(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドと、
前記ヘッドを制御する制御部と、
を有しており、
前記ヘッドは、
記録媒体に対向する対向面と、
前記対向面に沿う所定方向の位置が互いに異なり、画像を構成する複数のドットを前記記録媒体に個別に形成する複数の記録素子と、を有しており、
前記制御部は、前記複数の記録素子に個別に入力される駆動信号を規定する信号情報を補正する補正部を有しており、
前記補正部は、
前記対向面の少なくとも一部を前記所定方向において複数に区分けした、それぞれに２以上の前記記録素子が属する複数のメインエリアを規定する情報を保持するメインエリア情報保持部と、
前記メインエリアを前記所定方向において複数に区分けした、それぞれに２以上の前記記録素子が属する複数のサブエリアを規定する情報を、前記複数のメインエリアのうち少なくとも１つについて保持するサブエリア情報保持部と、
補正の有無を含む補正に係る設定を前記メインエリア単位で指定する初期設定部と、
前記複数のメインエリアのうち互いに隣り合っている第１メインエリアと第２メインエリアとの間で、前記設定に基づく濃淡の補正量が異なる場合に、前記第１メインエリアに対して指定されている補正に係る設定を前記サブエリア単位で維持又は再指定し、かつ前記第１メインエリアの前記第２メインエリアに隣り合っている前記サブエリアに対して、元の設定の補正量と前記第２メインエリアの補正量との間の補正量となる設定を再指定する再設定部と、を有している
記録装置。
【請求項２】
前記初期設定部は、前記第２メインエリアの全ての前記記録素子について互いに同一の第１補正が行われる設定を前記第２メインエリアに対して指定し、
前記再設定部は、前記第１メインエリアの最も前記第２メインエリア側の前記サブエリアにおいて、前記第１補正がなされる前記記録素子の数の比率を増加させる
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１補正は、前記駆動信号における、補正がなされない場合の波形を補正用の波形に変更するものである
請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記再設定部は、前記比率を増加させるときの増加量を変更可能である
請求項２又は３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記初期設定部は、前記複数のメインエリアに対して、補正無しと、補正有りとの２種の設定のみからいずれかを割り当て、
前記第１メインエリア及び第２メインエリアの一方は、補正無しの設定が割り当てられた非補正エリアであり、
前記第１メインエリア及び第２メインエリアの他方は、補正有りの設定が割り当てられた補正エリアである
請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１メインエリアにおける前記サブエリアの数は３以上であり、
前記再設定部は、前記３以上のサブエリアのうち前記第２メインエリアから連続する少なくとも３つの前記サブエリアについて、前記第２メインエリアに近い前記サブエリアほど、濃淡の補正量が前記第２メインエリアにおける濃淡の補正量に近くなるように前記第１メインエリアに対して指定されている設定を維持又は再指定する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１メインエリアにおける全ての前記サブエリアは、互いに同一の大きさである
請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記再設定部は、前記第２メインエリアに対して指定されている補正に係る設定を前記サブエリア単位で維持又は再指定し、かつ前記第２メインエリアの前記第１メインエリアに隣り合っている前記サブエリアに対して、元の設定の補正量と前記第１メインエリアの第２メインエリアに隣り合っている前記サブエリアにおける再指定による補正量との間の補正量となる設定を再指定する
請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第２メインエリアの前記サブエリアの数は、前記第１メインエリアの前記サブエリアの数よりも少ない
請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記第１メインエリアは、前記非補正エリアであり、
前記第２メインエリアは、前記補正エリアである
請求項５を直接に又は間接に引用する請求項６〜９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
記録媒体に対向する対向面と、前記対向面に沿う所定方向の位置が互いに異なり、画像を構成する複数のドットを前記記録媒体に個別に形成する複数の記録素子と、を有しているヘッドに接続されているコンピュータを制御部として機能させる記録装置用プログラムであって、
前記制御部は、前記複数の記録素子に個別に入力される駆動信号を規定する信号情報を補正する補正部を有しており、
前記補正部は、
前記対向面の少なくとも一部を前記所定方向において複数に区分けした、それぞれに２以上の前記記録素子が属する複数のメインエリアを規定する情報を保持するメインエリア情報保持部と、
前記メインエリアを前記所定方向において複数に区分けした、それぞれに２以上の前記記録素子が属する複数のサブエリアを規定する情報を、前記複数のメインエリアのうち少なくとも１つについて保持するサブエリア情報保持部と、
補正の有無を含む補正に係る設定を前記メインエリア単位で指定する初期設定部と、
前記複数のメインエリアのうち互いに隣り合っている第１メインエリアと第２メインエリアとの間で、前記設定に基づく濃淡の補正量が異なる場合に、前記第１メインエリアに対して指定されている補正に係る設定を前記サブエリア単位で維持又は再指定し、かつ前記第１メインエリアの前記第２メインエリアに隣り合っている前記サブエリアに対して、元の設定の補正量と前記第２メインエリアの補正量との間の補正量となる設定を再指定する再設定部と、を有している
記録装置用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、記録装置及び記録装置用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置として、画像を構成する複数のドットを記録媒体に個別に形成する複数の記録素子を有しているものが知られている。このような記録装置としては、例えば、インクジェットヘッドプリンタ及びサーマルヘッドプリンタが挙げられる。インクジェットヘッドプリンタにおいては、インクを吐出するノズルを含む吐出素子が記録素子である。サーマルヘッドにおいては、感熱紙又はインクフィルムに熱を付与する加熱部が記録素子である。【０００３】
このようなプリンタにおいては、複数の記録素子同士で、ドットの大きさ等のドットの態様に差が生じる。このようなドットの態様のばらつきが生じる要因としては、例えば、インクジェットプリンタにおいては、ノズルの加工誤差、インクを供給する流路に対する複数のノズルの位置が互いに異なることによる複数のノズルにおける圧力の相違、及び、ノズル毎にインクに圧力を付与する駆動部に入力される電圧のばらつきが挙げられる。そして、このようなドットの態様の差は、例えば、意図していない濃淡の斑として画像に現れる。【０００４】
上記のような意図していない濃淡の斑を解消するために、特許文献１では、複数の記録素子を所定個数毎に複数のブロック（エリア）に分け、ブロック毎に記録素子の駆動条件を補正している。また、特許文献２では、ブロック毎に駆動条件を補正すると、ブロック間の境界で意図していない濃淡の差が生じてしまうことに鑑み、ブロック間の境界の形状を入り組んだ形状にして、濃淡の差の視認性を低下させることを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０４−１３３７４１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１８７８５９号公報
【発明の概要】
【０００６】
本開示の一態様に係る記録装置は、ヘッドと、前記ヘッドを制御する制御部と、を有している。前記ヘッドは、記録媒体に対向する対向面と、前記対向面に沿う所定方向の位置が互いに異なり、画像を構成する複数のドットを前記記録媒体に個別に形成する複数の記録素子と、を有している。前記制御部は、前記複数の記録素子に個別に入力される駆動信号を規定する信号情報を補正する補正部を有している。前記補正部は、メインエリア情報保持部と、サブエリア情報保持部と、初期設定部と、再設定部とを有している。前記メインエリア情報保持部は、前記対向面の少なくとも一部を前記所定方向において複数に区分けした複数のメインエリアを規定する情報を保持する。各メインエリアには、２以上の前記記録素子が属する。前記サブエリア情報保持部は、前記メインエリアを前記所定方向において複数に区分けした複数のサブエリアを規定する情報を、前記複数のメインエリアのうち少なくとも１つについて保持する。各サブエリアには、２以上の前記記録素子が属する。前記初期設定部は、補正の有無を含む補正に係る設定を前記メインエリア単位で指定する。前記再設定部は、前記複数のメインエリアのうち互いに隣り合っている第１メインエリアと第２メインエリアとの間で、前記設定に基づく濃淡の補正量が異なる場合に、前記第１メインエリアに対して指定されている補正に係る設定を前記サブエリア単位で維持又は再指定する。このとき、前記再設定部は、前記第１メインエリアの前記第２メインエリアに隣り合っている前記サブエリアに対して、元の設定の補正量と前記第２メインエリアの補正量との間の補正量となる設定を再指定する。
【０００７】
本開示の一態様に係る記録装置用プログラムは、前記ヘッドに接続されているコンピュータを前記制御部として機能させるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１（ａ）及び図１（ｂ）は実施形態に係る記録装置を概略的に示す側面図及び平面図である。
【図２】図２（ａ）は図１（ａ）の記録装置のヘッドの対向面を示す平面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の領域IIｂの拡大図である。
【図３】図２（ａ）のヘッドのノズルの配置を説明するための模式図である。
【図４】図２（ａ）のヘッドの一部を拡大して示す模式的な断面図である。
【図５】図５（ａ）及び図５（ｂ）は比較例に係る補正方法を説明する図である。
【図６】実施形態に係る補正方法を説明する図である。
【図７】図６の補正方法における補正に係る設定のパターンの例を示す模式図である。
【図８】補正に係る設定のパターンの他の例を示す模式図である。
【図９】補正に係る設定のパターンの更に他の例を示す模式図である。
【図１０】図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は初期設定で指定される補正方法を説明するための模式図である。
【図１１】図１の記録装置の制御系に係るハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図１２】図１の記録装置の制御系に係る機能ブロック図である。
【図１３】図１２の一部の詳細を示す機能ブロック図である。
【図１４】図１の記録装置の制御部が実行する濃淡に係る補正のための処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１４のステップＳＴ１の詳細を示すフローチャートである。
【図１６】図１４のステップＳＴ２の詳細を示すフローチャートである。
【図１７】図１４のステップＳＴ３の詳細を示すフローチャートである。
【図１８】図１７の変形例の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものであり、図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。同一の部材を示す複数の図面同士においても、形状等を誇張するために、寸法比率等は互いに一致していないことがある。
【００１０】
（プリンタの全体構成）
図１（ａ）は、本開示の一実施形態に係る液体吐出ヘッド２（以下で単にヘッドということがある。）を含む記録装置であるカラーインクジェットプリンタ１（以下で単にプリンタと言うことがある）の概略の側面図である。図１（ｂ）は、プリンタ１の概略の平面図である。プリンタ１は、記録媒体である印刷用紙Ｐを給紙ローラ８０Ａから回収ローラ８０Ｂへと搬送することにより、印刷用紙Ｐをヘッド２に対して相対的に移動させる。なお、給紙ローラ８０Ａ及び回収ローラ８０Ｂ並びに後述する各種のローラは、印刷用紙Ｐとヘッド２とを相対移動させる移動部８５を構成している。制御装置８８は、画像や文字等のデータである印刷データ等に基づいて、ヘッド２を制御して、印刷用紙Ｐに向けて液体を吐出させ、印刷用紙Ｐに液滴を着弾させて、印刷用紙Ｐに印刷などの記録を行なう。
【００１１】
本実施形態では、ヘッド２はプリンタ１に対して固定されており、プリンタ１はいわゆるラインプリンタとなっている。記録装置の他の実施形態としては、ヘッド２を、印刷用紙Ｐの搬送方向に交差する方向、例えば、ほぼ直交する方向に往復させるなどして移動させ、その途中で液滴を吐出する動作と、印刷用紙Ｐの搬送を交互に行なう、いわゆるシリアルプリンタが挙げられる。
【００１２】
プリンタ１には、印刷用紙Ｐとほぼ平行となるように、４つの平板状のヘッド搭載フレーム７０（以下で単にフレームと言うことがある）が固定されている。各フレーム７０には図示しない５個の孔が設けられており、５個のヘッド２がそれぞれの孔の部分に搭載されている。１つのフレーム７０に搭載されている５つのヘッド２は、１つのヘッド群７２を構成している。プリンタ１は、４つのヘッド群７２を有しており、合計２０個のヘッド２が搭載されている。
【００１３】
フレーム７０に搭載されたヘッド２は、液体を吐出する部位が印刷用紙Ｐに面するようになっている。ヘッド２と印刷用紙Ｐとの間の距離は、例えば０．５〜２０ｍｍ程度とされる。
