(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源電圧のゼロクロスに応じたゼロクロス信号を生成するゼロクロス信号生成部と、リレー接点間の電気的な状態を示すリレー接点信号を生成するリレー接点信号生成部と、リレー制御信号を生成する制御部とを備えるリレー制御装置であって、
前記リレー接点信号は、前記リレー接点が閉じている期間の信号レベルと、前記リレー接点が開き、かつアーク放電が生じている期間の信号レベルとが同じであり、
前記制御部は、リレー接点が以前に開いたときの、リレー接点信号から得られた情報およびゼロクロス信号を用いて、交流電源電圧のゼロクロスタイミングに対して所望の遅れタイミングで前記リレー接点が開くようなリレー制御信号を生成することを特徴とするリレー制御装置。
【請求項２】
前記リレー接点が閉じている期間は、前記交流電源電圧の値に関わらず、前記リレー接点信号が同一レベルを維持する請求項１に記載のリレー制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記リレー接点が以前に閉じたときのリレー接点信号から得られた情報を用いて、交流電源電圧のゼロクロスタイミングに対して所望の進みタイミングで前記リレー接点が閉じるようなリレー制御信号を生成する請求項１または２に記載のリレー制御装置。
【請求項４】
前記リレー接点が閉開する場合に、前記リレー接点が閉じるタイミングと、次に開くタイミングとで、前記交流電源電圧の極性が異なる請求項１〜３のいずれか１項に記載のリレー制御装置。
【請求項５】
前記リレー接点が閉開を繰り返す場合に、前記リレー接点が閉じる際の前記交流電源電圧の極性が正負の交互である請求項４に記載のリレー制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の、リレー接点およびリレー制御装置を備える電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リレー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、リレー接点が実際に開くタイミングが、商用電源電圧のゼロクロスタイミングを超えないようにリレー接点を制御する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７３４９１号公報（１９９９年１０月８日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の手法では、商用電源電圧のゼロクロスタイミングより前にリレー接点が開くため、アーク放電が生じるタイミングはゼロクロスタイミングよりも前となる。リレー接点が、ゼロクロスタイミングよりも前であってかつアーク放電が生じるタイミングで開いた場合は、リレー接点信号によってこれを検出することができず、アーク放電によってリレー接点が劣化する問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るリレー制御装置は、交流電源電圧のゼロクロスに応じた信号を生成するゼロクロス信号生成部と、リレー接点間の電気的な状態を示すリレー接点信号を生成するリレー接点信号生成部と、リレー制御信号を生成する制御部とを備えるリレー制御装置であって、前記制御部は、リレー接点が以前に開いたときのリレー接点信号から得られた情報を用いて、交流電源電圧のゼロクロスタイミングに対して所望の遅れタイミングでリレー接点が開くようなリレー制御信号を生成する。
