(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドマウントディスプレイであって、
使用者の頭部に装着する装着体と、
前記装着体における前記使用者の眼前に設けられたディスプレイと、
携帯情報端末との間で通信接続を行う通信モジュールと、
前記装着体を介した前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断するために用いる状態データを出力する視認領域検出センサと、
前記ディスプレイ、前記通信モジュール、及び前記視認領域検出センサの其々に接続された制御装置と、を備え、
前記視認領域検出センサは、
前記装着体の前面に前記使用者の視認領域を画角に含んで設けられたカメラと、
前記装着体において前記使用者の頭部と対向する内側に設けられ、前記使用者の眼を撮像する内側カメラと、
前記内側カメラからの画像を基に前記使用者の視線を検出する視線検出センサと、を含んで構成され、
前記制御装置は、
前記カメラの画像に撮像された被写体の画像認識処理を行い、
前記被写体が前記携帯情報端末ではないと判断した場合、及び前記被写体が前記携帯情報端末であると判断しかつ前記視線検出センサの検出結果に基づいて前記使用者の視線上に前記携帯情報端末がないと判断した場合は、前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていないと判断して、前記携帯情報端末が実行する特定の機能を実現するアプリケーションソフトウェアの実行状態を表示するアプリ画面を前記ディスプレイに表示し、
前記被写体が前記携帯情報端末であると判断しかつ前記使用者の視線上に前記携帯情報端末があると判断した場合は、前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていると判断して、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示しないように、前記ディスプレイに対する表示制御を行う、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
ヘッドマウントディスプレイであって、
使用者の頭部に装着する装着体と、
前記装着体における前記使用者の眼前に設けられたディスプレイと、
携帯情報端末との間で通信接続を行う通信モジュールと、
前記装着体を介した前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断するために用いる状態データを出力する視認領域検出センサと、
前記ディスプレイ、前記通信モジュール、及び前記視認領域検出センサの其々に接続された制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記状態データに基づいて、前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断し、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていないと判断した場合は、前記携帯情報端末が実行する特定の機能を実現するアプリケーションソフトウェアの実行状態を表示するアプリ画面を前記ディスプレイに表示し、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていると判断した場合は、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示しないように、前記ディスプレイに対する表示制御を行い、
前記視認領域検出センサは、前記装着体に設けられたジャイロセンサ、及び加速度センサの少なくとも一つを含んで構成され、
前記制御装置は、前記ジャイロセンサからの出力に含まれる角速度、及び前記加速度センサからの出力に含まれる加速度が所定の閾値以上の場合に、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示から非表示、又は非表示から表示へと遷移させる、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
ヘッドマウントディスプレイであって、
使用者の頭部に装着する装着体と、
前記装着体における前記使用者の眼前に設けられたディスプレイと、
携帯情報端末との間で通信接続を行う通信モジュールと、
前記装着体を介した前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断するために用いる状態データを出力する視認領域検出センサと、
前記ディスプレイ、前記通信モジュール、及び前記視認領域検出センサの其々に接続された制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記状態データに基づいて、前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断し、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていないと判断した場合は、前記携帯情報端末が実行する特定の機能を実現するアプリケーションソフトウェアの実行状態を表示するアプリ画面を前記ディスプレイに表示し、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていると判断した場合は、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示しないように、前記ディスプレイに対する表示制御を行い、
前記携帯情報端末が起動後に前記制御装置が前記ヘッドマウントディスプレイを起動させる場合、前記制御装置は、前記ヘッドマウントディスプレイの通常起動処理において表示されるトップ画面の表示をすることなく、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示させるための表示制御を行う、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
ヘッドマウントディスプレイであって、
使用者の頭部に装着する装着体と、
前記装着体における前記使用者の眼前に設けられたディスプレイと、
携帯情報端末との間で通信接続を行う通信モジュールと、
前記装着体を介した前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断するために用いる状態データを出力する視認領域検出センサと、
前記ディスプレイ、前記通信モジュール、及び前記視認領域検出センサの其々に接続された制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記状態データに基づいて、前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断し、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていないと判断した場合は、前記携帯情報端末が実行する特定の機能を実現するアプリケーションソフトウェアの実行状態を表示するアプリ画面を前記ディスプレイに表示し、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていると判断した場合は、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示しないように、前記ディスプレイに対する表示制御を行い、
前記視認領域検出センサは、前記装着体の前面に前記使用者の視認領域を画角に含んで設けられたカメラであり、
前記カメラは複数フレームを時系列に沿って出力し、
前記ディスプレイは、複数の小領域に分割され、
各小領域は前記ディスプレイの外縁の一部を含み、
前記制御装置は、
前記小領域と当該小領域に含まれる外縁と、前記カメラが撮像した画像の外縁の位置と関連付けた小領域管理データを含み、
