(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサと、
応答システムと、
前記複数のセンサに接続されたコントローラと、を備え、
前記コントローラは１つ以上の信号フィルタを実装して、前記複数のセンサからの信号を処理すると共に、前記コントローラに実装された分類器に結果を適用し、
前記分類器は火災検知信号及び信頼水準を出力し、前記出力を前記応答システムに適用し、
前記複数のセンサは、ダクト内に位置決めされた撮像デバイスを含み、前記応答システムはウォータースプレーを含み、
前記撮像デバイスは、ガス性燃え残りを検知するように適合された前記１つ以上の信号フィルタに画像を適用する、
火災検知システム。
【請求項２】
前記応答システムは、消火システムを含む、
請求項１に記載の火災検知システム。
【請求項３】
前記応答システムは、消火のために抑止剤を採用する消火を含み、前記抑止剤は、化学抑止剤、ガス状抑止剤又は液体抑止剤の少なくとも１つを含む、
請求項１に記載の火災検知システム。
【請求項４】
前記分類器は、火災を特徴付けるデータを出力する、
請求項１に記載の火災検知システム。
【請求項５】
前記火災は、燃料の少なくとも１つのタイプ、火災の規模、煙の量又は温度に応じて特徴付けられる、
請求項４に記載の火災検知システム。
【請求項６】
前記応答システムは、前記火災を特徴付けるデータを受取り、前記火災を特徴付けるデータに応答して１つ又は少なくとも２つの応答モードを選択する、
請求項５に記載の火災検知システム。
【請求項７】
前記応答モードは、前記抑止剤のタイプ、前記抑止剤の量、前記抑止剤の吐出速度のタイプ、前記抑止剤の吐出までの待ち時間、又は、応答が人々のオーバーライド制御入力の起動によって停止できるか否かの少なくとも１つに基づいて異なる、
請求項６に記載の火災検知システム。
【請求項８】
前記応答モードは、調理業務モード又は調理業務により使用される燃料タイプの少なくとも１つを示すユーザ・インタフェースから受取られたデータに応じて、異なる、
請求項６に記載の火災検知システム。
【請求項９】
前記複数のセンサは、温度センサ及び輝度センサを含む、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の火災検知システム。
【請求項１０】
前記複数のセンサは、ガス温度センサ及び放射温度センサ又はＥノーズを含む、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の火災検知システム。
【請求項１１】
前記撮像デバイスは、可視光及び／又は赤外線カメラを含む、
請求項１に記載の火災検知システム。
【請求項１２】
複数のセンサと、
応答システムと、
前記複数のセンサに接続されたコントローラと、を備え、
前記コントローラは１つ以上の信号フィルタを実装して、前記複数のセンサからの信号を処理すると共に、前記コントローラに実装された分類器に結果を適用し、
前記分類器は火災検知信号及び信頼水準を出力し、前記出力を前記応答システムに適用し、
前記複数のセンサは、ダクト内に位置決めされた撮像デバイスを含み、前記応答システムはウォータースプレーを含み、
前記撮像デバイスは、ダクト火災を検知するように適合された前記１つ以上の信号フィルタに画像を適用する、
火災検知システム。
【請求項１３】
複数のセンサと、
応答システムと、
前記複数のセンサに接続されたコントローラと、を備え、
前記コントローラは１つ以上の信号フィルタを実装して、前記複数のセンサからの信号を処理すると共に、前記コントローラに実装された分類器に結果を適用し、
前記分類器は火災検知信号及び信頼水準を出力し、前記出力を前記応答システムに適用し、
前記複数のセンサは、ダクト内に位置決めされた撮像デバイスを含み、前記応答システムはウォータースプレーを含み、
前記センサは、代用物（非ダクト）表面上の汚損の程度を測定することでダクト表面上にある汚損の大小を推定するように構成された汚損検出器を含む、
火災検知システム。
【請求項１４】
前記応答システムは、照明灯具を含む、
請求項１、１２、又は１３のいずれか一項に記載の火災検知システム。
【請求項１５】
前記照明灯具は、調理面を照明するために設置されており、排気フードの凹部内に位置決めされている、
請求項１４に記載の火災検知システム。
【請求項１６】
前記照明灯具は、前記火災検知信号に応答して多数の色を発生させる、
請求項１５に記載の火災検知システム。
【請求項１７】
前記照明灯具は、前記火災検知信号及び前記信頼水準に応答して多数の色を発生させる、
請求項１６に記載の火災検知システム。
【請求項１８】
複数のセンサと、
応答システムと、
前記複数のセンサに接続されたコントローラと、を備え、
前記コントローラは１つ以上の信号フィルタを実装して、前記複数のセンサからの信号を処理すると共に、前記コントローラに実装された分類器に結果を適用し、
前記分類器は火災検知信号を出力し、前記出力を前記応答システムに適用し、
前記複数のセンサは、ダクト内に位置決めされた撮像デバイスを含み、前記応答システムはウォータースプレーを含み、
前記撮像デバイスは、ガス性燃え残りを検知するように適合された前記１つ以上の信号フィルタに画像を適用する、
火災検知システム。
【請求項１９】
前記応答システムは、消火システムを含む、
請求項１８に記載の火災検知システム。
【請求項２０】
前記応答システムは、消火のために抑止剤を採用する火災抑止を含み、前記抑止剤は化学抑止剤、ガス状抑止剤又は液体抑止剤である、
請求項１８に記載の火災検知システム。
【請求項２１】
前記分類器は、火災を特徴付けるデータを出力する、
請求項１８に記載の火災検知システム。
【請求項２２】
前記火災は、燃料の少なくとも１つのタイプ、火災の規模、煙の量又は温度に応じて特徴付けられる、
請求項２１に記載の火災検知システム。
【請求項２３】
前記応答システムは、火災を特徴付ける前記データを受取り、火災を特徴付ける前記データに応答して１つ又は少なくとも２つの応答モードを選択する、
請求項１８〜２２のいずれか一項に記載の火災検知システム。
【請求項２４】
前記応答モードは、前記抑止剤のタイプ、前記抑止剤の量、前記抑止剤の吐出速度のタイプ、又は前記抑止剤の吐出までの待ち時間の少なくとも１つに基づいて異なる、
請求項２３に記載の火災検知システム。
【請求項２５】
前記応答モードは、前記応答が人々のオーバーライド制御入力の起動によって停止できるか否かという点で異なる、
請求項２３に記載の火災検知システム。
【請求項２６】
前記応答モードは、調理業務モード又は調理業務により使用される燃料タイプの少なくとも１つを示すユーザ・インタフェースから受取ったデータに応じて、異なるものとなる、
請求項２３に記載の火災検知システム。
【請求項２７】
前記複数のセンサは、温度センサ及び輝度センサを含む、
請求項２１〜２６のいずれか一項に記載の火災検知システム。
【請求項２８】
前記複数のセンサは、ガス温度センサ及び放射温度センサを含む、
請求項１８〜２０のいずれか一項に記載の火災検知システム。
【請求項２９】
前記撮像デバイスは、可視光及び／又は赤外線カメラを含む、
請求項１８に記載の火災検知システム。
【請求項３０】
複数のセンサと、
応答システムと、
前記複数のセンサに接続されたコントローラと、を備え、
前記コントローラは１つ以上の信号フィルタを実装して、前記複数のセンサからの信号を処理すると共に、前記コントローラに実装された分類器に結果を適用し、
前記分類器は火災検知信号を出力し、前記出力を前記応答システムに適用し、
前記複数のセンサは、ダクト内に位置決めされた撮像デバイスを含み、前記応答システムはウォータースプレーを含み、
前記撮像デバイスは、ダクト火災を検知するように適合された前記１つ以上の信号フィルタに画像を適用する、
火災検知システム。
【請求項３１】
複数のセンサと、
応答システムと、
前記複数のセンサに接続されたコントローラと、を備え、
前記コントローラは１つ以上の信号フィルタを実装して、前記複数のセンサからの信号を処理すると共に、前記コントローラに実装された分類器に結果を適用し、
前記分類器は火災検知信号を出力し、前記出力を前記応答システムに適用し、
前記複数のセンサは、ダクト内に位置決めされた撮像デバイスを含み、前記応答システムはウォータースプレーを含み、
前記センサは、代用物（非ダクト）表面上の汚損の程度を測定することによってダクト表面上の汚損の大小を推定するように構成された汚損検出器を含む、
火災検知システム。
【請求項３２】
前記応答システムは、照明灯具を含む、
請求項１８、３０、又は３１に記載の火災検知システム。
【請求項３３】
前記照明灯具は、調理面を照明するために位置決めされており、排気フードの凹部内に配置されている、
請求項３２に記載の火災検知システム。
【請求項３４】
前記照明灯具は、前記火災検知信号に応答して多数の色を発生させる、
請求項３２に記載の火災検知システム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本願においては、参照することによりその全体が本願に組み込まれる２０１７年３月２０日提出の米国仮出願第６２／４７３，７４７号の利益を主張する。
【０００２】
調理用コンロ又はレンジの上方に配置されたフード内で使用される周知の消火システムは、火災を示す温度がフードプレナム又はダクト内で測定された場合に、消火剤を加熱面上に吐出して、脂肪又は油脂火災を止めることを主眼としている。フードプレナム又はダクト内で固定の絶対温度を測定し、事前の設定温度に達した場合は、アラームの起動又は消火剤を放出することにより、既存の消火システムは作動する。しかし、この種のアプローチは、排気温度の変化にも、火災ではない通常の調理時の単なる炎の燃え上がりの場合のシナリオにも対応していない。それに加えて、消火システムは火災の発生を検知するに過ぎない。先行技術には、火災検知及び防火システムの改良並びにシステム応答時間を短縮する必要性がある。
【発明の概要】
【０００３】
実施形態においては、ネットワークベース又はルール依存の方法によって、複数のセンサ入力を結合して、センサ入力の単一のセットによって消火及び排気流を制御するために使用される状態表示を生成する。実施形態においては、所定信号を生成する少なくとも１種のセンサを使用して、火災状況及び機器の調理状態を検知し、所定信号は、所定信号に応じて、他のセンサ信号との結合によって、少なくとも２つの排気流量に対応する調理状態の少なくとも２つの調理状態の各々を識別するコントローラに適用され、２つの状態のコントローラ識別に応答してコントローラ実装及び所定信号は同時にその識別に応答して火災状況を確認するために使用され、同じコントローラがウォータースプレー又は化学消化器のような消火メカニズムを起動させる。
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内容を開示した実施形態の目的及び効果は、以下の説明を添付図面と共に検討することによって明瞭になるであろう。
【０００５】
以下、添付図面を参照しつつ、実施形態について詳細に説明する。なお、同じ参照符号は同じコンポーネントを示している。添付図面は必ずしも正確な縮尺率ではない。適切な場合は、基礎的な特徴の説明に役立てるために、幾つかの特徴を説明しないこともあり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、開示内容の実施形態に係る火災検知及び消火のための信号処理及び制御の概略を示している。
【図２】図２は、図１のシステムにおいて入力の１つ以上に採用し得るセンサをまとめた実施例である。
【図３Ａ】図３Ａは、タイプの異なるセンサ信号の初期調整と、コントローラの分類器への重要情報の提供中に一次信号の次元を縮小するため使用し得る以降の処理を示したものである。
【図３Ｂ】図３Ｂは、タイプの異なるセンサ信号の初期調整と、コントローラの分類器への重要情報の提供中に一次信号の次元を縮小するため使用し得る以降の処理を示したものである。
【図３Ｃ】図３Ｃは、タイプの異なるセンサ信号の初期調整と、コントローラの分類器への重要情報の提供中に一次信号の次元を縮小するため使用し得る以降の処理を示したものである。
【図３Ｄ】図３Ｄは、タイプの異なるセンサ信号の初期調整と、コントローラの分類器への重要情報の提供中に一次信号の次元を縮小するため使用し得る以降の処理を示したものである。
【図３Ｅ】図３Ｅは、タイプの異なるセンサ信号の初期調整と、コントローラの分類器への重要情報の提供中に一次信号の次元を縮小するため使用し得る以降の処理を示したものである。
【図３Ｆ】図３Ｆは、タイプの異なるセンサ信号の初期調整と、コントローラの分類器への重要情報の提供中に一次信号の次元を縮小するため使用し得る以降の処理を示したものである。
【図３Ｇ】図３Ｇは、開示内容の実施形態に係る出力の範囲例と共に図３Ａ〜３Ｆの初期処理から生じる調整入力を示したものである。
【図４Ａ】図４Ａは、開示内容の実施形態に係る火災検知及び消火要素を備えた厨房を示したものである。
【図４Ｂ】図４Ｂは、隣接機器間の隙間及び機器と壁間の隙間を示している機器の平面図である。
【図５】図５は、開示内容の実施形態に係る火災検知・消火兼用装置を示したものである。
【図６】図６は、開示内容の実施形態に係る多重排気フード消火システムを示したものである。
【図７】図７は、開示内容の実施形態に係る火災検知・消火システムを備えたダクト部を示したものである。
【図８】図８は、開示内容の実施形態に係る火災検知・消火システムを備えたダクト部を示したものである。
