(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の各車両に取り付けられた機器の取り付け位置を示す機器取り付け位置情報を記憶し、前記機器を特定する個体情報が記憶され前記機器に貼付された識別タグから個体情報が読み取られたときの位置であって前記識別タグに対して電波が照射された位置である読み取り位置を記憶する記憶部と、
各読み取り位置で読み取られた前記個体情報、および前記機器取り付け位置情報を用いて、前記列車の各車両のどの取り付け位置にどの個体情報の機器が取り付けられているのかを特定し、前記取り付け位置と前記個体情報とを関連付ける位置特定部と、
を備えることを特徴とする位置特定装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記識別タグに照射する電波の強度が変更されて読み取られた前記機器の個体情報を、各読み取り位置の電波強度別に記憶する、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置特定装置。
【請求項３】
前記位置特定部が用いる前記個体情報は、各読み取り位置の電波強度別の読み取られた前記個体情報である、
ことを特徴とする請求項２に記載の位置特定装置。
【請求項４】
前記位置特定部は、読み取り位置である第１の読み取り位置で読み取られた電波強度別の個体情報と、前記第１の読み取り位置より１つ前の読み取り位置である第２の読み取り位置で読み取られた電波強度別の個体情報とを用いて、前記第２の読み取り位置で読み取られ、前記第１の読み取り位置で読み取られなかった個体情報がある場合、前記第１の読み取り位置よりも第２の読み取り位置側であって前記機器取り付け位置情報において個体情報と関連付けられていない取り付け位置のうち最も遠い取り付け位置と、当該個体情報とを関連付ける、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の位置特定装置。
【請求項５】
前記機器取り付け位置情報に基づいて、ユーザに対して前記読み取り位置を指定し、前記読み取り位置において前記識別タグに照射する電波強度を制御する読み取り制御部と、
前記読み取り制御部の制御に基づいて、前記識別タグに照射する電波強度を変更し、１以上の識別タグから、当該識別タグに記憶された前記機器の個体情報を読み取る読み取り部と、
を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の位置特定装置。
【請求項６】
前記読み取り制御部は、前記読み取り部が、ある読み取り位置で電波強度を変更して前記機器の個体情報の読み取りを行った場合、前記機器取り付け位置情報に基づいて、ユーザに対して次の読み取り位置への移動を指示する、
ことを特徴とする請求項５に記載の位置特定装置。
【請求項７】
前記機器から、前記機器の動作状態を示す情報である機器状態情報を取得する機器状態情報取得部、
を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の位置特定装置。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか１つに記載の位置特定装置と、
列車の各車両の床下部分に取り付けられた機器に貼付され、貼付された機器を特定する個体情報が記憶された識別タグと、
を備えることを特徴とする位置特定システム。
【請求項９】
請求項７に記載の位置特定装置と、
列車の各車両の床下部分に取り付けられた機器に貼付され、貼付された機器を特定する個体情報が記憶された識別タグと、
前記機器に搭載され、前記機器の動作状態を示す情報である機器状態情報を、前記位置特定装置へ送信する送信装置と、
を備えることを特徴とする位置特定システム。
【請求項１０】
位置特定装置における位置特定方法であって、
前記位置特定装置が、列車の各車両に取り付けられた機器の取り付け位置を示す機器取り付け位置情報を記憶し、前記機器を特定する個体情報が記憶され前記機器に貼付された識別タグから個体情報が読み取られたときの位置であって前記識別タグに対して電波が照射された位置である読み取り位置を記憶する記憶部、を備える場合に、
位置特定部が、各読み取り位置で読み取られた前記個体情報、および前記機器取り付け位置情報を用いて、前記列車の各車両のどの取り付け位置にどの個体情報の機器が取り付けられているのかを特定し、前記取り付け位置と前記個体情報とを関連付ける位置特定ステップ、
を含むことを特徴とする位置特定方法。
【請求項１１】
前記記憶部は、前記識別タグに照射する電波の強度が変更されて読み取られた前記機器の個体情報を、各読み取り位置の電波強度別に記憶する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の位置特定方法。
【請求項１２】
前記位置特定部が用いる前記個体情報は、各読み取り位置の電波強度別の読み取られた前記個体情報である、
ことを特徴とする請求項１１に記載の位置特定方法。
【請求項１３】
