(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごに設置されたカメラの撮影状態を診断する撮影状態診断方法であって、
前記カメラにより基準階で撮影された第１撮影画像を取得するステップと、
前記第１撮影画像を構成する画素毎の座標および色を示す第１撮影情報を生成するステップと、
前記カメラにより前記基準階以外の階床で撮影された第２撮影画像を取得するステップと、
前記第２撮影画像を構成する画素毎の座標および色を示す第２撮影情報を生成するステップと、
前記第１撮影情報と前記第２撮影情報とを比較し、その結果、同一座標において同一の色を示す画素の座標が検出された場合、前記カメラの撮影状態に異常があると診断するステップと、
を具備することを特徴とする、撮影状態診断方法。
【請求項２】
前記画素の色は、ＣＭＹＫ値により示されることを特徴とする、請求項１に記載の撮影状態診断方法。
【請求項３】
前記第１撮影画像を取得するステップは、
前記乗りかごが前記基準階に着床し、かつ、前記乗りかごのドアが全開状態の時に、前記カメラにより撮影された前記第１撮影画像を取得し、
前記第２撮影画像を取得するステップは、
前記乗りかごが前記基準階以外の階床に着床し、かつ、前記乗りかごのドアが全開状態の時に、前記カメラにより撮影された前記第２撮影画像を取得することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の撮影状態診断方法。
【請求項４】
前記第２撮影画像を取得するステップは、
前記基準階以外の複数の階床において前記カメラによりそれぞれ撮影された複数の第２撮影画像を取得し、
前記第２撮影情報を生成するステップは、
前記複数の第２撮影画像毎に前記第２撮影情報をそれぞれ生成し、
前記カメラの撮影状態を診断するステップは、
前記第１撮影情報と前記複数の第２撮影情報のうちの１つとを順に比較し、いずれの比較結果においても検出される座標が存在する場合に、前記検出された座標によって形成される領域に汚れが付着し、前記カメラの撮影状態に異常があると診断することを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の撮影状態診断方法。
【請求項５】
前記カメラの撮影状態に異常があると診断された場合、前記カメラの撮影状態に異常がある旨の通知を中央監視センタに通知するステップ、
をさらに具備することを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の撮影状態診断方法。
【請求項６】
前記カメラの撮影状態を診断するステップは、
前記検出された座標が、前記カメラにより撮影された画像を用いて利用者の動作を検知するエリアであって、前記利用者の動作を検知した場合に前記乗りかごのドアを反転戸開するエリアに位置している場合、前記利用者の動作の検知を行うことはできないものと診断し、
前記検出された座標が、前記カメラにより撮影された画像を用いて利用者の動作を検知するエリアであって、前記利用者の動作を検知したとしても前記乗りかごのドアを反転戸開しないエリアに位置している場合、前記利用者の動作の検知を行うことができるものと診断することを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の撮影状態診断方法。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の撮影状態診断方法を実行することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の撮影状態診断方法を、画像処理装置に実行させるための遠隔監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、撮影状態診断方法、画像処理装置および遠隔監視プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エレベータには、乗りかごに乗り込もうとする利用者を撮影するためのカメラや、乗りかご内にいる利用者の状況を撮影するためのカメラが設置されている。これらカメラはエレベータ制御装置に接続されており、エレベータ制御装置はカメラによって撮影された画像を用いて、利用者の動作に応じた乗りかごのドアの戸開閉制御を行っている。これによれば、利用者が乗りかごのドアに挟まれるといった事故を防止することができ、利用者は安全にエレベータを利用することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６４４９４２５号公報
【特許文献２】特開２０１５−９９７６号公報
【特許文献３】特開２０１１−１３２０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したカメラには、カメラのレンズ部分を保護するための保護パネルが設置されている。しかしながら、近時、この保護パネルに、スプレー塗料による落書きやシール貼付等の悪戯が行われるといった事態が起きている。このような悪戯が行われてしまうと、カメラは、落書きやシールが妨げとなって、本来であれば撮影可能な撮影対象を正常に撮影することができない状態になってしまう。
【０００５】
