(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末または車載機器を介して駐車場料金を精算できる駐車場システムであって、
駐車場敷地内または個々の車室への車両の進入を検知する手段と、
駐車開始時刻を取得する手段と、
精算時刻から駐車開始時刻を引算して駐車時間を計算する計時部と、
駐車時間から決済金額を算出する駐車料金算出部とを備え、
前記携帯端末または車載機器は精算機の代替機能を備え、
車番認識手段で認識した車番認識結果を自動または手動入力した際に駐車場所と料金、車番認識時の車両画像を前記携帯端末の画面に表示することを特徴とする駐車場システム。
【請求項２】
駐車場に備え付けの所定コードの読み込み、またはＧＰＳ情報またはワイヤレス情報のうち少なくとも１つから駐車場の位置を判別することを特徴とする請求項１の駐車場システム。
【請求項３】
精算したことを所定駐車場に通知して、乗り逃げを抑止する手段を解除する仕組みを有することを特徴とする請求項２の駐車場システム。
【請求項４】
前記携帯端末または車載機器は駐車場サービスサイトを介し決済機関にネットワークで通信可能に構成されて当該決済機関に対して駐車料金を決済することを特徴とする請求項１に記載の駐車場システム。
【請求項５】
出庫時に車両を特定し、精算が完了していればバーゲートを開放することを特徴とする請求項１に記載の駐車場システム。
【請求項６】
出庫時に車両を特定し、その時刻と入庫時刻から自動的に精算または精算画面を前記携帯端末または車載機器に表示し、精算金額を確認できる仕組みを有することを特徴とする請求項１に記載の駐車場システム。
【請求項７】
携帯端末または車載機器を介して精算できるプログラムであって、
駐車場敷地内または個々の車室への車両の進入を検知する手段、駐車開始時刻を取得する手段、
精算時刻から駐車開始時刻を引算して駐車時間を計算する計時部、
駐車時間から駐車料金を算出する駐車料金算出部
としてコンピュータを実行させ、
前記携帯端末または車載機器を、前記駐車料金のキャッシュレス決済入力および／または確認を行う機能としてコンピュータを実行させ、
車番認識手段で認識した車番認識結果を自動または手動入力した際に駐車場所と料金、車番認識時の車両画像を前記携帯端末の画面に表示させる機能としてコンピュータを実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今は、様々な駐車場システムがある。例えば、既存のフラップ式、ゲート式、フラップレス式、ゲートレス式等がある。
【０００３】
フラップ式は、駐車スペース（車室ともいう）に設置したループコイルや超音波センサー等のセンサーにより車両が車室に進入したことを検知して乗り逃げを防止するために車止めのためのフラップ板を上げ、時刻を計測し、この計測時刻の駐車料金を精算機に入金してフラップ板を降ろす方式である。
【０００４】
ゲート式は、駐車場出入口に設置された発券機から入場時に駐車券（入場時刻付き）を発行し、退場の際に駐車券を精算機に挿入することで、この駐車券の入場時刻と現在時刻とに基づいて駐車場利用料金を精算しゲートを開ける第１方式と、入口に設けたカメラからの画像で車番を認識し、出るときに精算機に車番を入力して精算してゲートを開ける第２方式等（第１方式と第２方式を併合している場合もある）である。
【０００５】
フラップレス式は、車室に設置されたループコイル（画像センサー又は超音波センサーを用いる場合もある）が車両を検知し始めた時刻から現在時刻までの駐車料金を精算機に入金して精算する方式である。車両の出入りを物理的に阻害するフラップ板はないが、各車室に設置されたカメラで駐車車両の車番をカメラで読み込み乗り逃げの抑止ならびに管理をしている。
【０００６】
ゲートレス方式は、カメラ等を用いた車番認識システムで入場を検知し、退場時には精算機に、車番情報を入力あるいは出口付近で再度車番認識を行い現在時刻と、入場監視用カメラで撮影して取得した車番と入場時刻とに基づいて精算する方式である。
【０００７】
一方、近年は電子決済の普及によってキッャシュレス方式の駐車場システムもある。このキャッシュレス方式は、ウェブやスマートデバイス上のアプリ（駐車場決済アプリ）で予め駐車場にいる時刻を登録し、その登録時刻での駐車料金を支払う方式である（決裁にはクレジットカードやｐａｙｐａｙ等が利用される）。
【０００８】
また、スマートフォンを用いたキャッシュレス決済方式として、特許文献１の駐車料金を精算するシステムが開示されている。
【０００９】
この特許文献１のシステムは、駐車料金を精算する場合に、精算機の読取リーダにスマートフォンをかざすことで、クレジット決済するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−２９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のような既存のフラップ式、ゲート式、フラップレス式、ゲートレス式、特許文献１のものは、いずれも精算機を決済手段としている。
【００１２】
すなわち、商業施設、医療施設、公共設備等に隣接した大規模な駐車場等では、精算機等が必要である。
【００１３】
多くの人が駐車場を利用する、特に、大規模な駐車場では、利用人数の多い時間帯には、精算機の前に多数の人が並び、例えばゲート式の駐車場では、ゲートの手前に車が順番待ちの行列を作っている。そのため、その車列の長さによっては、駐車した場所から、車すら出せないこともある。また、ゲート通過のための車速を落とす必要があり、さらに、屋根のない駐車場の場合には、雨が降っているときに、わざわざ車窓や、傘から手を伸ばして精算しなくてはいけない。駐車した車の陰でゲート出口の標識が見えないために場内を大回りしてしまうなど、現状のシステムは、精算という行為からくるイライラが、利用者の多くにストレスを与えている。このストレスに原因する、駐車場内や、駐車場を出てすぐ近くでの車の事故につながる恐れもある。車両事故の約４分の１が駐車場で発生しているともいわれている。
