(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源がオフ状態のバランスビークルの車輪の回転により、前記車輪に接続されたモータが回転して発電し、電気信号を出力するステップと、
前記電気信号をトリガーとして制御盤の電源モジュールをオンにするステップと、
前記電源モジュールが制御モジュール作動電圧信号を生成及び送信して、制御モジュールを起動させるステップと、
前記制御モジュールが起動後に、始動保持信号を生成及び送信して前記電源モジュールを常にオン状態に保持するステップと、
前記電源モジュールの電池からバランスビークルに給電してバランスビークルを始動させるステップとを含むことを特徴とするバランスビークル始動方法。
【請求項２】
請求項１に記載のバランスビークル始動方法において、
前記電気信号をトリガーとして制御盤の電源モジュールをオンにすることは、具体的に、
前記電気信号を変換して電源イネーブルトリガ信号を生成し、
前記電源イネーブルトリガ信号をトリガーとして前記電源モジュールをオンにすることを特徴とするバランスビークル始動方法。
【請求項３】
請求項２に記載のバランスビークル始動方法において、
前記電気信号を変換して電源イネーブルトリガ信号を生成することは、
前記電気信号と前記電源モジュールとの間に遅延モジュールを設けることを含むことを特徴とするバランスビークル始動方法。
【請求項４】
請求項３に記載のバランスビークル始動方法において、
前記遅延モジュールは、ＲＣ遅延回路であることを特徴とするバランスビークル始動方法。
【請求項５】
請求項４に記載のバランスビークル始動方法において、
前記ＲＣ遅延回路と前記電源モジュールとの間に、前記ＲＣ遅延回路のコンデンサを放電させるための抵抗を設けることを特徴とするバランスビークル始動方法。
【請求項６】
請求項１に記載のバランスビークル始動方法において、
前記電気信号を変換して電源イネーブルトリガ信号を生成することは、
前記電気信号と前記電源モジュールとの間に、逆電流を防止するためのダイオードを直列に接続することを含むことを特徴とするバランスビークル始動方法。
【請求項７】
電源がオフ状態のバランスビークルの車輪の回転により、前記車輪に接続されたモータが回転して発電し、電気信号を出力する検出発電モジュールと、
前記電気信号を受信してオンになり、制御モジュール作動電圧信号を生成し出力する電源モジュールと、
前記制御モジュール作動電圧信号を受信してオンになり、始動保持信号を生成及び送信して前記電源モジュールを常にオン状態に保持する制御モジュールを含み、
前記電源モジュールの電池からバランスビークルに給電して前記バランスビークルを始動させることを特徴とするバランスビークル始動制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載のバランスビークル始動制御装置において、
前記電気信号を変換して電源イネーブルトリガ信号を生成する電源イネーブルトリガモジュールをさらに含むことを特徴とするバランスビークル始動制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載のバランスビークル始動制御装置において、
前記電源イネーブルトリガモジュールは、遅延モジュールを含むことを特徴とするバランスビークル始動制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のバランスビークル始動制御装置において、
前記遅延モジュールは、ＲＣ遅延回路であることを特徴とするバランスビークル始動制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のバランスビークル始動制御装置において、
前記ＲＣ遅延回路と前記電源モジュールとの間に設けられ、前記ＲＣ遅延回路のコンデンサを放電させるための抵抗をさらに含むことを特徴とするバランスビークル始動制御装置。
【請求項１２】
請求項７に記載のバランスビークル始動制御装置において、
