(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の検査対象物の外面を検査する外面検査装置であって、
前記検査対象物の最大直径よりも小さい距離を置いて平行に配置され、同一方向に回転される一対のローラと、
前記一対のローラ間に前記検査対象物を供給する対象物供給部と、
前記一対のローラ間に供給され、該一対のローラの回転により回転する前記検査対象物の表面を観察する観察部とを備え、
前記対象物供給部は、
複数の前記検査対象物を収納し、供給口から該検査対象物を供給する収納供給部と、
前記供給口から供給される前記検査対象物を受け取って前記一対のローラ間に渡す受渡し部とを備え、
前記受渡し部は、
円筒状の側面を有し、該側面の一部を順次前記供給口を塞ぐように該供給口に対向させながら回転軸線の周りで回転し得るように支持された回転体と、
前記側面において前記回転軸線に沿って設けられ、前記回転体の回転によって上方を向いたときに、前記供給口を経て供給される１本の前記検査対象物を受け取り、該回転によって下方を向いたときに、該受け取った検査対象物を前記一対のローラ間に渡す受渡し溝と、
前記回転体の回転中に該検査対象物が該受渡し溝から逸脱するのを防止する逸脱防止部材とを備えることを特徴とする外面検査装置。
【請求項２】
前記収納供給部は、前記検査対象物を収納して流出させる収納容器を備え、
前記収納容器は、直方体状の形状を有し、幅が前記検査対象物の長さに相当し、長さ方向に傾斜して幅方向に水平となるように配置され、低い方の端部の開口から前記検査対象物を流出させるものであり、
前記収納供給部の前記供給口は、
前記収納容器から流出する前記検査対象物を順次一時的に貯留する貯留部と、
前記貯留部の下端に設けられ、長さが前記検査対象物の長さに相当し、幅が少なくとも１本以上の該検査対象物を前記回転体の前記側面に沿って周方向に並べた幅に相当し、該側面に対向する開口部とを備え、
前記開口部は、その長さ方向が前記回転体の受渡し溝と平行となるように、前記逸脱防止部材により構成されることを特徴とする請求項１に記載の外面検査装置。
【請求項３】
前記回転体を回転させるモータと、
前記モータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検査対象物が前記一対のローラ間に渡された後、前記回転体を、前記受渡し溝が前記供給口を一方向に横切って第１角度位置に位置するまで回転させる第１制御と、その後、該回転体を、該受渡し溝が該供給口を他方向に横切り、かつ該受渡し溝から別の前記検査対象物が該一対のローラ間に渡される第２角度位置に位置するまで回転させる第２制御とを繰り返すものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の外面検査装置。
【請求項４】
前記一対のローラ上の前記検査対象物についての前記観察部による観察結果に基づいて該検査対象物の良否について複数段階の判定を行う良否判定部と、
一端が前記一対のローラの端部に位置し得るように配列され、前記良否判定部による判定が完了した前記検査対象物を、前記複数段階の判定結果に分類しつつ該一対のローラから受け取る分類毎の受取り部と、
前記良否判定部による判定結果に基づき、該判定結果に対応する前記受取り部の前記一端が前記一対のローラの前記端部に位置するように前記受取り部の前記配列を移動する受取部移動部と、
前記一対のローラ上の前記検査対象物を該一対のローラの端部に前記一端が位置付けられた前記受取り部に移送するシリンダ部とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の外面検査装置。
【請求項５】
前記シリンダ部は、前記受渡し溝から前記一対のローラ間に渡された前記検査対象物を、該ローラに沿って移動させることにより前記観察部による観察位置に位置付けるものであることを特徴とする請求項４に記載の外面検査装置。
【請求項６】
