(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端回転する環状の手摺ベルトを掃除するマンコンベヤ用掃除装置であって、
前記手摺ベルトを掃除する掃除部と、
前記手摺ベルトに接触する状態で、前記手摺ベルトの回転移動量を検出する移動検出部と、を備え、
前記移動検出部は、前記手摺ベルトに接触する回転体と、前記回転体の回転量を検出する回転検出部と、を備え、
前記マンコンベヤ用掃除装置は、弾性変形することによって、前記手摺ベルトに接触する前記回転体に対して、前記手摺ベルトへ向かう力を与える弾性部をさらに備え、
前記掃除部は、前記手摺ベルトを拭く拭き部を備え、
前記回転体は、前記拭き部と一体となるように、前記拭き部に対して移動可能に接続され、
前記回転体は、前記手摺ベルトに接触して後方へ移動することによって前記弾性部が弾性変形する状態で前記拭き部が全長に亘って前記手摺ベルトに接触可能となるように、前記弾性部が復元している状態で前記拭き部よりも前方に配置される、マンコンベヤ用掃除装置。
【請求項２】
無端回転する環状の手摺ベルトを掃除するマンコンベヤ用掃除装置であって、
前記手摺ベルトを掃除する掃除部と、
前記手摺ベルトに接触する状態で、前記手摺ベルトの回転移動量を検出する移動検出部
と、を備え、
前記移動検出部は、前記手摺ベルトに接触する回転体と、前記回転体の回転量を検出する回転検出部と、を備え、
前記マンコンベヤ用掃除装置は、弾性変形することによって、前記手摺ベルトに接触する前記回転体に対して、前記手摺ベルトへ向かう力を与える弾性部をさらに備え、
前記掃除部は、前記手摺ベルトを拭く二つの拭き部を備え、
前記回転体は、前記二つの拭き部の間に配置されると共に、前記弾性部が弾性変形する状態で前記二つの拭き部のそれぞれが全長に亘って前記手摺ベルトに接触可能となるように、配置される、マンコンベヤ用掃除装置。
【請求項３】
前記回転体が前記掃除部よりも上側の位置で保持される状態と下側の位置で保持される状態とに切り替え可能となるように、掃除部を回転可能に接続する装置本体をさらに備える、請求項１に記載のマンコンベヤ用掃除装置。
【請求項４】
前記弾性部が弾性変形することを検出する変形検出部を備え、 前記変形検出部の検出に基づいて、前記手摺ベルトの回転移動量の計測を開始する制御部と、をさらに備える、請求項１〜３の何れか１項に記載のマンコンベア用掃除装置。
【請求項５】
無端回転する環状の手摺ベルトを掃除するマンコンベヤ用掃除装置であって、
前記手摺ベルトを掃除する掃除部と、
前記手摺ベルトに接触する状態で、前記手摺ベルトの回転移動量を検出する移動検出部
と、
前記掃除部に対する前記移動検出部の位置を検出する位置検出部と、
前記手摺ベルトの回転方向を検出する回転方向検出部と、
前記位置検出部及び前記回転方向検出部のそれぞれの検出に基づいて、前記掃除部に対する前記移動検出部の位置が前記手摺ベルトの上流側か又は下流側かを判定する制御部と、をさらに備える、マンコンベヤ用掃除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、マンコンベヤ用掃除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、マンコンベヤは、人が乗る複数のステップと、無端回転する環状の手摺ベルトとを備えており、ステップの走行速度及び手摺ベルトの回転速度は、互いに同期して変化可能である。そして、手摺ベルトは、マンコンベヤ用掃除装置によって掃除されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
