(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科補助要素（１０）を撮影するためにカメラあるいはスキャン装置と前記歯科補助要素（１０）の間の位置合わせされた相対位置にアプローチする方法であって、
・  前記歯科補助要素（１０）上にマーキング（４）を設け、および／または前記歯科補助要素（１０）の少なくとも一つの部分をマーキング（４）として使用し、
・  前記マーキング（４）と一致しているか、または数学的に近似するテンプレート（６）を前記カメラあるいはスキャン装置の表示装置上に表示し、および
・  前記カメラあるいはスキャン装置と前記歯科補助要素の間の位置合わせされた相対位置にアプローチするために前記テンプレート（６）と前記マーキング（４）あるいは歯科補助要素（１０）の少なくとも一つの部分との間の重なり度合いの変化を検出することを特徴とする方法。
【請求項２】
歯科補助要素（１０）を撮影するためのカメラあるいはスキャン装置と前記歯科補助要素（１０）との間の位置合わせされた相対位置にアプローチするための方法であって、
・  前記歯科補助要素（１０）上にマーキング（４）を設け、および／または前記歯科補助要素（１０）の少なくとも一つの部分をマーキング（４）として使用し、
・  前記カメラ内あるいは前記スキャン装置内、または前記カメラ用のメモリ内あるいは前記スキャン装置用のメモリ内に、前記マーキング（４）あるいは前記歯科補助要素（１０）の少なくとも一つの部分と一致しているか、または数学的に近似するテンプレート（６）を仮想画像として記録し、またはテンプレート（６）および前記マーキング（４）あるいは前記歯科補助要素（１０）の少なくとも一つの部分からの点の距離、および／または線間の角度、および／または点と線の位置、および／または点の色価に関して、前記マーキング（４）あるいは前記歯科補助要素（１０）の少なくとも一つの部分の特異的な特徴として記録し、および
・  前記カメラあるいは前記スキャン装置と前記歯科補助要素（１０）との間の位置合わせされた相対位置にアプローチするために、前記テンプレート（６）と前記マーキング（４）あるいは前記歯科補助要素（１０）の少なくとも一つの部分との間の重なり度合いの変化を検出し、および／または前記重なり度合いおよび／またはその重なり度合いの変化を発信し、または前記カメラあるいは前記スキャン装置と前記歯科補助要素（１０）との間の位置合わせされた相対位置にアプローチするために記録されている特徴に基づいて前記マーキング（４）あるいは前記歯科補助要素（１０）の少なくとも一つの部分の特徴を検索し、その検索に際して少なくとも１つの特徴の一致を検出して発信することを特徴とする方法。
【請求項３】
マーキング（４）が少なくとも１箇所の非対称性を備えることを特徴とする請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
カメラあるいはスキャン装置と歯科補助要素の間の位置合わせされた相対位置にアプローチするためにテンプレート（６）とマーキング（４）あるいは前記歯科補助要素（１０）の少なくとも一つの部分との間の離間距離を表示するか、および／またはその離間距離の変化を発信することを特徴とする請求項２または３記載の方法。
【請求項５】
カメラあるいはスキャン装置と歯科補助要素の間の位置合わせされた相対位置にアプローチするためにテンプレート（６）がマーキング（４）あるいは前記歯科補助要素（１０）の少なくとも一つの部分と重なり合うか、実質的に重なり合うか、または相互に整列するようにすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
重ね合わせが未だ達成されていない際にカメラあるいはスキャン装置の表示フィールド（７）上に矢印（１２，１４）等の補助要素を表示させ、その際前記補助要素が歯科補助要素（１０）あるいは歯科補助要素（１０）を保持する患者と前記カメラあるいはスキャン装置との間の相対動作によって重ね合わせを達成させ得る方向を指示するようにすることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
カメラあるいはスキャン装置の表示フィールド（７）上にテンプレート（６）を表示することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
