(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同心円状に配置された外筒及び内筒と、該外筒と内筒との間隙に形成されたろ過室と、該内筒の筒内に出し入れ自在に収納された磁石棒と、前記内筒の外周側面に摺動自在に当接する掻取部を有するスクレーパユニットとを備える磁気フィルタユニットであって、
前記ろ過室に流入するろ過液中に混在する鉄粉が、前記内筒に収納された磁石棒の磁力により該内筒の外周側面に吸着するようになっており、
前記磁石棒の上端部から上方に延設された磁石移動用軸と、
前記スクレーパユニットに連結されているスクレーパ移動用軸と、
１つの往復運動アクチュエータを備えた移動機構とを有し、
前記移動機構は、前記磁石移動用軸及び前記スクレーパ移動用軸のうちの一方を選択的に保持し、前記往復運動アクチュエータにより前記磁石移動用軸及び前記スクレーパ移動用軸のうちの一方を上下方向に移動させることにより、前記磁石棒及び前記スクレーパユニットのうちのいずれか一方を選択的に上下方向に移動させるようになっており、前記スクレーパユニットが上下方向に移動すると前記掻取部により、前記内筒の外周側面に付着したスラッジが除去されるようになっており、
前記移動機構は、回転機構と、該回転機構に回転自在に支持された略平板状の保持具を有し、
前記保持具には、前記磁石移動用軸が挿通され且つ該磁石移動用軸の保持及び保持解除を切り替える磁石棒・クランプ切替孔と、前記スクレーパ移動用軸が挿通され且つ該スクレーパ移動用軸の保持及び保持解除を切り替えるスクレーパ・クランプ切替孔とが設けられ、
前記移動機構は、前記回転機構が前記保持具を回転させることにより、前記磁石棒・クランプ切替孔による前記磁石移動用軸の保持及び保持解除を切り替え、且つ前記スクレーパ・クランプ切替孔による前記スクレーパ移動用軸の保持解除及び保持を切り替えるようになっていることを特徴とする磁気フィルタユニット。
【請求項２】
同心円状に配置された外筒及び内筒と、該外筒と内筒との間隙に形成されたろ過室と、該内筒の筒内に出し入れ自在に収納された磁石棒と、前記内筒の外周側面に摺動自在に当接する掻取部を有するスクレーパユニットとを備える磁気フィルタユニットであって、
前記ろ過室に流入するろ過液中に混在する鉄粉が、前記内筒に収納された磁石棒の磁力により該内筒の外周側面に吸着するようになっており、
前記磁石棒の上端部から上方に延設された磁石移動用軸と、
前記スクレーパユニットに連結されているスクレーパ移動用軸と、
１つの往復運動アクチュエータを備えた移動機構とを有し、
前記移動機構は、前記磁石移動用軸及び前記スクレーパ移動用軸のうちの一方を選択的に保持し、前記往復運動アクチュエータにより前記磁石移動用軸及び前記スクレーパ移動用軸のうちの一方を上下方向に移動させることにより、前記磁石棒及び前記スクレーパユニットのうちのいずれか一方を選択的に上下方向に移動させるようになっており、前記スクレーパユニットが上下方向に移動すると前記掻取部により、前記内筒の外周側面に付着したスラッジが除去されるようになっており、
前記移動機構は、
前記磁石移動用軸及びスクレーパ移動用軸のうちの一方を選択的に保持する板状の第１保持具を備えた上下移動ユニットと、
前記上下移動ユニットよりも上方側に設けられた基部及び該基部に支持されている板状の第２保持具を備えた上部保持ユニットとを有し、
前記往復運動アクチュエータは、前記上下移動ユニットの下端部を支持し且つ上下移動ユニットを上下方向に往復移動させるようになっており、
前記第２保持具は、前記第１保持具が前記スクレーパ移動用軸を選択して保持している状態のときには、前記スクレーパ移動用軸を保持解除した状態で前記磁石移動用軸を保持し、前記第１保持具が前記磁石移動用軸を保持している状態のときには、前記磁石移動用軸を保持解除した状態で前記スクレーパ移動用軸を保持するようになっており、
さらに、前記第２保持具は、前記磁石移動用軸を保持しているときには前記ろ過室より上方側の高さ位置に前記磁石棒を配置し、前記スクレーパ移動用軸を保持しているときには前記ろ過室よりも上方側の高さ位置に前記スクレーパユニットを配置するようになっていることを特徴とする磁気フィルタユニット。
【請求項３】
前記上下移動ユニットは、前記第１保持具を回転自在に支持する回転機構を有し、
前記第１保持具は、前記磁石移動用軸が挿通され且つ前記磁石移動用軸の保持及び保持解除を切り替える第１磁石棒・クランプ切替孔と、前記スクレーパ移動用軸が挿通され且つ前記スクレーパ移動用軸の保持及び保持解除を切り替える第１スクレーパ・クランプ切替孔とが設けられ、
前記第２保持具は、前記基部に回転自在に支持されていると共に、前記第１保持具に連結されている連接棒を有し、該第１保持具の回転にともない回転するようになっており、
さらに、前記第２保持具には、前記磁石移動用軸の保持及び保持解除を切り替える第２磁石棒・クランプ切替孔と、前記スクレーパ移動用軸の保持及び保持解除を切り替える第２スクレーパ・クランプ切替孔とが設けられ、
前記移動機構は、前記回転機構により第１、２保持具を回転させることにより、前記第１保持具の前記第１磁石棒・クランプ切替孔による前記磁石移動用軸の保持及び保持解除を切り替え、且つ前記第１スクレーパ・クランプ切替孔による前記スクレーパ移動用軸の保持解除及び保持を切り替えると共に、前記第２保持具の前記第２磁石棒・クランプ切替孔による前記磁石移動用軸の保持解除及び保持を切り替え、且つ前記第２スクレーパ・クランプ切替孔による前記スクレーパ移動用軸の保持及び保持解除を切り替えるようになっていることを特徴とする請求項２に記載の磁気フィルタユニット。
【請求項４】
前記上下移動ユニットは、前記第１保持具を回転自在に支持する第１回転機構を有し、
前記第１保持具には、前記磁石移動用軸が挿通され且つ前記磁石移動用軸の保持及び保持解除を切り替える第１磁石棒・クランプ切替孔と、前記スクレーパ移動用軸が挿通され且つ前記スクレーパ移動用軸の保持及び保持解除を切り替える第１クランプ・切替孔とが設けられ、
前記上部保持ユニットの前記基部には、前記第２保持具を回転自在に支持する第２回転機構が設けられ、
前記第２保持具には、前記磁石移動用軸の保持及び保持解除を切り替える第２磁石棒・クランプ切替孔と、前記スクレーパ移動用軸の保持及び保持解除を切り替える第２スクレーパ・クランプ切替孔とが設けられ、
前記移動機構は、
前記第１回転機構により第１保持具を回転させることにより、前記第１保持具の前記第１磁石棒・クランプ切替孔による前記磁石移動用軸の保持及び非保持を切り替え、且つ前記第１スクレーパ・クランプ切替孔による前記スクレーパ移動用軸の保持解除及び保持を切り替え、
前記第２回転機構により第２保持具を回転させることにより、前記第２保持具の前記第２磁石棒・クランプ
切替孔による前記磁石移動用軸の保持解除及び保持を切り替え、且つ前記第２スクレーパ・クランプ切替孔による前記スクレーパ移動用軸の保持及び保持解除を切り替えるようになっていることを特徴とする請求項２に記載の磁気フィルタユニット。
【請求項５】
請求項1〜４のいずれかに記載の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置であって、
両端が貫通した中空筒状の本体部と、該本体部の下端を塞ぐ底部と、該本体部の上端を塞ぐ上面部とを有するハウジングと、
前記ハウジングの本体部の筒内の下方に設置された仕切り板とを有し、
前記磁気フィルタユニットは、その下端部が前記仕切り板の上面に設置されており、
前記底部には、該底部を貫通する開口部と、該開口部を開閉可能な底蓋部とが設けられ、該底蓋部を開状態にし前記開口部を開放することにより、前記スクレーパユニットが除去したスラッジが前記開口部から排出されるようになっていることを特徴とするろ過装置。
【請求項６】
請求項1〜４のいずれかに記載の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置であって、
両端が貫通した中空筒状の本体部と、該本体部の下端を塞ぐ底部と、該本体部の上端を塞ぐ上面部とを有するハウジングと、
前記ハウジングの本体部の筒内の下方に設置された仕切り板とを有し、
前記磁気フィルタユニットは、その下端部が前記仕切り板の上面に設置されており、
前記底部は、前記本体部に対して着脱自在に取り付けられており、前記本体部から前記底部を取り外すと、前記スクレーパユニットが除去したスラッジが前記本体部の下端の開口から排出されるようになっていることを特徴とするろ過装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気フィルタユニット及び当該磁気フィルタユニットを備えたろ過装置に関し、例えば、製鉄所の鋼板圧延工程や鋼板のプレス工程、工作機械による機械加工（切除加工）等において、潤滑や冷却を目的として用いられる圧延油や冷却液の液体中に混在している金属粉等の物質を、液体中から分離させて清浄化するための磁気フィルタユニット及び当該磁気フィルタユニットを備えたろ過装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、製鉄所の鋼板圧延工程や鋼板を所望の形状に加工するプレス工程、工作機械による機械加工（切除加工）等において、潤滑や冷却を目的として圧延油や冷却液が使用されているが、圧延等の加工工程中に発生する微細な金属粉が圧延油や冷却液に混入し、製品の表面や圧延のローラ等に損傷を与えるため、金属粉を除去しながら使用する場合が多い。金属粉の除去手段として、ろ過装置を用いることが多く、金属フィルタやフェルト状のフィルタを用いたろ過の他、金属粉が主として鉄である場合には永久磁石や電磁石を利用した磁気フィルタが用いられている。
【０００３】
これらのフィルタは、金属粉の捕捉量が限界に到達したときに新しいフィルタと交換するディスポーザブルフィルタも用いられるが、多くはランニングコスト等を鑑みて、捕捉した金属粉を取り除きながら繰り返し使用している。
また、捕捉した金属粉を取り除きながら繰り返し使用する磁気フィルタの場合、例えば、円筒状のフィルタに作用する磁石の吸引力を解除したうえで、フィルタに洗浄液を流して吸着した鉄粉を洗い流す方法、いわゆる逆洗による洗浄が用いられるものがある。
【０００４】
また、磁気フィルタに吸着される鉄粉は、圧延油や冷却液の性状に加えて、加工で発生する大きさや形状等の条件によって、洗浄液で洗い流し易いものと、フィルタ表面に強固に付着して洗い流しにくいものがあり、中には、洗浄液の洗浄のみでは洗い流せない鉄粉もある。
【０００５】
また、磁気フィルタ中には、洗浄液の洗浄のみでは洗い流せない鉄粉を除去するために、鉄粉を掻き落とすスクレーパを備え、スクレーパにより、フィルタ表面に強固に付着した鉄粉を掻き落とすものもある。例えば、スクレーパを備えた磁気フィルタには、磁石の吸引力を解除したうえで、洗浄液を流して鉄粉を洗い流すいわゆる逆洗に加えて、円筒状のフィルタの表面に付着した鉄粉を掻き落とすスクレ―パを併用しているものがある。