ところで、特許文献１に係る掃除装置においては、手摺ベルトの掃除が設定時間行われるため、手摺ベルトの回転速度が変わることによって、手摺ベルトを掃除する部分の長さが変わることになる。これにより、例えば、手摺ベルトの或る部分を掃除する回数は、手摺ベルトの別の部分を掃除する回数と、異なる場合がある。したがって、手摺ベルトの掃除作業にバラツキが発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１６５０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、課題は、手摺ベルトの掃除作業にバラツキが発生することを抑制可能なマンコンベヤ用掃除装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
マンコンベヤ用掃除装置は、無端回転する環状の手摺ベルトを掃除するマンコンベヤ用掃除装置であって、前記手摺ベルトを掃除する掃除部と、前記手摺ベルトに接触する状態で、前記手摺ベルトの回転移動量を検出する移動検出部と、を備える。
【０００７】
また、マンコンベヤ用掃除装置においては、前記移動検出部は、前記手摺ベルトに接触する回転体と、前記回転体の回転量を検出する回転検出部と、を備える、という構成でもよい。
【０００８】
また、マンコンベヤ用掃除装置は、弾性変形することによって、前記手摺ベルトに接触する前記回転体に対して、前記手摺ベルトへ向かう力を与える弾性部をさらに備える、という構成でもよい。
【０００９】
また、マンコンベヤ用掃除装置においては、前記掃除部は、前記手摺ベルトを拭く拭き部を備え、前記回転体は、前記弾性部が弾性変形する状態で前記拭き部が全長に亘って前記手摺ベルトに接触可能となるように、配置される、という構成でもよい。
【００１０】
また、マンコンベヤ用掃除装置は、前記掃除部に対する前記移動検出部の位置を検出する位置検出部と、前記手摺ベルトの回転方向を検出する回転方向検出部と、前記位置検出部及び前記回転方向検出部のそれぞれの検出に基づいて、前記掃除部に対する前記移動検出部の位置が前記手摺ベルトの上流側か又は下流側かを判定する制御部と、をさらに備える、という構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、マンコンベヤの全体概要図である。
【図２】図２は、一実施形態に係るマンコンベヤ用掃除装置の概要図である。
【図３】図３は、同実施形態に係るマンコンベヤ用掃除装置の全体図である。
【図４】図４は、同実施形態に係るマンコンベヤ用掃除装置の要部図である。
【図５】図５は、同実施形態に係るマンコンベヤ用掃除装置の要部図である。
【図６】図６は、同実施形態に係るマンコンベヤ用掃除装置の制御ブロック図である。
【図７】図７は、他の実施形態に係るマンコンベヤ用掃除装置の要部図であって、一部断面を示す図である。
【図８】図８は、同実施形態に係るマンコンベヤ用掃除装置の要部図であって、一部断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、マンコンベヤ用掃除装置における一実施形態について、図１〜図６を参照しながら説明する。なお、各図（図７及び図８も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。
【００１３】
まず、本実施形態に係るマンコンベヤ用掃除装置の各構成を説明するのに先立って、マンコンベヤについて説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ１１は、躯体に設置される構造体１２と、人を前後方向Ｄ１へ搬送する搬送部１３と、搬送部１３を幅方向Ｄ２で挟むように配置される一対の欄干部１４，１４（図１においては、一つのみを図示している）とを備えている。また、マンコンベヤ１１は、搬送部１３及び欄干部１４を駆動させる駆動部１５を備えている。
【００１５】
本実施形態に係るマンコンベヤ１１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。
【００１６】
搬送部１３は、駆動部１５に駆動されることによって無端回転する環状の走行部（例えば、チェーン）１３ａと、走行部１３ａに対して回転可能に接続され、人が乗る踏面を有する複数のステップ１３ｂとを備えている。走行部１３ａは、幅方向Ｄ２に離れて一対（図１においては、一つのみを図示している）設けられている。そして、複数のステップ１３ｂは、一対の走行部１３ａ，１３ａの間に配置され、それぞれの走行部１３ａに対して回転可能に接続されている。