【０００６】
前記構成によれば、交流電源電圧のゼロクロスタイミングよりも後にリレー接点が開くため、アーク放電が生じるタイミングはゼロクロスタイミングよりも後となる。リレー接点が、ゼロクロスタイミングよりも後であってかつアーク放電が生じるタイミングで開いた場合は、リレー接点信号によってこれを検出することができ、以後のリレー制御信号にフィードバックすることで、所望の遅れタイミングでリレー接点を開くことができる。これにより、アーク放電を生じさせることなく、繰り返しリレー接点を開くことができるため、リレー接点の劣化を抑えることができる。
【０００７】
本発明に係るリレー制御装置では、前記リレー接点が閉じている期間は、前記交流電源電圧の値に関わらず、前記リレー接点信号が同一レベルを維持する構成としてもよい。
【０００８】
前記構成によれば、前記リレー接点信号によって、リレー接点間の電気的な状態を容易かつ正確に検出することができる。
【０００９】
本発明に係るリレー制御装置では、前記制御部は、前記リレー接点が以前に閉じたときのリレー接点信号から得られた情報を用いて、交流電源電圧のゼロクロスタイミングに対して所望の進みタイミングで前記リレー接点が閉じるようなリレー制御信号を生成する構成としてもよい。
【００１０】
前記構成によれば、リレー接点を閉じる際のバウンス期間は交流電源電圧がゼロに近づく期間となり、リレー接点のバウンスによるアーク放電を抑えることができる。
【００１１】
本発明に係るリレー制御装置では、前記リレー接点が閉開する場合に、前記リレー接点が閉じるタイミングと、次に開くタイミングとで、前記交流電源電圧の極性が異なる構成としてもよい。
【００１２】
前記構成によれば、リレー接点の変形（凹凸の発生）を抑え、リレー接点がロック状態となる不具合を回避することができる。
【００１３】
本発明に係るリレー制御装置では、前記リレー接点が閉開を繰り返す場合に、前記リレー接点が閉じる際の前記交流電源電圧の極性が正負の交互である構成としてもよい。
【００１４】
前記構成によれば、リレー接点の変形（凹凸の発生）を抑え、リレー接点がロック状態となる不具合を回避することができる。
【００１５】
本発明に係る電気機器は、前記リレー接点および前記リレー制御装置を備えるため、前記の作用効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、アーク放電を生じさせることなく、繰り返しリレー接点を開くことができるため、リレー接点の劣化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係るリレー制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係るリレー制御装置の動作（リレー接点を開く場合）を示すタイミングチャートである。
【図３】ゼロクロスパルス（ＺＰ２）について示す説明図である。
【図４】実施形態に係るリレー制御信号の生成工程（リレー接点を開く場合）を示すフローチャートである。
【図５】実施形態に係るリレー制御装置の動作（アーク放電が生じる場合）を示すタイミングチャートである。
【図６】実施形態に係るリレー制御装置の動作（リレー接点を閉じる場合）を示すタイミングチャートである。
【図７】ゼロクロスパルス（ＺＰ４）について示す説明図である。
