(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像（１０１）を表示する表示装置（１００、２００）を用いて可視光を介して電子装置に対してデータ（１０２）を伝送するデータ伝送方法であって、
複数のユーザ（１０３）の眼球運動を検出し（Ｓ１）、
検出された前記眼球運動に基づいて、表示画像（１０１）内のユーザ（１０３）の焦点領域（１０７、２０７）を計算し（Ｓ２）、
伝送されるデータ（１０２）に従って、変調領域（１０９、２０９）における表示画像（１０１）を変調すること（Ｓ３）を含み、
変調領域（１０９、２０９）は、前記表示画像（１０１）内の前記ユーザ（１０３）の焦点領域（１０７、２０７）を含まない画像面であり、
前記焦点領域（１０７、２０７）を計算する（Ｓ２）ことは、それぞれのユーザ（１０３）の焦点の位置を計算し（Ｓ２１）、それぞれの視点の周りの０°から１０°の視野角に対応する焦点領域（１０７、２０７）を計算する（Ｓ２２）ことを含む、データ伝送方法。
【請求項２】
前記ユーザ（１０３）の眼球運動を検出する（Ｓ１）ことは、前記ユーザの画像を記録し（Ｓ１１）、記録された前記画像（２１１）内の前記ユーザ（１０３）の眼球を検出する（Ｓ１２）ことを含む、請求項１に記載のデータ伝送方法。
【請求項３】
前記焦点領域（１０７、２０７）を計算する（Ｓ２）ことは、異なる視野角を有する前記それぞれの視点の周囲の少なくとも２つの領域を計算することを含み、前記領域それぞれの視野角は、前記領域それぞれの変調量を定義する、請求項１に記載のデータ伝送方法。
【請求項４】
前記表示画像（１０１）内の前記ユーザ（１０３）の前記焦点領域（１０７、２０７）をマスクすることによって前記変調領域（１０９、２０９）を計算する（Ｓ４）ことを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のデータ伝送方法。
【請求項５】
前記変調する（Ｓ３）ことは、前記変調領域（１０９、２０９）において伝送される前記データ（１０２）に従って、前記表示画像（１０１）の色を変更する（Ｓ３１）こと、及び／又は、強度を変更する（Ｓ３２）ことを含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のデータ伝送方法。
【請求項６】
前記変調する（Ｓ３）ことは、元の画像データが２０％から９０％の間、特に４０％、６０％又は８０％で変更されるように、前記表示画像（１０１）の内容を変調することを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載のデータ伝送方法。
【請求項７】
画像（１０１）を表示する表示装置（１００、２００）を用いて、可視光を介して電子装置に対してデータ（１０２）を伝送するためのデータ伝送装置（１０４、２０４）であって、
前記表示装置（１００、２００）の複数のユーザ（１０３）の眼球運動を検出するように構成された眼球運動検出器（１０５、２０５）と、
検出された前記眼球運動に基づいて、表示画像（１０１）中における前記ユーザ（１０３）の焦点領域（１０７、２０７）を計算するように構成された焦点計算器（１０６、２０６）と、
伝送されるデータ（１０２）に応じて、変調領域（１０９、２０９）において表示画像（１０１）を変調するように構成された画像変調器（１０８、２０８）と、を含み、
前記変調領域（１０９、２０９）は、前記表示画像（１０１）中における前記ユーザ（１０３）の前記焦点領域（１０７、２０７）を含まない画像面であり、
前記焦点計算器（１０６、２０６）は、それぞれのユーザ（１０３）の焦点の位置と、それぞれの視点のまわりの０°から１０°の視野角に対応する焦点領域（１０７、２０７）とを計算するように構成された計算機能（２１３）を含む、データ伝送装置。
【請求項８】
前記眼球運動検出器（１０５、２０５）は、前記ユーザ（１０３）の画像（２１１）を記録するように構成されたカメラ（２１０）と、記録された画像（２１１）中のユーザ（１０３）の眼球を検出するように構成された眼球検出器要素（２１２）とを備える、請求項７に記載のデータ伝送装置（１０４、２０４）。
【請求項９】
前記計算機能は、異なる視野角を有する前記それぞれの視点の周囲の少なくとも２つの領域を計算するように構成され、前記領域それぞれの視野角は、前記領域それぞれの変調量を定義する、請求項７に記載のデータ伝送装置（１０４、２０４）。