逆電流を防止するために前記電気信号と前記電源モジュールとの間に直列に接続されるダイオードをさらに含むことを特徴とするバランスビークル始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バランスビークルの技術分野に属し、特にバランスビークル始動方法およびバランスビークル始動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のバランスビークルは、走行中に、車輪内に設けられたハブモータによって車輪を回転駆動する。しかも、バランスビークルの始動は、物理的なスイッチによって行われる。このような方式で始動する場合、バランスビークルに通電して始動させるには、オペレータが始動ボタンを手で押す必要がある。バランスビークルの高さは、比較的低く地面に近いため、バランスビークルに通電して作動させ始めるには、通常、オペレータが腰を落として始動ボタンを押す必要があり、始動過程の操作が便利ではなく、ユーザの使用意欲に影響が及ぶ。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、バランスビークルの揺れ動作を検出し、車輪の振動によってモータを発電させ、モータから発生された電気信号を採集してバランスビークルの自動による始動を制御し、ユーザが使用しやすく、ユーザの使用体験が向上するためのバランスビークル始動方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
バランスビークル始動方法において、
電源がオフ状態のバランスビークルに対し、ユーザによる前後の揺れ動作を感知し、モータが回転して発電し、電気信号を出力するステップと、
前記電気信号をトリガーとして制御盤の電源モジュールをオンにするステップと、
電源モジュールの電池からバランスビークルに給電してバランスビークルを始動させるステップとを含む。
【０００５】
本発明のさらなる改良として、前記電気信号をトリガーとして制御盤の電源モジュールをオンにすることは、具体的に、
前記電気信号を変換して電源イネーブルトリガ信号を生成し、
前記電源イネーブルトリガ信号をトリガーとして電源モジュールをオンにし、
前記電源モジュールが制御モジュール作動電圧信号を生成して制御モジュールを起動させ、
制御モジュールの作動後に、始動保持信号を生成して電源モジュールを常にオン状態に保持する。
【０００６】
本発明のさらなる改良として、前記電気信号を変換して電源イネーブルトリガ信号を生成することは、電気信号と電源モジュールとの間に遅延モジュールを設けることを含む。
【０００７】
本発明のさらなる改良として、前記遅延モジュールは、ＲＣ遅延回路である。
【０００８】
本発明のさらなる改良として、ＲＣ遅延回路と電源モジュールとの間に、ＲＣ遅延回路のコンデンサを放電させるための抵抗を設ける。
【０００９】
本発明のさらなる改良として、前記電気信号を変換して電源イネーブルトリガ信号を生成することは、前記電気信号と電源モジュールとの間に、逆電流を防止するためのダイオードを直列に接続することを含む。
【００１０】
バランスビークル始動制御装置において、
電源がオフ状態のバランスビークルに対し、ユーザによる前後の揺れ動作を感知し、モータが回転して発電し、電気信号を出力する検出発電モジュールと、
前記電気信号を受信して制御モジュール作動電圧信号を出力する電源モジュールと、
前記制御モジュール作動電圧信号を受信してオンになり、始動保持信号を生成して電源モジュールに送信する制御モジュールを含み、
前記電源モジュールの電池からバランスビークルに給電してバランスビークルを始動させる。
【００１１】
本発明のさらなる改良として、前記電気信号を変換して電源イネーブルトリガ信号を生成する電源イネーブルトリガモジュールをさらに含む。
【００１２】
本発明のさらなる改良として、前記電源イネーブルトリガモジュールは、遅延モジュールを含む。
【００１３】
本発明のさらなる改良として、前記遅延モジュールは、ＲＣ遅延回路である。
【００１４】
本発明のさらなる改良として、前記ＲＣ遅延回路は、ＲＣ遅延回路と電源モジュールとの間に設けられ、ＲＣ遅延回路のコンデンサを放電させるための抵抗をさらに含む。
【００１５】
本発明のさらなる改良として、逆電流を防止するために前記電気信号と電源モジュールとの間に直列に接続されるダイオードをさらに含む。
【発明の効果】
【００１６】
１．車輪の振動でモータを発電させ、モータから発生される電気信号によって、電源モジュールのトリガーとなる電源イネーブルトリガ信号を生成し、制御モジュールによって始動保持信号を生成して電源モジュールを常にオン状態に保持し、電池モジュールからバランスビークルに給電して始動動作を完了させる。以上の方式で実現されるバランスビークル始動過程は、簡単であり、ユーザが使用しやすい。
２．モータから生成された電気信号と電源モジュールの間で遅延モジュールを設けることによって、バランスビークル車輪の外力による短時間の回転から生じるバランスビークルの誤った始動操作を効果的に回避する。
３．遅延モジュールと電源モジュールとの間に遅延回路のコンデンサを放電させるための抵抗を設けることによって、バランスビークルのわずかな振動時の誤った始動操作を回避する。
