(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リハビリ患者の装具又は義足と、前記装具又は前記義足からの情報を解析する解析機構とを用いてリハビリ歩行をサポートするリハビリサポート・メンテナンスシステムであって、
前記装具及び前記義足は、前記リハビリ患者の足に位置する足部と、前記足部に設けられ床面又は地面に接する底部と、前記底部に設けられ前記リハビリ患者の歩数をカウントする歩数カウンターと、を備え、
前記歩数カウンターは、前記底部の後側に設けられ圧力を検知する第１センサと、前記第１センサに接続され前記第１センサの圧力が所定の値を超えたときに１歩とカウントして歩数情報を一時保存するとともに固有のＩＤ情報及び前記歩数情報を送信する制御基板と、を備え、
前記解析機構は、前記装具及び前記義足とは別体であり前記ＩＤ情報及び前記歩数情報を受信するとともに一時保管するデータ収集端末と、前記データ収集端末にネットワークを介して接続され一時保管された前記ＩＤ情報及び前記歩数情報を受信して保管するとともに解析するサーバと、前記サーバに接続され解析結果を表示する表示端末と、を備え、
前記歩数カウンターは、一時保存された前記歩数情報を所定の時刻に送信し、
前記解析機構は、前記データ収集端末に前記所定の時刻を設定する設定用端末が着脱可能に接続され、前記設定用端末により前記所定の時刻が前記データ収集端末を介して前記制御基板に送信されて設定され、
前記第１センサは、ワニ口状で開閉可能に形成されたワニ口部材と、前記ワニ口部材に設けられ前記ワニ口部材を開く方向に付勢する付勢部と、前記ワニ口部材に設けられ前記ワニ口部材が閉じる又は開くことでＯＮになるカウント用ボタンと、を備えていることを特徴とするリハビリサポート・メンテナンスシステム。
【請求項２】
請求項１記載のリハビリサポート・メンテナンスシステムであって、
前記解析機構は、前記サーバにネットワークを介して前記解析結果を閲覧操作する個別の閲覧操作端末が接続可能であることを特徴とするリハビリサポート・メンテナンスシステム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のリハビリサポート・メンテナンスシステムあって、
前記設定用端末は、無線ＬＡＮ規格又は前記ネットワークを通じて前記データ収集端末に接続されることを特徴とするリハビリサポート・メンテナンスシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行に障害のあるリハビリテーション（以下、リハビリという）患者の装具又は義足と、装具又は義足からの情報を解析する解析機構とを用いてリハビリ歩行をサポートし、装具又は義足をメンテナンスするリハビリサポート・メンテナンスシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行に障害のあるリハビリ患者は、足に装具を装着し、装具で足の支持を補助した状態でリハビリ歩行を行う。近年では、個々のリハビリ患者それぞれが適切にリハビリ歩行できるように、装具にセンサ等を取り付けて個々のリハビリ患者のデータを取得して装具の調整に反映するようにしたものがある。このような、リハビリ患者のデータを取得するリハビリ装置が知られている。
【０００３】
特許文献１のリハビリ装置では、装具は、リハビリ患者の関節の両側に配置される一対の支持部材と、支持部材に回転可能に第１のアーム及び第２のアームと、支持部材を連結する連結部材と、脚に固定するベルトと、支持部材、第１のアーム、第２のアームの内側に設けられたパッドとを備えている。パッドに加速度センサと圧力センサを設けて、リハビリ患者の膝の動きによる加速度と、膝、大腿部、下肢部等に対して装具が加える圧力とを検出し、記録手段に記録して外部出力手段から出力する。そして、外部出力手段から出力されたデータを用いて中長期の歩行の様子、変化を知り、装具を最適の状態に調整する。
【０００４】
特許文献２の歩行評価システムでは、足に装着する装具又は靴とは別体に、装具又は靴の足裏部に取り付ける歩行評価補助具を備えている。歩行評価補助具は、底の前足部及び後ろ足部に設けられた荷重センサと、荷重情報を送信する無線回路部とを備え、荷重情報を受信する端末で閾値を設定し、閾値を越えた場合に警報音、振動、光等を発報する。また、ネットワークを介して接続されたコンピューターで閾値の設定及びデータ分析し、医療従事者のコメントを提示する。
【０００５】
特許文献３の生体状態監視装置では、足裏に設けられ圧力の時間変化を検出する足圧センサ部と、対象者の位置情報を検出する位置検出部と、送信部とを備えた履物状の生体情報収集装置とを備え、収集したデータに基づいて生体状態を判断して監視する。
【０００６】
