(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を移動するかごと、
前記かごに設けられた負荷と、
前記かごに設けられ、充放電可能な１つの電池で構成されており、前記負荷に接続されており、前記負荷に電力を供給している第１の蓄電部と、
前記かごに設けられ、充放電可能な１つまたは複数の電池で構成されており、前記第１の蓄電部が接続されている前記負荷に接続されている第２の蓄電部と、
前記かごに設けられ、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部との間で電力を伝送可能な電力伝送回路と、
前記第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が前記負荷を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定した場合、前記電力伝送回路を制御して、前記電力伝送回路に前記第２の蓄電部から前記第１の蓄電部へ電力を供給させる制御部と、を備え、
前記かご全体として複数設けられた電池のうちのいずれか１つの電池が選択的かつ切り替え可能に前記第１の蓄電部を構成し、前記かご全体として複数設けられた電池のうちの前記第１の蓄電部を構成しない電池が前記第２の蓄電部を構成し、
前記制御部は、前記第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が前記電力量を下回り、かつ、前記第１の蓄電部を構成する電池および前記第２の蓄電部を構成するすべての電池の蓄電残量の平均値が前記電力量を上回ると判定した場合、前記第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が前記電力量を下回らず、かつ、前記第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が前記電力量を上回るように、前記電力伝送回路に前記第２の蓄電部から前記第１の蓄電部へ電力を供給させる
ことを特徴とするエレベーター。
【請求項２】
前記第２の蓄電部は、充放電可能な１つの電池で構成されており、
前記制御部は、前記第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が前記電力量を下回り、かつ、前記第１の蓄電部を構成する電池および前記第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量の平均値が前記電力量を上回らないと判定した場合、前記第１の蓄電部へ電力を供給した後の前記第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量にかかわらず、前記第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が前記電力量を上回るように、前記電力伝送回路に前記第２の蓄電部から前記第１の蓄電部へ電力を供給させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター。
【請求項３】
前記第２の蓄電部は、充放電可能な複数の電池で構成されており、
前記制御部は、前記第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が前記電力量を下回り、かつ、前記第１の蓄電部を構成する電池および前記第２の蓄電部を構成するすべての電池の蓄電残量の平均値が前記電力量を上回らないと判定した場合、電力を供給した後の前記第２の蓄電部に含まれる１つの電池の蓄電残量にかかわらず、前記第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が前記電力量を上回るように、前記電力伝送回路に前記第２の蓄電部の前記１つの電池から前記第１の蓄電部へ電力を供給させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター。
【請求項４】
昇降路を移動するかごと、
前記かごに設けられた負荷と、
前記かごに設けられ、充放電可能な１つの電池で構成されており、前記負荷に接続されており、前記負荷に電力を供給している第１の蓄電部と、
前記かごに設けられ、充放電可能な１つまたは複数の電池で構成されており、前記第１の蓄電部が接続されている前記負荷に接続されている第２の蓄電部と、
前記かごに設けられ、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部との間で電力を伝送可能な電力伝送回路と、
前記第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が前記負荷を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定した場合、前記電力伝送回路を制御して、前記電力伝送回路に前記第２の蓄電部から前記第１の蓄電部へ電力を供給させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記かごの現在の停止階および行先階に基づいて、前記かごを前記現在の停止階から前記行先階まで移動させ戸開させるまでの間に前記負荷が必要とする予測消費電力量を算出し、前記第１の蓄電部を構成する電池の現在の蓄電残量から前記予測消費電力量を減算した値が前記電力量を下回る場合、前記第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が前記負荷を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定する
ことを特徴とするエレベーター。
【請求項５】
昇降路を移動するかごと、
前記かごに設けられた負荷と、
前記かごに設けられ、充放電可能な１つの電池で構成されており、前記負荷に接続されており、前記負荷に電力を供給している第１の蓄電部と、
前記かごに設けられ、充放電可能な１つまたは複数の電池で構成されており、前記第１の蓄電部が接続されている前記負荷に接続されている第２の蓄電部と、
前記かごに設けられ、前記負荷と前記第１の蓄電部とを接続する導線及び前記第２の蓄電部に接続され、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部との間で電力を伝送可能な双方向コンバータと、
前記第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が前記負荷を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定した場合、前記双方向コンバータを制御して、前記双方向コンバータに前記第２の蓄電部から前記第１の蓄電部へ電力を供給させる制御部と、
を備えることを特徴とするエレベーター。
【請求項６】
昇降路を移動するかごと、
前記かごに設けられた負荷と、
前記かごに設けられ、充放電可能な１つの電池で構成されており、前記負荷に接続されており、前記負荷に電力を供給している第１の蓄電部と、
前記かごに設けられ、充放電可能な１つまたは複数の電池で構成されており、前記第１の蓄電部が接続されている前記負荷に接続されている第２の蓄電部と、
前記かごに設けられ、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部との間で電力を伝送可能な双方向コンバータと、
前記第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が前記負荷を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定した場合、前記双方向コンバータを制御して、前記双方向コンバータに前記第２の蓄電部から前記第１の蓄電部へ電力を供給させる制御部と、を備え、
前記かご全体として複数設けられた電池のうちのいずれか１つの電池が選択的かつ切り替え可能に前記第１の蓄電部を構成し、前記かご全体として複数設けられた電池のうちの前記第１の蓄電部を構成しない電池が前記第２の蓄電部を構成すること
を特徴とするエレベーター。
【請求項７】
昇降路を移動するかごと、
前記かごに設けられた負荷と、
前記かごに設けられ、充放電可能な１つの電池で構成されており、前記負荷に接続されており、前記負荷に電力を供給している第１の蓄電部と、
前記かごに設けられ、充放電可能な１つまたは複数の電池で構成されており、前記第１の蓄電部が接続されている前記負荷に接続されている第２の蓄電部と、
前記かごに設けられ、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部との間で電力を伝送可能な双方向コンバータと、
前記第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が前記負荷を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定した場合、前記双方向コンバータを制御して、前記双方向コンバータに前記第２の蓄電部から前記第１の蓄電部へ電力を供給させる制御部と、を備え、
前記第１の蓄電部は、前記負荷へ電力供給しながら、前記双方向コンバータを介して前記第２の蓄電部へ電力供給することが可能に構成されること
を特徴とするエレベーター。
【請求項８】
昇降路を移動するかごと、
前記かごに設けられた負荷と、
前記かごに設けられ、充放電可能な１つの電池で構成されており、前記負荷に接続されており、前記負荷に電力を供給している第１の蓄電部と、
前記かごに設けられ、充放電可能な１つまたは複数の電池で構成されており、前記第１の蓄電部が接続されている前記負荷に接続されている第２の蓄電部と、
前記かごに設けられ、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部との間で電力を伝送可能な電力伝送回路と、
前記第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が前記負荷を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定した場合、前記電力伝送回路を制御して、前記電力伝送回路に前記第２の蓄電部から前記第１の蓄電部へ電力を供給させる制御部と、
前記昇降路に設けられた送電装置と、
前記かごに設けられた受電装置と、を備え、
前記制御部は、前記第１の蓄電部および前記第２の蓄電部をともに充電する場合、前記送電装置から前記受電装置に伝送される電力を前記第１の蓄電部に充電し、前記電力伝送回路を制御して前記第１の蓄電部から放電される電力を前記第２の蓄電部に充電する
ことを特徴とするエレベーター。
【請求項９】
昇降路を移動するかごと、
前記かごに設けられた負荷と、
前記かごに設けられ、充放電可能な１つの電池で構成されており、前記負荷に接続されており、前記負荷に電力を供給している第１の蓄電部と、
前記かごに設けられ、充放電可能な１つまたは複数の電池で構成されており、前記第１の蓄電部が接続されている前記負荷に接続されている第２の蓄電部と、
前記かごに設けられ、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部との間で電力を伝送可能な電力伝送回路と、
前記第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が前記負荷を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定した場合、前記電力伝送回路を制御して、前記電力伝送回路に前記第２の蓄電部から前記第１の蓄電部へ電力を供給させる制御部と、
前記昇降路に設けられた送電装置と、
前記かごに設けられた受電装置と、を備え、
前記制御部は、前記第１の蓄電部を充電し前記第２の蓄電部を充電しない場合、前記送電装置から前記受電装置に伝送される電力を前記第１の蓄電部に充電し、前記電力伝送回路を駆動しない
ことを特徴とするエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電力を充放電可能な電池で構成される蓄電部を備えたエレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
