(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗車かごに設けられた左右２枚の乗降ドアの各々について、予めフロアが対応付けられているテーブルを記憶する記憶部と、
前記テーブルを参照して前記左右２枚の乗降ドアの開閉順序を決定する決定部であって、より高い行先階と対応付けられているドアの方が先に開閉されるように、開閉順序を決定する開閉順序決定部と、
前記決定された開閉順序に従って前記左右２枚の乗降ドアを開閉させる制御部と
を備えるエレベータ制御システム。
【請求項２】
前記乗車かごの行先階が、予め定められた高層階に該当する場合には、第１の開扉時間を特定し、前記乗車かごの行先階が前記高層階に該当しない場合には、前記第１の開扉時間よりも短い第２の開扉時間を特定する開扉時間決定部をさらに備え、
前記制御部は、前記乗車かごが前記行先階に到着すると、前記左右２枚の乗降ドアを、前記決定された開扉時間だけ開扉する
ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記乗車かごが行先階に到着したときに前記乗車かごから降りる乗員の人数に応じて、前記左右２枚の乗降ドアの開扉時間を決定する開扉時間決定部をさらに備え、
前記制御部は、前記乗車かごが前記行先階に到着すると、前記左右２枚の乗降ドアを、前記決定された開扉時間だけ開扉する
ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記乗車かごが行先階に到着したときに前記乗車かごから降りる乗員の人数に応じて、前記左右２枚の乗降ドアの開閉量を決定する開閉量決定部をさらに備え、
前記制御部は、前記乗車かごが前記行先階に到着すると、前記左右２枚の乗降ドアを、前記決定された開扉量だけ開閉させる
ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記乗車かごに設けられた表示部に、行先階ごとに前記乗車かご内の乗車位置を案内する画面を表示させる表示制御部をさらに備えることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの運行効率を向上させるための様々な技術が知られている。例えば、エレベータの乗車かごから先に降車する乗客の移動を容易にして、降車のための停止時間を短縮する技術が知られている。そのような技術の一例として、特許文献１には、乗車かごに先に乗車させる階床と後に降車させる階床を決定し、決定した乗車順を、報知装置を使って乗車予定者に報知することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許６３１８１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、ただ単に乗車順を報知するだけなので、乗車予定者の見落としや割込みにより、乗車順が守られない可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの乗車かごの降車階における停止時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明に係るエレベータ制御システムは、エレベータの乗車かごに設けられた左右２枚の乗降ドアの各々について、予めフロアが対応付けられているテーブルを記憶する記憶部と、前記テーブルを参照して前記左右２枚の乗降ドアの開閉順序を決定する決定部であって、より高い行先階と対応付けられているドアの方が先に開閉されるように、開閉順序を決定する開閉順序決定部と、前記決定された開閉順序に従って前記左右２枚の乗降ドアを開閉させる制御部とを備える。
【０００７】
好ましい態様において、前記エレベータ制御システムは、前記乗車かごの行先階が、予め定められた高層階に該当する場合には、第１の開扉時間を特定し、前記乗車かごの行先階が前記高層階に該当しない場合には、前記第１の開扉時間よりも短い第２の開扉時間を特定する開扉時間決定部をさらに備え、前記制御部は、前記乗車かごが前記行先階に到着すると、前記左右２枚の乗降ドアを、前記決定された開扉時間だけ開扉することを特徴とする。
