(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を制御する制御システムであって、
前記二次電池に充電される充電電力、又は前記二次電池から放電される放電電力の検出結果に基づいて、前記充電電力、又は前記放電電力が閾値以下の状態が所定時間継続しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が前記所定時間継続していることを示す場合、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を停止させる制御部と、
を備える制御システム。
【請求項２】
前記車両とケーブルで接続され、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を仲介する充電装置に内蔵される、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記車両に搭載され、前記二次電池の電力の充放電を制御する制御装置に内蔵される、
請求項１または２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記判定部は、電力の授受を停止させたタイミングにおける前記二次電池の充電状態の検出結果が、充電状態の上限値、又は充電状態の下限値に到達したことを示すか否かを判定し、
前記制御部は、前記判定部の判定結果が充電状態の上限値、又は充電状態の下限値に到達したことを示す場合、外部の装置から前記二次電池の充放電に係る要求を受け付けた場合であっても、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を禁止する、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項５】
前記制御部は、電力の授受を停止したタイミングにおける前記二次電池の充電状態の検出結果が、充電状態の上限値に到達したことを示す場合、所定の時間、又は前記検出結果が前記充電状態の下限値を下回るまでの間、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を禁止する、
請求項１から４のうちいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項６】
電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を制御するコンピュータが、
前記二次電池に充電される充電電力、又は前記二次電池から放電される放電電力の検出結果に基づいて、前記充電電力、又は前記放電電力が閾値以下の状態が所定時間継続しているか否かを判定し、
判定結果が前記所定時間継続していることを示す場合、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を停止させる、
制御方法。
【請求項７】
電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を制御するコンピュータに、
前記二次電池に充電される充電電力、又は前記二次電池から放電される放電電力の検出結果に基づいて、前記充電電力、又は前記放電電力が閾値以下の状態が所定時間継続しているか否かを判定させ、
判定結果が前記所定時間継続していることを示す場合、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を停止させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システム、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電動車両の普及が進んでいる。電動車両は走行用バッテリ（例えば二次電池）を搭載しており、走行用バッテリに電気が蓄電され、走行時には走行用バッテリからモータに電力が供給されることにより走行する。このため、電動車両の利用者は、例えば、各地に設けられた充電ステーションや自宅等において電動車両の走行用バッテリに電気を蓄電する。
【０００３】
また、Ｖ２Ｇ（Vehicle to Grid）や、Ｖ２Ｈ（Vehicle to Home）と称される社会システムが提唱されている。Ｖ２Ｇでは、商用電力網を含む電力系統と電動車両との間で電力の融通を行う。Ｖ２Ｈでは、住宅と電動車両との間で電力の融通を行う。Ｖ２ＧやＶ２Ｈでは、電動車両が移動手段として用いられない時に、この電動車両に搭載された走行用バッテリが、商用電力網や住宅において、あたかも電力貯蔵設備の１つとして利用される。このため、Ｖ２ＧやＶ２Ｈに参加する電動車両と電力系統の間では双方向の電力の授受が行われる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１７／００９９７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、Ｖ２ＧやＶ２Ｈに参加する電動車両の走行用バッテリは、電力貯蔵設備として用いられる際、商用電力網や住宅における電力の変動に応じて細かな充放電が繰り返されて、劣化が進んでしまう場合があった。しかしながら、従来の技術では、Ｖ２ＧやＶ２Ｈに参加する電動車両の走行用バッテリの劣化を抑えることまでは困難であった。
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、走行用バッテリの劣化を抑えることができる制御システム、制御方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る制御システム、制御方法、及びプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）この発明の一態様の制御システムは、電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を制御する制御システムであって、前記二次電池に充電される充電電力、又は前記二次電池から放電される放電電力の検出結果に基づいて、前記充電電力、又は前記放電電力が閾値以下の状態が所定時間継続しているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が前記所定時間継続していることを示す場合、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を停止させる制御部と、を備えるものである。
