(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池セルのシーリング領域をフォールディングする工程を行うように、直線の工程方向に沿って順次に配置され、相互に等間隔で配置された複数のステーションと、
前記複数のステーションにそれぞれ具備され、前記二次電池セルを下方で真空把持して支持するテーブルと、
前記複数のステーションにそれぞれ具備され、前記工程方向に沿って連続配列された第１ステーションと第２ステーションとの間に前記二次電池セルを下方で真空把持して移送させ、前記第１ステーションで前記テーブルによって支持された前記二次電池セルを下方で真空把持して持ち上げた後、前記第２ステーションに直線移動し、前記二次電池セルが前記第２ステーションのテーブルに安着するように下降した後、前記第１ステーションの位置に復帰する移送バーと、
前記テーブル及び前記移送バーにそれぞれ具備され、前記二次電池セルに選択的に真空把持力を印加する真空把持ユニットと、
前記移送バーの昇降動作を駆動する昇降ユニットと、
前記移送バーの直線往復運動を駆動する直線移送駆動ユニットと、を含むことを特徴とする二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置。
【請求項２】
前記テーブルは、前記工程方向に平行な直線バーで具備され、前記工程方向に前記二次電池セルの下面両側を支持するように平行な２列で具備され、
前記移送バーは、２列で具備された前記テーブルの間に配置され、前記テーブルに平行な直線バーで具備されることを特徴とする請求項１に記載の二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置。
【請求項３】
前記真空把持ユニットは、
前記テーブル及び前記移送バーにそれぞれ具備され、前記二次電池セルに当接する面に具備された複数の真空パッドと、
前記真空パッドに連通する真空制御ラインと、
前記真空制御ラインに選択的に連通して前記真空パッドと前記二次電池セルとの間の空間に位置する空気を排気して真空を印加するポンプと、
前記真空制御ラインに選択的に連通して前記真空パッドと前記二次電池セルとの間の空間を外気に連通させて真空を破棄する真空破棄ラインと、
前記真空制御ラインを前記ポンプと前記真空破棄ラインに選択的に連通させる切換バルブと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置。
【請求項４】
前記二次電池セルは、前記第１ステーションのテーブルに安着された場合、前記第１ステーションのテーブル真空パッドを通じて真空把持された状態で前記第１ステーションの工程が行われることを特徴とする請求項３に記載の二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置。
【請求項５】
前記二次電池セルは、前記第１ステーションの工程が完了した場合、前記第１ステーションのテーブル真空パッドの真空が破棄され、前記昇降ユニットを通じて上昇する前記第１ステーションの移送バーを利用して真空把持されることを特徴とする請求項４に記載の二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置。
【請求項６】
前記二次電池セルは、前記第１ステーションの移送バーを通じて真空把持されて前記第２ステーションに前記直線移送駆動ユニットを通じて移送された後に、前記昇降ユニットを通じて前記第１ステーションの移送バーが下降して前記第２ステーションのテーブルに安着することを特徴とする請求項５に記載の二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置。
【請求項７】
前記二次電池セルは、前記第１ステーションの移送バーが下降して前記第２ステーションのテーブルに安着された場合、前記第２ステーションのテーブル真空パッドを通じて真空把持され、
前記第１ステーションの移送バーは、前記二次電池セルが前記第２ステーションのテーブル真空パッドを通じて真空把持された場合、真空破棄されて下降した後、前記第１ステーションに復帰することを特徴とする請求項６に記載の二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置。
【請求項８】
前記昇降ユニットは、
昇降駆動力を提供する昇降モーターと、
前記昇降駆動力によって回転する回転軸と、
前記回転軸の回転力を昇降力として前記移送バーに伝達するユニバーサルジョイントとを含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置。
【請求項９】
前記直線移送駆動ユニットは、
前記移送バーの下部に具備され、前記複数のステーションを支持するベース部に直線移動可能に結合するＬＭガイドと、
直線移送力を提供する移送モーターと、
前記直線移送力によって前記ＬＭガイドを前記第１ステーションと前記第２ステーションとの間で往復移動させるケーブルベアと、を含むことを特徴とする請求項８に記載の二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置。
【請求項１０】
前記複数のステーションは、
二次電池セルをローディングするローダー部と、
前記ローディングされた二次電池セルを整列するセル整列部と、
前記整列された二次電池セルのサイドを既設定された長さカッティングするサイドカッター部と、
前記二次電池セルのサイドを既設定された角度それぞれフォールディングする複数のフォールディング部と、
前記複数のフォールディング部の各後段にそれぞれ具備され、前記既設定された角度それぞれフォールディングされた状態で前記二次電池セルのサイドをホットプレスする複数のホットプレス部と、
前記二次電池セルのサイドホットプレスが完了して移送される場合、大きさ別に整列するサイジングローラー部と、
前記サイジングローラー部から移送される前記二次電池セルをアンローディングするアンローダー部と、を含むことを特徴とする請求項９に記載の二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置。
【請求項１１】
前記複数のフォールディング部は、
前記二次電池セルのサイドを１８０度フォールディングする第１フォールディング部と、
前記二次電池セルのサイドを２７０度フォールディングする第２フォールディング部と、を含むことを特徴とする請求項１０に記載の二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置。
【請求項１２】
