(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナット及びボルトのメンテナンス作業を行う作業装置であって、
ナット着脱装置と、
前記ナットのねじ部の研磨作業を行うナット磨き装置と、
前記ボルトの研磨作業を行うボルト研磨装置と、を有し、
前記ナット着脱装置は、
作業台と、
回転体と、
前記回転体を回転駆動する駆動部と、を備え、
前記回転体は内孔を有し、
前記内孔は、上面から下方に向かって内径が小さくなる円錐形状又は円錐台形状であり、
前記回転体は前記作業台に対して上面を露出させた状態で取り付けられており、
前記回転体の回転力を、前記内孔との摩擦を利用して前記ナットに伝えることにより、ボルトに対する前記ナットの着脱を行い、
３つの装置は、一方向に、前記ボルト研磨装置、前記ナット着脱装置、ナット磨き装置の順番で配置されている、作業装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業装置であって、
前記回転体は、合成樹脂製である、作業装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の作業装置であって、
前記回転体の上面に対して取り付けられる付加部品を備え、
前記付加部品は、前記回転体と形状が異なる内孔を有する、作業装置。
【請求項４】
作業台と、前記作業台に対して上面が露出した状態で回転体と、前記回転体を回転駆動する駆動部を備え、上面から下方に向かって内径が小さくなる円錐形状又は円錐第形状をした内孔との摩擦を利用して、前記回転体の回転力を前記ナットに伝えることにより、ボルトに対するナットの着脱を行うナット着脱装置と、
ナットのねじ部の研磨作業を行うナット磨き装置と、
ボルトの研磨作業を行うボルト研磨装置と、を有する作業装置を用いた、ナット及びボルトのメンテナンス作業方法であって、
前記ナット着脱装置にて、前記ボルトから１つ目のナットを取り外し、
前記ナット磨き装置にて、前記ボルトから取り外した１つ目の前記ナットの研磨作業を行い、
前記ナット着脱装置にて、前記ボルトから２つ目のナットを取り外し、
前記ボルト研磨装置にて、前記ボルトの研磨作業を行い、
前記ナット磨き装置にて、前記ボルトから取り外した２つ目の前記ナットの研磨作業を行い、
前記ナット着脱装置にて、作業済みの前記ボルトに対して、作業済みの２つの前記ナットを締め付ける、ナット及びボルトのメンテナンス作業方法
【請求項５】
請求項４に記載のナット及びボルトのメンテナンス作業方法であって、
前記ナット磨き装置による１つ目の前記ナットの研磨作業と並行して、前記ナット着脱装置にて、前記ボルトから２つ目のナットの取り外し作業を行い、
前記ボルト研磨装置による前記ボルトの研磨作業と並行して、前記ナット磨き装置にて、前記ボルトから取り外した２つ目の前記ナットの研磨作業を行う、ナット及びボルトのメンテナンス作業方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナットを着脱する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電所などのプラントのメンテナンスでは、多数のナットの着脱作業を行い、手入れ・点検を行っている。ナットの着脱作業は、これまで、手作業で行わることが一般的であった。下記特許文献１には、大型ナットの着脱装置に関する出願がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２８６７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ボルトナットは重量物であることから、ボルトに対するナットの着脱作業を手作業で行うことは、作業効率が悪く、作業性の改善が求められていた。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、メンテナンス作業の作業効率を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のナット着脱装置は、作業台と、回転体と、前記回転体を回転駆動する駆動部と、を備え、前記回転体は内孔を有し、前記内孔は、上面から下方に向かって内径が小さくなる円錐形状又は円錐台形状であり、前記回転体は前記作業台に対して上面を露出させた状態で取り付けられており、前記回転体の回転力を、前記内孔との摩擦を利用して前記ナットに伝えることにより、ボルトに対する前記ナットの着脱を行う。
