(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管システムであって、
それぞれが１つ以上の連結手段を備える複数のベースプレートと、前記複数のベースプレートは、互いに連結し、
それぞれが１つ以上の連結手段を備える複数のスタックする容器収容ユニットと、前記容器収容ユニットは、前記ベースプレートに連結して、容器のスタックを収容するためのタワーを形成するとともに、前記容器収容ユニットは、互いに連結し、
複数の容器のスタックと、
複数のレールと、前記レールは、複数の連結する軌道セクションを備え、前記軌道セクションは、前記容器収容ユニットを連結し、平行レールまたは軌道の第１のセットおよび実質的に水平な面において前記第１のセットに対して横に伸張する平行レールまたは軌道の第２のセットを形成し、複数の格子空間を備える格子パターンを形成し、
少なくとも１つの荷積み取り扱いデバイスと、
を備える
保管システム。
【請求項２】
前記連結手段は、雄または雌部品を備える、請求項１に記載の保管システム。
【請求項３】
前記複数のベースプレートは、容器収容ユニットを収容するための格子を形成するように互いに隣接して構成されている請求項１または２に記載の保管システム。
【請求項４】
前記軌道セクションは、互いに連結する、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の保管システム。
【請求項５】
スタックに構成されている複数の容器は、前記容器収容ユニット内に位置付けられる、請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の保管システム。
【請求項６】
少なくとも１つの荷積み取り扱いデバイスは、前記レール上に配置され、前記レール上で前記スタックの上を横方向に移動するように構成されている、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の保管システム。
【請求項７】
複数のベースプレートを複数の容器収容ユニットに連結すること、または、前記複数のベースプレートを前記複数の容器収容ユニットから取り外すことを備える、請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載の保管システムを構築または分解する方法。
【請求項８】
複数の軌道セクションを複数の容器収容ユニットに連結すること、または、前記複数の軌道クションを前記複数の容器収容ユニットから取り外すことをさらに備える、請求項７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般的に保管システムに関する。排他的ではないがより具体的には、本発明は、迅速かつ容易に構築および分解できるモジュール式、カスタマイズ可能、保管システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
いくつかの商用および工業用アクティビティは、広大な数の異なる製品の保管および取り出しを可能にするシステムを必要としている。複数の製品ラインにおけるアイテムの保管および取り出しのための１つの既知のタイプのシステムは、列で構成されているスタックにおいて、保管容器またはコンテナを重ねて構成することを伴っている。列の間の通路に対する必要性を取り除き、より多くのコンテナを所定のスペースにおいて保管できるように、保管容器またはコンテナは、荷積み取り扱いデバイスによって上からアクセスされる。
【０００３】
列状態に積み重ねられたコンテナを取り扱う方法は、長年にわたり周知のものである。いくつかのこのようなシステムでは、例えば、Ｂｅｒｔｅｌの米国特許第２、７０１、０６５号に説明されているように、必要とされる場合に特定のコンテナへのアクセスを依然として提供しながらも、このようなコンテナを保管することに関係付けられている保管量を低減させるために、列で構成されているコンテナの自立型のスタックを備えている。所定のコンテナへのアクセスは、所定のコンテナを積み重ね、スタックから所定のコンテナを取り出するために使用できる比較的複雑な巻上げ機構を提供することによって可能となる。しかしながら、このようなシステムのコストは、多くの状況において現実的ではなく、大型輸送コンテナの保管およびハンドリング用に主として商業化されている。