４．逆電流を防止するためのダイオードを設けることによって、電源モジュールの始動保持信号の電流によるモータコイルへの誤作動を回避し、モータと電源モジュールを効果的に保護する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例におけるバランスビークル始動方法のフローチャート。
【図２】本発明の実施例におけるバランスビークル始動方法の電気信号トリガーのフローチャート。
【図３】本発明の実施例におけるバランスビークル始動制御装置の原理ブロック図。
【図４】本発明の実施例におけるバランスビークル始動制御装置の構造概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例の図面を参照しながら、本発明の実施例の技術手段を明確且つ完全的に記載する。明らかに、記載されている実施例は、本発明の実施例の一部であり、全てではない。本発明の実施例に基づき、当業者が創造性の作業を付さずに為しえる全ての実施例は、いずれも本発明の保護範囲に属するものである。
【００１９】
図１は、本発明の実施例におけるバランスビークル始動方法のフローチャートである。以下のステップＳ１０〜Ｓ３０を含む。
【００２０】
Ｓ１０において、電源がオフ状態のバランスビークルは、ユーザによる前後の揺れ動作を感知し、モータを回転させて発電し、電気信号を出力する。
【００２１】
ユーザが電源オフ状態のバランスビークルを使用したい場合、バランスビークルを前後に揺らす。バランスビークルは、前後の振動によって車輪を回転させ、車輪に接続されたモータを回転させる。モータは、回転して発電し、電気信号を出力する。
【００２２】
Ｓ２０において、電気信号をトリガーとして制御盤の電源モジュールをオンにする。モータの回転によって発生する電気信号は制御盤の電源モジュールをオンにするトリガーとなり、モータの回転発電特性で生じる電気信号をトリガーとして効果的に利用して電源モジュールが作動状態に移行する。
【００２３】
好適な実施例において、図２のように、以下のステップで、電気信号をトリガーとして制御盤の電源モジュールをオンにする。
【００２４】
Ｓ２０１において、電気信号を変換して電源イネーブルトリガ信号を生成する。
【００２５】
Ｓ２０２において、電源イネーブルトリガ信号は、電源モジュールをオンにするトリガーとなる。
【００２６】
Ｓ２０３において、電源モジュールが制御モジュール作動電圧信号を生成して制御モジュールを起動させる。
【００２７】
Ｓ２０４において、制御モジュールの作動後に、始動保持信号を生成して電源モジュールを常にオン状態に保持する。
【００２８】
Ｓ３０において、電源モジュールの電池からバランスビークルに給電してバランスビークルを始動させる。
【００２９】
以上のように設定されたバランスビークル始動方法は、その作動過程が以下の通りである。たとえば、バランスビークルに乗ろうとするユーザが、片足をバランスビークルに乗せて足でバランスビークルを前後に揺れすことで、バランスビークル（モータ付き）の車輪を回転させる。もちろん、足をバランスビークルに乗せる形態に限られない。足をバランスビークルに乗せて揺らすのも、バランスビークルの車輪を回転させるためであり、モータを回転させるのであればよい。他の形態で車輪を回転させてモータを発電させる形態でも、本発明の保護範囲内に含まれるべきである。回転するモータから発生した電気信号はトリガーとして、電源モジュールをオンにする。トリガーにより電源モジュールがオンになると、電源モジュールの電池電圧Ｖ＋が制御盤のＭＣＵの作動電圧ＶＣＣに変換される。バランスビークルの制御盤は、オフ状態から稼動状態に移行し始める。稼動状態では、バランスビークルの制御盤のＭＣＵから始動保持信号ＰＯＷＥＲ＿ＯＮを生成して電源モジュールにフィードバックし、電源モジュールが常にオンに保持され、電池から給電される。この場合、バランスビークルは、すでにオンになり、始動されている。
【００３０】
１つの実施例において、外力による短時間の誤った操作から生じたバランスビークルの誤った始動操作（たとえばオフ状態で外力の誤った操作によって、バランスビークルの一回の急激な揺れ、衝突、震動、僅かな移動などの誤った操作）を効果的に回避するために、モータから生成された電気信号と電源モジュールの間に遅延モジュールを設ける。具体的に、遅延モジュールは、ＲＣ遅延回路であり、Ｒ１とＣ１からなる。
【００３１】
１つの実施例において、バランスビークルの僅かな振動時の誤った始動操作（たとえば幼児が好奇心から小さい力でバランスビークルを僅かに揺らす）から生じたバランスビークルの誤った始動操作を回避するために、ＲＣ遅延回路と電源モジュールとの間に、コンデンサを放電させるための、Ｃ１に並列に接続される抵抗Ｒ２を設ける。