【０００８】
別の好ましい態様において、前記エレベータ制御システムは、前記乗車かごが行先階に到着したときに前記乗車かごから降りる乗員の人数に応じて、前記左右２枚の乗降ドアの開扉時間を決定する開扉時間決定部をさらに備え、前記制御部は、前記乗車かごが前記行先階に到着すると、前記左右２枚の乗降ドアを、前記決定された開扉時間だけ開扉することを特徴とする。
【０００９】
別の好ましい態様において、前記エレベータ制御システムは、前記乗車かごが行先階に到着したときに前記乗車かごから降りる乗員の人数に応じて、前記左右２枚の乗降ドアの開閉量を決定する開閉量決定部をさらに備え、前記制御部は、前記乗車かごが前記行先階に到着すると、前記左右２枚の乗降ドアを、前記決定された開扉量だけ開閉させることを特徴とする。
【００１０】
別の好ましい態様において、前記エレベータ制御システムは、前記乗車かごに設けられた表示部に、行先階ごとに前記乗車かご内の乗車位置を案内する画面を表示させる表示制御部をさらに備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、エレベータの乗車かごの降車階における停止時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】エレベータ制御システムの構成を示すブロック図
【図２】セキュリティゲート１の設置例を示す図
【図３】表示装置の一例を示す図
【図４】セキュリティゲート１、セキュリティサーバ２及び群管理制御装置３の機能構成を示すブロック図
【図５】利用者テーブル２３の一例を示す図
【図６】行先階管理テーブル３５の一例を示す図
【図７】開閉順序管理テーブル３６の一例を示す図
【図８】号機割当処理を示すシーケンス図
【図９】乗車制御を示すフロー図
【図１０】高層階側のドアが開く前後の利用者の動きを示す模式図
【図１１】低層階側のドアが開いた後の利用者の動きを示す模式図
【図１２】降車制御を示すフロー図
【図１３】表示制御を示すフロー図
【図１４】乗車位置案内画面の一例を示す図
【図１５】降車制御を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
１．実施形態
１−１．構成
本発明の一実施形態に係るエレベータ制御システムについて図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。同図に示すエレベータ制御システムは、３台のセキュリティゲート１と、各セキュリティゲート１と有線で接続されたセキュリティサーバ２と、セキュリティサーバ２と有線で接続された群管理制御装置３と、それぞれ群管理制御装置３と有線で接続された３台のエレベータ制御装置４と、それぞれいずれかのエレベータ制御装置４と有線で接続された３台のエレベータ５を備える。以下、各構成要素について説明する。
なお、以下の説明では、「エレベータ」のことを適宜「号機」と呼ぶ。
【００１４】
１−１−１．セキュリティゲート１
セキュリティゲート１は、特定領域への利用者の進入を許可又は禁止するための装置である。このセキュリティゲート１は、特定領域へ進入しようとする利用者のＩＤカードから利用者ＩＤを読み取るためのカードリーダと、利用者に割当号機を通知するためのゲート表示器と、開閉自在の扉であるゲートフラッパを備える。
【００１５】
図２は、このセキュリティゲート１の設置例を示す図である。同図に示すセキュリティゲート１は、ビルのロビー階において、エントランスホールＥＴからエレベータホールＥＶに至る経路上に設置されている。利用者は、エントランスホールＥＴからいずれかのセキュリティゲート１を通過してエレベータホールＥＶに進入する。エレベータホールＥＶに進入した利用者は、自身に割り当てられたエレベータ５の前で列を形成して乗りかごの到着を待つ。
【００１６】
