(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＳＩプロトコルに基づいて自動車両（１）におけるセンサ装置（２）を動作させるための方法において、
前記センサ装置（２）は、マスターとしての中央ユニット（３）と、前記マスターによって制御されるスレーブとしての複数のセンサユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）とを有し、
前記中央ユニット（３）及び前記センサユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）はバスケーブル（４）に接続され、
前記バスケーブル（４）を介して、前記中央ユニット（３）と前記センサユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）との間で、以下のステップ、すなわち、
一方では電力供給段階（Ｅ）、他方では通信段階（Ｋ）を交互に実行するステップであって、前記電力供給段階（Ｅ）及び前記通信段階（Ｋ）がそれぞれ所定の持続時間にわたって維持される、ステップと、
前記電力供給段階（Ｅ）が継続する限り、前記電力供給段階（Ｅ）において前記センサユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）に電気エネルギーを供給するステップと、
前記通信段階（Ｋ）が継続する限り、前記通信段階（Ｋ）において通信サイクルを繰り返し実行するステップであって、前記通信サイクルが、以下のステップ、すなわち、前記中央ユニット（３）から少なくとも１つのセンサユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）にコマンド（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３）を送信するステップと、前記中央ユニット（３）においてセンサユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）の少なくとも１つの応答（Ａ１、Ａ２、Ａ３）を受信するステップと、前記中央ユニット（３）において全てのセンサユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）からそれぞれのエネルギー状態情報項目（ＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３）を受信するステップと、前記対応するセンサユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）が継続的な動作のために付加的な電気エネルギーを必要とすることを前記センサユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）によりもたらされる前記エネルギー状態情報項目（ＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３）のうちの少なくとも１つが示す場合に補助電力供給段階（Ｚ）によって前記通信段階（Ｋ）において前記通信サイクルの繰り返しの実施を中断するステップとを有する、ステップと、
により通信が行なわれる、方法。
【請求項２】
前記対応するセンサユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）が付加的な電気エネルギーを必要とすることを前記センサユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）によりもたらされる前記エネルギー状態情報項目（ＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３）のうちの少なくとも１つが示す場合にそれぞれの補助電力供給段階（Ｚ）によって前記通信段階（Ｋ）において前記通信サイクルの前記繰り返しの実施をもう一度中断するステップを有する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記補助電力供給段階（Ｚ）の前記持続時間又は前記補助電力供給段階（Ｚ）によって前記通信段階（Ｋ）の前記所定の持続時間を延長する更なるステップを有する、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記補助電力供給段階（Ｚ）の発生を記録する更なるステップと、
少なくとも１つの補助電力供給段階（Ｚ）の発生確率がゼロよりも大きくなるように前記電力供給段階（Ｅ）の前記持続時間を調整する更なるステップと、
を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
以下のステップ、すなわち、
前記エネルギー状態情報（ＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３）により、前記対応するセンサユニット（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）が所定数よりも少ない通信サイクルのみを実行できる場合に、センサユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）が付加的な電気エネルギーを必要とすることを特定するステップを有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記通信サイクルの所定数が１に等しい、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