【請求項１０】
前記焦点計算器（１０６、２０６）は、前記表示画像（１０１）内の前記ユーザ（１０３）の前記焦点領域（１０７、２０７）をマスクすることによって前記変調領域（１０９、２０９）を計算する、請求項７から９のいずれか一項に記載のデータ伝送装置（１０４、２０４）。
【請求項１１】
前記画像変調器（１０８、２０８）は、前記変調領域（１０９、２０９）において伝送される前記データ（１０２）に従って、前記表示画像（１０１）の色及び／又は強度を変更するように構成されている、請求項７から１０のいずれか一項に記載のデータ伝送装置。
【請求項１２】
前記画像変調器（１０８、２０８）は、元の画像データが２０％から９０％の間、特に
４０％、６０％又は８０％で変更されるように、前記表示画像（１０１）の内容を変調するように構成されている、請求項７から１１のいずれか一項に記載のデータ伝送装置（１０４、２０４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ伝送方法およびデータ伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光を介したデータ伝送を使用する任意のシステムに適用可能であるが、本発明は、主に可視光を介したデータ伝送に関連して説明される。
【０００３】
現代の通信システムは、高帯域データ（例えば、ＨＤビデオデータなど）を伝送するためにますます高いデータレートを提供すべきである。
【０００４】
例えば、イーサネット（登録商標）またはＷＬＡＮのような電磁データ伝送システムでは、それぞれのシステムの帯域幅を増加させるために複数のアプローチが使用されている。しかしながら、可能な帯域幅をさらに増加させるためには、光、特に可視光を使用してデータを伝送することになるかもしれない。しかしながら、光を介したデータ伝送は、人間が光の中に変調アーチファクトを検出する（すなわち見る）ことができることを考慮に入れなければならない。そのような場合、光変調の許容度は低いかもしれない。
【０００５】
視認できる変調アーチファクトを回避するために、可視光に対する変調の影響は通常低く保たれる。これは、データを伝送するために可視スペクトルの外側の光を使用することによって、または検出することができないかまたは邪魔であると見なされない可視光に対するわずかな変調のみを使用することによって行うことができる。しかしながらこれは可能な帯域幅を減少させる。ＨｉＬｉｇｈｔ規格に従った可視光を介したデータ伝送は、放出された光の１％の変化のみを許容する。
【０００６】
従って、データ伝送のための可視光の改善された変調の需要がある。
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、請求項１の特徴を有するデータ伝送方法および請求項８の特徴を有するデータ伝送装置を提供する。
【０００８】
画像を表示する表示装置を用いて、可視光を介してデータを伝送するためのデータ伝送方法は、前記表示装置の複数（例えば、１以上）のユーザの眼球運動を検出し、表示画像中における前記ユーザの焦点領域を計算し、伝送されるデータに応じて、変調領域内において表示画像を変調することを含み、前記変調領域は、前記ユーザの前記焦点領域を含まない画像面を含む。
【０００９】
画像を表示する表示装置を用いて、可視光を介してデータを伝送するためのデータ伝送装置は、前記表示装置の複数のユーザの眼球運動を検出するように構成された眼球運動検出器と、表示画像中における前記ユーザの焦点領域を計算するように構成された焦点計算器と、伝送されるデータに応じて、変調領域において表示画像を変調するように構成された画像変調器と、を含み、前記変調領域は、前記ユーザの前記焦点領域を含まない画像面を含む。
【００１０】
本発明は、人間の目は、一度に特定の焦点の位置に集中することができるだけであり、その焦点の位置の周りの非常に小さい領域しか鮮明に見えないという知見に基づいている。
【００１１】
本発明は、この知識を利用して、ＴＶセット、ビデオプロジェクター、デジタルサイネージサイン、タブレットＰＣまたはスマートフォンなどのあらゆる種類の表示装置と共に使用することができる可視光を介したデータ伝送のための方法を提供する。
【００１２】
