(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信システムにおける第１装置の動作方法であって、
上位層から一つ以上のパケットに関する一つ以上のトラフィッククラス（Traffic Class；ＴＣ）を受信する段階と、
前記一つ以上のＴＣと一つ以上の近接サービスパケット毎の優先順位（Proximity-based service Per-Packet Priority；ＰＰＰＰ）とをマッピングする段階と、
前記マッピングに基づいて、前記一つ以上のＰＰＰＰに関する一つ以上のパケットを第２装置に送信する段階と、を含み、
前記一つ以上のＴＣの各々と前記一つ以上のＰＰＰＰの各々とは、一対一にマッピングされ、
前記一つ以上のＴＣのうち、予め決定された優先順位の閾値よりも高い優先順位の値を有する少なくとも一つの第１ＴＣが決定され、
前記少なくとも一つの第１ＴＣは、分散型環境通知メッセージ（Decentralized Environmental Notification Message；ＤＥＮＭ）に割り当てられ、
前記一つ以上のＴＣのうち、前記予め決定された優先順位の閾値よりも低い優先順位の値を有する少なくとも一つの第２ＴＣが決定され、
前記少なくとも一つの第２ＴＣは、協調認識メッセージ（Cooperative Awareness Message；ＣＡＭ）に割り当てられる、方法。
【請求項２】
前記一つ以上のＴＣと一つ以上のＰＰＰＰとをマッピングする段階は、
ＴＣとＰＰＰＰとの間のマッピングテーブルを設定する段階と、
前記マッピングテーブルに基づいて、前記一つ以上のＴＣにマッピングされたＰＰＰＰの値を決定する段階と、
前記マッピングされたＰＰＰＰの値及び前記マッピングされたＰＰＰＰの値に関するパケットをアクセス層に伝達する段階と、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記一つ以上のＴＣと一つ以上のＰＰＰＰとをマッピングする段階は、
前記第１装置で事前設定されたマッピング情報に基づいて、前記一つ以上のＴＣと前記一つ以上のＰＰＰＰとをマッピングする段階を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
無線リソース制御（Radio Resource Control；ＲＲＣ）シグナリングを介してマッピング情報を受信する段階をさらに含み、
前記一つ以上のＴＣと一つ以上のＰＰＰＰとをマッピングする段階は、
前記マッピング情報に基づいて、前記一つ以上のＴＣと前記一つ以上のＰＰＰＰとをマッピングする段階を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
無線通信システムにおける第１装置の動作方法であって、
第２装置から一つ以上のパケットを受信する段階と、
一つ以上のトラフィッククラス（Traffic Class；ＴＣ）と前記受信した一つ以上のパケットに関する一つ以上の近接サービスパケット毎の優先順位（Proximity-based service Per-Packet Priority;ＰＰＰＰ）とをマッピングする段階と、
前記マッピングに基づいて、前記一つ以上のＴＣに関する一つ以上のパケットを上位層に伝達する段階と、を含み、
前記一つ以上のＴＣの各々と前記一つ以上のＰＰＰＰの各々とは、一対一にマッピングされ、
前記一つ以上のＴＣのうち、予め決定された優先順位の閾値よりも高い優先順位の値を有する少なくとも一つの第１ＴＣが決定され、
前記少なくとも一つの第１ＴＣは、分散型環境通知メッセージ（Decentralized Environmental Notification Message；ＤＥＮＭ）に割り当てられ、
前記一つ以上のＴＣのうち、前記予め決定された優先順位の閾値よりも低い優先順位の値を有する少なくとも一つの第２ＴＣが決定され、
前記少なくとも一つの第２ＴＣは、協調認識メッセージ（Cooperative Awareness Message；ＣＡＭ）に割り当てられる、方法。
【請求項６】
前記一つ以上のＴＣと受信した一つ以上のパケットに関する一つ以上のＰＰＰＰとをマッピングする段階は、
前記第１装置で事前設定されたマッピング情報に基づいて、前記一つ以上のＴＣと前記一つ以上のＰＰＰＰとをマッピングする段階を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
無線リソース制御（Radio Resource Control；ＲＲＣ）シグナリングを介してマッピング情報を受信する段階をさらに含み、
前記一つ以上のＴＣと受信した一つ以上のパケットに関する一つ以上のＰＰＰＰとをマッピングする段階は、
前記受信したマッピング情報に基づいて、前記一つ以上のＴＣと前記受信した一つ以上のパケットに関する一つ以上のＰＰＰＰとをマッピングする段階を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記一つ以上のＴＣと受信した一つ以上のパケットに関する一つ以上のＰＰＰＰとをマッピングする段階は、
前記一つ以上のＴＣのうち、前記一つ以上のＰＰＰＰに関する少なくとも一つのＴＣを決定する段階と、
前記少なくとも一つのＴＣのうち、最も優先順位が高いＴＣを決定する段階と、を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項９】
無線通信システムにおける第１装置であって、
一つ以上のメモリと、
一つ以上の送受信機と、
前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機とを連結する一つ以上のプロセッサと、を含み、
前記プロセッサは、
上位層から一つ以上のパケットに関する一つ以上のトラフィッククラス（Traffic Class；ＴＣ）を受信し、
前記一つ以上のＴＣと一つ以上の近接サービスパケット毎の優先順位（Proximity-based service Per-Packet Priority；ＰＰＰＰ）とをマッピングし、
前記マッピングに基づいて、前記一つ以上のＰＰＰＰに関する一つ以上のパケットを第２装置に送信するように構成され、
前記一つ以上のＴＣの各々と前記一つ以上のＰＰＰＰの各々とは、一対一にマッピングされ、
前記一つ以上のＴＣのうち、予め決定された優先順位の閾値よりも高い優先順位の値を有する少なくとも一つの第１ＴＣが決定され、
前記少なくとも一つの第１ＴＣは、分散型環境通知メッセージ（Decentralized Environmental Notification Message；ＤＥＮＭ）に割り当てられ、
前記一つ以上のＴＣのうち、前記予め決定された優先順位の閾値よりも低い優先順位の値を有する少なくとも一つの第２ＴＣが決定され、
前記少なくとも一つの第２ＴＣは、協調認識メッセージ（Cooperative Awareness Message；ＣＡＭ）に割り当てられる、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動通信システムは、利用可能なシステムリソース（例えば、帯域幅、送信パワー等）を共有して多重ユーザとの通信を支援する多重アクセス（ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）システムである。多重アクセスシステムの例としては、ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）システム、ＦＤＭＡ（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）システム、ＴＤＭＡ（ｔｉｍｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）システム、ＯＦＤＭＡ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）システム、ＳＣ−ＦＤＭＡ（ｓｉｎｇｌｅ  ｃａｒｒｉｅｒ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）システム、ＭＣ−ＦＤＭＡ（ｍｕｌｔｉ  ｃａｒｒｉｅｒ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）システム等がある。
【０００３】
図１は、本発明の技術的特徴が適用できる５Ｇの利用シナリオの例を示す。図１に示す５Ｇの利用シナリオは単に例示的なものであり、本発明の技術的特徴は、図１に示していない他の５Ｇの利用シナリオにも適用されることができる。
【０００４】
図１を参照すると、５Ｇの三つの主要な要求事項の領域は、（１）改善されたモバイル広帯域（ｅＭＢＢ；ｅｎｈａｎｃｅｄ  ｍｏｂｉｌｅ  ｂｒｏａｄｂａｎｄ）領域、（２）多量のマシンタイプ通信（ｍＭＴＣ；ｍａｓｓｉｖｅ  ｍａｃｈｉｎｅ  ｔｙｐｅ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）領域、及び（３）超高信頼及び低遅延通信（ＵＲＬＬＣ；ｕｌｔｒａ−ｒｅｌｉａｂｌｅ  ａｎｄ  ｌｏｗ  ｌａｔｅｎｃｙ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）領域を含む。一部の利用例は、最適化のために多数の領域を要求してもよく、他の利用例は、単に一つの主要性能指標（ＫＰＩ；ｋｅｙ  ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）にのみフォーカシングしてもよい。５Ｇは、このような多様な利用例を柔軟かつ信頼できる方法で支援する。
【０００５】
ｅＭＢＢは、データ速度、遅延、ユーザ密度、モバイル広帯域アクセスの容量、及びカバレッジの全般的な向上に重点をおく。ｅＭＢＢは、１０Ｇｂｐｓ程度の処理量を目標とする。ｅＭＢＢは、基本的なモバイルインターネット接続をはるかに凌駕するようにし、豊かな両方向作業、クラウド又は拡張現実でメディア及びエンターテインメントアプリケーションをカバーする。データは、５Ｇの主要な動力のうちの一つであり、５Ｇ時代ではじめて専用の音声サービスを見られないことがある。５Ｇで、音声は単純に通信システムによって提供されるデータ接続を使用し、応用プログラムとして処理されることが期待される。増加したトラフィック量の主要な原因は、コンテンツサイズの増加及び高いデータ伝送率を要求するアプリケーションの数の増加である。ストリーミングサービス（オーディオ及びビデオ）、対話型ビデオ、及びモバイルインターネットの接続は、より多くの装置がインターネットに接続されるほどより広く使用される。このような多くのアプリケーションは、ユーザにリアルタイム情報及び通知をプッシュするために、常時ついている接続性を必要とする。クラウドストレージ及びアプリケーションは、モバイル通信プラットホームで急増しており、これは、業務にもエンターテインメントにも適用されることができる。クラウドストレージは、アップリンクのデータ伝送率の成長を牽引する特別な利用例である。５Ｇはまた、クラウド上の遠隔業務にも使用され、触覚インターフェースが使用される際に優れたユーザ経験を維持するようにはるかに低いエンドツーエンド（ｅｎｄ−ｔｏ−ｅｎｄ）遅延を要求する。エンターテインメントで、例えば、クラウドゲーム及びビデオストリーミングは、モバイル広帯域能力に対する要求を増加させるまた別の核心要素である。エンターテインメントは、汽車、車、及び飛行機のような高いモビリティ環境を含んだどこでも、スマートフォン及びタブレットで必須である。また別の利用例は、エンターテインメントのための拡張現実及び情報検索である。ここで、拡張現実は、非常に低い遅延と瞬間的なデータ量を必要とする。
【０００６】
ｍＭＴＣはバッテリーにより駆動される多量の低費用装置間の通信を可能にするために設計され、スマート計量、物流、現場、及び身体センサのようなアプリケーションを支援するためのものである。ｍＭＴＣは１０年程度のバッテリー及び／又は１ｋｍ２当たり百万個程度の装置を目標とする。ｍＭＴＣは、あらゆる分野で埋込センサを円滑に接続させ、最も多く予想される５Ｇの利用例のうちの一つである。潜在的に２０２０年まで、ＩｏＴ装置は２０４億個に至ることが予測される。産業ＩｏＴは、５Ｇがスマートシティ、アセットトラッキング（ａｓｓｅｔ  ｔｒａｃｋｉｎｇ）、スマートユーティリティ、農業、及びセキュリティインフラを可能にする主要な役割を行う領域のうち一つである。
【０００７】
ＵＲＬＬＣは、装置及び機械が、非常に信頼性があり、非常に低い遅延、及び高い利用可能性で通信できるようにすることで、車両通信、産業制御、工場自動化、遠隔手術、スマートグリッド、及び公共安全のアプリケーションに理想的である。ＵＲＬＬＣは、１ｍｓ程度の遅延を目標とする。ＵＲＬＬＣは、主要インフラの遠隔制御、及び自律走行車両のような超高信頼／遅延の少ないリンクを介して、産業を変化させる新たなサービスを含む。信頼性と遅延のレベルは、スマートグリッド制御、産業自動化、ロボット工学、ドローン制御、及び調整に必須である。
【０００８】
次に、図１の三角形内に含まれた多数の利用例について、より具体的に見る。
【０００９】
５Ｇは、秒当たり数百メガビットから秒当たりギガビットと評価されるストリームを提供する手段であって、ＦＴＴＨ（ｆｉｂｅｒ−ｔｏ−ｔｈｅ−ｈｏｍｅ）及びケーブルベース広帯域（又はＤＯＣＳＩＳ）を補完することができる。このような速い速度は、仮想現実（ＶＲ；ｖｉｒｔｕａｌ  ｒｅａｌｉｔｙ）と拡張現実（ＡＲ；ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  ｒｅａｌｉｔｙ）だけでなく、４Ｋ以上（６Ｋ、８Ｋ及びそれ以上）の解像度でＴＶを伝達するのに要求されることができる。ＶＲ及びＡＲのアプリケーションは、ほとんど没入型（ｉｍｍｅｒｓｉｖｅ）スポーツ競技を含む。特定のアプリケーションは、特別なネットワークの設定が要求され得る。例えば、ＶＲゲームの場合、ゲーム会社が遅延を最小化するために、コアサーバをネットワークオペレーターのエッジネットワークサーバと統合すべきである。
【００１０】
自動車（Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ）は、車両に対する移動通信のための多くの利用例と共に、５Ｇにおいて重要な新しい動力になることが予想される。例えば、乗客のためのエンターテインメントは、高い容量と高いモバイル広帯域を同時に要求する。その理由は、将来のユーザは、それらの位置及び速度と関係なく、高品質の接続を期待し続けるためである。自動車分野の他の利用例は、拡張現実のダッシュボードである。運転者は拡張現実のダッシュボードを介して、前面の窓を通して見ているものの上に、暗やみで物体を識別することができる。拡張現実のダッシュボードは、物体の距離と動きに対して運転者に知らせてくれる情報を重ねてディスプレイする。将来、無線モジュールは、車両間の通信、車両と支援するインフラ構造の間での情報交換、及び自動車と他の接続された装置（例えば、歩行者によって伴われる装置）の間での情報交換を可能にする。安全システムは、運転者がより安全な運転をすることができるように行動の代替コースを案内し、事故の危険を減らせる。次の段階は、遠隔操縦車両又は自律走行車両になる。これは、互いに異なる自律走行車両間及び／又は自動車とインフラとの間で非常に信頼性があり、非常に速い通信を要求する。将来、自律走行車両が全ての運転活動を行い、運転者は車両自体が識別できない交通異常にのみ集中させる。自律走行車両の技術的要求事項は、トラフィックの安全が、人が達成できない程度のレベルまで増加するように、超低遅延と超高速信頼性を要求する。
【００１１】
スマート社会として言及されるスマートシティとスマートホームは、高密度の無線センサネットワークに組み込まれる。知能型センサの分散ネットワークは、シティ又は家庭の費用及びエネルギーの効率的な維持に対する条件を識別する。類似の設定が各家庭のために行われることができる。温度センサ、窓及び暖房コントローラ、盗難警報機及び家電製品は、いずれも無線で接続される。このようなセンサのうち、多くのものが典型的に低いデータ伝送速度、低電力及び低コストを要求する。しかし、例えば、リアルタイムのＨＤビデオは、監視のために特定のタイプの装置で要求され得る。
【００１２】
熱又はガスを含むエネルギーの消費及び分配は、高度に分散化しており、分散センサネットワークの自動化された制御が要求される。スマートグリッドは、情報を収集して、これによって行動するようにデジタル情報及び通信技術を使用し、このようなセンサを相互接続する。この情報は、供給メーカーと消費者の行動を含むことができるので、スマートグリッドが効率性、信頼性、経済性、生産の持続可能性、及び自動化された方式で電気のような燃料の分配を改善させることができる。スマートグリッドは、遅延が少ない他のセンサネットワークと見ることもできる。
【００１３】
健康部門は、移動通信の恵みを受けることができる多くのアプリケーションを保有している。通信システムは、遠く離れたところで臨床診療を提供する遠隔診療を支援することができる。これは、距離に対する障壁を減らすのに役立ち、距離の遠い田舎で持続的に利用できない医療サービスへの接近を改善させることができる。これは、また、重要な診療及び応急状況で命を救うために使用される。移動通信ベースの無線センサネットワークは、心拍数及び血圧のようなパラメータに対する遠隔モニタリング及びセンサを提供することができる。
【００１４】
無線及びモバイル通信は、産業応用分野でますます重要になっている。配線は設置及び維持費用が高い。従って、ケーブルを再構成することができる無線リンクへの交換可能性は、多くの産業分野で魅力的な機会である。しかし、これを達成することは、無線接続がケーブルと類似の遅延、信頼性、及び容量で動作することと、その管理が単純化されることを要求する。低い遅延と非常に低いエラー確率は、５Ｇに接続される必要がある新しい要求事項である。
【００１５】
物流及び貨物追跡は、位置ベース情報システムを使用し、どこでもインベントリ（ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ）及びパッケージの追跡を可能にする移動通信に対する重要な利用例である。物流及び貨物追跡の利用例は、典型的に低いデータ速度を要求するが、広い範囲と信頼性のある位置情報が必要である。
【００１６】
サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）とは、端末（Ｕｓｅｒ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）間に直接的なリンクを設定し、基地局（Ｂａｓｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＳ）を経ずに、端末間で音声又はデータ等を直接やり取りする通信方式をいう。サイドリンクは、急速に増加するデータトラフィックによる基地局の負担を解決することができる一つの案として考慮されている。
【００１７】
Ｖ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）は、有線／無線通信を介して他の車両、歩行者、インフラが構築されたモノ等と情報を交換する通信技術を意味する。Ｖ２Ｘは、Ｖ２Ｖ（ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−ｖｅｈｉｃｌｅ）、Ｖ２Ｉ（ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、Ｖ２Ｎ（ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−ｎｅｔｗｏｒｋ）、及びＶ２Ｐ（ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）のような４つの類型に区分できる。Ｖ２Ｘ通信は、ＰＣ５インターフェース及び／又はＵｕインターフェースを介して提供されることができる。
