(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機およびエネルギー貯蔵フライホイールに結合可能なエネルギー貯蔵および回生システム（ＥＲＳ）であって、前記ＥＲＳは、
第１のポンピング要素および第２のポンピング要素を有する静水圧配置であって、各ポンピング要素が、前記第１および第２のポンピング要素の間で流体動力を伝達するためのそれぞれの流体変位および流体結合配置を有し、前記第１および第２のポンピング要素のそれぞれの前記流体結合配置の少なくとも１つが、前記第１および第２のポンピング要素の間の流体動力のトランスミッションのために１つまたは複数の油圧サービスに選択的に結合できるものと、
少なくとも３つの入力を備える差動装置であって、前記第１のポンピング要素の第１のドライブシャフトが、使用時に原動機に結合され、前記差動装置の第１の入力が、使用時に前記原動機に結合され、前記差動装置の第２の入力が、前記第２のポンピング要素の第２のドライブシャフトに結合され、前記差動装置の第３の入力が、使用時にフライホイールに結合されるものとを備える、
ＥＲＳ。
【請求項２】
前記差動装置が、遊星歯車ギアセットである、
請求項１に記載のＥＲＳ。
【請求項３】
前記ポンピング要素の少なくとも１つが、その流体変位を変化させるための機構を有する、
請求項１または２に記載のＥＲＳ。
【請求項４】
前記ポンピング要素の少なくとも１つが、そのドライブシャフトの速度の所与の向きのために流れを変化させて逆転させるための機構を有する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のＥＲＳ。
【請求項５】
前記第１および第２のポンピング要素が、それらのそれぞれの流体変位を変化させるための機構を有する、
請求項３に記載のＥＲＳ。
【請求項６】
第１および第２のポンピング要素の両方が、前記それぞれのドライブシャフトの速度の所与の向きのために流れを変化させて逆転させるための機構を有する、
請求項５に記載のＥＲＳ。
【請求項７】
前記第１および第２のポンピング要素が、前記第１および第２のポンピング要素の間の流体動力のトランスミッションのために、それらのそれぞれの流体結合配置を介して結合できる、
請求項１〜６のいずれか一項に記載のＥＲＳ。
【請求項８】
前記原動機への結合と前記フライホイールへの結合との間を通過する前記動力の一部のみが前記第１および第２のポンピング要素の間を通過する動力分割配置をさらに備える、
請求項７に記載のＥＲＳ。
【請求項９】
前記第１のドライブシャフトが、遊星歯車のキャリアに結合され、前記第２のドライブシャフトが、前記遊星歯車の円環に結合され、前記フライホイールが、前記遊星歯車の太陽に結合される、
請求項１〜８のいずれか一項に記載のＥＲＳ。
【請求項１０】
前記遊星歯車が、単純な遊星歯車である、
請求項９に記載のＥＲＳ。
【請求項１１】
前記キャリアが静止した状態で前記太陽と前記円環との間に負の速度比が存在する、
請求項９または１０に記載のＥＲＳ。
【請求項１２】
前記第１および第２のポンピング要素の前記それぞれの流体結合配置が、前記第１および第２のポンピング要素の間の流体動力のトランスミッションが不可能になるように分離できる、
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のＥＲＳ。
【請求項１３】
車両運動エネルギーを前記フライホイールに、または前記フライホイールから伝達するように適合される、
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のＥＲＳ。
【請求項１４】
前記差動装置の前記第３の入力に結合されたエネルギー貯蔵フライホイールをさらに備える、
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のＥＲＳ。
【請求項１５】
前記第１のポンピング要素の前記第１のドライブシャフトおよび差動装置の第１の入力に結合された原動機をさらに備える、
請求項１〜１４のいずれか一項に記載のＥＲＳ。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載のＥＲＳを備える機械または車両を制御する方法であって、前記方法は、
ａ．前記機械または車両のデューティサイクルの現在の動作状態によって要求される動力を示す信号を決定するステップと、
ｂ．原動機の動力出力を、前記車両または機械のデューティサイクルの現在の動作状態によって要求される動力出力を超えるように設定するステップと、
ｃ．前記原動機からフライホイールへの動力伝達を行うために、第１および第２のポンピング要素の一方または両方の流体変位設定を変更するステップと
を含む、
方法。
【請求項１７】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載のＥＲＳを備える機械または車両を制御する方法であって、前記方法は、
ａ．前記機械または車両のデューティサイクルの現在の動作状態によって要求される動力を示す信号を決定するステップと、
ｂ．原動機の動力出力を、前記車両または機械のデューティサイクルの現在の動作状態によって要求されるレベルよりも低いレベルに設定するステップと、