前記受渡し溝から前記一対のローラ間に前記検査対象物が渡されたことを検出するセンサを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の外面検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状の検査対象物の外面を検査するのに適した外面検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、円筒状の検査対象物を同一方向に回転される一対のローラの間に配置して回転させながらその外面を撮像し、検査対象物の表面における傷等の有無を検査する外面検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の装置では、検査対象物は、先端ほど下方に向かって傾斜した筒状体の内部を転動させることにより、一対のローラ間に供給される。筒状体の先端側の上部は、自重により下方に回動する回動板で構成される。これにより、筒状体の内部を先端に向かって転動する検査対象物は、回動板から受ける押圧力によって、転動速度が抑制されつつ、一対のローラ間に供給される。
【０００４】
また、特許文献１の装置では、一対のローラの一方を、他方に対して離隔させることにより、検査が終了した検査対象物を落下させ、落下してくる検査対象物を、良品導入部又は不良品導入部で受け取ることにより、良品と不良品とを振り分けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１７６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の装置によれば、筒状体の内部を先端に向かって転動する検査対象物の転動速度を、回動板から受ける押圧力によって抑制しつつ、検査対象物を一対のローラ間に供給している。このため、検査対象物が回動板に引っ掛かる等により、検査対象物を一対のローラ間へ確実に供給し得ないおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、かかる従来技術の課題に鑑み、検査対象物を確実に一対のローラ間に供給できる外面検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の外面検査装置は、
円筒状の検査対象物の外面を検査する外面検査装置であって、
前記検査対象物の最大直径よりも小さい距離を置いて平行に配置され、同一方向に回転される一対のローラと、
前記一対のローラ間に前記検査対象物を供給する対象物供給部と、
前記一対のローラ間に供給され、該一対のローラの回転により回転する前記検査対象物の表面を観察する観察部とを備え、
前記対象物供給部は、
複数の前記検査対象物を収納し、該検査対象物を供給口から供給する収納供給部と、
前記供給口から供給される前記検査対象物を受け取って前記一対のローラ間に渡す受渡し部とを備え、
前記受渡し部は、
円筒状の側面を有し、該側面の一部を順次前記供給口を塞ぐように該供給口に対向させながら回転軸線の周りで回転し得るように支持された回転体と、
前記側面において前記回転軸線に沿って設けられ、前記回転体の回転によって上方を向いたときに、前記供給口を経て供給される１本の前記検査対象物を受け取り、該回転によって下方を向いたときに、該受け取った検査対象物を前記一対のローラ間に渡す受渡し溝と、
前記回転体の回転中に該検査対象物が該受渡し溝から逸脱するのを防止する逸脱防止部材とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明において、検査対象物の外面の検査は、検査対象物を、対象物供給部により一対のローラ間に供給し、検査対象物を一対のローラによって回転させ、この回転中に検査対象物の周面を観察部によって観察することにより行われる。
【００１０】
このとき、検査対象物は、対象物供給部の回転体の回転により受渡し溝が上方を向いたときに収納供給容器から１本が該受渡し溝に渡され、その後、回転体の回転により受渡し溝が下方を向いたときに該検査対象物が一対のローラ間に渡される。このとき、受渡し溝に対する検査対象物の授受は、検査対象物に働く重力を利用して容易に行うことができる。
【００１１】
したがって、本発明によれば、検査対象物を簡便な構成により確実に一対のローラ間に供給しながら、検査対象物の外面を検査することができる。
【００１２】
本発明において、前記収納供給部は、前記検査対象物を収納して流出させる収納容器を備え、