【００１７】
欄干部１４は、無端回転する環状の手摺ベルト１４ａと、手摺ベルト１４ａを支持するベルト支持部１４ｂとを備えている。駆動部１５は、ステップ１３ｂが反転するように、走行部１３ａが巻き掛けられる回転部（例えば、スプロケット、鎖歯車）１５ａ，１５ａと、走行部１３ａが無端回転してステップ１３ｂが走行するように、回転部１５ａを回転させる駆動源１５ｂとを備えている。
【００１８】
そして、駆動部１５の駆動が手摺ベルト１４ａに伝達されることによって、手摺ベルト１４ａは、走行部１３ａの無端回転及びステップ１３ｂの走行と同期して、無端回転する。そして、手摺ベルト１４ａの回転速度は、走行部１３ａの回転速度及びステップ１３ｂの走行速度にそれぞれ比例している。
【００１９】
そして、マンコンベヤ１１は、回転部１５ａ，１５ａの回転方向を変更することによって、走行部１３ａの回転方向、ステップ１３ｂの走行方向及び手摺ベルト１４ａの回転方向をそれぞれ変更可能である。これにより、マンコンベヤ１１は、人を上方へ搬送する状態と下方へ搬送する状態とに切り替え可能である。
【００２０】
図２に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ用掃除装置（以下、単に「掃除装置」ともいう）１は、マンコンベヤ１１の乗降部１１ａの床の上に置かれる床置きタイプであって、手摺ベルト１４ａの曲線部分を掃除している。なお、掃除装置１は、例えば、手に持たれるハンディタイプである、という構成でもよい。また、掃除装置１は、例えば、手摺ベルト１４ａの直線部分を掃除する、という構成でもよい。
【００２１】
図３及び図４に示すように、掃除装置１は、装置本体２と、装置本体２に接続され、手摺ベルト１４ａを掃除する掃除部３とを備えている。また、掃除装置１は、手摺ベルト１４ａに接触する状態で、手摺ベルト１４ａの回転移動量を検出する移動検出部４と、弾性変形することによって、移動検出部４に力を与える弾性部５とを備えている。
【００２２】
特に限定されないが、装置本体２は、マンコンベヤ１１に対して不動となるように、構成されている。例えば、装置本体２は、重りなどを有しており、自重によってマンコンベヤ１１に対して不動である、という構成でもよい。また、例えば、装置本体２は、図示していない取付手段によって、マンコンベヤ１１に固定される、という構成でもよい。
【００２３】
掃除部３は、手摺ベルト１４ａを拭く拭き部３ａと、拭き部３ａよりも剛性を有し、拭き部３ａを支持する拭き支持部３ｂとを備えている。そして、掃除部３は、手摺ベルト１４ａの掃除をする部分に対応して形成されている。具体的には、拭き部３ａが全長に亘って手摺ベルト１４ａに接触するように、掃除部３が形成されている。
【００２４】
特に限定されないが、例えば、掃除部３が手摺ベルト１４ａの曲線部分を掃除するために、拭き支持部３ｂは、凹状の湾曲面を有しており、拭き部３ａは、当該湾曲面に取り付けられてもよい。また、特に限定されないが、拭き部３ａは、例えば、弾性・柔軟性を有する材質（例えば、繊維、軟質樹脂等）で形成されている。また、特に限定されないが、例えば、拭き支持部３ｂは、例えば、剛性を有する材質（例えば、硬質樹脂、金属）で形成されている。
【００２５】
移動検出部４は、手摺ベルト１４ａに接触する回転体４ａと、回転体４ａの回転量を検出する回転検出部４ｂと、回転体４ａを支持する回転支持部４ｃとを備えている。特に限定されないが、回転体４ａは、例えば、円柱状のローラとしてもよく、また、回転検出部４ｂは、エンコーダとしてもよい。なお、特に限定されないが、回転体４ａは、回転状況が目視できるように、露出されていることが好ましい。
【００２６】
