(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流工程から下流工程に搬送されるワークに対して作業が行われる各工程のうち、前工程と次工程との間におけるワークの通過を検知し、検知した旨を集約装置に通知する通過検知装置と、
ワークが前記次工程より上流の工程の読取工程に到来する毎に、当該ワークの識別情報であるワークＩＤを取得するワークＩＤ取得装置と、
前記通過検知装置によって通過が検知されることに応じてカウントされたカウンタ値、及び前記ワークＩＤ取得装置によって取得された前記ワークＩＤに基づいて、前記次工程において作業の対象とされたワークに対応づけられたワークＩＤを特定するワークＩＤ特定部を有する集約装置と、
前記次工程における作業に用いられる工具に設けられ、当該工具を用いて行われた作業における当該工具の操作量を計測する工具センサと、
前記次工程に配置され、前記ワークＩＤ特定手段により特定された前記ワークＩＤが前記集約装置から通知されると前記次工程で行われるべき作業の内容を指示する情報と共に前記次工程で行われた作業の内容である作業結果を入力する入力欄を表示部に表示し、当該表示部のタッチパネル部分を介して入力された前記作業結果を前記表示部に表示し、前記工具センサにより計測された前記次工程における作業における工具の操作量に、前記ワークＩＤ特定手段により特定された前記ワークＩＤを対応付けた作業結果情報を生成し、生成した前記作業結果情報を、前記集約装置に通知する制御端末と、
を備える管理システム。
【請求項２】
前記集約装置は、前記作業結果情報を用いて、各工程においてワークになされた作業の詳細が示された情報である作業管理情報を生成する、
請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
前記ワークＩＤ特定部は、当該通過検知装置ごとの前記カウンタ値、及び前記ワークＩＤ取得装置によって取得されたワークＩＤに対応するワークが搬送される順序を示す仮番号に基づいて、前記カウンタ値に一致する前記仮番号に対応するワークＩＤを抽出し、抽出した前記仮番号に対応するワークＩＤを、当該通過検知装置の前記次工程において作業の対象とされたワークに対応づけられたワークＩＤとして特定する、
請求項１又は請求項２に記載の管理システム。
【請求項４】
前記通過検知装置は、前記各工程の互いに異なる箇所における前記ワークの通過をそれぞれ検知する複数の通過検知装置からなる、
請求項３に記載の管理システム。
【請求項５】
前記次工程において前記ワークに作業を行う作業者を識別する作業者ＩＤを取得する作業者ＩＤ取得装置と、
前記作業者ＩＤ取得装置、及び前記集約装置と通信可能な制御端末であって、
前記作業者ＩＤ取得装置により取得された前記作業者ＩＤと、前記ワークＩＤ特定部により特定された前記ワークＩＤとを対応付けた作業結果情報を生成する作業結果情報生成部と、
前記作業結果情報生成部により生成された前記作業結果情報を、前記集約装置に通知する通信部と
を有する制御端末、を更に備える
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の管理システム。
【請求項６】
前記集約装置と通信可能な制御端末であって、
前記ワークにおける作業工程ごとの作業の内容を指示する作業指示情報を記憶する記憶部と、
前記通過検知装置により通過が検知された前記ワークに対応付けられた前記ワークＩＤに基づいて、前記次工程における前記作業指示情報を前記記憶部から読み出して出力する出力部と、
を有する制御端末、を更に備える
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生産工場にて複数の工程を経て生産される生産対象に関して、各工程における生産対象の生産に関する情報を管理する技術が各種提案されている。一例として、各工程で用いられた部品や原材料等の情報を記録し、生産の履歴を追跡可能にするトレーサビリティに関する技術がある。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、各部品が各工程間を搬送される際に、ＩＣカードを用いて各部品の部品情報を管理することで、トレーサビリティを可能にする技術が開示されている。当該技術では、各工程に、ＩＣカードに格納された部品情報の読み取り及びＩＣカードへの部品情報の書き込みを行うターミナル装置が設けられる。当該ターミナル装置は、部品が前工程から自工程へ搬入された際に、ＩＣカードから前工程に関する部品情報を読み取る。また、ターミナル装置は、部品が自工程から後工程へ搬出される際に、ＩＣカードへ自工程に関する部品情報を書き込む。各工程にてＩＣカードから読み取られた部品情報及びＩＣカードへ書き込まれる部品情報は、トレース端末装置にて管理される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−００４０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
生産工場の各工程における作業者が、作業とは別に、ターミナル装置に前工程に関する部品情報を読み取らせたり、自工程に関する部品情報を書き込んだりする作業を行わなくてはならず、作業負担が大きかった。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、各工程で行われた作業の内容を記録する上で、各工程の作業者の作業負担を増大させないようにすることができる管理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明一実施形態に係る管理システムは、上流工程から下流工程に搬送されるワークに対して作業が行われる各工程のうち、前工程と次工程との間におけるワークの通過を検知し、検知した旨を集約装置に通知する通過検知装置と、ワークが前記次工程より上流の工程の読取工程に到来する毎に、当該ワークの識別情報であるワークＩＤを取得するワークＩＤ取得装置と、前記通過検知装置によって通過が検知されることに応じてカウントされたカウンタ値、及び前記ワークＩＤ取得装置によって取得された前記ワークＩＤに基づいて、前記次工程において作業の対象とされたワークに対応づけられたワークＩＤを特定するワークＩＤ特定部を有する集約装置と、前記次工程における作業に用いられる工具に設けられ、当該工具を用いて行われた作業における当該工具の操作量を計測する工具センサと、前記次工程に配置され、前記ワークＩＤ特定手段により特定された前記ワークＩＤが前記集約装置から通知されると前記次工程で行われるべき作業の内容を指示する情報と共に前記次工程で行われた作業の内容である作業結果を入力する入力欄を表示部に表示し、当該表示部のタッチパネル部分を介して入力された前記作業結果を前記表示部に表示し、前記工具センサにより計測された前記次工程における作業における工具の操作量に、前記ワークＩＤ特定手段により特定された前記ワークＩＤを対応付けた作業結果情報を生成し、生成した前記作業結果情報を、前記集約装置に通知する制御端末と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、各工程の作業者の作業負担を増大させることなく、各工程で行われた作業の内容を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態による管理システム１の構成の例を示すブロック図である。
【図２】実施形態による管理システム１が適用されたラインＬの例を示す図である。
【図３】実施形態による集約装置１０の構成の例を示すブロック図である。
【図４】実施形態による制御装置２０の構成の例を示すブロック図である。
【図５】実施形態による配置情報１８０の構成の例を示す図である。
【図６】実施形態によるバーコード管理情報１８１の構成の例を示す図である。
【図７】実施形態による通過管理情報１８２の構成の例を示す図である。
【図８】実施形態による作業管理情報１８３の構成の例を示す図である。