【０００４】
例えばＣｉｍｃｏｒｐのＥＰ０７６７１１３Ｂに記載されるような、自立型コンテナスタックを使用して特定のコンテナを取り出し、保管するための機構を提供するコンセプトがさらに展開されてきた。‘１１３は、コンテナスタックの周囲において下げられ、スタックの任意のレベルにおいてコンテナを把持できるように構成された矩形チューブの形態のロボット荷積みハンドラを使用して、複数の積み重ねられたコンテナを取り出すための機構を開示している。このようにすることで、複数のコンテナは、スタックから一度に持ち上げられる。移動可能なチューブを使用して、１つのスタックの一番上から別のスタックの一番上まで、いくつかのスタックを移動させるか、または、スタックから外部ロケーションへ、および、逆もまた同じように、コンテナを移動させることができる。単一のスタック中のコンテナのすべてが同一の製品を含んでいる（単一の製品スタックとして知られている）場合、このようなシステムは、特に有用であることがある。
【０００５】
‘１１３において説明されているシステムにおいて、最も高いコンテナのスタックを単一の動作で抜き取ることができるように、チューブの高さは、最大のコンテナのスタックの高さと少なくとも同じくらい高くなければならない。したがって、倉庫などの閉鎖空間内で使用される場合には、スタックの最大高さは、荷積みハンドラのチューブを収容する必要があることによって制約を受ける。
【０００６】
ＥＰ１０３７８２８Ｂ１（Ａｕｔｏｓｔｏｒｅ）は、コンテナのスタックが、フレーム構造内に構成されているシステムを説明している。このタイプのシステムは、添付の図面の図１から４において概略的に図示されている。ロボットの荷積み取り扱いデバイスは、スタックの最上面上の軌道のシステムで、スタックのあちこちを制御可能に移動することができる。
【０００７】
ロボット荷積み取り扱いデバイスの他の形態が、例えばノルウェー特許第３１７３６６号においてさらに記載されている。図３（ａ）は、本発明で用いられる荷積み取り扱いデバイスの概略的な斜視図であり、図３（ｂ）、（ｃ）は、荷積み取り扱いデバイスの内部を示すために切断されている状態の概略的な正面斜視図である。
【０００８】
荷積み取り扱いデバイスのさらなる展開が、ＧＢ２５２０１０４Ａ１として公開されている英国特許出願番号第１３１４３１３．６号（Ｏｃａｄｏ）に説明されている。ここでは、各ロボット荷積みハンドラが１つの格子空間のみをカバーし、したがって、荷積みハンドラのより高い密度が、およびしたがって所定サイズのシステムのより高いスループットが可能となる。しかしながら、任意の適切な形態の荷積み取り扱いデバイスを使用してもよい。
【０００９】
このような既知の保管システムは、非常に多くの別々のスタックを保管格子内に位置付ける。スタック内で曲がる、ねじれる、かさばる、揺れる動き、または、個々のスタックの小さな位置付け誤差は、格子、軌道または取り扱いデバイスの機能、効率性、信頼性、および寿命に有害な影響を及ぼすことがある。これらの問題は、スタックが非常に多数であるまたは高いときに、特に深刻である。
【発明の概要】
【００１０】
本発明にしたがうと、保管システムが提供され、保管システムは、それぞれが１つ以上の連結手段を備える複数のベースプレートと、それぞれが１つ以上の連結手段を備える複数のスタックする容器収容ユニットと、複数の容器のスタックと、複数のレールと、少なくとも１つの荷積み取り扱いデバイスとを備える。
【００１１】
第２の態様において、本発明は、複数のベースプレートを複数の容器収容ユニットに連結すること、または、複数のベースプレートを複数の容器収容ユニットから取り外すことを備える、請求項１〜１１のうちのいずれか１項に記載の保管システムを構築または分解する方法を提供する。
【００１２】
本発明のさらに好ましい態様を、特許請求の範囲で詳細に説明する。
【００１３】
このような方法で、本発明は、先行技術の問題を克服し、保管容器のそれぞれのスタックの位置付けおよび移動をしっかりと正確に制御する、任意の所望の形状またはサイズの保管システムを構築する迅速で、単純で、信頼性のある方法を提供する。
【００１４】
