(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごを昇降させるロープにおけるシーブに巻き掛けられた部分および前記シーブを覆うカバーと、
前記カバーに設けられ、前記ロープに赤外線を照射して前記赤外線の反射光を受光することにより、前記ロープに所定の間隔で設けられたマークを検出する赤外線センサと、
前記赤外線センサによる前記マークの検出結果に基づいて、前記ロープの伸びを検査する検査部と、
を備え、
前記カバーは、
前記シーブを回転させるモータに固定されるとともに、前記赤外線センサが固定された第１のカバー部材と、
前記第１のカバー部材に着脱可能に固定され、前記赤外線センサの前記ロープとは反対側から前記赤外線センサを覆った第２のカバー部材と、
を有した、エレベータのロープ検査システム。
【請求項２】
前記ロープは、前記シーブの上側で折り返され、
前記赤外線センサは、前記ロープにおける折り返しの頂点の鉛直方向上方から外れた位置に配置された、請求項１に記載のエレベータのロープ検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータのロープ検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エレベータの乗りかごを昇降させるロープに設けられたマークをセンサによって検出し、センサによるマークの検出結果に基づいてロープの伸びを検査する、エレベータのロープ検査システムがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６２７１６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のエレベータのロープ検査システムでは、例えば、照度の低い環境下であっても高精度にロープのマークを検出することができれば有益である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態にかかるロープ検査システムは、カバーと、赤外線センサと、検査部と、を備える。前記カバーは、エレベータの乗りかごを昇降させるロープにおけるシーブに巻き掛けられた部分および前記シーブを覆う。前記赤外線センサは、前記カバーに設けられ、前記ロープに赤外線を照射して前記赤外線の反射光を受光することにより、前記ロープに所定の間隔で設けられたマークを検出する。前記検査部は、前記赤外線センサによる前記マークの検出結果に基づいて、前記ロープの伸びを検査する。前記カバーは、前記シーブを回転させるモータに固定されるとともに、前記赤外線センサが固定された第１のカバー部材と、前記第１のカバー部材に着脱可能に固定され、前記赤外線センサの前記ロープとは反対側から前記赤外線センサを覆った第２のカバー部材と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態にかかるロープ検査システムの概略構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態にかかるメインロープと赤外線センサの出力電圧との関係の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態にかかる巻上機および巻上機の周辺の一例を示す正面図である。
【図４】図４は、実施形態にかかる巻上機および巻上機の周辺の一例を示す斜視図である。
【図５】図５は、実施形態にかかる巻上機および巻上機の周辺の一例を示す斜視図であって、第２のカバー部材および第３のカバー部材が取り外された状態の図である。
【図６】図６は、実施形態にかかるカバーおよび赤外線センサの一例を示す正面図である。
【図７】図７は、実施形態にかかるカバーおよび赤外線センサの一例を示す正面図であって、第３のカバー部材が取り外された状態の図である。
【図８】図８は、実施形態にかかるカバーの分解正面図である。
【図９】図９は、実施形態にかかるカバーの分解斜視図である。
【図１０】図１０は、実施形態の第１の変形例にかかる巻上機および巻上機の周辺の一例を示す正面図である。
【図１１】図１１は、実施形態の第２の変形例にかかる巻上機および巻上機の周辺の一例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照しながら、例示する実施形態にかかるロープ検査システムを詳細に説明する。
