(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラスと、無端状に連結され前記トラス内に配置される踏段と、前記踏段の両側に立設される欄干と、前記欄干の周囲に装着されるハンドレールと、を備える乗客コンベアであって、
前記乗客コンベアの乗り口近辺に設置され、前記乗り口に近づいて来る視覚障害者により所持されるＩＣタグの情報を読み取り可能であって、前記ＩＣタグまでの距離を計測可能な第１読み取り装置と、
前記乗客コンベアの乗り口に設けられる乗降板の裏面に設置される第１振動装置と、
前記乗客コンベアの降り口近辺の前記欄干の上に設置される第２振動装置と、
前記ＩＣタグの情報を前記第１読み取り装置から取得する第１タイミングにおいて、前記踏段の移動速度を通常時よりも遅い速度に切り替える制御装置と、
を具備し、
前記制御装置は、
前記第１読み取り装置により計測された前記ＩＣタグまでの距離が前記乗降板までの距離と同じになる第２タイミングにおいて前記第１振動装置を振動させ、前記第２タイミングからの経過時間が第１時間を超えた第３タイミングにおいて前記第２振動装置を振動させる、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記乗客コンベアの乗り口近辺に設置される第１照明装置と、
前記乗客コンベアの降り口近辺に設置される第２照明装置と、
をさらに具備し、
前記制御装置は、
前記第２タイミングにおいて前記第１照明装置を点滅させ、前記第３タイミングにおいて前記第２照明装置を点滅させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記第２タイミングからの経過時間が第２時間を超えたタイミングにおいて、前記踏段の移動速度を低速から通常時の速度に切り替える、
請求項１または請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記乗客コンベアの乗り口および降り口近辺に設置される複数の音声案内装置をさらに具備し、
前記制御装置は、
前記踏段の移動速度を切り替える前に、前記各音声案内装置を介して、前記踏段の移動速度が変化する旨を利用者に対して通知する、
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記乗客コンベアの降り口近辺に設置され、前記降り口に近づいて来る視覚障害者により所持されるＩＣタグの情報を読み取り可能な第２読み取り装置をさらに具備し、
前記制御装置は、
前記ＩＣタグの情報を前記第２読み取り装置から取得すると、前記第２照明装置を赤色で点滅させる、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、公共交通機関等のバリアフリー化が進められている。公共交通機関等のバリアフリー化においては、視覚障害者は、点字ブロックによりエレベータまで誘導される。しかしながら、エレベータは一般の動線から外れた場所に設置されることが多いため、結果的に、視覚障害者を遠回りする経路に誘導してしまうという問題がある。また、近年、公共交通機関等では、乗車時と降車時とで戸開するドアが異なるエレベータが設置されることが多いため、視覚障害者は、降車時に方向感覚を失ってしまう可能性がある。
【０００３】
このため、一般の動線として利用されているエスカレータ（乗客コンベア）を利用したいという視覚障害者からの要望がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２１６０１号公報
【特許文献２】特開２００８−３０３００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した要望がある一方で、乗客コンベアの場合、移動している踏段に乗ったり、降りたりする必要があることから、乗降に際して不安感があり、乗客コンベアを安心して利用することができないという視覚障害者からの別の要望もある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、視覚障害者であっても、安心して利用することが可能な乗客コンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態によれば、乗客コンベアは、トラスと、無端状に連結され前記トラス内に配置される踏段と、前記踏段の両側に立設される欄干と、前記欄干の周囲に装着されるハンドレールと、を備える。前記乗客コンベアは、第１読み取り装置と、第１振動装置と、第２振動装置と、制御装置と、を具備する。