(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源と負荷との間に設けられる無停電電源装置と、
前記無停電電源装置に通信により指令を送信する操作盤とを備え、
前記無停電電源装置は、前記交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、前記コンバータ部によって変換された直流電力を貯蔵する電力貯蔵部と、前記コンバータ部または前記電力貯蔵部から供給される直流電力を交流電力に変換するインバータ部と、前記インバータ部に対する出力電圧振幅指令および出力電圧角度指令を保持する保持部とを含み、前記操作盤と前記無停電電源装置との間の通信に異常が生じた場合、通信に異常が生じるより以前の前記保持部に保持された前記インバータ部に対する前記出力電圧振幅指令および前記出力電圧角度指令に基づいて動作するように構成されている、無停電電源システム。
【請求項２】
前記操作盤は、前記インバータ部に前記出力電圧振幅指令、および、前記出力電圧角度指令を所定の通信周期毎に通信により送信するように構成されており、
前記保持部は、前記出力電圧振幅指令を保持する第１保持部と、前記出力電圧角度指令を保持する第２保持部とを含み、
前記無停電電源装置は、通信に異常が生じた場合、前記第１保持部に保持された以前の前記出力電圧振幅指令と、前記第２保持部に保持された以前の前記出力電圧角度指令とに基づいて動作するように構成されている、請求項１に記載の無停電電源システム。
【請求項３】
前記無停電電源装置は、通信に異常が生じた場合、前記第１保持部に保持された前回の前記出力電圧振幅指令と、前記第２保持部に保持された前回の前記出力電圧角度指令に、前回の前記出力電圧角度指令が保持されてからの角度変化量に対応する所定の値を加算した値とに基づいて動作するように構成されている、請求項２に記載の無停電電源システム。
【請求項４】
前記無停電電源装置は、以前の前記インバータ部に対する指令に基づいて動作している状態で、前記通信の異常が所定の時間継続するか、または、前記通信の異常が一定の期間内に所定の回数生じた場合に、動作を停止するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の無停電電源システム。
【請求項５】
前記無停電電源装置は、互いに並列に接続される複数の前記無停電電源装置を含み、
前記操作盤は、前記複数の無停電電源装置の各々が動作しているかまたは停止しているかの情報を通信により受信するとともに、前記操作盤と前記無停電電源装置との間の通信に異常が生じた場合、通信が異常である前記無停電電源装置を停止させるとともに、停止中の前記無停電電源装置の動作を開始させるように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の無停電電源システム。
【請求項６】
交流電源と負荷との間に互いに並列に接続される複数の無停電電源装置と、
前記複数の無停電電源装置に通信により指令を送信する操作盤とを備え、
前記無停電電源装置は、前記交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、前記コンバータ部によって変換された直流電力を貯蔵する電力貯蔵部と、前記コンバータ部または前記電力貯蔵部から供給される直流電力を交流電力に変換するインバータ部とを含み、
前記操作盤は、前記複数の無停電電源装置の各々が動作しているかまたは停止しているかの情報を通信により受信するとともに、前記操作盤と前記無停電電源装置との間の通信に異常が生じた場合、通信に異常が生じるより以前の前記インバータ部に対する指令に基づいて通信の異常が生じた前記無停電電源装置を動作した後、通信の異常が生じた前記無停電電源装置を停止させるとともに、停止中の前記無停電電源装置の動作を開始させるように構成されている、無停電電源システム。
【請求項７】
交流電源と負荷との間に設けられる無停電電源装置であって、
前記交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、
前記コンバータ部によって変換された直流電力を貯蔵する電力貯蔵部と、
前記コンバータ部または前記電力貯蔵部から供給される直流電力を交流電力に変換するインバータ部と、
前記インバータ部に対する出力電圧振幅指令および出力電圧角度指令を保持する保持部とを備え、