【図８】実施形態に係るリレー制御信号の生成工程（リレー接点を閉じる場合）を示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係るリレー制御装置の動作（リレー接点の閉開を繰り返す場合）を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１は、実施形態に係るリレー制御装置の構成を示すブロック図である。図２は、実施形態に係るリレー制御装置の動作（リレー接点を開く場合）を示すタイミングチャートである。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態に係るリレー制御装置１０は、交流電源２０と負荷２２との間に設けられたリレー接点２４を制御する装置である。交流電源２０は、商用電源であってよいし、施設、家庭、車両等における自家発電の電源であってもよい。負荷２２の一例としてはヒーターであるが、これに限定されない。例えば大電流を流すモーターであってもよい。リレー接点２４は、例えば、メカニカルリレー（ヒンジ型の電磁リレー、電磁接触器、および電磁開閉器を含む）に含まれる２つの接点であり、リレー接点２４の２つの接点が接触する状態をリレー接点２４が閉じた状態、リレー接点２４の２つの接点が離隔した状態をリレー接点２４が開いた状態とする。なお、リレー接点間（２つの接点間）の電圧をＶｓとする。
【００２０】
リレー制御装置１０は、ゼロクロス信号生成部１５と、リレー接点信号生成部１６と、制御部１７とを備える。ゼロクロス信号生成部１５は、交流電源２０と並列に接続され、交流電源電圧のゼロクロスに応じたゼロクロス信号Ｓｐを生成する。リレー接点信号生成部１６は、負荷２２と並列に接続され、リレー接点間の電気的な状態を示すリレー接点信号Ｓｋを生成する。
【００２１】
制御部１７は、例えば、プロセッサとメモリを含むマイクロコンピュータであり、ゼロクロス信号Ｓｐおよびリレー接点信号Ｓｋを用いてリレー制御信号Ｓｃを生成し、リレー制御信号Ｓｃをリレー接点駆動部１８に出力する。リレー接点駆動部１８は、リレー制御信号Ｓｃを受けてリレー接点２４を駆動（閉開）する。
【００２２】
本実施形態に係る電気機器３０は、リレー接点２４、リレー接点駆動部１８、リレー制御装置１０、および負荷２２を含んで構成される。電気機器３０は、例えば、トースター、加湿器、電気ポット、ケトル等であるが、これらに限定されない。
【００２３】
図２に示すように、交流電源２０は、例えば電圧１００Ｖ、周波数６０Ｈｚの交流電源であり、交流電源電圧Ｐｗの周期Ｔｈは１６．６〔ｍｓ〕である。図２のゼロクロス信号Ｓｐは、交流電源電圧Ｐｗの−１８０°位相に対応するゼロクロスパルスＺＰ１と、交流電源電圧Ｐｗの０°位相に対応するゼロクロスパルスＺＰ２と、を含む。
【００２４】
ゼロクロスパルスＺＰ１については、時刻ｔ０でフォールしてアクティブ（Ｌｏｗ）となり、交流電源電圧Ｐｗが−１８０°位相でゼロクロスする時刻ｔ１（ゼロクロスタイミング）を経て、時刻ｔ２でライズして非アクティブ（Ｈｉｇｈ）となる。
【００２５】
リレー接点信号Ｓｋは、リレー接点間（リレー接点２４の２つの接点間）の電流を検知する信号であり、リレー接点２４が閉じてリレー接点２４に電流が流れるとフォールして非アクティブ（Ｌｏｗ）となり、リレー接点２４が開いてリレー接点２４の電流が０になるとライズしてアクティブ（Ｈｉｇｈ）となる。
【００２６】
なお、リレー接点信号生成部１６は、リレー接点２４が閉じた状態であって、リレー接点２４の電流の向きが変わるタイミングで、リレー接点２４の電流が瞬間的に０になる場合は、リレー接点信号Ｓｋがアクティブとならない（すなわち、Ｌｏｗを維持する）ように構成される。以下では、リレー接点信号Ｓｋがライズしてアクティブ（Ｈｉｇｈ）となるタイミングを時刻ｔｘとする。
