(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごのドア近辺に設置され、乗りかご内および乗場を含む画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影された画像上に人または物を検知するための検知エリアを設定する設定手段と、
前記設定された検知エリアを対象にして、前記撮影手段により撮影された時系列的に連続した複数枚の画像の輝度を比較して、予め設定されたしきい値以上の輝度差を有する場合、前記人または物の動きを検知したと判定する検知手段と、
前記検知手段の判定結果を前記乗りかごのドアの戸開閉制御に反映させる制御手段と、
階床と、対応づけられた階床において前記検知手段により前記人または物の動きがあるか否かを判定するための輝度差のしきい値とを示す設定値情報を格納する格納手段と、
を具備し、
前記設定手段は、前記格納手段に格納された設定値情報に基づいて、前記設定される検知エリアにおける輝度差のしきい値を停止階床に応じて変更する、エレベータの利用者検知システム。
【請求項２】
前記設定手段は、
前記乗りかごが任意の階床に停止するために減速を開始すると、次の停止階床を示す階床情報を取得し、
前記取得された階床情報によって示される停止階床に対応した設定値情報が前記格納手段に格納されているか否かを判定し、
前記停止階床に対応した設定値情報が前記格納手段に格納されていない場合、前記停止階床の輝度差のしきい値を、初期設定時に設定された輝度差のしきい値のままとし、
前記停止階床に対応した設定値情報が前記格納手段に格納されている場合、前記停止階床の輝度差のしきい値を、前記初期設定時に設定された輝度差のしきい値から、前記停止階床に対応した設定値情報によって示される輝度差のしきい値に変更する、
請求項１に記載のエレベータの利用者検知システム。
【請求項３】
前記設定手段は、
前記停止階床に応じて前記検知エリアのサイズを変更する、
請求項１または請求項２に記載のエレベータの利用者検知システム。
【請求項４】
前記設定手段は、
前記検知エリアのサイズを、前記乗りかごのドアの影による影響を受けないサイズに変更する、
請求項３に記載のエレベータの利用者検知システム。
【請求項５】
乗りかごのドア近辺に設置され、乗りかご内および乗場を含む画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影された画像上に人または物を検知するための検知エリアを設定する設定手段と、
前記設定された検知エリアを対象にして、前記撮影手段により撮影された時系列的に連続した複数枚の画像の輝度を比較して、予め設定されたしきい値以上の輝度差を有する場合、前記人または物の動きを検知したと判定する検知手段と、
前記検知手段の判定結果を前記乗りかごのドアの戸開閉制御に反映させる制御手段と、
時間帯と、対応づけられた時間帯において前記検知手段により前記人または物の動きがあるか否かを判定するための輝度差のしきい値とを示す設定値情報を格納する格納手段と、
を具備し、
前記設定手段は、前記格納手段に格納された設定値情報に基づいて、前記設定される検知エリアにおける輝度差のしきい値を時間帯に応じて変更する、エレベータの利用者検知システム。
【請求項６】
前記設定手段は、
前記乗りかごが任意の階床に停止するために減速を開始すると、現在時刻を示す時刻情報を取得し、
前記取得された時刻情報によって示される現在時刻に対応した設定値情報が前記格納手段に格納されているか否かを判定し、
前記現在時刻に対応した設定値情報が前記格納手段に格納されていない場合、次に停止する階床の輝度差のしきい値を、初期設定時に設定された輝度差のしきい値のままとし、
前記現在時刻に対応した設定値情報が前記格納手段に格納されている場合、前記次に停止する階床の輝度差のしきい値を、前記初期設定時に設定された輝度差のしきい値から、前記現在時刻に対応した設定値情報によって示される輝度差のしきい値に変更する、
請求項５に記載のエレベータの利用者検知システム。
【請求項７】
前記設定手段は、
前記時間帯に応じて前記検知エリアのサイズを変更する、
請求項５または請求項６に記載のエレベータの利用者検知システム。
【請求項８】
前記設定手段は、
前記検知エリアのサイズを、前記乗りかごのドアの影による影響を受けないサイズに変更する、
請求項７に記載のエレベータの利用者検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの利用者検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エレベータのかごドアに人や物が挟まれるのを防ぐために、様々な技術が考案されている。例えば、カメラを用いてエレベータ近辺にいる利用者を検知し、当該エレベータのドアの戸開閉制御を実施する技術が考案されている。
【０００３】
このような技術においては、カメラによって撮影される画像から、エレベータ近辺にいる利用者を精度良く検知する必要があり、当該検知精度の向上が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６０９２４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、カメラによって撮影される画像からエレベータ近辺にいる利用者を精度良く検知可能なエレベータの利用者検知システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態によれば、エレベータの利用者検知システムは、乗りかごのドア近辺に設置され、乗りかご内および乗場を含む画像を撮影する撮影手段と、前記撮影された画像上に人または物を検知するための検知エリアを設定する設定手段と、前記設定された検知エリアを対象にして、前記撮影手段により撮影された時系列的に連続した複数枚の画像の輝度を比較して、予め設定されたしきい値以上の輝度差を有する場合、前記人または物の動きを検知したと判定する検知手段と、前記検知手段の判定結果を前記乗りかごのドアの戸開閉制御に反映させる制御手段と、階床と、対応づけられた階床において前記検知手段により前記人または物の動きがあるか否かを判定するための輝度差のしきい値とを示す設定値情報を格納する格納手段と、を具備し、前記設定手段は、前記格納手段に格納された設定値情報に基づいて、前記設定される検知エリアにおける輝度差のしきい値を停止階床に応じて変更する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るエレベータの利用者検知システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、同実施形態における撮影画像をブロック単位で区切った状態を示す図である。