【０００８】
図１は、実施形態にかかるロープ検査システムの概略構成例を示す図である。図１に示すように、エレベータシステム１は、例えば、エレベータ２０と、ロープ検査システム３０と、監視センタ４０と、を備える。
【０００９】
本実施形態で例示するエレベータ２０は、利用者が乗降する乗りかご２１とカウンタウエイト２２とをメインロープ２３で連結した、いわゆるつるべ式のエレベータである。このエレベータ２０は、巻上機２６を制御することで、乗りかご２１を建物に設けられている昇降路に沿って昇降させて、利用者を目的階のエレベータホールに移動させる。メインロープ２３は、ロープの一例である。
【００１０】
ここで、本実施形態にかかるメインロープ２３の一例について、図２を用いて説明する。図２は、実施形態にかかるメインロープ２３と赤外線センサ３２の出力との関係の一例を示す図である。図２において、（ａ）は本実施形態にかかるメインロープ２３の側面を示し、（ｂ）は、赤外線センサ３２の出力である電圧値を線Ｖで示している。図２に示すように、メインロープ２３は、例えば炭素鋼およびステンレス鋼等で造られた複数の素線をより合わせた複数のストランドを心鋼の周りに所定のピッチでより合わせることで構成されたワイヤロープ（不図示）の外周が樹脂製のカバー層２３ｅで覆われた構造を有する樹脂被覆ロープである。カバー層２３ｅの外周面は、例えば黒色である。
【００１１】
カバー層２３ｅの外周面には、外側から視認することが可能なマーク５１が所定の間隔Ｌで設けられている。マーク５１は、カバー層２３ｅとは異なる色であり、例えば白色である。したがって、マーク５１間の間隔Ｌを実測することで、そのマーク５１間のメインロープ２３がどの程度伸張しているかを特定することができる。そこで本実施形態では、特定された伸張度合いから、メインロープ２３の劣化の程度を推定・評価する。これにより得られた推定・評価の結果は、例えばメインロープ２３のメンテナンスや交換の時期を決定する際に利用することが可能である。本実施形態では、マーク５１の検出は、赤外線センサ３２によってなされる。赤外線センサ３２の詳細は後述する。
【００１２】
なお、本実施形態にかかるメインロープ２３は、図２に例示する樹脂被覆ロープに限定されず、金属表面が露出したワイヤロープなど、エレベータ２０のメインロープ２３として使用可能な強度等を備えた種々のロープを用いることが可能である。ただし、そのようなロープを使用した場合でも、ロープの外周面には、外側から視認することが可能なマーク５１が所定の間隔Ｌで設けられているものとする。
【００１３】
図１の説明に戻る。巻上機２６は、乗りかご２１とカウンタウエイト２２とを連結するメインロープ２３の巻き上げを行うことで、乗りかご２１を昇降させる。巻上機２６は、シーブ２４と、シーブ２４を回転させるモータ２５と、を備える。モータ２５がシーブ２４を回転駆動すると、シーブ２４は、シーブ２４とメインロープ２３との間に生じる摩擦力によってメインロープ２３を走行（移動）させる。メインロープ２３（ロープ）は、シーブ２４の上側で折り返されている。モータ２５は、駆動源の一例である。メインロープ２３は、ロープの一例である。
【００１４】
モータ２５には、モータ２５の回転数を検出するパルスジェネレータ２７が設けられている。パルスジェネレータ２７は、モータ２５の回転に応じてパルス信号を発生し、当該パルス信号は、エレベータ運転制御部２８に出力する。パルス信号はモータの回転数を示す。
【００１５】
モータ２５の回転数を示すパルス信号は、乗りかご２１の昇降速度に換算することが可能な情報である。また、エレベータ運転制御部２８には、パルス信号として入力されたパルス信号をカウントする不図示のカウンタ回路が設けられている。このカウンタ回路は、例えば乗りかご２１を下降させた際のパルス信号が入力された場合にカウントダウンし、乗りかご２１を上昇させた際のパルス信号が入力された場合にカウントアップする。したがって、カウンタ回路のカウント値に基づくことで、昇降路上の乗りかご２１の位置を特定することが可能である。
【００１６】
そこで、エレベータ運転制御部２８は、カウンタ回路のカウント値に基づいてパルスジェネレータ２７からモータ２５に与えるパルス信号を制御することで、乗りかご２１を目的の位置まで移動させる昇降動作を実行する。
【００１７】
