(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外観上、円柱状、円筒状、又は角柱状の複数の部品を長手方向に収容して上方から下方に搬送するための垂直方向に設けられた搬送パイプと、
搬送方向に回転自在に設けられ、かつ、前記搬送パイプを両側から挟むように設けられた一対の第１の搬送ローラと、
前記一対の第１の搬送ローラの下方に、搬送方向に回転自在に設けられ、かつ、前記搬送パイプを両側から挟むように設けられた一対の第２の搬送ローラと、を有し、
前記一対の第１の搬送ローラが前記搬送パイプに収容された部品を両側から直接挟むことができるように前記搬送パイプの両側に一対の第１の切欠きが設けられ、
前記一対の第２の搬送ローラが前記搬送パイプに収容された部品を両側から直接挟むことができるように前記搬送パイプの両側に一対の第２の切欠きが設けられ、
前記一対の第１の搬送ローラが上の部品のみを両側から直接挟んだ際に、前記一対の第２の搬送ローラが直ぐ下の部品のみを両側から直接挟むことができるように、前記一対の第１の搬送ローラの回転の中心点から前記一対の第２の搬送ローラの回転の中心点までの垂直方向の距離を、搬送される部品一本の長手方向の長さを超え、かつ、搬送される部品二本の長手方向の長さ未満となるように、前記一対の第１の搬送ローラと前記一対の第２の搬送ローラとを配置し、
搬送される部品と接する前記一対の第２の搬送ローラの周速を搬送される部品と接する前記一対の第１の搬送ローラの周速よりも速く設けたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
外観上、円柱状、円筒状、又は角柱状の複数の部品を長手方向に収容して上流から下流に搬送するための水平方向に設けられた搬送パイプと、
前記搬送パイプに収容された複数の部品を搬送するための空気搬送手段と、
搬送方向に回転自在に設けられ、かつ、前記搬送パイプを両側から挟むように設けられた一対の第１の搬送ローラと、
前記一対の第１の搬送ローラの下流側に、搬送方向に回転自在に設けられ、かつ、前記搬送パイプを両側から挟むように設けられた一対の第２の搬送ローラと、を有し、
前記一対の第１の搬送ローラが前記搬送パイプに収容された部品を両側から直接挟むことができるように前記搬送パイプの両側に一対の第１の切欠きが設けられ、
前記一対の第２の搬送ローラが前記搬送パイプに収容された部品を両側から直接挟むことができるように前記搬送パイプの両側に一対の第２の切欠きが設けられ、
前記一対の第１の搬送ローラが上流側の部品のみを両側から直接挟んだ際に、前記一対の第２の搬送ローラが直ぐ隣の下流側の部品のみを両側から直接挟むことができるように、前記一対の第１の搬送ローラの回転の中心点から前記一対の第２の搬送ローラの回転の中心点までの水平方向の距離を、搬送される部品一本の長手方向の長さを超え、かつ、搬送される部品二本の長手方向の長さ未満となるように、前記一対の第１の搬送ローラと前記一対の第２の搬送ローラとを配置し、
搬送される部品と接する前記一対の第２の搬送ローラの周速を搬送される部品と接する前記一対の第１の搬送ローラの周速よりも速く設けたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
前記一対の第１の搬送ローラに同期して回転自在に取り付けられた一対の第１の歯車と、
前記一対の第１の歯車と噛み合うように回転自在に設けられた一対の第２の歯車と、
前記一対の第２の搬送ローラに同期して回転自在に取り付けられ、かつ、前記一対の第２の歯車と噛み合うように設けられた一対の第３の歯車と、
前記一対の第１の搬送ローラ、前記一対の第２の歯車、又は前記一対の第２の搬送ローラのうちいずれかを回転駆動させるためのモータと、を有することを特徴とする請求項１又は２記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記一対の第１の搬送ローラに同期して回転自在に取り付けられた一対の第１のプーリと、
前記一対の第２の搬送ローラに同期して回転自在に取り付けられた一対の第２のプーリと、
前記一対の第１のプーリの一方のプーリと前記一対の第２のプーリの一方のプーリとを繋ぐ第１のタイミングベルトと、
前記一対の第１のプーリの他方のプーリと前記一対の第２のプーリの他方のプーリとを繋ぐ第２のタイミングベルトと、
前記一対の第１の搬送ローラ又は前記一対の第２の搬送ローラのうちいずれかを回転駆動させるためのモータと、を有することを特徴とする請求項１又は２記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記一対の第１の搬送ローラを回転駆動させるための一対の第１のモータと、
前記一対の第２の搬送ローラを回転駆動させるための一対の第２のモータと、を有することを特徴とする請求項１又は２記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記部品が、コイルばね、であることを特徴とする請求項１、２、３、４、又は５記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外観上、円柱状、円筒状、又は角柱状の部品（コイルばね、止めねじ、寸切、スペーサ、高ナット、圧着端子用絶縁キャップ、だぼ等）の端末同士が長手方向に連続してくっついた状態のものであっても、確実に一つずつの部品に分離して供給することができる部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
外観上、円柱状、円筒状、又は角柱状の部品（コイルばね、止めねじ、寸切、スペーサ、高ナット、圧着端子用絶縁キャップ、だぼ等）の端末同士が長手方向に連続してくっつく要因は、互いの端末に残ったバリの表面に存在する複数の微細な凹凸が引っ掛かり合うことによるものと考えられている。
その他、端末に付着している油によってくっつくことや、磁気を帯びて端末同士がくっつくことも、要因であると考えられている。
【０００３】
例えば、コイルばねの供給装置としては、従来、互いに絡み合ったコイルばねを分離して供給するための装置として、複数のコイルばねを収納可能な回転ドラムと、回転ドラムの内周面に突出して設けられたコイルばねを掻き上げる羽根体と、その羽根体によって掻き上げられた後、落下するコイルばねを受けて搬送するベルトコンベヤと、ベルトコンベヤの途中に上流方向へ回転移動する外周部分を突出させて所定速度で回転させられ、外周部分とベルトコンベヤとの間に、絡んでいないコイルばねは通過できるが、絡んだコイルばねは通過不可能となる開口部を形成する回転板と、その回転板の回転力でベルトコンベヤの上流へ跳ね飛ばされた絡んだコイルばねが衝突する衝突面と、を備えたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−２０３３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の従来のコイルばねの供給装置は、互いに絡んだコイルばねを回転ドラム内でほぐして分離させ、絡んでいないコイルばねだけを開口部から順次通過させて供給することができた。
【０００６】
互いに絡んだコイルばねの状態としては、そのほとんどが、コイルばね同士の総巻数部分が部分的に重なったものである。
しかし、なかには、複数のコイルばねの端末同士がくっつき、結果として、互いに長手方向（自由長さ（「自由高さ」ともいう。負荷をかけていない状態のコイルばねの長さ。））の方向に連続してくっついた状態のものもある。
【０００７】
上記の従来のコイルばねの供給装置は、コイルばね同士の総巻数部分が部分的に重なった状態としての絡んだコイルばねは、分離させて供給することができた。
しかし、コイルばねの端末同士がくっつき、結果として、互いに自由長さの方向に連続してくっついた状態のものは、従来のコイルばねの供給装置では、そのままの状態で供給してしまうおそれがあり、確実に一つずつのコイルばねに分離して供給することが極めて困難であった。
【０００８】
本発明は、外観上、円柱状、円筒状、又は角柱状の複数の部品（コイルばね、止めねじ、寸切、スペーサ、高ナット、圧着端子用絶縁キャップ、だぼ等）の端末同士がくっつき、結果として、互いに長手方向に連続してくっついた状態のものであっても、確実に一つずつの部品に分離して供給することができる部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の課題解決手段は、外観上、円柱状、円筒状、又は角柱状の複数の部品を長手方向に収容して上方から下方に搬送するための垂直方向に設けられた搬送パイプと、搬送方向に回転自在に設けられ、かつ、前記搬送パイプを両側から挟むように設けられた一対の第１の搬送ローラと、前記一対の第１の搬送ローラの下方に、搬送方向に回転自在に設けられ、かつ、前記搬送パイプを両側から挟むように設けられた一対の第２の搬送ローラと、を有し、前記一対の第１の搬送ローラが前記搬送パイプに収容された部品を両側から直接挟むことができるように前記搬送パイプの両側に一対の第１の切欠きが設けられ、前記一対の第２の搬送ローラが前記搬送パイプに収容された部品を両側から直接挟むことができるように前記搬送パイプの両側に一対の第２の切欠きが設けられ、前記一対の第１の搬送ローラが上の部品のみを両側から直接挟んだ際に、前記一対の第２の搬送ローラが直ぐ下の部品のみを両側から直接挟むことができるように、前記一対の第１の搬送ローラの回転の中心点から前記一対の第２の搬送ローラの回転の中心点までの垂直方向の距離を、搬送される部品一本の長手方向の長さを超え、かつ、搬送される部品二本の長手方向の長さ未満となるように、前記一対の第１の搬送ローラと前記一対の第２の搬送ローラとを配置し、搬送される部品と接する前記一対の第２の搬送ローラの周速を搬送される部品と接する前記一対の第１の搬送ローラの周速よりも速く設けたことを特徴とする部品供給装置である。
【００１０】
本発明の第２の課題解決手段は、外観上、円柱状、円筒状、又は角柱状の複数の部品を長手方向に収容して上流から下流に搬送するための水平方向に設けられた搬送パイプと、前記搬送パイプに収容された複数の部品を搬送するための空気搬送手段と、搬送方向に回転自在に設けられ、かつ、前記搬送パイプを両側から挟むように設けられた一対の第１の搬送ローラと、前記一対の第１の搬送ローラの下流側に、搬送方向に回転自在に設けられ、かつ、前記搬送パイプを両側から挟むように設けられた一対の第２の搬送ローラと、を有し、前記一対の第１の搬送ローラが前記搬送パイプに収容された部品を両側から直接挟むことができるように前記搬送パイプの両側に一対の第１の切欠きが設けられ、前記一対の第２の搬送ローラが前記搬送パイプに収容された部品を両側から直接挟むことができるように前記搬送パイプの両側に一対の第２の切欠きが設けられ、前記一対の第１の搬送ローラが上流側の部品のみを両側から直接挟んだ際に、前記一対の第２の搬送ローラが直ぐ隣の下流側の部品のみを両側から直接挟むことができるように、前記一対の第１の搬送ローラの回転の中心点から前記一対の第２の搬送ローラの回転の中心点までの水平方向の距離を、搬送される部品一本の長手方向の長さを超え、かつ、搬送される部品二本の長手方向の長さ未満となるように、前記一対の第１の搬送ローラと前記一対の第２の搬送ローラとを配置し、搬送される部品と接する前記一対の第２の搬送ローラの周速を搬送される部品と接する前記一対の第１の搬送ローラの周速よりも速く設けたことを特徴とする部品供給装置である。