ところで、装具や義足は適切に使用するために厚生労働省によって耐用年数が定められている。例えば、義足足部の耐用年数は１８か月と定められ、膝継手の耐用年数は３年と定められている。しかし、使用頻度はリハビリ患者それぞれで異なるため、リハビリの時だけでなく普段の生活の中でも沢山歩く者と、ほぼ寝たきりでリハビリの時だけ義足を使用する者とでは、同じ義足足部の耐用年数１８か月でも義足に加わる負荷が異なる。
【０００７】
また、リハビリテーションは、その段階によりいくつかに分けられ、例えば、急性期、回復期、維持期（生活期）、終末期などがある。リハビリ患者は、それぞれの段階に応じて活動量（例えば、歩数）を増加させることで、リハビリの効果の向上が期待される。
【０００８】
一般的には急性期では活動量が少なく、回復期・維持期になるにつれて活動量は多くなる。回復期・維持期では、リハビリ患者の脚の動作も力強く速くなることから、リハビリ患者は装具や義足に外付けの補助具や履物状のものを取り付けて重くなっても、リハビリ歩行を行うことができ、歩数計測で一般的に用いられる加速度センサでも歩数を計測できる。一方、急性期では、リハビリ患者の脚の動作も弱々しく摺り足状態で遅いことから、リハビリ患者は装具や義足に外付けの補助具や履物状のものを取り付けて重くなると、リハビリ歩行が難しくなり、加速度センサでは歩数を計測できない。
【０００９】
これらの点について、特許文献１のリハビリ装置では、装具から加速度及び圧力の情報を取得するものの、中長期の歩行の様子、変化を知り、装具をリハビリ患者の合った状態に調整するためのものであり、装具の適切な耐用年数を検知してメンテナンス性の向上を図ることができない。さらには、脚部の装具であるが、足部の装具ではないため、急性期のリハビリ患者の摺り足状態の歩数を適切に検知できない。
【００１０】
特許文献２の歩行評価システムでは、荷重情報を受信する端末で閾値を設定し、閾値を越えた場合に警報音、振動、光等を発報することでリハビリ患者の足の力の入れ具合は評価できるが、装具の適切な耐用年数を検知してメンテナンス性の向上を図ることができない。さらには、リハビリ患者の装具又は履物に別体で歩行評価補助具を取り付ける必要があるため、足が重くリハビリ歩行が難しくなり、急性期のリハビリ患者の摺り足状態の歩数を適切に検知できない。
【００１１】
特許文献３の生体状態監視装置では、履物状の生体情報収集装置から収集したデータに基づいて生体状態を判断するものの、装具の適切な耐用年数を検知してメンテナンス性の向上を図ることができない。さらには、履物状であり、急性期のリハビリ患者が装着してリハビリすることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０８６２０２号
【特許文献２】特開２０１７−１５８９０９号公報
【特許文献３】特開２００４−３０５４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、以上の点に鑑み、主に急性期のリハビリ患者が使用する装具又は義足によるリハビリ時の歩数を検出し、その使用頻度からリハビリ患者それぞれに応じたリハビリ歩行のサポート及び装具又は義足のメンテナンスを行うことができるリハビリサポート・メンテナンスシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
リハビリ患者の装具又は義足と、前記装具又は前記義足からの情報を解析する解析機構とを用いてリハビリ歩行をサポートするリハビリサポート・メンテナンスシステムであって、
前記装具及び前記義足は、前記リハビリ患者の足に位置する足部と、前記足部に設けられ床面又は地面に接する底部と、前記底部に設けられ前記リハビリ患者の歩数をカウントする歩数カウンターと、を備え、
前記歩数カウンターは、前記底部の後側に設けられ圧力を検知する第１センサと、前記第１センサに接続され前記第１センサの圧力が所定の値を超えたときに１歩とカウントして歩数情報を一時保存するとともに固有のＩＤ情報及び前記歩数情報を送信する制御基板と、を備え、
前記解析機構は、前記装具及び前記義足とは別体であり前記ＩＤ情報及び前記歩数情報を受信するとともに一時保管するデータ収集端末と、前記データ収集端末にネットワークを介して接続され一時保管された前記ＩＤ情報及び前記歩数情報を受信して保管するとともに解析するサーバと、前記サーバに接続され解析結果を表示する表示端末と、を備え、
前記歩数カウンターは、一時保存された前記歩数情報を所定の時刻に送信し、
前記解析機構は、前記データ収集端末に前記所定の時刻を設定する設定用端末が着脱可能に接続され、前記設定用端末により前記所定の時刻が前記データ収集端末を介して前記制御基板に送信されて設定されることを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、装具及び義足は、足部と、底部と、歩数カウンターと、を備えている。歩数カウンターは、底部の後側に設けられ圧力を検知する第１センサを備え、第１センサの圧力が所定の値を超えたときに１歩とカウントするので、急性期のリハビリ患者の脚の動作が遅い弱々しい摺り足であっても、足が床に接触した際の圧力を検知して歩数を正確にカウントすることができる。
