(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の搭乗者の顔の位置に基づいて、前記車両に搭載された複数の音声出力装置をリアルタイムで制御するリアルタイム制御を行う音声出力制御装置であって、
前記搭乗者の顔の位置を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記顔の位置が固定されている時間である位置固定時間が、予め定められた時間よりも大きいと判定された場合に、前記リアルタイム制御を行い、前記位置固定時間が、前記予め定められた時間以下であると判定された場合に、前記取得部で取得された前記顔の位置に基づいて、前記複数の音声出力装置を前記リアルタイム制御よりも断続的に制御する断続制御を行う制御部と
を備える、音声出力制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音声出力制御装置であって、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記顔の位置が周期的に変動すると判定された場合に、前記顔の変動の中心位置を前記断続制御に用いる、音声出力制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の音声出力制御装置であって、
前記車両の前記搭乗者は、前記車両の運転者、及び、前記車両の同乗者の少なくともいずれかを含む、音声出力制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の音声出力制御装置であって、
前記制御部は、
前記リアルタイム制御の処理負荷と予め定められた制御の処理負荷との和が、予め定められた処理負荷よりも小さいと判定された場合には、前記位置固定時間が前記予め定められた時間よりも大きいか否かについての判定結果に関わらず、前記リアルタイム制御を行う、音声出力制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の音声出力制御装置であって、
前記取得部で取得された頻度が最も高い前記顔の位置を前記断続制御に用いる、音声出力制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載の音声出力制御装置であって、
前記取得部は、
前記車両の室内の画像に基づいて前記複数の音声出力装置の位置をさらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記複数の音声出力装置の位置を、前記リアルタイム制御及び前記断続制御に用いる、音声出力制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の音声出力制御装置であって、
前記取得部は、
前記車両の室内の画像に基づいて前記車両を識別し、当該識別結果に基づいて前記複数の音声出力装置の位置を取得する、音声出力制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載の音声出力制御装置であって、
前記制御部は、
前記リアルタイム制御に用いられるパラメータの変化が予め定められた閾値よりも大きい場合には、前記位置固定時間が前記予め定められた時間よりも大きいか否かについての判定結果に関わらず、前記断続制御を行う、音声出力制御装置。
【請求項９】
車両の搭乗者の顔の位置に基づいて、前記車両に搭載された複数の音声出力装置をリアルタイムで制御するリアルタイム制御を行う音声出力制御方法であって、
前記搭乗者の顔の位置を取得し、
取得された前記顔の位置が固定されている時間である位置固定時間が、予め定められた時間よりも大きいと判定された場合に、前記リアルタイム制御を行い、前記位置固定時間が、前記予め定められた時間以下であると判定された場合に、取得された前記顔の位置に基づいて、前記複数の音声出力装置を前記リアルタイム制御よりも断続的に制御する断続制御を行う、音声出力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された複数の音声出力装置を制御する音声出力制御装置、及び、音声出力制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の室内の画像からユーザの顔の位置を検出し、当該顔の位置に基づいて複数の車載スピーカをリアルタイムに制御する技術が提案されている（例えば特許文献１）。このような構成によれば、ユーザの顔の位置が変化しても、適切なステレオ再生を当該ユーザに提供することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４４４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記技術によれば、ユーザがリズムに乗って頭を揺らしている場合などのように、連続してユーザの位置が動いている場合には、ステレオ再生、ひいては音場などが常に変化することになる。その結果、ユーザ以外の車両の搭乗者に、違和感ひいては不快感が生じるという問題があった。【０００５】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、ステレオ再生の安定化が可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る音声出力制御装置は、車両の搭乗者の顔の位置に基づいて、車両に搭載された複数の音声出力装置をリアルタイムで制御するリアルタイム制御を行う音声出力制御装置であって、搭乗者の顔の位置を取得する取得部と、取得部で取得された顔の位置が固定されている時間である位置固定時間が、予め定められた時間よりも大きいと判定された場合に、リアルタイム制御を行い、位置固定時間が、予め定められた時間以下であると判定された場合に、取得部で取得された顔の位置に基づいて、複数の音声出力装置をリアルタイム制御よりも断続的に制御する断続制御を行う制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、位置固定時間が、予め定められた時間よりも大きいと判定された場合にリアルタイム制御を行い、位置固定時間が、予め定められた時間以下であると判定された場合に断続制御を行うので、ステレオ再生の安定化を実現することができる。【０００８】