【００１１】
本発明の第３の課題解決手段は、本発明の第１又は第２の課題解決手段であって、前記一対の第１の搬送ローラに同期して回転自在に取り付けられた一対の第１の歯車と、前記一対の第１の歯車と噛み合うように回転自在に設けられた一対の第２の歯車と、前記一対の第２の搬送ローラに同期して回転自在に取り付けられ、かつ、前記一対の第２の歯車と噛み合うように設けられた一対の第３の歯車と、前記一対の第１の搬送ローラ、前記一対の第２の歯車、又は前記一対の第２の搬送ローラのうちいずれかを回転駆動させるためのモータと、を有することを特徴とする部品供給装置である。
【００１２】
本発明の第４の課題解決手段は、本発明の第１又は第２の課題解決手段であって、前記一対の第１の搬送ローラに同期して回転自在に取り付けられた一対の第１のプーリと、前記一対の第２の搬送ローラに同期して回転自在に取り付けられた一対の第２のプーリと、前記一対の第１のプーリの一方のプーリと前記一対の第２のプーリの一方のプーリとを繋ぐ第１のタイミングベルトと、前記一対の第１のプーリの他方のプーリと前記一対の第２のプーリの他方のプーリとを繋ぐ第２のタイミングベルトと、前記一対の第１の搬送ローラ又は前記一対の第２の搬送ローラのうちいずれかを回転駆動させるためのモータと、を有することを特徴とする部品供給装置である。
【００１３】
本発明の第５の課題解決手段は、本発明の第１又は第２の課題解決手段であって、前記一対の第１の搬送ローラを回転駆動させるための一対の第１のモータと、前記一対の第２の搬送ローラを回転駆動させるための一対の第２のモータと、を有することを特徴とする部品供給装置である。
【００１４】
本発明の第６の課題解決手段は、本発明の第１、第２、第３、第４、又は第５の課題解決手段であって、前記部品が、コイルばね、であることを特徴とする部品供給装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１ないし第６の課題解決手段の部品供給装置は、上記の構成から、搬送パイプを通じて搬送される複数の部品に対して、一対の第１の搬送ローラが上（又は上流側）の部品のみを両側から直接挟んだ際に、一対の第２の搬送ローラが直ぐ下（又は直ぐ隣の下流側）の部品のみを両側から直接挟むことができる。
【００１６】
さらに、一対の第２の搬送ローラの周速を一対の第１の搬送ローラの周速よりも速く設けていることから、一対の第１の搬送ローラが上（又は上流側）の部品のみを両側から直接挟んで捕まえている状態のときに、同時に、一対の第２の搬送ローラが直ぐ下（又は直ぐ隣の下流側）の部品のみを両側から直接挟んで、一対の第１の搬送ローラよりも速く下方（又は下流側）に引っ張ることができる。
【００１７】
このため、例えば、二つの部品の端末同士がくっつき、結果として、互いに長手方向に連続してくっついた状態のものであっても、一対の第２の搬送ローラが、一対の第１の搬送ローラによって挟まれて捕まえられている上（又は上流側）の部品から、直ぐ下（又は直ぐ隣の下流側）の部品のみを両側から直接挟んで下方（又は下流側）に引っ張って確実に分離させることができる。
【００１８】
よって、複数の部品の端末同士がくっつき、結果として、互いに長手方向に連続してくっついた状態の部品であっても、確実に一つずつの部品に分離して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１のコイルばね供給装置の正面図
【図２】本発明の実施の形態１のコイルばね供給装置の側面図
【図３】本発明の実施の形態１のコイルばね供給装置の斜視図
【図４】搬送パイプの斜視図
【図５】搬送ローラの一部断面図
【図６】搬送ローラの一部の別の断面図
【図７】本発明の実施の形態１のコイルばね供給装置の部分拡大正面図
【図８】本発明の実施の形態１のコイルばね供給装置の別の部分拡大正面図
【図９】本発明の実施の形態１のコイルばね供給装置の別の正面図
【図１０】本発明の実施の形態２のコイルばね供給装置の部分拡大正面図
【図１１】本発明の実施の形態２のコイルばね供給装置の別の部分拡大正面図
【図１２】本発明の実施の形態３のコイルばね供給装置の部分拡大正面図
【図１３】本発明の実施の形態３のコイルばね供給装置の別の部分拡大正面図
【図１４】本発明の実施の形態４のコイルばね供給装置の平面図
【図１５】搬送パイプの別の斜視図
【図１６】本発明の実施の形態４のコイルばね供給装置の部分拡大平面図
【図１７】本発明の実施の形態４のコイルばね供給装置の別の部分拡大平面図
【図１８】本発明の実施の形態５のコイルばね供給装置の部分拡大平面図
【図１９】本発明の実施の形態５のコイルばね供給装置の別の部分拡大平面図
【図２０】本発明の実施の形態６のコイルばね供給装置の部分拡大平面図
【図２１】本発明の実施の形態６のコイルばね供給装置の別の部分拡大平面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下の本発明の実施の形態は、対象部品をコイルばねとした、コイルばね供給装置として説明する。
【００２１】
まず、本発明の実施の形態１として、縦置き型の、歯車列式のコイルばね供給装置１０を説明する。
【００２２】
なお、本発明の歯車列式のコイルばね供給装置１０は、互いに絡んだコイルばね（そのほとんどがコイルばね同士の総巻数部分が部分的に重なったもの）をほぐして分離させて供給することができる既存のコイルばね供給装置の後工程に接続して使用することが望ましいものである。
また、図示しない構成部品の符号は、示さないものとする。
【００２３】
本発明の歯車列式のコイルばね供給装置１０は、主に、台１１の上に垂直に取り付けられたボディブロック１２と、複数のコイルばねＳを自由長さの方向（長手方向）に収容して上方から下方に、順次、自重により鉛直方向に自然に落下するコイルばねＳを搬送するための搬送パイプ１３と、搬送方向に回転自在に設けられた一対の第１の搬送ローラ１４（１４ａ、１４ｂ。以下省略。）と、搬送方向に回転自在に設けられた一対の第２の搬送ローラ１５（１５ａ、１５ｂ。以下省略。）と、から構成されている（図１〜３参照）。
【００２４】
なお、搬送する部品は、コイルばねに限定されず、その他の外観上、円柱状、円筒状、又は角柱状の部品（止めねじ、寸切、スペーサ、高ナット、圧着端子用絶縁キャップ、だぼ等）であっても良い。
搬送パイプ１３は、ボディブロック１２の正面中央に、上方及び下方のそれぞれ一対の固定部材１６、１６によって、垂直方向に取り付けられている。
【００２５】
搬送パイプ１３の両側には、一対の第１の搬送ローラ１４が搬送パイプ１３に収容されたコイルばねＳを両側から直接挟むことができるようにするための一対の第１の切欠き１７と、一対の第２の搬送ローラ１５が搬送パイプ１３に収容されたコイルばねＳを両側から直接挟むことができるようにするための一対の第２の切欠き１８と、が設けられている（図４参照）。
【００２６】
一対の第１の搬送ローラ１４は、ボディブロック１２の正面に、搬送パイプ１３を中央にして両側から挟むように設けられている。
一対の第１の搬送ローラ１４のそれぞれは、後述する一対の背面側アーム２７のそれぞれに取り付けられた一対の駆動用モータ１９（１９ｂ。以下省略。）のそれぞれの回転軸に、ボディブロック１２の正面と背面とを貫いた孔を通じて取り付けられ、搬送方向に回転駆動自在に設けられている。
【００２７】
なお、一対の駆動用モータ１９は、ブラシレスＤＣモータであるが、これに限らず、どのような種類のモータを駆動用モータとして採用しても良い。
【００２８】
一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向のコイルばねＳを両側から直接挟むための面Ｍには、略Ｖ状の溝が設けられ、コイルばねＳを両側からしっかりと挟むことができるようになっている（図２、３参照）。
【００２９】
なお、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向の面Ｍは、略Ｖ状の溝が設けられていることに限定されるものではなく、コイルばねＳと接してしっかりと挟むことができる形状であれば、断面突起状（図５（ａ））、断面平面状（図５（ｂ））、断面凹状（図５（ｃ））、断面膨張面状（図６（ａ））、断面凹凸状（図６（ｂ））、断面複数の凸状（図６（ｃ））、など、どのような形状であっても良い。
また、一対の第１の搬送ローラ１４を、一対の歯車状のローラとしても良い。
なお、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向の面Ｍに、コイルばねＳの損傷を防ぐためのスポンジやゴムなどの緩衝材を設けても良い。
【００３０】
一対の第２の搬送ローラ１５は、ボディブロック１２の正面に、搬送パイプ１３を中央にして両側から挟むように、一対の第１の搬送ローラ１４の下方に設けられている。
一対の第２の搬送ローラ１５は、回転軸に取り付けられることによって、搬送方向に回転自在に設けられている。
【００３１】
一対の第２の搬送ローラ１５の円周方向のコイルばねＳを両側から直接挟むための面Ｍには、略Ｖ状の溝が設けられ、コイルばねＳを両側からしっかりと挟むことができるようになっている（図２、３参照）。
【００３２】
なお、一対の第２の搬送ローラ１５の円周方向の面Ｍは、略Ｖ状の溝が設けられていることに限定されるものではなく、コイルばねＳと接してしっかりと挟むことができる形状であれば、断面突起状（図５（ａ））、断面平面状（図５（ｂ））、断面凹状（図５（ｃ））、断面膨張面状（図６（ａ））、断面凹凸状（図６（ｂ））、断面複数の凸状（図６（ｃ））、など、どのような形状であっても良い。
また、一対の第２の搬送ローラ１５を、一対の歯車状のローラとしても良い。
なお、一対の第２の搬送ローラ１５の円周方向の面Ｍに、コイルばねＳの損傷を防ぐためのスポンジやゴムなどの緩衝材を設けても良い。
【００３３】
一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５とは、一対の第１の搬送ローラ１４の回転の中心点Ａから一対の第２の搬送ローラ１５の回転の中心点Ｂまでの垂直方向の距離Ｃが、搬送されるコイルばね一本の自由長さを超え、かつ、搬送されるコイルばね二本の自由長さ未満となるように配置されている（図７、８参照）。
【００３４】
これにより、一対の第１の搬送ローラ１４が上のコイルばねＳ１のみを両側から直接挟んだ際に、一対の第２の搬送ローラ１５が直ぐ下のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟むことができる。
【００３５】
なお、公知技術でもってスプリングを適宜の箇所に取り付けることにより、一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５とのそれぞれの互いのローラを、中央の搬送パイプ１３側に常に押し付けるようにして、確実にコイルばねＳを両側から直接挟むことができるような構成を追加しても良い。
【００３６】
一対の第１の搬送ローラ１４のそれぞれの正面側には、ボスを介して、一対の第１の歯車２０（２０ａ、２０ｂ。以下省略。）のそれぞれが取り付けられ、一対の第１の搬送ローラ１４の回転と同期して回転自在に設けられている。
【００３７】
