(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状外壁と、前記円筒状外壁と同心状に設けられた円筒状内壁と、前記円筒状内壁と前記円筒状外壁との間に設けられた複数の放射状の隔壁とで、上面及び下面が開放された複数の区画が形成され、各区画に薬剤が所定数ずつ収容される水車状マス体が複数層積層されるとともに、回転可能に設けられた水車状マス体群と、
前記各水車状マス体の間に設けられ、前記区画の１つに対応する部分に開口部が形成され、他の区画の部分を閉鎖するように形成され、かつ、隣接する層の開口部が1区画分ずつずらして設けられた複数の閉鎖円板と、
前記閉鎖円板を回転させることなく、前記複数の水車状マス体を共通に回転させる回転軸と、を有し、
前記閉鎖円板の開口部は、直上層の閉鎖円板の開口部の位置に対して、水車状マス体の回転方向とは逆の方向に１区画分ずらして配置されている、
ことを特徴とする薬剤保管放出装置。
【請求項２】
前記水車状マス体群の最下層の水車状マス体の下部に設けられ、直上の閉鎖円板の開口部の位置に対して水車状マス体の回転方向とは逆の方向に１区画分ずらして配置されている薬剤放出口が形成された下台をさらに有する、
請求項１記載の薬剤保管放出装置。
【請求項３】
前記下台には、
当該薬剤保管放出装置を薬剤分包装置に装着したとき、前記水車状マス体群の回転を許容し、前記薬剤分包装置から取り外したとき、前記水車状マス体群の回転を規制するロック機構を設けた、
請求項１又は請求項２記載の薬剤保管放出装置。
【請求項４】
前記各水車状マス体の円筒状外壁は、各水車状マス体に共通な単一の円筒状外壁で構成されている、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載の薬剤保管放出装置。
【請求項５】
前記閉鎖円板の外周の一部に凸部が形成されており、全ての閉鎖円板の凸部を上下に接続して固定することで、前記閉鎖円板の回転を規制する、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の薬剤保管放出装置。
【請求項６】
前記各水車状マス体は略水平面上に配置され、前記各水車状マス体は略鉛直方向に積層されている、
請求項１乃至請求項５のいずれか一項記載の薬剤保管放出装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項記載の薬剤保管放出装置が複数収納された棚部と、
前記棚部の下方に設けられ、前記薬剤保管放出装置から放出された薬剤を包装する包装装置と、
を有する薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤等の薬剤を各区画に所定数量ずつ保管し、放出する薬剤保管放出装置、及び薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
調剤業務において、数百種類にも及ぶ多様な形状やサイズの錠剤やカプセル剤等の薬剤を処方箋に従って、たとえば朝昼晩で２週間分４２回分を、それぞれ１回分ずつ、所定の複数種類の錠剤やカプセル剤を所定数計数した上で、１ケの個包に封入することができる薬剤分包装置（特許文献１）が実用化して、調剤業務の効率化と誤服用の防止などに大きく寄与してきた。
【０００３】
これらの装置にあっては、各薬剤の形状やサイズに対応した専用錠剤放出装置が用いられるので、ジェネリック薬剤等の増加などによって新薬が発売されるごとに、専用錠剤放出装置を新規に作成する必要があり、必要なタイミングでの分包ができないという問題があった。
【０００４】
また、持ち込みといって、他の薬局で処方された錠剤を分包だけを依頼されるケースでも、当該薬局でその錠剤に対応できる専用錠剤放出装置がないと、やはり分包を行うことができない。
【０００５】
ここで、専用錠剤放出装置に代えて、異なる寸法や形状の錠剤を1つの装置で対応できる汎用錠剤放出装置を用いることにより、ある程度、錠剤種別の増加に対応することは可能となる。
【０００６】
しかしながら、通常、汎用錠剤放出装置は、幅広い範囲の寸法の錠剤を扱うことから、専用錠剤放出装置よりも処理速度が低下することは否めず、他の専用錠剤放出装置の放出タイミングと併せることができず、一包分の動作時間が長くなってしまう。
【０００７】
これに対する対応策が、複数のマスを有する手撒きコンベア装置である。図１９は従来型の手撒きコンベア装置の説明図である。
【０００８】
これによれば、処方動作をしていない空き時間などに、調剤師が手撒きコンベア装置の各マスに予め所定の数量ずつ錠剤を手撒きにて充填しておけば、処方動作の際に速やかに放出することができるため、一包分の動作時間の短縮が期待できる。
【０００９】