添付の図を参照して、本発明をこれから説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】保管システム内に複数の容器のスタックを収容するためのフレーム構造の概略斜視図である。
【図２】図２は、図１のフレーム構造の一部の概略的な平面図である。
【図３ａ】図３（ａ）は、図１および図２のフレーム構造とともに使用するためのロボットの荷積み取り扱いデバイスの１つの形態の概略斜視図である。
【図３ｂ】図３（ｂ）は、ロボットの荷積み取り扱いデバイスの内部を示すために切断されている状態の概略斜視図である。
【図３ｃ】図３（ｃ）は、ロボットの荷積み取り扱いデバイスの内部を示すために切断されている状態の概略斜視図である。
【図４】図４は、本発明の１つの形態にしたがう、ロボットサービスデバイスと共に、図１および図２のフレーム構造上に取り付けられた図３（ａ）、図３（ｂ）、および図３（ｃ）に示すタイプの複数の荷積み取り扱いデバイスを備える既知の保管システムの概略斜視図である。
【図５】図５は、本発明の１つの形態にしたがう、容器収容ユニットの概略斜視図である。
【図６】図６は、本発明の１つの形態にしたがう、位置付けベースユニットの概略斜視図である。
【図７】図７は、本発明の１つの形態にしたがう、ベースユニットに取り付ける容器収容ユニットの内側の容器の概略斜視図である。
【図８】図８は、本発明の１つの形態にしたがう、ベースユニット上の容器収容ユニットの内側に位置付けられる容器の概略斜視図である。
【図９】図９は、本発明の１つの形態にしたがう、複数のモジュール式位置付けベースプレートを備えるベース上に位置付けられている容器収容ユニット中の容器の不完全な単一のレイヤを示す概略斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明の１つの形態にしたがう、いくつかの容器と容器収容ユニットのレイヤが保管システムを構成するように互いの上に積み重ねられている、図９と同じ容器収容ユニットの不完全な構成を示す概略斜視図である。
【図１１】図１１は、保管システムの上部の軌道サポート、軌道および荷積み取り扱いデバイスも示す、図９および１０と同じ容器収容ユニットの不完全な構成を示す概略斜視図である。
【図１２ａ】図１２ａは、図１１の保管システムの最上レイヤ上で、荷積み取り扱いデバイスが動作可能な格子を軌道サポートと軌道が形成する状況で、本発明の１つの形態にしたがう、軌道サポートと軌道の１つの形態の概略斜視図である。
【図１２ｂ】図１２ｂは、本発明の１つの形態にしたがう、図１２ａの軌道のセクションの概略斜視図である。
【図１３ａ】図１３ａは、図１１の保管システムの最上レイヤ上で、荷積み取り扱いデバイスが動作可能な格子を軌道サポートと軌道が形成する状況で、本発明の１つの形態にしたがう、軌道サポートと軌道のさらなる形態の概略斜視図である。
【図１３ｂ】図１３ｂは、本発明の１つの形態にしたがう、図１３ａの軌道のセクションの概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１および図２において示しているように、容器１０として知られている積み重ね可能なコンテナは、スタック１２を形成するように、互いの上部に積み重ねられている。スタック１２を備えるコンテナまたは容器１０が形成され、スタック１２が本来位置であるとき、個々のコンテナ１０のそれぞれがアイテムを含むことができる構造を形成するように、コンテナまたは容器１０が解放可能に連結される。スタック１２は、倉庫環境または製造環境内のフレーム構造１４内に構成される。図１は、フレーム構造１４の概略斜視図であり、図２は、フレーム構造１４内に構成された容器１０の単一のスタック１２を示す上面図である。各容器１０は、典型的に、複数の製品アイテム（示されていない）を保持しており、容器１０内の製品アイテムは、完全に同じであってもよく、または、用途に依存する異なる製品タイプのものであってもよい。
【００１７】
フレーム構造１４は、水平部材１８、２０をサポートしている複数の直立の部材１６を備えている。第１のセットの平行水平部材１８が、直立部材１６によりサポートされた複数の水平格子構造を形成するために、第２のセットの平行水平部材２０に対して垂直に構成される。部材１６、１８、２０は、典型的には金属から製造される。フレーム構造１４が容器１０のスタック１２の水平移動を防止し、容器１０の垂直移動を誘導するように、容器１０は、フレーム構造１４の部材１６、１８、２０間に積み重ねられる。
