(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の室の床に載置される円柱部、及び当該円柱部に取り付けられたペダル部を有するフットペダルと、
一端部が上記円柱部において上方を向くスラスト面に連結されており、上記円柱部が上記床に載置された状態において他端部が上記室の天井裏に位置可能なポールと、
上記他端部に設けられており、カメラを取り付け可能なカメラ取付部と、を備え、
上記ポールは、上記円柱部が上記床に載置されており、且つ、作業者による踏むつけ力が上記ペダル部を介して上記円柱部に伝達された状態において、上記円柱部に対する相対的な移動として上記ポールの軸周りの回転のみ可能である天井裏撮影装置。
【請求項２】
上記作業者の上記ポールを把持する手に対応する腕に装着される装着部材を備え、
上記装着部材は、上記カメラ取付部に取り付けられたカメラを制御するコントローラを取り付け可能である請求項１に記載の天井裏撮影装置。
【請求項３】
上記カメラ取付部は、取り付けられたカメラを上記ポールの軸と交差する軸周りに回動させるチルト機構を備え、
上記コントローラは、上記チルト機構を回動させる請求項２に記載の天井裏撮影装置。
【請求項４】
上記ポールの外周面に、上記ポールの周方向角度の基準位置を示す識別部が形成されている請求項１から３のいずれかに記載の天井裏撮影装置。
【請求項５】
上記識別部は、上記カメラ取付部に取り付けられたカメラのレンズと同じ向きを向いている請求項４に記載の天井裏撮影装置。
【請求項６】
上記識別部は、上記外周面上を上記一端部から上記他端部に亘って上記ポールの軸方向に沿って延びたラインである請求項４または５に記載の天井裏撮影装置。
【請求項７】
上記識別部は、上記外周面上における上記作業者に把持される部分に形成された凸部または凹部である請求項４または５に記載の天井裏撮影装置。
【請求項８】
上記フットペダルに対する上記ポールの軸周りの回転をロックするロック機構を備える請求項１から７のいずれかに記載の天井裏撮影装置。
【請求項９】
上記ポールは、伸縮可能であり、
上記フットペダルが上記床に載置され且つ上記ポールが伸長した状態において、上記他端部が上記室の天井裏に位置する請求項１から８のいずれかに記載の天井裏撮影装置。
【請求項１０】
上記カメラ取付部には、ライトが取り付けられている請求項１から９のいずれかに記載の天井裏撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の天井裏を撮影するための天井裏撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、高所を撮影するための撮影補助装置が知られている。例えば、特許文献１に開示された撮影補助装置は、ポールの底部に設けられた三脚によって自立可能である。しかし、当該撮影補助装置は三脚を備えているため、重量及び体積の増加を招いている。そのため、可搬性が良くなく、屋内などの狭い場所へ持ち込むことが困難であり、狭所である建物の天井裏の撮影に用いることは困難である。
【０００３】
これに対して、特許文献２に開示された撮影補助装置は、ポールの底部にフットペダルを備えている。当該撮影補助装置では、作業者がフットペダルを踏むことによって、ポールが起立した状態に維持される。また、当該撮影補助装置は、三脚よりも構造が単純なフットペダルを備えているため、特許文献１に開示された撮影補助装置に比べて、重量や体積の増加を抑制することができる。そのため、屋内などの狭い場所へ持ち込むことが容易である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６４５０４９４号公報
【特許文献２】特開２０１７−６７８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
建物の点検のために天井裏を撮影する際、天井裏に位置させたカメラを上下方向に移動させる所謂ティルトがされることは少なく、水平方向に沿って回転させる所謂パンがされることで、必要な撮影が完了することが多い。例えば、モータなどによってカメラを回転させる機構が設けられると、撮影補助装置のカメラ周辺の重量及び体積が増加する。
