(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワゴンを洗浄するための内部空間を有する洗浄機と、
前記内部空間に通じ、前記洗浄機の前面に設けられた開口部と、
前記開口部を開放する開状態と前記開口部を閉鎖する閉状態とに切り替え可能に構成された扉と、
前記扉を開閉する扉駆動装置とを備え、
前記扉は、当該扉が前記開状態であるとき、前記開口部の下方かつ前方に配置されて前記ワゴンを載置可能なワゴン載置部を有し、
前記ワゴン載置部は、
前記洗浄機が水平な設置面に設置されるとともに前記扉が開状態であるときに、上方に向けて設けられ、かつ、前記設置面に対して連なるように構成され、さらに、
前記扉が前記閉状態であるときに前記ワゴンが前記内部空間に収納されるように前記ワゴンを保持するワゴン保持機構を備え、
前記扉駆動装置は、前記洗浄機の下部かつ外部であって前記開口部の前方に設けられて左右方向に延びているシャフトを備えており、前記シャフトの回転により当該シャフトを中心にして前記扉を揺動させることで、前記ワゴン載置部が前記開口部を覆うように前記扉を前記開状態から前記閉状態に切り替える
ことを特徴とするワゴン洗浄装置。
【請求項２】
前記扉駆動装置は、アームを介して前記扉に接続された前記シャフトと、前記シャフトを回転させるアクチュエータとを備えている。
ことを特徴とする請求項１に記載のワゴン洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄機の前方に設けられたバリケードと、
前記バリケードに設けられたセンサ装置とをさらに備え、
前記バリケードは、前記扉が前記開状態であるときに当該扉の右方および左方に設けられる左右一対のフェンスにより構成され、
前記センサ装置は、前記左右一対のフェンスの間に侵入するオペレータを検出するように構成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のワゴン洗浄装置。
【請求項４】
前記扉駆動装置を制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記センサ装置が前記オペレータを検出したときに、前記扉の駆動を停止するように前記扉駆動装置を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載のワゴン洗浄装置。
【請求項５】
前記センサ装置は、上下方向に間隔をあけて設けられた複数の光電センサにより構成され、
前記制御装置は、前記複数の光電センサのうちの少なくとも１つで前記オペレータを検出したときに、前記扉の駆動を停止するように前記扉駆動装置を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載のワゴン洗浄装置。
【請求項６】
前記ワゴン載置部には、前記ワゴンが前記ワゴン保持機構によって保持される位置に当該ワゴンを案内するガイド材が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のワゴン洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミートワゴン等を洗浄するワゴン洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ワゴンの搬出入部よりも高所に自動開閉扉を備えた洗浄室、搬出入部と自動開閉扉の前方位置との間でワゴンを昇降させる昇降装置、洗浄室内でワゴンを保持するワゴン保持枠、および、ワゴン保持枠を旋回させる旋回駆動手段等を備えたワゴン洗浄機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ワゴンを昇降させる昇降装置や洗浄室内を開閉する自動開閉扉を備えた従来のワゴン洗浄機は、大掛かりな構成であるため製造コストが高いという問題があった。