なお、一対の第１の歯車２０の、一対の第１の搬送ローラ１４への取り付け方法は、一対の第１の歯車２０が、一対の第１の搬送ローラ１４の回転と同期して回転自在になる方法であれば、どのようなものであっても良い。
【００３８】
一対の第１の搬送ローラ１４の下には、一対の第１の歯車２０のそれぞれと噛み合う一対の第２の歯車２１（２１ａ、２１ｂ。以下省略。）のそれぞれが、回転軸に取り付けられることによって、回転自在に設けられている。
【００３９】
一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれの正面側には、ボスを介して、一対の第２の歯車２１のそれぞれと噛み合う一対の第３の歯車２２（２２ａ、２２ｂ。以下省略。）のそれぞれが取り付けられ、一対の第２の搬送ローラ１５の回転と同期して回転自在に設けられている。
【００４０】
なお、一対の第３の歯車２２の、一対の第２の搬送ローラ１５への取り付け方法は、一対の第３の歯車２２が、一対の第２の搬送ローラ１５の回転と同期して回転自在になる方法であれば、どのようなものであっても良い。
【００４１】
このように、一対の第１の搬送ローラ１４から一対の第２の搬送ローラ１５への動力の伝達は、互いに噛み合う一対の第１の歯車２０と一対の第２の歯車２１と一対の第３の歯車２２との歯車列によって行われる。
【００４２】
このため、一対の駆動用モータ１９によって、一対の第１の搬送ローラ１４が搬送方向に回転すると、一対の第１の搬送ローラ１４の回転と同期して一対の第１の歯車２０が搬送方向に回転し、同時に一対の第１の歯車２０の回転が一対の第２の歯車２１に伝わって搬送方向と逆方向に回転し、同時に一対の第２の歯車２１の回転が一対の第３の歯車２２に伝わって搬送方向に回転し、一対の第３の歯車２２の回転と同期する一対の第２の搬送ローラ１５が搬送方向に回転することとなる。
【００４３】
なお、一対の駆動用モータ１９は、一対の第１の搬送ローラ１４に限らず、一対の第２の歯車２１や一対の第２の搬送ローラ１５に取り付けても良い。
また、一対の第１の搬送ローラ１４から一対の第２の搬送ローラ１５への動力の伝達は、上記の歯車列に限らず、どのような噛み合わせの歯車列であっても良い。
【００４４】
一対の第２の搬送ローラ１５の周速は、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けられている。
これにより、一対の第１の搬送ローラ１４が上のコイルばねＳ１のみを両側から直接挟んで捕まえている状態のときに、同時に、一対の第２の搬送ローラ１５が直ぐ下のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟んで、一対の第１の搬送ローラ１４よりも速く下方に引っ張ることができる（図７、８参照）。
【００４５】
このため、二つのコイルばねＳ１、Ｓ２の端末同士がくっつき、結果として、互いに自由長さの方向に連続してくっついた状態のコイルばねＳ１、Ｓ２であっても、一対の第２の搬送ローラ１５が、一対の第１の搬送ローラ１４によって挟まれて捕まえられている上のコイルばねＳ１から、下のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟んで下方に引っ張って確実に分離させることができる。
【００４６】
よって、確実に一つずつのコイルばねＳに分離して、搬送パイプ１３の排出口から排出させることにより、順次搬送される複数のコイルばねＳを一つずつ供給することができる。
【００４７】
なお、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けるためには、一対の第１の搬送ローラ１４及び一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれの直径と回転数とを調整して設定しなければならない。
また、ここでの直径とは、ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径を指す。
【００４８】
例えば、以下の設定例であれば、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けることができる。
一対の駆動用モータ１９の回転数を、６０ｒｐｍに設ける。
一対の第１の搬送ローラ１４（駆動）の直径Ｄ（ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径）を、２６．２４ｍｍに設ける。
一対の第２の搬送ローラ１５（被動）の直径Ｅ（ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径）を、１４．２４ｍｍに設ける。
一対の第１の歯車２０の歯数（駆動）を、５０に設ける。
一対の第３の歯車２２の歯数（被動）を、２６に設ける。
一対の第１の歯車２０と一対の第３の歯車２２との速度伝達比は、１．９２３となる。
【００４９】
よって、一対の第１の搬送ローラ１４の周速は、４９４３．６１ｍｍ／ｍｉｎ（６０（回転数）×２６．２４（直径）×３．１４（円周率））となる。
よって、一対の第２の搬送ローラ１５の周速は、５１５９．０５ｍｍ／ｍｉｎ（６０（回転数）×１．９２３（速度伝達比）×１４．２４（直径）×３．１４（円周率））となる。
したがって、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けることができる。
【００５０】
一対の第１の搬送ローラ１４の上方には、ボディブロック１２の正面と背面とを貫いた一対の孔に筒状のカラー（スペーサ）が挿入され、その筒状のカラーのそれぞれを通じて軸受された一対の回転軸２３のそれぞれが、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に回転自在に取り付けられている（図１〜３、９参照）。
【００５１】
一対の回転軸２３の正面側のそれぞれには、プレート状の一対の第１の正面側アーム２４（２４ａ、２４ｂ。以下省略）のそれぞれの上部が取り付けられている。
これにより、一対の第１の正面側アーム２４は、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動自在となる。
【００５２】
一対の第１の正面側アーム２４の一方のアーム２４ａの下方には、一対の第１の歯車２０の一方の歯車２０ａが取り付けられた一対の第１の搬送ローラ１４の一方のローラ１４ａが回転自在に取り付けられている。
【００５３】
一対の第１の正面側アーム２４の他方のアーム２４ｂの下方には、一対の第１の歯車２０の他方の歯車２０ｂが取り付けられた一対の第１の搬送ローラ１４の他方のローラ１４ｂが回転自在に取り付けられている。
【００５４】
一対の第１の正面側アーム２４のそれぞれの下方には、一対の第１の搬送ローラ１４のボスを介して、プレート状の一対の第２の正面側アーム２５（２５ａ、２５ｂ。以下省略。）のそれぞれの上部が取り付けられ、一対の第２の正面側アーム２５が、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動自在に設けられている。
【００５５】
なお、一対の第２の正面側アーム２５の、一対の第１の正面側アーム２４への取り付け方法は、一対の第２の正面側アーム２５が、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動自在となる方法であれば、どのようなものであっても良い。
【００５６】
一対の第２の正面側アーム２５の一方のアーム２５ａの下部には、一対の第２の歯車２１の一方の歯車２１ａと、一対の第３の歯車２２の一方の歯車２２ａが取り付けられた一対の第２の搬送ローラ１５の一方のローラ１５ａと、が回転自在に取り付けられている。
【００５７】
一対の第２の正面側アーム２５の一方のアーム２５ａの、一対の第２の歯車２１の一方の歯車２１ａと、一対の第３の歯車２２の一方の歯車２２ａが取り付けられた一対の第２の搬送ローラ１５の一方のローラ１５ａと、を間にした反対側には、一対のカバープレート２６の一方のカバープレート２６ａが設けられ、一対の第２の歯車２１の一方の歯車２１ａと、一対の第３の歯車２２の一方の歯車２２ａが取り付けられた一対の第２の搬送ローラ１５の一方のローラ１５ａと、が回転自在に取り付けられている。
なお、カバープレート２６ａを設けない構成としても良い。
【００５８】
一対の第２の正面側アーム２５の他方のアーム２５ｂの下部には、一対の第２の歯車２１の他方の歯車２１ｂと、一対の第３の歯車２２の他方の歯車２２ｂが取り付けられた一対の第２の搬送ローラ１５の他方のローラ１５ｂと、が回転自在に取り付けられている。
【００５９】
なお、一対の第２の正面側アーム２５の他方のアーム２５ｂの、一対の第２の歯車２１の他方の歯車２１ｂと、一対の第３の歯車２２の他方の歯車２２ｂが取り付けられた一対の第２の搬送ローラ１５の他方のローラ１５ｂと、を間にした反対側には、一対のカバープレート２６の他方のカバープレート２６ｂが設けられ、一対の第２の歯車２１の他方の歯車２１ｂと、一対の第３の歯車２２の他方の歯車２２ｂが取り付けられた一対の第２の搬送ローラ１５の他方のローラ１５ｂと、が回転自在に取り付けられている。
なお、カバープレート２６ｂを設けない構成としても良い。
【００６０】
さらに、一対の回転軸２３のそれぞれの背面側には、プレート状の一対の背面側アーム２７（２７ａ、２７ｂ。以下省略。）のそれぞれの上部が取り付けられている。
これにより、一対の背面側アーム２７は、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動自在となる。
【００６１】
一対の背面側アーム２７のそれぞれの背面には、互いに噛み合う一対の同期ギヤ２８のそれぞれが取り付けられている。
一対の同期ギヤ２８は、一対の第１の正面側アーム２４と一対の背面側アーム２７とを同期して揺動自在に制御するためのものである。
【００６２】
一対の背面側アーム２７の一方のアーム２７ａの下部には、一対の駆動用モータ１９の一方の駆動用モータが取り付けられている。
一対の背面側アーム２７の他方のアーム２７ｂの下部には、一対の駆動用モータ１９の他方の駆動用モータ１９ｂが取り付けられている。
【００６３】
一対の第１の正面側アーム２４と、一対の第２の正面側アーム２５と、一対のカバープレート２６と、一対の背面側アーム２７と、が同期して揺動自在になることによって、一対の第１の歯車２０のそれぞれが取り付けられた一対の第１の搬送ローラ１４と、一対の第２の歯車２１と、一対の第３の歯車２２のそれぞれが取り付けられた一対の第２の搬送ローラ１５と、一対の駆動用モータ１９と、が一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動することにより、一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれのローラが、同期して互いに接近（近くなったり）及び離反（離れたり）自在となる（図９参照）。
【００６４】
よって、搬送パイプ１３内を通じて搬送されるコイルばねＳのコイル外径に応じて、コイルばねＳを両側から直接挟むことができる一対の第１の搬送ローラ１４の互いのローラ間の距離と、一対の第２の搬送ローラ１５の互いのローラ間の距離と、を自動的に変化させることができるため、様々な外径のコイルばねを本発明の歯車列式のコイルばね供給装置１０の対象とすることができる。