【０００６】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、天井裏の撮影が簡易に行うことができ、簡易な構成の天井裏撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係る天井裏撮影装置は、建物の室の床に載置されるフットペダルと、一端部が上記フットペダルと連結可能であり、上記フットペダルが上記床に載置された状態において他端部が上記室の天井裏に位置可能なポールと、上記他端部に設けられており、カメラを取り付け可能なカメラ取付部と、を備える。上記ポールは、上記フットペダルと連結された状態において上記フットペダルに対する相対的な移動として上記ポールの軸周りの回転のみ可能である。
【０００８】
天井裏撮影装置が三脚よりも構造が単純なフットペダルを備えているため、天井裏撮影装置の体積及び重量の増加を抑制することができる。これにより、天井裏撮影装置の可搬性を向上させることができる。また、天井裏の撮影に際して天井裏撮影装置を狭い屋内へ持ち込むことが容易である。
【０００９】
ポールがフットペダルに対して軸周りに回転可能であるため、作業者がフットペダルを踏んだ状態で、把持したポールを手動で回転させることができる。また、ポールはフットペダルに対する移動として軸周りの回転のみ可能であるため、ポールを軸周りに回転させるときに、ポールがフットペダルに対して傾くなどの意図しない方向への移動を防止できる。よって、ポールを安定して軸周りに回転させることができる。
【００１０】
(2)  本発明に係る天井裏撮影装置は、上記作業者の上記ポールを把持する手に対応する腕に装着される装着部材を備える。上記装着部材は、上記カメラ取付部に取り付けられたカメラを制御するコントローラを取り付け可能である。
【００１１】
ポールを把持する作業者の腕に、コントローラを装着することができる。この状態で、ポールを把持する腕の位置を変えることにより、コントローラの位置を作業者にとって作業し易い位置とすることができる。例えば、ポールを把持する腕の位置が上方へ移動されることにより、コントローラをカメラと共に作業者の視界内に収めることができる。これにより、作業者はカメラを目視しつつコントローラを操作することができる。
【００１２】
(3)  好ましくは、上記カメラ取付部は、取り付けられたカメラを上記ポールの軸と交差する軸周りに回動させるチルト機構を備える。上記コントローラは、上記チルト機構を回動させる。
【００１３】
(4)  上記ポールの外周面に、上記ポールの周方向角度の基準位置を示す識別部が形成されている。
【００１４】
識別部の位置によって、ポールの周方向角度の基準位置を認識することができ、当該基準位置に対する相対的な回転量によってポールの姿勢を認識することができる。
【００１５】
(5)  上記識別部は、上記カメラ取付部に取り付けられたカメラのレンズと同じ向きを向いている。
【００１６】
識別部によって、レンズの向きを容易に認識することができる。
【００１７】
(6)  上記識別部は、上記外周面上を上記一端部から上記他端部に亘って上記ポールの軸方向に沿って延びたラインである。
【００１８】
ラインを目視することによって、ポールの姿勢を認識することができる。ラインがポールの一端部から他端部に亘って延びているため、ポールのいずれの高さの位置を目視してもラインを識別することができる。
【００１９】
(7)  上記識別部は、上記外周面上における上記作業者に把持される部分に形成された凸部または凹部である。
【００２０】
作業者が凸部や凹部に触れることにより、目視することなく識別部を認識可能である。これにより、暗所においても識別部を認識可能である。
【００２１】
(8)  本発明に係る天井裏撮影装置は、上記フットペダルに対する上記ポールの軸周りの回転をロックするロック機構を備える。
【００２２】
ポールをロックすることにより、意図しないポールの回転を防止可能である。
【００２３】
(9)  上記ポールは、伸縮可能である。上記フットペダルが上記床に載置され且つ上記ポールが伸長した状態において、上記他端部が上記室の天井裏に位置する。
【００２４】
撮影を行わないときに、天井裏撮影装置の体積を小さくすることができる。
【００２５】
(10)  上記カメラ取付部には、ライトが取り付けられている。
【００２６】