カメラの撮影状態がこのような状態になると、エレベータ制御装置において、撮影された画像から利用者の動作を正確に認識することができない可能性がある。一般的に、カメラ内の電気的な故障あるいはカメラ内の機械的な故障であれば、エレベータ制御装置は、当該カメラとの通信処理により当該故障を検出可能であるが、上記した撮影状態の異常については認識することができないため、保護パネルに悪戯が行われてしまうと、利用者の安全性を確保するための制御が適切に行われない可能性がある。一方で、保護パネルに悪戯が行われていないか否かを、保守員が定期的に点検するには、手間がかかってしまうという別の問題がある。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、エレベータの乗りかごに設置されたカメラの撮影状態が正常であるか否かを、遠隔から容易に診断することが可能な撮影状態診断方法、画像処理装置および遠隔監視プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に係る撮影状態診断方法は、エレベータの乗りかごに設置されたカメラの撮影状態を診断する方法である。この撮影状態診断方法は、カメラにより基準階で撮影された第１撮影画像を取得するステップと、第１撮影画像を構成する画素毎の座標および色を示す第１撮影情報を生成するステップと、カメラにより基準階以外の階床で撮影された第２撮影画像を取得するステップと、第２撮影画像を構成する画素毎の座標および色を示す第２撮影情報を生成するステップと、第１撮影情報と第２撮影情報とを比較し、その結果、同一座標において同一の色を示す画素の座標が検出された場合、カメラの撮影状態に異常があると診断するステップと、を具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係るエレベータの遠隔診断システムの概略構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係るエレベータに設置されるカメラおよび画像処理装置の設置位置の一例と、カメラにより撮影される乗降エリアの一例とを示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係るエレベータに設置されるカメラにより撮影される画像であって、カメラの撮影状態が正常な時に撮影される画像と、カメラの撮影状態に異常がある時に撮影される画像の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係るエレベータに設置される画像処理装置の機能構成例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係るエレベータに設置される画像処理装置により生成される撮影情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第１実施形態に係るエレベータによって実行される診断処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】図６Ｂは、第１実施形態に係るエレベータによって実行される診断処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第２実施形態に係るエレベータに設置されるカメラにより撮影される乗降エリア内の複数のエリアの一例を示す図である。
【図８Ａ】図８Ａは、第２実施形態に係るエレベータによって実行される診断処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第２実施形態に係るエレベータによって実行される診断処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
いくつかの実施形態につき、図面を参照しながら説明する。  
なお、開示はあくまで一例に過ぎず、当業者において、発明の趣旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は、説明をより明確にするため、実施の態様に比べて模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同一または類似した機能を発揮する構成要素には同一の参照符号を付し、重複する詳細な説明を省略することがある。
【００１０】
＜第１実施形態＞  
図１は、実施形態に係るエレベータの遠隔診断システムの概略構成例を示す図である。図１に示すように、エレベータの遠隔診断システムは、中央監視センタ１０と、エレベータ２０とを備えている。エレベータ２０には、中央監視センタ１０と通信可能に接続される遠隔監視装置２５が設置されている。
【００１１】
中央監視センタ１０は、エレベータ２０内の機器の稼働状態を遠隔から診断するための遠隔診断スケジュールデータを遠隔監視装置２５に送信する。また、中央監視センタ１０は、上記した遠隔診断スケジュールデータにしたがってエレベータ２０で実行された診断処理の結果を示す診断結果情報を、遠隔監視装置２５から受信し、当該受信した診断結果情報を、例えば、図示せぬモニタ等に表示出力する。これによれば、中央監視センタ１０にいる監視員は、エレベータ２０内の機器の稼働状態を遠隔から把握することができる。なお、本実施形態においては、エレベータ２０内の機器の稼働状態は、主に、後述するカメラ２１２の撮影状態を指すものとするが、これに限定されるものではない。
【００１２】
遠隔監視装置２５は、中央監視センタ１０から送信されて来る遠隔診断スケジュールデータを受信すると、当該受信した遠隔診断スケジュールデータにより示される診断タイミングにおいて診断処理実行指令を生成し、これをエレベータ２０に出力する。エレベータ２０は、遠隔監視装置２５から出力されて来る診断処理実行指令の入力を受け付けると、当該診断処理実行指令にしたがった診断処理を実行する。
