(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スティック包装機で包装されたスティック包装製品を整列させて包装装置に移送しながら重量チェックを行って、正常品と不良品を自動的に選別することができる整列装置であって、
複数個のフレームが備えられた本体部；
前記本体部の前方部に備えられ、前記スティック包装機から排出された前記スティック包装製品が縦方向に進入する進入溝が多列形成され、前記進入溝の下側に感知センサが設けられた進入部；
前記進入部の後方に備えられ、計測溝が形成された複数個の計測ホルダーが設けられ、前記計測ホルダーの下側に計測センサが設けられて前記スティック包装製品の重量を測定する計測部；
前記計測部の後方に備えられ、上部板に多列形成された線状の整列溝に沿って前記スティック包装製品が前記包装装置に移送され、前記上部板の中央に前記整列溝の代わりに整列ホールが形成された移送部；
前記本体部の両側に沿ってベルト部材がモータによって駆動され、両側の前記ベルト部材の間に連結された複数個のプッシュバーが互いに離隔して設けられて前記上部板の上側に離隔したまま移動しながら、縦方向に進入した前記スティック包装製品をプッシュする駆動部；
前記上部板の中間の各整列ホールの下側に回転バーが形成され、前記上部板の下部に設けられた複数個のシリンダーユニットによって各回転バーは個別に昇降回転され、制御部の判定結果による前記不良品の判定時、前記シリンダーユニットによって前記回転バーが下降回転して前記不良品が落下するようにする個別選別部；
前記個別選別部の後方の前記上部板に多列形成された前記整列ホールの下側には、複数個の通過ホールが離隔形成された移動板が横方向に形成され、前記上部板の下側に設けられて前記移動板の一側に配置された前記シリンダーユニットによって前記移動板を左右に移動し、前記制御部の判定の結果、前記不良品が発生した場合、前記シリンダーユニットによって前記移動板を移動させて前記通過ホールと上側の前記整列ホールが一致するようにし、前記個別選別部で選別された前記不良品を除いた残りの前記正常品が落下するようにする全体選別部；及び
前記計測センサから計測信号を受信して前記正常品と前記不良品を判定し、判定結果によって、前記シリンダーユニットを制御して前記正常品と前記不良品を選別する制御部を含む自動重量選別機能を有する整列装置。
【請求項２】
前記感知センサは、高周波発振型近接センサであって、金属が含まれた前記スティック包装製品が前記進入溝に進入して接近が感知されると、感知信号を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記感知センサから前記感知信号を受信していない場合、前記駆動部の駆動を停止させることを特徴とする、請求項１に記載の自動重量選別機能を有する整列装置。
【請求項３】
前記進入部の上側を横断する固定バーが形成され、
前記固定バーに複数個の進入ガイドが結合されて前記スティック包装機から排出された前記スティック包装製品が縦方向に進入できるようにガイドし、
前記進入ガイドは、前記進入部の上部面と離隔形成されて、前記プッシュバーが、進入ガイドの下側に通過されることができることを特徴とする、請求項１に記載の自動重量選別機能を有する整列装置。
【請求項４】
前記移送部は、所定の傾きを持って後方に向かって上向きに傾くように形成され、
各整列溝は後方に向かって漸次収束するように配列されることを特徴とする、請求項１に記載の自動重量選別機能を有する整列装置。
【請求項５】
前記駆動部は、モータが一定の間隔で駆動と停止を繰り返すようにセッティングされ、前記ベルト部材の前記駆動と前記停止が規則的に繰り返されることによって、前記プッシュバーによる前記スティック包装製品の移動と停止が繰り返されることを特徴とする、請求項１に記載の自動重量選別機能を有する整列装置。
【請求項６】
前記個別選別部は、前記制御部の前記判定結果による前記不良品の通過時、前記回転バーが下降回転して前記不良品が落下して前記不良品の回収ボックスに回収され、
前記全体選別部は、前記個別選別部で選別された前記不良品を除いた残りの前記正常品が落下して前記正常品の回収ボックスに回収されることを特徴とする、請求項１に記載の自動重量選別機能を有する整列装置。
