(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルバーの端部に設けられて運転者により把持されるとともに、前記ハンドルバーの軸方向に沿って摺動可能に構成されたグリップと、
前記ハンドルバーの前記端部の近傍に配置されたブレーキレバーと、
前記ハンドルバーの端部に設けられ、前記運転者による前記軸方向への前記グリップの摺動操作に応じて回動可能な回動部材と、
前記運転者による前記軸方向への前記グリップの摺動操作に応じた前記回動部材の回動量に基づいて駆動力を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記制御部は、前記ハンドルバーの先端方向に前記グリップが摺動するにつれて駆動力を大きくする、ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記グリップは、前記ハンドルバーの中心方向に向かって付勢されている、ことを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記鞍乗型車両の旋回に応じて、前記運転者による前記グリップの摺動操作に抵抗力を与える機構を更に含む、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記機構は、前記鞍乗型車両の旋回中に生じる遠心力によって前記軸方向に移動する質量体と、前記質量体の移動に応じて前記グリップに当接する当接部材と、を含むことを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記機構は、前記ハンドルバーの中心方向に向かって前記質量体を付勢する付勢部材を含む、ことを特徴とする請求項５に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記制御部は、前記運転者による前記軸方向への前記グリップの摺動操作に応じてスロットル開度を制御することにより駆動力を制御する、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
鞍乗型車両において運転者がアクセル操作を行うための操作装置であって、
ハンドルバーの端部に設けられて運転者により把持されるとともに、前記ハンドルバーの軸方向に沿って摺動可能に構成されたグリップと、
前記ハンドルバーの前記端部の近傍に配置されたブレーキレバーと、
前記ハンドルバーの端部に設けられ、前記運転者による前記軸方向への前記グリップの摺動操作に応じて回動可能な回動部材と、
前記運転者による前記軸方向への前記グリップの摺動操作に応じた前記回動部材の回動量に基づいて駆動力を制御する制御部と、
を備える、ことを特徴とする操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両、および操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動二輪車においてアクセル操作を行うためのスロットル装置が開示されている。特許文献１に開示されたスロットル装置は、自動二輪車のパイプ状ハンドルの右側端部に取り付けられ、乗員がスロットルグリップを把持して回動操作することでエンジンの出力（スロットル開度）を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４３５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば緊急時などでは、アクセル操作中にブレーキ操作を行うことが想定される。しかしながら、特許文献１に開示されているように、乗員がスロットルグリップを回動操作することによりアクセル操作を行う従来の構成では、スロットルグリップの回動操作中にブレーキレバーを握りづらい。そのため、アクセル操作中においても迅速にブレーキ操作を行うことができる構成が望まれる。
【０００５】
そこで、本発明は、アクセル操作中のブレーキ操作をより迅速に行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の本発明に係る鞍乗型車両は、ハンドルバー（１４）の端部に設けられて運転者により把持されるとともに、前記ハンドルバーの軸方向に沿って摺動可能に構成されたグリップ（２１０）と、前記ハンドルバーの前記端部の近傍に配置されたブレーキレバー（２２）と、前記ハンドルバーの端部に設けられ、前記運転者による前記軸方向への前記グリップの摺動操作に応じて回動可能な回動部材（２１１）と、前記運転者による前記軸方向への前記グリップの摺動操作に応じた前記回動部材の回動量に基づいて駆動力を制御する制御部（ＣＮＴ）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の本発明は、前記制御部は、前記ハンドルバーの先端方向に前記グリップが摺動するにつれて駆動力を大きくする、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の本発明は、前記グリップは、前記ハンドルバーの中心方向に