(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂材料によって形成されており、給排水可能な水収容タンクと、
前記水収容タンクを所定の軸を軸心に回転可能に支持するジンバルと、
前記ジンバルを前記所定の軸と交差する向きのジンバル軸を介して揺動可能に支持する支持部と、
前記水収容タンク内に水が貯留された状態で、前記水収容タンクを回転させる駆動部と、
を備え、
前記水収容タンク内には、前記水収容タンクの回転方向と交差する平面を有する平板状の突片が、前記水収容タンクの外周側の内壁面から離間した配置に前記水収容タンクの底面から立設された態様で設けられていることを特徴とする船舶用減揺装置。
【請求項２】
前記平板状の突片は、前記所定の軸を中心にして平面視略十字状に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の船舶用減揺装置。
【請求項３】
前記水収容タンクは、平面視円盤状又は円環状を呈するように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の船舶用減揺装置。
【請求項４】
前記水収容タンクは、その内部に貯留される水の量を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の船舶用減揺装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶用減揺装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転駆動されるフライホイールと、そのフライホイールを回転可能に支持しているジンバル等を備えたジャイロ式の減揺装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
船舶用の減揺装置は、高速回転するフライホイールをジンバルが支持しており、そのジンバルが船舶の揺れによって揺動し、ジャイロ効果により発生するジャイロトルク（カウンタートルク）を船体へ伝達することで、船舶のローリングを減揺させるようになっている。なお、ジンバルの揺動は、ディスクブレーキやオイルダンパのような制動装置により制動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１４／１３６１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の減揺装置の場合、比較的大型の金属製のフライホイールが用いられるので、そのフライホイール自体の重量が大きなものとなる。
そのため、減揺装置を搭載した船舶の燃費効率が低下することがあるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、船舶の燃費効率を低下させ難い船舶用減揺装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、船舶用減揺装置であって、
樹脂材料によって形成されており、給排水可能な水収容タンクと、
前記水収容タンクを所定の軸を軸心に回転可能に支持するジンバルと、
前記ジンバルを前記所定の軸と交差する向きのジンバル軸を介して揺動可能に支持する支持部と、
前記水収容タンク内に水が貯留された状態で、前記水収容タンクを回転させる駆動部と、
を備え、
前記水収容タンク内には、前記水収容タンクの回転方向と交差する平面を有する平板状の突片が、前記水収容タンクの外周側の内壁面から離間した配置に前記水収容タンクの底面から立設された態様で設けられていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の船舶用減揺装置において、
前記平板状の突片は、前記所定の軸を中心にして平面視略十字状に配設されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の船舶用減揺装置において、
前記水収容タンクは、平面視円盤状又は円環状を呈するように形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の船舶用減揺装置において、
前記水収容タンクは、その内部に貯留される水の量を調整可能に構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、船舶の燃費効率を低下させ難い船舶用減揺装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の船舶用減揺装置を示す上面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図２】本実施形態の船舶用減揺装置を一部断面視して示す側面図（ａ）（ｂ）である。
【図３】船舶用減揺装置の変形例を示す上面図（ａ）と、一部断面視して示す側面図（ｂ）である。
【図４】船舶用減揺装置の変形例を示す上面図（ａ）と、一部断面視して示す側面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係る船舶用減揺装置の実施形態について詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