【００１８】
フレーム構造１４の頂部レベルは、スタック１２の頂部にわたって格子パターンで構成されたレール２２を含む。さらに図３および図４を参照すると、レール２２は、複数のロボット荷積み取り扱いデバイス３０をサポートする。平行なレール２２の第１のセット２２ａが、フレーム構造１４の頂部にわたって第１の方向（Ｘ）への荷積み取り扱いデバイス３０の移動を誘導し、第１のセット２２ａに対して垂直に構成された平行レール２２の第２のセット２２ｂは、第１の方向に対して垂直な第２の方向（Ｙ）への荷積み取り扱いデバイス３０の移動を誘導する。この方法において、レール２２は、Ｘ−Ｙ平面における、２次元での荷積み取り扱いデバイス３０の移動を可能にするので、荷積み取り扱いデバイス３０は、スタック１２のうちのいずれか上のポジションに移動できる。
【００１９】
各荷積み取り扱いデバイス３０は、スタック１２の上方においてフレーム構造１４のレール２２上でＸ方向およびＹ方向に移動するように構成された車両３２を備える。車両３２の前方の一対のホイール３４および車両３２の後方の一対のホイール３４からなるホイールの第１のセット３４が、レール２２の第１のセット２２ａの２つの隣接し合うレールに係合するように構成される。同様に、車両３２の各側面のホイール３６の対からなる、ホイールの第２のセット３６は、レール２２の第２のセット２２ｂの２つの隣接するレールに係合するように構成される。ホイールの各セット３４、３６を、上げ、下げすることができるので、ホイールの第１のセット３４、または、ホイールの第２のセット３６のいずれかは、任意の１回で、レール２２ａ、２２ｂのそれぞれのセットに係合される。
【００２０】
ホイール３４の第１のセットがレール２２ａの第１のセットに係合され、ホイールの第２のセット３６がレール２２から完全に持ち上げられているとき、車両３２中に収納されている駆動メカニズム（示されていない）を介して、荷積み取り扱いデバイス３０をＸ方向に移動させるために、ホイール３４を駆動することができる。Ｙ方向に荷積み取り扱いデバイス３０を移動させるために、ホイール３４の第１のセットは、レール２２から完全に持ち上げられて、ホイール３６の第２のセットは、レール２２ａの第２のセットとの係合の中に下げられる。その後、駆動メカニズムを使用してホイールの第２のセット３６を駆動し、Ｙ方向への移動を達成することができる。
【００２１】
この方法で、１つ以上のロボットの荷積み取り扱いデバイス３０は、中央ピッキングシステム（示されていない）の制御のもと、フレーム構造１４上で、スタック１２の上面を独立してあちこち移動することができる。
【００２２】
図４は、上記で説明している典型的な保管システムを示しており、システムは、スタック１２上でアクティブな複数の荷積み取り扱いデバイス３０を有している。
【００２３】
図１および図４は、保管システム内のスタック１２内のコンテナまたは容器１０を示す。任意の所定の保管システム中に多数のコンテナまたは容器１０が存在してもよく、多くの異なる品物がスタック中に保管され、各容器が単一のスタック１２内に異なる品物を含んでいてもよいことが認識されるだろう。
【００２４】
図１から４を参照して説明した保管システムは、重要な構造を備える一方で、形式上部分的モジュールは、かなりの重さおよびサイズの工学コンポーネントを備えている。このような保管システムの取り付けおよび作動は、数週間必要とするかもしれない。さらに、必要とされるロケーションにコンポーネントを輸送することは、いくらか時間がかかり、かなりのインフラストラクチャおよび複数の重量物運搬車両を必要とするかもしれない。本発明は、容易にカスタマイズし、容易に運搬および取り付けできるモジュール式保管システムを提供する。
【００２５】
図５から８からわかるように、本発明の保管およびピッキングシステムは、分解した方法で容易に運搬し、図１から４を参照して説明したシステムよりも、より効果的な方法で保管構造を形成するように取り付けることができる一連のコンポーネント部品を備えている。
【００２６】
