(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工装置（１）において、
第１入口（４）、第１出口（５）、及び摺動可能な第１無端可撓性エレメント（６）と、前記第１無端可撓性エレメント（６）を支持する伝動部材（７）とを含み、前記第１無端可撓性エレメント（６）は、材料（Ｓ）を前記第１入口（４）から前記第１出口（５）まで搬送するように構成されており、前記第１無端可撓性エレメント（６）は、前記伝動部材（７）を移動させることにより、少なくとも前記第１出口（５）の位置を変化するように制御される可変形状を持つように形成されている、第１搬送装置（３）と、
材料（Ｓ）を前記第１搬送装置（３）から受け入れるため、前記第１出口（５）の近くに配置されており、前記材料（Ｓ）を係合する少なくとも一つの係合位置と少なくとも一つの係合解除位置との間で駆動可能であり、前記伝動部材（７）に連結されて、前記第１出口（５）とともに移動可能な加工ユニット（２）と、
前記第１無端可撓性エレメント（６）の駆動部、前記加工ユニット（２）の駆動部、及び前記伝動部材（７）の駆動部を制御して、第１無端可撓性エレメント（６）の摺動、前記加工ユニット（２）の駆動、及び前記第１出口（５）と一緒の前記加工ユニット（２）の移動を協働態様で制御し、前記材料（Ｓ）が前進方向に連続的に前進する加工サイクルを実行する制御手段とを含み、前記加工サイクルは、前記加工ユニット（２）が前記前進方向に前記第１出口（５）とともに前進する少なくとも一つの前進工程と、前記加工ユニット（２）が前記第１出口（５）とともに逆方向に戻る少なくとも一つの戻り工程とを含み、前記加工ユニット（２）は、前記材料（Ｓ）とともに前進するように前記材料（Ｓ）と係合する際、前記前進工程の少なくとも一部に亘って前記係合位置をとり、前記加工ユニット（２）は前記戻り工程の少なくとも一部に亘って前記係合解除位置をとる、加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の加工装置において、
前記第１搬送装置（３）は、前記第１無端可撓性エレメント（６）を支持する第１支持システムを含み、該第１支持システムは、前記第１無端可撓性エレメント（６）の長さを実質的に一定に維持した状態で前記第１無端可撓性エレメント（６）の形状を変えるため、制御された態様で移動可能で前記伝動部材（７）を支持する第１部分（８）を含み、前記第１支持システムの前記第１部分（８）は、前記伝動部材（７）を移動させて、前記第１出口（５）の位置を変化するように構成されている、加工装置。
【請求項３】
請求項２に記載の加工装置において、
前記第１部分（８）は、前記加工ユニット（２）とともに移動するようになっている、加工装置。
【請求項４】
請求項１、２、又は３に記載の加工装置において、
第２入口（１０）、第２出口（１１）、及び摺動可能な第２無端可撓性エレメント（１２）と、前記第２無端可撓性エレメント（１２）を支持する伝動部材（７）とを含み、前記第２無端可撓性エレメント（１２）は、材料を前記第２入口（１０）から前記第２出口（１１）まで搬送するように構成されており、前記第２無端可撓性エレメント（１２）は、前記伝動部材（７）を移動させることにより、前記第２入口（１０）の位置を変えるように制御される可変の形状を持つように形成されている、第２搬送装置（９）を含む、加工装置。
【請求項５】
請求項４に記載の加工装置において、
前記加工ユニット（２）は、前記材料（Ｓ）を前記第２搬送装置（９）に送出するため、前記第２入口（１０）の近くに配置されている、加工装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の加工装置において、
前記加工ユニット（２）は、前記第２入口（１０）とともに移動可能である、加工装置。
【請求項７】
請求項４、５、又は６に記載の加工装置において、
前記第２搬送装置（９）は、前記第２無端可撓性エレメント（１２）を支持する第２支持システムを含み、該第２支持システムは、前記第２無端可撓性エレメント（１２）の長さを実質的に一定に維持した状態で前記第２無端可撓性エレメント（１２）の形状を変えるため、制御された態様で移動可能で前記伝動部材（７）を支持する第２部分（１３）を含み、該第２部分（１３）は、前記伝動部材（７）を移動させて、前記第２入口（１０）の位置を変えるように形成されている、加工装置。
