(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下水道管渠を点検するための下水道管渠点検方法であって、
前記下水道管渠の上流側のマンホールから、あらかじめ定めた間隔で浮きが取り付けられた糸を、当該糸の一端から所定の長さを流した状態にする浮き配置ステップと、
前記下水道管渠のマンホール内から前記浮きと一緒に前記下水道管渠の映像を取得する映像取得ステップと、
前記映像内の前記下水道管渠の映像に基づいて劣化を判断し、前記映像内の前記浮きの映像に基づいて前記劣化の位置を判断する劣化判断ステップと、
を実行する下水道管渠点検方法。
【請求項２】
請求項１記載の下水道管渠点検方法であって、
前記浮きは、発光部を備えている
ことを特徴とする下水道管渠点検方法。
【請求項３】
請求項２記載の下水道管渠点検方法であって、
前記浮きは、半透明であり、前記発光部の光を拡散させる
ことを特徴とする下水道管渠点検方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の下水道管渠点検方法であって、
前記浮きは、前記糸に取り付けるための固定部を備えおり、
前記固定部は、前記浮きを前記糸に固定する位置を変更できる構造である
ことを特徴とする下水道管渠点検方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載下水道管渠点検方法であって、
前記映像取得ステップで取得する映像は、前記配置ステップで糸を流す上流側のマンホールで取得した映像である
ことを特徴とする下水道管渠点検方法。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載下水道管渠点検方法であって、
前記映像取得ステップで取得する映像は、前記配置ステップで糸を流す上流側のマンホールと対向している下流側のマンホールで取得した映像である
ことを特徴とする下水道管渠点検方法。
【請求項７】
請求項２記載の下水道管渠点検方法であって、
前記浮きは、映像取得部も備えている
ことを特徴とする下水道管渠点検方法。
【請求項８】
下水道管渠の管径を計測するための下水道管渠計測方法であって、
前記下水道管渠のマンホールの外から、前記マンホールの最も低い位置に先端が接触するまで計測スタッフを挿入する計測スタッフ配置ステップと、
前記下水道管渠のマンホール内から前記計測スタッフと一緒に前記下水道管渠の映像を取得する映像取得ステップと、
前記映像内の前記下水道管渠と前記計測スタッフの映像に基づいて前記管径を計測する管径計測ステップと、
を実行する下水道管渠計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は下水道管渠を点検するための下水道管渠点検方法および下水道管渠計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下水道管渠などの地中に埋設された管渠を点検する従来技術として、特許文献１〜４，非特許文献１，２などが知られている。特許文献１〜４に示された技術では、管渠内に自走式の装置を侵入させるなど、複雑な構造の装置を用いることで、管渠内を点検、修理している。一方、非特許文献１，２に示された技術では、マンホール内から撮影した映像に基づいて管渠内の状態を点検している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２２０００２号公報
【特許文献２】特開２００３−３０２２１９号公報
【特許文献３】特開２００７−１１３２４０号公報
【特許文献４】特表２０１５−５１９５７０号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】静岡県富士市上下水道部、“官民連携によるストックマネジメント導入への取組み”，平成29年6月，［令和３年４月２日検索］、インターネット<https://www.mlit.go.jp/common/001194078.pdf>.
【非特許文献２】山中明彦、「包括的民間委託による下水道管渠の維持管理」，建設機械施工 Vol.73，No.3，March 2021.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜４に示された従来技術は、コストが高くなりやすく、車両が入れないような路地の下に配置された管渠の点検は難しい。したがって、膨大な設備の点検に適用することは難しい。一方で、非特許文献１，２に示された技術は、地上部において点検用マンホール内に立ち入らずに簡易な装置のみで実施できるので膨大な設備の点検に適用しやすい。しかし、劣化の位置あるいは修理対象である下水道管渠の管径を点検用マンホール内に立ち入らずに正確に測定することが難しい。
本発明は、非特許文献１，２に示された技術に基づきながら、劣化に関連する正確な情報を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の下水道管渠点検方法は、点検用マンホール内に立ち入らずに下水道管渠を点検するため方法である。下水道管渠点検方法は、浮き配置ステップ、映像取得ステップ、劣化判断ステップを実行する。浮き配置ステップでは、下水道管渠の上流側のマンホールから、あらかじめ定めた間隔で浮きが取り付けられた糸を、その糸の一端から所定の長さを流した状態にする。映像取得ステップでは、下水道管渠のマンホール内から浮きと一緒に下水道管渠の映像を取得する。劣化判断ステップでは、映像内の下水道管渠の映像に基づいて劣化を判断し、映像内の浮きの映像に基づいて劣化の位置を判断する。
