(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の航空コンテナを前後方向一列に並べて載置可能な水平のコンテナデッキと、
前記コンテナデッキ上に載置された航空コンテナを固定する固縛装置と、を有してなり、
前記コンテナデッキは、車体前後方向中間部及び車体後端部の少なくとも一方に設けられ、トレーラ車体の左側面及び右側面のいずれからも航空コンテナの積降し可能の水平の昇降フロアと、前記昇降フロアに隣接して配置され、車体上下方向に固定された水平の載置フロアとを備え、
前記載置フロアは、後部車輪のホイールハウスより高い位置に水平に設けられ、且つ、トレーラ幅方向の水平軸に回転自在に支持された複数の水平ローラをトレーラ前後方向に並べて、航空コンテナを前後方向に移動可能に載置するローラコンベア、及び、平面視で長方形の航空コンテナのトップパネルの長辺と直交する辺を短辺としたとき、航空コンテナの底辺の短辺方向両側のコンテナ摺動部が車体前後方向摺動自在に係合する、断面がコ字形状の車体幅方向一対の固定サイドガイドを有し、
前記昇降フロアは、ターンテーブル及びローラコンベアを含み、前記載置フロアにおけるローラコンベアの上面の高さを昇降フロア上限高さ、コンテナ積降し装置との航空コンテナの受渡し可能な高さであって、前記後部車輪のホイールハウスより低い位置を昇降フロア下限高さとして、１台の航空コンテナを水平に載置した状態で、前記ターンテーブル及び前記ローラコンベアと一体的に昇降自在とされ、
前記ターンテーブルは、載置した１台の航空コンテナを、水平面内で回転自在とされ、
航空コンテナのトップパネルが長方形であって、前記コンテナデッキは、平面視で前記トップパネルの長方形における長辺がトレーラ前後方向となる姿勢で航空コンテナを載置するようにされた航空コンテナ輸送用トレーラ。
【請求項２】
請求項１において、
前記昇降フロアは、全体が前記ターンテーブルと一体的に水平面内で回転される構成であり、トレーラ走行中の姿勢での平面視で、前方に凸となる円弧形状前端縁及び後方に凸となる円弧形状後端縁を有し、前記円弧形状前端縁及び円弧形状後端縁の円弧半径は、前記ターンテーブルによって回転される外周部の回転軌跡と一致するようにされ、前記昇降フロアには、前記コンテナ摺動部が前記長辺方向摺動自在に係合する断面コ字形状の短辺方向一対の昇降フロアサイドガイドが一体的に設けられ、前記昇降フロアサイドガイドは、前記ターンテーブルと一体的に回転され、前記固定サイドガイドに対して車体前後方向に整列する姿勢、又は、前記固定サイドガイドに対して直交する姿勢となるように構成された航空コンテナ輸送用トレーラ。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記昇降フロアは、前記コンテナ摺動部が前記長辺方向摺動自在に係合する断面コ字形状の短辺方向一対の昇降フロアサイドガイドを設けてなり、この昇降フロアサイドガイドは、前記固定サイドガイドに対して車体前後方向に整列可能に構成された航空コンテナ輸送用トレーラ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記昇降フロアは、前記後部車輪の前側に隣接した位置に設けられた中央昇降フロアからなり、この中央昇降フロアはターンテーブル及びローラコンベアを含み、前記載置フロアにおけるローラコンベアの上面の高さを中央昇降フロア上限高さ、コンテナ積降し装置との航空コンテナの受渡し可能な高さであって、前記後部車輪のホイールハウスより低い位置を中央昇降フロア下限高さとして、１台の航空コンテナを水平に載置した状態で、前記ターンテーブル及び前記ローラコンベアと一体的に昇降自在とされ、前記載置フロアは前記中央昇降フロアの前側の前部載置フロアと後側の後部載置フロアからなり、前記前部載置フロアは少なくとも１台の航空コンテナを、前記後部載置フロアは少なくとも２台の航空コンテナを、それぞれ載置可能とされた航空コンテナ輸送用トレーラ。
【請求項５】
複数台の航空コンテナを前後方向一列に並べて載置可能な水平のコンテナデッキと、
前記コンテナデッキ上に載置された航空コンテナを固定する固縛装置と、を有してなり、
前記コンテナデッキは、車体前後方向中間部及び車体後端部に設けられ、トレーラ車体の左側面及び右側面のいずれからも航空コンテナの積降し可能の水平の中央昇降フロア及び水平の後部昇降フロアと、前記中央昇降フロアの前側に隣接して、及び、前記中央昇降フロアと前記後部昇降フロアとの間に配置され、車体上下方向に固定された水平の載置フロアとを備え、
前記載置フロアは、後部車輪のホイールハウスより高い位置に水平に設けられ、且つ、トレーラ幅方向の水平軸に回転自在に支持された複数の水平ローラをトレーラ前後方向に並べて、航空コンテナを前後方向に移動可能に載置するローラコンベア、及び、平面視で長方形の航空コンテナのトップパネルの長辺と直交する辺を短辺としたとき、航空コンテナの底辺の短辺方向両側のコンテナ摺動部が車体前後方向摺動自在に係合する、断面がコ字形状の車体幅方向一対の固定サイドガイドを有し、
