(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客がクリーニング店にクリーニングを依頼する衣類を撮像した第１の衣類画像を取得する第１の衣類画像取得手段と、
前記顧客が過去にクリーニング店にクリーニングを依頼した衣類であって今回のクリーニングを依頼した衣類と同じ衣類を撮像した第２の衣類画像と、前記第１の衣類画像との相違点に基づいて、今回依頼した衣類の状態を判定する画像判定手段と、
を備えるクリーニング自動受付システム。
【請求項２】
前記衣類の状態は、衣類のシミ、破れ、ボタンの欠損のいずれか一つ若しくは複数を含む、
請求項１に記載のクリーニング自動受付システム。
【請求項３】
前記第１の衣類画像は、クリーニング前に撮像された衣類の画像であり、
前記第２の衣類画像は、クリーニング後に撮像された衣類の画像である、
請求項１又は２に記載のクリーニング自動受付システム。
【請求項４】
前記第１の衣類画像と前記第２の衣類画像とは、それぞれ少なくとも２方向から撮像された画像である、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のクリーニング自動受付システム。
【請求項５】
前記画像判定手段は、過去に撮像した衣類画像の中から今回依頼した衣類画像に対応する前記第２の衣類画像を抽出できなかった場合、予め記憶されている複数の衣類画像の中から、特徴点が前記第１の衣類画像と所定の範囲で一致する衣類画像を抽出し、抽出した衣類画像に紐づく衣類の種別の情報に基づいて、前記顧客の衣類の種別を推定する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のクリーニング自動受付システム。
【請求項６】
前記画像判定手段は、前記顧客が用いる移動通信端末に前記衣類の状態の判定結果を表示させる、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のクリーニング自動受付システム。
【請求項７】
顧客がクリーニング店にクリーニングを依頼する衣類を撮像した第１の衣類画像を取得する取得部と、
予め記憶されている複数の衣類画像の中から、前記顧客が過去にクリーニング店にクリーニングを依頼した衣類であって、前記顧客の衣類と同じ衣類の第２の衣類画像を検索する検索部と、
前記第１の衣類画像と前記第２の衣類画像との相違点に基づいて、前記衣類の状態を判定する判定部と、
を備える画像判定装置。
【請求項８】
前記検索部が前記第２の衣類画像を検索できなかった場合、予め記憶されている複数の衣類画像の中から、特徴点が前記第１の衣類画像と所定の範囲で一致する衣類画像を抽出し、抽出した衣類画像に紐づく衣類の種別の情報に基づいて、前記顧客の衣類の種別を推定する推定部をさらに備える、
請求項７に記載の画像判定装置。
【請求項９】
顧客がクリーニング店にクリーニングを依頼する衣類を撮像した第１の衣類画像を取得するステップと、
予め記憶されている複数の衣類画像の中から、前記顧客が過去にクリーニング店にクリーニングを依頼した衣類であって、前記顧客の衣類と同じ衣類の第２の衣類画像を検索するステップと、
前記第１の衣類画像と前記第２の衣類画像との相違点に基づいて、前記衣類の状態を判定するステップと、
を備えるクリーニング自動受付方法。
【請求項１０】
顧客がクリーニング店にクリーニングを依頼する衣類を撮像した第１の衣類画像を取得するステップと、
予め記憶されている複数の衣類画像の中から、前記顧客が過去にクリーニング店にクリーニングを依頼した衣類であって、前記顧客の衣類と同じ衣類の第２の衣類画像を検索するステップと、
前記第１の衣類画像と前記第２の衣類画像との相違点に基づいて、前記衣類の状態を判定するステップと、
をコンピュータに実行させるクリーニング自動受付プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング自動受付システム、画像判定装置、クリーニング自動受付方法及びクリーニング自動受付プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