【０００８】
（２）の態様は、上記（１）の態様に係る制御システムにおいて、前記車両とケーブルで接続され、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を仲介する充電装置に内蔵されるものである。
【０００９】
（３）の態様は、上記（１）または（２）の態様に係る制御システムにおいて、前記車両に搭載され、前記二次電池の電力の充放電を制御する制御装置に内蔵されるものである。
【００１０】
（４）の態様は、上記（１）から（３）のいずれかの態様に係る制御システムにおいて、前記制御部は、電力の授受を停止させたタイミングにおける前記二次電池の充電状態の検出結果が、充電状態の上限値、又は充電状態の下限値に到達したことを示す場合、外部の装置から前記二次電池の充放電に係る要求を受け付けた場合であっても、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を禁止するものである。
【００１１】
（５）の態様は、上記（１）から（４）のいずれかの態様に係る制御システムにおいて、前記制御部は、電力の授受を停止したタイミングにおける前記二次電池の充電状態の検出結果が、充電状態の上限値に到達したことを示す場合、所定の時間、又は前記検出結果が前記充電状態の下限値を下回るまでの間、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を禁止するものである。
【００１２】
（６）この発明の他の態様の制御方法は、電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を制御するコンピュータが、前記二次電池に充電される充電電力、又は前記二次電池から放電される放電電力の検出結果に基づいて、前記充電電力、又は前記放電電力が閾値以下の状態が所定時間継続しているか否かを判定し、判定結果が前記所定時間継続していることを示す場合、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を停止させるものである。
【００１３】
（７）この発明の他の態様のプログラムは、電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を制御するコンピュータに、前記二次電池に充電される充電電力、又は前記二次電池から放電される放電電力の検出結果に基づいて、前記充電電力、又は前記放電電力が閾値以下の状態が所定時間継続しているか否かを判定させ、判定結果が前記所定時間継続していることを示す場合、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を停止させるものである。
【発明の効果】
【００１４】
（１）〜（７）によれば、走行用バッテリの劣化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の制御システムを用いたＶ２Ｘシステム１の概要を示す図である。
【図２】情報処理装置１０の構成の一例を示す図である。
【図３】外部電源装置２００の構成の一例を示す図である。
【図４】（条件１）、及び（条件４）が満たされる場面におけるＳＯＣの経時変化を示すグラフである。
【図５】（条件２）が満たされる場面におけるＳＯＣの経時変化を示すグラフである。
【図６】（条件３）が満たされる場面におけるＳＯＣの経時変化を示すグラフである。
【図７】（条件５）が満たされる場面におけるＳＯＣ、及び充放電電流の経時変化を示すグラフである。
【図８】（条件１）〜（条件３）に係る処理の一連の流れを示すフローチャートである。
【図９】（条件２）〜（条件３）が満たされた後、及び（条件４）処理の一連の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明の制御システム、制御方法、及びプログラムの実施形態について説明する。
【００１７】
［Ｖ２Ｘシステムの概要］
まず、Ｖ２Ｇ（Vehicle to Grid）システム、及びＶ２Ｈ（Vehicle to Home）の概要について説明する。図１は、本実施形態の制御システムを用いたＶ２Ｘシステム１の概要を示す図である。Ｖ２Ｇシステムとは、電気自動車に搭載された走行用バッテリの電力を電力系統に連系し、車両と電力系統との間で電力の融通を行うシステムである。Ｖ２Ｈシステムとは、電気自動車に搭載された走行用バッテリの電力を屋内配電系統に連系し、車両と住宅との間で電力の融通を行うシステムである。以降の説明において、Ｖ２Ｇシステムと、Ｖ２Ｈシステムとを互いに区別しない場合には、Ｖ２Ｘシステムと記載する。
【００１８】
図１に示すＶ２Ｘシステム１は、情報処理装置１０を備える一以上の車両Ｍと、一以上の外部電源装置２００（図示する、外部電源装置２００−１、２００−２、２００−３…）と、変電設備３００と、変電設備制御装置４００と、アグリゲート装置５００と、一以上のパワーコンディショナー６００とを備える。情報処理装置１０と、外部電源装置２００と、変電設備制御装置４００と、アグリゲート装置５００と、パワーコンディショナー６００とは、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＷは、例えば、セルラー網や、Ｗｉ−Ｆｉ網、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。また、これらの構成要素は、それぞれネットワークＮＷを介さずに、直接、無線通信を行ってもよい。
【００１９】
