(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリード線を有する部品であるリード部品の前記リード線を複数の切刃の相対移動によって切断するリード線切断ユニットを備え、前記リード線切断ユニットにより前記複数のリード線が切断された前記リード部品を回路基板に装着する実装機であって、
前記リード部品の外形に関する情報であるリード部品外形情報と前記リード線切断ユニットの外形に関する情報であるユニット外形情報とに基づいて、前記リード部品が前記リード線切断ユニットからはみ出すか否かをチェックするはみ出しチェック部を含む実装機。
【請求項２】
前記リード部品が、前記複数のリード線を保持する部品本体を含み、
前記複数のリード線が、前記部品本体の第１端部と第２端部との間に設けられ、
前記リード部品外形情報が、前記部品本体の前記第１端部および前記第２端部と前記複数のリード線のうちの１つ以上の基準点の各々との相対位置を表す部品側相対位置情報を含み、
前記ユニット外形情報が、前記リード線切断ユニットの本体であるユニット本体の第１側面および第２側面と、前記複数の切刃のうちの少なくとも１つとの相対位置を表すユニット側相対位置情報を含む請求項１に記載の実装機。
【請求項３】
前記複数の切刃が、１つ以上の固定刃と１つ以上の可動刃とを含み、
前記リード線切断ユニットが、前記１つ以上の固定刃を保持する固定刃保持部材を含み、
前記固定刃保持部材が、縁の少なくとも一部が固定刃とされた少なくとも１つの貫通孔を有し、
前記部品側相対位置情報が、前記部品本体の前記第１端部および前記第２端部の各々と、前記１つ以上の前記リード線の基準点の各々との距離を表す情報を含み、
前記ユニット側相対位置情報が、前記ユニット本体の前記第１側面および前記第２側面の各々と、前記固定刃保持部材に設けられた前記少なくとも１つの貫通孔のうちの１つ以上の基準点または基準線の各々との距離を表す情報を含み、
前記はみ出しチェック部が、前記ユニット側相対位置情報と前記部品側相対位置情報とに基づいて、前記リード部品が前記リード線切断ユニットからはみ出すか否かを判定するものである請求項２に記載の実装機。
【請求項４】
前記はみ出しチェック部が、(i)前記リード部品の前記リード線切断ユニットからのはみ出し量を取得するはみ出し量取得部と、(ii)そのはみ出し量取得部によって取得された前記はみ出し量が０より大きい場合に、前記リード部品の前記リード線切断ユニットからのはみ出しを報知するはみ出し報知部とを含む請求項３に記載の実装機。
【請求項５】
前記部品側相対位置情報が、さらに、前記リード部品が前記リード線切断ユニットによって前記複数のリード線が切断される場合の、前記リード部品の前記ユニット本体に対する向きに関する情報を含む請求項２ないし４のいずれか１つに記載の実装機。
【請求項６】
当該実装機が、前記リード線切断ユニットを含む複数のユニットを並べて保持可能なユニット保持部材と、
前記はみ出しチェック部により、前記リード部品が前記リード線切断ユニットからはみ出すと判定された場合において、前記ユニット保持部材に、前記リード線切断ユニットに隣接して別のユニットが保持されている場合には、当該実装機の作業を禁止する作業禁止部とを含む請求項１ないし５のいずれか１つに記載の実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、リード線切断ユニットを備えた実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の実装機においては、多頭式のヘッドの部品保持具により対象トレイから部品をピックアップする場合に、隣接するトレイに収容された部品とヘッドとの干渉チェックが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５１１９８号公報
【概要】
【０００４】
【本開示が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示の課題は、リード線切断ユニットによってリード線が切断される場合において、リード部品のリード線切断ユニットからのはみ出しをチェック可能とすることである。
【課題を解決するための手段、作用および効果】
【０００６】
本開示に係るリード線切断ユニットを含む実装機においては、リード線切断ユニットによってリード線が切断される場合において、リード部品がリード線切断ユニットからはみ出すか否かが、リード部品の外形とリード線切断ユニットの外形とに基づいてチェックされる。このように、リード部品のリード線切断ユニットからのはみ出しが実装機においてチェックされるため、作業者がチェックする必要がなくなるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本開示の一実施例に係る実装機の斜視図である。
【図２】上記実装機の部品挿入装置の一部を表す斜視図である。
【図３】(3A)、(3C)上記実装機の作業対象であるリード部品の斜視図である。(3B)、(3D)上記リード部品の側面図である。
【図４】上記部品挿入装置のチャックの正面図である。
【図５】上記実装機のリード線切断ユニットの斜視図である。
【図６】上記リード線切断ユニットの内部を概念的に示す側面図である。
【図７】上記リード線切断ユニットのリード線切断機構を概念的に示す平面図である。
【図８】(8A)、(8B)上記リード線切断機構の固定刃保持部材の平面図である。
【図９】(9A)、(9B)上記リード部品とリード線切断ユニットの本体との相対位置を示す図である。
【図１０】上記実装機の制御装置の周辺を概念的に示すブロック図である。
【図１１】上記固定刃保持部材に付された２Ｄコードに含まれる情報を概念的に示す図である。
【図１２】上記リード線切断ユニットのタグに記録されている情報を概念的に示す図である。
【図１３】上記制御装置の記憶部に記憶された対象リード線情報を概念的に示す図である。
【図１４】上記記憶部に固定刃ＩＤと対応付けて記憶された情報を概念的に示す図である。
【図１５】上記記憶部にユニットＩＤと対応付けて記憶された情報を概念的に示す図である。
【図１６】上記実装機のディスプレイの表示画面である。
【図１７】上記ディスプレイの別の表示画面である。
【図１８】上記ディスプレイのさらに別の表示画面である。
【図１９】上記ディスプレイのさらに別の表示画面である。
【図２０】上記ディスプレイのさらに別の表示画面である。
【図２１】上記記憶部に記憶されている作業前処理プログラムを表すフローチャートである。
【図２２】上記プログラムの一部を表すフローチャートである。
【図２３】上記プログラムの別の一部を表すフローチャートである。