物理的に存在するテンプレート（６）を仮想画像上に表示するとともに画像認識装置によって捕捉してデータに変換し、カメラあるいはスキャン装置と歯科補助要素の間の位置合わせされた相対位置にアプローチするために前記データに基づいて前記テンプレート（６）とマーキング（４）あるいは歯科補助要素（１０）の少なくとも一つの部分との間の重なり度合いの変化を検出し、および／または前記重なり度合いおよび／またはその重なり度合いの変化を発信することを特徴とする請求項１または請求項３ないし７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
捕捉された画像に対するテンプレート（６）の位置に相関してカメラあるいはスキャン装置の位置合わせ指示（１２，１４，１６）を提示することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
位置合わせ指示（１２，１４）がカメラのフォーカシングあるいは電子制御可能な捕捉範囲（７）に関するものとし、それに基づき必要に応じて画像の捕捉を変更することを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】
位置合わせ指示（１２，１４，１６）を視覚的および／または音響的および／または機械的な指示として、振動および／またはパルスとしてカメラの使用者に対して提供することを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１２】
テンプレート（６）とマーキング（４）あるいは歯科補助要素（１０）の少なくとも一つの部分との間の符合あるいは重なり合いを光学的、音響的あるいは機械的な表示（１６）によって、またはカメラをトリガすることによって発信することを特徴とする請求項５ないし１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
マーキング（４）あるいは歯科補助要素（１０）のセクションが角度不良を検知するために線状に配列された点（３０）または線を有し、それらの点または線とテンプレート（６）の対応する点配列あるいは標示との符合を角度不良の判定のために検出可能にすることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
前記方法はスマートフォン上のアプリケーション（アプリ）で行われ、歯科補助要素（１０）は、小型カラーキー（１０）を含むことを特徴とする請求項１または２記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１あるいは２前文に記載の歯科補助要素を撮影するためにカメラあるいはスキャン装置と歯科補助要素の間の位置合わせされた相対位置にアプローチする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
義歯の製造に際して、補綴物に可能な限り自然な外観を持たせるために義歯と隣接する自然歯の間の色差を可能な限り小さくすることが特に重要である。
【０００３】
そのための第１のステップは該当する自然歯の色を測定することである。基準を使用した比較によって歯色を判定することが提案されている。
【０００４】
その種の基準にはカラーキーが含まれ、それが歯色を選択するための補助手段として機能する。その種のカラーキーが欧州特許第２２５５７４９号（Ｂ１）明細書によって知られている。その（小型）カラーキーは一種のマトリクス状に配置された多数のカラーパターンを備える。各カラーパターンはそれぞれ市販の歯色に相当し、類似する歯色は隣接して配置することが好適である。カラーキーを歯の上に固定し、特にその前庭面に固定する。光学的な比較によってカラーパターンと隣接する歯の面との一致の検査を実行し、それによってその面の歯色を確定させて判定する。
【０００５】
しかしながら色彩のみによって歯色を判定することができないため、正確な歯色判定は困難である。特に歯の構造に依るものである自然歯の半透明性と明度も歯色判定に際して重要な意味を有する。
【０００６】
さらに、カメラによって歯の写真を撮影することが提案されている。写真を使用して画像解析を実行し、その結果は歯の少なくとも一領域において検出された色として判断される。
【０００７】