本発明の目的、特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る音声出力制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態２に係る車両装置及びその周辺を示す模式図である。
【図３】実施の形態２に係る車両装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２に係る車両装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】その他の変形例に係る音声出力制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】その他の変形例に係る音声出力制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】その他の変形例に係るサーバの構成を示すブロック図である。
【図８】その他の変形例に係る通信端末の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る音声出力制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、音声出力制御装置１が搭載され、着目の対象となる車両を「自車両」と記載して説明する。
【００１１】
図１の音声出力制御装置１は、自車両に搭載された複数の音声出力装置５１と通信可能に無線または有線で接続されている。複数の音声出力装置５１は、例えば、自車両の室内に設けられた複数のスピーカである。
【００１２】
音声出力制御装置１は、取得部１１と、制御部１２とを備える。
【００１３】
取得部１１は、自車両の搭乗者の顔の位置を取得する。以下、自車両の搭乗者は、自車両の運転者であるものとして説明する。取得部１１には、例えば、カメラで撮像された運転者の画像から顔の位置を取得する画像解析装置、またはそのインターフェースなどが適用される。
【００１４】
制御部１２は、複数の音声出力装置５１に対してリアルタイム制御及び断続制御を選択的に行う。リアルタイム制御では、制御部１２は、取得部１１で取得された顔の位置に基づいて、複数の音声出力装置５１をリアルタイムで制御する。断続制御では、制御部１２は、取得部１１で取得された顔の位置に基づいて、複数の音声出力装置５１をリアルタイム制御よりも断続的に制御する。つまり、断続制御では、複数の音声出力装置５１を制御する時間の間隔が、リアルタイム制御よりも長くなる。以上のようなリアルタイム制御及び断続制御によって、各音声出力装置５１の音声出力タイミング及び音量に関するパラメータが調整される。その結果、例えば、顔の位置に対して音場や音像を形成するステレオ再生が行われる。
【００１５】
なお、本実施の形態１では、複数の音声出力装置５１の位置はデフォルトの位置であるものとしてリアルタイム制御及び断続制御が選択的に行われるものとする。ただし、後述する実施の形態２のように、複数の音声出力装置５１の位置はデフォルトの位置に限ったものではない。
【００１６】
ここで、制御部１２は、取得部１１で取得された顔の位置の単位時間当たりの変化が、予め定められた値以下である場合に、顔の位置が固定されていると判定する。なお、単位時間は例えば０．１秒であり、予め定められた値は例えば実距離で１ｃｍである。
【００１７】
また、制御部１２は、固定されているという判定が継続している時間を位置固定時間として求め、当該位置固定時間が、予め定められた時間よりも大きいか否かを判定する。なお、予め定められた時間は例えば３秒である。
【００１８】
制御部１２は、位置固定時間が予め定められた時間よりも大きいと判定された場合にリアルタイム制御を行い、位置固定時間が予め定められた時間以下であると判定された場合に断続制御を行う。
【００１９】
＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る音声出力制御装置１によれば、位置固定時間が、予め定められた時間よりも大きいと判定された場合にリアルタイム制御を行い、位置固定時間が、予め定められた時間以下であると判定された場合に断続制御を行う。このような構成によれば、常にリアルタイム制御を行うのではなく、断続制御を適宜行うことができるので、ステレオ再生の安定化を実現することができる。この結果、運転者以外の自車両の搭乗者に、違和感ひいては不快感が生じることを抑制することができる。また、制御部１２の処理負荷の低減化も期待できる。
【００２０】
＜実施の形態２＞
図２は、本発明の実施の形態２に係る車両装置１ａ及びその周辺を示す模式図である。以下、本実施の形態２に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００２１】