【請求項８】
請求項７に記載の加工装置において、
前記第２部分（１３）は、前記加工ユニット（２）とともに移動するようになっている、加工装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のうちのいずれか一項に記載の加工装置において、
前記第１搬送装置（３）は、摺動可能な第３無端可撓性エレメント（１４）と、前記第３無端可撓性エレメント（４）を支持する伝動部材（７）とを含み、前記第３無端可撓性エレメント（１４）は、前記第１無端可撓性エレメント（６）の枝部に連結された枝部を含み、前記材料（Ｓ）は、前記第１無端可撓性エレメント（６）の前記枝部と、前記第３無端可撓性エレメント（１４）の前記枝部との間を通過する、加工装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の加工装置において、
前記第３無端可撓性エレメント（１４）は、前記伝動部材（７）を移動させることにより、前記第１無端可撓性エレメント（６）と協働して制御される可変の形状を持つように形成されている、加工装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の加工装置において、
前記第１搬送装置（３）は、前記第３無端可撓性エレメント（１４）を支持する第３支持システムを含み、該第３支持システムは、前記第３無端可撓性エレメント（１４）の長さを実質的に一定に維持した状態で前記第３無端可撓性エレメント（１４）の形状を変えるように移動可能で前記伝動部材（７）を支持する第３部分（１５）を含み、該第３部分（１５）は、前記伝動部材（７）を移動させて、前記第１出口（５）の位置を変えるように形成されている、加工装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の加工装置において、
前記第３部分（１５）は、前記加工ユニット（２）とともに移動するようになっている、加工装置。
【請求項１３】
請求項４に記載の加工装置において、
前記第２搬送装置（９）は、摺動可能な第４無端可撓性エレメント（１６）と、前記第４無端可撓性エレメント（１６）を支持する伝動部材（７）とを含み、前記第４無端可撓性エレメント（１６）は、前記第２無端可撓性エレメント（１２）の枝部に連結された枝部を含み、前記材料（Ｓ）は、前記第２無端可撓性エレメント（１２）の前記枝部と、前記第４無端可撓性エレメント（１６）の前記枝部との間を通過する、加工装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の加工装置において、
前記第４無端可撓性エレメント（１６）は、前記伝動部材（７）を移動させることにより、前記第２無端可撓性エレメント（１２）と協働して制御される可変の形状を持つように形成されている、加工装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の加工装置において、
前記第２搬送装置（９）は、前記第４無端可撓性エレメント（１６）を支持する第４支持システムを含み、該第４支持システムは、前記第４無端可撓性エレメント（１６）の長さを実質的に一定に維持した状態で前記第４無端可撓性エレメント（１６）の形状を変えるように移動可能で前記伝動部材（７）を支持する第４部分（１７）を含み、該第４部分（１７）は、前記伝動部材（７）を移動させて、第２入口（１０）の位置を変えるように形成されている、加工装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の加工装置において、
前記第４部分（１７）は、前記加工ユニット（２）とともに移動するようになっている、加工装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のうちのいずれか一項に記載の加工装置において、
前記少なくとも一つの加工ユニット（２）は、材料の部分を連続ストリップ形態の材料から分離するように形成されている、加工装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の加工装置において、