前記位置特定ステップにおいて、前記位置特定部は、読み取り位置である第１の読み取り位置で読み取られた電波強度別の個体情報と、前記第１の読み取り位置より１つ前の読み取り位置である第２の読み取り位置で読み取られた電波強度別の個体情報とを用いて、前記第２の読み取り位置で読み取られ、前記第１の読み取り位置で読み取られなかった個体情報がある場合、前記第１の読み取り位置よりも第２の読み取り位置側であって前記機器取り付け位置情報において個体情報と関連付けられていない取り付け位置のうち最も遠い取り付け位置と、当該個体情報とを関連付ける、
ことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１つに記載の位置特定方法。
【請求項１４】
読み取り制御部が、前記機器取り付け位置情報に基づいて、ユーザに対して前記読み取り位置を指定し、前記読み取り位置において前記識別タグに照射する電波強度を制御する読み取り制御ステップと、
読み取り部が、前記読み取り制御部の制御に基づいて、前記識別タグに照射する電波強度を変更し、１以上の識別タグから、当該識別タグに記憶された前記機器の個体情報を読み取る読み取りステップと、
を含むことを特徴とする請求項１０から１３のいずれか１つに記載の位置特定方法。
【請求項１５】
前記読み取り制御ステップにおいて、前記読み取り制御部は、前記読み取り部が、ある読み取り位置で電波強度を変更して前記機器の個体情報の読み取りを行った場合、前記機器取り付け位置情報に基づいて、ユーザに対して次の読み取り位置への移動を指示する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の位置特定方法。
【請求項１６】
機器状態情報取得部が、前記機器から、前記機器の動作状態を示す情報である機器状態情報を取得する機器状態情報取得ステップ、
を含むことを特徴とする請求項１０から１５のいずれか１つに記載の位置特定方法。
【請求項１７】
請求項１０から１６のいずれか１つに記載の位置特定方法をコンピュータに実行させることを特徴とする位置特定プログラム。
【請求項１８】
列車の各車両に取り付けられた機器に貼付された識別タグに電波を照射することにより読み取られた当該機器の個体情報、前記個体情報を読み取るために前記識別タグに対して電波が照射された位置である読み取り位置、および各車両における前記機器の取り付け位置を示す機器取り付け位置情報に基づいて、前記列車の各車両のどの取り付け位置にどの個体情報の機器が取り付けられているのかを特定する位置特定部、
を備えることを特徴とする位置特定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道の車両に取り付けられた機器の位置を特定する位置特定装置、位置特定システム、位置特定方法および位置特定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
列車を構成する各車両には、客室の床下部分に複数の機器が取り付けられている。ある機器で故障が発生した場合、故障した機器が実際にどのような列車で使用され、どのような運行で使用されていたのかが分かれば、故障の原因の特定に役立つことがある。しかしながら、車両に取り付けられた機器は、修理またはメンテナンスなどで取り外された場合、元の車両に戻されない場合がある。また、列車の編成が変更された場合、列車の編成内で各車両の相対的な位置が変更される場合がある。現在、車両に取り付けられている機器の個体を識別する個体情報は管理されていない。そのため、ある機器がどのような列車で使用され、どのような運行で使用されていたのかを特定することができなかった。【０００３】
特許文献１には、ラックに収容された機器の位置を管理するシステムにおいて、ラックの機器取り付け部の位置情報が記憶されたＲＦＩＤ（Radio  Frequency  IDentifier）タグをラックに貼付し、機器の個別情報が記憶されたＲＦＩＤタグを機器に貼付する。ラックの機器取り付け部に機器が取り付けられた際は、位置情報が記憶されたＲＦＩＤタグが機器取り付け部によりシールドされ、読取手段によって読み取ることができず、代わりに機器取り付け部に貼付された機器の個別情報が記憶されたＲＦＩＤタグが読み取られる。ラックの機器取り付け部と機器の個別情報とを関連付けることによって、ラックのどの位置にどのような機器が取り付けられているかを管理する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０５１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術を用いて、列車に取り付けられた機器の位置を特定しようとする場合、機器取り付け部の位置情報が記憶されたＲＦＩＤタグを機器取り付け位置に貼付し、機器が取り付けられた際は、位置情報が記憶されたＲＦＩＤタグが機器取り付け部によりシールドされ、読取手段によって読み取ることができないようにしなければならない。このような構造は、列車の車体、搭載する機器への制約となり、特に既に稼働している車体に対して実施することができないとの課題が発生する。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、列車内での機器の位置を特定する位置特定装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の位置特定装置は、列車の各車両に取り付けられた機器の取り付け位置を示す機器取り付け位置情報を記憶し、機器を特定する個体情報が記憶され機器に貼付された識別タグから個体情報が読み取られたときの位置であって識別タグに対して電波が照射された位置である読み取り位置を記憶する記憶部を備える。また、位置特定装置は、各読み取り位置で読み取られた個体情報、および機器取り付け位置情報を用いて、列車の各車両のどの取り付け位置にどの個体情報の機器が取り付けられているのかを特定し、取り付け位置と個体情報とを関連付ける位置特定部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、位置特定装置は、列車内での機器の位置を特定できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る位置特定システムの構成例を示す図