【００３２】
１つの実施例において、電源モジュールの始動保持信号の電流によるモータコイルへの誤作動を回避し、モータと電源モジュールを効果的に保護するために、モータから発生された電気信号と電源モジュールとの間に、逆電流を防止するためのダイオードＤ１を直列に接続する。
【００３３】
車輪の振動でモータを発電させ、モータから発生された電気信号によって電源モジュールのイネーブル信号をトリガーし、制御盤のＭＣＵに始動保持信号を発生させて電源モジュールを常にオン状態に保持する。バランスビークルは、電池モジュールから給電され始め、さらに始動動作を完了させる。バランスビークルの始動する過程が簡単であり、ユーザは使用しやすい。モータから発生された電気信号と電源モジュールとの間に遅延モジュールを設けることによって、外力が短時間作用することによって、バランスビークルが誤って始動操作されるのを効果的に回避する。遅延モジュールと電源モジュールとの間に遅延回路のコンデンサを放電させるための抵抗を設けることによって、バランスビークルが僅かに振動した時に誤って始動操作されるのを回避する。逆電流を防止するためのダイオードを設けることによって、電源モジュールの始動保持信号の電流によるモータコイルへの誤作動を回避し、モータと電源モジュールを効果的に保護する。
【００３４】
方法の実施例に対応し、図３のように、本発明の別の実施例におけるバランスビークル始動制御装置は、電源がオフ状態のバランスビークルに対し、ユーザによる前後の揺れ動作を感知し、モータが回転して発電し、電気信号ＶＭＯＴＯＲを出力する検出発電モジュール１０１と、電気信号ＶＭＯＴＯＲを受信して制御モジュール作動電圧信号ＶＣＣを出力する電源モジュール１０２と、制御モジュール作動電圧信号ＶＣＣを受信してオンになり、始動保持信号ＰＯＷＥＲ＿ＯＮを生成して電源モジュール１０２に送信する制御モジュール１０３を含み、ここまで、電源モジュールの電池からバランスビークルに給電してバランスビークルを始動させる。
【００３５】
図４を参照する。本発明の実施例のバランスビークル始動制御装置は、前記電気信号を変換して電源イネーブルトリガ信号ＥＮを生成する電源イネーブルトリガモジュール１０４をさらに含む。
【００３６】
以上のように設定されたバランスビークル始動制御装置は、その作動過程は以下の通りである。たとえば、バランスビークルに乗ろうとするユーザが、片足をバランスビークルに乗せて足でバランスビークルを前後に揺らすことで、バランスビークル（モータ付き）の車輪を回転させる。もちろん、足をバランスビークルに乗せる形態に限られない。足をバランスビークルに乗せて揺らすのも、バランスビークルの車輪を回転させるためであり、モータを回転させるのであればよい。他の形態で車輪を回転させてモータを発電させる形態でも、本発明の保護範囲内に含まれるべきである。回転するモータから発生した電気信号ＶＭＯＴＯＲをトリガーとして、電源モジュールをオンにする。トリガーにより電源モジュールがオンになると、電源モジュールの電池電圧Ｖ＋が制御盤のＭＣＵの作動電圧ＶＣＣに変換される。バランスビークルの制御盤は、オフ状態から稼動状態に移行し始める。稼動状態では、バランスビークルの制御盤のＭＣＵから始動保持信号ＰＯＷＥＲ＿ＯＮを生成して電源モジュールにフィードバックし、電源モジュールが常にオンに保持され、車両全体に電池から給電して始動を完了させる。当業者にとって、電源モジュールと制御モジュールが集成チップを主要なモジュールとすることや、本発明の機能を実現可能な集成チップが多種類あることは、自明である。
【００３７】
さらに図４を参照する。好適な実施形態において、電源イネーブルトリガモジュールは、遅延モジュールを含む。遅延モジュールは、ＲＣ遅延回路であり、第１抵抗Ｒ１と第１コンデンサＣ１の並列接続からなる。これによって、外力による短時間の誤った操作から生じたバランスビークルの誤った始動操作（たとえばオフ状態で外力の誤った操作によって、バランスビークルの一回の急激な揺れ、衝突、震動、僅かな移動などの誤った操作）を効果的に回避することができる。さらに、ＲＣ遅延回路と電源モジュールとの間に設けられ、ＲＣ遅延回路のコンデンサＣ１を放電させるための、第１コンデンサに並列に接続された第２抵抗Ｒ２を含む。それによって、バランスビークルの僅かな振動時の誤った始動操作（たとえば幼児が好奇心から小さい力でバランスビークルを僅かに揺らす）から生じたバランスビークルの誤った始動操作を回避する。さらに、逆電流を防止するため前記電気信号と電源モジュールとの間に直列に接続されるダイオードＤ１を含む。それによって、電源モジュールの始動保持信号の電流によるモータコイルへの誤作動を回避し、モータと電源モジュールを効果的に保護する。
