(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご及び乗場のうちの一方に設けられたドア装置のドアに配置され、前記かご及び乗場のうちの他方のドアに配置された被係合部を挟み込むことによって、前記一方のドアを開閉方向に移動させる動力を前記他方のドアに伝達可能なドア係合装置であって、
前記かごの出入り方向から見たときに、前記一方のドア又は前記他方のドアの戸開及び戸閉によって前記他方のドア又は前記一方のドアの前記被係合部が間に位置した状態で前記開閉方向に接近及び離間する一対の接離部材であって、それぞれが上下方向に延びる一対の接離部材と、
前記一対の接離部材の接近及び離間に伴って前記開閉方向に接近及び離間することで前記被係合部を挟持及び開放する一対のローラを有する係合部と、を備え、
前記係合部は、前記被係合部の挟み込み位置における前記一対のローラのうちの少なくとも一方のローラの前記開閉方向の位置を調整可能である、エレベータのドア係合装置。
【請求項２】
前記係合部は、前記一対の接離部材のうちの一方の接離部材に取り付けられ且つ前記一対のローラのうちの一方のローラを支持するローラ支持部を有し、
前記ローラ支持部は、前記開閉方向の成分を含む方向に延びる長穴が設けられ且つ上下方向及び前記開閉方向に広がる平板部を有し、
前記一方のローラは、前記長穴に沿って移動可能に該長穴に挿通される挿通部を有する、請求項１に記載のエレベータのドア係合装置。
【請求項３】
前記長穴は、前記開閉方向に対して傾斜した方向に延びる、請求項２に記載のエレベータのドア係合装置。
【請求項４】
前記平板部における前記長穴の穴周縁部は、該長穴を規定し且つ互いに平行な状態で前記傾斜した方向にそれぞれ延びる一対の縁を有し、
前記挿通部は、それぞれが前記一対の縁に沿って延び且つ該縁に対して摺動可能な一対の摺接面を有する、請求項３に記載のエレベータのドア係合装置。
【請求項５】
前記一方のローラは、前記出入り方向に延びる軸部と、該軸部周りに回転可能なローラ本体とを有し、
前記挿通部は、前記軸部の一部によって構成される、請求項２〜４のいずれか１項に記載のエレベータのドア係合装置。
【請求項６】
前記一方のローラは、前記挿通部の挿通方向における端部から前記長穴の穴周縁部に沿って広がる鍔部を有する、請求項２〜５のいずれか１項に記載のエレベータのドア係合装置。
【請求項７】
前記挿通部は、前記鍔部から直接又は間接に延びる雄ネジを有し、
前記ローラは、前記雄ネジと螺合することによって前記鍔部との間に前記長穴の穴周縁部を挟み込むナットを有し、
前記平板部は、前記挿通部の先端と前記一方の接離部材との間隔が前記ナットの前記挿通方向の寸法より小さくなる位置に配置される、請求項６に記載のエレベータのドア係合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかご又は乗場のドアが開閉するときに、相手側のドアに設けられた被係合部と係合するエレベータのドア係合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗場に配置されている乗場ドア（相手側ドア）は、該乗場に着床したかごに設けられたドア装置のドアが開閉する際に、該ドアに設置されたドア係合装置が相手側ドアに設けられた被係合部と係合することにより、該ドアの開閉に追従して（同期して）開閉する。この被係合部の構成は、かごに設けられたドア装置におけるドアの駆動方式によって異なっている。
【０００３】
例えば、駆動方式がいわゆるスイングアーム方式の場合、被係合部は、それぞれが上下方向に延び且つドアの開閉方向に間隔をあけて配置されるロック解除板と係合板とを有している。そして、ドア装置のドアに配置されたドア係合装置は、開閉方向に間隔をあけた一対のローラを有し、かごの乗場への着床時にこの一対のローラが被係合部のロック解除板と係合板とを開閉方向の外側から挟み込むことによって被係合部と係合し、これにより、ドアがドア装置において開閉駆動されたときに、この駆動力を被係合部に伝達し、その結果、相手側ドアがドア装置のドアの開閉に追従（同期）して開閉する（特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、相手側ドアがスイングアーム方式のドア装置に対応する被係合部を有するエレベータにおいてリニューアル工事を行う際には、駆動方式の異なるドア装置、例えば、ベルト駆動方式のドア装置のように、それぞれが上下方向に延び且つドアの開閉方向に間隔をあけた一対の接離部材を有し、この一対の接離部材が互いに接近して相手側ドアの被係合部を挟み込むことによって該被係合部と係合するドア係合装置を有するドア装置は、相手側ドアの被係合部（ロック解除板及び係合板）とは適切に係合できないため、設置することができず、ユーザーのニーズに応じたリニューアルができないという問題があった。
【０００５】
この問題に対し、前記駆動方式の異なるドア係合装置が有する一対の接離部材のそれぞれにローラを固定し、この接離部材に固定された一対のローラによって相手側ドアの被係合部（ロック解除板及び係合板）を挟み込む構成とすることによって、駆動方式の異なるドア装置を用いたリニューアル工事を可能にすることが考えられた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２４５１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、エレベータのリニューアル工事において上記のような駆動方式の異なるドア装置が用いられる場合、該ドア装置は、リニューアル前からある相手側ドアに設けられた被係合部と係合することを目的に設計されたものではないため、該ドア装置のドアにドア係合装置を設置する作業が煩雑となる。
【０００８】
具体的には、ドア係合装置が有する接離部材に固定された上記の一対のローラがかごの昇降時に相手側ドアの被係合部と干渉（接触）しないように、ドア係合装置全体をドアの開閉方向に動かして位置を調整しつつ該ドア係合装置をドアに固定しなければならない。この位置調整では、かごが乗場を通過する際の被係合部との干渉を確実に防ぐと共に、ドア装置のドアが開閉するときに相手側ドアが遅れずに開閉するようにローラと被係合部との間隔を調整しなければならず、シビアな位置調整が行われるが、上記のローラが固定された一対の接離部材等を含むドア係合装置全体を開閉方向に動かして位置の微調整を行わなければならないため、ドア係合装置のドアへの設置作業が困難であった。
【０００９】
そこで、本発明は、リニューアルの際に駆動方式の異なるドア装置が用いられても、該ドア装置のドアへの設置が容易なエレベータのドア係合装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のエレベータのドア係合装置は、
エレベータのかご及び乗場のうちの一方に設けられたドア装置のドアに配置され、前記かご及び乗場のうちの他方のドアに配置された被係合部を挟み込むことによって、前記一方のドアを開閉方向に移動させる動力を前記他方のドアに伝達可能なドア係合装置であって、
前記かごの出入り方向から見たときに、前記一方のドア又は前記他方のドアの戸開及び戸閉によって前記他方のドア又は前記一方のドアの前記被係合部が間に位置した状態で前記開閉方向に接近及び離間する一対の接離部材であって、それぞれが上下方向に延びる一対の接離部材と、
前記一対の接離部材の接近及び離間に伴って前記開閉方向に接近及び離間することで前記被係合部を挟持及び開放する一対のローラを有する係合部と、を備え、
前記係合部は、前記被係合部の挟み込み位置における前記一対のローラのうちの少なくとも一方のローラの前記開閉方向の位置を調整可能である。
【００１１】
このように、係合部が被係合部の挟み込み位置における一対のローラのうちの少なくとも一方のローラの開閉方向の位置を調整可能であるため、ドア係合装置をドア装置のドアに固定した後に、ローラの位置を調整して被係合部と係合部のローラとの間隔の微調整が行えるため、ドア係合装置全体を動かして前記間隔を調整しつつドア係合装置をドアに固定する場合に比べ、該ドア係合装置のドアへの設置が容易になる。