また、掃除装置１は、手摺ベルト１４ａの回転方向を検出する回転方向検出部６を備えている。例えば、回転方向検出部６は、回転体４ａを介して、手摺ベルト１４ａの回転方向を検出してもよい。特に限定されないが、回転方向検出部６は、例えば、回転体４ａの回転を検出するエンコーダとしてもよい。なお、回転方向検出部６は、例えば、回転検出部４ｂとの兼用部品でもよく、回転検出部４ｂとは別部品の専用部品でもよい。
【００２７】
また、回転支持部４ｃは、拭き支持部３ｂに回転可能に接続されている。そして、弾性部５の第１端部５ａは、回転支持部４ｃに回転可能に接続されており、弾性部５の第２端部５ｂは、拭き支持部３ｂに回転可能に接続されている。特に限定されないが、弾性部５は、本実施形態のように、弦巻バネとしてもよい。
【００２８】
そして、図３に示すように、弾性部５が復元している場合に、回転体４ａは、拭き部３ａよりも前方に配置されている。これにより、弾性部５が復元している場合には、拭き部３ａは、全長に亘って手摺ベルト１４ａに接触不可能である。
【００２９】
一方、図４に示すように、弾性部５が弾性変形して、回転体４ａが後方へ移動することによって、拭き部３ａは、全長に亘って手摺ベルト１４ａに接触可能となる。このとき、弾性部５が弾性変形することによって、回転体４ａには、手摺ベルト１４ａへ向かう力、即ち、手摺ベルト１４ａに押し付けられる力が与えられる。
【００３０】
このように、拭き部３ａを全長に亘って手摺ベルト１４ａに接触させる場合には、回転体４ａを移動することによって、弾性部５が弾性変形するため、手摺ベルト１４ａへ向かう力が回転体４ａに与えられる。これにより、回転体４ａが手摺ベルト１４ａに押し付けられるため、手摺ベルト１４ａの回転に対して回転体４ａを確実に回転させることができる。
【００３１】
また、図５に示すように、掃除部３は、装置本体２に対して、回転可能に接続されている。これにより、掃除部３に対する移動検出部４の位置は、変更される。具体的には、回転体４ａは、掃除部３よりも上側の位置で保持される状態（図５参照）と掃除部３よりも下側の位置で保持される状態（図３及び図４参照）とに切り替え可能に構成されている。
【００３２】
そして、掃除装置１は、掃除部３に対する移動検出部４の位置を検出する位置検出部７を備えている。例えば、位置検出部７は、掃除部３に対する回転体４ａの位置が、掃除部３よりも上側の位置か下側の位置かを検出する。特に限定されないが、位置検出部７は、例えば、光電センサや接触センサとすることができ、回転体４ａの位置に基づいて、オンオフを切り替えるように構成されてもよい。
【００３３】
図６に示すように、掃除装置１は、各種情報が入力される入力部８と、各種情報が出力される出力部９と、装置全体を制御する制御部１０とを備えている。特に限定されないが、入力部８及び出力部９は、例えば、装置本体２の外部に配置されてもよく、また、制御部１０は、例えば、装置本体２の内部に配置されてもよい。
【００３４】
特に限定されないが、入力部８は、例えば、スイッチ（押しボタンスイッチ、セレクトスイッチ等）、タッチパネル、携帯装置（リモコン、携帯端末）とすることができる。また、特に限定されないが、入力部８に入力される情報として、例えば、掃除条件情報（手摺ベルト１４ａの全長、掃除周回数）、運転情報（掃除開始、掃除指示）、設定条件（設定値、設定量）等としてもよい。なお、当該情報は、入力部８を介することなく、掃除装置１の外部（例えば、中央監視装置）から制御部１０へ直接入力（送信）されてもよい。
【００３５】
また、特に限定されないが、出力部９は、例えば、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）、表示部（例えば、表示板、表示灯）、携帯装置（リモコン、携帯端末）とすることができる。特に限定されないが、出力部９に出力される情報として、例えば、設定された周回数の掃除が終了したことを示す終了情報、掃除装置１の異常であることを示す異常情報等としてもよい。なお、当該情報は、出力部９に出力することなく、掃除装置１の外部（例えば、中央監視装置）へ直接出力（送信）されてもよい。
【００３６】