【００１３】
エレベータ２０は、昇降路内を昇降する乗りかご２１と、各階の乗場２２に設置された乗場ドア２２１と、乗りかご２１とテールコード２３を介して接続されるエレベータ制御装置２４と、を備えている。
【００１４】
エレベータ制御装置２４は、遠隔監視装置２５と有線または無線により接続される。エレベータ制御装置２４は、乗りかご２１の昇降動作、かごドア２１１の開閉動作、カメラ２１２および画像処理装置２１３の動作等、各種動作を制御する。例えば、エレベータ制御装置２４は、遠隔監視装置２５から出力されて来る診断処理実行指令の入力を受け付けると、乗りかご２１の昇降動作、かごドア２１１の開閉動作、カメラ２１２および画像処理装置２１３の動作等、各種動作を制御して、カメラ２１２の撮影状態が正常であるか否かを判断するための診断処理を実行する。エレベータ制御装置２４は、診断処理の結果を示す診断結果情報を遠隔監視装置２５に出力する。
【００１５】
乗りかご２１は、かごドア２１１と、カメラ２１２と、画像処理装置２１３と、を備えている。カメラ２１２は、乗りかご２１の出入口上部を覆う幕板２１４内に設置されている。
【００１６】
ここで、図２を参照して、カメラ２１２と画像処理装置２１３との設置位置について説明する。図２は、乗場２２から乗りかご２１を見た状態であり、かごドア２１１を構成する左右のかごドア２１１ａおよび２１１ｂがそれぞれ矢印方向に戸開している状態を示す。なお、図２においては、乗場ドア２２１の図示を省略している。
【００１７】
幕板２１４には、透明の保護パネル２１２ａが設置されている。保護パネル２１２ａはカメラ２１２のレンズ部分を保護する役割を有している。カメラ２１２は、この保護パネル２１２ａ越しに、乗りかご２１内と乗場２２とを含む乗降エリアＥ１を撮影するように、幕板２１４内に設置されている。カメラ２１２は、例えば小型の監視用カメラであり、広角レンズを有し、１８０度以上の視野角で乗降エリアＥ１を撮影する。なお、図２に示すように、カメラ２１２に接続される画像処理装置２１３もまた、幕板２１４内に設置されている。
【００１８】
画像処理装置２１３は、カメラ２１２により連続的に撮影される画像（映像）に基づいて、乗降エリアＥ１にいる利用者を検知し、乗りかご２１に乗り込もうとしている利用者を検知する（例えば図３（ａ）参照）。画像処理装置２１３により乗りかご２１に乗り込もうとしている利用者が検知されると、エレベータ制御装置２４は、かごドア２１１を反転戸開する制御を行う。これによれば、乗りかご２１に乗り込もうとして近づいて来る利用者がかごドア２１１に挟まれるといった事故を防止することができる。
【００１９】
このように、画像処理装置２１３は、カメラ２１２により連続的に撮影される画像に基づいて、乗りかご２１に乗り込もうとしている利用者を検知することが可能である。しかしながら、運用過程において、保護パネル２１２ａに対して、スプレー塗料による落書きやシール貼付といった悪戯が行われてしまうと、カメラ２１２は、例えば図３（ｂ）に示すように、乗降エリアＥ１を正常に撮影することができないため、通常であれば検知する必要のある利用者を検知することができない可能性がある。これによれば、利用者がかごドア２１１に挟まれるといった事故が発生してしまう可能性がある。以下では、このような事故の発生を防止するために、カメラ２１２の撮影状態が正常であるか否かを診断することが可能な機能について説明する。
【００２０】
図４は、画像処理装置２１３の機能構成の一例を示すブロック図である。  
図４に示すように、画像処理装置２１３は、撮影画像取得部２１３ａと、撮影情報生成部２１３ｂと、基準情報記憶部２１３ｃと、比較情報記憶部２１３ｄと、撮影情報比較部２１３ｅと、汚れ検知部２１３ｆと、診断結果情報生成部２１３ｇと、を備えている。なお、図４では、画像処理装置２１３が有する各種機能のうち、カメラ２１２の撮影状態が正常であるか否かを診断するための機能のみを図示している。
【００２１】
本実施形態において、これら各部２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｅ〜２１３ｇは、画像処理装置２１３に設けられる図示しないＣＰＵ（つまり、画像処理装置２１３のコンピュータ）がプログラムを実行すること（つまり、ソフトウェア）により実現されるものとする。なお、画像処理装置２１３のコンピュータによって実行されるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に予め格納して頒布可能である。あるいは、このプログラムは、例えばネットワークを介してダウンロードされても構わない。
【００２２】
ここでは、各部２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｅ〜２１３ｇがソフトウェアにより実現されるものとして説明したが、各部２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｅ〜２１３ｇは、ハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアの組み合わせにより実現されてもよい。
【００２３】
撮影画像取得部２１３ａは、エレベータ制御装置２４によりカメラ２１２の撮影状態の診断処理が開始されると、かごドア２１１が全開の状態で撮影された画像（撮影画像）を取得する。撮影画像は、乗りかご２１が停止可能な階床毎に取得される。撮影画像取得部２１３ａは、乗りかご２１が停止可能な階床のうちの最下階または最上階（これらは、まとめて基準階と称されてもよい）においては撮影画像を基準画像として取得し、基準階以外の階床においては撮影画像を比較画像として取得する。
