(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
訓練対象者の日常生活活動の向上を支援するための訓練プログラムを提供する日常生活活動向上支援装置であって；
人間の少なくとも４段階の発育発達の動作及び順序に関係付けた４種類の動作を定義した訓練指標と、前記４種類の動作の参照画像と、訓練対象者の自立達成度を評価するための参照スコアとを前記訓練指標毎に記憶部に予め格納し；
前記訓練対象者に対する初回訓練開始を契機として、前記４種類の動作の基本順序を採用した第１の訓練プログラムを表示部に表示処理し；
前記第１の訓練プログラムに基づく獲得動作のスクリーニングの実施により、前記訓練対象者の達成スコアを決定し、前記訓練指標毎に、前記表示部に表示処理するとともに前記記憶部に格納し；
前記訓練対象者に対する継続訓練開始を契機として、前記訓練指標毎の前記達成スコアに応じて、前記４種類の動作の基本順序及び変更順序のいずれかを採用した第２の訓練プログラムを前記表示部に表示処理し；
前記第２の訓練プログラムに基づく獲得動作のスクリーニングの実施により、前記訓練対象者の前記達成スコアを決定し、前記訓練指標毎に、前記表示部に表示処理するとともに前記記憶部に格納する；
ように構成されたプロセッサを備える日常生活活動向上支援装置。
【請求項２】
前記４段階の発育発達の動作及び順序は、人間本来の基礎的な動作パターンに対応し、腹圧及び骨盤の安定、体幹の安定、重心移動及び両足支持、及び左右非対称及び片脚支持を含む、
請求項１記載の日常生活活動向上支援装置。
【請求項３】
前記４種類の動作は、日常生活活動の基礎となる動作であり、骨盤安定下肢挙上、座位保持肩挙上、椅子からの立ち上がり、及び片脚立ちを第１訓練指標、第２訓練指標、第３訓練指標、及び第４訓練指標として含む、
請求項１または２記載の日常生活活動向上支援装置。
【請求項４】
前記４種類の動作の基本順序は、前記第１訓練指標、前記第２訓練指標、前記第３訓練指標、及び前記第４訓練指標の順序である、
請求項３記載の日常生活活動向上支援装置。
【請求項５】
前記４種類の動作の変更順序は、前記第１訓練指標、前記第２訓練指標、前記第３訓練指標、及び前記第４訓練指標の少なくとも１つの下位指標を省略した順序である、
請求項３または４記載の日常生活活動向上支援装置。
【請求項６】
前記４種類の動作の前記第１訓練指標、前記第２訓練指標、前記第３訓練指標、及び前記第４訓練指標のそれぞれは、複数の異なるスコアに対応する難易度の異なる３区分の細分動作を含む、
請求項３記載の日常生活活動向上支援装置。
【請求項７】
前記４種類の動作の前記第１訓練指標、前記第２訓練指標、前記第３訓練指標、及び前記第４訓練指標のそれぞれは、複数の異なるスコアに対応する難易度の異なる３区分の細分動作を含み、
前記難易度の異なる３区分の細分動作における選択的指定を介した獲得動作の肯定判定及び否定判定に基づいて、前記訓練対象者の前記達成スコアを決定する、
ように構成された前記プロセッサを備える請求項３記載の日常生活活動向上支援装置。
【請求項８】
前記４種類の動作の前記第１訓練指標、前記第２訓練指標、前記第３訓練指標、及び前記第４訓練指標のそれぞれは、複数の異なるスコアに対応する難易度の異なる３区分の細分動作を含み、
前記難易度の異なる３区分の細分動作における撮像を介した画像解析による獲得動作の肯定判定及び否定判定に基づいて、前記訓練対象者の前記達成スコアを決定する、
ように構成された前記プロセッサを備える請求項３記載の日常生活活動向上支援装置。
【請求項９】
前記４種類の動作の前記第１訓練指標、前記第２訓練指標、前記第３訓練指標、及び前記第４訓練指標が全て低位の達成スコアであるときは、前記基本順序で前記第２の訓練プログラムを生成する、
ように構成された前記プロセッサを備える請求項３記載の日常生活活動向上支援装置。
【請求項１０】
前記４種類の動作の前記第１訓練指標、前記第２訓練指標、前記第３訓練指標、及び前記第４訓練指標が隣接順序において同一の達成スコアであるときは、低位順序の訓練指標を採用した変更順序で前記第２の訓練プログラムを生成する、
ように構成された前記プロセッサを備える請求項３記載の日常生活活動向上支援装置。
【請求項１１】
前記４種類の動作の前記第１訓練指標、前記第２訓練指標、前記第３訓練指標、及び前記第４訓練指標において、前記訓練対象者の身体の左右差異評価があるときは、低い方の達成スコアの訓練指標を採用した変更順序で前記第２の訓練プログラムを生成する、
ように構成された前記プロセッサを備える請求項３記載の日常生活活動向上支援装置。
【請求項１２】
前記訓練対象者の日常生活活動の自立度を示す指標であるバーセルインデックスによるスコアと、前記訓練対象者の前記４種類の動作の達成スコアとを併せ考慮して、前記訓練対象者の自立達成度を評価する、
ように構成された前記プロセッサを備える請求項１〜１１のいずれか１項記載の日常生活活動向上支援装置。
【請求項１３】
前記日常生活活動の自立度を示す指標において、前記訓練対象者の身体の左右差異評価があるときは、高い方のスコアを採用する、
ように構成された前記プロセッサを備える請求項１２記載の日常生活活動向上支援装置。
【請求項１４】
訓練対象者の日常生活活動の向上を支援するための訓練プログラムを提供する日常生活活動向上支援方法であって；
人間の少なくとも４段階の発育発達の動作及び順序に関係付けた４種類の動作を定義した訓練指標と、前記４種類の動作の参照画像と、訓練対象者の自立達成度を評価するための参照スコアとを前記訓練指標毎に記憶部に予め格納し；
前記訓練対象者に対する初回訓練開始を契機として、前記４種類の動作の基本順序を採用した第１の訓練プログラムを表示部に表示処理し；