このエレベータホールＥＶには、エレベータ５ごとに、当該エレベータ５に対して左右どちらに並んで待つべきかを案内する表示装置６が設けられている。図３は、この表示装置６の一例を示す図である。同図に示す表示装置６は、行先階が２〜７階（低層階）の利用者は右側に、行先階が８〜１４階（高層階）の利用者は左側に並ぶよう案内するメッセージを表示している。利用者はこの案内に従って、自身が割り当てられたエレベータ５の前で、自身の行先階に対応する待機列に加わる。
【００１７】
セキュリティゲート１の説明に戻る。
図４は、セキュリティゲート１、セキュリティサーバ２及び群管理制御装置３の機能構成を示すブロック図である。セキュリティゲート１は、同図に示すように、フラッパ制御部１１と表示制御部１２という２つの機能を備える。これらの機能は、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現される。
【００１８】
これらの機能のうち、フラッパ制御部１１は、利用者のＩＤカードからカードリーダにより読み取られた利用者ＩＤをセキュリティサーバ２に送信する。そして、セキュリティサーバ２から開扉信号を受信すると、ゲートフラッパを開け、利用者を通過させる。一方、セキュリティサーバ２から閉扉信号を受信すると、ゲートフラッパの閉状態を維持し、利用者の進入を阻止する。
【００１９】
表示制御部１２は、セキュリティサーバ２から割当号機情報を受信すると、受信した情報をゲート表示器に表示させる。この情報を見た利用者は、自身が割り当てられたエレベータ５を知ることができる。
以上がセキュリティゲート１についての説明である。
【００２０】
１−１−２．セキュリティサーバ２
セキュリティサーバ２は、セキュリティゲート１を通過しようとする利用者の認証を行うためのサーバである。また、このセキュリティサーバ２は、認証に成功した利用者にエレベータ５を割り当てることを群管理制御装置３に依頼する。このセキュリティサーバ２は、図４に示すように、認証部２１と割当依頼部２２という２つの機能を備える。これらの機能は、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現される。
【００２１】
これらの機能のうち、認証部２１は、セキュリティゲート１を通過しようとする利用者の認証を行う。具体的には、セキュリティゲート１から送信されてきた利用者ＩＤが、利用者テーブル２３に登録されているか否かを判定する。ここで利用者テーブル２３とは、セキュリティゲート１の通過を許可された利用者が登録されているテーブルである。この利用者テーブル２３は、自装置のメモリに記憶されている。図５は、この利用者テーブル２３の一例を示す図である。同図に示す利用者テーブル２３には、利用者ＩＤと、その利用者の所属部署と、その利用者の自席階が対応付けられている。この利用者テーブル２３に利用者ＩＤが登録されている場合には（言い換えると、認証に成功した場合には）、認証部２１はセキュリティゲート１に対して開扉信号を送信する。一方、この利用者テーブル２３に利用者ＩＤが登録されていない場合には（言い換えると、認証に失敗した場合には）、認証部２１はセキュリティゲート１に対して閉扉信号を送信する。
【００２２】
割当依頼部２２は、利用者の認証が成功すると、当該利用者にエレベータ５を割り当てることを群管理制御装置３に依頼する。具体的には、利用者テーブル２３を参照して、その利用者の自席階（言い換えると行先階）情報を取得し、その自席階情報を含む割当依頼を群管理制御装置３に送信する。そして、群管理制御装置３から割当号機情報を受信すると、この情報をセキュリティゲート１に転送する。
以上がセキュリティサーバ２についての説明である。
【００２３】
１−１−３．群管理制御装置３
群管理制御装置３は、セキュリティサーバ２による認証に成功した利用者にエレベータ５を割り当てるための装置である。また、このセキュリティサーバ２は、エレベータ５の乗車かごに設けられた左右２枚の乗降ドアの開閉順序と開扉時間を決定する。また、このセキュリティサーバ２は、エレベータ５の乗車かご内に設けられた表示装置５１（図１参照）に表示させる乗車位置案内画面を生成する。
【００２４】
この群管理制御装置３は、図４に示すように、割当部３１、開閉順序決定部３２、開扉時間決定部３３及び表示制御部３４という４つの機能を備える。これらの機能は、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現される。