前記制御手段は、前記材料の前記分離された部分が、分離後、残りの材料よりも高速で前進し、前記分離された部分を前記残りの材料から離間するように形成されている、加工装置。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載の加工装置において、
前記少なくとも一つの加工ユニット（２）は、少なくとも一つの剪断ユニットを含む、加工装置。
【請求項２０】
電気エネルギ貯蔵装置を製造するための方法において、
電極用の少なくとも一つのセパレータを形成する材料（Ｓ）を加工するための請求項１乃至１９のうちのいずれか一項に記載の加工装置（１）を使用する、ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は加工装置に関し、更に詳細には、連続した供給動作で前進する材料（例えば連続ウェブ形態）を加工するための加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、詳細には、電気エネルギ貯蔵装置の製造に適用できるが、これに限定されない。
【０００３】
従来技術の問題点の一つは、連続した供給動作で前進する材料を、供給の連続性を中断することなく加工するのに適した装置を提供することである。特許文献ＷＯ２０１２／１１０９１５Ａ１は、上述の問題点に対する一つの解決策の一例を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２０１２／１１０９１５Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の一つの目的は、上述の従来技術の問題点に対する別の解決策を提供することである。
【０００６】
一つの利点は、生産性が比較的高い加工装置によって上述の問題点を解決することである。
【０００７】
一つの利点は、材料前進方向での寸法が比較的コンパクトな加工装置を提供することである。
【０００８】
一つの利点は、比較的高い供給速度で前進する材料を加工できるということである。
【０００９】
一つの利点は、連続した供給動作で前進する材料に割り送り加工を行うことができるということである。この場合、加工工程を比較的減少できる。
【００１０】
一つの利点は、電気エネルギ貯蔵装置の製造に使用できる加工装置を提供することである。
【００１１】
一つの利点は、構造が簡単であり、安価であり、信頼性が高い加工装置を提供することである。
【００１２】
一つの利点は、連続ウェブ形態の材料の加工に適した加工装置を提供することである。
【００１３】
一つの利点は、連続ウェブ形態の材料を分離して複数の別個の部分にする加工を行うことができるということである。
【００１４】
一つの利点は、連続ウェブ形態の材料の剪断を行うことができる加工装置を提供することである。
【００１５】
このような目的及び利点などは、下記の一つ又はそれ以上の請求項に記載の装置及び／又は方法によって達成される。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
一実施例では、加工装置は、摺動可能な可撓性閉ループエレメントを含む、少なくとも一つの搬送装置を含む。搬送装置は、少なくとも一つの移動可能な部分を含み、この部分の移動により、閉ループの形状を変えることができる。加工装置は、加工されるべき材料を搬送装置から受け入れるように構成された加工ユニットを含む。加工ユニットは、交互の前進移動及び後退移動によって、搬送装置の上述の移動可能な部分とともに移動するようになっている。
【００１７】
加工装置は、加工ユニットが材料と同じ連続した前進方向に前進する少なくとも一つの前進工程を含み、この前進工程の少なくとも一部中に加工ユニットが材料と係合する加工サイクルで作動してもよい。
【００１８】
加工ユニットは、材料と係合しているとき、材料と同じ連続した前進速度で前進してもよい。
【００１９】
前進工程での加工ユニットの前進中、搬送装置の移動可能な部分は、加工ユニットと一緒に（同じ速度で）移動してもよく、閉ループの形状を変化する。搬送装置は、材料用の出口を含んでいてもよい（材料は、この出口を通って加工ユニットに渡される）。この出口は、前進工程での加工ユニットの前進中、加工ユニットから同じ距離のところに止まるように加工ユニットと一緒に移動できる。
