(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモートパーキングの動作を開始するために操作される第一のスイッチ、
上記リモートパーキングの動作を終了するために操作される第二のスイッチ、
上記リモートパーキングの対象である車両を前進させるために操作される第三のスイッチ、
上記車両を後進させるために操作される第四のスイッチ、
上記第三のスイッチおよび上記第四のスイッチの出力を判定して、上記第三のスイッチおよび上記第四のスイッチに対応して出力を行なう判定部、
この判定部の出力に応じて、上記車両を制御するための車両制御データを送信する制御部、
この制御部により送信された上記車両制御データを無線にて上記車両へ送信する無線部を備え、
上記判定部は、上記第三のスイッチおよび上記第四のスイッチの出力が共にオンになった場合に、上記第三のスイッチおよび上記第四のスイッチの出力が共にオンになったことを示す信号を出力し、
上記制御部は、上記判定部により上記信号が出力されてから、その状態が一定時間を経過した後に、上記リモートパーキングの動作を終了させる車両制御データを出力することを特徴とする無線遠隔操作装置。
【請求項２】
上記第三のスイッチおよび上記第四のスイッチは、同時に押下されることの無いような構造を有することを特徴とする請求項１に記載の無線遠隔操作装置。
【請求項３】
上記第一のスイッチおよび上記第二のスイッチは、同じスイッチが共用されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、無線遠隔操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線遠隔操作装置の操作により、遠隔で車両を動作させて、駐車／出庫が可能なリモートパーキングシステムが開発されている。
リモートパーキングシステムでは、無線遠隔操作装置の操作ボタンを押すことで、無線操作を行い、車両の前進、後進動作が可能となっている。
しかしながら、操作者の意図しない状況であっても、無線遠隔操作装置の操作がなされた場合には、車両が動作を行ってしまうという問題が生じる。
このため、従来では、車両側で操作者状態を検出して、車両動作を停止させる方法が提案されている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１３６９２４号公報（第６〜７頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、無線遠隔操作装置の故障が考慮されていず、無線遠隔操作装置の故障時には、車両が動作を継続してしまうという問題が生じる。
【０００５】
本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、操作スイッチの故障時にも、リモートパーキング中の車両を停止できる無線遠隔操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に開示される無線遠隔操作装置は、リモートパーキングの動作を開始するために操作される第一のスイッチ、リモートパーキングの動作を終了するために操作される第二のスイッチ、リモートパーキングの対象である車両を前進させるために操作される第三のスイッチ、車両を後進させるために操作される第四のスイッチ、第三のスイッチおよび第四のスイッチの出力を判定して、第三のスイッチおよび第四のスイッチに対応して出力を行なう判定部、この判定部の出力に応じて、車両を制御するための車両制御データを送信する制御部、この制御部により送信された車両制御データを無線にて車両へ送信する無線部を備え、判定部は、第三のスイッチおよび第四のスイッチの出力が共にオンになった場合に、第三のスイッチおよび第四のスイッチの出力が共にオンになったことを示す信号を出力し、制御部は、判定部により信号が出力されてから、その状態が一定時間を経過した後に、リモートパーキングの動作を終了させる車両制御データを出力するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本願に開示される無線遠隔操作装置によれば、操作スイッチの故障時にも、リモートパーキング中の車両を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１による無線遠隔操作装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１による無線遠隔操作装置の判定部の論理表を示す図である。
【図３】実施の形態１による無線遠隔操作装置のスイッチのシーソー構造の例を示す図である。
【図４】実施の形態２による無線遠隔操作装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２による無線遠隔操作装置の判定部の論理表を示す図である。