【００２４】
なお、取得された撮影画像は、画像処理装置２１３が有する図示しないメモリに一時的に記憶されてもよい。これによれば、例えば乗場呼びに対応するために、カメラ２１２の撮影状態の診断処理が途中で中断された場合であっても、画像処理装置２１３は、当該乗場呼びへの対応が完了した後に、図示しないメモリに記憶された撮影画像を利用して、診断処理を再開することが可能である。
【００２５】
撮影情報生成部２１３ｂは、撮影画像取得部２１３ａにより取得された撮影画像に基づいて撮影情報を生成する。より詳しくは、撮影情報生成部２１３ｂは、基準階の撮影画像である基準画像に基づいて、当該基準画像を構成する画素毎の座標と、対応付けられた座標に位置する画素のＣＭＹＫ値とを含む第１撮影情報（基準情報と称されてもよい）を生成する。生成された第１撮影情報は、基準情報記憶部２１３ｃに記憶される。
【００２６】
また、撮影情報生成部２１３ｂは、基準階以外の撮影画像である比較画像に基づいて、当該比較画像を構成する画素毎の座標と、対応付けられた座標に位置する画素のＣＭＹＫ値とを含む第２撮影情報（比較情報と称されてもよい）を生成する。生成された第２撮影情報は、比較情報記憶部２１３ｄに記憶される。第２撮影情報は、比較画像の数と同数だけ生成され、比較情報記憶部２１３ｄにそれぞれ記憶される。
【００２７】
上記したＣＭＹＫ値とは、対応付けられた座標に位置する画素の色を示す値であり、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各値（０〜２５５）の組み合わせによって表される。
【００２８】
ここで、図５を参照して、第１撮影情報および第２撮影情報を含む撮影情報のデータ構造の一例について説明する。  
図５に示すように、撮影情報は、座標と、ＣＭＹＫ値とが対応付けられた情報であり、例えば図５に示す撮影情報２１３ｂ１によれば、座標（ｘ０，ｙ０）に位置する画素のＣＭＹＫ値が（１００，５０，１００，５０）であることが示される。同様に、図５に示す撮影情報２１３ｂ２によれば、座標（ｘ０，ｙ１）に位置する画素のＣＭＹＫ値が（１００，１００，１００，１００）であることが示される。さらに、図５に示す撮影情報２１３ｂｚによれば、座標（ｘｎ，ｙｍ）に位置する画素のＣＭＹＫ値が（０，０，０，２５５）であることが示される。第１撮影情報および第２撮影情報は共に図５に示すデータ構造を有している。
【００２９】
再度図４の説明に戻る。  
撮影情報比較部２１３ｅは、基準情報記憶部２１３ｃに記憶される第１撮影情報と、比較情報記憶部２１３ｄに記憶される複数の第２撮影情報のうちの１つとを比較し、同じ座標に位置する画素であって、ＣＭＹＫ値が一致する画素の座標（ＣＭＹＫ値一致座標、単に一致座標と称されてもよい）を検出する。例えば、撮影情報比較部２１３ｅは、第１撮影情報により示される座標（ｘ０，ｙ０）に位置する画素のＣＭＹＫ値と、第２撮影情報により示される座標（ｘ０，ｙ０）に位置する画素のＣＭＹＫ値とを比較し、これらＣＭＹＫ値が一致するか否かに基づいて、一致座標を検出する。撮影情報比較部２１３ｅは、第１撮影情報および第２撮影情報により示される全座標についてＣＭＹＫ値の比較を行い、一致座標を検出する。なお、検出された一致座標は、比較結果を示す比較結果情報として、画像処理装置２１３の図示しないメモリに一時的に記憶される。
【００３０】
汚れ検知部２１３ｆは、撮影情報比較部２１３ｅによる比較結果を示す比較結果情報に基づいて、保護パネル２１２ａに汚れ（付着物）があるか否かを検知する。具体的には、汚れ検知部２１３ｆは、全ての比較結果情報において検出されている一致座標が存在するか否かを判定し、全ての比較結果情報において一致座標として検出されている座標（対象座標と称されてもよい）が存在する場合、当該対象座標によって形成される領域に汚れがあることを検知する。
【００３１】
診断結果情報生成部２１３ｇは、汚れ検知部２１３ｆにより保護パネル２１２ａに付着している汚れが検知されると、カメラ２１２の撮影状態に異常がある（換言すると、カメラ２１２の撮影状態が正常でない）と判断して、このことを通知するための診断結果情報を生成し、これをエレベータ制御装置２４に出力する。一方で、診断結果情報生成部２１３ｇは、汚れ検知部２１３ｆにより保護パネル２１２ａに付着している汚れが検知されないと、カメラ２１２の撮影状態は正常であると判断して、このことを通知するための診断結果情報を生成し、これをエレベータ制御装置２４に出力する。
【００３２】
なお、エレベータ制御装置２４は、診断結果情報生成部２１３ｇから出力されて来る診断結果情報の入力を受け付けると、当該診断結果情報を、遠隔監視装置２５を介して中央監視センタ１０に送信する。
【００３３】
次に、図６Ａおよび図６Ｂのフローチャートを参照して、本実施形態に係るエレベータ２０において実行される診断処理の手順の一例について説明する。  
まず、エレベータ制御装置２４は、遠隔監視装置２５から出力されて来る診断処理実行指令の入力を受け付けると（ステップＳ１のＹｅｓ）、当該入力を受け付けた診断処理実行指令にしたがって診断処理を開始する（ステップＳ２）。
【００３４】
エレベータ制御装置２４は、診断処理の開始に伴い、診断対象となるカメラ２１２が設置されている乗りかご２１の昇降動作を制御して、当該乗りかご２１を基準階まで移動させる（ステップＳ３）。なお、診断対象となるカメラ２１２が設置されている乗りかご２１が既に基準階で停止していた場合、ステップＳ３の処理は省略される。