向かって付勢されている、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の本発明は、前記鞍乗型車両の旋回に応じて、前記運転者による前記グリップの摺動操作に抵抗力を与える機構（２１３、２１４）を更に含む、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項５の本発明は、前記機構は、前記鞍乗型車両の旋回中に生じる遠心力によって前記軸方向に移動する質量体（２１３）と、前記質量体の移動に応じて前記グリップに当接する当接部材（２１４）と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項６の本発明は、前記機構は、前記ハンドルバーの中心方向に向かって前記質量体を付勢する付勢部材（２１５）を含む、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項７の本発明は、前記制御部は、前記運転者による前記軸方向への前記グリップの摺動操作に応じてスロットル開度を制御することにより駆動力を制御する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項８の本発明に係る操作装置は、鞍乗型車両において運転者がアクセル操作を行うための操作装置（２１）であって、ハンドルバー（１４）の端部に設けられて運転者により把持されるとともに、前記ハンドルバーの軸方向に沿って摺動可能に構成されたグリップ（２１０）と、前記ハンドルバーの前記端部の近傍に配置されたブレーキレバー（２２）と、前記ハンドルバーの端部に設けられ、前記運転者による前記軸方向への前記グリップの摺動操作に応じて回動可能な回動部材（２１１）と、前記運転者による前記軸方向への前記グリップの摺動操作に応じた前記回動部材の回動量に基づいて駆動力を制御する制御部（ＣＮＴ）と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の本発明によれば、運転者がアクセル操作を行っている場合においても、運転者の手とブレーキレバーとの距離がほぼ変わらないため、ブレーキの操作性を向上させることができる。
【００１６】
請求項１の本発明によれば、グリップの回動によってアクセル操作を行う従来の構造の一部を流用することができるため、装置コストの点で有利になる。
【００１７】
請求項２の本発明によれば、鞍乗型車両の転倒時などにハンドルバーの先端が破損することにより、運転者の意思に反してグリップが摺動して駆動状態が保持されることを回避することができる。
【００１８】
請求項３の本発明によれば、運転者の意思に反してグリップが摺動して駆動力が増加することを回避することができる。
【００１９】
請求項４の本発明によれば、鞍乗型車両の旋回中に生じる遠心力によってグリップが摺動し、運転者の意思に反して駆動力が増加することを回避することができる。
【００２０】
請求項５の本発明によれば、鞍乗型車両の旋回中にグリップの摺動操作に抵抗力を与える機構を、簡易な構成で実現することができる。
【００２１】
請求項６の本発明によれば、鞍乗型車両が旋回していない場合に、グリップの摺動操作の抵抗力を解除することができる。
【００２２】
請求項７の本発明によれば、運転者によるグリップの摺動操作に応じてエンジンの出力を制御することができる。
【００２３】
請求項８の本発明によれば、運転者がアクセル操作を行っている場合においても、運転者の手とブレーキレバーとの距離がほぼ変わらないため、ブレーキの操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】鞍乗型車両の右側面図
【図２】アクセル制御の構成例を示す図
【図３】アクセル操作部の構成例を示す図
【図４】アクセル操作部の構成例を示す図
【図５】グリップおよび回動部材の構成を示す概略図
【図６】アクセル操作部の構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【００２６】
［鞍乗型車両の概要］
図１は、本発明に係る一実施形態の鞍乗型車両１０の右側面図を示している。図１において、矢印Ｄ１、Ｄ２は、車両の前進方向を基準とした車両前後方向、車両上下方向をそれぞれ示す。また、ＦＲ、ＲＲ、Ｕ、Ｄは、車両の前側、後側、上側、下側をそれぞれ示す。本実施形態では、鞍乗型車両１０として、エンジン（内燃機関）を有する自動二輪車を例示して説明するが、電動モータを有する電動車両や、三輪車などの他の形式の鞍乗型車両にも本発明を適用することができる。なお、以下では、鞍乗型車両１０のことを単に車両１０と呼ぶことがある。
【００２７】
