(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスク上の塗布材を基板に印刷するスキージと、
前記マスク上の前記塗布材を掬い上げる塗布材掬い上げユニットと、
前記マスク上の前記塗布材の幅を測定するための塗布材幅測定部と、
測定された前記塗布材の幅に基づいて、前記塗布材の掬い上げ動作における前記塗布材掬い上げユニットの移動の開始位置、前記塗布材の掬い上げ動作における前記塗布材掬い上げユニットの移動の終了位置、および、前記塗布材の掬い上げ動作における前記塗布材掬い上げユニットの移動量のうちの少なくとも１つを取得する制御部と、を備える、印刷装置。
【請求項２】
前記マスクを移動させるマスク移動部をさらに備え、
前記制御部は、掬い上げる前記塗布材が前記塗布材掬い上げユニットの動作範囲外に位置する場合、掬い上げる前記塗布材が前記塗布材掬い上げユニットの動作範囲内に位置するように前記マスクを移動させるように、前記マスク移動部を制御するように構成されている、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記マスク移動部と、前記マスクを収納するマスク収納部とを含む、マスク交換部を備える、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記マスク交換部による前記マスクの交換動作の前に、交換される前記マスク上の前記塗布材を掬い上げ、前記マスク交換部による前記マスクの交換動作の後に、交換された前記マスク上に前記塗布材を降ろすように、前記塗布材掬い上げユニットを制御するように構成されている、請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記塗布材の掬い上げ動作後に前記塗布材掬い上げユニットによる前記塗布材の掬い上げの状態を検出するための掬い上げ状態検出部を備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記掬い上げ状態検出部は、前記塗布材幅測定部を含む、請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記掬い上げ状態検出部は、撮像部、光検出部、または、重量検出部を含む、請求項５に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記塗布材掬い上げユニットによる前記塗布材の掬い上げの状態が異常である場合、前記塗布材の状態を確認することをユーザに通知する制御を行うように構成されている、請求項５〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記塗布材掬い上げユニットによる前記塗布材の掬い上げの状態が異常である場合、前記塗布材を降ろす動作を行うように、前記塗布材掬い上げユニットを制御するように構成されている、請求項５〜８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷装置に関し、特に、マスク上の塗布材を掬い上げる塗布材掬い上げユニットを備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マスク上の塗布材を掬い上げる塗布材掬い上げユニットを備える印刷装置が知られている。このような印刷装置は、たとえば、特許第５８７３９２８号公報に開示されている。【０００３】
上記特許第５８７３９２８号公報には、スキージによりマスク上のクリーム半田（塗布材）を移動させることにより、プリント基板の表面にクリーム半田を印刷する印刷機（印刷装置）が開示されている。この印刷機は、マスク上のクリーム半田を掬い上げる半田のせ降ろし装置（塗布材掬い上げユニット）を備える。この半田のせ降ろし装置は、設計上の開始位置から設計上の終了位置までマスク上を移動して、マスク上のクリーム半田を掬い上げる掬い上げ動作を行うと考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８７３９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許第５８７３９２８号公報に記載された印刷機では、設計上の開始位置から設計上の終了位置に移動して掬い上げ動作を行うと考えられるため、実際のクリーム半田の幅が考慮されていないと考えられる。この場合、半田のせ降ろし装置の移動量が足りずにクリーム半田の掬い上げ動作が失敗する場合があると考えられる。この点において、上記特許第５８７３９２８号公報に記載された印刷機は、改善の余地がある。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、塗布材の掬い上げ動作において塗布材掬い上げユニットの移動量が足りずに塗布材の掬い上げ動作が失敗することを抑制することが可能な印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面による印刷装置は、マスク上の塗布材を基板に印刷するスキージと、マスク上の塗布材を掬い上げる塗布材掬い上げユニットと、マスク上の塗布材の幅を測定するための塗布材幅測定部と、測定された塗布材の幅に基づいて、塗布材の掬い上げ動作における塗布材掬い上げユニットの移動の開始位置、塗布材の掬い上げ動作における塗布材掬い上げユニットの移動の終了位置、および、塗布材の掬い上げ動作における塗布材掬い上げユニットの移動量のうちの少なくとも１つを取得する制御部と、を備える。【０００８】
この発明の一の局面による印刷装置では、上記のように構成することによって、実際の塗布材の幅を考慮して、実際の塗布材の幅に適した上記開始位置、実際の塗布材の幅に適した上記終了位置、または、実際の塗布材の幅に適した上記移動量を決めることができる。その結果、塗布材の掬い上げ動作において塗布材掬い上げユニットの移動量が足りずに塗布材の掬い上げ動作が失敗することを抑制することが可能な印刷装置を提供することができる。また、実際の塗布材の幅に適した上記移動量を取得した場合、塗布材の掬い上げ動作において塗布材掬い上げユニットの移動量が不必要に大きくなることを抑制することができる。これにより、塗布材の掬い上げ動作に要する時間を必要最小限に短縮することができる。【０００９】
上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、マスクを移動させるマスク移動部をさらに備え、制御部は、掬い上げる塗布材が塗布材掬い上げユニットの動作範囲外に位置する場合、掬い上げる塗布材が塗布材掬い上げユニットの動作範囲内に位置するようにマスクを移動させるように、マスク移動部を制御するように構成されている。このように構成すれば、マスク移動部によりマスクを移動させることが可能な分だけ、塗布材掬い上げユニットの動作範囲を小さくすることができる。その結果、塗布材掬い上げユニットの動作範囲を小さくした分だけ、装置をコンパクト化することができる。【００１０】
この場合、好ましくは、マスク移動部と、マスクを収納するマスク収納部とを含む、マスク交換部を備える。このように構成すれば、マスク交換部のマスク移動部を塗布材が塗布材掬い上げユニットの動作範囲内に位置するようにマスクを移動させるマスク移動部として利用することができる。その結果、マスク交換部のマスク移動部とは別途独立してマスク移動部を設ける必要がない。その結果、マスク交換部のマスク移動部とは別途独立してマスク移動部を設けない分だけ、部品点数の削減および構造の簡素化を図ることができる。また、マスク交換部によりマスクを自動交換することができるので、ユーザがマスクを交換するという煩雑な手間を省くことができる。【００１１】
上記マスク交換部を備える構成において、好ましくは、制御部は、マスク交換部によるマスクの交換動作の前に、交換されるマスク上の塗布材を掬い上げ、マスク交換部によるマスクの交換動作の後に、交換されたマスク上に塗布材を降ろすように、塗布材掬い上げユニットを制御するように構成されている。このように構成すれば、塗布材掬い上げユニットによりマスクからマスクへ塗布材を自動的に移載することができるので、ユーザがマスクからマスクへ塗布材を移載するという煩雑な手間を省くことができる。【００１２】