車両Ｍは、例えば、情報処理装置１０と、車両制御装置２０と、走行用バッテリ３０と、モータ４０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）５０とを備える。車両Ｍは、例えば、車載された走行用バッテリ３０によって供給される電力を用いてモータ４０が駆動させ、モータ４０の駆動力を駆動輪に与えることにより走行する車両である。車両Ｍは、例えば、走行する電気自動車、又はエンジンと電動機を備えるいわゆるハイブリッド車両である。
【００２０】
情報処理装置１０は、後述する外部電源装置２００、又はアグリゲート装置５００の指示に基づいて、走行用バッテリ３０の電力の充放電を制御する。情報処理装置１０の構成の詳細については、後述する。
【００２１】
モータ４０は、例えば、三相交流電動機である。ＰＣＵ５０は、車両制御装置２０の制御に基づいて、走行用バッテリ３０から供給される直流電圧を交流電圧に変換し、モータ４０に供給する。また、ＰＣＵ５０は、車両制御装置２０の制御に基づいて、外部電源装置２００から供給される直流電圧を、走行用バッテリ３０が充電可能なレベルの直流電圧に変換して走行用バッテリ３０に充電させる。また、ＰＣＵ５０は、走行用バッテリ３０から放電される直流電圧を、外部電源装置２００に入力可能なレベルの直流電圧に変換して外部電源装置２００に供給する。
【００２２】
なお、車両Ｍは、自動運転車両であってもよい。この場合、車両制御装置２０は、例えば、車両Ｍが備える各検出機能部（不図示）の検出結果に基づいて認識された車両Ｍの周囲環境に基づいて、自動的に車両の操舵または加減速のうち一方または双方を制御して運転制御を実行する。
【００２３】
外部電源装置２００は、商用電力網を含む電力系統ＰＧに連系される。また、外部電源装置２００と、車両ＭのＰＣＵ５０とは、車両Ｍの停車時においてケーブルＣＢを介して接続されることに伴い、電力の授受の仲介が可能となる。外部電源装置２００は、制御部２１０と、通信部２２０とを備える。制御部２１０は、通信部２２０によってアグリゲート装置５００から受信した指示に基づいて、車両Ｍの走行用バッテリ３０に電力系統ＰＧが供給する電力を充電させる、又は走行用バッテリ３０に放電させた電力を電力系統ＰＧに供給する。以降の説明において、外部電源装置２００のうち、外部電源装置２００−１は、車両Ｍの所有者の住宅に設けられるものとする。また、以降の説明において、情報処理装置１０と、外部電源装置２００−１とは、ネットワークＮＷを介さずに、ケーブルＣＢに含まれる通信回線を介して通信するものとする。外部電源装置２００の構成の詳細については、後述する。
【００２４】
変電設備３００は、変電所（配電用変電所を含む）に設けられており、発電所において発電された電力、又は他の変電所から供給された電力の電圧を変圧（例えば、降圧）し、電力系統ＰＧに供給（配電）する。変電設備制御装置４００は、各種情報に基づいて電力系統ＰＧに供給する電力量を導出し、導出した電力量を電力系統ＰＧに供給するように変電設備３００を制御する。各種情報は、例えば、気象情報、気候、暦等である。
【００２５】
アグリゲート装置５００は、例えば、変電設備制御装置４００から受信した電力系統ＰＧにおける電力の供給状況に係る情報と、Ｖ２Ｇに参加する車両Ｍから受信した電力系統ＰＧに対する充放電に係る情報とに基づいて、Ｖ２Ｇに参加する車両Ｍに対して求める行動を決定する。
【００２６】
アグリゲート装置５００は、例えば、電力系統ＰＧにおいて電力が余剰している場合、余剰した電力を走行用バッテリ３０に充電させることによって消費することを車両Ｍに対して求めたり、電力系統ＰＧにおいて電力が不足している場合、不足した電力を走行用バッテリ３０に放電させることによって供給することを車両Ｍに対して求めたりする。
【００２７】
具体的には、アグリゲート装置５００は、電力が余剰している配電系統に接続される外部電源装置２００まで移動するように、車両Ｍの車両制御装置２０や車両Ｍの乗員に対して指示する。アグリゲート装置５００は、指定した外部電源装置２００と指定した車両ＭとがケーブルＣＢによって接続された場合、電力系統ＰＧにおいて余剰した電力を車両Ｍの走行用バッテリ３０に充電させるように、指定した外部電源装置２００に対して指示する。アグリゲート装置５００は、電力が不足している配電系統に接続される外部電源装置２００まで移動するように、車両Ｍの車両制御装置２０や車両Ｍの乗員に対して指示する。アグリゲート装置５００は、指定した外部電源装置２００と指定した車両ＭとがケーブルＣＢによって接続された場合、電力系統ＰＧにおいて不足する電力を車両Ｍの走行用バッテリ３０に放電させるように、指定した外部電源装置２００に対して指示する。
【００２８】
パワーコンディショナー６００は、住宅に設けられ、走行用バッテリ３０から供給される電力を、住宅の屋内配電系統に適した電力（例えば、商用電源）に変換する。また、パワーコンディショナー６００は、外部電源装置２００−１と、電力系統ＰＧと、パワーコンディショナー６００との連系点に設けられる切替え器ＳＷを制御する。具体的には、パワーコンディショナー６００は、パワーコンディショナー６００に対して、外部電源装置２００−１、又は電力系統ＰＧのいずれか一方が接続されるように切替え器ＳＷを制御する。以降の説明において、住宅の屋内配電系統と、商用電力網を含む電力系統とを区別しない場合には、電力系統ＰＧと記載する。
【００２９】
ここで、Ｖ２Ｘシステム１に参加する車両Ｍの走行用バッテリ３０と、外部電源装置２００−１とが、ケーブルＣＢによって接続されている状態では、走行用バッテリ３０は、電力系統ＰＧにおける電力の過不足等の電力の変動に応じて、細かな充放電が繰り返され、劣化が進んでしまう場合がある。この場合、車両Ｍは、走行用バッテリ３０に蓄えられた電力によって走行可能な距離や、走行可能な時間が短くなってしまう可能性が有る。したがって、Ｖ２Ｘシステム１に参加する車両Ｍの走行用バッテリ３０は、劣化を抑えるように充放電されることが好ましい。本実施形態の情報処理装置１０、及び外部電源装置２００は、走行用バッテリ３０の充電電力、又は放電電力に基づいて、走行用バッテリ３０の劣化を抑制するように、走行用バッテリ３０の電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を制御する。