【図２】実施の形態１に係る位置特定システムにおいて、位置特定装置が機器に貼付された識別タグから機器の個体情報を読み取る動作のイメージを示す図
【図３】実施の形態１に係る位置特定装置の構成例を示すブロック図
【図４】実施の形態１に係る位置特定装置が、機器の取り付け位置と個体情報とを関連付ける動作を示すフローチャート
【図５】実施の形態１に係る位置特定装置の記憶部に記憶される読み取り位置、電波強度、および読み取った個体情報が記憶される登録表の例を示す図
【図６】実施の形態１に係る位置特定部が機器の取り付け位置を特定する動作を示すフローチャート
【図７】実施の形態１に係る位置特定装置が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで構成する場合の例を示す図
【図８】実施の形態１に係る位置特定装置が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の例を示す図
【図９】実施の形態２に係る位置特定装置の構成例を示すブロック図
【図１０】実施の形態２に係る機器の構成例を示すブロック図
【図１１】実施の形態２に係る機器が機器状態情報を送信する動作を示すフローチャート
【図１２】実施の形態２に係る位置特定装置が機器状態情報を取得する動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態に係る位置特定装置、位置特定システム、位置特定方法および位置特定プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る位置特定システム５０の構成例を示す図である。図２は、実施の形態１に係る位置特定システム５０において、位置特定装置１が機器に貼付された識別タグから機器の個体情報を読み取る動作のイメージを示す図である。図２は、列車１０から客室部分を取り払い、列車１０の各車両１１〜１３に取り付けられた機器を列車１０の上方向から見た様子を示している。
【００１２】
位置特定システム５０は、列車１０を構成する車両１１〜１３の床下部分に取り付けられた機器２１〜２８に貼付された識別タグ２１ａ〜２８ａを備える。また、位置特定システム５０は、図１で示される列車１０の側面とは反対側の側面において、車両１１〜１３の床下部分に取り付けられた機器３１〜３８に貼付された識別タグ３１ａ〜３８ａを備える。車両１１〜１３の床下部分に取り付けられた機器２１〜２８，３１〜３８は、例えば、ブレーキ、ＶＶＶＦ（Variable  Voltage  Variable  Frequency）、保安装置、ＳＩＶ（Static  InVerter）などであるが、これらに限定されない。識別タグ２１ａ〜２８ａ，３１ａ〜３８ａの各々には、当該識別タグが貼付されている機器を特定する個体情報が記憶されている。個体情報とは、例えば、機器の製造番号である。以降の説明において、機器２１〜２８，３１〜３８を区別しない場合は機器２１〜２８，３１〜３８のそれぞれを単に機器と称し、識別タグ２１ａ〜２８ａ，３１ａ〜３８ａを区別しない場合は識別タグ２１ａ〜２８ａ，３１ａ〜３８ａのそれぞれを単に識別タグと称することがある。また、位置特定システム５０は、識別タグに電波を照射して、識別タグから、識別タグが貼付されている機器の個体情報を読み取る位置特定装置１を備える。
【００１３】
本実施の形態では、識別タグは無線タグを想定している。無線タグは、例えば、ＲＦＩＤタグである。位置特定装置１は、電波を広範囲に照射することによって、一度に複数の識別タグから機器の個体情報を読み取ることが可能である。なお、図１および図２では、実際の機器の大きさに対して識別タグの大きさが大きく示さているが、実際には、機器の大きさに対して識別タグの大きさは十分に小さいものである。位置特定システム５０は、列車１０を構成する車両１１〜１３の床下部分に取り付けられた機器の個体情報を特定し、列車１０の車両１１〜１３での機器の取り付け位置と機器の個体情報とを関連付けるシステムである。
【００１４】
位置特定装置１の構成について説明する。図３は、実施の形態１に係る位置特定装置１の構成例を示すブロック図である。位置特定装置１は、読み取り制御部２と、読み取り部３と、記憶部４と、位置特定部５と、を備える。
【００１５】