【００３５】
エレベータ制御装置２４は、乗りかご２１が基準階に着床したことを認識すると、かごドア２１１の開閉動作を制御して、かごドア２１１の状態を全閉状態から全開状態に遷移させる（ステップＳ４）。なお、エレベータ制御装置２４は、かごドア２１１の状態が全開状態に遷移したことを認識すると、かごドア２１１が全開状態になったことを通知するための全開通知をカメラ２１２に出力する。
【００３６】
カメラ２１２は、エレベータ制御装置２４から出力されて来る全開通知の入力を受け付けると、乗降エリアＥ１を撮影する（ステップＳ５）。続いて、画像処理装置２１３の撮影画像取得部２１３ａは、カメラ２１２により撮影された撮影画像を基準画像として取得する（ステップＳ６）。その後、撮影情報生成部２１３ｂは、撮影画像取得部２１３ａにより取得された基準画像を構成する画素毎の座標と、対応付けられた座標に位置する画素のＣＭＹＫ値とを含む第１撮影情報を生成し（ステップＳ７）、これを基準情報記憶部２１３ｃに記憶する（ステップＳ８）。なお、画像処理装置２１３は、第１撮影情報が基準情報記憶部２１３ｃに記憶されると、乗りかご２１を次の停止階床に向けて移動させてよいことを通知するための移動許可通知をエレベータ制御装置２４に出力する。
【００３７】
エレベータ制御装置２４は、画像処理装置２１３から出力されて来る移動許可通知の入力を受け付けると、乗りかご２１の昇降動作を制御して、当該乗りかご２１を次の停止階床まで移動させる（ステップＳ９）。エレベータ制御装置２４は、乗りかご２１が次の停止階床に着床したことを認識すると、かごドア２１１の開閉動作を制御して、かごドア２１１の状態を全閉状態から全開状態に遷移させる（ステップＳ１０）。なお、エレベータ制御装置２４は、かごドア２１１の状態が全開状態に遷移したことを認識すると、上記した全開通知をカメラ２１２に出力する。
【００３８】
カメラ２１２は、エレベータ制御装置２４から出力されて来る全開通知の入力を受け付けると、乗降エリアＥ１を撮影する（ステップＳ１１）。続いて、画像処理装置２１３の撮影画像取得部２１３ａは、カメラ２１２により撮影された撮影画像を比較画像として取得する（ステップＳ１２）。その後、撮影情報生成部２１３ｂは、撮影画像取得部２１３ａにより取得された比較画像を構成する画素毎の座標と、対応付けられた座標に位置する画素のＣＭＹＫ値とを含む第２撮影情報を生成し（ステップＳ１３）、これを比較情報記憶部２１３ｄに記憶する（ステップＳ１４）。
【００３９】
撮影情報生成部２１３ｂは、基準階以外の階床であって、診断対象となるカメラ２１２が設置されている乗りかご２１が停止可能な全ての階床に対応する第２撮影情報を生成したか否かを判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の処理の結果、全ての停止階床に対応する第２撮影情報が生成されていないと判定された場合（ステップＳ１５のＮｏ）、第２撮影情報がまだ生成されていない停止階床について、上記したステップＳ９〜Ｓ１４の処理が再度実行される。
【００４０】
一方で、ステップＳ１５の処理の結果、全ての停止階床に対応する第２撮影情報が生成されていると判定された場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）、撮影情報比較部２１３ｅは、基準情報記憶部２１３ｃから第１撮影情報を取得し、かつ、比較情報記憶部２１３ｄから第２撮影情報のうちの１つを取得する（ステップＳ１６）。
【００４１】
その後、撮影情報比較部２１３ｅは、取得した第１撮影情報と、取得した第２撮影情報とを比較し、同じ座標に位置する画素であって、ＣＭＹＫ値が一致する画素の座標（一致座標）を検出する（ステップＳ１７）。なお、検出された一致座標は、比較結果を示す比較結果情報として、画像処理装置２１３の図示しないメモリに一時的に記憶される。また、一致座標が検出されなかった場合、撮影情報比較部２１３ｅは、第１撮影情報と、今回比較対象となった第２撮影情報との間においては一致座標が検出されなかったことを示す比較結果情報を図示しないメモリに一時的に記憶する。
【００４２】
撮影情報比較部２１３ｅは、比較情報記憶部２１３ｄに記憶される全ての第２撮影情報を、第１撮影情報と比較したか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の処理の結果、全ての第２撮影情報が第１撮影情報と比較されていないと判定された場合（ステップＳ１８のＮｏ）、第１撮影情報とまだ比較されていない第２撮影情報について、上記したステップＳ１６およびＳ１７の処理が再度実行される。
【００４３】
一方で、ステップＳ１８の処理の結果、全ての第２撮影情報が第１撮影情報と比較されたと判定された場合（ステップＳ１８のＹｅｓ）、汚れ検知部２１３ｆは、図示しない一時メモリに記憶されている第２撮影情報と同数の比較結果情報を参照して、全ての比較結果情報において一致座標として検出されている座標が存在するか否か（つまり、対象座標が存在するか否か）を判定する（ステップＳ１９）。
【００４４】