図５中に示すように、保管構造の第１のコンポーネント部品は、容器収容ユニット５０を備えている。容器収容ユニット５０は、４つの側面、実質的には、カラー形状の構造を備えている。図５中に示すカラー構造は、実質的に矩形断面を形成する側面７１、７２を備えており、側面７１、７２は、補強ウエブ７１ａ、７２ａをそれぞれ備えている。それぞれの４つの側面をもった容器収容ユニット５０は、構造の底と上面それぞれに、１つ以上の位置付けピン５４と１つ以上の開口５３を有している。さらに、容器収容ユニット５０は、ユニット５０の側面７１、７２上に位置付けられている、連結開口６６ａと突起６６ｂを備えている。連結開口６６ａおよび突起６６ｂは、２つ以上の容器収容ユニット５０を取り外し可能にともに取り付けることを可能にするようなサイズおよび形状である。
【００２７】
容器収容ユニット５０は、構造フレームワーク７１ａ、７２ａを備える側面７１、７２によって形成される必要はないが、固い側面（示されていない）から形成されることができることが認識されるだろう。保管システム内で使用されるスタック１２の高さに依存して、角５１が十分な強度と剛性を提供して強固な直立を形成するように容器収容ユニット５０を構築しなければならないことが認識されるだろう。
【００２８】
容器収容ユニットの側面７１と７２の強度、ならびに、連結開口６６ａと突起６６ｂの数、強度、ロケーション、プロフィール、素材、および、サイズは、スタック１２の総数と高さに依存して、保管システム上の剛性と強度を確保するように選択されなければならない。
【００２９】
容器収容ユニット５０は、必要とされる構造的特徴を有する任意の適切な素材から形成されてもよい。例えば、ユニット５０は、適切なプラスチック素材から形成されてもよい。これらは、ポリプロピレン、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、またはポリカーボネート、またはこれらの任意の合成の組み合わせのようなものを含んでいてもよいが、これらに限定されない。
【００３０】
さらに、容器収容ユニット５０は、適切な金属または金属合金、あるいは、ガラスまたは炭素繊維強化プラスチック素材などの適切な素材の任意の組み合わせから形成される合成物のような、他の何らかの適切な構造素材から形成されてもよい。
【００３１】
保管構造の第２のコンポーネント部品は、位置付けベースプレート６０を備え、ベースプレート６０は、容器収容ユニット５０のサイズと同等の大きさである矩形断面の実質的に平面のベースを備える。図６中に示すように、これは、プレートまたはフレーム６０のそれぞれの角に位置付けられた１つ以上の開口５６ｂを有する４つの側面をもったフレームを備えていてもよい。開口５６ｂは、ベースプレート６０の上に位置付けられている容器収容ユニット５０の下側からの位置付けピン５４を収容できるような方法で、サイズ指定され、フレーム中に位置付けられる。
【００３２】
オプション的に、位置付けベースプレート６０は、連結ピンおよび開口（示されていない）を有し、これらをともに接合し、単一の位置付けベース構造を形成してもよい。
【００３３】
モジュール式保管システムの第３のコンポーネント部品は、品物を保管するのに適した容器１０を備えている。このような容器１０は、容器収容ユニット５０に関して上記で説明したような適切なプラスチック素材から形成されてもよい。しかしながら、容器１０は、その中に品物を積み重ねて保管することができる任意の適切な素材から形成されてもよい。容器収容ユニット５０は、それぞれ異なる構造要件を有するコンテナまたは容器１０と同じ素材から形成される必要がないことが認識されるだろう。
【００３４】
図７中示すように、容器１０は、容器収容ユニット５０の容積内に位置付け可能なサイズである。
【００３５】
モジュール式保管システムの第４および第５のコンポーネントは、一連の軌道サポートセクション２５および一連の軌道セクション２６を備える。
【００３６】
軌道サポートセクション２５は、任意の適切な構造的弾性素材から形成されてもよい。これは、上記の容器収容ユニット５０に関連して説明したようなプラスチック素材が含まれてもよい。しかしながら、軌道サポートセクションは、軌道セクション２６およびその動的または静的荷重をサポートすることができる任意の素材から形成されてもよいことが認識されるだろう。
【００３７】