上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、塗布材の掬い上げ動作後に塗布材掬い上げユニットによる塗布材の掬い上げの状態を検出するための掬い上げ状態検出部を備える。このように構成すれば、塗布材掬い上げユニットにより塗布材が正しく掬い上げられたか否かを確認することができる。その結果、塗布材掬い上げユニットにより塗布材が正しく掬い上げられなかった場合、停止するなどの適切な動作を装置に行わせて、印刷不良が生じることを未然に防ぐことができる。【００１３】
この場合、好ましくは、掬い上げ状態検出部は、塗布材幅測定部を含む。このように構成すれば、塗布材幅測定部とは別途独立して掬い上げ状態検出部を設ける必要がない。その結果、塗布材幅測定部とは別途独立して掬い上げ状態検出部を設けない分だけ、部品点数の削減および構造の簡素化を図ることができる。【００１４】
上記掬い上げ状態検出部を備える構成において、好ましくは、掬い上げ状態検出部は、撮像部、光検出部、または、重量検出部を含む。このように構成すれば、撮像部、光検出部、または、重量検出部により、塗布材の掬い上げ動作後に塗布材掬い上げユニットによる塗布材の掬い上げの状態を容易に検出することができる。【００１５】
上記掬い上げ状態検出部を備える構成において、好ましくは、制御部は、塗布材掬い上げユニットによる塗布材の掬い上げの状態が異常である場合、塗布材の状態を確認することをユーザに通知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、通知された情報に基づいて、ユーザは、異常を解消するための作業を迅速に行うことができる。その結果、異常に起因して装置が停止した場合にも、異常を迅速に解消して、装置の停止時間を短縮することができる。【００１６】
上記掬い上げ状態検出部を備える構成において、好ましくは、制御部は、塗布材掬い上げユニットによる塗布材の掬い上げの状態が異常である場合、塗布材を降ろす動作を行うように、塗布材掬い上げユニットを制御するように構成されている。このように構成すれば、異常の際に塗布材掬い上げユニットにより塗布材の一部のみが掬い上げられている場合にも、掬い上げられた一部のみの塗布材を塗布材掬い上げユニットから降ろすことができる。その結果、塗布材掬い上げユニットにより塗布材の一部のみが掬い上げられた状態で、次の塗布材掬い上げユニットによる塗布材の掬い上げ動作が行われることを抑制することができる。これにより、塗布材掬い上げユニットに掬い上げられた一部のみの塗布材に起因して、次の塗布材掬い上げユニットによる塗布材の掬い上げ動作が失敗することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、上記のように、塗布材の掬い上げ動作において塗布材掬い上げユニットの移動量が足りずに塗布材の掬い上げ動作が失敗することを抑制することが可能な印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態による印刷装置の全体構成を示した模式的な平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った模式的な断面図である。
【図３】一実施形態による印刷装置の全体構成を示した模式的な側面図である。
【図４】図４（Ａ）は、マスク交換ユニットを上昇させた状態を示した模式図である。図４（Ｂ）は、マスク交換ユニットを下降させた状態を示した模式図である。
【図５】一実施形態の印刷装置の制御的な構成を示したブロック図である。
【図６】図６（Ａ）〜（Ｇ）は、一実施形態の印刷装置におけるマスク交換動作およびはんだ移載動作を示した模式図である。
【図７】一実施形態の印刷装置におけるはんだ幅の測定を説明するための模式図である。
【図８】一実施形態の印刷装置における掬い上げユニットオフセット量、手前側印刷終走位置および奥側印刷終走位置を説明するための模式図である。
【図９】図９（Ａ）〜（Ｄ）は、一実施形態の印刷装置において塗布材が掬い上げユニットの動作範囲外に位置する場合の動作を示した模式図である。
【図１０】一実施形態の印刷装置によるはんだ載せ降ろし検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】一実施形態の第１変形例の印刷装置のスキージユニットを示す模式図である。
【図１２】一実施形態の第２変形例の印刷装置のスキージユニットを示す模式図である。
【図１３】一実施形態の第３変形例の印刷装置のスキージユニットを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図９を参照して、本発明の一実施形態による印刷装置１の構成について説明する。図１に示すように、印刷装置１は、一対のコンベア１２により基板Ｂ（図２参照）をＸ１方向に搬送し、印刷位置において基板ＢにはんだＳ（図６参照）を印刷する装置である。基板Ｂは、部品（電子部品）が実装されるプリント基板である。また、はんだＳは、基板Ｂ上に部品を接合するための接合材である。また、以下の説明では、一対のコンベア１２（ベルトコンベア）による基板Ｂの搬送方向（Ｘ１方向）およびその逆方向（Ｘ２方向）をＸ方向とし、水平面内においてＸ方向に略直交する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向およびＹ方向に略直交する方向をＺ方向（上下方向）とする。なお、はんだＳは、請求の範囲の「塗布材」の一例である。
【００２１】
印刷装置１は、搬入コンベア１ａにより基板Ｂを搬入し、搬入した基板Ｂの表面に対してマスクＭに形成された印刷パターンＰａにより印刷作業を行った後、印刷作業が行われた基板Ｂを搬出コンベア１ｂにより搬出するように構成されている。ここで、マスクＭは、平面視において（Ｚ１方向側から見て）矩形形状の平板形状を有する。マスクＭは、印刷パターンＰａを形成する複数の開口部Ｐ１と、複数の開口部Ｐ１以外の領域である非開口部Ｐ２とを有する。また、マスクＭには、外周部にフレームＦが取り付けられている。なお、図１〜図３では、マスクＭによる印刷作業を行うための作業位置Ａから後述するマスク交換ユニット７にマスクＭを移動させた状態を図示している。
【００２２】
印刷装置１は、図２に示すように、基台２と、印刷テーブルユニット３と、カメラユニット４と、マスククランプ部材５と、スキージユニット６と、マスク交換ユニット７と、検知センサ８と、制御装置９（図５参照）とを備える。なお、制御装置９は、請求の範囲の「制御部」の一例である。
【００２３】
印刷テーブルユニット３は、基台２上に設けられ、基板Ｂを保持するとともに、マスクＭに対して位置合わせするように構成されている。具体的には、印刷テーブルユニット３は、Ｘ軸移動機構（図示せず）と、Ｙ軸移動機構（図示せず）と、Ｒ軸移動機構（図示せず）と、Ｚ軸移動機構（図示せず）と、印刷テーブル１１と、一対のコンベア１２（図１参照）と、を含む。
【００２４】
Ｘ軸移動機構は、駆動源としてＸ軸駆動部１３（図５参照）を有し、印刷テーブル１１をＸ方向に移動させる。Ｙ軸移動機構は、駆動源としてＹ軸駆動部１４（図５参照）を有し、印刷テーブル１１をＹ方向に移動させる。Ｒ軸移動機構は、駆動源としてＲ軸駆動部１５（図５参照）を有し、印刷テーブル１１をＺ方向に延びる回転軸線周りに回転移動させる。Ｚ軸移動機構は、駆動源としてＺ軸駆動部１６（図５参照）を有し、印刷テーブル１１をＺ方向に移動させる。
【００２５】
印刷テーブル１１は、テーブル本体２１と、テーブル本体２１上に設けられる一対のブラケット部材２２と、複数のバックアップピン２３ａが配置された支持板２３と、支持板２３をＺ方向に移動させる支持板駆動部２４とを有する。一対のブラケット部材２２の各上部には、コンベア１２（図１参照）が設けられている。バックアップピン２３ａは、支持板駆動部２４により支持板２３がＺ１方向（上方向）に移動されることによって、基板Ｂを下方から支持するように構成されている。
【００２６】