【請求項７】
前記全体選別部は、前記シリンダーユニットのロッドが前記移動板と接続され、前記ロッドの進退によって前記移動板の両側に移動し、前記移動板の前・後方にそれぞれリニアガイドが設けられて前記移動板の左右移動を支持したままガイドし、前記シリンダーユニットの作動によって前記ロッドが後退すると、上側の前記整列ホールと下側の前記通過ホールは互い違いに配置された状態となり、前記ロッドが引き出されて前進すると、前記移動板が一側に移動しながら上側の前記整列ホールと下側の前記通過ホールが互いに一致して連通する状態となることを特徴とする、請求項１に記載の自動重量選別機能を有する整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整列装置に係り、スティック包装機で包装されたスティック包装製品を整列させて包装装置に移送しながら重量チェックを行って、正常品と不良品を自動的に選別することができる整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーヒー、お茶などの嗜好食品やインスタント食品、健康補助食品、医薬品などは使い捨て包装容器に包装されて保管及び使用される。例えば、コーヒーミックスの場合、密封されたパックの中にコーヒー、砂糖、クリームなどが粉末で混合されており、長いスティックやポーチの形態で包装して販売されている。
【０００３】
図１を参考にすれば、一般的にスティック包装機Ａで内容物がスティック型で密封されてスティック包装製品に包装し、重量選別装置Ｂでスティック包装製品の重量が測定されて正常品と不良品が選別され、整列装置Ｃによって正常品は包装装置Ｄに移送され、包装装置Ｄは、移送された複数個のスティック包装製品を容器やボックスに入れて包装することになる。
【０００４】
韓国登録特許第１０−０９７２８０８号公報（２０１０年７月２９日公開）には、製品の移送を案内する移送レールと、製品の移送方向に長く配置された無限軌道部材と、無限軌道部材の両側をそれぞれ支持する回転部材と、無限軌道部材に装着された移送部材を含む製品移送装置が公開されている。
【０００５】
しかし、前述した従来技術は、製品の移送のみ可能であるため、重量選別装置を別途購入して設けなければならないので、装置の購入及び維持管理費が増加し、所定の設置空間が要求され、スティック包装製品の流れが低下することができ、スティック包装製品が重量選別装置を経なければならないので、スティック包装機を高い位置に設けるか、またはスティック包装機の高さを増加させなければならない問題がある。
【０００６】
韓国登録実用新案第２０−０４６４２５７号公報（２０１３年１月９日公開）には、フレームと、多数の移送管の下側に湾曲形成された複数のシュータを備えた移送部と、シュータの前側に形成され、複数個の収納空間が形成された複数のインペラと、複数のインペラそれぞれに回転軸が繋がって回転力を提供する複数の回転モータと、複数の回転モータそれぞれの下側から収納空間に投入された製品の重量を測定する複数の荷重センサと、複数の荷重センサから測定された製品の重量を伝達されて選別する制御部と、制御部から選別結果を伝達され、回転して製品を移送する選別コンベヤを含むスティック包装用製品の重量選別装置が公開されている。
【０００７】
しかし、包装装置で複数個のスティック包装製品のセットを一つの包装単位に容器やボックスに包装することになるが、前述した従来の技術は、１セットで一部が不良品と判定されて回収された場合、作業者が直接不足数量を詰め替える不便があり、重量計測によって選別された正常品と不良品が混在するので、二次分離作業が必要となり、正常品に対する自動化された包装作業が困難であるので、生産性と作業効率が落ちる問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】韓国登録特許第１０−０９７２８０８号公報