車両装置１ａと接続されたカメラ５３は、自車両の室内４１の画像を撮像する。このカメラ５３は、撮影される画像に自車両の運転者４６及び複数の音声出力装置５１が含まれるように自車両に配設される。
【００２２】
車両装置１ａは、実施の形態１で説明した音声出力制御装置１の機能を有するだけでなく、搭乗者の意識状態及び健康状態をモニタして運転を支援するＤＭＳ（Driver Monitoring System）機能を有している。車両装置１ａは、画像解析部１１ａと、固定判定部１２ａと、変化判定部１２ｂと、パラメータ変更部１２ｃとを備える。なお、画像解析部１１ａは、図１の取得部１１の概念に含まれる。また、固定判定部１２ａ、変化判定部１２ｂ、及び、パラメータ変更部１２ｃは、図１の制御部１２の概念に含まれる。
【００２３】
画像解析部１１ａは、カメラ５３で撮像された画像に解析を行うことによって、運転者４６の顔の位置、及び、複数の音声出力装置５１の位置を取得する。なお、取得された顔の位置は、以下で説明する複数の音声出力装置５１の制御に用いられるだけでなく、車両装置１ａのＤＭＳ機能などにも用いられる。
【００２４】
図３は、本実施の形態２に係る車両装置１ａの構成を示すブロック図である。
【００２５】
固定判定部１２ａは、実施の形態１で説明した制御部１２と同様に、位置固定時間が予め定められた時間よりも大きいか否かを判定する。変化判定部１２ｂは、位置固定時間が予め定められた時間以下であるか否かを判定する。なお、固定判定部１２ａの上記判定の結果と、変化判定部１２ｂの上記判定の結果とは真逆の関係となることが想定されるため、上記二つの判定のうち一方の判定のみが行われてもよい。以下では、説明を簡単にするため、固定判定部１２ａが上記判定を行う、つまり位置固定時間が予め定められた時間よりも大きいか否かについて判定を行うものとして説明する。
【００２６】
固定判定部１２ａは、上記判定だけでなく、実施の形態１で説明したリアルタイム制御の処理負荷と、予め定められた制御の処理負荷との和（以下「負荷和」と記す）が、予め定められた処理負荷よりも小さいか否かを判定する。ここで、予め定められた制御は、例えばＤＭＳ機能の制御であり、予め定められた処理負荷は、例えば車両装置１ａの最大処理負荷である。この判定は、固定判定部１２ａではなく変化判定部１２ｂで行われてもよい。
【００２７】
変化判定部１２ｂは、画像解析部１１ａで取得された顔の位置が周期的に変動するか否かを判定する。この周期は、位置固定時間と比較される予め定められた時間よりも短い時間に設定される。
【００２８】
パラメータ変更部１２ｃは、実施の形態１で説明した制御部１２と同様に、位置固定時間が予め定められた時間よりも大きいと判定された場合にリアルタイム制御を行い、位置固定時間が予め定められた時間以下であると判定された場合に断続制御を行う。この際、パラメータ変更部１２ｃは、画像解析部１１ａで取得された複数の音声出力装置５１の位置を、リアルタイム制御及び断続制御に用いる。
【００２９】
具体的には、パラメータ変更部１２ｃは、画像解析部１１ａで取得された顔の位置及び各音声出力装置５１の位置に基づいて、顔と各音声出力装置５１との間の距離を求め、当該距離に基づいて各音声出力装置５１のパラメータを変更する。例えば、当該距離が長いほど、音声出力装置５１の音声出力タイミングが早められたり、その音量が高められたりする。
【００３０】
また、パラメータ変更部１２ｃは、固定判定部１２ａによって負荷和が予め定められた処理負荷よりも小さいと判定された場合には、位置固定時間が予め定められた時間よりも大きいか否かについての判定結果に関わらず、リアルタイム制御を行う。
【００３１】
また、パラメータ変更部１２ｃは、リアルタイム制御に用いられるパラメータの変化が予め定められた閾値よりも大きい場合には、位置固定時間が予め定められた時間よりも大きいか否かについての判定結果、及び、上記和が予め定められた処理負荷よりも小さいか否かについての判定結果に関わらず、断続制御を行う。
【００３２】
さらに、パラメータ変更部１２ｃは、変化判定部１２ｂによって顔の位置が周期的に変動すると判定された場合に、顔の変動の中心位置を断続制御に用いる。つまり、パラメータ変更部１２ｃは、顔の変動の中心位置に対して断続制御を行う。なお、顔の変動の中心位置は、顔の周期的な変動を単振動とみなしたときの振動の中心位置に相当する。
【００３３】
＜動作＞
図４は、本実施の形態２に係る車両装置１ａの動作を示すフローチャートである。この動作は、例えば、カメラ５３から車両装置１ａへの定期的な入力ごとに行われる。
【００３４】
まずステップＳ１にて、画像解析部１１ａは、カメラ５３で撮像された画像に解析を行うことによって、運転者４６の顔の位置を取得する。
【００３５】
ステップＳ２にて、固定判定部１２ａは、前回取得された画像の顔の位置と、今回取得された画像の顔の位置とが完全に同じであったか否かを判定する。つまり、固定判定部１２ａは、顔の位置が完全に固定されているか否かを判定する。完全に同じであると判定された場合には図４の動作が終了し、完全に同じではないと判定された場合にはステップＳ３に処理が進む。
【００３６】
ステップＳ３にて、固定判定部１２ａは、負荷和が予め定められた処理負荷よりも小さいか否かを判定する。負荷和が予め定められた処理負荷よりも小さいと判定された場合には処理がステップＳ５に進み、負荷和が予め定められた処理負荷以上であると判定された場合には処理がステップＳ４に進む。
【００３７】