【００２５】
これらの機能のうち、割当部３１は、セキュリティサーバ２による認証に成功した利用者に対してエレベータ５を割り当てる。具体的には、セキュリティサーバ２から送信されてきた割当依頼に含まれている自席階情報を基に、利用者にエレベータ５を割り当てる。このエレベータ５の割当方法については、行先階登録方式で採用されている周知の割当方法を採用してよい。割当部３１は、利用者にエレベータ５を割り当てると、割り当てたエレベータ５を示す割当号機情報をセキュリティサーバ２に送信する。加えて、割当部３１は、割り当てたエレベータ５と、自席階（言い換えると行先階）を対応付けて行先階管理テーブル３５に登録し、さらに、当該テーブルにおいてその自席階に対応付けられている人数をインクリメントする。図６は、この行先階管理テーブル３５の一例を示す図である。同図に示す行先階管理テーブル３５は、自装置のメモリに記憶されるテーブルであって、号機番号と、行先階と、乗車予定人数が対応付けられている。この行先階管理テーブル３５によれば、例えば、１号機の行先階は５階、８階、１２階であり、各行先階で降車する利用者の人数は、それぞれ６人、２人、４人である。なお、この行先階管理テーブル３５に登録される行先階と乗車予定人数は、登録されているすべての行先階に乗車かごが到着するとリセットされる。
【００２６】
開閉順序決定部３２は、エレベータ５の乗車かごが行先階に到着したときに２枚の乗降ドアが開閉する順序を決定する。その際、開閉順序決定部３２は、開閉順序管理テーブル３６を参照して開閉順序を決定する。図７は、この開閉順序管理テーブル３６の一例を示す図である。同図に示す開閉順序管理テーブル３６は、自装置のメモリに記憶されるテーブルであって、号機番号と、ドアの左右と、待機列の種類が対応付けられている。この開閉順序管理テーブル３６によれば、例えば、１号機の左側ドアの前には、行先階が高層階の待機列が形成されており、同号機の右側ドアの前には、行先階が低層階の待機列が形成されている。開閉順序決定部３２は、この開閉順序管理テーブル３６を参照して、高層階が対応付けられているドアの方が先に開閉されるように開閉順序を決定する。
【００２７】
なお、この開閉順序管理テーブル３６において各エレベータ５について登録されている情報は、そのエレベータ５に対応する表示装置６の案内メッセージの内容と対応している。例えば、１号機に対応する表示装置６には、行先階が２〜７階（低層階）の利用者は右側に、行先階が８〜１４階（高層階）の利用者は左側に並ぶよう案内するメッセージを表示されている。
【００２８】
次に、開扉時間決定部３３は、エレベータ５の乗車かごが行先階に到着したときに２枚の乗降ドアが開いている時間を決定する。具体的には、開扉時間決定部３３は、まず、乗車かごが到着する行先階が高層階に該当するか否かを判定する。ここで、高層階とは、８〜１４階であり、予め定められている。この判定の結果、行先階が高層階に該当する場合には、開扉時間として２０秒を特定する。一方、この判定の結果、行先階が高層階に該当しない場合には、次に、行先階管理テーブル３５を参照して、その行先階の降車予定人数を特定する。降車予定人数を特定すると、特定した降車予定人数が所定の閾値（例えば１０人）以上であるか否かを判定する。この判定の結果、降車予定人数が閾値以上である場合には、開扉時間として２０秒を特定する。一方、この判定の結果、降車予定人数が閾値未満である場合には、開扉時間として１０秒を特定する。
【００２９】
表示制御部３４は、エレベータ５の乗車かご内に設けられた表示装置５１に表示させる乗車位置案内画面を生成する。ここで、乗車位置案内画面とは、行先階ごとに乗車かご内の乗車位置を案内する画面である（図１４参照）。この画面を生成するにあたり、表示制御部３４は、まず、行先階管理テーブル３５を参照して、その乗車かごの行先階ごとの降車予定人数を特定する。降車予定人数を特定すると、行先階ごとの乗車エリアのサイズを決定する。その際、降車予定人数に比例して乗車エリアのサイズを大きくする。乗車エリアのサイズを決定すると、各乗車エリアの配置を決定する。その際、行先階の階数に比例して乗車エリアから乗降ドアまでの距離を大きくする。このようにして乗車位置案内画面を生成すると、生成した画面を、その乗車かごに設けられた表示装置５１に表示させる。
