(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に往復可能な台車と、
前記台車上に、所定の間隔を空け、それぞれ独立して運転可能に配置される少なくとも２台のジブクレーンと、
前記ジブクレーンの間の車台に設けられ、前記ジブクレーンから降ろした荷物を搭載可能な荷台と、を備え、
前記台車は、所定の間口と奥行きを有する倉庫の間口と奥行きのいずれか一方向を移動可能に配置され、
前記ジブクレーンのブームが伸縮可能であり、前記間口と奥行きのいずれか他の方向を作業半径とすることが可能である荷役装置。
【請求項２】
前記２台のジブクレーンは、その作業半径の中心が前記台車の両端に位置するよう対向配置され、
前記台車を前後させ、かつ、前記ジブクレーンを前記台車の進行方向に対し旋回させることで、前記倉庫の任意の位置に荷物を移動可能に構成されている請求項１の荷役装置。
【請求項３】
前記台車は、所定形状のレール上を走行する車輪と、前記レールを挟持し、前記台車の走行をガイドするローラー対とを備えている請求項１又は２の荷役装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷積み、荷物の固定または荷降しに用いる荷役装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラック等により搬入された荷物を受け入れ所定の格納場所で保管し、出庫する荷物をその格納場所から搬出し、トラックに積載するために、天井クレーンやフォークリフトが用いられている。
【０００３】
特許文献１には、棚と荷物を受渡しするフォーク機構の他に、入出庫ステーションとフォーク機構との荷物の受渡しをする機能を有した荷物ストック機構を備えることにより、複数個の荷物の同時入出庫を可能とする荷物運搬装置が開示されている。また、特許文献２には、荷役効率を向上させるとともに荷役作業の省力化ができるというコンテナ荷役用ローダが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１５２２０８号公報
【特許文献２】特開昭６３−２７０２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
倉庫や物流センター等に、荷物を積載したトラックが到着すると、トラックバース（単に「バース」ともいう。）と呼ばれるエリアで、荷物を下ろした後、天井クレーンやフォークリフトを用いて所定の格納場所に移動させる作業が行われている。また、トラックに荷物を積載する場合もこのトラックバースが用いられる。荷下ろし、荷積みいずれの場合も、トラックは、その間トラックバースに位置し、長時間停車した状態になる。また、トラックバースが空いていない場合、新規に到着したトラックは、トラックバースの空きがでるまでトラックヤード内や周辺の道路で待たなければならないという問題点がある。なお、トラックバースは、トラックドックやエプロンなどとも呼ばれることがある。
【０００６】
特許文献１の荷物ストック機構は、トラックから積み下ろした後の荷物を棚に入庫し、又は棚から出庫するためのスタッカクレーン相当の荷物運搬装置に関するものであり、上記したトラックバースが長時間占有されてしまう問題を解消できない。特許文献２のコンテナ荷役用ローダも、多段積みされたコンテナからの積み下ろしを効率化できる可能性があるが、コンテナ化されていない荷物の取り扱いに難があるほか、コンテナ荷役用ローダを横付けできるスペースが必要となってしまうという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであって、トラックバース等の利用を効率化することのできる荷役装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の視点によれば、所定方向に往復可能な台車と、前記台車上に、所定の間隔を空け、それぞれ独立して運転可能に配置される少なくとも２台のジブクレーンと、前記ジブクレーンの間の車台に設けられ、前記ジブクレーンから降ろした荷物を搭載可能な荷台と、を備えた荷役装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、トラックバース等の利用を効率化することができる。その理由は、所定方向に往復可能な台車上に、トラックバースに入ったトラックとの荷物の授受を行うジブクレーンを設けるとともに、前記ジブクレーンから降ろした荷物を搭載可能な荷台を設けた構成を採用したことにある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態の荷役装置の正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の荷役装置の透視平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の荷役装置のジブの伸縮動作を説明するための要部側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の荷役装置のガイドローラー及び転倒防止金具の取付態様を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の荷役装置の動作を説明するための模式図である。
