(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下水管を含み、
前記下水管の中には汚水流通空間が設置され、前記下水管の中の前記汚水流通空間を前記下水管が延在する方向に移動する街路下水道汚れ除去さらい装置であって、前記街路下水道汚れ除去さらい装置の進行する方向を前側、前記前側と反対の方向を後側、前記前側及び前記後側に水平方向において略直交する一方の方向を左側、前記左側と反対の方向を右側としたときに、前記汚水流通空間の中には汚れ除去ブロックが設置され、前記汚れ除去ブロックの中には伸縮装置が設置され、前記伸縮装置は前記左側及び前記右側に対称となった取り付けブロックを含み、前記取り付けブロックが前記汚水流通空間の内端壁と緊密に当接でき、これにより前記汚れ除去ブロックが前記汚水流通空間の中に固定的に取り付けられ、前記伸縮装置の下側には動力提供装置が設置され、前記動力提供装置が前記伸縮装置と伝動できるように連結され、前記汚れ除去ブロックの下端面にはラックが固定的に設置され、
前記動力提供装置の下側には移動空間が設置され、前記移動空間の前記前側端壁の中には回転モーターが取り付けられ、前記回転モーターには移動親ねじが伝動できるように取り付けられ、前記移動親ねじには移動ブロックがねじ山により連結され、前記移動ブロックの下端には操作ブロックが固定的に設置され、前記操作ブロックの中には動力転換装置が設置され、前記動力転換装置は前記動力提供装置と伝動できるように連結され、前記動力転換装置の下側には伝動装置が設置され、前記伝動装置には収納装置が前記前側及び前記後側に対称に設置され、前記収納装置は四つの取り付けブロックを含み、前記取り付けブロックの中には進み装置が設置され、前記進み装置が前記汚れ除去ブロックを移動させることができ、
前記進み装置の前記後側には切断装置が設置され、前記切断装置は等間隔に配列された三つの切断ナイフを含み、前記切断ナイフが回転して前記汚水流通空間の中の堆積物を切断して粉砕できて前記汚水流通空間の流通に便利を与え、前記操作ブロックの上端面には回転装置が固定的に設置され、前記回転装置は回転歯車を含み、前記回転歯車は前記ラックと噛み合っており、前記回転歯車が回転して前記切断装置に動力を提供でき、
前記伸縮装置は前記左側及び前記右側に対称となった伸縮溝を含み、
前記伸縮溝の横断面は矩形であり、前記伸縮溝の中には伸縮ロッドがスライドできるように設置され、前記取り付けブロックが前記伸縮ロッドにおいて対称中心から離れた一端に固定的に取り付けられ、前記取り付けブロックには滑り止めパッドが固定的に設置され、
前記伸縮ロッドの間には両方向親ねじが設置され、前記両方向親ねじが前記伸縮ロッドとねじ山により連結され、
前記動力提供装置は動力空間を含み、
前記動力空間が前記伸縮溝と連通しており、前記両方向親ねじが前記動力空間を貫通しており、前記動力空間の中の前記両方向親ねじには従動歯車が固定的に設置され、前記従動歯車の下側には主動歯車が噛み合うように連結され、前記主動歯車の軸心には動力回転軸が固定的に設置され、
前記動力空間の前記左側端壁には動力モーターが固定的に設置され、前記動力回転軸の前記左側端が前記動力モーターに伝動できるように連結され、
前記動力空間の前記右側には連結空間が連通するように設置され、前記動力回転軸の前記右側端が前記連結空間の中に延びており、前記動力回転軸の前記右側端には第一傘歯車が固定的に設置され、前記第一傘歯車の前記後側には第二傘歯車が噛み合うように連結され、前記第二傘歯車の前記後側端面には連結歯車が固定的に設置され、
前記動力転換装置は転換空間を含み、
前記転換空間の中には転換ブロックがスライドできるように設置され、前記転換ブロックの中には転換モーターが固定的に設置され、前記転換モーターの前記左側端には転換軸が伝動できるように取り付けられ、前記転換軸が前記収納装置と伝動できるように連結され、前記転換モーターの前記右側端にはスプラインスリーブが伝動できるように取り付けられ、
前記転換空間の前記右側には変速空間が連通するように設置され、前記変速空間の前記左側端壁の中にはスプライン軸が回転できるように設置され、前記スプライン軸の前記左側端が前記転換空間の中に延びて、且つ前記スプラインスリーブとスプラインにより連結されることができ、前記スプライン軸の前記右側端が前記変速空間の中に延びており、前記スプライン軸の前記右側端には第三傘歯車が固定的に設置され、前記第三傘歯車の前記後側には第四傘歯車が設置され、前記第四傘歯車は平歯車と円錐形歯車とが前記前側及び前記後側から固定的に連結されることによって構成され、前記第四傘歯車の傘歯車部分が前記第三傘歯車と噛み合っており、前記第四傘歯車の平歯車部分が前記伝動装置と伝動できるように連結され、
