(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと、
前記乗りかごの動作を制御するエレベータ制御装置と、
前記乗りかごに乗車する利用者が所持する端末であって、前記エレベータ制御装置と通信可能に接続される携帯端末と、
を具備し、
前記携帯端末は、
前記利用者による前記携帯端末を振る動作に基づいて、前記乗りかごに対する前記利用者の要求を登録するための情報を生成し、これを前記エレベータ制御装置に送信し、
前記エレベータ制御装置は、
前記携帯端末によって送信された前記情報に基づいて、前記乗りかごの動作を制御し、
前記携帯端末には、
前記情報を生成するためのアプリケーションソフトが予めインストールされており、
前記携帯端末は、
前記アプリケーションソフトが起動されると、以降に前記利用者によって行われる前記携帯端末を振る動作に基づいて前記情報を生成し、
前記携帯端末は、
前記アプリケーションソフトが起動された後に、前記携帯端末を下から上に振り上げる動作を検出した場合、前記利用者の行先方向を上方向と特定し、前記携帯端末を上から下に振り下ろす動作を検出した場合、前記利用者の行先方向を下方向と特定し、
前記携帯端末を振り上げるまたは振り下ろす動作の後の動作であって、前記携帯端末を振り、数字または英字を描く動作を検出した場合、前記検出された数字または英字の組み合わせを前記利用者の行先階として特定し、
前記特定された行先方向と前記特定された行先階とを示す乗場呼びに前記乗りかごを応答させるための前記情報を生成する、
エレベータシステム。
【請求項２】
乗りかごと、
前記乗りかごの動作を制御するエレベータ制御装置と、
前記乗りかごに乗車する利用者が所持する端末であって、前記エレベータ制御装置と通信可能に接続される携帯端末と、
を具備し、
前記携帯端末は、
前記利用者による前記携帯端末を振る動作に基づいて、前記乗りかごに対する前記利用者の要求を登録するための情報を生成し、これを前記エレベータ制御装置に送信し、
前記エレベータ制御装置は、
前記携帯端末によって送信された前記情報に基づいて、前記乗りかごの動作を制御し、
前記携帯端末には、
前記情報を生成するためのアプリケーションソフトが予めインストールされており、
前記携帯端末は、
前記アプリケーションソフトが起動されると、以降に前記利用者によって行われる前記携帯端末を振る動作に基づいて前記情報を生成し、
前記携帯端末は、
前記アプリケーションソフトが起動された後に、前記携帯端末を左右に連続して振る動作を検出した場合、前記乗りかごのドアを戸開閉させるための前記情報を生成する、
エレベータシステム。
【請求項３】
乗りかごと、
前記乗りかごの動作を制御するエレベータ制御装置と、
前記乗りかごに乗車する利用者が所持する端末であって、前記エレベータ制御装置と通信可能に接続される携帯端末と、
を具備し、
前記携帯端末は、
前記利用者による前記携帯端末を振る動作に基づいて、前記乗りかごに対する前記利用者の要求を登録するための情報を生成し、これを前記エレベータ制御装置に送信し、
前記エレベータ制御装置は、
前記携帯端末によって送信された前記情報に基づいて、前記乗りかごの動作を制御し、
前記携帯端末には、
前記情報を生成するためのアプリケーションソフトが予めインストールされており、
前記携帯端末は、
前記アプリケーションソフトが起動されると、以降に前記利用者によって行われる前記携帯端末を振る動作に基づいて前記情報を生成し、
前記携帯端末は、
前記アプリケーションソフトが起動された後に、前記携帯端末を前後に連続して振る動作を検出した場合、前記乗りかご内のインターホンを介して監視センタにいる管理員と通話することを可能にさせるための前記情報を生成する、
エレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建物の各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼びボタンが設置されている。エレベータの利用者が乗場呼びボタンを操作すると、乗りかごが乗場呼びの登録階に応答する。利用者が乗りかごに乗り込み、かご操作盤の行先階ボタンを操作すると、行先階が登録され、乗りかごがその行先階に移動する。