クリーニング店におけるクリーニング自動受付システムは、種々提案されている。クリーニング自動受付システムは、クリーニング店において、顧客から衣類等を受け取る、又は顧客にクリーニング済みの衣類等を返却する作業を自動で行うシステムである。特許文献１では、顧客の衣類等を自動で採寸する手段と、顧客の情報を音声で認識する手段と、採寸した衣類の情報と顧客の情報とを記憶する顧客データベースとを備えたシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７８２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に係る技術では、例えば、衣類のシミ、破れ、ボタン等の欠損などの衣類の状態に関しては自動で判定できない。したがって、クリーニング店の店員などが、１点ずつ実際の衣類をみるなどして手動で衣類の状態を判定するため、繁忙期や点数が多く持ち込まれた場合、顧客やその後の顧客の待ち時間が多くなるという問題点があった。
【０００５】
本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであり、自動で衣類の状態を判定できるクリーニング自動受付システム、画像判定装置、クリーニング自動受付方法及びクリーニング自動受付プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のクリーニング自動受付システムは、顧客がクリーニング店にクリーニングを依頼する衣類を撮像した第１の衣類画像を取得する第１の衣類画像取得手段と、前記顧客が過去にクリーニング店にクリーニングを依頼した衣類であって今回のクリーニングを依頼した衣類と同じ衣類を撮像した第２の衣類画像と、前記第１の衣類画像との相違点に基づいて、今回依頼した衣類の状態を判定する画像判定手段と、を備える。
【０００７】
本開示の画像判定装置は、顧客がクリーニング店にクリーニングを依頼する衣類の第１の衣類画像を取得する取得部と、予め記憶されている複数の衣類画像の中から、前記顧客が過去にクリーニング店にクリーニングを依頼した衣類であって、前記顧客の衣類と同じ衣類の第２の衣類画像を検索する検索部と、前記第１の衣類画像と前記第２の衣類画像との相違点に基づいて、前記衣類の状態を判定する判定部と、を備える。
【０００８】
本開示のクリーニング自動受付方法は、顧客がクリーニング店にクリーニングを依頼する衣類の第１の衣類画像を取得するステップと、予め記憶されている複数の衣類画像の中から、前記顧客が過去にクリーニング店にクリーニングを依頼した衣類であって、前記顧客の衣類と同じ衣類の第２の衣類画像を検索するステップと、前記第１の衣類画像と前記第２の衣類画像との相違点に基づいて、前記衣類の状態を判定するステップと、を備える。
【０００９】
本開示のクリーニング自動受付プログラムは、顧客がクリーニング店にクリーニングを依頼する衣類の第１の衣類画像を取得するステップと、予め記憶されている複数の衣類画像の中から、前記顧客が過去にクリーニング店にクリーニングを依頼した衣類であって、前記顧客の衣類と同じ衣類の第２の衣類画像を検索するステップと、前記第１の衣類画像と前記第２の衣類画像との相違点に基づいて、前記衣類の状態を判定するステップと、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示により、自動で衣類の状態を判定できるクリーニング自動受付システム、画像判定装置、クリーニング自動受付方法及びクリーニング自動受付プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係るクリーニング自動受付システム１のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】第２の実施形態に係るクリーニング自動受付システム２の構成を示す模式図である。
【図３】第２の実施形態に係るクリーニング自動受付システム２のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】第２の実施形態に係るクリーニング自動受付システム２のクリーニング前における動作を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係るクリーニング自動受付システム２のクリーニング前における動作を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に係るクリーニング自動受付システム２のクリーニング前における動作を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係るクリーニング自動受付システム２のクリーニング後における動作を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施形態に係るクリーニング自動受付システム３のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図９】第３の実施形態に係るクリーニング自動受付システム３のクリーニング前における動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、本開示の第１の実施形態について説明する。