前記第１の訓練プログラムに基づく獲得動作のスクリーニングの実施により、前記訓練対象者の達成スコアを決定し、前記訓練指標毎に、前記表示部に表示処理するとともに前記記憶部に格納し；
前記訓練対象者に対する継続訓練開始を契機として、前記訓練指標毎の前記達成スコアに応じて、前記４種類の動作の基本順序及び変更順序のいずれかを採用した第２の訓練プログラムを前記表示部に表示処理し；
前記第２の訓練プログラムに基づく獲得動作のスクリーニングの実施により、前記訓練対象者の前記達成スコアを決定し、前記訓練指標毎に、前記表示部に表示処理するとともに前記記憶部に格納する；
ことをプロセッサが実行する日常生活活動向上支援方法。
【請求項１５】
訓練対象者の日常生活活動の向上を支援するための訓練プログラムを提供する日常生活活動向上支援プログラムであって；
人間の少なくとも４段階の発育発達の動作及び順序に関係付けた４種類の動作を定義した訓練指標と、前記４種類の動作の参照画像と、訓練対象者の自立達成度を評価するための参照スコアとを前記訓練指標毎に記憶部に予め格納し；
前記訓練対象者に対する初回訓練開始を契機として、前記４種類の動作の基本順序を採用した第１の訓練プログラムを表示部に表示処理し；
前記第１の訓練プログラムに基づく獲得動作のスクリーニングの実施により、前記訓練対象者の達成スコアを決定し、前記訓練指標毎に、前記表示部に表示処理するとともに前記記憶部に格納し；
前記訓練対象者に対する継続訓練開始を契機として、前記訓練指標毎の前記達成スコアに応じて、前記４種類の動作の基本順序及び変更順序のいずれかを採用した第２の訓練プログラムを前記表示部に表示処理し；
前記第２の訓練プログラムに基づく獲得動作のスクリーニングの実施により、前記訓練対象者の前記達成スコアを決定し、前記訓練指標毎に、前記表示部に表示処理するとともに前記記憶部に格納する；
ことをプロセッサに実行させる日常生活活動向上支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、日常生活活動向上支援装置に関し、更には、日常生活活動向上支援方法及び日常生活活動向上支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人口構造が逆ピラミッド型となり、超高齢化社会に向かっている近年においては、要介助者などを含む訓練対象者の日常生活活動の向上を支援するための日常生活活動向上支援技術が要求されている。
【０００３】
このような向上支援技術の一例が、例えば、特許文献１，２，３，４において提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−０１３９６７号公報
【特許文献２】特開２０１７−０２７１９２号公報
【特許文献３】特開２０１５−１４８９１５号公報
【特許文献４】特開２０１１−０１３８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１，２，３，４においては、訓練対象者が現時点で獲得しなければいけない動作を迅速にスクリーニングし、その獲得しなければいけない動作について適格な訓練内容を処方する日常生活活動向上支援技術は開示されていない。
【０００６】
課題は、訓練対象者が現時点で獲得しなければいけない動作を迅速にスクリーニングし、その獲得しなければいけない動作について適格な訓練内容を処方する日常生活活動向上支援技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、一態様の日常生活活動向上支援装置は、訓練対象者の日常生活活動の向上を支援するための訓練プログラムを提供する日常生活活動向上支援装置であって；人間の少なくとも４段階の発育発達の動作及び順序に関係付けた４種類の動作を定義した訓練指標と、前記４種類の動作の参照画像と、訓練対象者の自立達成度を評価するための参照スコアとを前記訓練指標毎に記憶部に予め格納し；前記訓練対象者に対する初回訓練開始を契機として、前記４種類の動作の基本順序を採用した第１の訓練プログラムを表示部に表示処理し；前記第１の訓練プログラムに基づく獲得動作のスクリーニングの実施により、前記訓練対象者の達成スコアを決定し、前記訓練指標毎に、前記表示部に表示処理するとともに前記記憶部に格納し；前記訓練対象者に対する継続訓練開始を契機として、前記訓練指標毎の前記達成スコアに応じて、前記４種類の動作の基本順序及び変更順序のいずれかを採用した第２の訓練プログラムを前記表示部に表示処理し；前記第２の訓練プログラムに基づく獲得動作のスクリーニングの実施により、前記訓練対象者の前記達成スコアを決定し、前記訓練指標毎に、前記表示部に表示処理するとともに前記記憶部に格納するように構成されたプロセッサを備える。
【０００８】
上記態様において、前記４段階の発育発達の動作及び順序は、人間本来の基礎的な動作パターンに対応し、腹圧及び骨盤の安定、体幹の安定、重心移動及び両足支持、及び左右非対称及び片脚支持を含む。
【０００９】
上記態様において、前記４種類の動作は、日常生活活動の基礎となる動作であり、骨盤安定下肢挙上、座位保持肩挙上、椅子からの立ち上がり、及び片脚立ちを第１訓練指標、第２訓練指標、第３訓練指標、及び第４訓練指標として含む。
【００１０】
上記態様において、前記４種類の動作の基本順序は、前記第１訓練指標、前記第２訓練指標、前記第３訓練指標、及び前記第４訓練指標の順序である。
【００１１】
上記態様において、前記４種類の動作の変更順序は、前記第１訓練指標、前記第２訓練指標、前記第３訓練指標、及び前記第４訓練指標の少なくとも１つの下位指標を省略した順序である。