前記テーブルは、前記複数のステーションにそれぞれ対応して分離配置されるか、又は前記複数のステーションに連結して具備されることを特徴とする請求項１１に記載の二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置に関し、より詳しくは、二次電池セルのパウチをフォールディングするための複数のステーションにおいて、連続配列された第１ステーションから第２ステーションに二次電池セルを同時にそれぞれ移送させ、真空把持方式で二次電池セルを真空吸着して移送させることで、フォールディング工程のタクトタイムを減少させて生産性を向上させることができる二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本明細書で提供する本発明に関する背景技術は、必ずしも公知技術を意味するものではない。
【０００３】
二次電池セルは、陽極板／分離膜／陰極板を積層して形成された電極組立体がパウチ内部に収容されて長方形に形成された本体領域と、パウチの縁がシーリングされて形成されたシーリング領域（Ｔｅｒｒａｃｅ）とを有する。
【０００４】
ここで、シーリング領域は、絶縁破壊を防止し、二次電池セルの大きさを最小化するために数回折り畳んで具備されるが、これをフォールディング部という。
【０００５】
図１は、従来の二次電池のパウチフォールディング装置の一例を示す図である。
【０００６】
図１を参照すると、従来の二次電池のパウチフォールディング装置は、二次電池が移送される経路に沿って配置された３個のフォールディングユニット（１〜３）と、２個の圧縮ユニット（４、５）とを含む。
【０００７】
このようなフォールディングユニット（１〜３）は、パウチ羽を９０度に折る第１フォールディングユニット１と、９０度に折られたパウチ羽を１８０度に折る第２フォールディングユニット２と、１８０度に折られたパウチ羽を２７０度に折る第３フォールディングユニット３とで構成される。
【０００８】
また、圧縮ユニット（４、５）は、第２フォールディングユニット２００によって１８０度に折られたパウチ羽を加圧する第１圧縮ユニット４と、第３フォールディングユニット３によって２７０度に折られたパウチ羽を加圧する第２圧縮ユニット５とで構成される。
【０００９】
上述したように、第１フォールディングユニット１〜第３フォールディングユニット３は、二次電池の移送方向に沿って順次に配置され、第１圧縮ユニット４は、第２フォールディングユニット２と第３フォールディングユニット３との間に位置し、第２圧縮ユニット５は、第３フォールディングユニット３の後方に位置する。
【００１０】
一方、従来の二次電池のパウチフォールディング装置において、フォールディング工程のために二次電池セルを移送するため、フォールディング工程の各工程位置に移送される無限軌道上に、ｎ個のネスト（ｎｅｓｔ）を配置し、各ネストに二次電池セルを安着させた状態でばね（ｓｐｒｉｎｇ）の力で固定されるカバー（ｃｏｖｅｒ）を設置して移送することで、それぞれのステーション（ｓｔａｔｉｏｎ）でフォールディング工程（ｆｏｌｄｉｎｇ  ｐｒｏｃｅｓｓ）を行う。
【００１１】
例えば、ネストは、左側及び右側対称の半円を直線で連結した無限軌道Ｖ型レールを挟んで、上下２対のＶローラーが付着されたプレートの１０〜２０対を設置する方式で具備され、このようなネストで二次電池セルの移送とフォールディング工程が行われる。
【００１２】
しかし、従来の移送方式は、二次電池セルの移送がネストを回転移送する方式でオーバーハングが相対的に多く所要され、カバーの固定と解除が機械的なクランプを利用して行われるため、二次電池セルの固定時間と解除時間が相対的に多く所要されることにより、フォールディング工程のタクトタイム（ｔａｃｔ  ｔｉｍｅ）が多く所要されるという問題点がある。
【００１３】
さらに、ネストにカバーを通じて固定される二次電池セルの固定度が低く、フォールディング工程を行う時にその作業速度を設定作業速度未満に維持する必要があるため、フォールディング工程のタクトタイムを増加させ、生産性を向上させるには限界がある。
【００１４】
また、二次電池セルの移送中にネストの流動発生の可能性が高く、整列されない状態でフォールディング工程が行われることにより、二次電池セルのパウチフォールディング品質が低下するという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】韓国登録特許第１０−１７６６９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、二次電池セルのパウチをフォールディングするための複数のステーションにおいて、連続配列された第１ステーションから第２ステーションに二次電池セルを同時にそれぞれ移送させ、真空把持方式で二次電池セルを真空吸着して移送させることで、フォールディング工程のタクトタイムを減少させて生産性を向上させることができる二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置を提供することにある。
【００１７】
そして、本発明は、二次電池セルが安着するテーブルを真空把持し、第１ステーションで真空把持した状態で工程を行い、工程が完了した二次電池セルを第２ステーションに移送させた後に、再び本来の位置にテーブルを復帰して次の二次電池セルを真空把持するので、真空把持方式で二次電池セルを円滑に固定または解除することができ、フォールディング工程のタクトタイムをさらに減少させることができる二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の提供を目的とする。
【００１８】
また、本発明は、フォールディング工程を行う時に二次電池セルを十分な圧力で安定して固定することができ、二次電池セルを真空吸着して正確な位置で整列及び移送することができ、フォールディング品質を向上させることができる二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本明細書では、本発明の全体的な要約が提供されるが、これは本発明の範囲を限定するものではない。
【００２０】
上記目的を達成するためになされた本発明の一態様による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置は、二次電池セルのシーリング領域をフォールディングする工程を行うように、直線の工程方向に沿って順次に配置され、相互に等間隔で配置された複数のステーションと、前記複数のステーションにそれぞれ具備され、前記二次電池セルを下方で真空把持して支持するテーブルと、前記複数のステーションにそれぞれ具備され、前記工程方向に沿って連続配列された第１ステーションと第２ステーションとの間に前記二次電池セルを下方で真空把持して移送させ、前記第１ステーションで前記テーブルによって支持された前記二次電池セルを下方で真空把持して持ち上げた後、前記第２ステーションに直線移動し、前記二次電池セルが前記第２ステーションのテーブルに安着するように下降した後、前記第１ステーションの位置に復帰する移送バーと、前記テーブル及び前記移送バーにそれぞれ具備され、前記二次電池セルに選択的に真空把持力を印加する真空把持ユニットと、前記移送バーの昇降動作を駆動する昇降ユニットと、前記移送バーの直線往復運動を駆動する直線移送駆動ユニットとを含むことを特徴とする。
【００２１】