前記無停電電源装置に通信により指令を送信する操作盤と前記無停電電源装置との間の通信に異常が生じた場合、通信に異常が生じるより以前の前記保持部に保持された前記インバータ部に対する前記出力電圧振幅指令および前記出力電圧角度指令に基づいて動作するように構成されている、無停電電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無停電電源システムおよび無停電電源装置に関し、特に、無停電電源装置が交流電源と負荷との間に設けられている無停電電源システムおよび無停電電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、交流電源と負荷との間に設けられる無停電電源装置（無停電電源モジュール）を備える無停電電源システムが知られている。このような無停電電源システム、たとえば、特許第６２６２６７５号公報に開示されている。【０００３】
特許第６２６２６７５号公報には、並列に接続される複数の無停電電源モジュールを備える無停電電源システムが開示されている。各々の無停電電源モジュールは、交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、コンバータ部に変換された交流電力を直流電力に変換するインバータ部とを含む。【０００４】
また、特許第６２６２６７５号公報には記載されていないが、特許第６２６２６７５号公報に記載のような従来の無停電電源システムでは、複数の無停電電源モジュールを制御するための操作盤が設けられている。操作盤には、無停電電源システム全体の動作を制御するための制御装置や、操作パネルなどが設けられている。そして、操作盤の制御装置から、各々の無停電電源モジュールに指令が通信により送信される。各々の無停電電源モジュールは、送信された指令に基づいて、無停電電源モジュールとしての動作を行う。たとえば、送信された指令に基づいて、無停電電源モジュールのインバータ部が駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第６２６２６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許第６２６２６７５号公報に記載のような従来の無停電電源システムにおいて、ノイズ等に起因して、操作盤と無停電電源モジュールとの間の通信が正常に行えない場合がある。この場合、操作盤から無停電電源モジュールに送信される指令が異常となったり、操作盤から無停電電源モジュールに指令が送信されなくなる。その結果、無停電電源モジュールが誤動作する場合がある。そこで、特許第６２６２６７５号公報に記載のような従来の無停電電源システムでは、操作盤と無停電電源モジュールとの間の通信が正常に行えない場合、通信が正常に行えない無停電電源モジュール（無停電電源装置）を停止させている。しかしながら、無停電電源モジュールを停止すると、負荷に供給される電力が不足する（電力供給能力が低下する）という問題点がある。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、操作盤と無停電電源装置との間の通信が異常である場合でも、電力供給能力が低下するのを抑制することが可能な無停電電源システムおよび無停電電源装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による無停電電源システムは、交流電源と負荷との間に設けられる無停電電源装置と、無停電電源装置に通信により指令を送信する操作盤とを備え、無停電電源装置は、交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、コンバータ部によって変換された直流電力を貯蔵する電力貯蔵部と、コンバータ部または電力貯蔵部から供給される直流電力を交流電力に変換するインバータ部と、インバータ部に対する出力電圧振幅指令および出力電圧角度指令を保持する保持部とを含み、操作盤と無停電電源装置との間の通信に異常が生じた場合、通信に異常が生じるより以前の保持部に保持されたインバータ部に対する出力電圧振幅指令および出力電圧角度指令に基づいて動作するように構成されている。
【０００９】
この発明の第１の局面による無停電電源システムでは、上記のように、無停電電源装置は、操作盤と無停電電源装置との間の通信に異常が生じた場合、通信に異常が生じるより以前の保持部に保持されたインバータ部に対する指令に基づいて動作するように構成されている。これにより、通信に異常が生じた場合でも、通信に異常が生じるより以前の保持部に保持されたインバータ部に対する指令に基づいて無停電電源装置が動作する。その結果、操作盤と無停電電源装置との間の通信が異常である場合でも、電力供給能力が低下するのを抑制することができる。【００１０】