本発明は、表示装置のユーザの目の動きを光学センサ、例えばＴＶセットまたはタブレットＰＣに組み込まれたカメラで検出することに基づいている。しかしながら、ユーザの眼球運動を検出するために専用の光学センサを設けてもよい。眼球運動を検出するための任意の適切な方法が使用され得ることが理解される。例えば、光（典型的には赤外光）が眼から反射され、光学センサによって感知され得る。そして、情報を分析して、反射の変化から眼球運動または回転情報を抽出することができる。ビデオベースのアイトラッキングはまた、経時的に追跡するための特徴として角膜反射および瞳孔の中心を使用することができる。
【００１３】
検出された眼球運動に基づいて、各ユーザに対して焦点領域が計算される。焦点領域は、ユーザが鮮明に知覚できる表示画像上の領域に相当する。人間の目におけるこれらの領域は、通常、画像の幅に比べて比較的小さい。
【００１４】
最後に、表示された画像は、検出された焦点領域に従って変調される。ここで、変調するとは、変調領域において表示画像の画像データを変調することをいう。変調領域は、検出された焦点領域のいずれにも属さない表示画像の領域のみを含む。
【００１５】
本発明は、データを伝送するために、表示装置のユーザによって鮮明に知覚されない表示画像の部分のみを使用する。したがって、表示された画像のその部分に対する修正は、画像全体がユーザによって任意の所与の時間に見られ得るかまたは見られるであろうという仮定に基づいて画像全体を変調することと比較して劇的に増大し得る。
【００１６】
変調された画像またはビデオは、例えば、元のデータまたはメッセージの再生のために電子装置のカメラを介して記録される。そのような電子装置は、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣなどがあり得る。したがって、モバイル機器は、変調された画像またはビデオの復調を実行するために必要とされるそれぞれの復調機能またはブロックを備えることができる。
【００１７】
したがって、本発明は、ディスプレイから任意のカメラ付き装置にデータを伝送するためのデータ伝送システムを提供する。
【００１８】
本発明のさらなる実施形態は、図面を参照しながら、さらなる従属請求項および以下の説明の対象となる。
【００１９】
一実施形態では、ユーザの眼球運動を検出することは、ユーザの画像を記録することと、記録された画像内のユーザの眼球を検出することとを含むことができる。画像の記録は、例えば、あらゆる種類のカメラで実行することができる。そのようなカメラは、例えば、テレビのフレームやスマートフォンやタブレットに埋め込まれている。あるいは、追加のカメラを表示装置とは独立して配置して、ユーザの眼球運動を追跡することができる。検出は、例えば、眼球検出器要素によって実行され得る。眼球検出器要素は、例えば、カメラ内のプロセッサまたはデータ伝送装置内のプロセッサ上で実行されるソフトウェアコンポーネントである。
【００２０】
一実施形態では、焦点領域を計算することは、ユーザの焦点の位置を計算すること、およびそれぞれの視点の周りの０°から１０°、特に８°、６°、４°または２°の視野角に対応する領域を計算することを含み得る。焦点領域、すなわち人が鮮明に知覚できる完全な視野部分を定義する人間の視野角は、非常に限られている。このとても限られた完全な視野部分に焦点領域を適合させることによって、画像のより大きな部分をデータの変調のために提供することができる。
【００２１】
一実施形態では、焦点領域を計算することは、異なる視野角または半径でそれぞれの視点の周りの少なくとも２つの領域を計算することを含むことができ、それぞれの領域の視野角または半径はそれぞれの領域の変調量を定義する。段階的に面積を計算することは、それぞれの焦点の位置の周りの一以上の領域を計算することを指し、ここで領域は異なる半径範囲を含み、焦点の位置の周りにリング（例えば、射撃の的の円盤など）のように配置される。それぞれのリングの距離は、例えば、データを画像に変調し得るそれぞれの領域に対する変調量を定義する。量は、例えば色や明るさの値の変調の割合として定義される。領域はまた、異なる半径を有する楕円形であり得ることが理解される。
【００２２】
一実施形態では、データ伝送方法は、表示された画像内でユーザの焦点領域をマスクすることによって変調領域を計算することを含むことができる。 マスキングは、変調に使用できない画像の領域から変調に使用できる画像の領域を分離するための非常に効率的な方法である。そのようなマスクは、例えば、画像操作プログラムのアルファ（ａｌｐｈａ）レイヤやＲＧＢＡの画像データのアルファ情報のように提供される。しかしながら、他のいかなるマスキングタイプも使用可能である。マスクの情報は、それぞれの部分の変調の度合いまたは量を定義することもできる。