【００１２】
上記態様において、前記４種類の動作の前記第１訓練指標、前記第２訓練指標、前記第３訓練指標、及び前記第４訓練指標のそれぞれは、複数の異なるスコアに対応する難易度の異なる３区分の細分動作を含む。
【００１３】
上記態様において、前記４種類の動作の前記第１訓練指標、前記第２訓練指標、前記第３訓練指標、及び前記第４訓練指標のそれぞれは、複数の異なるスコアに対応する難易度の異なる３区分の細分動作を含み、
前記難易度の異なる３区分の細分動作における選択的指定を介した獲得動作の肯定判定及び否定判定に基づいて、前記訓練対象者の前記達成スコアを決定する、ように構成された前記プロセッサを備える。
【００１４】
上記態様において、前記４種類の動作の前記第１訓練指標、前記第２訓練指標、前記第３訓練指標、及び前記第４訓練指標のそれぞれは、複数の異なるスコアに対応する難易度の異なる３区分の細分動作を含み、
前記難易度の異なる３区分の細分動作における撮像を介した画像解析による獲得動作の肯定判定及び否定判定に基づいて、前記訓練対象者の前記達成スコアを決定する、ように構成された前記プロセッサを備える。
【００１５】
上記態様において、前記４種類の動作の前記第１訓練指標、前記第２訓練指標、前記第３訓練指標、及び前記第４訓練指標が全て低位の達成スコアであるときは、前記基本順序で前記第２の訓練プログラムを生成する、ように構成された前記プロセッサを備える。
【００１６】
上記態様において、前記４種類の動作の前記第１訓練指標、前記第２訓練指標、前記第３訓練指標、及び前記第４訓練指標が隣接順序において同一の達成スコアであるときは、低位順序の訓練指標を採用した変更順序で前記第２の訓練プログラムを生成する、ように構成された前記プロセッサを備える。
【００１７】
上記態様において、前記４種類の動作の前記第１訓練指標、前記第２訓練指標、前記第３訓練指標、及び前記第４訓練指標において、前記訓練対象者の身体の左右差異評価があるときは、低い方の達成スコアの訓練指標を採用した変更順序で前記第２の訓練プログラムを生成する、ように構成された前記プロセッサを備える。
【００１８】
上記態様において、前記訓練対象者の日常生活活動の自立度を示す指標であるバーセルインデックスによるスコアと、前記訓練対象者の前記４種類の動作の達成スコアとを併せ考慮して、前記訓練対象者の自立達成度を評価する、ように構成された前記プロセッサを備える。
【００１９】
上記態様において、前記日常生活活動の自立度を示す指標において、前記訓練対象者の身体の左右差異評価があるときは、高い方のスコアを採用する、ように構成された前記プロセッサを備える。
【００２０】
上述した各態様の日常生活活動向上支援装置における特徴は、日常生活活動向上支援方法として実施してもよい。また、日常生活活動向上支援方法をプロセッサに実行させる日常生活活動向上支援プログラムとして実施してもよい。
【発明の効果】
【００２１】
開示した技術によれば、訓練対象者が現時点で獲得しなければいけない動作を迅速にスクリーニングし、その獲得しなければいけない動作について適格な訓練内容を処方することができるので、訓練対象者の日常生活活動向上に繋げることができる。
【００２２】
他の課題、特徴及び利点は、図面及び特許請求の範囲とともに取り上げられる際に、以下に記載される発明を実施するための形態を読むことにより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一実施の形態の日常生活活動向上支援装置の機能を説明するための図。
【図２】一実施の形態の日常生活活動向上支援装置の構成及び機能を説明するための図。
【図３】一実施の形態における日常生活活動向上支援処理を説明するための図。
【図４】一実施の形態における日常生活活動向上支援処理を説明するための図。
【図５】一実施の形態の処理における第１訓練指標を説明するための図。
【図６】一実施の形態の処理における第２訓練指標を説明するための図。
【図７】一実施の形態の処理における第３訓練指標を説明するための図。
【図８】一実施の形態の処理における第４訓練指標を説明するための図。
【図９】一実施の形態の処理におけるバーセルインデックスを説明するための図。
【図１０】一実施の形態における日常生活活動向上支援処理を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して、更に詳細に説明する。図面には好ましい実施形態が示されている。しかし、多くの異なる形態で実施されることが可能であり、本明細書に記載される実施形態に限定されない。
【００２５】
［日常生活活動向上支援装置］
図１を参照すると、一実施の形態における日常生活活動向上支援装置１（ＡＤＬ向上支援装置１と記載することもある）は、訓練施設に固定的または移動可能に設けられ、この訓練施設を利用する訓練対象者の日常生活活動（ＡＤＬ：Activities of Daily Living）の向上を支援するための訓練プログラム（エクササイズプログラム）を提供する。
【００２６】
ここに開示するＡＤＬ向上支援装置１の発明者は、要介助者などを含む多数の訓練対象者に対する訓練（処方）を通して、訓練対象者の日常生活活動（単に、ＡＤＬと記載することもある）を向上するためには、部分的な動き（motion）の改善だけではなく、動作（movement）の改善が必要であることを認識した。つまり、訓練対象者について、関節や部位の動きを改善しても、動作を改善させるには不十分である。動作の改善のためには、バランス、姿勢のコントロール、認知、知覚、及びコーディネーションなどの運動制御能力が更に必要になるからである。したがって、発明者は、動作を改善してこそ、日常生活活動の向上に繋がることに着眼した。
