(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの遠心鋳造用の金型が設けられる複数の金型テーブルと、
複数の前記金型テーブルのそれぞれの位置に移動可能であって、複数の前記金型テーブルのそれぞれに設置された前記金型に溶湯を流し込むことが可能な鋳込み装置と、
前記鋳込み装置に注湯する注湯炉と、を備え、
前記金型テーブルは回転可能である
鋳造システム。
【請求項２】
複数の前記金型テーブルのそれぞれに対応するように設けられる複数のユニット装置を更に備え、
前記ユニット装置は、前記金型の端部に装着されている蓋部材の脱着を行う脱着部、前記金型の内部に成形された鋳造品を前記金型から引き抜く引き抜き部、前記金型を清掃する清掃部、及び前記金型に塗型剤を塗布するライニング部の少なくとも一つを有している
請求項１に記載の鋳造システム。
【請求項３】
前記金型テーブルには、前記鋳込み装置に対向可能に所定の金型が位置しているときに、前記所定の金型とは別の金型が前記ユニット装置に対向することが可能となるように、複数の前記金型が前記金型テーブルの回転方向の異なる位置に配置されている
請求項２に記載の鋳造システム。
【請求項４】
前記金型テーブルは、前記鋳込み装置の移動領域と前記ユニット装置との間に挟み込まれるように配置され、
前記金型テーブルには、その回転方向において１８０度ずれた位置に前記金型がそれぞれ配置されている
請求項３に記載の鋳造システム。
【請求項５】
前記金型テーブルには、その回転方向の異なる位置のそれぞれに複数の前記金型が配置されており、
前記鋳込み装置は、複数の前記金型のそれぞれに同時に溶湯を流し込むことが可能な複数の鋳込み部を有している
請求項２〜４のいずれか一項に記載の鋳造システム。
【請求項６】
前記ユニット装置の前記引き抜き部により引き抜かれた鋳造品を搬送する搬送装置を更に備える
請求項２〜５のいずれか一項に記載の鋳造システム。
【請求項７】
前記金型テーブル、前記ユニット装置、及び前記搬送装置を囲繞するように設けられる外壁部と、
前記外壁部の内部において複数の前記金型テーブルの間に設けられる内壁部と、を更に備える
請求項６に記載の鋳造システム。
【請求項８】
前記鋳込み装置を複数備え、
複数の前記鋳込み装置のうちの一つの鋳込み装置が、複数の前記金型テーブルのそれぞれに設けられる前記金型に溶湯を流し込む
請求項１〜７のいずれか一項に記載の鋳造システム。
【請求項９】
複数の前記金型テーブルのそれぞれに対向するように設けられ、前記金型テーブルに設けられる前記金型を冷却する複数の冷却装置を更に備える
請求項１〜８のいずれか一項に記載の鋳造システム。
【請求項１０】
前記金型テーブルには、前記金型を回転させるローラ装置が設けられ、
前記ローラ装置の回転速度を制御する制御部を更に備える
請求項１〜９のいずれか一項に記載の鋳造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、鋳造システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記の特許文献１に記載の鋳造システムがある。この鋳造システムは、円筒状の鋳造品を遠心鋳造により成形するものであって、遠心鋳造用の円筒状の金型と、鋳込み装置と、作業ユニットとを備えている。鋳込み装置は、金型の中心軸方向における一端部に配置されており、金型の一端部からその内部に溶湯を流し込む。作業ユニットは、金型から鋳造品を引き抜く装置と、鋳造品が引き抜かれた金型を清掃する装置と、清掃された金型に塗型剤を塗布する装置とを備えている。金型に塗型剤が塗布された後、その金型に鋳込み装置が溶湯を再び流し込む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３３４１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の鋳造システムでは、鋳込み装置が金型に溶湯を一旦流し込んだ後、鋳造品の引き抜き、金型の清掃、及び金型への塗型剤の塗布が完了するまでの期間、鋳込み装置が行うべき作業が存在しない。これが鋳込み装置の稼働率を低下させ、ひいては鋳造品の生産効率を悪化させる要因となっている。【０００５】
本発明の目的は、生産効率を向上させることが可能な鋳造システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様による鋳造システムは、複数の金型テーブルと、鋳込み装置と、注湯炉と、を備える。金型テーブルには、少なくとも一つの遠心鋳造用の金型が設けられる。鋳込み装置は、複数の金型テーブルのそれぞれの位置に移動可能であって、複数の金型テーブルのそれぞれに設置された金型に溶湯を流し込むことが可能である。注湯炉は、鋳込み装置に注湯する。【０００７】
この構成によれば、鋳込み装置は、複数の金型テーブルのそれぞれに配置される金型に溶湯を流し込むことが可能であるため、鋳込み装置の稼働率を向上させることができる。よって、生産性を向上させることができる。
上記の鋳造システムにおいて、複数の金型テーブルのそれぞれに対応するように設けられる複数のユニット装置を更に備え、ユニット装置は、金型の端部に装着されている蓋部材の脱着を行う脱着部、金型の内部に成形された鋳造品を金型から引き抜く引き抜き部、金型を清掃する清掃部、及び金型に塗型剤を塗布するライニング部の少なくとも一つを有していることが好ましい。【０００８】
この構成によれば、金型の蓋部材の脱着、鋳造品の引き抜き、金型の清掃、及び金型への塗型剤の塗布の少なくとも一つの作業をユニット装置で行うことができるため、生産性を更に向上させることができる。
上記の鋳造システムにおいて、金型テーブルは回転可能であって、金型テーブルには、鋳込み装置に対向可能に所定の金型が位置しているときに、所定の金型とは別の金型がユニット装置に対向することが可能となるように、複数の金型が金型テーブルの回転方向の異なる位置に配置されていることが好ましい。【０００９】
具体的には、上記の鋳造システムにおいて、金型テーブルは、鋳込み装置の移動領域とユニット装置との間に挟み込まれるように配置され、金型テーブルには、その回転方向において１８０度ずれた位置に金型がそれぞれ配置されていることが好ましい。
この構成によれば、金型テーブルの所定の位置に配置される金型に対して鋳込み装置が溶湯を流し込んでいるときに、金型テーブルの所定の位置とは別の位置に配置される金型に対してユニット装置が各種作業を行うことができるため、生産性を更に向上させることができる。【００１０】