かごに対して非接触で電力を供給することで、電源ケーブルを必要としないエレベーターがある。このようなエレベーターは、かごに蓄電部を構成する電池が設けられており、非接触で供給された電力を電池に充電して運転を行う。例えば、下記の特許文献１には、同一の負荷に接続された複数の電池をかごに備えたエレベーターが開示されており、このエレベーターは負荷へ電力を供給する電池を切り替えることで、複数の電池の電力を利用して運転を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４５００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に記載のエレベーターは、負荷に電力を供給している電池の蓄電残量が低下すると、負荷へ電力を供給する電池を別の電池へ切り替える。しかし、このような電源の切り替えが行われると一時的に負荷への電力が遮断されてしまう可能性がある。このような負荷への電力遮断は、乗客へのサービス低下につながってしまう。【０００５】
本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、同一の負荷に複数の電池が接続されている場合に、負荷への電力遮断が生じる可能性を低減することができるエレベーターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係るエレベーターは、昇降路を移動するかごと、かごに設けられた負荷と、かごに設けられ、充放電可能な１つの電池で構成されており、負荷に接続されており、負荷に電力を供給している第１の蓄電部と、かごに設けられ、充放電可能な１つまたは複数の電池で構成されており、第１の蓄電部が接続されている負荷に接続されている第２の蓄電部と、かごに設けられ、第１の蓄電部と第２の蓄電部との間で電力を伝送可能な電力伝送回路と、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が負荷を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定した場合、電力伝送回路を制御して、電力伝送回路に第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力を供給させる制御部と、を備え、かご全体として複数設けられた電池のうちのいずれか１つの電池が選択的かつ切り替え可能に第１の蓄電部を構成し、かご全体として複数設けられた電池のうちの第１の蓄電部を構成しない電池が第２の蓄電部を構成し、制御部は、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が電力量を下回り、かつ、第１の蓄電部を構成する電池および第２の蓄電部を構成するすべての電池の蓄電残量の平均値が電力量を上回ると判定した場合、第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が電力量を下回らず、かつ、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が電力量を上回るように、電力伝送回路に第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力を供給させることを特徴とするものである。
また、本開示に係るエレベーターは、昇降路を移動するかごと、かごに設けられた負荷と、かごに設けられ、充放電可能な１つの電池で構成されており、負荷に接続されており、負荷に電力を供給している第１の蓄電部と、かごに設けられ、充放電可能な１つまたは複数の電池で構成されており、第１の蓄電部が接続されている負荷に接続されている第２の蓄電部と、かごに設けられ、第１の蓄電部と第２の蓄電部との間で電力を伝送可能な電力伝送回路と、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が負荷を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定した場合、電力伝送回路を制御して、電力伝送回路に第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力を供給させる制御部と、を備え、制御部は、かごの現在の停止階および行先階に基づいて、かごを現在の停止階から行先階まで移動させ戸開させるまでの間に負荷が必要とする予測消費電力量を算出し、第１の蓄電部を構成する電池の現在の蓄電残量から予測消費電力量を減算した値が電力量を下回る場合、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が負荷を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定することを特徴とするものである。
また、本開示に係るエレベーターは、昇降路を移動するかごと、かごに設けられた負荷と、かごに設けられ、充放電可能な１つの電池で構成されており、負荷に接続されており、負荷に電力を供給している第１の蓄電部と、かごに設けられ、充放電可能な１つまたは複数の電池で構成されており、第１の蓄電部が接続されている負荷に接続されている第２の蓄電部と、かごに設けられ、負荷と第１の蓄電部とを接続する導線及び第２の蓄電部に接続され、第１の蓄電部と第２の蓄電部との間で電力を伝送可能な双方向コンバータと、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が負荷を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定した場合、双方向コンバータを制御して、双方向コンバータに第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力を供給させる制御部と、を備えることを特徴とするものである。
また、本開示に係るエレベーターは、昇降路を移動するかごと、かごに設けられた負荷と、かごに設けられ、充放電可能な１つの電池で構成されており、負荷に接続されており、負荷に電力を供給している第１の蓄電部と、かごに設けられ、充放電可能な１つまたは複数の電池で構成されており、第１の蓄電部が接続されている負荷に接続されている第２の蓄電部と、かごに設けられ、第１の蓄電部と第２の蓄電部との間で電力を伝送可能な双方向コンバータと、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が負荷を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定した場合、双方向コンバータを制御して、双方向コンバータに第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力を供給させる制御部と、を備え、かご全体として複数設けられた電池のうちのいずれか１つの電池が選択的かつ切り替え可能に第１の蓄電部を構成し、かご全体として複数設けられた電池のうちの第１の蓄電部を構成しない電池が第２の蓄電部を構成することを特徴とするものである。
また、本開示に係るエレベーターは、昇降路を移動するかごと、かごに設けられた負荷と、かごに設けられ、充放電可能な１つの電池で構成されており、負荷に接続されており、負荷に電力を供給している第１の蓄電部と、かごに設けられ、充放電可能な１つまたは複数の電池で構成されており、第１の蓄電部が接続されている負荷に接続されている第２の蓄電部と、かごに設けられ、第１の蓄電部と第２の蓄電部との間で電力を伝送可能な双方向コンバータと、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が負荷を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定した場合、双方向コンバータを制御して、双方向コンバータに第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力を供給させる制御部と、を備え、第１の蓄電部は、負荷へ電力を供給しながら、双方向コンバータを介して第２の蓄電部へ電力供給することが可能に構成されることを特徴とするものである。
また、本開示に係るエレベーターは、昇降路を移動するかごと、かごに設けられた負荷と、かごに設けられ、充放電可能な１つの電池で構成されており、負荷に接続されており、負荷に電力を供給している第１の蓄電部と、かごに設けられ、充放電可能な１つまたは複数の電池で構成されており、第１の蓄電部が接続されている負荷に接続されている第２の蓄電部と、かごに設けられ、第１の蓄電部と第２の蓄電部との間で電力を伝送可能な電力伝送回路と、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が負荷を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定した場合、電力伝送回路を制御して、電力伝送回路に第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力を供給させる制御部と、昇降路に設けられた送電装置と、かごに設けられた受電装置と、を備え、制御部は、第１の蓄電部および第２の蓄電部をともに充電する場合、送電装置から受電装置に伝送される電力を第１の蓄電部に充電し、電力伝送回路を制御して第１の蓄電部から放電される電力を第２の蓄電部に充電することを特徴とするものである。
また、本開示に係るエレベーターは、昇降路を移動するかごと、かごに設けられた負荷と、かごに設けられ、充放電可能な１つの電池で構成されており、負荷に接続されており、負荷に電力を供給している第１の蓄電部と、かごに設けられ、充放電可能な１つまたは複数の電池で構成されており、第１の蓄電部が接続されている負荷に接続されている第２の蓄電部と、かごに設けられ、第１の蓄電部と第２の蓄電部との間で電力を伝送可能な電力伝送回路と、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が負荷を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定した場合、電力伝送回路を制御して、電力伝送回路に第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力を供給させる制御部と、昇降路に設けられた送電装置と、かごに設けられた受電装置と、を備え、制御部は、第１の蓄電部を充電し第２の蓄電部を充電しない場合、送電装置から受電装置に伝送される電力を第１の蓄電部に充電し、電力伝送回路を駆動しないことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に係るエレベーターは、負荷に電力を供給している第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が低下しても、第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力を供給することで、電源の切り替えを行わずに運転を継続することができる。よって、負荷への電力遮断が生じる可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の実施の形態１に係るエレベーターの斜視図である。
【図２】本開示の実施の形態１に係るエレベーターが備える回路のブロック図である。
【図３】本開示の実施の形態１に係るエレベーターの制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】本開示の実施の形態１に係るエレベーターの放電時および充電時の動作を示すフローチャートである。
【図５】本開示の実施の形態１に係るエレベーターにおける蓄電部の蓄電残量を示す概念図である。
【図６】本開示の実施の形態１に係るエレベーターの電力供給処理における動作を示すフローチャートである。
【図７】本開示の実施の形態１に係るエレベーターの充電処理における動作を示すフローチャートである。
【図８】本開示の実施の形態１に係るエレベーターの充電処理における動作を示すフローチャートである。
【図９】本開示の実施の形態１に係るエレベーターの充電処理における動作を示すフローチャートである。
【図１０】本開示の実施の形態２に係るエレベーターが備える回路のブロック図である。
【図１１】本開示の実施の形態２に係るエレベーターにおける蓄電部の蓄電残量を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態について、図を用いて説明する。図中の同一の符号は、同一または相当する部分を表す。
【００１０】
実施の形態１．
まず、本開示の実施の形態１に係るエレベーター１００の構成について、図１から図３を用いて説明する。
