(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を出射する光源と、
回転軸を中心に回転するように支持され、前記光に基づく第１の検出光を出射する第１のプリズム部を含む光学部材と、
前記第１の検出光を受光して前記第１の検出光の光量を検出するセンサと、
を備え、
前記第１のプリズム部は、前記回転軸を中心とした前記光学部材の外周部に配置され、
前記光学部材が回転する際の回転方向の位置に応じて前記センサによって受光される前記第１の検出光の光量が変化する
ことを特徴とする光照射装置。
【請求項２】
前記第１のプリズム部は、入射した前記光を偏向して前記第１の検出光として出射することを特徴とする請求項１に記載の光照射装置。
【請求項３】
前記第１のプリズム部は、前記第１の検出光を前記光学部材の前記回転軸を中心とした径方向の外向きに出射することを特徴とする請求項１または２に記載の光照射装置。
【請求項４】
前記第１のプリズム部は、前記光を入射する第１の面および前記第１の面と対向して配置される第２の面を含み、
前記第２の面は、入射した前記光を前記光学部材の前記回転軸を中心とした径方向の外向きに反射する請求項１から３のいずれか１項に記載の光照射装置。
【請求項５】
前記光学部材は、前記第１の検出光を前記センサの受光部に導光する導光部を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の光照射装置。
【請求項６】
前記導光部は、前記光学部材の回転方向に並ぶ第１の光出射端部及び第２の光出射端部を含み、
前記第１の検出光は、第２の検出光および第３の検出光を含み、
前記第１の光出射端部は前記第２の検出光を出射し、
前記第２の光出射端部は前記第３の検出光を出射し、
前記センサは、前記第１の検出光の受光の有無と、前記第２の検出光および前記第３の検出光の少なくともいずれかの受光とによって前記第１の検出光の光量を検出する
ことを特徴とする請求項５に記載の光照射装置。
【請求項７】
前記第２の検出光の光量と前記第３の検出光の光量とは互いに等しいことを特徴とする請求項６に記載の光照射装置。
【請求項８】
前記第２の検出光の光量と前記第３の検出光の光量とは互いに異なることを特徴とする請求項６に記載の光照射装置。
【請求項９】
前記光学部材は、前記光に基づく照射光を出射する第２のプリズム部を含み、
前記第２のプリズム部は、前記光学部材が回転する際の回転方向の位置に応じて前記照射光の配光を変化させることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の光照射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を出射する光照射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、車両のハンドルの操舵角に対応してヘッドランプ照明装置の配光を制御する配光制御システムを記載している。この配光制御システムでは、ハンドルの操舵角を検出部であるステアリングセンサで検出している。ステアリングセンサは、スリットを備え且つハンドルの操舵に連動して回転する回転板と、回転板の回転方向及び回転量（回転角度）を検出する複数のフォトインタラプタとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８１００６号公報（例えば、段落００１０〜００１５、図１及び図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、各フォトインタラプタは発光素子と受光素子とを備えている。発光素子と受光素子とは、スリットを備えた回転板を挟んで互いに対向するように配置されている。このため、上記配光制御システムの検出部の構成が複雑であるという課題がある。【０００５】
本発明は、上記の従来技術の課題を解決するためになされたものである。本発明は、光学部材の回転方向における位置を、簡易な構成によって検出することができる光照射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る光照射装置は、光を出射する光源と、回転軸を中心に回転するように支持され、前記光に基づく第１の検出光を出射する第１のプリズム部を含む光学部材と、前記第１の検出光を受光して前記第１の検出光の光量を検出するセンサとを備え、前記第１のプリズム部は、前記回転軸を中心とした前記光学部材の外周部に配置され、前記光学部材が回転する際の回転方向の位置に応じて前記センサによって受光される前記第１の検出光の光量が変化する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、回転するように支持された光学部材の回転方向における位置を簡易な構成によって検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光照射装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、実施の形態１に係る光照射装置の光学部材を概略的に示す正面図、側面図及び上面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、実施の形態１に係る光照射装置の光学部材の導光部と光センサとの位置関係を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る光照射装置の光学部材の回転方向における位置と光センサが受光する検出光の光量との関係を示す図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態１の第１変形例に係る光照射装置の光学部材を概略的に示す正面図及び側面図である。
【図６】図５（Ａ）に示される光学部材の導光部を概略的に示す正面図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、図５（Ａ）に示される光学部材の導光部と光センサとの位置関係を示す図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は、図５（Ａ）に示される光学部材の導光部と光センサとの他の位置関係を示す図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態１の第２変形例に係る光照射装置の光学部材を概略的に示す正面図及び側面図である。
【図９】（Ａ）は、図８（Ａ）に示される光学部材の導光部を概略的に示す正面図であり、（Ｂ）は、導光部の光出射端部の上面図である。
【図１０】（Ａ）から（Ｃ）は、図８（Ａ）に示される光学部材の導光部と光センサとの位置関係を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る光照射装置の構成を概略的に示す図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態２に係る光照射装置の光学部材を概略的に示す正面図及び側面図である。
【図１３】本発明の実施の形態３に係る光照射装置の構成を概略的に示す図である。
【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態３に係る光照射装置の光学部材を概略的に示す正面図及び側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態に係る光照射装置について図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００１０】
図面相互の関係を理解しやすくするために、各図に、必要に応じて、ｘｙｚ直交座標系の座標軸を示す。
【００１１】
ｚ軸は、光学部材の回転軸に平行な座標軸である。ｚ軸は、例えば、光源の光軸ＡＰに平行な座標軸である。ここで、光源は、例えば、後述の図１における光源１１である。＋ｚ軸方向は、例えば、光源１１から光が出射される方向である。
【００１２】
ｘ軸は、ｚ軸に直交する座標軸である。ｘ軸は、例えば、光学部材の回転軸を中心とした径方向に延びる座標軸である。ｘ軸は、例えば、光照射装置の幅方向に平行である。
【００１３】
ｙ軸は、ｚ軸とｘ軸とに直交する座標軸である。ｙ軸は、例えば、光学部材の回転軸を中心とした径方向に延びる座標軸である。ｙ軸は、例えば、光照射装置の高さ方向に平行である。
【００１４】
以下の実施の形態において、光学部材は照射光の配光を変更するために回転する。
【００１５】
光源から出射された光を２つのウェッジプリズムを介して、前方へ照射する光照射装置が知られている。各ウェッジプリズムを回転軸まわりに回転させると、ウェッジプリズムから出射される光は出射される方向を変更する。ウェッジプリズムから出射される光は、照射面上で円状の領域内に照射される。
【００１６】
例えば、照明装置はこのような光照射装置の構成を採用することができる。照明装置は径の太い光束を走査して照射方向を変更する。照明装置は、例えば、照射対象が移動する場合のスポットライトである。照明装置の光源は、例えば、ＬＥＤなどである。
【００１７】
例えば、表示装置はこのような光照射装置の構成を採用することができる。表示装置は、レーザー光のような径の細い光線を走査して画像の形成または情報の表示を行う。
【００１８】
例えば、投影装置はこのような光照射装置の構成を採用することができる。投影装置は、光路上に画像表示デバイスを備える。画像表示デバイスは、後述する画像形成部に相当する。投影装置は、画像表示デバイスが表示する画像などを投影する。画像表示デバイスは、例えば、液晶パネルまたは記号などの形状をした遮光板などである。これによって、投影装置は記号または画像などの投影像を移動させることができる。投影装置は、路面、通路または壁などに画像情報を投影する。そして、投影装置は、注意喚起または通行者の誘導などを行うことができる。
【００１９】
また、この投影装置を車両に適用した場合には、投影装置は、画像を路面上などに投影することができる。そして、投影装置は、投影された画像を路面上などで移動させることができる。これによって、投影装置は、例えば、歩行者に状況に応じた情報を提供することができる。例えば、路面に矢印などを投影することで、投影装置は、歩行者を歩行に適した位置に誘導することができる。
【００２０】
例えば、車両用灯具はこのような光照射装置の構成を採用することができる。車両用灯具は、例えば、自動車などのハイビームの前照灯である。ハイビームは、走行時に使用される前照灯である。ハイビームの照灯距離は、例えば、１００ｍである。ハイビームの前照灯は、例えば、走行中に前方の歩行者を照明するために、照射される位置を歩行者に合わせて移動させる。
【００２１】
光照射装置は、車両用灯具として、自動車などのロービームとして使用することができる。ロービームは、対向車とすれ違う時に使用される前照灯である。ロービームの照灯距離は、例えば、３０ｍである。光照射装置は、例えば、照射される位置を高速に走査してロービームに求められる配光を実現する。
【００２２】
また、光照射装置は、車両用灯具として、自動車などの配光可変型前照灯システムとして使用することができる。配光可変型前照灯システムは、例えば、ＡＤＢ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｄｒｉｖｉｎｇ  Ｂｅａｍ）などである。ＡＤＢは、走行中にハイビームで前方車両を眩惑しないように、前方車両を眩惑させる領域のみを消灯する。そして、ＡＤＢは、他の領域をハイビームで照射して視認性を確保して安全性を高める。
【００２３】
しかし、光の照射方向を変更する機構を長時間使用した場合には、回転する光学部材の回転方向の原点位置に誤差が生じることがある。このため、光学部材の回転方向における位置を検出する機能を備えた光照射装置が必要である。また、光照射装置の構造の複雑化を回避したいという要求もある。
【００２４】
そこで、以下の実施の形態では、簡易な構成によって、照射光の配光を変更するために回転軸を中心に回転する光学部材の回転方向における位置を検出することができる光照射装置について説明する。
