(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷具と、
前記印刷具の外側の対向する複数のサイドを振動させるバイブレーションユニットと、
前記バイブレーションユニットの振動を制御するコントローラと
を備え、
前記バイブレーションユニットは、印刷具の外側の対向する複数のサイドを、同じ振幅にてかつ同じ波長にてかつ同じ周波数にて振動させて、前記印刷具を定常波で振動させるバイブレーション装置。
【請求項２】
前記バイブレーションユニットは、前記印刷具の端部に進行波を同時に同じ振幅にてかつ同じ波長にてかつ同じ周波数にて発生させ、前記印刷具の外側から進行波により前記印刷具の端部を上下に振動させ、定常波により印刷具を振動させる請求項１に記載のバイブレーション装置。
【請求項３】
前記印刷具は、
ホルダと、
前記ホルダに取り付けられたスキージ又はローラーと、
を有し、
前記バイブレーションユニットは、前記ホルダを振動させる請求項１又は２に記載のバイブレーション装置。
【請求項４】
前記印刷具は、印刷方向と直交する方向に長辺を有し、
前記バイブレーションユニットは、前記印刷具の長辺の両サイドを振動させる請求項１から３いずれか１項に記載のバイブレーション装置。
【請求項５】
前記印刷具は、印刷方向と同じ方向に短辺を有し、
前記バイブレーションユニットは、前記印刷具の短辺の両サイドを振動させる請求項１から４いずれか１項に記載のバイブレーション装置。
【請求項６】
前記バイブレーションユニットは、バイブレータを有し、
前記コントローラは、前記バイブレータを１０Ｈｚ以上８００Ｈｚ以下の周波数で振動させる請求項１から５いずれか１項に記載のバイブレーション装置。
【請求項７】
前記バイブレーションユニットは、エアプレッシャーで駆動されるエアバイブレータ、又は、ボイスコイルモータで駆動されるバイブレータを有する請求項１から５のいずれか１項に記載のバイブレーション装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載のバイブレーション装置を備えたスクリーン印刷装置。
【請求項９】
バイブレーションユニットにより、印刷具の外側の対向する複数のサイドを、同じ振幅にてかつ同じ波長にてかつ同じ周波数にて振動させて、前記印刷具を定常波で振動させるバイブレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキージ等の印刷具を振動させるバイブレーション装置、及び、スクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スキージを振動させて、ワークに印刷するスクリーン印刷装置が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１９９６４３号公報
【特許文献２】特開２００５−２３８７２３号公報
【特許文献３】特開２０１０−２２１４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スクリーン印刷装置において、スキージを振動させても、穴埋め印刷時に、穴に入るペーストの量がばらつき、ペーストが穴に一定量充填されない可能性がある。【０００５】
本発明の実施の形態では、穴埋め印刷時に穴に入るペーストの量がばらつかないバイブレーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のバイブレーション装置は、
印刷具と、
前記印刷具の外側の対向する複数のサイドを振動させるバイブレーションユニットと、
前記バイブレーションユニットの振動を制御するコントローラと
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、バイブレーションユニットが印刷具の外側の対向する複数のサイドから振動を与えることで、印刷具が安定して振動する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１のバイブレーション装置１００の斜視図である。
【図２】実施の形態１の図１のバイブレーション装置１００のＡ−Ａ断面図である。
【図３】実施の形態１のバイブレーション方法の説明図である。
【図４】振動測定の構成を示す図である。
【図５】０．２ＭＰａの空気圧によるプレート２０の上下振動の分布図である。
【図６】０．３ＭＰａの空気圧によるプレート２０の上下振動の分布図である。
【図７】０．４ＭＰａの空気圧によるプレート２０の上下振動の分布図である。
【図８】０．５ＭＰａの空気圧によるプレート２０の上下振動の分布図である。
【図９】水平方向の振動の分布図である。
【図１０】片側振動の比較例を示す図である。
【図１１】片側振動の分布図である。
【図１２】横向き両側振動の比較例を示す図である。
【図１３】横向き両側振動の上下振動の分布図である。
【図１４】実施の形態１のバイブレーション装置１００の変形例を示す図である。
【図１５】実施の形態１のバイブレーション装置１００の変形例を示す図である。
【図１６】実施の形態１のバイブレーション装置１００の変形例を示す図である。
【図１７】実施の形態１のバイブレーション装置１００の変形例を示す図である。
【図１８】実施の形態１のバイブレーション装置１００の変形例を示す図である。
【図１９】実施の形態１のバイブレーション装置１００の変形例を示す図である。
【図２０】実施の形態１のバイブレーション装置１００の変形例を示す図である。
【図２１】実施の形態２のスクリーン印刷装置２００を示す図である。
【図２２】実施の形態３のせん断装置３００を示す図である。
【図２３】実施の形態４の穴あけ装置４００を示す図である。
【図２４】実施の形態５の振動振込装置５００を示す図である。
【図２５】実施の形態５の振動振込装置５００の振動の説明図である。
【図２６】実施の形態５の振動振込装置５００の変形例を示す図である。
【図２７】実施の形態５の振動振込装置５００の変形例を示す図である。
【図２８】実施の形態５の振動振込装置５００の変形例を示す図である。
【図２９】実施の形態５の振動振込装置５００の変形例を示す図である。
【図３０】実施の形態５の振動振込装置５００の変形例を示す図である。
【図３１】実施の形態６のディストリビュータ４７を示す図である。
【図３２】実施の形態７のプレート２０とバイブレーションユニット４０を示す図である。
【図３３】実施の形態７のプレート２０の平面形状を示す図である。
【図３４】実施の形態７のプレート２０の図１のＡ−Ａ断面形状を示す図である。
【図３５】実施の形態９のスクリーン印刷装置の印刷部６００の３面図である。
【図３６】実施の形態９のバイブレーション装置１００の斜視図である。
【図３７】実施の形態９の印刷具２６０の正面図である。
【図３８】実施の形態９の印刷具２６０の側面図である。
【図３９】実施の形態９の印刷具２６０の平面図である。
【図４０】実施の形態９の印刷具２６０の側面図である。
【図４１】実施の形態９の振動測定結果を示す図である。
【図４２】実施の形態９の振動測定結果を示す図である。
【図４３】実施の形態９の印刷具２６０の側面図である。
【図４４】実施の形態９の振動測定結果を示す図である。
【図４５】実施の形態９の振動測定結果を示す図である。
【図４６】実施の形態９の印刷具２６０の５面図である。
【図４７】実施の形態１０の印刷具２６０の５面図である。
【図４８】実施の形態１０の印刷具２６０の３面図である。
【図４９】実施の形態１０の印刷具２６０の３面図である。
【図５０】実施の形態１０の印刷具２６０の５面図である。
【図５１】実施の形態９，１０の印刷具２６０の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１のバイブレーション装置１００の斜視図である。
図２は、実施の形態１の図１のバイブレーション装置１００のＡ−Ａ断面図である。
図１において、Ｘは前後方向を示している。
図１と図２において、Ｙは左右方向を示し、Ｚは上下方向を示している。
【００１０】
＜＜＜バイブレーション装置１００の構成＞＞＞
バイブレーション装置１００は、ベース１０とプレート２０とバイブレーションユニット４０とコントローラ８０とを有する。
【００１１】
＜＜＜ベース１０の説明＞＞＞
ベース１０は、上部が開口した箱型形状をしている。
ベース１０は、上面１１と底面１２と壁１３を有する。
ベース１０は、中央に空間１４を有する。
上面１１は、壁１３の天面によって構成されており、中央に開口を有する矩形形状をしている。
底面１２は、矩形形状をしている。
壁１３は、底面１２の周囲から立設されているベース１０の側壁である。
空間１４は、底面１２と壁１３とに囲まれた六面体の空間である。
【００１２】
＜＜＜プレート２０の説明＞＞＞
プレート２０は、音波を通しやすい素材であることが望ましく、金属が好適である。
プレート２０の材質は、アルミニウム、チタン、ステンレス鋼であることが望ましい。
さらにアルミニウム、チタンが好適であり、アルミニウムが最良である。
プレート２０は、矩形であることが望ましく、正方形が好適である。
プレート２０は、表面２１と裏面２２と４個のサイド２３とを有する。
表面２１と裏面２２とは、同一形状の平行な矩形平面である。
サイド２３は、プレート２０の表面２１と裏面２２との間にある面である。
サイド２３は、プレート２０の表面２１と裏面２２とに対して直交する平面である。
プレート２０は、周囲に複数のネジ穴２４を有する。
ネジ穴２４は、プレート２０のコーナと各辺の中央とに、計８個設けられている。
プレート２０は、ネジ穴２４に挿入されたネジ２５によりベース１０に堅固に固定されている。
以下、ネジ穴２４の位置を固定箇所という。
プレート２０は、プレート２０の周囲に設けられた固定箇所においてベース１０に固定されている。
【００１３】
＜＜＜バイブレーションユニット４０の説明＞＞＞
バイブレーションユニット４０は、複数のバイブレータを有し、プレート２０の複数のサイド２３を同一周波数にて振動させる。
バイブレーションユニット４０は、プレート２０の対向するサイドを上下に振動させる。
バイブレーションユニット４０は、バイブレータ４１とバイブレータ４２との２個のバイブレータを有する。
バイブレーションユニット４０は、ネジ穴２４がある固定箇所の外側を上下に振動させる。
バイブレータ４１とバイブレータ４２との２個のバイブレータは、仕様が同じバイブレータである。
バイブレータ４１とバイブレータ４２との２個のバイブレータは、エアプレッシャーにより駆動するバイブレータである。
【００１４】
エアプレッシャーにより駆動するバイブレータとして、以下のバイブレータを用いることができる。
（１）タービンバイブレータ
（２）ローラバイブレータ
（３）ボールバイブレータ
（４）ピストンバイブレータ
【００１５】
前記（１）、（２）、（３）のバイブレータは、騒音が少なく、高速で動作できる。
特に、動作が安定しているタービンバイブレータが最適である。
ピストンバイブレータは、騒音が大きく、動作が遅いという課題がある。
【００１６】
バイブレーションユニット４０は、ディストリビュータ４７を有する。
ディストリビュータ４７は、バイブレータ４１並びにバイブレータ４２の振動をプレート２０のサイド２３に伝達する。
ディストリビュータ４７は、バイブレータ４１並びにバイブレータ４２をプレート２０のサイド２３に固定する。
ディストリビュータ４７は、Ｌ字型に折り曲げられた金具である。
ディストリビュータ４７は、水平部４８と垂直部４９とを有する。
水平部４８は、バイブレータ４１又はバイブレータ４２の天面を固定している。
水平部４８は、バイブレータ４１とバイブレータ４２の回転が互いに逆転するようにバイブレータ４１又はバイブレータ４２を固定している。
