(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車前に利用者による行先階の指定操作を受け付ける行先階登録装置と、
前記行先階登録装置で指定された行先階を、それぞれ２個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータのいずれかのかごに割り当てる群管理制御装置と、を備え、
前記行先階登録装置は、
表示部と、
前記表示部に、利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の行先階ボタンを表示した操作画面を表示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
所定装置から出力される信号が示す前記利用者の属性に応じて、前記操作画面として、上ロビー階に対応する上ロビーボタンと下ロビー階に対応する下ロビーボタンとを個別に表示する第１の操作画面と、前記上ロビーボタン及び前記下ロビーボタンに代えて１つの共通ロビーボタンを表示する第２の操作画面と、のいずれか一方を表示させ、
前記群管理制御装置は、
前記共通ロビーボタン以外の行先階ボタンに対して指定操作があった場合、指定操作があった行先階ボタンに対応する行先階をいずれかのかごに割り当て、
前記共通ロビーボタンに対して指定操作があった場合、輸送性能に関連する評価を行って、上ロビー階と下ロビー階とのうち一方のロビー階を行先階として設定するとともに当該一方のロビー階をいずれかのかごに割り当てる、
ダブルデッキエレベータの群管理システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記利用者の属性が身障者属性である場合、前記表示部に前記第１の操作画面を表示させる、
請求項１に記載のダブルデッキエレベータの群管理システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記利用者の属性が第１の属性である場合、前記表示部に前記第１の操作画面を表示させ、
前記利用者の属性が前記第１の属性とは異なる第２の属性である場合、前記表示部に前記第２の操作画面を表示させる、
請求項１に記載のダブルデッキエレベータの群管理システム。
【請求項４】
前記制御部は、
前記利用者の属性が身障者属性または管理者属性である場合、前記表示部に前記第１の操作画面を表示させ、
前記利用者の属性が通常利用者属性である場合、前記表示部に前記第２の操作画面を表示させ、
前記複数のマルチデッキエレベータは、身障者属性の利用者の利用に適した身障者対応マルチデッキエレベータを含み、
前記群管理制御装置は、
前記利用者の属性が身障者属性である場合、身障者対応マルチデッキエレベータのいずれかのかごに、前記利用者の行先階を割り当て、
前記利用者の属性が管理者属性または通常利用者属性である場合、全てのマルチデッキエレベータのいずれかのかごに、前記利用者の行先階を割り当てる、
請求項１に記載のダブルデッキエレベータの群管理システム。
【請求項５】
それぞれ２個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータを管理する群管理制御装置に、乗車前に利用者により指定される行先階を乗車前に登録する行先階登録装置であって、
表示部と、
前記表示部に、利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の行先階ボタンを表示した操作画面を表示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
所定装置から出力される信号が示す前記利用者の属性に応じて、前記操作画面として、上ロビー階に対応する上ロビーボタンと下ロビー階に対応する下ロビーボタンとを個別に表示する第１の操作画面と、前記上ロビーボタン及び前記下ロビーボタンに代えて１つの共通ロビーボタンを表示する第２の操作画面とのいずれか一方を表示させ、
前記共通ロビーボタン以外の行先階ボタンに対して指定操作があった場合、指定操作があった行先階ボタンに対応する行先階をいずれかのかごに割り当てることを要求する信号を前記群管理制御装置に出力し、
前記共通ロビーボタンに対して指定操作があった場合、上ロビー階と下ロビー階とのうち一方のロビー階を行先階として設定するとともに当該一方のロビー階をいずれかのかごに割り当てることを要求する信号を前記群管理制御装置に出力する、
行先階登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダブルデッキエレベータの運行を制御するダブルデッキエレベータの群管理システム及び行先階登録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、１つの昇降路内に上かごと下かごを有するダブルデッキエレベータを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８４９７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ダブルデッキエレベータの利用者の利便性を向上させることができる群管理システム及び行先階登録装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一の態様のダブルデッキエレベータの群管理システムは、
乗車前に利用者による行先階の指定操作を受け付ける行先階登録装置と、
行先階登録装置で指定された行先階を、それぞれ２個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータのいずれかのかごに割り当てる群管理制御装置と、を備え、
行先階登録装置は、
表示部と、
表示部に、利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の行先階ボタンを表示した操作画面を表示させる制御部と、を備え、
制御部は、
所定装置から出力される信号が示す利用者の属性に応じて、操作画面として、上ロビー階に対応する上ロビーボタンと下ロビー階に対応する下ロビーボタンとを個別に表示する第１の操作画面と、上ロビーボタン及び下ロビーボタンに代えて１つの共通ロビーボタンを表示する第２の操作画面と、のいずれか一方を表示させ、
群管理制御装置は、
共通ロビーボタン以外の行先階ボタンに対して指定操作があった場合、指定操作があった行先階ボタンに対応する行先階をいずれかのかごに割り当て、
共通ロビーボタンに対して指定操作があった場合、輸送性能に関する評価を行って、上ロビー階と下ロビー階とのうち一方のロビー階を行先階として設定するとともに当該一方のロビー階をいずれかのかごに割り当てる。
【０００６】
また、本発明の一の態様の行先階登録装置は、
それぞれ２個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータを管理する群管理制御装置に、乗車前に利用者により指定される行先階を乗車前に登録する行先階登録装置であって、
表示部と、
前記表示部に、利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の行先階ボタンを表示した操作画面を表示させる制御部と、を備え、
制御部は、
所定装置から出力される信号が示す前記利用者の属性に応じて、操作画面として、上ロビー階に対応する上ロビーボタンと下ロビー階に対応する下ロビーボタンとを個別に表示する第１の操作画面と、上ロビーボタン及び下ロビーボタンに代えて１つの共通ロビーボタンを表示する第２の操作画面とのいずれか一方を表示させ、
共通ロビーボタン以外の行先階ボタンに対して指定操作があった場合、指定操作があった行先階ボタンに対応する行先階をいずれかのかごに割り当てることを要求する信号を群管理制御装置に出力し、
共通ロビーボタンに対して指定操作があった場合、上ロビー階と下ロビー階とのうち一方のロビー階を行先階として設定するとともに当該一方のロビー階をいずれかのかごに割り当てることを要求する信号を群管理制御装置に出力する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の群管理システム及び行先階登録装置によれば、ダブルデッキエレベータの利用者の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るエレベータシステムを模式的に示した図
【図２】各階のエレベータ乗場を模式的に示した図
【図３】実施形態に係る行先階登録装置の外観を模式的に示した図であり、（ａ）は第１の操作画面、（ｂ）は第２の操作画面を示す図
【図４】実施形態に係るエレベータシステムの電気的構成を示したブロック図
【図５】行先階登録装置の電気的構成を示すブロック図
【図６】実施形態に係る行先階登録装置の外観を模式的に示した図であり、案内画面を示す図
【図７】号機制御装置の電気的構成を示すブロック図
【図８】セキュリティサーバの動作の一例を示したフローチャート
【図９】群管理制御装置の動作の一例を示したフローチャート
【図１０】行先階登録装置の動作の一例を示したフローチャート
