(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の保管対象をトレイに保持して低温格納庫内で保管可能な保管領域と、前記低温格納庫内でトレイを固定して保管対象を出し入れする位置決め装置が配置されたピッキング領域とを有する低温保管システムであって、
前記位置決め装置には、保管対象を移載して外部に搬入出するラックを位置固定するラック固定ユニットと、トレイを位置固定するトレイ固定ユニットと、前記ラック固定ユニットおよび前記トレイ固定ユニットを駆動する駆動機構とが設けられ、
前記ラック固定ユニットは、前記駆動機構によってラックを所定の方向へ押圧するラック押圧部材と、前記ラック押圧部材によって押圧されたラックの移動を規制するラック移動規制部材とを有し、
前記トレイ固定ユニットは、前記駆動機構によってトレイを所定の方向へ押圧するトレイ押圧部材と、前記トレイ押圧部材によって押圧されたトレイの移動を規制するトレイ移動規制部材とを有していることを特徴とする低温保管システム。
【請求項２】
前記トレイ固定ユニットには、トレイを所定の位置に遊びを有して保持するトレイ移動制限部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の低温保管システム。
【請求項３】
前記駆動機構は、前記トレイ押圧部材および前記ラック押圧部材をそれぞれの押圧方向へ進退移動させる連動部材と、前記連動部材に接続するとともに前記連動部材を進退移動する駆動伝達レバーとを有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の低温保管システム。
【請求項４】
前記連動部材は、前記トレイ押圧部材をトレイの押圧方向へ進退移動させるトレイ側連動部材と、前記ラック押圧部材をラックの押圧方向へ進退移動させるラック側連動部材とを有し、
前記駆動伝達レバーは、前記トレイ側連動部材および前記ラック側連動部材のうちいずれか一方と接続するレバー接続軸を有し、
前記レバー接続軸の一端は、前記トレイ側連動部材および前記ラック側連動部材のうち前記レバー接続軸に接続していない一方と当接可能な位置まで延出していることを特徴とする請求項３に記載の低温保管システム。
【請求項５】
前記駆動伝達レバーは、前記低温格納庫外からの外力によって操作可能に構成されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の低温保管システム。
【請求項６】
前記連動部材は、前記トレイ押圧部材および前記ラック押圧部材のうち少なくとも一方を押圧方向と逆向きに付勢する付勢部材を有していることを特徴とする請求項３乃至請求項５に記載の低温保管システム。
【請求項７】
前記ラック押圧部材は、前記連動部材によって押圧方向へ進退移動するスライドプレートと、前記スライドプレートの進退移動方向と直交する方向にラックを押圧する補助押圧部材とをさらに有し、
前記スライドプレートには、下方に突出する伝達部材が設けられ、
前記補助押圧部材は、中心軸まわりに回転可能なラック側回転体と、前記ラック側回転体から半径方向外方に延びる伝達用基部および押圧用基部とを有し、
前記伝達用基部の先端部には、上方に突出する伝達突起が設けられ、
前記押圧用基部の先端部には、上方に突出する押圧片が設けられ、
前記伝達部材は、前記伝達突起を押圧可能に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の低温保管システム。
【請求項８】