【００１２】
前記エレベータのドア係合装置では、
前記係合部は、前記一対の接離部材のうちの一方の接離部材に取り付けられ且つ前記一対のローラのうちの一方のローラを支持するローラ支持部を有し、
前記ローラ支持部は、前記開閉方向の成分を含む方向に延びる長穴が設けられ且つ上下方向及び前記開閉方向に広がる平板部を有し、
前記一方のローラは、前記長穴に沿って移動可能に該長穴に挿通される挿通部を有してもよい。
【００１３】
かかる構成によれば、長穴に沿って挿通部を移動させることで、一方のローラの開閉方向の位置を変更することができる。
【００１４】
また、前記エレベータのドア係合装置では、
前記長穴は、前記開閉方向に対して傾斜した方向に延びてもよい。
【００１５】
かかる構成によれば、開閉方向に延びる長穴に比べ、挿通部を長穴に沿って同じ距離移動させたときの一方のローラの開閉方向の移動距離が小さくなるため、開閉方向の位置の微調整がより容易になる。
【００１６】
この場合、
前記平板部における前記長穴の穴周縁部は、該長穴を規定し且つ互いに平行な状態で前記傾斜した方向にそれぞれ延びる一対の縁を有し、
前記挿通部は、それぞれが前記一対の縁に沿って延び且つ該縁に対して摺動可能な一対の摺接面を有することが好ましい。
【００１７】
かかる構成によれば、挿通部と接する穴周縁部の縁が開閉方向に対して傾斜していることでドア装置のドアの開閉時に開閉方向の力がローラに加わっても該力における長穴（一対の縁）の延びる方向の成分が前記力に比べて小さくなり、且つ、挿通部が一対の摺接面を有することで挿通部が円柱状である場合に比べて挿通部と長穴の縁（穴周縁部の縁）との接触面積が大きくなるため、開閉方向の力が加わることに起因する一方のローラの開閉方向の位置ずれが効果的に抑えられる。
【００１８】
また、前記エレベータのドア係合装置では、
前記一方のローラは、前記出入り方向に延びる軸部と、該軸部周りに回転可能なローラ本体とを有し、
前記挿通部は、前記軸部の一部によって構成されてもよい。
【００１９】
このように、一方のローラの軸部を利用して挿通部を構成することで、構成の簡素化及び部品点数の抑制等によって挿通部（軸部）の剛性が確保され、これにより、一方のローラに開閉方向の力が加わることに起因する該ローラの位置ずれ及び損傷等がより好適に抑えられる。
【００２０】
また、前記エレベータのドア係合装置では、
前記一方のローラは、前記挿通部の挿通方向における端部から前記長穴の穴周縁部に沿って広がる鍔部を有してもよい。
【００２１】
かかる構成によれば、鍔部を長穴の穴周縁部に面接触させることで、平板部に対する一方のローラの姿勢（回転軸の延びる方向）が一定となるため、位置調整の際の一方のローラの平板部に対する姿勢の変化を防ぐことができる。
【００２２】
この場合、
前記挿通部は、前記鍔部から直接又は間接に延びる雄ネジを有し、
前記ローラは、前記雄ネジと螺合することによって前記鍔部との間に前記長穴の穴周縁部を挟み込むナットを有し、
前記平板部は、前記挿通部の先端と前記一方の接離部材との間隔が前記ナットの前記挿通方向の寸法より小さくなる位置に配置されることが好ましい。
【００２３】
このように、挿通部の先端と接離部材との間隔をナットの寸法より小さくすることで、ナットを緩めたときに該ナットが挿通部から抜け落ち難くなり、これにより、一方のローラのナットを緩めて該ローラの位置調整を行う際にナット及びローラが落下し難くなる。
【発明の効果】
【００２４】
以上より、本発明によれば、リニューアルの際に駆動方式の異なるドア装置が用いられても、該ドア装置のドアへの設置が容易なエレベータのドア係合装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、第一実施形態に係るエレベータの構成を示す模式図である。
【図２】図２は、前記第一実施形態のエレベータが備えるかごの正面図である。
【図３】図３は、前記第一実施形態のエレベータのドア装置に配置されたドア係合装置及びロック機構の構成を説明するための図である。
【図４】図４は、前記第一実施形態のドア係合装置の正面図である。
【図５】図５は、図３におけるＶ−Ｖ位置の断面図である。
【図６】図６は、前記第一実施形態のドア係合装置が備える第一ローラ軸部の側面図である。
【図７】図７は、前記第一実施形態の第一ローラ軸部の正面図である。
【図８】図８は、前記第一実施形態の乗場ドアの被係合部を挟み込んだ状態の係合装置及びロック機構の構成を説明するための図である。
【図９】図９は、図８におけるＩＸ−ＩＸ位置の断面図である。
【図１０】図１０は、前記第一実施形態の係合装置及びロック機構の動作を説明するための図である。
【図１１】図１１は、前記第一実施形態の係合装置及びロック機構の動作を説明するための図である。
【図１２】図１２は、前記第一実施形態のドア係合装置が備える第一ローラに加わる力を説明するための模式図である。
【図１３】図１３は、第二実施形態に係るエレベータのかごの正面図である。
【図１４】図１４は、前記第二実施形態のエレベータのドア装置に配置された係合装置の構成を説明するための図である。
【図１５】図１５は、前記第二実施形態のエレベータのドア装置に配置された係合装置の構成を説明するための図である。
【図１６】図１６は、前記第二実施形態のエレベータの係合装置の動作を説明するための図である。
【図１７】図１７は、前記第二実施形態の係合装置の動作を説明するための図である。
【図１８】図１８は、スイングアーム式のかごドア係合装置に対応した乗場ドアの被係合部及び乗場側のロック機構を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の第一実施形態について、図１〜図１２を参照しつつ説明する。
【００２７】
本実施形態に係るエレベータのドア係合装置は、図１に示すように、建物内を複数の階層に跨って上下方向に延びる昇降路２と、昇降路２内を昇降するかご３と、を備えるエレベータ１において、かご３の出入口３０を開閉するドア装置４のかごドア（ドア）４２に配置されている。このドア係合装置５は、かご３が所定のフロア（階床）に着床したときに、該フロアに設けられた乗場６の乗場ドア（相手側ドア）６１に配置されている被係合部９２と係合し、これにより、かごドア４２が開閉したときの該かごドア４２の動きに乗場ドア６１を追従させる。
【００２８】
このかご３は、出入口３０を有するかご本体３１と、かごドア４２を含み且つかご本体３１に配置されるドア装置４と、を有する。ドア装置４のかごドア４２には、ドア係合装置５が配置されている。即ち、ドア装置４は、ドア係合装置５を有する。
【００２９】
ドア装置４は、図２にも示すように、かご３の出入口３０の上方において該出入口３０の幅方向（図２における左右方向：以下、「開閉方向」とも称する。）に延びるガイドレール４１と、かご本体３１の出入口３０を開閉するかごドア４２と、かごドア４２を吊り下げた状態でガイドレール４１に沿って往復動可能なドアハンガー４３と、かごドア４２に配置される（取り付けられる）ドア係合装置５と、を備える。本実施形態のドア装置４は、いわゆるセンターオープン式のドア装置であり、開閉方向に接離可能な二つのかごドア４２を有する。
【００３０】
また、ドア装置４は、ドアハンガー４３を介してかごドア４２を開閉方向に駆動する駆動装置４５等も備える。この駆動装置４５は、かご本体３１に配置され、かごドア４２を直接又は間接に駆動する。
【００３１】
具体的に、駆動装置４５は、ガイドレール４１の上方位置において開閉方向に間隔をあけて配置される複数のプーリー４５１と、複数のプーリー４５１に巻き掛けられた環状の第一無端ベルト４５２と、複数のプーリー４５１のうちの少なくとも一つのプーリー４５１を回転駆動するモータ４５３と、を有する。モータ４５３と前記少なくとも一つのプーリー４５１とは、第二無端ベルト４５４によって接続されている。
【００３２】
