(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が乗るステップを走行させる駆動部と、
通電が停止されることによって前記駆動部を制動するためにブレーキを起動し、通電されることによって前記駆動部の制動を解除するために前記ブレーキを開放する制動部と、
前記駆動部及び前記制動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記制御部が前記ステップの走行を制御可能で且つ前記ステップが走行する場合と、前記制御部が前記ステップの走行を制御可能で且つ前記ステップの走行が停止してから設定時間が経過する前までの場合とにおいて、同じように前記ブレーキを開放するように前記制動部への通電を維持し、前記制御部が前記ステップの走行を制御可能で且つ前記ステップの走行が停止してから設定時間が経過した場合において、前記ブレーキを起動するように前記制動部への通電を停止する制動制御部を備える、マンコンベヤ。
【請求項２】
人が乗るステップを走行させる駆動部と、
通電が停止されることによって前記駆動部を制動し、通電されることによって前記駆動部の制動を解除する制動部と、
前記駆動部及び前記制動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ステップの走行が停止してから設定時間が経過した場合に、前記制動部への通電を停止する制動制御部を備える、マンコンベヤであって、
前記制御部は、前記マンコンベヤの利用状況を判定する利用状況判定部と、前記利用状況判定部の判定に基づいて、前記設定時間を決定する設定時間決定部と、を備える、マンコンベヤ。
【請求項３】
前記利用状況判定部は、現在の時刻に基づいて、前記マンコンベヤの利用状況を判定する、請求項２に記載のマンコンベヤ。
【請求項４】
人を検出する人検出部をさらに備え、
前記利用状況判定部は、前記人検出部の検出に基づいて、前記マンコンベヤの利用状況を判定する、請求項２又は３に記載のマンコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、マンコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、マンコンベヤは、人が乗るステップを走行させる駆動部と、駆動部を制動する制動部と備えている（例えば、特許文献１）。そして、制動部への通電が停止されることによって、制動部は、駆動部を制動する一方で、制動部への通電がされることによって、制動部は、駆動部の制動を解除する。
【０００３】
ところで、特許文献１に係るマンコンベヤは、ステップが停止する時に、制動部への通電が停止されることによって、制動部は、駆動部を制動する。そして、その後すぐに、制動部への通電がされることによって、制動部は、駆動部の制動を解除する。これにより、例えば、ステップの起動を円滑にすることができる。しかしながら、制動部への通電が継続されることになるため、電力の浪費が懸念される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８６３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、課題は、制動部が電力を浪費することを抑制することができるマンコンベヤを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
マンコンベヤは、人が乗るステップを走行させる駆動部と、通電が停止されることによって前記駆動部を制動し、通電されることによって前記駆動部の制動を解除する制動部と、前記駆動部及び前記制動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ステップの走行が停止してから設定時間が経過した場合に、前記制動部への通電を停止する制動制御部を備える。
【０００７】
また、マンコンベヤにおいては、前記制御部は、前記マンコンベヤの利用状況を判定する利用状況判定部と、前記利用状況判定部の判定に基づいて、前記設定時間を決定する設定時間決定部と、を備える、という構成でもよい。
【０００８】
また、マンコンベヤにおいては、前記利用状況判定部は、現在の時刻に基づいて、前記マンコンベヤの利用状況を判定する、という構成でもよい。
【０００９】
また、マンコンベヤは、人を検出する人検出部をさらに備え、前記利用状況判定部は、前記人検出部の検出に基づいて、前記マンコンベヤの利用状況を判定する、という構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、一実施形態に係るマンコンベヤの概要図である。
