(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージチェアの背もたれ部の内側に実装され、上下運動及び左右運動の少なくとも１つが可能なマッサージモジュールと、
前記マッサージモジュールに装着され、前記マッサージモジュールとともに移動する第１ブラケットと、
前記第１ブラケットに回転可能に装着される複数のマッサージボールと、
前記第１ブラケットに装着され、ガイド孔が形成された第２ブラケットと、
前記ガイド孔に挿入される装着突起を有する支持部と、
前記第１ブラケットと前記第２ブラケットを挟んで前記マッサージボールと対向し、前記第２ブラケットと所定距離離隔するように前記支持部の一端に装着され、電力が供給されて発熱する発熱体と、
前記支持部を挟んで前記発熱体と対向するように、前記支持部の他端に装着されるエアバッグとを含み、
前記エアバッグに注入される空気量により、前記支持部の装着突起が前記ガイド孔に沿って移動しながら前記発熱体が前記背もたれ部に向かう第１方向と、前記第１方向とは反対の方向である第２方向に運動可能であり、
前記発熱体は、前記第１方向に運動可能であるが、前記マッサージボールよりも、前記背もたれ部に向かってさらに突出した位置まで運動可能であることを特徴とする、
発熱ユニット。
【請求項２】
前記エアバッグの空気量は、多段階に調節可能である、
請求項１に記載の発熱ユニット。
【請求項３】
マッサージチェアがストレッチングモードになると、前記エアバッグに空気が注入される、
請求項１に記載の発熱ユニット。
【請求項４】
前記発熱体が加熱されると、前記エアバッグに空気が注入される、
請求項１に記載の発熱ユニット。
【請求項５】
前記発熱体は、内側に熱線を備える、
請求項１に記載の発熱ユニット。
【請求項６】
前記第１ブラケットには、装着孔が形成され、
前記第２ブラケットは、前記装着孔に装着される、
請求項１に記載の発熱ユニット。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の発熱ユニットを含むマッサージチェアであって、
シート部と、
前記シート部の一側に回転可能に固定される前記背もたれ部と、
前記シート部の他側に回転可能に固定される下腿固定部と、
前記シート部を固定する支持フレームと、
前記背もたれ部に実装され、前記マッサージモジュールとともに上下運動又は左右運動の少なくとも１つが可能な前記発熱ユニットと、
前記背もたれ部の回転、前記下腿固定部の回転、及び前記マッサージモジュールの上下運動又は左右運動を調節することができ、前記発熱体の発熱を調節することができる操作部とを含む、
マッサージチェア。
【請求項８】
前記操作部は、
前記エアバッグの空気量調節により、前記発熱ユニットの発熱体を前記背もたれ部に向かう第１方向及び前記第１方向の反対方向である第２方向に往復運動させる、
請求項７に記載のマッサージチェア。
【請求項９】
前記操作部は、
前記エアバッグの空気量調節により、前記発熱体を背もたれ部に向かう第１方向及び前記第１方向と反対方向である第２方向に往復運動させる、
請求項７に記載のマッサージチェア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージチェアに用いられる発熱ユニットに関し、特に、マッサージ機能を有するマッサージボールと発熱機能を有する発熱体を別途に備えることにより、マッサージ感及び温熱感を与えることのできる発熱ユニット及びそれを含むマッサージチェアに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの人がストレスによりこわばった身体、運動不足により凝った筋肉などをほぐすためにマッサージを受ける。しかし、様々な理由で専門マッサージ師からマッサージを受けるのは容易でないため、家庭に備えられて便利なマッサージチェアが開発されて用いられてきた。
【０００３】
マッサージチェアには様々な種類があるが、背もたれ部分の内側に温熱ボールユニットが実装され、背中の筋肉を温熱ボールの移動によりマッサージすると共に温熱感を与えるマッサージチェアが開発されている。
【０００４】
温熱ボールユニットに関する特許文献としては、特許文献１、２、３などが挙げられる。
【０００５】
前記従来技術による温熱ボールユニットは、共通して、温熱ボールを支持すると共に発熱のための電力が（別途の電線などを介して）供給されて上下移動が可能なブラケットと、前記ブラケットに備えられて発熱が行われる複数の温熱ボールとを含む。
【０００６】
温熱ボールには熱線やシーズヒータなどが内蔵されており、電力供給部から供給された電力により発熱する。また、温熱ボールは、ブラケットに固定されているのでブラケットの上下又は左右の移動に伴って移動し、それと同時にマッサージ感を与えるためにブラケットに固定された状態で独自に回転する。
【０００７】
すなわち、温熱ボールは、発熱と同時にブラケットの上下移動に伴って上下移動し、その過程でユーザの背中や肩に当たると自転することにより、マッサージ感と温熱感を同時に与える。
【０００８】
このような従来の温熱ボールユニットには次のような問題がある。
【０００９】
第一に、ブラケットの加熱問題がある。ブラケットは温熱ボールを固定するように温熱ボールの軸部材に直接連結されるので、温熱ボールが加熱されるとブラケットにも熱が伝達されて加熱される。しかし、ブラケットは荷重に耐えるために堅固な金属材質からなるのが一般的であり、温熱ボールはマッサージ感が得られるようにゴムなどの柔軟な材質からなるのが一般的であるので、温熱ボールを加熱するために電力が供給されるとブラケットが温熱ボールより高い温度に加熱される。