前記テーブルは、前記工程方向に平行な直線バーで具備され、前記工程方向に前記二次電池セルの下面両側を支持するように平行な２列で具備され、前記移送バーは、２列で具備された前記テーブルの間に配置され、前記テーブルに平行な直線バーで具備され得る。
【００２２】
前記真空把持ユニットは、前記テーブル及び前記移送バーにそれぞれ具備され、前記二次電池セルに当接する面に具備された複数の真空パッドと、前記真空パッドに連通する真空制御ラインと、前記真空制御ラインに選択的に連通して前記真空パッドと前記二次電池セルとの間の空間に位置する空気を排気して真空を印加するポンプと、前記真空制御ラインと選択的に連通して前記真空パッドと前記二次電池セルとの間の空間を外気に連通させて真空を破棄する真空破棄ラインと、前記真空制御ラインを前記ポンプと前記真空破棄ラインに選択的に連通させる切換バルブとを含み得る。
【００２３】
前記二次電池セルは、前記第１ステーションのテーブルに安着された場合、前記第１ステーションのテーブル真空パッドを通じて真空把持された状態で前記第１ステーションの工程が行われ得る。
【００２４】
前記二次電池セルは、前記第１ステーションの工程が完了した場合、前記第１ステーションのテーブル真空パッドの真空が破棄され、前記昇降ユニットを通じて上昇する前記第１ステーションの移送バーを利用して真空把持され得る。
【００２５】
前記二次電池セルは、前記第１ステーションの移送バーを通じて真空把持されて前記第２ステーションに前記直線移送駆動ユニットを通じて移送された後、前記昇降ユニットを通じて前記第１ステーションの移送バーが下降して前記第２ステーションのテーブルに安着し得る。
【００２６】
前記二次電池セルは、前記第１ステーションの移送バーが下降して前記第２ステーションのテーブルに安着された場合、前記第２ステーションのテーブル真空パッドを通じて真空把持され、前記第１ステーションの移送バーは、前記二次電池セルが前記第２ステーションのテーブル真空パッドを通じて真空把持された場合、真空破棄されて下降した後、前記第１ステーションに復帰し得る。
【００２７】
前記昇降ユニットは、昇降駆動力を提供する昇降モーターと、前記昇降駆動力によって回転する回転軸と、前記回転軸の回転力を昇降力として前記移送バーに伝達するユニバーサルジョイントとを含み得る。
【００２８】
前記直線移送駆動ユニットは、前記移送バーの下部に具備され、前記複数のステーションを支持するベース部に直線移動可能に結合するＬＭガイドと、直線移送力を提供する移送モーターと、前記直線移送力によって前記ＬＭガイドを前記第１ステーション及び第２ステーションの間で往復移動させるケーブルベア（登録商標）とを含み得る。
【００２９】
前記複数のステーションは、二次電池セルをローディングするローダー部と、前記ローディングされた二次電池セルを整列するセル整列部と、前記整列された二次電池セルのサイドを既設定された長さカッティングするサイドカッター部と、前記二次電池セルのサイドを既設定された角度それぞれフォールディングする複数のフォールディング部と、前記複数のフォールディング部の各後段にそれぞれ具備され、前記既設定された角度それぞれフォールディングされた状態で前記二次電池セルのサイドをホットプレスする複数のホットプレス部と、前記二次電池セルのサイドホットプレスが完了して移送される場合、大きさ別に整列するサイジングローラー部と、前記サイジングローラー部から移送される前記二次電池セルをアンローディングするアンローダー部とを含み得る。
【００３０】
前記複数のフォールディング部は、前記二次電池セルのサイドを１８０度フォールディングする第１フォールディング部と、前記二次電池セルのサイドを２７０度フォールディングする第２フォールディング部とを含み得る。
【００３１】
前記テーブルは、前記複数のステーションにそれぞれ対応して分離配置されるか、又は前記複数のステーションに連結して具備され得る。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、二次電池セルのパウチをフォールディングするための複数のステーションで、連続配列された第１ステーションから第２ステーションに二次電池セルを同時にそれぞれ移送させ、真空把持方式で二次電池セルを真空吸着して移送させることで、フォールディング工程のタクトタイムを増加させて生産性を向上させることができる。
【００３３】
そして、本発明によれば、二次電池セルが安着するテーブルを真空把持し、第１ステーションで真空把持した状態で工程を行い、工程が完了した二次電池セルを第２ステーションに移送させた後に、再び本来の位置にテーブルを復帰して次の二次電池セルを真空把持されることで、真空把持方式で二次電池セルを円滑に固定または解除することができ、フォールディング工程のタクトタイムをさらに減少させることができる。
【００３４】
また、本発明によれば、フォールディング工程を行う時に二次電池セルを十分な圧力で安定して固定させることができ、二次電池セルを真空吸着して正確な位置で整列及び移送することができ、フォールディング品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】従来の二次電池のパウチフォールディング装置の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の移送動作を説明するための図である。
【図３ａ】本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の段階別移送動作を例示した図である。
【図３ｂ】本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の段階別移送動作を例示した図である。
【図３ｃ】本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の段階別移送動作を例示した図である。
【図３ｄ】本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の段階別移送動作を例示した図である。
【図３ｅ】本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の段階別移送動作を例示した図である。
【図３ｆ】本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の段階別移送動作を例示した図である。
【図３ｇ】本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の段階別移送動作を例示した図である。
【図４】本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置が具備する複数のステーションを例示した面である。
【図５ａ】本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の詳細構成図である。
【図５ｂ】本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の詳細構成図である。
