(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機にネットワーク接続される携帯端末において、
前記昇降機の点検運転の操作時の音声を収集する収音部と、
当該携帯端末の前記収音部で収集した音声から所定文言を発した人数を判定する音声判定部と、
作業者の人数を入力する作業者数入力部と、
前記昇降機の点検運転にかかる作業者全員の設定人数を記憶する作業者数記憶部と、
前記音声判定部で所定文言を発したと判定した人数と、前記作業者数記憶部の設定人数とを比較し、作業者全員が所定文言を発したかどうかを判定する作業者数判定部と、
前記作業者数判定部により作業者全員が所定文言を発したと判定した場合、前記昇降機に対して、運転可能の信号を出力する結果出力司令部と、
を備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
音声を発する音声出力部を更に備え、
前記結果出力司令部は、前記音声判定部で所定文言が発声されたと認識した場合、当該所定文言に対する復唱を音声出力する指令を前記音声出力部に出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
ディスプレイに文字表示する結果表示部を更に備え、
前記結果出力司令部は、前記作業者数判定部で所定文言を発したと判定した人数を表示する指令を前記結果表示部に出力する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記音声判定部で所定文言が発せられたと判定した時点より、所定の時間だけカウントするタイマー部を更に備え、
前記音声判定部は、前記タイマー部のカウントにより所定の時間が経過した場合、所定文言を発した人数の判定を中止する、
ことを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の携帯端末。
【請求項５】
音声を発する音声出力部と、
表示部に文字表示する結果表示部と、
前記音声判定部で所定文言が発せられたと判定した時点より、所定の時間だけカウントするタイマー部と、
を更に備え、
前記結果出力司令部は、前記タイマー部のカウントにより所定の時間が経過し、前記作業者数判定部で所定文言を発したと判定した人数が前記作業者数記憶部の設定人数よりも少ないと判定した場合、前記結果表示部に再実行のメッセージを表示する指令を出力するとともに、前記音声出力部に再実行のメッセージを音声出力する指令を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項６】
携帯端末にネットワーク接続される昇降機において、
通常速度運転および点検速度運転を切り替える運転モード切替操作部と、
１台の前記携帯端末で収集した音声から所定文言を発した人数が設定人数に達した場合に当該携帯端末から送信された運転可能の信号、または前記運転モード切替操作部により点検速度運転に切り替えられた際の運転不可の信号を記憶する信号記憶部と、
前記昇降機を上昇または下降運転させる運転指令の操作を受け付ける運転指令操作部と、
前記運転指令操作部から運転指令の操作を受け付けた際に、前記信号記憶部に運転可能の信号が記憶されている場合、運転指令を出力する運転指令部と、
前記運転指令部からの運転指令を受けて上昇または下降運転を行う駆動部と、
を備えることを特徴とする昇降機。
【請求項７】
音声を発する音声出力部を更に備え、
前記運転指令部は、前記信号記憶部に運転可能の信号を記憶していない状態で、前記運転指令操作部から運転指令の操作を受け付けた場合、前記音声出力部に対して所定文言を発声して運転操作する旨を音声出力する指令を出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載の昇降機。
【請求項８】
安全回路部と、当該安全回路部の電気回路を遮断する安全回路制御部と、を更に備え、
前記運転モード切替操作部は、
点検速度運転の際には、前記安全回路制御部を介して前記安全回路部の電気回路が遮断された状態とし、
前記携帯端末から運転可能の信号が送信された場合には、運転可能の信号を前記信号記憶部に記憶するとともに、前記安全回路制御部を介して前記安全回路部の電気回路を接続する、
ことを特徴とする請求項６または７に記載の昇降機。
【請求項９】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の携帯端末と、