ガイドレール４１は、かご本体３１の出入口３０の上方において開閉方向に延び、かごドア４２（詳しくは、かごドア４２を吊り下げた状態のドアハンガー４３）を開閉方向に案内する。本実施形態のガイドレール４１は、二つのかごドア４２のそれぞれを開閉方向に案内する。これら二つのかごドア４２は、それぞれ上下に長尺な矩形のパネル状である。
【００３３】
ドアハンガー４３は、駆動装置４５の第一無端ベルト４５２に接続され、且つかごドア４２を直接又は間接に吊り下げた状態でガイドレール４１に沿って往復動可能である。本実施形態のドアハンガー４３は、中間部材４４を介してかごドア４２を吊り下げている。このドアハンガー４３は、ガイドレール４１に沿って往復動するときに該ガイドレール４１上を転がるローラ４３１を複数有する。
【００３４】
ドア係合装置５は、かごドア４２が開閉する際の動力を乗場ドア６１に伝達する。このドア係合装置５は、かごドア４２における乗場ドア６１と対向する対向面４２０に取り付けられており、かご３が所定のフロアに着床したときに、該フロアの乗場６の乗場ドア６１に配置されている被係合部９２と係合可能となる。本実施形態のドア係合装置５は、二つのかごドア４２の各々に取り付けられている。これら二つのドア係合装置５は、それぞれ同じ構成であるため、以下では、一方（図２における右側）のドア係合装置５について説明する。
【００３５】
ドア係合装置５は、かご３の出入り方向（以下、単に「出入り方向」とも称する。）から見たときに、かごドア４２の戸開及び戸閉によって乗場ドア６１の被係合部９２が間に位置した状態で開閉方向に接近及び離間する第一部材５１及び第二部材５２（一対の接離部材）と、これら第一部材５１及び第二部材５２の接近及び離間に伴って開閉方向に接近及び離間することで被係合部９２を挟持及び開放する第一ローラ５１２及び第二ローラ５２２（一対のローラ）を有する係合部５００と、を備える。この係合部５００は、被係合部９２の挟み込み位置（挟持位置）における第一ローラ５１２及び第二ローラ５２２のうちの少なくとも一方のローラの開閉方向の位置を調整可能である。本実施形態の係合部５００は、第一ローラ５１２の開閉方向の位置を調整可能であり、第一ローラ５１２を有し且つ第一部材５１に固定される第一係合部５１０と、第二ローラ５２２を有し且つ第二部材５２に固定される第二係合部５２０と、を含む。
【００３６】
より具体的に、ドア係合装置５は、図３〜図１１にも示すように、該ドア係合装置５をかごドア４２に固定するための基部５０と、上下方向に延びる第一部材５１と、第一部材５１と共同して平行リンク機構を構成する一対の第一リンク要素（第一リンク部材）５３と、第一部材５１から開閉方向の戸閉側（図３における左側）に間隔をあけた位置に配置され且つ上下方向に延びる第二部材５２と、第二部材５２と共同して平行リンク機構を構成する一対の第二リンク要素（第二リンク部材）５４と、第一部材５１に固定される第一係合部５１０と、第二部材５２に固定される第二係合部５２０と、を備える。また、ドア係合装置５は、第二部材５２の動きを規制可能な規制部５６と、かごドア４２の開閉に伴って第一部材５１を駆動する第一部材駆動機構５８と、を有する。本実施形態のドア装置４は、かごドア４２をロックし及び該ロックを解除するロック機構４６も備えている。
【００３７】
基部５０は、かごドア４２（対向面４２０）に沿って広がるプレート状の部位を有し、かごドア４２の対向面４２０に固定される。
【００３８】
第一部材５１は、上下方向に延び且つ断面が略Ｌ字状のいわゆるアングル部材である。本実施形態の第一部材５１は、上下方向及び開閉方向に広がり且つ上下方向に長尺な第一帯状部５１ａと、第一帯状部５１ａの戸開側の端縁から出入り方向の前方側に突出し且つ上下方向に長尺な第一前方突出部５１ｂと、を有する。本実施形態の第一前方突出部５１ｂは、第一帯状部５１ａの戸開側の端縁において上下方向に間隔をあけた上側の部位（上端を含む部位）と下側の部位（下端を含む部位）とのそれぞれに配置されている。即ち、本実施形態の第一部材５１は、二つの第一前方突出部５１ｂを有する。また、本実施形態の第一帯状部５１ａにおいて、二つの第一前方突出部５１ｂの間の部位の開閉方向の寸法が、他の部位（第一前方突出部５１ｂが配置されている部位）の開閉方向の寸法より小さい。
【００３９】
一対の第一リンク要素５３は、基部５０と第一部材５１とを接続し、上下方向に間隔をあけて配置される。各第一リンク要素５３は、出入り方向に延びる軸Ｓ２周りに相対回転可能に基部５０に接続されると共に、出入り方向に延びる軸Ｓ３周りに相対回転可能に第一部材５１に接続されている。これにより、一対の第一リンク要素５３は、第一部材５１と共同して平行リンク機構を構成する。本実施形態の一対の第一リンク要素５３のそれぞれは、矩形の板状であり、長尺方向が互いに平行となるように基部５０及び第一部材５１に接続されている。
【００４０】
第二部材５２は、上下方向に延び且つ断面が略Ｌ字状のいわゆるアングル部材である。本実施形態の第二部材５２は、上下方向及び開閉方向に広がり且つ上下方向に長尺な第二帯状部５２ａと、第二帯状部５２ａの戸閉側の端縁から出入り方向の前方側に突出し且つ上下方向に長尺な第二前方突出部５２ｂと、を有する。本実施形態の第二前方突出部５２ｂは、第二帯状部５２ａの戸閉側の端縁において上下方向に間隔をあけた上側の部位（上端を含む部位）と下側の部位（下端を含む部位）とのそれぞれに配置されている。即ち、本実施形態の第二部材５２は、二つの第二前方突出部５２ｂを有する。この二つの第二前方突出部５２ｂ同士の間隔は、第一部材５１における二つの第一前方突出部５１ｂ同士の間隔より小さい。また、本実施形態の第二帯状部５２ａにおいて、第二係合部５２０が配置されている部位の開閉方向の寸法は、第二リンク要素５４との接続部位等の開閉方向の寸法より小さい。
【００４１】
一対の第二リンク要素５４は、基部５０と第二部材５２とを接続し、上下方向に間隔をあけて配置される。各第二リンク要素５４は、出入り方向に延びる軸Ｓ５周りに相対回転可能に基部５０に接続されると共に、出入り方向に延びる軸Ｓ６周りに相対回転可能に第二部材５２に接続されている。これにより、一対の第二リンク要素５４は、第二部材５２と共同して平行リンク機構を構成する。本実施形態の一対の第二リンク要素５４のそれぞれは、矩形の板状であり、長尺方向が互いに平行となるように基部５０及び第二部材５２に接続されている。
【００４２】
尚、本実施形態では、図３〜図８に示すように、第二部材５２の回動は、規制部５６によって規制されておらず、第二部材５２は回動可能な状態になっている。しかし、規制部５６の位置を調整することによって、第二部材５２を回動不能な状態とすることも可能である。規制部５６の位置を調整して第二部材５２が回動不能な状態となった場合については、第二実施形態において説明する。
【００４３】
以上のように構成される各平行リンク機構における第一部材５１を含む平行リンク機構では、第一部材５１は、第一部材駆動機構５８によって規定される第一位置（図３に示す位置）と、第一位置より戸閉側の位置であり且つ規制部５６によって規定される第二位置（図８に示す位置）との間を回動（揺動）できる。この第一部材５１の回動を規制する規制部５６は、第一部材５１と当接することによって該第一部材５１の回動を規制する少なくとも一つの当接部５６１と、かごドア４２に直接又は間接的に固定された状態で該当接部５６１を保持する少なくとも一つの保持部５６２と、を有する。当接部５６１は、例えば保持部５６２と係合するネジ部を有し、該ネジ部の保持部５６２に対するねじ込み量を調整することによって第二位置を調整できる。また、本実施形態の保持部５６２は、基部５０の一部が折り曲げられることによって構成されている。
【００４４】
また、第二部材５２を含む平行リンク機構では、第二部材５２は、いずれも規制部５６によって規定される第三位置（図８に示す位置）と、第三位置より戸開側の位置である第四位置（図３に示す位置）との間を回動（揺動）できる。この第二部材５２の回動範囲を規制する規制部５６も、上記の第一部材５１の回動範囲を規制する規制部と同様の構成を採用可能である。即ち、規制部５６は、少なくとも一つの当接部５６１と、少なくとも一つの保持部５６２と、を有する。また、第二部材５２の回動を規制する規制部５６の保持部５６２も、上記の第一部材５１の回動範囲を規制する規制部と同様に、基部５０の一部が折り曲げられることによって構成されている（図５及び図９参照）。