【００１４】
駐車場運営の観点では、駐車料金の精算に利用する精算機の設置場所や、設置数の問題がある。また、定期的に紙幣や硬貨の変更があった場合には、その都度システムを更新する必要がある。
【００１５】
一方 、昨今は新型コロナウィルスが蔓延しているので、今まで以上に精算機に間隔を開けて並ぶ必要があり、また、手で精算機に接触するため、接触感染リスクがある。
【００１６】
本発明は以上の課題を鑑みてなされたものであり、精算機を利用することで生じるイライラの原因や、精算機に手を触れたくないのに、触れなくてはいけないという駐車場の利用者にストレスを与えない駐車場システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決すべく本発明の第１の態様は、携帯端末（携帯端末には、スマートフォン、ＰＣ、タブレット、スマートウオッチなどが含まれる。）または車載機器（通信機能付きナビゲーション装置、ドライブレコーダ、ＡＶ機器など）を介して精算できる駐車場システムであって、駐車場敷地内または個々の車室への車両の進入を検知する手段と、駐車開始時刻を取得する手段と、精算時刻から駐車開始時刻を引算して駐車時間を計算する計時部と、駐車時間から決済金額を算出する駐車料金算出部とを備え、前記携帯端末または車載機器は精算機の代替機能を備えたことを特徴とする駐車場システムを実現する。
【００１８】
本発明の第２の態様として、第１の態様において、駐車場に備え付けの所定コード（ＱＲコード（登録商標）等の他のコードも含む）の読み込み、またはＧＰＳ情報またはワイヤレス情報のうち少なくとも１つから駐車場そのものの位置を判別することを特徴としてもよい。
【００１９】
本発明の第３の態様として、第２の態様において、精算したことを所定駐車場に通知して、フラップ板またはバーゲートなどの乗り逃げを抑止する手段を解除する仕組みを有することを特徴としてもよい。
【００２０】
本発明の第４の態様として、第１の態様において、前記携帯端末は駐車場サービスサイトを介し決済機関にネットワークで通信可能に構成されて当該決済機関に対して駐車料金を決済することを特徴としてもよい。
【００２１】
本発明の第５の態様として、第１の態様において、車番認識手段で認識した車番認識結果を自動または手動入力した際に駐車場所と料金、車番認識時の車両画像を携帯端末あるいは車載端末に画面表示することを特徴としてもよい。
【００２２】
本発明の第６の態様として、第５の態様において、出庫時に車両を車番認識手段によって特定し、精算が完了していればバーゲートを開放することを特徴としてもよい。
【００２３】
本発明の第７の態様として、第５の態様において、出庫時に車両を特定し、その時刻と入庫時刻から自動的に精算または精算画面を携帯端末に表示し、精算できる仕組みを有することを特徴としてもよい。
【００２４】
本発明の第８の態様は、携帯端末および車載機器を介して精算できるプログラムであって、駐車場敷地内または個々の車室への車両の進入を検知する手段、駐車開始時刻を取得する手段、精算時刻から駐車開始時刻を引算して駐車時間を計算する計時部、駐車時間から駐車料金を算出する駐車料金算出部としてコンピュータを実行させ、前記携帯端末および車載機器を、前記駐車料金のキャッシュレス決済入力および／または確認を行う機能としてコンピュータを実行させるプログラムとしてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように本発明によれば、精算機を設けなくても、駐車料金の精算をスマートフォン等の携帯端末で簡単に行うことが可能となる。精算機に並ぶ必要がなくなり、どこからでも駐車料金の支払いが可能になり、精算という行為からくる精算機に触れる感染リスクを避けることができると共にイライラがなくなり、ひいては車両事故の削減にも効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐車場システムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る駐車場管理サーバ５０の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る駐車場サービスサイト１００の概略構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る駐車場システムを説明するシーケンス図（１）である。
【図５】本発明の一実施形態に係る駐車場システムを説明するシーケンス図（２）である。
【図６】本発明の一実施形態に係る駐車場システムを説明するシーケンス図（３）である。
【図７】本発明の一実施形態に係る駐車場システムを説明するシーケンス図（４）である。
【図８】本発明の一実施形態に係る撮影画像とナンバープレート画像の説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る各種情報の説明図（１）である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る各種情報の説明図（２）である。
【図１１】本発明の他実施形態に係る小型駐車場用のシステムの概略構成図である。
【図１２】本発明の他実施形態に係るシステムの概略構成図（１）である。
【図１３】本発明の他実施形態に係るシステムの概略構成図（２）である。
【図１４】本発明の他実施形態に係るシステムの概略構成図（３）である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。本実施の形態は、複数の大型の駐車場又は小型の駐車場を一括管理して、その駐車場毎の車両の駐車料金をスマートフォン決済するものである。なお、駐車場は、フラップ式、ゲート式、フラップレス式、ゲートレス式等がある。
【００２８】
＜実施の形態１＞
実施の形態１は、１つの大型ショッピングモールＡの１つの駐車場Ｂ（ゲート式）を例にして説明する。
【００２９】