本実施形態の船舶用減揺装置は、所謂ジャイロスタビライザーと称される船舶用の減揺装置である。
【００１５】
（実施形態１）
本実施形態の船舶用減揺装置１００は、例えば、図１（ａ）（ｂ）、図２（ａ）（ｂ）に示すように、給排水可能な水収容タンク１０と、水収容タンク１０を所定の軸であるタンク軸１１を軸心に回転可能に支持するジンバル２０と、ジンバル２０をタンク軸１１と交差する向きのジンバル軸２１を介して揺動可能に支持する支持部３０と、水収容タンク１０内に水を貯留した状態で、水収容タンク１０を回転させる駆動部４０と、駆動部４０に電力を供給する電源部（図示省略）等を備えている。
この船舶用減揺装置１００は、船舶Ｓにおける所定箇所に設置される。
【００１６】
水収容タンク１０は、例えば、図１（ａ）に示すように、平面視円環状を呈するように形成された環状のパイプ部材である。
この水収容タンク１０を断面視すると、例えば、図１（ｂ）に示すように、略円形の内部空間を有している。なお、水収容タンク１０の断面形状は円形であることに限らず楕円形でもよく、また四角形等の多角形など、任意の形状であってよい。
また、水収容タンク１０はその軽量化を図るため、樹脂材料によって形成されている。この水収容タンク１０は高強度を有するように、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ；Fiber Reinforced Plastics）を用いて形成した。繊維強化プラスチックとしては、ガラス繊維を用いたＧＦＲＰや炭素繊維を用いたＣＦＲＰなどが知られている。
また、この水収容タンク１０は、その内部に水を貯留して使用する部材であり、水収容タンク１０内に貯留する水の量を調整することで、その重量を調整可能になっている。
なお、水収容タンク１０に水が満水でない状態では、その内部空間の上部に空気が溜まるようになる。
【００１７】
タンク軸１１は、例えば、図２（ａ）（ｂ）に示すように、水収容タンク１０の軸心に配置されている直管状の部材である。
このタンク軸１１は、例えば、ベアリングなどの軸受を介してジンバル２０の平板部に回転可能に取り付けられている。
また、タンク軸１１には、タンク軸１１と水収容タンク１０とを繋いでいる通水管１２が設けられている。
通水管１２は、例えば、図２（ａ）（ｂ）に示すように、直管状の部材であり、タンク軸１１と水収容タンク１０を繋ぐように、平面視略十字状に配設されている。
この通水管１２によって、タンク軸１１と水収容タンク１０が一体に連結されており、タンク軸１１から水収容タンク１０、水収容タンク１０からタンク軸１１への通水が可能になっている。
【００１８】
そして、図示しない送水ポンプやホースなどを使って、タンク軸１１の上端または下端から水を給水し、通水管１２を通じて水収容タンク１０内に水を貯留することが可能になっている。
また、タンク軸１１の下端から水収容タンク１０内に貯留した水を排水することが可能になっている。例えば、タンク軸１１の下端に接続したドレーンホースを使って、船外に排水する。
なお、タンク軸１１の上端と下端には、それぞれ蓋部材１１ａが着脱可能に取り付けられており、水収容タンク１０内に水を貯留する際や、水収容タンク１０内に貯留した水を排水する際に、その蓋部材１１ａを適宜取り外すようにする。
【００１９】
ジンバル２０は、ジンバル軸２１を軸心にして回動可能な回動台であり、ジンバル２０が支持している水収容タンク１０とともに揺動するようになっている。
本実施形態のジンバル２０は、側面視略「コ」字形状を呈しており、平板部の両側の立設部の間に水収容タンク１０が配置されている。
なお、ジンバル軸２１はジンバル２０の立設部に軸支されており、そのジンバル軸２１とタンク軸１１は直交する向きに配されている。
【００２０】
支持部３０は、ジンバル２０がジンバル軸２１を軸心に揺動するように、ジンバル軸２１を介してジンバル２０を支持している一対の支柱である。
この支持部３０が船舶Ｓの所定箇所に固定されている。
【００２１】
駆動部４０は、例えば、モーターやファンベルト（Ｖベルト）などを備えている回転駆動機構であり、ジンバル２０に回転可能に取り付けられているタンク軸１１を回転させ、タンク軸１１を軸心に水収容タンク１０を回転させる機能を有している。
ここでは、ジンバル２０の下面に駆動部４０を配設しているが、ジンバル２０の上面に駆動部４０を配設してもよい。
【００２２】
また、この船舶用減揺装置１００は、ジンバル２０の揺動を制動するダンパや、ジンバル２０の揺動をロックするロック機構などを備えているが、それらの構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００２３】
次に、この船舶用減揺装置１００の使用例について説明する。
船舶Ｓを操船して目的のポイントまで航行する際には、船舶用減揺装置１００の重量を軽くするため、図２（ａ）に示すように、水収容タンク１０は空の状態にしておく。