【図５ｃ】本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の詳細構成図である。
【図５ｄ】本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の詳細構成図である。
【図６ａ】本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置で行われる真空把持制御を説明するための図である。
【図６ｂ】本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置で行われる真空把持制御を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置を具現した実施形態を図面を参照しながら詳しく説明する。
【００３７】
但し、本発明の本質的な（ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ）技術的思想は、以下で説明する実施形態によってその実施可能形態が限定されず、本発明の本質的な（ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ）技術的思想に基づいて通常の技術者によって以下で説明される実施形態を置換または変更する方法で容易に提案され得る範囲を含む。
【００３８】
また、以下で使用する用語は、説明の便宜のために選択したものであり、本発明の本質的な（ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ）技術的思想を把握するにあたって辞書的意味に限定されず、本発明の技術的思想に符合する意味で適切に解釈される。
【００３９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。
【００４０】
図２は、本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の移送動作を説明するための図であり、図３ａ〜図３ｇは、本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の段階別移送動作を例示した図である。
【００４１】
図２、図３ａ〜図３ｇを参照すると、本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置は、複数のステーション１００、テーブル２００、移送バー３００、真空把持ユニット４００、昇降ユニット５００、直線移送駆動ユニット６００などを含む。
【００４２】
複数のステーション１００は、二次電池セル１０のシーリング領域をフォールディングする工程を行うように直線の工程方向に沿って順次に配置され、相互に等間隔で配置される。
【００４３】
テーブル２００は、複数のステーション１００にそれぞれ具備され、二次電池セルを下方で真空把持して支持する。このようなテーブル２００は、工程方向に平行な直線バーで具備され、工程方向に二次電池セル１０の下面両側を支持するように平行な２列で具備される。
【００４４】
上述したように、テーブル２００は、複数のステーション１００にそれぞれ具備されると説明したが、複数のステーション１００の全体にわたって連結して具備されてもよい。
【００４５】
また、上述した二次電池セル１０は、複数のステーション１００における各工程のために単独で真空把持されて移送されるか、作業中にテーブル２００に固定させると以下では説明するが、別途のネスト（ｎｅｓｔ）に安着固定した状態で真空把持して移送され、作業中はテーブル２００に安着されて真空把持されることは言うまでもない。
【００４６】
移送バー３００は、複数のステーション１００にそれぞれ具備され、工程方向に沿って連続配列された第１ステーションと第２ステーションとの間に二次電池セル１０を下方で真空把持して移送させ、第１ステーションでテーブル２００によって支持された二次電池セル１０を下方で真空把持して持ち上げた後、第２ステーションに直線移動し、二次電池セル１０が第２ステーションのテーブル２００に安着するように下降した後、第１ステーションの位置に復帰する。
【００４７】
このような移送バー３００は、２列で具備されるテーブル２００の間に配置され、テーブルに平行な直線バーで具備される。
【００４８】
真空把持ユニット４００は、テーブル２００及び移送バー３００にそれぞれ具備され、二次電池セル１０に選択的に真空把持力を印加する。
【００４９】
昇降ユニット５００は、移送バー３００の昇降動作を駆動する。
【００５０】
直線移送駆動ユニット６００は、移送バー３００の直線往復運動を駆動する。
【００５１】
上述したような本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の詳細な構成は後述する。
【００５２】
ここで、図２を参照して本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の移送動作について説明すると、第１ステーション（Ａ）でテーブル２００に具備された真空把持ユニット４００（図示せず）を利用して二次電池セル１０を真空把持（真空吸着）して第１ステーション（Ａ）における工程を行う。
【００５３】
そして、第１ステーション（Ａ）における工程が完了すると、第１ステーション（Ａ）の移送バー３００が昇降ユニット５００（図２のユニバーサルジョイント５３０等）を通じて上昇（点線位置から上昇）し、二次電池セル１０の下部面に接触して、二次電池セル１０の下部面を真空把持すると、テーブル２００の真空把持ユニット４００は真空破棄され、テーブル２００の真空把持ユニット４００が真空破棄されると、移送バー３００は二次電池セル１０を真空把持した状態で既設定された位置（実線位置）まで上昇する。
【００５４】
この状態で、移送バー３００は、直線移送駆動ユニット６００（図２のＬＭガイド６１０）を通じて第２ステーション（Ｂ）に移動し、第２ステーション（Ｂ）に到逹すると、移送バー３００は、昇降ユニット５００を通じて二次電池セル１０がテーブル２００に安着するまで下降する。
【００５５】
次に、テーブル２００に二次電池セル１０が安着すると、テーブル２００の真空把持ユニット４００を通じて真空把持した後、移送バー３００の真空把持ユニット４００は真空破棄され、真空破棄されたのちに移送バー３００は、既設定された位置（点線位置）まで下降する。以後、移送バー３００は、第２ステーション（Ｂ）から第１ステーション（Ａ）に直線移送駆動ユニット６００を通じて復帰する。
【００５６】
図３ａ〜図３ｇを参照して、上述した本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の段階別の移送過程について説明すると、
図３ａに示すように位置する二次電池セル１０は、第１ステーション（Ａ）（即ち、現在作業が行われるステーション）のテーブル２００に安着され、安着された二次電池セル１０は、第１ステーション（Ａ）のテーブル２００に具備された真空把持ユニット４００の真空パッド４１１を通じて真空把持（真空吸着：Ｖａｃｕｕｍ  ｏｎ）される。