【００１８】
一方、より多くの通信機器がより大きな通信容量を要求することになり、これに伴って既存の無線アクセス技術（Ｒａｄｉｏ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；ＲＡＴ）に比べて向上したモバイルブロードバンド（ｍｏｂｉｌｅ  ｂｒｏａｄｂａｎｄ）通信に対する必要性が台頭している。これによって、信頼度（ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ）及び遅延（ｌａｔｅｎｃｙ）に敏感なサービス又は端末を考慮した通信システムが議論されているが、改善されたモバイルブロードバンド通信、Ｍａｓｓｉｖｅ  ＭＴＣ、ＵＲＬＬＣ（Ｕｌｔｒａ−Ｒｅｌｉａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｌｏｗ  Ｌａｔｅｎｃｙ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等を考慮した次世代の無線アクセス技術を新しいＲＡＴ（ｎｅｗ  ｒａｄｉｏ  ａｃｃｅｓｓ  ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）又はＮＲ（ｎｅｗ  ｒａｄｉｏ）と称し得る。ＮＲでも、Ｖ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信が支援できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
一方、無線通信システムにおいて、プロトコル層間で互いに異なる種類のパケットの優先順位識別子（ｐａｃｋｅｔ  ｐｒｉｏｒｉｔｙ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）が使用できる。この際、パケットが特定のプロトコル層から他の種類のパケットの優先順位識別子があるプロトコル層の境界を通過する場合、パケットの優先順位のメカニズム（ｐａｃｋｅｔ  ｐｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）が直ちに中断され得る。例えば、ＩＴＳ（ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  ｓｙｓｔｅｍ）ステーション（ｓｔａｔｉｏｎ）の上位層の機能が８０２．１１ｐのような特定の無線アクセスで実現され、異なる種類の他のアクセス層が３ＧＰＰサイドリンク（ＰＣ５の基準点（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｐｏｉｎｔ））に基づいて実現される場合に発生し得る。したがって、プロトコル層間のパケットの優先順位のメカニズムを動作させるために、互いに異なる種類のパケットの優先順位識別子間でマッピングする方法が提案される必要がある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
一実施例において、無線通信システムにおける第１装置１００の動作方法が提案される。前記方法は、上位層から一つ以上のパケットに関する一つ以上のＴＣ（ｔｒａｆｆｉｃ  ｃｌａｓｓ）を受信する段階と、前記一つ以上のＴＣと一つ以上のＰＰＰＰ（ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ−ｂａｓｅｄ  ｓｅｒｖｉｃｅ  ｐｅｒ−ｐａｃｋｅｔ  ｐｒｉｏｒｉｔｙ）をマッピングする段階と、前記マッピングに基づいて、前記一つ以上のＰＰＰＰに関する一つ以上のパケットを第２装置２００に送信する段階とを含むことができる。
【００２１】
別の実施例において、無線通信システムにおける第１装置１００の動作方法が提案される。前記方法は、第２装置２００から一つ以上のパケットを受信する段階と、一つ以上のＴＣ（ｔｒａｆｆｉｃ  ｃｌａｓｓ）と前記受信された一つ以上のパケットに関する一つ以上のＰＰＰＰ（ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ−ｂａｓｅｄ  ｓｅｒｖｉｃｅ  ｐｅｒ−ｐａｃｋｅｔ  ｐｒｉｏｒｉｔｙ）をマッピングする段階と、前記マッピングに基づいて、前記一つ以上のＴＣに関する一つ以上のパケットを上位層に伝達する段階とを含むことができる。
【発明の効果】
【００２２】
ネットワークノードは、互いに異なる種類のパケットの優先順位識別子をマッピングすることによって、互いに異なる種類のパケットの優先順位識別子を有するプロトコル層間でパケットの優先順位を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の技術的特徴が適用できる５Ｇの利用シナリオの例を示す。
【図２】本発明の実施例が適用できるＬＴＥシステムの構造を示す。
【図３】本発明の実施例が適用できるユーザプレーン（ｕｓｅｒ  ｐｌａｎｅ）に対する無線プロトコルの構造（ｒａｄｉｏ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。
【図４】本発明の実施例が適用できるコントロールプレーン（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｐｌａｎｅ）に対する無線プロトコルの構造を示す。
【図５】本発明の実施例が適用できるＮＲシステムの構造を示す。
【図６】本発明の実施例が適用できるＮＧ−ＲＡＮと５ＧＣとの機能的分割を示す。
【図７】本発明の実施例が適用できるＮＲの無線フレームの構造を示す。
【図８】本発明の実施例が適用できるＮＲフレームのスロット構造を示す。
【図９】本発明の実施例が適用できるサイドリンク通信のためのプロトコルスタック（ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ｓｔａｃｋ）を示す。
【図１０】本発明の実施例が適用できるサイドリンク通信のためのプロトコルスタック（ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ｓｔａｃｋ）を示す。
【図１１】本発明の実施例が適用できるＶ２Ｘ又はサイドリンク通信を行う端末を示す。
【図１２】本発明の実施例が適用できるリソースユニットの構成の一例を示す。
【図１３】本発明の実施例が適用できるサイドリンク／Ｖ２Ｘ通信に関する送信モード（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｍｏｄｅ、ＴＭ）による端末の動作を示す。
【図１４】本発明の実施例が適用できる送信リソースが選択される例を示す。
【図１５】本発明の実施例が適用できるＩＴＳ−ステーションの参照アーキテクチャ（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）の構成要素に対する例を示す。
【図１６】本発明の実施例にかかり、ＴＣとＰＰＰＰ間のマッピングに基づいて、上位層から下位層へパケットが伝達される例を示す。
【図１７】本発明の実施例にかかり、第１装置１００が互いに異なるパケットの優先順位識別子に対するマッピングに基づいて、上位層からアクセス層へ一つ以上のパケットを伝達する手続を示す。
【図１８】本発明の一実施例にかかり、下位層に伝達されるＰＤＵヘッダの一例を示す。
【図１９】本発明の実施例にかかり、第１装置１００が互いに異なるパケットの優先順位識別子に対するマッピングに基づいて、アクセス層から上位層へ一つ以上のパケットを伝達する手続を示す。
【図２０】本発明に適用される通信システム１を例示する。
【図２１】本発明に適用されることができる無線機器を例示する。
【図２２】送信信号のための信号処理回路を例示する。
【図２３】本発明に適用される無線機器の別の例を示す。
【図２４】本発明に適用される携帯機器を例示する。
【図２５】本発明に適用される車両又は自律走行車両を例示する。
【図２６】本発明に適用される車両を例示する。
【図２７】本発明に適用されるＸＲ機器を例示する。
【図２８】本発明に適用されるロボットを例示する。
【図２９】本発明に適用されるＡＩ機器を例示する。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、明細書において、「／」及び「、」は、「及び／又は」を示すものと解釈されるべきである。例えば、「Ａ／Ｂ」は、「Ａ及び／又はＢ」を意味してもよい。さらに、「Ａ、Ｂ」は、「Ａ及び／又はＢ」を意味してもよい。また、「Ａ／Ｂ／Ｃ」は、「Ａ、Ｂ及び／又はＣのうち少なくともいずれか一つ」を意味してもよい。さらに、「Ａ、Ｂ、Ｃ」は、「Ａ、Ｂ及び／又はＣのうち少なくともいずれか一つ」を意味してもよい。
【００２５】
また、以下の明細書において、「又は」は、「及び／又は」を示すものと解釈されるべきである。例えば、「Ａ又はＢ」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、及び／又は「Ａ及びＢの両方」を含んでもよい。言い換えると、以下の明細書において、「又は」は、「付加的に又は代案として」を示すものと解釈されるべきである。
【００２６】
以下の技術は、ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）、ＦＤＭＡ（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）、ＴＤＭＡ（ｔｉｍｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）、ＯＦＤＭＡ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）、ＳＣ−ＦＤＭＡ（ｓｉｎｇｌｅ  ｃａｒｒｉｅｒ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）などの様々な無線通信システムに使用されることができる。ＣＤＭＡは、ＵＴＲＡ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ  ｒａｄｉｏ  ａｃｃｅｓｓ）やＣＤＭＡ２０００のような無線技術で実現されることができる。ＴＤＭＡは、ＧＳＭ（ｇｌｏｂａｌ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｍｏｂｉｌｅ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）／ＧＰＲＳ（ｇｅｎｅｒａｌ  ｐａｃｋｅｔ  ｒａｄｉｏ  ｓｅｒｖｉｃｅ）／ＥＤＧＥ（ｅｎｈａｎｃｅｄ  ｄａｔａ  ｒａｔｅｓ  ｆｏｒ  ＧＳＭ  ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）のような無線技術で実現されることができる。ＯＦＤＭＡは、ＩＥＥＥ（ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）  ８０２．１１（Ｗｉ−Ｆｉ）、ＩＥＥＥ  ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ  ８０２−２０、Ｅ−ＵＴＲＡ（ｅｖｏｌｖｅｄ  ＵＴＲＡ）などの無線技術で実現されることができる。ＩＥＥＥ  ８０２．１６ｍはＩＥＥＥ  ８０２．１６ｅの進化であって、ＩＥＥＥ  ８０２．１６ｅに基づくシステムとの下位互換性（ｂａｃｋｗａｒｄ  ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）を提供する。ＵＴＲＡは、ＵＭＴＳ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  ｍｏｂｉｌｅ  ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ｓｙｓｔｅｍ）の一部である。３ＧＰＰ（３ｒｄ  ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  ｐｒｏｊｅｃｔ）ＬＴＥ（ｌｏｎｇ  ｔｅｒｍ  ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）は、Ｅ−ＵＴＲＡ（ｅｖｏｌｖｅｄ−ＵＭＴＳ  ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ  ｒａｄｉｏ  ａｃｃｅｓｓ）を使用するＥ−ＵＭＴＳ（ｅｖｏｌｖｅｄ  ＵＭＴＳ）の一部であって、ダウンリンクでＯＦＤＭＡを採用し、アップリンクでＳＣ−ＦＤＭＡを採用する。ＬＴＥ−Ａ（ａｄｖａｎｃｅｄ）は３ＧＰＰ  ＬＴＥの進化である。
【００２７】
５Ｇ  ＮＲはＬＴＥ−Ａの後続技術であって、高性能、低遅延、高利用可能性などの特性を有する新しいＣｌｅａｎ−ｓｌａｔｅの形態の移動通信システムである。５Ｇ  ＮＲは、１ＧＨｚ未満の低周波帯域から１ＧＨｚ〜１０ＧＨｚの中間周波帯域、２４ＧＨｚ以上の高周波（ミリ波）帯域などの使用可能な全てのスペクトルリソースを活用することができる。
【００２８】
説明を明確にするために、ＬＴＥ−Ａ又は５Ｇ  ＮＲを中心に記述するが、本発明の技術的思想がこれに制限されるわけではない。
【００２９】
図２は、本発明の実施例が適用できるＬＴＥシステムの構造を示す。これは、Ｅ−ＵＴＲＡＮ（Ｅｖｏｌｖｅｄ−ＵＭＴＳ  Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ  Ｒａｄｉｏ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、又はＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）／ＬＴＥ−Ａシステムとも呼ばれる。
【００３０】
図２を参照すると、Ｅ−ＵＴＲＡＮは、端末１０にコントロールプレーン（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｐｌａｎｅ）とユーザプレーン（ｕｓｅｒ  ｐｌａｎｅ）を提供する基地局２０（Ｂａｓｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＳ）を含む。端末１０は、固定されるかモビリティを有することができ、ＭＳ（Ｍｏｂｉｌｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＵＴ（Ｕｓｅｒ  Ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ＳＳ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＭＴ（Ｍｏｂｉｌｅ  Ｔｅｒｍｉｎａｌ）、無線機器（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｄｅｖｉｃｅ）など他の用語で呼ばれ得る。基地局２０は、端末１０と通信する固定された地点（ｆｉｘｅｄ  ｓｔａｔｉｏｎ）を言い、ｅＮＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ−ＮｏｄｅＢ）、ＢＴＳ（Ｂａｓｅ  Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ）、アクセスポイント（Ａｃｃｅｓｓ  Ｐｏｉｎｔ）など他の用語で呼ばれ得る。
【００３１】
基地局２０は、Ｓ１インターフェースを介して互いに接続されることができる。基地局２０は、Ｓ１インターフェースを介して、ＥＰＣ３０（Ｅｖｏｌｖｅｄ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｃｏｒｅ）、より詳細には、Ｓ１−ＭＭＥを介してＭＭＥ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｅｎｔｉｔｙ）と、Ｓ１−Ｕを介してＳ−ＧＷ（Ｓｅｒｖｉｎｇ  Ｇａｔｅｗａｙ）と接続される。
【００３２】
ＥＰＣ３０は、ＭＭＥ、Ｓ−ＧＷ、及びＰ−ＧＷ（Ｐａｃｋｅｔ  Ｄａｔａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ−Ｇａｔｅｗａｙ）から構成される。ＭＭＥは、端末のアクセス情報や、端末の能力に関する情報を有しており、このような情報は、端末のモビリティ管理に主に使用される。Ｓ−ＧＷは、Ｅ−ＵＴＲＡＮを終端点として有するゲートウェイであり、Ｐ−ＧＷは、ＰＤＮを終端点として有するゲートウェイである。
【００３３】
端末ネットワークとの無線インターフェースプロトコル（Ｒａｄｉｏ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）の層は、通信システムで広く知られている開放型システム間相互接続（Ｏｐｅｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ、ＯＳＩ）の基準モデルの下位３層に基づいて、Ｌ１（第１層）、Ｌ２（第２層）、Ｌ３（第３層）に区分されることができる。このうち、第１層に属する物理層は、物理チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）を用いた情報伝送サービス（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）を提供し、第３層に位置するＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割をする。このため、ＲＲＣ層は端末と基地局との間にＲＲＣメッセージを交換する。
【００３４】
図３は、本発明の実施例が適用できるユーザプレーン（ｕｓｅｒ  ｐｌａｎｅ）に対する無線プロトコルの構造（ｒａｄｉｏ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。図４は、本発明の実施例が適用できるコントロールプレーン（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｐｌａｎｅ）に対する無線プロトコルの構造を示す。ユーザプレーンはユーザのデータ伝送のためのプロトコルスタック（ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ｓｔａｃｋ）であり、コントロールプレーンは制御信号の送信のためのプロトコルスタックである。
【００３５】
図３及び４を参照すると、物理層（ｐｈｙｓｉｃａｌ  ｌａｙｅｒ）は、物理チャネルを用いて上位層に情報伝送サービスを提供する。物理層は、上位層であるＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）層とは送信チャネル（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  ｃｈａｎｎｅｌ）を介して接続されている。送信チャネルを介してＭＡＣ層と物理層との間にデータが移動する。送信チャネルは、無線インターフェースを介して、データがどのようにどんな特徴で送信されるかに応じて分類される。
【００３６】
互いに異なる物理層間、すなわち、送信機と受信機の物理層間は物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式で変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
【００３７】
ＭＡＣ層は、論理チャネル（ｌｏｇｉｃａｌ  ｃｈａｎｎｅｌ）を介して上位層であるＲＬＣ（ｒａｄｉｏ  ｌｉｎｋ  ｃｏｎｔｒｏｌ）層にサービスを提供する。ＭＡＣ層は、複数の論理チャネルから複数の送信チャネルへのマッピング機能を提供する。また、ＭＡＣ層は、複数の論理チャネルから単数の送信チャネルへのマッピングによる論理チャネルの多重化機能を提供する。ＭＡＣ副層は、論理チャネル上のデータ伝送サービスを提供する。
【００３８】
