(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの円周曲げ溝（３２）を含む曲げディスク（３１）を有する曲げヘッド（１１）と、さらに、２つのスライドレール（１４）を含む曲げツールを含む、ロッド状又は管状加工物（９）を曲げるための曲げ機械（１）であって、
各前記スライドレール（１４）は成形溝（２４）を有し、前記加工物（９）の長手方向両側に横から当てて配置することができ、
各スライドレール（１４）は、支持部（１５）に固定され、前記スライドレール（１４）が前記加工物（９）に押し当たっているときに、前記加工物が、前記曲げディスク（３１）の前記曲げ溝（３２）に接線方向に送り込まれる地点から、前記地点から特定の距離だけ離れた前記曲げ溝の前の地点までの領域で加工物（９）を横から支持し、
各支持部（１５）は、前記対応するスライドレール（１４）が前記加工物（９）に押し当たらない始動位置と、前記スライドレール（１４）が前記加工物（９）に接触する最終位置との間で調整することができ、
一方の前記スライドレール（１４）が前記加工物（９）と接触すると、他方のスライドレール（１４）は、それ自身の始動位置を取る、曲げ機械（１）において、  
前記２つの支持部（１５）は、回転可能に取り付けられた２アームレバー（１３）の端部で互いに鏡像反転して取り付けられ、
前記２つのスライド部片（１４）の一方は、前記レバー（１３）の各最終回転位置において、前記スライド部片（１４）の成形溝（２４）で前記加工物（９）に横から押し当たることを特徴とする、曲げ機械（１）。
【請求項２】
前記回転可能に取り付けられたレバー（１３）は、機械フレーム（２）上の把持部ガイド（８）と前記曲げヘッド（１１）との間に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の曲げ機械。
【請求項３】
前記レバー（１３）は、前記機械フレーム（２）に留められたブラケット（１８）に回転可能に取り付けられることを特徴とする、請求項１又は２に記載の曲げ機械。
【請求項４】
前記レバー（１３）は、回転を可能にする方法で前記曲げヘッド（１１）に留められ、水平方向に移動することもできることを特徴とする、請求項１又は２に記載の曲げ機械。
【請求項５】
前記２アームレバー（１３）は、Ｖ字形状又はＣ字形状であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項６】
前記スライドレール（１４）は、互いに対して６０°、好ましくは９０°の角度をなして配置されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項７】
各スライドレール（１４）は、前記対応する支持部（１５）上で前記加工物（９）の前記長手方向に平行に移動することができることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項８】
サーボモータ（２０）が、回転駆動のために前記レバー（１３）に組み合わされることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項９】
各スライドレール（１４）は、
前記対応する支持部（１５）に取り付けられるツールホルダ（１５）であって、直線ガイド（２５、２６）によって、前記加工物（９）の前記長手方向に平行に移動できるツールホルダ（１５）に、
固定されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項１０】
前記スライドレール（１４）の始動位置を固定するための調整可能な止め部（２７、２８）が、前記直線ガイド（２５、２６）に設けられることを特徴とする、請求項９に記載の曲げ機械。
【請求項１１】
各スライドレール（１４）は、前記調整可能な止め部（２７、２８）の方向にばねで予圧されることを特徴とする、請求項１０に記載の曲げ機械。
【請求項１２】
前記曲げヘッド（１１）は、前記機械フレーム（２）に対して横方向に、及び／又は鉛直方向に移動することができることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項１３】