前記収納容器は、直方体状の形状を有し、長さ方向に傾斜して幅方向に水平となるように配置され、幅が前記検査対象物の長さに相当し、低い方の端部の開口から前記検査対象物を流出させるものであり、
前記収納供給部の前記供給口は、
前記収納容器から流出する前記検査対象物を順次一時的に貯留する貯留部と、
前記貯留部の下端に設けられ、長さが前記検査対象物の長さに相当し、幅が少なくとも１本以上の該検査対象物を前記回転体の前記側面に沿って周方向に並べた幅に相当し、該側面に対向する開口部とを備え、
前記開口部は、その長さ方向が前記回転体の受渡し溝と平行となるように、前記逸脱防止部材により構成されるのが好ましい。
【００１３】
これによれば、収納容器から貯留部及び受渡し溝を経て一対のローラ間に供給されるまでの間、検査対象物は、一定の姿勢を維持することができる。したがって、検査対象物の供給を、スムーズに行うことができる。また、逸脱防止部材により開口部が構成されるので、簡便に対象物供給部を構成することができる。
【００１４】
本発明において、
前記回転体を回転させるモータと、
前記モータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検査対象物が前記一対のローラ間に渡された後、前記回転体を、前記受渡し溝が前記供給口を一方向に横切って第１角度位置に位置するまで回転させる第１制御と、その後、該回転体を、該受渡し溝が該供給口を他方向に横切り、かつ該受渡し溝から別の前記検査対象物が該一対のローラ間に渡される第２角度位置に位置するまで回転させる第２制御とを繰り返すものであってもよい。
【００１５】
これによれば、受渡し溝は、検査対象物を供給口の開口部から受け取る機会を、第１制御において収納供給部の供給口を一方向に横切るとき、及び第２制御において該供給口を他方向に横切るときの２回与えられることになる。
【００１６】
すなわち、受渡し溝は、第１制御において検査対象物を受け取ることができなかった場合には、第２制御において検査対象物を受け取ることができれば、検査対象物の受取りという目的を達成し、その後の一対のローラ間への検査対象物の供給を支障なく行うことができる。したがって、第１制御及び第２制御を繰り返す毎に、検査対象物を１本ずつ確実に一対のローラ間に供給することができる。
【００１７】
本発明において、
前記一対のローラ上の前記検査対象物についての前記観察部による観察結果に基づいて該検査対象物の良否について複数段階の判定を行う良否判定部と、
一端が前記一対のローラの端部に位置し得るように配列され、前記良否判定部による判定が完了した前記検査対象物を、前記複数段階の判定結果に分類しつつ該一対のローラから受け取る分類毎の受取り部と、
前記良否判定部による判定結果に基づき、該判定結果に対応する前記受取り部の前記一端が前記一対のローラの前記端部に位置するように前記受取り部の前記配列を移動する受取部移動部と、
前記一対のローラ上の前記検査対象物を、該一対のローラの端部に前記一端が位置付けられた前記受取り部に移送するシリンダ部とを備えてもよい。
【００１８】
これによれば、良否判定部によって判定が行われる毎に、判定結果に対応する受取り部を一対のローラに対して受取部移動部により位置決めし、一対のローラ上の検査対象物をシリンダ部により該受取り部に移送することにより、複数段階の判定の結果に応じて、検査対象物を段階毎に分類することができる。
【００１９】
この場合、前記シリンダ部は、前記受渡し溝から前記一対のローラ間に渡された前記検査対象物を、該ローラに沿って移動させることにより前記観察部による観察位置に位置付けるものであってもよい。
【００２０】
これによれば、シリンダ部を、検査対象物の観察位置への移動と受取り部への移送とで共用し、外面検査装置を簡便に構成することができる。
【００２１】
本発明において、前記受渡し溝から前記一対のローラ間に前記検査対象物が渡されたことを検出するセンサを備えるのが好ましい。
【００２２】
これによれば、センサにより検査対象物が一対のローラ間に渡されたことが検出されたことに基づいて、直ちに検査対象物の観察を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る外面検査装置の主要部を示す斜視図である。
【図２】図１の主要部における一対のローラ間に検査対象物を供給する対象物供給部の構成を示す簡易断面図である。