前記ラック固定ユニットには、前記ラック固定ユニットに位置固定したラックの上面に進退移動可能な上昇防止ストッパーが設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の低温保管システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低温下で保管対象を保管する低温保管システムの位置決め装置に関し、特に、医学、生物工学および薬学において薬剤を発見したり設計したりするプロセスにおいて用いられる創薬用試料を低温下で保管する低温保管システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医学、生物工学および薬学において薬剤を発見したり設計したりするプロセスにおいて用いられる創薬用試料を注入した複数のチューブを収容した保管ラックを、その内部に注入された液体窒素によって内部温度を−１５０℃等の低温で維持した低温格納庫内で保管する低温保管システムが公知である。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数の保管対象（チューブＣ）を保持可能なラック（保管ラックＲ）をトレイ（保管用トレイ）に保持して低温格納庫２０内で保管可能な保管領域と、低温格納庫２０内で保管ラックＲに保持された保管対象（チューブＣ）を他の保管ラックＲに移し替えるためのピッキング領域２２とを有する低温保管システム１０が記載されている。
【０００４】
この特許文献１に記載の低温保管システム１０は、ピッキング領域２２にピッキング用トレイ２３が配置されており、ピッキング用トレイ２３上には、移し替え元のラック（保管ラックＲ）を保持する第１のラックステージ３０Ａと、移し替え先の保管ラックＲを保持する第２のラックステージ３０Ｂとが設けられ、第１のラックステージ３０Ａに保持された保管ラックＲは、水平方向の縦方向に沿ってスライド可能な上昇防止ストッパー（浮き上がり防止機構４０）によって、保管対象（チューブＣ）の移し替え中の上方への移動を防止されており、これらによって、保管対象（チューブＣ）を持ち上げた際に保管対象（チューブＣ）が引っかかりラック（保管ラックＲ）を持ち上げてしまう問題を防ぐことができるものである。
さらに、上昇防止ストッパー（浮き上がり防止機構４０）は、駆動機構（駆動部材）によって駆動され、低温格納庫外で駆動機構（駆動部材）を駆動する駆動源を有しているため、低温環境に起因して駆動源に不具合が生じることを回避でき、上昇防止ストッパー（浮き上がり防止機構４０）の良好な動作を確保するとともに、駆動源が発生する熱によって低温格納庫内の温度が上昇することを防止でき、ラック（保管ラックＲ）の保管領域を低温格納庫内により広く確保できるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１９０７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記特許文献等で公知の低温保管システムは未だ改善の余地があった。
【０００７】
すなわち、特許文献１に記載の低温保管システムは、それぞれのラックの位置はガイドによって位置をある程度固定されているものの、ガイドとラックとの間には遊びを有した構成であるため、ラック間の保管対象の移し替えを行う際、ラックや保管対象の正確な位置をカメラ等で確認することも考えられるが、開口部上に配置したカメラやカメラの撮影範囲に干渉しないように、低温格納庫の開口部を一部避けながら低温格納庫内に進入できるような特殊な構造のピッキングユニットが必要になる等、装置構造が複雑化してしまう虞があった。
【０００８】
また、カメラでラックや保管対象の位置を確認する場合、低温格納庫内へ開口部から湿度を持った空気が流入してしまうと低温格納庫内が曇ってカメラによるラックや保管対象の確認が困難となり、正常に機能しなくなる虞があった。
また、カメラで撮影した画像を基にラックや保管対象の位置を認識する際、ラックや保管対象の種類ごとに細かな調整が必要となり作業工程が複雑化する虞があった。
【０００９】
また、保管用のラックおよび搬入出用のラックを特定の位置へズレなく位置決めしてピッキング作業をするような構成にすれば、カメラでの位置確認は必要ないが、トレイとラックの形状が異なるため、ラックに保持した保管対象をトレイ上に十分に集積できない虞があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、これらの問題点を解決するものであり、簡単な構成で、トレイ上に保管対象を十分に集積できるとともに、カメラによってラックや保管対象の位置を確認することなく、確実に保管対象の移し替えが実施できる低温保管システムを提供することを目的とするものである。
