(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドと、
前記ベッドに立設されるコラムと、
前記コラムに軸支され、水平方向に延びる公転軸と、
前記公転軸の軸線である第１の中心線を中心に所定角度毎に前記公転軸を回転させる公転駆動装置と、
前記公転軸に固定され、前記公転軸を中心に回転する支持部材と、
供給された茹麺を撹拌して排出する少なくとも１つの撹拌ユニットと、を備え、
前記撹拌ユニットは、
底板と、前記底板の周縁を囲む側板と、前記側板の上端に形成される開口と、を有し、前記第１の中心線を中心とする円周上に前記所定角度毎に均等に配置され、前記支持部材に取り付けられる複数のカップと、
前記底板の中心と前記開口の中心を通る第２の中心線を中心に、前記複数のカップをそれぞれ回転させる自転機構と、を含み、
前記複数のカップはそれぞれ、前記底板の中心から前記第１の中心線への垂線が前記開口の中心から前記第１の中心線への垂線よりも短くなるように傾斜して設けられる、茹麺撹拌装置。
【請求項２】
前記第１の中心線と前記第２の中心線間の角度は、４０°以上５０°以下である、請求項１に記載の茹麺撹拌装置。
【請求項３】
前記自転機構は、
一端が前記複数のカップの前記底板に固定され、前記支持部材に軸支される自転軸と、
前記自転軸の他端に設けられる永久磁石である従動磁石と、
前記コラムに支持されるブラケットと、
前記所定角度毎に前記ブラケットに配置され、前記従動磁石と所定間隔を空けて対向する永久磁石である駆動磁石と、
前記駆動磁石を回転させる自転駆動装置と、を有する、請求項１または請求項２に記載の茹麺撹拌装置。
【請求項４】
前記撹拌ユニットは、前記公転軸に沿って複数設けられる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の茹麺撹拌装置。
【請求項５】
所定の動作が行われるカップ位置が前記円周上に前記所定角度毎に設定され、
前記カップ位置は、
前記カップの前記開口が上方を向いた状態で、前記カップに前記茹麺を投入する投入位置と、
前記カップの前記開口が上方を向いた状態で、前記カップに前記茹麺と混合される被混合材料を投入するとともに、前記カップを前記第２の中心線を中心に回転させて前記茹麺と前記被混合材料の混合撹拌を行う複数の撹拌位置と、
前記カップの前記開口が下方を向いた状態で、前記カップから前記茹麺を排出する排出位置と、を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の茹麺撹拌装置。
【請求項６】
前記カップ位置は、前記カップの前記開口が下方を向いた状態で、前記カップに水を噴出して前記カップの洗浄を行う洗浄位置をさらに有する、請求項５に記載の茹麺撹拌装置。
【請求項７】
前記投入位置において、前記カップに前記茹麺および前記被混合材料が投入されるとともに、前記カップを前記第２の中心線を中心に回転させて前記茹麺と前記被混合材料の混合撹拌が行われる、請求項５または請求項６に記載の茹麺撹拌装置。
【請求項８】
前記撹拌位置から前記排出位置までの間で、少なくとも前記カップの前記開口が水平方向または下方を向く範囲において前記開口を覆い、前記カップから排出された前記茹麺を案内する排出シュートをさらに備える、請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の茹麺撹拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茹麺撹拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば茹麺を商品容器に包装するにあたり、茹麺が団子状に固まってしまうのを防止するため、事前に食用油脂等からなるほぐし剤を茹麺にまぶすことが望ましい。そこで、ほぐし剤を茹麺に噴霧してから茹麺を撹拌して、ほぐし剤を茹麺に均一に付着させる茹麺撹拌装置が公知である。
【０００３】
特許文献１および特許文献２に示される茹麺撹拌装置においては、傾斜して配置された支持板に対して、茹麺およびほぐし剤が投入される複数のカップが垂直に設けられる。そして、支持板を回転させることによりカップが位置決めされ、カップを回転させることにより茹麺とほぐし剤とが撹拌され、混ざり合わされる。撹拌後、カップは所定の排出位置に位置決めされ、ほぐし剤が付着された茹麺は装置外に排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３２６０１３６号公報