【０００７】
本発明の下水道管渠計測方法は、点検用マンホール内に立ち入らずに下水道管渠の管径を計測するための方法である。下水道管渠計測方法は、計測スタッフ配置ステップ、映像取得ステップ、管径計測ステップを実行する。計測スタッフ配置ステップでは、下水道管渠のマンホールの外から、マンホールの最も低い位置に先端が接触するまで計測スタッフを挿入する。映像取得ステップでは、下水道管渠のマンホール内から計測スタッフと一緒に下水道管渠の映像を取得する。管径計測ステップでは、映像内の下水道管渠と計測スタッフの映像に基づいて管径を計測する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の下水道管渠点検方法によれば、あらかじめ定めた間隔で浮きを下水道管渠内に配置できるので、点検用マンホール内に立ち入らずに簡易な装置のみで劣化の位置を正確に測定できる。本発明の下水道管渠計測方法によれば、下水が流れている状態でも簡易に管径を計測できる。つまり、どちらの方法も劣化に関連する正確な情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】下水道管渠点検方法の処理フローを示す図。
【図２】上流側から映像を取得する場合の縦断面図。
【図３】下流側から映像を取得する場合に縦断面図。
【図４】下水道管渠点検方法で実際に取得した映像の例を示す図。
【図５】糸に取り付けられた浮きの構成を示す図。
【図６】発光部を備えた浮きの構成を示す図。
【図７】変形例１の浮き部の構成を示す図。
【図８】下水道管渠の管径を計測する場合の縦断面図。
【図９】下水道管渠計測方法の処理フローを示す図。
【図１０】下水道管渠計測方法で実際に取得した映像の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。
【実施例１】
【００１１】
図１に下水道管渠点検方法の処理フローを示す。図２に上流側から映像を取得する場合の縦断面図、図３に下流側から映像を取得する場合に縦断面図を示す。図４は、下水道管渠点検方法で実際に取得した映像の例を示す図である。図５に糸に取り付けられた浮きの構成を示す。図６に発光部を備えた浮きの構成を示す。下水道管渠点検方法は、点検用マンホール内に立ち入らずに下水道管渠９３０を点検するため方法である。下水道管渠点検方法は、浮き配置ステップ（Ｓ１００）、映像取得ステップ（Ｓ２００）、劣化判断ステップ（Ｓ３００）を実行する。
【００１２】
浮き配置ステップ（Ｓ１００）では、下水道管渠９３０の上流側のマンホール９１０から、あらかじめ定めた間隔で浮き１１０が取り付けられた糸１００を、その糸１００の一端から計測対象位置までの所定の長さを流した状態にする。上流側のマンホール９１０から糸１００を流せば、流れにしたがって、浮き１１０が配置されるので、あらかじめ定めた間隔で浮き１１０が配置されることになる。例えば、図２のように浮き１１０が５個配置された状態で、糸１００をマンホール９１０付近で固定すればよい。図２の状態の場合、浮き１１０を２ｍ間隔で取り付けているとすると、上流側の管口９２０から最も下流側の浮き１１０までの距離は約１０ｍとなる。また、図３のように最も下流側の浮き１１０が下流側の管口９２０付近に配置されるように糸１００を流した状態にしてもよい。
【００１３】
浮き１１０は、管渠内水面９５０上に浮く構造である。浮き１１０は、浮き部１１１、固定部１１２、接続部１１３で構成すればよい（図５参照）。固定部１１２および接続部１１３は釣り用の浮きと同様の形状とすればよい。浮き１１０は、糸１００に固定されるが、釣り用の浮きと同様に位置を人手で変更できる。したがって、「あらかじめ定めた間隔」はマンホール９１０同士の間隔などを考慮し、下水道管渠点検方法を実行する前に設定しておけばよい。
【００１４】
また、浮き部１１１内に発光部１１４と電池１１５を備えてもよい。この場合は、浮き部１１１は半透明とし、発光部１１４の光を拡散させる材料を用いればよい。例えば、半透明な乳白色の材質を用いればよい。発光部１１４にはＬＥＤ（発光ダイオード）などを利用すればよい。また、電池１１５などの重い物の反対側に発光部１１４を配置することで、発光部１１４が上になるように配置すればよい。浮き部１１１が発光部１１４を備えれば、下水道管渠９３０内を明るくできるので、映像を取得しやすくなり、後述の劣化判断ステップ（Ｓ３００）でも劣化を判断しやすくなる。
【００１５】
映像取得ステップ（Ｓ２００）では、下水道管渠９３０のマンホール９１０内から浮き１１０と一緒に下水道管渠９３０の映像を取得する。図２は、配置ステップ（Ｓ１００）で糸１００を流す上流側のマンホール９１０から、管口カメラ２００を用いて映像を取得する様子を示している。図３は、配置ステップ（Ｓ１００）で糸１００を流す上流側のマンホール９１０と対向している下流側のマンホール９１０から、管口カメラ２００を用いて映像を取得する様子を示している。作業者は、地上から管口カメラ２００をマンホール内に挿入し、映像を取得する。管口カメラ２００としては、非特許文献１に示されている管口簡易カメラまたは管口ＴＶカメラを用いればよい。また、得られた映像は、非特許文献１に示されているタブレット端末などに格納すればよい。図４は、下水道管渠点検方法で実際に取得した映像の例を示す図である。
【００１６】