前記カメラの画像に撮像された被写体の画像認識処理を、前記カメラが撮像した第１フレーム及びそれよりも後に撮像された第２フレームの其々に対して行い、
前記被写体が前記携帯情報端末であれば、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示せず、
前記被写体が前記携帯情報端末でなければ、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示し、
更に、前記第１フレームに撮像されていた前記携帯情報端末が、前記第２フレームの外縁を横切ってフレーム外に移動したと判断すると、前記外縁を横切った位置を判断し、前記小領域管理データを参照して前記横切った位置に対応する前記小領域を特定し、特定した小領域内に前記アプリ画面を表示する、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
請求項２又は３に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記視認領域検出センサとして、前記装着体の前面に前記使用者の視認領域を画角に含んで設けられたカメラを更に備え、
前記制御装置は、
前記カメラの画像に撮像された被写体の画像認識処理を行い、
前記被写体が前記携帯情報端末でなければ、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示し、
前記被写体が前記携帯情報端末であれば、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示しない、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
請求項１、２、３又は４の何れか一つに記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記視認領域検出センサとして、前記使用者によるユーザ操作を検出する操作検出センサを更に備え、
前記制御装置は、前記操作検出センサからの出力に応じて、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示から非表示、又は非表示から表示へと遷移させる、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項７】
ヘッドマウントディスプレイと携帯情報端末とを通信接続して構成されるヘッドマウントディスプレイ連携システムであって、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
使用者の頭部に装着する装着体と、
前記装着体における前記使用者の眼前に設けられたディスプレイと、
携帯情報端末との間で通信接続を行う通信モジュールと、
前記装着体を介した前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断するために用いる状態データを出力する視認領域検出センサと、
前記ディスプレイ、前記通信モジュール、及び前記視認領域検出センサの其々に接続されたヘッドマウントディスプレイ制御装置と、を備え、
前記携帯情報端末は、
特定の機能を実現するアプリケーションソフトウェアの実行状態を表示するアプリ画面が表示される端末ディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイと通信接続するための端末通信モジュールと、
前記端末ディスプレイ及び前記端末通信モジュールの其々に接続され、前記アプリケーションソフトウェアを実行する端末制御装置と、を備え、
前記視認領域検出センサは、
前記装着体の前面に前記使用者の視認領域を画角に含んで設けられたカメラと、
前記装着体において前記使用者の頭部と対向する内側に設けられ、前記使用者の眼を撮像する内側カメラと、
前記内側カメラからの画像を基に前記使用者の視線を検出する視線検出センサと、を含んで構成され、
前記ヘッドマウントディスプレイ制御装置は、
前記カメラの画像に撮像された被写体の画像認識処理を行い、
前記被写体が前記携帯情報端末ではないと判断した場合、及び前記被写体が前記携帯情報端末であると判断しかつ前記視線検出センサの検出結果に基づいて前記使用者の視線上に前記携帯情報端末がないと判断した場合は、前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていないと判断して、前記携帯情報端末が実行する特定の機能を実現するアプリケーションソフトウェアの実行状態を表示するアプリ画面を前記ディスプレイに表示し、
前記被写体が前記携帯情報端末であると判断しかつ前記使用者の視線上に前記携帯情報端末があると判断した場合は、前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていると判断して、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示しないように、前記ディスプレイに対する表示制御を行う、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ連携システム。
【請求項８】
ヘッドマウントディスプレイに通信接続された携帯情報端末との間で実行されるヘッドマウントディスプレイ連携方法であって、
前記ヘッドマウントディスプレイが、
前記ヘッドマウントディスプレイを装着した使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断するための状態データを、視認領域検出センサから取得する第１ステップと、
前記状態データに基づいて、前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断する第２ステップと、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていないと判断した場合は、前記携帯情報端末が実行する特定の機能を実現するアプリケーションソフトウェアの実行状態を表示するアプリ画面を、前記ヘッドマウントディスプレイに備えられたディスプレイに表示する第３ステップと、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていると判断した場合は、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示しないように、前記ディスプレイに対する表示制御を行う第４ステップと、を含み、
前記第２ステップにおいて、
前記視認領域検出センサからの状態データとして、前記使用者の頭部に装着する装着体の前面に前記使用者の視認領域を画角に含んで設けられたカメラの画像と、前記装着体において前記使用者の頭部と対向する内側に設けられ、前記使用者の眼を撮像する内側カメラの画像と、前記内側カメラからの画像を基に前記使用者の視線を検出する視線検出センサの検出結果、を取得し、
前記第３ステップにおいて
前記カメラの画像に撮像された被写体の画像認識処理を行い、前記被写体が前記携帯情報端末ではないと判断した場合、及び前記被写体が前記携帯情報端末であると判断しかつ前記視線検出センサの検出結果に基づいて前記使用者の視線上に前記携帯情報端末がないと判断した場合は、前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていないと判断して、前記携帯情報端末が実行する特定の機能を実現するアプリケーションソフトウェアの実行状態を表示するアプリ画面を前記ディスプレイに表示し、
前記第４ステップにおいて、
前記被写体が前記携帯情報端末であると判断しかつ前記使用者の視線上に前記携帯情報端末があると判断した場合は、前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていると判断して、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示しないように、前記ディスプレイに対する表示制御を行う、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ連携方法。