読み取り制御部２は、列車１０の車両１１〜１３の床下部分に取り付けられた機器の位置を示す機器取り付け位置情報に基づいて、ユーザに対して、機器に貼付された識別タグに電波を照射して個体情報を読み取るときの位置特定装置１の位置である読み取り位置を指定する。本実施の形態では、位置特定装置１はユーザが持ち運ぶことを想定している。ユーザが位置特定装置１を持って位置を移動することによって、位置特定装置１が識別タグに電波を照射して個体情報を読み取るときの読み取り位置を変更する。読み取り制御部２は、読み取り位置において読み取り部３が識別タグに照射する電波強度を制御する。機器取り付け位置情報とは、図２に示すような、各車両のどの位置に機器が取り付けられているのかを示す情報である。図２の例では、機器取り付け位置情報は、列車１０の車両１１，１３には機器が６個取り付けられ、列車１０の車両１２には機器が４個取り付けられていることを示している。また、機器取り付け位置情報は、車両１２において、機器２４の取り付け位置である位置Ｄと機器２５の取り付け位置である位置Ｅとの間、および機器３４の取り付け位置である位置ｄと機器３５の取り付け位置である位置ｅとの間には隙間があることを示している。
【００１６】
ここで、位置特定装置１が機器の個体情報を読み取る位置である読み取り位置は、一例として、列車１０の側面から、図２に示される各機器の取り付け位置である位置Ａから位置Ｈ、および図２に示される各機器の取り付け位置である位置ａから位置ｈに取り付けられている機器を正面に見る位置とする。位置特定装置１は、図２に示すように、位置Ａに取り付けられた機器２１を正面に見る位置から個体情報を読み取る動作を開始し、読み取る位置を変更しながら、位置Ｈに取り付けられた機器２８を正面に見る位置から個体情報を読み取るまで動作を行う。なお、ユーザが、位置特定装置１を持って読み取り位置を変更、すなわち移動するものとする。また、位置特定装置１は、機器２１〜２８とは反対側で、位置ａに取り付けられた機器３１を正面に見る位置から個体情報を読み取る動作を開始し、読み取る位置を変更しながら、位置ｈに取り付けられた機器３８を正面に見る位置から個体情報を読み取るまで動作を行う。なお、位置特定装置１は、機器の個体情報を読み取る順番は上記の例に限定されず、位置Ｈから開始して位置Ａを一方の側面からの最後の読み取り位置にしてもよいし、位置ｈから開始して位置ａを他方の側面からの最後の読み取り位置にしてもよい。位置特定装置１は、例えば、位置Ａから開始して位置Ｈを最後の読み取り位置にして機器２１〜２８の個体情報を読み取り、つぎに、位置ｈから開始して位置ａを最後の読み取り位置にして機器３１〜３８の個体情報を読み取ってもよい。読み取り制御部２は、ユーザに対して読み取り位置を指定する場合、図示しない表示を用いて読み取り位置を指定してもよいし、音声を用いて読み取り位置を指定してもよい。位置の指定方法については、例えば、「位置Ｂの読み取り位置へ移動して下さい。」などであるが、これに限定されない。
【００１７】
読み取り部３は、読み取り制御部２の制御に基づいて、機器に貼付された識別タグに照射する電波強度を変更し、１以上の識別タグから、当該識別タグに記憶された機器の個体情報を読み取る。読み取り部３は、個体情報を読み取ったときの読み取り位置、および識別タグに照射する電波の強度を変更して読み取った機器の個体情報を、各読み取り位置の電波強度別に記憶部４に記憶させる。電波強度の変更は、手動で行ってもよいし、自動で行ってもよい。
【００１８】
記憶部４は、列車１０の車両１１〜１３の床下部分に取り付けられた機器の位置を示す機器取り付け位置情報を記憶している。また、記憶部４は、機器を特定する個体情報が記憶され機器に貼付された識別タグから個体情報が読み取られたときの位置である読み取り位置、および識別タグに照射する電波の強度が変更されて読み取られた機器の個体情報を、各読み取り位置の電波強度別に記憶している。読み取り位置は、位置特定装置１、すなわち読み取り部３から識別タグに対して電波が照射された位置である。
【００１９】
位置特定部５は、記憶部４に記憶されている各読み取り位置の電波強度別の個体情報、および記憶部４に記憶されている機器取り付け位置情報を用いて、列車１０の車両１１〜１３のどの位置にどの個体情報の機器が取り付けられているのかを特定する。位置特定部５は、機器取り付け位置情報で示される取り付け位置と機器の個体情報とを関連付ける。
【００２０】
なお、本実施の形態では、位置特定装置１はユーザが携帯可能な形態であり、位置特定装置１で全ての処理を行うことを想定しているが、これに限定されない。例えば、位置特定装置１は、読み取り制御部２、読み取り部３、および記憶部４によって構成される読み取り装置と、記憶部４および位置特定部５によって構成される演算装置と、によって構成されてもよい。読み取り装置は、演算装置に対して、通信によって記憶部４の内容を送信し、または記憶媒体を用いて記憶部４の内容を受け渡すことによって、記憶部４の内容を共有する。
【００２１】
つづいて、位置特定装置１において、識別タグから機器の個体情報を読み取り、列車１０の車両１１〜１３のどの位置にどの個体情報の機器が取り付けられているのかを特定し、機器の取り付け位置と個体情報とを関連付ける動作について説明する。図４は、実施の形態１に係る位置特定装置１が、機器の取り付け位置と個体情報とを関連付ける動作を示すフローチャートである。ここでは、一例として、位置特定装置１が、機器２１〜２８の各々に貼付された識別タグ２１ａ〜２８ａから機器２１〜２８の個体情報を読み取り、機器２１〜２８の取り付け位置と個体情報とを関連付ける場合について説明する。
【００２２】