具体的には、エレベータ運転制御部２８は、乗りかご２１の昇降動作を制御する際に、カウンタ回路のカウント値に基づいて乗りかご２１の現在位置を特定するとともに、パルスジェネレータ２７から取得したパルス信号に基づいて乗りかご２１の昇降速度を特定する。また、エレベータ運転制御部２８は、利用者が各階のエレベータホールに設置された呼出しボタンまたは乗りかご２１内に設置された行先階ボタンを操作することで生成された信号に基づいて、乗りかご２１を所定の位置に昇降させるためのパルス信号を生成するようにパルスジェネレータ２７を制御する。そして、エレベータ運転制御部２８は、生成したパルス信号をモータ２５に入力してモータ２５を制御することで、乗りかご２１の昇降動作を制御して利用者を目的階のエレベータホールに移動させる。
【００１８】
なお、エレベータ運転制御部２８は、乗りかご２１の昇降動作の他、乗りかご２１に設けられたドアの開閉動作も制御する。
【００１９】
また、エレベータ運転制御部２８は、カウンタ回路のカウント値を示すパルス信号を、後述するロープ検査システム３０における情報収集制御部３３に、適宜若しくは所定の周期で出力する。なお、上述したように、カウンタ回路のカウント値を示すパルス信号のパルス信号は、昇降路上の乗りかご２１の位置を示している。そこで以下の説明では、エレベータ運転制御部２８から出力されたカウンタ回路のカウント値を示すパルス信号のパルス信号を、かご位置パルス信号という。
【００２０】
図１に示すように、ロープ検査システム３０は、例えば赤外線センサ３２と、センサ制御部３１と、起動部３７と、情報収集制御部３３と、情報保存部３４と、情報処理部３５と、遠隔端末３６と、を備える。
【００２１】
赤外線センサ３２は、赤外線を発光（出射、照射）する発光素子と、赤外線を受光する受光素子と、を有する。赤外線センサ３２は、計測面３２ａから赤外線の発光し計測面３２ａで赤外線を受光する。赤外線センサ３２は、メインロープ２３に赤外線を照射し、メインロープ２３（マーク５１）で反射した赤外線の反射光を受光することにより、メインロープ２３に所定の間隔で設けられたマーク５１を検出する。詳細には、図２の（ｂ）に示すように、赤外線センサ３２は、検受信した反射波の強度（受光量）に応じた電圧で検出結果として出力する。図２中の線Ｖは、赤外線センサ３２が出力する電圧の時間変化を示している。図２に示すように、メインロープ２３のマーク５１で反射した反射波に基づく電圧は、メインロープ２３のマーク５１以外の部分よりも高くなる。すなわち、電圧のピークは、マーク５１が検出されたことを示す。
【００２２】
赤外線センサ３２の設置位置としては、例えば、巻上機２６が設置された機械室内とすることができる。赤外線センサ３２の設置位置および設置構造の詳細は、後述する。
【００２３】
センサ制御部３１は、赤外線センサ３２の発光を制御する制御装置である。
【００２４】
情報収集制御部３３は、赤外線センサ３２の検出結果と、エレベータ運転制御部２８から出力されたパルス信号とを入力し、入力した赤外線センサ３２の検出結果と、パルス信号が示すかご位置パルス信号とを必要に応じて情報保存部３４に入力する。
【００２５】
情報保存部３４は、例えばデータベースやファイルサーバなどで構成された記憶領域であり、情報収集制御部３３から入力された検出結果およびパルス信号が示すかご位置パルス信号他を格納する。
【００２６】
情報処理部３５は、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などの情報処理装置で構成され、情報保存部３４に格納されている各種データに対する解析や演算処理を実行することで必要なデータを生成し、生成したデータを情報保存部３４に格納する。
【００２７】
また、情報処理部３５は、赤外線センサ３２の検出結果に基づいて、赤外線センサ３２によるマーク５１の検出結果に基づいて、メインロープ２３の伸びを検査する。詳細には、情報処理部３５は、乗りかご２１を所定の速度で移動させる、すなわち、メインロープ２３を所定の速度で移動させる。そして、情報処理部３５は、このときの、赤外線センサ３２の検出結果と、乗りかご２１の昇降速度すなわちメインロープ２３の移動速度と、に基づいてメインロープ２３の伸び量を算出する。具体的には、赤外線センサ３２が出力した電圧のピーク間の時間と、メインロープ２３の速度と、に基づいて、マーク５１間の距離（間隔）を算出する。メインロープ２３の移動速度は、モータ２５の回転数を示すパルス信号に基づいて求めることができる。情報処理部３５は、算出したマーク５１間の距離と、所定のマーク５１の間の基準の間隔Ｌ（基準値）との差が閾値以下の場合には、メインロープ２３は正常であると判定する。一方、情報処理部３５は、算出したマーク５１間の距離と、所定のマーク５１の間の基準の間隔Ｌとの差が閾値を超える場合には、メインロープ２３に伸びが生じており、メインロープ２３は異常であると判定する。情報処理部３５は、検査部の一例である。情報処理部３５は、測長部とも称され、ロープ検査システム３０は、ロープ側長システムとも称される。