以上が群管理制御装置３についての説明である。
【００３０】
１−１−４．エレベータ制御装置４
エレベータ制御装置４は、群管理制御装置３からの制御信号に従って、対応するエレベータ５の乗車かごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４は、群管理制御装置３からの制御信号に従って、対応するエレベータ５の乗車かごの２枚の乗降ドアの開閉を制御する。
【００３１】
１−２．動作
次に、エレベータ制御システムの動作について説明する。具体的には、号機割当処理、乗車制御、降車制御及び表示制御について説明する。
【００３２】
１−２−１．号機割当処理
ここで説明する号機割当処理とは、セキュリティゲート１を通過した利用者に対してエレベータ５を割り当てる処理である。図８は、この号機割当処理を示すシーケンス図である。
【００３３】
セキュリティゲート１を通過しようとする利用者は、そのカードリーダに自身のＩＤカードをかざす。ＩＤカードをかざされたカードリーダは、当該カードから利用者ＩＤを読み取る（ステップＳａ１）。セキュリティゲート１のフラッパ制御部１１は、その読み取られた利用者ＩＤをセキュリティサーバ２に送信する（ステップＳａ２）。
【００３４】
セキュリティサーバ２の認証部２１は、セキュリティゲート１から送信されてきた利用者ＩＤが、利用者テーブル２３に登録されているか否かを判定する（ステップＳａ３）。この判定の結果、利用者テーブル２３に利用者ＩＤが登録されている場合には（言い換えると、認証に成功した場合には）、セキュリティゲート１に対して開扉信号を送信する（ステップＳａ４）。セキュリティゲート１のフラッパ制御部１１は、セキュリティサーバ２から開扉信号を受信すると、ゲートフラッパを開け、利用者を通過させる（ステップＳａ５）。一方、上記の判定の結果、利用者テーブル２３に利用者ＩＤが登録されていない場合には（言い換えると、認証に失敗した場合には）、セキュリティゲート１に対して閉扉信号を送信する（図示略）。セキュリティゲート１のフラッパ制御部１１は、セキュリティサーバ２から閉扉信号を受信すると、ゲートフラッパの閉状態を維持し、利用者の進入を阻止する（図示略）。
【００３５】
利用者の認証に成功すると、セキュリティサーバ２の割当依頼部２２は、利用者テーブル２３を参照して、その利用者の自席階（言い換えると行先階）情報を取得する（ステップＳａ６）。自席階情報を取得すると、その情報を含む割当依頼を群管理制御装置３に送信する（ステップＳａ７）。群管理制御装置３の割当部３１は、セキュリティサーバ２から送信されてきた割当依頼に含まれている自席階情報を基に、利用者にエレベータ５を割り当てる（ステップＳａ８）。利用者にエレベータ５を割り当てると、割り当てたエレベータ５を示す割当号機情報をセキュリティサーバ２に送信する（ステップＳａ９）。加えて、割り当てたエレベータ５と、自席階（言い換えると行先階）を対応付けて行先階管理テーブル３５に登録し、さらに、当該テーブルにおいてその自席階に対応付けられている人数をインクリメントする（ステップＳａ１０）。
【００３６】
セキュリティサーバ２の割当依頼部２２は、群管理制御装置３から割当号機情報を受信すると、この情報をセキュリティゲート１に転送する（ステップＳａ１１）。セキュリティゲート１の表示制御部１２は、セキュリティサーバ２から割当号機情報を受信すると、受信した情報をゲート表示器に表示させる（ステップＳａ１２）。この情報を見た利用者は、自身が割り当てられたエレベータ５を知ることができる。
以上が号機割当処理についての説明である。
【００３７】
１−２−２．乗車制御
ここで説明する乗車制御とは、具体的には、乗車かごの左右２枚の乗降ドアの開閉制御のことである。ここでは乗車かごとして、利用者を乗せるためにホール階に到着する乗車かごを想定している。図９は、この乗車制御を示すフロー図である。