前記第１読み取り装置は、前記乗客コンベアの乗り口近辺に設置され、前記乗り口に近づいて来る視覚障害者により所持されるＩＣタグの情報を読み取り可能であって、前記ＩＣタグまでの距離を計測可能である。前記第１振動装置は、前記乗客コンベアの乗り口に設けられる乗降板の裏面に設置される。前記第２振動装置は、前記乗客コンベアの降り口近辺の前記欄干の上に設置される。前記制御装置は、前記ＩＣタグの情報を前記第１読み取り装置から取得する第１タイミングにおいて、前記踏段の移動速度を通常時よりも遅い速度に切り替える。前記制御装置は、前記第１読み取り装置により計測された前記ＩＣタグまでの距離が前記乗降板までの距離と同じになる第２タイミングにおいて前記第１振動装置を振動させ、前記第２タイミングからの経過時間が第１時間を超えた第３タイミングにおいて前記第２振動装置を振動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態に係るエスカレータの概略構成例を示す図である。
【図２】図２は、同実施形態に係るエスカレータの乗り口近辺の拡大図である。
【図３】図３は、同実施形態に係るエスカレータの降り口近辺の拡大図である。
【図４】図４は、同実施形態に係るエスカレータの降り口近辺のハンドレールの拡大断面図である。
【図５】図５は、同実施形態に係る制御装置により視覚障害者用の制御処理が実行されるタイミングを説明するための図である。
【図６】図６は、同実施形態に係る制御装置により視覚障害者用の制御処理が実行されるタイミングを説明するための別の図である。
【図７】図７は、同実施形態に係る制御装置により視覚障害者用の制御処理が実行されるタイミングを説明するためのさらに別の図である。
【図８】図８は、同実施形態に係る制御装置により実行される視覚障害者用の制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２実施形態および第３実施形態に係るエスカレータの概略構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
いくつかの実施形態につき、図面を参照しながら説明する。  
なお、開示はあくまで一例に過ぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は、説明をより明確にするため、実施の態様に比べて模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同一または類似した機能を発揮する構成要素には同一の参照符号を付し、重複する詳細な説明を省略することがある。
【００１０】
以下では、主に、視覚障害者を対象にした乗客コンベアの動作を説明する。なお、以下では、視覚障害者は、自身が視覚障害者であることを示すＩＣタグを所持しているものとする。ＩＣタグには、視覚障害者であることを示す情報の他に、当該視覚障害者を識別するためのタグ番号等が記録されていてもよい。視覚障害者によるＩＣタグの所持態様は任意の態様であって構わない。例えば、カード型のものを首からぶら下げる、視覚障害者により使用される杖の先端に埋め込まれる、等がＩＣタグの所持態様の一例として想定される。  
また、以下では、乗客コンベアがエスカレータである場合を想定して説明するが、これに限定されず、乗客コンベアは動く歩道等であってもよい。
【００１１】
＜第１実施形態＞  
図１は、第１実施形態に係るエスカレータ１０の概略構成例を示す図である。  
図１に示すように、エスカレータ１０は、例えば、建物の上階と下階との間に傾斜して設置される。このエスカレータ１０は、隙間なく連結された多数の踏段（ステップ）１１を上部機械室１２の乗降口（図１では降り口）と下部機械室１３の乗降口（図１では乗り口）との間で循環移動させることで、踏段１１上に搭乗した利用者（乗客）を搬送する。
【００１２】
各踏段１１は、無端状の連結チェーン１４によって連結されており、建物の床下に設置されたトラス１５内に配置されている。トラス１５の内部には、上部スプロケット１６と下部スプロケット１７とが配置されており、これらの間に連結チェーン１４が巻き掛けられている。
【００１３】
上部スプロケット１６と下部スプロケット１７のいずれか一方（図１では上部スプロケット１６）には、モータや減速機等を有する駆動装置１８が連結されている。この駆動装置１８により、スプロケット１６および１７が回転し、スプロケット１６および１７に噛み合う連結チェーン１４を介して複数の踏段１１が案内レール（図示せず）にガイドされながら上部機械室１２の乗降口と下部機械室１３の乗降口との間を循環移動する。
【００１４】