ステップＳ１９の処理の結果、対象座標が存在しないと判定された場合（ステップＳ１９のＮｏ）、汚れ検知部２１３ｆは、診断対象のカメラ２１２のレンズ部分を保護するための保護パネル２１２ａに汚れは付着していないと判断し、このことを診断結果情報生成部２１３ｇに通知する（ステップＳ２０）。診断結果情報生成部２１３ｇは、汚れ検知部２１３ｆから保護パネル２１２ａに汚れが付着していない旨の通知を受けると、診断対象のカメラ２１２の撮影状態は正常であると判断し、このことを通知するための診断結果情報を生成する。診断結果情報生成部２１３ｇは、生成した診断結果情報をエレベータ制御装置２４に出力し（ステップＳ２１）、後述するステップＳ２４の処理に進む。
【００４５】
一方で、ステップＳ１９の処理の結果、対象座標が存在すると判定された場合（ステップＳ１９のＹｅｓ）、汚れ検知部２１３ｆは、当該対象座標によって形成される領域に汚れが付着していると判断し、このことを診断結果情報生成部２１３ｇに通知する（ステップＳ２２）。診断結果情報生成部２１３ｇは、汚れ検知部２１３ｆから保護パネル２１２ａに汚れが付着している旨の通知を受けると、上記した領域に汚れが付着しており、診断対象のカメラ２１２の撮影状態に異常があると判断し、このことを通知するための診断結果情報を生成する。診断結果情報生成部２１３ｇは、生成した診断結果情報をエレベータ制御装置２４に出力する（ステップＳ２３）。
【００４６】
しかる後、エレベータ制御装置２４は、診断結果情報生成部２１３ｇから出力されて来る診断結果情報の入力を受け付けると、当該入力を受け付けた診断結果情報を、遠隔監視装置２５を介して中央監視センタ１０に送信し（ステップＳ２４）、診断処理を終了させる。
【００４７】
中央監視センタ１０は、遠隔監視装置２５から送信されて来る診断結果情報を受信すると、当該診断結果情報を図示しないモニタ等に表示出力する。これによれば、中央監視センタ１０にいる監視員は、診断対象のカメラ２１２の撮影状態が正常であるか否かを遠隔から把握することが可能となり、当該カメラ２１２の撮影状態に異常がある場合には、当該カメラ２１２の保守点検作業を行うための保守員を手配することが可能である。
【００４８】
以上説明した第１実施形態によれば、画像処理装置２１３は、基準階において撮影された基準画像に基づく第１撮影情報と、乗りかご２１が停止可能な階床において撮影された複数の比較画像に基づく複数の第２撮影情報とを順に比較する。そして、画像処理装置２１３は、比較対象となった階床毎に一致座標を検出し、いずれの階床においても一致座標として検出された対象座標が存在する場合、この対象座標によって形成される領域に汚れが付着していることを検知する。
【００４９】
例えば、１つの階床において撮影された画像のみを用いて、カメラ２１２の撮影状態が正常であるか否かを診断する方法では、当該１つの階床の乗場２２の床面に落書き等の汚れがある場合、当該床面の落書きを、保護パネル２１２ａに付着している汚れと誤検知してしまう可能性がある。これに対し、本実施形態においては、複数の階床において撮影された画像を用いて、カメラ２１２の撮影状態が正常であるか否かを診断するため、特定の階床の乗場２２の床面に落書き等の汚れがあったとしても、他の階床の乗場２２の床面に同様な落書きがない限り、当該床面の落書きが、保護パネル２１２ａに付着している汚れと誤検知されることがない。つまり、カメラ２１２の診断処理の精度を向上させることが可能である。
【００５０】
また、本実施形態においては、画像処理装置２１３は、対象座標を検出するにあたって、同じ座標に位置する画素のＣＭＹＫ値を比較する。  
例えば、対象座標を検出するにあたって、同じ座標に位置する画素のグレースケールを比較する場合、保護パネル２１２ａに付着した塵や埃といった軽微な汚れを、汚れと誤検知してしまう可能性がある。これに対し、本実施形態においては、同じ座標に位置する画素のＣＭＹＫ値を比較して対象座標を検出するため、例えば、ある特定の値のＣＭＹＫ値を塵や埃に対応するＣＭＹＫ値として予め設定し、当該特定の値のＣＭＹＫ値を有する画素の座標を一致座標として検出しないようにすることも可能である。これによれば、保護パネル２１２ａに付着した塵や埃といった軽微な汚れと、スプレー塗料による落書きやシール貼付等の汚れとを区別することが可能であり、当該軽微な汚れが、汚れとして誤検知されることを防止することが可能である。
【００５１】
さらに、本実施形態においては、画像処理装置２１３は、かごドア２１１が全開の状態で撮影された画像を、基準画像や比較画像として取得する。  
例えば、かごドア２１１が戸開途中の状態で撮影された画像を基準画像や比較画像として取得した場合、かごドア２１１の戸開動作がノイズとなって、汚れを精度良く検知することができない可能性があるが、本実施形態においては、かごドア２１１が全開の状態で撮影された画像を基準画像や比較画像として取得するため、上記したノイズに起因した検知精度の劣化がなく、汚れを精度良く検知することが可能である。
【００５２】
＜第２実施形態＞  
次に、第２実施形態について説明する。  
本実施形態においては、カメラ２１２が撮影する乗降エリアＥ１を複数のエリアに細分化し、汚れが付着していると検知された領域がどのエリアに位置するかに応じて、診断結果情報の内容を変更する点、および、画像処理装置２１３の機能の１つであり、乗りかご２１に乗り込もうとしている利用者を検知するための利用者検知機能のオン・オフを切り替える点で、上記した第１実施形態と相違している。以下では、主に、上記した第１実施形態と相違している点について説明する。
【００５３】
図７は、乗降エリアＥ１に含まれる複数のエリアを説明するための模式図である。  
図７（ａ）に示すように、乗降エリアＥ１は、利用者が映り込む第１エリアｅ１と、利用者が映り込まない第２エリアｅ２（利用者が映り込む可能性の低い第２エリアｅ２）とに大別される。