【特許文献２】特許３４９４６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の茹麺撹拌装置においては支持板が傾斜して配置され、また支持板を回転される公転軸が傾斜した支持板に対して垂直に接続されるので、傾斜方向に装置が比較的大きくなっていた。また、カップは常に上方に開口するように配置されているので、カップは排出位置に位置決めされた後、開口を下方に向ける反転動作を行う必要がある。そのため、カップを反転させるための機構が必要となっていた。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、より簡易な構成で、よりコンパクトに構成された、茹麺撹拌装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、ベッドと、ベッドに立設されるコラムと、コラムに軸支され、水平方向に延びる公転軸と、公転軸の軸線である第１の中心線を中心に所定角度毎に公転軸を回転させる公転駆動装置と、公転軸に固定され、公転軸を中心に回転する支持部材と、供給された茹麺を撹拌して排出する少なくとも１つの撹拌ユニットと、を備え、撹拌ユニットは、底板と、底板の周縁を囲む側板と、側板の上端に形成される開口と、を有し、第１の中心線を中心とする円周上に所定角度毎に均等に配置され、支持部材に取り付けられる複数のカップと、底板の中心と開口の中心を通る第２の中心線を中心に、複数のカップをそれぞれ回転させる自転機構と、を含み、複数のカップはそれぞれ、底板の中心から第１の中心線への垂線が開口の中心から第１の中心線への垂線よりも短くなるように傾斜して設けられる、茹麺撹拌装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る茹麺撹拌装置においては、複数のカップが設けられる支持部材は、水平方向に延びる公転軸によって回転される。また、複数のカップはそれぞれ、底板の中心から第１の中心線への垂線が開口の中心から第１の中心線への垂線よりも短くなるように傾斜して設けられる。そのため、カップは下方に位置決めされると自然に開口が下方を向き、茹麺の排出にあたりカップの反転動作が不要となる。ひいては、反転動作のための機構が不要となる。また、装置を比較的コンパクトに構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る茹麺撹拌装置の正面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】カップの一例を示す。
【図４】カップの一例を示す。
【図５】カップの一例を示す。
【図６】撹拌ユニットの拡大図である。
【図７】第２の実施形態に係る茹麺撹拌装置の側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に説明される各種変形例は、それぞれ任意に組み合わせて実施することができる。
【００１１】
なお、本明細書における麺とは、食用粉を水等と共に練り上げて成形した食品一般をいい、うどん、蕎麦、素麺、冷麦、中華麺、パスタ類、ビーフン、春雨等が含まれる。茹麺は、茹麺撹拌装置に供給される前に茹で上げられた麺をいう。また、茹麺撹拌装置内で茹麺と混合されるものを広く被混合材料といい、被混合材料にはほぐし剤以外のものも含まれる。具体的に、被混合材料は、水、食用油脂、調味料（香辛料、ハーブ、薬味等も含む）、ソース（固形物を有するものも含む）、食品添加物を含む。
【００１２】
図１および図２には、第１の実施形態に係る茹麺撹拌装置１が示される。茹麺撹拌装置１は、ベッド１１と、コラム１３と、公転機構２と、撹拌ユニット３と、供給シュート６１と、材料ノズル６３と、排出シュート６５と、洗浄ノズル６７と、制御装置７と、を備える。
【００１３】
土台となるベッド１１には、コラム１３が立設される。茹麺撹拌装置１を移動可能に構成する場合は、ベッド１１の下面にキャスター１５が設けられる。
【００１４】
