(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横シール部により複数の包装部が区画形成された連続包装体をトップロールからピッチ検出器を通して横シール部間のピッチを検出し、フィードロールを経由してカッターユニットに導入して各小袋にカットしてシュートに投入する小袋投入装置であって、
フィードロールの中心からシュートの入口までの寸法を１ピッチよりも短く形成し、
連包小袋を搬送する途中に長さ方向の湾曲、厚み方向と幅方向の動きを規制する搬送ガイドを備え、
ピッチ検出器の検出位置をフィードロールのニップ位置と一致させ、
カッターユニットが鋸刃と受けで構成する突っ切り切断方式であることを特徴とする小袋投入装置。
【請求項２】
トップロールの入側に設けたダンサーロールの位置により連包小袋の供給速度を変速することを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置。
【請求項３】
トップロールの見かけの搬送外径を大きくしたことを特徴とする請求項１または２に記載の小袋投入装置。
【請求項４】
トップロールは、丸ベルトを巻き付けたことを特徴とする請求項１から３のうちの１項に記載の小袋投入装置。
【請求項５】
前記連包小袋は幅方向に一側が折り返しで他側が縦シールであって横シール部で各小袋が区画されたものであり、フィードロールが縦シールをニップして連包小袋を搬送し、前記搬送ガイドは、折り返し側ガイドと縦シール側ガイドで連包小袋を幅方向と厚み方向にガイドするものであり、折り返し側ガイドは、連包小袋の幅方向視で前記フィードロールに重なりニップ位置よりも下流側までガイドすることを特徴とする請求項１から４のうちの１項に記載の小袋投入装置。
【請求項６】
ミスカット検出器をシュート途中に設置しており、ミスカット検出器は境界を検出可能な超音波式センサであることを特徴とする請求項１から５のうちの１項に記載の小袋投入装置。
【請求項７】
カッターユニットは、受けを構成する２枚の薄板が隙間を有し、この隙間には鋸刃の侵入を可能とし、切断時には、連包小袋の横シール部を鋸刃と受けで挟み鋸刃の隙間内への前進によって横シール部を突っ切りカットする構造であり、前記隙間の後退時に、横シール部を隙間に潜り込ませないストリッパーを設けたことを特徴とする請求項１から６のうちの１項に記載の小袋投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、即席麺や食品の袋詰め工程において、即席麺や食品の上に粉末または液体スープ、乾燥野菜等のカヤク、薬味や調味油または鮮度保持剤や乾燥材等の内容物を包装した小袋を投入する小袋投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、連包小袋は帯状の樹脂材や混合材膜を幅方向に折り返し、折り返し部の幅方向の他側を縦シールで封じて内部空間を形成し、内部空間内に内容物を収容した後に、横シール部により複数の包装部（小袋）を区画形成したものである。小袋投入装置は、この連包小袋（連続包装体）を横シール部から切断して各小袋に分割し、所定の包装容器などに投入する装置である（特許文献１参照）
【０００３】
（ユニットの配置）
従来の小袋投入装置は、連包小袋を繰入るロールと、保留するアキュームボックス（錘ロール）とトップロールとコロガイド（上）からピッチ検出器（幅ガイドつき）を通し、下側のコロガイド（下）からフィードロールを経由してカッターユニット（ギロチン式）に導入して小袋にカットして、シュート（ミスカット検出位置）に小袋を投入するものとなっている。
【０００４】
一例の小袋投入装置は、トップロール位置からピッチ検出位置まで２１６（ｍｍ）、ピッチ検出位置からフィードロール中心まで１０８（ｍｍ）、フィードロール中心位置からカット位置まで５２（ｍｍ）の間隔があり、さらにシュート入口はカット位置から３５（ｍｍ）下側にあるものであった。
【０００５】
（小袋の走行ガイド）
トップロール下側のコロガイドとフィードロール上側にあるコロガイドにて連包小袋の幅方向の位置決めを行う。
【０００６】
上下のコロガイドユニットの中間位置にピッチ検出ユニットがあり、この部分では小袋の厚み方向に規制の緩いガイドがある。
【０００７】
（カッターユニットの構造）
カッターは上刃の刃面に対してバネ力で下刃の刃面を押し付け、左右対称方向に同時に動かし、シャー切断するギロチン式カッターを採用している。
（ミスカット検出）
【０００８】
カット位置から小袋を１ピッチ下側に、先頭小袋の先端側横シールエッジを確認する光学式ミスカット検出センサを配置する。
なお、ピッチ検出に関して、特許文献２には超音波式ピッチ検出器が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１０１０７号公報
【特許文献２】特開２００７−１０３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
食品産業では、人手不足が顕著でありまた熟練作業者の高齢化による退職もあることから、女性や外国人労働者が増加している。非熟練作業者の増加に伴い、ちょっとしたことでは止まらずメンテナンスに時間のかからない装置が求められている。
【００１１】
従来の小袋投入装置の生産性を最も低下させる要因はミスカット（胴切れ）である。胴切れが発生すると運転再開するために、部品に付着した中身の清掃が必要で長時間機械が停止する。また、ミスカット、ピッチ異常、ミスカット誤検出等ちょっとしたことによる小停止（以下「チョコ停」という：重大な事故ではないがチェックのため機械停止が必要）があり、これも生産性を低下させる。現在の労働環境や食品包装業界の要望を鑑みると小袋投入において、胴切りがなく、チョコ停も発生しにくい装置の実現が求められている。
【００１２】
従来の小袋投入装置には、下記（１）〜（６）の課題があった。
【００１３】
（１）  横シール部の折れ癖による搬送詰まりを防止しミスカット（胴切れ）を防止する。
フィードロール中心位置からカッター位置及びシュート入口位置までの距離が、それぞれ５２（ｍｍ）、８７（ｍｍ）となっている。これらの長さよりもピッチの短い連包小袋が横シール部に折れ癖を有するとき、横シール部位置がフィードロール中心位置を通過すると、小袋を真っ直ぐにしておくガイドがないため、折れ癖位置から先端部分の連包小袋に傾きができる。
【００１４】
この傾きにより、カッター入口部分及びシュート入口部分で、連包小袋の先端が部品と干渉し搬送の詰まりが発生する。特にシュート部の詰まりに次の小袋が送り込まれると、連包小袋の横シール部がカット位置に到達できず胴切りすることがある。
【００１５】
（２）  横シール部の折れ癖による屈曲位置を切断する際のミスカットをなくす。
カット位置に折れ癖のある横シール部が来た場合、カット位置の横シール部が下刃の進行方向に大きく「く」の字に屈曲していると、刃先がその屈曲部に衝突した際の抵抗により下刃が下向きに逃げ、クリアランスが大きくなって切断不良（切れ残り）となる。
【００１６】
（３）  ピッチ検出精度を向上させてミスカット（胴切れ）を防止する。
従来、ピッチ検出位置の上下に設置したコロガイドとピッチ検出位置の連包小袋を厚み方向に緩やかに規制するガイドしかないため、連包小袋は幅方向にはある程度ガイド規制されているものの、厚み方向には自由度がある。このため、連包小袋がトップロールを乗り越えるとき、対角長さと対辺長さの差が大きい凸凹の目立つ多角形化によるバタつきや、アキュームボックス内での錘ロールのジャンプによる張力変動により、ピッチ検出位置の小袋は厚み方向に動くことで、検出が不安定になりピッチ検出精度にバラつきができる。これが、ミスカットの要因と考えられる。
【００１７】
（４）  トップロールからのオーバーランを防止しミスカット（胴切れ）を防止する。
連包小袋の間欠搬送の停止時、トップロールは小袋重量の慣性により引きずられ回転がしばらく停まらない。この回転により巻き掛けられた連包小袋が決められた搬送量を超えてピッチ検出器方向に送り込まれる。このため、ピッチ測定器の測定ポイントでは、小袋の停止位置がピッチ測定に基づき決まる送り量より進行方向にズレてしまい、次のピッチ送りでは既定のピッチ量よりも多めに送られ、カッター位置でのシール位置にズレができる。これが、ミスカットの要因と考えられる。
【００１８】
（５）  折れ癖によるミスカット誤検出をなくす。
ミスカットセンサは上下１セットの光学式検出器で構成され、「送り足らず、適正、送り過ぎ」を検出する。先端エッジを含む横シール部に折れ癖があると、ミスカットセンサ位置に垂れ下がった小袋の横シール部先端エッジは、折れ曲がりの角度により位置が変わる。このため、正常送りにもかかわらず送り足らずになったり、送り過ぎであるにもかかわらず正常送りと判定されたりすることがある。このため、折れ癖のある連包小袋では、ミスカットセンサがチョコ停（送り異常停止）や胴切りの原因を作ってしまう。
【００１９】
（６）  カッター刃の取付容易化を図る。
ギロチン式カッター刃の平刃では「上下面合せを最適な精度（上下面の隙間３／１００（ｍｍ）以内）」、波刃では「Ｖ溝の平行度と刃先接触角度」の調整が難しいため、非熟練の作業者が調整するとカット性能の維持が難しく、早期摩耗や切断不良の原因となる。
【００２０】
従来の小袋投入装置において、横シール部の折れ癖によるミスカット（胴切れ）を防止するために、特許文献１記載のように連包小袋の包装部間ごとにマークを印刷する方法もあるが、ユーザー様に包材へのマーク印刷という手間をおかけするだけでなく、折れ癖が原因のカッター入口やシュート入口での詰まりやこれが原因でのミスカット（胴切れ）は防止できない。
【００２１】
また、折れ癖矯正装置（チャンバー内の熱で樹脂系包材を伸ばす）を使用することもあるが、別途購入費用と設置スペースが必要であり、また包材の特性によっては完全に折れ癖を修正することが難しくかつ、熱による影響を受ける中身には不向きである。
【００２２】