【０００３】
ここで、近年、利用者が所持する携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムが考えられている。これは、携帯端末に予め呼び登録のためのアプリケーションソフトをインストールしておき、利用者が任意の階の乗場に来たときに携帯端末の画面を操作して行先階を手動で入力するものである。携帯端末に入力された行先階は、当該階の乗場呼びの情報として通信回線を介してエレベータ制御装置に与えられる。
【０００４】
しかしながら、上記したエレベータシステムの場合、利用者は行先階を手動で入力する必要があるため、例えば視覚障害者等、携帯端末の画面操作が困難な利用者にとっては不便である。
【０００５】
このため、行先階を入力する方法として、画面操作を伴う手動による方法ではなく、音声により入力する方法が検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１８−９０４００号公報
【特許文献２】特開２０１５−３７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、音声による入力方法では、多数の利用者が乗場にいる等、周囲の環境によっては、行先階がうまく入力されない、あるいは、誤った行先階が入力されてしまう可能性がある。このように、周囲の環境に左右される入力方法は、利用者にとって不便である。
【０００８】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、周囲の環境に左右されることなく、携帯端末を利用して、利用者の要求を登録可能なエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態によれば、エレベータシステムは、乗りかごと、前記乗りかごの動作を制御するエレベータ制御装置と、前記乗りかごに乗車する利用者が所持する端末であって、前記エレベータ制御装置と通信可能に接続される携帯端末と、を具備し、前記携帯端末は、前記利用者による前記携帯端末を振る動作に基づいて、前記乗りかごに対する前記利用者の要求を登録するための情報を生成し、これを前記エレベータ制御装置に送信し、前記エレベータ制御装置は、前記携帯端末によって送信された前記情報に基づいて、前記乗りかごの動作を制御し、前記携帯端末には、前記情報を生成するためのアプリケーションソフトが予めインストールされており、前記携帯端末は、前記アプリケーションソフトが起動されると、以降に前記利用者によって行われる前記携帯端末を振る動作に基づいて前記情報を生成し、前記携帯端末は、前記アプリケーションソフトが起動された後に、前記携帯端末を下から上に振り上げる動作を検出した場合、前記利用者の行先方向を上方向と特定し、前記携帯端末を上から下に振り下ろす動作を検出した場合、前記利用者の行先方向を下方向と特定し、前記携帯端末を振り上げるまたは振り下ろす動作の後の動作であって、前記携帯端末を振り、数字または英字を描く動作を検出した場合、前記検出された数字または英字の組み合わせを前記利用者の行先階として特定し、前記特定された行先方向と前記特定された行先階とを示す乗場呼びに前記乗りかごを応答させるための前記情報を生成する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態に係るエレベータシステムに含まれる携帯端末のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】図３は同実施形態に係るエレベータシステムにおいて実行される呼び登録処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態に係るエレベータシステムに含まれる携帯端末において実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は同実施形態に係るエレベータシステムに含まれる携帯端末を振る動作を説明するための図である。
【図６】図６は同実施形態に係るエレベータシステムに含まれる携帯端末を振る動作を説明するための別の図である。