上記の鋳造システムにおいて、金型テーブルには、その回転方向の異なる位置のそれぞれに複数の金型が配置されており、鋳込み装置は、複数の金型のそれぞれに同時に溶湯を流し込むことが可能な複数の鋳込み部を有していることが好ましい。
この構成によれば、鋳込み装置に設けられる複数の鋳込み部により複数の金型に同時に溶湯を流し込むことが可能であるため、生産性を更に向上させることができる。【００１１】
上記の鋳造システムにおいて、ユニット装置の引き抜き部により引き抜かれた鋳造品を搬送する搬送装置を更に備えることが好ましい。
この構成によれば、後工程に鋳造品を搬送し易くなる。【００１２】
上記の鋳造システムにおいて、金型テーブル、ユニット装置、及び搬送装置を囲繞するように設けられる外壁部と、外壁部の内部において複数の金型テーブルの間に設けられる内壁部と、を更に備えることが好ましい。
この構成によれば、作業者の安全性を確保し易くなる。また、安全性が確保されることにより、一つの金型テーブルにおいてメンテナンス等を行っている場合であっても、内壁部により仕切られた別の金型テーブルを稼働させることができるため、生産性を向上させることもできる。【００１３】
上記の鋳造システムにおいて、鋳込み装置を複数備え、複数の鋳込み装置のうちの一つの鋳込み装置が、複数の金型テーブルのそれぞれに設けられる金型に溶湯を流し込むことが好ましい。
この構成によれば、金型に溶湯を流し込む作業を行っていない鋳込み装置に対してメンテナンス等を行うことができる。これにより、金型に溶湯を流し込む作業を行っている鋳込み装置と、メンテナンスを完了した鋳込み装置とを定期的に入れ替えることにより、鋳造品の成形を継続して行うことが可能となる。【００１４】
上記の鋳造システムにおいて、複数の金型テーブルのそれぞれに対向するように設けられ、金型テーブルに設けられる金型を冷却水により冷却する複数の冷却装置を更に備えることが好ましい。
この構成によれば、金型テーブルにおいて金型の冷却も行うことができるため、生産性を更に向上させることができる。【００１５】
上記の鋳造システムにおいて、金型テーブルには、金型を回転させるローラ装置が設けられ、ローラ装置の回転速度を制御する制御部を更に備えることが好ましい。
この構成によれば、例えば金型毎に回転速度を制御することができるため、多品種の鋳造品を製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態の鋳造システムの平面構造を模式的に示す平面図。
【図２】実施形態の金型テーブルの平面構造を模式的に示す平面図。
【図３】実施形態の金型テーブルの側面構造を模式的に示す側面図。
【図４】実施形態のユニット台車の平面構造を模式的に示す平面図。
【図５】実施形態のパレットの斜視構造を示す斜視図。
【図６】実施形態の鋳造システムの概略構成を示すブロック図。
【図７】実施形態の第１台車制御部により実行される処理の手順を示すフローチャート。
【図８】実施形態の第１台車制御部により実行される鋳込み処理の手順を示すフローチャート。
【図９】実施形態の金型制御部により実行される処理の手順を示すフローチャート。
【図１０】実施形態の第２台車制御部により実行される処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、鋳造システムの一実施形態について図面を参照しながら説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
図１に示される鋳造システム１０は、例えばエンジンのシリンダライナ、より詳細には湿式ライナを遠心鋳造法により製造するシステムである。鋳造システム１０は、鋳込み台車２１，２２、注湯炉３０、金型テーブル４１，４２、ユニット台車５１，５２、コンベア６１，６２、パレット６３，６４、及びロボット装置６５を備えている。本実施形態では、鋳込み台車２１，２２が鋳込み装置に相当し、ユニット台車５１，５２がユニット装置に相当する。コンベア６１，６２、パレット６３，６４、及びロボット装置６５は搬送装置６０を構成している。
【００１８】
第１鋳込み台車２１は、直線状のレール７０上に設けられており、内蔵されるモータの動力に基づいてレール７０上を走行する。第１鋳込み台車２１は２つの鋳込み部２１１，２１２を有している。鋳込み部２１１，２１２は、ポット部２１１ａ，２１２ａと、スパウト部２１１ｂ，２１２ｂとをそれぞれ有している。ポット部２１１ａ，２１２ａは注湯炉３０から溶湯が流し込まれる部分である。スパウト部２１１ｂ，２１２ｂは、各金型テーブル４１，４２に設けられる金型８１〜８４，９１〜９４に溶湯を実際に流し込む部分である。
【００１９】
レール７０には、その左端部から右端部に向かって、第１待機位置Ｐ１１、第１鋳込み位置Ｐ１２、受湯位置Ｐ１３、第２鋳込み位置Ｐ１４、及び第２待機位置Ｐ１５が順に設定されている。
第１待機位置Ｐ１１は、第１鋳込み台車２１が待機する位置である。第２待機位置Ｐ１５は、第２鋳込み台車２２が待機する位置である。
【００２０】
第１鋳込み位置Ｐ１２は、第１鋳込み台車２１が第１金型テーブル４１に対向する位置である。第１鋳込み台車２１が第１鋳込み位置Ｐ１２に位置することで、鋳込み部２１１，２１２のスパウト部２１１ｂ，２１２ｂから第１金型テーブル４１の金型８１〜８４に溶湯を流し込むことが可能となる。
【００２１】
受湯位置Ｐ１３は、第１鋳込み台車２１が注湯炉３０に対向する位置である。第１鋳込み台車２１が受湯位置Ｐ１３に位置することで、注湯炉３０から鋳込み部２１１，２１２のポット部２１１ａ，２１２ａへの注湯が可能となる。
第２鋳込み位置Ｐ１４は、第１鋳込み台車２１が第２金型テーブル４２に対向する位置である。第１鋳込み台車２１が第２鋳込み位置Ｐ１４に位置することで、鋳込み部２１１，２１２のスパウト部２１１ｂ，２１２ｂから第２金型テーブル４２の金型９１〜９４に溶湯を流し込むことが可能となる。
【００２２】
第２鋳込み台車２２は、第１鋳込み台車２１と同様の構成を有している。すなわち、第２鋳込み台車２２は、レール７０上に設けられており、２つの鋳込み部２２１，２２２を有している。鋳込み部２２１，２２２は、ポット部２２１ａ，２２２ａと、スパウト部２２１ｂ，２２２ｂとをそれぞれ有している。第２鋳込み台車２２はレール７０において第１鋳込み位置Ｐ１２、受湯位置Ｐ１３、及び第２鋳込み位置Ｐ１４に移動可能である。第２鋳込み台車２２は、第１待機位置Ｐ１１に移動不可能である一方、レール７０の右端部の第２待機位置Ｐ１５に移動可能である。