【図２４】上記プログラムのさらに別の一部を表すフローチャートである。
【図２５】上記プログラムのさらに別の一部を表すフローチャートである。
【図２６】上記記憶部に記憶されているリード線位置決めプログラムを表すフローチャートである。
【図２７】上記記憶部に記憶されている固定刃履歴管理プログラムを表すフローチャートである。
【図２８】上記記憶部に記憶されている可動刃履歴管理プログラムを表すフローチャートである。
【開示を実施するための形態】
【０００８】
以下、本開示の一実施形態である実装機について、図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【０００９】
実装機１は、図１に示すように、組立装置本体１０，基板搬送保持装置１２，部品供給装置１４，部品挿入装置１６，リード線切断装置１８等を含む。
基板搬送保持装置１２は、回路基板Ｓ（以後、基板Ｓと略称する）を搬送して保持するものである。図１において、ｘは基板搬送保持装置１２による基板Ｓの搬送方向であり、ｙは基板Ｓの幅方向であり、ｚは基板Ｓの厚み方向である。ｙは実装機１の前後方向、ｚは上下方向である。これら、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに直交する。【００１０】
部品供給装置１４は、複数のトレイ１４ｔ（図４参照）を含み、基板Ｓに挿入されて装着されるリード部品Ｐを供給するものである。複数のトレイ１４ｔの各々には、それぞれ、リード部品Ｐが複数個収容される。図３Ａ〜３Ｄに示すように、リード部品Ｐａ、Ｐｂは、それぞれ、部品本体ＰＨａ、ＰＨｂと複数のリード線ＰＬａ、ＰＬｂとを含むが、リード部品Ｐａ、Ｐｂにおいては、それぞれ、リード線ＰＬａ、ＰＬｂの本数や、リード線ＰＬａ、ＰＬｂの部品本体ＰＨａ、ＰＨｂに対する相対位置等が異なる。以下、リード部品Ｐａ、Ｐｂを総称する場合、リード部品Ｐａ、Ｐｂを区別する必要がない場合等には、添え字ａ、ｂ・・・を付すことなく、単に、リード部品Ｐ，部品本体ＰＨ，リード線ＰＬと称する。【００１１】
部品挿入装置１６は、リード部品Ｐを搬送して、リード線ＰＬをリード線切断装置１８のリード線切断ユニット２６の貫通孔に挿入したり、基板搬送保持装置１２によって搬送されて保持された基板Ｓに形成された複数の貫通孔のうちの予め決まったものに挿入したるするものである。部品挿入装置１６は、図２に示すように、作業ヘッド２０，２１、作業ヘッド移動装置２２等を含む。作業ヘッド移動装置２２は、作業ヘッド２０，２１を、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向に移動させるものであり、ｘ方向移動装置２２ｘ，ｙ方向移動装置２２ｙおよびｚ方向移動装置２２ｚ等を含む。これらｘ方向移動装置２２ｘ，ｙ方向移動装置２２ｙ，ｚ方向移動装置２２ｚは、それぞれ、電動モータ等の駆動源等を含み、それら電動モータの制御により、作業ヘッド２０，２１のｘ方向，ｙ方向，ｚ方向の位置が制御される。【００１２】
作業ヘッド２０，２１の各々には、例えば、図４に示すチャック２４等の部品保持具が取り付けられる。また、撮像装置としてのカメラ２５は、ヘッド保持体に、作業ヘッド２０と一体的にｘ方向，ｙ方向，ｚ方向に移動可能に取り付けられる。チャック２４は、チャック本体２４ｈと、チャック本体２４ｈに互いに接近・離間可能に保持された一対の爪部２４ａ、２４ｂとを含む。チャック２４は、一対の爪部２４ａ、２４ｂによりリード部品Ｐを把持して保持する。【００１３】
リード線切断装置１８は、複数のリード線切断ユニット２６ａ、２６ｂ・・・等を含むが、これらのうちリード線切断ユニット２６ａ、２６ｂは、図５に示すように、互いに種類が異なるものである。以下、これらリード線切断ユニット２６ａ、２６ｂ・・・を総称する場合、区別する必要がない場合等には、添え字ａ、ｂ・・・を付すことなく、単に、リード線切断ユニット(以下、単にユニットと称する)２６と称する。ユニット２６の構成要素についても同様とする。
ユニット２６は、それぞれ、ユニット保持部材２８に保持される。ユニット保持部材２８は、保持台３０と位置決めプレート３２とを含む。保持台３０には、互いに平行に延びた複数の保持溝であるスロット２９と係合溝３１とが設けられ、位置決めプレート３２には、スロット２９の各々に対応して２つずつの位置決め凹部３３，３４と、コネクタ接続部３５とが設けられる。ユニット保持部材２８には、実装機１の電源、メイン制御装置１００等が電気的に接続されている。【００１４】
ユニット２６は、図６に示すように、ユニット本体３６の端面に設けられた２つの位置決め突部３７，３８およびコネクタ３９と、ユニット本体３６の底面に設けられた係合凸部とを含む。ユニット２６は、係合凸部が保持台３０の係合溝３１に係合させられ、位置決め突部３７，３８がユニット保持部材２８の位置決め凹部３３，３４に嵌合し、コネクタ３９がコネクタ接続部３５に嵌合する状態で、スロット２９に保持される。【００１５】
ユニット２６は、それぞれ、ユニット本体３６の長手方向がｙ方向となり、幅方向がｘ方向となる姿勢で、ｘ方向に並んでユニット保持部材２８に保持される。この状態で、ユニット２６とユニット保持部材２８とが電気的に接続され、ユニット２６と実装機１の電源、メイン制御装置１００とが電気的に接続される。なお、本実施例において、ユニット２６は、それぞれ、スロット２９の３つ分を占有する。【００１６】
ユニット２６は、図７に示すように、複数の切刃としての固定刃４６と可動刃５０との相対移動により、リード部品Ｐの複数のリード線ＰＬを切断するものであり、ユニット本体３６、リード線切断機構４０(図７参照)、リード線片回収機構４２等を含む。
リード線切断機構４０は、切刃保持部材としての固定刃保持部材４８および可動刃保持部材５２と、可動刃保持部材５２を駆動する駆動装置５４とを含む。固定刃保持部材４８と、可動刃保持部材５２とは、固定刃４６と可動刃５０とが互いにユニット本体３６の幅方向（ｘ方向）において対向し、かつ、上下方向に並んだ状態で設けられる。【００１７】
固定刃保持部材４８は、概して平板状を成し、周辺部において、ユニット本体３６の上部に着脱可能に取り付けられる。固定刃保持部材４８は、複数のリード線ＰＬが挿入可能な１つ以上の貫通孔６０を有し、１つ以上の貫通孔６０の各々の縁の、幅方向において可動刃保持部材５２から遠い側の部分がそれぞれ固定刃４６とされる。このように、固定刃保持部材４８には１つ以上の固定刃４６が設けられることになる。【００１８】
１つ以上の貫通孔６０は、それぞれ、リード線ＰＬが挿入可能な大きさとされるのであり、リード線の断面形状、リード線の湾曲の程度等を考慮し、かつ、異物の混入を防止するために、できる限り小さい開口となるように設計されるのが普通である。リード線は、必ずしも真っ直ぐに伸びているとは限らず、予め定められた許容範囲内において湾曲している場合があるため、リード線の湾曲の程度が考慮されて貫通孔６０の開口が設定されるのである。【００１９】