制御部１０は、各種情報を取得する取得部１０ａと、各種情報を記憶する記憶部１０ｂと、取得部１０ａ及び記憶部１０ｂの情報に基づいて、各種情報を演算する演算部１０ｃとを備えている。また、制御部１０は、掃除部３に対する移動検出部４の位置を判定する位置判定部１０ｄと、手摺ベルト１４ａの回転移動量を判定する移動量判定部１０ｅと、出力部９を制御する出力制御部１０ｆとを備えている。
【００３７】
なお、制御部１０は、ＣＰＵ、メモリ等を有した所謂コンピュータである。そして、制御部１０は、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵで実行することによって、各部１０ａ〜１０ｆとしての機能を有するものである。
【００３８】
位置判定部１０ｄは、回転方向検出部６及び位置検出部７のそれぞれの検出に基づいて、掃除部３に対する移動検出部４の回転体４ａの位置が手摺ベルト１４ａの上流側か又は下流側かを判定する。そして、掃除部３に対する回転体４ａの位置が設定位置と反対であると判定された場合に、出力制御部１０ｆは、回転体４ａの位置が反対であることを、出力部９に出力する。
【００３９】
例えば、本実施形態のように、掃除部３に対する回転体４ａの設定位置は、手摺ベルト１４ａの上流側としてもよい。これにより、掃除部３で掃除した直後の手摺ベルト１４ａの部分に、回転体４ａが接触しないため、手摺ベルト１４ａが回転体４ａによって汚れることを抑制することができる。
【００４０】
なお、例えば、掃除部３に対する回転体４ａの設定位置は、手摺ベルト１４ａの下流側としてもよい。これにより、掃除部３で掃除した直後の手摺ベルト１４ａの部分に、回転体４ａが接触するため、回転体４ａが汚れることを抑制することができる。
【００４１】
本実施形態に係る掃除装置１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る掃除装置１を用いた掃除方法について説明する。
【００４２】
まず、掃除する対象のマンコンベヤ１１の情報を入力部８に入力する。例えば、手摺ベルト１４ａの全長の値が入力部８に入力されてもよい。また、例えば、マンコンベヤ１１のＱＲコード又は固有番号（製造番号）が入力部８に入力されてもよく、これにより、記憶部１０ｂに記憶されている、ＱＲコード又は固有番号に対応する手摺ベルト１４ａの全長の値が設定されてもよい。
【００４３】
そして、掃除周回数（即ち、設定量）の情報を入力部８に入力する。例えば、周回数の値が入力部８に入力されてもよい。また、例えば、掃除モード（標準、大掃除、小掃除）が入力部８に入力されてもよく、これにより、記憶部１０ｂに記憶されている、モードに対する周回数が設定量に設定されてもよい。なお、当該設定量は、手摺ベルト１４ａが丁度Ｎ周（Ｎ：自然数）を回転移動する量とすることが好ましい。
【００４４】
そして、図４に示すように、回転体４ａを移動させることによって、全長に亘って拭き部３ａを、手摺ベルト１４ａに接触させる。その後、入力部８に掃除開始の情報が入力されることによって、移動量判定部１０ｅは、手摺ベルト１４ａの回転移動量の計測を開始する。
【００４５】
このとき、弾性部５が弾性変形しているため、回転体４ａは、弾性部５の弾性力によって、手摺ベルト１４ａに押し付けられる。これにより、手摺ベルト１４ａの回転に対して回転体４ａを確実に回転させることができる。したがって、例えば、手摺ベルト１４ａの回転移動量を正確に検出することができる。
【００４６】
そして、移動量判定部１０ｅが、回転検出部４ｂの検出に基づいて、手摺ベルト１４ａの回転移動量を計測し、計測された手摺ベルト１４ａの回転移動量が設定量になったと判定された場合に、出力制御部１０ｆは、掃除が終了したことを出力部９に出力する。これにより、当該出力を合図にして、掃除部３を手動によって手摺ベルト１４ａから離すことによって、掃除が終了する。
【００４７】
したがって、例えば、設定量が１周の場合には、手摺ベルト１４ａの掃除作業を丁度１周だけ行うことができる。このように、手摺ベルト１４ａの回転移動量に基づいて、手摺ベルト１４ａの掃除作業が行われることによって、手摺ベルト１４ａの掃除作業にバラツキが発生することを抑制可能となる。