【請求項９】
ヘッドマウントディスプレイと携帯情報端末とを通信接続して構成されるヘッドマウントディスプレイ連携システムであって、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
使用者の頭部に装着する装着体と、
前記装着体における前記使用者の眼前に設けられたディスプレイと、
携帯情報端末との間で通信接続を行う通信モジュールと、
前記装着体を介した前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断するために用いる状態データを出力する視認領域検出センサと、
前記ディスプレイ、前記通信モジュール、及び前記視認領域検出センサの其々に接続されたヘッドマウントディスプレイ制御装置と、を備え、
前記携帯情報端末は、
特定の機能を実現するアプリケーションソフトウェアの実行状態を表示するアプリ画面が表示される端末ディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイと通信接続するための端末通信モジュールと、
前記端末ディスプレイ及び前記端末通信モジュールの其々に接続され、前記アプリケーションソフトウェアを実行する端末制御装置と、を備え、
前記ヘッドマウントディスプレイ制御装置は、
前記状態データに基づいて、前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断し、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていないと判断した場合は、前記携帯情報端末に表示されるアプリ画面を前記ディスプレイに表示し、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていると判断した場合は、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示しないように、前記ディスプレイに対する表示制御を行い、
前記視認領域検出センサは、前記装着体に設けられたジャイロセンサ、及び加速度センサの少なくとも一つを含んで構成され、
前記ヘッドマウントディスプレイ制御装置は、前記ジャイロセンサからの出力に含まれる角速度、及び前記加速度センサからの出力に含まれる加速度が所定の閾値以上の場合に、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示から非表示、又は非表示から表示へと遷移させる、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ連携システム。
【請求項１０】
ヘッドマウントディスプレイに通信接続された携帯情報端末との間で実行されるヘッドマウントディスプレイ連携方法であって、
前記ヘッドマウントディスプレイが、
前記ヘッドマウントディスプレイを装着した使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断するための状態データを、視認領域検出センサから取得するステップと、
前記状態データに基づいて、前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断するステップと、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていないと判断した場合は、前記携帯情報端末が実行する特定の機能を実現するアプリケーションソフトウェアの実行状態を表示するアプリ画面を、前記ヘッドマウントディスプレイに備えられたディスプレイに表示するステップと、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていると判断した場合は、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示しないように、前記ディスプレイに対する表示制御を行うステップと、を含み
前記視認領域検出センサは、前記使用者の頭部に装着する装着体に設けられたジャイロセンサ、及び加速度センサの少なくとも一つを含んで構成され、
前記ヘッドマウントディスプレイが、前記ヘッドマウントディスプレイが、前記ジャイロセンサからの出力に含まれる角速度、及び前記加速度センサからの出力に含まれる加速度が所定の閾値以上の場合に、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示から非表示、又は非表示から表示へと遷移させるステップを更に含む、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ連携方法。
【請求項１１】
ヘッドマウントディスプレイと携帯情報端末とを通信接続して構成されるヘッドマウントディスプレイ連携システムであって、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
使用者の頭部に装着する装着体と、
前記装着体における前記使用者の眼前に設けられたディスプレイと、
携帯情報端末との間で通信接続を行う通信モジュールと、
前記装着体を介した前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断するために用いる状態データを出力する視認領域検出センサと、
前記ディスプレイ、前記通信モジュール、及び前記視認領域検出センサの其々に接続されたヘッドマウントディスプレイ制御装置と、を備え、
前記携帯情報端末は、
特定の機能を実現するアプリケーションソフトウェアの実行状態を表示するアプリ画面が表示される端末ディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイと通信接続するための端末通信モジュールと、
前記端末ディスプレイ及び前記端末通信モジュールの其々に接続され、前記アプリケーションソフトウェアを実行する端末制御装置と、を備え、
前記ヘッドマウントディスプレイ制御装置は、
前記状態データに基づいて、前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断し、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていないと判断した場合は、前記携帯情報端末に表示されるアプリ画面を前記ディスプレイに表示し、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていると判断した場合は、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示しないように、前記ディスプレイに対する表示制御を行い、
前記携帯情報端末が起動後に前記ヘッドマウントディスプレイが起動すると、前記ヘッドマウントディスプレイの通常起動処理において表示されるトップ画面の表示をすることなく、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示させるための表示制御を更に行う、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ連携システム。
【請求項１２】
ヘッドマウントディスプレイに通信接続された携帯情報端末との間で実行されるヘッドマウントディスプレイ連携方法であって、
前記ヘッドマウントディスプレイが、
前記ヘッドマウントディスプレイを装着した使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断するための状態データを、視認領域検出センサから取得するステップと、
