(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物の加工に用いられる工具に装着され、先端に加工ヘッドが取り付けられた回転軸を有する軸状の工具本体を支持する軸体支持具であって、
前記軸体支持具は、前記工具本体が挿通されるリング状部材であり、円環部と、前記円環部の内周面に、リング周方向に離間して複数設けられた支持部とを備え、
前記各支持部は、前記工具本体の外周面に当接する当接部と、前記当接部を前記軸体支持具の中心軸側に向かって付勢する弾性部とを有し、
前記各弾性部は、前記リング周方向に沿って左右に折り返しながら、前記軸体支持具の中心軸側に向かって積層された形状であり、周方向の一方の端部で、前記円環部の内周面と接続されていることを特徴とする軸体支持具。
【請求項２】
前記軸体支持具は金属材料からなり、前記円環部と前記当接部と前記弾性部とが一体に成形された一体成形品であることを特徴とする請求項１記載の軸体支持具。
【請求項３】
被加工物の加工に用いられ、略円筒状のハウジング内に、先端に加工ヘッドが取り付けられた回転軸を有する軸状の工具本体が支持された工具であって、
前記ハウジングは、前記工具本体が挿通され、該工具本体の先端側を支持する第１支持具と、前記工具本体が挿通され、該工具本体の基端側を支持する第２支持具とを有し、
前記第１支持具は請求項１または請求項２記載の軸体支持具であり、前記第２支持具は前記工具本体の径方向への移動を許容する構成であることを特徴とする工具。
【請求項４】
前記第２支持具は、一対の円環部材と、その一対の円環部材の間に介在する複数の玉とを有し、
前記一対の円環部材のうち、一方の前記円環部材と前記工具本体との間に円周隙間が形成され、他方の前記円環部材と前記ハウジングの内周面との間に他の円周隙間が形成されることを特徴とする請求項３記載の工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研削研磨機などの工具に用いられる軸体支持具、およびその軸体支持具を備える工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
工具として、例えば、研削研磨機はバリ取り、面取り、表面粗さの調整といった仕上げ加工に幅広く利用されている。被加工物としては、歯車や、刃物、金型、スクリュー、溶接面など様々であり、その材質も金属、セラミックス、ガラスなど多岐にわたる。
【０００３】
例えば、裁断刃の研削研磨機として、特許文献１の研削研磨機が知られている。この研削研磨機は、回転砥石体を、回転スピンドルユニットのスピンドル軸に回転軸方向に移動可能に支持し、この回転砥石体を丸刃ユニットの丸刃に向けてリングバネで付勢しながら押し当てて、丸刃の刃先を研磨する。この研削研磨機によれば、より一定した研磨条件で裁断刃の研磨を行なうことができるので、裁断刃を所望の形状に高精度に研磨することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２７０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、作業者やロボットアームに把持されて使用されるペンシル型の研削研磨機として、エアグラインダなどが知られている。エアグラインダは、先端に砥石などの加工ヘッドが取り付けられた回転軸を、コンプレッサから供給される圧縮エアで回転させることで研削研磨が行われる。
【０００６】
近年では、被加工物の高品質化の要求に伴い、エアグラインダなどによる仕上げ加工にも高精度な加工が求められている。高精度化には、被加工物に対する加工ヘッドの姿勢を所望の姿勢に維持することが重要である。しかし、研削研磨時には、加工ヘッドに抵抗が生じ、その抵抗によって芯ぶれが生じると、加工精度に悪影響を及ぼすおそれがある。
【０００７】