固定刃保持部材４８の上面には、複数の情報が記録された情報記録部としての２次元コード（以下、２Ｄコードと称する場合がある）Ｃが印刷されたシール状のラベル６２が、カメラ２５によって撮像可能な状態で貼り付けられている。カメラ２５によって撮像された２ＤコードＣの撮像画像に基づいて、２ＤコードＣに記録された情報が取得される。なお、ラベル６２は、例えば、紙製またはプラスチックス製のものとすることができる。【００２０】
また、固定刃保持部材４８の上面の中間部には１つ以上の基準マーク６３が形成される。本実施例において、概して円形を成す点状の１つの基準マーク６３が、例えば、レーザ等により焼き付けて形成される。基準マーク６３は、ユニット２６においてリード線を切断する前に、リード線ＰＬの固定刃４６に対する位置決め精度の向上を図るために設けられたものである。【００２１】
例えば、ユニット本体３６の位置決めプレート３２に対向する端面であるユニット側基準面と固定刃４６との相対位置を予め記憶させ、カメラ２５による撮像画像に基づいてユニット側基準面の位置を特定し、その特定した位置と記憶された相対位置とに基づいて、ユニット側基準面に対する固定刃４６の位置を特定することが考えられる。しかし、ユニット２６の各々の個体間のバラツキにより、実際のユニット側基準面と固定刃４６との相対位置がバラツキ、複数のリード線と固定刃４６との位置決め精度が低下する等の問題があった。【００２２】
そこで、本実施例においては、固定刃保持部材自体に基準マーク６３を設け、基準マーク６３と１つ以上の固定刃４６との相対位置を表す情報である相対位置情報が予め記憶されるようにした。本実施例においては、相対位置情報として、基準マーク６３と、１つ以上の貫通孔６０の各々の予め定められた基準点や基準線との相対位置を表す情報が記憶されている。固定刃４６は貫通孔６０の縁の一部であり、貫通孔６０の基準点や基準線と固定刃４６との相対位置関係は既知である。貫通孔６０の基準線や基準点が固定刃４６に設定される場合もある。したがって、基準マーク６３と１つ以上の貫通孔６０の各々の基準点や基準線との相対位置が決まれば、基準マーク６３と１つ以上の固定刃４６との相対位置が一義的に決まる。以上のことから、基準マーク６３と１つ以上の貫通孔６０の基準点や基準線との相対位置は、基準マーク６３と１つ以上の固定刃４６との相対位置であると考えることができる。なお、基準点は、例えば、貫通孔６０の中心点等とすることができ、基準線は、貫通孔の中心点を通る線、固定刃を通る線、リード線が挿入可能な領域を表す線等とすることができるが、これら基準点や基準線は、物体が存在しない部分に設定される場合もある。【００２３】
可動刃保持部材５２は、図６，７に示すように、概して長手方向に伸びた湾曲形状を成すアーム部６４に着脱可能に取り付けられ、これら可動刃保持部材５２とアーム部６４とを含んで可動部材６５が構成される。可動部材６５の長手方向の一端部は、ピン等の軸部材６６によってユニット本体３６に回動可能に保持され、長手方向の他端部にはローラ６７が上下方向に伸びた軸線の回りに、固定刃保持部材４８の下方において、相対回転可能に保持される。可動刃保持部材５２の固定刃４６に対向する側の上端縁が可動刃５０とされる。なお、可動部材６５とユニット本体３６との間には、図示しないリターンスプリングが設けられる。【００２４】
駆動装置５４は、駆動源としてのエアシリンダ６８と、エアシリンダ６８により作動させられる傾斜部材７０とを含む。エアシリンダ６８はシリンダ本体に摺動可能に設けられたピストン６９、ピストン６９によって仕切られる２つのエア室等を備え、ピストン６９のピストンロッドに傾斜部材７０が一体的に移動可能に保持される。傾斜部材７０は、ユニット本体３６の長手方向（ｙ方向）に伸びたものであり、長手方向において可動刃保持部材５２から遠ざかるにつれて幅方向（ｘ方向）において可動刃側から固定刃側に傾斜した傾斜面７１を有する。傾斜面７１は可動刃保持部材５２のローラ６７に係合可能とされている。【００２５】
また、エアシリンダ６８の２つのエア室と実装機１に設けられた図示しないエア源、大気との間には、電磁弁７４(図１０参照)が設けられる。電磁弁７４の制御により、２つのエア室のいずれかにエア源が選択的に連通させられ、ピストン６９が前進、後退、換言すれば、可動刃保持部材５２に接近、離間させられる。
さらに、リード線切断機構４０には切断スイッチ７６が設けられる。切断スイッチ７６は、可動刃保持部材５２が切断位置に達したことを検出するものであり、アーム部６４に一体的に回動可能に設けられたロッド７６ｒと、可動刃保持部材５２の切断位置に対応する位置に設けられ、ロッド７６ｒを検知する電磁式の検知部７６ｓとを含む。切断スイッチ７６はロッド７６ｒが検知部７６ｓによって検知された場合にＯＮ信号を出力する。【００２６】
本実施例において、ピストン６９の後退端位置において、傾斜面７１はローラ６７から離間した状態にある。可動刃保持部材５２は退避位置にあり、可動刃５０は固定刃４６から離間した状態にある。シリンダ６８によりピストン６９が前進させられ、傾斜部材７０が前進させられる。傾斜面７１が、ローラ６７に係合し、可動部材６５を軸部材６６の回りに固定刃５０に向かって回動させる。それにより、可動刃保持部材５２が切断位置に達し、固定刃４６と可動刃５０とによりリード線ＰＬが切断され、切断スイッチ７６がＯＮ信号を出力する。また、シリンダ６８によりピストン６９が後退端位置まで後退させられた場合には、リターンスプリングにより、可動刃保持部材５２が退避位置まで戻される。【００２７】
ユニット２６ａに取り付けられた固定刃保持部材４８ａとユニット２６ｂに取り付けられた固定刃保持部材４８ｂとでは、貫通孔６０ａ、６０ｂが異なる。固定刃保持部材４８ａには、図８Ａに示すように、長手方向に伸びた貫通孔６０ａが１つ形成され、固定刃保持部材４８ｂには、長手方向に間隔を隔てて２個ずつ、幅方向に間隔を隔てて２列に並んで（２×２）合計４個の貫通孔６０ｂが形成されている。【００２８】
そして、固定刃保持部材４８に貼り付けられたラベル６２の２ＤコードＣには、図１１に示すように、固定刃保持部材４８を個別に区別する識別情報である固定刃ＩＤ、固定刃保持部材４８に形成された貫通孔６０に関する情報である貫通孔情報、ユニット２６の切断能力に関する情報である切断能力情報、基準マーク６３と１つ以上の貫通孔６０の各々の予め定められた１つ以上の基準点または基準線との相対位置を表す情報である相対位置情報等が記録されている。【００２９】