暗所である天井裏の撮影が容易である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、簡易な構成であるために体積及び重量を小さく抑えつつ、把持したポールを手動で軸周りに回転させることができるため、天井裏の撮影が簡易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、天井裏撮影装置１０を使用して建物２の天井裏３を撮影している状態を示す説明図である。
【図２】図２は、ポール３０が伸長している天井裏撮影装置１０の斜視図である。
【図３】図３は、天井裏撮影装置１０のフットペダル２０周辺の縦断面図である。
【図４】図４は、ポール３０が収縮している天井裏撮影装置１０の斜視図である。
【図５】図５は、装着部材５０周辺の斜視図である。
【図６】図６は、凸部８１を有する天井裏撮影装置１０の斜視図である。
【図７】図７は、凹部８２を有する天井裏撮影装置１０の斜視図である。
【図８】図８は、ロック機構９０を有する天井裏撮影装置１０のフットペダル２０周辺の斜視図である。
【図９】図９は、変形例における天井裏撮影装置１０のフットペダル２０周辺の縦断面図であり、（Ａ）は、ポール３０がフットペダル２０から離間した状態を示し、（Ｂ）は、ポール３０がフットペダル２０に連結した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は、本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００３０】
［天井裏撮影装置１０の概要］
本実施形態に係る天井裏撮影装置１０が図１及び図２に示される。図１に示されるように、天井裏撮影装置１０は、例えば建物２の点検時に、カメラ７０による建物２の天井裏３の撮影を補助するために用いられる。
【００３１】
図２に示されるように、天井裏撮影装置１０は、フットペダル２０と、ポール３０と、カメラ取付部４０と、装着部材５０とを備える。
【００３２】
フットペダル２０は、天井裏３の撮影を行っている作業者６の足７によって踏まれる。ポール３０は、一端部３４にフットペダル２０が連結され、他端部３５にカメラ取付部４０が連結された部材である。カメラ取付部４０には、カメラ７０を取り付け可能である。装着部材５０は、天井裏３の撮影を行っている作業者６の腕８（本実施形態では右腕）に装着される部材であり、スマートフォン５３などの小型デバイスが取り付け可能である。作業者６が小型デバイスを操作することによって、カメラ取付部４０やカメラ７０を遠隔操作することができる。また、カメラ７０により撮影されている画像をスマートフォン５３にて確認することができる。
【００３３】
［フットペダル２０］
図２に示されるように、フットペダル２０は、円柱部２１と、ペダル部２２とを備える。
【００３４】
円柱部２１の側面２３に、２個の穴２４が形成されている。２個の穴２４は、互いに円柱部２１の軸に対して反対の位置にある。なお、図２では、２個の穴２４のうちの１個は見えない位置にあるため、記載されていない。２個の穴２４には、ペダル部２２の屈曲部２５が挿入される。
【００３５】
図３に示されるように、円柱部２１のスラスト面２７に、凹部２８が形成されている。凹部２８には、ポール３０及びボールベアリング６０が挿入される。
【００３６】
図２に示されるように、ペダル部２２は、金属製の棒状に構成されており、概ねＵ字形状を呈している。ペダル部２２は、そのＵ字の両端部に、内側に向けて屈曲した屈曲部２５を有している。各屈曲部２５の中心線２９は、同一線上にある。屈曲部２５の各々は、円柱部２１の２個の穴２４の各々に挿入されている。これにより、ペダル部２２は、円柱部２１によって、中心線２９を中心として矢印１０３の方向に回動可能に支持されている。なお、ペダル部２２は、金属製の棒状に限らず、例えば円柱部２１の外周面から突出した板形状に構成されていてもよい。
【００３７】
ペダル部２２は、図２に示される踏み位置と、図４に示される畳み位置とに回動可能である。フットペダル２０が作業者６の足７によって踏まれるとき、ペダル部２２は踏み位置に回動される。天井裏撮影装置１０が持ち運ばれる等されるとき、ペダル部２２は畳み位置に回動される。これにより、天井裏撮影装置１０をコンパクトにすることができ、持ち運びが容易となる。なお、図示されていないが、ペダル部２２は、ストッパやバネ、ダンパなどによって畳み位置に保持可能に構成されていることが好ましい。
【００３８】