【図３】図１の外面検査装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の外面検査装置の制御部における回転体の駆動処理を示すフローチャートである。
【図５】図１の外面検査装置の制御部における検査対象物の検査処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る外面検査装置の主要部を示す。同図に示すように、この外面検査装置は、円筒状の検査対象物１の外面を検査するものである。検査対象物１としては、例えば、タップ用のブランクが該当する。
【００２５】
この外面検査装置は、検査対象物１の最大直径よりも小さい距離を置いて平行に配置され、同一方向に回転される一対のローラ２と、一対のローラ２間に供給され、一対のローラ２の回転により回転する検査対象物１の表面を観察する観察部３とを備える。観察部３は、ラインセンサカメラ４及び検査対象物１を照明する照明手段５を備える。
【００２６】
一対のローラ２は、モータ６により、モータ６の回転軸に設けられた第１ギア７、これと噛み合う第２ギア８、及び各ローラ２に設けられて第２ギア８と噛み合う第３ギア９を介して回転される。
【００２７】
この外面検査装置には、一対のローラ２上の検査対象物１の良否について複数段階の判定を行う良否判定部１０（図３参照）と、良否判定部１０による判定が完了した検査対象物１をその判定結果に応じて一対のローラ２から複数段階の判定結果に分類しつつ受け取る分類毎の受取り部１１と、受取り部１１の配列を移動する受取部移動部１２と、一対のローラ２上の検査対象物１をローラ２に沿って押すシリンダ部１３とを備える。
【００２８】
良否判定部１０は、ＣＰＵ、メモリ、プログラム、信号入出力部等を備え、外面検査装置の各部を制御する制御部１４（図３参照）により構成される。良否判定部１０が行う複数段階の判定としては、ここでは、「良」、「不良」、「中間」、及び「不能」の４段階の判定が採用される。「中間」は、「良」又は「不良」であると判定できず、検査員の目視による検査に委ねられる場合を意味する。「不能」とは、何らかの理由で観察部３による観察ができなかった場合を意味する。
【００２９】
受取り部１１としては、上記「良」、「不良」、「中間」、及び「不能」に対応する４つの受取り部１１に加え、予備として１つの受取り部１１が用意される。予備の受取り部１１は、例えば、現時点では想定できない判定の分類が生じた場合のために用いられる。
【００３０】
良否判定部１０は、観察部３のラインセンサカメラ４により取得される撮像データを利用し、検査対象物１の周面に傷が存在するか否か等に基づき、検査対象物１の良否判定を行う。ラインセンサカメラ４による撮像は、一対のローラ２により、検査対象物１を少なくとも１回転させながら、全周にわたって行われる。
【００３１】
撮像データを利用した良否判定は、市販のソフトウェアを用いて行うことができる。その際に、「良」、「不良」、「中間」、及び「不能」と判定する際の判定閾値は、当該ソフトウェアにより任意に設定することができる。
【００３２】
各受取り部１１は、ローラ２側の部分円筒状の半筒部１５と、その後ろに続く完全円筒状の全筒部１６とで構成される。各受取り部１１は、半筒部１５側から全筒部１６側に向かって下方に傾斜するようにして、並列して配列される。一対のローラ２からの各受取り部１１への検査対象物１の受渡しは、各受取り部１１の半筒部１５に対して行われる。
【００３３】
各全筒部１６の下方側の端部には可撓性のパイプ１７が接続される。パイプ１７の反対側の端部は、対応する「良」、「不良」、「中間」、又は「不能」と判定された検査対象物１をそれぞれ収容するための容器に接続される。
【００３４】
各受取り部１１は、一端が一対のローラ２の端部に位置し得るように配列される。この配列は、受取部移動部１２により、各受取り部１１に垂直かつ水平な移動方向に移動し得るように支持される。受取部移動部１２は、受取り部１１の配列を支持して上記移動方向に移動するスライダ１８と、スライダ１８を上記移動方向に案内して駆動するスライダ駆動部１９とを備える。
【００３５】
