(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定者の素足の立体形状を測定して素足の三次元データを取得する足形状３Ｄデータ取得のステップと、
当該取得した足形状３Ｄデータに基づいて測定用の仮想中底を生成する仮想中底生成のステップと、
前記足形状３Ｄデータ取得のステップにより取得した足形状３Ｄデータにおいて、足底の部分に前記仮想中底のデータを付加して補正足形状３Ｄデータを生成する補正足形状３Ｄデータ生成のステップと、
前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、を備え、
前記足形状特定データが、少なくとも補正足形状３Ｄデータに基づいた補正甲回りを含むことを特徴とする足形状特定データ生成方法。
【請求項２】
被測定者の素足の形状のデータを取得する足形状データ取得のステップと、
当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、
前記足形状データに基づいて決定された測定用中底を、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状３Ｄデータを生成する補正足形状３Ｄデータ生成のステップと、
前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、を備え、
前記足形状特定データが、少なくとも補正足形状３Ｄデータに基づいた補正甲回りを含むことを特徴とする足形状特定データ生成方法。
【請求項３】
被測定者の素足の形状データを取得する足形状データ取得のステップと、
当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、
前記足形状データに基づいて決定された測定用中底を備えた測定用ソックスを用いて、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状３Ｄデータを取得する補正足形状３Ｄデータ取得のステップと、
前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、を備え、
前記足形状特定データが、少なくとも補正足形状３Ｄデータに基づいた補正甲回りを含むことを特徴とする足形状特定データ生成方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型から製靴型を選択する製靴型選択のステップを含み、当該製靴型選択のステップにおいて選択した製靴型を用いて製靴することを特徴とする製靴方法。
【請求項５】
前記製靴方法は、前記製靴型選択のステップにおいて選択した製靴型を、
前記補正足形状３Ｄデータに基づいて補正する製靴型補正のステップをさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の製靴方法。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型データからいずれかの製靴型データを選択する製靴型選択のステップを含み、
前記補正足形状３Ｄデータに基づいて製靴靴データを補正する製靴型補正のステップと、
前記補正足形状３Ｄデータに基づいて補正された製靴型データに基づき３Ｄプリンタで、製靴型を製作する製靴型製作のステップとを含むことを特徴とする製靴方法。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の足形状特定データに対応して、予め既製靴形状特定データが登録された複数の既製靴から、適合する既製靴を選択する既製靴選択のステップを含み、
当該既製靴選択のステップにおいて選択した既製靴を表示する選択既製靴表示のステップを備えたことを特徴とする既製靴検索方法。
【請求項８】
コンピュータを備え、製靴型を用いてオーダー靴を製靴するオーダー靴製造を支援するオーダー靴製造支援システムであって、
被測定者の素足の立体形状を測定した素足の三次元データを取得する足形状３Ｄデータ取得のステップと、
当該取得した足形状３Ｄデータに基づいて測定用の仮想中底のデータを生成する仮想中底データ生成のステップと、
前記足形状３Ｄデータ取得のステップにより取得した足形状３Ｄデータにおいて、足底の部分に前記仮想中底のデータを付加して補正足形状３Ｄデータを生成する補正足形状３Ｄデータ生成のステップと、
前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、
前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型を選択する製靴型選択のステップと、を実行し、
前記足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とするオーダー靴製造支援システム。
【請求項９】
コンピュータを備え、製靴型を用いてオーダー靴を製靴するオーダー靴製造を支援するオーダー靴製造支援システムであって、
被測定者の素足の形状データを取得する足形状データ取得のステップと、
当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、
前記足形状データに基づいて決定された測定用中底を、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状３Ｄデータを生成する補正足形状３Ｄデータ生成のステップと、
前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、
前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型を選択する製靴型選択のステップと、を実行し、
前記足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とするオーダー靴製造支援システム。
【請求項１０】
コンピュータを備え、製靴型を用いてオーダー靴を製靴するオーダー靴製造を支援するオーダー靴製造支援システムであって、
被測定者の素足の形状データを取得する足形状データ取得のステップと、
当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、
前記足形状データに基づいて決定された中底を備えた測定用ソックスを用いて、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状３Ｄデータを取得する補正足形状３Ｄデータ取得のステップと、
前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、
前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型を選択する製靴型選択のステップと、を実行し、
前記足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とするオーダー靴製造支援システム。
【請求項１１】
コンピュータを備え、製靴型を用いてオーダー靴を製靴するオーダー靴製造を支援するオーダー靴製造支援システムであって、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の足形状特定データ生成方法により、若しくは測定者が直接測定用中底とともに被測定者の足の足形状特定データを測定して取得した被測定者の足形状特定データが入力される足形状特定データ提供者端末と、
前記足形状特定データ提供者端末から提供された足形状特定データに基づいて、対応する製靴型を特定して製靴型を提供する製靴型製作者端末と、
製靴型製作者から提供を受けた製靴型に基づいて製靴する靴製造者を有し、
前記足形状特定データ提供者端末から製靴型製作者端末に送信される足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とするオーダー靴製造支援システム。
【請求項１２】
コンピュータを備え、被測定者に適した既製靴を検索する既製靴検索システムであって、
被測定者の素足の立体形状を測定した素足の三次元データを取得する足形状３Ｄデータ取得のステップと、
当該取得した足形状３Ｄデータに基づいて測定用の仮想中底のデータを生成する仮想中底データ生成のステップと、
前記足形状３Ｄデータ取得のステップにより取得した足形状３Ｄデータにおいて、足底の部分に前記仮想中底のデータを付加して補正足形状３Ｄデータを生成する補正足形状３Ｄデータ生成のステップと、
前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、
前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された既製靴を選択する既製靴選択のステップと、を実行し、
前記足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とする既製靴検索システム。
【請求項１３】
コンピュータを備え、被測定者に適した既製靴を検索する既製靴検索システムであって、
被測定者の素足の形状データを取得する足形状データ取得のステップと、
当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、
前記足形状データに基づいて決定された測定用中底を、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状３Ｄデータを生成する補正足形状３Ｄデータ生成のステップと、
前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、
前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された既製靴を選択する既製靴選択のステップと、を実行し、
前記足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とする既製靴検索システム。
【請求項１４】
コンピュータを備え、被測定者に適した既製靴を検索する既製靴検索システムであって、
被測定者の素足の形状データを取得する足形状データ取得のステップと、
当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、
前記足形状データに基づいて決定された測定用中底を備えた測定用ソックスを用いて、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状３Ｄデータを取得する補正足形状３Ｄデータ取得のステップと、
前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、
前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された既製靴を選択する既製靴選択のステップと、を実行し、
前記足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とする既製靴検索システム。
【請求項１５】
コンピュータを備え、被測定者に適した既製靴を検索する既製靴検索システムであって、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の足形状特定データ生成方法、若しくは測定者が直接測定用中底とともに被測定者の足の足形状特定データを測定して被測定者の足形状特定データが入力される足形状特定データ提供者端末と、
前記足形状特定データ提供者端末から提供された足形状特定データに基づいて、対応する既製靴を検索して、被測定者に適合した既製靴の情報を提供する既製靴選択情報提供者端末を有し、
前記足形状特定データ提供者端末から前記既製靴選択情報提供者端末に送信される足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とする既製靴検索システム。
【請求項１６】
前記検索は、既製靴の前記足形状特定データと対応する既製靴形状特定データにより比較されて検索されることを特徴とする請求項１２〜１５のいずれか一項に記載の既製靴検索システム。
【請求項１７】
被測定者の足底の形状に応じて、その形状を補正するために足底に装着する足底装具を、被測定者の足底に装着する足底装具装着のステップと、
前記足底装具装着のステップで足底装具を、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状３Ｄデータを生成する補正足形状３Ｄデータ生成のステップと、
前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、を備え、
前記足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とする足形状特定データ生成方法。
【請求項１８】
被測定者の足底の形状に応じて、その形状を補正するために足底に装着する足底装具を製作する足底装具製作のステップと、
前記足底装具製作のステップで製作した足底装具を、測定用ソックスを用いて、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状３Ｄデータを取得する補正足形状３Ｄデータ取得のステップと、
前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、を備え、
前記足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とする足形状特定データ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足にフィットした靴を提供するための、足形状特定データ生成方法、製靴方法、既製靴検索方法、オーダー靴製造支援システム、既製靴検索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
足になじみ、履きやすいオーダー靴を製作するには、足の正確な採寸と、その採寸した寸法を製靴に反映することが重要である。従来は、熟練した職人が勘に頼ってこれを行っていた。
【０００３】