【００２３】
鋳造システム１０では、鋳込み台車２１，２２のいずれか一方がレール７０上を稼働している期間、鋳込み台車２１，２２のいずれか他方は待機位置Ｐ１１，Ｐ１５で待機している。例えば第１鋳込み台車２１がレール７０上を稼働している期間は、第２鋳込み台車２２は第２待機位置Ｐ１５で待機している。このとき、作業者が第２鋳込み台車２２の鋳込み部２２１，２２２に対して各種メンテナンスを行うことができる。第１鋳込み台車２１の鋳込み部２１１，２１２が金型８１〜８４，９１〜９４に対して溶湯を所定回数だけ流し込むと、第１鋳込み台車２１が第１待機位置Ｐ１１に移動する一方、第２鋳込み台車２２が稼働する。このとき、作業者は、第１待機位置Ｐ１１に移動した第１鋳込み台車２１の鋳込み部２１１，２１２に対して各種メンテナンスを行うことができる。
【００２４】
注湯炉３０は、第１鋳込み台車２１が受湯位置Ｐ１３に位置したときに第１鋳込み台車２１の各鋳込み部２１１，２１２のポット部２１１ａ，２１２ａに溶湯を流し込む。また、注湯炉３０は、第２鋳込み台車２２が受湯位置Ｐ１３に位置したときにも同様に第２鋳込み台車２２の各鋳込み部２２１，２２２のポット部２２１ａ，２２２ａに溶湯を流し込む。
【００２５】
第１金型テーブル４１は、回転台４１０と、駆動部４１１と、ローラ装置４１２，４１３とを有している。
図２に示されるように、回転台４１０は矩形状に形成されている。回転台４１０は、その中心を通る軸線ｍ１１を中心に回転可能に設置されている。回転台４１０には、その一辺に沿うように金型８１，８２が対をなして設置されるとともに、その一辺とは反対側の他辺に沿うように金型８３，８４が対をなして設置されている。
【００２６】
金型８１〜８４は、それらの中心軸ｍ２１〜ｍ２４が軸線ｍ１１を中心とする径方向外側に向くように配置されている。金型８１，８２と、金型８３，８４とは、第１金型テーブル４１の回転方向において異なる位置に、より詳細には第１金型テーブル４１の回転方向において１８０度ずれた位置に配置されている。金型８１の両端部のうち、軸線ｍ１１を中心とする径方向外側に位置する一端部には、蓋部材８１０が脱着可能に取り付けられている。同様に、金型８２〜８４の一端部にも蓋部材８２０，８３０，８４０が脱着可能にそれぞれ取り付けられている。
【００２７】
以下では、互いに対をなす金型８１，８２を「第１金型対８１，８２」とも称し、互いに対をなす金型８３，８４を「第２金型対８３，８４」とも称する。
図３に示されるように、回転台４１０の底面には、軸線ｍ１１を中心に円盤状に形成された円盤部４１４が一体的に固定されている。駆動部４１１は、円盤部４１４の外周の一部に接触して配置されている。駆動部４１１は、モータからなり、その動力を円盤部４１４に伝達することにより円盤部４１４にトルクを付与して、軸線ｍ１１を中心に円盤部４１４を回転させる。円盤部４１４が回転することにより、円盤部４１４に一体的に固定された回転台４１０も軸線ｍ１１を中心に回転する。これにより、第１金型対８１，８２及び第２金型対８３，８４のそれぞれの位置を、軸線ｍ１１を中心とする回転方向に変位させることができる。
【００２８】
以下では、第１金型テーブル４１において、図１に示される第１金型対８１，８２が位置している回転位置を「鋳込み位置Ｐ２１」と称し、第２金型対８３，８４が位置している回転位置を「脱着位置Ｐ２２」と称する。また、第１金型テーブル４１において鋳込み位置Ｐ２１から反時計回りに９０度だけずれた位置を「メンテナンス位置Ｐ２３」と称する。メンテナンス位置Ｐ２３は、鋳造品の品種を変更するために、第１金型テーブル４１に載せられている金型８１〜８４を交換する際に用いられる位置である。
【００２９】
図３に示されるローラ装置４１２は、金型８１，８２を回転させるための装置である。ローラ装置４１２は、回転部４１２ａ〜４１２ｃと、台座４１２ｄと、駆動部４１２ｅとを有している。
台座４１２ｄは回転台４１０の上面に固定されている。台座４１２ｄの上面には、回転部４１２ａ〜４１２ｃが回転可能に設けられている。
【００３０】
回転部４１２ａ〜４１２ｃは、略バーベル状に形成されており、棒状の軸部材の両端に、軸部材よりも大きい外径を有する円盤の部材をそれぞれ有する構造からなる。回転部４１２ａ〜４１２ｃは、それぞれの中心軸が平行となるように並べて配置されている。回転部４１２ａ〜４１２ｃは、それぞれの中心軸と直交する方向に所定の間隔をあけて配置されている。回転部４１２ａと回転部４１２ｂとの間には、それらの外周面に接触するように一方の金型８１が配置されている。回転部４１２ｂと回転部４１２ｃとの間には、それらの外周面に接触するように他方の金型８２が配置されている。
【００３１】
駆動部４１２ｅは、モータからなり、その動力をプーリ４１２ｇ及び歯付きベルト４１２ｆを介して回転部４１２ａに伝達することにより回転部４１２ａにトルクを付与して、回転部４１２ａを回転させる。回転部４１２ａが回転することにより、金型８１、回転部４１２ｂ、金型８２、及び回転部４１２ｃが連れ回りする。結果的に、金型８１，８２を回転させることができる。
【００３２】
図３に示されるように、鋳造システム１０は、第１金型テーブル４１の上方に配置される冷却装置４３を更に備えている。冷却装置４３は、第１金型対８１，８２の上方に対向して配置されている。冷却装置４３は、第１金型対８１，８２の上方に位置した状態を維持しつつ回転台４１０と一体となって回転する。冷却装置４３は、第１金型テーブル４１に配置される第１金型対８１，８２に冷却水を噴射することにより、第１金型対８１，８２を冷却する。冷却装置４３は、第１金型対８１，８２への冷却水の噴射及び噴射の停止を切り替えることが可能な電磁弁４３０を備えている。電磁弁４３０の開閉時間を制御することにより、冷却装置４３から第１金型対８１，８２に冷却水が噴射されている時間、すなわち第１金型対８１，８２の冷却時間を調整することができる。
【００３３】
第１金型テーブル４１には、同様の冷却装置４３が第２金型対８３，８４に対向するように設けられている。したがって、第１金型テーブル４１には、第１金型対８１，８２の上方に対向するように配置される一つの冷却装置４３と、第２金型対８３，８４に対向するように配置される一つの冷却装置４３とが個別に設けられている。
【００３４】
図１に示されるように、ローラ装置４１３は、金型８３，８４を回転させるための装置である。ローラ装置４１３は、図３に示されるローラ装置４１２と同一又は類似の構造を有しているため、その詳細な説明は割愛する。