【特許文献２】韓国登録実用新案第２０−０４６４２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、スティック包装機で包装されたスティック包装製品を整列させて包装装置に移送しながら重量チェックを行って、正常品と不良品を自動的に選別することができ、別の重量選別装置が不要でスティック包装機を低く設けることができ、不良品の個別選別後、残りの正常品に対する全体選別が可能で正常品と不良品の混在が遮断され、正常品に対する自動化された包装作業と後続ラインの自動化が可能であり、生産性と作業効率が増大する自動重量選別機能を有する整列装置の提供にその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、複数個のフレームが備えられた本体部；スティック包装機から排出されたスティック包装製品が縦方向に進入した進入溝が多列形成され、進入溝の下側に感知センサが設けられた進入部；計測ホルダーの下側に計測センサが設けられてスティック包装製品の重量を測定する計測部；上部板に多列形成された線状の整列溝に沿ってスティック包装製品が包装装置に移送され、中間に整列溝の代わりに整列ホールが形成された移送部；本体部の両側に沿ってベルト部材がモータによって駆動され、両側のベルト部材の間に連結されたプッシュバーが離隔してスティック包装製品をプッシュする駆動部；不良品判定時、シリンダーユニットによって回転バーが個別に下降回転して不良品が落下するようにする個別選別部；不良品判定時、シリンダーユニットが通過ホールが形成された移動板を一側に移動させて、残りの正常品が落下するようにする全体選別部；及び計測センサから計測信号を受信して正常品と不良品を判定し、判定結果によって、シリンダーユニットを制御して正常品と不良品を選別する制御部を含む自動重量選別機能を有する整列装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スティック包装機で包装されたスティック包装製品を整列させて包装装置に移送しながら重量チェックを行って、正常品と不良品を自動的に選別することができ、別の重量選別装置が不要でスティック包装機を低く設けることができ、装置の購入及び維持管理費が削減され、各列ごとに個別制御による独立した重量チェックと不良品の選別が可能であり、不良品の個別選別後、残りの正常品に対する全体選別が可能で正常品と不良品の混在が遮断され、正常品に対する自動化された包装作業と後続ラインの自動化が可能であり、正確な数量をカウントして包装することができ、生産性と作業効率が増大する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来技術に係るシステムの概略図である。
【図２】本発明の整列装置が含まれたシステムの概略図である。
【図３ａ】本発明の整列装置の斜視図である。
【図３ｂ】本発明の整列装置の側面図である。
【図３ｃ】本発明の整列装置の背面図である。
【図４ａ】本発明の整列装置で移送部を除いた残りの構成を示す平面図である。
【図４ｂ】本発明の移送部が含まれた平面図の一部である。
【図５ａ】本発明の進入部と計測部の斜視図である。
【図５ｂ】本発明の進入部が含まれた正断面図である。
【図５ｃ】本発明の計測部が含まれた正断面図である。
【図６ａ】本発明の駆動部のベルト部材の一部が示された斜視図である。
【図６ｂ】本発明のベルト部材の一部の側面図である。
【図６ｃ】本発明のベルト部材の一部の平面図である。
【図７ａ】ともに進入したスティック包装製品のセットが全部正常品である場合の個別選別部と全体選別部の作動実施例を示す図である。
【図７ｂ】セットの中で不良品が含まれた場合、個別選別部と全体選別部の動作の実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図２〜図４ｂを参考にすれば、本発明の整列装置１は本体部１００、進入部２００、計測部３００、移送部４００、駆動部５００、個別選別部６００、全体選別部７００及び制御部８００を含む。
【００１４】
図３ａ〜図３ｃを参考にすれば、前記本体部１００は複数個のフレームとテーブルで構成されたものであり、前・後方部にそれぞれ前方フレーム１１０と後方フレーム１２０が備えられ、後方フレーム１２０は、前方フレーム１１０に比べて高いところに配置されて下側のテーブル１４０により支持され、前方フレーム１１０と後方フレーム１２０との間の両側に側面フレーム１３０が所定の傾きを持って後方に向かって上向き傾くように形成され、内側には各種の構成が設けられることができる設置空間が形成される。