【００１４】
２０個のヘッド２は、制御装置８８と直接繋がっていてもよいし、間に印刷データを分配する分配部を介して接続してもよい。例えば、制御装置８８が印刷データを１つの分配部へ送付し、１つの分配部が印刷データを２０個のヘッド２に分配してもよい。また、例えば、４つのヘッド群７２に対応する４つの分配部へ制御装置８８が印刷データを分配し、各分配部は、対応するヘッド群７２内の５つのヘッド２に印刷データを分配してもよい。
【００１５】
ヘッド２は、図１（ａ）の手前から奥へ向かう方向、図１（ｂ）の上下方向に細長い長尺形状を有している。１つのヘッド群７２内において、３つのヘッド２は、印刷用紙Ｐの搬送方向に交差する方向、例えば、ほぼ直交する方向に沿って並んでおり、他の２つのヘッド２は搬送方向に沿ってずれた位置で、３つのヘッド２の間にそれぞれ一つずつ並んでいる。別の表現をすれば、１つのヘッド群７２において、ヘッド２は、千鳥状に配置されている。ヘッド２は、各ヘッド２で印刷可能な範囲が、印刷用紙Ｐの幅方向、すなわち、印刷用紙Ｐの搬送方向に交差する方向に繋がるように、あるいは端が重複するように配置されており、印刷用紙Ｐの幅方向に隙間のない印刷が可能になっている。
【００１６】
４つのヘッド群７２は、印刷用紙Ｐの搬送方向に沿って配置されている。各ヘッド２には、図示しない液体供給タンクから液体、例えば、インクが供給される。１つのヘッド群７２に属するヘッド２には、同じ色のインクが供給されるようになっており、４つのヘッド群７２で４色のインクが印刷できる。各ヘッド群７２から吐出されるインクの色は、例えば、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）である。このようなインクを、制御装置８８で制御して印刷すれば、カラー画像が印刷できる。
【００１７】
プリンタ１に搭載されているヘッド２の個数は、単色で、１つのヘッド２で印刷可能な範囲を印刷するのであれば、１つでもよい。ヘッド群７２に含まれるヘッド２の個数や、ヘッド群７２の個数は、印刷する対象や印刷条件により適宜変更できる。例えば、さらに多色の印刷をするためにヘッド群７２の個数を増やしてもよい。また、同色で印刷するヘッド群７２を複数配置して、搬送方向に交互に印刷すれば、同じ性能のヘッド２を使用しても搬送速度を速くできる。これにより、時間当たりの印刷面積を大きくすることができる。また、同色で印刷するヘッド群７２を複数準備して、搬送方向と交差する方向にずらして配置して、印刷用紙Ｐの幅方向の解像度を高くしてもよい。
【００１８】
さらに、色のあるインクを印刷する以外に、印刷用紙Ｐの表面処理をするために、コーティング剤などの液体を、ヘッド２で、一様に、あるいはパターンニングして印刷してもよい。コーティング剤としては、例えば、記録媒体として液体が浸み込み難いものを用いる場合において、液体が定着し易いように、液体受容層を形成するものが使用できる。他に、コーティング剤としては、記録媒体として液体が浸み込み易いものを用いる場合において、液体のにじみが大きくなり過ぎたり、隣に着弾した別の液体とあまり混じり合わないように、液体浸透抑制層を形成するものが使用できる。コーティング剤は、ヘッド２で印刷する以外に、制御装置８８が制御する塗布機７６で一様に塗布してもよい。
【００１９】
プリンタ１は、記録媒体である印刷用紙Ｐに印刷を行なう。印刷用紙Ｐは、給紙ローラ８０Ａに巻き取られた状態になっており、給紙ローラ８０Ａから送り出された印刷用紙Ｐは、フレーム７０に搭載されているヘッド２の下側を通り、その後２つの搬送ローラ８２Ｃの間を通り、最終的に回収ローラ８０Ｂに回収される。印刷する際には、搬送ローラ８２Ｃを回転させることで印刷用紙Ｐは、一定速度で搬送され、ヘッド２によって印刷される。
【００２０】
続いて、プリンタ１の詳細について、印刷用紙Ｐが搬送される順に説明する。給紙ローラ８０Ａから送り出された印刷用紙Ｐは、２つのガイドローラ８２Ａの間を通った後、塗布機７６の下を通る。塗布機７６は、印刷用紙Ｐに、上述のコーティング剤を塗布する。
【００２１】
印刷用紙Ｐは、続いて、ヘッド２が搭載されたフレーム７０を収納した、ヘッド室７４に入る。ヘッド室７４は、印刷用紙Ｐが出入りする部分などの一部において外部と繋がっているが、概略、外部と隔離された空間である。ヘッド室７４は、必要に応じて、制御装置８８等によって、温度、湿度、および気圧等の制御因子が制御される。ヘッド室７４では、プリンタ１が設置されている外部と比較して、外乱の影響を少なくできるので、上述の制御因子の変動範囲を外部よりも狭くできる。
【００２２】
ヘッド室７４には、５個のガイドローラ８２Ｂが配置されており、印刷用紙Ｐは、ガイドローラ８２Ｂの上を搬送される。５個のガイドローラ８２Ｂは、側面から見て、フレーム７０が配置されている方向に向けて、中央が凸になるように配置されている。これにより、５個のガイドローラ８２Ｂの上を搬送される印刷用紙Ｐは、側面から見て円弧状になっており、印刷用紙Ｐに張力を加えることで、各ガイドローラ８２Ｂ間の印刷用紙Ｐが平面状になるように張られる。２つのガイドローラ８２Ｂの間には、１つのフレーム７０が配置されている。各フレーム７０は、その下を搬送される印刷用紙Ｐと平行になるように、設置される角度が少しずつ変えられている。
【００２３】
ヘッド室７４から外に出た印刷用紙Ｐは、２つの搬送ローラ８２Ｃの間を通り、乾燥機７８の中を通り、２つのガイドローラ８２Ｄの間を通り、回収ローラ８０Ｂに回収される。印刷用紙Ｐの搬送速度は、例えば、１００ｍ／分とされる。各ローラは、制御装置８８によって制御されてもよいし、人によって手動で操作されてもよい。
【００２４】
乾燥機７８で乾燥することにより、回収ローラ８０Ｂにおいて、重なって巻き取られる印刷用紙Ｐ同士が接着したり、未乾燥の液体が擦れることが起き難くできる。高速で印刷するためには、乾燥も速く行なう必要がある。乾燥を速くするため、乾燥機７８では、複数の乾燥方式により順番に乾燥してもよいし、複数の乾燥方式を併用して乾燥してもよい。そのような際に用いられる乾燥方式としては、例えば、温風の吹き付け、赤外線の照射、加熱したローラへの接触などがある。赤外線を照射する場合は、印刷用紙Ｐへのダメージを少なくしつつ乾燥を速くできるように、特定の周波数範囲の赤外線を当ててもよい。印刷用紙Ｐを加熱したローラに接触させる場合は、印刷用紙Ｐをローラの円筒面に沿って搬送させことで、熱が伝わる時間を長くしてもよい。ローラの円筒面に沿って搬送させる範囲は、ローラの円筒面の１／４周以上がよく、さらにローラの円筒面の１／２周以上にするのがよい。ＵＶ硬化インク等を印刷する場合には、乾燥機７８の代わりに、あるいは乾燥機７８に追加してＵＶ照射光源を配置してもよい。ＵＶ照射光源は、各フレーム７０の間に配置してもよい。
【００２５】
プリンタ１は、ヘッド２をクリーニングするクリーニング部を備えていてもよい。クリーニング部は、例えば、ワイピングや、キャッピングして洗浄を行なう。ワイピングは、例えば、柔軟性のあるワイパーで、液体が吐出される部位の面、例えば対向面２ａ（後述）を擦ることで、その面に付着していた液体を取り除く。キャッピングしての洗浄は、例えば、次のように行なう。まず、液体を吐出される部位、例えば対向面２ａを覆うようにキャップを被せる（これをキャッピングと言う）ことで、対向面２ａとキャップとで、ほぼ密閉されて空間が作られる。そのような状態で、液体の吐出を繰り返すことで、ノズル３（後述）に詰まっていた、標準状態よりも粘度が高くなっていた液体や、異物等を取り除く。キャッピングしてあることで、洗浄中の液体がプリンタ１に飛散し難く、液体が、印刷用紙Ｐやローラ等の搬送機構に付着し難くできる。洗浄を終えた対向面２ａを、さらにワイピングしてもよい。ワイピングや、キャッピングしての洗浄は、プリンタ１に取り付けられているワイパーやキャップを人が手動で操作して行なってもよいし、制御装置８８によって自動で行なってもよい。
【００２６】
記録媒体は、印刷用紙Ｐ以外に、ロール状の布などでもよい。また、プリンタ１は、印刷用紙Ｐを直接搬送する代わりに、搬送ベルトを直接搬送して、記録媒体を搬送ベルトに置いて搬送してもよい。そのようにすれば、枚葉紙や裁断された布、木材、タイルなどを記録媒体にできる。さらに、ヘッド２から導電性の粒子を含む液体を吐出するようにして、電子機器の配線パターンなどを印刷してもよい。またさらに、ヘッド２から反応容器などに向けて所定量の液体の化学薬剤や化学薬剤を含んだ液体を吐出させて、反応させるなどして、化学薬品を作製してもよい。
【００２７】
また、プリンタ１に、位置センサ、速度センサ、温度センサなどを取り付けて、制御装置８８が、各センサからの情報から分かるプリンタ１各部の状態に応じて、プリンタ１の各部を制御してもよい。例えば、ヘッド２の温度や、ヘッド２に液体を供給する液体供給タンクの液体の温度、液体供給タンクの液体がヘッド２に加えている圧力などが、吐出される液体の吐出特性、すなわち、吐出量や吐出速度などに影響を与えている場合などに、それらの情報に応じて、液体を吐出させる駆動信号を変えるようにしてもよい。
【００２８】
（ノズルの配置）
図２（ａ）は、ヘッド２の記録媒体に対向する対向面２ａを示す平面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の領域IIｂの拡大図である。これらの図では、便宜上、Ｄ１軸、Ｄ２軸及びＤ３軸等からなる直交座標系を付している。Ｄ１軸は、ヘッド２と記録媒体との相対移動の方向に平行に定義されている。Ｄ１軸の正負と、ヘッド２に対する記録媒体の進行方向との関係は、本実施形態の説明では特に問わない。Ｄ２軸は、対向面２ａ及び記録媒体に平行で、かつＤ１軸に直交するように定義されている。Ｄ２軸の正負も特に問わない。Ｄ３軸は、対向面２ａ及び記録媒体に直交するように定義されている。−Ｄ３側（図２（ａ）及び図２（ｂ）の紙面手前側）は、ヘッド２から記録媒体への方向であるものとする。ヘッド２は、いずれの方向が上方又は下方として用いられてもよいが、便宜上、＋Ｄ３側を上方として、下面等の用語を用いることがある。
【００２９】
対向面２ａには、インク滴を吐出する複数のノズル３が設けられている。複数のノズル３は、Ｄ２方向の位置を互いに異ならせて配置されている。従って、移動部８５によってヘッド２と記録媒体とをＤ１方向において相対移動させつつ、複数のノズル３からインク滴を吐出することにより、任意の２次元画像が形成される。
【００３０】
より具体的には、複数のノズル３は、複数行（図示の例では８行）で配列されている。すなわち、複数のノズル３によって、複数のノズル行５Ａ〜５Ｈ（以下、Ａ〜Ｈを省略することがある。）が構成されている。各ノズル３は、記録媒体上の１ドットに対応している。なお、図２（ａ）では、対向面２ａに対してノズル３が微細であることから、ノズル行５は直線で示されている。また、拡大図である図２（ｂ）においても、ノズル３は、実際よりも大きく描かれている（ピッチに対して大きく描かれている。）。
【００３１】
複数のノズル行５は、例えば、概略、互いに平行であり、また、互いに同等の長さを有している。図示の例では、ノズル行５は、Ｄ２方向に対して傾斜している。図２（ａ）及び図２（ｂ）では、ノズル行５に概略平行なＤ５軸、及びＤ５軸に直交するＤ４軸を付している。ノズル行５のＤ２軸に対する傾斜角θ１は適宜に設定されてよい。なお、このような傾斜は設けられなくてもよい。
【００３２】
図２（ａ）及び図２（ｂ）の例では、複数のノズル行５間の隙間の大きさは均等ではなく、この複数の隙間は、１つ置きに同一の大きさとされている。このような構成は、例えば、ヘッド２内部の流路の配置の都合に起因する。ただし、複数の隙間の大きさは均等とされてもよい。
【００３３】
各ノズル行５において、ノズル３は、比較的多数設けられている。例えば、各ノズル行５におけるノズル３の数は、少なくともノズル行５の数（行数）よりも多い。各ノズル行５におけるノズル３の数は適宜に設定されてよいが、一例を挙げると、５００個以上１０００個以下である。
【００３４】
各ノズル行５において、複数のノズル３は、直線状に配列されている。また、各ノズル行５において、複数のノズル３のピッチは、Ｄ５（Ｄ２）方向において一定である。また、当該ピッチは、複数のノズル行５同士において同一である。ただし、例えば、各ノズル行５において、複数のノズル３は、直線上の一定のピッチの位置から、比較的微小量で（例えばピッチよりも小さい量で）、直線の延在方向又は直線に交差する方向にずれて（ばらついて）いてもよい。また、そのようなずれは、複数のノズル行５同士で互いに異なっていてもよい。
【００３５】
図３は、複数のノズル行５同士の関係を説明するための模式図である。なお、ノズル行５Ｃのノズル３は、他のノズル３とは異なり、黒丸で示されているが、これは、説明を容易にするために過ぎない。
【００３６】
矢印で示すように、複数のノズル行５のノズル３をＤ１方向（ヘッド２と記録媒体との相対移動の方向）へ、Ｄ２方向に平行な線Ｌ１上に投影したとき、複数のノズル３は、同一のノズル行５のノズル３が連続しない順番で並ぶ。例えば、図示の例のように、複数のノズル行５のノズル３は、複数のノズル行５に割り当てられた一定の順番で線Ｌ１上に並ぶ。すなわち、線Ｌ１上のノズル３の位置ＤＰをノズル行５の数と同じ数で含む範囲ＮＰには、各ノズル行５のノズル３が１つずつ含まれ、範囲ＮＰ内におけるノズル行５の順番は、複数の範囲ＮＰ同士で同一である。ただし、線Ｌ１上における位置ＤＰに関するノズル行５の順番を一定でなくすことも可能である。位置ＤＰのピッチは、例えば、一定である。ただし、位置ＤＰのピッチは、微小量（ピッチよりも小さい量）で変動してもよい。
【００３７】
上記から理解されるように、ｎ行のノズル行５が設けられることによって、線Ｌ１上のドット密度は、各ノズル行５内のドット密度のｎ倍となる。ドット密度は適宜に設定されてよい。一例を挙げると、各ノズル行５におけるＤ２方向のドット密度は、１００ｄｐｉ以上２００ｄｐｉ以下であり、８行のノズル行５によって実現されるＤ２方向のドット密度は、８００ｄｐｉ以上１６００ｄｐｉ以下である。
【００３８】