【００２３】
一実施形態では、変調することは、変調領域内で伝送されるべきデータに従って表示画像の色および／または強度を変更することを含むことができる。画像の単一の画素または領域の色および／または強度を修正することは、表示された画像を介して放出された可視光を介して情報を提供し伝達する有効な方法である。そのような調節は、例えば、画像内のランダムな背景雑音（バックグランドノイズ）として情報を埋め込むこと、カラーシフトすること、または画像の他の任意の特有の特性を変更することを含む。
【００２４】
例えば、２つの変調、例えば色と明るさに基づく変調は、両方とも同時に使用することができる。
【００２５】
一実施形態では、変調することは、元の画像データが２０％〜９０％、特に４０％、６０％または８０％の間で変更されるように表示画像の内容を変調することを含むことができる。２０％から９０％の間の変調量は、例えば、表示された画像のそれぞれの領域の色または明るさの変化に相当する。それは、変調領域では、例えば明るさが元の明るさの値の９０％まで変化する可能性があることを意味する。それぞれの領域またはピクセルの明るさは、例えば、表示画像にそれぞれのデータを変調するために、減少または増加させることができる。それに加えて、または、その代わりに、色変調を適用することができ、その場合、それぞれの画像の色値は９０％まで変調される。この変化は、単色またはアルファチャンネル、あるいは組み合わされた色情報を参照することができる。変調のための色の基準は、任意の適切な配色（ｃｏｌｏｒ  ｓｃｈｅｍｅ）、例えば、ＲＧＢ、ＹＭＣＫなどである。配色は、例えば、表示装置で使用される配色である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
本発明およびその利点をより完全に理解するために、添付の図面と共に以下の説明を参照する。本発明は、図面の概略図において特定される例示的な実施形態を用いて以下により詳細に説明される。
【図１】本発明による方法の一実施形態を示すフロー図である。
【図２】本発明による方法の他の一実施形態を示すフロー図である。
【図３】本発明による装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図４】本発明による装置の他の一実施形態を示すブロック図である。  図中、他に記載がない限り、類似の参照符号は類似の要素を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図３及び図４と共に使用される装置要素の参照符号は、明確にするため、図１及び図２の方法の説明にも用いられる。
【００２８】
図１は、画像１０１を表示する表示装置１００、２００を用いて可視光を介してデータ１０２を伝送するためのデータ伝送方法のフロー図を示す。
【００２９】
この方法は、表示装置１００、２００の複数のユーザ１０３の眼球運動を検出すること（Ｓ１）を含む。ステップＳ１において、複数のユーザ１０３の１つまたは複数の眼球運動を追跡または検出することができる。
【００３０】
ユーザ１０３の眼球運動を検出した後、表示画像１０１におけるユーザ１０３の焦点領域１０７、２０７を算出する（Ｓ２）。焦点領域１０７、２０７は、それぞれのユーザ１０３が見ている焦点の位置およびその焦点の位置の周囲におけるあらかじめ決められた領域を指す。
【００３１】
最後に、表示された画像１０１は、伝送されるべきデータ１０２に従って変調領域１０９、２０９において変調される。変調領域１０９、２０９は、ユーザ１０３の焦点領域１０７、２０７の無い画像面を含む。それは、変調領域１０９、２０９が焦点領域１０７、２０７の数と共に減少することを意味する。しかしながら、例えば異なるユーザ１０３が同時に同じ焦点の位置を見ており、同じまたは重複する焦点領域１０７、２０７を有する場合がある。
【００３２】
図２は、図１のデータ伝送方法に基づく他のデータ伝送方法のフロー図を示す。
【００３３】
図２の方法において、ユーザ１０３の眼球運動を検出すること（Ｓ１）は、ユーザ１０３の画像２１１を記録すること（Ｓ１１）と、記録された画像２１１からユーザ１０３の眼球を検出すること（Ｓ１２）とを含む。