また、歯は節を有しており、人間の目、撮影された歯の画像および／またはカラーキーの色のいずれに関しても与えられた入光状況と観察角度によって歯の外観が変化する。それらの外部要因が歯色の判定を困難にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】欧州特許第２２５５７４９号（Ｂ１）明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って本発明の目的は、少なくとも簡便かつ正確な色選択を可能にする請求項１または２前文に記載の方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題は、本発明に従って請求項１または２によって解決される。従属請求項によって好適な追加構成が定義される。
【００１１】
本発明によれば、小型カラーキー等の歯科補助要素を必要に応じて比較する歯と共に撮影するためにカメラあるいはスキャン装置と歯科補助要素との間の相対位置を位置合わせする。位置合せ後に例えば知能ソフトウェアと画像解析の組み合わせによってカメラ位置が不変に保持される。具体的に常に不変に保持されるカメラ位置あるいは撮影状況は、カメラあるいはスキャン装置から歯科補助要素への距離と歯科補助要素に対するカメラあるいはスキャン装置の位置合せと観察角度を一定に保持しなければならないことを意味する。
【００１２】
好適な実施形態によれば、歯科補助要素とカメラあるいはスキャン装置の両方に対してマーキングあるいはテンプレートの形式の少なくとも一箇所の非対称性を適用する。位置合せに際して歯科補助要素上の非対称性とカメラあるいはスキャン装置上の非対称性を重ね合わせる。本発明によれば完全に重なり合った際に位置合せが達成される。
【００１３】
それによって前述した入光状況あるいは撮影への影響等の全ての外部要因を本発明に従って色判定のために一定に保持することができる。
【００１４】
別の好適な実施形態によれば、歯科補助要素上に少なくとも一箇所の非対称性を有するマーキングを設ける。前記マーキングと合同あるいは数学的に近似するテンプレートがカメラあるいはスキャン装置の表示装置上にスーパーインポーズされる。続いてカメラあるいはスキャン装置の位置合せのためにテンプレートをマーキングと重ね合わせる。
【００１５】
テンプレートが完全にマーキングと重なるかどうかを判断するために、肉眼、カメラを介して、あるいはスキャン装置を介して、テンプレートのカットアウトされたセクションのみがマーキングによって占められ、テンプレートのカットアウトされたセクション以外の領域もマーキングによって占められていることはないことを確認することができる。
【００１６】
本発明によれば、カメラあるいはスキャン装置の表示装置上にスーパーインポーズされたテンプレートに基づく位置合せに際して、テンプレートのカットアウトされたセクション内のマーキングセクションとテンプレートのカットアウトされたセクション以外のマーキングセクションの間に色差が存在するようにすることが好適である。テンプレートのカットアウトされたセクション内のマーキングセクションは比較的自然な色を有するが、テンプレートのカットアウトされたセクション以外のマーキングセクションは乳白色を有する。そのため、位置合せに際してテンプレートが既に完全にマーキングと重なっているか否かが観察者に対して明らかになる。
【００１７】
別の好適な実施形態によれば、歯科補助要素上に少なくとも１箇所の非対称性を有するマーキングを設けることに加えて、歯科補助要素の少なくとも１セクションあるいは単にその１セクションのみをマーキングとして非対称性を備えるようにして適用する。続いて、カメラあるいはスキャン装置を位置合わせするためにテンプレートを前記の歯科補助要素のセクションに重ね合わせる。
【００１８】
歯科補助要素がそれぞれ四角形状で一種のマトリクス状に配列された多数のカラーパターンを含んだ（小型）カラーキーの形式である場合、カラーパターンの一部を非対称のマーキングの配列として利用することができる。
【００１９】
別の好適な実施形態によれば、カメラ内あるいはスキャン装置内またはカメラ用のメモリ内あるいはスキャン装置用のメモリ内にマーキングあるいは歯科補助要素の少なくとも１セクションと合同であるかまたは数学的に近似するテンプレートが仮想画像として記録される。カメラあるいはスキャン装置を位置合わせするために、テンプレートをマーキングあるいは歯科補助要素の１セクションに重ね合わせる。
【００２０】
カメラ用あるいはスキャン装置用のメモリ内にはその種の仮想画像を多数記録することができ、それらの仮想画像がそれぞれマーキングに従って異なった形状の仮想テンプレートを表現する。
【００２１】
仮想テンプレートによって実物テンプレートの製造を回避し、テンプレートの保存と管理を同様に簡略化することが好適である。
【００２２】