【００２５】
以下の説明では、説明を容易にするために、一例として、光学部材の停止位置を光学部材の原点位置として説明する。しかし、光学部材を停止させる位置は原点位置に限られない。原点位置は、予め決められた光学部材の停止位置の一例である。
【００２６】
《１》実施の形態１
《１−１》実施の形態１の構成
図１は、本発明の実施の形態１に係る光照射装置１の構成を概略的に示す図である。図２（Ａ）、図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）は、実施の形態１に係る光照射装置１の光学部材２０を概略的に示す正面図、側面図及び部分的な上面図である。
【００２７】
図１に示されるように、光照射装置１は、光源１１と、光学部材２０と、センサ３０とを備える。光照射装置１は、光源制御部１１ｂ、レンズ部１２、放熱器１３、鏡筒１４、ギア３１、ギア３２、モータ３３、モータ制御部３４、鏡筒３５、ウェッジプリズム４１、鏡筒４４または画像形成部９０を備えてもよい。また、駆動部３７は、例えば、ギア３１、ギア３２、モータ３３およびモータ制御部３４を備えている。
【００２８】
光照射装置１は、例えば、車両の照明装置である前照灯として好適な装置である。光照射装置１は、例えば、配光を変更する前照灯以外の照明装置として使用されることができる。なお、図には、光照射装置１を支持する構造物は示されていない。
【００２９】
《１−１−１》光源１１
光源１１は光Ｌ０を出射する。光軸ＡＰは、光源１１の光軸である。光源１１の光軸ＡＰは、例えば、光源１１の発光面１１ａの中心から発光面１１ａに垂直な軸である。または、光源１１の光軸ＡＰは、例えば、主光軸である。主光軸は、光源が放射する光の光学的な中心軸で、一般に最高光度の放射方向である。
【００３０】
図１に示される光源１１は、発光素子を備えている。発光素子は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）またはレーザーなどである。レーザーは、半導体レーザー（ＬＤ、Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）を含んでいる。光源１１は、複数の発光素子を備えることができる。
【００３１】
光照射装置１は、光源１１を駆動する駆動回路を備えることができる。光源制御部１１ｂは、例えば、光源１１を駆動する駆動回路を備えている。光源制御部１１ｂは、光源１１の光量の調整を行う。光量の調整は、光源１１の点灯および消灯を含んでいる。
【００３２】
《１−１−２》光学部材２０
光学部材２０は、回転軸ＡＲを中心に回転するように支持されている。回転軸ＡＲは、例えば、ｚ軸に平行である。光学部材２０は、鏡筒３５に備えられている。鏡筒３５は、例えば、鏡筒１４に対して回転するように支持されている。鏡筒は、レンズまたはプリズムなどを支持し、外光の遮断などをする筒型の胴である。
【００３３】
光学部材２０には、光源１１から出射された光Ｌ０に基づく光Ｌ１が入射する。なお、レンズ部１２を用いない場合には、光Ｌ１は光Ｌ０である。光学部材２０には、例えば、平行な光Ｌ１が入射する。光学部材２０には、例えば、ｚ軸に平行な光Ｌ１が入射する。光学部材２０には、例えば、平行光が入射する。
【００３４】
光学部材２０は、入射した光Ｌ１を偏向する。偏向された光には、照射光Ｌ２と検出光Ｌ４とが含まれている。光学部材２０は、照射光Ｌ２を出射する。光学部材２０は、検出光Ｌ４を出射する。光軸ＡＰと回転軸ＡＲとは、例えば、同一の軸である。
【００３５】
光学部材２０は、プリズム部２１と、プリズム部２２とを備える。
【００３６】
プリズム部２１は、照射光Ｌ２の出射方向を変更する部分である。光学部材２０が回転方向Ｅに回転することで、照射光Ｌ２の出射方向は変化する。回転方向Ｅは、回転軸ＡＲを中心とした光学部材２０の周方向である。
【００３７】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示されるように、プリズム部２１は、例えば、ウェッジプリズムである。プリズム部２１は、面２１ａと面２１ｂとを備える。面２１ａと面２１ｂとは、対向して配置されている。
【００３８】
面２１ａは、光学部材２０の光入射面側に形成されている。面２１ａは、例えば、光学部材２０の光入射面に形成されている。面２１ａは、光学部材２０の光源１１の側に形成されている。面２１ａは、例えば、平面である。面２１ａは、回転軸ＡＲと交点を有する。
【００３９】
面２１ｂは、光学部材２０の光出射面側に形成されている。面２１ｂは、例えば、光学部材２０の光出射面に形成されている。面２１ｂは、例えば、平面である。面２１ｂは、回転軸ＡＲと交点を有する。
【００４０】
ウェッジプリズムは、光入射面に対して光出射面が傾斜したプリズムである。ウェッジプリズムは傾斜した光学面を含んでいる。ウェッジプリズムの１つの面は他の面に対し小さい角度で傾斜している。ウェッジプリズムの１つの面の他の面に対する傾斜角は、ウェッジ角または頂角と呼ばれる。
【００４１】
ウェッジプリズムに入射した光は、ウェッジプリズムの傾斜角に応じた角度で屈折して出射される。ウェッジプリズムに入射した光はプリズムの厚みが厚い方向へ屈折される。ウェッジプリズムに入射した光はプリズムの厚みが厚い方向へ偏向される。ウェッジプリズムに入射した光に対するウェッジプリズムから出射される光の角度は、偏角と呼ばれる。
【００４２】
なお、以下の実施の形態では、ウェッジプリズムの１つの面は回転軸に対して垂直な面としている。しかし、ウェッジプリズムの２つの面が回転軸に対して傾斜した面であってもよい。つまり、ウェッジプリズムの光入射面および光出射面が回転軸に対して傾斜した面であってもよい。
【００４３】
面２１ａと面２１ｂとは、互いに傾斜した面である。面２１ａは面２１ｂに対して傾斜している。面２１ａは、回転軸ＡＲに対して傾斜している。図１及び図２（Ｂ）では、面２１ａはｘ軸に対して平行であり、ｙ軸に対して傾斜している。面２１ｂは、例えば、回転軸ＡＲに対して垂直な面である。面２１ｂはｘ軸及びｙ軸の両方に対して平行である。プリズム部２１の厚みは、−ｙ軸側の方が＋ｙ軸側よりも厚い。そのため、プリズム部２１に入射した光は、−ｙ軸側に偏向される。
【００４４】
光Ｌ１は面２１ａに入射する。面２１ａに入射する光Ｌ１は、例えば、ｚ軸に対して平行な光である。面２１ａに入射する光Ｌ１は、例えば、回転軸ＡＲに対して平行な光である。光Ｌ１は、面２１ａで屈折する。面２１ａで屈折した光Ｌ１は、面２１ｂで屈折する。面２１ｂで屈折した光Ｌ１は、照射光Ｌ２として面２１ｂから出射される。照射光Ｌ２は、回転軸ＡＲに対して傾斜した光である。照射光Ｌ２は、ｚ軸に対して傾斜した光である。
【００４５】
照射光Ｌ２の進行方向は、光学部材２０の回転方向Ｅにおける位置に応じて変わる。つまり、照射光Ｌ２の配光は、光学部材２０の回転方向Ｅにおける位置に応じて変わる。
【００４６】
ただし、面２１ａが回転軸ＡＲに対して垂直な面であり、面２１ｂが回転軸ＡＲに対して傾斜した面であってもよい。つまり、面２１ａがｘ軸及びｙ軸の両方に平行な面であり、面２１ｂがｘ軸に対して平行でｙ軸に対して傾斜した面であってもよい。この場合には、ｚ軸に対して平行な光Ｌ１は、面２１ａに垂直に入射する。回転軸ＡＲに対して平行な光Ｌ１は、面２１ａに垂直に入射する。光Ｌ１は、面２１ａに入射後、面２１ｂで屈折する。面２１ｂで屈折した光Ｌ１は、面２１ｂから照射光Ｌ２として出射される。照射光Ｌ２は、回転軸ＡＲに対して傾斜した光である。照射光Ｌ２は、ｚ軸に対して傾斜した光である。
【００４７】
プリズム部２２は、光学部材２０に入射した光Ｌ１から検出光Ｌ４を抽出する。プリズム部２２は、検出光用のプリズムである。
【００４８】
プリズム部２２は、回転軸ＡＲを中心とした光学部材２０の外周側に形成されている。プリズム部２２は、回転軸ＡＲを中心とした光学部材２０の外周部に形成されている。プリズム部２２は、例えば、プリズム部２１の厚みの薄い部分に形成されている。プリズム部２２は、例えば、プリズム部２１の平均肉厚よりも厚みの薄い部分に形成されている。プリズム部２２は、例えば、プリズム部２１の厚みの最も薄い部分に形成されている。
【００４９】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示されるように、プリズム部２２は、面２２ａと面２２ｂとを備える。面２２ａと面２２ｂとは、対向して配置されている。
【００５０】
面２２ａは、光学部材２０の光入射面側に形成されている。面２２ａは、例えば、光学部材２０の光入射面に形成されている。面２２ａは、光学部材２０の光源１１の側に形成されている。面２２ａは、例えば、平面である。
【００５１】
面２２ｂは、光学部材２０の光出射面側に形成されている。面２２ｂは、例えば、光学部材２０の光出射面に形成されている。面２２ｂは、例えば、面２１ｂと同一面である。図２（Ｂ）に示されるように、面２２ｂは、面２１ｂと同一面を形成している。面２２ｂは、例えば、平面である。
【００５２】
面２２ａと面２２ｂとは、互いに傾斜した面である。面２２ａは面２２ｂに対し傾斜している。面２２ａは、回転軸ＡＲに対して傾斜している。図１及び図２（Ｂ）では、面２２ａはｘ軸に対して平行であり、ｙ軸に対して傾斜している。図２（Ｂ）に示されるように、面２２ａは、面２１ａに対し逆向きに傾斜している。面２２ｂは、例えば、回転軸ＡＲに対して垂直な面である。面２２ｂはｘ軸及びｙ軸の両方に対して平行である。
【００５３】
回転軸ＡＲの方向において、回転軸ＡＲを中心とした面２２ａの外周側は内周側よりも光源１１側に位置する。回転軸ＡＲの方向において、回転軸ＡＲを中心とした面２２ａの外周側は内周側よりも光Ｌ１が入射してくる方向側に突出している。光Ｌ１が入射してくる方向側は、−ｚ軸方向側である。つまり、回転軸ＡＲの方向において、回転軸ＡＲを中心とした面２２ａの外周側は内周側よりも光Ｌ１の進行方向の上流側（−ｚ軸方向側）に突出している。回転軸ＡＲを中心とした面２２ａの外周側は内周側よりも光Ｌ１が入射する方向（＋ｚ軸方向）の反対方向（−ｚ軸方向）に突出している。
【００５４】
図１に示されるように、光Ｌ１は、例えば、ｚ軸に平行な光である。光Ｌ１は、例えば、回転軸ＡＲに平行な光である。光Ｌ１は、面２２ａに入射する。光Ｌ１は、面２２ａで屈折する。光Ｌ１は、プリズム部２２の面２２ａで屈折する。光Ｌ１は、回転軸ＡＲを中心とした光学部材２０の外周側に屈折される。
【００５５】
面２２ａで屈折した光Ｌ１は、面２２ｂで反射される。面２２ａで屈折した光Ｌ１は、例えば、面２２ｂで全反射される。面２２ａで屈折した光Ｌ１は、回転軸ＡＲを中心とした光学部材２０の外周側に反射される。面２２ｂで反射された光Ｌ１は、光学部材２０の外周側に進行する。光Ｌ１は、面２２ｂで反射されて導光部２３に向けて進行する。
【００５６】
面２２ｂで反射された光Ｌ１は、検出光Ｌ４として導光部２３に入射する。光Ｌ１は、導光部２３を通って出射される。光Ｌ１は、検出光Ｌ４として出射される。光Ｌ１は、導光部２３を通って、光出射端部２４及び光出射端部２５から検出光Ｌ４として出射される。
【００５７】
ただし、プリズム部２２は、ｘ軸及びｙ軸の両方に対して平行な面２２ａと、ｘ軸に対して平行でｙ軸に対して傾斜した面２２ｂとを備えてもよい。この場合には、ｚ軸に平行な入射光Ｌ１は、面２２ａから入射する。その後、光Ｌ１は、面２２ｂで反射されて導光部２３に向けて進行する。光Ｌ１は、導光部２３を通って出射される。光Ｌ１は、検出光Ｌ４として出射される。光Ｌ１は、導光部２３を通って、光出射端部２４及び光出射端部２５から検出光Ｌ４として出射される。
【００５８】
また、プリズム部２２の面積を狭くすることで、照射光Ｌ３の配光への悪影響を低減できる。また、回転軸ＡＲを中心とした光学部材２０の外周側にプリズム部２２の領域を制限することで、照射光Ｌ３の配光への悪影響を低減できる。ここで、悪影響とは、例えば、照射光Ｌ２の配光の一部が欠けること等である。
【００５９】