本発明は、マークの印刷や折れ癖供給装置を使用しなくとも、上記（１）〜（６）に列挙した課題を解決し、折れ癖があってもカッター入口やシュート入口での詰まりなく搬送でき、カット位置に折れ癖の屈曲があっても切断可能な小袋投入装置を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、横シール部により複数の包装部が区画形成された連包小袋をトップロールからピッチ検出器を通して横シール部間のピッチを検出し、フィードロールを経由してカッターユニットに導入して各小袋にカットしてシュートに投入する小袋投入装置であって、フィードロールの中心からシュートの入口までの寸法を１ピッチよりも短く形成し、連包小袋を搬送する途中に長さ方向の湾曲、厚み方向と幅方向の動きを規制する搬送ガイドを備え、ピッチ検出器の検出位置をフィードロールのニップ位置と一致させ、カッターユニットが鋸刃と受けで構成する突っ切り切断方式であることを特徴とする小袋投入装置である。
【００２４】
本発明において、トップロールの入側に設けたダンサーロールの位置により連包小袋の供給速度を変速することが好適である。
【００２５】
本発明において、トップロールの見かけの搬送外径を大きくしたことが好適である。
【００２６】
本発明において、トップロールは、丸ベルトを巻き付けたことが好適である。
【００２７】
本発明において、前記連包小袋は幅方向に一側が折り返しで他側が縦シールであって横シール部で各小袋が区画されたものであり、フィードロールが縦シールをニップして連包小袋を搬送し、前記搬送ガイドは、折り返し側ガイドと縦シール側ガイドで連包小袋を幅方向と厚み方向にガイドするものであり、折り返し側ガイドは、連包小袋の幅方向視で前記フィードロールに重なっていることが好適である。
【００２８】
本発明において、ミスカット検出器をシュート途中に設置しており、ミスカット検出器は境界を検出可能な超音波式センサであることが好適である。
【００２９】
本発明において、カッターユニットは、受けを構成する２枚の薄板が隙間を有し、この隙間には鋸刃の進入を可能とし、切断時には、連包小袋の横シール部を鋸刃と受けで挟み鋸刃の隙間内への前進によって横シール部を突っ切りカットする構造であり、前記隙間の前面に、切断後の横シール部が隙間に潜り込んでいても排除できるストリッパーを設けたことが好適である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の小袋投入装置によれば、フィードロールの中心からシュートの入口までの寸法を１ピッチより短くしていることによって、折れ癖による搬送の詰まり、胴切れがなくなる。また、搬送ガイドを設けていることと、ピッチ検出器の検出位置をフィードロールのニップ位置と一致させていることにより、ピッチの測定精度が向上しミスカットしにくくなる。
【００３１】
また、カッターユニットには、鋸刃と受けで構成する突っ切り切断方式を採用していることにより、折れ癖による屈曲があっても、シールの突き刺しは容易に実現できミスカットしない。また、下刃と上刃の刃面の摺動調整が不要なため、熟練作業者でなくとも刃の交換作業が短時間で終了する。
【００３２】
なお、実施態様として、トップロールの入側に設けたダンサーロールの位置により供給速度を変速することにより、間欠搬送の加減速があっても搬送張力（ダンサーロール重量により決まる）が一定であり搬送バタつきがなくなり、ピッチ検出精度が向上する。
【００３３】
また、他の実施態様として、トップロールの見かけの搬送外径を大きくすることにより、乗り越えのバタつきなく搬送することでピッチ測定精度が向上し、ロール慣性によるスリップやオーバーランによるカッター部への送り込み量のズレもないため、ミスカット（横シール部のカット位置ズレ、胴切り）防止効果がある。
【００３４】
さらに他の実施態様として、境界検出可能な超音波式センサをミスカット検出器に利用することにより、横シール部が折れ癖で曲がっていてもシールと中身部の境界を検出するため曲がりの影響を受けず正しくミスカット位置を検出できる等の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態に係る小袋投入装置の全体側面図である。
【図２】図１の小袋投入装置の全体正面図である。
【図３】（ａ）が図１の小袋投入装置におけるカッターユニットの周辺の詳細な説明図、（ｂ）が搬送ガイドの断面図である。
【図４】図３のカッターユニット及びシュート周辺の正面図である。
【図５】図４のフィードロール及びカッターユニット周辺の詳細に示す説明図である。
【図６】図５の矢印Ｕ方向から見たカッターユニット及びその周辺の詳細な説明図である。
【図７】（ａ）が図５の矢印Ｌ方向から見たピッチ検出器周辺の詳細な説明図、（ｂ）がフィードロールからシュート周辺の説明図である。
【図８】シュートを上方から見た説明図である。
【図９】実施形態に係る小袋投入装置の連包小袋の投入工程において、連包小袋の搬送開始の例の説明図である。
【図１０】図９の状態から連包小袋が搬送されてフィードロールに折れ曲がりのある所定の横シール部が位置した状態の説明図である。
【図１１】図１０の状態からさらに連包小袋が搬送された状態の説明図である。
【図１２】図１１の状態からさらに連包小袋が搬送されて所定の横シール部がカット位置になった状態の説明図である。
【図１３】図１２のカット後にさらに連包小袋が搬送されて次の横シール部がカット位置になった状態の説明図である。
【図１４】図１３の位置で次の横シール部がカットされている状態の説明図である。
【図１５】実施形態に係る小袋投入装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【図１６】変形例に係る小袋投入装置の連包小袋の投入工程を説明する概略図であり、（ａ）が所定の横シール部がカットラインに位置した状態、（ｂ）が（ａ）で所定の横シール部がカットされた後に搬送された状態、（ｃ）が（ｂ）よりさらに搬送された状態、（ｄ）が（ｃ）よりさらに搬送され、次の横シール部がカットラインに位置した状態の各説明図である。
【図１７】変形例に係る小袋投入装置の検出及び搬送工程の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００３７】
図１〜図２は、実施形態に係る小袋投入装置の全体説明図、図３〜図８は各部の説明図、図９〜図１４は搬送状態の説明図、図１５は制御フロー、図１６、図１７変形例の説明図である。
【００３８】
図１〜図２に示すように、小袋投入装置は、横シール部により複数の包装部（小袋）１ａが区画形成された連包小袋１をトップロール４からピッチ検出器１１を通して横シール部１ｂ間のピッチを検出し、ピッチ検出器１１を通った連包小袋１は、フィードロール８を経由してカッターユニット１２に導入され、各小袋にカットしてシュート１６に投入する小袋投入装置である。なお、図１〜図２において連包小袋１は二点鎖線で示しており、図１３に小袋を１ａ、横シール部１ｂを示している。
【００３９】
図１〜図２に示すように、小袋投入装置は、フィードロール８の中心からシュート１６の入口までの寸法を１ピッチよりも短く形成し、連包小袋を搬送する途中に長さ方向の湾曲、厚み方向と幅方向の動きを規制する搬送ガイド５を備え、ピッチ検出器（ピッチ検出ユニット）１１の検出位置をフィードロール８のニップ位置と一致させ、カッターユニット１２が鋸刃１３と受け１４で構成する突っ切り切断方式としたものである。
【００４０】
小袋投入装置は、本体の正面側に繰入ロール２からトップロール４さらにはフィードロール８、カッターユニット１２やピッチ検出器１１からシュート１６に至る構造が配置されている。また、カッターユニット１２、ピッチ検出器１１、シュート１６を覆うカバー（図示省略）が設けられている。また、本体の側部にはコントロールユニットとしてのタッチパネル式の操作パネル３０が設けられている。本体において、機械系ケースは電気系ケースから独立している。また、シュート１６は、シュート幅調整ノブ２１の操作によって連包小袋の幅に対応して幅を可変できる構成を有する。シュート１６の検出中央を検出エリアとして小袋のミスカットを検出するミスカット検出器１７が配置されている。図３において、シュート１６は、実線で最小幅を二点鎖線で最大幅に調整した状態を示している。
【００４１】
小袋投入装置の詳細な構成を説明する。
［搬送基準］
（１）  図１に示すように、連包小袋１の搬送基準は、小袋１ａ（図１３参照）の幅中心を基準として行う。連包小袋１は幅方向の一側が折り返しとなり、他側が縦シール側となっている。図１、図３において折り返し側が向かって右側、縦シール側が向かって左側である。
【００４２】
（搬送基準の作用）
（１）  小袋１ａ幅を変更する場合、図１に示すように、幅中央を基準に両側の搬送ガイド５（縦シール側ガイド６、折り返し側ガイド７）を調整する。
（２）  図２に示すように、フィードロール８が連包小袋１の縦シールをニップして搬送するため、フィードロール８の位置も小袋幅に応じて調整する。
【００４３】
（搬送基準の効果）
（１）  実施形態の小袋投入装置を、小袋幅中央が搬送基準であるピロー包装機に組み込む場合、小袋幅の変更があっても、本装置のセット位置を変更する必要はない。
（２）  ピッチ検出器１１は、小袋１ａの中央位置を狙って検出する。従来機では、小袋幅の変更により検出器の位置を変更していたが、本機はその位置を変更する必要はなくなる。
【００４４】
［繰入ロール２］
（繰入ロール２の構成）
連包小袋１は、繰入ロール２とダンサーロール３を経由してトップロール４の入側に導入される。
（１）  繰入ロール２は、円周（二点鎖線２ｃで示す）上に丸棒２ａを等間隔に配置した構成となっている。
（２）  繰入ロール２において丸棒２ａ外周には、シリコーンチューブが外挿されている。
（３）  繰入ロール２の回転駆動は可変速モータを使用する。
【００４５】
（繰入ロール２の作用）
（１）  繰入ロール２は、連包小袋１を小袋投入装置に供給する
（２）  ダンサーロール３の位置（ダンサーレバー３ａの角度を検出）により、繰入ロール２の回転速度を可変する。
（３）  ダンサーロール３が水平より上（符号３ａｕ）によって高速供給が可能となり、ダンサーロール３が水平より下（符号３ａｄ）によって低速供給が可能となる。
