(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
群管理制御が行われるエレベータに配置されたカゴの制御装置であって、
目的の階床で停止したカゴが有する開ボタン及び該開ボタンよりも戸開状態の時間が長い延長ボタンのうちの前記延長ボタンの押下を検知可能な検知部と、
前記検知部が前記延長ボタンの押下を検知すると、前記検知部による検知の前に保持していた運転方向情報を保持し続ける運転制御部と、を備え、
前記運転方向情報は、前記停止中のカゴが次に動き出すことを予定している運転方向についての情報であり、
前記延長ボタンが押下されることで前記群管理制御の割当対象から外れた該カゴが戸閉開始によって前記群管理制御の割当対象に復帰したときに、前記運転制御部は、前記運転方向情報を保持した状態である、カゴの制御装置。
【請求項２】
群管理制御が行われるエレベータに配置されたカゴの制御装置であって、
目的の階床で停止したカゴにおける戸開時間の延長ボタンの押下を検知可能な検知部と、
前記検知部が前記延長ボタンの押下を検知すると、該検知部による検知の前に保持していた運転方向情報を該検知からさらに所定時間以内は保持し続ける運転制御部と、を備え、
前記運転方向情報は、前記停止中のカゴが次に動き出すことを予定している運転方向についての情報であり、
前記所定時間は、前記延長ボタンが押下されたときに戸開状態が予定されている戸開延長時間より短く、
前記運転制御部は、前記停止中のカゴで前記延長ボタンが押下されて該カゴが前記群管理制御の割当対象から外れた状態において、
前記所定時間が経過したときは、保持していた前記運転方向情報を消去することで、該カゴが前記消去後の戸閉開始によって前記群管理制御の割当対象に復帰したときに、前記運転方向情報を保持せず、
前記所定時間以内に該カゴの戸閉ボタンが押下されたときは、該カゴが戸閉開始によって前記群管理制御の割当対象に復帰したときに、前記運転方向情報を保持した状態である、カゴの制御装置。
【請求項３】
前記運転制御部は、前記停止したカゴにおいて行先階が登録されていないときに前記検知部が前記延長ボタンの押下を検知すると、前記検知部による検知の前に保持していた運転方向情報を保持し続ける、請求項１又は２に記載のカゴの制御装置。
【請求項４】
複数のカゴを有するエレベータの制御装置であって、
前記複数のカゴのうちのいずれかのカゴが目的の階床で停止したときに、該カゴが有する開ボタン及び該開ボタンよりも戸開状態の時間が長い延長ボタンのうちの前記延長ボタンの押下を検知可能な検知部と、
前記検知部が前記延長ボタンの押下を検知すると、前記延長ボタンの押下されたカゴを群管理制御の割当対象から外す群管理制御部と、
前記検知部が前記延長ボタンの押下を検知すると、前記検知部による検知の前に保持していた該カゴの運転方向情報を保持し続ける運転制御部と、を備え、
前記運転方向情報は、前記停止中のカゴが次に動き出すことを予定している運転方向についての情報であり、
前記群管理制御部は、前記延長ボタンが押下されることで前記群管理制御の割当対象から外した停止中のカゴの戸閉開始によって、該カゴを前記群管理制御の割当対象に復帰させ、
前記運転制御部は、該カゴが前記群管理制御の割当対象に復帰したときに、前記運転方向情報を保持した状態である、エレベータの制御装置。
【請求項５】
複数のカゴを有するエレベータの制御装置であって、
前記複数のカゴのうちのいずれかのカゴが目的の階床で停止したときに、該カゴにおける戸開時間の延長ボタンの押下を検知可能な検知部と、
前記検知部が前記延長ボタンの押下を検知すると、前記延長ボタンの押下されたカゴを群管理制御の割当対象から外す群管理制御部と、
前記検知部が前記延長ボタンの押下を検知すると、該検知部による検知の前に保持していた該カゴの運転方向情報を該検知からさらに所定時間以内は保持し続ける運転制御部と、を備え、
前記運転方向情報は、前記停止中のカゴが次に動き出すことを予定している運転方向についての情報であり、
前記所定時間は、前記延長ボタンが押下されたときに戸開状態が予定されている戸開延長時間より短く、
前記群管理制御部は、前記延長ボタンが押下されることで前記群管理制御の割当対象から外した停止中のカゴの戸閉開始によって、該カゴを前記群管理制御の割当対象に復帰させ、
前記運転制御部は、前記停止中のカゴで前記延長ボタンが押下されて該カゴが前記群管理制御の割当対象から外れた状態において、
前記所定時間が経過したときは、保持していた前記運転方向情報を消去することで、該カゴが前記消去後の戸閉開始によって前記群管理制御の割当対象に復帰したときに、前記運転方向情報を保持せず、
前記所定時間以内に該カゴの戸閉ボタンが押下されたときは、該カゴが該戸閉開始によって前記群管理制御の割当対象に復帰したときに、前記運転方向情報を保持した状態である、エレベータの制御装置。
【請求項６】
前記運転制御部は、保持している運転方向情報と同方向の他の階の乗場呼びが無いと前記群管理制御部からの情報によって判断したときには、前記所定時間以内でも前記運転方向情報を消去する、請求項５に記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】