上記第１の局面による無停電電源システムにおいて、好ましくは、操作盤は、インバータ部に出力電圧振幅指令、および、出力電圧角度指令を所定の通信周期毎に通信により送信するように構成されており、保持部は、出力電圧振幅指令を保持する第１保持部と、出力電圧角度指令を保持する第２保持部とを含み、無停電電源装置は、通信に異常が生じた場合、第１保持部に保持された以前の出力電圧振幅指令と、第２保持部に保持された以前の出力電圧角度指令とに基づいて動作するように構成されている。このように構成すれば、第１保持部に保持された以前の出力電圧振幅指令と、第２保持部に保持された以前の出力電圧角度指令とに基づいて、インバータ部から交流電力を出力させることができる。これにより、交流の電力供給能力が低下するのを抑制することができる。【００１１】
この場合、好ましくは、無停電電源装置は、通信に異常が生じた場合、第１保持部に保持された前回の出力電圧振幅指令と、第２保持部に保持された前回の出力電圧角度指令に、前回の出力電圧角度指令が保持されてからの期間に対応する所定の値を加算した値とに基づいて動作するように構成されている。このように構成すれば、通信に異常が生じた場合の直前（前回）の出力電圧振幅指令に基づいて、無停電電源装置が動作するので、通信に異常が生じた場合の直前の出力電圧振幅と略同様の出力電圧振幅を有する交流電力を出力することができる。また、第２保持部に保持された前回の出力電圧角度指令に、前回の出力電圧角度指令が保持されてからの角度変化量に対応する所定の値が加算されるので、期間の経過に応じて変化された出力電圧角度を有する交流電力を出力することができる。【００１２】
上記第１の局面による無停電電源システムにおいて、好ましくは、無停電電源装置は、以前のインバータ部に対する指令に基づいて動作している状態で、通信の異常が所定の時間継続するか、または、通信の異常が一定の期間内に所定の回数生じた場合に、動作を停止するように構成されている。このように構成すれば、操作盤から無停電電源装置に正常な指令が送信されないことに起因して、無停電電源装置が誤動作するのを抑制することができる。これにより、負荷に対する給電の信頼性が低下するのを抑制することができる。【００１３】
上記第１の局面による無停電電源システムにおいて、好ましくは、無停電電源装置は、互いに並列に接続される複数の無停電電源装置を含み、操作盤は、複数の無停電電源装置の各々が動作しているかまたは停止しているかの情報を通信により受信するとともに、操作盤と無停電電源装置との間の通信に異常が生じた場合、通信が異常である無停電電源装置を停止させるとともに、停止中の無停電電源装置の動作を開始させるように構成されている。このように構成すれば、通信が異常である無停電電源装置を停止させても、代わりに停止中の無停電電源装置の動作が開始されるので、電力供給能力が低下するのをより抑制することができる。【００１４】
この発明の第２の局面による無停電電源システムは、交流電源と負荷との間に互いに並列に接続される複数の無停電電源装置と、複数の無停電電源装置に通信により指令を送信する操作盤とを備え、無停電電源装置は、交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、コンバータ部によって変換された直流電力を貯蔵する電力貯蔵部と、コンバータ部または電力貯蔵部から供給される直流電力を交流電力に変換するインバータ部とを含み、操作盤は、複数の無停電電源装置の各々が動作しているかまたは停止しているかの情報を通信により受信するとともに、操作盤と無停電電源装置との間の通信に異常が生じた場合、通信の異常が生じた無停電電源装置を停止させるとともに、停止中の無停電電源装置の動作を開始させるように構成されている。【００１５】
この発明の第２の局面による無停電電源システムでは、上記のように、操作盤は、複数の無停電電源装置の各々が動作しているかまたは停止しているかの情報を通信により受信するとともに、操作盤と無停電電源装置との間の通信に異常が生じた場合、通信に異常が生じるより以前のインバータ部に対する指令に基づいて通信の異常が生じた無停電電源装置を動作した後、通信の異常が生じた無停電電源装置を停止させるとともに、停止中の無停電電源装置の動作を開始させるように構成されている。これにより、通信に異常が生じた場合でも、停止中の無停電電源装置の動作が開始される。その結果、操作盤と無停電電源装置との間の通信が異常である場合でも、電力供給能力が低下するのを抑制することが可能な無停電電源システムを提供することができる。
【００１６】
この発明の第３の局面による無停電電源装置は、交流電源と負荷との間に設けられる無停電電源装置であって、交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、コンバータ部によって変換された直流電力を貯蔵する電力貯蔵部と、コンバータ部または電力貯蔵部から供給される直流電力を交流電力に変換するインバータ部と、インバータ部に対する出力電圧振幅指令および出力電圧角度指令を保持する保持部とを備え、無停電電源装置に通信により指令を送信する操作盤と無停電電源装置との間の通信に異常が生じた場合、通信に異常が生じるより以前の保持部に保持されたインバータ部に対する出力電圧振幅指令および出力電圧角度指令に基づいて動作するように構成されている。