図１および図２に示すように、エレベーター１００は、昇降路１、かご２、ワイヤ３、駆動装置４、負荷５、送電装置６、受電装置７、電池８、電池９、導線１０、スイッチ１１ａ、スイッチ１１ｂ、充電回路１２、スイッチ１３ａ、スイッチ１３ｂ、電力伝送回路１４、計測部１５、電力制御装置１６、制御盤１７、および信号線１８を備えている。
【００１１】
図１に示すように、昇降路１は、建物の内部に設けられた上下方向に延びる通路である。上下方向および上下方向と直交する四方を昇降路壁で囲まれている。なお、図１では、理解を容易にするために手前側の昇降路壁を省略している。
昇降路１内には、乗客を乗せ、建物の各階へ移送するためのかご２が昇降路１に沿って上下方向に移動可能に設けられている。かご２は、内部が空間となっている筐体であり、一部に戸（不図示）が設けられており、乗客が乗り降り可能となっている。なお、図１では、理解を容易にするためにかご２の裏側に位置するものを点線で示している。
【００１２】
かご２はワイヤ３の一端に接続されている。ワイヤ３は、かご２に接続された一端から昇降路１の上方に延びており、中間部分で折り返され、昇降路１の下方に向かって延び、他端にカウンタウェイト（不図示）に接続されている。ワイヤ３の中間部分は駆動装置４によって支持されている。駆動装置４は、モータを備えており、昇降路１の上方に設置されており、モータを回転させることでワイヤ３を巻き上げ、かご２を上昇させてカウンタウェイトを降下させたり、反対にかご２を降下させてカウンタウェイトを上昇させたりする。なお、図１では、駆動装置４からカウンタウェイトへ延びるワイヤ３を途中まで表示しており、それ以降は省略していることを示すため、ワイヤ３を点線で表示している。
【００１３】
かご２には、かご２内の機器を制御したり乗客へのサービスを提供したりするための負荷５が設けられている。負荷５は電力の供給を受けることで駆動しその機能を発揮するものである。図１では、かご２の天井の上に設けられているが、かご２内に設けられていてもよい。負荷５は、例えば、空調、照明、戸を開閉するための戸開装置、表示パネルまたは操作パネルなどである。
【００１４】
エレベーター１００は、かご２へ接続される電源ケーブルをなくしたものであり、負荷５が必要とする電力は、非接触で供給される。非接触で電力を供給するために、昇降路１の昇降路壁には送電装置６が設けられ、かご２には受電装置７が設けられている。送電装置６および受電装置７はそれぞれ、コイルを備えており、これらのコイルの共振周波数は一致するように設計されている。そして、送電装置６には交流電源（不図示）が接続されており、共振周波数付近の周波数に調整された交流電力が供給されると、受電装置７のコイルに非接触で電力が伝送される。なお、交流電源および電源に関連する機器などは、昇降路壁に設けられていてもよいし、昇降路に隣接する機械室などに配置されていてもよい。
送電装置６は、かご２が停止する停止階のうちの一つまたは複数の停止階に設けられており、受電装置７は、かご２の側面に設けられている。かご２が、送電装置６が設けられた停止階（以下、給電階という）に停止した際に、送電装置６のコイルと受電装置７のコイルは対向し、非接触での電力伝送が可能となる。
【００１５】
かご２には、非接触で伝送された電力を充電可能であり、負荷５へ供給する電力を放電可能な電池８と電池９が設けられている。電池８および電池９は、例えば、リチウムイオン電池であるが、鉛蓄電池など充放電可能な電池であればよい。電池８および電池９は、蓄電される電力の容量など同様のものを用いる。
図２に示されるように、電池８および電池９はそれぞれ、非接触で伝送された電力を受電装置７から受け取るために、導線１０および充電回路１２を介して受電装置７と接続されている。具体的には、受電装置７と充電回路１２は導線１０によって接続されており、充電回路１２と電池８も導線１０で接続されている。充電回路１２と電池８の間で導線１０は分岐しており、分岐した導線１０が電池９に接続されている。
導線１０には、充電する電池を選択できるように、スイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂが設けられている。スイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂは、上記の導線１０の分岐点と電池８、および上記の導線１０の分岐点と電池９の間にそれぞれ設けられている。これらのスイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂは、例えばリレースイッチで構成されている。
充電回路１２は受電装置７と電池８または電池９の電圧差を調整するためのものであり、例えば昇降圧チョッパ回路である。
また、電池８は、負荷５へ電力を供給するために、導線１０を介して負荷５と接続されている。電池９も同様に、導線１０を介して電池８が接続されている負荷５と接続されている。具体的には、導線１０は、スイッチ１１ａと電池８の間で分岐しており、分岐した導線１０が負荷５へ接続されている。また、導線１０は、スイッチ１１ｂと電池９の間で分岐しており、分岐した導線１０が負荷５へ接続されている。分岐した導線１０と負荷５の間にはそれぞれ、負荷５へ電力を供給する電池を選択できるように、スイッチ１３ａおよびスイッチ１３ｂが設けられている。これらのスイッチ１３ａおよびスイッチ１３ｂは、例えばリレースイッチで構成されている。
【００１６】
導線１０には、電池８の電力を電池９へ、あるいは電池９の電力を電池８へ伝送可能な回路である電力伝送回路１４が接続されている。具体的には、電力伝送回路１４は、負荷５へ向かう分岐点と各電池の間の導線１０間に接続されている。この電力伝送回路１４は、例えば、双方向コンバータである。電力伝送回路１４は、駆動されると、一方の電池の電力を他方の電池へ充電可能なように、電圧を昇圧する。
また、電池８および電池９には、各電池の蓄電残量を算出するために用いる電流値を計測する計測部１５が接続されている。計測部１５は、電流検出回路およびデータ収集装置で構成されており、電流検出回路は各電池から出力される電流および各電池へ入力される電流を検出する。また、データ収集装置は電流検出回路から出力される電流値を保存し、電力制御装置１６へ送信する。なお、図２では、図面を簡略化するため、計測部１５が電池８および電池９と信号線１８で接続されている構成を示しているが、実際には、計測部１５を構成する電流検出回路は各電池と電力伝送回路１４が接続された位置の間の導線１０上に設けられており、これらの回路が計測部１５のデータ収集装置に信号線１８で接続されている。
【００１７】
電力伝送回路１４および計測部１５は、電力制御装置１６に信号線１８で接続されている。また、電力制御装置１６はかご２内の操作盤とも信号線１８で接続されている（不図示）。電力制御装置１６は、計測部１５が計測した電池８および電池９それぞれの電流値を一定間隔、例えば１ｍｓおきに取得して積算し、電池８および電池９それぞれの蓄電残量を算出する機能を有する。また、電力制御装置１６は、算出した蓄電残量を用いて、電池８または電池９の蓄電残量が予め定められた第１の閾値を下回るか否かを判定する機能を有する。さらに、電力制御装置１６は、電池８または電池９の蓄電残量が予め定められた第１閾値を下回ると判定した場合に、電力伝送回路１４を制御して、電力伝送回路１４に一方の電池から他方の電池へ電力を供給させる機能を有する。
そのほかに、電力制御装置１６は、負荷５の予測消費電力量を算出する機能を有する。また、スイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂのＯＮ−ＯＦＦを制御して、給電階で充電を行う電池を切り替える機能を有し、スイッチ１３ａおよびスイッチ１３ｂのＯＮ−ＯＦＦを制御して、負荷５へ電力を供給する電池を切り替える機能を有する。
なお、上記の電力伝送回路１４、計測部１５および電力制御装置１６は、かご２に設けられている。
【００１８】
電力制御装置１６は、制御盤１７と信号線１８で接続されている。また、制御盤１７は、駆動装置４、送電装置６および各階の操作盤（不図示）とも信号線１８で接続されている。さらに、制御盤１７は、かご２の移動を制御する機能を有しており、具体的には、各階の操作盤が操作された場合に操作された階へかご２を移動させたり、かご２内の操作盤が操作された場合に指示された階へかご２を移動させるために、駆動装置４を制御してかご２を移動させる機能を有する。また、制御盤１７は、かご２を移動させる前に移動先の階（以下、行先階という）を電力制御装置１６へ送信する機能を有する。さらに、制御盤１７は、電力制御装置１６からの給電要求信号を受信して、かご２を給電階へ移動させた後に送電装置６を駆動して電池８または電池９を充電する機能を有する。
以上のように、電力制御装置１６は主にかご２内の機器の制御を行っており、制御盤１７は、かご２外の機器の制御を行っており、双方で信号を送りあうことで、エレベーター１００を機能させている。この電力制御装置１６と制御盤１７を総称して制御部と呼ぶ。
【００１９】
ここで、制御部を構成する電力制御装置１６と制御盤１７のハードウェア構成について図３を用いて説明する。
電力制御装置１６および制御盤１７はそれぞれ、プロセッサ１６１およびプロセッサ１７１と、メモリ１６２およびメモリ１７２と、インタフェース１６３およびインタフェース１７３と、伝送路１６４および伝送路１７４により構成されている。
電力制御装置１６のメモリ１６２は、蓄電残量を算出するプログラム、電池８または電池９の蓄電残量が予め定められた第１の閾値を下回るか否かを判定するプログラム、電力伝送回路１４を制御するプログラム、予測消費電力を算出するプログラム、スイッチ１１ａ、スイッチ１１ｂ、スイッチ１３ａ並びにスイッチ１３ｂを制御するプログラム、および、かご２内の操作盤が操作された際に行先階を設定するプログラムなどが保存されている。また、第１の閾値を含む閾値が保存されている。電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、これらのプログラムをメモリ１６２から読み出し実行する。また、計測部１５から送信される信号並びに制御盤１７から送信される信号の受信、および電力伝送回路１４並びに各スイッチへの信号の送信はインタフェース１６３により行われる。プロセッサ１６１、メモリ１６２およびインタフェース１６３は、電力制御装置１６の内部で信号を伝送する伝送路１６４に接続されており、情報をやり取りする。
制御盤１７のメモリ１７２は、各階の操作盤が操作された場合に行先階を設定するプログラム、駆動装置４を駆動させるプログラム、および送電装置６を駆動させるプログラムなどが保存されている。制御盤１７のプロセッサ１７１は、これらのプログラムをメモリ１７２から読み出し実行する。また、各階の操作盤から送信される信号並びに電力制御装置１６から送信される信号の受信、および送電装置６への信号の送信はインタフェース１７３により行われる。プロセッサ１７１、メモリ１７２およびインタフェース１７３は、制御盤１７の内部で信号を伝送する伝送路１７４に接続されており、情報をやり取りする。
【００２０】
図２および図３に示すように、駆動装置４と制御盤１７、送電装置６と制御盤１７、電力伝送回路１４と電力制御装置１６、計測部１５と電力制御装置１６、および電力制御装置１６と制御盤１７はそれぞれ、信号線１８によって接続されており、信号の送受信が可能である。信号線１８は、それぞれの機器が送受信する信号の規格に合わせた公知のものを用いればよい。なお、各機器の間で無線通信を行う場合は、信号線１８で接続せずに、各機器に無線通信装置を設置して信号を送受信してもよい。
【００２１】
以上、エレベーター１００の構成について説明した。次に、エレベーター１００の動作について図４から図９を用いて説明する。
図４は、エレベーター１００が運転している際に制御部が行う処理を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、かご２内の操作盤が操作された際に開始される。また、かご２内の操作盤が操作されていなくても最後に戸を閉鎖した時間から一定期間、例えば５秒経過した際に開始される。処理を開始するこれらの条件を開始条件という。
【００２２】