前記運転制御部は、前記停止したカゴにおいて行先階が登録されていない場合に、前記検知部が前記延長ボタンの押下を検知すると、前記検知部による検知の前に保持していた運転方向情報を保持し続ける、請求項４〜６のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカゴが設置されたエレベータにおけるカゴの制御装置、及び前記エレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複数のカゴが設置されたエレベータの運転装置が知られている（特許文献１参照）。この運転装置は、所定の階の乗場呼びに対し、利用者等の輸送効率が高くなるように、複数のカゴの中から最適なカゴ（号機）を割り当てる（配車する）、いわゆる群管理を行っている。
【０００３】
また、この群管理では、カゴにおいて通常の戸開ボタンとは別に設けられる戸開時間延長ボタンが押されると、荷物の積み下ろし等のために当該カゴが所定の階に長時間停止し、他の階の乗場呼びに長時間応答できなくなることが予想されるため、該カゴを群管理の割当対象から一時的に除外し、乗場呼びに対して他のカゴを割り当てる（配車する）。これにより、利用者等の輸送効率の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６４−４３４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のエレベータにおいて、戸開時間延長ボタンの押されたカゴの停止時における運転方向（上昇又は下降）は、行先階呼び（カゴ内の行先ボタンの押下）が有れば保持されるが、行先階呼びが無ければ保持されない。
【０００６】
このため、例えば、利用者が戸開時間延長ボタンを戸開ボタンの代わりに利用した場合でも、行先階呼びが無ければ運転方向が変化することがある。このとき、他の階の乗り場で待つ利用者の待ち時間が延びる（即ち、輸送効率が低下する）といった問題が生じていた。
【０００７】
そこで、本発明は、複数のカゴを備えるエレベータにおいてカゴの戸開時間の延長ボタンが押下されたときの輸送効率の低下を防ぐことができるカゴの制御装置、及びエレベータの制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のカゴの制御装置は、
群管理制御が行われるエレベータに配置されたカゴの制御装置であって、
目的の階床で停止したカゴにおける戸開時間の延長ボタンの押下を検知可能な検知部と、
前記検知部が前記延長ボタンの押下を検知すると、前記検知部による検知の前に保持していた運転方向情報を保持し続ける運転制御部と、を備え、
前記運転方向情報は、前記停止中のカゴが次に動き出すことを予定している運転方向についての情報であり、
前記延長ボタンが押下されることで前記群管理制御の割当対象から外れた該カゴが戸閉開始によって前記群管理制御の割当対象に復帰したときに、前記運転制御部は、前記運転方向情報を保持した状態である。
【０００９】
かかる構成によれば、目的の階床に停止し且つ延長ボタンが押下されたカゴが戸閉開始によって群管理制御の割当対象に復帰したときに、運転制御部が運転方向情報を保持した状態であるため、該カゴが順方向の呼びに対応することができ、これにより、当該エレベータの輸送効率の低下を防ぐことができる。尚、本発明における「順方向の呼び」とは、例えば、「上方向」の運転方向情報を保持しているときには、前記目的の階床より上の階床からの呼びであり、「下方向」の運転方向情報を保持しているときには、前記目的の階床より下の階床からの呼びである。
【００１０】
また、本発明のカゴの制御装置は、
群管理制御が行われるエレベータに配置されたカゴの制御装置であって、
目的の階床で停止したカゴにおける戸開時間の延長ボタンの押下を検知可能な検知部と、
前記検知部が前記延長ボタンの押下を検知すると、該検知部による検知の前に保持していた運転方向情報を該検知からさらに所定時間以内は保持し続ける運転制御部と、を備え、
前記運転方向情報は、前記停止中のカゴが次に動き出すことを予定している運転方向についての情報であり、
前記所定時間は、前記延長ボタンが押下されたときに戸開状態が予定されている戸開延長時間より短く、
前記運転制御部は、前記停止中のカゴで前記延長ボタンが押下されて該カゴが前記群管理制御の割当対象から外れた状態において、
前記所定時間が経過したときは、保持していた前記運転方向情報を消去することで、該カゴが前記消去後の戸閉開始によって前記群管理制御の割当対象に復帰したときに、前記運転方向情報を保持せず、
前記所定時間以内に該カゴの戸閉ボタンが押下されたときは、該カゴが戸閉開始によって前記群管理制御の割当対象に復帰したときに、前記運転方向情報を保持した状態である。
【００１１】
かかる構成によれば、目的の階床に停止したカゴにおいて延長ボタンが押された後、所定時間以内に該カゴの戸閉ボタンが押下されて該カゴが群管理制御の割当対象に復帰したときに、運転制御部が運転方向情報を保持しているため、該カゴが順方向の呼びに対応することができ、これにより、当該エレベータの輸送効率の低下を防ぐことができる。
【００１２】
しかも、所定時間の経過後は運転制御部が運転方向情報を消去するため、該カゴの戸閉を待たずに該カゴ内での上下いずれの方向の行先階呼びにも対応可能となると共に、戸閉後に上下いずれの方向の乗り場呼びにも対向可能となる。
【００１３】
また、これらのカゴの制御装置では、