車両１０は、前輪ＦＷ、後輪ＲＷおよび車体フレーム１１を備える。前輪ＦＷは操舵輪であり、後輪ＲＷは駆動輪である。車体フレーム１１の前端にはヘッドパイプ１２が設けられ、ヘッドパイプ１２には左右一対のフロントフォーク１３が設けられている。フロントフォーク１３の下部には前輪ＦＷが回転自在に取り付けられ、フロントフォーク１３の上端にはハンドルバー１４が取り付けられている。車体フレーム１１の中央にはエンジン１５が搭載され、車体フレーム１１の後部にはスイングアーム１６が揺動自在に取り付けられる。スイングアーム１６は、車体フレーム１１から後方に延伸し、その後部には後輪ＲＷが回転自在に取り付けられている。後輪ＲＷは、チェーンやベルトなどを介してエンジン１５によって駆動される。また、車両１０には、車体フレーム１１の上部に燃料タンク１７およびシート１８が搭載され、後輪のブレーキを制御するためのブレーキペダル１９が右側面に、ギアを変更するためのシフトペダル（不図示）が左側面にそれぞれ設けられる。
【００２８】
ハンドルバー１４の右側端部には、運転者（ライダ）がアクセル操作を行うためのアクセル操作部２１が設けられる。アクセル操作部２１は、運転手がグリップ２１０を把持してアクセル操作を行うための操作装置であり、本実施形態の場合、スロットル開度を調整してエンジン１５の出力を制御するためのスロットル操作装置でありうる。アクセル操作部２１の近傍には、前輪のブレーキを制御するためのブレーキレバー２２が配置される。一方、図１では不図示であるが、ハンドルバー１４の左側端部には、運転者により把持されるグリップと、クラッチ操作を行うためのクラッチレバーとが配置される。また、ハンドルバー１４には、例えば、ヘッドライトの点灯を制御するためのスイッチ２３が右側のグリップ部２１の近傍に設けられ、方向指示器（ウィンカ）の点灯を制御するためのスイッチ（不図示）が左側のグリップの近傍に設けられうる。
【００２９】
本実施形態の車両１０では、運転者がアクセル操作部２１によりアクセル操作を行うと、その操作量に応じてスロットル開度を制御することにより駆動力の制御（アクセル制御）を行う。例えば、図２に示すように、エンジン１５の吸気系には、吸気路３２を開閉可能に支持されたスロットルバルブ３１を有するスロットルボディ３０が設けられている。また、アクセル操作部２１には、運転者によるアクセル操作量を検出する検出部２１２（スロットルセンサ）が設けられている。制御部ＣＮＴは、検出部２１２で検出されたアクセル操作量に基づいて、アクチュエータとしての電動モータ３３を制御してスロットルバルブ３１を開閉駆動する。これにより、吸気路３２の流路断面積（即ちスロットル開度）を調整し、エンジン１５の出力（例えば、駆動力、加速度）を制御することができる。ここで、制御部ＣＮＴは、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）でありうる。ＥＣＵは、ＣＰＵに代表されるプロセッサや、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェース等を含みうる。
【００３０】
［スロットル操作部の構成］
次に、アクセル操作部２１の詳細な構成について説明する。本実施形態のアクセル操作部２１では、ハンドルバー１４の端部に設けられて運転者により把持されるグリップ２１０が、ハンドルバー１４の軸方向Ａに沿って摺動可能に構成される。この構成により、制御部ＣＮＴは、運転者による軸方向Ａへのグリップ２１０の摺動操作に応じて、電動モータ３３でスロットルバルブ３１を開閉駆動してスロットル開度を調整することにより駆動力（例えば加速度）を制御することができる。
【００３１】
図３〜図６は、本実施形態のアクセル操作部２１の構成例を示す図である。図３〜図４は、アクセル操作部２１の断面図であり、運転者によるグリップ２１０の摺動操作に応じた状態をそれぞれ示している。図５は、グリップ２１０および回動部材２１１の構成を示す斜視図である。図５では、説明を分かり易くするため、ハンドルバー１４の図示を省略し、グリップ２１０を断面として図示している。また、図６は、車両１０の旋回に応じてグリップ２１０の摺動操作に抵抗力を与える機構を説明するための図である。
【００３２】
アクセル操作部２１は、例えば、図３〜図４に示すように、運転者により把持されるグリップ２１０（スロットルグリップ）と、ハンドルバー１４の内側に設けられて回動可能に構成された回動部材２１１（スロットルパイプ）と、運転者によるアクセル操作量を検出する検出部２１２とを含みうる。
【００３３】
グリップ２１０は、ハンドルバー１４の右側端部を覆うように設けられ、ハンドルバー１４の軸方向Ａに沿って摺動可能に構成される。グリップ２１０には、軸方向Ａに沿って伸びるハンドルバー１４の開口部１４ａを介して、回動部材２１１の溝部２１１ａに挿入される突起部２１０ａが設けられている。また、回動部材２１１は、ハンドルバー１４の内部に設けられており、図４に示すように、運転者がハンドルバー１４の軸方向Ａにグリップ２１０を摺動することで、ハンドルバー１４の軸周りの回転方向に回動するように構成される。例えば、回動部材２１１は、図５に示すように、螺旋状に形成された溝部２１１ａ（カム）を有し、運転者が軸方向Ａへグリップ２１０を摺動してグリップ２１０の突起部２１０ａが溝部２１１ａを移動することにより回動するように構成されうる。即ち、回動部材２１１は、軸方向Ａへのグリップ２１０の並進運動を回転運動に変換する部材として構成されうる。
【００３４】