前記転換空間の上側には押し溝が連通するように形成され、前記押し溝の中には押しブロックがスライドできるように設置され、前記押しブロックが前記転換ブロックと固定的に連結され、前記押しブロックの前記右側端と前記押し溝の前記右側端壁との間には復帰ばねが固定的に設置され、前記押し溝の上側にはベルト空間が連通するように設置され、前記ベルト空間の上側が前記移動空間と連通しており、前記ベルト空間の中には第一歯車と第二歯車が回転できるように連結され、前記第一歯車が前記第二歯車の下側に位置しており、前記第一歯車が前記押しブロックと噛み合っており、前記第二歯車が前記連結歯車と噛み合っており、前記第一歯車と前記第二歯車の前記前側端面にはいずれもプーリーが固定的に設置され、前記プーリーの間が連結ベルトにより伝動できるように連結され、
前記第一歯車と前記押しブロックとが噛み合っている位置から前記左側へ前記押しブロックの前記左側端までの距離は前記スプライン軸が前記転換空間の中での長さより短く、
前記伝動装置は伝動空間を含み、
前記伝動空間の中には前記左側及び前記右側に対称となった伝動軸が回転できるように設置され、前記伝動軸の前記前側及び前記後側端が前記収納装置と伝動できるように連結され、
前記右側の前記伝動軸には固定歯車が固定的に設置され、前記固定歯車が前記第四傘歯車と噛み合っており、前記固定歯車の前記左側端には伝動歯車が噛み合うように連結され、前記伝動歯車の前記前側端面と前記左側の前記伝動軸にはいずれも伝動プーリーが固定的に設置され、前記伝動プーリーの間が伝動ベルトにより伝動できるように連結され、
前記収納装置は前記左側及び前記右側に対称となった収納空間を含み、
前記取り付けブロックが前記収納空間の中に位置しており、前記伝動軸の前記前側及び前記後側端がそれぞれ前記収納空間の中に延びており、且つ前記取り付けブロックと固定的に連結され、前記収納空間の上側には回転溝が連通するように形成され、前記回転溝の中には第五傘歯車が回転できるように設置され、前記第五傘歯車が前記進み装置と伝動できるように連結され、前記左側及び前記右側の前記第五傘歯車の間が連結軸により伝動できるように連結され、
前記左側及び前記右側の前記回転溝の間には同期ベルト空間が設置され、前記前側及び前記後側の前記連結軸が前記同期ベルト空間を貫通しており、前記同期ベルト空間の中には回転軸が回転できるように設置され、前記回転軸が前記前側及び前記後側の前記連結軸の間に位置しており、
前記同期ベルト空間の中の前記連結軸と前記回転軸との間が同期歯状ベルトにより伝動できるように連結され、前記回転軸の前記右側端が前記転換空間の中に延びて前記転換軸とスプラインにより連結され、
前記進み装置は進み回転溝を含み、
前記進み回転溝が前記取り付けブロックの中に位置しており、前記進み回転溝の上端壁の中には歯車回転軸が回転できるように設置され、前記歯車回転軸の上端が前記収納空間の中に延びており、前記歯車回転軸の上端には第六傘歯車が固定的に設置され、前記第六傘歯車が前記第五傘歯車と噛み合っており、
前記歯車回転軸の下端が前記進み回転溝の中に延びており、前記歯車回転軸の下端には第七傘歯車が固定的に設置され、前記第七傘歯車において対称中心から離れた一端には第八傘歯車が噛み合うように連結され、前記第八傘歯車の中心には進み回転軸が固定的に設置され、前記進み回転軸の上端が外部まで延びており、前記進み回転軸の上端には進み輪が固定的に設置され、
前記切断装置は昇降空間を含み、
前記昇降空間の下端壁には駆動モーターが固定的に設置され、前記駆動モーターには昇降親ねじが伝動できるように取り付けられ、前記昇降親ねじには昇降ブロックがねじ山により連結され、前記昇降ブロックの中には方向変更空間が設置され、前記方向変更空間の中には伝動スリーブが回転できるように設置され、前記伝動スリーブの中にはスプラインロッドがスプラインにより連結され、前記スプラインロッドの下端が前記昇降空間の下端壁と回転できるように連結され、前記スプラインロッドの上端が前記回転装置と伝動できるように連結され、
前記方向変更空間の中に位置した前記伝動スリーブには円錐形の第三歯車が固定的に設置され、前記第三歯車の前記左側端には円錐形の第四歯車が噛み合うように連結され、前記第四歯車の前記左側端面には切断回転軸が固定的に設置され、前記切断回転軸の前記左側端が外部まで延びており、前記切断回転軸の前記左側端には切断回転ブロックが固定的に設置され、前記切断ナイフが前記切断回転ブロックの外周に取り付けられ、
前記回転装置は固定ブロックを含み、
前記固定ブロックが前記操作ブロックに固定的に設置され、前記固定ブロックの中には噛合空間が設置され、前記回転歯車が前記噛合空間の中に回転できるように取り付けられ、前記回転歯車の前記左側端面には円錐形の第五歯車が固定的に設置され、前記第五歯車の前記左側端には円錐形の第六歯車が噛み合うように連結され、前記第六歯車の中心にはベルト回転軸が固定的に設置され、
前記操作ブロックの中には連結溝が形成され、前記ベルト回転軸の下端が前記連結溝の下端壁と回転できるように連結され、前記スプラインロッドの上端が前記連結溝の上端壁と回転できるように連結され、前記連結溝の中の前記スプラインロッドと前記ベルト回転軸との間が回転ベルトにより伝動できるように連結されていることを特徴とする街路下水道汚れ除去さらい装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は汚水処理技術分野を取り上げて、具体的には街路下水道汚れ除去さらい装置である。