【００２０】
加工サイクルは、加工ユニットが（材料から係合解除されることによって）材料前進方向とは逆方向に初期位置まで戻り、新たなサイクルを開始する少なくとも一つの戻り工程を含んでいてもよい。戻り工程の戻り中、搬送装置の移動可能な部分は加工ユニットと一緒に（同じ速度で）移動し、閉ループの形状を変化する。搬送装置は、材料用の出口を含んでいてもよい（これを通って材料が加工ユニットに渡される）。この出口は、戻り工程での加工ユニットの戻り中、加工ユニットから同じ距離にあるように、加工ユニットと一緒に移動してもよい。
【００２１】
本発明の実施例を非限定的例として例示する添付図面を参照することにより、本発明を更によく理解でき、実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明で使用できる可変形状の搬送装置の一実施例の概略図である。
【図２】図２は、図１の搬送装置を形状が異なる二つの異なる作動形体で示す図である。
【図３】図３は、図１の搬送装置を形状が異なる二つの異なる作動形体で示す図である。
【図４】図４は、図１乃至図３におけるように形成される様々な搬送装置を使用する、本発明に従って形成された加工装置の一実施例の概略図である。
【図５】図５Ａ乃至図５Ｃは、三つの異なる連続した作動順序における図４の加工装置の一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
加工装置の全体に参照番号１が付してある（図４参照）。加工装置１は、詳細には、少なくとも一つの加工ユニット２を含む。加工ユニットは、例えば、材料の部分を連続した材料ウェブから分離するように形成されていてもよい。加工ユニット２は、一枚の連続したウェブの形態の加工されるべき材料を受け入れ、連続ウェブから分離された別個の部分の形態の加工済材料を取り出すように形成されている。加工ユニット２は、詳細には、少なくとも一つの剪断工具を含む少なくとも一つの剪断ユニットを含んでいてもよい。
【００２４】
加工ユニット２を別の種類のユニット、詳細には別の種類の工具を備えたユニットにすることができる。加工ユニット２は、例えば、一枚の連続したウェブの形態の加工されるべき材料を受け入れ、一枚の連続したウェブの形態のままで加工済材料を送り出すように形成されていてもよく、又は加工されるべき材料を次々に配置された別個の部分の形態で受け入れるように形成されていてもよい。
【００２５】
加工装置１は、詳細には、電気エネルギ貯蔵装置を製造するための方法を実施するのに使用されてもよい。詳細には、加工装置１は、少なくとも一つの電極用セパレータを含む材料（ウェブ形態）を加工するのに使用してもよい。
【００２６】
加工装置１は、詳細には、少なくとも一つの第１搬送装置３（加工ユニットの上流）を含んでいてもよい。第１搬送装置３は、材料用の少なくとも一つの第１入口４及び材料用の少なくとも一つの第１出口５を含む。
【００２７】
第１搬送装置３は、この実施例におけるように、閉ループ内で摺動可能な少なくとも一つの第１可撓性エレメント６（ベルト、チェーン、ウェブ、ロープ、ケーブル、マット等）を含んでいてもよい。
【００２８】
第１可撓性エレメント６は、詳細には、材料を第１入口４から第１出口５まで搬送するように構成されていてもよい。第１搬送装置３は、詳細には、第１可撓性エレメント６を摺動駆動するための駆動手段（例えば少なくとも一つの第１モータ）を含んでいてもよい。
【００２９】
第１可撓性エレメント６は、この実施例におけるように、可変形状をもつように形成されていてもよい。第１可撓性エレメント６の形状は、少なくとも第１出口５の位置を変化するように（第１入口４の位置は固定されたままでもよい）制御されてもよい。
【００３０】
第１搬送装置３は、詳細には、第１可撓性閉ループエレメント６を支持する少なくとも一つの第１支持システムを含んでいてもよい。第１支持システムは、詳細には、伝動部材７、例えばそれ自体の軸線を中心として回転可能な部材（プーリ）を含む少なくとも一つのシステムを含んでいてもよい。このシステムは、例えば、移動を指令するために駆動シャフトに連結された少なくとも一つの駆動部材及び／又はそれ自体の軸上で自由に回転できる一つ又はそれ以上のガイド即ち伝動部材を含んでいてもよい。