また、トラス１５の上部には、各踏段１１の両側面と対向するように一対のスカートガード（図示せず）が踏段１１の移動方向に沿って設置されている。この一対のスカートガード上にそれぞれ欄干１９が立設されている。換言すると、欄干１９は各踏段１１の両側にそれぞれ立設されている。欄干１９の周囲にはベルト状のハンドレール２０が装着されている。ハンドレール２０は、踏段１１に搭乗している乗客が把持する手すりであり、例えば駆動装置１８の駆動力が伝達されることで、踏段１１の移動と同期して周回する。
【００１５】
上部機械室１２および下部機械室１３の乗降口には、乗降板２２および２３がそれぞれ設置されている。乗降板２２および２３は、利用者がエスカレータ１０の乗降時にその上を通行するものである。乗降板２２および２３は取り外し可能に設置されており、上部機械室１２および下部機械室１３は、乗降板２２および２３の下方にそれぞれ配置されている。つまり、乗降板２２および２３は、上部機械室１２および下部機械室１３の天井にも相当する。  
上部機械室１２には、駆動装置１８の他に、制御装置２１が設置されている。制御装置２１は、エスカレータ１０に設置されている各種機器の動作を制御する。
【００１６】
エスカレータ１０の乗り口側の乗降板（図１では乗降板２３）の裏面には、第１振動装置２４が設置されている。また、エスカレータ１０の降り口近辺の欄干１９の上には、第２振動装置２５が設置されている。第１振動装置２４および第２振動装置２５は共に、制御装置２１によりその動作が制御される。
【００１７】
エスカレータ１０の乗り口近辺には、ＩＣタグリーダー２６（第１読み取り装置）が設置されている。ＩＣタグリーダー２６は、エスカレータ１０の乗り口に近づいて来る視覚障害者が所持しているＩＣタグ５０の情報を読み取ると共に、当該ＩＣタグ５０までの距離を計測する機能を有している。ＩＣタグリーダー２６により読み取られたＩＣタグ５０の情報（以下、タグ情報と表記する）と、計測された当該ＩＣタグ５０までの距離を示す情報（以下、距離情報と表記する）とは、制御装置２１に送られる。
【００１８】
制御装置２１は、ＩＣタグリーダー２６から送られて来るタグ情報および距離情報を取得すると、当該取得されたタグ情報に基づき、視覚障害者がエスカレータ１０に搭乗しようとしていることを把握（認識）し、当該視覚障害者用の制御処理を実行する。具体的には、制御装置２１は、第１振動装置２４を振動させ、視覚障害者に対して、エスカレータ１０の乗り口が近いことを通知する。また、制御装置２１は、第２振動装置２５を振動させ、視覚障害者に対して、エスカレータ１０の降り口が近いことを通知する。
【００１９】
図２は、エスカレータ１０の乗り口近辺を拡大して示す図である。  
図２に示すように、乗り口側の乗降板２３の裏面には、第１振動装置２４が設置されている。第１振動装置２４は、視覚障害者に対してエスカレータ１０の乗り口が近いことを通知するために使用される。第１振動装置２４は、例えばバイブレーション機能を有した装置であり、制御装置２１からの指示にしたがって動作する（つまり、振動する）。第１振動装置２４と制御装置２１とは有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。
【００２０】
図２に示すように、エスカレータ１０の乗り口近辺、具体的には、乗り口近辺のスカートガードには、ＩＣタグリーダー２６が設置されている。なお、ＩＣタグリーダー２６の設置位置はこれに限定されず、エスカレータ１０の乗り口近辺であれば、任意の位置に設置されて構わない。
【００２１】
ＩＣタグリーダー２６は前方に（換言すると、乗り口側からエスカレータ１０に近づいて来る視覚障害者が所持するＩＣタグ５０に向けて）電波を発射し、発射した電波の届く範囲内にあるＩＣタグ５０のタグ情報を読み取ると共に、当該ＩＣタグ５０までの距離（つまり、当該ＩＣタグ５０を所持する視覚障害者までの距離）を計測する。ＩＣタグリーダー２６により読み取られたタグ情報と、ＩＣタグリーダー２６により計測されたＩＣタグ５０までの距離を示す距離情報とは、制御装置２１に送られる。ＩＣタグリーダー２６と制御装置２１とは有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。
【００２２】
図２に示すように、エスカレータ１０の乗り口近辺のスカートガードには、ＩＣタグリーダー２６に加えて、非常停止ボタン２７や第１コムライト２８（第１照明装置）が設置されている。なお、非常停止ボタン２７や第１コムライト２８の設置位置はこれに限定されず、エスカレータ１０の乗り口近辺であれば、任意の位置に設置されて構わない。
【００２３】