【００１７】
この発明の第３の局面による無停電電源装置は、上記のように、操作盤と無停電電源装置との間の通信に異常が生じた場合、通信に異常が生じるより以前の保持部に保持されたインバータ部に対する指令に基づいて動作するように構成されている。これにより、通信に異常が生じた場合でも、通信に異常が生じるより以前の保持部に保持されたインバータ部に対する指令に基づいて無停電電源装置が動作する。その結果、操作盤と無停電電源装置との間の通信が異常である場合でも、電力供給能力が低下するのを抑制することが可能な無停電電源装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、操作盤と無停電電源装置との間の通信が異常である場合でも、電力供給能力が低下するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態による無停電電源システムのブロック図（１）である。
【図２】第１実施形態による無停電電源システムのブロック図（２）である。
【図３】第１実施形態による受信データ解析部のブロック図である。
【図４】第１実施形態による装置停止判定部のブロック図（回路図）である。
【図５】第２実施形態による無停電電源システムのブロック図である。
【図６】第２実施形態による自動運転指令作成部の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
図１〜図４を参照して、第１実施形態による無停電電源システム１００の構成について説明する。
【００２２】
図１に示すように、無停電電源システム１００は、複数の無停電電源装置１０を備えている。複数の無停電電源装置１０は、交流電源１と負荷２との間に互いに並列に接続されている。
【００２３】
また、図２に示すように、無停電電源システム１００は、操作盤２０を備えている。操作盤２０は、操作パネル２１と、制御部２２とを含んでいる。操作盤２０（制御部２２）は、複数の無停電電源装置１０に通信により指令を送信するように構成されている。そして、制御部２２から複数の無停電電源装置１０の各々に、出力電圧振幅指令および出力電圧角度指令が送信される。また、複数の無停電電源装置１０から操作盤２０（制御部２２）に、無停電電源装置１０の動作状態情報（運転中、停止中など）が通信により送信される。
【００２４】
また、図１に示すように、無停電電源装置１０は、コンバータ部１１を含む。コンバータ部１１は、交流電源１から供給される交流電力を直流電力に変換するように構成されている。また、交流電源１とコンバータ部１１との間には、ノイズを除去するためのリアクトル１２とコンデンサ１３とが設けられている。
【００２５】
また、無停電電源装置１０は、バッテリ１４を含む。バッテリ１４は、コンバータ部１１によって変換された直流電力を貯蔵（蓄電）するように構成されている。なお、バッテリ１４は、特許請求の範囲の「電力貯蔵部」の一例である。
【００２６】
また、無停電電源装置１０は、インバータ部１５を含む。インバータ部１５は、コンバータ部１１またはバッテリ１４から供給される直流電力を交流電力に変換するように構成されている。また、バッテリ１４とインバータ部１５との間には、チョッパ１６が設けられている。また、コンバータ部１１とインバータ部１５との間には、電解コンデンサ１７が設けられている。また、インバータ部１５と負荷２との間には、ノイズを除去するためのリアクトル１２とコンデンサ１３とが設けられている。
【００２７】
ここで、一般的な、無停電電源装置１０の動作について説明する。交流電源１が正常な場合には、交流電源１から供給される交流電力をコンバータ部１１が直流電力に変換する。変換された直流電力は、バッテリ１４に蓄電されるとともに、インバータ部１５によって交流電力に変換されて負荷２に供給される。また、交流電源１が異常な場合には、バッテリ１４に蓄電された電力が、チョッパ１６によってインバータ部１５が利用可能な直流電力に変換される。そして、インバータ部１５は、チョッパ１６によって変換された直流電力を交流電力に変換して負荷２に供給する。
【００２８】
また、無停電電源装置１０は、受信データ解析部３０を備えている。受信データ解析部３０は、操作盤２０（制御部２２）から送信される指令（出力電圧振幅指令および出力電圧角度指令）が異常か否かを解析するように構成されている。なお、受信データ解析部３０の詳細な構成は後述する。