【００１０】
実際に、多くのマッサージチェアにおいて、ユーザが背中に感じる温熱感は、直接当たる温熱ボールの加熱ではなく、ブラケットの加熱によるものである。このようなブラケットの加熱現象により、ブラケットによる熱損失及び電力損失はもとより、マッサージ時に温熱感が低下するという問題、金属製ブラケットの加熱及び冷却の反復によりブラケットの耐久性が低下するという問題がさらに生じる。
【００１１】
第二に、前記問題を解決するために金属性のブラケットより熱伝達率が高いセラミックなどの他の材質が温熱ボールに適用されるが、それらの材質からなる温熱ボールは自転時に騒音を誘発する。ほとんどの温熱ボールユニットがユーザの背中や首に隣接して装着されることに鑑みると、騒音は無視できない問題である。
【００１２】
第三に、温熱ボールを発熱させるためには結局回転する温熱ボールに電力を印加しなければならないので、温熱ボールの構造が複雑になり、製造が困難になり、頻繁な故障の原因となる。温熱ボールが故障すると新たな温熱ボールに交換しなければならないが、これはメーカーの経済的負担はもとよりユーザの不便を誘発する。
【００１３】
第四に、ユーザが感じる温熱感が直接当たる温熱ボールの加熱ではなく、ブラケットの加熱によるものであるので、ユーザが温熱感を感じたいと望む特定部位に正確に温熱感を与えることは困難であるという欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】韓国登録特許第１０−１４７９５２１号公報
【特許文献２】特開２０１３−０６６５０９号公報
【特許文献３】韓国公開特許第２００２−００７８５１６号公報
【特許文献４】特開２００３−０３８５９３号公報
【特許文献５】韓国公開特許第２０１５−００６７０２０号公報
【特許文献６】韓国公開特許第２０１４−０１３７０９９号公報
【特許文献７】韓国公開特許第２０１４−００８８７４８号公報
【特許文献８】韓国公開特許第２０１４−００７０９７５号公報
【特許文献９】韓国公開特許第２０１３−０１３９５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は前記問題を解決するためになされたものである。
【００１６】
具体的には、マッサージ感を与えるために温熱ボールをブラケットに装着して回転させなければならないが、それと共にユーザに温熱感も与えなければならないので、マッサージ感と温熱感を同時に与え、かつ前述した様々な問題を解決することができるマッサージチェア用発熱ユニットを提供することを目的とする。
【００１７】
すなわち、ブラケットが過度に発熱するという問題を解決すると共に騒音問題が生じないようにし、さらに温熱ボールの構造が簡単で、かつユーザが望む特定部位に正確に温熱感を与えることのできる発熱ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記目的を達成するために、本発明は、第１ブラケットと、前記第１ブラケットに回転可能に装着される複数のマッサージボールと、前記第１ブラケットが固定され、上下運動及び左右運動の少なくとも１つが可能なマッサージモジュールと、前記マッサージモジュール又は前記第１ブラケットに装着される第２ブラケットと、前記第２ブラケットに一端が挿入される支持部と、前記支持部に装着される発熱体と、前記発熱体に対向して前記支持部に固定されるエアバッグとを含む発熱ユニットであって、前記発熱ユニットは、マッサージチェアの背もたれ部の内側に実装される、発熱ユニットを提供する。
【００１９】
また、前記発熱体は、前記エアバッグの空気量調節により、前記マッサージチェアの背もたれ部に向かう第１方向及び前記第１方向の反対方向である第２方向に直線往復運動するようにしてもよい。
【００２０】
さらに、第２ブラケットには、前記発熱体の動作を前記第１方向及び前記第２方向のいずれか一方向への動作に制限するガイド孔が形成され、前記支持部は、前記ガイド孔に挿入される装着突起を含んでもよい。
【００２１】
さらに、前記エアバッグに空気が注入された状態で前記発熱ユニットが上下運動及び左右運動の少なくとも１つを行うようにしてもよい。
【００２２】
さらに、前記エアバッグの空気量は、多段階に調節可能であってもよい。
【００２３】
さらに、マッサージチェアがストレッチングモードになると、前記エアバッグに空気が注入されるようにしてもよい。
【００２４】
さらに、前記発熱体が加熱されると、前記エアバッグに空気が注入されるようにしてもよい。
【００２５】
さらに、前記発熱体は、前記複数のマッサージボールに隣接して位置し、前記発熱体は、前記第１ブラケットを基準として前記複数のマッサージボールに対向して位置してもよい。
【００２６】
さらに、前記発熱体は、内側に熱線を備えてもよい。
【００２７】
さらに、第１ブラケットには、装着孔が形成され、前記第２ブラケットは、前記装着孔に装着されてもよい。
【００２８】
また、本発明は、ブラケットと、前記ブラケットに回転可能に装着される複数のマッサージボールと、前記ブラケットが固定され、上下運動及び左右運動の少なくとも１つが可能なマッサージモジュールと、前記マッサージモジュール又は前記ブラケットに装着され、前記複数のマッサージボールに隣接して位置する発熱体と、前記ブラケットに一端が固定されるエアバッグとを含む発熱ユニットであって、前記エアバッグは、前記複数のマッサージボールに隣接して位置し、前記発熱ユニットは、マッサージチェアの背もたれ部の内側に実装される、発熱ユニットを提供する。
【００２９】
さらに、前記発熱ユニットは、前記エアバッグの空気量調節により、マッサージチェアの前記背もたれ部に向かう方向に往復運動するようにしてもよい。
【００３０】
