(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の前部に穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀選別する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設けしたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の上部に前後方向に延在する支軸（２１）を設け、
前記支軸（２１）に、前記脱穀装置（４）の扱胴の上側を覆う扱胴カバー（２０）の右部を回転自在に支持し、
前記操縦部（５）または扱胴カバー（２０）に設けられた緊急停止スイッチ（２５）が入力された場合には、前記扱胴カバー（２０）の左部を支軸（２１）を中心として回転させて半開き状態に移動させ、
前記緊急停止スイッチ（２５）が入力されてから所定の設定時間（Ｔ）が経過した場合には、前記扱胴カバー（２０）の左部を支軸（２１）を中心としてさらに回転させて全開き状態に移動させ、
前記扱胴カバー（２０）の左部に前後方向に延在する回転軸（３５）を設け、
前記回転軸（３５）の前部に、前記扱胴カバー（２０）を閉鎖状態に維持する第１前側フック（３０Ａ）と、前記扱胴カバー（２０）を半開き状態に維持する第２フック（３２）の上部を支持し、
前記回転軸（３５）の後部に、前記扱胴カバー（２０）を閉鎖状態に維持する第１後側フック（３０Ｂ）の上部を支持し、
前記脱穀装置（４）の前壁に、前記第１前側フック（３０Ａ）が係合する前後方向に延在する第１前側ピン（３１Ａ）と、左右方向に延在する操作プレート（４１）と、該操作プレート（４１）を左右方向に移動させる駆動手段（４０）を設け、
前記脱穀装置（４）の後壁に、前記第１後側フック（３０Ｂ）が係合する前後方向に延在する第１後側ピン（３１Ｂ）を設け、
前記操作プレート（４１）に、前記第２フック（３２）が係合する前後方向に延在する第２ピン（３３）を設け、
前記緊急停止スイッチ（２５）が入力された場合には、前記操作プレート（４１）を退避位置から左側の解除位置に移動させて、前記第１前側フック（３０Ａ）と第１前側ピン（３１Ａ）及び第１後側フック（３０Ｂ）と第１後側ピン（３１Ｂ）の係合を解除し、前記第２フック（３２）と第２ピン（３３）を係合して、前記扱胴カバー（２０）を半開き状態に移動させ、
前記緊急停止スイッチ（２５）が入力されてから所定の設定時間（Ｔ）が経過した場合には、前記操作プレート（４１）を解除位置から右側の退避位置に移動させて、前記第２フック（３２）と第２ピン（３３）の係合を解除して、前記扱胴カバー（２０）を全開き状態に移動させることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記緊急停止スイッチ（２５）が入力されて、且つ、前記脱穀装置（４）の扱胴の回転が停止した場合には、前記扱胴カバー（２０）の左部を支軸（２１）を中心として回転させて全開き状態に移動させる請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記緊急停止スイッチ（２５）が入力されて、且つ、前記エンジン（Ｅ）が停止した場合には、前記扱胴カバー（２０）の左部を支軸（２１）を中心として回転させて全開き状態に移動させる請求項１記載のコンバイン。
【請求項４】
前記回転軸（３５）に、前記第１前側フック（３０Ａ）と第１前側ピン（３１Ａ）及び第１後側フック（３０Ｂ）と第１後側ピン（３１Ｂ）の係合と、前記第２フック（３２）と第２ピン（３３）の係合状態を手動で解除できる操作レバー（４５）の基部を支持した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置の扱胴の上側を覆う扱胴カバーを備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