しかしながら、そのようなオーダー靴を製作するには、職人の勘に依存し、何度も試着を繰り返し、試行錯誤的に製靴型を補正する必要があったため、生産性が低く、コストも高いものとなっていた。
【０００４】
そこで、本発明者は、練度の低い販売員などでも、簡単にかつ正確な採寸が可能で、足にフィットするオーダー靴を作成するために、特許文献１、２、３、６の「足サイズ測定具」、特許文献４、５の「製靴型の製造方法及び靴の製造方法」などを提案してきた。これらの方法によれば練度の低い販売員などでも、簡単にかつ正確な採寸が可能で、足にフィットするオーダー靴を作成することができるようになった。
【０００５】
これらの発明は、人間が測定等をすることを支援する発明であったが、近年、三次元スキャナの普及により、三次元スキャナにより足の立体形状をデータ化し、ここから足の採寸をしようとする試みがなされている。
【０００６】
特許文献７に記載の靴の製造方法では、三次元スキャナにより足の三次元データが測定され、演算部は三次元形状のデジタルデータに基づいてラストモデルを作成する。
特許文献８に開示された発明では、「靴製造用の足型製造方法」において、３次元形状計測装置を用いて顧客の足の立体形状を測定する（ステップ１）、顧客の足の立体形状を測定データに基づいて、顧客の足型を製造するための雌型を製造するステップ、および上記雌型を用いて柔軟性のある足型を製造するステップを備えている。
【０００７】
ここで、３次元形状計測装置によって得られた３次元点群データは、データ変換装置によって、まず、「サーフェーサー」等の面貼りソフトを用いて足形状を表す３次元ＣＡＤデータに変換される（ステップ２）。その後、足形状に合致した足型を製造するための雌型を表す３次元ＣＡＤデータに変換される（ステップ３）。３次元ＣＡＤデータとしては、ポリゴンデータ、自由曲面を数学的に記述したデータ等が用いられる。
【０００８】
このようにして、得られた雌型を表す３次元ＣＡＤデータは、たとえば、公衆回線やネットワークを介して足型製造会社に送られる。足型製造会社は、靴販売店から得られた顧客の足形状に合致した足型を製造するための雌型を表す３次元ＣＡＤデータに基づいて、柔軟性のある足型（雄型）を製造する。
【０００９】
この「靴製造用の足型製造方法および靴の製造方法」によれば、３次元形状計測装置を用いて顧客の足の立体形状を測定するため、採寸をする者の熟練は不要であり、だれでも顧客の足にフィットした靴を製造することが容易になるとされた。
【００１０】
また、特許文献９に開示された「３次元物体の追跡」で開示されたように、３次元形状計測装置は、モバイル端末で簡単に正確な３次元形状を得ることができるようになっている。また、特許文献１０に開示された「三次元被写体形状推定装置」には、スマートフォンを使ったフォトグラメトリで３Ｄデータを取得する方法が開示されている。
【００１１】
このように、足の形状の三次元データを得ることで、足にフィットした靴を作成する発明があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特許第３４７９０１９号公報
【特許文献２】特許第４０８７７４７号公報
【特許文献３】特許第５０７３３１６号公報
【特許文献４】特許第５２８９３６６号公報
【特許文献５】特許第６１００９６３号公報
【特許文献６】特許第６６８４００３号公報
【特許文献７】特開２００４−３０５４４９号公報
【特許文献８】特開２００３−５２４１６号公報
【特許文献９】特表２０１４−５３３８６７号公報
【特許文献１０】特開２０１７−１３０００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献７に開示された靴は、結局人間が履いて、試着により不具合を調整するものであった。
特許文献８に示すような方法では、たとえ足にフィットしているとしても、試着してみないと実際には、履きやすいオーダー靴を製作することができない。
【００１４】
なぜなら、靴というものは、動的な歩行等を行う道具として機能的な物品であり、単純に足のフォルムにフィットすれば歩きやすい靴になるわけではない。さらに、靴というものは、革などを加工して足及び靴を美しいフォルムに見せるための美的な要素を有する物品である。
【００１５】
そのため特許文献７、特許文献８のように素足の形状をそのまま記録しても、それだけでは、履きやすいオーダー靴を製作することができないという問題があった。
本発明は、履きやすい靴を提供するため、また美しいフォルムの靴を提供するための、足形状特定データ生成方法、製靴方法、既製靴検索方法、オーダー靴製造支援システム、既製靴検索システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため、本発明の足形状特定データ生成方法では、被測定者の素足の立体形状を測定して素足の三次元データを取得する足形状３Ｄデータ取得のステップと、当該取得した足形状３Ｄデータに基づいて測定用の仮想中底を生成する仮想中底生成のステップと、前記足形状３Ｄデータ取得のステップにより取得した足形状３Ｄデータにおいて、足底の部分に前記仮想中底のデータを付加して補正足形状３Ｄデータを生成する補正足形状３Ｄデータ生成のステップと、前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の別の足形状特定データ生成方法では、被測定者の素足の形状のデータを取得する足形状データ取得のステップと、当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、前記足形状データに基づいて決定された測定用中底を、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状３Ｄデータを生成する補正足形状３Ｄデータ生成のステップと、前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の別の足形状特定データ生成方法では、被測定者の素足の形状データを取得する足形状データ取得のステップと、当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、前記足形状データに基づいて決定された測定用中底を備えた測定用ソックスを用いて、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状３Ｄデータを取得する補正足形状３Ｄデータ取得のステップと、前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
これらの足形状特定データが、少なくとも補正足形状３Ｄデータに基づいた補正甲回りを含むことが望ましい。
本発明の製靴方法では、前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型から製靴型を選択する製靴型選択のステップを含み、当該製靴型選択のステップにおいて選択した製靴型を用いて製靴することを特徴とする。
【００２０】
前記製靴方法は、前記製靴型選択のステップにおいて選択した製靴型を、前記補正足形状３Ｄデータに基づいて補正する製靴型補正のステップをさらに含むことも好ましい。
前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型データからいずれかの製靴型データを選択する製靴型選択のステップを含み、前記補正足形状３Ｄデータに基づいて製靴靴データを補正する製靴型補正のステップと、前記補正足形状３Ｄデータに基づいて補正された製靴型データに基づき３Ｄプリンタで、製靴型を製作する製靴型製作のステップとを含むことも好ましい。
【００２１】
本発明の既製靴検索方法は、足形状特定データに対応して、予め既製靴形状特定データが登録された複数の既製靴から、適合する既製靴を選択する既製靴選択のステップを含み、当該既製靴選択のステップにおいて選択した既製靴を表示する選択既製靴表示のステップを備えたことを特徴とする。
【００２２】
本発明のオーダー靴製造支援システムでは、コンピュータを備え、製靴型を用いてオーダー靴を製靴するオーダー靴製造を支援するオーダー靴製造支援システムであって、被測定者の素足の立体形状を測定した素足の三次元データを取得する足形状３Ｄデータ取得のステップと、当該取得した足形状３Ｄデータに基づいて測定用の仮想中底のデータを生成する仮想中底データ生成のステップと、前記足形状３Ｄデータ取得のステップにより取得した足形状３Ｄデータにおいて、足底の部分に前記仮想中底のデータを付加して補正足形状３Ｄデータを生成する補正足形状３Ｄデータ生成のステップと、前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型を選択する製靴型選択のステップと、を実行することを特徴とする。
【００２３】
本発明の別のオーダー靴製造支援システムでは、コンピュータを備え、製靴型を用いてオーダー靴を製靴するオーダー靴製造を支援するオーダー靴製造支援システムであって、被測定者の素足の形状データを取得する足形状データ取得のステップと、当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、前記足形状データに基づいて決定された測定用中底を、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状３Ｄデータを生成する補正足形状３Ｄデータ生成のステップと、前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型を選択する製靴型選択のステップと、を実行することを特徴とする。
【００２４】
本発明の別のオーダー靴製造支援システムでは、コンピュータを備え、製靴型を用いてオーダー靴を製靴するオーダー靴製造を支援するオーダー靴製造支援システムであって、被測定者の素足の形状データを取得する足形状データ取得のステップと、当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、前記足形状データに基づいて決定された中底を備えた測定用ソックスを用いて、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状３Ｄデータを取得する補正足形状３Ｄデータ取得のステップと、前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された製靴型を選択する製靴型選択のステップと、を実行することを特徴とする。
【００２５】
本発明のオーダー靴製造支援システムは、コンピュータを備え、製靴型を用いてオーダー靴を製靴するオーダー靴製造を支援するオーダー靴製造支援システムであって、前記足形状特定データ生成方法により、若しくは測定者が直接測定用中底とともに被測定者の足の足形状特定データを測定して取得した被測定者の足形状特定データが入力される足形状特定データ提供者端末と、前記足形状特定データ提供者端末から提供された足形状特定データに基づいて、対応する製靴型を特定して製靴型を提供する製靴型製作者端末と、製靴型製作者から提供を受けた製靴型に基づいて製靴する靴製造者を有し、前記足形状特定データ提供者端末から製靴型製作者端末に送信される足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とする。
【００２６】
本発明の既製靴検索システムは、コンピュータを備え、被測定者に適した既製靴を検索する既製靴検索システムであって、被測定者の素足の立体形状を測定した素足の三次元データを取得する足形状３Ｄデータ取得のステップと、当該取得した足形状３Ｄデータに基づいて測定用の仮想中底のデータを生成する仮想中底データ生成のステップと、前記足形状３Ｄデータ取得のステップにより取得した足形状３Ｄデータにおいて、足底の部分に前記仮想中底のデータを付加して補正足形状３Ｄデータを生成する補正足形状３Ｄデータ生成のステップと、前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された既製靴を選択する既製靴選択のステップと、を実行することを特徴とする。
【００２７】
本発明の別の既製靴検索システムは、コンピュータを備え、被測定者に適した既製靴を検索する既製靴検索システムであって、被測定者の素足の形状データを取得する足形状データ取得のステップと、当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、前記足形状データに基づいて決定された測定用中底を、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状３Ｄデータを生成する補正足形状３Ｄデータ生成のステップと、前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された既製靴を選択する既製靴選択のステップと、を実行することを特徴とする。
【００２８】
本発明の別の既製靴検索システムは、コンピュータを備え、被測定者に適した既製靴を検索する既製靴検索システムであって、被測定者の素足の形状データを取得する足形状データ取得のステップと、当該取得した足形状データに基づいて測定用中底を決定する中底決定のステップと、前記足形状データに基づいて決定された測定用中底を備えた測定用ソックスを用いて、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状３Ｄデータを取得する補正足形状３Ｄデータ取得のステップと、前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップと、前記足形状特定データを用いて、予め複数種類準備された既製靴を選択する既製靴選択のステップと、を実行することを特徴とする。
【００２９】
本発明の既製靴検索システムは、コンピュータを備え、被測定者に適した既製靴を検索する既製靴検索システムであって、前記足形状特定データ生成方法、若しくは測定者が直接測定用中底とともに被測定者の足の足形状特定データを測定して被測定者の足形状特定データが入力される足形状特定データ提供者端末と、前記足形状特定データ提供者端末から提供された足形状特定データに基づいて、対応する既製靴を検索して、被測定者に適合した既製靴の情報を提供する既製靴選択情報提供者端末を有し、前記足形状特定データ提供者端末から前記既製靴選択情報提供者端末に送信される足形状特定データが、少なくとも補正甲回りを含むことを特徴とする。