【図７】図７は同実施形態に係るエレベータシステムに含まれる携帯端末を振る動作を説明するための別の図である。
【図８】図８は同実施形態の第１変形例に係るエレベータシステムに含まれる携帯端末に格納される第１動作要求情報を説明するための図である。
【図９】図９は同実施形態の第２変形例に係るエレベータシステムに含まれる携帯端末に格納される第２動作要求情報を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。  
図１は、実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。建物にエレベータ１１が設置されている。エレベータ１１は、乗りかご１２とエレベータ制御装置１３とを備える。乗りかご１２は、図示せぬ昇降路内に立設された一対のガイドレールに昇降自在に支持されており、乗場呼びまたはかご呼びに応じて各階を移動する。
【００１２】
なお、「乗場呼び」とは、各階の乗場で登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内で登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。後述するように、本システムでは、利用者の携帯端末２２を利用して乗場呼びを登録可能である。この乗場呼びは利用者の行先階の情報を有するので、かご室内でのかご呼びの登録（行先階ボタン１５の操作）は不要となる。
【００１３】
乗りかご１２内のドア近傍には操作盤１４が設けられており、その操作盤１４上に建物の各階に対応した行先階ボタン１５を含む各種操作ボタンが配設されている。一般的に、かご呼びの登録は、この行先階ボタン１５を押下操作することで行われる。
【００１４】
エレベータ制御装置１３は、「制御盤」とも呼ばれ、建物内の最上部に設けられた図示せぬ機械室あるいは昇降路内の上部に設置され、乗りかご１２の運転制御を含むエレベータ全体の制御を行う。
【００１５】
ここで、本実施形態においては、乗場２０の任意の箇所に例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等からなる無線信号装置２１が設置されている。無線信号装置２１は、乗場ビーコン（ｂｅａｃｏｎ）として用いられ、所定周波数帯の無線信号を発信する。なお、無線信号装置２１の設置箇所は、例えば乗場ドア近辺の壁等が一例として挙げられるが、特に限定されるものではなく、乗場２０に来た利用者（乗客）が所持する携帯端末２２に無線信号が届く範囲であればどこでも良い。また、無線信号装置２１は、例えば基準階等、所定階にのみ設置されていても良いし、全ての階に設置されていても良い。
【００１６】
無線信号装置２１は、エレベータ制御装置１３に接続されており、エレベータ１１（乗りかご１２）が正常に稼働している間は常にＯＮして、乗場２０に所定周波数帯の無線信号を発信している。
【００１７】
利用者が所持する携帯端末２２は、いわゆるスマートフォンやタブレット端末等である。この携帯端末２２には、呼びを登録するためのアプリケーションソフト２３が予めインストールされている。ここでの呼びとは、利用者の行先階の情報を有した乗場呼びのことを指す。携帯端末２２は無線信号装置２１から発信される無線信号を受信すると、アプリケーションソフト２３を自動的に起動する。このアプリケーションソフト２３の起動により、携帯端末２２はアクセスポイント（ＡＰ）２４を介してエレベータ制御装置１３に無線接続され、利用者の行先階をエレベータ制御装置１３に送信して呼び登録を行う（つまり、利用者の行先階の情報を有した乗場呼びの登録を行う）。なお、アプリケーションソフト２３は、携帯端末２２を所持する利用者によって手動で起動されても構わない。
【００１８】
各階の乗場２０には、乗場呼びボタン２５が設置されている。乗場呼びボタン２５は、行先方向を指定するための方向ボタンからなり、アプリケーションソフト２３がインストールされた携帯端末２２を所持していない利用者は、乗場呼びボタン２５の押下操作によって通常の乗場呼びを登録する。
【００１９】
図２は、図１に示す携帯端末２２のハードウェア構成の一例を示す図である。  