この装置は、回転体の内孔に作業対象のナットの外周部分を接触させた状態で、回転体を回転させると、内孔との摩擦により、回転力をナットに伝えることが出来る。そのため、ボルトに対してナットを着脱させることが出来る。ナットの着脱を手作業で行う場合に比べて、作業効率がよく、作業性を改善することが出来る。
【０００６】
この発明の実施態様として、以下の構成が好ましい。
前記回転体は、合成樹脂製でもよい。回転体を金属製とし、内孔をコーティングする場合に比べて、耐久性に優れる。
【０００７】
前記回転体の上面に対して取り付けられる付加部品を備え、前記付加部品は、前記回転体の上面に対して取り付けられる付加部品を備え、前記付加部品は、前記回転体と形状が異なる内孔を有する。内孔の形状の相違は、円錐又は円錐台の傾斜角度の相違でもよい。また、貫通、非貫通による相違でもよい。また、孔形状に関するものであれば、それ以外の相違でもよい。回転体に付加部品を組み合わせて使用することで、作業対象に適した内孔の形状を選択することが出来る。
【０００８】
前記駆動部を入り切りするフットスイッチを備えてもよい。作業対象のナットを両手で支えたままでも、手を使わずに、駆動部を入り切りすることが出来るので、作業性がよい。特に比較的サイズの大きなナットを着脱する際に好適である。
【０００９】
本発明の作業装置は、上記のナット着脱装置と、ナットのねじ部の研磨作業を行うナット磨き装置と、ボルトの研磨作業を行うボルト研磨装置と、を有する。
この装置は、ナット及びボルトのメンテナンス作業を半自動化することができる。そのため、メンテナンス作業を効率よく行うことが出来る。
【００１０】
この発明の実施態様として、以下の構成が好ましい。
３つの装置は、一方向に、前記ボルト研磨装置、前記ナット着脱装置、ナット磨き装置の順番で配置されていてもよい。このような配置とすることで、メンテナンス作業を行う際に、作業者Ｐの移動距離が短くなるので、作業効率がよい。
【００１１】
前記ナット着脱装置にて、前記ボルトから１つ目のナットを取り外し、前記ナット磨き装置にて、前記ボルトから取り外した１つ目の前記ナットの研磨作業を行い、前記ナット着脱装置にて、前記ボルトから２つ目のナットを取り外し、前記ボルト研磨装置にて、前記ボルトの研磨作業を行い、前記ナット磨き装置にて、前記ボルトから取り外した２つ目の前記ナットの研磨作業を行い、前記ナット着脱装置にて、作業済みの前記ボルトに対して、作業済みの２つの前記ナットを締め付けてもよい。
【００１２】
また、前記ナット磨き装置による１つ目の前記ナットの研磨作業と並行して、前記ナット着脱装置にて、前記ボルトから２つ目のナットの取り外し作業を行い、前記ボルト研磨装置による前記ボルトの研磨作業と並行して、前記ナット磨き装置にて、前記ボルトから取り外した２つ目の前記ナットの研磨作業を行ってもよい。２つの作業を並行して行うことで、メンテナンス作業の効率を改善することが出来る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、メンテナンス作業の作業効率を改善することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】作業装置の平面図
【図２】ナット着脱装置の斜視図
【図３】ナット着脱装置の正面図
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図
【図５】回転体及びその周辺部品の斜視図
【図６】回転体の斜視図
【図７】その断面図
【図８】ナット着脱装置の作業時の斜視図
【図９】その断面図
【図１０】付加部品の斜視図
【図１１】その断面図
【図１２】回転体に付加部品を重ねた状態を示す斜視図
【図１３】付加部品使用時のナット着脱装置の断面図
【図１４】ナット磨き装置の斜視図
【図１５】ナット磨き装置の平面図（カバーを外した状態）
【図１６】ナット磨き装置の主要部の斜視図
【図１７】その正面図
【図１８】スライド装置の斜視図
【図１９】移動装置の斜視図
【図２０】Ｘスライダの斜視図
【図２１】内周研磨装置の斜視図
【図２２】その平面図
【図２３】研磨ブラシのニュートラルポジションを示す図
【図２４】研磨ブラシの偏心動作を示す図
【図２５】ナット磨き装置のブロック図
【図２６】ナットの研磨作業の説明図
【図２７】ナットの研磨作業の説明図
【図２８】ナットの研磨作業の説明図
【図２９】ナットの研磨作業の説明図
【図３０】ナットの研磨作業の説明図
【図３１】ナットの研磨作業の説明図
【図３２】ナットの研磨作業の説明図
【図３３】ナットの研磨作業の説明図
【図３４】ナットの研磨作業の説明図
【図３５】ボルト研磨装置の斜視図
【図３６】ボルト研磨装置の側面図
【図３７】ボルトの研磨作業の説明図
【図３８】ボルトの研磨作業の説明図
【図３９】ナット及びボルトのメンテナンス作業の説明図