まず、ユーザは、列車１０の側面、例えば機器２２の正面で、位置特定装置１を機器２２に貼付されている識別タグ２２ａに向けて、電波の強度を変更させながら照射する。位置特定装置１は、照射する電波が強いほど、多くの識別タグから機器の個体情報を読み取ることができる。ユーザは、位置特定装置１、具体的には読み取り制御部２に対して、位置特定装置１で読み取れる機器の個体情報の数が異なるときの２つの電波強度を設定する。具体的には、ユーザは、２つ電波強度のうち、強い方の電波強度を電波強度強として位置特定装置１に設定し、弱い方の電波強度を電波強度弱として位置特定装置１に設定する。すなわち、位置特定装置１では、読み取り制御部２が、ユーザから電波強度強および電波強度弱の設定を受け付ける（ステップＳ１）。
【００２３】
読み取り制御部２は、記憶部４に記憶されている機器取り付け位置情報を用いて、ユーザに対して、最初に電波を照射して個体情報を読み取る位置、すなわち最初の読み取り位置への移動を指示する（ステップＳ２）。図２では、位置Ａに取り付けられている機器２１を正面に見る位置を最初の読み取り位置としているが一例であり、位置Ｈに取り付けられている機器２８を正面に見る位置を最初の読み取り位置としてもよい。
【００２４】
読み取り部３は、設定された電波強度弱の強度で電波を照射し、識別タグから記憶されている機器の個体情報を読み取る（ステップＳ３）。読み取り部３は、読み取り位置、電波強度、および読み取った個体情報の情報を記憶部４に記憶させる（ステップＳ４）。
【００２５】
図５は、実施の形態１に係る位置特定装置１の記憶部４に記憶される読み取り位置、電波強度、および読み取った個体情報が記憶される登録表の例を示す図である。図５において、「個体情報」は読み取り部３で読み取られた機器の個体情報を示し、「Ａ〜Ｈ」は読み取り位置を示し、「強」は電波強度強のときの機器の個体情報の読み取り状況を示し、「弱」は電波強度弱のときの機器の個体情報の読み取り状況を示す。なお、図５では、便宜的に、位置Ａ〜Ｈに取り付けられている機器２１〜２８を正面に見る位置である読み取り位置を、位置Ａ〜Ｈを用いて表している。図５は、位置Ａ〜Ｈまでの読み取り位置での電波の照射が全て終了した時点のものを示している。読み取り部３は、最初の読み取り位置、すなわち位置Ａに取り付けられている機器２１を正面に見る位置において、電波強度弱のときに個体情報「１０１」および「１０２」が読み取れた場合、この内容を記憶部４に記憶させる。
【００２６】
読み取り制御部２は、最初の読み取り位置であるので（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、記憶部４に記憶されている機器取り付け位置情報を用いて、ユーザに対して、次の読み取り位置、具体的には位置Ｂに取り付けられている機器２２を正面に見る位置への移動を指示する（ステップＳ１０）。位置特定装置１は、列車１０の端部では電波強度を変更して２種類の読み取り結果を得る必要がない。後述する位置特定部５が機器の取り付け位置と個体情報とを関連付ける処理において、１種類の読み取り結果があればよいからである。そのため、位置特定装置１は、最初の読み取り位置では、設定された電波強度強の強度で電波を照射する処理、および識別タグ２１ａから記憶されている機器２１の個体情報を読み取る処理を省略する。読み取り部３は、ステップＳ３およびステップＳ４において、前述と同様の動作を行う。読み取り制御部２は、位置Ｂが最初の読み取り位置ではないので（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ６へ進む。
【００２７】
読み取り部３は、設定された電波強度強の強度で電波を照射し、識別タグから記憶されている機器の個体情報を読み取る（ステップＳ６）。読み取り部３は、読み取り位置、電波強度、および読み取った個体情報の情報を記憶部４に記憶させる（ステップＳ７）。この時点で記憶部４には、図５に示す表において、位置Ａおよび位置Ｂの部分の情報が記憶される。
【００２８】
位置特定部５は、各読み取り位置の電波強度別に読み取られた機器の個体情報、および機器取り付け位置情報を用いて、列車１０の車両１１〜１３のどの取り付け位置にどの個体情報の機器が取り付けられているのか、機器の取り付け位置を特定する（ステップＳ８）。位置特定部５の動作について詳細に説明する。図６は、実施の形態１に係る位置特定部５が機器の取り付け位置を特定する動作を示すフローチャートである。位置特定部５は、現在の読み取り位置で読み取れた個体情報と、前回までの読み取り位置で読み取れた個体情報とを比較する（ステップＳ２１）。位置特定部５は、現在の読み取り位置で読み取れなくなった個体情報があるか否かを確認する（ステップＳ２２）。
【００２９】