ｃ．フライホイールから前記原動機への動力伝達を行うために、第１および第２のポンピング要素の一方または両方の流体変位設定を変更するステップと
を含む、
方法。
【請求項１８】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載のＥＲＳを備える機械または車両を制御する方法であって、前記方法は、
ａ．前記機械または車両のデューティサイクルの現在の動作状態によって要求される動力を示す信号を決定するステップと、
ｃ．フライホイールと原動機との間で動力を伝達する方向を決定するステップと、
ｂ．前記原動機の動力出力を、前記決定された動力伝達の方向に応じて、前記車両または機械のデューティサイクルの現在の動作状態によって要求されるレベルよりも低いまたは高いレベルに設定するステップと、
ｄ．前記決定された動力伝達の方向に応じて、前記フライホイールからまたは前記フライホイールに前記原動機への動力伝達を行うために、第１および第２のポンピング要素の一方または両方の流体変位設定を変更するステップと
を含む、
方法。
【請求項１９】
地面係合駆動配置、および請求項１〜１５のいずれか一項に記載のＥＲＳを備える機械または車両を制御する方法であって、前記方法は、
ａ．地面係合駆動配置のトルク要求を示す信号を決定するステップと、
ｂ．前記トルク要求の一部が満たされるようにフライホイールから前記地面係合駆動配置への動力伝達を行うために、第１および第２のポンピング要素の一方または両方の流体変位設定を変更するステップと、
ｃ．前記トルク要求の実質的に残りの部分がエンジン出力によって満たされるように、前記エンジン出力を設定するステップと
を含む、
方法。
【請求項２０】
地面係合駆動配置、および請求項１〜１５のいずれか一項に記載のＥＲＳを備える機械または車両を制御する方法であって、前記方法は、
ａ．車両車輪のトルク要求を示す信号を決定するステップと、
ｂ．前記地面係合駆動配置のトルク要求がエンジン出力によって超えられるように、前記エンジン出力を設定するステップと、
ｃ．前記トルク要求の実質的に残りの部分がフライホイールに提供されるように前記地面係合駆動配置から前記フライホイールへの動力伝達を行うために、第１および第２のポンピング要素の一方または両方の流体変位設定を変更するステップと
を含む、
方法。
【請求項２１】
地面係合駆動配置、および請求項１〜１５のいずれか一項に記載のＥＲＳを備える機械または車両を制御する方法であって、前記方法は、
ａ．前記地面係合駆動配置のトルク要求を示す信号を決定するステップと、
ｂ．フライホイールと前記係合駆動配置の地面との間で動力を伝達する方向を決定するステップと、
ｃ．前記決定された方向に応じて、出力が前記トルク要求を超えるように、またはその逆になるようにエンジン出力を設定するステップと、
ｄ．余分なエンジン出力が前記フライホイールに提供されるか、または前記フライホイールからのトルクが、前記エンジン出力が前記トルク要求を満たさない前記地面係合駆動配置に提供されるかを制御するために、前記決定された方向に従って第１および第２のポンピング要素の一方または両方の流体変位設定を変更するステップと
を含む、
方法。
【請求項２２】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の機械または車両を制御する方法であって、前記方法は、
ａ．前記１つまたは複数の油圧サービスの流体動力要件を示す信号を決定するステップと、
ｂ．前記１つまたは複数の油圧サービスと前記第１および第２のポンピング要素のそれぞれの前記流体結合配置の少なくとも１つとの間で流体動力を伝達する方向を決定するステップと、
ｃ．少なくとも１つの油圧サービスに動力を供給するか、または少なくとも１つの油圧サービスから動力を回収するかを制御するために、前記決定された方向に従って前記第１および第２のポンピング要素の一方または両方の流体変位設定を変更するステップとを含む、
方法。
【請求項２３】
請求項１６〜２２のいずれか一項に記載の方法に従って動作する、
車両または機械。
【請求項２４】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載のＥＲＳを含んで動作する、
車両または機械。
【請求項２５】
前記車両または機械が、都市旅客車両である、
請求項２３または２４に記載の車両または機械。
【請求項２６】
前記車両または機械が、建設、産業または農業車両の１つである、
請求項２３または２４に記載の車両または機械。
【請求項２７】
前記車両または機械が、繰り返される周期的な動作に適合される、
請求項２３〜２６のいずれか一項に記載の車両または機械。
【請求項２８】
前記車両が、積載車両、材料移動車両、掘削機および車輪式ローダの１つである、
請求項２３〜２７のいずれか一項に記載の車両または機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギー回生システム（ＥＲＳ）に関し、特に、フライホイールにエネルギーが回転運動エネルギーとして貯蔵されるＫＥＲＳに関する。本発明は、限定はしないが、建設、産業、農業および他のオフハイウェイ車両に特に適用されるが、他の車両および機械にも適用される。「ＥＲＳ」という略語は、エネルギー回生システムを指すために使用される。
