(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、フレームの前後両端に設置される前輪及び後輪とを備え、該後輪がその回転を駆動する駆動モータに接続される縦型二輪車であって、プラットフォームと、前輪に接続される方向ハンドルとをさらに備え、該プラットフォームに姿勢センサが内蔵され、該プラットフォームが前記駆動モータのモータステータ軸に機械的に伝動接続され、
前記縦型二輪車はモジュール化構造設計とし、それぞれ相互に独立し且つ組立可能に接続される前部駆動モジュール、後部駆動モジュール、及びプラットフォームモジュールを備え、
前記前部駆動モジュールは前部駆動骨組み、前記方向ハンドル、及び前輪を備え、前記方向ハンドルは前部駆動骨組みの前部の取付孔を貫通して前部駆動骨組みの底端に設置された前輪に接続され、
前記後部駆動モジュールは後部駆動骨組み、前記駆動モータ、及び後輪を備え、後輪が該後部駆動骨組みに固定して取り付けて接続され、
前記プラットフォームモジュールは前記プラットフォームを備え、前記前部駆動骨組みと前記後部駆動骨組みが相互に組み立てて接続されて前記フレームを構成し、前記プラットフォームモジュールが前部駆動骨組みと後部駆動骨組みとを接続する共通する軸に取り付けて接続され、
減衰モジュールをさらに備え、該減衰モジュールは前記前部駆動骨組みと前記後部駆動骨組みとの間に固定して設置され、一端が前部駆動骨組みに接続され、他端が後部駆動骨組みに接続されることを特徴とする縦型二輪車。
【請求項２】
前記駆動モータはアウターロータモータであり、前記フレームに固定して接続され、同軸のアウターロータとインナーステータを備え、
アウターロータの外端にそれと同心に回転する駆動輪が固定して接続され、
前記後輪に固定して設置され且つ該後輪と同心に回転する受動輪に、前記駆動輪が伝動接続され、
インナーステータのモータステータ軸の両端がそれぞれ外へ延伸して前記プラットフォームに接続されることを特徴とする請求項１に記載の縦型二輪車。
【請求項３】
前記駆動モータはアウターロータ型ハブモータであり、前記後輪のハブ内に固定して内蔵され、該ハブモータのモータステータ軸が、前記プラットフォームに固定して設置された該プラットフォームと同心に回転する受動輪に伝動接続されることを特徴とする請求項１に記載の縦型二輪車。
【請求項４】
前記プラットフォームは座り乗り式プラットフォーム又は立ち乗り式プラットフォームであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の縦型二輪車。
【請求項５】
前記前部駆動骨組みの上端の両側に同心の第１開孔が設けられ、前記後部駆動骨組みの上端に同心の第２開孔が設けられ、前記減衰モジュールの両端に該第１開孔と第２開孔に対応するピボットコネクタがそれぞれ対応して設けられることを特徴とする請求項１に記載の縦型二輪車。
【請求項６】
前記前部駆動骨組みは骨組み本体及び該骨組み本体と嵌合して接続される前部駆動上蓋を備え、前記骨組み本体内にバッテリ室が設けられ、該バッテリ室にバッテリパックが内蔵されることを特徴とする請求項１に記載の縦型二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自己感知縦型二輪車に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動自転車の発展及び人々の生活水準の向上に伴い、電動自転車は日常的な交通手段となり、特に二輪車は観光又はパトロールにおいてより実用的であり、例えばバランスビークルは車体内部ジャイロスコープと加速度センサによって車体の姿勢変化を検出し、モータの駆動下で車体の運動バランスを実現し、近年、レジャーやパトロール等用の交通手段としてエコツーリズムスポット、大型公園、空港及び高級住宅地で幅広く使用されている。しかしながら、従来から市販されるバランスビークルの速度は一般に１５ヤード／時間以下であることが推奨され、速度が速すぎる場合、電流が大きくなりすぎ、マザーボードが焼損し、且つ従来のバランスビークル（セグウェイ）は方向が狂って転倒する際に、車輪が体の左右両側に設置されており、フロントハンドルが体の前方に設置されているため、ユーザーがバランスビークルからタイムリーに降りることができず、バランスビークルとともに転倒してしまい、安全事故を招きやすい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記事情に鑑みて、本発明は構造が簡単で、安全で信頼できる自己感知（体性感覚）縦型二輪車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明の技術案は以下のとおりである。