【００１１】
本発明の低温保管システムは、複数の保管対象をトレイに保持して低温格納庫内で保管可能な保管領域と、前記低温格納庫内でトレイを固定して保管対象を出し入れする位置決め装置が配置されたピッキング領域とを有する低温保管システムであって、前記位置決め装置には、保管対象を移載して外部に搬入出するラックを位置固定するラック固定ユニットと、トレイを位置固定するトレイ固定ユニットと、前記ラック固定ユニットおよび前記トレイ固定ユニットを駆動する駆動機構とが設けられ、前記ラック固定ユニットには、前記駆動機構によってラックを所定の方向へ押圧するラック押圧部材と、前記ラック押圧部材によって押圧されたラックの移動を規制するラック移動規制部材とを有し、前記トレイ固定ユニットには、前記駆動機構によってトレイを所定の方向へ押圧するトレイ押圧部材と、前記トレイ押圧部材によって押圧されたトレイの移動を規制するトレイ移動規制部材とを有していることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明の低温保管システムには、位置決め装置にラック固定ユニットとトレイ固定ユニットと駆動機構とが設けられ、ラック固定ユニットには、ラックを所定の方向へ押圧するラック押圧部材と、ラックの移動を規制するラック移動規制部材とを有し、トレイ固定ユニットは、トレイを所定の方向へ押圧するトレイ押圧部材と、トレイの移動を規制するトレイ移動規制部材とを有しているため、ラックおよびトレイをラック押圧部材およびトレイ押圧部材でラック移動規制部材側およびトレイ移動規制部材側へそれぞれ押圧することで、ピッキング領域に載置したラックおよびトレイを確実に定位置に位置決め固定することができ、カメラでラックやトレイ上の保管対象の位置を確認することなく特定の位置を記憶しておくことのみで、位置決め固定されたラックやトレイ上の保管対象を簡単に移し替えることができる。
これによって、カメラを使用する場合に低温格納庫内の開口部上に必要な空間の確保や撮影範囲への他の部材の干渉を考慮する必要がなく、装置構成が複雑化、大型化することがない。
【００１３】
請求項２に記載の構成によれば、トレイ固定ユニットには、トレイを所定の位置に遊びを有して保持するトレイ移動制限部材が設けられているため、トレイ固定ユニットにトレイを載置する際に細かい位置合わせをする必要がなく、また、トレイ固定ユニットに載置したトレイをトレイ押圧部材で押圧する前に衝撃等が発生しても、トレイの位置ずれをそのままトレイ押圧部材で押圧しても特定の位置に位置決め可能な程度に抑えることができる。
請求項３に記載の構成によれば、駆動機構は、トレイ押圧部材およびラック押圧部材をそれぞれの押圧方向へ進退移動させる連動部材と、連動部材に接続するとともに連動部材を進退移動する駆動伝達レバーとを有しているため、駆動伝達レバーを動作させることのみで、連動部材を介してトレイ押圧部材およびラック押圧部材を進退移動させることができる。
また、駆動力を伝達しやすい位置に駆動伝達レバーを配置することで、トレイ押圧部材およびラック押圧部材を簡単に進退移動させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の構成によれば、連動部材は、トレイ側連動部材とラック側連動部材とを有し、トレイ側連動部材およびラック側連動部材のうちいずれか一方は、駆動伝達レバーのレバー接続軸と接続し、レバー接続軸の一端は、トレイ側連動部材およびラック側連動部材のうちレバー接続軸に接続していない一方と当接可能な位置まで延出しているため、トレイ側連動部材およびラック側連動部材への駆動力の伝達タイミングを変えることができ、これによって、例えば、トレイおよびラックを押圧するタイミングや押圧力を変えたり、トレイおよびラックの一方のみを押圧して、他方を取り替えるなどの作業を実施することもできる。