【背景技術】
【０００２】
ＥＲＳを車両のドライブトレインの一部に取り付けることが知られている。ＥＲＳは、典型的には、フライホイールシステムと、動力シンク／ソースとの間で動力を伝送するためのエネルギー伝達トランスミッションを備え、このシンク／ソースは、典型的には、車両の車輪である。しかしながら、本発明は、車両または機械内の１つまたは複数のソースからのエネルギーを利用し、このエネルギーを貯蔵し、次いで１つまたは複数の目的のためにエネルギーを再利用することに関する。シンク／ソースの重要性は、フライホイールとの間で伝送される動力の流れがどちらの方向にもなる可能性があることである。ソース／シンクが車両の車輪または内燃エンジンなどのロータリー装置の場合、エネルギー伝達トランスミッションは、少なくともフライホイールの速度と、場合によってはフライホイールと動力ソース／シンクの両方の速度がそれらの間で動力が交換されるときに連続的に変化するため、フライホイールと動力ソース／シンクとの間の連続的に変化する速度比に対応するために必要である。この例では、フライホイールへの動力の流れによりフライホイールが加速することでその速度が増加し、（この場合）シンク／ソースは、ソースとして作用して減速する。したがって、フライホイールへの動力の流れによりソース／シンクが減速し、この事象の例は、車両の回生制動を含む。逆に、フライホイールからの動力の流れによりフライホイールが減速することでその速度が減少し、この場合、シンク／ソースは、シンクとして作用して加速し、したがって、フライホイールからの動力の流れによりソース／シンクが加速し、この事象の例は、フライホイールのエネルギーを使用してこれらが行われる車両の加速を含む。この例では、回生されるエネルギーは、車両の運動エネルギーである。
【０００３】
ソース／シンクの別の例は、掘削機などの建設機械のブームおよび／または旋回であり、この場合、エネルギーは、所与の圧力で油圧サービスに出入りするように伝達される流体の体積の形を取り得る（流体エネルギーは、流体体積と圧力の積として定義される）。
【０００４】
ソース／シンクの別の例は、内燃エンジンなどのエンジンまたはモータであり、この場合、エネルギーは、所与のトルクでのシャフトの回転角度の形を取り得る（そのような回転エネルギーは、回転角度とトルクの積として定義される）。
【０００５】
ＥＲＳには２つの主要な要素、すなわちエネルギー貯蔵装置、およびエネルギー伝達トランスミッションが存在する。本発明で主に考慮されるエネルギー貯蔵装置は、ロータリー機械貯蔵装置、またはフライホイールである。典型的には、これは、最大速度２０，０００ｒｐｍ以上で動作するように適合される高速フライホイールである。高速フライホイールにより、高レベルのエネルギーをフライホイールに貯蔵することが可能になる。エネルギートランスミッションには、連続的に可変の比を有さなければならないという要件があり、好ましくは高い効率および適切な比の広がりをも有する。低コストで信頼性があり、コンパクトで実績のあるソリューションで許容可能なトランスミッション特性を達成することには、課題が存在し得る。特に車両用途では、異なる車両のタイプおよびサイズの範囲に装置を取り付けるとき、パッケージングの柔軟性を提供するソリューションを達成することが大きな利点となる可能性がある。
【０００６】
ほとんどの車両または機械には、内燃エンジンまたは電気モータなどの原動機も存在する。頻繁に繰り返される周期的な動作を行う必要がある特定の用途では、エンジンは、繰り返しサイクルの特定の点で動作することができるが、サイクルの他の点では非常に低い動力で（またはエンジン制動であっても）動作し得る。エンジンの平均出力は、実際には必要な最大動力の一部にすぎない場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、建設、産業、農業または他のオフハイウェイ車両または機械などの車両または機械用のＥＲＳにおけるエネルギー伝達トランスミッションの効率を改善することである。本発明のさらなる目的は、建設、産業、農業または他のオフハイウェイ車両または機械などの車両または機械において効率的なおよび／または小型の原動機を可能にすることができるＥＲＳを提供することである。本発明のさらなる目的は、システムコストおよび／または燃料消費量および／または排気ガスを削減する目的で、建設、産業、農業または他のオフハイウェイ車両または機械などの車両または機械において複数のモードのＥＲＳ動作を提供することである。本発明のさらなる目的は、建設、産業、農業または他のオフハイウェイ車両または機械などの車両または機械で使用するための技術リスクが低くかつ低コストであり、またコンパクトなＥＲＳを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
したがって、本発明によれば、原動機およびエネルギー貯蔵フライホイールに結合可能なエネルギー貯蔵および回生システム（ＥＲＳ）が提供され、ＥＲＳは、
第１のポンピング要素および第２のポンピング要素を有する静水圧配置であって、各ポンピング要素は、第１および第２のポンピング要素の間で流体動力を伝達するためのそれぞれの流体変位および流体結合配置を有する静水圧配置と、