図２では、バイブレータ４１は反時計回りに回転し、バイブレータ４２は時計回りに回転する。
垂直部４９は、サイド２３の上下幅以下の上下幅を有し、サイド２３に固定されている。
【００１７】
ディストリビュータ４７は、バイブレータ４１並びにバイブレータ４２の天面の前後方向の幅よりも大きな前後幅を有する。
ディストリビュータ４７の前後方向の幅は、バイブレータ４１並びにバイブレータ４２の天面の前後方向の幅の２倍超１０倍未満がよく、５倍が望ましい。
ディストリビュータ４７は、プレート２０の前後方向の幅の２分の１より小さく８分の１より大きな前後幅を有し、５分の１が望ましい。
ディストリビュータ４７は、バイブレータ４１並びにバイブレータ４２の振動をプレート２０のサイド２３の広い範囲に伝達する。
【００１８】
＜＜＜コントローラ８０の説明＞＞＞
コントローラ８０は、バイブレーションユニット４０の振動を制御する。
コントローラ８０は、バイブレータを１０Ｈｚ以上８００Ｈｚ以下の周波数で振動させる。
コントローラ８０は、複数のバイブレータを同一周波数で振動させる。
コントローラ８０は、エアコンプレッサ８１とエアパイプ８２とレギュレータ８３とプロセッサ８４とを有する。
【００１９】
エアコンプレッサ８１は、圧縮エアを生成する。
エアパイプ８２は、エアコンプレッサ８１に接続されており、圧縮エアを流す。
エアパイプ８２は、途中でＹ字状に分岐してバイブレータ４１とバイブレータ４２とに接続されている。
【００２０】
レギュレータ８３は、圧縮エアの圧力を制御する制御デバイスである。
レギュレータ８３は、圧縮エアの圧力を制御することにより、バイブレータ４１とバイブレータ４２との振動周波数を決定する。
【００２１】
プロセッサ８４は、中央処理装置とプログラムとを有する。
プロセッサ８４は、インテグレーテッドサーキット、サーキットボード等で実現することができる。
プロセッサ８４は、バイブレーション装置１００の動作を制御する。
プロセッサ８４は、エアコンプレッサ８１に接続され、エアコンプレッサ８１のオンオフ動作及び動作時間を制御する。
【００２２】
＜＜＜バイブレーション方法の説明＞＞＞
バイブレーション装置１００のバイブレーション方法を説明する。
【００２３】
＜初期設定ステップ＞
プレート２０の周囲が、ネジ２５によりベース１０に固定されている状態で、作業員は、バイブレーション装置１００の電源スイッチを入れる
作業員は、圧縮エアの圧力と、バイブレータ４１並びにバイブレータ４２の振動周波数との対応表を有している。
作業員は、対応表を参照して、レギュレータ８３により、バイブレータ４１並びにバイブレータ４２の振動周波数に対応した圧縮エアの圧力を設定する。
作業員は、１０Ｈｚ以上８００Ｈｚ以下のいずれかの可聴域周波数に対応した圧力を設定する。
【００２４】
＜進行波発生ステップ＞
エアパイプ８２は、Ｙ字状に分岐してバイブレータ４１とバイブレータ４２とに接続されているから、バイブレータ４１とバイブレータ４２とに同一圧のエアが供給される。その結果、バイブレータ４１とバイブレータ４２とは、同一周波数で上下に振動する。
バイブレータ４１とバイブレータ４２の振動周波数は、可聴域周波数が好適である。
バイブレータ４１とバイブレータ４２は、プレート２０の左右のサイド２３に固定されており、プレート２０の左右のサイド２３に正弦波の進行波６０を与える。
バイブレータ４１とバイブレータ４２は、進行波６０を同時に同じ振幅、同じ波長、かつ、同じ周波数にて発生させる。
【００２５】
＜定常波発生ステップ＞
進行波６０を同時に同じ振幅、同じ波長、かつ、同じ周波数にて、逆向きに発生させると、プレート２０では左右からの進行波６０が重なり合って定常波７０が発生する。
定常波とは、時間が経っても位置が移動しない波のことである。
プレート２０は定常波７０によりバイブレータ４１とバイブレータ４２と同じ振動周波数で上下に振動する。
【００２６】
＜同期化ステップ＞
仮に、バイブレータ４１とバイブレータ４２との位相がずれた非同期状態で振動が開始されても、同期現象によりバイブレータ４１とバイブレータ４２との位相は短時間で一致し、バイブレータ４１とバイブレータ４２との振動は同期状態となりすぐに定常波の振動へと移行する。
【００２７】
＜上下振動ステップ＞
以下、図３を用いて、バイブレーション方法による上下振動を説明する。
図３は、プレート２０の左右方向の中心の前後方向から見た上下振動の模式図である。
図３において、支点２６は、プレート２０の上下方向の中心でありかつネジ穴２４の中心である点をいう。
（ａ）バイブレータ４１とバイブレータ４２とによりプレート２０のサイド２３に下向きの力がかかると、支点２６を介して、プレート２０の中央に上向きの力が発生する。
（ｂ）バイブレータ４１とバイブレータ４２とによりプレート２０のサイド２３にさらに大きな下向きの力がかかると、プレート２０の中央が上昇する。
（ｃ）バイブレータ４１とバイブレータ４２とによるプレート２０のサイド２３の下向きの力が弱くなると、プレート２０の中央が下降する。
（ｄ）バイブレータ４１とバイブレータ４２とによりプレート２０のサイド２３に上向きの力がかかると、支点２６を介して、プレート２０の中央が下向きの力が発生する。
（ｅ）バイブレータ４１とバイブレータ４２とによりプレート２０のサイド２３にさらに大きな上向きの力がかかると、プレート２０の中央が下降する。
（ｆ）バイブレータ４１とバイブレータ４２とによるプレート２０のサイド２３の上向きの力が弱くなると、プレート２０の中央が上昇する。
【００２８】
＜羽ばたき現象＞
（ａ）から（ｆ）を１サイクルとして、（ａ）から（ｆ）の動作が繰り返されることで、プレート２０は、バイブレータ４１とバイブレータ４２の振動周波数と同じ周波数で上下に振動する。
プレート２０は、支点２６間の左右で羽ばたいているように振動するので、この現象を以下、羽ばたき現象という。
羽ばたき現象とは、プレート２０の左右のサイドに固定したバイブレータにエアを供給することによりプレート２０が支点２６間を中心にして上下に振動する現象である。
羽ばたき現象を起こしやすくするためには、バイブレータ４１及びバイブレータ４２の固定位置と２個のネジ穴２４の位置とが直線上にあることが望ましい。すなわち、複数のバイブレータはプレート２０のそれぞれ対向する辺の対向する固定箇所を結んだ線の延長線に存在することが望ましい。
バイブレータ４１及びバイブレータ４２の固定位置と２個のネジ穴２４の位置とが直線上になくずれた位置にあっても、プレート２０がベース１０に確実に固定されていれば、羽ばたき現象は発生する。
壁１３の厚みが増すと羽ばたき現象を妨げる可能性があるので、壁１３の厚さは薄い方がよく、空間１４の開口は広い方がよい。壁１３の厚みは、ネジ穴２４の直径よりは大きくかつネジ穴２４の直径の２倍未満が望ましい。
【００２９】
＜＜＜具体例＞＞＞
以下、具体例について説明する。
プレート２０として、１辺が約０．５ｍの正方形のアルミニウム板を使用する。
アルミニウムの音速Ｖを６３２０［ｍ／ｓ］とする。ただし、アルミニウムの温度は一定として温度による音速の変化は考えない。
バイブレータ４１並びにバイブレータ４２として、以下の仕様のエクセン株式会社製のエアバイブレータを使用する。
エア圧力が０．２以上０．６ＭＰａ以下のとき振動周波数ｆが１１９Ｈｚ以上４１４Ｈｚ以下のエアバイブレータが望ましい。あるいは、エア圧力が０．３以上０．６ＭＰａ以下のとき振動周波数ｆが１１０Ｈｚ以上２９０Ｈｚ以下のエアバイブレータが望ましい。
【００３０】
ここでは、エア圧力が以下のとき振動周波数ｆが以下の値のエアバイブレータを使用するものとする。
エア圧力が０．５ＭＰａのときの振動周波数ｆ：２１６．５Ｈｚ
エア圧力が０．４ＭＰａのときの振動周波数ｆ：２０６．６Ｈｚ
エア圧力が０．３ＭＰａのときの振動周波数ｆ：１７７．３Ｈｚ
エア圧力が０．２ＭＰａのときの振動周波数ｆ：１３３．０Ｈｚ
【００３１】
波長は以下の式で計算することができる。
波長λ［ｍ］＝音速Ｖ［ｍ／ｓ］／振動周波数ｆ［Ｈｚ］
進行波６０の波長を計算すると以下のとおりである。
エア圧力が０．５ＭＰａのとき：
波長λ［ｍ］＝６３２０［ｍ／ｓ］／２１６．５［Ｈｚ］＝２９．１９ｍ
エア圧力が０．４ＭＰａのとき：
波長λ［ｍ］＝６３２０［ｍ／ｓ］／２０６．６［Ｈｚ］＝３０．５９ｍ
エア圧力が０．３ＭＰａのとき：
波長λ［ｍ］＝６３２０［ｍ／ｓ］／１７７．３［Ｈｚ］＝３５．６５ｍ
エア圧力が０．２ＭＰａのとき：
波長λ［ｍ］＝６３２０［ｍ／ｓ］／１３３．０［Ｈｚ］＝４７．５２ｍ
【００３２】
バイブレータ４１とバイブレータ４２より発生する進行波６０は、以下の式で表すことができる。
Ｒ（ｙ，ｔ）＝Ａ＊ｓｉｎ２π（（ｔ／Ｔ）−（ｙ／λ））
Ｌ（ｙ，ｔ）＝Ａ＊ｓｉｎ２π（（ｔ／Ｔ）＋（ｙ／λ））
ｙ［ｍ］：プレートのＹ方向の場所
ｔ［ｓ］：時刻
Ｒ（ｙ，ｔ）：場所ｙ［ｍ］、時刻ｔ［ｓ］におけるＺ方向の進行波６０の変位［ｍ］
Ｌ（ｙ，ｔ）：場所ｙ［ｍ］、時刻ｔ［ｓ］におけるＺ方向の進行波６０の変位［ｍ］
Ａ：進行波６０の振幅［ｍ］
Ｔ：進行波６０の周期［ｓ］
λ：進行波６０の波長［ｍ］
【００３３】
バイブレータ４１とバイブレータ４２から発生する進行波６０の重畳により生成される定常波７０は、以下の正弦定常波を表す式で表すことができる。
ｚ（ｙ，ｔ）
＝Ｒ（ｙ，ｔ）＋Ｌ（ｙ，ｔ）
＝２Ａ＊ｓｉｎ（２π（ｔ／Ｔ））＊ｃｏｓ（２π（ｙ／λ））
ｙ［ｍ］：プレートのＹ方向の場所
ｔ［ｓ］：時刻
ｚ（ｙ，ｔ）：場所ｙ［ｍ］、時刻ｔ［ｓ］における定常波７０のＺ方向の変位［ｍ］
Ａ：進行波６０の振幅［ｍ］
Ｔ：進行波６０の周期［ｓ］
λ：進行波６０の波長［ｍ］
【００３４】
ｃｏｓ（２π（ｙ／λ））は、定常波７０の振幅を示している。
定常波７０の振幅が０の場所、すなわち、ｃｏｓ（２π（ｙ／λ））が０の場所ｙを「節」という。
定常波７０の振幅が最大の場所、すなわち、ｃｏｓ（２π（ｙ／λ））の絶対値が１の場所ｙを「腹」という。
【００３５】
プレート２０を上下に振動させるためには、支点２６の間で左右方向のいずれの場所ｙにおいても定常波の節を発生させないようにすればよい。
定常波の節は半波長ごとに発生するから、支点２６間の距離を定常波の半波長未満とすれば、プレート２０の左右方向のいずれの場所ｙにおいても、定常波の節が存在しないようにすることができる。
定常波７０の「節」の位置を固定箇所にして、その固定箇所を保持（ねじ止め）すれば、「節」が羽ばたきの支点となる。
【００３６】
もし、支点２６間の距離が定常波の半波長より大きければ、プレート２０に節が発生してしまう。
したがって、プレート２０の左右方向の固定箇所の距離は以下の長さ未満でなければならない。
エア圧力が０．５ＭＰａのときの半波長：波長λ［ｍ］／２＝１４．５６ｍ
エア圧力が０．４ＭＰａのときの半波長：波長λ［ｍ］／２＝１５．２９ｍ
エア圧力が０．３ＭＰａのときの半波長：波長λ［ｍ］／２＝１７．８２ｍ
エア圧力が０．２ＭＰａのときの半波長：波長λ［ｍ］／２＝２３．７６６ｍ
以上のように、バイブレータ４１とバイブレータ４２とのエア圧力により、定常波の周波数と波長が決まり、プレート２０の最大長さが決定する。
【００３７】
＜＜＜振動測定結果＞＞＞
プレート２０として１辺が約０．５ｍの正方形のアルミニウム板を使用して、プレート２０の振動を測定した。
図４に示すように、図１のバイブレーション装置１００からベース１０を取り外し、プレート２０をエアマットに載せ、プレート２０の周囲をフリーにして、プレート２０を振動させ、振動の振幅を測定した。
【００３８】
図５から図８は、プレート２０の下半分の領域の４９点における上下方向の振動の測定結果を示す図である。