モジュール式保管システムの最終コンポーネントは、荷積み取り扱いデバイス３０を備える。荷積み取り扱いデバイスは、図１から図４中に示した先行技術システムを参照して説明した形態をとってもよく、荷積み取り扱いデバイス３０は、容器１０を持ち上げ、収容し、容器収容ユニット５０にわたって位置付けることができるようなサイズの設置面積を有する。しかしながら、解放可能に容器１０に取り付け、容器収容ユニット５０を備える保管構造から容器１０を持ち上げ、容器１０を必要に応じて構造に戻すことができる他の何らかの形態の荷積み取り扱いデバイスを使用してもよい。
【００３８】
使用する際に、図７を参照して説明したように、位置付けピン５４と開口５６を連結させることにより、単一の容器収容ユニット５０が各位置付けベースプレートに接合される。
【００３９】
ピン５４および開口５３はそれぞれ容器収容ユニット５０の底および上面に示されているが、容器収容ユニット５０およびベースユニット６０のピンおよび開口の任意の組み合わせを使用して、容器収容ユニット５０をベースプレート６０に位置的に固定してもよいことが認識されるだろう。
【００４０】
隣接する容器収容ユニット５０は、１つ以上の連結開口６６ａおよび突起６６ｂによってともに接合される。
【００４１】
図９中に示すように、図７を参照して上記で説明した方法で、容器１０のレイヤが容器収容ユニット５０中に位置付けられ、ベースレイヤにしっかりと位置付けられているユニット５０が構築されてもよい。（図９は、明確性の目的のために、いくつかの容器収容ユニット５０が欠落しているモジュール式保管構造を示している）
【００４２】
４つの側面をもった容器収容ユニット５０の第２のまたは後続するレイヤは、タワーレイヤの上に位置付けられてもよく、容器収容ユニット５０のレイヤを備えるタワーを形成するように、上側の容器収容ユニットの位置付けピン５４は、下側の容器収容ユニットの開口５３と連結する。
【００４３】
この方法で、保管システムは、所望の容積または高さに達するまで、レイヤで構築されることができる。図１０は、８つの容器の高さのシステムを示しており、再度説明すると、明確性のために、いくつかの容器収容ユニット５０が欠落している。
【００４４】
図１１を参照すると、保管システムが所望のサイズおよび高さに達したとき、軌道サポートセクション２５は、各軌道サポートセクション２５の１つ以上の連結位置付けピン５４を一番上の容器収容ユニット５０の開口５３と係合させることにより、容器収容ユニット５０の最上レイヤに取り外し可能に取り付けられる。次に、軌道セクション２６が軌道サポートセクション２５に取り外し可能に取り付けられる。このような方法で、荷積み取り扱いデバイス３０が移動できるレールが生成され、レールは容器収容ユニット５０の最上レイヤにわたって格子パターンで構成される。
【００４５】
次に、少なくとも１つの適切な荷積み取り扱いデバイス３０をレール上に配置し、適切なワイヤレス通信システムの制御下で動作させて、必要に応じて構造から容器１０を取り出して交換することができる。
【００４６】
容器１０は、容器１０のスタック１２を形成するように容器収容ユニット５０のタワーに挿入される。前記または各荷積み取り扱いデバイスは、容器１０を容器収容ユニット５０中に位置付け、配置するために使用されてもよい。容器は、品物を含んでいてもよく、または、空で、保管される品物を待ってもよい。
【００４７】
保管システム上に予想される静的および動的負荷に依存して、サポートセクションとともに、または、サポートセクションなしで、他の形態の軌道またはレールを使用できることが認識されるだろう。
【００４８】
代替的に、技術的によく知られているように、従来のレールを保管システムの上部に適用してもよい。
【００４９】
図１２ａおよび１２ｂは、適切な軌道サポートセクション２５および軌道セクション２６の１つの形態を示す。
【００５０】
軌道サポートセクション２５は、長手方向に伸張する、実質的にＩ字形の断面ビームのセクションを備える。サポートセクション２５のビームの長さは、容器収容ユニット５０の最上レイヤに取り付けられるときに、サポート構造の層状形態が達成されるように選択される。すなわち、サポートセクション２５間のジョイントは、任意の隣接するタワー中の容器収容ユニット５０を参照して同じポイントに位置付けられない。このようにして、軌道サポートの構造的完全性が維持される。