【０００５】
自己感知縦型二輪車であって、フレームと、フレームの前後両端に設置される前輪及び後輪とを備え、該後輪がその回転を駆動する駆動モータに接続され、自己感知プラットフォームをさらに備え、該自己感知プラットフォームに姿勢センサが内蔵され、該自己感知プラットフォームが前記駆動モータのモータステータ軸に機械的に伝動接続される。
【０００６】
好ましくは、上記自己感知縦型二輪車において、前記駆動モータはアウターロータモータであり、前記フレームに固定して接続され、同軸のアウターロータとインナーステータを備え、アウターロータの外端にそれと同心に回転する駆動輪が固定して接続され、該駆動輪が前記後輪に固定して設置され且つ該後輪と同心に回転する受動輪に伝動接続され、インナーステータのモータステータ軸の両端がそれぞれ外へ延伸して前記自己感知プラットフォームに接続される。
【０００７】
好ましくは、上記自己感知縦型二輪車において、前記駆動モータはアウターロータ型ハブモータであり、前記後輪のハブ内に固定して内蔵され、該ハブモータのモータステータ軸が、前記自己感知プラットフォームに固定して設置された該自己感知プラットフォームと同心に回転する受動輪に伝動接続される。
【０００８】
好ましくは、上記自己感知縦型二輪車において、前記自己感知プラットフォームは座り乗り式自己感知プラットフォーム又は立ち乗り式自己感知プラットフォームである。
【０００９】
好ましくは、上記自己感知縦型二輪車において、該二輪車は前輪に接続される方向ハンドルをさらに備える。
【００１０】
好ましくは、上記自己感知縦型二輪車において、該二輪車はモジュール化構造設計とし、それぞれ相互に独立し且つ組立可能に接続される前部駆動モジュール、後部駆動モジュール、及び自己感知プラットフォームモジュールを備え、前記前部駆動モジュールは前部駆動骨組み、前記方向ハンドルおよび前輪を備え、前記方向ハンドルは前部駆動骨組みの前部の取付孔を貫通して前部駆動骨組みの底端に設置された前輪に接続され、前記後部駆動モジュールは後部駆動骨組み、前記駆動モータ及び後輪を備え、後輪が該後部駆動骨組みに固定して取り付けて接続され、前記自己感知プラットフォームモジュールは前記自己感知プラットフォームを備え、前記前部駆動骨組みと前記後部駆動骨組みが相互に組み立てて接続されて前記フレームを構成し、前記自己感知プラットフォームモジュールが前部駆動骨組みと後部駆動骨組みの共軸接続位置に固定して取り付けて接続される。
【００１１】
好ましくは、上記自己感知縦型二輪車において、該二輪車は減衰モジュールをさらに備え、該減衰モジュールは前記前部駆動骨組みと前記後部駆動骨組みとの間に固定して設置され、一端が前部駆動骨組みに接続され、他端が後部駆動骨組みに接続される。
【００１２】
好ましくは、上記自己感知縦型二輪車において、前記前部駆動骨組みの上端の両側に同心の第１開孔が設けられ、前記後部駆動骨組みの上端に同心の第２開孔が設けられ、前記減衰モジュールの両端に該第１開孔と第２開孔に対応するピボットコネクタがそれぞれ対応して設けられる。
【００１３】
好ましくは、上記自己感知縦型二輪車において、前記前部駆動骨組みは骨組み本体及び該骨組み本体と嵌合して接続される前部駆動上蓋を備え、前記骨組み本体内にバッテリ室が設けられ、該バッテリ室にバッテリパックが内蔵される。
【発明の効果】
【００１４】
従来技術に比べて、本発明の有益な効果は主に以下の通りである。
【００１５】
（１）本技術案では、従来のバランスビークルの左右両側に車輪が設置される平衡構造を、走行用の車輪を前後に設置した構造に変更することによって、ユーザーの体の両側、特に足の両側が開放され、車輪による妨げがなくなり、バランスビークルの方向が狂って転倒する際に、車輪が体の左右両側に設置され、フロントハンドルが体の前方に設置されるため、ユーザーがバランスビークルからタイムリーに降りることができないといったことを回避し、電動ライディングをさらに安全にすることができる。