前記中央昇降フロアは、前記後部車輪の前側に隣接した位置に設けられ、ターンテーブル及びローラコンベアを含み、前記載置フロアにおけるローラコンベアの上面の高さを中央昇降フロア上限高さ、コンテナ積降し装置との航空コンテナの受け渡し可能な高さであって、前記後部車輪のホイールハウスより低い位置を中央昇降フロア下限高さとして、１台の航空コンテナを水平に載置した状態で、前記ターンテーブル及び前記ローラコンベアと一体的に昇降自在とされ、
前記載置フロアは前記中央昇降フロアの前側の前部載置フロアと後側の後部載置フロアとからなり、前記前部載置フロアは少なくとも１台の航空コンテナを、前記後部載置フロアは少なくとも２台の航空コンテナをそれぞれ載置可能とされ、
前記後部昇降フロアは、コンテナ積降し時に、前記コンテナデッキ後端から更に後方に連続して、前記コンテナデッキと同一高さで、１台の航空コンテナを載置可能な水平の拡張フロアを形成し、トレーラ走行時には、前記コンテナデッキ後端を中心として、水平状態から直角に立上ってトレーラ後端を閉じるゲートフロアを前記コンテナデッキ後端に形成するように構成され、水平状態の前記後部昇降フロアは航空コンテナを、後端からも水平に積降し可能とされた航空コンテナ輸送用トレーラ。
【請求項６】
請求項４又は５において、
前記中央昇降フロアは、全体が中央ターンテーブルと一体的に水平面内で回転される構成であり、トレーラ走行中の姿勢での平面視で、前方に凸となる円弧形状前端縁及び後方に凸となる円弧形状後端縁を有し、前記円弧形状前端縁及び円弧形状後端縁の円弧半径は、前記中央ターンテーブルによって回転される外周部の回転軌跡と一致するようにされ、前記中央昇降フロアには、前記コンテナ摺動部が前記長辺方向摺動自在に係合する断面コ字形状の短辺方向一対の昇降フロアサイドガイドが一体的に設けられ、前記昇降フロアサイドガイドは、前記中央ターンテーブルと一体的に回転され、前記固定サイドガイドに対して車体前後方向に整列する姿勢、又は、前記固定サイドガイドに対して直交する姿勢となるように構成された航空コンテナ輸送用トレーラ。
【請求項７】
請求項６において、
前記中央昇降フロアのローラコンベアは、前記昇降フロアサイドガイドが、前記固定サイドガイドに対して車体前後方向に整列する状態で、トレーラ幅方向の水平軸に回転自在に支持された複数の水平ローラをトレーラ前後方向に並べて、航空コンテナを前後方向に移動可能に載置する水平ローラコンベアとされた航空コンテナ輸送用トレーラ。
【請求項８】
請求項１において、
前記昇降フロアは、コンテナ積降し時に、前記コンテナデッキ後端から更に後方に連続して、前記コンテナデッキと同一高さで、１台の航空コンテナを載置可能な水平の拡張フロアを形成し、トレーラ走行時には、前記コンテナデッキ後端を中心として、水平状態から直角に立上ってトレーラ後端を閉じるゲートフロアをトレーラ後端に形成する後部昇降フロアから構成され、水平状態の前記後部昇降フロアは航空コンテナを、後端からも水平に積降し可能とされた、
航空コンテナ輸送用トレーラ。
【請求項９】
請求項５又は８において、
前記後部昇降フロアにおける、前記ローラコンベアは、前記ターンテーブルを含む前記後部昇降フロアの上面に、上端に回転自在のボールを備えた上向きの複数のボールユニットを配置して構成され、航空コンテナを水平面内で任意方向に移動自在に載置するボールローラコンベアとされた航空コンテナ輸送用トレーラ。
【請求項１０】
請求項５乃至７のいずれかにおいて、
前記固縛装置が、前記中央昇降フロア上に載置されている航空コンテナを前記中央昇降フロア下限高さ位置で固縛可能に構成されていて、前記中央昇降フロア下限高さ位置での前記中央昇降フロア上に航空コンテナを固縛した状態で走行可能な航空コンテナ輸送用トレーラ。
【請求項１１】
請求項４乃至７、１０のいずれかにおいて、
前記中央昇降フロアは、航空コンテナの底辺の車体幅方向両側が車体前後方向摺動自在に係合する、断面がコ字形状の車体幅方向に一対の昇降フロアサイドガイドを有し、
この昇降フロアサイドガイドは、前記中央昇降フロアにおける前記ターンテーブルの車体幅方向両外側に配置されるとともに、車体幅方向外側からの航空コンテナ積降し時には、航空コンテナと干渉しない退避位置に待機する構成とされた航空コンテナ輸送用トレーラ。
【請求項１２】
請求項６、７、１１のいずれかにおいて、
前記昇降フロアサイドガイドはターンテーブルと一体的に支持されていて、同期して回転するように構成された航空コンテナ輸送用トレーラ。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記昇降フロアサイドガイドは、コンテナ車体の横方向からの航空コンテナ積下し時に、車体幅方向で、且つ、前記固定サイドガイドの延長線と直交する姿勢となるようにされ、
前記中央昇降フロアは、前記昇降フロアサイドガイドに案内されて、コンテナ車体幅方向に航空コンテナを積込んだときに、この航空コンテナの先端に当接してコンテナ車体幅方向の移動を規制するストッパを有する航空コンテナ輸送用トレーラ。
【請求項１４】
請求項４、８、９のいずれかにおいて、
前記後部昇降フロアは、航空コンテナの底辺の車体幅方向両側が車体前後方向摺動自在に係合する、断面がコ字形状の車体幅方向に一対の後部昇降フロアサイドガイドを有し、