【００４６】
（繰入ロール２の効果）
（１）  ダンサーロール３の下半分に巻き掛けられた連包小袋１が、ダンサーロール３から離れないようになる（フィードロールの間欠搬送と繰入供給の速度不一致により、供給遅れではダンサーロール３のジャンプ、供給過量では連包小袋１の垂れ下がりによるダンサーロール３からの離れを防止）。
【００４７】
（２）  連包小袋１は、シリコーンチューブにより摩擦係数を大きくした丸棒に疑似的な多角形状態で上掛けに巻き掛けられるため、大きな引き上げ能力を発揮する（従来技術と同様）。
【００４８】
［中間プール］
繰入ロール２とトップロール４との間の中間プールについて説明する。フィードロール８は連包小袋１を間欠搬送することから、連続的に供給された小袋の速度と整合させるため、アキューム要素が必要になる。アキューム要素として、小袋投入装置には、中間プールとしてダンサーロール３が設けられる。
【００４９】
（中間プールの構成）
（１）  ダンサーレバー３ａの一端に回転支点があり、他端にはダンサーロール３が構成される。
（２）  ダンサーロール３は、ダンサーレバー３ａの回転支点を中心とし、自在に回転（上下）できる。
【００５０】
（３）  ダンサーレバー３ａの回転軸に角度検出センサを設けている
（４）  連包小袋１は、繰入ロール２からダンサーロール３を下掛けにして、トップロール４の入口ロールに通される。
【００５１】
（中間ロールの作用）
（１）  供給速度（繰入ロール２の回転）と取り出し速度（フィードロール８の回転）の差により、ダンサーロール３がほぼ水平な位置を基準に回転支点を中心として上下する。
（２）  ダンサーロール３は「供給速度＞取り出し速度」で下に移動、「供給速度＜取り出し速度」にて上に移動する。
【００５２】
（３）  取り出し側のフィードロール８が間欠搬送（加速−定速−減速−停止）するため、供給速度が一定（例えば間欠搬送の平均速度）であると、「加速−定速」する間にダンサーロール３は上限位置まで上昇し、「減速−停止」する間に下限位置まで下降する。
（４）  連包小袋１の張力は、高速投入時に、取り出し速度が急激に加速するため、ダンサーロール３の下側から巻き掛けた連包小袋の上向き加速度が１Ｇを超え、ダンサーロール３はジャンプし張力にゆるみが生じ、ダンサーレバー３ａの上限位置では連包小袋のラインがぴんと張ることで増加し、下限位置ではダンサーロール３から連包小袋１が下方に弛んで離れ張力がなくなる。
【００５３】
（５）  フィードロール８の間欠搬送開始時に、搬送速度＞供給速度となりダンサーロール３は水平位置より上に移動すると、ダンサーレバー３ａの回転軸に組み込んだ角度検出センサ（図示省略）が上昇を検出し、搬送速度を高速にすることによりダンサーロール３がジャンプすることを防止する。
（６）  フィードロール８の間欠搬送が停止する際、搬送速度＜供給速度となりダンサーロール３は水平位置より下に移動すると、ダンサーレバー３ａの回転軸に組み込んだ角度検出センサが下降を検出し、搬送速度を低速にすることにより連包小袋１がダンサーロール３から離れるのを防止する。
【００５４】
（中間ロールの効果）
（１）  繰入ロールの供給速度を可変することで、下掛けに巻き掛けられた連包小袋１がダンサーロール３から離れないようになり、連包小袋１の搬送張力は、ダンサーロール３の重量を基準とする一定な張力になる。
（２）  トップロール４からフィードロール８までの張力が一定化することで、間欠搬送による張力の変動が抑制され、搬送のバタつきがなくなる。
【００５５】
［トップロール４］
（トップロール４の構成）
（１）  トップロール４は４本の小径ガイドロールで構成
（２）  ４本の小径ガイドロール（４ａ）に連包小袋１を巻き掛けたラインは、見かけ上、大きな半径のロール外周とみなせる。
（３）  小袋の重量が重い場合、入口と出口のガイドロールに加工された丸ベルトセット溝１８に丸ベルトを巻き掛けて、ロールのフリー回転の抵抗にする。
【００５６】
（トップロール４の作用）
（１）  連包小袋１の搬送方向を「下から上」を「上から下」に変更する。
（２）  横シール部により複数の包装部を区画形成された連包小袋は、ロールに巻き付けた際、中身が詰まった包装部と横シール部の中間部分は曲げ剛性が大きいため、横シール部の開始位置で屈曲的に折れ曲がる性質を有する。横シール部間のピッチが、ロールの半径に比べて大きいと、ロール上半円部に巻き掛けられた連包小袋は、横シール部開始位置が屈曲して頂点を形成し、包装部を辺とする凸凹の大きい六角形状〜八角形状になる。
（３）  この状態で、連包小袋を搬送すると、凸凹の大きい角形状を保ったままロールを乗り越えていくため、出口側は対角長さと対辺長さの差だけ搬送ラインが移動し、正面から見て左右に揺れ（搬送バタツキ）が発生する。
（４）  トップロール４は、複数本のロールを組合せることで、搬送ラインを疑似的な大径ロール外周とし、巻き掛けられた連包小袋１を、外周に滑らかに沿うような頂点の多い凸凹の目立たない多角形にする。
【００５７】
（５）  トップロール４に小径ロールを使用することで、ロール自体の慣性が小さくなり、小袋搬送の起動時は回転しやすく（ロール回転の抵抗が小さく、巻き掛けた小袋表面の摩擦でスリップすることなくすぐに回転）、停止時はすぐに回転停止（ロールの慣性によるフリー回転は巻き掛けられた小袋の摩擦抵抗ですぐに停止）する。
（６）  小袋重量が重い場合、連包小袋の搬送が減速停止してもその慣性により下向きに移動しようとする。丸ベルトをロールに巻き掛けておくことで、ロールのフリー回転の抵抗となり、減速停止すると同時にロールの回転も停止し、余分な送り込みがなくなる。
【００５８】
（トップロール４の効果）
（１）  トップロール４は、外周に沿う滑らかな多角形になるため、頂点の少なく凸凹が目立つ多角形による対角長さと対辺長さの差が原因のピッチ検出器１１位置における搬送バタつきが防止できる。
（２）  トップロール４は、ロール慣性が小さいため、小袋搬送の起動停止に即追従し回転停止できるため、ロールの回転停止が搬送張力に影響を与えない。
【００５９】
（３）  丸ベルトは小袋重量の慣性によるフリー回転を防止し、余分な送り込みも発生させない。
（４）  バタつきなく搬送することでピッチ測定精度が向上し、カッターユニット１２への送り込み量のズレもないため、ミスカット（横シール部のカット位置ズレ、胴切り）防止効果がある。
【００６０】
［搬送ガイド５］
（搬送ガイド５の構成）
（１）  搬送ガイド５は、図１、図３に示すように、連包小袋１の縦シール側と折り返し側のそれぞれに独立した搬送ガイド５（縦シール側ガイド６、折り返し側ガイド７）を、小袋送り方向に小袋ピッチの数倍の長さ（実施例では２〜４倍の長さ）連続的に構成するものである。
（２）  縦シール側ガイド６は、トップロール４の下部からフィードロール８直上位置まで連続している。ガイド形状は、Ｖ字型切込みとその底にシール部分が入り込む溝６ａを有する。
【００６１】
（３）  折り返し側ガイド７は、トップロール４の下部からフィードロール８の直径の下半分付近まで連続している。ガイド形状は、Ｖ字形状の切込みを有する。
（４）  縦シール側ガイド６は、フィードロール８の外径に接する直前位置までの長さであるに対して、他方折り返し側（装置の手前側）ガイド７は、フィードロール８の下半分までの長さ（縦シール側より長い）となっている。縦シール側ガイド６は折り返し側ガイド７と長さが異なる（下端の位置が異なる）。
【００６２】
（５）  搬送ガイド幅調整ノブ１９により、搬送ガイド５の縦シール側ガイド６と折り返し側ガイド７は、搬送中心を基準として、対称方向へ左右（連包小袋の幅方向）均等に移動する。幅の異なる連包小袋１を使用する場合に、調整ノブ１９により、搬送ガイド５の間隔を調整する。
【００６３】
（搬送ガイド５の作用）
（１）  搬送ガイド５の縦シール側ガイド６と折り返し側ガイド７によって、連包小袋１の縦シール側と折り返し側をその形状に沿う形でガイドするため、搬送ガイド５が構成されている範囲（トップロール４下部からフィードロール８部分まで）で連包小袋１は正面から見て左右方向への動きが規制され、バタつきやねじれがなく姿勢安定し搬送できる。また、搬送方向の湾曲も規制されるため、見かけのピッチが正規の長さより短くなることはない。
（２）  トップロール４部分からのオーバーランがあっても、搬送ガイド５は連包小袋１の縦シール側と折り返し側の両側を搬送方向に沿って連続的にガイドすることによる摺動抵抗と横シール部分が厚み方向にジグザグするような座屈を規制する効果があるため、余分な送り込みはこの搬送ガイド５に入り込み難くなっている。
【００６４】
（３）  図４に示すように、ピッチ検出器１１の連包小袋の横シール検出位置は、フィードロール８の直径の中心位置とほぼ一致し、その位置で連包小袋の縦シールはフィードロール８によりニップ固定され、折り返し部は折り返し側ガイド７のＶ字形状で規制されており、厚み方向及び幅方向にズレることなく姿勢が決まる。
【００６５】
（搬送ガイド５の効果）
（１）  ピッチ検出する際、小袋にバタつきがなく姿勢が一定であるため、検出が安定し測定ピッチのバラつきが減少する（正確なピッチでカッター部へ送り込みができる）。
（２）  オーバーランによる送り込み過ぎが抑制できるため、ピッチ検出器１１のピッチ検出位置でピッチ測定の送り量よりも過量に送られること（ピッチ位置ズレ）が生じにくい。
【００６６】
（３）  搬送ガイド５によって連包小袋１に対して連続的なガイドによる摺動抵抗があるため、空気圧による圧力をかけた押さえ板のブレーキ無しで（ピンホールを発生させることなく）オーバーランのない搬送が可能になる。
【００６７】
［フィードロール８］
（フィードロール８の構成）
（１）  フィードロール８は、外径φ３２（直径３２（ｍｍ））の金属ロール９とゴム巻ロール１０間に連包小袋１の縦シールを挟み込み、ニップ搬送する構造となっている。
（２）  金属ロール９が固定側となり、ゴム巻ロール１０がバネ力により加圧側となる。
【００６８】