まず、電力制御装置１６は、かご２内に乗客がいるか否かを判定する（ステップＳ０００１）。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、メモリ１６２内に行先階の情報が保存されているか検索して、かご２内の操作盤から送信された行先階の情報が保存されている場合にかご２内に乗客がいると判定する。なお、かご２内の操作盤が操作された際に操作盤は行先階信号を電力制御装置１６へ送信し、メモリ１６２が行先階信号の示す行先階の情報を保存している。かご２が行先階に到着すると、制御盤１７が到着信号を電力制御装置１６へ送信し、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は行先階の情報を現在の停止階の情報として更新する。
【００２３】
そして、かご２内に乗客がいると判定した場合（ステップＳ０００１でＹＥＳの場合）、電力制御装置１６は、現在の停止階から行先階まで移動し扉が開放されるまでの間に負荷５が必要とする消費電力量の予測値である予測消費電力量を算出する（ステップＳ０００２）。なお、乗客が複数いて行先階が複数ある場合、行先階は、最後に到着する行先階である。
具体的には、電力制御装置１６のメモリ１６２には、現在の停止階、行先階、および移動する階数ごとに移動に必要な移動時間（移動開始から戸開が完了するまでの時間）が保存されており、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、現在の停止階および行先階の情報をメモリ１６２から読み出す。そして、現在の停止階の階数と行先階の階数を減算し、その絶対値と一致する階数に対応付けられた移動時間をメモリ１６２から読み出す。この時間が、かご２を行先階まで移動させ戸開させるために必要な時間である。なお、プロセッサ１６１は、行先階の情報から、最後に到着する行先階までに別の行先階でかご２が停止すると判定した場合、別の行先階でかご２を減速したり戸開したりする時間をメモリ１６２から読み出し、上記のかご２を行先階まで移動させ戸開させるために必要な時間に追加して補正する。
また、計測部１５は、一定間隔、例えば１ｍｓごとに電池８および電池９の電流値を計測して、電力制御装置１６へ送信する。電力制御装置１６のメモリ１６２は、計測部１５が送信してくる電流値を受信時刻および電池が電池８であるか電池９であるかを示す情報とともに保存しており、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、各電池について、保存された電流値のうち、電池を前回満充電にした時刻以降の電流値を読み出して積算し、満充電時の蓄電残量から減算することで電池８と電池９それぞれの現在の蓄電残量を算出する。なお、満充電時の蓄電残量は、エレベーター１００を設置またはメンテナンスする際に、メモリ１６２に保存されたものであり、後述する第３の閾値と等しい。電池を前回満充電にした時刻は、前回電池を満充電まで充電した際（後述の第３の閾値を上回るまで充電した際）に電力制御装置１６のプロセッサ１６１がメモリ１６２に保存した時刻である。
また、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、各電池について、電池を前回満充電にした時刻以降であり、かつ、満充電にした時刻と現在時刻の間の中間の時刻まで電流値を読み出して積算し、満充電時の蓄電残量から減算することで電池８と電池９それぞれの過去の時刻における蓄電残量を算出する。そして、電池８と電池９との過去の蓄電残量の合計値と、電池８と電池９との現在の蓄電残量の合計値とを減算することで、蓄電残量の変化量を算出し、この変化量を、中間時刻から現在時刻までの経過時間で除算することで、単位時間当たりの蓄電残量の変化量を算出する。この単位時間当たりの蓄電残量の変化量は、過去の負荷５の単位時間当たりの消費電力量と等しい。
そして、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、算出した単位時間当たりの消費電力量と移動に必要な時間とを乗算して、予測消費電力量を算出する。また、プロセッサ１６１は、算出した予測消費電力量と行先階までの移動時間をメモリ１６２へ保存する。
【００２４】
次に、電力制御装置１６は、現在、負荷５に電力を供給している電池の現在の蓄電残量から予測消費電力量を減算して、行先階へ移動して戸開した際に当該電池に残存している蓄電残量の予測値を算出し、算出した蓄電残量の予測値が第１の閾値を下回るか判定する（ステップＳ０００３）。第１の閾値を下回る場合、電力供給が必要と判断し、第１の閾値を下回らない場合、電力供給は必要ないと判断する。
ここで、ステップＳ０００３で行われている処理を、図５を用いて説明する。なお、以降の説明では、現在、負荷５に電力を供給している電池を第１の蓄電部とよび、負荷５に電力を供給していない電池を第２の蓄電部とよぶ。電池８が負荷５に電力を供給している場合、電池８が第１の蓄電部を構成し電池９が第２の蓄電部を構成することになるが、スイッチ１３ａおよびスイッチ１３ｂ（図２）のＯＮ−ＯＦＦの切り替えが行われた場合は、電池９が第１の蓄電部を構成し電池８が第２の蓄電部を構成することになる。
図５は、第１の蓄電部と第２の蓄電部の蓄電残量を示す概念図である。図５（ａ）は、現在の第１の蓄電部と第２の蓄電部の蓄電残量の例を示しており、第１の蓄電部の蓄電残量はα０、第２の蓄電部の蓄電残量はβ０である。そして、Ｔ１は第１の閾値である。
電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、ステップＳ０００２で算出した第１の蓄電部における現在の蓄電残量から予測消費電力量を減算する。図５（ｂ）で説明すると、第１蓄電部の蓄電残量がα０であったが、予測消費電力量を減算すると図のように蓄電残量が減少し、移動後に予測される蓄電残量はα１となる。
そして、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、移動後に予測される第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量α１がメモリ１６２から読み出した第１の閾値Ｔ１を下回るか判定し、電力供給が必要か否かを判定する。ここで、第１の閾値Ｔ１は、負荷５を一定期間、駆動するために必要な電力量を示す値であり、一定期間とは、例えば、停電などの緊急時に乗客を最寄りの停止階（一つ上または下の階）へ移動させて降ろすまでに必要な時間である。
【００２５】
図４に示すように、電力制御装置１６は、電力供給が必要と判定した場合（ステップＳ０００３でＹＥＳの場合）、電力供給処理を行う（ステップＳ０００４）。この処理は、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量を増加させて、スイッチ１３ａおよびスイッチ１３ｂを切り替えずに継続して負荷５に電力を供給するための処理であり、第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力を供給するものである。この処理を行うことで、第１の蓄電部の電力が低下しすぎて負荷５へ電力を供給する蓄電部を切り替えなければならなくなることを抑制する。この電力供給処理は図６に記載されており、詳細は後述する。
この電力供給処理が完了すると、図４のフローチャートの処理は終了し、開始条件が成立すると再開する。
また、電力制御装置１６が、電力供給が必要ない判断した場合（ステップＳ０００３でＮＯの場合）も、図４のフローチャートの処理は終了し、開始条件が成立すると再開する。
【００２６】
次に、図４のステップＳ０００１でかご２内に乗客がいないと判定した場合（ステップＳ０００１でＮＯの場合）について説明する。
乗客がいない場合、電力制御装置１６は、第１の蓄電部と第２の蓄電部の少なくともいずれかに充電が必要か判定する（ステップＳ０００５）。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、各電池について、保存された電流値のうち、電池を前回満充電にした時刻以降の電流値を読み出して積算し、満充電時の蓄電残量から減算することで第１の蓄電部と第２の蓄電部を構成する電池それぞれの現在の蓄電残量を算出する。この現在の蓄電残量を算出する処理はステップＳ０００２と同様である。さらに、プロセッサ１６１は、メモリ１６２から第２の閾値を読み出し、蓄電残量のいずれかが第２の閾値を下回るか否かを判定し、蓄電残量が第２の閾値を下回る場合、第１の蓄電部または第２の蓄電部の充電が必要と判定する。反対に、すべての蓄電残量が第２の閾値を下回らない場合、充電が必要ないと判定する。この第２の閾値は、蓄電部に充電が必要か判定するための閾値であり、第１の閾値より大きい。図５では、第２の閾値はＴ２で示している。
【００２７】
第１の蓄電部と第２の蓄電部のうち少なくともいずれかに充電が必要と判定した場合（ステップＳ０００５でＹＥＳの場合）、制御盤１７は、かご２の給電階への移動を開始させる（ステップＳ０００６）。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、給電要求信号を制御盤１７へ送信する。給電要求信号を受信した制御盤１７のプロセッサ１７１は、駆動装置４を制御してかご２の給電階までの移動を開始させる。
【００２８】
そして、電力制御装置１６および制御盤１７は充電処理を行う（ステップＳ０００７）。この処理は、充電が必要な電池に対して、給電階で、非接触で電力を供給し充電を行うものである。この処理は、図７から図９に記載されており、詳細は後述する。
この充電処理が完了すると、図４のフローチャートの処理は終了し、開始条件が成立すると再開する。
また、電力制御装置１６が、充電が必要ない判断した場合（ステップＳ０００５でＮＯの場合）も、図４のフローチャートの処理は終了し、開始条件が成立すると再開する。
【００２９】
次に、図４のフローチャートに含まれる電力供給処理（ステップＳ０００４）の詳細について、図６を用いて説明する。この処理は、上述のとおり、乗客がかご２内にいる場合の処理であり、負荷５へ電力を供給する第１の蓄電部へ第２の蓄電部から電力を供給することで、スイッチの切り替えによる負荷への電力遮断を抑制するためのものである。
【００３０】
まず、電力制御装置１６は、第１の蓄電部へ第２の蓄電部から電力を供給することによって行先階への移動後に第１の蓄電部および第２の蓄電部を構成する電池それぞれの蓄電残量が第１の閾値を上回るか判定する（ステップＳ０４０１）。第１の蓄電部および第２の蓄電部の蓄電残量がともに第１の閾値を上回る場合、いずれの蓄電部も負荷５を一定期間、駆動することができるので、行先階へ移動後も冗長構成を維持できる。そのため、蓄電残量に不足はないと判定する。反対に、第１の蓄電部または第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が第１の閾値を上回らない場合、少なくとも一方の蓄電部が負荷５を一定期間、駆動することができなくなるので、行先階へ移動後に冗長構成を維持できない。そのため、蓄電残量が不足すると判定する。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、メモリ１６２から第１の蓄電部および第２の蓄電部を構成する電池それぞれの現在の蓄電残量を読み出し、これらの蓄電残量の平均値を算出する。この平均値は算術平均値である。なお、ここで読み出された現在の蓄電残量は、図４のステップＳ０００２で算出されたものである。そして、プロセッサ１６１は、蓄電残量の平均値から、ステップＳ０００２で算出した予測消費電力量を電池の数で除算したものを減算し、行先階へ移動後の蓄電残量の平均値を算出する。さらに、メモリ１６２から第１の閾値を読み出し、移動後の蓄電残量の平均値が第１の閾値を上回るか判定する。ここで算出した行先階へ移動後の蓄電残量の平均値はメモリ１６２へ保存される。
なお、各電池の蓄電残量の合計値と、第１の閾値に電池の数を乗算したものとを比較してもよいが、このような計算は上記の平均値を用いた計算と等価であり、結果として、蓄電残量の平均値が第１の閾値を上回るか判定していることと等しい。
【００３１】