前記後部昇降フロアサイドガイドは、前記ターンテーブルに一体的に支持されていて、ターンテーブルと同期して回転し、前記固定サイドガイドに対して車体前後方向に整列する姿勢又は前記固定サイドガイドの延長線に対して直交する姿勢となるように構成された航空コンテナ輸送用トレーラ。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれかにおいて、
トレーラ車体における左右側面の各々において、前記後部車輪の後側位置、及び、トレーラ車体の前端に設けられた合計４基のアウトリガーを有し、
前記アウトリガーは、航空コンテナ荷積み時には、昇降フロア下限高さにある前記昇降フロアの前記ローラコンベア上面が、コンテナ積降し装置の荷降し高さＨｕｎｌｏよりも１〜３ｃｍ低くなり、航空コンテナ荷降し時には、昇降フロア下限高さにある前記ローラコンベア上面が、コンテナ積降し装置の荷積み高さＨｌｏよりも１〜３ｃｍ高くなるようにトレーラ車体の高さを調節可能とされた航空コンテナ輸送用トレーラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空コンテナ輸送用トレーラに関するものであり、特に、航空機から降ろした航空コンテナを直接空港外にも搬送できるようにした航空コンテナ輸送用トレーラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空貨物、例えば航空コンテナの運搬は、空港内の機体との間で荷物を搬入出するには、低床のドーリーと称される運搬車両を用いるが、ドーリーは空港外の道路は走行が出来ないので、航空敷地内にある専用の集荷場に一旦コンテナを集め、ここで、専用の運搬車に荷物を積み下ろすようにしていた。
【０００３】
しかし、荷物の空港外への搬出、空港外から搬入の際に集荷場でのドーリーとの積降しに時間がかかり、効率改善が望まれていた。
【０００４】
空港外を走行可能な運搬車両を航空機との間の荷物の搬出入に用いることも考えられ、この場合、駐機場にギリギリの間隔で駐機している航空機の間に、機体に横付けする姿勢で駐車することになるが、ドーリーと同じ高さで航空コンテナを搬出入することは困難であるとともに、例えば、フォークリフトなどを用いて航空コンテナを搬出入することは、フォークリフトと航空機が干渉して困難であった。一方、ドーリーは、空港内での専用運搬車両であり、これを、空港外の道路で走行させることは困難であった。
【０００５】
特許文献１には、「航空機からコンテナを積み込む場合には、航空機の荷物搬出部にトレーラを横付けする」との開示があるが、この特許文献１記載のトレーラは実際はカート又はドーリーの一部であり、コンテナ１個のみを積み込んだり搬出する場合に用いるものであり、複数の航空コンテナを載置して空港外の道路を走行し、コンテナを搬送するような構成ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−９７４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、機体との間で搬出（搬入）される航空コンテナを車体の横方向からドーリー等のコンテナ積降し装置を介して、積降し可能として、そのまま航空コンテナを空港外、又は空港内へ搬送することができる航空コンテナ輸送用トレーラを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る航空コンテナ輸送用トレーラは、複数台の航空コンテナを前後方向一列に並べて載置可能な水平のコンテナデッキと、前記コンテナデッキ上に載置された航空コンテナを固定する固縛装置と、を有してなり、前記コンテナデッキは、車体前後方向中間部及び車体後端部の少なくとも一方に設けられ、トレーラ車体の左側面及び右側面のいずれからも航空コンテナの積降し可能の水平の昇降フロアと、前記昇降フロアに隣接して配置され、車体上下方向に固定された水平の載置フロアとを備え、前記載置フロアは、後部車輪のホイールハウスより高い位置に水平に設けられ、且つ、トレーラ幅方向の水平軸に回転自在に支持された複数の水平ローラをトレーラ前後方向に並べて、航空コンテナを前後方向に移動可能に載置するローラコンベア、及び、平面視で長方形の航空コンテナのトップパネルの長辺と直交する辺を短辺としたとき、航空コンテナの底辺の短辺方向両側のコンテナ摺動部が車体前後方向摺動自在に係合する、断面がコ字形状の車体幅方向一対の固定サイドガイドを有し、前記昇降フロアは、ターンテーブル及びローラコンベアを含み、前記載置フロアにおけるローラコンベアの上面の高さを昇降フロア上限高さ、コンテナ積降し装置との航空コンテナの受渡し可能な高さであって、前記後部車輪のホイールハウスより低い位置を昇降フロア下限高さとして、１台の航空コンテナを水平に載置した状態で、前記ターンテーブル及び前記ローラコンベアと一体的に昇降自在とされ、前記ターンテーブルは、載置した１台の航空コンテナを、水平面内で回転自在とされ、航空コンテナのトップパネルが長方形であって、前記コンテナデッキは、平面視で前記トップパネルの長方形における長辺がトレーラ前後方向となる姿勢で航空コンテナを載置可能とされて、上