【図９Ａ】図９Ａは、開示内容の実施形態に係る火災シミュレーション装置を示したものである。
【図９Ｂ】図９Ｂは、開示内容の実施形態に係る火災シミュレーション装置を示したものである。
【図９Ｃ】図９Ｃは、開示内容の実施形態に係る火災シミュレーション装置を示したものである。
【図１０Ａ】図１０Ａは、開示内容の実施形態に係る火災及び一般調理それぞれの加工済み熱画像を示したものである。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、開示内容の実施形態に係る火災及び一般調理それぞれの加工済み熱画像を示したものである。
【図１１】図１１は、開示内容の実施形態に係る粗熱状態の画像システム用機器を示したものである。
【図１２ＡＢ】図１２Ａ及び図１２Ｂは、開示内容の実施形態に係る関連センサを備えた排気フードの正面図及び側面図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、開示内容の実施形態に係る火災検知システムの記号処理線図である。
【図１２Ｄ】図１２Ｄは、開示内容の実施形態に係る火災検知システムの記号処理線図である。
【図１２Ｅ】図１２Ｅは、開示内容の実施形態に係る火災検知システムを具体化するセンサ振幅を比喩的に示している。
【図１２Ｆ】図１２Ｆは、開示内容の実施形態に係る火災検知システムを具体化する測定したセンサ振幅を示したものである。
【図１３】図１３は、開示内容の実施形態に係る検知可能な煙と共に排気フード及びカメラの俯瞰図である。
【図１４】図１４は、開示内容の各実施形態に関して検討されたモジュール計算要素の各々又は全てに基礎として使用できるコンピュータシステム例のブロック線図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
開示した実施形態においては、簡単な制御方式、又は、より複雑なネットワークベース若しくはルール依存の方法及びアルゴリズムによって、１つ以上のセンサ入力を、消火及び関連応答の制御に使用される状態表示を生成してもよい。加えて、実施形態は同じ一連のセンサ入力から排気流制御を提供してもよい。実施形態においては、所定信号を生成する少なくとも１つのタイプのセンサを使用して、火災状況及び機器の調理状態を検知し、所定信号は、所定信号に応答して、他のセンサ信号との組み合わせにおいて、少なくとも２つの調理状態を識別するコントローラに適用され、２つの調理状態の各々は、コントローラによる２つの状態の識別に応答してコントローラが実施する少なくとも２つの排気流量に応答し、所定信号は同時に火災状況を識別するために使用され、その識別に応答して、同じコントローラがウォータースプレー又は化学消化器のような消火メカニズムを起動させる。
【０００８】
図１を参照すると、コントローラ１０８は、センサ信号１０１のタイプに依拠してもよいアナログフィルタ処理又は別のタイプの信号調整によってフィルタ処理されるフィルタ処理信号１０３から得られる１つ以上の調整入力１０５を受信する結合器／低減器／分類器１０６を含んでいる。センサ１００は各種タイプのものでよく、連続した出力センサ信号１０１を生成してもよい。調整入力１０５を結合して、内部信号（図示せず）によって表示し得る火災を検知させてもよい。
【０００９】
火災検知を表示すると共に、火災の表示に関連する信頼水準を表す１つ以上の信号を生成させてもよい。同様に、コントローラは、対応する信頼水準によって、火災のタイプ、火災の位置及び火災の規模それぞれを判定してもよい。これらの全ては、コントローラ１０８がアクセス可能な記憶データ又は信号のような内部表示と関連付けてもよい。
【００１０】
コントローラ１０８は、火災表示、信頼水準、及び、位置、重度、規模等のような火災表示と関連付けられる他のデータを仲介し、出力信号１０９を生成させて、化学的火災抑止剤の放出開始、火災抑止剤吐出用ノズルの選択及び照準、抑止剤の種類選択等のような働きを行う出力エフェクタ１１０に適用し得る最終出力を動作させる。出力エフェクタ１１０のタイプ及び自由度（ＤＯＦ）については、以下の実施例において考察する。
【００１１】
ユーザ・インタフェース１１２を使用して、出力エフェクタ１１０の１つ以上を提供してもよく、火災関連の出力表示には使用しなくてもよい。ユーザ・インタフェース１１２は、モニター中の１つ以上の機器のタイプ、機器の状態、燃料のタイプ、機器の位置、及び、センサ１００関連の他の情報、抑止剤吐出エフェクタ、及び、センサ入力と結合してもよく、火災の検知に影響を与え得る他の情報、それに対する応答、及び、検知関連の信頼水準のようなモード入力を許可してもよい。インタフェースは、建物管理システム、機器インタフェース等のような他の装置への直接デジタルインタフェースを含んでもよい。
【００１２】
通信インタフェース１１１が、遠隔アラームの起動、携帯電話の発呼、及び、インスタントメッセージのような特定出力に対する機能性を提供してもよい。インターネット接続を提供して、遠隔制御、システムのソフトウエア更新、データ更新、及び、局所的又は遠隔サーバーファームによる状態ポータルホストへの遠隔アクセスを許可してもよい。通信インタフェース１１は、制御システムからのフィードバックを他の類似システムからのフィードバックと共にプールし、ソフトウエア更新時に分散してもよい制御ソフトウエアを向上させるサービスによって使用される共同システムソフトウエア改善のための通信支援を提供してもよい。
【００１３】
次に図４Ａを参照すると、排気ファン７１６が、煙を排気フード６２１の凹部６２２から吸い出すためにフィルタ６２６入口を支持している排気プレナム６２４に接続されたダクト６２７から空気及び煙を吸い出す。様々な異なる配置においては、プレナム６２４、フィルタ６２６及びダクト６２７は複数としてもよく、本配置は単なる例示である。様々なセンサが図示されているが、それについては以下で考察する。化学抑止剤のような火災抑止剤が加圧容器６８０又は他の適当なサブシステム内に貯蔵されている。搬送装置６０７が、例えば、スプレーノズル６０７Ａを含んでもよい。散水用スプリンクラー抑止剤、乾燥又はガス抑止剤を提供されてもよい。
【００１４】
スプリンクラーヘッド６１７Ａを有する火災用スプリンクラーシステム６１７を業務用厨房スペース６２８に備えてもよい。スプリンクラーヘッド６１７Ａは、所定期間にわたって所定温度を超えて加熱された場合にスプレーバルブを開く可溶性リンクを備えてもよい。様々な人々６０１が厨房６２８の占有スペースで動き回って、調理、掃除、保管、設備保守等のように多方面で活動していることがある。人々６０１を火災検知業務、火災時の消火業務、避難等に参加させてもよい。数多くの中から一つの調理機器を符号６２０で示している。調理機器は調理時の煙を生じさせることから、調理時の煙は排気フード６２１によって排出される。
【００１５】
機器６２０は、一般的には、図４Ｂ中に符号６３０で示したように、隣接機器間に隙間をあけた状態で相互に隣接配置されているか、又は、符号６３１で示したように、壁と機器の間のスペースを画定する壁に隣接して配置されている。かかるスペース６３１は、火災を発生させ、それによって、危険性をもたらすダスト、油脂、古い食品及び多くの残り屑用のトラップとなる可能性がある。
【００１６】
コントローラ１０８（６００）は、図２に用例を集合的に示した様々なセンサ１００から最終的に得られる１つ以上の入力を連続的にモニターしても、断続的にモニターしてもよい。センサ１００は温度センサ、特に、ガス温度を連続的かつ応答可能に測定することを確保するために、ダクト６２７の壁から遠隔に配置してもよいダクトガス温度センサ６２９でよい。この場合でも、本願全体に開示した他の実施形態においても、様々な周知タイプの温度センサを採用してよい。これらの温度センサは、熱電対、抵抗温度センサ、抵抗温度センサ（ＲＴＤ）、水晶振動子温度計、サーミスタ、任意の他タイプの温度センサのいずれでもよい。
【００１７】
センサ１００は、符号６２５で示したようにダクト壁の１つ以上の位置でダクト壁温度を測定するように位置決め及び構成された、任意の上記タイプの１つ以上の温度センサを含めてもよい。ダクト壁温度センサは、ダクト自体への堆積物によって発生する火災から生じる熱を表示してもよい。例えば、薪又はガス燃料グリルのようなグリル排気システムにおいては、通常のろ過作用から漏出する油滴又はクレオソートがダクト壁６２７に堆積することがある。燃焼中の燃え残り又は多数の燃え残りがかかる堆積物を発火させ、非常に高温の火災を生じさせることがある。これらの火災は、ダクトガス温度センサ６２９、及び／又は、ダクト火災が生じやすい場所の下流に位置するその事例によって検知してもよい。一般的には、油脂フィルタのようなフィルタ６２６がダクト壁６２７への燃料汚れを防止するが、フィルタは不十分である。燃焼中の燃え残りも油脂タイプ（インパクト式）フィルタから漏れる可能性もある。
【００１８】
１つ以上の温度センサ６０４を排気フード６２１の凹部６２２内に備えてもよい。これによって、燃焼に関連する熱サージの早期表示を提供してもよい。調理及びグリルのような調理面のアイドルヒートアップ（待機時高熱化）に伴う排気ガス（煙）は予測可能なパターンを有する。例えば、グリル上で肉を裏返すことで、大量の煙を発生させる蒸気サージが生じるが、いったん調理モードが確定されると、排気流が制御され、流量を、かかる負荷へ対処するように所定の予定流量にすることを確実にする。しかし、追加的燃料の燃焼が現況に加わった場合は、はるかに高い温度がフード内部に示されることがある。
【００１９】
フライヤーがもう１つの潜在的火災源である。揚げ物料理には、排気フード６２１の凹部６２２内で上昇する煙に対する予測可能な時間パターンがある。油火災が起こった場合は、排気フード６２１の凹部６２２内で短時間のうちに大幅な温度上昇が起こり得る。多数の温度センサ６０４を備えることで、長いフードに沿った火災位置を特定可能とし得る。大きな火災は、離間されている多数のセンサによって検知可能であることから、多数のセンサによって温度長さスケールの検知も同様に可能である。火災の規模及び位置を示すために、時間分解能と空間分解能の両方を使用してもよい。
【００２０】
温度情報の処理に関しては、温度変動の時間スケールによって、火災の熱駆動流のエネルギーを表示してもよい。低質量温度センサを使用して変動温度信号から累積的に測定されたパワースペクトル密度関数（ＰＳＤ）を解析して、タービュラントエネルギー（乱気流エネルギー）を表示してもよい。発生中のタービュラントエネルギーが増大し、それが温度変動として明示される火災においては、ＰＳＤ中の周波数成分の上昇はタービュラントエネルギーの増大を表わしている。火災の様々な実例を解析して、火災を表示するＰＳＤのスペクトル閾値を、絶対値又は相対値で確認してもよい。相対閾値は、例えば、低帯域におけるエネルギーの、当該低帯域が閾値を下回るよりも低い所定帯域におけるエネルギーに対する割合を参照してもよい。同様に、小間隔で離れている多数の温度センサは、燃焼ガスによって発生する強力なタービュランスを同様の方法で明らかにできる。燃焼に関連する長さ及び時間スケールは、単にタービュラントエネルギーの観点から特徴付けられないユニークな特性をもつことがあり、これらの特性はいずれも実験的に発見し、ＰＳＤの観点から特徴付けられる。ＰＳＤの粗表現は少数のＤＯＦを提供してもよく、これらのＤＯＦは火災探知の目的で分類器に適用してもよい。
【００２１】
１つ以上のガス種検知器６５８を提供することによって、周囲空気を採取及び解析して、可燃性ガス、酸素レベル、一酸化炭素、二酸化炭素、揮発性有機化合物、厨房の火災では一般的な材料の自由な燃焼に関連する特定の揮発性有機物、及び他のガス種の有無を検知してもよい。
【００２２】
温度センサ６０４は、排気フード６２１の凹部６２２内部の２次元フィールド全体に長方形又は６角形の配列で分配してもよい。図４Ａに示した位置は単なる例示である。上に示したように、温度センサ６０４を使用して、ゆっくりと変化する温度又は変動する温度を表示してもよく、この温度から統計データを導出して、火災を表示するための分類に使用してもよい。低い熱慣性を備える温度センサの例としては、ＲＴＤ及び熱電対並びにサーミスタがある。
【００２３】
放射放出、又は、熱範囲における光エネルギーを検知して、火災の検知、及び／又は、他のセンサによる火災の表示を考慮した上で非火災状況の判別に使用してもよい。センサ１０２は、さらに、符号６１０に表示された領域（視野又はＦＯＶ）の平均温度の検知を目的として配置された１つ以上の放射温度センサを含んでもよい。多数の領域又はＦＯＶを対象とした多数の放射温度センサ６１０があってもよい。例えば、符号６３２に表示された１つの温度センサは機器６２０の調理面の一部に向けられてもよく、もう１つの温度センサは排気フード６２１の凹部６２２内の炎を検知するために配置されている。ＦＯＶは狭くても、広くてもよい。実施形態では、ＦＯＶは選択可能である。放射温度センサ６１０によって提供される信号はリアルタイム瞬間信号であってよく、その信号から、非定常信号を作り出すコントローラによって、情報を得てもよい。
【００２４】