【図３】図３は、同実施形態における検知処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、同実施形態における乗りかご内の出入口周辺部分の構成を示す図である。
【図５】図５は、同実施形態における検知エリアの設定について説明するための図である。
【図６】図６は、同実施形態における設定値情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図７】図７は、同実施形態における戸閉動作時のドア影のでき方を説明するための図である。
【図８】図８は、同実施形態における基準サイズの乗場側検知エリアと、ドア影との関係性を説明するための図である。
【図９】図９は、同実施形態におけるドア影の影響を受けないサイズの乗場側検知エリアと、ドア影との関係性を説明するための図である。
【図１０】図１０は、同実施形態におけるエレベータの利用者検知システムの主な処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、同実施形態における第１対応処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、同実施形態における第２対応処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。  
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に示す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照符号を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
【０００９】
図１は一実施形態に係るエレベータの利用者検知システムの構成を示す図である。なお、ここでは、１台の乗りかごを例にして説明するが、複数台の乗りかごでも同様の構成である。
【００１０】
乗りかご１１の出入口上部にカメラ１２が設置されている。具体的には、カメラ１２は、乗りかご１１の出入口上部を覆う幕板１１ａの中にレンズ部分を直下方向もしくは乗場１５の方向に向けて設置されている。カメラ１２は、例えば車載カメラ等の小型の監視用カメラであり、広角レンズを有し、１８０度以上の視野角で乗りかご１１内および乗場１５を含む撮影対象を広範囲に撮影する。カメラ１２は、１秒間に数コマ（例えば、３０コマ／秒）の画像を連続的に撮影可能である。
【００１１】
各階の乗場１５において、乗りかご１１の到着口には乗場ドア１４が開閉自在に設置されている。乗場ドア１４は、乗りかご１１の到着時にかごドア１３に係合して開閉動作する。なお、動力源（ドアモータ）は乗りかご１１側にあり、乗場ドア１４はかごドア１３に追従して開閉するだけである。以下の説明においては、かごドア１３が戸開している時には乗場ドア１４も戸開しており、かごドア１３を戸閉している時には乗場ドア１４も戸閉しているものとする。
【００１２】
カメラ１２によって連続的に撮影された各画像（映像）は、画像処理装置２０によってリアルタイムに解析処理される。なお、図１では、便宜的に画像処理装置２０を乗りかご１１から取り出して示しているが、実際には、画像処理装置２０はカメラ１２と共に幕板１１ａの中に収納されている。
【００１３】
画像処理装置２０には、記憶部２１と検知部２２とが備えられている。記憶部２１は、カメラ１２によって撮影された画像を逐次保存すると共に、検知部２２の処理に必要なデータを一時的に保存しておくためのバッファエリアを有する。なお、記憶部２１には、撮影画像に対する前処理として、歪み補正や拡大縮小、一部切り取り等の処理が施された画像が保存されても良い。
【００１４】
検知部２２は、カメラ１２の撮影画像を用いて、乗りかご１１内や乗場１５にいる利用者を検知する。この検知部２２を機能的に分けると、検知エリア設定部２２ａおよび検知処理部２２ｂで構成される。
【００１５】
検知エリア設定部２２ａは、カメラ１２の撮影画像上で、利用者（エレベータを利用する人）や物を検知するための検知エリアを設定する。ここで言う「物」とは、例えば利用者の衣服や荷物、さらには、車椅子等の移動体を含む。さらに、例えばかご内の操作ボタンやランプ、表示機器等、エレベータ設備に関係する機器類も含まれる。なお、検知エリアの詳細については後述するため、ここではその詳しい説明を省略する。
【００１６】
検知処理部２２ｂは、検知エリア設定部２２ａによって設定された検知エリア毎に、人または物（の動き）を検知する検知処理を実行する。具体的には、検知処理部２２ｂは、図２に示すように、カメラ１２により撮影された画像を一定サイズのブロックに区切り、各ブロックの輝度値の変化に着目して、人または物（の動き）を検知する。図２に示す１つのブロックには、撮影画像を構成する複数の画素が含まれる。
【００１７】
ここで、図３のフローチャートを参照して、検知処理部２２ｂによって実行される検知処理について説明する。
【００１８】
検知処理部２２ｂは、記憶部２１に保存された撮影画像を１枚ずつ読み出し、読み出した撮影画像を一定サイズのブロックに区切ると、ブロック毎の平均輝度値（つまり、ブロックに含まれる複数の画素の輝度値の平均）を算出する（ステップＳ１）。その際、検知処理部２２ｂは、初期値として、最初の画像が読み出された時に算出されたブロック毎の平均輝度値を記憶部２１内のバッファエリアに保存しておくものとする（ステップＳ２）。
【００１９】
２枚目以降の画像が得られると、検知処理部２２ｂは、現在の画像のブロック毎の平均輝度値と、上記したバッファエリアに保持された１つ前の画像のブロック毎の平均輝度値とを比較する（ステップＳ３）。その結果、予め設定されたしきい値以上の輝度差を有するブロックが存在した場合、検知処理部２２ｂは、当該ブロックを動きありのブロックとみなし、当該ブロック部分において人または物（の動き）を検知したと判定する（ステップＳ４）。