前記状態データに基づいて、前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断するステップと、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていないと判断した場合は、前記携帯情報端末が実行する特定の機能を実現するアプリケーションソフトウェアの実行状態を表示するアプリ画面を、前記ヘッドマウントディスプレイに備えられたディスプレイに表示するステップと、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていると判断した場合は、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示しないように、前記ディスプレイに対する表示制御を行うステップと、
前記携帯情報端末が起動後に前記ヘッドマウントディスプレイが起動すると、前記ヘッドマウントディスプレイの通常起動処理において表示されるトップ画面の表示をすることなく、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示させるための表示するステップと、
を含むことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ連携方法。
【請求項１３】
ヘッドマウントディスプレイと携帯情報端末とを通信接続して構成されるヘッドマウントディスプレイ連携システムであって、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
使用者の頭部に装着する装着体と、
前記装着体における前記使用者の眼前に設けられたディスプレイと、
携帯情報端末との間で通信接続を行う通信モジュールと、
前記装着体を介した前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断するために用いる状態データを出力する視認領域検出センサと、
前記ディスプレイ、前記通信モジュール、及び前記視認領域検出センサの其々に接続されたヘッドマウントディスプレイ制御装置と、を備え、
前記携帯情報端末は、
特定の機能を実現するアプリケーションソフトウェアの実行状態を表示するアプリ画面が表示される端末ディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイと通信接続するための端末通信モジュールと、
前記端末ディスプレイ及び前記端末通信モジュールの其々に接続され、前記アプリケーションソフトウェアを実行する端末制御装置と、を備え、
前記ヘッドマウントディスプレイ制御装置は、
前記状態データに基づいて、前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断し、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていないと判断した場合は、前記携帯情報端末に表示されるアプリ画面を前記ディスプレイに表示し、
前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていると判断した場合は、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示しないように、前記ディスプレイに対する表示制御を行い、
前記視認領域検出センサは、前記装着体の前面に前記使用者の視認領域を画角に含んで設けられたカメラであり、
前記カメラは複数フレームを時系列に沿って出力し、
前記ディスプレイは、複数の小領域に分割され、
各小領域は前記ディスプレイの外縁の一部を含み、
前記ヘッドマウントディスプレイ制御装置は、
前記小領域と当該小領域に含まれる外縁と、前記カメラが撮像した画像の外縁の位置と関連付けた小領域管理データを含み、
前記カメラの画像に撮像された被写体の画像認識処理を、前記カメラが撮像した第１フレーム及びそれよりも後に撮像された第２フレームの其々に対して行い、
前記被写体が前記携帯情報端末であれば、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示せず、
前記被写体が前記携帯情報端末でなければ、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示し、
更に、前記第１フレームに撮像されていた前記携帯情報端末が、前記第２フレームの外縁を横切ってフレーム外に移動したと判断すると、前記外縁を横切った位置を判断し、前記小領域管理データを参照して前記横切った位置に対応する前記小領域を特定し、特定した小領域内に前記アプリ画面を表示する、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ連携システム。
【請求項１４】
ヘッドマウントディスプレイに通信接続された携帯情報端末との間で実行されるヘッドマウントディスプレイ連携方法であって、
前記ヘッドマウントディスプレイが、
前記ヘッドマウントディスプレイの使用者の頭部に装着する装着体の前面に前記使用者の視認領域を画角に含んで設けられたカメラから、前記ヘッドマウントディスプレイを装着した使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断するための状態データとしての前記カメラの画像を取得する第１ステップと、
前記カメラの画像に基づいて、前記カメラの画像に撮像された被写体の画像認識処理を行い、前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断する第２ステップと、
前記被写体が前記携帯情報端末でなければ、前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていないと判断して、前記携帯情報端末が実行する特定の機能を実現するアプリケーションソフトウェアの実行状態を表示するアプリ画面を、前記ヘッドマウントディスプレイに備えられたディスプレイに表示する第３ステップと、
前記被写体が前記携帯情報端末であれば、前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていると判断して、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示しないように、前記ディスプレイに対する表示制御を行う第４ステップと、を含み、
前記第１ステップでは、前記カメラが複数フレームを時系列に沿って出力した画像を取得し、
前記第２ステップでは、前記カメラが撮像した第１フレーム及びそれよりも後に撮像された第２フレームの其々に対して前記画像認識処理を行い、
前記ディスプレイは、複数の小領域に分割され、各小領域は前記ディスプレイの外縁の一部を含み、前記第４ステップにおいて前記第１フレームに撮像されていた前記携帯情報端末が、前記第２フレームの外縁を横切ってフレーム外に移動したと判断すると、前記外縁を横切った位置を判断し、前記小領域と当該小領域に含まれる外縁と、前記カメラが撮像した画像の外縁の位置と関連付けた小領域管理データを参照して、前記横切った位置に対応する前記小領域を特定し、特定した小領域内に前記アプリ画面を表示する第５ステップを更に含む、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ連携方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイ（以下「ＨＭＤ」と略記する）の表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特許文献１には「ヘッドマウントディスプレイから取得するカメラ画像と、カメラ画像に対するヘッドマウントディスプレイの装着者の注視点とから、一次情報に対する装着者の注視点の位置情報を算出して、この位置情報に関連する二次情報を選択して表示するとともに、装着者が一次情報を見ている場合と、一次情報を見ていない場合とで、表示する二次情報の表示方法を変更する（要約抜粋）」システムが開示されている。【０００３】
また、特許文献２には「使用者が虚像と外景を視認可能な頭部装着型表示装置は、頭部装着型表示装置に接続されている外部装置の表示画像である第１の画像と、頭部装着型表示装置が有する第２の画像と、を含む一覧画像を生成する生成部と、生成された一覧画像を表す虚像を形成する画像表示部とを備える（要約抜粋）」システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１７／１０４０８９号