しかしながら、この手撒きコンベア装置には問題点がある。図１９（ａ）は７列６行で構成される従来型手撒きコンベアの概念図であり、右上のマスを基準にして、処方順（例えば1日朝昼晩３回×１４日分）に各マスに該当錠剤を手撒きするものである。
【００１０】
この処方ではＴａ薬（朝昼晩・各２錠）、Ｔｂ薬（朝晩・各１錠）、Ｔｃ薬（昼晩・各５錠）を手撒きするが、Ｔａ薬は全マスに同数を撒くのに対して、Ｔｂ薬は朝晩分のマスにのみ手撒きし、Ｔｃ薬は朝以外のマスにのみ手撒きするので、間違いの無いように神経を使う。
【００１１】
これが１日朝昼晩の３回であれば１列当り６行のマスでは、各列の左右のマスの関係は朝なら朝の分が横に等しく並ぶので良いが、朝昼晩＋就寝前の４回になると、各列の左右のマスの関係は等しくなくなるので混乱しやすくなってしまう。
【００１２】
誤りの要因は撒くべきマスの誤りと、撒くべき錠剤の数量の誤りであり、このような誤りを防止するには図１９（ｂ）〜（ｄ）のように、各薬剤を１錠ずつ各マスに隙間なく撒いておくことで、目視で直観的に数量が確認できる。
【００１３】
しかしながら、この直観的に分かりやすい方式であるが、錠剤数量が増加するとマスの数が増大し、これらの複数の手撒きコンベアを分包装置に装填して、各マスから必要に応じて選択的に錠剤を放出するための機構が複雑になり、分包装置の内部に組み込むことが困難であるばかりではなく、さらに各マスに１錠ずつ装填する作業にも時間を要するという問題があった。
【００１４】
また、これらの作業は神経を使う手作業が多く、調剤過誤に対して専門家としての責任を負う調剤師にとっての負担となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２０１９−１６６２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
これらの問題点に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、薬剤を分包処理する際に、正確に、かつ、短時間で処理が可能なように、分包処理の前に事前に薬剤を所定数ずつ保管しておき、分包時に速やかに放出できる薬剤保管放出装置、及び薬剤分包装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明の薬剤保管放出装置は、円筒状外壁と、円筒状外壁と同心状に設けられた円筒状内壁と、円筒状内壁と円筒状外壁との間に設けられた複数の放射状の隔壁とで、上面及び下面が開放された複数の区画が形成され、各区画に薬剤が所定数ずつ収容される水車状マス体が複数層積層されるとともに、回転可能に設けられた水車状マス体群と、各水車状マス体の間に設けられ、区画の１つに対応する部分に開口部が形成され、他の区画の部分を閉鎖するように形成され、かつ、隣接する層の開口部が1区画分ずつずらして設けられた複数の閉鎖円板と、閉鎖円板を回転させることなく、複数の水車状マス体を共通に回転させる回転軸と、を有し、閉鎖円板の開口部は、直上層の閉鎖円板の開口部の位置に対して、水車状マス体の回転方向とは逆の方向に１区画分ずらして配置されている、ことを特徴とする。
【００１８】
なお、ここで水車状マス体は、円筒状内壁と隔壁とで構成され、円筒状内壁と円筒状内壁に形成された隔壁が回転することが好適であるが、円筒状外壁を各層毎に分割した円筒状外壁で構成し、円筒状外壁と円筒状内壁と、それら円筒状外壁と円筒状内壁間に形成された隔壁とが一体となって回転するようにしてもよいし、各水車状マス体の円筒状外壁が各水車状マス体に共通な単一の円筒状外壁で構成されていてもよい。
【００１９】
また、区画は、円筒状内壁と円筒状外壁と隔壁とで箱状に形成してもよく、いずれの場合でも、薬剤を所定数ずつ収容できる区画が形成されていればよい。
【００２０】
このようにすると、円周状に形成された多数の区画を有する複数層からなる水車状マス体のそれぞれの区画に薬剤を所定数ずつ収容でき、収容された薬剤を、確実に、高速で、かつ大容量で、薬剤の保管放出をさせることができ、分包処理の際も、スピーディな処理が可能となる。
【００２１】
なお、マス体の寸法、及び、各区画の体積などは、保管すべき薬剤の寸法に応じて、変更する、あるいは、複数種類を用意しておくことが、効率的な運用のためには望ましい。
【００２２】
また、本発明の第２の態様の薬剤分包装置は、本発明の第1の態様の薬剤保管放出装置が複数収納された棚部と、棚部の下方に設けられ、薬剤保管放出装置から放出された薬剤を包装する包装装置とを有する。
【００２３】
このようにすると、薬剤分包装置に、高速で、かつ、多数の薬剤を放出しうる薬剤保管放出装置を複数台搭載したから、分包処理の効率が極めて向上する。
【００２４】
なお、この場合に、薬剤保管放出装置への薬剤の供給は、薬剤保管放出装置を薬剤分包装置に搭載する前に行うことを基本とする。
【００２５】