請求項５に記載の構成によれば、駆動レバーは、低温格納庫外からの外力によって操作可能なため、駆動レバーを操作するための駆動力を発生する駆動源を低温格納庫外へ配置することもでき、これによって、駆動源から発生する熱を低温格納庫内へ持ち込むことなく駆動レバーを操作でき、作業中の低温格納庫内の温度上昇を抑制できる。
【００１５】
請求項６に記載の構成によれば、連動部材は、トレイ押圧部材およびラック押圧部材のうち少なくとも一方を押圧方向と逆向きに付勢する付勢部材を有しているため、駆動レバーによって過度な駆動力が連動部材に与えられた場合でも、付勢部材によって連動部材の押圧方向への移動を抑えることができる。
これによって、トレイ押圧部材およびラック押圧部材によるトレイおよびラックへの過度な押圧を防ぐことができ、各部材に与える負荷を軽減することができる。
また、トレイおよびラックへの押圧を解除する際、駆動レバーへの駆動力の供給を解除することで、付勢部材の付勢力によって自動的に連動部材をトレイおよびラック押圧前の位置へ復帰させることができる。
また、例えば、ラック側連動部材には付勢部材を設けずにレバー接続軸に接続し、トレイ側連動部材には付勢部材を設けてレバー接続軸に当接可能に構成した場合は、付勢部材の付勢力によって自動的にトレイ押圧前の位置へ復帰する際に、ラック側連動部材を接続しているレバー接続軸も押し戻すため、ラック側連動部材もラック押圧前の位置へ復帰させることもできる。
請求項７に記載の構成によれば、ラック押圧部材は、スライドプレートと補助押圧部材とをさらに有し、スライドプレートの下部には伝達部材が設けられ、補助押圧部材のラック側回転体から延びる伝達用基部の先端部には伝達突起が設けられ、補助押圧部材の押圧用基部の先端部には押圧片が設けられ、伝達部材は、伝達突起を押圧可能に配置されているため、スライドプレートの進退移動によって伝達突起は伝達部材に押圧されることでラック側回転体を回転して押圧片でラックを押圧できる。
これによって、スライドプレートを押圧することのみで、ラックをスライドプレートの進退移動方向およびスライドプレートの進退移動方向に直交する方向から押圧することができる。
【００１６】
請求項８に記載の構成によれば、ラック固定ユニットには、ラック固定ユニットに位置固定したラックの上面に進退移動可能な上昇防止ストッパーが設けられているため、保管対象を持ち上げた際にラックに保管対象が引っかかった場合でも、上昇防止ストッパーにラックが押えられ、保管対象のみを確実に持ち上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る低温保管システムの位置決め装置１００を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係る低温保管システムの位置決め装置１００を示す上面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る低温保管システムの位置決め装置１００を示す下面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る低温保管システムの位置決め装置１００を示す側面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る低温保管システムの位置決め装置１００にトレイＴおよびラックＲを搭載した状態を示す斜視図。
【図６】本発明の一実施形態に係る低温保管システムの位置決め装置１００にトレイＴおよびラックＲを搭載した状態を示す上面図。
【図７】本発明の一実施形態に係る低温保管システムの位置決め装置１００にトレイＴおよびラックＲを搭載した状態を示す下面図。
【図８】本発明の一実施形態に係る低温保管システムの位置決め装置１００にトレイＴおよびラックＲを位置決めした状態を示す斜視図。
【図９】本発明の一実施形態に係る低温保管システムの位置決め装置１００にトレイＴおよびラックＲを位置決めした状態を示す上面図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る低温保管システムの位置決め装置１００にトレイＴおよびラックＲを位置決めした状態を示す下面図。