【図６】図５のＡ−Ａ’断面及びＢ−Ｂ’断面を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の荷役装置の動作を説明するための別の図である。
【図８】本発明の第２の実施形態の荷役装置のジブ先端部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
続いて、本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の荷役装置の正面図である。図２は、本発明の第１の実施形態の荷役装置の透視平面図である。図１、図２を参照すると、所定方向、即ち、図１の左右方向に往復可能な台車１１と、前記台車１１上に、所定の間隔を空け、それぞれ独立して運転可能に配置される少なくとも２台のジブクレーン１２と、前記ジブクレーン１２の間の車台に設けられ、前記ジブクレーンから降ろした荷物を搭載可能な荷台１３と、を備えた荷役装置１が示されている。
【００１２】
台車１１は、前後２つの車輪を揺動自在に支持する車輪装置（２軸台車）を車台の前後左右の４ヶ所に配置した構成となっている。それぞれの車輪装置の車輪１５のうち、台車１１の長手方向の内側の車輪には電動機が設けられ、外部から電源の供給を受けて図１の左右の方向に設置されたレール２０上を自走可能となっている。
【００１３】
ジブクレーン１２は、下部ポスト１２１と、上部構造１２２とによって構成されたポスト型のジブクレーンによって構成されている。下部ポスト１２１は、台車１１に固定されて、上部構造は、下部ポスト１２１の上に回動自在に載置される。上部構造の下端には、旋回用のギヤ（歯車）が形成され、下部ポスト１２１に配置された電動機のピニオンギヤを介して上部構造１２２を旋回可能となっている。
【００１４】
上部構造は、上部ポスト本体１２２と、ジブ（ブーム）１２４と、ジブ（ブーム）１２４を支持するビーム部材１２３と、ホイスト装置１２５とを含んで構成されている。
【００１５】
また、ジブクレーン１２のジブ（ブーム）１２４は、箱型構造ジブによって構成され、図３に示すように、第２ジブ１２４ａを繰り出して、所定の最大長まで伸ばすことが可能となっている。
【００１６】
ホイスト装置１２５はジブ（ブーム）１２４の先端に取り付けられ、フックを介して、荷物を吊り上げ、又は、吊り下ろすことが可能となっている。もちろん、取り扱う荷物の種類に応じて、フックに代えて、スリングやカップリング等を取り付けてもよい。
【００１７】
上記のようなジブクレーン１２が台車１１の上に対向して配置され、台車の下部ポスト１２１間に、荷台１３が設けられている。
【００１８】
さらに、前記台車１１の下面の２軸台車間には、台車の進行方向に対して左右１対、計４個のブラケット１４が固定されている。
【００１９】
図４は、ブラケット１４を介したガイドローラー及び転倒防止金具の取付態様を示す図である。図４の左側（ａ）は、２軸台車から台車中心側に向かってブラケット１４の方向を見た部分側面図である。ブラケット１４の下端には、ナット１４２を介して、転倒防止金具１４１が固定されている。この転倒防止金具１４１は台車１１の外側に張り出し、重量物の吊り上げ等により、台車１１が傾斜した際に、Ｈ型鋼で構成されたレール２０の上フランジに当接し、台車１１を支持可能となっている。
【００２０】
より望ましい形態において、台車１１及びレール２０は、取り扱い対象の荷物を考慮して定められた荷重制限値の範囲であれば、台車の自重だけで、荷物を吊り上げられるように設計されていることが好ましい。そして、上記転倒防止金具１４１は、上記荷重制限値を超えた操作が行われた際の安全装置として機能することが好ましい。
【００２１】
図４の右側（ｂ）は、台車中心側から２軸台車に向かってブラケット１４の方向を見た部分側面図である。図４の右側（ｂ）に示すように、ブラケット１４の台車中心側の面には、台車１１の中心方向に突き出したＬ字状のガイドローラー取付ブラケット１７が固着されている。ガイドローラー取付ブラケット１７の下面には、１対のガイドローラー１８（ローラー対）が軸支され、レール２０に取り付けられたガイドレール１９を挟持可能となっている。このようなガイドローラー１８が前後左右４か所に取り付けられることで、台車１１の蛇行を抑止することが可能となっている。
【００２２】
図１、２の符号１６は、外部電源から電力の供給を受けるためのケーブルを収納するケーブルリールである。ケーブルリール１６は、台車１１の移動に応じて、ケーブルが適当な長さに保たれるようにモーター等により駆動制御され、ケーブルの巻き取りを行う。
【００２３】
続いて、本実施形態の荷役装置１の動作について図面を参照して詳細に説明する。図５は、本発明の第１の実施形態の荷役装置の動作を説明するための模式図である。本実施形態の荷役装置１は、その望ましい形態において、図５（ａ）、（ｂ）に示すトラックバースＴＢを備えた倉庫に設置される。図５（ａ）は倉庫の平面模式図であり、図５（ｂ）は倉庫の正面透視図である。図６は、図５（ａ）のＡ−Ａ’断面及びＢ−Ｂ’断面を示す図である。