（３）  図４に示すように、フィードロール８のニップ位置Ａは、金属ロール９とゴム巻ロール１０の外周面同士が接する位置となる。フィードロール８の直径のほぼ中心位置（金属ロール９の直径とゴム巻ロール１０の直径との中心であり、各ロール９、１０軸心を繋いだ線上）がニップ位置Ａとなり、そのニップ位置Ａがピッチ検出器１１の検出ポイントになる。
（４）  フィードロール８の外径を小径化することで、フィードロール８の直径の中心位置（ニップ位置）Ａからカットライン位置Ｂまでを２７（ｍｍ）に接近させることができた。
【００６９】
（５）  フィードロール８による搬送は、サーボモータ駆動により間欠駆動する。
（６）  フィードロール８はスライド機構上に構成され、調整ノブ２０により全体が前後に移動（小袋幅中心基準）する。図３に示すように、フィードロール８は、連包小袋１の最大幅（１ｗ）で位置８ｗに位置し、最小幅（１ｓ）で位置８ｓに位置するように調整ノブ２０により位置を調整できる。
【００７０】
（フィードロール８の作用）
（１）  先頭がカットされた直後、次のカット位置になる横シール部に折れ癖があると、従来のニップロールとカッター間の寸法（５２（ｍｍ））では、小袋のピッチが５２（ｍｍ）未満であれば、ぶら下がっていた小袋の重量がなくなると、真っ直ぐだった小袋に折れ癖による曲げモーメントが作用し、連包小袋の先端部に傾きができる。
（２）  この連包小袋の傾きにより、先端側横シール位置がカッター部の開口幅以上になると、連包小袋の搬送と同時に先端側横シールがカッター開口部に干渉しつまりが発生する。また、通過したとしても、シュート入口でつまることもある。
（３）  本実施形態では、縦シールはカット位置の上側２７（ｍｍ）の位置をニップ固定され、折り返し側はニップ位置Ａとほぼ同じ位置までＶ字型形状でガイドされている。このため、図９に示すように、ニップ固定された小袋の下流側横シールがちょうどカット位置にある時、その上流側横シールに折れ癖があったとしても、シュート入口まで３４（ｍｍ）であるため、小袋ピッチが４０（ｍｍ）以上であれば、折れ癖のある横シール部位置より下流側（下側）で連包小袋１をニップ保持すると同時に折り返し側はＶ字型形状ガイド内にあるため、フィードロール８下流側の小袋の先端はシュート入口に到達するまで傾きが発生しない。
【００７１】
（フィードロール８の効果）
（１）  連包の先頭小袋が切断された後、新たに先頭となる小袋の次のカット位置になる横シール部１ｂに折れ癖があってもフィードロール８のニップ位置からシュート１６入口まで、折れ癖に影響されることなく、真っ直ぐに姿勢を保っている。
（２）  横シール部に折れ癖があっても、カット直後の小袋１ａに傾きが発生しないため、搬送開始に小袋先端がカッターの入口部品や搬送途中でのシュート入口と干渉することによる詰まり、傾きによるカット不良（従来のギロチン式切断方法では、小袋が垂直に垂れ下がった状態で切断力が真っ直ぐに小袋に伝わり切れやすいが、傾きがあると切断力が刃を逃がす方向に働きカット不良が発生しやすくなる）がなくなり、機械のチョコ停による生産性の低下が改善できる。
【００７２】
［ピッチ検出器１１］
（ピッチ検出器１１の構成）
図５は、フィードロール８、カッターユニット１２及びピッチ検出器１１周辺の説明図である。後述するストリッパー１５の図示は省略している。
（１）  標準的に使用される小袋（ピッチ４０（ｍｍ）以上が大多数）において、カット位置から１ピッチ以内（２７（ｍｍ））の上流側に超音波式のピッチ検出器１１を配置している。
（２）  図４、図５に示すように、ピッチ検出器１１は、フィードロール８の直径のほぼ中心位置Ａ（連包小袋の縦シールをニップする位置）でシールと中身部分の境界を検出する。ピッチ検出器１１は、超音波式のものであり、図４、図５に示すように、連包小袋の搬送経路を厚さ方向から位置Ａを挟んで送信手段１１ａ及び受信手段１１ｂが配置されている。
【００７３】
（３）  検出時、小袋の縦シールはフィードロール８によりニップ固定され、折り返し側は搬送ガイド７のＶ字切れ込み（図３参照）にて位置を保持されている（検出器の上流側はピッチ長さ以上、下流側は１２（ｍｍ）の範囲をＶ字切れ込みにてガイドされている）。
【００７４】
（ピッチ検出器１１の作用）
（１）  連包小袋１の幅方向と厚み方向は、図９等に示すように、フィードロール８によるニップ固定と搬送ガイド（折り返し側ガイド７）にて位置が変動しないように規制されているため、検出が安定し測定精度のバラつきが小さくなる。
（２）  また、搬送方向もトップロール４の下部位置からピッチ検出器１１位置までの距離は小袋ピッチの数倍の長さがあり、この距離を搬送ガイド５で規制されているため、小袋１ａの折れ癖や湾曲で見かけ長さが減少することで生じるピッチ誤差の影響を受けることなく正確に搬送できる。
【００７５】
（３）  ピッチ測定結果に基づく定量送りが完了するとフィードロール８は回転が停止し小袋をニップ保持するため、トップロール４から小袋の過量送り（オーバーラン）があったとしても、フィードロール８の直径のほぼ中央位置Ａと同じ位置にある検出位置で小袋が搬送方向に位置ズレすることはなく、境界検出による小袋長さの測定データと搬送量は一致する。
【００７６】
（ピッチ検出器１１の効果）
（１）  ピッチの測定精度が向上することで、カッターユニット１２への搬送量も正確になり、カット位置ズレ（ミスカット）が減少する。
【００７７】
（２）  次にカットされる横シール部に折れ癖があると、これがフィードロール８を通過した後、連包小袋は折れ癖位置から曲がった状態になる。このような連包小袋の傾きがあったとしても、境界位置の検出後に僅か２７（ｍｍ）送るだけでカット位置Ｂに到達するため、カット位置での横シールの到達位置ズレは極僅かしか発生せず、カット位置ズレの許容値２（ｍｍ）以下であるためミスカットは発生しない。
なお、ピッチ検出器１１は、超音波式である他、光学式のものなど各種形式のものを使用できる。
【００７８】
［カッターユニット１２］
（カッターユニット１２の構成）
図６はカッターユニット１２周辺を図５の矢印Ｕで示す下方からみた図である。ストリッパー１７の図示は図５、図６で省略している。図７（ａ）は図５のＬ方向から図、（ｂ）は正面からフィードロール８、カッターユニット１２からシュート１６までの周辺の説明図、図８はカッターユニット１２の下方のシュート１６を見た下方視図である。
（１）  カッターユニット１２は、図５、図６に示すように、鋸刃１３と受け１４をクランク機構（鋸刃１３のクランク軸を符号１３Ｃｋで、受け１４のクランク軸を符号１４Ｃｋで示し、クランク軸の駆動機構は図示省略する）により左右対称方向に往復運動させ、連包小袋１の横シール部を鋸刃１３と受け１４の間で挟み突っ切りカットする構造である。図６に示すように連包小袋１の各種の幅・大きさに対応してカットでき、連包小袋１が最小のものを符号１ｓで最大のものを１ｗで示す。フィードロール８の位置もそれに対応して幅方向に移動でき、最小の連包小袋の縦シール部をニップするフィードール位置は符号８ｓが対応し、最大の連包小袋の縦シールに対応するフィードロールは符号８ｗが対応する。
【００７９】
（２）  鋸刃１３は、概略Ｖ字形状の刃先１３ａが多数幅方向に等間隔で並んだ鋸状の刃である。
（３）  鋸刃１３は、進行方向に僅かに傾斜を持たせて組み込む（刃先１３ａが横シール部に順々に当接するようにシャー角を設ける）。
（４）  受け１４は、２枚の薄板が鋸刃厚み＋α（実施例ではα＝１（ｍｍ））の隙間を有する構成。
（５）  鋸刃１３の切っ先形状は、刃の上面側がとがり先になり下面側に向けてテーパになっており、鋸刃が前進する際、上面側の切っ先が最初に小袋の横シール部１ｂに突き当たる。
（６）  この突き当り位置は、受け１４の上側板の下面に接近させるのが好適である。
（７）  これは、横シール部１ｂが受けの上側板下面と鋸刃の上面との間に潜りこむ抵抗を大きくし、突き刺さる際の横シール部１ｂ（図１３参照）の伸びを少なくして切断しやすくするためである。
【００８０】
（８）  鋸刃１３が受け１４の間に侵入する際、最適な突っ切り条件を実現するには、鋸刃１３の切っ先位置と受け１４の上側板の下面との隙間が重要です。鋸刃１３を取り付ける際に、受け１４の隙間高さに対して鋸刃１３の切っ先位置が最適突っ切り条件をいつでも実現できるようにするため、鋸刃１３と受け１４の取付面は、あらかじめ設計寸法により決められた位置になっている。
【００８１】
（９）  受け１４の隙間に切断後の小袋の横シール部が潜り込まないようにするため、ストリッパー１５が構成されている（図７、図８参照）。
ストリッパー１５は、２分割構成のシュート１６の中央隙間位置に構成され、正面から見て連包小袋の搬送方向に延びる細長い板状部品である。
図７、図８に示すように、カッターユニット１２の受け１４には、その幅方向中央に細溝１４ａが形成されている、図７（ｂ）に示すように、細溝１４ａの中に配置されたストリッパー１５は受け１４の平面に対して垂直にストリッパー１５の長さ方向が直交して配置されている。ストリッパー１５の厚みは、受け１４に作られたＵ字形状の細溝１４ａ幅よりも厚みが細くなっている（図７、図８参照）。また、ストリッパー１５の正面から見た幅は、受け１４の後退ストロークエンド位置において、その前端部がストリッパー１５幅の左側端部と極僅かに隙間を有し、鋸刃１３の前進ストロークエンド位置において、刃先からストリッパー１５幅の右側端部まで２（ｍｍ）の隙間を有する。
【００８２】
受け１４の後退位置では、ストリッパー１５が細溝１４ａの外側に出ている。受けの前進端位置では、ストリッパー１５は細溝１４ａの中に完全に入っている。
なお、受け１４に設けたＵ字形状の細溝１４ａ深さは、受け１４の前進ストロークエンド位置において、そのＵ字底部分が、ストリッパー１５と衝突することのない深さになっている。すなわち、ストリッパー１５は、鋸刃１３、受け１４の可動域においてこれと干渉しない位置に構成されている。また、受け１４は、図７（ａ）に示すように、連包小袋の搬送方向やストリッパー１５に対する角度が調整可能になっている。この場合、受け１４は、ストリッパー１５が位置する細溝１４ａを中心に揺動して角度が調整可能になっている。図７（ａ）において、実線で示す受け１４がストリッパー１５に垂直状態、二点鎖線で示す受け１４が傾いた状態を示す。