請求項６ないし８の何れか一項に記載の昇降機と、
を備えることを特徴とする昇降機運転システム。
【請求項１０】
昇降機にネットワーク接続される携帯端末を制御するコンピュータを、
前記昇降機の点検運転の操作時の音声を収集する収音部と、
当該携帯端末の前記収音部で収集した音声から所定文言を発した人数を判定する音声判定部と、
作業者の人数を入力する作業者数入力部と、
前記昇降機の点検運転にかかる作業者全員の設定人数を記憶する作業者数記憶部と、
前記音声判定部で所定文言を発したと判定した人数と、前記作業者数記憶部の設定人数とを比較し、作業者全員が所定文言を発したかどうかを判定する作業者数判定部と、
前記作業者数判定部により作業者全員が所定文言を発したと判定した場合、前記昇降機に対して、運転可能の信号を出力する結果出力司令部と、
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、携帯端末、昇降機、昇降機運転システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータなどの昇降機の点検運転は、自分および周囲の安全のため、運転開始前に周囲の目視確認と合図を唱える。加えて、複数人作業においては、共同作業者の合図に対する復唱確認を取ってから運転操作を行う。
【０００３】
合図をせずに運転を開始したり、復唱を確認せずに運転を開始したりした場合に、共同作業者や近くにいた第三者が動いた昇降機に接触し、挟まれたり巻き込まれたりして怪我をする場合がある。そのため、点検運転操作時は、合図、復唱による安全確認を徹底する必要がある。
【０００４】
この種の点検運転時の安全装置として、特許文献１には、運転開始時に音声出力装置から運転方向を報知する技術が開示されている。また、特許文献２には、共同作業者が昇降路内の離れた場所にいるときに、お互いの位置が確認できるように、昇降路内作業状況確認装置を設置し、作業者同士が近づく方向に乗りかごが移動するときに、その旨の警告を表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−５１８３９号公報
【特許文献２】特開２０１６−５５９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の点検運転開始における合図、復唱は、人に依存しており、合図、復唱をしなくても運転を開始することができてしまうという不都合があった。さらには、複数の共同作業者がいた場合に、全員の復唱を確認しなくても、一部の共同作業者の復唱を確認することで、運転を開始してしまう恐れがあった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、昇降機の点検時の運転開始時において、着実な合図、復唱を行うことができる携帯端末、昇降機、昇降機運転システムおよびプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の携帯端末は、昇降機にネットワーク接続される携帯端末において、前記昇降機の点検運転の操作時の音声を収集する収音部と、当該携帯端末の前記収音部で収集した音声から所定文言を発した人数を判定する音声判定部と、作業者の人数を入力する作業者数入力部と、前記昇降機の点検運転にかかる作業者全員の設定人数を記憶する作業者数記憶部と、を備える。また、実施形態の携帯端末は、前記音声判定部で所定文言を発したと判定した人数と、前記作業者数記憶部の設定人数とを比較し、作業者全員が所定文言を発したかどうかを判定する作業者数判定部と、前記作業者数判定部により作業者全員が所定文言を発したと判定した場合、前記昇降機に対して、運転可能の信号を出力する結果出力司令部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態の昇降機運転システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、携帯端末および昇降機の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、昇降機運転システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、第２実施形態の昇降機運転システムにおける携帯端末の動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、第３実施形態の昇降機運転システムの運転処理にかかる機能の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、昇降機運転システムにおける昇降機の動作の流れを示すフローチャートである。である。