【００１６】
さらに、解析機構は、歩数カウンターからのＩＤ情報及び歩数情報を受信するとともに一時保管するデータ収集端末と、データ収集端末からＩＤ情報及び歩数情報を受信して解析するサーバとを備えているので、歩数によりメンテナンス時期を把握して、その使用頻度からリハビリ患者それぞれに応じたリハビリ歩行のサポート及び装具又は義足のメンテナンスを行うことができる。
【００１７】
さらに、例えば一日分の歩行情報を所定の時刻に歩行カウンターからデータ収集端末に一括送信されるので、頻繁な通信に比較して通信による電池残量の消費を低減させることができる。さらに、頻繁な送信に比較して送受信ミスを防ぎデータ送受信を安定させ、正確にリハビリ歩行のサポート及び装具又は義足のメンテナンスの情報を作成することができる。
【００１８】
さらに、設定用端末により歩数カウンターからデータ収集端末へのデータ送信時刻を自由に設定することができ、リハビリ患者毎に歩数情報を収集し易い時間に設定してより正確にリハビリ歩行のサポート及び装具又は義足のメンテナンスの情報を作成することができる。
【００１９】
好ましくは、前記第１センサは、ワニ口状で開閉可能に形成されたワニ口部材と、前記ワニ口部材に設けられ前記ワニ口部材を開く方向に付勢する付勢部と、前記ワニ口部材に設けられ前記ワニ口部材が閉じる又は開くことでＯＮになるカウント用ボタンと、を備えている。
【００２０】
かかる構成によれば、ワニ口部材を開く方向に付勢する付勢部があるので、所定の値以上の力が加わらないとワニ口部材が閉じない。このため、リハビリ患者が摺り足であっても体重を足に掛けることでワニ口部材が閉じてカウント用ボタンがＯＮになるので、患者のリハビリ歩行による歩数を正確にカウントすることができる。
【００２１】
好ましくは、前記解析機構は、前記サーバにネットワークを介して前記解析結果を閲覧操作する個別の閲覧操作端末が接続可能である。
【００２２】
かかる構成によれば、サーバにネットワークを介して個別の閲覧操作端末が接続可能であるので、例えば、ＩＤとパスワードで遠隔地からサーバにログインして解析結果を閲覧し、リハビリ歩行のサポート及び装具又は義足のメンテナンスの情報を作成することができる。このため、病院から離れた自宅や介護施設であって、リハビリ歩行のサポート及び装具又は義足のメンテナンスの情報を作成し、利便性を向上させることができる。
【００２９】
好ましくは、前記設定用端末は、無線ＬＡＮ規格又は前記ネットワークを通じて前記データ収集端末に接続される。
【００３０】
かかる構成によれば、無線ＬＡＮ規格又はネットワークを通じて設定用端末により歩数カウンターからデータ収集端末へのデータ送信時刻を自由に設定することができ、リハビリ患者毎に歩数情報を収集し易い時間に設定してより正確にリハビリ歩行のサポート及び装具又は義足のメンテナンスの情報を作成することができる。
【発明の効果】
【００３１】
主に急性期のリハビリ患者が使用する装具又は義足によるリハビリ時の歩数を検出し、その使用頻度からリハビリ患者それぞれに応じたリハビリ歩行のサポート及び装具又は義足のメンテナンスを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るリハビリサポート・メンテナンスシステムの説明図である。
【図２】本発明に係る装具の説明図である。
【図３】本発明に係る歩数カウンターの説明図である。
【図４】介助者による補助を受けながらのリハビリの作用図である。
【図５】比較例のリハビリサポートシステム及び実施例のリハビリサポート・メンテナンスシステムの作用図である。
【図６】装具又は義足による歩数カウントから解析機構による解析結果表示までのフローである。
【図７】本発明に係るリハビリサポート・メンテナンスシステムによるメンテナンスのフローである。
【図８】本発明の別態様に係る歩数カウンターの説明図である。
【図９】実施例の別態様に係る歩数カウンターを備えたリハビリサポート・メンテナンスシステムの作用図である。
【図１０】別態様に係る歩数カウンターを備えた装具又は義足による歩数カウントからサーバでＩＤ、歩数情報を保有するまでのフローである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、リハビリサポート・メンテナンスシステムの説明図は装具を使用した場合のリハビリの一例を概念的（模式的）に示すものとする。
【実施例】
【００３４】
図１に示されるように、リハビリサポート・メンテナンスシステム１０は、リハビリ患者１１の装具２０と、この装具２０からの歩数情報を解析する解析機構４０とを用いてリハビリ歩行をサポートするものである。
【００３５】