また、砥石として、ゴム基盤にセラミックフィラーが練り込まれたセラミックラバーポリッシャーなどのゴム砥石が知られている。このゴム砥石は、一般的な砥石と比べて軟らかいため、加工ヘッドの形状が変形しやすく、片当たりなどによって加工ヘッドの形状が歪む場合がある。加工ヘッドに歪みが生じると、加工精度の低下を招くおそれがある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、加工ヘッドの姿勢を維持しやすく、加工精度の低下を抑制できる軸体支持具、およびその軸体支持具を備える工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の軸体支持具は、被加工物の加工に用いられる工具に装着され、先端に加工ヘッドが取り付けられた回転軸を有する軸状の工具本体を支持する軸体支持具であって、上記軸体支持具は、上記工具本体が挿通されるリング状部材であり、円環部と、上記円環部の内周面に、リング周方向に離間して複数設けられた支持部とを備え、上記各支持部は、上記工具本体の外周面に当接する当接部と、上記当接部を上記軸体支持具の中心軸側に向かって付勢する弾性部とを有することを特徴とする。
【００１０】
上記各弾性部は、上記リング周方向に沿って左右に折り返しながら、上記軸体支持具の中心軸側に向かって積層された形状であり、周方向の一方の端部で、上記円環部の内周面と接続されていることを特徴とする。
【００１１】
上記軸体支持具は金属材料からなり、上記円環部と上記当接部と上記弾性部とが一体に成形された一体成形品であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の工具は、被加工物の加工に用いられ、略円筒状のハウジング内に、先端に加工ヘッドが取り付けられた回転軸を有する軸状の工具本体が支持された工具であって、上記ハウジングは、上記工具本体が挿通され、該工具本体の先端側を支持する第１支持具と、上記工具本体が挿通され、該工具本体の基端側を支持する第２支持具とを有し、上記第１支持具は本発明の軸体支持具であり、上記第２支持具は上記工具本体の径方向への移動を許容する構成であることを特徴とする。
【００１３】
上記第２支持具は、一対の円環部材と、その一対の円環部材の間に介在する複数の玉とを有し、上記一対の円環部材のうち、一方の上記円環部材と上記工具本体との間に円周隙間が形成され、他方の上記円環部材と上記ハウジングの内周面との間に他の円周隙間が形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の軸体支持具は、工具本体が挿通されるリング状部材であり、円環部と、円環部の内周面に、リング周方向に離間して複数設けられた支持部とを備え、各支持部は、工具本体の外周面に当接する当接部と、当接部を軸体支持具の軸中心側に向かって付勢する弾性部とを有するので、工具本体は、複数の支持部によってその外周面が覆われるように支持され、軸体支持具の軸方向と略平行な状態を維持しながら、径方向へ移動が可能となる。これにより、工具本体の加工ヘッドの姿勢を維持しやすく、加工精度の低下を抑制できる。
【００１５】
本発明の工具は、被加工物の加工に用いられ、略円筒状のハウジング内に、先端に加工ヘッドが取り付けられた回転軸を有する軸状の工具本体が支持され、ハウジングは、工具本体が挿通され、該工具本体の先端側を支持する第１支持具と、工具本体が挿通され、該工具本体の基端側を支持する第２支持具とを有し、第１支持具は本発明の軸体支持具であり、第２支持具は工具本体の径方向への移動を許容する構成であるので、工具（ハウジング）の中心軸と略平行な状態を維持しながら、工具本体を径方向へ移動可能である。これにより、工具本体の加工ヘッドの姿勢を維持しやすく、加工精度の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の工具の全体の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１の第１支持具の斜視図である。
【図３】図１の第１支持具の平面図である。
【図４】第１支持具の変形例を示す図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図１のＢ部拡大図である。
【図７】本発明の工具の動作を示す図である。