自動車両（１）における請求項１から６のいずれか一項に記載の方法の使用。
【請求項８】
プロセッサで実行されるときに請求項１から６のいずれか一項に記載の方法を実施するコマンドが記憶された不揮発性のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項９】
請求項１から６のいずれか一項に記載の方法によって動作するように構成されるセンサ装置。
【請求項１０】
センサユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）として超音波信号を送信及び／又は受信するための超音波センサユニットを備える、請求項９に記載のセンサ装置。
【請求項１１】
エネルギー状態モニタ（５）を有する中央ユニット（３）を有し、前記中央ユニットにより、前記センサユニット（Ｓ１、Ｓ２、３）によりもたらされる前記エネルギー状態情報の受信に応じて、前記通信段階（Ｋ）が補助電力供給段階（Ｚ）によって中断され得る、請求項１０に記載のセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＳＩプロトコルに基づいて自動車両におけるセンサ装置を動作させるための方法に関し、センサ装置は、マスターとしての中央ユニットと、マスターによって制御されるスレーブとしての複数のセンサユニットとを有し、中央ユニット及びセンサユニットはバスケーブルに接続され、中央ユニットとセンサユニットとの間の通信はバスケーブルを介して行なわれる。また、本発明は、自動車両におけるそのような方法の使用、センサ装置、及び、そのようなセンサ装置を有する車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
２０１１年２月１６日付けのＤＳＩ３バス標準規格、改訂１．００を参照してこれを明示的に組み入れることによりその仕様が本発明の開示の一部を形成するＤＳＩプロトコル分散システムインタフェースは、単純な２線式ケーブル装置に基づいてセンサネットワークを構築できるようにするプロトコルであり、マスターが２線式バスケーブルを介して１つ以上のスレーブと通信する。ＤＳＩプロトコルは、主に、マスターによって複数のスレーブ、特にセンサ及びアクチュエータをポーリングする及び／又は制御するために、自動車両での使用に基づいている。
【０００３】
ＤＳＩプロトコルの仕様は、そのようなセンサ装置を２つの動作クラスのうちの一方で動作させることができることを規定し、これらの動作クラスは、一方では「信号機能クラス」であり、他方では「電力機能クラス」である。また、このプロトコルは、本質的に、マスターとスレーブとの間でバスが使用され得る３つの異なるモードも規定する。
【０００４】
ＣＲＭモード（命令・応答モード）では、マスターとスレーブとの間で双方向通信が行なわれる。マスターはコマンドを送信し（命令）、スレーブはコマンドに応答する（応答）。この方法は、例えば、スレーブを構成するため或いはスレーブから特定の値を選択的に照会するために使用される。
【０００５】
ＰＤＣＭモード（定期的データ収集モード）では、スレーブが指定されたタイムスロット内で比較的大量のデータをマスターに転送し、マスターの送信活動は、同期信号（ブロードキャスト読み取りコマンド）によってこのタイムスロットを決定するための基準点をスレーブに与えることに制限される。スレーブには、予めそれらのそれぞれのタイムスロットに関する情報が既に備えられてしまっており、それにより、同期信号に応じて、スレーブは、それらのそれぞれの送信時間間隔を決定し、それに基づいて、それらのセンサデータをマスターに送信できる。
【０００６】
給電段階では、高いエネルギー消費を伴うスレーブに十分なエネルギーを供給するために比較的大量の電気エネルギーが転送される。
【０００７】
前述の仕様にしたがった前述の信号機能クラスは、主に、低いエネルギー消費を伴うスレーブの接続、及び、スレーブからマスターに送信されるようになっている比較的高いデータトラフィックのために使用される。信号機能クラスのセンサ装置の作動後、通信の最初の段階がＣＲＭモードでマスターとスレーブとの間で行なわれ、その間に、通常は、例えばこのスレーブに関する前述のＰＤＣＭタイムスロットのパラメータに関連して、スレーブが構成される。この段階が完了された時点で、それにより、センサ装置がＰＤＣＭモードに切り換わり、このモードでは、マスターの同期信号に応じて、スレーブがそれぞれに割り当てられたタイムスロットで取得されたデータを常に中央エンティティに送信する。ＰＤＣＭモードにおけるこの段階は、通常、センサ装置の動作が中断されるまで再び終了されない。信号機能クラスにしたがって給電段階がもたらされず、また、スレーブの低いエネルギー消費に起因しても給電段階が必要とされない。
【０００８】