リハビリ患者１１は、急性期の患者であり、平行棒１３（奥側のみ図示）を掴み、例えば病院等のリハビリ施設内の床面１２上をリハビリ歩行している。装具２０は、リハビリ患者１１の歩数（活動量）をカウントする歩数カウンター２１（図３参照）を備え、装具２０毎に固有のＩＤ情報及び歩数情報を所定の時刻に解析機構４０へ送信する。なお、実施例ではリハビリ患者１１は平行棒１３を掴んでリハビリ歩行しているが、これに限定されず、介助者１５（図４参照）が付いての介助歩行であってもよい。
【００３６】
次に解析機構４０のハードについて説明する。
解析機構４０は、装具２０毎に設定されたＩＤ情報及び装具２０からの歩数情報を受信するとともに一時保管するデータ収集端末４１と、データ収集端末４１にネットワーク５０を介して接続され一時保管されたＩＤ情報及び歩数情報を受信して保管するとともに解析するサーバ４２と、このサーバ４２に接続され解析結果を表示する表示端末４３と、を備えている。
【００３７】
また、サーバ４２は施設内ＬＡＮ４４に接続されており、この施設内ＬＡＮ４４の送受信装置４５を介してモバイル端末４６を接続し、モバイル端末４６に解析結果を表示することも可能である。さらに、ネットワーク５０を介して外部の閲覧操作端末４７からサーバ４２に接続し、個別の閲覧操作端末４７に解析結果を閲覧操作することも可能である。なお、モバイル端末４６、閲覧操作端末４７の接続には、ＩＤ及びパスワードを設定するとよい。
【００３８】
また、データ収集端末４１には、所定の時刻を設定する設定用端末４８が着脱可能に接続され、この設定用端末４８により所定の時刻がデータ収集端末４１を介して歩数カウンター２１に送信されて設定される。所定の時刻は、例えば午後１１時に設定することで、リハビリ歩行していない時間帯に一日の歩数情報が一括送信される。なお、実施例では、設定用端末４８を有線でデータ収集端末４１着脱可能としたが、これに限定されず、いわゆるｗｉｆｉ又はブルートゥース（登録商標）等の無線ＬＡＮ規格やネットワーク５０を通じて設定用端末４８をデータ収集端末４１に接続して所定の時刻を設定してもよい。
【００３９】
次に装具２０のハードについて説明する。
図２に示されるように、装具２０は、リハビリ患者１１（図１参照）の下肢（脚）１４に装着するものである。装具２０は、リハビリ患者１１の足に位置する履物状の足部２２と、足部２２に設けられた鐙２３と、鐙２３に揺動可能に設けられた一対の下部支柱２４と、下部支柱２４の上端部に軸２５を介して揺動可能に設けられた一対の上部支柱２６と、を備えている。
【００４０】
一対の下部支柱２４は、後ろ側を半月部材２７で連結され、カフバンド２８で下腿部に固定される。一対の上部支柱２６は、後側を半月部材２９で連結され、大腿コルセット３１を介して大腿部に固定される。一対の上部支柱２６の前側には、介助者１５が握ることができる介助バンド３２が設けられている。装具２０の軸２５付近には、膝を抑える膝当て３３が設けられている。
【００４１】
図３（ａ）、図３（ｂ）に示されるように、装具２０は、足部２２と、足部２２に設けられ床面１２（図１参照）に接する底部３４と、底部３４に設けられリハビリ患者１１の歩数をカウントする歩数カウンター２１と、を備えている。
【００４２】
歩数カウンター２１は、底部３４の後側に設けられ圧力を検知する第１センサ３５と、底部３４の前側に設けられ圧力を検知する第２センサ３６と、第１センサ３５及び第２センサ３６に接続され第１センサ３５の圧力及び第２センサ３６の圧力が所定の値を超えたときに１歩とカウントして歩数情報を一時保存するとともに固有のＩＤ情報及び歩数情報を送信する制御基板３７と、を備えている。
【００４３】
底部３４は、ゴム、スポンジ、合成樹脂、革などの柔軟な材質、又はこれらの積層などの組み合せからなり、底部３４内部で且つ足の接地による圧力を検知できる位置に第１センサ３５及び第２センサ３６が設けられている。第１センサ３５及び第２センサ３６は例えばロードセルであり、底部３４が仮に単一のゴムであればその上面と中敷きの間に第１センサ３５及び第２センサ３６を配置可能であり、底部３４が仮にスポンジと革が積層されたものであればスポンジと革の間に、又はスポンジと中敷きの間に第１センサ３５及び第２センサ３６を配置可能である。また、制御基板３７は、底部３４の一部に窪みを設けてその窪みに配置可能である。また、歩数カウンター２１の制御基板３７には送受信部が設けられており、一時保存された歩数情報を所定の時刻に送信するように設定されている。
【００４４】
次に介助者１５による介助を受けながらのリハビリの作用について説明する。
図４に示されるように、リハビリ患者１１の下肢１４の障害が重度の場合、又は急性期の中でも単独でのリハビリ歩行が難しい場合等、リハビリ患者１１の後に介助者１５が付き、介助者１５が装具２０の介助バンド３２を持ち上げることで、リハビリ患者１１のリハビリ歩行を補助している。この場合もリハビリ患者１１が足を床面１２に接地し、第１センサ３５及び第２センサ３６で所定の圧力を検知することで歩数がカウントされる。