プリズム部２１とプリズム部２２と導光部２３とは、例えば、一体に形成されている。プリズム部２１とプリズム部２２と導光部２３との材料は、透明材料である。透明材料は、例えば、ガラスまたはプラスチックなどである。プリズム部２１とプリズム部２２と導光部２３との材料は、例えば、光を透過する材料である。
【００６０】
導光部２３は、プリズム部２２で偏向された検出光Ｌ４を導光する。導光部２３は、プリズム部２２から出射された検出光Ｌ４を入射する。導光部２３は、プリズム部２２から出射された検出光Ｌ４を導光する。導光部２３は、回転軸ＡＲを中心としたプリズム部２２の径方向の外側に備えられている。導光部２３は、プリズム部２２で回転軸ＡＲを中心とした径方向の外向きに偏向された検出光Ｌ４を案内する。「導光」とは、光を案内して伝えることである。
【００６１】
導光部２３は、例えば、棒形状をしている。導光部２３の断面は、例えば、円形状または矩形形状などである。導光部２３に入射した検出光Ｌ４は、導光部２３の側面で反射される。導光部２３に入射した検出光Ｌ４は、導光部２３の側面で反射されて導光される。導光部２３の側面での反射は、例えば、全反射である。導光部２３は、例えば、開口３６を貫通して配置される。
【００６２】
図２（Ａ）から図２（Ｃ）に示されるように、導光部２３は、光出射端部２４及び光出射端部２５を備えることができる。光出射端部２４及び光出射端部２５は、光学部材２０の回転方向Ｅに並んで配置されている。光出射端部２４及び光出射端部２５は、光学部材２０の周方向に並んで配置されている。光出射端部２４及び光出射端部２５は、回転軸ＡＲを中心とした光学部材２０の周方向に並んで配置されている。光出射端部２４と光出射端部２５とは、回転軸ＡＲを中心とした光学部材２０の径方向の外側を向いている。なお、導光部２３の光出射端部は１つでもよい。
【００６３】
プリズム部２２で偏向された検出光Ｌ４は、導光部２３の内部を進行する。導光部２３の内部を進行した検出光Ｌ４は、光出射端部２４及び光出射端部２５に向けて分かれる。導光部２３に入射した検出光Ｌ４は、光入射部２４ｂ，２５ｂから光出射端部２４，２５に入射する。光出射端部２４，２５に入射した検出光Ｌ４は、光出射端部２４，２５内を進行する。光出射端部２４，２５の内部を進行した検出光Ｌ４は、光出射面２４ａ，２５ａから出射される。検出光Ｌ４は、検出光Ｌ４１と検出光Ｌ４２とを含んでいる。分割された検出光Ｌ４は、光出射端部２４から検出光Ｌ４１として出射される。検出光Ｌ４１は、光出射端部２４から出射される。分割された検出光Ｌ４は、光出射端部２５から検出光Ｌ４２として出射される。検出光Ｌ４２は、光出射端部２５から出射される。
【００６４】
図２（Ａ）及び図２（Ｃ）に示されるように、光出射端部２４と光出射端部２５との間には、隙間が形成されている。隙間は、例えば、切欠きなどによって形成されている。隙間は、例えば、切欠き部である。図２（Ａ）から図２（Ｃ）の例では、光出射端部２４と光出射端部２５との間には、Ｖ字溝の形状の切欠きが形成されている。
【００６５】
また、図２（Ａ）から図２（Ｃ）の例では、光出射端部２４から出射される検出光Ｌ４１の光量と光出射端部２５から出射される検出光Ｌ４２の光量とが、互いに等しくなるように、導光部２３が形成されている。つまり、検出光Ｌ４１の光量と検出光Ｌ４２の光量とは等しい。
【００６６】
光学部材２０の周方向において、光出射端部２４の光出射面２４ａの外側の端部から光出射端部２５の光出射面２５ａの外側の端部までの寸法を長さＷ１とする。光出射端部２４，２５の光出射面２４ａ，２５ａのｚ軸方向の寸法を幅Ｄ１とする。光出射面２４ａ，２５ａのｚ軸方向の寸法は、光学部材２０の厚み方向の寸法である。
【００６７】
図２（Ａ）から図２（Ｃ）の例では、導光部２３の光出射端部の長さＷ１と幅Ｄ１とは、センサ３０の受光部３０ｂの長さ及び幅に等しい。また、導光部２３の光出射端部の長さＷ１と幅Ｄ１とを、センサ３０の受光部３０ｂの寸法よりも小さくしてもよい。つまり、導光部２３の光出射端部の長さＷ１と幅Ｄ１とは、センサ３０の受光領域の範囲内に収まるように形成されてもよい。
【００６８】
なお、例えば、光ファイバーなどを用いて、検出光Ｌ４をセンサ３０に導く場合などでは、センサ３０の受光部３０ｂは、光ファイバーなどの検出光Ｌ４を入射する部分となる。
【００６９】
光学部材２０は、導光部２３を備えることができる。しかし、光学部材２０は、導光部２３を備えないことも可能である。導光部２３を備えない光学部材の例は、実施の形態２（図１１）及び実施の形態３（図１３）において後述される。
【００７０】
図１に示されるように、導光部２３は、開口３６を貫通して配置されている。開口３６は、鏡筒３５の側面に形成されている。
【００７１】
《１−１−３》センサ３０
センサ３０は、検出光Ｌ４を受光する。センサ３０は、検出光Ｌ４の光量を検出する。検出光Ｌ４の光量の検出は、センサ３０による検出光Ｌ４の受光の有無の検出を含む。検出光Ｌ４の光量の検出は、センサ３０による検出光Ｌ４の受光量の変化の検出を含む。
【００７２】
センサ３０は、プリズム部２２で偏向された検出光Ｌ４を受光する。センサ３０による検出光Ｌ４の受光量は、光学部材２０の回転方向Ｅにおける位置に応じて変化する。センサ３０が受光する光量は、光学部材２０の回転方向Ｅにおける位置に応じて変化する。センサ３０が受光する検出光Ｌ４の光量は、導光部２３の回転方向Ｅにおける位置に応じて変化する。
【００７３】
センサ３０は、偏向された検出光Ｌ４を受光することで、光学部材２０の回転方向Ｅにおける位置を検出する。センサ３０は、例えば、光学部材２０の回転方向Ｅの原点位置を検出することができる。原点位置は、例えば、センサ３０の受光量によって決められる。
【００７４】
センサ３０は、例えば、光センサである。センサ３０は、例えば、フォトダイオードまたはフォトトランジスタなどである。センサ３０は、光を電気信号に変換する。一般に、センサ３０は、０．１ルクスから１０００ルクス程度の範囲の照度を検出することができる電気的性能を持つ。
【００７５】
《１−１−４》レンズ部１２
レンズ部１２は、光Ｌ０を光Ｌ１に変換する。光Ｌ０は、光源１１から出射された光である。光Ｌ０は、＋ｚ軸方向に進む。光Ｌ１は、＋ｚ軸方向に進む。光Ｌ１は、光学部材２０に入射する入射光である。
【００７６】
レンズ部１２は、例えば、光を集光する。レンズ部１２は、例えば、集光レンズである。レンズ部１２から出射される光Ｌ１の発散角は、レンズ部１２に入射する光Ｌ０の発散角よりも小さい。光Ｌ１は、例えば、平行光である。「集光」とは、光線を１か所または一方向に集めることである。
【００７７】
また、画像形成部９０などを用いて画像を投影する場合には、レンズ部１２は、投影レンズである。ここで、画像は配光パターンを含む。レンズ部１２の焦点は、例えば、画像形成部９０が形成する画像面上に位置する。
【００７８】
レンズ部１２は、１枚のレンズまたはレンズ群である。レンズ群は複数のレンズを備える。
【００７９】
光軸ＡＣは、レンズ部１２の光軸である。光軸ＡＣと回転軸ＡＲとは、例えば、同一の軸である。光軸ＡＣと光軸ＡＰとは、例えば、同一の軸である。
【００８０】
《１−１−５》駆動部３７
駆動部３７は、モータ３３、モータ制御部３４、ギア３２およびギア３１を備えている。駆動部３７は、光学部材２０を回転させる。
【００８１】
モータ３３は、例えば、ステッピングモータまたはＤＣ（直流）モータなどである。モータ３３の軸には、例えば、ギア３２が取り付けられている。モータ３３の軸が回転すると、ギア３２が回転する。モータ３３は、ギア３２を回転させる。
【００８２】
モータ制御部３４は、モータ３３の回転、停止、回転方向または回転速度などを制御する。モータ制御部３４は、例えば、モータ３３を駆動する回路を備えている。
【００８３】
ギア３２は、モータ３３の回転力をギア３１に伝える。ギア３２は、例えば、モータ３３の軸に取り付けられている。ギア３２は、ギア３１に噛み合っている。
【００８４】
ギア３１は、例えば、鏡筒３５に備えられている。ギア３１は、鏡筒３５の外周部に備えられている。ギア３１は、鏡筒３５の外周に備えられている。ギア３２からギア３１に伝達される回転力によって、鏡筒３５は回転する。鏡筒３５の回転によって、光学部材２０は回転する。また、例えば、ギア３１は、光学部材２０の外周部に備えられてもよい。ギア３２からギア３１に伝達される回転力によって、光学部材２０は回転する。
【００８５】
《１−１−６》ウェッジプリズム４１
図１に示されるように、光照射装置１は、ウェッジプリズム４１を備えてもよい。ウェッジプリズム４１は、照射光Ｌ２を入射する。ウェッジプリズム４１は、照射光Ｌ２を入射する光学部材である。照射光Ｌ２は、光学部材２０から出射された光である。
【００８６】
ウェッジプリズム４１は、光入射面４２と、光出射面４３とを備える。光入射面４２と光出射面４３とは、対向して配置されている。光入射面４２は、光学部材２０の側に形成されている。光入射面４２は、例えば、平面である。光出射面４３は、例えば、平面である。
【００８７】
光入射面４２と光出射面４３とは、互いに傾斜した面である。光入射面４２は、例えば、光軸ＡＰに垂直である。光入射面４２はｘ軸及びｙ軸の両方に対して平行である。光出射面４３は、光入射面４２に対して傾斜している。光出射面４３は、例えば、光軸ＡＰに対して傾斜している。図１では、光出射面４３はｘ軸に対して平行であり、ｙ軸に対して傾斜している。光軸ＡＰは、光源１１の光軸である。ウェッジプリズム４１の厚みは、＋ｙ軸側の方が−ｙ軸側よりも厚い。そのため、ウェッジプリズム４１に入射した光は、＋ｙ軸側に偏向される。
【００８８】
照射光Ｌ２は、光入射面４２で屈折する。光入射面４２で屈折した照射光Ｌ２は、光出射面４３で屈折する。光出射面４３で屈折した照射光Ｌ２は、照射光Ｌ３として光出射面４３から出射される。照射光Ｌ３は、ｚ軸に対して傾斜した光である。照射光Ｌ３は、例えば、光軸ＡＰに対して傾斜した光である。照射光Ｌ３は、例えば、光軸ＡＣに対して傾斜した光である。照射光Ｌ３は、例えば、回転軸ＡＲに対して傾斜した光である。
【００８９】
ウェッジプリズム４１は、照射光Ｌ２の進行方向を変えて照射光Ｌ３を出射する。つまり、照射光Ｌ３の進行方向は、光学部材２０のプリズム部２１とウェッジプリズム４１との位置関係によって決まる。照射光Ｌ３の進行方向は、光学部材２０のプリズム部２１の偏向方向とウェッジプリズム４１の偏向方向とによって決まる。照射光Ｌ３の配光は、照射光Ｌ３の進行方向を含む。
【００９０】
なお、光入射面４２がｘ軸及びｙ軸の両方に平行な面であり、光出射面４３がｘ軸に対して平行でｙ軸に対して傾斜した面であってもよい。つまり、ウェッジプリズム４１の光入射面４２が光軸ＡＰに対して傾斜し、光出射面４３が光軸ＡＰに対して垂直であってもよい。
【００９１】
また、ウェッジプリズム４１は、光学部材２０と同様に回転することができる。ウェッジプリズム４１の回転軸と回転軸ＡＲとは、例えば、同一の軸である。ウェッジプリズム４１の回転軸と光軸ＡＰとは、例えば、同一の軸である。ウェッジプリズム４１の回転軸と光軸ＡＣとは、例えば、同一の軸である。
【００９２】
また、照射光Ｌ２の配光を変更するための他の光学部材の形状、個数、及び位置は、図示のウェッジプリズム４１の例に限定されない。
【００９３】
《１−１−７》放熱器１３および鏡筒１４，３５，４４
放熱器１３は、例えば、光源１１を保持している。放熱器１３は、光源１１で発生する熱を外部に放射する。
【００９４】
鏡筒１４は、回転しない鏡筒である。鏡筒１４は、例えば、放熱器１３に取り付けられている。鏡筒１４は、例えば、レンズ部１２を保持している。
【００９５】
鏡筒３５は、光学部材２０を保持している。鏡筒３５は回転軸ＡＲを中心に回転する。鏡筒３５は回転軸ＡＲを中心に回転するように保持されている。鏡筒３５は、例えば、鏡筒１４に対して回転するように支持されている。鏡筒３５は、例えば、鏡筒４４に対し回転するように支持されている。鏡筒３５は、例えば、光源１１に対して回転するように支持されている。
【００９６】
鏡筒３５の回転によって、光学部材２０は回転する。光学部材２０は回転軸ＡＲを中心に回転する。
【００９７】
鏡筒３５は、開口３６を備えている。鏡筒３５は、側面に開口３６を備えている。
【００９８】
