(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って複数の送り孔が形成されたキャリアテープに電子部品を挿入する電子部品挿入部と、
前記電子部品挿入部の下方に配置され、前記キャリアテープを直線状の搬送経路に沿うように案内する第１の案内部と、
前記第１の案内部よりも下流側のみに設けられ、前記送り孔に嵌る突起が複数形成された単一の回転体と、を備えたテーピング装置であって、
前記キャリアテープを吸着する複数の吸着孔がそれぞれ形成され、該キャリアテープを曲線状の搬送経路に沿うように案内する第２の案内部を備え、
前記複数の吸着孔が、前記電子部品挿入部に近い方の間隔が狭くなるように設けられているテーピング装置。
【請求項２】
長手方向に沿って複数の送り孔が形成されたキャリアテープに電子部品を挿入する電子部品挿入部と、
前記電子部品挿入部の下方に配置され、前記キャリアテープを吸着する第１の吸着孔及び第２の吸着孔がそれぞれ形成され、該キャリアテープを直線状の搬送経路に沿うように案内する第１の案内部と、
前記キャリアテープを吸着する複数の第３の吸着孔がそれぞれ形成され、該キャリアテープを曲線状の搬送経路に沿うように案内する第２の案内部と、
前記第１の案内部よりも下流側のみに設けられ、前記送り孔に嵌る突起が複数形成された単一の回転体と、
前記キャリアテープに挿入された前記電子部品を撮像するカメラと、を備えたテーピング装置であって、
前記第１の吸着孔が、前記電子部品挿入部によって前記電子部品が挿入される挿入位置に対応する位置に設けられ、
前記第２の吸着孔が、前記カメラによって前記電子部品が撮像される検査位置に対応する位置に設けられ、
前記複数の第３の吸着孔が、それぞれ、前記電子部品挿入部に近い方の間隔が狭くなるように設けられているテーピング装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のテーピング装置において、
前記第１の案内部が、前記電子部品挿入部によって電子部品が挿入される挿入位置を基準として前記キャリアテープの搬送経路の上流側から下流側まで延びているテーピング装置。
【請求項４】
請求項３記載のテーピング装置において、
前記キャリアテープにカバーテープを貼り付けるカバーテープ貼付部を更に備え、
前記回転体が、前記カバーテープ貼付部よりも、前記搬送経路の下流側に配置されているテーピング装置。
【請求項５】
請求項４記載のテーピング装置において、
前記第２の案内部が、前記第１の案内部よりも前記搬送経路の上流側に配置されているテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電子部品を収納するためのポケットが長手方向に並設されたキャリアテープを、長手方向に走行させるキャリアテープ走行装置が記載されている。
このキャリアテープ走行装置は、キャリアテープを挟む両側に設けられることにより、長手方向の走行経路を形成し、キャリアテープの側縁に接近及び離反する方向に移動する一対のサイドガイドと、走行経路がキャリアテープの複数種の幅に対応する幅となる位置に、一対のサイドガイドを段階的に固定する固定装置と、を有することを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１０５５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、一般に、キャリアテープに電子部品を挿入した後にこのキャリアテープを封止するテーピング装置において、キャリアテープを送るための回転体は、電子部品をキャリアテープに挿入する挿入位置の近傍に設けられている。そのため、回転体の動作に起因してキャリアテープに振動が生じ、一度挿入された電子部品が飛び出してしまう場合があった。
本発明は、キャリアテープに挿入された電子部品が飛び出すことを抑制できるテーピング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、長手方向に沿って複数の送り孔が形成されたキャリアテープに電子部品を挿入する電子部品挿入部と、前記電子部品挿入部の下方に配置され、前記キャリアテープを直線状の搬送経路に沿うように案内する第１の案内部と、前記第１の案内部よりも下流側のみに設けられ、前記送り孔に嵌る突起が複数形成された単一の回転体と、を備えたテーピング装置であって、前記キャリアテープを吸着する複数の吸着孔がそれぞれ形成され、該キャリアテープを曲線状の搬送経路に沿うように案内する第２の案内部を備え、前記複数の吸着孔の間隔が、前記電子部品挿入部に近い方が狭くなるように設定されているテーピング装