非常停止ボタン２７は非常時に利用者等により押下されるボタンである。非常停止ボタン２７が押下された場合、制御装置２１は、エスカレータ１０の運転を緊急停止させると共に、エスカレータ１０に異常が生じたことを監視センタ（図示せず）に通知する。非常停止ボタン２７と制御装置２１とは有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。
【００２４】
第１コムライト２８は、エスカレータ１０の乗り口（コム近辺）を照らすための照明装置であり、制御装置２１からの指示にしたがって動作する（つまり、点灯または点滅する）。第１コムライト２８と制御装置２１とは有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。
【００２５】
図３は、エスカレータ１０の降り口近辺を拡大して示す図である。  
図３に示すように、エスカレータ１０の降り口近辺の欄干１９の上には、第２振動装置２５が設置されている。なお、第２振動装置２５については、図４と共に後述するため、ここではその詳しい説明を省略する。
【００２６】
エスカレータ１０の降り口近辺、具体的には、降り口近辺のスカートガードには、第２コムライト２９（第２照明装置）が設置されている。第２コムライト２９は、エスカレータ１０の降り口（コム近辺）を照らすための照明装置であり、制御装置２１からの指示にしたがって動作する（つまり、点灯または点滅する）。第２コムライト２９と制御装置２１とは有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。  
なお、図２および図３では図示を省略しているが、エスカレータ１０の乗り口および降り口近辺には、音声アナウンスを行うための音声案内装置がそれぞれ設置されている。
【００２７】
図４は、エスカレータ１０の降り口近辺のハンドレール２０の断面図につき拡大して示す図である。  
図４に示すように、ハンドレール２０は、折り曲げられた金属板２０ａを介して、欄干１９の上に設置されている。この金属板２０ａの上には、第２振動装置２５が設置されている。第２振動装置２５は、視覚障害者に対してエスカレータ１０の降り口が近いことを通知するために使用される。第２振動装置２５は、第１振動装置２４と同様に、例えばバイブレーション機能を有した装置であり、制御装置２１からの指示にしたがって動作する（つまり、振動する）。第２振動装置２５と制御装置２１とは有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。第２振動装置２５の動作に伴う振動は、金属板２０ａを介してハンドレール２０に伝達される。
【００２８】
ここで、図５〜図７を参照して、制御装置２１により視覚障害者用の制御処理が実行されるタイミングについて説明する。  
図５に示すように、ＩＣタグ５０を所持する視覚障害者がタグ情報を読み取り可能な範囲まで近づいて来たタイミングであって、ＩＣタグリーダー２６から当該タグ情報を取得した第１タイミングにおいて、制御装置２１は、音声案内装置を介して、エスカレータ１０の運転が通常運転から低速運転に切り替わる旨を利用者に対して通知する。また、制御装置２１は、上記した第１タイミングから所定時間が経過したタイミング（または第１タイミング）において、エスカレータ１０の運転を通常運転から低速運転に（徐々に）切り替える。
【００２９】
図６に示すように、ＩＣタグ５０を所持する視覚障害者がエスカレータ１０の乗り口側の乗降板２３上にいるタイミングであって、ＩＣタグリーダー２６から継続的に取得される距離情報により示される当該ＩＣタグ５０までの距離が、予め設定された乗降板２３までの距離と同じになった第２タイミングにおいて、制御装置２１は、第１振動装置２４を振動させる。また、制御装置２１は、上記した第２タイミングにおいて、第１コムライト２８を点滅させる。なお、制御装置２１は、図６に示す第２タイミングにおいて、当該第２タイミングからの経過時間（つまり、視覚障害者が乗降板２３上に来たタイミングからの経過時間）を計測し始める。
【００３０】
図７に示すように、ＩＣタグ５０を所持する視覚障害者がエスカレータ１０の降り口近辺まで搬送されて来たタイミングであって、図６に示す第２タイミングからの経過時間が、予め設定された第１時間を超えた第３タイミングにおいて、制御装置２１は、第２振動装置２５を振動させる。また、制御装置２１は、上記した第３タイミングにおいて、第２コムライト２９を点滅させる。第１時間とは、視覚障害者がエスカレータ１０に乗車するために、乗車側の乗降板２３から予め設定された距離まで接近した時（換言すると、第２タイミング）から、視覚障害者が踏段１１に乗車して、降車側の乗降板２２に近づくまでに要する時間に相当する。