【００５７】
ここで、第１ステーション（Ａ）のテーブル２００に具備された真空把持ユニット４００の真空吸着制御により二次電池セル１０が真空把持された状態で前段構成部の工程が進行する。
【００５８】
そして、図３ｂに示すように、二次電池セル１０に対する第１ステーション（Ａ）の工程が完了すると、移送バー３００を昇降ユニット５００を通じて上昇させてテーブル２００の上部面（即ち、二次電池セル１０の下部面）まで第１ステーション（Ａ）の移送バー３００を上昇させて真空把持ユニット４００の真空吸着制御により二次電池セル１０を真空把持する。
【００５９】
また、図３ｃに示すように、真空把持ユニット４００の真空破棄制御により、第１ステーション（Ａ）に具備されたテーブル２００の真空把持ユニット４００の真空が破棄（Ｖａｃｕｕｍ  ｏｆｆ）され、昇降ユニット５００を通じて上昇された移送バー３００により、第１ステーション（Ａ）の移送バー３００を利用して真空把持された二次電池セル１０は、既設定された位置（即ち、第２ステーション（Ｂ）に移送するための高さ）まで上昇する。
【００６０】
次に、図３ｄ及び図３ｇに示すように、二次電池セル１０は、第１ステーション（Ａ）の移送バー３００を通じて真空把持されて第２ステーション（Ｂ）に直線移送駆動ユニットを通じて移送される。
【００６１】
そして、図３ｅに示すように、昇降ユニット５００を通じて移送バーの胴体が下降するにつれて前段の移送バー３００が下降して第２ステーション（Ｂ）のテーブル２００に安着し、このような二次電池セル１０は、真空把持ユニット４００の真空吸着制御により真空把持される。
【００６２】
次いで、図３ｆに示すように、第１ステーション（Ａ）の移送バー３００は、二次電池セル１０が第２ステーション（Ｂ）に具備されたテーブル２００の真空把持ユニット４００を通じて真空把持されると、第１ステーション（Ａ）の移送バー３００に具備された真空把持ユニット４００の真空破棄制御により真空破棄されて昇降ユニット５００を通じて既設定された位置まで下降した後、第１ステーション（Ａ）の移送バー３００は、直線移送駆動ユニット６００を通じて第１ステーション（Ａ）に復帰（移動）する。
【００６３】
図４は、本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置が具備する複数のステーションを例示した図である。
【００６４】
図４を参照すると、本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置が具備する複数のステーション１００は、ベース部１１０の上部に具備されるローダー部１２０、セル整列部１３０、サイドカッター部１４０、複数のフォールディング部１５０、複数のホットプレス部１６０、サイジングローラー部１７０、アンローダー部１８０などを含む。
【００６５】
ベース部１１０は、本発明の一実施形態による二次電池セルのパウチフォールディング工程のための各構成部を支持する。各構成部（例えば、ローダー部１２０、セル整列部１３０、サイドカッター部１４０、複数のフォールディング部１５０、複数のホットプレス部１６０、サイジングローラー部１７０、アンローダー部１８０など）は上部に順次配置され、装置が設置される底面に締結手段（例えば、ボルト、アンカーなど）を利用して安定して固定される。
【００６６】
ローダー部１２０は、フォールディング工程を行うために装置内部に二次電池セル１０をローディングする。装置内部に二次電池セル１０がローディングされる場合、ローダー部１２０に対応したテーブル２００に安着させる。
【００６７】
セル整列部１３０は、ローダー部１２０から移送された二次電池セル１０を整列させる。ローダー部１２０を通じてローディングされた二次電池セル１０が、ローダー部１２０に対応した移送バー３００を通じてセル整列部１３０の位置に移送され、セル整列部１３０が位置するテーブル２００に安着された後、安着された二次電池セル１０に対して、後続作業のために前段、後段、左側段、右側段などに対する位置を整列させる。
【００６８】
サイドカッター部１４０は、セル整列部１３０から移送された二次電池セル１０のサイドを既設定された長さほどカッティングする。セル整列部１３０を通じて整列された二次電池セル１０が、セル整列部１３０に対応した移送バー３００を通じてサイドカッター部１４０の位置に移送され、サイドカッター部１４０が位置するテーブル２００に安着された後、安着された二次電池セル１０に対して複数のフォールディング部１５０におけるフォールディング作業のために、二次電池セル１０のサイドを既設定された長さほどカッティングする。
【００６９】
このような二次電池セル１０のサイドは、前段部と後段部の各長さが既設定された長さになるように切断されることで、二次電池セル１０のサイドに対するフォールディング作業の収率を向上させる。
【００７０】
複数のフォールディング部１５０は、二次電池セルのサイドを既設定された角度ほどそれぞれフォールディングし、複数のホットプレス部１６０は、複数のフォールディング部の各後段にそれぞれ具備され、既設定された角度ほどそれぞれフォールディングされた状態で二次電池セル１０のサイドをホットプレスする。例えば、本発明では、第１フォールディング部１５０Ａ、第１ホットプレス部１６０Ａ、第２フォールディング部１５０Ｂ、第２ホットプレス部１６０Ｂの順に配置される。
【００７１】
第１フォールディング部１５０Ａは、二次電池セル１０のサイドを、例えば１８０度ほどフォールディングする。サイドカッター部１４０を通じてサイドが既設定された長さほどカッティングされた二次電池セル１０が、サイドカッター部１４０に対応した移送バー３００を通じて第１フォールディング部１５０Ａの位置に移送され、第１フォールディング部１５０Ａが位置するテーブル２００に安着された後、安着された二次電池セル１０は、テーブル２００に具備された真空把持ユニット４００を通じて固定される。
【００７２】
そして、第１フォールディング部１５０Ａは、二次電池セル１０のサイドを１８０度ほど１次フォールディングし、１次フォールディング作業が完了すると、二次電池セル１０は第１フォールディング部１５０Ａに対応した移送バー３００を通じて第１ホットプレス部１６０Ａに移送され、第１ホットプレス部１６０Ａが位置するテーブル２００に安着された後、安着された二次電池セル１０は、テーブル２００に具備された真空把持ユニット４００を通じて固定される。
【００７３】
第１ホットプレス部１６０Ａは、第１フォールディング部１５０Ａを通じて１８０度ほどフォールディングされた二次電池セル１０のサイドに対して１次フォールディングされた状態が維持できるようにホットプレス方式で１次加熱及び加圧する。
【００７４】
このような第１ホットプレス部１６０Ａのホットプレス作業が完了すると、二次電池セル１０は第１ホットプレス部１６０Ａに対応した移送バー３００を通じて第２フォールディング部１５０Ｂに移送され、第２フォールディング部１５０Ｂが位置するテーブル２００に安着された後、安着された二次電池セル１０は、テーブル２００に具備された真空把持ユニット４００を通じて固定される。