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、長手方向に沿って複数の送り孔が形成されたキャリアテープに電子部品を挿入する電子部品挿入部と、前記電子部品挿入部の下方に配置され、前記キャリアテープを吸着する第１の吸着孔及び第２の吸着孔がそれぞれ形成され、該記キャリアテープを直線状の搬送経路に沿うように案内する第１の案内部と、前記キャリアテープを吸着する複数の第３の吸着孔がそれぞれ形成され、該キャリアテープを曲線状の搬送経路に沿うように案内する第２の案内部と、前記第１の案内部よりも下流側のみに設けられ、前記送り孔に嵌る突起が複数形成された単一の回転体と、前記キャリアテープに挿入された前記電子部品を撮像するカメラと、を備えたテーピング装置であって、前記第１の吸着孔が、前記電子部品挿入部によって前記電子部品が挿入される挿入位置に対応する位置に配置され、前記第２の吸着孔が、前記カメラによって前記電子部品が撮像される検査位置に対応する位置に配置され、前記複数の第３の吸着孔の間隔が、前記電子部品挿入部に近い方が狭くなるように設定されているテーピング装置である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載のテーピング装置において、前記第１の案内部が、前記電子部品挿入部によって電子部品が挿入される挿入位置を基準として前記キャリアテープの搬送経路の上流側から下流側まで延びている。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載のテーピング装置において、前記キャリアテープにカバーテープを貼り付けるカバーテープ貼付部を更に備え、前記回転体が、前記カバーテープ貼付部よりも、前記搬送経路の下流側に配置されている。
【０００９】
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載のテーピング装置において、前記第２の案内部が、前記第１の案内部よりも前記搬送経路の上流側に配置されている。
【００１１】
【００１２】
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、キャリアテープに挿入された電子部品が飛び出すことを抑制できるテーピング装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るテーピング装置の構成を模式的に示す説明図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同テーピング装置が備える案内部によって案内されるキャリアテープの表面側を示す説明図及び搬送方向と直交する平面で切断した断面を示す説明図である。
【図３】同テーピング装置が備える案内部の周辺を拡大した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、図において、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。
【００１６】
本発明の一実施の形態に係るテーピング装置１０は、図１に示すように、電子部品ＥＰをキャリアテープＣＴに挿入し、キャリアテープＣＴにカバーテープ１２を貼付してテーピングすることができる。なお、同図１において、キャリアテープＣＴは一部が省略して描かれている。
キャリアテープＣＴに挿入される電子部品ＥＰは、例えば、０２０１サイズ及び０４０２サイズその他の微小な抵抗やコンデンサ等のチップ部品である。また、電子部品ＥＰは、例えば、厚みが１００μｍ以下の薄型の部品であってもよい。
【００１７】
テーピング装置は、キャリアテープ供給部２０、カバーテープ供給部３０、案内部４０、電子部品挿入部５０、案内部６０、外観検査部７０、カバーテープ貼付部８０、単一の回転体９０、巻取部１００及び制御部１１０を備えている。
【００１８】
キャリアテープ供給部２０は、モータ（不図示）を有し、キャリアテープＣＴを供給できる。供給されるキャリアテープＣＴは、このモータによって回転軸ＡＸ１回りに回転するリール２２に巻き取られている。
キャリアテープＣＴには、図２（Ａ）に示すように、電子部品ＥＰが収められる凹状のポケットＰＣＴ及び長手方向に沿って間隔を空けて形成された送り孔Ｈｃｔが設けられている。
【００１９】
カバーテープ供給部３０は、図１に示すように、回転軸ＡＸ２回りに回転するリール３２に巻き取られたカバーテープ１２を供給できる。
【００２０】
案内部（第２の案内部の一例）４０は、図３に示すように、その表面が湾曲しており、キャリアテープＣＴがこの表面に沿って移動することによって、キャリアテープ供給部２０から供給されたキャリアテープＣＴを円弧状（曲線状）の搬送経路に沿うように案内できる。