【００３４】
焦点領域１０７、２０７を計算すること（Ｓ２）は、例えば、画像２１１から検出された眼球の位置と向きに基づいて、それぞれのユーザ１０３の焦点の位置を計算すること（Ｓ２１）を含む。ユーザ１０３の焦点の位置に関する情報に基づいて、ユーザごとの焦点領域１０７、２０７を計算することができる（Ｓ２２）。焦点領域１０７、２０７は、例えば、それぞれの視点のまわりの０°から１０°、特に８°、６°、４°または２°の視野角に対応する。
【００３５】
焦点領域１０７、２０７を計算すること（Ｓ２２）はまた、異なる視野角を有するそれぞれの視点の周りの少なくとも２つの領域を計算することを含むことができる。それぞれの領域の視野角は、それぞれの領域の変調量を定義することができる。それは、焦点の位置までの距離がそれぞれの領域の変調量を定義することを意味する。焦点領域が焦点の位置から離れるほど、それぞれの領域において、より多くの変調が可能になる。最も中心の焦点領域は、通常、変調を含まない。
【００３６】
変調領域１０９、２０９は、例えば、表示画像１０１内からユーザ１０３の焦点領域１０７、２０７をマスクすることによって定義される。
【００３７】
次に、変調すること（Ｓ３）は、変調領域１０９、２０９で伝送されるデータ１０２に従って、表示画像１０１の色を変更すること（Ｓ３１）、及び／又は、表示画像１０１の強度を変更すること（Ｓ３２）を含むことができる。図２では、色の変更（Ｓ３１）と強度の変更（Ｓ３２）が示されているが、１種類のみの変更であってもよいが理解されるであろう。さらに、他の任意の種類の可視光変調方式を使用することができる。変調領域１０９、２０９内の画像データを変調する際、表示画像１０１の内容は、元の画像データが２０％から９０％の間、特に４０％、６０％又は８０％で変更されるように変調することができる。
【００３８】
図３は、可視光を介してデータ１０２を伝送するためのデータ伝送装置１０４のブロック図を示す。データ伝送装置１０４は、画像１０１を表示するテレビと共に配置されている。当然のことながら、データ伝送装置１０４は、他のタイプの表示装置、例えばスマートフォン、タブレットＰＣ、コンピュータ、又はノートブックと一緒に、又は、その中に配置することができる。
【００３９】
データ伝送装置１０４は、画像変調器１０８に接続された焦点計算器１０６に接続された眼球運動検出器１０５を備える。
【００４０】
眼球運動検出器１０５は、表示装置１００の複数のユーザ１０３の眼球運動を検出する。ユーザ１０３の眼球運動が検出されると、焦点計算器１０６は、検出された眼球運動に基づいて、表示画像１０１におけるユーザ１０３の焦点領域１０７を算出する。図３では、１人のユーザ１０３のみが示されている。しかしながら、任意の数のユーザ１０３が存在し得ることが理解される。
【００４１】
焦点計算器１０６は、例えば、ユーザ１０３の視線の向きを決定し、視線の方向と表示画像１０１との交点を決定する。焦点領域１０７は、データ１０２に従って、表示画像１０１のどの部分を変調に使用することができるかを画像変調器１０８に対して定義する。焦点計算器１０６は、表示画像１０１内でユーザ１０３の焦点領域１０７をマスクすることによって変調領域１０９を計算する。
【００４２】
したがって、通常、変調領域１０９は、ユーザ１０３の焦点領域１０７を含まない画像面または領域を含むことになる。
【００４３】
したがって、画像変調器１０８は、伝送されるデータ１０２に従って変調領域１０９内の表示画像１０１を変調する。
【００４４】
データ１０２を画像１０１に変調するために、画像変調器１０８は、例えば、データ１０２に従って、変調領域１０９内の表示画像１０１の色及び／又は強度を変更することができる。
【００４５】
さらに、ユーザがいかなる妨害をも知覚しないような変調を提供するために、画像変調器１０８は、所定の変調度に従って、例えば元の画像データの２０％から９０％の間、特に４０％、６０％又は８０％で変更されるように、表示画像１０１の内容を変調することができる。
【００４６】
図４は、本発明による他のデータ伝送装置２０４のブロック図を示す。データ伝送装置２０４は、図１のデータ伝送装置１０４に基づき、追加の構成要素を含む。
【００４７】