図１は本実施の形態１の駐車場システムの概略構成図である。図１に示すように、大型店舗Ａに駐車場Ｂが隣接されている。
【００３０】
この駐車場Ｂの入口には、車両１０を撮影する入場監視カメラ２０と、出口には、退出する車両１０を撮影する退場監視カメラ３０が設けられている。さらに、入場監視カメラ２０と退場監視カメラ３０を制御するカメラ制御部４０と、駐車場管理サーバ５０等が設けられている。
【００３１】
一方、駐車場Ｂから大型店Ａに通じる場所には、店舗入出口側ＱＲコード（登録商標）表示設備６０が設けられている。さらに、駐車場Ｂの出口側にも駐車場出口側ＱＲコード（登録商標）表示設備７０が設けられている。なお、ＱＲコード（登録商標）表示設備は、駐車場の車両スペース毎又は駐車場の任意の場所に設けてもよいが、本実施の形態では駐車場出口側と、店舗入出口側として説明する。
【００３２】
この店舗入出口側ＱＲコード（登録商標）表示設備６０及び駐車場出口側ＱＲコード（登録商標）表示設備７０（総称してＱＲコード（登録商標）部という）は、壁、柱等に取り付けられた液晶表示機又はアクリル加工された板材等であり、後述する駐車場サービスサイト１００（サーバシステム）のＵＲＬ等を示す情報を含んでいる。
【００３３】
前述の駐車場管理サーバ５０は、カメラ制御部４０にＬＡＮ接続され、かつインターネット網８０を介して駐車場サービスサイト１００に接続されている。また、インターネット網８０は、決済機関（コンピュータシステム）に接続されている。このインターネット網８０には、ドライバＤ（同乗者でもよい）のスマートフォン２００（本例では携帯端末の１例をスマートフォンとすることとする。以下同様）が接続可能に構成される。なお、駐車場サービスサイトは駐車場毎の駐車エリアまたは車室の空き情報を検出する手段も備えている。これにより、駐車可能か満車か否かを判断することが可能である。
【００３４】
このスマートフォン２００でＱＲコード（登録商標）部を読み込み、スマートフォン２００の端末コード等を含ませて駐車場サービスサイト１００に送信する。
【００３５】
スマートフォン２００で読み取るＱＲコード（登録商標）（二次元コードともいう）は、店舗入出口側ＱＲコード（登録商標）表示設備６０又は駐車場出口側ＱＲコード（登録商標）表示設備７０でもかまわないが、退出時には駐車場出口側ＱＲコード（登録商標）表示設備７０のＱＲコード（登録商標）を読み取らせるものとして説明する。なお、ＱＲコード（登録商標）を読み込むことによる決済の代わりに、ＧＰＳ情報またはワイヤレス情報を取得し決済してもよい。すなわち、ＧＰＳ情報の取得の場合では、スマートフォン２００がＧＰＳ機能を有するアプリを実装していることが前提となる。そして、スマートフォン２００が発信する位置情報、スマートフォン２００の端末コードを出口に設置された受信機を介して駐車場管理サーバ５０が受信して、駐車場サービスサイト１００に送信する。そしてＧＰＳ情報を発信しているスマートフォン２００と車両１０に関連づける。スマートフォン２００が発信しているＧＰＳ情報が駐車場の出口を出たと判断した場合に出庫時刻を特定しスマートフォン２００に決済画面を表示させて決済を行うように促す。スマートフォン２００の所有者は決済を行う。ワイヤレス情報取得の場合としては、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等による近距離通信で行うことが可能である。すなわち、スマートフォン２００にＷｉ−Ｆｉ通信可能なアプリをインストールすることを前提とする。これによりスマートフォン２００と駐車場の出口に備えたＷｉ−Ｆｉ装置とは通信可能となる。そして、利用者は駐車場を出るときには、スマートフォン２００をＷｉ−Ｆｉに通信してスマートフォン２００を特定する。スマートフォン２００と車両１０は関連づけられているので車両１０を特定できる。このため、出庫した車両１０の出庫時刻を特定しスマートフォン２００に駐車料金決済に画面を表示する。スマートフォン２００の所有者は決済を行う。
【００３６】
カメラ制御部４０が退場監視カメラ３０からの車両撮影画像を駐車場管理サーバ５０に送信し、この駐車場管理サーバ５０がこの車両撮影画像より車両のナンバープレート画像（以下、車番号画像という）を取り出す。
【００３７】
一方、出庫前に駐車場サービスサイト１００がスマートフォン２００からＱＲコード（登録商標）部の読取ＱＲコード（登録商標）情報を受信した場合は、駐車場サービスサイト１００が決済機関３００と通信を行い、駐車料金を決済させ、決済結果は駐車場管理サーバ５０に送信されている。駐車場管理サーバ５０は決済が完了している通知の場合は、直ちに退場側のゲート機構（図示せず）でゲートを開かせる（ゲートでなくてもよいが、本実施の形態ではゲートとして説明する）。換言すれば、ＱＲコード（登録商標）には、駐車場サービスサイト１００のＵＲＬが含まれており、スマートフォン２００がＱＲコード（登録商標）を読み込むと駐車場サービスサイト１００にアクセスする。このとき、スマートフォン２００の端末コード（例えば、ＩＭＥＩコード）が付与されている。一方、駐車場サービスサイト１００はスマートフォン２００からのアクセスを受信した場合に登録されている金融機関と通信し、決済を行い、決済結果を駐車場管理サーバ５０に送信する。そして、退場側のゲートを開かせる。詳細については、後述する。
【００３８】
（駐車場管理サーバ５０の構成）
図２は駐車場管理サーバ５０の概略構成図である。但し、図２は駐車場出口側ＱＲコード（登録商標）表示設備７０のＱＲコード（登録商標）で決済する（退出時）ときの構成である。
【００３９】
図２に示すように、駐車場管理サーバ５０は、入場時車番抽出部５１（車両特定部ともいう）と、留時間計測部５２（計時部ともいう）と、カレンダタイマ５３と、料金算出部５９と、退出時車番抽出部６３（車両特定部ともいう）と、決済結果受信部６１と、ユーザ通知部６５と、ゲート開閉制御部６７等を備えている。これらの各部は、コンピュータのプログラムをブロック化したものである。ユニークコードは駐車場サービスサイト１００が決定する。ここで、ユニークコードとは駐車場を利用するユーザを識別するための文字、数字又は記号等をいう。