【図２】図２は、同実施形態に係る乗降部の概要図である。
【図３】図３は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図である。
【図４】図４は、同実施形態に係る利用状況の判定の関係図である。
【図５】図５は、同実施形態に係る利用状況の判定の関係図である。
【図６】図６は、同実施形態に係る設定時間の決定の関係図である。
【図７】図７は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１〜図７を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。
【００１２】
各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向であって、前後方向Ｄ１といい、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向で且つ前後方向Ｄ１と直交する方向であって、幅方向Ｄ２といい、第３方向Ｄ３は、鉛直方向と平行な方向であって、上下方向Ｄ３という。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、躯体に設置される構造体２と、人を前後方向Ｄ１へ搬送する搬送部３と、搬送部３を幅方向Ｄ２で挟むように配置される一対の欄干部４，４（図１においては、一つのみを図示している）とを備えている。また、マンコンベヤ１は、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、駆動部５を制動する制動部６と、駆動部５及び制動部６を制御する制御部７とを備えている。
【００１４】
本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。
【００１５】
搬送部３は、駆動部５に駆動されることによって無端回転する環状の走行部（例えば、チェーン）３ａと、走行部３ａに対して回転可能に接続され、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えている。走行部３ａは、幅方向Ｄ２に離れて一対設けられている（図１においては、一つのみ図示している）。そして、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置され、それぞれの走行部３ａに対して回転可能に接続されている。
【００１６】
駆動部５は、ステップ３ｂが反転するように、走行部３ａが巻き掛けられる一対の回転部（例えば、スプロケット）５ａ，５ａと、回転部５ａを回転させる駆動源（例えば、モータ）５ｂとを備えている。そして、回転部５ａが駆動源５ｂの駆動によって回転するため、ステップ３ｂは、走行する。
【００１７】
制動部６は、電気の供給に伴って、駆動部５を制動する状態と駆動部５の制動を解除する状態とを切り替え可能に構成されている。具体的には、制動部（例えば、ブレーキ）６は、通電が停止されることによって駆動部５を制動し、通電されることによって駆動部５の制動を解除するように、構成されている。
【００１８】
図２に示すように、マンコンベヤ１は、乗降部１ａに、人を検出する人検出部８，９を備えている。人検出部８，９は、乗降部１ａに人が存在するか否かを検出する。なお、図２においては、下側の乗降部１ａのみが図示されているが、マンコンベヤ１は、上側の乗降部１ａにも、人を検出する人検出部８，９を備えている。
【００１９】
特に限定されないが、第１人検出部８は、図２に示すように、前後方向Ｄ１に向けて投射される光電センサ（例えば、反射型）とし、欄干部４の下部に配置されてもよい。また、特に限定されないが、第２人検出部９は、幅方向Ｄ２に向けて投射される光電センサ（例えば、透過型）とし、欄干部４の下部に配置されてもよい。
【００２０】
図３に示すように、マンコンベヤ１は、各種情報が入力される入力部１ｂと、各種情報が出力される出力部１ｃとを備えている。特に限定されないが、入力部１ｂは、例えば、スイッチ、タッチパネル、携帯装置（リモコン、携帯端末）とすることができる。また、特に限定されないが、出力部１ｃは、例えば、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）、表示部（例えば、表示板、表示灯）、携帯装置（リモコン、携帯端末）とすることができる。
【００２１】