本発明によれば、カメラあるいはスキャン装置によって未だ実行されていない仮想テンプレートとマーキングとの位置合わせあるいは重なり合いを検知することが可能になり、その後使用者に対して重なり合いへのアプローチを発信することがさらに好適である。
【００２３】
カメラあるいはスキャン装置による自動検知プロセスは使用者の肉眼によるものと同様に進行することができる。しかしながら、別の周知の方式に基づいて機能させることもできる。重なり合いの自動検知の精度が機械的な監視の場合に比べて著しく高くなり得ることが好適である。
【００２４】
カメラあるいはスキャン装置によって重なり合いへのアプローチを発信することが極めて好適である。それによって使用者に対して、歯科補助要素とカメラ／スキャン装置の間の距離、および／またはカメラ／スキャン装置の位置、および／またはカメラ／スキャン装置の方向性、および／または歯科補助要素に対するカメラ／スキャン装置の角度を調節することが指示される。
【００２５】
別の好適な実施形態によれば、カメラ内またはスキャン装置内またはカメラのメモリ内またはスキャン装置のメモリ内にマーキングまたは歯科補助要素の少なくとも１セクションの特徴的な性質、特に点間の距離および／または線間の角度および／または点および線の位置および／または点の色値に関する特徴を記録する。
【００２６】
カメラあるいはスキャン装置と歯科補助要素の間の位置合わせされた相対位置にアプローチするために、記録されている特徴に基づいてマーキングあるいは歯科補助要素のセクションの特徴を検索することができる。検索に際して特に、少なくとも１つの特徴の一致を検出して発信する。
【００２７】
例えば、マーキングは同じ直径を有する４個の円形の点からなるものとし、それらの点を正方形の４つの角部に配置する。その場合、同じ直径を有する４個の円形の点があり、それら４個の点の間の距離が１：１：２１／２の比を有するという情報が記録される。
【００２８】
その後画像処理工程において同一の直径を有する円形の点を検索する。４個の点全てが識別されるまで、検出された点をその他の情報に関してさらに分析する。
【００２９】
記録された特徴を使用することによっても実物テンプレートの製造が回避されることが好適である。
【００３０】
加えてこの実施形態によれば、カメラあるいはスキャン装置内でマーキングあるいは歯科補助要素の各セクションの特徴を簡便に変更するかあるいは更新する可能性が提供される。
【００３１】
別の好適な実施形態によれば、重ね合わせが未だ達成されていない際にカメラあるいはスキャン装置の表示フィールド上に矢印等の補助要素をスーパーインポーズさせることができる。その補助要素によって重ね合わせを実行する方向を指示することができる。
【００３２】
例えば、カメラあるいはスキャン装置の表示フィールド上に表示された右向きの矢印はカメラ／スキャン装置を右方向に動かすべきことを意味する。それぞれ上、下、左、右を向いた４本の矢印が表示された場合は、歯とカメラ／スキャン装置の間の距離を拡大すべきことを意味する。湾曲した矢印あるいは対向して配置された２本の湾曲した矢印は、歯あるいは歯科補助要素に対するカメラ／スキャン装置の方向性をそれに従って変更すべきであることを意味する。黒い点内で右方向を指す矢印は、カメラ／スキャン装置の右側部分を歯科補助要素のマーキングに平行する軸周りでその歯科補助要素の方向に回転させるべきであることを意味し、それによってカメラ／スキャン装置と歯科補助要素の間の所要のカメラアングルが例えば正確に９０°になる。
【００３３】
別の好適な実施形態によれば、カメラあるいはスキャン装置の表示フィールド上にテンプレートをスーパーインポーズする。そのため、周知の方式によってテンプレートをカメラレンズのハウジングに結合することができ、それによってそのテンプレート、特にテンプレートのカットアウトされたセクションがカメラレンズの中央に位置してそのレンズと重なり合うようにする。
【００３４】
別の好適な実施形態によれば、物理的に存在するテンプレートが仮想画像上にスーパーインポーズされ画像認識装置によって捕捉される。その画像はまずカメラあるいはスキャン装置のメモリ内に記録することができる。位置合わせプロセスに際して画像をメモリから呼び出してカメラあるいはスキャン装置の表示装置上に表示させる。続いてその画像内に仮想テンプレートをスーパーインポーズしてその後画像認識装置によって捕捉する。その画像はスーパーインポーズされたテンプレートを含めて位置合わせのために使用される。
【００３５】