図５から図８は、プレート２０が平面である場合のＺ方向の変位を０として、図３の（ｂ）の場合のＺ方向の変位（上方向への変位）示している。
図５から図８に示すプレート２０の上半分の領域における振動は、プレート２０の下半分の領域と対称に振動しているものと考えることができるため測定していない。
図５は、０．２ＭＰａの空気圧によるプレート２０の上下振動の分布図である。
図６は、０．３ＭＰａの空気圧によるプレート２０の上下振動の分布図である。
図７は、０．４ＭＰａの空気圧によるプレート２０の上下振動の分布図である。
図８は、０．５ＭＰａの空気圧によるプレート２０の上下振動の分布図である。
【００３９】
図５の１行目を見ると、上下振動の振幅が、１４．８μｍ＞１２．６μｍ＞９．６０μｍ＞７．６８μｍ＜８．００μｍ＜１０．５μｍ＜１５．０μｍとなっており、プレート２０の中央部分よりも端部の方が振動の振幅が大きい。すなわち、プレート２０の中央部分に節のような振動ムラが発生している。
その理由として、０．２ＭＰａの空気圧では圧力が弱く、バイブレータ４１とバイブレータ４２を安定的に振動させることができないからではないかと考えられる。
図６の１行目を見ると、上下振動の振幅が、５．２８μｍ＜９．５３μｍ＜１２．２μｍ＜１３．２μｍ＞１３．１μｍ＞１１．０μｍ＞８．４０μｍとなっており、プレート２０の中央部分の方が、端部より振動の振幅が大きい。すなわち、プレート２０の中央部分に腹が発生しているものと考えられる。
図７と図８の場合も、プレート２０の中央部分の方が、端部より振動の振幅が大きい。すなわち、プレート２０の中央部分に腹が発生しているものと考えられる。
したがって、０．２ＭＰａの空気圧では、プレート２０を的確に上下方向に振動させることができない。
一方、０．３ＭＰａ以上０．５ＭＰａ以下の空気圧では、プレート２０を的確に上下方向に振動させることができる。
【００４０】
図９を用いて、前後左右方向の振動の測定結果について説明する。
図９は、図５から図８中の、プレート２０の２個の辺の測定点１〜１２における水平方向の振動の測定結果を示す表である。
０．２ＭＰａの空気圧では、測定点１、測定点２において２マイクロメートル超の値を示している。
０．３ＭＰａ以上０．５ＭＰａ以下の空気圧では、全点で２マイクロメートル未満の値を示している。
０．３ＭＰａ以上０．５ＭＰａ以下の空気圧では、前後左右方向の振動の振幅は、上下方向への振動の振幅の約１０％未満あるいは１５％未満であり、水平方向への振動はないものとみなすことができる。
【００４１】
以上の測定結果は、プレート２０の周囲をフリーにしてプレート２０を振動させた場合の測定結果である。
図１に示すとおり、バイブレーション装置１００のプレート２０は周囲がネジ２５によりベース１０に固定されているから、実際には、プレート２０の周囲（特に、ネジ穴２４の部分）は上下の振動が制限されている。
プレート２０の周囲をフリーにしてプレート２０を振動させた場合、プレート２０は中央を腹にして上下に振動する。したがって、プレート２０の周囲を固定箇所で固定してプレート２０を振動させた場合でも、プレート２０は中央を腹にして上下に振動しようとする。その結果、図３に示すように、支点２６間を羽ばたきの中心として羽ばたき現象が生じるものと考えることができる。
そして、プレート２０の周囲をベース１０に固定してプレート２０を振動させた場合、プレート２０の周囲をフリーにしてプレート２０を振動させた場合に比べて、横方向への振動はさらに減少するものと考えることができる。
さらに、以上の測定結果を見ると、プレート２０の左右方向の固定箇所の距離が半波長より小さければ、定常波７０の「節」の位置を固定箇所にしなくても、固定箇所が羽ばたきの支点となるものと考えることができる。
例えば、エア圧力が０．４ＭＰａのとき半波長は１５ｍであるが、プレート２０の左右方向の固定箇所の距離が０．５ｍ程度の場合でも、「節」が現れていない。
その結果、固定箇所の距離が１０ｍ、５ｍ、又は、１ｍ等の場合でも、固定箇所が羽ばたきの支点となるものと考えることができる。
【００４２】
＜＜＜比較例の説明＞＞＞
＜片側振動＞
図１０は、図４の構成からバイブレータ４２とディストリビュータ４７を取り外したものである。
プレート２０は、片側にあるバイブレータ４１のみにより振動する。
プレート２０の一方のサイド２３にあるバイブレータ４１から発生した進行波６０は、他方のサイド２３で反射して反射波を生成する。
進行波６０と反射波は、重なり合って定常波となる。
図１０の構成では、図１１に示すように、プレート２０の中央右側に、節のような振動ムラが発生してしまうことが確認された。
また、図１１に示すように、前述した１２点において水平方向の振動の振幅が、９マイクロメートルを超える箇所が発生した。その理由として、プレート２０に楕円振動が発生したためであると考えられる。
したがって、プレート２０を片側から振動させる場合は、プレート２０を的確に振動させることができない。
【００４３】
＜横向き両側振動＞
図１２は、図４の構成からバイブレータ４１とバイブレータ４２の固定方向を９０度回転させてバイブレータ４１とバイブレータ４２の回転方向が逆になるように固定したものである。
図１２の構成では、図１３に示すように、プレート２０の中央部分に節のような振動ムラが発生してしまうことが確認された。
したがって、バイブレータ４１とバイブレータ４２の回転方向が逆のまま横向きにした場合は、プレート２０を的確に振動させることができない。
同様に、バイブレータ４１とバイブレータ４２との回転方向を同一にして横向きにした場合も、プレート２０を的確に振動させることができないと考えられる。
【００４４】
＜横向き片側振動＞
図示しないが、図１２の構成から、バイブレータ４２とディストリビュータ４７を取り外したものも、プレート２０の中央部分に節のような振動ムラが発生してしまうことが確認された。
したがって、横向き片側振動の場合は、プレート２０を的確に振動させることができない。
【００４５】
＜＜＜まとめ＞＞＞
本実施の形態のバイブレーション装置１００は、可聴域周波数振動源であるバイブレータ４１及びバイブレータ４２によりプレート２０の左右から進行波６０を同時に同じ振幅、同じ波長かつ同じ周波数にて発生させる。その結果、プレート２０では、逆向きの進行波の重畳により定常波が生成される。
【００４６】
本実施の形態のバイブレーション装置１００の上下方向の振動生成過程は、可聴域周波数振動源からプレート２０に左右から進行波６０を同時に同じ周波数にてプレート２０に発生させる。プレート２０は定常波により振動するが、定常波の振動作用により、上下方向のみに振動する。そして、前後左右方向には振動しない。バイブレーション装置１００は、この上下方向のみの振動を使用する。
【００４７】
バイブレーション装置１００は、コントローラ８０により、加振時に可聴域周波数を変更することができる。可聴域周波数とは１０Ｈｚ以上２００００Ｈｚ以下の範囲であるが、本実施の形態で使用する可聴域周波数は１０Ｈｚ以上８００Ｈｚ以下の範囲に設定している。
バイブレーションユニット４０は、振動源として、ボイスコイルモータ式振動源、電磁式振動源、又は、圧電式振動源を有していてもよい。
バイブレーションユニット４０は、必要とする周波数の範囲により、バイブレータ４１並びにバイブレータ４２等の振動源を、適宣、他の音波振動源であるボイスコイルモータ式振動源、電磁式振動源、又は、圧電式振動源等に交換することができる。
コントローラ８０は、制御部品として、任意波形発生器、又は、バイポーラ電源を有していてもよい。コントローラ８０は、任意の周波数にて振動源を振動させるため、音波振動源に対応する制御部品として、任意波形発生器、又は、バイポーラ電源等に交換することができる。
【００４８】
バイブレーションユニット４０は、プレート２０の対面する２辺の中央外側に取り付けたバイブレータをペアとしてプレート２０を上下に振動させる。
バイブレーションユニット４０は、プレート２０の対面する２辺の中央外側に取り付けたペアのバイブレータにより進行波を同時に同じ振幅、同じ波長、かつ、同じ周波数にて発生させ、プレート２０を定常波で振動させる。
本実施の形態のバイブレーション装置１００は、バイブレータ４１とバイブレータ４２とをプレート２０の外側に固定している。
すなわち、平面視でバイブレータ４１とバイブレータ４２はプレート２０と重なることはない。
したがって、バイブレータ４１とバイブレータ４２とがプレート２０の上下振動を阻害することはない。
【００４９】
本実施の形態のバイブレーション装置１００は、バイブレータ４１とバイブレータ４２とをプレート２０のサイド２３に固定している。
バイブレータ４１とバイブレータ４２は、プレート２０の表面２１並びに裏面２２には、固定されていない。
したがって、進行波６０はプレート２０の左右方向の両端から発生し、プレート２０の左右方向の全域が上下に振動する。
【００５０】
本実施の形態のバイブレーション装置１００は、プレート２０の全体を均一に上下に振動させているものではない。
プレート２０の中央部分が最も振幅が大きく、プレート２０の中央部分から左右方向の周辺に向かって振幅が減少する。
左右方向の周辺に向かって振幅が減少する理由は、プレート２０の左右両端を固定していること、及び、プレート２０に定常波を発生させることによるものである。
また、プレート２０の中央部分が最も振幅が大きく、プレート２０の中央部分から前後方向の周辺に向かって振幅が減少する。
前後方向の周辺に向かって振幅が減少する理由は、プレート２０の前後両端を固定していることによるものである。
プレート２０の前後両端を上下振動が自由にできるフリー端にしてもよい。
プレート２０の前後両端がフリー端であれば、プレート２０の前後方向の振幅は均一になる。あるいは、プレート２０の前後方向の振幅は均一に近づく。
【００５１】
本実施の形態のバイブレーション装置１００は、バイブレータ４１とバイブレータ４２及び２個の固定箇所（ネジ穴２４）を直線上に配置している。
バイブレータ４１とバイブレータ４２とは、２個の固定箇所（ネジ穴２４）の外側にある。
バイブレータ４１とバイブレータ４２とは、２個の固定箇所（ネジ穴２４）の内側にはない。
プレート２０は、２個の固定箇所（支点２６）の間を中心とする羽ばたき現象により、上下に震動する。
【００５２】
＜＜＜実施の形態１の効果＞＞＞
本実施の形態によれば、バイブレータ４１及びバイブレータ４２によりプレート２０の左右から進行波６０を同時に同じ周波数にて発生させることで、定常波が生成され、プレート２０が上下方向にのみ振動する。
仮に、前後左右方向に振動する場合でも、上下方向の振動と比較して、無視できるものとなる。
バイブレーション装置１００のプレート２０の上にワークを載せることによりワークを上下方向のみに振動させることができる。
【００５３】
＜＜＜変更例＞＞＞
変更例１．
図１４に示すバイブレーション装置１００は、図１の構成からディストリビュータ４７を取り除き、バイブレーションユニット４０のバイブレータ４１とバイブレータ４２とを、プレート２０のサイド２３に直接固定したものである。
【００５４】
変更例２．
図１５に示すバイブレーション装置１００は、平面視でプレート２０がベース１０よりも大きなサイズを有し、バイブレーションユニット４０のバイブレータ４１とバイブレータ４２とを、プレート２０の裏面２２の外縁に直接固定したものである。
【００５５】
変更例３．
図１６に示すバイブレーション装置１００は、ベース１０とプレート２０との間にディストリビュータ４７を挟んでバイブレータ４１とバイブレータ４２とを固定したものである。
ディストリビュータ４７は、平板であってもよい。
【００５６】
変更例４．
図２において、バイブレータ４１を時計回りに回転させ、バイブレータ４２を反時計回りに回転させるように、取り付けてもよい。