ＲＬＣ層は、ＲＬＣ  ＳＤＵの連結（ｃｏｎｃａｔｅｎａｔｉｏｎ）、分割（ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）、及び再結合（ｒｅａｓｓｅｍｂｌｙ）を行う。無線ベアラー（Ｒａｄｉｏ  Ｂｅａｒｅｒ、ＲＢ）が要求する様々なＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ  ｏｆ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）を保証するために、ＲＬＣ層は、透過モード（Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ  Ｍｏｄｅ、ＴＭ）、非確認モード（Ｕｎａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ  Ｍｏｄｅ、ＵＭ）、及び確認モード（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ  Ｍｏｄｅ、ＡＭ）の三つの動作モードを提供する。ＡＭ  ＲＬＣはＡＲＱ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｒｅｐｅａｔ  ｒｅｑｕｅｓｔ）を介してエラー訂正を提供する。
【００３９】
ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）層は、コントロールプレーンでのみ定義される。ＲＲＣ層は、無線ベアラーの設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、再設定（ｒｅ−ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、及び解除（ｒｅｌｅａｓｅ）に関して、論理チャネル、送信チャネル、及び物理チャネルの制御を担当する。ＲＢは、端末とネットワーク間のデータ伝達のために、第１層（ＰＨＹ層）及び第２層（ＭＡＣ層、ＲＬＣ層、ＰＤＣＰ層）によって提供される論理的経路を意味する。
【００４０】
ユーザプレーンでのＰＤＣＰ（Ｐａｃｋｅｔ  Ｄａｔａ  Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮（ｈｅａｄｅｒ  ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）、及び暗号化（ｃｉｐｈｅｒｉｎｇ）を含む。コントロールプレーンでのＰＤＣＰ（Ｐａｃｋｅｔ  Ｄａｔａ  Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）層の機能は、コントロールプレーンデータの伝達及び暗号化／完全性保護（ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ  ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）を含む。
【００４１】
ＲＢが設定されるというのは、特定のサービスを提供するために、無線プロトコル層及びチャネルの特性を規定し、それぞれの具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。ＲＢは、再度ＳＲＢ（Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ  Ｒａｄｉｏ  Ｂｅａｒｅｒ）とＤＲＢ（Ｄａｔａ  Ｒａｄｉｏ  Ｂｅａｒｅｒ）の二つに分けられる。ＳＲＢは、コントロールプレーンでＲＲＣメッセージを送信する通路として使用され、ＤＲＢは、ユーザプレーンでユーザデータを送信する通路として使用される。
【００４２】
端末のＲＲＣ層とＥ−ＵＴＲＡＮのＲＲＣ層との間にＲＲＣ接続（ＲＲＣ  Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）が確立すると、端末はＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＤＴＥＤの状態にあることになり、そうでない場合、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥの状態にあることになる。ＮＲの場合、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの状態がさらに定義され、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの状態の端末は、コアネットワークとの接続を維持する反面、基地局との接続を解除（ｒｅｌｅａｓｅ）することができる。
【００４３】
ネットワークから端末へデータを送信するダウンリンク送信チャネルとしては、システム情報を送信するＢＣＨ（Ｂｒｏａｄｃａｓｔ  Ｃｈａｎｎｅｌ）と、それ以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクＳＣＨ（Ｓｈａｒｅｄ  Ｃｈａｎｎｅｌ）とがある。ダウンリンクマルチキャスト又はブロードキャストサービスのトラフィック又は制御メッセージの場合、ダウンリンクＳＣＨを介して送信されてもよく、又は別途のダウンリンクＭＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ  Ｃｈａｎｎｅｌ）を介して送信されてもよい。一方、端末からネットワークへデータを送信するアップリンク送信チャネルとしては、初期の制御メッセージを送信するＲＡＣＨ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｈａｎｎｅｌ）と、それ以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクＳＣＨ（Ｓｈａｒｅｄ  Ｃｈａｎｎｅｌ）とがある。
【００４４】
送信チャネルの上位にあり、送信チャネルにマッピングされる論理チャネル（Ｌｏｇｉｃａｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）としては、ＢＣＣＨ（Ｂｒｏａｄｃａｓｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＣＣＨ（Ｐａｇｉｎｇ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＣＣＣＨ（Ｃｏｍｍｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＭＣＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＭＴＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｃｈａｎｎｅｌ）等がある。
【００４５】
物理チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）は、時間領域で多数個のＯＦＤＭシンボルと周波数領域で多数個の副搬送波（Ｓｕｂ−ｃａｒｒｉｅｒ）から構成される。一つのサブフレーム（ｓｕｂ−ｆｒａｍｅ）は、時間領域で複数のＯＦＤＭシンボル（ｓｙｍｂｏｌ）から構成される。リソースブロックは、リソース割り当ての単位であって、複数のＯＦＤＭシンボルと複数の副搬送波（ｓｕｂ−ｃａｒｒｉｅｒ）から構成される。また、各サブフレームは、ＰＤＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｄｏｗｎｌｉｎｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）、すなわち、Ｌ１／Ｌ２制御チャネルのために該当サブフレームの特定のＯＦＤＭシンボル（例えば、一番目のＯＦＤＭシンボル）の特定の副搬送波を用いることができる。ＴＴＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｔｉｍｅ  Ｉｎｔｅｒｖａｌ）は、サブフレーム送信の単位時間である。
【００４６】
図５は、本発明の実施例が適用できるＮＲシステムの構造を示す。
【００４７】
図５を参照すると、ＮＧ−ＲＡＮは、端末にユーザプレーン及びコントロールプレーンのプロトコル終端（ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）を提供するｇＮＢ及び／又はｅＮＢを含むことができる。図５では、ｇＮＢのみを含む場合を例示する。ｇＮＢ及びｅＮＢは、相互間にＸｎインターフェースで接続されている。ｇＮＢ及びｅＮＢは、５世代コアネットワーク（５Ｇ  Ｃｏｒｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：５ＧＣ）とＮＧインターフェースを介して接続されている。より具体的に、ＡＭＦ（ａｃｃｅｓｓ  ａｎｄ  ｍｏｂｉｌｉｔｙ  ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）とはＮＧ−Ｃインターフェースを介して接続され、ＵＰＦ（ｕｓｅｒ  ｐｌａｎｅ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）とはＮＧ−Ｕインターフェースを介して接続される。
【００４８】
図６は、本発明の実施例が適用できるＮＧ−ＲＡＮと５ＧＣとの機能的分割を示す。
【００４９】
図６を参照すると、ｇＮＢは、インターセル間の無線リソース管理（Ｉｎｔｅｒ  Ｃｅｌｌ  ＲＲＭ）、無線ベアラー管理（ＲＢ  ｃｏｎｔｒｏｌ）、接続モビリティ制御（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ  Ｍｏｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）、無線許可制御（Ｒａｄｉｏ  Ａｄｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）、測定設定及び提供（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ＆  Ｐｒｏｖｉｓｉｏｎ）、動的リソース割り当て（ｄｙｎａｍｉｃ  ｒｅｓｏｕｒｃｅ  ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）等の機能を提供することができる。ＡＭＦは、ＮＡＳセキュリティ、アイドル状態のモビリティ処理等の機能を提供することができる。ＵＰＦは、モビリティアンカーリング（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ  Ａｎｃｈｏｒｉｎｇ）、ＰＤＵ処理等の機能を提供することができる。ＳＭＦ（Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）は、端末ＩＰアドレスの割り当て、ＰＤＵセッション制御等の機能を提供することができる。
【００５０】
図７は、本発明の実施例が適用できるＮＲの無線フレームの構造を示す。
【００５１】
図７を参照すると、ＮＲでアップリンク及びダウンリンクの送信のために無線フレームが使用できる。無線フレームは、１０ｍｓの長さを有し、２個の５ｍｓのハーフフレーム（Ｈａｌｆ−Ｆｒａｍｅ、ＨＦ）で定義され得る。ハーフフレームは、５個の１ｍｓのサブフレーム（Ｓｕｂｆｒａｍｅ、ＳＦ）を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロットの数は、副搬送波間隔（Ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｐａｃｉｎｇ、ＳＣＳ）に応じて決定されることができる。各スロットは、ＣＰ（ｃｙｃｌｉｃ  ｐｒｅｆｉｘ）に応じて、１２個又は１４個のＯＦＤＭ（Ａ）シンボルを含むことができる。
【００５２】
ノーマルＣＰ（ｎｏｒｍａｌ  ＣＰ）が使用される場合、各スロットは１４個のシンボルを含むことができる。拡張ＣＰが使用される場合、各スロットは、１２個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、ＯＦＤＭシンボル（又は、ＣＰ−ＯＦＤＭシンボル）、ＳＣ−ＦＤＭＡシンボル（又は、ＤＦＴ−ｓ−ＯＦＤＭシンボル）を含むことができる。
【００５３】
以下の表１は、ノーマルＣＰが使用される場合、ＳＣＳ設定（ｕ）に応じて、スロット別シンボルの数（Ｎｓｌｏｔｓｙｍｂ）、フレーム別スロットの数（Ｎｆｒａｍｅ，ｕｓｌｏｔ）と、サブフレーム別スロットの数（Ｎｓｕｂｆｒａｍｅ，ｕｓｌｏｔ）を例示する。
【００５４】
【表１】
0006961793.tif 000002
【００５５】
表２は、拡張ＣＰが使用される場合、ＳＣＳに応じて、スロット別シンボルの数、フレーム別スロットの数とサブフレーム別スロットの数を例示する。
【００５６】
【表２】
0006961793.tif 000003
【００５７】
ＮＲシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にＯＦＤＭ（Ａ）ヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）（例、ＳＣＳ、ＣＰ長など）が異なって設定できる。これによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース（例、サブフレーム、スロット又はＴＴＩ）（便宜上、ＴＵ（Ｔｉｍｅ  Ｕｎｉｔ）と称する）の（絶対時間）区間が併合されたセル間に異なって設定できる。図８は、本発明の実施例が適用できるＮＲフレームのスロット構造を示す。
【００５８】
図８を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルＣＰの場合、一つのスロットが１４個のシンボルを含むが、拡張ＣＰの場合、一つのスロットが１２個のシンボルを含むことができる。或いは、ノーマルＣＰの場合、一つのスロットが７個のシンボルを含むが、拡張ＣＰの場合、一つのスロットが６個のシンボルを含むことができる。
【００５９】
搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。ＲＢ（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｂｌｏｃｋ）は周波数領域で複数（例えば、１２）の連続した副搬送波で定義され得る。ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ  Ｐａｒｔ）は、周波数領域で複数の連続した（Ｐ）ＲＢで定義され、一つのヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）（例、ＳＣＳ、ＣＰ長など）に対応し得る。搬送波は、最大Ｎ個（例えば、５個）のＢＷＰを含むことができる。データ通信は、活性化されたＢＷＰを介して行われることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソースエレメント（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｅｌｅｍｅｎｔ、ＲＥ）と称され、一つの複素シンボルがマッピングできる。
【００６０】
以下、Ｖ２Ｘ又はサイドリンク通信について説明する。
【００６１】
図９は、本発明の実施例が適用できるサイドリンク通信のためのプロトコルスタック（ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ｓｔａｃｋ）を示す。具体的に、図９の（ａ）は、ＬＴＥのユーザプレーンのプロトコルスタックを示し、図９の（ｂ）は、ＬＴＥのコントロールプレーンのプロトコルスタックを示す。
【００６２】
図１０は、本発明の実施例が適用できるサイドリンク通信のためのプロトコルスタック（ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ｓｔａｃｋ）を示す。具体的に、図１０の（ａ）は、ＮＲのユーザプレーンのプロトコルスタックを示し、図１０の（ｂ）は、ＮＲのコントロールプレーンのプロトコルスタックを示す。
【００６３】
以下、サイドリンク同期信号（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ  Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ  Ｓｉｇｎａｌ、ＳＬＳＳ）及び同期化情報について説明する。
【００６４】
ＳＬＳＳは、サイドリンク固有のシーケンス（ｓｅｑｕｅｎｃｅ）であって、ＰＳＳＳ（Ｐｒｉｍａｒｙ  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ  Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ  Ｓｉｇｎａｌ）とＳＳＳＳ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ  Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ  Ｓｉｇｎａｌ）とを含むことができる。前記ＰＳＳＳは、Ｓ−ＰＳＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ  Ｐｒｉｍａｒｙ  Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ  Ｓｉｇｎａｌ）と称してもよく、前記ＳＳＳＳは、Ｓ−ＳＳＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ  Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ  Ｓｉｇｎａｌ）と称してもよい。
【００６５】
ＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ  Ｂｒｏａｄｃａｓｔ  Ｃｈａｎｎｅｌ）は、サイドリンク信号の送受信前に端末が真っ先に知るべきである基本になる（システム）情報が送信される（放送）チャネルであり得る。例えば、基本になる情報は、ＳＬＳＳに関する情報、デュプレックスモード（Ｄｕｐｌｅｘ  Ｍｏｄｅ、ＤＭ）、ＴＤＤ  ＵＬ／ＤＬの構成、リソースプールに関する情報、ＳＬＳＳに関するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などであり得る。
【００６６】
Ｓ−ＰＳＳ、Ｓ−ＳＳＳ、及びＰＳＢＣＨは周期的送信を支援するブロックフォーマット（例えば、サイドリンクＳＳ／ＰＳＢＣＨブロック、以下Ｓ−ＳＳＢ）に含まれ得る。前記Ｓ−ＳＳＢは、キャリア内のＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）／ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ  Ｓｈａｒｅｄ  Ｃｈａｎｎｅｌ）と同じヌメロロジー（即ち、ＳＣＳ及びＣＰ長）を有することができ、送信帯域幅は、（予め）設定されたＳＬ  ＢＷＰ内にあり得る。また、Ｓ−ＳＳＢの周波数位置は、（予め）設定されることができる。したがって、端末はキャリアでＳ−ＳＳＢを見つけるために周波数で仮説検出（ｈｙｐｏｔｈｅｓｉｓ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）を行う必要がない。
【００６７】