【００１４】
まず、図１を用いて、第１の実施形態に係るクリーニング自動受付システム１の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係るクリーニング自動受付システム１の構成を示すブロック図である。クリーニング自動受付システム１は、第１の衣類画像取得手段１１及び画像判定手段１２を備える。
【００１５】
続いて、第１の実施形態に係るクリーニング自動受付システム１の動作を説明する。クリーニング自動受付システム１は、例えばクリーニング店で用いられる。ここで、クリーニング店において、顧客の衣類は、クリーニング自動受付システム１によって受付される。顧客の衣類は、例えばジャケット、コート、パンツ、スカート等の衣類である。
【００１６】
まず、第１の衣類画像取得手段１１は、顧客がクリーニング店にクリーニングを依頼する衣類を撮像した第１の衣類画像を取得する。第１の衣類画像はカラー画像である。次に、画像判定手段１２は、顧客が過去にクリーニング店にクリーニングを依頼した衣類であって今回のクリーニングを依頼した衣類と同じ衣類を撮像した第２の衣類画像と、前記第１の衣類画像との相違点に基づいて、今回依頼した衣類の状態を判定する。衣類の状態は、例えば衣類のシミ、破れ、ボタン等の欠損などである。
【００１７】
したがって、クリーニング自動受付システム１は、自動で衣類の状態を判定できる。そのため、クリーニング自動受付システム１は、店舗における受付業務の補助ができる。クリーニング自動受付システム１は、受付業務を補助することによって、人件費の削減や顧客の待ち時間の減縮など、店舗における業務の効率化ができる。
【００１８】
（第２の実施形態）
続いて、図２及び図３を用いて、本開示の第２の実施形態に係るクリーニング自動受付システム２の構成について説明する。図２は、第２の実施形態に係るクリーニング自動受付システム２の構成を示す模式図である。図３は、第２の実施形態に係るクリーニング自動受付システム２のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１９】
クリーニング自動受付システム２は、受付端末２１、第１撮像端末２２、画像判定装置２３、ＰＯＳ端末２４、第２撮像端末２５及びレーン２６を備える。受付端末２１、第１撮像端末２２、画像判定装置２３、ＰＯＳ端末２４及び第２撮像端末２５は、それぞれ無線又は有線で接続しており、情報のやり取りを行う。
【００２０】
クリーニング自動受付システム２は、例えばクリーニング店で用いられる。この場合、クリーニング自動受付システム２において用いられる構成は、クリーニング前の期間とクリーニング後の期間とで異なる。クリーニング前の期間（以下、クリーニング前）は、顧客がクリーニング店に入店し、衣類などの衣類をクリーニング店に預け、クリーニング店を退店するまでの期間である。クリーニング後の期間（以下、クリーニング後）は、顧客が預けた衣類のクリーニングが完了した後、その顧客が再度来店するまでの期間である。
【００２１】
まず、クリーニング前におけるクリーニング自動受付システム２の構成について説明する。クリーニング前では、クリーニング自動受付システム２において、受付端末２１、第１撮像端末２２、画像判定装置２３、ＰＯＳ端末２４及びレーン２６が用いられる。受付端末２１は、クリーニング店において、入店した顧客の衣類を受け付ける受付スペースに設置される。ＰＯＳ端末２４は、入店した顧客が会計を行う会計スペースに設置される。レーン２６は、受付スペースから会計スペースまで繋がっており、動作を行うレールを備えている。そのレールは、顧客の衣類を設置できる構成を備える。例えば、レールは、ハンガを吊り下げる穴を複数備えている。したがって、顧客が衣類をかけたハンガをレールに吊り下げ、例えば受付端末２１がレーン２６を起動することによって、顧客の衣類を受付スペースから会計スペースまで移動することができる。第１撮像端末２２は、レーン２６近傍の所定の地点である撮像スペースに設置される。
【００２２】
受付端末２１は、例えばカードリーダを備え、顧客の会員カードを読み取り顧客ＩＤを取得する。受付端末２１は、取得した顧客ＩＤを自身が備える記憶手段（不図示）に登録する。そして、受付端末２１は、ディスプレイを備え、ディスプレイに表示された「撮影開始ボタン」の信号が入力されると、レーン２６を起動する。この際、受付端末２１は、顧客ＩＤを第１撮像端末２２に送信する。