図２において、バイブレータ４１とバイブレータ４２は同一方向に回転させるよりも、バイブレータ４１とバイブレータ４２の回転方向を逆転させる方が望ましい。
バイブレータ４１とバイブレータ４２の回転方向を逆転させる場合でも、図２のように、バイブレータ４１を反時計回りに回転させ、バイブレータ４２を時計回りに回転させる方が望ましい。
【００５７】
変更例５．
バイブレーションユニット４０は、２個より多い偶数個の可聴域周波数振動源を有していてもよい。
図１７に示すように、プレート２０にバイブレータ４１、バイブレータ４２、バイブレータ４３並びにバイブレータ４４を取り付けてもよい。
（ａ）は、バイブレータ４１とバイブレータ４２とが対向しており、バイブレータ４３とバイブレータ４４とが対向している。
バイブレータ４１とバイブレータ４３は同一のサイド２３に固定されており、バイブレータ４２とバイブレータ４４は、別のサイド２３に固定されている。
定常波は平行に生成される。
（ｂ）は、バイブレータ４１とバイブレータ４２とが対向しており、バイブレータ４３とバイブレータ４４とが対向している。
バイブレータ４１とバイブレータ４２とバイブレータ４３とバイブレータ４４とはそれぞれ個別のサイド２３に固定されている。
定常波は直交して生成される。
（ｃ）は、バイブレータ４１とバイブレータ４４とが対向しており、バイブレータ４２とバイブレータ４３とが対向している。
バイブレータ４１とバイブレータ４２とバイブレータ４３とバイブレータ４４はそれぞれプレート２０の各コーナに固定されている。
定常波は直交して生成される。
図示しないが、プレート２０の形状は、平面視で円形、楕円形、その他の形状でもよい。
【００５８】
変更例６．
プレート２０の形状は、平面視で多角形であればよい。
バイブレーションユニット４０は、奇数個の可聴域周波数振動源を有していてもよい。
図１８に示すように、プレート２０は三角形又は六角形のプレート２０でもよい。
（ａ）は、三角形のプレート２０を示している。
バイブレータ４１とバイブレータ４２とバイブレータ４３は、それぞれ個別のサイド２３に固定されている。
（ｂ）は、六角形のプレート２０を示している。
バイブレータ４１とバイブレータ４２とバイブレータ４３は、それぞれ一つ置きに個別のサイド２３に固定されている。
図示しないが、六角形のプレート２０の全てのサイド２３にバイブレータを固定してもよい。
図示しないが、プレート２０の形状は、平面視で円形、楕円形、その他の形状でもよい。
バイブレーションユニット４０は、プレート２０の１辺もしくは複数の辺の外側に固定された１個もしくは複数個のエアバイブレータを有していればよい。
具体的には、バイブレーションユニット４０は、エアバイブレータを以下のように配置してもよい。
プレート２０の１辺のみ、辺の外側に１個のエアバイブレータ
プレート２０の１辺のみ、辺の外側に複数個のエアバイブレータ
プレート２０の複数の辺の一部の辺の各辺の外側に１個のエアバイブレータ（図１８の（ｂ））
プレート２０の複数の辺の一部の辺の各辺の外側に複数個のエアバイブレータ（図１７の（ａ））
プレート２０の全部の辺の各辺の外側に１個のエアバイブレータ（図１７の（ｂ）と図１８の（ａ））
プレート２０の全部の辺の各辺の外側に複数個のエアバイブレータ
コントローラ８０は、全てのエアバイブレータを同一周波数で振動させる。
エアバイブレータの代わりに、他の形式のバイブレータでもよい。
【００５９】
変更例７．
バイブレーションユニット４０は、１個の可聴周振動源を有していてもよい。
図１９のバイブレーション装置１００は、１個のバイブレータ４５とフレーム４６とを有する。
フレーム４６は、Ｕ字形状の金属部品である。
フレーム４６は、バイブレータ４５を底部の中央に固定し、両先端の上部がディストリビュータ４７に固定されている。
バイブレータ４５は、上下に振動する。
バイブレータ４５の振動は、２個のディストリビュータ４７に伝達され、２個のディストリビュータ４７を上下に振動させる。
このように、プレート２０の両側に複数のバイブレータを取り付けることは必須ではなく、バイブレーションユニット４０には、プレート２０の複数のサイドから進行波６０を同時に同じ振幅、同じ波長、かつ、同じ周波数にて発生させる機構があればよい。
【００６０】
変更例８．
図２０のバイブレーション装置１００は、プレート２０とディストリビュータ４７の間にスペーサ５０を有する。
スペーサ５０は、プレート２０のサイド２３とディストリビュータ４７の垂直部４９とに挟まれて固定された四角柱の金属棒である。
スペーサ５０は、進行波６０の発生位置を羽ばたき現象の支点２６から遠ざける部品である。
スペーサ５０の左右方向の長さを変更することにより、可聴周振動源と固定箇所との距離を変更することができる。
進行波６０が同じ振幅、同じ波長、かつ、同じ周波数であったとしても、スペーサ５０の左右方向の長さが大きいほど、羽ばたき現象が強く現れる。
スペーサ５０により、プレート２０の上下振動の振幅を調整することができる。
【００６１】
変更例９．
ベース１０とプレート２０とを固定するために、ネジ穴２４とネジ２５の代わりに、その他の固定金具、又は、その他の固定機構を用いてもよい。
【００６２】
実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１と異なる点について説明する。
【００６３】
＜＜＜構成の説明＞＞＞
図２１は、実施の形態２のスクリーン印刷装置２００の構成図である。
スクリーン印刷装置２００は、実施の形態１で説明したバイブレーション装置１００を有する。
スクリーン印刷装置２００は、ワーク９００に印刷する装置である。
ワーク９００は、電子デバイスの基板又は回路の基板である。
【００６４】
スクリーン印刷装置２００は、スクリーン２０２を枠に張ったスクリーン版２０１を有する。
スクリーン２０２は、メッシュスクリーン、メタルスクリーン、又は、その他のスクリーンである。
スクリーン２０２は、電極端子、電極、配線等の印刷パターンを有する。
スクリーン２０２の表面にはペースト２０４が存在する。
スクリーン印刷装置２００は、スキージ２０３を有する。
【００６５】
スキージ２０３は、スクリーン２０２の表面を移動してペースト２０４によりワーク９００に、電極端子、電極、配線等を印刷する。
【００６６】
バイブレーション装置１００のプレート２０は、ワーク９００を載せるテーブルである。
プレート２０は、ワーク９００を吸着する吸着板として機能する。
プレート２０は、上下に貫通する複数のスルーホール２０５を有する。
ベース１０は、空気を吸引する吸引箱として機能する。
【００６７】
スクリーン印刷装置２００は、吸引パイプ２０６とバキュウームポンプ２０７とを有する。
吸引パイプ２０６は、ベース１０とバキュウームポンプ２０７とに接続されており、空間１４から空気を吸引する。
図２１に示すように、バイブレータ４１とバイブレータ４２とは、スキージ２０３の印刷方向と同じ方向に配置することが望ましい。すなわち、スキージ２０３の印刷方向と定常波の発生方向とは一致させることが望ましい。
【００６８】
＜＜＜動作の説明＞＞＞
スクリーン印刷装置２００のプロセッサ８４は、印刷中に、バイブレーション装置１００を動作させ、プレート２０を振動させる。
プレート２０の振動は、ワーク９００とスクリーン版２０１に伝わり、ペースト２０４を振動させる。
ペースト２０４が振動することにより、ペースト２０４はスクリーン２０２の印刷パターンを通過しやすくなる。
ワーク９００のホール又は溝にペーストを充填する穴埋め印刷をする場合は、ワーク９００が振動しているので、ペースト２０４がワーク９００のホール又は溝に充填されやすい。
穴埋め印刷の場合、プロセッサ８４は、印刷後も、バイブレーション装置１００を動作させプレート２０を振動させる。印刷後もプレート２０を振動させることにより、ペースト２０４をホール又は溝の底まで充填させることができる。
【００６９】
＜＜＜実施の形態２の効果＞＞＞
本実施の形態によれば、バイブレーション装置１００をスクリーン印刷装置２００に使用することができる。
本実施の形態によれば、スクリーン印刷の穴埋め時に、穴に入るペーストの充填量のばらつきを小さくすることができる。
特に、硬質ペーストを用いて穴埋め印刷する場合に、充填量が向上する。
本実施の形態によれば、プレート２０は上下方向にのみ振動し前後左右方向には振動しないので、ワーク９００とスクリーン版２０１とは前後左右方向にずれることはない。したがって、ワーク９００の印刷パターンがぼやけることはない。
【００７０】
実施の形態３．
実施の形態３では、実施の形態１と異なる点について説明する。
図２２は、実施の形態３のせん断装置３００の斜視図である。
せん断装置３００は、実施の形態１で説明したバイブレーション装置１００を有する。
せん断装置３００は、ワーク９００をカットする装置である。
せん断装置３００は、ワーク９００をカットするブレード３０１を有する。
バイブレーション装置１００のプレート２０は、ワーク９００を載せるテーブルである。
【００７１】
せん断装置３００のプロセッサ８４は、動作中に、バイブレーション装置１００を動作させ、プレート２０を上下方向に振動させる。
プレート２０の振動は、ワーク９００に伝わり、ワーク９００を振動させる。
ワーク９００が上下方向に振動することにより、ブレード３０１からワーク９００への圧力が断続的になる。
【００７２】
＜＜＜実施の形態３の効果＞＞＞
本実施の形態によれば、バイブレーション装置１００をせん断装置３００に使用することができる。
本実施の形態によれば、ブレード３０１からワーク９００への圧力が断続的になるので、ブレード３０１の耐久時間が延びる。
【００７３】
実施の形態４．
実施の形態４では、実施の形態１と異なる点について説明する。
図２３は、実施の形態４の穴あけ装置４００の斜視図である。
穴あけ装置４００は、実施の形態１で説明したバイブレーション装置１００を有する。
穴あけ装置４００は、ワーク９００に穴を形成する装置である。
穴あけ装置４００は、ワーク９００に穴を形成するドリル４０１を有する。
バイブレーション装置１００のプレート２０は、ワーク９００を載せるテーブルである。
【００７４】
穴あけ装置４００のプロセッサ８４は、動作中に、バイブレーション装置１００を動作させ、プレート２０を上下方向に振動させる。
プレート２０の振動は、ワーク９００に伝わり、ワーク９００を振動させる。
ワーク９００が上下方向に振動することにより、ドリル４０１からワーク９００への圧力が断続的になる。
【００７５】
＜＜＜実施の形態４の効果＞＞＞
本実施の形態によれば、バイブレーション装置１００を穴あけ装置４００に使用することができる。
本実施の形態によれば、ドリル４０１からワーク９００への圧力が断続的になるので、ドリル４０１の耐久時間が延びる。
【００７６】
実施の形態５．
実施の形態５では、実施の形態１と異なる点について説明する。
【００７７】
＜＜＜振動振込装置５００の構成＞＞＞
図２４は、実施の形態５の振動振込装置５００の斜視図である。
振動振込装置５００は、振動により複数の部品を複数の窪みに挿入する装置である。
プレート２０は、正方形の平板である。
プレート２０には、複数の窪み２９が配列されている。
プレート２０には、複数の部品９０１がランダムに投入される。
図示していないが、プレート２０の外周囲には、部品９０１がプレート２０からこぼれ落ちないようにする枠がある。
【００７８】
振動振込装置５００は、平板のベース１０とプレート２０とバイブレーションユニット４０を有する。
プレート２０は、４個のバイブレータを介して、ベース１０に固定されている。
プレート２０のサイド２３は、固定されておらずフリー端となっている。