【図８】本発明の工具に係る研削研磨機のバリ取り時の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の工具としての研削研磨機の一例を、図１に基づいて説明する。図１では、研削研磨機の一部（ハウジング部分）を断面図として示している。この研削研磨機は、作業者やロボットアームに把持されて使用されるペンシル型の工具である。図１に示すように、研削研磨機１は、中空部を有する略円筒状のハウジング２と、ハウジング２の中空部内に収容された研削研磨機の本体部５（以下、単に本体部５という）と、ハウジング２内において本体部５を支持する第１支持具１１および第２支持具２１と、弾性部材６、７、８とを有する。ハウジング２の先端側および基端側は開口しており、ハウジング２の中空部は、先端口２ｄから基端口２ｅにかけて連通している。ハウジング２の外周面が把持部となる。
【００１８】
本発明において、研削研磨機（ハウジング、本体部、第１支持具、第２支持具）の延在方向、つまり図１のＸ方向を軸方向といい、軸方向から見た平面視で研削研磨機１の中心軸Ｏａと直交する方向を径方向といい、該平面視で中心軸Ｏｂ回りに周回する方向（例えば図３のＹ方向）を周方向という。また、軸方向に沿って、加工ヘッドが位置する側を先端側といい、加工ヘッドが位置する側と反対側を基端側という。
【００１９】
図１の状態では、研削研磨機１（ハウジング２）の中心軸Ｏａと、第１支持具１１の中心軸Ｏｂ（図３参照）と、本体部５の中心軸Ｏｃ（図７参照）は一致している。
【００２０】
本体部５は、例えばエアグラインダであり、先端に加工ヘッド３が取り付けられた回転軸４を有している。この本体部自体は、工具として市販されている上記エアグラインダなどを利用してもよい。本体部５において、回転軸４は、直線状に延びた外筒５ａ内に軸受（図示省略）を介して回転可能に支持されている。外筒５ａの先端側は、ハウジング２の先端口２ｄから突出しており、回転軸４の一部および加工ヘッド３が外部に露出している。外筒５ａの基端側には、コンプレッサ（図示省略）からの圧縮エアを供給する供給ホース（図示省略）が基端口２ｅを介して取り付けられる。圧縮エアが供給されることで、回転軸４および加工ヘッド３が一体となって回転する。一方、外筒５ａは回転しない。
【００２１】
加工ヘッド３は、被加工物を加工するものであり、研削加工や研磨加工では、レジンボンド砥石やゴム砥石などが用いられる。レジンボンド砥石は、砥粒の結合剤として熱硬化性樹脂を用いた砥石であり、ほとんど弾性変形しない。一方、ゴム砥石は、砥粒の結合剤としてゴムを用いた砥石であり、弾性変形可能である。ゴムとしては、天然ゴム、合成ゴムのいずれでも使用でき、例えば、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、プロピレンゴムなどの合成ゴムを使用できる。また、砥石の砥粒としては、ダイヤモンド砥粒、立方晶窒化ホウ素砥粒、アルミナ砥粒、炭化珪素砥粒などが用いられる。
【００２２】
ゴム砥石は、レジンボンド砥石に比べて軟らかいため、砥石の形状が変化しやすい。そのため、ゴム砥石は、被加工物に対する砥石の姿勢に注意する必要があるが、後述するように、本発明によれば、砥石の姿勢を工具と略平行な状態に維持しやすいのでゴム砥石に適している。
【００２３】
本体部５は、ハウジング２内に固定された第１支持具１１および第２支持具２１に挿通されて支持されている。ハウジング２の軸方向略中央には、ハウジング内壁が内側に突出した段部２ａ（小径部）が設けられている。第１支持具１１および第２支持具２１は、この段部２ａを介して、軸方向に離間して設けられている。第１支持具１１は本体部５の先端側を支持し、第２支持具２１は本体部５の基端側を支持する。第１支持具１１は、ハウジング２の先端側に設けられた弾性部材６によって基端側に向かって付勢されており、段部２ａの先端側端面２ｂに押し付けられて固定されている。一方、第２支持具２１は、ハウジング２の基端側に設けられた弾性部材７によって先端側に向かって付勢されており、段部２ａの基端側端面２ｃに押し付けられて固定されている。なお、弾性部材６、７には、例えば圧縮コイルバネなどが用いられる。
【００２４】