【００２７】
このＡＤＬ向上支援装置１における重要な一要素として、人間の少なくとも４段階の発育発達の動作及び順序に関係付けた４種類の動作を訓練指標に定義する。つまり、４段階の発育発達の動作及び順序は、腹圧及び骨盤の安定、体幹の安定、重心移動及び両足支持、及び左右非対称及び片脚支持を含み、人間本来の基礎的な動作パターンに対応する。
【００２８】
そして、４段階の発育発達の動作及び順序に関係付けた４種類の動作は、日常生活活動の基礎となる動作であり、骨盤安定下肢挙上（Ａ−ＳＬＲ：Active-Straight Leg Raising）、座位保持肩挙上、椅子からの立ち上がり、及び片脚立ちを第１訓練指標、第２訓練指標、第３訓練指標、及び第４訓練指標として含む。ここで、厳密には、骨盤安定下肢挙上は能動的骨盤安定下肢挙上であり、片脚立ちは開眼片脚立ちである。また、座位保持肩挙上は座位保持肩屈曲と称することもある。
【００２９】
このＡＤＬ向上支援装置１においては、訓練対象者に対して、人間本来の基礎的な動作パターンを根拠にし、この動作パターンに準じた４種類の動作の基本順序及び変更順序のいずれかを採用した訓練プログラムによる獲得動作のスクリーニング（ふるい分け）を実施する。
【００３０】
図１においては、ＡＤＬ向上支援装置１は、訓練施設に単独配備されるスタンドアロン状態で示しているが、これに限定されることはない。つまり、ＡＤＬ向上支援装置１は、訓練施設における複数の訓練場所にそれぞれ配備されてもよい。複数のＡＤＬ向上支援装置１を設ける場合、複数のＡＤＬ向上支援装置１は、ＬＡＮ（Local Area Network）などの通信ネットワークを介して統括サーバに接続され、このサーバの記憶部をデータベースとして共有可能になる。また、複数のＡＤＬ向上支援装置１のそれぞれはこのサーバと機能を分担することになる。なお、この変形構成については、当業者が容易に理解でき、実施可能であるので、ここでは図示及び詳細説明を省略する。
【００３１】
図２を参照すると、ＡＤＬ向上支援装置１は、タブレット型機器、ラップトップ型パーソナルコンピータ、及びデスクトップ型パーソナルコンピータなどの情報処理機器により実現可能であり、ハードウェア構成として、次の要素を含んでいる。つまり、ＡＤＬ向上支援装置１は、プロセッサとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）２０と、作業用メモリとしてのＲＡＭ（Random Access Memory）２１と、立ち上げのためのブートプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）２２とを備える。
【００３２】
また、ＡＤＬ向上支援装置１は、ＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム、及び各種情報（データを含む）を書換え可能に格納する不揮発性のフラッシュメモリ２３としてのディスクを備える。
【００３３】
ＡＤＬ向上支援装置１は、配備形態及び利用形態など必要に応じて、有線通信または無線通信を行う通信制御部２４と、ＮＩＣ（Network Interface Card）などの通信インタフェース部２５と、カメラを含む撮像部２６とを更に備える。
【００３４】
ＡＤＬ向上支援装置１は、ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）を含む表示部２７と、表示制御部２８と、テンキー、各種機能ボタン（キー）、ポインティング部、及びカーソル送り部などを含む情報入力・指定部２９などとを更に備える。
【００３５】
一例であるが、ＡＤＬ向上支援装置１において、上述した機能及び後に詳述する機能を論理的に実現するには、フラッシュメモリ２３に日常生活活動向上支援プログラムをアプリケーションプログラムとしてインストールする。そして、ＡＤＬ向上支援装置１においては、訓練担当者による指示または電源投入を契機に、プロセッサ（ＣＰＵ）２０が日常生活活動向上支援プログラムをＲＡＭ２１に展開して実行する。
【００３６】
図１、図２及び関連図を併せ参照して詳述すると、訓練担当者（セラピスト（療法士）である有資格者及びその補助者を含む）は、ＡＤＬ向上支援装置１において、日常生活活動向上支援プログラムを起動した後、表示部２７に表示される事前設定画面（図示省略）において、人間の少なくとも４段階の発育発達の動作及び順序と、４種類の動作の第１訓練指標ＥＸ１、第２訓練指標ＥＸ２、第３訓練指標ＥＸ３、及び第４訓練指標ＥＸ４とを関係付けて定義する（図３参照）。
【００３７】
図３に例示するように、４段階の発育発達の動作及び順序は、人間本来の基礎的な動作パターンに対応し、腹圧及び骨盤の安定、体幹の安定、重心移動及び両足支持、及び左右非対称及び片脚支持を含む。そして、４段階の発育発達の動作及び順序に関係付けられる４種類の動作は、日常生活活動の基礎となる動作であり、骨盤安定下肢挙上（単に、Ａ−ＳＬＲと記載することもある）、座位保持肩挙上、椅子からの立ち上がり、及び片脚立ちを含む。
【００３８】
図３に例示する４段階の発育発達の動作及び順序及び４種類の動作に関する画像を含む定義内容は、事前設定画面における確定ボタンの指定操作に応じて、ＡＤＬ向上支援装置１の記憶部を構成するフラッシュメモリ２３に格納される。
【００３９】
続いて、図４に例示するように、訓練担当者は、事前設定画面において、４段階の発育発達の動作及び順序に関係付けた４種類の動作の第１訓練指標ＥＸ１、第２訓練指標ＥＸ２、第３訓練指標ＥＸ３、及び第４訓練指標ＥＸ４のそれぞれが、複数の異なるスコアに対応する難易度の異なる３区分の細分動作を含むように定義する。