なお、開口３６は、光透過部材で形成されてもよい。光透過部材は光を透過する材料である。この場合には、導光部２３は、開口３６を貫通して配置されない。導光部２３の光出射端部２４，２５は、開口３６の内側の面と対向して配置される。光出射端部２４，２５の光出射面２４ａ，２５ａは、開口３６の内側の面と対向して配置される。
【００９９】
鏡筒４４は、ウェッジプリズム４１を保持している。鏡筒４４は、例えば、鏡筒１４に保持されている。鏡筒４４は、例えば、鏡筒１４に固定されている。鏡筒４４は、例えば、放熱器１３に保持されている。鏡筒４４は、例えば、放熱器１３に固定されている。
【０１００】
鏡筒４４は、例えば、回転しない鏡筒である。しかし、鏡筒４４は、回転する鏡筒であってもよい。この場合には、鏡筒４４は、例えば、鏡筒３５に保持されてもよい。
【０１０１】
鏡筒４４は、開口４５を備える。鏡筒４４は、側面に開口４５を備えている。
【０１０２】
開口４５のｚ軸方向の位置は、開口３６のｚ軸方向の位置と同じである。開口４５の回転軸ＡＲ方向の位置は、開口３６の回転軸ＡＲ方向の位置と同じである。鏡筒３５を鏡筒４４に対して回転させる。そして、開口４５の周方向の位置と開口３６の周方向の位置とを一致させる。開口４５は開口３６に対向する位置となる。開口４５と開口３６とが対向する位置は、例えば、原点位置である。
【０１０３】
このとき、導光部２３から出射された検出光Ｌ４は、開口４５を通過して、センサ３０に到達する。つまり、光出射端部２４及び光出射端部２５から出射された検出光Ｌ４は、開口４５を通過してセンサ３０の受光部３０ｂに入射する。ここで、検出光Ｌ４は、プリズム部２２で偏向されて導光部２３から出射された光である。
【０１０４】
また、開口４５は、光透過部材で形成されてもよい。この場合には、導光部２３の光出射端部２４，２５は、開口４５の内側の面と対向して配置される。光出射端部２４，２５の光出射面２４ａ，２５ａは、開口４５の内側の面と対向して配置される。この場合には、導光部２３から出射された検出光Ｌ４は、開口３６および開口４５を通過して、センサ３０に到達する。つまり、光出射端部２４及び光出射端部２５から出射された検出光Ｌ４は、開口３６および開口４５を通過してセンサ３０の受光部３０ｂに入射する。プリズム部２２で偏向された検出光Ｌ４は、開口３６を通過してセンサ３０の受光部３０ｂに入射する。プリズム部２２で偏向された検出光Ｌ４は、開口４５を通過してセンサ３０の受光部３０ｂに入射する。
【０１０５】
《１−１−８》画像形成部９０
光照射装置１は、像を投影する投影装置であってもよい。この場合には、レンズ部１２は像を投影する。レンズ部１２は、例えば、像を拡大して投影してもよい。つまり、レンズ部１２は投影レンズである。
【０１０６】
投影される像は、例えば、光源１１の発光面１１ａを基に形成された像である。光源１１の発光面１１ａを基に形成された像は、発光面の形状および輝度分布を変更した像を含む。また、投影される像は、例えば、光源１１から出射された光によって形成される配光パターンである。この配光パターンは、光源１１から出射された光の配光を変更したパターンを含む。
【０１０７】
画像形成部９０は、投影される像を形成する。例えば、レンズ部１２は、画像形成部９０によって形成された像を投影する。画像形成部９０は、光源１１とレンズ部１２との間に配置されている。画像形成部９０は、例えば、レンズ部１２の焦点位置に配置されている。レンズ部１２は画像形成部９０によって形成された像を投影する。像は、目に映るものの形である。像は、例えば、映像などである。映像は、光線の屈折または反射などによって作られた像である。映像は、動画及び静止画を含む。像は、配光パターンを含む。
【０１０８】
画像形成部９０は、例えば、遮光板である。遮光板には、例えば、矢印などの形状の穴が開いている。遮光板によって形成された矢印の形状がレンズ部１２によって投影される。
【０１０９】
画像形成部９０は、例えば、液晶パネルである。この場合には、画像形成部９０によって形成される動画などがレンズ部１２によって投影される。
【０１１０】
《１−２》実施の形態１の動作
《１−２−１》原点位置の検出動作
図３（Ａ）から図３（Ｃ）は、実施の形態１に係る光照射装置１の光学部材２０の導光部２３とセンサ３０との位置関係を示す図である。図３（Ａ）から図３（Ｃ）には、光学部材２０が回転軸ＡＲを中心に回転したときの位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が示されている。位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、センサ３０に対する光出射端部２４及び光出射端部２５の回転方向Ｅにおける位置である。回転方向Ｅは、回転軸ＡＲを中心とした光学部材２０の回転方向である。
【０１１１】
図３（Ａ）には、回転方向Ｅにおける位置Ｐ１が示されている。図３（Ｂ）には、回転方向Ｅにおける位置Ｐ２が示されている。図３（Ｃ）には、回転方向Ｅにおける位置Ｐ３が示されている。
【０１１２】
図４は、位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とセンサ３０が受光する検出光Ｌ４の光量との関係を示す図である。図４は、位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３におけるセンサ３０の受光量を示した図である。検出光Ｌ４は、検出光Ｌ４１と検出光Ｌ４２とを含んでいる。なお、図４に示すセンサ３０の受光量は、導光部２３から出射される光の受光量である。
【０１１３】
位置Ｐ１では、光出射端部２４及び光出射端部２５のいずれもセンサ３０と対向していない。したがって、光出射端部２４から出射された検出光Ｌ４１及び光出射端部２５から出射された検出光Ｌ４２のいずれもセンサ３０に到達しない。このとき、センサ３０の受光量を示す信号のレベルはゼロである。
【０１１４】
位置Ｐ２では、光出射端部２４は、センサ３０と対向しており、光出射端部２５は、センサ３０と対向していない。したがって、光出射端部２４から出射された検出光Ｌ４１は、センサ３０に到達する。しかし、光出射端部２５から出射された検出光Ｌ４２は、センサ３０に到達しない。このとき、センサ３０の受光量を示す信号のレベルはＲである。Ｒは、光出射端部２４から出射された検出光Ｌ４１の光量を示す信号のレベルである。
【０１１５】
図３（Ａ）から図３（Ｃ）では、光出射端部２４から出射される検出光Ｌ４１の光量と光出射端部２５から出射される検出光Ｌ４２の光量とは等しい。そのため、光学部材２０が逆回転した場合であっても、位置Ｐ２に対応する状態では、センサ３０の受光量を示す信号のレベルはＲである。ここで、「位置Ｐ２に対応する状態」とは、光出射端部２５がセンサ３０と対向し、光出射端部２４がセンサ３０と対向していない状態である。
【０１１６】
位置Ｐ３では、光出射端部２４及び光出射端部２５の両方がセンサ３０と対向している。したがって、光出射端部２４から出射された検出光Ｌ４１及び光出射端部２５から出射された検出光Ｌ４２の両方が、センサ３０に到達する。このとき、センサ３０の受光量を示す信号のレベルは２Ｒである。２ＲはＲの２倍である。
【０１１７】
例えば、センサ３０の受光量を示す信号のレベルが２Ｒの場合を光学部材２０の原点位置とする。光照射装置１は、原点位置の信号のレベルで２Ｒを得る前に、信号のレベルでＲを得ることができる。そのため、例えば、光学部材２０を高速で回転させていた場合でも、信号のレベルでＲを得た後に、光学部材２０の回転速度を下げて、光学部材２０を停止させることができる。例えば、原点位置を検出して光学部材２０を停止させる動作は、光学部材２０の位置決め動作の一例である。
【０１１８】
《１−２−２》原点位置の検出の際の光量制御
光照射装置１では、プリズム部２２に入射する光Ｌ１がセンサ３０に導かれている。プリズム部２２に入射する光Ｌ１は、例えば、光学部材２０の周辺部に入射する光である。光学部材２０の周辺部は、回転軸ＡＲを中心とした光学部材２０の周辺に位置している。このように、光学部材２０に入射する光Ｌ１を積極的にセンサ３０に導くことで、例えば、光源１１の輝度を低下させた場合であっても、光学部材２０の回転方向Ｅにおける位置を検出することが容易になる。つまり、光源１１の光量を低下させて光学部材２０の回転方向Ｅにおける位置を検出することが容易になる。例えば、鏡筒３５の中の迷光をセンサ３０に導く方式に比べて、センサ３０の受光量を多くすることができる。鏡筒３５の中の迷光は、開口３６から鏡筒３５の外部に漏れて出て行く。鏡筒３５の外部に漏れ出た迷光は、センサ３０に受光される。
【０１１９】
光照射装置１は、被照射物に光を照射する際の光量よりも、光学部材２０を原点位置に戻す際の光量を下げることができる。例えば、被照射物に光を照射する際の光量で光学部材２０を原点位置に戻す動作を行うと、照射光Ｌ３は照射面上で予測しない動きをする。この予測しない照射光Ｌ３の動きは、事故などの発生を引き起こす可能性がある。例えば、光照射装置１は、通行者に誤った誘導を行う。例えば、光照射装置１は、前方車両を眩惑させる。
【０１２０】
光照射装置１は、光学部材２０を原点位置に戻す動作を少ない光量で行える。これによって、光照射装置１は、光学部材２０を原点位置に戻す際の照射光Ｌ３の光量を低減できる。光照射装置１は、光学部材２０の位置決め動作の際の光源１１から出射される光Ｌ０の光量を低減する。光照射装置１は、光学部材２０の位置決め動作の際の照射光Ｌ３の光量を低減する。そして、光照射装置１は、照射光Ｌ３の照射面上で予測しない動きによる影響を低減することができる。ここで、光学部材２０の位置決めは、光学部材２０の回転動作の基準となる位置への位置決めである。
【０１２１】
《１−３》実施の形態１の効果
第１に、光照射装置１は、光源１１の発する光Ｌ０を用いて光学部材２０の回転方向Ｅにおける位置を検出することができる。そのため、光照射装置１は、光学部材２０の回転方向Ｅにおける位置を検出するための発光素  子を必要としない。このように、光照射装置１は、簡易な構成で光学部材２０の回転方向Ｅにおける位置を検出することができる。光学部材２０の回転方向Ｅにおける位置は、例えば、光学部材２０の停止位置である。光学部材２０の回転方向Ｅにおける位置は、光学部材２０の基準となる位置への停止位置である。
【０１２２】
第２に、光照射装置１は、センサ３０から出力される信号のレベルがＲになるまで光学部材２０を高速で回転することができる。これによって、光照射装置１は、光学部材２０の回転方向Ｅにおける原点位置の検出時間を短くすることができる。
【０１２３】
第３に、光照射装置１は、センサ３０から出力される信号のレベルがＲになった後に、光学部材２０を低速で回転させる。これによって、光照射装置１は、光学部材２０の回転方向Ｅにおける停止位置の精度を向上させることができる。つまり、光照射装置１は、光学部材２０の原点位置の精度を向上させることができる。原点位置は、基準となる位置である。
【０１２４】
例えば、モータ３３がステッピングモータの場合には、信号のレベルがＲになるまでの高速回転は、ステッピングモータのスルー領域で行われる。そして、信号のレベルがＲになった後の低速回転は、ステッピングモータの自起動領域で行われる。
【０１２５】
スルー領域は、ステッピングモータを高速で駆動させる場合に、同期運転が行える領域である。スルー領域で駆動する場合には、ステッピングモータを自起動領域内で一度起動させ、徐々にパルス速度を立ち上げるスローアップ・スローダウン制御を用いる。自起動領域は、外部から入力されるパルス信号に同期して、起動、正回転または逆回転の制御が可能な領域である。
【０１２６】
第４に、光照射装置１は、プリズム部２２を光学部材２０の光入射面側に設けている。つまり、光学部材２０の光出射面側に突起部を設ける必要は無い。そのため、光学部材２０とウェッジプリズム４１との隙間を小さくすることができる。これによって、不要光を低減することができる。そして、照射光Ｌ３として出射される光の利用効率を上げることができる。ここで、不要光は、光学部材２０から出射されてウェッジプリズム４１に入射しない光である。
【０１２７】
