(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の外壁点検を行う為の外壁点検装置であって、前記外壁点検装置は、
高所に位置する所定地点から吊り下げられ、低所側において折り返されて、高所に位置する別の地点に伸びることで、鉛直方向において一部が並走するラインと、
それぞれの前記地点において、前記ラインを巻上げ及び送出可能に支持する一対のライン支持部と、
並走する一方の前記ラインが挿通され、前記ラインの長さ方向に対して移動自在なスライダ及び点検手段を有する点検装置本体と、
並走する他方の前記ラインの延長上に固定され、前記ライン支持部による前記ラインの巻上げ及び送出に応じて昇降することで、前記点検装置本体を昇降させる昇降部と、を備える外壁点検装置。
【請求項２】
前記点検装置本体は、並走する他方の前記ラインが挿通され、前記ラインの長さ方向に対して移動自在なスライダを有し、
前記昇降部は、並走する他方の前記ラインが挿通された前記スライダの重力方向への移動を阻害可能に支持し、前記点検装置本体を昇降させる請求項１に記載の外壁点検装置。
【請求項３】
前記昇降部は、前記点検装置本体に設けられる請求項１に記載の外壁点検装置。
【請求項４】
前記昇降部は、一方の前記ライン支持部が巻上げ及び送出する第１ライン及び、他方の前記ライン支持部が巻上げ及び送出する第２ラインのそれぞれを、相対する方向に延長可能に係止する係止手段を備える請求項２又は請求項３に記載の外壁点検装置。
【請求項５】
前記外壁点検装置は、更に設置部を備えており、
前記設置部は、低所側において前記ラインを折り返すための１又は複数の滑車を備える請求項１〜４の何れかに記載の外壁点検装置。
【請求項６】
前記ライン支持部は、前記ラインとしてのワイヤを巻き取るリール及び、当該リールから伸びるワイヤをガイドする竿部を備える請求項１〜５の何れかに記載の外壁点検装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の外壁点検装置を用いて、建物の外壁点検を行う外壁点検方法であって、
一方の前記ライン支持部において前記ラインを巻上げると共に、他方の前記ライン支持部において前記ラインを送出することで、前記昇降部を上昇あるいは下降させるステップと、
前記点検手段を用いて外壁点検を行うステップと、を有する外壁点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物外壁の点検を実施する為の外壁点検装置及び外壁点検方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
外壁点検などの高所作業は一般にゴンドラを吊下げるか、足場を組むか、又はブランコにて人手作業に頼っているのが現状である。しかしながら、住居等においては、建物外部に地上から仮設足場を建てて診断・補修作業を行うことは好まれず、また、仮設足場の建設、解体などのコストも非常に高額である。また、特に高層の住宅、ビルの場合、このような仮設足場の設置自体困難な場合がある。
【０００３】
特許文献１には、建物外壁に対し欠陥の検出動作を行い、点検データを得る点検装置本体と、建物上部から吊り下げられて壁面に対向配置可能でありかつ点検装置本体を横方向に移動可能に取り付ける横部材と、横部材を昇降させる昇降部と、検出動作のときに横部材を壁面に固定可能な固定手段と、を備えた建物外壁点検装置に関する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−５２９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の外壁点検装置は、検出動作のときに壁面に対してハウジングや吸着部を真空吸引することで建物の壁面に固定する手法を用いるが、劣化した壁面に対してこのような手法を用いた場合、更なる壁面の損傷を誘発するリスクがあった。
【０００６】
また、特許文献１に記載の外壁点検装置は、固定手段を搭載するために装置全体が大型化し、検出対象とする壁の面積が一定以下の場合、壁面に固定できないという問題があった。また、外壁点検装置は、凹凸構造を有する壁面に対して十分に固定されないという問題があった。
【０００７】
更に、特許文献１に記載の外壁点検システムは、昇降する外壁点検装置に電力を供給する為の動力供給部を備え、ケーブルによって外壁点検装置に電気的に接続される。このようなケーブルを用いた接続において、ケーブルの取り回しが煩雑であった。