ここでは、難易度の異なる３区分の細分動作は訓練対象者に訓練内容を明確に提示し説明するための参照画像を含む。参照画像は模式的画像及び実画像のいずれであってよい。各参照画像に対応する複数の異なるスコアは訓練対象者の自立達成度を評価するための参照スコア（得点：１，２，３）である。
【００４０】
図４に例示する４種類の動作の定義内容は、事前設定画面における確定ボタンの指定操作に応じて、ＡＤＬ向上支援装置１の記憶部を構成するフラッシュメモリ２３に訓練指標毎に格納される。
【００４１】
図４に例示する定義内容と、図３に例示する定義内容とは、互いにリンクするようにフラッシュメモリ２３に格納されるので、第１訓練指標ＥＸ１、第２訓練指標ＥＸ２、第３訓練指標ＥＸ３、及び第４訓練指標ＥＸ４のいずれかを指定操作（例えば、ダブルクリック）することにより、相互に参照可能である。
【００４２】
ＡＤＬ向上支援装置１においては、訓練対象者に対して、人間本来の基礎的な動作パターンを根拠にし、この動作パターンに準じた４種類の動作の基本順序及び変更順序のいずれかを採用した訓練プログラムによる獲得動作のスクリーニング（ふるい分け）を実施する。
【００４３】
ここで、４種類の動作の基本順序は、第１訓練指標ＥＸ１、第２訓練指標ＥＸ２、第３訓練指標ＥＸ３、及び第４訓練指標ＥＸ４の順序である。また、４種類の動作の変更順序は、第１訓練指標ＥＸ１、第２訓練指標ＥＸ２、第３訓練指標ＥＸ３、及び第４訓練指標ＥＸ４の少なくとも１つの下位指標を省略した順序である。
【００４４】
訓練担当者が、表示部２７に表示される訓練実行画面（図示省略）において、訓練対象者を氏名または識別情報（ＩＤ）により指定して初回訓練開始ボタンを指定操作すると、これを契機に、４種類の動作の基本順序を採用した訓練プログラム（第１の訓練プログラム）として、図４に例示する４種類の動作の定義内容の全てがフラッシュメモリ２３から読み出されて表示部２７に表示処理される。
【００４５】
訓練担当者は、表示された第１の訓練プログラムによる４種類の動作の基本順序に基づいて、訓練対象者に対して獲得動作のスクリーニングを実施して、訓練対象者の達成スコア（得点：０，１，２，３）を決定する。
決定した達成スコアは、第１訓練指標ＥＸ１、第２訓練指標ＥＸ２、第３訓練指標ＥＸ３、及び第４訓練指標ＥＸ４毎に、表示部２７に表示処理されるとともに、フラッシュメモリ２３に構成した訓練結果テーブルにおける訓練対象者の該当記憶領域（レコード）に格納される。
【００４６】
この訓練結果テーブルは、図示を省略しているが、訓練対象者の氏名、識別情報、属性（性別、年齢、住所などを含む）と、初回訓練に関する情報（実施日、訓練プログラムの種類、達成スコア、バーセルインデックスなどを含む）と、継続訓練に関する情報（実施日、訓練プログラムの種類、達成スコア、バーセルインデックスなどを含む）とを少なくとも含む、訓練対象者毎の記憶領域を有する。
【００４７】
後に詳述するように、一例として、難易度の異なる３区分の細分動作に関し、訓練担当者による選択的指定操作を介した獲得動作の肯定判定及び否定判定に基づいて、訓練対象者の達成スコアを決定する。
なお、変形例において詳細するように、難易度の異なる３区分の細分動作に関し、撮像を介した獲得動作の自動肯定判定及び自動否定判定に基づいて、訓練対象者の達成スコアを決定する処理手法を採ることも可能である。
【００４８】
訓練対象者に対して実施する獲得動作のスクリーニングに用いる４種類の動作の第１訓練指標ＥＸ１、第２訓練指標ＥＸ２、第３訓練指標ＥＸ３、及び第４訓練指標ＥＸ４については、具体例として、次に示すように予め定義し、フラッシュメモリ２３に格納しておく（図５、図６、図７及び図８参照）。なお、４種類の動作の第１訓練指標ＥＸ１、第２訓練指標ＥＸ２、第３訓練指標ＥＸ３、及び第４訓練指標ＥＸ４に含まれる難易度の異なる細分動作については、各スクリーニングの目的を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００４９】
第１訓練指標ＥＸ１：骨盤安定下肢挙上（Ａ−ＳＬＲ）（図５参照）
［目的］
このスクリーニングでは、骨盤安定能力と、股関節、膝関節及び足関節の可動性とを評価する。
［手順］
（１）仰向けで寝ることができますか？
（２）片方の手で、同側の足先を触ることができますか？
（３）仰向けからうつ伏せに寝返りすることができますか？
（４）身体の左右についてスクリーニングを行う。
［参照スコア］
３点…手順（３）を行うことができる。
２点…手順（２）を行うことができる。
１点…手順（１）を行うことができる。
【００５０】
第２訓練指標ＥＸ２：座位保持肩挙上（図６参照）
［目的］
このスクリーニングでは、体幹の安定能力（座位保持）と肩関節の可動性とを評価する。
［手順］
（１）椅子に座ることができますか？  条件：背もたれ使用可。
（２）椅子に座ることができますか？  条件：背もたれ使用不可。
（３）肩を９０度以上挙げることができますか？  条件：背もたれ使用不可。
（４）身体の左右についてスクリーニングを行う。
［参照スコア］
３点…手順（３）を行うことができる。
２点…手順（２）を行うことができる。
１点…手順（１）を行うことができる。
【００５１】
第３訓練指標ＥＸ３：椅子からの立ち上がり（図７参照）
［目的］
このスクリーニングでは、体幹をコントロールしながら股関節を屈曲し、重心を臀部から足部へ、かつ足部から臀部へスムーズに移動させることにより、座位から立位及び立位から座位への変位が安全に行われているかを評価する。
［手順］
（１）椅子からお尻を上げることができますか？