【００６５】
なお、一対の第１の正面側アーム２４と、一対の第２の正面側アーム２５と、一対のカバープレート２６と、一対の背面側アーム２７と、一対の同期ギヤ２８と、を設けることなく、一対の第１の歯車２０のそれぞれが取り付けられた一対の第１の搬送ローラ１４と、一対の第２の歯車２１と、一対の第３の歯車２２のそれぞれが取り付けられた一対の第２の搬送ローラ１５と、一対の駆動用モータ１９と、を一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動させないことにより、一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれのローラを、互いに接近及び離反自在に設けない構成としても良い。
【００６６】
次に、本発明の実施の形態２として、縦置き型の、タイミングベルト式のコイルばね供給装置４０を説明する。
【００６７】
本発明の実施の形態２のタイミングベルト式のコイルばね供給装置４０は、上記の本発明の実施の形態１の歯車列式のコイルばね供給装置１０と比べ、一対の第１の搬送ローラ１４から一対の第２の搬送ローラ１５への動力の伝達方法が、歯車列ではなく、プーリとタイミングベルトとを採用している点で異なるほか、一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５との揺動方法が異なり、その他の点で共通するものである。
よって、上記の本発明の実施の形態１の歯車列式のコイルばね供給装置１０と共通する構成の説明は省略する。
なお、図示しない構成部品の符号は、示さないものとする。
【００６８】
コイルばね供給装置４０の一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５とは、一対の第１の搬送ローラ１４の回転の中心点Ａから一対の第２の搬送ローラ１５の回転の中心点Ｂまでの垂直方向の距離Ｃが、搬送されるコイルばね一本の自由長さを超え、かつ、搬送されるコイルばね二本の自由長さ未満となるように配置されている（図１０、１１参照）。
【００６９】
これにより、一対の第１の搬送ローラ１４が上のコイルばねＳ１のみを両側から直接挟んだ際に、一対の第２の搬送ローラ１５が直ぐ下のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟むことができるようになる。
【００７０】
一対の第１の搬送ローラ１４のそれぞれの正面側には、ボスを介して、一対の第１のプーリ４１（４１ａ、４１ｂ。以下省略。）のそれぞれが取り付けられ、一対の第１の搬送ローラ１４の回転と同期して回転自在に設けられている。
【００７１】
なお、一対の第１のプーリ４１の、一対の第１の搬送ローラ１４への取り付け方法は、一対の第１のプーリ４１が、一対の第１の搬送ローラ１４の回転と同期して回転自在になる方法であれば、どのようなものであっても良い。
【００７２】
一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれの正面側には、ボスを介して、一対の第２のプーリ４２（４２ａ、４２ｂ。以下省略。）のそれぞれが取り付けられ、一対の第２の搬送ローラ１５の回転と同期して回転自在に設けられている。
【００７３】
なお、一対の第２のプーリ４２の、一対の第２の搬送ローラ１５への取り付け方法は、一対の第２のプーリ４２が、一対の第２の搬送ローラ１５の回転と同期して回転自在になる方法であれば、どのようなものであっても良い。
【００７４】
一対の第１のプーリ４１の一方のプーリ４１ａと一対の第２のプーリ４２の一方のプーリ４２ａとは、第１のタイミングベルト４３によって繋がれている。
一対の第１のプーリ４１の他方のプーリ４１ｂと一対の第２のプーリ４２の他方のプーリ４２ｂとは、第２のタイミングベルト４４によって繋がれている。
【００７５】
このように、一対の第１の搬送ローラ１４から一対の第２の搬送ローラ１５への動力の伝達は、一対の第１のプーリ４１と、一対の第２のプーリ４２と、第１のタイミングベルト４３と、第２のタイミングベルト４４と、によって行われる。
【００７６】
このため、一対の駆動用モータによって、一対の第１の搬送ローラ１４の搬送方向の回転が、同期して回転する一対の第１のプーリ４１から、第１のタイミングベルト４３及び第２のタイミングベルト４４を介して、一対の第２のプーリ４２へ伝わって回転し、これに同期する一対の第２の搬送ローラ１５が搬送方向に回転することとなる。
【００７７】
なお、一対の駆動用モータは、一対の第１の搬送ローラ１４に限らず、一対の第２の搬送ローラ１５に取り付けても良い。
【００７８】
一対の第２の搬送ローラ１５の周速は、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けられている。
これにより、一対の第１の搬送ローラ１４が上のコイルばねＳ１のみを両側から直接挟んで捕まえている状態のときに、同時に、一対の第２の搬送ローラ１５が直ぐ下のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟んで、一対の第１の搬送ローラ１４よりも速く下方に引っ張ることができる。
【００７９】
このため、二つのコイルばねＳ１、Ｓ２の端末同士がくっつき、結果として、互いに自由長さの方向に連続してくっついた状態のコイルばねＳ１、Ｓ２であっても、一対の第２の搬送ローラ１５が、一対の第１の搬送ローラ１４によって挟まれて捕まえられている上のコイルばねＳ１から、下のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟んで下方に引っ張って確実に分離させることができる。
【００８０】
よって、確実に一つずつのコイルばねＳに分離して、搬送パイプ１３の排出口から排出させることにより、順次搬送される複数のコイルばねＳを一つずつ供給することができる。
【００８１】
なお、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けるためには、一対の第１の搬送ローラ１４及び一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれの直径と回転数とを調整して設定しなければならない。
また、ここでの直径とは、ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径を指す。
【００８２】
例えば、以下の設定例であれば、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けることができる。
一対の駆動用モータの回転数を、６０ｒｐｍに設ける。
一対の第１の搬送ローラ１４（駆動）の直径Ｄ（ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径）を、２６．２４ｍｍに設ける。
一対の第２の搬送ローラ１５（被動）の直径Ｅ（ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径）を、２６．２４ｍｍに設ける。
一対の第１のプーリ４１の歯数（駆動）を、５０に設ける。
一対の第２のプーリ４２の歯数（被動）を、２６に設ける。
一対の第１のプーリ４１と一対の第２のプーリ４２との減速比は、１．９２３となる。
【００８３】
よって、一対の第１の搬送ローラ１４の周速は、４９４３．６１ｍｍ／ｍｉｎ（６０（回転数）×２６．２４（直径）×３．１４（円周率））となる。
よって、一対の第２の搬送ローラ１５の周速は、９５０６．５７ｍｍ／ｍｉｎ（６０（回転数）×１．９２３（減速比）×２６．２４（直径）×３．１４（円周率））となる。
したがって、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けることができる。
【００８４】
一対の第１の搬送ローラ１４の上方には、ボディブロックの正面と背面とを貫いた一対の孔に筒状のカラー（スペーサ）が挿入され、その筒状のカラーのそれぞれを通じて軸受された一対の回転軸２３のそれぞれが、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に回転自在に取り付けられている。
【００８５】
一対の回転軸２３のそれぞれの正面側には、プレート状の一対の第１の正面側アーム２４のそれぞれの上部が取り付けられている。
これにより、一対の第１の正面側アーム２４は、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動自在となる。
【００８６】
一対の第１の正面側アーム２４の一方のアーム２４ａの下部には、一対の第１のプーリ４１の一方のプーリ４１ａが取り付けられた一対の第１の搬送ローラ１４の一方のローラ１４ａが回転自在に取り付けられている。
【００８７】
一対の第１の正面側アーム２４の他方のアーム２４ｂの下部には、一対の第１のプーリ４１の他方のプーリ４１ｂが取り付けられた一対の第１の搬送ローラ１４の他方のローラ１４ｂが回転自在に取り付けられている。
【００８８】
一対の第１の正面側アーム２４のそれぞれの下部には、一対の第１の搬送ローラ１４のボスを介して、プレート状の一対の第２の正面側アーム２５のそれぞれの上部が取り付けられ、一対の第２の正面側アーム２５が、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動自在に設けられている。
【００８９】
なお、一対の第２の正面側アーム２５の、一対の第１の正面側アーム２４への取り付け方法は、一対の第２の正面側アーム２５が、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動自在となる方法であれば、どのようなものであっても良い。
【００９０】
一対の第２の正面側アーム２５の一方のアーム２５ａの下部には、一対の第２のプーリ４２の一方のプーリ４２ａが取り付けられた一対の第２の搬送ローラ１５の一方のローラ１５ａが回転自在に取り付けられている。
【００９１】
一対の第２の正面側アーム２５の他方のアーム２５ｂの下部には、一対の第２のプーリ４２の一方のプーリ４２ｂが取り付けられた一対の第２の搬送ローラ１５の他方のローラ１５ｂが回転自在に取り付けられている。
【００９２】
さらに、一対の回転軸２３のそれぞれの背面側には、プレート状の一対の背面側アームのそれぞれの上部が取り付けられている。
これにより、一対の背面側アームは、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動自在となる。
【００９３】
一対の背面側アームのそれぞれの背面には、互いに噛み合う一対の同期ギヤのそれぞれが取り付けられている。
一対の同期ギヤは、一対の第１の正面側アーム２４と一対の背面側アームとを同期して揺動自在に制御するためのものである。
【００９４】
一対の背面側アームの一方のアームの下部には、一対の駆動用モータの一方の駆動用モータが取り付けられている。
一対の背面側アームの他方のアームの下部には、一対の駆動用モータの他方の駆動用モータが取り付けられている。
【００９５】