【背景技術】
【０００２】
従来の都市下水道の汚れの除去とさらいは、高圧水で管内の堆積物を押し流し、堆積物を流通させ、こういう方式は水資源を浪費するだけではなく、高圧水噴射設備も必要となり、設備は体積が大きく、さらい待ちのエリアと空間に制限され、また、堆積物が別の水道まで押し流されたら、別の水道が詰まりやすく、更に、下水管が曲がった後、高圧水の水圧が下がり、衝撃力も小さくなり、さらい作業が困難になり、時間がかかり、作業員が管内に入って堆積物を除去する必要がある可能性があり、作業環境が悪く、作業効率が低い。本願発明は上記問題を解決できる装置を開示した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０６０８８３０９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
技術問題：
従来の都市下水道の汚れの除去とさらいは、さらい待ちのエリアまたは空間に制限され、再び詰まりやすく、また、さらい作業は困難であり、時間がかかり、作業員の補助も必要とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
街路下水道汚れ除去さらい装置は、下水管を含み、前記下水管の中には汚水流通空間が設置され、前記汚水流通空間の中には汚れ除去ブロックが設置され、前記汚れ除去ブロックの中には伸縮装置が設置され、前記伸縮装置は左右対称となった取り付けブロックを含み、前記取り付けブロックが前記汚水流通空間の内端壁と緊密に当接でき、これにより前記汚れ除去ブロックが前記汚水流通空間の中に固定的に取り付けられ、前記伸縮装置の下側には動力提供装置が設置され、前記動力提供装置が前記伸縮装置と伝動できるように連結され、前記汚れ除去ブロックの下端面にはラックが固定的に設置され、前記動力提供装置の下側には移動空間が設置され、前記移動空間の前端壁の中には回転モーターが取り付けられ、前記回転モーターには移動親ねじが伝動できるように取り付けられ、前記移動親ねじには移動ブロックがねじ山により連結され、前記移動ブロックの下端には操作ブロックが固定的に設置され、前記操作ブロックの中には動力転換装置が設置され、前記動力転換装置は前記動力提供装置と伝動できるように連結され、前記動力転換装置の下側には伝動装置が設置され、前記伝動装置には収納装置が前後対称に設置され、前記収納装置は四つの取り付けブロックを含み、前記取り付けブロックの中には進み装置が設置され、前記進み装置が前記汚れ除去ブロックを移動させることができ、前記進み装置の後側には切断装置が設置され、前記切断装置は等間隔に配列された三つの切断ナイフを含み、前記切断ナイフが回転して前記汚水流通空間の中の堆積物を切断して粉砕できて前記汚水流通空間の流通に便利を与え、前記操作ブロックの上端面には回転装置が固定的に設置され、前記回転装置は回転歯車を含み、前記回転歯車は前記ラックと噛み合っており、前記回転歯車が回転して前記切断装置に動力を提供できる。
【０００６】
優選的には、前記伸縮装置は左右対称となった伸縮溝を含み、前記伸縮溝の横断面は矩形であり、前記伸縮溝の中には伸縮ロッドがスライドできるように設置され、前記取り付けブロックが前記伸縮ロッドにおいて対称中心から離れた一端に固定的に取り付けられ、前記取り付けブロックには滑り止めパッドが固定的に設置され、前記伸縮ロッドの間には両方向親ねじが設置され、前記両方向親ねじが前記伸縮ロッドとねじ山により連結され、これにより前記両方向親ねじが回転して左右の前記伸縮ロッドを対向になるように移動させることができ、これにより前記取り付けブロックを対向になるように移動させる。
【０００７】
優選的には、前記動力提供装置は動力空間を含み、前記動力空間が前記伸縮溝と連通しており、前記両方向親ねじが前記動力空間を貫通しており、前記動力空間の中の前記両方向親ねじには従動歯車が固定的に設置され、前記従動歯車の下側には主動歯車が噛み合うように連結され、前記主動歯車の軸心には動力回転軸が固定的に設置され、前記動力空間の左端壁には動力モーターが固定的に設置され、前記動力回転軸の左端が前記動力モーターに伝動できるように連結され、前記動力空間の右側には連結空間が連通するように設置され、前記動力回転軸の右端が前記連結空間の中に延びており、前記動力回転軸の右端には第一傘歯車が固定的に設置され、前記第一傘歯車の後側には第二傘歯車が噛み合うように連結され、前記第二傘歯車の後端面には連結歯車が固定的に設置され、これにより前記動力モーターが作動して前記伸縮装置を作動させて前記連結歯車を回転させる。
【０００８】