【００８３】
ストリッパー１５は、フィードロール８側の先端がＲ形状に小袋の進入側にテーパを設けて、滑らかにシュート１６に誘導する構成となっている。
また、ストリッパー１５は、図７（ｂ）に示すように、２個のボルト等の取付具１５ａに固定されている。この取付具１５ａは、シュート１６の幅調整機構を構成する幅調整ねじと対になる摺動ガイド軸の中央部分に固定される。
【００８４】
ストリッパー１５の長さは、カッターユニットの噛合い位置より、連包小袋１の搬送方向の上流側に適宜突き出した位置からスタートし、シュート１６の小袋が滑り落ちる面位置まで伸びている。切刃１３と受け１４の動作範囲では、ストリッパー１５の両端ともにストレートな形状になっており、フィードロール８で送られて小袋がシュート１６に入り込むようなガイドになっている。
なお、図８に示すように、シュート１６は幅調整式で、シュート１６の中心位置にストリッパー１５が紙面の下向きに配置されている。
【００８５】
（１０）  フィードロール８中心位置ＡからカットラインＢまで２７（ｍｍ）、さらにカットラインＢから７（ｍｍ）の位置にシュート１６入口Ｃがある。
【００８６】
（カッターユニット１２の作用）
（１）  連包小袋１の横シール部が受け１４の隙間の前面にある時、鋸刃１３の概略Ｖ字型刃先の１か所が衝突すると、横シール部１ｂが受け１４の隙間へ潜り込む抵抗があるため、シール部分に突き破りが発生する。刃先が進行するにつれて、次々と突き破れが発生し、全幅の突き破れが完成すると切断が完了する。
【００８７】
（２）  鋸刃１３と受け１４は、それぞれのホルダーにボルトにて上下左右前後に逃げのない構成で取付固定されており、鋸刃１３の進行方向の力が上下に逃げることはなく、切断状態は常に一定であり、切断力も最大の状態に保たれる。
（３）  フィードロール８の中心から３４（ｍｍ）の位置にシュート１６入口Ｃがあるため、ピッチ４０（ｍｍ）以上であれば、横シール部の折れ癖がフィードロール８の中心位置を通過した時には、連符小袋１の先端はシュート１６内部に入っており、その先端がシュート１６の入口に引っ掛かることはない。
【００８８】
（４）  鋸刃１３と受け１４が連包小袋１の横シール１ｂを突っ切りカット位置は、正面から見てストリッパー１５の右側になる。カットされた先頭小袋の上端側横シールが、この突っ切りカットにて、受け１４の隙間に潜り込むことがある。ストリッパー１５がない場合、この潜り込みがあると、先頭小袋をぶら下げた状態で受け１４が後退し、カット不良（カットした小袋が引っ掛かったまま落下しない又は小袋の落下タイミングの遅れ）が発生する。
ストリッパー１５があると、カットされた小袋１ａの上端側横シールが受け１４の隙間に潜り込んでいても、受け１４の先端部がストリッパー１５の幅方向の右側位置まで後退すると、ストリッパー１５と潜り込んだ横シールが衝突する。受け１４がさらに後退すると、潜り込んだ横シールが徐々に受け１４の隙間入口部側に移動することで抜け、カットされたパウチは落下する。落下するパウチは、ストリッパー１５の幅方向右側の端面をガイドとして、シュート１６内に滑り落ちる。
【００８９】
（カッターユニット１２の効果）
（１）  従来のギロチン式カッター刃では、横シール部に折れ癖があると、上刃の刃面に対してばね力で押し付けられた下刃が逃げることでクリアランスができてカット不良になったが、鋸刃１３は逃げのない固定取付されているため、折れ癖があっても鋸刃１３は逃げることなく常に同じ条件で横シール部に衝突し、突き破りが生じ、折れ癖によるミスカットが発生しない。
【００９０】
（２）  カッターユニット１２に下刃の吊り上げ部品がないため、シュート入口をカット位置から７（ｍｍ）まで接近させることが可能になり、横シール部に折れ癖があってもシュート入口Ｃでの小袋先端と部品の干渉による詰まりがなくなる。
（３）  鋸刃１３と受け１４の取り付けは、それぞれの取り付け面に固定するだけで最適な突っ切り条件を実現でき、手間のかかる下刃と上刃の刃面の摺動調整が不要になるため、熟練作業者でなくとも刃の交換作業が短時間で終了する。
（４）  受け１４の隙間に横シールが潜り込んでも、ストリッパー１５の作用により、小袋１ａは切断後必ずシュートに落下する。
【００９１】
［ミスカット検出器１７］
（ミスカット検出器１７の構成）
（１）  シュート１６の入口Ｃは、図４に示すように、カッター中心位置Ｂから７（ｍｍ）の位置（フィードロール８の中心位置Ａからカッター中心位置Ｂまで２７（ｍｍ）であるので、フィードロール８の中心Ａからシュート入り口Ｃまで３４（ｍｍ）の位置）にある。
（２）  ミスカット検出器１７は超音波式センサを使用し、その取り付け位置（検出位置Ｄ）は、カッター位置Ｂから「小袋ピッチ長さ−シール長さ／２」の位置とする。図４において、ミスカット検出器１７の検出位置は、符号Ｄで示す位置になる。ミスカット検出器１７は、図４に示すように、送信手段１７ａと受信手段１７ｂとを有しており、送信手段１７ａから受信手段１７ｂへの超音波送信経路上に検出位置Ｄになる。
（３）  ミスカット検出器１７は、小袋ピッチによりその検出位置が異なるため、位置調整機構を設けている。
（４）  ミスカット検出器１７に超音波式検出器を使用することによって、連包小袋１の搬送先端のシール部と中身部の境界を検出する。
【００９２】
（ミスカット検出器１７の作用）
（１）  図４に示すように、フィードロール８の中心位置Ａからシュート入口Ｃまでの寸法は３４（ｍｍ）であるため、ピッチ４０（ｍｍ）以上の小袋先端がシュート１６の入口Ｃに到達した時、折れ癖のある横シール部はフィードロール８のニップ位置Ａより上流側にあるため、小袋先端は折れ癖の影響を受けず真っ直ぐにシュート開口部に入ろうとしている。ちょうど折れ癖のある横シール部がフィードロール８のニップ位置Ａに到達した時には６（ｍｍ）だけシュート１６の内部に入り込んでいる。このため、シュート１６の入口Ｃでの詰まりが発生しない。
【００９３】
（２）  折れ癖のある横シール部がフィードロール８の中心位置を通過し、連包小袋１の折り返し側ガイド７もなくなると、折れ癖により連包小袋１の先端は傾きができる。
（３）  連包小袋１の先端が傾こうとしても、小袋の先端はシュート１６内部に入り込んでおり、さらに、シュート１６のすべり面または上ガイド面に傾いた小袋先端が接触するため、その傾きは制限され、引っ掛かることなくシュート内部に導かれる。
【００９４】
（４）  小袋の間欠搬送が終了したとき、先頭小袋の横シール部と中身部との境界がミスカット検出器１７位置を僅かに通過していることを検出することによって、シュート１６内部に進入した小袋はその先端が途中でつまることなく正常に搬送完了し、カット位置に横シール長さの中央部が来ていると判定できる。
また、小袋の境界位置を検出した後、許容範囲を超えて（検出位置から小袋の境界位置が２（ｍｍ）以上行き過ぎている）停止した場合、送り過ぎと判定し、搬送完了しても境界位置を未検出であれば、送り足らずと判定する。送り過ぎ、送り足らずの場合、カット位置の横シールの中央の安全な範囲が切断できない又は中身部を切断する可能性があるため、ミスカット警報を出しカット機は運転を停止する。
【００９５】
（５）  従来のミスカット検出は、光学式検出器を搬送方向に２ヶ所上下に間隔をあけて並置し、小袋の先頭横シールの先端エッジの通過を確認する。小袋の搬送が完了したとき、シールの先端エッジが上流側検出器を通過し、下流側検出器に到達するまでの範囲が正常送り、下流側検出器を通過した場合は送り過ぎ、上流側検出器に未到達な場合は送り足らずと判定する。
（６）  シュート１６内部に進入してきた小袋の先端横シール部に折れ癖があり横方向に折れ曲がっている場合、正常に搬送が完了しカッターを作動させてもよいにもかかわらず、シール先端を検出する光学式検出方式では、検出判定はシール先端送り足らずとなり「ミスカット警報（小袋ピッチに対して送り量不足でカット位置では中身部分を切断することを警報する）」にてカット機は停止する。
【００９６】
（７）  折れ癖によりシールが横に曲がった先端を、搬送完了時に光学式検出方式で「正常位置停止」と判定した場合、本来は何らかの理由による送り過ぎであってもカッターが作動し、小袋の中身をミスカットする（胴切れする）。
（８）  これに対して、実施形態のミスカット検出器１７は、超音波式検出器を使用することによって、連包小袋１の搬送先端のシール部と中身部の境界を検出するものである。したがって、折れ癖のある横シール部がカットされ、次のピッチ送りにより折れ癖のある横シール部が小袋の先頭として搬送されてきても、横シール部の先端ではなく折れ癖の影響ない境界を検出するため、搬送量を正常に確認できる。
【００９７】
（ミスカット検出器１７の効果）
（１）  カット位置Ｂを挟み上流側のフィードロール８からシュート１６入口までの距離を大幅に接近（実施例では３４（ｍｍ））させたことにより、この距離を超えるピッチ（実施例では４０（ｍｍ）〜標準的な小袋では大多数が４０（ｍｍ）以上）の小袋であれば、折れ癖があってもシュート１６の入口で詰まることなく搬送できる。
【００９８】
（２）  先頭小袋の横シール部エッジを検出するのではなく、実施形態のミスカット検出器１７は、超音波式検出器により横シール部と中身部の境界を検出することにより、小袋先頭の折れ癖によるシールの折れ曲がりの影響なくミスカット防止の検出が可能になる。
【００９９】
［実施形態に係る小袋投入装置の特徴的構成］
実施形態に係る小袋投入装置においては、次のような構成の特徴がある。
（１）  フィードロール８の中心からシュート１６の入口までの寸法を１ピッチより短くしている。
フィードロール８を小径化（直径φ３２（ｍｍ））し、カッターユニット１２を突っ切りカット方式にすることで搬送方向のユニット厚みを減らすと同時にユニットの上流側及び下流側への突起を極力少なくすることで、フィードロール８中心位置からカッター位置までを２７（ｍｍ）、カッター位置からシュート入口までを７（ｍｍ）に短縮した。これらの短縮により、フィードロール８中心位置からシュート１６の入口までは３４（ｍｍ）となり、標準的な小袋の最小ピッチの４０（ｍｍ）以内になる。