固定刃ＩＤは、固定刃保持部材４８の各々に個別に付されたものであり、仮に、固定刃保持部材４８が同じ種類のもの（同じ形状の貫通孔６０を有するもの）であっても、異なる情報とされる。【００３０】
貫通孔情報には、貫通孔６０ａ、６０ｂの個数、各々の形状（大きさを含む）を表す情報等が含まれる。貫通孔６０ａについての貫通孔情報には、図８Ａに示すように、１個、幅ｗｕ，長手方向の長さＬｕを表す情報等が含まれ、貫通孔６０ｂについての貫通孔情報には、図８Ｂに示すように、４個、直径φｕ、配列（２×２）、ピッチｄ１ｕ、ｄ２ｕを表す情報等が含まれる。貫通孔６０ａ、６０ｂの縁の一部がそれぞれ固定刃４６ａ、４６ｂとされるため、貫通孔情報に基づけば固定刃に関する情報である切刃情報が一義的に決まる。そのため、貫通孔情報は切刃情報であると考えることができる。【００３１】
切断能力情報には、ユニット２６によって切断可能なリード線の断面積の合計の最大値である切断可能断面積を表す情報、切断可能なリード線の長さの最小値である切断可能長さを表す情報等が含まれる。切断可能断面積は、固定刃４６や可動刃５０の材質、駆動装置５４の駆動力等によって決まる。また、切断可能断面積は、リード線の材質によって異なるため、本実施例においては、リード線の材質と対応付けて記憶されている。【００３２】
なお、切断可能断面積、切断可能長さは、実験、シミュレーション等により予め取得することができる。また、切断可能断面積、切断可能長さは、安全率を考慮して決めることができる。
さらに、切断能力情報に、切断可能なリード線の直径（φ）と最大本数（ｎ）との複数の組（φ、ｎ）を表す情報を含ませることができる。
また、切断可能長さを表す情報を切断能力情報に含ませる必要は必ずしもない。【００３３】
相対位置情報には、基準マーク６３と１つ以上の貫通孔６０の基準点や基準線とのｘ方向、ｙ方向の距離を表す情報等が含まれる。例えば、図８Ａに示す固定刃保持部材４８ａについての相対位置情報には、基準マーク６３ａと貫通孔６０ａの基準線としての幅方向の中心を通る線Ｌо、切刃４６を含む線Ｌｃの各々との幅方向の距離ｘｍ、ｘｎ、基準マーク６３ａと貫通孔６０ａの幅が最大幅ｗｕである部分の両端を規定する基準線Ｌｗ１，Ｌｗ２の各々との長手方向の距離ｙｍ、ｙｎを表す情報等が含まれる。また、図８Ｂに示す固定刃保持部材４８ｂについての相対位置情報には、基準マーク６３ｂと４つの貫通孔６０ｂの各々の基準点としての中心点Ｐｃの各々とのｘ方向、ｙ方向の距離ｘｍ、ｘｎ、ｙｍ、ｙｎを表す情報等が含まれる。【００３４】
リード線片回収機構４２は、切断されたリード線片を回収するものであり、回収箱８４と、回収通路８６とを含む。回収通路８６は、リード線切断機構４０の固定刃保持部材４８の貫通孔６０の下方に開口して設けられる。回収箱８４に収容されたリード線片は、回収箱８４をユニット本体３６から取り外すことにより、容易に廃棄することができる。【００３５】
ユニット２６には、コンピュータを主体とするユニット制御装置としての制御基板９０が設けられる。制御基板９０の入出力部には、切断スイッチ７６、電磁弁７４等が接続される。制御基板９０は、電磁弁７４を制御することにより、可動刃保持部材５２を回動させて、リード線ＰＬを切断する。また、切断スイッチ７６がＯＮ信号を出力する毎に、そのＯＮ信号、すなわち、リード線ＰＬの切断が行われたことを表す情報である切断情報をメイン制御装置１００に供給する。【００３６】
また、ユニット２６の端面にはユニット情報記録部としてのタグ９２が設けられる。タグ９２には、図１２に示すように、複数のユニット２６の各々に個別に付された識別情報であるユニットＩＤや、可動刃５０の使用回数を表す情報である可動刃履歴情報等が記録されている。タグ９２は、ユニット保持部材２８に設けられたタグ情報制御部９４に対向して位置し、タグ情報制御部９４によってタグ９２に記録された情報が読み取られたり、書き換えられたりする。【００３７】
実装機１には、図１０に示すように、コンピュータを主体とするメイン制御装置１００が設けられる。メイン制御装置１００は、実行部１００ｃ、記憶部１００ｍ、入出力部１００ｆ等を含み、入出力部１００ｆには、基板搬送保持装置１２、部品供給装置１４、部品挿入装置１６、リード線切断装置１８、タグ情報制御部９４、ディスプレイ１０２、作業開始スイッチ１０４、作業停止スイッチ１０６、リセットスイッチ１０８等が接続される。【００３８】
メイン制御装置１００の記憶部１００ｍ（例えば、ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むものとすることができる）には、作業情報（ＪＯＢ情報と称することもできる）等が記憶される。作業情報は、ホストコンピュータから供給されたり、作業者によって直接入力されたりする。作業情報には、実装機１における作業対象(具体的には、ユニット２６の切断対象)のリード部品である対象リード部品に関する情報であるリード部品情報としての対象リード部品情報や、対象リード部品の各々に設けられた対象リード線に関する情報であるリード線情報としての対象リード線情報が含まれる。また、作業情報には、ユニット保持部材２８に保持されたユニットの、そのユニット保持部材２８に対する保持位置を表す情報等も含まれる。【００３９】
対象リード線情報には、図１３に示すように、対象リード線の本数、断面形状（例えば、断面形状が円形である場合の直径φ、矩形である場合の各辺の長さａ、ｂ）、対象リード線が一列に並んで複数設けられている場合の一端部から他端部までの長さＬｐ、配列（ｍ×ｎ）、対象リード線のピッチ、材質、切断長さを表す情報等が含まれる。例えば、図３Ａ，３Ｂに示す対象リード線ＰＬａについての情報には、１８本、直径φｐａ、端部間の長さＬｐａ，材質（銅）、切断長さＧａ等が含まれ、図３Ｃ，Ｄに示す対象リード線ＰＬｂについての情報には、４本、直径φｐｂ、配列（２×２）、ピッチｄ１ｐ、ｄ２ｐ、材質（鉄）、切断長さＧｂ等が含まれる。【００４０】
なお、対象リード線情報には、断面形状として、対象リード線の各々の断面積や複数の対象リード線の断面積の合計を表す情報を含ませることができる。【００４１】
対象リード部品情報は、対象リード部品の外形に関する情報であり、部品本体の幅方向の両端部とリード線の基準点との距離を表す情報等が含まれる。部品本体の端部は、幅方向に最も突出した部分である。部品本体が直方体を成す場合には幅方向の端面に該当し、部品本体が凹凸を有する形状を成す場合には最も突出した部分に該当する。リード線の基準点は、リード線の断面の中心点としたり、側面の予め定められた点としたりすること等ができる。【００４２】