【図４０】ナット及びボルトのメンテナンス作業の説明図
【図４１】ナット及びボルトのメンテナンス作業の説明図
【図４２】ナット及びボルトのメンテナンス作業の説明図
【図４３】ナット及びボルトのメンテナンス作業の説明図
【図４４】付加部品の他の実施形態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施形態１＞
１．作業装置の全体
図１は、作業装置の平面図である。作業装置Ｍは、ナットＮ及びボルトＢのメンテナンス作業に使用される装置である。このメンテナンス作業は、例えば、発電所などのプラントの定期点検で行われる作業である。
【００１６】
作業装置Ｍは、図１に示すように、ナット着脱装置Ｍ１と、ナット磨き装置Ｍ２と、ボルト研磨装置Ｍ３と、を備えて構成されている。作業装置Ｍは、作業ラインとして捉えることも出来る。
【００１７】
図１の例では、３つの装置Ｍ１〜Ｍ３は、左側からボルト研磨装置Ｍ３、ナット着脱装置Ｍ１、ナット磨き装置Ｍ２の順に配置されている。尚、図１は、装置Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の配列方向をＸ方向とし、それに直交する方向をＹ方向としている。
【００１８】
そして、中央に配置されたナット着脱装置Ｍ１の正面が、作業者Ｐの作業スペースとなっている。作業スペースの左側方には、ボルト研磨装置Ｍ３が位置し、作業スペースの右側方には、ワーク支持台Ｍ４が位置している。ワーク支持台Ｍ４は、作業対象のボルトＢ及びナットＮを置くための台である。
【００１９】
以下、ナット着脱装置Ｍ１、ナット磨き装置Ｍ２、ボルト研磨装置Ｍ３を順に説明する。
【００２０】
２．ナット着脱装置Ｍ１の説明
図２はナット着脱装置Ｍ１の斜視図である。ナット着脱装置Ｍ１は、ボルトＢに対するナットＮの取り外し作業及び取り付け作業を行う装置である。
【００２１】
ナット着脱装置Ｍ１は、作業台１０と、回転体２０と、駆動部４０と、フットスイッチ５０とを備える。フットスイッチ５０は、第１フットスイッチ５０Ａと、第２フットスイッチ５０Ｂを有している。
【００２２】
作業台１０は、台板１１を有しており、その下面に回転体２０が取り付けられている。具体的には、作業台１０の下面には、４本の支柱３１を介して、ベース板３０が固定されている。ベース板の上面には、ベアリング３３を有する軸受け３４を介して、回転シャフト３５が取り付けられている。
【００２３】
回転シャフト３５の上部には、連結板２５を介して、回転体２０が固定されている。そのため、回転シャフト３５を回転させることで、軸線Ｌを中心として、回転体２０を回転させることが出来る。
【００２４】
図２に示すように、台板１１には、回転体２０の取り付け位置に対応して、逃がし孔１３が開口している。そのため、逃がし孔１３を通じて、回転体２０の上面部分が、台板１１上に露出するようになっている。尚、この実施例では、台板１１の正面側（図１において、作業者Ｐと向かい合う側）に、回転体２０を取り付けている。
【００２５】
回転体２０は、概ね円柱状をしている。回転体２０は、内孔２１を有している。内孔２１は、回転体２０の中心部分にあって、軸線Ｌに沿って上下方向に形成されている。
【００２６】
内孔２１は、第１孔部２１Ａと第２孔部２１Ｂを有している。第１孔部２１Ａは、下方に向かって内径が小さくなる円錐台状である。第２孔部２１Ｂは、第１孔部２１Ａの下部に位置している。第２孔部２１Ｂは、内径が一定のストレート形状である。
【００２７】
回転体２０は、回転をナットＮに伝達するため、適度な弾性と摩擦がある材料が好ましく、例えば、ポリウレタン樹脂製でもよい。ショアＡ硬度は、７０以下が好ましく５０がよい。この実施形態では、回転体２０は、ショアＡ硬度５０のポリウレタン樹脂製であり、動的摩擦係数は、０．６００から０．６７７である。
【００２８】
また、ベース板３０には、支持部材３７を介して、駆動部４０が取り付けられている。駆動部４０は、回転シャフト３５を回転駆動する。
【００２９】
この実施形態では、駆動部４０にエアドリルを用いている。駆動部４０は、回転部４１を有している。回転部４１は、ドリルチャックであり、回転シャフト３５に連結されている。
【００３０】
駆動部４０にエアを供給して回転部４１を回転駆動することで、回転シャフト３５を介して、回転体２０を回転させることが出来る。駆動部４０のトルクは、ナット着脱作業時にナットＮに対して回転体２０が空回りしない、つまり、トルクが、回転体−ナット間の摩擦力を越えない範囲内で、その値を、実験などから定めてもよい。駆動部４０は、電気モータでもよい。
【００３１】