一対の第１の正面側アーム２４と、一対の第２の正面側アーム２５と、一対の背面側アームと、が同期して揺動自在になることによって、第１のタイミングベルト４３と第２のタイミングベルト４４とを伴って、一対の第１のプーリ４１のそれぞれが取り付けられた一対の第１の搬送ローラ１４と、一対の第２のプーリ４２のそれぞれが取り付けられた一対の第２の搬送ローラ１５と、一対の駆動用モータと、が一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動することにより、一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれのローラが、同期して互いに接近（近くなったり）及び離反（離れたり）自在となる。
【００９６】
よって、搬送パイプ１３内を通じて搬送されるコイルばねＳのコイル外径に応じて、コイルばねＳを両側から直接挟むことができる一対の第１の搬送ローラ１４の互いのローラ間の距離と、一対の第２の搬送ローラ１５の互いのローラ間の距離と、を自動的に変化させることができるため、様々な外径のコイルばねを本発明のタイミングベルト式のコイルばね供給装置４０の対象とすることができる。
【００９７】
なお、一対の第１の正面側アーム２４と、一対の第２の正面側アーム２５と、一対の背面側アームと、一対の同期ギヤと、を設けることなく、第１のタイミングベルト４３及び第２のタイミングベルト４４を伴って、一対の第１のプーリ４１のそれぞれが取り付けられた一対の第１の搬送ローラ１４と、一対の第２のプーリ４２のそれぞれが取り付けられた一対の第２の搬送ローラ１５と、一対の駆動用モータと、を一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動させないことにより、一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれのローラを、互いに接近及び離反自在に設けない構成としても良い。
【００９８】
次に、本発明の実施の形態３として、縦置き型の、モータ式のコイルばね供給装置５０を説明する。
【００９９】
本発明の実施の形態３のモータ式のコイルばね供給装置５０は、上記の本発明の実施の形態１の歯車列式のコイルばね供給装置１０と比べ、一対の第１の搬送ローラ１４から一対の第２の搬送ローラ１５への動力の伝達方法が、歯車列ではなく、一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５とのそれぞれに、駆動用モータを直接取り付けた点で異なるほか、一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５との揺動方法が異なり、その他の点で共通するものである。
よって、上記の本発明の実施の形態１の歯車列式のコイルばね供給装置１０と共通する構成の説明は省略する。
なお、図示しない構成部品の符号は、示さないものとする。
【０１００】
コイルばね供給装置５０の一対の第１の搬送ローラ１４のそれぞれは、後述する一対の背面側アームのそれぞれに取り付けられた一対の第１の駆動用モータのそれぞれの回転軸に、ボディブロックの正面と背面とを貫いた孔を通じて取り付けられ、搬送方向に回転駆動自在に設けられている（図１２、１３参照）。
【０１０１】
一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれは、後述する一対の背面側アームのそれぞれに取り付けられた一対の第２の駆動用モータのそれぞれの回転軸に、ボディブロックの正面と背面とを貫いた孔を通じて取り付けられ、搬送方向に回転駆動自在に設けられている。
【０１０２】
このように、一対の第１の搬送ローラ１４は、一対の第１の駆動用モータから動力が直接伝達されて搬送方向に回転し、一対の第２の搬送ローラ１５は、一対の第２の駆動用モータから動力が直接伝達されて搬送方向に回転することとなる。
【０１０３】
一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５とは、一対の第１の搬送ローラ１４の回転の中心点Ａから一対の第２の搬送ローラ１５の回転の中心点Ｂまでの垂直方向の距離Ｃが、搬送されるコイルばね一本の自由長さを超え、かつ、搬送されるコイルばね二本の自由長さ未満となるように配置されている。
【０１０４】
これにより、一対の第１の搬送ローラ１４が上のコイルばねＳ１のみを両側から直接挟んだ際に、一対の第２の搬送ローラ１５が直ぐ下のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟むことができるようになる。
【０１０５】
一対の第２の搬送ローラ１５の周速は、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けられている。
これにより、一対の第１の搬送ローラ１４が上のコイルばねＳ１のみを両側から直接挟んで捕まえている状態のときに、同時に、一対の第２の搬送ローラ１５が直ぐ下のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟んで、一対の第１の搬送ローラ１４よりも速く下方に引っ張ることができる。
【０１０６】
このため、二つのコイルばねＳ１、Ｓ２の端末同士がくっつき、結果として、互いに自由長さの方向に連続してくっついた状態のコイルばねＳ１、Ｓ２であっても、一対の第２の搬送ローラ１５が、一対の第１の搬送ローラ１４によって挟まれて捕まえられている上のコイルばねＳ１から、下のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟んで下方に引っ張って確実に分離させることができる。
【０１０７】
よって、確実に一つずつのコイルばねＳに分離して、搬送パイプ１３の排出口から排出させることにより、順次搬送される複数のコイルばねＳを一つずつ供給することができる。
【０１０８】
なお、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けるためには、一対の第１の搬送ローラ１４及び一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれの直径と回転数とを調整して設定しなければならない。
また、ここでの直径とは、ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径を指す。
【０１０９】
例えば、以下の設定例であれば、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けることができる。
一対の第１の駆動用モータの回転数を、６０ｒｐｍに設ける。
一対の第２の駆動用モータの回転数を、８０ｒｐｍに設ける。
一対の第１の搬送ローラ１４（駆動）の直径Ｄ（ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径）を、２６．２４ｍｍに設ける。
一対の第２の搬送ローラ１５（被動）の直径Ｅ（ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径）を、２６．２４ｍｍに設ける。
【０１１０】
よって、一対の第１の搬送ローラ１４の周速は、４９４３．６１ｍｍ／ｍｉｎ（６０（回転数）×２６．２４（直径）×３．１４（円周率））となる。
よって、一対の第２の搬送ローラ１５の周速は、６５９１．４８ｍｍ／ｍｉｎ（８０（回転数）×２６．２４（直径）×３．１４（円周率））となる。
したがって、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けることができる。
【０１１１】
一対の第１の搬送ローラ１４の上方には、ボディブロックの正面と背面とを貫いた一対の孔に筒状のカラー（スペーサ）が挿入され、その筒状のカラーのそれぞれを通じて軸受された一対の回転軸２３のそれぞれが、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に回転自在に取り付けられている。
【０１１２】
一対の回転軸２３のそれぞれの正面側には、プレート状の一対の第１の正面側アーム２４のそれぞれの上部が取り付けられている。
これにより、一対の第１の正面側アーム２４は、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動自在となる。
【０１１３】
一対の第１の正面側アーム２４の一方のアーム２４ａの下部には、一対の第１の搬送ローラ１４の一方のローラ１４ａが回転自在に取り付けられている。
一対の第１の正面側アーム２４の他方のアーム２４ｂの下部には、一対の第１の搬送ローラ１４の他方のローラ１４ｂが回転自在に取り付けられている。
【０１１４】
一対の第２の搬送ローラ１５の上方には、ボディブロックの正面と背面とを貫いた一対の孔に筒状のカラー（スペーサ）が挿入され、その筒状のカラーのそれぞれを通じて軸受された一対の回転軸５１のそれぞれが、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に回転自在に取り付けられている。
【０１１５】
一対の回転軸５１のそれぞれの正面側には、プレート状の一対の第２の正面側アーム２５のそれぞれの下部が取り付けられている。
これにより、一対の第２の正面側アーム２５は、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動自在となる。
【０１１６】
なお、一対の回転軸５１を設けることなく、一対の第１の正面側アーム２４のそれぞれの下部に、一対の第１の搬送ローラ１４のボスを介して、一対の第２の正面側アーム２５のそれぞれの上部を、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動自在に取り付けた構成としても良い。
【０１１７】
一対の第２の正面側アーム２５の一方のアーム２５ａの上部には、一対の第２の搬送ローラ１５の一方のローラ１５ａが回転自在に取り付けられている。
一対の第２の正面側アーム２５の他方のアーム２５ｂの上部には、一対の第２の搬送ローラ１５の他方のローラ１５ｂが回転自在に取り付けられている。
【０１１８】
なお、一対の第２の搬送ローラ１５は、互いのローラ１５ａ、１５ｂが搬送パイプ１３寄りに重心が向かうように一対の第２の正面側アーム２５のそれぞれに回転自在に取り付けられている。
【０１１９】
一対の回転軸２３のそれぞれの背面側には、プレート状の一対の第１の背面側アームのそれぞれの上部が取り付けられている。
これにより、一対の第１の背面側アームは、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動自在となる。
【０１２０】
一対の第１の背面側アームの一方のアームの下部には、一対の第１の駆動用モータの一方の駆動用モータが取り付けられている。
一対の第１の背面側アームの他方のアームの下部には、一対の第１の駆動用モータの他方の駆動用モータが取り付けられている。
【０１２１】
一対の回転軸５１のそれぞれの背面側には、プレート状の一対の第２の背面側アームのそれぞれの下部が取り付けられている。
これにより、一対の第２の背面側アームは、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動自在となる。
【０１２２】
一対の第２の背面側アームの一方のアームの上部には、一対の第２の駆動用モータの一方の駆動用モータが取り付けられている。