【００３０】
［情報処理装置１０の構成］
図２は、情報処理装置１０の構成の一例を示す図である。情報処理装置１０は、例えば、制御部１１０と、通信部１２０と、記憶部１３０とを備える。情報処理装置１０は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機を制御する車両ＭのＥＣＵ（Electronic Control Unit）の機能の一部として実現されてもよい。
【００３１】
制御部１１０は、例えば、取得部１１２と、通信制御部１１４と、充放電制御部１１６とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが記憶部１３０に記憶されるプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
【００３２】
記憶部１３０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）により実現されてもよく、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）により実現されてもよく、ドライブ装置に装着される記憶媒体であってもよい。
【００３３】
通信部１２０は、例えば、ネットワークＮＷに接続される各種装置と無線により通信する。また、制御部１１０は、ケーブルＣＢによって接続された外部電源装置２００−１とケーブルＣＢに含まれる通信回線を介して通信する。
【００３４】
取得部１１２は、走行用バッテリ３０に充電される電力（以下、充電電力）の（瞬時的な）値と、走行用バッテリ３０から放電される電力（以下、放電電力）の（瞬時的な）値とのうち、走行用バッテリ３０の状態（つまり、充電中か、放電中か）に応じた値を検出する検出部（不図示）から検出結果を取得する。また、取得部１１２は、走行用バッテリ３０のＳＯＣ（State Of Charge）を検出する検出部（不図示）から検出結果を取得する。以下、充電電力の値、又は放電電力の値を示す検出結果を第１検出結果と記載し、ＳＯＣを示す検出結果を第２検出結果と記載する。また、取得部１１２は、通信部１２０によって外部電源装置２００−１から受信した走行用バッテリ３０の充放電に係る指示を示す情報（以下、指示情報）を取得する。走行用バッテリ３０のＳＯＣは、「二次電池の充電状態」の一例である。
【００３５】
通信制御部１１４は、取得部１１２によって取得された第１検出結果、及び第２検出結果を示す情報を、通信部１２０によって外部電源装置２００−１に送信させる。取得部１１２は、例えば、所定の時間間隔毎に第１検出結果、及び第２検出結果を取得し、通信制御部１１４は、取得部１１２によって取得される度に、第１検出結果、及び第２検出結果を示す情報を、通信部１２０によって外部電源装置２００に送信させる。
【００３６】
充放電制御部１１６は、取得部１１２によって取得された指示情報に基づいて、走行用バッテリ３０の充放電を制御する。充放電制御部１１６は、例えば、指示情報が電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を停止させることを示す場合、走行用バッテリ３０の充放電を停止させる。なお、充放電制御部１１６は、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受に係る充放電ではない場合（例えば、車両Ｍの車載機器の電力使用状況に応じた充放電等の場合）については、走行用バッテリ３０を充放電させてもよい。
【００３７】
［外部電源装置２００の構成］
図３は、外部電源装置２００の構成の一例を示す図である。外部電源装置２００は、例えば、制御部２１０と、通信部２２０と、記憶部２３０とを備える。外部電源装置２００は、「車両ＭとケーブルＣＢで接続され、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を仲介する充電装置」の一例であり、外部電源装置２００が備える機能部は、「充電装置に内蔵される制御システム」の一例である。
【００３８】
制御部２１０は、例えば、取得部２１２と、判定部２１４と、授受制御部２１６と、通信制御部２１８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが記憶部２３０に記憶されるプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部を含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
【００３９】
記憶部２３０は、ＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）により実現されてもよく、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）により実現されてもよく、ドライブ装置に装着される記憶媒体であってもよい。また、記憶部２３０の一部又は全部は、ＮＡＳや外部のストレージサーバ等、外部電源装置２００がアクセス可能な外部装置であってもよい。記憶部２３０には、例えば、プログラムの他、ＳＯＣ上限閾値情報２３２、及びＳＯＣ下限閾値情報２３４等の情報が記憶される。ＳＯＣ上限閾値情報２３２は、走行用バッテリ３０が保つことが好ましいＳＯＣの範囲の上限値（以下、ＳＯＣ上限閾値ＴＨｓＵ）を示す情報である。また、ＳＯＣ下限閾値情報２３４は、走行用バッテリ３０が保つことが好ましいＳＯＣの範囲の下限値（以下、ＳＯＣ下限閾値ＴＨｓＬ）を示す情報である。ＳＯＣ上限閾値ＴＨｓＵ、及びＳＯＣ下限閾値ＴＨｓＬは、走行用バッテリ３０の定格容量に基づいて予め定められてもよく、走行用バッテリ３０の劣化の程度に応じて、更新されるものであってもよい。
【００４０】
取得部２１２は、通信部２２０によって情報処理装置１０から受信した第１検出結果を示す情報、及び第２検出結果を示す情報を取得する。
【００４１】