【００２８】
遠隔端末３６は、例えばＰＨＳ（Personal  Handyphone  System）やタブレット端末などの通信機能を備えた情報端末であり、情報保存部３４に格納されている各種データの取得・閲覧や、取得したデータの転送などを実行する。
【００２９】
また、監視センタ４０は、例えばエレベータ管理会社に構築されたコンピュータシステムであり、例えば遠隔端末３６からネットワーク４１を介して送られてきた各種データに基づいて、検査結果の解析や解析結果等のオペレータへの表示などを実行する。なお、ネットワーク４１には、例えばインターネット（登録商標）や移動体通信網等のＷＡＮ（Wide  Area  Network）、ＬＡＮ（Local  Area  Network）、公衆回線、専用回線などの種々のネットワークを適用することが可能である。
【００３０】
以上のような構成において、法定点検や任意点検を行なう際には、例えば、オペレータが、起動部３７を用いて点検開始の指示を入力するとともに、エレベータ運転制御部２８に指示を与えることで、乗りかご２１を最上位置から最下位置へ移動させる。この乗りかご２１が最上位置から最下位置へ移動する動作中に赤外線センサ３２によるセンシングが実行され、メインロープ２３における点検対象範囲全体のセンシング結果が取得される。このセンシング結果、すなわち検出結果に基づいて、情報処理部３５が、メインロープ２３の伸びを検査する。情報処理部３５は、検査結果を監視センタ４０等に出力する。
【００３１】
次に、赤外線センサ３２の設置位置および設置構造について図３〜図９を参照して詳細に説明する。
【００３２】
図３は、実施形態にかかる巻上機および巻上機の周辺の一例を示す正面図である。図４は、実施形態にかかる巻上機および巻上機の周辺の一例を示す斜視図である。図５は、実施形態にかかる巻上機および巻上機の周辺の一例を示す斜視図であって、第２のカバー部材および第３のカバー部材が取り外された状態の図である。図６は、実施形態にかかるカバーおよび赤外線センサの一例を示す正面図である。図７は、実施形態にかかるカバーおよび赤外線センサの一例を示す正面図であって、第３のカバー部材が取り外された状態の図である。図８は、実施形態にかかるカバーの分解正面図である。図９は、実施形態にかかるカバーの分解斜視図である。
【００３３】
図１に示すように、赤外線センサ３２は、巻上機２６に設置されている。詳細には、赤外線センサ３２は、巻上機２６のカバー６０に設置されている。ここで、図２，３に示すように、本実施形態では、メインロープ２３が並列で複数（一例として６本）設けられている。赤外線センサ３２は、各メインロープ２３毎に一つずつ設けられている。すなわち、赤外線センサ３２は、複数（一例として６個）設けられている。なお、メインロープ２３および赤外線センサ３２の数は、上記に限定されない。
【００３４】
図３，４に示すように、カバー６０は、メインロープ２３におけるシーブ２４に巻き掛けられた部分２３ａ（以後、巻き掛け部２３ａとも称する）およびシーブ２４を覆う。
【００３５】
図３〜９に示すように、カバー６０は、第１のカバー部材６１と、第２のカバー部材６２と、第３のカバー部材６３と、を有する。カバー６０（第１のカバー部材６１、第２のカバー部材６２第３のカバー部材６３）は、鉄等の金属材料によって構成されている。
【００３６】
図３〜５に示すように、第１のカバー部材６１は、シーブ２４を回転させるモータ２５に固定されている。具体的には、第１のカバー部材６１は、固定部６４〜６６を介してモータ２５のブラケット２５ｂに固定されている。ここで、モータ２５は、ハウジング２５ａと、ハウジング２５ａに回転可能に支持された出力軸（不図示）と、ブラケット２５ｂと、を有し、ブラケット２５ｂは、ハウジング２５ａに固定されている。ハウジング２５ａは、建物に設けられたフレーム部材９０に固定されている。
【００３７】