【００２９】
また、無停電電源装置１０は、インバータ制御部４０と、電流検出回路４１と、電圧検出回路４２とを備えている。ここで、操作盤２０の操作パネル２１によって起動操作が行われると、操作盤２０の制御部２２は、インバータ部１５の出力電圧指令の演算を開始する。インバータ部１５は、交流電力（電圧）を出力するので、制御部２２は、交流電圧の出力電圧振幅指令と出力電圧角度指令とを演算する。そして、制御部２２は、予め定められた通信周期毎に、出力電圧振幅指令と出力電圧角度指令とを、無停電電源装置１０に送信する。無停電電源装置１０のインバータ制御部４０は、電流検出回路４１に検出された出力電流値と電圧検出回路４２に検出された出力電圧値とに基づいた補正量を、受信した出力電圧振幅指令および出力電圧角度指令に加算して、インバータ部１５のスイッチング素子のためのスイッチング指令を生成する。そして、インバータ部１５は、生成されたスイッチング指令に基づいて、指令された交流電圧を出力する。なお、上記の動作は、一例である。
【００３０】
次に、受信データ解析部３０の詳細な構成について説明する。図３に示すように、受信データ解析部３０は、通信異常判定部３１を備えている。通信異常判定部３１は、操作盤２０から送信される全てのデータ（出力電圧振幅指令や出力電圧角度指令などの受信データ）が集約される。そして、通信（受信データ）の異常の有無が判定される。そして、通信異常判定部３１は、通信が正常であると判定した場合には、Ｈレベルの通信正常信号を出力する。なお、通信が正常であるか否かは、パリティビットやサム値などの通常の判定用のデータが付加的に送信される。そして、受信データからパリティビットやサム値を再計算したものと、送信されたパリティビットやサム値とが一致すれば、通信が正常であると判定される。なお、上記の方法は一例である。また、予め定められた通信周期毎に、制御部２２からのデータが受信されるので、通信が正常か否かの判定は、通信周期毎に行われる。また、判定された結果は、次回のデータを受信するまでラッチされる。
【００３１】
ここで、第１実施形態では、無停電電源装置１０の受信データ解析部３０は、インバータ部１５に対する指令を保持するデータラッチ部３２を備えている。また、データラッチ部３２は、出力電圧振幅指令を保持する第１データラッチ部３２ａと、出力電圧角度指令を保持する第２データラッチ部３２ｂとを含む。第１データラッチ部３２ａは、前回の通信周期における出力電圧振幅指令を保持する。また、第２データラッチ部３２ｂは、前回の通信周期における出力電圧角度指令を保持する。なお、データラッチ部３２は、特許請求の範囲の「保持部」の一例である。また、第１データラッチ部３２ａおよび第２データラッチ部３２ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第１保持部」および「第２保持部」の一例である。
【００３２】
そして、通信が正常であると判定された場合には、受信した指令（出力電圧振幅指令、出力電圧角度指令）に対して補正は行われずに、そのままインバータ制御部４０に受け渡される。つまり、スイッチ３３ａ、スイッチ３３ｂおよびスイッチ３３ｃがＴ側に接続される。なお、このとき、最新の指令（出力電圧振幅指令、出力電圧角度指令）がデータラッチ部３２に格納される。
【００３３】
ここで、第１実施形態では、通信が異常であると判定された場合（操作盤２０と無停電電源装置１０との間の通信に異常が生じた場合）、通信に異常が生じるより以前のデータラッチ部３２に保持（格納）されたインバータ部１５に対する指令に基づいて、無停電電源装置１０が動作するように構成されている。具体的には、通信が異常であると判定された場合、第１データラッチ部３２ａに保持（格納）された出力電圧振幅指令が参照される。つまり、スイッチ３３ａがＦ側に接続される。この出力電圧振幅指令は、前回の正常な通信における出力電圧振幅指令に相当する。なお、無停電電源装置１０は、一定の振幅および周波数を有する交流電圧を出力するように構成されている。このため、通信の１周期の期間において、出力電圧振幅指令が変化することはほとんどない。これにより、前回の出力電圧振幅指令を用いても、短時間の運転の継続には影響（問題）はない。また、前回の出力電圧振幅指令は正常であるので、比較的安定した状態で無停電電源装置１０が運転される。
【００３４】