そこで、製造コストを低減するために、構成が簡略化されたワゴン洗浄装置が求められていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、構成を簡略化することができるワゴン洗浄装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載のワゴン洗浄装置は、ワゴンを洗浄するための内部空間を有する洗浄機と、前記内部空間に通じ、前記洗浄機の前面に設けられた開口部と、前記開口部を開放する開状態と前記開口部を閉鎖する閉状態とに切り替え可能に構成された扉と、前記扉を開閉する扉駆動装置とを備え、前記扉は、当該扉が前記開状態であるとき、前記開口部の下方かつ前方に配置されて前記ワゴンを載置可能なワゴン載置部を有し、前記ワゴン載置部は、前記洗浄機が水平な設置面に設置されるとともに前記扉が開状態であるときに、上方に向けて設けられ、かつ、前記設置面に対して連なるように構成され、さらに、前記扉が前記閉状態であるときに前記ワゴンが前記内部空間に収納されるように前記ワゴンを保持するワゴン保持機構を備え、前記扉駆動装置は、前記洗浄機の下部かつ外部であって前記開口部の前方に設けられて左右方向に延びているシャフトを備えており、前記シャフトの回転により当該シャフトを中心にして前記扉を揺動させることで、前記ワゴン載置部が前記開口部を覆うように前記扉を前記開状態から前記閉状態に切り替えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載のワゴン洗浄装置は、請求項１に記載のワゴン洗浄装置において、前記扉駆動装置は、アームを介して前記扉に接続された前記シャフトと、前記シャフトを回転させるアクチュエータとを備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載のワゴン洗浄装置は、請求項１または２に記載のワゴン洗浄装置において、前記洗浄機の前方に設けられたバリケードと、前記バリケードに設けられたセンサ装置とをさらに備え、前記バリケードは、前記扉が前記開状態であるときに当該扉の右方および左方に設けられる左右一対のフェンスにより構成され、前記センサ装置は、前記左右一対のフェンスの間に侵入するオペレータを検出するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載のワゴン洗浄装置は、請求項３に記載のワゴン洗浄装置において、前記扉駆動装置を制御する制御装置をさらに備え、前記制御装置は、前記センサ装置が前記オペレータを検出したときに、前記扉の駆動を停止するように前記扉駆動装置を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載のワゴン洗浄装置は、請求項４に記載のワゴン洗浄装置において、前記センサ装置は、上下方向に間隔をあけて設けられた複数の光電センサにより構成され、前記制御装置は、前記複数の光電センサのうちの少なくとも１つで前記オペレータを検出したときに、前記扉の駆動を停止するように前記扉駆動装置を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載のワゴン洗浄装置は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のワゴン洗浄装置において、前記ワゴン載置部には、前記ワゴンが前記ワゴン保持機構によって保持される位置に当該ワゴンを案内するガイド材が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、構成を簡略化することができるワゴン洗浄装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るワゴン洗浄装置の外観図であって、（Ａ）は右側面図であり、（Ｂ）は上面図であり、（Ｃ）は前面図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、同実施形態に係るワゴン洗浄装置の概略構成図であって、開状態を示す図である。
【図３】（Ａ）および（Ｂ）は、同実施形態に係るワゴン洗浄装置の動作を説明するための概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図面を参照して、本発明の一実施形態に係るワゴン洗浄装置１（以下、「洗浄装置１」）を説明する。なお、図中の前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、および、上下方向Ｚは、互いに直交している。
【００１５】
図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、洗浄装置１は、洗浄機１０、扉２０、扉駆動装置３０、バリケード４０、制御装置５０、操作装置６０、および、センサ装置７０等を備えている。
【００１６】