【００１６】
（２）本技術案では、駆動モータはアウターロータモータであり、アウターロータモータのアウターロータに固定される駆動輪がそれと同心に回転して受動輪を回転駆動し、さらに後輪を回転駆動し、アウターロータモータのモータステータ軸が自己感知プラットフォームに接続され、モータの回転中、アウターロータモータのアウターロータとインナーステータが相対運動し、アウターロータが運動して後輪を運動駆動する時、ステータも反作用を受け、アウターロータモータのモータステータ軸が自己感知プラットフォームに接続されるため、反作用が自己感知プラットフォームによって自己感知プラットフォームに立つ人に伝達し、それにより自己感知プラットフォームの角度を調整して対応する調整を行い、自己感知制御の目的を達成する。
【００１７】
（３）本技術案では、駆動モータはアウターロータ型ハブモータであり、ハブモータが後輪のハブ内に直接取り付けて固定されることで、占有体積を減少させる一方、ハブモータのモータステータ軸が自己感知プラットフォームに固定して設置され該自己感知プラットフォームと同心に回転する受動輪に伝動接続され、同様に、ハブモータのアウターロータが運動して後輪を運動駆動する時、ステータも反作用を受け、ハブモータのモータステータ軸と自己感知プラットフォームが伝動機構によって接続されるため、反作用が伝動機構によって自己感知プラットフォームに伝達しさらに自己感知プラットフォームに立つ人に伝達し、それにより自己感知プラットフォームの角度を調整して対応する調整を行い、自己感知制御の目的を達成する。
【００１８】
（４）本技術案では、モジュール化構造設計を採用し、前輪、前部駆動骨組み、方向ハンドルを統合して前部駆動モジュールを形成し、後輪、後輪骨組み、駆動モータを統合して後部駆動モジュールを形成し、自己感知プラットフォームを統合して自己感知プラットフォームモジュールを形成し、モジュール化することによって、交換しやすく、製造プロセスを最適化し、製造工程がさらに細かく明確になり、製造コストを削減させるとともに、アフターメンテナンスを容易に行える。
【００１９】
（５）本技術案では、前部駆動骨組みと後部駆動骨組みとの間に減衰モジュールが設置され、前部駆動モジュールと後部駆動モジュールが振動によって押出される時、減衰モジュールが収縮し、ユーザーの位置する自己感知プラットフォームが下へやや降下し、それによりユーザーが使用時に感じる振動を最小化するとともに、減衰モジュールの緩衝作用下で回復し、ユーザーが超重力の自己感知体験を有し、それと同時に対応するペダル角度の調整を行う。従来の前後減衰の技術案で生じる僅かな前後揺れの感じに比べて、本技術案は減衰後の自己感知効果が上下（縦型）揺れであり、減衰後の自己感知効果が良好である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１の構造原理模式図１である。
【図２】本発明の実施例１の構造原理模式図２である。
【図３】本発明の実施例１の構造原理模式図３である。
【図４】本発明の実施例１の構造原理模式図４である。
【図５】本発明の実施例１の構造原理模式図５である。
【図６】本発明の実施例２の構造原理模式図１である。
【図７】本発明の実施例２の構造原理模式図２である。
【図８】本発明の実施例２の構造原理模式図３である。
【図９】本発明の実施例３の構造模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面及び具体的な実施形態を参照して本発明をさらに説明する。
【００２２】
図１〜図９に示すように、自己感知縦型二輪車は、フレーム１と、フレーム１の前後両端に設置される前輪２及び後輪３とを備え、該後輪３がその回転を駆動する駆動モータ５に接続され、該二輪車は自己感知プラットフォーム６をさらに備え、該自己感知プラットフォーム６に姿勢センサが内蔵され、該自己感知プラットフォーム６が駆動モータ５のモータステータ軸５１に機械的に伝動接続される。このような構造設計は、従来のバランスビークルの左右両側に車輪が設置される平衡構造を、走行用の車輪を前後に設置した構造に変更することで、ユーザーの体の両側、特に足の両側が開放され、車輪による妨げがなくなり、バランスビークルの方向が狂って転倒する際に、車輪が体の左右両側に設置され、フロントハンドルが体の前方に設置されるため、ユーザーがバランスビークルからタイムリーに降りることができないといったことを回避し、電動ライディングをさらに安全にすることができる。