前記運転制御部は、前記停止したカゴにおいて行先階が登録されていないときに前記検知部が前記延長ボタンの押下を検知すると、前記検知部による検知の前に保持していた運転方向情報を保持し続けてもよい。
【００１４】
かかる構成によれば、カゴの運転制御部が運転方向情報を保持しているため、該カゴにおいて保持した運転方向と逆方向への行先階が登録されることを防止してエレベータの輸送効率の低下を防ぐことができる。
【００１５】
また、本発明のエレベータの制御装置は、
複数のカゴを有するエレベータの制御装置であって、
前記複数のカゴのうちのいずれかのカゴが目的の階床で停止したときに、該カゴにおける戸開時間の延長ボタンの押下を検知可能な検知部と、
前記検知部が前記延長ボタンの押下を検知すると、前記延長ボタンの押下されたカゴを群管理制御の割当対象から外す群管理制御部と、
前記検知部が前記延長ボタンの押下を検知すると、前記検知部による検知の前に保持していた該カゴの運転方向情報を保持し続ける運転制御部と、を備え、
前記運転方向情報は、前記停止中のカゴが次に動き出すことを予定している運転方向についての情報であり、
前記群管理制御部は、前記延長ボタンが押下されることで前記群管理制御の割当対象から外した停止中のカゴの戸閉開始によって、該カゴを前記群管理制御の割当対象に復帰させ、
前記運転制御部は、該カゴが前記群管理制御の割当対象に復帰したときに、前記運転方向情報を保持した状態である。
【００１６】
かかる構成によれば、目的の階床に停止し且つ延長ボタンが押下されたカゴが戸閉開始によって群管理制御の割当対象に復帰したときに、運転制御部が運転方向情報を保持した状態であるため、該カゴが順方向の呼びに対応することができ、これにより、当該エレベータの輸送効率の低下を防ぐことができる。
【００１７】
また、本発明のエレベータの制御装置は、
複数のカゴを有するエレベータの制御装置であって、
前記複数のカゴのうちのいずれかのカゴが目的の階床で停止したときに、該カゴにおける戸開時間の延長ボタンの押下を検知可能な検知部と、
前記検知部が前記延長ボタンの押下を検知すると、前記延長ボタンの押下されたカゴを群管理制御の割当対象から外す群管理制御部と、
前記検知部が前記延長ボタンの押下を検知すると、該検知部による検知の前に保持していた該カゴの運転方向情報を該検知からさらに所定時間以内は保持し続ける運転制御部と、を備え、
前記運転方向情報は、前記停止中のカゴが次に動き出すことを予定している運転方向についての情報であり、
前記所定時間は、前記延長ボタンが押下されたときに戸開状態が予定されている戸開延長時間より短く、
前記群管理制御部は、前記延長ボタンが押下されることで前記群管理制御の割当対象から外した停止中のカゴの戸閉開始によって、該カゴを前記群管理制御の割当対象に復帰させ、
前記運転制御部は、前記停止中のカゴで前記延長ボタンが押下されて該カゴが前記群管理制御の割当対象から外れた状態において、
前記所定時間が経過したときは、保持していた前記運転方向情報を消去することで、該カゴが前記消去後の戸閉開始によって前記群管理制御の割当対象に復帰したときに、前記運転方向情報を保持せず、
前記所定時間以内に該カゴの戸閉ボタンが押下されたときは、該カゴが該戸閉開始によって前記群管理制御の割当対象に復帰したときに、前記運転方向情報を保持した状態である。
【００１８】
かかる構成によれば、目的の階床に停止したカゴにおいて延長ボタンが押された後、所定時間以内に該カゴの戸閉ボタンが押下されて該カゴが群管理制御の割当対象に復帰したときに、運転制御部が運転方向情報を保持しているため、該カゴが順方向の呼びに対応することができ、これにより、当該エレベータの輸送効率の低下を防ぐことができる。
【００１９】
しかも、所定時間の経過後は運転制御部が運転方向情報を消去するため、該カゴの戸閉を待たずに該カゴ内での上下いずれの方向の行先階呼びにも対応可能となると共に、戸閉後に上下いずれの方向の乗り場呼びにも対向可能となる。
【００２０】
前記エレベータの制御装置では、
前記運転制御部は、保持している運転方向情報と同方向の他の階の乗場呼びが無いと前記群管理制御部からの情報によって判断したときには、前記所定時間以内でも前記運転方向情報を消去してもよい。
【００２１】
かかる構成によれば、順方向の呼びが無い場合には、所定時間以内でも当該カゴが逆方向の呼びに応じることができ、これにより、輸送効率が向上する。
【００２２】
また、これらのエレベータの制御装置では、
前記運転制御部は、前記停止したカゴにおいて行先階が登録されていない場合に、前記検知部が前記延長ボタンの押下を検知すると、前記検知部による検知の前に保持していた運転方向情報を保持し続けてもよい。
【００２３】
かかる構成によれば、カゴの運転制御部が運転方向情報を保持しているため、該カゴにおいて保持した運転方向と逆方向への行先階が登録されることを防止してエレベータの輸送効率の低下を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上より、本発明によれば、複数のカゴを備えるエレベータにおいてカゴの戸開時間の延長ボタンが押下されたときの輸送効率の低下を防ぐことができるカゴの制御装置、及びエレベータの制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本実施形態に係るエレベータの構成を示す模式図である。