【００７５】
次に、第２フォールディング部１５０Ｂは、二次電池セル１０のサイドを、例えば２７０度（即ち、第１フォールディング部１５０Ａで１８０度フォールディングした状態で９０度を追加してフォールディング）ほど２次フォールディング作業を行う。
【００７６】
そして、第２フォールディング部１５０Ｂで、２次フォールディング作業が完了すると、二次電池セル１０は第２フォールディング部１５０Ｂに対応した移送バー３００を通じて第２ホットプレス部１６０Ｂに移送され、第２ホットプレス部１６０Ｂが位置するテーブル２００に安着された後、安着された二次電池セル１０は、テーブル２００に具備された真空把持ユニット４００を通じて固定される。
【００７７】
第２ホットプレス部１６０Ｂは、第２フォールディング部１５０Ｂを通じて２７０度ほどフォールディングされた二次電池セル１０のサイドに対して２次フォールディングされた状態が維持できるようにホットプレス方式で２次加熱及び加圧する。
【００７８】
サイジングローラー部１７０は、二次電池セル１０のサイドホットプレスが完了して移送されると、大きさ別に整列させる。第２ホットプレス部１６０Ｂを通じて２次加熱及び加圧された二次電池セル１０が、第２ホットプレス部１６０Ｂに対応した移送バー３００を通じてサイジングローラー部１７０の位置に移送され、サイジングローラー部１７０が位置するテーブル２００に安着された後、安着された二次電池セル１０を大きさ別に整列させる。
【００７９】
アンローダー部１８０は、サイジングローラー部１７０から移送された二次電池セル１０をアンローディングする。サイジングローラー部１７０を通じて大きさ別に整列された二次電池セル１０が、サイジングローラー部１７０に対応した移送バー３００を通じてアンローダー部１８０の位置に移送され、アンローダー部１８０が位置するテーブル２００に安着されて排出待機する。
【００８０】
図５ａ〜図５ｄは、本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の詳細な構成図である。
【００８１】
本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置は、真空把持方式で第１ステーションと第２ステーションとの間で直線往復移動して二次電池セル１０を同時にそれぞれ移送させる。図５ａ〜図５ｄを参照して、真空把持ユニット４００、昇降ユニット５００、直線移送駆動ユニット６００について詳しく説明する。
【００８２】
真空把持ユニット４００は、テーブル２００及び移送バー３００にそれぞれ具備されて、二次電池セル１０を選択的に真空把持するが、テーブル２００及び移送バー３００に具備された複数の真空パッド４１１にそれぞれ連結された圧力センサー、開閉バルブ、真空ポンプなどを含むか、あるいは真空ポンプ、切換バルブなどを含み、選択的な圧縮空気の供給バルブ開閉などを利用して二次電池セル１０を真空把持するか、又は把持状態（吸着状態）を解除する。このような真空把持ユニット４００の具体的な構成及び説明については後述する。
【００８３】
昇降ユニット５００は、移送バー３００を昇降させるが、昇降駆動力を提供する昇降モーター５１０と、昇降モーター５１０の昇降駆動力によって回転する回転軸５２０と、回転軸５２０の回転力を昇降力として移送バー３００に伝達するユニバーサルジョイント５３０とを含む。
【００８４】
このような昇降ユニット５００は、移送バー３００を通じて二次電池セル１０が真空把持されると、移送バー３００を上昇させ、第２ステーション（Ｂ）のテーブル２００に二次電池セル１０を安着させるために移送バー３００を下降させる。
【００８５】
直線移送駆動ユニット６００は、移送バー３００を第１ステーション（Ａ）及び第２ステーション（Ｂ）の間で往復移送させるが、移送バー３００の下部に具備されてベース部１１０に直線移動可能に結合するＬＭガイド６１０と、ＬＭガイド６１０に直線移送力を提供する移送モーター（図示せず）と、移送モーターの直線移送力によってＬＭガイド６１０を第１ステーション（Ａ）及び第２ステーション（Ｂ）の間で往復移動させるケーブルベア６２０とを含む。
【００８６】
図６ａ及び図６ｂは、本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置で行われる真空把持制御を説明するための図である。
【００８７】
図６ａ及び図６ｂを参照して真空把持制御について説明すると、図６ａに示す第１実施例による真空把持ユニット４００Ａは、テーブル２００及び移送バー３００にそれぞれ具備され、二次電池セル１０に当接する面に具備された複数の真空パッド４１１ａを含み、真空吸着制御の場合、第１コンプレッサー４１２ａ（又は圧縮タンク）からベンチュリ管４１３ａに供給される圧縮空気の流れによるベンチュリエフェクトで真空を発生させて複数の真空パッド４１１ａに真空圧力を提供することにより、テーブル２００に安着された二次電池セル１０をテーブル２００に具備された複数の真空パッド４１１ａを通じて真空吸着するか、あるいは二次電池セル１０を移送させるために移送バー３００に具備された複数の真空パッド４１１ａを通じて真空吸着する。
【００８８】
ここで、第１空圧バルブ４１４ａは、ベンチュリ管４１３ａに供給される圧縮空気の流れを供給または遮断し、圧力センサー４１５ａは、真空パッド４１１ａに提供される圧力を検出して第１空圧バルブ４１４ａを開閉制御し、チェックバルブ４１６ａは、真空パッド４１１ａに提供される真空状態がベンチュリ管４１３ａに逆流（パージ）することを防止する。
【００８９】
また、真空破棄制御の場合、第１空圧バルブ４１４ａを閉鎖して真空パッド４１１ａへの真空圧力の提供を遮断し、第２空圧バルブ４１８ａの開放を通じて第２コンプレッサー４１７ａ（または圧縮タンク）から圧縮空気を真空パッド４１１ａに供給する。このような圧縮空気は、可変容量ポンプ４１９ａを通じて供給時間、供給圧力、流量などが調節されて、大気圧に対応する圧力として提供される。
【００９０】
図６ａに示す第１実施例による真空把持制御の場合、真空破棄時に大気圧と同一の圧力の圧縮空気を供給しなければならないが、その制御が難しく、騷音、振動、流動などが発生するという問題点がある。
【００９１】
これを解決するために提案された図６ｂに示す第２実施例による真空把持ユニット４００Ｂは、テーブル２００及び移送バー３００にそれぞれ具備され、二次電池セル１０に当接する面に具備される複数の真空パッド４１１ｂを含み、真空パッド４１１ｂに連通する真空制御ライン４１２ｂを含み、真空制御ライン４１２ｂに選択的に連通して真空パッド４１１ｂと二次電池セル１０との間の空間に位置する空気を排気して真空を印加するポンプ４１３ｂを含み、真空制御ライン４１２ｂに選択的に連通して真空パッド４１１ｂと二次電池セル１０との間の空間を外気に連通させて真空を破棄する真空破棄ライン４１４ｂと、真空制御ライン４１２ｂをポンプ４１３ｂと真空破棄ライン４１４ｂに選択的に連通させる切換バルブ４１５ｂとを含む。
【００９２】