各ＳＬＳＳは、物理層のサイドリンク同期化ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｔｙ）を有してもよく、その値は０から３３５のうち何れか一つであってもよい。前記値のうちいずれの値を使用するかに応じて、同期化ソースが識別されることもある。例えば、０、１６８、１６９はＧＮＳＳ（ｇｌｏｂａｌ  ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  ｓｙｓｔｅｍｓ）を意味してもよく、１乃至１６７は基地局を意味してもよく、１７０乃至３３５はカバレッジの外部であることを意味してもよい。或いは、物理層のサイドリンク同期化ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｔｙ）の値のうち、０乃至１６７はネットワークによって使用される値であってもよく、１６８乃至３３５はネットワークのカバレッジの外部で使用される値であってもよい。
【００６８】
図１１は、本発明の実施例が適用できるＶ２Ｘ又はサイドリンク通信を行う端末を示す。
【００６９】
図１１を参照すると、Ｖ２Ｘ／サイドリンク通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式に応じて信号を送受信する場合、基地局もまた一種の端末と見なされることもできる。
【００７０】
端末１は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール（ｒｅｓｏｕｒｃｅ  ｐｏｏｌ）内で特定のリソースに該当するリソースユニット（ｒｅｓｏｕｒｃｅ  ｕｎｉｔ）を選択し、該当リソースユニットを使用してサイドリンク信号を送信するように動作することができる。受信端末である端末２は、端末１が信号を送信することができるリソースプールが設定され、該当リソースプール内で端末１の信号を検出することができる。
【００７１】
ここで、端末１が基地局の接続範囲内にある場合、基地局がリソースプールを知らせることができる。これに対し、端末１が基地局の接続範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせるか、又は事前に決められたリソースで決定されることもできる。
【００７２】
一般に、リソースプールは、複数のリソースユニットで構成されることができ、各端末は一つ又は複数のリソースユニットを選定し、自身のサイドリンク信号の送信に使用することができる。
【００７３】
図１２は、本発明の実施例が適用できるリソースユニットの構成の一例を示す。
【００７４】
図１２を参照すると、リソースプールの全周波数リソースがＮＦ個に分割でき、リソースプールの全時間リソースがＮＴ個に分割できる。従って、計ＮＦ＊ＮＴ個のリソースユニットがリソースプール内で定義され得る。図１２は、該当リソースプールがＮＴ個のサブフレームの周期で繰り返される場合の例を示す。
【００７５】
図１２に示すように、一つのリソースユニット（例えば、Ｕｎｉｔ  ＃０）は、周期的に繰り返して表され得る。或いは、時間又は周波数の次元でのダイバーシティ（ｄｉｖｅｒｓｉｔｙ）効果を得るために、一つの論理的なリソースユニットがマッピングされる物理的なリソースユニットのインデックスが時間に応じて事前に決められたパターンに変化することもできる。このようなリソースユニットの構造において、リソースプールとは、サイドリンク信号を送信しようとする端末が送信に使用することができるリソースユニットの集合を意味することができる。
【００７６】
リソースプールは、様々な種類に細分化できる。例えば、各リソースプールで送信されるサイドリンク信号のコンテンツ（ｃｏｎｔｅｎｔ）に応じて、リソースプールは下記のように区分できる。
【００７７】
（１）スケジューリング割り当て（Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ  Ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ、ＳＡ）は、送信端末がサイドリンクデータチャネルの送信として使用するリソースの位置、その他データチャネルの復調のために必要なＭＣＳ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｄｉｎｇ  Ｓｃｈｅｍｅ）又はＭＩＭＯ送信方式、ＴＡ（Ｔｉｍｉｎｇ  Ａｄｖａｎｃｅ）などの情報を含む信号であり得る。ＳＡは、同じリソースユニット上でサイドリンクデータと共にマルチプレクシングされて送信されることも可能であり、この場合、ＳＡリソースプールとは、ＳＡがサイドリンクデータとマルチプレクシングされて送信されるリソースプールを意味することができる。ＳＡは、サイドリンク制御チャネル（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｃｈａｎｎｅｌ）とも呼ばれ得る。
【００７８】
（２）サイドリンクデータチャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ  Ｓｈａｒｅｄ  Ｃｈａｎｎｅｌ、ＰＳＳＣＨ）は、送信端末がユーザデータを送信するのに使用するリソースプールであり得る。もし、同じリソースユニット上でサイドリンクデータと共にＳＡがマルチプレクシングされて送信される場合、ＳＡ情報を除いた形態のサイドリンクデータチャネルのみがサイドリンクデータチャネルのためのリソースプールで送信されることができる。言い換えると、ＳＡリソースプール内の個別のリソースユニット上でＳＡ情報を送信するのに使用されたＲＥｓは、サイドリンクデータチャネルのリソースプールで依然としてサイドリンクデータを送信するために使用されることができる。
【００７９】
（３）ディスカバリーチャネルは、送信端末が自身のＩＤなどの情報を送信するためのリソースプールであり得る。これを通じて、送信端末は隣接端末が自身を見つけるようにすることができる。
【００８０】
以上で説明したサイドリンク信号のコンテンツが同一である場合にも、サイドリンク信号の送受信属性に応じて、異なるリソースプールを使用することができる。一例として、同じサイドリンクデータチャネルやディスカバリーメッセージであっても、サイドリンク信号の送信タイミング決定方式（例えば、同期基準信号の受信時点で送信されるか、それとも前記受信時点で一定のタイミングアドバンスを適用して送信されるか）、リソース割り当て方式（例えば、個別信号の送信リソースを基地局が個別送信端末に指定するか、それとも個別送信端末がリソースプール内でそれ自身の個別信号の送信リソースを選択するか）、信号フォーマット（例えば、各サイドリンク信号が一つのサブフレームで占めるシンボルの数、又は一つのサイドリンク信号の送信に使用されるサブフレームの数）、基地局からの信号強度、サイドリンク端末の送信電力強度等に応じて、再度異なるリソースプールに区分されることもできる。
【００８１】
以下、サイドリンクにおけるリソース割り当て（ｒｅｓｏｕｒｃｅ  ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）について説明する。
【００８２】
図１３は、本発明の実施例が適用できるサイドリンク／Ｖ２Ｘ通信に関する送信モード（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｍｏｄｅ、ＴＭ）による端末動作を示す。
【００８３】
図１３の（ａ）は、送信モード１又は送信モード３に関する端末動作を示し、図１３の（ｂ）は、送信モード２又は送信モード４に関する端末動作を示す。
【００８４】
図１３の（ａ）を参照すると、送信モード１／３で、基地局は端末１にＰＤＣＣＨ（より具体的にＤＣＩ）を介してリソーススケジューリングを行い、端末１は、該当リソーススケジューリングによって端末２とサイドリンク／Ｖ２Ｘ通信を行う。端末１は端末２にＰＳＣＣＨ（ｐｈｙｓｉｃａｌ  ｓｉｄｅｌｉｎｋ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｃｈａｎｎｅｌ）を介してＳＣＩ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を送信した後、前記ＳＣＩに基づくデータをＰＳＳＣＨ（ｐｈｙｓｉｃａｌ  ｓｉｄｅｌｉｎｋ  ｓｈａｒｅｄ  ｃｈａｎｎｅｌ）を介して送信することができる。ＬＴＥサイドリンクの場合、送信モード１は一般的なサイドリンク通信に適用されることができ、送信モード３はＶ２Ｘのサイドリンク通信に適用されることができる。
【００８５】
図１３の（ｂ）を参照すると、送信モード２／４で、端末は自分でリソースをスケジューリングすることができる。より具体的に、ＬＴＥサイドリンクの場合、送信モード２は、一般的なサイドリンク通信に適用され、端末が設定されたリソースプール内でリソースを自分で選択してサイドリンク動作を行うことができる。送信モード４は、Ｖ２Ｘのサイドリンク通信に適用され、端末がセンシング／ＳＡデコーディング過程などを経て、選択ウィンドウ内で自分でリソースを選択した後、Ｖ２Ｘのサイドリンク動作を行うことができる。端末１は端末２にＰＳＣＣＨを介してＳＣＩを送信した後、前記ＳＣＩに基づくデータをＰＳＳＣＨを介して送信することができる。以下、送信モードをモードと略称してもよい。
【００８６】
ＮＲのサイドリンクの場合、少なくとも二つのサイドリンクのリソース割り当てモードが定義され得る。モード１の場合、基地局はサイドリンク送信のために端末により使用されるサイドリンクリソースをスケジューリングすることができる。モード２の場合、端末は基地局／ネットワークにより設定されたサイドリンクリソース又は予め設定されたサイドリンクリソース内でサイドリンク送信リソースを決定することができる。前記設定されたサイドリンクリソース又は予め設定されたサイドリンクリソースは、リソース／資源プールであり得る。例えば、モード２の場合、端末は自律的に送信のためのサイドリンクリソースを選択することができる。例えば、モード２の場合、端末は他の端末に対するサイドリンクリソースの選択を助けることができる。例えば、モード２の場合、端末はサイドリンク送信のためのＮＲ  ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ  ｇｒａｎｔの設定を受けることができる。例えば、モード２の場合、端末は他の端末のサイドリンク送信をスケジューリングすることができる。また、モード２は少なくともブラインド再送信のためのサイドリンクリソースの予約を支援することができる。
【００８７】
センシング（ｓｅｎｓｉｎｇ）及びリソースの（再）選択に関する手続は、リソース割り当てモード２で支援されることができる。前記センシング手続は、他の端末及び／又はサイドリンクの測定からＳＣＩをデコーディングすると定義され得る。前記センシング手続でＳＣＩをデコーディングすることは、少なくともＳＣＩを送信する端末により指示されるサイドリンクリソースに対する情報を提供することができる。該当ＳＣＩがデコーディングされる際、前記センシング手続はＳＬ  ＤＭＲＳに基づくＬ１  ＳＬ  ＲＳＲＰ測定を使用することができる。前記リソースの（再）選択手続はサイドリンク送信のためのリソースを決定するために、前記センシング手続の結果を使用することができる。
【００８８】
図１４は、本発明の実施例が適用できる送信リソースが選択される例を示す。
【００８９】
図１４を参照すると、端末はセンシングウィンドウ内でセンシングを介して他の端末が予約した送信リソース又は他の端末が使用しているリソースを把握することができ、選択ウィンドウ内でこれを排除した後、残っているリソースのうち、干渉の少ないリソースからランダムにリソースを選択することができる。
【００９０】
例えば、端末は、センシングウィンドウ内で、予約されたリソースの周期に対する情報を含むＰＳＣＣＨをデコーディングし、前記ＰＳＣＣＨに基づいて周期的に決定されたリソースでＰＳＳＣＨ  ＲＳＲＰを測定することができる。端末は、前記ＰＳＳＣＨ  ＲＳＲＰ値が臨界値を超えるリソースを選択ウィンドウ内から除外することができる。その後、端末は選択ウィンドウ内の残っているリソースのうちからサイドリンクリソースをランダムに選択することができる。
【００９１】
或いは、端末はセンシングウィンドウ内で周期的なリソースのＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  ｓｉｇｎａｌ  ｓｔｒｅｎｇｔｈ  ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を測定し、干渉の少ないリソース（例えば、下位２０％に該当するリソース）を決定することができる。また、端末は前記周期的なリソースのうち、選択ウィンドウに含まれたリソースのうちからサイドリンクリソースをランダムに選択することもできる。例えば、端末がＰＳＣＣＨのデコーディングを失敗した場合、端末は前記のような方法を使用することができる。
【００９２】
以下、ＣＡＭ（Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ  Ａｗａｒｅｎｅｓｓ  Ｍｅｓｓａｇｅ）及びＤＥＮＭ（Ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ  Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ  Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｅｓｓａｇｅ）について説明する。
【００９３】
車両間通信では、周期的なメッセージ（ｐｅｒｉｏｄｉｃ  ｍｅｓｓａｇｅ）タイプのＣＡＭ、イベントトリガーメッセージ（ｅｖｅｎｔ  ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ  ｍｅｓｓａｇｅ）タイプのＤＥＮＭ等が送信できる。ＣＡＭは、方向及び速度のような車両の動的状態情報、寸法のような車両の静的データ、外部照明状態、経路内訳等の基本車両情報を含むことができる。ＣＡＭの大きさは、５０−３００バイトであり得る。ＣＡＭは放送され、遅延（ｌａｔｅｎｃｙ）は１００ｍｓより小さくなければならない。ＤＥＮＭは、車両の故障、事故等の突発的な状況の際に生成されるメッセージであり得る。ＤＥＮＭの大きさは、３０００バイトよりも小さくてもよく、送信範囲内にある全ての車両がメッセージを受信することができる。この際、ＤＥＮＭはＣＡＭよりも高い優先順位を有することができる。
【００９４】
以下、搬送波の再選択（ｃａｒｒｉｅｒ  ｒｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）について説明する。
【００９５】
Ｖ２Ｘ／サイドリンク通信のための搬送波の再選択は、設定された搬送波のＣＢＲ（Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｂｕｓｙ  Ｒａｔｉｏ）、及び送信されるＶ２ＸメッセージのＰＰＰＰ（Ｐｒｏｓｅ  Ｐｅｒ−Ｐａｃｋｅｔ  Ｐｒｉｏｒｉｔｙ）に基づいてＭＡＣ層で行われることができる。
【００９６】
ＣＢＲは、端末によって測定されたＳ−ＲＳＳＩが既に設定された臨界値を超えると感知されたリソースプールでサブチャネルの部分（ｔｈｅ  ｐｏｒｔｉｏｎ  ｏｆ  ｓｕｂ−ｃｈａｎｎｅｌｓ）を意味することができる。各論理チャネルに関するＰＰＰＰが存在することができ、ＰＰＰＰ値の設定は、端末及び基地局両方に要求されるレイテンシを反映すべきである。搬送波の再選択の際、端末は最も低いＣＢＲから増加する順に、候補の搬送波のうち一つ以上の搬送波を選択することができる。
【００９７】
図１５は、本発明の実施例が適用できるＩＴＳ−ステーションの参照アーキテクチャ（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）の構成要素に対する例を示す。ここで、ＩＴＳ−ステーションの参照アーキテクチャは、ＩＴＳアプリケーションを含むように拡張された層間の通信プロトコルに対するＯＳＩモデルの理論に従う。
【００９８】
図１５を参照すると、アクセス（ａｃｃｅｓｓ）エンティティは、ＯＳＩ第１層及び２に関するＯＳＩ通信プロトコルスタックの機能を含むことができる。ネットワーキング（ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）及びトランスポート（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）エンティティは、ＯＳＩ第３層及び４に関するＯＳＩ通信プロトコルスタックの機能を含むことができる。ファシリティー（ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ）エンティティは、ＯＳＩ第５層、第６層及び第７層に関するＯＳＩ通信プロトコルスタックの機能を含むことができる。アプリケーション（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）エンティティはＩＴＳ−ステーションサービスを使用し、一つ以上の他のＩＴＳ−ステーションアプリケーションに接続するエンティティであり得る。例えば、アプリケーションエンティティは、サーバのアプリケーションとクライアントのアプリケーションを関連させることによって、ＩＴＳのユーザにＩＴＳサービスを提供するＩＴＳのアプリケーションを構成することができる。マネージメント（ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）エンティティは、通信を全般的に管理するエンティティであり得る。例えば、マネージメントエンティティは、ＭＩＢ（ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｂａｓｅ）に対するアクセス権限を付与することができる。セキュリティ（ｓｅｃｕｒｉｔｙ）エンティティは、ＯＳＩ通信プロトコルスタック及びマネージメントエンティティにセキュリティサービスを提供するエンティティであり得る。セキュリティエンティティは、マネージメントエンティティの一部であり得る。各々のエンティティは、インターフェース、サービスアクセスポイント（ｓｅｒｖｉｃｅ  ａｃｃｅｓｓ  ｐｏｉｎｔｓ、ＳＡＰｓ）又はＡＰＩ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を介して相互接続されることができる。
【００９９】
一方、知能型交通システム（ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  ｓｙｓｔｅｍ、ＩＴＳ）で、ＩＴＳ−ステーションは車両に設置された搭載装置、道路に設置された基地局、及びサービスセンタ内のトラフィック制御／管理システム、携帯用端末を含むことができる。特に、ＶＲＵ（ｖｕｌｎｅｒａｂｌｅ  ｒｏａｄ  ｕｓｅｒ）は無動力（ｎｏｎ−ｍｏｔｏｒｉｓｅｄ）ＩＴＳ−ステーションであり得る。即ち、ＶＲＵは車両よりもモビリティ及び方向性が相対的に低いＩＴＳ−ステーションを含むことができる。例えば、ＶＲＵは、歩行者が使用する携帯用端末、自転車に設置された通信装置を含むことができる。ＶＲＵが歩行者の使用する携帯用端末である場合、携帯用端末の使用する無線通信方式（ＲＡＴ）は３ＧＰＰであり得る。反面、該当携帯用端末に設置されたソフトウェアが使用する無線通信方式が８０２．１１であり得る。このような場合、上位層のパケットの優先順位識別子とアクセス層のパケットの優先順位識別子とが異なり得る。即ち、携帯用端末に設置されたソフトウェアの８０２．１１の上位層がＴＣ（ｔｒａｆｆｉｃ  ｃｌａｓｓ）を３ＧＰＰアクセス層に伝達すると、８０２．１１のパケットの優先順位識別子はＴＣである反面、３ＧＰＰアクセス層のパケットの優先順位識別子はＰＰＰＰであり得る。このように、携帯用端末が互いに異なるパケットの優先順位識別子を使用するため、パケットの優先順位を識別する動作がちゃんと行われないことがある。従って、携帯用端末は、パケットの優先順位を識別するために互いに異なるパケットの優先順位識別子をマッピングする必要がある。以下、本発明の一実施例にかかり、ネットワークノードが互いに異なるパケットの優先順位識別子をマッピングする方法及びこれを支援する装置を説明する。本明細書で、アクセス層は、第１層（ｌａｙｅｒ  １）及び第２層（ｌａｙｅｒ  ２）を含むことができる。例えば、サイドリンクを使用する場合、アクセス層は、ＰＤＣＰ、ＲＬＣ、ＭＡＣ、及びＰＨＹ層を含むことができる。また、上位層は、ネットワーク及び送信プロトコルとして地理的ネットワーキング（ｇｅｏｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）機能と基本的な送信プロトコルを使用することができる。上位層は、ネットワークプロトコルとしてＩＰを使用することができ、送信プロトコルとしてＴＣＰ／ＵＤＰを使用することができる。上位層はファシリティー層又はアプリケーション層を参照することができる。