図３〜９に示すように、第１のカバー部材６１は、天壁６１ａと、一対の傾斜壁６１ｂ，６１ｃと、一対の縦壁６１ｄ，６１ｅと、を有する。天壁６１ａは、メインロープ２３の巻き掛け部２３ａの頂点２３ｂ（頂部）およびシーブ２４の上方に位置し、メインロープ２３の巻き掛け部２３ａの頂点２３ｂおよびシーブ２４を上方から覆う。
【００３８】
一対の傾斜壁６１ｂ，６１ｃは、シーブ２４の中心軸Ａｘ１と直交し水平方向に沿う方向での天壁６１ａの両端部から斜め下方に延び、天壁６１ａに対して傾斜している。詳細には、一対の傾斜壁６１ｂ，６１ｃは、天壁６１ａから下方に向かうにつれて互いに離間する。一対の縦壁６１ｄ，６１ｅは、一対の傾斜壁６１ｂ，６１ｃから下方に延びている。
【００３９】
図４に示すように、傾斜壁６１ｂに複数の赤外線センサ３２が固定されている。すなわち、複数の赤外線センサ３２は、メインロープ２３の巻き掛け部（シーブ２４）の斜め上方に配置されている。赤外線センサ３２は、メインロープ２３における折り返しの頂点２３ｂの鉛直方向上方から外れた位置に配置されている。
【００４０】
図９に示すように、傾斜壁６１ｂには、複数の貫通孔６１ｆが設けられている。赤外線センサ３２は、貫通孔６１ｆに入れられた状態で、傾斜壁６１ｂに固定されている。図５に示すように、複数の赤外線センサ３２は、千鳥配置されている。赤外線センサ３２の発光素子と受光素子とがメインロープ２３の長手方向に沿うように、赤外線センサ３２が配置されている。なお、複数の赤外線センサ３２は、メインロープ２３の並列方向に一例に配置されてもよい。また、赤外線センサ３２の発光素子と受光素子とがメインロープ２３の径方向に沿うように、赤外線センサ３２が配置されていてもよい。
【００４１】
図３，４に示すように、第２のカバー部材６２は、固定部６７，６８によって第１のカバー部材６１に着脱可能に固定されている。固定部６７，６８は、例えば、ネジ部材を含む。第２のカバー部材６２は、赤外線センサ３２のメインロープ２３とは反対側から赤外線センサ３２を覆う。
【００４２】
図６〜９に示すように、第２のカバー部材６２は、天壁６２ａと、傾斜壁６２ｂと、縦壁６２ｄと、を有する。天壁６２ａは、天壁６１ａおよび傾斜壁６１ｂの上方で水平方向に延び、天壁６１ａの一部および傾斜壁６１ｂの一部を覆っている。傾斜壁６２ｂは、天壁６２ａの端部から傾斜壁６１ｂに沿って延び、天壁６２ａに対して傾斜している。傾斜壁６２ｂは、赤外線センサ３２のメインロープ２３とは反対側から赤外線センサ３２を覆う（図３）。縦壁６２ｄは、傾斜壁６２ｂの下端部から下方に延びている。縦壁６２ｄは、縦壁６１ｄと重ねられて縦壁６１ｄに固定部６７，６８によって固定されている。
【００４３】
図３，４，６に示すように、第３のカバー部材６３は、固定部６９，７０によって第２のカバー部材６２に着脱可能に固定されている。固定部６９，７０は、例えば、ネジ部材を含む。第３のカバー部材６３は、縦壁６３ｄを有する。縦壁６３ｄ、縦壁６２ｄの下端部に重ねられて下方に延びている。
【００４４】
以上のように、本実施形態のロープ検査システム３０は、エレベータ２０の乗りかご２１２１を昇降させるメインロープ２３（ロープ）におけるシーブ２４に巻き掛けられた部分２３ａおよびシーブ２４を覆うカバー６０と、カバー６０に設けられ、メインロープ２３に赤外線を照射して赤外線の反射光を受光することにより、メインロープ２３に所定の間隔で設けられたマーク５１を検出する赤外線センサ３２と、赤外線センサ３２によるマーク５１の検出結果に基づいて、メインロープ２３の伸びを検査する情報処理部３５（検査部）と、を備える。よって、本実施形態によれば、赤外線を用いてマーク５１を検出するので、照度の低い環境下であっても高精度にマーク５１を検出することができる。なお、赤外線センサ３２は、昇降路といった照度の低い環境下に限られず、展望用ガラスシャフト等の照度の高い環境下においても適用できる。また、赤外線センサ３２が照明装置の設置の有無に関係無く適用されることはいうまでもない。
【００４５】
また、本実施形態では、カバー６０は、シーブ２４を回転させるモータ２５に固定されるとともに、赤外線センサ３２が固定された第１のカバー部材６１と、第１のカバー部材６１に着脱可能に固定され、赤外線センサ３２のメインロープ２３とは反対側から赤外線センサ３２を覆った第２のカバー部材６２と、を有する。よって、本実施形態によれば、第２のカバー部材６２によって赤外線センサ３２を保護することができる。
【００４６】