眼球運動検出器２０５は、例えば、眼球検出器要素２１２に結合されたカメラ２１０を備える。眼球検出器要素２１２は、焦点領域計算ユニット２１４に結合された焦点位置計算ユニット２１３に結合されている。焦点領域計算ユニット２１４は、変調領域決定ユニット２１５に結合され、変調領域決定ユニット２１５は、変調器２１６に結合される。
【００４８】
カメラ２１０は、ユーザの画像２１１を記録し、記録された画像２１１をユーザの眼球を検出する眼球検出器要素２１２に提供する。
【００４９】
記録画像２１１中に検出されたユーザの眼球に基づいて、計算機能２１３は、各ユーザの焦点位置を計算する。焦点領域計算機能２１４は、次に焦点領域２０７を計算する。例えば、焦点領域計算機能２１４は、それぞれの視点の周りの０°から１０°、特に８°、６°、４°又は２°の視野角に対応するように焦点領域２０７を計算する。焦点領域計算機能２１３はまた、異なる視野角を有するそれぞれの視点の周囲の少なくとも２つの領域を計算するように構成され得る。そのような実施形態では、それぞれの領域の視野角は、それぞれの領域の変調量を定義する。
【００５０】
焦点領域２０７に関する情報を用いて、画像変調器２０８の変調領域決定ユニット２１５は、変調領域、すなわちデータ２０２の変調に使用することができる画像２０１の部分を決定する。変調領域決定ユニット２１５は、例えば上述のように、リング状に配置された焦点領域と共に使用するために、異なる変調量を有する複数の変調領域を決定することができる。
【００５１】
最後に、変調器２１６は、変調領域においてデータ２０２を画像２０１に変調し、画像２０１を表示装置２００に転送する。
【００５２】
データ伝送装置１０４、２０４の構成要素、例えば、眼球運動検出器１０５、２０５、焦点計算器１０６、２０６、または画像変調器１０８、２０８、またはそれらの従属要素のいずれかは、別々の又は専用のエンティティとして提供することができることが理解される。また、これらの要素はいずれも、プログラムコンポーネントとして提供されたり、例えば、データ伝送装置１０４、２０４を備えるタブレットＰＣのＴＶセットといった装置のプロセッサ内で実行されたりすることができることも理解される。
【００５３】
本明細書では特定の実施形態を例示し説明してきたが、様々な代替および／または同等の実装形態が存在することを当業者は理解するであろう。１つまたは複数の例示的な実施形態は例示にすぎず、決して範囲、適用性、または構成を限定することを意図するものではないことを理解されたい。むしろ、前述の概要および詳細な説明は、少なくとも１つの例示的実施形態を実施するための便利なロードマップを当業者に提供するであろう。例示的な実施形態に記載された要素の機能および配置には、添付の特許請求の範囲に記載の範囲およびそれらの法的な均等物から逸脱することなく、様々な変更を加えることができることが理解されよう。概して、本出願は、本明細書で論じられた特定の実施形態の任意の適用または変形を網羅することを意図している。
【００５４】
本発明は、画像（１０１）を表示する表示装置（１００、２００）を用いて可視光を介してデータ（１０２）を伝送するデータ伝送方法であって、複数のユーザ（１０３）の眼球運動を検出し（Ｓ１）、表示画像（１０１）内のユーザ（１０３）焦点領域（１０７、２０７）を計算し（Ｓ２）、伝送されるデータ（１０２）に従って、変調領域（１０９、２０９）における表示画像（１０１）を変調すること（Ｓ３）を含み、変調領域（１０９、２０９）は、ユーザ（１０３）の焦点領域（１０７、２０７）を含まない画像面を有する。さらに、本発明は、それぞれの方法を提供する。
【符号の説明】
【００５５】
１００、２００：表示装置
１０１、２０１：画像
１０２、２０２：データ
１０３：ユーザ
１０４、２０４：データ伝送装置
１０５、２０５：眼球運動検出器
１０６、２０６：焦点計算器
１０７、２０７：焦点領域
１０８、２０８：画像変調器
１０９、２０９：変調領域
２１０：カメラ
２１１：画像
２１２：眼球検出器要素
２１３：焦点位置計算機能
２１４：焦点領域計算機能
２１５：変調領域決定ユニット
２１６：変調器
２１７：画像
Ｓ１−Ｓ４：方法ステップ
Ｓ１１、Ｓ１２：方法ステップ
Ｓ２１、Ｓ２２：方法ステップ
Ｓ３１、Ｓ３２：方法ステップ
【図１】
0006901094.tif 000002
【図２】
0006901094.tif 000003
【図３】
0006901094.tif 000004
【図４】
0006901094.tif 000005