【００３１】
第１支持システムは、第１可撓性エレメント６の長さを実質的に一定に維持するため、第１可撓性エレメント６の閉ループの形状を変化するように制御された態様で移動可能な、移動可能な第１部分８を含んでいてもよい。第１支持システムの移動可能な第１部分８は、第１出口５の位置を変化するように構成されていてもよい。移動可能な第１部分８は、例えば、少なくとも二つの伝動部材７の回転軸を（一体に）連結する（剛性）連結エレメントを含んでいてもよい。移動可能な第１部分８は、移動可能な第１部分８の移動を制御し、従って第１可撓性エレメント６の閉ループの形状を変化するため、駆動システム（少なくとも一つのモータ（図示せず）を含む）に連結されていてもよい。
【００３２】
第１支持システムは、第１部分８の移動（従って、少なくとも二つの伝動部材７の回転軸の一体の移動）により、閉ループの長さを変えることなく閉ループの形状を変化させるように形成されていてもよい。第１支持システムには、第１可撓性エレメント６の張力を制御する（一定に維持する）ための張力付与手段（図示せず）が設けられていてもよい。
【００３３】
図１乃至図３は、移動可能な第１部分８の三つの異なる位置を示し、閉ループは三つの異なる形状をなしている。
【００３４】
加工装置１は、詳細には、第１搬送装置３から来入する材料を受け入れるため、上述の加工ユニット２が第１出口５の近くに配置されるように形成されていてもよい。
【００３５】
加工ユニット２は、詳細には、少なくとも一つの係合位置（図５Ｂに概略に示す）、例えば材料と係合する材料切断位置をとることができるように駆動可能である。加工ユニット２は、詳細には、材料から離れた係合解除位置（図５Ａ及び図５Ｃに概略に示す）をとることができるように駆動可能である。
【００３６】
加工ユニット２は、この実施例におけるように、第１出口５と一緒に（一体に）移動できてもよい。
【００３７】
加工装置１は、詳細には、加工ユニット２及び第１出口５及び／又は移動可能な第１部分８を含むアッセンブリの移動を制御するように形成された制御手段を含んでいてもよい。詳細には、加工ユニット２は、移動可能な第１部分８と一体に移動するように、移動可能な第１部分８に連結されていてもよい。特定の実施例では、第１部分８及び加工ユニット２は、機械的連結によって互いに連結されているが、電気的接続を提供する（電子制御手段によって）ことができる。
【００３８】
加工ユニット２は、例えば、第１支持システムの第１部分８が加工ユニット２と一体に移動できるように移動可能な第１部分８が取り付けられた少なくとも一つの伝動部材７の回転軸に固定された第１端を含んでいてもよい。
【００３９】
加工装置１は、詳細には、少なくとも一つの第２搬送装置９（加工ユニット２の下流）を含んでいてもよい。第２搬送装置９は、材料用の少なくとも一つの第２入口１０及び材料用の少なくとも一つの第２出口１１を含む。第２搬送装置９は、この実施例におけるように、第２ループをなして摺動可能な少なくとも一つの第２可撓性エレメント１２を含んでいてもよい。第２可撓性エレメント１２は、詳細には、材料を第２入口１０から第２出口１１まで搬送するように形成されていてもよい。第２可撓性エレメント１２は、制御された可変の形状をとるように、例えば第２入口１０の位置が変化するように形成されていてもよい（第２出口１１の位置は固定されたままであってもよい）。
【００４０】
加工ユニット２は、この実施例におけるように、材料を第２搬送装置９に送出できるように、第２入口１０の近くに配置されてもよい。加工ユニット２は、詳細には、第２入口１０と一体をなして移動可能であってもよい。
【００４１】
第２搬送装置９は、詳細には、第２可撓性閉ループエレメント１２を支持する少なくとも一つの第２支持システムを含んでいてもよい。第２支持システムは、この実施例におけるように、制御された態様で移動できる少なくとも一つの第２部分１３を含んでいてもよい。第２部分１３は、第２可撓性エレメント１２の長さを実質的に一定に維持するように第２可撓性エレメント１２の閉ループの形状を変化するように形成されている。
【００４２】
移動可能な第２部分１３は、この実施例におけるように、第２入口１３の位置を変化するように構成されていてもよい。第２部分１３は、詳細には、加工ユニット２と一体に移動可能であってもよい。
