(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
竪型射出成形機の固定盤の裏面に垂直に取り付けられている複数本のガイド軸と、該ガイド軸の先端に固定されている支持プレートと、該ガイド軸に沿って前記固定盤と前記支持プレートとの間をスライド自在に設けられているエジェクタプレートと、前記支持プレートに設けられているモータと、前記支持プレートに回転可能に支持されている中空のカラーと、ボールネジ機構とからなり、前記カラーには大プーリと前記ボールネジ機構のボールナットとが固定され、前記エジェクタプレートには前記ボールネジ機構のボールネジが固定され、そして前記モータの駆動プーリと前記大プーリとにタイミングベルトが掛け回されている竪型射出成形機のエジェクタ装置であって、
前記大プーリは中心に孔が開けられ、前記カラーの下部において前記カラーに固定されており、
前記ボールナットはフランジを備え、前記大プーリの前記孔に挿入されるようにして前記カラーに挿入され、前記大プーリに前記フランジが当接した状態で所定の固定ボルトにより前記ボールナットが前記カラーに固定されていることを特徴とする竪型射出成形機のエジェクタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエジェクタ装置において、前記エジェクタプレートには所定の貫通孔が空けられており、
前記ボールネジはその上部に貫通孔より大径の支持部と、該支持部の上に前記貫通孔より小径の軸部とが設けられ、該軸部の頭部には雄ネジが形成されており、
前記ボールネジは、前記軸部が前記貫通孔を貫通して前記エジェクタプレートの上側に頭部が突き出され、該突き出された頭部において所定のナットが締め付けられ、それによって前記エジェクタプレートに対して固定されていることを特徴とする、竪型射出成形機のエジェクタ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエジェクタ装置において、前記ガイド軸に装着され、前記支持プレートに対して前記エジェクタプレートを所定の高さで維持するようになっている、メンテナンス用治具を備えていることを特徴とする、竪型射出成形機のエジェクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、竪型射出成形機において固定盤の裏面側に設けられ、サーボモータとボールネジ機構とによってエジェクタプレートが駆動されるようになっているエジェクタ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
竪型射出成形機は、従来周知のように、一対の金型を上下方向に型開閉する型締装置、型締めされた金型に溶融樹脂を射出する射出装置とから概略構成されている。型締装置がトグル式からなる場合には、型締装置はベッドに設けられている固定盤と、この固定盤の上方に配置されている上可動盤と、下方に配置されている下可動盤と、複数本のタイバーと、トグル機構とからなる。タイバーは固定盤を貫通するように設けられ、上可動盤と下可動盤とはそれぞれタイバーの一方の端部と他方の端部とに固定され、連結されている。トグル機構は下可動盤と固定盤の間に設けられ、これを駆動すると固定盤に対して上可動盤と下可動盤とが上下する。すなわち型開閉される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４０６７６号公報
【特許文献２】特開２００１−８８１７４号公報
【０００４】
成形された成形品を金型から突き出すエジェクタ装置は、例えば特許文献１、２に示されているように周知であり、竪型射出成形機にも設けられている。図４の（Ａ）によって、竪型射出成形機５１に設けられている従来のエジェクタ装置５２を説明する。エジェクタ装置５２は、竪型射出成形機５１の固定盤５３の裏面側に設けられ、固定盤５３にその一端が取り付けられている一対のガイド軸５５、５５と、このガイド軸５５、５５の他端に固定されている支持プレート５６と、ガイド軸５５、５５に挿通されガイド軸５５、５５に沿ってスライド自在になっているエジェクタプレート５８と、支持プレート５６に設けられているサーボモータ５９と、同様に支持プレート５６に設けられているボールネジ機構６１とから概略構成されている。ボールネジ機構６１は、ボールネジ６２とボールナット６３とから構成されているが、まずボールナット６３は次のように支持プレート５６に設けられている。すなわち、支持プレート５６には中央に大径の孔が空けられており、この孔に略円筒状のカラー６４が、ベアリング６５を介して回転可能に設けられている。