【００４８】
以上より、本実施形態に係るマンコンベヤ用掃除装置１は、無端回転する環状の手摺ベルト１４ａを掃除するマンコンベヤ用掃除装置１であって、前記手摺ベルト１４ａを掃除する掃除部３と、前記手摺ベルト１４ａに接触する状態で、前記手摺ベルト１４ａの回転移動量を検出する移動検出部４と、を備える。
【００４９】
斯かる構成によれば、移動検出部４が手摺ベルト１４ａに接触する状態で、手摺ベルト１４ａの回転移動量は、検出される。そして、手摺ベルト１４ａの回転移動量に基づいて、手摺ベルト１４ａの掃除作業が行われることによって、手摺ベルト１４ａの掃除作業にバラツキが発生することを抑制可能となる。
【００５０】
また、本実施形態に係るマンコンベヤ用掃除装置１においては、前記移動検出部４は、前記手摺ベルト１４ａに接触する回転体４ａと、前記回転体４ａの回転量を検出する回転検出部４ｂと、を備える、という構成である。
【００５１】
斯かる構成によれば、回転体４ａが手摺ベルト１４ａに接触することによって回転するため、回転体４ａの回転量は、手摺ベルト１４ａの回転移動量に比例する。そして、回転検出部４ｂが、回転体４ａの回転量を検出するため、手摺ベルト１４ａの回転移動量を検出することができる。
【００５２】
また、本実施形態に係るマンコンベヤ用掃除装置１は、弾性変形することによって、前記手摺ベルト１４ａに接触する前記回転体４ａに対して、前記手摺ベルト１４ａへ向かう力を与える弾性部５をさらに備える、という構成である。
【００５３】
斯かる構成によれば、弾性部５が弾性変形することによって、手摺ベルト１４ａへ向かう力が回転体４ａに与えられる。これにより、回転体４ａが手摺ベルト１４ａに押し付けられるため、手摺ベルト１４ａの回転に対して回転体４ａを確実に回転させることができる。
【００５４】
また、本実施形態に係るマンコンベヤ用掃除装置１においては、前記掃除部３は、前記手摺ベルト１４ａを拭く拭き部３ａを備え、前記回転体４ａは、前記弾性部５が弾性変形する状態で前記拭き部３ａが全長に亘って前記手摺ベルト１４ａに接触可能となるように、配置される、という構成である。
【００５５】
斯かる構成によれば、弾性部５が弾性変形する状態である場合に、拭き部３ａは、全長に亘って手摺ベルト１４ａに接触することができる。これにより、拭き部３ａが全長に亘って手摺ベルト１４ａに接触して拭いている際に、回転体４ａは、弾性部５の弾性力によって、手摺ベルト１４ａに押し付けられている。
【００５６】
また、本実施形態に係るマンコンベヤ用掃除装置１は、前記掃除部３に対する前記移動検出部４の位置を検出する位置検出部７と、前記手摺ベルト１４ａの回転方向を検出する回転方向検出部６と、前記位置検出部７及び前記回転方向検出部６のそれぞれの検出に基づいて、前記掃除部３に対する前記移動検出部４の位置が前記手摺ベルト１４ａの上流側か又は下流側かを判定する制御部１０と、をさらに備える、という構成である。
【００５７】
斯かる構成によれば、位置検出部７は、掃除部３に対する移動検出部４の位置を検出し、回転方向検出部６は、手摺ベルト１４ａの回転方向を検出する。そして、位置検出部７及び回転方向検出部６のそれぞれの検出に基づいて、掃除部３に対する移動検出部４の位置が、手摺ベルト１４ａの上流側か又は下流側かを判定される。これにより、移動検出部４の位置が所望の位置であるか判定することができる。
【００５８】
なお、マンコンベヤ用掃除装置１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ用掃除装置１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００５９】
（１）上記実施形態に係る掃除装置１は、掃除部３を一つ備えている、という構成である。しかしながら、掃除装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、掃除装置１は、図７及び図８に示すように、掃除部３を複数備えている、という構成でもよい。