シリンダ部１３は、一対のローラ２上に供給された検査対象物１を押してローラ２に沿って移動させるロッド部２０と、ロッド部２０を支持して走行するスライダ２１と、スライダ２１をローラ２の長さ方向に案内して走行させるスライダ駆動部２２とを備える。なお、図１では、一対のローラ２上に供給された状態の検査対象物１が示されている。
【００３６】
シリンダ部１３は、一対のローラ２間に渡された検査対象物１を、ローラ２に沿って移動させ、観察部３による観察位置に位置付けるとともに、良否判定部１０による判定が完了した検査対象物１を、一対のローラ２の端部に一端が位置付けられた受取り部１１に受け取られるまで押して移動する機能を有する。
【００３７】
受取部移動部１２は、良否判定部１０による判定結果に基づき、該判定結果に対応する受取り部１１の一端が一対のローラ２の端部に位置するように受取り部１１の配列を移動する機能を有する。
【００３８】
図２は、図１における一対のローラ２間に検査対象物１を供給する対象物供給部２３を示す。同図に示すように、対象物供給部２３は、複数の検査対象物１を収納して下方に開口した供給口２４から検査対象物１を検査対象物１に働く重力に基づいて供給する収納供給部２５と、供給口２４から供給される検査対象物１を１本ずつ受け取って一対のローラ２間に渡す受渡し部２６とを備える。
【００３９】
受渡し部２６は、円筒状の側面２７の一部を順次供給口２４を塞ぐように供給口２４に対向させながら回転軸線２８の周りで回転し得るように支持された回転体２９と、側面２７において回転軸線２８に沿って設けられ、検査対象物１を一対のローラ２間に渡す受渡し溝３０とを備える。
【００４０】
受渡し溝３０は、回転体２９の回転によって上方を向いたときに、供給口２４を経て供給される１本の検査対象物１を受け取り、該回転によって下方を向いたときに、該受け取った検査対象物１を一対のローラ２間に渡す。
【００４１】
また、受渡し部２６には、回転体２９の回転中に検査対象物１が受渡し溝３０から逸脱するのを防止する逸脱防止部材３１が設けられる。逸脱防止部材３１は、その円筒状の内面により回転体２９の側面２７を覆うように、外面検査装置のフレーム３２に固定される。
【００４２】
逸脱防止部材３１の最下部には、回転体２９が後述する第２角度位置θ２に位置するときに、受渡し溝３０内の検査対象物１がその姿勢を保持したまま支障なく一対のローラ２間に落下するように、スリット状開口部３３が設けられる。
【００４３】
さらに、スリット状開口部３３の下方には、スリット状開口部３３を通過した検査対象物１がその姿勢を保持したまま一対のローラ２間に支障なく落下するように案内する案内部材３４が設けられる。案内部材３４には、検査対象物１が通過したことを検出するセンサ３５が設けられる。
【００４４】
収納供給部２５は、検査対象物１を収納して流出させる収納容器３６を備える。収納容器３６は、直方体状の形状を有し、幅が検査対象物１の長さに相当し、長さ方向に傾斜して幅方向に水平となるように配置される。そして、低い方の端部の開口から検査対象物１を流出させる。
【００４５】
収納供給部２５の供給口２４は、収納容器３６から流出する検査対象物１を順次一時的に貯留する貯留部３７と、貯留部３７の下端に設けられ、長さが検査対象物１の長さに相当し、幅が少なくとも１本以上の検査対象物１を回転体２９の側面２７に沿って周方向に並べた幅に相当し、側面２７に対向する開口部３８とを備える。開口部３８は、その長さ方向が回転体２９の受渡し溝３０と平行となるように構成される。
【００４６】
回転体２９の回転は、制御部１４により制御されるモータ３９によって行われる。すなわち、制御部１４は、検査対象物１が一対のローラ２間に渡された後、回転体２９を、受渡し溝３０が供給口２４を一方向（図２の場合、反時計回り）に横切って第１角度位置θ１に位置するまで回転させる第１制御を行う。
【００４７】
この後、制御部１４は、回転体２９を、受渡し溝３０が供給口２４を他方向に横切り、かつ受渡し溝３０から別の検査対象物１が一対のローラ２間に渡される第２角度位置に位置するまで回転させる第２制御を行う。制御部１４は、この第１制御及び第２制御を繰り返すことにより、検査対象物１を１本ずつ一対のローラ２間に供給する。
【００４８】
図３は、制御部１４の構成を示す。同図に示すように、制御部１４は、ラインセンサカメラ４から撮像データを取得する画像取得部４０を備える。良否判定部１０は、画像取得部４０が取得する検査対象物１の撮像データに基づいて上述の良否判定を行う。制御部１４は、この良否判定に同期して、モータ６、３９、スライダ駆動部１９、２２等の制御を行う。