図２に示すように、携帯端末２２においては、バス３１に、不揮発性メモリ３２、ＣＰＵ３３、メインメモリ３４、通信デバイス３５、振動部３６、加速度センサ３７およびジャイロセンサ３８、等が接続されている。
【００２０】
不揮発性メモリ３２は、例えばオペレーティングシステム（ＯＳ）等を含む各種プログラムを格納する。なお、不揮発性メモリ３２に格納されているプログラムには、上記した呼び登録用のアプリケーションソフト２３が含まれる。
【００２１】
ＣＰＵ３３は、例えば不揮発性メモリ３２に格納されている各種プログラムを実行するプロセッサである。なお、ＣＰＵ３３は、携帯端末２２全体の制御も行う。メインメモリ３４は、例えばＣＰＵ３３が各種プログラムを実行する際に必要とされるワークエリア等として使用される。通信デバイス３５は、図１に示す無線信号装置２１やアクセスポイント２４と実行される通信を制御する機能を有する。
【００２２】
振動部３６は、バイブレーションモータからなり、何らかの通知を行うためのバイブ機能として一般的に使用される。加速度センサ３７およびジャイロセンサ３８は、携帯端末２２の動きを計測（検出）するためのセンサであり、これらセンサはまとめてモーションセンサと称されても良い。詳細については後述するが、本実施形態においては、このモーションセンサによって、利用者による携帯端末２２を振る動作が検出される。
【００２３】
次に、図３のフローチャートを参照して、実施形態に係るエレベータシステムにおいて実行される呼び登録処理について説明する。
【００２４】
エレベータ１１が正常に稼働している間、乗場２０に設置された無線信号装置２１は常にＯＮしている（ステップＳ１）。なお、停電等、何かしらの異常によりエレベータ１１の運転が停止あるいは管制運転している場合には、無線信号装置２１は、エレベータ制御装置１３からの指示にしたがってＯＦＦされる。
【００２５】
無線信号装置２１がＯＮしているとき、所定周波数帯の無線信号が発信される（ステップＳ２）。この無線信号には、当該無線信号を発信した無線信号装置２１の設置箇所（例えば設置階床）を示す設置箇所情報と、乗りかご１２が移動・停止可能な階床を示す階床情報と、アクセスポイント２４に接続するためのＩＤおよびパスワードと、が含まれている。
【００２６】
携帯端末２２により上記した無線信号が受信されると（ステップＳ３のＹｅｓ）、携帯端末２２はアプリケーションソフト２３を起動し（ステップＳ４）、当該受信した無線信号に含まれるアクセスポイント接続用のＩＤおよびパスワードに基づいて、アクセスポイント２４に無線接続する（ステップＳ５）。
【００２７】
なお、上記したステップＳ４およびＳ５の処理により、携帯端末２２とアクセスポイント２４との無線接続が完了した場合、換言すると、アクセスポイント２４を介した携帯端末２２とエレベータ制御装置１３との無線接続が完了した場合、携帯端末２２は、エレベータ制御装置１３との無線接続が正常に完了した旨を、例えば携帯端末２２に実装されているバイブ機能や音声機能を用いて、利用者に通知しても良い。
【００２８】
利用者は、アプリケーションソフト２３が起動し、アクセスポイント２４を介したエレベータ制御装置１３との無線接続が完了した状態で、携帯端末２２を振る動作を行う。携帯端末２２は、利用者によって行われた携帯端末２２を振る動作を検出し、当該検出された携帯端末２２を振る動作に基づいて、利用者の行先方向および行先階を特定する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ６の処理の詳細については後述するため、ここではその詳しい説明を省略する。
【００２９】
携帯端末２２は、上記したステップＳ６の処理により特定された利用者の行先方向および行先階を示す行先情報と、上記した設置箇所情報とを、アクセスポイント２４を介してエレベータ制御装置１３に送信する（ステップＳ７）。なお、行先情報は、携帯端末２２の不揮発性メモリ３２またはメインメモリ３４に一時的に格納されても良い。これによれば、何らかの異常により通信エラーが生じ、行先情報の再送信が必要になったとしても、携帯端末２２は、メモリに格納された行先情報を読み出せば良いため、利用者に呼びの再登録を要求することなく、行先情報の再送信を行うことが可能である。