【図９】実施形態による割当情報２８０の構成の例を示す図である。
【図１０】実施形態による作業指示情報２８１の構成の例を示す図である。
【図１１】実施形態による作業結果情報２８２の構成の例を示す図である。
【図１２】実施形態による集約装置１０が行う処理を説明するための図である。
【図１３】実施形態による集約装置１０が行う処理を説明するための図である。
【図１４】実施形態による集約装置１０が行う処理を説明するための図である。
【図１５】実施形態による集約装置１０が行う処理を説明するための図である。
【図１６】実施形態による集約装置１０が行う処理を説明するための図である。
【図１７】実施形態による管理システム１が行う処理の流れを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１及び図２を用いて、管理システム１の概要を説明する。図１は、実施形態による管理システム１の構成の例を示すブロック図である。図２は、実施形態による管理システム１が適用されたラインＬの例を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、管理システム１は、例えば、集約装置１０と、複数の制御端末２０（制御端末２０−１、２０−２、２０−３、…、２０−Ｎ）と、複数のＩＣカードリーダ３０（ＩＣカードリーダ３０−１、３０−２、３０−３、…、３０−Ｎ）と、バーコードリーダ４０と、複数の工具センサ５０（工具センサ５０−１、５０−２、５０−（Ｎ−１））と、複数の通過センサ６０（通過センサ６０−１、６０−２、６０−３、…、６０−（Ｎ−１））とを備える。Ｎは３以上の任意の整数である。ここで、通過センサ６０は「通過検知装置」の一例である。バーコードリーダ４０は、「ワークＩＤ取得装置」の一例である。ＩＣカードリーダ３０は、「作業者ＩＤ取得装置」の一例である。
【００１６】
図２に示すように、管理システム１は、例えば、コンベア型のラインＬを用いて、ワークＷ（作業対象物）になされた作業を管理するシステムである。ここでの作業は、複数の工程からなる作業である。管理システム１は、複数の工程のそれぞれで行われた作業の内容を記憶した作業履歴を作成することにより、作業を管理する。
【００１７】
ワークＷは、ベルトコンベアＣＶに載置され、ラインＬの上流工程から下流工程に向かって搬送される。この例では、搬送されてくるワークＷに対して、初期工程ＳＫ、加工工程Ｋ１、Ｋ２が、順に行われる。また、この例では、初期工程ＳＫに、バーコードリーダ４０が用いられる作業が行われ、加工工程Ｋ１、Ｋ２に工具センサ５０−１、５０−２が用いられる作業が行われる。ここで、初期工程ＳＫは「読取工程」の一例である。
【００１８】
本実施形態では、バーコードリーダ４０は、予め定めた特定の工程（例えば、初期工程ＳＫ）にのみ配置される。工具センサ５０は、例えば工具に組み込まれたセンサであり、各工程で用いられる工具に応じて適宜配置される。
【００１９】
また、本実施形態では、制御端末２０は、工程ごとに配置される。この例では、初期工程ＳＫに制御端末２０−１が配置され、加工工程Ｋ１に制御端末２０−２が配置され、加工工程Ｋ２に制御端末２０−３が配置された例を示している。制御端末２０は、自身が配置された工程に配置されているバーコードリーダ４０や、工具センサ５０により取得された情報を取得する。
【００２０】
また、通過センサ６０は、前工程と次工程との間に配置される。この例では、初期工程ＳＫの手前に通過センサ６０−１が設置されている例を示している。また、初期工程ＳＫと加工工程Ｋ１との間に通過センサ６０−２が配置され、加工工程Ｋ１と、加工工程Ｋ２との間に通過センサ６０−３が配置された例を示している。
【００２１】
図１に戻り、管理システム１において、集約装置１０は、複数の制御端末２０と通信可能に接続する。集約装置１０と制御端末２０との間の通信は、任意の通信方法であってよい。
【００２２】
ＩＣカードリーダ３０は、例えば、工程ごとに配置され、同じ工程に配置された制御端末２０と通信可能に接続される。通過センサ６０は、集約装置１０と通信可能に接続する。集約装置１０と通過センサ６０との間の通信、及び制御端末２０と、周辺機器（ＩＣカードリーダ３０、バーコードリーダ４０、工具センサ５０、との間の通信は、任意の通信方法であってよく、接点接続やシリアル通信、ＬＡＮ（Local Area Network）などを利用した通信であってもよい。
【００２３】
ＩＣカードリーダ３０は、ＩＣカードに埋め込まれた情報を読み取る。以下では、ＩＣカードリーダ３０が、ＩＣカードに埋め込まれた情報として、各工程で作業する作業者を識別する情報（作業者ＩＤ）を読み取る場合を例に説明するが、これに限定されない。ＩＣカードには、任意の情報が埋め込まれていてよい。ＩＣカードリーダ３０は、取得した作業者ＩＤを、制御端末２０に通知する。
【００２４】
バーコードリーダ４０は、バーコードに埋め込まれた情報を読み取る。以下では、バーコードリーダ４０が、バーコードに埋め込まれた情報として、ワークＷを識別する情報（ワークＩＤ）を読み取る場合を例に説明するが、これに限定されない。バーコードには、任意の情報が埋め込まれていてよい。バーコードリーダ４０は、取得したワークＩＤを、制御端末２０に通知する。
【００２５】
工具センサ５０は、各工程で用いられる工具における工具を用いて行われた作業の内容を示す工具センサ情報をセンシングするセンサである。例えば、工具センサ５０は、ドライバによりネジ止め作業が行われた場合において、ネジ締めのトルク値をセンシングする。この場合、工具センサ５０は、ドライバに組み込まれた加速度センサ等であり、ネジ止め作業に伴う回転運動で生じた力と回転量に基づいてトルク値を、工具センサ情報として検出する。或いは、工具センサ情報は、作業がカシメ作業である場合における、カシメ径やカシメ高さを示す情報であってもよい。工具センサ５０は、取得した工具センサ情報を、制御端末２０に通知する。
【００２６】
通過センサ６０は、ワークＷの通過を検知する。通過センサ６０は、例えば、通過検知バーを備える機械式のゲートである。通過検知バーは、長手方向が搬送方向に直交する方向に沿って設置される。通過検知バーの一端は、ベルトコンベアなどの搬送機構の支持部に連結される。搬送されてきたワークＷの一部が通過検知バーと接触すると、ワークＷの搬送に伴って、通過検知バーの連結されている側とは反対側の端部が、水平方向に回動する。ワークＷが更に搬送されると、ワークＷと通過検知バーとの接触がなくなり、通過検知バーは、元の位置に戻る。通過センサ６０は、通過検知バーの回動の有無を検知することにより、ワークＷの通過を検知する。通過センサ６０は、例えば、通過検知バーが所定の方向に角度以上回動した場合に、ワークＷが通過したと判定する。
【００２７】
なお、コンベア型のラインＬにおいては、ワークＷが台座に載せられて搬送される場合が多い。この場合、搬送されてくる台座に通過検知バーが接触するように、通過センサ６０を設置することにより、ワークＷと通過検知バーとが接触する状況を回避するようにしてもよい。こうすることで、ワークＷと通過検知バーとが接触することによりワークＷが傷ついたり、ワークＷの載置位置が動いたりする事態を回避することができる。
【００２８】
或いは通過センサ６０は、光学式のセンサであってもよい。この場合、通過センサ６０は、例えば、照射部と受光部と、検知部とを備える。照射部と受光部とは、ワークＷが通過する空間を挟んで互いに対向する位置に配置される。照射部は、赤外線など光線を、受光部に向けて照射する。受光部は、照射部から照射された光線を受光する。照射部と受光部とは、ワークＷが通過する空間を挟んで互いに対向する位置に配置されることから、ワークＷの通過に伴い、照射部から照射された光線が、通過するワークＷに遮られて受光部に到達し難くなる。検知部は、この性質を利用して、受光部に受光される光線の光量に基づいて通過を検知する。検知部は、例えば、受光部に受光される光線の光量が所定の閾値未満となった場合、ワークＷが通過したと判定する。通過センサ６０は、ワークＷの通過を検知した場合、その旨を示す情報（通過情報）を、集約装置１０に通知する。