【００４５】
係合部５００は、上述のように第一係合部５１０及び第二係合部５２０を有し、各係合部５１０、５２０のローラ５１２、５２２によって乗場ドア６１の被係合部９２を挟み込むことにより、ドア係合装置５を被係合部９２に係合させ、これにより、ドア装置４の駆動装置４５（モータ４５３）がかごドア４２を開閉するときの動力を乗場ドア６１に伝達する。
【００４６】
第一係合部５１０は、第一ローラ５１２と、第一部材５１に取り付けられ且つ第一ローラ５１２を支持する第一ローラ支持部（ブラケット）５１１と、を有する。
【００４７】
第一ローラ支持部５１１は、第一長穴５１１ａを有し且つ上下方向及び開閉方向に広がる第一平板部５１１１を有する。本実施形態の第一ローラ支持部５１１は、第一平板部５１１１の戸閉側の端縁から出入り方向の後方側に突出し且つ上下方向に長尺な第一後方突出部５１１２と、を有する。
【００４８】
第一平板部５１１１は、上下方向に長尺な矩形状であり、戸閉側の端縁から戸開側に延びる切欠き５１１１ａを有する。本実施形態に第一平板部５１１１は、二つの切欠き５１１１ａを有し、これら二つの切欠き５１１１ａは、上下方向に間隔をあけて配置されている。本実施形態の第一平板部５１１１では、上下方向において、上側の切欠き５１１１ａが、第一部材５１の上側の第一前方突出部５１ｂの下端と対応する位置に配置され、下側の切欠き５１１１ａが、第一部材５１の下側の第一前方突出部５１ｂの上端と対応する位置に配置されている。第一平板部５１１１における二つの切欠き５１１１ａ間の部位（切欠き間部位）５１１３は、第一平板部５１１１における上側の切欠き５１１１ａより上側の部位、及び、下側の切欠き５１１１ａの下側の部位より、戸閉方向に突出している。また、切欠き間部位５１１３は、戸閉側の端縁部における上下の隅部に、上下方向及び開閉方向のそれぞれに対して傾斜する傾斜辺部５１１１ｂを有する。
【００４９】
第一長穴５１１ａは、第一平板部５１１１を出入り方向に貫通し、開閉方向の成分を含む方向に延びている。具体的に、第一長穴５１１ａは、切欠き間部位５１１３に配置され、上下方向及び開閉方向のそれぞれに対して傾斜する方向に延びている。より具体的には、第一長穴５１１ａは、戸開側に進むにつれて上側に位置する傾斜方向に延びている。本実施形態の第一長穴５１１ａは、開閉方向に対して４５°の方向に真っ直ぐ延びている。第一平板部５１１１における第一長穴５１１ａの穴周縁部５１１ｂは、該第一長穴５１１ａを規定し且つ互いに平行な状態で前記傾斜方向にそれぞれ延びる一対の直線状の縁５１１ｃを有する。これら一対の直線状の縁５１１ｃの対応（対向）する端部同士は、外側に凸となる円弧状の縁５１１ｄによってそれぞれ接続されている。
【００５０】
第一後方突出部５１１２は、第一平板部５１１１における上側の切欠き５１１１ａより上側の部位の戸閉側の端縁と、下側の切欠き５１１１ａより下側の部位の戸閉側の端縁と、のそれぞれから出入り方向の後方側に延びている。
【００５１】
以上のように構成される第一ローラ支持部５１１は、第一平板部５１１１と第一帯状部５１ａとが出入り方向に対向した状態で、第一部材５１の各第一前方突出部５１ｂの先端と第一平板部５１１１の戸開側の端部とが接続されると共に、第一部材５１の第一帯状部５１ａの戸閉側の端縁と、第一ローラ支持部５１１の各第一後方突出部５１１２の先端部とが接続されることで、第一部材５１の上下方向の中央部に取り付けられている。
【００５２】
第一ローラ５１２は、第一ローラ支持部５１１に固定されている。即ち、第一ローラ５１２は、第一ローラ支持部５１１を介して第一部材５１に固定されている。この第一ローラ５１２は、出入り方向に延びる第一ローラ軸部（軸部）５１２１と、第一ローラ軸部５１２１周りに回転可能な第一ローラ本体５１２７と、を有する。また、本実施形態の第一ローラ５１２は、第一ローラ軸部５１２１を第一ローラ支持部５１１に固定するためのワッシャＷ及びナットＮを有する。
【００５３】
第一ローラ軸部５１２１は、第一ローラ本体５１２７と係合（保持）するローラ係合部５１２２と、ローラ係合部５１２２の出入り方向における後方側の端部から広がる鍔部５１２３と、鍔部５１２３から延び且つ第一長穴５１１ａに挿通される挿通部５１２４と、を有する。本実施形態の第一ローラ軸部５１２１において、ローラ係合部５１２２と鍔部５１２３と挿通部５１２４とは、一体である。即ち、挿通部５１２４は、第一ローラ軸部５１２１の一部によって構成されている。
【００５４】
ローラ係合部５１２２は、出入り方向に延び、該ローラ係合部５１２２を中心軸（回転軸）とする回転自在な状態で第一ローラ本体５１２７と係合する。
【００５５】
鍔部５１２３は、第一長穴５１１ａの穴周縁部５１１ｂに沿って広がる。より詳しくは、鍔部５１２３は、穴周縁部５１１ｂの出入り方向における前方側の面に沿って広がる円板状の部位である。この鍔部５１２３は、挿通部５１２４の出入り方向（挿通方向）における端部から穴周縁部５１１ｂに沿って広がる。
【００５６】
挿通部５１２４は、第一長穴５１１ａに沿って移動可能に該第一長穴５１１ａに挿通されている。この挿通部５１２４は、第一長穴５１１ａ内に位置する摺動部５１２５と、摺動部５１２５から延びる雄ネジ５１２６と、を有する（図６及び図７参照）。
【００５７】
摺動部５１２５は、それぞれが第一長穴５１１ａを規定する一対の直線状の縁５１１ｃに沿って延び且つ該直線状の縁５１１ｃに対して摺動可能な一対の摺接面５１２５ａを有する。これら一対の摺接面５１２５ａは、第一長穴５１１ａの幅（直線状の縁５１１ｃ同士の間隔）と対応する間隔をあけて互いに反対方向を向き且つ平行な面である。また、摺動部５１２５の出入り方向の寸法は、第一ローラ支持部５１１の第一平板部５１１１の厚さ寸法と同じ又は僅かに小さい。
【００５８】
雄ネジ５１２６は、鍔部５１２３から直接又は間接に延びる。本実施形態の雄ネジ５１２６は、鍔部５１２３から摺動部５１２５を介して延びている。この雄ネジ５１２６の径は、一対の摺接面５１２５ａ同士の間隔と同じ又は僅かに小さい。また、雄ネジ５１２６の先端は、出入り方向において、第一部材５１（詳しくは、第一部材５１の第一帯状部５１ａ）との間に間隔αを有する。この間隔αは、該雄ネジ５１２６に螺入されている（係合している）ナットＮの出入り方向の寸法より小さい。換言すると、本実施形態の第一平板部５１１１は、挿通部５１２４（雄ネジ５１２６）の先端と第一部材５１（第一帯状部５１ａ）との間隔がナットＮの出入り方向（挿通方向）の寸法より小さくなる位置に配置されている。
【００５９】
第一ローラ本体５１２７は、出入り方向に延びるローラ係合部５１２２（第一ローラ軸部５１２１）を回転中心にして回転自在であり、かご３が所定のフロアに着床したときに、該第一ローラ本体５１２７の周面５１２７ａが該フロアの乗場ドア６１の被係合部９２と対向するように配置されている。
【００６０】
以上のように構成される第一ローラ軸部５１２１は、鍔部５１２３を第一長穴５１１ａの穴周縁部５１１ｂに当接させた状態で、第一長穴５１１ａを挿通している挿通部５１２４がワッシャＷに挿通されると共に挿通部５１２４（雄ネジ５１２６）にナットＮが螺合されている。これにより、第一長穴５１１ａの穴周縁部５１１ｂが、鍔部５１２３とワッシャＷ及びナットＮとの間に挟み込まれ、その結果、第一ローラ軸部５１２１が第一ローラ支持部５１１に固定される。そして、ナットＮが緩められると、第一ローラ５１２を第一長穴５１１ａに沿って該第一長穴５１１ａの延びる方向に移動させることができ、所望の位置でナットＮが締め付けられることで、該位置に第一ローラ５１２が固定される。この第一ローラ５１２の位置を変更することで、被係合部９２を挟み込む位置における第一ローラ５１２と第二ローラ５２２との間隔を変更（調整）することができる。