【図７】図７は、第４実施形態の昇降機運転システムの運転処理にかかる機能の一例を示すブロック図であるである。
【図８】図８は、昇降機運転システムにおける昇降機の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１実施形態］
＜第１実施形態による昇降機運転システム１の構成＞
まず、本発明の第１実施形態による昇降機運転システム１の構成について説明する。
【００１１】
図１は、第１実施形態の昇降機運転システム１の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態による昇降機運転システム１は、エレベータなどの昇降機３０と、当該昇降機３０と通信ネットワーク２０を介して接続され、当該昇降機３０のメンテナンス作業を行う作業者が携帯する携帯端末１０と、を備える。
【００１２】
まず、携帯端末１０および昇降機３０の制御系のハードウェア構成について説明する。
【００１３】
携帯端末１０および昇降機３０の制御系は、それぞれ一般的なＯＳ（Operating  System）等が搭載された情報処理装置（コンピュータ）により実現できる。
【００１４】
ここで、図２は携帯端末１０および昇降機３０の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施の形態の携帯端末１０および昇降機３０の制御系は、端末全体を制御するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の制御部１０１と、各種データや各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の主記憶部１０２と、各種データや各種プログラムを記憶するＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）や各種ドライブ装置等の補助記憶部１０３と、これらを接続するバス１０４を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成により実現可能である。ＣＰＵは、現在時刻を計る計時機能を有する。補助記憶部１０３に記憶されるプログラムとしては、後述する作業用アプリケーションなどが挙げられる。
【００１５】
また、制御部１０１には、情報を表示するディスプレイである表示部１０５と、ユーザの指示入力を受け付けるキーボードやマウス等の操作入力部１０６と、通信ネットワーク２０を介した通信を制御する通信Ｉ／Ｆ（interface）１０７と、マイク１０８と、スピーカ１０９とがバス１０４により各々接続される。
【００１６】
本実施の形態の携帯端末１０および昇降機３０の制御系で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００１７】
また、本実施の形態の携帯端末１０および昇降機３０の制御系で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の携帯端末１０および昇降機３０の制御系で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。また、本実施の形態の携帯端末１０および昇降機３０の制御系で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【００１８】
次に、携帯端末１０のＣＰＵがプログラムに従って実行する各種の演算処理および昇降機３０のＣＰＵがプログラムに従って実行する各種の演算処理のうち、本実施の形態の特長的な処理である昇降機運転システム１の運転処理を実現する機能について以下に説明する。
【００１９】
まず、携帯端末１０の機能について説明する。
【００２０】
図１に示すように、携帯端末１０は、収音部１１と、作業者数入力部１２と、作業用アプリケーション処理部１３と、第１通信設定部１４と、第１通信部１５と、第１音声出力部１６と、結果表示部１７と、を有する。
【００２１】
収音部１１は、昇降機３０の点検運転の操作時の当該携帯端末１０の周囲の音を、マイク１０８を介して収集する。
【００２２】