【図６】実施の形態３による無線遠隔操作装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態３による無線遠隔操作装置の判定部の論理表を示す図である。
【図８】実施の形態１〜実施の形態３による無線遠隔操作装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１による無線遠隔操作装置の概略構成を示すブロック図である。
図１において、無線遠隔操作装置１００は、車載機２００を搭載した車両をリモートパーキングさせるリモートパーキングシステムを構成する。
無線遠隔操作装置１００は、後述するスイッチ部１１０、判定部１２０、制御部１３０、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）１４０、無線部１５０を有する。
【００１０】
スイッチ部１１０は、スイッチＡ１１１、スイッチＢ１１２、スイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４を有し、リモートパーキング動作のための操作が行われる。各スイッチは、例えば、機械式のプッシュボタンであり、押下することで、オン、オフのような状態を作り出す。
スイッチＡ１１１（第一のスイッチ）は、リモートパーキング動作を開始させるための開始スイッチである。
スイッチＢ１１２（第二のスイッチ）は、リモートパーキング動作を終了させるための終了スイッチである。
スイッチＣ１１３（第三のスイッチ）は、リモートパーキング時に車両を前進させるための前進スイッチである。
スイッチＤ１１４（第四のスイッチ）は、リモートパーキング時に車両を後進させるための後進スイッチである。
各スイッチが操作された場合には、制御部１３０で、当該スイッチの状態が判定される。
【００１１】
判定部１２０は、スイッチＣ１１３およびスイッチＤ１１４の操作が入力され、後述する論理表に基づいて、論理判定し、スイッチＣ１１３およびスイッチＤ１１４の操作に対応して制御部１３０への出力を行なう。
判定部１２０は、入力部であるＩｎＡ１２１、ＩｎＢ１２２を有するとともに、出力部であるＯｕｔＡ１２３、ＯｕｔＢ１２４を有する。ＩｎＡ１２１、ＩｎＢ１２２への入力信号に応じた信号をＯｕｔＡ１２３、ＯｕｔＢ１２４から出力するようになっている。
【００１２】
制御部１３０は、スイッチ部１１０または判定部１２０から入力があると、それに対応した車両制御データを無線部１５０に送信する。
制御部１３０は、車両制御データに対する車載機２００からの応答信号に応じて、ＬＥＤ１４０を、例えば、点灯、点滅などをさせることで、ユーザーへリモートパーキング動作完了を視覚情報で指示する。
【００１３】
無線部１５０は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）送信機能１５２により、車両制御データを、例えば、ＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）のような変調を行い、例えば、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯のような電波として、ＲＦ送信アンテナ１５４から、空間へ放射する。
電波を受信した車載機２００からの応答信号を、無線部１５０のＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）受信機能１５１のＬＦ受信アンテナ１５３で受信し、車載機２００の変調方式に応じた復調方式でデータを復調し、制御部１３０へ送る。
【００１４】
車載機２００は、後述する無線部２１０、制御部２２０を有する。
無線部２１０は、無線部１５０のＲＦ送信アンテナ１５４から空間へ放射された電波をＲＦ受信機能２１２のＲＦ受信アンテナ２１４で受信し、無線部１５０に対応した変調方式で、データを復調し、制御部２２０へ車両制御データを出力する。
また、制御部２２０から応答信号を受信した場合には、ＬＦ送信機能２１１で、例えば、ＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）のような変調を行い、例えば、ＬＦ帯のような電波として、ＬＦ送信アンテナ２１３から空間へ放射する。
制御部２２０は、車両制御データに応じた動作を実施する。また、無線遠隔操作装置１００への応答信号を準備し、無線部２１０へ送る。
【００１５】
図２は、実施の形態１による無線遠隔操作装置の判定部の論理表を示す図である。
図２において、判定部１２０の入力について、論理判定を行なうための表を示している。ＩｎＡ１２１とＩｎＢ１２２の組み合わせについて、出力であるＯｕｔＡ１２３とＯｕｔＢ１２４のオンオフの出力信号が示されている。
【００１６】
図３は、実施の形態１による無線遠隔操作装置のスイッチのシーソー構造の例を示す図である。
図３（ａ）はスイッチ操作無しの状態を示す図、図３（ｂ）はスイッチ操作の状態を示す図である。