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明においては、航空輸送用トレーラは、車体前後方向中間部及び車体後端部の少なくとも一方に、ターンテーブルを含む昇降自在の昇降フロアを設けて、トレーラ幅方向のいずれの方向からも航空コンテナを積降することができ、空港内で機体に横付けして、機体と接触したりすることなく、ドーリー等のコンテナ積降し装置を介して迅速に航空コンテナを積降し、且つ、そのまま、航空コンテナを空港外の道路を経て目的地に搬送し、あるいは空港外から機体の横に航空コンテナを運び込んで機体に積込むことができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係る航空コンテナ輸送用トレーラをトラクタと共に示す側面図
【図２】同平面図
【図３】後部昇降フロアを展開した状態の航空コンテナ輸送用トレーラの後部を示す側面図
【図４】同平面図
【図５】航空コンテナ積載状態を示す図２と同様の平面図
【図６】図５のVI−VI線視図
【図７】航空コンテナを示す斜視図
【図８】航空コンテナ輸送用トレーラにおける載置フロアのローラコンベアを拡大して示す平面図
【図９】同側面図
【図１０】図８のＸ−Ｘ線視図
【図１１】航空コンテナ輸送用トレーラにおける中央昇降フロア及び昇降機構の下限位置での状態を示す側面図
【図１２】同上限位置での航空コンテナ積載状態を示す側面図
【図１３】航空コンテナ輸送用トレーラにおける後部昇降フロア及び昇降機構の上限位置での状態を示す側面図
【図１４】航空コンテナ輸送用トレーラにおけるボールコンベアを構成するボールユニットを示す正面図
【図１５】同平面図
【図１６】航空コンテナを車体前後方向に案内するためのサイドガイド及び航空コンテナとの係合状態を模式的に示す平面図
【図１７】図１６のXVII−XVII線視図
【図１８】図１６のXVIII−XVIII線に沿う平断面図
【図１９】中央昇降フロアにおける可動サイドガイドと航空コンテナとの係合状態を模式的に示す車体後方から視た側面図
【図２０】図１９のXX−XX線に沿う平断面図
【図２１Ａ】航空コンテナを固定した状態の固縛装置を模式的に示す側面図
【図２１Ｂ】図２１ＡのＢ１−Ｂ１線視図
【図２２Ａ】航空コンテナを解放した状態の固縛装置を模式的に示す側面図
【図２２Ｂ】図２２ＡのＢ２−Ｂ２線視図
【図２３】実施例１における各駆動部及びその制御系を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施例１］
図１乃至図４に示されるように、本発明の実施例１に係る航空コンテナ輸送用トレーラ（以下トレーラ）１０は、トラクタ１２の後輪の上部の連結部１２Ａに前端が連結され、該トラクタ１２により牽引されて走行するようにされている。
【００１２】
図３、図４の右側の符号７０は、航空機との間で航空コンテナ１４を積降しするコンテナ積降し装置（この実施例１では、航空コンテナ１４を積降しするカートあるいはドーリー）を示す。
【００１３】
実施例１に係るトレーラ１０は、図１、図５に示されるように、４台の航空コンテナ１４を載置可能な水平のコンテナデッキ２０と、コンテナデッキ２０上に載置された航空コンテナ１４を固定する固縛装置３０（詳細後述）と、を有している。
【００１４】
コンテナデッキ２０は、車体前後方向中間部に設けられた中央昇降フロア４０と、車体後端部に延長フロア兼ゲートフロアとして設けられた後部昇降フロア６０と、中央昇降フロア４０の車体前方側の前部載置フロア５０Ａ、後方側の後部載置フロア５０Ｂとから構成されている。なお、中央昇降フロア４０と後部昇降フロア６０を総称する場合は「昇降フロア」とする。また、中央昇降フロア４０及び後部昇降フロア６０における後述の水平ローラコンベア４４及び、ボールローラコンベア６４を総称するときは、「ローラコンベア」とする。
【００１５】
後部昇降フロア６０は、図３、図４に示されるように、トレーラ１０の後端から航空コンテナ１４を積降しするときに、後方に拡げられて拡張フロアとされた状態とされる（詳細後述）。図６はトレーラ１０の背面図である。
【００１６】
図７に示されるように、航空コンテナ１４は、そのトップパネル１４Ａが長方形であって、コンテナデッキ２０は、平面視でトップパネル１４Ａの長方形における長辺がトレーラ前後方向となる姿勢で航空コンテナ１４を車体前後方向に一列に並べて載置され、この状態で固縛装置３０の掛止めフック３０Ａ（図１６〜図１７参照；詳細後述）により固縛されるようになっている。
【００１７】
前部載置フロア５０Ａは１台の航空コンテナ１４を、中央昇降フロア４０は１台の航空コンテナ１４を、また、後部載置フロア５０Ｂは２台の航空コンテナ１４を、それぞれトップパネル１４Ａの長辺が車体前後方向となる姿勢で、載置可能な長さとされている。
【００１８】
前部載置フロア５０Ａ及び後部載置フロア５０Ｂは、トレーラ１０の後部車輪１６のホイールハウス１６Ａより高い位置に水平に設けられ、且つ、図８乃至図１０に示されるように、各々、トレーラ幅方向の水平軸に回転自在に支持された複数の水平ローラ５２Ａをトレーラ前後方向に並べて、航空コンテナ１４を前後方向に移動可能に載置する固定ローラコンベア５２を構成している。