前記把持部ガイド（８）が、加工物を送るために設けられることを特徴とする、請求項２〜１２のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの円周曲げ溝を含む曲げディスクを有する曲げヘッドを含み、さらに、２つのスライドレールを含む曲げツールを含む、ロッド状又は管状加工物を曲げるための曲げ機械に関し、各スライドレールは成形溝を有し、加工物の長手方向両側に横から当てて配置することができる。各スライドレールは、支持部に固定され、スライドレールが加工物に押し当たっているときに、加工物が曲げディスクの曲げ溝に接線方向に送り込まれる地点から、その地点から特定の距離だけ離れた曲げ溝の前の地点までの領域で加工物を横から支持する。各支持部は、対応するスライドレールが加工物に押し当たらない始動位置と、スライドレールが加工物に接触する最終位置との間で調整することができ、一方のスライドレールが加工物と接触すると、他方のスライドレールは、それ自身の始動位置を取る。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、左又は右にパイプを曲げるのに使用することができるパイプ曲げ機械について記載している。２つの独立したスライドレール装置が、取り扱われるパイプの長手軸の両側で使用され、各スライドレール装置は、加工物の移動方向に平行に、且つ加工物に対して水平に（垂直に）移動することができる。各スライドレール装置は、他のスライドレール装置とは独立して移動することができる。さらに、スライドレールは、曲げクリアランスがより大きく、干渉する輪郭部がより小さい状態を維持するために、鉛直方向に移動することができない。
【０００３】
同様に、左及び右曲げ加工を可能にする特許文献２又は特許文献３によるパイプ曲げ機械では、スライドレール装置が加工物の両側に設けられる。これらのスライドレール装置は、互いに独立して加工物に平行に、且つ互いに一緒に加工物に垂直に移動することができる。しかし、この場合に、スライドレールは、鉛直方向に移動することをどちらも意図されていない。
【０００４】
細長い加工物を左及び右曲げ加工するためのさらなる曲げ機械が、特許文献４に記載されており、この特許文献４では、左及び右曲げ加工用の独立したスライドレールは、曲げ平面の下に下げられ、加工物から離れた位置から、加工物に押し当たった高い位置への回転動作を使用して、順次旋回することができる。しかし、この公報では、スライドレールは、加工物に平行に、又は鉛直方向に移動することを意図されていない。
【０００５】
特許文献５よるパイプコイルを曲げる機械は、鉛直方向と加工物の移動方向との両方に移動できるスライドレールを指定している。しかし、この場合に、加工物に垂直な水平移動は明示されておらず、スライドレールの加工物からの切り離しだけが示されている。
【０００６】
他方で、加工物に垂直に一緒に移動できるスライドレールが、特許文献６に示されたパイプ用曲げ装置で使用されている。そのようなレールは、互いに独立して、加工物に平行に移動することもできる。しかし、このよく知られた装置では、適度なだけの曲げクリアランスと共に、明らかな干渉輪郭がある。
【０００７】
前述のタイプの曲げ機械は、特許文献７から公知である。その場合に、加工物の両側に取り付けられたスライドレールは、加工物に平行に移動することができ、加工物に対して鉛直又は垂直に移動することができない。この公知の曲げ機械はまた、左及び右曲げを可能にし、コイルからの材料は加工され、一定長さのパイプ部分品ではない。しかし、パイプ把持送り装置及び一定長さの加工物を用いてパイプを曲げる場合に、この公知の曲げ機械で衝突が発生することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国実用新案第９３  １６  ０５２．６  Ｕ１号明細書
【特許文献２】欧州特許第１  ４５８  ５０５  Ｂ１号明細書
【特許文献３】独国特許出願公表第６０２  １８  ３３９  Ｔ２号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第１  ５９５  ６１２  Ａ１号明細書
【特許文献５】独国特許出願公開第１  ６５２  ８１７  Ａ１号明細書
【特許文献６】国際公開第２００４／０００４７９  Ａ１号パンフレット
【特許文献７】欧州特許出願公開第２  １７７  ２８７  Ａ２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記を踏まえて、本発明の目的は、曲げクリアランスがより大きいと共に、干渉する輪郭部がより少なく、一定長さの加工物を含む機械に関する問題、及びコイルからの材料に関する問題なしに使用できるように、公知のパイプ曲げ機械を改良することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、この目的は、２つの支持部が、回転可能に取り付けられた２アームレバーの端部で互いに鏡像反転して取り付けられ、レバーの各最終回転位置において、２つのスライド部片の一方が、その成形溝で加工物に横から押し当たるという点で、導入部で説明したタイプの曲げ機械で達成される。