少なくとも３つの入力を備える差動装置であって、第１のポンピング要素の第１のドライブシャフトは、使用時に原動機に結合され、差動装置の第１の入力は、使用時に前記原動機に結合され、差動装置の第２の入力は、第２のポンピング要素の第２のドライブシャフトに結合され、差動装置の第３の入力は、使用時にフライホイールに結合される差動装置と
を備える。
【０００９】
典型的には、本発明は、建設、農業または産業機械に適用することができる。そのような機械または車両には、典型的には、ブーム、キャブの回転もしくは旋回、または他の油圧作動サービスまたは機器など、搭載または車載油圧サービスに対する要件がある。油圧ポンプは、多くの場合に内燃エンジンなどの原動機によって駆動され、流体は、そのようなエンジン搭載ポンプからの圧力で油圧サービスに供給される。本発明は、この従来のポンプ配置を利用し、差動装置および第２のポンピング要素で増強して車両または機械でのエネルギー回収および再利用の可能性を広げる。これにより、車両の効率を向上させることができる。
【００１０】
ＥＲＳ差動装置は、遊星歯車ギアセットである場合がある。そのようなギアセットは、典型的には、太陽ギア、キャリアおよび円環ギアを備え得るが、知られている遊星歯車の多くのバリエーションが存在する。前述の単純な遊星歯車では、キャリアが静止しているときに太陽と円環との間に負の速度比が存在し、この比は、遊星歯車構成を特徴づけ、Ｒ１３＿ｅｐｉと呼ばれるものとする。キャリアは、典型的には、それら自体のそれぞれの軸の周りを自由に回転するが、また太陽ギアを周回する惑星ギアのリングを備え得る。必要に応じて、他の形態の遊星歯車を用いることができ、そのような変形は、車両の最終ドライブに見られるベベルギア遊星歯車、相互に係合した惑星の対が太陽および円環と係合するアイドラ遊星歯車を含む。
【００１１】
ポンピング要素の少なくとも１つは、その流体変位を変化させるための機構を有してもよい。
【００１２】
ポンピング要素の少なくとも１つは、（そのドライブシャフトの速度の所与の向きのために）流れを変化させて逆転させるための機構を有してもよい。
【００１３】
第１および第２のポンピング要素は、それらのそれぞれの流体変位を変化させるための機構を有してもよい。
【００１４】
第１および第２のポンピング要素の両方は、（それぞれのドライブシャフトの速度の所与の向きのために）流れを変化させて逆転させるための機構を有してもよい。
【００１５】
第１および第２のポンピング要素は、第１および第２のポンピング要素の間の流体動力のトランスミッションのために、それぞれの流体結合配置を介して結合されてもよい。
【００１６】
知られているように、それらの流体結合配置を介して第１および第２のポンピング要素を結合すると、静水圧ＣＶＴが形成される。ポンプの流体変位設定の比は、静水圧ＣＶＴの速度比、したがってまたトルク比を実質的に定義する。
【００１７】
ＥＲＳは、エンジンとフライホイールとの間を通過する動力の一部のみが第１および第２のポンピング要素の間を通過する動力分割配置を備えてもよい。
【００１８】
静水圧ＣＶＴ、特に低コストの静水圧ＣＶＴの効率は多くの他のタイプのＣＶＴの効率よりも低いため、ＥＲＳ駆動配置全体の効率を高め、それによりエンジンおよび／またはフライホイールとの間の動力を改善することができることが有益である。したがって、本発明のＥＲＳでは、動力分割配置が提案されている。
【００１９】
動力分割配置は、ＣＶＴなどの可変比経路（すなわち比が連続的に可変である動力トランスミッション経路）および固定比経路を含むためにそのように呼ばれ、後者は、典型的には、前者よりも効率が高くなる。動力経路は、互いに並列になるように配置される。このレイアウトは、「シャント」と呼ばれる。シャントの１つの形態では、可変および固定比経路からの速度は、差動速度装置の一方の端（すなわち入力端または出力端）で合計され、トルクは、「結合点」または「トルク加算接合点」と呼ばれるノードにおいてもう一方の端（すなわち入力端および出力端の他方）で合計される。結合点がシャントの出力側にある場合、これは出力結合と呼ばれる。同様に、結合点が遊星歯車の入力側にある場合、これは入力結合と呼ばれる。
【００２０】
総動力の一部のみが動力分割シャントの効率の低い可変比経路を通過するため、可変比経路のみを含んだ配置と比較して、装置の効率全体が向上する。これは、各経路の推定損失を加えてＫＥＲＳトランスミッションの合計効率を形成する単純化された式から説明することができる：
ＫＥＲＳトランスミッション効率≒ＰＣＶＴ×（１−ＥＣＶＴ）＋（１−ＰＣＶＴ）×（１−ＥＦＲＰ）
ＰＣＶＴ＝可変比経路（ＣＶＴ）を通過する総動力の割合
ＥＣＶＴ＝ＣＶＴの効率
ＥＦＲＰ＝固定比経路の効率
【００２１】
総動力の２５％が特定の動作点でＣＶＴを通過し、固定比経路の効率が９６％であり、ＣＶＴ経路の効率が８４％である場合、ＫＥＲＳ効率は、次のように推定され得る：
ＫＥＲＳトランスミッション効率≒１−｛［０．２５×（１−０．８４）］＋［（１−０．２５）×（１−０．９６）］｝＝９３％
【００２２】
これは、ＣＶＴ経路のみの８４％よりも大幅に高くなっている。上記の推定値は、最終ドライブなどの他の駆動比からの効率効果を除外しているが、説明のためには十分である。
【００２３】