さらに、本発明は、前述した発熱ユニットを含むマッサージチェアであって、シート部と、前記シート部の一側に回転可能に固定される前記背もたれ部と、前記シート部の他側に回転可能に固定される下腿固定部と、前記シート部を固定する支持フレームと、前記背もたれ部に実装され、前記マッサージモジュールにより上下運動又は左右運動の少なくとも１つが可能な前記発熱ユニットと、前記背もたれ部の回転、前記下腿固定部の回転、及び前記発熱ユニットの上下運動又は左右運動を調節することができ、前記発熱体の発熱を調節することができる操作部とを含む、マッサージチェアを提供する。
【００３１】
さらに、前記操作部は、前記エアバッグの空気量調節により、前記発熱ユニットの発熱体を前記背もたれ部に向かう第１方向及び前記第１方向の反対方向である第２方向に往復運動させるようにしてもよい。
【００３２】
さらに、前記操作部は、前記エアバッグの空気量調節により、前記発熱ユニットの前記マッサージボール及び前記発熱体を背もたれ側に向かう方向に往復運動させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００３３】
本発明は、マッサージボールの自己発熱によりユーザにマッサージ感と温熱感を同時に与えるというパラダイムを超え、マッサージ機能のみ有するマッサージボールと、マッサージ機能と発熱機能を共に有する発熱体を別途に採用した。
【００３４】
特に、発熱体はブラケットより熱伝達率が高い材質からなるので、ブラケットが過度に加熱される現象、それによりブラケットの耐久性が低下する現象などを防止することができる。
【００３５】
別途の構造を有する発熱体をマッサージボールに隣接して取り付け、エアバッグを介して発熱体のみ駆動させることにより、マッサージボール及び発熱体の構造を単純化することができ、必要に応じて発熱体を従来のマッサージボールに隣接して設置することもできる。
【００３６】
前記構造により、マッサージボールの材質は最適なマッサージ感を与え、かつ騒音を引き起こさない材質から自由に選択することができるので、従来のマッサージチェアより優れたマッサージ感を与えることができる。
【００３７】
また、発熱体が発熱機能だけでなく、マッサージ機能も有するので、発熱体を用いてユーザの望む特定部位に温熱感とマッサージ感を共に与えることにより、ユーザのニーズに正確に応えることができる。
【００３８】
さらに、必要に応じて発熱体のみ駆動させることができるので、不要なマッサージボール駆動に消費される動力損失を防止することができる。
【００３９】
本発明は、マッサージボールの自己発熱によりユーザにマッサージ感と温熱感を同時に与えるというパラダイムを超え、マッサージ機能を有するマッサージボールと、発熱機能を有する発熱体を別途に採用した。
【００４０】
これは、マッサージチェアの背もたれ部に実装された発熱ユニットとユーザの背中や肩の間に、ある程度の厚さの外装部分（レザーシートなど）が位置するので、必ずしもマッサージボール自体が発熱しなくても、隣接する区域で発熱が行われ、マッサージボールと共に上下／左右運動すれば、ユーザはマッサージ感と温熱感を同時に感じることを見出したことに基づくものである。
【００４１】
本発明の第２実施形態による発熱ユニットの発熱体は、ブラケットより熱伝達率が高い材質からなるので、ブラケットが過度に加熱される現象、それによりブラケットの耐久性が低下する現象などを防止することができる。
【００４２】
また、発熱体がマッサージボールに隣接して位置することにより、ユーザはマッサージボールの加熱に類似した温熱感とマッサージ感を同時に感じることができる。
【００４３】
さらに、エアバッグがマッサージボールに隣接して位置することにより、灸や指圧などの効果も与えることができる。
【００４４】
前記構造により、マッサージボールの材質は、最適なマッサージ感を与え、かつ騒音を引き起こさない材質から自由に選択することができるので、従来のマッサージチェアより優れたマッサージ感を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態による発熱ユニットを備えたマッサージチェアを示す斜視図である。
【図２】図１のマッサージチェアのエアバッグを示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態による発熱ユニットの分解斜視図である。
【図４】図３の発熱ユニットの一部を示す斜視図である。
【図５】図４の発熱ユニットの一部を示す左側面図及び右側面図である。
【図６】図４の発熱ユニットの一部を示す拡大図である。
【図７】図３の発熱ユニットを含むマッサージチェアの側面図である。
【図８】本発明の第１実施形態によるエアバッグの膨張（ａ）及び収縮（ｂ）による発熱ユニットの動作を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態による発熱ユニットの分解斜視図である。
【図１０】図９の発熱ユニットを含むマッサージチェアの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、添付図面を参照して、本発明について詳細に説明する。
【００４７】
図面において、ユーザがマッサージチェアに着席したと仮定して、ユーザの上方を上側、下方を下側といい、ユーザから見て前方を前面、ユーザから見て後方、すなわちユーザの背中方向を背面という。
【００４８】
後述する背もたれ部１００、下腿固定部３００、足固定部３１０はそれぞれ回転運動又は上下運動することができ、そのために別途のアクチュエータ（図示せず）を備えるが、これは周知の技術であるのでその作動原理についての詳細な説明は省略する。