図１に示すように、一対のコンベア１２は、Ｘ方向に沿って延びるように設けられている。また、一対のコンベア１２は、Ｙ方向に所定距離を隔てて互いに平行に配置されている。また、一対のコンベア１２は、搬送する基板Ｂの幅に対応させてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。具体的には、一対のコンベア１２は、基板幅軸駆動部１２ａ（図５参照）により、Ｙ方向の間隔（幅）が調整されるように構成されている。
【００２７】
カメラユニット４は、図２および図３に示すように、マスクＭおよび基板Ｂを撮像するように構成されている。具体的には、カメラユニット４は、カメラＸ軸移動機構３１と、カメラＹ軸移動機構３２と、基板カメラ３３ａおよびマスクカメラ３３ｂを有する撮像部３３とを有する。カメラＸ軸移動機構３１は、Ｘ軸モータ３１ａと、Ｘ方向に延びるボールねじ３１ｂとを有する。カメラＹ軸移動機構３２は、Ｙ軸モータ３２ａと、Ｙ方向に延びるボールねじ３２ｂとを有する。基板カメラ３３ａは、基板Ｂを撮像して、基板Ｂの印刷テーブル１１に対する相対位置を認識するように構成されている。マスクカメラ３３ｂは、マスクＭを撮像して、マスクＭの位置を認識するように構成されている。
【００２８】
このように、印刷装置１では、基板カメラ３３ａおよびマスクカメラ３３ｂを用いてマスクＭに対する基板Ｂの相対位置を認識させた後、印刷テーブルユニット３のＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機構およびＲ軸移動機構によってマスクＭに対する基板Ｂの相対位置（水平面内の位置および傾き）が正確に位置決めされる。そして、印刷装置１では、マスクＭに対する基板Ｂの相対位置を正確に位置決めした状態で、印刷テーブルユニット３のＺ軸移動機構によって基板Ｂが上昇されてマスクＭの下面に当接される。
【００２９】
マスククランプ部材５は、図３に示すように、マスクＭを用いて基板Ｂに印刷パターンＰａによりはんだＳを印刷する際、マスクＭを作業位置Ａに保持するように構成されている。具体的には、マスククランプ部材５は、マスクＭのＸ１方向側の端部を保持する第１マスク保持部４１と、マスクＭのＸ２方向側の端部を保持する第２マスク保持部４２と、第１マスク保持部４１に設けられ、マスクＭをＸ２方向側に押圧する押圧部（図示せず）とを有する。
【００３０】
スキージユニット６は、図２および図３に示すように、Ｙ方向に往復移動することにより、マスクＭの上面上に供給されたはんだＳをマスクＭの上面に沿って掻きながら移動させるように構成されている。具体的には、スキージユニット６は、スキージ５１と、スキージ５１を印刷方向（Ｙ方向）に移動させるスキージＹ軸駆動部５２と、スキージ５１を上下方向（Ｚ方向）に移動させるスキージＺ軸駆動部５３と、スキージ５１をＸ方向に延びる回転軸線周りに回転させるスキージＲ軸駆動部５４（図５参照）とを含む。
【００３１】
スキージ５１は、Ｘ方向に延びるように形成されている。スキージ５１は、マスクＭに対して所定の印圧（荷重）をかけながらマスクＭに供給されたはんだＳを印刷するように構成されている。スキージＹ軸駆動部５２は、Ｙ軸モータ５２ａと、Ｙ方向に延びるボールねじ５２ｂとを有する。スキージＺ軸駆動部５３は、Ｚ軸モータ５３ａと、ベルト５３ｂと、Ｚ方向に延びるボールねじ５３ｃとを有する。
【００３２】
スキージユニット６には、図２に示すように、マスクＭをＹ方向にスライド移動させて、マスクＭを交換するマスクスライダ５５が設けられている。ここで、スキージユニット６には、単一のマスクスライダ５５が設けられている。マスクスライダ５５は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能なスライド部５５ａと、スライド部５５ａを収容する収容部５５ｂとを有する。マスクスライダ５５は、たとえばエアシリンダにより構成されており、スライド部５５ａはエアシリンダのロッドにより構成され、収容部５５ｂはエアシリンダのシリンダにより構成されている。なお、マスクスライダ５５は、請求の範囲の「マスク移動部」の一例である。
【００３３】
マスクスライダ５５は、スキージＹ軸駆動部５２によりスキージ５１をＹ方向に移動させることによって、一体的にＹ方向に移動するように構成されている。また、マスクスライダ５５では、作業位置ＡのマスクＭのフレームＦに水平方向（Ｙ方向）にスライド部５５ａが当接可能な位置まで、スライド部５５ａが収容部５５ｂから突出するようにＺ２方向（下方向）に移動する。マスクスライダ５５では、作業位置ＡのマスクＭのフレームＦに水平方向（Ｙ方向）にスライド部５５ａが当接しない位置まで、スライド部５５ａが収容部５５ｂ内に収容されるようにＺ１方向（上方向）に移動する。
【００３４】
このように、スキージ５１とマスクスライダ５５とは、スキージユニット６に一体的に設けられている。また、スキージユニット６の移動により、スキージ５１およびマスクスライダ５５は、一体的にＹ方向に移動するように構成されている。そして、マスクスライダ５５のスライド部５５ａは、マスクＭのフレームＦにＹ１方向またはＹ２方向から当接してマスクＭをＹ１方向またはＹ２方向に移動させる。
【００３５】
スキージユニット６は、マスクＭ上のはんだＳを掬い上げるはんだ掬い上げユニット５６を含む。はんだ掬い上げユニット５６は、マスクＭ上のはんだＳを掬い上げて保持する掬い上げ部５６ａを有する。掬い上げ部５６ａは、マスクＭ上のはんだＳを掬い上げるかまたは掬い上げたはんだＳをマスクＭ上に降ろすための下降位置と、マスクＭ上のはんだＳを掬い上げない上昇位置との間で、Ｚ方向（上下方向）に移動可能に構成されている。はんだ掬い上げユニット５６は、スキージＹ軸駆動部５２によりスキージ５１をＹ方向に移動させることによって、一体的にＹ方向に移動するように構成されている。はんだ掬い上げユニット５６は、掬い上げ部５６ａが下降位置に配置された状態で、Ｙ２方向に移動されることにより、掬い上げ部５６ａにマスクＭ上のはんだＳを掬い上げて保持する。また、はんだ掬い上げユニット５６は、掬い上げ部５６ａが下降位置に配置された状態で、Ｙ１方向に移動されることにより、掬い上げたはんだＳを掬い上げ部５６ａからマスクＭ上に降ろす。なお、はんだ掬い上げユニット５６は、請求の範囲の「塗布材掬い上げユニット」の一例である。
【００３６】
スキージユニット６は、図２および図７に示すように、マスクＭ上のはんだＳ（はんだロール）の幅Ｗ（図７参照）を測定するためのはんだ幅測定部５７を含む。はんだＳの幅Ｗは、はんだＳのＹ方向の長さである。はんだ幅測定部５７は、スキージＹ軸駆動部５２によりスキージ５１をＹ方向に移動させることによって、一体的にＹ方向に移動するように構成されている。はんだ幅測定部５７は、はんだＳのＹ方向の一端から他端までを含む範囲でＹ方向に移動しつつ、マスクＭ上のはんだＳに向かってレーザ光を照射し、マスクＭ上のはんだＳから反射されたレーザ光を受光する。これにより、はんだ幅測定部５７は、はんだＳの測定結果を取得する。制御装置９は、はんだ幅測定部５７により取得されたはんだＳの測定結果に基づいて、はんだＳの幅Ｗを取得する。なお、はんだ幅測定部５７は、請求の範囲の「塗布材幅測定部」の一例である。
【００３７】
マスク交換ユニット７は、図４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、複数（２つ）のマスクＭを収納可能に構成されている。具体的には、マスク交換ユニット７は、第１収納部６１と、第２収納部６２と、昇降部６３とを含む。第１収納部６１および第２収納部６２は、それぞれ、１枚のマスクＭを収納可能に構成されている。第１収納部６１および第２収納部６２は、上下方向に並んで配置されている。第１収納部６１は、第２収納部６２に対して上方に配置された上段の収納部である。第２収納部６２は、第１収納部６１に対して下方に配置された下段の収納部である。昇降部６３は、第１収納部６１および第２収納部６２を上下方向に移動させるように構成されている。マスク交換ユニット７では、昇降部６３が基台２に取り付けられている。マスク交換ユニット７では、第２収納部６２が昇降部６３に取り付けられている。マスク交換ユニット７では、第１収納部６１が第２収納部６２に取り付けられている。これにより、第１収納部６１および第２収納部６２は、昇降部６３による昇降に伴い一体的に昇降する。第１収納部６１および第２収納部６２は、第１収納部６１にマスクＭを出し入れするための下降位置と、第２収納部６２にマスクＭを出し入れするための上昇位置との間で、Ｚ方向（上下方向）に移動可能に構成されている。また、マスク交換ユニット７は、マスクスライダ５５を含む。なお、マスク交換ユニット７は、請求の範囲の「マスク交換部」の一例である。また、第１収納部６１および第２収納部６２は、請求の範囲の「マスク収納部」の一例である。