［ポール３０］
図２に示されるように、ポール３０は、３個の筒３１、３２、３３を備える。なお、ポール３０が備える筒の数は、３個以外であってもよい。
【００３９】
ポール３０は、テレスコピック構造であり、伸縮自在である。つまり、筒３１は、筒３２の内部に収容された収容位置（図３参照）と、筒３２から突出した突出位置（図２参照）とに移動可能に、筒３２によって支持されている。同様に、筒３２は、筒３３の内部に収容された収容位置（図３参照）と、筒３３から突出した突出位置（図２参照）とに移動可能に、筒３３によって支持されている。筒３１及び筒３２が収容位置から突出位置に移動されることによって、図２に示されるように、ポール３０は伸長する。筒３１及び筒３２が突出位置から収容位置に移動されることによって、図４に示されるように、ポール３０は収縮する。このとき、図３に示されるように、筒３１及び筒３２は、筒３３の内部に収容されているため、外部からは見えない。
【００４０】
なお、図示されていないが、筒３１の基端部（フットペダル２０側の端部）の径が筒３２の先端部（カメラ取付部４０側の端部）の径より大きく構成されることや、筒３１または筒３２の少なくとも一方にストッパが設けられること等によって、筒３１が突出位置に保持可能に構成されている。同様にして、筒３２も突出位置に保持可能に構成されている。
【００４１】
ポール３０は、以下のような長さに構成されている。つまり、図１に示されるように、ポール３０が伸長しており且つ天井裏撮影装置１０の下端に位置するフットペダル２０が建物２の室４の床５に載置された状態において、ポール３０の上端（ポール３０の他端部３５）が天井裏３に位置するように、各筒３１、３２、３３の長さが決められている。
【００４２】
図２に示されるように、ポール３０の一端部３４（筒３３の基端部）に、フットペダル２０が連結されている。
【００４３】
詳細には、図３に示されるように、ポール３０の一端部３４に、ボールベアリング６０を挟んでフットペダル２０が連結されている。ボールベアリング６０は、外輪６１と、内輪６２と、ボール６３とを備えている。外輪６１及び内輪６２は、ボール６３の回転によって個別に軸周りに回転可能である。
【００４４】
ボールベアリング６０は、フットペダル２０のペダル部２２の凹部２８に圧入されている。これにより、ボールベアリング６０の外輪６１が、凹部２８を区画する内側面２６に当接している。その結果、ペダル部２２は、外輪６１と一体に回転可能である。ポール３０の筒３３の一端部３４が、ボールベアリング６０の内輪６２の内側の貫通穴に圧入されている。これにより、筒３３が内輪６２に当接し、ポール３０は内輪６２と一体に回転可能である。以上より、ポール３０は、フットペダル２０に対してポール３０の軸周りに回転可能である。つまり、図２に示されるように、ポール３０は、フットペダル２０に対して矢印１０４の方向に回転可能である。なお、ポール３０の軸方向１０１は、筒３１、３２、３３が延びる方向である。
【００４５】
ポール３０は、上述した軸周りの回転の他には、フットペダル２０に対して相対移動しない。換言すると、ポール３０は、フットペダル２０に対する相対的な移動としてポール３０の軸周りの回転のみ可能である。
【００４６】
筒３１、３２、３３の外周面には、軸方向１０１に沿って延びたライン３６が形成されている。ライン３６は、ポール３０の周方向角度の基準位置を示すために設けられている。周方向角度とは、基準位置からのポール３０の回転角度である。例えば、図２に示される状態から、ライン３６の向きが図２とは逆向きとなるようにポール３０が軸周りに回転した場合、基準位置からの周方向角度は１８０度である。ライン３６は識別部の一例である。
【００４７】
ライン３６は、各筒３１、３２、３３の先端から基端に亘って形成されている。ポール３０が伸長されるときに、各筒３１、３２、３３に形成されたライン３６が一直線とされることによって、各筒３１、３２、３３を周方向１０２に位置合わせすることができる。つまり、本実施形態では、ライン３６を、各筒３１、３２、３３を周方向１０２に位置合わせするための目印として兼用することができる。また、ポール３０が伸長されるときに、各筒３１、３２、３３に形成されたライン３６が一直線とされることによって、ライン３６は一端部３４から他端部３５に亘って延びたものとなる。なお、ライン３６は、必ずしも連続した１本の直線をなしている必要はなく、各筒３１、３２、３３の継ぎ目や、作業者６によって把持される位置にのみ、１本の仮想直線上に位置するように記されていても良いし、ライン３６に代えて印であってもよい。