【００２７】
リレー制御信号Ｓｃは、時刻ｔ０から遅延時間Ｔｐ経過後にライズし、アクティブ（Ｈｉｇｈ）となる。リレー接点駆動部１８は、リレー制御信号Ｓｃのライズ（アクティブ化）に応答してリレー接点２４を駆動するため、リレー接点２４が実際に開くタイミングは、遅延時間Ｔｐによって決定される。
【００２８】
図３は、ゼロクロスパルス（ＺＰ２）について示す説明図である。ゼロクロスパルスＺＰ２については、時刻ｔ３でフォールしてアクティブ（Ｌｏｗ）となり、交流電源電圧Ｐｗが０°位相でゼロクロスする時刻ｔ４（ゼロクロスタイミング）を経て、時刻ｔ９でライズして非アクティブ（Ｈｉｇｈ）となる。
【００２９】
図３に示すように、時刻ｔ４と時刻ｔ９の間には、時刻ｔ５・ｔ６・ｔ７・ｔ８が設定される。ゼロクロスパルスの幅をＴｗとして、ｔ４＝ｔ３＋Ｔｗ／２、ｔ６＝ｔ３＋Ｔｉ、ｔ８＝ｔ３＋Ｔｊであり、ｔ５は、ｔ４より後でｔ６より前の時刻、ｔ７は、ｔ６より後でｔ８より前の時刻である。実施形態では、時刻ｔ５以前を期間Ｔａ、時刻ｔ５〜ｔ６を期間Ｔｂ、時刻ｔ６〜ｔ８を期間Ｔｓ、時刻ｔ８〜ｔ９を期間Ｔｃ、時刻ｔ９以降を期間Ｔｄとする。
【００３０】
例えば、Ｔｉ＝０．５５×Ｔｗ、Ｔｊ＝０．６０×Ｔｗとすれば、期間Ｔｓは、０．０５×Ｔｗとなる。Ｔｈ＝１６．６〔ｍｓ〕、Ｔｗ＝８００〔μｓ〕、時刻ｔ７を、時刻ｔ６と時刻ｔ８の中間時刻とした場合、ｔ６＝ｔ４＋４０〔μｓ〕、ｔ７＝ｔ４＋６０〔μｓ〕、ｔ８＝ｔ４＋８０〔μｓ〕、Ｔｓ＝４０〔μｓ〕となる。
【００３１】
時刻ｔｘが期間Ｔａに含まれる場合であって、リレー接点２４の開きタイミングが進み方向に大幅にずれた場合は、リレー接点２４にアーク放電が生じるおそれがある。時刻ｔｘが期間Ｔｂに含まれる場合、アーク放電は生じないがターゲットである期間Ｔｓからは進み方向に外れている。時刻ｔｘが期間Ｔｃに含まれる場合、アーク放電は生じないがターゲットである期間Ｔｓからは遅れ方向に外れている。時刻ｔ９では、アーク放電は生じないが、時刻ｔｘが期間Ｔｄに含まれる場合（リレー接点２４の開きタイミングが遅れ方向に大幅にずれた場合）はアーク放電が生じるおそれがある。
【００３２】
よって、時刻ｔｘが、期間Ｔａ・期間Ｔｂ・期間Ｔｃ・期間Ｔｄに含まれる場合は、次にリレー接点２４を開く際に、リレー制御信号Ｓｃの遅延時間Ｔｐを補正し、時刻ｔｘが期間Ｔｓに含まれる場合は、次にリレー接点２４を開く際に、遅延時間Ｔｐを補正しない。
【００３３】
図４は、実施形態に係るリレー制御信号の生成工程（リレー接点を開く場合）を示すフローチャートである。制御部１７は、図４のステップＳ１〜Ｓ１２の工程を行う。ステップＳ１では、リレー接点２４が前回開いたときの、時刻ｔｘ（前回のｔｘ）および遅延時間Ｔｐ（前回のＴｐ）を読み出し、ステップＳ２では、前回のｔｘが時刻ｔ５より前か否かを判定する。ステップＳ２でＹＥＳ（時刻ｔｘが期間Ｔａに含まれる）であればステップＳ３に進み、前回のＴｐよりも補正値Ｕａ（例えば、数十マイクロ秒）だけ長い値を今回のＴｐとしてリレー制御信号Ｓｃを生成する。
【００３４】
ステップＳ２でＮＯであれば、ステップＳ４に進み、前回のｔｘが時刻ｔ６より前か否かを判定する。ステップＳ４でＹＥＳ（時刻ｔｘが期間Ｔｂに含まれる）であればステップＳ５に進み、前回のＴｐよりも補正値Ｕｂ（例えば、数マイクロ秒）だけ長い値を今回のＴｐとしてリレー制御信号Ｓｃを生成する。
【００３５】