【００５４】
第１エリアｅ１は、図７（ｂ）に示すように、３つのエリアｅ１１〜ｅ１３にさらに細分化される。具体的には、第１エリアｅ１は、乗車意思推定エリアｅ１１と、利用者検知エリアｅ１２と、非検知エリアｅ１３とに細分化される。
【００５５】
乗車意思推定エリアｅ１１は、乗りかご２１に乗り込もうとして近づいて来る利用者が検知された場合にかごドア２１１の反転戸開制御を行うエリアである。利用者検知エリアｅ１２は、乗りかご２１に乗り込もうとして近づいて来る利用者の検知（認識）は行うものの、利用者を検知したとしてもかごドア２１１の反転戸開制御を行わないエリアである。非検知エリアｅ１３は、利用者の検知自体を行わないエリアである。
【００５６】
画像処理装置２１３の診断結果情報生成部２１３ｇは、汚れ検知部２１３ｆから保護パネル２１２ａに汚れが付着している旨の通知を受けると、当該通知と共に入力を受け付けた対象座標によって形成される領域（つまり、汚れが付着しているとされる領域）が、どのエリアに位置しているかを判定し、この判定結果に応じた内容の診断結果情報を生成して、これをエレベータ制御装置２４に出力する。
【００５７】
ここで、図８Ａおよび図８Ｂのフローチャートを参照して、本実施形態に係るエレベータ２０において実行される診断処理の手順の一例について説明する。なお、上記した図６Ａおよび図６Ｂに示す処理と同じ処理については同一の符号を付し、ここではその処理の説明を省略する。
【００５８】
ステップＳ１〜Ｓ１９，Ｓ２２の処理が実行され、汚れ検知部２１３ｆは、全ての比較結果情報において一致座標として検出されている対象座標によって形成される領域に汚れが付着していることを、診断結果情報生成部２１３ｇに通知する（ステップＳ１〜ステップＳ１９，Ｓ２２）。
【００５９】
診断結果情報生成部２１３ｇは、汚れ検知部２１３ｆから対象座標によって形成される領域に汚れが付着している旨の通知を受けると、当該領域が第１エリアｅ１および第２エリアｅ２のうちのどちらに位置しているかを判定する（ステップＳ３１）。
【００６０】
ステップＳ３１の処理の結果、汚れが付着していると検知された領域が第２エリアｅ２に位置していると判定された場合（ステップＳ３１のｅ２）、診断結果情報生成部２１３ｇは、カメラ２１２の撮影状態に異常はあるものの、第２エリアｅ２は利用者が映り込む可能性の低いエリアであり、付着している汚れは利用者検知機能に支障をきたすものではないと判断する。このため、診断結果情報生成部２１３ｇは、利用者検知機能をオンにしたまま、次の定期点検時に付着している汚れを確認・掃除して欲しい旨の診断結果情報を生成して、これをエレベータ制御装置２４に出力し（ステップＳ３２）、上記したステップＳ２４の処理に進む。
【００６１】
一方で、ステップＳ３１の処理の結果、汚れが付着していると検知された領域が第１エリアｅ１に位置していると判定された場合（ステップＳ３１のｅ１）、診断結果情報生成部２１３ｇは、当該領域が乗車意思推定エリアｅ１１、利用者検知エリアｅ１２および非検知エリアｅ１３のうちのいずれに位置しているかを判定する（ステップＳ３３）。
【００６２】
ステップＳ３３の処理の結果、汚れが付着していると検知された領域が乗車意思推定エリアｅ１１に位置している（汚れが付着していると検知された領域の少なくとも一部が乗車意思推定エリアｅ１１に含まれる）と判定された場合（ステップＳ３３のｅ１１）、診断結果情報生成部２１３ｇは、カメラ２１２の撮影状態に異常があり、このままでは利用者検知機能に支障をきたす可能性があると判断する。このため、診断結果情報生成部２１３ｇは、利用者検知機能をオンからオフに切り替えた上で、付着している汚れを早急に確認・掃除して欲しい旨の診断結果情報を生成し、これをエレベータ制御装置２４に出力して（ステップＳ３４）、上記したステップＳ２４の処理に進む。
【００６３】
また、ステップＳ３３の処理の結果、汚れが付着していると検知された領域が利用者検知エリアｅ１２に位置していると判定された場合（ステップＳ３３のｅ１２）、診断結果情報生成部２１３ｇは、カメラ２１２の撮影状態に異常があり、付着している汚れを早急に確認・掃除する必要はあるものの、乗車意思推定エリアｅ１１において乗りかご２１に乗り込もうとしている利用者を検知することはできるものと判断する。このため、診断結果情報生成部２１３ｇは、利用者検知機能をオンにしたまま、付着している汚れを早急に確認・掃除して欲しい旨の診断結果情報を生成して、これをエレベータ制御装置２４に出力し（ステップＳ３５）、上記したステップＳ２４の処理に進む。
【００６４】
さらに、ステップＳ３３の処理の結果、汚れが付着していると検知された領域が非検知エリアｅ１３に位置していると判定された場合（ステップＳ３３のｅ１３）、診断結果情報生成部２１３ｇは、カメラ２１２の撮影状態に異常はあるものの、非検知エリアｅ１３は利用者を検知しないエリアであり、付着している汚れは利用者検知機能に支障をきたすものではないと判断する。このため、診断結果情報生成部２１３ｇは、上記したステップＳ３２の処理と同様に、利用者検知機能をオンにしたまま、次の定期点検時に付着している汚れを確認・掃除して欲しい旨の診断結果情報を生成して、これをエレベータ制御装置２４に出力し（ステップＳ３６）、上記したステップＳ２４の処理に進む。
【００６５】