【０１００】
（２）  連包小袋の搬送中に、長さ方向の湾曲、厚み方向と幅方向の動きを規制する長尺の搬送ガイド５を設けている。
連包小袋１の縦シールと折り返し部分を搬送方向から見た断面形状に合せたＶ字型形状の搬送ガイド５（シール側ガイド６、折り返し側ガイド７）（図３参照）を、トップロール４下側からフィードロール８付近位置まで小袋ピッチの数倍分の長さで連続して配置する。
【０１０１】
（３）  ピッチ検出器１１の検出位置をフィードロール８のニップ位置と一致させている。
ピッチ検出器１１の設置位置は、フィードロール８の縦シールニップ位置（フィードロール径中心位置）と一致させ、（２）で記した搬送ガイド５のうち折り返し側ガイド７は、このフィードロール８の下端位置付近まで伸びている。
【０１０２】
（４）  カッターユニット１２には、鋸刃１３と受け１４で構成する突っ切り切断方式を採用している。
Ｖ字形状の刃が等間隔で並んだ鋸刃１３と、隙間を有する２枚の板で構成された受け１４が、連包小袋の搬送路を挟んで向かい合っている。
鋸刃１３と受け１４は、クランク機構によりそれぞれ対称方向に運動し、鋸刃１３が受け１４の隙間内に侵入することで、連包小袋１の横シール部を突き刺し切断する。
【０１０３】
鋸刃１３は、複数のＶ字型切っ先がシャー角を持つように取付る。鋸刃の切っ先の断面形状は、刃の上面側がとがり先になり下面側に向けてテーパになっている。鋸刃が前進する際、上面側の切っ先が最初に小袋の横シール部１ｂに突き当たる（図１４参照）。この突き当り位置は、受け１４の上側板の下面に接近させるのが好適である。これは、横シール部１ｂが受けの上側板下面と鋸刃の上面との間に潜りこむ抵抗を大きくし、突き刺さる際の横シールの伸びを少なくして切断しやすくするためである。
受け１４の隙間は、横シール部１ｂが受けの間に潜り込もうとする抵抗の大小を決める。
「突き刺し力」＜「潜り込抵抗」となるように隙間を設定している。
鋸刃１３の厚みに対して、受け１４の間隔＝（刃の厚み）＋１（ｍｍ）とする。
ストレートカット：鋸刃厚み１（ｍｍ）／受けの間隔２（ｍｍ）、波カット：鋸刃厚み２（ｍｍ）／受けの間隔３（ｍｍ）
【０１０４】
（５）  ダンサーロール３の位置により供給速度を変速する。
回転支点で支持されたレバー３ａの先端にダンサーロール３があり、これを支えるように連包小袋１が下掛けに巻き掛けられている。この構成ゆえ、ダンサーロール３の重量が連包小袋１の搬送張力になる。
間欠搬送条件下で、搬送張力を一定化するため、ダンサーロール３の位置により、繰入ロール２の供給速度を変速し、ダンサーロール３を常にほぼ水平位置に保つ。
【０１０５】
（６）  トップロール４の見かけの搬送外径を大きくする。
トップロール４は、４本の小径ロールで構成されたトップロール４として、見かけの搬送外径を大きくしている。
また、トップロール４には、丸ベルトを巻き掛けて、回転抵抗にする場合もある。
【０１０６】
（７）  境界検出可能な超音波式センサをミスカット検出器１７として利用する。
シュート１６の入口はすべり面と反対側にもガイド板がありこの間に小袋１ａが誘い込まれる構成になっている。また、ミスカット検出器１７はカット位置から「小袋１ａのピッチ―シール長さ／２」の距離に設置し、超音波式検出器のミスカット検出器１７を用いてシール部分と中身部分との境界位置を検出する。
【０１０７】
［小袋投入装置の特徴的構成による作用］
［ａ］特徴的構成（１）「フィードロール８の中心からシュート１６の入口までの寸法を１ピッチより短くしている。」ことによって、連包小袋の横シール部に折れ癖があってもフィードロール８のニップ位置からシュート１６入口まで、折れ癖に影響されることなく、真っ直ぐに姿勢を保っている。
連包小袋１の縦シールはカット位置の上側２７（ｍｍ）の位置をニップ固定され、折り返し側はほぼ同じ位置まで折り返し側ガイド７のＶ字型形状溝でガイドされているため、小袋ピッチが４０（ｍｍ）以上であれば、横シール部に折れ癖があっても、この横シール位置はフィードロール８のニップ位置の上流側にあるのでニップ位置より下流側（下側）の連包小袋１は真っ直ぐに保持できる。
このため、先頭小袋の切断前の連包小袋１は真っ直ぐに垂れ下がりカッターの移動方向と直行するので切断力が真っ直ぐに小袋に伝わり切れやすくミスカットが発生しない、また、切断直後にカッター位置より上流側の小袋１ａに傾きが発生しないため、搬送を開始する時に、小袋先端がカッターの入口部品や搬送途中でシュート入口と干渉することによる詰まりが発生しない。このようなミスカットや詰りがなくなることで、機械のチョコ停による生産性の低下が改善できる。
【０１０８】
特徴的構成（１）の「…入口までの寸法を１ピッチより短くしている。」ことにより、折れ癖がフィードロール８のニップ位置を通過するまでに小袋１ａ先端はシュート１６内部に入り込む。
また、フィードロール８中心位置からシュート入口までの寸法は３４（ｍｍ）であるため、ピッチ４０（ｍｍ）の小袋先端がシュート１６の入口に到達した時、折れ癖のある横シール部１ｂはフィードロール８のニップ位置より上流側にあるため、折れ癖の影響を受けず真っ直ぐにシュート１６開口部に入ろうとし、ちょうど折れ癖のある横シール部１ｂがフィードロール８のニップ位置に到達した時には６（ｍｍ）シュート１６内部に入り込んでいる。このため、シュート１６入口での詰まりが発生しない。
【０１０９】
［ｂ］特徴的構成（２）の「搬送ガイドを設けている。」ことと、特徴的構成（３）の「ピッチ検出器１１の検出位置をフィードロール８のニップ位置と一致させている。」ことによって、ピッチ検出位置では折り返し側を搬送ガイドの先端部分で、シール側をニップ固定することにより、連包小袋１は、厚み方向と幅方向に動かぬように規制され、搬送バタツキのない安定した姿勢でピッチ検出でき、測定精度のバラつきが少なくなる。
縦シールと折り返し側を小袋ピッチの数倍の長さでガイドすることで、ピッチ位置では折れ癖の影響による長さ方向の座屈曲がり（湾曲）がない。
【０１１０】
また、特徴的構成（３）からピッチ検出による搬送停止位置とフィードロール８のニップ固定位置が一致しているため、搬送停止時にピッチのズレが生じない
【０１１１】
間欠搬送が停止した時、ピッチ検出器１１の上流側にオーバーランがあっても、搬送ガイド５は連包小袋１の縦シール側と折り返し側の両側を搬送方向に沿って連続的にガイドすることによる摺動抵抗と横シール部分が厚み方向に凸凹するような座屈しにくさがあるため、余分な送り込みはこの搬送ガイド５に入り込み難くなっている。
また、オーバーランがあったとしても、フィードロール８の直径のほぼ中央位置Ａで連包小袋の縦シールはニップ固定されているため、これと同じ位置にある検出位置で小袋が搬送方向に位置ズレすることはなく、境界検出による小袋長さの測定データと搬送量は一致する。
【０１１２】
［ｃ］特徴的構成（４）の「カッターユニット１２に突っ切り切断方式を採用・・・」は、横シール部が受けの隙間に潜り込もうとする抵抗を利用することで、Ｖ字型切っ先を容易にシールに突き刺すことができる。
【０１１３】
小袋の横シール部が受け１４の隙間の前面にある時、鋸刃１３のＶ字型刃先の１か所が衝突すると、鋸刃の上面側にある切っ先を受けの上側板下面に接近させたことにより、横シール部が隙間へ潜り込む抵抗を増大させ、シールが過度に伸ばされることなく突き破ることが出来る。刃先が進行するにつれて、次々と突き破れが発生し、全幅の突き破れが完成すると切断が完了する。
【０１１４】
また、鋸刃と受けの取付は上下左右前後に逃げのない固定であり、折れ癖による屈曲があっても鋸刃の進行方向の力が上下に逃げることはなく、切断状態は常に一定であり、切断力も最大の状態に保たれる等の作用を奏する。
【０１１５】
［ｄ］特徴的構成（５）「ダンサーロール３の位置により供給速度を変速する。」ことにより、間欠搬送の加速時には繰入ロール２からの供給速度を早くし、減速時は遅くすることでダンサーロール３をほぼ水平状態に保てる
これにより、フィードロール８の間欠搬送開始時に、搬送速度＞供給速度となりダンサーレバー３ａは中間プール部から連包小袋が急速に消費され水平位置より上に急激に移動するが、搬送速度を高速にすることによりダンサーロール３がジャンプする（消費量が多すぎると、ダンサーロールに下側から巻き掛けた位置の上昇が１Ｇを超え、この加速度によりダンサーロールがジャンプする）ことを防止する。
【０１１６】
また、フィードロール８の間欠搬送が停止する際、搬送速度＜供給速度となりダンサーレバー３ａは中間プール部へ過量に連包小袋が供給され水平位置より下に移動するが、搬送速度を低速にすることによりダンサーロール３が連包小袋１から離れる（供給量が多すぎると、ダンサーレバーが下限位置で停止しても、連包小袋の折り返し位置はダンサーロール位置よりも下がる）のを防止する。
【０１１７】
［ｅ］特徴的構成（６）「トップロール４の見かけの搬送外径を大きくする。」ことにより、複数のロール外周を結んだラインは大径ロールの疑似的な外周になる。また、トップロール４の組合せロールに丸ベルトを巻き付けるとロールのフリー回転の抵抗になる
これにより、複数本のロールを組合せることで、搬送ラインを疑似的な大径ロール外周とし、巻き掛けられた連包小袋１を、その外周に滑らかに沿う凸凹の目立たない多角形とし、対辺長さと対角長さの差を少なくする。
【０１１８】
また、従来の大径ロールと異なり、ロールの慣性が小さくなり、小袋搬送の起動時は回転しやすく、停止時はすぐに回転停止する。
【０１１９】
また、小袋重量が重い場合、停止時に小袋重量の慣性によるオーバーランが発生する場合がある。丸ベルトをロールに巻き掛けておくことで、ロールのフリー回転の抵抗となり、間欠搬送停止すると同時にロールの自転も停止し、余分な送り込みがなくなる。
【０１２０】
［ｆ］特徴的構成（７）「境界検出可能な超音波式センサをミスカット検出器１７に利用する。」ことにより、ミスカット検出は、折れ癖の影響がない小袋のシール部と中身部の境界を検出する。