【００２０】
現在の画像を対象にした人または物の検知が完了すると、検知処理部２２ｂは、当該現在の画像のブロック毎の平均輝度値を次の画像との比較用として、上記したバッファエリアに書き込み（ステップＳ５）、一連の検知処理を終了させる。
【００２１】
このように、検知処理部２２ｂは、カメラ１２により撮影された画像におけるブロック毎の平均輝度値に着目し、連続した２枚の画像において、平均輝度値が予め設定されたしきい値以上変化しているブロックが存在する場合には、当該ブロック部分に人または物がいることを検知する。
【００２２】
なお、画像処理装置２０の一部あるいは全ての機能は、後述するエレベータ制御装置３０に搭載されても良い。
【００２３】
エレベータ制御装置３０は、乗りかご１１に設置される各種機器類（行先階ボタンや照明等）の動作を制御する。また、エレベータ制御装置３０は、運転制御部３１と、戸開閉制御部３２と、通知部３３とを備えている。運転制御部３１は、乗りかご１１の運転制御を行う。通知部３３は、検知処理部２２ｂにおける検知結果に基づいて、乗りかご１１内の利用者に注意を喚起する。
【００２４】
戸開閉制御部３２は、乗りかご１１が乗場１５に到着した時のかごドア１３の戸開閉を制御する。詳しくは、戸開閉制御部３２は、乗りかご１１が乗場１５に到着した時にかごドア１３を戸開し、所定時間経過後に戸閉する。
【００２５】
ここで、例えばかごドア１３の戸開動作開始前または戸開動作中に検知処理部２２ｂによって人または物が検知された場合には、戸開閉制御部３２は、ドア事故（戸袋への引き込まれ事故）を回避するための戸開閉制御を行う。具体的には、戸開閉制御部３２は、かごドア１３の戸開動作を一時停止するか、逆方向（戸閉方向）に動かすか、あるいは、かごドア１３の戸開速度を遅くする、等の戸開閉制御を行う。また、例えばかごドア１３の戸閉動作開始前（全開中）または戸閉動作中に検知処理部２２ｂによって人または物が検知された場合には、戸開閉制御部３２は、ドア事故（ドアへの挟まれ事故）を回避するための戸開閉制御を行う。具体的には、戸開閉制御部３２は、かごドア１３の戸閉動作を一時停止するか、逆方向（戸開方向）に動かすか、あるいは、かごドア１３の戸閉速度を遅くする、等の戸開閉制御を行う。
【００２６】
図４は、乗りかご１１内の出入口周辺部分の構成を示す図である  
乗りかご１１の出入口にかごドア１３が開閉自在に設けられている。図４の例では２枚戸片開きタイプのかごドア１３が示されており、かごドア１３を構成する２枚のドアパネル１３ａ，１３ｂが間口方向（水平方向）に沿って同じ方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご１１の出入口と同じである。
【００２７】
乗りかご１１の出入口の両側に正面柱４１ａ，４１ｂが設けられており、幕板１１ａと共に乗りかご１１の出入口を囲っている。「正面柱」は、出入口柱あるいは出入口枠とも称される。かごドア１３が片開きタイプの場合、正面柱４１ａ，４１ｂのうちの一方の裏側には、かごドア１３を収納するための戸袋が設けられている。図４の例では、正面柱４１ａの裏側に戸袋４２が設けられており、戸開時には２枚のドアパネル１３ａ，１３ｂが戸袋４２の中に重なった状態で収納される。なお、かごドア１３が２枚戸両開きタイプの場合、ドアパネル１３ａ，１３ｂを収納するための戸袋４２は、正面柱４１ａ，４１ｂの両方の裏側に設けられ、戸開時には２枚のドアパネル１３ａ，１３ｂが各戸袋にそれぞれ収納される。
【００２８】
正面柱４１ａ，４１ｂの一方あるいは両方に表示器４３や、行先階ボタン４４等が配設された操作盤４５、スピーカ４６が設置されている。図４では、正面柱４１ａにスピーカ４６が設置され、正面柱４１ｂに表示器４３および操作盤４５が設置されている場合を示している。
【００２９】
ここで、乗りかご１１の出入口上部の幕板１１ａの戸当たり側に、広角レンズを有するカメラ１２が設置されている。これによれば、片開きタイプのかごドア１３が戸閉し終わる直前まで、カメラ１２は、乗場１５を撮影することが可能となる。なお、かごドア１３が両開きタイプの場合、カメラ１２は、乗りかご１１の出入口上部の幕板１１ａの中央部に設けられる。これによれば、両開きタイプのかごドア１３が戸閉し終わる直前まで、カメラ１２は、乗場１５を撮影することが可能となる。
【００３０】
図５は、カメラ１２の撮影画像の一例を示す図である。図５では、かごドア１３（ドアパネル１３ａ，１３ｂ）と、乗場ドア１４（ドアパネル１４ａ，１４ｂ）とが全開した状態で、乗りかご１１の出入口上部から１８０度以上の視野角で乗りかご１１内と乗場１５とが撮影された場合を示している。図５における上側は乗場１５を示し、下側は乗りかご１１内を示している。以下では、かごドア１３と開閉方向をＸ方向と称し、かごドア１３の開閉方向と垂直の方向をＹ方向と称し、乗りかご１１の高さ方向をＺ方向と称して説明する。
【００３１】
乗場１５において、乗りかご１１の到着口の両側に三方枠１７ａ，１７ｂが設けられており、その三方枠１７ａ，１７ｂの間の床面１６に所定の幅を有する帯状の乗場シル１８が乗場ドア１４の開閉方向に沿って配設されている。また、乗りかご１１の床面１９の出入口側に所定の幅を有する帯状のかごシル４７がかごドア１３の開閉方向に沿って配設されている。
【００３２】
ここで、撮影画像に映されている乗りかご１１内および乗場１５に対して、人または物を検知するための検知エリアＥ１〜Ｅ３が設定される。
【００３３】
検知エリアＥ１は、戸開動作における利用者のドア（戸袋）への引き込まれを事前に検知する（防止する）ためのエリアであり、正面柱４１ａ，４１ｂの内側側面４１ａ−１，４１ｂ−１と、正面柱４１ａ，４１ｂ近辺の乗りかご１１の床面１９とに設定される。以下では、検知エリアＥ１を、引き込まれ検知エリアＥ１と称して説明する。
【００３４】
具体的には、図５に示すように、引き込まれ検知エリアＥ１−１，Ｅ１−２は、正面柱４１ａ，４１ｂの内側側面４１ａ−１，４１ｂ−１の幅方向に所定の幅Ｄ１，Ｄ２を有して帯状に設定される。上記した幅Ｄ１，Ｄ２は、例えば内側側面４１ａ−１，４１ｂ−１の横幅（短手方向の幅）と同じか、あるいは、それよりも若干小さく設定される。上記した幅Ｄ１，Ｄ２は同じであっても、異なっていても良い。また、引き込まれ検知エリアＥ１−１，Ｅ１−２は、床面１９から高さｈ１，ｈ２の位置まで設定される。高さｈ１，ｈ２は、任意の値であり、高さｈ１，ｈ２は同じであっても、異なっていても良い。