前述の電力機能クラスは、主に、比較的高いエネルギー消費を伴うスレーブの接続及びマスターからスレーブに送信されるようになっている比較的低いデータトラフィックのために使用される。電力機能クラスのセンサ装置の動作では、一方ではＣＲＭモードにおけるマスターとスレーブとの間の通信段階が他方では電力供給段階と交互に行なわれる。給電段階の持続時間は通常は非常に支配的である。これらの段階で比較的大量のエネルギーをＣＲＭモードと比較してより高い電圧でスレーブに供給することは、特に、アクチュエータを動作させることができることを意味し、これは、通常、ＣＲＭ段階でマスターからスレーブへ既に送信された制御コマンドに基づいて実行される。ＰＤＣＭモードは、前述のアクチュエータを用いると少ないデータ量に起因してそれも必要とされないため、電力機能クラスにしたがって適用できない。
【０００９】
ＰＤＣＭモードでは、データ送信がマスターによって指定され所定のスキーマに従う。この文脈において、各スレーブには、一般に、所定のタイムスロット、すなわち、マスターによって発せられる同期信号に関連する特定の期間が割り当てられ、このタイムスロットにおいて、データがそれぞれのスレーブからマスターに送信されるようになっている。
【００１０】
国際公開第２０１６／０５４３４５号パンフレットには、石油、ガス、又は、発電産業で使用されるような、構造の状態又は完全性を監視するための超音波システムが記載されている。このシステムは、複数の超音波センサと、少なくとも１つのデジタルセンサインタフェースとを備える。
【００１１】
ドイツ出願公開第１０  ２０１３  ２２６  ３７６号明細書は、超音波センサ及び制御ユニットを伴うセンサシステムを動作させるための方法について記載し、超音波センサから制御ユニットへのデータは電流変調され、また、制御ユニットから超音波センサへのデータは電圧変調される。この解決策は、適切なＰＳＩ５データバスインタフェースの変更後、２つのバスシステムの利点を享受するべく、正にそうしたデータ転送用のデータバス及びＬＩＮデータバスを互いに組み合わせることができるようにする。
【００１２】
ドイツ出願公開第１０  ２０１２  １０３  ９０７号明細書には、送信器ユニットに接続される自動車両制御ユニットの受信器ユニットを動作させるための方法が記載されている。受信器ユニットは、送信器ユニットの仮想アドレスを含む受信信号に識別子を付け加える。これは、ＰＳＩ５バージョン１標準規格にしたがったセンサユニットを、ＰＳＩバージョン２標準規格で信号を処理する自動車両制御ユニットに接続するために使用され得る。
【００１３】
最後に、欧州特許第  ２  ２６３  １０２号の文献は、複数のセンサを有する超音波ベースの運転者支援システムについて記載している。センサにはそれぞれ固有の識別コードが割り当てられ、この識別コードはインタフェースを介して制御ユニットにより読み取られ得る。インタフェースは、ペリフェラルセンサインタフェース（ＰＳＩ）に準拠するように設計される２線式バスインタフェースである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】国際公開第２０１６／０５４３４５号パンフレット
【特許文献２】ドイツ出願公開第１０  ２０１３  ２２６  ３７６号明細書
【特許文献３】ドイツ出願公開第１０  ２０１２  １０３  ９０７号明細書
【特許文献４】欧州特許第２  ２６３  １０２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、ＤＳＩプロトコルに基づいて自動車両内のセンサ装置を動作させるためのそのような方法を特定することであり、該方法では、通常、高帯域幅でのマスターとスレーブとの間の通信が可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的は、独立特許請求項の主題によって達成される。本発明の好ましい外延は、従属請求項に記載される。
【００１７】
したがって、本発明によれば、ＤＳＩプロトコルに基づいて自動車両におけるセンサ装置を動作させるための方法において、
センサ装置は、マスターとしての中央ユニットと、マスターによって制御されるスレーブとしての複数のセンサユニットとを有し、
中央ユニット及びセンサユニットはバスケーブルに接続され、
バスケーブルを介して、中央ユニットとセンサユニットとの間で、以下のステップ、すなわち、
一方では電力供給段階、他方では通信段階を交互に実行するステップであって、電力供給段階及び通信段階がそれぞれ所定の持続時間にわたって維持される、ステップと、
電力供給段階が継続する限り、電力供給段階（Ｅ）においてセンサユニットに電気エネルギーを供給するステップと、
通信段階が継続する限り、通信段階において通信サイクルを繰り返し実行するステップであって、通信サイクルが、以下のステップ、すなわち、中央ユニットから少なくとも１つのセンサユニットにコマンドを送信するステップと、中央ユニットにおいてセンサユニットの少なくとも１つの応答を受信するステップと、中央ユニットにおいて全てのセンサユニットからそれぞれのエネルギー状態情報項目を受信するステップと、対応するセンサユニットが継続的な動作のために付加的な電気エネルギーを必要とすることをセンサユニットによりもたらされるエネルギー状態情報項目のうちの少なくとも１つが示す場合に補助電力供給段階によって通信段階において通信サイクルの繰り返しの実施を中断するステップとを有する、ステップと、
により通信が行なわれる、方法が提供される。
【００１８】