【００１１】
本発明では、スライドレールは、長手方向及び横方向スライドが取り付けられたガイド上を移動するのではなく、その代わりに、機械に回転可能に取り付けられた２アームレバーを用いて移動する。これは、スライドレールが回転して曲げヘッドの右又は左に接触するのを可能にし、これは、右及び左曲げ加工に特に適していると分かった。スライドレールが加工物の移動方向に移動することもできることは有益であり、曲げヘッドが、鉛直方向及び水平方向に移動できるように構成されるのも好ましい。
【００１２】
本発明による曲げ機械は、薄肉パイプを曲げるのに特に有利であり、内部心棒なしに薄肉パイプを曲げることができるようにする。冷間圧接なしにアルミニウムパイプ及びステンレス鋼パイプを曲げることも可能であり、その理由は、クランプジョーが、曲げの終わりでの逆戻りの前に水平方向に開いており、もはや加工物に当たっていないからである。
【００１３】
スライドレールを有さず、カウンタホルダローラを有して機能する曲げ機械と比較して、本発明による曲げ機械は、カウンタホルダローラが、常にスライドレールよりも曲げ中心から遠く離れて配置され、したがって、曲げ品質は、本発明による曲げ機械を用いて得ることができる曲げ品質ほど高くないという利点を有する。
【００１４】
スライドレールの構成の完全に新規の概念が、本発明による曲げ機械に使用されており、その理由は、直線ガイドを含むスライド担体が、加工物に対して遠近方向のスライドレールの送り動作にもはや使用されていないからである。スライドレールを２アームレバーの端部に取り付けることで、比較的素速い実行可能な回転動作により、右から左曲げ加工への（及びその逆の）素速い回転が可能になり、したがって、本発明による曲げ機械において、中断時間を短縮することが可能になる。
【００１５】
スライドレールを備えた２アームレバーの回転可能性は、２アームレバーを中央位置まで回転させることも可能にし、中央位置において、２つのスライドレールのいずれも加工物に横から押し当たらず、両方のスライドレールは加工物から切り離されたままである。そのような中央位置は、例えば、加工物の最後の曲げに対して関連しており、その理由は、短い端部直線部をこの加工物にもたらすことができるからである。レバーのそのような中央位置では、加工物を保持するパイプ把持部は、ツール領域まで前進して、加工物を移送することができ、この加工物は、次いで、曲げツール及びクランプジョーによって保持される。把持部は、加工物なしに後退することができ、その後、関係するスライドレールが加工物に押し当てて置かれ、最後の曲げが加工物に形成される。
【００１６】
適切に設計された２アームレバーを用いて、スライド部片が、取り扱われる加工物に横から接して配置されたときに、他方のスライド部片は、明らかに曲げ平面の下に位置する始動位置に運ばれ、したがって、曲げ平面及び曲げ平面の上の領域において、この下がったスライドレールによる、干渉する輪郭部がないことを保証することができ、したがって、大きい曲げクリアランスを保証することができる。
【００１７】
本発明の好ましい実施形態では、回転可能に取り付けられたレバーは、機械フレーム上の加工物ガイドと曲げツールとの間に取り付けられる。レバーは、有利にも、好ましくは機械フレームの前部で、機械ハウジングに取り付けられたブラケットに回転可能に取り付ける、又は曲げヘッドに回転可能に留めることができ、水平方向に（加工物の長手軸に垂直に）移動することもできる。
【００１８】
回転可能な２アームレバーは、このために任意の適切な形状に設計することができるが、Ｖ字又はＣ字形状が特に好ましい。
【００１９】
２アームレバー上のスライドレールが、互いに６０°の角度をなして傾斜して配置されるならば、それは特に有益であると分かったが、これは、右から左曲げ加工（及びその逆）まで回転するために、比較的短い距離を進むことを可能にして、非生産的な時間にきわめて良好な効果も及ぼす。他方で、レバーアームは、最大限の曲げクリアランスを保証するために、可能な限り遠くに離れるべきでもある。
【００２０】