図３において、スイッチＣ１１３およびスイッチＤ１１４は、基板３００上に配置されている。シーソー構造機構３０１は、スイッチＣ１１３またはスイッチＤ１１４の片方のみが押下されるような構造になっている。
【００１７】
次に、動作について説明する。
まず、スイッチＡ１１１が押下された場合について説明する。
スイッチＡ１１１が押された場合には、制御部１３０にて、スイッチＡ１１１の状態を判定する。制御部１３０にて、スイッチＡ１１１がオンであると判定した場合には、リモートパーキング動作開始に対応した車両制御データを無線部１５０へ送信する。
無線部１５０では、車両制御データを、例えば、ＦＳＫのような、変調を行い、例えばＵＨＦ帯のような、電波としてアンテナから空間へ放射する。
【００１８】
空間へ放射された電波は、車載機２００の無線部２１０のＲＦ受信アンテナ２１４で受信され、無線部１５０に対応した変調方式で、データを復調し、制御部２２０へ車両制御データを出力する。
制御部２２０では、これを受けて、予め定められた信号と一致した場合に、その動作を実施する。リモートパーキング動作開始データを受信した場合には、リモートパーキングに必要な機器、例えば、エンジン、カメラ、ソナー等のような車両動作に必要な機器の始動を開始する。
【００１９】
制御部２２０は、必要な機器の準備ができた場合に、応答信号を準備し、無線部２１０へ送る。無線部２１０では、例えばＡＳＫのような、変調を行い、例えば、ＬＦ帯のような、電波としてＬＦ送信アンテナ２１３から空間へ放射する。
無線部２１０からの応答信号は、無線部１５０のＬＦ受信アンテナ１５３で受信され、無線部２１０の変調方式に応じた復調方式でデータを復調し、制御部１３０へ送る。
制御部１３０では、応答信号に応じて、ＬＥＤ１４０を、例えば、点灯、点滅等を行わせることで、ユーザーへリモートパーキング動作開始の完了を視覚情報で指示する。
【００２０】
次に、無線遠隔操作装置１００のスイッチＣ１１３が押下された場合について説明する。
スイッチＣ１１３が押下された場合には、判定部１２０で、例えば、図２のような論理表に応じた信号を出力する。
ここで、判定部１２０は、スイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４に対応したＩｎＡ１２１、ＩｎＢ１２２を設けており、出力はＯｕｔＡ１２３、ＯｕｔＢ１２４が、それぞれ対応している。判定部１２０では、スイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４が同時にオンした場合のみ、ＯｕｔＡ１２３およびＯｕｔＢ１２４の出力がオフとなり、それ以外は、入力信号の状態に応じた出力となるように動作する。
【００２１】
制御部１３０では、判定部１２０からの出力に応じて、スイッチＣ１１３であれば、車両前進の車両制御データを無線部１５０へ出力する。
判定部１２０からの出力信号がオンされている間は、無線部１５０から電波が放射される。
ここで、無線部１５０では、常時、電波を出力しても構わないし、ある一定間隔の周期、で電波を出力するように制御しても良い。
【００２２】
車載機２００の無線部２１０は、無線部１５０からの無線信号を受信し、車両制御データを制御部２２０へ出力する。
制御部２２０は、無線遠隔操作装置１００からの車両制御データを受信し続ける限り、スイッチ情報に応じた車両前進動作を続ける。
【００２３】
次に、スイッチＣ１１３を離した場合、判定部１２０の論理に応じて、判定部１２０の出力がオフとなる。制御部１３０には、オフが入力されるため、無線部１５０の動作を停止させ、電波が放射されなくなる。
車載機２００側では、電波を受信しなくなるため、無線部２１０から車両制御データが出力されず、制御部２２０にて、車両前進の動作を停止する。
【００２４】
次に、無線遠隔操作装置１００のスイッチＤ１１４が押下された場合について説明する。
スイッチＤ１１４を押した場合、離した場合の動作は、車両後進の車両制御データとなることを除けば、スイッチＣ１１３を押下したとき、離したときと同様であるので、その説明を省略する。
【００２５】
次に、無線遠隔操作装置１００のスイッチＢ１１２が押下された場合について説明する。
スイッチＢ１１２を押した場合は、制御部１３０にて、スイッチＢ１１２の状態を判定する。
制御部１３０にて、スイッチＢ１１２がオンであると判定した場合には、リモートパーキング動作終了に対応した車両制御データを無線部１５０へ送信し、無線部１５０は、これに応じた電波を放射する。
【００２６】
車載機２００では、無線部２１０から車両制御データが出力される。制御部２２０が、リモートパンキング動作終了データを受信した場合には、リモートパーキングに必要な機器、例えば、エンジン、カメラ、ソナー等のような車両動作に必要な機器の始動を終了する。