なお、スクレーパを備えた磁気フィルタは、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００６】
特許文献１に記載されている磁気フィルタは、同心状に配置された外筒及び内筒と、外筒と内筒との間隙に形成されたろ過室と、内筒の筒内に出し入れ自在に収納された磁石棒とを備えている。この磁気フィルタは、ろ過室に流入するろ過液中に混在する磁性物質が、内筒に収納された磁石棒の磁力により内筒の外周側面に吸着するようになっており、ろ過室には、内筒の外周側面に摺動自在に当接する掻取部を有するスクレーパが設置されている。また、上記のスクレーパの上端部には磁気吸引部が設けられており、スクレーパ及び磁気吸引部は、外筒の中心軸方向の長さの範囲内において、磁石棒とともに、磁石棒と同一方向に移動し、且つ中心軸方向に往復移動できるようになっている。そして、上記磁気フィルタは、外筒の中心軸方向に、磁石棒を移動させると、磁石棒の磁力により磁気吸引部が吸引され、磁気吸引部が設けられたスクレーパが磁石棒と同一方向に移動し、掻取部が内筒の外周側面に沿って摺動して内筒に吸着した磁性物質を掻き取るようになっている。
このように、特許文献１の磁気フィルタでは、スクレーパで鉄粉（金属粉）を掻き落とす際、スクレーパを円筒状のフィルタ（内筒）の表面に沿って内筒の軸方向に移動させるために、磁気フィルタの磁石（磁石棒）の吸引力を利用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第６３０８６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した特許文献１に記載の発明のように、磁石の吸引力を利用してスクレ―パを移動する磁気フィルタは、スクレーパにより付着した鉄粉を掻き落とす際に、鉄粉の付着が強固な場合に、磁石の吸引力ではスクレーパを移動させることができず、鉄粉を完全に除去できない状態が生じることがあるという課題を有している。そして、完全に鉄粉を除去できないままでろ過を再開すると、鉄粉の除去率の低下や鉄粉の捕捉率の低下を招き、ろ過効率を低下させてしまう。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、フィルタの表面に捕捉した鉄粉等のスラッジを掻き落として除去するスクレーパユニットを備えた磁気フィルタユニットであって、スクレーパユニットによるスラッジの除去率を向上させた磁気フィルタを提供することにある。また、本発明の目的は、前記磁気フィルタを備えたろ過装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた本発明は、同心円状に配置された外筒及び内筒と、該外筒と内筒との間隙に形成されたろ過室と、該内筒の筒内に出し入れ自在に収納された磁石棒と、前記内筒の外周側面に摺動自在に当接する掻取部を有するスクレーパユニットとを備える磁気フィルタユニットであって、前記ろ過室に流入するろ過液中に混在する鉄粉が、前記内筒に収納された磁石棒の磁力により該内筒の外周側面に吸着するようになっており、前記磁石棒の上端部から上方に延設された磁石移動用軸と、前記スクレーパユニットに連結されているスクレーパ移動用軸と、１つの往復運動アクチュエータを備えた移動機構とを有し、前記移動機構は、前記磁石移動用軸及び前記スクレーパ移動用軸のうちの一方を選択的に保持し、前記往復運動アクチュエータにより前記磁石移動用軸及び前記スクレーパ移動用軸のうちの一方を上下方向に移動させることにより、前記磁石棒及び前記スクレーパユニットのうちのいずれか一方を選択的に上下方向に移動させるようになっており、前記スクレーパユニットが上下方向に移動すると前記掻取部により、前記内筒の外周側面に付着したスラッジが除去されるようになっており、前記移動機構は、回転機構と、該回転機構に回転自在に支持された略平板状の保持具を有し、前記保持具には、前記磁石移動用軸が挿通され且つ該磁石移動用軸の保持及び保持解除を切り替える磁石棒・クランプ切替孔と、前記スクレーパ移動用軸が挿通され且つ該スクレーパ移動用軸の保持及び保持解除を切り替えるスクレーパ・クランプ切替孔とが設けられ、前記移動機構は、前記回転機構が前記保持具を回転させることにより、前記磁石棒・クランプ切替孔による前記磁石移動用軸の保持及び保持解除を切り替え、且つ前記スクレーパ・クランプ切替孔による前記スクレーパ移動用軸の保持解除及び保持を切り替えるようになっていることを特徴とする。
【００１１】
このように、本発明の磁気フィルタユニットには、磁石棒を移動させるための「磁石移動用軸」と、スクレ―パユニットを移動させるための「スクレーパ移動用軸」とが設けられている。また、本発明の磁気フィルタユニットは、往復運動アクチュエータを備えた移動機構を有しており、この移動機構が、磁石移動用軸及びスクレーパ移動用軸のうちの一方を選択的に保持し、往復運動アクチュエータにより磁石移動用軸及びスクレーパ移動用軸のうちの一方を上下方向に移動させることにより、磁石棒及びスクレーパユニットのうちのいずれか一方を選択的に上下方向に移動させるようになっている。
すなわち、本発明では、上述した特許文献１に記載の発明のような「磁石の吸引力を利用してスクレ―パを移動する構成」ではなく、往復運動アクチュエータにより、スクレーパユニットを上下方向に移動させる構成になっているため、「磁石の吸引力を利用してスクレ―パを移動する構成」と比べて、磁気フィルタユニットの内筒の外周面（表面）に捕捉した鉄粉等のスラッジを、確実に除去することができ、鉄粉除去率の低下や鉄粉捕捉量の低下といったろ過効率の低下を防止するこができる。その結果、磁気フィルタユニットを用いて圧延油や冷却液をろ過処理する場合、圧延油や冷却液の清浄度を維持することができる。
【００１２】
また、本発明では、磁石棒を上下方向に移動させる駆動源である往復運動アクチュエータを用いてスクレーパユニットを上下方向に移動させる構成になっている。そのため、例えば、磁石棒を上下方向に移動させる駆動源とは別に、スクレ―パユニットを上下方向に移動させる駆動源を設ける場合に比べて、構造が単純化され、省エネルギー化と省スペース化が可能となる。
【００１４】
このように、本発明の移動機構は、回転機構が、磁石移動用軸及びスクレーパ移動用軸の一方を選択的に保持させるための略平板状の保持具を回転させることにより、磁石棒・クランプ切替孔による磁石移動用軸の保持及び保持解除の切り替えと、スクレーパ・クランプ切替孔によるスクレーパ移動用軸の保持解除及び保持の切り替えとを行うようになっている。すなわち、本発明の移動機構は、平板状の保持具を回転させるという、スペースを取らない構造により、磁石移動用軸及びスクレーパ移動用軸の一方を選択的に保持できるように構成されており、装置の大型化を招くことなく、磁石移動用軸及びスクレーパ移動用軸の一方を選択的に保持させる切替構造が提供される。
【００１５】
また、本発明は、同心円状に配置された外筒及び内筒と、該外筒と内筒との間隙に形成されたろ過室と、該内筒の筒内に出し入れ自在に収納された磁石棒と、前記内筒の外周側面に摺動自在に当接する掻取部を有するスクレーパユニットとを備える磁気フィルタユニットであって、前記ろ過室に流入するろ過液中に混在する鉄粉が、前記内筒に収納された磁石棒の磁力により該内筒の外周側面に吸着するようになっており、前記磁石棒の上端部から上方に延設された磁石移動用軸と、前記スクレーパユニットに連結されているスクレーパ移動用軸と、１つの往復運動アクチュエータを備えた移動機構とを有し、前記移動機構は、前記磁石移動用軸及び前記スクレーパ移動用軸のうちの一方を選択的に保持し、前記往復運動アクチュエータにより前記磁石移動用軸及び前記スクレーパ移動用軸のうちの一方を上下方向に移動させることにより、前記磁石棒及び前記スクレーパユニットのうちのいずれか一方を選択的に上下方向に移動させるようになっており、前記スクレーパユニットが上下方向に移動すると前記掻取部により、前記内筒の外周側面に付着したスラッジが除去されるようになっており、前記移動機構は、前記磁石移動用軸及びスクレーパ移動用軸のうちの一方を選択的に保持する板状の第１保持具を備えた上下移動ユニットと、前記上下移動ユニットよりも上方側に設けられた基部及び該基部に支持されている板状の第２保持具を備えた上部保持ユニットとを有し、前記往復運動アクチュエータは、前記上下移動ユニットの下端部を支持し且つ上下移動ユニットを上下方向に往復移動させるようになっており、前記第２保持具は、前記第１保持具が前記スクレーパ移動用軸を選択して保持している状態のときには、前記スクレーパ移動用軸を保持解除した状態で前記磁石移動用軸を保持し、前記第１保持具が前記磁石移動用軸を保持している状態のときには、前記磁石移動用軸を保持解除した状態で前記スクレーパ移動用軸を保持するようになっており、さらに、前記第２保持具は、前記磁石移動用軸を保持しているときには前記ろ過室より上方側の高さ位置に前記磁石棒を配置し、前記スクレーパ移動用軸を保持しているときには前記ろ過室よりも上方側の高さ位置に前記スクレーパユニットを配置するようになっていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、磁石移動用軸及びスクレーパ移動用軸のうち、上下方向に移動させたい方の軸を上下移動ユニットの第１保持具に保持させて、移動させたくない方の軸を上部保持ユニットの第２保持具に保持させてろ過室よりも上方側に高さ位置に配置させておくことができる。
例えば、ろ過工程のときには、上部保持ユニットの第２保持具によりスクレーパ移動用軸を保持させてスクレ―パユニットをろ過室より上方側の高さ位置に配置させておき、且つ上下移動ユニットの第１保持部に磁石棒を保持させた状態で、磁石棒を内筒・筒内のろ過室の高さの位置に配置しておくことができる。これにより、ろ過室に流入するろ過液中に混在する鉄粉が、内筒に収納された磁石棒の磁力により該内筒の外周側面に吸着していき、ろ過液がろ過処理される。
一方、上記のろ過工程を終えた後、内筒の外周側面に付着したスラッジを剥離する際には、先ず、往復運動アクチュエータを駆動させ、磁石移動用軸を保持している上下移動ユニットを上方向に移動させ、磁石棒をろ過室より上方側の高さ位置に配置させて、ろ過室の位置から磁石棒を取り出す。次に、上下移動ユニットの第１保持部を「磁石移動用軸の保持を解除し且つスクレーパ移動用軸を保持させた状態」に切り替えると共に、上部保持ユニットの第２保持部を「スクレ―パ移動用軸の保持を解除し且つ磁石移動用軸を保持させた状態」に切り替える。その後、スクレ―パ移動用軸を保持している上下移動ユニットを下方向に移動させると、スクレーパユニットの掻取部が内筒の外周側面に擦動しながら下降して、内筒の外周側面に付着したスラッジが除去される。