【００３０】
この場合、検索は既製靴の前記足形状特定データと対応する既製靴形状特定データにより比較されて検索されることが望ましい。
本発明の足形状特定データ生成方法は、被測定者の足底の形状に応じて、その形状を補正するために足底に装着する足底装具を、被測定者の足底に装着する足底装具装着のステップと、前記足底装具装着のステップで足底装具を、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状３Ｄデータを生成する補正足形状３Ｄデータ生成のステップと、前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップとを備えて実施することもできる。
また、被測定者の足底の形状に応じて、その形状を補正するために足底に装着する足底装具を製作する足底装具製作のステップと、前記足底装具製作のステップで製作した足底装具を、測定用ソックスを用いて、被測定者の足の足底に配置して、被測定者の足の立体形状を測定して足の補正足形状３Ｄデータを取得する補正足形状３Ｄデータ取得のステップと、前記補正足形状３Ｄデータに基づいて、足の形状を特定するための予め設定された位置の測定をして足形状特定データを取得する足形状特定データ取得のステップとを備えて実施することもできる。
【００３１】
この場合、前記足形状特定データが、少なくとも補正足形状３Ｄデータに基づいた補正甲回りを含むことが望ましい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の足形状特定データ生成方法、製靴方法、既製靴検索方法、オーダー靴製造支援システム、既製靴検索システムは、履きやすい靴を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】、オーダー靴を使用する被測定者の左足の素足を示す側面図。
【図２】（ａ）オーダー靴を使用する被測定者の素足の左足の外形と骨格を示す右側面図、（ｂ）同じくその平面図。
【図３】左足の製靴型の右側面図。
【図４】（ａ）測定用中底／仮想中底を装着した被測定者の素足の左足の外形を示す右側面図、（ｂ）同じくその平面図。
【図５】吊り込み工程を示す斜視図。
【図６】本システムの全体構成を示すブロック図。
【図７】ユーザ端末の構成を示すブロック図。
【図８】ユーザ端末における足形状特定データ送信のフローチャート。
【図９】ユーザ端末を用いて、被測定者Ｐの足の足形状３Ｄデータを測定する方法を示す斜視図。
【図１０】３Ｄソックス測定店舗端末の構成を示すブロック図。
【図１１】３Ｄスキャナを用いて、被測定者の素足の足形状３Ｄデータを測定する方法を示す斜視図。
【図１２】被測定者が、測定用ソックスを装着したときの、補正甲回りに沿った断面図。
【図１３】３Ｄソックス測定店舗端末からデータサーバに足形状特定データを送信する手順を示すフローチャート。
【図１４】測定用中底を示す斜視図。
【図１５】測定用中底を足底に配置した側面図。
【図１６】ソックスに測定用中底を挿入している斜視図。
【図１７】測定用中底を挿入したソックスを装着した被測定者の素足の側面図。
【図１８】３Ｄ仮想中底測定店舗端末の構成を示すブロック図。
【図１９】３Ｄ仮想中底測定店舗端末からデータサーバに足形状特定データを送信する手順を示すフローチャート。
【図２０】マニュアル測定店舗端末の構成を示すブロック図。
【図２１】マニュアル測定店舗端末からデータサーバに足形状特定データを送信する手順を示すフローチャート。
【図２２】足サイズ測定具を示す斜視図。
【図２３】測定中の足サイズ測定具を示す斜視図。
【図２４】測定中の足サイズ測定具を示す側面図。
【図２５】別の足サイズ測定具を示す平面図。
【図２６】別の足サイズ測定具の第１装着体を示す斜視図。
【図２７】製靴型製作者端末の構成を示すブロック図。
【図２８】データサーバから足形状特定データを受信した製靴型製作者端末の手順を示すフローチャート。
【図２９】靴販売店端末の構成を示すブロック図。
【図３０】靴販売店端末での既製靴の検索の手順を示すフローチャート。
【図３１】データサーバの構成を示すブロック図。
【図３２】データサーバの基本的な処理の手順を示すフローチャート。
【図３３】データサーバが仮想中底を生成する場合の手順を示すフローチャート。
【図３４】データサーバが既製靴検索システムの中心的な処理を行う場合の手順を示すフローチャート。
【図３５】本実施形態のシステム全体の手順をまとめたフローチャート。
【図３６】本実施形態のシステム全体の手順をまとめたフローチャート。
【図３７】従来の一般的なオーダー靴の製靴工程を示すフローチャート。
【図３８】足底装具の一例を示す側面図。
【図３９】被測定者の素足に装着した足底装具の一例を示す側面図。
【図４０】被測定者の素足に装着した足底装具の別の一例を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
（第１実施形態）
＜本実施形態の概略＞
本発明の足形状特定データ生成方法、製靴方法、既製靴検索方法、オーダー靴製造支援システム、既製靴検索システムを、実施形態を例に説明する。本発明者は、特許文献１〜６の発明者であり、製靴技術に造詣が深く、かつエンジニアとしての知識を有する者である。これまでも様々な当業者により３Ｄスキャナを用いてオーダー靴を作製する試みは行われてきたが、３Ｄデータから、靴の試着なしで熟練の職人レベルのオーダー靴を作製することは到底できなかった。何故なら、測定した素足の３Ｄデータから、履きやすく、美しいオーダー靴を作成するには、素足の３Ｄデータから、オーダー靴をつくるための製靴型の３Ｄデータへの変換が重要である。本発明者は、製靴における経験や知見と、技術的な分析や知識との両者を結びつけることで本発明を完成させた。
【００３５】
本発明の技術的思想の本質は、典型的には、足の測定において「補正足形状３ＤデータＣＦＳＤ」から「足形状特定データＦＳＳＤ」を生成して、この足形状特定データＦＳＳＤに基づき履きやすいオーダー靴ＯＳを製造又は既製靴ＲＳを選択することができる発明である。また、実際に被測定者Ｐから足サイズ測定具を用いて、手作業で足形状特定データＦＳＳＤを測定することもできている。このような足形状特定データＦＳＳＤを用いて被測定者Ｐの足の特徴を特定すれば、３Ｄスキャン測定した大きな３Ｄデータなしで、小さなデータサイズの「足形状特定データＦＳＳＤ」だけで、試着することなしで履きやすいオーダー靴を製作することができる。また、小さなデータサイズの「足形状特定データＦＳＳＤ」を用いることで、３Ｄスキャナなどの設備が完備していないユーザや店舗などでも、本発明のオーダー靴製造支援システム、既製靴検索システムを利用することができる。
【００３６】
＜従来の製靴工程の概略＞
図３７は、従来の一般的なオーダー靴ＯＳの製靴工程を示すフローチャートである。まず、本発明を説明する前に、簡単に前提となる一般的な従来のオーダー靴の製靴工程について、その概略を説明する。
【００３７】
＜足の採寸（Ｓ１）＞
まず、足の寸法の測定をする採寸の工程を行う（Ｓ１）。ここで、図１は、オーダー靴ＯＳを使用する被測定者Ｐの左足の素足ＢＦを示す側面図である。図２（ａ）は、オーダー靴ＯＳを使用する被測定者Ｐの素足ＢＦの左足の外形と骨格を示す右側面図であり、図２（ｂ）は、その平面図である。
【００３８】
採寸は、まず足長Ｌを測定する。足長Ｌは、レングスともいい、中心線Ｃ（第２趾の中心から踵点ＨＰを結ぶ線）と平行に、踵点ＨＰから爪先Ｔｏ、つまり、一番長い足趾までの長さをいう。例えば、エジプト型では拇趾、ギリシャ型では第２趾となる。重要な点は、足長Ｌは、中心線Ｃと平行な線分の長さということである。
【００３９】
また、それと併せて足幅ＦＷ、若しくは足囲ＢＧを測定する。
足幅ＦＷは、拇趾球ＢＪ（ボールジョイント・親指の付け根・脛骨側中足点）から小趾球ＳＴＢ（スモールトウボール・小指の付け根・腓骨側中足点）の幅を指す。
【００４０】
足囲ＢＧは、ボールガースとも言い、拇趾球ＢＪと小趾球ＳＴＢを通る足の周長である。足囲ＢＧは、ＪＩＳ(Japanese Industrial Standards・日本産業規格)においてはＡ〜Ｅ、２Ｅ〜６Ｅによるウィズ表示をする。
【００４１】
＜製靴型の選択（Ｓ２）＞
次に、採寸した足長Ｌと、足幅ＦＷ若しくは足囲ＢＧ、甲回りＷＧなどの各寸法に基づいて、既製の製靴型ＳＭを選択する（Ｓ２）。図３は、左足の製靴型ＳＭの右側面図を示す。製靴型ＳＭは、一般的には、ＪＩＳ規格に基づき足長Ｌとウィズ表示で、例えば、「２５.５−ＥＥ」のように特定される。図２（ａ），（ｂ）に示す製靴型ＳＭの足長Ｌ、足囲ＢＧ、甲回りＷＧは、被測定者Ｐの素足ＢＦの足長Ｌ、足囲ＢＧ、甲回りＷＧと比較すると、寸法が異なっている。従来は、一般的にこの寸法の個人差は無視され、経験則から導き出された値として、靴製造者により個別に定められている。
【００４２】
＜製靴型の補正（肉盛り）（Ｓ３）＞
そして被測定者Ｐの寸法より若干小さめの製靴型を選択し、足囲ＢＧ、甲回りＷＧに肉盛りすることによって補正していた。この肉盛り具合については熟練の職人の勘に頼るところが大きい。
【００４３】
＜製甲工程（Ｓ４）＞
次に、この製靴型ＳＭに対応する型紙に基づき革を裁断し、縫製して甲革ＵＰを作成する製甲工程を行う（Ｓ４）。甲革ＵＰは、アッパーパート若しくはアッパーと呼ばれ、底をつける前の革を縫い合わせた靴の上部である。
【００４４】
＜吊り込み工程（Ｓ５）＞
図５は、吊り込み工程を示す斜視図である。吊り込み工程とは、製甲工程（Ｓ４）で作成した甲革ＵＰを、製靴型ＳＭに仮止めした中底ＩＳに貼り付けていく工程である。
【００４５】
まず、選択した製靴型ＳＭの上部に釘などで中底ＩＳを仮留めする。なお、「中底ＩＳ」は、後述する「仮想中底ＶＩＳ」や「測定用中底ＭＩＳ」とは異なり、実際に製作されたオーダー靴ＯＳの一部を構成する部分である。
【００４６】
製甲工程（Ｓ４）で作成した甲革ＵＰに先芯や月型芯を挿入する。先芯は、靴の爪先部の甲材と裏材の間に入れる芯である。靴の爪先部の形状を保ち、かつ足の爪先を保護する目的の部品である。月型芯は、靴のかかと部の腰革と腰裏との間に入れる月型の補強である。先芯や月型芯を挿入した甲革ＵＰを、中底ＩＳをセットした製靴型ＳＭに底側を上にしてセットする。加熱・冷却して甲革ＵＰの端部を吊り上げて、製靴型ＳＭに密着するように保型する。そして、図５に示すように、甲革ＵＰを中底ＩＳに釘Ｎや接着剤で固定していく（Ｓ５）。
【００４７】
＜底付け工程（Ｓ６）＞
図５に示すように吊り込み工程が終わった甲革ＵＰと、本底Ｏｓを、中物などを挟んで接合する底付け工程を行う（Ｓ６）。本底Ｏｓは、地面に接する部材である。底付けの方法は、代表的なものは、ＪＩＳ  Ｓ  ５０５０に８種類の製法が規定されている。グッドイヤーウェルト式製法、シルウェルト式製法、ステッチダウン式製法、マッケイ式製法、セメント式製法、カリフォルニア式製法、直接加硫圧着式製法、射出成形式製法等がある。ここでは、詳細には説明しない。
【００４８】
＜試着・調整工程（Ｓ７）＞
従来のオーダー靴ＯＳは、職人の勘に頼ったり、あるいは個人差を無視した標準的なサイズの製靴型ＳＭを選択したりして靴を製造していた。そのため、必ず、被測定者Ｐが実際に完成前のオーダー靴ＯＳを履いてみて、不具合が無いか確認し、不具合があった場合は製靴型ＳＭの補正（肉盛り）を調整する試着・調整工程が必須であった。
【００４９】
このような工程を経て従来の製靴工程が完了する。
＜素足ＢＦと製靴型ＳＭの違い＞
次に、このような製靴工程において使用される製靴型ＳＭと、被測定者の素足ＢＦの違いについて説明する。図１は、被測定者の素足ＢＦの左足の右側面を示す図である。図３は、左足用の製靴型ＳＭの右側面を示す図である。
【００５０】
＜足底Ｓｌの形状＞
図５に示す吊り込み工程（Ｓ５）からわかるように、図３に示す製靴型ＳＭは、基本的に完成したオーダー靴ＯＳの内部空間に対応した形状となっている。つまり、製靴型ＳＭの足底Ｓｌ（いわゆる「足の裏」）の形状は、図１に示す素足ＢＦの形状そのままではなく、製靴型ＳＭの足底の形状は、図１に示す素足ＢＦの形状に、図３に示すような土踏まずＡｃと中底ＩＳとの間に空間ＡＳに対応する盛り上げＨｐを含めた形状となっている。つまり、概ね平坦な形状となっている。
【００５１】
いわゆる偏平足といわれる足では、図１に示す土踏まずＡｃの下の空間ＡＳが小さいか、あるいは無い場合もある。一方、ハイアーチといわれる足では、土踏まずＡｃのアーチが大きく、土踏まずＡｃの下の空間ＡＳが大きい。製靴型ＳＭにおいては、土踏まずＡｃの部分がえぐれておらず、フラットな形状となっている。つまり、ＪＩＳ規格に対応する製靴型ＳＭは、素足ＢＦに概ね標準的な土踏まずＡｃの下の空間ＡＳを含んだような形状となっている。但し、厳密にいえば、素足ＢＦに実際の中底ＩＳを貼り付けた形状ではなく、実際の中底ＩＳは、厚みがあるので、素足ＢＦに中底ＩＳを付加した形状とは異なることになる。
【００５２】
＜人間の歩行時の足＞
人間が歩行するときに、足は変形する。この場合、図２（ａ），（ｂ）に示す人間の足の構造から、足の甲の部分にある楔状骨Ｂ１はほとんど動きがない。その先端側にある第１〜５中足骨Ｂ２の基端部は、動きが小さい。さらに第１〜５中足骨Ｂ２の先端部から、第１〜５基節骨Ｂ３、第１〜５末節骨Ｂ４は、間隙を有し、可動の関節が多くあることから柔軟に動く。
【００５３】
ここから、わかることは、まず一つは、靴と足とを固定するには、動かない楔状骨Ｂ１近傍の部分、若しくは第１〜５中足骨Ｂ２の基端部、すなわち図１に示す足甲Ｉｓで固定することが好ましいことがわかる。言い換えれば、甲回りＷＧの位置で固定することが望ましいことがわかる。もう一つは、足の動く第１〜５中足骨Ｂ２の先端部、第１〜５基節骨Ｂ３、第１〜５末節骨Ｂ４の部分は、歩行による変形に対応すべく、あまり締め付けず、余裕が必要なことである。あまり締め付けすぎると、その変形から外反母趾や内反小趾の原因となる。
【００５４】
＜甲回りＷＧ＞
オーダー靴ＯＳと素足ＢＦとを固定するには、動かない部分で固定することが好ましいことから、つまり基本的にオーダー靴ＯＳは、被測定者Ｐの足甲Ｉｓの部分でフィットさせることで、安定して固定させることができることが分かった。言い換えれば、甲回りＷＧの位置で固定することが望ましく、発明者には１０年以上検証した実績があり、それが正しいことを実証している。