【００１９】
中央昇降フロア４０は、後部車輪１６におけるホイールハウス１６Ａの前側に隣接した位置に設けられていて、図１１、図１２に示されるように、固定ローラコンベア５２の高さを昇降フロア上限高さＨｍａｘ、コンテナ積降し装置７０との航空コンテナ１４の受け渡し可能な高さを昇降フロア下限高さＨｍｉｎとして、その間で、Ｘリンク４６Ａを含む中央電動テーブルリフター４６により昇降自在とされている。
【００２０】
中央昇降フロア４０は、中央ターンテーブル４３の上面に一体的に固定されている水平ローラコンベア４４を有し、この水平ローラコンベア４４上に載置された１台の航空コンテナ１４を、昇降フロア上限高さＨｍａｘ及び昇降フロア下限高さＨｍｉｎの間の位置で水平面内で回転自在とされている。
【００２１】
なお、トレーラ１０全体は、荷積又は荷降しの間、その積載荷重によって車高が増減し、また、荷重に偏りがあれば傾くので、図１に示されるように、トレーラ車体の連結部１２Ａの前側に臨接する位置、及び、後部車輪１６の後側に臨接する位置で、各々車体幅方向両外側に、計４本のアウトリガー１１が取り付けられ、トレーラ１０の車高の変化や傾きを抑制するとともに、昇降フロア下限高さＨｍｉｎが一定となるようにされている。
【００２２】
詳細には、アウトリガー１１は、航空コンテナ荷積み時には、昇降フロア下限高さＨｍｉｎにある中央昇降フロア４０における水平ローラコンベア４４及び後部昇降フロア６０におけるボールローラコンベア６４（詳細後述）の上面が、コンテナ積降し装置の荷降し高さＨｕｎｌｏよりも１〜３ｃｍ低くなり、航空コンテナ荷降し時には、昇降フロア下限高さＨｍｉｎにあるボールコンベア４４上面が、コンテナ積降し装置の荷積み高さＨｌｏよりも１〜３ｃｍ高くなるようにトレーラ車体の高さを調節可能とされている。
【００２３】
中央昇降フロア４０は、全体が中央ターンテーブル４３と一体的に水平面内で回転される構成であり、トレーラ走行中の姿勢での平面視で、前方に凸となる円弧形状前端縁４０Ａ及び後方に凸となる円弧形状後端縁４０Ｂを有する車体前後方向に長い長方形とされている。
【００２４】
円弧形状前端縁４０Ａ及び円弧形状後端縁４０Ｂの円弧半径は、中央昇降フロア４０が中央ターンテーブル４３によって回転されるときの外周部の回転軌跡と一致するようにされている。
【００２５】
また、中央昇降フロア４０には、コンテナ摺動部１４Ｂが長辺方向摺動自在に係合する断面コ字形状の短辺方向一対の中央可動サイドガイド４１が一体的に設けられている。更に、中央可動サイドガイド４１により案内されて中央昇降フロア４０上に移載される航空コンテナ１４の行き過ぎを防止するため、航空コンテナ１４に当接してストッパとなる位置、又は干渉しない退避位置に駆動される中央ストッパ４２Ａが設けられている。
【００２６】
中央可動サイドガイド４１は、中央ターンテーブル４３と一体的に回転され、固定サイドガイド８０に対して車体前後方向に整列する姿勢、又は、固定サイドガイド８０に対して直交する姿勢となるように構成されている。
【００２７】
中央昇降フロア４０は、中央可動サイドガイド４１が、固定サイドガイド８０に対して車体前後方向に整列する状態で、トレーラ幅方向の水平軸に回転自在に支持された複数の水平ローラ４４Ａをトレーラ前後方向に並べて、航空コンテナ１４を前後方向に移動可能に載置する水平ローラコンベア４４を含んで構成されている。
【００２８】
後部昇降フロア６０は、図１３に示されるように、コンテナ積降し時にコンテナデッキ２０の後端から更に後方に連続して、コンテナデッキ２０と同一高さで、一台の航空コンテナ１４を載置可能な水平の拡張フロアを形成し、トレーラ走行時には、図２に示されるように、コンテナデッキ２０の後端を中心として、水平状態から直角に立上ってトレーラ後端を閉じるゲートフロアをトレーラ後端に形成するように構成されている。
【００２９】
後部昇降フロア６０は、後部ターンテーブル６３を含む上端面に、ボールローラコンベア６４を備えている。このボールローラコンベア６４は、図１４、図１５に示されるように、回転自在のボールを備えた上向きの複数のボールユニット６４Ａを並べて構成され、航空コンテナ１４を、水平面内で任意方向に移動自在に載置し、且つ、トレーラ車体の左側面及び右側面のいずれからも、航空コンテナ１４の積降しが可能となるように構成されている。
【００３０】
後部昇降フロア６０のボールローラコンベア６４は、トップパネル１４Ａの長辺が車体幅方向となる姿勢で航空コンテナ１４が積降し可能で、且つ、積載された航空コンテナ１４は水平面内でトップパネル１４Ａの長辺が車体前後方向となる姿勢まで水平面内で回転できるように構成され、また、車体後方向からの航空コンテナ１４の積降しが可能とされている。
【００３１】
中央昇降フロア４０及び後部昇降フロア６０は、更に、図１、図３に示されるように、それぞれ、Ｘリンク４６Ａ、６６Ａを備えた中央電動テーブルリフター４６及び後部電動テーブルリフター６６を有している。
【００３２】
航空コンテナ１４は、その底辺の車体幅方向両側に車体前後方向に長い摺動部１４Ｂを有している（図７参照）。前部載置フロア５０Ａ及び後部載置フロア５０Ｂは、図１６乃至図１８に示されるように、摺動部１４Ｂを車体前後方向に摺動自在に係合して案内する、断面がコ字形状の車体幅方向一対の固定サイドガイド８０を有している。