【００２９】
集約装置１０は、通過センサ６０から、通過情報を受信する。集約装置１０は、通過センサ６０から受信した通過情報に基づいて、通過したワークＷのワークＩＤを特定する。集約装置１０がワークＷのワークＩＤを特定する方法については、後で詳しく説明する。
【００３０】
集約装置１０は、特定したワークＩＤを、その次の工程に配置された制御端末２０に通知する。その次の工程とは、通過が検知されたワークＷに対して、次に行われる工程である。例えば、集約装置１０は、前工程と次工程との間を通過した旨を示す通過情報に基づいて、その通過したワークＷのワークＩＤを特定した場合、次工程に配置された制御端末２０に、特定したワークＩＤを通知する。
【００３１】
例えば、集約装置１０は、図２の初期工程ＳＫと加工工程Ｋ１との間に配置された通過センサ６０−２からワークＷの通過を検知した旨の通知を受信した場合を考える。この場合、集約装置１０は、初期工程ＳＫと加工工程Ｋ１との間を通過したワークＷのワークＩＤを特定する。集約装置１０は、特定したワークＩＤを、次工程である加工工程Ｋ１に配置された制御端末２０−２に通知する。
【００３２】
例えば、集約装置１０は、図２の加工工程Ｋ１と加工工程Ｋ２との間に配置された通過センサ６０−３からワークＷの通過を検知した旨の通知を受信した場合を考える。この場合、集約装置１０は、加工工程Ｋ１と加工工程Ｋ２との間を通過したワークＷのワークＩＤを特定する。集約装置１０は、特定したワークＩＤを、次工程である加工工程Ｋ２に配置された制御端末２０−３に通知する。
【００３３】
集約装置１０は、制御端末２０のそれぞれから、作業結果情報を取得する。作業結果情報は、各工程にて行われた作業の結果を示す情報である。作業結果情報は、制御端末２０によって生成される。制御端末２０が、作業結果情報を生成する方法については後で詳しく説明する。
【００３４】
集約装置１０は、作業結果情報に基づいて、ワークＷに行われた各工程における作業の内容を集約する。集約装置１０は、例えば、ワークＷに対して行われた作業における、作業日時、作業者、不具合の有無、作業の詳細などを、ワークＩＤに対応付けて記憶することにより、作業の内容を集約する。
【００３５】
制御端末２０は、ＰＣ（Personal Computer）やＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などのコンピュータ端末である。制御端末２０は、工程ごとに配置される。制御端末２０は、同じ工程に配置された、ＩＣカードリーダ３０、バーコードリーダ４０、工具センサ５０の各々から通知される情報を受信する。
【００３６】
以下では、制御端末２０のうち、バーコードリーダ４０が配置される特定の工程（例えば、初期工程ＳＫ）に配置された制御端末２０（例えば、図２における制御端末２０−１）を、「初期工程ＳＫの制御端末２０」と称する。また、制御端末２０のうち、バーコードリーダ４０が配置される特定の工程（例えば、初期工程ＳＫ）以外の工程に配置された制御端末２０（例えば、図２における制御端末２０−２、２０−３）を、「加工工程Ｋの制御端末２０」と称し、「初期工程ＳＫの制御端末２０」と区別して説明する。
【００３７】
初期工程ＳＫの制御端末２０は、当該工程に配置されたＩＣカードリーダ３０から、当該工程における作業者の作業者ＩＤを取得する。初期工程ＳＫの制御端末２０は、バーコードリーダ４０から、ワークＩＤを取得する。例えば、当該工程において作業者が、ワークＷをベルトコンベア上に載置する際にバーコードリーダ４０を用いてワークＷに付されたバーコードを読み取る作業を行う。これにより、初期工程ＳＫの制御端末２０は、バーコードリーダ４０を介してワークＩＤを取得する。初期工程ＳＫの制御端末２０は、取得したワークＩＤを含む情報を集約装置１０に通知する。ワークＩＤを含む情報とは、例えば、作業者ＩＤと、ワークＩＤを対応付けた情報であるが、これに限定されない。ワークＩＤを含む情報には、少なくともワークＩＤが含まれていればよい。
【００３８】
加工工程Ｋの制御端末２０は、当該工程に配置されたＩＣカードリーダ３０から、当該工程における作業者の作業者ＩＤを取得する。加工工程Ｋの制御端末２０は、集約装置１０から、当該工程に搬入されてきたワークＷのワークＩＤを通知される。
【００３９】
加工工程Ｋの制御端末２０は、ワークＷのワークＩＤが通知されると、当該工程で行われるべき作業の内容を指示する情報を表示する。これにより、例えば、作業員は、自身がこれから行う作業の内容を目視により確認することができ、作業の間違いを防止することができる。
【００４０】
加工工程Ｋの制御端末２０は、当該工程において作業が行われた際に、作業に用いられた工具の工具センサ５０から、工具センサ情報を取得する。加工工程Ｋの制御端末２０は、取得した工具センサ情報を、作業者ＩＤ及びワークＩＤに対応づけた情報（後述する作業結果情報２８２）を生成し、生成した情報を集約装置１０に通知する。
【００４１】
図３は、実施形態による集約装置１０の構成の例を示すブロック図である。集約装置１０は、例えば、通信部１１と、バーコード情報生成部１２と、通過管理情報生成部１３と、ワークＩＤ特定部１４と、作業管理情報生成部１５と、表示部１６と、制御部１７と、記憶部１８とを備える。通信部１１は、「第１取得部」の一例である。通信部１１は、「第２取得部」の一例である。
【００４２】
通信部１１は、制御端末２０、及び通過センサ６０と通信を行う。通信部１１は、初期工程ＳＫの制御端末２０からワークＩＤを受信する。通信部１１は、加工工程Ｋの制御端末２０から作業結果情報を受信する。通信部１１は、通過センサ６０から通過情報を受信する。通信部１１は、通過情報に基づいて特定したワークＩＤを、次の工程の制御端末２０に送信する。
【００４３】
バーコード情報生成部１２は、バーコード管理情報１８１（図６参照）を生成する。バーコード管理情報１８１は、ワークＩＤを、当該ワークＩＤが通知された順序を示す情報と対応付けた情報である。バーコード情報生成部１２は、初期工程ＳＫの手前に配置された通過センサ６０−１から通知された通過情報を、通信部１１を介して取得する。バーコード情報生成部１２は、初期工程ＳＫの制御端末２０−１から通知されたワークＩＤを、通信部１１を介して取得する。バーコード情報生成部１２は、通過センサ６０−１から通過情報を通知されると、通過センサ６０−１に対応づけた通知回数（カウンタ値）を１増加させる。バーコード情報生成部１２は、取得したワークＩＤに、カウンタ値を対応付けることにより、バーコード管理情報１８１を生成する。バーコード情報生成部１２は、生成した情報を記憶部１８に記憶させる。
【００４４】
通過管理情報生成部１３は、通過管理情報１８２（図７参照）を生成する。通過管理情報１８２は、加工工程Ｋにおける通過センサ６０−２〜６０−Ｎから通知された通過情報を、通知元の通過センサ６０からの通知回数（カウンタ値）と対応付けた情報である。通過管理情報生成部１３は、通過センサ６０−２〜６０−Ｎのそれぞれから通知された通過情報を、通信部１１を介して取得する。通過管理情報生成部１３は、通過センサ６０−２〜６０−Ｎのそれぞれから通過情報を通知されると、それぞれの通過センサに対応づけた通知回数（カウンタ値）を１増加させる。通過管理情報生成部１３は、取得した通過情報に、通知元の通過センサ６０、及び通過情報の通知回数を対応付けることにより、通過管理情報１８２を生成する。通過管理情報生成部１３は、生成した情報を記憶部１８に記憶させる。
【００４５】
ワークＩＤ特定部１４は、バーコード管理情報１８１、及び通過管理情報１８２に基づいて、通過したワークＷのワークＩＤを特定する。
【００４６】
本実施形態では、初期工程ＳＫにおいて、作業員は、搬送されてきた順に、ワークＷのワークＩＤをバーコードリーダ４０により読み取る。また、初期工程ＳＫにおいて搬送機構に載置されたワークＷが、その後の工程で抜き取られたりすることはないものとする。また、初期工程ＳＫの後の工程において、新たなワークＷが追加されることがないものとする。すなわち、初期工程ＳＫより後の全ての工程において、初期工程ＳＫにて搬送機構に載置された順序と同じ順序でワークＷが搬送されてくることを前提とする。