【特許文献２】特開２０１５−２２２８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２ではＨＭＤと外部表示装置とが通信接続すると表示画像がＨＭＤに共有される。よって、通信機能を有する携帯情報端末及びＨＭＤに上記先行技術を適用した場合、ＨＭＤと携帯情報端末とのリンクが確立すると携帯情報端末の表示画面がＨＭＤに表示されることから、ユーザが予期しないときや不要なときにも携帯情報端末の画面がＨＭＤに表示されることがあり、利用上の不便さがある。【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、ユーザにとって有用なタイミングで携帯情報端末の画面をＨＭＤに表示し、操作性が良好なＨＭＤと携帯情報端末との連携技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、特許請求の範囲に記載の構成を備える。その一例をあげるならば、ヘッドマウントディスプレイであって、使用者の頭部に装着する装着体と、前記装着体における前記使用者の眼前に設けられたディスプレイと、携帯情報端末との間で通信接続を行う通信モジュールと、前記装着体を介した前記使用者の視認領域に前記携帯情報端末が含まれているかを判断するために用いる状態データを出力する視認領域検出センサと、前記ディスプレイ、前記通信モジュール、及び前記視認領域検出センサの其々に接続された制御装置と、を備え、前記視認領域検出センサは、前記装着体の前面に前記使用者の視認領域を画角に含んで設けられたカメラと、前記装着体において前記使用者の頭部と対向する内側に設けられ、前記使用者の眼を撮像する内側カメラと、前記内側カメラからの画像を基に前記使用者の視線を検出する視線検出センサと、を含んで構成され、前記制御装置は、前記カメラの画像に撮像された被写体の画像認識処理を行い、前記被写体が前記携帯情報端末ではないと判断した場合、及び前記被写体が前記携帯情報端末であると判断しかつ前記視線検出センサの検出結果に基づいて前記使用者の視線上に前記携帯情報端末がないと判断した場合は、前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていないと判断して、前記携帯情報端末が実行する特定の機能を実現するアプリケーションソフトウェアの実行状態を表示するアプリ画面を前記ディスプレイに表示し、前記被写体が前記携帯情報端末であると判断しかつ前記使用者の視線上に前記携帯情報端末があると判断した場合は、前記携帯情報端末が前記視認領域に含まれていると判断して、前記アプリ画面を前記ディスプレイに表示しないように、前記ディスプレイに対する表示制御を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザにとって有用なタイミングで携帯情報端末の画面をＨＭＤに表示し、操作性が良好なＨＭＤと携帯情報端末との連携技術を提供することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ＨＭＤ連携システムの概要構成図
【図２】ＨＭＤのハードウェア構成図
【図３】ＨＭＤのソフトウェア構成図
【図４】携帯情報端末のハードウェア構成図
【図５】携帯情報端末のソフトウェア構成図
【図６】第１実施形態におけるＨＭＤ連携システムのシーケンス例を示す図
【図７】第１実施形態に係るアプリ画面表示制御処理の流れを示すフローチャート
【図８】視認領域と携帯情報端末との位置関係（アプリ画面非表示）を示す図
【図９】アプリ画面非表示の場合のディスプレイを介した情景を示す図
【図１０】視認領域と携帯情報端末との位置関係（アプリ画面表示）を示す図
【図１１】アプリ画面表示の場合のディスプレイを介した情景を示す図
【図１２】第２実施形態に係るアプリ画面表示開始条件のバリエーションを示す図
【図１３】フレームアウト後の再表示位置を示す図
【図１４】第４実施形態におけるＨＭＤ連携システムのシーケンス例を示す図
【図１５】ＨＭＤの画面遷移を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。全図を通じて同一の構成には同一の符号を付して重複説明を省略する。
【００１１】
＜第１実施形態＞
第１実施形態は、ＨＭＤと携帯情報端末としてのスマートフォンとを通信接続し、ＨＭＤを装着した使用者の視認領域に携帯情報端末が入っていない場合に、携帯情報端末のアプリ画面をＨＭＤに表示する実施形態である。ここでいう「アプリ画面」とは、携帯情報端末上で実行されるアプリケーションソフトの実行状態が表示された画面を意味する。
【００１２】
図１はＨＭＤ連携システム１００の概要構成図である。ＨＭＤ連携システム１００は、ＨＭＤ１０と携帯情報端末８０とを無線通信接続して構成される。携帯情報端末８０としてスマートフォンを図示しているが、タブレット端末やスマートウォッチでもよく、携帯可能な画像表示装置であればその種類を問わない。
【００１３】
ＨＭＤ１０は、主に装着体１、ディスプレイ２、外側カメラ３、内側カメラ４及びＨＭＤ制御装置５を備える。
【００１４】
装着体１は、ＨＭＤ１０の使用者Ｍ（図８、図１０参照）の頭部にＨＭＤ１０を装着させた状態を維持し、他のＨＭＤ１０のコンポーネントを保持する部材である。図１では眼鏡形状で図示したが、形状はこれに限定されない。
【００１５】
ディスプレイ２は、透過性を有する液晶ディスプレイであり、装着体１における使用者Ｍの眼の前に配置される。
【００１６】
外側カメラ３は、装着体１における使用者Ｍの顔と対向する側を内側、その反対側を外側と定義した場合に、装着体１の前面外側に設けられたＣＣＤやＣＭＯＳを搭載したカメラである。外側カメラ３は、使用者Ｍの視認領域を画角に含む位置及び向きで装着体１に設けられる。
【００１７】
内側カメラ４は、装着体１の内側に使用者Ｍの眼の動きを撮像できる位置及び向きで設けられたＣＣＤやＣＭＯＳを搭載したカメラである。
【００１８】
ＨＭＤ制御装置５は、携帯情報端末８０との通信制御及びディスプレイ２への表示制御を行うプロセッサやサーキットを用いて構成される。本実施形態では、汎用のコンピュータを用い、本実施形態に係るＨＭＤ連携方法の機能を実現するソフトウェアを実行する構成を例に挙げて説明する。
【００１９】
図２はＨＭＤ１０のハードウェア構成図である。
【００２０】
図２に示すように、ＨＭＤ１０は、ＨＭＤ制御装置５、撮像部１２０、音声部１３０、操作部１４０、通信モジュール１５０、センサ部１６０、拡張Ｉ／Ｆ１７０、表示部１８０がシステムバス１０２により互いに接続されて構成される。
【００２１】
ＨＭＤ制御装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の半導体メモリを備えたＳＳＤ(Solid State Drive)からなるストレージ１１０を含んで構成される。
【００２２】
撮像部１２０は、外側カメラ３及び内側カメラ４と、各カメラの出力信号を画像信号に変換する画像信号処理部１２１とを含む。
【００２３】
音声部１３０は、音声を入力するマイク１３１、マイク１３１からの音声信号のノイズ処理や増幅処理を含む音声信号処理部１３２、及び着信音や音声を再生するスピーカ１３３を含む。
【００２４】
操作部１４０は、操作ボタンや操作スイッチからなり、ＨＭＤ１０の主電源のＯＮ／ＯＦＦボタンやボリュームダイヤル等の操作部材により構成される。各操作部材は、使用者の操作を受け付けて入力操作があったことを検出する部材なので、操作検出センサとしての機能を有する。
【００２５】
通信モジュール１５０は、Ｗｉ‐Ｆｉ（登録商標）、赤外線通信等の無線ＬＡＭに接続するための無線ＬＡＮ通信部１５１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた近接無線通信部１５２とを含む。
【００２６】