【０００８】
本発明は、上記のような実情に鑑みてなされたものであり、壁面と非接触での昇降が可能であり、昇降のための動力を点検装置本体が備える必要がない外壁点検装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、建物の外壁点検を行う為の外壁点検装置であって、前記外壁点検装置は、
高所に位置する所定地点から吊り下げられ、低所側において折り返されて、高所に位置する別の地点に伸びることで、鉛直方向において一部が並走するラインと、
それぞれの前記地点において、前記ラインを巻上げ及び送出可能に支持する一対のライン支持部と、
並走する一方の前記ラインが挿通され、前記ラインの長さ方向に対して移動自在なスライダ及び点検手段を有する点検装置本体と、
並走する他方の前記ラインの延長上に固定され、前記ライン支持部による前記ラインの巻上げ及び送出に応じて昇降することで、前記点検装置本体を昇降させる昇降部と、を備える。
【００１０】
このような構成とすることで、壁面と非接触で、点検装置本体に昇降のための動力を設けることなく昇降可能な、外壁点検装置を提供することができる。
【００１１】
本発明の好ましい形態では、前記点検装置本体は、並走する他方の前記ラインが挿通され、前記ラインの長さ方向に対して移動自在なスライダを有し、
前記昇降部は、並走する他方の前記ラインが挿通された前記スライダの重力方向への移動を阻害可能に支持し、前記点検装置本体を昇降させる。
また、本発明の好ましい形態では、前記昇降部は、前記点検装置本体に設けられる。
このような構成としても、外壁点検装置を提供することができる。
【００１２】
本発明の好ましい形態では、前記昇降部は、一方の前記ライン支持部が巻上げ及び送出する第１ライン及び、他方の前記ライン支持部が巻上げ及び送出する第２ラインのそれぞれを、相対する方向に延長可能に係止する係止手段を備える。
このような構成とすることで、設置の簡単な構造の外壁点検装置を提供することができる。
【００１３】
本発明の好ましい形態では、前記外壁点検装置は、更に設置部を備えており、
前記設置部は、低所側において前記ラインを折り返すための１又は複数の滑車を備える。
このような構成とすることで、安定性を向上させた外壁点検装置を提供することができる。
【００１４】
本発明の好ましい形態では、前記ライン支持部は、前記ラインとしてのワイヤを巻き取るリール及び、当該リールから伸びるワイヤをガイドする竿部を備える。
このような構成とすることで、設置の簡単な構造の外壁点検装置を提供することができる。
【００１５】
本発明はこれらの外壁点検装置を用いて、建物の外壁点検を行う外壁点検方法であって、
一方の前記ライン支持部において前記ラインを巻上げると共に、他方の前記ライン支持部において前記ラインを送出することで、前記昇降部を上昇あるいは下降させるステップと、
前記点検手段を用いて外壁点検を行うステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１６】
開示した技術によれば、壁面と非接触での昇降が可能であり、昇降のための動力を点検装置本体が備える必要がない外壁点検装置を提供することができる。
【００１７】
他の課題、特徴及び利点は、図面及び特許請求の範囲と共に取り上げられる際に、以下に記載される発明を実施するための形態を読むことにより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に用いられる点検装置本体の斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に用いられる昇降部の部分拡大図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に用いられるスライダ及び昇降部の部分拡大図である。
【図５】本発明の第２の実施形態を示す図及び、昇降部の部分拡大図である。
【図６】本発明の第３の実施形態を示す斜視図である。
【図７】本発明の第４の実施形態を示す斜視図である。
【図８】本発明の第４の実施形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の第１の実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。
図１において、符号１は、本実施形態の外壁点検装置を示し、符号１００は点検の対象となる建物を示す。また、本実施形態においては、外壁点検装置１を建物１００の外壁撮像に適用した例を示す。