【図２】図２は、前記エレベータの乗り場及びその周辺の構成を示す模式図である。
【図３】図３は、カゴ内部の出入口周辺を示す図である。
【図４】図４は、前記エレベータのカゴが停止階乗り場に到着し、延長ボタンが押されたときのフローを示す図である。
【図５】図５は、他実施形態に係るエレベータのカゴが停止階乗り場に到着し、延長ボタンが押されたときのフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図４を参照しつつ説明する。
【００２７】
本実施形態に係るエレベータは、図１及び図２に示すように、建物内を複数の階（フロア）に跨って上下方向に延びる複数の昇降路２と、これら複数の昇降路２の数に対応する数（複数）のカゴ３と、エレベータ１の制御を行うエレベータ制御装置４と、を備える。
【００２８】
また、エレベータ１は、複数の階において各昇降路２に対応する乗り場５をそれぞれ有し、各乗り場５は、カゴドア３２と連動して開閉する乗場ドア５１と、カゴ３の呼びボタン５２と、各カゴ３の位置や動き（運転方向等）が表示されるインジケータ５３と、を有する。
【００２９】
このエレベータ１では、利用者が建物のいずれかの階の乗り場５（所定の階床）で呼びボタン５２を押す（乗場呼びが入る）ことで、複数のカゴ３のうちのいずれかのカゴ３が当該乗り場５に到着（停止）してカゴドア３２及び乗場ドア５１が開き、これにより、利用者等がカゴ３に乗降可能となる。このとき、乗り場５においてカゴ３の到着を待つ利用者は、インジケータ５３を見ることによって、各カゴ３の位置や動き（運転方向等）を把握できる。
【００３０】
複数のカゴ３のそれぞれは、各昇降路２内に配置され、該昇降路２内を昇降する。具体的に、各カゴ３は、図３にも示すように、出入口３１１を有し且つ該出入口３１１から利用者が乗降するカゴ本体３１と、カゴ本体３１の出入口３１１を開閉するカゴドア３２と、カゴ本体３１内において利用者が操作可能な操作盤３３と、カゴ３の制御を行うカゴ制御装置（カゴの制御装置）３４と、を有する。
【００３１】
操作盤３３は、複数の行先ボタン３３１と、カゴドア３２を戸開させる複数種（本実施形態の例では二種）の戸開ボタン３３２、３３３と、カゴドア３２を戸閉させる閉ボタン（戸閉ボタン）３３４と、を有する。本実施形態の操作盤３３は、カゴドア３２を戸開させる開ボタン（通常の戸開ボタン）３３２と、開ボタン３３２よりも戸開状態（全開状態）の時間が長い、即ち、戸開時間を延長する戸開ボタンである延長ボタン３３３と、を有する。
【００３２】
本実施形態のカゴ３では、開ボタン３３２が押下されたときは、戸開状態が５〜１０秒（本実施形態の例では５秒）間続く。即ち、開ボタン３３２が押下されると、カゴドア３２が全開位置まで戸開し、全開位置になってから５秒経過した時点で戸閉し始める。一方、延長ボタン３３３が押下されたときは、例えば、戸開状態が２分間続く。即ち、延長ボタン３３３が押下されると、カゴドア３２が全開位置まで戸開し、全開位置になってから２分経過した時点で戸閉し始める。尚、いずれの戸開ボタン（開ボタン３３２、延長ボタン３３３）が押下されたときでも、開状態において閉ボタン３３４が押下されると、その時点でカゴドア３２が戸閉し始める。また、開ボタン３３２及び延長ボタン３３３が押下し続けられている間は、設定時間（本実施形態の例では、開ボタン３３２が５秒、延長ボタンが２分）が経過しても開状態が維持される。
【００３３】
エレベータ制御装置４は、複数のカゴ３に対して乗場呼びの割当等の群管理制御を行う群管理制御部４１を機能的に有する（図１参照）。この群管理制御部４１による群管理では、所定の階の乗り場５において乗場呼びが入ったときに（乗り場５において呼びボタン５２が押下されたときに）、利用者等の輸送効率が高くなるように複数のカゴ３から前記乗場呼びに対応するカゴ３が選択され、この選択されたカゴ３が該乗場呼びの入った乗り場５に向かう。
【００３４】
このエレベータ制御装置４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、このＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性記憶素子、このＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶素子およびその周辺回路等を備えた基盤やマイクロコンピュータ等によって構成されている。
【００３５】
各カゴ３に設けられたカゴ制御装置３４は、所定の階の乗り場５で停止しているときに該カゴ３の延長ボタン（カゴドア３２の開状態の時間が異なる複数種の戸開ボタンのうちの最も戸開状態の長い戸開ボタン）３３３が押下されたことを検知可能な検知部３４１と、延長ボタン３３３が押下されたことを検知部３４１が検知すると、延長ボタン３３３の押下の直前に保持していた運転方向情報を保持し続けるカゴ運転制御部（運転制御部）３４２と、を機能的に有する。ここで、「運転方向情報」とは、目的の階の乗り場５に停止したカゴ３が次に動き出すことを予定している運転方向（移動方向）についての情報である。例えば、目的の階の乗り場（目的の階床）５に停止したカゴ３がカゴドア３２の開閉後（利用者の乗降後）に上昇することを予定しているときの「運転方向情報」は、「上方向」であり、目的の階の乗り場５に停止したカゴ３がカゴドア３２の開閉後に下降することを予定しているときの「運転方向情報」は、「下方向」である。