【００４９】
また、後述する操作部５００によるモード選択、変更及びそれに伴うマッサージチェアの作動は、操作部５００に信号が印加されると当該信号が制御部（図示せず）に送られて行われるが、これも周知の技術であるのでその作動原理についての詳細な説明は省略する。
【００５０】
マッサージチェアについての説明
図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態による発熱ユニット６００、及び第２実施形態による発熱ユニット７００を備えるマッサージチェアについて説明する。
【００５１】
マッサージチェアは、背もたれ部１００と、シート部２００と、下腿固定部３００と、支持フレーム４００と、操作部５００とを含み、本発明の第１実施形態による発熱ユニット６００、第２実施形態による発熱ユニット７００をさらに含む。
【００５２】
背もたれ部１００は、ユーザの背中を支える部分であり、固定されている支持フレーム４００及びシート部２００に対して、相対的に所定の角度を有するように調整することができる。
【００５３】
背もたれ部１００の中央には、移動可能な発熱ユニット６００が実装される。発熱ユニット６００は、複数のマッサージボール６２０を備え、発熱可能であり、上下左右に移動可能である。
【００５４】
マッサージ動作時に、発熱ユニット６００が予め設定された軌道に沿って移動すると共に、複数のマッサージボール６２０がユーザの背中や肩を圧迫することによりマッサージ感を与える。これについての説明は後述する。
【００５５】
背もたれ部１００の左右両側には、一対の背中エアバッグ１０９が実装される。
【００５６】
背もたれ部１００の上部には、ユーザの頭が当たるヘッドレスト（head rest）１１０が位置する。
【００５７】
背もたれ部１００のヘッドレスト１１０の左右両側には、一対の肩固定部１２０が取り付けられ、肩固定部１２０には、それぞれ肩エアバッグ１２９が実装される。
【００５８】
背中エアバッグ１０９及び肩エアバッグ１２９をはじめとする、後述する様々なエアバッグ１０９、１２９、２０９、３０９、３１９、４１９は、印加される空気の圧力又は空気量を調節することができる。
【００５９】
各エアバッグ１０９、１２９、２０９、３０９、３１９、４１９がユーザの身体の位置を調整するためには、人体を強く圧迫しないレべルの圧力又は空気量が必要であるが、以下ではそのために注入される空気を「固定用空気」という。
【００６０】
また、各エアバッグ１０９、１２９、２０９、３０９、３１９、４１９がマッサージ動作を行うためには、固定用空気より大きい圧力又は空気量が必要であるが、以下ではそのために注入される空気を「マッサージ用空気」という。
【００６１】
シート部２００は、ユーザの臀部と大腿上部が当たる部分であり、一般に支持フレーム４００に固定されている。クッション感を与えることのできる素材からなることが好ましい。
【００６２】
シート部２００と支持フレーム４００が接する部分からユーザに向かって両側の内側に骨盤エアバッグ２０９がそれぞれ位置する。
【００６３】
１つの骨盤エアバッグ２０９は、上下一対のエアバッグからなるようにしてもよい。この場合、上側の骨盤エアバッグ２０９は、腰も圧迫するので、腰エアバッグともいう。
【００６４】
下腿固定部３００は、ユーザの下腿を固定する部分であり、図２に示すように、ユーザのふくらはぎが挿入されるように一対の溝を備える。下腿固定部３００は、固定されている支持フレーム４００及びシート部２００に対して、相対的に所定の角度を有するように調整することができる。
【００６５】
下腿固定部３００の溝には、下腿エアバッグ３０９が位置する。
【００６６】
図２に示すように、同実施形態においては、左右一対の各エアバッグが上下一対になっているので、１つの下腿エアバッグ３０９が計４つのエアバッグからなる。あるいは、１つの下腿エアバッグ３０９が左右一対のエアバッグからなるようにしてもよい。
【００６７】
足固定部３１０は、マッサージ動作中にユーザが載せた足を固定する部分であり、ユーザの足が挿入されるように溝を備える。
【００６８】
同実施形態においては、足固定部３１０は、下腿固定部３００と一体型に形成される。あるいは、足固定部３１０は、下腿固定部３００に対して相対的に上下運動することができ、適宜ユーザの身体サイズ（下腿やふくらはぎの長さなど）に合わせられるようにしてもよい。
【００６９】
足固定部３１０の溝には、足エアバッグ３１９が位置する。
【００７０】
図２に示すように、同実施形態においては、左右一対の各エアバッグが上下一対になっているので、１つの足エアバッグ３１９が計４つのエアバッグからなる。あるいは、１つの足エアバッグ３１９が左右一対のエアバッグからなるようにしてもよい。
【００７１】
支持フレーム４００は、シート部２００の左右に位置し、背もたれ部１００と下腿固定部３００の動作中や、足固定部３１０の動作中もマッサージチェアを全体的に強固に固定する。そのために、支持フレーム４００の下段には、底部にマッサージチェアを固定するブラケットが位置してもよい。
【００７２】
支持フレーム４００の上段には、腕固定部４１０が位置する。
【００７３】
腕固定部４１０は、マッサージ動作中にユーザが載せた腕を固定する部分であり、ユーザの腕が挿入されるように溝（図１参照）を備える。
【００７４】
腕固定部４１０の溝には、腕エアバッグ４１９が位置する。
【００７５】
同実施形態においては、上下一対の各エアバッグが左右一対になっているので、１つの腕エアバッグ４１９が計４つのエアバッグからなる。あるいは、１つの腕エアバッグ４１９が上下一対のエアバッグからなるようにしてもよい。
【００７６】