図１において、本体部５の基端側端面とハウジング２との間には弾性部材８が設けられている。弾性部材８は、本体部５を基端側に向かって付勢している。弾性部材８には、例えば圧縮コイルバネなどが用いられる。加工時において、加工ヘッド３に軸方向の応力が加わると、弾性部材８が弾性変形することで加工ヘッド３の軸方向への変位が可能となる。
【００２５】
また、加工時には、軸方向の応力に加えて、径方向の応力もが加工ヘッドに加わることになるが、本発明の軸体支持具（第１支持具１１）、および第２支持具２１によって本体部５を支持することで、加工ヘッド３の姿勢を維持しながら、加工ヘッド３の径方向への変位が可能となる。
【００２６】
第１支持具の構成について、図２および図３に基づいて説明する。図２は第１支持部の斜視図であり、図３は第１支持部の平面図である。図２に示すように、第１支持具１１は、中央部分の空間に上述した本体部が挿通される略リング状部材である。第１支持具１１は、円環部１２と、円環部１２の内周面に、周方向に離間して複数（図２では８個）設けられた支持部１３とを備える。各支持部１３は、本体部の外周面に当接する当接部１４と、当接部１４を第１支持具１１の中心軸側に向かって付勢する弾性部１５とを有する。
【００２７】
第１支持具１１は、バネ鋼やチタン鋼などの金属材料で構成される。図２に示すように、第１支持具１１は、円環部１２と当接部１４と弾性部１５とが一体に成形された一体成形品である。この第１支持具１１は、例えば、円柱状の金属体からレーザーで切り出すことで得られる。なお、第１支持具１１における各部の構成を、別部材で構成してもよい。また、各部の材料は金属材料に限らず、樹脂材料を使用してもよい。ただし、耐久性の観点から、少なくとも弾性部はバネ鋼やチタン鋼で構成されることが好ましい。
【００２８】
円環部１２（第１支持具１１）の軸方向長さは、例えば５ｍｍ〜３０ｍｍであり、好ましくは１０ｍｍ〜２０ｍｍである。支持部１３は、円環部１２の軸方向一端から他端にかけて設けられており、その軸方向長さは、円環部１２の軸方向長さと略同一である。当接部１４が、本体部の外周面を、軸方向に沿った面で支えることにより、本体部が第１支持具に対して傾くことを防止でき、本体部を安定して支持することができる。
【００２９】
続いて、図３を用いて第１支持具１１をより詳細に説明する。図３に示すように、支持部１３の弾性部１５は、薄板が周方向に沿って左右に折り返しながら、第１支持具１１の中心軸Ｏｂ側に向かって積層された形状（波形状）となっている。この折り返し幅（周方向幅）は、中心軸Ｏｂ側へ向かって連続的または段階的に小さくなっている。各弾性部１５は、周方向の一端部で、円環部１２の内周面１２ａと接続されている。この接続部１５ａが波形形状の始点となる。
【００３０】
図３において、接続部１５ａの周方向位置は各支持部１３で異なっている。ここで、説明の便宜上、接続部１５ａの周方向位置が時計回りの上流側（Ｙ１側）に位置する支持部を１３Ａ、時計回りの下流側（Ｙ２側）に位置する支持部を１３Ｂとすると、支持部１３Ａと支持部１３Ｂは周方向で交互に配置されている。具体的には、支持部１３Ａは４個設けられており、隣り合う支持部１３Ａ同士の角度間隔θａは、円盤中心角で等角度間隔に設けられている。角度間隔θａは、中心軸Ｏｂから支持部１３Ａの周方向中央を通る線同士がなす角度であり、図３のθａは９０°である。同様に、支持部１３Ｂは４個設けられており、隣り合う支持部１３Ｂ同士の角度間隔θｂは、円盤中心角で等角度間隔に設けられている。図３のθｂは９０°である。
【００３１】
図３に示すように、平面視において、当接部１４および弾性部１５は所定の厚みを有している。この場合、弾性部１５の厚み（径方向長さ）Ｔ２は、当接部１４の厚み（径方向長さ）Ｔ１よりも小さいことが好ましい。この大小関係とすることで、弾性部１５の弾性変形をさせやすくしながら、当接部１４での安定した支持が可能となる。より好ましくは、弾性部１５の厚みＴ２が、当接部１４の厚みＴ１の１／１０〜１／２であり、さらに好ましくは、弾性部１５の厚みＴ２が、当接部１４の厚みＴ１の１／６〜１／３である。なお、各厚みの具体的な数値としては、（厚みＴ１＞厚みＴ２）の関係を満たした上で、厚みＴ１が０．５ｍｍ〜３ｍｍであり、厚みＴ２が０．１ｍｍ〜１ｍｍである。
【００３２】