【００４９】
図４は、制御部１４における回転体２９の駆動処理を示す。この処理を開始する前には、収納容器３６には、検査対象物１が収納され、収納容器３６の低い方の端部の開口から、検査対象物１が供給口２４に流出している状態となっている。流出した検査対象物１のうちの一部が供給口２４の開口部３８に侵入し、５、６本の検査対象物１が回転体２９の側面２７に接触している状態となっている。
【００５０】
図４の処理を開始すると、制御部１４は、ステップＳ１において、回転体２９を、受渡し溝３０が供給口２４を一方向に横切って第１角度位置θ１に位置するまで回転させる第１制御を行う。このとき、受渡し溝３０が供給口２４を横切る際に、開口部３８に侵入している検査対象物１のうちの１本が受渡し溝３０に落下し、受渡し溝３０に渡される。
【００５１】
次に、ステップＳ２において、初回の検査対象物１についての検査か否かを判定する。初回の検査対象物１についての検査ではないと判定した場合には、ステップＳ３において、前回の検査対象物１について、制御部１４の良否判定部１０による良否判定（後述する図５の処理）が終了するのを待機する。この良否判定が終了したと判定した場合、又はステップＳ２において初回の検査対象物１についての検査であると判定した場合には、ステップＳ４において、回転体２９を第２角度位置θ２に位置付ける。
【００５２】
これにより、受渡し溝３０内の検査対象物１が落下し、スリット状開口部３３及び案内部材３４を経て一対のローラ２間に渡される。
【００５３】
このとき、制御部１４は、案内部材３４に設けられたセンサ３５により、案内部材３４を検査対象物１が通過したことを認識することができる。以上のステップＳ１〜Ｓ４の処理が、ステップＳ５において終了であると判定されるまで繰り返される。
【００５４】
図５は、制御部１４における検査対象物１の検査処理を示す。この処理を開始すると、制御部１４は、まず、ステップＳ１１において、検査対象物１が一対のローラ２間に供給されるのを待機する。ここで、検査対象物１が供給されたことは、図４の処理のステップＳ４で検査対象物１が案内部材３４を通過したことをセンサ３５が検出したことに基づいて判定される。
【００５５】
検査対象物１が一対のローラ２間に供給されると、ステップＳ１２において、シリンダ部１３のスライダ駆動部２２により、待機位置に位置するスライダ２１を駆動し、ロッド部２０によりその検査対象物１を押して、観察部３による観察位置に位置付ける。なお、この位置付け後、スライダ２１を、ロッド部２０の先端部が観察の妨げにならない程度だけ後退させる。
【００５６】
次に、ステップＳ１３において、モータ６を駆動して一対のローラ２を同一方向に回転させながら、かつ照明手段５により検査対象物１を照明しながら、ラインセンサカメラ４により、検査対象物１を撮像する。
【００５７】
次に、ステップＳ１４において、ステップ１３での撮像結果に基づき、検査対象物１の良否を判定する。この判定は、上述のように、通常は「良」、「不良」、「中間」、及び「不能」の４段階で行われる。
【００５８】
次に、ステップＳ１５において、ステップ１４での判定結果に基づき、受取部移動部１２により受取り部１１の配列を移動し、該判定結果に対応する受取り部１１の端部を一対のローラ２の端部に位置付ける。
【００５９】
次に、ステップＳ１６において、シリンダ部１３のスライダ駆動部２２によりスライダ２１を駆動し、ロッド部２０により、良否が判定された検査対象物１を押して、対応する受取り部１１に受け渡す。渡された検査対象物１は、該受取り部１１に接続された可撓性のパイプ１７を通り、対応する「良」、「不良」、「中間」、又は「不能」用の容器に送られる。
【００６０】
次に、ステップＳ１７において、シリンダ部１３のスライダ駆動部２２によりスライダ２１を駆動し、待機位置に戻す。以上のステップＳ１１〜Ｓ１７の処理が、ステップＳ１８において終了であると判定されるまで繰り返される。
【００６１】
以上のように、本実施形態によれば、検査対象物１は、１本ずつ対象物供給部２３の回転体２９の受渡し溝３０を介して一対のローラ２間に渡される。その際に、受渡し溝３０に対する検査対象物１の授受は、検査対象物１に働く重力を利用して容易に行われる。このため、簡便な構成により、検査対象物１を確実に一対のローラ２間に供給することができる。