【００２３】
（実施例１）
図１〜図５に示すように、駆動モータ５はアウターロータモータであり、フレーム１に固定して接続され、同軸のアウターロータ５０とインナーステータを備え、アウターロータ５０の外端にそれと同心に回転する駆動輪７が固定して接続され、該駆動輪７が後輪３に固定して設置され且つ該後輪３と同心に回転する受動輪８に伝動接続され、インナーステータのモータステータ軸５１の両端がそれぞれ外へ延伸して自己感知プラットフォーム６に接続される。
【００２４】
駆動輪７と受動輪８の伝動接続方式はチェーン伝動又はベルト伝動であり、チェーン伝動方式の場合、駆動輪７と受動輪８はそれぞれスプロケット構造を採用し、駆動輪７と受動輪８はエンドレスチェーンによってクローズド噛合され、ベルト伝動方式の場合、駆動輪７と受動輪８はそれぞれプーリー構造を採用し、駆動輪７と受動輪８はエンドレスベルトによってクローズド接続される。
【００２５】
また、インナーステータのモータステータ軸５１の両端がそれぞれ外へ延伸して自己感知プラットフォーム６に接続される方式として、直接接続されてもよく、自己感知プラットフォーム伝動機構９によって接続されてもよい。
【００２６】
図１及び図２に示すように、インナーステータのモータステータ軸５１の両端がそれぞれ外へ延伸して自己感知プラットフォーム６に直接接続され、図１に示される方式では、自己感知プラットフォーム６はペダル板であり、立ち乗り式自己感知プラットフォームの方式を採用し、状態と姿勢センサがペダル板内に設置され、ユーザーが立ってペダル板の上方を踏み、図１に示される方式では、自己感知プラットフォーム６は座り乗り式自己感知プラットフォームの方式であり、シート及びシートポストを備え、状態と姿勢センサがシート内に設置され、シートポストを介してインナーステータのモータステータ軸５１に接続され、勿論、シートポストの一端がペダル板に一体に接続されてもよく、一体に接続されなくてもよい。
【００２７】
図３、図４及び図５に示すように、インナーステータのモータステータ軸５１の両端がそれぞれ外へ延伸して、自己感知プラットフォーム６に自己感知プラットフォーム伝動機構９を介して接続される。
【００２８】
図３及び図４に示すように、自己感知プラットフォーム伝動機構９はエンドレスチェーン伝動装置であり、モータステータ軸５１に固定して接続される駆動スプロケット９０と、自己感知プラットフォーム６に固定して接続される受動スプロケット９１と、駆動スプロケット９０と受動スプロケット９１にクローズド噛合するエンドレスチェーン９２と、を備える。勿論、ほかの伝動装置を採用してもよく、例えば、自己感知プラットフォーム伝動機構６はエンドレスベルト伝動装置であり、エンドレスベルトと、自己感知プラットフォームに接続されるプーリーとを備え、エンドレスベルトがモータステータ軸と該プーリーにクローズド接続される。図３と図４の相違点として、図３に示される自己感知プラットフォームは立ち乗り式自己感知プラットフォーム、図４に示される自己感知プラットフォームは座り乗り式自己感知プラットフォームである。
【００２９】
図５に示すように、自己感知プラットフォーム伝動機構９はスクリュー伝動装置又はウォームギア伝動装置である。スクリュー伝動装置の場合、自己感知プラットフォーム伝動機構９はスクリューを備え、スクリューの両端にそれぞれ歯車を有するスプロケットが嵌合接続され、スクリューの両端のスプロケットがそれぞれモータステータ軸と自己感知プラットフォームの歯車部材に噛合し、従って、モータステータ軸が反作用を受ける時、モータステータ軸の歯車部材によってスクリューの一端に噛合するスプロケットを回転駆動し、さらにスクリューの直線運動に転化し、スクリューの直線運動を他端のスプロケットに対する相対回転に転化し、さらに自己感知プラットフォームを回転駆動する。同様に、ウォームギア伝動装置を採用してもよく、その伝動構造は本分野の公知の技術的手段であり、ここで、詳細説明を省略する。
【００３０】