第２金型テーブル４２は第１金型テーブル４１と同様の構造を有している。すなわち、第２金型テーブル４２は、回転台４２０と、駆動部４２１と、ローラ装置４２２，４２３とを有している。回転台４２０の上面には第１金型対９１，９２及び第２金型対９３，９４が設置されている。回転台４２０は軸線ｍ１２を中心に回転する。第２金型テーブル４２にも、図３に示される冷却装置４３と同一又は類似の冷却装置が配置されている。それらの各要素の構成は、対応する第１金型テーブル４１の各要素の構成と同一又は類似であるため、詳細な説明は割愛する。
【００３５】
図１に示されるように、鋳造システム１０では、レール７０から見て第１金型テーブル４１を挟んで反対側に第１ユニット台車５１が配置されるとともに、レール７０から見て第２金型テーブル４２を挟んで反対側に第２ユニット台車５２が配置されている。第１金型テーブル４１と第１ユニット台車５１との間には第１コンベア６１が配置されるとともに、第２金型テーブル４２と第２ユニット台車５２との間には第２コンベア６２が配置されている。各コンベア６１，６２はレール７０に対して平行に延びるように形成されている。
【００３６】
第１ユニット台車５１はレール５３上に配置されている。レール５３は、第１コンベア６１に対して平行に延びるように形成されている。第１ユニット台車５１は、内蔵されるモータの動力によりレール５３上を移動可能である。
図４に示されるように、第１ユニット台車５１は、脱着装置５１０、引き抜き装置５１１、清掃装置５１２、及びライニング装置５１３を有している。本実施形態では、脱着装置５１０、引き抜き装置５１１、清掃装置５１２、及びライニング装置５１３がそれぞれ、脱着部、引き抜き部、清掃部、及びライニング部に相当する。
【００３７】
脱着装置５１０は、第１金型テーブル４１に設置されている金型８１〜８４の蓋部材８１０，８２０，８３０，８４０の取り外し、及び金型８１〜８４への蓋部材８１０，８２０，８３０，８４０の装着を行うための装置である。脱着装置５１０は、第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に位置する金型対のそれぞれの蓋部材の脱着を同時に行うことができる。例えば図１に示されるように第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に第２金型対８３，８４が位置している場合、脱着装置５１０は、金型８３，８４のそれぞれの蓋部材８３０，８４０の脱着を同時に行うことができる。
【００３８】
引き抜き装置５１１は、第１金型テーブル４１に設置されている金型８１〜８４の内部から鋳造品を引き抜くための装置である。例えば図１に示されるように第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に第２金型対８３，８４が位置している場合、引き抜き装置５１１は、金型８３，８４のそれぞれの内部から鋳造品の引き抜きを順に行う。
【００３９】
清掃装置５１２は、ブラシ等を用いて、第１金型テーブル４１に設置されている金型８１〜８４の内部を清掃するための装置である。例えば図１に示されるように第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に第２金型対８３，８４が位置している場合、清掃装置５１２は、金型８３，８４のそれぞれの内部を順に清掃する。
【００４０】
ライニング装置５１３は、第１金型テーブル４１に設置されている金型８１〜８４の内部に塗型剤を塗布するための装置である。例えば図１に示されるように第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に第２金型対８３，８４が位置している場合、ライニング装置５１３は、金型８３，８４のそれぞれの内部に塗型剤を同時に塗布する。
【００４１】
第１ユニット台車５１は、レール５３上を移動しつつ、第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に配置されている金型対に対して脱着装置５１０、引き抜き装置５１１、清掃装置５１２、及びライニング装置５１３をそれぞれ位置合わせする。脱着装置５１０、引き抜き装置５１１、清掃装置５１２、及びライニング装置５１３のうち、第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に配置されている金型対に位置合わせされている装置が駆動することにより、蓋部材の脱着、鋳造品の引き抜き、金型の清掃、及び金型への塗型剤の塗布のいずれかの工程が行われる。
【００４２】
図１に示されるように、第２ユニット台車５２は第１ユニット台車５１と同様の構成を有している。すなわち、第２ユニット台車５２は、レール５４上に配置されるとともに、脱着装置５２０、引き抜き装置５２１、清掃装置５２２、及びライニング装置５２３を有している。それらの各要素の構成は、対応する第１ユニット台車５１の各要素の構成と同一又は類似であるため、詳細な説明は割愛する。
【００４３】
搬送装置６０は、コンベア６１，６２、パレット６３，６４、及びロボット装置６５を備えている。
第１パレット６３及び第２パレット６４は第１コンベア６１及び第２コンベア６２に移動可能にそれぞれ載せられている。
【００４４】
図５に示されるように、第１パレット６３は、矩形状の板部材からなり、把持部６３ａ〜６３ｄを有している。把持部６３ａ〜６３ｄは、その上部がＶ字状に形成されている。把持部６３ａ及び把持部６３ｂは第１パレット６３の短手方向において対をなすように配置されている。把持部６３ｃ及び把持部６３ｄも同様に第１パレット６３の短手方向において対をなすように配置されている。対をなす把持部６３ａ，６３ｂと、対をなす把持部６３ｃ，６３ｄとは第１パレット６３の長手方向に並べて配置されている。
【００４５】
図１に示されるように、第１パレット６３は、その長手方向が第１コンベア６１の長手方向に沿うように第１コンベア６１に載せられている。第１コンベア６１は、モータの動力を用いて第１パレット６３を位置Ｐ３１から位置Ｐ３２までの間で往復動させる。位置Ｐ３１は、第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に対向する位置であって、第１金型テーブル４１の第１金型対８１，８２又は第２金型対８３，８４から引き抜かれた鋳造品を第１パレット６３が受け取る位置である。位置Ｐ３２は、第１コンベア６１の右端部の位置であって、第１パレット６３に載せられた鋳造品をロボット装置６５が取り出す位置である。以下では、位置Ｐ３１を「受け取り位置Ｐ３１」と称し、位置Ｐ３２を「取り出し位置Ｐ３２」と称する。