【００３０】
しかる後、エレベータ制御装置１３は、携帯端末２２から送信された行先情報および設置箇所情報を受信すると、当該受信された行先情報によって示される利用者の行先階を有する乗場呼びを乗りかご１２に割り当て、当該乗場呼びの登録階（つまり、受信された設置箇所情報によって示される設置階床）に乗りかご１２を応答させ（ステップＳ８）、ここでの一連の処理を終了させる。
【００３１】
ここで、図４のフローチャートを参照して、図３に示したステップＳ６の処理の詳細について説明する。なお、図４に示す一連の処理は、携帯端末２２単独で実現されるとしても良いし、インターネット等のネットワークを介して通信可能に接続される図示せぬサーバ装置等で一部の処理を実行し、その処理結果を携帯端末２２にフィードバックすることで実現されるとしても良い。
【００３２】
アプリケーションソフト２３が起動し、アクセスポイント２４を介したエレベータ制御装置１３との無線接続が完了すると、携帯端末２２は、携帯端末２２に設けられたモーションセンサ（加速度センサ３７とジャイロセンサ３８）を利用して、利用者によって行われる携帯端末２２を振る動作の検出を開始する（ステップＳ１１）。なお、所定時間が経過しても、携帯端末２２を振る動作が検出されなかった場合（ステップＳ１２のＮｏ）、携帯端末２２は、上記した呼び登録処理を終了させる。
【００３３】
一方で、携帯端末２２を振る動作が検出されると（ステップＳ１２のＹｅｓ）、携帯端末２２は、当該検出した振る動作に含まれる最初の動作が、携帯端末２２を下から上に振り上げる動作であるか、携帯端末２２を上から下に振り下ろす動作であるかを判定する（ステップＳ１３）。なお、上記した最初の動作が、振り上げる動作でも、振り下ろす動作でもなかった場合、携帯端末２２は、どちらかの動作を最初に行って欲しい旨のメッセージを例えば携帯端末２２に実装されている音声機能により利用者に通知する。
【００３４】
上記したステップＳ１３の処理において、最初の動作が携帯端末２２を下から上に振り上げる動作であったと判定された場合（ステップＳ１３の「振り上げる」）、携帯端末２２は、利用者の行先方向を上方向と特定し（ステップＳ１４）、引き続き、後述するステップＳ１６の処理を実行する。
【００３５】
一方で、上記したステップＳ１３の処理において、検出した最初の動作が携帯端末２２を上から下に振り下ろす動作であったと判定された場合（ステップＳ１３の「振り下ろす」）、携帯端末２２は、利用者の行先方向を下方向と特定し（ステップＳ１５）、引き続き、後述するステップＳ１６の処理を実行する。
【００３６】
利用者の行先方向が特定されると、携帯端末２２は、検出した振る動作のうちの、最初の動作以降の動作に基づいて、利用者の行先階を推定する（ステップＳ１６）。なお、最初の動作以降の動作では、携帯端末２２を振ることにより、数字または英字が描かれるものとする。
【００３７】
例えば図５に示すように、最初の動作以降の動作が、数字の「５」を描くように携帯端末２２を振る動作であった場合、携帯端末２２は、利用者の行先階を「５」階と推定する。また、例えば図６に示すように、最初の動作以降の動作が、数字の「１」と、数字の「０」とを連続して描くように携帯端末２２を振る動作であった場合、携帯端末２２は、利用者の行先階を「１０」階と推定する。さらに、例えば図７に示すように、最初の動作以降の動作が、数字の「１」と、数字の「３」と、数字の「１」とを連続して描くように携帯端末２２を振る動作であった場合、携帯端末２２は、利用者の行先階を「１３１」階または「Ｂ１」階と推定する。
【００３８】
続いて、携帯端末２２は、無線信号装置２１から発信される無線信号に含まれる階床情報を参照して、上記したステップＳ１６の処理により推定した利用者の行先階が、乗りかご１２が移動・停止可能な階床として存在するかどうかを判定する（ステップＳ１７）。
【００３９】
上記したステップＳ１７の処理において、推定した利用者の行先階が乗りかご１２が移動・停止可能な階床として存在すると判定された場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、携帯端末２２は、当該推定した行先階を、利用者の行先階と特定し（ステップＳ１８）、ここでの一連の処理を終了させる。