このカラー６４は、内周面が下方において拡径され雌ネジが形成されている。ボールナット６３の頭部６３ａには雄ネジが形成されており、ボールナット６３を回転させてこの雄ネジをカラー６４の雌ネジに螺合させている。そしてカラー６４の側面からピン、すなわち回り止め６６が挿入され、これによってボールナット６３はカラー６４に対して回転が規制された状態で取り付けられている。つまりボールナット６３は、カラー６４を介して支持プレート５６に回転可能に取り付けられている。一方、ボールネジ６２は次のようにエジェクタプレート５８に設けられている。すなわちエジェクタプレート５８には、その裏面側にボールネジ固定プレート６９が設けられ、このボールネジ固定プレート６９には貫通孔が空けられている。一方ボールネジ６２の頭部６２ａは小径になっており、この頭部６２ａが貫通孔に入れられている。そしてボールネジ固定プレート６９には、その外周面からピン、つまり回り止め６９ａが挿入され、ボールネジ６２の頭部６２ａを回転が規制された状態で固定している。これによってボールネジ６２の先端部がエジェクタプレート５８に固定されている。
【０００５】
サーボモータ５９にはその駆動軸に駆動プーリ６７が設けられ、カラー６４には大プーリ６８が設けられ、これらにはタイミングベルト７０が掛け回されている。従って、サーボモータ５９を駆動すると大プーリ６８によってカラー６４とボールナット６３が回転し、ボールネジ６２が軸方向に駆動されてエジェクタプレート５８が駆動される。これによってエジェクタプレート５８に設けられているエジェクタロッド７１が駆動される。ところで、カラー６４にはこのようにボールナット６３と大プーリ６８とが取り付けられる必要があるが、これらが互いに干渉しないように留意すべき点がある。それは、ボールナット６３にはボールを返送するリターンチューブ６３ｂが設けられていて、これが外方に突き出ている点である。このリターンチューブ６３ｂを干渉無く収納できるように、大プーリ６８は所定の形状に形成されている。図４の（Ｂ）には大プーリ６８の背面図が示されているが、大プーリ６８にはボールナット６１が入れられる孔６８ａが空けられており、この孔６８ａは、その一部分が広げられて拡張部６８ｂになっている。リターンチューブ６３ｂはこの拡張部６８ｂに入れられるようになっている。大プーリ６８にはボルト孔６８ｃ、６８ｃ、…が空けられており、大プーリ６８はボルト７２によってカラー６４に固定されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
竪型射出成形機５１に設けられている従来のエジェクタ装置５２であっても、成形品の突き出しはスムーズに実施でき、この点では問題はない。しかしながらエジェクタ装置５２には解決すべき課題も見受けられる。具体的には、メンテナンス性について課題が見受けられる。エジェクタ装置５２において消耗部品はいろいろあるが、ボールネジ機構６１は代表的な消耗部品であると言える。ボールネジ機構６１は長期間使用するとボールが劣化して剥離したり、ボールナットが傷つくからである。従来のエジェクタ装置５２においてボールネジ機構６１を交換するには工数がかかる。例えば、ボールネジ機構６１のボールナット６３をカラー６４から取り外すとき、回り止め６６を取り外すだけではボールナット６３を取り外せない。ボールナット６３はカラー６４に対して回転させて頭部６３ａの雄ネジを雌ネジから外す必要があるが、リターンチューブ６３ｂがあるので大プーリ６８の孔６８ａ内でボールナット６３を回すことができないからである。そうすると事前に大プーリ６８を取り外す必要がある。しかしながら大プーリ６８はタイミングベルト７０が所定のテンションによって掛け回されているので、サーボモータ５９を固定している取付ボルト７５を緩めてサーボモータ５９の位置を調整する調整ネジ７４を回してテンションを下げなければならない。その後ボルト７２を取り外して大プーリ６８を取り外す。ボールナット６３はこの後でしか取り外すことができない。ボールネジ６２をエジェクタプレート５８から取り外すのも困難である。ボールネジ６２の頭部６２ａを固定しているボールネジ固定プレート６９はエジェクタプレート５８の裏面側に設けられているからである。つまり作業が困難な狭い箇所において回り止め６９ａが設けられていて、工具を入れることが困難であり、他の部材を傷つけないようにこれを取り外すのは熟練を要する。
【０００７】