【００４６】
第１コンベア６１は、第１パレット６３が受け取り位置Ｐ３１に位置しているとき、第１パレット６３を上昇させることにより、第１ユニット台車５１の引き抜き装置５１１により第１金型対８１，８２又は第２金型対８３，８４から引き抜かれる２つの鋳造品を第１パレット６３に載せる。具体的には、２つの鋳造品のうち、一方の鋳造品が第１パレット６３の把持部６３ａ，６３ｂに載せられ、他方の鋳造品が第１パレット６３の把持部６３ｃ，６３ｄに載せられる。第１コンベア６１は、第１パレット６３に鋳造品が載せられると、第１パレット６３を下降させた後、第１パレット６３を取り出し位置Ｐ３２まで移動させる。その後、ロボット装置６５が第１パレット６３から鋳造品を取り出すと、第１コンベア６１は、第１パレット６３を受け取り位置Ｐ３１に戻すことにより、次の鋳造品を第１パレット６３に載せる準備を行う。
【００４７】
第２コンベア６２は第１コンベア６１と同様の構造を有しており、また第２パレット６４は第１パレット６３と同様の構造を有しているため、それらの詳細な説明は割愛する。
ロボット装置６５は、例えば６軸の垂直多関節型のロボットであり、第１コンベア６１の取り出し位置Ｐ３２に配置された第１パレット６３に載せられている鋳造品、及び第２コンベア６２の取り出し位置Ｐ３２に配置された第２パレット６４に載せられている鋳造品を掴むとともに、掴んだ鋳造品をコンベア１００に載せる。コンベア１００に載せられた鋳造品は後工程の装置に運ばれる。
【００４８】
鋳造システム１０は、金型テーブル４１，４２、ユニット台車５１，５２、及び搬送装置６０の周囲を囲繞するように配置される外壁部１５０を更に備えている。外壁部１５０には、シャッタ部１５１，１５２、ドア部１５３，１５４、及び開口部１５５が形成されている。
【００４９】
シャッタ部１５１，１５２は、外壁部１５０において金型テーブル４１，４２に対向する位置にそれぞれ設けられている。各シャッタ部１５１，１５２は、エアシリンダの動力に基づいて開閉動作する。具体的には、シャッタ部１５１は、鋳込み台車２１，２２が金型８１〜８４に溶湯を流し込む際に開状態となり、それ以外の期間は閉状態になっている。同様に、シャッタ部１５２は、鋳込み台車２１，２２が金型９１〜９４に溶湯を流し込む際に開状態となり、それ以外の期間は閉状態になっている。
【００５０】
ドア部１５３，１５４は、作業者が外壁部１５０の外部及び内部を行き来する際に用いられる。例えば、鋳造品の品種を変更する場合、金型８１〜８４，９１〜９４を入れ替える必要がある。このような場合、作業者は、ドア部１５３，１５４から外壁部１５０の内部に進入して、金型８１〜８４，９１〜９４の入れ替え作業を行う。
【００５１】
開口部１５５は、ロボット装置６５が外壁部１５０の内部のパレット６３，６４に載せられた鋳造品を外壁部１５０の外部のコンベア１００に運び出せるように設けられている。
外壁部１５０の内部における第１金型テーブル４１と第２金型テーブル４２との間には内壁部１６０が更に設けられている。すなわち、第１金型テーブル４１が配置される空間と、第２金型テーブル４２が配置される空間とは、内壁部１６０により仕切られている。
【００５２】
図６に示されるように、鋳造システム１０は、制御装置１２０、表示装置１３０、及び入力装置１４０を更に備えている。
表示装置１３０は、各種画像を表示する機能を有するものであり、液晶ディスプレイや表示ランプ等である。
【００５３】
入力装置１４０は、作業者により行われる各種操作を受け付ける機能を有するものであり、マウスやキーボード、操作ボタン等である。
なお、表示装置１３０及び入力装置１４０に関しては、それらの機能を一体的に有するタッチパッド等により構成されていてもよい。また、表示装置１３０及び入力装置１４０は、タッチパッド、表示ランプ、及び操作ボタン等の組み合わせにより構成されていてもよい。
【００５４】
制御装置１２０は、プロセッサや記憶部１１０等を有するマイクロコンピュータを中心に構成されている。本実施形態では、制御装置１２０が制御部に相当する。記憶部１１０はメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等である。記憶部１１０には、制御装置１２０により実行されるプログラムの他、各種鋳造品の製造条件等が記憶されている。鋳造品の製造条件には、金型の回転速度や金型の冷却時間、鋳造品の必要製造数等が含まれている。なお、鋳造品の製造条件は、第１金型テーブル４１で製造される鋳造品と、第２金型テーブル４２で製造される鋳造品とに対して別々に設定されている。以下では、第１金型テーブル４１で製造される鋳造品に対して設定されている製造条件を「第１製造条件」と称し、第２金型テーブル４２で製造される鋳造品に対して設定されている製造条件を「第２製造条件」と称する。第１製造条件及び第２製造条件は金型テーブル４１，４２毎に決められているものではなく、品種毎に決められている。また、第１金型テーブル４１及び第２金型テーブル４２のそれぞれで製造される製品は同一の製品であってもよい。
【００５５】
制御装置１２０は、記憶部１１０に予め記憶されているプログラムを実行することにより、鋳込み台車２１，２２、注湯炉３０、金型テーブル４１，４２、ユニット台車５１，５２、コンベア６１，６２、及びロボット装置６５を制御する。制御装置１２０は、記憶部１１０に予め記憶されているプログラムを実行することにより実現される機能的な要素として、第１台車制御部１１１、注湯炉制御部１１２、金型制御部１１３、第２台車制御部１１４、搬送制御部１１５、及び更新部１１６を備えている。
【００５６】
本実施形態の鋳造システム１０では、ユーザは、入力装置１４０を操作して第１製造条件及び第２製造条件を変更することで、各金型テーブル４１，４２で製造される鋳造品の製造条件を変更することができる。更新部１１６は、入力装置１４０に対して行われるユーザの操作に基づいて、記憶部１１０に記憶されている第１製造条件及び第２製造条件を更新する。なお、更新部１１６は、ユーザの操作に限らず、記憶部１１０に記憶されているマップ等に基づいて自動で第１製造条件及び第２製造条件を更新してもよい。
【００５７】