【図１１】群管理制御装置による割当号機の決定処理に関する動作の一例を示したフローチャート
【図１２】別の実施形態における行先階登録装置の外観を模式的に示した図であり、（ａ）は第１の操作画面、（ｂ）は第２の操作画面を示す図
【図１３】図１２に示す行先階登録装置を含むエレベータシステムの電気的構成を示したブロック図
【図１４】図１２に示す行先階登録装置の動作の一例を示したフローチャート
【図１５】さらに別の実施形態における行先階登録装置の外観を模式的に示した図であり、（ａ）は第１の操作画面、（ｂ）は第２の操作画面を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態）
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
１．構成
１−１．エレベータシステムの概要
図１は、実施形態に係るエレベータシステムを模式的に示した図である。本実施形態に係るエレベータシステムは、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機、Ｄ号機の４台のダブルデッキエレベータ６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄを有する。また、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機、Ｄ号機は、それぞれ上かご及び下かごを有する。各ダブルデッキエレベータの上かご及び下かごは、１つの昇降路内で上下に重ねて配置される。各エレベータの上かごと下かごは、互いに結合され、昇降路内で一体的に移動する。
【００１１】
図１では、一例として、Ｂ１階〜１１階を有するビルを例示する。Ｂ１階と３階の間には、２つのロビー階として、上ロビー階と下ロビー階がある。下ロビー階はビルの１階に相当し、上ロビー階はビルの２階に相当する。下ロビー階には、地上へつながる出入口が設けられている。上ロビー階と下ロビー階は、例えばエスカレータや階段を利用して移動することができる。なお、上ロビー階及び下ロビー階のそれぞれを、全階床へ向かうことができる乗場としてもよいし、上ロビー階については偶数階（あるいは奇数階）へ向かうときの乗場とし、下ロビー階については奇数階（あるいは偶数階）へ向かうときの乗場としてもよい。後者の場合、上ロビー階及び下ロビー階あるいはその近傍に、下かご及び上かごの行先階を案内する案内表示を設けてもよい。
【００１２】
本実施形態では、ダブルデッキエレベータの運転方式として、「シングル運転方式」、「セミダブル運転方式」、「ダブル運転方式」がある。シングル運転方式とは、上かごを使用せずに下かごのみを使用する運転である。セミダブル運転方式とは、上ロビー階から出発する場合は偶数階のみに停止し、下ロビー階から出発する場合は奇数階のみに停止し、Ｂ１階および３階〜１１階の通常階から出発する場合は、任意の階に停止可能とする運転方式である。ダブル運転方式とは、上ロビー階から出発する場合は偶数階のみに停止し、下ロビー階から出発する場合は奇数階にのみ停止し、偶数階から出発する場合は他の偶数階及び上ロビー階のみに停止し、奇数階から出発する場合は他の奇数階及び下ロビー階にのみ停止可能とする運転方式である。
【００１３】
本実施形態では主に、セミダブル運転方式を対象としている。
【００１４】
図２は、各階のエレベータ乗場を模式的に示した図である。図３は、行先階登録装置の外観を模式的に示した図である。図３において、（ａ）は行先階登録装置の表示部における第１の操作画面を示し、（ｂ）は第２の操作画面を示す。
【００１５】
本実施形態に係るエレベータシステムは、乗場行先階登録方式を採用しており、ビルの各階のエレベータ乗場には、利用者による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置３０が設けられている。エレベータシステムは、受け付けた行先階を、複数台のダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄの上かご及び下かごのうちのいずれかのかごに割り当て、図３に例示するように、行先階登録装置３０の表示部３４に、登録された行先階を割り当てた号機名を表示する。図３（ａ）では、登録された行先階が上ロビー階である場合にＤ号機に割り当てた例を示し、図３（ｂ）では、登録された行先階がロビー階（上ロビー階と下ロビー階で共通）である場合にＡ号機に割り当てた例を示している。また、図２に示すように、各階のエレベータ乗場のエレベータ乗車用のドアＤｒの近傍には、それぞれ、号機名を記載した号機名表示板が設けられている。
【００１６】
各行先階登録装置３０の表示部３４の下方にはカードリーダ３７が配置されている。行先階の登録の際、利用者に、セキュリティ認証カード（以下「ＩＤカード」という）をカードリーダ３７にかざして認証を行わせるように構成されている。ＩＤカードは、例えば、ＩＣタグを内蔵したＩＣカードにより構成される。
【００１７】
なお、以下では、説明の簡素化のため、ダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄを区別せずに「ダブルデッキエレベータ６０」という場合がある。
【００１８】
１−２．ダブルデッキエレベータの群管理システムの構成
１−２−１．概要
本実施形態に係るダブルデッキエレベータの群管理システムの構成を説明する。図４は、エレベータシステムの電気的構成を示したブロック図である。群管理システムは、前述のように行先階登録方式を採用しており、ダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄの走行を統合的に制御する。群管理システムは、セキュリティサーバ１００、群管理制御装置１０、複数台のカードリーダ３７、複数台の行先階登録装置３０、複数台の号機制御装置２０を有する。号機制御装置２０は、かご毎に設けられている。
【００１９】
群管理システムを構成する各装置間は、情報伝送可能なネットワークＮＷを介して接続されている。ネットワークＮＷは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークＮＷ上に接続されている前述の各装置は、装置間において、各装置が有する入出力インタフェースにより、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、群管理システムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。
【００２０】
１−２−２．エレベータ
ダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄの各々（各号機）は、上かご、下かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。上かご及び下かご内には、それぞれ、行先階を表示する行先階インジケータが設けられている。巻上機は、上かごと下かごとで共通で設けられている。
【００２１】
本実施形態では、図２に示すダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０ＤのＡ号機〜Ｄ号機のうち、ダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃに対応するＡ号機〜Ｃ号機は、主に一般利用者が使用するための一般号機として設けられる。一方で、ダブルデッキエレベータ６０Ｄに対応するＤ号機は、主に身障者が使用するための身障者対応号機として設けられる。
【００２２】
１−２−３．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、複数台のダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄの走行を統合的に制御する装置である。
【００２３】
群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、図４に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３とを備える。
【００２４】
記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【００２５】
制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。
【００２６】
入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０と、セキュリティサーバ１００、行先階登録装置３０、及び号機制御装置２０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換してセキュリティサーバ１００、行先階登録装置３０、号機制御装置２０に出力する。また、入出力インタフェース１３は、セキュリティサーバ１００、行先階登録装置３０、及び号機制御装置２０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。