なお、図示の例では、説明の便宜上、複数のノズル行５のＤ１方向における並び順と、線Ｌ１上の位置ＤＰに関するノズル行５の順番とは同一とされている。別の観点では、複数のノズル３によって、Ｄ５軸に交差する方向へ概略直線状に延びるノズル列６が構成されている。ただし、上記の２種の並び順は、互いに異なっていてもよい。別の観点では、直線状のノズル列６は構成されなくてもよい。
【００３９】
（ヘッドの構造の概要）
図４は、ヘッド２の一部を拡大して示す模式的な断面図である。なお、図４の紙面下方が記録媒体に対向する側（−Ｄ３側）である。
【００４０】
ヘッド２は、圧電素子の機械的歪によりインクに圧力を付与するピエゾ式のヘッドである。ヘッド２は、ノズル３毎に設けられた複数の吐出素子１１を有しており、図４は一の吐出素子１１を示している。
【００４１】
複数の吐出素子１１は、特に図示しないが、例えば、概略、ノズル行５毎に吐出素子１１の行を構成している。各行における吐出素子１１の向き及び数は、後述する共通流路１９の経路の設計等と併せて適宜に設定されてよい。例えば、吐出素子１１の各行において、吐出素子１１は、互いに同一の向きであってもよいし、１つずつ逆向きであってもよい。また、１行のノズル行５に対して１行の吐出素子１１が設けられてもよいし、１行のノズル行５に対してその両側に２行の吐出素子１１の行が互いに逆向きで設けられてもよい。互いに隣り合う２行のノズル行５に対応する２行の吐出素子１１の行は、各行の吐出素子１１が１つずつ交互に配列されて見かけ上１行のように構成されていてもよい。
【００４２】
ヘッド２は、別の観点では、インクを貯留する空間を形成する流路部材１３と、流路部材１３に貯留されているインクに圧力を付与するアクチュエータ１５とを有している。複数の吐出素子１１は、流路部材１３及びアクチュエータ１５により構成されている。
【００４３】
（流路部材の構成）
流路部材１３の内部には、複数の個別流路１７（図４では１つを図示）と、当該複数の個別流路１７に通じる共通流路１９とが形成されている。個別流路１７は、吐出素子１１毎に設けられ、共通流路１９は、複数の吐出素子１１に共通に設けられている。
【００４４】
各個別流路１７は、既述のノズル３と、ノズル３が底面２１ａに開口している部分流路２１と、部分流路２１に通じる加圧室２３と、加圧室２３と共通流路１９とを連通する連通路２５とを有している。
【００４５】
複数の個別流路１７及び共通流路１９にはインクが満たされている。加圧室２３の容積が変化してインクに圧力が付与されることにより、加圧室２３から部分流路２１へインクが送出され、ノズル３からインク滴が吐出される。また、加圧室２３へは連通路２５を介して共通流路１９からインクが補充される。
【００４６】
複数の個別流路１７及び共通流路１９の断面形状若しくは平面形状は、適宜に設定されてよい。複数の個別流路１７の構成（平面視における向きは除く）は、例えば、概略、互いに同一である。ただし、部分流路２１の傾斜など、一部が互いに異なっていてもよい。
【００４７】
加圧室２３は、例えば、Ｄ３方向において一定の厚みに形成され、また、平面視において、概略、菱形又は楕円等とされている。加圧室２３の平面方向の端部は、部分流路２１と連通され、その反対側の端部は連通路２５と連通されている。連通路２５の一部は、流れ方向に直交する断面積が共通流路１９および加圧室２３よりも小さいしぼりとされている。
【００４８】
部分流路２１は、加圧室２３の底面（−Ｄ３側の面）から対向面２ａ側へ延びている。部分流路２１の断面（Ｄ３軸に直交する断面）の形状は適宜に設定されてよく、特に図示しないが、例えば、円形又は矩形である。また、当該断面形状（寸法含む）は、部分流路２１の長さ（概略Ｄ３方向）に亘って一定であってもよいし、変化してもよく、図示の例では若干変化している。部分流路２１は、Ｄ３軸に平行に延びていてもよいし、Ｄ３軸に対して適宜に傾斜して延びていてもよい。
【００４９】
ノズル３は、部分流路２１の底面２１ａに対して当該底面２１ａよりも小さい面積で開口している。ノズル３の形状は適宜に設定されてよい。例えば、ノズル３は、平面視において円形であり、対向面２ａ側ほど径が小さくなっている。すなわち、ノズル３の形状は、概略、円錐台である。なお、ノズル３は、先端側（−Ｄ３側）の一部が先端側ほど拡径するように構成されていてもよい。
【００５０】
共通流路１９は、例えば、加圧室２３よりも下方において対向面２ａに沿って延びている。特に図示しないが、例えば、共通流路１９は、マニホールド状に分岐して構成されており、その分岐した部分は、例えば、ノズル行５に沿って延びている。ノズル列６が構成される場合等においては、上記の分岐した部分は、ノズル行５に代えて、ノズル列６に沿って延びていてもよい。
【００５１】
流路部材１３は、例えば、複数の基板２７Ａ〜２７Ｊ（以下、Ａ〜Ｊを省略することがある。）が積層されることにより構成されている。基板２７には、複数の個別流路１７及び共通流路１９を構成する貫通孔及び／又は凹部が形成されている。複数の基板２７の厚み及び積層数は、複数の個別流路１７及び共通流路１９の形状等に応じて適宜に設定されてよい。複数の基板２７は、適宜な材料により形成されてよく、例えば、金属、樹脂、セラミック若しくはシリコンにより形成されている。
【００５２】
複数の基板２７のうち最も−Ｄ３側に位置する基板２７については、ノズルプレート２７Ａということがある。ノズルプレート２７Ａは、例えば、その下面によって対向面２ａを構成しており、その上面によって部分流路２１の底面２１ａを構成している。ノズル３は、ノズルプレート２７Ａをその厚さ方向に貫通する孔によって構成されている。
【００５３】
（アクチュエータの構成）
アクチュエータ１５は、例えば、撓みモードで変位する、ユニモルフ型の圧電素子により構成されている。具体的には、例えば、アクチュエータ１５は、加圧室２３側から順に積層された、振動板２９、共通電極３１、圧電体３３及び複数の個別電極３５を有している。
【００５４】
振動板２９、共通電極３１及び圧電体３３は、例えば、複数の加圧室２３を覆うように複数の加圧室２３（複数の吐出素子１１）に共通に設けられている。一方、個別電極３５は、加圧室２３（吐出素子１１）毎に設けられている。なお、アクチュエータ１５のうち、一の吐出素子１１に対応する部分を加圧素子３７ということがある。複数の加圧素子３７の構成（平面視における向きは除く）は、互いに同一である。
【００５５】
振動板２９は、例えば、流路部材１３の上面に重ねられることにより、加圧室２３の上面開口を塞いでいる。なお、加圧室２３は、上面開口が基板２７によって塞がれ、その上に振動板２９が重なっていてもよい。ただし、この場合も、その基板２７を振動板の一部として捉え、振動板によって加圧室２３が塞がれていると捉えてもよい。
【００５６】
圧電体３３は、厚み方向（Ｄ３方向）を分極方向とされている。従って、例えば、共通電極３１及び個別電極３５に電圧を印加して、圧電体３３に対して分極方向に電界を作用させると、圧電体３３は面内（Ｄ３軸に直交する面内）で収縮する。この収縮により振動板２９は、加圧室２３側に凸となるように撓み、その結果、加圧室２３の容積は変化する。
【００５７】
共通電極３１は、既述のように複数の加圧室２３に亘っており、一定の電位（例えば基準電位）が付与される。個別電極３５は、加圧室２３上に位置している個別電極本体３５ａと、その個別電極本体３５ａから引き出された引出電極３５ｂとを含んでいる。特に図示しないが、平面視において、個別電極本体３５ａの形状及び大きさは、概略、加圧室２３と同等である。複数の個別電極３５に個別に電位（駆動信号）が付与されることにより、複数のノズル３からのインク滴の吐出は個別に制御される。
【００５８】
振動板２９、共通電極３１、圧電体３３及び個別電極３５は、適宜な材料により形成されてよい。例えば、振動板２９は、セラミック、酸化シリコン若しくは窒化シリコンにより形成されている。共通電極３１及び個別電極３５は、例えば、白金若しくはパラジウムにより形成されている。圧電体３３は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等のセラミックにより形成されている。
【００５９】
アクチュエータ１５は、例えば、特に図示しないが、アクチュエータ１５上に対向配置されたフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）と接続される。具体的には、各引出電極３５ｂが接続されるとともに、共通電極３１が不図示のビア導体等を介して接続される。そして、制御装置８８は、例えば、ＦＰＣに実装された不図示の駆動ＩＣ（integrated circuit）を介して、共通電極３１に一定の電位を付与するとともに、複数の個別電極３５に個別に駆動信号を入力する。
【００６０】
（吐出動作）
駆動信号は、印刷用紙Ｐの搬送速度と同期して一定の周期で供給される。駆動信号の波形は、公知の様々な態様のものとされてよい。ここでは、いわゆる引き打ちのための駆動信号について説明する。図１０（ａ）は、駆動信号Ｓｇ１の波形の一例を示す模式図である。この図において、横軸は時間ｔを示し、縦軸は駆動信号Ｓｇ１の電位Ｖを示している。
【００６１】
吐出要求がある前において、駆動信号Ｓｇ１（別の観点では個別電極３５）は、共通電極３１より高い電位（以下高電位ＶＨと称す）とされている。そして、吐出要求がある毎に個別電極３５の電位を高電位ＶＨよりも低い電位（以下低電位ＶＬと称す）とし、その後所定のタイミングで再び高電位ＶＨとする。低電位ＶＬは適宜に設定されてよいが、例えば、共通電極３１と同電位である。
【００６２】
吐出要求前においては、駆動信号Ｓｇ１が高電位ＶＨとされていることにより、アクチュエータ１５は、加圧室２３側に撓んだ形状となっている。
【００６３】
次いで、駆動信号Ｓｇ１が低電位ＶＬになることによって、アクチュエータ１５が元の（平らな）形状に戻り（始め）、加圧室２３の容積が増加する。ひいては、加圧室２３内の液体に負圧が与えられる。そうすると、加圧室２３内の液体が固有振動周期で振動し始める。次いで、加圧室２３の体積は最大になり、圧力はほぼゼロとなる。さらには、加圧室２３の体積は減少し始め、圧力は高くなっていく。
【００６４】
駆動信号Ｓｇ１が低電位ＶＬとされた後に高電位ＶＨになることによって、アクチュエータ１５は、再度、加圧室２３側へ撓み始める。最初に加えた振動と、次に加えた振動とが重なり、より大きい圧力が液体に加わる。この圧力が部分流路２１内を伝搬し、ノズル３から液体を吐出させる。
【００６５】
つまり、高電位ＶＨを基準として、一定期間低電位ＶＬとなるパルス波形の駆動信号Ｓｇ１を個別電極３５に供給することで、液滴を吐出できる。このパルス幅が、加圧室２３の液体の固有振動周期の半分の時間、すなわち、ＡＬ（Acoustic Length）にされる場合、原理的には、液体の吐出速度および吐出量が最大になる。
【００６６】
なお、パルス幅は、吐出される液滴を１つにまとめるようにするなど、他に考慮する要因もあるため、実際は、０．５ＡＬ〜１．５ＡＬ程度の値にされる。また、パルス幅は、ＡＬから外れた値にすることで、吐出量を少なくすることができるため、吐出量を少なくするためにＡＬから外れた値にされる。
【００６７】
記録媒体に形成される画像（文字も含む。）において意図されている濃淡は、適宜な方法によって実現されてよい。例えば、記録媒体上のドット径の大小によって実現されてもよいし、一定面積当たりのドットの数の変化（粗密）によって実現されてもよいし、これらが組み合わされてもよい。ドット径の大小は、１つの液滴の大きさによって調整されてもよいし、１箇所に着弾する液滴の数によって調整されてもよいし、これらの組み合わせであってもよい。
【００６８】
また、別の観点では、意図されている濃淡は、駆動信号Ｓｇ１の高電位ＶＨと低電位ＶＬとの電位差等によって調整されるノズル３から吐出される液滴の大小によって実現されてもよいし、１回分の吐出要求に対応する駆動信号Ｓｇ１に含まれる波数によって調整される液滴の数の増減によって実現されてもよいし、吐出動作を行う吐出素子１１の、一定面積当たりの数の増減によって実現されてもよいし、これらが組み合わされて実現されてもよい。
【００６９】
（濃淡の補正方法の概要）
以上のプリンタ１においては、複数の吐出素子１１間で吐出特性がばらつくことがある。例えば、記録媒体上に同一の大きさのドットを形成することを意図していても、複数の吐出素子１１同士でドットの大きさに差が生じる。その理由としては、例えば、ノズル３の加工誤差、共通流路１９に対する個別流路１７の位置の相違、及び、駆動信号Ｓｇ１の電位のばらつきが挙げられる。そして、このようなドットの態様の差は、例えば、意図していない濃淡の斑として画像に現れる。
【００７０】
意図していない濃淡の斑を解消するために、複数の吐出素子１１に入力される駆動信号を個別に（吐出素子１１毎に）補正することが考えられる。しかし、この場合、例えば、吐出素子１１毎に、補正量を算出したり、補正量を記憶したりしなければならず、処理の負担が増加し、及び／又はメモリの使用量が増加する。
【００７１】
そこで、図２（ａ）に示すように、ヘッド２の対向面２ａを所定方向（図示の例ではＤ２方向）において複数に区分けした複数のメインエリア１０１を設定する。そして、メインエリア１０１単位で補正に係る設定を指定する。このようにすることによって、処理の負担を軽減し、及び／又はメモリの使用量を低減することができる。
【００７２】
補正に係る設定とは、例えば、補正の有無の設定及び補正量の設定である。補正に係る設定の指定は、コンピュータの処理においては、例えば、補正の有無及び補正量を示す情報（例えば補正の有無及び補正量を示す変数の値）を記憶部に記憶させることとされてよい。後述する設定の維持及び再指定は、例えば、そのような記憶部に記憶されている情報の維持又は更新とされてよい。
【００７３】
なお、補正の有無の設定は、補正量を０とするか否かの設定であると捉えて、補正量の設定の概念に含めてよい。本実施形態の説明においては、便宜上、補正の有無の設定と補正量の設定とを区別することを基本とするが、両者を区別しないこともある。本実施形態の説明において、補正がなされないという場合、又は補正量が０であるという場合、そのいずれにおいても、コンピュータ等においては、補正がなされる場合の処理と異なる処理がなされてもよいし、補正量に相当する変数の値が０とされた、補正がなされる場合の処理と同一の処理がなされてもよい。