制御部２２０は、必要な機器の終了ができた場合に、応答信号を準備し、無線部２１０へ送る。無線部２１０では、例えばＡＳＫのような、変調を行い、例えば、ＬＦ帯のような電波としてアンテナから空間へ放射する。
【００２７】
無線部２１０からの応答信号は、無線部１５０のＬＦ受信アンテナ１５３で受信され、無線部２１０の変調方式に応じた復調方式でデータに復調されて、制御部１３０へ送られる。
制御部１３０では、応答信号に応じて、ＬＥＤ１４０を、例えば点灯、点滅等を行なわせることで、ユーザーへリモートパーキング動作終了を視覚情報で指示する。
【００２８】
ここで、いずれかのスイッチが異常状態、例えばスイッチ内部で、ショート、故障した場合、判定部１２０からの信号は、常時オンが出力される。
この場合、制御部１３０では、入力信号に応じた車両制御データが送信され、無線部１５０から、それに応じた電波が放射されるため、車載機２００側では、無線遠隔操作装置１００のスイッチ情報に応じた信号の車両制御動作を続けることになる。このため、車はユーザーの意図とは異なる動作を続けることになる。
【００２９】
このような状態において、ユーザーの意図として車両を停止させるために、スイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４がオンとなるように操作を行えばよい。
例えば、スイッチＣ１１３が故障した場合には、スイッチＤ１１４をオンとさせることで、判定部１２０からの出力は、ＯｕｔＡ１２３、ＯｕｔＢ１２４共にオフとなる。
判定部１２０からの出力がオフとなることで、制御部１３０が、車両制御データを出力しなくなるため、無線部１５０からの電波が放射されなくなり、車載機２００では、無線部２１０に電波が来ないため、制御部２２０は車の制御を停止させることができる。
【００３０】
また、制御部１３０は、例えば、スイッチ情報保持部を設けて、スイッチＣ１１３またはスイッチＤ１１４が先にオンされていることを認識した後に、スイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４が同時にオンされたことを認識した場合に、リモートパーキング動作終了の車両制御データを出力し、車両制御を停止させるようにしても構わない。
このように、判定部１２０を介することにより、いずれかのスイッチが異常状態となった場合でも、ユーザー操作にて車両動作を確実に停止させることが可能となる。
【００３１】
ここで、故障以外において、ユーザー操作でスイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４の同時操作では、ユーザーの意図がどちらかの判別が難しくなるという課題が生じる。
このため、ユーザー操作としての同時オン状態を避けるため、スイッチＣ１１３とスイッチＤ１１４は、シーソー構造を用いたスイッチとする。
例えば、図３のようなシーソー構造とした場合には、片方のみの状態しかスイッチを押すことができなくなるため、物理的に同時押しができなくなる。従って、ユーザーの指示は、どちらか一方の操作に限定することができ、ユーザーの意図が明確になる。
【００３２】
なお、実施の形態１においては、スイッチＡ１１１、スイッチＢ１１２をリモートパーキング起動、終了に割り当てたが、スイッチを一個のみとして、スイッチが押されたら、リモートパーキング起動とし、リモートパーキング起動時に、スイッチが押された場合には、リモートパーキング終了とするように、起動、終了の機能をスイッチ１個に持たせても構わない。
また、無線部１５０、無線部２１０では、ＬＦ帯とＲＦ帯の電波を用いたが、無線機能を有していれば、どのような電波を用いても構わない。
【００３３】
実施の形態１によれば、車両を前進、後進させるためのスイッチの信号を論理演算することにより、無線遠隔操作装置の操作スイッチの故障の場合にも、操作者の意図として車両を停止させることが可能となる。
【００３４】
実施の形態２．
実施の形態１の判定部１２０では、スイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４のどちらが故障したか分からないため、ユーザーが故障していない方のスイッチをオンすることが難しかった。実施の形態２は、これに対処するものである。
【００３５】
図４は、実施の形態２による無線遠隔操作装置の概略構成を示すブロック図である。
図４において、符号１００、１１０〜１１４、１２０〜１２４、１３０，１４０、１５０〜１５４は図１におけるものと同一のものである。図４では、判定部１２０に入力のＩｎＣ１２５と、出力のＯｕｔＣ１２６を設けている。  
図４の判定部１２０は、スイッチＢ１１２、スイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４に対応したＩｎＡ１２１、ＩｎＢ１２２、ＩｎＣ１２５を設けるとともに、出力はＯｕｔＡ１２３、ＯｕｔＢ１２４、ＯｕｔＣ１２６が、それぞれ対応している。
【００３６】
図５は、実施の形態２による無線遠隔操作装置の判定部の論理表を示す図である。