【００３５】
引き込まれ検知エリアＥ１−１，Ｅ１−２は、例えば、正面柱４１ａ，４１ｂの内側側面４１ａ−１，４１ｂ−１に触れる利用者の手や腕（正面柱４１ａ，４１ｂの内側側面４１ａ−１，４１ｂ−１に手を突いている利用者）を検知するためのエリアである。
【００３６】
また、図５に示すように、引き込まれ検知エリアＥ１−３は、乗りかご１１の床面１９に所定の幅Ｄ３を有して帯状に設定される。上記した幅Ｄ３は、上記した幅Ｄ１，Ｄ２と同じであっても、異なっていても良い。また、引き込まれ検知エリアＥ１−３は、上記した幅Ｄ３と直交するＸ方向に所定の幅Ｗ１を有して設定される。上記した幅Ｗ１は、かごドア１３の出入口の横幅と同じか、あるいは、それよりも若干小さく設定される。
【００３７】
引き込まれ検知エリアＥ１−３は、例えば、かごドア１３に触れる利用者の手や腕（かごドア１３に手を突いている利用者）、かごドア１３に近い利用者、等を検知するためのエリアである。
【００３８】
検知エリアＥ２は、乗場シル１８およびかごシル４７上にいる人または物を検知するためのエリアであり、乗場シル１８およびかごシル４７に設定される。以下では、検知エリアＥ２を、シル上検知エリアＥ２と称して説明する。
【００３９】
具体的には、図５に示すように、シル上検知エリアＥ２は、乗場シル１８およびかごシル４７上において、Ｘ方向に所定の幅Ｗ２を有し、Ｙ方向に所定の距離Ｌ１を有して設定される。上記した幅Ｗ２は、かごドア１３の出入口の横幅と同じか、あるいは、それよりも若干小さく設定される。また、上記した距離Ｌ１は、乗場シル１８のＹ方向の距離と、かごシル４７のＹ方向の距離との和と同じか、あるいは、それよりも若干小さく設定される。
【００４０】
シル上検知エリアＥ２は、例えば、ペットを繋ぐリード線等、乗りかご１１内から乗場１５にかけて延在する物、等を検知するためのエリアである。
【００４１】
検知エリアＥ３は、戸閉動作における利用者のドアへの挟まれを事前に検知する（防止する）ためのエリアであり、乗場１５の床面に設定される。以下では、検知エリアＥ３を、乗場側検知エリアＥ３と称して説明する。
【００４２】
具体的には、図５に示すように、乗場側検知エリアＥ３は、乗りかご１１の出入口から乗場１５の方向（Ｙ方向）に所定の距離Ｌ２を有して設定される。乗場側検知エリアＥ３の形状は、かごドア１３の出入口の幅と同等以上のＸ方向の幅を有する矩形であっても良いし、当該矩形から三方枠１７ａ，１７ｂの死角を除いた台形であっても良い。図５では、乗場側検知エリアＥ３の形状がかごドア１３の出入口の幅と同等のＸ方向の幅を有した矩形である場合を示している。
【００４３】
乗場側検知エリアＥ３は、例えば、乗場１５にいる利用者や、乗場１５から乗りかご１１に接近して来る利用者、等を検知するためのエリアである。
【００４４】
なお、乗場側検知エリアＥ３のサイズ（または形状）は、かごドア１３の戸閉動作に合わせて動的に変更される。具体的には、乗場側検知エリアＥ３のＸ方向の幅は、戸閉動作に伴うかごドア１３の開量に合わせて、徐々に小さくなるように変更される。なお、かごドア１３の開量に関する情報は、エレベータ制御装置３０よりリアルタイムに取得可能であるものとする。
【００４５】
以上説明したように、本システムにおいては、上記した図５に示す各検知エリアＥ１〜Ｅ３が撮影画像上で設定され、上記した図３に示す一連の検知処理が各検知エリアＥ１〜Ｅ３を対象にして実行される。これによれば、各検知エリアＥ１〜Ｅ３内にいる人または物（の動き）を検知し、当該検知の結果に応じた戸開閉制御を実現することが可能である。
【００４６】
その一方で、上記した図３に示す一連の検知処理においては、人または物（の動き）を検知するために利用される輝度差のしきい値が常に同じ値であるため、次のような問題が生じる可能性がある。なお、上記した輝度差のしきい値は、例えばカメラ１２の初期設定時（設置時）に、検知エリアＥ１〜Ｅ３の設定と共に保守員により設定されるものとする。また、上記した輝度差のしきい値は、人または物を検知するために設定される値であるため、以下では、人または物を検知するための感度、あるいは、単に検知感度と称して説明する場合もある。
【００４７】
例えば、エレベータが設置される建物によっては、乗場の床材が階床毎に異なっている場合がある。具体的には、ある階床においては、大理石等、光を反射しやすい床材が利用され、別の階床においては、カーペット等、光を反射しにくい床材が利用されている場合がある。
【００４８】
このような場合に、人または物を検知するための感度が、上記したように常に同じ値であり、当該検知感度が、例えば床材がカーペットの階床において人または物を好適に検知可能な検知感度に設定されている場合、床材が大理石の階床においては床面に映り込んだ影を、人または物と誤検知してしまう可能性がある。これは、光を反射しにくい床材の階床においては床面に影が映り込みにくいため、床面に映り込む影を考慮する必要性が低く、人または物を好適に検知可能な検知感度は高い値に設定されるが、当該検知感度は、光を反射しやすい床材の階床等、床面に影が映り込みやすい階床においては高すぎることに起因している。
【００４９】
また、人または物を検知するための感度が、上記したように常に同じ値であり、当該検知感度が、例えば床材が大理石の階床において人または物を好適に検知可能な検知感度に設定されている場合、床材がカーペットの階床においては人または物を精度良く検知することができない（つまり、未検知が生じてしまう）可能性がある。これは、光を反射しやすい床材の階床においては床面に影が映り込みやすいため、床面に映り込む影を考慮して、人または物を好適に検知可能な検知感度は低い値に設定されるが、当該検知感度は、光を反射しにくい床材の階床等、床面に影が映り込みにくい階床においては低すぎることに起因している。
【００５０】
上記した誤検知によれば、エレベータ制御装置３０による誤った戸開閉制御が行われてしまうので、例えば、かごドア１３の戸開速度が遅くなる（あるいは、かごドア１３がいつまで経っても戸開されない）、かごドア１３の戸開状態が維持されてしまいいつまで経ってもかごドア１３が戸閉されない（あるいは、かごドア１３が何度もリオープンしてしまう）、等の事態が生じる可能性がある。また、上記した未検知によれば、検知する必要のある人または物を検知することができないため、引き込まれ事故や挟まれ事故、等のドア事故を防止することができない可能性がある。これらは、利用者にとって好ましいことではない。