【図１１】本発明の一実施形態に係る低温保管システムの位置決め装置１００にトレイＴおよびラックＲを位置決めした状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の一実施形態に係る低温保管システムの位置決め装置１００について、図面に基づいて説明する。
なお、説明のため、ピッキング領域のみの図示とし、ピッキング領域以外の低温格納庫およびピッキング装置は図示しない。
【００１９】
本発明の一実施形態である低温保管システムの位置決め装置１００は、図１乃至図４に示すように、複数の保管対象ＣをトレイＴに保持して低温格納庫（図示しない）内で保管可能な保管領域（図示しない）と、低温格納庫（図示しない）内でトレイＴを固定して保管対象Ｃを出し入れ可能する位置決め装置１００が配置されたピッキング領域とを有する低温保管システムであって、位置決め装置１００のベースプレート１１０上には、支持アーム１１３と、支持アーム１１３の先端に設けられ上下方向に貫通した筒状の摺動支持部１１１と、摺動支持部１１１内を摺動可能に挿通した駆動シャフト１１２とが設けられている。
また、ベースプレート１１０上には、保管対象Ｃを移載して外部に搬入出するラックＲを位置固定するラック固定ユニット１３０と、トレイＴを位置固定するトレイ固定ユニット１２０と、ラック固定ユニット１３０およびトレイ固定ユニット１２０を駆動する駆動機構１５０とが設けられている。
【００２０】
ラック固定ユニット１３０は、ラックＲを載せて押圧方向へ移動可能なスライドプレート１３１と、スライドプレート１３１上に載せたラックＲを多少の位置ずれを許容して移動を制限するラック移動制限部材１３３と、ラックＲを押圧するラック押圧部材１３６と、押圧されたラックＲの移動を規制するラック移動規制部材１３２とを有している。
スライドプレート１３１は、後述する駆動機構１５０のラック側連動部材１５５に接続され、スライドプレート１３１には、ラックＲを短辺側から押圧するラック押圧部材１３６の短辺側押圧片１３７と、後述する伝達突起１４１を進退移動する伝達部材１４３とが設けられている。
【００２１】
また、短辺側押圧片１３７の中間位置には、上昇防止ストッパー１４２が設けられている。
なお、上昇防止ストッパー１４２は、スライドプレート１３１に載せたラックＲを挟んで対向する短辺側にもベースプレート１１０に対して位置を固定して設けられている。
【００２２】
ラック移動規制部材１３２は、スライドプレート１３１に載せたラックＲを挟んで短辺側押圧片１３７と対向するように配置されている。
ラック移動制限部材１３３は、ラックＲの長辺側の位置ずれを制限する長辺側移動制限部１３４と、ラックＲの短辺側の位置ずれを制限する短辺側移動制限部１３５とを有し、ラック移動規制部材１３２側の短辺側移動制限部１３５は、スライドプレート１３１と連動して進退移動可能に構成されている。
【００２３】
ラック押圧部材１３６は、ラックＲを長辺側から押圧する長辺側押圧片１３８を２つ有し、２つの長辺側押圧片１３８は、２つのラック側回転体１３９にそれぞれ押圧用基部１３８ａを介して接続され、２つのラック側回転体１３９は、連動補助部材１４０で連結されている。
また、一方のラック側回転体１３９は、連動補助部材１４０との接続部である伝達用基部１４１ａに伝達突起１４１を有しており、伝達突起１４１が伝達部材１４３に押圧されることで、連動補助部材１４０を介して２つのラック側回転体１３９を回転させる。
このラック側回転体１３９の回転によって、長辺側押圧片１３８は進退移動する。
【００２４】
トレイ固定ユニット１２０は、トレイＴを押圧するトレイ押圧部材１２３と、トレイ固定ユニット１２０上に載せたトレイＴを多少の位置ずれを許容して移動制限するトレイ移動制限部材１２２と、押圧されたトレイＴの移動を規制するトレイ移動規制部材１２１とを有している。