ステップＳ４でＮＯであれば、ステップＳ６に進み、前回のｔｘが時刻ｔ８より前か否かを判定する。ステップＳ６でＹＥＳ（時刻ｔｘが期間Ｔｓに含まれる）であればステップＳ７に進み、前回のＴｐと同じ値を今回のＴｐとしてリレー制御信号Ｓｃを生成する。
【００３６】
ステップＳ６でＮＯであれば、ステップＳ８に進み、前回のｔｘが時刻ｔ９より前か否かを判定する。ステップＳ８でＹＥＳ（時刻ｔｘが期間Ｔｃに含まれる）であればステップＳ９に進み、前回のＴｐよりも補正値Ｕｃ（例えば、数マイクロ秒）だけ短い値を今回のＴｐとしてリレー制御信号Ｓｃを生成する。
【００３７】
ステップＳ８でＮＯ（時刻ｔｘが期間Ｔｄに含まれる）であれば、ステップＳ１０に進み、前回のＴｐよりも補正値Ｕｄ（例えば、数十マイクロ秒）だけ短い値を今回のＴｐとしてリレー制御信号Ｓｃを生成する。
【００３８】
補正値Ｕａ・Ｕｂ・Ｕｃ・Ｕｄは、ゼロクロスパルスの幅Ｔｗに応じて決定される値でもよいし、予め定められた一定の値でもよく、Ｕａ＞Ｕｂ、Ｕｄ＞Ｕｃである。
【００３９】
ステップＳ３・Ｓ５・Ｓ７・Ｓ９・Ｓ１０の後は、ステップＳ１１において今回の時刻ｔｘを検出し、ステップＳ１２において今回の時刻ｔｘおよび今回の遅延時間Ｔｐを記憶する。なお、各時刻を時刻ｔ０とのタイムラグとして図４の処理を行ってもよい。
【００４０】
図５は、実施形態に係るリレー制御装置の動作（アーク放電が生じる場合）を示すタイミングチャートである。図４のステップＳ８でＮＯの場合（時刻ｔｘが期間Ｔｄに含まれる場合）は、図５のように、リレー接点２４が開いたときにアーク放電が生じるおそれがあり、アーク放電が生じたときは、接点２４は構造的に開いているものの、リレー接点信号Ｓｋは非アクティブ（Ｌｏｗ）を維持する。そして、半周期程度アーク放電が継続し、交流電源電圧Ｐｗが０に近づいてアーク放電が解消されたタイミングでリレー接点信号Ｓｋがアクティブ（Ｈｉｇｈ）になる。すなわち、アーク放電が生じる場合の時刻ｔｘ（リレー接点信号Ｓｋのライズ）は、アーク放電が生じない場合の時刻ｔｘよりも半周期程度遅れることになり、これによってアーク放電の発生を検出することができる。
【００４１】
ただし、図５のようにアーク放電が生じる場合、リレー接点２４が構造的に開いたタイミングが時刻ｔ９からどれ程遅れているのかが把握できないため、図４のステップＳ１０では、補正値Ｕｄを、補正値Ｕｃよりも十分に大きな値（例えば、補正値Ｕｃの１０倍以上）とすることが望ましい。
【００４２】
このように、制御部１７は、リレー接点２４が以前に開いたときのリレー接点信号Ｓｋから得られた情報（前回の時刻ｔｘ）を用いて、交流電源電圧Ｐｗのゼロクロスタイミングに対して所望の遅れタイミングでリレー接点２４が開くようなリレー制御信号Ｓｃを生成する。これにより、アーク放電によるリレー接点２４の劣化を抑えることができる。所望の遅れタイミングは、リレー接点２４にアーク放電が生じない、時刻ｔ６〜時刻ｔ８のタイミング（期間Ｔｓ）であり、リレー制御信号Ｓｃのアクティブ化直後のゼロクロスタイミング（ｔ４）に対する遅れ量は、例えば、交流電源電圧Ｐｗの周期Ｔｈの１％未満である。時刻ｔｘがターゲットである期間Ｔｓからずれた場合、図４の一連の工程を１回以上行うことで、時刻ｔｘを期間Ｔｓに戻す（収束させる）ことができる。
【００４３】
なお、図４のステップＳ５・Ｓ９・Ｓ１０の少なくとも１つにおいて、今回の時刻ｔｘが時刻ｔ７（期間Ｔｓの中央値）に合致するように今回のＴｐを決定してもよい。
【００４４】