また、受付端末２１は、画像判定装置２３から後述する受付情報を受信し、受付情報をディスプレイに表示する。受付端末２１は、顧客の指示に従って、受付情報をＰＯＳ端末２４に送信する。
【００２３】
第１撮像端末２２は、２台のカメラを備え、レーン２６上を移動して撮像スペースに到達した衣類を前後から撮像する。ここで、撮像される衣類は、クリーニング前のものである。第１撮像端末２２は、撮像された衣類の衣類画像を自身が備える記憶手段（不図示）に記憶する。衣類画像はカラー画像である。第１撮像端末２２は、その衣類画像と受付端末２１から取得した顧客ＩＤと紐づけて画像判定装置２３に送信する。なお、第１撮像端末２２は、複数台のカメラを備え、レーン２６上を移動して撮像スペースに到達した衣類を複数の異なるアングルから撮像してもよい。
【００２４】
画像判定装置２３は、本システムの主体的な動作を行い、サーバ、コンピュータ等により構成される。但し、物理的に単一である必要はなく、分散的に処理する構成としてもよい。画像判定装置２３は、第１撮像端末２２が撮像した衣類画像から、例えばシミ、破れ、ボタン外れ等の衣類の状態を判定する。画像判定装置２３は、図３に示すように、制御部２３１、顧客ＤＢ２３９、共通ＤＢ２４０及び受付情報ＤＢ２４１を備える。
【００２５】
制御部２３１は、画像判定装置２３の動作を制御する。制御部２３１は、取得部２３２、検索部２３３、判定部２３４、推定部２３５、作成部２３６、送信部２３７、登録部２３８を備える。
取得部２３２は、衣類画像及び顧客ＩＤを取得する。
【００２６】
検索部２３３は、顧客ＤＢ２３９において、取得部２３２が取得した顧客ＩＤと対応する顧客の過去の衣類画像（以下、過去衣類画像）を検索する。具体的には、検索部２３３は、衣類画像と過去衣類画像との特徴点を比較し、その特徴点が所定の範囲で一致する過去衣類画像を検索する。すなわち、検索部２３３は、同じ種別の衣類を検索する。衣類の種別とは、例えば、メンズコート、ズボン、セーター等である。
【００２７】
検索部２３３が顧客ＤＢ２３９から該当する過去衣類画像を検索できた場合、判定部２３４は、顧客の受付が２回目以降の受付と判定する。２回目以降の受付の場合、判定部２３４は、衣類画像と過去衣類画像を比較し、相違点から衣類の状態を判定する。一方、検索部２３３が顧客ＤＢ２３９から該当する過去衣類画像を検索できなかった場合、判定部２３４は、顧客の受付が初回の受付と判定する。
【００２８】
推定部２３５は、判定部２３４が初回の受付と判定した場合、衣類画像と共通ＤＢ２４０に記憶されている衣類画像との特徴点を比較し、衣類の種別を推定する。
作成部２３６は、判定部２３４が２回目以降の受付と判定した場合、顧客ＩＤ、衣類画像、判定部２３４が判定した衣類の種別及び衣類の状態と、を含む受付情報を作成する。一方、判定部２３４が初回の受付と判定した場合、顧客ＩＤ、衣類画像、推定部２３５が推定した衣類の種別と、を含む受付情報を作成する。
送信部２３７は、画像判定装置２３と接続する各装置に受付情報を送信する。例えば、送信部２３７は、受付端末２１に受付情報を送信する。
【００２９】
顧客ＤＢ２３９は、顧客ごとに過去衣類画像を記憶している。顧客ＤＢ２３９は、過去衣類画像を顧客ＩＤと紐づけて記憶している。
共通ＤＢ２４０は、予め記憶されている多数の衣類画像（カラー画像）と顧客の過去衣類画像とを記憶している。共通ＤＢ２４０の過去衣類画像は、顧客ＤＢ２３９とは異なり、顧客ＩＤと紐づけられていない。
受付情報ＤＢ２４１は、顧客ごとの受付情報を記憶する。
【００３０】
ＰＯＳ端末２４は、ディスプレイを備え、受付端末２１から取得した受付情報を表示する。ＰＯＳ端末２４は、顧客の受付情報に基づいて会計処理を行う。例えば、ＰＯＳ端末２４は、顧客の衣類のクリーニングに必要な金額を算出する。さらに、ＰＯＳ端末２４は、受付レシートを発行する。受付レシートは、例えば衣類の返却日時、場所等の情報を含む。
【００３１】
続いて、クリーニング後におけるクリーニング自動受付システム２の構成について説明する。クリーニング後では、クリーニング自動受付システム２において、画像判定装置２３及び第２撮像端末２５が用いられる。
第２撮像端末２５は、２台のカメラを備え、衣類を撮像する。ここで、撮像される衣類は、クリーニング後のものである。第２撮像端末２５は、衣類と対応する顧客の顧客ＩＤと、衣類画像とを紐づけて画像判定装置２３に送信する。衣類画像はカラー画像である。
【００３２】
画像判定装置２３は、登録部２３８をさらに備える。登録部２３８は、顧客ＩＤと衣類画像とを紐づけて、顧客ＤＢ２３９に記憶させる。また、登録部２３８は、衣類画像を共通ＤＢ２４０に記憶させる。