【００４０】
（駐車場サービスサイト１００の構成）
図３に示すように、駐車場サービスサイト１００は、ユーザ情報登録部１１０と、入場車両番号ユーザ関連付部１２０と、ユーザ毎料金確認部１３０と、退出判定部１４０等を備えている。なお、ユーザ情報はあると良いが、無くても運用できる。
【００４１】
（全体説明）
図４〜図７は本実施の形態１の駐車場システムを説明するシーケンス図である。なお、各通信情報は暗号化されているが、その説明は省略する。
【００４２】
初めに、ユーザ登録について図４を用いて説明する。
【００４３】
図４に示すように、ドライバは、スマートフォン２００を操作して駐車場サービスサイト１００にアクセスする（ｄ１０）。ここで、ユーザ情報の登録は駐車場からに限定されるものではない。すなわち、出庫前なら、どこからでも、いつでもよい。
【００４４】
駐車場サービスサイト１００のユーザ情報登録部１１０は、このアクセスに伴って、ユーザ登録用画面情報をスマートフォン２００に送信する（ｄ１２）。
【００４５】
スマートフォン２００を所持するドライバは、このユーザ登録画面情報に基づく画面を表示し、車番、ユーザ名、ＴＥＬ、メールアドレス、決済機関名等を入力して、駐車場サービスサイト１００に送信する（ｄ１４）。このとき、端末コード（例えば、ＩＭＥＩコード）が付加される。
【００４６】
駐車場サービスサイト１００のユーザ情報登録部１１０は、このユーザ登録要求情報を受信して、年月日、時刻、ユーザコード（ユニークコード）、ユーザ名、ＴＥＬ番号（電話番号）、メールアドレス、スマートフォン２００の端末コード等をユーザ情報（年月日、時刻、ユーザコード、ユーザ名、ＴＥＬ番号（電話番号）、メールアドレス、端末コード、決済機関名等）としてメモリ１５１に登録する（ｄ１６）。図９（ａ）にユーザ情報を示す。
【００４７】
つまり、駐車場管理サーバ５０に個人的なユーザ情報を置かないで、駐車場サービスサイト１００で個人的な情報は管理する。
【００４８】
駐車場サービスサイト１００は、アプリプログラム（データ）をスマートフォン２００に送信してダウンロードさせそのアプリから、ユーザ情報を入力させ、送信させ、登録してもよい（ｄ１８）。
【００４９】
または、ＵＲＬを利用しダウンロードさせそのアプリから、ユーザ情報を入力させ、送信させ、登録してもよい。ここで、最も簡単なのはアプリのダウンロードをしない方法である。駐車場サービスサイト１００にアクセスさえすれば必要な処理が可能に構成されている。ＱＲコードで駐車場サービスサイト１００にアクセスさせ、そこで登録や精算などの処理をやらせる、という方法である。このような方法によれば、以下に説明するいくつかの操作をユーザがやる必要がなくなる。ここで、例えばiphoneのApple Store（登録商標）なども駐車場サービスサイト１００に含まれる。
【００５０】
次に図５を用いて入場から退場までの過程を説明する。但し、カメラ制御部４０は図示しない。
【００５１】
図５に示すように、駐車場管理サーバ５０の入場時車番抽出部５１は、カメラ制御部４０に対して車がある位置に来たことを検知して、入場用カメラ２０の撮影画像を要求し、カメラ制御部４０は、この要求に基づいて入場用カメラ２０から撮影画像情報（入場用カメラ番号、撮影画像、年月日時刻等）を取得して、駐車場管理サーバ５０に送信する（ｄ２０）。撮影画像を図８（ａ）に示す。または、画像（動画も含む）を撮影し、ナンバープレートの文字情報を入手してもよい。車がある位置に来たこと検出するには赤外線センサ等（図示しない）を利用することで可能となる。
【００５２】
次に、駐車場管理サーバ５０の入場時車番抽出部５１は、入場車両車番抽出処理を行う（ｄ２２）。
【００５３】
入場車両車番抽出処理は、撮影画像に対してナンバープレートの画像を認識する（図８（ｂ）参照）。
【００５４】
そして、このナンバープレート画像の文字認識を行って車番を抽出し、これに年月日時刻等を関連付けて入場車番号情報（入場用カメラ番号、車番、年月日、時刻、駐車場名（駐車場コード）、撮影画像、ナンバープレート画像等）としてメモリ５４に記憶する。図９（ｂ）に入場車番号情報を示す。
【００５５】
そして、駐車場管理サーバ５０の入場時車番抽出部５１は、この入場車番号情報（入場用カメラ番号、車番、年月日、時刻、駐車場名（駐車場コード）、撮影画像、ナンバープレート画像等）を駐車場サービスサイト１００に送信する（ｄ２４）。
【００５６】
駐車場サービスサイト１００の入場車両番号ユーザ関連付部１２０は、入場車番号情報（入場用カメラ番号、車番、年月日、時刻、駐車場名（駐車場コード）、撮影画像、ナンバープレート画像等）を受信して、この入場車番号情報（入場用カメラ番号、車番、年月日、時刻、駐車場名（駐車場コード）、撮影画像、ナンバープレート画像等）に含まれている車番を有するユーザ情報（年月日、時刻、ユーザコード、ユーザ名、ＴＥＬ、メールアドレス、端末コード、決済機関名等）がメモリ１５１に記憶されているかどうかを検索する（ｄ２８）。つまり、会員かどうかを判定する。
【００５７】
駐車場サービスサイト１００の入場車両番号ユーザ関連付部１２０は、会員の場合は、ユーザ情報（年月日、時刻、ユーザコード、ユーザ名、ＴＥＬ番号（電話番号）、メールアドレス、端末コード、決済機関名等）が含んでいるスマートフォン２００のアプリを利用し、「駐車したことの確認メッセージ」と追記として「車両の退出時に駐車場出口側ＱＲコード（登録商標）表示設備７０のＱＲコード（登録商標）を読み取らせるメッセージ」を送信する（ｄ３２）。ここで、事前登録していないで、駐車後に登録するケースの場合も可能に構成されている。この場合、ナンバープレートをスマートフォン画面に映して、自分の車かどうか間違いないのかの確認は行う。（駐車場アプリ）券に代わり、間違いなく駐車したことを本人に確認をもとめるためである。
【００５８】
そして、駐車場サービスサイト１００の入場車両番号ユーザ関連付部１２０は、会員の場合は、入場車両車番ユーザ関連情報を生成する処理を行う（ｄ３４）。