優選的には、前記動力転換装置は転換空間を含み、前記転換空間の中には転換ブロックがスライドできるように設置され、前記転換ブロックの中には転換モーターが固定的に設置され、前記転換モーターの左端には転換軸が伝動できるように取り付けられ、前記転換軸が前記収納装置と伝動できるように連結され、前記転換モーターの右端にはスプラインスリーブが伝動できるように取り付けられ、前記転換空間の右側には変速空間が連通するように設置され、前記変速空間の左端壁の中にはスプライン軸が回転できるように設置され、前記スプライン軸の左端が前記転換空間の中に延びて、且つ前記スプラインスリーブとスプラインにより連結されることができ、前記スプライン軸の右端が前記変速空間の中に延びており、前記スプライン軸の右端には第三傘歯車が固定的に設置され、前記第三傘歯車の後側には第四傘歯車が設置され、前記第四傘歯車は平歯車と円錐形歯車とが前後から固定的に連結されることによって構成され、前記第四傘歯車の傘歯車部分が前記第三傘歯車と噛み合っており、前記第四傘歯車の平歯車部分が前記伝動装置と伝動できるように連結され、前記転換空間の上側には押し溝が連通するように形成され、前記押し溝の中には押しブロックがスライドできるように設置され、前記押しブロックが前記転換ブロックと固定的に連結され、前記押しブロックの右端と前記押し溝の右端壁との間には復帰ばねが固定的に設置され、前記押し溝の上側にはベルト空間が連通するように設置され、前記ベルト空間の上側が前記移動空間と連通しており、前記ベルト空間の中には第一歯車と第二歯車が回転できるように連結され、前記第一歯車が前記第二歯車の下側に位置しており、前記第一歯車が前記押しブロックと噛み合っており、前記第二歯車が前記連結歯車と噛み合っており、前記第一歯車と前記第二歯車の前端面にはいずれもプーリーが固定的に設置され、前記プーリーの間が連結ベルトにより伝動できるように連結され、これにより前記転換ブロックが移動し、前記転換モーターが作動して前記収納装置の作動と前記伝動装置の作動に動力を提供できる。
【０００９】
優選的には、前記第一歯車と前記押しブロックとが噛み合っている位置から左へ前記押しブロックの左端までの距離は前記スプライン軸が前記転換空間の中での長さより短く、これにより前記第一歯車が回転して前記押しブロックを右方へ移動させ、前記スプラインスリーブが前記スプライン軸と噛み合い、前記押しブロックが右方へ移動し前記第一歯車と当接して前記第一歯車と噛み合っていないとき、前記第一歯車の回転が前記押しブロックを移動させなく、前記スプラインスリーブと前記スプライン軸との持続連結を維持できるが、前記第一歯車が逆方向に回転するとき、前記押しブロックが前記復帰ばねのもとで左方へ移動し、前記押しブロックが前記第一歯車と再び噛み合い、前記第一歯車の反転が前記押しブロックを左方へ移動させることができ、これにより前記転換ブロックを復帰させる。
【００１０】
優選的には、前記伝動装置は伝動空間を含み、前記伝動空間の中には左右対称となった伝動軸が回転できるように設置され、前記伝動軸の前後端が前記収納装置と伝動できるように連結され、右側の前記伝動軸には固定歯車が固定的に設置され、前記固定歯車が前記第四傘歯車と噛み合っており、前記固定歯車の左端には伝動歯車が噛み合うように連結され、前記伝動歯車の前端面と左側の前記伝動軸にはいずれも伝動プーリーが固定的に設置され、前記伝動プーリーの間が伝動ベルトにより伝動できるように連結され、これにより前記固定歯車が回転して左右の前記伝動軸を対向に逆方向に回転させる。
【００１１】
優選的には、前記収納装置は左右対称となった収納空間を含み、前記取り付けブロックが前記収納空間の中に位置しており、前記伝動軸の前後端がそれぞれ前記収納空間の中に延びており、且つ前記取り付けブロックと固定的に連結され、前記収納空間の上側には回転溝が連通するように形成され、前記回転溝の中には第五傘歯車が回転できるように設置され、前記第五傘歯車が前記進み装置と伝動できるように連結され、左右の前記第五傘歯車の間が連結軸により伝動できるように連結され、左右の前記回転溝の間には同期ベルト空間が設置され、前後の前記連結軸が前記同期ベルト空間を貫通しており、前記同期ベルト空間の中には回転軸が回転できるように設置され、前記回転軸が前後の前記連結軸の間に位置しており、前記同期ベルト空間の中の前記連結軸と前記回転軸との間が同期歯状ベルトにより伝動できるように連結され、前記回転軸の右端が前記転換空間の中に延びて前記転換軸とスプラインにより連結され、これにより前記回転軸が回転し、前記第五傘歯車を回転させることができ、前記進み装置が作動する。
【００１２】
優選的には、前記進み装置は進み回転溝を含み、前記進み回転溝が前記取り付けブロックの中に位置しており、前記進み回転溝の上端壁の中には歯車回転軸が回転できるように設置され、前記歯車回転軸の上端が前記収納空間の中に延びており、前記歯車回転軸の上端には第六傘歯車が固定的に設置され、前記第六傘歯車が前記第五傘歯車と噛み合っており、前記歯車回転軸の下端が前記進み回転溝の中に延びており、前記歯車回転軸の下端には第七傘歯車が固定的に設置され、前記第七傘歯車において対称中心から離れた一端には第八傘歯車が噛み合うように連結され、前記第八傘歯車の中心には進み回転軸が固定的に設置され、前記進み回転軸の上端が外部まで延びており、前記進み回転軸の上端には進み輪が固定的に設置され、これにより前記進み輪が回転して前記汚れ除去ブロックを移動させる。