判定部２１４は、例えば、取得部２１２によって取得された第２検出結果に基づいて、ＳＯＣが、（条件１）、又は（条件２）を満たすか否かを判定する。（条件１）は、ＳＯＣ上限閾値ＴＨｓＵに到達することである。（条件２）は、ＳＯＣ下限閾値ＴＨｓＬに到達することである。また、判定部２１４は、取得部２１２によって取得された第１検出結果に基づいて、（条件３）を満たすか否かを判定する。（条件３）は、充電電力、放電電力が閾値以下の状態が第１所定時間継続することである。この閾値は、例えば、おおよそ０［ｋＷ］を示す値であり、充電電力、放電電力が閾値以下の状態は、例えば、走行用バッテリ３０が充電、又は放電をしていない状態である。第１所定時間は、例えば、走行用バッテリ３０が充電、又は放電をしないまま待機状態となっても、走行用バッテリ３０の劣化が進まない程度の短い時間である。
【００４２】
授受制御部２１６は、判定部２１４の判定結果に基づいて、指示情報を生成し、通信部２２０によって情報処理装置１０に送信させる。授受制御部２１６は、例えば、判定部２１４が（条件１）〜（条件３）のうち、少なくともいずれかが満たされると判定した場合、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を停止させることを示す指示情報を生成する。
【００４３】
また、授受制御部２１６は、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を停止させた後、停止させたタイミングにおける第１検出結果が示すＳＯＣがＳＯＣ上限閾値ＴＨｓＵに到達したことを示す場合（つまり、（条件１）が満たされたことに伴う停止の場合）、（条件４）が満たされるまでの間、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を禁止させることを示す指示情報を生成する。（条件４）は、第２所定時間が経過すること、又はＳＯＣがＳＯＣ下限閾値ＴＨｓＬに到達することである。第２所定時間は、例えば、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受に伴う走行用バッテリ３０の充放電が繰り返されても走行用バッテリ３０の劣化に影響しない（或いは、影響が少ない）程度の時間である。
【００４４】
［（条件１），（条件４）が満たされる場面］
以下、図面を参照して各条件が満たされる場面について説明する。図４は、（条件１）、及び（条件４）が満たされる場面におけるＳＯＣの経時変化を示すグラフである。図４において、縦軸は走行用バッテリ３０のＳＯＣを示し、横軸は時間を示す。また、図４の波形Ｗ１は、走行用バッテリ３０のＳＯＣの経時変化を示す波形である。
【００４５】
図４に示す場面において、車両Ｍは、時刻ｔ０〜ｔ１の間走行し、走行用バッテリ３０に蓄えられた電力は、車両Ｍの走行に用いられる。このため、波形Ｗ１が示す通り、走行用バッテリ３０のＳＯＣは、時刻ｔ０〜ｔ１まで減少する。
【００４６】
また、図４に示す場面において、時刻ｔ１において車両が停止し、外部電源装置２００にケーブルＣＢを介して接続される。走行用バッテリ３０は、外部電源装置２００に接続されることに伴い、充放電制御部１１６の制御に基づいて充電が開始される。このため、波形Ｗ１が示す通り、走行用バッテリ３０のＳＯＣは、時刻ｔ１〜ｔ２の間上昇し、時刻ｔ２において、ＳＯＣ上限閾値ＴＨｓＵに到達する。判定部２１４は、時刻ｔ２において、（条件１）が満たされると判定する。授受制御部２１６は、判定部２１４の判定結果に基づいて、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を停止させることを示す指示情報を生成する。通信制御部２１８は、授受制御部２１６によって生成された指示情報を通信部２２０によって情報処理装置１０に送信させる。情報処理装置１０の取得部１１２は、通信部１２０によって外部電源装置２００から送信された指示情報を受信する。充放電制御部１１６は、取得された指示情報に基づいて、走行用バッテリ３０の充放電を停止させる（つまり、走行用バッテリ３０がスリープ状態にされる）。したがって、波形Ｗ１が示す通り、時刻ｔ２以降は、時刻ｔ２におけるＳＯＣの値が保持される。
【００４７】
また、判定部２１４は、（条件１）が満たされたことに伴い走行用バッテリ３０の充放電が停止された場合、（条件４）が満たされるまでの間、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を禁止させることを示す指示情報を生成する。したがって、充放電制御部１１６は、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を停止された状態が第２所定時間経過する、又は車両Ｍの車載機器による走行用バッテリ３０の電力の内部消費によってＳＯＣが減少し、ＳＯＣ下限閾値ＴＨｓＬに到達するまでの間、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受の要求があった場合であっても、電力の授受を行わない（禁止する）。
【００４８】
ここで、走行用バッテリ３０は、充電できない状態にも関わらず充電のためにオン状態とされると、不要に走行用バッテリ３０の起動回数が上昇し、劣化が進んでしまう場合がある。また、走行用バッテリ３０は、充電できない状態になって電力の授受が停止された後、十分に充電を行える状態ではない（例えば、少ししかＳＯＣが減っていない）にも関わらずオン状態にされると、不要に走行用バッテリ３０の起動回数が上昇し、劣化が進んでしまう場合がある。情報処理装置１０、及び外部電源装置２００によれば、充電できない状態の場合、又は十分に充電を行える状態ではない場合には、走行用バッテリ３０をオン状態にさせないことにより、走行用バッテリ３０の起動回数が上昇しないようにすることができる。
【００４９】
［（条件２）が満たされる場面］
図５は、（条件２）が満たされる場面におけるＳＯＣの経時変化を示すグラフである。図５において、縦軸は走行用バッテリ３０のＳＯＣを示し、横軸は時間を示す。また、図５の波形Ｗ２は、走行用バッテリ３０のＳＯＣの経時変化を示す波形である。