また、トレイ押圧部材１２３は、トレイ側回転体１２４を介して後述するトレイ側連動部材１５４からトレイＴを押圧する駆動力を伝達されるように構成されている。
【００２５】
駆動機構１５０は、駆動シャフト１１２に接続された駆動伝達レバー１５１と、トレイ押圧部材１２３およびラック押圧部材１３６に駆動力を与えるトレイ側連動部材１５４およびラック側連動部材１５５で構成された連動部材１５３と、駆動伝達レバー１５１とラック側連動部材１５５とを接続するレバー接続軸１５２とを有している。
また、トレイ側連動部材１５４は面取り部１５６を有し、ベースプレート１１０の下面側には、面取り部１５６内に進入するように配置された移動量調整ストッパー１５７が設けられている。
【００２６】
次に、本発明の一実施形態に係る低温保管システムの位置決め装置１００によるトレイＴおよびラックＲの位置決め手順について、図５乃至図１１に基づいて説明する。
【００２７】
まず、図５乃至図７に示すように、トレイＴをトレイ固定ユニット１２０に、ラックＲをラック固定ユニット１３０に載せる。
このとき、トレイ移動制限部材１２２はトレイ固定ユニット１２０上の所定の範囲内にトレイＴを誘導するとともに、所定の遊びを持ってトレイＴを保持するため、トレイＴをトレイ固定ユニット１２０に載せる際に、厳密な位置合わせをする必要がない。
また、トレイ固定ユニット１２０に載せたトレイＴが振動や衝撃によって移動しても、トレイ移動規制部材１２１およびトレイ移動制限部材１２２によってトレイＴの位置が大きく変動することがない。
【００２８】
ラック移動制限部材１３３も所定の遊びを持ってラックＲを保持するため、ラックＲをラック固定ユニット１３０に載せる際に、厳密な位置合わせをする必要がなく、ラック固定ユニット１３０に載せたラックＲが振動や衝撃によって移動しても、ラック移動制限部材１３３によってラックＲの位置が大きく変動することがない。
また、このとき、トレイ押圧部材１２３およびラック押圧部材１３６は、それぞれトレイＴおよびラックＲを押圧する位置から離れた位置で待機している。
【００２９】
次に、図８乃至図１１に示すように、駆動シャフト１１２を押圧すると、駆動シャフト１１２に接続された駆動伝達レバー１５１の一端が下方に押し込まれることで、駆動伝達レバー１５１の他端にレバー接続軸１５２を介して接続されたラック側連動部材１５５は押圧方向へ移動する。
このとき、レバー接続軸１５２はトレイ側連動部材１５４に接触して直接押圧するため、一つの駆動シャフト１１２の押圧動作でラック側連動部材１５５およびトレイ側連動部材１５４を同時に作動できる。
【００３０】
トレイ側連動部材１５４はレバー接続軸１５２によって押圧方向へ移動することで、トレイ側連動部材１５４の他端側に接続されたトレイ側回転体１２４を回転させる。
これによって、トレイ押圧部材１２３はトレイＴに当接し、トレイＴを押圧する。
このとき、面取り部１５６に移動量調整ストッパー１５７が進入しているため、トレイ側連動部材１５４は面取り部１５６の端部が移動量調整ストッパー１５７に当接する位置まで押圧方向へ移動する。
これによって、トレイ押圧部材１２３によるトレイＴの過度な押圧を防ぐとともに、トレイ固定ユニット１２０への負荷を軽減できる。
【００３１】
トレイＴは、トレイ押圧部材１２３によって押圧されると押圧方向へ移動するが、トレイ移動規制部材１２１に当接する位置で移動を規制される。
このとき、トレイ移動規制部材１２１は、トレイＴを特定の位置へ誘導するようなガイドとして機能するようにも配置されているため、トレイ押圧部材１２３によって押圧されたトレイＴは、特定の位置へ確実に誘導、位置固定される。
【００３２】
ラック側連動部材１５５はレバー接続軸１５２によって押圧方向へ移動することで、ラック側連動部材１５５に接続されたスライドプレート１３１をラックＲを載せた状態で押圧方向へ移動する。
このとき、ラックＲはラック移動規制部材１３２に当接する位置で移動を規制されるが、スライドプレート１３１はラックＲの下を滑るようにさらに押圧方向へ移動し続け、短辺側押圧片１３７がラックＲに当接する位置まで移動し、短辺側押圧片１３７とラック移動規制部材１３２とでラックＲの短辺側を挟持する。