動力分割配置は、少なくとも３つの入力を有する差動または速度混合装置を備えてもよい。差動または速度混合配置は、好ましくは正確に３つの入力を備える。典型的には、差動または速度混合配置は、遊星歯車ギアセットを備える。このギアセットの３つの入力は太陽、キャリアおよび円環であるが、ベベルギアタイプ（最終ドライブトランスミッションに見られる）、またはアイドラ遊星歯車（惑星の対が相互に係合し、キャリア内に搭載され、太陽および円環と噛み合う）などの他の形態の遊星歯車も知られている。遊星歯車は、適切には、単純な太陽、キャリアおよび円環を備えてもよく、あるいは、２つの太陽ギアと、ベベルギアを備えるキャリアとを備えてもよく、別の例では、遊星歯車は、太陽ギアと、アイドラ惑星キャリア配置と、円環とを備える。
【００２４】
静水圧ＣＶＴは、２つのポンピング要素（これらは各々、油圧ポンプおよび／またはモータのいずれかとして構成され得る）を備えることができ、一方または両方のユニットの流体変位を調整することによって変更される比を有することができる。そのような調整は、必要に応じて、アキシャルピストンポンプの斜板角度を調整することによって行われてもよく、または斜軸式ピストンポンプ配置の角度を調整することによって行われてもよい。ポンピング要素の相対変位設定により、静水圧ＣＶＴの速度比（およびトルク比）が設定される。ポンピングユニットの一方または両方は、実質的にゼロの流体変位に設定することができる場合がある。
【００２５】
静水圧ＣＶＴは、２つのポンピングユニット（これらは各々、油圧ポンプおよび／またはモータのいずれかとして構成され得る）を備えることができ、一方または両方のユニットの流体変位を調整することによって変更される比を有することができる。そのような調整は、必要に応じて、アキシャルピストンポンプの斜板角度を調整することによって行われてもよく、または斜軸式ピストンポンプ配置の角度を調整することによって行われてもよい。ポンピング要素の相対変位設定により、静水圧ＣＶＴの速度比（およびトルク比）が設定される。ポンピングユニットの一方または両方は、実質的にゼロの変位に設定することができる場合がある。
【００２６】
出力結合シャント配置に戻ると、ＣＶＴ入力側のポンピングユニットの変位が実質的にゼロに設定される場合、ＫＥＲＳは、車両が静止していても係合することができる（すなわちフライホイールは、係合したＫＥＲＳを介して車輪に接続される）。静水圧ＣＶＴ比が効果的にロックされることで、ＫＥＲＳ出力に接続されるその出力は、ゼロ速度になる。したがって、車両が静止状態に近い場合でも、ＫＥＲＳによって車両の車輪にトルクを加えることができ、よってエネルギー伝達の可能性を最大限に高める。さらに、ＫＥＲＳと車両の車輪との間に切断、クラッチ、または起動装置を含める必要がないため、重量、コストおよび複雑さが軽減される。入力結合配置でこの「係合ＫＥＲＳニュートラル」機能を達成するために、遊星歯車ユニットは、フライホイールおよび静水圧ＣＶＴの出力から非ゼロ速度を混合してその第３の要素をゼロ出力速度状態にし、したがって車両の車輪をゼロ速度状態にする必要があることに留意されたい。そのような入力結合配置で車輪にトルクが加えられると、ＫＥＲＳトランスミッション内で動力の再循環が発生する必要があり、これにより望ましくない高レベルの動力損失が発生する可能性がある。したがって、出力結合シャントは、起動状態の下でより高い効率を提供するために好ましい。頻繁な車両の停止および起動に対応することができること。これは、シティカー、ごみ収集車、配達用トラックなどの都市サイクル車両、特にバスで重要である。比が静止車両（「ＫＥＲＳ係合ニュートラル」）状態からシフトするとすべての動力がＣＶＴを通過し、これは前述のように比較的効率が悪い場合があるが、車両速度がゼロに近いため、この動力レベルは比較的低く、静水圧ＣＶＴ内で循環する流体がないため、抗力損失は低くなる。この出力結合動力分割シャントは、バスが駅または停留所で待機しているときなど、車両が静止しているときに多くのエネルギーが失われる入力結合シャントの再循環動力状態よりも好ましい配置である。
【００２７】
この配置のさらなる利点について説明する。
【００２８】
静水圧ＣＶＴ配置では、速度およびトルクの向きは、ＥＲＳ動作エンベロープの大部分またはすべてにわたる固定および可変比経路を介して、動力が同じ向きに（すなわちエンジンからフライホイールに、またはその逆に）流れるように配置することができる。これは、より多くのエネルギーが失われる再循環動力が存在する（すなわち並列経路の１つにおいて、動力が他の経路の動力とは反対の向きに流れる）配置よりも好ましい。好ましい純粋な動力分割構成は、前述の単純な遊星歯車を使用して達成することができ、好ましくは、太陽ギアは、フライホイールに結合可能であり、キャリアは、エンジンおよび第１のポンピング要素に結合可能であり、円環は、第２のポンピング要素に結合可能であり、一般にキャリアとは反対の方向に回転するように構成される。これは、第１および第２のポンピング要素、ならびにそれらのそれぞれの流体変位機構を適切に配置することによって容易に達成することができ、実際、柔軟な静水圧ＣＶＴ配置を使用する利点の１つである。機械式ＣＶＴを使用すると、適切なギアリングが必要になり、重量およびパッケージを含み得る他の機械的制約が生じる。
【００２９】