作業者数入力部１２は、昇降機３０の点検運転にかかる作業者の人数を設定するための入力部である。作業者数入力部１２は、操作入力部１０６を介して作業者の人数を設定する。
【００２３】
作業用アプリケーション処理部１３は、当該携帯端末１０に搭載された作業用アプリケーションを実行する機能部であり、合図復唱文言記憶部１３１と、音声判定部１３２と、作業者数記憶部１３３と、作業者数判定部１３４と、タイマー部１３５と、結果出力司令部１３６とを有する。
【００２４】
合図復唱文言記憶部１３１は、作業者が唱えた合図、または復唱を認識するための所定文言を記憶する。
【００２５】
音声判定部１３２は、収音部１１で収集した音声と合図復唱文言記憶部１３１の文言を照合し、所定文言である合図または復唱を発した人数を判定する。
【００２６】
作業者数記憶部１３３は、作業者数入力部１２で入力された値を記憶する。
【００２７】
作業者数判定部１３４は、音声判定部１３２で合図または復唱をしたと判定した人数と、作業者数記憶部１３３の設定人数とを比較し、作業者全員が所定文言である合図または復唱をしたかどうかを判定する。
【００２８】
タイマー部１３５は、音声判定部１３２で合図が行われたと判定してから所定時間をカウントし、作業者数判定部１３４で判定する時間を制限するためのタイマーである。
【００２９】
結果出力司令部１３６は、作業者数判定部１３４の判定結果に基づいて、結果を通信出力するのか、音声出力するのか、文字表示出力するのかの指令情報を生成する。結果出力司令部１３６は、音声判定部１３２で所定文言が発声されたと認識した場合、当該所定文言に対する復唱を音声出力する指令を音声出力部である第１音声出力部１６に出力する。結果出力司令部１３６は、作業者数判定部１３４で所定文言を発したと判定した人数を表示する指令を結果表示部１７に出力する。また、結果出力司令部１３６は、作業者数判定部１３４により作業者全員が所定文言を発したと判定した場合、昇降機３０に対して、運転可能の信号を出力する。
【００３０】
第１通信設定部１４は、通信Ｉ／Ｆ１０７および通信ネットワーク２０を介して昇降機３０との情報通信に必要な情報を記憶する。
【００３１】
第１通信部１５は、通信Ｉ／Ｆ１０７および通信ネットワーク２０を介して昇降機３０との情報通信を行う。
【００３２】
第１音声出力部１６は、結果出力司令部１３６からの指令を受けてスピーカ１０９より音声出力を行う。
【００３３】
結果表示部１７は、結果出力司令部１３６からの指令を受けて表示部１０５に文字表示する。
【００３４】
次に、昇降機３０の機能について説明する。
【００３５】
図１に示すように、昇降機３０は、第２通信設定部３１と、第２通信部３２と、信号記憶部３３と、運転モード切替操作部３４と、運転指令操作部３５と、運転可否判定部３６と、運転指令部３７と、駆動部３８と、を有する。
【００３６】
第２通信設定部３１は、通信Ｉ／Ｆ３０７および通信ネットワーク２０を介して携帯端末１０との情報通信に必要な情報を記憶する。
【００３７】
第２通信部３２は、通信Ｉ／Ｆ３０７および通信ネットワーク２０を介して携帯端末１０との情報通信を行う。
【００３８】
信号記憶部３３は、携帯端末１０より受信した情報より運転可否の信号を記憶する。より詳細には、携帯端末１０から送信された運転可能の信号、または運転モード切替操作部３４により点検速度運転に切り替えられた際の運転不可の信号を記憶する。
【００３９】
運転モード切替操作部３４は、昇降機３０の運転モードを通常速度運転か、メンテナンスのための点検速度運転かに切り替えを行う。
【００４０】
運転指令操作部３５は、昇降機３０を上昇運転または下降運転させる指令を出すための操作を受け付ける操作部である。
【００４１】
運転可否判定部３６は、運転指令操作部３５からの昇降機を上昇運転または下降運転させる指令に対し、信号記憶部３３の運転可否の信号状態をもとに、運転可否の判定結果を生成する。
【００４２】
運転指令部３７は、運転指令操作部３５から運転指令の操作を受け付けた際に、運転可否判定部３６の判定結果に基づき、上昇運転または下降運転の運転指令を出力する。例えば、運転指令部３７は、信号記憶部３３に運転可能の信号が記憶されている場合、運転指令を出力する。
【００４３】
駆動部３８は、運転指令部３７からの運転指令を受けて上昇運転または下降運転を行う。
【００４４】
＜第１実施形態による昇降機運転システム１の動作＞
次に、本実施形態による昇降機運転システム１の動作について説明する。
【００４５】