【００５１】
なお、ここでは、階床毎に乗場の床材が異なっている場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、階床毎に乗場の床面の色が異なっている場合にも、上記した場合と同様に、誤検知や未検知が生じてしまう可能性がある。
【００５２】
また、階床毎に乗場の床材や床面の色が異なっていなかったとしても、乗場の明るさは外光や照明により時間帯に応じて異なることがあるため、例えば、検知感度が昼時に人または物を好適に検知可能な値に設定されている場合、昼以外の時間帯においては人または物を好適に検知できない、あるいは、人または物以外の何か（例えば影等）を誤検知してしまう可能性もある。
【００５３】
以上のように、検知感度が常に同じ値に設定されている場合、誤検知や未検知が生じてしまう可能性がある。
【００５４】
このため、本実施形態に係るエレベータの利用者検知システムにおいては、階床または時間帯に応じて各検知エリアＥ１〜Ｅ３に設定される検知感度が変更可能であることを特徴とする。以下では、初期設定時に設定される検知感度を、基準感度あるいは基準しきい値と称して説明する。
【００５５】
また、本実施形態に係るエレベータの利用者検知システムにおいては、上記した検知感度に加えて、階床または時間帯に応じて各検知エリアＥ１〜Ｅ３のサイズ（または形状）が変更可能であることも特徴とする。以下では、初期設定時に設定される各検知エリアＥ１〜Ｅ３のサイズを、基準サイズと称して説明する。
【００５６】
基準感度とは異なる検知感度を各検知エリアＥ１〜Ｅ３に設定するために、また、基準サイズとは異なるサイズの検知エリアＥ１〜Ｅ３を設定するために、画像処理装置２０の記憶部２１には、各検知エリアＥ１〜Ｅ３に設定される検知感度およびサイズに関する設定値情報が格納される。この設定値情報は、例えばカメラ１２の初期設定時に、上記した基準サイズの各検知エリアＥ１〜Ｅ３の設定、および、上記した基準感度の設定と共に、保守員の操作に応じて予め格納される。
【００５７】
図６は、記憶部２１に格納される設定値情報のデータ構造の一例を示す図である。設定値情報は、図６に示すように、階床と、時間帯と、各検知エリアＥ１〜Ｅ３のサイズ（または形状）と、各検知エリアＥ１〜Ｅ３に設定される検知感度と、が対応づけられた情報である。なお、乗場側検知エリアＥ３のサイズおよび検知感度は、かごドア１３が全開状態の場合と、かごドア１３が戸閉動作中の場合とで分けて設定されるものとする。
【００５８】
例えば、設定値情報Ｉ１は、階床「２」と、時間帯「８：００−１８：００」と、引き込まれ検知エリアＥ１のサイズ「−（空欄）」および検知感度「−」と、シル上検知エリアＥ２のサイズ「−」および検知感度「検知感度（高）」と、かごドア１３が全開状態の場合における乗場側検知エリアＥ３のサイズ「−」および検知感度「検知感度（高）」と、かごドア１３が戸閉動作中の場合における乗場側検知エリアＥ３のサイズ「サイズ（影）」および検知感度「検知感度（低）」と、を対応づけて含んでいる。
【００５９】
この設定値情報Ｉ１によれば、乗りかご１１が「８：００−１８：００」の間に「２階」に停止した場合の各検知エリアＥ１〜Ｅ３のサイズおよび検知感度は次のように設定される。
【００６０】
・引き込まれ検知エリアＥ１のサイズおよび検知感度は共に「−（空欄）」であるため、サイズおよび検知感度は、初期設定時の基準サイズおよび基準感度から変更されない。  
・シル上検知エリアＥ２のサイズは「−」であるため、サイズは初期設定時の基準サイズから変更されず、シル上検知エリアＥ２の検知感度は「検知感度（高）」であるため、検知感度は基準感度よりも高い値である「検知感度（高）」に変更される。  
・全開状態の場合の乗場側検知エリアＥ３のサイズは「−」であるため、サイズは初期設定時の基準サイズから変更されず、全開状態の場合の乗場側検知エリアＥ３の検知感度は「検知感度（高）」であるため、検知感度は基準感度よりも高い値である「検知感度（高）」に変更される。  
・戸閉動作中の乗場側検知エリアＥ３のサイズは「サイズ（影）」であるため、サイズは基準サイズから、後述するドア影を人または物として誤検知することのない「サイズ（影）」に変更され、かつ、戸閉動作中の乗場側検知エリアＥ３の検知感度は「検知感度（低）」であるため、検知感度は基準感度よりも低い値である「検知感度（低）」に変更される。  
以上のように、設定値情報Ｉ１によれば、各検知エリアＥ１〜Ｅ３のサイズおよび検知感度を、乗りかご１１が「８：００−１８：００」の間に「２階」に停止した場合にとって好適な値に変更することが可能となる。
【００６１】
なお、設定値情報Ｉ２〜Ｉ４の場合についても、設定値情報Ｉ１の場合と同様の方法により読み替えることが可能であるため、設定値情報Ｉ２〜Ｉ４のデータ構造の具体的な説明は省略するものとする。
【００６２】
ここで、戸閉動作中の乗場側検知エリアＥ３のサイズである「サイズ（影）」について説明する。以下では、まず、かごドア１３の戸閉動作に伴い乗場１５の床面に映り込む可能性のあるドアの影（以下、ドア影と表記する）のでき方について説明し、その後、戸閉動作中の乗場側検知エリアＥ３のサイズについて説明する。
【００６３】
図７は、乗りかご１１内の天井面の中心部に照明機器ＬＳが設置されている場合におけるドア影のでき方を説明するための図であり、図７（ａ）は、かごドア１３が全開状態の場合を示し、図７（ｂ）は、かごドア１３の開量がドアの横幅の半分以上の場合を示し、図７（ｃ）は、かごドア１３の開量がドアの横幅の半分未満の場合を示している。
【００６４】
かごドア１３が全開状態の場合、かごドア１３は戸袋４２に収納されているので、図７（ａ）に示すように、ドア影はできない。一方で、かごドア１３の開量がドアの横幅の半分以上の場合、図７（ｂ）に示すように、照明機器ＬＳと、かごドア１３の戸当たり側の一端部（図中の点Ｍ）と、を結ぶ直線によって定義される領域Ｒ１にドア影ができる。同様に、かごドア１３の開量がドアの横幅の半分未満の場合、図７（ｃ）に示すように、照明機器ＬＳと、かごドア１３の戸当たり側の一端部（図中の点Ｎ）と、を結ぶ直線によって定義される領域Ｒ２にドア影ができる。
【００６５】