脱穀装置のフィードチェンに挟まった異物を除去するために、停止スイッチが入力された場合に、扱胴カバーを閉鎖状態から半開き状態に自動で移動させる技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０２９０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の構成では、フィードチェンに挟まった異物を除去した後に、フィードチェン等の点検作業を行う場合には、手動で開閉レバーを操作して扱胴カバーを半開き状態から全開き状態にする必要が有り作業負担の軽減が不十分であった。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、扱胴カバーを閉鎖状態から半開き状態に自動で移動させた後に、引き続いて、扱胴カバーを半開き状態から全開き状態に自動で移動させて、脱穀装置のフィードチェン等の保守・点検作業を容易に行うことができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の前部に穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀選別する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設けしたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の上部に前後方向に延在する支軸（２１）を設け、前記支軸（２１）に、前記脱穀装置（４）の扱胴の上側を覆う扱胴カバー（２０）の右部を回転自在に支持し、前記操縦部（５）または扱胴カバー（２０）に設けられた緊急停止スイッチ（２５）が入力された場合には、前記扱胴カバー（２０）の左部を支軸（２１）を中心として回転させて半開き状態に移動させ、前記緊急停止スイッチ（２５）が入力されてから所定の設定時間（Ｔ）が経過した場合には、前記扱胴カバー（２０）の左部を支軸（２１）を中心としてさらに回転させて全開き状態に移動させ、前記扱胴カバー（２０）の左部に前後方向に延在する回転軸（３５）を設け、前記回転軸（３５）の前部に、前記扱胴カバー（２０）を閉鎖状態に維持する第１前側フック（３０Ａ）と、前記扱胴カバー（２０）を半開き状態に維持する第２フック（３２）の上部を支持し、前記回転軸（３５）の後部に、前記扱胴カバー（２０）を閉鎖状態に維持する第１後側フック（３０Ｂ）の上部を支持し、前記脱穀装置（４）の前壁に、前記第１前側フック（３０Ａ）が係合する前後方向に延在する第１前側ピン（３１Ａ）と、左右方向に延在する操作プレート（４１）と、該操作プレート（４１）を左右方向に移動させる駆動手段（４０）を設け、前記脱穀装置（４）の後壁に、前記第１後側フック（３０Ｂ）が係合する前後方向に延在する第１後側ピン（３１Ｂ）を設け、前記操作プレート（４１）に、前記第２フック（３２）が係合する前後方向に延在する第２ピン（３３）を設け、前記緊急停止スイッチ（２５）が入力された場合には、前記操作プレート（４１）を退避位置から左側の解除位置に移動させて、前記第１前側フック（３０Ａ）と第１前側ピン（３１Ａ）及び第１後側フック（３０Ｂ）と第１後側ピン（３１Ｂ）の係合を解除し、前記第２フック（３２）と第２ピン（３３）を係合して、前記扱胴カバー（２０）を半開き状態に移動させ、前記緊急停止スイッチ（２５）が入力されてから所定の設定時間（Ｔ）が経過した場合には、前記操作プレート（４１）を解除位置から右側の退避位置に移動させて、前記第２フック（３２）と第２ピン（３３）の係合を解除して、前記扱胴カバー（２０）を全開き状態に移動させることを特徴とするコンバインである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記緊急停止スイッチ（２５）が入力されて、且つ、前記脱穀装置（４）の扱胴の回転が停止した場合には、前記扱胴カバー（２０）の左部を支軸（２１）を中心として回転させて全開き状態に移動させる請求項１記載のコンバインである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記緊急停止スイッチ（２５）が入力されて、且つ、前記エンジン（Ｅ）が停止した場合には、前記扱胴カバー（２０）の左部を支軸（２１）を中心として回転させて全開き状態に移動させる請求項１記載のコンバインである。