【００３１】
次に、図８のフローチャートを参照して、視覚障害者がエスカレータ１０に近づいて来た場合に制御装置２１により実行される視覚障害者用の制御処理の手順の一例について説明する。
【００３２】
まず、制御装置２１は、ＩＣタグリーダー２６から送られて来るタグ情報を取得した第１タイミングにおいて、音声案内装置を介して、エスカレータ１０の運転が通常運転から低速運転に切り替わる旨を利用者に対して通知する（ステップＳ１）。これによれば、エスカレータ１０の利用者は、踏段１１の移動速度が遅くなることを予め把握することが可能となるので、踏段１１の移動速度が急に変化したことに起因した転倒事故の発生等を抑制することが可能である。  
続いて、制御装置２１は、駆動装置１８の動作を制御して、エスカレータ１０の運転を通常運転から低速運転に切り替える（ステップＳ２）。
【００３３】
次に、制御装置２１は、上記したステップＳ１の処理以降、ＩＣタグリーダー２６から継続的に送られて来る距離情報により示される距離が、予め設定された乗降板２３までの距離と同じになった第２タイミングにおいて、第１振動装置２４を振動させ、かつ、第１コムライト２８を点滅させる（ステップＳ３）。なお、制御装置２１は、上記した第２タイミングにおいて、当該第２タイミングからの経過時間の計測を開始する。
【００３４】
制御装置２１は、第２タイミングからの経過時間が第１時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ４）。なお、上記したステップＳ４の処理の結果、第２タイミングからの経過時間が第１時間を超えていないと判定された場合（ステップＳ４のＮＯ）、制御装置２１は当該経過時間が第１時間を超えるまで、上記したステップＳ４の処理を繰り返し実行する。
【００３５】
一方で、上記したステップＳ４の処理の結果、第２タイミングからの経過時間が第１時間を超えたと判定された場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、制御装置２１は、エスカレータ１０に搭乗している視覚障害者が降り口近辺まで搬送されて来たと判断する。そして、制御装置２１は、視覚障害者が降り口近辺まで搬送されて来たこの第３タイミングにおいて、第２振動装置２５を振動させ、かつ、第２コムライト２９を点滅させる（ステップＳ５）。
【００３６】
次に、制御装置２１は、第２タイミングからの経過時間が第２時間（＞第１時間）を超えたか否かを判定する（ステップＳ６）。なお、上記したステップＳ６の処理の結果、第２タイミングからの経過時間が第２時間を超えていないと判定された場合（ステップＳ６のＮＯ）、制御装置２１は当該経過時間が第２時間を超えるまで、上記したステップＳ６の処理を繰り返し実行する。第２時間とは、視覚障害者がエスカレータ１０に乗車するために、乗車側の乗降板２３から予め設定された距離まで接近した時（換言すると、第２タイミング）から、視覚障害者がエスカレータ１０から降車し、降車側の乗降板２２から予め設定された距離だけ離れるまでに要する時間に相当する。
【００３７】
一方で、上記したステップＳ６の処理の結果、第２タイミングからの経過時間が第２時間を超えたと判定された場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、制御装置２１は、エスカレータ１０に搭乗していた視覚障害者の搬送は完了したと判断し、音声案内装置を介して、エスカレータ１０の運転が低速運転から通常運転に切り替わる旨を利用者に対して通知する（ステップＳ７）。これによれば、エスカレータ１０の利用者は、踏段１１の移動速度が速くなることを予め把握することが可能となるので、踏段１１の移動速度が急に変化したことに起因した転倒事故の発生等を抑制することが可能である。
【００３８】
しかる後、制御装置２１は、駆動装置１８の動作を制御して、エスカレータ１０の運転を低速運転から通常運転に切り替え（ステップＳ８）、ここでの一連の制御処理を終了させる。
【００３９】
以上説明した第１実施形態によれば、エスカレータ１０は、視覚障害者が所持するＩＣタグ５０のタグ情報を読み取り可能であり、かつ、当該ＩＣタグ５０までの距離を計測可能であるＩＣタグリーダー２６を備えている。これによれば、制御装置２１は、ＩＣタグリーダー２６から取得されるタグ情報および距離情報に基づいて、エスカレータ１０に近づいて来る視覚障害者の位置を把握することが可能となり、視覚障害者の位置に応じた制御処理（視覚障害者用の制御処理）を実行することが可能である。
【００４０】