【００４５】
次に比較例のリハビリサポートシステム１００の作用について説明する。
図５（ａ）に示されるように、比較例のリハビリサポートシステム１００は、リハビリ患者１１の脚に装着する装具１０１と、装具１０１の膝近傍のバントに設けられ加速度を検知するとともに加速度データを送信する加速度センサ機構１０２と、加速度データを受信してデータを収集する加速度データ収集端末１０３とを備えている。
【００４６】
比較例のリハビリサポートシステム１００では、リハビリ患者１１のリハビリステージが例えば回復期・維持期であり、脚の動作も力強く速く、足部１０４も十分に踏み出して上がることから加速度を検知する加速度センサ機構１０２により歩数をカウントすることができる。しかし、リハビリ患者１１のリハビリステージが急性期の場合や障害が重度の場合等では、脚の動作も弱々しく遅いことから、加速度センサ機構１０２では歩数を検知できないことがある。このため、リハビリの歩数を正確にカウントできず、適切なリハビリサポート及び装具１０１のメンテナンスを行うことが難しい。
【００４７】
この点を改善した実施例のリハビリサポート・メンテナンスシステム１０の作用について説明する。
【００４８】
図５（ｂ）に示されるように、実施例のリハビリサポート・メンテナンスシステム１０では、リハビリ患者１１のリハビリステージが例えば急性期であり、脚の動作が弱々しく摺り足状態で遅く、足部２２振り出し量も少ない。歩数カウンター２１は、脚の動作が弱々しく摺り足状態で遅い足部２２の振り出しであっても、底部３４（図３参照）の柔軟な材質部分に設けられた２つの第１センサ３５と第２センサ３６により、圧力を検知してリハビリの歩数を正確にカウントすることができる。
【００４９】
さらに、実施例のリハビリサポート・メンテナンスシステム１０では、一日の歩数情報を一時的にセンサ側（制御基板３７）に保持し、定刻にデータ収集端末４１に送信し、さらにサーバ４２（図１参照）でデータ解析する。これにより、適切なリハビリサポート及び装具２０のメンテナンスを行うことができる。
【００５０】
次に装具又は義足による歩数カウントから解析機構による解析結果表示までのフローについて説明する。
【００５１】
図６（ａ）に示されるように、リハビリサポート・メンテナンスシステム１０は、装具２０において、ＳＴＥＰ１（図ではＳＴＥＰをＳと表記する）でリハビリ患者１１が足を踏み出すことで第１センサ３５がＯＮか否か判別する（第１判別ステップ）。ＳＴＥＰ１で判別がＹＥＳの場合、ＳＴＥＰ２で第２センサ３６がＯＮか否か判別する（第２判別ステップ）。ＳＴＥＰ１で判別がＮＯの場合、ＳＴＥＰ１の前に戻り待機状態となる。
【００５２】
ＳＴＥＰ２で判別がＹＥＳの場合、ＳＴＥＰ３で歩数カウンター２１（制御基板３７）により１歩とカウントする（カウントステップ）。ＳＴＥＰ２でＮＯの場合、ＳＴＥＰ２の前に戻り待機状態となる。
【００５３】
ＳＴＥＰ４で装具２０毎のＩＤと共に一日の歩数情報を一時的にセンサ側（制御基板３７）に保持する（歩数情報保持ステップ）。ＳＴＥＰ５で毎日決められた時刻（例えば、午後１１時など）にセンサ側（制御基板３７）からｗｉｆｉ又はブルートゥース（登録商標）等の無線ＬＡＮ規格のネットワークを通じてデータ収集端末４１にＩＤ及び歩数情報を送信し（データ収集ステップ）、インターネット又は施設内ＬＡＮ等のネットワーク５０を介してＩＤ及び歩数情報をサーバ４２に送信する（サーバ送信ステップ）。
【００５４】
ＳＴＥＰ６ではサーバ５０でＩＤ及び歩数情報を受信し（サーバ受信ステップ）、ＳＴＥＰ７ではサーバ５０でＩＤ及び歩数情報を保有（保存）し（データ保有工程）、さらにサーバ５０でＩＤ毎に毎日の歩数情報を蓄積して日数経過による時間毎、日毎、週毎、曜日毎、月毎、所定の時点まで等の歩数の分布や合計歩数等を解析する（データ解析ステップ）。
【００５５】
図６（ｂ）に示されるように、ＳＴＥＰ８では表示端末４３からサーバ４２にアクセスしてＩＤ及び歩数情報（解析情報）を呼出し（データ呼出しステップ）、ＳＴＥＰ９で表示端末４３に表による解析結果の表示や、ＳＴＥＰ１０でグラフによる解析結果の表示を行う（表示ステップ）。
【００５６】
なお、サーバ５０へのアクセスは、表示端末４３に限定されず、施設内ＬＡＮからのモバイル端末４６によるログイン用ＩＤとパスワードによるアクセスや、インターネットを介しての閲覧操作端末４７によるログイン用ＩＤとパスワードによるアクセスでもよい。
【００５７】
次にメンテナンス情報の表示までのフローについて説明する。