別の好適な実施形態によれば、テンプレートのスーパーインポーズを検知し、テンプレートがスーパーインポーズされた位置に従ってカメラあるいはスキャン装置の位置合わせ指示を提供する。テンプレートが仮想画像内にスーパーインポーズされた直後にカメラあるいはスキャン装置の位置合わせ指示が付勢される。それに従ってテンプレートがスーパーインポーズされた位置を検出し位置合わせのための開始点として使用する。例えば矢印の形式の位置合わせ指示が歯あるいは歯科補助要素の位置に基づいて自動的に作成され表示される。
【００３６】
別の好適な実施形態によれば、位置合わせ指示がカメラのフォーカシングあるいは電子制御可能な捕捉範囲に関するものとし、それに基づき必要に応じて画像の捕捉を変更する。フォーカシング指示は歯とカメラ／スキャン装置の間の実距離に基づいて作成され、カメラ／スキャン装置の実際位置とカメラ／スキャン装置の方向性と歯科補助装置に対するカメラ／スキャン装置の角度に基づいて電子制御可能なカメラの捕捉範囲の所要の変更を指示する。
【００３７】
別の好適な実施形態によれば、位置合わせ指示はカメラの使用者に対する視覚的および／または音響的および／または機械的な信号として形成される。視覚的な位置合わせ指示は、例えば前述した矢印または該当するカメラあるいはスキャン装置の位置合わせを使用者に明確に指示するために適したその他のシンボルとすることができる。
【００３８】
音響的な指示は例えば「カメラが傾いています」あるいは「距離が不適正です」等の音声ガイドの形式で実施することができ、それによって使用者に適宜な情報を伝達することができる。
【００３９】
別の好適な実施形態によれば、テンプレートとマーキングあるいは歯科補助要素の１セクションとの間の符合あるいは重なり合いが光学的、音響的あるいは機械的な表示またはカメラをトリガすることによって発信される。
【００４０】
テンプレートとマーキングが適宜に完全に重なり合った場合、カメラあるいはスキャン装置の表示装置上に例えば次のような情報を表示させることができる：「位置合わせ完了」。それに代えてあるいは追加して、位置合わせ工程中に変化する音声信号によって達成されたカメラの位置合わせについて使用者に音響的に知らせることもできる。
【００４１】
別の好適な実施形態によれば、マーキングあるいは歯科補助要素のセクションが角度不良を検知するために線状に配列された点または線を有する。
【００４２】
立方体形状のカラーパターンからなるカラーキーまたはセラミックグリッドの場合、定義された間隙を介してカラーパターンを相互に離間させることが極めて好適である。本発明によれば、前記間隙の内側に線状に配列された点または線を配置することができる。
【００４３】
前記の点または線は、位置合わせの間にカメラがカラーパターンあるいは歯に対して直角に配置された場合、すなわち所与の最適な撮影角度が達成された場合にのみそのカメラによって捕捉可能になる。
【００４４】
テンプレート上にも点あるいは線を設けることができる。カラーパターン上の点あるいは線が対応するテンプレートの点あるいは標示と符合するか否かを、角度不良を判定するためにカメラあるいはスキャン装置によって検出することができる。
【００４５】
本発明のその他の詳細、特徴、ならびに利点は、添付図面を参照しながら以下に記述する実施例の説明によって明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る方法において使用される小型カラーキーと３本の切歯を前面から示した実施形態の概略構成図である。
【図２】本発明に係る方法において使用される小型カラーキーと３本の切歯を前面から示した別の実施形態の概略構成図である。
【図３ａ】本発明に係る方法の一実施形態を実行する間のマーキングおよびテンプレートの状態を概略的に示した説明図である。
【図３ｂ】図３ａの本発明に係る方法の実施形態を実行する間のマーキングおよびテンプレートの状態を概略的に示した別の説明図である。
【図３ｃ】図３ａの本発明に係る方法の実施形態を実行する間のマーキングおよびテンプレートの状態を概略的に示したさらに別の説明図である。
【図３ｄ】図３ａの本発明に係る方法の実施形態を実行する間のマーキングおよびテンプレートの状態を概略的に示したさらに別の説明図である。
【図４ａ】本発明に係る方法の別の実施形態を実行する間のマーキングおよびテンプレートの状態を概略的に示した説明図である。
【図４ｂ】図４ａの本発明に係る方法の実施形態を実行する間のマーキングおよびテンプレートの状態を概略的に示した別の説明図である。
【図４ｃ】図４ａの本発明に係る方法の実施形態を実行する間のマーキングおよびテンプレートの状態を概略的に示したさらに別の説明図である。