【００３３】
なお、本実施形態では、受付端末２１、第１撮像端末２２、ＰＯＳ端末２４及び第２撮像端末２５は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードデイスク、ディスプレイ、キーボード、マウス等を有する。さらに、それらの端末は、タブレット、スマートフォンでもよい。
【００３４】
続いて、図４、図５及び図６を用いて、第２の実施形態に係るクリーニング自動受付システム２のクリーニング前における動作を説明する。図４、図５及び図６は、第２の実施形態に係るクリーニング自動受付システム２のクリーニング前における動作を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、図４に示すように、受付端末２１は、顧客の会員カードを読み取り、顧客ＩＤを取得する（Ｓ１０１）。具体的には、受付端末２１は、会員カードが有するバーコード、ＱＲコード（登録商標）、ＩＣチップ等を専用のカードリーダで読み取り、顧客の顧客ＩＤを取得する。そして、受付端末２１は、自身が備える記憶手段に顧客ＩＤを登録する（Ｓ１０２）。
【００３６】
次に、顧客は、衣類を指定のハンガにかけ、そのハンガをレーン２６に設置する。例えば、レーン２６は、複数の穴を備えており、顧客は、ハンガをその穴に吊り下げることができる。その作業が完了すると、顧客は、受付端末２１のディスプレイに表示された「撮像開始」のボタンを押下する。
【００３７】
受付端末２１は、「撮像開始」のボタンの押下を検出する。受付端末２１が「撮像開始」のボタンの押下を検出した場合（Ｓ１０３  ＹＥＳ）、受付端末２１は、第１撮像端末２２に顧客ＩＤを送信する（Ｓ１０４）。一方、受付端末２１が「撮像開始」のボタンの押下を検出しなかった場合（Ｓ１０３  ＮＯ）、受付端末２１は、Ｓ１０３の処理に戻る。そして、受付端末２１は、レーン２６を起動し、衣類を第１撮像端末２２の撮像スペースに移動する（Ｓ１０５）。
【００３８】
第１撮像端末２２は、レーン２６上を移動して撮像スペースに到達した衣類を前後から撮像する（Ｓ１０６）。そして、第１撮像端末２２は、その衣類画像と受付端末２１から受信した顧客ＩＤと紐づけて画像判定装置２３に送信する（Ｓ１０７）。なお、第１撮像端末２２は、顧客が複数種別の衣類を店に預けた場合でも、撮像することができる。この場合、第１撮像端末２２は、同じ顧客ＩＤに紐づいた衣類画像を複数種類取得することができる。
【００３９】
続いて、図５に示すように、画像判定装置２３の取得部２３２は、衣類画像及び顧客ＩＤを第１撮像端末２２から受信する（Ｓ２０１）。次に、検索部２３３は、顧客の過去衣類画像を顧客ＤＢ２３９から検索する（Ｓ２０２）具体的には、検索部２３３は、顧客ＤＢ２３９において、取得部２３２が取得した顧客ＩＤと対応する過去衣類画像を検索する。検索部２３３は、衣類画像と過去衣類画像との特徴点を比較し、その特徴点が所定の範囲で一致する過去衣類画像を検索する。すなわち、検索部２３３は、同じ種別の衣類を検索する。衣類の種別とは、例えば、メンズコート、ズボン、セーター等である。
【００４０】
衣類の特徴点が衣類画像と過去衣類画像とで一致しなかった場合（Ｓ２０３  ＮＯ）、すなわち、検索部２３３が顧客ＤＢ２３９から該当する過去衣類画像を検索できなかった場合、判定部２３４は、顧客の受付が初回の受付と判定する（Ｓ２０４）。そして、初回の受付の場合、推定部２３５は、衣類画像と共通ＤＢ２４０に記憶されている衣類画像との特徴点を比較し、衣類の種別を推定する（Ｓ２０５）。ここで、特徴点が所定の範囲で一致している場合、衣類画像と共通ＤＢ２４０に記憶されている衣類画像とが一致しているとみなす。ここで、推定部２３５は、衣類の種別の候補として、衣類の種別を複数推定してもよい。なお、推定部２３５が衣類の種別を推定できない場合、画像判定装置２３は、Ｓ２１０の処理に進んでもよい。
【００４１】
一方、衣類の特徴点が衣類画像と過去衣類画像とで一致した場合（Ｓ２０３  ＹＥＳ）、すなわち、検索部２３３が顧客ＤＢ２３９から該当する過去衣類画像を検索できた場合、判定部２３４は、顧客の受付が２回目以降の受付と判定する（Ｓ２０６）。そして、判定部２３４は、衣類の種別を決定する（Ｓ２０７）。具体的には、過去衣類画像と対応する衣類の種別を、衣類の種別とする。さらに、判定部２３４は、衣類画像と過去衣類画像を比較し、相違点から衣類の状態を判定する。衣類画像が過去衣類画像と相違点がある場合（Ｓ２０８  ＹＥＳ）、判定部２３４は、その相違点に基づいて、衣類の状態を判定する（Ｓ２０９）。衣類の状態は、例えば衣類においてシミ、破れボタン外れ等の状態をしめす。なお、判定部２３４は、衣類において修繕が必要な部位を判定してもよい。