図７に示されるように、ＳＴＥＰ１１ではサーバ４２で所定のタイミング（毎日の所定の時刻、所定の曜日、サーバ４２へのアクセスタイミング、任意のタイミング等）によりＩＤ及び歩数情報を確認する（データ確認ステップ）。ＳＴＥＰ１２で歩数が所定の値を下回っているか否か判別する（下限歩数判別ステップ）。ＳＴＥＰ１２で判別がＹＥＳの場合、ＳＴＥＰ１３でリハビリがあまり行われていないためリハビリを促すと共に装具２０のメンテナンスまで余裕がある旨のメンテナンス情報を作成する（メンテナンス情報作成ステップ）。ＳＴＥＰ１２で判別がＮＯの場合、ＳＴＥＰ１７に進む。
【００５８】
ＳＴＥＰ１７で歩数が所定の値を上回っているか否か判別する（上限歩数判別ステップ）。ＳＴＥＰ１７で判別がＹＥＳの場合、ＳＴＥＰ１３でリハビリが良好に行われおりこの調子でリハビリを続ける（場合によってはリハビリ量が多いため体調に留意する）旨と共にメンテナンスが必要である（場合によってはメンテナンス時期が近付いている）旨のメンテナンス情報を作成する。ＳＴＥＰ１７で判別がＮＯの場合、ＳＴＥＰ１８に進む。
【００５９】
ＳＴＥＰ１８で所定の日数を越えているか否か判別する（日数判別ステップ）。ＳＴＥＰ１８で判別がＹＥＳの場合、ＳＴＥＰ１３で歩数によるリハビリ状態と共に日数経過によるメンテナンス情報を作成する。ＳＴＥＰ１８で判別がＮＯの場合ＳＴＥＰ１２の前に戻る。
【００６０】
ＳＴＥＰ１３に続けて、ＳＴＥＰ１４でメンテナンス情報を、表示端末４３、モバイル端末４６、閲覧操作端末４７の少なくともいずれか一つに送信する（メンテナンス情報送信ステップ）。ＳＴＥＰ１５で表示端末４３、モバイル端末４６、閲覧操作端末４７のいずれかでメンテナンス情報を受信し（メンテナンス情報受信ステップ）する。ＳＴＥＰ１６でメンテナンス情報を表示する（メンテナンス情報表示ステップ）。
【００６１】
このように、装具２０（義足でもよい）のメンテナンスにおいて、歩数から規定の歩数より少ない場合には、リハビリ患者１１本人の体調不良により歩いていない、装具２０（義足）があっておらず歩いていない、センサの故障、装具２０（義足）が故障して歩けていない等の原因が考えられ、その不使用理由を知るために装具２０（義足）のユーザーのフォローが必要となるところ、メンテナンスを介してリハビリ患者１１（ユーザー）のフォローを行うことができる。また、規定の歩数よりも多い場合には、リハビリ患者１１がアクティブに歩いているので、リハビリ患者１１本人の活動性が装具２０（義足）の各パーツの耐久性を上回らないようにメンテナンスできる。また、所定の日数（例えば、１８か月）を設定することにより、メンテナンス期間の具体的なアナウンスができる。
【００６２】
次に別態様に係る歩数カウンターについて説明する。
図８（ａ）に示されるように、装具２０は、足部２２と、足部２２に設けられ床面１２（図１参照）に接する底部３４と、底部３４に設けられリハビリ患者１１の歩数をカウントする歩数カウンター２１と、を備えている。足部２２の中に一般的なインソール３８が配置され、その下方にセンサ等を埋め込むための穴あきスポンジ３９が配置され、穴あきスポンジ３９に第１センサ３５及び制御盤３７が配置されている。
【００６３】
歩数カウンター２１は、底部３４の後側に設けられ圧力を検知する第１センサ３５と、第１センサ３５に接続され第１センサ３５の圧力が所定の値を超えたときに１歩とカウントして歩数情報を一時保存するとともに固有のＩＤ情報及び歩数情報を送信する制御基板３７と、を備えている。
【００６４】
図８（ｂ）に示されるように、第１センサ３５は、ワニ口状でヒンジ部を介して開閉可能に形成されたワニ口部材３５ａと、ワニ口部材３５ａの上側と下側の間に設けられワニ口部材３５ａを開く方向に付勢する付勢部３５ｂと、ワニ口部材３５ａの下側に設けられワニ口部材３５ａが閉じる又は開くことでＯＮになるカウント用ボタン３５ｃと、を備えている。また、第１センサ３５は、ワニ口部材３５ａの上側でカウント用ボタン３５ｃに対向する位置に設けられカウント用ボタン３５ｃを押すボタン押し突起３５ｄと、ワニ口部材３５ａの下側に設けられワニ口部材３５ａの閉じ方向への移動を制限するストッパ３５ｅとを備えている。
【００６５】
カウント用ボタン３５ｃは、ワニ口部材３５ａが閉じてボタン押し突起３５ｄに押されることでＯＮとなり、１カウントとなる。なお、カウント用ボタン３５ｃは、ワニ口部材３５ａが閉じてボタン押し突起３５ｄに押され、その後ワニ口部材３５ａが開いてボタン押し突起３５ｄが離れることで１カウントとしてもよい。また、実施例では、付勢部３５ｂを圧縮ばねとしたが、これに限定されず、板バネ、ゴムなどの弾性部材、さらにはワニ口部材３５ａの折り返し部分に弾性を持たせるにようにしてもよく、ワニ口部材３５ａを開く方向に付勢できれば形態は問わない。なお、実施例ではワニ口部材３５ａはヒンジ部を介して開閉可能に形成したが、ヒンジ部を設けずに上下に分離した部材の間に付勢部３５ｂと、カウント用ボタン３５ｃとを備えた態様でもよい。
【００６６】