そして、船舶Ｓが目的のポイントに到達し、その船舶Ｓのスクリュープロペラを停止して、例えば、魚釣りなどをする場合、図２（ｂ）に示すように、海水や湖水を送水ポンプで汲み上げて、その水を水収容タンク１０内に貯留した後、駆動部４０を作動させて水収容タンク１０を回転させる。
【００２４】
水が貯留されて所定の重量に調整された水収容タンク１０は、ジャイロスタビライザーのフライホイールとして機能するので、その水収容タンク１０を駆動部４０によって回転させるようにすれば、船舶用減揺装置１００によって、その船舶用減揺装置１００が設置されている船舶Ｓの揺れを低減することができる。
また、水収容タンク１０内に貯留する水量に応じて、フライホイールとしての水収容タンク１０の重量を調整することができるので、波高や波周期などに対応させて水収容タンク１０の重量を調整して、そのときの船舶Ｓの揺れを低減するのに適した船舶用減揺装置１００として使用することができる。
【００２５】
そして、魚釣りなどのポイントを変更する際や、魚釣りなどの目的を終えて帰港する際には、船舶用減揺装置１００の重量を軽くするため、水収容タンク１０内の水を排水し、水収容タンク１０を空の状態にして航行するようにする。
【００２６】
このように、本実施形態の船舶用減揺装置１００は、フライホイールとして機能させる水収容タンク１０の重量を水量で調整することができ、船舶Ｓを航行する際に船舶用減揺装置１００の重量を軽くするために水収容タンク１０を空にすることができるので、船舶Ｓの燃費効率を低下させ難い船舶用減揺装置１００として好適に使用することができる。
特に、船舶用減揺装置１００は、船舶Ｓに設置して使用する装置であるので、船舶Ｓを航行させる海や湖の水を汲み上げて水収容タンク１０に給水したり、水収容タンク１０に溜めた水を海や湖に排水したりすることを繰り返し行うことができ、任意のタイミングで水収容タンク１０の重量を調整することができる。
また、樹脂材料製の水収容タンク１０は、従来技術の金属製のフライホイールに比べて低コストで製造することができるので、船舶用減揺装置１００の製造コストを抑えることができ、比較的安価な船舶用減揺装置１００を実用化することができる。
【００２７】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、図３（ａ）（ｂ）に示すように、船舶用減揺装置１００の水収容タンク１０は、平面視円盤状を呈するように形成されたタンク部材であってもよい。
この水収容タンク１０には、その上部と下部から突出するように、管状のタンク軸１１が設けられている。
【００２８】
また、この水収容タンク１０の内面には、フィンとして機能する平板状の突片１０ａが設けられている。
突片１０ａは、水収容タンク１０の回転方向と交差する平面（ここでは回転方向と直交する平面）を有している。
この突片１０ａは、水収容タンク１０の回転方向と交差する向きの平面を有しているため、水収容タンク１０の回転時にその内部の水に対し抵抗する部材になる。
水収容タンク１０の内面にこの突片１０ａが設けられていることで、水を貯留した水収容タンク１０を回転させた場合に、水収容タンク１０とともに水収容タンク１０内の水を回転させ易くなる。
なお、前述した円環状の水収容タンク１０の内面にも、水の抵抗になる突片１０ａを設けるようにしてもよい。
【００２９】
このような円盤状の水収容タンク１０であっても、水収容タンク１０内に貯留する水量に応じて、フライホイールとして機能させる水収容タンク１０の重量を調整することができる。
そして、その水収容タンク１０を駆動部４０によって回転させるようにすれば、船舶用減揺装置１００を好適に使用することができる。
【００３０】
（実施形態２）
次に、本発明に係る船舶用減揺装置の実施形態２について説明する。なお、実施形態１と同一部分には同符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
【００３１】
船舶用減揺装置１００は、例えば、図４（ａ）（ｂ）に示すように、給排水可能な水収容タンク１０と、水収容タンク１０を所定の軸であるタンク軸１１を軸心に支持するジンバル２０と、ジンバル２０をタンク軸１１と交差する向きのジンバル軸２１を介して揺動可能に支持する支持部３０と、水収容タンク１０内に水を貯留した状態で水流を発生させ、その水収容タンク１０内の水をタンク軸１１の周囲で回転させる水流発生部５０と、水流発生部５０に電力を供給する電源部（図示省略）等を備えている。
この船舶用減揺装置１００は、船舶Ｓにおける所定箇所に設置される。
【００３２】
水収容タンク１０は、図４（ａ）に示すように、平面視円環状を呈するように形成された環状のパイプ部材である。この水収容タンク１０を断面視すると、図４（ｂ）に示すように、略円形の内部空間を有している。
そして、この水収容タンク１０の内部空間の下部に、水流発生部５０が配設されている。
【００３３】
タンク軸１１は、水収容タンク１０の軸心に配置されている直管状の部材であり、ジンバル２０の平板部に固定されている。
このタンク軸１１には、タンク軸１１と水収容タンク１０とを一体に連結している通水管１２が設けられている。
【００３４】