【００３３】
また、スライドプレート１３１が押圧方向へ移動すると、スライドプレート１３１に設けられた伝達部材１４３も押圧方向へ移動し、伝達突起１４１を押圧する。
このとき、伝達突起１４１の移動によってラック側回転体１３９が回転し、これによって長辺側押圧片１３８はラックＲの長辺側に当接してラックＲを押圧することで、ラックＲの長辺は長辺側押圧片１３８およびラックＲを挟んで長辺側押圧片１３８と対向する位置の長辺側移動制限部１３４で挟持される。
【００３４】
ラック移動規制部材１３２は位置を固定されているため、短辺側押圧片１３７によって押圧されたラックＲは、ラック移動規制部材１３２側に向かって押圧される。
このとき、ラックＲを挟んで長辺側押圧片１３８と対向する位置の長辺側移動制限部１３４は位置を固定されているため、スライドプレート１３１の移動方向と直交する方向で、ラック移動規制部材１３２と同様の機能をする。
すなわち、長辺側押圧片１３８によってスライドプレート１３１の移動方向と直交する方向で押圧されているラックＲは、長辺側移動制限部１３４側に向かって押圧される。
【００３５】
これによって、短辺側押圧片１３７および長辺側押圧片１３８によって押圧されているラックＲは、特定の位置へ確実に誘導、位置固定される。
なお、短辺側押圧片１３７の上方と、ラックＲを挟んで短辺側押圧片１３７と対向する位置とには上昇防止ストッパー１４２が設けられているため、ラックＲから保管対象Ｃを取り出す際、保管対象ＣがラックＲに引っかかってラックＲも共に持ち上がりそうになっても、上昇防止ストッパー１４２によってラックＲの上面が押えられるため、確実に保管対象ＣのみをラックＲから持ち上げることができる。
【００３６】
以上のように、ピッキング領域で保持されるトレイＴおよびラックＲは、常に特定の位置へ確実に誘導、位置固定されるため、予めトレイＴおよびラックＲのピッキング領域上の定位置を登録しておくことのみで、ピッキング作業時にカメラ等で位置を確認しなくても、トレイＴおよびラックＲの位置を正確に把握し、保管対象Ｃの移載を確実に実施できる。
また、カメラ等の設備を必要としない分、装置構成の複雑化や大型化、コストアップなどを避けることができる。
【００３７】
さらに、この位置決め装置１００は、駆動シャフト１１２を上下動させるのみで、トレイＴおよびラックＲの位置を特定の位置に固定できるため、例えば、駆動シャフト１１２の先端を、ピッキング装置（図示しない）で押し込んだ状態でピッキング作業をする構成であれば、ピッキング装置以外の装置を低温格納庫（図示しない）内に進入させることなく確実に保管対象Ｃの移載を実施できる。
また、位置決め装置１００に熱源となる駆動源を有していないため、低温格納庫（図示しない）内の温度上昇を防ぐことができる。
【００３８】
なお、例えば、連動部材１５３を付勢部材などで予め押圧方向と反対の方向へ付勢しておくことで、ピッキング作業終了後に駆動シャフト１１２の押圧を解除することのみで、自動的に連動部材１５３が駆動伝達レバー１５１を押し戻す方向へ移動し、トレイ押圧部材１２３およびラック押圧部材１３６によるトレイＴおよびラックＲの押圧を解除できるとともに、駆動シャフト１１２を基の位置へ復帰させることができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４０】
なお、上述した実施形態では、駆動機構を有し、駆動機構は、駆動シャフトに接続された駆動伝達レバーと、トレイ押圧部材およびラック押圧部材に駆動力を与えるトレイ側連動部材およびラック側連動部材で構成された連動部材を有しているものとして説明したが、駆動機構の構成はこれに限定されず、例えば、連動部材を設けずに、トレイ押圧部材およびラック押圧部材に駆動伝達レバーから直接駆動力を伝達するように構成してもよく、トレイ側連動部材とラック側連動部材のそれぞれを独立して押圧する駆動伝達レバーを１つずつ設けてもよい。