【００３８】
検知センサ８は、図２に示すように、マスククランプ部材５とマスク交換ユニット７とに跨った状態のマスクＭを検知するように構成されている。検知センサ８は、第１収納部６１および第２収納部６２にそれぞれ設けられている。具体的には、第１収納部６１に設けられた検知センサ８は、作業位置Ａと第１収納部６１との間でマスクＭを移動させる際、マスククランプ部材５と第１収納部６１とに跨った状態で停止したマスクＭを検知するように構成されている。第２収納部６２に設けられた検知センサ８は、作業位置Ａと第２収納部６２との間でマスクＭを移動させる際、マスククランプ部材５と第２収納部６２とに跨った状態で停止したマスクＭを検知するように構成されている。検知センサ８は、たとえば、透過型のセンサであり、光を照射する投光部（図示せず）と、投光部から照射された光を受光する受光部（図示せず）とを有する。
【００３９】
また、制御装置９は、図５に示すように、主制御部９ａと、記憶部９ｂと、駆動制御部９ｃと、ＩＯ制御部９ｄと、カメラ制御部９ｅとを有する。主制御部９ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含む。記憶部９ｂは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含み、基板データＧ１、マシンデータＧ２および印刷プログラムを記憶している。主制御部９ａは、記憶部９ｂに記憶された印刷プログラムに基づいて印刷装置１の各部を制御する機能を有する。ここで、基板データＧ１は、基板Ｂの種類の情報、基板Ｂのサイズの情報、基板Ｂの種類に対応するマスクＭの情報および基板Ｂの種類毎の印刷枚数の情報などを含む。マシンデータＧ２は、スキージユニット６のＹ方向の移動限界位置の情報、および、カメラユニット４のＸ方向およびＹ方向それぞれの移動限界位置の情報などを含む。
【００４０】
主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、スキージユニット６を制御するように構成されている。具体的には、駆動制御部９ｃにより、スキージＹ軸駆動部５２、スキージＺ軸駆動部５３およびスキージＲ軸駆動部５４の駆動が制御されて、スキージ５１がＹ方向およびＺ方向に移動されるとともに、スキージ５１がＸ方向に延びる回転軸線回りに回転される。
【００４１】
主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、印刷テーブルユニット３を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、Ｘ軸駆動部１３、Ｙ軸駆動部１４、Ｒ軸駆動部１５およびＺ軸駆動部１６を駆動させて、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に基板Ｂを移動させるとともに、Ｚ方向に延びる回転軸線周りに基板Ｂを回転させる。また、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、支持板駆動部２４を駆動させて、支持板２３を移動させることにより、バックアップピン２３ａをＺ方向（上下方向）に移動させる。また、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、基板幅軸駆動部１２ａを駆動させて、一対のコンベア１２のＹ方向の間隔（幅）を調整させる。また、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、基板搬送軸駆動部１７を駆動させて、基板ＢをＸ方向に搬送させる。
【００４２】
主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、カメラユニット４を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、カメラＸ軸移動機構３１およびカメラＹ軸移動機構３２を駆動させて、Ｘ方向およびＹ方向に撮像部３３（基板カメラ３３ａおよびマスクカメラ３３ｂ）を移動させる。
【００４３】
主制御部９ａは、カメラ制御部９ｅにより、カメラユニット４を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、カメラ制御部９ｅにより、基板カメラ３３ａによる基板Ｂの撮像動作を制御する。主制御部９ａは、カメラ制御部９ｅにより、マスクカメラ３３ｂによるマスクＭの撮像動作を制御する。
【００４４】
また、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、スキージユニット６を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、マスクスライダ５５のスライド部５５ａの昇降動作を制御する。
【００４５】
また、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、マスク交換ユニット７を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、昇降部６３によるマスク交換ユニット７の第１収納部６１および第２収納部６２の昇降動作を制御する。また、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、マスククランプ部材５と第１収納部６１とに跨った状態で停止したマスクＭを検知した際の検知センサ８の検知信号を受信するように構成されている。主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、マスククランプ部材５と第２収納部６２とに跨った状態で停止したマスクＭを検知した際の検知センサ８の検知信号を受信するように構成されている。
【００４６】
（マスクＭの交換に関する構成）
図６（Ａ）〜（Ｇ）に示すように、制御装置９は、今回の基板Ｂの生産に用いられたマスクＭから次回の基板Ｂの生産に用いられるマスクＭにマスクＭを交換する際、マスクＭを交換する交換動作を行うように、マスク交換ユニット７のマスクスライダ５５を制御するように構成されている。また、制御装置９は、マスク交換ユニット７のマスクスライダ５５によるマスクＭの交換動作の前に、交換されるマスクＭ（今回の基板Ｂの生産に用いられたマスクＭ）上のはんだＳを掬い上げ、マスク交換ユニット７のマスクスライダ５５によるマスクＭの交換動作の後に、交換されたマスクＭ（次回の基板Ｂの生産に用いられるマスクＭ）上にはんだＳを降ろすように、はんだ掬い上げユニット５６を制御するように構成されている。
【００４７】
具体的には、まず、図６（Ａ）に示すように、制御装置９は、作業位置Ａに配置された今回の基板Ｂの生産に用いられたマスクＭ上において、はんだ掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａを下降位置に下降させるように、はんだ掬い上げユニット５６を制御する。そして、図６（Ｂ）に示すように、制御装置９は、掬い上げ部５６ａが下降位置に配置された状態で、Ｙ２方向（はんだＳを掬う方向）に移動するように、はんだ掬い上げユニット５６を制御する。これにより、今回の基板Ｂの生産に用いられたマスクＭ上のはんだＳがはんだ掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａ上に移動して保持される。そして、図６（Ｃ）に示すように、制御装置９は、はんだＳを保持したはんだ掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａを上昇位置に上昇させるように、はんだ掬い上げユニット５６を制御する。これにより、はんだ掬い上げユニット５６により今回の基板Ｂの生産に用いられたマスクＭ上のはんだＳを掬い上げる動作が行われる。