さらに、静水圧ＣＶＴの第１のポンピング要素（エンジン側によって駆動される）が実質的にゼロ変位状態を採用することができるとき、第２のポンピング要素のドライブシャフトは、実質的にゼロ速度を有するように拘束される。この状態では、ＫＥＲＳトランスミッションは、オーバードライブ比（つまり、フライホイール速度に比べて高いエンジン速度）にある場合があるが、トランスミッションを通過する総動力はＣＶＴを通過しない。したがって、この状態は非常に効率的であり、すべての動力がＫＥＲＳトランスミッションの機械駆動経路を通過するため、高い車両速度からのエネルギー回生に関連する高い動力を非常に効率的に回生することができる。
【００３０】
したがって、第１および第２のポンピング要素の一方または両方は、実質的にゼロである流体変位設定を採用することが可能であってもよい。
【００３１】
第１のポンピング要素は、好ましくはドライブシャフトを含む。第２のポンピング要素もまた、好ましくはドライブシャフトを含む。好ましい構成では、第１のポンピング要素のドライブシャフトは、遊星歯車キャリアに結合され、第２のポンピング要素のドライブシャフトは、円環に結合され、フライホイールは、遊星歯車太陽に結合される。任意選択で、遊星歯車は、単純な遊星歯車であり、（キャリアが静止した状態で）太陽と円環との間に負の速度比が存在する。
【００３２】
第１および第２のポンピング要素のそれぞれの流体結合配置は、第１および第２のポンピング要素の間の流体動力のトランスミッションが不可能になるように分離されてもよい。
【００３３】
第１および第２のポンピング要素のそれぞれの流体結合配置の少なくとも１つは、第１および第２のポンピング要素の間の流体動力のトランスミッションのために１つまたは複数の油圧サービスに選択的に結合されてもよい。例えば、エンジンに結合される第１のポンピング要素を使用し、ブーム、積載アーム、キャブの旋回、または同様の油圧駆動機器などの１つまたは複数の油圧サービスにエネルギーを提供し、および／または１つまたは複数の油圧サービスからエネルギーを回収することができる。このようにして、フライホイールが不要または充電されていない場合、エンジンは、そのような油圧サービスに動力を供給し、またはそのような油圧サービスからの動力によってサポートされることが可能になる。代替的または追加的に、少なくとも１つの油圧サービスに動力を供給し、または少なくとも１つの油圧サービスから動力を回収するために第２のポンプのみを使用することによって燃料を節約することができる。このようにして、フライホイールが部分的または完全に充電されると、フライホイールに貯蔵された以前に取得されたエネルギーを使用して１つまたは複数の油圧サービスに動力を供給し、それによって内燃エンジンなどの原動機に動力を供給するために使用される燃料またはエネルギーを節約することができる。
【００３４】
ＥＲＳは、車輪とフライホイールとの間の車両運動エネルギーの伝達にさらに適合され得る。
【００３５】
有利なことに、これは、それ自体で、または油圧エネルギーの回収に加えて、車両または機械にさらなるエネルギーおよび燃料の節約を提供し得る。
【００３６】
油圧または車両／機械サービスからのエネルギーを再使用するだけでなく、ＥＲＳは、原動機の小型化も可能にするため、エネルギー（小型のエンジンまたはモータは、全負荷に近づくために効率が向上する傾向がある）、コストおよび重量を節約することができる。さらに、より広い範囲の製品にわたって原動機の１つの設計を使用することにはいくつかの利点があり、したがって製造業者に商業的利点を提供することができる。
【００３７】
本発明はまた、上述のようなＥＲＳを備える機械または車両を制御する方法を提供し、方法は、
ａ．機械または車両のデューティサイクルの現在の動作状態によって要求される動力を示す信号を決定するステップと、
ｂ．原動機の動力出力を、車両または機械のデューティサイクルの現在の動作状態によって要求される動力出力を超えるように設定するステップと、
ｃ．原動機からフライホイールへの動力伝達を行うために、第１および第２のポンピング要素の一方または両方の流体変位設定を変更するステップと
を含む。
【００３８】
本発明は、上述のようなＥＲＳを備える機械または車両を制御する方法をさらに提供することができ、方法は、
ａ．機械または車両のデューティサイクルの現在の動作状態によって要求される動力を示す信号を決定するステップと、
ｂ．原動機の動力出力を、車両または機械のデューティサイクルの現在の動作状態によって要求されるレベルよりも低いレベルに設定するステップと、
ｃ．フライホイールから原動機への動力伝達を行うために、第１および第２のポンピング要素の一方または両方の流体変位設定を変更するステップと
を含む。
【００３９】
本発明は、ＥＲＳを備える機械または車両を制御する方法をさらに提供することができ、方法は、上記の方法の両方のステップを選択的に行う。
【００４０】
したがって、繰り返される周期的な動作中、ＥＲＳは、平均動力要件がピーク要件よりも低いという事実を利用することができる。したがって、原動機は、ピーク動力要件に対応するように特大にされることなく、そのような平均要件に合わせてサイズ設定をすることができる。低動力要件の期間中、原動機を使用し、フライホイールに必要とさない余分なエネルギーを貯蔵することができる。逆に、高動力が必要なサイクルの期間中、ＥＲＳに以前に貯蔵されたフライホイールエネルギーを使用し、原動機の限られた動力容量を補うことができる。したがって、原動機を小型化することができる。
