(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる主センサ電極と、
前記主センサ電極に隣り合って設けられ、前記検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる副センサ電極と、
アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記主センサ電極の静電容量と予め設定された接近判定値との大小比較を行う主判定の結果、及び前記副センサ電極の静電容量に基づく追加判定の結果に基づいて、前記開閉体を開閉作動させるものであって、
前記副センサ電極は、前記車両に搭載された状態で前記主センサ電極に対して水平方向の少なくとも一方に隣り合うように設けられる第１副センサ電極を含み、
前記追加判定は、前記第１副センサ電極の静電容量と、予め設定された第１絶対値判定値との大小比較を含み、
前記制御部は、前記主センサ電極の静電容量が前記接近判定値以上となり、前記第１副センサ電極の静電容量が前記第１絶対値判定値未満となる場合に、前記開閉体を開閉作動させる車両用操作検出装置。
【請求項２】
検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる主センサ電極と、
前記主センサ電極に隣り合って設けられ、前記検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる副センサ電極と、
アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記主センサ電極の静電容量と予め設定された接近判定値との大小比較を行う主判定の結果、及び前記副センサ電極の静電容量に基づく追加判定の結果に基づいて、前記開閉体を開閉作動させるものであって、
前記副センサ電極は、前記車両に搭載された状態で前記主センサ電極に対して上下方向上側に隣り合うように設けられる第２副センサ電極を含み、
前記追加判定は、前記第２副センサ電極の静電容量と、予め設定された第２絶対値判定値との大小比較を含み、
前記制御部は、前記主センサ電極の静電容量が前記接近判定値以上となり、前記第２副センサ電極の静電容量が前記第２絶対値判定値を超える場合に、前記開閉体を開閉作動させる車両用操作検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用操作検出装置において、
前記副センサ電極は、前記車両に搭載された状態で前記主センサ電極に対して水平方向の少なくとも一方に隣り合うように設けられる第１副センサ電極を含み、
前記追加判定は、前記主センサ電極の静電容量と前記第１副センサ電極の静電容量との比率と、予め設定された比率判定値との大小比較を含み、
前記制御部は、前記主センサ電極の静電容量が前記接近判定値以上となり、前記比率が前記比率判定値以上となる場合に、前記開閉体を開閉作動させる車両用操作検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用操作検出装置において、
前記副センサ電極は、前記車両に搭載された状態で前記主センサ電極に対して水平方向の少なくとも一方に隣り合うように設けられる第１副センサ電極を含み、
前記追加判定は、前記主センサ電極の静電容量と前記第１副センサ電極の静電容量との差分と、予め設定された差分判定値との大小比較を含み、
前記制御部は、前記主センサ電極の静電容量が前記接近判定値以上となり、前記差分が前記差分判定値以上となる場合に、前記開閉体を開閉作動させる車両用操作検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用操作検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の窓ガラスに設けられたセンサ電極と、センサ電極及び車体の間の静電容量を検出する静電容量検出回路とを備える車両用窓センサが記載されている。そして、この車両用窓センサは、静電容量の変化に基づいて利用者が車両に接近したことを検出した場合に、自動的にドアをアンロックしたり開いたりすることを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１３２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のような車両用窓センサにおいて、静電容量は、利用者が窓ガラスにもたれ掛かったり、窓ガラスの外表面に雨水などの液体が付着したりする場合などにも変化し得る。そのため、上記のような車両用窓センサは、ドアを開くべき状況でないときにドアを開くおそれがある。
【０００５】
なお、こうした実情は、利用者の車両に対する接近によりドアを動作させる車両用窓センサに限らず、利用者の操作を検出して車両の開閉体を開閉作動させる車両用操作検出装置においても概ね共通するものとなっている。
【０００６】