【００４８】
そして、図６（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、制御装置９は、作業位置Ａ（マスククランプ部材５）からマスク交換ユニット７の第２収納部６２に、今回の基板Ｂの生産に用いられたマスクＭを移動させるように、マスク交換ユニット７のマスクスライダ５５を制御する。そして、今回の基板Ｂの生産に用いられたマスクＭが第２収納部６２に収納されると、制御装置９は、マスク交換ユニット７の第１収納部６１および第２収納部６２を下降位置に下降させるように、マスク交換ユニット７を制御する。そして、図６（Ｅ）に示すように、制御装置９は、マスク交換ユニット７の第１収納部６１から作業位置Ａ（マスククランプ部材５）に、次回の基板Ｂの生産に用いられるマスクＭを移動させるように、マスク交換ユニット７のマスクスライダ５５を制御する。これにより、今回の基板Ｂの生産に用いられたマスクＭから次回の基板Ｂの生産に用いられるマスクＭにマスクＭが交換される。
【００４９】
そして、次回の基板Ｂの生産に用いられるマスクＭが作業位置Ａ（マスククランプ部材５）に配置されると、制御装置９は、マスク交換ユニット７の第１収納部６１および第２収納部６２を上昇位置に上昇させるように、マスク交換ユニット７を制御する。そして、図６（Ｆ）に示すように、制御装置９は、作業位置Ａに配置された次回の基板Ｂの生産に用いられるマスクＭ上において、はんだ掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａを下降位置に下降させるように、はんだ掬い上げユニット５６を制御する。そして、図６（Ｇ）に示すように、制御装置９は、掬い上げ部５６ａが下降位置に配置された状態で、Ｙ１方向（はんだＳを降ろす方向）に移動するように、はんだ掬い上げユニット５６を制御する。これにより、はんだ掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａ上のはんだＳが次回の基板Ｂの生産に用いられるマスクＭ上に降ろされる。
【００５０】
（はんだの掬い上げの位置に関する構成）
ここで、本実施形態では、制御装置９は、測定されたはんだＳの幅Ｗに基づいて、はんだＳの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット５６のＹ２方向（はんだＳを掬う方向）への移動の開始位置、はんだＳの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット５６のＹ２方向への移動の終了位置、および、はんだＳの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット５６のＹ２方向への移動量を取得するように構成されている。
【００５１】
図８に示すように、たとえば、マスクＭの奥側（Ｙ１方向側）にはんだＳが位置する場合（はんだ掬い上げユニット５６がマスクＭ上のはんだＳをスキージ５１に接する側（Ｙ２方向側）とは反対側（Ｙ１方向側）から掬い上げる場合）、制御装置９は、測定されたはんだＳの幅Ｗに基づいて、はんだＳの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット５６のＹ２方向への移動の開始位置、および、はんだＳの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット５６のＹ２方向への移動量を取得するように構成されている。
【００５２】
具体的には、制御装置９は、以下に示す式（１）により、はんだＳの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット５６のＹ２方向への移動の開始位置を取得する。また、制御装置９は、以下に示す式（２）により、はんだＳの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット５６のＹ２方向への移動の終了位置を取得する。また、制御装置９は、以下に示す式（３）により、はんだＳの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット５６のＹ２方向への移動量を取得する。
開始位置＝奥側印刷終走位置＋掬い合げユニットオフセット量＋測定されたはんだ幅＋マージン  ・・・（１）
終了位置＝奥側印刷終走位置＋掬い上げユニットオフセット量−マージン  ・・・（２）
移動量＝開始位置−終了位置  ・・・（３）
【００５３】
奥側印刷終走位置は、以下に示す式（４）により表される。ここで、終走距離は、基板ＢへのはんだＳの印刷の際、スキージ５１が基板Ｂのサイズを越えて移動する距離である。マスク中心座標、基板サイズおよび終走距離は、設計情報に基づいて取得可能である。
奥側印刷終走位置＝マスク中心座標＋基板サイズ／２＋終走距離  ・・・（４）
【００５４】
掬い上げユニットオフセット量は、掬い上げユニット５６におけるスキージ５１と掬い上げユニット５６とのＹ方向の離間距離である。掬い上げユニットオフセット量は、たとえば、スキージ５１の回転中心から掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａの先端部までのＹ方向の距離である。掬い上げユニットオフセット量は、設計情報に基づいて取得可能である。また、開始位置のマージンおよび終了位置のマージンは、余裕分を示す値である。開始位置のマージンおよび終了位置のマージンは、固定値であってもよいし、測定されたはんだＳの幅Ｗに応じて取得された値であってもよい。なお、開始位置のマージンおよび終了位置のマージンは、互いに異なる値であってもよい。
【００５５】
また、たとえば、マスクＭの手前側（Ｙ２方向側）にはんだＳが位置する場合（はんだ掬い上げユニット５６がマスクＭ上のはんだＳをスキージ５１に接する側（Ｙ１方向側）から掬い上げる場合）、制御装置９は、測定されたはんだＳの幅Ｗに基づいて、はんだＳの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット５６のＹ２方向への移動の終了位置、および、はんだＳの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット５６のＹ２方向への移動量を取得するように構成されている。
【００５６】
具体的には、制御装置９は、以下に示す式（５）により、はんだＳの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット５６のＹ２方向への移動の開始位置を取得する。また、制御装置９は、以下に示す式（６）により、はんだＳの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット５６のＹ２方向への移動の終了位置を取得する。また、制御装置９は、以下に示す式（７）により、はんだＳの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット５６のＹ２方向への移動量を取得する。
開始位置＝手前印刷終走位置＋掬い合げユニットオフセット量＋マージン  ・・・（５）
終了位置＝手前側印刷終走位置＋掬い上げユニットオフセット量−測定されたはんだ幅−マージン  ・・・（６）
移動量＝終了位置−開始位置  ・・・（７）
【００５７】
手前側印刷終走位置は、以下に示す式（８）により表される。
奥側印刷終走位置＝マスク中心座標−基板サイズ／２−終走距離  ・・・（８）
【００５８】
開始位置のマージンおよび終了位置のマージンは、余裕分を示す値である。開始位置のマージンおよび終了位置のマージンは、固定値であってもよいし、測定されたはんだＳの幅Ｗに応じて取得された値であってもよい。なお、開始位置のマージンおよび終了位置のマージンは、互いに異なる値であってもよい。
【００５９】