図４には、第１支持具の各変形例を示す。各図に示すように、第１支持具１６では支持部が３個設けられ（図４（ａ））、第１支持具１７では支持部が４個設けられ（図４（ｂ））、第１支持具１８では支持部が５個設けられ（図４（ｃ））、第１支持具１９では支持部が６個設けられている（図４（ｄ））。各構成において、支持部は周方向に沿って等間隔に設けられている。また、各構成において、支持部の接続部の周方向位置は、支持部間で同じ側となっている。具体的には、各支持部において接続部の周方向位置は、時計回りの上流側に位置している。なお、接続部の周方向位置は、図４の例に限定されず、図３で示したように異なる側の組み合わせで構成してもよい。
【００３３】
なお、第１支持具の構成は、図３および図４の例に限定されるものではない。例えば、第１支持具における支持部の数は、２個でもよく、９個以上であってもよい。また、周方向における各支持部の間隔が互いに異なるようにしてもよい。また、弾性部の左右の折り返し回数を変更してもよい。
【００３４】
図５には、図１のＡ−Ａ線断面図を示す。なお、図５では、本体部５の断面部分を簡略化して単一のハッチングで示すとともに、第１支持具１１のハッチングを省略している。図５に示すように、本体部５の外周面を均等に覆うように配置された支持部１３によって本体部５が支持され、各当接部１４で本体部５の外周面に当接している。各弾性部１５が、各当接部１４を中心軸Ｏｂ側に向かって付勢することで、第１支持具１１の中心軸Ｏｂと、本体部５の中心軸（図示省略）が一致するように本体部５が位置決めされる。
【００３５】
次に、図６を用いて第２支持具について説明する。図６は、図１のＢ部拡大図であり、ハウジング２のみ断面を示している。図６に示すように、第２支持具２１は、互いに軸方向に対向する一対の円環部材２２、２３と、その一対の円環部材２２、２３の間に複数個介在する玉２４とを備えており、本体部５の径方向への移動を許容する構成となっている。図６では、図示しない弾性部材が先端側（図左側）に向かって付勢することで、第２支持具２１がハウジング２内に保持される。なお、転動体は玉に限定されず、ころ（円筒ころ、針状ころ等）であってもよい。
【００３６】
円環部材２２において、円環部材２３との対向面には断面円弧状の軌道面２２ａが形成されている。軌道面２２ａは、玉２４の球形に沿って形成されており、厳密には玉の直径よりも僅かに大きい曲率にて形成されている。円環部材２２は、ハウジング２の内周面に嵌合されており、円環部材２３との対向面の反対面は、段部２ａの基端側端面２ｃに当接している。また、円環部材２２の内周面と本体部５の外周面との間には円周隙間ｇ１が形成されている。これにより、円環部材２２の軸孔において本体部５との間で遊びが形成される。
【００３７】
一方、円環部材２３において、円環部材２２との対向面は平坦面からなっており、円環部材２２と同様の軌道面は形成されていない。また、円環部材２３の外周面とハウジング２の内周面との間には円周隙間ｇ２が形成されている。これにより、ハウジング２の中空部において円環部材２３との間で遊びが形成される。このように、第２支持具２１において、円周隙間ｇ１、ｇ２がそれぞれ形成されることで、本体部５の径方向への移動が可能となっている。なお、円周隙間ｇ１、ｇ２の隙間距離は、略同一である。
【００３８】
ここで、図６において、円環部材２２の外径寸法をＤ、内径寸法をｄとし、円環部材２３の外径寸法をＲ、内径寸法をｒとすると、円環部材２２の外径寸法Ｄは、円環部材２３の外径寸法Ｒよりも大きく、かつ、円環部材２２の内径寸法ｄは、円環部材２３の内径寸法ｒよりも大きくなっている。このように、一対の円環部材として、内径寸法および外径寸法が互いに異なる円環部材を用いることで遊びの位置が異なり、内径寸法および外径寸法が同サイズの円環部材を用いた場合よりも本体部のがたつきなどを抑制できる。
【００３９】
なお、円環部材２３において、円環部材２２との対向面の反対面の形状は特に限定されず、その面には、断面円弧状の軌道面が形成されていてもよい。
【００４０】