【０００９】
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記回転軸（３５）に、前記第１前側フック（３０Ａ）と第１前側ピン（３１Ａ）及び第１後側フック（３０Ｂ）と第１後側ピン（３１Ｂ）の係合と、前記第２フック（３２）と第２ピン（３３）の係合状態を手動で解除できる操作レバー（４５）の基部を支持した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（４）の上部に前後方向に延在する支軸（２１）を設け、支軸（２１）に、脱穀装置（４）の扱胴の上側を覆う扱胴カバー（２０）の右部を回転自在に支持し、操縦部（５）または扱胴カバー（２０）に設けられた緊急停止スイッチ（２５）が入力された場合には、扱胴カバー（２０）の左部を支軸（２１）を中心として回転させて半開き状態に移動させ、緊急停止スイッチ（２５）が入力されてから所定の設定時間（Ｔ）が経過した場合には、扱胴カバー（２０）の左部を支軸（２１）を中心としてさらに回転させて全開き状態に移動させ、扱胴カバー（２０）の左部に前後方向に延在する回転軸（３５）を設け、回転軸（３５）の前部に、扱胴カバー（２０）を閉鎖状態に維持する第１前側フック（３０Ａ）と、扱胴カバー（２０）を半開き状態に維持する第２フック（３２）の上部を支持し、回転軸（３５）の後部に、扱胴カバー（２０）を閉鎖状態に維持する第１後側フック（３０Ｂ）の上部を支持し、脱穀装置（４）の前壁に、第１前側フック（３０Ａ）が係合する前後方向に延在する第１前側ピン（３１Ａ）と、左右方向に延在する操作プレート（４１）と、操作プレート（４１）を左右方向に移動させる駆動手段（４０）を設け、脱穀装置（４）の後壁に、第１後側フック（３０Ｂ）が係合する前後方向に延在する第１後側ピン（３１Ｂ）を設け、操作プレート（４１）に、第２フック（３２）が係合する前後方向に延在する第２ピン（３３）を設け、緊急停止スイッチ（２５）が入力された場合には、操作プレート（４１）を退避位置から左側の解除位置に移動させて、第１前側フック（３０Ａ）と第１前側ピン（３１Ａ）及び第１後側フック（３０Ｂ）と第１後側ピン（３１Ｂ）の係合を解除し、第２フック（３２）と第２ピン（３３）を係合して、扱胴カバー（２０）を半開き状態に移動させ、緊急停止スイッチ（２５）が入力されてから所定の設定時間（Ｔ）が経過した場合には、操作プレート（４１）を解除位置から右側の退避位置に移動させて、第２フック（３２）と第２ピン（３３）の係合を解除して、扱胴カバー（２０）を全開き状態に移動させるので、扱胴カバー（２０）を自動で半開き状態から全開き状態に移動させて、脱穀装置の保守・点検作業を容易に行うことができる。また、扱胴カバー（２０）の軽量化が図られて扱胴カバー（２０）を効率良く閉鎖状態から半開き状態、半開き状態から全開き状態に移動することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、緊急停止スイッチ（２５）が入力されて、且つ、脱穀装置（４）の扱胴の回転が停止した場合には、扱胴カバー（２０）の左部を支軸（２１）を中心として回転させて全開き状態に移動させるので、脱穀装置（４）の扱胴で脱穀された穀粒が外部に放出されるのを抑制して穀粒の回収率を高めることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、緊急停止スイッチ（２５）が入力されて、且つ、エンジン（Ｅ）が停止した場合には、扱胴カバー（２０）の左部を支軸（２１）を中心として回転させて全開き状態に移動させるので、保守・点検作業の安全性を高めることができる。
【００１４】