第５に、光照射装置１は、導光部２３を備えた光学部材２０を用いている。これによって、プリズム部２２から出射される検出光Ｌ４の出射領域を小さくすることができる。ここで、検出光Ｌ４の出射領域は、導光部２３の光出射面である。実施の形態１では、一例として、光出射端部２４，２５の光出射面２４ａ，２５ａを示している。しかし、光出射端部を分けなくてもよい。つまり、光出射端部は１つのでもよい。
【０１２８】
したがって、開口３６及び開口４５の大きさを小さくすることができる。これによって、プリズム部２２から出射された検出光Ｌ４の内、センサ３０に入射しない光を低減することができる。つまり、センサ３０の受光効率を向上させることができる。そして、光学部材２０の回転方向Ｅにおける位置の検出精度を向上することができる。つまり、光学部材２０の原点位置の検出精度を向上することができる。
【０１２９】
第６に、光照射装置１がプリズム部２２を備えることで、光照射装置１は、光学部材２０を原点位置に戻す動作を少ない光量で行える。そして、光照射装置１は、照射光Ｌ３の照射面上で予測しない動きの影響を低減することができる。
【０１３０】
《１−４》実施の形態１の第１変形例
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、実施の形態１の第１変形例に係る光照射装置の光学部材５０を概略的に示す正面図及び側面図である。図６は、図５（Ａ）に示される光学部材５０の導光部５３を概略的に示す正面図である。第１変形例の光照射装置は、光学部材５０の導光部５３の光出射端部の形状の点において、図１から図４に示される光照射装置１と相違する。この点以外に関して、実施の形態１の第１変形例の光照射装置は、図１から図４に示される光照射装置１と同じである。光照射装置１の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付しその説明を省略する。
【０１３１】
構成要素５１，５１ａ，５１ｂは、構成要素２１，２１ａ，２１ｂに各々相当する。構成要素５２，５２ａ，５２ｂは、構成要素２２，２２ａ，２２ｂに各々相当する。これらの構成要素に関しては、光照射装置１の説明を第１変形例の説明の代用とする。
【０１３２】
導光部５３は、導光部２３に相当する。導光部５３の光出射端部５４，５５，５６の構造は、導光部２３の光出射端部２４，２５の構造と相違する。この点以外の導光部５３に関しては、導光部２３の説明を導光部５３の説明の代用とする。
【０１３３】
図５（Ａ）及び図６に示されるように、導光部５３は、光出射端部５４、光出射端部５５、及び光出射端部５６を備える。光出射端部５４は、検出光Ｌ４１ａを出射する。光出射端部５５は、検出光Ｌ４２ａを出射する。光出射端部５６は、検出光Ｌ４３ａを出射する。光出射端部５４の光出射面５４ａ、光出射端部５５の光出射面５５ａ、及び光出射端部５６の光出射面５６ａの面積は互いに異なる。光出射面５４ａ，５５ａ，５６ａの面積は、検出光Ｌ４１ａ，Ｌ４２ａ，Ｌ４３ａを出射する領域の面積である。
【０１３４】
光出射端部５４、光出射端部５５、及び光出射端部５６から出射される検出光Ｌ４１ａ、検出光Ｌ４２ａ及び検出光Ｌ４３ａの光量は、互いに異なる。図５（Ａ）及び図６では、例えば、光出射端部５４、光出射端部５５、及び光出射端部５６から出射される検出光Ｌ４１ａ、検出光Ｌ４２ａ及び検出光Ｌ４３ａの光量の比率が、１：３：２になるように、導光部５３が形成されている。検出光Ｌ４３ａの光量は、例えば、検出光Ｌ４１ａの光量の２倍である。検出光Ｌ４２ａの光量は、例えば、検出光Ｌ４１ａの光量の３倍である。
【０１３５】
図７（Ａ）及び図７（Ｃ）は、図５（Ａ）に示される光学部材５０の導光部５３とセンサ３０との位置関係を示す図である。図７（Ｂ）及び図７（Ｄ）は、図５（Ａ）に示されるセンサ３０の受光部３０ｂの形状を示す図である。
【０１３６】
図７（Ａ）は、位置Ｐ４の場合を示している。位置Ｐ４では、光出射端部５４と光出射端部５５とがセンサ３０の受光部３０ｂに対向している。図７（Ｃ）は、位置Ｐ５の場合を示している。位置Ｐ５では、光出射端部５５と光出射端部５６とがセンサ３０の受光部３０ｂに対向している。
【０１３７】
例えば、光出射端部５４の光出射面５４ａと光出射端部５５の光出射面５５ａとを合わせた光出射端部の光出射面の範囲は、光学部材５０の周方向の長さがＷ２でｚ軸方向の長さがＤ２の矩形形状の範囲である。長さＤ２は、光学部材５０の厚み方向の長さである。同様に、光出射端部５５の光出射面５５ａと光出射端部５６の光出射面５６ａとを合わせた光出射端部の光出射面の範囲は、光学部材５０の周方向の長さがＷ２でｚ軸方向の長さがＤ２の矩形形状の範囲である。
【０１３８】
そして、矩形形状の範囲は、例えば、センサ３０の受光部３０ｂの範囲と一致している。センサ３０の受光部３０ｂの範囲は、光学部材５０の周方向に対応する長さがＷ２でｚ軸方向の長さがＤ２の矩形形状の範囲である。光学部材５０の周方向に対応する長さは、図においてｘ軸方向の長さである。
【０１３９】
図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されるように、光出射端部５４と光出射端部５５とがセンサ３０の受光部３０ｂに対向しているときには、光量Ｉ１が受光される。光量Ｉ１は、光出射端部５４から出射される検出光Ｌ４１ａの光量と光出射端部５５から出射される検出光Ｌ４２ａの光量との和である。
【０１４０】
図７（Ｃ）及び図７（Ｄ）に示されるように、光出射端部５５と光出射端部５６とがセンサ３０の受光部３０ｂに対向しているときには、光量Ｉ２が受光される。光量Ｉ２は、光出射端部５５から出射される検出光Ｌ４２ａの光量と光出射端部５６から出射される検出光Ｌ４３ａの光量との和である。
【０１４１】
検出光Ｌ４１ａ、検出光Ｌ４２ａ及び検出光Ｌ４３ａの光量の比率が１：３：２である場合には、Ｉ１：Ｉ２＝４：５である。つまり、光量Ｉ２は、光量Ｉ１の１．２５倍である。
【０１４２】
第１変形例の光照射装置は、光量Ｉ１の値と光量Ｉ２の値とを異なる値としている。そのため、光照射装置は、光量Ｉ１を検出した位置Ｐ４と光量Ｉ２を検出した位置Ｐ５とを識別することができる。このことから、光学部材５０の回転方向Ｅにおける原点位置の微調整が必要な場合には、複数の位置Ｐ４及び位置Ｐ５のいずれかを原点位置として設定することができる。
【０１４３】
《１−５》実施の形態１の第２変形例
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、実施の形態１の第２変形例に係る光照射装置の光学部材６０を概略的に示す正面図及び側面図である。図９（Ａ）は、図８（Ａ）に示される光学部材６０の導光部６３を概略的に示す正面図である。図９（Ｂ）は、導光部６３の光出射端部の上面図である。
【０１４４】
実施の形態１の第２変形例の光照射装置は、光学部材６０の導光部６３の形状の点及びセンサ３０ａの受光部３０ｂの大きさの点において、図１から図４に示される光照射装置１と相違する。これらの点以外に関して、実施の形態１の第２変形例の光照射装置は、図１から図４に示される光照射装置１と同じである。光照射装置１の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付しその説明を省略する。
【０１４５】
構成要素６１，６１ａ，６１ｂは、構成要素２１，２１ａ，２１ｂに各々相当する。構成要素６２，６２ａ，６２ｂは、構成要素２２，２２ａ，２２ｂに各々相当する。これらの構成要素に関しては、光照射装置１の説明を第２変形例の説明の代用とする。
【０１４６】
導光部６３は、導光部２３に相当する。導光部６３の光出射端部６４，６５，６６の構造は、導光部２３の光出射端部２４，２５の構造と相違する。この点以外の導光部６３に関しては、導光部２３の説明を導光部６３の説明の代用とする。
【０１４７】
図８（Ａ）、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示されるように、導光部６３は、光出射端部６４、光出射端部６５、及び光出射端部６６を備える。光出射端部６４の光出射面６４ａ、光出射端部６５の光出射面６５ａ、及び光出射端部６６の光出射面６６ａの面積は互いに等しい。光出射面６４ａ，６５ａ，６６ａの面積は、検出光Ｌ４１ｂ，Ｌ４２ｂ，Ｌ４３ｂを出射する領域の面積である。
【０１４８】
光出射端部６４、光出射端部６５、及び光出射端部６６から出射される検出光Ｌ４１ｂ、検出光Ｌ４２ｂ及び検出光Ｌ４３ｂの光量は、互いに異なる。
【０１４９】
光学部材６０の周方向において、光出射端部６４の光出射面６４ａの中心と光出射端部６５の光出射面６５ａの中心との間隔は距離Ｆ１である。また、光出射端部６５の光出射面６５ａの中心と光出射端部６６の光出射面６６ａの中心との間隔も距離Ｆ１である。つまり、光出射端部６４の光出射面６４ａの中心と光出射端部６５の光出射面６５ａの中心との間隔は、光出射端部６５の光出射面６５ａの中心と光出射端部６６の光出射面６６ａの中心との間隔と等しい。
【０１５０】
また、光出射端部６４、光出射端部６５、及び光出射端部６６は、導光部６３に２つのＶ字溝の形状の切欠き部を設けることによって、形成されている。光出射端部６４と光出射端部６５との間には、Ｖ字溝の形状の切欠きが形成されている。光出射端部６５と光出射端部６６との間には、Ｖ字溝の形状の切欠きが形成されている。
【０１５１】
図９（Ａ）に示されるように、導光部６３の２つの切欠き部の底の位置において、３つに分割された部分の周方向の長さは、Ｗ４、Ｗ５およびＷ６である。光出射端部６４の光入射部６４ｂの周方向の長さはＷ４である。光出射端部６５の光入射部６５ｂの周方向の長さはＷ５である。光出射端部６６の光入射部６６ｂの周方向の長さはＷ６である。図９において、周方向はｘ軸方向である。導光部６３の２つの切欠き部の底の位置において、３つに分割された部分の周方向の長さの比率は、Ｗ４：Ｗ５：Ｗ６である。切欠き部はＶ字溝の形状をしている。３つに分割された部分は、光出射端部６４を有する部分、光出射端部６５を有する部分、及び光出射端部６６を有する部分である。なお、光出射端部６４，６５，６６の厚み方向の寸法は同一である。図９において、厚み方向は、ｙ軸方向である。
【０１５２】
したがって、導光部６３に２つの切欠き部の底の位置において、３つに分割された部分の断面積の比率も、Ｗ４：Ｗ５：Ｗ６である。光入射部６４ｂは、光出射端部６４における切欠き部の底の位置に位置する。光入射部６５ｂは、光出射端部６５における切欠き部の底の位置に位置する。光入射部６６ｂは、光出射端部６６における切欠き部の底の位置に位置する。つまり、光入射部６４ｂ、光入射部６５ｂおよび光入射部６６ｂの面積の比率は、Ｗ４：Ｗ５：Ｗ６である。この場合には、光出射端部６４、光出射端部６５、及び光出射端部６６から出射される検出光Ｌ４１ｂ、検出光Ｌ４２ｂ及び検出光Ｌ４３ｂの光量の比率は、Ｗ４：Ｗ５：Ｗ６である。導光部６３の各々の光出射面６４ａ，６５ａ，６６ａの面積は同じである。導光部６３の各々の光入射部６４ｂ，６５ｂ，６６ｂの面積は異なる。各々の検出光Ｌ４１ｂ，Ｌ４２ｂ，Ｌ４３ｂの光量は、光入射部６４ｂ，６５ｂ，６６ｂの面積に比例する。なお、導光部６３に入射する光量の分布は均一として考えている。
【０１５３】
図１０（Ａ）から図１０（Ｃ）は、図８（Ａ）に示される光学部材６０の導光部６３とセンサ３０ａとの位置関係を示す図である。図１０（Ａ）から図１０（Ｃ）には、位置Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８が示されている。位置Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８は、光学部材６０が回転軸ＡＲを中心に回転したときの、センサ３０に対する光出射端部６４，６５，６６の位置である。
【０１５４】
図１０（Ａ）は、光学部材６０の回転方向Ｅにおける位置が、位置Ｐ６である場合を示している。図１０（Ｂ）は、光学部材６０の回転方向Ｅにおける位置が、位置Ｐ７である場合を示している。図１０（Ｃ）は、光学部材６０の回転方向Ｅにおける位置が、位置Ｐ８である場合を示している。
【０１５５】