【００４７】
この性質を利用して、ワークＩＤ特定部１４は、ワークＷのワークＩＤを特定する。ワークＩＤ特定部１４は、通過管理情報１８２のカウンタ値に整合するバーコード管理情報１８１の仮番号を抽出する。ワークＩＤ特定部１４は、抽出した仮番号に対応するワークＩＤを、通過したワークＷのワークＩＤとする。ワークＩＤ特定部１４が、通過したワークＷのワークＩＤを特定する具体的な方法については、後で詳しく説明する。
【００４８】
ワークＩＤ特定部１４は、特定したワークＩＤを通知する制御端末２０を、配置情報１８０（図５参照）に基づき決定する。配置情報１８０は、ラインＬに配置された装置や周辺機器（制御端末２０、ＩＣカードリーダ３０、バーコードリーダ４０、工具センサ５０、及び通過センサ６０）の各々について、何れの工程に配置されているかを示す情報である。ワークＩＤ特定部１４は、配置情報１８０に基づいて、通過情報を通知した通過センサ６０が、何れの工程（前工程）と工程（次工程）との間に配置されているかを特定する。ワークＩＤ特定部１４は、特定した次工程に配置された制御端末２０に、ワークＩＤを通知すると決定する。ワークＩＤ特定部１４は、決定した制御端末２０に、通信部１１を介してワークＩＤを通知する。
【００４９】
作業管理情報生成部１５は、作業管理情報１８３（図８参照）を生成する。作業管理情報１８３は、各工程においてワークＷになされた作業の詳細が示された情報である。作業管理情報生成部１５は、制御端末２０のそれぞれから通知された作業結果情報２８２を、通信部１１を介して取得する。作業管理情報生成部１５は、取得した情報を、ワークＷごとに集約することにより、作業管理情報１８３を生成する。作業管理情報生成部１５は、生成した作業管理情報１８３を記憶部１８に記憶させる。
【００５０】
表示部１６は、例えば液晶パネルからなる表示画面を有する。表示部１６は、作業管理情報生成部１５により生成された作業管理情報１８３などを表示する。表示部１６の表示画面の全部又は一部がタッチパネルであってもよい。この場合、画面上に表示させたボタンにタッチ操作などがなされることで、ラインＬにおける作業者の人数などの入力がなされ、入力結果が表示される。
【００５１】
制御部１７は、集約装置１０を統括的に制御する。制御部１７は、例えば、通信部１１によって受信されたワークＩＤをバーコード情報生成部１２に出力する。制御部１７は、通信部１１によって受信された作業結果情報を作業管理情報生成部１５に出力する。制御部１７は、通信部１１によって受信された通過情報を通過管理情報生成部１３に出力する。制御部１７は、ワークＩＤ特定部１４によって特定されたワークＩＤと、当該ワークＩＤの通知先を示す情報とを、通信部１１に出力する。
【００５２】
上述したバーコード情報生成部１２、通過管理情報生成部１３、ワークＩＤ特定部１４、作業管理情報生成部１５、及び制御部１７は、集約装置１０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）にプログラムを実行させることによって実現される。
【００５３】
記憶部１８は、記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access read/write Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。記憶部１８は、例えば、不揮発性メモリを用いることができる。記憶部１８は、配置情報１８０、バーコード管理情報１８１、通過管理情報１８２、及び作業管理情報１８３を記憶する。
【００５４】
図４は、実施形態による制御端末２０の構成の例を示すブロック図である。制御端末２０は、例えば、通信部２１と、作業指示表示制御部２２と、作業結果情報生成部２３と、表示部２６と、制御部２７と、記憶部２８とを備える。通信部２１は、集約装置１０と通信する。通信部２１は、集約装置１０からワークＩＤを受信する。通信部２１は、集約装置１０に、作業結果情報を送信する。また、通信部２１は、ＩＣカードリーダ３０、バーコードリーダ４０、及び工具センサ５０と通信する。通信部２１は、ＩＣカードリーダ３０から作業者ＩＤを受信する。通信部２１は、バーコードリーダ４０からワークＩＤを受信する。通信部２１は、工具センサ５０から工具センサ情報を受信する。
【００５５】
作業指示表示制御部２２は、工程にて行われるべき作業の内容を指示する情報を表示部２６に表示させる。作業指示表示制御部２２は、集約装置１０から通知されたワークＩＤを、通信部２１を介して取得する。作業指示表示制御部２２は、ワークＩＤを取得すると、作業指示情報２８１（図１０参照）から、工程においてなされるべき作業に対応する情報を選択する。作業指示情報２８１は、工程ごとに、当該工程における作業の内容を示す情報が対応付けられた情報である。作業指示表示制御部２２は、例えば、割当情報２８０（図９参照）に基づいて、制御端末２０が配置されている工程が何れの工程であるかを判定する。割当情報２８０は、制御端末２０が配置されている工程を示す情報である。作業指示表示制御部２２は、作業指示情報２８１から、制御端末２０が配置されている工程における作業の内容を示す情報を抽出する。作業指示表示制御部２２は、抽出した情報を表示部２６に表示させる。
【００５６】
或いは、作業指示表示制御部２２は、作業指示情報２８１から抽出した作業の内容を指示する情報と共に、ワークＩＤや作業者ＩＤを表示部２６に表示させるようにしてもよい。これにより、作業者の氏名などが認識されているか否かを目視により確認することができる。
【００５７】
また、作業指示表示制御部２２は、作業の内容を指示する情報と共に、実際の作業が正しく行われた否かを入力する入力欄を表示させるようにしてもよい。この場合、作業指示表示制御部２２は、例えば、入力欄を表示部２６のタッチパネル部分に表示させる。作業者は、作業後に、作業の内容が正しく行われたか否かを確認し、確認結果をタッチ操作などにより入力する。これにより、作業の内容を指示する情報を、作業のチェックリストとして機能させることが可能である。
【００５８】
また、作業指示表示制御部２２は、作業の内容を指示する情報と共に、実際に行われた作業の内容を表示させるようにしてもよい。この場合、作業指示表示制御部２２は、工具センサ５０から通知された工具センサ情報を、通信部２１を介して取得する。作業指示表示制御部２２は、取得した工具センサ情報を作業の内容を指示する情報に対応付けて表示させる。例えば、作業の内容を指示する情報として、「ネジ締めのトルク値を、Ｘ［Ｎ・ｍ］以下とする」との記載を表示した場合を考える。この場合、作業指示表示制御部２２は、工具センサ情報としてネジ締めのトルク値を取得する。作業指示表示制御部２２は、工具センサ情報として取得したトルク値に基づいて、「ネジ締めのトルク値：Ｙ［Ｎ・ｍ］」などと表示する。ここで、Ｙ［Ｎ・ｍ］は、工具センサ情報として取得したトルク値である。この場合において、作業指示表示制御部２２は、実際の作業内容が、指示された内容に合致しない場合に、その旨を示すアラートと表示するようにしてもよい。これにより、作業が指示通りになされているか否かを目視により容易に認識することができる。
【００５９】
作業結果情報生成部２３は、作業結果情報２８２を生成する。作業結果情報２８２は、工具センサ情報を、作業者ＩＤ及びワークＩＤに対応づけた情報である。作業結果情報生成部２３は、工具センサ情報、作業者ＩＤ、及びワークＩＤを、通信部２１を介して取得する。作業結果情報生成部２３は、取得した情報に基づいて、工具センサ情報を、作業者ＩＤ及びワークＩＤに対応づけることにより、作業結果情報２８２を生成する。作業結果情報生成部２３は、生成した情報を、記憶部２８に記憶させる。作業結果情報生成部２３は、生成した作業結果情報２８２を、通信部２１を介して、集約装置１０に通知する。