【００３６】
このカゴ制御装置３４も、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、このＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性記憶素子、このＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶素子およびその周辺回路等を備えた基盤やマイクロコンピュータ等によって構成されている。
【００３７】
以上のカゴ制御装置３４によるカゴ３の制御について、図４も参照しつつ以下において具体的に説明する。
【００３８】
カゴ３が目的の階の乗り場５（以下、「停止階乗り場５Ａ」とも称する。）に到着すると戸開する（ステップＳ１）。このとき、停止階乗り場５Ａに停止したカゴ３において、該乗り場５Ａのある階以外の階の行先ボタン３３１は、押下されていない。即ち、該カゴ３は、最終のカゴ３内の行先階呼びによって停止階乗り場５Ａに停止した状態である。カゴ３内の利用者が延長ボタン３３３を押下すると、検知部３４１がこの延長ボタン３３３の押下を検知し（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、検知信号をカゴ運転制御部３４２（カゴ制御装置３４）に出力する。そして、検知信号がカゴ運転制御部３４２に入力されると、カゴ運転制御部３４２は、延長ボタン３３３の押下の直前に保持していた運転方向情報を保持（記憶）し続ける（ステップＳ３）。即ち、カゴ３が停止階乗り場５Ａに到着したときに、カゴ運転制御部３４２が運転方向情報を保持している状態でカゴ３内の利用者によって延長ボタン３３３が押下されると、該カゴ運転制御部３４２は、運転方向情報を検知信号の入力から（即ち、検知部３４１による延長ボタン３３３の押下の検知から）さらに保持し続ける。例えば、カゴ３が、下方の階の乗り場５から上昇して停止階乗り場５Ａに停止（到着）したときに、カゴ運転制御部３４２が「上方向」の運転方向情報を保持していた場合には、該カゴ運転制御部３４２は、「上方向」の運転方向情報を検知信号の入力からさらに保持し続ける。
【００３９】
また、カゴ運転制御部３４２は、検知信号が入力されると、群管理制御部４１に向け、該カゴ３を群管理制御の割当対象から外すことをリクエストするリクエスト信号を出力し、このリクエスト信号を受信した群管理制御部４１は、群管理制御の割当対象から該カゴ３（リクエスト信号を出力したカゴ運転制御部３４２を有するカゴ３）を外す（ステップＳ４）。尚、ステップＳ３とステップＳ４との順序は、限定されない。即ち、ステップＳ３とステップＳ４とは、同時に行われてもよく、逆の順序で行われてもよい。
【００４０】
この群管理制御の割当対象から外れたカゴ３において、戸閉が開始されると（ステップＳ５）、該カゴ３のカゴ運転制御部３４２が群管理制御部４１に向け、該カゴ３を群管理制御の割当対象に復帰させることをリクエストするリクエスト信号を出力し、このリクエスト信号を受信した群管理制御部４１は、該カゴ３を群管理制御の割当対象に復帰させる（ステップＳ６）。尚、戸閉開始のタイミングは、閉ボタン３３４が押下されない場合は、カゴドア３２が全開してから戸開延長時間（延長ボタン３３３が押下されたときに戸開状態が予定されている時間：本実施形態の例では、２分）が経過したときであり、カゴドア３２が全開してから２分（戸開延長時間）経過前に閉ボタン３３４が押下された場合は、この閉ボタン３３４が押下されたときである。
【００４１】
停止階乗り場５Ａに停止しているカゴ３の戸閉開始によって該カゴ３が群管理制御の割当対象に復帰すると、群管理制御部４１による群管理制御において、他の階の乗場呼びが入ったときに該カゴ３に前記乗場呼びを割り当て可能となるが、該カゴ３のカゴ運転制御部３４２は、延長ボタン３３３の押下の直前に保持していた運転方向情報を保持（記憶）した状態であるため、この保持し続けている運転方向情報と同方向の他の階の乗場呼び（本実施形態の例では、停止階乗り場５Ａより上方の階の乗り場５からの乗場呼び：以下、「順方向の乗場呼び」と称する。）しか割り当てられない。
【００４２】
尚、カゴ３が停止階乗り場５Ａに停止しているときにカゴ３内で行先ボタン３３１が押されても、カゴ運転制御部３４２が運転方向情報を保持し続けている間は、該運転方向情報と同方向の行先呼び（本実施形態の例では、停止階乗り場５Ａより上方の階の行先ボタン３３１が押されたとき：以下、「順方向の行先呼び」と称する。）にしか、カゴ３は対応しない。
【００４３】
そして、戸閉が完了すると（ステップＳ７）、順方向の乗場呼び又は順方向の行先呼びが入っている場合には、カゴ３は、これら順方向の乗場呼び又は順方向の行先階呼びに対応して順方向に移動する（本実施形態の例では、上昇する）。また、該カゴ３が群管理制御の割当対象に復帰後、所定時間（本実施形態の例では、２秒）が経過するまでに順方向の乗場呼び又は順方向の行先呼びが入らず且つ所定時間の経過後に前記運転方向情報と反対方向の他の階の乗場呼び（以下、「逆方向の乗場呼び」と称する。）や行先階呼び（以下、「逆方向の行先階呼び」と称する。）が入った場合には、カゴ３は、これら逆方向の乗場呼び又は逆方向の行先呼びに対応して逆方向に移動する（本実施形態の例では下降する）。また、所定時間が経過しても、何れの方向の乗場呼びも行先階呼びも入らない場合には、カゴ３は、戸閉状態で停止階乗り場５Ａに留まる。