【００５５】
従来のオーダー靴ＯＳの採寸は、前述のとおり、図２（ｂ）に示す足長Ｌ、図２（ａ）に示す拇趾球ＢＪから小趾球ＳＴＢの周長である足囲ＢＧを測定していた。また、足甲Ｉｓの周長である甲回りＷＧを測定する場合もある。しかしながら、図２（ａ）に示すように、この甲回りＷＧには、図１に示す土踏まずＡｃの下の空間ＡＳを含んでいない。そうであると、極端な偏平足の場合は、土踏まずＡｃのアーチがなく甲回りＷＧとオーダー靴ＯＳの足甲Ｉｓの周長が等しくなる。しかし、ハイアーチ（土踏まずＡｃの下の空間ＡＳが大きい場合）では、甲回りＷＧとオーダー靴ＯＳの足甲Ｉｓの周長が等しければ、オーダー靴ＯＳのサイズが小さすぎることとなる。そのため、同じ甲回りＷＧであっても、足に適したオーダー靴ＯＳは異なることとなる。そこで、従来は空間ＡＳについて標準定な空間ＡＳを予め見込んで、靴を製作していた。
【００５６】
＜本実施形態と従来技術との違い＞
この点は、近年の３Ｄスキャナを用いた被測定者Ｐの素足ＢＦの形状の特定でも、足底Ｓｌを地面に着けた状態で測定するため、ほとんどの場合、被測定者の土踏まずＡｃの正しい形状を測定できていなかった。なお、足を透明な板に載せたり、宙に浮かしたりした状態で３Ｄスキャンすることも可能であるので、素足ＢＦの形状は、測定すること自体は可能であるが、靴製造を目的とする採寸の場合は荷重がかかった状態の形状を測定しないと意味がない。
【００５７】
しかしながら本発明者は、履きやすいオーダー靴ＯＳを作成するためには、単に被測定者Ｐの足の形状を再現することではなく、オーダー靴ＯＳの内部空間を再現することが重要であることを見出した。つまり、素足ＢＦから製靴型ＳＭの形状を特定することで、被測定者Ｐの素足ＢＦの形状において、フィット感がありながら、自由度が高くもっとも履きやすいオーダー靴ＯＳを簡易に作成すべく「足形状特定データＦＳＳＤ」の概念を創出した。
【００５８】
本発明の根本的な技術的思想は、補正足長ＣＬの一致を前提として、補正甲回りＣＷＧが特定できれば、靴の具体的な形状に拘わらず、足が靴に安定して固定されるという点にある。なお補正足長ＣＬの一致は、許容範囲がある。また、補正足囲ＣＢＧは、締付過ぎない範囲であることが条件で、許容されるオーバーサイズがある。一方、補正甲回りＣＷＧも締付過ぎない範囲であることが条件で、許容されるオーバーサイズは、補正足囲ＣＢＧより小さい。
【００５９】
＜本実施形態の足形状特定データＦＳＳＤの算出＞
ここで図４（ａ）は、測定用中底ＭＩＳ／仮想中底ＶＩＳを装着した被測定者Ｐの素足ＢＦの左足の外形を示す右側面図、図４（ｂ）は、同じくその平面図である。
【００６０】
この「足形状特定データＦＳＳＤ」とは、測定時に、「測定用中底ＭＩＳ」若しくは「仮想中底ＶＩＳ」により空間ＡＳを再現し、この空間ＡＳを含めた「補正甲回りＣＷＧ」を算出する概念に基づくものである。
【００６１】
その方法の１つとして、図１４、図１５に示す「測定用中底ＭＩＳ」は、この空間ＡＳを再現するために、物理的に実体のある測定用中底ＭＩＳを樹脂等で形成し、この測定用中底ＭＩＳを、実際に被測定者Ｐの足の足底Ｓｌに配置し、測定をするものである。
【００６２】
この測定用中底ＭＩＳは、接着剤、両面テープ、片面テープなどで足底Ｓｌに配置し、固定することで測定できる。
なお、図１６、図１７に示すソックス測定法は、測定用ソックスＭＳの内部に測定用中底ＭＩＳを挿入し、この測定用中底ＭＩＳを正しく所定位置に固定するとともに、空間ＡＳの開放部分に測定用ソックスＭＳにより面を構成することで、容易かつ確実に製靴型ＳＭの形状に近づけるものである。
【００６３】
また、図２２から図２４に例示した足サイズ測定具６０１では、足サイズ測定具６０１に測定用中底ＭＩＳが一体化されたもので、この足サイズ測定具６０１を用いることで、「足形状特定データＦＳＳＤ」を算出することができる。
【００６４】
さらに、３Ｄスキャナを使用すれば、簡単に被測定者Ｐの素足ＢＦの立体形状である足形状３ＤデータＦＳ３Ｄを取得することができる。そして、この足形状３ＤデータＦＳ３Ｄから、データ処理により適切な仮想中底ＶＩＳを生成し、この足形状３ＤデータＦＳ３Ｄと仮想中底ＶＩＳをデータ上で合体し、補正足形状３ＤデータＣＦＳＤを生成する。そしてこの補正足形状３ＤデータＣＦＳＤから補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを測定し、「足形状特定データＦＳＳＤ」を算出する。この方法では、すべてデータ処理により測定するので、測定用中底ＭＩＳなしで「足形状特定データＦＳＳＤ」を算出することができる。
【００６５】
基本的に、測定用中底ＭＩＳと仮想中底ＶＩＳの形状はほぼ同一の形状である。
これらの測定方法については、後に詳述する。
＜捨て寸Ｔｈ＞
足の動く部分は、歩行による変形に対応すべく、余裕が必要なことを鑑みて、製靴型ＳＭの先端部は、「捨て寸Ｔｈ」を設定する。捨て寸Ｔｈとは、上述のように歩行時に足が屈曲することで生まれる、靴のサイズと足のサイズの誤差を考慮した分の余裕寸法である。歩行時（屈曲時）に足のつま先は靴内の前にずれるために必要になる。この捨て寸の分だけ、図３に示す製靴型ＳＭは、図１に示す素足ＢＦより捨て寸Ｔｈの分だけ爪先Ｔｏが長くなっている。したがって、製靴型ＳＭの足長Ｌは、図３に示す足長Ｌよりも長くなる。
【００６６】
なお、適正な捨て寸Ｔｈは、靴の種類やデザインによっても、必要とする値は異なる。ビジネス用の革のオーダー靴ＯＳでは、単に、指先の余裕を確保するだけでなく、革加工を容易にし、かつ靴の形を美しく見せるため、あるいは爪先Ｔｏの保護の目的で先芯が入っている場合が多く、比較的捨て寸Ｔｈが若干大きくとられる。
【００６７】
（本実施形態の構成）
以下、本実施形態を図６〜３６を参照して説明する。
＜本実施形態のシステム＞
図６は、システム１の全体構成を示すブロック図である。
【００６８】
本実施形態のシステム１は、コンピュータを備え、製靴型ＳＭを用いてオーダー靴ＯＳを製靴するオーダー靴製造を支援するオーダー靴製造支援システムであるとともに、既製靴検索システムである。
【００６９】
データサーバ２は、サーバコンピュータからなり、例えばインターネットや電話回線などの通信網１０に通信可能に接続されている。
被測定者Ｐのコンピュータであるユーザ端末３は、本実施形態では、例えばアップル社のｉＰｈｏｎｅ（登録商標）などのスマートフォンからなり、所定のアプリケーションプログラムがダウンロードされており、データサーバ２のクライアントコンピュータとして機能する。
【００７０】
また、３Ｄソックス測定店舗端末４は、店舗に３Ｄスキャナ４４（図１１参照）を有し、測定用ソックスＭＳ（図１４〜１７参照）を用いた測定方法が可能である。来店した被測定者Ｐの足の測定や３Ｄスキャナ４４で３Ｄデータを採取し、足形状特定データＦＳＳＤを生成し、システム１によりデータサーバ２に送信することができる。なお、３Ｄ仮想中底測定店舗端末５では、３Ｄソックス測定店舗端末４と同様の３Ｄスキャナ（５４）を備え、仮想中底ＶＩＳ（図４参照）を用いた測定方法と、測定用中底ＭＩＳ（図１５参照）を用いた測定方法が可能である。
【００７１】
マニュアル測定店舗端末６は、被測定者Ｐの足の採寸を専用の足サイズ測定具６０１（図２２〜２４参照）、６００１（図２５〜２６参照）を用いることで足形状特定データＦＳＳＤを生成することができ、その足形状特定データＦＳＳＤをシステム１によりデータサーバ２に送信することができる。
【００７２】
ユーザ端末３、３Ｄソックス測定店舗端末４、３Ｄ仮想中底測定店舗端末５、マニュアル測定店舗端末６からは、いずれも足形状特定データ提供者端末として、少なくとも足形状特定データＦＳＳＤがデータサーバ２に送信され、データサーバ２では、この足形状特定データＦＳＳＤに基づいて、製靴型ＳＭの選択、製作のデータが生成される。データサーバ２もまた、足形状特定データ提供者端末として足形状特定データＦＳＳＤを製靴型製作者端末７に提供することができる。
【００７３】
製靴型製作者端末７は、データサーバ２から足形状特定データＦＳＳＤなどを受信し、受信した足形状特定データＦＳＳＤに基づいて製靴型ＳＭを作成する。
靴製造者８は、製靴型製作者が製作した製靴型ＳＭに基づいてオーダー靴ＯＳを製作する。
【００７４】
靴販売店端末９は、データサーバ２に予め、自店舗が取り扱う既製靴形状データＲＳＳＤを送信し、データサーバ２はこれを蓄積しておく。データサーバ２は、被測定者Ｐの足形状特定データＦＳＳＤと蓄積された既製靴形状データＲＳＳＤを比較して、近似した形状の既製靴ＲＳを検索して選択し、靴販売店端末９は、この検索され選択された既製靴ＲＳを、被測定者Ｐに提示する。もちろん、靴販売店端末９が、オーダー靴ＯＳの注文を受ける３Ｄソックス測定店舗端末４、３Ｄ仮想中底測定店舗端末５、マニュアル測定店舗端末６を兼ねる場合も想定される。
【００７５】
このように、図６に示すシステム１は、説明のための便宜上の例示であり、いろいろな組み合わせが想定される。
＜ユーザ端末３＞
図７は、ユーザ端末３の構成を示すブロック図である。ユーザ端末３は、例えばスマートフォンが例示できる。例えばＡｐｐｌｅ社の「ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）」などが例示できる。ここでスマートフォンとは、ＣＰＵ・ＲＡＭ・ＲＯＭを有するコンピュータ３１を備えて構成された携帯電話端末である。本実施形態では、入力手段３２、表示画面３３、カメラ３４、センサ３５、通信装置３６、アプリケーションプログラム３７を備えている。
【００７６】
液晶などからなる表示画面３３は、タッチパネルとして構成され入力手段３２となっている。カメラ３４は、連続的に撮影されたデータを統合することができる。センサ３５は、重力センサ、磁気方位センサ、三次元加速度センサなどを備え、ユーザ端末３の位置と方向と姿勢を認識することができる。
【００７７】
このユーザ端末３は、アプリケーションプログラム３７として「３Ｄスキャナプログラム３７ａ」がダウンロードされ記憶されている。そのため、ユーザ端末３は手持ちの３Ｄスキャナとして機能する。複数アングルで撮影した静止画から、３Ｄモデルを作成するフォトグラメトリ（Ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ・写真測量法）の技術が利用できる。スマートフォンを用いた３Ｄスキャナ自体は、公知の技術を用いることができ、例えば特許文献９にも開示されている。また、具体例としては、「オートデスク株式会社」販売の「ＲＥＣＡＰ（登録商標）」が例示できる。また、「ＥｙｅＣｕｅ  Ｖｉｓｉｏｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ  ＬＴＤ」開発の「Ｑｌｏｎｅ３Ｄスキャナー（登録商標）」などが例示できる。また、「Ｌａａｎ  Ｌａｂｓ」から公表された「３Ｄ  Ｓｃａｎｎｅｒ  Ｐｒｏ」、「Ｔｒｎｉｏ  Ｉｎｃ．」の「Ｔｒｎｉｏ  Ｉｎｃ．」なども例示できる。
【００７８】
また、３Ｄスキャンされた足形状３ＤデータＦＳ３Ｄから、仮想中底ＶＩＳを生成して補正足形状３ＤデータＣＦＳＤを生成するアプリケーションプログラムである「補正足形状３Ｄデータプログラム３７ｂ」を備える。
【００７９】
また、生成された補正足形状３ＤデータＣＦＳＤから、補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを含む足形状特定データＦＳＳＤを生成する「足形状特定データ生成プログラム３７ｃ」を備える。
【００８０】
そして、これらの一連の動作を制御し、データサーバ２と通信する「制御・通信プログラム３７ｄ」を備えている。
＜ユーザ端末３における手順＞
図８は、ユーザ端末３からデータサーバ２に足形状特定データＦＳＳＤを送信する手順を示すフローチャートである。以上のような構成のユーザ端末３では、以下のような手順で、データサーバ２に、足形状特定データＦＳＳＤを送信する。
【００８１】
まず、被測定者Ｐであるユーザが予め所定のウェブサイトからアプリケーションをダウンロードし、インストールしておく（Ｓ３０１）。また、ユーザが、測定用のマーカボード３８を現物の送付や、ネットからデータをダウンロードしてプリントアウトするなどでして、準備しておく（Ｓ３０２）。
【００８２】
これらの準備が整ったら、被測定者がスマートフォンを３Ｄスキャナとして、マーカボード上で足のスキャンをする（Ｓ３０３）。
＜ユーザ端末３での３Ｄスキャン＞
図９は、ユーザ端末３を用いて、被測定者Ｐの素足ＢＦの足形状３ＤデータＦＳ３Ｄを測定する方法の一例を示す図である。まず、３Ｄスキャンに必要なマーカボード３８を準備する。このマーカボード３８は、カメラ３４が認識可能な多種類のマーカが所定位置に印刷されている。ユーザ端末３のカメラ３４による撮影においては、センサ３５によってユーザ端末３の位置と方向と姿勢を認識する。さらにこのマーカボード３８を使用することで、各マーカを基準点としてユーザ端末３の位置と方向と姿勢をより正確に修正して、三次元的な形状の認識の精度を高くするものである。
【００８３】
測定は、まずマーカボード３８を水平な場所に載置して、被測定者Ｐがマーカボード３８の所定の位置に載置する。ユーザ端末３の３Ｄスキャナプログラム３７ａを立ち上げてカメラ３４を被測定者Ｐの素足ＢＦに向けると、３Ｄスキャナプログラム３７ａは、マーカボード３８の識別用のマーカを認識する。そして、スマートフォンを３Ｄスキャナとして、マーカボード３８上で足の周りを３６０°回転させたり、水平や俯瞰したりするなどして、撮影をする。
【００８４】
このとき、スマートフォンにダウンロードされたアプリケーションにより、適切なスキャンができるようにガイダンスが示される。すなわち本実施形態では、３Ｄスキャナプログラム３７ａは、表示画面３３に撮影された素足ＢＦとともに、画面上にＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ・拡張現実）により、例えば、足の周りに撮影済みの範囲を示すドーム状の映像を重ね合わせる。被測定者Ｐは、画面上のガイドにより素足の周りをドーム状の表示に沿って３６０°撮影することにより、足の全方向からの映像を取得する。以上で、簡単に足形状３ＤデータＦＳ３Ｄを取得することができるのでこれに従い必要なスキャンを完了させることができる（Ｓ３０３）。