【００６０】
図７及び図８に係る掃除装置１は、掃除部３を二つ備えており、移動検出部４の回転体４ａは、二つの掃除部３，３の間に配置されている。そして、掃除部３は、手摺ベルト１４ａを拭く拭き部３ａを備え、回転体４ａは、弾性部５が弾性変形する状態で拭き部３ａが全長に亘って手摺ベルト１４ａに接触可能となるように、配置されている。
【００６１】
例えば、図７に示すように、弾性部５が復元している場合に、回転体４ａは、拭き部３ａよりも前方に配置されている。これにより、弾性部５が復元している場合には、両方の拭き部３ａは、全長に亘って手摺ベルト１４ａに接触不可能である。
【００６２】
一方で、図８に示すように、弾性部５が弾性変形して、回転体４ａが後方へ移動することによって、拭き部３ａは、全長に亘って手摺ベルト１４ａに接触可能となる。このとき、弾性部５が弾性変形しているため、回転体４ａには、手摺ベルト１４ａへ向かう力、即ち、手摺ベルト１４ａに押し付けられる力が与えられる。
【００６３】
（２）また、上記実施形態に係る掃除装置１においては、手摺ベルト１４ａの回転移動量が設定量になった場合に、出力制御部１０ｆは、掃除が終了したことを出力部９に出力する、という構成である。しかしながら、掃除装置１は、斯かる構成に限られない。
【００６４】
例えば、手摺ベルト１４ａの回転移動量が設定量になった場合に、掃除部３が自動的に手摺ベルト１４ａから離れることによって、掃除が終了する、という構成でもよい。また、例えば、出力部９は、単に、手摺ベルト１４ａの回転移動量を表示するだけであって、当該表示された回転移動量が設定量となったことを目視で確認した後に、掃除部３を手動によって手摺ベルト１４ａから離すことで、掃除が終了する、という構成でもよい。
【００６５】
（３）また、上記実施形態に係る掃除装置１においては、移動検出部４は、手摺ベルト１４ａに接触する回転体４ａと、回転体４ａの回転量を検出する回転検出部４ｂとを備える、という構成である。しかしながら、掃除装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、移動検出部４は、光学式センサ（例えば、光学式マウスと同様の原理であって、出射して手摺ベルト１４ａの表面で反射した光をイメージセンサで受けることによって手摺ベルト１４ａの移動量を検出するセンサ）である、という構成でもよい。
【００６６】
（４）また、上記実施形態に係る掃除装置１は、手摺ベルト１４ａへ向かう力を与える弾性部５を備える、という構成である。しかしながら、掃除装置１は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、掃除装置１は、当該弾性部５を備えていない、という構成でもよい。
【００６７】
（５）また、上記実施形態に係る掃除装置１においては、掃除部３は、手摺ベルト１４ａを拭く拭き部３ａを備えている、という構成である。しかしながら、掃除装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、掃除部３は、手摺ベルト１４ａの表面に圧縮エアを噴出することによって、手摺ベルト１４ａを掃除する、という構成でもよい。また、例えば、掃除部３は、手摺ベルト１４ａの表面を吸引することによって、手摺ベルト１４ａを掃除する、という構成でもよい。
【００６８】
（６）また、上記実施形態に係る掃除装置１においては、弾性部５が弾性変形する状態で、拭き部３ａは、全長に亘って手摺ベルト１４ａに接触可能である、という構成である。しかしながら、掃除装置１は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、弾性部５が復元している状態で、拭き部３ａは、全長に亘って手摺ベルト１４ａに接触可能である、という構成でもよい。
【００６９】