中央監視センタ１０は、遠隔監視装置２５から送信されて来る診断結果情報を受信すると、当該診断結果情報を図示しないモニタ等に表示出力する。本実施形態においては、中央監視センタ１０にいる監視員は、表示出力される診断結果情報の内容に応じた対応を行うことが可能である。例えば、カメラ２１２の撮影状態に異常があり、付着している汚れを早急に確認・掃除して欲しい旨の診断結果情報が表示出力された場合、中央監視センタ１０にいる監視員は、当該カメラ２１２の保守点検作業を行うための保守員を手配することが可能である。あるいは、カメラ２１２の撮影状態に異常はあるものの、次の定期点検時に付着している汚れを確認・掃除して欲しい旨の診断結果情報が表示出力された場合、中央監視センタ１０にいる監視員は、次の定期点検時に付着している汚れを確認・掃除する旨のメモを保守員に対して残しておくことが可能である。
【００６６】
なお、中央監視センタ１０が、カメラ２１２の撮影状態に異常があり、付着している汚れを早急に確認・掃除して欲しい旨の診断結果情報を受信した場合であって、これに対応可能な保守員が不足しているような場合、中央監視センタ１０は、保守員を現地にすぐに向かわせることができない旨の通知を、遠隔監視装置２５を介して、エレベータ制御装置２４に送信することが可能である。エレベータ制御装置２４は、この通知を受信すると、利用者検知機能がオンの場合にはオフに切り替える処理を実行する。なお、利用者検知機能が既にオフの場合には、この処理は省略される。これによれば、主に、利用者検知エリアｅ１２に汚れが付着していることに起因した予期せぬ誤検知を抑制することが可能である。
【００６７】
以上説明した第２実施形態によれば、画像処理装置２１３は、汚れが付着していると検知された領域がどのエリアに位置しているかに応じた診断結果情報を生成する。このため、汚れが付着している領域が、非検知エリアｅ１３や第２エリアｅ２に位置している場合には、中央監視センタ１０にいる監視員に対して、早急な確認・掃除は不要であり、次の定期点検時に確認・掃除を行えばよい旨を通知することが可能となる。つまり、保守員の不要な早期出動を抑制することが可能である。
【００６８】
また、本実施形態においては、汚れが付着している領域が、利用者検知機能に支障をきたす可能性のある乗車意思推定エリアｅ１１に位置している場合には、早急な確認・掃除をして欲しい旨の通知とは別に、利用者検知機能をオンからオフに切り替えることが可能であるため、利用者検知機能をオンにしたままにしたことで生じ得る誤検知を抑制することが可能となる。
【００６９】
なお、以上説明した各実施形態においては、画像処理装置２１３と、エレベータ制御装置２４と、遠隔監視装置２５とが、それぞれ別の装置として設置・実現されている場合を想定して説明したが、これに限定されず、例えば、画像処理装置２１３の各種機能がエレベータ制御装置２４に実装され、これら装置が１つの装置として設置・実現されるとしてもよい。あるいは、遠隔監視装置２５の各種機能がエレベータ制御装置２４に実装され、これら装置が１つの装置として設置・実現されるとしてもよい。
【００７０】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、画像処理装置２１３は、カメラ２１２により基準階で撮影された第１撮影画像（基準画像）を取得する。また、画像処理装置２１３は、第１撮影画像を構成する画素毎の座標および色を示す第１撮影情報を生成する。さらに、画像処理装置２１３は、カメラ２１２により基準階以外の階床で撮影された第２撮影画像（比較画像）を取得する。また、画像処理装置２１３は、第２撮影画像を構成する画素毎の座標および色を示す第２撮影情報を生成する。そして、画像処理装置２１３は、第１撮影情報と第２撮影情報とを比較し、その結果、同一座標において同一の色を示す画素の座標（一致座標、ひいては、対象座標）が検出された場合、カメラ２１２の撮影状態に異常があると診断する。これによれば、エレベータ２０の乗りかご２１に設置されたカメラ２１２の撮影状態が正常であるか否かを、遠隔から容易に診断することが可能である。
【００７１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
１０…中央監視センタ、２０…エレベータ、２１…乗りかご、２２…乗場、２３…テールコード、２４…エレベータ制御装置、２５…遠隔監視装置、２１１…かごドア、２１２…カメラ、２１２ａ…保護パネル、２１３…画像処理装置、２１３ａ…撮影画像取得部、２１３ｂ…撮影情報生成部、２１３ｃ…基準情報記憶部、２１３ｄ…比較情報記憶部、２１３ｅ…撮影情報比較部、２１３ｆ…汚れ検知部、２１３ｇ…診断結果情報生成部、２１４…幕板、２２１…乗場ドア。
【要約】
【課題】  エレベータの乗りかごに設置されたカメラの撮影状態が正常であるか否かを、遠隔から容易に診断すること。
【解決手段】  一実施形態に係る撮影状態診断方法は、エレベータの乗りかごに設置されたカメラの撮影状態を診断する方法である。この撮影状態診断方法は、カメラにより基準階で撮影された第１撮影画像を取得するステップと、第１撮影画像を構成する画素毎の座標および色を示す第１撮影情報を生成するステップと、カメラにより基準階以外の階床で撮影された第２撮影画像を取得するステップと、第２撮影画像を構成する画素毎の座標および色を示す第２撮影情報を生成するステップと、第１撮影情報と第２撮影情報とを比較し、その結果、同一座標において同一の色を示す画素の座標が検出された場合、カメラの撮影状態に異常があると診断するステップと、を含む。
【選択図】      図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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