【０１００】
また、ネットワークは二つのマッピング方式を使用しなければならないネットワークノードを指示することができる。二つのマッピング方式を使用するネットワークノードであるか否かは、基本優先順位リストにより決定されることができる。ここで、基本優先順位リストは、パケットの優先順位識別子に対する情報を含むことができ、ネットワークノードに事前設定されることができる。
【０１０１】
図１６は、本発明の実施例にかかり、ＴＣとＰＰＰＰ間のマッピングに基づいて、上位層から下位層へパケットが伝達される例を示す。
【０１０２】
図１６を参照すると、データパケットがＶ２Ｘ応用／サービス層からトランスポート／ネットワーク層に伝達されることができる。また、トランスポート／ネットワーク層で、データパケットにトランスポート／ネットワーク層のヘッダが追加できる。例えば、トランスポート／ネットワーク層のヘッダは、ＴＣに関する値を含むことができる。また、第１装置１００は、ＴＣとＰＰＰＰ間のマッピングテーブルを設定することができる。第１装置１００は、マッピングテーブルに基づいて、該当データパケットに関するＴＣとマッピングされるＰＰＰＰ値を導出又は決定することができる。例えば、上位層で送信する個別のデータパケットを受信する毎に、第１装置１００はマッピングテーブルに基づいて、該当データパケットに関するＴＣとマッピングされるＰＰＰＰ値を導出又は決定することができる。例えば、ＴＣは受信した個別パケットのヘッダに表示又は含まれることができる。導出又は決定されたＰＰＰＰ値とデータパケットは、アクセス層（例えば、ＰＤＣＰ層）に伝達されることができる。以降、第１装置１００は導出されたＰＰＰＰを適用し、パケットをサイドリンクを介して第２装置２００に送信することができる。
【０１０３】
図１７は、本発明の実施例にかかり、第１装置１００が互いに異なるパケットの優先順位識別子に対するマッピングに基づいて、上位層からアクセス層へ一つ以上のパケットを伝達する手続を示す。図１８は、本発明の一実施例にかかり、下位層に伝達されるＰＤＵヘッダの一例を示す。
【０１０４】
図１７を参照すると、段階Ｓ１７１０で、第１装置１００は上位層から一つ以上のパケットに関する一つ以上のＴＣを受信することができる。ここで、上位層はＴＣが伝達されるアクセス層に対する上位層を示すことができる。また、上位層はパケットの優先順位を決定するためにＴＣを使用することができる。例えば、上位層は差別化されたトラフィックを調整するために、パケットの優先順位を決定（即ち、混雑制御を含むトラフィックの優先順位を決定）することが可能なようにＴＣを使用することができる。
【０１０５】
例えば、ファシリティー（ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ）層が下位層（例えば、トランスポート（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）層）にデータを送信する場合、ＴＣ情報が送信できる。ここで、ファシリティー層は、表３のような情報（例えば、ＮＦ−ＳＡＰ（ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ  ａｎｄ  ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  ｔｏ  ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ  ｓｅｒｖｉｃｅ  ａｃｃｅｓｓ  ｐｏｉｎｔ））をＢＴＰ（ｂａｓｉｃ  ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）層に送信できる。
【０１０６】
【表３】
0006961793.tif 000004
【０１０７】
例えば、送信及びネットワーク層が下位層（例えば、ネットワーク層）にデータを送信する場合、ＴＣ情報が送信できる。ここで、送信層は表４のような情報（例えば、ＧＮ−ＳＡＰ（ｇｅｏｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ  ｓｅｒｖｉｃｅ  ａｃｃｅｓｓ  ｐｏｉｎｔ））を地理的ネットワーク（ｇｅｏｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）層に送信できる。
【０１０８】
【表４】
0006961793.tif 000005
【０１０９】
例えば、一つ以上のパケットに関する一つ以上のＴＣは上位層から下位層へ伝達されるＰＤＵのヘッダに含まれる。図１８を参照すると、ＰＤＵのヘッダ１８１０はＴＣ１８２０を含むことができる。ＴＣ１８２０は、ＳＣＦ（ｓｔｏｒｅ−ｃａｒｒｙ−ｆｉｅｌｄ）１８２１、Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｏｆｆｌｏａｄ１８２２、ＴＣ  ＩＤ１８２３を含むことができる。ＳＣＦ１８２１は、適切な周辺値が存在しない場合、パケットがバッファリングされるべきであるか否かを示すことができる。Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｏｆｆｌｏａｄ１８２２は、パケットがＴＣ  ＩＤ１８２３内の特定されたチャネルとまた別のチャネルにオフロードされることができるか否かを示すことができる。ＴＣ  ＩＤ１８２３は、トラフィッククラスを示すことができる。例えば、ＴＣ  ＩＤ値が０である場合には、ＡＣ（ａｃｃｅｓｓ  ｃａｔｅｇｏｒｙ）＿ＶＯ（ｖｏｉｃｅ）を示すことができる。ＴＣ  ＩＤ値が１である場合には、ＡＣ＿ＶＩ（ｖｉｄｅｏ）を示すことができる。ＴＣ  ＩＤ値が２である場合には、ＡＣ＿ＢＥ（ｂｅｓｔ  ｅｆｆｏｒｔ）を示すことができる。ＴＣ  ＩＤ値が３である場合には、ＡＣ＿ＢＫ（ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ）を示すことができる。また、ＴＣ値又はＴＣ値のグループは、各々のメッセージ、メッセージ形態、又はトラフィックフローに割り当てられる。例えば、ＩＴＳ−ステーションで、相対的に高い優先順位を示すＴＣ値はＤＥＭＮメッセージに割り当てられる。即ち、一つ以上のＴＣのうち、予め決定された優先順位の臨界値よりも高い優先順位値を有する少なくとも一つのＴＣが決定できる。このような少なくとも一つのＴＣは、ＤＥＭＮメッセージに割り当てられる。例えば、ＩＴＳ−ステーションで、相対的に低い優先順位を示すＴＣ値は、ＣＡＭメッセージに割り当てられる。即ち、一つ以上のＴＣのうち、予め決定された優先順位の臨界値よりも低い優先順位値を有する少なくとも一つのＴＣが決定できる。このような少なくとも一つのＴＣは、ＣＡＭメッセージに割り当てられる。
【０１１０】
一実施例に係ると、上位層はＤＣＣ（ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ  ｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ）プロファイルを使用することができる。例えば、上位層は差別化されたトラフィックを調整するために、パケットの優先順位を決定（即ち、混雑制御を含むトラフィックの優先順位を決定）することが可能なようにＤＣＣプロファイルを使用することができる。ここで、各々のＤＣＣプロファイルは、ＤＤＣプロファイルＩＤ（以下、ＤＰ−ＩＤ）により識別されることができる。ＤＰ−ＩＤ値又はＤＰ−ＩＤ値のグループは、各々のメッセージ、メッセージ形態、又はトラフィックフローに割り当てられる。例えば、ＩＴＳ−ステーションで、相対的に緩和された混雑制御を割り当てたＤＰ−ＩＤ値はＤＥＭＮメッセージに割り当てられる。即ち、一つ以上のＤＰ−ＩＤのうち、予め決定された混雑制御の臨界値よりも低い混雑制御値を有する少なくとも一つのＤＰ−ＩＤが決定できる。このような少なくとも一つのＤＰ−ＩＤは、ＤＥＭＮメッセージに割り当てられる。例えば、ＩＴＳ−ステーションで、相対的に厳格な混雑制御を割り当てたＤＰ−ＩＤ値は、ＣＡＭメッセージに割り当てられる。即ち、一つ以上のＤＰ−ＩＤのうち、予め決定された混雑制御値よりも高い混雑制御値を有する少なくとも一つのＤＰ−ＩＤに決定されることができる。このような少なくとも一つのＤＰ−ＩＤはＣＡＭメッセージに割り当てられる。これによって、混雑の際、緊急メッセージ又は重要度の高いメッセージの送信が成功する確率が高くなることがある。
【０１１１】
図１７を参照すると、段階Ｓ１７２０で、第１装置１００は一つ以上のＴＣと一つ以上の優先順位識別子をマッピングすることができる。例えば、一つ以上のＴＣは一つ以上の優先順位識別子にマッピングされることができる。例えば、アクセス層は、パケットの優先順位を決定するために、パケット別の優先順位識別子を使用することができる。ここで、パケット別の優先順位識別子は、ＰＰＰＰ、ＱＣＩ（ＱｏＳ  ｃｌａｓｓ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、又は５ＱＩ（５Ｇ  ＱｏＳ  ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を含むことができる。例えば、Ｖ２Ｘのサイドリンク通信に使用される３ＧＰＰのＰＣ５インターフェースで、アクセス層はパケットの優先順位を決定するためにＰＰＰＰを使用することができる。即ち、上位層とアクセス層で互いに異なるパケットの優先順位識別子が使用される場合、第１装置１００は、互いに異なるパケットの優先順位識別子をマッピングすることができる。
【０１１２】
より具体的に、第１装置１００は、ＴＣとＰＰＰＰとの間のマッピングテーブルを設定することができる。上位層で送信する個別のパケットを受信する毎に、第１装置１００はマッピングテーブルに基づいて、該当パケットに関するＴＣとマッピングされるＰＰＰＰ値を導出することができる。例えば、ＴＣは受信した個別のパケットのヘッダに表示又は含まれることができる。導出されたＰＰＰＰに関するパケットは、アクセス層（例えば、ＰＤＣＰ層）に伝達されることができる。以降、第１装置１００は導出されたＰＰＰＰを適用し、パケットをサイドリンクを介して第２装置２００に送信できる。
【０１１３】
例えば、マッピング機能はＰＤＣＰ層に常駐することができる。また、マッピング機能は、ＰＤＣＰ層と上位層との間で優先順位識別子に対するマッピング機能を提供する新しい層に常駐することができる。
【０１１４】
例えば、マッピング情報は第１装置１００に事前に設定されることができる。例えば、ファクトリーセッティング（ｆａｃｔｏｒｙ  ｓｅｔｔｉｎｇ）で、第１装置１００はマッピング情報を事前に設定できる。ここで、マッピング情報は一つ以上のＴＣに関する一つ以上のＰＰＰＰに対する情報を含むことができる。例えば、第１装置１００がネットワークに初期アクセスされる場合、マッピング情報はＵＳＩＭ／ＵＩＣＣからロードされることができる。例えば、ＩＴＳアプリケーションの場合、マッピング情報はＶ２Ｘ制御機能又はＶ２Ｘアプリケーションサーバのようなサーバから提供されることができる。例えば、マッピング情報は制御シグナリング（例えば、ＲＲＣシグナリング又は個別的な（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ）シグナリング）を介して基地局から提供されることができる。例えば、マッピング情報は事前に特定された値（ｐｒｅ−ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ  ｖａｌｕｅｓ）により設定されることができる。
【０１１５】
ＴＣとＰＰＰＰ間のマッピング方式に対する例は、次の通りである。例えば、各々のＴＣは、一つのＰＰＰＰと関連して／関連するか、各々のＰＰＰＰは一つのＴＣに関するマッピング方式であり得る。即ち、ＴＣとＰＰＰＰ間のマッピングは一対一にマッピングされることができる。例えば、各々のＴＣは、一つのＰＰＰＰと関連し／関連するか、各々のＰＰＰＰは複数のＴＣに関するマッピング方式であり得る。例えば、各々のＰＰＰＰは一つのＴＣと関連して／関連するか、各々のＴＣは複数のＰＰＰＰと関連するマッピング方式であり得る。例えば、少なくとも一つのＴＣと少なくとも一つのＰＰＰＰが関連するマッピング方式であり得る。もし、一つのＰＰＰＰと複数のＴＣがマッピングされた場合、第１装置１００はＰＰＰＰのパケットのために複数のＴＣから最も高い優先順位を有するＴＣ値を決定又は導出することができる。また、一つのＴＣと複数のＰＰＰＰがマッピングされた場合、第１装置１００は前記ＴＣのパケットに適用するＰＰＰＰに、前記ＴＣに関連した複数のＰＰＰＰから最も高い優先順位を有するＰＰＰＰ値を決定又は導出することができる。
【０１１６】
一実施例に係ると、ＴＣとＰＰＰＰ間のマッピング方式は、表５の通りである。
【０１１７】
【表５】
0006961793.tif 000006
【０１１８】
表５を参照すると、例えば、ＴＣ値が０である場合には、ＴＣがＰＰＰＰ値が２であるＰＰＰＰにマッピングされることができる。ここで、２の値を有するＰＰＰＰにマッピングされたＴＣは高い順位のＤＥＭＮメッセージに割り当てられる。例えば、ＴＣ値が１である場合には、ＴＣがＰＰＰＰ値が４であるＰＰＰＰにマッピングされることができる。ここで、４の値を有するＰＰＰＰにマッピングされたＴＣは、一般ＤＥＭＮメッセージに割り当てられる。例えば、ＴＣ値が２である場合には、ＴＣがＰＰＰＰ値が５であるＰＰＰＰにマッピングされることができる。ここで、５の値を有するＰＰＰＰにマッピングされたＴＣは、ＣＡＭメッセージに割り当てられる。例えば、ＴＣ値が３である場合には、ＴＣがＰＰＰＰ値が７であるＰＰＰＰにマッピングされることができる。ここで、７の値を有するＰＰＰＰにマッピングされたＴＣは送信されたＤＥＭＮメッセージ、及びその他低い優先順位のメッセージに割り当てられる。一実施例に係ると、上位層から伝達されるパケットの優先順位識別子がＤＰ−ＩＤであり得る。このような場合、前述したパケットの優先順位識別子がＴＣである場合のように、第１装置１００が一つ以上のＤＰ−ＩＤと一つ以上のＰＰＰＰをマッピングすることができる。同様に、第１装置１００がＤＰ−ＩＤとＰＰＰＰ間のマッピング情報を獲得する方法と、ＤＰ−ＩＤとＰＰＰＰ間のマッピング方式は、前述したパケットの優先順位識別子がＴＣである場合と同一であり得る。
【０１１９】
図１７を参照すると、段階Ｓ１７３０で、第１装置１００はマッピングに基づいて、一つ以上のＰＰＰＰに関する一つ以上のパケットを第２装置２００に送信することができる。例えば、第１装置１００が第２装置２００へ一つ以上のパケットを送信する場合、マッピングに基づいてアクセス層の上位層で処理が完了したパケットは、アクセス層へ伝達されることができる。特に、アクセス層（例えば、第１層又は第２層の副層（ｓｕｂｌａｙｅｒ））が送信するパケットのＰＰＰＰ値を要求する場合、パケットの優先順位識別子がアクセス層と上位層で互いに異なると、第１装置１００はＴＣとＰＰＰＰ間のマッピングに基づいて、仮想のＰＰＰＰ値を導出することができる。以降、第１装置１００は、関連したアクセス層で必要なＰＰＰＰを導出された仮想のＰＰＰＰ値に設定することができる。
【０１２０】
また、例えば、ＤＰ−ＩＤとＰＰＰＰがマッピングされる場合には、第１装置１００はＤＰ−ＩＤとＰＰＰＰとの間のマッピングに基づいて、仮想のＰＰＰＰ値を導出することができる。以降、第１装置１００は、関連したアクセス層で必要なＰＰＰＰを導出された仮想のＰＰＰＰ値に設定できる。
【０１２１】
図１９は、本発明の実施例にかかり、第１装置１００が互いに異なるパケットの優先順位識別子に対するマッピングに基づいて、アクセス層から上位層へ一つ以上のパケットを伝達する手続を示す。
【０１２２】
図１９を参照すると、段階Ｓ１９１０で、第１装置１００は第２装置２００から一つ以上のパケットを受信することができる。例えば、アクセス層は、パケットの優先順位を決定するために、パケット別の優先順位識別子を使用することができる。ここで、パケット別の優先順位識別子は、ＰＰＰＰ、ＱＣＩ（ＱｏＳ  ｃｌａｓｓ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）又は５ＱＩ（５Ｇ  ＱｏＳ  ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を含むことができる。例えば、Ｖ２Ｘのサイドリンク通信に使用される３ＧＰＰのＰＣ５インターフェースで、アクセス層はパケットの優先順位を決定するために、ＰＰＰＰを使用することができる。即ち、上位層とアクセス層で互いに異なるパケットの優先順位識別子が使用される場合、第１装置１００は互いに異なるパケットの優先順位識別子をマッピングすることができる。
【０１２３】
また、上位層はＴＣが伝達されるアクセス層に対する上位層を示すことができる。上位層はパケットの優先順位を決定するために、ＴＣを使用することができる。例えば、上位層は差別化されたトラフィックを調整するために、パケットの優先順位を決定（即ち、混雑制御を含むトラフィックの優先順位を決定）することが可能なようにＴＣを使用することができる。また、ＴＣ値又はＴＣ値のグループは、各々のメッセージ、メッセージ形態、又はトラフィックフローに割り当てられる。例えば、ＩＴＳ−ステーションで、相対的に高い優先順位を示すＴＣ値はＤＥＭＮメッセージに割り当てられる。即ち、一つ以上のＴＣのうち、予め決定された優先順位の臨界値よりも高い優先順位の値を有する少なくとも一つのＴＣが決定できる。このような少なくとも一つのＴＣは、ＤＥＭＮメッセージに割り当てられる。例えば、ＩＴＳ−ステーションで、相対的に低い優先順位を示すＴＣ値はＣＡＭメッセージに割り当てられる。即ち、一つ以上のＴＣのうち、予め決定された優先順位の臨界値よりも低い優先順位値を有する少なくとも一つのＴＣが決定できる。このような少なくとも一つのＴＣはＣＡＭメッセージに割り当てられる。
【０１２４】
図１９を参照すると、段階Ｓ１９２０で、第１装置１００は受信された一つ以上のパケットに関する一つ以上の優先順位識別子と一つ以上のＴＣをマッピングすることができる。例えば、一つ以上のパケットに関する一つ以上のＰＰＰＰは一つ以上のＴＣにマッピングされることができる。例えば、マッピング機能はＰＤＣＰ層に常駐できる。また、マッピング機能は、ＰＤＣＰ層と上位層との間で優先順位識別子に対するマッピング機能を提供する新しい層に常駐できる。
【０１２５】
例えば、マッピング情報は、第１装置１００に事前設定されることができる。例えば、ファクトリーセッティング（ｆａｃｔｏｒｙ  ｓｅｔｔｉｎｇ）で、第１装置１００はマッピング情報を事前設定できる。ここで、マッピング情報は一つ以上のＴＣに関する一つ以上のＰＰＰＰに対する情報を含むことができる。例えば、第１装置１００がネットワークに初期アクセスされる場合、マッピング情報はＵＳＩＭ／ＵＩＣＣからロードされることができる。例えば、ＩＴＳアプリケーションの場合、マッピング情報はＶ２Ｘ制御機能又はＶ２Ｘアプリケーションサーバのようなサーバから提供されることができる。例えば、マッピング情報は制御シグナリング（例えば、ＲＲＣシグナリング又は個別的な（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ）シグナリング）を介して基地局から提供されることができる。例えば、マッピング情報は事前に特定された値（ｐｒｅ−ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ  ｖａｌｕｅｓ）により設定されることができる。