【００６１】
また、このように第一ローラ軸部５１２１が第一ローラ支持部５１１を介して第一部材５１に取り付けられることで、第一ローラ５１２は、かごドア４２に固定された基部５０に対して第一部材５１を含む平行リンク機構によって支持された状態となる。これにより、第一ローラ５１２は、第一ローラ本体５１２７の回転軸（第一ローラ軸部）５１２１が出入り方向を向いた姿勢を維持した状態で、第一部材５１と共に回動（揺動）可能となる。
【００６２】
第二係合部５２０は、第二ローラ５２２と、第二部材５２に取り付けられ且つ第二ローラ５２２を支持する第二ローラ支持部（ブラケット）５２１と、を有する。
【００６３】
第二ローラ支持部５２１は、上下方向及び開閉方向に広がる第二平板部５２１１と、第二平板部５２１１の戸開側の端縁から出入り方向の後方側に突出し且つ上下方向に長尺な第二後方突出部５２１２と、を有する。
【００６４】
第二平板部５２１１は、上下方向に長尺な帯板状であり、戸閉側の端縁における上下方向の中央部から戸閉側に延びる延出部５２１３を有する。この延出部５２１３は、中央部に出入り方向に貫通する穴５２１３ａを有する。また、延出部５２１３は、戸閉側の端縁部における上下の隅部に、上下方向及び開閉方向のそれぞれに対して傾斜する傾斜辺部５２１３ｂを有する。
【００６５】
第二後方突出部５２１２は、第二平板部５２１１の戸開側の端縁の上下方向における全域から出入り方向の後方側に延びている。
【００６６】
以上のように構成される第二ローラ支持部５２１は、第二平板部５２１１と第二帯状部５２ａとが出入り方向に対向した状態で、第二部材５２の各第二前方突出部５２ｂの先端と第二平板部５２１１の戸閉側の端部とが接続されると共に、第二部材５２の第二帯状部５２ａの戸開側の端縁と、第二ローラ支持部５２１の第二後方突出部５２１２の先端部とが接続されることで、第二部材５２の上下方向の中央部に取り付けられている。
【００６７】
第二ローラ５２２は、第二ローラ支持部５２１に固定されている。即ち、第二ローラ５２２は、第二ローラ支持部５２１を介して第二部材５２に固定されている。この第二ローラ５２２は、出入り方向の延びる第二ローラ軸部５２２１と、第二ローラ軸部５２２１周りに回転可能な第二ローラ本体５２２７と、を有する。
【００６８】
第二ローラ軸部５２２１は、出入り方向に延び、該第二ローラ軸部５２２１を中心軸（回転軸）として回転自在な状態で第二ローラ本体５２２７と係合する。この第二ローラ軸部５２２１は、延出部５２１３の穴５２１３ａを出入り方向の前方から後方側に挿通した状態で該延出部５２１３に固定されている。
【００６９】
第二ローラ本体５２２７は、出入り方向に延びる第二ローラ軸部５２２１を回転中心にして回転自在であり、かご３が所定のフロアに着床したときに、該第二ローラ本体５２２７の周面５２２７ａが乗場ドア６１の被係合部９２と対向するように配置されている。
【００７０】
以上のように構成される第二ローラ５２２は、第二ローラ支持部５２１を介して第二部材５２に取り付けられることで、かごドア４２に固定された基部５０に対して第二部材５２を含む平行リンク機構によって支持された状態となる。これにより、第二ローラ５２２は、第二ローラ本体５２２７の回転軸（第二ローラ軸部）５２２１が出入り方向を向いた姿勢を維持した状態で、第二部材５２と共に回動（揺動）可能となる。また、第一部材５１と第二部材５２とが回動（揺動）によって最も接近した状態（被係合部９２の挟み込み位置）において、第一ローラ５１２（第一ローラ本体５１２７）と第二ローラ５２２（第二ローラ本体５２２７）との上下方向における位置は、同じ又は略同じである。
【００７１】
第一部材駆動機構５８は、かごドア４２の開閉方向の移動を利用して第一部材５１を駆動し、これによって第一ローラ５１２と第二ローラ５２２とに乗場ドア６１の被係合部９２を挟持（把持）させる。具体的に、この第一部材駆動機構５８は、カム機構を備え、出入り方向に延びる軸Ｓ７周りに回動可能なカム５８１と、かごドア４２の戸閉によってカム５８１が当接するカム当接部５８２と、カム５８１と第一部材５１とを連結する連結部５８３と、を有する。
【００７２】
カム５８１は、カム本体５８１１と、カム本体５８１１に配置される当接ローラ５８１２と、カム本体５８１１を付勢する付勢部材５８１３と、を有する。カム本体５８１１は、軸Ｓ７周りに回動可能にドアハンガー４３に取り付けられ、当接ローラ５８１２は、カム本体５８１１の先端部において出入り方向に延びる軸Ｓ８周りに回転可能に配置されている。
【００７３】
付勢部材５８１３は、カム本体５８１１の戸閉側端部が上方に向かうと共に戸開側端部が下方に向かうように軸Ｓ７周りを回転する方向（図３における矢印γ参照）にカム本体５８１１を付勢している。本実施形態の付勢部材５８１３は、例えば、コイルバネであり、ドアハンガー４３にその一部を当接させる（固定する）ことにより、付勢力を生じさせている。
【００７４】
連結部５８３は、所定の方向に延びる部材であり、カム５８１の戸開側端部と第一部材５１の上端部とを連結する。この連結部５８３は、カム５８１が回動したときに、この回動に伴う戸開側端部の上下動を第一部材５１に伝達し、これにより、第一部材５１を回動（上下動）させる。本実施形態の連結部５８３は、長さ調整可能である。
【００７５】
カム当接部５８２は、かご本体３１等に固定される。このカム当接部５８２は、かごドア４２が戸閉するときに、カム５８１の当接ローラ５８１２が当接する当接面５８２０を有する。この当接面５８２０は、戸閉の際にかごドア４２が全閉位置に到達する直前に当接ローラ５８１２が当接し、さらにかごドア４２が戸閉したときに当接ローラ５８１２のそれ以上の戸閉側への移動を阻止する。
【００７６】
ロック機構４６は、かごドア４２が全閉位置のときにかごドア４２をロック（開かないように）し、かごドア４２が全閉位置から戸開方向に向けて動く際に、所定の動作が加えられることにより前記ロックを解除する。
【００７７】
具体的に、ロック機構４６は、図２、図３及び図８にも示されているように、ドアハンガー４３又はドアハンガー４３とかごドア４２との間に配置される中間部材４４に取り付けられる係合部４６１と、ドア係合装置５からの動力（第二部材５２の回動）を係合部４６１に伝達する伝達部材４６２と、かご本体３１又はかご本体３１に固定されている部材に取り付けられるロック機構被係合部４６３と、を有し、係合部４６１がロック機構被係合部４６３と係合する（係合姿勢となる）ことによって、かごドア４２をロックして開かなく（詳しくは、二つのかごドア４２を離間方向に移動できなく）できる。また、本実施形態のロック機構４６は、ロック状態か否かを検出可能な検出部４６４も有する。
【００７８】
係合部４６１は、出入り方向に延びる軸回りに回動可能な基部４６１１と、基部４６１１から延び且つ伝達部材４６２が相対回転可能に接続される延設部４６１２と、延設部４６１２の先端（基部４６１１と反対側の端部）に配置されるフック部４６１３と、を有する。この係合部４６１は、第二部材５２の回動によって伝達部材４６２に押し上げられることにより（図３に示す状態から図８に示す状態）、前記軸周りに回動してロック機構被係合部４６３と係合しない姿勢（解放姿勢）となる（図８参照）。一方、第二部材５２の回動によって伝達部材４６２に引き下げられることにより（図８に示す状態から図３に示す状態）、前記軸周りに回動（解放姿勢となるときの回動と逆回りの回動）してロック機構被係合部４６３と係合可能な姿勢（係合姿勢）となる（図３参照）。
【００７９】
ロック機構被係合部４６３は、ガイドレール４１に対して固定され、戸開方向に延びると共に先端部４６３１が屈曲する板状の部材である。この先端部４６３１は、係合姿勢の係合部４６１（フック部４６１３）と係合可能に構成される。
【００８０】
検出部４６４は、ロック機構被係合部４６３に対して固定されているスイッチ４６４１と、係合部４６１のフック部４６１３に配置されるコンタクト４６４２とを有し、スイッチ４６４１の二つ接点がコンタクト４６４２と接触して導通することによってかごドア４２がロックされていることを検出する。