例えば、図３Ａ，３Ｂに示す対象リード部品Ｐａについての情報には、対象リード線ＰＬａの断面の中心点(中心点を通る線をＬｔで示す)と、部品本体ＰＨａの幅方向の第１端部としての第１端面ＦＰａとの距離ｘ１ａ、第２端部としての第２端面ＦＱａとの距離ｘ２ａ、姿勢等が含まれる。図３Ｃ，３Ｄに示す対象リード部品Ｐｂについては、複数の対象リード線ＰＬｂのうちの１つの断面の中心点と部品本体ＰＨｂの第１端部としての第１側面ＦＰｂとの距離ｘ１ｂ、第２端部としての第２側面ＦＱｂとの距離ｘ２ｂ等が含まれる。図３Ｄに示すように、４本の対象リード線ＰＬｂのうちの１本の対象リード線ＰＬｂの中心点と第１側面ＦＰｂ、第２側面ＦＱｂとの距離ｘ１ｂ、ｘ２ｂが取得されれば、対象リード線ＰＬｂのピッチｄ２ｐを考慮することにより、残りの対象リード線ＰＬｂの中心点と第１側面ＦＰｂ、第２側面ＦＱｂとの距離が取得され得る。【００４３】
対象リード部品の姿勢とは、対象リード線が切断される場合において対象リード線と固定刃４６とが位置決めされた場合の、対象リード部品のユニット２６に対する向きをいう。例えば、図９に示すように、部品本体ＰＨがスティＰｓを含む対象リード部品Ｐａにおいて、スティＰｓがユニット本体３６と干渉しない向きが決まる場合がある。ユニット２６ａにおいて、固定刃４６ａと、ユニット本体３６ａの可動刃側の側面である第１側面Ｆｍａとの距離（ｘｈ１ａ＋ｗｕ／２）が、固定刃側の側面である第２側面Ｆｓａとの距離（ｘｈ２ａ−ｗｕ／２）より大きい（ｘｈ１ａ＋ｗｕ／２＞ｘｈ２ａ−ｗｕ／２）。そのため、図９Ａに示すように、対象リード部品Ｐａを、スティＰｓが可動刃側に位置する向き、換言すると、スティＰｓが第１側面Ｆｍａ側に位置する向きで取り付ける場合には、スティＰｓがユニット本体３６と干渉する。それに対して、図９Ｂに示すように、対象リード部品Ｐａを、スティＰｓが固定刃側に位置する向き、換言すると、スティＰｓが第２側面Ｆｓａ側に位置する向きで取り付ける場合には、スティＰｓとユニット本体３６との干渉を回避することができる。
以上のことから、対象リード部品Ｐａについての姿勢を表す情報は、部品本体ＰＨの第１側面ＦＰａがユニット本体３６の固定刃側（第２側面Ｆｓａ側）に位置する向きであることを表す情報とすることができる。【００４４】
記憶部１００ｍには、固定刃保持部材４８、ユニット２６の各々の個別の情報が、それぞれ、固定刃ＩＤ，ユニットＩＤと対応付けて記憶されている。
例えば、図１４に示すように、固定刃ＩＤと対応付けて、１つ以上の固定刃４６の履歴情報、１つ以上の固定刃４６の寿命に関する情報が記憶されている。１つ以上の固定刃４６の履歴情報には、１つ以上の固定刃４６の使用回数が含まれる。寿命に関する情報には、１つ以上の固定刃４６の交換要の案内が出されるまでの使用回数である交換要使用回数等が含まれる。通常、交換要使用回数として規格値が記憶されているが、作業者によって入力された値が記憶されるようにすることもできる。【００４５】
また、図１５に示すように、ユニットＩＤと対応付けて、可動刃５０の交換要使用回数等の寿命に関する情報、ユニット情報等が記憶されている。ユニット情報は、ユニット本体３６の外形に関する情報であり、ユニット本体３６の幅方向の両側面と１つ以上の貫通孔６０の基準点や基準線との距離を表す情報等が該当する。ユニット本体３６の幅方向の両側面と１つ以上の貫通孔６０の基準点または基準線との距離が取得されれば、一義的に、ユニット本体３６の幅方向の両側面と１つ以上の固定刃４６の各々との距離が決まる。そのため、ユニット情報は、ユニット本体３６の幅方向の両側面Ｆｍ，Ｆｓと１つ以上の固定刃４６との相対位置（距離）を表す情報であると考えることができる。【００４６】
例えば、図８Ａに示すユニット２６ａについての情報には、貫通孔６０ａの基準線としての幅方向の中心を通る線Ｌｘとユニット本体３６ａの第１側面Ｆｍａ、第２側面Ｆｓａとの距離ｘｈ１ａ、ｘｈ２ａを表す情報等が含まれ、図８Ｂに示すユニット２６ｂについての情報には、貫通孔６０ｂのうちの１つの基準点としての中心点Ｐｃと、ユニット本体３６の第１側面Ｆｍｂ、第２側面Ｆｓｂとの距離ｘｈ１ｂ、ｘｈ２ｂを表す情報等が含まれる。上述の場合と同様に、複数の貫通孔６０ｂのうちの１つについて基準点と第１側面Ｆｍｂ、第２側面Ｆｓｂとの距離が分かれば、ピッチｄ２ｕを考慮することにより、すべての貫通孔６０ｂの基準点の各々と第１側面Ｆｍｂ，Ｆｓｂとの距離を取得することができる。【００４７】
ディスプレイ１０２は、実装機１の状態を表すものであり、例えば、図１６に示すように、作業の開始の禁止を表す情報「作業禁止」１２０を表示したり、図１７に示すように、リード線ＰＬが固定刃４６に当接する位置に位置決めされた場合において、リード部品Ｐがユニット２６から幅方向（ｘ方向）にはみ出す場合に、そのはみ出し量を表す情報「ｎスロット分はみ出し」１２２を、情報「作業禁止」１２０とともに表示したり、図１８、１９に示すように、固定刃４６や可動刃５０の使用回数が交換要使用回数に達したことを表す情報「固定刃交換要」１２４、「可動刃交換要」１２６を表示したりする。情報「可動刃交換要」１２６は可動刃の使用回数を表す情報「使用回数：ｎ回」１２８とともに表示される。また、ディスプレイ１０２には、図２０に示すように、固定刃４６または可動刃５０の交換要使用回数を規格値から変更する場合の操作画面１３０も表示される。操作画面１３０においては、固定刃４６または可動刃５０の交換要使用回数の規格値が表示され、交換要使用回数を、規格値から増加させたり、減少させたりすること等ができる。【００４８】
本実装機１において、作業者によって作業開始スイッチ１０４がＯＮ操作されたこと等の予め定められた作業開始条件が成立した場合には作業開始指令が出力される。作業開始指令により、作業前処理が行われ、作業前処理が行われた後に、リード線切断作業等が行われる。また、作業停止スイッチ１０６がＯＮ操作されたこと等の予め定められた作業停止条件が成立した場合に作業停止指令が出力される。作業停止指令によりリード線切断作業が停止させられ、作業後処理が行われる。また、リセットスイッチ１０８は、予め定められた情報を消去する場合に操作されるスイッチである。【００４９】
作業前処理は、メイン制御装置１００において、図２１のフローチャートで表される作業前処理プログラムの実行により行われる。ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、作業開始指令が出されたか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、Ｓ２において、メイン制御装置１００においてリード線切断作業等に必要な情報が取得される。例えば、ユニット２６の各々の固定刃保持部材４８に貼り付けられた２ＤコードＣがそれぞれカメラ２５によって撮像されて、撮像画像に基づいて、それぞれ、識別情報である固定刃ＩＤ、貫通孔情報、切断能力情報、相対位置情報が取得されて、記憶部１００ｍに記憶される。また、ユニット２６の各々のタグ９２に記録された情報がタグ情報制御部９４を介して取得されて、記憶部１００ｍに記憶される。Ｓ３において、ユニット２６の各々において、基準マーク６３が撮像されて、基準マーク６３のｘ方向、ｙ方向の位置がそれぞれ特定される。そして、Ｓ４において、ユニット２６の選択が行われ、Ｓ５において、切断チェックが行われ、Ｓ６において、固定刃寿命チェックが行われ、Ｓ７において、はみ出しチェックが行われる。【００５０】