【０１２６】
ＴＣとＰＰＰＰ間のマッピング方式に対する例は次の通りである。例えば、各々のＴＣは一つのＰＰＰＰと関連して／関連するか、各々のＰＰＰＰは一つのＴＣに関するマッピング方式であり得る。即ち、ＴＣとＰＰＰＰ間のマッピングは一対一にマッピングされることができる。例えば、各々のＴＣは、一つのＰＰＰＰと関連して／関連するか、各々のＰＰＰＰは複数のＴＣに関するマッピング方式であり得る。例えば、各々のＰＰＰＰは一つのＴＣと関連して／関連するか、各々のＴＣは複数のＰＰＰＰに関するマッピング方式であり得る。例えば、少なくとも一つのＴＣと少なくとも一つのＰＰＰＰが関連するマッピング方式であり得る。もし、一つのＰＰＰＰと複数のＴＣがマッピングされた場合、第１装置１００はＰＰＰＰのパケットのために複数のＴＣから最も高い優先順位を有するＴＣ値を決定又は導出することができる。また、一つのＴＣと複数のＰＰＰＰがマッピングされた場合、第１装置１００はＰＰＰＰのパケットのために複数のＰＰＰＰから最も高い優先順位を有するＰＰＰＰ値を決定又は導出することができる。
【０１２７】
一実施例に係ると、前述した表５を参照すると、ＴＣとＰＰＰＰとの間のマッピング方式は次の通りである。例えば、ＰＰＰＰ値が２である場合には、ＰＰＰＰはＴＣ値が０であるＴＣにマッピングされることができる。ここで、マッピングされたＴＣは高い順位のＤＥＭＮメッセージに割り当てられる。例えば、ＰＰＰＰ値が４である場合には、ＰＰＰＰはＴＣ値が１であるＴＣにマッピングされることができる。ここで、マッピングされたＴＣは、一般ＤＥＭＮメッセージに割り当てられる。例えば、ＰＰＰＰ値が５である場合には、ＰＰＰＰはＴＣ値が２であるＴＣにマッピングされることができる。ここで、マッピングされたＴＣは、ＣＡＭメッセージに割り当てられる。例えば、ＰＰＰＰ値が７である場合には、ＰＰＰＰはＴＣ値が３であるＴＣにマッピングされることができる。ここで、マッピングされたＴＣは、送信されたＤＥＭＮメッセージ、及びその他低い優先順位のメッセージに割り当てられる。
【０１２８】
図１９を参照すると、段階Ｓ１９３０で、第１装置１００はマッピングに基づいて、一つ以上のＴＣに関する一つ以上のパケットを上位層に伝達することができる。例えば、第１装置１００が第２装置２００から一つ以上のパケットを受信することができる。また、第１層及び第２層で、ＰＤＣＰ  ＳＤＵ又はネットワーク層のパケットが生成されることによって、プロセシングが完了し得る。以降、マッピングに基づいて、一つ以上のＴＣに関するパケットが上位層に伝達されることができる。例えば、パケットの優先順位識別子がアクセス層と上位層で互いに異なり得る。このような場合、第１装置１００はＴＣとＰＰＰＰ間のマッピングに基づいて、仮想のＴＣ値を導出することができる。以降、第１装置１００は、関連した上位層で必要なＴＣを導出された仮想のＴＣ値に設定することができる。
【０１２９】
また、例えば、ＤＰ−ＩＤとＰＰＰＰとがマッピングされる場合には、第１装置１００はＤＰ−ＩＤとＰＰＰＰとの間のマッピングに基づいて、仮想のＤＰ−ＩＤ値を導出することができる。以降、第１装置１００は関連した上位層で必要なＤＰ−ＩＤを導出された仮想のＤＰ−ＩＤ値に設定できる。
【０１３０】
一実施例に係ると、上位層で要求されるパケットの優先順位識別子がＤＰ−ＩＤであり得る。このような場合、前述したパケットの優先順位識別子がＴＣである場合のように、第１装置１００が一つ以上のＤＰ−ＩＤと一つ以上のＰＰＰＰをマッピングすることができる。同様に、第１装置１００がＤＰ−ＩＤとＰＰＰＰとの間のマッピング情報を獲得する方法と、ＤＰ−ＩＤとＰＰＰＰとの間のマッピング方式は、前述したパケットの優先順位識別子がＴＣである場合と同一であり得る。
【０１３１】
付加的に、Ｖ２Ｘのサイドリンク通信ではない場合のＰＰＰＰに対する内容を説明する。例えば、カバレッジ内で端末が動作する場合、８個の送信プール（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｐｏｏｌ）がＲＲＣシグナリングにより提供されることができる。また、カバレッジ外で端末が動作する場合、８個の送信プールが事前設定されることができる。ここで、各々の送信プールは、一つ以上のＰＰＰＰと関連し得る。ＭＡＣ  ＰＤＵ送信のために、端末はＰＰＰＰと関連した送信プールを選択することができる。例えば、送信プールに関するＰＰＰＰは、ＭＡＣ  ＰＤＵで識別された論理チャネルのうち、最も高いＰＰＰＰを有する論理チャネルのＰＰＰＰと同一であり得る。端末が同一の関連したＰＰＰＰを有する多数の送信プールのうちから送信プールを選択する方法は、端末の実現によって変わり得る。サイドリンク制御プールとサイドリンクのデータプールとの間には、一対一の関連があり得る。
【０１３２】
また、Ｖ２Ｘのサイドリンク通信の場合のＰＰＰＰに対する内容を説明する。上位層によりＰＣ５インターフェースを介して、ＡＳ（ａｃｃｅｓｓ  ｓｔｒａｔｕｍ）はＰＤＵのＰＰＰＰ及びＰＰＰＲが提供できる。ＰＤＵのＰＤＢ（ｐａｃｋｅｔ  ｄｅｌａｙ  ｂｕｄｇｅｔ）はＰＰＰＰから決定されることができる。低いＰＤＢは高い優先順位のＰＰＰＰ値にマッピングされることができる。ＰＰＰＰに基づく論理チャネルの優先順位の指定（ｌｏｇｉｃａｌ  ｃｈａｎｎｅｌ  ｐｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎ）は、Ｖ２Ｘのサイドリンク通信に使用されることができる。搬送波の選択（ｃａｒｒｉｅｒ  ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）は、Ｖ２Ｘのサイドリンク通信のために設定された搬送波のＣＢＲ、及び送信されるＶ２ＸのメッセージのＰＰＰＰによってＭＡＣ層で行われることができる。例えば、搬送波のＣＢＲはＶ２Ｘのサイドリンク通信のために事前設定されることができる。リソースの再選択（ｒｅｓｏｕｒｃｅ  ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）がトリガーされる場合、搬送波の再選択が行われる。例えば、各々のサイドリンクプロセッサに対してリソースの選択がトリガーされる場合、搬送波の再選択が行われる。異なる搬送波間の頻繁なスイッチングを避けるために、端末は搬送波に対して測定されたＣＢＲが事前設定された臨界値よりも低いと、送信のために既に選択された搬送波を使用し続けることができる。選択された全ての搬送波は、同一の同期化優先順位の構成（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ  ｐｒｉｏｒｉｔｙ  ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）又は同一の同期化参照（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）を有することができる。自発的なリソースの選択（ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ  ｒｅｓｏｕｒｃｅ  ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）を使用する端末の場合、搬送波に対して測定されたＣＢＲ、及びサイドリンク論理チャネルのＰＰＰＰによって論理チャネルの優先順位の指定が搬送波上のサイドリンクリソースに対して行われることができる。
【０１３３】
また、同一の周波数であり、時間領域でＶ２Ｘのサイドリンク送信とＵＬ送信が重なる場合、サイドリンクＭＡＣ  ＰＤＵのＰＰＰＰが事前設定されたＰＰＰＰの臨界値よりも低いと、端末はＵＬ送信よりもＶ２Ｘのサイドリンク送信を優先順位と指定できる。サイドリンクＭＡＣ  ＰＤＵのＰＰＰＰが事前設定されたＰＰＰＰの臨界値よりも高いと、端末はＶ２Ｘのサイドリンク送信よりもＵＬ送信を優先順位と指定できる。
【０１３４】
また、互いに異なる周波数であり、Ｖ２Ｘのサイドリンク送信と時間領域でＵＬ送信が重なる場合、サイドリンクＭＡＣ  ＰＤＵのＰＰＰＰが事前設定されたＰＰＰＰの臨界値よりも低いと、端末はＵＬ送信よりもＶ２Ｘのサイドリンク送信を優先順位と指定するか、ＵＬ送信電力を減少させることができる。サイドリンクＭＡＣ  ＰＤＵのＰＰＰＰが事前設定されたＰＰＰＰの臨界値よりも高いと、端末はＶ２Ｘのサイドリンク送信よりもＵＬ送信を優先順位と指定するか、Ｖ２Ｘのサイドリンク送信電力を減少させることができる。但し、ＵＬ送信が上位層により優先順位と指定されるか、ランダムアクセス手続が行われる場合、端末は任意のＶ２Ｘのサイドリンク送信（例えば、サイドリンクＭＡＣ  ＰＤＵのＰＰＰＰと関係なく）よりもＵＬ送信を優先順位と指定できる。
【０１３５】
前記説明した提案方式に対する一例もまた、本発明の実現方法のうち一つに含まれることができるので、一種の提案方式と見なされ得ることは明らかな事実である。また、前記説明した提案方式は、独立に実現されてもよいが、一部の提案方式の組み合わせ（又は併合）の形態で実現されてもよい。前記提案方法の適用可否情報（又は前記提案方法の規則に対する情報）は、基地局が端末に、又は送信端末が受信端末に事前に定義されたシグナル（例えば、物理層のシグナル又は上位層のシグナル）を介して知らせるように規則が定義され得る。
【０１３６】
以下、本発明が適用できる装置について説明する。
【０１３７】
これに制限されるわけではないが、前述した本発明の様々な提案は、機器間で無線通信／接続（例、５Ｇ）を必要とする様々な分野に適用されることができる。
【０１３８】
以下、図面を参照としてより具体的に例示する。以下の図面／設定で同一の図面符号は、異なって記述しない限り、同一又は対応するハードウェアブロック、ソフトウェアブロック、又は機能ブロックを例示することができる。
【０１３９】
図２０は、本発明に適用される通信システム１を例示する。
【０１４０】
図２０を参照すると、本発明に適用される通信システム１は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は無線アクセス技術（例、５Ｇ  ＮＲ（Ｎｅｗ  ＲＡＴ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ））を利用して通信を行う機器を意味し、通信／無線／５Ｇ機器と称され得る。これに制限されるわけではないが、無線機器はロボット１００ａ、車両１００ｂ−１、１００ｂ−２、ＸＲ（ｅＸｔｅｎｄｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）機器１００ｃ、携帯機器（Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  ｄｅｖｉｃｅ）１００ｄ、家電１００ｅ、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇ）機器１００ｆ、ＡＩ機器／サーバ４００を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間通信を行うことができる車両等を含むことができる。ここで、車両は、ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）（例、ドローン）を含むことができる。ＸＲ機器は、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）／ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅａｌｉｔｙ）／ＭＲ（Ｍｉｘｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）機器を含み、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ−Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、車両に備えられたＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ（ｓｉｇｎａｇｅ）、車両、ロボット等の形態で実現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器（例、スマートウォッチ、スマートガラス）、コンピュータ（例、ノートパソコン等）などを含むことができる。家電は、ＴＶ、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。ＩｏＴ機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは無線機器でも実現されることができ、特定の無線機器２００ａは、他の無線機器に基地局／ネットワークノードに動作することもできる。
【０１４１】
無線機器１００ａ〜１００ｆは、基地局２００を介してネットワーク３００と接続されることができる。無線機器１００ａ〜１００ｆにはＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）技術が適用でき、無線機器１００ａ〜１００ｆはネットワーク３００を介してＡＩサーバ４００と接続されることができる。ネットワーク３００は、３Ｇネットワーク、４Ｇ（例、ＬＴＥ）ネットワーク又は５Ｇ（例、ＮＲ）ネットワークなどを用いて構成されることができる。無線機器１００ａ〜１００ｆは、基地局２００／ネットワーク３００を介して互いに通信することもできるが、基地局／ネットワークを介することなく、直接通信（例えば、サイドリンク通信（ｓｉｄｅｌｉｎｋ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ））することもできる。例えば、車両１００ｂ−１、１００ｂ−２は、直接通信（例えば、Ｖ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）／Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）をすることができる。また、ＩｏＴ機器（例、センサ）は、他のＩｏＴ機器（例、センサ）又は他の無線機器１００ａ〜１００ｆと直接通信を行うことができる。
【０１４２】
無線機器１００ａ〜１００ｆ／基地局２００−基地局２００／無線機器１００ａ〜１００ｆ間には無線通信／接続１５０ａ、１５０ｂが行われる。ここで、無線通信／接続は、アップリンク／ダウンリンク通信１５０ａとサイドリンク通信１５０ｂ（又は、Ｄ２Ｄ通信）は様々な無線アクセス技術（例、５Ｇ  ＮＲ）を介して行われることができる。無線通信／接続１５０ａ、１５０ｂを介して無線機器と基地局／無線機器は互いに無線信号を送信／受信することができる。例えば、無線通信／接続１５０ａ、１５０ｂは、図２０の全体／一部過程に基づいて、様々な物理チャネルを介して信号を送信／受信することができる。このため、本発明の様々な提案に基づいて、無線信号の送信／受信のための様々な構成情報の設定過程、様々な信号処理過程（例、チャネルエンコーディング／デコーディング、変調／復調、リソースマッピング／デマッピングなど）、リソース割り当て過程などのうち少なくとも一部が行われる。
【０１４３】
図２１は、本発明に適用できる無線機器を例示する。
【０１４４】
図２１を参照すると、第１無線機器１００と第２無線機器２００は、様々な無線アクセス技術（例、ＬＴＥ、ＮＲ）を介して無線信号を送受信することができる。ここで、｛第１無線機器１００、第２無線機器２００｝は、図２０の｛無線機器１００ｘ、基地局２００｝及び／又は｛無線機器１００ｘ、無線機器１００ｘ｝に対応し得る。
【０１４５】
第１無線機器１００は、一つ以上のプロセッサ１０２、及び一つ以上のメモリ１０４を含み、さらに一つ以上の送受信機１０６及び／又は一つ以上のアンテナ１０８をさらに含むことができる。プロセッサ１０２は、メモリ１０４及び／又は送受信機１０６を制御し、前記で説明／提案した機能、手続及び／又は方法を実現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ１０２は、メモリ１０４内の情報を処理して第１情報／信号を生成した後、送受信機１０６を介して第１情報／信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ１０２は送受信機１０６を介して第２情報／信号を含む無線信号を受信した後、第２情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ１０４に格納することができる。メモリ１０４はプロセッサ１０２と接続されることができ、プロセッサ１０２の動作に関する様々な情報を格納することができる。例えば、メモリ１０４はプロセッサ１０２によって制御されるプロセスのうち一部又は全てを行うか、前記で説明／提案した手続及び／又は方法を行うための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ１０２とメモリ１０４は無線通信技術（例、ＬＴＥ、ＮＲ）を実現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部であり得る。送受信機１０６はプロセッサ１０２と接続されることができ、一つ以上のアンテナ１０８を介して無線信号を送信及び／又は受信することができる。送受信機１０６は、送信機及び／又は受信機を含むことができる。送受信機１０６は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）ユニットと混用することができる。本発明で、無線機器は通信モデム／回路／チップを意味することもできる。
【０１４６】
第２無線機器２００は、一つ以上のプロセッサ２０２、一つ以上のメモリ２０４を含み、さらに一つ以上の送受信機２０６及び／又は一つ以上のアンテナ２０８をさらに含むことができる。プロセッサ２０２は、メモリ２０４及び／又は送受信機２０６を制御し、前記で説明／提案した機能、手続及び／又は方法を実現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ２０２は、メモリ２０４内の情報を処理して第３情報／信号を生成した後、送受信機２０６を介して第３情報／信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ２０２は送受信機２０６を介して第４情報／信号を含む無線信号を受信した後、第４情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ２０４に格納することができる。メモリ２０４は、プロセッサ２０２と接続されることができ、プロセッサ２０２の動作に関する様々な情報を格納することができる。例えば、メモリ２０４はプロセッサ２０２により制御されるプロセスのうち一部又は全てを行うか、前記で説明／提案した手続及び／又は方法を行うための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ２０２とメモリ２０４は、無線通信技術（例、ＬＴＥ、ＮＲ）を実現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部であり得る。送受信機２０６はプロセッサ２０２と接続されることができ、一つ以上のアンテナ２０８を介して無線信号を送信及び／又は受信することができる。送受信機２０６は、送信機及び／又は受信機を含むことができる。送受信機２０６は、ＲＦユニット混用することができる。本発明で、無線機器は、通信モデム／回路／チップを意味することもできる。
【０１４７】