【００４４】
また、カゴ３が停止階乗り場５Ａに到着（停止）して戸開したときに、該カゴ３の延長ボタン３３３が押下されない場合（即ち、検知部３４１が延長ボタン３３３の押下を検知しない場合）には（ステップＳ２：Ｎｏ）、カゴドア３２が戸開状態（全開状態）のときに、閉ボタン３３４が押下されなければ、カゴドア３２が全開してから５秒が経過するまで戸開状態が維持され、閉ボタン３３４が押下され又はカゴドア３２が全開してから５秒経過すると、カゴドア３２が戸閉し始める（ステップＳ８）。戸閉が完了すると（ステップＳ７）、該カゴ３は、他の階の乗場呼びが割り当てられる又は行先階呼びが入っている場合には、該呼びに応じた方向に移動（昇降）し、呼びが入らない場合には、該停止階乗り場５Ａに留まる。
【００４５】
以上のエレベータ１によれば、停止階乗り場５Ａに停止し且つ延長ボタン３３３が押下されたカゴ３が戸閉開始によって群管理制御の割当対象に復帰したときに、カゴ運転制御部３４２が運転方向情報（詳しくは、延長ボタン３３３の押下直前に保持していた運転方向情報）を保持した状態である。このため、該カゴ３が順方向の呼びに対応することができ、これにより、当該エレベータ１の輸送効率の低下が防がれる。詳しくは、以下の通りである。
【００４６】
停止階乗り場５Ａに停止しているカゴ３の延長ボタン３３３が押下され、カゴドア３２の開状態が戸開延長時間（本実施形態の例では２分間）の満了まで維持される場合には、該停止階乗り場５Ａにカゴ３が長時間停止することになる。このため、順方向の乗場呼びが入っていても、該カゴ（停止階乗り場５Ａに停止しているカゴ）３ではなく、他のカゴ３が前記乗場呼びを割り当てられて該乗場呼びの入った乗り場５に向かう方が、輸送効率が低下しない（即ち、前記乗場呼びの入った乗り場５での利用者の待ち時間が短くなる）。
【００４７】
一方、停止階乗り場５Ａに停止しているカゴ３が、延長ボタン３３３が押下されたにも関わらず閉ボタン３３４の押下によって短時間（戸開延長時間より短い時間）で戸閉した場合には、該カゴ（停止階乗り場５Ａに停止しているカゴ）３が前記乗場呼びの入った乗り場５に向かう方が他のカゴ３が向かうより該乗り場５に早く着く場合がある。
【００４８】
しかし、従来のエレベータでは、停止階乗り場に停止中にカゴの延長ボタンが押下されると、カゴ（カゴ運転制御部）が運転方向情報を保持していない状態となるため、群管理制御の割当対象に復帰したときに逆方向の乗場呼びや逆方向の行先階呼びが入っていると、この逆方向の乗場呼び又は逆方向の行先階呼びに応じてしまい、前記順方向の乗場呼びに応じられなくなる。その結果、カゴ（延長ボタンが押されたカゴ）が順方向の乗場呼びに応じた方が輸送効率が良い場合でも、該カゴが前記逆方向の乗場呼びや前記逆方向の行先階呼びに応じ、これにより、前記順方向の乗場呼びに対して他のカゴ（停止階乗り場に停止するカゴと異なるカゴ）が割り当てられるため、輸送効率が低下してしまう。
【００４９】
そこで、本実施形態のエレベータ１では、停止階乗り場５Ａで停止中のカゴ３において延長ボタン３３３が押下されたときに、カゴ３が戸閉開始によって群管理制御の割当対象に復帰したときに該カゴ３のカゴ運転制御部３４２が延長ボタン３３３の押下直前の運転方向情報を保持し続けて逆方向の乗場呼びや逆方向の行先階呼びに対応しないようにすることで、戸閉後に前記順方向の乗場呼びに応じることができるようにしている。即ち、本実施形態のエレベータ１では、延長ボタン３３３が押下されても、該延長ボタン３３３が押下されたカゴ３が戸閉開始したタイミングにおいて他のカゴ３が前記順方向の乗場呼びを割り当てられたときに比べて輸送効率が向上する場合、当該カゴ（停止階乗り場５Ａに停止しているカゴ）３が戸閉後に前記順方向の乗場呼びに応じることができる。その結果、当該エレベータ１における輸送効率の低下を防ぐことができる。尚、群管理制御の割当対象に復帰後所定時間（本実施形態の例では、２秒）が経過しても順方向の乗場呼びが入ってない場合には、停止階乗り場５Ａに停止しているカゴ３は、保持していた運転方向情報を消去して新たな（逆方向の）運転方向情報を保持し又は逆方向の運転方向情報に書き換えられることで、戸閉後に、逆方向の乗場呼びや逆方向の行先階呼びに応じることが可能となる。
【００５０】
しかも、停止階乗り場５Ａに停止したカゴ３において延長ボタン３３３が押下されたときに、該カゴ３が上述のように動作することで、他の階の乗り場５で待つ利用者がインジケータ５３を見たときに、カゴ３の動きに違和感を持つこと（例えば、エレベータ１において動作異常（故障）が生じているとの誤解等）を防ぐこともできる。詳しくは、以下の通りである。
【００５１】
例えば、カゴが下方の階の乗り場から上昇して停止階乗り場に到着した場合において、該カゴで延長ボタンが押下されたときに、閉ボタンが押されることで比較的短時間で戸閉しても、従来のエレベータのカゴは、延長ボタンが押下されると運転方向情報を持たない（消去する）構成であるため、停止階乗り場より下方の階の乗り場で乗場呼びが入っていると、停止階乗り場より上方の階の乗り場で乗場呼びが入っていても、前記下方の階の乗り場に向かう場合がある。
【００５２】