Ｓ４のユニット２６の選択の一例を、図２２のフローチャートで表す。
Ｓ１１において、対象リード部品Ｐの各々の対象リード線情報からリード線ＰＬの本数、断面形状、端部間の長さ、配列、ピッチ等が抽出され（以下、記憶部１００ｍに記憶された情報から一部の情報を読み取って、確認することを、抽出すると称する場合がある）、Ｓ１２において、複数のユニット２６の固定刃保持部材４８の各々についての貫通孔情報等が抽出され、Ｓ１３において、これらをそれぞれ比較することにより、対象リード部品Ｐの各々について、複数のユニット２６のうち、対象リード線ＰＬが挿入可能な貫通孔６０を備えたユニット２６がそれぞれ選択される、例えば、図３Ａのリード部品Ｐａについては、ユニット２６ａが選択され、図３Ｂに示すリード部品Ｐｂについては、ユニット２６ｂが選択される。【００５１】
Ｓ５の切断チェックの一例を、図２３のフローチャートで表す。
Ｓ１５において、対象リード部品Ｐの各々の対象リード線情報から対象リード線ＰＬの本数、材質、断面形状、切断長さＧが抽出され、対象リード線ＰＬの本数、断面形状等に基づいて、複数の対象リード線ＰＬの断面積の合計Ｓｐが算出される。Ｓ１６において、対象リード部品Ｐの各々についてそれぞれ選択されたユニット２６の固定刃保持部材４８の切断能力情報が抽出される。Ｓ１７において、算出された対象リード線ＰＬの断面積の合計Ｓｐが、対象リード線ＰＬの材質で決まる切断可能断面積Ｓｐｔｈより大きいか否かが判定される。また、Ｓ１８において、切断長さＧが切断可能長さＧｔｈより長いか否かが判定される。Ｓ１７，１８のうちいずれか一方の判定がＹＥＳである場合には、Ｓ１９において、実装機１のリード線切断作業を禁止し、ディスプレイ１０２に、情報「作業禁止」１２０を表示させる。本実施例においては、リード線切断作業の開始が禁止されることになる。【００５２】
Ｓ６の固定刃寿命チェックの一例を図２４のフローチャートで表す。
Ｓ２１において、複数のユニット２６の各々の固定刃保持部材４８の固定刃ＩＤに基づいて１つ以上の固定刃の使用回数Ｃｆが抽出され、Ｓ２２において、固定刃交換要使用回数Ｃｆｔｈが抽出される。そして、Ｓ２３において、使用回数Ｃｆが固定刃交換要使用回数Ｃｆｔｈ以上であるか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、ディスプレイ１０２に情報「固定刃交換要」１２４が表示される。この場合には、作業の開始は許可される。【００５３】
本実施例においては、上述のように、Ｓ２において、すなわち、作業開始指令が出力される毎に２ＤコードＣが撮像されて、固定刃ＩＤが取得されるため、固定刃ＩＤに対応して記憶された使用回数Ｃｆが固定刃交換要使用回数Ｃｆｔｈ以上である場合には、情報「固定刃交換要」１２４が表示される。そして、作業停止後に、固定刃保持部材４８が交換された場合には、２ＤコードＣが変わり、固定刃ＩＤが変わるため、変更後の固定刃ＩＤに対応づけて記憶されている使用回数Ｃｆが固定刃交換要使用回数Ｃｆｔｈより少ない場合には、情報「固定刃交換要」１２４は表示されない。換言すれば、固定刃４６の使用回数Ｃｆが固定刃交換要使用回数Ｃｆｔｈ以上である場合には、固定刃保持部材４８が交換されない限り、作業開始指令が出される毎に、情報「固定刃交換要」１２４が表示されるのであり、リセットスイッチ１０８の操作が行われても、情報「固定刃交換要」１２４が消去されることがない。【００５４】
Ｓ７のはみ出しチェックの一例を図２５のルーチンで示す。
Ｓ３１において、対象リード部品Ｐの各々について対象リード部品情報が抽出され、Ｓ３２において、対象リード部品Ｐについて選択されたユニット２６のユニット情報が抽出され、Ｓ３３において、これら対象リード部品情報とユニット情報とに基づいて対象リード部品Ｐのはみ出し量Δｘが取得される。対象リード部品Ｐは、対象リード線ＰＬが固定刃４６に当接する位置で位置決めされるため、対象リード部品Ｐの部品本体ＰＨの対象リード線ＰＬの中心点と第１端面ＦＰａとの距離ｘａ１、リード線ＰＬの直径φｐａ、貫通孔６０ａの幅ｗｕ、貫通孔６０ａの中心点とユニット本体３６の第２側面Ｆｓａとの距離ｘｈ２等から、図９Ｂに示すように、はみ出し量Δｘを取得することができる。なお、リード線ＰＬの直径φｐａが非常に小さい場合には、項（φｐａ／２）は０とみなすこともできる。
Δｘ＝ｘ１ａ＋ｗｕ・２−ｘｈ２ａ−φｐａ／２【００５５】
そして、Ｓ３４において、はみ出し量Δｘが、０より大きいか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、はみ出し量Δｘが何スロット分であるかが取得される。Ｓ３５，３６において、はみ出し量Δｘが１スロット分（ｘｔｈ１）以下であるか否か、２スロット分（ｘｔｈ２）以下であるか否かが判定される。Ｓ３５の判定がＹＥＳである場合には、Ｓ３７において、はみ出し量Δｘが１スロット分であると判定され、Ｓ３５の判定がＮＯ，Ｓ３６の判定がＹＥＳである場合には、Ｓ３８において、はみ出し量Δｘが２スロット分であると判定され、Ｓ３５，３６の判定がＮＯである場合には、Ｓ３９において、はみ出し量Δｘが３スロット分以上であると判定される。【００５６】
次に、Ｓ４０において、対象リード部品と干渉するユニットが存在するか否かが判定される。すなわち、ユニット保持部材２８において、対象リード部品Ｐがはみ出す側に、１つ以上のユニットが取り付けられているか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、Ｓ４１において、作業が禁止される。ディスプレイ１０２に、情報「作業禁止」１２０が表示されるとともに、情報「ｎスロットル分はみ出し」１２２が表示される。【００５７】
以上の作業前処理が行われた後、実装機１のリード線切断作業が行われるが、リード線切断作業において、図２６のフローチャートで表される位置決めプログラム等が実行される。【００５８】