【００１３】
優選的には、前記切断装置は昇降空間を含み、前記昇降空間の下端壁には駆動モーターが固定的に設置され、前記駆動モーターには昇降親ねじが伝動できるように取り付けられ、前記昇降親ねじには昇降ブロックがねじ山により連結され、前記昇降ブロックの中には方向変更空間が設置され、前記方向変更空間の中には伝動スリーブが回転できるように設置され、前記伝動スリーブの中にはスプラインロッドがスプラインにより連結され、前記スプラインロッドの下端が前記昇降空間の下端壁と回転できるように連結され、前記スプラインロッドの上端が前記回転装置と伝動できるように連結され、前記方向変更空間の中に位置した前記伝動スリーブには円錐形の第三歯車が固定的に設置され、前記第三歯車の左端には円錐形の第四歯車が噛み合うように連結され、前記第四歯車の左端面には切断回転軸が固定的に設置され、前記切断回転軸の左端が外部まで延びており、前記切断回転軸の左端には切断回転ブロックが固定的に設置され、前記切断ナイフが前記切断回転ブロックの外周に取り付けられ、これにより前記スプラインロッドが回転して前記切断ナイフを回転させ、前記駆動モーターが作動し、前記昇降ブロックを昇降させ、前記切断ナイフが昇降して回転して堆積物を切断する。
【００１４】
優選的には、前記回転装置は固定ブロックを含み、前記固定ブロックが前記操作ブロックに固定的に設置され、前記固定ブロックの中には噛合空間が設置され、前記回転歯車が前記噛合空間の中に回転できるように取り付けられ、前記回転歯車の左端面には円錐形の第五歯車が固定的に設置され、前記第五歯車の左端には円錐形の第六歯車が噛み合うように連結され、前記第六歯車の中心にはベルト回転軸が固定的に設置され、前記操作ブロックの中には連結溝が形成され、前記ベルト回転軸の下端が前記連結溝の下端壁と回転できるように連結され、前記スプラインロッドの上端が前記連結溝の上端壁と回転できるように連結され、前記連結溝の中の前記スプラインロッドと前記ベルト回転軸との間が回転ベルトにより伝動できるように連結され、これにより前記回転歯車が回転して前記スプラインロッドを回転させる。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明の有益な効果は：本願発明は前進装置により本願発明の全体を汚れ除去とさらいが必要な位置まで移動し、また伸縮装置により本願発明の全体が管内で宙に浮いて固定され、これにより切断ナイフが作動するとき、切断された堆積物の流通に便利を与え、また、切断ナイフが回転して堆積物を切断して粉砕し、または沈泥を粉砕するとき、切断ナイフが昇降及び移動で作動でき、作業エリアを広げ、管の汚れ除去さらい作業を速め、作業効率を高める。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
下記に図１〜８をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。
【００１７】
【図１】図１は本願発明の街路下水道汚れ除去さらい装置の全体構造概略図
【図２】図２は図１のＡの拡大構造概略図
【図３】図３は図２のＢの拡大構造概略図
【図４】図４は図１のＣ―Ｃ方向の構造概略図
【図５】図５は図２のＤ―Ｄ方向の構造概略図
【図６】図６は図５のＥ―Ｅ方向の構造概略図
【図７】図７は図４のＦの拡大構造概略図
【図８】図８は図３のＧ―Ｇ方向の構造概略図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本願発明は街路下水道汚れ除去さらい装置に関わり、主に都市下水道汚れ除去とさらい作業に応用され、下記に本願発明の図面に合わせて本願発明を更に説明する：
【００１９】
本願発明の街路下水道汚れ除去さらい装置は、下水管１０を含み、前記下水管１０の中には汚水流通空間１１が設置され、前記汚水流通空間１１の中には汚れ除去ブロック１２が設置され、前記汚れ除去ブロック１２の中には伸縮装置６０１が設置され、前記伸縮装置６０１は左右対称となった取り付けブロック１６を含み、前記取り付けブロック１６が前記汚水流通空間１１の内端壁と緊密に当接でき、これにより前記汚れ除去ブロック１２が前記汚水流通空間１１の中に固定的に取り付けられ、前記伸縮装置６０１の下側には動力提供装置６０２が設置され、前記動力提供装置６０２が前記伸縮装置６０１と伝動できるように連結され、前記汚れ除去ブロック１２の下端面にはラック３７が固定的に設置され、前記動力提供装置６０２の下側には移動空間２８が設置され、前記移動空間２８の前端壁の中には回転モーター３１が取り付けられ、前記回転モーター３１には移動親ねじ３０が伝動できるように取り付けられ、前記移動親ねじ３０には移動ブロック２９がねじ山により連結され、前記移動ブロック２９の下端には操作ブロック３２が固定的に設置され、前記操作ブロック３２の中には動力転換装置６０３が設置され、前記動力転換装置６０３は前記動力提供装置６０２と伝動できるように連結され、前記動力転換装置６０３の下側には伝動装置６０４が設置され、前