案内部４０には、図３に示すように、搬送経路に沿ってポケットＰＣＴが通る溝４０２が形成され、この溝４０２の底部には、間隔を空けて負圧を生じる複数の吸着孔４０４が設けられている。各吸着孔４０４の間隔は、搬送経路の上流側よりも下流側の方、すなわち、電子部品挿入部５０に近い方が狭くなるように設定されている。
また、各吸着孔４０４は、図２（Ｂ）に示すように、その直径が、溝４０２の幅よりも小さくなるように形成されている。
従って、キャリアテープＣＴは、ポケットＰＣＴの裏面及びその周囲を除く部分が案内部４０の表面に接触するとともに、溝４０２にポケットＰＣＴの裏面及びその周囲が吸着され、案内部４０に沿って移動する。
【００２１】
電子部品挿入部５０は、搬送コレット５０２を有している。搬送コレット５０２は、図示しない上下方向に延びる回転軸回りに回転する回転テーブル（不図示）の外周部に沿って、間隔をあけて複数配置されている。搬送コレット５０２は、先端部に吸着孔が形成され、電子部品ＥＰの上面をエア吸着して保持できる。搬送コレット５０２は、図示しないモータやエアシリンダによって駆動され、上下方向（図１の矢印で示すＺ方向）に移動できる。
【００２２】
従って、電子部品ＥＰは、搬送コレット５０２によって吸着され、回転テーブルの回転に伴って、キャリアテープＣＴのポケットＰＣＴがある挿入位置Ｐ１の上方まで搬送される。その後、電子部品ＥＰは、搬送コレット５０２が下降することによって、ポケットＰＣＴの内部に挿入される。
なお、搬送コレット５０２がポケットＰＣＴに電子部品ＥＰを挿入する際には、キャリアテープＣＴは静止する。
【００２３】
案内部（第１の案内部の一例）６０は、図３に示すように、案内部４０に続いて搬送経路の下流側に配置され、電子部品挿入部５０によって電子部品ＥＰが挿入される挿入位置Ｐ１を基準として（挿入位置Ｐ１から見て）搬送経路の上流側から下流側まで延びている。すなわち、案内部６０は、電子部品挿入部５０の上流側から外観検査部７０の下方を通ってカバーテープ貼付部８０まで直線状に延びており、案内部４０に案内されたキャリアテープＣＴを案内できる。
案内部６０は、搬送経路に沿ってポケットＰＣＴが通る溝６０２が形成され、この溝６０２の位置には、間隔を空けて負圧を生じる複数の吸着孔６０４ａ、６０４ｂ、６０４ｃ、６０４ｄ、６０４ｅ、６０４ｆが順に設けられている。これら吸着孔６０４ａ、６０４ｂ、６０４ｃ、６０４ｄ、６０４ｅ、６０４ｆのうち、吸着孔６０４ａは、挿入位置Ｐ１に対応する位置（挿入位置Ｐ１の下方の位置）に配置され、吸着孔６０４ｂは、検査位置Ｐ２に対応する位置（検査位置Ｐ２の下方の位置）に配置されている。各吸着孔６０４ａ、６０４ｂ、６０４ｃ、６０４ｄ、６０４ｅ、６０４ｆの直径は、溝６０２の幅よりも大きくなっている。
従って、キャリアテープＣＴは、ポケットＰＣＴの裏面及びその周囲を除く部分が案内部６０の表面に接触するとともに、溝６０２にポケットＰＣＴの裏面及びその周囲が吸着され、案内部６０に沿って移動する。
なお、案内部６０と案内部４０とつなぎ目には、空隙が設けられている。
【００２４】
外観検査部７０は、カメラであり、キャリアテープＣＴに挿入された電子部品ＥＰの外観に異常がないことを検査できる。
外観検査部７０は、電子部品挿入部５０よりもキャリアテープＣＴの搬送経路の下流側に配置され、検査位置Ｐ２にある電子部品ＥＰを撮像し、検査する。
【００２５】
カバーテープ貼付部８０は、電子部品ＥＰが挿入されたキャリアテープＣＴにカバーテープ１２を貼付できる。
カバーテープ貼付部８０は、外観検査部７０よりもキャリアテープＣＴの搬送経路の下流側に配置され、図１に示すように、カバーテープ１２を加熱して圧着するコテ８０２及びこのコテ８０２を受けるコテ受け８０４を有している。
カバーテープ１２は、これらコテ８０２及びコテ受け８０４によって加熱及び圧着されることにより、キャリアテープＣＴに貼付される。
【００２６】
回転体９０は、キャリアテープＣＴを送ることができる。回転体９０は、円板状の回転部材９０１を有し、この回転部材９０１の外周面には、キャリアテープＣＴの長手方向に沿って形成された送り孔Ｈｃｔ（図２（Ａ）参照）に嵌まる突起９０２が複数形成されている。回転体９０は、突起９０２が送り孔Ｈｃｔに嵌まり、キャリアテープＣＴの表面側（上側）から見てキャリアテープＣＴの搬送方向（図１の矢印で示すＡ方向）と交差して延びる回転軸ＡＸ３回りに回転することによって、キャリアテープＣＴをＡ方向へ送ることができる。
回転体９０は、カバーテープ貼付部８０よりもキャリアテープＣＴの搬送経路の下流側のみに配置され、モータ（不図示）により駆動される。なお、図１に示す回転体９０は、図３に示すカバー９０６の内部に収納されている。