ここで、図３は昇降機運転システム１の動作の流れを示すフローチャートである。図３に示すように、まず、携帯端末１０および昇降機３０は、携帯端末１０の第１通信設定部と昇降機３０の第２通信設定部３１との設定で通信ネットワーク２０を介した通信設定（ペアリング）を行う（ステップＳ１、ステップＴ１）。
【００４６】
次に、携帯端末１０は、携帯端末の１０の作業用アプリケーションを起動（ステップＳ２）し、作業者数入力部１２により作業者数記憶部１３３に作業者人数を登録する（ステップＳ３）。
【００４７】
一方、昇降機３０は、運転モード切替操作部３４で昇降機の運転モードを通常運転から点検運転への切り替えを受け付ける（ステップＴ２）。
【００４８】
昇降機３０の運転モードが点検運転に切り替わると、昇降機３０は、信号記憶部３３に運転不可の信号を記憶する（ステップＴ３）。
【００４９】
この状態で、作業者は、昇降機３０の上昇／下降運転をするための合図を発声する。
【００５０】
携帯端末１０は、合図の発声を収音部１１で収集し、合図復唱文言記憶部１３１の合図文言との照合を１３２で行う（ステップＳ４）。
【００５１】
携帯端末１０は、音声判定部１３２で合図を発声したと認識すると（ステップＳ４のＹｅｓ）、作業者数判定部１３４で人数をカウントし、作業者数記憶部１３３の設定人数と比較する（ステップＳ５）。
【００５２】
携帯端末１０は、作業者数記憶部１３３の設定人数が１人のとき（ステップＳ５のＹｅｓ）、結果出力司令部１３６により結果表示部１７へ合図復唱を認識した人数を表示するように指令を出す（ステップＳ６）。携帯端末１０は、結果表示部１７により合図復唱を認識した人数を表示する（ステップＳ７）。
【００５３】
そして、携帯端末１０は、結果出力司令部１３６により第１音声出力部１６へ合図に対する復唱を音声出力するように指令を出す（ステップＳ８）。
【００５４】
携帯端末１０は、第１音声出力部１６により復唱を音声出力する（ステップＳ９）。
【００５５】
さらに、携帯端末１０は、結果出力司令部１３６により第１通信部１５と通信ネットワーク２０と昇降機３０の第２通信部３２を介して、昇降機３０の信号記憶部３３に運転可能の信号を記憶するよう指令を出し（ステップＳ１０）、ステップＳ４に戻る。
【００５６】
昇降機３０は、運転可能の信号を記憶する指令を受けると（ステップＴ８のＹｅｓ）、信号記憶部３３により運転可能信号を記憶する（ステップＴ９）。
【００５７】
昇降機３０は、運転指令操作部３５により上昇／下降運転の操作を受け付けると（ステップＴ４のＹｅｓ）、運転可能信号を記憶しているかを判定する（ステップＴ５）。
【００５８】
昇降機３０は、運転可能信号が記憶された状態であると判定すると（ステップＴ５のＹｅｓ）、点検運転での上昇／下降運転を行う（ステップＴ７）。
【００５９】
一方、合図を発声したと認識しない（ステップＳ４のＮｏ）状態で、運転指令操作部３５により上昇／下降運転の操作を受け付けた場合（ステップＴ４のＹｅｓ）、昇降機３０は、運転可能信号が記憶された状態でないと判定し（ステップＴ５のＮｏ）、上昇／下降運転は行わない（ステップＴ６）。
【００６０】
同様に、作業者数記憶部１３３の設定人数が１人ではない（ステップＳ５のＮｏ）状態で、運転指令操作部３５により上昇／下降運転の操作を受け付けた場合（ステップＴ４のＹｅｓ）、昇降機３０は、運転可能信号が記憶された状態でないと判定し（ステップＴ５のＮｏ）、上昇／下降運転は行わない（ステップＴ６）。
【００６１】
昇降機３０の上昇／下降運転を止める場合には、作業者は、運転停止の合図を発声する。
【００６２】
昇降機３０は、運転指令操作部３５での運転停止操作を受け付けると（ステップＴ１０のＹｅｓ）、上昇／下降運転を停止する（ステップＴ１１）。
【００６３】
上述のように、運転停止は、安全方向の動作となるため、携帯端末１０の音声判定部１３２での音声照合は不要である。また、音声判定部１３２での判定不要であってすぐに止める必要があるので、携帯端末１０から昇降機３０への運転停止の信号は不要である。
【００６４】
また、昇降機３０は、運転を停止すると運転指令部３７を介して信号記憶部３３に運転不可の信号を記憶する（ステップＴ１２）。
【００６５】
昇降機３０は、点検作業を継続し、点検運転を終了しない場合は（ステップＴ１３のＮｏ）、ステップＴ４に戻る。
【００６６】
一方、昇降機３０は、点検作業を終了し、運転モード切替操作部３４で昇降機の運転モードを点検運転から通常運転への切り替えを受け付けると（ステップＴ１３のＹｅｓ）、運転モードを点検運転から通常運転へ切り替える（ステップＴ１４）。