【００８１】
伝達部材４６２は、第二部材５２と係合部４６１とを連結することにより、駆動装置４５からの動力を係合部４６１に伝達する。具体的に、伝達部材４６２は、所定の方向に延びる長尺な部材であり、上端部を係合部４６１の延設部４６１２に相対回転可能に接続すると共に、下端部を第二部材５２の上端に相対回転可能に接続する。この伝達部材４６２は、第二部材５２の回動（上下動）を係合部４６１に伝達する。本実施形態の伝達部材４６２は、長さ調整可能である。
【００８２】
本実施形態のエレベータ１において、かごドア４２のドア係合装置５が係合対象としている乗場ドア６１の被係合部９２は、スイングアーム方式のかごドア駆動装置に対応して設置された乗場ドア開閉用係合装置に含まれる。この乗場ドア開閉用係合装置は、例えば、図１８に示すように、乗場側ロック機構９３０と被係合部９２とを有する。
【００８３】
乗場側ロック機構９３０は、乗場ドア６１の上部に配置され且つ出入り方向に延びる軸９３１ａ周りに回動可能に配置されたラッチ９３１と、該ラッチ９３１と係合可能に乗場６の出入口の上部に設けられたラッチ受け９３２と、ラッチ受け９３２と係合する方向にラッチ９３１を付勢する引っ張りばね９３３と、を備えている。
【００８４】
また、被係合部９２は、上下方向に離間して配置され且つ乗場ドア６１にそれぞれ枢支された一対のリンク要素９２１と、該リンク要素９２１により支持され且つ上下方向に延びるロック解除板９２２と、乗場ドア６１に固定され且つ上下方向に延びる係合板９２３と、を備える。また、被係合部９２は、一対のリンク要素９２１のうちの一つのリンク要素（図１８に示す例では上側のリンク要素）とラッチ９３１とを連結するロッド９４０を有している。この被係合部９２において、開閉方向に間隔をあけ且つそれぞれが上下方向に延びるロック解除板９２２と係合板９２３とが開閉方向に接近することでロッド９４０が押し上げられ、離間することでロッド９４０が引き下げられる。これにより、乗場側ロック機構９３０によるロックとロックの解除とが行われる。
【００８５】
以上のように構成されるエレベータ１では、ドア係合装置５が、被係合部９２を介して駆動装置４５の駆動力（かごドア４２の開閉動力）を乗場ドア６１に伝達し、これにより、かごドア４２の開閉に乗場ドア６１を追従させる。即ち、乗場６の乗場ドア６１は、かご３のかごドア４２と連動（同期）して開閉する。
【００８６】
具体的に、かご３が昇降路２を上昇又は下降して所定のフロアに着床するときに、かごドア４２に配置されたドア係合装置５の第一ローラ５１２と第二ローラ５２２との間に、該フロアの乗場６の乗場ドア６１に配置されている被係合部９２（ロック解除板９２２及び係合板９２３）が下方又は上方から入り込む。
【００８７】
かご３の該フロアへの着床後、駆動装置４５がドアハンガー４３を駆動することにより、ドアハンガー４３に吊り下げられた各かごドア４２が全閉位置から戸開方向にそれぞれ移動する。この移動に伴い、第一部材駆動機構５８では、当接ローラ５８１２がカム当接部５８２から離間することで、付勢部材５８１３の付勢力によってカム本体５８１１が軸Ｓ７周りに回動し（図３の矢印γ参照）、これにより、連結部５８３を介して第一部材５１が押し下げられ、その結果、第一ローラ５１２が第二ローラ５２２側に回動して第二ローラ５２２との間にロック解除板９２２と係合板９２３とを挟み込む。
【００８８】
このとき、第二ローラ５２２がロック解除板９２２と当接することによって第二部材５２が第四位置から第三位置へと回動し、これによってフック部４６１３が伝達部材４６２を介して押し上げられてかごドア４２のロックが解除される。また、ロック解除板９２２が第二ローラ５２２と第一ローラ５１２とによって係合板９２３と共に開閉方向に挟み込まれることによって係合板９２３と当接する位置まで回動（接近）し、これにより、一方のリンク要素９２１が回動して乗場側ロック機構９３０のロックが解除される。
【００８９】
戸閉の際には、この動作が逆に進行する。具体的に、駆動装置４５がドアハンガー４３を駆動することにより、ドアハンガー４３に吊り下げられた各かごドア４２が全開位置から戸閉方向にそれぞれ移動する。このとき、被係合部９２（ロック解除板９２２及び係合板９２３）が第一ローラ５１２と第二ローラ５２２とによって挟み込まれた状態で第一ローラ５１２によって戸閉方向に押され、これにより、乗場ドア６１がかごドア４２に追従して戸閉する。
【００９０】
かごドア４２が全閉位置となる直前に第一部材駆動機構５８の当接ローラ５８１２がカム当接部５８２に当接し、この状態からさらにかごドア４２が戸閉方向に移動すると、カム当接部５８２に当接ローラ５８１２が押されてカム５８１（カム本体５８１１）が軸Ｓ７周りに回動する。これにより、連結部５８３が付勢部材５８１３の付勢力に逆らって引き上げられて第一部材５１が第二部材５２から離間する方向に回動し、その結果、第一ローラ５１２が乗場ドア６１の被係合部９２から離間する。この第一ローラ５１２の被係合部９２からの離間の際には、乗場ドア６１は全閉位置に到達している。
【００９１】
また、かごドア４２が全閉位置まで移動すると第二ローラ５２２が乗場ドア６１の被係合部９２と離間した状態となり、第二部材５２の自重等によって第三位置から第四位置側に回動することで、係合部４６１（延設部４６１２）が伝達部材４６２によって引き下げられる。これにより、係合部４６１が回動してフック部４６１３が引き下げられて係合姿勢となり、係合部４６１がロック機構被係合部４６３と係合する（即ち、ロック機構４６がロック状態となってかごドア４２がロックされる）。
【００９２】
ロック機構４６がロック状態になる、即ち、係合部４６１が係合姿勢になると、係合部４６１に配置されたコンタクト４６４２がスイッチ４６４１の二つの接点を導通させ、これにより、かごドア４２がロック機構４６によってロックされたことを検出部４６４が検出する。この検出が行われることで、かご３が上昇又は下降可能となる。
【００９３】
この検出部４６４がかごドア４２のロックを検出した状態では、第一ローラ５１２及び第二ローラ５２２がそれぞれ被係合部９２から離間した状態となっているため、かご３が上昇又は下降しても、ドア係合装置５と被係合部９２とは干渉しない。
【００９４】
以上のエレベータ１のドア係合装置５によれば、係合部５００（本実施形態の例では、第一係合部５１０）が被係合部９２の挟み込み位置における一対のローラ５１２、５２２のうちの少なくとも一方のローラ（第一ローラ）５１２の開閉方向の位置を調整可能である。このため、ドア係合装置５をドア装置４のかごドア４２に固定した後に、第一ローラ５１２（詳しくは、第一ローラ本体５１２７）の位置を調整して被係合部９２と係合部５００の第一ローラ５１２との間隔の微調整が行えるため、ドア係合装置全体を動かして前記間隔を調整しつつドア係合装置をかごドアに固定する場合に比べ、該ドア係合装置５のかごドア４２への設置が容易になる。
【００９５】
たま、本実施形態のエレベータ１のドア係合装置５では、係合部５００の第一係合部５１０が、第一部材５１及び第二部材５２（一対の接離部材）のうちの第一部材（一方の接離部材）５１に取り付けられ且つ一対のローラ５１２、５２２のうちの一方のローラ（第一ローラ）５１２を支持する第一ローラ支持部５１１を有する。そして、第一ローラ支持部５１１が、開閉方向の成分を含む方向に延びる第一長穴５１１ａが設けられ且つ上下方向及び開閉方向に広がる第一平板部５１１１を有し、第一ローラ５１２が、第一長穴５１１ａに沿って移動可能に該第一長穴５１１ａに挿通される挿通部５１２４を有している。このため、第一長穴５１１ａに沿って挿通部５１２４を移動させることで、第一ローラ５１２の開閉方向の位置を容易に変更することができる。
【００９６】
また、本実施形態のエレベータ１のドア係合装置５では、第一長穴５１１ａは、開閉方向に対して傾斜した方向に延びているため、開閉方向に延びる長穴に比べ、挿通部５１２４を長穴に沿って同じ距離移動させたときの第一ローラ５１２の開閉方向の移動距離を小さくすることができる。これにより、第一ローラ５１２の開閉方向の位置の微調整がより容易になる。