しかし、特定の用途では、約４５°のより小さい角度を使用すること、又は、特に好ましくは、スライドレールを互いに対して調整するために、９０°を使用することもきわめて有用である。
【００２１】
各スライドレールが加工物の長手方向に平行に移動できるように、各スライドレールを対応する支持部に設けることは本発明において有益である。スライドレールが設けられる場合に、曲げ加工を完了するまで、加工物の長手方向の移動と共に、摩擦力がスライドレールを引張り、その後、スライドレールは、その元の位置に復帰しなければならない。
【００２２】
このために、各スライドレールは、有利にも、対応する支持部に取り付けられたツールホルダに配置され、一方、このツールホルダは、レバー上の直線ガイドによって加工物の長手方向に平行に移動することができ、調整可能な止め部が、この場合も好ましくは、直線ガイドに設けられ、この止め部を用いて、長手方向に見たスライドレールの望ましい始動位置を固定することができる。曲げ後に、スライドレールをその始動位置に復帰させるために、各スライドレールが、直線ガイド内で調整可能な止め部の方向にばねで予圧されるならば、それは有益である。これは、弾性ばねを使用する代わりに、空気式又は電気式手段で行うこともできる。
【００２３】
本発明による曲げ機械を使用して一定長さの加工物を加工する場合に、加工物送り装置が把持部ガイドの形態で設けられるならば、それは特に有益である。
【００２４】
曲げヘッドが、機械フレームに対して横方向に、及び／又は鉛直方向に移動できるならば、それも有益である。
【００２５】
本発明による曲げ機械は、コイルからの材料を加工するのにも、一定長さのパイプ部分品を加工するのにも使用することができる。本発明による曲げ機械は、特に、曲げクリアランスが大きいと共に、干渉する輪郭部が少なく、右から左曲げ加工への（及びその逆の）素速い切換を可能にするので、非生産的な時間も比較的短い。
【００２６】
本発明が、原則的には、図面に基づく例を用いて、下記にさらに詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】パイプ把持部ガイドを含む本発明によるパイプ曲げ機械の斜視図を示しており、曲げヘッドを有し、回転可能なレバーに取り付けられたスライドレールを有する曲げユニットが、機械フレームの前端部に配置されている。
【図２】機械フレームに取り付けるためのブラケットを備えた、スライドレール用の回転可能なレバー装置の斜め視点から見た（上から見た）図を示している。
【図３ａ】曲げ機械の加工サイクル時に、スライドレールが近づけられた（又は近づけられ得る）時の、スライドレールを担持したレバー装置の位置の図を示している。  左曲げ加工用の位置にある本発明による曲げ機械を正面図で示している。
【図３ｂ】曲げ機械の加工サイクル時に、スライドレールが近づけられた（又は近づけられ得る）時の、スライドレールを担持したレバー装置の位置の図を示している。  左曲げ加工用の位置にある本発明による曲げ機械を平面図で示している。
【図４ａ】曲げ機械の加工サイクル時に、スライドレールが近づけられた（又は近づけられ得る）時の、スライドレールを担持したレバー装置の位置の図を示している。  本発明による曲げ機械を正面図で示しており、スライドレールを担持した２アームレバーが中央位置にあり、この中央位置では、スライドレールは、加工される加工物に押し当たっていない。
【図４ｂ】曲げ機械の加工サイクル時に、スライドレールが近づけられた（又は近づけられ得る）時の、スライドレールを担持したレバー装置の位置の図を示している。  本発明による曲げ機械を平面図で示しており、スライドレールを担持した２アームレバーが中央位置にあり、この中央位置では、スライドレールは、加工される加工物に押し当たっていない。
【図５ａ】曲げ機械の加工サイクル時に、スライドレールが近づけられた（又は近づけられ得る）時の、スライドレールを担持したレバー装置の位置の図を示している。  右曲げ加工用の位置にある本発明による曲げ機械を正面図で示している。
【図５ｂ】曲げ機械の加工サイクル時に、スライドレールが近づけられた（又は近づけられ得る）時の、スライドレールを担持したレバー装置の位置の図を示している。  右曲げ加工用の位置にある本発明による曲げ機械を平面図で示している。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下の図面は、本発明で主張されるパイプ曲げ機械の実施形態を示しており、様々な図において、同じ数字は、同じ部品に使用されている。
【００２９】