【００５１】
図１２ｂ中に示すように、軌道セクション２６の１つの形態は、実質的に十字形の平面部分を備える。平面部分の上面は、荷積み取り扱いデバイス３０が進むことができるレールとして機能するモールディングを備える。軌道セクション２６をサポートセクション２５上に位置付けるために、軌道セクション２６は、下方に伸張する一連のリップ６０を備える。リップ６０は、軌道セクション２６をサポートセクション２５上に構造的に位置付けるように、軌道セクション２６をサポートセクション２５に取り外し可能に取り付ける。
【００５２】
図１２ａに示すように、十字形の軌道セクション２６は、軌道の格子パターンを形成して、荷積み取り扱いデバイス３０が動作できるレールとして機能するように、容器収容ユニット５０の最上レイヤ上に位置付けられるサポートセクション２５上に取り付けられる。
【００５３】
このようにして、組み立てられたときに十字形の軌道セクションである、サポートセクション２５の層状構造と平面の組み合わせは、荷積み取り扱いデバイスが作動できる、容易に取り付け可能なレールの平らなセットを提供する。
【００５４】
図１３ａおよび１３ｂは、軌道セクション２６０の代替形態を示す。図１３ｂ中に示す軌道セクションは、長手方向に伸張するモールディング６２を備える。軌道セクション２６０は、基礎となるサポートセクション２５と連携する一連の下方に伸張するリップ６０をさらに備える。
【００５５】
使用する際、図１３ｂの軌道セクション２６０は、図１３ａ中に示したように、サポートセクション２５上に位置付けられ、配置される。容器収容ユニット５０の最上レイヤ上のサポートセクション２５によって形成される格子構造の交差ポイントで互いに隣接するように、２つの軌道セクション２６０が位置付けられる。任意の２つ軌道セクション２６０が隣接するジョイントが、サポートセクションの２つのセクションが隣接するポジションの上に決して位置付けられないように軌道セクション２６０は構成される。
【００５６】
容器収容ユニット５０および容器１０の異なる形態が使用されてもよいことが認識されるだろう。
【００５７】
図１４は、本発明の別の形態にしたがう、容器１０の代替形態を示している。代替容器１０は、折り畳み式容器１０の形態をとる。図１４中に示す実施形態では、側面７２は内側に折り畳まれ、側面７１は、前に折り畳まれた側面７２の上に内側に折り畳まれる。このような折り畳み式容器は、ＩＦＣＯ（登録商標）コンテナおよびトレイのように多くの形態で利用可能である。このような折り畳み式容器１０は、上記で説明したような必要とされる構造的特性を有する任意の素材から形成されてもよいが、プラスチック素材、金属合金、および他の軽量素材を含んでいてもよい。
【００５８】
図１５は、本発明の別の形態にしたがう、容器収容ユニット５０の代替形態を示している。代替容器収容ユニット５０は、図５から１１を参照して上記で説明したような側面７１、７２を備えるが、代替容器収容手段５０の角はヒンジ手段８０を備える。ヒンジ手段８０の存在は、実質的に平らになるように容器収容手段５０’を折り畳むことを可能にする。このような代替容器収容手段５０’は、上記で説明したような必要とされる構造的特性を有する任意の素材から形成されてもよいが、プラスチック素材、金属合金、および他の軽量素材を含んでいてよい。ヒンジ手段８０は、蝶番、凹型ヒンジ、ｔ字型ヒンジ、ストラップヒンジのようなヒンジの任意の形態、あるいは、代替容器収容ユニット５０折り畳み可能または折り畳み式にすることを可能にするのに適したヒンジまたは機構の何らかの形態を備えていてもよい。
【００５９】
図１４中に示す折り畳み式容器１０’および図１５中に示す折り畳み式容器収容ユニット５０’の使用は、これらのコンポーネントが折りたたまれた形態で運搬されることから、保管システムのコンポーネントを運搬するのに必要とされる容積を減少させることが認識されるだろう。
【００６０】
折り畳み式コンテナの多くの形態があり、図１４中に示した形態は１つの好ましい形態にすぎない。しかしながら、折り畳み式コンテナまたは容器１０の任意の適切な形態が使用されてもよいことが認識されるだろう。
【００６１】
このようにして、カスタマイズされたあらゆるサイズおよび形状の保管システムを、迅速で効率的に構築および分解できる。