【００６７】
昇降機の運転モードが通常運転に切り替わると、昇降機３０は、信号記憶部３３に運転可能の信号を記憶する（ステップＴ１５）。
【００６８】
このように本実施形態によれば、合図を発声しないと点検運転ができないため、必ず合図を発声することで周囲の第３者への安全への気配りと、作業者本人の安全確認作業の動機付けをすることができる。また、１人作業においても、合図を発声しないと点検運転ができないため、必ず合図を発声することで周囲の第３者への安全への気配りと、作業者本人の安全確認作業の動機付けをすることができる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、結果出力司令部１３６は、作業者数記憶部１３３で記憶されている設定人数が１人であり、作業者数判定部１３４での判定結果で作業者全員が所定文言を発したと判定されたときには、一人作業での合図と判定し、合図の復唱をさせる指令を出す。これにより、携帯端末１０が同業作業者のように復唱をすることで、１人での発声だったものが会話の形へと変わるため独り言のように合図をつぶやく抵抗感を軽減することができる。
【００７０】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
【００７１】
＜第２実施形態による昇降機運転システム１の構成＞
本実施形態による昇降機運転システム１は、第１実施形態で説明した昇降機運転システム１の構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００７２】
本実施形態による昇降機運転システム１の携帯端末１０のタイマー部１３５は、音声判定部１３２で所定文言（合図）が発せられたと判定した時点よりタイマーを動作し、所定の時間だけカウントする。
【００７３】
作業者数判定部１３４は、判定時間に制限を設けるため、タイマー部１３５の時間内でのみ判定を行う。
【００７４】
結果出力司令部１３６は、タイマー部１３５のカウントにより所定の時間が経過し、作業者数判定部１３４で所定文言（合図）を発したと判定した人数が作業者数記憶部１３３の設定人数よりも少ないと判定した場合、結果表示部１７に再実行のメッセージを表示する指令を出力するとともに、第１音声出力部１６に再実行のメッセージを音声出力する指令を出力する。
【００７５】
＜第２実施形態による昇降機運転システム１の動作＞
ここで、図４は第２実施形態の昇降機運転システム１における携帯端末１０の動作の流れを示すフローチャートである。図４において、ステップＳ１〜Ｓ１２で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７６】
図４のステップＳ５において、携帯端末１０は、作業者数記憶部１３３で設定した作業者数が２人以上の場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、タイマー部１３５を起動し（ステップＳ２１）、作業者数を判定する時間に時間制限をかける。
【００７７】
携帯端末１０は、復唱を音声判定部１３２で復唱の判定を行う（ステップＳ２２）。
【００７８】
携帯端末１０は、共同作業者が復唱を発声し、音声判定部１３２で復唱したと判定した場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、作業者数判定部１３４で復唱者数をカウントする（ステップＳ２３）。
【００７９】
携帯端末１０は、作業者数記憶部１３３の登録人数と、ステップＳ２３でカウントした人数が同じ場合（ステップＳ２４のＹｅｓ）、結果出力司令部１３６により第１通信部１５と通信ネットワーク２０と昇降機３０の第２通信部３２を介して、昇降機３０の信号記憶部３３に運転可能の信号を記憶するよう指令を出す（ステップＳ１０）。
【００８０】
一方、携帯端末１０は、作業者数記憶部１３３の登録人数よりも、ステップＳ２３でカウントした人数が少ない場合（ステップＳ２４のＮｏ）または音声判定部１３２で復唱したと判定しなかった場合（ステップＳ２２のＮｏ）、かつ、タイマー部１３５のタイマー時間を経過していない場合（ステップＳ２５のＮｏ）、ステップＳ２２に戻ってタイマー時間を経過するまでは復唱の判定を行う。なお、携帯端末１０は、結果出力司令部１３６により、結果表示部１７に再実行のメッセージを表示する指令を出力するとともに、第１音声出力部１６に再実行のメッセージを音声出力する指令を出力するようにしてもよい。