操作部５００は、ユーザがマッサージチェアの動作を操作する部分であり、ボタン又はタッチパネルで構成される。
【００７７】
同実施形態においては、操作部５００がマッサージチェアの右側に備えられ、右手で操作するようにしているが、左側に備えられ、左手で操作するようにしてもよい。
【００７８】
操作部５００とマッサージチェアは、硬質かつある程度その形状を変更できる素材で連結されることが好ましく、その内側には、操作部５００とマッサージチェアの内側の制御部（図示せず）とを接続するケーブルが実装される。
【００７９】
ユーザは、操作部５００により様々なモードを選択し、制御部（図示せず）にその信号を印加することができ、そのために操作部５００は、当該モードに対応する信号を制御部（図示せず）に送信する。
【００８０】
制御部が受信した信号は、アクチュエータ（図示せず）などを作動させることにより背もたれ部１００、下腿固定部３００、足固定部３１０を動作させてそれぞれの角度を変更することもでき、各エアバッグ１０９、１２９、２０９、３０９、３１９、４１９及び発熱ユニット６００の動作を制御することもできる。
【００８１】
第１実施形態による発熱ユニットについての説明
本発明の第１実施形態による発熱ユニット６００が従来技術と区別される特徴の１つは、発熱体６６０がマッサージボール６２０とは独立して駆動されるので、マッサージボール６２０が運動したり発熱しなくても、発熱体６６０によりユーザに温熱感とマッサージ感を与えることにある。
【００８２】
従来技術によるマッサージチェアにおいては、ユーザにマッサージ感と温熱感を同時に与えるために、ユーザの背中や肩に当たるマッサージボールが回転すると同時に発熱しなければならず、本発明者らはそこに問題があることを見出した。
【００８３】
よって、本発明の第１実施形態による発熱ユニット６００によれば、マッサージボール６２０が発熱せず、単に回転運動及び上下／左右運動のみ行う。
【００８４】
また、別途の発熱体６６０が装着された第２ブラケット６４０がマッサージボール６２０に隣接しているが、マッサージモジュール６３０又は第１ブラケット６１０に装着されているので、マッサージボール６２０とは独立して駆動されるようにした。
【００８５】
こうすることにより、ユーザが発熱体６６０のみにより従来技術のようにマッサージ感と温熱感を感じると共に、前述した従来技術における問題を解決することができる。
【００８６】
以下、図２〜図６を参照して、第１実施形態による発熱ユニット６００についてより具体的に説明する。
【００８７】
発熱ユニット６００は、マッサージチェアの背もたれ部１００に実装され、第１ブラケット６１０と、複数のマッサージボール６２０と、マッサージモジュール６３０と、第２ブラケット６４０と、支持部６５０とを含む。
【００８８】
第１ブラケット６１０には、複数のマッサージボール６２０が回転可能に装着されると共に、第１ブラケット６１０は、マッサージモジュール６３０に固定されるので、マッサージモジュール６３０の上下又は左右運動時に共に運動する。
【００８９】
こうすることにより、第１ブラケット６１０に装着されたマッサージボール６２０も共に運動することになる。また、第１ブラケット６１０の装着孔６１２には、後述する第２ブラケット６４０が装着されてもよい。
【００９０】
第１ブラケット６１０には、別途の電線（図示せず）が備えられるので、電力供給部（図示せず）から供給された電力が発熱体６６０に供給される。
【００９１】
従来技術によれば、回転するマッサージボールに電力を供給しなければならないのでその構造が複雑になるが、本発明においては、回転しない発熱体６６０に電力を供給するので構造が簡単になる。
【００９２】
マッサージボール６２０は、ユーザにマッサージ感を与える部分である。マッサージボール６２０は、別途に発熱せず、マッサージモジュール６３０の上下又は左右運動時に共に上下又は左右に運動する。
【００９３】
ここで、マッサージボール６２０がユーザの背中や肩部分に当たって上下又は左右に運動して自然に回転し、このようなマッサージボール６２０の回転によりユーザにマッサージ感が伝わる。
【００９４】
マッサージボール６２０の材質は、ユーザに最適なマッサージ感を与え、回転時の騒音を最小限に抑えることができるものであれば、いかなる材質であってもよい。第１実施形態においては、別途の発熱体６６０を備えるので、マッサージボール６２０の熱伝達率を考慮しなくてもよい。
【００９５】
よって、弾性のあるゴム又は合成樹脂系からマッサージチェアの目的に合わせてあらゆる材料が選択可能である。
【００９６】
マッサージモジュール６３０は、発熱ユニット６００が上下運動と左右運動の少なくとも１つを行うことのできる動力を供給する。マッサージモジュール６３０には、発熱ユニット６００に動力を供給するためのアクチュエータ（図示せず）が実装される。
【００９７】
また、マッサージモジュール６３０は、第１ブラケット６１０、第２ブラケット６４０などに備えられた別途の電線（図示せず）を介して、電力供給部（図示せず）から供給された電力を後述する発熱体６６０及びエアバッグ６７０に供給する。
【００９８】
マッサージモジュール６３０には、第１ブラケット６１０が装着される。同実施形態においては、マッサージモジュール６３０と第１ブラケット６１０は、装着孔６１２を介してナット結合される。
【００９９】
図４及び図５に示すように、第２ブラケット６４０には、支持部６５０が結合され、第２ブラケット６４０は、第１ブラケット６１０の装着孔６１２を介して第１ブラケット６１０に装着される。支持部６５０には、後述する発熱体６６０とエアバッグ６７０が装着される。あるいは、第２ブラケット６４０は、マッサージモジュール６３０に装着されてもよい。