本発明の目的は、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる車両用操作検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる主センサ電極と、前記主センサ電極に隣り合って設けられ、前記検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる副センサ電極と、アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部とを備え、前記制御部は、前記主センサ電極の静電容量と予め設定された接近判定値との大小比較を行う主判定の結果、及び前記副センサ電極の静電容量に基づく追加判定の結果に基づいて、前記開閉体を開閉作動させるものであって、前記副センサ電極は、前記車両に搭載された状態で前記主センサ電極に対して水平方向の少なくとも一方に隣り合うように設けられる第１副センサ電極を含み、前記追加判定は、前記第１副センサ電極の静電容量と、予め設定された第１絶対値判定値との大小比較を含み、前記制御部は、前記主センサ電極の静電容量が前記接近判定値以上となり、前記第１副センサ電極の静電容量が前記第１絶対値判定値未満となる場合に、前記開閉体を開閉作動させる。
【０００８】
上記構成によれば、主センサ電極の静電容量と接近判定値との大小比較である主判定の結果に加え、副センサ電極の静電容量に基づく追加判定の結果を考慮して開閉体を開閉作動させるため、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる。
上記のように、例えば利用者が開閉体にもたれ掛かる場合には、第１副センサ電極の静電容量が大きくなり易く、利用者の操作が行われる場合には、第１副センサ電極の静電容量が大きくなり難い。したがって上記構成のように、追加判定として第１副センサ電極の静電容量と第１絶対値判定値との大小比較を行うことにより、利用者の操作の誤検出を好適に抑制できる。
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる主センサ電極と、前記主センサ電極に隣り合って設けられ、前記検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる副センサ電極と、アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部とを備え、前記制御部は、前記主センサ電極の静電容量と予め設定された接近判定値との大小比較を行う主判定の結果、及び前記副センサ電極の静電容量に基づく追加判定の結果に基づいて、前記開閉体を開閉作動させるものであって、前記副センサ電極は、前記車両に搭載された状態で前記主センサ電極に対して上下方向上側に隣り合うように設けられる第２副センサ電極を含み、前記追加判定は、前記第２副センサ電極の静電容量と、予め設定された第２絶対値判定値との大小比較を含み、前記制御部は、前記主センサ電極の静電容量が前記接近判定値以上となり、前記第２副センサ電極の静電容量が前記第２絶対値判定値を超える場合に、前記開閉体を開閉作動させる。
上記構成によれば、主センサ電極の静電容量と接近判定値との大小比較である主判定の結果に加え、副センサ電極の静電容量に基づく追加判定の結果を考慮して開閉体を開閉作動させるため、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる。
利用者の操作が行われる場合には、主センサ電極の静電容量とともに、主センサ電極に対して上下方向上側に隣り合って設けられた第２副センサ電極の静電容量も大きくなり易い。一方、例えば降雨などにより開閉体に水が掛かる場合には、第２副センサ電極の静電容量が大きくなり難い。したがって上記構成のように、追加判定として第２副センサ電極の静電容量と第２絶対値判定値との大小比較を行うことにより、利用者の操作の誤検出を好適に抑制できる。
【０００９】
上記車両用操作検出装置において、前記副センサ電極は、前記車両に搭載された状態で前記主センサ電極に対して水平方向の少なくとも一方に隣り合うように設けられる第１副センサ電極を含み、前記追加判定は、前記主センサ電極の静電容量と前記第１副センサ電極の静電容量との比率と、予め設定された比率判定値との大小比較を含み、前記制御部は、前記主センサ電極の静電容量が前記接近判定値以上となり、前記比率が前記比率判定値以上となる場合に、前記開閉体を開閉作動させることが好ましい。
【００１０】
例えば利用者が開閉体にもたれ掛かる場合には、利用者の身体のうち背中などの大きな面積を有する部分が検出対象として接近する。この場合には、主センサ電極の静電容量が大きくなるだけでなく、主センサ電極に対して水平方向に隣り合って設けられた第１副センサ電極の静電容量も大きくなり易く、主センサ電極の静電容量と第１副センサ電極の静電容量との比率が大きくなり難い。一方、利用者の操作が行われる場合には、利用者の身体のうち手などの小さな面積を有する部分が検出対象として接近する。この場合には、主センサ電極の静電容量が大きくなっても、第１副センサ電極の静電容量が大きくなり難く、主センサ電極の静電容量と第１副センサ電極の静電容量との比率が大きくなり易い。したがって上記構成のように、追加判定として比率と比率判定値との大小比較を行うことにより、利用者の操作の誤検出を好適に抑制できる。
【００１１】
上記車両用操作検出装置において、前記副センサ電極は、前記車両に搭載された状態で前記主センサ電極に対して水平方向の少なくとも一方に隣り合うように設けられる第１副センサ電極を含み、前記追加判定は、前記主センサ電極の静電容量と前記第１副センサ電極の静電容量との差分と、予め設定された差分判定値との大小比較を含み、前記制御部は、前記主センサ電極の静電容量が前記接近判定値以上となり、前記差分が前記差分判定値以上となる場合に、前記開閉体を開閉作動させることが好ましい。
【００１２】