【００８１】
携帯端末１０は、タイマー部１３５のタイマー時間を経過した場合（ステップＳ２５のＹｅｓ）、結果出力司令部１３６により結果表示部１７にタイムアップを通知する（ステップＳ２６）。
【００８２】
携帯端末１０は、タイムアップ通知を受けた結果表示部１７により制限時間内に作業者全員の復唱確認ができなかったことを表示する（ステップＳ２７）。
【００８３】
さらに、携帯端末１０は、結果出力司令部１３６により第１音声出力部１６にもタイムアップを通知する（ステップＳ２８）。
【００８４】
さらに、携帯端末１０は、タイムアップ通知を受けた第１音声出力部１６により制限時間内に作業者全員の復唱確認ができなかったことを音声でも出力し（ステップＳ２９）、ステップＳ４に戻る。
【００８５】
このように本実施形態によれば、合図が行われたことの判定をタイマーの開始とし、復唱の判定時間を制限することで、復唱を判定認識できず停止してしまう問題の回避と、手動で判定処理を取り消しする操作を不要とし、さらに利便性をよく昇降機運転システムを動作させることができる。
【００８６】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
【００８７】
＜第３実施形態による昇降機運転システム１の構成＞
本実施形態による昇降機運転システム１の構成は、第１実施形態および第２実施形態で説明した昇降機運転システム１の構成に加え、昇降機３０に第２音声出力部３９を備える。追加した第２音声出力部３９以外の構成は第１実施形態および第２実施形態で説明した昇降機運転システム１と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００８８】
ここで、図５は第３実施形態の昇降機運転システムの運転処理にかかる機能の一例を示すブロック図である。図５に示すように、昇降機３０は、第２音声出力部３９を備える。
【００８９】
本実施形態の昇降機運転システム１の昇降機３０の運転可否判定部３６は、運転指令操作部３５から、上昇／下降運転の指令がなされたとき、信号記憶部３３の運転可否の信号をもとに、運転不可の信号状態の時は、運転指令部３７へ運転指令を出力しないことに加え、第２音声出力部３９に、合図、または復唱確認して運転操作するように警告する音声を再生するように出力司令を出す。すなわち、運転指令部３７は、信号記憶部３３に運転可能の信号を記憶していない状態で、運転指令操作部３５から運転指令の操作を受け付けた場合、音声出力部である第２音声出力部３９に対して所定文言（合図または復唱）を発声して運転操作する旨を音声出力する指令を出力する。
【００９０】
＜第３実施形態による昇降機運転システム１の動作＞
次に、本実施形態による昇降機運転システム１の動作について説明する。
【００９１】
ここで、図６は第３実施形態の昇降機運転システム１における昇降機３０の動作の流れを示すフローチャートである。図６において、ステップＴ１〜Ｔ１５で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００９２】
昇降機３０は、携帯端末１０において合図も復唱確認もとれていない状態で上昇／下降運転をしようとした場合（ステップＴ４のＹｅｓ、ステップＴ５のＮｏ）、上昇／下降運転は行わないことに加え、合図または復唱の確認が取れていない旨（所定文言を発声して運転操作する旨）を第２音声出力部３９により音声出力する（ステップＴ２１）。
【００９３】
このように本実施形態によれば、合図も行われず復唱も確認ができない状態で、上昇／下降運転の操作を実施したとき、昇降機が動作しないだけではなく、音声にて、合図も復唱も確認できない旨を再生することで、昇降機を運転できない理由を明確に作業者に認識させることができる昇降機運転システムとすることができる。
【００９４】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。
【００９５】
＜第４実施形態による昇降機運転システム１の構成＞
本実施形態による昇降機運転システム１の構成は、第１実施形態で説明した昇降機運転システム１の構成に加え、昇降機３０に安全回路制御部４０と、安全回路部４１と、を備える。追加した安全回路制御部４０および安全回路部４１以外の構成は第１実施形態で説明した昇降機運転システム１と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００９６】