バイブレーションユニット４０は、プレート２０の４隅の外側に固定された複数のバイブレータを有する。
図２４のバイブレーションユニット４０は、４個のバイブレータと４枚のディストリビュータ４７とを有する。
４個のバイブレータは、前後方向と左右方向とに対して４５度傾けて、平板のベース１０に固定されている。
４個のバイブレータは、それぞれ、プレート２０の４つのコーナ２７の外側に固定されている。
バイブレータは、プレート２０の対角線の延長線に配置されている。
バイブレータ４１とバイブレータ４４とは、プレート２０の１本の対角線の端部にある２個のコーナに対向して固定されている。
バイブレータ４３とバイブレータ４２とは、プレート２０の他の対角線の端部にある２個のコーナに対向して固定されている。
【００７９】
ディストリビュータ４７は、矩形板である。
ディストリビュータ４７は、上面にプレート２０のコーナ２７を固定している。
ディストリビュータ４７は、下面にバイブレータの上面を固定している。
【００８０】
プレート２０の４個のコーナ２７は、ネジ穴２４に挿入されたネジによりディストリビュータ４７に固定されている。
プレート２０の４個のコーナ２７は、プレート２０の４個の固定箇所となっている。
平面視で、バイブレータはプレート２０のコーナ２７の外側に固定されている。すなわち、平面視で、４個のバイブレータはプレート２０と重ならない。
【００８１】
振動振込装置５００に用いる４個のバイブレータは、電磁バイブレータ等の電磁式振動源が好適である。電磁式振動源は、エアバイブレータよりも周波数を細かく制御することができる。
【００８２】
＜＜＜振動振込装置５００の動作＞＞＞
コントローラ８０は、プレート２０の対角線の端部にある２個のコーナに固定された２個のバイブレータを同一周波数で振動させる。
４個のバイブレータは、プロセッサ８４に接続され、プロセッサ８４により４個のバイブレータの振動が制御される。
４個のバイブレータからの進行波は、プレート２０の４隅からプレート２０の中央に向かって進行する。
バイブレータ４１とバイブレータ４４は、進行波を同時に同じ振幅、同じ波長、かつ、同じ周波数にて１本の対角線方向に発生させ、進行波が重畳する。
バイブレータ４３とバイブレータ４２は、進行波を同時に同じ振幅、同じ波長、かつ、同じ周波数にて別な対角線方向に発生させ、直交した４本の進行波が重なり合って前記プレート上を、定常波が重畳し上下振動させる。
【００８３】
プロセッサ８４は、４本の進行波の位相、振幅、波長、周波数を変えることにより、プレート２０に生じる振動を変化させることができる。
特に、プロセッサ８４は、同じ振幅、同じ波長、かつ、同じ周波数の進行波で、位相のみを変えた４本の進行波が重なり合った定常波をプレート上にて発生させ、定常波の上下振動により、プレート２０の上で部品９０１を回転させたり、左右前後に移動させたり、ジャンプさせたりすることができる。
プロセッサ８４は、４本の進行波の位相を、９０度、１８０度、２７０度、あるいは、任意の角度だけずらして生成することができる。
【００８４】
以下、図２５を用いて、振動振込装置５００の上下振動を説明する。
図２５は、位相、振幅、波長、及び、周波数が同じ進行波が重なり、定常波が重畳している場合のプレート２０の上下振動状態を示している。
図２５の（ａ）は、プレート２０の左右方向の中心の前後方向の上下振動の模式図である。
図２５の（ｂ）は、プレート２０のコーナ２７を結ぶ１本の対角線の上下振動の模式図である。
サイド２３はフリー端なので、図２５の（ａ）に示すように、サイド２３が上下に移動しながらプレート２０が振動する。
一方、コーナ―２７は固定されておりコーナ２７が支点２６となるので、図２５の（ｂ）に示すように、コーナ２７は上下に移動しないまま、プレート２０が振動する。
【００８５】
プロセッサ８４は、プレート２０を上下に振動させる。プレート２０の振動は、部品９０１に伝わり、部品９０１を振動させる。
部品９０１は、上下に振動することにより、プレート２０の表面を移動し、窪み２９にはまり込む。
【００８６】
変更例１．
図２６の振動振込装置５００は、プレート２０のコーナ２７をカットして、カット面にバイブレータを固定したものである。
図２６の振動振込装置５００は、ディストリビュータ４７が不要になる。
平面視で、バイブレータはプレート２０のコーナ２７の外側に固定されている。すなわち、平面視で、４個のバイブレータはプレート２０と重ならない。
【００８７】
変更例２．
前述した実施の形態のバイブレーション装置１００を振動振込装置５００に用いてもよい。
振動振込装置５００には４本の進行波を直交させて、あるいは、複数の進行波を交差させて、定常波を発生させることができるバイブレーション装置を用いることが望ましい。また、バイブレーション装置が進行波を交差させる場合は、進行波の交差する角度を全て均等にすることで、進行波を重畳させ安定した定常波を発生させることが望ましい。
【００８８】
変更例３．
図２７の振動振込装置５００は、プレート２０のコーナ２７に支柱５１を設け、プレート２０を４本の支柱５１によりベース１０に固定したものである。
支柱５１は、ネジ穴２４に挿入されたネジにより、プレート２０を固定している。
バイブレータは、プレート２０のコーナ２７のカット面にのみ固定されており、バイブレータはプレート２０に宙吊り状態で取り付けられている。
図２７の場合、ネジ穴２４にある固定箇所を支点として、前述した羽ばたき現象により、プレート２０が振動する。
図２７の場合、プレート２０は４本の支柱５１により固定されているが、支柱５１が細い柱であるため、プレート２０は上下だけでなく前後左右にも振動することができる。
【００８９】
変更例４．
プレート２０の形状は、平面視で多角形であればよい。
図２８に示すように、プレート２０は三角形又は六角形のプレート２０でもよい。
（ａ）は、三角形のプレート２０を示している。
バイブレータ４１とバイブレータ４２とバイブレータ４３とはそれぞれ個別のコーナ２７に固定されている。
（ｂ）は、六角形のプレート２０を示している。
バイブレータはそれぞれ個別のコーナ２７に固定されている。
図示しないが、プレート２０の形状は、平面視で円形、楕円形、その他の形状でもよい。
【００９０】
変更例５．
図２９に示すように、バイブレータは全てのコーナになくてもよい。
（ａ）は、四角形のプレート２０の一つの対角線上にバイブレータを配置した場合を示している。
バイブレータ４１とバイブレータ４２とは一つ置きのコーナ２７に固定されている。
（ｂ）は、六角形のプレート２０の２つの対角線上にバイブレータを配置した場合を示している。
図示しないが、プレート２０の形状は、平面視で円形、楕円形、その他の形状でもよい。
【００９１】
変更例６．
図３０に示すように、バイブレータはコーナに複数あってもよい。
（ａ）は、四角形のプレート２０の４つのコーナの各コーナにバイブレータを２個ずつ配置した場合を示している。
（ｂ）は、四角形のプレート２０の４つのコーナの各コーナにバイブレータを２個ずつ配置し、さらに、対向するサイドの中央外側にバイブレータを配置した場合を示している。
図示しないが、プレート２０の形状は、平面視で８角形、１０角形、その他の多角形でもよい。
【００９２】
バイブレーションユニット４０は、プレート２０の１コーナもしくは複数のコーナの外側に固定された１個もしくは複数個のエアバイブレータを有していればよい。
具体的には、バイブレーションユニット４０は、エアバイブレータを以下のように配置してもよい。
プレート２０の１コーナのみの外側に１個のエアバイブレータ
プレート２０の複数のコーナの一部のコーナの各コーナの外側に１個のエアバイブレータ（図２９の（ａ）と（ｂ））
プレート２０の複数のコーナの全部のコーナの各コーナの外側に１個のエアバイブレータ（図２８の（ａ）と（ｂ））
プレート２０の複数のコーナの全部のコーナの各コーナの外側に２個のエアバイブレータ（図３０の（ａ）と（ｂ））
コントローラ８０は、全てのエアバイブレータを同一周波数で振動させる。
エアバイブレータの代わりに、他の形式のバイブレータでもよい。
【００９３】
実施の形態６．
実施の形態６では、実施の形態１と異なる点について説明する。
【００９４】
＜＜＜ディストリビュータ４７の構成＞＞＞
図３１は、ディストリビュータ４７を示す図である。
図３１のディストリビュータ４７は、プレート２０の表面２１と裏面２２とを挟んでプレート２０に固定されている。
（ａ）は、四角形のプレート２０の一辺の中央外側にバイブレータを配置した場合を示している。
ディストリビュータ４７は、サイドに前後方向から見てＵ字形状の溝５２を有し、プレート２０の中央外縁を溝５２に嵌めこんでいる。
プレート２０は、バイブレータが固定された２辺に固定箇所となる３個のネジ穴２４を有している。
プレート２０は、ディストリビュータ４７を中央のネジ穴のネジにより固定する。
プレート２０は、バイブレータが固定されていない辺にはネジ穴２４を有していない。
（ａ）のように、固定箇所を全ての辺に設ける必要はなく、対向する２辺のみに設けてもよい。
【００９５】
（ｂ）は、四角形のプレート２０の４つのコーナにバイブレータを配置した場合を示している。
ディストリビュータ４７は、サイドに上下方向から見てＶ字形状の溝５３を有し、プレート２０のコーナを溝５３に嵌めこんでいる。
Ｖ字形状の溝５３の直行する底部は、２つのサイドの直交する２つの端部と面接触している。
Ｖ字形状の溝５３の三角形の側面は、コーナ２７の表面と裏面とに面接触している。
プレート２０は、コーナの外縁にネジ穴２４を有している。
プレート２０は、ディストリビュータ４７をネジ穴のネジにより固定する。
【００９６】
＜＜＜ディストリビュータ４７の効果＞＞＞
ディストリビュータ４７は、プレート２０を挟んでプレート２０に固定されているので、プレート２０が薄くてサイドの上下方向の高さが小さい場合でも、プレート２０のサイドからバイブレータの振動を伝達することができる。
【００９７】
変形例１．
ディストリビュータ４７の形状は、バイブレータの振動をプレート２０のサイドに伝達できる形状であればよい。
ディストリビュータ４７は、プレート２０のサイドのみ又はコーナのみに固定してもよいが、ディストリビュータ４７を以下の箇所に固定してもよい。
プレート２０のサイドと表面
プレート２０のサイドと裏面
プレート２０のサイドと表面と裏面
プレート２０のサイドの表面のみ
プレート２０のサイドの裏面のみ
プレート２０のサイドの表面と裏面
プレート２０のコーナと表面
プレート２０のコーナと裏面
プレート２０のコーナと表面と裏面
プレート２０のコーナの表面のみ
プレート２０のコーナの裏面のみ
プレート２０のコーナの表面と裏面
上記のいずれの場合もディストリビュータ４７をプレート２０のサイドのみ又はコーナのみに固定している場合と同じ効果を得ることができ、上記のいずれの場合でも前記プレートのサイドを振動させる構成ということができる。
【００９８】
実施の形態７．
実施の形態７では、実施の形態１と異なる点について説明する。
【００９９】
＜＜＜プレート２０とバイブレーションユニット４０の構成＞＞＞
図３２は、プレート２０とバイブレーションユニット４０を示す図である。
図３２は、プレート２０の外周の複数個所をプレート２０の外側から振動させるバイブレーションユニット４０を示している。
プレート２０の外周とは、プレート２０を平面視した場合の輪郭をいう。
プレート２０の外側とは、プレート２０の輪郭の外側をいう。
バイブレーションユニット４０は、プレート２０の外周からプレートの中央に向け進行波を同時に同じ波長にて発生させる。
（ａ）は、三角形のプレート２０のコーナ２７にバイブレータ４１を配置し、コーナ２７に対向するサイド２３の中央外側にバイブレータ４２を配置した場合を示している。