ステップＳ４にて、固定判定部１２ａは、位置固定時間が予め定められた時間よりも大きいか否かを判定する。位置固定時間が予め定められた時間よりも大きいと判定された場合には処理がステップＳ５に進み、位置固定時間が予め定められた時間以下であると判定された場合には処理がステップＳ７に進む。
【００３８】
ステップＳ５にて、パラメータ変更部１２ｃは、顔の位置に基づいて、リアルタイム制御に用いられるパラメータを変更する。なお、パラメータの変更が複数の音声出力装置５１に反映される時点はステップＳ９であり、ステップＳ５の時点ではパラメータの変更は複数の音声出力装置５１に反映されない。
【００３９】
ステップＳ６にて、パラメータ変更部１２ｃは、リアルタイム制御に用いられるパラメータの変化が予め定められた閾値よりも大きいか否かを判定する。パラメータの変化が予め定められた閾値よりも大きいと判定された場合には処理がステップＳ７に進み、パラメータの変化が予め定められた閾値以下であると判定された場合には処理がステップＳ９に進む。
【００４０】
ステップＳ７にて、変化判定部１２ｂは、顔の位置が周期的に変動するか否かを判定する。顔の位置が周期的に変動すると判定された場合には処理がステップＳ８に進み、顔の位置が周期的に変動しないと判定された場合には図４の動作が終了する。
【００４１】
ステップＳ８にて、パラメータ変更部１２ｃは、顔の変動の中心位置に基づいて、断続制御に用いられるパラメータを変更する。なお、ステップＳ８のパラメータの変更は、ステップＳ６のパラメータの変更よりも断続的に行われる。また、パラメータの変更が複数の音声出力装置５１に反映される時点はステップＳ９であり、ステップＳ８の時点ではパラメータの変更は複数の音声出力装置５１に反映されない。その後、ステップＳ９に処理が進む。
【００４２】
ステップＳ９にて、パラメータ変更部１２ｃは、パラメータを複数の音声出力装置５１に出力する。これにより、ステップＳ８を経てステップＳ９が行われた場合には断続制御が行われ、ステップＳ８を経ずにステップＳ９が行われた場合にはリアルタイム制御が行われる。その後、図４の動作が終了する。
【００４３】
＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係る車両装置１ａによれば、負荷和が予め定められた処理負荷よりも小さいと判定された場合には、位置固定時間が予め定められた時間よりも大きいか否かについての判定結果に関わらず、リアルタイム制御を行う。このような構成によれば、車両装置１ａの処理負荷が逼迫することを抑制することができる。
【００４４】
また本実施の形態２によれば、リアルタイム制御に用いられるパラメータの変化が予め定められた閾値よりも大きい場合には、位置固定時間が予め定められた時間よりも大きいか否かについての判定結果に関わらず、断続制御を行う。このような構成によれば、ステレオ再生の安定化、ひいては制御部１２の処理負荷の低減を実現することができる。
【００４５】
ここで、例えば顔が左右に周期的に揺れる場合には、ステレオ再生の対象となるステレオ対象位置も左右に揺れる。これらの位相が偶然逆になった場合、つまり、顔が左側に位置する場合にステレオ対象位置は右側に位置し、顔が右側に位置する場合にステレオ対象位置は左側に位置する場合には、そのずれが比較的大きくなる。これに対して、本実施の形態２によれば、顔の位置が周期的に変動すると判定された場合に、顔の変動の中心位置を断続制御に用いる。このような構成によれば、上記のような顔の位置とステレオ対象位置との間のずれを低減することができる。
【００４６】
また本実施の形態２によれば、複数の音声出力装置５１の位置を、リアルタイム制御及び断続制御に用いる。このような構成によれば、顔の位置とステレオ対象位置との間のずれを低減することができる。
【００４７】
＜変形例１＞
実施の形態１及び実施の形態２では、顔の位置が取得される搭乗者は、運転者であるものとして説明したが、同乗者であってもよいし、運転者及び同乗者の両方であってもよい。なお、顔の位置が取得される搭乗者が、運転者及び同乗者の両方である場合には、一方に対する音声が他方へのノイズとならないように、ノイズキャンセラが用いられることが好ましい。
【００４８】
＜変形例２＞
実施の形態２では、パラメータ変更部１２ｃは、顔の位置が周期的に変動すると判定された場合に、顔の変動の中心位置を断続制御に用いた。しかしながらこれに限ったものではなく、パラメータ変更部１２ｃは、画像解析部１１ａで取得された顔の位置の頻度を求め、当該頻度が最も高い顔の位置を断続制御に用いてもよい。このような構成であっても、顔の位置とステレオ対象位置との間のずれを低減することができる。
【００４９】
＜変形例３＞
実施の形態２では、カメラ５３は、撮影される画像に複数の音声出力装置５１が含まれるように自車両に配設され、画像解析部１１ａは、カメラ５３で撮像された画像に解析を行うことによって、複数の音声出力装置５１の位置を取得した。
【００５０】
しかしながらこれに限ったものではなく、画像解析部１１ａは、自車両の室内４１の画像に基づいて自車両の車種及びグレードを識別してもよい。そして、画像解析部１１ａは、車両装置１ａの図示しないメモリに予め対応付けられた車種及びグレードと複数の音声出力装置５１の位置との対応関係に従い、上記識別結果に基づいて複数の音声出力装置５１の位置を取得してもよい。このような構成によれば、カメラ５３の画像に複数の音声出力装置５１が含まれなくても、複数の音声出力装置５１の位置を取得することができる。
【００５１】
＜その他の変形例＞