行先階への移動後に第１の蓄電部および第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量の平均値が第１の閾値を上回る場合（ステップＳ０４０１でＹＥＳの場合）、電力制御装置１６は、電力伝送回路１４を駆動、制御して、電力伝送回路１４に負荷５に電力を供給していない第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力を供給させ、第１の蓄電部を充電する（ステップＳ０４０２）。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、電力伝送回路１４を駆動、制御する信号を電力伝送回路１４へ送信し、電力伝送回路１４が電圧を調整して第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力を伝送する。電力伝送回路１４が第１の蓄電部へ伝送する単位時間当たりの電力量は、現在の第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量と移動後の平均値、および行先階までの移動時間に基づいて算出する。プロセッサ１６１は、メモリ１６２から現在の第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量、移動後の平均値および行先階までの移動時間を読み出し、現在の蓄電残量から移動後の平均値を減算したものを移動時間で除算して、単位時間当たりの伝送すべき電力量を算出し、この単位時間当たりの電力量で電力を供給するように電力伝送回路１４を制御する。電力供給処理では、第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が移動後の平均値になるまで電力を供給するため（後述のステップＳ０４０４）、上記のようにすることで、かご２が行先階へ到達するまでに第１の蓄電部の充電を終了することが可能となる。
【００３２】
そして、制御盤１７は、駆動装置４を駆動してかご２の行先階へ移動を開始させる（ステップＳ０４０３）。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、メモリ１６２に保存されている行先階の情報を読み出し、その情報を行先階信号として制御盤１７へ送信する。行先階信号を受信した制御盤１７は、駆動装置４を制御してかご２を行先階まで移動させる。
【００３３】
かご２が移動している間に、電力制御装置１６は、電力供給による第１の蓄電部への充電を終了させる否かを判定する（ステップＳ０４０４）。充電が終了したか否かは、電力を供給する第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量がステップＳ０４０１で算出した行先階へ移動後の蓄電残量の平均値と等しくなったか否かで判定する。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、第２の蓄電部について、保存された電流値のうち、電池を前回満充電にした時刻以降の電流値を読み出して積算し、満充電時の蓄電残量から減算することで第２の蓄電部を構成する電池の現在の蓄電残量を算出する。そして、プロセッサ１６１は、メモリ１６２に保存されている行先階へ移動後の蓄電残量の平均値を読み出し、第２の蓄電部の蓄電残量が平均値と等しいか判定する。第２の蓄電部の蓄電残量が平均値と等しくない場合、この処理を繰り返し、平均値と等しくなった場合に、充電を終了させると判定する。なお、蓄電残量と平均値が等しくなった場合とは、完全に蓄電残量と平均値が一致する必要はなく、わずかに差があってもよく、ステップＳ０４０４の判定の周期のうちに第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が第１の閾値を下回らない程度の差であれば問題ない。
このような電力供給を行うことによって、第２の蓄電部から第１の蓄電部へ供給される電力量は図５（ｃ）のようになる。第２の蓄電部は第１の蓄電部へ電力を供給するため、蓄電残量β０からβ１まで減少するが、β１は移動後の蓄電残量の平均値と等しく、この平均値は第１の閾値Ｔ１より大きいため、第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が第１の閾値Ｔ１より低下することはない。また、第１の蓄電部は、電力供給を行わなければ、蓄電残量が第１の閾値Ｔ１を下回ることになるが、第２の蓄電部から電力を供給されることによって、負荷５へ電力を供給したとしても第１の閾値Ｔ１を上回った状態を維持できる。
【００３４】
電力制御装置１６は、電力供給による第１の蓄電部への充電を終了させると判定すると（ステップＳ０４０４でＹＥＳの場合）、電力伝送回路１４を停止させ（ステップＳ０４０５）、電力供給処理を終了する。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、電力伝送回路１４を停止する信号を電力伝送回路１４へ送信し、電力伝送回路１４を停止させる。
【００３５】
次に、行先階への移動後に第１の蓄電部および第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量の平均値が第１の閾値を上回らない場合（ステップＳ０４０１でＹＥＳの場合）の処理について説明する。
第１の閾値を上回らない場合とは、移動後に少なくとも一方の電池が負荷５を一定期間、駆動することができなくなる場合であるので、冗長構成が維持できなくなる。
まず、電力制御装置１６は、かご２内の操作盤の操作を受け付けないようにし、また、制御盤１７は各階の操作盤の操作を受け付けないようし、操作の受付を禁止する（ステップＳ０４０６）。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、かご２内の操作盤へ受付禁止信号を送信し、操作盤は操作の受付を停止する。また、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、受付禁止信号を制御盤１７へも送信し、制御盤１７のプロセッサ１７１は、受付禁止信号を各階の操作盤へ送信し、操作盤は操作の受付を停止する。なお、エレベーター１００が、かご２内または各階に表示装置を備えている場合、電力制御装置１６または制御盤１７は、表示装置を制御して運転休止の表示を行ってもよい。
【００３６】
次に、電力制御装置１６または制御盤１７は、ステップＳ０４０２´からステップＳ０４０５´の処理を行う。ステップＳ０４０２´からステップＳ０４０５´の処理は、ステップＳ０４０２からステップＳ０４０５と概ね同様であるから、それぞれのステップで異なる点について説明する。
ステップＳ０４０３で、かご２は行先階へ移動を開始していたが、ステップＳ０４０３´では、最寄りの停止階（現在の停止階の一つ上または下の階）へ移動を開始する。これは、蓄電残量が不足して、安全な運転に支障をきたす可能性があり、乗客を速やかに退避させるためである。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、メモリ１６２に保存されている現在の停止階の情報を読み出し、現在の停止階の一つ上または下の階を行先階とする行先階信号を制御盤１７へ送信する。行先階信号を受信した制御盤１７は、駆動装置４を制御してかご２を行先階まで移動させる。
【００３７】
ステップＳ０４０４で、電力制御装置１６は、第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が移動後の蓄電残量の平均値になるか否かを判断基準として充電の終了を判定していたが、ステップＳ０４０４´では、電力制御装置１６は、第１の蓄電部が満充電か否かの判断基準を用いて処理を行う。第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が平均値と等しくなるか否かという判断基準は用いない。したがって、第２の蓄電部は、蓄電残量が平均値、および第１の閾値を下回っても電力を供給し続ける。すなわち、第１の蓄電部へ電力を供給した後の第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量にかかわらず、電力の供給が行われ、第１の蓄電部へ電力が集約される。その結果、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量は第１の閾値を上回る。具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、第１の蓄電部を構成する電池について、保存された電流値のうち、電池を前回満充電にした時刻以降の電流値を読み出して積算し、満充電時の蓄電残量から減算することで第１の蓄電部を構成する電池それぞれの現在の蓄電残量を算出する。また、メモリ１６２から第３の閾値を読み出し、現在の蓄電残量が第３の閾値を上回ったか否かを判定し、上回った場合に充電が終了したと判定する。上回っていない場合、充電が終了していないと判定し、この処理を繰り返す。なお、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が満充電となった場合（第３の閾値を上回った場合）に充電を終了することとしているが、例えば、第３の閾値が第１の蓄電部を構成する電池を最大限充電した場合の蓄電残量の８０％などに設定されている場合は、第３の閾値を上回ってもさらに充電を続けてもよい。
【００３８】
電力制御装置１６が電力伝送回路１４を停止させた後（ステップＳ０４０５´）、制御盤１７は、駆動装置４を駆動してかご２の給電階への移動を開始させる（ステップＳ０００６´）。この処理は、ステップＳ０００６と同様である。
【００３９】
そして、電力制御装置１６および制御盤１７は充電処理を行う（ステップＳ０００７´）。この処理は、充電が必要な電池に対して、給電階で、非接触で電力を供給し充電を行うものであり、ステップＳ０００７と同様である。この処理は、図７から図９に記載されており、詳細は後述する。
充電処理が終わった後、電力制御装置１６は、かご２内の操作盤の操作の受付禁止を解除し、また、制御盤１７は各階の操作盤の操作の受付禁止を解除する（ステップＳ０４０７）。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、かご２内の操作盤へ受付禁止解除信号を送信し、操作盤は操作の受付を再開する。また、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、受付禁止解除信号を制御盤１７へも送信し、制御盤１７のプロセッサ１７１は、受付禁止解除信号を各階の操作盤へ送信し、操作盤は操作の受付を再開する。なお、エレベーター１００が、かご２内または各階に表示装置を備えている場合、電力制御装置１６または制御盤１７は、表示装置を制御して運転休止の表示を行う例を説明したが、この場合、電力制御装置１６または制御盤１７は、表示装置を制御して運転休止の表示を停止する。
以上のようにして、図６のフローチャートの処理は終了する。
【００４０】
次に、図４および図６のフローチャートに含まれる充電処理（ステップＳ０００７およびステップＳ０００７′）の詳細について、図７から図９を用いて説明する。この処理は、上述のとおり、給電階で電池８または電池９を充電する処理である。
この充電処理は、ステップＳ０００７およびステップＳ０００７′の前の処理であるステップＳ０００６およびステップＳ０００６′で、かご２が給電階へ移動し始めた状態で開始される。
【００４１】
まず、図７に示すように、電力制御装置１６は、第１の蓄電部と第２の蓄電部をともに充電する必要があるか判定する（ステップＳ０７０１）。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、第１の蓄電部と第２の蓄電部それぞれの現在の蓄電残量をメモリ１６２から読み出す。これらの蓄電残量は、図４のステップＳ０００２またはステップＳ０００５で算出されたものである。さらに、プロセッサ１６１は、メモリ１６２から第２の閾値を読み出し、それぞれの蓄電残量が第２の閾値を下回るか否かを判定し、それぞれの蓄電残量が第２の閾値を下回る場合、第１の蓄電部と第２の蓄電部を両方とも充電が必要と判定する。反対に、いずれかの蓄電残量が第２の閾値を下回らない場合、第１の蓄電部と第２の蓄電部を両方とも充電する必要はないと判定する。また、この判定とともに、プロセッサ１６１は、第２の閾値を下回った蓄電部、すなわち、充電が必要な蓄電部を構成する電池の情報をメモリ１６２へ保存する。
【００４２】
次に、ステップＳ０７０１で充電する電池が２つであると判定した場合（ステップＳ０７０１でＹＥＳの場合）の処理について説明する。