１つ以上の赤外線カメラ６１３によって、領域の放射温度を空間的に分解してもよい。図１０Ａ及び１０Ｂについて簡単に言及すると、グリルステーション７０５及び標準グリル７０６における火災の異なる観点からデジタル処理された赤外線画像が示されている。ブロブ及び高速フーリエ変換（ＦＦＴ）解析から引き出される様々な特徴を確かめられる。最初に、高温の閉領域７１０（画像解析用語におけるブロブ）は、画像を閾値化するＩＲ輝度値によって定義される。分類器がその領域からブロブの形状（アスペクト比のようなシンプルな統計データ、時間的持続性、及び類似の特徴）を検知してもよく、形状は、結合器／低減器／分類器１０６において、オプションで他のセンサ入力との併用によって、抽出して、火災、及び、信頼水準、位置、規模及び強度を含む関連データの表示を提供してもよい。領域７１４が、領域の空間周波数分布のような統計データとして抽出してもよい強い空間分解輝度変動によって特徴付けられることも観測されうる。上に示したように、顕著な周波数帯に対するＰＳＤにおけるエネルギーは非常に大きくなる。類似の帯域における変化が図１０Ｂにおいては顕著で、幅広く分布してはいるが、輝度値振幅の変化は大きくはない。さらに、この変化は、上に示したように、統計データに取込まれ、コントローラに適用される一時的変動を伴ってはならない。
【００２５】
光学又は赤外線ビデオ撮像デバイスを取り付けて、フードの平面方向からの火又は熱水蒸気含有の煙の出現を検知させてもよい。広範囲の光学及び近赤外周波数に基づいてカメラ５９９を選択してもよい。コントローラ１０８により実行される認識アルゴリズムによって、フードからの火又は煙の漏出を認識させてもよい。煙、及び、もちろん火も、通常の状況下では、フード６２１の上方からは見えないはずである。フード下方にある可燃性蒸気の膨張によって、調整された排気が強制的に逃がされ、その結果、火及び高温の煙を容易に検知できる。ほかに、この目的でカメラ５９９のような画像又はビデオキャプチャ装置を採用することで、放射する噴煙の放射温度及び投影領域を画像処理によって定量化できるという点において、漏出ガスの体積を、極限ではないが、ある程度までの定量化が可能になる。図１３を参照すると、排気フード４７０がビデオカメラ４７１と共に平面図に示されている。ビデオカメラ４７１は、例えば図４Ａに符号５９９に示したようにフード上方に配置することで、天井の近くに配置されて全景を提供する。もし検知された煙が、例えば二酸化炭素のように不明瞭な場合は、背景パターン及び赤外線照明のレベルを差し引くことで煙の濃度を判定できる。強烈なガス熱（火）が在る場合は、可視及び赤外波長での検知もできる。画像処理及び測定の分野で確立されたプロセスを利用して、多数の領域４７２、４７６、４７５及び４７７の各々に対する煙の深さを推定するために画像処理及び解析を行うことで、多数の領域４７２、４７６、４７５及び４７７の各々について、不透明度及び輝度値を定量化することができ、それらの領域の大きさも画像処理及び解析によって定量化できる。排気フードの計画流量は、火のついた熱いグリルのような熱い調理源に滴下する処理水や油脂のような時折発生する煙が急上昇するため、相当な噴煙から時折発生する漏出を防止するのに十分な流量とすればよい。従って、一般的には、多くの重大な煙の発生は、機器の異常な誤用、火災、又は排気システム故障の結果である。ある方法においては、オペレータによるマニュアルオーバーライドを入力する時間を提供するために、コントローラは、火災表示の出力、又は、アラーム又は消火システムのような出力エフェクタの制御を遅延させてもよい。プロセッサ実行可能命令によってコード化された方法実施形態によれば、コントローラは、暫定的火災検知があったことを示す警告信号を提供すると共に、それによって、アラーム又は消火出力を防止するためのオーバーライド入力の必要性をオペレータに警告してもよい。
【００２６】
映像シーン分類技術を適用して、火災を実際に発生させる前の危険な状況を認識することができる。危険の分類によって、消火システムを必ずしも、又は直ちに始動、応答させずに、開示されたメカニズムのいずれかを使用してコントローラに警告を生じさせることができる。例えば、高温ブロブが、油の定義済み引火点に向かって上昇中の温度を有すると判断されると共に、シーンの動作解析による活動の表示が行われないシーン中のブロブの赤外線画像は、明確なルールによって分類器において定義することも、教師あり学習を利用して実施できるシンプルな分類問題となる。かかるシーンは、起こりそうな火災の可能性の表示となる。
【００２７】
一実施形態において、かかる火災脅威警報システムは、コントローラに接続されたサーマルビデオカメラを有してもよい。コントローラをプログラミングして、シーンの特徴をシンプル化して迅速な分類を可能にするためのシーン分類器・画像処理を実施するステップを記憶及び実行してもよい。例えば、分類器は、ビデオ信号の連続画像に対して温度閾値を適用して、取り込まれたシーンの高温領域を特定すると共に、高温領域の温度を示すデータを生成して、画像プロセッサを有してもよい。温度を長時間にわたってモニターし、温度がプラス方向に変化中であるか否かを判定するために、その変化率を推定してもよい。分類器はシーン中の動作を推定してもよい。動作推定はユビキタス圧縮チップによってシンプルな方法で提供してもよい。シーン中の動作データの大きさは、人がそこにいるか否かを示すものであってもよい。もし人がいて、シーン中を動き回っている場合は、動作がない状態に比べて警告信号を遅延させてもよい。シーン中の動作が閾値未満で、温度が、コントローラに記憶された所定閾値を超えている時には、分類器は危険信号を発出してもよい。コントローラは危険信号に応答してアラームを作動させてもよい。他所で記述したように、コントローラはユーザ・インタフェースからオーバーライドコマンドを受取り、オーバーライドコマンドに応答してアラームを停止させてもよい。
【００２８】
図４Ａは、オーバーライドコマンドをコントローラ６００に伝送するオーバーライドスイッチ６９９を示している。オーバーライドコマンドは任意タイプのユーザ・インタフェース６０３を通じて適用できることに注目されたい。オーバーライドスイッチは、シンプルなスイッチ、又は、多数の形態をとれるより複雑なユーザ・インタフェースとして提供してもよく、さらに、火災を示すための教師あり学習アルゴリズムによって解釈された状態の結果として警告信号又はアラーム信号を発出する教師あり学習アルゴリズムのトレーニングを支援するために使用してもよい追加データの入力を提供してもよい。最初に、符号６９９のようなスイッチは、火災発生の推定位置から離して、例えば、出入口の近くの壁に、又は、少なくとも調理機器から離して配置してもよい。これによって、小さくて、迅速に抑止された火災の場合には、スイッチへの即時のスムーズなアクセスを可能とし得る。コントローラ６００にオーバーライドコマンドを適用でき得るもう１つの方法は、スマートフォン６６８インタフェース又は他のモバイルインタフェースを通じてのものである。一実施形態において、コントローラ（又はネットワークによってユーザ・インタフェースにリンクされたサービス）は、暫定的火災検知についての情報を出力すると共に、暫定的火災検知の発生をもたらす曖昧な状況を除去することを助けるために、ユーザからのフィードバックを要求するようにプログラミングされている。例えば、教師あり学習のためのさらなる入力を可能にするフィードバック収集用プログラムが、ディスプレイ上に生成し得る選択可能なオプションの一覧を、例えば、人の手で抑えられた小火；火災なし、暫定的火災検知の原因不明；火災なし、暫定的火災検知の原因既知−検知器の故障；火災なし、暫定的火災検知の原因既知−異常事象（例えば、建物、厨房内で移動する大勢）；火災なし、暫定的火災検知の原因不明、を生成してもよい。さらに、フィードバック収集用プログラムは、選択に対する応答に基づいて、条件付きでより多くの情報を求めてもよい。教師あり学習アルゴリズムのトレーニングはシンプルなオーバーライド信号によってさらに進化させられる。
【００２９】
スポット放射温度又は撮像をダクト内で使用してもよい。図７は、広域視野用広角レンズを備えた赤外線カメラ６４０を使用して内部に浮遊している燃え残りを検知するために、ダクト内に設置したパイプ又は他の支持部６５３によって支持できるモジュールユニット６５０を示している。接続されたコントローラ６４４がリアルタイム画像の画像処理を行い、バルブ６４７の制御によってノズル６４２から短時間のスプレーを行って、燃え残りの火を消す。設置時に対象を最適化するために、ノズル６４２は旋回ヘッドを有してもよい。スプレーはドライのウォータースプレー又は気体消火剤でよい。同じ装置をダクト以外の設備内に設置してもよい。例えば、小火又は燃え残りを確認するための図５に示された内蔵装置を、そのような危険領域の近くに配置してもよい。ここには、給水用のパイプに取り付けられた実施例が示されている。旋回ノズル６５４がアクチュエータ６５２及び６５１によって２つの運動軸に傾斜させられる。広角赤外線カメラ６５０が目標を確認し、その視野内の領域に局部的に消火剤を適用してもよい。広角赤外線カメラ６５０は旋回ノズル６５４と共に同じ位置に配置されているので、視野を適切に旋回ノズル６５４の作動にマッピングすることで、視野内のあらゆる火災又は炎には、旋回ノズル６５４によって放出される円錐状のスプレーが対処する。燃え残りに加えて、赤外線カメラ６５０は、ダクトの壁に堆積した燃焼物を示し、その燃焼を止めるためにスプレー消火剤を使用してもよい。
【００３０】
多くの理由から、突発する初期出火に狭い範囲に的を絞ることが消火の有利な特徴である。第一に、消火剤は、厨房のような保護された設備を損傷させたり、少なくとも、危険及び費用のかかる後片付けの問題をもたらす。必要な領域だけに消火剤を限定使用することが望ましい機能である。加えて、消火剤の使用によって生じる問題のために、火災を検知した場合、施設管理者又は従業員がシステムを火災に投入するのに消極的になることがある。その結果を黙認する消極的な人々によって、消火に失敗したり、（設定点の操作によって）システムの応答性が低下することがある。もう１つの例は、人々が利用可能な唯一のオプションが、手動火災スイッチを引くことか、火災検知・制御システムによって検知された火災の有無を確認する場合である。従って、図５及び７の実施形態によるような、消火剤の的を絞った限定的な使用によって、これらの懸念を減らすことができる。
【００３１】
コントローラ６００は、通信モジュール６６７によって、スマートフォン６６８のような遠隔又はモバイルユーザ・インタフェースに接続してもよい。通信モジュール６６７は、モデムのようなネットワーク又はインターネットインタフェースでよく、ルータ又はスイッチを含んでもよい。通信モジュール６６７はトランシーバでよく、モバイルユーザ・インタフェースは無線端末でよい。
【００３２】
スポット放射温度センサ２０８と赤外線カメラ２１２との間にあるタイプのセンサは、粗センサによって少数のピクセルしか収集しない粗画像放射センサ２１０である。かかるセンサは１０×１０マトリックスの赤外線センサを有してもよい。粗画像センサ２１０は内蔵の画像処理機能を有してもよく、リアルタイムでより簡単にフィルタ処理が可能な低帯域データストリームを生成してもよい。閾値以下に対応する特定の周波数までの検知ができるように、分解能を選択して視野輝度の変化を検出してもよい。従って、符号７１４のような領域内のエネルギーを識別することが可能な画像処理を、分解能を高めずに提供してもよい。粗画像放射センサ２１０によって、固定ノズルの選択又は可動スプレーノズルを向けることで対象とする高温領域の位置特定を可能にしてもよい。図１１は、（センサが低分解能であるために代替実施形態では簡素化できる（例えば、フレネルレンズ））広角焦点光学装置７３１を備えた粗画像放射センサ２１０を使用して、別々のノズル７３０の配列７３３を制御する配置を示している。火災７３２があるゾーン（ゾーンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇの中の１つ）で検知され、その火災が、粗画像放射センサ２１０の領域Ｄ〜Ｅに示されたゾーンＤ〜Ｅにある時は、コントローラが、その領域に対応するノズルを、すなわち、ノズル７３５を開く。赤外線検出の粗さは、最小画像処理によって、領域全体にわたっての輝度値を平均化する。この実施形態においては、消火剤の局部的かつ限定的使用の原則を適用してもよい。
【００３３】
幾つかの実施形態において、消火剤を限定でき得る他の手段は、第２タイプよりも無害であると見なされる消火剤の第１タイプを当初に適用し、検知システムが完全な制御を提供することの失敗を示した後に限って、第２タイプの消火剤を適用する、といった段階的使用が含まれる。無害な消火剤の例は水でもよく、より害が少ない消火剤は泡状の化学消火剤でよい。消火剤を限定してもよいもう１つの手段が、消火剤の使用中に、火災に対する効果が評価され、消火剤の量が、火災状況を所定の検知レベルまで弱めるのに必要な量に限定されるような、消火剤のフィードバック介在の応用である。さらにもう１つの制御方法は、消火剤の総量が火災規模に応答する、消火剤の予測の応用を含んでもよい。この種の制御アルゴリズムはフィードフォワード制御であるとしてもよい。
【００３４】
幾つかの実施形態においては、可視スペクトル内の光に応答するセンサを同様に火災検知・消火システムにおいて採用してもよい。図２は、例えば、可視光カメラ６１９によって得られる調理面２２６の可視光撮像を含むセンサの例を示している。調理面２２８の領域のスポット可視光輝度（非撮像）は、例えば、光センサ６１３によって検知してもよい。視野の外側からの光を光センサ６１３が受取るのを遮断するために、光センサは集束光学装置又は光ガイドを有してもよい。
【００３５】
調理面２２８から得られたスポット輝度検知値が、油脂火災や油脂と水の偶然の混合が起こるような特定タイプの火災探知に役立つ入力を提供してもよい。これらの火災は、その時間的プロファイルの観点からも識別可能である光及び熱放射を生成する大きな炎を作り出す。可視光スパイクは光源の反射が潜在的な原因となる可能性があるので、輝度スパイクと熱スパイクというこれら２つの特性の組み合わせは、単独の場合よりも情報量が多くなる。