以下、無線機器１００、２００のハードウェア要素についてより具体的に説明する。これに制限されるわけではないが、一つ以上のプロトコル層が一つ以上のプロセッサ１０２、２０２により実現できる。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の層（例、ＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣ、ＰＤＣＰ、ＲＲＣ、ＳＤＡＰのような機能的な層）を実現することができる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された機能、手続、提案及び／又は方法によって一つ以上のＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ｄａｔａ  Ｕｎｉｔ）及び／又は一つ以上のＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｄａｔａ  Ｕｎｉｔ）を生成することができる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された機能、手続、提案及び／又は方法によって、メッセージ、制御情報、データ、又は情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された機能、手続、提案及び／又は方法によって、ＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を含む信号（例、ベースバンド信号）を生成し、一つ以上の送受信機１０６、２０６に提供することができる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の送受信機１０６、２０６から信号（例、ベースバンド信号）を受信することができ、本文書に開示された機能、手続、提案及び／又は方法によって、ＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ、又は情報を獲得することができる。
【０１４８】
一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ又はマイクロコンピュータと称され得る。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせにより実現できる。一例として、一つ以上のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、一つ以上のＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、一つ以上のＤＳＰＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ）、一つ以上のＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、又は一つ以上のＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙｓ）が一つ以上のプロセッサ１０２、２０２に含まれることができる。本文書に開示された機能、手続、提案及び／又は方法は、ファームウェア又はソフトウェアを使用して実現でき、ファームウェア又はソフトウェアは、モジュール、手続、機能等を含むように実現できる。本文書に開示された機能、手続、提案及び／又は方法を行うように設定されたファームウェア又はソフトウェアは、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２に含まれるか、一つ以上のメモリ１０４、２０４に格納され、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２により駆動されることができる。本文書に開示された機能、手続、提案及び又は方法は、コード、命令語及び／又は命令語の集合形態でファームウェア又はソフトウェアを使用して実現できる。
【０１４９】
一つ以上のメモリ１０４、２０４は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２と接続されることができ、様々な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び／又は命令を格納することができる。一つ以上のメモリ１０４、２０４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読取格納媒体及び／又はこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ１０４、２０４は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２の内部及び／又は外部に位置し得る。また、一つ以上のメモリ１０４、２０４は、有線又は無線接続のような様々な技術を介して、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２と接続されることができる。
【０１５０】
一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上の他の装置に本文書の方法及び／又は動作のフローチャート等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネル等を送信することができる。一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された機能、手続、提案、方法及び／又は動作のフローチャート等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネル等を受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２と接続されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の送受信機１０６、２０６が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報又は無線信号を送信するように制御することができる。また、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の送受信機１０６、２０６が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報又は無線信号を受信するように制御することができる。さらに、一つ以上の送受信機１０６、２０６は一つ以上のアンテナ１０８、２０８と接続されることができ、一つ以上の送受信機１０６、２０６は一つ以上のアンテナ１０８、２０８を介して、本文書に開示された機能、手続、提案、方法及び／又は動作のフローチャート等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネル等を送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであってもよく、又は複数の論理アンテナ（例、アンテナポート）であってもよい。一つ以上の送受信機１０６、２０６は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネル等を一つ以上のプロセッサ１０２、２０２を利用して処理するために、受信された無線信号／チャネル等をＲＦバンド信号からベースバンド信号に変換（Ｃｏｎｖｅｒｔ）できる。一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネル等をベースバンド信号からＲＦバンド信号に変換することができる。このため、一つ以上の送受信機１０６、２０６は、（アナログ）オシレータ及び／又はフィルタを含むことができる。
【０１５１】
図２２は、送信信号のための信号処理回路を例示する。
【０１５２】
図２２を参照すると、信号処理回路１０００は、スクランブラー１０１０、変調器１０２０、レイヤーマッパー１０３０、プリコーダ１０４０、リソースマッパー１０５０、信号生成器１０６０を含むことができる。これに制限されるわけではないが、図２２の動作／機能は、図２１のプロセッサ１０２、２０２及び／又は送受信機１０６、２０６で行われることができる。図２２のハードウェア要素は、図２１のプロセッサ１０２、２０２及び／又は送受信機１０６、２０６で実現できる。例えば、ブロック１０１０〜１０６０は、図２１のプロセッサ１０２、２０２で実現できる。また、ブロック１０１０〜１０５０は、図２１のプロセッサ１０２、２０２で実現され、ブロック１０６０は、図２１の送受信機１０６、２０６で実現できる。
【０１５３】
コードワードは、図２２の信号処理回路１０００を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック（例、ＵＬ−ＳＣＨの送信ブロック、ＤＬ−ＳＣＨの送信ブロック）を含むことができる。無線信号は、様々な物理チャネル（例、ＰＵＳＣＨ、ＰＤＳＣＨ）を介して送信されることができる。
【０１５４】
具体的に、コードワードは、スクランブラー１０１０によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使用されるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は無線機器のＩＤ情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器１０２０により変調シンボルのシーケンスに変調されることができる。変調方式は、ｐｉ／２−ＢＰＳＫ（ｐｉ／２−Ｂｉｎａｒｙ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）、ｍ−ＰＳＫ（ｍ−Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）、ｍ−ＱＡＭ（ｍ−Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）などを含むことができる。複素変調シンボルのシーケンスは、レイヤーマッパー１０３０により一つ以上の送信レイヤーにマッピングされることができる。各送信レイヤーの変調シンボルは、プリコーダ１０４０により該当アンテナポートにマッピングされることができる（プリコーディング）。プリコーダ１０４０の出力ｚは、レイヤーマッパー１０３０の出力ｙをＮ＊Ｍのプリコーディング行列Ｗと掛けて得られる。ここで、Ｎはアンテナポートの数、Ｍは送信レイヤーの数である。ここで、プリコーダ１０４０は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）プリコーディング（例、ＤＦＴ変換）を行った以降にプリコーディングを行うことができる。また、プリコーダ１０４０は、トランスフォームプリコーディングを行わずにプリコーディングを行うことができる。
【０１５５】
リソースマッパー１０５０は、各アンテナポートの変調シンボルを時間−周波数リソースにマッピングできる。時間−周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル（例、ＣＰ−ＯＦＤＭＡシンボル、ＤＦＴ−ｓ−ＯＦＤＭＡシンボル）を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器１０６０は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。このため、信号生成器１０６０は、ＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）モジュール及びＣＰ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｐｒｅｆｉｘ）挿入器、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ−ｔｏ−Ａｎａｌｏｇ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、周波数アップリンク変換器（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｕｐｌｉｎｋ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）などを含むことができる。
【０１５６】
無線機器における受信信号のための信号処理過程は、図２１の信号処理過程１０１０〜１０６０の逆で構成されることができる。例えば、無線機器（例、図２０の１００、２００）は、アンテナポート／送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。このため、信号復元装置は、周波数ダウンリンク変換器（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｏｗｎｌｉｎｋ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、ＡＤＣ（ａｎａｌｏｇ−ｔｏ−ｄｉｇｉｔａｌ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、ＣＰ除去器、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）モジュールを含むことができる。以降、ベースバンド信号は、リソースデマッパー過程、ポストコーディング（ｐｏｓｔｃｏｄｉｎｇ）過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号（ｄｅｃｏｄｉｎｇ）を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。従って、受信信号のための信号処理回路（図示せず）は、信号復元器、リソースデマッパー、ポストコーダー、復調器、デスクランブラー、及び復号器を含むことができる。
【０１５７】
図２３は、本発明に適用される無線機器の別の例を示す。無線機器は、使用例／サービスに応じて、様々な形態で実現できる（図２４〜２８参照）。
【０１５８】
図２３を参照すると、無線機器１００、２００は、図２１の無線機器１００、２００に対応し、様々な要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）、部品（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）、ユニット／部（ｕｎｉｔ）、及び／又はモジュール（ｍｏｄｕｌｅ）で構成されることができる。例えば、無線機器１００、２００は、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、及び追加要素１４０を含むことができる。通信部は、通信回路１１２及び送受信機１１４を含むことができる。例えば、通信回路１１２は、図２１の一つ以上のプロセッサ１０２、２０２及び／又は一つ以上のメモリ１０４、２０４を含むことができる。例えば、送受信機１１４は、図２１の一つ以上の送受信機１０６、２０６及び／又は一つ以上のアンテナ１０８、２０８を含むことができる。制御部１２０は、通信部１１０、メモリ部１３０、及び追加要素１４０と電気的に接続され、無線機器の諸般の動作を制御する。例えば、制御部１２０は、メモリ部１３０に格納されたプログラム／コード／命令／情報に基づいて、無線機器の電気的／機械的動作を制御することができる。また、制御部１２０は、メモリ部１３０に格納された情報を通信部１１０を介して、外部（例、他の通信機器）に無線／有線インターフェースを介して送信するか、通信部１１０を介して、外部（例、他の通信機器）から無線／有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部１３０に格納することができる。
【０１５９】
追加要素１４０は、無線機器の種類に応じて多様に構成されることができる。例えば、追加要素１４０は、パワーユニット／バッテリー、入出力部（Ｉ／Ｏ部）、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるわけではないが、無線機器は、ロボット（図２０、１００ａ）、車両１００ｂ−１、１００ｂ−２（図２０）、ＸＲ機器１００ｃ（図２０）携帯機器１００ｄ（図２０）、家電１００ｅ（図２０）、ＩｏＴ機器１００ｆ（図２０）、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、ＭＴＣ装置、医療装置、フィンテック装置（又は金融装置）、保安装置、気候／環境装置、ＡＩサーバ／機器４００（図２０）、基地局２００（図２０）、ネットワークノード等の形態で実現できる。無線機器は、使用例／サービスに応じて、移動可能であるか、固定された場所で使用できる。
【０１６０】
図２３で、無線機器１００、２００内の様々な要素、部品、ユニット／部、及び／又はモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互接続されるか、少なくとも一部が通信部１１０を介して無線で接続されることができる。例えば、無線機器１００、２００内で制御部１２０と通信部１１０は有線で接続され、制御部１２０と第１ユニット（例、１３０、１４０）は、通信部１１０を介して無線で接続されることができる。また、無線機器１００、２００内の各要素、部品、ユニット／部、要素、及び／又はモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部１２０は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部１２０は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサ等の集合で構成されることができる。別の例として、メモリ部１３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  ＲＡＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ  ｍｅｍｏｒｙ）、揮発性メモリ（ｖｏｌａｔｉｌｅ  ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ（ｎｏｎ−ｖｏｌａｔｉｌｅ  ｍｅｍｏｒｙ）及び／又はこれらの組み合わせで構成されることができる。
【０１６１】
以下、図２３の実現例について、図を参照してより詳細に説明する。
【０１６２】
図２４は、本発明に適用される携帯機器を例示する。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器（例、スマートウォッチ、スマートガラス）、携帯用コンピュータ（例、ノートパソコンなど）を含むことができる。携帯機器は、ＭＳ（Ｍｏｂｉｌｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＵＴ（ｕｓｅｒ  ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ＭＳＳ（Ｍｏｂｉｌｅ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＳＳ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＡＭＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ）、又はＷＴ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ｔｅｒｍｉｎａｌ）と称され得る。
【０１６３】
図２４を参照すると、携帯機器１００は、アンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、電源供給部１４０ａ、インターフェース部１４０ｂ、及び入出力部１４０ｃを含むことができる。アンテナ部１０８は、通信部１１０の一部で構成されることができる。ブロック１１０〜１３０／１４０ａ〜１４０ｃは、各々図２３のブロック１１０〜１３０／１４０に対応する。