【図５】本発明に係る方法において使用される小型カラーキーの実施形態を概略的に示した説明図である。
【図６】本発明に係る方法の一実施形態の進行を示したブロック線図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
図１に示された本発明に係る方法に使用される小型カラーキー１０の実施形態は、図示された切歯３のうちの１本に周知の方式によって固定される。小型カラーキー１０の色を切歯３、特に中央の切歯３の色と比較するために、カメラあるいはスキャン装置によって色判定用の画像を撮影する。
【００４８】
図１に示された小型カラーキー１０は、４×４のマトリクスの形状で配列された１６個のカラーパターン２を備える。マトリクスに隣接してＬ字形のマーキング４を基板５上に配置する。カメラあるいはスキャン装置を位置合わせするためにカメラあるいはスキャン装置のテンプレート６をマーキング４と重ね合わせる。
【００４９】
図２に示された本発明に係る方法の実施形態に使用される小型カラーキー１０は、基板５とその上に配置されたマーキング４が本発明に従って必要でなくなり、むしろマトリクスの１セクション（図２において斜線で示されたセクションに相当）自体がＬ字形のマーキングを形成する点において図１に示された実施形態と異なる。続いてカメラあるいはスキャン装置の位置合わせのために、テンプレートを前記の色パターン２の１セクションと重ね合わせる。
【００５０】
図３ａないし図３ｃには、カメラあるいはスキャン装置の位置合わせ中のそのカメラあるいはスキャン装置の捕捉領域７内におけるマーキング４とテンプレート６の状態がそれぞれ示されている。小型カラーキー１０についてはそれのマーキング４のみが示されている。小型カラーキー１０の（他の）カラーパターン２と場合によって存在する基板５は図示されていない。
【００５１】
図３ａないし図３ｄに示された本発明に係る方法の実施形態においてマーキング４と合同のＬ字形のテンプレート６が使用され、それがカメラあるいはスキャン装置の表示装置上にスーパーインポーズされる。
【００５２】
図３ａにより、カメラあるいはスキャン装置の捕捉領域７内においてマーキング４がテンプレート６より顕著に小さくなりそのテンプレートのカットアウトされたセクション内に表示されることが理解される。そのことは、カメラあるいはスキャン装置と小型カラーキー１０の間の距離が目標距離よりも顕著に大きいことを意味する。従ってカメラあるいはスキャン装置の使用者はそのカメラあるいはスキャン装置を適宜に小型カラーキー１０に接近させる必要がある。
【００５３】
図３ｂによれば、カメラあるいはスキャン装置の捕捉領域７内においてマーキング４がテンプレート６と比べて僅かに大きく表示されている。このことは、カメラあるいはスキャン装置と小型カラーキー１０の間の距離が幾らか小さ過ぎることを意味する。図３ｂによればマーキング４は、テンプレート６のカットアウトされたセクション内の目視可能なセクション４ｘとテンプレート６のカットアウトされたセクション外のテンプレート６の不透明な材料のために完全には目視可能でないセクション４ｙを有する。マーキング４の目視可能なセクション４ｘが比較的自然な色を有し、他方マーキング４の完全には目視可能でないセクション４ｙは乳白色を有する。
【００５４】
本発明によれば、自然色と乳白色の間の色差を利用する。重なり合い寸前である際に色差によってテンプレート６が未だ完全にマーキング４と重なっていないことを判定することがカメラあるいはスキャン装置の使用者にとって極めて有用である。
【００５５】
図３ｃにより、小型カラーキー１０に対するカメラあるいはスキャン装置の相対位置が最適でないことが示される。従ってカメラあるいはスキャン装置の使用者は小型カラーキー１０に対してカメラあるいはスキャン装置の位置を調節する必要がある。
【００５６】
図３ｄにはテンプレート６とマーキング４の完了した重ね合わせが示される。
【００５７】
図４ａないし図４ｃに示された本発明に係る方法の実施形態においてマーキング４と合同のＬ字形のテンプレート６が使用され、それが仮想画像としてカメラあるいはスキャン装置内に記録される。カメラあるいはスキャン装置の表示フィールド上に矢印１２，１４ならびに文字情報１６が補助要素として表示され、それが重ね合わせへのアプローチおよび／または完了した重ね合わせを発信するよう機能する。
【００５８】