【００８５】
スキャンが完了すれば、アプリケーションにより、マーカボード３８のマーカを基準として３次元測量が行われ、素足ＢＦの表面をポリゴンによりモデリングする。モデリングされた３Ｄモデルは、ＮＵＲＢＳ曲線、スプライン曲線、ベジェ曲線などの自由曲線で曲面を構成して足形状３ＤデータＦＳ３Ｄを生成する。なおレンダリング処理を行って被測定者Ｐの足形状３ＤデータＦＳ３Ｄをユーザ端末の表示画面に表示させることも好ましい（Ｓ３０４）。
【００８６】
アプリケーションは、この足形状３ＤデータＦＳ３Ｄに基づき、仮想中底ＶＩＳを付加して、補正足形状３ＤデータＣＦＳＤを生成する（Ｓ３０５）。この手順は、スマートフォンで処理を行ってもよいし、あるいは、データサーバ２にデータを送付して、データサーバ２がクラウドサーバとして処理をしてもよい。この実施形態では、ユーザ端末３において処理を行っている。取得した足形状３ＤデータＦＳ３Ｄから、足長Ｌと足囲ＢＧを取得する。次に、記憶している仮想中底ＶＩＳのデータから、該当する仮想中底ＶＩＳの３Ｄデータを選択する。次に、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、足形状３ＤデータＦＳ３Ｄの足底Ｓｌと仮想中底ＶＩＳの中心線Ｃを合わせ、仮想中底ＶＩＳを足形状３ＤデータＦＳ３Ｄの足底Ｓｌに接するように配置してする。そして、図１２に示す測定用中底ＭＩＳと同様に、土踏まずＡｃと仮想中底ＶＩＳとの間の空間ＡＳを塞ぐような面を形成した３Ｄモデルを構成して、補正足形状３ＤデータＣＦＳＤを生成する。
【００８７】
このように、仮想中底ＶＩＳと足形状３ＤデータＦＳ３Ｄを一体化して生成した補正足形状３ＤデータＣＦＳＤから、補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを測定して生成する（Ｓ３０６）。データサーバ２に通信網１０を介して足形状特定データＦＳＳＤとして送信する（Ｓ３０７）。以上で、ユーザ端末３からデータサーバ２に足形状３ＤデータＦＳ３Ｄを送信する手順が完了する（エンド）。
【００８８】
この実施形態では、ユーザ端末３が、Ｓ３０４以降の３Ｄモデリングの処理を自己完結的に行っている。しかしながら、ユーザ端末３の処理能力・記憶容量・通信環境などから、データサーバ２をクラウドサーバとして処理をするようにしてもよい。この場合は、ユーザ端末３から足形状３ＤデータＦＳ３Ｄをデータサーバ２に送信して、Ｓ３０４以降の処理をデータサーバ２がすべて行う。
【００８９】
＜３Ｄソックス測定店舗端末４＞
図１０は、３Ｄソックス測定店舗端末４の構成を示すブロック図である。３Ｄソックス測定店舗端末４は、測定用中底ＭＩＳを備えた測定用ソックスＭＳを用いて足形状特定データＦＳＳＤを生成する。３Ｄソックス測定店舗端末４は、固定型の専用３Ｄスキャナ４４を備えたクライアントコンピュータ端末で、ＣＰＵ・ＲＡＭ・ＲＯＭを有するコンピュータ４１を備えて構成されている。本実施形態では、入力手段４２、表示画面４３、３Ｄスキャナ４４、通信装置４５、アプリケーションプログラム４６を備えている。
【００９０】
液晶などからなる表示画面４３と、キーボード、マウスなどからなる入力手段４２を備える。
図１１は、３Ｄスキャナ４４を用いて、被測定者Ｐの素足ＢＦの足形状３ＤデータＦＳ３Ｄを測定する方法の一例を示す斜視図である。３Ｄスキャナ４４は、基本的に特許文献７や特許文献８にも記載されているような周知の３Ｄスキャナである。本実施形態で例示する３Ｄスキャナ４４は、被測定者Ｐの素足ＢＦを載せる透明ガラス製の水平な足置台４４ａと、素足ＢＦを囲むような側壁４４ｂと、側壁４４ｂに配置された複数のカメラ４４ｃとを備える。足置台４４ａの下にもカメラ４４ｄを備える。３Ｄスキャナ４４は、足置台４４ａに載置した被測定者Ｐの足の形状を複数のカメラ４４ｃ、４４ｄにより、フォトグラメトリ（Ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ・写真測量法）の技術により、足形状３ＤデータＦＳ３Ｄを取得する。足置台４４ａの下のカメラ４４ｄにより足底Ｓｌの形状も再現することができる。カメラ４４ｃは、１台のカメラを足の周囲を周回させるようにして複数の画像を撮影するものでもよい。
【００９１】
この３Ｄソックス測定店舗端末４は、アプリケーションプログラム４６として「３Ｄスキャナプログラム４６ａ」がダウンロードされ記憶されている。そのため、３Ｄソックス測定店舗端末４のコンピュータ４１は３Ｄスキャナ４４を制御して複数アングルで撮影した静止画から、フォトグラメトリにより３Ｄモデルを作成する。
【００９２】
また、３Ｄスキャンは、素足ＢＦだけでなく、測定用ソックスＭＳを装着した被測定者Ｐの足を３Ｄスキャンして、補正足形状３ＤデータＣＦＳＤを生成するアプリケーションプログラムである「補正足形状３Ｄデータプログラム４６ｂ」を備える。
【００９３】
また、生成された補正足形状３ＤデータＣＦＳＤから、補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを含む足形状特定データＦＳＳＤを生成する「足形状特定データ生成プログラム４６ｃ」を備える。
【００９４】
そして、これらの一連の動作を制御し、データサーバ２と通信する「制御・通信プログラム４６ｄ」を備えている。
＜特許文献６に記載のソックス測定の原理＞
この３Ｄソックス測定店舗端末４では、３Ｄソックス測定が行われる。本発明者は、特許文献６において、測定用ソックスを利用した足サイズ測定具を提案した。
【００９５】
前述のとおり、素足ＢＦでは、そのまま採寸しても、適正な製靴型ＳＭを選択できない。その理由は、土踏まずＡｃの下の空間ＡＳが反映されないからである。そこで、本発明者は、上述の特許文献６で提案したような足サイズ測定具６００１を用いた採寸方法を提案した。概略は、専用の測定用ソックスＭＳを装着して採寸するものである。この発明の技術的思想は、製作したいオーダー靴ＯＳの内部形状を再現する点で共通する。
【００９６】
要約すると、この足サイズ測定具６００１の第１装着体６０１０は、図２６に示すように底板部６０６０と覆い部６０１２とを備えている。このとき、第１装着体６０１０の底板部６０６０が、本実施形態の測定用中底ＭＩＳに相当する。特許文献６では、この第１装着体を装着した足囲ＢＧと甲回りＷＧの長さを実際に測定する。
【００９７】
＜本実施形態のソックス測定の原理＞
本実施形態では、この第１装着体６０１０と同様の測定用ソックスＭＳを装着して３Ｄスキャナでスキャンを行うことで補正足形状３ＤデータＣＦＳＤを取得する。この補正足形状３ＤデータＣＦＳＤから、補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを含めた足形状特定データＦＳＳＤを生成する点で異なる。
【００９８】
図１２は、被測定者Ｐが、測定用ソックスＭＳを装着したときの、補正甲回りＣＷＧに沿った断面図である。被測定者Ｐの素足ＢＦに測定用ソックスＭＳを装着する。この測定用ソックスＭＳには、測定用中底ＭＩＳが被測定者Ｐの足底ＳＩに当接するように配置されている。このため、測定用ソックスＭＳは、被測定者Ｐの素足ＢＦに密着せず、土踏まずＡｃの下の空間ＡＳを形成する。ここで、採寸は、測定用ソックスＭＳの外周が測定され、補正甲回りＣＷＧが測定される。この補正甲回りＣＷＧは、被測定者Ｐの素足ＢＦの甲回りＷＧより、大きな数字となる。測定用ソックスＭＳは伸縮があるため、この補正甲回りＣＷＧは、測定用ソックスＭＳが被測定者Ｐの足甲Ｉｓにフィットした状態を実現できるので、この補正甲回りＣＷＧに基づいて製靴型ＳＭを選択すれば、被測定者Ｐの足甲Ｉｓにフィットしたオーダー靴ＯＳが確実に制作できる。
【００９９】
＜３Ｄソックス測定店舗端末４での測定＞
本実施形態は、このようなソックス測定の原理を応用して、３Ｄ測定をするものである。図１３は、３Ｄソックス測定店舗端末４からデータサーバ２に足形状特定データＦＳＳＤを送信する手順を示すフローチャートである。
【０１００】
まず、最初に、店舗店員が専用の３Ｄスキャナ４４で被測定者Ｐの素足ＢＦの３Ｄスキャンを行う（Ｓ４０１）。このスキャンは、適正な測定用中底ＭＩＳを選択するための手順である。続いて、被測定者Ｐの足形状３ＤデータＦＳ３Ｄを生成する（Ｓ４０２）。図１４は、測定用中底ＭＩＳを示す斜視図である。測定用中底ＭＩＳは、完成したオーダー靴ＯＳの実際の中底ＩＳの被測定者Ｐの足底Ｓｌに接する面の形状を示すものであり、その厚さは測定誤差を生じないように薄いものとなっている。また、容易に変形しない硬質の樹脂製が好ましい。この足形状３ＤデータＦＳ３Ｄから、図１４に示すような測定用中底ＭＩＳを生成する（Ｓ４０３）。
【０１０１】
なお、ここまでの手順は、測定用中底ＭＩＳの選択をするためのデータ取りであるが、測定用中底ＭＩＳの選択は、３Ｄスキャナによらなくても、簡易に足長Ｌと足囲ＢＧ若しくは足幅ＦＷをメジャーなどで手作業で測定し、規格化された既成の測定用中底ＭＩＳを選択するようにしてもよい。
【０１０２】
続いて、測定用中底ＭＩＳを測定用ソックスＭＳ内に付加した測定用ソックスＭＳを履き、再度店舗店員が専用の３Ｄスキャナで被測定者の３Ｄスキャンを行う（Ｓ４０４）。図１５は、測定用中底を足底に配置した側面図である。この測定用中底ＭＩＳは、図１５に示すように被測定者Ｐの足底Ｓｌの指定位置に固定する。この場合、接着テープなどで固定することも考えられる。しかし、位置がずれたり、空隙ができたりするので、図１６に示すように、測定用の測定用ソックスＭＳの内部に予め挿入しておき、この測定用の測定用ソックスＭＳを装着する。このようにすることで、図１７に示すように正しい位置に装着され、かつ、空間ＡＳを覆う面が形成され間隙もできない。そのため、３Ｄスキャンした後の、データの後処理も不要になる。ここで、補正足形状３ＤデータＣＦＳＤを取得する（Ｓ４０５）。
【０１０３】
この測定用ソックスＭＳには、図１７に示すように、その表面に３Ｄスキャナ４４が認識しやすいようなマーカを多数設けておくことが望ましい。特に、多数のドットが表示されているようなものが３Ｄスキャナ４４が認識しやすいために好適である。このような測定用ソックスＭＳを３Ｄスキャンすることで取得された補正足形状３ＤデータＣＦＳＤから、補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを含めた足形状特定データＦＳＳＤを生成する（Ｓ４０６）。そして、データサーバ２に通信網１０を介して足形状特定データＦＳＳＤを送信する（Ｓ４０７）。以上で、３Ｄソックス測定店舗端末４おける処理が完了する（エンド）。
【０１０４】
＜３Ｄ仮想中底測定店舗端末５＞
３Ｄ仮想中底測定店舗端末５の構成を示すブロック図である。図１８に示すように３Ｄ仮想中底測定店舗端末５は、固定型の専用３Ｄスキャナ５４を備えたクライアントコンピュータ端末である。３Ｄ仮想中底測定店舗端末５は、ＣＰＵ・ＲＡＭ・ＲＯＭを有するコンピュータ５１を備えて構成されている。本実施形態では、入力手段５２、表示画面５３、３Ｄスキャナ５４、通信装置５５、アプリケーションプログラム５６、中底ＤＢ５７を備えている。
【０１０５】
液晶などからなる表示画面５３と、キーボード、マウスなどからなる入力手段５２を備える。基本的に、３Ｄソックス測定店舗端末４と同様の専用の３Ｄスキャナを備えたハード構成となっている。ソフトウエア構成は、ユーザ端末３と共通する。
【０１０６】
３Ｄソックス測定店舗端末４との相違点は、ソフトウエアで、測定用ソックスＭＳと測定用中底ＭＩＳを使用しないで、ユーザ端末３と同様にヴァーチャルで、仮想中底ＶＩＳを用いて、足形状特定データＦＳＳＤを生成する点にある。専用の３Ｄスキャナを用いることで、スマートフォンからなるユーザ端末３より正確なデータを収集できることと、スマートフォンより処理能力が大きいＰＣを用いることで、ユーザ端末３より正確な測定や、データ送信などが可能である。
【０１０７】
このため、測定用ソックスＭＳや測定用中底ＭＩＳの在庫を準備したりすることが不要で、アプリケーションプログラムのインストールだけで測定ができる点にメリットがある。
【０１０８】
また、測定用ソックスＭＳの装着や測定用中底ＭＩＳのセットなど、店舗店員の作業が無いため、作業の練度による測定のばらつきが生じないというメリットもある。
＜３Ｄ仮想中底測定店舗端末５での測定＞
図１９は、この３Ｄ仮想中底測定店舗端末５からデータサーバ２に通信網１０を介して足形状特定データＦＳＳＤを送信する手順を示すフローチャートである。
【０１０９】
まず、店舗店員が専用の３Ｄスキャナで被測定者の３Ｄスキャンを行う（Ｓ５０１）。被測定者Ｐの足形状３ＤデータＦＳ３Ｄを作成する（Ｓ５０２）。足形状３ＤデータＦＳ３Ｄから仮想中底ＶＩＳを生成する（Ｓ５０３）。ここでは、足長Ｌと、足幅ＦＷ若しくは足囲ＢＧから、パターン化した仮想中底ＶＩＳのデータを中底ＤＢ５７から選択している。なお、最終的に３Ｄプリンタ（図２７参照）などでオリジナルの製靴型ＳＭを作製するような場合は、製靴型ＳＭの自由度が高いのでパーティングライン（最外郭線）から、ＡＩなどでオリジナルの仮想中底を割り出してもよい。この場合、パターン化した製靴型ＳＭを用いる場合は、修正データを生成して記憶しておく。
【０１１０】
被測定者Ｐの足形状３ＤデータＦＳ３Ｄに仮想中底ＶＩＳを付加した３Ｄモデルを生成する（Ｓ５０４）。データ処理で補正足形状３ＤデータＣＦＳＤを生成する（Ｓ５０５）。生成した補正足形状３ＤデータＣＦＳＤの補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを含めた足形状特定データＦＳＳＤを生成し（Ｓ５０６）、データサーバ２に足形状特定データＦＳＳＤを送信する（Ｓ５０７）。この場合、生成した補正足形状３ＤデータＣＦＳＤ自体を送信すれば、データサーバ２で、さらに、外反母趾や内反小趾、踵角度など、製靴型ＳＭの細かい修正が可能となる。
【０１１１】
なお、各処理は、ユーザ端末３と同様、環境に依存し、３Ｄ仮想中底測定店舗端末５において自己完結的に行ってもよいし、クラウドサーバのように３Ｄ仮想中底測定店舗端末５では最小限の処理のみを行うようにしてもよい。
【０１１２】
＜マニュアル測定店舗端末６＞