Ｓ５１において、対象リード部品Ｐについてリード線切断指令が出されたか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、Ｓ５２において、対象リード部品Ｐについて選択されたユニット２６の固定刃保持部材４８の相対位置情報が抽出され、Ｓ５３において、Ｓ３において特定された基準マーク６３の位置と相対位置情報とに基づいて、貫通孔６０の基準線、基準点の位置が特定される。Ｓ５４において、特定された貫通孔６０の基準線、基準点の位置に基づいて作業ヘッド移動装置２２が制御される。それにより、作業ヘッド２０が移動させられ、チャック２４によって保持された対象リード部品Ｐがユニット２６まで搬送されて、対象リード線ＰＬが貫通孔６０のほぼ中心に挿入され、その後、固定刃４６に当たる位置まで水平方向に移動させられる。それにより、対象リード線ＰＬと固定刃４６との位置決めが行われる。その後、可動刃保持部材５２が回動させられ、固定刃４６と可動刃５０とによって対象リード線ＰＬが切断される。【００５９】
その後、作業ヘッド２０が移動させられ、対象リード部品Ｐは、基板Ｓに搬送されて、ユニット２６において切断された対象リード線ＰＬは、基板Ｓに形成された複数の貫通孔のうちの予め定められたものに挿入される。それによって、基板Ｓに装着される。【００６０】
なお、Ｓ５３の実行は、作業前処理のＳ３の次において実行され、特定された貫通孔６０の各々の基準線、基準点の位置は、記憶部１００ｍに記憶されるようにすることもできる。【００６１】
また、実装機１の作業の開始後には、１つ以上の固定刃４６、可動刃５０の使用回数がカウントされ、履歴情報が更新される。１つ以上の固定刃４６、可動刃５０は、リード線の切断作業により摩耗させられる。そのため、切断回数(使用回数)が増えると、摩耗量が多くなり、交換が必要になる。なお、本実施例においては、１つ以上の固定刃４６は、同様に使用されるため、使用回数は同じであるため、以下、１つ以上の固定刃４６の使用回数を単に固定刃４６の使用回数と称する場合がある。【００６２】
メイン制御装置１００においては、複数のユニット２６の各々について、図２７のフローチャートで表される固定刃履歴管理プログラムが実行される。Ｓ６１において、作業停止指令が出力されたか否かが判定される。判定がＮＯである場合には、Ｓ６２において、ユニット２６から供給された切断情報を受信したか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、Ｓ６３において、固定刃ＩＤに対応付けて記憶されている固定刃の使用回数Ｃｆのカウント値が１増加させられ、Ｓ６４において、固定刃交換要使用回数Ｃｆｔｈと比較される。固定刃４６の使用回数Ｃｆが交換要使用回数Ｃｆｔｈより少ない間、Ｓ６４の判定がＮＯとなり、Ｓ６１〜６４が繰り返し実行される。そして、使用回数が交換要使用回数以上になった場合には、Ｓ６４の判定がＹＥＳとなり、Ｓ６５において、情報「固定刃交換要」１２４がディスプレイ１０２に表示される。また、作業停止指令が出された場合には、Ｓ６１の判定がＹＥＳとなり、Ｓ６６において、その時点の使用回数Ｃｆが、固定刃ＩＤと対応付けて記憶される。【００６３】
可動刃５０の履歴管理は、複数のユニット２６の各々について、図２８のフローチャートで表される可動刃履歴情報管理プログラムの実行により行われる。可動刃履歴情報管理プログラムにおいて固定刃履歴情報管理プログラムと実行内容が同じステップについては同じステップ番号を付して説明を省略する。
切断情報が受信された場合には、Ｓ７１において、ユニットＩＤと対応づけて記憶されている可動刃５０の使用回数Ｃｍのカウント値がカウントアップされる。そして、Ｓ７２において、タグ情報制御部９４に、タグ９２に記録された情報を書き換えて、可動刃５０の使用回数を１増加させる指令を出力する。タグ９２に記録された可動刃５０の使用回数はタグ情報制御部９４によって１増加させられる。Ｓ７３において、可動刃５０の使用回数が可動刃交換要使用回数Ｃｍｔｈ以上であるか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、Ｓ７４において、ディスプレイ１０２に、情報「可動刃交換要」１２６とともに、情報「使用回数ｎ回」１２８が表示される。【００６４】
なお、情報「可動刃交換要」１２６、情報「使用回数：ｎ回」１２８が表示されている状態で、作業者によって可動刃５０の交換が行われ、リセットスイッチ１０８の操作が行われた場合には、可動刃５０の使用回数が０にリセットされ、メイン制御装置１００からタグ情報制御部９４に、タグ９２に記録された情報を書き換えて、使用回数を０にリセットする指令が出される。それにより、タグ９２に記録された使用回数が０に書き換えられる。【００６５】
以上のように、本実施例においては、固定刃保持部材４８に２ＤコードＣが付され、２ＤコードＣがカメラ２５によって撮像されて、撮像画像に基づいて２ＤコードＣに記録された情報が取得されて、メイン制御装置１００の記憶部１００ｍに記憶される。そのため、作業者は、固定刃保持部材４８を交換する毎に、固定刃保持部材４８に関する情報をメイン制御装置１００に入力する必要がなくなるという利点がある。また、交換後の固定刃保持部材４８の情報を容易にメイン制御装置１００に供給することができ、それにより、リード線切断作業の効率化を図ることができる。【００６６】
また、２ＤコードＣにはユニット２６の切断能力情報が含まれるため、対象リード部品の対象リード線がユニット２６によって切断可能であるか否かを、切断作業前に判定することができる。そして、対象リード線を良好に切断することができないと判定された場合には、情報「作業禁止」１２０が表示されるため、対象リード線の切損じを未然に防止することができ、作業性を向上させることができる。【００６７】
さらに、２ＤコードＣには固定刃ＩＤが含まれるため、固定刃保持部材４８の各々のメンテナンス等を個別に管理することができる。例えば、固定刃保持部材４８の各々について固定刃４６の使用回数が個別に管理され、固定刃交換要使用回数に達したか否かが個別に判定されるため、個別に固定刃交換要使用回数に達したか否かを判定することができる。また、情報「固定刃交換要」１２４は、固定刃保持部材４８が交換されない間、表示される。換言すれば、リセットスイッチ１０８の操作によっては消えないため、情報「固定刃交換要」１２４をより確実に作業者に伝達することができる。【００６８】
また、基準マーク６３が固定刃保持部材４８に設けられるため、基準マーク６３と貫通孔６０の基準点や基準線との相対位置のバラツキを小さくすることができる。その結果、対象リード線ＰＬを貫通孔６０に良好に挿入することが可能となり、対象リード線ＰＬと固定刃４６との位置決め精度の向上を図ることが可能となる。【００６９】