【００６２】
保管構造構築へのこのモジュール式アプローチは、永続的なインフラストラクチャに対する必要性を克服する。さらに、保管システムのコンポーネントおよび保管システム構造は、ほとんどのケースでは、このような構造を形成するのに十分な強度および堅牢性を有する工学ポリマーから構築されることができる一方で、輸送および構築目的の重量を減らす。
【００６３】
好ましくは、本発明にしたがう保管システムのすべてのコンポーネントは、単なる例として、ポリプロピレン、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、またはポリカーボネート、またはこれらの任意の組み合わせのような、高い強度の型成形可能な素材から構築され、これらは、正確に、容易に、迅速に、そして安価に製造できる。
【００６４】
軽量金属合金、あるいは、適切な構造特性を有するガラスまたは炭素繊維強化プラスチック素材などの適切な素材の任意の組み合わせから形成される合成物のような、他の構造素材を使用できることが認識されるだろう。
【００６５】
本発明の範囲から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲において規定したような、上記で明示的に説明していない多くのバリエーションおよび修正も可能である。
ここに、出願当初の特許請求の範囲の記載事項を付記する。
［１］  保管システムであって、
それぞれが１つ以上の連結手段を備える複数のベースプレートと、
それぞれが１つ以上の連結手段を備える複数のスタックする容器収容ユニットと、
複数の容器のスタックと、
複数のレールと、
少なくとも１つの荷積み取り扱いデバイスとを備える、保管システム。
［２］  前記連結手段は、雄または雌部品を備える、［１］に記載の保管システム。
［３］  前記複数のベースプレートは、容器収容ユニットを収容するための格子を形成するように互いに隣接して構成されている［１］または［２］に記載の保管システム。
［４］  前記複数のベースプレートは、互いに連結する、［１］〜［３］のうちのいずれか１項に記載の保管システム。
［５］  前記容器収容ユニットは、前記ベースプレートに連結して、容器のスタックを収容するためのタワーを形成する、［１］〜［４］のうちのいずれか１項に記載の保管システム。
［６］  前記容器収容ユニットは、互いに連結する、［１］〜［５］のうちのいずれか１項に記載の保管システム。
［７］  前記レールは、複数の連結する軌道セクションを備える、［１］〜［６］のうちのいずれか１項に記載の保管システム。
［８］  前記軌道セクションは、前記容器収容ユニットを連結し、平行レールまたは軌道の第１のセットおよび実質的に水平な面において前記第１のセットに対して横に伸張する平行レールまたは軌道の第２のセットを形成し、複数の格子空間を備える格子パターンを形成する、［７］に記載の保管システム。
［９］  前記軌道セクションは、互いに連結する、［７］または［８］に記載の保管システム。
［１０］  スタックに構成されている複数の容器は、前記容器収容ユニット内に位置付けられる、［１］〜［９］のうちのいずれか１項に記載の保管システム。
［１１］  少なくとも１つの荷積み取り扱いデバイスは、前記レール上に配置され、前記レール上で前記スタックの上を横方向に移動するように構成されている、［１］〜［１０］のうちのいずれか１項に記載の保管システム。
［１２］  複数のベースプレートを複数の容器収容ユニットに連結すること、または、前記複数のベースプレートを前記複数の容器収容ユニットから取り外すことを備える、［１］〜［１１］のうちのいずれか１項に記載の保管システムを構築または分解する方法。
［１３］  複数の軌道セクションを複数の容器収容ユニットに連結すること、または、前記複数の軌道クションを前記複数の容器収容ユニットから取り外すことをさらに備える、［１２］に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂａｎｄ３ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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