【００７４】
メインエリア１０１単位での補正に係る設定は、典型的な例としては、各メインエリア１０１に含まれる複数の吐出素子１１に対して互いに同一の補正に係る設定を指定する態様が挙げられる。例えば、一のメインエリア１０１に含まれる全ての吐出素子１１に対して補正無しを設定したり、一のメインエリア１０１に含まれる全ての吐出素子に対して同一の補正量を設定したりする態様が挙げられる。
【００７５】
ただし、メインエリア１０１内の複数の吐出素子１１同士で補正に係る設定が互いに異なる態様であっても、メインエリア１０１単位で補正に係る設定が指定されていると捉えられてよいものもある。このような態様としては、例えば、メインエリア１０１内の複数の吐出素子１１において、補正がなされる吐出素子１１と補正がなされない吐出素子１１との比率をメインエリア１０１に対して設定し、この比率に基づいて、補正の有無を複数の吐出素子１１に対して割り当てる態様を挙げることができる。上記の比率は、複数の吐出素子１１に対して個別に設定できるパラメータではないことから、この比率の設定は、メインエリア１０１単位で補正に係る設定を指定しているといえる。また、別の観点では、上記の比率の設定は、複数の吐出素子１１の個別の特性に応じて複数の吐出素子１１に対して補正の有無が設定されているわけではないことから、メインエリア１０１単位で補正に係る設定を指定しているといえる。後述するサブエリア１０３単位での補正に係る設定についても同様である。
【００７６】
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、メインエリア１０１単位で補正に係る設定を指定した場合において生じる濃淡の差について説明する図である。これらの図において、横軸は、Ｄ２（Ｄ５）方向の位置を示している。図示の例では、横軸には、連続して並んでいるＮ番目、Ｎ＋１番目及びＮ＋２番目（Ｎは１以上の整数）のメインエリア１０１の範囲が示されている。縦軸は、濃度値を示している。濃度値は、例えば、ＯＤ（optical density）値である。
【００７７】
順に並んでいる３つのメインエリア１０１において互いに同一の濃度値で画像を形成することを意図している場合に、図５（ａ）に示すように、Ｄ２方向の一方側ほど濃度値が高くなる、意図していない濃淡が生じているものとする。また、この場合の濃度値の最小値と最大値との差がｄＯＤ１であるものとする。
【００７８】
このような場合において、図５（ｂ）に示すように、最も濃度値が低いＮ番目のメインエリア１０１の濃度値を高くするように濃度値を補正したとする。これにより、濃度値の最小値と最大値との差ｄＯＤ２は、図５（ａ）における濃度値の差ｄＯＤ１よりも小さくなる。すなわち、意図していない濃淡は縮小されたことになる。
【００７９】
しかし、一方で、矢印ｙ１で指し示すように、補正がなされたＮ番目のメインエリア１０１と、補正がなされなかったＮ＋１番目のメインエリア１０１との境界においては、濃度値の急激な変化が生じてしまう。その結果、この境界がスジとして視認されてしまい、却って画質が低下する可能性が生じる。
【００８０】
図５（ｂ）では、補正がなされたメインエリア１０１と補正がなされなかったメインエリア１０１との境界を例に取って説明した。ただし、補正量が互いに異なる、いずれも補正がなされたメインエリア１０１同士の境界においても同様に、意図していない濃淡の差が生じる。すなわち、互いに隣り合うメインエリア１０１において、補正に係る設定が互いに異なる場合において意図していない濃淡の差が生じ得る。
【００８１】
なお、本実施形態の説明では、基本的に、メインエリア１０１単位で指定される補正に係る設定は、補正の有無の設定のみであり、補正量の設定はメインエリア１０１単位ではなされない態様を例に取るものとする。
【００８２】
また、図５（ｂ）では、濃度値が相対的に低いメインエリア１０１に対して濃度値を高くするものとされた。これとは逆に、濃度値が相対的に高いメインエリア１０１に対して濃度値を低くするための補正がなされてもよい。本実施形態の説明では、基本的に前者を例にとって説明する。後者については、種々の値について高低を逆に読み替えて本実施形態の説明を援用すればよいことから、説明を省略する。
【００８３】
図６は、上記のメインエリア１０１間の境界における濃淡の差を緩和するための方法を説明するための、図５（ａ）及び図５（ｂ）と同様の図である。
【００８４】
この図に示すように、本実施形態では、補正に係る設定が互いに異なり、互いに隣り合っているメインエリア１０１の少なくとも一方（図示の例では双方）を複数のサブエリア１０３（１０３Ａ及び１０３Ｂ）に分割する。そして、メインエリア１０１に指定されている補正に係る設定の維持又は再指定をサブエリア１０３単位で行う。サブエリア１０３単位での補正に係る設定は、メインエリア１０１単位での補正に係る設定と同様に、各サブエリア１０３内の吐出素子１１に対して同一の補正の設定を指定する態様の他、吐出素子１１に対して個別には設定できないパラメータを設定する態様及び／又は吐出素子１１の特性を個別には考慮せずに補正の設定を指定する態様が挙げられる。
【００８５】
そして、サブエリア１０３単位での補正に係る設定の維持又は再指定は、互いに隣り合っている２つのメインエリア１０１の境界付近において、両者の濃淡の補正量が互いに近づくようになされる。これにより、互いに隣り合う２つのメインエリア１０１の境界における濃淡の差が低減され、当該濃淡の差がスジとして視認される蓋然性を低下させることができる。また、サブエリア１０３単位で補正に係る設定を指定することから、処理の負担の増加及びメモリの使用量の増加も抑制される。
【００８６】
より詳細には、図示の例では、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１は、補正がなされない設定であった（図５（ｂ））。これに対して、図６では、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１において、Ｎ番目のメインエリア１０１に隣り合っているサブエリア１０３は、元の設定の補正量（ゼロ）と、Ｎ番目のメインエリア１０１の補正量との間（ちょうど中間に限定されない。以下、同様。）の補正量になるように補正に係る設定が再指定されている。さらに詳細には、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１の全てのサブエリア１０３は、Ｎ番目のメインエリア１０１に近いサブエリア１０３ほど補正量がＮ番目のメインエリア１０１の補正量に近づくように補正に係る設定が再指定されている。
【００８７】
また、図示の例では、Ｎ番目のメインエリア１０１は、補正がなされる設定であった（図５（ｂ））。そして、図６では、Ｎ番目のメインエリア１０１のＮ＋１番目のメインエリア１０１に隣り合っているサブエリア１０３Ａは、元の設定の補正量と、Ｎ＋１番目のメインエリアの補正量（より詳細には、Ｎ番目のメインエリア１０１に隣り合っているサブエリア１０３における再指定後の補正量）との間の補正量となる設定が再指定されている。一方、残りのサブエリア１０３Ｂについては、元の補正に係る設定が維持されている。
【００８８】
図示の例では、図５（ｂ）において濃度値の最小値を生じさせていたＮ＋１番目のメインエリア１０１の濃度値が大きくなるように補正に係る設定が再指定されている。その結果、図６における濃度値の最小値の最大値との差ｄＯＤ３が図５（ｂ）における差ｄＯＤ２よりも小さくなるという副次的な効果も生じている。
【００８９】
（サブエリアの補正に係る設定のパターン例）
図７〜図９は、サブエリアの補正に係る設定のパターン例を示す模式図である。これらの図は、Ｎ番目〜Ｎ＋２番目までの３つのメインエリア１０１を示している。各メインエリア１０１又はサブエリア１０３に付されたハッチングは、補正に係る設定を示している。具体的には、ハッチング無しは補正無しを示し、ハッチングの濃淡が濃くなるほど補正量が大きいことを示す。
【００９０】
図中の数値（％）については後に詳述するが、ここでは、以下のように理解されたい。上段及び下段の数値のうち上段の０％は、補正がなされないことを示している。上段の１００％は、メインエリア１０１に対して最初に設定される（ゼロでない）補正量を示している。なお、既に述べたように、本実施形態では、この補正量は、補正がなされる設定が指定された複数のメインエリア１０１において互いに同一である。上段の０％超１００％未満の数値は、各サブエリア１０３に対して再指定された設定における補正量の、上記の１００％の補正量に対する比率を示している。下段の数値は、１００％から上段の数値を引いた値である。
【００９１】
以下の説明では、最初にメインエリア１０１単位で指定される補正に係る設定のことを「初期設定」ということがある。初期設定において補正を行う設定がなされたメインエリア１０１を「補正エリア１０１Ａ」ということがある。初期設定において補正を行わない設定がなされたメインエリア１０１を「非補正エリア１０１Ｂ」ということがある。
【００９２】
図７の例は、図６に示した例と対応している。この例では、初期設定において、Ｎ番目のメインエリア１０１は補正エリア１０１Ａであり、Ｎ＋１番目及びＮ＋２番目のメインエリア１０１は非補正エリア１０１Ｂである。特に図示しないが、Ｎ番目のメインエリア１０１の紙面左側には、メインエリア１０１が存在しない、又は補正エリア１０１Ａが存在している。また、Ｎ＋２番目のメインエリア１０１の紙面右側には、メインエリア１０１が存在しない、又は非補正エリア１０１Ｂが存在している。
【００９３】
上記の初期設定では、境界Ｂ１において濃淡の差が生じやすい。そこで、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１においては、全てのサブエリア１０３に対して、Ｎ番目のメインエリア１０１に近いサブエリア１０３ほど、補正量が大きくなるように（Ｎ番目のメインエリア１０１の補正量に近づくように）、補正に係る設定が再指定されている。
【００９４】
また、Ｎ番目のメインエリア１０１においても、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１に隣り合うサブエリア１０３に対して、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１に隣り合っているサブエリア１０３Ａに対して、補正量が小さくなるように（Ｎ＋１番目のメインエリア１０１の補正量に近づくように）補正に係る設定が再指定されている。Ｎ番目のメインエリア１０１の残りのサブエリア１０３Ｂ及びＮ＋２番目のメインエリア１０１においては、初期設定が維持される。
【００９５】
特に図示しないが、補正エリア１０１Ａは、サブエリア１０３に対する補正に係る設定の再指定が行われずに、初期設定が維持されてもよい。また、補正に係る設定が再指定される非補正エリア１０１Ｂ（Ｎ＋１）において、他の非補正エリア１０１Ｂ（Ｎ＋２）側の一部のサブエリア１０３は、補正に係る設定の再指定が行われずに、初期設定（補正無し）が維持されてもよい。これらのことは、後述する他のパターン例においても同様である。
【００９６】
また、図７とは左右逆のパターン例も生じ得る。左右逆のパターンは、コンピュータが実行する処理においては、別のパターンとして扱われても構わない。
【００９７】
図８の例では、初期設定において、Ｎ番目及びＮ＋２番目のメインエリア１０１は非補正エリア１０１Ｂであり、その間のＮ＋１番目のメインエリア１０１は補正エリア１０１Ａである。特に図示しないが、Ｎ番目のメインエリア１０１の紙面左側には、メインエリア１０１が存在しない、又は非補正エリア１０１Ｂが存在している。また、Ｎ＋２番目のメインエリア１０１の紙面右側には、メインエリア１０１が存在しない、又は非補正エリア１０１Ｂが存在している。
【００９８】
上記の初期設定では、境界Ｂ１及びＢ２において濃淡の差が生じやすい。そこで、Ｎ＋２番目のメインエリア１０１においては、図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１と同様に補正に係る設定が再指定されている。また、Ｎ番目のメインエリア１０１においては、図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１のパターンを左右逆にしたパターンで補正に係る設定が再指定されている。
【００９９】
Ｎ＋１番目のメインエリア１０１においては、図７のＮ番目のメインエリア１０１と同様に、非補正エリア１０１Ｂ（Ｎ番目及びＮ＋２番目のメインエリア１０１）に隣り合っているサブエリア１０３Ａに対して、補正量が小さくなるように（非補正エリア１０１Ｂの補正量に近づくように）補正に係る設定が再指定されている。ただし、ここでは、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１は、図７のＮ番目のメインエリア１０１とは異なり、両側に非補正エリア１０１Ｂが隣接していることから、両側のサブエリア１０３Ａにおいて補正に係る設定が再指定され、中央に残ったサブエリア１０３Ｃにおいて、初期設定が維持される。
【０１００】
図９の例では、初期設定において、Ｎ番目及びＮ＋２番目のメインエリア１０１は補正エリア１０１Ａであり、その間のＮ＋１番目のメインエリア１０１は非補正エリア１０１Ｂである。特に図示しないが、Ｎ番目のメインエリア１０１の紙面左側には、メインエリア１０１が存在しない、又は補正エリア１０１Ａが存在している。また、Ｎ＋２番目のメインエリア１０１の紙面右側には、メインエリア１０１が存在しない、又は補正エリア１０１Ａが存在している。
【０１０１】
上記の初期設定では、境界Ｂ１及びＢ２において濃淡の差が生じやすい。そこで、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１においては、全てのサブエリア１０３に対して、両側ほど補正量が大きくなるように（Ｎ番目及びＮ＋２番目のメインエリア１０１の補正量に近づくように）、補正に係る設定が再指定されている。なお、特に図示しないが、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１において、中央のサブエリア１０３については、補正無しの初期設定が維持されても構わない。