公転機構２は、公転軸２１と、公転駆動装置２３と、支持部材２５と、を含む。公転軸２１は、コラム１３に軸支され、水平方向に延びる。ここで、公転軸２１の軸線を第１の中心線Ｃ１とする。公転駆動装置２３は、第１の中心線Ｃ１を中心として、所定角度毎に公転軸２１を回転させる。後述するように、本実施形態においては、撹拌ユニット３は５つのカップ４を有しており、公転駆動装置２３は、７２°毎に公転軸２１を時計回りに回転させる。本明細書においては、第１の中心線Ｃ１を中心とする回転動作を公転と呼ぶ。公転駆動装置２３は、公転軸２１を回転可能な任意のアクチュエータを有する装置であればよいが、例えば、モータと、モータの動力を公転軸２１に伝える伝達機構と、を有する。支持部材２５は、公転軸２１に固定され、公転軸２１を中心に回転する。支持部材２５には撹拌ユニット３のカップ４が取り付けられる。
【００１５】
撹拌ユニット３は、供給された茹麺を撹拌し、被混合材料と混合した上で排出する。撹拌ユニット３は、複数のカップ４と、自転機構５と、を含む。
【００１６】
カップ４は、茹麺を保持する容器である。具体的に、カップ４は、底板４１と、底板４１の周縁を囲む側板４３と、側板４３の上端に形成される開口４５と、を有している。カップ４は単純な円筒形状であってもよいが、図３から図５に示されるように、側板４３の底板４１側および開口４５側の少なくとも一方が、内側に傾斜していてもよい。底板４１側の側板４３を内側に傾斜させることで、撹拌性を向上させることができる。開口４５側の側板４３を内側に傾斜させることで、茹麺がカップ４から漏出することを抑制することができる。また、茹麺をより好適にほぐし、茹麺と材料との混合を効率的に行うために、カップ４内部に茹麺が移動する際に衝突する障害物が設けられてもよい。例えば、図３に示されるように棒状の突起４７が設けられてもよいし、図４および図５に示されるように平板状の羽根４９が設けられてもよい。複数のカップ４は、第１の中心線Ｃ１を中心とする円周上に所定角度毎に均等に配置され、支持部材２５に取り付けられる。本実施形態においては、カップ４の個数は５つであり、カップ４は７２°毎に支持部材２５に取り付けられる。ここで、各カップ４の中心線、すなわち、底板４１の中心と開口４５の中心を通る線を第２の中心線Ｃ２とする。カップ４は、自転機構５により、第２の中心線Ｃ２を中心として回転される。本明細書においては、第２の中心線Ｃ２を中心とする回転動作を自転と呼ぶ。
【００１７】
図６に示されるように、自転機構５は、自転軸５１と、従動磁石５３と、ブラケット５５と、駆動磁石５７と、自転駆動装置５９と、を有する。自転軸５１は支持部材２５に軸支され、一端がカップ４の底板４１に固定される。すなわち、カップ４は自転軸５１を介して支持部材２５に取り付けられる。自転軸５１の他端には、永久磁石である従動磁石５３が設けられる。ブラケット５５は、コラム１３の側方に支持されており、駆動磁石５７および自転駆動装置５９を配置する土台となる。駆動磁石５７は、所定角度毎、すなわち本実施形態では７２°毎にブラケット５５に配置される。駆動磁石５７が設けられる位置と、カップ４が位置決めされる位置とは、対応関係にある。駆動磁石５７は永久磁石であり、カップ側磁石５３と所定間隔を空けて対向する。駆動磁石５７と従動磁石５３とは、マグネットカップリングを構成する。駆動磁石５７の回転に伴い、従動磁石５３は磁力により回転し、自転軸５１を介してカップ４が自転する。自転駆動装置５９は、駆動磁石５７毎にブラケット５５に配置される。自転駆動装置５９は、駆動磁石５７を回転可能な任意のアクチュエータを有する装置であればよいが、例えば、モータと、モータの動力を駆動磁石５７に伝える伝達機構と、を有する。
【００１８】
自転機構５は以上に説明した構成に限定されないが、このような自転機構５は防水性が高く好適である。また、このような自転機構５によれば、カップ４に直接的に設けられるのは従動側の部材のみでよいので、支持部材４や公転軸２１にかかる負荷が少なくて済む。また、カップ４を容易に装置から取り外せるよう構成することができ、メンテナンス性が向上する。
【００１９】