（ｂ）は、五角形のプレート２０のコーナ２７にバイブレータ４１を配置し、コーナ２７に対向するサイド２３の中央外側にバイブレータ４２を配置した場合を示している。
【０１００】
バイブレーションユニット４０は、プレート２０の複数個所を振動させる。
複数個所とは、実施の形態１で説明したように、プレート２０の複数のサイド２３のみからなる複数個所でもよい。
複数個所とは、実施の形態５で説明したように、プレート２０の複数のコーナ２７のみからなる複数個所でもよい。
複数個所とは、図３２の（ａ）と（ｂ）で説明したように、プレート２０のサイド２３とコーナ２７とからなる複数個所でもよい。
サイド２３とコーナ２７とからなる複数個所の場合は、以下のいずれかであればよい。
１個のサイド２３と１個のコーナ
複数のサイド２３と１個のコーナ
１個のサイド２３と複数のコーナ
複数のサイド２３と複数のコーナ
複数のサイド２３と複数のコーナの典型例は、全サイド２３と全コーナである。
複数個所は、プレート２０の対角線又は直径等のプレート２０の中央又は重心を通る直線上に、対になって配置されることが望ましい。
【０１０１】
サイド２３は、平面である必要はない。
（ｃ）は、円形のプレート２０の直径方向にバイブレータ４１とバイブレータ４２とを配置し、直交する直径方向にバイブレータ４３とバイブレータ４４とを配置した場合を示している。
（ｃ）の場合は、サイド２３が、円筒の外周曲面の場合を示している。
サイド２３は、その他の曲面でもよいし、曲面と平面の組み合わせでもよい。
（ｃ）において、バイブレータ４３とバイブレータ４４はなくてもよい。
（ｃ）において、バイブレータの数を増やしてもよい。
【０１０２】
＜＜＜プレート２０の平面形状＞＞＞
図３３は、プレート２０の平面形状を示す図である。
プレート２０の平面形状は、正多角形又は円形に限らない。
（ａ）は、プレート２０の平面形状が、十字形の場合を示している。
（ｂ）は、プレート２０の平面形状が、星形の場合を示している。
（ｃ）は、プレート２０の平面形状が、角が丸い長尺四角形の場合を示している。
（ｄ）は、プレート２０の平面形状が、楕円形の場合を示している。
図示しないが、プレート２０の平面形状は、台形、雲形、山形、不規則形状、又は、その他の形状でもよい。
【０１０３】
＜＜＜プレート２０の断面形状＞＞＞
図３４は、プレート２０の図１におけるＡ−Ａ断面形状を示す図である。
プレート２０の断面形状は矩形に限らない。
（ａ）、（ｃ）及び（ｅ）は、プレート２０の中央下部が上側に窪んだ場合を示している。
（ａ）は、凹形状に窪んだ場合を示している。
（ｂ）は、Ｖ形状に窪んだ場合を示している。
（ｃ）は、弧状に窪んだ場合を示している。
（ｂ）、（ｄ）及び（ｆ）は、プレート２０の中央上部が下側に膨らんだ場合を示している。
（ｂ）は、凸形状に膨らんだ場合を示している。
（ｄ）は、Ｖ形状に膨らんだ場合を示している。
（ｆ）は、弧状に膨らんだ場合を示している。
【０１０４】
（ｇ）は、プレート２０の中央部が上側と下側に窪んだ凹形状の場合を示している。
（ｈ）は、プレート２０の中央部が上側と下側に膨らんだ凸形状の場合を示している。
図示しないが、プレート２０の断面形状は、凹凸形状、波形状、又は、その他の形状でもよい。
（ｉ）は、サイド２３が、傾斜している場合を示している。
サイド２３が傾斜している場合は、ディストリビュータ４７の斜面を設けて、バイブレータ４１とバイブレータ４２を取り付ければよい。
ディストリビュータ４７の断面は、三角形状をしている。
ディストリビュータ４７の斜面とサイド２３とは同じ傾斜角度を有している。
バイブレータ４１とバイブレータ４２とは、ディストリビュータ４７を介して、プレート２０の外周を上下に振動させることができる。
【０１０５】
実施の形態８．
バイブレーション装置１００は、水平方向の振動を嫌う装置に使用することができる。
バイブレーション装置１００は、ワークの加工装置に使用することができる。
バイブレーション装置１００は、加工装置、搬送装置、選別装置、組立装置、製造装置、振動振込装置、又は、その他のマテリアルハンドリング装置に使用することができる。
マテリアルとは、物質、材料、原料、生地、素材、用具、器具、又は、工具等をいう。
マテリアルの形状、材質、性質、個数は問わない。
マテリアルは、塊でもよいし、板でもよいし、あるいは、粒又は粉でもよい。
マテリアルは、固体でもよいし、液体でもよいし、弾性体でもよい。
【０１０６】
実施の形態９．
実施の形態９では、前述した実施の形態と異なる点について説明する。
【０１０７】
＜＜＜印刷部６００の構成の説明＞＞＞
図３５は、実施の形態９のスクリーン印刷装置２００の印刷部６００の３面図である。
印刷部６００は、スクリーン印刷装置２００の駆動機構（図示せず）により印刷方向Ｐに移動する。
印刷部６００は、固定機構６２０を有し、固定機構６２０によりバイブレーション装置１００の印刷具２６０を固定する。
印刷部６００は、昇降機構６１０を有する。
昇降機構６１０は、バイブレーション装置１００の印刷具２６０を昇降させるとともに、印刷中に、下方への印圧を発生させる。
図３５に示すように、印刷具２６０は、印刷部６００に傾斜して固定され、印刷時に傾斜したまま印刷方向Ｐに移動する。
【０１０８】
＜＜＜バイブレーション装置１００の構成の説明＞＞＞
図３６は、実施の形態９のバイブレーション装置１００の斜視図である。
図３７は、実施の形態９の印刷具２６０の正面図である。
図３８は、実施の形態９の印刷具２６０の側面図である。
図３９は、実施の形態９の印刷具２６０の平面図である。
図３６において、Ｘは前後方向を示している。
印刷方向Ｐは、前後方向Ｘの前方向と一致する。
図３６と図３７において、Ｙは左右方向を示し、Ｚは上下方向を示している。
図３５に示すように、印刷具２６０は印刷時には傾斜して使用されるが、以下、説明の便宜上、図３６と図３７に示すＺ方向を上下方向Ｚということにする。
【０１０９】
バイブレーション装置１００は、印刷具２６０と、バイブレーションユニット４０と、コントローラ８０とを有する。
印刷具２６０は、スクリーン印刷装置の印刷に用いられるものである。
印刷具２６０は、印刷圧力によりワークに印刷するものである。
バイブレーションユニット４０は、印刷具２６０の外側の対向する複数のサイドを振動させる。
コントローラ８０は、バイブレーションユニット４０の振動を制御する。
【０１１０】
＜＜印刷具２６０の説明＞＞
印刷具２６０は、ホルダ２１０と、ホルダ２１０に取り付けられたスキージ２０３を有する。
図３９に示すように、印刷具２６０（ホルダ２１０）は、印刷方向Ｐと直交する方向に長辺Ｗを有し、印刷方向Ｐと同じ方向に短辺Ｖを有する。
【０１１１】
＜＜ホルダ２１０の説明＞＞
ホルダ２１０は、アルミニウム等の金属製である。
図３５に示すように、ホルダ２１０は、基部２１１と、押し板２１２とを有する。
ホルダ２１０は、印刷部６００の固定機構６２０により印刷部６００の昇降機構６１０に固定される。
スキージ２０３は、締め付けネジ２１３により、基部２１１と押し板２１２とに挟まれて固定される。
基部２１１は、両端上部にバイブレータ４１とバイブレータ４２とを固定するネジ穴を有する。
基部２１１の中央上部は、固定部２４１を有する。
固定部２４１は、基部２１１のバイブレータ４１とバイブレータ４２とを固定するネジ穴の内側に配置されている。
固定部２４１は、固定機構６２０により固定される。
【０１１２】
＜＜スキージ２０３の説明＞＞
スキージ２０３は、支持部２２０とスキージ部２３０とを有する。
スキージ部２３０は、ウレタンゴム又は弾性体を用いて作成されている。
支持部２２０は、ガラス繊維（グラスファイバ）を含んでいるガラスエポキシ樹脂を用いて作成されている。
支持部２２０は、両面に荒削り部を備え、ウレタンゴムは、ガラスエポキシ樹脂の両面の荒削り部に溶着して固定されている。
【０１１３】
＜＜＜バイブレーションユニット４０の説明＞＞＞
バイブレーションユニット４０は、複数のバイブレータを有し、ホルダ２１０の複数のサイド２３を同一周波数にて振動させる。
バイブレーションユニット４０は、ホルダ２１０の対向するサイド２３にあるホルダ２１０の左右方向にある側面を上下に振動させる。
バイブレーションユニット４０は、バイブレータ４１とバイブレータ４２との２個のバイブレータを有する。
バイブレーションユニット４０は、ホルダ２１０のネジ穴２４がある固定箇所（支点２６）の外側を上下に振動させる。
バイブレータ４１とバイブレータ４２とは、仕様が同じバイブレータである。
バイブレータ４１とバイブレータ４２とは、エアプレッシャーにより駆動するバイブレータである。
【０１１４】
＜＜ディストリビュータ４７の説明＞＞
バイブレーションユニット４０は、ディストリビュータ４７を有する。
ディストリビュータ４７は、バイブレータ４１とバイブレータ４２との振動をホルダ２１０のサイド２３又はその近傍に伝達する。
ディストリビュータ４７は、バイブレータ４１とバイブレータ４２とをホルダ２１０のサイド２３に固定する。
ディストリビュータ４７は、端部にネジ穴２４を有し、ネジにより、ホルダ２１０の両側端部に固定される。
ディストリビュータ４７は、矩形の金属板である。
ディストリビュータ４７は、バイブレータ４１とバイブレータ４２とをホルダ２１０のサイド２３にある側面より外側に配置するものである。
ディストリビュータ４７は、バイブレータ４１とバイブレータ４２との振動をホルダ２１０の短辺Ｖを形成している側面又は側面近傍に伝達するものである。
ディストリビュータ４７は、バイブレータ４１とバイブレータ４２との羽ばたきを増長させるものである。
ディストリビュータ４７の左右方向Ｙの長さを長くして、バイブレータ４１とバイブレータ４２とをホルダ２１０のサイドにある側面より遠ざけるほど、ディストリビュータ４７の弾性力により、ディストリビュータ４７が湾曲し、羽ばたきが大きくなる。
ディストリビュータ４７の上下方向Ｚの厚さを薄くするほど、ディストリビュータ４７の弾性力により、ディストリビュータ４７が湾曲し、羽ばたきが大きくなる。
【０１１５】
＜＜バイブレータ４１とバイブレータ４２の説明＞＞
バイブレータ４１とバイブレータ４２とは、ホルダ２１０のサイド２３よりも外側に翼のように取り付けられている。
バイブレータ４１とバイブレータ４２とは、ホルダ２１０に対して平行に取り付けられている。
バイブレータ４１とバイブレータ４２とは、エア供給口が内側になるように取り付けられている。
バイブレータ４１とバイブレータ４２との回転軸Ｊは、前後方向Ｘと平行である。
バイブレータ４１とバイブレータ４２との回転面Ｋは、左右方向Ｙと平行である。
【０１１６】
＜＜＜バイブレーションユニット４０の動作の説明＞＞＞
【０１１７】
コントローラ８０は、バイブレータ４１とバイブレータ４２とを１０Ｈｚ以上８００Ｈｚ以下の周波数で振動させる。
バイブレーションユニット４０は、支点２６の両側で羽ばたいて印刷具２６０を振動させる。
バイブレーションユニット４０は、印刷具２６０の長辺Ｗの両サイド２個所を振動させる。
バイブレーションユニット４０は、印刷具２６０の外側の対向する複数のサイド２３を、同じ振幅にてかつ同じ波長にてかつ同じ周波数にて振動させて、印刷具２６０を定常波で振動させる。
バイブレーションユニット４０は、印刷具２６０の端部に進行波を同時に同じ振幅にてかつ同じ波長にてかつ同じ周波数にて発生させる。
バイブレーションユニット４０は、印刷具２６０の外側から進行波により印刷具２６０の端部を上下に振動させ、定常波により印刷具２６０を振動させる。
バイブレーションユニット４０は、前述した実施の形態で説明した羽ばたき現象により、ホルダ２１０を上下方向に振動させる。