さらに、メイン制御装置１００において、リード部品のはみ出しチェックが行われるため、はみ出しチェックを作業者が行う必要がないという利点がある。また、対象リード部品がユニット２６からはみ出し、かつ、はみ出す側にユニットが存在する場合には、作業の開始が禁止される。そのため、作業者が、ユニット２６のユニット保持部材２８に対する取付け位置を変更等することができ、リード部品とユニット２６に隣接するユニット等との干渉を事前に防止することが可能となり、対象リード部品の破損を防止し、作業性の向上を図ることができる。【００７０】
以上のように、本実施例においては、メイン制御装置１００のＳ５を記憶する部分、実行する部分等により切断判定部が構成され、Ｓ４を記憶する部分、実行する部分等によりユニット選択部が構成され、Ｓ６を記憶する部分、実行する部分および図２７の固定刃履歴管理プログラムを記憶する部分、実行する部分等により切刃管理部が構成される。また、切断判定部のうちのＳ１９を記憶する部分、実行する部分等により作業禁止部が構成される。さらに、切刃管理部のうちＳ６３を記憶する部分、実行する部分等により固定刃使用回数カウンタが構成され、記憶部１００ｍの図１４の履歴情報を記憶する部分等により固定刃使用回数記憶部が構成される。また、Ｓ２４，６５を記憶する部分、実行する部分等により固定刃交換要報知部が構成される。さらに、メイン制御装置１００のＳ２を記憶する部分、実行する部分のうち固定刃ＩＤを取得する部分等により情報取得部、識別情報取得部が構成される。また、メイン制御装置１００のＳ７１を記憶する部分、実行する部分等により可動刃使用回数カウンタが構成され、Ｓ７４を記憶する部分、実行する部分等により可動刃交換要報知部が構成され、Ｓ７２を記憶する部分、実行する部分、タグ情報制御部９４等により記録制御部が構成される。なお、切断可能断面積情報は材質別切断可能断面積情報でもある。【００７１】
メイン制御装置１００のＳ７を記憶する部分、実行する部分等によりはみ出しチェック部が構成され、そのうちの、Ｓ３３，３５，３６を記憶する部分、実行する部分等によるはみ出し量取得部が構成され、Ｓ４１を記憶する部分、実行する部分等により作業禁止部、はみ出し報知部としてのはみ出し量報知部が構成される。リード部品外形情報は、部品側相対位置情報と相対的な向きに関する情報とを含み、リード部品外形情報が対象リード部品情報に対応する。また、ユニット外形情報としてのユニット側相対位置情報はユニット情報に対応する。【００７２】
メイン制御装置１００の図２６のフローチャートで表されるリード線位置決めプログラムのＳ３，５３を記憶する部分、実行する部分等により位置取得部が構成され、Ｓ５４を記憶する部分、実行する部分等により搬送制御部が構成され、Ｓ２を記憶する部分、実行する部分等により相対位置情報取得部が構成される。また、部品挿入装置１６がリード部品搬送装置に対応し、記憶部１００ｍがメイン記憶部に対応する。【００７３】
なお、２ＤコードＣに記録される情報は、上記実施例におけるそれに限らない。例えば、固定刃交換要使用回数Ｃｆｔｈを記録させることもできる。また、２ＤコードＣは、記録された情報が変更される毎に貼りかえることも可能である。【００７４】
さらに、基準マーク６３と１つ以上の貫通孔６０基準点や基準線の各々との相対位置情報は、メイン制御装置１００の記憶部１００ｍに、固定刃ＩＤと対応付けて記憶させておくこともできる。また、基準マーク６３は複数設けることもできる。さらに、基準マークの形状は円形の点状に限定されない。例えば、多角形状としたり、枠状としたり、線状としたりすること等ができる。また、基準マーク６３は、開口部としたり、凸部としたりすること等もできる。【００７５】
さらに、作業情報等は、メイン制御装置１００の外部に設けられた記憶部に記憶させることもできる。その場合には、その記憶部も実装機１の構成要素となる。【００７６】
また、交換要使用回数は、固定刃４６、可動刃５０によって切断されたリード線の材質によって異なる回数とすることもできる。さらに、切断したリード線の材質が銅である場合には、２回切断される毎に、使用回数が１増加させられ、鉄やステンレスである場合には１回切断される毎に使用回数が１増加させられるようにすることもできる。また、１つ以上の固定刃４６が同様に使用されない場合、例えば、対象リード部品Ｐの対象リード線ＰＬの本数や取付け位置等に起因して、１つ以上の固定刃４６のうちの一部の固定刃４６のみが使用されることがある場合等には、１つ以上の固定刃４６の使用回数が個別にカウントされるようにすることもできる。【００７７】
さらに、ディスプレイ１０２の表示は問わない。また、情報１２０〜１２８等を報知する報知装置はディスプレイに限らず、音声やブザー等を出力する装置としたり、ランプを点滅させる装置としたりすること等ができる。さらに、Ｓ４１において、はみ出し量を報知することは不可欠ではなく、はみ出す旨を報知するだけでもよい。【００７８】
また、固定刃保持部材４８に貫通孔を設け、貫通孔の縁を固定刃とすることは不可欠ではない。固定刃保持部材の縁部を固定刃とすることもできる。さらに、可動刃保持部材５２がユニット２６の上面に表出している場合には、可動刃保持部材５２に情報記録部として２Ｄコードを設けることもできる。また、固定刃保持部材４８と可動刃保持部材５２との両方に、それぞれ、２Ｄコードを設けることもできる。【００７９】
さらに、作業前処理として、可動刃寿命チェックが行われるようにすることもできる。その場合には、図２４のフローチャートで表される固定刃寿命チェックと同様の実行が行われるようにすることができる。可動刃履歴情報は、タグ９２に記録されたユニットＩＤに対応付けて記憶された可動刃５０の使用回数が抽出されることになる。【００８０】
また、上記実施例においては、可動刃５０の使用回数が増加する毎に、タグ９２に記録された情報が書き換えられるようにされていたが、停止指令が出力された場合に、タグ９２に記録された可動刃５０の使用回数が書き換えられるようにすることもできる。さらに、ユニット２６の構造は上記実施例におけるそれに限らない等、その他、本開示は、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１８：リード線切断装置  ２４:チャック  ２２：作業ヘッド移動装置  ２５：カメラ  ２６：リード線切断ユニット  ４０：リード線切断機構  ４６：固定刃  ４８：固定刃保持部材  ５０：可動刃  ５２：可動刃保持部材  ５４：駆動装置  ６０：貫通孔  ６２：ラベル  ６４：アーム部  ６５：可動部材  ６８：シリンダ  ７０：傾斜部材  ７６:切断スイッチ  ９０:制御基板  ９２:タグ  １００：メイン制御装置  １００ｍ:記憶部  １０２：ディスプレイ  １０４：作業開始スイッチ  １０６：作業停止スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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