図１は、機械フレーム２を有するパイプ曲げ機械１の（正面斜め上から見た）斜視図を示しており、機械フレーム２の側部には、パイプ曲げ機械１を操作するための制御パネル４及びスクリーン５を備えたスイッチキャビネット３が取り付けられている。
【００３０】
保護フード７を備えたスピンドル装置６は、機械フレーム２にあてがわれ、この場合に、一定長さの加工物９（パイプ）をその長手軸のまわりに回転させるためにだけではなく、この加工物９を保持して送るためにパイプ把持部８が設けられている。
【００３１】
さらに、曲げヘッド１１を備えた曲げユニット１０が、機械フレーム２の前端面に取り付けられ、曲げユニット１０は、鉛直（Ｚ軸）方向と、加工物９の移動方向に対して垂直な（Ｂ軸）方向との両方に移動可能である（移動方向は、曲げユニット１０に付けられた矢印で図１に示されている）。
【００３２】
ここで示す実施形態では、回転可能なレバー装置１２が機械フレーム２に取り付けられ、この装置は、図２に斜視図でさらに詳細に示されている。
【００３３】
このレバー装置１２は、実質的に２アームレバー１３で形成され、２アームレバー１３は、回転可能なように支持ピン１９を介してブラケット１８に取り付けられ、支持ピン１９の回転支点は、レバー１３の回転軸でもある。図２が示すように、レバー１３は、ブラケット１８の前に配置され、２アームレバー１３が、ブラケット１８の後ろで、ギヤボックスを介してサーボモータ２０に連結され、レバー１３の回転動作用の駆動体が、サーボモータ２０によってもたらされる。
【００３４】
レバー１３は、（図２で左に示す）一方の側の左曲げ加工用レバーアーム１６と、他方の側の右曲げ加工用レバーアーム１７とを有する。
【００３５】
左曲げ加工用レバーアーム１６の端部に支持部２２が形成され、右曲げ加工用レバーアーム１７の端部に支持部２３が形成され、支持部２２、２３には、どちらにも直線ガイド２５又は直線ガイド２６が留められ、直線ガイド２５、２６には、どちらにも移動可能なツールホルダ１５が配置され、スライドレール１４が、クランプ２１によってツールホルダ１５に留められている。
【００３６】
直線ガイド２５、２６内でのツールホルダ１５の移動、ひいては、スライドレール１４の移動は、加工される加工物９の長手方向に平行な方向に行われる。
【００３７】
各直線ガイド２５、２６は、それぞれ調整可能な止め部２７、２８を有し、図示する例示的な実施形態では、止め部２７、２８は、回転可能なナットの形態で取り付けられ、それぞれのレバーアーム１６、１７のスライドレール１４の始動位置は、このナットを用いて調整することができる。そのような位置決めは不可欠であり、その理由は、スライドレール１４は、実施される曲げステップに従って曲げられる加工物９の位置に合わされなければならないからである。さらに、この機能は、端部ですでに加工された（例えば、端部再成形又は取付ナット）一定長さのパイプが曲げられ、スライドレール１４の内側輪郭が特定の形状（溝、スロットなど）を有する場合に不可欠である。スライドレール１４が加工物９に接触するときに発生する摩擦力のために、スライドレール１４は、対応する曲げステップ時に、曲げ加工が完了するまで加工物９によって引っ張られ、その後、スライドレール１４は、その始動位置に再度戻らなければならない。始動位置へのそのような復帰は、図２に示すように、例えば、適切な予圧ばね２９を使用して、スライドレール１４によって行うことができるが、空気圧で、又は電気的に適切に制御することもできる。個々の要素が取り付けられたレバー装置１２全体は、回転可能な支持装置又はカウンタホルダユニットと称することもできるアセンブリである。
【００３８】
図３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、さらには図５ａ及び図５ｂは、本発明による曲げ機械１をレバー装置１２の様々な位置で示しており、レバー装置１２は、曲げ機械１の加工サイクル時に近づくことができる、又は近づけられなければならない。
【００３９】
このため、図３ａ及び図３ｂは、それぞれ、左曲げ加工を意図された位置にあるパイプ曲げ機械１の正面図及び平面図を示し、両方の図において（続く各図においても同様に）、加工物は示されていない。
【００４０】