【００４０】
一方で、上記したステップＳ１７の処理において、推定した利用者の行先階が乗りかご１２が移動・停止可能な階床として存在しないと判定された場合（ステップＳ１７のＮｏ）、携帯端末２２は、上記したステップＳ１６の処理において推定された別の行先階が存在するかどうかを判定する（ステップＳ１９）。
【００４１】
上記したステップＳ１９の処理において、別の行先階が存在すると判定された場合（ステップＳ１９のＹｅｓ）、携帯端末２２は、当該別の行先階を対象にして、上記したステップＳ１７の処理を再度実行する。
【００４２】
一方で、上記したステップＳ１９の処理において、別の行先階が存在しないと判定された場合（ステップＳ１９のＮｏ）、携帯端末２２は、呼びの再登録を促す旨のメッセージを例えば携帯端末２２に実装されている音声機能により利用者に通知し、図４に示す一連の処理を再度実行する。
【００４３】
上記したステップＳ１７の処理は、次のような場合に有効である。  
例えば、利用者が行先階として「Ｂ１」階を登録する場合、上記したように、最初の動作以降の動作として、数字の「１」と、数字の「３」と、数字の「１」とを連続して描くように携帯端末２２を振ることが予想される。この場合、携帯端末２２は、上記したように、利用者の行先階を「１３１」階または「Ｂ１」階と推定するが、どちらが正しい行先階であるか特定することができないという問題がある。
【００４４】
しかしながら、上記したステップＳ１７の処理によれば、推定した利用者の行先階が、乗りかご１２が移動・停止可能な階床として存在するかどうかを判定することが可能であるため、携帯端末２２は、利用者の行先階として正しい行先階を特定することが可能となる。
【００４５】
図４に示す一連の処理によれば、利用者による携帯端末２２を振る動作に基づいて、利用者の行先方向と、利用者の行先階とを特定することが可能であり、上記したステップＳ１４またはＳ１５の処理により特定した行先方向と、上記したステップＳ１８の処理により特定した行先階とが対応づけられた行先情報の生成を実現することが可能である。
【００４６】
なお、本実施形態では、無線信号装置２１が乗場２０に設置されており、乗場２０における呼び登録処理について主に説明したが、これに限定されず、無線信号装置２１は乗りかご１２内（かご室内）に設置されていても良く、乗りかご１２内で同様の呼び登録処理（この場合、かご呼びの登録処理）が実行されても良い。この場合、利用者は、上記した最初の動作に相当する動作を行う必要がなく、携帯端末２２は、利用者の行先方向を特定する処理を省略し（つまり、上記したステップＳ１３〜Ｓ１５の処理を省略し）、利用者の行先階を特定する処理のみを実行すれば良い。
【００４７】
また、本実施形態では、複数の数字や英字が連続して描かれる際に特に制限を設けない場合について説明したが、これに限定されず、例えば、最初に描く数字や英字と、次に描く数字や英字との間に、１秒間等のインターバルが必要といった制限が設けられても良い。この制限によれば、携帯端末２２は、上記したインターバルを検出することなく検出した動作を、１つの数字や英字を描くための動作として検出することが可能である。これによれば、利用者の行先階が何桁（何文字）で表現されているかを特定することが可能となり、利用者の行先階をより精度良く特定することが可能となる。
【００４８】
さらに、本実施形態では、数字や英字を描く際の書き順に特に制限を設けない場合について説明したが、これに限定されず、例えば、数字や英字を描く際の書き順に制限が設けられても良い。この場合、携帯端末２２の不揮発性メモリ３２には、階床を示す数字や英字と、当該数字や英字の書き順とが対応づけられた書き順情報が予め格納されるものとする。この制限によれば、携帯端末２２は、携帯端末２２を振ることで描かれた数字や英字の書き順が、不揮発性メモリ３２に予め格納された書き順情報により示される書き順と異なる場合には、利用者の行先階として特定しない、といった処理を実現することが可能となる。これによれば、乗場呼びを登録するつもりのない利用者による携帯端末２２を移動させる動作が、携帯端末２２を振る動作として誤って検出されてしまったとしても、書き順が異なっていれば利用者の行先階が特定されないため、乗場呼びが誤って登録されてしまう可能性を抑制することが可能である。