具体的には、位置特定部５は、図５において位置Ｂで示される個体情報と、図５において位置Ａで示される個体情報とを比較する。位置Ａでは電波強度弱のときに個体情報「１０１」、「１０２」が読み取れていたが、位置Ｂでは電波強度弱のときに個体情報「１０１」が読み取れなくなっている。位置特定部５は、現在の読み取り位置で読み取れなくなった個体情報があるとして（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、取り付け位置である位置Ａと、個体情報「１０１」とを関連付ける（ステップＳ２３）。すなわち、位置特定部５は、読み取り位置である第１の読み取り位置で読み取られた電波強度別の個体情報と、第１の読み取り位置より１つ前の読み取り位置である第２の読み取り位置で読み取られた電波強度別の個体情報とを用いて、第２の読み取り位置で読み取られ、第１の読み取り位置で読み取られなかった個体情報があるか否かを判定する。位置特定部５は、第１の読み取り位置で読み取られなかった個体情報がある場合、第１の読み取り位置よりも第２の読み取り位置側であって機器取り付け位置情報において個体情報と関連付けられていない取り付け位置のうち最も遠い取り付け位置と、当該個体情報とを関連付ける。前述の例では、位置Ｂに取り付けられている機器２２を正面に見る読み取り位置が第１の読み取り位置であり、位置Ａに取り付けられている機器２１を正面に見る読み取り位置が第２の読み取り位置である。また、第１の読み取り位置よりも第２の読み取り位置側であって機器取り付け位置情報において個体情報と関連付けられていない取り付け位置のうち最も遠い取り付け位置は、位置Ａとなる。なお、位置特定部５は、現在の読み取り位置で読み取れなくなった個体情報がない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ステップＳ２３の処理を省略する。
【００３０】
図４のフローチャートの説明に戻る。読み取り制御部２は、現在の読み取り位置が列車１０の一方の側面すなわち片側面の最後の読み取り位置か否かを判定する（ステップＳ９）。図４の例では、位置Ｈに取り付けられている機器２８を正面に見る読み取り位置が片面側の最後の読み取り位置に相当する。読み取り制御部２は、現在の読み取り位置が列車１０の片側面の最後の読み取り位置ではない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、ステップＳ１０の処理に戻る。読み取り制御部２は、読み取り部３が、ある読み取り位置で電波強度を変更して機器の個体情報の読み取りを行った場合、機器取り付け位置情報に基づいて、ユーザに対して次の読み取り位置への移動を指示する（ステップＳ１０）。以降、位置特定装置１は、ステップＳ３からステップＳ８までの処理を繰り返し実施する。
【００３１】
現在の読み取り位置が列車１０の片側面の最後の読み取り位置の場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、位置特定部５は、各読み取り位置の電波強度別に読み取られた機器の個体情報、および機器取り付け位置情報を用いて、取り付け位置が特定されていない機器の取り付け位置の特定を試みる（ステップＳ１１）。位置特定部５は、ステップＳ９：Ｙｅｓの段階で、位置Ａ〜Ｇの各取り付け位置に、個体情報「１０１」から「１０７」を関連付けている。位置特定部５は、位置Ｈに取り付けられている機器２８を正面に見る読み取り位置で読み取れた個体情報と、位置Ｇに取り付けられている機器２７を正面に見る読み取り位置までに読み取れた個体情報とを比較する。位置特定部５は、位置Ｆに取り付けられている機器２６を正面に見る読み取り位置では読み取れなかった個体情報「１０８」を、位置Ｇに取り付けられている機器２７を正面に見る読み取り位置、および位置Ｈに取り付けられている機器２８を正面に見る読み取り位置では読み取れている。位置特定部５は、個体情報が関連付けられていない取り付け位置は位置Ｈのみであり、読み取り位置に関連付けられていない個体情報は個体情報「１０８」のみであることから、位置Ｈに取り付けられている機器の個体情報は個体情報「１０８」であると判定し、取り付け位置である位置Ｈと、個体情報「１０８」とを関連付ける。
【００３２】
なお、位置特定部５は、図６に示すフローチャートの処理において、現在の読み取り位置で読み取れなくなった個体情報を取り付け位置と関連付けているが、一例であり、これに限定されない。位置特定部５は、図３のステップＳ１１に示すように、現在の読み取り位置で読み取れるようになった個体情報を、取り付け位置と関連付けてもよい。位置特定装置１では、例えば、現在の読み取り位置であって位置Ｂに取り付けられている機器２２を正面に見る読み取り位置では、電波強度弱のときに個体情報「１０２」、「１０３」が読み取れ、電波強度強のときに個体情報「１０３」が読み取れ、１つ前の読み取り位置であって位置Ａに取り付けられている機器２１を正面に見る読み取り位置では、電波強度弱のときに個体情報「１０１」、「１０２」が読み取れている。位置特定部５は、現在の読み取り位置では１つ目の読み取り位置で読み取れなかった個体情報「１０３」が読み取れていること、また、各取り付け位置には１つの個体情報が関連付けられることから、取り付け位置である位置Ａ，Ｂには、１つ前の読み取り位置で読み取れた個体情報「１０１」、「１０２」のいずれかが関連付けられると想定できる。この結果、位置特定部５は、端部から３つ目の読み取り位置である位置Ｃと、１つ目の読み取り位置で読み取れなかった個体情報「１０３」とを関連付けることができる。
【００３３】
位置特定装置１は、片側面の最後の読み取り位置での読み取りが終了すると、反対側の側面、すなわち機器３１〜３８に貼付された識別タグ３１ａ〜３８ａが読み取れる側の読み取り位置をユーザに指定し、機器３１〜３８に対して、機器２１〜２８と同様の処理を行う。
【００３４】