【００１７】
また、前記上下移動ユニットは、前記第１保持具を回転自在に支持する回転機構を有し、前記第１保持具は、前記磁石移動用軸が挿通され且つ前記磁石移動用軸の保持及び保持解除を切り替える第１磁石棒・クランプ切替孔と、前記スクレーパ移動用軸が挿通され且つ前記スクレーパ移動用軸の保持及び保持解除を切り替える第１スクレーパ・クランプ切替孔とが設けられ、前記第２保持具は、前記基部に回転自在に支持されていると共に、前記第１保持具に連結されている連接棒を有し、該第１保持具の回転にともない回転するようになっており、さらに、前記第２保持具には、前記磁石移動用軸の保持及び保持解除を切り替える第２磁石棒・クランプ切替孔と、前記スクレーパ移動用軸の保持及び保持解除を切り替える第２スクレーパ・クランプ切替孔とが設けられ、前記移動機構は、前記回転機構により第１、２保持具を回転させることにより、前記第１保持具の前記第１磁石棒・クランプ切替孔による前記磁石移動用軸の保持及び保持解除を切り替え、且つ前記第１スクレーパ・クランプ切替孔による前記スクレーパ移動用軸の保持解除及び保持を切り替えると共に、前記第２保持具の前記第２磁石棒・クランプ切替孔による前記磁石移動用軸の保持解除及び保持を切り替え、且つ前記第２スクレーパ・クランプ切替孔による前記スクレーパ移動用軸の保持及び保持解除を切り替えるようになっていることが望ましい。
【００１８】
また、前記上下移動ユニットは、前記第１保持具を回転自在に支持する第１回転機構を有し、前記第１保持具には、前記磁石移動用軸が挿通され且つ前記磁石移動用軸の保持及び保持解除を切り替える第１磁石棒・クランプ切替孔と、前記スクレーパ移動用軸が挿通され且つ前記スクレーパ移動用軸の保持及び保持解除を切り替える第１クランプ・切替孔とが設けられ、前記上部保持ユニットの前記基部には、前記第２保持具を回転自在に支持する第２回転機構が設けられ、前記第２保持具には、前記磁石移動用軸の保持及び保持解除を切り替える第２磁石棒・クランプ切替孔と、前記スクレーパ移動用軸の保持及び保持解除を切り替える第２スクレーパ・クランプ切替孔とが設けられ、前記移動機構は、前記第１回転機構により第１保持具を回転させることにより、前記第１保持具の前記第１磁石棒・クランプ切替孔による前記磁石移動用軸の保持及び非保持を切り替え、且つ前記第１スクレーパ・クランプ切替孔による前記スクレーパ移動用軸の保持解除及び保持を切り替え、前記第２回転機構により第２保持具を回転させることにより、前記第２保持具の前記第２磁石棒・クランプ切替孔による前記磁石移動用軸の保持解除及び保持を切り替え、且つ前記第２スクレーパ・クランプ切替孔による前記スクレーパ移動用軸の保持及び保持解除を切り替えるようになっていることが望ましい。
【００１９】
また、本発明は、前記磁気フィルタユニットを備えたろ過装置であって、両端が貫通した中空筒状の本体部と、該本体部の下端を塞ぐ底部と、該本体部の上端を塞ぐ上面部とを有するハウジングと、前記ハウジングの本体部の筒内の下方に設置された仕切り板とを有し、前記磁気フィルタユニットは、その下端部が前記仕切り板の上面に設置されており、前記底部には、該底部を貫通する開口部と、該開口部を開閉可能な底蓋部とが設けられ、該底蓋部を開状態にし前記開口部を開放することにより、前記スクレ―パユニットが除去したスラッジが前記開口部から排出されるようになっていることを特徴とする。
また、本発明は、前記磁気フィルタユニットを備えたろ過装置であって、両端が貫通した中空筒状の本体部と、該本体部の下端を塞ぐ底部と、該本体部の上端を塞ぐ上面部とを有するハウジングと、前記ハウジングの本体部の筒内の下方に設置された仕切り板とを有し、前記磁気フィルタユニットは、その下端部が前記仕切り板の上面に設置されており、前記底部は、前記本体部に対して着脱自在に取り付けられており、前記本体部から前記底部を取り外すと、前記スクレーパユニットが除去したスラッジが前記本体部の下端の開口から排出されるようになっていることを特徴とする。
この構成によれば、例えば、スクレ―パユニットで除去したスラッジの成分の調査や解析をしたり、或いは、スラッジ自体に回収する必要がある物質が含まれているようなケースにおいて、スラッジを簡単に回収することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、フィルタの表面に捕捉した鉄粉等のスラッジを掻き落として除去するスクレ―パユニットを備えた磁気フィルタユニットであって、スクレーパユニットによるスラッジの除去率を向上させた磁気フィルタを提供することができる。また、本発明によれば、前記磁気フィルタを備えたろ過装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置の構成を示した模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態の磁気フィルタユニットの外筒、内筒、磁石棒及びスクレーパユニットの部分を拡大して示した模式図であり、ろ過処理を行う際の磁石棒とスクレーパユニットの位置を示した模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態の磁気フィルタユニットの外筒、内筒、磁石棒及びスクレーパユニットの部分を拡大して示した模式図であり、スラッジ剥離処理を行った後の磁石棒とスクレーパユニットの位置を示した模式図である。
【図４】本発明の第１実施形態の磁気フィルタユニットのスクレーユニットの構成を説明するための模式図であり、（ａ）がスクレーパユニット及びスクレーパ移動用軸とこれらを連結する連結板を側面視した模式図であり、（ｂ）がスクレ―パユニットとスクレーパ移動用軸の位置関係を説明するための模式図である。
【図５】本発明の第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がろ過処理を行っている際の上部保持具及び下部保持具の状態を平面視した模式図であり、（ａ）が上部保持具を示す模式図であり、（ｂ）が下部保持具を示す模式図である。
【図６】本発明の第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がろ過処理を行っている状態を断面視した模式図である。
【図７】本発明の第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置が磁石棒を引き上げている状態を断面視した模式図である。
【図８】本発明の第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置が磁石棒を引き上げている際の上部保持具及び下部保持具の状態を平面視した模式図であり、（ａ）が上部保持具を示す模式図であり、（ｂ）が下部保持具を示す模式図である。
【図９】本発明の第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がクランプを切り替えている状態を断面視した模式図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がクランプを切替えた際の上部保持具及び下部保持具の状態を平面視した模式図であり、（ａ）が上部保持具を示す模式図であり、（ｂ）が下部保持具を示す模式図である。
【図１１】本発明の第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がスラッジ剥離処理を行ってスクレーパユニットを押し下げた状態を断面視した模式図である。
【図１２】本発明の第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がスクレ―パユニットを押し下げた際の上部保持具及び下部保持具の状態を平面視した模式図であり、（ａ）が上部保持具を示す模式図であり、（ｂ）が下部保持具を示す模式図である。
【図１３】本発明の第２実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がろ過処理を行っている状態を断面視した模式図である。
【図１４】本発明の第２実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がろ過処理を行っている際の上部保持具及び下部保持具の状態を平面視した模式図であり、（ａ）が上部保持具を示す模式図であり、（ｂ）が下部保持具を示す模式図である。
【図１５】本発明の第２実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置が磁石棒を引き上げている状態を断面視した模式図である。
【図１６】本発明の第２実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がクランプを切替えた際の上部保持具及び下部保持具の状態を平面視した模式図であり、（ａ）が上部保持具を示す模式図であり、（ｂ）が下部保持具を示す模式図である。
【図１７】本発明の第２実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がスラッジ剥離処理を行ってスクレーパユニットを押し下げた状態を断面視した模式図である。
【図１８】本発明の第１実施形態のハウジングの変形例を示した模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態（第１、第２実施形態）の磁気フィルタユニット及び当該磁気フィルタユニットを備えたろ過装置について図面に基づいて説明する。
先ず、本発明の第１実施形態の磁気フィルタユニット及び当該磁気フィルタユニットを備えたろ過装置の構成について図１〜５を参照しながら説明する。
【００２３】
ここで、図１は、第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置の構成を示した模式図である。図２は、第１実施形態の磁気フィルタユニットの外筒、内筒、磁石棒及びスクレーパユニットの部分を拡大して示した模式図であり、ろ過処理を行う際の磁石棒とスクレーパユニットの位置を示した模式図である。図３は、第１実施形態の磁気フィルタユニットの外筒、内筒、磁石棒及びスクレーパユニットの部分を拡大して示した模式図であり、スラッジ剥離処理を行った後の磁石棒とスクレーパユニットの位置を示した模式図である。図４は、第１実施形態の磁気フィルタユニットのスクレーパユニットの構成を説明するための模式図であり、（ａ）がスクレーパユニット及びスクレーパ移動用軸とこれらを連結する連結板を側面視した模式図であり、（ｂ）がスクレ―パユニットとスクレーパ移動用軸の位置関係を説明するための模式図である。また、図５は、第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がろ過処理を行っている際の上部保持具及び下部保持具の状態を平面視した模式図であり、（ａ）が上部保持具を示す模式図であり、（ｂ）が下部保持具を示す模式図である。