その供給方法としては、人手により所定数ずつ手撒き供給をおこなっても構わないし、専用の薬剤供給機構を用いても構わない。手撒きの場合でも、水車状マス体の各々の区画に薬剤を所定数ずつ充填すればよいので、過誤の要素が少なく、確実な供給が可能となる。
【００２６】
このようにして薬剤保管放出装置に予め薬剤を収容した後に薬剤保管放出装置を薬剤分包装置に搭載して、自動的な分包処理を行わせることが可能となる。
【００２７】
このようにすると、この薬剤保管放出装置の前段の、薬剤を所定数ずつ供給する機構（人手も含む）及びこの薬剤保管放出装置の後段の薬剤分包装置の構成によらず、分包処理用に各区画に所定数ずつ薬剤を保管した状態を実現することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、薬剤保管放出装置、及びその薬剤保管放出装置を組み込んだ薬剤分包装置において、薬剤を分包処理する際に、正確に、かつ、短時間で処理が可能なように、分包処理の前に事前に薬剤を所定数ずつ供給し、それを所定数ずつ保管しておき、分包処理時に速やかに放出することができ、効率的な分包処理が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る薬剤分包装置の正面図である。
【図２】実施形態に係る薬剤分包装置の部分断面図である。
【図３】実施形態に係る錠剤保管放出装置の斜視図である。
【図４】実施形態に係る錠剤保管放出装置を下方から見た斜視図である。
【図５】実施形態に係る錠剤保管放出装置の構造を示す斜視図である。
【図６】実施形態に係る錠剤保管放出装置の内部構造を示す斜視図である（一層）。
【図７】実施形態に係る錠剤保管放出装置の内部構造を示す斜視図である（多層）。
【図８】実施形態に係る錠剤保管放出装置の構造の一部を示す斜視図である。
【図９】実施形態に係る錠剤保管放出装置の断面図である。
【図１０】実施形態に係る錠剤保管放出装置の一部の構造を示す斜視図である。
【図１１】実施形態に係る錠剤保管放出装置の部分の説明図である。
【図１２】実施形態に係る錠剤保管放出装置の上面の透視図である。
【図１３】実施形態に係る錠剤保管放出装置の一部を下方から見た斜視図である
【図１４】実施形態に係る錠剤保管放出装置の部分の断面図である。
【図１５】実施形態に係る錠剤保管放出装置の薬剤分包装置への取付例を示した説明図である。
【図１６】従来例の専用錠剤放出装置の斜視図である
【図１７】従来例の専用錠剤放出装置を下方から見た斜視図である。
【図１８】従来例の専用錠剤放出装置と薬剤分包装置への取付例を示した説明図である。
【図１９】従来例の手撒きコンベアを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、実施形態に係る薬剤保管放出装置及び薬剤保管放出装置を組み込んだ薬剤分包装置を、図面を用いて説明する。
【００３１】
なお、本実施形態では、錠剤として説明するが、錠剤に限定するものではなく、カプセル剤などの薬剤にも適用可能である。
【００３２】
＜薬剤分包装置の構成＞
図１は実施形態に係る薬剤分包装置１の斜視図であり、一部、内部装置を外した状態を示している。また、図２は実施形態に係る薬剤分包装置１の部分断面図であり、専用錠剤放出装置３および錠剤保管放出装置４０を配列した棚２の部分と錠剤落下経路とを示す断面図である。
【００３３】
薬剤分包装置１の筐体には、前面から見て横方向に配列した棚２がたとえば６段取り付けられており、各段に１０個の錠剤保管放出装置４０、あるいは専用錠剤放出装置３が搭載できるようになっている。棚２の錠剤放出装置設置台４は、専用錠剤放出装置３及び錠剤保管放出装置４０のいずれでも搭載できるように共通な構造となっている。
【００３４】
図２では、最下段に錠剤保管放出装置４０が搭載され、その上の２段に専用錠剤放出装置３が搭載されている例を示す。専用錠剤放出装置３は、従来から使用されているもので、１種類の錠剤が多数収容されており、回転羽根７が回転することによって内部に収容された錠剤Ｐが錠剤放出口１５から１錠ずつ外部に放出されるようになっている。
【００３５】
この専用錠剤放出装置３の詳細を図１６乃至図１８を参照して説明する。図１６は専用錠剤放出装置３の一例の斜視図、図１７は専用錠剤放出装置３を下方から見た斜視図、図１８は専用錠剤放出装置３を薬剤分包装置１の錠剤放出装置設置台４に装着する様子を表した図である。
【００３６】
専用錠剤放出装置３では、内部に収容された錠剤を回転羽根７の回転に伴い、錠剤放出口１５から外部に放出する構造となっている。回転羽根７の下部は、図１７に示す下部カップリング８と一体となっており、図１８に示すように、専用錠剤放出装置３がその下台１６と錠剤放出装置設置台４を嵌め込む形で装着されると、回転羽根７の下部カップリング８と駆動用のモータ５の軸端のカップリング６とが係合するようになっている。
【００３７】