【００５９】
入場車両車番ユーザ関連情報は、ｄ２８で検索したユーザ情報（年月日、時刻、ユーザコード、ユーザ名、ＴＥＬ、メールアドレス、端末コード、決済機関名等）に、受信した入場車番号情報（入場用カメラ番号、車番、年月日、時刻、駐車場名（駐車場コード）、撮影画像、ナンバープレート画像等）を関連付けた情報である。図９（ｃ）に入場車両車番ユーザ関連情報を示す。
【００６０】
この入場車両車番ユーザ関連情報をメモリに記憶する（ｄ３５）。なお、入場車両車番ユーザ関連情報に含まれている車番号と、ユーザコードと、端末コードと、駐車場名と、年月日時刻と、入場車両車番ユーザ関連情報番号とを車番ユーザ識別情報と称する。図９（ｄ）に車番ユーザ識別情報を示す。
【００６１】
つまり、駐車場サービスサイト１００側で、何時、誰が、どんな車番号の車が駐車場に入ってきたかを把握している。なお、入場車両車番ユーザ関連情報番号、ユーザコードは、ユニークコードである。
【００６２】
そして、駐車場サービスサイト１００は、この車番ユーザ識別情報（車番号、ユーザコード、端末コード、駐車場名、年月日時刻、入場車両車番ユーザ関連情報番号）を駐車場管理サーバ５０に送信する（ｄ３６）。
【００６３】
一方、駐車場管理サーバ５０の留時間計測部５２は、この車番ユーザ識別情報（車番号、ユーザコード、端末コード、駐車場名、年月日時刻、入場車両車番ユーザ関連情報番号）の受け取りに伴って、タイマカレンダ５２の現在時刻を駐車開始時刻とし、入場車番ユーザ識別情報（車番号、ユーザコード、端末コード、駐車場名、年月日時刻、入場車両車番ユーザ関連情報番号）に対して、駐車開始時刻を付加してユーザ駐車時間計測開始情報としてメモリ５５に記憶する（ｄ３８）。つまり、駐車時間の計測開始である。
【００６４】
ユーザ駐車時間計測開始情報を図９（ｅ）に示す。ユーザ駐車時間計測開始情報は、車番ユーザ識別情報（車番号、ユーザコード、端末コード、駐車場名、年月日時刻、入場車両車番ユーザ関連情報番号）と、駐車開始時刻等よりなる。
【００６５】
（帰り時）
次に、図６に示すように、ユーザが買物等を行い、帰る場合は、スマートフォン２００を操作してアプリを起動させて、スマートフォン２００を駐車場出口側ＱＲコード（登録商標）表示設備７０（店舗入口側ＱＲコード（登録商標）表示設備６０でもかまわない）にかざしてＱＲコード（登録商標）を読み取らせて（ｄ４０）、スマートフォン２００によって、出口側読取ＱＲ情報に端末コードを付加して駐車場サービスサイト１００に送信する（ｄ４２）。出口側読取ＱＲ情報を図９（ｆ）に示す。
【００６６】
このスマートフォン２００の出口側読取ＱＲ情報は、駐車場出口側ＱＲコード（登録商標）表示設備番号と、駐車場名と、年月日時刻と、端末コードと、サイトのＵＲＬ等よりなる。
【００６７】
一方、駐車場サービスサイト１００の退出判定部１４０は、図６に示すように、出口側読取ＱＲ情報を受信する毎に、これに含まれている端末コード及び駐車場名を有する車番ユーザ識別情報（車番号、ユーザコード、端末コード、駐車場名、年月日時刻、入場車両車番ユーザ関連情報番号）がメモリ１５４に存在するかどうかを判断する（ｄ４４）。
【００６８】
つまり、出口側読取ＱＲ情報と、車番ユーザ識別情報とに基づいて、入場した車両のドライバが駐車場から出る予定かどうかを判定している。
【００６９】
次に、図６に示すように、駐車場サービスサイト１００の退出判定部１４０は、車番ユーザ識別情報がメモリ１５４に存在すると判定した場合は、料金算出指示情報を駐車場管理サーバ５０に送信すると共に、ユーザ毎料金算出部１３０に出力する（ｄ４６）。
【００７０】
この料金算出指示情報を図９（ｇ）に示す。この料金算出指示情報は、料金算出指示情報番号と、車番ユーザ識別情報（車番号、ユーザコード、端末コード、駐車場名、年月日時刻、入場車両車番ユーザ関連情報番号）と、駐車場出口側ＱＲコード（登録商標）表示設備番号と、料金算出指示コードと、退場コード等よりなる。
【００７１】
一方、駐車場管理サーバ５０の料金算出部５９は、駐車場サービスサイト１００からの料金算出指示情報を入力して車両留料金計算処理を行う（ｄ４８）。
【００７２】
車両留料金計算処理は、料金算出指示情報に含まれている車番ユーザ識別情報を有するユーザ駐車時間計測開始情報（入場車番ユーザ識別情報、駐車開始時刻）をメモリ５５より読み込む。
【００７３】
そして、カレンダタイマ５３の現在時刻（駐車終了時刻）と、ユーザ駐車時間計測開始情報（入場車番ユーザ識別情報と、駐車開始時刻）に含まれている駐車開始時刻との差を車両留時間とし、予め設定されている単位時間（例えば、１０分、１５分、３０分等）当たりの料金を乗算し、この結果を留料金（駐車料金ともいう）として算出する。
【００７４】
そして、駐車場管理サーバ５０の料金算出部５９の車両留料金計算処理は、読み込んだユーザ駐車時間計測開始情報に、駐車料金と、車両留時間、駐車終了時刻とを関連付け、ユーザ毎駐車料金情報としてメモリ６２に記憶する。
【００７５】
このユーザ毎駐車料金情報を図９（ｈ）に示す。ユーザ毎駐車料金情報は、ユーザ駐車時間計測開始情報（入場車番ユーザ識別情報、駐車開始時刻）と、駐車料金と、車両留時間、駐車終了時刻等よりなる。
【００７６】
そして、駐車場管理サーバ５０のユーザ通知部５９は、この駐車料金の算出に伴って、メモリ６２のユーザ毎駐車料金情報を、駐車サービスサイト１００に送信する（ｄ５０）。
【００７７】
一方、駐車場サービスサイト１００のユーザ毎料金確認部１３０は、ユーザ毎駐車料金情報（ユーザ駐車時間計測開始情報（入場車番ユーザ識別情報、車両留時間、駐車開始時刻）、駐車料金、駐車終了時刻）を受信する毎に、メモリに履歴用として記憶して、この料金をユーザに確認させるユーザ毎料金確認通知処理を行う（ｄ５１）。
【００７８】