まず、電力制御装置１６は、第１の蓄電部と第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量を比較して、蓄電残量が小さいほうの電池によって構成される蓄電部と充電回路１２の間に設けられたスイッチ、および蓄電残量が小さいほうの電池によって構成される蓄電部と負荷５の間に設けられたスイッチをＯＮにして、蓄電残量が大きいほうの電池によって構成される蓄電部と充電回路１２の間に設けられたスイッチ、および蓄電残量が大きいほうの電池によって構成される蓄電部と負荷５の間に設けられたスイッチをＯＦＦにする（ステップＳ０７０２）。なお、この際、負荷５に電力を供給する電池が変更される場合があり、その場合は、第１の蓄電部と第２の蓄電部も変更となる。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、メモリ１６２から読み出した第１の蓄電部および第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量を大小比較し、いずれの蓄電部の蓄電残量が小さいか判定する。そして、例えば、第１の蓄電部を電池８が構成しており、第１の蓄電部を構成する電池８の蓄電残量のほうが小さかった場合、プロセッサ１６１は、第１の蓄電部と充電回路１２の間に設けられたスイッチ１１ａと、蓄電部と負荷５の間に設けられたスイッチ１３ａに、スイッチをＯＮするためのＯＮ信号を送信し、スイッチ１１ａとスイッチ１３ａをＯＮの状態にする。さらに、第２の蓄電部と充電回路１２の間に設けられたスイッチ１１ｂと、第２の蓄電部と負荷５の間に設けられたスイッチ１３ｂに、スイッチをＯＦＦするためのＯＦＦ信号を送信し、スイッチ１１ｂとスイッチ１３ｂをＯＦＦの状態にする。この場合、負荷５に電力を供給する第１の蓄電部を構成する電池８と負荷５に電力を供給しない第２の蓄電部を構成する電池に変更はない。
反対に、第２の蓄電部を電池９が構成しており、第２の蓄電部を構成する電池９の蓄電残量のほうが小さい場合は、プロセッサ１６１は、スイッチ１１ｂとスイッチ１３ｂへＯＮ信号を送信し、スイッチ１１ｂとスイッチ１３ｂをＯＮの状態にし、スイッチ１１ａとスイッチ１３ａへＯＦＦ信号を送信し、スイッチ１１ａとスイッチ１３ａをＯＦＦの状態にする。この場合、負荷５に電力を供給する電池が電池８から電池９に変更になるため、第１の蓄電部と第２の蓄電部を構成する電池が入れ替わる。
以上をまとめると、ステップＳ０７０２の処理により、蓄電残量が小さい蓄電部が負荷５に電力を供給する第１の蓄電部となり、蓄電残量が大きい蓄電部が負荷５に電力を供給しない第２の蓄電部となる。
なお、ＯＮ信号を受信するまでにすでにＯＮの状態であったスイッチ、およびＯＦＦ信号を受信するまでにすでにＯＦＦ状態であったスイッチについては、状態は変化しない。
【００４３】
そして、電力制御装置１６および制御盤１７は、かご２が給電階に到着したか否かを判断する（ステップＳ７０３）。
具体的には、制御盤１７のプロセッサ１７１は、駆動装置４の回転数からかご２が給電階に到着したか否かを判定する。駆動装置４の回転数が給電階へ移動するのに必要な回転数に至っていない場合、かご２が給電階に到着したか否かの判定を繰り返す。また、プロセッサ１７１は、かご２が給電階に到着した際に到着信号を電力制御装置１６へ送信するので、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、この到着信号を受信したか否かを判定し、受信していれば給電階に到着したと判定する。受信していなければ到着信号を受信したか否かの判定を繰り返す。
【００４４】
かご２が給電階に到着すると、制御盤１７は、送電装置６を駆動して、送電装置６から受電装置７に伝送される電力を第１の蓄電部に充電する。また、電力制御装置１６は、電力伝送回路１４を駆動、制御して、第１の蓄電部から放電される電力を第２の蓄電部に充電する（ステップＳ０７０４）。
具体的には、制御盤１７のプロセッサ１７１は、送電装置６を駆動、制御する信号を送電装置６へ送信して、送電装置６を駆動させ制御する。また、電力制御装置１６のプロセッサ１７１は、電力伝送回路１４を駆動、制御する信号を電力伝送回路１４へ送信し、電力伝送回路１４が電圧を調整して第１の蓄電部から第２の蓄電部へ電力を伝送する。
【００４５】
第１の蓄電部および第２の蓄電部の充電を開始してから、電力制御装置１６は、いずれか一方の蓄電部の充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ０７０５）。充電が完了したか否かは、第１の蓄電部または第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が第３の閾値を上回ったか否かで判定する。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、各蓄電部を構成する電池について、保存された電流値のうち、電池を前回満充電にした時刻以降の電流値を読み出して積算し、満充電時の蓄電残量から減算することで第１の蓄電部と第２の蓄電部を構成する電池それぞれの現在の蓄電残量を算出する。そして、プロセッサ１６１は、メモリ１６２に保存されている第３の閾値を読み出し、第１の蓄電部または第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が第３の閾値を上回っているか判定する。第１の蓄電部または第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量がいずれも第３の閾値を上回っていない場合、この処理を繰り返し、いずれか一方が第３の閾値を上回った場合に、いずれか一方の蓄電部の充電が完了したと判定する。なお、第３の閾値は、第１の閾値および第２の閾値より大きい値であり、図５ではＴ３で示されている。第３の閾値は、電池を最大限充電した場合の蓄電残量でもよいし、電池の劣化抑制を考慮して、最大限充電した場合の蓄電残量の何割か、例えば８０％程度としてもよい。
【００４６】
そして、図８に示すように、電力制御装置１６は、第１の蓄電部の充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ７０６）。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、ステップＳ０７０５で算出した第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が第３の閾値を上回っているか否かを判定する。
第１の蓄電部の充電が完了していた場合（ステップＳ７０６でＹＥＳ）、電力制御装置１６は、電力伝送回路１４の出力を増加させ、第２の蓄電部への充電量を増加させる（ステップＳ７０７）。言い換えれば、第２の蓄電部を急速充電する。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、電力伝送回路１４の出力を増加させる信号を電力伝送回路１４へ送信し、電力伝送回路１４が電圧を増加させて第１の蓄電部から第２の蓄電部へ伝送する電力を増加させる。なお、この際に、制御盤１７のプロセッサ１７１は、第１の蓄電部が満充電であることから、送電装置６の出力を減少させ、第２の蓄電部と負荷５の消費電力を賄える電力を供給すればよい。
【００４７】
第２の蓄電部を充電している間、電力制御装置１６は、第２の蓄電部の充電が完了したか否か判定する（ステップＳ７０８）。
ステップＳ７０８の処理は、ステップＳ７０５の処理と同様であるが、すでに第１の蓄電部の充電は完了しているため、第２の蓄電部の充電が完了したか否かを判定する。
【００４８】
第２の蓄電部の充電が完了すると、すべての蓄電部の充電が完了するため、電力制御装置１６は、電力伝送回路１４を停止させ、制御盤１７は、送電装置６を停止させ、充電を終了する（ステップＳ０７０９）。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、電力伝送回路１４を停止する信号を電力伝送回路１４へ送信し、電力伝送回路１４を停止させる。また、充電が完了したことを示す信号を制御盤１７へ送信する。充電が完了したことを示す信号を受信した制御盤１７のプロセッサ１７１は、送電装置６を停止する信号を送電装置６へ送信し、送電装置６を停止させる。
【００４９】
その後、電力制御装置１６は、第１の蓄電部および第２の蓄電部と充電回路１２の間に設けられたスイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂをＯＦＦにし、第１の蓄電部および第２の蓄電部と負荷５の間のスイッチ１３ａとスイッチ１３ｂのいずれか一方をＯＮ、他方をＯＦＦにする（ステップＳ０７１０）。スイッチ１３ａとスイッチ１３ｂのうちＯＮにするスイッチは、充電処理を開始する前に負荷５へ電力を供給していなかった蓄電部と負荷５の間に設けられているスイッチである。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、スイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂにＯＦＦ信号を送信し、スイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂをＯＦＦの状態にする。また、プロセッサ１６１は、メモリ１６２から充電処理を行う前にＯＮ信号を送信したスイッチを識別するための情報を読み出し、スイッチ１３ａおよびスイッチ１３ｂのうち、ＯＮの状態となっていたスイッチへＯＦＦ信号を送信し、もう一方のスイッチへＯＮ信号を送信し、スイッチ１３ａとスイッチ１３ｂのうち一方をＯＮの状態にし、他方をＯＦＦの状態にする。なお、ＯＮ信号を受信するまでにすでにＯＮの状態であったスイッチ、およびＯＦＦ信号を受信するまでにすでにＯＦＦ状態であったスイッチについては、状態は変化しない。また、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、今回の充電処理を行う以前に、スイッチ１３ａおよびスイッチ１３ｂのいずれかにＯＮ信号を送信した場合に、ＯＮ信号を送信したスイッチを識別するための情報、および負荷５に電力を供給している第１の蓄電部の情報をメモリ１６２に保存している。
以上のようにして、図７および図８のフローチャートの処理は終了する。
【００５０】
次に、図８のステップＳ７０６で負荷５に第１の蓄電部の充電が完了していなかった場合（ステップＳ７０６でＮＯ）の処理について説明する。この場合、第２の蓄電部は充電が完了している。
まず、電力制御装置１６は、電力伝送回路１４を停止させ、第２の蓄電部の充電を終了する（ステップＳ７１１）。この処理は、ステップＳ７０９の処理のうち、電力制御装置１６が電力伝送回路１４を停止させる処理と同様である。
【００５１】
次に、電力制御装置１６は、第１の蓄電部の充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ０７１２）。この処理は、判定対象となる蓄電部が第１の蓄電部であることを除き、ステップＳ７０８の処理と同様である。
第２の蓄電部の充電が完了すると、すべての蓄電部の充電が完了するため、制御盤１７は、送電装置６を停止させ、充電を終了する（ステップＳ７１３）。この処理は、ステップＳ７０９の処理のうち、制御盤１７が送電装置６を停止させる処理と同様である。
その後、電力制御装置１６は、スイッチの切り替え処理を行い（ステップＳ７１０）、図７および図８のフローチャートの処理は終了する。
【００５２】
次に、充電処理のうち、図７のフローチャートの処理におけるステップＳ７０１で充電する蓄電部が２つでないと判定した場合（ステップＳ０７０１でＮＯの場合）の処理について図９を用いて説明する。
まず、電力制御装置１６は、充電が必要な蓄電部が第１の蓄電部であるか否かを判定する（ステップＳ０７１３）。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、充電する必要があると判断した蓄電部の情報（ステップＳ７０１参照）および負荷５に電力を供給している第１の蓄電部の情報を読み出し、これらの情報が示す蓄電部が一致するか否かを判定する。一致する場合、充電が必要な蓄電部は第１の蓄電部であると判定する。一致しない場合、第１の蓄電部でないと判定する。
【００５３】
充電が必要な蓄電部が第１の蓄電部であると判定した場合（ステップＳ０７１３でＹＥＳの場合）、電力制御装置１６および制御盤１７は、かご２が給電階に到着したか否かを判定する（ステップＳ０７０３′）。この処理はステップＳ７０３と同様である。
そして、制御盤１７は、送電装置６を駆動して、第１の蓄電部を充電する（ステップＳ０７１４）。この処理は、ステップＳ０７０４の処理のうち、制御盤１７が行う処理と同様である。なお、この際、第２の蓄電部は充電が必要ではないため、電力伝送回路１４を駆動しない。
【００５４】
次に、電力制御装置１６は、第１の蓄電部の充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ０７１２´）。この処理は、ステップＳ７１２と同様である。