【００３８】
群管理制御装置３の開閉順序決定部３２は、ホール階に到着する乗車かごを特定すると、その乗車かごがホール階に到着したときに２枚の乗降ドアが開閉する順序を決定する（ステップＳｂ１）。その際、開閉順序決定部３２は、開閉順序管理テーブル３６を参照し、高層階が対応付けられているドアの方が先に開閉されるように開閉順序を決定する。例えば、図７に例示する開閉順序管理テーブル３６によれば、ホール階に到着する乗車かごとして１号機の乗車かごを特定した場合には、開閉順序を「左」のち「右」の順に決定する。開閉順序を決定すると、その開閉順序を指示する制御信号をエレベータ制御装置４に送信する。
【００３９】
エレベータ制御装置４は、その乗車かごがホール階に到着すると、群管理制御装置３から受信した制御信号に従って、左側（高層階側）のドアを開く（ステップＳｂ２）。
【００４０】
図１０は、高層階側のドアが開く前後の利用者の動きを示す模式図である。同図に示す乗車かごＣは、左側ドアＤ１と右側ドアＤ２を備えている（図１１も同様）。また、同図に示す丸印は、それぞれ利用者を示しており、このうち、「高」と付されている丸印は、高層階を行先階とする利用者（以下、単に「高層階利用者」と呼ぶ。）を示し、「低」と付されている丸印は、低層階を行先階とする利用者（以下、単に「低層階利用者」と呼ぶ。）を示している（図１１も同様）。
【００４１】
図１０（ａ）に示すように、高層階利用者は左側ドアＤ１の側に待機列を形成し、低層階利用者は右側ドアＤ２の側に待機列を形成している。この状況において左側ドアＤ１が開くと、図１０（ｂ）に示すように、高層階利用者のみが乗車かごＣに乗車できるようになる。乗車かごＣに乗車した高層階利用者は、図１０（ｃ）に示すように、低層階利用者が後から乗車できるように、壁側に待機する。言い換えると、乗降ドアから遠い位置で待機する。
【００４２】
高層階側のドアを開けてから所定時間が経過すると、エレベータ制御装置４は高層階側のドアを閉める（ステップＳｂ３）。高層階側のドアを閉めると、次にエレベータ制御装置４は、群管理制御装置３から受信した制御信号に従って、右側（低層階側）のドアを開く（ステップＳｂ４）。
【００４３】
図１１は、低層階側のドアが開いた後の利用者の動きを示す模式図である。図１１（ａ）に示すように、右側ドアＤ２が開くと、低層階利用者が乗車かごＣに乗車できるようになる。乗車かごＣに乗車した低層階利用者は、図１１（ｂ）に示すように、高層階利用者により占有されていないスペース、言い換えると乗降ドアから近い位置で待機する。
【００４４】
低層階側のドアを開けてから所定時間が経過すると、エレベータ制御装置４は低層階側のドアを閉める（ステップＳｂ５）。
以上が乗車制御についての説明である。
【００４５】
以上説明した乗車制御によれば、高層階利用者を先に乗車かごに乗せることができる。乗車かごに乗車した高層階利用者は、上記の通り、乗車かごの乗降ドアから遠い位置で待機することになる。そして、後から乗車する低層階利用者は、上記の通り、乗降ドアから近い位置で待機することになる。そのため、低層階利用者は、高層階利用者に邪魔されることなくスムーズに降車することができる。その結果、乗車かごの降車階における停止時間が短縮される。
【００４６】
１−２−３．降車制御
ここで説明する降車制御とは、具体的には、乗車かごの左右２枚の乗降ドアの開閉制御のことである。ここでは乗車かごとして、ホール階で利用者を乗せて上昇し、行先階のいずれかに到着する乗車かごを想定している。図１２は、この降車制御を示すフロー図である。
【００４７】
群管理制御装置３の開扉時間決定部３３は、行先階のいずれかに到着する乗車かごを特定すると、到着する行先階が高層階に該当するか否かを判定する（ステップＳｃ１）。この判定の結果、行先階が高層階に該当する場合には（ステップＳｃ１のＹＥＳ）、開扉時間として２０秒を特定する（ステップＳｃ２）。一方、この判定の結果、行先階が高層階に該当しない場合には（ステップＳｃ１のＮＯ）、次に、行先階管理テーブル３５を参照して、その行先階の降車予定人数を特定する（ステップＳｃ３）。降車予定人数を特定すると、特定した降車予定人数が所定の閾値（例えば１０人）以上であるか否かを判定する（ステップＳｃ４）。この判定の結果、降車予定人数が閾値以上である場合には（ステップＳｃ４のＹＥＳ）、開扉時間として２０秒を特定する（ステップＳｃ２）。一方、この判定の結果、降車予定人数が閾値未満である場合には（ステップＳｃ４のＮＯ）、開扉時間として１０秒を特定する（ステップＳｃ５）。開扉時間を特定すると、特定した開扉時間を指示する制御信号をエレベータ制御装置４に送信する。