駐車場サービスサイト１００のユーザ毎料金確認部１３０のユーザ毎料金確認通知処理は、ユーザ毎駐車料金情報に含まれている入場車番ユーザ識別情報を読み込み、この入場車番ユーザ識別情報を有する入場車両車番ユーザ関連情報（入場車番ユーザ識別情報、入場用カメラ番号、撮影画像、ナンバープレート画像等）がメモリ１５４に存在し、かつ料金算出指示情報を受け取っているかどうかを判定する。両方の条件を満たしている場合は、明らかに駐車場に車両を駐車して、退場するユーザと判定する。ここで、料金算出指示情報の受け取りは、退場後に受け取ってもよい。
【００７９】
そして、駐車場サービスサイト１００のユーザ毎料金確認部１３０は、これに含まれているユーザコードのユーザ情報をメモリ１５１から検索し、検索したユーザのスマートフォン２００宛てに、ユーザ毎駐車料金情報に含まれている車番と、年月日時刻と、駐車場名と、駐車時間と、駐車料金と、駐車開始時刻と、車両留時間と、駐車終了時刻等並びにユーザ情報に含まれている決済機関手段（カード決済、スマートフォン決済（ｐａｙｐａｙ等）も含む）名をユーザ駐車料金確認用情報としてメモリに記憶して送信する（ｄ５２）。このとき、他の決済機関名を含ませて、これを選択させてもよい。スマートフォン２００の画面は、精算機の画面と同様な形式が好ましい。
【００８０】
図１０（ａ）にユーザ駐車料金確認用情報を示す。そして、ユーザであるドライバＤは、スマートフォン２００の画面を確認して、料金、車両留時間、決済機関に問題がなければＯＫボタン（図示せず）を選択する。ドライバは、このときより所定時間（例えば１０分）以内に駐車場を出なければならないことになる。
【００８１】
スマートフォン２００のアプリは、ユーザ駐車料金確認済情報を駐車場サービスサイト１００に送信すると共に（ｄ５４）、決済機関３００に送信する（ｄ５６）。
【００８２】
決済機関３００は、ユーザ駐車料金確認済情報の駐車料金を、照合決済して、その照合結果情報（決済機関名、決済金額、入場車番ユーザ識別情報、認証結果：本実施の形態では認証ＯＫとして説明する）を駐車場サービスサイト１００に送信し（ｄ５８）、かつスマートフォン２００に送信する（ｄ６０）。
【００８３】
駐車場サービスサイト１００の退出判定部１４０は、この照合結果情報（決済機関名、決済金額、入場車番ユーザ識別情報、認証結果：本実施の形態では認証ＯＫとして説明する）を駐車場管理サーバ５０に送信する（ｄ６２）。駐車場管理サーバ５０はこの情報を記憶する（ｄ６４）。
【００８４】
そして、駐車場管理サーバ５０の決済機関受信部６１は、図７に示すように、駐車場サービスサイト１００からの照合結果情報が決済許可の受信に伴って、ゲート開閉判断部６７及び退場時車番抽出部６３を起動する（ｄ７０）。
【００８５】
駐車場管理サーバ５０の退場時車番抽出部６３は、カメラ制御部４０に対して定期的に退出用カメラ３０の撮影画像を要求し、カメラ制御部４０は、この要求に基づいて退出用カメラ３０から撮影画像情報（退出用カメラ番号、撮影画像、年月日時刻等）を取得して、駐車場管理サーバ４０に送信する（ｄ７２）。
【００８６】
次に、駐車場管理サーバ５０の退場時車番抽出部６３は、退場時車番抽出処理を行う（ｄ７４）。
【００８７】
退場時車番抽出処理は、撮影画像に対して予め決められているナンバープレートの範囲を設定して、ナンバープレート画像を抽出する。そして、このナンバープレート画像の文字認識を行って車番を抽出し、これに年月日時刻等を関連付けて退出時番号情報（退出用カメラ番号、車番、年月日、時刻、駐車場名（駐車場コード）、撮影画像、ナンバープレート画像等）としてメモリ６３ａに記憶する。
【００８８】
退出時番号情報を図１０（ｂ）に示す。そして、駐車場管理サーバ５０の退場時車番抽出部６３は、メモリ５５に退出時番号情報に含まれている車番、駐車場名（駐車場コード）を有する車番ユーザ識別情報（車番号、ユーザコード、端末コード、駐車場名、年月日時刻、入場車両車番ユーザ関連情報番号）を検索する（ｄ７４）。
【００８９】
そして、車番ユーザ識別情報（車番号、ユーザコード、端末コード、駐車場名、年月日時刻、入場車両車番ユーザ関連情報番号）が存在している場合は、ゲート開閉判断部６７がゲート開許可を示しているかどうかを判断する（ｄ８２）。
【００９０】
ゲート開許可を示している場合は、ゲート開閉判断部６７がゲート開閉機構（図示せず）に対して、ゲート開の制御信号を出力してゲートを開けさせて、車両が出られるようにする（ｄ８４）。
【００９１】
そして、ゲート開閉判断部６７は、ｄ６４で生成したゲート開許可情報をクリアする（ｄ８６）。これにより、他のユーザが退出する毎に、駐車料金の支払いが終わって退場するのかの上記処理によって、確認できることになる。
【００９２】
また、駐車場管理サーバ５０のゲート開閉判断部６７は、ｄ８２でゲート開許可ではないと判定した場合は、ゲート開不許可情報を駐車場サービスサイト１００に送信する（ｄ８８）。
【００９３】
駐車場サービスサイト１００の退出判定部１４０は、スマートフォン２００にゲート前のＱＲコード（登録商標）を読み取らせるメッセージを送信する（ｄ９０）。つまり、催促する。これによって、車両が出ていくことができる。
【００９４】
＜実施の形態２＞
図１１は他の駐車場用のシステムの概略構成図である。本実施の形態２のシステムは、駐車場毎に、駐車場管理ＰＣ（パーソナルコンピュータ）５０を備え、この駐車場管理ＰＣ５０はインターネット網８０を介して、駐車場サービスサイト１００と、決済機関３００に接続されている。
【００９５】
駐車場の車室Ｈには、フラップ板Ｆが各々設けられている。また、ＱＲコード（登録商標）支柱２５０が設けられている。なお、入口には、カメラを設けてもよいが、ＱＲコード（登録商標）支柱２５０を設けているので、カメラは不要であってもよい。カメラを設けるのは、車番号、駐車場の監視用である。以下に、カメラ一台の場合を説明する。
【００９６】
ＱＲコード（登録商標）支柱２５０のＱＲコード（登録商標）は、実施の形態１と同様な、ＱＲコード（登録商標）部であり、壁、柱等に取り付けられた液晶表示機又はアクリル加工された板材等であり、駐車場サービスサイト１００のＵＲＬ、駐車場名、車室番号、フラップ番号等を示す情報を含んでいる。