図５において、判定部１２０の入力および出力について、論理判定を行なうための表を示している。ＩｎＡ１２１とＩｎＢ１２２とＩｎＣ１２５の組み合わせについて、出力であるＯｕｔＡ１２３とＯｕｔＢ１２４とＯｕｔＣ１２６のオンオフの出力信号が示されている。
【００３７】
次に、動作について説明する。
実施の形態２では、判定部１２０の入力が、スイッチＢ１１２、スイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４となる。判定部１２０は、例えば、図５のような論理表に基づいた信号を出力する。
判定部１２０は、スイッチＢ１１２、スイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４に対応したＩｎＡ１２１、ＩｎＢ１２２、ＩｎＣ１２５を設けており、出力はＯｕｔＡ１２３、ＯｕｔＢ１２４、ＯｕｔＣ１２６が、それぞれ対応している。
【００３８】
判定部１２０では、スイッチＢ１１２とスイッチＣ１１３、またはスイッチＢ１１２とスイッチＤ１１４、またはスイッチＣ１１３とスイッチＤ１１４が、同時にオンした場合に、スイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４の出力がオフとなる。
【００３９】
制御部１３０は、例えば、スイッチ情報保持部を設けて、スイッチＣ１１３またはスイッチＤ１１４が先にオンされていることを認識した後に、スイッチＢ１１２がオンされたことを認識した場合に、判定部１２０からのスイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４の出力に応じた制御を行うため、車両制御データを出力しなくなる。
このため、無線部１５０からの電波が放射されなくなり、車載機２００では、無線部２１０に電波が来ないため、制御部２２０は、車の制御を停止させることができる。
【００４０】
また、制御部１３０は、例えば、スイッチ情報保持部を設けて、スイッチＣ１１３またはスイッチＤ１１４が先にオンされていることを認識した後に、スイッチＢ１１２がオンされたことを認識した場合に、スイッチＢ１１２に応じたリモートパーキング動作停止の車両制御データを出力して、リモートパーキングを終了させても構わない。
【００４１】
実施の形態２によれば、以上のように、スイッチＢ１１２の出力を判定部１２０に入力することにより、車両動作停止は、スイッチＢ１１２の一つになり、スイッチ異常状態における操作が明確になるという効果が得られる。
【００４２】
なお、実施の形態２においては、スイッチＡ１１１、スイッチＢ１１２をリモートパーキング起動、終了に割り当てたが、スイッチを一個のみとして、スイッチが押されたらリモートパーキング起動とし、リモートパーキング起動時に、スイッチが押された場合には、リモートパーキング終了のように、起動、終了の機能をスイッチ１個に持たせても構わない。
【００４３】
また、無線部１５０、無線部２１０では、ＬＦ帯とＲＦ帯の電波を用いたが、無線機能を有していれば、どのような電波を用いても構わない。
【００４４】
実施の形態３．
実施の形態１の判定部１２０では、常時、スイッチを押している場合にしか、判定部１２０からの出力がオフにならないという問題が生じる。実施の形態３は、これに対処するためのものである。
【００４５】
図６は、実施の形態３による無線遠隔操作装置の概略構成を示すブロック図である。
図６において、符号１００、１１０〜１１４、１２０〜１２４、１３０，１４０、１５０〜１５４は図１におけるものと同一のものである。図６では、判定部１２０の出力にＯｕｔＣ１２６を設けている。判定部１２０では、スイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４に対応したＩｎＡ１２１、ＩｎＢ１２２を設けており、出力は、ＯｕｔＡ１２３、ＯｕｔＢ１２４がそれぞれ対応している。ＯｕｔＣ１２６は、スイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４が同時に押された場合にのみ、オンを出力するようになっている。
【００４６】
図７は、実施の形態３による無線遠隔操作装置の判定部の論理表を示す図である。
図７において、判定部１２０の入力および出力について、論理判定を行なうための表を示している。ＩｎＡ１２１とＩｎＢ１２２の組み合わせについて、出力であるＯｕｔＡ１２３とＯｕｔＢ１２４とＯｕｔＣ１２６のオンオフの出力信号が示されている。
【００４７】
次に、動作について説明する。
実施の形態３の判定部１２０は、図７に示す論理表にしたがって、出力を行なうようになっている。