上述した取得部１１及び制御部１２を、以下「取得部１１等」と記す。取得部１１等は、図５に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、搭乗者の顔の位置を取得する取得部１１と、取得された顔の位置が固定されている時間である位置固定時間が予め定められた時間よりも大きいと判定された場合にリアルタイム制御を行い、位置固定時間が予め定められた時間以下であると判定された場合に断続制御を行う制御部１２と、を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などが該当する。
【００５２】
処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部１１等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【００５３】
処理回路８１がプロセッサである場合、取得部１１等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図６に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、音声出力制御装置１は、処理回路８１により実行されるときに、搭乗者の顔の位置を取得するステップと、取得された顔の位置が固定されている時間である位置固定時間が予め定められた時間よりも大きいと判定された場合にリアルタイム制御を行い、位置固定時間が予め定められた時間以下であると判定された場合に断続制御を行うステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、そのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【００５４】
以上、取得部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、取得部１１については専用のハードウェアとしての処理回路８１、インターフェース及びレシーバなどでその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００５５】
以上のように、処理回路８１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００５６】
また、以上で説明した音声出力制御装置１は、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、ナビゲーション装置及びＤＭＳ装置などの車両装置と、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどの携帯端末を含む通信端末と、車両装置及び通信端末の少なくとも１つにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される音声出力制御システムにも適用することができる。この場合、以上で説明した音声出力制御装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
【００５７】
図７は、本変形例に係るサーバ９１の構成を示すブロック図である。図７のサーバ９１は、通信部９１ａと制御部９１ｂとを備えており、車両９２のナビゲーション装置及びＤＭＳ装置などの車両装置９３と無線通信を行うことが可能となっている。
【００５８】
取得部である通信部９１ａは、車両装置９３と無線通信を行うことにより、車両装置９３で取得された搭乗者の顔の位置を受信する。
【００５９】
制御部９１ｂは、サーバ９１の図示しないプロセッサなどが、サーバ９１の図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、図１の制御部１２と同様の機能を有している。つまり、制御部９１ｂは、受信された顔の位置が固定されている時間である位置固定時間が予め定められた時間よりも大きいと判定された場合にリアルタイム制御を行い、位置固定時間が予め定められた時間以下であると判定された場合に断続制御を行うための制御信号を生成する。そして、通信部９１ａは、制御部９１ｂで生成された制御信号を車両装置９３に送信する。このように構成されたサーバ９１によれば、実施の形態１で説明した音声出力制御装置１と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
図８は、本変形例に係る通信端末９６の構成を示すブロック図である。図８の通信端末９６は、通信部９１ａと同様の通信部９６ａと、制御部９１ｂと同様の制御部９６ｂとを備えており、車両９７の車両装置９８と無線通信を行うことが可能となっている。なお、通信端末９６には、例えば車両９７の運転者が携帯する携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用される。このように構成された通信端末９６によれば、実施の形態１で説明した音声出力制御装置１と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【００６２】
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００６３】
１  音声出力制御装置、１１  取得部、１２  制御部、４１  室内、４６  運転者、５１  音声出力装置。
【図１】
0006887588.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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