第１台車制御部１１１は鋳込み台車２１，２２を制御する。具体的には、第１台車制御部１１１は、図７に示される処理を所定の周期で繰り返し実行する。なお、以下では、初期状態として、第１鋳込み台車２１が稼働しており、第２鋳込み台車２２が待機している場合を例に挙げて説明する。また、カウンタＣの値は初期状態として零に設定されている。
【００５８】
図７に示されるように、第１台車制御部１１１は、まず、第１金型テーブル４１に対する鋳込み処理を実行する（ステップＳ１０）。鋳込み処理の具体的な手順は、図８に示される通りである。
図８に示されるように、第１台車制御部１１１は、第１金型テーブル４１に対する鋳込み処理として、まず、第１金型テーブル４１において鋳込みの準備が完了したか否かを判断する（ステップＳ２０）。例えば、第１台車制御部１１１は、第１金型対８１，８２及び第２金型対８３，８４のいずれかが第１金型テーブル４１の鋳込み位置Ｐ２１に位置した場合には、第１金型テーブル４１において鋳込みの準備が完了したと判断する（ステップＳ２０：ＹＥＳ）。この場合、第１台車制御部１１１は、注湯炉３０から第１鋳込み台車２１に注湯する（ステップＳ２１）。具体的には、第１台車制御部１１１は、第１鋳込み台車２１を受湯位置Ｐ１３まで移動させる。この際、第１台車制御部１１１は、注湯炉３０から一方のポット部２１１ａに注湯することが可能な第１受湯位置に第１鋳込み台車２１を移動させた後、注湯炉３０から他方のポット部２１２ａに注湯することが可能な第２受湯位置に第１鋳込み台車２１を移動させる。注湯炉制御部１１２ は、第１鋳込み台車２１が第１受湯位置に位置した際に注湯炉３０を駆動させて第１鋳込み台車２１の一方のポット部２１１ａに溶湯を流し込んだ後、第１鋳込み台車２１が第２受湯位置に位置した際に注湯炉３０を更に駆動させて第１鋳込み台車２１の他方のポット部２１２ａに溶湯を流し込む。
【００５９】
その後、第１台車制御部１１１は、第１鋳込み台車２１を第１鋳込み位置Ｐ１２まで移動させた後（ステップＳ２２）、第１鋳込み台車２１のスパウト部２１１ｂ，２１２ｂを駆動させて、第１金型テーブル４１の鋳込み位置Ｐ２１に位置している金型対に溶湯を流し込む（ステップＳ２３）。
【００６０】
続いて、第１台車制御部１１１は、第１金型テーブル４１において金型対の鋳込みが完了したか否かを判断して（ステップＳ２４）、金型対の鋳込みが完了したと判断した場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、その旨を金型制御部１１３に通知するとともに（ステップＳ２５）、カウンタＣの値をインクリメントする（ステップＳ２６）。これにより、第１金型テーブル４１に対する鋳込み処理が完了するため、第１台車制御部１１１は、図７に示される処理に戻る。
【００６１】
図７に示されるように、第１台車制御部１１１は、第１金型テーブル４１に対する鋳込み処理が完了した後（ステップＳ１０）、第２金型テーブル４２に対する鋳込み処理を実行する（ステップＳ１１）。すなわち、第１台車制御部１１１は、第２金型テーブル４２に対して、図８に示される処理を実行する。このように、第１台車制御部１１１は、第１金型テーブル４１における鋳込みと、第２金型テーブル４２における鋳込みとを交互に行う。また、カウンタＣは、第１金型テーブル４１で鋳込みが行われる度にインクリメントされるとともに、また第２金型テーブル４２で鋳込みが行われる度にインクリメントされる。よって、カウンタＣの値は第１金型テーブル４１の鋳込み回数及び第２金型テーブル４２の鋳込み回数の合計値となる。換言すれば、カウンタＣの値は、第１鋳込み台車２１及び第２鋳込み台車２２のうち、現在稼働中の鋳込み台車の鋳込み回数とも言える。
【００６２】
第１台車制御部１１１は、ステップＳ１１の処理を実行した後、カウンタＣの値が所定値に達したか否か、すなわち稼働中の鋳込み台車の鋳込み回数が所定値に達したか否かを判断する（ステップＳ１２）。所定値は、ポット部２１１ａ，２１２ａやスパウト部２１１ｂ，２１２ｂのメンテナンスを行う必要があるか否かを判断することが可能な値に設定されており、例えば５０回に設定されている。第１台車制御部１１１は、カウンタＣの値が所定値に達していない場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、図７に示される処理を一旦終了する。
その後、図８に示される処理が繰り返し実行されることにより、第１鋳込み台車２１のカウンタＣの値が所定値に達すると、第１台車制御部１１１は、ステップＳ１２の処理で肯定的な判断を行う（ステップＳ１２：ＹＥＳ）。この場合、第１台車制御部１１１は、鋳込み台車の入れ替えを行う（ステップＳ１３）。具体的には、第１台車制御部１１１は、現在稼働している第１鋳込み台車２１を第１待機位置Ｐ１１に移動させて待機させるとともに、第２待機位置Ｐ１５に待機している第２鋳込み台車２２を受湯位置Ｐ１３に移動させる。また、第１台車制御部１１１は、カウンタＣの値をリセットして（ステップＳ１４）、図７に示される処理を一旦終了する。以降、第１台車制御部１１１は、図７に示される処理を第２鋳込み台車２２に対して実行する。
【００６３】
図６に示される金型制御部１１３は金型テーブル４１，４２を制御する。なお、金型制御部１１３が第１金型テーブル４１に対して行う制御と、第２金型テーブル４２に対して行う制御とは略同一であるため、以下では前者の制御に関して代表して説明する。
【００６４】
金型制御部１１３は、記憶部１１０に記憶されている第１製造条件を読み込むとともに、読み込んだ第１製造条件に含まれる金型の回転速度の情報からマップや演算式等に基づいてローラ装置４１２，４１３の回転速度を設定する。また、金型制御部１１３は、第１製造条件に含まれる金型の冷却時間に基づいて、冷却装置４３の電磁弁４３０の開弁時間を設定する。具体的には、金型制御部１１３は、金型の冷却時間が長くなるほど、電磁弁４３０の開弁時間を長くする。電磁弁４３０の開弁時間が長くなることにより、冷却装置４３から金型に冷却水が噴射されている時間、すなわち金型の冷却時間を長くすることができる。
【００６５】