ここで、メインロープ２３における折り返しの頂点２３ｂでは、メインロープ２３に掛かる張力が不安定になりやすく、メインロープ２３の張り具合が安定し難い。一方、メインロープ２３における頂点２３ｂ以外の部分は、頂点２３ｂに比べて、張力が安定しやすく、張り具合が安定しやすい。このため、本実施形態では、上述のとおり、赤外線センサ３２は、メインロープ２３における折り返しの頂点２３ｂの鉛直方向上方から外れた位置に配置されている。よって、本実施形態によれば、メインロープ２３の伸びの検査の精度が向上する。
【００４７】
次に、本実施形態の変形例を説明する。
【００４８】
図１０は、実施形態の第１の変形例にかかる巻上機および巻上機の周辺の一例を示す正面図である。図１０に示すように、第１の変形例では、複数の赤外線センサ３２が、第２のカバー部材６２の縦壁６２ｃに固定されている。すなわち、複数の赤外線センサ３２は、メインロープ２３の巻き掛け部（シーブ２４）の側方に配置されている。よって、本変形例によれば、メインロープ２３の伸びの検査の精度が向上する。
【００４９】
図１１は、実施形態の第２の変形例にかかる巻上機および巻上機の周辺の一例を示す正面図である。図１１に示すように、第２の変形例では、複数の赤外線センサ３２が、第１のカバー部材６１の天壁６１ａに固定されている。すなわち、複数の赤外線センサ３２は、メインロープ２３の巻き掛け部（シーブ２４）の上方に配置されている。
【００５０】
上述の実施形態のロープ検査システム３０は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【００５１】
実施形態のロープ検査システム３０で実行されるロープ検査プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００５２】
また、本実施形態のロープ検査システム３０で実行されるロープ検査プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のロープ検査システム３０で実行されるロープ検査プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。また、本実施形態のロープ検査プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【００５３】
本実施形態のロープ検査システム３０で実行されるロープ検査プログラムは、上述した各部（起動部、センサ制御部、情報収集制御部、情報処理部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からロープ検査プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、起動部、センサ制御部、情報収集制御部、情報処理部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００５４】
また、ロープ検査システム３０は、複数のサーバやＰＣ（Personal  Computer）やその他の装置を含むものでも良い。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
２０…エレベータ、２１…乗りかご、２３…メインロープ（ロープ）、２３ａ…部分、２３ｂ…頂点、２４…シーブ、２５…モータ、３０…ロープ検査システム、３２…赤外線センサ、３５…情報処理部（検査部）、５１…マーク、６０…カバー、６１…第１のカバー部材、６２…第２のカバー部材。
【要約】
【課題】例えば、照度の低い環境下であっても高精度にロープのマークを検出することができるエレベータのロープ検査システムを得る。
【解決手段】実施形態にかかるロープ検査システムは、カバーと、赤外線センサと、検査部と、を備える。カバーは、エレベータの乗りかごを昇降させるロープにおけるシーブに巻き掛けられた部分およびシーブを覆う。赤外線センサは、カバーに設けられ、ロープに赤外線を照射して赤外線の反射光を受光することにより、ロープに所定の間隔で設けられたマークを検出する。検査部は、赤外線センサによるマークの検出結果に基づいて、ロープの伸びを検査する。
【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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