連包小袋１の搬送先頭小袋の先端の横シール部に折れ癖があると、シール部分の折れ曲がり程度によりカッター位置からのぶら下がり長さ（停止位置）にバラつきができるが、シール部と中身部との境界位置はその影響をほとんど受けず位置が一定している。実施形態では、ミスカット検出器１７の超音波センサでシール部と中身部の境界を検出するため、折れ癖の影響は受けず正しく位置を検出できる。
【０１２１】
また、ミスカット検出位置とカッター位置の寸法が特定されており、搬送開始から境界検出により搬送が停止するまでの時間より搬送距離を求めピッチ測定結果と比較判定することで、横シール部分がカット位置に適正に送られたことを確認できる。
【０１２２】
［小袋投入装置の特徴的構成による効果］
［ａ］特徴的構成（１）「フィードロール８の中心からシュート１６の入口までの寸法を１ピッチより短くしている。」ことによって、折れ癖による搬送の詰まり、胴切れがなくなる効果を奏する。
【０１２３】
カット位置を挟み上流側のフィードロール８からシュート１６入口までの距離を大幅に近接（実施例では３４（ｍｍ））させたことにより、この距離以上のピッチ（実施例では４０（ｍｍ）〜標準的な小袋では大多数が４０（ｍｍ）以上）の小袋であれば、折れ癖があってもカッターユニット１２入口やシュート１６入口で詰まることなく搬送でき、ミスカット（胴切り）もなくなる。
【０１２４】
胴切れにより中身が飛び散り、汚れた機械を清掃する時間や機械停止もなくすことができる。
【０１２５】
また、詰まった小袋を取り除くため、作業者にけがの危険があるカッター部分からの小袋除去という危険な作業をなくすことができる。
【０１２６】
［ｂ］特徴的構成（２）の「搬送ガイドを設けている。」ことと、特徴的構成（３）の「ピッチ検出器１１の検出位置をフィードロール８のニップ位置と一致させている。」ことにより、ピッチの測定精度が向上しミスカットしにくくなる。
【０１２７】
ピッチの測定精度が向上することで、カッターへの搬送量も正確になり、カット位置ズレ（ミスカット）が減少する。
次に、カットされる横シール部は、境界位置を検出後２７（ｍｍ）送るだけでカット位置に到達するため、小袋の折れ癖による湾曲による見かけ長さの減少は、カット位置ズレの許容値２（ｍｍ）以下に対して極僅かになり、ミスカットは発生しない。
【０１２８】
［ｃ］特徴的構成（４）「カッターユニット１２には、鋸刃１３と受け１４で構成する突っ切り切断方式を採用している。」ことにより、折れ癖による屈曲があっても、シールの突き刺しは容易に実現できミスカットしない。また、下刃と上刃の刃面の摺動調整が不要なため、熟練作業者でなくとも刃の交換作業が短時間で終了する
【０１２９】
従来のギロチン式カッター刃では、横シール部に折れ癖があると、上刃の刃面に対してばね力で押し付けられた下刃が逃げることでクリアランスができてカット不良になったが、本実施形態のカッターユニット１２では、鋸刃１３は逃げのない固定取付されているため、連包小袋１に折れ癖があっても鋸刃１３は逃げることなく常に同じ条件で横シール部１ｂに当接し、突き破りが生じ、折れ癖によるミスカットが発生しない。
【０１３０】
鋸刃１３と受け１４の取り付けは、それぞれの取り付け面に固定するだけで、受け１４の隙間に対して鋸刃１３の切っ先位置が最適な突っ切り条件となる。
【０１３１】
受け１４の隙間に横シールが潜り込んでも、ストリッパー１５の作用により、小袋は切断後必ずシュートに落下する。
【０１３２】
［ｄ］特徴的構成（５）「ダンサーロール３の位置により供給速度を変速する。」ことにより、間欠搬送の加減速があっても搬送張力（ダンサーロール重量により決まる）が一定であり搬送バタつきがなくなり、ピッチ検出精度が向上する
繰入ロール２の供給速度を可変することで、下掛けに巻き掛けられた連包小袋１がダンサーロール３から離れないようなり、連包小袋１の搬送張力は、ダンサーロール３の重量を基準とする一定な張力になる。
【０１３３】
トップロール４からフィードロール８までの張力が一定化することで、間欠搬送による張力の変動が抑制され、搬送のバタつきがなくなる。
【０１３４】
［ｅ］特徴的構成（６）「トップロール４の見かけの搬送外径を大きくする。」ことにより、乗り越えのバタつきなく搬送することでピッチ測定精度が向上し、ロール慣性によるスリップやオーバーランによるカッター部への送り込み量のズレもないため、ミスカット（横シール部のカット位置ズレ、胴切り）防止効果がある。
トップロール４に巻き掛けられた連包小袋が、その外周に滑らかに沿う凸凹の目立たない多角形となり、対辺長さと対角長さの差を少なくなることで、ピッチ検出位置までの搬送バタつきを防止できる。
【０１３５】
また、トップロール４は、ロール慣性が小さいため、小袋搬送の起動停止に即追従し回転停止できるため、ロールの回転停止が搬送張力に影響を与えない。
【０１３６】
丸ベルトは減速停止時の小袋重量の慣性によるフリー回転を防止し、余分な送り込みも発生させない。
【０１３７】
［ｆ］特徴的構成（７）「境界検出可能な超音波式センサをミスカット検出器１７に利用する。」ことにより、横シール部が折れ癖で曲がりカッター位置からのぶら下がり長さ（停止位置）にバラツキがあっても、シールと中身部の境界を検出するため正確にぶら下がり長さを測定でき、ミスカットとなる小袋を検出できる。
先頭小袋の横シール部エッジを検出するのではなく、横シール部と中身部の境界を検出することにより、小袋先頭の折れ癖の影響なくミスカット防止の検出が可能となる。
【０１３８】
従来技術では、ピッチ検出位置でのバタつき、過剰送り込みによるピッチズレ、連包小袋に折れ癖があると、カッター入口やシュート入口での詰まりが発生することによりミスカット（胴切れ）が発生し生産性の低下の大きな要因になっていた。
【０１３９】
しかし、本実施形態の小袋投入装置では、長尺の搬送ガイド５、フィードロール８のニップ位置からシュート１６入口までを１ピッチ未満にする、ピッチ検出位置をフィードロール８のニップ位置と一致させ折り返し側も折り返し側ガイド７のＶ溝でガイドすることにより、小袋投入装置の前段に折れ癖供給装置を使用することなくミスカット（胴切れを）なくすことができた。
【０１４０】
また、光学式ミスカット検出器に代えて超音波式のミスカット検出器１７を採用して、折れ癖の影響を受けにくいシール部と中身部との境界を検出することで、マーク印刷を付けることなく折れ癖による誤検出をなくすことができた。
【０１４１】
図９〜図１４は、実施形態に係る小袋投入装置において、連包小袋１を搬送して小袋にカットして投入する作動の説明図である。
実施形態の小袋投入装置において、図９〜図１４を参照して、連包小袋１の折れ癖に影響されずにカッターユニット１２入口やシュート１６入口にて詰まりの発生やミスカット（胴切れ）が生じないかを説明する。折り癖のある横シール部を符号１ｂ’で示している。
【０１４２】
（１）  カット直後から連包小袋のフィード開始の状態では、図９に示すように、カット直後では、連包小袋１の先頭が図中の位置（イ）でフィードロール８に挟まれ、かつ、位置（イ）〜（ハ）で折り返し側ガイド７（位置（ロ）〜（ハ）で縦シール側ガイド６）によって誘導されている。この状態で、位置（イ）と（ロ）との間に折り癖のある横シール部（１ｂ’）が符号Ｇの位置にあるとする。横シール部間のピッチＰが４０（ｍｍ）とする。
【０１４３】
連包小袋１の縦シール側がフィードロール８でニップ固定され、折り返し側は、折り返し側ガイド７でＶ字溝の中で規制されるので、真っ直ぐな姿勢が保持されている。
【０１４４】
連包小袋の１搬送がスタートすると、１３（ｍｍ）まではフィードロール８のニップ固定と折り返し側ガイド７の規制で真っ直ぐに進む。
【０１４５】
（２）  次に、連包小袋１が進んで、図１０に示すように、折り癖位置（横シール部１ｂ’）がニップ固定位置まで搬送される。この際には、搬送が１３（ｍｍ）進み、小袋（位置（イ））の先端はシュート１６の入口を通過し、入口から６（ｍｍ）の位置に到達するためシュート１６の入口と干渉することはない。
【０１４６】
（３）  連包小袋１の折り癖位置（横シール部１ｂ’）が搬送ガイド７の出口部分に差し掛かると、図１１に示すように、連包小袋１は、横シール部１ｂ’の折れ癖の影響を受けて傾きができる（（イ）の小袋が傾く）。
連包小袋１の（イ）は、図１１の状態からシュート１６内部に入っており、折れ癖の方向によりシュート１６のすべり面か、または上側ガイド面に沿って進行する。
【０１４７】
（４）  連包小袋１の折れ癖の横シール部１ｂ’がカット位置に達すると、図１２に示すようになる。従来のギロチン式でカットするとミスカット（切れ残り）のあった左に凸の折れ癖がある場合、実施形態では、カッターユニット１２の鋸刃１３がシールに接触すると受け１４の上下が支点になり、凸部が平坦になるように修正され、突き刺し抵抗が生じるようになってから切断が始まる。
【０１４８】
（５）  図１２の切断によって連包小袋１の（イ）が切り落とされてシュート１６に投入され、それによって、連包小袋１の（ロ）の横シール部１ｂ’が先頭になる。
その状態から搬送された連包小袋１の折れ癖の横シール部１ｂ’がミスカット検出器１７の検出位置に達した時に、図１３に示すようになる。折れ癖により連包小袋１の先端の横シール部１ｂ（１ｂ’）は折れ曲っている。
【０１４９】
図１３において、横シール部１ｂのエッジ、折れ曲り角度によりカット位置からの寸法にバラつきができる。
横シール部１ｂと中身格納部（小袋１ａ）との境界は、折れ癖があっても位置は変化しない。ミスカット検出器１７は横シール部１ｂと小袋１ａとの境界を検出するため、検出ミスが生じない。
【０１５０】
（６）  切断が終了した後のストリッパー１５の作用について説明する。
図１４に示すように、カッターユニット１２では、カッターユニット１２の受け１４の間にカットされた小袋の横シール部１ｂが潜り込んだ状態で切断が完了する。
この横シール部１ｂが受けに引っ掛かっていても受け１４が後退する時にストリッパー１５によって取り除かれる。
【０１５１】
図１５は、実施形態の小袋投入装置の制御動作を説明するフローチャートである。工程の各ステップ１０１〜をＳ１０１〜と略記している。