【００２７】
１−２−４．行先階登録装置
図５は、行先階登録装置３０の電気的構成を示すブロック図である。行先階登録装置３０は、利用者による行先階の登録（入力）を受け付ける装置である。
【００２８】
行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、操作部３５とを備える。
【００２９】
記憶部３２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の行先階登録装置３０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【００３０】
制御部３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部３１は、記憶部３２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置３０における各種の機能を実現する。
【００３１】
入出力インタフェース３３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース３３は、行先階登録装置３０と群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース３３は、制御部３１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース３３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部３１に出力する。
【００３２】
表示部３４は、制御部３１から出力される信号に基づく表示を行う。
【００３３】
操作部３５は、利用者による行先階の入力を受け付けるインタフェースであり、複数の行先階ボタンを有する。
【００３４】
表示部３４及び操作部３５は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用したタッチパネル式表示装置により一体的に構成されている。
【００３５】
図３に示すように、操作部３５は、複数の行先階ボタンとして、複数の通常階ボタン３６と、ロビーボタン３８とを有する。複数の通常階ボタン３６は、各通常階を行先階として登録するためのボタンである。ロビーボタン３８は、上ロビー階および／又は下ロビー階を行先階として登録するためのボタンである。制御部３１は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、表示部３４に、第１の操作画面及び第２の操作画面を表示させることができる。
【００３６】
図３（ａ）に示す第１の操作画面では、ロビーボタン３８として、上ロビー階を指定するための上ロビーボタン７２Ａと、下ロビー階を指定するための下ロビーボタン７２Ｂとを表示する。このような上ロビーボタン７２Ａと下ロビーボタン７２Ｂを表示することで、身障者などがダブルデッキエレベータ６０を利用する場合に、上ロビー階に停止するか下ロビー階に停止するかをエレベータシステムではなく利用者が決定することができる。これにより、利用者の利便性を向上させることができる。
【００３７】
図３（ｂ）に示す第２の操作画面では、ロビーボタン３８として、上ロビー階と下ロビー階の両方に対応する１つのボタンとして共通化された共通ロビーボタン７０を表示する。このような１つの共通ロビーボタン７０を表示することで、上ロビー階に停止するか下ロビー階に停止するかを利用者ではなく、各ダブルデッキエレベータ６０の運行情報等に基づいてエレベータシステムが決定することができる。
【００３８】
制御部３１は、カードリーダ３７によるＩＤカードの読み取りが行われていない状態のデフォルト画面として、図６に示す案内画面を表示部３４に表示させる。図６に示す案内画面は、前述した操作部３５に代えて、メッセージ７４を表示している。メッセージ７４は、カードリーダ３７によるＩＤカードの読み取りを促すメッセージであり、図６に示す例では「ＩＤカードをタッチしてください」の文字で構成される。
【００３９】
図６に示すデフォルト画面が表示された状態で、カードリーダ３７によるＩＤカードの読み取りが実行されると、図３（ａ）に示す第１の操作画面あるいは図３（ｂ）に示す第２の操作画面のいずれかが選択的に表示される。当該選択は、カードリーダ３７が読み取ったＩＤカードに対応する「利用者属性」の情報に基づいて行われる。詳細については後述する。
【００４０】
１−２−５．カードリーダ
カードリーダ３７は、利用者により所定距離よりも近い位置にかざされたＩＤカード（ＩＣカード）のＩＣタグに記録されたカードＩＤ（カード識別情報）を例えば電磁的に非接触で読み取る。カードリーダ３７は、読み取ったカードＩＤと、当該カードリーダ３７のカードリーダＩＤ（カードリーダ識別情報）とを含むＩＤデータ信号を、セキュリティサーバ１００に出力する。
【００４１】
１−２−６．号機制御装置
図７は、号機制御装置２０の電気的構成を示すブロック図である。号機制御装置２０は、各号機毎に設けられている。各号機の号機制御装置２０は互いに同一の構成を有する。号機制御装置２０は、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応する号機の巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、対応する号機全体の上昇、下降、停止等を制御する。また、号機制御装置２０の各々は、対応する号機の位置、走行方向、ドアの開閉状態、かご荷重等を検知して、検知した情報を示す信号を群管理制御装置１０に出力する。
【００４２】
図７に示すように、号機制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、入出力インタフェース２３と、を備える。
【００４３】
記憶部２２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の号機制御装置２０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【００４４】
制御部２１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部２１は、記憶部２２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、号機制御装置２０における後述する各種の機能を実現する。
【００４５】
入出力インタフェース２３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース２３は、号機制御装置２０と群管理制御装置１０及びドア制御装置４０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース２３は、制御部２１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０及びドア制御装置４０に出力する。また、入出力インタフェース２３は、群管理制御装置１０及びドア制御装置４０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部２１に出力する。
【００４６】
１−２−７．ドア制御装置
ドア制御装置４０は、各かごに設けられている。各かごのドア制御装置４０は互いに同一の構成を有する。ドア制御装置４０は、号機制御装置２０からの制御信号にしたがって、対応するかごのドアモータ等の動作を制御することにより、対応するかごのドア（かごドア）の開閉を制御する。ドア制御装置４０は、号機制御装置２０同様のハードウェアを利用して構成できる。
【００４７】
１−２−８．セキュリティサーバ
図４は、実施形態におけるセキュリティサーバ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【００４８】
セキュリティサーバ１００は、コンピュータを利用して構成され、制御部１０１と、記憶部１０２と、入出力インタフェース１０３と、を備える。
【００４９】
記憶部１０２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態のセキュリティサーバ１００の後述する各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部１０２は、データとして、カードデータベース（以下「カードＤＢ」という。）を格納している。また、記憶部１０２は、データとして、カードリーダデータベース（以下「カードリーダＤＢ」という）を格納している。
【００５０】
カードＤＢは、カードＩＤに紐づけて、エレベータ利用者（ＩＤカード所持者）の利用者属性の情報を格納している。カードＩＤは、ＩＤカード毎に異なるユニークな情報である。利用者属性としては、「通常利用者属性」、「身障者属性」または「管理者属性」という情報が登録される。「通常利用者属性」は第２の属性の一例であり、「身障者属性」および「管理者属性」は第１の属性の一例である。
【００５１】