記伝動装置６０４には収納装置６０５が前後対称に設置され、前記収納装置６０５は四つの取り付けブロック６１を含み、前記取り付けブロック６１の中には進み装置６０６が設置され、前記進み装置６０６が前記汚れ除去ブロック１２を移動させることができ、前記進み装置６０６の後側には切断装置６０７が設置され、前記切断装置６０７は等間隔に配列された三つの切断ナイフ８４を含み、前記切断ナイフ８４が回転して前記汚水流通空間１１の中の堆積物を切断して粉砕できて前記汚水流通空間１１の流通に便利を与え、前記操作ブロック３２の上端面には回転装置６０８が固定的に設置され、前記回転装置６０８は回転歯車７３を含み、前記回転歯車７３は前記ラック３７と噛み合っており、前記回転歯車７３が回転して前記切断装置６０７に動力を提供できる。
【００２０】
有益的には、前記伸縮装置６０１は左右対称となった伸縮溝１３を含み、前記伸縮溝１３の横断面は矩形であり、前記伸縮溝１３の中には伸縮ロッド１４がスライドできるように設置され、前記取り付けブロック１６が前記伸縮ロッド１４において対称中心から離れた一端に固定的に取り付けられ、前記取り付けブロック１６には滑り止めパッド１７が固定的に設置され、前記伸縮ロッド１４の間には両方向親ねじ１５が設置され、前記両方向親ねじ１５が前記伸縮ロッド１４とねじ山により連結され、これにより前記両方向親ねじ１５が回転して左右の前記伸縮ロッド１４を対向になるように移動させることができ、これにより前記取り付けブロック１６を対向になるように移動させる。
【００２１】
有益的には、前記動力提供装置６０２は動力空間１８を含み、前記動力空間１８が前記伸縮溝１３と連通しており、前記両方向親ねじ１５が前記動力空間１８を貫通しており、前記動力空間１８の中の前記両方向親ねじ１５には従動歯車１９が固定的に設置され、前記従動歯車１９の下側には主動歯車２０が噛み合うように連結され、前記主動歯車２０の軸心には動力回転軸２２が固定的に設置され、前記動力空間１８の左端壁には動力モーター２１が固定的に設置され、前記動力回転軸２２の左端が前記動力モーター２１に伝動できるように連結され、前記動力空間１８の右側には連結空間２３が連通するように設置され、前記動力回転軸２２の右端が前記連結空間２３の中に延びており、前記動力回転軸２２の右端には第一傘歯車２４が固定的に設置され、前記第一傘歯車２４の後側には第二傘歯車２５が噛み合うように連結され、前記第二傘歯車２５の後端面には連結歯車２６が固定的に設置され、これにより前記動力モーター２１が作動して前記伸縮装置６０１を作動させて前記連結歯車２６を回転させる。
【００２２】
有益的には、前記動力転換装置６０３は転換空間４１を含み、前記転換空間４１の中には転換ブロック４２がスライドできるように設置され、前記転換ブロック４２の中には転換モーター４４が固定的に設置され、前記転換モーター４４の左端には転換軸４３が伝動できるように取り付けられ、前記転換軸４３が前記収納装置６０５と伝動できるように連結され、前記転換モーター４４の右端にはスプラインスリーブ４５が伝動できるように取り付けられ、前記転換空間４１の右側には変速空間４８が連通するように設置され、前記変速空間４８の左端壁の中にはスプライン軸４６が回転できるように設置され、前記スプライン軸４６の左端が前記転換空間４１の中に延びて、且つ前記スプラインスリーブ４５とスプラインにより連結されることができ、前記スプライン軸４６の右端が前記変速空間４８の中に延びており、前記スプライン軸４６の右端には第三傘歯車４７が固定的に設置され、前記第三傘歯車４７の後側には第四傘歯車４９が設置され、前記第四傘歯車４９は平歯車と円錐形歯車とが前後から固定的に連結されることによって構成され、前記第四傘歯車４９の傘歯車部分が前記第三傘歯車４７と噛み合っており、前記第四傘歯車４９の平歯車部分が前記伝動装置６０４と伝動できるように連結され、前記転換空間４１の上側には押し溝３８が連通するように形成され、前記押し溝３８の中には押しブロック３９がスライドできるように設置され、前記押しブロック３９が前記転換ブロック４２と固定的に連結され、前記押しブロック３９の右端と前記押し溝３８の右端壁との間には復帰ばね４０が固定的に設置され、前記押し溝３８の上側にはベルト空間３３が連通するように設置され、前記ベルト空間３３の上側が前記移動空間２８と連通しており、前記ベルト空間３３の中には第一歯車３６と第二歯車２７が回転できるように連結され、前記第一歯車３６が前記第二歯車２７の下側に位置しており、前記第一歯車３６が前記押しブロック３９と噛み合っており、前記第二歯車２７が前記連結歯車２６と噛み合っており、前記第一歯車３６と前記第二歯車２７の前端面にはいずれもプーリー３４が固定的に設置され、前記プーリー３４の間が連結ベルト３５により伝動できるように連結され、これにより前記転換ブロック４２が移動し、前記転換モーター４４が作動して前記収納装置６０５の作動と前記伝動装置６０４の作動に動力を提供できる。
【００２３】