本発明は以上のような問題を解決することを目的としており、具体的には、ボールネジ機構の交換が容易でメンテナンスに必要な工数が少なくて済む竪型射出成形機のエジェクタ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、竪型射出成形機のエジェクタ装置において、ボールネジ機構を従来とは異なった方法で取り付けるようにする。エジェクタ装置は、固定盤の裏面に設けられている複数本のガイド軸と、これらの先端に固定されている支持プレートと、該ガイド軸に沿ってスライドするエジェクタプレートと、サーボモータ等の駆動機構と、ボールネジ機構とからなる。支持プレートには回転可能に中空のカラーが設けられ、このカラーにボールネジ機構のボールナットと大プーリとが設けられている。大プーリは中心に孔を開け、カラーの下方からカラーに固定しておく。ボールナットにはフランジを設け、ボールナットは大プーリの下方から孔に挿入するようにカラーに挿入する。フランジが大プーリに当接した状態で固定ボルトによりフランジを大プーリを介してカラーに固定する。これによってボールナットをカラーに固定するようにする。
【０００９】
すなわち本発明は、竪型射出成形機の固定盤の裏面に垂直に取り付けられている複数本のガイド軸と、該ガイド軸の先端に固定されている支持プレートと、該ガイド軸に沿って前記固定盤と前記支持プレートとの間をスライド自在に設けられているエジェクタプレートと、前記支持プレートに設けられているモータと、前記支持プレートに回転可能に支持されている中空のカラーと、ボールネジ機構とからなり、前記カラーには大プーリと前記ボールネジ機構のボールナットとが固定され、前記エジェクタプレートには前記ボールネジ機構のボールネジが固定され、そして前記モータの駆動プーリと前記大プーリとにタイミングベルトが掛け回されている竪型射出成形機のエジェクタ装置であって、前記大プーリは中心に孔が開けられ、前記カラーの下部において前記カラーに固定されており、前記ボールナットはフランジを備え、前記大プーリの前記孔に挿入されるようにして前記カラーに挿入され、前記大プーリに前記フランジが当接した状態で所定の固定ボルトにより前記ボールナットが前記カラーに固定されていることを特徴とする竪型射出成形機のエジェクタ装置として構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のエジェクタ装置において、前記エジェクタプレートには所定の貫通孔が空けられており、前記ボールネジはその上部に貫通孔より大径の支持部と、該支持部の上に前記貫通孔より小径の軸部とが設けられ、該軸部の頭部には雄ネジが形成されており、前記ボールネジは、前記軸部が前記貫通孔を貫通して前記エジェクタプレートの上側に頭部が突き出され、該突き出された頭部において所定のナットが締め付けられ、それによって前記エジェクタプレートに対して固定されていることを特徴とする、竪型射出成形機のエジェクタ装置として構成されている。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のエジェクタ装置において、前記ガイド軸に装着され、前記支持プレートに対して前記エジェクタプレートを所定の高さで維持するようになっている、メンテナンス用治具を備えていることを特徴とする、竪型射出成形機のエジェクタ装置として構成される。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明は、竪型射出成形機の固定盤の裏面に垂直に取り付けられている複数本のガイド軸と、該ガイド軸の先端に固定されている支持プレートと、該ガイド軸に沿って固定盤と支持プレートとの間をスライド自在に設けられているエジェクタプレートと、支持プレートに設けられているモータと、支持プレートに回転可能に支持されている中空のカラーと、ボールネジ機構とからなり、カラーには大プーリとボールネジ機構のボールナットとが固定され、エジェクタプレートにはボールネジ機構のボールネジが固定され、そしてモータの駆動プーリと大プーリとにタイミングベルトが掛け回されている竪型射出成形機のエジェクタ装置を対象としている。そして本発明によると、大プーリは中心に孔が開けられ、カラーの下部においてカラーに固定されており、ボールナットはフランジを備え、大プーリの孔に挿入されるようにしてカラーに挿入され、大プーリにフランジが当接した状態で所定の固定ボルトによりボールナットがカラーに固定されている。このようにボールナットがカラーに取り付けられているので、ボールナットのカラーからの取り外しは、固定ボルトを取り外して下方に引き抜くだけで済む。つまり、大プーリを事前にカラーから取り外したりする必要がなく、ボールナットの着脱ができる。