【００１５】
図５ａ及び図５ｂを参考にすれば、前記進入部２００は進入板２０５が本体部１００の前方部の側面フレーム１３０の間に備えられ、進入板２０５には、スティック包装機で包装されて排出されたスティック包装製品Ｓが横に立てられたまま縦方向に進入する進入溝２１０が多列に形成され、縦方向に進入したスティック包装製品Ｓは、下方は進入溝２１０に挿入された状態であるが、残りの上方は進入溝２１０上に突出して位置され、進入溝２１０の上を通過するプッシュバー５５０によるプッシュが可能になり、進入溝２１０の下側に感知センサ２２０が設けられる。
【００１６】
前記感知センサ２２０は、高周波発振型近接センサであり、金属が含まれたスティック包装製品の接近が感知されると、感知信号を制御部８００に送信する。スティック包装製品Ｓは、内面にアルミニウムが合紙されて金属が含まれており、感知センサ２２０は、検出コイルから発生する高周波磁界内の検出範囲内、すなわち、非金属進入板２０５に凹入形成された進入溝２１０にスティック包装製品Ｓが進入すると、電磁誘導現象により近接した物体に誘導電流が流れてエネルギー損失が発生し、このようなエネルギー損失が発生することになると検出コイルから発生する発振振幅が減少または停止することになり、この振幅の変化量を利用して物体の磁性金属有無を判断することができる。このとき、前記感知センサ２２０の検出範囲は１〜１０ｍｍであることが好ましい。
【００１７】
前記検出センサ２２０は、スティック包装機から落下するスティック包装製品Ｓを個別に検出して感知信号を制御部８００に送信し、制御部８００が計測部３００、駆動部５００、個別選別部６００及び全体選別部７００に制御信号を送信して計測、移送及び選別を準備するようになり、一方、スティック包装機で同時に排出され、進入部２００に進入する１セット（ｓｅｔ）のスティック包装製品Ｓのうち一部が横たえられたまま進入溝２１０に正常に進入していないことによって、制御部８００が感知センサ２２０のうち一部から感知信号を受信できない場合、後続工程で包装数量が不足して１セットの包装作業が困難であるので、駆動部５００の駆動を停止させ、非正常に進入したスティック包装製品Ｓを正常の姿勢で進入させるなどの後続措置後に再駆動させる。例えば、１セットが１０個であるとき、このうち一部のスティック包装製品Ｓが進入溝２１０に正常に進入しない場合、制御部８００は駆動部５００の駆動を停止させる。
【００１８】
前記進入部２００の上側を横方向に横切る固定バー２３０が形成され、固定バー２３０には複数個の進入ガイド２４０が一対ずつ結合され、その間にスティック包装機から排出されたスティック包装製品Ｓが横に立てられたまま縦方向に進入溝２１０に進入し、プッシュバー５５０によってプッシュされて移送することができるようにガイドし、もしスティック包装製品Ｓが横に倒れた場合には、プッシュバー５５０によるプッシュ移送が不可能となる。このとき、一対の進入ガイド２４０は固定バー２３０に結合される結合片２４１と、結合片２４１に前方に延長形成され、スティック包装製品Ｓが進入溝２１０に正常に進入して安着されるようにする支持片２４２と、前記支持片２４２の前方に拡開されたまま連結されてスティック包装製品Ｓの縦方向への進入を案内する進入片２４３を含んでなる。また、前記進入ガイド２４０は、進入部２００の上部面と離隔形成されてプッシュバー５５０が進入ガイド２４０の下側に円滑に通過されることができる。
【００１９】
図５ａ及び図５ｃを参考にすれば、前記計測部３００は進入部２００の後方に備えられ、計測溝３１１が形成された複数個の計測ホルダー３１０が設けられ、計測溝３１１は進入溝２１０と連通され、計測ホルダー３１０の下側に計測センサ３２０が設けられ、プッシュバー５５０によって進入部２００から移送されて計測溝３１１に一時的に収納されたスティック包装製品Ｓの重量を個別に測定することになる。計測センサ３２０は、高精度ロードセルで予めゼロ調整されているため、計測溝３１１に収納されたスティック包装製品Ｓの重量を測定して測定信号を制御部８００に送信する。前記制御部８００は、計測センサ３２０から計測信号を受信して正常品と不良品を判定し、その判定結果によって、個別選別部６００と全体選別部７００のシリンダーユニット６１０、７１０を制御して正常品と不良品を選別する。