図８（ｃ）に示されるように、脚１４で踏まれるインソール３８の下方に、穴３９ａが形成された穴あきスポンジ３９が配置され、穴３９ａに第１センサ３５が配置され、第１センサ３７に制御基板３７が接続されている。実施例では、制御基板３７を第１センサ３５のワニ口部材３５ａから分離して配置したが、これに限定されず、制御基板３７をワニ口部材３５ａに組み込んでもよい。なお、この実施例では、第１センサ３５をワニ口部材３５ａにカウント用ボタン３５ｃ等を備えたものとしたが、これに限定されず、ワニ口部材３５ａを設けずに、ロードセルや簡単な圧力センサを底部３４やインソール３８の下方に設けただけのものでもよく、脚１４による圧力や踏み出しを検知できれば第１センサ３５の種類は問わない。さらには、ワニ口部材３５ａを設けずに、底部３４の長手方向（縦方向）に可撓性を有する石鹸箱状（箱状）の部材を備え、この石鹸箱状の部材が脚１４で踏まれて押されることによりスライドし、センサをＯＮにして一歩とカウントされる態様であってもよい。
【００６７】
図９に示されるように、実施例のリハビリサポート・メンテナンスシステム１０では、リハビリ患者１１のリハビリステージが例えば急性期であり、脚の動作が弱々しく摺り足状態で遅く、足部２２振り出し量も少ない。歩数カウンター２１は、脚の動作が弱々しく摺り足状態で遅い足部２２の振り出しであっても、底部３４（図３参照）の柔軟な材質部分に設けられた１つの第１センサ３５により、圧力を検知してリハビリの歩数を正確にカウントすることができる。リハビリ患者が摺り足であっても体重を足に掛けることでワニ口部材３５ａ（図８参照）が閉じてカウント用ボタン３５ｃがＯＮになるので、患者のリハビリ歩行による歩数を正確にカウントすることができる。
【００６８】
次に別態様に係る歩数カウンター２１を備えた装具又は義足による歩数カウントから解析機構による解析結果表示までのフローについて説明する。
【００６９】
図１０に示されるように、リハビリサポート・メンテナンスシステム１０は、装具２０において、ＳＴＥＰ２１でリハビリ患者１１が足を踏み出すことで第１センサ３５に所定の荷重がかかる。ＳＴＥＰ２２で第１センサ３５のカウント用ボタン３５ｃがＯＮか否か判別する（第１判別ステップ）。ＳＴＥＰ２２で判別がＹＥＳの場合、ＳＴＥＰ２３で歩数カウンター２１（制御基板３７）により１歩とカウントする（カウントステップ）。ＳＴＥＰ２２でＮＯの場合、ＳＴＥＰ２２の前に戻り待機状態となる。
【００７０】
ＳＴＥＰ２４で装具２０毎のＩＤと共に一日の歩数情報を一時的にセンサ側（制御基板３７）に保持する（歩数情報保持ステップ）。ＳＴＥＰ２５で毎日決められた時刻（例えば、午後１１時など）にセンサ側（制御基板３７）からｗｉｆｉ又はブルートゥース（登録商標）等の無線ＬＡＮ規格のネットワークを通じてデータ収集端末４１にＩＤ及び歩数情報を送信し（データ収集ステップ）、インターネット又は施設内ＬＡＮ等のネットワーク５０を介してＩＤ及び歩数情報をサーバ４２に送信する（サーバ送信ステップ）。
【００７１】
ＳＴＥＰ２６ではサーバ５０でＩＤ及び歩数情報を受信し（サーバ受信ステップ）、ＳＴＥＰ２７ではサーバ５０でＩＤ及び歩数情報を保有（保存）し（データ保有工程）、さらにサーバ５０でＩＤ毎に毎日の歩数情報を蓄積して日数経過による時間毎、日毎、週毎、曜日毎、月毎、所定の時点まで等の歩数の分布や合計歩数等を解析する（データ解析ステップ）。
【００７２】
次に以上に述べたリハビリサポート・メンテナンスシステム１０の作用、効果を説明する。
本発明の実施例では、装具２０及び義足は、足部２２と、底部３４と、歩数カウンター２１と、を備えている。歩数カウンター２１は、底部４１の後側に設けられ圧力を検知する第１センサ３５を備え、第１センサ３５の圧力が所定の値を超えたときに１歩とカウントするので、急性期のリハビリ患者１１の脚の動作が遅い弱々しい摺り足であっても、足が床に接触した際の圧力を検知して歩数を正確にカウントすることができる。
【００７３】
さらに、本発明の実施例では、解析機構４０は、歩数カウンター２１からのＩＤ情報及び歩数情報を受信するとともに一時保管するデータ収集端末４１と、データ収集端末４１からＩＤ情報及び歩数情報を受信して解析するサーバ４２とを備えているので、歩数によりメンテナンス時期を把握して、その使用頻度からリハビリ患者１１それぞれに応じたリハビリ歩行のサポート及び装具２０又は義足のメンテナンスを行うことができる。
【００７４】
さらに、本発明の実施例では、例えば一日分の歩行情報を所定の時刻に歩行カウンター２１からデータ収集端末４１に一括送信されるので、頻繁な通信に比較して通信による電池残量の消費を低減させることができる。さらに、頻繁な送信に比較して送受信ミスを防ぎデータ送受信を安定させ、正確にリハビリ歩行のサポート及び装具２０又は義足のメンテナンスの情報を作成することができる。
【００７５】
さらに、本発明の実施例では、設定用端末４８により歩数カウンター２１からデータ収集端末４１へのデータ送信時刻を自由に設定することができ、リハビリ患者１１毎に歩数情報を収集し易い時間に設定してより正確にリハビリ歩行のサポート及び装具２０又は義足のメンテナンスの情報を作成することができる。