【００３６】
厨房６２８で従事しているスペースは可視光カメラ６１２及び／又は赤外線カメラ６１６によって連続的に画像化２３０することができる。１つ以上の可視光カメラ６１２及び／又は赤外線カメラ６１６を厨房内に配置して、機器６２０のような機器に隣接する領域をモニターしてもよい。追加又は代替の１つ以上の可視光カメラ６１２及び／又は赤外線カメラ６１６を配置して、隣接する多数の機器、出入口、有人領域、ファンモータのような機械的システムコンポーネント、換気レジスタ、吊り天井の上方スペース、内壁スペース、符号６３０で示したような機器間の隙間、及び、符号６３１で示したような機器と壁間の隙間のような、厨房回りの様々な別々の位置をモニターしてもよい。図４Ａ及び４Ｂを参照されたい。
【００３７】
ビデオ圧縮が、厨房シーン中のデータを低減して、活動レベルを示すデータを抽出するため各種の簡単かつ高速なメカニズムを提供する。活動レベルを（マイクロフォン６１５からの）同時オーディオコンテンツのような他の情報と結合して、厨房にいる人々６０１による人間の火災に対する反応、又はパニックの検知を出来るようにしてもよい。シンプルな実施形態においては、ブロック圧縮によって、高い色深度係数及び高い離散コサイン変換（ＤＣＴ）係数を破棄する共に、デシメートしたブロックに関する動作推定を行って、シーン中の総動作エネルギーの推定を活動レベル、そのランダムネス又は方向性の指標として提供してもよく、分類器に適用された特徴によって、他の正常活動からの非常時に伴うパニック状態の挙動又は意図的な挙動を含むシーンを判別してもよい。このように、コントローラは厨房ワーカーのリアクションから火災の有無を推論することができる。以下の通り、調理面に向けられた赤外線センサのような他の情報と組み合わされたこの情報によって、火災の有無の高信頼度推定を行ってもよい。さらに、これは単なる実施例であるに過ぎない。ここにまた、オーバー又はアンダーフィッティングのような問題を防止するためには、入力特徴空間の寸法の選択が重要である。
【００３８】
赤外線センサ６１４を厨房内に配置して、機器６２０のような機器に隣接する領域をモニターしてもよい。追加又は代替の赤外線センサ６１４を配置して、隣接する多数の機器、出入口、従事領域、ファンモータのような機械システムコンポーネント、換気レジスタ、吊り天井の上方スペース、内壁スペース、符号６３０で示したような機器間の隙間、及び、符号６３１で示したような機器と壁間の隙間のような、厨房回りの多数の別々な位置をモニターしてもよい。赤外線センサを配置して、ダクト内に配置された赤外線センサ６２３によってダクト内の放射温度を検知したり、赤外線センサ６２３によって示されたようなダクト内の光源から発する赤外線を検知したりしてもよい。かかるセンサの代わりに赤外線カメラを使用してもよい。赤外線センサ６２３又は赤外線カメラは、例えば、燃え残りを検知してもよい。
【００３９】
煙探知器で使用されるような不透明度（opacity）又は放射隠蔽（occultation）検出センサ２３２は、先に述べたように信号結合コントローラに適切な入力を提供することもできる。例えば、不透明度又は放射隠蔽検出センサ６４９をフードの外側に配置して、重大な煙侵入を検知してもよい。隠蔽検出センサ６４９は内部又は近くで、周囲又は特定光源からの光を受光して、受光強度のベースライン値を確立する。煙が１つ以上の光源と光センサ間のスペースに流入すると、出力信号レベルが光とセンサ間のスペースの不透明度の変化を表示する。フォトセルのような光センサ、電荷結合素子、光電子増倍管及びカメラセンサ用には、各種の素子を使用してもよい。コントローラは、高い煙レベルの持続時間を検知するように構成されると共に、持続時間と不透明度の両方又はその結合に基づいて起動してもよい。既に述べたように、この信号を他の信号と結合して、他のファクターとの結合によって火災を識別し、その位置を特定し、その規模を判定してもよい。幾つかの実施形態においては、煙が可視又は熱放射を吸収してもよく、そのため、コントローラ応答においては、これら信号の一方又は両方と結合された抑止信号として使用してもよい。
【００４０】
セキュリティシステムにおいて、光トリップワイヤとして使用されるような他のタイプの不透明度又は遮光センサを使用して、デブリの堆積を検知して使用することができる。例えば、かかる遮光センサ６３３は、通常は視野から隠れているか、まれに清掃されることもある検知困難な狭いスペース又はエリアに配置してもよい。壁６３６に隣接する機器６２０背後のスペースの一例が示されている。図４Ｂ、及び、隣接機器間の隙間６３０及び壁６０１と隣接機器６２０間の隙間６３１を参照されたい。デブリ又はダストが堆積することがある類似の隙間は、図４Ａの符号６７０に表示されたような、隣接排気フード間又は壁と隣接排気フード間の隙間である。壁に隣接していない複数の排気フード間に隙間が在ることに注目されたい。例えば、デブリが堆積する可能性のある隙間が間に出来るように、いわゆるキャノピーフードを取り付けることができる。
【００４１】
次に図３Ａを参照すると、後続の処理用にデジタル信号へ変換するためのサンプリング前に、ダクトガス温度２０２、フード温度２０４及びダクト壁温度２０６のようなあらゆる温度センサをローパスフィルタ３０２によってフィルタ処理してもよい。ローパスフィルタ３０２はアンチエイリアシングのためにアナログフィルタでよい。温度信号のデジタル処理は、ＰＳＤ関数が温度信号変動の同時分配の短期統計代表値を表すように、ガウシアンのようなカーネルの平均化に基づく連続更新ＰＳＤ関数３０６の生成を含んでもよい。パワー帯域３０８のシンプルなタイプの処理を使用して、温度が所定レートよりも速く変化して、特定帯域において周波数エネルギー又は多帯域においてエネルギーを含んでいる場合に生じる変動を例えばデジタルフィルタによって検知してもよい。これらの変動は独立ＤＯＦ信号としてコントローラに適用してもよい。かかるデジタル処理によって示されるような温度変動によって、調理を火事と区別してもよい。例えば、グリル上の食材を裏返すことで生じる火対蒸気駆動型プラグ流のようなタービュラント中に熱が発生した場合は、大きさ及び波長の点から周波数特性は特徴的に異なっている。温度の上昇と共に速度も上昇し（グラスホフ数も大きくなり）、従って、熱誘導タービュランス中の周波数エネルギーも高くなる。そこで、不安定な温度スペクトル成分の情報コンテンツを他のパラメータと組合せて、調理及び調理機器の予熱のような正常な状態と、制御できない燃焼が起こる異常火災とを区別できる。
【００４２】
図３Ｂに示された放射温度２０８及び可視光２２８信号のような放射エネルギーは、図３Ａに関して記述された温度信号と同じ方法で処理してもよい。繰り返しになるが、時変信号のスペクトル情報並びに実行中の定常信号は、調理環境において、正常なプロセス及び事象を火事と区別するのに役立ち得る関連の独立ＤＯＦ信号である。さらに、この情報を他のセンサからの情報と結合して、火災の有無、位置、タイプ及び強さの最終判定に影響を及ぼしてもよい。繰り返しになるが、放射エネルギーの変動の周波数分布は、熱駆動又は制御できない燃焼駆動型フロー中のエネルギーに関する情報を伝えてもよい。可視光又は放射隠蔽検出センサに示された煙は、赤外線を煙で可変的に吸収させる時変マスクを生成してもよい（マスキングの変化が同じタービュラント効果によって決定され、従って、タービュラントエネルギーを示す変動マスク効果）。調理面の放射温度の変化及び変動が、グリル上での食材の裏返し、若しくは配置、又は、調理面の上方にある手、調理器具、若しくは調理用容器の移動を示すことがある。かかる変動には、火災を伴わなければ、放射温度及び低定常輝度の散発的低下が伴い、そこで、これら３つの信号の結合が、火事と調理状況の通常事象とを検出及び区別するのに有用である。
【００４３】
前述のような画像情報を自動的に処理して、火事を他の事象とはっきり区別するコントローラ用に入力を提供してもよい。図１１を参照して先に述べたように粗熱撮像デバイス２１０を使用して、熱探知撮像（thermal imaging）を行ってもよい。図のように、この熱探知撮像によって、多数の放射センサではなく一つのセンサを使用して、大きなエリアをカバーする位置情報を提供してもよい。赤外線カメラ２１２がより大きなエリアをカバーすると共に、前述のように、さらなる関連情報を提供してもよい。ダクト壁内部の熱画像（thermal images）を形成するダクト壁撮像デバイス２１４を、図７の実施形態に関して述べたように、ダクトの１つ以上の位置に提供してもよい。
【００４４】
輝度又は色レベルのデシメーション（例えば、ポスタリゼーションフィルタ、閾値フィルタ及び／又は境界抽出フィルタ）を用いた場合に放射温度変化によって画定されるさらなる過渡及び安定形状を認識及び分類して、正常状態と火災状況の特性を区別してもよい。かかる画像処理は、様々な周知の方法によって、画像処理コンポーネント３０６を提供して、上に述べた様々な撮像デバイス（例えば、粗熱撮像デバイス２１０、赤外線カメラ２１２、ダクト壁撮像デバイス２１４等）からの画像信号を調整することで、デジタル処理を実行してもよい。
【００４５】
幾つかの実施形態においては、煙探知器２３２で使用されるようなセンサをフィルタ処理して、上述したようなスペクトル情報を生成してもよい。信号の時間変化は、トレーサの役割を果たす煙と共にセンサを通過する空気中のタービュラントエネルギーの直進反射である。繰り返すが、燃焼又は高温熱駆動フローによって生成される時系列信号中のより高い周波数成分の範囲を、火事及びその位置の特定に使用してもよい。図４Ａに示した不透明度又は放射隠蔽検出センサ６４９の数は１つであるが、厨房周りで多数のセンサを使用して、位置情報の提供を助けてもよい。従って、火災のピーク強度が厨房内のどこであるのかを判定するために、コントローラは様々な位置におけるスペクトル情報を補間によって比較してもよい。
【００４６】
次に図３Ｄを参照すると、例えば、ローパス又はバンドパスフィルタ３０２による一次オーディオ信号の適した処理及び解析と、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換３０４によるデジタル処理３１０のための変換とによって、マイクロフォン２１６によって火事のオーディオシグネチャーを生成できる。オーディオ信号は火事の音のパターンを認識したり、厨房にいる人の話す言葉を認識して、火事及びその特性の指示を行ったりできる。火事は、検知できる音を発生させ、この情報を利用して、火事の規模、位置及びタイプを示すことができる。マイクロフォン２１６を有人ゾーン並びに無人ゾーンの周囲に配置して、かかるゾーンにおける音を検知できる。言葉に変換することができない非言語的な音であっても、火災のような緊急事態の指標となることができる。金切り声又は叫び声は複雑又はシンプルなパターンマッチング３１０によって区別することができる。感情のこもった協調的又はパニック状態の言動をしている人々の音は機械認識可能な特徴を有しており、適切な行動を促進するために、軽減化し、ローカルコントローラに供給可能である。例えば、Ｋｉｅｎｚｌｅ等の米国特許公報ＵＳ２００８０３０９７６１を参照されたい。テキストエンジンへの発話を採用することができ、これらのテキストエンジンはローカル処理する必要がなく、例えば、発話はインターネットのようなネットワークチャンネルを介して伝送して、発話の内容又は意味を示す記号情報への変換処理を行うことができ、その記号情報は、応答のためにローカルコントローラに戻してもよい。さらに、火事のオーディオ認識は、Ｆａｌｔｅｓｅｋ他の米国特許第７，９５３，２２８号に記述されているように、消防士に有益な入力を提供することができる。
【００４７】
図３Ｅ及び３Ｆを参照すると、機器２１８からのモード入力及び／又は手動ユーザ入力２２０を行動管理するためコントローラに供給してもよい。１つの実施形態において、該当する場合は、オペレータが存在すべきであるという要件をシステムによって強化してもよい。この実施形態において、調理業務において使用中の燃料タイプは、安全上の理由から連続的モニタリング及びオペレータ（料理人又は他の人々）の存在が必要となる固体燃料でよい。この固体燃料の調理モード情報は、例えば、この要件が満たされているか否かを判定するために処理でき得る可視光カメラ６１２からの撮像又はマイクロフォン６１５からのオーディオ信号と結合してもよい。もし継続的なオペレータの存在が維持できないならば、出力信号を生成してもよいし、あるいはまた、燃焼空気の減量による火災の酸欠のような幾つかの改善行為、又は、段階的消火手順の初期消火のような他のアクションを発動してもよい。人々の存在を検知するための画像処理及び認識は成熟した技術である。例えば、Ｅｓｈｅｌｍａｎ等の米国特許第６，６１１，２０６号は体形および人間存在認識等を記述している。これらの技術は多年にわたってセキュリティシステムによって使用されてきている。例えば、Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌは、人通りの多い場所で人々の活動をモニタリングするためのビデオ監視技術を提供している。
【００４８】