ここで、図７は第４実施形態の昇降機運転システム１の運転処理にかかる機能の一例を示すブロック図である。図７に示すように、昇降機３０は、安全回路制御部４０および安全回路部４１を備える。
【００９７】
本実施形態の昇降機運転システム１の昇降機３０の運転モード切替操作部３４は、昇降機の運転モードをメンテナンス運転に切り替えると、信号記憶部３３に運転不可の信号を記憶させるとともに、安全回路制御部４０へ安全回路を遮断する指令を出す。安全回路制御部４０は、安全回路部４１の回路を遮断する。
【００９８】
＜第４実施形態による昇降機運転システム１の動作＞
次に、本実施形態による昇降機運転システム１の動作について説明する。
【００９９】
ここで、図８は第４実施形態の昇降機運転システム１における昇降機３０の動作の流れを示すフローチャートである。図８において、ステップＴ１〜Ｔ１５で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１００】
昇降機３０は、昇降機３０の運転モードが点検運転に切り替わると、昇降機３０は、信号記憶部３３に運転不可の信号を記憶する（ステップＴ３）。これに加えて、昇降機３０は、安全回路制御部４０へ安全回路を遮断する信号を送信し（ステップＴ３１）、安全回路部４１に安全回路を遮断させる（ステップＴ３２）。
【０１０１】
そして、昇降機３０は、運転可能の信号を記憶する指令を受けると（ステップＴ８のＹｅｓ）、信号記憶部３３により運転可能信号を記憶するとともに（ステップＴ９）、安全回路制御部４０へ切断されている安全回路を接続する信号を送信し（ステップＴ３３）、安全回路部４１に安全回路を接続させる（ステップＴ３４）。
【０１０２】
このように本実施形態によれば、運転モード切替操作部３４は、点検速度運転の際には、安全回路制御部４０を介して安全回路部４１の電気回路が遮断された状態とし、携帯端末１０から運転可能の信号が送信された場合には、運転可能の信号を信号記憶部３３に記憶するとともに、安全回路制御部４０を介して安全回路部４１の電気回路を接続する。これにより、電気信号として運転可否の制御に加え、物理的に安全回路を遮断することで、電気的に運転不可とするだけでは、万が一機器の不良動作により運転可能の信号が記録されてしまったとしても、物理的に安全回路が遮断されていることで、誤って点検運転ができてしまうことを回避でき、より安全性を向上させることができる。
【０１０３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０４】
１        昇降機運転システム
１０      携帯端末
１１      収音部
１２      作業者数入力部
１６      音声出力部
１７      結果表示部
３０      昇降機
３３      信号記憶部
３４      運転モード切替操作部
３５      運転指令操作部
３７      運転指令部
３８      駆動部
３９      音声出力部
４０      安全回路制御部
４１      安全回路部
１３２    音声判定部
１３３    作業者数記憶部
１３４    作業者数判定部
１３５    タイマー部
１３６    結果出力司令部
【要約】      （修正有）【課題】昇降機の点検時の運転開始時において、着実な合図、復唱を行うことができる携帯端末、昇降機、昇降機運転システムおよびプログラムを提供する。【解決手段】昇降機３０にネットワーク接続される携帯端末１０において、昇降機３０の点検運転の操作時の音声を収集する収音部１１と、収音部１１で収集した音声から所定文言を発した人数を判定する音声判定部１３２と、作業者の人数を入力する作業者数入力部１２と、昇降機３０の点検運転にかかる作業者全員の設定人数を記憶する作業者数記憶部１３３と、音声判定部１３２で所定文言を発したと判定した人数と、作業者数記憶部１３３の設定人数とを比較し、作業者全員が所定文言を発したかどうかを判定する作業者数判定部１３４と、作業者数判定部１３４により作業者全員が所定文言を発したと判定した場合、昇降機３０に対して、運転可能の信号を出力する結果出力司令部１３６と、を備える。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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