【００５０】
図５に示す場面において、走行用バッテリ３０は、アグリゲート装置５００の指示に基づいて、電力系統ＰＧに連系され、電力系統ＰＧにおいて不足する電力を供給（放電）する。このため、波形Ｗ２が示す通り、走行用バッテリ３０のＳＯＣは、時刻ｔ３〜ｔ４の間減少し、時刻ｔ４においてＳＯＣ下限閾値ＴＨｓＬに到達する。判定部２１４は、時刻ｔ４において、（条件２）が満たされると判定する。以降、授受制御部２１６が電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を停止させることを示す指示情報を生成し、充放電制御部１１６は、走行用バッテリ３０の充放電を停止させる処理については、上述した（条件１）の場合の処理と同様であるため、説明を省略する。（条件２）を満たすことに伴い、充放電制御部１１６は、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を第３所定時間の間停止させる。第３所定時間は、第２所定時間と同じものであってもよく、異なるものであってもよい。
【００５１】
ここで、走行用バッテリ３０は、放電が不可の状態にも関わらず放電のためにオン状態とされると、不要に走行用バッテリ３０の起動回数が上昇し、劣化が進んでしまう場合がある。情報処理装置１０、及び外部電源装置２００によれば、放電が不可の場合には、走行用バッテリ３０をオン状態にさせないことにより、走行用バッテリ３０の起動回数が上昇しないようにすることができる。
【００５２】
［（条件３）が満たされる場面］
図６は、（条件３）が満たされる場面におけるＳＯＣの経時変化を示すグラフである。図６において、縦軸は走行用バッテリ３０のＳＯＣを示し、横軸は時間を示す。また、図５の波形Ｗ３は、走行用バッテリ３０のＳＯＣの経時変化を示す波形である。
【００５３】
図６に示す場面において、走行用バッテリ３０は、アグリゲート装置５００の指示に基づいて、電力系統ＰＧに連系され、電力系統ＰＧにおいて余剰する電力を消費（充電）する。このため、波形Ｗ３が示す通り、走行用バッテリ３０のＳＯＣは、時刻ｔ５〜ｔ６の間上昇し、時刻ｔ６において一定の値を保つ。時刻ｔ６においてＳＯＣが一定の値となるのは、例えば、電力系統ＰＧにおいて余剰する電力が、走行用バッテリ３０、又はＶ２Ｘシステム１に参加する他の機器によって十分に消費され、走行用バッテリ３０による電力の消費（充電）が必要なくなったためである。判定部２１４は、時刻ｔ６において、（条件３）が満たされると判定する。以降、授受制御部２１６が電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を停止させることを示す指示情報を生成し、充放電制御部１１６は、走行用バッテリ３０の充放電を停止させる処理については、上述した（条件１）の場合の処理と同様であるため、説明を省略する。（条件３）を満たすことに伴い、充放電制御部１１６は、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を第４所定時間の間停止させる。第４所定時間は、第２所定時間、又は第３所定時間と同じものであってもよく、異なるものであってもよい。
【００５４】
ここで、走行用バッテリ３０は、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受（つまり、充放電）をしていないにも関わらずオン状態を継続されると、劣化が進んでしまう場合がある。情報処理装置１０、及び外部電源装置２００によれば、不要に走行用バッテリ３０のオン状態が継続されて劣化が進んでしまわないようにすることができる。
【００５５】
［（条件５）が満たされる場面］
なお、（条件１）〜（条件３）が満たされることに伴い、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受が、第２所定時間の間、第３所定時間の間、第４所定時間の間、又はＳＯＣ下限閾値ＴＨｓＬに到達するまでの間、停止された後、（条件５）が満たされると判定部２１４が判定した場合、授受制御部２１６は、情報処理装置１０の動作を停止させることを示す指示情報を生成してもよい。（条件５）は、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受が第５所定時間の間、行われないことである。第５所定時間は、第２所定時間、第３所定時間、又は第４所定時間と同じものであってもよく、異なるものであってもよい。
【００５６】
図７は、（条件５）が満たされる場面におけるＳＯＣ、及び充放電電流の経時変化を示すグラフである。図７において、上図の縦軸は走行用バッテリ３０のＳＯＣを示し、下図の縦軸は走行用バッテリ３０の充放電に伴い、走行用バッテリ３０の放電電流、及び充電電流を示す。以下、放電に伴い走行用バッテリ３０から外部電源装置２００を介して電力系統ＰＧ、又は屋内配電系統に流れる放電電流を正の値で示し、充電に伴い外部電源装置２００を介して電力系統ＰＧ、又は屋内配電系統から走行用バッテリ３０に流れる充電電流を負の値で示すものとする。また、図７において、横軸は時間を示す。また、図７の波形Ｗ４は、走行用バッテリ３０のＳＯＣの経時変化を示す波形であり、波形Ｗ５は、走行用バッテリ３０の放電電流、及び充電電流の経時変化を示す波形である。波形Ｗ６は、走行用バッテリ３０の放電電流の制限値を示す波形である。
【００５７】
波形Ｗ４〜Ｗ５が示す通り、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの間、走行用バッテリ３０は充電される。また、波形Ｗ４〜Ｗ５が示す通り、時刻ｔ１３から時刻ｔ１５までの間、走行用バッテリ３０は、放電する。充放電制御部１１６は、走行用バッテリ３０の放電電流が波形Ｗ６を超えない程度の放電を行うように、走行用バッテリ３０の放電を制御する。
【００５８】
なお、図７には図示しないが、走行用バッテリ３０には、充電電流の制限値も定められており、充放電制御部１１６は、走行用バッテリ３０の充電電流が制限値を超えない程度の充電を行うように、走行用バッテリ３０の充電を制御する。