幾つかの実施形態においては、簡単なデジタルフィルタ処理から複雑な事象認識（分類）までのような詳細な処理のために、他のタイプのセンサ信号を使用して、デジタル変換３０４を行ってもよい。揮発性有機化合物（ＶＯＣ）センサを使用して、くすぶり燃焼している生成物の有無を検知してもよいし、エタン、メタン等のような芳香族炭化水素の存在によって、非効率的な制御できない火災を明らかにできる。例えば、くすぶり燃焼している廃物がかかるＶＯＣを放出できる。先に述べたように、ＶＯＣセンサからの信号を他の信号と結合して、初期段階における火災の有無、又は、初期形成や、まだ火災に至らない危険の有無でさえ判定することができる。Ｅノーズ（臭気の計測）が、火災のリスク並びに火災を認識するためにさらに使用できるガス種の混合物のプロファイルを提供できる。例えば、可燃性蒸気を検知することができる。不均一又は高温加熱が原因で変形することがある装置又はアーキテクチャ要素中の歪みセンサ６３２が、非制御火災の有無の間接的指標として機能してもよい。歪みセンサは、機器、フード、照明灯具、作業面、天井パネル、反射板、及び、有人エリアに在る他の要素内に含めることができる。
【００４９】
図９Ａは、制御システムの応答を評価するために基部６６４を旋回させてディスプレイパネル６６０をセンサ又は撮像デバイスに向けることで選択可能な方向に向けられるディスプレイパネル６６０を備えたディスプレイ装置６６２の側面図である。ディスプレイは、可視光及び／又は赤外線を含む選択された範囲の色及び波長において、制御された輝度の放射線を出力してもよい。図９Ｂの正面図には投影されているパターンは存在しないが、図９Ｃの正面図に示されたパターンは火災パターンをシミュレートできる。ここでは、ブロブ６６４が動き回り、形状及び速度などを変えて、所定タイプの火災の画像をシミュレートしてもよい。１つの実施形態においては、ディスプレイパネル６６０はリアルな火災の映像を単に表示しているだけである。複数の実施形態では、ディスプレイは高出力の指向性赤外線源のアレイを有する。ブロブ６６４（輝度又は色特有の変化に特徴があるゾーン）のパターン並びにその動作、サイズ及び形状変化は、タービュラント又は燃焼フローのような確率的現象の統計的記述において通常使用される特性時間（〜ｔ）及び長さ（〜ｌ）スケールによって統計的に特徴付けることができる。ブロブは出現及び消滅してもよい。使用時には、ディスプレイパネルを傾けて、その法線が撮像デバイスの方を向くようにする。撮像デバイスの視野を覆うか、それより大きくなるように、ディスプレイパネル６６０のサイズを選択してもよい。シミュレートした燃え残り、シミュレートしたくすぶり燃焼デブリ等のような他の特徴を表示できる。ディスプレイ装置６６２は、現実世界の設置状態におけるシステムのテスト及び校正に使用してもよい。ディスプレイ装置６６２を通常の厨房業務中にセットアップして、実際の作業状態においてシステムのテストを行ってもよい。
【００５０】
図４Ａは、Ｌｉｖｃｈａｋ等の米国特許第８,４８７,７７６号に記載された油脂センサ６３８も示している。この特許は、ダクトにダクト火災のリスクがあるか否かを判定するダクト壁の堆積率を検知する（又は、サンプルの堆積から堆積率を予測する）様々な装置を記述している。複数の実施形態においては、汚損検知器がセンサの代用物（非ダクト）表面上の汚損を測定することによってダクト面上の汚損の程度を推定する。これは、汚染している煙の流れに曝される代用物表面の光源から光センサに戻された光量を測定することで実現される。他のデータとの組み合わせにおいて、火災が在るのか、切迫しているのか、発生のリスクがあるのかを判定するために、かかる装置からの信号をコントローラに適用してもよい。
【００５１】
図４Ａにはフード照明６１１も示している。開示内容の実施形態では、フード照明灯具６１１を点灯したり、その照度を変えたり、その色を変えたりして、火災の危険、初期火災又は他のアラーム状態のような状態を示すことができる。照明灯具６１１が発する光の色それぞれが現状又はリスクのレベルに対応してもよい。例えば、色は黄色に変わったり、点滅状態で正常と黄色の間で変わったりして、リスクを表示してもよく、もしさらに緊急事態が生じた場合は、赤によってリスクを表示してもよい。例えば、固体燃料が使用されている場合は、フードで覆われているステーションでは係員の不在がリスクの状態になり得る。もう１つのリスクは、デブリの堆積に起因する障害物センサ６３３のような障害物センサの妨害かもしれない。したがって、アクションを示す警告としてカラーファンクションを利用すべきである。緊急事態は、すぐ近くの場所における出火の検知であってよい。これらの信号は、警告及び取るべき行動の意味及びタイプを説明するユーザ・インタフェース６０３におけるテキスト出力と結合してもよい。
【００５２】
図６は、ファン７１７によって空気が抜き取られる共通のプレナム又はダクト７１３に全てが接続された多数のフード７１０、７１２、７１４及び７１６を備えた厨房排気システム７００を示している。容器７１８内に加圧状態で入れられた消火剤が、火災のコントローラ選択位置において、分配ヘッダ７２０及びドロップ７２６から供給を受ける各１つ以上のノズル７２６から火災に向かってスプレーする。消火の反応と、どのノズル７２６を開くのかを制御するためには、ここに記述された検知システムのいずれを使用してもよい。フード７１０、７１２、７１４及び７１６からプレナム又はダクト７１３への空気の流れは、それぞれがフード７１０、７１２、７１４及び７１６の１つに応答するダンパ７２４によって調節される。フード７１０、７１２、７１４及び７１６間での排気流平衡のために調節可能であるダンパ７２４は、高温に適したタイプのものでよい。フード７１０、７１２、７１４及び７１６が共通の排気ダクト又はプレナムに接続されている場合は、各々が汚染物質の完全な回収及び封じ込めを確保する最小レートにて排出するように、各フード７１０、７１２、７１４及び７１６を相互に平衡させなければならない。油脂エアロゾルを運ぶダクトは、油脂沈殿に起因する危険に対処できるように特別に適合されたダンパを有することができる。ダンパ７２４に適した形態が、Ｌｉｖｃｈａｋ等の米国特許出願公報第２０１５／０３００６５３号に記述されている。このダンパは連続的に可変で、耐油脂性で、頑丈で、耐熱性を有すると共に、ダクト７２２を完全に密封することが可能である。
【００５３】
火災の応答においては、ダンパ７２４の中から選択されたダンパの開閉を調和させることで、様々なアクションを取ることができる。火災の検知に対する第１応答においては、ダンパの全てが開かれ、ファン７１７流量が最大にされる。この応答は煙の除去を主眼としている。後の応答は、コントローラによって、例えば、フラッシュオーバのリスクよりも危険かつ有毒な煙の生成に特徴がある火災のような、特定タイプの火災に応答するものでよい。もう１つの応答においては、ごく近い位置の火事から煙を吸引すると共に、１つ以外の全てのダンパ７２４を閉じることで全ての吸引物をこの位置に向けさせることで、異なるタイプの火事をより適切に制御してもよい。これら２つの応答は、ここに示した様々な実施例に記述されたような適切なフィルタ処理を伴う多数のセンサ入力に基づく非常に高度な分類技術を使用する高度識別検知システムの価値を浮き彫りにしている。火事の位置及びタイプに応答してダンパの起動を制御してもよい。危険な煙を発生させる火事を特徴付けるのは、低熱、不透明領域の広範な分布、語彙認識若しくは息苦しさの認識を伴うオーディオ、パニックを示す動作補正テーブルデータ、ＶＯＣ検知、低温若しくは密閉高温領域のような他のデータ、及び／又は、他のパラメータである。拡大のリスクがある火災は、異なる数値及び数値の異なる組み合わせを含む同じ特徴によって特徴付けられることがある。拡がり易い火災においては、他のダンパの吸引物が火災の拡がりを促進することがないように、コントローラは火災に最も近いダンパを開くと共に、火災から離れたダンパを閉じてもよい。
【００５４】
図３Ｇを参照すると、上述のように、調整され、デジタル化され、低減された各種の信号を、プロセッサ１０５のソフトウエアプログラムに実装された信号結合器に入力として適用してもよい。１つ以上の出力エフェクタ１０７によって１つ以上のアクションを命令する信号にさらに低減してもよい等級の各々について、分類器は多数の認識等級及び信頼水準を表示するシンボルを出力してもよい。コントローラ６００（図４Ａ）によって、又は、ネットワーク又はインターネット接続サーバに実装された遠隔配置コントローラによって少なくとも部分的に、分類処理、並びに、上流及び下流処理を行ってもよい。
【００５５】
局所又は遠隔配置されたデータ記憶装置上の記憶情報を利用することで、火災を分類してもよい。教師あり学習を採用して等級及び関連した信頼水準を生成する分類器が周知である。これらの分類器を使用して火災を検知できる。センサが異なる指標を能動的にモニターする。コントローラは異なるセンサからのデータサンプルを記憶する。システムは、単独のセンサ出力又はその結合、又は、運用統計データのようなそこからの低減化指標が、単独又は他のデータとの結合で火災を検知するか否かの尤度を決定する。システムは、多くの位置で長時間にわたって得られた記憶情報を採用して、その応答性と、偽陽性検知の間違いを根絶するその能力とを向上させてもよい。信頼水準は多様であってもよく、その場合、各信頼水準は単一センサ又はセンサの小結合に関連付けられ、コントローラは結び付いた信頼水準を計算する。その代わりに、ネットワーク分類器によって提供されるように、単一の信頼水準を全ての結合入力の同時確率から導き出してもよい。ファジー論理、ニューラル・ネットワーク評価、ルール依存システム、ベイジアン分類器、モデルベース分類器、教師なし学習アルゴリズム等のような、他種の結合器／低減器／分類器１０６を採用してもよい。１つ以上のシステムの信頼水準に応答すると共に、火災又は危険状態に応答してタイプ及び水準の異なるアラームを生成してもよい。
【００５６】
様々な入力のサンプリング値、それらから導出された低減データ、及び、機器、ユーザによる入力（モーダルデータ）及びアルゴリズム及びモデルから受取るような様々な他のデータはデータストア及び／又はメモリに格納されて、それらのデータへ分類器によるアクセスを提供する。格納されるデータは、閾値化、画像処理フィルタ及び他のデータの基準値を含んでもよい。
【００５７】
信頼水準はベイジアン分類器のような確率的分類器においては固有のものである。ルール依存分類器は各出力の確かな信頼水準を含んでもよい。ルール依存モデルは公式を使用して信頼水準を計算してもよく、例えば、信頼は、多数の独立出力（独立ＤＯＦ）の各々の信頼水準のディスカウント積（discounted product）の対数又はそれらのベクトルドット積であると理解してもよい。
【００５８】
図１２Ａ及び１２Ｂは、以下のような補助部品を備えた煙用フード３２０の略正面図及び側面図である。図１２Ａ及び１２Ｂを参照すると、排気流制御及び火災検知用システムが少なくとも１つ（図示した実施形態では２つ）のキャノピー温度センサ４００を有する。２つのキャノピー温度センサ４００ＣＴ１及びＣＴ２を示しているが、１つ以上の数のキャノピー温度センサ４００を備えてもよい。ダクトガス温度センサ４０１が、付属のダクトを通じて吸引された煙の温度を表示する。ダクトガス温度センサ４０１を煙突の上に取り付けて、ダクト３２０の壁から断熱してもよい。業務用厨房換気システムでよく使われるように、バッフル型フィルタのような油脂フィルタ３２１を排気流路内に配置してもよい。煙は排気ファンによって吸引され、ダクト３２０を貫流する。赤外線温度センサ４０７をさらに備えてもよい。開示した実施形態においては、ＩＲ１及びＩＲ２として識別される２つの赤外線温度センサ４０７を備えているが、他の実施形態においては、この数を増減してもよい。赤外線温度センサ４０７は、煙用フード３２０下方の機器（レンジ、コンロ又はオーブンのような機器−図示せず）の調理エリアの各領域、隣接領域又は重複領域を対象としてもよい。煙用フード３２０はバックシェルフ又はキャノピー型でよい。センサは、通信機器１１１及びユーザ・インタフェース１１２を含んでもよいプログラマブル・コントローラ１０８に適用される出力信号を生成する。センサは信号フィルタを含んでもよい。センサ又はコントローラ１０８はＡ／Ｄコンバータを含んでもよい。温度センサは、抵抗温度計（ＲＴＤ）、サーミスタ、熱電対、水晶振動子、又は、任意の他種の温度センサでよい。
【００５９】
完全取込み及び封じ込めの実現に必要な排気流を最小限にするために、コントローラがデマンド（煙負荷）を検知し、煙負荷に比例して排気流量を制御することが知られている。これは排気流のデマンド・ベース制御と呼ばれることが多い。これは、ダンパの位置を調整することで、又は、排気ファンの速度を制御することによって実現できる。上述の赤外線、ダクト温度及びキャノピー温度センサ、又は、それらのサブセットは、排気流を調節する入力として使用してもよい。例えば、Ｌｉｖｃｈａｋ等の米国特許第９,４９４,３２４号は、赤外線センサとダクト温度センサの両方が閾値レベルを表示している場合には機器はオフであると検知する制御システムを記述している。赤外線温度センサ４０７が閾値温度を示した場合は、コントローラは機器の待機状態（例えば、グリルがバーナによって加熱されているが、食材は調理されていない）を知らせ、コントローラ１０８は、流量の範囲全体にわたって、容積量をダクトケース温度センサ４０１によって表示された温度に比例して徐々に調節する。もし赤外線温度センサ４０７が、閾値を超える変動昇温又は降温を表示している、すなわち、変化率の絶対値が所定の格納された閾値を超える場合は、コントローラ１０８は流量を設計流量まで増加させる。設計流量とは、特定のフードについての指定最大量である。これは、赤外線及びダクトガス温度センサを採用している排気流制御方式の一例である。この特定の実施形態においては、赤外線センサ４０７及びダクトガス温度センサ４０１はキャノピー温度センサ４００と組み合わされて、火災検知において追加的な機能性を提供する。