加工物は、パイプ把持部送り装置などの送り装置によって曲げユニット１０に送られ、クランプジョー３０と曲げ型３１との間に通され、クランプジョー３０及び曲げ型３１によって定位置に固定される。次いで、レバー装置１２は、（加工される加工物９の長手方向に見て）右回転し（図３ａを参照のこと）、左曲げ加工用のレバーアーム１６のスライドレール１４が加工物と接触する。続く曲げ加工時に、レバー装置１２は、加工される加工物用の対応する支持装置又はカウンタホルダユニットとして機能する。すでに説明したように、摩擦力は、曲げ加工が完了するまで、スライドレール１４を前進する加工物９と共に引っ張る。次いで、スライドレール１４が、加工物９の側部から切り離されると、スライドレール１４を保持する支持部２２は、予圧ばね２９によって、その始動位置に再度押し戻される。
【００４１】
なお、この場合に、各スライドレール１４上で、加工物９に対向する側に成形溝２４が取り付けられ、この成形溝２４は、加工物９の長手方向に平行に延び、スライドレール１４が、支持される加工物９の側部に押し当たったときに、加工物９の外周と接触する。同様に、少なくとも１つ（図では２つ）の曲げ溝３２も、曲げ型３１に取り付けられている。
【００４２】
図４ａ及び図４ｂの図解では、レバー装置１２は、加工物９の送り出す側の方向から見て、時計方向に回転しており、２つの横スライドレール１４のどちらも加工物９と横接触していない中央位置を取っている。
【００４３】
右曲げ加工から左曲げ加工（又はその逆）に変わるときに、図４ａ及び図４ｂに示すこの中央位置を通る。これはまた、結果として、端部に短い直線部を形成できる範囲で加工物９に対して最終曲げを行うために不可欠である。レバー１３がこの中央位置にあるときに、パイプ把持部８によって保持された加工物９は、例えば、パイプ把持部８からツール領域まで前進することができ、クランプジョー３０と曲げ型３１との間でそこに取り込まれ、保持されることができる。次いで、パイプ把持部８は、加工物９がない状態で後退し、その後、スライドレール１４が加工物の側部に置かれ、最後の曲げが開始される。
【００４４】
図５ａは、正面から見て右曲げ加工用の位置にある曲げ機械１を示し、図５ｂは、この位置にあるレバー装置１２（支持装置）の平面図を示している。
【００４５】
左曲げ加工用の位置から右曲げ加工用の位置に変える場合に、曲げヘッド１１は、鉛直方向下方に下げられ、次いで、加工物９の長手方向に交差する方向に移動し、さらに、図５ａ及び図５ｂに示す新たな加工位置に再配置される。曲げヘッド１１は、加工物９の中心軸に応じて、鉛直方向下方に移動する。レバー装置１２又は支持装置は、図５ａ及び図５ｂに示す最終位置に達するまで、加工物９の送り出す側の方向から見て右から左に時計方向に回転し、この最終位置において、右曲げ加工のためにレバーアーム１７に保持されたスライドレール１４は、加工物９に接して横に配置することができ、曲げ加工を実施するための加工物の送り時に、移送方向の摩擦力によって加工物９と共に移送され、そのため、このスライドレール１４による支持は、加工物９に対して等しい距離にわたって常に行われる。
【００４６】
図示した例示的な実施形態では、スライドレール１４は、互いに対して６０°の角度をなすように配置されている。この角度は特に有利であり、その理由は、一方で、右から左曲げ加工まで回転するために、比較的短い距離だけを進みさえすればよく、これは、非生産的な時間をかなり短縮することができる。しかし、他方で、レバーアーム１６、１７はこの角度においても、非常に大きな曲げクリアランスを保証する程度にまだ十分に離れている。しかし、２つのスライドレール１４の互いに対する相対迎角は、例えば、９０°を超える、又は９０°未満など、別の大きさも可能である。
【００４７】
２アームレバー１３の形状は、任意の適切な態様に、例えば、Ｖ字形状又はＣ字形状に設計することができる（Ｃ字状のものが図に示されている）。
【００４８】
本発明によるレバー装置１２の構造は、特に、内部心棒なしに曲げることもできる薄肉パイプに有利に使用することもできる。このレバー装置１２を使用して、冷間圧接なしに、アルミニウムパイプ及びステンレス鋼パイプを曲げることもできる。
【００４９】
曲げ品質は、従来の曲げシステムと比較して向上し、一方、それと同時に、望ましくない非生産的な時間が短縮される。
【図１】
0006899955.tif 000002
【図２】
0006899955.tif 000003
【図３ａ】
0006899955.tif 000004
【図３ｂ】
0006899955.tif 000005
【図４ａ】
0006899955.tif 000006
【図４ｂ】
0006899955.tif 000007
【図５ａ】
0006899955.tif 000008
【図５ｂ】
0006899955.tif 000009