例えば利用者が開閉体にもたれ掛かる場合には、上記のように主センサ電極の静電容量が大きくなるだけでなく、第１副センサ電極の静電容量も大きくなり易いため、主センサ電極の静電容量と第１副センサ電極の静電容量との差分が大きくなり難い。一方、利用者の操作が行われる場合には、上記のように主センサ電極の静電容量が大きくなっても、第１副センサ電極の静電容量が大きくなり難いため、主センサ電極の静電容量と第１副センサ電極の静電容量との差分が大きくなり易い。したがって上記構成のように、追加判定として差分と差分判定値との大小比較を行うことにより、利用者の操作の誤検出を好適に抑制できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態に係る車両用操作検出装置を備える車両の模式図。
【図２】車両ドアの概略構成を示す断面図。
【図３】車両用操作検出装置の概略構成を示す模式図。
【図４】車両ドアを開作動させるために制御回路が実行する処理の流れを説明するフローチャート。
【図５】車両用操作検出装置に対して利用者が操作を行う場合におけるセンサ電極の静電容量変化の一例を示すグラフ。
【図６】車両用操作検出装置に対して利用者がもたれ掛かる場合におけるセンサ電極の静電容量変化の一例を示すグラフ。
【図７】窓ガラスを開閉作動させる場合におけるセンサ電極の静電容量変化の一例を示すグラフ。
【図８】窓ガラスに水が掛かる場合におけるセンサ電極の静電容量変化の一例を示すグラフ。
【図９】窓ガラスに水が掛かる場合におけるセンサ電極の静電容量変化の一例を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、車両用操作検出装置（以下、「検出装置」とも言う。）の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、自動車などの車両１のボデー２の側部には開口２ａが形成されている。また、ボデー２の側部には、開閉体の一例として、車両前後方向への移動に伴って開口２ａを開閉するスライド式の車両ドア３が搭載されている。つまり、車両ドア３の開閉方向は、水平方向と略一致する。車両ドア３は、その下部を構成する略袋状のドア本体４と、該ドア本体４から上下方向に進退する窓ガラス５とを備えている。ドア本体４には、閉状態にある車両ドア３を施解錠するドアロック６が設置されている。
【００２０】
車両ドア３には、ドア駆動ユニット１１が設置されている。ドア駆動ユニット１１は、例えば電動モータなどの駆動源を主体に構成されており、図示しないドア駆動機構を介して車両ドア３を開閉作動させる。本実施形態では、ドア駆動ユニット１１が車両ドア３を開閉作動させるアクチュエータの一例に相当する。
【００２１】
また、車両ドア３には、例えばドアロック６に隣接して、ドアロック駆動ユニット１２が設置されている。このドアロック駆動ユニット１２は、例えば電動モータなどの駆動源を主体に構成されており、適宜のロック駆動機構を介してドアロック６を施解錠する。
【００２２】
ドア駆動ユニット１１及びドアロック駆動ユニット１２は、それぞれマイコンなどからなるドアＥＣＵ１０に電気的に接続されており、該ドアＥＣＵ１０によって個別にその作動が制御される。ドアＥＣＵ１０は、利用者により携帯される携帯機である電子キー及び後述する検出装置３０から開作動指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を駆動し、車両ドア３を開作動させる。一方、ドアＥＣＵ１０は、電子キー及び検出装置３０から閉作動指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を駆動し、車両ドア３を閉作動させる。
【００２３】
図２に示すように、ドア本体４は、例えば金属板からなる略皿状のドアアウタパネル２１及びドアインナパネル２２の開口端同士が嵌め合わされることで略袋状に形成されている。ドアインナパネル２２には、車両１の室内の意匠を形成するドアトリム２３が取り付けられている。ドアトリム２３の上部には、利用者の車両外側からの操作を検出する検出装置３０が配置されている。
【００２４】
次に、検出装置３０について説明する。
図１及び図３に示すように、検出装置３０は、車両ドア３の開閉方向に間隔をあけて配置される第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３を備えている。また、検出装置３０は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の上下方向上側に間隔を空けて配置される第４センサ電極３４を備えている。検出装置３０は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３及び第４センサ電極３４に接続される検出回路３５と、ドアＥＣＵ１０に制御信号を出力する制御回路３６とを備えている。さらに、検出装置３０は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３、第４センサ電極３４、検出回路３５及び制御回路３６が実装される基板３７と、検出装置３０の構成部材を収容する筐体３８とを備えている。
【００２５】
筐体３８は、長尺状に形成されている。筐体３８の長手方向における長さは、車両ドア３の窓ガラス５の前後方向における長さよりも短くなっている。