【００２０】
この外壁点検装置１は、点検対象である建物１００のある壁面に沿って配置される。以降、本実施形態において、「沿って」、「平行」、「鉛直」、等の形状、位置関係を示す文言は、厳密にこのような状態となる場合だけでなく、およそそれらの状態にみなせる形状、位置関係についても含むものとする。
【００２１】
本実施形態の外壁点検装置１は、建物の外壁を点検する為の点検装置本体１０と、地面側に配置された設置部２０と、ラインＬの巻上げ及び送出を行う為のライン支持部３０と、点検装置本体１０を昇降させるための昇降部４０を備えている。
【００２２】
ラインＬは、高所に位置する所定地点から吊り下げられ、低所側において折り返されて、高所に位置する別の地点に伸びることで、鉛直方向において一部が並走する。
【００２３】
設置部２０は、低所側においてラインＬを折り返すための１又は複数の滑車を備える。本実施形態では、設置部２０は、設置部本体２２と、開口２１（２１Ａ、２１Ｂ）と、滑車２３（２３Ａ及び２３Ｂ）を備える。一方の開口２１に挿通されたラインＬは、滑車２３によりその伸張方向を切り替えて、他方の開口２１に挿通され、これによって低所側においてラインＬが折り返される。
【００２４】
ライン支持部３０は、ラインＬを巻上げ及び送出可能に支持する一対のライン支持部３０Ａ及び３０Ｂを備える。本実施形態では、建物１００の所定の地点（図示例では屋上のある地点）にライン支持部３０Ａが配置されると共に、建物１００の別の地点（図示例では屋上の別の地点）にライン支持部３０Ｂが配置される。
【００２５】
本実施形態におけるラインＬは、高所に位置する所定地点から、ライン支持部３０Ａによって吊り下げられたラインＬＡ及び、高所に位置する別の地点から、ライン支持部３０Ｂによって吊り下げられたラインＬＢを含む。ここで、ラインＬＡ及びラインＬＢが並走する場合があり、更に、ラインＬＢ及び折り返されたラインＬＢが並走する場合がある。
【００２６】
図２は、点検装置本体１０の斜視図である。本実施形態における点検装置本体１０は、並走する他方のライン（図示例では、ラインＬＡ）が挿通され、ラインの長さ方向に対して移動自在なスライダ１１（１１Ａ）及び点検手段を有する。
【００２７】
本実施形態における点検装置本体１０は、更に、並走する一方のライン（図示例では、ラインＬＢ）が挿通され、ラインの長さ方向に対して移動自在なスライダ１１（１１Ｂ）と、スライダ１１Ａ及び１１Ｂ間を連結するブリッジ１２と、を有する。
【００２８】
本実施形態では、点検手段は、撮影部１３及び２軸のジンバル１４（以降、ジンバル１４と呼称する）を備え、撮影部１３とブリッジ１２が、ジンバル１４を介して連結されている。この撮影部１３及びジンバル１４は、作業者８０によって遠隔操作可能に構成され、作業者８０は、これらを操作して、必要な点検のためのデータを取得する。点検手段は、点検の目的・手法に応じて、任意の機能部により構成されてよい。
【００２９】
昇降部４０は、並走する他方のライン（図示例では、ラインＬＡ）の延長上に固定され、このラインＬＡが挿通されたスライダ１１Ａの重力方向への移動を阻害可能に支持し、点検装置本体１０を昇降させる。本実施形態では、昇降部４０は、一方のライン支持部３０が巻上げ及び送出する第１ライン及び、他方のライン支持部３０が巻上げ及び送出する第２ラインのそれぞれを、相対する方向に延長可能に係止する係止手段を備える。
【００３０】
図３は、昇降部４０の部分拡大図である。図３(ａ)に示すように、昇降部４０は、昇降部本体４１と、係止手段としてのラインＬＡを固定する固定部４２Ａ及び、ラインＬＢを固定する固定部４２Ｂを備える。
【００３１】
図示例の係止手段はリング状のライン留め金具であるが、例えば、ラインＬを挟み込んで止めるクランプ機構を昇降部４０に設けるなど、任意の方法により、ラインＬを係止してよい。なお、点検装置本体１０を昇降させる為に、必ずしも２本のラインＬを用いる必要はなく、１本のラインＬの両端側を、一対のライン支持部３０が巻上げ及び送出する構成としてもよい。
【００３２】
例えば、昇降部４０に貫通させたラインＬをクランプ機構などにより昇降部４０に固定する場合、１本のラインＬによって昇降部４０を昇降させることができる。
【００３３】
ラインＬは、例えば、ナイロンやカーボン、ポリエチレン製のワイヤ（釣り糸、テグス）、であってもよいし、金属製のワイヤであってもよいし、それら以外の材質であってもよい。
【００３４】