【００９７】
また、本実施形態のエレベータ１のドア係合装置５では、第一平板部５１１１における第一長穴５１１ａの穴周縁部５１１ｂが、該第一長穴５１１ａを規定し且つ互いに平行な状態で傾斜した方向にそれぞれ延びる一対の直線状の縁５１１ｃを有している。また、挿通部５１２４が、それぞれが一対の直線状の縁５１１ｃに沿って延び且つ該直線状の縁５１１ｃに対して摺動可能な一対の摺接面５１２５ａを有している。このように、挿通部５１２４と接する穴周縁部５１１ｂの縁（直線状の縁）５１１ｃが開閉方向に対して傾斜していることで、ドア装置４のかごドア４２の開閉時に開閉方向の力Ｆ１が第一ローラ５１２に加わっても、該力Ｆ１における第一長穴５１１ａ（一対の直線状の縁５１１ｃ）の延びる方向の成分Ｆ２は、Ｆ１に比べて小さくなる（図１２参照）。また、挿通部５１２４が一対の摺接面５１２５ａを有することで挿通部が円柱状である場合に比べて挿通部５１２４と第一長穴５１１ａの縁（穴周縁部５１１ｂの直線状の縁５１１ｃ）との接触面積が大きくなる。従って、開閉方向の力Ｆ１が加わることに起因する第一ローラ５１２の開閉方向の位置ずれが効果的に抑えられる。
【００９８】
また、本実施形態のエレベータ１のドア係合装置５では、第一ローラ５１２が、出入り方向に延びる第一ローラ軸部５１２１と、該第一ローラ軸部５１２１周りに回転可能な第一ローラ本体５１２７とを有し、挿通部５１２４が、第一ローラ軸部５１２１の一部によって構成されている。このように、第一ローラ５１２の第一ローラ軸部５１２１を利用して挿通部５１２４を構成することで、構成の簡素化及び部品点数の抑制等によって挿通部５１２４（第一ローラ軸部５１２１）の剛性が確保される。これにより、第一ローラ５１２に開閉方向の力が加わることに起因する該第一ローラ５１２の位置ずれ及び損傷等がより好適に抑えられる。
【００９９】
また、本実施形態のエレベータ１のドア係合装置５では、第一ローラ５１２が、挿通部５１２４の出入り方向（挿通方向）における端部から第一長穴５１１ａの穴周縁部５１１ｂに沿って広がる鍔部５１２３を有している。このように、鍔部５１２３を第一長穴５１１ａの穴周縁部５１１ｂに面接触させることで、第一平板部５１１１に対する第一ローラ５１２の姿勢（第一ローラ軸部（回転軸）５１２１の延びる方向）が一定となるため、位置調整の際の第一ローラ５１２の第一平板部５１１１に対する姿勢の変化を防ぐことができる。
【０１００】
また、本実施形態のエレベータ１のドア係合装置５では、挿通部５１２４が、鍔部５１２３から摺動部５１２５を介して延びる雄ネジ５１２６を有し、第一ローラ５１２が、雄ネジ５１２６と螺合することによって鍔部５１２３との間に第一長穴５１１ａの穴周縁部５１１ｂを挟み込むナットＮを有している。また、第一平板部５１１１は、挿通部５１２４の先端と第一部材５１（詳しくは、第一帯状部５１ａ）との間隔αがナットＮの出入り方向（挿通方向）の寸法より小さくなる位置に配置されている（図５参照）。このように、挿通部５１２４の先端と第一部材５１との間隔αをナットＮの寸法より小さくすることで、ナットＮを緩めたときに該ナットＮが挿通部５１２４（雄ネジ５１２６）から抜け落ち難くなり。これにより、第一ローラ５１２のナットＮを緩めて該第一ローラ５１２の位置調整を行う際（即ち、位置調整作業中）にナットＮ及び第一ローラ５１２が落下し難くなる。
【０１０１】
以上の第一実施形態のドア係合装置５は、第一部材５１及び第二部材５２の両方が平行リンク機構により回動自在に構成されているが、ドア係合装置５は、第一部材５１及び第二部材５２の少なくとも何れか一方が平行リンク機構により回動自在に構成されていればよい。
【０１０２】
また、第一部材５１及び第二部材５２の両方がリンク要素（リンク部材）と共同して平行リンク機構を構成しつつ、第一部材５１及び第二部材５２の何れか一方が規制部５６等により回動不能に固定（規制）されてもよい。この具体例を、第二実施形態として図１３〜図１７を参照しつつ説明する。
【０１０３】
第二実施形態のエレベータにおいても、第一実施形態のエレベータと同様に、かご３が所定のフロアに着床してかごドア４２が開閉するときに、該フロアの乗場６の乗場ドア６１がかごドア４２に追従して開閉する。
【０１０４】
かご３は、図１３に示すように、出入口３０を有するかご本体３１と、かご本体３１に配置されるドア装置４Ａと、を有する。
【０１０５】
このドア装置４Ａにおいて、かごドア４２をロック可能なロック機構を備えない点、及び第二部材５２が規制部５６によって規制（固定）されている点以外の構成は、第一実施形態のドア装置４と同じである。
【０１０６】
具体的には、図１４にも示すように、かごドア４２に配置されたドア係合装置５において、第二部材５２が規制部５６によって所定の位置（第一実施形態における第四位置）に規制されている。即ち、第二部材５２が基部５０に対して回動しないように固定されている。これに伴い、第二ローラ５２２も基部５０に対して固定される。
【０１０７】
以上のように構成されるエレベータ１では、第一実施形態のエレベータと同様に、かごドア４２の開閉の際に、ドア係合装置５がかごドア４２の開閉動力を乗場ドア６１に伝達して乗場ドア６１をかごドア４２の開閉に追従させる。具体的には、以下の通りである。
【０１０８】
図１５及び図１７に示すように、駆動装置４５がドアハンガー４３を駆動して各かごドア４２を全閉位置から戸開方向にそれぞれ移動させると、第一部材５１が第一部材駆動機構５８によって第一位置から戸閉方向側の第二位置へと回動する。これに伴い、該第一部材５１に配置された第一ローラ５１２は、乗場ドア６１の被係合部９２（ロック解除板９２２及び係合板９２３：図１８参照）に当接し、第二部材５２に設けられた第二ローラ５２２と共同して被係合部９２を挟み込む。この状態でかごドア４２がさらに戸開方向に移動すると、被係合部９２が第一ローラ５１２と第二ローラ５２２とによって挟み込まれた状態で戸開方向に押され、これにより、乗場ドア６１がかごドア４２に追従して戸開する。
【０１０９】
一方、戸閉する際には、図１６に示すように、第一実施形態と同様、かごドア４２が全閉位置に到達する直前に、第一部材駆動機構５８では、カム５８１がカム当接部５８２に当接することによって第一部材５１が連結部５８３によって引き上げられ（回動し）、被係合部９２が第一ローラ５１２と第二ローラ５２２とによる挟み込み状態から解放されて乗場ドア６１がロック状態となる。これにより、かご３が上昇又は下降可能となる。
【０１１０】
以上のエレベータ１のドア係合装置５においても、第一実施形態同様、係合部５００（第一係合部５１０）が被係合部９２の挟み込み位置における一対のローラ５１２、５２２のうちの少なくとも一方のローラ（第一ローラ）５１２の開閉方向の位置を調整可能である。このため、ドア係合装置５をドア装置４Ａのかごドア４２に固定した後に、第一ローラ５１２（詳しくは、第一ローラ本体５１２７）の位置を調整して被係合部９２と係合部５００の第一ローラ５１２との間隔の微調整が行えるため、ドア係合装置全体を動かして前記間隔を調整しつつドア係合装置をかごドアに固定する場合に比べ、該ドア係合装置５のかごドア４２への設置が容易になる。
【０１１１】
尚、本発明のエレベータのドア係合装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。
【０１１２】
上記第一及び第二実施形態のドア装置４（エレベータ１）は、二つ（複数）のかごドア４２が出入口３０の幅方向の両側に向けて戸開する、いわゆるセンターオープンタイプであるが、この構成に限定されない。ドア装置４（エレベータ１）は、かごドア４２が出入口３０の幅方向の片方に向けて戸開する、いわゆる片開きタイプであってもよい。
【０１１３】
また、上記第一及び第二実施形態のエレベータ１では、ドア係合装置５が二つのかごドア４２のそれぞれに設けられているが、この構成に限定されない。乗場ドア６１の被係合部９２が二つの乗場ドア６１のうちの一方の乗場ドア６１のみに設けられている場合、ドア係合装置５は、被係合部９２の配置された乗場ドア６１と対向するかごドア４２のみに設けられてもよい。