カードリーダＤＢは、カードリーダＩＤに紐付けて、カードリーダ３７の設置階Ｆ及び設置ロケーションＬの情報を格納している。設置階Ｆは、カードリーダＩＤに対応するカードリーダ３７が設置されている階を示す情報である。設置階Ｆは、例えば図１のビルではＢ１階、下ロビー階、上ロビー階、３階〜１１階のいずれかを示す。設置階Ｆは、カードリーダにＩＤカードをかざした利用者の出発階として利用される。設置ロケーションＬは、１つの階の異なる場所に１つまたは複数のカードリーダ３７が設置されている場合に、各カードリーダ３７（および行先階登録装置３０）の設置場所を示す情報である。
【００５２】
制御部１０１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１０１は、記憶部１０２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、セキュリティサーバ１００における各種の機能を実現する。
【００５３】
入出力インタフェース１０３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１０３は、セキュリティサーバ１００が、カードリーダ３７、及び群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１０３は、制御部１０１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０、及びカードリーダ３７に出力する。また、入出力インタフェース１０３は、カードリーダ３７、及び、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１０１に出力する。
【００５４】
２．動作
２−１．行先階登録装置およびカードリーダの動作概要
行先階登録装置３０の制御部３１は、表示部３４に、デフォルトの表示画面として、図６に示したメッセージ７４を含む案内画面を表示させる。
【００５５】
行先階登録装置３０に隣接して設けられたカードリーダ３７は、ＩＤカードの情報を読み取ると、読み取ったＩＤカードのカードＩＤに関する情報を含む信号（以下、「ＩＤデータ信号」という）を、セキュリティサーバ１００に出力する。
【００５６】
行先階登録装置３０の制御部３１は、上述のＩＤデータ信号に対する応答として、群管理制御装置１０から、表示部３４に表示すべき操作画面を指定する命令を含む信号（以下、「表示信号」という）を受信する。行先階登録装置３０の制御部３１は、受信した表示信号に基づいて、第１の操作画面と第２の操作画面のうちのいずれかを表示部３４に表示させる。
【００５７】
行先階登録装置３０の制御部３１は、第１の操作画面あるいは第２の操作画面のいずれかを表示した表示部３４の操作部３５において、利用者による行先階の登録操作を受け付ける。行先階登録装置３０の制御部３１は、利用者により選択された行先階ボタンに対応する行先階の情報を含む割当依頼信号を生成する。行先階登録装置３０の制御部３１は、生成した割当依頼信号を、群管理制御装置１０に出力する。
【００５８】
行先階登録装置３０の制御部３１は、上述の割当依頼信号に対する応答として、群管理制御装置１０から割当結果信号を受信すると、割当結果信号が示す割当号機を、表示部３４に表示させる。
【００５９】
２−２．セキュリティサーバの動作概要
セキュリティサーバ１００は、カードリーダ３７から、カードＩＤ及びカードリーダＩＤに関する情報を含むＩＤデータ信号を受信する。セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、記憶部１０２に格納されたカードＤＢから、受信したＩＤデータ信号が示すカードＩＤに紐付けられた利用者属性Ｘの情報を読み出す（取得する）。また、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、記憶部１０２に格納されたカードリーダＤＢから、受信したＩＤデータ信号が示すカードリーダＩＤに紐付けられた設置階Ｆ及び設置ロケーションＬの情報を読み出す（取得する）。セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、取得した設置階Ｆ、設置ロケーションＬ、及び利用者属性Ｘの情報を含む信号（以下「属性データ信号」という）を群管理制御装置１０に送信する。
【００６０】
２−３．群管理制御装置の動作概要
群管理制御装置１０の制御部１１は、セキュリティサーバ１００から受信した属性データ信号に基づいて、表示部３４に表示する操作画面を指定する表示信号を行先階登録装置３０に送信する。群管理制御装置１０の制御部１１は、属性データ信号が示す利用者属性が「通常利用者属性」である場合、１つの共通ロビーボタン７０を含む第２の操作画面の表示を命じる第２表示信号を行先階登録装置３０に送信する。一方で、属性データ信号に含まれる利用者属性が「身障者属性」あるいは「管理者属性」である場合、群管理制御装置１０の制御部１１は、上ロビーボタン７２Ａ及び下ロビーボタン７２Ｂを含む第１の操作画面の表示を命じる第１表示信号を行先階登録装置３０に送信する。このように、群管理制御装置１０から出力される第１表示信号及び第２表示信号は、利用者の属性に応じていずれか一方が出力される。そのため、第１表示信号及び第２表示信号は利用者の属性を示す信号でもある。なお、第１表示信号及び第２表示信号が、利用者の属性を示す情報をさらに含んでもよい。
【００６１】
群管理制御装置１０はその後、行先階登録装置３０で登録された行先階を、複数台のダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄの上かご及び下かごのうちのいずれかのかごに割り当てる。
【００６２】
具体的に、群管理制御装置１０の制御部１１は、割当依頼信号を、行先階登録装置３０から入出力インタフェース１３を介して受信すると、受信した割当依頼信号が示す行先階を、各ダブルデッキエレベータ６０の運行情報等に基づいて、ダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄの上かご及び下かごのうちのいずれかに割り当てる。このとき、受信した割当依頼信号が示す行先階が共通ロビーボタン７０に対応する共通ロビー階である場合には、制御部１１は、各ダブルデッキエレベータ６０の運行情報等に基づいて、上ロビー階と下ロビー階のいずれかを行先階として決定した上で、決定した行先階をいずれかのかごに割り当てる。
【００６３】
制御部１１は、割り当てたかご（割当かご）に対応する号機制御装置２０に、新規行先階呼びの出発階から行先階への走行を指示する制御信号を出力する。
【００６４】
以下、本実施形態のダブルデッキエレベータの群管理システムの動作についてより詳しく説明する。
【００６５】
２−４．ダブルデッキエレベータの群管理システムの具体的動作
２−４−１．セキュリティサーバの具体的動作
セキュリティサーバ１００の動作について説明する。図８は、セキュリティサーバ１００の動作の一例を示したフローチャートである。
【００６６】
セキュリティサーバ１００は、カードリーダ３７からＩＤデータ信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。ＩＤデータ信号には少なくとも、カードＩＤおよびカードリーダＩＤが含まれる。
【００６７】
ＩＤデータ信号を受信していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、セキュリティサーバ１００は、ステップＳ１１を再度実行する。
【００６８】
ＩＤデータ信号を受信した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、セキュリティサーバ１００は、ＩＤデータ信号に含まれるカードリーダＩＤに基づいて、カードリーダ３７の設置階Ｆおよびカードリーダ３７の設置ロケーションＬを特定する（Ｓ１２）。具体的には、セキュリティサーバ１００は、カードリーダＤＢから、ＩＤデータ信号が示すカードリーダＩＤに紐付けられているカードリーダ３７の設置階Ｆおよびカードリーダ３７の設置ロケーションＬを読み出す。
【００６９】
セキュリティサーバ１００は、ＩＤデータ信号に含まれるカードＩＤに基づいて、利用者属性Ｘを特定する（Ｓ１３）。具体的には、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、カードＤＢから、ＩＤデータ信号が示すカードＩＤに紐付けられた利用者属性Ｘを読み出す。利用者属性Ｘは、本実施形態では前述したように、「通常利用者属性」、「身障者属性」または「管理者属性」のいずれの属性に属するかを表す。
【００７０】
セキュリティサーバ１００は、群管理制御装置１０に、設置階Ｆ、設置ロケーションＬ、および利用者属性Ｘの情報を含む「属性データ信号」を送信する（Ｓ１４）。
【００７１】
ステップＳ１４を実行すると、セキュリティサーバ１００は、ステップＳ１１を再度実行する。
【００７２】
２−４−２．群管理制御装置の具体的動作
群管理制御装置１０の動作について説明する。図９は、群管理制御装置１０の動作の一例を示したフローチャートである。
【００７３】