【００４３】
詳細には、加工ユニット２及び第１部分８（並びに第１出口５）を含む上述のアッセンブリは、第２部分１３（並びに第２入口１０）を含んでいてもよい。
【００４４】
第１搬送装置３（加工ユニットの上流）は、詳細には、閉ループをなして摺動可能な第３可撓性エレメント１４を含んでいてもよい。第３可撓性エレメント１４は、この実施例におけるように、第１可撓性エレメント６の枝部に連結された枝部を含んでいてもよい。材料は、第１搬送装置３によって引っ張られて前進し、第１可撓性エレメント６の上述の枝部と第３可撓性エレメント１４の上述の枝部との間を通過する。
【００４５】
第３可撓性エレメント１４は、この実施例におけるように、特に第１可撓性エレメント６の形状の変化に伴う形状の変化が制御されるように可変の形状を持つように形成されていてもよい。
【００４６】
第１搬送装置３は、詳細には、少なくとも一つの第３支持システムを含んでいてもよい。第３支持システムは、この実施例におけるように、第３可撓性閉ループエレメント１４を支持する。第３支持システムは、詳細には、第３可撓性エレメント１４の閉ループの長さを実質的に一定に維持するため、第３可撓性エレメント１４の閉ループの形状を変化するように移動できる少なくとも一つの移動可能な第３部分１５を含んでいてもよい。移動可能な第３部分１５は、この実施例におけるように、第１出口５の位置を変化するように構成されていてもよい。第３部分１５は、詳細には、加工ユニット２と一体に移動可能であってもよい。
【００４７】
詳細には、加工ユニット２及び／又は第１部分８（並びに第１出口５）及び／又は第２部分１３（並びに第２入口１０）を含んでいてもよい上述のアッセンブリは、第３部分１５を含んでいてもよい。
【００４８】
第２搬送装置９（加工ユニットの下流側にある）は、この実施例におけるように、閉ループをなして摺動可能な少なくとも一つの第４可撓性エレメント１６を含んでいてもよい。第４可撓性エレメント１６は、詳細には、第２可撓性エレメント１２の少なくとも一つの枝部に連結された少なくとも一つの枝部を含んでいてもよい。材料は、第２搬送装置９によって引っ張られて前進し、第２可撓性エレメント１２の上述の枝部と第４可撓性エレメント１６の上述の枝部との間を通過してもよい。
【００４９】
第４可撓性エレメント１６は、この実施例におけるように、特に第２可撓性エレメント１２の形状の変化に伴う形状の変化が制御されるように可変の形状を持つように形成されていてもよい。
【００５０】
第２搬送装置９は、詳細には、第４可撓性閉ループエレメント１６を支持する第４支持システムを含んでいてもよい。第４支持システムは、この実施例におけるように、閉ループの形状を変化し、閉ループの長さを実質的に一定に維持するように移動可能な第４部分１７を含んでいてもよい。移動可能な第４部分１７は、詳細には、第２入口１０の位置を変化するように構成されていてもよい。
【００５１】
第４部分１７は、詳細には、加工ユニット２の移動に従って一体に移動できてもよい。
【００５２】
詳細には、加工ユニット２及び／又は第１部分８（並びに第１出口５）及び／又は第２部分１３（並びに第２入口１０）及び／又は第３部分１５（並びに第１出口５）を含んでいてもよい上述のアッセンブリは、第４部分１７を含んでいてもよい。
【００５３】
第２支持システム及び／又は第３支持システム及び／又は第４支持システムは、各々、上文中に開示した第１支持システムと同様に形成されていてもよい。
【００５４】
詳細には、移動可能な第２部分１３及び／又は移動可能な第３部分１５及び／又は移動可能な第４部分１７は、各々、第２及び／又は第３及び／又は第４可撓性エレメントの夫々の支持システムの少なくとも二つの伝動部材の回転軸を（一体に）連結する（剛性）連結エレメントを含んでいてもよい。加工ユニット２は、例えば、第２部分１３及び／又は第３部分１５及び／又は第４部分１７が連結された少なくとも一つの伝動部材の回転軸に固定された第２端及び／又は第３端及び／又は第４端を含んでいてもよい。
【００５５】
制御手段は、第１可撓性エレメント６の摺動（詳細には、第１可撓性エレメント６の支持システムを駆動するための駆動部材の回転）及び／又は加工ユニット２の駆動（詳細には、上述の材料係合位置又は加工位置及び材料からの係合解除位置、又は休止位置）を制御するように形成されていてもよい。