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、回転軸（３５）に、第１前側フック（３０Ａ）と第１前側ピン（３１Ａ）及び第１後側フック（３０Ｂ）と第１後側ピン（３１Ｂ）の係合と、第２フック（３２）と第２ピン（３３）の係合状態を手動で解除できる操作レバー（４５）の基部を支持したので、駆動手段（４０）が故障した場合においても開閉レバー（４５）を手動で操作して扱胴カバー（２０）を閉鎖状態から半開き状態、半開き状態から全開き状態にいどうさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】扱胴カバーを一部断面した平面図である。
【図４】扱胴カバーを前後方向に縦断面した左側面図である。
【図５】扱胴カバーを閉鎖した状態の説明図である。
【図６】扱胴カバーを半開した状態の説明図である。
【図７】扱胴カバーを全開した状態の正面図である。
【図８】コントローラの接続図である。
【図９】扱胴カバーの開閉方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【００１８】
操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ８によって外部に排出される。
【００１９】
操縦部５の操縦席１１の前側には、フロントパネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、サイドパネル１６が設けられている。
【００２０】
フロントパネル１２の中央部には、エンジンＥの回転速度等を表示するモニタ１３が設けられ、モニタ１３の左側には、コンバインの使用状況に応じてエンジンＥの回転速度を自動調整する自動調整スイッチ１４と、警報ブザー１５が設けられている。
【００２１】
サイドパネル１６の前部には、エンジンＥから出力された回転速度の増減速と回転方向の切換えを行う油圧式無段変速装置（図示省略）を操作する主変速レバー１７が設けられ、主変速レバー１７の後側には、トランスミッション（図示省略）を操作する副変速レバー１８が設けられている。
【００２２】
主変速レバー１７を中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速装置から出力される回転速度はゼロになる。主変速レバー１７を中立姿勢から前側傾斜姿勢にした場合には、油圧式無段変速装置から出力される回転速度は増速され、主変速レバー１７を中立姿勢から後側傾斜姿勢にした場合には、油圧式無段変速装置から出力される回転方向が逆方向になり、油圧式無段変速装置から出力される回転方向が増速される。
【００２３】
副変速レバー１８を低速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置から伝動された回転速度はトランスミッションで減速されて走行装置２に伝動され、中速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度は増減速されず走行装置２に伝動され、高速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置から伝動された回転速度は増速されて走行装置２に伝動される。
【００２４】
図３，４に示すように、扱胴カバー２０は、脱穀装置４の上壁の左部に設けられた前後方向に延在する支軸２１に支持された蝶番２２を介して脱穀装置４の上壁に取付けられている。また、脱穀装置４の前壁と扱胴カバー２０の前壁は、ガススプリング等の付勢手段２３によって連結されている。
【００２５】
扱胴カバー２０は、刈取脱穀作業時には、閉鎖状態とされている。一方、フロントパネル１２や扱胴カバー２０に設けられた緊急停止スイッチ２５が入力された場合には、半開き状態となり、緊急停止スイッチ２５が入力されてから設定時間Ｔが経過した場合には、全開き状態になる。なお、本明細書においては、半開き状態とは、脱穀装置４のフィードチェンに詰まった異物を除去するために、扱胴カバー２０の挟持杆をフィードチェンの上方に５０〜２００ｍｍ移動させた状態をいい、全開き状態とは、フィードチェンの保守、作業をするために、扱胴カバー２０の挟持杆をフィードチェンの上方に３００〜４００ｍｍ移動させた状態をいう。
【００２６】