条件：支を使用する。
（２）座位の姿勢から足部へ重心移動しスムーズに立ち上がることができますか？
条件：支を使用する。
（３）立位の姿勢から足部へ重心を残したままスムーズに座ることができますか？
条件：支を使用する。
（４）座位の姿勢から足部へ重心移動しスムーズに立ち上がることができますか？
条件：支の使用なし。
（５）立位の姿勢から足部へ重心を残したままスムーズに座ることができますか？
条件：支の使用なし。
［参照スコア］
３点…手順（４），（５）を行うことができる。
２点…手順（２），（３）を行うことができる。
１点…手順（１）を行うことができる。
【００５２】
第４訓練指標ＥＸ４：片脚立ち（図８参照）
［目的］
このスクリーニングでは、片脚を上げた開眼静的状態で、支持脚の足部を支持面とし、各部位が静的安定を保つことができるかを評価する。
［手順］
（１）手を使うと１秒以上片脚を上げることができますか？
（２）手を使うと片脚立ちができ、支持脚足部と頭部のアライメント（alignment）が床面に対して垂直上にありますか？
（３）手を使うと片脚立ちができ、肩及び骨盤のラインが平行にありますか？
（４）手を使わず片脚立ちができ、支持脚足部と頭部のアライメントが床面に対して垂直上にありますか？
（５）手を使わず片脚立ちができ、肩及び骨盤のラインが平行にありますか？
（６）身体の左右についてスクリーニングを行う。
［参照スコア］
３点…手順（４），（５）を行うことができる。
２点…手順（２），（３）を行うことができる。
１点…手順（１）を行うことができる。
【００５３】
フラッシュメモリ２３に格納されている上述した訓練指標の定義内容（図５、図６、図７及び図８参照）は、図４に例示する４種類の動作の第１訓練指標ＥＸ１、第２訓練指標ＥＸ２、第３訓練指標ＥＸ３、及び第４訓練指標ＥＸ４とリンクするように関係付けられる。したがって、訓練担当者は、訓練実行画面において表示されている図４に示す４種類の動作の第１訓練指標ＥＸ１、第２訓練指標ＥＸ２、第３訓練指標ＥＸ３、及び第４訓練指標ＥＸ４のいずれかを指定操作（例えば、シングルクリック）することにより、該当の訓練指標の定義内容を参照するとともに、訓練対象者に提示して獲得動作のスクリーニングを実施することができる。
【００５４】
上述したように、訓練担当者が、第１の訓練プログラムによる４種類の動作の基本順序に基づいて、訓練対象者に対して獲得動作のスクリーニングを実施するとき、ＡＤＬ向上支援装置１においては、難易度の異なる３区分の細分動作に関し、訓練担当者による選択的指定操作を介した獲得動作の肯定判定及び否定判定に基づいて、訓練対象者の達成スコア（得点：０，１，２，３）を自動的に決定する。
【００５５】
この決定手法について詳述すると、例えば、４種類の動作の基本順序における第１訓練指標ＥＸ１の骨盤安定下肢挙上（Ａ−ＳＬＲ）に関し、訓練対象者に対して難易度の異なる３区分の細分動作により獲得動作のスクリーニングを実施するとき、図５に例示する処理手順の表示に基づいて、訓練担当者は獲得動作の肯定判定（Ｙｅｓ）及び否定判定（Ｎｏ）を選択的に指定操作する。
【００５６】
ＡＤＬ向上支援装置１においては、獲得動作の肯定判定（Ｙｅｓ）及び否定判定（Ｎｏ）を集計することにより、訓練対象者の達成スコアを自動的に決定することができる。例えば、図５に例示する骨盤安定下肢挙上のスクリーニングの処理手順における第１判定ＤＳ１、第２判定ＤＳ２、及び第３判定ＤＳ３が全て肯定判定（Ｙｅｓ）であるときは、訓練対象者の達成スコアを得点３と決定する。なお、第１判定ＤＳ１が否定判定（Ｎｏ）であるときは、訓練対象者の達成スコアは得点０と決定される。決定した達成スコアは、訓練結果テーブルにおける訓練対象者の該当記憶領域（レコード）に格納される。
【００５７】
次に、訓練担当者が、表示部２７に表示される訓練実行画面において、訓練対象者を氏名または識別情報（ＩＤ）により指定して継続訓練開始ボタンを指定操作すると、ＡＤＬ向上支援装置１においては、訓練指標毎の前回の達成スコアに応じて、４種類の動作の基本順序及び変更順序のいずれかを採用した訓練プログラム（第２の訓練プログラム）が作成（生成）される。そして、生成された第２の訓練プログラムは獲得動作のスクリーニングを実施するために、表示部２７に表示処理される。
【００５８】
ここで、４種類の動作の基本順序を採用した第２の訓練プログラムを生成することは、図４に例示する４種類の動作の定義内容の全てがフラッシュメモリ２３から読み出されて表示部２７に表示処理されることに対応する。
【００５９】
４種類の動作の訓練結果テーブルにおける第１訓練指標ＥＸ１、第２訓練指標ＥＸ２、第３訓練指標ＥＸ３、及び第４訓練指標ＥＸ４が全て低位の達成スコア（例えば、全てスコア０または１）であるときは、基本順序で第２の訓練プログラムを生成する。
【００６０】
そして、第２の訓練プログラムによる４種類の動作の基本順序に基づいて、訓練対象者に対して獲得動作のスクリーニングを実施して、訓練対象者の達成スコア（得点：０，１，２，３）を決定することに関連する手法は、上述した第１の訓練プログラムによる４種類の動作の基本順序に基づく処理と同一である。
【００６１】
また、４種類の動作の変更順序を採用した第２の訓練プログラムを生成することは、図４に例示する４種類の動作の定義内容における第１訓練指標ＥＸ１、第２訓練指標ＥＸ２、第３訓練指標ＥＸ３、及び第４訓練指標ＥＸ４の少なくとも１つの下位指標が省略された順序でフラッシュメモリ２３から読み出されて表示部２７に表示処理されることに対応する。
【００６２】