【００４９】
また、アプリケーションソフト２３においては、上記した行先階を有した乗場呼びの登録とは別に、車椅子利用者である旨の設定を予め行うことができるとしても良い。これによれば、車椅子利用者によって行先階の情報を有した乗場呼びが登録され、当該乗場呼びに乗りかご１２が応答した際には、当該乗りかご１２のドアの戸開時間を通常時よりも延長する等、車椅子操作盤を操作して呼びを登録した際に得られる効果と同様な効果を車椅子利用者に対して提供することが可能となる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、タッチ操作やボタン操作といった画面操作や、周囲の環境に左右され易い音声操作、等を行うことなく、携帯端末２２を振るという直観的な操作で行先階の情報を有した乗場呼びを登録することが可能であり、例えば視覚障害者等、画面操作を行うことが困難な利用者であっても、周囲の環境に左右されることなく、行先階の情報を有した乗場呼びの登録を行うことが可能である。
【００５１】
以下、本実施形態の変形例について説明する。  
（第１変形例）  
第１変形例は、携帯端末２２を振る動作が呼び登録のための動作（つまり、行先方向および行先階を特定するための動作）として検出されるだけでなく、乗りかご１２を操作するための動作としても検出される点で、上記した実施形態と相違している。この場合、携帯端末２２の不揮発性メモリ３２には、図８に示すように、携帯端末２２を振る動作の種別と、乗りかご１２に対して要求される動作とが対応づけられた第１動作要求情報が予め格納される。
【００５２】
例えば図８に示す第１動作要求情報４１は、携帯端末を振る動作の種別「左右に連続して振る」と、乗りかごに対して要求される動作「ドアの戸開閉（戸開閉ボタンの押下操作）」と、が対応づけられた情報である。この第１動作要求情報４１によれば、アプリケーションソフト２３が起動し、アクセスポイント２４を介してエレベータ制御装置１３との無線接続が完了した状態で、携帯端末２２を左右に連続して振る動作が検出された場合、携帯端末２２は、当該第１動作要求情報４１に基づいて、戸開閉ボタンが押下操作されたと認識し、乗りかご１２のドアを戸開閉したい旨の要求（つまり、乗りかご１２のドアを戸開するための戸開要求または戸閉するための戸閉要求）をエレベータ制御装置１３に送信することが可能となる。
【００５３】
また、図８に示す第１動作要求情報４２は、携帯端末を振る動作の種別「前後に連続して振る」と、乗りかごに対して要求される動作「管理員との通話（非常呼びボタンの押下操作）」と、が対応づけられた情報である。この第１動作要求情報４２によれば、アプリケーションソフト２３が起動し、アクセスポイント２４を介してエレベータ制御装置１３との無線接続が完了した状態で、携帯端末２２を前後に連続して振る動作が検出された場合、携帯端末２２は、当該第１動作要求情報４２に基づいて、非常呼びボタンが押下操作されたと認識し、乗りかご１２の図示せぬインターホンにより管理員と通話したい旨の要求（つまり、監視センタにいる管理員との通話要求）をエレベータ制御装置１３に送信することが可能となる。
【００５４】
なお、図８では、第１動作要求情報には、携帯端末２２を振る動作の種別と、乗りかご１２に対して要求される動作とが対応づけられている場合について説明したが、これに限定されず、第１動作要求情報には、例えば、携帯端末２２が受信した無線信号を発信している無線信号装置２１の設置箇所に関する情報、がさらに対応づけられていても良い。これによれば、例えば、乗りかご１２の非常呼びボタンの押下操作のように、基本的に乗りかご１２に乗車している利用者しか行うことができないような操作に対応する動作が乗場２０から行われたとしても、上記した設置箇所に関する情報が対応づけられていれば、当該動作に対応する要求（例えば、非常呼びボタンの押下操作に対応した通話要求）がエレベータ制御装置１３に誤って送信されてしまうことを抑制することが可能となる。
【００５５】
