(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
計時器の組立体または組み立てられた計時器のムーブメント内で、計時器の可動構成要素（８）をクランプするように配置されたグリッパ（４）を含む関節機構（３）を保持する構造（５０）を備える、計時器の振動を測定するためのデバイス（１００）であって、前記関節機構（３）は、前記構造（５０）に固定された第１の要素（１）を備え、これに対して、第２の要素（２）は、非接触方式かつ両方向で、測定方向（Ｄ）に実質的に平行に前記第２の要素（２）を操作するように配置される、少なくとも１つのアクチュエータ（６）の影響下で実質的に線形運動を行うことができ、前記関節機構（３）は、前記第２の要素（２）を前記第１の要素（１）に接続する、実質的に線形的な力／ストローク特性を有するネックおよび／または可撓性ストリップを有する適合機構（１０）を備え、前記デバイス（１００）は、前記測定方向（Ｄ）における前記第２の要素（２）の位置を決定するように配置された少なくとも１つの位置センサ（９）と、前記グリッパ（４）を保持する前記第２の要素（２）の軸方向の押しまたは引きの負荷の変化、および／または前記負荷の勾配の変化を判定し、前記デバイス（１００）に含まれる制御システム（２００）に、走行の各方向における前記負荷の勾配の急激な各変化中に、位置測定をトリガするための信号を送信し、外向きのストロークおよび戻りのストロークの間に、勾配の急激な変化が生じる２つの位置で測定された位置の値を比較することにより、取り付けられている前記組立体内の前記可動構成要素（８）の振動Ｅの値を判定するように配置される少なくとも１つの負荷センサ（７）とを備えることを特徴とする、デバイス（１００）。
【請求項２】
前記適合機構（１０）は、前記第１の要素（１）と前記第２の要素（２）との間で、互いに垂直に延在している少なくとも２つのクロスピース（３１、３２）を有する４ネックシステムタイプであり、前記クロスピースのおのおのは、２つのネック（３１１、３１２；３２１、３２２）を介して接続され、前記２つのクロスピース（３１、３２）は、前記第１の要素（１）と前記第２の要素（２）とで平行四辺形を構成することを特徴とする、請求項１に記載のデバイス（１００）。
【請求項３】
前記少なくとも１つの負荷センサ（７）は、前記アクチュエータ（６）の電力消費センサであることを特徴とする、請求項１または２に記載のデバイス（１００）。
【請求項４】
前記少なくとも１つの位置センサ（９）は、前記第２の要素（２）に、または前記構造（５０）に固定された測定ルーラ（９２）と、前記構造（５０）に、または、前記第２の要素（２）にそれぞれ固定された読取ヘッド（９１）とを有する光学センサであることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のデバイス（１００）。
【請求項５】
計時器の振動を測定するための方法であって、機構に組み立てられた可動構成要素（８）の測定方向（Ｄ）の振動の測定のために、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のデバイス（１００）が実施され、前記第２の要素（２）は、前記測定方向（Ｄ）に位置合わせされ、前記グリッパ（４）を使用して、前記可動構成要素（８）が把持され、前記アクチュエータ（６）は、前記アクチュエータ（６）への前記負荷の勾配の第１の急激な変化が記録されるまで、第１の走行方向で実施され、前記第１の変化が発生する第１の位置が記録され、前記アクチュエータ（６）は、前記アクチュエータ（６）の前記負荷の勾配の第２の急激な変化が記録されるまで、前記第１の走行方向に対向する第２の走行方向に操作され、前記第２の変化が発生する第２の位置が記録され、前記可動構成要素の前記振動の値は、前記第１の位置と前記第２の位置との間の距離を使用して計算されることを特徴とする、方法。
【請求項６】
前記可動構成要素（８）を把持するために、前記グリッパ（４）はクランプの形態で選択され、前記グリッパ（４）は前記可動構成要素（８）のショルダの周りで開かれ、前記グリッパ（４）は、前記可動構成要素（８）をクランプするように閉じられることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計時器の振動を測定するためのデバイスに関し、計時器の組立体または組み立てられた計時器のムーブメント内で、計時器の可動構成要素をクランプするように配置されたクランプを備える関節機構を保持する構造を備える。
【０００２】
本発明は、このデバイスを実施する、計時器の振動を測定するための方法に関する。
【０００３】
本発明は、機構の最終組立段階における計時器計測の分野に関し、より詳細には、組立体において、または計時器のムーブメントにおいて、組み立てられた特定の可動構成要素における振動を測定することに関する。
【背景技術】
【０００４】
計時器のムーブメントなど、組み立てられた機構内の計時器の可動構成要素の振動の測定は、困難であり、しばしば不正確なオペレーションである。この測定は、計時器の機構の構成要素へのアクセスが不十分なために、実行するのが非常に困難であり、測定条件、特に重力場の位置に依存する。測定には構成要素が変位することが必要であるが、摩擦、マイクロメトリック形状、表面仕上げの欠陥、および潤滑の性質によって歪む可能性がある。
【０００５】