一対の第２の背面側アームの他方のアームの上部には、一対の第２の駆動用モータの他方の駆動用モータが取り付けられている。
【０１２３】
なお、一対の第２の駆動用モータは、互いのモータが搬送パイプ１３寄りに重心が向かうように一対の第２の背面側アームのそれぞれに取り付けられている。
【０１２４】
一対の第１の正面側アーム２４と、一対の第２の正面側アーム２５と、一対の第１の背面側アームと、一対の第２の背面側アームと、が揺動自在になることによって、一対の第１の駆動用モータに取り付けられた一対の第１の搬送ローラ１４と、一対の第２の駆動用モータに取り付けられた一対の第２の搬送ローラ１５と、が一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動することにより、一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれのローラが、互いに接近（近くなったり）及び離反（離れたり）自在となる。
【０１２５】
よって、搬送パイプ１３内を通じて搬送されるコイルばねＳのコイル外径に応じて、コイルばねＳを両側から直接挟むことができる一対の第１の搬送ローラ１４の互いのローラ間の距離と、一対の第２の搬送ローラ１５の互いのローラ間の距離と、を自動的に変化させることができるため、様々な外径のコイルばねを本発明のモータ式のコイルばね供給装置５０の対象とすることができる。
【０１２６】
なお、一対の第１の正面側アーム２４と、一対の第２の正面側アーム２５と、一対の第１の背面側アームと、一対の第２の背面側アームと、を設けることなく、一対の第１の駆動用モータに取り付けられた一対の第１の搬送ローラ１４と、一対の第２の駆動用モータに取り付けられた一対の第２の搬送ローラ１５と、を一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向に揺動させないことにより、一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれのローラを、互いに接近及び離反自在に設けない構成としても良い。
【０１２７】
本発明は、上記の実施の形態１〜３のコイルばね供給装置に限定されることなく、複数のコイルばねを自由長さの方向に収容して上方から下方に搬送するための垂直方向に設けられた搬送パイプと、搬送方向に回転自在に設けられ、かつ、搬送パイプを両側から挟むように設けられた一対の第１の搬送ローラと、一対の第１の搬送ローラの下方に、搬送方向に回転自在に設けられ、かつ、搬送パイプを両側から挟むように設けられた一対の第２の搬送ローラと、を有し、一対の第１の搬送ローラが搬送パイプに収容されたコイルばねを両側から直接挟むことができるように搬送パイプの両側に一対の第１の切欠きが設けられ、一対の第２の搬送ローラが搬送パイプに収容されたコイルばねを両側から直接挟むことができるように搬送パイプの両側に一対の第２の切欠きが設けられ、一対の第１の搬送ローラが上のコイルばねのみを両側から直接挟んだ際に、一対の第２の搬送ローラが直ぐ下のコイルばねのみを両側から直接挟むことができるように、一対の第１の搬送ローラの回転の中心点から一対の第２の搬送ローラの回転の中心点までの垂直方向の距離を、搬送されるコイルばね一本の自由長さを超え、かつ、搬送されるコイルばね二本の自由長さ未満となるように、一対の第１の搬送ローラと一対の第２の搬送ローラとを配置し、一対の第２の搬送ローラの周速を一対の第１の搬送ローラの周速よりも速く設けたコイルばね供給装置であれば、一対の第１の搬送ローラと一対の第２の搬送ローラとの動力伝達の仕組みは、どのような公知技術を組み合わせたものであっても構わない。
【０１２８】
次に、本発明の実施の形態４として、横置き型の、歯車列式のコイルばね供給装置６０を説明する。
【０１２９】
なお、本発明の歯車列式のコイルばね供給装置６０は、斜め置き型（傾斜させて）として使用しても良い。
また、本発明の歯車列式のコイルばね供給装置６０は、互いに絡んだコイルばね（そのほとんどがコイルばね同士の総巻数部分が部分的に重なったもの）をほぐして分離させて供給することができる既存のコイルばね供給装置の後工程に接続して使用することが望ましいものである。
なお、図示しない構成部品の符号は、示さないものとする。
【０１３０】
本発明の歯車列式のコイルばね供給装置６０は、主に、台の上に水平に取り付けられたボディブロック１２と、複数のコイルばねＳを自由長さの方向（長手方向）に収容して上流から下流に、順次、コイルばねＳを搬送するための搬送パイプ１３と、搬送パイプ１３に収容された複数のコイルばねＳを空気の力によって搬送するためのブロワやエアコンプレッサなどの空気搬送手段と、搬送方向に回転自在に設けられた一対の第１の搬送ローラ１４と、搬送方向に回転自在に設けられた一対の第２の搬送ローラ１５と、から構成されている（図１４参照）。
なお、搬送する部品は、コイルばねに限定されず、その他の外観上、円柱状、円筒状、又は角柱状の部品（止めねじ、寸切、スペーサ、高ナット、圧着端子用絶縁キャップ、だぼ等）であっても良い。
【０１３１】
搬送パイプ１３は、ボディブロック１２の上面中央に、上流側及び下流側のそれぞれ一対の固定部材１６、１６によって、水平方向に取り付けられている。
複数のコイルばねＳは、搬送パイプ１３が空気搬送手段に接続されることによって、搬送パイプ１３内の上流から下流に向かって、空気（又は圧縮空気）の流れにより搬送されることとなる。
【０１３２】
搬送パイプ１３の両側には、一対の第１の搬送ローラ１４が搬送パイプ１３に収容されたコイルばねＳを両側から直接挟むことができるようにするための一対の第１の切欠き１７と、一対の第２の搬送ローラ１５が搬送パイプ１３に収容されたコイルばねＳを両側から直接挟むことができるようにするための一対の第２の切欠き１８と、が設けられている（図１５参照）。
【０１３３】
一対の第１の搬送ローラ１４は、ボディブロック１２の上面に、搬送パイプ１３を中央にして両側から挟むように設けられている。
一対の第１の搬送ローラ１４のそれぞれは、ボディブロック１２の下面側に取り付けられた一対の駆動用モータのそれぞれの回転軸に、ボディブロック１２の上面と下面とを貫いた孔を通じて取り付けられ、搬送方向に回転駆動自在に設けられている。
【０１３４】
なお、一対の駆動用モータは、ブラシレスＤＣモータであるが、これに限らず、どのような種類のモータを駆動用モータとして採用しても良い。
【０１３５】
一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向のコイルばねＳを両側から直接挟むための面Ｍには、略Ｖ状の溝が設けられ、コイルばねＳを両側からしっかりと挟むことができるようになっている。
【０１３６】
なお、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向の面Ｍは、略Ｖ状の溝が設けられていることに限定されるものではなく、コイルばねＳと接してしっかりと挟むことができる形状であれば、断面突起状（図５（ａ））、断面平面状（図５（ｂ））、断面凹状（図５（ｃ））、断面膨張面状（図６（ａ））、断面凹凸状（図６（ｂ））、断面複数の凸状（図６（ｃ））、など、どのような形状であっても良い。
また、一対の第１の搬送ローラ１４を、一対の歯車状のローラとしても良い。
なお、一対の第１の搬送ローラ１４の円周方向の面Ｍに、コイルばねＳの損傷を防ぐためのスポンジやゴムなどの緩衝材を設けても良い。
【０１３７】
一対の第２の搬送ローラ１５は、ボディブロック１２の上面に、搬送パイプ１３を中央にして両側から挟むように、一対の第１の搬送ローラ１４の下流側に設けられている。
一対の第２の搬送ローラ１５は、回転軸に取り付けられることによって、搬送方向に回転自在に設けられている。
【０１３８】
一対の第２の搬送ローラ１５の円周方向のコイルばねＳを両側から直接挟むための面Ｍには、略Ｖ状の溝が設けられ、コイルばねＳを両側からしっかりと挟むことができるようになっている。
【０１３９】
なお、一対の第２の搬送ローラ１５の円周方向の面Ｍは、略Ｖ状の溝が設けられていることに限定されるものではなく、コイルばねＳと接してしっかりと挟むことができる形状であれば、断面突起状（図５（ａ））、断面平面状（図５（ｂ））、断面凹状（図５（ｃ））、断面膨張面状（図６（ａ））、断面凹凸状（図６（ｂ））、断面複数の凸状（図６（ｃ））、など、どのような形状であっても良い。
また、一対の第２の搬送ローラ１５を、一対の歯車状のローラとしても良い。
なお、一対の第２の搬送ローラ１５の円周方向の面Ｍに、コイルばねＳの損傷を防ぐためのスポンジやゴムなどの緩衝材を設けても良い。
【０１４０】
一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５とは、一対の第１の搬送ローラ１４の回転の中心点Ａから一対の第２の搬送ローラ１５の回転の中心点Ｂまでの水平方向の距離Ｃが、搬送されるコイルばね一本の自由長さを超え、かつ、搬送されるコイルばね二本の自由長さ未満となるように配置されている（図１６、１７参照）。
【０１４１】
これにより、一対の第１の搬送ローラ１４が上流側のコイルばねＳ１のみを両側から直接挟んだ際に、一対の第２の搬送ローラ１５が直ぐ隣の下流側のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟むことができる。
【０１４２】
なお、公知技術でもってスプリングを適宜の箇所に取り付けることにより、一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５とのそれぞれの互いのローラを、中央の搬送パイプ１３側に常に押し付けるようにして、確実にコイルばねＳを両側から直接挟むことができるような構成を追加しても良い。
【０１４３】
一対の第１の搬送ローラ１４のそれぞれの上面側には、ボスを介して、一対の第１の歯車２０のそれぞれが取り付けられ、一対の第１の搬送ローラ１４の回転と同期して回転自在に設けられている。
【０１４４】
なお、一対の第１の歯車２０の、一対の第１の搬送ローラ１４への取り付け方法は、一対の第１の歯車２０が、一対の第１の搬送ローラ１４の回転と同期して回転自在になる方法であれば、どのようなものであっても良い。
【０１４５】
一対の第１の搬送ローラ１４の下流側には、一対の第１の歯車２０のそれぞれと噛み合う一対の第２の歯車２１のそれぞれが、回転軸に取り付けられることによって、回転自在に設けられている。
【０１４６】
一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれの上面側には、ボスを介して、一対の第２の歯車２１のそれぞれと噛み合う一対の第３の歯車２２のそれぞれが取り付けられ、一対の第２の搬送ローラ１５の回転と同期して回転自在に設けられている。
【０１４７】
なお、一対の第３の歯車２２の、一対の第２の搬送ローラ１５への取り付け方法は、一対の第３の歯車２２が、一対の第２の搬送ローラ１５の回転と同期して回転自在になる方法であれば、どのようなものであっても良い。
【０１４８】
このように、一対の第１の搬送ローラ１４から一対の第２の搬送ローラ１５への動力の伝達は、互いに噛み合う一対の第１の歯車２０と一対の第２の歯車２１と一対の第３の歯車２２との歯車列によって行われる。
【０１４９】