【０１１８】
＜＜＜振動測定結果＞＞＞
以下に振動測定結果を示す。
振動測定の際、コントローラ８０は、バイブレータ４１とバイブレータ４２とに０．２ＭＰａ、０．３ＭＰａ、０．４ＭＰａ、及び、０．５ＭＰａの各空気圧を供給し、同じ振幅にてかつ同じ波長にてかつ同じ周波数にて振動させた。
【０１１９】
＜＜測定結果１＞＞
アルミニウム製のホルダ２１０を使用して、図４０に示す印刷具２６０の振動を測定した。
図４０に示す印刷具２６０は、調整冶具２４０を支持部２２０にそえてスキージ２０３をホルダ２１０に固定した点を除き、図３７の印刷具２６０と同じ構成である。
調整冶具２４０は、矩形の金属板であり、ステンレス鋼製であり、ホルダ２１０よりも固い金属で形成されている。
調整冶具２４０は、支持部２２０と基部２１１との間に挟まれている。
図４０に示す印刷具２６０を横にしてエアマットに載せ、印刷具２６０の周囲をフリーにして、ホルダ２１０を振動させ、振動の振幅を測定した。
バイブレータ４１とバイブレータ４２とは、実施の形態１と同じ仕様のものである。
バイブレータ４１とバイブレータ４２との回転方向は、図３７の矢印で示すように、内側から外側への回転とした。すなわち、図３７に示すように、バイブレータ４１の回転方向は時計回りであり、バイブレータ４２の回転方向は反時計回りである。
スキージ２０３の左右方向Ｙの長さは１８５ｍｍである。
測定点は、図３７に示すとおり、スキージ部２３０の底面の測定点１〜１７と左側面と右側面とである。
測定点１〜１７は、１０ｍｍ間隔である。
【０１２０】
図４１は、ホルダ２１０のスキージ部２３０の底面の上下方向Ｚと側面の左右方向Ｙとの振動の測定結果を示す図である。
図４２は、ホルダ２１０のスキージ部２３０の底面の前後方向Ｘの振動の測定結果を示す図である。
縦軸は、振動距離を示す。「Ｐ−Ｐ」は、「Ｐｅａｋ  ｔｏ  Ｐｅａｋ」を意味しており、振動距離を意味する。
横軸は、図３７に示すとおり、スキージ部２３０の左側面と底面の測定点１〜１７と右側面とを示す。
図４１に示すように、０．２ＭＰａ、０．３ＭＰａ、０．４ＭＰａ、及び、０．５ＭＰａの各空気圧において、スキージ部２３０の底面の測定点１〜１７の上下方向Ｚの振動距離はほぼ均等になっている。
図４１に示すように、０．２ＭＰａ、０．３ＭＰａ、０．４ＭＰａ、及び、０．５ＭＰａの各空気圧において、スキージ部２３０の左側面と右側面との左右方向Ｙの振動距離はほぼゼロになっている。特に、空気圧が０．４Ｍｐａと０．５Ｍｐａの時、左右方向Ｙの振動距離はゼロであり、印刷に好適である。
図４２に示すように、０．２ＭＰａ、０．３ＭＰａ、０．４ＭＰａ、及び、０．５ＭＰａの各空気圧において、スキージ部２３０の底面の測定点１〜１７の前後方向Ｘの振動距離はほぼ均等になっている。
したがって、印刷具２６０は、全体が上下前後に振動し、左右には振動していない。
【０１２１】
＜＜測定結果２＞＞
さらに、図４３に示す印刷具２６０の振動を測定した。
図４３に示す印刷具２６０は、支持部２２０が薄板部２２１と厚板部２２２を有している点を除き、図４０の印刷具２６０と同じ構成である。厚板部２２２の厚さは、支持部２２０の厚さであり、薄板部２２１は、支持部２２０の表面を削って薄くした部分である。
【０１２２】
図４４に示すように、０．２ＭＰａ、０．３ＭＰａ、０．４ＭＰａ、及び、０．５ＭＰａの各空気圧において、スキージ部２３０の底面の測定点１〜１７の上下方向Ｚの振動距離はほぼ均等になっている。
図４４に示すように、０．２ＭＰａ、０．３ＭＰａ、０．４ＭＰａ、及び、０．５ＭＰａの各空気圧において、スキージ部２３０の左側面と右側面との左右方向Ｙの振動距離はほぼゼロになっている。特に、空気圧が０．４Ｍｐａと０．５Ｍｐａの時、左右方向Ｙの振動距離はゼロであり、印刷に好適である。
図４５に示すように、０．２ＭＰａ、０．３ＭＰａ、０．４ＭＰａ、及び、０．５ＭＰａの各空気圧において、スキージ部２３０の底面の測定点１〜１７の前後方向Ｘの振動距離はほぼ均等になっている。
したがって、印刷具２６０は、全体が上下前後に振動し、左右には振動していない。
【０１２３】
＜測定結果１と測定結果２との比較＞
支持部２２０が薄板部２２１と厚板部２２２を有している方が、前後方向Ｘの振動距離が大きくなり、ムラがあった。前後方向Ｘの振動距離が大きくなる理由は、薄板部２２１が存在するためであると考えられる。
スクリーン印刷において、前後方向Ｘの振動を利用したい場合には、薄板部２２１のある支持部２２０を使用することが好適である。
【０１２４】
＜＜測定結果３＞＞
アルミニウム製のホルダ２１０を使用して、調整冶具２４０を使用せず、図３７に示す印刷具２６０の振動を測定した。
図示しないが、０．２ＭＰａ、０．３ＭＰａ、０．４ＭＰａ、及び、０．５ＭＰａの各空気圧において、スキージ部２３０の底面の測定点１〜１７の上下方向Ｚの振動距離はほぼ均等になり、左側面と右側面との左右方向Ｙの振動距離はほぼゼロになった。
０．２ＭＰａ、０．３ＭＰａ、０．４ＭＰａ、及び、０．５ＭＰａの各空気圧において、スキージ部２３０の底面の測定点１〜１７の前後方向Ｘの振動距離は、均等ではなく、中央部分が端部よりも振動距離が大きくなった。
スクリーン印刷の場合、スクリーン版のスクリーンの中央ほど上下に移動可能な距離が増すので、スキージ部２３０の底面の中央部分が端部よりも振動距離が大きくなる場合でも、使用可能である。
【０１２５】
＜＜測定結果４＞＞
図３７の構成において、バイブレータ４１とバイブレータ４２とのエア供給口が外側になるように取り付けて、バイブレータ４１とバイブレータ４２との回転方向を、図３７の矢印と逆にした場合、左右方向Ｙの振動が多少発生したが、上下方向Ｚの振動距離はほぼ均等であった。
【０１２６】
＜＜測定結果５＞＞
図３７の構成において、バイブレータ４１とバイブレータ４２との回転方向をともに同じ方向にした場合、上下方向Ｚの振動距離と前後方向Ｘの振動距離とは均一にならなかった。左右方向Ｙの振動が上下方向Ｚの振動距離と同じ程度発生した。
スクリーン印刷において、左右方向Ｙの振動を利用したい場合に有効である。
【０１２７】
＜＜測定結果６＞＞
図３７の構成において、ディストリビュータ４７の上下方向Ｘの厚さを、１０．９ｍｍと１．９ｍｍにして測定すると、０．２ＭＰａ、０．３ＭＰａ、０．４ＭＰａ、及び、０．５ＭＰａの各空気圧において、上下方向Ｚの振動距離は、ほぼ同じであるか、ディストリビュータ４７の厚さが厚い方が多少減少した。
また、ディストリビュータ４７の厚さが厚い方が、０．２ＭＰａ、０．３ＭＰａ、０．４ＭＰａ、及び、０．５ＭＰａの各空気圧において、前後方向Ｘの振動距離は、半分程度になった。
【０１２８】
＜＜測定結果７＞＞
さらに、図４６に示す印刷具２６０の振動を測定した。
図４６に示す印刷具２６０は、バイブレータ４３、４４を付加している点を除き、図３７の印刷具２６０と同じ構成である。
図４６に示すように、バイブレータ４３、４４は、印刷方向Ｐの前側に配置している。
バイブレータ４３、４４の回転軸Ｊは、同一軸である。
バイブレータ４３、４４の回転軸Ｊは、左右方向Ｙと平行である。
測定の結果、バイブレータ４３、４４があるため、左右方向Ｙの振動が発生した。
図４６に示す印刷具２６０は、スクリーン印刷において、左右方向Ｙの振動を利用したい場合に有効である。
【０１２９】
＜＜比較例＞＞
図３７の構成において、バイブレータ４１のみ又はバイブレータ４２のみにした場合、上下方向Ｚの振動距離と前後方向Ｘの振動距離とは均一にならなかった。
図３７の構成において、バイブレータ４２のみの回転軸Ｊを左右方向Ｙと平行にした場合、上下方向Ｚの振動距離は均一にならなかった。また、左右方向Ｙの振動が発生した。
図３７の構成において、バイブレータ４１とバイブレータ４２との回転軸Ｊをともに左右方向Ｙと平行にして、バイブレータ４１とバイブレータ４２とをともに印刷方向Ｐの前側又は印刷方向Ｐの側に配置した場合、上下方向Ｚの振動距離と前後方向Ｘの振動距離とは均一にならなかった。
【０１３０】
＜＜振動測定に基づく考察＞＞
ホルダ２１０は、上下方向Ｘに厚みのある金属塊であるから、ホルダ２１０の両サイド２３から進行波を入力してホルダ２１０の内部に定常波を発生させたとしても、ホルダ２１０が湾曲することはない。したがって、ホルダ２１０の内部に定常波が発生している場合、ホルダ２１０全体が左右差なく一様に安定して振動するものと考えることができる。したがって、スキージ２０３の底面も左右差なく一様に安定して振動するはずである。
また、左右方向Ｙの振動がない場合は、定常波により振動が発生していると考えることができる。
【０１３１】
図３７のように、２個のバイブレータの回転面Ｋをスキージに対して平行に、かつ、エアの供給口が内側になるように取り付けたとき、ホルダ２１０の内部に定常波が発生していると考えることができ、スキージ２０３の底面の振動が最も安定しており、左右方向Ｙへの振動も抑えられていた。
【０１３２】
１個のバイブレータのみで振動させる場合は、進行波が発生し、他方のサイドで反射して反射波を生成する。発生した反射波が進行波と重なり合って定常波となる。
１個のバイブレータでは、スキージ底面の振動が不安定であり、左右方向Ｙへの振動も発生した。進行波と反射波により重なり合った定常波は節が発生することが確認できた。
１個のバイブレータで節ができる反射波からの定常波は実用的ではない。
【０１３３】
印刷具２６０は、エアマットに載せ周囲をフリーにして振動させた測定状態とは異なる環境下で使用される。
具体的には、印刷具２６０は、固定機構６２０により昇降機構６１０に固定され、印刷中はワークに加圧された状態で使用される。
振動測定時は、図３７に示す支点２６間の左右で羽ばたいているように振動するが、印刷具２６０が固定機構６２０により昇降機構６１０に固定された場合でも、ディストリビュータ４７の弾性力により、支点２６間の左右で羽ばたいているように振動することが可能である。
このように、使用環境が異なる場合でも、印刷具２６０には定常波が生成される。
【０１３４】
＜＜＜実施の形態の効果＞＞＞
本実施の形態によれば、印刷具２６０は全体が上下方向Ｚに均一に振動し左右には振動していないので、穴埋め印刷に有効である。
本実施の形態によれば、印刷具２６０は全体が前後方向Ｘに均一にも振動するので、穴埋め印刷にさらに有効である。特に、印刷具２６０は印刷時には傾斜して使用されるため、上下方向Ｚと前後方向Ｘとの両方に振動することは、穴埋め印刷に適している。
本実施の形態によれば、回転方向の変更、又は、振動源の追加により、印刷具２６０を左右方向Ｙにも振動させることができ、左右方向Ｙの振動を利用したスクリーン印刷に有効である。
【０１３５】
＜＜＜変更例＞＞＞
変更例１．
バイブレータの振動周波数は、エア圧により変更することができ、１０Ｈｚ以上８００Ｈｚ以下の可聴周波数域の振動周波数が有効である。
波長λ［ｍ］＝音速Ｖ［ｍ／ｓ］／振動周波数ｆ［Ｈｚ］であり、ｆ＝８００Ｈｚの場合、
波長λ［ｍ］＝６３２０［ｍ／ｓ］／８００［Ｈｚ］＝７．９ｍ
半波長λ／２［ｍ］＝７．９ｍ／２＝３．９５ｍ
したがって、８００Ｈｚ以下であれば節の出ない実用的な数値であると考えることができる。
【０１３６】
変更例２．
スキージ部２３０の素材は、ウレタンでなくてもよく、ゴム又はシリコン含有の弾性体でもよい。
スキージ部２３０の素材は、金属でもよく、個体物であればよい。
スキージ２０３は、支持部２２０がなくてもよく、スキージ部２３０のみで構成されていてもよい。
また、スキージ２０３は、金属スキージでもよい。
【０１３７】
変更例３．
調整冶具２４０を、支持部２２０と基部２１１との間ではなく、支持部２２０と押し板２１２との間に挟んでもよい。
調整冶具２４０を、２枚用意し、支持部２２０と基部２１１との間と、支持部２２０と押し板２１２との間に挟んでもよい。