上述したように、真空把持制御が行われる第２実施例による真空把持ユニット４００Ｂは、ベンチュリ管のように連続して空気の流れを作る必要もなく、真空破棄時にセルが揺れる問題（即ち、セルと真空パッドとの間の空間の圧力が大気圧と違うことで発生する問題）を防止することができるという長所がある。
【００９３】
一方、従来の移送方式による従来の装置と、本発明の実施形態による移送方式を適用した本発明の装置とを比較説明すると、従来の装置は、ばねの力を利用した機械的なカバー固定方式でその固定力は約３ｋｇ〜５ｋｇであるのに対し、本発明の装置は、真空パッド固定方式でその固定力は約９ｋｇ〜２０ｋｇと、工程進行中にセル固定度を向上させることができるだけでなく、二次電池セルのフォールディング品質を向上させることができる。
【００９４】
そして、従来の装置は、オーバーハングが２００％以上であり、最大移送速度が約６００ｍｍ／ｓｅｃであるのに対し、本発明の装置では、オーバーハングがないだけでなく、最大移送速度も約１５００ｍｍ／ｓｅｃであるため、セル振動が減少するだけでなく、タクトタイムを向上させることができる。
【００９５】
また、従来の装置は円形サーボモーターを使用するのに対し、本発明の装置では線形モーターを使用するため、移送動作に対するモーション特性が向上するだけでなく、寿命特性も向上させることができる。
【００９６】
さらに、従来の装置は、それぞれの工程ユニットで別途に下部シリンダー動作を行わなければならないのに対し、本発明の装置では、下部シリンダー動作が不要であるため、動作減少によって安定性が向上するだけでなく、維持補修も容易となる長所がある。
【００９７】
そして、従来の装置は、機械的なカバー固定方式によりアンクランプシリンダーを使用しなければならないため、フォールディングトラックに持続的な損傷を誘発するだけでなく、トラックタイムによる振動衝撃が発生するのに対し、本発明の装置では、真空パッドの固定方式によりフォールディングトラックに誘発される損傷を予め防止することができる。
【００９８】
また、従来の装置は、ネストの振動が使用時間によって増加し、オーバーハングが非常に大きいのに対し、本発明の装置は、工程テーブルを別に設置して振動がないため、工程モジュール別に別途固定されたテーブルの使用によって安定したフォールディング工程を行うことができるだけでなく、フォールディング品質も向上させることができる。
【００９９】
以下、従来と本発明の実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置のフォールディング工程のタクトタイムについて比較説明する。二次電池セルに対する全体フォールディング工程を行うためのユニット（例えば、Ｐｉｔｃｈ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ、Ｌｏａｄｅｒ、Ａｌｉｇｎｅｒ、Ｓｉｄｅ  Ｃｕｔｔｅｒ、１８０  Ｆｏｌｄｉｎｇ  Ｃａｍｆｏｌｌｏｗｅｒ、１８０  Ｆｏｌｄｅｒ  Ｐｒｅｓｓ、９０  Ｆｏｌｄｉｎｇ  Ｃａｍｆｏｌｌｏｗｅｒ、９０  Ｆｏｌｄｅｒ  Ｐｒｅｓｓなど）に対する動作（Ｍｏｔｉｏｎ）、最大ストローク（ＭＡＸ  Ｓｔｒｏｋｅ）、動作段階（Ｍｏｔｉｏｎ  Ｓｔｅｐ）、最大速度（ＭＡＸ  Ｓｐｅｅｄ）などを考慮してサイクルタイム（Ｃｙｃｌｅ  Ｔｉｍｅ）とタクトタイム（Ｔａｃｔ  Ｔｉｍｅ）を比較した。
【０１００】
その結果、従来の移送方式によって二次電池セルを移送して各工程を進行する二次電池セル移送装置では、６．０ｓｅｃのサイクルタイムと１０．０ｐｐｍのタクトタイムを示しており、本発明の実施形態による移送方式を適用した二次電池セル移送装置では、４．８ｓｅｃのサイクルタイムと１２．５ｐｐｍのタクトタイムを示し、工程速度が顕著に向上していることを確認することができた。
【０１０１】
また、従来の移送方式によって二次電池セルを移送して各工程を進行する二次電池セル移送装置では、ユニット１サイクルタイムが、ローダー（Ｌｏａｄｅｒ）、アライナー（Ａｌｉｇｎｅｒ）、サイドカッター（Ｓｉｄｅ  Ｃｕｔｔｅｒ）、１８０  フォールディング  カムフォロア（１８０  Ｆｏｌｄｉｎｇ  Ｃａｍｆｏｌｌｏｗｅｒ）、１８０  フォルダ  プレス（１８０  Ｆｏｌｄｅｒ  Ｐｒｅｓｓ）、９０  フォールディング  カムフォロア（９０  Ｆｏｌｄｉｎｇ  Ｃａｍｆｏｌｌｏｗｅｒ）、及び９０  フォルダ  プレス（９０  Ｆｏｌｄｅｒ  Ｐｒｅｓｓ）の各ユニットでいずれも４秒が所要されることが分かり、本発明の実施形態による二次電池セル移送装置では、ローダー（Ｌｏａｄｅｒ）、アライナー（Ａｌｉｇｎｅｒ）、サイドカッター（Ｓｉｄｅ  Ｃｕｔｔｅｒ）、１８０  フォールディング  カムフォロア（１８０  Ｆｏｌｄｉｎｇ  Ｃａｍｆｏｌｌｏｗｅｒ）、１８０  フォルダ  プレス（１８０  Ｆｏｌｄｅｒ  Ｐｒｅｓｓ）、９０  フォールディング  カムフォロア（９０  Ｆｏｌｄｉｎｇ  Ｃａｍｆｏｌｌｏｗｅｒ）、及び９０  フォルダ  プレス（９０  Ｆｏｌｄｅｒ  Ｐｒｅｓｓ）の各ユニットで約２．５秒〜３．０秒が所要されることが分かった。
【０１０２】
特に、１サイクルに対するピッチ  トランスファ（Ｐｉｔｃｈ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ）ユニットのメイントラックトランスファータイム（Ｍａｉｎ  ｔｒａｃｋ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｔｉｍｅ）は、従来の移送方式による二次電池セル移送装置では２．０秒が所要され、本発明の実施形態による二次電池セル移送装置では１．１秒が所要され、工程時間を顕著に減少させることが分かった。
【０１０３】
上述した結果について具体的に説明すると、ピッチ  トランスファ（Ｐｉｔｃｈ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ）ユニットの場合、従来の装置では、オーバーハング（ｏｖｅｒｈａｎｇ）のあるネストを回転移送する方式でサーボモーターを利用したピッチローテーション（Ｐｉｔｃｈ  Ｒｏｔａｔｉｏｎ）を行うのに対し、本発明の装置では、サーボモーターを利用した構造の移送により８００ｍｍ／ｓｅｃ〜１５００ｍｍ／ｓｅｃの速度を示し、工程時間を約２秒から約１．１秒まで減少させることができた。
【０１０４】
ローダ（Ｌｏａｄｅｒ）ユニットの場合、従来の装置では、ネストクランプを利用した固定によるロングストローク（ｌｏｎｇ  ｓｔｒｏｋｅ）の開閉タイムの損失が発生するのに対し、本発明の装置では、クランプを利用した固定方式ではなく真空把持方式を適用することで、工程時間を約４秒から約２．７秒まで減少させることができた。
【０１０５】
アライナー（Ａｌｉｇｎｅｒ）ユニットの場合、従来の装置では、Ｙ軸２段、Ｚ軸２段で左右順次に動作し、クランプの開閉タイムと２段Ｚ軸の適用により動作が多いのに対し、本発明の装置では、Ｚ軸が１段に減少し、カバークランプが適用されないため、工程時間を約４秒から約２．７秒まで減少させることができた。