なお、制御装置９は、はんだ掬い上げユニット５６によりはんだＳを掬い上げる前であって、基板Ｂの生産中に、はんだＳの幅Ｗを測定するように、はんだ幅測定部５７を制御するように構成されている。具体的には、制御装置９は、基板Ｐの生産中に、印刷済みの基板Ｂを搬出し、次の基板Ｂを搬入して搬入した次の基板ＢにはんだＳを印刷するまでの間（基板Ｂの入れ替えの間）に、はんだＳの幅Ｗを測定するように、はんだ幅測定部５７を制御するように構成されている。制御装置９は、たとえば、はんだ掬い上げユニット５６によりはんだＳを掬い上げる直前の基板Ｂの入れ替えの間に、はんだＳの幅Ｗを測定するように、はんだ幅測定部５７を制御する。これにより、基板Ｂの入れ替えと並行してはんだＳの幅Ｗの測定を行うことが可能である。その結果、はんだＳの幅Ｗを測定するためにタイムロスが生じることを防止可能である。
【００６０】
（はんだの掬い上げ時のマスクの移動に関する構成）
また、本実施形態では、図９（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、制御装置９は、掬い上げるはんだＳがはんだ掬い上げユニット５６の動作範囲外（移動限界位置よりも外側）に位置する場合、掬い上げるはんだＳがはんだ掬い上げユニット５６の動作範囲内に位置するようにマスクＭを移動させるように、マスク交換ユニット７のマスクスライダ５５を制御するように構成されている。制御装置９は、掬い上げるはんだＳがはんだ掬い上げユニット５６の動作範囲外に位置する場合、はんだ掬い上げユニット５６の移動の開始位置またははんだ掬い上げユニット５６の移動の終了位置と、掬い上げユニット５６の移動限界位置とに基づいて、マスク交換ユニット７のマスクスライダ５５によるマスクＭの移動量を取得するように構成されている。そして、制御装置９は、取得した移動量だけ移動させるように、マスク交換ユニット７のマスクスライダ５５を制御するように構成されている。
【００６１】
たとえば、制御装置９は、マスクＭの手前側（Ｙ２方向側）におけるはんだ掬い上げユニット５６の移動の開始位置またはマスクＭの手前側におけるはんだ掬い上げユニット５６の移動の終了位置がマスクＭの手前側におけるはんだ掬い上げユニット５６の移動限界位置よりも外側である場合、以下に示す式（９）により、マスク交換ユニット７のマスクスライダ５５によるマスクＭの移動量を取得する。そして、制御装置９は、掬い上げるはんだＳがはんだ掬い上げユニット５６の動作範囲内に位置するように、取得した移動量だけマスクＭを移動させるように、マスク交換ユニット７のマスクスライダ５５を制御する。
移動量＝｜手前側におけるはんだ掬い上げユニットの移動限界位置−マスクの手前側におけるはんだ掬い上げユニットの移動の終了位置｜＋マージン  ・・・（９）
【００６２】
（はんだの掬い上げの状態の検出に関する構成）
また、本実施形態では、はんだ幅測定部５７は、はんだＳの掬い上げ動作後にはんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げの状態を検出するための掬い上げ状態検出部として機能する。制御装置９は、はんだＳの掬い上げ動作後、マスクＭ上のはんだＳが配置されていた位置にはんだＳがあるか否かを検出するように、はんだ幅測定部５７を制御する。具体的には、制御装置９は、はんだＳの掬い上げ動作後、マスクＭ上のはんだＳが配置されていた位置にレーザ光を照射するように、はんだ幅測定部５７を制御する。制御装置９は、はんだ幅測定部５７により取得されたはんだＳが配置されていた位置の測定結果に基づいて、マスクＭ上のはんだＳが配置されていた位置にはんだＳがあるか否かを判断する。
【００６３】
制御装置９は、マスクＭ上のはんだＳが配置されていた位置にはんだＳがないと判断した場合、はんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げの状態が正常であると判断する。また、制御装置９は、マスクＭ上のはんだＳが配置されていた位置にはんだＳがあると判断した場合、はんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げの状態が異常であると判断する。制御装置９は、はんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げの状態が異常である場合、はんだＳの状態を確認することをユーザに通知する制御を行うように構成されている。この際、制御装置９は、エラーを発生させて、印刷装置１を停止させる制御を行うように構成されている。また、制御装置９は、はんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げの状態が異常である場合、はんだＳを降ろす動作を行うように、はんだ掬い上げユニット５６を制御するように構成されている。
【００６４】
また、はんだ幅測定部５７は、はんだＳの降ろし動作後にはんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの降ろしの状態を検出するための降ろし状態検出部としても機能する。制御装置９は、はんだＳの降ろし動作後、マスクＭ上のはんだＳが配置されているべき位置（はんだＳを降ろした位置）にはんだＳがあるか否かを検出するように、はんだ幅測定部５７を制御する。具体的には、制御装置９は、はんだＳの掬い上げ動作後、マスクＭ上のはんだＳが配置されているべき位置にレーザ光を照射するように、はんだ幅測定部５７を制御する。制御装置９は、はんだ幅測定部５７により取得されたはんだＳが配置されているべき位置の測定結果に基づいて、マスクＭ上のはんだＳが配置されているべき位置にはんだＳがあるか否かを判断する。
【００６５】
制御装置９は、マスクＭ上のはんだＳが配置されているべき位置にはんだＳがあると判断した場合、はんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの降ろしの状態が正常であると判断する。また、制御装置９は、マスクＭ上のはんだＳが配置されているべき位置にはんだＳがないと判断した場合、はんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの降ろしの状態が異常であると判断する。制御装置９は、はんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの降ろしの状態が異常である場合、はんだＳの状態を確認することをユーザに通知する制御を行うように構成されている。この際、制御装置９は、エラーを発生させて、印刷装置１を停止させる制御を行うように構成されている。また、制御装置９は、はんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの降ろしの状態が異常である場合、はんだＳを降ろす動作を行うように、はんだ掬い上げユニット５６を制御するように構成されている。
【００６６】
（はんだ載せ降ろし検出処理）
次に、図１０を参照して、本実施形態の印刷装置１によるはんだ載せ降ろし検出処理をフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの各処理は、制御装置９により行われる。
【００６７】
図１０に示すように、まず、ステップＳ１において、はんだ掬い上げユニット５６によりマスクＭ上のはんだＳを掬い上げる動作が行われる。
【００６８】
そして、ステップＳ２において、掬い上げ状態検出部としてのはんだ幅測定部５７によるはんだＳの掬い上げの状態の検出結果に基づいて、はんだＳの掬い上げの状態が正常であるか否かが判断される。はんだＳの掬い上げの状態が正常であると判断された場合、ステップＳ３に進む。
【００６９】
そして、ステップＳ３において、マスク交換ユニット７のマスクスライダ５５によりマスクＭを交換する動作が行われる。
【００７０】
そして、ステップＳ４において、はんだ掬い上げユニット５６によりマスクＭ上にはんだＳを降ろす動作が行われる。
【００７１】
そして、ステップＳ５において、降ろし状態検出部としてのはんだ幅測定部５７によるはんだＳの降ろしの状態の検出結果に基づいて、はんだＳの降ろしの状態が正常であるか否かが判断される。はんだＳの降ろしの状態が正常であると判断された場合、はんだ載せ降ろし検出処理が終了される。