図５に示すように、扱胴カバー２０が閉鎖状態の場合には、第１前側フック３０Ａと脱穀装置４の前壁に設けられた前後方向に延在する第１前側ピン３１Ａが係合し、第１後側フック３０Ｂと脱穀装置４の後壁に設けられた前後方向に延在する第１後側ピン３１Ｂが係合する。なお、本明細書においては、第１前側フック３０Ａと第１後側フック３０Ｂを総称して第１フック３０といい、第１前側ピン３１Ａと第１後側ピン３１Ｂを総称して第１ピン３１という。
【００２７】
図６に示すように、扱胴カバー２０が半開き状態の場合には、第１前側フック３０Ａと第１前側ピン３１Ａの係合と、第１後側フック３０Ｂと第１後側ピン３１Ｂの係合が解除されて、第１前側フック３０Ａよりも長く形成された第２フック３２と後述する操作プレート４１に設けられた前後方向に延在する第２ピン３３が係合する。
【００２８】
図７に示すように、扱胴カバー２０が全開き状態の場合には、第１前側フック３０Ａと第１前側ピン３１Ａの係合と、第１後側フック３０Ｂと第１後側ピン３１Ｂの係合と、第２フック３２と第２ピン３３の係合が解除される。
【００２９】
図５に示すように、脱穀装置４の前壁には、緊急停止スイッチ２５の入力に連動して駆動するモータ（請求項における「駆動手段」）４０が設けられている。モータ４０の回転軸にはクランクプレート（図示省略）が設けられ、クランクプレートには左右方向に延在する操作プレート４１が連結されている。また、操作プレート４１の左部には左右方向に長軸を有する長穴４１Ａが形成され、長穴４１Ａには、脱穀装置４の前壁に設けられた前後方向に延在する案内ピン４２が挿通されている。これにより、モータ４０を駆動することにより操作プレート４１を左右に移動させることができる。また、案内ピン４２には、第１前側ピン３１Ａが外嵌されている。
【００３０】
図５に示すように、刈取脱穀作業の場合には、クランクプレートの先端部がモータ４０の回転軸よりも右側に位置して操作プレート４１を右側の退避位置に移動させる。これにより、操作プレート４１の左端部は、第１前側フック３０Ａに設けられた前後方向に延在する操作ピン４３と離間して、第１前側フック３０Ａと第１前側ピン３１Ａの係合と、第１後側フック３０Ｂと第１後側ピン３１Ｂの係合が維持され、扱胴カバー２０を閉鎖状態に維持することができる。
【００３１】
図６に示すように、緊急停止スイッチ２５が入力された場合には、モータ４０が駆動してクランクプレートの先端部をモータ４０の回転軸よりも上側を経由して右側から左側に移動させて操作プレート４１を退避位置から左側の解除位置に移動させる。これにより、操作プレート４１の左端部が第１前側フック３０Ａの操作ピン４３に接触しながら操作ピン４３を略左方に移動させて、第１前側フック３０Ａと第１前側ピン３１Ａの係合と、第１後側フック３０Ｂと第１後側ピン３１Ｂの係合を解除することができる。なお、第１前側フック３０Ａの上部と、第１後側フック３０Ｂの上部は、扱胴カバー２０の前壁と後壁に回転自在に固定された前後方向に延在する回転軸３５に支持されている。
【００３２】
第１前側フック３０Ａと第１前側ピン３１Ａの係合と、第１後側フック３０Ｂと第１後側ピン３１Ｂの係合が解除された扱胴カバー２０は、付勢手段２３によって支軸２１を中心として反時計方向に回転させられた後に、第２フック３２が、操作プレート４１の第２ピン３３に係合して半開き状態になる。なお、第２フック３２の上部は、回転軸３５に支持されている。
【００３３】
図７に示すように、緊急停止スイッチ２５が入力されてから設定時間Ｔを経過した場合には、モータ４０が駆動してクランクプレートの先端部をモータ４０の回転軸よりも下側を経由して左側から右側に移動させて操作プレート４１を解除位置から左側の退避位置に移動させる。これにより、操作プレート４１の第２ピン３３が略右方に移動して、第２フック３２と第２ピン３３の係合を解除することができる。
【００３４】
第２フック３２と第２ピン３３の係合が解除された扱胴カバー２０は、付勢手段２３によって付勢手段２３が最大長さになるまで支軸２１を中心として反時計方向に回転させられて全開き状態になる。また、扱胴カバー２０を全開き状態にした場合には、操縦部５の警報ブザー１５を鳴らして操縦者への注意喚起が行われる。
【００３５】
設定時間Ｔは、一定の時間に設定することもできるが、エンジンＥの回転速度に応じて設定するのが好ましい。