洗浄機１０は、後述するワゴン２（図３参照）を収納可能な内部空間を有するとともに、洗浄液および濯ぎ水を噴射するノズル（図示略）を備えている。当該ノズルは、洗浄機１０の内部空間に設けられ、ワゴン２の全周から水を噴射するように回転するアーム（図示略）に設けられている。洗浄機１０は、当該アームを回転させながら上記ノズルから洗浄液を噴射することによって、洗浄機１０の内部空間に収納されたワゴン２を洗浄する。
【００１７】
扉２０は、洗浄機１０に設けられており、洗浄機１０の内部空間を開閉可能に構成されている。すなわち、扉２０は、内部空間を開放する開状態と内部空間を閉鎖する閉状態とに切り替え可能に構成されている。図１（Ａ）〜（Ｃ）は、扉２０が洗浄機１０の内部空間を閉鎖している閉状態を示している。
【００１８】
扉駆動装置３０は、アクチュエータ３１、シャフト３２、および、アーム３３等を備えており、左右方向Ｙに平行な軸を中心に扉２０を揺動させる。アクチュエータ３１は、例えば油圧シリンダにより構成されており、アクチュエータ３１が伸縮することにより、左右方向Ｙに延びたシャフト３２が回転するように構成されている。アーム３３は、シャフト３２と扉２０とを接続しており、シャフト３２が回転することにより扉２０が揺動するように構成されている。
【００１９】
バリケード４０は、洗浄機１０の前方に設けられており、左右一対のフェンス４１，４２とクロスバー４３とにより構成されている。フェンス４１，４２は、前後方向Ｘに延びるとともに左右方向Ｙに間隔を空けて設けられており、それぞれ、金属製の線材を格子状に設けたワイヤーフェンスにより構成されている。フェンス４１は、扉２０が開状態であるときに扉２０の右方に設けられ、フェンス４２は、扉２０が開状態であるときに扉２０の左方に設けられる。クロスバー４３は、フェンス４１，４２の上端部を連結している。
【００２０】
制御装置５０は、予め設定されたプログラム、ならびに、操作装置６０およびセンサ装置７０からの入力等に基づいて、洗浄機１０および扉駆動装置３０の動作を制御する。制御装置５０による制御の流れは後述する。
【００２１】
操作装置６０は、洗浄機１０の前方に立つオペレータが操作し易いように、バリケード４０の前端部に設けられている。操作装置６０は、洗浄機１０の動作開始を指示するための洗浄開始ボタン（図示略）や、洗浄機１０の動作停止を指示するための緊急停止ボタン（図示略）等を備えている。オペレータによる操作装置６０の操作に応じた信号が、操作装置６０から制御装置５０に入力されるように構成されている。
【００２２】
センサ装置７０は、バリケード４０の前端部に設けられており、フェンス４１，４２の間に侵入するオペレータを検出するように構成されている。センサ装置７０は、上下方向Ｚに間隔をあけて設けられた３つの光電センサ７１，７２，７３により構成されている。光電センサ７１，７２，７３は、それぞれ、水平方向に光を投射する投光部と、投射された光を受ける受光部とを備えており、センサ装置７０は、投光部から受光部に到達する光量が変化することによって、フェンス４１，４２間に侵入するオペレータを検出する。
【００２３】
図２（Ａ）〜（Ｃ）は、扉２０が洗浄機１０の内部空間を開放している開状態を示している。なお、図２では、バリケード４０、操作装置６０、および、センサ装置７０の図示を省略している。
【００２４】
図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、洗浄機１０は、開口部１１Ａが設けられた前面１１を有している。開口部１１Ａは、洗浄機１０の内部空間に通じており、扉２０が開状態であるとき、洗浄機１０の内部空間が前方に向けて開口するように構成されている。
【００２５】
また、扉２０は、扉２０が開状態であるとき、ワゴン２を載置可能なワゴン載置部２１を有する。ワゴン載置部２１は、扉２０が開状態であるとき、開口部１１Ａの下方かつ前方に配置され、扉２０が閉状態であるとき、洗浄機１０の内部空間に向けて設けられる。ワゴン載置部２１には、ワゴン保持機構２２とガイド材２３とが設けられている。ワゴン保持機構２２は、扉２０が閉状態であるときにワゴン２が洗浄機１０の内部空間に収納されるようにワゴン２を保持する。また、ガイド材２３は、ワゴン２がワゴン保持機構２２によって保持される位置にワゴン２を案内する。
【００２６】
図３（Ａ）および（Ｂ）を参照して、洗浄装置１によりワゴン２を洗浄する流れを説明する。なお、図３では、バリケード４０、制御装置５０、操作装置６０、および、センサ装置７０の図示を省略している。
【００２７】
ワゴン２は、食肉を収納するミートワゴンであって、食肉の移動および食肉の一時貯留等に利用される。ワゴン２は、コンテナ２Ａと、コンテナ２Ａの底面に設けられたホイール２Ｂと、コンテナ２Ａの側面に設けられた突部２Ｃとを備える。