【００３３】
また、後部昇降フロア６０には、図１９、図２０に示されるように、航空コンテナ１４の摺動部１４Ｂに摺動自在に係合して案内する、断面がコ字形状の後部可動サイドガイド６１が設けられている。
【００３４】
この後部可動サイドガイド６１は、固定サイドガイド８０の車体前後方向の延長線上でこれに整列して配置されている前後方向ガイド６１Ａと、この前後方向ガイド６１Ａと直交して配置され、車体横方向に航空コンテナ１４を案内する横方向ガイド６１Ｂとから構成されている。
【００３５】
後部昇降フロア６０における後部ターンテーブル６３の直径は各一対の前後方向ガイド６１Ａ、６１Ａ間及び横方向ガイド６１Ｂ、６１Ｂ間の幅よりも小さく、これらが中央ターンテーブル４３の車体幅方向両外側を通るように配置されると共に、航空コンテナ積降し時には、図１９において２点鎖線で示されるように、航空コンテナ１４と干渉しない退避位置に待機する構成とされている。
【００３６】
図２３に示されるように、後部昇降フロア６０においては、前後方向ガイド６１Ａ、横方向ガイド６１Ｂを作動位置又は退避位置に駆動する後部可動サイドガイド駆動装置６１Ｃ、載置した航空コンテナ１４の行き過ぎを防止する後部ストッパ６２Ａ、及び、、これをストップ位置又は退避位置に駆動する後部ストッパ駆動装置６２Ｂを備えている。
【００３７】
固縛装置３０は、前部載置フロア５０Ａ及び後部載置フロア５０Ｂにおいて、航空コンテナ１４を、その摺動部１４Ｂが固定サイドガイド８０により車体幅方向に拘束された状態で、図２１Ａ、図２１Ｂ、図２２Ａ、図２２Ｂに示されるように、左右の摺動部１４Ｂのトップパネル長辺方向端部に直交するトップパネル短辺と平行な、航空コンテナ１４の前後端掛止部１４Ｃに掛け止め／掛外しされる掛止めフック３０Ａを有している。
【００３８】
また、固縛装置３０は、中央昇降フロア４０上では、載置されている航空コンテナ１４を、中央昇降フロア上限高さＨｍａｘ位置及び中央昇降フロア下限高さＨｍｉｎ位置で固縛可能に構成されていて、トレーラ１０は、中央昇降フロア下限高さＨｍｉｎ位置での中央昇降フロア４０上に航空コンテナ１４を固縛した状態でも走行可能とされている。
【００３９】
図２１Ｂにおける符号３０Ｂは、航空コンテナ１４の固縛時（Ｌｏｃｋ時）に、図２１Ａで示される状態が維持されるように掛止めフック３０Ａを付勢する圧縮コイルばねを示す。ロック解除時には、図２２Ａ、図２２Ｂに示されるように、掛止めフック駆動装置３０Ｃにより圧縮コイルばね３０Ｂを圧縮して、且つ、掛止めフック３０Ａを掛外し状態に維持させる。
【００４０】
図２３は、本実施例１における駆動装置、モータ、シリンダ等を制御するための制御部９０を示すブロック図であり、制御部９０は、駆動部９２、制御装置９４及びリモートコントローラ９６から構成されている。
【００４１】
駆動部９２は、アウトリガー１１を駆動するためのアウトリガー駆動シリンダ１１Ａと、後部昇降フロア６０を垂直に立ち上げてリアゲートとしたり、水平にして延長フロアを構成したりする後部昇降フロア開閉シリンダ６０Ａと、後部可動サイドガイド６１を駆動するための後部可動サイドガイド駆動装置６１Ｃと、中央ストッパ４２Ａを駆動するための中央ストッパ駆動装置４２Ｂと、後部ストッパ６２Ａを駆動するための後部ストッパ駆動装置６２Ｂと、固縛装置３０における掛止めフック３０Ａを駆動するための掛止めフック駆動装置３０Ｃと、中央電動テーブルリフター４６を駆動するための中央電動テーブルリフター駆動モータ４７と、後部電動テーブルリフター６６を駆動するための後部テーブルリフター駆動モータ６７と、中央ターンテーブル４３を駆動するための中央ターンテーブル駆動モータ４３Ａと、後部ターンテーブル６３を駆動するための後部ターンテーブル駆動モータ６３Ａと、を含んで構成されている。
【００４２】
制御装置９４は、リモートコントローラ９６から入力した指示信号にもとづいて、駆動部９２の駆動装置やシリンダあるいはモータを制御するものである。
【００４３】
次に、本実施例１における航空コンテナ１４の、トレーラ１０への中央昇降フロア４０を用いた荷積みの過程の一例について説明する。
【００４４】
なお、中央昇降フロア４０と後部昇降フロア６０におけるトレーラ１０への荷積み及び荷降しの両方同時に又は一方のみから荷積み、荷降しをしてもよく、両方から荷積をして、一方のみから荷降ししたり、その逆であってもよい。
【００４５】
まず、アウトリガー１１を、アウトリガー駆動シリンダ１１Ａを用いて伸長させる。この時、ボールコンベア４４の上面が積降し可能高さよりも１〜３ｃｍ低くなるように調整して、アウトリガー１１の長さ（高さ）を固定する。
【００４６】
中央昇降フロア４０の高さを、昇降フロア下限高さ（以下下限高さ）Ｈｍｉｎまで下げ、更に、中央ターンテーブル４３により、図２の状態から図５の状態へ９０度回転させ、車体横方向から航空コンテナ１４を受け入れる姿勢にする。
【００４７】
次に、航空コンテナ１４を車体横方向から、水平ローラコンベア４４上に移載し、航空コンテナ１４の姿勢はそのままで、中央昇降フロア４０を中央電動テーブルリフター４６により昇降フロア上限高さ（以下上限高さ）Ｈｍａｘまで上昇させる。