また、第１実施形態では、通信が異常であると判定された場合、第２データラッチ部３２ｂに保持された前回の出力電圧角度指令に、前回の出力電圧角度指令が保持されてからの角度変化量に対応する所定の値（定数）を加算した値に基づいて、無停電電源装置１０が動作（運転）される。つまり、スイッチ３３ｂおよびスイッチ３３ｃがＦ側に接続される。ここで、通信周期、および、インバータ部１５の出力周波数は決まっている（一定である）ので、１回の通信周期における出力電圧角度指令の変化量は精度よく推定（演算）することが可能である。そこで、１回の通信周期における出力電圧角度指令の変化量（前回の出力電圧角度指令が保持されてからの角度変化量）を予め所定の値（定数）として保持しており、通信が異常であると判定された場合、スイッチ３３ｃがＦ側に接続されることにより、第２データラッチ部３２ｂに保持された前回の出力電圧角度指令に定数を加算することによって、次に送信されると推定される出力電圧角度指令を精度よく演算することが可能である。これにより、通信が異常であると判定された場合でも、無停電電源装置１０を継続して運転することが可能になる。
【００３５】
ここで、上記のように無停電電源装置１０の運転を継続しても、補正後の指令（出力電圧振幅指令、出力電圧角度指令）と、真の指令（通信が正常であれば送信されたであろう指令）との誤差が生じる（比較的大きくなる）場合がある。この場合、上記のように（前回の出力電圧振幅指令、出力電圧角度指令に基づいて）無停電電源装置１０の運転を継続することは、負荷２に対する給電の信頼性の点において好ましくない。
【００３６】
そこで、受信データ解析部３０は、装置停止判定部３４を備えている。そして、第１実施形態では、無停電電源装置１０（装置停止判定部３４）は、以前（前回）のインバータ部１５に対する指令に基づいて動作している状態で、通信の異常が所定の時間継続するか、または、通信の異常が一定の期間内に所定の回数生じた場合に、動作を停止するように構成されている。装置停止判定部３４は、無停電電源装置１０を停止させる場合、装置停止信号を出力するように構成されている。なお、装置停止信号が出力された無停電電源装置１０は運転を停止する一方、装置停止信号が出力されない無停電電源装置１０は運転を継続する。
【００３７】
次に、図４を参照して、装置停止判定部３４の詳細な構成について説明する。装置停止判定部３４は、オンディレイ部３４ａ（オンディレイタイマ）を備えている。オンディレイ部３４ａには、通信正常信号の反転信号が入力される。そして、通信の異常が所定の時間継続した場合、オンディレイ部３４ａからの出力が装置停止信号（ＯＲ回路３４ｅの出力）となる。なお、通信の異常が所定の時間継続した場合とは、通信線の断線や、通信回路の内部の故障に起因して、通信が一切できなくなった場合などである。
【００３８】
また、装置停止判定部３４は、ダウンエッジカウンタ３４ｂと、オンディレイ部３４ｃ（オンディレイタイマ）と、比較器３４ｄとを備えている。そして、通信の異常が発生した回数がダウンエッジカウンタ３４ｂによりカウントされる。そして、このカウント値が、比較器３４ｄにより、基準値以上と判断された場合には、比較器３４ｄ（ＯＲ回路３４ｅ）から装置停止信号が出力される。なお、通信正常信号は、オンディレイ部３４ｃにも入力される。そして、オンディレイ部３４ｃからの出力に基づいて、ダウンエッジカウンタ３４ｂがクリアされる（カウント値がゼロにされる）。これにより、通信の異常が一定の期間内に所定の回数生じたか否かを検出することが可能になる。なお、通信の異常が一定の期間内に所定の回数生じた場合とは、通信線や通信回路内の部品に接触不良があり、通信異常が時々発生する場合である。
【００３９】
なお、受信データ解析部３０および装置停止判定部３４は、ソフトウェアによって構成することも可能であるし、ハードウェアによって構成することも可能である。
【００４０】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４１】
第１実施形態では、上記のように、無停電電源装置１０は、操作盤２０と無停電電源装置１０との間の通信に異常が生じた場合、通信に異常が生じるより以前のデータラッチ部３２に保持されたインバータ部１５に対する指令に基づいて動作するように構成されている。これにより、通信に異常が生じた場合でも、通信に異常が生じるより以前のデータラッチ部３２に保持されたインバータ部１５に対する指令に基づいて無停電電源装置１０が動作する。その結果、操作盤２０と無停電電源装置１０との間の通信が異常である場合でも、電力供給能力が低下するのを抑制することができる。
【００４２】
また、第１実施形態では、上記のように、無停電電源装置１０は、通信に異常が生じた場合、第１データラッチ部３２ａに保持された以前の出力電圧振幅指令と、第２データラッチ部３２ｂに保持された以前の出力電圧角度指令とに基づいて動作するように構成されている。これにより、第１データラッチ部３２ａに保持された以前の出力電圧振幅指令と、第２データラッチ部３２ｂに保持された以前の出力電圧角度指令とに基づいて、インバータ部１５から交流電力を出力させることができる。これにより、交流の電力供給能力が低下するのを抑制することができる。