【０１０２】
補正エリア１０１Ａ（Ｎ番目及びＮ＋２番目のメインエリア１０１）においては、図７のＮ番目のメインエリア１０１と同様に、非補正エリア１０１Ｂ（Ｎ＋１番目のメインエリア１０１）に隣り合うサブエリア１０３Ａに対して、補正量が小さくなるように（Ｎ＋１番目のメインエリア１０１の補正量に近づくように）補正に係る設定が再指定されている。
【０１０３】
なお、以下の説明では、非補正エリア１０１Ｂのうち、図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１のように、一方側（他の非補正エリア１０１Ｂ）側から他方側（補正エリア１０１Ａ）側へ徐々にサブエリア１０３の補正量が大きくなるように補正に係る設定が再指定されたものを「第１拡散エリア１０１Ｄ」ということがある。また、図９のＮ＋１番目のメインエリア１０１のように、中央側から両側（補正エリア１０１Ａ側）へ徐々にサブエリア１０３の補正量が大きくなる非補正エリア１０１Ｂを「第２拡散エリア１０１Ｅ」ということがある。また、図７のＮ＋２番目のメインエリア１０１のように、初期設定が維持される非補正エリア１０１Ｂを「真非補正エリア１０１Ｆ」ということがある。
【０１０４】
図７〜図９のパターン例は、纏めると、補正エリア１０１Ａに隣り合う非補正エリア１０１Ｂについては、全てのサブエリア１０３に対して、補正エリア１０１Ａに近づくほど徐々に補正量が大きくなるように補正に係る設定が再指定されている。そして、この非補正エリア１０１Ｂは、一方側のみが補正エリア１０１Ａに隣り合うときは第１拡散エリア１０１Ｄとされ、両側が補正エリア１０１Ａと隣り合うときは、第２拡散エリア１０１Ｅとされる。
【０１０５】
また、非補正エリア１０１Ｂに隣り合う補正エリア１０１Ａについては、非補正エリア１０１Ｂに隣り合う１つのサブエリア１０３Ａに対して、補正量が小さくなるように補正に係る設定が再指定されている。そして、この補正エリア１０１Ａは、一方側のみが非補正エリア１０１Ｂに隣り合うときは１つのサブエリア１０３Ａに対して補正に係る設定が再指定され、両側が非補正エリア１０１Ｂと隣り合うときは２つのサブエリア１０３Ａに対して補正に係る設定が再指定される。また、残りのサブエリア１０３（１０３Ｂ又は１０３Ｃ）は、初期設定が維持される。
【０１０６】
また、上記以外のメインエリア１０１は、初期設定が維持される。上記以外のメインエリア１０１は、具体的には、両側が補正エリア１０１Ａと隣り合う（一方側はメインエリア１０１が存在しない場合もある）補正エリア１０１Ａ、及び両側が非補正エリア１０１Ｂと隣り合う（一方側はメインエリア１０１が存在しない場合もある）非補正エリア１０１Ｂ（真非補正エリア１０１Ｆ）である。
【０１０７】
上記のような補正に係る設定の再指定方法によって生じるパターン例は、図７〜図９以外にも生じる。例えば、図８のＮ＋１番目のメインエリア１０１の両側に、第１拡散エリア１０１Ｄではなく、第２拡散エリア１０１Ｅが位置するパターンも生じ得る。しかし、これらは、これまでの説明から類推可能であることから、図示は省略する。
【０１０８】
（メインエリア）
メインエリア１０１は、ヘッド２の対向面２ａ（より詳細にはノズル３の配置領域）に対して適宜に設定されてよい。例えば、対向面２ａを複数のメインエリア１０１に区分けする方向は、図２に示すようにＤ２方向（記録媒体とヘッドとの相対移動の方向に直交する方向）であってもよいし、図２とは異なり、他の方向（例えば、Ｄ５方向、Ｄ１方向又はＤ４方向）であってもよい。また、対向面２ａをＤ５方向及びＤ４方向の双方において複数に区分けするなど、２次元的に区分けがなされてもよい。さらに、メインエリア１０１の境界を入り組んだ形状にすることも可能である。
【０１０９】
また、例えば、メインエリア１０１の大きさ（別の観点ではヘッド２の対向面２ａの分割数）も適宜に設定されてよい。例えば、複数のメインエリア１０１の大きさ（寸法又はノズル３の数）は、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。図２の例では、複数のメインエリア１０１のうち、両端のメインエリア１０１以外のメインエリア１０１は互いに同一の大きさとされている。両端のメインエリア１０１は、他のメインエリア１０１よりも小さくされている。端部は、ノズル３の吐出特性等に関して特異領域となりやすい部分であり、端部のメインエリア１０１を小さくすると、高精度に濃度を調整しやすくなる。ただし、全てのメインエリア１０１が互いに同一の大きさであっても構わない。
【０１１０】
各メインエリア１０１の具体的な大きさも適宜に設定されてよい。例えば、メインエリア１０１が含むノズル３の数が多ければ、補正に係る設定をメインエリア１０１単位で指定することによる効果（処理の負担の軽減等）が向上する。一方、メインエリア１０１が含むノズル３の数が少なければ、例えば、補正の精度は向上する。従って、メインエリア１０１の大きさは、両者を比較考慮して、適宜に設定されてよい。一例を挙げると、１つのメインエリア１０１が含むノズル３の数又は図３の位置ＤＰの数は、１００以上５００以下である。また、別の観点で一例を挙げると、複数のメインエリア１０１の数（ヘッド２の対向面２ａの分割数）は、１０以上４０以下である。
【０１１１】
なお、図４を参照して行った吐出素子１１の説明から理解されるように、例えば、ノズル３の配列と、加圧素子３７（加圧室２３）の配列とは一致するとは限らない。従って、例えば、２つのメインエリア１０１の境界付近において、一の吐出素子１１に関して、ノズル３は一方のメインエリア１０１に位置しており、加圧素子３７は、平面透視において他方のメインエリア１０１に重なっている場合がある。このような場合において、吐出素子１１がいずれのメインエリア１０１に属するかは、いずれの部位を基準にして決定してもよい。別の観点では、メインエリア１０１は、ノズル３を基準に設定してもよいし、加圧素子３７を基準に設定してもよい。メインエリア１０１は、比較的多くの吐出素子１１を含むように設定されるから、吐出素子１１のいずれの部位を基準としても、基準とする部位の相違が濃淡に及ぼす影響は限定的であると考えられる。ただし、本実施形態の説明では、便宜上、ノズル３を基準として吐出素子１１とメインエリア１０１との関係を述べることがある。後述するサブエリア１０３についても同様である。
【０１１２】
（サブエリア）
サブエリア１０３は、メインエリア１０１に対して適宜に設定されてよい。メインエリア１０１を複数のサブエリア１０３に区分けする方向（サブエリア１０３の配列方向）は、基本的には、ヘッド２の対向面２ａを複数のメインエリア１０１に区分けする方向（メインエリア１０１の配列方向）と同一の方向である。別の観点では、メインエリア１０１を複数のサブエリア１０３に区分けする方向は、メインエリア１０１同士の境界に対して交差（例えば直交）する方向である。ただし、例えば、そのような方向に加えて、当該方向に交差（例えば直交）する方向においてもメインエリア１０１を複数に区分けして複数のサブエリア１０３が構成されてもよい。
【０１１３】
また、例えば、サブエリア１０３の大きさ（別の観点ではメインエリア１０１の分割数）も適宜に設定されてよい。例えば、複数のサブエリア１０３の大きさ（寸法又はノズル３の数）は、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。
【０１１４】
図７〜図９の例では、補正エリア１０１Ａに隣り合う非補正エリア１０１Ｂ（第１拡散エリア１０１Ｄ及び第２拡散エリア１０１Ｅ）は、互いに同一の大きさの複数のサブエリア１０３Ａに区分けされている。このサブエリア１０３Ａの数（大きさ）は、例えば、第１拡散エリア１０１Ｄ及び第２拡散エリア１０１Ｅとで同一である。これらの拡散エリアにおけるサブエリア１０３の数は、例えば、３以上であり、図示の例では５とされている。ただし、２、４又は６以上とされても構わない。
【０１１５】
また、図７及び図９の例では、一方側のみが非補正エリア１０１Ｂ（拡散エリア）に隣り合う補正エリア１０１Ａ（例えば図７のＮ番目）は、互いに大きさが異なるサブエリア１０３Ａ及び１０３Ｂに区分けされている。別の観点では、当該補正エリア１０１Ａは、拡散エリア（１０１Ｄ及び１０１Ｅ）における区分けの数よりも少ない数（ここでは２）で区分けされている。非補正エリア１０１Ｂと隣り合うサブエリア１０３Ａは、例えば、その反対側のサブエリア１０３Ｂよりも小さくされている。より詳細には、例えば、このサブエリア１０３Ａの大きさは、拡散エリア（１０１Ｄ及び１０１Ｅ）を均等に区分けして得られるサブエリア１０３Ａの大きさと同一である。
【０１１６】
また、図８の例では、両側が非補正エリア１０１Ｂ（拡散エリア）に隣り合う補正エリア１０１Ａ（Ｎ＋１番目）は、互いに大きさが異なるサブエリア１０３Ａ及び１０３Ｃに区分けされている。別の観点では、当該補正エリア１０１Ａは、拡散エリア（１０１Ｄ及び１０１Ｅ）における区分けの数よりも少ない数（ここでは３）で区分けされている。非補正エリア１０１Ｂと隣り合うサブエリア１０３Ａは、例えば、中央側のサブエリア１０３Ｃよりも小さくされている。より詳細には、例えば、このサブエリア１０３Ａの大きさは、拡散エリア（１０１Ｄ及び１０１Ｅ）を均等に区分けして得られるサブエリア１０３Ａの大きさと同一である。
【０１１７】
なお、概念上は、サブエリア１０３Ａ、１０３Ｂ及び１０３Ｃは、互いに大きさが異なるサブエリア１０３である。ただし、コンピュータの処理においては、例えば、サブエリア１０３Ｂ及び１０３Ｃは、２以上のサブエリア１０３Ａの集合として扱われていても構わない。
【０１１８】
（初期設定における補正方法）
補正エリア１０１Ａに対して初期設定で指定される濃度値を高くするための補正方法は、適宜なものとされてよい。例えば、補正方法は、意図されている濃淡を実現するための方法として既に述べた方法から選択されてよい。すなわち、記録媒体におけるドットの径を大きくしてもよいし、一定面積当たりのドットの数を大きくしてもよい。ドット径を大きくする方法は、１つの液滴を大きくするものであってもよいし、１箇所に着弾する液滴の数を多くするものであってもよいし、これらを組み合わせたものであってもよい。
【０１１９】
また、別の観点では、補正方法は、駆動信号Ｓｇ１の高電位ＶＨと低電位ＶＬとの電位差を大きくすることなどによってノズル３から吐出される液滴を大きくするものであってもよいし、１回分の吐出要求に対応する駆動信号Ｓｇ１に含まれる波数を多くして液滴の数を増加させるものであってもよいし、吐出動作を行う吐出素子１１の、一定面積当たりの数の増減によって実現されてもよいし、これらを組み合わせたものであってもよい。
【０１２０】
また、意図した濃淡を実現する方法と濃淡の補正方法とは、互いに異なっていてもよいし、互いに同一であってもよい。例えば、互いに異なる態様の一例を挙げると、意図した濃淡を実現する方法として、１回分の吐出要求に対応する駆動信号Ｓｇ１に含まれる波数を増減させる方法、及び／又は吐出動作を行う吐出素子１１の一定面積当たりの数を増減させる方法を採用しつつ、補正方法として、駆動信号Ｓｇ１の電位差を大きくする方法を採用してよい。本実施形態の説明では、このような態様を例に取る。
【０１２１】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、本実施形態における、補正エリア１０１Ａに対して初期設定で指定される濃度値を高くするための補正方法を説明するための模式図である。図１０（ａ）については、既に説明したとおりであり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）と同様の図である。ここでは、図１０（ａ）は、駆動信号Ｓｇ１の補正前の波形Ｗ１を示しているものとする。図１０（ｂ）は、駆動信号Ｓｇ１の補正後の波形Ｗ２を示しているものとする。
【０１２２】
補正後の波形Ｗ２における高電位ＶＨ′と低電位ＶＬ′との電位差は、補正前の波形Ｗ１における高電位ＶＨと低電位ＶＬとの電位差に比較して大きくなっている。従って、補正前の波形Ｗ１を有する駆動信号Ｓｇ１に代えて、補正後の波形Ｗ２を有する駆動信号Ｓｇ１を吐出素子１１に入力することによって、液滴を大きくし、濃度を高くする（補正する）ことができる。換言すれば、非補正エリア１０１Ｂ（真非補正エリア１０１Ｆ）に対しては波形Ｗ１を用い、補正エリア１０１Ａに対しては波形Ｗ２を用いることによって、補正エリア１０１Ａの濃度値は、非補正エリア１０１Ｂの濃度値に対して増加する（補正される。）。また、電位差を大きくする程度を調整することによって、補正量を調整することができる。なお、電位差を大きくするに際しては、高電位ＶＨ及び低電位ＶＬのいずれを調整してもよく、双方を調整してもよい。
【０１２３】
初期設定における補正量は適宜に設定されてよい。例えば、プリンタ１によってテスト用の所定の画像を記録媒体に印刷する。このとき利用される駆動信号Ｓｇ１の波形は、例えば、補正前の波形Ｗ１のみである。そして、この画像における意図していない濃度値のばらつきに基づいて、補正エリア１０１Ａとするメインエリア１０１と、その補正量とが決定されてよい。意図していない濃度値のばらつきと、いずれのメインエリア１０１を補正エリア１０１Ａとするかの判断基準との関係、及び濃淡のばらつきと補正量との関係は適宜に設定されてよい。
【０１２４】
また、上記において、テスト用の画像における濃度値の情報は、例えば、１ドット毎に（吐出素子１１毎に）取得されてもよいし、複数のドットが形成される領域毎に取得されてもよい。複数のメインエリア１０１から補正エリア１０１Ａを指定する判断においては、各メインエリア１０１の適宜な濃度値の情報が用いられてよく、例えば、平均値、中央値、最頻値、最大値及び／又は最小値が用いられてよい。補正量の設定においては、複数のメインエリア１０１について、前記のような各メインエリア１０１における濃度値に係る種々の統計値が用いられてもよいし、どのメインエリア１０１に属するかを問わずに、全ての吐出素子１１の濃度値の情報（例えば全ての吐出素子１１の標準偏差等）が用いられてもよい。