【００７２】
また、ステップＳ２においてはんだＳの掬い上げの状態が異常であると判断された場合、または、ステップＳ５においてはんだＳの降ろしの状態が正常であると判断された場合、ステップＳ６に進む。
【００７３】
そして、ステップＳ６において、エラー処理が行われる。ステップＳ６では、印刷装置１の停止、はんだＳの状態を確認することのユーザへの通知、はんだ掬い上げユニット５６によるマスクＭ上へのはんだＳの降ろし動作が行われる。その後、はんだ載せ降ろし検出処理が終了される。
【００７４】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７５】
本実施形態では、上記のように、制御装置９を、測定されたはんだＳの幅Ｗに基づいて、はんだＳの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット５６の移動の開始位置、はんだＳの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット５６の移動の終了位置、および、はんだＳの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット５６の移動量を取得するように構成する。これにより、実際のはんだＳの幅Ｗを考慮して、実際のはんだＳの幅Ｗに適した上記開始位置、実際のはんだＳの幅Ｗに適した上記終了位置、または、実際のはんだＳの幅Ｗに適した上記移動量を決めることができる。その結果、はんだＳの掬い上げ動作においてはんだ掬い上げユニット５６の移動量が足りずにはんだＳの掬い上げ動作が失敗することを抑制することが可能な印刷装置１を提供することができる。また、実際のはんだＳの幅Ｗに適した上記移動量を取得した場合、はんだＳの掬い上げ動作においてはんだ掬い上げユニット５６の移動量が不必要に大きくなることを抑制することができる。これにより、はんだＳの掬い上げ動作に要する時間を必要最小限に短縮することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、上記のように、制御装置９を、掬い上げるはんだＳがはんだ掬い上げユニット５６の動作範囲外に位置する場合、掬い上げるはんだＳがはんだ掬い上げユニット５６の動作範囲内に位置するようにマスクＭを移動させるように、マスクスライダ５５を制御するように構成する。これにより、マスクスライダ５５によりマスクＭを移動させることが可能な分だけ、はんだ掬い上げユニット５６の動作範囲を小さくすることができる。その結果、はんだ掬い上げユニット５６の動作範囲を小さくした分だけ、装置をコンパクト化することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、上記のように、印刷装置１を、マスクスライダ５５と、第１収納部６１および第２収納部６２とを含む、マスク交換ユニット７を備えるように構成する。これにより、マスク交換ユニット７のマスクスライダ５５をはんだＳがはんだ掬い上げユニット５６の動作範囲内に位置するようにマスクＭを移動させるマスク移動部として利用することができる。その結果、マスク交換ユニット７のマスクスライダ５５とは別途独立してマスク移動部を設ける必要がない。その結果、マスク交換ユニット７のマスクスライダ５５とは別途独立してマスク移動部を設けない分だけ、部品点数の削減および構造の簡素化を図ることができる。また、マスク交換部としてのマスクスライダ５５によりマスクＭを自動交換することができるので、ユーザがマスクＭを交換するという煩雑な手間を省くことができる。
【００７８】
また、本実施形態では、上記のように、制御装置９を、マスクスライダ５５によるマスクＭの交換動作の前に、交換されるマスクＭ上のはんだＳを掬い上げ、マスクスライダ５５によるマスクＭの交換動作の後に、交換されたマスクＭ上にはんだＳを降ろすように、はんだ掬い上げユニット５６を制御するように構成する。これにより、はんだ掬い上げユニット５６によりマスクＭからマスクＭへはんだＳを自動的に移載することができるので、ユーザがマスクＭからマスクＭへはんだＳを移載するという煩雑な手間を省くことができる。
【００７９】
また、本実施形態では、上記のように、印刷装置１を、はんだＳの掬い上げ動作後にはんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げの状態を検出するための掬い上げ状態検出部としてのはんだ幅測定部５７を備えるように構成する。これにより、はんだ掬い上げユニット５６によりはんだＳが正しく掬い上げられたか否かを確認することができる。その結果、はんだ掬い上げユニット５６によりはんだＳが正しく掬い上げられなかった場合、停止するなどの適切な動作を装置に行わせて、印刷不良が生じることを未然に防ぐことができる。
【００８０】
また、本実施形態では、上記のように、掬い上げ状態検出部を、はんだ幅測定部５７を含むように構成する。これにより、はんだ幅測定部５７とは別途独立して掬い上げ状態検出部を設ける必要がない。その結果、はんだ幅測定部５７とは別途独立して掬い上げ状態検出部を設けない分だけ、部品点数の削減および構造の簡素化を図ることができる。
【００８１】
また、本実施形態では、上記のように、制御装置９を、はんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げの状態が異常である場合、はんだＳの状態を確認することをユーザに通知する制御を行うように構成する。これにより、通知された情報に基づいて、ユーザは、異常を解消するための作業を迅速に行うことができる。その結果、異常に起因して装置が停止した場合にも、異常を迅速に解消して、装置の停止時間を短縮することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、上記のように、制御装置９を、はんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げの状態が異常である場合、はんだＳを降ろす動作を行うように、はんだ掬い上げユニット５６を制御するように構成する。これにより、異常の際にはんだ掬い上げユニット５６によりはんだＳの一部のみが掬い上げられている場合にも、掬い上げられた一部のみのはんだＳをはんだ掬い上げユニット５６から降ろすことができる。その結果、はんだ掬い上げユニット５６によりはんだＳの一部のみが掬い上げられた状態で、次のはんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げ動作が行われることを抑制することができる。これにより、はんだ掬い上げユニット５６により掬い上げられた一部のみのはんだＳに起因して、次のはんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げ動作が失敗することを抑制することができる。
【００８３】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８４】