第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、四角形板状に形成されており、これらの板厚方向と直交する面積は互いに略等しくなっている。第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、列をなすように、車両前後方向に沿って直線状に配置されている。詳しくは、第１センサ電極３１は最も車両前方に位置し、第３センサ電極３３は最も車両後方に位置し、第２センサ電極３２は第１センサ電極３１と第３センサ電極３３との間に位置している。なお、各々のセンサ電極３１，３２，３３は、車両前後方向における長さが利用者の手に応じた長さ（例えば、１０ｃｍ〜２０ｃｍ）を有することが好ましい。第４センサ電極３４は、細長い長方形板状に形成されている。第４センサ電極３４の車両前後方向における長さは、一列に並べられた第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３全体の車両前後方向の長さと略等しくなっている。
【００２６】
第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３及び第４センサ電極３４は、各々のセンサ電極３１，３２，３３，３４に接近した検出対象とともに擬似的なコンデンサを形成する。そのため、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３及び第４センサ電極３４は、各々のセンサ電極３１，３２，３３，３４に検出対象が接近するほど、検出対象との位置関係で定まる静電容量が大きくなる。各々のセンサ電極３１，３２，３３，３４は、車両外側から検出対象が接近する際に静電容量が大きくなるように、検出対象の検出範囲が車両外側に広がっている。
【００２７】
なお、説明の便宜上、本明細書では、センサ電極と検出対象との位置関係で定まる静電容量を単に「センサ電極における静電容量」とも言う。また、第１センサ電極３１の静電容量を「第１静電容量Ｃ１」とも言い、第２センサ電極３２の静電容量を「第２静電容量Ｃ２」とも言い、第３センサ電極３３の静電容量を「第３静電容量Ｃ３」とも言い、第４センサ電極３４の静電容量を「第４静電容量Ｃ４」とも言う。さらに、各々のセンサ電極３１，３２，３３，３４のうちの任意のセンサ電極を説明する場合には符号を省略する。
【００２８】
検出回路３５は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３及び第４センサ電極３４に発振信号を出力することで、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３及び第４センサ電極３４の静電容量を示す信号を出力させる。そして、検出回路３５は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３及び第４センサ電極３４から出力される信号をそれぞれＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した信号を制御回路３６に出力する。
【００２９】
制御回路３６は、検出回路３５から出力される信号に基づいて各種の演算処理を実行し、その結果に応じた制御信号をドアＥＣＵ１０に出力する。詳しくは、制御回路３６は、利用者の操作により、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３及び第４センサ電極３４の静電容量が特定の条件を満たすように変化する場合に、車両ドア３を開作動させるための開作動指令信号又は車両ドア３を閉作動させるための閉作動指令信号をドアＥＣＵ１０に出力する。
【００３０】
以下、制御回路３６がドアＥＣＵ１０に開作動指令信号、及び閉作動指令信号を出力する条件について説明する。
本実施形態の検出装置３０は、利用者の操作として、第２センサ電極３２に手を接近させた状態を暫くの間に亘って維持する操作、すなわち利用者が検出対象となる手を第２センサ電極３２にかざす操作を想定している。そして、制御回路３６は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３及び第４センサ電極３４の静電容量が利用者の操作に応じた変化となる場合に、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号、及び閉作動指令信号を出力する。
【００３１】
つまり、検出装置３０では、第２センサ電極３２が主センサ電極に相当するセンサ電極として用いられるとともに、第１センサ電極３１、第３センサ電極３３及び第４センサ電極３４が副センサ電極に相当するセンサ電極として用いられている。そして、検出装置３０が車両に搭載された状態で、第２センサ電極３２に対して車両前後方向、すなわち水平方向に隣り合うように設けられた第１センサ電極３１及び第３センサ電極３３がそれぞれ第１副センサ電極に相当する。また、検出装置３０が車両に搭載された状態で、第２センサ電極３２に対して上下方向上側に隣り合うように設けられた第４センサ電極３４が第２副センサ電極に相当する。
【００３２】
検出装置３０には、センサ電極に検出対象が接近したことを判定するための接近判定値Ｃｔｈが予め設定されている。そのため、制御回路３６は、第２センサ電極３２の第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上となる場合を第２センサ電極３２に検出対象が接近している場合と判定し、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ未満となる場合を第２センサ電極３２に検出対象が接近していない場合と判定する。なお、接近判定値Ｃｔｈは、検出装置３０における検出感度に応じて適宜に設定すればよい。
【００３３】