有益的には、前記第一歯車３６と前記押しブロック３９とが噛み合っている位置から左へ前記押しブロック３９の左端までの距離は前記スプライン軸４６が前記転換空間４１の中での長さより短く、これにより前記第一歯車３６が回転して前記押しブロック３９を右方へ移動させ、前記スプラインスリーブ４５が前記スプライン軸４６と噛み合い、前記押しブロック３９が右方へ移動し前記第一歯車３６と当接して前記第一歯車３６と噛み合っていないとき、前記第一歯車３６の回転が前記押しブロック３９を移動させなく、前記スプラインスリーブ４５と前記スプライン軸４６との持続連結を維持できるが、前記第一歯車３６が逆方向に回転するとき、前記押しブロック３９が前記復帰ばね４０のもとで左方へ移動し、前記押しブロック３９が前記第一歯車３６と再び噛み合い、前記第一歯車３６の反転が前記押しブロック３９を左方へ移動させることができ、これにより前記転換ブロック４２を復帰させる。
【００２４】
有益的には、前記伝動装置６０４は伝動空間５４を含み、前記伝動空間５４の中には左右対称となった伝動軸５６が回転できるように設置され、前記伝動軸５６の前後端が前記収納装置６０５と伝動できるように連結され、右側の前記伝動軸５６には固定歯車５７が固定的に設置され、前記固定歯車５７が前記第四傘歯車４９と噛み合っており、前記固定歯車５７の左端には伝動歯車５８が噛み合うように連結され、前記伝動歯車５８の前端面と左側の前記伝動軸５６にはいずれも伝動プーリー５９が固定的に設置され、前記伝動プーリー５９の間が伝動ベルト５５により伝動できるように連結され、これにより前記固定歯車５７が回転して左右の前記伝動軸５６を対向に逆方向に回転させる。
【００２５】
有益的には、前記収納装置６０５は左右対称となった収納空間６０を含み、前記取り付けブロック６１が前記収納空間６０の中に位置しており、前記伝動軸５６の前後端がそれぞれ前記収納空間６０の中に延びており、且つ前記取り付けブロック６１と固定的に連結され、前記収納空間６０の上側には回転溝６９が連通するように形成され、前記回転溝６９の中には第五傘歯車７０が回転できるように設置され、前記第五傘歯車７０が前記進み装置６０６と伝動できるように連結され、左右の前記第五傘歯車７０の間が連結軸７１により伝動できるように連結され、左右の前記回転溝６９の間には同期ベルト空間５１が設置され、前後の前記連結軸７１が前記同期ベルト空間５１を貫通しており、前記同期ベルト空間５１の中には回転軸５３が回転できるように設置され、前記回転軸５３が前後の前記連結軸７１の間に位置しており、前記同期ベルト空間５１の中の前記連結軸７１と前記回転軸５３との間が同期歯状ベルト５２により伝動できるように連結され、前記回転軸５３の右端が前記転換空間４１の中に延びて前記転換軸４３とスプラインにより連結され、これにより前記回転軸５３が回転し、前記第五傘歯車７０を回転させることができ、前記進み装置６０６が作動する。
【００２６】
有益的には、前記進み装置６０６は進み回転溝６４を含み、前記進み回転溝６４が前記取り付けブロック６１の中に位置しており、前記進み回転溝６４の上端壁の中には歯車回転軸６２が回転できるように設置され、前記歯車回転軸６２の上端が前記収納空間６０の中に延びており、前記歯車回転軸６２の上端には第六傘歯車６８が固定的に設置され、前記第六傘歯車６８が前記第五傘歯車７０と噛み合っており、前記歯車回転軸６２の下端が前記進み回転溝６４の中に延びており、前記歯車回転軸６２の下端には第七傘歯車６３が固定的に設置され、前記第七傘歯車６３において対称中心から離れた一端には第八傘歯車６５が噛み合うように連結され、前記第八傘歯車６５の中心には進み回転軸６６が固定的に設置され、前記進み回転軸６６の上端が外部まで延びており、前記進み回転軸６６の上端には進み輪６７が固定的に設置され、これにより前記進み輪６７が回転して前記汚れ除去ブロック１２を移動させる。
【００２７】
有益的には、前記切断装置６０７は昇降空間８０を含み、前記昇降空間８０の下端壁には駆動モーター９０が固定的に設置され、前記駆動モーター９０には昇降親ねじ９１が伝動できるように取り付けられ、前記昇降親ねじ９１には昇降ブロック８２がねじ山により連結され、前記昇降ブロック８２の中には方向変更空間８６が設置され、前記方向変更空間８６の中には伝動スリーブ８９が回転できるように設置され、前記伝動スリーブ８９の中にはスプラインロッド８１がスプラインにより連結され、前記スプラインロッド８１の下端が前記昇降空間８０の下端壁と回転できるように連結され、前記スプラインロッド８１の上端が前記回転装置６０８と伝動できるように連結され、前記方向変更空間８６の中に位置した前記伝動スリーブ８９には円錐形の第三歯車８８が固定的に設置され、前記第三歯車８８の左端には円錐形の第四歯車８７が噛み合うように連結され、前記第四歯車８７の左端面には切断回転軸８３が固定的に設置され、前記切断回転軸８３の左端が外部まで延びており、前記切断回転軸８３の左端には切断回転ブロック８５が固定的に設置され、前記切断ナイフ８４が前記切断回転ブロック８５の外周に取り付けられ、これにより前記スプラインロッド８１が回転して前記切断ナイフ８４を回転させ、前記駆動モーター９０が作動し、前記昇降ブロック８２を昇降させ、前記切断ナイフ８４が昇降して回転して堆積物を切断する。