また、金型制御部１１３は、図９に示される処理を実行する。図９に示されるように、金型制御部１１３は、まず、第１金型テーブル４１の鋳込み位置Ｐ２１に位置している金型対への鋳込みが完了したか否かを判断する（ステップＳ３０）。金型制御部１１３は、第１台車制御部１１１から送信される鋳込み完了通知を受信することに基づいて、金型対への鋳込みが完了したと判断する（ステップＳ３０：ＹＥＳ）。この場合、金型制御部１１３は、第１金型テーブル４１の脱着位置Ｐ２２に位置している金型対への塗型剤の塗布が完了したか否かを判断する（ステップＳ３１）。金型制御部１１３は、第２台車制御部１１４から送信される塗型剤の塗布完了通知を受信することに基づいて、金型対への塗型剤の塗布が完了したと判断する（ステップＳ３１：ＹＥＳ）。この場合、金型制御部１１３は、第１金型テーブル４１を１８０度だけ回転させる（ステップＳ３２）。これにより、第１金型テーブル４１において鋳込み位置Ｐ２１に位置している金型対が脱着位置Ｐ２２に移動するとともに、脱着位置Ｐ２２に位置している金型対が鋳込み位置Ｐ２１に移動する。なお、金型制御部１１３は、第１金型テーブル４１を予め定められた速度で回転させる。
【００６６】
続いて、金型制御部１１３は、作業者により自動運転から手動運転への切り替え操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ３３）。この切り替え操作は、例えば作業者が入力装置１４０の操作ボタンを押圧することにより行われる。金型制御部１１３は、切り替え操作が行われていない場合には（ステップＳ３３：ＮＯ）、ステップＳ３０の処理に戻る。したがって、第１金型テーブル４１は、第１金型対８１，８２及び第２金型対８３，８４が鋳込み位置Ｐ２１及び脱着位置Ｐ２２に交互に位置するように自動的に回転する。
【００６７】
その後、例えば作業者が金型８１〜８４の段取り、メンテナンス等を行う必要があると判断して入力装置１４０の操作ボタンを押圧すると、金型制御部１１３は、ステップＳ３３の処理において、切り替え操作が行われたと判断する（ステップＳ３３：ＹＥＳ）。この場合、金型制御部１１３は、第１金型テーブル４１の運転状態を自動運転状態から手動運転状態に切り替えて（ステップＳ３４）、図９に示される処理を終了する。これにより、第１金型テーブル４１を手動で回転させることが可能となるため、作業者は第１金型テーブル４１の各金型８１〜８４のメンテナンスを行うことができる。このメンテナンス作業は、第１金型対８１，８２及び第２金型対８３，８４を第１金型テーブル４１のメンテナンス位置Ｐ２３に移動させることにより行われる。
【００６８】
なお、金型８１〜８４の段取り、メンテナンス等を完了した後に作業者が入力装置１４０の操作ボタンを押圧すると、金型制御部１１３は、図９に示される処理を再開する。これにより第１金型テーブル４１が再び自動で回転するようになる。
図６に示される第２台車制御部１１４はユニット台車５１，５２を制御する。なお、第２台車制御部１１４が第１ユニット台車５１に対して行う制御と、第２ユニット台車５２に対して行う制御とは同一又は類似であるため、以下では前者の制御に関して代表して説明する。第２台車制御部１１４は、第１金型テーブル４１の第１金型対８１，８２及び第２金型対８３，８４のいずれか一方が脱着位置Ｐ２２に位置したときに、図１０に示される処理を実行する。なお、以下では、第２金型対８３，８４が脱着位置Ｐ２２に位置している場合を例に挙げて説明する。
【００６９】
図１０に示されるように、第２台車制御部１１４は、まず、第２金型対８３，８４に脱着装置５１０が対向するように第１ユニット台車５１を移動させた後、脱着装置５１０を駆動させることにより、第２金型対８３，８４から蓋部材８３０，８４０をそれぞれ取り外す（ステップＳ５０）。続いて、第２台車制御部１１４は、金型８３，８４に引き抜き装置５１１が順に対向するように第１ユニット台車５１を移動させつつ、引き抜き装置５１１を駆動させることにより、金型８３，８４から鋳造品を順に引き抜く（ステップＳ５１）。引き抜き装置５１１により引き抜かれた鋳造品は、第１コンベア６１の第１パレット６３に載せられる。
【００７０】
その後、第２台車制御部１１４は、金型８３，８４に清掃装置５１２が順に対向するように第１ユニット台車５１を移動させつつ、清掃装置５１２を駆動させることにより、金型８３，８４を順に清掃する（ステップＳ５２）。続いて、第２台車制御部１１４は、第２金型対８３，８４に脱着装置５１０が対向するように第１ユニット台車５１を移動させた後、脱着装置５１０を駆動させることにより、金型８３，８４に蓋部材８３０，８４０をそれぞれ装着する（ステップＳ５３）。さらに、第２台車制御部１１４は、金型８３，８４にライニング装置５１３が対向するように第１ユニット台車５１を移動させつつ、ライニング装置５１３を駆動させることにより、金型８３，８４に塗型剤を同時に塗布する（ステップＳ５４）。このようにして、金型８３，８４の鋳込みの準備が完了すると、第２台車制御部１１４は、その旨を第１台車制御部１１１に通知した後（ステップＳ５５）、図１０に示される一連の処理を終了する。
【００７１】
その後、第２台車制御部１１４は、第１金型対８１，８２が脱着位置Ｐ２２に位置した際に、図１０に示される処理を再び実行する。
図６に示される搬送制御部１１５は第１コンベア６１及び第２コンベア６２を制御する。例えば、搬送制御部１１５は、第１ユニット台車５１の引き抜き装置５１１により引き抜かれた鋳造品が第１パレット６３に載せられた場合、第１コンベア６１を駆動させて、第１パレット６３を受け取り位置Ｐ３１から取り出し位置Ｐ３２まで移動させる。その後、搬送制御部１１５は、第１パレット６３上の鋳造品をロボット装置６５によりコンベア１００に運んだ後、第１コンベア６１を駆動させて、第１パレット６３を取り出し位置Ｐ３２から受け取り位置Ｐ３１に戻す。搬送制御部１１５は、第２コンベア６２に関しても同様に制御する。
【００７２】
以上説明した本実施形態の鋳造システム１０によれば、以下の（１）〜（９）に示される作用及び効果を得ることができる。
（１）鋳造システム１０は、複数の金型テーブル４１，４２と、鋳込み台車２１，２２と、注湯炉３０とを備える。金型テーブル４１，４２には、遠心鋳造用の金型８１〜８４，９１〜９４がそれぞれ設けられている。鋳込み台車２１，２２は、金型テーブル４１，４２のそれぞれの位置に移動可能であって、金型テーブル４１，４２のそれぞれに設置された金型８１〜８４，９１〜９４に溶湯を流し込むことが可能である。注湯炉３０は鋳込み台車２１，２２に注湯する。この構成によれば、鋳込み台車２１，２２のうち、稼働中の一方の鋳込み台車は、複数の金型テーブル４１，４２のそれぞれに配置される金型８１〜８４，９１〜９４に溶湯を流し込むことが可能であるため、一方の鋳込み台車の稼働率を向上させることができる。よって、生産性を向上させることができる。
【００７３】