【００４８】
次に、中央ターンテーブル４３を、中央ターンテーブル駆動モータ４３Ａにより駆動して、航空コンテナ１４を９０°回転させて、固定サイドガイド８０に整列させる（図２参照）。
【００４９】
固定サイドガイド８０を案内として、航空コンテナ１４を前部載置フロア５０Ａの固定ローラコンベア５２上に移載し、固縛装置３０により航空コンテナ１４を固定する。
【００５０】
２台目の航空コンテナ１４も上記と同様に中央昇降フロア４０上に固定する。
【００５１】
次に、中央昇降フロア４０を上限高さ位置に固定する。なお、トレーラの重心を低くして、走行安定性を向上させるために、航空コンテナ１４を載置した状態で、中央昇降フロア４０を下限高さ位置に固定することもできる。
【００５２】
最後は、後部昇降フロア６０による航空コンテナ１４の積込み完了を確認して、アウトリガー１１を引き上げて、荷積みを終了する。
【００５３】
次に、航空コンテナ１４の、中央昇降フロア４０を用いた荷降しの過程について説明する。
【００５４】
まず、アウトリガー１１をアウトリガー駆動シリンダ１１Ａを用いて伸長させる。この時、ボールコンベア４４の上面が積降し可能高さよりも１〜３ｃｍ高くなるように調整して、アウトリガー１１の高さを固定する。
【００５５】
航空コンテナ１４の姿勢はそのままで、中央昇降フロア４０を上限高さまで上昇させ、中央ターンテーブル４３により、航空コンテナ１４を９０°回転させ、車体横方向に移動可能な姿勢にする。
【００５６】
次に、固縛装置３０を解除し、航空コンテナ１４を横方向に押し出し、続いて、前部載置フロア５０Ａ上の航空コンテナ１４を、固縛装置３０を解除して、中央昇降フロア４０上に移動する。
【００５７】
次に、中央ターンテーブル４３により、航空コンテナ１４を９０°回転させ、車体横方向の姿勢にしてから、中央昇降フロア４０から送り出す。
【００５８】
次は、中央昇降フロア４０を上限高さ位置又は下限高さ位置に固定し、後部昇降フロア６０によるコンテナ荷降し完了を確認して、アウトリガー１１を引き上げて荷降しを終了する。
【００５９】
航空コンテナ１４の、後部昇降フロア６０を用いた荷積みの過程について説明する。
【００６０】
まず、後部昇降フロア６０を、後部昇降フロア開閉シリンダ６０Ａにより後方に開いて、図３、図４に示されるように、水平の延長フロアを形成する。
【００６１】
次は、アウトリガー１１を伸長させる。この時、ボールコンベア４４の上面に積降し可能高さよりも１〜３ｃｍ低くなるようにアウトリガー１１の高さを調節して固定する。
【００６２】
後部電動テーブルリフター６６により、後部昇降フロア６０を昇降フロア下限高さＨｍｉｎとし、図３に示される状態とし、更に、後部可動サイドガイド６１を、車体横方向又は後方から航空コンテナ１４を受け入れる姿勢にする。
【００６３】
後部昇降フロア６０における後部ストッパ６２Ａをボールコンベア４４の上面から突出させて、移載されてくる航空コンテナ１４の先端に当接するストッパ状態にセットする。
【００６４】
航空コンテナ１４を車体横方向からボールコンベア４４上の横方向ガイド６１Ｂをガイドとして積載するが、後方から積載する場合は、前後方向ガイド６１Ａをガイドとする。次に、航空コンテナ１４の姿勢はそのままで、後部昇降フロア６０を昇降フロア上限高さＨｍａｘまで上昇させる。
【００６５】
横方向ガイド６１Ｂを退避位置にしてから、後部ターンテーブル６３により車体横方向に積載した航空コンテナ１４を９０°回転させるか、又は車体後方から積載した航空コンテナ１４は回転させることなく、前後方向ガイド６１Ａはそのままで、航空コンテナ１４を固定サイドガイド８０に整列させる。
【００６６】
次は、固定サイドガイド８０を案内として航空コンテナ１４を後部載置フロア５０Ｂの固定ローラコンベア５２上に移載し、後部載置フロア５０Ｂの前端まで移動させ、ここで、固縛装置３０により、航空コンテナ１４を固定する。
【００６７】
２台目の航空コンテナ１４は後部昇降フロア６０から積込んで後部載置フロア５０Ｂの、先に積込んだ航空コンテナ１４の後ろ側に移載して、固縛装置３０により固定する。
【００６８】
最後は、後部昇降フロア６０を、後部昇降フロア開閉シリンダ６０Ａにより、鉛直に立ち上げて、リアゲートとしてトラクタ後端を閉じ、中央昇降フロア４０による航空コンテナ１４の積込み完了を確認してから、アウトリガー１１を引き上げて、航空コンテナ輸送用トレーラ１０を走行可能な状態とする。
【００６９】
航空コンテナ１４から、物流センター等における荷降台に航空コンテナ輸送用トレーラ１０の後端を寄せて、後部昇降フロア６０から荷降しする場合は、後部昇降フロア６０を、図３に示されると同様に、後部昇降フロア開閉シリンダ６０Ａにより、後方に開いて水平の延長フロアとし、且つ、アウトリガー１１を、アウトリガー駆動シリンダ１１Ａによって伸長させる。ここで、ボールコンベア４４の上面が、積降し可能高さよりも１〜３ｃｍ高くなるように、アウトリガー１１の高さを調整して固定する。
【００７０】