このとき、停止階乗り場より上方の階の乗り場で乗場呼びを入れた利用者があり、この利用者が当該乗り場のインジケータを見ていて、他のカゴの位置や移動方向から、停止階乗り場に到着したカゴが当該乗り場に来ると予想していたときに、停止階乗り場から動き出したカゴが停止階乗り場より下方の階に向かう（下降する）と、このカゴの動き（挙動）に違和感を持つ。
【００５３】
しかし、本実施形態のエレベータ１では、停止階乗り場５Ａで停止したカゴ３において延長ボタン３３３が押下された場合、戸閉開始によって群管理制御の割当対象に復帰したときにカゴ運転制御部３４２が延長ボタン３３３の押下直前の運転方向情報を持ち続け、この運転方向情報を持ち続けている間は逆方向の乗場呼びや逆方向の行先階呼びには対応しないため、比較的短時間で戸閉してエレベータ制御装置４による群管理制御の割当対象に復帰したときに当該カゴ３が上方の階の乗場呼び（前記利用者が入れた乗場呼び）に対応する。これにより、本実施形態のエレベータ１によれば、利用者がインジケータ５３を見ていて違和感を覚えない運行管理が可能となる。
【００５４】
尚、本発明のエレベータのカゴ制御装置、及びエレベータ制御装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。
【００５５】
上記実施形態の群管理制御部４１（エレベータ制御装置４）及びカゴ運転制御部３４２（カゴ制御装置３４）は、延長ボタン３３３が押下された場合、カゴドア３２が戸閉し始めると該カゴ３を群管理制御の割当対象に復帰させ、この群管理制御の割当対象に復帰してから２秒後（所定時間経過後）に、保持し続けていた運転方向情報（延長ボタン３３３の押下直前の運転方向情報）を消去するが、この構成に限定されない。
【００５６】
例えば、群管理制御部４１及びカゴ運転制御部３４２において、延長ボタン３３３の押下直前の運転方向情報を保持し続ける時間は、延長ボタン３３３が押下された後で且つカゴドア３２が戸閉し始める時点より前までの時間（即ち、戸開延長時間より短い時間：例えば、延長ボタン３３３の押下によってカゴ運転制御部３４２が有するタイマーの動作が開始してから１分が経過する時点までの時間）であってもよい。尚、タイマーは、カゴ運転制御部３４２以外の構成が有していてもよい。
【００５７】
この群管理制御部４１及びカゴ運転制御部３４２による具体的な制御を、図５を参照しつつ、以下において説明する。
【００５８】
最後のカゴ３内の行先階呼びによって該カゴ３が停止階乗り場５Ａに到着し、該停止階乗り場５Ａで停止中、即ち、戸開完了後（ステップＳ１１）にカゴ３内の利用者によって延長ボタン３３３が押下されると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、延長ボタン３３３の押下を検知した検知部３４１からの検知信号がカゴ運転制御部３４２に入力される。これにより、該カゴ運転制御部３４２のタイマーが動作を開始し（ステップＳ１３）、該カゴ運転制御部３４２が、延長ボタン３３３の押下直前に保持していた運転方向情報を前記検知からさらに所定時間保持し続ける（ステップＳ１４）。
【００５９】
続いて、カゴ運転制御部３４２が群管理制御部４１に向けてリクエスト信号を出力し、このリクエスト信号を受信した群管理制御部４１が、群管理制御の割当対象から該カゴ３を外す（ステップＳ１５）。尚、ステップＳ１３〜ステップＳ１５の順序は、限定されない。
【００６０】
カゴ運転制御部３４２は、タイマーが動作を開始してから所定時間（本実施形態の例では、１分）経過した時点で（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、保持していた運転方向情報を消去し（ステップＳ１７）、何れの方向の呼び（乗場呼び及び行先階呼び）に対しても対応可能な状態となる。この状態で閉ボタン３３４が押下されないまま（ステップＳ１８：Ｎｏ）でカゴドア３２が全開してから戸開延長時間（本実施形態の例では、２分）が経過すると（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、戸閉が開始し（ステップＳ２０）、該カゴ３が群管理制御の割当対象に復帰する（ステップＳ２１）。
【００６１】
一方、延長ボタン３３３が押下された後、カゴ運転制御部３４２においてタイマーが動作を開始してから所定時間（１分）経過前（ステップＳ１６：Ｎｏ）に閉ボタン３３４が押下された場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、戸閉開始（ステップＳ２０）によって該カゴ３が群管理制御の割当対象に復帰する（ステップＳ２１）。
【００６２】
尚、カゴ３の群管理制御の割当対象への復帰は、上記実施形態同様、上記の何れの場合においても、カゴドア３２の戸閉開始時に、カゴ運転制御部３４２が群管理制御部４１に向け、該カゴ３を群管理制御の割当対象に復帰させることをリクエストするリクエスト信号を出力し、群管理制御部４１がこのリクエスト信号を受信することによって行われる。また、該カゴ３に対する乗場呼びの再割り当てが行われる具体的な時間は限定されない。
【００６３】
戸閉が完了すると（ステップＳ２２）、所定時間が経過する前に、順方向の乗場呼び又は順方向の行先呼びが入っている場合には、カゴ３は、これら順方向の乗場呼び又は順方向の行先呼びに対応して順方向に移動する（本実施形態の例では、上昇する）。また、所定時間が経過するまでに順方向の乗場呼び又は順方向の行先呼びが入らず、所定時間の経過後に、逆方向の乗場呼びや逆方向の行先階呼びが入った場合には、カゴ３は、これら各呼びに対応して逆方向に移動する。また、所定時間が経過しても、何れの方向の乗場呼びも行先階呼びも入らない場合には、カゴ３は、戸閉状態で停止階乗り場５Ａに留まる。