制御部７は、各種情報を取得する取得部７ａと、各種情報を記憶する記憶部７ｂと、取得部７ａ及び記憶部７ｂの情報に基づいて、各種情報を演算する演算部７ｃとを備えている。そして、制御部７は、マンコンベヤ１の利用状況を判定する利用状況判定部７ｄと、制動部６を起動するための設定時間を決定する設定時間決定部７ｅとを備えている。
【００２２】
また、制御部７は、駆動部５を制御する駆動制御部７ｆと、制動部６を制御する制動制御部７ｇと、出力部１ｃを制御する出力制御部７ｈとを備えている。なお、制御部７は、ＣＰＵ、メモリ等を有した所謂コンピュータである。そして、制御部７は、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵで実行することによって、各部７ａ〜７ｈとしての機能を有するものである。
【００２３】
駆動制御部７ｆは、人検出部８，９の検出に基づいて、駆動部５を制御している。特に限定されないが、例えば、乗り場側の乗降部１ａの第１人検出部８が人を検出することによって、駆動制御部７ｆは、ステップ３ｂを起動させ、乗り場側の乗降部１ａの第２人検出部９が最後に人を検出した後に所定時間（例えば、ステップ３ｂが１／２周の距離を走行する時間＋３０秒）が経過した場合に、駆動制御部７ｆは、ステップ３ｂを停止させる、という構成でもよい。
【００２４】
制動制御部７ｇは、ステップ３ｂの走行状況に基づいて、制動部６を制御している。具体的には、ステップ３ｂが停止してから設定時間が経過した場合に、制動制御部７ｇは、制動部６への通電を停止し、駆動部５を制動する（ブレーキを起動する）。換言すると、ステップ３ｂが走行する場合及びステップ３ｂが停止してから設定時間が経過する前までの場合に、制動制御部７ｇは、制動部６への通電をすることによって、駆動部５の制動を解除する（ブレーキを開放する）。
【００２５】
利用状況判定部７ｄは、現在の時刻に基づいて、マンコンベヤ１の利用状況を判定している。特に限定されないが、図４に示すように、日中（８時〜２０時）の場合に、利用状況は、「第１状態（利用頻度が多い状態）」と判定され、早朝及び深夜（２０時〜８時）の場合に、利用状況は、「第２状態（利用頻度が少ない状態）」と判定されてもよい。
【００２６】
なお、例えば、実際の利用状況の調査結果に基づいて、時刻と利用状況との関係が設定されていてもよい。また、例えば、実際の利用状況を機械学習させることによって、時刻と利用状況との関係が演算されていてもよい。また、時刻の区分数（図４においては３つ）及び利用状況の状態数（図４においては２つ）は、それぞれ特に限定されない。
【００２７】
また、利用状況判定部７ｄは、人検出部８，９の検出に基づいて、マンコンベヤ１の利用状況を判定している。判定に使用する情報として、例えば、人検出部８，９が人を検出した時間の累積時間、人検出部８，９が人を検出する間隔の時間、といった人検出部８，９の検出時間とすることができる。
【００２８】
特に限定されないが、利用状況判定部７ｄは、図５に示すように、例えば、所定時間に対する、乗り場側の乗降部１ａの第２人検出部９が人を検出した時間の累積時間に基づいて、利用状況を判定してもよい。例えば、直近の所定時間（例えば、３０分）の当該累積時間が設定値（例えば、５分）以上である場合に、利用状況は、「第１状態（利用頻度が多い状態）」と判定され、直近の所定時間の当該累積時間が設定値未満である場合に、利用状況は、「第２状態（利用頻度が少ない状態）」と判定されてもよい。
【００２９】
なお、例えば、ステップ３ｂの走行が人検出部８，９に基づいて制御されている場合には、利用状況判定部７ｄは、直近の所定時間に対するステップ３ｂの走行時間に基づいて、利用状況を判定してもよい。即ち、利用状況判定部７ｄは、人検出部８，９の検出を間接的に使用して、利用状況を判定してもよい。また、検出時間の区分数（図５においては２つ）及び利用状況の状態数（図５においては２つ）は、それぞれ特に限定されない。
【００３０】
設定時間決定部７ｅは、図６に示すように、利用状況判定部７ｄの判定に基づいて、制動部６を起動するための設定時間を決定している。具体的には、時刻による利用状況の判定（以下、「時刻利用状況」ともいう）と、人検出部８，９の人検出による利用状況の判定（以下、「人検出利用状況」ともいう）との組み合わせによって、設定時間が決定されている。
【００３１】
特に限定されないが、本実施形態においては、時刻利用状況が第１状態であり且つ人検出利用状況が第１状態である場合に、設定時間は、第１設定時間Ｔ１となり、時刻利用状況が第１状態であり且つ人検出利用状況が第２状態である場合に、設定時間は、第２設定時間Ｔ２となり、時刻利用状況が第２状態である場合に、人検出利用状況に関わらず、設定時間は、第３設定時間Ｔ３となる。なお、時刻利用状況が第２状態である場合に、人検出利用状況に基づいて、設定時間が異なっていてもよい。