そして、錠剤払い出し指令によってモータ５が回転すると、回転羽根７が回転し内蔵する錠剤Ｐが専用錠剤放出装置３の放出口１５および、錠剤放出装置設置台４を通過して1錠ずつ下方に放出される。このとき図示しないセンサで、この錠剤通過を検出した上で、図２に示す垂直シュート９の内部を落下していき、下部開口１０から落下し、シュート１１を介して、公知の錠剤包装装置１２に導入され、錠剤包装装置１２の出口１３から、１回服用分だけ個包されて連続分包紙１４として排出されるものである。
【００３８】
なお、図１７において、バーコード１９には専用錠剤放出装置３を識別するための情報が記録されており、錠剤放出装置設置台４に装着させた際に分包装置本体側で図示しない読取装置によって、そのバーコード１９を読み取ることで、その専用錠剤放出装置３の配置位置やどのような錠剤が入っているかを認識することができるようになっている。
【００３９】
図２に戻って説明すると、各棚２の錠剤放出装置設置台４に装着された専用錠剤放出装置３及び錠剤保管放出装置４０から放出された錠剤Ｐは、共通の垂直シュート９の内部を落下し、シュート１１を介して錠剤包装装置１２に導入されて包装されるものである。
【００４０】
＜錠剤保管放出装置の構成＞
次に、錠剤保管放出装置４０の詳細について、図３乃至図１５を参照して説明する。錠剤保管放出装置４０としては、水車状のマス体を用いて錠剤の保管放出を行わせる、錠剤保管放出装置４０を説明する。
【００４１】
図３、図４はそれぞれ、本実施形態に係る錠剤保管放出装置４０の正面及び下方から見た斜視図であり、図３では略鉛直の円筒状外壁４２を透明化することにより、内部構造を可視化している。また、図５は円筒状外壁４２を下台６６に取り付ける際の構造を示した図、図６は錠剤保管放出装置４０の内部構造である、水車状マス体４８と閉鎖円板５４の一組を表した図である。
【００４２】
錠剤保管放出装置４０は、図３及び図５に示すように、上面及び下面が開放された略鉛直の円筒状外壁４２、その円筒状外壁４２の下部に取り付けられ、分包装置１本体の錠剤放出装置設置台４に装着させるための下台６６、及び、円筒状外壁４２の上部を覆う上蓋３７から構成されている。そして、上蓋３７には錠剤を供給する錠剤供給口３８と、錠剤を供給しない時に錠剤供給口３８をスライドして閉じるためのシャッタ３９とが設けられている。円筒状外壁４２内部の下台６６と上蓋３７との間には、略水平面上に配置された、後述する水車状マス体４８と閉鎖円板５４の組が略鉛直方向に６層に積層されて設けられている。なお、最下層の水車状マス体４８の下には閉鎖円板５４の機能を果す下台６６が設けられているので、閉鎖円板５４は設けられていない。また、５２は閉鎖円板５４を後述するような方法で回転を阻止するための回転阻止ブロックである。
【００４３】
図４において、下部カップリング５８は錠剤放出装置設置台４に装着した際に図２に示す駆動用のモータ５の軸端のカップリング６と係合するもので、下部カップリング５８が、積層されている水車状マス体４８の全てに共通な回転軸４４と接続されている。なお、７２は錠剤保管放出装置４０を錠剤放出装置設置台４から取り外した際に水車状マス体４８が自由回転しないようにするためのロック機構であり、その詳細は後述する。
【００４４】
図４及び図５において、円筒状外壁４２の下端の２カ所の取付用凸部６９は、下台６６に設けられた貫通孔６８を通して下台６６の下面に突き出した際に、外壁ロック機構６０を回動することにより、円筒状外壁４２を下台６６に取り付けた様子を表している。
【００４５】
円筒状外壁４２内部の下台６６と上蓋３７との間には、図６に示すように、略鉛直方向に立ち上がり、円筒状外壁４２と同心状に設けられた円筒状内壁４３と、この円筒状内壁４３から径方向に突出して形成され、円筒状外壁４２との間に、円周上を均等に区分するように複数の放射状の隔壁４６が設けられている。この円筒状内壁４３及び放射状の隔壁４６とで上面及び下面が開放された水車状マス体４８を構成している。また、円筒状内壁４３と放射状の隔壁４６とで複数の区画が形成され、各区画に錠剤が所定数収容されるようになっている。
【００４６】
さらに、水車状マス体４８の下部には閉鎖円板５４が設けられている。そして、円筒状内壁４３、円筒状外壁４２、放射状の隔壁４６、及び閉鎖円板５４で、錠剤を所定数量ずつ収容できる複数の区画４７を形成している。以下では、各区画に錠剤が1錠ずつ保管できるとして説明するが、一度に放出する錠剤が常に所定数の錠剤の場合には、所定数量ずつ収納して保管するようにしてもよい。
【００４７】
このように構成された水車状マス体４８、その底部を閉鎖する形で設けられる閉鎖円板５４が図３に示すように円筒状外壁４２の内部に鉛直方向に６層設けられている。換言するならば、水車状マス体４８が複数層積層されているとともに、各水車状マス体の間に閉鎖円板５４が設けられている。
【００４８】