回転体９０は、キャリアテープＣＴを搬送する搬送系において、ただ１つのみ設けられていることが好ましい。
【００２７】
巻取部１００は、図１に示すように、キャリアテープＣＴを収納するリール１０２が取り付けられ、このリール１０２が回転軸ＡＸ４回りに回転することで、カバーテープ１２にて封止されたキャリアテープＣＴを巻き取ることができる。
巻取部１００は、リール１０２を回転体９０の動作に応じて回転するモータ（不図示）を有している。
巻取部１００は、回転体９０よりもキャリアテープＣＴの搬送経路の下流側に配置される。
【００２８】
制御部１１０（図１参照）は、回転体９０を駆動するモータ（不図示）を制御するためのコントローラ及びモータドライバを有している。
また、制御部１１０は、キャリアテープ供給部２０、電子部品挿入部５０、外観検査部７０及び巻取部１００の動作も制御できる。
【００２９】
次に、テーピング装置１０の動作、特にキャリアテープＣＴの動きについて説明する。
まず、回転体９０が回転すると、キャリアテープＣＴがキャリアテープ供給部２０のリール２２から引き出される。
【００３０】
次に、リール２２から引き出されたキャリアテープＣＴは、案内部４０に案内されながら湾曲した搬送経路に沿って搬送される。その際、キャリアテープＣＴは吸着孔４０４（図３参照）によって搬送が阻害されない程度の吸着力で吸着された状態で、搬送方向に移動する。
【００３１】
続いて、キャリアテープＣＴは、案内部６０に案内されながら直線状の搬送経路に沿って搬送される。その際も、キャリアテープＣＴは吸着孔６０４ａ〜６０４ｆによって搬送が阻害されない程度の吸着力で吸着された状態で、間欠的に静止するとともに電子部品挿入部５０（図１参照）により電子部品ＥＰが挿入され、搬送方向に移動する。
電子部品ＥＰが挿入されたキャリアテープＣＴは、検査位置Ｐ２へと移動し、外観検査部７０によって電子部品ＥＰの外観の良否が検査される。
【００３２】
外観検査部７０を通過した後、キャリアテープＣＴには、カバーテープ貼付部８０によってカバーテープ１２が貼付される。
最後に、カバーテープ１２によって封止されたキャリアテープＣＴは、更に搬送経路の下流側へと搬送され、巻取部１００に取り付けられたリール１０２に巻き取られる。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態に係るテーピング装置１０によれば、従来のように、電子部品挿入部５０の近傍に回転体が設けられていないため、この回転体の動作に起因してキャリアテープＣＴに生じる振動が低減され、挿入された電子部品ＥＰがポケットＰＣＴから飛び出すことが抑制される。
また、電子部品挿入部５０の近傍において、キャリアテープＣＴが案内部４０及び案内部６０に吸着され、キャリアテープＣＴに生じる上下方向の振動が低減されることから、挿入された電子部品ＥＰがポケットＰＣＴから飛び出すことが更に抑制される。
【００３４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  テーピング装置
１２  カバーテープ
２０  キャリアテープ供給部
２２  リール
３０  カバーテープ供給部
３２  リール
４０  案内部
５０  電子部品挿入部
６０  案内部
７０  外観検査部
８０  カバーテープ貼付部
９０  回転体
１００  巻取部
１０２  リール
１１０  制御部
４０２  溝
４０４  吸着孔
５０２  搬送コレット
６０２  溝
６０４ａ、６０４ｂ、６０４ｃ、６０４ｄ、６０４ｅ、６０４ｆ  吸着孔
８０２  コテ
８０４  コテ受け
９０１  回転部材
９０２  突起
９０６  カバー
ＡＸ１、ＡＸ２、ＡＸ３、  回転軸
ＣＴ  キャリアテープ
ＥＰ  電子部品
Ｈｃｔ  孔
ＰＣＴ  ポケット
【要約】
【課題】キャリアテープに挿入された電子部品が飛び出すことを抑制できるテーピング装置を提供する。
【解決手段】テーピング装置１０は、電子部品ＥＰをキャリアテープＣＴに挿入する電子部品挿入部５０と、電子部品挿入部５０の下方に配置され、キャリアテープＣＴを案内する第１の案内部６０と、第１の案内部６０よりも下流側に設けられ、キャリアテープＣＴを送るための単一の回転体と、を備える。第１の案内部６０は、電子部品挿入部５０によって電子部品ＥＰが挿入される挿入位置Ｐ１を基準としてキャリアテープＣＴの搬送経路の上流側から下流側まで延びている。
【選択図】図１【図１】
0006885567.tif 000002
【図２】
0006885567.tif 000003
【図３】
0006885567.tif 000004