群管理制御装置１０は、セキュリティサーバ１００から属性データ信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２１）。
【００７４】
属性データ信号を受信していない場合（Ｓ２１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ２１を再度実行する。
【００７５】
これに対し、属性データ信号を受信した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、属性データ信号が示す利用者属性が「身障者属性」あるいは「管理者属性」であるか否かを判断する（Ｓ２２）。
【００７６】
属性データ信号が示す利用者属性Ｘが「身障者属性」及び「管理者属性」のいずれでもない場合（Ｓ２２でＮＯ）、群管理制御装置１０は、設置階Ｆ、設置ロケーションＬの行先階登録装置３０に、第２表示信号を送信する（Ｓ２３）。第２表示信号は、図３（ｂ）に示した第２の操作画面の表示を指示する命令と、利用者属性Ｘの情報とを含む信号である。
【００７７】
一方、属性データ信号が示す利用者属性Ｘが「身障者属性」あるいは「管理者属性」である場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、設置階Ｆ、設置ロケーションＬの行先階登録装置３０に、第１表示信号を送信する（Ｓ２４）。第１表示信号は、図３（ａ）に示した第１の操作画面の表示を指示する命令と、利用者属性Ｘの情報とを含む信号である。受付許可信号の送信は例えば以下のように行うことができる。すなわち、群管理制御装置１０の記憶部１２に、各カードリーダの設置階Ｆ及び設置ロケーションＬの情報に紐付けて送信先情報を記録した送信先情報テーブルを格納しておく。群管理制御装置１０は、設置階Ｆ及び設置ロケーションＬに基づいて当該送信先情報テーブルを参照することで、設置階Ｆ及び設置ロケーションＬの行先階登録装置３０の送信先情報を取得し、第１表示信号を送信することができる。なお、群管理制御装置１０は、第２表示信号及び割当結果信号を、同様の方法で、設置階Ｆ及び設置ロケーションＬの行先階登録装置３０に送信することができる。
【００７８】
ステップＳ２３またはＳ２４を実行すると、群管理制御装置１０は、ステップＳ２１を再度実行する。
【００７９】
２−４−３．行先階登録装置の具体的動作
行先階登録装置３０の動作について説明する。図１０は、行先階登録装置３０の動作の一例を示したフローチャートである。
【００８０】
行先階登録装置３０は、デフォルト画面を表示部３４に表示する（Ｓ３０）。具体的には、行先階登録装置３０の制御部３１は、図６に示す案内画面を、デフォルト画面として表示部３４に表示させる。
【００８１】
行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から第２表示信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３１）。
【００８２】
第２表示信号を受信した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、第２の操作画面を表示部３４に表示させる（Ｓ３２）。第２の操作画面では、前述した図３（ｂ）に示すように、ロビーボタン３８として、１つの共通ロビーボタン７０が表示される。
【００８３】
第２表示信号を受信していない場合（Ｓ３１でＮＯ）、行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から第１表示信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３３）。
【００８４】
第１表示信号を受信していない場合（Ｓ３３でＮＯ）、行先階登録装置３０は、ステップＳ３０及びステップＳ３１を再度実行する。
【００８５】
これに対し、第１表示信号を受信した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、第１の操作画面を表示部３４に表示させる（Ｓ３４）。第１の操作画面では、前述したように、ロビーボタン３８として、上ロビーボタン７２Ａ及び下ロビーボタン７２Ｂが表示される。
【００８６】
ステップＳ３２またはステップＳ３４を実行すると、行先階登録装置３０は、表示信号の受信時刻ｒｔに現在時刻を設定する（Ｓ３５）。具体的には、行先階登録装置３０の制御部３１は、表示信号の受信時刻ｒｔとして現在時刻を記憶部３２に記憶させる。
【００８７】
行先階登録装置３０は、いずれかの行先階ボタンが押されたか否かを判断する（Ｓ３６）。具体的には、行先階登録装置３０の制御部３１は、図３に示す表示部３４の操作部３５において通常階ボタン３６およびロビーボタン３８のうちのいずれかのボタンが押されたことを示す信号を検知した場合、いずれかの行先階ボタンが押されたと判断し（ＹＥＳ）、信号を検知しない場合、いずれの行先階ボタンも押されていないと判断する（ＮＯ）。
【００８８】
いずれかの行先階ボタンが押された場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０に割当依頼信号を送信する（Ｓ３７）。割当依頼信号は、設置階Ｆ、設置ロケーションＬ、行先階Ｄ、および利用者属性Ｘの情報を含む。行先階登録装置３０の設置階Ｆ、設置ロケーションＬは、当該行先階登録装置３０に併設されているカードリーダ３７に紐づけてカードリーダＤＢに格納されている設置階Ｆ、設置ロケーションＬと同じ内容の情報であり、例えば、各行先階登録装置３０の記憶部３２に記憶されている。行先階登録装置３０の制御部３１は、割当依頼信号の生成の際に、記憶部３２から設置階Ｆ、設置ロケーションＬを読み出して利用する。第１の操作画面で通常階ボタン３６、上ロビーボタン７２Ａ及び下ロビーボタン７２Ｂのいずれかが押された場合、行先階登録装置３０の制御部３１は、押された行先階ボタンに対応する行先階を、利用者の行先階Ｄとして設定する。第２の操作画面で通常階ボタン３６のいずれか押された場合、行先階登録装置３０の制御部３１は、押された行先階ボタンに対応する行先階を、利用者の行先階Ｄとして設定する。一方、第２の操作画面で共通ロビーボタン７０が押された場合、利用者の行先階Ｄの情報として、上ロビー階及び下ロビー階のうちのいずれかを群管理制御装置１０が設定すべきことを指示する情報を設定する。この情報は、例えば、共通ロビーボタン７０が押されたことを示す情報であってもよい。
【００８９】
行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当結果信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３８）。割当結果信号は、割当依頼信号に対する応答として群管理制御装置１０から送信される信号であり、割当号機の情報を含む。
【００９０】
群管理制御装置１０から割当結果信号を受信していない場合（Ｓ３８でＮＯ）、行先階登録装置３０は、ステップＳ３８を再度実行する。
【００９１】
これに対し、群管理制御装置１０から割当結果信号を受信した場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、表示部３４に、割当結果信号が示す割当号機を所定時間表示させる。所定時間は、利用者が「割当号機」を視認可能な程度の長さの時間であり、例えば４秒間である。ここでの割当号機とは、全号機の中から群管理制御装置１０により割り当てられた１つの割当かごを有する号機である。一例として、図３（ａ）では割当号機がＤ号機である場合を示し、図３（ｂ）では割当号機がＡ号機である場合を示す。
【００９２】
ステップＳ３９を実行すると、行先階登録装置３０の制御部３１は、ステップＳ３０に戻り、表示部３４に案内画面を表示させる。
【００９３】
ステップＳ３６においていずれの行先階ボタンも押されていないと判断された場合（Ｓ３６でＮｏ）、行先階登録装置３０は、ステップＳ３５で設定された受信時刻ｒｔに差分時間Ｃを加算した時刻よりも現在時刻が後であるか否かを判断する（Ｓ４１）。差分時間Ｃは、第１の操作画面及び第２の操作画面の表示継続時間であり、利用者が余裕を持って行先階の指定操作を行うことが可能な時間に設定されている。差分時間Ｃは、例えば１０秒である。
【００９４】
一方で、受信時刻ｒｔに差分時間Ｃを加算した時刻よりも現在時刻が後でない場合（Ｓ４１でＮｏ）、行先階登録装置３０は、ステップＳ３６を再度実行する。
【００９５】
受信時刻ｒｔに差分時間Ｃを加算した時刻よりも現在時刻が後である場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、ステップＳ３０に戻り、表示部３４に案内画面を表示させる。これにより、第１の操作画面あるいは第２の操作画面を表示部３４に表示した後、例えば利用者が立ち去って、いずれの行先階ボタンも押されない状態が差分時間Ｃ以上経過した場合には、案内画面に切り替えられることとなる。
【００９６】
２−４−４．群管理制御装置による割当かご決定処理の具体的動作