ボールナットの着脱が容易であるので、ボールネジ機構の交換に要するメンテナンス費用を抑制することができる。他の発明によると、エジェクタプレートには所定の貫通孔が空けられており、ボールネジはその上部に貫通孔より大径の支持部と、該支持部の上に貫通孔より小径の軸部とが設けられ、該軸部の頭部には雄ネジが形成されており、ボールネジは、軸部が貫通孔を貫通してエジェクタプレートの上側に頭部が突き出され、該突き出された頭部において所定のナットが締め付けられ、それによってエジェクタプレートに対して固定されている。つまり、ボールネジをエジェクタプレートに固定している固定手段は、支持部とナットとからなりそれぞれエジェクタプレートを上下から挟み込むようにして締め付けている。そしてナットはエジェクタプレートの上面側に位置しているので、他の部材が妨げになることなくスパナを挿入し易い。つまり取り外しが容易になっている。従って、ボールネジ機構の交換が容易になっている。さらに他の発明によるとエジェクタ装置は、ガイド軸に装着され、支持プレートに対してエジェクタプレートを所定の高さで維持するようになっている、メンテナンス用治具を備えている。このメンテナンス用治具によってエジェクタプレートの落下を防止できるので、ボールネジをエジェクタプレートから取り外すとき、作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係る竪型射出成形機のエジェクタ装置を示す図で、その（Ａ）は一部を断面で示すエジェクタ装置の正面図、その（Ｂ）は大プーリの背面図、その（Ｃ）はメンテナンス用治具の斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る竪型射出成形機のエジェクタ装置において、ボールネジ機構を取り外す取り外し工程を模式的に示す図で、その（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれの取り外し工程におけるエジェクタ装置の正面図である。
【図３】本実施の形態に係る竪型射出成形機のエジェクタ装置において、ボールネジ機構を取り外す取り外し工程を模式的に示す図で、その（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれの取り外し工程におけるエジェクタ装置の正面図である。
【図４】従来の竪型射出成形機のエジェクタ装置を示す図で、その（Ａ）はその一部を断面で示す従来のエジェクタ装置の正面図、その（Ｂ）は大プーリの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るエジェクタ装置１が設けられている竪型射出成形機は、図１には型締装置の一部である固定盤２しか示されていないが、従来の竪型射出成形機と同様に構成されている。すなわち金型を型締する型締装置と、樹脂を溶融して射出する射出装置とからなり、型締装置はベッドに固定されている固定盤２と、固定盤２の上方に設けられている上可動盤と、下方に設けられている下可動盤と、固定盤を貫通し上可動盤と下可動盤とを連結している複数本のタイバーと、固定盤と下可動盤との間に設けられているトグル機構と、から構成されている。固定盤にはその上面側にターンテーブルが設けられており、射出装置は上可動盤に設けられている。このような竪型射出成形機において、本実施の形態に係るエジェクタ装置１は固定盤２の裏面側、つまり下側に設けられている。
【００１３】
エジェクタ装置１は、固定盤２にその上端が取り付けられている２本以上のガイド軸４、４と、これらのガイド軸４、４の下端に設けられている支持プレート５と、ガイド軸４、４によって挿通され上下にスライド自在に設けられているエジェクタプレート７と、所定のボールネジ機構８と、支持プレート５に設けられているモータ１０と、から概略構成されている。本実施の形態においてはモータ１０はサーボモータ１０からなり、支持プレート５は側方に所定の高さで延長されていて、サーボモータ１０はこの延長された部分にその回転軸１０ａが下向きになるように設けられている。
【００１４】
ボールネジ機構８はサーボモータ１０と共にエジェクタ装置１の駆動機構を構成する部材であるが、次のように支持プレート５に設けられている。すなわち支持プレート５には、中央に円形の開口部が空けられており、この開口部にベアリング１２を介してカラー１３が回転自在に設けられている。カラー１３は中空の略円筒状に形成されており、このカラー１３にボールネジ機構８のボールナット１４が固定されている。
【００１５】