（２）鋳造システム１０は、複数の金型テーブル４１，４２のそれぞれに対応するように設けられるユニット台車５１，５２を備えている。第１ユニット台車５１は、脱着装置５１０、引き抜き装置５１１、清掃装置５１２、及びライニング装置５１３を有している。この構成によれば、金型８１〜８４の蓋部材８１０，８２０，８３０，８４０の脱着、金型８１〜８４からの鋳造品の引き抜き、金型８１〜８４の清掃、及び金型８１〜８４への塗型剤の塗布を第１ユニット台車５１で行うことができる。第２ユニット台車５２に関しても同様である。よって生産性を更に向上させることができる。
【００７４】
（３）金型テーブル４１，４２には、鋳込み台車２１，２２に対向可能に金型８１，８２，９１，９２が位置しているときに、それらとは別の金型８３，８４，９３，９４にユニット台車５１，５２に対向することが可能となるように、複数の金型８１〜８４，９１〜９４が金型テーブル４１，４２の回転方向の異なる位置に配置されている。具体的には、金型テーブル４１，４２は、鋳込み台車２１，２２の移動領域とユニット台車５１，５２との間に挟み込まれるように配置されている。各金型テーブル４１，４２には、その回転方向において１８０度ずれた位置に金型８１〜８４，９１〜９４がそれぞれ配置されている。この構成によれば、鋳込み台車２１，２２のいずれかが金型８１，８２，９１，９２に対して溶湯を流し込んでいるときに、別の金型８３，８４，９３，９４に対してユニット台車５１，５２が各種作業を行うことができるため、生産性を更に向上させることができる。
【００７５】
（４）鋳込み台車２１，２２は、第１金型テーブル４１の第１金型対８１，８２及び第２金型対８３，８４のそれぞれ、並びに第２金型テーブル４２の第１金型対９１，９２及び第２金型対９３，９４のそれぞれに同時に溶湯を流し込むことが可能な複数の鋳込み部２１１，２１２，２２１，２２２をそれぞれ有している。この構成によれば、第１鋳込み台車２１の鋳込み部２１１，２１２により、又は第２鋳込み台車２２の鋳込み部２２１，２２２により各金型対に同時に溶湯を流し込むことが可能であるため、生産性を更に向上させることができる。
【００７６】
（５）鋳造システム１０は、ユニット台車５１，５２の引き抜き装置５１１，５２１により引き抜かれた鋳造品を搬送する搬送装置６０を更に備える。この構成によれば、後工程に鋳造品を搬送し易くなる。
（６）鋳造システム１０は、金型テーブル４１，４２、ユニット台車５１，５２、及び搬送装置６０を囲繞するように設けられる外壁部１５０と、外壁部１５０の内部において２つの金型テーブル４１，４２の間に設けられる内壁部１６０とを更に備える。この構成によれば、作業者の安全性を確保し易くなる。また、安全性が確保されることにより、例えば第１金型テーブル４１においてメンテナンス等を行っている場合であっても、内壁部１６０により仕切られた第２金型テーブル４２を稼働させることができるため、生産性を向上させることもできる。
【００７７】
（７）複数の鋳込み台車２１，２２のうちの一方の鋳込み台車が、複数の金型テーブル４１，４２のそれぞれに設けられる金型８１〜８４，９１〜９４に溶湯を流し込む。この構成によれば、金型８１〜８４，９１〜９４に溶湯を流し込む作業を行っていない鋳込み台車に対してメンテナンス等を行うことができる。よって、金型８１〜８４，９１〜９４に溶湯を流し込む作業を行っている鋳込み台車と、メンテナンスが完了した鋳込み台車とを定期的に入れ替えることにより、鋳造品の成形を継続して行うことが可能となる。
【００７８】
（８）鋳造システム１０は、金型テーブル４１，４２のそれぞれに対向するように設けられる複数の冷却装置４３を更に備える。各冷却装置４３は、第１金型テーブル４１に設けられる金型８１〜８４、及び第２金型テーブル４２に設けられる金型９１〜９４を冷却水により冷却する。この構成によれば、金型テーブル４１，４２において各金型８１〜８４，９１〜９４の冷却も行うことができるため、生産性を更に向上させることができる。
【００７９】
（９）金型テーブル４１，４２には、金型８１〜８４，９１〜９４を回転させるローラ装置４１２，４１３，４２２，４２３が設けられている。鋳造システム１０は、ローラ装置４１２，４１３，４２２，４２３の回転速度を制御する制御装置１２０を更に備える。この構成によれば、例えば金型８１〜８４，９１〜９４毎に、より詳細には金型対毎に回転速度を制御することができるため、多品種の鋳造品を製造することが可能となる。
【００８０】
なお、上記実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・各金型テーブル４１，４２に設置される金型の数は適宜変更可能である。各金型テーブル４１，４２には少なくとも一つの金型が設置されていればよい。
【００８１】
・各ユニット台車５１，５２は、脱着装置５１０，５２０、引き抜き装置５１１，５２１、清掃装置５１２，５２２、及びライニング装置５１３，５２３の全てを有している必要はなく、それらの少なくとも一つを有していればよい。
・鋳造システム１０は、２つの金型テーブルに限らず、３つ以上の金型テーブルを有するものであってもよい。
【００８２】
・制御装置１２０に関しては、注湯炉３０を制御する制御装置と、注湯炉３０を除く鋳込み台車２１，２２等を制御する制御装置とが個別に設けられていてもよい。
・第１金型テーブル４１には、第１金型対８１，８２と第２金型対８３，８４とが１８０度だけずれた位置ではなく、例えば４５度ずれた位置に配置されていてもよい。第２金型テーブル４２に関しても同様である。
【００８３】
・本開示は上記の具体例に限定されるものではない。上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素、及びその配置、条件、形状等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。
【要約】
鋳造システム（１０）は、複数の金型テーブル（４１，４２）と、鋳込み台車（２１，２２）と、注湯炉（３０）とを備える。金型テーブルには、遠心鋳造用の金型（８１〜８４，９１〜９４）が設けられる。鋳込み台車は、金型テーブルのそれぞれの位置に移動可能であって、金型テーブルのそれぞれに設置された金型に溶湯を流し込むことが可能である。注湯炉は、鋳込み台車に注湯する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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