【００３６】
緊急停止スイッチ２５が入力されてから設定時間Ｔを経過した場合に替えて、緊急停止スイッチ２５が入力されてから脱穀装置４の扱胴が停止、すなわち、緊急停止スイッチ２５が入力されてから脱穀装置４の扱胴の回転速度がゼロになった場合に、モータ４０を駆動させてクランクプレートの先端部をモータ４０の回転軸よりも下側を経由して左側から右側に移動させて扱胴カバー２０を全開き状態にすることもできる。これにより、脱穀装置４で脱穀された穀粒が外部に放出されるのを防止することができる。なお、扱胴の回転速度は、第１回転センサ５１で測定されたコントローラ５０に入力される。
【００３７】
また、エンジンＥの回転速度に応じてエンジンＥの回転速度が低速から高速になるにしたがって設定時間Ｔを長時間から短時間になるように設定した場合には、脱穀装置４のフィードチェンと扱胴カバー２０の挟持杆の間に詰まった異物の後方への移動を抑制して挟持杆等の破損を防止することができる。なお、エンジンＥの回転速度は、第２回転センサ５２で測定されてコントローラ５０に入力される。
【００３８】
回転軸３５には、回転軸３５を回動させる操作レバー４５の基部が支持されている。これにより、モータ４０が故障した場合には、操作レバー４５を手動で操作して、扱胴カバー２０を半開き状態、全開き状態にすることができる。
【００３９】
エンジンＥの回転速度は、エンジンＥと脱穀装置４の伝動経路上に設けられた脱穀クラッチ（図示省略）が接続された場合には、定格回転速度まで段階的に増速され、脱穀クラッチの接続が解除された場合には、アイドリング状態まで段階的に減速される。これにより、エンジンＥの燃費が向上して、エンジンＥから発生する騒音も抑制することができる。なお、脱穀クラッチの接続状態は、第１接続センサ５３で測定されている。
【００４０】
また、エンジンＥと排出オーガ８の伝動経路上に設けられ排出クラッチ（図示省略）が接続された場合や主変速レバー１７が中立姿勢から前側傾斜姿勢等に移動した場合にもエンジンＥの回転速度を定格回転速度まで段階的に増速するのが好ましい。これにより、エンジンＥの燃費がより向上して、エンジンＥから発生する騒音もより抑制することができる。なお、排出クラッチの接続状態は、第２接続センサ５４で測定され、主変速レバー１７の姿勢は、主変速レバー１７の下部に装着されたポテンションメータ等の姿勢センサ５５で測定されている。
【００４１】
＜コントローラの接続図＞
図８に示すように、コントローラ５０は、内部にタイマー５０Ａを内蔵している。これにより、例えば、緊急停止スイッチ２５が入力された後の経過時間を測定することができる。
【００４２】
コントローラ５０の入力側には、扱胴カバー２０の左壁に設けられた緊急停止スイッチ２５と、脱穀装置４の扱胴の回転速度を測定する第１回転センサ５１と、エンジンＥの回転速度を測定する第２回転センサ５２と、脱穀クラッチの接続状態を測定する第１接続センサ５３と、排出クラッチの接続状態を測定する第２接続センサ５４と、主変速レバー１７の姿勢を測定する姿勢センサ５５が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【００４３】
コントローラ５０の出力側には、操縦部５の警報ブザー１５と、脱穀装置４の前壁に設けられた第１前側フック３０Ａ等の係合状態を操作するモータ４０と、エンジンＥのバルブの開閉時間等を操作するエンジンコントローラユニット（ＥＣＵ）５８が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００４４】
＜扱胴カバーの開閉方法＞
図９に示すように、ステップＳ１で、コントローラ５０は、モニタ１３等から入力された時間を設定時間Ｔとしてメモリに保存してステップＳ２に進む。
【００４５】
ステップＳ２で、コントローラ５０は、緊急停止スイッチ２５が入力されたか否か判断する。緊急停止スイッチ２５が入力されたと判断した場合にはステップＳ３に進み、緊急停止スイッチ２５が入力されていないと判断した場合にはステップＳ２を繰り返してモータ４０の停止状態を維持する。