センサ部１６０は、ＧＰＳ(Global Positioning System)１６１、回転や向きの変化を検知するジャイロセンサ１６２、方位を計測するための地磁気センサ１６３、傾きや動き、振動や衝撃に関するデータを検出する加速度センサ１６４、ＨＭＤ１０の周辺の明るさを検知する照度センサ１６５、近接センサ１６６、距離センサ１６７、及び視線検出センサ１６８を含む。ジャイロセンサ１６２、加速度センサ１６４、視線検出センサ１６８は各実施形態において使用者Ｍの視認領域を検出する視認領域検出センサとして用いられる。
【００２７】
表示部１８０は、ディスプレイ２と、ディスプレイ２への表示用データの生成や出力制御を行う表示制御部１８２とを含む。
【００２８】
図３はＨＭＤ１０のソフトウェア構成図である。
【００２９】
ＲＯＭ１０３には、ＨＭＤ１０の基本動作プログラム１０３ａとその他のプログラム１０３ｂとを含む。基本動作プログラム１０３ａは、ＨＭＤ１０の起動プログラムや、通常起動処理の途中に表示されるトップ画面（図１５のトップ画面１５０１参照）の表示制御プログラム、また携帯情報端末８０との通信プログラムを含む。
【００３０】
ＲＡＭ１０４は、ＲＯＭ１０３やストレージ１１０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１０１が実行時にロードする領域である。各プログラムの実行中、ＲＡＭ１０４には、基本動作実行部１０４ａ、情報表示実行部１０４ｂ、及び一時記憶領域１０４ｃが生成される。情報表示実行部１０４ｂは、携帯情報端末８０のアプリ画面をＨＭＤ１０に表示又は非表示する画面移動ミドル１０４ｂ１と、操作実行部１０４ｂ２とを含む。
【００３１】
画面移動ミドル１０４ｂ１は、アプリ画面をＨＭＤ１０のディスプレイ２に表示制御するプログラムである。本実施形態ではミドルウェアとして構成するが、ＯＳ上で動くデーモンやドライバにより構成してもよい。また、画面移動ミドル１０４ｂ１の代わりに、携帯情報端末８０のアプリケーションに個々に対応したＨＭＤ１０上で動作するアプリケーションにより構成してもよい。
【００３２】
ストレージ１１０は各種情報データ記憶領域１１０ａ、情報表示プログラム１１０ｂ、及びその他のプログラム１１０ｃを格納する。後述する画面移動フラグ（図７参照）は、各種情報データ記憶領域１１０ａに形成してもよいし、ＲＡＭ１０４の一時記憶領域１０４ｃに形成してもよい。また後述するディスプレイ２を複数の小領域に分割して管理する小領域管理データも各種情報データ記憶領域１１０ａに記憶される。
【００３３】
図４は携帯情報端末８０のハードウェア構成図である。ＨＭＤ１０のハードウェア構成と同じ構成要素は同一の名称で表し、符号２０１〜２８２を用いて図示する。ＨＭＤ１０のハードウェア構成と異なる点は、ＨＭＤ１０には備えていた視線検出センサ１６８は備えない点と、端末通信モジュール２５０が、３Ｇ、４Ｇ回線に接続するための電話網通信部２５３を備える点である。なお、携帯情報端末８０における内側カメラ２２４とは、携帯情報端末８０において端末ディスプレイ２８１が備えられる面と同一な面（前面）に設けられた、所謂自撮りが行えるカメラであり、外側カメラ２２３とは背面に設けられたカメラである。
【００３４】
図５は携帯情報端末８０のソフトウェア構成図である。ＨＭＤ１０のソフトウェア構成同じ構成要素は同一の名称で表し、符号２０１〜２１０ｃを用いて図示する。ＨＭＤ１０のソフトウェア構成と異なる点は、画面移動ミドル１０４ｂ１を備えない点と、ＨＭＤ１０と連携してアプリ画面をＨＭＤ１０に表示させるためのソフトウェアである移動対応アプリ２０４ｄを備える点である。移動対応アプリ２０４ｄは、携帯情報端末８０にインストールされる個々のアプリケーションソフトの内、アプリ画面をＨＭＤ１０に表示させる機能を有するアプリケーションソフトであり、地図ナビゲーションアプリや電子ブックアプリ等、移動対応アプリの機能は限定されない。本実施形態では、移動対応アプリ２０４ｄを用いて説明するが、個々のアプリが画面移動に対応するのではなく、携帯情報端末８０上で画面移動ミドルウェアを実行させ、携帯情報端末８０の端末ディスプレイ２８１上に表示される画面をＨＭＤ１０に表示させてもよい。
【００３５】
また移動対応アプリ２０４ｄは、携帯情報端末８０やＨＭＤ１０の表示能力、利用シーンに合わせ高解像度、低解像の表示を用意してもよいし、詳細表示、簡略表示等を用意してもよい。
【００３６】
ＨＭＤ１０と携帯情報端末８０とは近接無線通信や無線ＬＡＮを介して接続してもよい。またピアツーピアで1対1で通信してもよいし、クラウド経由で通信してもよい。
【００３７】
携帯情報端末８０からＨＭＤ１０にアプリ画面を移動させる態様として、携帯情報端末８０の端末ディスプレイ２８１に表示されたアプリ画面をキャプチャして送信してもよい。この場合は、静止画像を移動させる。画面をキャプチャする場合には画面を定期的に更新してもよい。また携帯情報端末８０及びＨＭＤ１０のどちらも移動対応アプリ２０４ｄを格納しておき、移動対応アプリ２０４ｄの動作を連携させることで画面データを転送するのではなく、ＨＭＤ１０に記憶した移動対応アプリ２０４ｄと携帯情報端末８０に記憶した移動対応アプリ２０４ｄとを同期させ、端末ディスプレイ２８１の画面と同じ内容の画面をＨＭＤ１０のディスプレイ２に表示させてもよい。更に移動対応アプリ２０４ｄからＨＭＤ１０に対してストリーミング等の手段により動画表示を移動させてもよい。
【００３８】
図６〜図１１を参照して、ＨＭＤ連携システム１００の処理の概要を説明する。図６はＨＭＤ連携システム１００の処理の流れを示すフローチャートである。図７は第１実施形態に係るアプリ画面表示制御処理の流れを示すフローチャートである。図８は視認領域と携帯情報端末８０との位置関係（アプリ画面非表示）を示す図である。図９はアプリ画面非表示の場合のディスプレイ２を介した情景を示す。図１０は視認領域と携帯情報端末８０との位置関係（アプリ画面表示）を示す図である。図１１はアプリ画面表示の場合のディスプレイ２を介した情景を示す。以下、図６のステップ順に沿って説明する。
【００３９】
携帯情報端末８０及びＨＭＤ１０が共に起動する（Ｓ０１、Ｓ０２）。ＨＭＤ１０及び携帯情報端末８０のどちらが先に起動してもよいし、同時に起動してもよいが、図６の説明では携帯情報端末８０が先に起動しているものとする。
【００４０】
携帯情報端末８０からＨＭＤ１０に対して接続要求を行い（Ｓ０３）、リンクが確立する（Ｓ０４）。
【００４１】
リンク確立後、携帯情報端末８０に格納されたアプリケーションソフトであって、携帯情報端末８０の移動対応アプリ２０４ｄが起動し（Ｓ０５）、移動対応アプリ２０４ｄはＨＭＤ１０に対して移動対応アプリ２０４ｄが起動したことを示すアプリ起動通知を送信する（Ｓ０６）。
【００４２】
アプリ起動通知を受領したＨＭＤ制御装置５は、ＨＭＤ１０に格納された画面移動ミドル１０４ｂ１を起動させる（Ｓ０７）。
【００４３】
画面移動ミドル１０４ｂ１は、ＨＭＤ１０の外側カメラ３に対して撮像を開始させ、外側カメラ３がＨＭＤ制御装置５に画像の出力を開始する（Ｓ０８）。外側カメラ３は画角がＨＭＤ１０の使用者の視認領域を含むので、本説明では外側カメラ３の撮像領域はＨＭＤ１０の使用者Ｍの視認領域と擬制する。
【００４４】
ＨＭＤ制御装置５は、ディスプレイ２にアプリ画面を表示させる処理（アプリ画面表示制御処理）を実行する（Ｓ０９）。第１実施形態では、外側カメラ３の画像に携帯情報端末８０が写っているか否かをアプリ画面の表示開始条件（トリガ）として用いる。
【００４５】
図７に示すように、画面移動アプリ１０４ｄ１は、外側カメラ３の画像を取り込み（Ｓ０９１）、画像の被写体（オブジェクト）が携帯情報端末８０であるか否かを認識する画像認識処理（Ｓ０９２）を実行する。画像認識処理の具体的なアルゴリズムはいくつかあるが、例えば携帯情報端末８０の前面を外側カメラ３で予め撮像し、この撮像で得られる前面画像を教師データとし保持しておく。そして外側カメラ３からの画像に対して被写体抽出処理を行い、被写体と教師データとのパターンマッチング処理を実行し、一致度が予め定められた閾値以上あれば携帯情報端末８０は被写体であると判断してもよい。前面画像を用いれば、外側カメラ３の画像に携帯情報端末８０が裏返しで写っていたり、横倒し、また物陰に置かれて一部遮蔽されている場合は、被写体が携帯情報端末８０であるとは認識しないように処理を実行させることもできる。