【００２４】
《ろ過装置Ｗ１の概略》
先ず、ろ過装置Ｗ１の概略構成を説明する。
図１に示すように、第１実施形態のろ過装置Ｗ１は、中空筒状のハウジング１と、ハウジング１の筒内の下方に設置された仕切り板８と、その下端部が仕切り板８の上面に設置されている磁気フィルタユニット（以下、単に磁気フィルタ）Ｆ１とを有している。
【００２５】
磁気フィルタＦ１は、図１〜３に示すように、同心円状に配置された外筒１１及び内筒１２と、外筒１１と内筒１２との間隙に形成されたろ過室ｆｒ（図２参照）と、内筒１２の筒内に出し入れ自在に収納された磁石棒１０と、磁石棒１０の上端部から上方に延設された磁石移動用軸１５と、内筒１２の外周側面に摺動自在に当接する掻取部２０ａを有するスクレーパユニット２０とを有している。なお、ろ過工程のときには、ろ過室ｆｒに流入するろ過液中に混在する鉄粉が、内筒１２に収納された磁石棒１０の磁力により内筒の外周側面に吸着するようになっている。
【００２６】
また、磁気フィルタＦ１は、スクレーパユニット２０を移動させるためのスクレーパ移動用軸４５（図１参照）と、スクレーパユニット２０とスクレーパ移動用軸４５を連結する連結板４８（図４参照）と、磁石移動用軸１５及びスクレーパ移動用軸４５のうちの一方を選択的に保持して上下方向に移動さて磁石棒１０及びスクレーパユニット２０のうちのいずれか一方を上下方向に移動させる移動機構１００とを備えている。また、磁気フィルタＦ１は、移動機構１００の動作を制御するための制御装置（図示せず）と、移動機構１００に電源を供給する電源部（図示せず）とを有している。
【００２７】
なお、上記の磁気フィルタＦ１は、鉄粉等の磁性物質を捕捉するフィルタ機能を構成する「外筒１１及び内筒１２と、磁石棒１０の大部分」が、ハウジング１の内部に収容されている。
また、図１、２では、内筒１２の筒内に磁石棒１０が収納されており且つスクレ―パユニット２０が外筒１１よりも上方の位置（ろ過室ｆｒよりも上方側の位置）で保持されている状態を示している。また、図３では、内筒１２の磁石棒１０が外筒１１よりも上方の位置（ろ過室ｆｒよりも上方側の位置）に引き上げられており且つスクレ―パユニット２０が下方に押し下げられている状態を示している。
【００２８】
ハウジング１は、両端が貫通した中空円筒状の本体部１ａと、本体部１ａの下端の開口を塞ぐ底部１ｂと、本体部１ａの上端の開口を塞ぐ上面部（蓋部）１ｃとを有している。また、本体部１ａは、その下端側の側面部に、流体（ろ過する対象となる流体）を流入させるためのろ過液入口３が形成されている。また、本体部１ａは、その上端側の側面部に、ろ過した流体を排出させるためのろ過液出口５が設けられている。また、ハウジング１は、筒内の下方に設置された仕切り板８により、ハウジング１の内部がろ過液入口３側のエリアと、ろ過液出口５側のエリアとに仕切られている。
【００２９】
また、ハウジング１を構成する蓋部１ｃは、その中心部に、貫通孔１ｃ１が形成されており、この貫通孔１ｃ１に、後述する移動機構１００を構成する往復運動アクチュエータ１４０を収容し支持するための有底中空円筒状の防水ケース７の上端部が嵌合・固定されている。
【００３０】
また、蓋部１ｃは、貫通孔１ｃ１の周囲の位置に、４つの貫通孔１ｃ２が所定間隔を開けて形成されており、各貫通孔１ｃ２に、磁気フィルタＦを構成する内筒１２の上端部（外周面）が嵌合・固定されている。また、貫通孔１ｃ２は、磁石棒１０と、磁石棒１０の上端部に取り付けられた磁石移動用軸１５とが挿通できるようになっている。そして、磁石棒１０及び磁石移動用軸１５は、貫通孔１ｃ２を通って、ハウジング１の内部と外部を往復自在に移動できるようになっている。
また、蓋部１ｃは、貫通孔１ｃ１の周囲の位置であり、且つ貫通孔１ｃ２に隣接する位置に、貫通孔１ｃ３が形成され（４つの貫通孔１ｃ３が形成され）、この貫通孔１ｃ３に、スクレーパユニット２０を移動させるためのスクレーパ移動用軸４５が挿通されている。このスクレーパ移動用軸４５は、貫通孔１ｃ３を通って、ハウジング１の内部と外部を往復自在に移動できるようになっている。
【００３１】
また、仕切り板８は、略円板状に形成されており、表裏面（上下面）を貫通する貫通孔８ａが設けられており、その表面（上面）の貫通孔８ａに、磁気フィルタＦを構成する外筒１１の下端部（外周面）が気密に嵌合・固定されている。本実施形態では、仕切り板８に、４つの貫通孔８ａ（図１参照）が所定間隔を開けて形成されており、各貫通孔８ａに、それぞれ、外筒１１の下端部が気密に嵌合・固定されている。
【００３２】
また、底部１ｂには、底部１ｂを貫通する開口部（図示せず）と、この開口部を開閉可能な底蓋部（図示せず）とが設けられ、この底蓋部を開状態にし開口部を開放することにより、スクレーパユニット２０が除去したスラッジが開口部から排出されるようになってることが望ましい。
このように構成しておけば、例えば、スクレーパユニット２０で除去したスラッジの成分の調査や解析をしたり、或いは、スラッジ自体に回収する必要がある物質が含まれているようなケースにおいて、スラッジを簡単に回収することができる。
【００３３】
《磁気フィルタＦ１の各構成》
次に、磁気フィルタＦ１の各構成部を順番に説明する。
【００３４】
《外筒１１》
外筒１１は、両端が貫通した中空円筒状に形成されており、その下端部が、ハウジング１の筒内の下方にある仕切り板８の貫通孔８ａに気密に嵌合・固定されている。また、外筒１１は、上下方向（軸方向）の長さ寸法が、ハウジング１の上下方向（軸方向）の長さ寸法の「１/２」程度になっている。
この構成により、仕切り板８よりも下方側のろ過液入口３側のエリアの流体は、仕切り板８の貫通孔８ａを通り、且つ外筒１１の筒内を経由しない限り、仕切り板８で仕切られた上方側のろ過液出口５のあるエリアに移動できないようになる。また、仕切り板８よりも上方側のろ過液入口３側のエリアにある流体は、外筒１１の筒内を通り、且つ仕切り板８の貫通孔８ａを経由しない限り、仕切り板８よりも下方側のろ過液入口３側のエリアには移動できないようになる。
【００３５】
《内筒１２》
内筒１２は、上端が開放され且つ下端が閉塞された中空円筒状に形成されており、その上端部が、ハウジング１の上端部に設けられた蓋体１ｃの貫通孔１ｃ２に嵌合・固定されている。また、内筒１２は、上下方向（軸方向）の長さ寸法が、外筒１１の上下方向（軸方向）の長さ寸法よりも大きく、且つハウジング１の上下方向（軸方向）の長さ寸法よりも短い長さ寸法（例えば、ハウジング１の「４/５」程度の長さ寸法）になっている。また、内筒１２は、径方向の長さ寸法（直径）が、外筒１１の径方向の長さ寸法（直径）よりも小さくなっており、その下端部側の部位が外筒１１の筒内に収容されている。なお、内筒１２は、その下端部が、外筒１１の下端部よりも所定寸法・上方側に配置されている。また、内筒１２及び外筒１１は、中心軸が一致するように同心円状に配置されている。
そして、第１実施形態では、外筒１１の内周面と、内筒１２の外周面との間に形成される間隙部が「ろ過室ｆｒ」になっている。
【００３６】
《磁石棒１０》
磁石棒１０は、略円柱状に形成されており、その上端部から上方に向けて、磁石棒よりも小径の棒状の磁石移動用軸１５が延設されている。また、磁石棒１０は、上下方向（軸方向）の長さ寸法が、内筒１２の上下方向（軸方向）の長さ寸法より小さい寸法に形成されていると共に、径方向の長さ寸法（直径）が、内筒１２の径方向の長さ寸法（直径）よりも小さくなっている。
また、磁石棒１０は、内筒１２の内部に出し入れ自在に収容されており、移動機構１００に制御されて、図１に示す「ろ過室ｆｒに対応する高さ位置（外筒１１と内筒１２とが重複している高さ領域）」に配置されたり、図３に示す「ろ過室ｆｒから出た高さ位置（外筒１１の上端より上方側の領域）」に配置されたりする。
【００３７】
また、磁石移動用軸１５は、上方側の位置に、後述する「移動機構１００の上部保持具１５４」に固定するための係止部１５ａが設けられている。また、磁石移動用軸１５は、係止部１５ａから所定寸法・下方の位置に、「移動機構１００の下部保持具１３４」に固定するための係止部１５ｂが設けられている。
【００３８】
係止部１５ａは、所定間隔を開けて磁石移動用軸１５の径方向外側に突出している、1対の鍔部（平面視環状の鍔部）により形成されている。1対の鍔部は、上方の鍔部と、下方の鍔部とが所定間隔を開けて相対向して配置されている。また、所定間隔は、上部保持具１５４（下部保持具１３４）の厚さ寸法よりも僅かに大きい寸法になっている。
また、係止部１５ｂは、係止部１５ａと同様の構成であり、所定間隔を開けて磁石移動用軸１５の径方向外側に突出している、1対の鍔部（平面視環状の鍔部）により形成されている。
【００３９】
また、係止部１５ａと、係止部１５ｂとの間の所定寸法は、移動機構１００が上下移動ユニット１３０（後述する）を上昇させて、ろ過装置Ｗ１で設定されている、一番高い位置に配置されたときに（図７参照）、上部保持具１５４と下部保持具１３４との上下方向（軸方向）の距離寸法になるように設計されている。
なお、図示する例では、係止部１５ａ、１５ｂは、1対のナットが、上部保持具１５４（下部保持具１３４）の厚さ寸法分だけ離間した状態で、磁石移動用軸１５に挿入し固定されることにより、一対の鍔部を形成しているが特にこれに限定されるものではない。
【００４０】
《スクレーパユニット２０》
スクレーパユニット２０は、中心に貫通穴が設けられたリング状の掻取部２０ａと、掻取部２０ａの上端から上方に向けて延設された、棒状のスクレーパ保持軸２０ｂ・２０ｂとを備えている。
【００４１】
上記の掻取部２０ａは、その内周部が、内筒１２の外周側面に摺動自在に当接して上下方向に移動できるように、内周部の径方向の長さ寸法（直径）が設計されている。また、スクレーパユニット２０は、外筒１１の筒内に挿通されて上下方向（軸方向）に往復自在に移動できるように、外周部の径方向の長さ寸法（直径）が設計されている。
また、図４に示すように、スクレーパ保持軸２０ｂ・２０ｂは、その上端部が、スクレーパ移動用軸４５の下端部に固定された連結板４８に固定さている。これにより、スクレーパユニット２０は、スクレーパ移動用軸４５が上下方向に動作すると、スクレーパ移動用軸４５と共に上下方向に動作する。なお、連結版４８には、内筒１１及び磁石棒１０を挿通させるための貫通孔が形成されている。
【００４２】
《スクレーパ移動用軸４５》
スクレーパ移動用軸４５は、上述した磁石移動用軸１５と同じ径寸法の略棒状に形成されている。また、スクレーパ移動用軸４５は、図４（ａ）に示すように、その上方側の位置に、後述する「移動機構１００の上部保持具１５４」に固定するための係止部４５ａが設けられている。また、スクレーパ移動用軸４５は、係止部４５ａから所定寸法・下方の位置に、「移動機構１００の下部保持具１３４」に固定するための係止部４５ｂが設けられている。