判定部１２０では、スイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４に対応したＩｎＡ１２１、ＩｎＢ１２２を設けており、出力は、ＯｕｔＡ１２３、ＯｕｔＢ１２４がそれぞれ対応している。ＯｕｔＣ１２６は、スイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４が同時に押された場合にのみオンを出力するようになっている。
制御部１３０では、ＯｕｔＣ１２６がオンとなったことを検出し、その状態がある一定時間、例えば、２秒のような時間、経過した場合に、リモートパーキング動作終了の車両制御データを無線部１５０へ送信する。
【００４８】
車載機２００では、受信した車両制御データに応じて、リモートパーキング動作終了の動作を実施する。詳細な動作は、実施の形態１と同じである。
【００４９】
なお、実施の形態３において、制御部１３０に一定時間を検出する機能を持たせたが、この機能を判定部１２０に持たせる構成にしても構わない。
判定部１２０にこの機能を持たせた場合には、例えば、ＯｕｔＣ１２６の出力を、制御部１３０のリセット機能へ直接接続し、無線遠隔操作装置１００自体を初期化する構成にしても構わない。
初期化された場合には、無線部１５０からの電波は無くなるため、車載機２００では車両の前進、後進動作は停止することになる。
【００５０】
実施の形態３によれば、判定部１２０からスイッチＣ１１３、スイッチＤ１１４の状態に応じたＯｕｔＣ１２６の信号を出力することで、リモートパーキング動作を終了することが可能となる。
【００５１】
なお、実施の形態３においては、スイッチＡ１１１、スイッチＢ１１２をリモートパーキング起動、終了に割り当てたが、スイッチを一個のみとして、スイッチが押されたらリモートパーキング起動とし、リモートパーキング起動時に、スイッチが押された場合には、リモートパーキング終了のように、起動、終了の機能をスイッチ１個に持たせても構わない。
また、無線部１５０、無線部２１０では、ＬＦ帯とＲＦ帯の電波を用いたが、無線機能を有していれば、どのような電波を用いても構わない。
【００５２】
なお、無線遠隔操作装置１００は、ハードウェアの一例を図８に示すように、プロセッサ１０１と記憶装置１０２から構成される。記憶装置は図示していないが、ランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶装置と、フラッシュメモリ等の不揮発性の補助記憶装置とを具備する。また、フラッシュメモリの代わりにハードディスクの補助記憶装置を具備してもよい。プロセッサ１０１は、記憶装置１０２から入力されたプログラムを実行する。この場合、補助記憶装置から揮発性記憶装置を介してプロセッサ１０１にプログラムが入力される。また、プロセッサ１０１は、演算結果等のデータを記憶装置１０２の揮発性記憶装置に出力してもよいし、揮発性記憶装置を介して補助記憶装置にデータを保存してもよい。
【００５３】
本開示は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
【符号の説明】
【００５４】
１００  無線遠隔操作装置、１０１  プロセッサ、１０２  記憶装置、
１１０  スイッチ部、１１１  スイッチＡ、１１２  スイッチＢ、１１３  スイッチＣ、
１１４  スイッチＤ、１２０  判定部、１２１  ＩｎＡ、１２２  ＩｎＢ、
１２３  ＯｕｔＡ、１２４  ＯｕｔＢ、１２５  ＩｎＣ、１２６  ＯｕｔＣ、
１３０  制御部、１４０  ＬＥＤ、１５０  無線部、１５１  ＬＦ受信機能、
１５２  ＲＦ送信機能、１５３  ＬＦ受信アンテナ、１５４  ＲＦ送信アンテナ、
２００  車載機、２１０  無線部、２１１  ＬＦ送信機能、２１２  ＲＦ受信機能、
２１３  ＬＦ送信アンテナ、２１４  ＲＦ受信アンテナ、２２０  制御部、
３００  基板、３０１  シーソー構造機構
【要約】
【課題】操作スイッチの故障時にも、リモートパーキング中の車両を停止できる無線遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】リモートパーキングの動作を開始するスイッチＡ１１１と、開始した動作を終了するスイッチＢ１１２と、車両を前進させるスイッチＣ１１３と、車両を後進させるスイッチＤ１１４とを有し、スイッチＣ１１３およびスイッチＤ１１４の出力を判定部１２０により論理表に基づき判定して、スイッチＣ１１３およびスイッチＤ１１４に対応して出力を行い、この出力を受けて制御部１３０が車両を制御するための車両制御データを無線部１５０に伝え、無線部１５０が無線で車載機２００へ送信する構成で、判定部１２０は、スイッチＣ１１３およびスイッチＤ１１４の出力が共にオンになった場合に、スイッチＣ１１３およびスイッチＤ１１４に対応する出力を共にオフにする。
【選択図】図１【図１】
0006843209.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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