ところで、例えば車両ドア３に利用者がもたれ掛かる場合や、降雨により窓ガラス５の外表面に雨水などが付着する場合、あるいは図示しないウインドウレギュレータの駆動により窓ガラス５が開閉する場合などに、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３及び第４センサ電極３４の静電容量が変化し得る。そのため、第２静電容量Ｃ２と接近判定値Ｃｔｈとの大小比較である主判定の結果のみに基づいて、開作動指令信号又は閉作動指令信号を出力するように構成した比較例の検出装置では、上述した場合に車両ドア３が誤って開閉作動するおそれがある。
【００３４】
ここで、例えば利用者が車両ドア３にもたれ掛かる場合には、利用者の身体のうち背中などの大きな面積を有する部分が検出対象として接近し、第２静電容量Ｃ２が大きくなるだけでなく、第２センサ電極３２に対して水平方向に隣り合って設けられた第１センサ電極３１の第１静電容量Ｃ１及び第３センサ電極３３の第３静電容量Ｃ３も大きくなり易い。また、窓ガラス５が開閉作動する場合にも、検出対象となる窓ガラス５と第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３との間隔が変化することで、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が同様の傾向で変化する。一方、利用者の操作が行われる場合には、利用者の身体のうち手などの小さな面積を有する部分が検出対象として接近するため、第２静電容量Ｃ２が大きくなっても、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が大きくなり難い。
【００３５】
また、利用者の操作が行われる場合には、第２静電容量Ｃ２が大きくなると、第２センサ電極３２に対して上下方向上側に隣り合って設けられた第４センサ電極３４の第４静電容量Ｃ４も大きくなり易い。一方、例えば車両ドア３に雨水などの液体が付着する場合には、第２静電容量Ｃ２が大きくなっても、第４静電容量Ｃ４が大きくなり難い。
【００３６】
上記の点を踏まえ、制御回路３６は、第２静電容量Ｃ２と接近判定値Ｃｔｈとの大小比較を行う主判定に加え、第１静電容量Ｃ１、第３静電容量Ｃ３及び第４静電容量Ｃ４に基づく追加判定を行う。そして、制御回路３６は、主判定及び追加判定が成立する場合に、開作動指令信号又は閉作動指令信号を出力する。
【００３７】
制御回路３６は、主判定として、上記のように第２静電容量Ｃ２と接近判定値Ｃｔｈとの大小比較を行う。そして、第２静電容量Ｃ２が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となる場合に、主判定が成立したと判定する。なお、判定時間Ｔｔｈは、利用者の操作性を考慮して適宜に決定すればよく、例えば１秒程度の時間とすればよい。
【００３８】
制御回路３６は、追加判定として次の４つの判定を行う。第１の追加判定では、第２静電容量Ｃ２と第１静電容量Ｃ１との比率Ｒ２１（Ｒ２１＝Ｃ２／Ｃ１）、及び第２静電容量Ｃ２と第３静電容量Ｃ３との比率Ｒ２３（Ｒ２３＝Ｃ２／Ｃ３）を用いる。検出装置３０には、第２センサ電極３２に検出対象が接近するとともに、第１センサ電極３１又は第３センサ電極３３に検出対象が接近していないことを判定するための比率判定値Ｒｔｈが予め設定されている。制御回路３６は、第１の追加判定として、比率Ｒ２１，Ｒ２３と比率判定値Ｒｔｈとの大小比較をそれぞれ行う。そして、制御回路３６は、比率Ｒ２１，Ｒ２３が判定時間Ｔｔｈに亘ってそれぞれ比率判定値Ｒｔｈ以上である場合に、第１の追加判定が成立したと判定する。
【００３９】
第２の追加判定では、第２静電容量Ｃ２と第１静電容量Ｃ１との差分δ２１（δ２１＝Ｃ２−Ｃ１）、及び第２静電容量Ｃ２と第３静電容量Ｃ３との差分δ２３（δ２３＝Ｃ２−Ｃ３）を用いる。検出装置３０には、第２センサ電極３２に検出対象が接近するとともに、第１センサ電極３１又は第３センサ電極３３に検出対象が接近していないことを判定するための差分判定値δｔｈが予め設定されている。制御回路３６は、第２の追加判定として、差分δ２１，δ２３と差分判定値δｔｈとの大小比較をそれぞれ行う。そして、制御回路３６は、差分δ２１，δ２３が判定時間Ｔｔｈに亘ってそれぞれ差分判定値δｔｈ以上である場合に、第２の追加判定が成立したと判定する。
【００４０】
第３の追加判定では、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３を用いる。検出装置３０には、第１センサ電極３１又は第３センサ電極３３に検出対象が接近していないことを判定するための第１絶対値判定値Ａｔｈ１が予め設定されている。制御回路３６は、第３の追加判定として、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３と第１絶対値判定値Ａｔｈ１との大小比較をそれぞれ行う。そして、制御回路３６は、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が判定時間Ｔｔｈに亘ってそれぞれ第１絶対値判定値Ａｔｈ１未満である場合に、第３の追加判定が成立したと判定する。
【００４１】
第４の追加判定では、第４静電容量Ｃ４を用いる。検出装置３０には、第４センサ電極３４には検出対象が接近していないことを判定するための第２絶対値判定値Ａｔｈ２が設定されている。制御回路３６は、第４の追加判定として、第４静電容量Ｃ４と第２絶対値判定値Ａｔｈ２との大小比較を行う。そして、制御回路３６は、第４静電容量Ｃ４が判定時間Ｔｔｈに亘って第２絶対値判定値Ａｔｈ２を超える場合に、第４の追加判定が成立したと判定する。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態では、検出装置３０が複数の第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２、第３静電容量Ｃ３及び第４静電容量Ｃ４の変化態様に基づいて利用者の操作が行われたか否かを判定し、その判定結果に基づいて、車両ドア３を作動させるための信号を出力する点で、検出装置が制御部４１を有していると言える。