【００６４】
また、カゴ３が停止階乗り場５Ａに到着（停止）して戸開したときに、該カゴ３の延長ボタン３３３が押下されない場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、カゴドア３２が戸開状態（全開状態）のときに、閉ボタン３３４が押下されなければ、カゴドア３２が全開してから５秒が経過するまで戸開状態が維持され、閉ボタン３３４が押下され又はカゴドア３２が全開してから５秒経過すると、カゴドア３２が戸閉し始める（ステップＳ２３）。戸閉が完了すると（ステップＳ２２）、該カゴ３は、他の階の乗場呼びが割り当てられる又は行先階呼びが入っている場合には、該呼びに応じた方向に移動（昇降）し、呼びが入らない場合には、該停止階乗り場５Ａに留まる。
【００６５】
このように、当該エレベータ１によれば、停止階乗り場５Ａにおいてカゴ３が開状態であるにも関わらず、延長ボタン３３３の押下によるタイマーの動作開始から所定時間（本実施形態の例では、１分）を経過することで、カゴ運転制御部３４２は、保持していた運転方向情報を消去し、これにより、逆方向の乗場呼びや逆方向の行先階呼びに対して対向可能となる。即ち、延長ボタン３３３の押下によってカゴドア３２が全開してから所定時間が経過した後にカゴ運転制御部３４２において消去された運転方向情報（例えば、上方向）と逆方向の乗場呼びや逆方向の行先階呼びが入ると、カゴ運転制御部３４２は、前記逆方向の運転方向情報を保持した状態となり、戸閉後に該逆方向の運転方向情報に沿った方向（例えば、下方向）に移動する。
【００６６】
以上の構成では、停止階乗り場５Ａに停止したカゴ３において延長ボタン３３３が押された後、該延長ボタン３３３の押下によるタイマーの動作開始から所定時間以内に該カゴ３の閉ボタン３３４が押下されて該カゴ３が群管理制御の割当対象に復帰したときに、カゴ運転制御部３４２が延長ボタン３３３の押下直前の運転方向情報を保持し続けているため、該カゴ３が順方向の呼びに対応することができ、これにより、当該エレベータ１の輸送効率の低下が防がれる。
【００６７】
しかも、このエレベータ１によれば、所定時間の経過後はカゴ運転制御部３４２が運転方向情報を消去するため、該カゴ３の戸閉（戸開延長時間の経過による戸閉）を待たずに該カゴ３内での上下いずれの方向の行先階呼びにも対応可能となると共に、戸閉後に上下いずれの方向の乗り場呼びにも対向可能となる。尚、カゴ運転制御部３４２は、タイマーの動作開始から所定時間（戸開延長時間より短い時間）の経過後に保持している運転方向情報を消去しない構成であってもよい。
【００６８】
また、カゴ制御装置３４（カゴ運転制御部３４２）は、延長ボタン３３３が押下されたときに、保持している運転方向情報と同方向の他の階の乗場呼びが無いとエレベータ制御装置４（群管理制御部４１）からの情報によって判断したときには、所定時間の経過前でも運転方向情報を消去してもよい。かかる構成によれば、順方向の呼びが無い場合には、所定時間が経過していなくても当該カゴ３が逆方向の呼びに対応する（即ち、消去された運転方向情報（例えば、上方向）とは逆方向の運転方向情報（例えば、下方向）を保持する）ことができ、これにより、輸送効率が向上する。
【００６９】
また、上記実施形態のエレベータ１では、複数のカゴ３の群管理制御をエレベータ制御装置４（群管理制御部４１）が行い、運転方向情報の保持等をカゴ制御装置３４（カゴ運転制御部３４２）が行っているが、この構成に限定されない。前記複数のカゴ３の運行管理と前記運転方向情報の保持等とを一つの制御装置が行う構成であってもよい。
【００７０】
上記実施形態のカゴ３は、二種の戸開ボタン（開ボタン３３２、延長ボタン３３３）を有するが、この構成に限定されない。操作盤３３は、開状態の時間が異なる三種以上の戸開ボタンを有する構成でもよい。この場合、開状態の時間（設定時間）が最も長い戸開ボタンを延長ボタン３３３とする。
【００７１】
また、上記実施形態のカゴ３では、延長ボタン３３３が押されると、閉ボタン３３４が押されなければ、戸開状態になってから設定時間の経過後に戸閉し始めるが、この構成に限定されない。例えば、カゴ３は、延長ボタン３３３が押されると、閉ボタン３３４が押されるまで開状態が維持される構成でもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１…エレベータ、２…昇降路、３…カゴ、３１…カゴ本体、３１１…出入口、３２…カゴドア、３３…操作盤、３３１…行先ボタン、３３２…開ボタン（戸開ボタン）、３３３…延長ボタン（戸開ボタン）、３３４…閉ボタン（戸閉ボタン）、３４…カゴ制御装置、３４１…検知部、３４２…カゴ運転制御部（運転制御部）、４…エレベータ制御装置、４１…群管理制御部、５…乗り場、５Ａ…停止階乗り場（乗り場）、５１…乗場ドア、５２…ボタン、５３…インジケータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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