図２０は、マニュアル測定店舗端末６の構成を示すブロック図である。マニュアル測定店舗端末６は、クライアントコンピュータ端末であり、ＣＰＵ・ＲＡＭ・ＲＯＭを有するコンピュータ６１を備えて構成されている。本実施形態では、入力手段６２、表示画面６３、通信装置６５、アプリケーションプログラム６６を備えている。
【０１１３】
表示画面６３は液晶などからなり、入力手段６２はキーボード、マウスなどからなる。アプリケーションプログラム６６は、データサーバ２のアクセスする制御・通信プログラム６６ａがインストールされている。
【０１１４】
マニュアル測定店舗は、基本的に３Ｄスキャナを備えていない店舗である。そこに設置されるマニュアル測定店舗端末６は、基本的には、データサーバ２に情報を送信できるクライアント端末としてのコンピュータシステムがあればよい。
【０１１５】
＜マニュアル測定＞
さて、本発明者は、前述の特許文献１〜３、及び特許文献６に開示されたような足サイズ測定具を発明した。本実施形態では、データサーバ２に足形状特定データＦＳＳＤを送信することで、適切な製靴型ＳＭを使って、オーダー靴ＯＳを作成する点に特徴があることを述べた。ここで、重要なのは、３Ｄスキャナで被測定者Ｐの素足を測定することではなく、正しく補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを算出し、これに基づいてオーダー靴ＯＳを製造し、又は既製靴ＲＳを選択するため、足形状特定データＦＳＳＤをデータサーバ２に送信する点にある。本実施形態のシステム１では、足形状特定データＦＳＳＤを被測定者Ｐの足の形状を特定するためのキーとなるデータとしている。特に、補正甲回りＣＷＧをコアとなるデータとして、システム１を運用することが発明の本質となっている。従って、３Ｄスキャナを用いて足形状特定データＦＳＳＤを生成することは、足形状特定データＦＳＳＤを被測定者Ｐの足の形状を特定するためのキーとなるデータとして好適である。特に、補正甲回りＣＷＧをコアとなるデータとして、システム１を運用する場合により好適な態様である。マニュアル測定店舗端末６からでも、被測定者Ｐの足サイズを特定することができる足形状特定データＦＳＳＤをデータサーバ２に送信する点がもっとも重要なポイントである。
【０１１６】
なお、本実施形態の足形状特定データ提供者端末は、ユーザ端末３、３Ｄソックス測定店舗端末４、３Ｄ仮想中底測定店舗端末５のみならず、このマニュアル測定店舗端末６も、本発明の足形状特定データ提供者端末に相当する。
【０１１７】
＜組み立て式の足サイズ測定具を用いたマニュアル測定＞
例えば、図２２は、特許文献１〜３に挙げた本発明者が発明した足サイズ測定具のうち、特許文献３に挙げた足サイズ測定具６０１を示す。測定具本体部６０１Ａにおいて足型表示部６１０が表示されている。そして、ひも状のメジャー部６２４０が足囲測定部６４０に設けられた穴から上部に延びている。また、メジャー部６２５０が甲回り測定部６５０の孔から上部に延びている。踵の部分には、踵当て部６７０を備え、傾斜板部６７４と、垂直板部６７６と、水平板部６７８とを巻回状態にして三角形状の筒状とし、垂直板部６８０、６８２を係止させることにより、図２２に示すように組み立てることができ、これにより、垂直板部６７６を踵に当てる壁面とすることができる。なお、傾斜板部６７４と、垂直板部６７６と、水平板部６７８とで上記三角筒状部が構成され、また、垂直板部６８０と垂直板部６８２が上記押え部を構成する。
【０１１８】
図２３は、測定中の足サイズ測定具６０１を示す斜視図である。図２４は、その側面図である。被測定者Ｐは素足ＢＦの踵Ｈｅを垂直板部６８０、６８２の間に挟み、踵点ＨＰを垂直板部６７６に当接させ、足の中心線Ｃを測定具の中心線に合わせる。
【０１１９】
この状態でメジャー部６２４０で足囲ＢＧを測定する。また、図２３に示すように、メジャー部６２５０を巻付け部６６６ともに、素足ＢＦの足甲Ｉｓに巻き付けて測定する。このときメジャー部６２５０は、本実施形態の測定用中底ＭＩＳに相当する本体領域部６０５の足型表示部６１０の端部の孔から引き出されているため、このように測定することで、被測定者Ｐの素足ＢＦの甲回りＷＧではなく、本実施形態でいう、補正甲回りＣＷＧを測定することになる。同様に、メジャー部６２４０では、補正足囲ＣＢＧを測定できる。
【０１２０】
但し、この方法では、被測定者Ｐの素足ＢＦの足長Ｌを図るため、捨て寸Ｔｈを含む補正足長ＣＬは測定できない。このため、データサーバ２では、足長Ｌから捨て寸Ｔｈを補正して補正足長ＣＬを算出する。
【０１２１】
＜ソックスを用いた足サイズ測定具を用いたマニュアル測定＞
前述のとおり、本発明者は、特許文献６においてソックスを利用した足サイズ測定具を応用して、本発明の３Ｄソックス測定の方法を提案している。
【０１２２】
図２５は、特許文献６に開示された足サイズ測定具６００１を示す平面図である。ここでは、この特許文献６に開示された足サイズ測定具６００１をそのまま利用する。この足サイズ測定具６００１は、第１装着体６０１０と第２装着体６０７０からなる。図２６に示すように、第１装着体６０１０は、ソックス形状の覆い部６０１２と、目盛り表示部６０４０、６０５０、底板部６０６０とを有する。第２装着体６０７０は、図２５に示すように、覆い部６０７２と、足囲測定部６１００と、甲回り測定部６１２０とを有している。測定は、図２５に示すように、被測定者Ｐの素足ＢＦに第１装着体６０１０を装着した上で、さらに第２装着体６０７０を重ねて装着して行う。
【０１２３】
覆い部６０１２、６０７２は、伸縮性及び柔軟性のある素材により形成され、目盛り表示部６０４０、６０５０と足囲測定部６１００と甲回り測定部６１２０は、非伸縮性の素材により形成されている。足サイズ測定具６００１を足に装着し、目盛り表示部６０４０、６０５０により帯状部６１０２の端部間の長さと帯状部６１２２の端部間の長さを測定し、帯状部６１０２の長さと帯状部６１２２の長さに測定した値を加算した値に従い足囲と甲回りの長さを測定する。
【０１２４】
このとき、図１２に示す被測定者Ｐが、測定用ソックスＭＳを装着したときの、補正甲回りＣＷＧに沿った断面図のように、第１装着体６０１０の底板部６０６０は、本実施形態の測定用中底ＭＩＳに相当する。特許文献６では、目盛り表示部６０４０，６０５０により足囲ＢＧと甲回りＷＧの長さを測定するが、ここで測定した足囲ＢＧが本実施形態の補正足囲ＣＢＧに相当し、ここで測定した甲回りＷＧが本実施形態の補正甲回りＣＷＧに相当する。また、この足サイズ測定具６００１の第１装着体６０１０の覆い部６０１２を装着した状態で測定した足長Ｌが、本実施形態の補正足長ＣＬに相当する。
【０１２５】
本実施形態では、このようにして補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを含めた足形状特定データＦＳＳＤを生成する。
＜マニュアル測定店舗端末６での測定＞
図２１は、マニュアル測定店舗端末６からデータサーバ２に通信網１０を介して足形状特定データＦＳＳＤを送信する手順を示すフローチャートである。
【０１２６】
まず、店舗店員が専用の足サイズ測定具６０１又は足サイズ測定具６００１により被測定者Ｐの素足ＢＦの測定を行う（Ｓ６０１）。ここでは、足サイズ測定具６０１、足サイズ測定具６００１により、直接補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを測定することができる。
【０１２７】
取得した足長Ｌ若しくは補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを含めた足形状特定データＦＳＳＤをマニュアル測定店舗端末６にキーボードなどから入力し（Ｓ６０２）、データサーバ２に足形状特定データＦＳＳＤを送信する（Ｓ６０３）。この場合、ほかに手作業で測定した種々のデータを併せて送信すれば、データサーバ２では、足形状３ＤデータＦＳ３Ｄや補正足形状３ＤデータＣＦＳＤがなくても、外反母趾や内反小趾、踵角度など、製靴型ＳＭの細かい製靴型ＳＭの修正が可能となる。このような修正方法は、特許文献４、特許文献５に詳しいので、ここでは詳細な説明は省略する。
【０１２８】
＜製靴型製作者端末７＞
図２７は、製靴型製作者端末７の構成を示すブロック図である。製靴型製作者は、製靴型製作者端末７によりデータサーバ２から足形状特定データＦＳＳＤなどの各種データを受信する。なお、ユーザ端末３、３Ｄソックス測定店舗端末４、３Ｄ仮想中底測定店舗端末５、マニュアル測定店舗端末６からは、いずれも足形状特定データ提供者端末として、直接製靴型製作者端末７に足形状特定データＦＳＳＤを提供してもよい。受信したデータに基づいて、既成の製靴型ＳＭを選択し、または製靴型ＳＭを修正し、または３Ｄプリンタでオリジナルの製靴型ＳＭを作成する。
【０１２９】
製靴型製作者端末は、クライアントコンピュータ端末であり、ＣＰＵ・ＲＡＭ・ＲＯＭを有するコンピュータ７１を備えて構成されている。本実施形態では、入力手段７２、表示画面７３、３Ｄプリンタ７４、通信装置７５、アプリケーションプログラム７６、製靴型ＤＢ７７を備えている。
【０１３０】
表示画面７３は液晶などからなり、入力手段７２はキーボード、マウスなどからなる。３Ｄプリンタ７４は、周知の構成の３Ｄプリンタである。
アプリケーションプログラム７６は、３Ｄプリンタ７４を制御する３Ｄプリンタ制御プログラム７６ａ、データサーバ２にアクセスする制御・通信プログラム７６ｂがインストールされている。製靴型ＤＢは、足形状特定データＦＳＳＤをキーとして、サイズに応じた製靴型ＳＭの基本モデルの３Ｄデータが格納されている。
【０１３１】
図２８は、データサーバ２から足形状特定データＦＳＳＤを受信した製靴型製作者端末７の手順を示すフローチャートである。
データサーバ２から足形状特定データＦＳＳＤが送信されてくると、処理がスタートする（スタート）。製靴型製作者端末７は、データサーバ２から送信された足形状特定データＦＳＳＤを受信する（Ｓ７０１）。マニュアル測定店舗端末６からのデータは、データサーバ２において、足長Ｌから推定した補正足長ＣＬが付加されている。受信した足形状特定データＦＳＳＤに基づいて、補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを引数として、製靴型ＤＢ７７を参照して検索する（Ｓ７０２）。
【０１３２】
そのサイズに適合した製靴型ＳＭを選択して、その製靴型ＳＭのデータを読み出す（Ｓ７０３）。
選択した既製の製靴型ＳＭを、例えば、外反母趾や内反小趾などの修正データがあれば、その製靴型ＳＭを肉盛りや切削などで修正する（Ｓ７０４）。このような修正方法は、特許文献４、特許文献５に詳しいので、ここでは詳細な説明は省略する。修正した製靴型ＳＭの３Ｄデータを最終的な製靴型ＳＭであるラストとして３Ｄプリンタで出力する（Ｓ７０５）。このように作成した製靴型ＳＭは、靴製造者８に提供される。３Ｄプリンタは、汎用の製品が利用でき、例えば、ＸＹＺプリンティング社製のダヴィンチＳｕｐｅｒ（登録商標）などが例示できる。
【０１３３】
＜別例＞
なお、製靴型製作者端末７において、３Ｄプリンタ７４は、必須の構成ではない。図示は省略するが、製靴型形状特定データ受信して（Ｓ７０１）、足形状特定データＦＳＳＤに基づいて基本となる製靴型ＳＭを製靴型ＤＢで検索し（Ｓ７０２）、製靴型ＤＢから適合した製靴型ＳＭを選択する。ここまでは同じであるが、異なるのは製靴型製作者において、実物の樹脂製、木製、金属製の製靴型ＳＭの在庫をサイズごとに準備しておき、選択した製靴型ＳＭを、修正データに基づき実際に肉盛りや切削などをして最終的な製靴型ＳＭであるラストを製作する。
【０１３４】
＜靴製造者８＞
靴製造者８は、製靴型製作者から完成した製靴型を受け取り、実際にオーダー靴ＯＳの製造を行う。基本的には、図３７に示す従来の一般的なオーダー靴ＯＳの製靴工程を示すフローチャートの製甲工程（Ｓ３）、吊り込み工程（Ｓ３）、底付け工程（Ｓ５）と共通の工程を経てオーダー靴ＯＳが完成し、オーダー主である、被測定者Ｐの下に届けられる。本実施形態のオーダー靴ＯＳの製造方法では、足形状特定データＦＳＳＤに基づいて、補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧにより製靴型ＳＭを決定している。このため、完成したオーダー靴ＯＳは、必ず被測定者Ｐの足にフィットするため、従来のように、被測定者Ｐに完成前のオーダー靴ＯＳを試着してもらい、調整する必要がない。
【０１３５】
＜靴販売店端末９＞
靴販売店は、本実施形態では基本的に既製靴ＲＳを販売する店舗である。実店舗でもよいが、本実施形態では、顧客が実際に試着出来ないネット上の店舗を想定している。
【０１３６】
図２９は、靴販売店端末９の構成を示すブロック図である。靴販売店端末９は、データサーバ２に対するクライアントコンピュータ端末であり、ＣＰＵ・ＲＡＭ・ＲＯＭを有するコンピュータ９１を備えて構成されている。本実施形態では、入力手段９２、表示画面９３、３Ｄスキャナ９４、製靴型ＤＢ９５ａ、顧客ＤＢ９５ｂ、アプリケーションプログラム９６、既製靴通信販売ウェブサーバ９７を備えている。
【０１３７】
入力手段９２はキーボード、マウスなどからなり、表示画面９３は液晶などからなる。３Ｄスキャナ９４は、３Ｄソックス測定店舗端末４の３Ｄスキャナ４４とは異なり、既製靴ＲＳの内部形状を測定するものである。例えば、特許第６４２３９８４号「三次元形状測定装置」に開示されたような３Ｄスキャナで、既製靴ＲＳの内部形状を測定する。このデータから足形状特定データＦＳＳＤの補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧに対応するサイズを抽出し、既製靴形状特定データＲＳＩＤとして既製靴ＤＢ９５ａに記憶する。
【０１３８】
顧客ＤＢ９５ｂは、顧客を特定する個人情報のほか、ユーザ端末３、３Ｄソックス測定店舗端末４、３Ｄ仮想中底測定店舗端末５、マニュアル測定店舗端末６から、データサーバ２に送信された補正足形状３ＤデータＣＦＳＤの補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧが、この個人情報と関係付けられて記憶されている。
【０１３９】
靴販売店端末９は、データサーバ２をサーバコンピュータとするクライアント端末である。一方、インターネットなどの通信網１０を介して、顧客に対して既製靴ＲＳの通信販売を行うウェブサイトを構成する既製靴通信販売ウェブサーバ９７を備え、顧客の端末をクライアント端末とするサーバコンピュータでもある。