【００７６】
さらに、第１センサ３５は、ワニ口部材３５ａと、ワニ口部材３５ａを開く方向に付勢する付勢部３５ｂと、ワニ口部材が閉じる又は開くことでＯＮになるカウント用ボタン３５ｃとを備える。ワニ口部材３５ａを開く方向に付勢する付勢部３５ｂがあるので、所定の値以上の力が加わらないとワニ口部材３５ａが閉じない。このため、リハビリ患者１１が摺り足であっても体重を足に掛けることでワニ口部材３５ａが閉じてカウント用ボタン３５ｃがＯＮになるので、患者のリハビリ歩行による歩数を正確にカウントすることができる。
【００７７】
さらに、本発明の実施例では、サーバ４２にネットワーク５０を介して個別の閲覧操作端末４７が接続可能であるので、例えば、ＩＤとパスワードで遠隔地からサーバ４２にログインして解析結果を閲覧し、リハビリ歩行のサポート及び装具２０又は義足のメンテナンスの情報を作成することができる。このため、病院から離れた自宅や介護施設であって、リハビリ歩行のサポート及び装具２０又は義足のメンテナンスの情報を作成し、利便性を向上させることができる。
【００７８】
さらに、本発明の実施例では、サーバ４２は、ＩＤ情報及び歩数情報を呼び出し、歩数情報が所定の値を下回っているときはメンテナンス情報を作成するので、リハビリ患者１１に目標歩数に達していないことを知らせてリハビリをサポートするとともに、歩数条件による装具２０又は義足のメンテナンス時期まで例えば余裕がある旨のメンテナンス情報を知らせることができる。
【００７９】
さらに、本発明の実施例では、サーバ４２は、ＩＤ情報及び歩数情報を呼び出し、歩数情報が所定の値を上回っているときはメンテナンス情報を作成するので、リハビリ患者１１に目標歩数に達してリハビリが順調に進んでいることを知らせてリハビリをサポートするとともに、歩数条件による装具２０又は義足のメンテナンス時期まで例えば近づいている旨のメンテナンス情報を知らせることができる。
【００８０】
さらに、本発明の実施例では、サーバ４２は、ＩＤ情報及び歩数情報を呼び出し、歩数情報が所定の値を下回ってなく、歩数情報が所定の値を上回ってもなく、且つ所定の日数を超えているときはメンテナンス情報を作成して送信するので、日数条件による装具又は義足のメンテナンス時期まで例えば近づいている旨のメンテナンス情報を知らせることができる。
【００８１】
さらに、無線ＬＡＮ規格又はネットワーク５０を通じて設定用端末４８により歩数カウンター２１からデータ収集端末４１へのデータ送信時刻を自由に設定することができ、リハビリ患者１１毎に歩数情報を収集し易い時間に設定してより正確にリハビリ歩行のサポート及び装具２０又は義足のメンテナンスの情報を作成することができる。
【００８２】
尚、実施例では、装具２０を使用した例としたが、これに限定されず、義足であってもであってもよい。この場合、義足の足部に歩数カウンター２１が設けられているものとする。また、実施例では、施設内の床面１２をリハビリの場所としたが、これに限定されず、家の床面１２や地面（路面）であってもよい。
【００８３】
即ち、本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明の技術は、リハビリ患者の装具又は義足と、装具又は義足からの情報を解析する解析機構とを用いてリハビリ歩行をサポートし、装具又は義足をメンテナンスするリハビリサポート・メンテナンスシステムに好適である。
【符号の説明】
【００８５】
１０…リハビリサポート・メンテナンスシステム、１１…リハビリ患者、１２…床面（地面、路面）、２０…装具（義足）、２１…歩数カウンター、２２…足部、３４…底部、３５…第１センサ、３５ａ…ワニ口部材、３５ｂ…付勢部、３５ｃ…カウント用ボタン、３７…制御基板、４０…解析機構、４１…データ収集端末、４２…サーバ、４３…表示端末、４８…設定端末、５０…ネットワーク。
【要約】      （修正有）【課題】リハビリ患者が使用する装具によるリハビリ時の歩数を検出し、使用頻度からリハビリ患者に応じたリハビリ歩行のサポート及び装具のメンテナンスを行うことができるリハビリサポート・メンテナンスシステムを提供する。【解決手段】リハビリサポート・メンテナンスシステム１０において、足部２２に圧力を検知する第１センサと、ＩＤ情報及び歩数情報を送信する制御基板とを備える歩数カウンターを備える装具２０と、歩数情報を受信するとともに一時保管するデータ収集端末４１、ネットワークを介して接続され歩数情報を解析するサーバ４２及び解析結果を表示する表示端末４３と、を有し、装具２０からの情報を解析する解析機構４０を備える。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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