次に、研削研磨機１の動作を図７に基づいて説明する。研削加工時や研磨加工時には、ハウジング２に本体部５が保持された状態で回転軸４および加工ヘッド３を回転させる。この加工時に生じる抵抗によって、加工ヘッド３に軸方向の応力や径方向の応力が加わると、本体部５を介して、第１支持具１１や、第２支持具２１、弾性部材８に応力が加わる。例えば、本体部５に軸方向に沿って先端側から基端側へ向かって応力が加わると、弾性部材８が弾性変形（収縮）して、その応力が吸収される。このとき、本体部５（加工ヘッド３を含む）は、ハウジング２に対して基端側へ変位する。
【００４１】
また、本体部５に径方向に沿って応力が加わると、第１支持具１１が弾性変形して、その応力が吸収される。図７は、径方向に沿った応力として、図下側から図上側に向けて応力が加わった状態を示している。このとき、第１支持具１１の応力を受ける側（図上側）に位置する弾性部が弾性変形することで、本体部５は、ハウジング２に対して上側に変位する。この変位と連動して、第２支持部２１に支持されている本体部５も上側に変位する。具体的には、円環部材２３が、上側の円周隙間ｇ２（図６参照）を埋めるように本体部５ごと移動するとともに、本体部５が、円環部材２２の軸孔における上側の円周隙間ｇ１（図６参照）を埋めるように移動する。このように、第１支持具１１の弾性変形と連動して、第２支持具２１における本体部５の支持形態が変化することで、平行な姿勢を維持したまま、本体部５を径方向へ移動させることができる。すなわち、加工ヘッド３に径方向に沿った応力が加わった場合でも、図７に示すように、本体部５の中心軸Ｏｃが研削研磨機１の中心軸Ｏａと平行な状態を維持しまま、本体部５をシフトさせることができる。
【００４２】
図８には、研削研磨機を用いて研磨を行った場合の模式図を示す。被加工物Ｗの端面（被加工面）Ｗａを研磨する際には、通常、研削研磨機の中心軸（図示省略）と被加工面Ｗａとが平行になるように研削研磨機を位置させる。図８（ａ）に示すように、本発明に係る研削研磨機１の場合、本体部５の中心軸Ｏｃと研削研磨機の中心軸（図示省略）とが平行な状態が維持されるため、被加工面Ｗａに対して砥石を平行に作用させやすい。その結果、被加工面Ｗａを一様な平坦面にすることができ、高品質な被加工物が得られる。一方、図８（ｂ）に示すように、第１支持具を有しない、従来の研削研磨機５１の場合、加工時に生じる応力によって、被加工面Ｗａに対して砥石が傾きやすい。そのため、傾いた砥石により研磨された被加工面Ｗａの一部が傾斜するなどして、加工精度に悪影響を及ぼすおそれがある。このように、本発明によれば、本体部５の加工ヘッド３の姿勢を維持しやすいため、加工精度の低下を抑制でき、ひいては、被加工物の高品質化に寄与できる。
【００４３】
上記では、本発明の工具として研削研磨機を示したが、これに限定されない。例えば、雄ネジ加工を施すタップ加工機などに適用できる。この場合、加工ヘッドにはタップが使用される。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の軸体支持具は、加工ヘッドの姿勢を維持しやすく、加工精度の低下を抑制できるので、研削研磨機などの工具に幅広く利用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１    研削研磨機（工具）
２    ハウジング
２ａ  段部
２ｂ  先端側端面
２ｃ  基端側端面
２ｄ  先端口
２ｅ  基端口
３    加工ヘッド
４    回転軸
５    本体部（工具本体）
６    弾性部材
７    弾性部材
８    弾性部材
１１  第１支持具（軸体支持具）
１２  円環部
１２ａ  内周面
１３  支持部
１４  当接部
１５  弾性部
１５ａ  接続部
１６  第１支持具（軸体支持具）
１７  第１支持具（軸体支持具）
１８  第１支持具（軸体支持具）
１９  第１支持具（軸体支持具）
２１  第２支持具
２２  円環部材
２２ａ  軌道面
２３  円環部材
２４  玉
【図１】
0006897999.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006897999.tif 000007
【図７】
0006897999.tif 000008
【図８】
0006897999.tif 000009