【０１２５】
（再設定における補正方法）
非補正エリア１０１Ｂ又は補正エリア１０１Ａのサブエリア１０３Ａに対して再指定される設定における補正方法も適宜なものとされてよい。当該補正は、初期設定における補正方法と同様に、意図されている濃淡を実現するための方法として既に述べた種々の方法から選択されてよい。
【０１２６】
また、再設定において、初期設定における補正量に対して小さい補正量で行われる補正は、例えば、初期設定における補正で増加させたパラメータの値を初期設定よりも小さくした補正であってもよいし、初期設定における補正で増加させたパラメータとは異なるパラメータの値を小さくした補正であってもよい。前者の一例としては、初期設定における補正では、駆動信号の電位差を意図していない濃淡に応じた補正量で増加させ、再設定における補正では、上記補正量よりも小さい補正量で電位差を増加させるものが挙げられる。また、後者の一例としては、初期設定における補正では、所定数の吐出素子１１の駆動信号の電位差を意図していない濃淡に応じた補正量で増加させ、再設定における補正では、上記所定数よりも少ない数の吐出素子１１の駆動信号の電位差を上記補正量で増加させるものが挙げられる。
【０１２７】
本実施形態では、主として、上記の後者の一例について説明する。例えば、既に述べたように、初期設定は、非補正エリア１０１Ｂの全ての吐出素子１１に対して図１０（ａ）に示す補正前の波形Ｗ１を有する駆動信号Ｓｇ１が入力され、補正エリア１０１Ａの全ての吐出素子１１に対して図１０（ｂ）に示す補正後の波形Ｗ２を有する駆動信号Ｓｇ１が入力される設定である。これに対して、濃淡の補正量が再指定されたサブエリア１０３Ａでは、波形Ｗ２を有する駆動信号Ｓｇ１が入力される吐出素子１１が当該サブエリア１０３Ａの全ての吐出素子１１に対して占める比率が０％超１００％未満の範囲で適宜に設定される。
【０１２８】
図７〜図９では、上段の比率（％）は、補正後の波形Ｗ２を有する駆動信号Ｓｇ１が入力される吐出素子１１の比率を示している。下段の比率（％）は、補正前の波形Ｗ１を有する駆動信号Ｓｇ１が入力される吐出素子１１の比率を示している。
【０１２９】
従って、初期設定が維持される補正エリア１０１Ａの全部又は一部（例えば図７のＮ番目のメインエリア１０１のサブエリア１０３Ｂ）においては、上段に示された比率は１００％であり、下段に示された比率は０％である。また、初期設定が維持される非補正エリア１０１Ｂ（例えば図７の真非補正エリア１０１Ｆ。本実施形態とは異なり、非補正エリア１０１Ｂの一部も可）においては、上段に示された比率は０％であり、下段に示された比率は１００％である。
【０１３０】
複数のサブエリア１０３Ａにおける上記の比率の変化は、適宜に設定されてよい。図示の例では、複数のサブエリア１０３Ａの位置に対して概略一定の変化率（１０％以上１５％以下）で比率が変化する場合を例示している。具体的には、図示の例では、第１拡散エリア１０１Ｄ及びこれに隣り合う補正エリア１０１Ａにおいて、補正後の波形Ｗ２を有する駆動信号Ｓｇ１が入力される比率は、真非補正エリア１０１Ｆ側から補正エリア１０１Ａの初期設定が維持されているサブエリア１０３Ｂ（又は１０３Ｃ）側へ順に、１５％、３０％、４５％、５５％、７０％及び８５％とされている。第２拡散エリア１０１Ｅ及びこれに隣り合う補正エリア１０１Ａにおいて、補正後の波形Ｗ２を有する駆動信号Ｓｇ１が入力される比率は、中央側から両側へ順に、４５％、５５％、７０％及び８５％とされている。
【０１３１】
各サブエリア１０３において補正後の波形Ｗ２を有する駆動信号Ｓｇ１が入力される吐出素子１１の比率、及び／又は互いに隣り合うサブエリア１０３同士の前記比率の差は、例えば、プリンタ１の製造者によって予め設定されていてもよいし、プリンタ１が所定のアルゴリズムに従って設定可能であってもよいし、及び／又はプリンタ１のユーザが設定可能であってもよい。別の観点では、上記の比率及び／又は比率の差は、固定であってもよいし、可変であってもよい。
【０１３２】
（制御系の構成）
図１１は、プリンタ１の制御系に係るハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【０１３３】
プリンタ１は、ヘッド２と、スキャナ１２１と、これらを制御する制御部１２３とを有している。なお、スキャナ１２１は、プリンタ１の外部の機器として捉えられてもよい。
【０１３４】
ヘッド２については図１等を参照して既に述べたとおりである。ただし、ここでは、アクチュエータ１５に駆動信号を入力する不図示の駆動ＩＣを除いたヘッド２の本体部分をヘッド２として扱う。
【０１３５】
スキャナ１２１は、例えば、プリンタ１によって記録媒体（例えば印刷用紙Ｐ）に印刷された画像を読み取って画像データを生成する。これにより、制御部１２３は、プリンタ１によって印刷された画像の濃淡に係る情報を取得することができる。制御部１２３は、例えば、取得した濃淡に係る情報に基づいて、複数のメインエリア１０１から補正エリア１０１Ａを指定する判断基準及び／又は初期設定の補正量を決定する。
【０１３６】
制御部１２３は、ここでは、図１を参照して説明した制御装置８８だけでなく、アクチュエータ１５に駆動信号を入力する不図示の駆動ＩＣも含む概念である。制御装置８８及び駆動ＩＣの役割分担は適宜に設定されてよいことから、このように包括的に概念している。
【０１３７】
制御部１２３は、例えば、ＣＰＵ（central Processing Unit）１２５、ＲＯＭ（read only memory）１２７、ＲＡＭ（random access memory）１２９及び外部記憶装置１３１を有している。これらは、コンピュータ１２４として捉えられてよい。ＣＰＵ１２５がＲＯＭ及び／又は外部記憶装置１３１に記憶されているプログラムを実行することによって、後述する各種の機能部が構築される。図１１では、プログラムとして、外部記憶装置１３１に記憶されているプログラム１３３を図示している。
【０１３８】
プログラム１３３は、例えば、制御部１２３が必要とするプログラムのうち、本実施形態における濃淡の補正に係る部分のみを含んでいてもよいし、補正に係る部分に加えて、プリンタ１の基本的な動作に係る部分を含んでいてもよい。また、プログラム１３３は、当初（プリンタ１のハードウェアの流通段階）から外部記憶装置１３１に記録されていてもよいし、プリンタ１の販売後にユーザによって外部記憶装置１３１に記憶されるものであってもよい。
【０１３９】
図１２は、プリンタ１の制御系に係る機能ブロック図である。
【０１４０】
上述のように、制御部１２３においては、ＣＰＵ１２５がプログラムを実行することによって各種の機能部が構成される。ここでは、各種の機能部として、特定部１３７、補正部１３９及び信号生成部１４１を示している。
【０１４１】
画像データ１３５は、プリンタ１が印刷する画像（文字からなるものも含む。）のデータ（印刷データ）である。特定部１３７は、画像データ１３５に基づいて、記録媒体（印刷用紙Ｐ）の搬送速度と同期したタイミングに関連付けて、各吐出素子１１に入力される駆動信号Ｓｇ１に係る種々のパラメータを決定する。例えば、画像において濃度が相対的に高くなる領域のドットを形成する吐出素子１１に対しては、１回の吐出要求に係る駆動信号Ｓｇ１が含む波数が相対的に多く設定されたり、当該領域に対応する所定数の吐出素子１１内において液滴を吐出する吐出素子１１の比率が相対的に多く設定されたりする。これにより、画像データ１３５に基づく意図した濃淡が実現される。
【０１４２】
補正部１３９は、これまでに説明した濃淡の補正を行う。具体的には、本実施形態では、駆動信号Ｓｇ１の波形を規定する波形情報１４３を補正（更新）する。波形情報１４３は、駆動信号Ｓｇ１を規定する信号情報の一部である。波形情報１４３は、例えば、補正前の波形Ｗ１及び補正後の波形Ｗ２を規定する種々のパラメータの値（高電位ＶＨ及び低電位ＶＬ等の値）と、波形Ｗ１及びＷ２のいずれが利用されるかを特定する情報とを含んでいる。また、波形情報１４３は、各サブエリア１０３において波形Ｗ２が利用される吐出素子１１の比率、及び／又は互いに隣り合うサブエリア１０３同士の前記比率の差の情報を含んでよい。
【０１４３】
なお、本実施形態で説明している例では、特定部１３７は、駆動信号Ｓｇ１が含む波数の調整及び／又はドットの粗密によって、意図している濃淡を実現し、補正部１３９は、駆動信号Ｓｇ１が含む波形Ｗ１を補正用の波形Ｗ２に変更することによって補正を行う。従って、特定部１３７で決定されたパラメータの値は、補正部１３９によって変更されない。換言すれば、画像データ１３５から信号生成部１４１までの経路と、補正部１３９から信号生成部１４１までの経路とは別となっている。ただし、既に述べたように、特定部１３７で決定したパラメータの値が補正部１３９によって変更されてもよい。また、本実施形態で説明する例においても、特定部１３７が複数種の波形Ｗ１から特定の波形Ｗ１を決定し、補正後の波形Ｗ２は、その特定の波形Ｗ１に基づいて設定されるものであってもよい。
【０１４４】
信号生成部１４１は、特定部１３７で設定されたパラメータの値及び波形情報１４３（すなわち駆動信号Ｓｇ１を規定する信号情報）に基づいて、駆動信号Ｓｇ１を生成してヘッド２に出力する。
【０１４５】
図１３は、制御部１２３の種々の機能部のうち、補正部１３９に係る部分の詳細を示す機能ブロック図である。
【０１４６】
制御部１２３は、記憶部１４７を有している。記憶部１４７は、例えば、ＲＯＭ１２７、ＲＡＭ１２９及び外部記憶装置１３１のいずれか又は全部によって実現されてよい。点線で示すように、記憶部１４７の一部（メインエリア情報保持部１５１及びサブエリア情報保持部１５３）は、補正部１３９の一部と捉えられてよい。
【０１４７】
記憶部１４７は、プリンタ１の製造者等によって予め入力されたノズル情報１４９を保持している。ノズル情報１４９は、例えば、複数のノズル３の対向面２ａ上における位置を特定する情報を含んでいる。
【０１４８】
補正部１３９のメインエリア設定部１５５は、ノズル情報１４９に基づいて複数のメインエリア１０１を規定するメインエリア情報を生成し、記憶部１４７のメインエリア情報保持部１５１に記憶させる。
【０１４９】
メインエリア情報は、例えば、複数のメインエリア１０１の相対的な位置関係（例えば並び順）と、各メインエリア１０１に属する吐出素子１１を特定する情報とを含んでいる。なお、メインエリア１０１は、概念的には、ヘッド２の対向面２ａを所定方向に複数に区分けした領域であるが、この概念を直接に体現するような情報は必ずしも必要ない。例えば、メインエリア情報は、メインエリア１０１間の境界の対向面２ａ上における座標の情報は含んでいなくてもよい。
【０１５０】
上記では、メインエリア設定部１５５がノズル情報１４９に基づいてメインエリア情報を生成した。ただし、メインエリア情報は、当初からプログラム１３３に含まれていてもよい。すなわち、メインエリア設定部１５５は設けられてなくてもよい。
【０１５１】
補正部１３９のサブエリア設定部１５７は、メインエリア情報保持部１５１が保持しているメインエリア情報に基づいて、複数のサブエリア１０３を規定するサブエリア情報を生成して記憶部１４７のサブエリア情報保持部１５３に記憶させる。サブエリア設定部１５７は、全てのメインエリア１０１に対してサブエリア情報を生成してもよいし、後述する機能部によってサブエリア１０３単位での補正に係る設定の再指定が必要とされたメインエリア１０１についてのみサブエリア情報を生成してもよい。
【０１５２】
サブエリア情報は、例えば、各メインエリア１０１内における複数のサブエリア１０３の相対的な位置関係（例えば並び順）と、各サブエリア１０３に属する吐出素子１１を特定する情報とを含んでいる。なお、メインエリア情報と同様に、サブエリア情報は、サブエリア１０３の概念を直接に体現するような情報（例えばサブエリア１０３の境界の座標）を含んでいなくてよい。
【０１５３】
上記では、サブエリア設定部１５７がメインエリア情報に基づいてサブエリア情報を生成した。ただし、例えば、メインエリア情報が当初からプログラム１３３に含まれており、また、全てのメインエリア１０１についてサブエリア情報を生成する場合においては、サブエリア情報は、当初からプログラム１３３に含まれていてもよい。すなわち、サブエリア設定部１５７は設けられてなくてもよい。
【０１５４】
補正部１３９の濃度情報取得部１５９は、複数の吐出素子１１の濃度値に係る誤差に係る情報を取得及び加工する。具体的には、例えば、濃度情報取得部１５９は、スキャナ１２１から既述のテスト用の画像を読み取って得られた画像データを取得する。次に、濃度情報取得部１５９は、取得した画像データから濃度値の誤差（意図していない濃淡）に係る情報を取得及び加工する。この情報の取得及び／又は加工においては、メインエリア情報保持部１５１が保持しているメインエリア情報（及びノズル情報１４９）も利用されてよい。
【０１５５】
補正部１３９の補正量設定部１６１は、濃度情報取得部１５９からの濃度に係る情報に基づいて、意図していない濃淡を補正するための補正量を決定する。具体的には、本実施形態では、波形情報１４３に含まれる補正用の波形Ｗ２の電位差を規定する高電位ＶＨ′及び低電位ＶＬ′の少なくとも一方の値が濃度に係る情報に応じて設定される。この補正量の設定においては、メインエリア情報保持部１５１が保持しているメインエリア情報（及びノズル情報１４９）も利用されてよい。
【０１５６】
補正部１３９の初期設定部１６３は、補正に係る設定をメインエリア１０１単位で指定する（初期設定を行う。）。具体的には、本実施形態では、初期設定部１６３は、各メインエリア１０１に対して補正の有無を設定する。換言すれば、初期設定部１６３は、複数のメインエリア１０１を補正エリア１０１Ａと非補正エリア１０１Ｂとに仕分けする。この仕分けにおいては、例えば、メインエリア情報保持部１５１が保持しているメインエリア情報及び濃度情報取得部１５９が取得及び加工した情報が利用されてよい。メインエリア１０１についての補正に係る設定は、例えば、波形情報１４３に含まれる、補正前の波形Ｗ１及び補正後の波形Ｗ２のいずれの波形が利用されるかを特定する情報の生成及び／又は更新に使用される。