【００４３】
また、第１実施形態では、上記のように、無停電電源装置１０は、通信に異常が生じた場合、第１データラッチ部３２ａに保持された前回の出力電圧振幅指令と、第２データラッチ部３２ｂに保持された前回の出力電圧角度指令に、前回の出力電圧角度指令が保持されてからの期間に対応する所定の値を加算した値とに基づいて動作するように構成されている。これにより、通信に異常が生じた場合の直前（前回）の出力電圧振幅指令に基づいて、無停電電源装置１０が動作するので、通信に異常が生じた場合の直前の出力電圧振幅と略同様の出力電圧振幅を有する交流電力を出力することができる。また、第２データラッチ部３２ｂに保持された前回の出力電圧角度指令に、前回の出力電圧角度指令が保持されてからの角度変化量に対応する所定の値が加算されるので、期間の経過に応じて変化された出力電圧角度を有する交流電力を出力することができる。
【００４４】
また、第１実施形態では、上記のように、無停電電源装置１０は、以前のインバータ部１５に対する指令に基づいて動作している状態で、通信の異常が所定の時間継続するか、または、通信の異常が一定の期間内に所定の回数生じた場合に、動作を停止するように構成されている。これにより、操作盤２０から無停電電源装置１０に正常な指令が送信されないことに起因して、無停電電源装置１０が誤動作するのを抑制することができる。これにより、負荷２に対する給電の信頼性が低下するのを抑制することができる。
【００４５】
［第２実施形態］
図５および図６を参照して、第２実施形態による無停電電源システム２００の構成について説明する。ここで、一般に、無停電電源システム２００は、負荷容量に対して、余裕を持たせて（冗長性を持たせて）、無停電電源システム２００の容量（無停電電源装置１０の台数）が選定される場合がある。この場合、無停電電源システム２００の効率の向上や長寿命化の目的のために、一部の無停電電源装置１０の運転を停止させて、無停電電源システム２００の運転を行うことがある。第２実施形態では、冗長性を有する無停電電源システム２００の構成における、通信の異常時の運転の継続について説明する。
【００４６】
図５に示すように、無停電電源システム２００では、互いに並列に接続される複数（たとえば、３台）の無停電電源装置１０が設けられている。操作盤１２０の制御部１２２は、各々の無停電電源装置１０と双方向の通信を行っており、無停電電源装置１０から無停電電源装置１０が運転しているか否かを表す運転状態信号を受信する。運転状態信号は、無停電電源装置１０が運転している場合、Ｈレベルとなる。また、全ての無停電電源装置１０において、通信が異常であるか否かが判定される。なお、通信が異常であるか否かの判定方法は、上記第１実施形態と同様である。また、通信が異常であるか否かの判定の結果（通信異常信号）も、無停電電源装置１０から操作盤１２０の制御部１２２に送信される。ここで、操作盤１２０は、自動運転指令作成部１２３を備えている。自動運転指令作成部１２３は、運転状態信号（動作しているかまたは停止しているかの情報）および通信異常信号を受信する。そして、第２実施形態では、操作盤１２０は、操作盤１２０と無停電電源装置１０との間の通信に異常が生じた場合、通信が異常である無停電電源装置１０を停止させるとともに、停止中の無停電電源装置１０の動作を開始させる。
【００４７】
次に、図６を参照して、自動運転指令作成部１２３の詳細な構成について説明する。第２実施形態では、自動運転指令作成部１２３は、通信の異常が発生した場合、複数の無停電電源装置１０のうち、停止中の無停電電源装置１０が存在する場合に、停止中の無停電電源装置１０に運転開始指令を送信する。これにより、停止中の無停電電源装置１０の運転が開始される。その一方、通信が異常である無停電電源装置１０は停止させる。しかしながら、その代替となる無停電電源装置１０の運転が開始されるため、無停電電源システム２００の運転が継続可能となる。
【００４８】
具体的には、自動運転指令作成部１２３は、ＯＲ回路１２３ａを備えている。ＯＲ回路１２３ａには、各無停電電源装置１０から送信された運転状態信号の反転信号が入力される。複数の無停電電源装置１０うち、停止中の無停電電源装置１０が存在すれば、ＯＲ回路１２３ａからＨレベルの信号（停止装置あり信号）が出力される。
【００４９】
また、自動運転指令作成部１２３は、ＯＲ回路１２３ｂを備えている。ＯＲ回路１２３ｂには、各無停電電源装置１０から送信された通信異常信号が入力される。複数の無停電電源装置１０うちに１つでも通信が異常である無停電電源装置１０が存在すれば、ＯＲ回路１２３ｂからＨレベルの信号（通信異常発生装置あり信号）が出力される。
【００５０】