【００２４】
図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、荷役装置１及びレール２０は、トラックバースＴＢが設置された倉庫の間口方向を移動可能に配置される。そして、荷役装置１のジブクレーン１２は、倉庫の奥行き長を作業半径となるジブ長を持つことで、倉庫全域をカバーすることが可能となる。もちろん、図７に示すように、倉庫が間口の狭いタイプである場合、荷役装置１の移動方向を倉庫の奥行き方向に設定してもよい。この場合、荷役装置１のジブクレーン１２は、倉庫の間口長を作業半径となるジブ長を持つことで、倉庫全域をカバーすることが可能となる。
【００２５】
さらに、図５（ａ）、（ｂ）の例では、２台のジブクレーン１２は、その作業半径の中心が前記台車の両端に位置するよう対向配置されている。このような構成を採ることで、台車１１を前後に移動させ、かつ、ジブクレーン１２を前記台車の進行方向に対し９０度旋回させることで、倉庫の任意の位置に荷物を移動させることが可能となっている。もちろん、レール２０の敷設長など台車１１の移動の制約がある場合、ジブクレーン１２を前記台車の進行方向に対し９０度以上旋回させるような設計とすることもできる。
【００２６】
図５（ａ）、図６（ａ）に示すように、トラックバースＴＢにトラックＴＲが進入すると、荷役装置１は、図５の中央位置に移動し、ジブクレーン１２を用いて、トラックＴＲから荷物Ｃの荷下ろしを行う。荷役装置１は、荷台１３に空きがなくなるまで、トラックＴＲからの荷物Ｃの積み下ろしを優先して行うことができる。このため、荷台１３の容量がトラックの積載量を上回る場合、荷物の倉庫への収納を待つことなくトラックＴＲをトラックバースＴＢから出庫させることが可能となる。さらに、例えば、荷台１３の容量が、トラックＴＲのｎ台分の容量である場合、荷役装置１は、ｎ台のトラックＴＲの荷下ろしを連続して行うことができる。
【００２７】
荷台１３に空きがなくなるか、新しいトラックＴＲの入庫がなくなると、荷役装置１は、倉庫の任意の位置、例えば、図５の左側又は右側の位置に移動し、ジブクレーン１２を用いて、荷台１３の荷物Ｃを吊り上げ、倉庫の所定位置に荷物を下ろす動作を行う。このとき、荷物Ｃがコンテナや段積み可能なパレットである場合、荷役装置１は、ジブクレーン１２により、図６（ｂ）に示すように段積みを行なう。これにより、倉庫のスペースを有効に活用することが可能となる。さらに、本実施形態の荷役装置１によれば、図６（ａ）に示すように、ジブクレーン１２で荷物Ｃの真上から吊り上げることにより荷物Ｃの移動が可能となる。このため、特許文献２のように、倉庫内に、荷物運搬装置用の通路を確保する必要がない。この点においても、本発明は、倉庫のスペースを有効に活用することが可能となっている。
【００２８】
倉庫からの荷物を出庫し、トラックＴＲに積み込む場合は、上記と逆の動作を行えばよい。具体的には、出庫対象の荷物Ｃがある位置に荷役装置１を移動させ、ジブクレーン１２を用いて、荷台１３に荷物を積み込ませる。その後、図５の中央位置に荷役装置１を移動させ、荷台１３からトラックＴＲへの荷物Ｃの積み込みを行う。この場合も入庫時と同様に、トラックＴＲに載せるべき荷物Ｃを予め荷台１３に移動させておくことで、トラックＴＲへの積み込み作業が効率化される。
【００２９】
さらに、図５（ａ）、（ｂ）に示したように、本実施形態では、２台のジブクレーン１２がそれぞれ独立して運転可能に配置されている。これら２台のジブクレーン１２に同時の荷物を処理させることで、トラックＴＲへの荷下ろしや積み込みも処理能力を倍増させることが可能となっている。また、必要に応じて、２台のジブクレーン１２に相吊り動作を行わせ、超重量物の吊り上げ、吊り下ろしを行わせてもよい。この場合も、上述した転倒防止金具１４２がレール２０の上フランジに接触し、台車１１を支持する。また、それぞれの、２台のジブクレーン１２はそれぞれ独立して運転可能であるので、必要な安全措置が採られることを条件に、片方に積み下ろし動作させる一方、もう片方に倉庫への荷物の収納や、トラックへの荷物の積み込み動作を行わせることもできる。
【００３０】
さらに、本実施形態によれば、図５（ｂ）に示すように、設置対象の倉庫の天井の高さｈ２に応じて、ジブクレーン１２の高さｈ１を低コストで調整することができる。具体的には、ジブクレーン１２の上部構造を構成する上部ポスト本体１２２の長さを変えることで、異なる高さの倉庫に対応することが可能となっている。この点も、予め倉庫の天井梁への走行レールの敷設が必要な天井クレーンに対してのコスト面での優位性となりうる。
【００３１】
［第２の実施形態］
続いて、上記第１の実施形態の構成に、ジブクレーン１２同士の衝突防止機能を追加した第２の実施形態について図面を参照して説明する。第２の実施形態の基本的な構成及び動作は第１の実施形態と同様であるので、以下、その相違点を中心に説明する。
【００３２】