【００３２】
また、特に限定されないが、本実施形態においては、第１設定時間Ｔ１は、６０秒としており、第２設定時間Ｔ２は、３０秒とし、第３設定時間Ｔ３は、５秒としている。即ち、ステップ３ｂの次の起動までの予測時間が長い場合ほど、設定時間は長く設定されている。
【００３３】
これにより、例えば、ステップ３ｂの次の起動までの時間が短いと予測されるような場合に、制動部６への通電が維持され易くなるため、例えば、ステップ３ｂの起動を円滑にすることができる。また、例えば、ステップ３ｂの次の起動までの時間が長いと予測されるような場合に、制動部６への通電が停止され易くなるため、例えば、制動部６が電力を浪費することを抑制することができる。
【００３４】
なお、例えば、設定時間Ｔ１〜Ｔ３のうち、最も長い第１設定時間Ｔ１は、無限大（∞）としてもよい。斯かる構成によれば、時刻利用状況が第１状態であり且つ人検出利用状況が第１状態である、即ち、マンコンベヤ１の利用頻度が多い状況である場合に、制動部６への通電が維持され、制動部６への通電が停止されることはない。
【００３５】
本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の制動制御方法について、図７を参照しながら説明する。なお、マンコンベヤ１の制動制御方法は、特に限定されず、例えば、各工程Ｓ１〜Ｓ１３の順番は、特に限定されない。
【００３６】
図７に示すように、現在の時刻が８時〜２０時であり且つ人検出部８，９の検出時間が設定値以上である場合に（Ｓ１の「Ｙ」、Ｓ２の「Ｙ」）、設定時間は、第１設定時間Ｔ１に決定される（Ｓ３）。また、現在の時刻が８時〜２０時であり且つ人検出部８，９の検出時間が設定値未満である場合に（Ｓ１の「Ｙ」、Ｓ２の「Ｎ」）、設定時間は、第２設定時間Ｔ２に決定される（Ｓ４）。また、現在の時刻が２０時〜８時である場合に（Ｓ１の「Ｎ」）、設定時間は、第３設定時間Ｔ３に決定される（Ｓ５）。
【００３７】
なお、本実施形態においては、現在の時刻及び人検出部８，９の検出のそれぞれに基づいて、マンコンベヤ１の利用状況が、具体的な判定結果（第１状態、第２状態）まで導かれていない。しかしながら、マンコンベヤ１の利用状況を判定する情報に基づいて、設定時間Ｔ１〜Ｔ３が決定されている。したがって、斯かる構成は、「マンコンベヤ１の利用状況を判定する利用状況判定部７ｄと、利用状況判定部７ｄの判定に基づいて、設定時間Ｔ１〜Ｔ３を決定する設定時間決定部７ｅとを備える」という構成に含まれる。
【００３８】
そして、ステップ３ｂが停止した場合には（Ｓ６の「Ｙ」）、ステップ３ｂの停止時間のカウントがされる（Ｓ７）。なお、ステップ３ｂの走行が停止した時には、制動部６への通電がされているため、制動部６は、駆動部５の制動を解除している。これにより、ステップ３ｂが停止した後にすぐ起動する場合には、駆動部５の制動の解除が維持された状態である。
【００３９】
そして、ステップ３ｂの停止時間が設定時間Ｔ１〜Ｔ３を経過した場合に（Ｓ９の「Ｙ」）、制動部６への通電が停止されるため（Ｓ１０）、制動部６は、駆動部５を制動する。このように、制動部６への通電が停止されるため、制動部６が電力を浪費することを抑制することができる。
【００４０】
なお、ステップ３ｂの停止時間が設定時間Ｔ１〜Ｔ３を経過する前に（Ｓ９の「Ｎ」）、ステップ３ｂが起動された場合には（Ｓ８の「Ｎ」）、ステップ３ｂの停止時間のカウントがリセットされる（Ｓ１１）。これにより、ステップ３ｂが停止した後に設定時間Ｔ１〜Ｔ３未満で起動した場合には、制動部６への通電が維持されているため、駆動部５の制動の解除が維持された状態である。
【００４１】
以上より、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人が乗るステップ３ｂを走行させる駆動部５と、通電が停止されることによって前記駆動部５を制動し、通電されることによって前記駆動部５の制動を解除する制動部６と、前記駆動部５及び前記制動部６を制御する制御部７と、を備え、前記制御部７は、前記ステップ３ｂの走行が停止してから設定時間Ｔ１〜Ｔ３が経過した場合に、前記制動部６への通電を停止する制動制御部７ｇを備える。
【００４２】
斯かる構成によれば、ステップ３ｂの走行が停止してから設定時間Ｔ１〜Ｔ３が経過した場合に、制動部６への通電が停止される。これにより、制動部６が電力を浪費することを抑制することができる。
【００４３】