ただし、４種類の動作の変更順序を採用した第２の訓練プログラムを生成するときは、次に示すルールを適用する。４種類の動作の訓練結果テーブルにおける第１訓練指標ＥＸ１、第２訓練指標ＥＸ２、第３訓練指標ＥＸ３、及び第４訓練指標ＥＸ４が隣接順序において同一の達成スコアであるときは、低位順序の訓練指標を採用した変更順序で第２の訓練プログラムを生成する。
つまり、訓練結果テーブルにおける第１訓練指標ＥＸ１、第２訓練指標ＥＸ２、第３訓練指標ＥＸ３、及び第４訓練指標ＥＸ４の達成スコアが、例えば、得点３，２，２，２であるときは、隣接順序の第２訓練指標ＥＸ２及び第３訓練指標ＥＸ３において同一の得点２であることを判定することにより、低位順序の第２訓練指標ＥＸ２を採用した変更順序（第２訓練指標ＥＸ２、第３訓練指標ＥＸ３、及び第４訓練指標ＥＸ４）で第２の訓練プログラムを生成する。
【００６３】
また、４種類の動作の訓練結果テーブルにおける第１訓練指標ＥＸ１、第２訓練指標ＥＸ２、第３訓練指標ＥＸ３、及び第４訓練指標ＥＸ４が、訓練対象者の身体の左右差異評価を示すときは、低い方の達成スコアの訓練指標を採用した変更順序で第２の訓練プログラムを生成する。
つまり、訓練結果テーブルにおける第２訓練指標ＥＸ２の達成スコアが、例えば、身体の右得点３及び身体の左得点２であるときは、身体の左右差異があることを判定することにより、低い方の達成スコア（身体の左得点２）の第２訓練指標ＥＸ２を採用して、他の訓練指標を考慮した変更順序で第２の訓練プログラムを生成する。
【００６４】
訓練担当者が、第２の訓練プログラムによる４種類の動作の変更順序に基づいて、訓練対象者に対して獲得動作のスクリーニングを実施するとき、ＡＤＬ向上支援装置１においては、難易度の異なる３区分の細分動作に関し、訓練担当者による選択的指定操作を介した獲得動作の肯定判定及び否定判定に基づいて、訓練対象者の達成スコア（得点：０，１，２，３）を自動的に決定する。
【００６５】
この決定手法については、４種類の動作の基本順序において述べたとおり、訓練対象者に対して難易度の異なる３区分の細分動作により獲得動作のスクリーニングを実施するとき、図５に例示する処理手順の表示に基づいて、訓練担当者は獲得動作の肯定判定（Ｙｅｓ）及び否定判定（Ｎｏ）を選択的に指定操作する。
【００６６】
ＡＤＬ向上支援装置１においては、獲得動作の肯定判定（Ｙｅｓ）及び否定判定（Ｎｏ）を集計することにより、訓練対象者の達成スコアを自動的に決定することができる。決定した達成スコアは、訓練結果テーブルにおける訓練対象者の該当記憶領域（レコード）に格納される。
【００６７】
上述したＡＤＬ向上支援装置１においては、訓練対象者の達成スコアが合計得点１２を達成することを目標にするのではなく、４種類の動作の全てが得点２以上を達成することを目標にする。
【００６８】
ところで、通常、バーセルインデックスＢＩ（Barthel Index）は、図９に示すように、「食事」、「車椅子からベッドへの移動」、「整容」、「トイレ動作」、「入浴」、「歩行」、「階段昇降」、「着替え」、「排便コントロール」、及び「排尿コントロール」の１０項目の自立度評価内容について、自立、部分介助、及び全介助などを数段階の自立度で評価するための指標である。
このバーセルインデックスＢＩにおいては、自立度に応じて点数が設定されており、完全に自立している場合は１００点である。目安としては、合計点数が４０点以下ならほとんど全ての項目に介助が必要であり、６０点以下では起居移動動作を中心に介助が必要であると推測される。
【００６９】
上述したＡＤＬ向上支援装置１においては、訓練対象者の日常生活活動の自立度を示す指標であるバーセルインデックスＢＩによるスコア（ＡＤＬ値）を最終的な向上目標とする。したがって、初回訓練開始時及び継続訓練開始時に訓練対象者に対する質問への回答から得られるバーセルインデックスＢＩのスコアと、訓練対象者の４種類の動作の達成スコアとを併せ考慮して、訓練対象者の自立達成度が評価される。
そして、初回訓練開始時及び継続訓練開始時に、訓練対象者に対する質問への回答から得られるバーセルインデックスＢＩのスコアにおいて、訓練対象者の身体の左右差異評価があるときは、高い方のスコアを採用する。
【００７０】
［日常生活活動向上支援処理］
次に、上述したＡＤＬ向上支援装置１における動作について、図１、図２及び関連図を併せ参照して説明する。図１０は上述したＡＤＬ向上支援装置１における日常生活活動向上支援処理のシーケンスの一例を示す。
【００７１】
ＡＤＬ向上支援装置１においては、訓練担当者による電源投入を契機に、処理プログラムが起動され、プロセッサ（ＣＰＵ）２０が次に述べる日常生活活動向上支援処理を訓練担当者との協働により遂行する。
【００７２】
［処理Ｓ４１（図１０参照）］４種類の動作を定義した訓練指標と、参照画像と、参照スコアとを予め格納する。
つまり、人間の少なくとも４段階の発育発達の動作及び順序に関係付けた４種類の動作を定義した訓練指標と、４種類の動作の参照画像と、訓練対象者の自立達成度を評価するための参照スコアとを訓練指標毎に記憶部２３に予め格納する。
【００７３】
［処理Ｓ４２］初回訓練時、４種類の動作の基本順序を採用した第１の訓練プログラムを表示処理する。
つまり、訓練対象者に対する初回訓練開始を契機として、４種類の動作の基本順序を採用した第１の訓練プログラムを表示部２７に表示処理する。
【００７４】
［処理Ｓ４３］第１の訓練プログラムに基づく獲得動作のスクリーニングにより、訓練対象者の達成スコアを決定する。
つまり、第１の訓練プログラムに基づく獲得動作のスクリーニングの実施により、訓練対象者の達成スコアを決定し、訓練指標毎に、表示部２７に表示処理するとともに記憶部２３に格納する。
【００７５】