【００６０】
表示部２６は、例えば液晶パネルからなる表示画面を有する。表示部２６は、作業指示表示制御部２２の制御にしたがい、作業の内容を指示する情報を表示する。表示部２６の表示画面の全部又は一部がタッチパネルであってもよい。この場合、画面上に表示させたボタンにタッチ操作などがなされることで、実際の作業内容を示す情報（トルク値など）の入力がなされ、入力結果が表示される。
【００６１】
制御部２７は、制御端末２０を統括的に制御する。制御部２７は、例えば、通信部２１によって受信されたワークＩＤを、作業指示表示制御部２２及び作業結果情報生成部２３に出力する。制御部２７は、作業指示表示制御部２２によって生成された、作業の内容を指示する情報を表示部２６に出力する。制御部２７は、作業結果情報生成部２３によって生成された作業結果情報２８２を通信部２１に出力する。
【００６２】
上述した作業指示表示制御部２２、作業結果情報生成部２３、及び制御部２７は、制御端末２０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。
【００６３】
記憶部２８は、記憶媒体、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、またはこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。記憶部２８は、割当情報２８０、作業指示情報２８１、及び作業結果情報２８２を記憶する。
【００６４】
図５は、実施形態による配置情報１８０の構成の例を示す図である。配置情報１８０は、ラインＬに配置される装置や機器などの情報を含み、例えば、作業日、時間区分、ライン番号、バーコードリーダ識別情報、工程数、内訳などの項目を備える。作業日は、作業が行われる日付を示す情報である。時間区分は、作業が行われる時間区分である。例えば、３交代制で作業が行われる場合、作業区分は、日中、準夜間、夜間などの３つの区分により区分けされる。ライン番号は、作業が行われるラインＬの番号を示す情報である。バーコードリーダ識別情報は、ライン番号で特定されるラインＬで用いられるバーコードリーダ４０を一意に識別する識別情報である。工程数は、ライン番号で特定されるラインＬで作業が行われる工程の数を示す情報である。内訳は、複数ある工程の内訳を示す情報であって、例えば、工程番号、工程名称、前工程の通過センサ識別情報、制御端末識別情報などの項目を備える。工程番号は、工程数に応じた工程のそれぞれを識別する番号である。工程名称は、工程番号で特定される工程の名称である。前工程の通過センサ識別情報は、工程番号で特定される工程と、その前の工程との間に設けられた通過センサ６０を一意に識別する識別情報である。制御端末識別情報は、工程番号で特定される工程に配置される制御端末２０を一意に識別する識別情報である。
【００６５】
図５の例では、作業日（ｙｙ／ｍｍ／ｄｄ）の夜間作業にて、ラインＮｏ．３において行われる作業では、ワークＩＤを読み取る装置としてバーコードリーダ４０が配置される。また、当該作業は、Ｎ個の複数の工程があることが示されている。初期工程ＳＫの手前（前工程）には通過センサ６０−１が配置され、初期工程ＳＫには制御端末２０−１が配置されることが示されている。加工工程Ｋ１〜加工工程Ｋ（Ｎ−１）のそれぞれと、その前工程との間には通過センサ６０−２〜６０−Ｎが配置されていることが示されている。加工工程Ｋ１〜加工工程Ｋ（Ｎ−１）のそれぞれには、制御端末２０−２〜２０−Ｎが配置されていることが示されている。
【００６６】
図６は、実施形態によるバーコード管理情報１８１の構成の例を示す図である。バーコード管理情報１８１は、例えば、作業日、時間区分、ライン番号、ワークＩＤ通知元制御端末識別情報、作業ワーク数、及び内訳などの項目を備える。作業日、時間区分、ライン番号のそれぞれは、配置情報１８０と同様であるため、これらの説明を省略する。ワークＩＤ通知元制御端末識別情報は、ライン番号で特定されるラインＬにて搬送されるワークＷのワークＩＤを通知する制御端末２０を一意に識別する識別情報である。作業ワーク数は、当該作業日の時間区分においてライン番号で特定されるラインＬにて作業されたワークＷの数である。内訳は、ラインＬに搬送されたワークＷそれぞれの内訳であって、ワークＩＤと受信時刻、カウンタ値などの項目を備える。ワークＩＤは、ワークＩＤ通知元制御端末識別情報にて特定される制御端末２０から通知された、ワークＷを一意に識別する識別情報である。受信時刻は、ワークＩＤが通知された時刻である。カウンタ値は、ワークＩＤが通知される前工程（初期工程ＳＫの手前）で通知された通過情報の通知回数（カウンタ値）である。
【００６７】
図６の例では、作業日（ｙｙ／ｍｍ／ｄｄ）の夜間作業にて、ラインＮｏ．３のラインＬに１５個のワークＷに作業が行われたことが示されている。１５個のワークＷのワークＩＤが、制御端末２０−１から順に通知され、最初に通知されたワークＩＤは「ｘｘｘ−００３８」であり、通知時刻が２２：２３であったことが示されている。最初に通知されたワークＩＤにはカウンタ値「１」が付されたことが示されている。最後に通知されたワークＩＤは「ｘｘｘ−００５３」であり、通知時刻が２２：５４であったことが示されている。最後に通知されたワークＩＤにはカウンタ値「１５」が付されたことが示されている。
【００６８】
上記では、カウンタ値は、通過センサ６０−１により通過情報が通知された通知回数である場合を例に説明したが、これに限定されない。カウンタ値は、少なくとも、ワークＩＤが通知された順序が識別可能な値であればよい。最初に通知されたワークＩＤのカウンタ値が１でない任意の番号であってもよい。一連のカウンタ値は、カウントアップであってもよいし、カウントダウンされた値であってもよいし、任意のカウント方法にしたがって付された値であってよい。また、カウンタ値は、通過情報が通知される度に逐次カウントされたものでなくともよく、例えば、複数の通過情報が通知された後に、通過情報それぞれが通知された時刻等に応じてカウンタ値が付されてもよい。
【００６９】
図７は、実施形態による通過管理情報１８２の構成の例を示す図である。通過管理情報１８２は、例えば、作業日、時間区分、ライン番号、工程番号、通知元通過センサ識別情報、通過予定ワーク数、および内訳などの項目を備える。作業日、時間区分、ライン番号、工程番号については、配置情報１８０と同様であるため、その説明を省略する。通知元通過センサ識別情報は、通過情報を通知した通過センサ６０の識別情報である。通過予定ワーク数は、同一の通過センサにより通過が検知されたワークＷの数である。内訳は、通過が検知されたワークＷの内訳であって、例えば、通過時刻と、カウンタ値などの項目を備える。通過時刻は、通知元通過センサ識別番号により特定される通過センサ６０によりワークＷの通過が検知された時刻である。カウンタ値は、カウンタにより通過が検知された回数をカウントした値である。
【００７０】
図７の例では、作業日（ｙｙ／ｍｍ／ｄｄ）の夜間作業にてラインＮｏ．３のラインＬにおける加工工程Ｋ１とその前工程との間において１５個のワークＷの通過が通過センサ６０−２により検知されたことが示されている。通過が検知された１５個のワークＷの内訳として、時刻２２：４８に最初のワークＷの通過が検知され、時刻２３：３５に最後のワークＷの通過が検知されたことが示されている。また、最初に通過したワークＷのカウンタ値は１であり、最後に通過したワークＷのカウンタ値が１５であることが示されている。
【００７１】
上記では、カウンタ値は、通過センサ６０−２〜６０−Ｎのそれぞれにより通過情報が通知された通知回数である場合を例に説明したが、これに限定されない。カウンタ値は、少なくとも前工程と次工程との間を通過したワークＷの順序が識別可能な値であればよい。最初に通過したワークＷのカウンタ値が１でない任意の番号であってもよい。一連のカウンタ値は、カウントアップであってもよいし、カウントダウンされた値であってもよいし、任意のカウント方法にしたがって付された値であってよい。また、カウンタ値は、通過情報が通知される度に逐次カウントされたものでなくともよく、例えば、複数の通過情報が通知された後に、通過情報それぞれが通知された時刻等に応じてカウンタ値が付されてもよい。