【０１００】
図６に示すように、第２ブラケット６４０には、ガイド孔６４２が形成されており、ガイド孔６４２には、後述する支持部６５０の装着突起６５２が挿入される。
【０１０１】
よって、支持部６５０を含む発熱体６６０の動作は、マッサージチェアの背もたれ部１００に向かう第１方向及び第１方向の反対方向である第２方向のいずれか一方向への直線運動に制限される。
【０１０２】
同実施形態においては、発熱体６６０が支持部６５０に貫通装着される。発熱体６６０は、これに限定されず、様々な方法で支持部６５０に装着されてもよい。
【０１０３】
また、支持部６５０には、発熱体６６０に対向してエアバッグ６７０の一端が固定される。よって、後述するように、エアバッグ６７０の収縮及び膨張により、支持部６５０と発熱体６６０は一体となって動く。
【０１０４】
支持部６５０の一側面には、装着突起６５２が形成される。装着突起６５２は、第２ブラケット６４０のガイド孔６４２に挿入される。支持部６５０及び発熱体６６０の動作は、ガイド孔６４２により第１方向及び第２方向のいずれか一方向への動作に制限される。
【０１０５】
第２ブラケット６４０及び支持部６５０の熱伝導率は、後述する発熱体６６０の熱伝導率より低いことが好ましい。
【０１０６】
金属製の第２ブラケット６４０及び支持部６５０の熱伝導率より高い熱伝導率を有する材質で発熱体６６０が構成されると、発熱体６６０の発熱時に熱が支持部６５０及び第２ブラケット６４０に伝達される現象を防止することができる。
【０１０７】
また、後述する発熱体６６０で発熱した熱が第２ブラケット６４０に伝達される現象をさらに防止するために、発熱体６６０と第２ブラケット６４０は所定距離離隔されていることが好ましい。
【０１０８】
本発明の第１実施形態による発熱ユニット６００は、発熱体６６０と、エアバッグ６７０とをさらに含む。
【０１０９】
発熱体６６０は、発熱によりユーザに温熱感を与えると共に、圧迫によりユーザにマッサージ感を与える。よって、ユーザは、所望の特定部位に灸や指圧などの効果が得られる。そのために、同実施形態においては、発熱体６６０が加熱されるとエアバッグ６７０に空気が注入される。
【０１１０】
図４〜図６に示すように、発熱体６６０は、支持部６５０に装着され、発熱体６６０に対向して支持部６５０に一端が固定されたエアバッグ６７０と一体となって第２ブラケット６４０に装着される。
【０１１１】
発熱体６６０は、マッサージモジュール６３０、第１ブラケット６１０及び第２ブラケット６４０に備えられた電線（図示せず）などを介して、別途の電力供給部（図示せず）から電力が供給されて発熱する。同実施形態においては、発熱体６６０は、発熱のために熱線を備える。あるいは、発熱体６６０は、シーズヒータを採用した構造であってもよい。
【０１１２】
発熱体６６０は回転しない。よって、回転するマッサージボールが発熱する従来技術による発熱構造とは異なり、簡単な構造で電力が供給される。
【０１１３】
発熱体６６０は、熱線が巻回されたコイル形態である。あるいは、発熱体６６０は、電力が供給されて発熱する構造であれば、いかなる形態に形成されてもよい。これは、発熱体６６０が回転する必要がないからである。
【０１１４】
発熱体６６０は、支持部６５０に固定され、支持部６５０と一体となって第２ブラケット６４０に結合される。同実施形態においては、発熱体６６０が結合された第２ブラケット６４０は、マッサージボール６２０に隣接して第１ブラケット６１０に装着される。
【０１１５】
よって、発熱体６６０は、マッサージボール６２０に隣接して位置する。あるいは、第２ブラケット６４０は、マッサージモジュール６３０に装着されてもよい。
【０１１６】
発熱体６６０はマッサージボール６２０と独立して駆動されるので、発熱体６６０とマッサージボール６２０が互いの動作を干渉しないように、発熱体６６０は第１ブラケット６１０を基準としてマッサージボール６２０に対向して位置することが好ましい。図４及び５を参照すると、発熱体６６０は、第１ブラケット６１０及び第２ブラケット６４０を挟んでマッサージボール６２０と対向するように位置されてもよい。
【０１１７】
発熱体６６０は、マッサージボール６２０と独立して駆動され、発熱によりユーザに温熱感を与えるだけでなく、発熱体６６０自体の圧迫によりユーザにマッサージ感も同時に与える。
【０１１８】
発熱体６６０は、ユーザに温熱感及びマッサージ感を与えるために、後述するエアバッグ６７０により第１方向及び第２方向のいずれか一方向に移動することができる。
【０１１９】
図７に示すように、エアバッグ６７０は、発熱体６６０に対向して支持部６５０に一端が固定され、エアバッグ６７０の内部の空気量を調節することにより、発熱体６６０をマッサージチェアの背もたれ部１００に向かう第１方向及び第１方向の反対方向である第２方向に往復運動させる。
【０１２０】
より具体的には、図８の（ａ）に示すように、エアバッグ６７０が膨張すると、支持部６５０を押し上げることにより、支持部６５０に装着された発熱体６６０も第１方向に移動する。
【０１２１】
ここで、支持部６５０の装着突起６５２は、第２ブラケット６４０に形成されたガイド孔６４２に挿入されている。よって、ガイド孔６４２により、発熱体６６０の動作は第１方向への直線運動に制限され、発熱体６６０の移動距離もガイド孔６４２の長さに制限される。図５及び６を参照すると、図８の（ａ）は、エアバッグ６７０の膨張により、発熱体６６０が、マッサージボール６２０よりも背もたれ部に向かってさらに突出する位置まで運動する様子が図示される。
【０１２２】
図８の（ｂ）に示すように、エアバッグ６７０が収縮すると、支持部６５０を引き下げることにより、支持部６５０に装着された発熱体６６０も第２方向に移動する。