該技術案では、駆動モータがアウターロータモータであり、アウターロータモータのアウターロータに固定される駆動輪がそれと同心に回転して受動輪を回転駆動し、さらに後輪を回転駆動し、アウターロータモータのモータステータ軸が自己感知プラットフォームに接続され、モータの回転中、アウターロータモータのアウターロータとインナーステータが相対運動し、アウターロータが運動して後輪を運動駆動する時、ステータも反作用を受け、アウターロータモータのモータステータ軸が自己感知プラットフォームに接続されるため、反作用が自己感知プラットフォームによって自己感知プラットフォームに立つ人に伝達し、それにより自己感知プラットフォームの角度を調整して対応する調整を行い、自己感知制御の目的を達成する。
【００３１】
（実施例２）
図６〜図８に示すように、駆動モータ５はアウターロータ型ハブモータであり、後輪３のハブ内に固定して内蔵され、該ハブモータのモータステータ軸５１が、自己感知プラットフォーム６に固定して設置された該自己感知プラットフォーム６と同心に回転する受動輪１０に伝動接続される。実施例１と同様に、モータステータ軸５１と受動輪１０の伝動接続方式はチェーン伝動又はベルト伝動であってもよく、勿論、自己感知プラットフォーム６は立ち乗り式自己感知プラットフォーム（図６参照）であってもよく、座り乗り式自己感知プラットフォーム（図７及び図８参照）であってもよい。駆動モータはアウターロータ型ハブモータとすることで、占有体積を減少させる一方、ハブモータのモータステータ軸が自己感知プラットフォームに固定して設置され該自己感知プラットフォームと同心に回転する受動輪に伝動接続され、同様に、ハブモータのアウターロータが運動して後輪を運動駆動する時、ステータも反作用を受け、ハブモータのモータステータ軸と自己感知プラットフォームが伝動機構によって接続されるため、反作用が伝動機構によって自己感知プラットフォームに伝達しさらに自己感知プラットフォームに立つ人に伝達し、それにより自己感知プラットフォームの角度を調整して対応する調整を行い、自己感知制御の目的を達成する。
【００３２】
（実施例３）
図９に示すように、該二輪車は前輪２に接続される方向ハンドル４をさらに備え、二輪車はモジュール化構造設計とし、それぞれ相互に独立し且つ組立可能に接続される前部駆動モジュール、後部駆動モジュール、自己感知プラットフォームモジュールを備え、前部駆動モジュールは前部駆動骨組み１１、方向ハンドル４、及び前輪２を備え、方向ハンドル４は前部駆動骨組み１１の前部の取付孔を貫通して前部駆動骨組み１１の底端に設置された前輪２に接続され、後部駆動モジュールは後部駆動骨組み１２、駆動モータ５、及び後輪３を備え、後輪３が該後部駆動骨組み１２に固定して取り付けて接続され、自己感知プラットフォームモジュールは前記自己感知プラットフォーム６を備え、前部駆動骨組み１１と後部駆動骨組み１２が相互に組み立てて接続されてフレーム１を構成し、自己感知プラットフォームモジュールが前部駆動骨組み１１と後部駆動骨組み１２の共軸接続位置に固定して取り付けて接続される。モジュール化構造設計を採用し、前輪、前部駆動骨組み、方向ハンドルを統合して前部駆動モジュールを形成し、後輪、後輪骨組み、駆動モータを統合して後部駆動モジュールを形成し、自己感知プラットフォームを統合して自己感知プラットフォームモジュールを形成し、モジュール化することによって、交換しやすく、製造プロセスを最適化し、製造工程がさらに細かく明確になり、製造コストを削減させるとともに、アフターメンテナンスを容易に行える。
【００３３】
また、二輪車は減衰モジュール１３をさらに備え、該減衰モジュール１３は前部駆動骨組み１１と後部駆動骨組み１２との間に固定して設置され、一端が前部駆動骨組み１１に接続され、他端が後部駆動骨組み１２に接続される。具体的には、前部駆動骨組み１１の上端の両側に同心の第１開孔１４が設けられ、後部駆動骨組み１２の上端に同心の第２開孔１５が設けられ、減衰モジュール１３の両端に該第１開孔１４と第２開孔１５に対応するピボットコネクタがそれぞれ対応して設けられる。前部駆動モジュールと後部駆動モジュールが振動によって押出される時、減衰モジュールが収縮し、ユーザーの位置する自己感知プラットフォームが下へやや降下し、それによりユーザーが使用時に感じる振動を最小化するとともに、減衰モジュールの緩衝作用下で回復し、ユーザーが超重力の自己感知体験を有し、それと同時に対応するペダル角度の調整を行う。従来の前後減衰の技術案で生じる僅かな前後揺れの感じに比べて、本技術案は減衰後の自己感知効果が上下揺れであり、減衰後の自己感知効果が良好である。