【００３８】
なお、本明細書に記載の例示的な実施例は、説明するためのものであり、それらに限定されない。図面を通じて本発明の１つまたは複数の実施例を記載したが、添付の特許請求の範囲で限定された本発明の精神や範囲を逸脱しない範囲で様々な形式および細部の変更を為し得ることは、当業者にとって自明である。
【００３９】
（付記）
（付記１）
電源がオフ状態のバランスビークルに対し、ユーザによる前後の揺れ動作を感知し、モータが回転して発電し、電気信号を出力するステップと、
前記電気信号をトリガーとして制御盤の電源モジュールをオンにするステップと、
電源モジュールの電池からバランスビークルに給電してバランスビークルを始動させるステップとを含むことを特徴とするバランスビークル始動方法。
【００４０】
（付記２）
付記２に記載のバランスビークル始動方法において、
前記電気信号をトリガーとして制御盤の電源モジュールをオンにすることは、具体的に、
前記電気信号を変換して電源イネーブルトリガ信号を生成し、
前記電源イネーブルトリガ信号をトリガーとして電源モジュールをオンにし、
前記電源モジュールが制御モジュール作動電圧信号を生成して制御モジュールを起動させ、
制御モジュールの作動後に、始動保持信号を生成して電源モジュールを常にオン状態に保持することを特徴とするバランスビークル始動方法。
【００４１】
（付記３）
付記２に記載のバランスビークル始動方法において、
前記電気信号を変換して電源イネーブルトリガ信号を生成することは、
電気信号と電源モジュールとの間に遅延モジュールを設けることを含むことを特徴とするバランスビークル始動方法。
【００４２】
（付記４）
付記３に記載のバランスビークル始動方法において、
前記遅延モジュールは、ＲＣ遅延回路であることを特徴とするバランスビークル始動方法。
【００４３】
（付記５）
付記４に記載のバランスビークル始動方法において、
ＲＣ遅延回路と電源モジュールとの間に、ＲＣ遅延回路のコンデンサを放電させるための抵抗を設けることを特徴とするバランスビークル始動方法。
【００４４】
（付記６）
付記１または２に記載のバランスビークル始動方法において、
前記電気信号を変換して電源イネーブルトリガ信号を生成することは、
前記電気信号と電源モジュールとの間に、逆電流を防止するためのダイオードを直列に接続することを含むことを特徴とするバランスビークル始動方法。
【００４５】
（付記７）
電源がオフ状態のバランスビークルに対し、ユーザによる前後の揺れ動作を感知し、モータが回転して発電し、電気信号を出力する検出発電モジュールと、
前記電気信号を受信して制御モジュール作動電圧信号を出力する電源モジュールと、
前記制御モジュール作動電圧信号を受信してオンになり、始動保持信号を生成して電源モジュールに送信する制御モジュールを含み、
前記電源モジュールの電池からバランスビークルに給電してバランスビークルを始動させることを特徴とするバランスビークル始動制御装置。
【００４６】
（付記８）
付記７に記載のバランスビークル始動制御装置において、
前記電気信号を変換して電源イネーブルトリガ信号を生成する電源イネーブルトリガモジュールをさらに含むことを特徴とするバランスビークル始動制御装置。
【００４７】
（付記９）
付記７に記載のバランスビークル始動制御装置において、
前記電源イネーブルトリガモジュールは、遅延モジュールを含むことを特徴とするバランスビークル始動制御装置。
【００４８】
（付記１０）
付記９に記載のバランスビークル始動制御装置において、
前記遅延モジュールは、ＲＣ遅延回路であることを特徴とするバランスビークル始動制御装置。
【００４９】
（付記１１）
付記１０に記載のバランスビークル始動制御装置において、
前記ＲＣ遅延回路は、ＲＣ遅延回路と電源モジュールとの間に設けられ、ＲＣ遅延回路のコンデンサを放電させるための抵抗をさらに含むことを特徴とするバランスビークル始動制御装置。
【００５０】
（付記１２）
付記７に記載のバランスビークル始動制御装置において、
逆電流を防止するために前記電気信号と電源モジュールとの間に直列に接続されるダイオードをさらに含むことを特徴とするバランスビークル始動制御装置。
【図１】
0006979226.tif 000002
【図２】
0006979226.tif 000003
【図３】
0006979226.tif 000004
【図４】
0006979226.tif 000005