【００５９】
また、波形Ｗ４〜Ｗ５が示す通り、時刻ｔ１５において走行用バッテリ３０の充放電が行われなくなる。したがって、判定部２１４は、時刻ｔ１５において、（条件３）が満たされると判定する。以降、授受制御部２１６が電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を停止させることを示す指示情報を生成し、充放電制御部１１６は、走行用バッテリ３０の充放電を停止させる処理は、上述した（条件１）〜（条件３）の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００６０】
ここで、充放電制御部１１６は、外部電源装置２００から取得した指示情報に基づいて、（条件３）を満たすことに伴い、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を第４所定時間の間停止させる。そして、授受制御部２１６は、（条件１）〜（条件３）が満たされることに伴い、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受が、第２所定時間の間、第３所定時間の間、第４所定時間の間、又はＳＯＣ下限閾値ＴＨｓＬに到達するまでの間、停止された後、（この一例では、第４所定時間が経過した後（つまり、時刻ｔ１６において））、（条件５）が満たされるか否かを判定する。波形Ｗ４〜Ｗ５が示す通り、時刻ｔ１６から第５所定時間が経過する時刻ｔ１７までの間、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受が行われていない。したがって、授受制御部２１６は、（条件５）を満たすと判定し、情報処理装置１０の動作を停止させることを示す指示情報を生成する。制御部１１０は、情報処理装置１０の動作を停止させる指示情報を通信部１２０によって受信した場合、情報処理装置１０の動作を停止させる（つまり、走行用バッテリ３０の充放電も停止される）。なお、情報処理装置１０は、情報処理装置１０に代えて、又は加えて、車両Ｍに搭載される他のＥＣＵの動作を停止させてもよい。これにより、外部電源装置２００は、不要に情報処理装置１０が待機状態にされ、走行用バッテリ３０や車両Ｍに搭載される他の車載機器の劣化が進むことを抑制することができる。
【００６１】
［動作フロー］
図８は、（条件１）〜（条件３）に係る処理の一連の流れを示すフローチャートである。まず、取得部１１２は、充電電力の値と、放電電力の値とのうち、走行用バッテリ３０の状態（つまり、充電中か、放電中か）に応じた値を検出する検出部（不図示）から第１検出結果を取得する（ステップＳ１００）。次に、取得部１１２は、走行用バッテリ３０のＳＯＣ（State Of Charge）を検出する検出部（不図示）から第２検出結果を取得する（ステップＳ１０２）。
【００６２】
次に、判定部２１４は、取得部２１２が通信部２２０を介して取得部１１２から取得した、第１検出結果、及び第２検出結果のうち、第２検出結果に基づいて、ＳＯＣがＳＯＣ上限閾値ＴＨｓＵに到達したか否か（つまり、（条件１）を満たすか否か）を判定する（ステップＳ１０４）。授受制御部２１６は、判定部２１４が（条件１）を満たすと判定した場合、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を停止させることを示す指示情報を生成し、充放電制御部１１６は、指示情報に基づいて、走行用バッテリ３０を停止させて、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を停止させる（ステップＳ１０６）。
【００６３】
判定部２１４は、第２検出結果に示されるＳＯＣが（条件１）を満たさないと判定した場合、第２検出結果に基づいて、ＳＯＣがＳＯＣ下限閾値ＴＨｓＬに到達したか否か（つまり、（条件２）を満たすか否か）を判定する（ステップＳ１０８）。授受制御部２１６は、判定部２１４が（条件２）を満たすと判定した場合、処理をステップＳ１０６に進める。
【００６４】
判定部２１４は、第２検出結果に示されるＳＯＣが（条件２）を満たさないと判定した場合、第１検出結果に基づいて、充電電力、放電電力が閾値以下の状態であるか（つまり、（条件３）の一部を満たすか否か）を判定する（ステップＳ１１０）。判定部２１４は、（条件３）の一部を満たすと判定した場合、充電電力、放電電力が閾値以下の状態が第１所定時間継続するか否か（つまり、（条件３）を満たすか否か）を判定する（ステップＳ１１２）。授受制御部２１６は、判定部２１４が（条件３）を満たすと判定した場合、処理をステップＳ１０６に進める。判定部２１４は、充放電制御部１１６は、判定部２１４が（条件３）の一部、又は（条件３）の全てを満たさないと判定した場合、走行用バッテリ３０を停止させて、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を停止させる状態にないものとみなし、処理を終了する。
【００６５】
［動作フロー］
図９は、（条件２）〜（条件３）が満たされた後、及び（条件４）処理の一連の流れを示すフローチャートである。まず、授受制御部２１６は、指示情報に基づいて、走行用バッテリ３０による電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を停止されたか否かを判定する（ステップＳ２００）。授受制御部２１６は、停止処理が（条件１）を満たしたことに係る処理である場合（ステップＳ２０４）、停止処理が行われてから第２所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。授受制御部２１６は、停止処理が行われてから第２所定時間が経過したと判定した場合、走行用バッテリ３０による電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を行ってもよいことを示す指示情報を生成し、充放電制御部１１６は、指示情報に基づいて、走行用バッテリ３０を動作させて、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を行わせる（ステップＳ２０８）。