【００７２】
また、図６に示すバーコード管理情報１８１のカウンタ値におけるカウンタ方法と、図７に示す通過管理情報１８２のカウンタ値におけるカウンタ方法とは、同じカウンタ方法であってもよいし、異なるカウンタ方法であってもよい。少なくとも、バーコード管理情報１８１のカウンタ値と、通過管理情報１８２のカウンタ値との、両者のカウンタ方法の対応関係が判る態様でそれぞれのカウンタ値が付されていればよい。
【００７３】
図８は、実施形態による作業管理情報１８３の構成の例を示す図である。作業管理情報１８３は、ワークＩＤ、作業日、時間区分、ライン番号、及び内訳などの項目を備える。ワークＩＤは作業済みのワークＷの識別情報である。作業日、作業区分、ライン番号は、配置情報１８０と同一であるためその説明を省略する。内訳は、ワークＩＤで特定されるワークＷに対して行われた作業の内訳であって、工程ごとに行われた作業の内容が示された情報である。内訳は、例えば、工程番号、工程名称、不具合フラグ、作業者、作業内容などの項目を備える。工程番号は、工程を一意に識別する番号である。工程名称は、工程番号で特定される工程の名称である。不具合フラグは、工程番号で特定される工程にて行われた作業に不具合があったか否かを示すフラグである。作業者は、工程番号で特定される工程にて行われた作業の作業者である。作業内容は、工程番号で特定される工程にて行われた作業の内容である。
【００７４】
図８の例では、ワークＩＤ「ｘｘｘ−００３８」のワークＷに、日付ｙｙ／ｍｍ／ｄｄの夜間に、ラインＮｏ．３のラインＬにて作業が行われたことが示されている。作業の内訳としては、工程番号２の加工工程Ｋ１の作業に不具合がなかったこと、加工工程Ｋ１の作業者はＢであったこと、などが示されている。
【００７５】
図９は、実施形態による割当情報２８０の構成の例を示す図である。割当情報２８０は、工程に配置（割当て）された装置や機器に関する情報である。割当情報２８０は、工程ごとに生成され、工程に配置された制御端末２０の記憶部２８に記憶される。割当情報２８０は、例えば、作業日、時間区分、ライン番号、工程番号、制御端末識別情報、ＩＣカードリーダ識別情報、バーコードリーダ識別情報、工具センサ識別情報などの項目を備える。作業日、時間区分、ライン番号、工程番号は、配置情報１８０と同様であるためその説明を省略する。制御端末識別情報は、工程番号で特定される工程に配置される制御端末２０の識別情報である。ＩＣカードリーダ識別情報は、工程番号で特定される工程に配置されるＩＣカードリーダ３０の識別情報である。バーコードリーダ識別情報は、工程番号で特定される工程に配置されるバーコードリーダ４０の識別情報である。工具センサ識別情報は、工程番号で特定される工程に配置される工具センサ５０の識別情報である。
【００７６】
図９の例では、作業日（ｙｙ／ｍｍ／ｄｄ）の夜間作業にてラインＮｏ．３のラインＬにおける加工工程Ｋ１に、制御端末２０−２、ＩＣカードリーダ３０−２、工具センサ５０−１が配置されたことが示されている。また、加工工程Ｋ１にはバーコードリーダ４０が配置されないことが示されている。
【００７７】
図１０は、実施形態による作業指示情報２８１の構成の例を示す図である。作業指示情報２８１は、例えば、作業ＩＤ、工程数、内訳などの項目を備える。作業ＩＤは、作業を一意に識別する識別情報である。工程数は、作業ＩＤで特定される作業における工程の数である。内訳は、作業における工程ごとに指示する内訳であって、例えば、工程番号と作業指示などの項目を備える。工程番号は工程を識別する番号である。作業指示は、工程番号で特定される工程で行うべき作業を指示する内容である。
【００７８】
図１０の例では、シート加工の作業が、初期工程ＳＫ、及び加工工程Ｋ（加工工程Ｋ１から加工工程Ｋ（Ｎ−１）まで）のＮ個の工程からなり、初期工程ＳＫ、及び加工工程Ｋそれぞれについてなされるべき作業の内容の指示が示されている。なお、作業指示情報２８１に初期工程ＳＫ及び加工工程Ｋ以外の他の工程が含まれていてもよい。
【００７９】
図１１は、実施形態による作業結果情報２８２の構成の例を示す図である。作業結果情報２８２は、工程ごとに生成され、工程に配置された制御端末２０の記憶部２８に記憶される。作業結果情報２８２は、例えば、作業日、時間区分、ライン番号、ワークＩＤ、及び内訳などの項目を備える。作業日、時間区分、ライン番号、ワークＩＤについては、配置情報１８０と同様であるためその説明を省略する。内訳は、工程それぞれにおいてなされた作業の内容を示す情報であり、例えば、工程番号、工程名称、不具合フラグ、作業者、作業内容の各項目を備える。内訳が備えるこれらの項目は、作業管理情報１８３と同様であるためその説明を省略する。
【００８０】
図１１の例では、作業日（ｙｙ／ｍｍ／ｄｄ）の夜間作業にてラインＮｏ．３のラインＬにて、ワークＩＤ「ｘｘｘ−００３８」のワークＷに作業がなされたことが示されている。当該作業において加工工程Ｋ１に不具合はなかったが、加工工程Ｋ（Ｎ−１）にて不具合が発生したことが示されている。加工工程Ｋ１の作業者はＢであり、加工工程Ｋ（Ｎ−１）の作業者はＣであったことが示されている。
【００８１】
ここで、図１２〜図１６を用いて、ワークＩＤ特定部１４がワークＩＤを特定する具体的な方法を説明する。図１２〜図１６は、実施形態による集約装置１０が行うワークＩＤを特定する処理を説明するための図である。図１２〜図１６では、上流工程から下流工程にワークＷが搬送されていく状況が示されている。
【００８２】
ワークＩＤ特定部１４は、ワークＩＤを特定するために変数（カウンタ値）を用いる。カウンタ値は、例えば、記憶部１８に記憶される。カウンタ値は、通過センサ６０ごとに設定される。ワークＩＤ特定部１４は、作業が開始される前に、通過センサ６０それぞれのカウンタ値を初期化（例えば、カウンタ値０（ゼロ））する。ワークＩＤ特定部１４は、通過センサ６０のそれぞれから通知情報が通知される度に、通知された通過センサ６０のカウンタ値を１増加させる。
【００８３】
図１２に示すように、初期工程ＳＫにワークＷ６、加工工程Ｋ１にワークＷ３〜Ｗ５、加工工程Ｋ２にワークＷ１〜Ｗ２がある場合を考える。この場合、通過センサ６０−１は、ワークＷ１〜Ｗ５の５個の通過を検知し、通過を検知するたびに集約装置１０に通過情報を通知する。この場合、ワークＩＤ特定部１４は、通過センサ６０−１からの通過情報が通知される度にカウンタ値を１増加させる。この結果、通過センサ６０−１のカウンタ値は５となる。同様に、通過センサ６０−２のカウンタ値は２、通過センサ６０−２のカウンタ値は０となる。
【００８４】
ここで、ワークＷ６に着目する。図１２の状態において、ワークＷ６は、まだ、初期工程ＳＫに搬送されていない。このため、ワークＷ６のワークＩＤは読み取られていない。
【００８５】
次に、図１３に示すように、図１２の状態からワークＷが１個搬送された場合を考える。この場合、ワークＩＤ特定部１４は、通過センサ６０−１〜６０−３のそれぞれからの通過情報を１回通知され、それぞれのカウンタ値を１増加させる。この結果、通過センサ６０−１のカウンタ値は６、通過センサ６０−２のカウンタ値は３、通過センサ６０−２のカウンタ値は１となる。
【００８６】
図１３の状態において、ワークＷ６は、初期工程ＳＫに搬送される。この初期工程ＳＫにおいて、バーコードリーダ４０によりワークＷ６のワークＩＤが読み取られる。具体的に、まず、ワークＷ６が、初期工程ＳＫの手前を通過する。通過センサ６０−１は、当該通過を検知する。通過センサ６０−１は、ワークＷ６の通過を検知すると、集約装置１０に通過情報を通知する。その後、ワークＷ６が、初期工程ＳＫに搬送される。初期工程ＳＫの作業者は、バーコードリーダ４０により、ワークＷ６のワークＩＤを読み取る。バーコードリーダ４０は、読み取ったワークＩＤを制御端末２０−１に出力する。制御端末２０−１は、バーコードリーダ４０から取得したワークＩＤを集約装置１０に通知する。集約装置１０は、制御端末２０−１から受信したワークＩＤを、通過センサ６０−１のカウンタ値（６）と対応付けたバーコード管理情報１８１を生成し、生成した情報を記憶部１８に記憶させる。