検出部２１２は、例えばロータリエンコーダ等を含み、運転者によるアクセル操作量として、回動部材２１１の回動量を検出するように構成される。本実施形態の場合、検出部２１２は、アクセル操作量として回動部材２１１の回動量を検出するように構成されているが、それに限られず、例えば、アクセル操作量としてグリップ２１０自体の摺動量を検出するように構成されてもよい。このようにアクセル操作部２１を構成することにより、制御部ＣＮＴは、検出部２１２で検出されたアクセル操作量（グリップ２１０の摺動量、または回動部材２１１の回動量）に基づいて、電動モータ３３によりスロットル開度（例えば、駆動力、加速度）を制御することができる。
【００３５】
ここで、ハンドルバー１４の先端は、例えば車両１０の転倒時などに地面に接触して破損しやすい。そのため、制御部ＣＮＴは、ハンドルバー１４の先端方向（軸方向Ａにおける車両外方）へのグリップ２１０の摺動量が大きくなるにつれてスロットル開度（駆動力）が大きくなるように、検出部２１２での検出結果に基づいて、スロットル開度を制御するとよい。このような構成により、転倒時などのハンドルバー１４の先端の破損により、運転者の意思に反してグリップ２１１が摺動して駆動状態（加速状態）が保持されることを回避することができる。
【００３６】
そして、このような制御において、グリップ２１０は、ハンドルバー１４の中心方向（軸方向Ａにおける車両内方）に向かって付勢されているとよい。即ち、グリップ２１０は、運転手により摺動操作が行われていない通常状態において、図３に示すように、最もハンドルバー１４の中心方向側（図中における左側）に配置されるように付勢されるとよい。グリップ２１０の付勢は、例えば、バネ部材等の付勢部材を用いて、グリップ２１０自体に力を与えることで行われてもよいし、回動部材２１１に回転力を与えることで行われてもよい。
【００３７】
また、アクセル操作部２１は、車両１０の旋回に応じてグリップ２１０の摺動操作に抵抗力を与える機構を有する。当該機構は、例えば、車両１０の旋回中に生じる遠心力によって軸方向Ａに移動する質量体２１３（ウェイト）と、質量体２１３の移動に応じてグリップ２１０に当接する当接部材２１４とを含みうる。
【００３８】
質量体２１３は、例えば、回動部材２１１に形成された空洞部の内部に設けられており、その先端側の一部には、ハンドルバーの軸方向Ａ（グリップ２１０の摺動方向）に対して傾斜した傾斜面２１３ａ（カム）が形成されている。そして、質量体２１３は、例えばバネ部材などの付勢部材２１５により、ハンドルバー１４の中心方向に向かって付勢されている。一方、当接部材２１４は、その一方の端部が質量体２１３の傾斜面２１３ａに接触しており、軸方向Ａと垂直な方向に移動可能にハンドルバー１４によって支持されている。
【００３９】
このような質量体２１３および当接部材２１４を有する機構では、例えば左方向に車両１０が旋回すると、旋回中に生じる遠心力により、ハンドルバー１４の先端方向に向かって質量体２１３が移動しうる。このとき、図６に示すように、質量体２１３の傾斜面２１３ａに接触している当接部材２１４は、質量体２１３に押されてグリップ２１０に当接するため、グリップ２１０の摺動操作に抵抗力を与えることができる。このような構成により、車両１０の旋回中に生じる遠心力により、運転者の意思に反してグリップ２１０が摺動し、駆動力（加速度）が増加することを回避することができる。また、車両１０の旋回中に、運転者が誤ってグリップ２１０を摺動することを回避することもできる。
【００４０】
ここで、図３〜図６に示すように、軸方向Ａに延びる溝部２１０ｂがグリップ２１０の内側面に設けられてもよい。グリップ２１０の溝部２１０ｂおよび当接部材２１４は、車両１０が旋回していない状態においても当接部材２１４の一部が溝部２１０ｂの内側に配置されるように構成され、グリップ２１０の摺動のガイドとして機能しうる。また、軸方向Ａにおいてグリップ２１０の摺動を許容することができる範囲に溝部２１０ｂを設けることにより、グリップ２１０の摺動ストロークを制限する機能を持たせることができる。
【００４１】
上述したように、本実施形態の鞍乗型車両１０におけるアクセル操作部２１では、ハンドルバー１４の端部に設けられて運転者により把持されるグリップ２１０が、ハンドルバー１４の軸方向Ａに沿って摺動可能に構成される。この構成では、運転者がアクセル操作量を増加させたとしても、運転者の手とブレーキレバー２２との距離がほぼ変わらないため、例えば緊急時など、アクセル操作中におブレーキ操作を行う場合であっても、当該ブレーキ操作を迅速（瞬時）に行うことができる。
【００４２】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０：鞍乗型車両、１４：ハンドルバー、２１：アクセル操作部、２１０：グリップ、２１１：回動部材、２１２：検出部、２１３：質量体、２１４：当接部材、２１５：付勢部材
【図１】
0006940573.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0006940573.tif 000006
【図６】
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