【００４８】
［カメラ取付部４０］
図２に示されるように、ポール３０の他端部３５（筒３１の先端部）に、カメラ取付部４０が取り付けられている。
【００４９】
カメラ取付部４０は、モータ４１と、台座４２とを備えている。モータ４１は、他端部３５に固定されている。台座４２は、他端部３５によって軸１０５を中心として矢印１０６の方向に回動可能に支持されている。軸１０５は、ポール３０の軸と直交している。また、台座４２は、ギヤ等（不図示）によってモータ４１と連結されており、モータ４１から駆動力が伝達されることによって、矢印１０６の方向に回動する。モータ４１及び台座４２は、チルト機構の一例である。なお、本実施形態では、軸１０５は、ポール３０の軸（ポール３０の中心を通り、軸方向１０１に延びる線）と直交しているが、直交に限らず、ポール３０の軸と交差していればよい。
【００５０】
台座４２の上面４３には、取り付けネジ（不図示）が設けられており、この取り付けネジを介してカメラ７０が着脱可能である。また、台座４２の上面４３における取り付けネジの隣には、ライト７１が取り付けられている。カメラ７０が取り付けられた状態において、ライト７１はカメラ７０の側面の並んで配置されており、ライト７１の前面（光が照射される側の面）はカメラ７０のレンズ７２と同じ向きを向いている。
【００５１】
なお、台座４２は、カメラ７０と同様に、ライト７１を着脱可能に構成されていてもよい。また、ライト７１が台座４２に取り付けられていなくてもよい。
【００５２】
カメラ取付部４０にカメラ７０が取り付けられているとき、筒３１に形成されたライン３６は、カメラ７０のレンズ７２と同じ向きを向いている。これにより、作業者６は、筒３１、３２、３３に形成されたライン３６が一直線となった状態において、ライン３６の軸方向１０１の任意の位置を目視することによって、レンズ７２を直接見ることなく、レンズ７２の向きを認識することができる。
【００５３】
なお、カメラ取付部４０の構成は、公知の種々の構成が採用可能であり、上述した構成に限らない。
【００５４】
［装着部材５０］
図５に示されるように、装着部材５０は、バンド５１と、保持板５２とを備えている。
【００５５】
バンド５１は、作業者６の腕８に巻回可能に構成されている。例えば、バンド５１は、ゴム等を含むことで伸縮自在に構成されていてもよいし、バックルや尾錠を備えていてもよい。
【００５６】
保持板５２は、バンド５１に取り付けられている。保持板５２は、小型デバイスを着脱可能に構成されている。本実施形態において、小型デバイスは、スマートフォン５３である。スマートフォン５３を着脱可能な保持板５２の構成としては、公知の構成が採用可能である。例えば、保持板５２は、図５に示されるように、スマートフォン５３を嵌め込み可能な箱形状であってもよい。また、例えば、保持板５２は、支持されたスマートフォン５３を保持可能なストッパをそなえていてもよい。このストッパは、保持板５２の側面に回動可能に支持されており、回動することによって支持されたスマートフォン５３の周縁部に上方から当接して、保持板５２との間にスマートフォン５３を挟持可能なものである。本実施形態では、保持板５２は、１個のスマートフォン５３を保持可能である。
【００５７】
スマートフォン５３のメモリに、カメラ取付部４０に取り付けられたカメラ７０及びライト７１を制御するためのアプリケーションがインストールされている。当該アプリケーションを起動して操作することによって、カメラ７０のシャッターやズーム等を遠隔操作可能であり、ライト７１の点灯や消灯等を遠隔操作可能である。また、アプリケーションにおいて、カメラ７０が撮影している画像をリアルタイムで表示することができる。つまり、当該アプリケーションがインストールされたスマートフォン５３は、カメラ７０及びライト７１を制御するコントローラとして機能する。
【００５８】