【００４２】
次に、作成部２３６は、顧客の受付情報を作成する（Ｓ２１０）。作成部２３６は、判定部２３４が２回目以降の受付と判定した（Ｓ２０６）場合、顧客ＩＤ、衣類画像、判定部２３４が判定した衣類の種別及び衣類の状態と、を含む受付情報を作成する。一方、判定部２３４が初回の受付と判定した（Ｓ２０４）場合、顧客ＩＤ、衣類画像、推定部２３５が推定した衣類の種別と、を含む受付情報を作成する。そして、送信部２３７は、受付端末２１に受付情報を送信する（Ｓ２１１）。
【００４３】
続いて、図６に示すように、受付端末２１は、受付情報を画像判定装置２３から受信する（Ｓ３０１）。受付端末２１は、受付情報をディスプレイに表示する（Ｓ３０２）。次に、顧客は、受付端末２１が表示した受付情報に誤りがあるかを確認する。受付情報に誤りがある場合（Ｓ３０３  ＹＥＳ）、受付端末２１は、顧客からの指示に従って、受付情報を修正する（Ｓ３０４）。顧客の受付が初回の受付の場合、例えば、推定部２３５が推定した衣類の種別に誤りがあることがある。その場合、受付端末２１は、ディスプレイ上に推定部２３５が推定した衣類の種別の候補を表示し、顧客が候補の中から衣類の種別を選択できる。衣類の種別が選択されて変更されると、画像判定装置２３は、衣類の状態の判定をやり直す。
【００４４】
次に、受付端末２１は、顧客からの要望を受付情報に追加する（Ｓ３０５）。顧客からの要望は、例えばクリーニングする際、衣類において特に対応してもらいたいシミなどに関する要望である。そして、受付端末２１は、受付情報をＰＯＳ端末２４に送信する（Ｓ３０６）。なお、受付端末２１は、受付情報を画像判定装置２３に送信し、画像判定装置２３は、受付情報を受付情報ＤＢ２４１に記憶してもよい。
【００４５】
続いて、ＰＯＳ端末２４は、受付端末２１から受付情報を受信する（Ｓ３０７）。ＰＯＳ端末２４は、顧客の会員カードを読み取り、顧客ＩＤを取得する（Ｓ３０８）。具体的には、ＰＯＳ端末２４は、会員カードが有するバーコード、ＱＲコード（登録商標）、ＩＣチップ等を専用のリーダで読み取り、顧客の顧客ＩＤを取得する。
【００４６】
次に、ＰＯＳ端末２４は、レーン２６を起動し、顧客の衣類を会計スペースまで移動させる（Ｓ３０９）。そして、ＰＯＳ端末２４は、顧客の衣類毎に識別番号を付与し、受付情報をディスプレイに表示する（Ｓ３１０）。ここで、顧客は、衣類の現物と比較しつつ、表示された受付情報に誤りがないか確認できる。また、この時、店員は、衣類の識別番号に対応する札を衣類に取り付ける。
【００４７】
ＰＯＳ端末２４は、顧客の受付情報に基づいて会計処理を実行する（Ｓ３１１）。具体的には、ＰＯＳ端末２４は、顧客の衣類のクリーニングに必要な金額を算出する。顧客は、算出された金額の支払いをおこなう。さらに、ＰＯＳ端末２４は、受付レシートを発行する（Ｓ３１２）。受付レシートは、衣類の返却日時、場所等の情報を含む。顧客は、受付レシートを持参して、次回以降、衣類を受け取ることができる。
【００４８】
続いて、図７を用いて、第２の実施形態に係るクリーニング自動受付システム１のクリーニング後における動作を説明する。図７は、第２の実施形態に係るクリーニング自動受付システム１のクリーニング後における動作を示すフローチャートである。
【００４９】
第２撮像端末２５は、クリーニングが完了した衣類を前後から撮像する（Ｓ４０１）。そして、第２撮像端末２５は、撮像した衣類画像と衣類を預けた顧客の顧客ＩＤと紐づけて画像判定装置２３に送信する（Ｓ４０２）。
【００５０】
画像判定装置２３の取得部２３２は、衣類画像及び顧客ＩＤを第２撮像端末２５から受信する（Ｓ４０３）。そして、登録部２３８は、顧客ＩＤ及び衣類画像を顧客ＤＢ２３９に登録する（Ｓ４０４）。さらに、登録部２３８は、衣類画像を共通ＤＢ２４０に登録する（Ｓ４０５）。なお、同一衣類の２回目以降のクリーニングにおいては、クリーニング後の衣類画像を登録することによって、顧客ＤＢ２３９や共通ＤＢ２４０に登録されている衣類画像を更新することになる。
【００５１】
第２の実施形態に係るクリーニング自動受付システム２では、店舗において、顧客が衣類の種別及び状態等の受付に必要な情報を自動で取得できる。ここで、クリーニング自動受付システム２は、顧客の今回の衣類画像と顧客が入店した際の過去衣類画像とを基に、顧客の衣類の状態を自動で判定することができる。
【００５２】
したがって、クリーニング自動受付システム２は、店舗における受付業務の補助ができる。そして、クリーニング自動受付システム２は、受付業務を補助することによって、人件費の削減や顧客の待ち時間の減縮など、店舗における業務の効率化ができる。