また、各閉鎖円板５４には図６に示すように、その外周の１ケ所に水車状マス体４８の１マス（１区画）分の寸法に対応した切欠き孔５３（開口部）と、後述する方法により閉鎖円板５４が回転しないように固定するための孔５７の開いた凸部５６が設けられている。
【００４９】
なお、各隔壁４６に囲まれた各区画４７は、その形状が概ね直方体の形状となるように構成されているがそれに限るものではない。ただし、概ね直方体形状とすることにより、各隔壁４６の幅（厚さ）が広くなり、隣り合う区画の円周方向の距離が確保できる。このため、後述するように水車状マス体４８を閉鎖円板５４上で回転させて一つの区画４７を切欠き孔５３（開口部）に合わせようとした場合に停止位置の精度が厳密でなくても、隣接した区画４７が切欠き孔５３に掛かるようなことがない。
【００５０】
図６において、水車状マス体４８には円筒状内壁４３と隔壁４６によって、１１個所の区画４７が形成されている。そして、この水車状マス体４８が図７に示すように上下に閉鎖円板５４を挟み込む形で６層積み重ねることにより水車状マス体群が形成され、合計６６個所の区画４７が形成される。
【００５１】
なお、この区画４７の数については、各層１１個所に限定されるものではなく、装置全体の寸法、錠剤の寸法などにより適宜選択すればよい。また、層の数についても６層に限定されるものではない。
【００５２】
図７は、本錠剤保管放出装置４０の各層を分離することで、鉛直方向の構造を表した図である。この実施形態では水車状マス体群４８ａ〜４８ｆの６層が設けられており、その各層の間に各水車状マス体４８ａ〜４８ｆと略接して上下に分ける形で閉鎖円板５４ａ〜５４ｅを挟み込んだ構造となっている。これらの積層された水車状マス体群４８ａ〜４８ｆは中心部に設けられた共通の回転軸４４によって回転させられる。一方、水車状マス体４８ａ〜４８ｆが回転させられても、閉鎖円板５４ａ〜５４ｅは回転させられることはない。
【００５３】
すなわち、水車状マス体４８ａ〜４８ｆの中心部は回転軸４４に嵌合しているために、回転軸４４の回転に伴い同時に回転する。一方、水車状マス体４８ａ〜４８ｆ間に挟み込まれている閉鎖円板５４ａ〜５４ｅには、図６に示すように、円板の中心部は大きな円状に孔５５が空いており、回転軸４４が回転してもその回転力が閉鎖円板５４ａ〜５４ｅには伝わらない構造となっている。
【００５４】
さらに、閉鎖円板５４ａ〜５４ｅの外周の一部には図６に示すように、それぞれ孔５７の開いた凸部５６ａ〜５６ｅが設けられている。この凸部５６ａ〜５６ｅは、回転阻止ブロック５２ａ〜５２ｅを間に挟み込む形で積層され、凸部５６ｅは回転阻止ブロック５２ｅを介して下台６６の阻止ブロック取付位置６７に接続される。そして、最終的に各閉鎖円板５４ａ〜５４ｅの凸部の孔５７ａ〜５７ｅおよび回転阻止ブロック５２ａ〜５２ｅの孔５９ａ〜５９ｅを止めネジ５１により、下台６６に固定する構造となっている。
【００５５】
以上により、閉鎖円板５４ａ〜５４ｅを固定されたままの状態で、水車状マス体４８ａ〜４８ｆを回転させることが可能となる。なお、図７の矢印１０３は水車状マス体４８ａ〜４８ｆの回転方向を示すもので、上面から見たときに水車状マス体４８ａ〜４８ｆが時計回り方向に回転するものである。また、７２は錠剤保管放出装置４０を錠剤放出装置設置台４から取り外した際に水車状マス体４８が自由回転しないようにするためのロック機構の一部であり、その詳細は後述する。
【００５６】
図８は下台６６の斜視図であり、最下層の水車状マス体４８ｆの底部は閉鎖円板５４の代わりに下台６６の一部である摺動面６４が対応する構造となっている。下台６６の中心穴４３には、回転軸４４が回転可能な態様で貫通しており、各層の水車状マス体４８ａ〜４８ｆの中心孔４９ａ〜４９ｆは、前記回転軸４４に嵌合する構造となっており、回転軸４４の回転に伴い、水車状マス体４８ａ〜４８ｆが同時に回転する構造となっている。なお、６５は水車状マス体４８ｆの区画４７から錠剤が錠剤保管放出装置４０の外部に放出される放出口である。また、６８は円筒状外壁４２の下部に形成された取付用凸部６８が通る貫通孔である。
【００５７】
図９は錠剤保管放出装置４０の断面図であり、同図に示すように、回転軸４４と下部カップリング５８とは接続されている。そのため、錠剤保管放出装置４０を錠剤放出装置設置台４に装着した際に、外部のモータ５の回転力が、カップリング６、下部カップリング５８、及び回転軸４４を介して水車状マス体４８ａ〜４８ｆを図７に示す矢印１０３方向（時計回り）に回転駆動することができるようになっている。
【００５８】
次に、図１０と図１１を用いて閉鎖円板５４の切欠き孔５３について説明する。図１０は、水車状マス体４８ａ〜４８ｅを省略して、各閉鎖円板５４ａ〜５４ｅまでを抜き出して表した図である。各閉鎖円板５４にはその外周の１ケ所に水車状マス体４８ａ〜４８ｅの１マス（１区画）分の寸法に対応した切欠き孔（開口部）５３ａ〜５３ｅを有する。そして、各閉鎖円板５４の切欠き孔５３の位置は、上層の閉鎖円板５４に対して、１層下がる毎に上方から見て反時計方向に１マス（１区画）分ずれた位置に設けられている。