また、エスカレータ１０は、乗り口側の乗降板２３の裏面に第１振動装置２４を備えているので、視覚障害者に対して、第１振動装置２４の振動により、乗り口が近いことを通知することが可能である。さらに、エスカレータ１０は、降り口近辺の欄干１９の上に第２振動装置２５を備えているので、視覚障害者に対して、第２振動装置２５の振動により、降り口が近いことを通知することが可能である。
【００４１】
さらに、制御装置２１は、第１振動装置２４を振動させる他に、視覚障害者に対して乗り口が近いことを通知するために第１コムライト２８を点滅させる。また、制御装置２１は、第２振動装置２５を振動させる他に、視覚障害者に対して降り口が近いことを通知するために第２コムライト２９を点滅させる。これによれば、視覚障害者（特に、僅かな視力を有する弱視の視覚障害者）に対して、振動と点滅という２通りの方法（つまり、触覚と視覚という２つの感覚に刺激を与える方法）で、エスカレータ１０の乗り口および降り口が近いことを通知することが可能である。
【００４２】
＜第２実施形態＞  
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態に係るエスカレータは、乗り口近辺だけでなく、降り口近辺にもＩＣタグリーダーが設置されている点で、上記した第１実施形態と相違している。以下では、基本的に、上記した第１実施形態と相違している点について説明する。
【００４３】
図９は、第２実施形態に係るエスカレータ１０Ａの概略構成例を示す図である。  
図９に示すように、エスカレータ１０Ａの降り口近辺には、ＩＣタグリーダー３０（第２読み取り装置）が設置されている。ＩＣタグリーダー３０は前方に（換言すると、降り口側からエスカレータ１０に近づいて来る視覚障害者が所持するＩＣタグ５０Ａに向けて）電波を発射し、発射した電波の届く範囲内にあるＩＣタグ５０Ａのタグ情報を読み取る。ＩＣタグリーダー３０により読み取られたタグ情報は制御装置２１に送られる。ＩＣタグリーダー３０と制御装置２１とは有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。
【００４４】
ＩＣタグリーダー２６および３０は共に、エスカレータ１０に近づいて来る視覚障害者が所持するＩＣタグ５０および５０Ａのタグ情報を読み取る装置（つまり、エスカレータ１０に侵入して来るＩＣタグ５０および５０Ａのタグ情報を読み取る装置）であるため、例えば、ＩＣタグリーダー３０は、エスカレータ１０に搭乗して搬送されて来る視覚障害者が所持するＩＣタグ５０のタグ情報は読み取らないものとする。
【００４５】
制御装置２１は、ＩＣタグリーダー３０から送られて来るタグ情報を取得すると、当該取得されたタグ情報に基づき、視覚障害者が誤って降り口側からエスカレータ１０に搭乗しようとしていることを把握（認識）し、第２コムライト２９を例えば赤色で点滅させる。この時、制御装置２１は、音声案内装置を介して、現在位置がエスカレータ１０の降り口側である旨の警告を視覚障害者に対してさらに通知するとしてもよい。
【００４６】
以上説明した第２実施形態によれば、エスカレータ１０Ａは、降り口側から搭乗しようとしている視覚障害者が所持するＩＣタグ５０Ａのタグ情報を読み取り可能なＩＣタグリーダー３０を備えている。これによれば、制御装置２１は、ＩＣタグリーダー３０から取得されるタグ情報に基づいて、降り口側からエスカレータ１０Ａに近づいて来る視覚障害者を対象にした制御処理を実行することが可能である。具体的には、制御装置２１は、エスカレータ１０Ａを逆走しようとしている視覚障害者を検知し、当該視覚障害者に対して警告を行うことが可能である。これによれば、視覚障害者がエスカレータを利用するにあたっての安全性をより向上させることが可能である。
【００４７】
＜第３実施形態＞  
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態の構成は、上記した第２実施形態の構成と同様に、乗り口近辺だけでなく、降り口近辺にもＩＣタグリーダーが設置されている構成である。但し、第３実施形態においては、ＩＣタグリーダーは自身の前方にのみ電波を発射するのではなく、周囲に電波を発射する点で、上記した第２実施形態と相違している。この相違点によれば、降り口近辺に設置されているＩＣタグリーダーは、降り口側からエスカレータに近づいて来る視覚障害者が所持するＩＣタグのタグ情報の他に、エスカレータに搭乗して搬送されて来る視覚障害者が所持するＩＣタグのタグ情報も読み取ることが可能である。また、第３実施形態においては、制御装置が、タグ情報に含まれるタグ番号を含む搭乗情報の生成・管理を行う点で、上記した第２実施形態と相違している。以下では、基本的に、上記した第２実施形態と相違している点について説明する。