群管理制御装置１０により行われる割当かご決定処理について説明する。図１１は、群管理制御装置１０により行われる割当かご決定処理の一例を示したフローチャートである。
【００９７】
群管理制御装置１０は、行先階登録装置３０から割当依頼信号を受信したか否かを判断する（Ｓ５１）。前述したように、割当依頼信号には、設置階Ｆ、設置ロケーションＬ、行先階Ｄ、および利用者属性Ｘを示す情報が含まれている。
【００９８】
割当依頼信号を受信していない場合（Ｓ５１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ５１の判断を再度実行する。
【００９９】
割当依頼信号を受信した場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、割当依頼信号が示す利用者属性Ｘが「身障者属性」であるか否かを判断する（Ｓ５２）。
【０１００】
利用者属性Ｘが「身障者属性」である場合（Ｓ５２でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、割当候補号機に身障者対応号機を設定する（Ｓ５３）。本実施形態では、身障者対応号機はＤ号機のみであるため、群管理制御装置１０の制御部１１は、割当候補号機にＤ号機を設定する。
【０１０１】
一方で、利用者属性Ｘが「身障者属性」でない場合（Ｓ５２でＮＯ）、つまり利用者属性Ｘが「通常利用者属性」あるいは「管理者属性」である場合、群管理制御装置１０は、割当候補号機に全号機を設定する（Ｓ５４）。本実施形態では、Ａ号機〜Ｄ号機の合計４台の号機が設けられているため、群管理制御装置１０の制御部１１は、割当候補号機にＡ号機〜Ｄ号機を設定する。
【０１０２】
群管理制御装置１０は、ステップＳ５３またはＳ５４で設定した割当候補号機の中から最適な号機を選択する（Ｓ５５）。例えば、ステップＳ５３を実行したことで割当候補号機にＤ号機（身障者対応号機）が設定されている場合、群管理制御装置１０の制御部１１は、最適な号機にＤ号機を選択する。ステップＳ５４を実行したことで割当候補号機にＡ号機〜Ｄ号機（全号機）が設定されている場合、群管理制御装置１０は、Ａ号機〜Ｄ号機の中から最適な号機を選択する。
【０１０３】
最適な号機の選択は、例えば、輸送性能に関連する指標である割当評価値に基づいて行う。群管理制御装置１０の制御部１１は、各割当候補号機の各かご毎に割当評価値を求め、求めた割当評価値のうち最適割当てを示す割当評価値を有するかごに行先階呼びを割り当て、当該かごを有する号機を最適な号機として選択する。割当評価値に基づくかごの割当方法は公知の方法を利用することができる。例えば、全号機及び全呼びについての待ち時間の総和やサービス完了時間の総和が最も少なくなる割当方法を利用することができる。
【０１０４】
例えば図３（ａ）、（ｂ）に示す通常階ボタン３６あるいは図３（ａ）に示す上ロビーボタン７２Ａ及び下ロビーボタン７２Ｂのいずれかに対して指定操作があった場合、群管理制御装置１０は、前記指定操作により指定された行先階について、各割当候補号機の各かご毎に割当評価値を求める。求めた割当評価値のうち最適割当てを示す割当評価値を有するかごに行先階呼びを割り当てる。
【０１０５】
一方、図３（ｂ）に示す共通ロビーボタン７０に対して指定操作があった場合、群管理制御装置１０は、行先階が上ロビー階であるときと、行先階が下ロビー階であるときとの両方について、各割当候補号機の各かご毎に割当評価値を求める。求めた割当評価値のうち最適割当てを示す割当評価値を有するかごに行先階呼びを割り当てるとともに、上ロビー階と下ロビー階のうち、当該割当評価値を有するロビー階のいずれかを行先階に設定する。
【０１０６】
群管理制御装置１０は、設置階Ｆ、設置ロケーションＬの行先階登録装置３０に割当結果信号を送信する（Ｓ５６）。割当結果信号には、ステップＳ５５で選択された最適な号機（割当号機）に関する情報が含まれる。群管理制御装置１０から割当結果信号を受信した行先階登録装置３０は、表示部３４に「割当号機」を所定時間表示する。
【０１０７】
３．作用
上述したダブルデッキエレベータの群管理システムによれば、利用者属性が「通常利用者属性」である場合、行先階登録装置３０に第２表示信号を送信し、図３（ｂ）に示す、１つの共通ロビーボタン７０を表示した第２の操作画面を表示部３４に表示させる。共通ロビーボタン７０が押された場合、行先階を上ロビー階とするか下ロビー階とするかを群管理制御装置１０が決定する。行先階を上ロビー階とするか下ロビー階とするかを利用者ではなく、群管理制御装置１０が決定することで、利用者が決定する場合に比べて、上かごと下かごの乗車率の偏りを減らすような運行制御が可能となり、ダブルデッキエレベータの輸送性能を向上させることができる。
【０１０８】
一方で、利用者属性が「身障者属性」あるいは「管理者属性」である場合、行先階登録装置３０に第１表示信号を送信し、図３（ａ）に示す上ロビーボタン７２Ａ及び下ロビーボタン７２Ｂを表示した第１の操作画面を表示部３４に表示させる。上ロビーボタン７２Ａが押された場合、行先階を上ロビー階とする割当かごの決定が行われ、下ロビーボタン７２Ｂが押された場合、行先階を下ロビー階とする割当かごの決定が行われる。利用者が身障者あるいは管理者である場合には、行先階を上ロビー階とするか下ロビー階とするかをエレベータシステムではなく身障者や管理者が決定できるようにすることで、身障者や管理者の利便性を向上させる運行制御が可能となる。
【０１０９】
一般的に、下ロビー階は１階であるのに対して、上ロビー階は２階に位置し、利用者は下ロビー階（１階）からエスカレータや階段を利用して上ロビー階（２階）に移動する。車椅子利用者等の身障者利用者の利便性の観点からは、エスカレータを利用しなくてよい下ロビー階を行先階として選択できるとともに、必要に応じて上ロビー階を選択できるようにすることが望ましい。また、ダブルデッキエレベータ６０を収容するビルの管理者の利便性の観点からは、ビルの管理のために全フロアを自由に移動できるように上ロビー階と下ロビー階を選択できるようにすることが望ましい。上述した制御方法によれば、カードリーダ３７により読み取られたカードＩＤに対応する利用者属性が「身障者属性」あるいは「管理者属性」である場合に、表示部３４に表示された上ロビーボタン７２Ａ及び下ロビーボタン７２Ｂを用いて、行先階を上ロビー階とするか下ロビー階とするかを利用者が選択できる。これにより、身障者や管理者の利便性を向上させる運行制御が可能となる。なお、身障者については、身障者の乗降性の観点から身障者対応号機（Ｄ号機）を割り当てるものであるが、管理者については、いずれの号機が割り当てられても支障はない。また、管理者は、ビル管理作業のために、頻繁にエレベータを利用しなければならない場合がある。これに鑑み、身障者と管理者とで同じ第１の操作画面を利用させた場合でも、身障者については身障者対応号機（Ｄ号機）を割り当て、管理者については全号機（Ａ〜Ｄ号機）の中から最適な号機を割り当てる。これにより、身障者及び管理者の利便性をより向上させる運行制御が可能となる。
【０１１０】
このように、カードＩＤに紐付けられた利用者属性に基づいて、操作画面として、上ロビー階に対応する上ロビーボタン７２Ａと下ロビー階に対応する下ロビーボタン７２Ｂとを個別に表示する第１の操作画面と、上ロビーボタン７２Ａ及び前記下ロビーボタン７２Ｂに代えて１つの共通ロビーボタン７０を表示する第２の操作画面との一方を表示させることで、利用者属性に応じて適切な運行制御を実施することができる。言い換えれば、ダブルデッキエレベータの輸送性能を向上させる運行制御と、利用者の利便性を向上させる運行制御を選択的に実施することができる。
【０１１１】
また１つの共通ロビーボタン７０が押された場合、押された時点の運行状況に応じた割当評価値に基づいて、（１）「上ロビー階」と「上かご」、（２）「上ロビー階」と「下かご」、（３）「下ロビー階」と「下かご」、（４）「下ロビー階」と「上かご」の４種類の最適ロビー階と最適かごの組み合わせの中から１種類の組み合わせが選択される。このように４種類の停止形態の中から割当評価値に基づいて停止形態を選択することで、運行状況に応じた最適な１つの停止形態が選択される。そのため、身障者利用者に限らず通常利用者が行先階として上ロビー階と下ロビー階を指定可能な場合と比べて、上かごと下かごの乗車率の偏りや、停止回数や、待ち時間やサービス完了時間などを減らすことができ、輸送能力を向上させることができる。
【０１１２】
４．まとめ
本実施形態のダブルデッキエレベータ６０の群管理システムは、
乗車前に利用者による行先階の指定操作を受け付ける行先階登録装置３０と、
行先階登録装置３０で指定された行先階を、それぞれ２個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータ６０のいずれかのかごに割り当てる群管理制御装置１０と、を備え、
行先階登録装置３０は、
表示部３４と、
表示部３４に、利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の行先階ボタンを表示した操作画面を表示させる制御部２１と、を備え、
制御部２１は、