公転により位置決めされるカップ４の位置は、第１の中心線Ｃ１を中心とする角度で表すことができる。正面視において第１の中心線Ｃ１上の点を原点とする座標平面を考えたとき、カップ４および原点を結んだ直線とｘ軸とがなす角度を、当該カップ４の公転角度θ１とする。本実施形態においては、公転角度θ１が１８°、９０°、１６２°、２３４°、３０６°となる位置にカップ４が位置決めされる。公転角度θ１が１６２°となる位置が、カップ４に茹麺が投入される投入位置である。公転角度θ１が９０°および１８°となる位置が、被混合材料が投入され茹麺と被混合材料の混合撹拌が行われる撹拌位置である。公転角度θ１が３０６°となる位置が、カップ４から茹麺が排出される排出位置である。公転角度θ１が２３４°となる位置が、カップ４の洗浄が行われる洗浄位置である。
【００２０】
各カップ４は、第１の中心線Ｃ１を中心にして開口４５が外側を向くよう、傾斜して配置される。換言すれば、各カップ４は、底板４１の中心から第１の中心線Ｃ１への垂線ｈ１が、開口４５の中心から第１の中心線Ｃ１への垂線ｈ２よりも短くなるように傾斜して設けられている。このようにすれば、公転角度θ１が０°超１８０°未満となるときカップ４の開口４５は上を向き、公転角度θ１が１８０°超３６０°未満となるときカップ４の開口４５は下を向く。そのため、茹麺の排出をする際はカップ４を下方に位置決めするだけでよく、カップ４を反転させるための機構は不要となる。カップ４の傾斜角度θ２、すなわち第１の中心線Ｃ１と第２の中心線Ｃ２間の角度は、４０°以上５０°以下であることが望ましい。本実施形態においては、傾斜角度θ２は４５°である。
【００２１】
供給シュート６１は、投入位置におけるカップ４に茹麺を案内する。材料ノズル６３は、撹拌位置付近に設けられ、撹拌位置におけるカップ４に材料を投入する。なお、投入位置におけるカップ４に対しても材料が投入されてもよい。すなわち、投入位置付近にも材料ノズル６３が設けられてもよい。材料ノズル６３は不図示の開閉弁を介して不図示の材料タンクおよびポンプと接続され、材料の供給開始および供給停止が所望のタイミングで切換可能に構成される。排出シュート６５は、カップ４から排出された茹麺を商品容器等に案内する。カップ４は公転に伴い、開口４５が下方を向く。そのため、排出位置に至る前に落下した茹麺を受け止められるよう、排出シュート６５は、撹拌位置から排出位置までの間で、少なくともカップ４の開口４５が水平方向または下方を向く範囲、すなわち本実施形態においては公転角度θ１が０°（３６０°）となってから３０６°となるまでの間において、開口４５を覆うよう構成されることが好ましい。洗浄ノズル６７は、洗浄位置付近に設けられ、洗浄位置におけるカップ４に水を噴出してカップ４の洗浄を行う。洗浄ノズル６７は不図示の開閉弁を介して不図示の清水源と接続され、水の噴出開始および噴出停止が所望のタイミングで切換可能に構成される。供給シュート６１、材料ノズル６３、排出シュート６５および洗浄ノズル６７は、カップ４の公転時にカップ４と干渉しない位置に設けられる。
【００２２】
制御装置７は、茹麺撹拌装置１を操作して種々の制御を行う。具体的に、制御装置７は、公転駆動装置２３および自転駆動装置５９を駆動させてカップ４の自転と公転を行うとともに、材料ノズル６３からの材料供給および洗浄ノズル６７からの水噴出の制御を行う。制御装置７は、所望の制御を実現する限りにおいて、ハードウェアとソフトウェアを任意に組み合わせて構成されてよい。
【００２３】
以上のような茹麺撹拌装置１によれば、茹麺を排出させるにはカップ４を下方に位置決めさせるだけでよいので、反転動作の機構が不要である。ひいては、装置を比較的簡単に、かつコンパクトに構成することができる。
【００２４】
ここで、以上に説明した本実施形態の茹麺撹拌装置１による茹麺の撹拌方法について説明する。
【００２５】
まず、投入位置に位置決めされたカップ４に対し、投入シュート６１を介して茹麺が投入される。このとき、材料ノズル６３を介してカップ４に被混合材料が投入されてもよい。カップ４は自転機構５により自転し、茹麺と被混合材料が混合撹拌される。所定時間経過後、公転機構２により、カップ４が１つ目の撹拌位置に位置決めされる。
【００２６】
次に、１つ目の撹拌位置に位置決めされたカップ４に対し、材料ノズル６３を介してカップ４に被混合材料が投入される。カップ４は自転機構５により自転し、茹麺と被混合材料が混合撹拌される。所定時間経過後、公転機構２により、カップ４が２つ目の撹拌位置に位置決めされる。同様にして、２つ目の撹拌位置においても被混合材料がカップ４に投入され、茹麺と混合撹拌される。
【００２７】