【０１６４】
通信部１１０は、他の無線機器、基地局と信号（例、データ、制御信号など）を送受信することができる。制御部１２０は、携帯機器１００の構成要素を制御し、様々な動作を行うことができる。制御部１２０は、ＡＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含むことができる。メモリ部１３０は、携帯機器１００の駆動に必要なデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納することができる。また、メモリ部１３０は、入力／出力されるデータ／情報等を格納することができる。電源供給部１４０ａは、携帯機器１００に電源を供給し、有線／無線充電回路、バッテリーなどを含むことができる。インターフェース部１４０ｂは、携帯機器１００と他の外部機器の接続を支援することができる。インターフェース部１４０ｂは、外部機器との接続のための様々なポート（例、オーディオの入力／出力ポート、ビデオの入力／出力ポート）を含むことができる。入出力部１４０ｃは、画像情報／信号、オーディオ情報／信号、データ、及び／又はユーザから入力される情報を入力するか、出力することができる。入出力部１４０ｃは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部１４０ｄ、スピーカ及び／又はハプティックモジュールなどを含むことができる。
【０１６５】
一例として、データ通信の場合、入出力部１４０ｃは、ユーザから入力された情報／信号（例、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ）を獲得し、獲得された情報／信号はメモリ部１３０に格納されることができる。通信部１１０は、メモリに格納された情報／信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信するか、基地局に送信できる。また、通信部１１０は、他の無線機器又は基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報／信号に復元できる。復元された情報／信号は、メモリ部１３０に格納された後、入出力部１４０ｃを介して様々な形態（例、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック）で出力されることができる。
【０１６６】
図２５は、本発明に適用される車両又は自律走行車両を例示する。車両又は自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有人／無人飛行体（Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＡＶ）、船舶などで実現できる。
【０１６７】
図２５を参照すると、車両又は自律走行車両１００は、アンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、駆動部１４０ａ、電源供給部１４０ｂ、センサ部１４０ｃ、及び自律走行部１４０ｄを含むことができる。アンテナ部１０８は通信部１１０の一部で構成されることができる。ブロック１１０／１３０／１４０ａ〜１４０ｄは、各々図２３のブロック１１０／１３０／１４０に対応する。
【０１６８】
通信部１１０は、他の車両、基地局（例、基地局、路辺基地局（Ｒｏａｄ  Ｓｉｄｅ  ｕｎｉｔ）等）、サーバなどの外部機器と信号（例、データ、制御信号等）を送受信することができる。制御部１２０は、車両又は自律走行車両１００の要素を制御し、様々な動作を行うことができる。制御部１２０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を含むことができる。駆動部１４０ａは、車両又は自律走行車両１００を地上で走行させることができる。駆動部１４０ａは、エンジン、モータ、パワートレーン、車輪、ブレーキ、ステアリングなどを含むことができる。電源供給部１４０ｂは、車両又は自律走行車両１００に電源を供給し、有線／無線充電回路、バッテリーなどを含むことができる。センサ部１４０ｃは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報等を得ることができる。センサ部１４０ｃは、ＩＭＵ（ｉｎｅｒｔｉａｌ  ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  ｕｎｉｔ）センサ、衝突センサ、ホイールセンサ（ｗｈｅｅｌ  ｓｅｎｓｏｒ）、速度センサ、傾斜センサ、重量感知センサ、ヘッディングセンサ（ｈｅａｄｉｎｇ  ｓｅｎｓｏｒ）、ポジションモジュール（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｍｏｄｕｌｅ）、車両の前進／後進センサ、バッテリーセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部１４０ｄは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブ・クルーズ・コントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを実現することができる。
【０１６９】
一例として、通信部１１０は、外部サーバから地図データ、交通情報データ等を受信することができる。自律走行部１４０ｄは、獲得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部１２０は、ドライビングプランに従って、車両又は自律走行車両１００が自律走行経路に沿って移動するように駆動部１４０ａを制御することができる（例、速度／方向調節）。自律走行の途中、通信部１１０は外部サーバから最新の交通情報データを非／周期的に獲得し、周辺の車両から周辺の交通情報データを獲得することができる。また、自律走行の途中、センサ部１４０ｃは、車両状態、周辺環境情報を獲得することができる。自律走行部１４０ｄは、新たに獲得されたデータ／情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部１１０は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに関する情報を外部サーバに伝達することができる。外部サーバは、車両又は自律走行車両から収集された情報に基づいて、ＡＩ技術などを利用して交通情報データを予め予測することができ、予測された交通情報データを車両又は自律走行車両に提供できる。
【０１７０】
図２６は、本発明に適用される車両を例示する。車両は、運送手段、汽車、飛行体、船舶などでも実現できる。
【０１７１】
図２６を参照すると、車両１００は、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ、及び位置測定部１４０ｂを含むことができる。ここで、ブロック１１０〜１３０／１４０ａ〜１４０ｂは、各々図２３のブロック１１０〜１３０／１４０に対応する。
【０１７２】
通信部１１０は、他の車両、又は基地局などの外部機器と信号（例、データ、制御信号等）を送受信することができる。制御部１２０は、車両１００の構成要素を制御して様々な動作を行うことができる。メモリ部１３０は、車両１００の様々な機能を支援するデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納することができる。入出力部１４０ａは、メモリ部１３０内の情報に基づいて、ＡＲ／ＶＲオブジェクトを出力することができる。入出力部１４０ａは、ＨＵＤを含むことができる。位置測定部１４０ｂは、車両１００の位置情報を獲得することができる。位置情報は、車両１００の絶対位置情報、走行線内での位置情報、加速度情報、周辺車両との位置などを含むことができる。位置測定部１４０ｂは、ＧＰＳ及び様々なセンサを含むことができる。
【０１７３】
一例として、車両１００の通信部１１０は、外部サーバから地図情報、交通情報などを受信してメモリ部１３０に格納することができる。位置測定部１４０ｂは、ＧＰＳ及び様々なセンサを介して、車両の位置情報を獲得してメモリ部１３０に格納することができる。制御部１２０は、地図情報、交通情報、及び車両の位置情報等に基づいて仮想のオブジェクトを生成し、入出力部１４０ａは、生成された仮想のオブジェクトを車両内のガラス窓に表示できる（１４１０、１４２０）。また、制御部１２０は、車両の位置情報に基づいて車両１００が走行線内で正常に運行されているか判断できる。車両１００が走行線から異常に外れる場合、制御部１２０は、入出力部１４０ａを介して車両内ガラス窓に警告を表示することができる。また、制御部１２０は、通信部１１０を介して、周辺の車両に走行異常に関する警告メッセージを放送することができる。状況に応じて、制御部１２０は通信部１１０を介して、関係機関に車両の位置情報と、走行／車両異常に関する情報を送信することができる。
【０１７４】
図２７は、本発明に適用されるＸＲ機器を例示する。ＸＲ機器は、ＨＭＤ、車両に備えられたＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ（ｓｉｇｎａｇｅ）、車両、ロボット等で実現できる。
【０１７５】
図２７を参照すると、ＸＲ機器１００ａは、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ、センサ部１４０ｂ、及び電源供給部１４０ｃを含むことができる。ここで、ブロック１１０〜１３０／１４０ａ〜１４０ｃは、各々図２３のブロック１１０〜１３０／１４０に対応する。
【０１７６】
通信部１１０は、他の無線機器、携帯機器、又はメディアサーバなどの外部機器と信号（例、メディアデータ、制御信号等）を送受信することができる。メディアデータは、画像、イメージ、音などを含むことができる。制御部１２０は、ＸＲ機器１００ａの構成要素を制御し、様々な動作を行うことができる。例えば、制御部１２０は、ビデオ／イメージの獲得、（ビデオ／イメージ）エンコーディング、メタデータの生成及び処理などの手続を制御及び／又は実行するように構成されることができる。メモリ部１３０は、ＸＲ機器１００ａの駆動／ＸＲオブジェクトの生成に必要なデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納することができる。入出力部１４０ａは外部から制御情報、データ等を獲得し、生成されたＸＲオブジェクトを出力することができる。入出力部１４０ａは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部、スピーカ及び／又はハプティックモジュールなどを含むことができる。センサ部１４０ｂは、ＸＲ機器の状態、周辺環境情報、ユーザ情報等を得ることができる。センサ部１４０ｂは、近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＲＧＢセンサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロフォン、及び／又はレーダー等を含むことができる。電源供給部１４０ｃは、ＸＲ機器１００ａに電源を供給し、有線／無線充電回路、バッテリーなどを含むことができる。
【０１７７】
一例として、ＸＲ機器１００ａのメモリ部１３０は、ＸＲオブジェクト（例、ＡＲ／ＶＲ／ＭＲオブジェクト）の生成に必要な情報（例、データ等）を含むことができる。入出力部１４０ａは、ユーザからＸＲ機器１００ａを操作する命令を獲得することができ、制御部１２０は、ユーザの駆動命令によってＸＲ機器１００ａを駆動させることができる。例えば、ユーザがＸＲ機器１００ａを介して、映画、ニュース等を視聴しようとする場合、制御部１２０は、通信部１３０を介してコンテンツ要求情報を他の機器（例、携帯機器１００ｂ）又はメディアサーバに送信できる。通信部１３０は、他の機器（例、携帯機器１００ｂ）又はメディアサーバから映画、ニュース等のコンテンツをメモリ部１３０にダウンロード／ストリーミングを受けることができる。制御部１２０は、コンテンツに対してビデオ／イメージ獲得、（ビデオ／イメージ）エンコーディング、メタデータの生成／処理などの手続を制御及び／又は実行し、入出力部１４０ａ／センサ部１４０ｂを介して獲得した周辺空間又は現実のオブジェクトに対する情報に基づいて、ＸＲオブジェクトを生成／出力することができる。
【０１７８】
また、ＸＲ機器１００ａは、通信部１１０を介して携帯機器１００ｂと無線で接続され、ＸＲ機器１００ａの動作は携帯機器１００ｂにより制御されることができる。例えば、携帯機器１００ｂは、ＸＲ機器１００ａに対するコントローラとして動作できる。このため、ＸＲ機器１００ａは携帯機器１００ｂの３次元の位置情報を獲得した後、携帯機器１００ｂに対応するＸＲ個体を生成して出力することができる。
【０１７９】
図２８は、本発明に適用されるロボットを例示する。ロボットは、使用目的や分野に応じて、産業用、医療用、家庭用、軍事用などに分類できる。
【０１８０】
図２８を参照すると、ロボット１００は、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ、センサ部１４０ｂ、及び駆動部１４０ｃを含むことができる。ここで、ブロック１１０〜１３０／１４０ａ〜１４０ｃは、各々図２３のブロック１１０〜１３０／１４０に対応する。
【０１８１】
通信部１１０は、他の無線機器、他のロボット、又は制御サーバなどの外部機器と信号（例、駆動情報、制御信号等）を送受信することができる。制御部１２０は、ロボット１００の構成要素を制御して様々な動作を行うことができる。メモリ部１３０は、ロボット１００の様々な機能を支援するデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納することができる。入出力部１４０ａは、ロボット１００の外部から情報を獲得し、ロボット１００の外部に情報を出力することができる。入出力部１４０ａは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部、スピーカ及び／又はハプティックモジュールなどを含むことができる。センサ部１４０ｂは、ロボット１００の内部情報、周辺環境情報、ユーザ情報等が得られる。センサ部１４０ｂは、 近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロフォン、レーダー等を含むことができる。駆動部１４０ｃは、ロボットの関節を動かすなどの様々な物理的動作を行うことができる。また、駆動部１４０ｃは、ロボット１００を地上で走行するか、空中で飛行させることができる。駆動部１４０ｃはアクチュエータ、モータ、車輪、ブレーキ、プロペラなどを含むことができる。
【０１８２】
図２９は、本発明に適用されるＡＩ機器を例示する。ＡＩ機器は、ＴＶ、プロジェクター、スマートフォン、ＰＣ、ノートパソコン、デジタル放送用端末機、タブレットＰＣ、ウェアラブル装置、セットトップボックス（ＳＴＢ）、ラジオ、洗濯機、冷蔵庫、デジタルサイネージ、ロボット、車両などのような、固定型機器又は移動可能な機器等で実現できる。
【０１８３】
図２９を参照すると、ＡＩ機器１００は、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入力／出力部１４０ａ／１４０ｂ、ラーニングプロセッサ部１４０ｃ及びセンサ部１４０ｄを含むことができる。ブロック１１０〜１３０／１４０ａ〜１４０ｄは、各々図２３のブロック１１０〜１３０／１４０に対応する。
【０１８４】
通信部１１０は、有線／無線通信技術を利用し、他のＡＩ機器（例、図２２、１００ｘ、２００、４００）やＡＩサーバ２００等の外部機器と有線／無線信号（例、センサ情報、ユーザ入力、学習モデル、制御信号等）を送受信することができる。このため、通信部１１０は、メモリ部１３０内の情報を外部機器に送信するか、外部機器から受信された信号をメモリ部１３０に伝達することができる。
【０１８５】
制御部１２０は、データ分析のアルゴリズム又はマシンラーニングのアルゴリズムを使用して決定されるか、生成された情報に基づいて、ＡＩ機器１００の少なくとも一つの実行可能な動作を決定することができる。また、制御部１２０は、ＡＩ機器１００の構成要素を制御し、決定された動作を行うことができる。例えば、制御部１２０は、ラーニングプロセッサ部１４０ｃ又はメモリ部１３０のデータを要求、検索、受信又は活用することができ、少なくとも一つの実行可能な動作中に予測される動作や、好ましいと判断される動作を実行するようにＡＩ機器１００の構成要素を制御することができる。また、制御部１２０は、ＡＩ装置１００の動作内容や動作に対するユーザのフィードバックなどを含む履歴情報を収集してメモリ部１３０又はラーニングプロセッサ部１４０ｃに格納するか、ＡＩサーバ４００（図２２）等の外部装置に送信できる。収集された履歴情報は、学習モデルを更新するのに利用されることができる。
【０１８６】
メモリ部１３０は、ＡＩ機器１００の様々な機能を支援するデータを格納することができる。例えば、メモリ部１３０は入力部１４０ａから得たデータ、通信部１１０から得たデータ、ラーニングプロセッサ部１４０ｃの出力データ、及びセンシング部１４０から得たデータを格納することができる。また、メモリ部１３０は、制御部１２０の動作／実行に必要な制御情報及び／又はソフトウェアコードを格納することができる。
【０１８７】
入力部１４０ａは、ＡＩ機器１００の外部から様々な種類のデータを獲得することができる。例えば、入力部１２０は、モデル学習のための学習データ、及び学習モデルが適用される入力データ等を獲得することができる。入力部１４０ａは、カメラ、マイクロフォン、及び／又はユーザ入力部などを含むことができる。出力部１４０ｂは、視覚、聴覚、又は触覚等に関する出力を発生させることができる。出力部１４０ｂは、ディスプレイ部、スピーカ、及び／又はハプティックモジュールなどを含むことができる。センシング部１４０は、様々なセンサを用いてＡＩ機器１００の内部情報、ＡＩ機器１００の周辺環境情報、及びユーザ情報のうち少なくとも一つを得ることができる。センシング部１４０は、近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＲＧＢセンサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロフォン、及び／又はレーダー等を含むことができる。
【０１８８】
ラーニングプロセッサ部１４０ｃは、学習データを用いて、人工神経網（ニューラルネットワーク）で構成されたモデルを学習させることができる。ラーニングプロセッサ部１４０ｃは、ＡＩサーバ４００（図２２）のラーニングプロセッサ部と共にＡＩプロセシングを行うことができる。ラーニングプロセッサ部１４０ｃは、通信部１１０を介して、外部機器から受信された情報、及び／又はメモリ部１３０に格納された情報を処理することができる。また、ラーニングプロセッサ部１４０ｃの出力値は、通信部１１０を介して外部機器に送信されるか／送信され、メモリ部１３０に格納されることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９（ａ）】
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【図９（ｂ）】
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【図１０（ａ）】
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【図１０（ｂ）】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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