したがって、センサユニットが付加的なエネルギーを伴うことなく更なる通信サイクルを実行できないというリスクがある場合に通信段階が補助電力供給段階によって中断され得ることが本発明の本質的な態様である。このようにすると、通信段階の持続時間を従来の場合よりも長くなるように選択できる。このことは、全ての想定し得る最悪の場合のシナリオに関してセンサユニットに転送されるエネルギーが通信段階の全持続時間にわたって実際に十分であるようにする必要がもはやないことを意味する。「緊急事態」では、更に必要とされるエネルギーが転送される補助電力供給段階によって通信段階の中断を最終的に引き起こすことができる。これにより、通信段階の時間が長くなり、従来の解決策と比較して、マスターとスレーブとの間のデータ伝送のための帯域幅の増大をもたらすことができる。
【００１９】
原則として、通信段階がまったく中断されない又は補助電力供給段階に関して一度だけ中断されることが想定し得る。しかしながら、本発明の好ましい進展によれば、それぞれの補助電力供給段階による通信段階における通信サイクルの繰り返し実施の更なる中断は、対応するセンサユニットが付加的な電気エネルギーを必要とすることをセンサユニットによりもたらされるエネルギー状態情報項目のうちの少なくとも１つが示す場合にも想定し得る。この更なる中断の後に、補助電力供給段階における更なる中断が続くこともあり得る。
【００２０】
本発明によれば、補助電力供給段階によって通信段階が中断された場合に通信段階を延長することは絶対に必須ではない。しかしながら、本発明の好ましい改良によれば、補助電力供給段階の持続時間又は補助電力供給段階によって通信段階の所定の持続時間を延長することが提供される。したがって、実際には、この通信の一部を後の通信段階にシフトする必要なく、マスターとスレーブとの間の計画された通信全体を扱うことができることが保証され得る。
【００２１】
本発明の好ましい改良によれば、補助電力供給段階の発生が記録され、補助電力供給段階が起こらない限り、通信段階の持続時間が連続的に延長されるようになる。そのような通信段階の延長は、通信のための帯域幅を改善し、したがって、想定し得る補助電力供給段階に起因して、センサユニットがさもなければもはや十分なエネルギーを利用できない場合でも継続的な動作が保証され得るため、「危険に晒され」得る。このようにすると、通信段階に利用可能な時間の割合を、好ましくは、実質的にゼロ、又は、非常にまれな補助電力供給階のみが必要になる程度に大きくすることができる。
【００２２】
センサユニットが、それが付加的な電気エネルギーを必要とするというそのエネルギー状態情報によって、継続的な動作のためにもはや十分なエネルギーを利用できなくなる時間の前に既に幾つかの通信サイクルを信号で伝えることは本発明の範囲内である。対応するセンサユニットが所定の数よりも少ない通信サイクルを実施できる場合にのみ、センサユニットが最初にエネルギー状態情報により付加的な電気エネルギーを必要とすることを示すようにすることが好ましい。通信サイクルの所定の数は、非常に特に好ましくは１である。このようにすると、個々のセンサユニットに利用可能なエネルギーが最大限に活用され、通信段階内での更なる動作がさもなければ実際にもはや不可能になるまで通信段階の中断が起こらない。このようにして、マスターとスレーブとの間のデータ伝送における特に高い帯域幅が達成される。
【００２３】
また、本発明は、自動車両における前述の方法の使用に関する。また、本発明は、前述の方法によって動作するように構成されるセンサ装置にも関連する。最後に、本発明は、そのようなセンサ装置を有する自動車両にも関連する。
【００２４】
全体として、本発明に関しては、センサユニット及び中央ユニットがバスケーブルを介して互いに直列に、したがって、いわゆる「デイジーチェーン」形態で接続されるのが好ましいことが当てはまる。加えて、本発明の好ましい改良によれば、センサユニットはそれぞれ、電力機能クラスの少なくとも１つのアクチュエータを有する。センサ装置全体が一種の電力機能クラスであれば特に好ましい。加えて、バスケーブルは２線式ケーブルであることが好ましい。更に、好ましくは、センサ装置がセンサユニットとして超音波信号を送信及び／又は受信するための超音波センサユニットを有することが提供される。
【００２５】
以下、好ましい典型的な実施形態に基づき、図面を参照して、本発明を更に詳しく説明する。記載される特徴は、個別に及び組み合わせて本発明の態様を表わすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】デイジーチェーン形態を成すマスターとしての中央ユニット及びスレーブとしての３つのセンサユニットを伴う本発明の好ましい典型的な実施形態に係るセンサ装置を伴う車両の概略図である。
【図２】本発明の好ましい典型的な実施形態に係る、様々な場合における電力供給段階、通信段階、及び、補助電力供給段階の時系列の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、本発明の好ましい典型的な実施形態に係るセンサ装置を有する車両１の概略図を示す。センサ装置２は、中央ユニット３と、３つのセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３を有する。マスター３及びセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、２線式ケーブルとして実装されるバスケーブル４によって互いに接続される。更に、中央ユニット３を伴うセンサユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ３が互いに直列に、すなわち、いわゆるデイジーチェーン形態で接続されることが当てはまる。