【００４６】
これにより、モータ４０が停止状態を維持する場合には、操作プレート４１は退避位置に位置して、第１前側フック３０Ａと第１前側ピン３１Ａが係合し、第１後側フック３０Ｂと第１後側ピン３１Ｂが係合して、扱胴カバー２０の閉鎖状態は維持される。
【００４７】
ステップＳ３で、コントローラ５０は、タイマー５０Ａを起動してステップＳ４に進む。
【００４８】
ステップＳ４で、コントローラ５０は、モータ４０を時計方向に所定角度だけ駆動させて、ステップＳ５に進む。
【００４９】
これにより、モータ４０が時計方向に所定角度だけ駆動した場合には、操作プレート４１が退避位置から解除位置に移動して、操作プレート４１の左端部が第１前側フック３０Ａの操作ピン４３を略左方に移動させて、第１前側フック３０Ａと第１前側ピン３１Ａの係合と、第１後側フック３０Ｂと第１後側ピン３１Ｂの係合が解除される。その後、扱胴カバー２０は、第２フック３２が第２ピン３３に係合するまで付勢手段２３によって支軸２１を中心として反時計方向に回転させられて半開き状態になる。
【００５０】
ステップＳ５で、コントローラ５０は、タイマー５０Ａで測定された時間が設定時間Ｔを経過したか否か判断する。タイマー５０Ａで測定された時間が設定時間Ｔを経過していないと判断した場合にはステップＳ６に進み、タイマー５０Ａで測定された時間が設定時間Ｔを経過していると判断した場合にはステップＳ８に進む。
【００５１】
ステップＳ６で、コントローラ５０は、脱穀装置４の扱胴の回転速度を測定する第１回転センサ５１の入力値がゼロになっているか否か判断する。第１回転センサ５１の入力値がゼロでないと判断した場合、すなわち、扱胴が駆動していると判断した場合にはステップＳ７に進み、第１回転センサ５１の入力値がゼロであると判断した場合、すなわち、扱胴が停止していると判断した場合にはステップＳ８に進む。
【００５２】
ステップＳ７で、コントローラ５０は、エンジンＥの回転速度を測定する第２回転センサ５２の入力値がゼロになっているか否か判断する。第２回転センサ５２の入力値がゼロでないと判断した場合、すなわち、エンジンＥが駆動していると判断した場合にはステップＳ５に戻り、第２回転センサ５２の入力値がゼロであると判断した場合、すなわち、エンジンＥが停止していると判断した場合にはステップＳ８に進む。
【００５３】
ステップＳ８で、コントローラ５０は、モータ４０を時計方向に所定角度だけ駆動させてステップＳ９に進む。
【００５４】
これにより、モータ４０が時計方向に所定角度だけ駆動した場合には、操作プレート４１が解除位置から退避位置に移動して、第２フック３２と第２ピン３３の係合が解除される。その後、扱胴カバー２０は、付勢手段３２が最大長さになるまで付勢手段２３によって支軸２１を中心として反時計方向に回転させられて全開き状態になる。
【００５５】
ステップＳ９で、コントローラ５０は、警報ブザー１５を駆動して、ステップＳ１に戻る。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、農業用作業車輌に適用できるものである。
【符号の説明】
【００５７】
１          機体フレーム
３          刈取装置
４          脱穀装置
５          操縦部
２０        扱胴カバー
２１        支軸
２５        緊急停止スイッチ
３０        第１フック
３０Ａ      第１前側フック
３０Ｂ      第１後側フック
３１        第１ピン
３１Ａ      第１前側ピン
３１Ｂ      第１後側ピン
３２        第２フック
３３        第２ピン
３５        回転軸
４０        モータ（駆動手段）
４１        操作プレート
４５        操作レバー
Ｅ          エンジン
Ｔ          設定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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