【００２８】
有益的には、前記回転装置６０８は固定ブロック７２を含み、前記固定ブロック７２が前記操作ブロック３２に固定的に設置され、前記固定ブロック７２の中には噛合空間７６が設置され、前記回転歯車７３が前記噛合空間７６の中に回転できるように取り付けられ、前記回転歯車７３の左端面には円錐形の第五歯車７４が固定的に設置され、前記第五歯車７４の左端には円錐形の第六歯車７５が噛み合うように連結され、前記第六歯車７５の中心にはベルト回転軸７７が固定的に設置され、前記操作ブロック３２の中には連結溝７８が形成され、前記ベルト回転軸７７の下端が前記連結溝７８の下端壁と回転できるように連結され、前記スプラインロッド８１の上端が前記連結溝７８の上端壁と回転できるように連結され、前記連結溝７８の中の前記スプラインロッド８１と前記ベルト回転軸７７との間が回転ベルト７９により伝動できるように連結され、これにより前記回転歯車７３が回転して前記スプラインロッド８１を回転させる。
【００２９】
下記に図１〜８に合わせて本願発明の使用流れを詳しく説明する：
使用するとき、汚れ除去ブロック１２を汚水流通空間１１の中に置き、転換モーター４４が作動し、転換軸４３を回転させ、回転軸５３が回転し、同期歯状ベルト５２により二つの連結軸７１を回転させ、第五傘歯車７０が第六傘歯車６８を回転させ、これにより第八傘歯車６５が回転し、進み輪６７を回転させ、汚れ除去ブロック１２が汚水流通空間１１の中のさらう必要がある位置まで進む。
取り付けるとき、動力モーター２１が作動し、主動歯車２０を回転させ、従動歯車１９が両方向親ねじ１５を回転させ、伸縮ロッド１４を後ろ向きに移動させ、取り付けブロック１６が汚水流通空間１１の内端壁と緊密に当接するとき、動力モーター２１が作動停止し、この過程では、動力モーター２１が連結歯車２６を回転させることができ、第二歯車２７が回転し、連結ベルト３５により第一歯車３６を回転させ、押しブロック３９が転換ブロック４２を右方へ移動させ、転換軸４３が回転軸５３と離脱し、スプラインスリーブ４５がスプライン軸４６と連結され、転換モーター４４が作動して第四傘歯車４９を回転させ、固定歯車５７を回転させ、伝動ベルト５５により左右の伝動軸５６を対向に逆方向に回転させ、左側の前後二つの取り付けブロック６１が反時計回りに回転して収納空間６０の中に収納され、右側の前後二つの取り付けブロック６１が時計回りに回転して収納空間６０の中に収納され、このとき、取り付けブロック１６が汚れ除去ブロック１２を支持し、汚れ除去ブロック１２が汚水流通空間１１の中に宙に浮いて取り付けられる。
汚れを除去してさらうとき、回転モーター３１が作動し、移動親ねじ３０を回転させ、移動ブロック２９が操作ブロック３２を後ろへ移動させ、連結歯車２６が第二歯車２７と離脱し、操作ブロック３２が後ろへ移動するとともに、回転歯車７３が回転し、ベルト回転軸７７を回転させ、回転ベルト７９によりスプラインロッド８１を回転させ、これにより第三歯車８８が切断回転軸８３を回転させ、これにより切断ナイフ８４が回転して汚水流通空間１１の中の堆積物を切断して粉砕し流通に便利を与え、切断ナイフ８４が回転する過程では、駆動モーター９０が正反転して作動し、昇降親ねじ９１を正反転させ、昇降ブロック８２が昇降して往復に移動し、切断ナイフ８４が回転するとき昇降して切断エリアを広げ、また切断ナイフ８４が操作ブロック３２と共に後ろへ移動し、汚水流通空間１１の中の堆積物を切断し、外部の水により堆積物を排出でき、これにより汚水流通空間１１をさらう。
さらい完了後、回転モーター３１が反転し、操作ブロック３２が切断ナイフ８４を前方へ初期位置まで移動させ、連結歯車２６が第二歯車２７と再び噛み合い、転換モーター４４が逆方向に回転し、伝動軸５６を反転させ、取り付けブロック６１が収納空間６０の外部まで回転し、進み輪６７が汚水流通空間１１の内端壁と当接し、そして、動力モーター２１が反転し、伸縮ロッド１４が互いに近づいくように移動し、取り付けブロック１６を近づかせて収縮させ、動力モーター２１の反転が第一歯車３６を反転させ、転換ブロック４２が左方へ移動し、転換軸４３が回転軸５３と再び連結され、本願発明の復帰を完成し、他の位置をさらう必要になったとき、転換モーター４４が作動して回転軸５３を回転させ、これにより進み輪６７が回転して汚れ除去ブロック１２をさらう必要がある位置まで進ませる。
【００３０】
以上の方式により、当業者が本発明の範囲内において作業モジュールにより各種の変更を行うことができる。
【図１】
0006860758.tif 000002
【図２】
0006860758.tif 000003
【図３】
0006860758.tif 000004
【図４】
0006860758.tif 000005
【図５】
0006860758.tif 000006
【図６】
0006860758.tif 000007
【図７】
0006860758.tif 000008
【図８】
0006860758.tif 000009