【００６０】
次に図１２Ｄ及び１２Ｆを参照すると、キャノピー温度センサ４００（ここでは、５０１Ｃ及び５０１Ｄで識別）、排気ダクト温度センサ４０１（ここでは、５０１Ｅで識別）及び赤外線温度センサ４０７（ここでは、５０１Ａ及び５０１Ｂで識別）からの信号を結合して、火災検知信号を生成する線形結合器型の火災検知器が示されている。火災検知信号は、アラームのような応答又は消火応答又は前述で確認された様々な応答のいずれかを動作させてもよい。センサ５０１Ａ〜５０１Ｅの出力レベルを、プロセッサ１０８によって、（Ａ／Ｄ変換及び正規化の後に）数値加算して、合成出力信号を生成する。ここでの加算演算は符号５０５に表示されている。合成出力信号はコントローラ１０８によって内部に格納される所定閾値と比較されて、符号５０６に記号で表示されたような閾値信号を生成する。閾値出力信号をさらにドライバ５０７に適用して、出力信号又はアラーム５０８を生成してもよい。閾値信号をさらに消火システムのような他のエフェクタに適用して、センサ５０１Ａ〜５０１Ｅによって局所的にモニターされる領域に抑止剤を適用させてもよい。図１２Ｆは典型的な信号の図形グラフを示している。キャノピー温度は、通常の加熱、調理、及び、グリルでハンバーガーを焼くような調理に伴う偶発的炎によっても、一定で、低いままである。この穏やかな挙動は排気流の適切な調節の結果である。示された曲線は、滑らかで即時の測定が、調理フードから上昇する炎及び蒸気から生じるランダム変動及び小さな変化から明白であることを強調している。火災発生時には全てのセンサの合計信号は高くなり、一度合計信号が閾値処理器５０６の閾値に達すると、火災を表示する出力が生成される。信号を加算するプロセスは線形ではあるが、閾値処理器５０６の使用は、最終出力が非線形になることに注目されたい。
【００６１】
図１２Ｅは、各センサ５０１Ａ〜５０１Ｅの出力を閾値処理器５０４Ａ〜５０４Ｅによって閾値化し、閾値化出力を加算器５０５によって加算して、閾値処理器５０６で閾値処理された出力を生成する結合器を示している。これは、もし（閾値処理器５０６の閾値によって決定された）十分な数のセンサが、火災があると投票した場合に、閾値処理器５０６の最終出力が火災を表示するといった、一種の投票システムである。
【００６２】
合成の結果の例が図１２Ｆに示されている。この図は、実際の業務用の厨房環境における待機時、調理時、非火災の調理時の燃え上がり、及び、火災発生時に何が起きるのかをまとめるテスト環境からの様々な実データの観察を例示している。調理業務の開始時にガスグリルが点火される。グリルは徐々に加熱され、排気流制御システムは流量を調節して、煙負荷の上昇につれて流量を増やしていく。符号４６４では、ダクト温度の閾値処理によって、不完全なフィードバック制御に起因する短いスパイク波形である閾値処理されたダクト温度信号が出力される。これは有害な状態ではなく、閾値を超える信号の不定期な出現によって、図１２Ｄの線形結合器の合成信号が生成されるわけではない。すなわち、多数のセンサが合成出力信号を生成中の場合とは異なり、加算出力が閾値を超えることはない。
【００６３】
次に図１２Ｇを参照すると、コントローラ１０８の実施形態によって実行される別の制御方式からのデータが示されている。キャノピー温度センサ４００（Ｃａｎｏｐｙ＿Ｔｅｍｐ＿１）、排気ダクト温度センサ４０１（Ｄｕｃｔ＿Ｔｅｍｐ）及び赤外線温度センサ４０７（ＩＲ１＿Ｔｅｍｐ、ＩＲ２＿Ｔｅｍｐ）からの信号から、火災検知信号が生成されて、火災検知信号を生成する。この実施形態においては、独立した火災検知信号が各センサによって生成される。独立火災検知信号は偽の場合０で、真の場合は１００で表示される。各々に対する曲線はＩＲ１ＦＤ、ＩＲ２ＦＤ、ＣＴ１ＦＤで表示される。火災検知信号を生成するためにダクト温度は使用されない。出力が１００％又は真に変化し、キャノピー温度信号が１５０Ｆを超える場合には、各赤外線センサからのＤＣ信号が少なくとも２５０Ｆの放射温度及び少なくとも５．４Ｆ／ｓｅｃ（度／毎秒）の放射温度上昇率を示していなければ、各赤外線火災検知信号の値は０である。さらなる実施形態においては、放射温度の昇降率の絶対値がこの閾値と比較され、真（１００％）の出力が生成される。もし全ての各個の火災検知信号が任意の時点で真である場合は、火災検知信号は真の合成火災検知信号を生成することでコントローラによって結合される。変形例において、２つの赤外線火災検知信号は、この方式で合成される前は、論理和である。従って、もし（ＩＲ１ＦＤ  ＯＲ  ＩＲ２ＦＤ）ＡＮＤ  ＣＴ１ＦＤが真であれば、合成火災検知信号は真である。さらに、実施形態においては、遅延演算子を各赤外線火災検知信号の瞬時信号に適用してもよい。遅延の規模、放射温度変化率の閾値、放射温度閾値及びキャノピー温度を絶対値としてインストーラに適用し、ユーザ・インタフェースを通じてアクセスし、変化させてもよい。火災（１００％）を表示している火災検知信号のグラフは、符号４７１に示したような山形スパイクを示す黒い曲線として出現する。個々の火災検知信号の真偽表示は、その表示が真になった場合、それぞれが最低限の期間について真であり続け、その結果、個々の火災検知信号がオーバーラップする機会が増大するように、時間遅延を有してもよい。時間遅延はユーザ・インタフェース１１２を通じて調整可能なパラメータであってもよい。最終火災検知出力は、一度動作させられると、ユーザ入力又は所定する抑止方式の完了のような一部の事象によって休止するまで動作を続けるように、ロックを有してもよい。
【００６４】
第１実施形態によれば、開示内容は火災検知システムが含まれる。複数のセンサがコントローラに接続されている。コントローラは複数のセンサからの信号を処理するために１つ以上の信号フィルタを実装しており、コントローラに実装された分類器に結果を適用する。分類器は火災検知信号及び信頼水準を出力し、その出力を応答システムに適用する。
【００６５】
第１実施形態のいずれかを変更して、消火システムを応答システムが含む実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれか変更して、消火用に化学抑止剤を採用する消火を応答システムが含む実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、消火用にガス状抑止剤を採用する消火を応答システムが含む実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、消火用に液体抑止剤を採用する消火を応答システムが含む実施形態を形成してもよい。
【００６６】
第１実施形態のいずれかを変更して、火災を特徴付けるデータを分類器が出力する実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、燃料タイプに応じて火災を特徴付ける実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、火災の規模に応じて火災を特徴付ける実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、煙量に応じて火災を特徴付ける実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、温度に応じて火災を特徴付ける実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、応答システムが火災を特徴付けるデータを受取ると共に、火災を特徴付けるデータに応答して１つ又は２つの応答モードを選択する実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、抑止剤のタイプに応じて応答モードを変える実施形態を形成してもよい。
【００６７】
第１実施形態のいずれかを変更して、抑止剤の量に応じて応答モードを変える実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、抑止剤の吐出量のタイプに応じて応答モードを変える実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、抑止剤を吐出する前の待機期間のタイプに応じて応答モードを変える実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、オーバーライド制御入力の個人のアクティブ化により応答を停止できるか否かに応じて応答モードを変える実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、調理業務のモードを表示するユーザ・インタフェースから受取ったデータに応じて応答モードを変える実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、調理業務で使用される燃料のタイプを表示するユーザ・インタフェースから受取ったデータに応じて応答モードを変える実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、温度センサ及び輝度センサを複数のセンサが含む実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、ガス温度センサ及び放射温度センサを複数のセンサが含む実施形態を形成してもよい。
【００６８】
第１実施形態のいずれかを変更して、ダクト内に配置された撮像デバイスを複数のセンサが含むと共に、ウォータースプレーを応答システムが含む実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、ガス性残り火を検知するように適合された１つ以上の信号プロセッサに撮像デバイスが画像を適用する実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、可視光及び／又は赤外線カメラを撮像デバイスが含む実施形態を形成してもよい。
【００６９】
第１実施形態のいずれかを変更して、ダクト火災を検知するように適合された１つ以上の信号プロセッサに撮像デバイスが画像を適用する実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、代用物（非ダクト）上の汚損を測定することでダクト表面上の汚損の大きさを推定するように構成された汚損検出器をセンサが含む実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、照明ランプを応答システムが含む実施形態を形成してもよい。
【００７０】
第１実施形態のいずれかを変更して、調理面を照明するために照明ランプが排気フードの凹部内に配置されている実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、火災検知信号に応答して多数の色を照明ランプが生成する実施形態を形成してもよい。第１実施形態のいずれかを変更して、火災検知信号及び信頼水準に応答して多数の色を照明ランプが生成する実施形態を形成してもよい。
【００７１】
第２実施形態によれば、開示内容には火災検知システムが含まれる。複数のセンサがコントローラに接続されている。コントローラは複数のセンサからの信号を処理するために１つ以上の信号フィルタを実装しており、コントローラに実装された分類器に結果を適用する。分類器は火災検知信号を出力し、その出力を応答システムに適用する。
【００７２】
第２実施形態のいずれかを変更して、消火システムを応答システムが含む実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれか変更して、消火用に化学抑止剤を採用する消火を応答システムが含む実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、消火用にガス状抑止剤を採用する消火を応答システムが含む実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、消火用に液体抑止剤を採用する消火を応答システムが含む実施形態を形成してもよい。
【００７３】
第２実施形態のいずれかを変更して、火災を特徴付けるデータを分類器が出力する実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、燃料タイプに応じて火災を特徴付ける実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、火災の規模に応じて火災を特徴付ける実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、煙量に応じて火災を特徴付ける実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、温度に応じて火災を特徴付ける実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、応答システムが火災を特徴付けるデータを受取ると共に、火災を特徴付けるデータに応答して１つ又は２つの応答モードを選択する実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、抑止剤のタイプに応じて応答モードを変える実施形態を形成してもよい。
【００７４】