第１の蓄電部の充電が完了すると、制御盤１７は、送電装置６を停止させ、充電を終了する（ステップＳ０７１３′）。この処理はステップＳ０７１３と同様である。
そして、電力制御装置１６は、第１の蓄電部および第２の蓄電部と充電回路１２の間に設けられたスイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂをＯＦＦにし、第１の蓄電部および第２の蓄電部と負荷５の間のスイッチ１３ａとスイッチ１３ｂのいずれか一方をＯＮ、他方をＯＦＦにする（ステップＳ７１０′）。この処理はステップＳ０７１０と同様である。
以上のようにして、図７および図９のフローチャートの処理は終了する。
【００５５】
次に、充電が必要な蓄電部が第１の蓄電部でないと判定した場合（ステップＳ０７１３でＮＯの場合）の処理について説明する。
まず、電力制御装置１６は、第１の蓄電部と負荷５の間に設けられたスイッチをＯＦＦにし、第２の蓄電部と負荷５の間に設けられたスイッチをＯＮにする。また、第２の蓄電部と充電回路１２の間に設けられたスイッチをＯＮにする（ステップＳ０７１５）。すなわち、負荷５へ電力を供給する蓄電部が入れ替わる。
具体的には、電力制御装置１６のプロセッサ１６１は、メモリ１６２から充電処理を行う前にＯＮの状態となっていたスイッチの情報を読み出し、スイッチ１３ａおよびスイッチ１３ｂのうち、ＯＮの状態となっていたスイッチへＯＦＦ信号を送信し、もう一方のスイッチへＯＮ信号を送信し、スイッチ１３ａとスイッチ１３ｂのうち一方をＯＮの状態にし、他方をＯＦＦの状態にする。また、プロセッサ１６１は、スイッチ１３ａをＯＮの状態にした場合、スイッチ１１ａへＯＮ信号を送信しＯＮの状態にする。反対に、プロセッサ１６１は、スイッチ１３ｂをＯＮの状態にした場合、スイッチ１１ｂへＯＮ信号を送信しＯＮの状態にする。
【００５６】
そして、電力制御装置１６および制御盤１７は、かご２が給電階に到着したか否かを判定する（ステップＳ０７０３″）。この処理はステップＳ７０３と同様である。
さらに、制御盤１７は、送電装置６を駆動して、新たに第１の蓄電部となった蓄電部を充電する（ステップＳ０７１４′）。この処理はステップＳ７１４と同様である。
その後、電力制御装置１６は、第１の蓄電部の充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ０７１２″）。この処理は、ステップＳ７１２と同様である。
第１の蓄電部の充電が完了すると、制御盤１７は、送電装置６を停止させ、充電を終了する（ステップＳ０７１３″）。この処理はステップＳ０７１３と同様である。
以上のようにして、図７および図９のフローチャートの処理は終了する。
【００５７】
本開示の実施の形態１に係るエレベーター１００は、以上のように構成されており、次のような効果を奏する。
エレベーター１００は、電池８と電池９の間で電力を伝送可能な電力伝送回路１４を備えており、第１の蓄電部である負荷５に電力を供給している電池の蓄電残量が、負荷５を一定期間駆動させるために必要な電力量である第１の閾値を下回ると判定された場合、電力伝送回路１４が、負荷５に電力を供給していない電池で構成される第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力を供給し、第１の蓄電部を充電する。このように第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力を供給することで、電源の切り替えを行わずに運転を継続することができる。よって、負荷５への電力遮断が生じる可能性を低減することができる。
【００５８】
エレベーター１００は、第１の蓄電部である負荷５に電力を供給している電池の蓄電残量が、第１の閾値を下回ると判定して第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力供給が必要な場合に、第１の蓄電部と第２の蓄電部の蓄電残量の平均値が第１の閾値を上回ると判定した場合、第１の蓄電部の蓄電残量が第１の閾値を上回り、かつ、第２の蓄電部の蓄電残量が第１の閾値を下回らないように電力を供給する。
そのため、エレベーター１００の第１の蓄電部と第２の蓄電部はともに、電力供給後も負荷５を一定期間駆動させることが可能である。よって、エレベーター１００は、負荷５への電力遮断が生じる可能性を低減するとともに冗長性の低下を抑制することができる。
【００５９】
エレベーター１００は、第１の蓄電部である負荷５に電力を供給している電池の蓄電残量が、第１の閾値を下回ると判定して第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力供給が必要な場合に、第１の蓄電部と第２の蓄電部の蓄電残量の平均値が第１の閾値を上回らないと判定した場合、電力供給後の第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が第１の閾値を下回るか否かにかかわらず、第１の蓄電部の蓄電残量が第１の閾値を上回るように、第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力を供給する。
第１の蓄電部と第２の蓄電部の蓄電残量の平均値が第１の閾値を上回らない場合、どのように電力を供給しても冗長構成を維持することはできない。そこで、上記のように、現在、負荷５に電力を供給している第１の蓄電部に電力を集約することで、少なくとも第１の蓄電部の蓄電残量を第１の閾値より大きくしつつ、第１の蓄電部と第２の蓄電部の切り替えを行わない。よって、エレベーター１００は、負荷５への電力遮断が生じる可能性を低減することができる。
【００６０】
エレベーター１００は、かご２を行先階まで移動させ戸開させるために必要な時間と、負荷５の単位時間当たりの消費電力量とを乗算して行先階まで移動して戸開するまでに必要な予測消費電力量を算出し、第１の蓄電部を構成する電池の現在の蓄電残量から減算することで、移動後の蓄電残量を予測する。そして、この移動後の蓄電残量が第１の閾値を下回るか否か判定して、電力供給を行うか否かを判定する。
例えば、移動後の蓄電残量を用いずに、現在の蓄電残量と第１の閾値を比較して電力供給を行うか判断する場合を考える。この場合、現在の蓄電残量が第１の閾値を下回った時点で蓄電残量が不足していることがわかるため、第２の蓄電部から電力を供給する時間を確保できず、いったんエレベーター１００のサービスを中止しなければならない。また、サービスを中止した後に、かご２を給電階へ移動させることになるが、移動の間、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が小さい状態で負荷５へ電力を供給することととなり、電池の劣化が進みやすい。一方で、エレベーター１００は、上記のように移動後の蓄電残量を予測して電力供給を行うため、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が第１の閾値を下回らないため、サービスを継続することができる。また、蓄電残量が大きい状態で負荷５へ電力を供給できるため、電池の劣化を抑制することができる。
【００６１】
エレベーター１００は、電力伝送回路１４として双方向コンバータを用いる。双方向コンバータを用いることで、いずれの電池が第１の蓄電部であっても電力供給が可能であり、また第１の蓄電部と第２の蓄電部の間に電圧の差があっても第１の蓄電部の充電が可能である。
【００６２】
エレベーター１００は、第１の蓄電部および第２の蓄電部をともに充電する場合、第１の蓄電部を送電装置６から受電装置７へ伝送される電力で充電するとともに、電力伝送回路１４を駆動、制御して、第２の蓄電部を第１の蓄電部から放電される電力で充電する。
第１の蓄電部と第２の蓄電部は、蓄電残量が異なり電圧差があるため、双方を同時に送電装置６から受電装置７へ伝送される電力で充電することはできない。そのため、双方を送電装置６から受電装置７へ伝送される電力で充電しようとすると、充電に時間がかかってしまう。また、双方を同時に充電するために第１の蓄電部と第２の蓄電部それぞれに充電回路を設けることも考えられるが、その場合、回路構成が複雑になってしまう。
エレベーター１００は、上記のように、第２の蓄電部を電力伝送回路１４を用いて充電するので、充電回路１２が１つであっても第１の蓄電部と第２の蓄電部を同時に充電することが可能である。よって、回路構成の簡易化を図ることができる。
【００６３】
エレベーター１００は、第１の蓄電部を充電し第２の蓄電部を充電しない場合、電力伝送回路１４を駆動せず第２の蓄電部を充電しない。電力伝送回路１４を駆動しないことによって、第１の蓄電部から放電される電力が減少するため、第１の蓄電部の充電時間を短縮することができる。また、第２の蓄電部に送電装置６から受電装置７へ伝送される電力を供給し、電力伝送回路１４を駆動、制御して第１の蓄電部を充電することも考えられるが、電力伝送回路１４で電力を供給する際に電力損失が発生するため、第１の蓄電部の充電時間を短縮することができないが、上記のように第１の蓄電部を直接、送電装置６から受電装置７へ伝送される電力で充電することで、第１の蓄電部の充電時間を短縮することができる。よって、給電階で充電する時間を短縮することができ、乗客の利便性を向上させることができる。
【００６４】
ここで、本開示の実施の形態１に係るエレベーター１００の変形例の説明および補足説明を行う。
実施の形態１では、エレベーター１００が電池８および電池９を備えており、第１の蓄電部が電池８で構成される場合、第２の蓄電部は電池９一つで構成され、第１の蓄電部が電池９で構成される場合、第２の蓄電部は電池８一つで構成されていたが、エレベーター１００が電池を３つ以上の複数備えていてもよい。この場合、負荷５に電力を供給する電池は一つであり、すなわち、第１の蓄電部を構成する電池は一つであるが、負荷５に電力を供給しない電池は複数である。すなわち、第２の蓄電部を構成する電池は複数である。また、エレベーター１００が電池を３つ以上備えている場合、すべての電池の間にはそれぞれ電力伝送回路１４を設け、各電池同士で電力の供給が可能なように構成する。この場合におけるエレベーター１００の制御部の処理について、電池が１つずつの場合とは異なる点について、以下に説明する。
図４のステップＳ０００５において、第１の蓄電部と第２の蓄電部の少なくともいずれかに充電が必要か判定する際に、第２の蓄電部に充電が必要か否かは、第２の蓄電部全体ではなく個々の電池について判定する。そのほかの処理においても、閾値、平均値またはほかの電池の蓄電残量との比較は、第２の蓄電部全体ではなく個々の電池について行う。
また、図６のステップＳ０４０１において、プロセッサ１６１は、蓄電残量の平均値を算出するが、この平均値は、第１の蓄電部を構成する電池および第２の蓄電部を構成するすべての電池の蓄電残量の平均値である。
図６のステップＳ０４０２において、電力制御装置１６は、電力伝送回路１４を駆動、制御して、第１の蓄電部を充電するが、この電力伝送回路１４は、第１の蓄電部を構成する電池と第２の蓄電部を構成する複数の電池それぞれの間に設けられたすべての電力伝送回路である。
図６のステップＳ０４０２´において、電力制御装置１６は、電力伝送回路１４を駆動、制御して、第１の蓄電部を充電するが、この電力伝送回路１４は、第２の蓄電部を構成する電池のうち、蓄電残量が第１の閾値を下回っていない１つの電池と、第１の蓄電部を構成する電池との間に設けられたものであり、そのほかの電力伝送回路は駆動、制御しない。蓄電残量が第１の閾値を上回っている電池から第１の蓄電部へ電力を供給することで、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量は第１の閾値を上回るため、負荷５への電力遮断は生じにくくなる。また、第２の蓄電部のほかの電池は電力を供給しないため、ほかの電池の中に蓄電残量が第１の閾値を上回っているものがあれば、冗長性も維持することができる。
図７のステップＳ０７０１において、電力制御装置１６は、充電する蓄電部が２つか否かの判定を行っていたが、電池が３つ以上含まれる場合は、充電する蓄電部が２つ以上か否かの判定を行う。
図７のステップＳ０７０２において、電力制御装置１６は、第１の蓄電部と第２の蓄電部を構成する電池の蓄電残量を比較して、蓄電残量が小さいほうの電池によって構成される蓄電部を第１の蓄電部（負荷５へ電力を供給する蓄電部）へ変更するようにスイッチをＯＮ−ＯＦＦ制御するが、蓄電残量の大小比較の際に、第２の蓄電部を構成する１つの電池の蓄電残量が最も小さかった場合、その電池を第１の蓄電部に変更し、残りの電池を第２の蓄電部とする。