以上説明したように、第１変形例によれば、携帯端末２２を振る動作を呼び登録のための動作として検出するだけでなく、乗りかご１２を操作するための動作としても検出することが可能となり、行先階の情報を有した乗場呼びの登録だけでなく、利用者による様々な要求の登録を行うことが可能である。
【００５６】
（第２変形例）  
第２変形例は、携帯端末２２の不揮発性メモリ３２に、上記した第１動作要求情報ではなく、図９に示すように、携帯端末２２を振る速度と、乗りかご１２の現在状況と、乗りかご１２に対して要求される動作とが対応づけられた第２動作要求情報が予め格納される点で、上記した第１変形例と相違している。なお、携帯端末２２を振る速度は、携帯端末２２の加速度センサ３７等により計測可能である。
【００５７】
例えば図９に示す第２動作要求情報５１は、携帯端末を振る速度「速い」と、乗りかごの現在状況「戸閉途中」と、乗りかごに対して要求される動作「戸開（戸開ボタンの押下操作）」と、が対応づけられた情報である。この第２動作要求情報５１によれば、アプリケーションソフト２３が起動し、アクセスポイント２４を介してエレベータ制御装置１３との無線接続が完了し、乗りかご１２のドアが戸閉途中の状態で、携帯端末２２を振る動作が検出され、当該携帯端末２２を振る速度が所定値よりも速い場合、携帯端末２２は、当該第２動作要求情報５１に基づいて、乗りかご１２の戸開ボタンが押下操作されたと認識し、乗りかご１２のドアを反転戸開したい旨の要求をエレベータ制御装置１３に送信することが可能となる。
【００５８】
また、図９に示す第２動作要求情報５２は、携帯端末を振る速度「速い」と、乗りかごの現在状況「戸閉」と、乗りかごに対して要求される動作「管理員との通話（非常呼びボタンの押下操作）」と、が対応づけられた情報である。この第２動作要求情報５２によれば、アプリケーションソフト２３が起動し、アクセスポイント２４を介してエレベータ制御装置１３との無線接続が完了し、乗りかご１２のドアが戸閉の状態で、携帯端末２２を振る動作が検出され、当該携帯端末２２を振る速度が所定値よりも速い場合、携帯端末２２は、当該第２動作要求情報５２に基づいて、乗りかご１２の非常呼びボタンが押下操作されたと認識し、乗りかご１２の図示せぬインターホンにより管理員と通話したい旨の要求（つまり、監視センタにいる管理員との通話要求）をエレベータ制御装置１３に送信することが可能となる。
【００５９】
以上説明したように、第２変形例によれば、携帯端末２２を振る動作に加えて、携帯端末２２を振る速度をさらに検出し、これらを乗りかご１２を操作するための動作として検出することが可能となり、上記した第１変形例に比べて、利用者による様々な要求の登録を行うにあたっての条件をより細かく設定することが可能となる。
【００６０】
以上説明した一実施形態によれば、エレベータシステムは、乗りかご１２と、乗りかご１２の動作を制御するエレベータ制御装置１３と、乗りかご１２に乗車する利用者が所持する端末であって、エレベータ制御装置１３と通信可能に接続される携帯端末２２と、を備え、携帯端末２２は、利用者による携帯端末２２を振る動作に基づいて、乗りかご１２に対する利用者の要求を登録するための情報を生成し、これをエレベータ制御装置１３に送信し、エレベータ制御装置１３は、携帯端末２２によって送信された情報に基づいて、乗りかご１２の動作を制御する、という特徴を有している。
【００６１】
これによれば、周囲の環境に左右されることのない携帯端末２２を振るという動作に基づいて、利用者の要求を登録可能なエレベータシステムを提供することが可能である。
【００６２】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１１…エレベータ、１２…乗りかご、１３…エレベータ制御装置、１４…操作盤、１５…行先階ボタン、２０…乗場、２１…無線信号装置、２２…携帯端末、２３…アプリケーションソフト、２４…アクセスポイント、２５…乗場呼びボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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