第２実施形態のいずれかを変更して、抑止剤の量に応じて応答モードを変える実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、抑止剤の吐出量のタイプに応じて応答モードを変える実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、抑止剤を吐出する前の待機期間のタイプに応じて応答モードを変える実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、オーバーライド制御入力の個人のアクティブ化によって応答を停止できるか否かに応じて応答モードを変える実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、調理業務のモードを表示するユーザ・インタフェースから受取ったデータに応じて応答モードを変える実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、調理業務で使用される燃料タイプを表示するユーザ・インタフェースから受取ったデータに応じて応答モードを変える実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、温度センサ及び輝度センサを複数のセンサが含む実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、ガス温度センサ及び放射温度センサを複数のセンサが含む実施形態を形成してもよい。
【００７５】
第２実施形態のいずれかを変更して、ダクト内に位置決めされた撮像デバイスを複数のセンサが含むと共に、ウォータースプレーを応答システムが含む実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、ガス状残り火を検知するように適合された１つ以上の信号プロセッサに撮像デバイスが画像を適用する実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、可視光及び／又は赤外線カメラを撮像デバイスが含む実施形態を形成してもよい。
【００７６】
第２実施形態のいずれかを変更して、ダクト火災を検知するように適合された１つ以上の信号プロセッサに撮像デバイスが画像を適用する実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、代用物（非ダクト）表面上の汚損を測定することによってダクト表面上の汚損の大きさを推定するように構成された汚損検出器をセンサが含む実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、照明ランプを応答システムが含む実施形態を形成してもよい。
【００７７】
第２実施形態のいずれかを変更して、調理面を照明するために照明ランプが排気フードの凹部内に位置決めされている実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、火災検知信号に応答して多数の色を照明ランプが生成する実施形態を形成してもよい。第２実施形態のいずれかを変更して、火災検知信号及び信頼水準に応答して多数の色を照明ランプが生成する実施形態を形成してもよい。
【００７８】
第３実施形態によれば、開示内容はダクト保護システムを含んでいる。少なくとも１つのセンサがコントローラに接続されている。センサはダクト内に取り付けられている。センサは、壁上の燃焼物又はダクト内を流れるガスによって運ばれる物質に応答可能な放射温度感知エレメントを含んでいる。抑止剤の吐出管が抑止剤の吐出バルブ及びノズルを有し、ノズルはダクト内に位置決めされている。コントローラはセンサの出力に応答して抑止剤の吐出バルブを制御する。
【００７９】
第３実施形態のいずれかを変更して、ダクトが、ダクトシステム内に組込み可能なモジュールダクト部である実施形態を形成してもよい。
【００８０】
第３実施形態のいずれかを変更して、吐出管が送水管である実施形態を形成してもよい。
【００８１】
第３実施形態のいずれかを変更して、熱撮像デバイスをセンサが含む実施形態を形成してもよい。第３実施形態のいずれかを変更して、赤外線カメラを熱撮像デバイスが含む実施形態を形成してもよい。
【００８２】
第４実施形態によれば、開示内容は業務用厨房のための防火システムが含まれる。遮光センサが（オプションで）リトロリフレクタを含み、光源及び光センサを含んでいる。リトロリフレクタは、光センサと共に配列してもよい光源からの光を戻すことができ、又は、光センサを光源と対向させることができる。遮光センサは、デブリが堆積する厨房機器の隣接スペースに位置決めされており、堆積デブリに起因する遮光の表示を出力する。
【００８３】
第４実施形態のいずれかを変更して、遮光センサが壁と調理機器との間に位置決めされており、光センサとリトロリフレクタ又は光源との間の光路に応答する実施形態を形成してもよい。第４実施形態のいずれかを変更して、光路が機器の範囲の大部分にわたって延びている実施形態を形成してもよい。第４実施形態のいずれかを変更して、機器が市販のフライヤーである実施形態を形成してもよい。第４実施形態のいずれかを変更して、デブリが油脂及びダストを含む実施形態を形成してもよい。
【００８４】
第５実施形態によれば、開示内容は火災制御システムを含んでいる。コントローラが、コントローラに接続された少なくとも１つのセンサを有している。コントローラは、厨房機器のタイプを選択するための表示を出力するディスプレイ・入力エレメントを有し、機器のタイプを表示する選択を表示するユーザから選択を受取る。コントローラは、選択に応答可能で、ディスプレイ・エレメントを制御するモードデータを格納して、モードデータ及び少なくとも１つのセンサから受取ったデータに応答して火災の表示を出力する。
【００８５】
第５実施形態のいずれかを変更して、ビデオカメラを少なくとも１つのセンサが含む実施形態を形成してもよい。第５実施形態のいずれかを変更して、コントローラによって実装されたビデオストリーム分類器にビデオカメラ出力を適用する実施形態を形成してもよい。第５実施形態のいずれかを変更して、モデルデータ及びアテンダンス（出勤）指示データに応答して、人が調理機器の辺りにいるか否かについてのアテンダンス指示データを分類器が出力する実施形態を形成してもよい。第５実施形態のいずれかを変更して、ある特定モードがモードデータによって表示されている場合に人がいなければ、アラームをコントローラが生成する実施形態を形成してもよい。第５実施形態のいずれかを変更して、その特定モードが、連続的にモニターすることが必要な所定タイプの燃料の燃焼と関連付けられる実施形態を形成してもよい。第５実施形態のいずれかを変更して、所定タイプの燃料が固体燃料である実施形態を形成してもよい。
【００８６】
第６実施形態によれば、開示内容は、火災重大度又はタイプ表示に応答して火事に段階的応答を出力する消火システムを含んでいる。
【００８７】
第７実施形態によれば、開示内容は消火システムが含まれる。コントローラが、エネルギー出力・煙センサを含む火災検知エレメントを有する。消火システムは、別の排気フードダンパ用の１つ以上のコントローラを有し、各ダンパは、共通の排気路に接続された個々のフードを通過する流量を制御する。火災検知エレメントは第１及び第２タイプの火災に応答するが、第１タイプは第２タイプよりも大量の煙を発生させ、第２タイプは、第１タイプよりも煙が速く拡がる傾向が強い。コントローラは、火災検知エレメントによって検知された火災のタイプに応答してダンパを操作する。
【００８８】
第７実施形態のいずれかを変更して、所定の大きさを超える高い放射エネルギー出力によって第１タイプの火災を表示する実施形態を形成してもよい。第７実施形態のいずれかを変更して、所定量以下の煙レベルを組み合わせて所定量を超える高い放射エネルギー出力によって第１タイプの火災を表示する実施形態を形成してもよい。第７実施形態のいずれかを変更して、第１タイプの火災が所定量を超える煙レベルに放射エネルギー出力の割合によって表示される実施形態を形成してもよい。第７実施形態のいずれかを変更して、コントローラが、第１タイプの火災に応答して、全てのダンパを同時に開放する実施形態を形成してもよい。第７実施形態のいずれかを変更して、コントローラが、第２タイプの火災に応答して、ダンパの１つのサブセットを同時に開放すると共に、他のダンパを閉鎖する実施形態を形成してもよい。第７実施形態のいずれかを変更して、コントローラが、いずれかのタイプの火災に応答して、共通の排気路の流量を最大にする実施形態を形成してもよい。
【００８９】
第８実施形態によれば、開示内容には、消火剤のソースに接続された細い円錐状の噴射ノズルを備える消火システムが含まれる。広角撮像デバイスが、火災の位置を示す信号を出力すると共に、その火災の位置を示す信号をコントローラに適用するように適合されている。細い円錐状の噴射ノズルは方向アクチュエータを有しており、コントローラが細い円錐噴射ノズルを火災の位置に向けることを可能にする。
【００９０】
第８実施形態のいずれかを変更して、アクチュエータがパンチルトメカニズムである実施形態を形成してもよい。第８実施形態のいずれかを変更して、消火剤が泡消火剤である実施形態を形成してもよい。第８実施形態のいずれかを変更して、広角撮像デバイスが赤外線カメラである実施形態を形成してもよい。第８実施形態のいずれかを変更して、広角撮像デバイスが可視光カメラである実施形態を形成してもよい。
【００９１】
第９実施形態によれば、開示内容は、消化剤を局所的に火災に適用すると共に、消化剤の適用に対する火災の応答を検知することを含む消火方法を含む。この消火方法は、検知の結果に応答して水のスプレーを止める建物のスプリンクラーシステムの一時停止状態を解除することを含む。
【００９２】
この方法のさらなる変形例が、ユーザ・インタフェースを通じてオーバーライド信号を示す手動出力を受取ることを含んでもよい。別のさらなる変形例が、解除がオーバーライド信号に対するさらなる応答であってもよい。別のさらなる変形例においては、消火剤は化学抑止剤である。別のさらなる変形例においては、火災は厨房内で発生している。
【００９３】
特許請求の範囲を含むいずれの実施形態においても、分類器との併用でＥノーズを備えて、火災リスクを認識すると共に、初期火災又は火災発生危険の警告を早期に提供してもよい。実施形態においては、かかるシステムがオーバーライド又は他の肯定応答の入力を可能にして、警告信号を取消してもよい。警告信号は、ユーザ・インタフェースを通じて、例えば、メッセージとして、又は、かかる目的のための特定のアラーム音又は可視表示器によって出力してもよい。
【００９４】
実施形態の全てにおいて、バックアップ用従来型火災検知・消火システムを他のシステムのいずれかとの併用で提供してもよい。
【００９５】
特許請求の範囲に請求項として記載された実施形態のいずれにおいても、火災検知用に使用される制御システムを使用して、調理機器及び調理面のような汚染源の正常ではあるが、変化する状況を検知すると共に、取込み及び封じ込めを確実にしつつ有人スペースにおける調整空気の浪費を最小限に抑えるために排気流量を調節してもよい。ここで述べるセンサの多く、並びに、火災のような状態の分類のための技術を使用して、例えば、排気制御を実現するために、調理機器の正常状態を判定できることは明らかである。
【００９６】
上述したモジュール、プロセス、システム及びセクションを、ハードウエア、ソフトウエアによりプログラムドドハードウエア、一時的でないコンピュータ読取り可能媒体に保存されたソフトウエア命令又はそれらの組み合わせに実装できることが理解されよう。
【００９７】
火災状況又は煙荷重状態のような、センサ信号の数値によって表示される様々な起こり得る状態を判別するセンサ信号及び出力情報を受取る装置及び方法は、分類器又はパターン認識フィルタであると通常は認識してもよい。実施形態のいずれでも、かかるメカニズムは、起こり得る状態の推定及びそれら状態の各々についての信頼推定値を作り出す精緻なプロセッサベース・アルゴリズムを採用してもよい。かかる方法においては、多数のセンサからの多数の低減入力のセットである入力状態ベクトルを分類するために、メインプロセスを提供してもよい。低減入力が意味するところは、ビデオ画像中の多くのピクセルのような生の入力データが定量的、かつシンボリックなトークンに変換されて、オーバーフィッティングの可能性が低下した関連情報が提供されるということである。例えば、画像処理及びパターン認識によって、３００万ピクセルの生ビデオ画像を、映像シーン中の現在の人数に低減させてもよい。人間が動く平均速度、又は、それが正常動作パターンにフィットするか否かのような、さらなる情報を提供してもよい（例えば、歩行認識によって、パターン認識器が異常である走行と歩行とを区別してもよい）。もう１つの例として、カメラのビデオストリームを使用して、火災の激しさを表示することがあるシーン中のピーク輝度又は輝度閾値を超えるシーン領域のコントラスト閾値を導出する例を挙げてもよい。類似の問題がオーディオデータに関しても生じる。従って、フロントエンドパターン認識プロセスが、単なる一つの分類のプロセスではなく、複数の処理段階を含んでもよく、処理は、Ａ／Ｄ変換は別として、フィルタ処理（例えば、画像フィルタ処理及び特徴選択）、直交関数分解、動作ベクトル解析、零へのＮ次元の状態ベクトルの分解及び他のプロセスを含んでもよい。入力低減に加えて、幾つかの状態には履歴があり、全ての入力状態にあるスナップショットから現状を簡単に判定できないという問題もある。それどころか、履歴は蓄積されざるを得ない。ビデオからの動作ベクトル抽出が一例である。オーディオ特徴認識と同様に、歩行認識がもう一つの例である。これら全ての効果は、分類が多段階プロセスになるものである。