【００４３】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、全閉位置にある車両ドア３を開作動させるために制御回路３６が実行する処理の流れについて説明する。本処理は、車両ドア３が全閉位置に位置するときに所定の制御サイクル毎に実行される処理である。なお、全開位置にある車両ドア３を閉作動させるために制御回路３６が実行する処理の流れについても、同様の処理の流れとしてよい。
【００４４】
図４に示すように、制御回路３６は、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２、第３静電容量Ｃ３及び第４静電容量Ｃ４を含む各種状態量を取得する（ステップ１０１）。続いて、制御回路３６は、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上か否かを判定する（ステップ１０２）。第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ未満の場合（ステップ１０２：ＮＯ）、すなわち、利用者の手が第２センサ電極３２に接近していない場合、制御回路３６は、本処理を終了する。
【００４５】
一方、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上の場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）、すなわち、利用者の手が第２センサ電極３２に接近している場合、制御回路３６は、比率Ｒ２１，Ｒ２３を演算する（ステップ１０３）。続いて、制御回路３６は、比率Ｒ２１が比率判定値Ｒｔｈ以上、かつ比率Ｒ２３が比率判定値Ｒｔｈ以上か否かを判定し（ステップ１０４）、比率Ｒ２１，Ｒ２３の少なくとも一方が比率判定値Ｒｔｈ未満の場合（ステップ１０４：ＮＯ）、すなわち、例えば利用者が窓ガラス５にもたれ掛かっているような場合、本処理を終了する。一方、比率Ｒ２１が比率判定値Ｒｔｈ以上、かつ比率Ｒ２３が比率判定値Ｒｔｈ以上の場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）、すなわち、利用者が手を第２センサ電極３２にかざしている場合、差分δ２１，δ２３を演算する（ステップ１０５）。
【００４６】
続いて、制御回路３６は、差分δ２１が差分判定値δｔｈ以上、かつ差分δ２３が差分判定値δｔｈ以上か否かを判定し（ステップ１０６）、差分δ２１，δ２３の少なくとも一方が差分判定値δｔｈ未満の場合（ステップ１０６：ＮＯ）、すなわち、例えば窓ガラス５が開閉作動しているような場合、本処理を終了する。一方、差分δ２１が差分判定値δｔｈ以上、かつ差分δ２３が差分判定値δｔｈ以上の場合（ステップ１０６：ＹＥＳ）、すなわち、利用者が手を第２センサ電極３２にかざしている場合、制御回路３６は、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３がそれぞれ第１絶対値判定値Ａｔｈ１未満か否かを判定する（ステップ１０７）。
【００４７】
続いて、制御回路３６は、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３の少なくとも一方が第１絶対値判定値Ａｔｈ１以上の場合（ステップ１０７：ＮＯ）、すなわち、例えば降雨や洗車などにより窓ガラス５に水が掛かっているような場合、本処理を終了する。一方、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３がそれぞれ第１絶対値判定値Ａｔｈ１未満の場合（ステップ１０７：ＹＥＳ）、すなわち、利用者が手を第２センサ電極３２にかざしている場合、制御回路３６は、第４静電容量Ｃ４が第２絶対値判定値Ａｔｈ２を超えるか否かを判定する（ステップ１０８）。
【００４８】
続いて、制御回路３６は、第４静電容量Ｃ４が第２絶対値判定値Ａｔｈ２以下の場合（ステップ１０８：ＮＯ）、すなわち、例えば降雨や洗車などにより窓ガラス５に水が掛かっているような場合、本処理を終了する。一方、第４静電容量Ｃ４が第２絶対値判定値Ａｔｈ２を超える場合（ステップ１０８：ＹＥＳ）、すなわち、利用者が手を第２センサ電極３２にかざしている場合、制御回路３６は、経過時間Ｔｅを取得する（ステップ１０９）。経過時間Ｔｅは、ステップ１０８が最初に肯定判定されてからの経過時間である。そのため、経過時間Ｔｅは、図４に示す一連の処理が終了するまでの間、ステップ１０９が実行される度に更新される。
【００４９】
そして、制御回路３６は、経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈ以上か否かを判定する（ステップ１１０）。経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈ未満の場合（ステップ１１０：ＮＯ）、制御回路３６は、ステップ１０１に移行する。一方、経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈ以上の場合（ステップ１１０：ＹＥＳ）、制御回路３６は、ドアＥＣＵ１０に向けて開作動指令信号を出力する（ステップ１１１）。