支持部２２０を金属製にしてもよい。その際、支持部２２０をホルダ２１０よりも固い金属で形成する。
【０１３８】
変更例４．
バイブレーションユニット４０は、エアプレッシャーで駆動されるエアバイブレータでもよいし、ボイスコイルモータで駆動されるバイブレータ、又は、前述した実施の形態で説明したバイブレータでもよい。
【０１３９】
実施の形態１０．
実施の形態１０では、前述した実施の形態と異なる点について説明する。
実施の形態１０では、スキージ２０３をローラー２５０にした印刷具２６０について説明する。
【０１４０】
図４７は、実施の形態１０のバイブレーション装置１００の印刷具２６０の５面図である。
図４７は、図３６のスキージ２０３をローラー２５０に変更したものである。
ローラー２５０は、ホルダ２１０に取り付けられている。
ローラー２５０は、金属製であり、左右方向Ｙのローラー軸２５１を中心に回転する。
バイブレーションユニット４０は、印刷具２６０の短辺Ｖの両サイド２３１の２個所を振動させる。
図４７の印刷具２６０は、バイブレータ４１とバイブレータ４２との回転面Ｋをローラー２５０に対して平行に、かつ、エアの供給口が内側になるように取り付けている。
【０１４１】
図４８の印刷具２６０は、バイブレータ４１とバイブレータ４２との回転軸Ｊを左右方向Ｙと平行にして、ホルダ２１０の左右方向Ｙの中央に取り付けている。
印刷具２６０は、バイブレータ４２を印刷方向Ｐの前側に取り付け、バイブレータ４１を印刷方向Ｐの後側に取り付けている。
バイブレータ４１の回転方向は、図４８の矢印で示すように、印刷方向Ｐの後側から前側への回転とする。
バイブレータ４２の回転方向は、図４８の矢印で示すように、印刷方向Ｐの前側から後側への回転とする。
【０１４２】
図４９の印刷具２６０は、図４７の印刷具２６０のバイブレータ４２の回転方向を後側から前側への回転としたものである。
【０１４３】
＜＜＜振動測定に基づく考察＞＞＞
実施の形態９と同様に、振動測定を実施した。
実施の形態９と同様に、振動測定の際、コントローラ８０は、バイブレータに０．２ＭＰａ、０．３ＭＰａ、０．４ＭＰａ、及び、０．５ＭＰａの各空気圧を供給し、同じ振幅にてかつ同じ波長にてかつ同じ周波数にて振動させた。
【０１４４】
図４７の印刷具２６０ように、バイブレータの回転面Ｋをローラー２５０に対して平行に、かつ、エアの供給口が内側になるように取り付けたとき、スキージの底面の振動が安定しており、左右方向への振動も抑えられていた。
図４７の印刷具２６０は、ワークに対して押し付ける振動が一定になるという定常波の押し付け効果あり、かつ、左右方向Ｙの振動が抑制され、印刷に好適である。
【０１４５】
図４８のように、バイブレータ４１とバイブレータ４２との回転軸Ｊを左右方向Ｙと平行にして、ホルダ２１０の左右方向Ｙの中央に取り付けたとき、２個の振動源がホルダ２１０の前サイド２３１と後サイド２３１から進行波を入力するので定常波が生成され、定常波振動となる。
図４８の印刷具２６０は、ワークに対して押し付ける振動が一定になるという定常波の押し付け効果あり、かつ、左右方向Ｙの振動が抑制され、印刷に好適である。
【０１４６】
図４９のように、バイブレータ４１とバイブレータ４２との回転方向が同じときでも、２個の振動源があるので定常波振動となる。
図４９の場合、バイブレータ４１とバイブレータ４２とは、回転振動方式のエアバイブレータであり、回転方向が同じなので、バイブレータ４１とバイブレータ４２との回転方向の振動が加わりそれが円振動となり、前後方向Ｘにおいて、ローラー２５０の押し付けの補助となる印刷方向Ｐと同じ方向の振動が加わる。
【０１４７】
＜＜比較例＞＞
図４８において、１個のバイブレータのみで振動させる場合は、進行波が発生しサイドに到着し反射すると反射波が発生する。発生した反射波が進行波と重なり合って、定常波となる。
１個のバイブレータでは、スキージ底面の振動が不安定であり、左右方向Ｙへの振動も発生した。進行波と反射波により重なり合った定常波は節が発生することが、確認できた。
１個のバイブレータで節ができる反射波からの定常波は実用的ではない。
【０１４８】
＜＜＜実施の形態の効果＞＞＞
本実施の形態によれば、印刷具２６０がローラー２５０を有している場合でも、実施の形態９と同様な効果を得ることができ、ローラー２５０に対して、上下方向Ｚ及び前後方向Ｘに振動を加えることができる。
本実施の形態によれば、ローラー２５０の押し付けの補助となる印刷方向Ｐと同じ方向の振動を加得ることができる。
【０１４９】
＜＜＜変更例＞＞＞
変更例１．
印刷具２６０は、スクリーン印刷装置の印刷具として使用することができる。
ローラー２５０を用いた印刷具２６０は、押圧具としても使用することができ、製品の引き延ばす圧延装置に使用することができる。
昇降機構６１０が印刷具２６０を製品に対して角度を付けて取り付けた場合、ローラー２５０が製品に対して擦り込むような運動となる。
【０１５０】
変更例２．
ローラー２５０の素材は、金属でなくてもよく、ゴム、ウレタン又はシリコン含有の弾性体でもよい。
ローラー２５０の素材は、樹脂でもよく、個体物であればよい。
【０１５１】
変更例３．
図５０に示す印刷具２６０は、図４７に示す印刷具２６０にバイブレータ４３、４４を付加している。
バイブレータ４３、４４の回転軸Ｊは左右方向Ｙと平行であり、バイブレータ４３、４４を印刷方向Ｐの後側に配置した。
図５０に示す印刷具２６０は、左右方向Ｙの振動を利用したい場合に有効である。
【０１５２】
＜＜＜他の構成＞＞＞．
図５１は、実施の形態９と１０の印刷具２６０の変形例を示す図である。
図５１は、バイブレータ４１とバイブレータ４２との取付方法又は取付位置を変えたものである。
【０１５３】
（ａ）は、バイブレータ４１とバイブレータ４２との取付位置をホルダ２１０の上下方向Ｚの中央にしたものである。ホルダ２１０のサイド２３の上下中央にスリットを有し、ディストリビュータ４７はホルダ２１０のサイド２３の上下中央のスリットに差し込まれて固定されている。
【０１５４】
（ｂ）は、ディストリビュータ４７をＬ字型にして、ホルダ２１０のサイド２３の上下方向Ｚ全体にディストリビュータ４７を固定したものである。
【０１５５】
（ｃ）は、バイブレータ４１とバイブレータ４２との取付位置をホルダ２１０ではなくスキージ２０３の支持部２２０のサイド２３にした場合を示している。
バイブレータ４１とバイブレータ４２との振動がスキージ２０３に伝わりやすくなる。
【０１５６】
（ｄ）は、バイブレータ４１とバイブレータ４２との取付位置をホルダ２１０ではなくスキージ２０３のスキージ部２３０のサイド２３にした場合を示している。
スキージ２０３は、支持部２２０がなくスキージ部２３０のみで構成されている。
（ｅ）は、バイブレータ４１とバイブレータ４２との取付位置をローラー軸２５１のサイド２３にした場合を示している。
ディストリビュータ４７は、筒状であり、ローラー軸２５１に固定されている。
ディストリビュータ４７は、バイブレータ４１とバイブレータ４２との振動をローラー軸２５１に伝達する。
【０１５７】
（ｆ）は、バイブレータ４１とバイブレータ４２とをディストリビュータ４７なしでホルダ２１０の両端のサイド２３に直接固定した場合を示している。
図示しないが、バイブレータ４１とバイブレータ４２とをホルダ２１０の両端と一部オーバラップさせて取り付けてもよい。例えば、バイブレータ４１とバイブレータ４２との下面の半分をホルダ２１０の両端の上面にディストリビュータ４７なしで固定してもよい。
【０１５８】
＊＊＊実施の形態の補足説明＊＊＊
前述した実施の形態は、望ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。
実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。
また、前述した実施の形態を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１５９】
１００  バイブレーション装置、１０  ベース、１１  上面、１２  底面、１３  壁、１４  空間、２０  プレート、２１  表面、２２  裏面、２３  サイド、２４  ネジ穴、２５  ネジ、２６  支点、２７  コーナ、２９  窪み、４０  バイブレーションユニット、４１，４２，４３，４４，４５  バイブレータ、４６  フレーム、４７  ディストリビュータ、４８  水平部、４９  垂直部、５０  スペーサ、５１  支柱、５２  溝、５３  溝、６０  進行波、７０  定常波、８０  コントローラ、８１  エアコンプレッサ、８２  エアパイプ、８３  レギュレータ、８４  プロセッサ、２００  スクリーン印刷装置、２０１  スクリーン版、２０２  スクリーン、２０３  スキージ、２０４  ペースト、２０５  スルーホール、２０６  吸引パイプ、２０７  バキュウームポンプ、２１０  ホルダ、２１１  基部、２１２  押し板、２１３  締め付けネジ、２１４  固定部、２２０  支持部、２２１  薄板部、２２２  厚板部、２３０  スキージ部、２３１  サイド、２４０  調整冶具、２５０  ローラー、２５１  ローラー軸、２６０  印刷具、３００  せん断装置、３０１  ブレード、４００  穴あけ装置、４０１  ドリル、５００  振動振込装置、６００  印刷部、６１０  昇降機構、６２０  固定機構、９００  ワーク、９０１  部品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006864782.tif 000008
【図８】
0006864782.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006864782.tif 000011
【図１１】
0006864782.tif 000012
【図１２】
0006864782.tif 000013
【図１３】
0006864782.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0006864782.tif 000018
【図１８】
0006864782.tif 000019
【図１９】
0006864782.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
0006864782.tif 000033
【図３３】
0006864782.tif 000034
【図３４】
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【図３５】
0006864782.tif 000036
【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
0006864782.tif 000040
【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
0006864782.tif 000044
【図４４】
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【図４５】
0006864782.tif 000046
【図４６】
0006864782.tif 000047
【図４７】
0006864782.tif 000048
【図４８】
0006864782.tif 000049
【図４９】
0006864782.tif 000050
【図５０】
0006864782.tif 000051
【図５１】
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