【０１１４】
また、上記第一及び第二実施形態のエレベータ１では、駆動装置４５を有し且つ該駆動装置４５がドアを開閉駆動するドア装置４、４Ａが、かご３に配置されているが、この構成に限定されない。ドア装置４、４Ａは、乗場６に配置されていてもよい。この場合、ドア係合装置５は、乗場ドア６１に配置され、かごドア（相手側ドア）４２に被係合部９２が配置される。
【０１１５】
また、上記第一及び第二実施形態のエレベータ１では、第一ローラ５１２を有する第一係合部５１０が第一部材５１に取り付け（配置）され、第二ローラ５２２を有する第二係合部５２０が第二部材５２に取り付け（配置）されているが、この構成に限定されない。例えば、第一ローラ５１２と第二ローラ５２２とを有する係合部５００が、第一部材５１及び第二部材５２のうちの何れか一方に取り付けられ、該係合部５００が、第一部材５１と第二部材５２とが開閉方向に接近及び離間するのに伴って第一ローラ５１２と第二ローラ５２２とが開閉方向に接近及び離間する機構（構成）を備えてもよい。
【０１１６】
また、上記第一及び第二実施形態のエレベータ１では、第一ローラ５１２の挿通部５１２４が第一平板部５１１１の長穴５１１ａに沿って移動することで、被係合部９２の挟み込み位置における第一ローラ５１２と第二ローラ５２２との開閉方向の間隔が変更（調整）可能であるが、この構成に限定されない。例えば、第一部材５１が、開閉方向の位置が異なる複数の穴を有し、挿通部５１２４を挿通させる穴を変えることで、被係合部９２の挟み込み位置における第一ローラ５１２と第二ローラ５２２との開閉方向の間隔を変更（調整）可能な構成等でもよい。即ち、第一ローラ５１２が第一部材５１に対する開閉方向の位置を変更でき、且つ、変更した位置で第一ローラ５１２を固定できる構成であればよい。
【０１１７】
また、上記第一及び第二実施形態のエレベータ１では、一対のローラ５１２、５２２のうちの第一ローラ５１２のみが開閉方向の位置（詳しくは、被係合部９２の挟み込み位置における開閉方向の位置、即ち、第一部材５１に対する開閉方向の相対位置）を変更可能であるが、この構成に限定されない。第二ローラ５２２のみが開閉方向の位置（第二部材５２に対する開閉方向の相対位置）を変更可能に構成されてもよく、第一ローラ５１２及び第二ローラ５２２の両方が第一部材又は第二部材（接離部材）に対して開閉方向の相対位置を変更可能に構成されてもよい。
【０１１８】
また、上記第一及び第二実施形態のエレベータ１では、第一長穴５１１ａが開閉方向に対して傾斜した方向に延びているが、この構成に限定されない。第一長穴５１１ａが開閉方向に延びる構成であってもよい。この場合でも、第一ローラ軸部５１２１の摺動部５１２５が一対の摺接面５１２５ａを有することで、円柱状の摺動部に比べて第一長穴５１１ａの穴周縁部５１１ｂにおける一対の直線状の縁５１１ｃとの接触面積が大きく、これにより、該直線状の縁５１１ｃに対して摺動部５１２５が摺動する（移動する）ときの摩擦抵抗が大きくなるため、開閉方向の力Ｆ１が加わることに起因する第一ローラ５１２の位置ずれが生じ難くなる。尚、摺動部５１２５の具体的な形状は、限定されない。例えば、摺動部５１２５は、摺接面のない構成でもよい。
【０１１９】
また、上記第一及び第二実施形態の第一長穴５１１ａは、戸開側に進むにつれて上側に位置する傾斜方向に延びているが、この構成に限定されない。第一長穴５１１ａは、戸開側に進むにつれて下側に位置する傾斜方向に延びていてもよい。また、第一長穴５１１ａは、直線状に真っ直ぐ延びず、円弧状、波形等、曲がっていてもよい。
【０１２０】
また、上記第一及び第二実施形態のエレベータ１では、挿通部５１２４が第一ローラ軸部５１２１の一部によって構成されているが、この構成に限定されない。挿通部５１２４が、第一ローラ軸部５１２１（ローラ係合部５１２２）と別部材等によって構成されてもよい。また、第一ローラ５１２は、互いに平行に延びる複数の挿通部５１２４を有してもよい。
【０１２１】
また、上記第一及び第二実施形態のエレベータ１では、第一部材５１及び第二部材５２は、リンク機構によって回動（揺動）することで、互いに接近及び離間するが、この構成に限定されない。第一部材５１及び第二部材５２（一対の接離部材）は、ドア装置４、４Ａのドア４２の開閉に伴って開閉方向に接近及び離間する構成であれば、他の機構等によって接近及び離間してもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１…エレベータ、２…昇降路、３…かご、３０…出入口、３１…かご本体、４、４Ａ…ドア装置、４１…ガイドレール、４２…かごドア（ドア）、４２０…対向面、４３…ドアハンガー、４３１…ローラ、４４…中間部材、４５…駆動装置、４５１…プーリー、４５２…第一無端ベルト、４５３…モータ、４５４…第二無端ベルト、４６…ロック機構、４６１…係合部、４６１１…基部、４６１２…延設部、４６１３…フック部、４６２…伝達部材、４６３…ロック機構被係合部、４６３１…先端部、４６４…検出部、４６４１…スイッチ、４６４２…コンタクト、５…ドア係合装置、５０…基部、５００…係合部、５１…第一部材、５１ａ…第一帯状部、５１ｂ…第一前方突出部、５１０…第一係合部、５１１…第一ローラ支持部（ローラ支持部）、５１１ａ…第一長穴（長穴）、５１１ｂ…穴周縁部、５１１ｃ…直線状の縁（縁）、５１１ｄ…円弧状の縁、５１１１…第一平板部（平板部）、５１１１ａ…切欠き、５１１１ｂ…傾斜辺部、５１１２…第一後方突出部、５１１３…切欠き間部位、５１２…第一ローラ（ローラ）、５１２１…第一ローラ軸部（軸部）、５１２２…ローラ係合部、５１２３…鍔部、５１２４…挿通部、５１２５…摺動部、５１２５ａ…摺接面、５１２６…雄ネジ、５１２７…第一ローラ本体（ローラ本体）、５１２７ａ…周面、５２…第二部材、５２ａ…第二帯状部、５２ｂ…第二前方突出部、５２０…第二係合部、５２１…第二ローラ支持部、５２１１…第二平板部、５２１２…第二後方突出部、５２１３…延出部、５２１３ａ…穴、５２１３ｂ…傾斜辺部、５２２…第二ローラ（ローラ）、５２２１…第二ローラ軸部、５２２７…第二ローラ本体、５２２７ａ…周面、５３…第一リンク要素、５４…第二リンク要素、５６…規制部、５６１…当接部、５６２…保持部、５８…第一部材駆動機構、５８１…カム、５８１１…カム本体、５８１２…当接ローラ、５８１３…付勢部材、５８２…カム当接部、５８２０…当接面、５８３…連結部、６…乗場、６１…乗場ドア、９２…被係合部、９２１…リンク要素、９２２…ロック解除板、９２３…係合板、９３０…乗場側ロック機構、９３１…ラッチ、９３１ａ…軸、９４０…ロッド、Ｎ…ナット、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８…軸、Ｗ…ワッシャ、α…挿通部と第一部材との間隔
【要約】
【課題】リニューアルの際に駆動方式の異なるドア装置が用いられても、該ドア装置のドアへの設置が容易なエレベータのドア係合装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、エレベータのかご及び乗場のうちの一方のドアに配置され、他方のドアに配置された被係合部を挟み込むドア係合装置であって、かごの出入り方向から見て、一方のドア又は他方のドアの戸開及び戸閉によって他方のドア又は一方のドアの被係合部が間に位置した状態で開閉方向に接近及び離間し、それぞれが上下方向に延びる一対の接離部材と、一対の接離部材の接近及び離間に伴って開閉方向に接近及び離間することで被係合部を挟持及び開放する一対のローラを有する係合部と、を備え、係合部は、被係合部の挟み込み位置における一対のローラのうちの少なくとも一方のローラの開閉方向の位置を調整可能である、ことを特徴とする。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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