【００４３】
なお、係止部４５ａ、４５ｂは、係止部１５ａ、１５ｂと同様の構成であり、所定間隔を開けてスクレーパ移動用軸４５の径方向外側に突出している、1対の鍔部（平面視環状の鍔部）により形成されている。また、各係止部（係止部４５ａ、４５ｂ、係止部１５ａ、１５ｂ）の鍔部は、形状及び寸法が同じになっている。
【００４４】
なお、スクレーパ移動用軸４５は、上述した通り、その下端部に、スクレーパユニット２０を保持している連結板４８が固定されており、上下方向に移動することで、スクレーパユニット２０を上下方向に移動させることができるようになっている。
【００４５】
《移動機構１００》
移動機構１００は、磁石移動用軸１５及びスクレーパ移動用軸４５のうちの一方を選択的に保持する下部保持具（第１保持具）１３４を備えた上下移動ユニット１３０と、上下移動ユニット１３０の下端部を支持し且つ上下移動ユニット１３０を上下方向に往復移動させる往復運動アクチュエータ（往復運動機構）１４０と、磁石移動用軸１５及びスクレーパ移動用軸４５のうちの一方を選択的に保持する上部保持具（第２保持具）１５４を備えた上部保持ユニット１５０とを有している。
また、上部保持ユニット１５０は、上部保持具（第２保持具）１５４の下面部に、下方に向けて延設された連接棒１５６・１５６が設けられている。この連接棒１５６・１５６は、その下端部が、上下移動ユニット１３０の下部保持具（第１保持具）１３４に固定されている。この連接棒１５６、１５６により、上部保持具（第２保持具）１５４が、下部保持具（第１保持具）１３４に接続される。
【００４６】
《移動機構１００の上下移動ユニット１３０》
上下移動ユニット１３０は、本体部１３１と、本体部１３１の上面に取り付けられた回転機構１３３と、本体部１３１の内部に収容され且つ、回転機構１３３の回転軸に回転自在に支持されている下部保持具１３４とを有してる。回転機構１３３は、例えば、サーボモータ等により構成されており、所定の回転範囲で、下部保持具１３４を時計回りに回転させると共に、所定の回転範囲で、下部保持具１３４を反時計回りに回転させるようになっている。
なお、下部保持具１３４は、連接棒１５６により上部保持具１５４に接続されているため、下部保持具１３４が回転すると、下部保持具１３４と同様に、上部保持具１５４も回転するようになっている。
【００４７】
また、本体部１３１は、底面部１３１ａと、底面部１３１ａと相対向する上面部１３１ｂと、底面部１３１ａの両側端部から、上面部１３１ｂの両側端部まで延設された側面部１３１ｃ・１３１ｃを備えた略箱状に形成されている。
なお、底面部１３１ａ及び上面部１３１ｂには、磁石移動用軸１５が挿通されていると共に、スクレ―パ移動用軸２５が挿通されている。また、上面部１３１ｂには、連接棒１５６が挿通している。
また、本体部１３１の底面部１３１ａには、往復運動アクチュエータ１４０のピストンロッド１４４の先端部が接続・固定されている。本体部１３１は、往復運動アクチュエータ１４０のピストンロッド１４４の伸縮動作にともない、上下方向に移動する。
【００４８】
下部保持具１３４は、図５（ｂ）に示すように、略円板状に形成されている。
また、下部保持具１３４は、磁石移動用軸１５を保持状態（固定状態）及び保持解除状態（非固定状態）に制御する（設定する）ための第１磁石棒・クランプ切替孔（以下、「クランプ切替孔」）７１と、スクレーパ移動用軸４５を保持状態（クランプ状態）及び保持解除状態（フリー状態）に制御するための第１スクレーパ・クランプ切替孔（以下、「クランプ切替孔」）７２とが設けられている。本実施形態では、「クランプ切替孔７１及びクランプ切替孔７２」が４組設けられている。
【００４９】
また、クランプ切替孔７１は、磁石移動用軸１５の直径よりも僅かに大きく、且つ磁石移動用軸１５の係止部１５ａ、１５ｂの鍔部の外径寸法よりも小さい径寸法の長孔形状の小径部７１ａと、磁石移動用軸１５の係止部１５ａ、１５ｂの鍔部の外径寸法よりも大きい径寸法の円形状の大径部７１ｂとを備えた略鍵孔形状（略長孔形状の一部に略円形状の一部を重ねて結合した形状）に形成されている。
【００５０】
また、下部保持具１３４は、磁石移動用軸１５を保持する際、上下方向において、磁石移動用軸１５の係止部１５ｂの「一対の鍔部」の間に挟まれた位置に配置されるようになっている。すなわち、下部保持具１３４が、磁石移動用軸１５の係止部１５ｂの上方の鍔部と、下方の鍔部とに挟まれた位置に、配置されるようになっている（図１参照）。
【００５１】
そして、回転機構１３３により下部保持具１３４を「第１方向（例えば、時計回りの方向）」に回転させて、クランプ切替孔７１の小径部７１ａの位置に磁石移動用軸１５を配置させると、下部保持具１３４のクランプ切替孔７１の小径部７１ａの位置に、磁石移動用軸１５の係止部１５ｂの「一対の鍔部」が配置される。これにより、下部保持具１３４が係止部１５ｂ（一対の鍔部）に挟持された状態になる。すなわち、下部保持具１３４が磁石移動用軸１５を上下方向に固定した状態で保持する（クランプ状態にする）。
一方、下部保持具１３４が磁石移動用軸１５をクランプ状態において、回転機構１３３により下部保持具１３４を「第２方向（例えば、反時計回りの方向）」に回転させると、磁石移動用軸１５の係止部１５ｂが、クランプ切替孔７１の大径部７１ｂの位置に配置されるようになり、下部保持具１３４が係止部１５（一対の鍔部）の挟持から解除された状態になる。これにより、磁石移動用軸１５は、下部保持具１３４に対して上下方向に自由に移動できる状態（フリー状態）になる。
【００５２】
また、クランプ切替孔７２は、スクレーパ移動用軸４５の直径よりも僅かに大きく、且つスクレーパ移動用軸４５の係止部４５ａ、４５ｂの鍔部の外径寸法よりも小さい径寸法の長孔形状の小径部７２ａと、スクレーパ移動用軸４５の係止部４５ａ、４５ｂの鍔部の外径寸法よりも大きい径寸法の円形状の大径部７２ｂとを備えた略鍵孔形状（略長孔形状の一部に略円形状の一部を重ねて結合した形状）に形成されている。
【００５３】
また、下部保持具１３４は、スクレーパ移動用軸４５を保持する際、上下方向において、スクレーパ移動用軸４５の係止部4５ｂの「一対の鍔部」の間に挟まれた位置に配置されるようになっている。すなわち、下部保持具１３４が、スクレーパ移動用軸４５の係止部４５ｂの上方の鍔部と、下方の鍔部とに挟まれた位置に、配置されるようになっている（図７参照）。
【００５４】
そして、回転機構１３３により下部保持具１３４を「第１方向（例えば、時計回りの方向）」に回転させて、クランプ切替孔７２の小径部７２ａの位置にスクレーパ移動用軸４５を配置させると、下部保持具１３４のクランプ切替孔７２の小径部７２ａの位置に、スクレーパ移動用軸４５の係止部４５ｂの「一対の鍔部」が配置される。これにより、下部保持具１３４が係止部４５ｂ（一対の鍔部）に挟持された状態になる。すなわち、下部保持具１３４がスクレーパ移動用軸４５を上下方向に固定した状態で保持する（クランプ状態にする）。
【００５５】
一方、下部保持具１３４がスクレーパ移動用軸４５をクランプ状態にしている場合に、回転機構１３３により下部保持具１３４を「第２方向（例えば、反時計回りの方向）」に回転させると、クランプ移動用軸４５の係止部４５ｂが、クランプ切替孔７２の大径部７２ｂの位置に配置されるようになり、下部保持具１３４が係止部４５ｂを構成する鍔部の挟持から解除された状態になる。これにより、クランプ移動用軸４５は、下部保持具１３４に対して上下方向に自由に移動できる状態（フリー状態）になる。
【００５６】
なお、下部保持具１３４は、磁石移動用軸１５（或いは、スクレーパ移動用軸４５）を固定した状態で保持しているときには、スクレーパ移動用軸４５（或いは、磁石移動用軸１５）の固定を解除し下部保持具１３４に対してスクレーパ移動用軸４５（或いは、磁石移動用軸１５）を自由に移動できる状態するようになっている。すなわち、下部保持具１３４は、磁石移動用軸１５及びスクレーパ移動用軸４５のうちの一方を選択して保持するように構成されている。
【００５７】
《移動機構１００の往復運動アクチュエータ１４０》
往復運動アクチュエータ１４０は、図１に示すように、シリンダチューブ１４１と、シリンダチューブ１４１の一端部を封止するヘッドカバー１４２と、シリンダチューブ１４１の他端部を封止するロッドカバー１４３と、シリンダチューブ１４１内で軸方向に擦動自在に保持されるピストン（図示せず）と、一端がピストンに連結され且つ他端がロッドカバー１４３の貫通孔から外側に延出させられるピストンロッド１４４とを備えたエアシリンダ―により構成されている。また、ピストンロッド１４４の先端部が、上下移動ユニット１３０の本体部１３１の底面部１３１ａに固定されている。
また、往復運動アクチュエータ１４０は、シリンダ―チューブ１４１の上端側の外周部が、ハウジング１の蓋部１ｃに取り付けられた防水ケース７に取り付けられており、シリンダチューブ１４１の大部分が防水ケース７の内部に収容されている。
なお、往復運動アクチュエータ１４０は、図示しない空気供給源に接続されている。また、空気供給源が制御装置（図示せず）に制御されて、往復運動アクチュエータ１４０に空気を供給して、往復運動アクチュエータ１４０を動作させるようになっている。
【００５８】
上記の構成により、往復運動アクチュエータ１４０は、シリンダ―チューブ１４１からピストンロッド１４４を突出させて伸長させた状態にすることで、ピストンロッド１４４の先端部に固定されている本体部１３１を上方に押し上げて上昇させることできる（図７参照）。また、往復運動アクチュエータ１４０は、シリンダ―チューブ１４１からピストンロッド１４４を突出させて伸長させた状態において、シリンダ―チューブ１４１の内部にピストンロッド１４４を引き込み短縮させることにより、ピストンロッド１４４の先端部に固定されている本体部１３１を下方に押し下げて下降させることができる（図１参照）。
【００５９】
なお、第１実施形態では、往復運動アクチュエータ１４０がエアシリンダである場合を示しているが、エアシリンダに代えて油圧シリンダで構成されていても良いし、電動アクチュエータ（電動シリンダー）により構成されていても良い。すなわち、本体部１３１を上下方向に直線動作させて往復移動させることができるものであれば、どのようなものでも良い。
【００６０】
《移動機構１００の上部保持ユニット１５０》
上部保持ユニット１５０は、設置エリアの天井やラック等の支持部Ｃに固定されている平板状の基部１５１と、基部１５１の一方面（下面）に設けられた回転軸部１５２と、回転軸部１５２に回転自在に支持されている上部保持具（第２保持具）１５４とを備えている。また、上部保持具（第２保持具）１５４は、その下面部に、上下移動ユニット１３０の下部保持具（第１保持具）１３４に固定されている連接棒１５６・１５６が設けられている。