【００９８】
従って、機械学習ベース制御システムに適用してもよいセンサデータは、ロバストパターン認識器又は分類器のトレーニングを困難にするほどの多くの自由度を有することが多い。分類器のトレーニング又は別の方法での構築に使用される特徴空間（入力ベクトル）を簡素化する問題は、各適用において固有の課題が生じる永続的な問題である。固有の機会及びチャレンジに含まれるのは、使用すべきセンサのタイプ、それらを設置すべ場所、各タイプのセンサにおいて認識課題との関連性がより大きい情報内容、生データを低減して処理加工によりそのタイプの情報を抽出する方法、さらには、オプションでの、フィルタ処理及びパターン／特徴認識の１つ以上の中間段階、及び最終分類器の選択である。パターン認識／分類器プロセス及び装置は、周知であるか、現在開発中であるか、又は将来開発されることになる様々なアルゴリズム及びハードウエア・エレメントを採用してもよい。
【００９９】
パターン認識アプローチを使用する画像中の人間のような物体の認識は、周知のコンピュータビジョン技術であり、顔認識を含む。周知の技術は３Ｄスキャナ（マイクロソフトのＫｉｎｅｃｔ、自律移動車及び製品検査システムのような赤外線）を採用することがある。これらの例は顔認識及び歩行者検知が可能である。多くのかかるアプローチは周知である。機械学習を採用して、教師あり学習によってトレーニング画像から検知器又はフィルタを構築するアプローチも幾つかある。より簡単なシステムが閾値化を適用して、ビデオ解析の分野ではブロブと呼ばれることが多いシーン中の簡素化（彩度又は輝度分割）フィールドを画定することができる。かかるフィルタは入力画像又はビデオストリームの上方でスキャンされて、最良の適合マッチングパターンが識別される。適したアルゴリズム最適化（例えば、回帰のタイプ）によって、ベストフィットのパターン並びに適合度の推定値（エラー）を作ることができ、その結果、これらのパターンマッチングシステムは分類（最良なフィットパターン）及び信頼推定値（適合度の尺度）の両方を作り出す。適合度は、すなわち、最良の適合パターンとターゲットとの適合度がどの程度であるかは、最適化後の目的関数の数値から導出してもよい。シーン中の特徴に、すなわち、どの特徴が動いているのかにパターンを適合させることで、推定すべき認識対象の動作の許容時におけるシーンの画像の時間系列からの追加情報が提供される。従って、動作の速度及び方向を表示する多数の統計値をビデオストリームから得られる。例えば、シンプルな離散ブロブ及びその動作の速度及び方向が導出され、これをシーン中の人々の活動レベルの合理的な指標とできる場合は、非常に簡素化された認識アルゴリズムを使用できる。これを使用して、例えば、作業中の人々に関連した動作の正常パターンと火災緊急時に起因するパニック状況とを判別してもよい。
【０１００】
図１４は開示内容の実施形態に係るコンピュータシステム例のブロック線図である。様々な実施形態においては、システム１０００の全て又は複数の部分を、腎代替療法システムのような医療装置／システムに含めてもよい。これらの実施形態においては、システム１０００の全て又は複数の部分が医療装置／システムのコントローラの機能を提供してもよい。幾つかの実施形態においては、システム１０００の全て又は複数の部分を、分散型システムとして、例えば、クラウドベース・システムとして実装してもよい。
【０１０１】
システム１０００は、プロセッサ１００６を含むパーソナルコンピュータ、ワークステーション又は他のかかるコンピュータシステムのようなコンピュータ１００２を含んでもよい。しかし、代替実施形態は、複数のプロセッサ及び／又は１つ以上のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ装置、又はＡＳＩＣのような制御論理を含む集積回路を実装してもよい。
【０１０２】
コンピュータ１００２は、コンピュータ１００２の様々なモジュール間に通信機能を提供するバス１００４を含んでいる。例えば、バス１００４は、コンピュータ１００２のプロセッサ１００６とメモリ１００８間の情報／データ通信を可能にしてもよく、その結果、プロセッサ１００６はメモリ１０８から記憶データを取り込み、及び／又は、メモリ１００８に記憶された命令を実行してもよい。１つの実施形態において、かかる命令は、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｃ＋＋、Ｃ＃、．ｎｅｔ、Ｖｉｓｕａｌ  Ｂａｓｉｃ（登録商標）言語、ＬａｂＶｉｅｗ、又は別の構造化又はオブジェクト指向プログラミング言語のようなプログラミング言語に従って提供されたソースコード／オブジェクトからコンパイルしてもよい。１つの実施形態において、命令には、プロセッサ１００６によって実行された場合に、ここに開示された実施形態のいずれかに係る腎代替療法機能を提供するソフトウエアモジュールが含まれる。
【０１０３】
メモリ１００８には、コンピュータ１００２によって読取りできるいずれかの揮発性又は非揮発性コンピュータ読取り可能メモリが含まれる。例えば、メモリ１００８は、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ディスクドライブ等のような固定コンピュータ読取り可能媒体を含んでもよい。メモリ１００８は取外し可能又は取外し不能媒体であってよい。
【０１０４】
バス１００４は、例えば、患者の治療を構成する及び手術中の患者をモニターするために、ここに開示された様々な実施形態に係る個別機能を各々が提供するコンピュータ１００２とディスプレイ１０１８、キーボード１０２０、マウス１０２２及びスピーカ１０２４間の通信をさらに可能にしてもよい。
【０１０５】
コンピュータ１００２は、ネットワーク１０１２と通信するために通信インタフェース１０１０を実装して、例えば、医療従事者に警告を出すために、及び／又は、医療従事者からの命令を受取り、機械学習アルゴリズムのトレーニング用分散型システムにおいて患者／装置状態を報告し、遠隔保管所等にデータをログするために、ここに開示された機能のいずれかを提供してもよい。通信インタフェース１０１０は、ネットワークカード又はモデムのような、無線及び／又は有線通信を提供するために、技術的に周知のいずれかのかかるインタフェースであってよい。
【０１０６】
例えば、患者／装置状態を示す信号を測定すると共に、それに応じて装置の運転を制御するために、バス１００４は、ここに開示された様々な実施形態に係る個別機能をそれぞれが提供するセンサ１０１４及び／又はアクチュエータ１０１６との通信をさらに可能にしてもよい。例えば、センサ１０１４は、腎代替療法装置内の流体回路中の流体の粘度を示す信号を提供してもよく、アクチュエータ１０１６は、センサ１０１４の信号に応答して流体の流量を制御するポンプを運転してもよい。
【０１０７】
火災検知及び／又は消火方法は、例えば、固定コンピュータ読取り可能媒体に記憶された一連のプログラムド命令を実行するように構成された、図１４との関連で記述されたようなプロセッサ又はシステムを使用して実施できる。例えば、プロセッサは、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、又はプロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ装置を含むか、又は、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）のような集積回路を含む制御論理から構成されている他のコンピュータシステムを含むことができるが、それらに限定されない。命令は、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｃ＋＋、Ｃ＃、．ｎｅｔ等のようなプログラミング言語に従って提供されたソースコード命令からコンパイルすることができる。命令は、例えば、Ｖｉｓｕａｌ  Ｂａｓｉｃ（登録商標）言語、ＬａｂＶｉｅｗ、又は別の構造化又はオブジェクト指向プログラミング言語のようなプログラミング言語に従って提供されたコード及びデータオブジェクトを含むこともできる。それと関連した一連のプログラムド命令及びデータは、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、プログラマブル読取り専用メモリ（ＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクドライブ等のような任意の適当なメモリ装置であってよいが、それらに限定されないコンピュータメモリ又は記憶装置のような固定コンピュータ読取り可能媒体に記憶することができる。
【０１０８】
さらにまた、モジュール、プロセス、システム及びセクションは単一のプロセッサ又は分散型プロセッサとして実装することができる。さらに、上述したステップは単一又は分散型プロセッサ（シングル及び／又はマルチコア）で実施してもよいことが理解されよう。また、上述した実施形態の様々な図に上記実施形態について記載されたプロセス、モジュール及びサブモジュールは多数のコンピュータ又はシステムに分散させてもよく、あるいはまた、単一のプロセッサ又はシステム内に共同設置してもよい。ここに記述したモジュール、セクション、システム、手段又はプロセスを実装するのに適した代表的な代替構造の実施形態が以下に示してある。
【０１０９】
上記モジュール、プロセッサ又はシステムは、例えば、プログラムド汎用コンピュータ、マイクロコードによるプログラムド電子装置、ハードワイヤード・アナログ論理回路、コンピュータ読取り可能媒体又は信号に記憶されたソフトウエア、光コンピュータ装置、電子及び／又は光学装置のネットワークシステム、特殊目的コンピュータ装置、集積回路装置、半導体チップ、及び、コンピュータ読取り可能媒体又は信号に記憶されたソフトウエアモジュール又はオブジェクトとして実装することができる。
【０１１０】
方法及びシステム（又はそれらのサブコンポーネント又はモジュール）の実施形態は、汎用コンピュータ、特殊目的コンピュータ、プログラムドマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラ及び周辺集積回路エレメント、ＡＳＩＣ又は他の集積回路、デジタル信号プロセッサ、個別要素回路のような実配線電子又は論理回路、プログラマブル論理装置（ＰＬＤ）のようなプログラムド論理回路、プログラマブル論理アレイ（ＰＬＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルアレイ論理（ＰＡＬ）装置等に実装してもよい。一般的には、上述した機能又はステップを実装することが可能な任意のプロセスを使用して、方法、システム又はコンピュータプログラム製品（固定コンピュータ読取り可能媒体に記憶されたソフトウエアプログラム）を実装することができる。
【０１１１】
さらにまた、開示した方法、システム及びコンピュータプログラム製品の実施形態は、全体又は一部を、例えば、各種のコンピュータプラットフォーム上で使用できるポータブルソースコードを提供するオブジェクト又はオブジェクト指向ソフトウエア開発環境に簡単に実装してもよい。あるいはまた、開示した方法、システム及びコンピュータプログラム製品の実施形態は、全体又は一部を、例えば、標準論理回路又は超大規模集積（ＶＬＳＩ）設計を使用するハードウエアに実装することもできる。他のハードウエア又はソフトウエアを使用して、システムの速度及び／又は効率要件、特定の機能、及び／又は利用中の特定のソフトウエア又はハードウエアシステム、マイクロプロセッサ又はマイクロコンピュータに応じて、実施形態を実装することもできる。方法、システム及びコンピュータプログラム製品の実施形態は、ここに提供された機能記述から、さらには、制御システム、信号処理、機械知能及び／又はコンピュータプログラミング技術の一般的基礎知識によって、適用技術の当業者が既知の、又は今後開発されるシステム又は構造、装置及び／又はソフトウエアを使用して、ハードウエア及び／又はソフトウエアに実装することもできる。
【０１１２】
さらにまた、開示した方法、システム及びコンピュータプログラム製品の実施形態は、プログラムド汎用コンピュータ、特殊目的コンピュータ、マイクロプロセッサ等で実行されるソフトウエアに実装することもできる。
【０１１３】
従って、本開示によって、火災検知及び消火システム、方法及び装置が提供されることは明白である。多くの代替手段、変更及び変形例が本開示によって可能になる。開示した実施形態の特徴は、追加的実施形態を生成するために、本発明の範囲内において結合、再配置又は省略することができる。さらにまた、時には、特定の特徴を他の特徴の対応する使用なしで有利に使用してもよい。従って、出願人の意図するところは、本発明の精神及び範囲内にある全てのかかる代替手段、変更、均等物及び変形例を包含することにある。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２ＡＢ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
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【図１２Ｆ】
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【図１３】
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【図１４】
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