【００４８】
エレベータ制御装置４は、その乗車かごがその行先階に到着すると、群管理制御装置３から通知された開扉時間だけ、左右２枚の乗降ドアを開ける（ステップＳｃ６）。その後、所定時間が経過すると、左右２枚の乗降ドアを閉める（ステップＳｃ７）。なお、乗降ドアを開ける際に、行先階管理テーブル３５を参照して乗車予定人数（換言すると降車予定人数）を取得し、表示装置５１に表示したり、音声でアナウンスしたりしてもよい。
以上が降車処理についての説明である。
【００４９】
以上説明した降車制御によれば、高層階では乗降ドアの開扉時間を長くする。これは、図１１（ｂ）に示すように、高層階利用者は乗降ドアから遠い位置で待機しており、降車に時間がかかるからである。これに対して、低層階では乗降ドアの開扉時間を短くする。これは、同図に示すように、低層階利用者は乗降ドアから近い位置で待機しており、降車に時間がかからないからである。このように低層階において開扉時間を短くすることで、乗車かごの降車階における停止時間が短縮される。
【００５０】
また、上記の降車制御によれば、降車予定人数が閾値以上である場合には開扉時間を長くし、降車予定人数が閾値未満である場合には開扉時間を短くする。これは、降車人数が多いと降車に時間がかかるのに対し、降車人数が少ないと降車に時間がかからないからである。このように降車予定人数が少ない場合に開扉時間を短くすることで、乗車かごの降車階における停止時間が短縮される。
【００５１】
１−２−４．表示制御
ここでいう表示制御とは、乗車かご内に設けられた表示装置５１に乗車位置案内画面を表示させる制御のことである。ここでは乗車かごとして、利用者を乗せるためにホール階に到着する乗車かごを想定している。図１３は、この表示制御を示すフロー図である。
【００５２】
群管理制御装置３の表示制御部３４は、ホール階に到着する乗車かごを特定すると、行先階管理テーブル３５を参照して、その乗車かごの行先階ごとの降車予定人数を特定する（ステップＳｄ１）。降車予定人数を特定すると、行先階ごとの乗車エリアのサイズを決定する（ステップＳｄ２）。その際、降車予定人数に比例して乗車エリアのサイズを大きくする。乗車エリアのサイズを決定すると、各乗車エリアの配置を決定する（ステップＳｄ３）。その際、行先階の階数に比例して乗車エリアから乗降ドアまでの距離を大きくする。このようにして乗車位置案内画面を生成し、その乗車かごがホール階に到着すると、生成した画面をその乗車かごの表示装置５１に表示させる（ステップＳｄ４）。この乗車位置案内画面は、その乗車かごに乗車してくる利用者により閲覧される。
【００５３】
図１４は、この乗車位置案内画面の一例を示す図である。同図に示す乗車位置案内画面には、行先階ごとに乗車かご内の乗車位置が示されている。この画面では、行先階ごとに乗車位置がまとめられている。加えて、高層階の乗車位置の方が低層階よりも乗降ドアから遠くに配置されている。したがって、この画面の案内に従って各利用者が自身の乗車位置を選択すれば、乗車かごからの降車がスムーズになる。その結果、乗車かごの降車階における停止時間が短縮される。
以上が表示制御についての説明である。
【００５４】
２．変形例
上記の実施形態は以下に記載するように変形してもよい。以下に記載する１以上の変形例は互いに組み合わせてもよい。
【００５５】
２−１．変形例１
群管理制御装置３は、開扉時間決定部３３に代えて、開閉量決定部を備えてもよい。
【００５６】