【０１４０】
アプリケーションプログラム９６は、以下のようなプログラムを備える。「既製靴データ作成部９６ａ」は、３Ｄスキャナ９４を用いて、既製靴ＲＳの既製靴形状特定データＲＳＩＤの補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを生成して、靴販売店が所有する既製靴ＲＳの内部形状を特定する既製靴形状特定データＲＳＩＤを既製靴ＤＢ９５ａに記憶する。「既製靴検索部９６ｂ」は、データサーバ２から送信された顧客の足形状特定データＦＳＳＤの補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧと、既製靴ＤＢに記憶された既製靴形状特定データＲＳＩＤの補正足形状３ＤデータＣＦＳＤの補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧとを比較して、その一致度の高いものを検索して抽出する。
【０１４１】
なお、基本的に補正足長ＣＬの一定範囲での一致を前提として、補正甲回りＣＷＧの一致度に重みを付けて判断する。本発明の技術的思想は、補正甲回りＣＷＧが一致すれば、靴の内部形状の拘わらず足が安定して支持されるという基本理論から導かれるものであるからである。
【０１４２】
「制御・通信部９６ｃ」は、靴販売店端末９全体の制御や通信を司るプログラムである。
＜靴販売店端末９での既製靴の検索＞
図３０は、靴販売店端末９での既製靴の検索の手順を示すフローチャートである。
【０１４３】
靴販売店端末９がデータサーバ２から顧客の足形状特定データＦＳＳＤを受信すると（Ｓ９０１）、顧客ＤＢ９５ｂに顧客の個人情報と関連付けて顧客の足形状特定データＦＳＳＤを記憶する（Ｓ９０２）。
【０１４４】
靴販売店端末９が、顧客の足形状特定データＦＳＳＤをキーとして、既製靴ＤＢ９５ａに記憶された既製靴形状特定データＲＳＩＤから、既製靴ＲＳの足形状特定データＦＳＳＤと一致度の高い既製靴ＲＳを検索する（Ｓ９０３）。
【０１４５】
一定の一致度の高いものや、上位１０足など一定範囲で一致度が高い既製靴ＲＳを抽出する（Ｓ９０４）。靴販売店端末９は抽出した既製靴リストをデータサーバ２に送信する（Ｓ９０５）。
【０１４６】
靴販売店端末９における手順は以上である。このように構成され、このような手順を実行する靴販売店端末９が、本発明の既製靴選択情報提供者端末に相当する。なお、後述のようにデータサーバ２が本発明の既製靴選択情報提供者端末として機能する場合もある。
【０１４７】
＜データサーバ２＞
図３１は、データサーバ２の構成を示すブロック図である。データサーバ２は、オーダー靴製造支援システム及び既製靴検索システムの要となるサーバコンピュータである。データサーバ２は、クライアント端末の能力に応じ、様々な役割を果たす。ときには、受信した足形状特定データＦＳＳＤをそのまま、製靴型製作者端末７に転送するだけの場合もあるが、別のケースでは、ほとんどの処理をクライアント端末に代わりデータサーバ２が処理する場合もある。
【０１４８】
データサーバ２は、ＣＰＵ・ＲＡＭ・ＲＯＭを備えたコンピュータ２１、入力手段２２、表示手段２３、ウェブサーバ２４を備えて構成されている。
また、インストールされたアプリケーションプログラム２６の主なものとして、足形状特定データＦＳＳＤを受信して製靴型ＳＭを決定する「製靴型データ作成部２６ａ」を備える。また、足形状３ＤデータＦＳ３Ｄに基づいて、仮想中底ＶＩＳや測定用中底ＭＩＳのデータを生成する「中底データ作成部２６ｂ」などのプログラムを備える。さらに、製靴型ＳＭのデータを補正する「製靴型修正部２６ｂ」を備える。また、データサーバ２の全体の制御と通信を司る「制御・通信部２６ｄ」を備える。
【０１４９】
また、これらの処理に必要なデータベースとして、補正足形状３ＤデータＣＦＳＤに対応した製靴型ＳＭのデータを蓄積した「製靴型ＤＢ２５ａ」を備える。また、靴販売店が所有する既製靴ＲＳの内部形状を特定する既製靴形状特定データＲＳＩＤを蓄積する「既製靴ＤＢ２５ｂ」を備える。また、被測定者Ｐの足長Ｌ、足囲ＢＧ、足幅ＦＷ、甲回りＷＧに対応した仮想中底ＶＩＳや、測定用中底ＭＩＳのデータを蓄積した「中底ＤＢ２５ｃ」を備える。そして、オーダー靴ＯＳのユーザの測定値や個人を特定し、その履歴などを蓄積した「顧客ＤＢ２５ｄ」を備える。
【０１５０】
データサーバ２は、このような構成のサーバコンピュータとして、クライアントコンピュータと、通信インタフェイスにより通信網１０を介して処理を行うオーダー靴製造支援システム、既製靴検索システムに関する制御を行うウェブサーバ２４を備える。クライアントコンピュータは、ユーザ端末３、３Ｄソックス測定店舗端末４、３Ｄ仮想中底測定店舗端末５、マニュアル測定店舗端末６、製靴型製作者端末７、靴製造者８、靴販売店端末９を含む。
【０１５１】
＜データサーバ２のオーダー靴に関する基本的な処理の手順＞
図３２は、データサーバ２の基本的な処理の手順を示すフローチャートである。データサーバ２では、様々な処理が行われるが、ここでは、その中でオーダー靴製造支援システムとして最も基本となる処理を示す。
【０１５２】
データサーバ２は、ユーザ、店舗から補正足形状３ＤデータＣＦＳＤのデータが送信されると、これを受信する（Ｓ２０１）。マニュアル測定店舗端末６から送信された補正足形状３ＤデータＣＦＳＤには、補正足長ＣＬではなく被測定者Ｐの素足ＢＦの足長Ｌとなっているので、足長Ｌから捨て寸Ｔｈを付加した補正足長ＣＬを生成して置き換える。受信した補正足形状３ＤデータＣＦＳＤは、顧客の個人情報と関連付けで顧客ＤＢ２５ｄに記憶する。次に、記憶した補正足形状３ＤデータＣＦＳＤに基づいて製靴型ＤＢ２５ａから製靴型のデータを選択する（Ｓ２０２）。もし、外反母趾や内反小趾、その他被測定者Ｐの足の形状に合わせた修正データを受信している場合は、製靴型ＳＭの修正データを生成する（Ｓ２０３）。製靴型製作者端末７に製靴型形状特定データＳＭＳＤと、ある場合は修正データを送信する（Ｓ２０４）。
【０１５３】
＜データサーバ２が仮想中底ＶＩＳを生成する場合の手順＞
図３３は、データサーバ２が仮想中底ＶＩＳを生成する場合の手順を示すフローチャートである。
【０１５４】
ユーザ端末３又は３Ｄ仮想中底測定店舗端末５において、３Ｄスキャナで被測定者Ｐの素足ＢＦの３Ｄスキャンを行う（Ｓ２１１）。ここで取得した被測定者Ｐの足形状３ＤデータＦＳ３Ｄをデータサーバ２へ送信する（Ｓ２１２）。これで、ユーザ端末３又は３Ｄ仮想中底測定店舗端末５での手順は完了する。
【０１５５】
データサーバ２は、受信した足形状３ＤデータＦＳ３Ｄから中底ＤＢ２５ｃを参照して仮想中底ＶＩＳを生成する（Ｓ２１３）。データサーバ２は、受信した被測定者Ｐの足形状３ＤデータＦＳ３Ｄに、生成した仮想中底ＶＩＳをデータ上で付加する（Ｓ２１４）。仮想中底ＶＩＳを付加した足形状３ＤデータＦＳ３Ｄから、補正足形状３ＤデータＣＦＳＤを生成する（Ｓ２１５）。生成した補正足形状３ＤデータＣＦＳＤをデータ上で測定して、補正足長ＣＬ・補正足囲ＣＢＧ・補正甲回りＣＷＧを含めた足形状特定データＦＳＳＤを生成する（Ｓ２１６）。
【０１５６】
データサーバ２では、補正足長ＣＬ・補正足囲ＣＢＧ・補正甲回りＣＷＧに基づいて製靴型ＤＢ２５ａから適正な製靴型ＳＭを選択する（Ｓ２１７）。
また、選択した製靴型ＳＭと、生成した補正足形状３ＤデータＣＦＳＤの形状を比較して、外反母趾や内反小趾による盛り上がりや、踵の形状や傾きなどの補正データを生成する（Ｓ２１８）。この、足形状特定データＦＳＳＤを補正データと共に製靴型製作者端末７に送信する（Ｓ２１９）。
【０１５７】
製靴型製作者は、この送信された足形状特定データＦＳＳＤを補正データに基づいて製靴型ＳＭを特定するとともに、この選択した製靴型ＳＭに肉盛りなどや切削などの修正を加えて最終的な製靴型ＳＭであるラストを決定する（Ｓ２２０）。
【０１５８】
このように、処理能力の高いデータサーバ２がクラウドコンピュータのように一括処理を行うことで、ユーザ端末３又は３Ｄ仮想中底測定店舗端末５の手順を簡易化することで、ユーザや店舗店員の負担を軽減するとともに、ユーザ端末３や３Ｄ仮想中底測定店舗端末５のソフトウエア及びハードウエアの負担を軽減し、装置を簡易化することができる。
【０１５９】
＜データサーバ２の靴販売店端末９に対する基本的な手順＞
データサーバ２における最も基本的な処理は、図３０に示す手順のように、データサーバ２が受信した足形状特定データＦＳＳＤを靴販売店端末９に転送する。その後の処理は、靴販売店端末９が行うものである。
【０１６０】
＜データサーバ２が複数の靴販売店の既製靴形状特定データＲＳＩＤにより検索する場合＞
図３４は、データサーバ２が既製靴検索システムの中心的な処理を行う場合の手順を示すフローチャートである。データサーバ２では、様々な処理が行われるが、ここでは、その中で既製靴検索システムの中心として行う処理を示す。
【０１６１】
データサーバ２は、予め複数の靴販売店端末９から靴販売店の在庫の既製靴を３Ｄスキャナで測定して得た既製靴形状特定データＲＳＩＤを受信し、既製靴ＤＢ２５ｂに販売店ごとに、既製靴の型番とサイズごとに蓄積しておく（Ｓ２２１）。なお、共通の製靴型ＳＭに基づいて靴を製造している場合は、これらの既製靴のデータは共通化することもできる。ここで、既製靴形状特定データＲＳＩＤと足形状特定データＦＳＳＤが一致すれば、その既製靴ＲＳは、ユーザである被測定者Ｐの足にマッチした靴である。
【０１６２】
次に、ユーザ端末３から、希望する靴の種類、色彩などの条件とともに、足形状特定データＦＳＳＤのデータを受信する（Ｓ２２２）。
次に、このユーザの条件と足形状特定データＦＳＳＤに沿って、既製靴ＤＢ２５ｂを足形状特定データＦＳＳＤに対応する既製靴形状特定データＲＳＩＤにより検索する（Ｓ２２３）。既製靴ＤＢ２５ｂから足形状特定データＦＳＳＤに適合した既製靴形状特定データＲＳＩＤの既製靴ＲＳを抽出する（Ｓ２２４）。このデータサーバ２では、ユーザ端末３及び靴販売店端末９にリストアップした既製靴ＲＳを送信する（Ｓ２２５）。ここでは、ユーザは、複数の靴販売店での既製靴のリストを得ることができる。
【０１６３】
（実施形態の作用）
次に、図３５、図３６は、オーダー靴製造支援システム及び既製靴検索システムをふくむ本実施形態のシステム１全体の手順をまとめたフローチャートである。
【０１６４】
本実施形態では、足形状特定データＦＳＳＤを取得するには、３Ｄソックス測定、３Ｄ仮想中底測定、足サイズ測定具によるマニュアル測定を例示した。
＜足形状特定データの取得＞
まず、３Ｄソックス測定を使用する場合は（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、測定用中底ＭＩＳを選択するため被測定者Ｐの素足ＢＦのデータ（足長Ｌ及び足囲ＢＧ）を採寸などして取得し（Ｓ１００２）、適切な測定用中底ＭＩＳを選択する。選択された測定用中底ＭＩＳ付き測定用ソックスＭＳを履き、３Ｄスキャナによりスキャンして補正足形状３ＤデータＣＦＳＤを取得する（Ｓ１００３）。
【０１６５】
また、３Ｄソックス測定は使用しないが（Ｓ１００１：ＮＯ）、３Ｄ仮想中底測定を行う場合は（Ｓ１００４：ＹＥＳ）、被測定者Ｐの素足ＢＦを３Ｄスキャンして足形状３ＤデータＦＳ３Ｄを取得する（Ｓ１００５）。続いて、取得した足形状３ＤデータＦＳ３Ｄや実測から、データ上で被測定者Ｐの素足ＢＦのデータ（足長Ｌ及び足囲ＢＧ）を採寸などして取得する。この取得したデータにもとづきデータ上の仮想中底ＶＩＳを生成し（Ｓ１００６）、データ上で足形状３ＤデータＦＳ３Ｄと仮想中底ＶＩＳを合成して一体化する。一体化した上で、形状の修正などを行い、補正足形状３ＤデータＣＦＳＤを生成する（Ｓ１００７）。
【０１６６】
Ｓ１００３もしくはＳ１００７で生成した補正足形状３ＤデータＣＦＳＤをデータ上で補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを採寸して（Ｓ１００８）、足形状特定データＦＳＳＤを取得する（Ｓ１０１０）。
【０１６７】
３Ｄソックス測定も使用せず（Ｓ１００１：ＮＯ）、３Ｄ仮想中底も使用しない（Ｓ１００４：ＮＯ）場合は、３Ｄスキャナを用いないで、足サイズ測定具を用いて、マニュアルで人間が足データの測定を行う（Ｓ１００９）。足サイズ測定具では、直接被測定者Ｐの素足ＢＦを測定して補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを採寸して、足形状特定データＦＳＳＤを取得することができる（Ｓ１０１０）。
【０１６８】
＜オーダー靴ＯＳの製作、既製靴ＲＳの選択＞
上記のように足形状特定データＦＳＳＤを取得することができると（Ｓ１０１０）、これを利用してオーダー靴ＯＳの製作、既製靴ＲＳの選択ができる。
【０１６９】
まずオーダー靴ＯＳの製作の場合は（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、取得した足形状特定データＦＳＳＤに基づいて製靴型ＳＭを選択する（Ｓ１０１２）。補正足形状３ＤデータＣＦＳＤがある場合は選択した製靴型ＳＭと比較して修正データを生成して（Ｓ１０１３）、外反母趾などに対応した修正を行う。修正データに基づいて、製靴型ＳＭを肉盛りや切削で形状を修正する（Ｓ１０１４）。そして補正した製靴型ＳＭによりオーダー靴ＯＳを製作する（Ｓ１０１５）。このようにすることで、試着なしでフィットしたオーダー靴を製作することができる。
【０１７０】
オーダー靴ＯＳの製作でなく、既製靴ＲＳの選択の場合は（Ｓ１０１１：ＮＯ）、取得した足形状特定データＦＳＳＤの補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを、予め３Ｄスキャナで測定して既製靴形状特定データＲＳＩＤの補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧと比較して、近似する既製靴ＲＳを選択する（Ｓ１０１６）。選択した既製靴ＲＳを顧客に表示する。このようにすることで、試着なしでフィットした既製靴ＲＳを販売することができる。
【０１７１】
（実施形態の効果）