センサ３０ａの受光部３０ｂの形状は、光出射端部６４の光出射面６４ａの形状、光出射端部６５の光出射面６５ａの形状、及び光出射端部６６の光出射面６６ａの形状と同じである。例えば、センサ３０ａの受光部３０ｂの面積が面積Ｓである場合には、光出射端部６４の光出射面６４ａの面積、光出射端部６５の光出射面６５ａの面積、及び光出射端部６６の光出射面６６ａの面積も面積Ｓとすることができる。また、センサ３０ａの受光部３０ｂの面積Ｓを、光出射端部６４の光出射面６４ａの面積、光出射端部６５の光出射面６５ａの面積、及び光出射端部６６の光出射面６６ａの面積よりも大きくしてもよい。
【０１５６】
ただし、光出射端部６４、光出射端部６５、及び光出射端部６６のうちの複数の光出射端部から検出光を同時に受光できない面積であることが望ましい。つまり、センサ３０ａの受光部３０ｂは、例えば、光出射端部６４から出射された検出光Ｌ４１ｂと光出射端部６５から出射された検出光Ｌ４２ｂとを同時に受光できない大きさとすることが望ましい。
【０１５７】
位置Ｐ６では、光出射端部６４は、センサ３０ａと対向している。そして、光出射端部６５及び光出射端部６６は、センサ３０ａと対向していない。光出射端部６４から出射された検出光Ｌ４１ｂは、センサ３０ａに到達する。光出射端部６５から出射された検出光Ｌ４２ｂ及び光出射端部６６から出射された検出光Ｌ４３ｂは、センサ３０ａに到達しない。そのため、センサ３０ａの受光量は、光出射端部６４から出射された検出光Ｌ４１ｂの光量である。
【０１５８】
位置Ｐ７では、光出射端部６４は、センサ３０ａと対向していない。そして、光出射端部６５は、センサ３０ａと対向している。そして、光出射端部６６は、センサ３０ａと対向していない。光出射端部６４から出射された検出光Ｌ４１ｂは、センサ３０ａに到達しない。光出射端部６５から出射された検出光Ｌ４２ｂは、センサ３０ａに到達する。光出射端部６６から出射された検出光Ｌ４３ｂは、センサ３０ａに到達しない。そのため、センサ３０ａの受光量は、光出射端部６５から出射された検出光Ｌ４２ｂの光量である。
【０１５９】
位置Ｐ８では、光出射端部６４及び光出射端部６５は、センサ３０ａと対向していない。そして、光出射端部６６は、センサ３０ａと対向している。光出射端部６４から出射された検出光Ｌ４１ｂ及び光出射端部６５から出射された検出光Ｌ４２ｂは、センサ３０ａに到達しない。光出射端部６６から出射された検出光Ｌ４３ｂは、センサ３０ａに到達する。そのため、センサ３０ａの受光量は、光出射端部６６から出射された検出光Ｌ４３ｂの光量である。
【０１６０】
第２変形例の光照射装置では、光出射端部６４、光出射端部６５、及び光出射端部６６から出射される検出光Ｌ４１ｂ、検出光Ｌ４２ｂ、及び検出光Ｌ４３ｂの光量は、互いに異なる。このことから、光学部材６０の回転方向Ｅにおける原点位置の微調整が必要な場合に、複数の位置Ｐ６、位置Ｐ７及び位置Ｐ８のいずれかを原点位置として設定することができる。
【０１６１】
《２》実施の形態２
図１１は、本発明の実施の形態２に係る光照射装置２の構成を概略的に示す図である。図１１において、図１（実施の形態１）に示される構成要素と同一または対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付される。そして、それらの説明を省略する。
【０１６２】
図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は、実施の形態２に係る光照射装置２の光学部材７０を概略的に示す正面図及び側面図である。実施の形態２に係る光照射装置２は、光学部材７０の構造の点において、実施の形態１に係る光照射装置１と相違する。この点以外に関して、実施の形態２に係る光照射装置２は、実施の形態１に係る光照射装置１と同じである。
【０１６３】
構成要素７１，７１ａ，７１ｂは、構成要素２１，２１ａ，２１ｂに各々相当する。これらの構成要素に関しては、光照射装置１の説明を光照射装置２の説明の代用とする。構成要素７２，７２ａ，７２ｂは、構成要素２２，２２ａ，２２ｂに各々相当する。プリズム部７２の構造は、プリズム部２２の構造と相違する。
【０１６４】
図１１、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示されるように、光学部材７０には、例えば、平行光が入射する。光学部材７０は、プリズム部７１およびプリズム部７２を備える。プリズム部７１は、照射光Ｌ２を出射する。照射光Ｌ２の配光は、光学部材７０の回転方向Ｅにおける位置に応じて変化する。プリズム部７２は、検出光Ｌ５を出射する。検出光Ｌ５は、光学部材７０の回転方向Ｅにおける位置に応じた出射方向に出射される。光学部材７０は、入射した光Ｌ１を偏向して照射光Ｌ２と検出光Ｌ５とを出射する。光学部材７０は、入射した光Ｌ１を照射光Ｌ２と検出光Ｌ５とに変換する。
【０１６５】
図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示されるように、プリズム部７１はウェッジプリズムである。プリズム部７１は、面７１ａおよび面７１ｂを備える。面７１ａおよび面７１ｂは、対向して配置されている。
【０１６６】
面７１ａは、光学部材７０の光入射面側に形成されている。面７１ａは、例えば、光学部材７０の光入射面に形成されている。面７１ａは、光源１１側の側に形成されている。面７１ａは、例えば、平面である。面７１ａは、回転軸ＡＲと交点を有する。
【０１６７】
面７１ｂは、光学部材７０の光出射面側に形成されている。面７１ｂは、例えば、光学部材７０の光出射面に形成されている。面７１ｂは、例えば、平面である。面７１ｂは、回転軸ＡＲと交点を有する。
【０１６８】
面７１ａと面７１ｂとは、互いに傾斜した面である。面７１ａは、回転軸ＡＲに対して傾斜している。図１１及び図１２（Ｂ）では、面７１ａはｘ軸に対して平行であり、ｙ軸に対して傾斜している。面７１ｂは、回転軸ＡＲに対して垂直な面である。面７１ｂはｘ軸及びｙ軸の両方に対して平行である。プリズム部７１の厚みは、−ｙ軸側の方が＋ｙ軸側よりも厚い。そのため、プリズム部７１に入射した光は、−ｙ軸側に偏向される。
【０１６９】
光Ｌ１は面７１ａに入射する。面７１ａに入射する光Ｌ１は、例えば、ｚ軸に平行な光である。回転軸ＡＲはｚ軸に平行である。光Ｌ１は、面７１ａで屈折する。面７１ａで屈折した光Ｌ１は、面７１ｂで屈折する。面７１ｂで屈折した光Ｌ１は、照射光Ｌ２として面７１ｂから出射される。照射光Ｌ２は、回転軸ＡＲに対して傾斜した光である。照射光Ｌ２は、ｚ軸に対して傾斜した光である。
【０１７０】
照射光Ｌ２の進行方向は、光学部材７０の回転方向Ｅにおける位置に応じて変わる。つまり、照射光Ｌ２の配光は、光学部材７０の回転方向Ｅにおける位置に応じて変わる。
【０１７１】
ただし、面７１ａが回転軸ＡＲに対して垂直な面であり、面７１ｂが回転軸ＡＲに対して傾斜した面であってもよい。つまり、面７１ａがｘ軸及びｙ軸の両方に平行な面であり、面７１ｂがｘ軸に対して平行でｙ軸に対して傾斜した面であってもよい。この場合には、ｚ軸に平行な光Ｌ１は、面７１ａに垂直に入射する。光Ｌ１は、面７１ａに入射後、面７１ｂで屈折する。面７１ｂで屈折した光Ｌ１は、面７１ｂから照射光Ｌ２として出射される。照射光Ｌ２は、回転軸ＡＲに対して傾斜した光である。照射光Ｌ２は、ｚ軸に対して傾斜した光である。
【０１７２】
プリズム部７２は、入射した光Ｌ１から検出光Ｌ５を抽出する。プリズム部７２は、検出光用のプリズムである。
【０１７３】
プリズム部７２は、回転軸ＡＲを中心とした光学部材７０の外周側に形成されている。プリズム部７２は、回転軸ＡＲを中心とした光学部材７０の外周部に形成されている。プリズム部７２は、例えば、プリズム部７１の厚みの厚い部分に形成されている。プリズム部７２は、例えば、プリズム部７１の平均肉厚よりも厚みの厚い部分に形成されている。プリズム部７２は、例えば、プリズム部７１の厚みの最も厚い部分に形成されている。
【０１７４】
図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示されるように、プリズム部７２は、面７２ａと面７２ｂとを備える。面７２ａと面７２ｂとは、対向して配置されている。
【０１７５】
面７２ａは、光学部材２０の光入射面側に形成されている。面７２ａは、例えば、光学部材２０の光入射面に形成されている。面７２ａは、光源１１の側に形成されている。面７２ａは、例えば、面７１ａと同一面であってもよい。図１２（Ｂ）に示されるように、面７２ａは、例えば、面７１ａと同一面を形成してもよい。面７２ａは、例えば、平面である。
【０１７６】
面７２ｂは、光学部材２０の光出射面側に形成されている。面７２ｂは、例えば、光学部材２０の光出射面に形成されている。面２２ｂは、例えば、平面である。
【０１７７】
面７２ａと面７２ｂとは、互いに傾斜した面である。面７２ｂは面７１ｂに対し傾斜している。面７２ａは、回転軸ＡＲに対して傾斜している。図１１及び図１２（Ｂ）では、面７２ａはｘ軸に対して平行でｙ軸に対して傾斜している。面７２ｂは、回転軸ＡＲに対して傾斜した面である。面７２ｂはｘ軸に対して平行でｙ軸に対して傾斜している。
【０１７８】
回転軸ＡＲの方向において、回転軸ＡＲを中心とした面７２ａの外周側は内周側よりも光源１１側に位置する。光源１１側は、−ｚ軸側である。回転軸ＡＲの方向において、回転軸ＡＲを中心とした面７２ａの外周側は内周側よりも光Ｌ１が入射する方向（＋ｚ軸方向）の反対方向（−ｚ軸方向）に突出している。つまり、回転軸ＡＲの方向において、回転軸ＡＲを中心とした面７２ａの外周側は内周側よりも光Ｌ１の進行方向の上流側に突出している。回転軸ＡＲの方向において、回転軸ＡＲを中心とした面７２ｂの外周側は内周側よりも光Ｌ２の出射方向側に突出している。出射方向側は、＋ｚ軸方向側である。
【０１７９】
図１１に示されるように、光Ｌ１は、例えば、ｚ軸に平行な光である。光Ｌ１は、例えば、回転軸ＡＲに平行な光である。光Ｌ１は、面７２ａに入射する。光Ｌ１は、面７２ａで屈折する。光Ｌ１は、プリズム部７２の面７２ａで屈折する。光Ｌ１は、回転軸ＡＲを中心とした光学部材７０の外周側に屈折される。
【０１８０】
面７２ａで屈折した光Ｌ１は、面７２ｂで反射される。面７２ａで屈折した光Ｌ１は、例えば、面７２ｂで全反射される。面７２ａで屈折した光Ｌ１は、回転軸ＡＲを中心とした光学部材７０の外周側に反射される。面７２ｂで反射された光Ｌ１は、光学部材７０の外周側に進行する。面７２ｂで反射された光Ｌ１は、検出光Ｌ５としてプリズム部７２の側面７４から出射される。面７２ｂで反射された光Ｌ１は、検出光Ｌ５として光学部材７０の側面から出射される。側面７４は回転軸ＡＲを中心とした外周側の面である。
【０１８１】
なお、プリズム部７２の回転軸ＡＲを中心とした径方向の外側には、導光部が備えられていない。しかし、実施の形態１と同様に、導光部を備えることも可能である。
【０１８２】
鏡筒３５は、光学部材７０を保持している。鏡筒４４は、ウェッジプリズム４１を保持している。鏡筒３５は、開口３６を備えている。鏡筒４４は、開口４５を備えている。開口４５のｚ軸方向の位置は、開口３６のｚ軸方向の位置と同じである。鏡筒３５を鏡筒４４に対して回転させる。そして、開口４５の周方向の位置と開口３６の周方向の位置とを一致させる。開口４５は開口３６に対向する位置となる。開口４５と開口３６とが対向する位置は、例えば、原点位置である。
【０１８３】
このとき、プリズム部７２の側面７４から出射された検出光Ｌ５は、開口３６を通過して、開口４５に到達する。プリズム部７２の側面７４から出射された検出光Ｌ５は、開口４５を通過して、センサ３０に到達する。つまり、プリズム部７２の側面７４から出射された検出光Ｌ５は、開口４５を通過してセンサ３０の受光部３０ｂに入射する。ここで、検出光Ｌ４は、プリズム部７２で偏向されてプリズム部７２の側面７４から出射された光である。なお、光学部材７０では、プリズム部７２の側面７４は光学部材７０の側面である。
【０１８４】
センサ３０は、検出光Ｌ５を受光する。センサ３０は、光学部材７０の回転方向Ｅにおける位置に応じた光量の検出光Ｌ５を受光する。センサ３０は、プリズム部７２で偏向された検出光Ｌ５を受光する。センサ３０は、偏向された検出光Ｌ５を受光することで、光学部材７０の回転方向Ｅにおける位置を検出する。センサ３０は、例えば、光学部材７０の回転方向Ｅの原点位置を検出することができる。