既知の原理は、機構全体を重力場に戻すことと、２つの対向する上部／下部構成における位置およびストロークを測定することであるが、これを実施するのは困難である。
【０００６】
既存の機構では、振動を測定するために機構の両側にアクセスする必要があり、これは、特定の機構、特に一体化された腕時計、または構成要素が溶接されている機構、または同様の機構では常に可能とは限らない。
【０００７】
さらに、現在利用可能な機器では、測定を実行するために加えられる押圧力は経験に基づいて加えられており、これは、振動の測定が、変形、たとえばブリッジ、または同様の構成要素の変形によって、歪まないことを保証するものではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、計時器の機構の片側のみへのアクセスを必要とする測定デバイスおよび方法を実施することを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
適合要素に基づく振動測定の原理は、この条件を満たす。
【００１０】
適合システムには、線形的な負荷／変位特性があるという利点があり、可動構成要素の力と変位を同時に知ることができる。したがって、振動のみが測定され、ブリッジまたはムーブメントの他の部分や、腕時計のヘッドの変形は測定されないことを保証することが可能である。
【００１１】
本発明による測定はまた、革新的な方式で実行され、システムは、ムーブメントの変形を検出するまで、測定方向、たとえば下向きなどの第１の方向に可動構成要素を押し、そのゼロ点を確立し、振動を判定するために、変形するまで、上昇動作中にこのオペレーションを逆方向に繰り返す。
【００１２】
さらに、適合システムには遊びも摩擦もないため、ガイドは、測定を妨害／歪める可能性のある効果を引き起こさないことが保証されている。
【００１３】
したがって、本発明は、請求項１に記載の計時器の振動を測定するためのデバイスに関する。
【００１４】
本発明はさらに、このデバイスを実施する、振動を測定するための方法に関する。
【００１５】
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照して与えられる以下の詳細な説明を読むことにより、より良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による振動測定デバイスを図式的に示す斜視図であり、これは、計時器のムーブメントまたは計時器の組立体を位置決めし、測定方向にアクセスを得ることができる構造と、この場合はクランプであるグリッパとを備えたマシンであり、このグリッパは、アクチュエータによって実質的に線形的に移動するビームの端に取り付けられ、このビームは、構造に固定された別の要素に対して適合機構によって吊下され、この適合機構は、この場合、ビームと固定要素とで変形可能な平行四辺形を形成するネック付きクロスピースを備え、移動ビームには、その線形位置を検査するための非接触手段、この場合は、光学検査を設けられる。
【図２】グリッパが可動構成要素を把持する位置でグリッパを見ることを可能とした、別の角度からの同じ機構を示す図１と同様の図である。
【図３】無負荷の自由状態にある、弾性アームを備えたクランプによって構成されるグリッパを図式的に示す図である。
【図４】カムの影響下で開位置にある、弾性アームを備えたクランプによって構成されるグリッパを図式的に示す図である。
【図５】閉位置にあり、可動構成要素を把持している、弾性アームを備えたクランプによって構成されるグリッパを図式的に示す図である。
【図６】適合機構、操作アクチュエータ、開位置のグリッパ、および検査される可動構成要素を備えた関節機構のみを示す、図１の機構の一部を図式的に示す図である。
【図７】データ収集機能モジュールを示すブロック図である。
【図８】振動を画定する、負荷の勾配における急激な変化がある２つの位置を示す力／ストローク図であり、２つの位置の間では、力特性は、適合機構の線形特性であり、それを超えると、絶対負荷値は、適合機構単独の負荷の値よりも大きく、負荷勾配は可変であり、適合機構の特性の勾配よりも大きい。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、計時器の振動を測定するためのデバイス１００に関する。このデバイス１００は、計時器の組立体または組み立てられた計時器のムーブメント内で、計時器の可動構成要素８をクランプするように配置されたグリッパ４を備える関節機構３を保持する構造５０を備える。グリッパという用語は、広義で使用され、図面は、可動構成要素８のショルダをクランプすることができるアーム４１、４２を備えたクランプである機械式グリッパ４を示しているが、このグリッパは、たとえば真空グリッパ、磁気グリッパ、または依然として本発明の範囲内にある別のタイプのような、異なるタイプのものとすることができる。
【００１８】
本発明によれば、この関節機構３は、構造５０に固定された第１の要素１を備え、これに対して、第２の要素２は、少なくとも１つのアクチュエータ６の影響下で実質的に線形運動を行うことができる。このアクチュエータ６は、非接触方式かつ両方向で、測定方向Ｄに実質的に平行に第２の要素２を操作するように配置される。たとえば、アクチュエータ６は、コア、またはシリンダ、または同様の構成要素の動きを生成するコイルを備えることができ、この場合、「モータ」という用語は、この負荷が機械的、電気的、油圧、空気圧などに関係なく、負荷を生成する要素を表すために使用される。