【００２０】
図４ｂを参考にすれば、前記移送部４００は計測部３００の後方に備えられ、上部に上部板４１０が形成され、上部板４１０には線状の整列溝４１１のラインが多列を成して形成され、整列溝４１１は計測溝３１１と連通され、プッシュバー５５０の連続したプッシュによってスティック包装製品Ｓは、線状の整列溝４１１に沿って整列されたまま包装装置にともに移送される。前記上部板４１０は、個別選別部６００及び全体選別部７００が形成された位置には整列溝４１１の代わりに整列ホール４１２が形成され、スティック包装製品Ｓの落下が可能となる。
【００２１】
前記移送部４００は、上部板４１０が所定の傾きを持って後方に向かって上向き傾くように形成され、上部板４１０に形成された線状の各整列溝４１１は、後方に向かって漸次収束するように配列され、１セットを成す複数個のスティック包装製品Ｓが後方で集まったまま包装装置に排出される。
【００２２】
図３ｂ〜図４ｂを参考にすれば、前記駆動部５００はモータ５１０、駆動シャフト５２０、従動シャフト５３０、ベルト部材５４０、プッシュバー５５０などで構成され、複数個のスティック包装製品Ｓをともにプッシュして移送させるためのものである。
【００２３】
このため、後方フレーム１２０の内側にモータ５１０が駆動ベルト５１５を介して駆動シャフト５２０の一端と連結されて駆動力を提供し、駆動シャフト５２０の両側に駆動ギヤ５２１が形成され、前方フレーム１１０の内側に従動シャフト５３０が設けられ、従動シャフトの両側に従動ギヤ５３１が形成され、両側の駆動ギヤ５２１と従動ギヤ５３１との間にベルト部材５４０が締結され、ベルト部材５４０はチェーンベルトからなり、両側の側面フレーム１３０に沿って駆動するように設けられる。また、両側のベルト部材５４０の間に複数個のプッシュバー５５０が所定の間隔ごとに連結して設けられ、本体部１００の上部を横切るように配置され、モータ５１０の駆動力によってベルト部材５４０が駆動されて動くことにより複数個のプッシュバー５５０もともに移動し、プッシュバー５５０が後方に向かって移動しながら溝に縦方向に進入したスティック包装製品Ｓをプッシュさせて後方に移送させ、プッシュバー５５０は上部板４１０に接触されず、上側に離隔したまま移動される。
【００２４】
前記モータ５１０は連続駆動ではなく、決められた時間的間隔で駆動と停止を繰り返すようにセッティングすることができる。例えば、本発明の整列装置が複数個のセクタ区間からなり、モータ５１０が１秒駆動及び１秒停止を繰り返すようにセッティングされたと仮定すると、１秒間ベルト部材５４０が駆動されてプッシュバー５５０が移動しながらスティック包装製品Ｓを次のセクタにプッシュした後、１秒間停止し、再度１秒間駆動されてスティック包装製品Ｓをその次のセクタにプッシュさせた後、１秒間再度停止することを繰り返す方式である。
【００２５】
このように、本発明は、プッシュバー５５０が停止することなく続けて移動しながら複数個のスティック包装製品Ｓを引きずっていくのではなく、プッシュと停止を繰り返しながら停止された状態のスティック包装製品Ｓをプッシュさせ、セクタごとに少しずつ段階的に移送する方式であり、これにより、複数個のスティック包装製品Ｓの整列が乱れず、縦方向の正常な姿勢で円滑に移送することができ、周期的に停止されるので、感知センサ２２０の近接感知及び計測センサ３２０の重量計測の正確度が増加し、個別選別及び全体選別が円滑に行われることができる。
【００２６】
図６ａ〜図６ｃを参考にすれば、前記ベルト部材５４０は両側に備えられたチェーン片５４１と、両側のチェーン片５４１の間に連結され、円滑な移動を可能にする一対のチェーンローラ５４２からなるチェーンユニットが多数備えられ、チェーンユニットは連結片５４３によって互いに連結され、このとき、連結片５４３はチェーン片５４１の内側で形成され、互いに隣接するチェーンユニットのチェーンローラ５４２を互いに連結して直線区間はもちろん、曲線区間でも円滑に駆動され、一部のチェーン片５４１に締結具５４４が突出形成されてプッシュバー５５０がベルト部材５４０に締結されることができる。