後部昇降フロア６０を、後部電動テーブルリフター６６により、後部昇降フロア上限高さＨｍａｘに設定し、続いて、前後方向ガイド６１Ａを、後部可動サイドガイド駆動装置６１Ｃにより退避位置から突出させて、固定サイドガイド８０に整列させ、最後尾（１台目）の航空コンテナ１４の固縛装置３０を解除し、航空コンテナ１４を後部載置フロア５０Ｂから前後方向ガイド６１Ａにより案内して、ボールコンベア４４上に移動する。
【００７１】
航空コンテナ１４を、前後方向ガイド６１Ａによりそのまま後方向に送り出し可能な状態とするか、又は、前後方向ガイド６１Ａを後部可動サイドガイド駆動装置６１Ｃにより退避位置にしてから、後部ターンテーブル６３により、航空コンテナ１４を９０°回転して横方向に送り出し可能とし、次に、後部可動サイドガイド６１を案内として、航空コンテナ１４を荷降しヤード等に移載する。
【００７２】
上記を繰返して、後部載置フロア５０Ｂに残された２台目の航空コンテナ１４を、荷降しヤード等に移載する。
【００７３】
後部昇降フロア６０の後端を、後部昇降フロア開閉シリンダ６０Ａにより、鉛直まで持ち上げて、トラクタ後端を閉じるリアゲートの状態とし、中央昇降フロア４０による航空コンテナ１４の荷降し完了を確認してから、アウトリガー１１を引き上げて、荷降しを終了する。
【００７４】
上記実施例１に係る航空コンテナ輸送用トレーラ１０は、２つの昇降フロア、すなわち、中央昇降フロア４０と後部昇降フロア６０との両方を備えて、その両方又は一方からの荷積み、又は荷降しを、迅速にすることができる。
【００７５】
本発明は、上記に限定されるものでなく、航空コンテナ輸送用トレーラは、中央昇降フロア４０のみで、後部昇降フロア６０を設けないようにしてもよく、更に、中央昇降フロア４０を設けることなく、後部昇降フロア６０のみとしてもよい。
【００７６】
更に、上記実施例１において、各中央昇降フロア４０及び後部昇降フロア６０は、それぞれ、Ｘリンクを備えた電動テーブルリフターを用いた構成となっているが、本発明はこれに限定されるものではなく、モータ駆動のチエンによって昇降させる構成であってもよい。
【００７７】
又、中央昇降フロア４０は、ターンテーブルと一体で回転するような構成とされているが、後部昇降フロア６０と同様にボールローラコンベアを用いる構成としてもよい。この場合は、可動サイドガイドは退避位置に戻す必要がない。
【符号の説明】
【００７８】
１０…航空コンテナ輸送用トレーラ（トレーラ）
１１…アウトリガー
１１Ａ…アウトリガー駆動シリンダ
１２…トラクタ
１２Ａ…連結部
１４…航空コンテナ
１４Ａ…トップパネル
１４Ｂ…摺動部
１４Ｃ…前後端掛止部
１６…後部車輪
１６Ａ…ホイールハウス
２０…コンテナデッキ
３０…固縛装置
３０Ａ…掛止めフック
３０Ｂ…圧縮コイルばね
３０Ｃ…掛止めフック駆動装置
４０…中央昇降フロア
４０Ａ…円弧形状前端縁
４０Ｂ…円弧形状後端縁
４１…中央可動サイドガイド
４１Ａ…前後方向ガイド
４１Ｂ…横方向ガイド
４１Ｃ…中央可動サイドガイド駆動装置
４２Ａ…中央ストッパ
４２Ｂ…中央ストッパ駆動装置
４３…中央ターンテーブル
４３Ａ…中央ターンテーブル駆動モータ
４４…水平ローラコンベア
４４Ａ…水平ローラ
４６…中央電動テーブルリフター
４６Ａ…Ｘリンク
４７…中央電動テーブルリフター駆動モータ
５０…載置フロア
５０Ａ…前部載置フロア
５０Ｂ…後部載置フロア
５２…固定ローラコンベア
５２Ａ…水平ローラ
６０…後部昇降フロア
６０Ａ…後部昇降フロア開閉シリンダ
６１…後部可動サイドガイド
６１Ａ…前後方向ガイド
６１Ｂ…横方向ガイド
６１Ｃ…後部可動サイドガイド駆動装置
６２Ａ…後部ストッパ
６２Ｂ…後部ストッパ駆動装置
６３…後部ターンテーブル
６３Ａ…後部ターンテーブル駆動モータ
６４…ボールローラコンベア
６４Ａ…ボールユニット
６６…後部電動テーブルリフター
６６Ａ…Ｘリンク
６７…後部テーブルリフター駆動モータ
７０…コンテナ積降し装置
８０…固定サイドガイド
８２…可動サイドガイド
９０…制御部
９２…駆動部
９４…制御装置
９６…リモートコントローラ
【要約】      （修正有）【課題】航空機の横に停車して、ドーリー等を介して車体幅方向から航空コンテナを積降し、空港外の道路を通って運搬できる航空コンテナ輸送用トレーラを提供する。【解決手段】トレーラ１０のコンテナデッキ２０は、コンテナ１４の積降しが車体の左右から可能の中央昇降フロア４０及び車体左右と後端から可能の後部昇降フロア６０と、中央昇降フロアの前後の載置フロア５０Ａ、５０Ｂとを備え、載置フロアはコンテナを長手方向、且つ、前後方向に移動可能に載置するローラコンベア５２、及び、コンテナの底辺の幅方向両側が前後方向摺動自在に係合する固定サイドガイドを有し、中央昇降フロアは車体幅方向に積降しする横方向姿勢と前後方向姿勢に回転可能とされ、後部昇降フロアは、ターンテーブル及びボールコンベアを含み車体幅方向及び後方からの積降し可能とされ、中央昇降フロアと後部昇降フロアは、１台のコンテナを載置した状態で昇降自在とされている。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３】
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