【００４１】
また、フライホイールは、そのような周期的な動作、または短期間のエネルギー貯蔵を必要とするサイクルの貯蔵装置として特に適していることにも留意されたい。これは、サイクルが中程度のエネルギーであるが、高動力になる傾向があるためである。さらに、フライホイールは、コーストダウンの損失のため、（例えば）バッテリーよりも多くのエネルギーを失う傾向がある。しかしながら、周期的な動作、またはバスなどのストップスタート都市車両で使用する場合、そのような制限は欠点を示さず、フライホイールシステムのコストおよび高動力容量の利点を有効に使用することができる。
【００４２】
ＥＲＳを使用し、車両の車輪、軌道または他の地面係合配置からエネルギーをリサイクルすることができる。典型的には、そのようなエネルギー回生は、車両運動エネルギーの取得および再使用を伴うが、例えば、マイニングトラックまたは定期的に丘を登ったり走ったりする他の車両など、重力ポテンシャルエネルギーの回収および再使用にも同様に使用することができる。
【００４３】
本発明のさらなる態様では、上述のようなＥＲＳ、および地面係合配置（車輪または軌道など）、および遅延（または制動）装置を備える機械または車両を制御する方法が提供され、方法は、
ａ．車両車輪のトルク要求を示す信号を決定するステップと、
ｂ．車両車輪のトルク要求の一部が満たされるようにフライホイールから地面係合配置への動力伝達を行うために、第１および第２のポンピング要素の一方または両方の流体変位設定を変更するステップと、
ｃ．車両車輪のトルク要求の実質的に残りの部分がそのようなエンジン出力によって満たされるように、エンジンおよび／または遅延（または制動）装置出力（トルクまたは動力など）を設定するステップと
を含む。
【００４４】
本発明のまたさらなる態様では、上述のようなＥＲＳ、および地面係合配置（車輪または軌道など）を備える機械または車両を制御する方法が提供され、方法は、
ａ．車両車輪のトルク要求を示す信号を決定するステップと、
ｂ．車両車輪のトルク要求の一部が満たされるように地面係合配置からフライホイールへの動力伝達を行うために、第１および第２のポンピング要素の一方または両方の流体変位設定を変更するステップと、
ｃ．車両車輪のトルク要求の実質的に残りの部分がそのようなエンジン出力によって満たされるように、エンジン出力（トルクまたは動力など）を設定するステップと
を含む。
【００４５】
そのような方法では、原動機の使用よりも、および／または動力または制動力または遅延力を供給するための他の車両または機械システムの使用よりもフライホイールの使用を優先することが有利となり得る。したがって、車両または機械でリターダまたは制動装置を使用するよりも優先して、地面係合配置からフライホイールにエネルギーを伝送することがでる。同様に、エネルギーは、車両または機械で原動機を使用するよりも優先して、フライホイールから地面係合配置に伝送されてもよい。したがって、エネルギーおよび／または燃料が節約され、フライホイールのエネルギーができるだけ早く貯蔵および／または使用されるため、フライホイールでのコーストダウンのエネルギーの影響が最小限に抑えられる。
【００４６】
本発明は、機械および／または車両に適用可能である。
【００４７】
本発明は、上述の方法の１つまたは複数、および／または上述のＥＲＳを使用して動作する車両または機械を提供する。
【００４８】
車両または機械は、都市旅客車両であってもよく、例えば車両は、バスまたは長距離バスである。
【００４９】
車両は、建設、産業または農業車両であり得る。
【００５０】
車両または機械は、繰り返される周期的な作業動作に適合および／または配置されてもよい。
【００５１】
車両または機械は、掘削機または車輪式ローダなどの積載または材料移動車両または機械であり得る。
【００５２】
ＥＲＳは、エネルギー節約装置として、および／または前述の車両および機械の原動機の小型化イネーブラとして有利であり得、これは、繰り返されるもしくは周期的な動作、バスもしくは長距離バスもしくはシティカーなどの都市車両の場合の頻繁なストップスタート特性、またはオフハイウェイ車両もしくは機械の前進−後進（シャトル）要件を含んでもよい。
【００５３】
以下の説明では、エンジンを参照する。これは原動機であり、電気モータまたは他の動力源であってもよいことを理解されたい。
【００５４】
以下、添付の図面を参照して本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は、本発明によるパワートレインのエンジンに結合されたＥＲＳを示す図であり、ＥＲＳは、エンジンが余剰動力を有するときはフライホイールを充電している。
【図２】図２は、本発明によるパワートレインのエンジンに結合されたＥＲＳを示す図であり、ＥＲＳは、エンジンの動力が不足しているときにフライホイールを放電している。
【図３】図３は、本発明によるパワートレインのエンジンに結合されたＥＲＳを示す図であり、エンジンポンプは、油圧サービスに動力を供給するためにのみ使用される。