【００５９】
これによって、特定の水車状マス体４８と閉鎖円板５４とに注目してみると、上層の閉鎖円板５４の切欠き孔５３から落下した錠剤は、その層の切欠き孔５３よりも１区画分だけ時計回り方向にずれた区画４７に落下することになる。その後、錠剤を受け取った水車状マス体４８が回転することにより、周方向に移送され、受け取った錠剤は、１回転よりも１区画前の位置で当該層の切欠き孔５３から、下の層の水車状マス体４８の区画４７内に落下することになる。このような動作をすべての層の全ての区画が連続して行うことにより、上の層からの錠剤の受け取り、当該層で錠剤の周方向への移送、下の層への錠剤の落下、を繰り返すものである。
【００６０】
図１１は錠剤保管放出装置４０の錠剤投入口３８の位置と閉鎖円板５４及び切欠き穴５３の関係の説明図である。上蓋３７に設けられた錠剤投入口３８から１錠の錠剤が投入され水車状マス体４８ａの区画４７ａに収容される位置をＤとしたときに、切欠き穴５３ａはＤよりも水車状マス体４８ａの反時計方向に１区画分ずれた位置に配置されている。そして、錠剤投入口３８から投入された錠剤は、受け取った水車状マス体４８ａの時計方向の回転に伴い、Ｄ地点で受け取った後、再びＤ地点に戻る直前（１区画前）に切欠き穴５３ａから落下して１段下層の水車状マス体４８ｂのひとつの区画４７ｂに収容される。
【００６１】
同様に、切欠き穴５３ｂは、切欠き穴５３ａから、上方から見て反時計方向に１区画分ずれた位置で、切欠き穴５３ｃは切欠き穴５３ｂから、上方から見て反時計方向に１区画分ずれた位置で、次の層に落下して下層の水車状マス体４８のひとつの区画に収容する構造となっている。これを６層にわたり繰り返すことで、最終的に水車状マス体４８ｆに落下した錠剤は、水車状マス体４８ｆの回転に伴い、錠剤保管放出装置４０の放出口６５から錠剤を下方に落下させるものである。
【００６２】
図１２は本発明の錠剤保管放出装置４０の上蓋３７を透視して最上層の水車状マス体４８ａを可視化した上面図である。図１０と図１１で示したように、各層の閉鎖円板の切欠き５３は、最下層から順に、下台６６に設けられた放出口６５に相当する位置から、一層上に上がるたびに、時計回りに錠剤収容マスの１マス分ずれる。このため、最上層の水車状マス体４８ａの上の上蓋３７に形成された錠剤供給口３８は、放出口６５からみて時計回りに水車状マス体の層数６に相当する６マスずれた場所に位置づけられることになる。
【００６３】
切欠き孔５３は各層の水車状マス体４８の区画４７の水平面のサイズに応じて設けられ、かつ下からの層数と同じ数だけ時計回りにずれて位置づけられるため、錠剤供給口３８の回転方向の位置およびサイズは、区画４７サイズと下からの層数分だけ回転方向にずれた位置に設けられていることになる。
【００６４】
図１３は、錠剤保管放出装置４０の下面を示す斜視図である。最下層の水車状マス体４８ｆの裏面側の隔壁４６の付け根の部分には磁石７０ａ〜７０ｋが円周状に１１ケ所埋め込まれている。
【００６５】
これらの磁石は、錠剤放出装置設置台４に設けられている図示しない磁気センサによって水車状マス体４８ｆの回転方向の位置が検出され、回転駆動時に水車状マス体４８ｆの区画４７が放出口６５に対向して位置しているか否かが判定される。これによって、水車状マス体４８の回転に伴い連続して検出することにより、１錠落下毎に１マス分だけ水車状マス体４８ｆを回転と停止を繰り返すように制御するために用いられる。
【００６６】
同図においてバーコード５９には錠剤保管放出装置４０を識別するための情報が書かれており、錠剤放出装置設置台４に装着させた際に本体側でそのバーコード５９を読み取ることで、その配置やどのような薬剤が入っているかを認識することができるようになっている。
【００６７】
また、図１３に示すように、最下層の水車状マス体４８ｆの下面には、中央部に円形の凹部が形成されており、その凹部の内周方向には、錠剤保管放出装置４０を錠剤放出装置設置台４から取り外した状態では、不用意に水車状マス体群４８が回転して内部の錠剤が放出されないように固定するための歯車状の凹凸部７１が設けられている。
【００６８】
図１４は錠剤保管放出装置４０の下部の右半分の断面図である。図１４は上述した、錠剤が不用意に放出されないロック機構７２の構造を説明する図であり、同図（ａ）は錠剤放出装置設置台４に装着していない場合の図、同図（ｂ）は錠剤放出装置設置台４に装着した場合の図となっている。
【００６９】
同図においてロック機構７２はＡ端とＢ端とをその両端に持ち、その断面が概Ｌ字状の部品であり、Ｌ字の角部を支点にしてＡ端が概ね上下に動き、他方のＢ端が概ね左右に動くように回動可能に設置されている。さらにＡ端と下台６６との間にはバネ７３がＡ端を下方に付勢する伸張方向に力が働くように設けられている。
【００７０】