このため、一対の駆動用モータによって、一対の第１の搬送ローラ１４が搬送方向に回転すると、一対の第１の搬送ローラ１４の回転と同期して一対の第１の歯車２０が搬送方向に回転し、同時に一対の第１の歯車２０の回転が一対の第２の歯車２１に伝わって搬送方向と逆方向に回転し、同時に一対の第２の歯車２１の回転が一対の第３の歯車２２に伝わって搬送方向に回転し、一対の第３の歯車２２の回転と同期する一対の第２の搬送ローラ１５が搬送方向に回転することとなる。
【０１５０】
なお、一対の駆動用モータは、一対の第１の搬送ローラ１４に限らず、一対の第２の歯車２１や一対の第２の搬送ローラ１５に取り付けても良い。
また、一対の第１の搬送ローラ１４から一対の第２の搬送ローラ１５への動力の伝達は、上記の歯車列に限らず、どのような噛み合わせの歯車列であっても良い。
【０１５１】
一対の第２の搬送ローラ１５の周速は、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けられている。
これにより、一対の第１の搬送ローラ１４が上流側のコイルばねＳ１のみを両側から直接挟んで捕まえている状態のときに、同時に、一対の第２の搬送ローラ１５が直ぐ隣の下流側のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟んで、一対の第１の搬送ローラ１４よりも速く下流側に引っ張ることができる（図１６、１７参照）。
【０１５２】
このため、二つのコイルばねＳ１、Ｓ２の端末同士がくっつき、結果として、互いに自由長さの方向に連続してくっついた状態のコイルばねＳ１、Ｓ２であっても、一対の第２の搬送ローラ１５が、一対の第１の搬送ローラ１４によって挟まれて捕まえられている上流側のコイルばねＳ１から、直ぐ隣の下流側のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟んで下流側に引っ張って確実に分離させることができる。
【０１５３】
よって、確実に一つずつのコイルばねＳに分離して、搬送パイプ１３の排出口から排出させることにより、順次搬送される複数のコイルばねＳを一つずつ供給することができる。
【０１５４】
なお、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けるためには、一対の第１の搬送ローラ１４及び一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれの直径と回転数とを調整して設定しなければならない。
また、ここでの直径とは、ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径を指す。
【０１５５】
例えば、以下の設定例であれば、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けることができる。
一対の駆動用モータ１９の回転数を、６０ｒｐｍに設ける。
一対の第１の搬送ローラ１４（駆動）の直径Ｄ（ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径）を、２６．２４ｍｍに設ける。
一対の第２の搬送ローラ１５（被動）の直径Ｅ（ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径）を、１４．２４ｍｍに設ける。
一対の第１の歯車２０の歯数（駆動）を、５０に設ける。
一対の第３の歯車２２の歯数（被動）を、２６に設ける。
一対の第１の歯車２０と一対の第３の歯車２２との速度伝達比は、１．９２３となる。
【０１５６】
よって、一対の第１の搬送ローラ１４の周速は、４９４３．６１ｍｍ／ｍｉｎ（６０（回転数）×２６．２４（直径）×３．１４（円周率））となる。
よって、一対の第２の搬送ローラ１５の周速は、５１５９．０５ｍｍ／ｍｉｎ（６０（回転数）×１．９２３（速度伝達比）×１４．２４（直径）×３．１４（円周率））となる。
したがって、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けることができる。
【０１５７】
なお、搬送パイプ１３内を通じて搬送されるコイルばねＳのコイル外径に応じて、コイルばねＳを両側から直接挟むことができる一対の第１の搬送ローラ１４の互いのローラ間の距離と、一対の第２の搬送ローラ１５の互いのローラ間の距離と、を自動的に変化させることができるようにするために、一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれのローラを、同期して互いに接近及び離反自在とさせるための公知技術を用いた揺動機構を追加した構成としても良い。
【０１５８】
次に、本発明の実施の形態５として、横置き型の、タイミングベルト式のコイルばね供給装置７０を説明する。
【０１５９】
本発明の実施の形態５のタイミングベルト式のコイルばね供給装置７０は、上記の本発明の実施の形態４の歯車列式のコイルばね供給装置６０と比べ、一対の第１の搬送ローラ１４から一対の第２の搬送ローラ１５への動力の伝達方法が、歯車列ではなく、プーリとタイミングベルトとを採用している点で異なり、その他の点で共通するものである。
よって、上記の本発明の実施の形態４の歯車列式のコイルばね供給装置６０と共通する構成の説明は省略する。
なお、図示しない構成部品の符号は、示さないものとする。
【０１６０】
コイルばね供給装置７０の一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５とは、一対の第１の搬送ローラ１４の回転の中心点Ａから一対の第２の搬送ローラ１５の回転の中心点Ｂまでの水平方向の距離Ｃが、搬送されるコイルばね一本の自由長さを超え、かつ、搬送されるコイルばね二本の自由長さ未満となるように配置されている（図１８、１９参照）。
【０１６１】
これにより、一対の第１の搬送ローラ１４が上流側のコイルばねＳ１のみを両側から直接挟んだ際に、一対の第２の搬送ローラ１５が直ぐ隣の下流側のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟むことができるようになる。
【０１６２】
一対の第１の搬送ローラ１４のそれぞれの上面側には、ボスを介して、一対の第１のプーリ４１（４１ａ、４１ｂ。以下省略。）のそれぞれが取り付けられ、一対の第１の搬送ローラ１４の回転と同期して回転自在に設けられている。
【０１６３】
なお、一対の第１のプーリ４１の、一対の第１の搬送ローラ１４への取り付け方法は、一対の第１のプーリ４１が、一対の第１の搬送ローラ１４の回転と同期して回転自在になる方法であれば、どのようなものであっても良い。
【０１６４】
一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれの上面側には、ボスを介して、一対の第２のプーリ４２（４２ａ、４２ｂ。以下省略。）のそれぞれが取り付けられ、一対の第２の搬送ローラ１５の回転と同期して回転自在に設けられている。
【０１６５】
なお、一対の第２のプーリ４２の、一対の第２の搬送ローラ１５への取り付け方法は、一対の第２のプーリ４２が、一対の第２の搬送ローラ１５の回転と同期して回転自在になる方法であれば、どのようなものであっても良い。
【０１６６】
一対の第１のプーリ４１の一方のプーリ４１ａと一対の第２のプーリ４２の一方のプーリ４２ａとは、第１のタイミングベルト４３によって繋がれている。
一対の第１のプーリ４１の他方のプーリ４１ｂと一対の第２のプーリ４２の他方のプーリ４２ｂとは、第２のタイミングベルト４４によって繋がれている。
【０１６７】
このように、一対の第１の搬送ローラ１４から一対の第２の搬送ローラ１５への動力の伝達は、一対の第１のプーリ４１と、一対の第２のプーリ４２と、第１のタイミングベルト４３と、第２のタイミングベルト４４と、によって行われる。
【０１６８】
このため、一対の駆動用モータによって、一対の第１の搬送ローラ１４の搬送方向の回転が、同期して回転する一対の第１のプーリ４１から、第１のタイミングベルト４３及び第２のタイミングベルト４４を介して、一対の第２のプーリ４２へ伝わって回転し、これに同期する一対の第２の搬送ローラ１５が搬送方向に回転することとなる。
【０１６９】
なお、一対の駆動用モータは、一対の第１の搬送ローラ１４に限らず、一対の第２の搬送ローラ１５に取り付けても良い。
【０１７０】
一対の第２の搬送ローラ１５の周速は、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けられている。
これにより、一対の第１の搬送ローラ１４が上流側のコイルばねＳ１のみを両側から直接挟んで捕まえている状態のときに、同時に、一対の第２の搬送ローラ１５が直ぐ隣の下流側のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟んで、一対の第１の搬送ローラ１４よりも速く下流側に引っ張ることができる。
【０１７１】
このため、二つのコイルばねＳ１、Ｓ２の端末同士がくっつき、結果として、互いに自由長さの方向に連続してくっついた状態のコイルばねＳ１、Ｓ２であっても、一対の第２の搬送ローラ１５が、一対の第１の搬送ローラ１４によって挟まれて捕まえられている上流側のコイルばねＳ１から、直ぐ隣の下流側のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟んで下流側に引っ張って確実に分離させることができる。
よって、確実に一つずつのコイルばねＳに分離して、搬送パイプ１３の排出口から排出させることにより、順次搬送される複数のコイルばねＳを一つずつ供給することができる。
【０１７２】
なお、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けるためには、一対の第１の搬送ローラ１４及び一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれの直径と回転数とを調整して設定しなければならない。
また、ここでの直径とは、ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径を指す。
【０１７３】
例えば、以下の設定例であれば、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けることができる。
一対の駆動用モータの回転数を、６０ｒｐｍに設ける。
一対の第１の搬送ローラ１４（駆動）の直径Ｄ（ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径）を、２６．２４ｍｍに設ける。
一対の第２の搬送ローラ１５（被動）の直径Ｅ（ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径）を、２６．２４ｍｍに設ける。
一対の第１のプーリ４１の歯数（駆動）を、５０に設ける。
一対の第２のプーリ４２の歯数（被動）を、２６に設ける。
一対の第１のプーリ４１と一対の第２のプーリ４２との減速比は、１．９２３となる。
【０１７４】
よって、一対の第１の搬送ローラ１４の周速は、４９４３．６１ｍｍ／ｍｉｎ（６０（回転数）×２６．２４（直径）×３．１４（円周率））となる。
よって、一対の第２の搬送ローラ１５の周速は、９５０６．５７ｍｍ／ｍｉｎ（６０（回転数）×１．９２３（減速比）×２６．２４（直径）×３．１４（円周率））となる。