【０１０６】
サイドカッター（Ｓｉｄｅ  Ｃｕｔｔｅｒ）ユニットの場合、下道上昇、上道下降、及び復帰の動作を行うのに対し、本発明の装置では、下部動作が不要であるため、工程時間を約４秒から約２．７秒まで減少させることができた。
【０１０７】
１８０  フォールディング  カムフォロア（Ｆｏｌｄｉｎｇ  Ｃａｍｆｏｌｌｏｗｅｒ）ユニット及び９０  フォールディング  カムフォロア（Ｆｏｌｄｉｎｇ  Ｃａｍｆｏｌｌｏｗｅｒ）ユニットの場合、従来の装置では、二次電池セルの固定度が低く、フォールディング作業速度を約３００ｍｍ／ｓｅｃ以下に調整しなければならず、ピッチ（ｐｉｔｃｈ）移送時に６００ｍｍ／ｓｅｃに回帰しなければならないのに対し、本発明の装置では、真空吸着制御によりセル高低度が上昇してフォールディング作業速度を約３００ｍｍ／ｓｅｃ以上で進行できるだけでなく、ピッチ移送時に約８００ｍｍ／ｓｅｃ〜１０００ｍｍ／ｓｅｃの速度で回帰することができるため、工程時間を約４秒から約３秒までそれぞれ減少させることができた。
【０１０８】
１８０  フォルダ  プレス（Ｆｏｌｄｅｒ  Ｐｒｅｓｓ）ユニットの場合、従来の装置では、下部プレス上昇及び上部プレス下降による作業時間とシリンダーの回帰動作が必要なのに対し、本発明の装置では、下部における真空把持方式により下部動作が不要であるため、工程時間を約４秒から約２．７秒まで減少させることができた。
【０１０９】
９０  フォルダ  プレス（Ｆｏｌｄｅｒ  Ｐｒｅｓｓ）ユニットの場合、従来の装置では、下部ストリッパーの上昇、上部ストリッパーの下降、サイドプレスの前進などによる作業時間とシリンダーの回帰動作が必要なのに対し、本発明の装置では、下部における真空把持方式により下部動作が不要であるため、工程時間を約４秒から約３．７秒まで減少させることができた。
【０１１０】
上述したように、従来の装置では、各ユニットの作業時間を考慮して６．０ｓｅｃのサイクルタイム及び１０．０ｐｐｍのタクトタイムを示し、本発明の装置では、４．８ｓｅｃのサイクルタイム及び１２．５ｐｐｍのタクトタイムを示し、工程速度が顕著に向上していることを確認することができた。
【０１１１】
一方、従来と本発明の一実施形態による二次電池セルのフォールディング工程用二次電池セル移送装置の二次電池セル固定について比較説明すると、従来の装置で適用している機械的なカバー固定方式（Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｃｏｖｅｒ  ｃｌａｍｐ）では、工程を進行する時に提供される固定力（Ｐｒｏｃｅｓｓ  Ｃｈｕｃｋｉｎｇ  Ｆｏｒｃｅ）が３．０ｋｇであるのに対し、本発明の装置で適用している真空パッド固定方式（Ｖａｃｕｍ  Ｐａｄ  Ｃｌａｍｐ）では、１７．７ｋｇと顕著に向上されたことが分かった。
【０１１２】
また、従来の装置で適用している機械的なカバー固定方式（Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｃｏｖｅｒ  ｃｌａｍｐ）では移送する時に提供される固定力（ＴｒａｎｓｆｅｒＣｈｕｃｋｉｎｇ  Ｆｏｒｃｅ）が３．０ｋｇであるのに対し、本発明の装置で適用している真空パッド固定方式（Ｖａｃｕｕｍ  Ｐａｄ  Ｃｌａｍｐ）では８．８ｋｇと、顕著に向上されたことが分かった。
【０１１３】
従って、本発明にれば、二次電池セルのパウチをフォールディングするための複数のステーションで、連続配列された第１ステーションから第２ステーションに二次電池セルを同時にそれぞれ移送させ、真空把持方式で二次電池セルを真空吸着して移送させることで、フォールディング工程のタクトタイムを減少させて生産性を向上させることができる。
【０１１４】
そして、本発明によれば、二次電池セルが安着するテーブルを真空把持し、第１ステーションで真空把持した状態で工程を行い、工程が完了した二次電池セルを第２ステーションに移送させた後、再び本来の位置に復帰して次の二次電池セルを真空把持するように、真空把持方式で二次電池セルを円滑に固定または解除することができ、フォールディング工程のタクトタイムをさらに減少させることができる。
【０１１５】
また、本発明によれば、フォールディング工程を行う時に二次電池セルを十分な圧力で安定して固定することができ、二次電池セルを真空吸着して正確な位置で整列及び移送することができるので、フォールディング品質を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１    第１フォールディングユニット
２    第２フォールディングユニット
３    第３フォールディングユニット
４    第１圧縮ユニット
５    第２圧縮ユニット
１０    二次電池セル
１００    ステーション
１１０    ベース部
１２０    ローダー部
１３０    セル整列部
１４０    サイドカッター部
１５０    フォールディング部
１５０Ａ    第１フォールディング部
１５０Ｂ    第１フォールディング部
１６０    ホットプレス部
１６０Ａ    第１ホットプレス部
１６０Ｂ    第２ホットプレス部
１７０    サイジングローラー部
１８０    アンローダー部
２００    テーブル
３００    移送バー
４００、４００Ａ、４００Ｂ    真空把持ユニット
４１１、４１１ａ、４１１ｂ    真空パッド
４１２ａ    第１コンプレッサー
４１２ｂ    真空制御ライン
４１３ａ    ベンチュリ管
４１３ｂ    ポンプ
４１４ａ    第１空圧バルブ
４１４ｂ    真空破棄ライン
４１５ａ    圧力センサー
４１５ｂ    切換バルブ
４１７ａ    第２コンプレッサー
４１８ａ    第２空圧バルブ
４１９ａ    可変容量ポンプ
５００    昇降ユニット
５１０    昇降モーター
５２０    回転軸
５３０    ユニバーサルジョイント
６００    直線移送駆動ユニット
６１０    ＬＭガイド
６２０    ケーブルベア
【図１】
0006974571.tif 000002
【図２】
0006974571.tif 000003
【図３ａ】
0006974571.tif 000004
【図３ｂ】
0006974571.tif 000005
【図３ｃ】
0006974571.tif 000006
【図３ｄ】
0006974571.tif 000007
【図３ｅ】
0006974571.tif 000008
【図３ｆ】
0006974571.tif 000009
【図３ｇ】
0006974571.tif 000010
【図４】
0006974571.tif 000011
【図５ａ】
0006974571.tif 000012
【図５ｂ】
0006974571.tif 000013
【図５ｃ】
0006974571.tif 000014
【図５ｄ】
0006974571.tif 000015
【図６ａ】
0006974571.tif 000016
【図６ｂ】
0006974571.tif 000017