群管理制御装置１０（所定装置の一例）から出力される表示信号（信号の一例）が示す利用者の属性に応じて、操作画面として、上ロビー階に対応する上ロビーボタン７２Ａと下ロビー階に対応する下ロビーボタン７２Ｂとを個別に表示する第１の操作画面と、上ロビーボタン及７２Ａ及び下ロビーボタン７２Ｂに代えて１つの共通ロビーボタン７０を表示する第２の操作画面とのいずれか一方を表示させ、
群管理制御装置１０は、
共通ロビーボタン７０以外の行先階ボタンに対して指定操作があった場合、指定操作があった行先階ボタンに対応する行先階をいずれかのかごに割り当て、
共通ロビーボタン７０に対して指定操作があった場合、輸送性能に関連する評価を行って、上ロビー階と下ロビー階とのうち一方のロビー階を行先階として設定するとともに当該一方のロビー階をいずれかのかごに割り当てる。
【０１１３】
本実施形態のダブルデッキエレベータ６０の群管理システムによれば、上ロビー階および下ロビー階の行先階指定に関して、利用者の属性に基づいて１つの共通ロビーボタン７０で表示するか上ロビーボタン７２Ａ及び下ロビーボタン７２Ｂで表示するかを切り替えている。これにより、例えば身障者利用者の場合は上ロビーボタン及７２Ａ及び下ロビーボタン７２Ｂを表示して上ロビー階と下ロビー階を選択できるようにする等、利便性を向上させた制御が可能となる。これにより、ダブルデッキエレベータ６０の利用者の利便性を向上させることができる。
【０１１４】
また、本実施形態のダブルデッキエレベータ６０の群管理システムでは、
行先階登録装置３０の制御部３１は、利用者の属性が身障者属性である場合、表示部３４に第１の操作画面を表示させる。
【０１１５】
本実施形態のダブルデッキエレベータ６０の群管理システムによれば、身障者利用者の場合は第１の操作画面を表示して行先階を上ロビー階と下ロビー階で選択できるようにすることで、身障者利用者の利便性を向上させることができる。
【０１１６】
また、本実施形態のダブルデッキエレベータ６０の群管理システムでは、
行先階登録装置３０の制御部３１は、利用者の属性が身障者属性あるいは管理者属性（すなわち第１の属性）である場合、表示部３４に第１の操作画面を表示させ、利用者の属性が通常利用者属性（すなわち第１の属性とは異なる第２の属性）である場合、表示部３４に第２の操作画面を表示させる。
【０１１７】
本実施形態のダブルデッキエレベータ６０の群管理システムによれば、第２の属性を通常利用者の属性と設定し、第１の属性を身障者利用者の属性と設定することで、必要な利用者のみが上ロビー階と下ロビー階を選択することができる。これにより、ダブルデッキエレベータ６０の輸送性能を向上させる運行制御と、利用者の利便性を向上させる運行制御を、利用者属性に応じて選択的に実施することができる。
【０１１８】
また、本実施形態のダブルデッキエレベータ６０の群管理システムでは、
行先階登録装置３０の制御部３１は、
利用者の属性が身障者属性または管理者属性である場合、表示部３４に第１の操作画面を表示させ、
利用者の属性が通常利用者属性である場合、表示部３４に第２の操作画面を表示させ、
複数のマルチデッキエレベータ６０は、身障者属性の利用者の利用に適した身障者対応マルチデッキエレベータ６０Ｄを含み、
群管理制御装置１０は、
利用者の属性が身障者属性である場合、身障者対応マルチデッキエレベータ６０Ｄのいずれかのかごに、利用者の行先階を割り当て、
利用者の属性が管理者属性または通常利用者属性である場合、全てのマルチデッキエレベータ６０のいずれかのかごに、利用者の行先階を割り当てる。
【０１１９】
本実施形態のダブルデッキエレベータ６０の群管理システムによれば、身障者及び管理者の利便性をより向上させる運行制御が可能となる。
【０１２０】
本実施形態の行先階登録装置３０は、
それぞれ２個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータ６０を管理する群管理制御装置１０に、乗車前に利用者により指定される行先階を乗車前に登録する行先階登録装置３０であって、
表示部３４と、
表示部３４に、利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の行先階ボタンを表示した操作画面を表示させる制御部３１と、を備え、
制御部２１は、
群管理制御装置１０（所定装置の一例）から出力される表示信号（信号の一例）が示す利用者の属性に応じて、操作画面として、上ロビー階に対応する上ロビーボタン７２Ａと下ロビー階に対応する下ロビーボタン７２Ｂとを個別に表示する第１の操作画面と、上ロビーボタン及７２Ａ及び下ロビーボタン７２Ｂに代えて１つの共通ロビーボタン７０を表示する第２の操作画面とのいずれか一方を表示させ、
制御部２１は、
共通ロビーボタン７０以外の行先階ボタンに対して指定操作があった場合、指定操作があった行先階ボタンに対応する行先階をいずれかのかごに割り当てることを要求する割当依頼信号を群管理制御装置１０に出力し、
共通ロビーボタン７０に対して指定操作があった場合、上ロビー階と下ロビー階とのうち一方のロビー階を行先階として設定するとともに当該一方のロビー階をいずれかのかごに割り当てることを要求する割当依頼信号を群管理制御装置１０に出力する。
【０１２１】
本実施形態の行先階登録装置３０によれば、上ロビー階および下ロビー階の行先階指定に関して、利用者の属性に基づいて１つの共通ロビーボタン７０で表示するか上ロビーボタン７２Ａ及び下ロビーボタン７２Ｂで表示するかを切り替えている。これにより、例えば身障者利用者の場合は上ロビーボタン７２Ａ及び下ロビーボタン７２Ｂを表示して上ロビー階と下ロビー階を選択できるようにする等、利便性を向上させた制御が可能となる。これにより、ダブルデッキエレベータ６０の利用者の利便性を向上させることができる。
【０１２２】
（実施形態２）
図１２は、実施形態２における行先階登録装置の外観を模式的に示した図である。図１３は、図１２に示す行先階登録装置を含むエレベータシステムの電気的構成を示したブロック図である。
【０１２３】
実施形態１では、行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から出力される表示信号が示す利用者の属性に応じて、表示部３４に、第１の操作画面または第２の操作画面を表示する。しかし、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、行先階登録装置１３０に隣接して設けられたカードリーダ３７に代えて、図１２に示すように身障者ボタン１３２を設け、行先階登録装置１３０は、身障者ボタン１３２（所定装置の一例）から出力される信号が示す利用者の属性に応じて、表示部３４に、第１の操作画面または第２の操作画面を表示するようにしてもよい。この構成の場合、セキュリティサーバは不要である。以下、構成及び動作について詳しく説明する。
【０１２４】
図１２（ａ）は、上ロビーボタン７２Ａ及び下ロビーボタン７２Ｂを表示した第１の操作画面を示し、図１２（ｂ）は、共通ロビーボタン７０を表示した第２の操作画面を示す。本実施形態では、実施形態１で説明した案内画面は不要であり、デフォルト画面として第２の操作画面が表示される。
【０１２５】
図１２（ｂ）に示すように共通ロビーボタン７０を表示した第２の操作画面がデフォルト画面として表示されているときに、利用者により身障者ボタン１３２が押されると、図１２（ａ）に示すように上ロビーボタン７２Ａ及び下ロビーボタン７２Ｂを表示した第１の操作画面が表示される。このような制御を行う場合のエレベータシステムのブロック図およびフローチャートを図１３、図１４にそれぞれ示す。
【０１２６】
図１３に示すエレベータシステムでは、セキュリティサーバ１００およびカードリーダ３７が省略されている。
【０１２７】
行先階登録装置１３０の制御部には身障者ボタン１３２が接続されている。身障者ボタン１３２は、例えば、物理接点を有する機械式スイッチで構成されてもよいし、圧電素子を利用した圧電スイッチで構成されてもよいし、表示部３４に表示されるボタンで構成されてもよい。また、身障者ボタン１３２は、行先階登録装置１３０に一体的に設けられてもよいし、別体で設けられてもよい。身障者ボタン１３２は、当該ボタンが押されたか否か（ＯＮかＯＦＦか）を示すＯＮ／ＯＦＦ信号を行先階登録装置１３０の制御部に出力する。行先階登録装置１３０の制御部は、身障者ボタン１３２からのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて利用者の属性を認識する。
【０１２８】
図１３に示す行先階登録装置１３０の制御部は、図１４に示すフローチャートの各ステップを実行する。
【０１２９】
具体的には、行先階登録装置３０の制御部３１は、共通ロビーボタン７０を表示した第２の操作画面を、デフォルト画面として表示部３４に表示させる（Ｓ６０）。
【０１３０】
行先階登録装置１３０は、身障者ボタン１３２が押されたか否かを判断する（Ｓ６１）。具体的には、行先階登録装置１３０の制御部は、身障者ボタン１３２からＯＮ信号が出力された場合、身障者ボタン１３２が押された（ＹＥＳ）と判断し、身障者ボタン１３２からＯＦＦ信号が出力されているときは、身障者ボタン１３２が押されていない（ＮＯ）と判断する。