また、上述した実施形態では、駆動シャフトをピッキング装置で押圧しながらピッキング作業を実施するものとして説明したが、駆動シャフトの押圧方法はこれに限定されず、例えば、ピッキング装置とは別に押圧装置を低温格納庫外に設けて、低温格納庫外から押圧装置で駆動シャフトを押圧するように構成してもよい。
【００４１】
また、上述した実施形態では、上昇防止ストッパーは、短辺側押圧片の中間位置と、ラックを挟んで対向する短辺側に設けられているものとして説明したが、上昇防止ストッパーの位置はこれに限定されず、例えば、上昇防止ストッパーが長辺側移動制限片の上部に形成されていてもよい。
また、上述した実施形態では、トレイ側連動部材に面取り部を有し、ベースプレートの下面側には、面取り部内に進入するように配置された移動量調整ストッパーが設けられているものとして説明したが、駆動機構の構成はこれに限定されず、例えば、面取り部や移動量調整ストッパーがなくてもよく、面取り部や移動量調整ストッパーがラック側連動部材に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１００  ・・・  位置決め装置
１１０  ・・・  ベースプレート
１１１  ・・・  摺動支持部
１１２  ・・・  駆動シャフト
１１３  ・・・  支持アーム
１２０  ・・・  トレイ固定ユニット
１２１  ・・・  トレイ移動規制部材
１２２  ・・・  トレイ移動制限部材
１２３  ・・・  トレイ押圧部材
１２４  ・・・  トレイ側回転体
１３０  ・・・  ラック固定ユニット
１３１  ・・・  スライドプレート
１３２  ・・・  ラック移動規制部材
１３３  ・・・  ラック移動制限部材
１３４  ・・・  長辺側移動制限部
１３５  ・・・  短辺側移動制限部
１３６  ・・・  ラック押圧部材
１３７  ・・・  短辺側押圧片
１３８  ・・・  長辺側押圧片
１３８ａ・・・  押圧用基部
１３９  ・・・  ラック側回転体
１４０  ・・・  連動補助部材
１４１  ・・・  伝達突起
１４１ａ・・・  伝達用基部
１４２  ・・・  上昇防止ストッパー
１４３  ・・・  伝達部材
１５０  ・・・  駆動機構
１５１  ・・・  駆動伝達レバー
１５２  ・・・  レバー接続軸
１５３  ・・・  連動部材
１５４  ・・・  トレイ側連動部材
１５５  ・・・  ラック側連動部材
１５６  ・・・  面取り部
１５７  ・・・  移動量調整ストッパー
Ｃ  ・・・  保管対象
Ｔ  ・・・  トレイ
Ｒ  ・・・  ラック
【要約】
【課題】簡単な構成で、トレイ上に保管対象を十分に集積でき、カメラでラックや保管対象の位置を確認することなく、確実に保管対象の移し替えが実施できる低温保管システムを提供すること。
【解決手段】
保管対象Ｃを低温格納庫内で保管する保管領域と、トレイＴから保管対象Ｃを出し入れする位置決め装置１００が配置されたピッキング領域とを有する低温保管システムであって、位置決め装置１００には、ラックＲを固定するラック固定ユニット１３０と、トレイ固定ユニット１２０と、駆動機構１５０とが設けられ、ラック固定ユニット１３０は、ラックＲを押圧するラック押圧部材１３６と、ラックＲの移動を規制するラック移動規制部材１３２、１３４とを有し、トレイ固定ユニット１２０は、トレイＴを押圧するトレイ押圧部材１２３と、トレイＴの移動を規制するトレイ移動規制部材１２１とを有していること。
【選択図】図１【図１】
0006864247.tif 000002
【図２】
0006864247.tif 000003
【図３】
0006864247.tif 000004
【図４】
0006864247.tif 000005
【図５】
0006864247.tif 000006
【図６】
0006864247.tif 000007
【図７】
0006864247.tif 000008
【図８】
0006864247.tif 000009
【図９】
0006864247.tif 000010
【図１０】
0006864247.tif 000011
【図１１】
0006864247.tif 000012