【００６１】
上部保持具１５４は、図５（ａ）に示すように、上述した下部保持具１３４と同様、略円板状に形成されていると共に、「第２磁石棒・クランプ切替孔（クランプ切替孔）７１」及び「第２スクレ―パ・クランプ切替孔（クランプ切替孔）７２」が４組設けられている。
なお、第２磁石棒・クランプ切替孔７１は、第１磁石棒・クランプ切替孔７１と同じ構成のため同じ符号を付している。また、第２スクレ―パ・クランプ切替孔７２は、第１スクレ―パ・クランプ切替孔７２と同じ構成のため同じ符号を付している。
また、上部保持具１５４は、「クランプ切替孔７１及びクランプ切替孔７２」の位置が、下部保持具１３４の「クランプ切替孔７１及びスクランプ切替孔７２」から時計回りに所定角度（例えば、２３度）回転させた位置に配置されている。
【００６２】
上記の構成により、上部保持具１５４が磁石移動用軸１５をクランプ状態にしているときには、下部保持具１３４が磁石移動用軸１５をフリー状態にする。また、上部保持具１５４が磁石移動用軸１５をフリー状態にしているときには、下部保持具１３４が磁石移動用軸１５をクランプ状態にする。
また、上記の構成により、上部保持具１５４がスクレーパ移動用軸４５をクランプ状態にしているときには、下部保持具１３４がスクレ―パ移動用軸４５をフリー状態にする。また、上部保持具１５４がスクレ―パ移動用軸４５をフリー状態にしているときには、下部保持具１３４がスクレ―パ移動用軸４５をクランプ状態にする。
【００６３】
《ろ過装置Ｗ１の動作》
次に、第１実施形態のろ過装置W１の動作について説明する。
【００６４】
≪ろ過工程≫
まず、ろ過工程を行っている際のろ過装置W１の状態（磁石棒１０及びスクレーパユニット２０の位置、下部保持具１３４及び上部保持具１５４と「磁石移動用軸１５及びスクレーパ移動用軸４５」の関係）について、上述した図５と図６を用いて説明する。
ここで、図６は、第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がろ過処理を行っている状態を断面視した模式図である。
【００６５】
図６に示すように、ろ過装置W１がろ過処理をするときには、外筒１１の筒内に収容されている内筒１２の下方側の領域（ろ過室ｆｒの高さ位置の領域）に磁石棒１０が挿入され、且つスクレ―パユニット２０が外筒１１よりも上方の位置で保持されている状態に設定されている。
このとき、磁石棒１０を上下移動させるための磁石移動用軸１５は、下部保持具１３４にクランプされ保持されており、且つ上部保持具１５４に対して自由に移動できるフリー状態になっている。また、スクレ―パユニット２０を移動させるためのスクレーパ移動用軸４５は、上部保持具１５４にクランプされて保持され、スクレ―パユニット２０が外筒１１よりも上方の位置（ろ過室ｆｒよりも上方側の位置）に維持されている。
【００６６】
このとき、下部保持具１３４及び上部保持具１５４は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、配置されている。
具体的には、図６に示すように、下部保持具１３４は、磁石移動用軸１５の係止部１５ｂの上方の鍔部と、下方の鍔部とに挟まれた位置に配置されており、且つ図５（ｂ）に示すように、平面視状において、下部保持具１３４のクランプ切替孔７１の小径部７１ａの位置に磁石移動用軸１５が配置されている。すなわち、下部保持具１３４は、磁石移動用軸１５の係止部１５ｂの一対の鍔部に挟持された状態（磁石移動用軸１５をクランプして保持している状態）になっている。
また、平面視状において、下部保持具１３４のクランプ切替孔７２の大径部７２ｂの位置にクランプ移動用軸４５が配置されており、クランプ移動用軸４５が、下部保持具１３４に対して自由に上下方向に移動できるフリー状態になっている。
【００６７】
また、図６に示すように、上部保持具１５４は、スクレ―パ移動用軸４５の係止部４５ａの上方の鍔部と、下方の鍔部とに挟まれた位置に配置されており、且つ図５（ａ）に示すように、平面視状において、上部保持具１５４のクランプ切替孔７２の小径部７２ａの位置にスクレ―パ移動用軸４５が配置されている。すなわち、上部保持具１５４は、スクレ―パ移動用軸４５の係止部４５ａの一対の鍔部に挟持された状態（スクレ―パ移動用軸４５をクランプして保持している状態）になっている。
また、図５（ａ）に示すように、平面視状において、上部保持具１５４のクランプ切替孔７１の大径部７１ｂの位置に磁石移動用軸１５が配置されており、磁石移動用軸１５が、上部保持具１５４に対して自由に移動できるフリー状態になっている。この状態で、磁石移動用軸１５が上昇してきても、磁石移動用軸１５の係止部１５ａは、上部保持具１５４のクランプ切替孔７１の大径部７１ｂを通過する。
【００６８】
そして、ろ過工程では、図５及び図６に示す状態において、ハウジング１の下端部のろ過液入口３（図1参照）からハウジング１の内部に「鉄粉が混入しているろ過液（流体）」を流入させる。
また、ろ過液入口３からハウジング１の内部に流入してきた「ろ過液（流体）」は、仕切り板８の貫通孔８ａを介して、外筒１１の下端部から「ろ過室ｆｒ」に流入し、「ろ過室ｆｒ」において、ろ過液中に存在する鉄粉が、内筒１２の内部に収容された磁石棒１０の磁力により、内筒１２の外周側面（外壁面）に吸着していき、ろ過液中に混入していた鉄粉が除去される。その後、「鉄粉が除去されたろ過液」は、外筒１１の上端の開口からハウジング１の上方側に流れて、さらに、ハウジング１の上方側に設けられた「ろ過液出口５」から流出していく。なお、内筒１２の下端は、円錐状の閉鎖部１３が形成されており、「ろ過室」に流入してくるろ過液が、上方に向けてスムーズに流れることができるようになっている。
【００６９】
≪磁石棒の引き上げ工程≫
次に、内筒１２の外周側面（外壁面）に吸着してる鉄粉（スラッジ）を剥離するために、磁石棒１０を引き上げる工程について、図７及び図８を用いて説明する。
ここで、図７は、第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置が磁石棒を引き上げている状態を断面視した模式図である。図８は、第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置が磁石棒を引き上げている際の上部保持具及び下部保持具の状態を平面視した模式図であり、（ａ）が上部保持具を示す模式図であり、（ｂ）が下部保持具を示す模式図である。
【００７０】
上述した図５及び図６の状態でろ過処理を行った後、内筒１２の外周側面（外壁面）に吸着してる鉄粉（スラッジ）を剥離する場合、先ず、ろ過室の位置から磁石棒１０を引き上げる。
具体的には、図５及び図６の状態のろ過装置Ｗ１に対して、作業者が、移動機構１００の往復運動アクチュエータ１４０を駆動させる操作をし、シリンダ―チューブ１４１からピストンロッド１４４を突出させて伸長させる。これにより、ピストンロッド１４４の先端部に固定されている本体部１３１が上方向に押し上げられる（上昇する）。このとき、ろ過装置Ｗ１は、本体部１３１の下部保持具１３４が磁石移動用軸１５をクランプしているため、本体部１３１の上昇に伴い、下部保持具１３４に保持されて上昇する磁石移動用軸１５と共に、磁石移動用軸１５の下端部に支持されている磁石棒１０も上昇していき、図７及び図８に示す状態になる。
【００７１】
そして、図７に示すように、磁石棒１０が「ろ過室ｆｒから出た高さ位置（外筒１１の上端より上方側の領域）」に配置された状態になっているため、ろ過室における磁力の影響がなくなる。また、この上昇により、下部保持具１３４は、上下方向において、上部保持具１５４に保持されているスクレ―パ移動用軸４５の係止部４５ｂの上方の鍔部と、下方の鍔部とに挟まれた位置に配置されるようになる。また、上記の上昇により、磁石移動用軸１５は、係止部１５ａが上部保持具１５４の位置まで上昇する。
なお、図8に示すように、磁石棒１０の引き上げた状態における「下部保持具１３４及び上部保持具１５４」の状態は、図６と同様であり、上部保持具１５４がスクレ―パ移動用軸４５をクランプして保持している状態になっており、下部保持具１３４が磁石移動用軸１５をクランプして保持している状態になっている。
【００７２】
《クランプ切り替え》
次に、内筒１２の外周側面（外壁面）に吸着してる鉄粉（スラッジ）を剥離するためのクランプの切り替え工程について、図９及び図１０を用いて説明する。
ここで、図９は、第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がクランプを切り替えている状態を断面視した模式図である。図１０は、第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がクランプを切替えた際の上部保持具及び下部保持具の状態を平面視した模式図であり、（ａ）が上部保持具を示す模式図であり、（ｂ）が下部保持具を示す模式図である。
【００７３】
上述した図７及び図８に示すように、ろ過室の位置から磁石棒１０を引き上げた後、ろ過装置Ｗ１に対して、作業者が、移動機構１００の上下移動ユニット１３０の回転機構１３３を駆動させる操作をして、下部保持具１３４を時計回りに所定角度回転させる。また、下部保持具１３４は、連接棒１５６により上部保持具１５４に接続されているため、下部保持具１３４が回転すると、下部保持具１３４と同様に、時計回りに所定角度、上部保持具１５４も回転する。これにより、ろ過装置Ｗ１は、図９及び図１０に示している状態になる。
【００７４】
なお、図９に示す、ろ過装置Ｗ１の断面視した各構成部の上下方向の位置は、図７と同じであるが、下部保持具１３４及び上部保持具１５４が回転機構１３３により回転しているため、平面視状の位置が図１０に示す状態に遷移し、下部保持具１３４及び上部保持具１５４のクランプ切り替えがなされている。図１０では、上部保持具１５４が、磁石移動用軸１５をクランプして保持し、スクレ―パ移動用軸４５のクランプを解除してフリー状態にしている。また、下部保持具１３４が、磁石移動用軸１５のクランプを解除してフリー状態にして、スクレ―パ移動用軸４５をクランプして保持している。
これにより、移動機構１００を駆動させて上下移動ユニット１３０を動作させると、磁石棒１０を上方の位置に維持したまま、スクレ―パユニット２０だけを移動させることができる。
【００７５】
具体的には、図１０（ａ）に示すように、平面視状において、上部保持具１５４のクランプ切替孔７１の小径部７１ａの位置に磁石移動用軸１５が配置され、上部保持具１５４が磁石移動用軸１５の係止部１５ａの一対の鍔部に挟持された状態（図９参照）になっている。すなわち、上部保持具１５４が磁石移動用軸１５をクランプして保持している状態になっている。また、平面視状において、上部保持具１５４のクランプ切替孔７２の大径部７２ｂの位置にクランプ移動用軸４５が配置され、上部保持具１５４に対してクランプ移動用軸４５が上下方向に自由に移動できるようになっている。