【０１２３】
ここで、支持部６５０の装着突起６５２は、第２ブラケット６４０に形成されたガイド孔６４２に挿入されている。
【０１２４】
よって、ガイド孔６４２により、発熱体６６０の動作は第２方向への直線運動に制限され、発熱体６６０の移動距離もガイド孔６４２の長さに制限される。
【０１２５】
ここで、エアバッグ６７０の空気量は多段階に調節可能であり、エアバッグ６７０に空気が注入された状態で第１実施形態による発熱ユニット６００が上下運動及び左右運動の少なくとも１つを行う。
【０１２６】
すなわち、エアバッグ６７０に空気が注入されて発熱体６６０が第１方向に移動した状態で発熱ユニット６００が上下運動及び左右運動の少なくとも１つを行う。
【０１２７】
よって、ユーザは、発熱体６６０により所望の特定部位に温熱感及びマッサージ感が得られる。さらに、発熱ユニット６００を移動させることにより、所望の各部位にも灸や指圧の効果が得られる。
【０１２８】
ここで、エアバッグ６７０は、マッサージボール６２０の動作には影響を与えず、単に発熱体６６０のみを駆動させる。
【０１２９】
他の実施形態においては、エアバッグ６７０は、マッサージチェアがストレッチングモードになると、内側に空気が注入されることにより、ストレッチングのための圧迫をユーザに与える。この場合も、発熱体６６０が駆動されてユーザに温熱感とマッサージ感を同時に与えることは言うまでもない。
【０１３０】
第２実施形態による発熱ユニット７００についての説明
第２実施形態による発熱ユニット７００が従来技術と区別される特徴の１つは、マッサージボール７１０が発熱することなくユーザに温熱感を与えることにある。
【０１３１】
従来技術によるマッサージチェアにおいては、ユーザにマッサージ感と温熱感を同時に与えるために、ユーザの背中や肩に当たるマッサージボールが回転すると同時に発熱しなければならず、本発明者らはそこに問題があることを見出した。
【０１３２】
すなわち、第２実施形態による発熱ユニット７００は、ユーザの背中や肩に当たってマッサージ感を与えるマッサージボール７１０が発熱せず、単に回転運動及び上下／左右運動のみ行い、別途の発熱体７２０がマッサージボール７１０に隣接しているが、マッサージモジュール７５０又はブラケット７３０に装着されるようにすることにより、ユーザが従来技術のようにマッサージ感と温熱感を感じると共に、前述した従来技術における問題が解決されるようにした。
【０１３３】
以下、図９及び図１０を参照して、第２実施形態による発熱ユニット７００についてより具体的に説明する。
【０１３４】
第２実施形態による発熱ユニット７００は、第１実施形態による発熱ユニット６００と同じ位置に実装される（図２参照）。
【０１３５】
発熱ユニット７００は、マッサージチェアの背もたれ部１００に実装され、回転する複数のマッサージボール７１０と、マッサージボール７１０に隣接して位置するエアバッグ７１９及び発熱体７２０と、マッサージボール７１０、エアバッグ７１９及び発熱体７２０を固定するブラケット７３０と、ブラケット７３０を支持するように固定されて発熱ユニット７００全体が上下運動及び左右運動の少なくとも１つを行うように電力を供給するマッサージモジュール７５０とを含む。
【０１３６】
マッサージボール７１０は、別途に発熱せず、マッサージモジュール７５０の上下又は左右運動時に共に上下又は左右に運動する。
【０１３７】
ここで、ユーザの背中や肩部分に当たって上下又は左右に運動するので自然に回転し、このようなマッサージボール７１０の回転によりユーザにマッサージ感が伝わる。
【０１３８】
マッサージボール７１０の材質は、ユーザに最適なマッサージ感を与え、回転時の騒音を最小限に抑えることができるものであれば、いかなる材質であってもよい。
【０１３９】
従来技術においては、マッサージボール自体が発熱するので、熱に強い材質を用いるか、熱伝達率に優れた材質を用いなければならないため、マッサージ感の面ではやや不十分な材質が採用されたり、回転時の騒音が発生していたが、同実施形態によれば、熱伝達率を考慮しなくてもよいので、弾性のあるゴム又は合成樹脂系からマッサージチェアの目的に合わせてあらゆる材料が選択可能である。
【０１４０】
エアバッグ７１９は、ブラケット７３０に一端が固定され、複数のマッサージボール７１０に隣接して位置する。エアバッグ７１９は、その内側に位置する空気量を調節することにより、マッサージボール７１０をマッサージチェアの背もたれ部１００に向かう方向に往復運動させる。
【０１４１】
また、エアバッグ７１９の空気量は多段階に調節可能であり、エアバッグ７１９に空気が注入された状態で第２実施形態による発熱ユニットが上下運動及び左右運動の少なくとも１つを行う。
【０１４２】
この場合、マッサージボール７１０は、別途に圧迫によるマッサージ感をユーザに与え、マッサージボール７１０とは別に発熱ユニットも温熱感と圧迫感を同時に与えることにより、灸や指圧などの効果をユーザに与える。そのために、一実施形態においては、後述する発熱体７２０が加熱されると、エアバッグ７１９に空気が注入される。
【０１４３】
他の実施形態においては、エアバッグ７１９は、マッサージチェアがストレッチングモードになると、内側に空気が注入されることにより、ストレッチングのための圧迫をユーザに与えることができる。
【０１４４】
発熱体７２０がブラケット７３０又はマッサージモジュール７５０に所定距離離隔して装着されるが、一実施形態においては、発熱体７２０がブラケット７３０に装着される。
【０１４５】