（７）また、上記実施形態に係る掃除装置１は、位置検出部７及び回転方向検出部６を備えている、という構成である。しかしながら、掃除装置１は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、掃除装置１は、位置検出部７及び回転方向検出部６の少なくとも一方を備えていない、という構成でもよい。また、例えば、制御部１０は、掃除部３に対する移動検出部４の位置が手摺ベルト１４ａの上流側か又は下流側かを判定しない、という構成でもよい。
【００７０】
（８）また、上記実施形態に係る掃除装置１においては、入力部８に掃除開始の情報が入力されることによって、制御部１０は、手摺ベルト１４ａの回転移動量の計測を開始する、という構成である。しかしながら、掃除装置１は、斯かる構成に限られない。
【００７１】
（８−１）例えば、掃除装置１は、拭き部３ａが手摺ベルト１４ａに接触することを検出する接触検出部を備え、制御部１０は、接触検出部の検出に基づいて、手摺ベルト１４ａの回転移動量の計測を開始する、という構成でもよい。特に限定されないが、接触検出部は、例えば、拭き部３ａが手摺ベルト１４ａに接触する場合と拭き部３ａが手摺ベルト１４ａから離れる場合とでオンオフを切り替えるセンサ（例えば、光電式センサ、接触式センサ）としてもよい。
【００７２】
そして、例えば、接触検出部が、手摺ベルト１４ａに対する拭き部３ａの接触を検出した場合に、制御部１０は、移動検出部４の検出に基づいて、手摺ベルト１４ａの回転移動量の計測を開始する、という構成でもよい。また、例えば、接触検出部が、手摺ベルト１４ａに対する拭き部３ａの接触を検出した場合に、移動検出部４への通電が開始されることによって、制御部１０は、移動検出部４の検出に基づいて、手摺ベルト１４ａの回転移動量の計測を開始できる、という構成でもよい。
【００７３】
（８−２）また、例えば、掃除装置１は、弾性部５が弾性変形することを検出する変形検出部を備え、制御部１０は、変形検出部の検出に基づいて、手摺ベルト１４ａの回転移動量の計測を開始する、という構成でもよい。特に限定されないが、変形検出部は、例えば、弾性部５が復元している場合と弾性部５が弾性変形している場合とでオンオフを切り替えるセンサ（例えば、光電式センサ、接触式センサ）としてもよい。
【００７４】
そして、例えば、変形検出部が弾性部５の変形を検出した場合に、制御部１０は、移動検出部４の検出に基づいて、手摺ベルト１４ａの回転移動量の計測を開始する、という構成でもよい。また、例えば、変形検出部が弾性部５の変形を検出した場合に、移動検出部４への通電が開始されることによって、制御部１０は、移動検出部４の検出に基づいて、手摺ベルト１４ａの回転移動量の計測を開始できる、という構成でもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１…マンコンベヤ用掃除装置、２…装置本体、３…掃除部、３ａ…拭き部、３ｂ…拭き支持部、４…移動検出部、４ａ…回転体、４ｂ…回転検出部、４ｃ…回転支持部、５…弾性部、５ａ…第１端部、５ｂ…第２端部、６…回転方向検出部、７…位置検出部、８…入力部、９…出力部、１０…制御部、１０ａ…取得部、１０ｂ…記憶部、１０ｃ…演算部、１０ｄ…位置判定部、１０ｅ…移動量判定部、１０ｆ…出力制御部、１１…マンコンベヤ、１１ａ…乗降部、１２…構造体、１３…搬送部、１３ａ…走行部、１３ｂ…ステップ、１４…欄干部、１４ａ…手摺ベルト、１４ｂ…ベルト支持部、１５…駆動部、１５ａ…回転部、１５ｂ…駆動源、Ｄ１…前後方向、Ｄ２…幅方向、Ｄ３…上下方向
【要約】
【課題】  手摺ベルトの掃除作業にバラツキが発生することを抑制可能なマンコンベヤ用掃除装置を提供する。
【解決手段】  マンコンベヤ用掃除装置は、無端回転する環状の手摺ベルトを掃除するマンコンベヤ用掃除装置であって、手摺ベルトを掃除する掃除部と、手摺ベルトに接触する状態で、手摺ベルトの回転移動量を検出する移動検出部と、を備える。
【選択図】  図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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