【００５３】
（第３の実施形態）
続いて、図８を用いて、本開示の第３の実施形態に係るクリーニング自動受付システム３の構成について説明する。図８は、第３の実施形態に係るクリーニング自動受付システム３のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００５４】
クリーニング自動受付システム２は、店舗において顧客の衣類を撮像し、撮像された衣類画像から衣類の状態を判定していた。しかしながら、店舗においてそのような作業を行うと、例えば、受付端末２１、第１撮像端末、レーン２６等の設備が必要となる。よって、店舗の設備への投資や店舗のスペースが必要となる。クリーニング自動受付システム３は、そのような問題点を解決できる。
【００５５】
図８に示すように、クリーニング自動受付システム３は、クリーニング自動受付システム２の構成において、受付端末２１及び第１撮像端末の代わりに利用者端末２７を追加した構成を有する。さらに、第３の実施形態に係る画像判定装置３３は、第２の実施形態に係る画像判定装置２３の構成に採番部２４２を追加した構成を有する。
【００５６】
利用者端末２７は、例えばスマートフォンなどの移動通信端末である。利用者端末２７には、クリーニング自動受付システム３において用いられるアプリケーションがインストールされている。利用者端末２７は、カメラを備えており、アプリケーションを用いて顧客の衣類を撮像する。また、利用者端末２７は、アプリケーションを用いて撮像した衣類画像を画像判定装置３３に送信する。衣類画像はカラー画像である。
【００５７】
画像判定装置３３の採番部２４２は、顧客の受付情報に対応する受付番号を採番する。なお、画像判定装置３３の採番部２４２は、受付番号に対応するバーコード、ＱＲコード（登録商標）等のコードも作成する。
クリーニング自動受付システム３に係るＰＯＳ端末２４は、受付番号を認識し受付情報を照会する機能を、クリーニング自動受付システム２に係るＰＯＳ端末２４に追加している。
【００５８】
続いて、図９を用いて、第３の実施形態に係るクリーニング自動受付システム３のクリーニング前における動作を説明する。図９は、第３の実施形態に係るクリーニング自動受付システム３のクリーニング前における動作を示すフローチャートである。
【００５９】
まず、顧客は、クリーニング店に預ける衣類を、利用者端末２７にインストールされたアプリケーションを用いて、カメラによって撮像する。この際、衣類は、前後から撮像される。そして、図９に示すように、利用者端末２７は、衣類画像及び顧客ＩＤを画像判定装置３３に送信する（Ｓ５０１）。
【００６０】
画像判定装置３３の取得部２３２は、衣類画像及び顧客ＩＤを利用者端末２７から受信する（Ｓ５０２）。画像判定装置３３は、図５に示すＳ２０２−Ｓ２１０の処理を実行する（Ｓ５０３）。そして、画像判定装置３３は、受付情報を利用者端末２７に送信する（Ｓ５０４）。
【００６１】
利用者端末２７は、受付情報を画像判定装置３３から受信する（Ｓ５０５）。利用者端末２７は、アプリケーションを介して受付情報をディスプレイに表示する（Ｓ５０６）。次に、顧客は、利用者端末２７が表示した受付情報に誤りがあるかを確認する。受付情報に誤りがある場合（Ｓ５０７  ＹＥＳ）、利用者端末２７は、顧客からの指示に従って、アプリケーションを用いて受付情報を修正する（Ｓ５０８）。顧客の受付が初回の受付の場合、例えば、画像判定装置３３の推定部２３５が推定した衣類の種別に誤りがあることがある。その場合、利用者端末２７は、ディスプレイ上に推定部２３５が推定した衣類の種別の候補を表示し、顧客が候補の中から衣類の種別を選択できる。衣類の種別が選択されて変更されると、画像判定装置３３は、衣類の状態の判定をやり直す。
【００６２】
次に、利用者端末２７は、アプリケーションを用いて顧客からの要望を受付情報に追加する（Ｓ５０９）。顧客からの要望は、例えばクリーニングする際、衣類において特に対応してもらいたいシミなどに関する要望である。そして、利用者端末２７は、受付情報を画像判定装置３３に送信する（Ｓ５１０）。
【００６３】
画像判定装置３３は、受付情報を利用者端末２７から受付情報を受信する（Ｓ５１１）。そして、画像判定装置３３の採番部２４２は、受付番号を採番し、受付情報に追加する（Ｓ５１２）。ここで、画像判定装置３３は、その受付情報を受付情報ＤＢ２４１に記憶する。そして、画像判定装置３３は、受付番号を利用者端末２７へ送信する（Ｓ５１３）。なお、画像判定装置３３は、受付情報も受付番号と共に利用者端末２７へ送信してもよい。
【００６４】