【００７６】
また、図１０（ｂ）に示すように、平面視状において、下部保持具１３４のクランプ切替孔７２の小径部７２ａの位置にスクレ―パ移動用軸４５が配置され、下部保持具１３４がスクレ―パ移動用軸４５の係止部４５ｂの一対の鍔部に挟持された状態（図９参照）になっている。すなわち、下部保持具１３４がスクレ―パ移動用軸４５をクランプして保持している状態になっている。また、平面視状において、下部保持具１３４のクランプ切替孔７１の大径部７１ｂの位置に磁石移動用軸１５が配置され、下部保持具１３４に対して磁石移動用軸１５が上下方向に自由に移動できるようになっている。
【００７７】
《スクレーパ押し下げ》
次に、内筒１２の外周側面（外壁面）に吸着してる鉄粉（スラッジ）を剥離するためのスクレーパ押し下げ工程について、図１１及び図１２を用いて説明する。
ここで、図１１は、第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がスラッジ剥離処理を行ってスクレ―パユニットを押し下げた状態を断面視した模式図である。図１２は、第１実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がスクレ―パユニットを押し下げた際の上部保持具及び下部保持具の状態を平面視した模式図であり、（ａ）が上部保持具を示す模式図であり、（ｂ）が下部保持具を示す模式図である。
【００７８】
上述した図９及び図１０に示すようにクランプの切り替えをした後、ろ過装置Ｗ１に対して、作業者が、移動機構１００の往復運動アクチュエータ１４０を駆動させる操作をし、ピストンロッド１４４を短縮させてシリンダ―チューブ１４１にピストンロッド１４４を引き込む。これにより、ピストンロッド１４４の先端部に固定されている本体部１３１が下方向に押し下げられる（下降する）。このとき、ろ過装置Ｗ１は、本体部１３１の下部保持具１３４がスラッジ移動用軸４５をクランプしているため、本体部１３１の下降に伴い、下部保持具１３４に保持されて下降するスラッジ移動用軸４５と共に、スラッジ移動用軸４５に連結板４８を介して接続されているスクレ―パユニット２０が下降していき、図１１及び図１２に示す状態になる。
【００７９】
そして、スクレ―パユニット２０が、図９から図１１に示す状態に遷移する際に、スラッジ２０の掻取部２０ａが、内筒１２の外周側面に摺動しながら下降していき、内筒１２の外周側面に付着しているスラッジが掻き取られて剥離されていくようになる。
なお、図１２に示すように、スクレ―パユニット２０を引き下げた状態における「下部保持具１３４及び上部保持具１５４」の状態は、図１０と同様であり、上部保持具１５４が磁石移動用軸１５をクランプして保持している状態になっており、下部保持具１３４がスクレ―パ移動用軸４５をクランプして保持している状態になっている。
【００８０】
また、図１１及び図１２の状態から、ろ過工程に戻るときには、先ず、ろ過装置Ｗ１に対して、作業者が、移動機構１００の往復運動アクチュエータ１４０を駆動させる操作をし、シリンダ―チューブ１４１からピストンロッド１４４を伸長させて、スクレ―パユニット２０を引き上げて、図９の状態に戻す。
次に、ろ過装置Ｗ1に対して、作業者が、移動機構１００の上下移動ユニット１３０の回転機構１３３を駆動させる操作をして、「下部保持具１３４及び上部保持具１５４」を反時計回りに所定角度回転させて、「下部保持具１３４及び上部保持具１５４」を、図８の状態に遷移させてクランプの切り替えをする。これにより、上部保持具１５４がスクレ―パ移動用軸４５をクランプして保持している状態になり、下部保持具１３４が磁石移動用軸１５をクランプして保持している状態になる。
【００８１】
その後、作業者が、移動機構１００の往復運動アクチュエータ１４０を駆動させる操作をし、シリンダ―チューブ１４１にピストンロッド１４４を引き込んで短縮させる。これにより、ピストンロッド１４４の先端部に固定されている本体部１３１が下方向に押し下げられる（下降する）。このとき、ろ過装置Ｗ１は、本体部１３１の下部保持具１３４が磁石移動用軸１５をクランプしているため、本体部１３１の下降に伴い、下部保持具１３４に保持されて下降するスラッジ移動用軸４５と共に、磁石棒１０が下降していき、図５及び図６に示すろ過工程をする状態になる。
【００８２】
以上説明したように、本発明の第1実施形態の磁気フィルタＷ１は、磁石棒１０を上下方向に移動させるための磁石移動用軸１５と、スクレ―パユニット２０を上下方向に移動させるためのスクレーパ移動用軸４５とが設けられている。
また、第１実施形態の磁気フィルタＦ１は、１台の往復運動アクチュエータ１４０を備えた移動機構１００を有している。この移動機構１００が、磁石移動用軸１５及びスクレーパ移動用軸４５のうちの一方を選択的に保持し、往復運動アクチュエータにより磁石移動用軸１５及びスクレーパ移動用軸４５のうちの一方を上下方向に移動させることにより、磁石棒１０及びスクレーパユニット２０のうちのいずれか一方を選択的に上下方向に移動させるようになっている。
【００８３】
すなわち、第１実施形態では、上述した特許文献１に記載の発明のような「磁石の吸引力を利用してスクレ―パを移動する構成」ではなく、往復運動アクチュエータ１４０により、スクレーパユニット２０を上下方向に移動させる構成になっているため、「磁石の吸引力を利用してスクレ―パを移動する構成」と比べて、磁気フィルタＦ１の内筒１２の外周面（表面）に捕捉した鉄粉を、確実に除去することができ、鉄粉除去率の低下や鉄粉捕捉量の低下といったろ過効率の低下を防止するこができる。その結果、磁気フィルタＦ１を用いて圧延油や冷却液をろ過処理する場合、圧延油や冷却液の清浄度を維持することができる。
【００８４】
また、第１実施実施形態では、磁石棒１０を上下方向に移動させる駆動源である往復運動アクチュエータ１４０を用いてスクレーパユニット２０を上下方向に移動させる構成になっている。そのため、例えば、磁石棒１０を上下方向に移動させる駆動源とは別に、スクレ―パユニット２０を上下方向に移動させる駆動源を設ける場合に比べて、構造が単純化され、省エネルギー化と省スペース化が可能となる。
【００８５】
また、第１実施形態の移動機構１００は、回転機構１３３が、磁石移動用軸１５及びスクレーパ移動用軸４５の一方を選択的に保持させるための略平板状の保持具（下部保持具１３４、上部保持具１５４）を回転させることにより、クランプ切替孔７１による磁石移動用軸１５の保持及び保持解除を切り替え、且つクランプ切替孔７２によるスクレーパ移動用軸４５の保持解除及び保持を切り替えるようになっている。すなわち、第１実施形態の移動機構１００は、平板状の保持具（下部保持具１３４、上部保持具１５４）を回転させるという、スペースを取らない構造により、磁石移動用軸１５及びスクレーパ移動用軸４５の一方を選択的に保持できるように構成されており、装置の大型化を招くことなく、磁石移動用軸１５及びスクレーパ移動用軸４５の一方を選択的に保持させる切替構造が提供される。
【００８６】
《第２実施形態》
次に、本発明の第２実施形態の磁気フィルタユニットＦ２及び磁気フィルタユニットＦ２を備えたろ過装置Ｗ２の構成について図１３〜図１７を参照しながら説明する。
なお、上述した第１実施形態と同じ構成（或いは相当する構成）については、同じ符号を付して説明を省略或いは簡略化する。また、第２実施形態については、第１実施形態と異なる部分だけ詳細に説明する。
【００８７】
先ず、第２実施形態の磁気フィルタユニットＦ２を備えたろ過装置Ｗ２の構成について図１３を参照しながら説明する。
ここで、図１３は、第２実施形態の磁気フィルタを備えたろ過装置がろ過処理を行っている状態を断面視した模式図である。
【００８８】
図示するように、第２実施形態のろ過装置Ｗ２は、ハウジング１と、ハウジング１の筒内の下方に設置された仕切り板８と、その下端部が仕切り板８の上面に設置されている磁気フィルタユニット（以下、単に「磁気フィルタ」）Ｆ２とを有している。
【００８９】
第２実施形態の磁気フィルタＦ２は、下部保持具１３４及び上部保持具１５４を連結する連接棒１５６を設けず、下部保持具１３４の回転させる回転機構とは別に、上部保持具１５４側にも回転機構を設けた構成になっている。
【００９０】
具体的には、第２実施形態の磁気フィルタＦ２は、外筒１１及び内筒１２と、外筒１１と内筒１２との間隙に形成されたろ過室ｆｒと、内筒１２の筒内に出し入れ自在に収納された磁石棒１０と、磁石棒１０の上端部から上方に延設された磁石移動用軸１５と、内筒１２の外周側面に摺動自在に当接する掻取部２０ａを有するスクレーパユニット２０と、スクレーパユニット２０を移動させるためのスクレーパ移動用軸４５と、スクレーパユニット２０とスクレーパ移動用軸４５を連結する連結板４８と、磁石移動用軸１５及びスクレーパ移動用軸４５のうちの一方を選択的に保持して上下方向に移動さて磁石棒１０及びスクレーパユニット２０のうちのいずれか一方を上下方向に移動させる移動機構２００とを備えている。また、磁気フィルタＦ２は、移動機構２００の動作を制御するための制御装置（図示せず）と、移動機構２００に電源を供給する電源部（図示せず）とを有している。
【００９１】
また、第２実施形態の移動機構２００は、磁石移動用軸１５及びスクレーパ移動用軸４５のうちの一方を選択的に保持する下部保持具（第１保持具）１３４を備えた上下移動ユニット１３０と、上下移動ユニット１３０の下端部を支持し且つ上下移動ユニット１３０を上下方向に往復移動させる往復運動アクチュエータ１４０と、磁石移動用軸１５及びスクレーパ移動用軸４５のうちの一方を選択的に保持する上部保持具（第２保持具）１５４を備えた上部保持ユニット２５０とを有している。
なお、上下移動ユニット１３０及び往復運動アクチュエータ１４０は、第１実施形態のものと同様の構成であるため、説明を省略する。
【００９２】
また、上部保持ユニット２５０は、基部１５１と、基部１５１の他方面（上面）に設置された回転軸２３３ａを備える回転機構２３３と、上部保持具（第２保持具）１５４とを備えている。また、回転機構２３３は、回転軸２３３ａが基部１５１の一方面（他面）に突出しており、回転軸２３３ａに上部保持具（第２保持具）１５４が回転自在に支持されている。
【００９３】
《ろ過装置Ｗ２の動作》
次に、第２実施形態のろ過装置Ｗ２の動作について簡単に説明する。
【００９４】
≪ろ過工程≫
先ず、ろ過工程を行っている際のろ過装置W２について、上述した図１３と、図１４を用いて説明する。
ここで、図１４は、第２実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がろ過処理を行っている際の上部保持具及び下部保持具の状態を平面視した模式図であり、（ａ）が上部保持具を示す模式図であり、（ｂ）が下部保持具を示す模式図である。