【０１３１】
身障者ボタン１３２が押されていない場合（Ｓ６１でＮＯ）、行先階登録装置１３０の制御部は、ステップＳ６５の判断を実行する。
【０１３２】
身障者ボタン１３２が押された場合（Ｓ６１でＹＥＳ）、行先階登録装置１３０の制御部は、現在表示中の第２の操作画面に代えて、第１の操作画面を表示部３４に表示させる（Ｓ６３）。つまり、図１２（ｂ）に示す第２の操作画面から図１２（ａ）に示す第１の操作画面に切り替える。
【０１３３】
ステップＳ６３以降のステップＳ６４〜ステップＳ６９では、図１０に示したステップＳ３５〜Ｓ３９、Ｓ４１と概ね同じ処理が行われるため、ここでは説明を省略する。
【０１３４】
ステップＳ６９を実行すると、あるいは、ステップＳ６６でＹＥＳと判断すると、行先階登録装置１３０の制御部は、ステップＳ６０の処理を実行する。つまり、行先階登録装置１３０の制御部は、第２の操作画面を表示部３４に表示させる。
【０１３５】
本実施形態によれば、利用者が身障者であるか一般利用者であるかに応じて、第１の操作画面と第２の操作画面とを切り替えて表示することができ、実施形態１と同様に、身障者利用者の利便性を向上させることができる。また、輸送能力を向上させることができる。
【０１３６】
なお、身障者ボタン１３２に加え、管理者ボタンをさらに設けてもよい。管理者ボタンがない場合、管理者は、身障者ボタン１３２を利用することで上ロビー階と下ロビー階を区別して利用することができるが、身障者対応号機しか割り当てられない。これに対し、管理者ボタンをさらに設ければ、行先階登録装置１３０が身障者と管理者とを区別して認識でき、実施形態１と同様の制御が可能となる。なお、身障者ボタン１３２や管理者ボタンを一般利用者が押しても反応しないように、身障者ボタン１３２や管理者ボタンに対して一定時間内に２以上の所定回数の押下操作が行われたときや、所定リズムの複数回の押下操作が行われたときに、行先階登録装置１３０の制御部は、身障者や管理者の操作があったと判断するようにしてもよい。更に、身障者ボタン１３２や管理者ボタンを一般利用者が押しても反応しないように、操作部３５は、暗証番号を入力するためのテンキーボタンを表示し、認証が成功した場合に図１２（ａ）に示す第１の操作画面に切り替えるようにしてもよい。
【０１３７】
（実施形態３）
図１５は、実施形態３における行先階登録装置の外観を模式的に示した図である。
【０１３８】
本実施形態では、実施形態２の身障者ボタン１３２に代えて、専用カードリーダ２３２が設けられる。行先階登録装置２３０は、専用カードリーダ２３２（所定装置の一例）から出力される信号が示す利用者の属性に応じて、表示部３４に、第１の操作画面または第２の操作画面を表示する。なお、専用カードリーダ２３２を用いた場合であっても、図１４に示すフローチャートの各ステップを同様に実施することができる。専用カードリーダ２３２は、例えば、行先階登録装置２３０の表示部３４の下方に設けられる。専用カードリーダ２３２は、身障者利用者及び管理者のみに配布される専用カードに記録されている情報を読み取る。専用カードには、専用カードの所持者の利用者属性の情報が記録されている。
【０１３９】
専用カードリーダ２３２は、実施形態１のカードリーダと同様の電気的、物理的構成を有するカードリーダを用いることができる。専用カードリーダ２３２は、利用者によりタッチされた専用カードから読み取った利用者属性を示す信号を行先階登録装置２３０の制御部に出力する。
【０１４０】
実施形態３における行先階登録装置２３０の制御部は、実施形態２で説明した図１４に示すフローチャートのステップＳ６１において、身障者ボタン１３２が押されたか否かを判断することに代えて、専用カードリーダ２３２から利用者属性を示す信号が出力されたか否かを判断する。専用カードリーダ２３２から利用者属性を示す信号が出力された場合（Ｓ６１でＹＥＳ）、行先階登録装置２３０の制御部は、実施形態２の図１４のステップＳ６２〜Ｓ７１と同じ処理を実行する。
【０１４１】
このような実施形態３によれば、行先階登録装置２３０は、専用カードリーダ２３２から出力される利用者属性を示す信号に基づいて、第１の操作画面と第２の操作画面を切り替えることができる。これにより、実施形態１と同様の効果を奏することができる。
【０１４２】
（その他の実施形態）
（ｉ）前記各実施形態では、割当号機を決定した際に、図３に示すように表示部３４に「割当号機」を表示する場合について説明したが、本発明はこのような場合に限定されない。例えば、「割当号機」に加えて、「割当かご」や「割当ロビー階」を表示してもよい。「割当かご」の表示においては、例えば、「上かご」の文字あるいは「下かご」の文字を「割当号機」の文字の表示に併記する。「割当ロビー階」の表示においては、例えば、「上ロビー階」の文字あるいは「下ロビー階」の文字を「割当号機」や「割当かご」の文字の表示に併記する。図３（ｂ）に示す共通ロビーボタン７０に対して指定操作があった場合に「割当号機」に加えて「割当ロビー階」を表示部３４に表示させれば、行先階が上ロビー階であるか下ロビー階であるかを利用者が事前に確認することができる。
【０１４３】
（ｉｉ）前記各実施形態では、利用者属性に関する第１の属性として、身障者属性及び管理者属性を例示した。しかし、本発明では、第１の属性として、例えば、配送業者や清掃業者等の「業者属性」を含めてもよい。配送業者や清掃業者は、管理者同様、荷物の配送やビルの清掃のために全フロアを自由に移動できるように上ロビー階と下ロビー階を選択できるようにすることが望ましいからである。この場合、実施形態１では、第１の属性用のＩＤカードを配送業者や清掃業者に提供し、実施形態３では、専用カードを配送業者や清掃業者に提供すればよい。
【０１４４】
（ｉｉｉ）前記実施形態１では、カードリーダ３７によるＩＤカードの読み取りが行われていないときに、デフォルト画面として図６に示す画面を表示する場合について説明したが、本発明はこのような場合に限定されない。例えば、図３（ｂ）に示す共通ロビーボタン７０を含む第２の操作画面をデフォルト画面として表示してもよい。この場合、デフォルト画面としての第２の操作画面を表示しているときに、身障者属性あるいは管理者属性のＩＤカードの読み取りが行われた場合、上ロビーボタン７２Ａ及び下ロビーボタン７２Ｂを含む第１の画面に切り替えるようにしてもよい。
【０１４５】
（ｖｉ）前記各実施形態では、制御部１１、２１、３１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部１２、２２、３２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現している。つまり、各制御部１１、２１、３１は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、各制御部１１、２１、３１は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成してもよい。
【符号の説明】
【０１４６】
１０  群管理制御装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  入出力インタフェース
２０  号機制御装置
２１  制御部
２２  記憶部
２３  入出力インタフェース
３０  行先階登録装置
３１  制御部
３２  記憶部
３３  入出力インタフェース
３４  表示部
３５  操作部
３６  通常階ボタン
３７  カードリーダ
３８  ロビーボタン
４０  ドア制御装置、かご制御装置
６０、６０Ａ〜６０Ｄ  ダブルデッキエレベータ
７０  共通ロビーボタン
７２  個別ロビーボタン
７２Ａ  上ロビーボタン
７２Ｂ  下ロビーボタン
７４  メッセージ
１００  セキュリティサーバ
１０１  制御部
１０２  記憶部
１０３  入出力インタフェース
１３０  行先階登録装置
１３２  身障者ボタン
２３０  行先階登録装置
２３２  カードリーダ（専用カードリーダ）
【要約】
【課題】利用者の利便性を向上できる群管理システム及び行先階登録装置を提供すること。
【解決手段】ダブルデッキエレベータの群管理システムの行先階登録装置の制御部は、所定装置から出力される信号が示す利用者の属性に応じて、上ロビー階に対応する上ロビーボタンと下ロビー階に対応する下ロビーボタンとを個別に表示する第１の操作画面と、上ロビーボタン及び下ロビーボタンに代えて１つの共通ロビーボタンを表示する第２の操作画面と、のいずれか一方を表示させる。群管理制御装置は、共通ロビーボタン以外の行先階ボタンに対して指定操作があった場合、指定操作があった行先階ボタンに対応する行先階をいずれかのかごに割り当て、共通ロビーボタンに対して指定操作があった場合、輸送性能に関連する評価を行って、上ロビー階と下ロビー階とのうち一方のロビー階を行先階として設定するとともに当該一方のロビー階をいずれかのかごに割り当てる。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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