ブラケット７３０に装着された発熱体７２０は、マッサージモジュール７５０及びブラケット７３０に備えられた電線（図示せず）などを介して、別途の電力供給部（図示せず）から電力が供給されて発熱する。発熱のための具体的な構造はいかなるものであってもよく、例えば熱線又はシーズヒータを採用した構造であってもよい。
【０１４６】
発熱体７２０は回転しない。よって、回転するマッサージボールが発熱する従来技術による発熱構造とは異なり、簡単な構造で電力が供給される。
【０１４７】
発熱体７２０の数には制限がないが、発熱体７２０の数はマッサージボール７１０の数と同じである。数が同じ場合、後述するように、どのマッサージボール７１０からマッサージ感を感じても、隣接する発熱体７２０から温熱感を感じることができる。図面にはマッサージボール７１０及び発熱体７２０を左右３つずつ計６つ示しているが、その数はそれより少なくてもよく、それより多くてもよいことは言うまでもない。
【０１４８】
発熱体７２０は、マッサージボール７１０に隣接して位置しなければならない。マッサージ感を与えながら回転するマッサージボール７１０の周辺から温熱感を与えると、ユーザがマッサージ感と温熱感を同時に感じることにより、マッサージ効果が上昇するからである。
【０１４９】
実際に、マッサージボール７１０に隣接して位置する発熱体７２０が発熱しても、発熱ユニット７００とユーザの背中や肩の間にレザーシートやクッションなどの外装部分（図示せず）があるので、ユーザはマッサージボール７１０が発熱した場合と同じ温熱感を感じる。
【０１５０】
そのために、ブラケット７３０を基準として、発熱体７２０がマッサージボール７１０に対向して位置する。すなわち、ブラケット７３０を基準として、内側にマッサージボール７１０が位置し、外側に発熱体７２０が位置する。
【０１５１】
さらに、発熱体７２０の数はマッサージボール７１０の数と同じであるので、ユーザはどのマッサージボール７１０から格別に優れたマッサージ感を感じても、そのマッサージボール７１０に対向して位置する発熱体７２０から温熱感を同時に感じる。
【０１５２】
ブラケット７３０は、マッサージボール７１０とそれに隣接して位置するエアバッグ７１９及び発熱体７２０を支持すると共に、マッサージモジュール７５０に連結されてマッサージモジュール７５０の上下又は左右運動時にマッサージボール７１０と発熱体７２０を共に運動させる。
【０１５３】
ブラケット７３０の熱伝導率は、発熱体７２０の熱伝導率より低いことが好ましい。
【０１５４】
第２実施形態によれば、従来技術とは異なり、発熱体７２０がマッサージ機能を有さないので、構造と材質を自由に選択することができるが、金属製のブラケット７３０の熱伝導率より高い熱伝導率を有する材質で発熱体７２０が構成されると、発熱体７２０の発熱時に熱がブラケット７３０に伝達される現象を防止することができる。
【０１５５】
また、発熱体７２０で発熱した熱がブラケット７３０に伝達される現象をさらに防止するために、発熱体７２０とブラケット７３０は所定距離離隔されていることが好ましい。
【０１５６】
ブラケット７３０には、別途の電線（図示せず）が備えられ、電力供給部（図示せず）から供給された電力が発熱体７２０に供給される。
【０１５７】
従来技術によれば、回転するマッサージボールに電力を供給しなければならないのでその構造が複雑になるが、第２実施形態においては、回転しない発熱体７２０に電力が供給されるので構造が簡単になる。
【０１５８】
マッサージモジュール７５０には、マッサージチェアの電力供給部（図示せず）から電力が供給されて発熱ユニット７００を上下運動又は左右運動の少なくとも１つを行わせるアクチュエータ（図示せず）が実装される。
【０１５９】
また、マッサージモジュール７５０は、ブラケット７３０などに備えられた別途の電線（図示せず）を介して、電力供給部（図示せず）から供給された電力をエアバッグ７１９及び発熱体７２０に供給する。
【０１６０】
以上、本明細書においては本発明を当業者が容易に理解して再現できるように図面を参照して実施形態について説明したが、これは例示的なものにすぎず、当業者であれば本発明の実施形態から様々な変形及び均等な他の形態が可能であることを理解するであろう。よって、本発明の保護範囲は請求の範囲により定められるべきである。
【符号の説明】
【０１６１】
１００  背もたれ部
１０９  背中エアバッグ
１１０  ヘッドレスト
１２０  肩固定部
１２９  肩エアバッグ
２００  シート部
２０９  骨盤エアバッグ
３００  下腿固定部
３０９  下腿エアバッグ
３１０  足固定部
３１９  足エアバッグ
４００  支持フレーム
４１０  腕固定部
４１９  腕エアバッグ
５００  操作部
６００  発熱ユニット
６１０  第１ブラケット
６１２  装着孔
６２０  マッサージボール
６３０  マッサージモジュール
６４０  第２ブラケット
６４２  ガイド孔
６５０  支持部
６５２  装着突起
６６０  発熱体
６７０  エアバッグ
７００  発熱ユニット
７１０  マッサージボール
７１９  エアバッグ
７２０  発熱体
７３０  ブラケット
７５０  マッサージモジュール
【図１】
0006885631.tif 000002
【図２】
0006885631.tif 000003
【図３】
0006885631.tif 000004
【図４】
0006885631.tif 000005
【図５（ａ）】
0006885631.tif 000006
【図５（ｂ）】
0006885631.tif 000007
【図６】
0006885631.tif 000008
【図７】
0006885631.tif 000009
【図８】
0006885631.tif 000010
【図９】
0006885631.tif 000011
【図１０】
0006885631.tif 000012