また、実施形態では、リレー接点２４が閉じている期間は、交流電源電圧Ｐｗの値に関わらず、リレー接点信号Ｓｋが一定レベル（Ｌｏｗ）を維持するように構成されているため、制御部１７は、時刻ｔｘの検出を容易かつ正確に行うことができる。
【００４５】
図６は、実施形態に係るリレー制御装置の動作（リレー接点を閉じる場合）を示すタイミングチャートである。図６のゼロクロス信号Ｓｐは、交流電源電圧Ｐｗの−１８０°位相に対応するゼロクロスパルスＺＰ３と、交流電源電圧Ｐｗの０°位相に対応するゼロクロスパルスＺＰ４とを含む。ゼロクロスパルスＺＰ３については、時刻ｔ１０でフォールしてアクティブ（Ｌｏｗ）となり、交流電源電圧Ｐｗが−１８０°位相でゼロクロスする時刻ｔ１１（ゼロクロスタイミング）を経て、時刻ｔ１２でライズして非アクティブ（Ｈｉｇｈ）となる。以下では、リレー接点信号Ｓｋがフォールして非アクティブ（Ｌｏｗ）となるタイミングを時刻ｔｙとする。
【００４６】
リレー制御信号Ｓｃは、時刻ｔ１０から遅延時間Ｔｑ経過後にフォールし、非アクティブ（Ｌｏｗ）となる。リレー接点駆動部１８は、リレー制御信号Ｓｃのフォール（非アクティブ化）に応答してリレー接点２４を駆動するため、リレー接点２４が実際に閉じるタイミングは、遅延時間Ｔｑによって決定される。
【００４７】
図７は、ゼロクロスパルス（ＺＰ４）について示す説明図である。ゼロクロスパルスＺＰ４については、時刻ｔ１３でフォールしてアクティブ（Ｌｏｗ）となり、交流電源電圧Ｐｗが０°位相でゼロクロスする時刻ｔ１６（ゼロクロスタイミング）を経て、時刻ｔ１７でライズして非アクティブ（Ｈｉｇｈ）となる。
【００４８】
図７に示すように、時刻ｔ１３と時刻ｔ１７の間には、時刻ｔ１４〜ｔ１６が設定される。ゼロクロスパルスの幅をＴｗとして、例えば、時刻ｔ１４＝ｔ１３＋０．３×Ｔｗ、時刻ｔ１５＝ｔ１３＋０．４×Ｔｗ、ｔ１６＝ｔ１３＋Ｔｗ／２、である。実施形態では、時刻ｔ１４以前を期間Ｔｅ、時刻ｔ１４〜ｔ１６を期間Ｔｋ、時刻ｔ１６以降を期間Ｔｆとする。
【００４９】
時刻ｔｙが期間Ｔｅに含まれる場合、ターゲットである期間Ｔｋから進み方向に外れている。時刻ｔｙが期間Ｔｆに含まれる場合、ターゲットである期間Ｔｋから遅れ方向に外れている。よって、時刻ｔｙが期間Ｔｅ・Ｔｆに含まれる場合は、次にリレー接点２４を閉じる際に、リレー制御信号Ｓｃの遅延時間Ｔｑを補正し、時刻ｔｙが期間Ｔｋに含まれる場合は、次にリレー接点２４を閉じる際に、遅延時間Ｔｑを補正しない。
【００５０】
図８は、実施形態に係るリレー制御信号の生成工程（リレー接点を閉じる場合）を示すフローチャートである。制御部１７は、図８のステップＳ１０１〜Ｓ１０８の工程を行う。ステップＳ１０１では、リレー接点２４が前回開いたときの、時刻ｔｙ（前回のｔｙ）および遅延時間Ｔｑ（前回のＴｑ）を読み出し、ステップＳ１０２では、前回のｔｙが時刻ｔ１４より前か否かを判定する。
【００５１】
ステップＳ１０２でＹＥＳ（時刻ｔｙが期間Ｔｅに含まれる）であればステップＳ１０３に進み、前回のＴｑよりも補正値Ｕｅ（例えば、数マイクロ秒）だけ長い値を今回のＴｑとしてリレー制御信号Ｓｃを生成する。
【００５２】
ステップＳ１０２でＮＯであれば、ステップＳ１０４に進み、前回のｔｙが時刻ｔ１６より前か否かを判定する。ステップＳ１０４でＹＥＳ（時刻ｔｙが期間Ｔｋに含まれる）であればステップＳ１０５に進み、前回のＴｑと同じ値を今回のＴｑとしてリレー制御信号Ｓｃを生成する。
【００５３】
ステップＳ１０４でＮＯ（時刻ｔｙが期間Ｔｆに含まれる）であれば、ステップＳ１０６に進み、前回のＴｑよりも補正値Ｕｆ（例えば、数マイクロ秒）だけ短い値を今回のＴｑとしてリレー制御信号Ｓｃを生成する。