なお、図７では、照明機器ＬＳが乗りかご１１内の天井面の中心部に設置されている場合を想定したが、照明機器ＬＳが異なる位置に設置された場合においても、図７（ａ）〜（ｃ）に示した場合と同様に、かごドア１３が全開状態の場合にはドア影はできない一方で、かごドア１３の戸閉動作中には、照明機器ＬＳとかごドア１３の戸当たり側の一端部とを結ぶ直線によって定義される領域にドア影ができることになる。
【００６６】
また、図７では、照明機器ＬＳが１つである場合を想定したが、照明機器ＬＳが乗りかご１１内に複数設置される場合においても、かごドア１３が全開状態の場合には図７（ａ）に示した場合と同様にドア影はできない。一方で、かごドア１３の戸閉動作中には、各照明機器ＬＳとかごドア１３の戸当たり側の一端部とを結ぶ直線によってそれぞれ定義される複数の領域にドア影ができることになる。
【００６７】
以上のように、乗場１５の床面（の上記した領域Ｒ１，Ｒ２）には、かごドア１３の戸閉動作に伴いドア影が映り込む可能性がある。
【００６８】
図８は、戸閉動作中の乗場側検知エリアＥ３であって、基準サイズの乗場側検知エリアＥ３と、図７を参照して説明したドア影との関係性を説明するための図であり、図８（ａ）はかごドア１３の開量がドアの横幅の半分以上の場合を示し、図８（ｂ）はかごドア１３の開量がドアの横幅の半分未満の場合を示している。なお、基準サイズの乗場側検知エリアＥ３は、Ｙ方向（乗場方向）の距離は変化せずに、Ｘ方向の幅のみがかごドア１３の開量に合わせて徐々に小さくなるように変化する。
【００６９】
かごドア１３の開量がドアの横幅の半分以上の場合、図７（ｂ）に示すように、領域Ｒ１にドア影はできるものの、乗場側検知エリアＥ３もドアの開量に合わせて小さく変化しているので、図８（ａ）に示すように、ドア影が乗場側検知エリアＥ３内に映り込むことはない。
【００７０】
一方で、かごドア１３の開量がドアの横幅の半分未満の場合、図７（ｃ）に示すように、領域Ｒ２にドア影ができるため、ドア影の一部が乗場側検知エリアＥ３内に映り込んでしまう。これによれば、ドア影の一部が、人または物と誤検知される可能性がある。
【００７１】
このような誤検知を抑制するための乗場側検知エリアＥ３が、「サイズ（影）」の乗場側検知エリアＥ３である。
【００７２】
図９は、戸閉動作中の乗場側検知エリアＥ３であって、「サイズ（影）」の乗場側検知エリアＥ３と、図７を参照して説明したドア影との関係性を説明するための図であり、図９（ａ）はかごドア１３の開量がドアの横幅の半分以上の場合を示し、図９（ｂ）はかごドア１３の開量がドアの横幅の半分未満の場合を示している。
【００７３】
かごドア１３の開量がドアの横幅の半分以上の場合、上記したように、かごドア１３の開量に合わせてＸ方向の幅を変化させるだけで、ドア影が乗場側検知エリアＥ３内に映り込むことはないので、「サイズ（影）」の乗場側検知エリアＥ３は、図９（ａ）に示すように、基準サイズの乗場側検知エリアＥ３と同様に、Ｙ方向の距離は変化せずに、Ｘ方向の幅のみがかごドア１３の開量に合わせて徐々に小さくなるように変化する。
【００７４】
一方で、かごドア１３の開量がドアの横幅の半分未満の場合、上記したように、かごドア１３の開量に合わせてＸ方向の幅を変化させるだけでは、ドア影が乗場側検知エリアＥ３内に映り込んでしまう可能性がある。このため、「サイズ（影）」の乗場側検知エリアＥ３は、図９（ｂ）に示すように、Ｘ方向の幅に加えて、Ｙ方向の距離も徐々に小さくなるように変化する。具体的には、かごドア１３の開量がドアの横幅の半分未満の場合、「サイズ（影）」の乗場側検知エリアＥ３は、ドア影が映り込まない領域に、かごドア１３の開量よりも短い幅をＸ方向に有し、Ｙ方向に上記した距離Ｌ２よりも短い距離を有して設定される。
【００７５】
これによれば、ドア影の一部が乗場側検知エリアＥ３内に映り込んでしまうことを抑制することが可能であるため、ドア影の一部を、人または物と誤検知してしまうことを抑制することが可能である。
【００７６】
なお、ここでは、戸閉動作中の乗場側検知エリアＥ３のサイズがドア影を考慮したサイズに変更される場合について説明したが、これに限定されず、その他の検知エリアのサイズが設定値情報に基づいて変更されても構わない。例えば、乗りかご１１内が混雑することが予想される時間帯においては、乗りかご１１内にいる人の影が映り込む可能性を考慮して、引き込まれ検知エリアＥ１−３のサイズが設定値情報に基づいて小さく変更されても構わない。
【００７７】
次に、図１０のフローチャートを参照して、記憶部２１に格納される設定値情報に基づいて各検知エリアＥ１〜Ｅ３のサイズおよび検知感度を設定可能な本システムの動作の一例について説明する。
【００７８】
まず、初期設定として、画像処理装置２０に備えられた検知部２２の検知エリア設定部２２ａによって検知エリア設定処理が実行される（ステップＳ１１）。この検知エリア設定処理は、例えば、カメラ１２が設置された時、あるいは、カメラ１２の設置位置が調整される時に実行される。
【００７９】
この検知エリア設定処理によれば、カメラ１２によって撮影された画像上に、基準サイズの複数の検知エリアＥ１〜Ｅ３が設定され、各検知エリアＥ１〜Ｅ３の検知感度が基準感度に設定される。具体的には、図５に示したように、引き込まれ検知エリアＥ１−１，Ｅ１−２は、正面柱４１ａ，４１ｂの内側側面４１ａ−１，４１ｂ−１に設定され、引き込まれ検知エリアＥ１−３は、乗りかご１１の床面１９に設定される。また、図５に示したように、シル上検知エリアＥ２は、乗場シル１８およびかごシル４７上に設定され、かごドア１３全開時の乗場側検知エリアＥ３は、乗場１５の床面に設定される。さらに、図８に示したように、かごドア１３戸閉動作時の乗場側検知エリアＥ３として、戸閉動作に合わせて動的に変化する検知エリアが乗場１５の床面に設定される。
【００８０】
各検知エリアＥ１〜Ｅ３を設定するに際し、撮影画像上で乗りかご１１の床面１９や正面柱４１ａ，４１ｂ、かごシル４７、さらには、乗場１５の床面や乗場シル１８、等が映る領域は、乗りかご１１の各構成部の設計値や、カメラ１２の固有値に基づいて算出される。乗りかご１１の各構成部の設計値や、カメラ１２の固有値には、例えば以下の項目が含まれる。
【００８１】
・間口の幅（かごの出入口の横幅）  
・ドアの高さ  
・柱の幅  
・ドアのタイプ（両開き／右側あるいは左側の片開き）  
・床や壁の面積  
・間口に対するカメラの相対位置（３次元）  
・カメラの角度（３軸）  