【０１５２】
なお、上述したが、実施形態では、連包小袋のピッチは４０（ｍｍ）、横シール部１ｂの長さが２０（ｍｍ）（前・後に１０（ｍｍ）ずつ形成され合わせて２０（ｍｍ））、フィードロール中心位置Ａから、カッター中心位置Ｂまで２７（ｍｍ）、カッター中心位置Ｂからシュート１６の入り口Ｃまでが７（ｍｍ）、カッター中心位置Ｂからミスカット検出器１７の検出位置Ｄまで３０（ｍｍ）である。
【０１５３】
これらのサイズは一例であり、種々のサイズの連包小袋に適用できる。カッター中心位置Ｂからミスカット検出器１７の検出位置Ｄまでが「小袋ピッチ長さ−シール長さ／２」の位置とする。
【０１５４】
まず、スタートボタン（始動ボタン）が押下されたか否かを判断し（Ｓ１０１）、スタートボタンが押下されたならば（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、連包小袋１を搬送させる（Ｓ１０２）。スタートボタンは図３に示す操作パネル３０にある。
【０１５５】
ピッチ検出器１１が連包小袋のシールと中身部分の境界を検出したか否かを判定する（Ｓ１０３）。
境界が検出された後（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、連包小袋の境界が２７（ｍｍ）搬送されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【０１５６】
搬送されたならば（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、一旦、搬送を停止し（Ｓ１０５）、連包小袋の先頭の横シール部と中身部との境界がミスカット検出器１７を僅か（±２（ｍｍ））に通過していることを検出したか否かを判定する（Ｓ１０６）。具体的には、ミスカット検出位置とカッター位置の寸法が特定されており、搬送開始から境界検出により搬送が停止するまでの時間より搬送距離を求め連包小袋のピッチ測定結果（予め測定して規定値とする）と比較判定する。この場合、ミスカット検出器１７の検出位置が、先端位置よりも±２（ｍｍ）以内に入っているならば適性であり「ミスカット無し」と判定し（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、一方、入っていないならば不適であり「ミスカット検出」と判定する（Ｓ１０６：Ｎｏ）。このようして、横シール部分がカット位置に適正に送られたことを確認できる。
【０１５７】
連包小袋が正常に搬送されれば、カッターユニット１２に横シール部１ｂが位置するが、ミスカットの有無を検出する。つまりミスカット検出器１７が連包小袋の先頭の横シール部と中身部との境界が僅かに通過している判定した場合は、シュート１６内部に進入した小袋はその先端が途中でつまることなく正常に搬送完了し、カット位置に横シール長さの中央部が来ていると判定できる。
【０１５８】
Ｓ１０６において、「ミスカット無し」と判定されたならば（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、カッターユニットによって横シール部をカットして小袋をシュートに投入する。その後Ｓ１０２に戻って、連包小袋の搬送を再開する。
一方、「ミスカット検出」が判定されたならば（Ｓ１０６：Ｎｏ）警報を報知してＳ１０１に戻る。
【０１５９】
なお、実施形態の小袋投入装置の各部寸法や構造作動は、一例であり適宜に変形実施できる。
【０１６０】
実施形態の変形例を以下に説明する。
図１６（ａ）〜（ｄ）は、変形例に係る小袋投入装置の連包小袋の投入工程を説明する概略図であり、図１７は、変形例に係る小袋投入装置の検出及び搬送工程の説明図である。
【０１６１】
上述した実施形態では、カット位置より上にピッチ検出（ピッチ検出器１１）、カット位置より下にミスカット検出（ミスカット検出器１７（固定位置））の構成である。上側のピッチ検出器１１はピッチ送り、下側のミスカット検出器１７はミスカットの防止を目的として使用していた。
【０１６２】
変形例は、前述の実施形態における上側のピッチ検出器１１に相当する検出器（名称はカット位置検出器とするほうが適している）のみでシール長さ中心をカット位置に搬送し、かつミスカットを防止する実施態様としたものである。なお、下側のミスカット検出器１７は、カットラインＣＬから「パウチピッチＰ−シール長さＳ／２」の位置にセット（パウチピッチごとに位置を可変する）し、補助的な役割としたものである。
【０１６３】
図１６（ａ）は、１「イ」の小袋（１ａ）と１「ロ」の小袋（１ａ）の間の横シール部（１ｂ）がカットラインに位置して１「イ」の小袋をカットする状態を示す。ピッチ長さＰで、シール長さＳ、カットラインＣＬを示しフィードロール８で送られ、ピッチ検出器１１がカット位置検出器として機能する。
【０１６４】
ピッチ検出器１１からカットラインまで２７（ｍｍ）に位置し、カットラインＣＬからミスカット検出器１７はＰ−Ｓ／２の位置に念のため設置する。図１６において、１「ロ」の横シール部と小袋の境界は前側Ａ、後側Ｂとし、１「ハ」と横シール部と小袋の境界は、前側Ｃ、後側Ｄとしている。
【０１６５】
図１６（ａ）で横シール部１ｂをカット後、Ｓ／２搬送して（ｂ）で示すように、境界Ｂをピッチ検出器１１で検出する。さらにＳ搬送して（ｃ）で示すように、境界Ｃを検出する。
さらに搬送して、（ｄ）に示すように、横シール部をカットラインＣＬに位置させる。先端の横シール部１ｂが曲がっていた場合に長さはσとしている。
【０１６６】
図１７に示すように、各小袋のカットのピッチ検出器の検出位置に対して、カット位置までの搬送は２７＋ＢＣ間寸法／２となる。
【０１６７】
変形例は、上側のピッチ検出器（名称はカット位置検出器とするほうが適している）のみでシール長さ中心をカット位置に搬送し、かつミスカットを防止する方法とするものである。なお、下側のミスカット検出器は、カットラインから「パウチピッチＰ−シール長さＳ／２」の位置にセット（パウチピッチごとに位置を可変します）し、補助的な役割としている。
【０１６８】
１）  この変形例の構成についての前提条件は、フィードロール８のニップ位置からシュートの入口までをパウチの１ピッチ以内に構成し、パウチに折れ癖があっても、その先端部分がカッター入口やシュートの入口でつまりが発生しない構成と、ピッチ検出位置（カット位置検出位置）において縦シール側のニップ固定と折り返し側のＶ字型溝ガイドの構成によりパウチの姿勢が安定し、シールと中身部の境界位置を安定して検出できること（測定にばらつきがない）が条件になる。
【０１６９】
２）  パウチの搬送つまりがないことが、フィードロールを駆動するサーボモータによる搬送量が「２７ｍｍ＋ＢＣ間寸法／２」になれば、カットするパウチの横シール長さの中心位置がちょうどカットライン位置と一致することを保証している。
【０１７０】
３）  境界位置の検出バラツキがないことが、境界Ｂの検出と境界Ｃの検出によりシール長さＳ（ＢＣ間寸法）を実測し、境界Ｃを検出後の搬送量が「２７ｍｍ＋ＢＣ間寸法／２」になり搬送を停止すると、カット位置になっていることを保証している。
【０１７１】
４）  パウチの搬送つまりがなく境界位置の検出ばらつきがないという前提が保証される構成であるため、カッター下のミスカット検出器を使用せずとも、常にシール長さの中央位置をカットできることから、ミスカット（上下の小袋のシール長さの不均一切断、中身部分の切断）が発生しない。
【０１７２】
５）  カッター下側のミスカット検出器１７は、カットされるパウチがシュート内を搬送される際に、「つまり」（詰まり）がなく正しく搬送できたかを、念のため確認するための補助的な検出器とする。
【０１７３】
６）  ミスカット検出器のセット位置は、パウチの横シールが折れ癖により折れ曲がっていることがあるため、パウチのシール先端を検出するのではなく、先端シールと中身部分の境界位置を検出する。
【０１７４】
７）  したがって、カットされるパウチの先端の境界位置を検出することは、シュート部分での、「つまり」による引っ掛かりなく、正常に搬送が完了し、カット位置の横シール位置も保証できることを示している。
変形例では、１）の前提条件をクリアすることによって、ミスカット検出器を不要とするため、機器の構成を簡略化できるメリットがある。
【産業上の利用可能性】
【０１７５】
本発明の小袋投入装置は、即席麺や食品の上に粉末または液体スープ、乾燥野菜等のカヤク、薬味や調味油または鮮度保持剤や乾燥材等の内容物を包装した小袋を各種包装容器に投入する装置に利用することができる。
【０１７６】
１  連包小袋
１ａ  小袋
２  繰入ロール
３  ダンサーロール
３ａ  ダンサーレバー
４  トップロール
５  搬送ガイド
６  縦シール側ガイド
７  折り返し側ガイド
８  フィードロール
９  金属ロール
１０  ゴム巻ロール
１１  ピッチ検出器
１２  カッターユニット
１３  鋸刃
１４  受け
１６  シュート
１７  ミスカット検出器
１８  丸ベルトセット溝
１９  搬送ガイド幅調整ノブ
２０  調整ノブ
【要約】
【課題】折れ癖があってもカッター入口やシュート入口での詰まりなく搬送でき、カット位置に折れ癖の屈曲があっても切断可能な小袋投入装置を提供する。
【解決手段】横シール部により複数の包装部が区画形成された連続包装体をトップロールからピッチ検出器を通して横シール部間のピッチを検出し、フィードロールを経由してカッターユニットに導入して各小袋にカットしてシュートに投入する小袋投入装置であって、フィードロールの中心からシュートの入口までの寸法を１ピッチよりも短く形成し、搬送中の連包小袋の搬送中に長さ方向の湾曲、厚み方向と幅方向の動きを規制する搬送ガイドを備え、ピッチ検出器の検出位置をフィードロールのニップ位置と一致させ、カッターユニットが鋸刃と受けで構成する突っ切り切断方式である小袋投入装置。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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