【００９５】
図１３に示すように、第２実施形態のろ過装置Ｗ２は、第１実施形態と同様、ろ過処理をするときには、外筒１１の筒内に収容されている内筒１２の下方側の領域に磁石棒１０が挿入され、且つスクレ―パユニット２０が外筒１１よりも上方の位置（ろ過室ｆｒよりも上方の位置）で保持されている状態に設定されている。
なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様、ろ過処理を行うときは、磁石移動用軸１５が下部保持具１３４にクランプされ、且つ上部保持具１５４に対して自由に移動できるフリー状態になっている。また、スクレーパ移動用軸４５が、上部保持具１５４にクランプされて保持され、スクレ―パユニット２０が外筒１１よりも上方の位置（ろ過室ｆｒよりも上方の位置）に維持されている。
【００９６】
このとき、下部保持具１３４及び上部保持具１５４は、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、配置されている。
具体的には、図１４（ｂ）に示すように、平面視状において、下部保持具１３４のクランプ切替孔７１の小径部７１ａの位置に磁石移動用軸１５が配置されている。すなわち、下部保持具１３４は、磁石移動用軸１５の係止部１５ｂの一対の鍔部に挟持された状態になり、磁石移動用軸１５をクランプして保持している状態になっている。
また、平面視状において、下部保持具１３４のクランプ切替孔７２の大径部７２ｂの位置にクランプ移動用軸４５が配置されており、クランプ移動用軸４５が、下部保持具１３４に対して自由に上下方向に移動できるフリー状態になっている。
【００９７】
また、図１４（ａ）に示すように、平面視状において、上部保持具１５４のクランプ切替孔７２の小径部７２ａの位置にスクレ―パ移動用軸４５が配置されている。すなわち、上部保持具１５４は、スクレ―パ移動用軸４５の係止部４５ａの一対の鍔部に挟持された状態になり、スクレ―パ移動用軸４５をクランプして保持している状態になっている。
また、平面視状において、上部保持具１５４のクランプ切替孔７１の大径部７１ｂの位置に磁石移動用軸１５が配置されており、磁石移動用軸１５が、上部保持具１５４に対して自由に上下方向に移動できるフリー状態になっている。この状態で、磁石移動用軸１５が上昇してきても、磁石移動用軸１５の係止部１５ａは、上部保持具１５４のクランプ切替孔７１の大径部７１ｂを通過する。
【００９８】
≪磁石棒の引き上げ工程≫
次に、磁石棒１０を引き上げる工程について、図１５を用いて説明する。
ここで、図１５は、第２実施形態の磁気フィルタを備えたろ過装置が磁石棒を引き上げている状態を断面視した模式図である。
【００９９】
具体的には、図１３及び図１４の状態のろ過装置Ｗ２に対して、作業者が、移動機構２００の往復運動アクチュエータ１４０を駆動させる操作をし、シリンダ―チューブ１４１からピストンロッド１４４を突出させて伸長させる。これにより、ピストンロッド１４４の先端部に固定されている本体部１３１が上方向に押し上げられる（上昇する）。このとき、ろ過装置Ｗ２は、本体部１３１の下部保持具１３４が磁石移動用軸１５をクランプしているため、本体部１３１の上昇に伴い、下部保持具１３４に保持されて上昇する磁石移動用軸１５と共に、磁石移動用軸１５の下端部に支持されている磁石棒１０も上昇していき、図１５に示す状態になる。
【０１００】
なお、「下部保持具１３４及び上部保持具１５４」の状態は、図１４のままであり、上部保持具１５４がスクレ―パ移動用軸４５をクランプして保持している状態になっており、下部保持具１３４が磁石移動用軸１５をクランプして保持している状態になっている。
【０１０１】
《クランプ切り替え》
次に、クランプの切り替え工程について、上述した図１５と、図１６を用いて説明する。
ここで、図１６は、第２実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置がクランプを切替えた際の上部保持具及び下部保持具の状態を平面視した模式図であり、（ａ）が上部保持具を示す模式図であり、（ｂ）が下部保持具を示す模式図である。
【０１０２】
上述した図１５に示すように、ろ過室の位置から磁石棒１０を引き上げた後、ろ過装置Ｗ２に対して、作業者が、移動機構２００の「上下移動ユニット１３０の回転機構１３３、及び上部保持ユニット２５０の回転機構２３３」を駆動させる操作をして、回転機構１３３により下部保持具１３４を反時計回りに所定角度回転させ、且つ、回転機構２３３により上部保持具１５４を時計回りに所定角度回転させる。こにより、ろ過装置Ｗ２の下部保持具１３４及び上部保持具１５４の平面視状の位置が図１４に示す状態から図１６に示している状態に遷移する。
なお、ろ過装置Ｗ１の断面視した各構成部の上下方向の位置は、図１５と同じである。
【０１０３】
具体的には、図１６では、上部保持具１５４が、磁石移動用軸１５をクランプして保持し、スクレ―パ移動用軸４５のクランプを解除してフリー状態にしている。また、下部保持具１３４が、磁石移動用軸１５のクランプを解除してフリー状態にして、スクレ―パ移動用軸４５をクランプして保持している。これにより、移動機構２００を駆動さて上下移動ユニット１３０を動作させると、磁石棒１０を上方の位置に維持したまま、スクレ―パユニット２０だけを移動させることができる。
【０１０４】
《スクレーパ押し下げ》
次に、内筒１２の外周側面（外壁面）に吸着してる鉄粉（スラッジ）を剥離するためのスクレーパ押し下げ工程について、図１７を用いて説明する。
ここで、図１７は、第２実施形態の磁気フィルタユニットを備えたろ過装置が、スラッジ剥離処理を行って、スクレーパユニットを押し下げた状態を断面視した模式図である。
【０１０５】
上述した図１６に示すようにクランプの切り替えをした後、ろ過装置Ｗ２に対して、作業者が、移動機構２００の上下往復運動アクチュエータ１４０を駆動させる操作をし、シリンダ―チューブ１４１にピストンロッド１４４を引き込んで短縮させる。これにより、ピストンロッド１４４の先端部に固定されている本体部１３１が下方向に押し下げられる（下降する）。このとき、ろ過装置Ｗ２は、本体部１３１の下部保持具１３４がスラッジ移動用軸４５をクランプしているため、本体部１３１の下降に伴い、下部保持具１３４に保持されて下降するスラッジ移動用軸４５と共に、スラッジ移動用軸４５に連結板４８を介して接続されているスクレ―パユニット２０が下降していき、図１７に示す状態になる。
【０１０６】
このように、本発明の第２実施形態においても、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得れる。
すなわち、本実施形態（第１実施形態、第２実施形態）によれば、フィルタの表面に捕捉した鉄粉を掻き落として除去するスクレ―パユニット２０を備えた磁気フィルタユニットＦ１、Ｆ２であって、スクレーパユニットによる鉄粉の除去率を向上させた磁気フィルタＦ１、Ｆ２を提供することができる。また、本実施形態によれば、この磁気フィルタユニットＦ１、Ｆ２を備えたろ過装置Ｗ１、Ｗ２を提供することができる。
【０１０７】
なお、本発明は、上述した実施形態（第１、第２実施形態）に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変更が可能である。
【０１０８】
例えば、上述した実施形態では、掻取部２０ａがリング形状に形成されているが、特にこれに限定されるものではない。掻取部２０ａがリング形状ではなく、「半円状」や「１／３円状」のものを複数設ける構成であってもよい。
【０１０９】
また、上述した実施形態では、ハウジング１の底部１ｂに、底部１ｂを貫通する開口部（図示せず）と、この開口部を開閉可能な底蓋部（図示せず）とが設けられ、この底蓋部を開状態にし開口部を開放することにより、スクレーパユニット２０が除去したスラッジが開口部から排出されるようになってるが、これは一例に過ぎない。
例えば、底部１ｂに、上記の開口部や底蓋部を設けることなく、図１８に示すように、底部１ｂが、本体部１ａに対して着脱自在に取り付けられるようになっていても良い。この場合、本体部１ａから底部１ｂを取り外すと、スクレーパユニット２０が除去したスラッジが本体部１ａの下端の開口から排出されるようになる。この構成においても、スラッジを簡単に回収することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
Ｗ１、Ｗ２…ろ過装置
１…ハウジング
１ａ…本体部
１ｂ…底部
１ｃ…蓋部（上面部）
１ｃ１、１ｃ２、１ｃ３…貫通孔
３…ろ過液入口
５…ろ過液出口
７…防水ケース
８…仕切り板
８ａ…貫通孔
Ｆ１、Ｆ２…磁気フィルタユニット（磁気フィルタ）
ｆｒ…ろ過室
１０…磁石棒
１１…外筒
１２…内筒
１３…閉鎖部
１５…磁石移動用軸
１５ａ、１５ｂ…係止部
２０…スクレーパユニット
２０ａ…掻取部
２０ｂ…スクレーパ保持軸
４５…スクレーパ移動用軸
４５ａ、４５ｂ…係止部
４８…連結板
１００、２００…移動機構
１３０…上下移動ユニット（移動機構１００、移動機構２００）
１３１…本体部
１３１ａ…底面部
１３１ｂ…上面部
１３１ｃ…側面部
１３３…回転機構
１３４下部保持具
７１…第１、第２磁石棒・クランプ切替孔
７１ａ…小径部
７１ｂ…大径部
７２…第１、第２スクレーパ・クランプ切替孔
１４０…往復運動アクチュエータ（移動機構１００、移動機構２００）
１４１…シリンダチューブ
１４２…ヘッドカバー
１４３…ロッドカバー
１４４…ピストンロッド
１５０…上部保持ユニット（移動機構１００）
１５１…基部
１５２…回転軸部
１５４…上部保持具
１５６…連接棒
２５０…上部保持ユニット（移動機構２００）
２３３…回転機構
２３３ａ…回転軸
【要約】
【課題】スクレーパユニットによる鉄粉の除去率を向上させた磁気フィルタを提供する。
【解決手段】外筒１１及び内筒１２と、外筒１１と内筒１２との間隙に形成されたろ過室ｆｒと、内筒１２の筒内に出し入れ自在に収納された磁石棒１０と、内筒１２の外周側面に摺動自在に当接する掻取部２０ａを有するスクレーパユニット２０とを備える磁気フィルタユニットでＦ１あって、磁石棒１０の上端部から上方に延設された磁石移動用軸１５と、スクレーパユニット２０に連結されているスクレーパ移動用軸４５と、１つの往復運動アクチュエータ１４０を備えた移動機構１００とを有し、移動機構１００は、磁石移動用軸１５及びスクレーパ移動用軸４５のうちの一方を選択的に保持して上下方向に移動させることにより、磁石棒１０及びスクレーパユニット２０のうちのいずれか一方を上下方向に移動させるようになっている。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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