投入位置および撹拌位置においてはカップ４の開口４５は上方を向いているので、茹麺および材料の投入が容易であり、また茹麺および材料がカップ４から零れることなく撹拌を行うことができる。
【００２８】
第２の撹拌位置における混合撹拌を終えた後、カップ４は公転機構２により排出位置に位置決めされる。排出位置に位置決めされたカップ４は自然と開口４５が下方を向き、茹麺が下方に排出される。このとき、自転機構５はカップ４を自転させ、茹麺の排出を促進させる。排出された茹麺は排出シュート６５に案内され、商品容器等に送られる。
【００２９】
茹麺の排出後、カップ４は公転機構２により洗浄位置に位置決めされる。洗浄位置においては、開口４５が下方を向いた状態であるカップ４に対し洗浄ノズル６７から水が噴出され、カップ４に付着した汚れが洗い流される。このとき、自転機構５はカップ４を自転させ、カップ４内にまんべんなく水が当たるようにする。
【００３０】
カップ４は再度供給位置に位置決めされ、同様の工程が繰り返される。なお、以上の工程は、位置毎に平行して行われる。
【００３１】
ここで、第２の実施形態を説明する。図７には、第２の実施形態に係る茹麺撹拌装置１Ａが示される。なお、第１の実施形態と同等の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３２】
ベッド１１には一対のコラム１３が立設され、公転軸２１がコラム１３間に軸架される。複数の撹拌ユニット３が公転軸２１に沿って設けられる。具体的に、本実施形態においては、５つのカップ４および自転機構５を有する撹拌ユニット３が、水平方向に４つ配置される。公転機構２は、第１の実施形態と同様に、公転軸２１と、公転駆動装置２３と、支持部材２５と、を含む。合計２０個のカップ４はそれぞれ、公転軸２１に固定された支持部材２５に取り付けられる。すなわち、各撹拌ユニット３におけるカップ４の公転は、１つの公転機構２により同時に行われる。
【００３３】
本実施の茹麺撹拌装置１Ａにおいては、公転軸２１は水平方向に延びるように設けられるので、公転軸２１に沿って複数の撹拌ユニット３を配置することが容易であり、１つの公転機構２を共用して全てのカップ４を公転させることができる。また、カップ４の反転動作が不要であるため、各撹拌ユニット３の間隔を詰めて配置することができ、よりコンパクトに装置を構成することができる。
【００３４】
本発明は、既にいくつかの例が具体的に示されているように、図面に示される実施形態の構成に限定されず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形または応用が可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１    茹麺撹拌装置
１Ａ  茹麺撹拌装置
３    撹拌ユニット
４    カップ
５    自転機構
１１  ベッド
１３  コラム
２１  公転軸
２３  公転軸駆動装置
２５  支持部材
４１  底板
４３  側板
４５  開口
５１  自転軸
５３  従動磁石
５５  ブラケット
５７  駆動磁石
５９  自転軸駆動装置
６５  排出シュート
Ｃ１  第１の中心線
Ｃ２  第２の中心線
【要約】      （修正有）【課題】より簡易でコンパクトに構成された、茹麺撹拌装置を提供する。【解決手段】ベッドと、ベッドに立設されるコラムと、コラムに軸支され水平方向に延びる公転軸２１と、第１の中心線Ｃ１を中心に所定角度毎に公転軸を回転させる公転駆動装置と、公転軸２１に固定され公転軸２１を中心に回転する支持部材２５と、供給された茹麺を撹拌して排出する少なくとも１つの撹拌ユニット３とを備え、撹拌ユニット３は、第１の中心線Ｃ１を中心とする円周上に所定角度毎に均等に配置され支持部材２５に取り付けられる複数のカップ４と、複数のカップ４をそれぞれ回転させる自転機構５とを含み、複数のカップ４はそれぞれ底板４１の中心から第１の中心線Ｃ１への垂線ｈ１が開口４５の中心から第１の中心線Ｃ１への垂線ｈ２よりも短くなるように傾斜して設けられる、茹麺撹拌装置。【選択図】図６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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