開閉量決定部は、エレベータ５の乗車かごが行先階に到着したときに２枚の乗降ドアが開閉する量を決定する。具体的には、行先階管理テーブル３５を参照して、乗車かごが到着する行先階の降車予定人数を特定する。降車予定人数を特定すると、特定した降車予定人数が所定の閾値（例えば１０人）以上であるか否かを判定する。この判定の結果、降車予定人数が閾値以上である場合には、開閉量として全開を特定する。一方、この判定の結果、降車予定人数が閾値未満である場合には、開閉量として半開を特定する。ここでいう半開とは、２枚の乗降ドアの各々が半分の量だけ開くことである。なお、厳密に半分の量である必要はなく、全開よりも少ない量であればよい。
【００５７】
図１５は、この開閉量決定部により実行される降車制御を示すフロー図である。同図に示す降車制御は、具体的には、乗車かごの左右２枚の乗降ドアの開閉制御のことである。ここでは乗車かごとして、ホール階で利用者を乗せて上昇し、行先階のいずれかに到着する乗車かごを想定している。
【００５８】
開閉量決定部は、行先階のいずれかに到着する乗車かごを特定すると、行先階管理テーブル３５を参照して、到着する行先階の降車予定人数を特定する（ステップＳｅ１）。降車予定人数を特定すると、特定した降車予定人数が所定の閾値（例えば１０人）以上であるか否かを判定する（ステップＳｅ２）。この判定の結果、降車予定人数が閾値以上である場合には（ステップＳｅ２のＹＥＳ）、開閉量として全開を特定する（ステップＳｅ３）。一方、この判定の結果、降車予定人数が閾値未満である場合には（ステップＳｅ２のＮＯ）、開閉量として半開を特定する（ステップＳｅ４）。開閉量を特定すると、特定した開閉量を指示する制御信号をエレベータ制御装置４に送信する。
【００５９】
エレベータ制御装置４は、その乗車かごがその行先階に到着すると、群管理制御装置３から通知された開閉量だけ、左右２枚の乗降ドアを開ける（ステップＳｅ５）。その後、所定時間が経過すると、左右２枚の乗降ドアを閉める（ステップＳｃ６）。
以上が、開閉量決定部により実行される降車処理についての説明である。
【００６０】
以上説明した降車制御によれば、降車予定人数が閾値以上である場合には開閉量が多くなり、降車予定人数が閾値未満である場合には開閉量が少なくなる。これは、降車人数が多い場合は、降車ドアが十分に開いていないと降車がスムーズに行えないからである。このように降車予定人数が少ない場合に開閉量を少なくすることで、乗車かごの降車階における停止時間が短縮される。
【００６１】
なお、本明細書において、１枚のドアとは、単一のパネルからなるドアのみならず、複数のパネルからなり開閉方向に伸縮可能なドアを含むものである。
【００６２】
２−２．変形例２
セキュリティゲート１、エレベータ制御装置４及びエレベータ５の台数は、エレベータ制御システムが設置される建物の大きさに応じて適宜変更されてよい。
【符号の説明】
【００６３】
１…セキュリティゲート、２…セキュリティサーバ、３…群管理制御装置、４…エレベータ制御装置、５…エレベータ、６…表示装置、１１…フラッパ制御部、１２…表示制御部、２１…認証部、２２…割当依頼部、２３…利用者テーブル、３１…割当部、３２…開閉順序決定部、３３…開扉時間決定部、３４…表示制御部、３５…行先階管理テーブル、３６…開閉順序管理テーブル、５１…表示装置、Ｃ…乗車かご、Ｄ１…左側ドア、Ｄ２…右側ドア、ＥＴ…エントランスホール、ＥＶ…エレベータホール
【要約】
【課題】エレベータの乗車かごの降車階における停止時間を短縮する。
【解決手段】エレベータ制御システムは、記憶部、開閉順序決定部及び制御部を備える。このうち、記憶部は、エレベータの乗車かごに設けられた左右２枚の乗降ドアの各々について、乗車予定者の行先階が対応付けられているテーブルを記憶する。開閉順序決定部は、上記テーブルを参照して左右２枚の乗降ドアの開閉順序を決定する。その際、より高い行先階と対応付けられているドアの方が先に開閉されるように開閉順序を決定する。制御部は、決定された開閉順序に従って左右２枚の乗降ドアを開閉させる。
【選択図】図１０【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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