また、自動運転指令作成部１２３は、ＡＮＤ回路１２３ｃを備えている。ＡＮＤ回路１２３ｃは、ＯＲ回路１２３ａからＨレベルの信号（停止装置あり信号）が出力され、かつ、ＯＲ回路１２３ｂからＨレベルの信号（通信異常発生装置あり信号）が出力された場合、無停電電源装置１０の運転開始指令が出力される。この運転開始指令は、操作パネル２１が操作されることなしに、自動運転指令作成部１２３（制御部１２２）から自動的に無停電電源装置１０に送信される。なお、運転開始指令は、全ての無停電電源装置１０に送信されてもよいし、停止中の無停電電源装置１０（１台、または、全て）に送信されてもよい。
【００５１】
なお、自動運転指令作成部１２３は、ソフトウェアによって構成することも可能であるし、ハードウェアによって構成することも可能である。
【００５２】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５３】
第２実施形態では、上記のように、操作盤１２０は、複数の無停電電源装置１０の各々が動作しているかまたは停止しているかの情報を通信により受信するとともに、操作盤１２０と無停電電源装置１０との間の通信に異常が生じた場合、通信が異常である無停電電源装置１０を停止させるとともに、停止中の無停電電源装置１０の動作を開始させるように構成されている。これにより、通信が異常である無停電電源装置１０を停止させても、代わりに停止中の無停電電源装置１０の動作が開始されるので、電力供給能力が低下するのをより抑制することができる。
【００５４】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００５５】
たとえば、上記第１実施形態では、無停電電源装置が複数設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。無停電電源装置が１台のみ設けられている無停電電源システムにも本発明（第１実施形態）を適用することは可能である。
【００５６】
また、上記第１および第２実施形態では、操作盤からインバータ部に出力電圧振幅指令および出力電圧角度指令が送信される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、操作盤からインバータ部に、出力電圧振幅指令および出力電圧角度指令以外の指令が送信されてもよい。
【００５７】
また、上記第１および第２実施形態では、本発明の保持部として、データラッチ部が適用される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、保持部として、データラッチ部以外の回路などを適用してもよい。
【００５８】
また、上記第１および第２実施形態では、通信に異常が生じた場合、前回の出力電圧振幅指令と前回の出力電圧角度指令とに基づいて、無停電電源装置が動作する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、通信に異常が生じた場合、前回以外の以前の出力電圧振幅指令と出力電圧角度指令とに基づいて、無停電電源装置が動作してもよい。
【００５９】
また、上記第２実施形態では、通信に異常が生じた場合、通信が異常である無停電電源装置を停止させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、通信に異常が生じた場合、上記第１実施形態のように前回の指令に基づいて、無停電電源装置を動作させる。その後、通信の異常が所定の時間継続するか、または、通信の異常が一定の期間内に所定の回数生じたことにより無停電電源装置の動作を停止させる。その後、停止中の無停電電源装置の動作を開始させるようにしてもよい。つまり、第１実施形態の構成と、第２実施形態の構成とを組み合わせてもよい。
【００６０】
また、通信に異常が生じた場合、停止中の無停電電源装置があれば運転を開始させ、停止中の無停電電源装置がなければ、上記第１実施形態のように前回の指令に基づいて、無停電電源装置を動作させてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  交流電源
２  負荷
１０  無停電電源装置
１１  コンバータ部
１４  バッテリ（電力貯蔵部）
１５  インバータ部
２０、１２０  操作盤
３２  データラッチ部（保持部）
３２ａ  第１データラッチ部（第１保持部）
３２ｂ  第２データラッチ部（第２保持部）
１００、２００  無停電電源システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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