【００９７】
また、駐車場管理サーバ５０は、上記の構成と同様であるが、カメラは入出口に１台とし（図示せず）、車番抽出部は１個であり、ゲート開閉判定部６７は、フラップ上下動判定部ということになる。
【００９８】
一方、駐車場サービスサイト１００の構成も実施の形態１と同様である。すなわち、ドライバは、実施の形態１と同様に、スマートフォン２００を操作して駐車場サービスサイト１００にユーザ情報を登録する。
【００９９】
そして、駐車場管理サーバ５０が駐車場に入ってきた車両の撮影画像情報から車番を抽出する。駐車場管理サーバ５０は、この入場車番号情報を駐車場サービスサイト１００に送信する。
【０１００】
駐車場サービスサイト１００は、入場車番号情報を受信し、ドライバが会員の場合はスマートフォン２００に対して「駐車したことのメッセージ」と追記として「帰りにＱＲコード（登録商標）支柱２５０のＱＲコード（登録商標）を読み取らせるメッセージ」を送信する。
【０１０１】
そして、駐車場サービスサイト１００は、上記の入場車両車番ユーザ関連情報を生成し、この車番ユーザ識別情報を駐車場管理サーバ５０に送信する。
【０１０２】
一方、駐車場管理サーバ５０は、入場車両車番ユーザ関連情報に含まれている入場車番ユーザ識別情報に対して、駐車開始時刻を付加して駐車時間を計測開始する。
【０１０３】
そして、ユーザの退出時の場合は、ドライバはスマートフォン２００を操作してＱＲコード（登録商標）支柱２５０にかざしてＱＲコード（登録商標）を読み取り、この読取ＱＲ情報に端末コードを付加して駐車場サービスサイト１００に送信する。
【０１０４】
一方、駐車場サービスサイト１００は、読取ＱＲ情報を受信する毎に、これに含まれている端末コード及び駐車場名を有する車番ユーザ識別情報が存在する場合は、入場した車両のドライバが駐車場から出る予定と判断し、駐車場管理サーバ５０に駐車料金の算出を行わせる。
【０１０５】
駐車場管理サーバ５０は、上記のように駐車料金を算出し、駐車サービスサイト１００に送信し、駐車サービスサイト１００がこの料金をドライバに確認させた後で、決済機関３００によって決済させ、決済結果を駐車サービスサイト１００が駐車場管理サーバ５０に送信する。
【０１０６】
駐車場管理サーバ５０は、決済が完了した場合は、フラップ板上下動機構によりフラップ板Ｆを下げさせる。これによって、車両が駐車場から出ることになる。従って、精算機を必要としないのでコストを低減できる。
【０１０７】
＜他の実施形態＞
実施の形態１では大型駐車場であるのに対し、図１２に示すように小型駐車場のゲート式に本実施の形態を適用させてもよい。図１２には、ゲート機２５０にカメラ２７０を設け、さらに駐車場には、ＱＲコード（登録商標）支柱２５０を設けている。但し、図１２においては、駐車場管理サーバ、通信ネットワーク、駐車場サービスサイト等は図示しない。
【０１０８】
これによって、小型駐車場のゲート式であっても、車両の車番が特定され、かつ駐車場を出るときに、単にスマートフォン２００をＱＲコード（登録商標）支柱２５０のＱＲコード（登録商標）にかざすだけで、駐車料金を決済できるので、コストを低減できる。
【０１０９】
図１３はゲート機、フラップ板、ループコイルが不要な場合である（駐車場管理サーバ、通信ネットワーク、駐車場サービスサイト等は図示しない）。なお、カメラ２７０は門壁２９０に取り付けた例である。
【０１１０】
図１３に示すように、カメラ２７０及びＱＲコード（登録商標）支柱２５０があれば、車両の車番が特定され、かつ駐車場を出るときに、単にスマートフォン２００をＱＲコード（登録商標）支柱２５０のＱＲコード（登録商標）にかざすだけで、駐車料金を決済できるので、コストを低減できる。
【０１１１】
さらに、図１４に示すように、出口側にカメラを備えないで、車室の後ろにカメラ２８０を設けて、この車室にＱＲコード（登録商標）支柱２５０を設けてもよい。図１４においては上記と同一符号を付しているものは説明を省略する。
【０１１２】
これによって、駐車場を出るときに、単にスマートフォン２００をＱＲコード（登録商標）支柱２５０のＱＲコード（登録商標）にかざすだけで、駐車料金を決済できるので、コストを低減できる。
【０１１３】
従って、レガシーな駐車場設備のフラップ式（車室にループコイル）は、精算機で精算しなければフラップ板が降りないが、本例はスマートフォンとＱＲコード（登録商標）で駐車料金を決済して車室のフラップを降りさせることができるのでドライバの労力を低減できると共に、コストを低減できる。
【０１１４】
また、レガシーな駐車場のゲート式は、車番認識システムで入場を検知するが（補助的にループコイルなどを利用）、車番認識が失敗した場合でも、ＱＲコード（登録商標）で車両の進入、退出を確認することができる。
【０１１５】
さらに、精算済みで車番認識が出口で失敗した場合でも、ＱＲコード（登録商標）も用いる決済法でカバーできるため、監視カメラなどでの車番認識が失敗しても、決済してゲートを開かせることができる。
【０１１６】
一方、最近のフラップレス式（車室に設置されたループコイル＋車番認識システム）は、印刷した車番などでの不正利用を防ぐために、車番認識をした時点でスマートフォンやカーナビに当該駐車場に入場したことを確認するプッシュ通知が送られるものもある。このプッシュ通知に代えて、自動車に設置されたカメラから駐車場内のなんらかのオブジェクトを読み取って入場記録として、サイトに記録してもよい。
【０１１７】
このようなものでも本願は駐車場と車室、車両をＱＲコード（登録商標）で紐づける仕組みであるので、駐車場と車室、車両とを低コストで紐付けできている。
【０１１８】
また、最近出ている駐車場設備でゲートレスもある。これは、車番認識システムで入場を検知（補助的にループコイルなどを利用）している。この方式でも本願は、ＱＲコード（登録商標）を用いているので、車番認識が失敗した場合でも車両の進入、退出を低コストで確認できる。
【０１１９】