【００８７】
図１４に示すように、図１３の状態からワークＷが２個搬送された場合を考える。この場合、ワークＩＤ特定部１４は、通過センサ６０−１〜６０−３のそれぞれからの通過情報を２回通知され、それぞれのカウンタ値を２増加させる。この結果、通過センサ６０−１のカウンタ値は８、通過センサ６０−２のカウンタ値は５、通過センサ６０−３のカウンタ値は３となる。
【００８８】
図１５に示すように、図１４の状態からワークＷが１個搬送された場合を考える。この場合、ワークＩＤ特定部１４は、通過センサ６０−１〜６０−３のそれぞれからの通過情報を１回通知され、それぞれのカウンタ値を１増加させる。この結果、通過センサ６０−１のカウンタ値は９、通過センサ６０−２のカウンタ値は６、通過センサ６０−２のカウンタ値は４となる。
【００８９】
図１４から図１５の状態に遷移する過程おいて、ワークＷ６が、加工工程Ｋ１の手前（初期工程ＳＫと加工工程Ｋ１との間）を通過する。通過センサ６０−２は、当該通過を検知する。通過センサ６０−２は、ワークＷ６の通過を検知すると、集約装置１０に通過情報を通知する。集約装置１０は、通過センサ６０−２から受信した通過情報を、通過センサ６０−２のカウンタ値（６）と対応付けた通過管理情報１８２を生成し、生成した情報を記憶部１８に記憶させる。ワークＩＤ特定部１４は、通過センサ６０−２から通過情報を受信すると、その通過情報に付されたカウンタ値（６）（通過管理情報１８２のカウンタ値）に基づいて、バーコード管理情報１８１を参照し、対応するバーコード管理情報１８１を取得する。この場合、対応するバーコード管理情報１８１とは、カウンタ値（６）が付されたバーコード管理情報１８１である。ワークＩＤ特定部１４は、取得したバーコード管理情報１８１に記憶されたワークＩＤを、加工工程Ｋ１の手前を通過した（つまり、加工工程Ｋ１に搬入される）ワークＷ６のワークＩＤと特定する。ワークＩＤ特定部１４は、特定したワークＩＤを、加工工程Ｋ１の制御端末２０−２に通知する。
【００９０】
図１６に示すように、図１５の状態からワークＷが２個搬送された場合を考える。この場合、ワークＩＤ特定部１４は、通過センサ６０−１〜６０−３のそれぞれからの通過情報を２回通知され、それぞれのカウンタ値を１増加させる。この結果、通過センサ６０−１のカウンタ値は１１、通過センサ６０−２のカウンタ値は８、通過センサ６０−２のカウンタ値は６となる。
【００９１】
図１５から図１６の状態に遷移する過程おいて、ワークＷ６が、加工工程Ｋ２の手前（加工工程Ｋ１と加工工程Ｋ２との間）を通過する。通過センサ６０−３は、当該通過を検知する。通過センサ６０−３は、ワークＷ６の通過を検知すると、集約装置１０に通過情報を通知する。集約装置１０は、通過センサ６０−３から受信した通過情報を、通過センサ６０−３のカウンタ値（６）と対応付けた通過管理情報１８２を生成し、生成した情報を記憶部１８に記憶させる。ワークＩＤ特定部１４は、通過センサ６０−３から通過情報を受信すると、その通過情報に付されたカウンタ値（６）（通過管理情報１８２のカウンタ値）に基づいて、バーコード管理情報１８１を参照し、対応するバーコード管理情報１８１を取得する。この場合、対応するバーコード管理情報１８１とは、カウンタ値（６）が付されたバーコード管理情報１８１である。ワークＩＤ特定部１４は、取得したバーコード管理情報１８１に記憶されたワークＩＤを、加工工程Ｋ２の手前を通過した（つまり、加工工程Ｋ２に搬入される）ワークＷ６のワークＩＤと特定する。ワークＩＤ特定部１４は、特定したワークＩＤを、加工工程Ｋ２の制御端末２０−３に通知する。
【００９２】
図１７は、実施形態による管理システム１が行う処理の流れを示すシーケンス図である。図１７に示すシーケンス図において、以下の配置を前提とする。すなわち、初期工程ＳＫの手前には通過センサ６０−１が配置されている。初期工程ＳＫには、ＩＣカードリーダ３０−１、バーコードリーダ４０、及び制御端末２０−１が配置されている。初期工程ＳＫと加工工程Ｋ１の間には通過センサ６０−２が配置されている。加工工程Ｋ１には、ＩＣカードリーダ３０−２、工具センサ５０−１、及び制御端末２０−２が配置されているものとする。
【００９３】
まず、各工程の作業者カードの読み取りが行われる（ステップＳ１０）。各工程の作業を行う予定の作業者が、各自の工程に設けられたＩＣカードリーダ３０に自身の作業者カード（ＩＤカード）を読み取らせる。これにより、ＩＣカードリーダ３０−１は、初期工程ＳＫの作業者の作業者ＩＤを制御端末２０−１に出力する（ステップＳ１１）。ＩＣカードリーダ３０−２は、加工工程Ｋ１の作業者の作業者ＩＤを制御端末２０−２に出力する（ステップＳ１２）。
【００９４】
次に、コンベアの搬送に伴い、ワークＷが初期工程ＳＫの手前を通過する（ステップＳ１３）。これにより、通過センサ６０−１は、ワークＷが初期工程ＳＫの手前を通過したことを示す通過情報を集約装置１０に通知する（ステップＳ１４）。集約装置１０は、通過センサ６０−１からの通過情報を用いて通過管理情報１８２を生成する。
【００９５】
コンベアの搬送がさらに進んで、ワークＷが初期工程ＳＫに搬送され、初期工程ＳＫにて、バーコード読み取りが行われる（ステップＳ１５）。初期工程ＳＫの作業者が、コンベアに載置されたワークＷに付されたバーコードを、バーコードリーダ４０を用いて読み取らせる。これにより、バーコードリーダ４０は、読み取ったワークＩＤを制御端末２０−１に出力する（ステップＳ１６）。制御端末２０−１は、バーコードリーダ４０から取得したワークＩＤを集約装置１０に通知する（ステップＳ１７）。集約装置１０は、制御端末２０−１から通知されたワークＩＤを用いてバーコード管理情報１８１を生成する（ステップＳ１８）。
【００９６】
コンベアの搬送がさらに進んで、ワークＷが初期工程ＳＫと加工工程Ｋ１の間を通過する（ステップＳ１９）。これにより、通過センサ６０−２は、ワークＷが初期工程ＳＫと加工工程Ｋ１の間を通過したことを示す通過情報を集約装置１０に通知する（ステップＳ２０）。集約装置１０は、通過センサ６０−２からの通過情報を用いて通過管理情報１８２を生成する（ステップＳ２１）。集約装置１０は、通過管理情報１８２とバーコード管理情報１８１とを用いて、初期工程ＳＫと加工工程Ｋ１の間を通過したワークＷのワークＩＤを特定する（ステップＳ２２）。集約装置１０は、特定したワークＩＤを、制御端末２０−２に通知する（ステップＳ２３）。制御端末２０−２は、集約装置１０からのワークＩＤの通知を受けると、加工工程Ｋ１の作業内容を表示する（ステップＳ２４）。
【００９７】
コンベアの搬送がさらに進んで、ワークＷが加工工程Ｋ１に搬送され、加工工程Ｋ１にて、加工の作業が行われる（ステップＳ２５）。加工工程Ｋ１の作業者が、コンベアに載置されたワークＷに工具を用いてネジ締めなどの加工の作業を行う。これにより、工具センサ５０−１は、ネジ締めのトルク値等を測定し、測定した情報を工具センサ情報として制御端末２０−２に出力する（ステップＳ２６）。制御端末２０−２は、工具センサ５０−１から取得した工具センサ情報を用いて作業結果情報２８２を生成する（ステップＳ２７）。制御端末２０−２は、生成した作業結果情報２８２を集約装置１０に通知する（ステップＳ２８）。集約装置１０は、制御端末２０−２から通知された情報を用いて作業管理情報１８３を生成する（ステップＳ２９）。
【００９８】