【００５６】
詳細には、制御手段は、第１可撓性エレメント６の摺動（詳細には、伝動部材７のシステムを駆動するための駆動部材の回転）、加工ユニット２の駆動（詳細には、加工位置と休止位置との間の加工工具の移動）、及び加工ユニット２及び／又は移動可能な第１部分８を含む上述のアッセンブリの移動（詳細には、閉ループの形状の変化及び加工ユニット２の前進及び／又は後退の両方を決定する移動）、及び／又は他の移動可能部分１３、１５、１７のうちの一つ又はそれ以上を協働態様で制御するように形成されていてもよい。
【００５７】
詳細には、制御手段は、第１可撓性エレメント６の摺動、加工ユニット２の駆動、及び上述のアッセンブリの移動と関連した第２可撓性エレメント１２の摺動を制御するように形成されていてもよい。
【００５８】
制御手段は、詳細には、プログラム可能電子制御手段（例えば電子プロセッサ）及び電子制御手段で実施可能なコンピュータプログラム指令を含んでいてもよい。
【００５９】
制御手段は、詳細には、材料が（第１可撓性エレメントの摺動により）前進方向に連続的に前進する加工サイクルを実行するように形成されていてもよい。加工サイクルは、この実施例におけるように、加工ユニットが前進方向に前進する少なくとも一つの前進工程及び加工ユニットが逆方向に後方に移動する少なくとも一つの戻り工程を含んでいてもよい。
【００６０】
図５Ａ乃至図５Ｃには、加工ユニット２を含むアッセンブリが材料Ｓとともに（少なくとも同じ速度で、前進工程の少なくともかなりの部分に亘って）前進する前進工程の三つの異なる移動が、初期移動（図５Ａ参照）、中間移動（図５Ｂ参照）、及び最終移動（図５Ｃ参照）で示してある。戻り工程（図示せず）は、上述のアッセンブリを後方に図５Ｃの位置から図５Ａの位置まで材料前進方向Ｓとは逆方向に移動する工程を含む。次いで前進を続行する（詳細には、少なくとも一部に亘って一定の前進速度で）。
【００６１】
加工ユニット２について、（プログラムされた）加工サイクルを、この実施例におけるように、前進工程の少なくとも一部中に係合位置（図５Ｂ参照）をとり、戻り工程の少なくとも一部中（詳細には、全戻り工程中）に係合解除位置（図５Ａ及び図５Ｃ参照）をとるように行ってもよい。制御手段は、第１可撓性エレメント６（及び／又は第２可撓性エレメント１２及び／又は第３可撓性エレメント１４及び／又は第４可撓性エレメント１６）の摺動、加工ユニット２の駆動、及び加工ユニット２（並びにアッセンブリの残り）の移動を、加工ユニット２が材料Ｓと係合できると同時に加工ユニット２が材料Ｓを同じ速度で前進するように、協働態様で制御してもよい。
【００６２】
本装置は、分離（切断）した材料が、少なくとも所定期間に亘って、材料の残りよりも高速で前進するように制御されてもよい。例えば、加工ユニットが分離（剪断）を行い、加工ユニット２が材料係合解除位置をとり、詳細には、分離された材料を材料の残りから離間した直後、特定の（比較的短い）期間に亘って第１可撓性エレメント６（及び／又は第３可撓性エレメント１４）の摺動を加速し、第２可撓性エレメント１２（及び／又は第４可撓性エレメント１６）の摺動を減速することができる。
【００６３】
詳細には、材料Ｓを前進工程の少なくとも一部に亘って一定の前進速度で前進するように指令してもよく、及び／又は戻り工程の少なくとも一部に亘って一定の戻り速度で後方に移動するように指令してもよい。アッセンブリ（加工ユニット２を含む）を、前進工程の少なくとも一部で材料Ｓと同じ速度で前進し、戻り工程で前進工程の速度に関して大きな戻り速度で後方に移動する（前の加工サイクルと同じ初期位置をとる）ように指令してもよい。
【００６４】
前進工程（加工ユニット２が材料Ｓの加工を行うことができる）では、加工ユニット２は、少なくとも一部に亘り、材料Ｓと同じ速度で前進してもよく、その結果、加工ユニット２は材料Ｓを加工できる。この際、材料Ｓは、前進方向での加工ユニット２と材料Ｓとの間の相対速度を最小にして、即ちゼロにまで小さくして前進する。
【００６５】
詳細には、この実施例におけるように、第１入口４を固定されたままにしておくことができる。詳細には、この実施例におけるように、第２出口１１を固定されたままにしておくことができる。このようにして、加工されるべき材料の供給及び／又は加工済材料の排出が特に容易になる。