また、スマートフォン５３のメモリに、モータ４１を制御するためのアプリケーションがインストールされている。当該アプリケーションを起動して操作することによって、モータ４１の正転、逆転、停止等を遠隔操作可能である。モータ４１が正転されることにより、カメラ７０のレンズ７２が上を向くように台座４２が回動する。モータ４１が逆転されることにより、カメラ７０のレンズ７２が下を向くように台座４２が回動する。以上より、当該アプリケーションがインストールされたスマートフォン５３は、モータ４１を制御するコントローラとして機能するとともに、モータ４１を介してカメラ７０の起伏動作を制御するコントローラとして機能する。
【００５９】
［天井裏撮影装置１０の使用方法］
天井裏撮影装置１０を使用して建物２の天井裏３の撮影が実行されるときの手順が説明される。
【００６０】
図１に示されるように、天井裏撮影装置１０が建物２の室４に持ち込まれる。室４は、撮影される天井裏３の下方に位置する。
【００６１】
装着部材５０が腕８に装着される。装着部材５０に、スマートフォン５３が装着される。カメラ７０がカメラ取付部４０に取り付けられる。フットペダル２０のペダル部２２が畳み位置（図４参照）から踏み位置（図２参照）へ回動された後、作業者６が足７（右足または左足のいずれでもよい。）でペダル部２２を踏む。また、作業者６の腕８側の手（右手）がポール３０を把持する。これにより、天井裏撮影装置１０は、作業者６の足７及び腕８によって２点支持される。その後、ポール３０が伸長されて、カメラ取付部４０が室４から天井裏３へ移動する。
【００６２】
作業者６がスマートフォン５３にインストールされたアプリケーションを操作することによって、カメラ７０が起動され、ライト７１が点灯される。また、作業者６が当該アプリケーションを操作することによって、モータ４１が正転または逆転され、カメラ取付部４０の台座４２が起伏動作する。これにより、カメラ７０及びライト７１が起伏動作する。なお、当該アプリケーションの操作は、作業者６の腕９（本実施形態では左腕）側の手、つまり左手によって行われる。また、ポール３０を把持している右手による手動操作によって、ポール３０が軸周りに回転動作される。これにより、カメラ７０及びライト７１が水平方向に沿って軸周りに回転する。
【００６３】
カメラ７０及びライト７１の起伏動作及び軸周りの回転動作によって、カメラ７０及びライト７１の向きを作業者６が希望する向きとすることができる。
【００６４】
作業者６がスマートフォン５３にインストールされたアプリケーションを操作して、カメラ７０のシャッターを動作させることによって、天井裏３が撮影される。このとき、作業者６の右手による手動操作によって、カメラ７０が軸周りに回転動作にされることで、パンを用いた撮影が可能である。
【００６５】
撮影が終わると、作業者６がスマートフォン５３にインストールされたアプリケーションを操作することによって、カメラ７０が停止され、ライト７１が消灯される。また、ポール３０が収縮され、フットペダル２０のペダル部２２が踏み位置（図２参照）から畳み位置（図４参照）へ回動される。
【００６６】
［実施形態の効果］
天井裏撮影装置１０が三脚よりも構造が単純なフットペダル２０を備えているため、天井裏撮影装置１０の体積及び重量の増加を抑制することができる。これにより、天井裏撮影装置１０の可搬性を向上させることができ、天井裏３の撮影に際して天井裏撮影装置１０を狭い屋内へ持ち込むことが容易である。
【００６７】
ポール３０がフットペダル２０に対して軸周りに回転可能であるため、作業者６がフットペダル２０を踏んだ状態で、把持したポール３０を手動で回転させることができる。また、ポール３０はフットペダル２０に対する移動として軸周りの回転のみ可能であるため、ポール３０を軸周りに回転させるときに、ポール３０がフットペダル２０に対して傾くなどの意図しない方向への移動を防止できる。よって、ポール３０を安定して軸周りに回転させることができる。
【００６８】
ポール３０を把持する作業者６の腕８に、スマートフォン５３を装着することができる。この状態で、ポール３０を把持する腕８の位置を変えることにより、スマートフォン５３の位置を作業者６にとって作業し易い位置とすることができる。例えば、ポール３０を把持する腕８の位置を上方へ移動させることにより、スマートフォン５３をカメラ７０と共に作業者６の視界内に収めることができる。これにより、作業者６はカメラ７０を目視しつつスマートフォン５３を操作することができる。
【００６９】
ライン３６の位置によって、ポール３０の周方向角度の基準位置を認識することができ、当該基準位置に対する相対的な回転量によってポール３０の姿勢を認識することができる。