【００３４】
また、前部駆動骨組み１１は骨組み本体１１１と該骨組み本体に嵌合して接続される前部駆動上蓋１１２とを備え、骨組み本体１１１内にバッテリ室が設けられ、該バッテリ室に駆動モータ及び自己感知プラットフォームモジュールに電力を供給するためのバッテリパック１４が内蔵され、その全体構造がコンパクトである。
【００３５】
当業者は、上述した技術案及び考案に基づき、ほかの種々の変更や変形を行うことができ、これらの変更や変形はすべて本発明の特許請求の範囲の保護範囲に属する。
【００３６】
（付記）
（付記１）
フレームと、フレームの前後両端に設置される前輪及び後輪とを備え、該後輪がその回転を駆動する駆動モータに接続される自己感知縦型二輪車であって、自己感知プラットフォームをさらに備え、該自己感知プラットフォームに姿勢センサが内蔵され、該自己感知プラットフォームが前記駆動モータのモータステータ軸に機械的に伝動接続されることを特徴とする自己感知縦型二輪車。
【００３７】
（付記２）
前記駆動モータはアウターロータモータであり、前記フレームに固定して接続され、同軸のアウターロータとインナーステータを備え、アウターロータの外端にそれと同心に回転する駆動輪が固定して接続され、該駆動輪が前記後輪に固定して設置され且つ該後輪と同心に回転する受動輪に伝動接続され、インナーステータのモータステータ軸の両端がそれぞれ外へ延伸して前記自己感知プラットフォームに接続されることを特徴とする付記１に記載の自己感知縦型二輪車。
【００３８】
（付記３）
前記駆動モータはアウターロータ型ハブモータであり、前記後輪のハブ内に固定して内蔵され、該ハブモータのモータステータ軸が、前記自己感知プラットフォームに固定して設置された該自己感知プラットフォームと同心に回転する受動輪に伝動接続されることを特徴とする付記１に記載の自己感知縦型二輪車。
【００３９】
（付記４）
前記自己感知プラットフォームは座り乗り式自己感知プラットフォーム又は立ち乗り式自己感知プラットフォームであることを特徴とする付記１〜３のいずれか１つに記載の自己感知縦型二輪車。
【００４０】
（付記５）
前輪に接続される方向ハンドルをさらに備えることを特徴とする付記１に記載の自己感知縦型二輪車。
【００４１】
（付記６）
該二輪車はモジュール化構造設計とし、それぞれ相互に独立し且つ組立可能に接続される前部駆動モジュール、後部駆動モジュール、及び自己感知プラットフォームモジュールを備え、前記前部駆動モジュールは前部駆動骨組み、前記方向ハンドル、及び前輪を備え、前記方向ハンドルは前部駆動骨組みの前部の取付孔を貫通して前部駆動骨組みの底端に設置された前輪に接続され、前記後部駆動モジュールは後部駆動骨組み、前記駆動モータ、及び後輪を備え、後輪が該後部駆動骨組みに固定して取り付けて接続され、前記自己感知プラットフォームモジュールは前記自己感知プラットフォームを備え、前記前部駆動骨組みと前記後部駆動骨組みが相互に組み立てて接続されて前記フレームを構成し、前記自己感知プラットフォームモジュールが前部駆動骨組みと後部駆動骨組みの共軸接続位置に固定して取り付けて接続されることを特徴とする付記５に記載の自己感知縦型二輪車。
【００４２】
（付記７）
減衰モジュールをさらに備え、該減衰モジュールは前記前部駆動骨組みと前記後部駆動骨組みとの間に固定して設置され、一端が前部駆動骨組みに接続され、他端が後部駆動骨組みに接続されることを特徴とする付記６に記載の自己感知縦型二輪車。
【００４３】
（付記８）
前記前部駆動骨組みの上端の両側に同心の第１開孔が設けられ、前記後部駆動骨組みの上端に同心の第２開孔が設けられ、前記減衰モジュールの両端に該第１開孔と第２開孔に対応するピボットコネクタがそれぞれ対応して設けられることを特徴とする付記７に記載の自己感知縦型二輪車。
【００４４】
（付記９）
前記前部駆動骨組みは骨組み本体及び該骨組み本体と嵌合して接続される前部駆動上蓋を備え、前記骨組み本体内にバッテリ室が設けられ、該バッテリ室にバッテリパックが内蔵されることを特徴とする付記６に記載の自己感知縦型二輪車。
【図１】
0006885632.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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