・カメラの画角（焦点距離）  
検知エリア設定部２２ａは、上記した各種値に基づいて、撮影画像上で各検知エリアＥ１〜Ｅ３を設定すべき領域が映っているであろう領域を算出し、当該算出された領域に対して各検知エリアＥ１〜Ｅ３を設定する。
【００８２】
続いて、乗りかご１１の運転時の動作について説明する。  
カメラ１２は、所定のフレームレートで乗りかご１１内および乗場１５を含む撮影対象の撮影を開始する。カメラ１２による撮影は継続的に行われる。画像処理装置２０は、カメラ１２で撮影された画像を時系列で取得する（ステップＳ１２）。取得された画像は、記憶部２１に逐次保存される。
【００８３】
乗りかご１１が任意の階床に停止するために減速を開始すると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、検知エリア設定部２２ａは、次に停止する階床を示す階床情報と、現在時刻を示す時刻情報とをエレベータ制御装置３０から取得する（ステップＳ１４）。
【００８４】
検知エリア設定部２２ａは、取得された階床情報および時刻情報によって示される条件に一致する値を含んだ設定値情報があるか否かを判定する（つまり、階床情報によって示される階床と、時刻情報によって示される現在時刻を含む時間帯と、を含む設定値情報が記憶部２１に格納されているか否かを判定する）（ステップＳ１５）。
【００８５】
条件に一致する値を含んだ設定値情報がある場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）、検知エリア設定部２２ａは、記憶部２１から条件に一致する値を含んだ設定値情報を読み出し、当該設定値情報に基づいて、各検知エリアＥ１〜Ｅ３のサイズおよび検知感度を変更する（設定し直す）。これにより、各検知エリアＥ１〜Ｅ３のサイズおよび検知感度は、上記した設定値情報に基づいた値に設定される（ステップＳ１６）。
【００８６】
一方で、条件に一致する値を含んだ設定値情報がない場合（ステップＳ１５のＮｏ）、検知エリア設定部２２ａは、各検知エリアＥ１〜Ｅ３のサイズおよび検知感度を、基準サイズおよび基準感度のままとする。これにより、各検知エリアＥ１〜Ｅ３のサイズおよび検知感度は、基準サイズおよび基準感度に設定される（ステップＳ１７）。
【００８７】
その後、検知処理部２２ｂは、かごドア１３が戸開される前に、引き込まれ検知エリアＥ１を対象にした検知処理を実行する（ステップＳ１８）。具体的には、検知処理部２２ｂは、取得される撮影画像に含まれる多数のブロックのうちの、引き込まれ検知エリアＥ１内のブロックを対象にして、図３に示した一連の検知処理を実行する。
【００８８】
上記したステップＳ１８の検知処理の結果は、画像処理装置２０からエレベータ制御装置３０に出力される（ステップＳ１９）。エレベータ制御装置３０は、上記したステップＳ１８の検知処理の結果を受信すると、引き込まれ検知エリアＥ１を対象にした検知処理の結果に応じた対応処理（以下、第１対応処理と表記する）を実行する（ステップＳ２０）。
【００８９】
ここで、図１１のフローチャートを参照して、第１対応処理の流れについて説明する。  
引き込まれ検知エリアＥ１内において人または物（の動き）が検知されていない場合（ステップＳ２０−１のＮｏ）、エレベータ制御装置３０の戸開閉制御部３２は、通常通り、かごドア１３を戸開する制御を行い（ステップＳ２０−２）、第１対応処理を終了させる。
【００９０】
一方で、引き込まれ検知エリアＥ１内において人または物（の動き）が検知された場合（ステップＳ２０−１Ｙｅｓ）、エレベータ制御装置３０の通知部３３は、乗りかご１１内のスピーカ４６を通じて音声アナウンスを行い、乗りかご１１内の利用者に対してかごドア１３から離れるように注意を喚起する（ステップＳ２０−３）。その後、エレベータ制御装置３０の戸開閉制御部３２は、通常よりも遅い戸開速度でかごドア１３を戸開する制御を行い（ステップＳ２０−４）、第１対応処理を終了させる。
【００９１】
なお、上記したステップＳ２０−４の処理は、上記したステップＳ２０−３の処理が実行されてから所定時間が経過した後に実行されても良い。これによれば、利用者がかごドア１３から離れる時間を確保することができるので、かごドア１３への引き込まれ事故をより確実に抑制することが可能である。
【００９２】
なお、ここでは、引き込まれ検知エリアＥ１内において人または物が検知されたとしても、エレベータ制御装置３０は、利用者に注意を喚起した後に、かごドア１３を通常時よりも遅い速度で戸開するとしたが、これに限定されず、例えば、引き込まれ検知エリアＥ１内において人または物が検知されている限り、エレベータ制御装置３０はかごドア１３を戸開しないとしても良い。但し、このような戸開閉制御は、利用者の安全性を大きく向上させることができるというメリットを有している一方で、運転効率を低下させる可能性があるため、例えば、引き込まれ検知エリアＥ１内において人または物が検知されてから、所定時間経過後には、引き込まれ検知エリアＥ１内において人または物が検知されていたとしても、かごドア１３を戸開するとしても良い。
【００９３】
また、ここでは、かごドア１３が戸開される前に、引き込まれ検知エリアＥ１を対象にした検知処理が実行される場合を想定して説明したが、かごドア１３の戸開動作中にも同様に、引き込まれ検知エリアＥ１を対象にした検知処理が実行されても良い。戸開動作中に引き込まれ検知エリアＥ１内において人または物が検知された場合、エレベータ制御装置３０の戸開閉制御部３２は、かごドア１３の戸開動作を一時停止する、あるいは、かごドア１３を逆方向（戸閉方向）に動かす、等の制御を行う。
【００９４】
再度図１０の説明に戻る。第１対応処理の結果、かごドア１３が戸開すると、検知処理部２２ｂは、各検知エリアＥ１〜Ｅ３を対象にした検知処理を実行する（ステップＳ２１）。具体的には、検知処理部２２ｂは、取得される撮影画像に含まれる多数のブロックのうちの、各検知エリアＥ１〜Ｅ３内のブロックをそれぞれ対象にして、図３に示した一連の検知処理を実行する。
【００９５】
上記したステップＳ２１の検知処理の結果は、画像処理装置２０からエレベータ制御装置３０に出力される（ステップＳ２２）。エレベータ制御装置３０は、上記したステップＳ２２の検知処理の結果を受信すると、各検知エリアＥ１〜Ｅ３を対象にした検知処理の結果に応じた対応処理（以下、第２対応処理と表記する）を実行し（ステップＳ２３）、本システムにおける一連の動作を終了させる。