（１）本実施形態では、測定用中底ＭＩＳ、仮想中底ＶＩＳ、足サイズ測定具６０１、６００１を用いることで、補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを含む足形状特定データＦＳＳＤにより、被測定者Ｐの足にフィットしたオーダー靴ＯＳの製造をすることができる。
【０１７２】
（２）また、本実施形態では、測定用中底ＭＩＳ、仮想中底ＶＩＳ、足サイズ測定具６０１、６００１を用いることで、補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを含む足形状特定データＦＳＳＤにより、被測定者Ｐの足にフィットした既製靴ＲＳの選択をすることができる。
【０１７３】
（３）補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを含む足形状特定データＦＳＳＤは、わずかなデータ量でありながら、必ずしも３Ｄスキャナを用いなくても被測定者Ｐの足に合った靴を特定することができる。
【０１７４】
（４）特に、補正甲回りＣＷＧに基づけば、靴の具体的な形状の拘わらず、過不足なく好適に靴を安定して被測定者Ｐの足に固定することができる。
（５）このため、基本的に試着なしでも、補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを含む足形状特定データＦＳＳＤによりオーダー靴ＯＳを作成し、既製靴ＲＳを選択することができる。
【０１７５】
（６）補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを含む足形状特定データＦＳＳＤは、測定用中底ＭＩＳ、仮想中底ＶＩＳ、足サイズ測定具６０１、６００１を含む多様な方法で取得することができる。
【０１７６】
（７）３Ｄソックス測定では、測定用中底ＭＩＳを測定用ソックスＭＳ内に装着するだけで、１回の３Ｄスキャンで、正確な補正足形状３ＤデータＣＦＳＤを取得することができ、基本的にデータ上の修正なしで、補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを測定することができる。
【０１７７】
（８）測定用中底ＭＩＳは、足長Ｌやウィズによる製靴型ＳＭに応じたパターンを準備しておけば、簡単に選択することができる。
（９）また、足形状３ＤデータＦＳ３Ｄに基づいて、足のパーティングラインに応じた最適な仮想中底ＶＩＳを生成し、このデータに基づき補正足形状３ＤデータＣＦＳＤを生成して、これに基づき３Ｄプリンタで製靴型を作成することで、特徴的な足形状の場合でも被測定者Ｐ足にフィットしたオーダー靴ＯＳを製作することができる。
【０１７８】
（１０）３Ｄ仮想中底測定では、最初に被測定者Ｐの素足ＢＦの３Ｄスキャンをすれば、後はデータ処理で、適切な仮想中底ＶＩＳを生成し、補正足形状３ＤデータＣＦＳＤを取得することができ、補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを測定することができる。このため、ユーザである被測定者Ｐの手順が極めて簡易となる。
【０１７９】
（１１）また、３Ｄ仮想中底測定では、物理的な存在である、測定用中底ＭＩＳ、測定用ソックスＭＳ、足サイズ測定具６０１，６００１も不要であるので、スマートフォンなどによるネット通信販売などで簡単に利用することができる。
【０１８０】
（１２）足サイズ測定具６０１，６００１による測定は、３Ｄスキャナはもちろんコンピュータ自体も不要であり、このような設備が無い店舗やユーザでも簡易かつ正確に補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを測定することができる。また、オーダー靴ＯＳや既製靴ＲＳの発注は、３Ｄデータが無くても、この補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを送信するだけで、足の３Ｄ形状がわからなくても、被測定者Ｐの足にフィットした靴を製作又は選択することができる。
【０１８１】
（１３）このようなシステム１を用いることにより、熟練した職人や販売員でなくても、誰でも被測定者Ｐの足にフィットした靴を提供できる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第１実施形態の仮想中底ＶＩＳ及び測定用中底ＭＩＳは、基本的に健常者を想定して、オーダー靴ＯＳを装着した場合の内部空間を再現するもので、厚みは補正甲回りＣＷＧの測定に影響を与えない程度の薄さとしていた。
【０１８２】
しかしながら、被測定者Ｐが偏平足の場合や、左右で脚長差がある場合、Ｏ脚やＸ脚などで足底Ｓｌが左右に傾いている場合などがある。このような場合では、オーダー靴ＯＳ単独では、補正しきれない場合があり、例えば、被測定者Ｐの素足ＢＦの足の形状を写し取った足底板からなる足底装具ＦＰや、特開２０１４−１８０３８０に記載された「靴の中敷き」のような義肢装具士の製作による足底装具ＦＰにより調整を行っていた。
【０１８３】
本実施形態は、この足底装具ＦＰを、仮想中底ＶＩＳ若しくは測定用中底ＭＩＳに替えて実施するものである。「足底装具ＦＰ」とは、足底板ともいわれ、被測定者Ｐが上述のような事情があり、通常のオーダー靴ＯＳでは、対応できない場合に用いられる。
【０１８４】
従来は、足底装具ＦＰにより被測定者Ｐの足の形状を補正する場合は、前提として既製品の医療用の靴が用いられ、足底装具ＦＰの厚さの変化に対応するため、面ファスナーなどで固定するフリーサイズの靴が用いられることも多かった。
【０１８５】
図３８は、被測定者Ｐの素足ＢＦに装着した足底板からなる足底装具ＦＰの一例を示す斜視図である。例えば偏平足の場合では、矯正前の素足ＢＦは土踏まずＡｃに空間がない。ここに示す足底装具ＦＰは、この足底装具ＦＰを装着することで、土踏まずＡｃの部分の足底板ＦＰａにクッションが配置されて、土踏まずＡｃの部分をアーチ状に矯正している。また、足底板ＦＰａが爪先Ｔｏまで足底Ｓｌ全体に延びているような形状で、かつ足底板ＦＰａの周縁は、足底Ｓｌを包み込むようなエッジ部ＦＰｃが形成されて、足底Ｓｌの安定を図っている。また、足底装具ＦＰは、被測定者Ｐの素足ＢＦの型取りをして、足底板ＦＰａにはこれを反映した隆起部ＦＰｂが設けられ、被測定者Ｐの素足ＢＦの個別の形状に適応するような形状となっている。
【０１８６】
また、この例では足底板ＦＰａが足底板ＦＰａのみから構成されているので、図３９に示すように粘着剤や粘着テープで足底Ｓｌに固定したりして使用できるが、後述するように測定用ソックスＭＳで固定して測定することで好適に実施できる。
【０１８７】
図４０は、被測定者Ｐの素足ＢＦに装着した足底装具ＦＰの別の一例を示す側面図である。この例では、足底板ＦＰｅが土踏まずＡｃの部分だけで、爪先Ｔｏはない。また、固定ベルトＦＰｄにより足甲Ｉｓなどに固定されている。
【０１８８】
このような第２実施形態では、足底装具ＦＰを、被測定者Ｐの素足ＢＦに装着した状態で、被測定者Ｐの足を測定する。望ましくは、前述の＜３Ｄソックス測定店舗端末４＞における３Ｄスキャナによる測定や、＜ソックスを用いた足サイズ測定具を用いたマニュアル測定＞でおける測定のような方法が、測定用中底ＭＩＳを足底装具ＦＰに置き換えて、そのまま好適に適用できるため、詳細な手順の説明は省略する。
【０１８９】
もちろん、本実施形態は、必ずしも測定用ソックスＭＳを用いた測定に限定されるものではなく、その他の方法でも被測定者Ｐの素足ＢＦに装着した状態で、被測定者Ｐの足を測定して補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを含む足形状特定データＦＳＳＤを得られればよい。特に、補正甲回りＣＷＧは必須である。
【０１９０】
（実施形態の作用）
このような構成を備えた第２実施形態の製靴方法では、足底装具ＦＰを装着した状態で、補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧを含む足形状特定データＦＳＳＤを収集することができる。したがって、この収集した足形状特定データＦＳＳＤに基づいた製靴型ＳＭを製作することができる。このように製作された製靴型ＳＭを用いてオーダー靴ＯＳを製作すれば、被測定者Ｐが足底装具ＦＰを装着した状態で、足にフィットしたオーダー靴ＯＳを製作することができる。
【０１９１】
このような方法で測定したデータＦＳＳＤに基づいて、図２７に示すように製靴型製作者により３Ｄプリンタ７４で製靴型ＳＭを作成すれば、既製品にはないオリジナルの製靴型ＳＭを製作することができる。そうであれば被測定者Ｐが足底装具ＦＰを装着した状態で、ぴったりとフィットしたオリジナルのオーダー靴ＯＳを作成できる。
【０１９２】
（実施形態の効果）
（１４）本実施形態によれば、被測定者Ｐの素足ＢＦが、偏平足の場合や、左右で脚長差がある場合、Ｏ脚やＸ脚などで足底が左右に傾いている場合などでも、希望に応じて好きなデザインで、製靴型を製作することができる。そのため、美観を備えたデザインでありながら、足底装具ＦＰにより矯正した状態でフィットしたオーダー靴ＯＳを製作することができる。
【０１９３】
（別例）
○補正足長ＣＬ、補正足囲ＣＢＧ、補正甲回りＣＷＧのデータの伝達は、コンピュータによる送受信に限らず、口頭、電話、ファクシミリを介して、データサーバ２、製靴型製作者端末７、靴販売店端末９などに入力してもよい。本発明の本質は、足形状特定データＦＳＳＤ、とりわけ補正甲回りＣＷＧを用いて、システム１により靴の形状を特定する点にあるからである。
【０１９４】
○本実施形態では、足形状特定データＦＳＳＤとして補正甲回りＣＷＧを挙げているが、名称が異なっていても、事実上補正甲回りＣＷＧを迂回して推定したり、誤差を容認して近似した位置の数値から、補正甲回りＣＷＧに相当する数値を導き出したりするようなものも、本実施形態と同一の技術的思想であり、本発明の実施に相当する。
【０１９５】
○フローチャートは、一例であり、その構成を付加し、削除し、又は変更し、又は順序を変えて実施することができる。
○また、各実施形態の構成要素は、矛盾がない限り相互に組み合わせて実施できることはもちろんである。
【０１９６】
○製靴型ＳＭは、一体成型された樹脂製のものを例示したが、木製や金属製などであってもよく、分割できるような構成のものであってもよい。
○製靴型ＳＭは、必ずしも修正データで修正する必要はない。
【０１９７】
○測定用中底ＭＩＳは、測定用ソックスＭＳで固定するものを例示したが、粘着剤や接着剤、粘着テープ、粘着シートなどで固定して測定してもよい。
○本実施形態のシステムでは、オーダー靴製造支援システムと既製靴検索システムのいずれも実施しているが、いずれかのみのシステムでもよい。また、図６に示すシステムでシステムを構成する要素は、一例であり、様々な構成要素とすることができる。またこれらがさらに分業したり、１つの要素が兼業したりしてもよい。
【０１９８】
○データサーバ２と各クライアント端末は、その能力や環境により、処理を分担することができる。実施形態に示す例はその一例である。
○各コンピュータシステムは、一例であり、複数のコンピュータシステムから構築してもよく、さらに分散処理するようなものでもよい。
【０１９９】
○通信網１０は、インターネットを例示したが、無線電話回線、専用回線など通信ができればよい。また、本システムは、一部に人間による手入力などの工程を含んでも、全体としてシステムとしての機能は損なわれることはない。
【０２００】
○本発明は、例示した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で。当業者によりその構成を付加し、削除し、又は変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０２０１】
１…システム
２…データサーバ(足形状特定データ提供者端末)
２１…コンピュータ
２２…ＲＯＭ
２３…ＲＡＭ
２４…通信インタフェイス
２５ａ…製靴型ＤＢ
２５ｂ…既製靴ＤＢ
２５ｃ…中底ＤＢ
２５ｄ…顧客ＤＢ
２６ａ…製靴型データ作成部
２６ｂ…製靴型修正部
２６ｃ…中底データ作成部
３…ユーザ端末（スマートフォン、足形状特定データ提供者端末)
３８…マーカボード
４…３Ｄソックス測定店舗端末(足形状特定データ提供者端末)
４４…３Ｄスキャナ
５…３Ｄ仮想中底測定店舗端末(足形状特定データ提供者端末)
５４…３Ｄスキャナ
６…マニュアル測定店舗端末(足形状特定データ提供者端末)
７…製靴型製作者端末
８…靴製造者
９…靴販売店端末
９４…３Ｄスキャナ
１０…通信網
６０１、６００１…足サイズ測定具
ＭＳ…測定用ソックス
ＦＳＳＤ…足形状特定データ
ＦＳ３Ｄ…足形状３Ｄデータ
ＣＦＳＤ…補正足形状３Ｄデータ
ＲＳＩＤ…既製靴形状特定データ
ＯＳ…オーダー靴
ＲＳ…既製靴
ＳＭ…製靴型
Ｔｈ…捨て寸
Ｈｐ…盛り上げ
ＩＳ…中底
Ｏｓ…本底
ＵＰ…甲革
Ｎ…釘
ＶＩＳ…仮想中底
ＭＩＳ…測定用中底
ＦＰ…足底装具
ＳＫ…測定用ソックス
ＢＦ…素足
Ｓｌ…足底
Ｔｏ…爪先
Ｈｅ…踵
Ｉｓ…足甲
ＡＳ…（土踏まずＡＣ下の）空間
Ｂ４…第１〜５末節骨
Ｂ３…第１〜５基節骨
Ｂ２…第１〜５中足骨
Ｂ１…楔状骨
ＢＪ…拇趾球
ＳＴＢ…小趾球
Ａｃ…土踏まず
ＦＷ…足幅
ＨＰ…踵点  しょうてん
Ｃ…中心線
Ｌ…足長
ＣＬ…補正足長
ＢＧ…足囲
ＣＢＧ…補正足囲
ＷＧ…甲回り
ＣＷＧ…補正甲回り
Ｐ…被測定者
【要約】
【課題】履きやすい靴を提供するためのオーダー靴製造支援システム、既製靴検索システムを提供する。
【解決手段】システム１において、ユーザ端末３、３Ｄソックス測定店舗端末４、３Ｄ仮想中底店舗端末５、マニュアル測定店舗端末６から、被測定者の素足の足底に仮想中底若しくは測定用中底をデータ上で若しくは実際に付加することで測定した、補正甲回りを含む足形状特定データをデータサーバ２に送信する。データサーバ２は、オーダー靴の注文の場合は、足形状特定データを製靴型作成者端末７に送信し、製靴型作成者端末７は足形状特定データに基づいて製靴型を作製して靴製造者８に提供する。既製靴の検索の場合は、靴販売店店舗９から取得した既製靴形状特定データを足形状特定データで検索して、適合する既製靴を抽出する。
【選択図】図６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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