位置特定装置１は、取り付け位置と関連付けた個体情報を、図示しないサーバに蓄積する。位置特定装置１は、取り付け位置と関連付けた個体情報を、通信によってサーバに受け渡してもよいし、記憶媒体を介してサーバに受け渡してもよい。これにより、ある機器で故障が発生した場合、ユーザは、故障した機器の個体情報に基づいてサーバを検索することで、故障した機器がどのような列車編成において使用されてきたのかを把握することができる。
【００３５】
なお、位置特定部５は、取り付け位置と個体情報とを関連付けることができなかった取り付け位置があった場合、その旨をユーザに通知してもよい。ユーザは、位置特定部５からの通知を受けて、関連付けができなかった取り付け位置において、個別に機器に貼付されている識別タグから機器の個体情報を読み取る。この場合、ユーザによる個別の作業が発生するが、全ての機器の個体情報を個別に読み取ることに比べれば、ユーザは、位置特定装置１を用いることで作業時間を低減することができる。
【００３６】
つづいて、位置特定装置１のハードウェア構成について説明する。位置特定装置１において、読み取り部３は、ＲＦＩＤに電波を照射するＲＦＩＤリーダである。記憶部４は、メモリである。読み取り制御部２、および位置特定部５は、処理回路により実現される。処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサおよびメモリであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。
【００３７】
図７は、実施の形態１に係る位置特定装置１が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで構成する場合の例を示す図である。処理回路がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、位置特定装置１の処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路は、位置特定装置１の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。また、これらのプログラムは、位置特定装置１の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００３８】
ここで、プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）などであってもよい。また、メモリ９２には、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically  ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）などが該当する。
【００３９】
図８は、実施の形態１に係る位置特定装置１が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の例を示す図である。処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、図８に示す処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。位置特定装置１の各機能を機能別に処理回路９３で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路９３で実現してもよい。
【００４０】
なお、位置特定装置１の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、位置特定装置１では、機器に貼付された識別タグから機器の個体情報を読み取る際に、照射する電波の強度、および読み取り位置を変更しながら機器の個体情報の読み取りを行い、各読み取り位置の電波強度別に読み取られた機器の個体情報、および機器取り付け位置情報を用いて、列車の車両のどの取り付け位置にどの個体情報の機器が取り付けられているのか、機器の取り付け位置を特定し、取り付け位置と機器の個体情報とを関連付ける。これにより、位置特定装置１は、機器の個体情報を個々に読み取る場合と比較して、列車に取り付けられた機器の位置を特定する際の作業時間を低減できる。
【００４２】
実施の形態２．
実施の形態１では、位置特定装置１は、列車１０の各車両１１〜１３に取り付けられた各機器から個体情報のみを取得していた。実施の形態２では、位置特定装置は、各機器から、機器の動作状態を示す情報である機器状態情報を取得する。実施の形態１と異なる部分について説明する。
【００４３】
図９は、実施の形態２に係る位置特定装置１ａの構成例を示すブロック図である。位置特定装置１ａは、図３に示す実施の形態１の位置特定装置１に、機器状態情報取得部６を追加したものである。機器状態情報取得部６は、各機器から、機器状態情報を取得する。機器状態情報取得部６は、機器状態情報を記憶部４に記憶させる。機器状態情報は、各機器の動作状態を示し、各機器の特性の変化が把握できる情報であり、機器によって異なる。機器状態情報とは、例えば、リレーを有する機器においてリレーが開閉した回数を示す接点開閉回数であり、各機器に取り付けられたセンサで計測可能な電圧値、電流値、振動値、圧力値などである。機器の個体情報と、機器状態情報の関連付けは、機器側、位置特定装置側、あるいは位置特定装置から情報を送信されたサーバで行われても良い。