【００２８】
前述のＤＳＩ３仕様の意味において、中央ユニット３は、ＤＳＩ３仕様の意味でスレーブとしての機能を果たす３つのセンサユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ３にバスケーブル４を介して接続されるマスターに相当し、それにより、全体としてＤＳＩ３仕様の意味でのバスが存在する。更に、センサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、比較的高いエネルギー消費量を有するアクチュエータを伴うセンサユニットであり、したがって、前述の電力機能クラスの分類に入る。したがって、既に前述したように、電力機能クラスのこのセンサ装置２の動作においては、図２を参照することにより以下で詳しく説明するように、一方では電力供給段階が、他方では通信段階が、交互に行なわれる。
【００２９】
図２は、それぞれが繰り返されて中央ユニット３からセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３へのエネルギー伝送及び中央ユニット３とセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３との間の通信の両方を含む一連の電力機能サイクルＰＦＺの４つの異なるケースａ）〜ｄ）を示す。ケースａ）では、比較的長い電力供給段階Ｅが起こり、この段階では、エネルギーが中央ユニット３からセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３へと転送される。この電力供給段階中、中央ユニット３とセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３との間で通信は行なわれない。
【００３０】
電力供給段階Ｅの後に通信段階Ｋが続き、通信段階では中央ユニット３とセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３との間の通信が行なわれる。この通信段階では、センサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３へのエネルギー供給が行なわれない。各ケースの応答Ａ１、Ａ２、Ａ３だけでなく、エネルギー状態情報項目ＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３もバスに渡される。この通信段階では、図１から明らかなように、中央ユニット３が質問などのコマンドＦ１、Ｆ２、Ｆ３をセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３に送信し、センサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３は応答Ａ１、Ａ２、Ａ３により中央ユニットに応答し、応答Ａ１、Ａ２、Ａ３は中央ユニット３に送信されて中央ユニット３により受信される。通信段階Ｋの終了に伴って、電力機能サイクルＰＦＺも終了し、新たな同一の電力機能サイクルＰＦＺが新たな電力供給段階Ｅから始まる。
【００３１】
ケースａ）では、電力供給段階Ｅの持続時間が十分に長いため、十分なエネルギーをセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３に転送でき、それにより、通信段階Ｋ中にセンサユニットが利用できる十分なエネルギーが常に存在する。したがって、この時間中に付加的なエネルギーをセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３に供給する必要なく、通信段階Ｋの全体にわたって動作が確保される。しかしながら、原則として、センサ装置２を動作させるためのこのケースに記載される方法は、通信段階Ｋを中断し、その結果、動作され続けるために付加的なエネルギーを必要とするセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３に対して付加的なエネルギーを補助電力供給段階Ｚにおいて転送できるようにする。
【００３２】
この目的のために、既に前述した応答Ａ１、Ａ２、Ａ３に加えて、センサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、それぞれのケースにおいて、エネルギー状態情報項目ＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３もバスに渡す。これらのエネルギー状態情報項目ＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３は、それぞれのセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３が継続的な動作のために付加的な電気エネルギーを必要とするか否かを示す。