【０１５７】
なお、本実施形態では、初期設定部１６３は、補正の有無を設定するだけであるので、補正量設定部１６１が設定した補正量に係る情報を利用していない。ただし、点線の矢印で示すように、補正量に係る情報が利用されてもよい。例えば、初期設定部１６３は、補正量設定部１６１が設定した（ゼロでない）複数種類の補正量をメインエリア１０１単位で複数のメインエリア１０１に対して割り当ててもよい。
【０１５８】
補正部１３９の再設定部１６５は、補正に係る設定をサブエリア１０３単位で維持又は再指定する。なお、概念的には、サブエリア１０３単位での補正に係る設定の再指定は、再指定が必要なサブエリア１０３に対してのみ行われる。ただし、コンピュータの処理においては、例えば、全てのサブエリア１０３に対して再指定と同様の処理が行われ、結果として一部のサブエリア１０３において初期設定が維持されていても構わない。補正に係る設定の再指定においては、例えば、メインエリア情報保持部１５１が保持しているメインエリア情報、初期設定部１６３の仕分け結果の情報及びサブエリア情報保持部１５３が保持しているサブエリア情報が利用されてよい。サブエリア１０３についての補正に係る設定は、例えば、波形情報１４３に含まれる、補正後の波形Ｗ２が利用される吐出素子１１の比率に係る情報の生成及び／又は更新に使用される。
【０１５９】
（フローチャート）
図１４は、制御部１２３が実行する濃淡に係る補正のための処理の手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、印刷が行われる前に実行されるものであり、補正部１３９の動作に対応している。
【０１６０】
ステップＳＴ１では、制御部１２３は、複数の吐出素子１１の濃度値に係る誤差に係る情報を取得及び加工する。この処理は、濃度情報取得部１５９の動作に対応している。
【０１６１】
ステップＳＴ２では、制御部１２３は、ステップＳＴ１で取得及び加工された濃度に係る情報に基づいて、駆動信号Ｓｇ１の補正用の波形Ｗ２を規定する情報を設定する。この処理は、補正量設定部１６１の動作に対応している。
【０１６２】
ステップＳＴ３では、制御部１２３は、ステップＳＴ１で取得及び加工された濃度に係る情報に基づいて、補正がなされる吐出素子１１を決定する。この処理は、初期設定部１６３及び再設定部１６５の動作に対応している。
【０１６３】
なお、ステップＳＴ２及びＳＴ３の順番は逆であってもよい。また、処理の概念的な大まかな流れとしては、上記のとおりであるが、詳細に見たときに、各ステップの一部は順番が前後してもよい。
【０１６４】
図１５は、図１４のステップＳＴ１の詳細の一例を示すフローチャートである。
【０１６５】
ステップＳＴ１１では、制御部１２３は、全てのノズル３について、濃度に係る情報を取得する。この処理においては、例えば、スキャナ１２１からの既述のテスト用の画像の画像データ及びノズル情報１４９が利用されてよい。なお、特に図示しないが、ヘッド２は、液滴を吐出しないダミーのノズルを含んでいることがある。このようなダミーのノズルは、ヘッド２の端部において吐出素子１１同士が隣接していないことによる吐出特性のばらつきを低減することに寄与する。全てのノズル３といっても、上記のようなダミーノズルについては除外される。他の処理においても同様にダミーノズルについては除外されてよい。
【０１６６】
ステップＳＴ１２では、制御部１２３は、ステップＳＴ１１で得たノズル３毎の濃度情報をメインエリア１０１毎に纏めて、メインエリア１０１毎の情報とする。この処理においては、メインエリア情報保持部１５１が保持しているメインエリア情報が利用されてよい。
【０１６７】
ステップＳＴ１３では、制御部１２３は、ステップＳＴ１２で得たメインエリア１０１毎の濃度情報から、各メインエリア１０１の濃度値の代表値を算出する。代表値は、例えば、各メインエリアに属する全てのノズル３間における平均値、中央値又は最頻値であり、より詳細には平均値が用いられてよい。標準偏差等（すなわち濃度のばらつき）を考慮した特定の算出方法によって求められる値が用いられてもよい。
【０１６８】
ステップＳＴ１４では、制御部１２３は、複数のメインエリア１０１のうち両端のメインエリア１０１について、ステップＳＴ１３で求めた代表値を補正する。両端のメインエリア１０１は、濃度値に関して特異な値を示すことがある。そこで、両端のメインエリア１０１の濃度値の代表値を補正しておくことで、後述の種々の処理の精度を向上させることができる。特異な濃度値が検出される理由としては、例えば、スキャナ１２１で画像を読み取るときに、画像の端部に位置するドットは、周囲にドットが存在しないことから、記録媒体からの反射光が多くなることが挙げられる。また、そのような現象に応じた補正が画像データに対してスキャナ１２１において行われることが挙げられる。
【０１６９】
図１６は、図１４のステップＳＴ２の詳細の一例を示すフローチャートである。
【０１７０】
ステップＳＴ２１では、制御部１２３は、メインエリア１０１毎の濃度値から、複数のメインエリア１０１における濃度値の最大値と最小値とを特定する。ここでいうメインエリア１０１毎の濃度値は、図１５の処理で求めたメインエリア１０１毎の濃度値の代表値である。本図の説明における他のメインエリア１０１の濃度値についても同様である。ただし、本図のいずれかのステップにおいてノズル３毎の濃度値の最大値及び最小値が適宜に利用されても構わない。
【０１７１】
ステップＳＴ２２では、制御部１２３は、ステップＳＴ２１で求めた濃度値（代表値）の最小値と最大値との差を算出する。
【０１７２】
ステップＳＴ２３では、制御部１２３は、駆動信号Ｓｇ１の補正量と、濃淡が実際に変化する量（補正量、変化量）とを対応付けた（又はそのような対応付けを特定可能な）データを参照する。このデータは、例えば、予め実験等によって得られ、プログラム１３３に含まれている。波形Ｗ２の電位差によって初期設定の補正量を規定する本実施形態の例においては、このデータは、例えば、波形Ｗ２の電位差（又は高電位ＶＨ′及び／若しくは低電位ＶＬ′）の種々の値と、その種々の値で駆動信号Ｓｇ１を生成した場合の実際の濃度値とを対応付けて保持している。
【０１７３】
ステップＳＴ２４では、制御部１２３は、ステップＳＴ２３で参照したデータを探査して、ステップＳＴ２２で求めた最大値と最小値との差が５０％程度（例えば４０％以上６０％以下）に縮小される駆動信号Ｓｇ１の補正量を特定する。５０％程度としているのは、図５（ｂ）から理解されるように、最小値と最大値との差を大きく縮小する補正量であると、矢印ｙ１で示す濃度値の差が大きくなり、逆に、最小値と最大値との差の縮小が小さすぎる補正量であると、補正の効果が減じられるからである。この駆動信号Ｓｇ１の補正量の特定は、予めデータに記録されている複数種類の補正量から１つを選択するものであってもよいし、上記複数種類の補正量を補間して補正量を算出するものであってもよい。
【０１７４】
ステップＳＴ２５では、制御部１２３は、ステップＳＴ２４で特定した駆動信号Ｓｇ１の補正量に基づいて、補正用の波形Ｗ２を規定する情報（例えば高電位ＶＨ′及び／又は低電位ＶＬ′の値）を生成する。当該動作は、例えば、実際のコンピュータの処理においては、波形情報１４３に含まれる波形Ｗ２に係る情報の更新であってよい。
【０１７５】
図１７は、図１４のステップＳＴ３の詳細の一例を示すフローチャートである。
【０１７６】
ステップＳＴ３１では、制御部１２３は、全てのメインエリア１０１の濃度情報から、全てのメインエリア１０１の濃度値の代表値を算出する。代表値の算出に用いられる濃度値は、ステップＳＴ１１におけるノズル３毎の濃度値であってもよいし、ステップＳＴ１３におけるメインエリア１０１毎の代表値であってもよい。また、代表値は、例えば、平均値、中央値又は最頻値であり、平均値が用いられてよい。標準偏差等（すなわち濃度のばらつき）を考慮した特定の算出方法によって求められる値が用いられてもよい。
【０１７７】
ステップＳＴ３２では、制御部１２３は、ステップＳＴ３１で算出した代表値に基づいて、複数のメインエリア１０１を補正エリア１０１Ａと非補正エリア１０１Ｂとに仕分けするときの閾値（判断基準）を設定する。メインエリア１０１毎の濃度値の代表値がこの閾値を下回れば、そのメインエリア１０１は、補正エリア１０１Ａに仕分けされる。この閾値としては、例えば、ステップＳＴ３１で算出した代表値がそのまま用いられてもよいし、代表値に対して所定の演算を施した値が用いられてもよい。
【０１７８】
例えば、代表値としての平均値から所定の定数を減じた値を閾値として用いてよい。本実施形態では、サブエリア１０３単位での補正は、補正エリア１０１Ａにおいて補正量が減じられる比率よりも、非補正エリア１０１Ｂにおいて補正量が増加される比率の方が大きい。従って、平均値よりも小さい値を閾値とすることによって、画像が全体的に濃くなってしまう蓋然性を低下させることができる。平均値から差し引く定数の具体的な値は、プログラム１３３に予め含まれていてもよいし、ステップＳＴ１１で得られた濃度の情報に基づいて設定されてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。この定数の値は、例えば、濃度値（ＯＤ値）で、０．００１以上０．０１０以下とされてよく、例えば、０．００６とされてよい。
【０１７９】
ステップＳＴ３３〜ＳＴ３９は、ステップＳＴ３２で設定した閾値等に基づいて、複数のメインエリア１０１を補正エリア１０１Ａ、第１拡散エリア１０１Ｄ、第２拡散エリア１０１Ｅ及び真非補正エリア１０１Ｆに仕分けする手順を示している。ただし、ここでは、これらの各種のエリアに仕分けされる条件を分かりやすく示すために、処理の手順の厳密性は無視している。
【０１８０】
ステップＳＴ３３では、制御部１２３は、各メインエリア１０１の濃度値の代表値がステップＳＴ３２で設定した閾値よりも低いか否か判定する。そして、肯定判定のときは、ステップＳＴ３４に進み、そのメインエリア１０１を補正エリア１０１Ａに仕分けする。ステップＳＴ３３及びＳＴ３４は、初期設定部１６３の動作に対応している。ステップＳＴ３３で否定判定がなされたときは、制御部１２３は、ステップＳＴ３５に進む。
【０１８１】
ステップＳＴ３５では、制御部１２３は、ステップＳＴ３３で補正エリア１０１Ａに仕分けされなかったメインエリア１０１の両隣に補正エリア１０１Ａが位置しているか否か判定する。そして、肯定判定のときは、ステップＳＴ３６に進み、そのメインエリア１０１を第２拡散エリア１０１Ｅに仕分けする。ステップＳＴ３５及びＳＴ３６は、再設定部１６５の動作に対応している。ステップＳＴ３５で否定判定がなされたときは、制御部１２３は、ステップＳＴ３７に進む。
【０１８２】
なお、ステップＳＴ３５（及び後述のＳＴ３７）は、非補正エリア１０１Ｂが補正エリア１０１Ａと隣り合っているか否かを判定するのであるから、全てのメインエリア１０１について、ステップＳＴ３３及びＳＴ３４によって、補正エリア１０１Ａか否かの判定及び設定がなされていることが前提となる。ただし、本図では、この点に関する厳密な図示は省略されている。
【０１８３】
ステップＳＴ３７では、制御部１２３は、ステップＳＴ３５で第２拡散エリア１０１Ｅに仕分けされなかったメインエリア１０１が補正エリア１０１Ａと隣り合っているか否か判定する。そして、肯定判定のときは、ステップＳＴ３８に進み、そのメインエリア１０１を第１拡散エリア１０１Ｄに仕分けする。ステップＳＴ３７及びＳＴ３８は、再設定部１６５の動作に対応している。ステップＳＴ３７で否定判定がなされたときは、制御部１２３は、ステップＳＴ３９に進む。
【０１８４】
ステップＳＴ３９では、制御部１２３は、これまでのステップで補正エリア１０１Ａ、第２拡散エリア１０１Ｅ及び第１拡散エリア１０１Ｄのいずれにも仕分けされなかったメインエリア１０１を真非補正エリア１０１Ｆとして設定する。なお、コンピュータの処理においては、ステップＳＴ３３において否定判定がなされて非補正エリア１０１Ｂに仕分けされたメインエリア１０１の設定がそのまま維持されるだけであってもよい（ステップＳＴ３９で処理が行われなくてもよい。）。
【０１８５】
ステップＳＴ３３〜ＳＴ３９に示した判定及び設定は、全てのメインエリア１０１に対して実行される。本図では、この点に関する厳密な図示は省略されている。
【０１８６】
ステップＳＴ４０では、制御部１２３は、ステップＳＴ３３〜ＳＴ３９で行った設定に基づいて、複数のノズル３に対して、補正の有無（波形Ｗ１及びＷ２のいずれが用いられるか）等を設定する。具体的には、例えば、制御部１２３は、各吐出素子１１について、その吐出素子１１が属するメインエリア１０１又はサブエリア１０３が、補正エリア１０１Ａ、第１拡散エリア１０１Ｄ、第２拡散エリア１０１Ｅ及び真非補正エリア１０１Ｆのいずれに仕分けされたか判定する。そして、その判定結果に基づいて、波形情報１４３に含まれる、各吐出素子１１に対して入力される駆動信号Ｓｇ１の波形が波形Ｗ１及びＷ２のいずれであるかを特定する情報を生成又は更新する。
【０１８７】
なお、上記から理解されるように、メインエリア１０１単位で、又はサブエリア１０３単位で補正に係る設定が指定されるといっても、最終的には、そのメインエリア１０１単位又はサブエリア１０３単位での設定に基づいて、各吐出素子１１に対して補正に係る設定が指定されてよい（設定を規定するパラメータの値が吐出素子１１毎に波形情報１４３に保持されてよい。）。
【０１８８】
図１８は、図１７の変形例の一部を示すフローチャートである。
【０１８９】
既述のように、各サブエリア１０３において補正後の波形Ｗ２を有する駆動信号Ｓｇ１が入力される吐出素子１１の比率、及び／又は互いに隣り合うサブエリア１０３同士の前記比率の差は、固定であってもよいし、可変であってもよい。ここでは、制御部１２３が上記の比率及び／又は比率の差を設定する態様を例示している。
【０１９０】
図示の例では、制御部１２３（より詳細には再設定部１６５）は、ステップＳＴ３９の後、かつステップＳＴ４０の前に、上記の比率及び／又は比率の差を設定している（ステップＳＴ４１）。具体的には、例えば、再設定部１６５は、ステップＳＴ４１までに得られた情報に基づいて、波形情報１４３に含まれる、各サブエリア１０３における上記比率、及び／又は互いに隣り合うサブエリア１０３同士の前記比率の差の情報を生成及び／又は更新する。