同図（ａ）では錠剤放出装置設置台４に装着されていないため、バネ７３は伸張し、ロック機構７２が時計周りの方向に回動され、Ａ端は下方に回動するため、結果としてＢ端は右に回動し、Ｂ端が水車状マス体４８ｆの凹凸部７１に噛み込む状態となる。その結果として水車状マス体４８ｆ、および回転軸４４に嵌合しているその他の水車状マス体群４８ａ〜４８ｅも回転が規制され、回転することはないので、内部の錠剤が放出口６５から外部に放出されるのを阻止している。
【００７１】
一方、同図（ｂ）は錠剤放出装置設置台４に装着することにより、ロック機構７２のＡ端はバネ７３を圧縮する形で上方に回動し、その結果としてＢ端は左に回動する。その結果、Ｂ端が水車状マス体４８ｆの凹凸部７１から離れる形となり、水車状マス体群４８のロックは外れ、回転が許容されることになる。この時に、下部カップリング５８は錠剤放出装置設置台４のカップリング６と嵌合しているので、モータ５の回転に合わせて水車状マス体４８の回転が可能となる。
【００７２】
図１５は錠剤保管放出装置４０を錠剤放出装置設置台４に装着する形態を示したもので、従来の専用錠剤放出装置３と同様、錠剤保管放出装置４０の下台６６と錠剤放出装置設置台４を嵌め込む形で装着するようになっている。錠剤保管放出装置４０の下台６６を錠剤放出装置設置台４に嵌め込む形で装着すると、下部カップリング５８と駆動用のモータ５の軸端のカップリング６が係合するようになっており、モータ５の回転にともない、水車状マス体４８が回転し、錠剤が放出口６５と錠剤放出装置設置台４を経由して外部に放出されるようになっている。
【００７３】
＜錠剤保管放出装置の動作＞
図１０および図１１で説明したとおり、各閉鎖円板５４ａ〜５４ｅの切欠き孔（開口部）５３ａ〜５３ｅの位置は固定であり、切欠き孔５３ｂは切欠き孔５３ａから、上方から見て反時計方向に１マス分ずれた位置で、上層の錠剤を下層に落下させることができ、これを順次繰り返すことで、最終的に錠剤保管放出装置４０の放出口６５から錠剤を下方に落下させることができるようになっている。
【００７４】
錠剤保管放出装置４０に錠剤を供給する方法は、たとえば、供給口３８から供給される最初の錠剤は、水車状マス体４８ａの先頭の区画４７に充填されるので、回転軸４４を時計方向に１区画分回転させ、次の錠剤を錠剤供給口３８から供給し、これを１０回繰り返すことで、１層目の水車状マス体４８ａの１０個の区画４７には錠剤が満杯となった状態となる。さらに回転軸４４を１区画分回転させることで、最初に供給した錠剤は、閉鎖円板５４ａの切欠き孔５３ａから落下して、２層目の水車状回転円板４８ｂの最初の区画４７に入る。
【００７５】
その後、錠剤供給口３８から錠剤を供給させながら、水車状マス体４８を１区画分ずつ時計方向に回転させ、この一連の作業を５層分繰り返すことで水車状マス体４８ａ〜４８ｅの全区画と、最下層の水車状マス体４８ｆの最初の区画４７に錠剤が供給されるので、あと９区画分の回転を行うことにより、錠剤保管放出装置４０の錠剤を収容可能な、各層１０区画×６層分＝６０の全区画には錠剤が入った形となる。
【００７６】
なお、必ずしも全区画に錠剤を収容する必要はなく、たとえば処方したい錠剤の数が５０錠（５０区画）のみを収容すれば良い場合には、最後の１０区画分の回転は、錠剤供給口３８から錠剤を供給することなく、回転させることにより、所望の供給が可能となる。
【００７７】
以上の供給作業で回転軸を一つの区画４７分だけ回転させるには、図１４で説明した、磁石７０の位置を磁気センサで検出する毎に回転を停止することで可能となる。また、錠剤供給口３８から１錠ずつ供給する方法は、手撒きでも良いし、何等かの方法で自動的に供給しても構わない。
【００７８】
次に、本錠剤保管放出装置４０を薬剤分包機１に組み込んで分包を作成する動作について説明する。まず、各区画に錠剤を収容した本錠剤保管放出装置４０を錠剤放出装置設置台４に装着する。装着により回転軸４４の下部カップリング５８と設置台４のモータ５の軸端カップリング６が係合し、モータ５の回転力が回転軸４４を介して水車状マス体４８ａ〜４８ｆに伝わる状態となる。また、図１４で示したロック機構７２と最下層の水車状マス体４８ｆの歯車状の凹凸部７１の接触が離れ、水車状マス体４８の回転が可能となる。さらに、バーコード５９を図示しない錠剤保管放出装置設置台４のセンサにより読み取り、どのような錠剤が入った錠剤保管放出装置４０がどこの設置台４に装着されたか、を薬剤分包装置１で認識する。
【００７９】
全部のマスが満杯となっている場合には、回転軸４４を回転させることにより、水車状マス体４８ａ〜４８ｆを１区画分回転させることによって、放出口６５から１錠放出させることができる。この１区画分の回転を検出するには、水車状マス体４８ｆの裏面にある、磁石７０ａ〜７０ｋの位置を設置台４の磁気センサで検出することにより対応することができる。
【００８０】