図４ａによりテンプレート６がマーキング４に対して傾いている、すなわちカメラあるいはスキャン装置が小型カラーキー１０に対して傾いていることが示される。そのことは、周知の方式でカメラあるいはスキャン装置によってリアルタイムで検知される。そのため、本発明によってカメラあるいはスキャン装置の表示装置上に相互に対向して内側方向に湾曲する２本の矢印１２の形式でカメラあるいはスキャン装置を回転させる指示が表示される。
【００５９】
図４ｂによれば、カメラあるいはスキャン装置が小型カラーキー１０に対して傾いているだけでなく小型カラーキー１０に対して不正な距離かつ不正な位置に存在していることが示される。
【００６０】
この場合本発明に従ってカメラあるいはスキャン装置によってまずそのカメラあるいはスキャン装置の位置を調節すべきことが判断される。そのため、カメラあるいはスキャン装置の表示装置上に上向きの矢印１４と右向きの矢印１４の形式でカメラあるいはスキャン装置を右上方向に動作させる指示が表示される。
【００６１】
本発明よれば、完了したテンプレート６とマーキング４の重ね合わせがカメラあるいはスキャン装置によって検知され、同時に「位置合わせ完了」の文字情報１６として表示装置上に自動的に提示される（図４ｃ）。
【００６２】
図４ａないし図４ｃに示された本発明に係るカメラあるいはスキャン装置による重ね合わせの自動検出は、人間の目視による場合に比べて著しく高い精度を有する。
【００６３】
図５に示された小型カラーキー１０の実施形態においてカラーパターン２が定義された間隙２０をもって相互に離間している。斜線によって示されたカラーパターン２が位置合わせのためのマーキング４を形成する。
【００６４】
本発明によれば、間隙２０に隣接するカラーパターン２内に多数の点３０が配置され、それらは色付きにすることが好適である。それらの点３０は、位置合わせプロセスに際してカメラがカラーキー１０に対して直角に指向する場合にのみそのカメラによって捕捉可能になる。その場合に初めて所定の最適な撮影角度が達成される。
【００６５】
図示されていない小型カラーキー１０の実施形態において、マーキング４が例えば緑色等の色を有していて正確に正面からの観察に際してのみ緑色に見え、それ以外の観察角度においては別の色に見えるようにする。それによって本発明において撮影のための的確な観察角度が保証される。
【００６６】
別の図示されていない小型カラーキー１０の実施形態によれば、カメラあるいはスキャン装置と小型カラーキー１０の間の所要の直角性を検査するように小型カラーキー１０の外形を考慮して利用する。そのため、例えば予めカメラと小型カラーキー１０との直角な位置関係に相当する所与の小型カラーキー１０の外形をカメラあるいはスキャン装置内に記憶する。位置合わせに際して前記の所与の外形をカメラあるいはスキャン装置によって捕捉された小型カラーキー１０の外形と比較する。それが符合した場合にカメラあるいはスキャン装置と小型カラーキー１０の間の所要の直角性が判定される。
【００６７】
別の図示されていない小型カラーキー１０の実施形態によれば、異なった色を有する２個以上のマーキングが使用される。色による区別によって本発明に係る小型カラーキー１０に対するカメラあるいはスキャン装置の適正な位置合わせが保証される。
【００６８】
図６に示された本発明に係る方法を実行するために、例えば市販のスマートフォンを適宜なアプリと共に使用することができる。スマートフォンのカメラを位置合わせするためにまずアプリを起動する（ステップ４０参照）。続いて、使用者がカメラを小型カラーキー１０に接近させることによってスマートフォンのディスプレイ上に表示されるシンボルあるいはテンプレート６を検索する（ステップ４４参照）ことによって位置決めを実行するように（ステップ４２参照）、アプリが使用者に要求する。シンボルの検出を確認し（ステップ４６参照）、撮影状態の分析（ステップ４８参照）に移行する。撮影角度、カメラの方向性、シンボルに対するカメラの距離および位置等の撮影に必要なパラメータが達成されていない場合、アプリが使用者にそのことを伝達してカメラを較正するよう要求する（ステップ５０参照）。それらのパラメータが全て達成されている場合は、小型カラーキー１０および比較すべき歯３の画像を撮影する（ステップ５２参照）。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５】
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【図６】
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