【００５４】
ステップＳ１０３・Ｓ１０５・Ｓ１０６の後は、ステップＳ１０７において今回の時刻ｔｙを検出し、ステップＳ１０８において今回の時刻ｔｙおよび今回の遅延時間Ｔｑを記憶する。
【００５５】
このように、制御部１７は、リレー接点２４が以前に閉じたときのリレー接点信号Ｓｋから得られた情報（前回の時刻ｔｙ）を用いて、交流電源電圧のゼロクロスタイミングに対して所望の進みタイミング（時刻ｔ１６より前の、好ましくは期間Ｔｋ）でリレー接点２４が閉じるようなリレー制御信号Ｓｃを生成する。これにより、リレー接点２４を閉じる際のバウンス期間ＢＴは交流電源電圧Ｐｗが０に近づく期間となり、リレー接点２４のバウンスによるアーク放電を抑えることができる。
【００５６】
なお、図８のステップＳ１０３・Ｓ１０６の少なくとも１つにおいて、今回の時刻ｔｙが時刻ｔ１５（期間Ｔｋの中央値）に合致するように今回のＴｑを決定してもよい。
【００５７】
図９は、実施形態に係るリレー制御装置の動作（リレー接点の閉開を繰り返す場合）を示すタイミングチャートである。図９のＡでは、リレー接点２４を、時刻ｔｙ１で閉じ、次いで時刻ｔｘ１で開き、次いで時刻ｔｙ２で閉じ、次いで時刻ｔｘ２で開く場合に、時刻ｔｙ１での交流電源電圧Ｐｗが負の値、時刻ｔｘ１での交流電源電圧Ｐｗが正の値、時刻ｔｙ２での交流電源電圧Ｐｗが正の値、時刻ｔｘ２での交流電源電圧Ｐｗが負の値となっている。また、図９のＢでは、時刻ｔｙ１での交流電源電圧Ｐｗが正の値、時刻ｔｘ１での交流電源電圧Ｐｗが負の値、時刻ｔｙ２での交流電源電圧Ｐｗが負の値、時刻ｔｘ２での交流電源電圧Ｐｗが正の値となっている。
【００５８】
このように、リレー接点２４が閉開を繰り返す場合に、リレー接点２４が閉じるタイミングと、次に開くタイミングとで、交流電源電圧Ｐｗの極性が異なり、リレー接点２４が閉じる際の交流電源電圧Ｐｗの極性を正負の交互とすることで、リレー接点２４の変形（凹凸の発生）を抑えることができる。
【００５９】
なお、リレー接点２４を閉じる際の交流電源電圧Ｐｗの極性が同一であったり、リレー接点２４を開く際の交流電源電圧Ｐｗの極性が同一であったりすると、リレー接点２４の一方の接点（溶融側）が凹、他方の接点（付着側）が凸となり、リレー接点２４がロック状態となる不具合が生じるおそれがある。
【００６０】
上述の各実施形態は、例示および説明を目的とするものであり、限定を目的とするものではない。これら例示および説明に基づけば、多くの変形形態が可能になることが、当業者には明らかである。
【符号の説明】
【００６１】
１０  リレー制御装置
１５  ゼロクロス信号生成部
１６  リレー接点信号生成部
１７  制御部
１８  リレー接点駆動部
２０  交流電源
２２  負荷
２４  リレー接点
３０  電気機器
Ｓｐ  ゼロクロス信号
Ｓｋ  リレー接点信号
Ｓｃ  リレー制御信号
ｔ４  ｔ１６  ゼロクロスタイミング
【図１】
0006974395.tif 000002
【図２】
0006974395.tif 000003
【図３】
0006974395.tif 000004
【図４】
0006974395.tif 000005
【図５】
0006974395.tif 000006
【図６】
0006974395.tif 000007
【図７】
0006974395.tif 000008
【図８】
0006974395.tif 000009
【図９】
0006974395.tif 000010