【００２８】
まず、図３（Ａ）に示すように、扉２０が開状態であることを前提として、オペレータが、ワゴン２をワゴン載置部２１上に運搬する。このとき、オペレータは、コンテナ２Ａから左方および右方に突出した突部２Ｃの移動がワゴン保持機構２２によって保持される位置にワゴン２を移動させる。また、ガイド材２３は、ホイール２Ｂの側面に当接することで、ワゴン２を案内する。
【００２９】
次いで、オペレータは、操作装置６０を操作して洗浄機１０の動作開始の指示を入力し、制御装置５０は、扉２０が閉状態に切り替わるように扉駆動装置３０を制御する。すなわち、扉駆動装置３０は、扉２０を揺動させることで、図３（Ｂ）に示すように、ワゴン載置部２１が開口部１１Ａを覆うように扉２０を開状態から閉状態に切り替える。扉２０が閉状態に切り替わると、制御装置５０は、洗浄機１０の内部空間に収納されたワゴン２を洗浄するように、洗浄機１０を制御する。
【００３０】
そして、制御装置５０は、洗浄機１０によるワゴン２の洗浄が完了すると、扉２０が開状態に切り替わるように扉駆動装置３０を制御する。すなわち、扉駆動装置３０は、扉２０を揺動させることで、図３（Ａ）に示すように、ワゴン載置部２１からワゴン２を降ろすことができるように扉２０を閉状態から開状態に切り替える。
【００３１】
なお、扉２０が開状態および閉状態に切り替わる際、すなわち、扉２０の動作時において、センサ装置７０がオペレータを検出したとき、制御装置５０は、扉２０の駆動を停止するように扉駆動装置３０を制御する。具体的には、制御装置５０は、３つの光電センサ７１〜７３のうちの少なくとも１つでオペレータを検出したときに、扉２０の駆動を停止するように扉駆動装置３０を制御する。
【００３２】
上記実施形態においては以下の効果が得られる。
（１）ワゴン載置部には、扉２０が閉状態であるときにワゴン２が洗浄機１０の内部空間に収納されるようにワゴン２を保持するワゴン保持機構が設けられ、扉駆動装置３０は、ワゴン載置部が開口部１１Ａを覆うように扉２０を開状態から閉状態に切り替える。この構成によれば、扉２０を駆動することによって、洗浄機１０の内部空間へのワゴン２の搬入と、洗浄機１０の内部空間の閉鎖とを同時に行うことができる。すなわち、扉２０および扉駆動装置３０が、ワゴン２を昇降させる昇降装置を兼ねている。このため、構成が簡略化された洗浄装置１を実現できる。
【００３３】
（２）扉駆動装置３０は、扉２０に接続されたシャフト３２と、シャフト３２を回転させるアクチュエータ３１とを備えているため、アクチュエータ３１を作動させることで自動的に扉２０を駆動させることができる。
【００３４】
（３）バリケード４０に設けられたセンサ装置７０により、左右一対のフェンス４１，４２の間に侵入するオペレータを検出することができる。
【００３５】
（４）制御装置５０は、センサ装置７０がオペレータを検出したときに、扉２０の駆動を停止するように扉駆動装置３０を制御するため、オペレータが動作中の扉２０に接触することを防ぐことができる。
【００３６】
（５）制御装置５０は、複数の光電センサ７１〜７３のうちの少なくとも１つでオペレータを検出したときに、扉２０の駆動を停止するように扉駆動装置３０を制御するため、オペレータの検知の信頼性を高めることができる。
【００３７】
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、上記構成を変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。
【００３８】
・センサ装置７０の構成を変更してもよい。例えば、光源センサ７１〜７３以外のセンサによりフェンス４１，４２間に位置するオペレータを検出するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１  ワゴン洗浄装置
２  ワゴン
１０  洗浄機
１１  前面
１１Ａ  開口部
２０  扉
２１  ワゴン載置部
２２  ワゴン保持機構
２３  ガイド材
３０  扉駆動装置
３１  アクチュエータ
３２  シャフト
３３  アーム
４０  バリケード
４１，４２  フェンス
５０  制御装置
６０  操作装置
７０  センサ装置
７１，７２，７３  光電センサ
Ｘ  前後方向
Ｙ  左右方向
Ｚ  上下方向
【図１】
0006894645.tif 000002
【図２】
0006894645.tif 000003
【図３】
0006894645.tif 000004