【００６６】
更に詳細には、第１搬送装置３（加工ユニット２の上流にある）は、材料用の出口（第１出口５）を含んでいてもよい。この出口は、前進工程における加工ユニット２の前進中、加工ユニット２から同じ距離のままであるように、加工ユニット２と一緒に移動してもよい。更に詳細には、第１搬送装置３は、材料用の出口（第１出口５）を含んでいてもよい。この出口は、戻り工程における加工ユニット２の後方移動中、加工ユニット２から同じ距離のままであるように、加工ユニット２と一緒に移動してもよい。
【００６７】
更に詳細には、第２搬送装置９（加工ユニット２の下流側にある）は、材料用の入口（第２入口１０）を含んでいてもよい。この入口は、前進工程における加工ユニット２の前進中、加工ユニット２から同じ距離のままであるように、加工ユニット２と一緒に移動してもよい。更に詳細には、第２搬送装置９は、材料用の入口（第２入口１０）を含んでいてもよい。この入口は、戻り工程における加工ユニット２の後方移動中、加工ユニット２から同じ距離のままであるように、加工ユニット２と一緒に移動してもよい。
【００６８】
第１搬送装置３（加工ユニット２の上流側にある）は、材料用の入口（第１入口４）を含んでいてもよい。この入口は、前進工程における加工ユニット２の前進中、常に同じ位置に固定されたままであってもよい。第１搬送装置３は、材料用の入口（第１入口４）を含んでいてもよい。この入口は、戻り工程における加工ユニット２の後方移動中、常に同じ位置に固定されたままであってもよい。
【００６９】
第２搬送装置９（加工ユニット２の下流にある）は、材料用の出口（第２出口１１）を含んでいてもよい。この出口は、前進工程における加工ユニット２の前進中、常に同じ位置に固定されたままであってもよい。第２搬送装置９は、材料用の出口（第２出口１１）を含んでいてもよい。この出口は、戻り工程における加工ユニット２の後方移動中、常に同じ位置に固定されたままであってもよい。
【００７０】
加工ユニット２の上流の第１搬送装置３の代わりに、任意の他の搬送装置を使用することができる。こうした搬送装置は、詳細には、材料用の第１入口（例えば固定位置入口）及び加工ユニット２と一体に（前進及び後退に伴って）移動されてもよい第１出口を含む。加工ユニット２の下流の第２搬送装置９の代わりに、任意の他の搬送装置を使用することができる。こうした搬送装置は、詳細には、加工ユニット２と一体に（前進及び後退に伴って）移動する第２入口及び材料用の第２出口（例えば固定位置出口）を含む。
【００７１】
第１搬送装置３（及び／又は第２搬送装置９）では、材料は、摩擦によって、詳細には互いに協働する二つの摺動可能エレメントの二つの連結された枝部を通過することによって搬送される。それにも関わらず、他の種類の搬送装置、例えば単一の（詳細には閉ループをなした）摺動エレメント、例えば搬送ベルト、又は吸引型の又は更に他の種類のコンベアを使用できる。
【００７２】
図４の二つの可撓性エレメント６及び１２が互いに一体化され（例えば図４の二つの上枝部を接合し）、第１出口５及び第２入口１０（単一の閉ループエレメントが二つの入口４及び１０及び二つの出口５及び１１を形成する）の両方を形成する単一の可撓性閉ループエレメントを形成する、他の実施例（図示せず）を提供できる。
【００７３】
追加として又は別態様で、図４の例の二つの可撓性エレメント１４及び１６を互いに一体化し（例えば図４の二つの下枝部を接合することによって）、第１出口５及び第２入口１０の両方を形成する単一の可撓性閉ループエレメントを形成する（単一の閉ループエレメントが二つの入口４及び１０及び二つの出口５及び１１を形成する）。
【符号の説明】
【００７４】
１  加工装置
３  第１搬送装置
４  第１入口
５  第１出口
６  第１無端可撓性エレメント
Ｓ  材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（Ａ）】
0006968871.tif 000006
【図５（Ｂ）】
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【図５（Ｃ）】
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