たとえば、上記実施形態では、本発明を、マスクスライダ（マスク交換部）によりマスクを自動交換する印刷装置に適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、ユーザがマスクを手動交換する印刷装置に適用されてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、制御装置（制御部）を、測定されたはんだ（塗布材）の幅に基づいて、はんだの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニット（塗布材掬い上げユニット）の移動の開始位置、はんだの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニットの移動の終了位置、および、はんだの掬い上げ動作におけるはんだ掬い上げユニットの移動量を取得するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部を、測定された塗布材の幅に基づいて、塗布材の掬い上げ動作における塗布材掬い上げユニットの移動の開始位置、塗布材の掬い上げ動作における塗布材掬い上げユニットの移動の終了位置、および、塗布材の掬い上げ動作における塗布材掬い上げユニットの移動量のうちの少なくとも１つを取得するように構成してもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、印刷装置を、掬い上げるはんだ（塗布材）がはんだ掬い上げユニット（塗布材掬い上げユニット）の動作範囲外に位置する場合、掬い上げるはんだがはんだ掬い上げユニットの動作範囲内に位置するようにマスクを移動させるように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、印刷装置を、掬い上げる塗布材が塗布材掬い上げユニットの動作範囲外に位置する場合、掬い上げる塗布材が塗布材掬い上げユニットの動作範囲内に位置するようにマスクを移動させるように構成しなくてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、印刷装置に、マスク移動部およびマスク交換部としてのマスクスライダを設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、印刷装置に、マスク移動部とマスク交換部とを互いに独立して設けてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、掬い上げ状態検出部を、はんだ幅測定部（塗布材幅測定部）を含むように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１１に示す第１変形例のように、掬い上げ状態検出部を、撮像部１５７を含むように構成してもよい。撮像部１５７は、マスクＭ上を撮像可能にスキージユニット６に設けられている。この場合、制御装置９は、はんだＳの掬い上げ動作後、マスクＭ上のはんだＳが配置されていた位置にはんだＳがあるか否かを検出するように、撮像部１５７を制御する。具体的には、制御装置９は、はんだＳの掬い上げ動作後、マスクＭ上のはんだＳが配置されていた位置を撮像するように、撮像部１５７を制御する。制御装置９は、撮像部１５７により取得されたはんだＳが配置されていた位置の撮像結果に基づいて、マスクＭ上のはんだＳが配置されていた位置にはんだＳがあるか否かを判断する。制御装置９は、マスクＭ上のはんだＳが配置されていた位置にはんだＳがないと判断した場合、はんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げの状態が正常であると判断する。また、制御装置９は、マスクＭ上のはんだＳが配置されていた位置にはんだＳがあると判断した場合、はんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げの状態が異常であると判断する。なお、撮像部１５７を、降ろし状態検出部として機能させてもよい。
【００８９】
また、本発明では、図１２に示す第２変形例のように、掬い上げ状態検出部を、光検出部２５７を含むように構成してもよい。光検出部２５７は、掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａに光を照射し、反射された光を受光可能に掬い上げユニット５６に設けられている。この場合、制御装置９は、はんだＳの掬い上げ動作後、掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａ上にはんだＳがあるか否かを検出するように、光検出部２５７を制御する。具体的には、制御装置９は、はんだＳの掬い上げ動作後、掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａ上のはんだＳが配置されているべき位置に光を照射して反射された光を受光するように、光検出部２５７を制御する。制御装置９は、光検出部２５７により取得された掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａ上のはんだＳが配置されているべき位置の検出結果に基づいて、掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａ上のはんだＳが配置されているべき位置にはんだＳがあるか否かを判断する。制御装置９は、掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａ上のはんだＳが配置されているべき位置にはんだＳがあると判断した場合、はんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げの状態が正常であると判断する。また、制御装置９は、掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａ上のはんだＳが配置されているべき位置にはんだＳがないと判断した場合、はんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げの状態が異常であると判断する。なお、光検出部２５７を、降ろし状態検出部として機能させてもよい。
【００９０】
また、本発明では、図１３に示す第３変形例のように、掬い上げ状態検出部を、重量検出部３５７を含むように構成してもよい。重量検出部３５７は、掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａ上に配置された検出対象物（はんだＳ）の重量を検出可能に掬い上げユニット５６に設けられている。この場合、制御装置９は、はんだＳの掬い上げ動作後、重量検出部３５７による重量の検出結果を取得する。制御装置９は、重量検出部３５７による重量の検出結果に基づいて、掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａ上にはんだＳがあるか否かを判断する。制御装置９は、掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａ上にはんだＳがあると判断した場合、はんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げの状態が正常であると判断する。また、制御装置９は、掬い上げユニット５６の掬い上げ部５６ａ上にはんだＳがないと判断した場合、はんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げの状態が異常であると判断する。なお、重量検出部３５７を、降ろし状態検出部として機能させてもよい。第１変形例〜第３変形例のように構成すれば、撮像部１５７、光検出部２５７、または、重量検出部３５７により、はんだＳの掬い上げ動作後にはんだ掬い上げユニット５６によるはんだＳの掬い上げの状態を容易に検出することができる。
【００９１】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御装置の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御装置の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１  印刷装置
７  マスク交換ユニット（マスク交換部）
９  制御装置（制御部）
５１  スキージ
５５  マスクスライダ（マスク移動部）
５６  はんだ掬い上げユニット（塗布材掬い上げユニット）
５７  はんだ幅測定部（塗布材幅測定部、掬い上げ状態検出部）
６１  第１収納部（マスク収納部）
６２  第２収納部（マスク収納部）
１５７  撮像部（掬い上げ状態検出部）
２５７  光検出部（掬い上げ状態検出部）
３５７  重量検出部（掬い上げ状態検出部）
Ｂ  基板
Ｍ  マスク
Ｓ  はんだ（塗布材）
Ｗ  はんだの幅（塗布材の幅）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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