なお、水車状マス体４８ａ〜４８ｆが満杯でない場合には、先頭の錠剤の入ったマスが放出口６５の位置にくるまで回転させればよく、それ以降は、１マス進ませることで、１錠を放出させることができる。
【００８１】
＜薬剤分包機の動作＞
薬剤分包装置１の制御部は、処方データに従って、専用錠剤放出装置３と錠剤保管放出装置４０とを駆動して、１包に収容すべき錠剤に対応させて錠剤を放出する。そのようにすると、両方から放出される錠剤は、薬剤分包装置１の垂直シュート９の下部開口１０に落下し、他の錠剤と合流することができる。
【００８２】
その後は、シュート１１を介して、公知の錠剤包装装置１２に導入され、出口１３から１回服用分の錠剤が個包されて連続分包紙１４として排出される。
【００８３】
＜変形例＞
なお、これまで説明した錠剤保管放出装置４０は、水車状マス体４８を６層設けるとしたが、６層に限るものではない。また、一層の水車状マス体の区画４７の数も１１として説明したが、これに限るものではない。たとえば、収容する錠剤が小さい場合には、水車状マス体の区画の幅、奥行き及び高さの寸法を小さくすることにより、1層の区画の数を増やし、全体の層数を増やすことにより、錠剤保管放出装置４０の収容錠剤数を増やすことも可能である。また、層数を単純に減らすことにより、容量は小さくなるが、高さ方向がコンパクトになる利点もある。
【００８４】
また、上述した実施形態では、一つの錠剤保管供給装置４０には６０錠の錠剤が収容可能として説明したが、６０錠を超える処方を一度に行う必要がある場合には、薬剤分包装置１に搭載する際に、同じ錠剤を収容した複数の錠剤保管供給装置４０ａ、４０ｂ、…を搭載して、一つの錠剤保管供給装置４０aが空になった後に、他方の錠剤保管供給装置４０ｂから放出させることで所望の処方が可能となる。その後の錠剤保管放出装置４０からの放出及び分包動作は、薬剤分包装置１の制御部からの指示で、自動で行わせることができ、作業の過誤を防止することが可能となる。
【００８５】
また、これによって、円形ではない半円状の半錠や、異形形状の錠剤であったり、新発売で、専用錠剤収容容器３がまだ準備できていない錠剤やカプセル剤であっても、過誤が発生しにくい自動分包が可能となるものである。
【００８６】
以上の説明は全て１マス１錠とすることで、過誤の防止、作業の効率化を図るものであったが、薬局の運用上、特定の錠剤では常時２錠（あるいは３錠以上の所定数）を１セットとして扱う場合もあり、その特定の錠剤については１マス２錠（あるいは３錠以上）等、１個包に収容すべき所定数の錠剤を装填するように制御してもよい。これによって、本装置の錠剤収容能力は増大し、処理速度も向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明に係る装置は、調剤薬局などで幅広く利用されることが期待されており、大いに産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００８８】
１        薬剤分包装置
３        専用錠剤放出装置
４        錠剤放出装置設置台
１２      錠剤包装装置
３８      錠剤供給口
４０      錠剤放出装置（水車状マス体錠剤保管放出装置）
４２      円筒状外壁
４３      円筒状内壁
４４      回転軸
４６      隔壁
４７      区画
４８      水車状マス体
５３      切欠き孔（開口部）
５４      閉鎖円板
５６      凸部
５７      孔
６５      放出口
６６      下台
７２      ロック機構
【要約】
【課題】薬剤を分包処理する際に、正確に、かつ、短時間で処理が可能なように、分包処理の前に事前に薬剤を所定数ずつ保管しておき、分包時に速やかに放出できる薬剤保管放出装置、及び薬剤分包装置を提供すること。
【解決手段】円筒状外壁と、円筒状外壁と同心状に設けられた円筒状内壁と、円筒状内壁と円筒状外壁との間に設けられた複数の放射状の隔壁とで、上面及び下面が開放された複数の区画が形成され、各区画に薬剤が所定数ずつ収容される水車状マス体が複数層積層されるとともに、回転可能に設けられた水車状マス体群と、各水車状マス体の間に設けられ、区画の１つに対応する部分に開口部が形成され、他の区画の部分を閉鎖するように形成され、かつ、隣接する層の開口部が1区画分ずつずらして設けられた複数の閉鎖円板と、閉鎖円板を回転させることなく、複数の水車状マス体を共通に回転させる回転軸と、を有し、閉鎖円板の開口部は、直上層の閉鎖円板の開口部の位置に対して、水車状マス体の回転方向とは逆の方向に１区画分ずらして配置されている。
【選択図】図７【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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