図７のステップＳ０７０５において、電力制御装置１６は、いずれかの電池の充電が完了したか否かを判定していたが、電池が３つ以上ある場合は、いずれか１つの電池が充電を完了したか判定する。
図８のステップＳ０７１０において、電力制御装置１６は、充電処理を開始する前に負荷５へ電力を供給していなかった蓄電部と負荷５の間に設けられているスイッチをＯＮにするが、ここでは、第２の蓄電部を構成していた複数の電池のいずれか１つが選択されて、選択された電池と負荷５の間のスイッチをＯＮにする。この選択は、例えば、各電池の充放電回数をカウントしてメモリ１６２に保存しておき、充放電回数が最も少ない電池を選択してもよい。
図９のステップＳ０７１５において、電力制御装置１６は、第１の蓄電部と負荷５の間に設けられたスイッチをＯＦＦにし、第２の蓄電部と負荷５の間に設けられたスイッチをＯＮにする。また、第２の蓄電部と充電回路１２の間に設けられたスイッチをＯＮにするが、この際、第２の蓄電部を構成する１つの電池（充電が必要とされたもの）と負荷５の間に設けられたスイッチおよび充電回路１２との間に設けられたスイッチをＯＮにする。そして、ステップＳ０７１２″では、当該電池の蓄電残量と第３の閾値とを比較して充電が完了したか否かを判定し、ステップＳ０７１３″では、送電装置６を停止するとともに電力伝送回路１４も停止する。
【００６５】
計測部１５は、電流検出回路で電流値を計測するものであったが、電池の蓄電残量を算出するために必要な計測を行えるものであれば公知のものを用いればよい。例えば、電圧値で蓄電残量を算出する場合は、電流検出回路に代えて電圧検出回路を用いればよい。
【００６６】
電力制御装置１６はかご２に設けられていたが、昇降路１に設けて、通信機器でがご２内の機器へ信号を送信するようにしてもよい。また、制御盤１７は昇降路１に設けられていたが、かご２に設けて、駆動装置４および送電装置６へ信号を送信するようにしてもよい。電力制御装置１６と制御盤１７を一体化してもよい。また、制御盤１７の一部、例えばインタフェース１７３の一部を送電装置６の周辺に設置してもよい。
【００６７】
電力伝送回路１４には、双方向コンバータを用いていたが、単方向のコンバータを２つ用いてもよいし、そのほかにも電圧を調整することができる回路であれば公知のものを用いてもよい。
【００６８】
第１の閾値は、負荷５を一定期間、駆動するために必要な電力量を示す値であり、一定期間とは、例えば、停電などの緊急時に乗客を最寄りの停止階（一つ上または下の階）へ移動させて降ろすまでに必要な時間であるとしたが、最寄りの階でなくとも、いくつかの階を移動するために必要な時間であってもよい。また、緊急時のみを考慮して設定する必要もなく、エレベーター１００が設置された状況などに応じて適宜設定すればよい。例えば、給電階の数が少なく、充電の機会が少ないほど、第１の閾値を大きくしてもよいし、反対に給電階の数が多い場合は、充電の機会が多いので、第１の閾値を小さくしてもよい。また、時間帯によって第１の閾値を変更しても良い。
また、第１の閾値以外の閾値についても、エレベーター１００が設置された状況などに応じて適宜設定してもよい。
【００６９】
実施の形態１では、電池８または電池９の蓄電残量と閾値を比較して、電力供給処理または充電処理を行っていたが、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）などの蓄電率を用いて処理を行ってもよい。この場合、蓄電率が閾値を下回るか否かなどを判定することになるが、蓄電率が閾値を下回る場合、結果として、蓄電残量が閾値を下回ることになるため、蓄電残量が閾値を下回るという場合は、蓄電率を用いて判定している場合も含む。
【００７０】
ステップＳ０００２で、電力制御装置１６は予測消費電力量を算出するために、過去の負荷５の消費電力量を算出していたが、類似の建物などであらかじめ過去の負荷５の単位時間当たりの平均消費電力量を計測しておき、この単位時間当たりの平均消費電力量をメモリ１６２に保存しておいてもよい。この場合、例えば、時間帯別の単位時間当たりの平均消費電力量を測定してメモリ１６２に保存しておくと、より予測消費電力量の精度が高まる。また、過去の負荷５の単位時間当たりの平均消費電力量に基づかずに、負荷５の設計値などから単位時間当たりの平均消費電力量を算出して用いてもよい。
【００７１】
第２の蓄電部は、負荷５に電力を供給していない電池で構成されるとしたが、完全に電力を供給していない場合だけでなく、微弱な電流を負荷５へ供給している場合も含む。
【００７２】
実施の形態２．
次に、本開示の実施の形態２について説明する。実施の形態１で説明した構成および動作と同様の部分については説明を省略し、実施の形態１と異なる部分について、以下に説明する。なお、実施の形態２のエレベーターは、実施の形態１の変形例と組み合わせて実施することができる。
実施の形態１では、同じ容量の２つの電池を用いて、これらを切り替えながら負荷５へ電力を供給する例を示したが、実施の形態２では、一方の電池２０８をメインの電池として用い、メインの電池２０８から負荷５へ電力を供給し、他方の電池２０９を小容量の小型の電池で構成してサブの電池とし、サブの電池２０９からメインの電池２０８へ電力を供給するエレベーターの例を示す。
【００７３】
まず、実施の形態２のエレベーターの構成について、図１０を用いて説明する。
実施の形態１のエレベーター１００と異なり、実施の形態２のエレベーターは、スイッチ１１ａ、スイッチ１１ｂ、スイッチ１３ａおよびスイッチ１３ｂを備えていない。また、電池２０９は、直接、充電回路１２および負荷５と接続されておらず、電力伝送回路１４を介して充電回路１２および負荷５と接続されている。すなわち、充電処理の際には、メインの電池２０８が充電回路１２を介して充電されるようになっており、負荷５へ電力を供給する際には、メインの電池２０８が負荷５へ電力を供給するようになっている。なお、サブの電池２０９は、電力伝送回路１４を介して、メインの電池２０８から充電が可能である。また、サブの電池２０９は、メインの電池２０８が故障した際には、電力伝送回路１４を介して、負荷５へ電力を供給可能であり、実施の形態２のエレベーターも冗長構成を備えている。さらに、メインの電池２０８は、負荷５に電力を供給するものであるから、第１の蓄電部であり、サブの電池２０９は、第２の蓄電部である。
【００７４】
次に、電力供給処理と充電処理で用いるメインの電池２０８およびサブの電池２０９の閾値について、図１１を用いて説明する。
メインの電池２０８とサブの電池２０９は容量が異なるため、満充電であるか否かを判定するために用いる第３の閾値も異なる値を用いている。具体的には、容量の大きいメインの電池２０８の第３の閾値Ｔ３は、容量の小さいサブの電池２０９の第３の閾値Ｔ３´より大きい。また、充電処理の要否を判定ために用いる第２の閾値Ｔ２およびＴ２´についてもメインの電池２０８のほうがサブの電池２０９より大きい。しかし、電力供給処理の要否を判定するために用いる第１の閾値Ｔ１およびＴ１´については等しい値を用いている。第１の閾値は、負荷５を一定期間駆動するために必要な電力量を示しており、電池の容量の違いによらず同じ値となるからである。
また、実施の形態２では、メインの電池２０８の劣化を抑制するために、電池２０８が劣化しにくい蓄電残量の範囲の上限値および下限値を用いて第１の閾値Ｔ１と第３の閾値Ｔ３を設定する。第１の閾値Ｔ１と第３の閾値Ｔ３は、予め電池の劣化が進みにくい蓄電残量の範囲を実験、シミュレーションなどで求めておき、その範囲の上限値と下限値を用いて設定される。電池の劣化が進みにくい範囲の下限値は第１の閾値Ｔ１として用いられる。また、電池の劣化が進みにくい範囲の上限値と下限値の間の値が第３の閾値Ｔ３として用いられる。メインの電池２０８は、第１の閾値Ｔ１と第３の閾値Ｔ３の間で充放電することになるため、上記のように閾値を設定することでメインの電池２０８の劣化を抑制することができる。
【００７５】
次に、実施の形態２のエレベーターの充電処理について、実施の形態１（図７から図９）と異なる点について説明する。実施の形態２のエレベーターは、２つの電池２０８および電池２０９を充電する場合、図７のステップＳ０７０２の処理である蓄電残量の小さな電池のスイッチをＯＮにする処理を行なわない。スイッチを備えていないためである。また、両方の電池２０８および電池２０９の充電が完了した後のスイッチの切り替え処理も行わない（ステップＳ０７１０）。したがって、負荷５への電力供給は、メインの電池２０８が故障した場合を除き、常時メインの電池２０８が行う。
また、充電する電池が１つの場合であり（図７のステップＳ０７０１でＮＯの場合）、メインの電池２０８を充電する場合（図９のステップＳ０７１３でＹＥＳの場合）、充電完了後にスイッチの切り替え処理を行わない（ステップＳ０７１０´）。
さらに、充電する電池が１つの場合であり（図７のステップＳ０７０１でＮＯの場合）、サブの電池２０９を充電する場合（図９のステップＳ０７１３でＮＯの場合）、サブの電池２０９を充電するためにスイッチの切り替え処理は行わない（ステップＳ０７１５）。その代わりに、ステップＳ０７１４´において送電装置６を駆動するとともに電力伝送回路１４を駆動して、メインの電池２０８からサブの電池２０９への電力の供給を行って、サブの電池２０９を充電する。この際、メインの電池２０８には、サブの電池２０９へ供給する電力の分および負荷５へ供給する電力の分だけ、送電装置６から電力が供給される。その後、図９のステップＳ０７１３″の処理では、送電装置６に加えて、電力伝送回路１４の停止が行われる。電力伝送回路１４の駆動の処理は、ステップ０７０４で電力制御装置が行う処理と同様であり、電力伝送回路１４の停止の処理は、ステップＳ０７０９で電力制御装置が行う処理と同様である。
【００７６】
本開示の実施の形態２に係るエレベーターは、以上のように構成されており、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、次のような効果を奏する。
実施の形態２のエレベーターは、電池が劣化しにくい蓄電残量の範囲の上限値および下限値を用いて設定された第１の閾値および第３の閾値を用いている。メインの電池２０８は第１の閾値と第３の閾値の間で充放電を繰り返すため、劣化が起こりにくい蓄電残量でメインの電池２０８を充放電することができる。よって、メインの電池２０８の劣化を抑制することができる。なお、サブの電池２０９に関しては、小容量のため、劣化が進んでも低コストで交換できるとともに、常時メインの電池２０８が負荷５へ電力を供給しているため。サブの電池２０９が劣化して寿命を迎えたとしても乗客へのサービスの低下は生じにくい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本開示のエレベーターは、建物内で乗客を移送するために利用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１  昇降路、２  かご、３  ワイヤ、４  駆動装置、５  負荷、６  送電装置、７  受電装置、８  電池、９  電池、１０  導線、１１ａ  スイッチ、１１ｂ  スイッチ、１２  充電回路、１３ａ  スイッチ、１３ｂ  スイッチ、１４  電力伝送回路、１５  計測部、１６  電力制御装置、１７  制御盤、１８  信号線、１００  エレベーター、１６１  プロセッサ、１６２  メモリ、１６３  インタフェース、１６４  伝送路、１７１  プロセッサ、１７２  メモリ、１７３  インタフェース、１７４  伝送路、２０８  電池、２０９  電池
【要約】
本開示に係るエレベーター（１００）は、昇降路（１）を移動するかご（２）と、かご（２）に設けられた負荷（５）と、かご（２）に設けられ、充放電可能な１つの電池で構成されており、負荷（５）に接続されており、負荷（５）に電力を供給している第１の蓄電部と、かご（２）に設けられ、充放電可能な１つまたは複数の電池で構成されており、第１の蓄電部が接続されている負荷（５）に接続されている第２の蓄電部と、かご（２）に設けられ、第１の蓄電部と第２の蓄電部の間で電力を伝送可能な電力伝送回路（１４）と、第１の蓄電部を構成する電池の蓄電残量が負荷（５）を一定期間駆動させるために必要な電力量を下回ると判定した場合、電力伝送回路（１４）を制御して、電力伝送回路（１４）に第２の蓄電部から第１の蓄電部へ電力を供給させる制御部と、を備えたものである。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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