［処理Ｓ４４］継続訓練時、４種類の動作の基本順序及び変更順序のいずれかを採用した第２の訓練プログラムを表示処理する。
つまり、訓練対象者に対する継続訓練開始を契機として、訓練指標毎の達成スコアに応じて、４種類の動作の基本順序及び変更順序のいずれかを採用した第２の訓練プログラムを表示部２７に表示処理する。
【００７６】
［処理Ｓ４５］第２の訓練プログラムに基づく獲得動作のスクリーニングにより、訓練対象者の達成スコアを決定する。
つまり、第２の訓練プログラムに基づく獲得動作のスクリーニングの実施により、訓練対象者の達成スコアを決定し、訓練指標毎に、表示部２７に表示処理するとともに記憶部２３に格納する。
【００７７】
［一実施の形態の特徴及び効果］
上述した一実施の形態のＡＤＬ向上支援装置１においては、人間の少なくとも４段階の発育発達の動作及び順序に関係付けた４種類の動作を定義した訓練指標と、４種類の動作の参照画像と、訓練対象者の自立達成度を評価するための参照スコアとを訓練指標毎に記憶部２３に予め格納する。
そして、ＡＤＬ向上支援装置１においては、訓練対象者に対する初回訓練開始を契機として、４種類の動作の基本順序を採用した第１の訓練プログラムを表示部２７に表示処理し、第１の訓練プログラムに基づく獲得動作のスクリーニングの実施により、訓練対象者の達成スコアを決定し、訓練指標毎に、表示部２７に表示処理するとともに記憶部２３に格納する。
また、ＡＤＬ向上支援装置１においては、訓練対象者に対する継続訓練開始を契機として、訓練指標毎の達成スコアに応じて、４種類の動作の基本順序及び変更順序のいずれかを採用した第２の訓練プログラムを表示部２７に表示処理し、第２の訓練プログラムに基づく獲得動作のスクリーニングの実施により、訓練対象者の達成スコアを決定し、訓練指標毎に、表示部２７に表示処理するとともに記憶部２３に格納する。
これにより、訓練対象者が現時点で獲得しなければいけない動作を迅速にスクリーニングし、その獲得しなければいけない動作について適格な訓練内容を処方することができるので、訓練対象者のＡＤＬ向上に繋げることができる。
【００７８】
また、上述した一実施の形態のＡＤＬ向上支援装置１においては、次に示す効果を少なくとも含んでいる。
（１）ＡＤＬの向上を目指した訓練対象者毎に訓練（エクササイズ）を行うためのエントリーポイントを見つけ出すことができる。そして、できそうでできない動作をエントリーポイントとして、その動作を行う際の条件を変えることで、頑張ったらできるレベルの訓練プログラムを作成できる。
（２）訓練対象者に対して獲得してほしい動作とエクササイズとをセットで処方できる。そして、エクササイズの意味の理解が促されることで、効果的なエクササイズの実施及びモチベーションアップへつながる。
（３）獲得してほしい動作及びエクササイズが明確になるため、それに基づいてグループを形成できので、少ない訓練担当者数でも運営できる。
【００７９】
［一実施の形態の変形例］
上述した一実施の形態のＡＤＬ向上支援装置１においては、次に記載する変形例を採用することが可能である。
【００８０】
上述した一実施の形態のＡＤＬ向上支援装置１においては、複数の異なるスコアに対応する難易度の異なる３区分の細分動作に関し、訓練担当者による選択的指定操作を介した獲得動作の肯定判定（Ｙｅｓ）及び否定判定（Ｎｏ）に基づいて、訓練対象者の達成スコア（得点：０，１，２，３）を決定することを例示した（図４、図５〜図８参照）。
この変形例のＡＤＬ向上支援装置１においては、複数の異なるスコアに対応する難易度の異なる３区分の細分動作に関し、カメラを含む撮像部２６の撮像を介した画像解析による獲得動作の自動肯定判定及び自動否定判定に基づいて、訓練対象者の同達成スコアを決定する処理手法を採ることも可能である。
【００８１】
［他の変形例］
上述した一実施の形態及び変形例における処理はコンピュータで実行可能なプログラムとして提供され、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスクなどの非一時的コンピュータ可読記録媒体、さらには通信回線を経て提供可能である。
【００８２】
また、上述した一実施の形態及び変形例における各処理はその任意の複数または全てを選択し組合せて実施することもできる。
【符号の説明】
【００８３】
１      日常生活活動（ＡＤＬ）向上支援装置
ＥＸ１  第１訓練指標（骨盤安定下肢挙上）
ＥＸ２  第２訓練指標（座位保持肩挙上）
ＥＸ３  第３訓練指標（椅子からの立ち上がり）
ＥＸ４  第４訓練指標（片脚立ち）
【要約】
【課題】日常生活活動向上を可能にする。
【解決手段】ＡＤＬ向上支援装置は、人間の少なくとも４段階の発育発達の動作及び順序に関係付けた４種類の動作を定義した訓練指標と、４種類の動作の参照画像と、訓練対象者の自立達成度を評価するための参照スコアとを訓練指標毎に記憶部に予め格納し；初回訓練開始を契機として、４種類の動作の基本順序を採用した第１の訓練プログラムを表示部に表示処理し；第１の訓練プログラムに基づく獲得動作のスクリーニングの実施により、訓練対象者の達成スコアを決定し、訓練指標毎に、表示処理するとともに記憶部に格納し；継続訓練開始を契機として、訓練指標毎の達成スコアに応じて、４種類の動作の基本順序及び変更順序のいずれかを採用した第２の訓練プログラムを表示処理し；第２の訓練プログラムに基づく獲得動作のスクリーニングの実施により、訓練対象者の達成スコアを決定し、訓練指標毎に、表示処理する。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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