【００５０】
次に、図５〜図９を参照して、全閉位置に位置する車両ドア３を開作動させる場合の本実施形態の作用について説明する。なお、全開位置に位置する車両ドア３を閉作動させる場合についても、同様の作用を奏するため、その説明を省略する。
【００５１】
まず、図５を参照して、利用者が検出装置３０に対して操作を行う場合について説明する。例えば同図に示すように、利用者が操作を行うと、第１静電容量Ｃ１及び第４静電容量Ｃ４が大きくなるが、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３はほとんど変化しない。そして、タイミングｔ１で第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上になり、略同じタイミングで第４静電容量Ｃ４が第２絶対値判定値Ａｔｈ２以上になる。一方、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３は、第１絶対値判定値Ａｔｈ１未満となる。その結果、比率Ｒ２１，Ｒ２３がそれぞれ比率判定値Ｒｔｈ以上となり、差分δ２１，δ２３がそれぞれ差分判定値δｔｈ以上となる。したがって、主判定及び全ての追加判定が成立することで、利用者の操作が行われていると判定され、そのまま判定時間Ｔｔｈだけ経過すると車両ドア３が開作動する。
【００５２】
一方、例えば図６に示すように、利用者が車両ドア３にもたれ掛かる場合は、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２、第３静電容量Ｃ３及び第４静電容量Ｃ４がそれぞれ大きくなるような静電容量変化を示す。そのため、比率Ｒ２１，Ｒ２３が小さくなり、比率Ｒ２１，Ｒ２３がそれぞれ比率判定値Ｒｔｈ未満となる。その結果、第１の追加判定において利用者の操作でないと判定されることで、車両ドア３は開作動しない。
【００５３】
また、例えば図７に示すように、窓ガラス５が開閉作動する場合は、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２、第３静電容量Ｃ３及び第４静電容量Ｃ４がそれぞれ大きくなるような静電容量変化を示す。そのため、差分δ２１，δ２３が小さくなり、差分δ２１，δ２３がそれぞれ比率判定値Ｒｔｈ未満となる。その結果、第２の追加判定において利用者の操作でないと判定されることで、車両ドア３は開作動しない。
【００５４】
また、例えば図８に示すように、洗車などにより窓ガラス５に水が掛かる場合は、第１静電容量Ｃ１が大きくなるだけでなく、第３静電容量Ｃ３が大きくなるような静電容量変化を示す。その結果、第３静電容量Ｃ３が第１絶対値判定値Ａｔｈ１以上となり、第３の追加判定において利用者の操作でないと判定されることで、車両ドア３は開作動しない。
【００５５】
また、例えば図９に示すように、降雨などにより窓ガラス５に水が掛かる場合は、第１静電容量Ｃ１が大きくなるものの、第４静電容量Ｃ４がほとんど変化しないような静電容量変化を示す。その結果、第４静電容量Ｃ４が第２絶対値判定値Ａｔｈ２未満となり、第４の追加判定において利用者の操作でないと判定されることで、車両ドア３が開作動しない。
【００５６】
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）制御回路３６は、第２静電容量Ｃ２と接近判定値Ｃｔｈとの大小比較の結果に加え、第１静電容量Ｃ１、第３静電容量Ｃ３及び第４静電容量Ｃ４に基づく追加判定の結果を考慮して車両ドア３を開閉作動させる。そのため、利用者の操作の誤検出により車両ドア３を開閉作動させることを抑制できる。
【００５７】
（２）第１の追加判定を、第２静電容量Ｃ２と第１静電容量Ｃ１との比率Ｒ２１、及び第２静電容量Ｃ２と第３静電容量Ｃ３との比率Ｒ２３と、比率判定値Ｒｔｈとの大小比較とし、制御回路３６は、比率Ｒ２１，Ｒ２３がそれぞれ比率判定値Ｒｔｈ以上である場合に、車両ドア３を開閉作動させる。上記のように、例えば利用者が開閉体にもたれ掛かる場合には、比率Ｒ２１，Ｒ２３が大きくなり難い一方、利用者の操作が行われる場合には、比率Ｒ２１，Ｒ２３が大きくなり易い。したがって、比率Ｒ２１，Ｒ２３と比率判定値Ｒｔｈとの大小比較を行うことにより、利用者の操作の誤検出を好適に抑制できる。
【００５８】
（３）第２の追加判定を、第２静電容量Ｃ２と第１静電容量Ｃ１との差分δ２１、及び第２静電容量Ｃ２と第３静電容量Ｃ３との差分δ２３と、差分判定値δｔｈとの大小比較とし、制御回路３６は、差分δ２１，δ２３がそれぞれ差分判定値δｔｈ以上である場合に、車両ドア３を開閉作動させる。上記のように、例えば窓ガラス５が開閉作動する場合には、差分δ２１，δ２３が大きくなり難い一方、利用者の操作が行われる場合には、差分δ２１，δ２３が大きくなり易い。したがって、差分δ２１，δ２３と差分判定値δｔｈとの大小比較を行うことにより、利用者の操作の誤検出を好適に抑制できる。
【００５９】
（４）第３の追加判定を、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３と、第１絶対値判定値Ａｔｈ１との大小比較とし、制御回路３６は、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３がそれぞれ第１絶対値判定値Ａｔｈ１未満である場合に、車両ドア３を開閉作動させる。上記のように、例えば洗車などにより水が窓ガラス５に掛かる場合には、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が大きくなり易く、利用者の操作が行われる場合には、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が大きくなり難い。したがって、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３と第１絶対値判定値Ａｔｈ１との大小比較を行うことにより、利用者の操作の誤検出を好適に抑制できる。