劣化判断ステップ（Ｓ３００）では、映像内の下水道管渠の映像に基づいて劣化を判断し、映像内の浮きの映像に基づいて劣化の位置を判断する。下水道管渠の映像に基づく劣化（例えば、非特許文献１に記載されている「侵入水」、「目地ずれ」、「腐食」など）の判断は、人が目視により行えばよい。その際、人は、浮きの映像に基づいて位置を判断すればよい。図４に示されたように、浮きの位置から下水道管渠の位置（管口からの距離）を判断できる。劣化判断の結果は、非特許文献１に示されたような集計処理に利用すればよい。
【００１７】
上述の下水道管渠点検方法によれば、あらかじめ定めた間隔で浮き１１０を下水道管渠９３０内に配置できるので、人が劣化の位置（管口９２０からの距離）を認識しやすい。よって、点検用マンホール内に立ち入らずに簡易な装置（例えば、管口カメラ２００、浮き１１０を固定した糸１００、タブレット端末など）で劣化の位置を正確に測定できる。よって、劣化に関連する正確な情報を得ることができる。
［変形例１］
【００１８】
図７に、変形例１の浮き部の構成を示す。図７に示す浮き部１１１は、映像取得部１１６も備えている。図７の浮き部１１１の場合は、少なくとも映像取得部１１６が配置されている部分は無色透明である。その他の部分は乳白色などの光を散乱する材質とすればよい。映像取得部１１６としては、小型のＣＣＤカメラなどを利用すればよい。また、映像取得部１１６の制御、取得した映像の送受信は無線により行えばよい。その他の構成および処理フローなどは実施例１と同じである。管口カメラ２００も用いて映像を取得すればよい。
【００１９】
変形例１の場合、糸１００をマンホール９１０付近に固定した後、映像取得部１１６でも映像を取得してもよいし、糸１００を流している際にも映像取得部１１６でも映像を取得してもよい。下水道管渠９３０の壁面に近い映像を取得できるので、劣化の判断しやすくなる。また、実施例１と同様の効果も得られる。
【実施例２】
【００２０】
図８に、下水道管渠の管径を計測する場合の縦断面図を示す。図９は下水道管渠計測方法の処理フローである。図１０は、下水道管渠計測方法で実際に取得した映像の例を示す図である。下水道管渠９３０の管径の情報は、設備を管理する台帳に記録されている。しかし、実際の設備と台帳の情報とが異なっていることもあるため、下水道管渠９３０を修理する場合には実測して確認する必要がある。下水道管渠計測方法は、点検用マンホール内に立ち入らずに下水道管渠９３０の管径を計測するための方法である。下水道管渠計測方法は、計測スタッフ配置ステップ（Ｓ４００）、映像取得ステップ（Ｓ５００）、管径計測ステップ（Ｓ６００）を実行する。
【００２１】
計測スタッフ配置ステップ（Ｓ４００）では、下水道管渠９３０のマンホール９１０の外から、マンホール９１０の最も低い位置に先端が接触するまで計測スタッフ４００を挿入する。下水道の場合、マンホール９１０の最も低い位置と管底部が一致するように管口９２０は配置されている。したがって、図１０に示すように水が流れている状態では管口９２０の管底部は目視できないが、計測スタッフ４００を、先端がマンホール９１０の最も低い位置に接触するまで挿入すれば、計測スタッフ４００の先端を管口９２０の内壁面に相当する位置に合わせることができる。
【００２２】
映像取得ステップ（Ｓ５００）では、下水道管渠９３０のマンホール９１０内から計測スタッフ４００と一緒に下水道管渠９３０の映像を取得する。図１０が取得した映像の例である。管径計測ステップ（Ｓ６００）では、映像内の下水道管渠９３０と計測スタッフ４００の映像に基づいて管径を計測する。図１０の場合は、管径は約２００ｍｍであることが分かる。
【００２３】
上述の下水道管渠計測方法によれば、下水道の場合は最も低い位置に管口９２０が配置されていることを利用しているので、点検用マンホール内に立ち入らずに下水が流れている状態でも簡易に管径を計測できる。よって、劣化に関連する正確な情報を得ることができる。
【符号の説明】
【００２４】
１００  糸                            １１０  浮き
１１１  浮き部                        １１２  固定部
１１３  接続部                        １１４  発光部
１１５  電池                          １１６  映像取得部
２００  管口カメラ                    ４００  計測スタッフ
９１０  マンホール                    ９２０  管口
９３０  下水道管渠                    ９５０  管渠内水面
【要約】
【課題】劣化に関連する正確な情報を得る。
【解決手段】本発明の下水道管渠点検方法は、下水道管渠を点検するため方法である。下水道管渠点検方法は、浮き配置ステップ、映像取得ステップ、劣化判断ステップを実行する。浮き配置ステップでは、下水道管渠の上流側のマンホールから、あらかじめ定めた間隔で浮きが取り付けられた糸を、その糸の一端から所定の長さを流した状態にする。映像取得ステップでは、下水道管渠のマンホール内から浮きと一緒に下水道管渠の映像を取得する。劣化判断ステップでは、映像内の下水道管渠の映像に基づいて劣化を判断し、映像内の浮きの映像に基づいて劣化の位置を判断する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0006899499.tif 000010
【図１０】
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