【００４６】
被写体が携帯情報端末８０であると判断されると（Ｓ０９３／Ｙｅｓ）、即ち図８のように視認領域内に携帯情報端末８０があると判断されると、ＨＭＤ制御装置５は画面移動フラグの値を「０」に設定して（Ｓ０９４）、アプリ画面をディスプレイ２には表示しない。この場合、図９に示すように、使用者Ｍは、ＨＭＤ１０のディスプレイ２を透過して携帯情報端末８０が視認できる。よって、使用者Ｍはディスプレイ２に表示されたアプリ画面ではなく、ディスプレイ２を介して直接端末ディスプレイ２８１に表示されたアプリ画面を視認する。
【００４７】
被写体が携帯情報端末８０ではないと判断される（Ｓ０９３／Ｎｏ）、即ち図１０のように視認領域内に携帯情報端末８０がないと判断されると、ＨＭＤ制御装置５は画面移動フラグの値を「１」に設定して（Ｓ０９５）、アプリ画面をディスプレイ２には表示する。この場合、図１１に示すように、使用者Ｍは、ディスプレイ２に表示されたアプリ画面を視認する。
【００４８】
アプリ画面をＨＭＤ１０のディスプレイ２に表示中、携帯情報端末８０の端末ディスプレイ２８１のアプリ画面は非表示であってもよいし、アプリ画面を表示し続けてもよい。携帯情報端末８０がアプリ画面を表示又は非表示としたり、表示からスリープ動作（非表示にして画面を暗くする動作）へ遷移させたりする処理は、携帯情報端末８０が有する画面制御機能により実行されてもよいし、移動対応アプリ２０４ｄに画面制御機能を持たせてもよい。
【００４９】
画面移動ミドル１０４ｂ１は、アプリ画面制御処理の終了条件を充足すると（Ｓ０９６／Ｙｅｓ）、アプリ画面制御処理を終了する。アプリ画面制御処理の終了条件を充足しなければ（Ｓ０９６／Ｎｏ）、Ｓ０９１へもどり、外側カメラ３からの画像取込みを繰り返す。これにより、リンク確立中に終了条件を満たさない限り、使用者ＭはＨＭＤ１０を装着して携帯情報端末８０を見ると携帯情報端末８０の実際のアプリ画面を視認し、携帯情報端末８０を視認領域から外す、例えば携帯情報端末８０を把持する手を下ろしたり、携帯情報端末８０をポケットやバッグにいれたりすると、アプリ画面がＨＭＤ１０に表示される。
【００５０】
アプリ画面制御処理の終了条件を充足すると、ＨＭＤ１０及び携帯情報端末８０のリンクを解除してもよいし、リンクは維持し画面移動ミドル１０４ｂ１だけを終了させてもよい。これにより、再度、移動対応アプリ２０４ｄの起動通知がＨＭＤ１０に送信されると、アプリ画面の移動表示をすぐに開始することができる。
【００５１】
終了条件は、例えば画面移動ミドル１０４ｂ１又は移動対応アプリ２０４ｄを終了させる操作を検出したことでもよいし、携帯情報端末８０やＨＭＤ１０の主電源がＯＦＦにする操作を検出したことでもよい。
【００５２】
図６では携帯情報端末８０の移動対応アプリ２０４ｄがマスタ、画面移動ミドル１０４ｂ１がスレーブとして説明したが、画面移動ミドル１０４ｂ１がマスタ、移動対応アプリ２０４ｄがスレーブであってもよい。又はどちらもマスタとなる通信制御方式を使用してもよい。即ち画面移動ミドル１０４ｂ１から携帯情報端末８０に対して接続要求を行いリンクを確立した後、移動対応アプリ２０４ｄの起動通知を携帯情報端末８０からＨＭＤ１０に送信してもよい。
【００５３】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、アプリ画面の表示開始条件が第１実施形態とは異なる。第１実施形態では、表示開始条件として、外側カメラ３の画像に携帯情報端末８０が写っているか、即ち、使用者Ｍの視認領域に携帯情報端末８０が含まれているか否かを条件として用いたが、表示開始条件はこれに限定されない。図１２は第２実施形態に係るアプリ画面表示開始条件のバリエーションを示す図である。
【００５４】
第２実施形態では以下をアプリ画面表示開始条件として用いる。
【００５５】
設定条件：アプリ画面がＨＭＤ１０のディスプレイ２に自動的に表示される設定になっているか？（Ｓ０９１１）。自動的に表示される設定になっていれば、アプリ画面が視認領域内に含まれていない場合にアプリ画面をディスプレイ２に表示させてもよい。
【００５６】
操作条件：ＨＭＤ１０に備えられた本体ボタン操作、リモコン操作、ジェスチャー等によるユーザ操作が行われたことを検出したか？（Ｓ０９１２）。操作検出センサがユーザの操作を検出すると、アプリ画面をディスプレイ２に表示させてもよい。
【００５７】
体動条件：ＨＭＤ１０のジャイロセンサ１６２、加速度センサ１６４からの出力や、外側カメラ３や内側カメラ４から出力される各画像を用いてＨＭＤ１０の動きを検出し、その動きを使用者の首（頭）の動きと擬制することで、使用者の首（頭）の動きを検出したか？（Ｓ０９１３）。体動条件は、非表示状態において首の動きを検出すると表示に遷移させる表示開始条件として説明しているが、アプリ画面が表示されている状態で首の動きを検出すると、携帯情報端末８０を見るために首を動かすこともあるので、その場合には表示から非表示に遷移させる条件として用いてもよい。ＨＭＤ制御装置５は、ジャイロセンサ１６２からの出力に含まれる角速度や加速度センサ１６４からの出力に含まれる加速度が、首を動かしたと判断するために設定された所定の閾値以上の場合に、アプリ画面をディスプレイ２に表示から非表示、又は非表示から表示へと遷移させる。また画像を用いる場合は、例えば前後の時間に撮像された画像の差分量が所定の閾値以上の場合は見ている場所が変化した、即ち別の場所を見るために首を動かしたと判断してアプリ画面をディスプレイ２に表示から非表示、又は非表示から表示へと遷移させてもよい。図１２では体動検出前は非表示であることを前提に図示している。
【００５８】
視線条件：携帯情報端末８０から視線が外れたことを検出したか？（Ｓ０９１４）。外側カメラ３の画像に対して画像認識処理を実行し、画像のどの領域に携帯情報端末８０が表示されているかを検出する。外側カメラ３、内側カメラ４及びディスプレイ２は装着体１に固定されているので、ディスプレイ２において外側カメラ３の画像に含まれる各画像内の位置（画素位置）とディスプレイ２の表示位置との関係は、予めキャリブレーションを行い、外側カメラ位置合わせデータを生成・記憶しておく。
【００５９】
また視線検出センサ１６８は、内側カメラ４で撮像した画像から使用者の眼を検出し、目の位置の変化を追跡することで視線の動きを検出する。内側カメラ４の画像内の位置とディスプレイ２の表示位置との関係も関係付けられるので、予めそれらを関係付けた内側カメラ位置合わせデータを生成・記憶しておく。
【００６０】
そして、外側カメラ３の画像（携帯情報端末８０が撮像されている）及び内側カメラ４の画像（使用者の眼が撮像されている）の其々を外側カメラ位置合わせデータ及び内側カメラ位置合わせデータの其々に照合することで、使用者Ｍの視線が携帯情報端末８０から外れたことを検出する。そして、携帯情報端末８０が視認領域に含まれかつ視線が端末ディスプレイ２上にある場合はアプリ画面を非表示、携帯情報端末８０が視認領域に含まれかつ視線が端末ディスプレイ２上にない場合はアプリ画面をディスプレイ２に表示してもよい。この場合、そもそも視認領域に携帯情報端末８０が含まれない場合もディスプレイ２にアプリ画面を表示してもよい。
【００６１】
画面移動ミドル１０４ｂ１は、図１２に示すように設定条件（Ｓ０９１１）、操作条件（Ｓ０９１２）、体動条件（Ｓ０９１３）、視線条件（Ｓ０９１４）のいずれか一つを充たすと判断すると（Ｓ０９１１〜Ｓ０９１４／いずれがＹｅｓ）、アプリ画面表示フラグの値を１に設定し（Ｓ０９１６）処理を終了する。一方、いずれの表示開始条件（Ｓ０９１１〜Ｓ０９１４）も充足していないと判断すると（Ｓ０９１１〜Ｓ０９１４／全てＮｏ）、アプリ画面表示フラグの値を０に設定し（Ｓ０９１５）、アプリ画面制御処理の終了条件の充足判断へと進む（Ｓ０９１７）。上記各表示開始条件の充足判定順序は、図１２の順序に限定されない。また、図１２ではいずれか一つを充足する場合にステップＳ０９１６へ進んだが、少なくとも一つを充たす、即ち、各条件のうちのいずれか一つ又は複数の組み合わせを充足した場合にステップＳ０９１６に進むように構成してもよい。