具体的には、このケースにおいて説明される本発明の好ましい典型的な実施形態によれば、対応するセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３に事前に付加的な電気エネルギーが供給されなければ現在の通信段階Ｋ内で実際に更なる通信サイクルが不可能である場合に対応するセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３が継続的な動作のために付加的な電気エネルギーを必要とすることをそれぞれのセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３のエネルギー状態情報項目ＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３が示すようになっている。中央ユニット３において、このエネルギー状態情報ＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３は、記録されて、必要に応じて補助電力供給段階Ｚを開始するためにエネルギー状態モニタ５によって評価される。
【００３３】
このケースでは、少なくとも１つの補助電力供給段階Ｚの発生確率がゼロよりも大きくなるように電力供給段階Ｅの持続時間を調整するべく補助電力供給段階Ｚの発生が記録される。ケースａ）では補助電力供給段階Ｚが発生しなかったため、ここでは、ケースｂ）において電力供給段階Ｅがケースａ）と比較して短縮される。このようにすると、電力機能サイクルＰＦＺを延長することなく、通信段階Ｋのためのより大きな時間間隔を利用できる。ケースｂ）におけるセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３の動作中、センサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３が付加的なエネルギー必要とすることなく、電力供給段階Ｅで伝送されるエネルギーは、通信段階Ｋの全持続時間にわたって持続するのに依然として十分である。したがって、原則として、電力供給段階Ｅの更なる削減を行なうことができる。しかしながら、センサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３の動作が変化すれば、ケースｃ）に関して以下で説明するように、本件のこの状態が異なる場合がある。
【００３４】
ケースｃ）では、このとき、電力供給段階Ｅの同じ持続時間に関し、したがって、センサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３に伝送される同じエネルギーに関し、センサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３の異なる動作に起因して、少なくとも１つのセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３のエネルギーは、通信段階Ｋの全持続時間にわたって持続するのに十分ではない。対応するセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３の更なる動作のために付加的なエネルギーが必要とされることを示すセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３のうちの１つからのエネルギー状態情報項目ＥＳ１、ＥＳ２、ＥＳ３の適切な送信に応じて、通信段階Ｋは、その後、補助電力供給段階Ｚによって中断される。この補助電力供給段階Ｚにおいて、センサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３には付加的なエネルギーが供給され、それにより、センサユニットが動作し続けることができ、通信段階Ｋをその後に完了させることができる。
【００３５】
したがって、補助電力供給段階Ｚによるその中断を含む通信段階Ｋの全体は、この補助電力供給段階Ｚの持続時間により正確に延長され、したがって、同様に補助電力供給段階Ｚの持続時間により正確に延長される電力機能サイクルＰＦＺがもたらされる。補助電力供給段階Ｚの持続時間による電力機能サイクルＰＦＺのこの延長は、中央ユニット３とセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３との間の通信を通信段階Ｋの中断が発生しなかった通常のケースの場合と同じ方法で完了させることができるようにする。
【００３６】
最後に、ケースｄ）では、通信段階Ｋの複数の中断も発生し得ることが示される。このケースでは、センサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３の継続的な動作を確保するためにそれぞれの補助電力供給段階Ｚによる２つの中断が起こる。ここでも、中央ユニット３とセンサユニットＳ１、Ｓ２、Ｓ３との間の完全な通信を確保するために電力機能サイクルＰＦＺが補助電力供給段階Ｚの全持続時間によって全体的に延長される。
【符号の説明】
【００３７】
１  自動車両
２  センサ装置
３  中央ユニット
４  バスケーブル
５  エネルギー状態モニタ
Ｓ１  センサユニット
Ｓ２  センサユニット
Ｓ３  センサユニット
Ｅ  電力供給段階
Ｋ  通信段階
Ｚ  補助電力供給段階
Ｆ１  コマンド
Ｆ２  コマンド
Ｆ３  コマンド
Ａ１  応答
Ａ２  応答
Ａ３  応答
ＥＳ１  エネルギー状態情報
ＥＳ２  エネルギー状態情報
ＥＳ３  エネルギー状態情報
ＰＦＺ  電力機能サイクル
【図１】
0006894043.tif 000002
【図２】
0006894043.tif 000003