【００２７】
図７ａ及び図７ｂを参考にすれば、前記個別選別部６００は移送部４００の中間に形成され、個別選別部６００が位置した上部板４１０には整列溝４１１の代わりに孔が開いた整列ホール４１２が形成され、各整列ホール４１２の下側に個別に制御される回転バー６２０が設けられ、各回転バー６２０は、シリンダーユニット６１０のロッド６１１に回転可能に結合され、ロッド６１１の引き出し及び引き込みによって回転して昇降動作が行われ、このとき、ロッド６１１の先端部に接続片６１２が回転可能に連結されたまま回転バー６２０と接続され、回転バー６２０はヒンジ軸６２１により回転可能に設けられることにより、シリンダーユニット６１０の作動によってロッド６１１が引き出されると、回転バー６２０は水平を維持し、ロッド６１１が引き込まれると、回転バー６２０は下側に回転することになる。
【００２８】
したがって、制御部８００の判定結果、該当ラインを通過するスティック包装製品Ｓが正常品である場合には、回転バー６２０が水平を維持して正常品はその上を通過し、スティック包装製品Ｓが不良品である場合には、制御部８００は、シリンダーユニット６１０のロッド６１１が引き込まれるように制御し、回転バー６２０が下側に回転して下降しながら不良品が落下し、下側に置かれた不良品の回収ボックス６５０に回収され、後に回転バー６２０は、再度上側に回転して元の状態に復帰することになる。
【００２９】
図７ａ及び図７ｂを参考にすれば、前記全体選別部７００は個別選別部６００の後方に形成され、全体選別部７００が位置した上部板４１０には、整列溝４１１の代わりに孔が空いた整列ホール４１２が形成され、整列ホール４１２が形成された上部板４１０の下側に移動板７２０が横方向に設けられ、移動板７２０は複数個の通過ホール７２１が互いに離隔して形成され、移動板７２０の一側にシリンダーユニット７１０が設けられ、シリンダーユニット７１０のロッド７１１が移動板７２０と接続され、ロッド７１１の進退によって移動板７２０が両側に小幅移動し、移動板７２０の前・後方にそれぞれリニアガイド７３０が設けられて移動板７２０の左右移動を支持し、ガイドする。
【００３０】
前記シリンダーユニット６１０の作動によってロッド７１１が後退すると、移動板７２０の通過ホール７２１とその上の整列ホール４１２は、互い違いに配置された状態となり、ロッド７１１が引き出されて前進すると、移動板７２０が小幅移動しながら通過ホール７２１とその上の整列ホール４１２が互いに一致して連通する状態となる。
【００３１】
したがって、進入部２００にともに進入した複数個のスティック包装製品Ｓのセットの中で重量計測による制御部８００の判定結果、いずれも正常品と判定された場合、移動板７２０は移動せずにそのまま位置して正常品はその上を通過し、一部が不良品と判定されると、当該ラインの不良品は個別選別部６００によって回収され、後に同じセットの中で残りの正常品は後続する全体選別部７００で制御部８００の制御信号によりシリンダーユニット７１０のロッド７１１が引き出され、移動板７２０が一側に小幅移動することによって、通過ホール７２１とその上の整列ホール４１２が一致しながら、その上を通過する正常品は落下して下側に置かれた正常品の回収ボックス７５０に回収され、その後、移動板７２０は逆に小幅移動して元の状態に復帰することになる。
【００３２】
このように、本発明は、一つのセットに対する不良品の個別選別後、セット内の残りの正常品に対する全体選別が可能で正常品と不良品の混在が遮断され、正常品に対する自動化された包装作業と後続ラインの自動化が可能であり、最終包装品の数量不足を遮断し、正確な数量をカウントして包装することができ、生産性と作業効率が増大する。もし、個別選別のみ行われ、全体選別がない場合、一つのセットで不良品の回収に伴う不足数量を後続ラインで人力が直接詰め替えて一つのセット数量が包装装置Ｄで最終包装品として包装されなければならないので、後続ラインの自動化が行われず、生産性と作業効率が低下する。
【００３３】