より詳しく説明すると、カラー１３には、ボールナット１４だけでなく駆動機構を構成している大プーリ２５も固定されている。大プーリ２５は、図１の（Ｂ）に示されているように、中央に所定の円形の孔２５ａが空けられており、孔２５ａは一部その大きさが拡大された拡大部分２５ｂになっている。ボールナット１４には循環するボールを返送するリターンチューブ１４ａが設けられているが、リターンチューブ１４ａはこの拡大部分２５ｂに収納されるようになっている。大プーリ２５にはボルトが挿通する複数個の小径の孔２５ｃ、２５ｄ、…が開けられている。これらの孔２５ｃ、２５ｄは２種類あり、第１の孔２５ｃ、…は比較的径が大きく大プーリ２５を貫通しているだけであるのに対し、第２の孔２５ｄ、…は比較的小径で大プーリ２５を貫通しているが、所定の深さまで拡径した段部が形成されている。カラー１３にはその下方にフランジ部１３ａが形成されており、フランジ部１３ａには複数個のボルト孔が開けられている。大プーリ１３はカラー１３に対してその下方からフランジ部１３ａに当接されている。このとき第２の孔２５ｄ、２５ｄ、…がカラー１３のフランジ部１３ａのボルト孔に整合し、、所定の六角ボルト２６、２６、…が挿入され、締め付けられている。このようにして大プーリ２５はカラー１３に固定されているが、このとき六角ボルト２６、２６、…はその頭部が第２の孔２５ｄ、２５ｄ、…の拡径した段部に完全に収納された状態になっている。
【００１６】
本実施の形態においてボールナット１４にはその下部においてフランジ部１４ｂが形成され、図には示されていないがフランジ部１４ｂには複数個のボルト孔が開けられている。このようなボールナット１４が、大プーリ２５の下方から孔２５ａに挿入され、カラー１３の中空部に入れられている。このときボールナット１４のリターンチューブ１４ａは大プーリ２５の孔２５ａの拡大部分２５ｂに整合するように入れられ、干渉しないようになっている。ボールナット１４のフランジ部１４ｂは大プーリ２５に当接され、ボールナット１４のフランジ部１４ｂに開けられている複数個のボルト孔は、大プーリ２５の第１の孔２５ｃ、２５ｃ、…と、カラー１３のフランジ部１３ａに設けられているボルト孔に整合する。これらに所定のボルト２８、２８が挿入され、締め付けられている。このようにしてボールナット１４がカラー１３に固定されている。ボールナット１４は、カラー１３に対して垂直に挿入され、そしてボルト２８、２８が垂直に挿入されるようにして取り付けられるので、取付時においてカラー１３に対して相対的にボールナット１４を回転する必要がない。つまり取付時において、大プーリ２５に対してもボールナット１４を相対的に回転する必要がない。従って、本実施の形態においては、ボールナット１４のカラー１３への取付時において、カラー１３に大プーリ２５が予め取り付けられていても、ボールナット１４のリターンチューブ１４ａが邪魔になることがない。
【００１７】
本実施の形態に係るエジェクタ装置１は、ボールネジ機構８のボールネジ１５のエジェクタプレート７への取付方法にも特徴がある。ボールネジ１５には、その先端において所定の長さに渡って径が拡大した部分、すなわち支持部１５ａが設けられている。この支持部１５ａには、外周面に水平な一対の溝１５ｄが形成されスパナを係合させることができるようになっている。このような支持部１５ａの上には所定の長さで小径の軸部１５ｂが設けられ、軸部１５ｂの先端つまり頭部には雄ネジ１５ｃが形成されている。一方、エジェクタ装置１には貫通孔が開けられており、ボールネジ１５の軸部１５ｂが貫通孔に入れられている。支持部１５ａは貫通孔より径が大きいのでエジェクタプレート７は支持部１５ａの端面に当接した状態になっている。このような状態において軸部１５ｂの頭部はエジェクタープレート７の上面から露出する。この露出した頭部の雄ネジ１５ｃにＵナット１７が締め付けられている。これによってボールネジ１５がエジェクタプレート７に対して固定されている。
【００１８】
このようなボールネジ１５の先端にはエジェクタロッド１９が設けられ、突き出し方向に突き出されることになる。おな、図１には示されていないが必要に応じてエジェクタプレート７には複数本のエジェクタロッドを取り付けることができるようになっている。
【００１９】
前記したように本実施の形態において、サーボモータ１０はその回転軸１０ａ下方になるように支持プレート５に固定されているが、この回転軸１０ａに駆動プーリ２４が設けられている。この駆動プーリ２と、カラー１３に設けられている大プーリ２５との間にタイミングベルト２７が掛け回されている。このようなエジェクタ装置１において、サーボモータ１０を駆動すると、駆動プーリ２４、大プーリ２５、カラー１３に回転が伝達され、カラー１３を介してボールナット１４が回転する。そうするとボールネジ１５が軸方向に駆動されエジェクタプレート７とエジェクタロッド１９とが軸方向に駆動される。