【００６０】
（５）第４の追加判定を、第４静電容量Ｃ４と、第２絶対値判定値Ａｔｈ２との大小比較とし、制御回路３６は、第４静電容量Ｃ４が第２絶対値判定値Ａｔｈ２を超える場合に、車両ドア３を開閉作動させる。上記のように利用者の操作が行われる場合には、第２静電容量Ｃ２とともに第４静電容量Ｃ４も大きくなり易い一方、例えば降雨により窓ガラス５に水が掛かる場合には、第４静電容量Ｃ４が大きくなり難い。したがって、第４静電容量Ｃ４と第２絶対値判定値Ａｔｈ２との大小比較を行うことにより、利用者の操作の誤検出を好適に抑制できる。
【００６１】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、判定時間Ｔｔｈは、利用者の好みに応じて適宜に設定すればよく、また主判定及び第１〜第４の追加判定の間で異なる判定時間を設定してもよい。また、主判定及び第１〜第４の追加判定の少なくとも１つについて、判定時間Ｔｔｈをゼロ、すなわち判定時間に亘って判定が成立するか否かを判定しなくてもよい。
【００６２】
・上記実施形態において、第１の追加判定で用いる比率判定値Ｒｔｈを、比率Ｒ２１と比率Ｒ２３とで異なる値としてもよい。同様に、第２の追加判定で用いる差分判定値δｔｈを、差分δ２１と差分δ２３とで異なる値としてもよく、さらに第３の追加判定で用いる第１絶対値判定値Ａｔｈ１を第１静電容量Ｃ１と第３静電容量Ｃ３とで異なる値としてもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、第２センサ電極３２を主センサ電極としたが、これに限らず、例えば第１センサ電極３１を主センサ電極とし、第２センサ電極３２を第１副センサ電極としてもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、第１の追加判定で比率Ｒ２１，Ｒ２３と比率判定値Ｒｔｈとの大小比較を行ったが、これに限らず、比率Ｒ２１，Ｒ２３のいずれか一方と比率判定値Ｒｔｈとの大小比較のみを行うようにしてもよい。同様に、第２の追加判定で差分δ２１，δ２３と差分判定値δｔｈとの大小比較のみを行うようにしてもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、検出装置３０が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３及び第４センサ電極３４を備えたが、これに限らず、主センサ電極となるセンサ電極と、副センサ電極となる少なくとも１つのセンサ電極を備えれば、センサ電極の数及び配置は適宜変更可能である。具体的には、例えば検出装置３０が第１センサ電極３１及び第２センサ電極３２のみを有する構成としてもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、第２静電容量Ｃ２と接近判定値Ｃｔｈとの大小比較に加え、第１〜第４の追加判定の結果に基づいて車両ドア３を開閉作動させたが、これに限らず、第２静電容量Ｃ２と接近判定値Ｃｔｈとの大小比較に加え、第１〜第４の追加判定の少なくとも１つの結果に基づいて車両ドア３を開閉作動させてもよい。換言すれば、制御回路３６が第１〜第４の追加判定のいずれかを行わずに車両ドア３を開閉作動させてもよい。
【００６７】
・上記実施形態において、検出装置３０の設置箇所は適宜変更可能であり、例えばボデー２に設けてもよい。
・上記実施形態では、車両ドア３を開閉体の一例としたが、これに限らず、スイングドアやバックドア、あるいはアクチュエータの駆動により開閉作動する窓ガラス５を開閉としてもよい。なお、この場合、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及びは第３センサ電極３３は、開閉体の開閉方向に並ぶように配置することが好ましい。
【００６８】
・上記実施形態において、制御回路３６は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）などの１つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、すなわち記憶媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
【符号の説明】
【００６９】
１…車両、３…車両ドア、１０…ドアＥＣＵ、１１…ドア駆動ユニット、３０…車両用操作検出装置、３１…第１センサ電極、３２…第２センサ電極、３３…第３センサ電極、３４…第４センサ電極、３５…検出回路、３６…制御回路、４１…制御部、Ａｔｈ１…第１絶対値判定値、Ａｔｈ２…第２絶対値判定値、Ｃ１…第１静電容量、Ｃ２…第２静電容量、Ｃ３…第３静電容量、Ｃ４…第４静電容量、δ２１，δ２３…差分、δｔｈ…差分判定値、Ｃｔｈ…接近判定値、Ｒ２１，Ｒ２３…比率、Ｒｔｈ…比率判定値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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