以下、図面を参考にし、本発明の整列装置を実施するための作動例について詳細に説明する。
【００３４】
スティック包装機から個々となっている複数個のスティック包装製品Ｓのセットが整列装置１の進入部２００にともに排出されて進入溝２１０に縦方向に進入すると、感知センサ２２０がスティック包装製品Ｓを感知した感知信号を制御部８００に送信し、制御部８００は感知センサ２２０の感知信号を受信したため、すぐに駆動部５００に動作信号を送り、モータ５１０の駆動力によって両側のベルト部材５４０を駆動させ、ベルト部材５４０の駆動によってプッシュバー５５０もともに後方に移動し、プッシュバー５５０が移動しながら進入溝２１０に縦方向に進入したスティック包装製品Ｓをプッシュして計測部３００に移送させる。スティック包装機でともに排出されたセットのうち一部が縦方向に進入できず、倒れたまま正常に侵入できない場合、制御部８００は感知センサ２２０のうち一部から検出信号を受信しなかったため包装数量が未達され、後続工程で１セットにて包装作業が困難であるので、駆動部５００の駆動を停止させた後、異常進入したスティック包装製品Ｓを正常の姿勢で進入させるなどの後続措置後に再駆動させる。
【００３５】
次に、計測部３００に移送されたスティック包装製品Ｓが計測溝３１１に挿入されて一時的に停止した瞬間、各計測センサ３２０がスティック包装製品Ｓの重量を計測して計測信号を制御部８００に送信し、制御部８００は、受信された各計測信号の計測値を予め決められた基準値の範囲と比較して正常品と不良品を判定する。計測値が基準値の下限と上限との間に該当すれば正常品であり、上限または下限を脱すれば不良品と判定し、スティック包装製品の包装容器の重量値は除いてもよい。
【００３６】
スティック包装製品Ｓに対する重量計測が完了すれば、駆動部５００のモータ５１０の駆動によってベルト部材５４０が駆動され、プッシュバー５５０がスティック包装製品Ｓをプッシュして移送部４００に移送させるが、モータ５１０が一定の時間的間隔で駆動と停止を繰り返すようにセッティングされ、ベルト部材５４０の駆動と停止が規則的に繰り返されることによって、プッシュバー５５０によるスティック包装製品Ｓの移動と停止が繰り返されながら移送が行われる。
【００３７】
制御部８００の判定結果、多列ラインを通過するスティック包装製品Ｓがいずれも正常品である場合、図７ａに示すように、個別選別部６００の回転バー６２０が水平を維持して正常品はその上を通過し、全体選別部７００の移動板７２０も移動せずにそのまま位置し、正常品はその上を通過して包装装置Ｄに移送され、数量のカウントと最終包装作業が行われる。
【００３８】
一方、制御部８００の判定結果、一部ラインのスティック包装製品Ｓが不良品である場合、図７ｂに示すように、制御部８００は、個別選別部６００のシリンダーユニット６１０を制御して回転バー６２０が下側に回転しながら、不良品が落下して不良品の回収ボックス６５０に回収され、その後、回転バー６２０は再度上側に回転して元の状態に復帰することになり、その後、不良品を除いた同じセットの中で残りの正常品は全体選別部７００の通過時、制御部８００の制御信号によりシリンダーユニット７１０のロッド７１１が引き出され、移動板７２０が一側に小幅移動することによって、通過ホール７２１とその上の整列ホール４１２が一致しながら、その上を通過する正常品が落下して正常品の回収ボックス７５０に回収され、その後、移動板７２０は逆に小幅移動して元の状態に復帰することになる。
【符号の説明】
【００３９】
１  整列装置
１００  本体部
２００  進入部      
３００  計測部
４００  移送部      
５００  駆動部
６００  個別選別部
７００  全体選別部
８００  制御部
Ｓ  スティック包装製品
【図１】
0006957056.tif 000002
【図２】
0006957056.tif 000003
【図３ａ】
0006957056.tif 000004
【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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