【００２０】
本実施の形態に係るエジェクタ装置１において、ボールネジ機構８を交換する方法を説明する。この交換作業においては、図１の（Ｃ）に示されているメンテナンス用治具２９を使用する。メンテナンス用治具２９は上面形状が馬蹄形を呈し、ガイド軸４、４に装着してエジェクタプレート７の落下を防止するようになっている。エジェクタ装置１は、作業前において図２の（Ａ）に示されているようになっている。図に示されていないサーボモータ１０を回転してエジェクタプレート７を所定の距離だけ上昇させる。図２の（Ｂ）にはエジェクタプレート７が支持プレート５に対して所定の高さだけ上方に浮いている様子が示されている。このとき、ボールネジ１５の支持部１５ａが露出することになる。ガイド軸４、４にメンテナンス用治具２９、２９を装着し、エジェクタプレートｌ７の落下を防止する。露出した支持部１５ａと、Ｕナット１７とに図示されないスパナを係合させ、図３の（Ａ）に示されているようにＵナット１７を取り外す。そうするとボールネジ１５がエジェクタプレート７から取り外せる状態になる。また、ボルト２８をボールナット１４のフランジ部１４ｂから取り外す。そうするとボールナット１４がカラー１３から取り外せる状態になる。図３の（Ｂ）に示されているようにボールネジ機構８を取り外す。新しいボールネジ機構８をエジェクタ装置１に取り付けるには、逆の手順を実施する。すなわちボールネジ機構８のボールナット１４をカラー１３の下方から挿入し、フランジ部１４ｂを大プーリ２５に当接させる。ボルト２８、２８によってボールナット１４をカラー１３に固定する。ボールネジ１５は、その軸部１５ｂをエジェクタプレート７の貫通孔に挿通させ、軸部１５ｂの頭部の雄ネジにＵナット１７を螺合させる。スパナ等によりＵナット１７を締め付け、ボールネジ１５をエジェクタプレート７に固定する。メンテナンス用治具２９、２９をガイド軸４、４から取り外す。ボールネジ機構８の交換を完了する。
【符号の説明】
【００２１】
１    エジェクタ装置                  ２    固定盤
４    ガイド軸                        ５    支持プレート
７    エジェクタプレート              ８    ボールネジ機構
１０    サーボモータ                  １２    ベアリング
１３    カラー                        １３ａ  フランジ部
１４    ボールナット                  １４ａ  リターンチューブ
１４ｂ  フランジ部                    １５    ボールネジ
１５ａ  支持部                        １５ｂ  軸部
１５ｃ  雄ネジ                        １７    Ｕナット
１９    エジェクタロッド              ２４    駆動プーリ
２５    大プーリ                      ２７    タイミングベルト
２８    ボルト
【要約】
【課題】ボールネジ機構の交換が容易な竪型射出成形機のエジェクタ装置を提供する。
【解決手段】エジェクタ装置（１）は、固定盤（２）の裏面に設けられている複数本のガイド軸（４）と、これらの先端に固定されている支持プレート（５）と、該ガイド軸（４）に沿ってスライドするエジェクタプレート（７）と、サーボモータ（１０）等の駆動機構と、ボールネジ機構（８）とからなる。支持プレート（５）に中空のカラー（１３）が回転可能に設けられ、このカラー（１３）にボールネジ機構（８）のボールナット（１４）と大プーリ（２５）とが設けられている。大プーリ（２５）は中心に孔を開け、カラー（１３）の下部に固定する。ボールナット（１４）にはフランジ（１４ｂ）を設け、大プーリ（２５）の下方から挿入するようにカラー（１３）に挿入する。フランジ（１４ｂ）を大プーリ（２５）に当接させた状態で固定ボルト（２８）によりカラー（１３）に固定する。
【選択図】図１【図１】
0006823154.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006823154.tif 000004
【図４】
0006823154.tif 000005