【００７０】
ライン３６はレンズ７２と同じ向きを向いているため、ライン３６の目視によってレンズ７２の向きを容易に認識することができる。
【００７１】
ライン３６を目視することによって、ポール３０の姿勢を認識することができる。ライン３６がポール３０の一端部３４から他端部３５に亘って延びているため、ポール３０のいずれの高さの位置を目視してもライン３６を識別することができる。
【００７２】
ポール３０を収縮し、ペダル部２２を畳み位置に回動することによって、撮影を行わないときに、天井裏撮影装置１０の体積を小さくすることができる。
【００７３】
ライト７１を点灯させることで、暗所である天井裏３の撮影が容易である。
【００７４】
［変形例］
上記実施形態では、ポール３０の周方向角度の基準位置を示すための識別部は、筒３１、３２、３３の外周面に形成されたライン３６であった。しかし、識別部は、ライン３６に限らず、円や四角などのライン以外の図形や、文字などであってもよい。
【００７５】
また、ポール３０の周方向角度の基準位置を示すための識別部は、図形や文字などの目視によってのみ認識可能なものに限らない。例えば、識別部は、ポール３０を把持する腕８の感触によって認識可能なものであってもよい。腕８の感触によって認識可能な識別部としては、例えば、図６に示されるように、筒３２の外周面に形成された凸部８１であってもよいし、図７に示されるように、筒３２の外周面に形成された凹部８２であってもよい。
【００７６】
また、凸部８１や凹部８２は、図６及び図７に示されるような形状に限らない。例えば、ポール３０の一部が楕円筒形状であってもよい。この場合、楕円の長径の両端部を、円筒形状のポール３０に形成された凸部とみなすことができる。
【００７７】
凸部８１や凹部８２は、ポール３０のうち、作業者６に把持される部分に形成される。本実施形態では、図６及び図７に示されるように、凸部８１や凹部８２は筒３２の外周面に形成されている。しかし、ポール３０において作業者６に把持される部分は、作業者６の身長や各筒３１、３２、３３の長さによって変化する。よって、凸部８１や凹部８２は、ポール３０において作業者６に把持される部分に応じて、筒３１や筒３３に形成されていてもよい。
【００７８】
また、筒３２の径方向における凸部８１の突出長は、筒３２が筒３３に収容可能な長さ（つまり、筒３２の外径と筒３３の内径との差以内）に抑えられている。また、ライン３６以外の識別部（図形、文字、凸部８１、凹部８２等）も、ライン３６と同様に、カメラ７０のレンズ７２と同じ向きを向いている。また、識別部がライン３６以外の場合、各筒３１、３２、３３を周方向１０２に位置合わせするための目印が、識別部とは別に設けられることが好ましい。
【００７９】
作業者６が凸部８１や凹部８２に触れることにより、目視することなく識別部を認識可能である。これにより、暗所においても識別部を認識可能である。
【００８０】
図８に示されるように、天井裏撮影装置１０は、フットペダル２０に対するポール３０の軸周りの回転をロックするロック機構９０を備えていてもよい。
【００８１】
ロック機構９０は、回動部材９１と、穴９２とを備える。回動部材９１は、フットペダル２０の円柱部２１によって、矢印１０７の方向に回動可能に支持されている。穴９２は、ポール３０の筒３３の外周面におけるフットペダル２０近傍に形成されている。回動部材９１は、図８に実線で示される起立位置と、図８に破線で示される倒伏位置とに回動可能である。回動部材９１の先端部９３は屈曲している。回動部材９１が起立位置のとき、先端部９３が穴９２に挿入されている。これにより、フットペダル２０に対するポール３０の軸周りの回転がロックされる。一方、回動部材９１が倒伏位置のとき、先端部９３が穴９２から離間している。これにより、フットペダル２０に対するポール３０の軸周りの回転が可能となる。
【００８２】
なお、ロック機構９０は、図８に示されるような構成に限らず、公知の種々の構成が採用可能である。
【００８３】
ポール３０をロックすることにより、意図しないポール３０の回転を防止可能である。
【００８４】
上記実施形態では、ポール３０及びフットペダル２０がボールベアリング６０を介して連結されることにより、ポール３０はフットペダル２０に対して軸周りに回転可能であった。しかし、ポール３０がフットペダル２０に対して軸周りに回転可能とされる構成は、ボールベアリング６０を用いた構成に限らない。例えば、ポール３０及びフットペダル２０が、スリーブベアリング等のボールベアリング６０以外のベアリングを介して連結されていてもよい。