【０１８５】
以上に説明したように、光照射装置２は、光源１１の発する光Ｌ０を用いて光学部材７０の回転方向Ｅにおける位置を検出することができる。このように、光照射装置２は、簡易な構成で光学部材７０の回転方向Ｅにおける位置を検出することができる。光学部材７０の回転方向Ｅにおける位置は、例えば、原点位置である。
【０１８６】
また、光照射装置２は、導光部を備えないので、より一層構成を簡素化することができる。
【０１８７】
《３》実施の形態３
図１３は、本発明の実施の形態３に係る光照射装置３の構成を概略的に示す図である。図１３において、図１（実施の形態１）に示される構成要素と同一または対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付される。そして、それらの説明を省略する。
【０１８８】
図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）は、実施の形態３に係る光照射装置３の光学部材８０を概略的に示す正面図及び側面図である。実施の形態３に係る光照射装置３は、光学部材８０の構造の点において、実施の形態１に係る光照射装置１と相違する。言い換えれば、実施の形態３に係る光照射装置３は、光学部材８０が導光部を備えない点において、実施の形態１に係る光照射装置１と相違する。この点以外に関して、実施の形態３に係る光照射装置３は、実施の形態１に係る光照射装置１と同じである。そして、導光部を備えない点以外においては、光照射装置１の説明を光照射装置３の説明の代用とする。
【０１８９】
図１３、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示されるように、光学部材８０には、例えば、平行光が入射する。光学部材８０は、プリズム部８１およびプリズム部８２を備える。光学部材８０は、入射した光Ｌ１を偏向して照射光Ｌ２と検出光Ｌ６とを出射する。光学部材８０は、入射した光Ｌ１を照射光Ｌ２と検出光Ｌ６とに変換する。
【０１９０】
プリズム部８１は、照射光Ｌ２の出射方向を変更する部分である。プリズム部８１は、照射光Ｌ２を出射する。照射光Ｌ２の配光は、光学部材８０の回転方向Ｅにおける位置に応じて変化する。光学部材８０が回転方向Ｅに回転することで、照射光Ｌ２の出射方向は変化する。
【０１９１】
プリズム部８２は、入射した光Ｌ１から検出光Ｌ６を抽出する。プリズム部８２は、検出光用のプリズムである。プリズム部８２は、検出光Ｌ６を光学部材８０の回転方向Ｅにおける位置に応じた出射方向に出射する。
【０１９２】
プリズム部８１は、プリズム部２１に相当する。面８１ａは、面２１ａに相当する。面８１ｂは、面２１ｂに相当する。プリズム部８２は、プリズム部２２に相当する。面８２ａは、面２２ａに相当する。面８２ｂは、面２２ｂに相当する。これらの構成要素に関しては、光照射装置１の説明を光照射装置３の説明の代用とする。
【０１９３】
図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示されるように、プリズム部８１はウェッジプリズムである。プリズム部８１は、面８１ａおよび面８１ｂを備える。面８１ａおよび面８１ｂは、対向して配置されている。
【０１９４】
面８１ａと面８１ｂとは、互いに傾斜した面である。面８１ａは、面８１ｂに対して傾斜している。面８１ａは、回転軸ＡＲに対して傾斜している。図１３及び図１４（Ｂ）では、面８１ａはｘ軸に対して平行であり、ｙ軸に対して傾斜している。面８１ｂは、例えば、回転軸ＡＲに対して垂直な面である。面８１ｂはｘ軸及びｙ軸の両方に対して平行である。プリズム部８１の厚みは、−ｙ軸側の方が＋ｙ軸側よりも厚い。そのため、プリズム部８１に入射した光は、−ｙ軸側に偏向される。
【０１９５】
光Ｌ１は面８１ａに入射する。面８１ａに入射する光Ｌ１は、例えば、ｚ軸に平行な光である。光Ｌ１は、面８１ａで屈折する。面８１ａで屈折した光Ｌ１は、面８１ｂで屈折する。面８１ｂで屈折した光Ｌ１は、照射光Ｌ２として面８１ｂから出射される。照射光Ｌ２は、回転軸ＡＲに対して傾斜した光である。照射光Ｌ２は、ｚ軸に対して傾斜した光である。
【０１９６】
照射光Ｌ２の進行方向は、光学部材８０の回転方向Ｅにおける位置に応じて変わる。つまり、照射光Ｌ２の配光は、光学部材８０の回転方向Ｅにおける位置に応じて変わる。
【０１９７】
ただし、面８１ａが回転軸ＡＲに対して垂直な面であり、面８１ｂが回転軸ＡＲに対して傾斜した面であってもよい。つまり、面８１ａがｘ軸及びｙ軸の両方に平行な面であり、面８１ｂがｘ軸に対して平行でｙ軸に対して傾斜した面であってもよい。この場合には、ｚ軸に平行な光Ｌ１は、面８１ａに垂直に入射する。光Ｌ１は、面８１ａに入射後、面８１ｂで屈折する。面８１ｂで屈折した光Ｌ１は、面８１ｂから照射光Ｌ２として出射される。照射光Ｌ２は、回転軸ＡＲに対して傾斜した光である。照射光Ｌ２は、ｚ軸に対して傾斜した光である。
【０１９８】
プリズム部８２は、入射光から検出光Ｌ６を抽出する。プリズム部８２は、検出光用のプリズムである。
【０１９９】
プリズム部８２は、回転軸ＡＲを中心とした光学部材８０の外周側に形成されている。プリズム部８２は、回転軸ＡＲを中心とした光学部材８０の外周部に形成されている。プリズム部８２は、例えば、プリズム部８１の厚みの薄い部分に形成されている。プリズム部８２は、例えば、プリズム部８１の平均肉厚よりも厚みの薄い部分に形成されている。プリズム部８２は、例えば、プリズム部８１の厚みの最も薄い部分に形成されている。
【０２００】
図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示されるように、プリズム部８２は、面８２ａと面８２ｂとを備える。面８２ａと面８２ｂとは、対向して配置されている。
【０２０１】
面８２ａと面８２ｂとは、互いに傾斜した面である。面８２ｂは面８１ｂに対し傾斜している。面８２ａは、回転軸ＡＲに対して傾斜した面である。図１３及び図１４（Ｂ）では、面８２ａはｘ軸に対して平行であり、ｙ軸に対して傾斜している。図１４（Ｂ）に示されるように、面８２ａは、面８１ａに対し逆向きに傾斜している。面８２ｂは、例えば、回転軸ＡＲに対して垂直な面である。面８２ｂはｘ軸及びｙ軸の両方に対して平行である。
【０２０２】
回転軸ＡＲの方向において、回転軸ＡＲを中心とした面８２ａの外周側は内周側よりも光源１１側に位置する。回転軸ＡＲの方向において、回転軸ＡＲを中心とした面８２ａの外周側は内周側よりも光Ｌ１が入射してくる方向側に突出している。光Ｌ１が入射してくる方向側は、−ｚ軸方向側である。回転軸ＡＲを中心とした面８２ａの外周側は内周側よりも光Ｌ１が入射する方向（＋ｚ軸方向）の反対方向（−ｚ軸方向）に突出している。つまり、回転軸ＡＲの方向において、回転軸ＡＲを中心とした面８２ａの外周側は内周側よりも光Ｌ１の進行方向の上流側に突出している。
【０２０３】
図１３に示されるように、光Ｌ１は、例えば、ｚ軸に平行な光である。光Ｌ１は、例えば、回転軸ＡＲに平行な光である。光Ｌ１は、面８２ａに入射する。光Ｌ１は、面８２ａで屈折する。光Ｌ１は、プリズム部８２の面８２ａで屈折する。光Ｌ１は、回転軸ＡＲを中心とした光学部材８０の外周側に屈折される。
【０２０４】
面８２ａで屈折した光Ｌ１は、面８２ｂで反射される。面８２ａで屈折した光Ｌ１は、例えば、面８２ｂで全反射される。面８２ａで屈折した光Ｌ１は、回転軸ＡＲを中心とした光学部材８０の外周側に反射される。面８２ｂで反射された光Ｌ１は、光学部材８０の外周側に進行する。面８２ｂで反射された光Ｌ１は、検出光Ｌ６としてプリズム部８２の側面８４から出射される。側面８４は回転軸ＡＲを中心とした外周側の面である。プリズム部８２の側面８４は、例えば、光学部材８０の側面である。
【０２０５】
ただし、プリズム部８２は、ｘ軸及びｙ軸の両方に対して平行な面８２ａと、ｘ軸に対して平行でｙ軸に対して傾斜した面８２ｂとを備えてもよい。回転軸ＡＲの方向において、回転軸ＡＲを中心とした面８２ｂの外周側は内周側よりも光Ｌ２の出射方向側に突出している。出射方向側は、＋ｚ軸方向側である。この場合には、ｚ軸に平行な入射光Ｌ１は、面８２ａから入射する。その後、光Ｌ１は、面８２ｂで反射されて検出光Ｌ６としてプリズム部８２の側面８４から出射される。
【０２０６】
鏡筒３５は、光学部材８０を保持している。鏡筒４４は、ウェッジプリズム４１を保持している。鏡筒３５は、開口３６を備えている。鏡筒４４は、開口４５を備えている。
【０２０７】
開口４５のｚ軸方向の位置は、開口３６のｚ軸方向の位置と同じである。開口４５の回転軸ＡＲ方向の位置は、開口３６の回転軸ＡＲ方向の位置と同じである。鏡筒３５を鏡筒４４に対して回転させる。そして、開口４５の周方向の位置と開口３６の周方向の位置とを一致させる。開口４５は開口３６に対向する位置となる。開口４５と開口３６とが対向する位置は、例えば、原点位置である。
【０２０８】
このとき、プリズム部８２の側面８４から出射された検出光Ｌ６は、開口３６を通過して、開口４５に到達する。プリズム部８２の側面８４から出射された検出光Ｌ６は、開口４５を通過して、センサ３０に到達する。つまり、プリズム部８２の側面８４から出射された検出光Ｌ６は、開口４５を通過してセンサ３０の受光部３０ｂに入射する。ここで、検出光Ｌ６は、プリズム部８２で偏向されてプリズム部８２の側面８４から出射された光である。光学部材８０では、例えば、プリズム部８２の側面８４は光学部材８０の側面である。
【０２０９】
センサ３０は、光学部材８０の回転方向Ｅにおける位置に応じた光量の検出光Ｌ６を受光する。センサ３０は、プリズム部８２で偏向された検出光Ｌ６を受光する。センサ３０は、偏向された検出光Ｌ６を受光することで、光学部材８０の回転方向Ｅにおける位置を検出する。センサ３０は、例えば、光学部材８０の回転方向Ｅの原点位置を検出することができる。
【０２１０】
以上に説明したように、光照射装置３は、光源１１の発する光Ｌ０を用いて光学部材８０の回転方向Ｅにおける位置を検出することができる。このように、光照射装置３は、簡易な構成で光学部材８０の回転方向Ｅにおける位置を検出することができる。光学部材８０の回転方向Ｅにおける位置は、例えば、原点位置である。
【０２１１】
また、光照射装置３は、導光部を備えないので、より一層構成を簡素化することができる。
【０２１２】
なお、上述の各実施の形態においては、「平行」、「垂直」、または「中心」などの部品間の位置関係もしくは部品の形状を示す用語を用いている場合がある。これらの用語が示す範囲は、製造上の公差及び組立て上のばらつきなどを考慮に入れた範囲である。このため、請求の範囲に部品間の位置関係もしくは部品の形状を示す記載をした場合には、この記載は、製造上の公差または組立て上のばらつき等を考慮した範囲を含むことを示している。
【０２１３】
また、以上のように本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限るものではない。
【０２１４】
以上の各実施の形態を基にして、以下に発明の内容を付記（１）、付記（２）及び付記（３）として記載する。付記（１）、付記（２）及び付記（３）は、各々独立して符号を付している。そのため、例えば、付記（１）、付記（２）及び付記（３）の各々に、「付記１」が存在する。また、付記（１）の特徴、付記（２）の特徴および付記（３）の特徴を互いに組み合わせることができる。
【０２１５】
《４》付記（１）
〈付記１〉
光を発する第１の光源と、
前記第１の光源から発せられた前記光を入射して偏向して出射し回転軸を中心として回転可能に支持されているウェッジプリズムと、
前記ウェッジプリズムの回転方向の位置を検出するセンサと
を備え、
前記ウェッジプリズムは、前記回転軸を中心とした外周部にプリズムを備え、
前記プリズムは入射した前記第１の光源から発せられた光を前記ウェッジプリズムの外周方向に偏向し、
前記センサは、前記プリズムが偏向した光を受光する光照射装置。
【０２１６】
〈付記２〉