【００６２】
また、対象物供給部２３では、収納容器３６から貯留部３７及び受渡し溝３０を経て一対のローラ２間に供給されるまでの間、検査対象物１は、一定の姿勢に維持される。このため、検査対象物１の供給を、スムーズに行うことができる。また、逸脱防止部材３１により開口部３８が構成されるので、簡便に対象物供給部２３を構成することができる。
【００６３】
また、受渡し溝３０は、検査対象物１を供給口２４の開口部３８から受け取る機会を、収納供給部２５の供給口２４を一方向及び他方向に横切るときの２回与えられる。したがって、検査対象物１をより確実に一対のローラ２間に供給することができる。
【００６４】
また、良否判定部１０によって判定が行われる毎に、判定結果に対応する受取り部１１が一対のローラ２に対して位置決めされ、一対のローラ２上の検査対象物１がその受取り部１１に移送される。したがって、良否判定部１０による複数段階の判定結果に応じ、検査対象物１を段階毎に分類することができる。
【００６５】
また、シリンダ部１３は、検査対象物１の観察位置への移動と、受取り部１１への移送とで共用されるので、外面検査装置を簡便に構成することができる。
【００６６】
また、受渡し溝３０から一対のローラ２間に検査対象物１が渡されたことを検出するセンサ３５を備えるので、検査対象物１が一対のローラ２間に渡された時点で直ちに検査対象物１の観察を開始することができる。
【００６７】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、受渡し部２６の回転体２９は、完全な円筒状のものでなく、部分円筒状のものであってもよい。すなわち、側面に受渡し溝３０を有し、目的とする受渡し溝３０の機能を発揮できるように回転し得るものであればよい。
【００６８】
また、制御部１４は、回転体２９を一方向及び他方向に回転させる代わりに、一方向にのみ回転させるものであってもよい。例えば、回転体２９の側面２７に受渡し溝３０を所定角度毎に設け、所定角度づつ回転させながら各受渡し溝３０により検査対象物１を供給口２４の開口部３８から順次受け取り、一対のローラ２間に順次渡すようにしてもよい。
【００６９】
また、観察部３は、検査対象物１の外面を、ラインセンサカメラ４によらず、他の電磁波による観察手段を用いて観察するものであってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１…検査対象物、２…ローラ、３…観察部、４…ラインセンサカメラ、５…照明手段、６…モータ、７…第１ギア、８…第２ギア、９…第３ギア、１０…良否判定部、１１…受取り部、１２…受取部移動部、１３…シリンダ部、１４…制御部、１５…半筒部、１６…全筒部、１７…パイプ、１８…スライダ、１９…スライダ駆動部、２０…ロッド部、２１…スライダ、２２…スライダ駆動部、２３…対象物供給部、２４…供給口、２５…収納供給部、２６…受渡し部、２７…側面、２８…回転軸線、２９…回転体、３０…受渡し溝、３１…逸脱防止部材、３２…フレーム、３３…スリット状開口部、３４…案内部材、３５…センサ、３６…収納容器、３７…貯留部、３８…開口部、３９…モータ、４０…画像取得部。
【要約】
【課題】検査対象物を確実に一対のローラ間に供給できる外面検査装置を提供する。
【解決手段】外面検査装置は、一対のローラ２間に検査対象物１を供給する対象物供給部２３と、ローラ２により回転する検査対象物１を観察する観察部３とを備える。対象物供給部２３は、検査対象物１を受け取って一対のローラ２間に渡す受渡し部２６を備える。受渡し部２６は、側面２７の一部を順次供給口２４に対向させながら回転し得るように支持された回転体２９と、側面２７に設けられ、回転体２９の回転によって上方を向いたときに供給口２４から検査対象物１を受け取り、下方を向いたときに該検査対象物１を一対のローラ２間に渡す受渡し溝３０とを備える。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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