利用者端末２７は、受付番号を画像判定装置３３から受信する（Ｓ５１４）。利用者端末２７は、アプリケーションを介して受付番号に対応するコードをディスプレイに表示する（Ｓ５１５）。
その後、顧客が利用者端末２７と衣類とを持って店舗に行くと、受付が行われる。受付時、ＰＯＳ端末２４は、利用者端末２７のディスプレイに表示されている受付番号に対応するコードを認識し、画像判定装置３３へ受付情報を照会して会計処理を行う。会計処理の際、ＰＯＳ端末２４は、顧客の衣類毎に識別番号を付与し、受付情報をディスプレイに表示する。ここで、顧客は、衣類の現物と比較しつつ、表示された受付情報に誤りがないか確認できる。また、この時、店員は、衣類の識別番号に対応する札を衣類に取り付ける。なお、受付番号に対応するコードを用いるのではなく、受付番号を利用者端末２７のディスプレイに表示し、ＰＯＳ端末２４で受付番号を入力して画像判定装置３３へ受付情報を照会するものであってもよい。
【００６５】
なお、第３の実施形態に係るクリーニング自動受付システム３のクリーニング後における動作は、図７に示す第２の実施形態に係るクリーニング自動受付システム２のクリーニング後における動作（Ｓ４０１−Ｓ４０５）と同様である。
【００６６】
第３の実施形態に係るクリーニング自動受付システム３では、顧客が店舗で衣類を撮像するのではなく、顧客が自身の端末を用いて衣類を撮像して衣類の受付を行う。したがって、クリーニング自動受付システム３は、店舗における受付業務の補助ができる。そして、クリーニング自動受付システム３は、受付業務を補助することによって、人件費の削減や顧客の待ち時間の減縮など、店舗における業務の効率化ができる。さらに、店舗の設備への投資や店舗のスペースを軽減することができる。
【００６７】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
例えば、上記実施の形態では、クリーニング後に撮像した衣類画像を、顧客ＤＢと共通ＤＢに登録しているが、クリーニング後に撮像した衣類画像と同じ衣類画像が共通ＤＢにない場合のみ、共通ＤＢに登録するようにしてもよい。また、クリーニング後に撮像した衣類画像を、顧客ＤＢにのみ登録するようにしてもよい。
【００６８】
上述の実施形態における各構成は、ハードウェア又はソフトウェア、もしくはその両方によって構成され、１つのハードウェア又はソフトウェアから構成してもよいし、複数のハードウェア又はソフトウェアから構成してもよい。各装置の機能（処理）を、ＣＰＵやメモリ等を有するコンピュータにより実現してもよい。例えば、記憶装置に実施形態における方法を行うためのプログラムを格納し、各機能を、記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵで実行することにより実現してもよい。
【００６９】
これらのプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random Access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【符号の説明】
【００７０】
１  クリーニング自動受付システム
２  クリーニング自動受付システム
３  クリーニング自動受付システム
１１  第１の衣類画像取得手段
１２  画像判定手段
２１  受付端末
２２  第１撮像端末
２３  画像判定装置
２４  ＰＯＳ端末
２５  第２撮像端末
２６  レーン
２７  利用者端末
３３  画像判定装置
２３１  制御部
２３２  取得部
２３３  検索部
２３４  判定部
２３５  推定部
２３６  作成部
２３７  送信部
２３８  登録部
２３９  顧客ＤＢ
２４０  共通ＤＢ
２４１  受付情報ＤＢ
２４２  採番部
【要約】      （修正有）【課題】自動で衣類の状態を判定できるクリーニング自動受付システム、画像判定装置、クリーニング自動受付方法及びクリーニング自動受付プログラムを提供する。【解決手段】クリーニング自動受付システム１は、顧客がクリーニング店にクリーニングを依頼する衣類を撮像した第１の衣類画像を取得する第１の衣類画像取得手段１１と、顧客が過去にクリーニング店にクリーニングを依頼した衣類であって今回のクリーニングを依頼した衣類と同じ衣類を撮像した第２の衣類画像と、第１の衣類画像との相違点に基づいて、今回依頼した衣類の状態を判定する画像判定手段１２と、を備える。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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