【００４４】
機器の個体情報と、機器状態情報の関連付けを機器側で行う際の構成について、具体的に機器２１を用いて説明する。図１０は、実施の形態２に係る機器２１の構成例を示すブロック図である。機器２１は、センサ６１と、記憶部６２と、送信部６３と、を備える。なお、図１０では、機器２１が本来の動作を実行する機能部分は省略し、機器状態情報を送信する機能部分のみを示している。センサ６１は、機器２１の特性を示す機器状態情報を検出し、検出した機器状態情報を記憶部６２に記憶させる。センサ６１は、例えば、機器２１がブレーキの場合、ブレーキの動作を制御する空気の圧力値などを検出する。機器２１は、用途の異なる複数のセンサ６１を備えていてもよい。記憶部６２は、センサ６１で検出された機器状態情報を記憶する。送信部６３は、位置特定装置１ａによって識別タグ２１ａから個体情報が読み取られた場合、記憶部６２から機器状態情報を読み出し、識別タグ２１ａから個体情報を取得し、機器状態情報を位置特定装置１ａへ送信する送信装置である。図示を省略するが、実施の形態２における位置特定システムは、図１に示す位置特定システム５０に対して、位置特定装置１を位置特定装置１ａに置き換え、さらに、送信装置である送信部６３を追加したものである。センサ６１は機器２１に備えられ、記憶部６２および送信部６３は機器２１とは異なる別の装置に備えられていてもよい。その場合であっても、センサ６１が検出した機器状態情報は記憶部６２に記憶される構成となっている。
【００４５】
図１１は、実施の形態２に係る機器２１が機器状態情報を送信する動作を示すフローチャートである。機器２１において、センサ６１は、機器状態情報を検出し（ステップＳ３１）、検出した機器状態情報を記憶部６２に記憶させる（ステップＳ３２）。識別タグ２１ａから個体情報が読み取られていない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、機器２１では、機器２１の周辺に位置特定装置１ａが存在していないとして、ステップＳ３１およびステップＳ３２の動作を継続する。識別タグ２１ａから個体情報が読み取られた場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、送信部６３は、機器２１の周辺に位置特定装置１ａが存在するとして、記憶部６２から機器状態情報を読み出し、識別タグ２１ａから個体情報を取得し、機器状態情報を位置特定装置１ａへ送信する（ステップＳ３４）。送信部６３は、例えば、位置特定装置１ａから照射される電波を送信部６３または図示しないセンサで検知した場合、識別タグ２１ａから個体情報が読み取られた（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）と判定するが、判定方法はこれに限定されない。機器２１を例にして説明したが、他の機器も同様の動作を行う。
【００４６】
位置特定装置１ａは、実施の形態１の位置特定装置１と同様、各機器から個体情報を取得するが、この際に１回だけ各機器から機器状態情報を取得すればよい。図１２は、実施の形態２に係る位置特定装置１ａが機器状態情報を取得する動作を示すフローチャートである。位置特定装置１ａにおいて、機器状態情報取得部６は、機器から機器状態情報を取得すると（ステップＳ４１）、機器状態情報を記憶部４に記憶させる（ステップＳ４２）。
【００４７】
位置特定装置１ａは、取得した機器状態情報を個体情報とともに図示しないサーバに蓄積する。位置特定装置１ａは、取得した機器状態情報を、通信によってサーバに受け渡してもよいし、記憶媒体を介してサーバに受け渡してもよい。これにより、ある機器で故障が発生した場合、ユーザは、故障した機器の個体情報に基づいてサーバを検索することで、故障した機器がどのような列車編成において使用されてきたのかを把握することができる。また、ユーザは、故障した機器の機器状態情報を用いることで、故障に至るまでの機器の動作の変化を把握することができる。なお、位置特定装置１ａは、機器状態情報を機器の個体情報とともに取得しても良い。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、位置特定装置１ａは、各機器から、機器状態情報を取得することとした。これにより、位置特定装置１ａは、各機器の使用状態と関連付けて、機器状態情報を蓄積することができる。
【００４９】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１，１ａ  位置特定装置、２  読み取り制御部、３  読み取り部、４，６２  記憶部、５  位置特定部、６  機器状態情報取得部、１０  列車、１１〜１３  車両、２１〜２８，３１〜３８  機器、２１ａ〜２８ａ，３１ａ〜３８ａ  識別タグ、５０  位置特定システム、６１  センサ、６３  送信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006843304.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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