さらに、料金算出処理をスマートフォン２００に設けてもよい。すなわち、スマートフォン２００は、ＱＲコード（登録商標）を非接触で読み取り、この読み取りに伴って、端末コードのユーザの特定された車番の滞在した時間に基づいて、駐車料金を算出し、算出した駐車料金の算出に伴って、決済機関３００を選択させて、この選択された決済機関とスマートフォン２００とで通信を行って駐車料金を決済させる。以上のように本実施の形態によれば、精算機を設けなくても、駐車料金の精算をスマートフォン等の携帯端末で正確に行えるので駐車場のオーナやユーザ等にとっても有効であるという効果がある。
【０１２０】
以上、実施の形態について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変更及び変更が可能である。すなわち、ユーザ登録を行わないで携帯端末のアプリで決済を行ってもよい。また、携帯端末２００にアプリをダウンロードする方式として説明したがＱＲコード（登録商標）を読むだけでユーザ登録や決済が可能であるのでアプリを携帯端末２００にダウンロードしない方法も本発明の範囲内である。また、大型駐車場では携帯端末２００にユーザの車両の位置を表示させてもよい。
【０１２１】
また、上述の実施例は少なくとも以下の構成を開示している。
【０１２２】
第１の態様は、携帯端末（携帯端末には、スマートフォン、ＰＣ、タブレット、スマートウオッチなどが含まれる。）または車載機器（通信機能付きカーナビゲーション装置、ドライブレコーダ、ＡＶ機器など）を介して、精算できる駐車場システムであって、駐車場敷地内または個々の車室への車両の進入を検知する手段と、駐車開始時刻を取得する手段と、精算時刻から駐車開始時刻を引算して駐車時間を計算する計時部と、駐車時間から決済金額を算出する駐車料金算出部とを備え、前記携帯端末または車載機器は精算機の代替機能を備えたことを特徴とする駐車場システムを実現する。
【０１２３】
本発明の第２の態様として、第１の態様において、駐車場に備え付けの所定コード（ＱＲコード（登録商標）等）の読み込み、GPS情報またはワイヤレス情報から駐車場そのものの位置を判別することを特徴としてもよい。例えば、ＱＲコード（登録商標）などで場所を特定して、スマートフォン側では車室番号を入力するとフラップ板が下がるような仕組みも良い。
【０１２４】
本発明の第３の態様として、第２の態様において、精算したことを所定駐車場に通知して、フラップ板またはバーゲートの乗り逃げを抑止するシステムを解除する仕組みを有することを特徴としてもよい。
【０１２５】
本発明の第４の態様として、第１の態様において、前記携帯端末は駐車場サービスサイトを介し決済機関にネットワークで通信可能に構成されて当該決済機関に対して駐車料金を決済することを特徴としてもよい。
【０１２６】
本発明の第５の態様として、第１の態様において、車番認識手段で認識した車番認識結果を自動または手動入力した際に駐車場所と料金、車番認識時の車両画像を携帯端末に画面表示することを特徴としてもよい。
【０１２７】
本発明の第６の態様として、第５の態様において、出庫時に車両を特定し、精算が完了していればバーゲートを開放することを特徴としてもよい。
【０１２８】
本発明の第７の態様として、第５の態様において、出庫時に車両を特定し、その時刻と入庫時刻から自動的に精算または精算画面を携帯端末に表示し、精算できる仕組みを有することを特徴としてもよい。
【０１２９】
本発明の第８の態様として、携帯端末および車載機器を介して精算できるプログラムであって、
駐車場敷地内または個々の車室への車両の進入を検知する手段、駐車開始時刻を取得する手段、精算時刻から駐車開始時刻を引算して駐車時間を計算する計時部、駐車時間から  駐車料金を算出する駐車料金算出部としてコンピュータを実行させ、前記携帯端末および車載機器を、前記駐車料金のキャッシュレス決済入力および／または確認を行う機能としてコンピュータを実行させるプログラムとしてもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１０  車両
２０  入場監視カメラ
３０  退場監視カメラ
５０  駐車場管理サーバ
６０  店舗入出口側ＱＲコード（登録商標）表示設備
７０  駐車場出口側ＱＲコード（登録商標）表示設備
１００  駐車場サービスサイト
２００  スマートフォン
３００  決済機関
【要約】
【課題】精算機を設けなくても、駐車料金の精算をスマートフォン等の携帯端末でストレスなく行える駐車場システムを得る。
【解決手段】入場監視カメラ２０、退場監視カメラ３０、駐車場管理サーバ５０、店舗入出口側ＱＲコード（登録商標）表示設備６０、駐車場出口側ＱＲコード（登録商標）表示設備７０、駐車場サービスサイト１００、スマートフォン２００、決済機関３００等を備えて、スマートフォン８０でＱＲコード（登録商標）部を読み込み、駐車場サービスサイト１００に送信する。そして、駐車場管理サーバ５０が車番号画像を取り出し駐車料金を求め、駐車場サービスサイト１００がスマートフォン８０からの読取ＱＲコード（登録商標）情報の受信に伴って駐車料金を決済させる。駐車場管理サーバ５は決済が完了している通知の場合は、直ちに退場側のゲート機構でゲートを開かせる。
【選択図】図１【図１】
0006931500.tif 000002
【図２】
0006931500.tif 000003
【図３】
0006931500.tif 000004
【図４】
0006931500.tif 000005
【図５】
0006931500.tif 000006
【図６】
0006931500.tif 000007
【図７】
0006931500.tif 000008
【図８】
0006931500.tif 000009
【図９】
0006931500.tif 000010
【図１０】
0006931500.tif 000011
【図１１】
0006931500.tif 000012
【図１２】
0006931500.tif 000013
【図１３】
0006931500.tif 000014
【図１４】
0006931500.tif 000015