【図４】図４は、本発明によるパワートレインのエンジンに結合されたＥＲＳを示す図であり、エンジンポンプは、油圧サービスから動力を回収または受け取るためにのみ使用される。
【図５】図５は、本発明によるパワートレインのエンジンに結合されたＥＲＳを示す図であり、第１および第２のポンピング要素の一方または両方は、油圧サービスからエネルギーを受け取りまたは回収し、そのようなエネルギーをエンジンおよび／またはフライホイールに送達するために使用される。
【図６】図６は、本発明によるパワートレインのエンジンに結合されたＥＲＳを示す図であり、油圧サービスは、第１および第２のポンピング要素の一方または両方、ならびにエンジンおよび／またはフライホイールを使用して動力を供給される。
【図７】図７は、本発明によるパワートレインのエンジンに結合されたＥＲＳを示す図であり、ＥＲＳは、車両の車両運動エネルギーの回生に適合される。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
図１〜図６を参照すると、エンジン（または他の原動機）１１は、単純な遊星歯車ギアセット５のキャリア７に結合された関連するドライブシャフト１０を有する第１のポンピング要素４に結合される。関連するドライブシャフト９を有する第２のポンピング要素３は、ギアを介して遊星歯車５の円環８に結合される。太陽６は、フライホイール２に結合される。
【００５７】
図１は、第１のポンピング要素４が第２のポンピング要素３に結合される場合を示し、それらのそれぞれの流体結合配置は、それらの間の圧力、したがって静水圧動力での流体の伝達のために配置される。一方または両方のポンピング要素の変位を変化させることによって、ＣＶＴ比を調整してフライホイールへの動力を駆動することができる。この例では、キャリア７に加えられるトルクは、円環８に加えられるトルクとは反対になる。したがって、動力分割配置で必要とされるように、動力を並列に伝達するために、円環は、キャリア７とは反対の向きに駆動される必要がある。
【００５８】
これは、知られているように、ポンピング要素の間の流体接続を適切に構成することによって第２のポンピング要素３のドライブシャフト９を第１のポンピング要素４のドライブシャフト１０に対して任意の所望の方向に回転させることができるため、静水圧ＣＶＴにより容易に達成される。この例では、ポンピング要素４は、キャリア７を駆動するように構成され、第２のポンピング要素３は、円環８を駆動するように構成される。これは、第１のポンピング要素３に対する第１のポンピング要素４の流体変位を漸進的に減少させることによって達成され得る。これは、フライホイール２の速度を増加させる傾向があり、したがってエンジンから、またはＫＥＲＳの場合、機械または車両の車輪または軌道などの地面係合部材からエネルギーを伝達する。第１のポンピング要素４の変位がゼロに達すると、実質的に動力はＣＶＴを通過せず、動力分割配置がその最高の効率を達成する。
【００５９】
図２は、エネルギーが反対の向き、すなわちフライホイール２からエンジン１１側に戻るように伝達される場合を示す。これは、この例では、第２のポンピング要素３に対する第１のポンピング要素４の流体変位を増加させ、これによりフライホイール２を減速させ、そこからエネルギーを抽出することによって達成され得る。
【００６０】
図３および図４は、フライホイール２の充電状態が不十分であり、エンジンまたは車両もしくは機械にエネルギーを供給することができない場合を示す。この場合、ポンピング要素３および４は、エンジン１１のみが油圧サービス（ラベル付き）に動力を供給するように、または油圧サービスからのエネルギーを使用して原動機１１をサポートすることができるように分離することができる。
【００６１】
図５および図６は、油圧サービスから動力を受け取る（図５）または油圧サービスに動力を供給する（図６）場合を示す。遊星歯車５のトルクは、キャリアが静止しているときの太陽と円環との間の速度比に関連するゲインに関連するため、第２のポンピング要素３のドライブシャフト９の速度の向きは、油圧サービスから動力が取り入れられるように、このポンピング要素の流体変位機構を適切に調整することによって設定することができる。代替的または追加的に、油圧サービスおよび第２の（または第１の）ポンピング要素との間に介在するバルブ配置（図示せず）により、遊星歯車（この場合、円環８）での速度およびトルクの正しい符号を達成するために、速度およびトルクを適切に逆転させることができる。この構成では、動力の一部がフライホイール２に向かって、またはフライホイール２から離れるように各ポンピング要素３、４を通過する。
【００６２】
図７は、車両のＥＲＳを示す。エンジン１１は、ＥＲＳ１に結合され、ＥＲＳ１は、任意選択でトランスミッション１２に結合される。トランスミッション１２の出力は、最終ドライブ１７を駆動するプロペラシャフト１４に結合される。最終ドライブ１７は、車両車輪１５に結合される。したがって、エンジン１１上またはその近くに搭載されたＥＲＳ１は、車両の運動エネルギー回生システムとしても機能し得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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