図８は、本発明の第２の実施形態の荷役装置のジブ先端部の構成を示す図である。図８の（ａ）は、ジブ先端部の平面図、（ｂ）は、ジブ先端部の正面図、（ｃ）は、ジブ先端部の側面図を示す。
【００３３】
図８に示されたように、第２の実施形態の荷役装置１のジブクレーン１２の先端部には、左右に１つずつ衝突防止センサＳＬ、ＳＲが取り付けられている。このような衝突防止センサＳＬ、ＳＲは、例えば、光電センサや超音波センサにより構成することができる。衝突防止センサＳＬは、ジブクレーン１２の左側（図８の右側）に配置され、ジブクレーン１２の右側面の障害物（他のジブクレーンを含む）を検出する。同様に、衝突防止センサＳＲは、ジブクレーン１２の右側（図８の左側）に配置され、ジブクレーン１２の左側面の障害物（他のジブクレーンを含む）を検出する。
【００３４】
衝突防止センサＳＬ、ＳＲによる障害物の検出結果は、例えば、荷役装置１の上部構造１２２の旋回を制御する制御部（図示省略）に伝達される。荷役装置１の制御部（図示省略）は、障害物が検出されると、上部構造１２２の旋回の停止や後退制御を実施する。これにより、誤った操作によるジブクレーン１２の衝突を防止することができる。
【００３５】
特に、本実施形態では、ジブクレーン１２が２台設定されているため、ジブクレーン１２のジブ（ブーム）同士の接触も想定される。本実施形態では、上記のとおり、衝突防止センサＳＬ、ＳＲが取り付けられているため、ジブクレーン１２同士の接触や衝突を抑止することが可能となっている。
【００３６】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、各図面に示した装置の具体的な構成、各要素の具体的な構成は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。
【００３７】
例えば、上記した実施形態では、１台の台車に２台のジブクレーン１２を搭載するものとして説明したが、３台以上のジブクレーン１２を搭載した構成とすることも可能である。この場合、ジブクレーン１２の間の２ヶ所に荷台１３を設けることが可能となる。
【００３８】
例えば、上記した実施形態では、ポスト型のジブクレーン１２を用いることとして説明したが、その他のタイプのジブクレーンを用いて荷役装置１を構成することも可能である。
【００３９】
また例えば、上記した実施形態では、荷役装置１の運転は人間が行うものとして説明したが、荷役装置１の運転をコンピュータに行わせてもよい。これにより、自動倉庫を構成することも可能となる。
【００４０】
また例えば、衝突防止センサＳＬ、ＳＲを用いて、ジブクレーン１２の衝突を防止する構成を採用したが、その他、監視カメラ等を設けて、ジブクレーン１２の衝突防止や作業員の安全確認を行っても良い。
【００４１】
なお、上記の特許文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとし、必要に応じて本発明の基礎ないし一部として用いることが出来るものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択（部分的削除を含む）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。さらに、上記引用した文献の各開示事項は、必要に応じ、本発明の趣旨に則り、本発明の開示の一部として、その一部又は全部を、本書の記載事項と組み合わせて用いることも、本願の開示事項に含まれるものと、みなされる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、倉庫や物流センターへの荷物の搬出入を行う荷役装置のほか、重量物を取り扱う市場等への荷物の搬出入を行う荷役装置にも適用できる。また、天井の走行レールを必要としないため、屋外の倉庫や資材の仮置き場への荷物の搬出入を行う荷役装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  荷役装置
１１  台車
１２  ジブクレーン
１３  荷台
１４  ブラケット
１５  車輪
１６  ケーブルリール
２０  レール
１２１  下部ポスト
１２２  上部構造
１２３  ビーム部材
１２４  ジブ（ブーム）
１２４ａ  第２ジブ
１２５  ホイスト装置
１４１  転倒防止金具
１４２  ナット
１７  ガイドローラー取付ブラケット
１８  ガイドローラー
１９  ガイドレール
ＳＲ、ＳＬ  衝突防止センサ
ＴＲ  トラック
ＴＢ  トラックバース
【要約】 
【課題】トラックバース等の利用効率化。
【解決手段】荷役装置は、所定方向に往復可能な台車と、前記台車上に、所定の間隔を空け、それぞれ独立して運転可能に配置される少なくとも２台のジブクレーンと、前記ジブクレーンの間の車台に設けられ、前記ジブクレーンから降ろした荷物を搭載可能な荷台と、を備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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