前記ウェッジプリズムは、前記プリズムの外周側に前記プリズムが偏向した光を前記センサに導光する導光部を備える付記１に記載の光照射装置。
【０２１７】
〈付記３〉
前記導光部は、前記ウェッジプリズムの回転方向に並ぶ複数の光出射端部を含み、
前記センサは、前記ウェッジプリズムの回転に応じて前記光出射端部から出射される光を順次受光する付記２に記載の光照射装置。
【０２１８】
〈付記４〉
前記複数の光出射端部から出射される光量は等しい量である付記３に記載の光照射装置。
【０２１９】
〈付記５〉
前記複数の光出射端部から出射される光量は異なる量である付記３に記載の光照射装置。
【０２２０】
《５》付記（２）
〈付記１〉
光を出射する光源と、
回転軸を中心に回転可能に支持され、前記光に基づく照射光と前記光に基づく検出光とを出射する光学部材と、
センサと、
を有し、
前記光学部材は、
前記光学部材の回転方向における位置に応じて配光が変化する前記照射光を出射する第１のプリズム部と、
前記検出光を前記回転方向における前記位置に応じた出射方向に導く第２のプリズム部と、
を有し、
前記センサは、前記回転方向における前記位置に応じた光量の前記検出光を受光する
ことを特徴とする光照射装置。
【０２２１】
〈付記２〉
前記第１のプリズム部は、ウェッジプリズムであることを特徴とする付記１に記載の光照射装置。
【０２２２】
〈付記３〉
前記第２のプリズム部は、前記光学部材における外周側に配置されることを特徴とする付記１または２に記載の光照射装置。
【０２２３】
〈付記４〉
前記第２のプリズム部は、前記検出光を前記光学部材の半径方向外向きに出射することを特徴とする付記１から３のいずれか１つに記載の光照射装置。
【０２２４】
〈付記５〉
前記光学部材は、前記検出光を前記光学部材の半径方向外向きに導光する導光部を含むことを特徴とする付記１から４のいずれか１つに記載の光照射装置。
【０２２５】
〈付記６〉
前記導光部は、前記光学部材の回転方向に並ぶ第１の光出射端部及び第２の光出射端部を含み、
前記センサは、前記回転方向における前記位置に応じて、前記第１の光出射端部から出射される前記検出光である第１の検出光、または前記第２の光出射端部から出射される前記検出光である第２の検出光、または前記第１の検出光及び前記第２の検出光の両方を受光する
ことを特徴とする付記５に記載の光照射装置。
【０２２６】
〈付記７〉
前記第１の検出光の光量と前記第２の検出光の光量とは互いに等しいことを特徴とする付記６に記載の光照射装置。
【０２２７】
〈付記８〉
前記第１の検出光の光量と前記第２の検出光の光量とは互いに異なることを特徴とする付記６に記載の光照射装置。
【０２２８】
〈付記９〉
前記導光部は、前記回転方向に並ぶ第１の光出射端部、第２の光出射端部、及び第３の光出射端部を含み、
前記センサは、前記回転方向における前記位置に応じて、前記第１の光出射端部から出射される前記検出光である第１の検出光、または前記第２の光出射端部から出射される前記検出光である第２の検出光、または前記第３の光出射端部から出射される前記検出光である第３の検出光を受光する
ことを特徴とする付記５に記載の光照射装置。
【０２２９】
〈付記１０〉
前記第１の光出射端部、第２の光出射端部、及び第３の光出射端部の面積は互いに異なり、
前記第１の検出光の光量と前記第２の検出光の光量と前記第３の検出光の光量とは互いに異なる
ことを特徴とする付記９に記載の光照射装置。
【０２３０】
〈付記１１〉
前記第１の光出射端部、第２の光出射端部、及び第３の光出射端部の面積は互いに同じであり、
前記第１の検出光の光量と前記第２の検出光の光量と前記第３の検出光の光量とは互いに異なる
ことを特徴とする付記９に記載の光照射装置。
【０２３１】
《６》付記（３）
〈付記１〉
光を出射する光源と、
回転軸を中心に回転するように支持され、前記光に基づく第１の検出光を出射する第１のプリズム部を含む光学部材と、
前記第１の検出光を受光して前記第１の検出光の光量を検出するセンサと、
を備え、
前記光学部材が回転する際の回転方向の位置に応じて前記センサによって受光される前記第１の検出光の光量が変化する
ことを特徴とする光照射装置。
【０２３２】
〈付記２〉
前記第１のプリズム部は、前記回転軸を中心とした前記光学部材の外周部に配置されることを特徴とする付記１に記載の光照射装置。
【０２３３】
〈付記３〉
前記光は、前記回転軸に沿って前記光学部材に入射することを特徴とする付記１または２に記載の光照射装置。
【０２３４】
〈付記４〉
前記第１のプリズム部は、入射した前記光を偏向して前記第１の検出光として出射することを特徴とする付記１から３のいずれか１つに記載の光照射装置。
【０２３５】
〈付記５〉
前記第１のプリズム部は、前記第１の検出光を前記光学部材の前記回転軸を中心とした径方向の外向きに出射することを特徴とする付記１から４のいずれか１つに記載の光照射装置。
【０２３６】
〈付記６〉
前記第１のプリズム部は、前記光を入射する第１の面および前記第１の面と対向して配置される第２の面を含み、
前記第２の面は、入射した前記光を前記光学部材の前記回転軸を中心とした径方向の外向きに反射する付記１から５のいずれか１つに記載の光照射装置。
【０２３７】
〈付記７〉
前記第２の面は、前記回転軸に対して傾斜した面である付記６に記載の光照射装置。
【０２３８】
〈付記８〉
前記第１の面は、入射する前記光を前記光学部材の前記回転軸を中心とした径方向の外向きに屈折する付記６または７に記載の光照射装置。
【０２３９】
〈付記９〉
前記第１の面は、前記回転軸に対して傾斜した面である付記６から８のいずれか１つに記載の光照射装置。
【０２４０】
〈付記１０〉
前記第１の面は、前記光学部材が光を入射する面の側に形成された付記６から９のいずれか１つに記載の光照射装置。
【０２４１】
〈付記１１〉
前記センサの受光部は、前記第１のプリズム部が前記第１の検出光を出射する面と対向する位置に配置される付記１から１０のいずれか１つに記載の光照射装置。
【０２４２】
〈付記１２〉
前記光学部材は、前記第１の検出光を前記センサの受光部に導光する導光部を含むことを特徴とする付記１から１０のいずれか１つに記載の光照射装置。
【０２４３】
〈付記１３〉
前記導光部は、前記第１の検出光を前記光学部材の前記回転軸を中心とした径方向の外向きに導光する付記１２に記載の光照射装置。
【０２４４】
〈付記１４〉
前記導光部は、前記光学部材の回転方向に並ぶ第１の光出射端部及び第２の光出射端部を含み、
前記第１の検出光は、第２の検出光および第３の検出光を含み、
前記第１の光出射端部は前記第２の検出光を出射し、
前記第２の光出射端部は前記第３の検出光を出射し、
前記センサは、前記第１の検出光の受光の有無と、前記第２の検出光および前記第３の検出光の少なくともいずれかの受光とによって前記第１の検出光の光量を検出する
ことを特徴とする付記１２または１３に記載の光照射装置。
【０２４５】
〈付記１５〉
前記第２の検出光の光量と前記第３の検出光の光量とは互いに等しいことを特徴とする付記１４に記載の光照射装置。
【０２４６】
〈付記１６〉
前記第２の検出光の光量と前記第３の検出光の光量とは互いに異なることを特徴とする付記１４に記載の光照射装置。
【０２４７】
〈付記１７〉
前記第１の光出射端部の前記第２の検出光を出射する第１の光出射面の面積は、前記第２の光出射端部の前記第３の検出光を出射する第２の光出射面の面積と等しいことを特徴とする付記１４から１６のいずれか１つに記載の光照射装置。
【０２４８】
〈付記１８〉
前記第１の光出射端部の前記第２の検出光を出射する第１の光出射面の面積は、前記第２の光出射端部の前記第３の検出光を出射する第２の光出射面の面積と異なることを特徴とする付記１４から１６のいずれか１つに記載の光照射装置。
【０２４９】
〈付記１９〉
前記第１の光出射端部に前記第２の検出光が入射する第１の光入射部の面積は、前記第２の光出射端部に前記第３の検出光が入射する第２の光入射部の面積と等しいことを特徴とする付記１４から１８のいずれか１つに記載の光照射装置。
【０２５０】
〈付記２０〉
前記第１の光出射端部に前記第２の検出光が入射する第１の光入射部の面積は、前記第２の光出射端部に前記第３の検出光が入射する第２の光入射部の面積と異なることを特徴とする付記１４から１８のいずれか１つに記載の光照射装置。
【０２５１】
〈付記２１〉
前記センサの受光部は、前記導光部が前記第１の検出光を出射する面と対向する位置に配置される付記１２から２０のいずれか１つに記載の光照射装置。
【０２５２】
〈付記２２〉
前記光学部材は、前記光に基づく照射光を出射する第２のプリズム部を含み、
前記第２のプリズム部は、前記光学部材が回転する際の回転方向の位置に応じて前記照射光の配光を変化させることを特徴とする付記１から２１のいずれか１つに記載の光照射装置。
【０２５３】
〈付記２３〉
前記第２のプリズム部は、入射した前記光を偏向して前記照射光として出射する付記２２に記載の光照射装置。
【０２５４】
〈付記２４〉
前記第２のプリズム部は、前記照射光を前記光が入射してくる方向と反対側の方向に出射する付記２２または２３に記載の光照射装置。
【０２５５】
〈付記２５〉
前記第２のプリズム部は、前記回転軸と交点を有し前記光を入射する第３の面および前記回転軸と交点を有し前記第３の面と対向して配置される第４の面を含み、
入射した前記光は、前記第４の面から出射される付記２２または２３に記載の光照射装置。
【０２５６】
〈付記２６〉
前記第２のプリズム部は、ウェッジプリズムであることを特徴とする付記２２から２５のいずれか１つに記載の光照射装置。
【符号の説明】
【０２５７】
１，２，３  光照射装置、  １１  光源、  １１ａ  発光面、  １２  レンズ部、  １３  放熱器、  １４  鏡筒、  ２０，５０，６０，７０，８０  光学部材、  ２１，５１，６１，７１，８１  プリズム部（ウェッジプリズム）、  ２１ａ，５１ａ，６１ａ，７１ａ，８１ａ  面、  ２１ｂ，５１ｂ，６１ｂ，７１ｂ，８１ｂ  面、  ２２，５２，６２，７２，８２  プリズム部（検出光用プリズム）、  ２２ａ，５２ａ，６２ａ，７２ａ，８２ａ  面、  ２２ｂ，５２ｂ，６２ｂ，７２ｂ，８２ｂ  面、  ２３，５３，６３  導光部、  ２４，２５  光出射端部、  ２４ａ，２５ａ  光出射面、  ２４ｂ，２５ｂ  光入射部、  ３０，３０ａ  センサ、  ３０ｂ  受光部、  ３１  ギア、  ３２  ギア、  ３３  モータ、  ３４  モータ制御部、  ３５  鏡筒、  ３６  開口、  ４１  ウェッジプリズム、  ４２  光入射面、  ４３  光出射面、  ４４  鏡筒、  ４５  開口、  ５４，５５，５６，６４，６５，６６  光出射端部、  ５４ａ，５５ａ，５６ａ，６４ａ，６５ａ，６６ａ  光出射面、  ５４ｂ，５５ｂ，５６ｂ，６４ｂ，６５ｂ，６６ｂ  光入射面、  ７４，８４  側面、  ９０  画像形成部、  ＡＰ，ＡＣ  光軸、  ＡＲ  回転軸、  Ｅ  光学部材の回転方向、  Ｌ０，Ｌ１  光、  Ｌ２，Ｌ３  照射光、  Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６  検出光、  Ｌ４１，Ｌ４１ａ，Ｌ４１ｂ  検出光、  Ｌ４２，Ｌ４２ａ，Ｌ４２ｂ  検出光、  Ｌ４３ａ，Ｌ４３ｂ  検出光。
【図１】
0006961095.tif 000002
【図２】
0006961095.tif 000003
【図３】
0006961095.tif 000004
【図４】
0006961095.tif 000005
【図５】
0006961095.tif 000006
【図６】
0006961095.tif 000007
【図７】
0006961095.tif 000008
【図８】
0006961095.tif 000009
【図９】
0006961095.tif 000010
【図１０】
0006961095.tif 000011
【図１１】
0006961095.tif 000012
【図１２】
0006961095.tif 000013
【図１３】
0006961095.tif 000014
【図１４】
0006961095.tif 000015