ラインＬの太さ、材質は任意のものを採用可能であり、結ぶことが可能なラインＬであれば、例えば、図３（ｂ）に示すようにそれぞれの固定部４２に、それぞれのラインＬ（ＬＡ１、ＬＢ１）を結んで固定してよい。金属製のワイヤなど、結ぶことができないラインＬであれば、例えば、図３（ｃ）に示すようにラインＬ（ＬＡ２、ＬＢ２）を欠締めるなどして、それぞれの固定部４２に固定してよい。
【００３５】
ライン支持部３０についても、使用するラインＬに応じて、適切なものを採用してよい。ラインＬとして釣り糸を利用する場合には、巻取り部としての電動あるいは手巻のリール及びラインをガイドする竿部により、ライン支持部３０が構成され得る。ラインＬとして金属製のワイヤを利用する場合には、巻取り部としての電動あるいは手巻のウインチ及びラインをガイドするジブにより、ライン支持部３０が構成され得る。
【００３６】
図４は、昇降部４０の部分拡大図である。昇降部本体４１に設けられた固定部４２Ａとして、昇降部本体から露出したライン留め金具を用いる場合、前記ラインの長さ方向に対して移動自在なスライダの貫通孔は、少なくとも固定部４２Ａ側において、固定部４２が侵入可能な口径を備えることが好ましく、また、端部に固定部４２Ａの侵入を誘導する為のフレア形状のガイドを有することが好ましい。
【００３７】
同様に、設置部２０の開口２１は、少なくとも固定部４２Ｂ側において、固定部４２が侵入可能な口径を備えることが好ましく、また、固定部４２Ｂの侵入を誘導する為のフレア形状のガイドを有することが好ましい。
【００３８】
外壁点検装置１を操作して、一方のライン支持部３０においてラインＬを巻上げると共に、他方のライン支持部３０においてラインＬを送出することで、昇降部４０を上昇あるいは下降させるステップと、点検手段を用いて外壁点検を行うステップと、を実行することで、外壁点検が実行される。
【００３９】
即ち、作業者８０は、一方のライン支持部３０の巻取り部を、例えばロックを解除する等によってラインＬの送り出し方向に回転可能にしておき、他方のライン支持部３０においてラインＬを巻き取ることで、一方のライン支持部３０からラインを送り出すことができる。あるいは、一方のライン支持部３０で所定の一定の長さ送り出しを行ってラインＬに遊びを作り、他方のライン支持部３０によってラインＬの遊びを巻き取ってもよい。ここで、ラインＬには、昇降部４０が固定されている。
【００４０】
ライン支持部３０によるラインＬの巻上げ及び送出に応じて昇降部４０が昇降することで、点検装置本体１０を昇降させることができる。本実施形態では、ライン支持部３０ＡがラインＬＡを巻き取り、ライン支持部３０ＢがラインＬＢを送り出すことで、点検装置本体１０が上昇し、ライン支持部３０ＡがラインＬＡを送り出し、ライン支持部３０ＢがラインＬＢを巻き取ることで、点検装置本体１０が下降する。
【００４１】
ラインＬＡ側におもりが付いた状態となる為、好ましくは、ライン支持部３０ＡにおいてラインＬＡを最大まで巻き上げたのち、所定間隔でラインを送り出し、遊びとなったラインをライン支持部３０Ｂにおいて巻き上げながらラインＬが張った状態を維持する。
【００４２】
また、作業者９０は、作業者８０と協働して点検装置本体１０を昇降、あるいは下降させて所望に高さに移動させ、撮影部１３及びジンバル１４を操作して、壁面における所望の領域を撮影することで、点検手段を用いた外壁点検を行う。
【００４３】
図５は、本発明の第２の実施形態を示す。
この実施形態は、第１の実施形態における点検装置本体１０のスライダ１１Ａを、昇降部４０に置き換えたものである。
【００４４】
すなわち、図５（ａ）に示すように、点検装置本体１０は、スライダ１１（１１Ｂ）と、ブリッジ１２と、撮影部１３と、ジンバル１４と、昇降部４０を備える。
【００４５】
図５（ｂ）に示すように、昇降部４０は、昇降部本体４１及び、係止手段としてのライン留め金具である固定部４２（４２Ａ、４２Ｂ）を備える。なお、点検装置本体１０と一体となった昇降部４０についても、第１の実施形態と同様に、任意の係止手段を有してよく、また、昇降のためのラインＬは、１本であってもよい。
【００４６】
このような構成であっても昇降部４０を昇降させ、それによって点検装置本体１０を昇降させることが可能となる。
【００４７】
図６は、本発明の第３の実施形態を示す。
この実施形態は、点検装置本体１０の破損防止機構を、設置部２０に設けたものである。
【００４８】
すなわち、図６（ａ）に示すように、設置部２０は、設置部本体２２と、開口２１（２１Ａ、２１Ｂ）と、滑車２３（２３Ａ及び２３Ｂ）と、破損防止機構を備える。