【００８５】
また、ポール３０がフットペダル２０に対してポール３０の軸周りに回転可能とされる構成は、ベアリングを用いた構成に限らない。例えば、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示されるように、ポール３０が、フットペダル２０に着脱可能であってもよい。この場合、フットペダル２０は、円柱部２１の代わりに、凹部８３が形成された円柱部８４を備えている。凹部８３は、円柱部８４のスラスト面８５に形成されている。凹部８３には、ポール３０が挿入される。凹部８３の内径は、ポール３０の筒３３と略同一である。
【００８６】
図９（Ｂ）に示されるように、ポール３０が凹部８３に挿入されているとき、ポール３０は円柱部８４に対してポール３０の軸周りに回転可能である。
【００８７】
なお、図示されていないが、ポール３０が凹部８３に挿入された状態に保持するための機構が、筒３３や円柱部８４に設けられていてもよい。
【００８８】
上記実施形態では、保持板５２は、１個の小型デバイスを保持可能であったが、保持板５２は、複数の小型デバイスを保持可能に構成されていてもよい。例えば、保持板５２は、小型デバイスとして、スマートフォン５３と、モータ４１の制御用のデバイスとを保持してもよい。この場合、カメラ７０の制御がスマートフォン５３の操作によって行われる一方、モータ４１の制御はモータ４１の制御用のデバイスによって行われる。モータ４１の制御用のデバイスは、モータ４１の正転、逆転、停止等のボタンを備えており、各ボタンを押すことによってモータ４１を遠隔操作可能である。
【００８９】
上記実施形態では、ペダル部２２は金属製の棒状に構成されていたが、ペダル部２２は、金属製の棒状に限らない。例えば、ペダル部２２は、円柱部２１の外周面から突出した板形状のものであってもよい。
【００９０】
上記実施形態では、装着部材５０は作業者６の腕８（右腕）に装着されたが、装着部材５０は作業者６の腕９（左腕）に装着されてもよい。この場合、腕９側の手（左手）がポール３０を把持し、腕８側の手（右手）が小型デバイスを操作する。
【００９１】
上記実施形態では、ポール３０は、テレスコピック構造であって伸縮自在に構成されていたが、このような構成に限らない。例えば、ポール３０は互いに連結可能な複数の柱状部材で構成されていてもよい。この場合、当該複数の柱状部材が連結されることで、ポール３０が軸方向に長くなる。また、例えば、ポール３０は１本の柱状部材で構成されていてもよい。この場合、ポール３０は伸縮しない。また、この場合、フットペダル２０が建物２の室４の床５に載置された状態において、ポール３０の他端部３５が天井裏３に位置するように、ポール３０の長さが決められる。
【００９２】
上記実施形態では、カメラ取付部４０の台座４２は回動自在であったが、台座４２は回動しなくてもよい。この場合、カメラ取付部４０はモータ４１を備えておらず、台座４２が筒３１に固定されていてもよいし、ネジ止めなどによって筒３１と台座４２の連結角度が固定されており、ネジを緩めることによって連結角度が変更可能であってもよい。
【００９３】
上記実施形態では、識別部（ライン３６、図形、文字、凸部８１、凹部８２等）は、カメラ７０のレンズ７２と同じ向きを向いていた。しかし、識別部の向きは、これに限らない。例えば、識別部は、レンズ７２と逆向きを向いていてもよい。この場合、識別部のレンズ７２に対する周方向角度が１８０度である。
【符号の説明】
【００９４】
２・・・建物
３・・・天井裏
４・・・室
５・・・床
２０・・・フットペダル
３０・・・ポール
３４・・・一端部
３５・・・他端部
３６・・・ライン（識別部）
４０・・・カメラ取付部
４１・・・モータ（チルト機構）
４２・・・台座（チルト機構）
５０・・・装着部材
５３・・・スマートフォン（コントローラ）
７１・・・ライト
８１・・・凸部（識別部）
８２・・・凹部（識別部）
９０・・・ロック機構
１０１・・・軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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