したがって、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けることができる。
【０１７５】
次に、本発明の実施の形態６として、横置き型の、モータ式のコイルばね供給装置８０を説明する。
【０１７６】
本発明の実施の形態６のモータ式のコイルばね供給装置８０は、上記の本発明の実施の形態４の歯車列式のコイルばね供給装置６０と比べ、一対の第１の搬送ローラ１４から一対の第２の搬送ローラ１５への動力の伝達方法が、歯車列ではなく、一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５とのそれぞれに、駆動用モータを直接取り付けた点で異なり、その他の点で共通するものである。
よって、上記の本発明の実施の形態４の歯車列式のコイルばね供給装置６０と共通する構成の説明は省略する。
なお、図示しない構成部品の符号は、示さないものとする。
【０１７７】
コイルばね供給装置８０の一対の第１の搬送ローラ１４のそれぞれは、ボディブロックの下面側に取り付けられた一対の第１の駆動用モータのそれぞれの回転軸に、ボディブロックの上面と下面とを貫いた孔を通じて取り付けられ、搬送方向に回転駆動自在に設けられている（図２０、２１参照）。
【０１７８】
一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれは、ボディブロックの下面側に取り付けられた一対の第２の駆動用モータのそれぞれの回転軸に、ボディブロックの正面と背面とを貫いた孔を通じて取り付けられ、搬送方向に回転駆動自在に設けられている。
【０１７９】
このように、一対の第１の搬送ローラ１４は、一対の第１の駆動用モータから動力が直接伝達されて搬送方向に回転し、一対の第２の搬送ローラ１５は、一対の第２の駆動用モータから動力が直接伝達されて搬送方向に回転することとなる。
【０１８０】
一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５とは、一対の第１の搬送ローラ１４の回転の中心点Ａから一対の第２の搬送ローラ１５の回転の中心点Ｂまでの水平方向の距離Ｃが、搬送されるコイルばね一本の自由長さを超え、かつ、搬送されるコイルばね二本の自由長さ未満となるように配置されている。
【０１８１】
これにより、一対の第１の搬送ローラ１４が上流側のコイルばねＳ１のみを両側から直接挟んだ際に、一対の第２の搬送ローラ１５が直ぐ隣の下流側のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟むことができるようになる。
【０１８２】
一対の第２の搬送ローラ１５の周速は、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けられている。
これにより、一対の第１の搬送ローラ１４が上流側のコイルばねＳ１のみを両側から直接挟んで捕まえている状態のときに、同時に、一対の第２の搬送ローラ１５が直ぐ隣の下流側のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟んで、一対の第１の搬送ローラ１４よりも速く下流側に引っ張ることができる。
【０１８３】
このため、二つのコイルばねＳ１、Ｓ２の端末同士がくっつき、結果として、互いに自由長さの方向に連続してくっついた状態のコイルばねＳ１、Ｓ２であっても、一対の第２の搬送ローラ１５が、一対の第１の搬送ローラ１４によって挟まれて捕まえられている上流側のコイルばねＳ１から、直ぐ隣の下流側のコイルばねＳ２のみを両側から直接挟んで下流側に引っ張って確実に分離させることができる。
よって、確実に一つずつのコイルばねＳに分離して、搬送パイプ１３の排出口から排出させることにより、順次搬送される複数のコイルばねＳを一つずつ供給することができる。
【０１８４】
なお、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けるためには、一対の第１の搬送ローラ１４及び一対の第２の搬送ローラ１５のそれぞれの直径と回転数とを調整して設定しなければならない。
また、ここでの直径とは、ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径を指す。
【０１８５】
例えば、以下の設定例であれば、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けることができる。
一対の第１の駆動用モータの回転数を、６０ｒｐｍに設ける。
一対の第２の駆動用モータの回転数を、８０ｒｐｍに設ける。
一対の第１の搬送ローラ１４（駆動）の直径Ｄ（ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径）を、２６．２４ｍｍに設ける。
一対の第２の搬送ローラ１５（被動）の直径Ｅ（ローラ自体の直径ではなく、実際にコイルばねと接する部分の直径）を、２６．２４ｍｍに設ける。
【０１８６】
よって、一対の第１の搬送ローラ１４の周速は、４９４３．６１ｍｍ／ｍｉｎ（６０（回転数）×２６．２４（直径）×３．１４（円周率））となる。
よって、一対の第２の搬送ローラ１５の周速は、６５９１．４８ｍｍ／ｍｉｎ（８０（回転数）×２６．２４（直径）×３．１４（円周率））となる。
したがって、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を、一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けることができる。
【０１８７】
なお、本発明は、上記の実施の形態４〜６のコイルばね供給装置に限定されることなく、複数のコイルばねを自由長さの方向に収容して上流から下流に搬送するための水平方向に設けられた搬送パイプと、搬送パイプに収容された複数のコイルばねを搬送するための空気搬送手段と、搬送方向に回転自在に設けられ、かつ、搬送パイプを両側から挟むように設けられた一対の第１の搬送ローラと、一対の第１の搬送ローラの下流側に、搬送方向に回転自在に設けられ、かつ、搬送パイプを両側から挟むように設けられた一対の第２の搬送ローラと、を有し、一対の第１の搬送ローラが搬送パイプに収容されたコイルばねを両側から直接挟むことができるように搬送パイプの両側に一対の第１の切欠きが設けられ、一対の第２の搬送ローラが搬送パイプに収容されたコイルばねを両側から直接挟むことができるように搬送パイプの両側に一対の第２の切欠きが設けられ、一対の第１の搬送ローラが上流側のコイルばねのみを両側から直接挟んだ際に、一対の第２の搬送ローラが直ぐ隣の下流側のコイルばねのみを両側から直接挟むことができるように、一対の第１の搬送ローラの回転の中心点から一対の第２の搬送ローラの回転の中心点までの水平方向の距離を、搬送されるコイルばね一本の自由長さを超え、かつ、搬送されるコイルばね二本の自由長さ未満となるように、一対の第１の搬送ローラと一対の第２の搬送ローラとを配置し、一対の第２の搬送ローラの周速を一対の第１の搬送ローラの周速よりも速く設けたコイルばね供給装置であれば、一対の第１の搬送ローラと一対の第２の搬送ローラとの動力伝達の仕組みは、どのような公知技術を組み合わせたものであっても構わない。
【０１８８】
なお、本発明は、上記の実施の形態１〜６のコイルばね供給装置において、対象部品をコイルばねに代えて、その他の外観上、円柱状、円筒状、又は角柱状の部品（止めねじ、寸切、スペーサ、高ナット、圧着端子用絶縁キャップ、だぼ等）を対象とした供給装置としても当然に成立するものである。
【符号の説明】
【０１８９】
１０  歯車列式のコイルばね供給装置（縦置き型）
１１  台
１２  ボディブロック
１３  搬送パイプ
１４  一対の第１の搬送ローラ
１４ａ  一対の第１の搬送ローラの一方のローラ
１４ｂ  一対の第１の搬送ローラの他方のローラ
１５  一対の第２の搬送ローラ
１５ａ  一対の第２の搬送ローラの一方のローラ
１５ｂ  一対の第２の搬送ローラの他方のローラ
１６  一対の固定部材
１７  一対の第１の切欠き
１８  一対の第２の切欠き
１９  一対の駆動用モータ
１９ｂ  一対の駆動用モータの他方のモータ
２０  一対の第１の歯車
２０ａ  一対の第１の歯車の一方の歯車
２０ｂ  一対の第１の歯車の他方の歯車
２１  一対の第２の歯車
２１ａ  一対の第２の歯車の一方の歯車
２１ｂ  一対の第２の歯車の他方の歯車
２２  一対の第３の歯車
２２ａ  一対の第３の歯車の一方の歯車
２２ｂ  一対の第３の歯車の他方の歯車
２３  一対の回転軸
２４  一対の第１の正面側アーム
２４ａ  一対の第１の正面側アームの一方のアーム
２４ｂ  一対の第１の正面側アームの他方のアーム
２５  一対の第２の正面側アーム
２５ａ  一対の第２の正面側アームの一方のアーム
２５ｂ  一対の第２の正面側アームの他方のアーム
２６  一対のカバープレート
２６ａ  一対のカバープレートの一方のカバープレート
２６ｂ  一対のカバープレートの他方のカバープレート
２７  一対の背面側アーム
２７ａ  一対の背面側アームの一方のアーム
２７ｂ  一対の背面側アームの他方のアーム
２８  一対の同期ギヤ
４０  タイミングベルト式のコイルばね供給装置（縦置き型）
４１  一対の第１のプーリ
４１ａ  一対の第１のプーリの一方のプーリ
４１ｂ  一対の第１のプーリの他方のプーリ
４２  一対の第２のプーリ
４２ａ  一対の第２のプーリの一方のプーリ
４２ｂ  一対の第２のプーリの他方のプーリ
４３  第１のタイミングベルト
４４  第２のタイミングベルト
５０  モータ式のコイルばね供給装置（縦置き型）
５１  一対の回転軸（モータ式のコイルばね供給装置（縦置き型））
６０  歯車列式のコイルばね供給装置（横置き型）
７０  タイミングベルト式のコイルばね供給装置（横置き型）
８０  モータ式のコイルばね供給装置（横置き型）
Ａ  一対の第１の搬送ローラの回転の中心点
Ｂ  一対の第２の搬送ローラの回転の中心点
Ｃ  中心点Ａから中心点Ｂまでの垂直方向の距離
Ｄ  一対の第１の搬送ローラの直径
Ｅ  一対の第２の搬送ローラの直径
Ｍ  ローラの円周方向の面
Ｓ  コイルばね
Ｓ１  上のコイルばね
Ｓ２  下のコイルばね
【要約】
【課題】複数のコイルばねが互いに連続して長手方向にくっついた状態のものであっても、確実に一つずつのコイルばねに分離して供給することができること。
【解決手段】複数のコイルばねを上方から下方に搬送する搬送パイプ１３と、搬送パイプ１３を両側から挟むように設けられた一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５とを有し、一対の第１の搬送ローラ１４の回転の中心点Ａから一対の第２の搬送ローラ１５の回転の中心点Ｂまでの垂直方向の距離Ｃを、搬送されるコイルばね一本の自由長さを超え、かつ、搬送されるコイルばね二本の自由長さ未満となるように、一対の第１の搬送ローラ１４と一対の第２の搬送ローラ１５とを配置し、一対の第２の搬送ローラ１５の周速を一対の第１の搬送ローラ１４の周速よりも速く設けたことを特徴とするコイルばね供給装置。
【選択図】図８【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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