【００９６】
ここで、図１２のフローチャートを参照して、第２対応処理の流れについて説明する。  
各検知エリアＥ１〜Ｅ３内において人または物（の動き）が検知されていない場合（ステップＳ２３−１のＮｏ）、エレベータ制御装置３０の戸開閉制御部３２は、通常通り、かごドア１３を戸閉する制御を行い（ステップＳ２３−２）、第２対応処理を終了させる。戸開閉制御部３２によりかごドア１３が全戸閉されると、乗りかご１１は次の目的階に向けて出発する。
【００９７】
一方で、各検知エリアＥ１〜Ｅ４内のいずれかにおいて人または物（の動き）が検知された場合（ステップＳ２３−１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置３０は、人または物（の動き）が検知された検知エリアに応じた処理を実行する（ステップＳ２３−３）。
【００９８】
例えば、引き込まれ検知エリアＥ１またはシル上検知エリアＥ２内において人または物が検知された場合、エレベータ制御装置３０の戸開閉制御部３２は、かごドア１３の戸開状態（全開状態）を維持し、通知部３３は、乗りかご１１内の利用者に対して出入口近辺から離れるように注意を喚起する。また、乗場側検知エリアＥ３内において人または物が検知された場合、エレベータ制御装置３０の戸開閉制御部３２は、かごドア１３の戸開状態を維持する。
【００９９】
なお、複数の検知エリアにおいて人または物が検知されている場合には、エレベータ制御装置３０は、人または物を検知した各検知エリアに応じた処理をそれぞれ実行する。
【０１００】
なお、ここでは、かごドア１３が全開の時に、各検知エリアＥ１〜Ｅ３を対象にした検知処理が実行される場合を想定して説明したが、かごドア１３の戸閉動作中にも同様に、各検知エリアＥ１〜Ｅ３を対象にした検知処理が実行される。戸閉動作中に各検知エリアＥ１〜Ｅ３内において人または物が検知された場合、エレベータ制御装置３０の戸開閉制御部３２は、基本的には、かごドア１３の戸閉動作を中断し、かごドア１３を逆方向（戸開方向）に動かすリオープン、等の制御を行う。
【０１０１】
以上説明したように、本実施形態に係るエレベータの利用者検知システムは、乗りかご１１のドア１３近辺に設置され、乗りかご１１内および乗場１５を含む画像を撮影するカメラ１２と、撮影された画像上に人または物を検知するための検知エリアＥ１〜Ｅ３を設定し、設定された検知エリアＥ１〜Ｅ３における検知感度を停止階床に応じて変更する検知エリア設定部２２ａと、設定された検知エリアＥ１〜Ｅ３を対象にして、人または物を検知するための検知処理を実行する検知処理部２２ｂと、検知処理の結果を乗りかご１１のドア１３の戸開閉制御に反映させるエレベータ制御装置３０と、を備えている。これによれば、停止階床に応じて各検知エリアＥ１〜Ｅ３の検知感度を設定（変更）することが可能であり、乗場の床材や床面の色に左右されることのない検知処理を実現可能であるので、利用者の検知精度を向上させることが可能である。また、本実施形態に係るエレベータの利用者検知システムは、停止階床に応じて検知エリアＥ１〜Ｅ３のサイズを変更することも可能であるので、利用者の検知精度をさらに向上させることが可能である。
【０１０２】
また、本実施形態に係るエレベータの利用者検知システムは、乗りかご１１のドア１３近辺に設置され、乗りかご１１内および乗場１５を含む画像を撮影するカメラ１２と、撮影された画像上に人または物を検知するための検知エリアＥ１〜Ｅ３を設定し、設定された検知エリアＥ１〜Ｅ３における検知感度を時間帯に応じて変更する検知エリア設定部２２ａと、設定された検知エリアＥ１〜Ｅ３を対象にして、人または物を検知するための検知処理を実行する検知処理部２２ｂと、検知処理の結果を乗りかご１１のドア１３の戸開閉制御に反映させるエレベータ制御装置３０と、を備えている。これによれば、時間帯に応じて各検知エリアＥ１〜Ｅ３の検知感度を設定（変更）することが可能であり、外光や照明による乗場の明るさの変化に左右されることのない検知処理を実現可能であるので、利用者の検知精度を向上させることが可能である。また、本実施形態に係るエレベータの利用者検知システムは、時間帯に応じて検知エリアＥ１〜Ｅ３のサイズを変更することも可能であるので、利用者の検知精度をさらに向上させることが可能である。
【０１０３】
なお、本実施形態に係るエレベータの利用者検知システムは、停止階床や時間帯に応じて各検知エリアＥ１〜Ｅ３の検知感度またはサイズのうちの少なくとも一方を変更するとしたが、これに限定されず、例えば、季節に応じて各検知エリアＥ１〜Ｅ３の検知感度またはサイズのうちの少なくとも一方を変更するとしても良い。この場合、設定値情報には、「階床」および「時間帯」の項目に加えて、「季節」の項目がさらに含まれることになる。これによれば、停止階床や時間帯だけでなく季節にも対応することが可能となるので、利用者の検知精度をさらに向上させることが可能である。
【０１０４】
また、本実施形態に係るエレベータの利用者検知システムは、停止階床や時間帯に応じて各検知エリアＥ１〜Ｅ３の検知感度を基準感度から設定値情報に基づく値に、サイズを基準サイズから設定値情報に基づく値に変更するとしたが、これに限定されず、例えば、停止階床や時間帯に応じて各検知エリアＥ１〜Ｅ３の設定自体を無効にするとしても良い。この場合、設定値情報の検知感度およびサイズには「無効」という値が設定されることになる。これによれば、ある階床やある時間帯においては必ず大規模な影ができてしまい、検知感度やサイズを変更しただけでは誤検知を抑制することができない場合にも対応することが可能となるので、利用者の検知精度をさらに向上させることが可能である。
【０１０５】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０６】
１１…乗りかご、１１ａ…幕板、１２…カメラ、１３…かごドア、１４…乗場ドア、１５…乗場、２０…画像処理装置、２１…記憶部、２２…検知部、２２ａ…検知エリア設定部、２２ｂ…検知処理部、３０…エレベータ制御装置、３１…運転制御部、３２…戸開閉制御部、３３…通知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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