【００６６】
取得部２１２は、授受制御部２１６によって停止処理が行われてから第２所定時間が経過していないと判定された場合、通信部２２０を介して取得部１１２から第２検出結果を取得する（ステップＳ２１０）。授受制御部２１６は、取得部２１２によって取得された第２検出結果に基づいて、ＳＯＣがＳＯＣ下限閾値ＴＨｓＬを下回ったか否かを判定する（ステップＳ２１２）。授受制御部２１６は、ＳＯＣがＳＯＣ下限閾値ＴＨｓＬを下回ったと判定する場合、処理をステップＳ２０８に進め、走行用バッテリ３０を動作させて、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を行わせる。また、授受制御部２１６は、停止処理が行われてから第２所定時間が経過するまでの間、又はＳＯＣがＳＯＣ下限閾値ＴＨｓＬを下回るまでの間、ステップＳ２０６、ステップＳ２１０〜Ｓ２１２の処理を繰り返す。
【００６７】
授受制御部２１６は、停止処理が（条件１）を満たしたことに係る処理ではない場合、（条件２）を満たしたことに係る処理であるか否かを判定する（ステップＳ２１４）。授受制御部２１６は、停止処理が（条件２）を満たしたことに係る処理である場合、停止処理が行われてから第３所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１６）。授受制御部２１６は、停止処理が行われてから第３所定時間が経過したと判定する場合、処理をステップＳ２０８に進め、走行用バッテリ３０を動作させて、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を行わせる。また、授受制御部２１６は、停止処理が行われてから第３所定時間が経過するまでの間、待機する。
【００６８】
授受制御部２１６は、停止処理が（条件１）、及び（条件２）を満たしたことに係る処理ではない場合、（条件３）を満たしたことに係る処理であるものとみなし、停止処理が行われてから第４所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１８）。授受制御部２１６は、停止処理が行われてから第４所定時間が経過したと判定する場合、処理をステップＳ２０８に進め、走行用バッテリ３０を動作させて、電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を行わせる。また、授受制御部２１６は、停止処理が行われてから第４所定時間が経過するまでの間、待機する。
【００６９】
［実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態の情報処理装置１０、及び外部電源装置２００によれば、走行用バッテリ３０の充放電が行われることが好ましくない条件、又は走行用バッテリ３０がオン状態とされることが好ましくない条件を満たす場合に、走行用バッテリ３０による電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受を停止させ、走行用バッテリの劣化を抑えることができる。
【００７０】
［情報処理装置１０と外部電源装置２００と他の構成例］
なお、上述では、外部電源装置２００の制御部２１０が、判定部２１４と、授受制御部２１６とを備える場合について説明したが、これに限られない。判定部２１４と、授受制御部２１６とは、情報処理装置１０の制御部１１０に備えられていてもよい。この場合、情報処理装置１０は、走行用バッテリ３０による電力系統ＰＧと走行用バッテリ３０との間の電力の授受に係る制御を自装置によって行う。この場合、情報処理装置１０は、「車両Ｍに搭載され、走行用バッテリ３０の電力の充放電を制御する制御装置」の一例であり、情報処理装置１０が備える機能部は、「制御装置に内蔵される制御システム」の一例である。また、判定部２１４と、授受制御部２１６とのうち、一方が外部電源装置２００に供えられ、他方が情報処理装置１０に備えられていてもよい。
【００７１】
［Ｖ２Ｘシステム１に係る行動の指示について］
なお、上述では、アグリゲート装置５００が外部電源装置２００や車両Ｍに対して、Ｖ２Ｘシステム１に係る行動を指示する場合について説明したが、これに限られない。アグリゲート装置５００は、外部電源装置２００や車両Ｍに対して求める行動を決定し、決定結果を外部装置に提供するものであってもよい。この場合、外部装置が、外部電源装置２００や車両Ｍに対して行動を指示する。この外部装置は、例えば、電気事業者（送配電事業者や、小売電気事業者を含む）が備えるサーバ装置であってもよい。
【００７２】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１…Ｖ２Ｘシステム、１０…情報処理装置、２０…車両制御装置、３０…走行用バッテリ、４０…モータ、１１０…制御部、１１２…取得部、１１４…通信制御部、１１６…充放電制御部、１２０…通信部、１３０…記憶部、２００、２００−１、２００−２、２００−３…外部電源装置、２１０…制御部、２１２…取得部、２１４…判定部、２１６…授受制御部、２１８…通信制御部、２２０…通信部、２３０…記憶部、２３２…上限閾値情報、２３４…下限閾値情報、４００…変電設備制御装置、５００…アグリゲート装置、６００…パワーコンディショナー、ＣＢ…ケーブル、ＰＧ…電力系統、ＴＨｓＬ…ＳＯＣ下限閾値ＴＨｓＬ、ＴＨｓＵ…ＳＯＣ上限閾値ＴＨｓＵ
【図１】
0006837518.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006837518.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006837518.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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