【００４８】
制御装置２１は、乗り口近辺のＩＣタグリーダー２６から送られて来るタグ情報を取得すると、当該取得されたタグ情報により示されるタグ番号を含む搭乗情報であって、当該タグ番号により識別される視覚障害者がエスカレータ１０Ａに搭乗する旨の搭乗情報を生成し、これを管理する。これによれば、制御装置２１は、タグ番号により識別される視覚障害者がエスカレータ１０Ａに搭乗すること（ひいては、搭乗したこと）を把握することが可能となる。
【００４９】
制御装置２１は、降り口近辺のＩＣタグリーダー３０から送られて来るタグ情報を取得すると、当該取得されたタグ情報により示されるタグ番号を含む搭乗情報を管理しているか否かを判定する。
【００５０】
制御装置２１は、取得されたタグ情報により示されるタグ番号を含む搭乗情報を管理していると判定した場合、降り口近辺のＩＣタグリーダー３０から送られて来たタグ情報は、エスカレータ１０Ａに搭乗して搬送されて来た視覚障害者が所持するＩＣタグ５０のタグ情報であると判定し、当該視覚障害者に対して降り口近辺であることを通知するために、第２振動装置２５を振動させ、かつ、第２コムライト２９を点滅させる。
【００５１】
一方で、制御装置２１は、取得されたタグ情報により示されるタグ番号を含む搭乗情報を管理していないと判定した場合、降り口近辺のＩＣタグリーダー３０から送られて来たタグ情報は、降り口側からエスカレータ１０Ａに搭乗しようとしている視覚障害者が所持するＩＣタグ５０Ａのタグ情報であると判定し、当該視覚障害者に対して逆走しようとしていることを警告するために、第２コムライト２９を例えば赤色で点滅させる。この時、制御装置２１は、音声案内装置を介して、現在位置がエスカレータ１０の降り口側である旨の警告を視覚障害者に対してさらに通知するとしてもよい。
【００５２】
以上説明した第３実施形態によれば、制御装置２１は、乗り口近辺に設置されているＩＣタグリーダー２６から送られて来るタグ情報を取得した場合に、当該取得されたタグ情報により示されるタグ番号を含む搭乗情報を生成し、これを管理する機能を備えている。これによれば、制御装置２１は、降り口近辺のＩＣタグリーダー３０から送られて来るタグ情報を取得した場合に、上記した搭乗情報の有無に基づいて、当該タグ情報がＩＣタグ５０および５０Ａのうちのどちらからのタグ情報であるかを判定することが可能である。この場合、制御装置２１は、上記した第２タイミングからの経過時間を計測する処理を省略しても構わない。
【００５３】
以上説明した各実施形態においては、視覚障害者がＩＣタグを所持し、当該ＩＣタグのタグ情報を読み取り可能なＩＣタグリーダーがエスカレータに設置されている場合を想定したが、これに限定されず、視覚障害者であることを示す物品を視覚障害者が所持し、当該物品を検知可能な検知装置がエスカレータに設置されていれば、これら物品と検知装置とは、ＩＣタグとＩＣタグリーダー以外であっても構わない。この場合においても、上記した各実施形態と同様な効果を得ることが可能である。
【００５４】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、視覚障害者であっても、安心して利用することが可能なエスカレータ（乗客コンベア）を提供することが可能である。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１０…エスカレータ、２１…制御装置、２３…乗降板、２４…第１振動装置、２５…第２振動装置、２６…ＩＣタグリーダー、２８…第１コムライト、２９…第２コムライト。
【要約】
【課題】  視覚障害者であっても、安心して利用することが可能な乗客コンベアを提供すること。
【解決手段】  一実施形態によれば、乗客コンベアは、第１読み取り装置と、第１振動装置と、第２振動装置と、制御装置と、を備える。第１読み取り装置は、乗客コンベアの乗り口近辺に設置され、乗り口に近づいて来る視覚障害者により所持されるＩＣタグの情報を読み取り可能であって、ＩＣタグまでの距離を計測可能である。制御装置は、ＩＣタグの情報を取得したタイミングにおいて、踏段の移動速度を遅い速度に切り替える。制御装置は、計測されたＩＣタグまでの距離が乗り口側の乗降板までの距離と同じになるタイミングにおいて乗降板裏面の第１振動装置を振動させ、当該タイミングからの経過時間が第１時間を超えたタイミングにおいて降り口近辺の欄干上の第２振動装置を振動させる。
【選択図】  図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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