以上説明したように、実施形態における管理システム１は、通過センサ６０−２（「通過検知装置」の一例）と、バーコードリーダ４０（「ワークＩＤ取得装置」の一例）と、ワークＩＤ特定部１４とを備える。通過センサ６０−２は、上流工程から下流工程に搬送されるワークＷに対して各作業が順に行われる複数の工程のうち、初期工程ＳＫ（「前工程」の一例）と、加工工程Ｋ１（「次工程」の一例）との間におけるワークＷの通過を検知する。バーコードリーダ４０は、ワークＷの識別情報であるワークＩＤを、加工工程Ｋ１より上流の工程において取得する。ワークＩＤ特定部１４は、通過センサ６０−２によって検知された検知結果、及びバーコードリーダ４０によって取得されたワークＩＤに基づいて、通過センサ６０−２により通過が検知されたワークＷに対応付けられたワークＩＤを特定する。
【００９９】
これにより、実施形態における管理システム１は、初期工程ＳＫにおいて読み取られたワークＩＤと、通過センサ６０により検知された通過のカウンタ値との対応関係に基づいて、次工程に存在するワークＷのワークＩＤを判定することができる。すなわち、作業者がワークＩＤを読み取らなくとも、加工工程Ｋに搬送されてきたワークＷのワークＩＤを特定することができる。したがって、ワークＷになされた作業を、ワークＩＤと対応付けて管理することが可能となる。このため、各工程の作業者が搬送されてきたワークＷのワークＩＤを読み取る作業を行う場合と比較して、作業者の作業負担を増大させることなく、各工程で行われた作業の内容を記録することができる。
【０１００】
また、加工工程Ｋの作業者が搬送されてきたワークＷのワークＩＤを読み取る作業を行う必要がないことから、加工工程Ｋにおけるバーコードリーダ４０の配置を省略することができる。このため、加工工程Ｋにバーコードリーダ４０を配置する場合と比較して、装置コストを低減することが可能である。
【０１０１】
また、実施形態における管理システム１では、ワークＩＤ特定部１４は、通過管理情報１８２のカウンタ値（「通過センサ６０−２により通過が検知された回数」の一例）、及びバーコード管理情報１８１のカウンタ値（「バーコードリーダ４０によって取得されたワークＩＤに対応する前記ワークが搬送される順序に基づく仮番号」の一例）を用いて、前記通過検知部により通過が検知された前記ワークに対応付けられた前記ワークＩＤを特定する。これにより、実施形態における管理システム１では、通過情報が通知された回数を数えて記憶させる、ワークＩＤが通知された順序を記憶させる、という容易な方法で、各工程に搬入されるワークＷのワークＩＤを特定することが可能である。
【０１０２】
また、実施形態における管理システム１では、工具センサ５０（「作業内容取得装置」の一例）と、制御端末２０とを備える。工具センサ５０は、次工程においてワークＷに行われた作業の工具センサ情報を取得する。制御端末２０は、工具センサ５０及び集約装置１０と通信可能に接続される。制御端末２０は、作業結果情報生成部２３と通信部２１とを備える。作業結果情報生成部２３は、工具センサ情報と、ワークＩＤ特定部１４により特定されたワークＩＤとを対応付けた作業結果情報２８２を生成する。通信部２１は作業結果情報生成部２３により生成された作業結果情報２８２を集約装置１０に通知する。これにより、実施形態における管理システム１では、各工程で行われた作業の内容を、ワークＩＤと対応付けて管理することが可能である。
【０１０３】
また、実施形態における管理システム１では、ＩＣカードリーダ３０（「作業者ＩＤ取得装置」の一例）と、集約装置１０とを備える。ＩＣカードリーダ３０は、次工程においてワークＷに作業を行う作業者を識別する作業者ＩＤを取得する。制御端末２０は、工具センサ５０及び集約装置１０と通信可能に接続される。制御端末２０は、作業結果情報生成部２３と通信部２１とを備える。作業結果情報生成部２３は、ＩＣカードリーダ３０により取得された作業者ＩＤと、ワークＩＤ特定部１４により特定されたワークＩＤとを対応付けた作業結果情報２８２を生成する。通信部２１は作業結果情報生成部２３により生成された作業結果情報２８２を集約装置１０に通知する。これにより、実施形態における管理システム１では、各工程で作業した作業者を、ワークＩＤと対応付けて管理することが可能である。
【０１０４】
また、実施形態における管理システム１では、制御端末２０を備える。制御端末２０は、集約装置１０と通信可能に接続される。制御端末２０は、記憶部２８と、表示部２６（「出力部」の一例）を備える。記憶部２８は、ワークＷにおける作業工程ごとの作業の内容を指示する作業指示情報２８１を記憶する。表示部２６は、通過センサ６０により通過が検知されたワークＷに対応付けられたワークＩＤに基づいて、次工程における作業指示情報２８１を記憶部２８から読み出して表示（「出力」の一例）する。これにより、実施形態における管理システム１では、各工程にワークＷが搬入されると、作業の内容を指示する情報を表示することが可能である。作業者は、表示された指示にしたがって作業を行うことができ、作業間違いを防止することが可能となる。
【０１０５】
また、実施形態における集約装置１０は、通信部１１（「第１取得部」の一例）と、通信部１１（「第２取得部」の一例）と、ワークＩＤ特定部１４とを備える。通信部１１は、上流工程から下流工程に搬送されるワークに対して各作業が順に行われる複数の工程のうち、前工程と次工程との間における前記ワークの通過を示す通過情報を取得する。通信部１１は、次工程より上流の工程において取得されたワークＷの識別情報であるワークＩＤを取得する。ワークＩＤ特定部１４は、通信部１１によって取得された通過情報、及び通信部１１によって取得されたワークＩＤに基づいて、前工程と次工程との間を通過したワークＷに対応付けられたワークＩＤを特定する。これにより、実施形態の集約装置１０は、上述した効果と同様の効果を奏する。
【０１０６】
上述した実施形態における管理システム１、及び集約装置１０の全部又は一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりくずし字を対応する現代文字に対応させる認識処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【０１０７】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【０１０８】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０１０９】
１…管理システム
１０…集約装置
１１…通信部（第１取得部）（第２取得部）
１２…バーコード情報生成部
１３…通過管理情報生成部
１４…ワークＩＤ特定部
１５…作業管理情報生成部
１６…表示部
１７…制御部
１８…記憶部
１８０…配置情報
１８１…バーコード管理情報
１８２…通過管理情報
１８３…作業管理情報
２０…制御端末
２１…通信部
２２…作業指示表示制御部
２３…作業結果情報生成部
２６…表示部
２７…制御部
２８…記憶部
２８０…割当情報
２８１…作業指示情報
２８２…作業結果情報
３０…ＩＣカードリーダ（作業者ＩＤ取得装置）
４０…バーコードリーダ（ワークＩＤ取得装置）
５０…工具センサ（作業内容取得装置）
６０…通過センサ（通過検知装置）
【要約】
【課題】各工程で行われた作業の内容を記録する上で、各工程の作業者の作業負担を増大させないようにすることができる管理システム、集約装置、管理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】上流工程から下流工程に搬送されるワークに対して作業が行われる各工程のうち、前工程と次工程との間におけるワークの通過を検知する通過検知装置と、ワークが前記次工程より上流の工程の読取工程に到来する毎に、当該ワークの識別情報であるワークＩＤを取得するワークＩＤ取得装置と、前記通過検知装置によって通過が検知されることに応じてカウントされたカウンタ値、及び前記ワークＩＤ取得装置によって取得された前記ワークＩＤに基づいて、前記次工程において作業の対象とされたワークに対応づけられたワークＩＤを特定するワークＩＤ特定部を有する集約装置と、を備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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