【００４９】
破損防止機構は、ネットＮと、設置部本体２２上面側（点検装置本体１０が落下した場合の落下面）に、設置部本体２２の上面と一定の距離開けてネットＮを張設する為の支持部２４と、を備える。
【００５０】
ネットＮは、素材あるいは編み方等により、落下した点検装置本体１０を受け止める為の伸縮性を備えることが好ましく、例えば、ポリエステル、ナイロン等の材質を用いることができる。
【００５１】
あるいは、図６（ｂ）に示すように、設置部本体２２の上面（落下面）を、設置部本体２２の側面により張設したネットＮとしてもよい。この場合も、設置部本体２２の側面は、滑車２３と一定の距離を開けてネットＮを張設可能な高さを備える構成が好ましい。
【００５２】
このような構成により、点検装置本体１０が落下した場合に、故障を防止することが可能となる。
【００５３】
図７、図８は、本発明の第４の実施形態を示す。
この実施形態は、点検装置本体１０の落下防止機構を、ラインＬあるいは、ライン支持部３０に設けたものである。
【００５４】
すなわち、図７（ａ）に示すように、ラインＬＢ及び点検装置本体１０は、ラインＬＣによって連結される。図７（ｂ）に示すように、本実施形態では、ブリッジ１２にラインＬＣが固定されている。
【００５５】
ラインＬＣの最大長は、昇降部４０が最下点までおりたときのラインＬＢ上において、ラインＬＣが固定された点から重力方向に点検装置本体１０を宙吊りにできる程度の長さとなることが好ましい。
【００５６】
ラインＬＢ及びラインＬＣは、結んだり溶着したり等の任意の方法で固定されるが、図７（ｂ）に示すように、固定部分はカバーＣＶで覆われることが好ましい。カバーＣＶは、例えばテーピング等である。また、カバーＣＶのライン支持部３０Ｂ側（高所側）から、ラインＬＣが飛び出す構成とすることが好ましい。
【００５７】
ここで、スライダ１１Ｂの貫通孔の一部又は全体は、少なくともラインＬＣの固定部分側において、ラインＬＢ及びラインＬＣの２本のラインが侵入可能な幅より広い口径を備えることが好ましく、また、端部にカバーＣＶの侵入を誘導する為のフレア形状のガイドを有することが好ましい。
【００５８】
あるいは、図８に示すように、高所に位置する所定地点に、ラインＬＣを支持するライン支持部３０Ｃを設置し、ライン支持部３０Ｃを介して、点検装置本体１０を吊り下げる構成としてもよい。
【００５９】
このような構成により、ラインＬＡあるいは、ラインＬＢが切断した場合に、点検装置本体１０の落下を防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００６０】
１      ：外壁点検装置
１０    ：点検装置本体
１１、１１Ａ、１１Ｂ：スライダ
１２    ：ブリッジ
１３    ：撮影部
１４    ：ジンバル
２０    ：設置部
２１    ：開口
２２    ：設置部本体
２３    ：滑車
２４    ：支持部
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ：ライン支持部
４０    ：昇降部
４１    ：昇降部本体
４２、４２Ａ、４２Ｂ：固定部
８０、９０：作業者
１００  ：建物
ＣＶ    ：カバー
Ｌ、ＬＡ、ＬＢ、ＬＣ：ライン
Ｎ      ：ネット
【要約】
【課題】壁面と非接触での昇降が可能であり、昇降のための動力を点検装置本体が備える必要がない外壁点検装置を提供すること。
【解決手段】建物１００の外壁点検を行う為の外壁点検装置１であって、外壁点検装置１は、高所に位置する所定地点から吊り下げられ、低所側において折り返されて、高所に位置する別の地点に伸びることで、鉛直方向において一部が並走するラインＬ（ＬＡ及びＬＢ）と、それぞれの地点において、ラインＬを巻上げ及び送出可能に支持する一対のライン支持部３０（３０Ａ及び３０Ｂ）と、並走する一方のラインＬ（ＬＢ）が挿通され、ラインＬの長さ方向に対して移動自在なスライダ１１（１１Ｂ）及び点検手段（１３及び１４）を有する点検装置本体１０と、並走する他方のラインＬの延長上に固定され、ライン支持部３０によるラインＬの巻上げ及び送出に応じて昇降することで、点検装置本体１０を昇降させる昇降部４０と、を備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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