【００６２】
本実施形態によれば、第１実施形態で説明した視認領域内の携帯情報端末８０の有無とは異なる表示開始条件を用いてアプリ画面の表示又は非表示の制御が行えるので、使用目的や使用状況、また使用者Ｍが条件設定を行わせることで、使用者Ｍの好みにあった操作環境を提供できる。なお、第２実施形態においても、視認領域内の携帯情報端末８０の有無を表示開始条件として組み合わせてもよい。
【００６３】
＜第３実施形態＞
第３実施形態はアプリ画面の表示位置に関するバリエーションを示す実施形態である。アプリ画面をＨＭＤ１０のディスプレイ２のどの位置に表示するかは、様々な態様が考えられる。以下、列挙する。
【００６４】
（１）設定位置への表示：アプリ画面をディスプレイ２の例えば右端といった予め決められた位置に表示してもよい。また、ＨＭＤ制御装置５がアプリ画面表示制御処理（Ｓ０９）を前回終了させたときにアプリ画面が表示されていた位置を記憶しておき、次にアプリ画面表示制御処理（Ｓ０９）を再開した際に、前回の終了位置にアプリ画面を表示させてもよい。
【００６５】
（２）アプリの種類に応じた位置への表示：移動対応アプリ２０４ｄの種類に応じてディスプレイ２のどの位置に表示するかを予め定めてもよい。例えば、地図ナビゲーションアプリであれば、目の前の視界を確保するために視線の中心から外れたディスプレイ２の右端又は左端にアプリ画面を表示してもよい。一方電子ブックアプリであれば、読書しやすいようにディスプレイ２の中央にアプリ画面を表示させるなど、移動対応アプリ２０４ｄの機能に応じて表示位置を変えてもよい。
【００６６】
（３）視線トラッキング：内側カメラ４の画像を基に視線検出センサ１６８が使用者Ｍの視線を検出し続け、ディスプレイ２と視線とが交差する位置にアプリ画面を表示するようにしてもよい。例えば移動対応アプリ２０４ｄが地図ナビゲーションアプリの場合、ＨＭＤ１０を装着しながら歩行すると、視線上に地図が表示され、ナビゲーションが示す道と実際の道との同定が容易となり、ナビ情報の理解が容易になる。
【００６７】
（４）ＨＭＤ１０の視野内にある携帯情報端末８０が視野外に出た後の再表示する位置について：図１３は、フレームアウト後の再表示位置を示す図である。図１３に示すように外側カメラ３が時系列に沿った複数フレームを生成して動画を撮像する場合、動画を構成するフレームの外縁を形成する各辺とディスプレイ２の各辺ａ、ｂ、ｃ、ｄとディスプレイ２の小領域１，２，３，４とを予め対応付けておく。小領域１，２，３，４の其々は、各辺ａ、ｂ、ｃ、ｄに隣接する領域である。画面移動ミドル１０４ｂ１は、第１フレームに撮像されていた携帯情報端末８０が、それよりも後に撮像された第２フレームにおいてどの辺（外縁）を横切ってフレームアウトしたかを取得し、その辺に対応付けられたディスプレイ２の小領域内にアプリ画面を表示するようにしてもよい。
【００６８】
例えば図１３のよう、外側カメラ３が撮像したフレームの上辺からフレームアウトした場合、ディスプレイ２の辺ａからフレームアウトしたように使用者Ｍには見えるので、アプリ画面は小領域１に表示する。また外側カメラ３が撮像したフレームの底辺からフレームアウトした場合、ディスプレイ２の辺ｃからフレームアウトしたように使用者Ｍには見えるので、アプリ画面は小領域３に表示する。
【００６９】
また、携帯情報端末８０がディスプレイ２の外へ移動する直前に表示されていた位置を取得し、その位置にアプリ画面を表示してもよい。
【００７０】
（５）アプリ画面の位置調整：ＨＭＤ１０にアプリ画面を移動した後の表示位置を、調整する手段を設けてもよい。例えば、携帯情報端末８０の端末ディスプレイ２８１上でスワイプ操作を行うと、ＨＭＤ１０のディスプレイ２のアプリ画面がスワイプ操作に連動してディスプレイ２内における表示位置が変わるように構成してもよい。
【００７１】
本実施形態によれば、アプリ画面の表示位置を使用用途やユーザの好みに応じて調整できるので、より視認性が高いＨＭＤ連携システム１００を提供できる。
【００７２】
＜第４実施形態＞
第４実施形態は、移動対応アプリ２０４ｄを起動後に、ＨＭＤ１０を起動した場合のＨＭＤトップ画面の表示制御に関する。図１４は、本実施形態におけるＨＭＤ連携システム１００のシーケンス例を示す図である。図１５は、ＨＭＤ１０の画面遷移を示す図である。
【００７３】
ＨＭＤ１０が通常起動する場合、ディスプレイ２にはＨＭＤ１０のトップ画面１５０１が表示され、次いでＨＭＤ１０の処理に関する画面が表示される。
【００７４】
しかし、ＨＭＤ連携システム１００において図１４に示すように、携帯情報端末８０が起動後（Ｓ１１）、移動対応アプリ２０４ｄが起動し（Ｓ１２）、接続要求（Ｓ１３）、移動対応アプリ起動通知送信（Ｓ１４）を行った後に、ＨＭＤ１０を起動した場合（Ｓ１５）、トップ画面１５０１を表示することなく、連携通知画面１５０２からアプリ画面表示中画面１５０３、又はアプリ画面非表示中の待機画面１５０４へと遷移させてもよい。
【００７５】
即ち、ＨＭＤ起動（Ｓ１５）において、通常起動処理ではトップ画面１５０１がディスプレイ２に表示されるが、移動対応アプリ起動通知を受けてＨＭＤ１０が起動した場合は、その後にＨＭＤ１０と携帯情報端末８０との連携処理が続くので、トップ画面１５０１を表示することなく、リンクを確立し（Ｓ１６）、画面移動ミドル１０４ｂ１を起動（Ｓ１７）する。画面移動ミドル１０４ｂ１はリンク確立を受けて連携通知画面１５０２を表示し、外側カメラ３による撮像を開始し（Ｓ１８）、アプリ画面表示制御処理（Ｓ１９）へと処理を進めてもよい。
【００７６】
本実施形態は、携帯情報端末８０を操作して移動対応アプリ２０４ｄを使い始めた後に、ＨＭＤ１０で画面連携を行いたいと思った使用者ＭがＨＭＤ１０を起動するという使用場面を想定したものであるが、この場合、使用者Ｍはより早くアプリ画面のＨＭＤ１０に表示させたいと要望している。上記のようにトップ画面１５０１を表示せず、連携通知画面１５０２を表示させることで、使用者Ｍが見たいとは欲していないトップ画面１５０１を見せられることによる不快感を与えず、アプリ画面の表示を待つ間の焦燥感を緩和することができる。
【００７７】
更に焦燥感を緩和させるための処理として、連携通知画面１５０２もスキップしてアプリ画面表示中画面１５０３を表示させてもよい。但し、アプリ画面表示開始条件を非充足の場合は、アプリ画面表示中画面１５０３が表示されないので、使用者Ｍは連携ができたかどうかを確認できない。そこで、アプリ画面表示開始条件が充足している場合は、ＨＭＤ１０の起動後すぐにアプリ画面表示中画面１５０３を表示し、アプリ画面表示開始条件が非充足の場合だけ、連携通知画面１５０２を表示させてもよい。この場合、画面移動ミドル１０４ｂ１はステップＳ１７では連携通知画面１５０２を表示せず、アプリ画面表示制御処理（Ｓ１９）における処理にてアプリ画面をディスプレイ２に非表示にすると判断された場合に連携通知画面１５０２を表示するように構成してもよい。
【００７８】
本実施形態によれば、ＨＭＤ連携システム１００においてＨＭＤ１０のトップ画面が不要な場合は非表示にし、使用者Ｍの焦燥感を緩和して利便性を向上させることができる。
【００７９】
上記各実施形態は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更態様があり、これらも本発明の技術的範囲に属する。例えば上記第１〜第４実施形態を任意に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１：装着体
２：ディスプレイ
３：外側カメラ
４：内側カメラ
５：ＨＭＤ制御装置
１０：ＨＭＤ
８０：携帯情報端末
１００：ＨＭＤ連携システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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