水流発生部５０は、例えば、モーターやスクリューなどを備えている旋回流発生機構であり、水収容タンク１０の内壁に固定されている。
この水流発生部５０は、水が貯留されている水収容タンク１０内で水流を発生させる機能を有している。
本実施形態では、水収容タンク１０内に２つの水流発生部５０を配設した。
勿論、２つの水流発生部５０は、同じ回転方向の水流を発生させる向きに配設されている。なお、２つの水流発生部５０は、タンク軸１１を挟む配置に設けている。
【００３５】
次に、この船舶用減揺装置１００の使用例について説明する。
船舶Ｓを操船して目的のポイントまで航行する際には、船舶用減揺装置１００の重量を軽くするため、水収容タンク１０は空の状態にしておく。
そして、船舶Ｓが目的のポイントに到達し、その船舶Ｓのスクリュープロペラを停止して、例えば、魚釣りなどをする場合、海水や湖水を送水ポンプで汲み上げて、その水を水収容タンク１０内に貯留した後、水流発生部５０を作動させて水収容タンク１０内の水を旋回させる。
【００３６】
水収容タンク１０内の水が旋回して遠心力が発生することで、その水収容タンク１０がジャイロスタビライザーのフライホイールとして機能するようになるので、船舶用減揺装置１００によって、その船舶用減揺装置１００が設置されている船舶Ｓの揺れを低減することができる。
なお、満水となるように、水収容タンク１０内に水を貯留することに限らず、例えば、タンク容量の半分以上の水を水収容タンク１０内に貯留し、水没した状態の水流発生部５０を作動させて、水流（旋回流）を発生させるようにすればよい。
水収容タンク１０内に貯留する水量に応じて、フライホイールとしての水収容タンク１０の重量を調整することができるので、波高や波周期などに対応させて水量を調整して、そのときの船舶Ｓの揺れを低減するのに適した船舶用減揺装置１００として使用することができる。
【００３７】
そして、魚釣りなどのポイントを変更する際や、魚釣りなどの目的を終えて帰港する際には、船舶用減揺装置１００の重量を軽くするため、水収容タンク１０内の水を排水し、水収容タンク１０を空の状態にして航行するようにする。
【００３８】
このように、本実施形態の船舶用減揺装置１００は、フライホイールとして機能させる水収容タンク１０の重量を水量で調整することができ、船舶Ｓを航行する際に船舶用減揺装置１００の重量を軽くするために水収容タンク１０を空にすることができるので、船舶Ｓの燃費効率を低下させ難い船舶用減揺装置１００として好適に使用することができる。
特に、船舶用減揺装置１００は、船舶Ｓに設置して使用する装置であるので、船舶Ｓを航行させる海や湖の水を汲み上げて水収容タンク１０に給水したり、水収容タンク１０に溜めた水を海や湖に排水したりすることを繰り返し行うことができ、任意のタイミングで水収容タンク１０の重量を調整することができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態の船舶用減揺装置１００であれば、フライホイールとして機能させる水収容タンク１０の重量を水量で調整することができ、船舶Ｓを航行する際に船舶用減揺装置１００の重量を軽くするために水収容タンク１０を空にすることができるので、船舶Ｓの燃費効率を低下させ難い船舶用減揺装置１００として好適に使用することができる。
また、樹脂材料製の水収容タンク１０は、従来技術の金属製のフライホイールに比べて低コストで製造することができるので、船舶用減揺装置１００の製造コストを抑えることができる。
【００４０】
なお、以上の実施の形態においては、水収容タンク１０に海水や湖水を貯留するとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、予め用意しておいた雨水やその他の水や液体であってもよい。
【００４１】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４２】
１０    水収容タンク
１０ａ  突片
１１    タンク軸（所定の軸）
１１ａ  蓋部材
１２    通水管
２０    ジンバル
２１    ジンバル軸
３０    支持部
４０    駆動部
５０    水流発生部
１００  船舶用減揺装置
Ｓ      船舶
Ｗ      水
【要約】
【課題】船舶の燃費効率を低下させ難い船舶用減揺装置を実現する。
【解決手段】この船舶用減揺装置１００であれば、フライホイールとして機能させる水収容タンク１０の重量を水量で調整することができ、船舶Ｓを航行する際に船舶用減揺装置１００の重量を軽くするために水収容タンク１０を空にすることができるので、船舶Ｓの燃費効率を低下させ難い船舶用減揺装置１００として好適に使用することができる。また、樹脂材料製の水収容タンク１０は、従来技術の金属製のフライホイールに比べて低コストで製造することができるので、船舶用減揺装置１００の製造コストを抑えることができる。
【選択図】図１【図１】
0006940199.tif 000002
【図２】
0006940199.tif 000003
【図３】
0006940199.tif 000004
【図４】
0006940199.tif 000005