【００１９】
関節機構３は、第２の要素２を第１の要素１に接続する、実質的に線形的な力／ストローク特性を有するネックおよび／または可撓性ストリップを有する適合機構１０を備える。
【００２０】
デバイス１００は、測定方向Ｄにおける第２の要素２の位置を決定するように配置された少なくとも１つの位置センサ９を備える。
【００２１】
デバイス１００は、グリッパ４を保持する第２の要素２の軸方向の押しまたは引きの負荷の変化、および／またはこの負荷の勾配の変化を判定するように配置された少なくとも１つの負荷センサ７をさらに備える。この負荷センサ７は、デバイス１００に含まれる制御システム２００に、走行の各方向における負荷の勾配の急激な各変化中に、位置測定をトリガするための信号を送信し、外向きのストロークおよび戻りのストロークの間に、勾配の急激な変化が生じる２つの位置で測定された位置の値を比較することにより、取り付けられている組立体内の可動構成要素８の振動Ｅの値を判定するように配置される。
【００２２】
図８は、負荷／ストローク図を示し、位置Ａと位置Ｂとの間の特定の勾配の線形特性が、適合機構に適正を与え、第１の位置Ａより下、および第２の位置Ｂより上では、測定された負荷は、絶対値の形態で、適合機構１０に固有の負荷よりも大幅に大きく、したがって、可動構成要素８である、ブリッジ、ガイド、または他の構造を保持する構造の変形を統合する。したがって、デバイス１００は、これらの２つの位置Ａ、Ｂを識別するのに役立ち、振動Ｅは単に、これら２つの位置の間の線形的なストロークである。
【００２３】
より具体的には、適合機構１０は、第１の要素１と第２の要素２との間で、特に互いに実質的に垂直に延在しているが、それに限定されない少なくとも２つのクロスピース３１、３２を有する４ネックシステムタイプであるが、クロスピース３１および３２のおのおのは、２つのネック３１１、３１２および３２１、３２２それぞれを介して接続され、２つのクロスピース３１、３２は、第１の要素１および第２の要素２とで、図面における特定かつ非限定的な例では、平行四辺形を構成する。
【００２４】
具体的には、この少なくとも１つの位置センサ９は、第２の要素２で適合機構１０に固定された、または構造５０に固定された測定ルーラ９２を備えた光学センサであり、読取ヘッド９１は、構造５０に、または、適合機構１０の第２の要素２にそれぞれ固定されている。
【００２５】
特に、この少なくとも１つの負荷センサ７は、アクチュエータ６の電力消費センサである。より具体的には、適合機構１０の力／変位特性は線形的で、知られており、力は、モータに投入された電流を介して測定することができる。振動のある領域にある場合、力は、適合機構１０の特性にしたがい、当接後、次の位置に到達するためにアクチュエータ６のモータに投入する必要がある電流が増加し、このモータの電力消費勾配しきい値を簡単に検出できる。
【００２６】
本発明はさらに、計時器の振動を測定するための方法に関する。機構に組み立てられた可動構成要素８の、測定方向Ｄにおける振動を測定するためのこの方法にしたがって、そのようなデバイス１００が実施され、以下のステップが実行される。
−  第２の要素２が、測定方向Ｄに位置合わせされ、
−  グリッパ４を使用して、可動構成要素８が把持され、
−  アクチュエータ６は、アクチュエータ６への負荷の勾配の第１の急激な変化が記録されるまで、第１の走行方向で実施され、
−  第１の変化が発生する第１の位置が記録され、
−  アクチュエータ６は、アクチュエータ６の負荷の勾配の第２の急激な変化が記録されるまで、第１の走行方向に対向する第２の走行方向に操作され、
−  この第２の変化が発生する第２の位置が記録され、
−  可動構成要素の振動の値が、第１の位置と第２の位置との間の距離を使用して計算される。
【００２７】
より具体的には、可動構成要素８を把持するために、グリッパ４はクランプの形態で選択され、グリッパ４は可動構成要素８のショルダの周りで開かれ、グリッパ４は、可動構成要素８をクランプするように閉じられる。
【００２８】
可動構成要素の振動の測定だけが可能な用途ではなく、このシステムは、他の多くの可能な用途の中でも、たとえば、機械式ムーブメントのテンプの振動の測定や、振動ウェイトベアリングのビートの測定など、力の制御が必要な、他の距離や遊びの測定にも使用できる。
【００２９】
結論として、本発明は、適合要素に基づいて振動を測定するための信頼できる安価な手段を提供し、測定の優れた再現性を保証する。本発明により、ムーブメントの上から、または腕時計のヘッドのみからのアクセスにより、可動構成要素の振動を測定することができる。
【００３０】
適合システムは、安価で製造でき、特性を変更することなく非常に長い寿命を有する。
【符号の説明】
【００３１】
１  第１の要素
２  第２の要素
３  関節機構
４  グリッパ
６  アクチュエータ
７  負荷センサ
８  可動構成要素
９  位置センサ
１０  適合機構
３１  クロスピース
３２  クロスピース
４１  アーム
４２  アーム
５０  構造
９１  読取ヘッド
９２  測定ルーラ
１００  デバイス
２００  制御システム
３１１  ネック
３１２  ネック
３２１  ネック
３２２  ネック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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