また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記制御部７は、前記マンコンベヤ１の利用状況を判定する利用状況判定部７ｄと、前記利用状況判定部７ｄの判定に基づいて、前記設定時間Ｔ１〜Ｔ３を決定する設定時間決定部７ｅと、を備える、という構成である。
【００４４】
斯かる構成によれば、マンコンベヤ１の利用状況に基づいて、設定時間Ｔ１〜Ｔ３が決定される。これにより、設定時間Ｔ１〜Ｔ３を適正な時間に決定することができるため、制動部６が電力を浪費することを効果的に抑制することができる。
【００４５】
また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記利用状況判定部７ｄは、現在の時刻に基づいて、前記マンコンベヤ１の利用状況を判定する、という構成である。
【００４６】
斯かる構成によれば、現在の時刻に基づいて、マンコンベヤ１の利用状況が判定される。これにより、マンコンベヤ１の利用状況が適正に判定されるため、設定時間Ｔ１〜Ｔ３を適正な時間に決定することができる。
【００４７】
また、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を検出する人検出部８，９をさらに備え、前記利用状況判定部７ｄは、前記人検出部８，９の検出に基づいて、前記マンコンベヤ１の利用状況を判定する、という構成である。
【００４８】
斯かる構成によれば、人検出部８，９の検出に基づいて、マンコンベヤ１の利用状況が判定される。これにより、マンコンベヤ１の利用状況が適正に判定されるため、設定時間Ｔ１〜Ｔ３を適正な時間に決定することができる。
【００４９】
なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００５０】
（１）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、利用状況判定部７ｄの判定に基づいて、設定時間Ｔ１〜Ｔ３は、変更される、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、利用状況判定部７ｄは、備えられていない、という構成でもよい。そして、例えば、設定時間は、一定である（変更されない）、という構成でもよい。
【００５１】
（２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、利用状況判定部７ｄは、現在の時刻及び人検出部８，９の検出に基づいて、マンコンベヤ１の利用状況を判定する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。
【００５２】
例えば、利用状況判定部７ｄは、現在の時刻のみに基づいて、マンコンベヤ１の利用状況を判定する、という構成でもよい。また、例えば、利用状況判定部７ｄは、人検出部８，９の検出のみに基づいて、マンコンベヤ１の利用状況を判定する、という構成でもよい。
【００５３】
また、例えば、利用状況判定部７ｄは、マンコンベヤ１の周辺環境に基づいて、マンコンベヤ１の利用状況を判定する、という構成でもよい。例えば、周辺環境として、隣接されるマンコンベヤ１の稼働状態（運転中、停止中、制動中）、交通機関（電車、バス、飛行機）の発着状況等が挙げられる。
【符号の説明】
【００５４】
１…マンコンベヤ、１ａ…乗降部、１ｂ…入力部、１ｃ…出力部、２…構造体、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、５…駆動部、５ａ…回転部、５ｂ…駆動源、６…制動部、７…制御部、７ａ…取得部、７ｂ…記憶部、７ｃ…演算部、７ｄ…利用状況判定部、７ｅ…設定時間決定部、７ｆ…駆動制御部、７ｇ…制動制御部、７ｈ…出力制御部、８…第１人検出部、９…第２人検出部、Ｄ１…前後方向、Ｄ２…幅方向、Ｄ３…上下方向
【要約】
【課題】  制動部が電力を浪費することを抑制することができるマンコンベヤを提供する。
【解決手段】  マンコンベヤは、人が乗るステップを走行させる駆動部と、通電が停止されることによって駆動部を制動し、通電されることによって駆動部の制動を解除する制動部と、駆動部及び制動部を制御する制御部と、を備え、制御部は、ステップの走行が停止してから設定時間が経過した場合に、制動部への通電を停止する制動制御部を備える。
【選択図】  図７【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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