【０１９１】
このときのアルゴリズムは適宜なものとされてよい。例えば、サブエリア１０３の濃度の変化量は、（波形Ｗ２による濃度−波形Ｗ１による濃度）×上記比率で予測される。この予測される濃度の変化量が目標値になるように、又は許容範囲内に収まるように、上記比率が逆算されてよい。上記目標値又は許容範囲は、適宜に設定されてよい。例えば、ステップＳＴ２２で求めた濃度差に所定の割合を乗じて得られてよい。
【０１９２】
以上のとおり、本実施形態では、プリンタ１は、ヘッド２と、ヘッド２を制御する制御部１２３と、を有している。ヘッド２は、対向面２ａと、複数の記録素子（吐出素子１１）とを有している。対向面２ａは、記録媒体（印刷用紙Ｐ）に対向する。複数の吐出素子１１は、対向面２ａに沿う所定方向（Ｄ２方向）の位置が互いに異なり、画像を構成する複数のドットを記録媒体に個別に形成する。制御部１２３は、複数の吐出素子１１に個別に入力される駆動信号Ｓｇ１を規定する信号情報（例えば波形情報１４３）を補正する補正部１３９を有している。補正部１３９は、メインエリア情報保持部１５１と、サブエリア情報保持部１５３と、初期設定部１６３と、再設定部１６５とを有している。メインエリア情報保持部１５１は、ヘッド２の対向面２ａの少なくとも一部をＤ２方向において複数に区分けした、それぞれに２以上の吐出素子１１が属する複数のメインエリア１０１を規定する情報を保持する。サブエリア情報保持部１５３は、メインエリア１０１をＤ２方向において複数に区分けした、それぞれに２以上の吐出素子１１が属する複数のサブエリア１０３を規定する情報を、複数のメインエリア１０１のうち少なくとも１つについて保持する。初期設定部１６３は、補正の有無を含む補正に係る設定をメインエリア１０１単位で指定する。再設定部１６５は、複数のメインエリア１０１のうち互いに隣り合っている第１メインエリア（例えば図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１）と第２メインエリア（例えば図７のＮ番目のメインエリア１０１）との間で、初期設定に基づく濃淡の補正量が異なる場合に、第１メインエリアに対して指定されている補正に係る設定をサブエリア１０３単位で維持又は再指定する。また、再設定部１６５は、第１メインエリアの第２メインエリアに隣り合っているサブエリア１０３Ａに対して、元の設定の補正量と第２メインエリアの補正量との間の補正量となる設定を再指定する。
【０１９３】
別の観点では、プログラム１３３は、ヘッド２に接続されているコンピュータ１２４を制御部１２３として機能させる記録装置用プログラムである。ヘッド２及び制御部１２３は、上記の構成を有している。
【０１９４】
従って、例えば、メインエリア１０１単位で補正に係る設定を指定することから、処理の負担が軽減され、及び／又はメモリの使用量が低減される。さらに、サブエリア１０３単位でメインエリア１０１間の補正量の差を緩和することから、メインエリア１０１間で濃度値の差が大きくなる蓋然性を低下させることができ、画質が向上する。この補正量の差の緩和は、補正に係る設定がサブエリア１０３単位で指定されることによってなされるから、処理の負担の増加及び／又はメモリの使用量の増加が抑えられる。
【０１９５】
また、本実施形態では、初期設定部１６３は、第２メインエリア（例えば図７のＮ番目のメインエリア１０１）の全ての吐出素子１１について互いに同一の第１補正（本実施形態では波形Ｗ１に代えて波形Ｗ２を用いる補正）が行われる設定を第２メインエリアに対して指定する。再設定部１６５は、第１メインエリア（例えば図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１）の最も第２メインエリア側のサブエリア１０３において、前記第１補正がなされる吐出素子１１の数の比率を増加させる。
【０１９６】
この場合、例えば、駆動信号Ｓｇ１の電位差を増減させたり、波数を増減させたりして補正量を近づける場合に比較して、操作量（比率の増減）と、制御量（実際の濃淡の変化量）との対応関係が明確である。従って、高精度に濃淡の差を緩和することができる。
【０１９７】
また、本実施形態では、上記第１補正は、駆動信号Ｓｇ１における、補正がなされない場合の波形Ｗ１を補正用の波形Ｗ２に変更するものである。
【０１９８】
この場合、例えば、サブエリア１０３において補正量を調整することによって複数種類の補正量が必要になるが、駆動信号Ｓｇ１の波形は、補正前のものと補正用のものとの２種でよい。従って、多種多様な波形を用意する必要は無く、処理の負担の軽減及び／又はメモリの使用量の低減が図られる。
【０１９９】
また、変形例に示したように、再設定部１６５は、前記第１補正がなされる吐出素子１１の数の比率を増加させるときの増加量を変更可能であってよい。
【０２００】
この場合、例えば、プリンタ１毎に上記比率を適宜な大きさにすることが容易化される。すなわち、各プリンタ１の製造誤差に対して上記比率を適合させて補正の精度を向上させることができる。また、例えば、プリンタ１の使用期間中の適宜な時期に上記の比率を調整する動作を行うことによって、プリンタ１の経年変化に対して上記比率を適合させることが可能になる。上記のように、製造誤差又は経年変化に対して上記比率を適合させることによって、例えば、拡散エリア（１０１Ｄ及び１０１Ｅ）における濃度が濃くなり過ぎる（又は薄くなり過ぎる）蓋然性が低減される。ひいては、例えば、ヘッド２の全体における濃度差を所望の大きさ（例えば５０％以下）にすることが容易化される。
【０２０１】
また、本実施形態では、初期設定部１６３は、複数のメインエリア１０１に対して、補正無しと、補正有りとの２種の設定のみからいずれかを割り当てる。上述した第１メインエリア及び第２メインエリアの一方（例えば図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１）は、補正無しの設定が割り当てられた非補正エリア１０１Ｂである。第１メインエリア及び第２メインエリアの他方（例えば図７のＮ番目のメインエリア１０１）は、補正有りの設定が割り当てられた補正エリア１０１Ａである。
【０２０２】
この場合、例えば、初期設定が２種であることから、処理の負担の軽減及び／又はメモリの使用量の低減が図られる。また、第１メインエリアは、初期設定では補正が行われないエリアであるから、上述した第２メインエリアにおいて行われる第１補正が第１メインエリアにおいて行われる比率を増加させたとき、第１補正は他の補正に代えて行われるのではない。従って、この比率の増減（操作量）と実際の濃淡の変化量（制御量）との関係が明確であり、また、操作量の変化が制御量に現れやすい。
【０２０３】
また、本実施形態では、第１メインエリア（例えば図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１）におけるサブエリア１０３の数は３以上である。再設定部１６５は、第１メインエリアにおいて第２メインエリア（例えば図７のＮ番目のメインエリア１０１）から連続する３以上のサブエリア１０３について、第２メインエリアに近いサブエリア１０３ほど、濃淡の補正量が第２メインエリアにおける濃淡の補正量に近くなるように第１メインエリアに対して指定されている設定を維持又は再指定する（第１拡散エリア１０１Ｄ又は第２拡散エリア１０１Ｅを参照）。
【０２０４】
この場合、例えば、第２メインエリアに隣り合う１つのサブエリア１０３のみにおいて補正量を再設定する態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる）に比較して、徐々に濃度が変化するから、濃度値の差をより緩和することができる。
【０２０５】
本実施形態では、第１メインエリア（例えば図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１）における全てのサブエリア１０３は、互いに同一の大きさである。
【０２０６】
この場合、例えば、複数のサブエリア１０３に対する処理又は情報の記録を共通化させることができる。その結果、処理の負担の軽減及び／又はメモリの使用量の低減が図られる。
【０２０７】
また、本実施形態では、再設定部１６５は、第２メインエリア（例えば図７のＮ番目のメインエリア１０１）に対して指定されている補正に係る設定をサブエリア１０３単位で維持又は再指定する。かつ再設定部１６５は、第２メインエリアの第１メインエリア（例えば図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１）に隣り合っているサブエリア１０３Ａに対して、元の設定の補正量（図７の波形Ｗ２の比率１００％を参照）と第１メインエリアの第２メインエリアに隣り合っているサブエリア１０３における再指定による補正量（図７の波形Ｗ２の比率７０％を参照）との間の補正量（図７の波形Ｗ２の比率８５％を参照）となる設定を再指定する。
【０２０８】
この場合、例えば、複数のサブエリア１０３を第１メインエリアだけでなく、第２メインエリアにも設けることになるから、サブエリア１０３の数を増加させることが容易である。その結果、濃度値の差を緩和する効果を得やすくなる。
【０２０９】
なお、特に図示しないが、第２メインエリアにサブエリア１０３を設けないようにしてもよい。この場合においては、例えば、サブエリア１０３に関する処理が第１メインエリアのみで完結する。その結果、処理の負担の軽減及び／又はメモリの使用量の低減が図られる。
【０２１０】
また、本実施形態では、第２メインエリア（例えば、図７のＮ番目のメインエリア１０１）のサブエリア１０３の数は、第１メインエリア（例えば、図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１）のサブエリア１０３の数よりも少ない。
【０２１１】
この場合、例えば、第１メインエリアに相対的に多くのサブエリア１０３を設けることによって、濃度値の補正量を徐々に変化させて、濃度値の差を緩和することができる。一方で、第２メインエリアにおいてはサブエリア１０３の数を少なくすることによって、処理の負担及びメモリの使用量の低減を図ることができる。補正量を徐々に変化させる領域を一方のメインエリア１０１に集中させることによって、この補正量の変化が意図している濃淡に及ぼす影響を低減できる。
【０２１２】
なお、以上の実施形態において、プリンタ１は記録装置の一例である。吐出素子１１は記録素子の一例である。波形情報１４３（例えば駆動信号Ｓｇ１の高電位ＶＨ及び低電位ＶＬ等の値）は、駆動信号を規定する信号情報の一例である。
【０２１３】
本開示に係る技術は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０２１４】
記録装置は、インクジェットプリンタに限定されない。例えば、感熱紙又はインクフィルムに熱を付与するサーマルプリンタであってもよい。この場合、複数の記録素子は、感熱紙及びインクフィルムに熱を付与すべく配列されている複数の加熱部である。加熱部は、例えば、発熱体層と、発熱体層上に位置している共通電極と、発熱体層上に位置しており、共通電極と対向している個別電極とを有しており、個別電極に駆動信号が入力される。
【０２１５】
本開示の補正方法は、ヘッドが有している全ての記録素子に対して行われる必要は無い。例えば、ヘッドの端部に位置する記録素子は、その吐出特性が他の記録素子と相違し、かつその相違に一定の傾向が見出せる場合がある。すなわち、ヘッドに特異領域が存在している場合がある。このような特異領域を除いて複数の記録素子の配置領域を複数のメインエリアに区分けしてもよい。そして、特異領域については、メインエリアにおける補正に係る設定の指定とは別個のアルゴリズムに従って、補正に係る設定が指定されてよい。
【０２１６】
実施形態では、再設定による補正量が徐々に変化する３以上のサブエリア１０３を有する第１拡散エリア１０１Ｄ及び第２拡散エリア１０１Ｅが設けられた。このような拡散エリアは設けられなくてもよい。すなわち、図７のＮ番目のメインエリア１０１のように、補正の設定が再指定されるサブエリアが１つのみメインエリアに設けられるだけであってもよい。また、本実施形態では、非補正エリアが拡散エリアとされたが、補正エリアが拡散エリアとされてもよい。
【０２１７】
実施形態では、濃度の平均値に基づいて補正閾値を設定し（ステップＳＴ３２）、この補正閾値と各メインエリアの濃度の平均値とを比較して、複数のメインエリアを補正エリアと非補正エリアとに仕分けした（ステップＳＴ３３）。このような仕分けにおいて、濃度のばらつきが考慮されてもよい。例えば、ステップＳＴ１３では、各メインエリアの濃度の平均値を算出した後、この平均値を用いて各メインエリアの濃度の偏差値（ステップＳＴ１３でいう代表値に相当）を算出する。また、ステップＳＴ３１及びＳＴ３２に相当するステップでは、５０未満の範囲で補正閾値となる偏差値を適宜に設定する。そして、ステップＳＴ３３では、各メインエリアの偏差値が補正閾値としての偏差値よりも低いか否かを判定し、低いメインエリアを補正エリアとして特定する（ステップＳＴ３４）。なお、濃度が相対的に低いメインエリアの濃度が高くなるように補正を行う場合においては、上記とは逆に、５０超の範囲で設定された補正閾値よりも偏差値が高いメインエリアが補正エリアとして特定される。
【符号の説明】
【０２１８】
１…プリンタ、２…ヘッド、２ａ…対向面、１１…吐出素子（記録素子）、１０１…メインエリア（第１メインエリア、第２メインエリア）、１０３…サブエリア、１２３…制御部、１３９…補正部、１５１…メインエリア情報保持部、１５３…サブエリア情報保持部、１６３…初期設定部、１６５…再設定部、Ｐ…印刷用紙（記録媒体）。
【図１】
0006837601.tif 000002
【図２】
0006837601.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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