また、ベース板３０には、シリンダ４５が取り付けられている。シリンダ４５は、回転体２０の回転方向を切り換える方向切換部である。
【００３２】
シリンダ４５にエアを供給すると、ロッド４６が伸長して、ピン４６Ａが駆動部４０の回転方向切り換えスイッチ４３を押す。スイッチ４３が押されると、回転部４１の回転方向が切り換わることで、回転体２０の回転方向が切り換わるようになっている。
【００３３】
この実施形態では、第１フットスイッチ５０Ａは、ナットの緩め用であり、第１フットスイッチ５０Ａを足で踏むと、エア源から駆動部４０に対してエアが供給される。これにより、駆動部４０が、回転体２０を第１方向に回転させる。第１方向は、ナットＮを緩める方向である。右ねじの場合、回転体２０を上方から見た時に、第１方向は、時計方向（右回り）である。
【００３４】
一方、第２フットスイッチ５０Ｂは、ナットの締め付け用であり、第２フットスイッチ５０Ｂを足で踏むと、エア源から駆動部４０とシリンダ４５の双方にエアが供給される。これにより、シリンダ４５が作動してスイッチ４３を押すことから、駆動部４０の回転方向が切り換わって、回転体２０を第２方向に回転させる。第２方向は、ナットＮを締める方向である。右ねじの場合、回転体２０を上方から見た時に、第２方向は、反時計方向（左回り）である。
【００３５】
図８は、ナット着脱装置の作業時の斜視図、図９はその断面図である。ボルトＢからナットＮを緩めて取り外す作業を行う場合、図８に示すように、ボルトＢを上下方向に向けつつ、緩めるナットＮ１を下に向けて、台板１１上に露出する回転体２０の内孔２１に押し当てる。具体的には、図９に示すように、第１孔部２１ＡにナットＮ１の外周が接触するように、ボルトＢを手で持って下向きに押し込む。
【００３６】
その後、ボルトＢを押し込んだ状態に維持しつつ、フットスイッチ５０を足で操作し、回転体２０を回転させる。
【００３７】
回転体２０を第１方向（時計方向）に回転させた場合、第１孔部２１Ａとの摩擦を利用して、回転方向への力がナットＮ１に伝達される。
【００３８】
これにより、ナットＮ１が第１方向（時計方向）に回転することから、ナットＮ１を緩めて、ボルトＢから取り外すことが出来る。尚、ナットＮ１を緩める際、作業者は、内孔２１に押し当てた状態に、ボルトＢを手で保持しておく必要がある。
【００３９】
また、ナット着脱装置Ｍ１は、回転体２０を第２方向（反時計方向）に回転させることで、ボルトＢに対して、ナットＮ１を締め付けることも出来る。
【００４０】
図１０は、付加部品６０の斜視図である。付加部品６０は、回転体２０と同一素材でもよく、この実施形態では、ポリウレタン樹脂製である。図１１に示すように、付加部品６０は、概ね円盤状である。付加部品６０は、回転体２０よりも、上下方向の寸法（大きさＨ）が小さい。付加部品６０は内孔６１を有している。内孔６１は、回転体２０の内孔２１に対して、形状が異なっている。
【００４１】
内孔６１は、第１孔部６１Ａと第２孔部６１Ｂを有している。第１孔部６１Ａは、下方に向かって内径が小さくなる円錐台状である。第２孔部６１Ｂは、第１孔部６１Ａの下部に位置している。第２孔部６１Ｂは、内径が一定のストレート形状である。
【００４２】
付加部品６０の第１孔部６１Ａは、回転体２０の第１孔部２１Ａに対して、円錐の傾斜角度θが大きくなっており、この点で、形状が相違している。また、第２孔部６１Ｂの孔径も回転体２０の第２孔部２１Ｂより大きくなっており、この点でも、形状が相違している。
【００４３】
また、付加部品６０は、底部に円環状の突起６５を有している。突起６５は、回転体２０の内孔２１に嵌合する形状である。
【００４４】
突起６５を内孔２１に嵌合させることで、図１２に示すように、付加部品６０を回転体２０の上面に対して重ねた状態で取り付けることが出来る。付加部品６０は、回転体２０に対して着脱可能である。
【００４５】
図１３に示すように、ボルト先端がナットＮ１から突出している場合、付加部品６０を用いることで、ボルト先端が、回転体２０の内孔２１に干渉することを避けることが出来る。尚、付加部品６０は、突起６５と内孔２１の接触面の摩擦力を利用して、回転体２０と一体的に回転する構成となっている。
【００４６】
３．ナット磨き装置Ｍ２の説明
図１４はナット磨き装置Ｍ２の斜視図である。ナット磨き装置Ｍ２は、ボルトＢから取り外したナットＮの研磨作業を行う装置である。尚、Ｙ方向は、ナット磨き装置Ｍ２の前後方向であり、Ｘ方向は、ナット磨き装置Ｍ２の幅方向である。前方は、作業を行う時に、作業者の立ち位置に対して正面となる側である。
【００４７】
ナット磨き装置Ｍ２は、図１４に示すように、金属製の筐体１１１を備える。筐体１１１の上面壁１１２には、カバー１１３が設置されている。
【００４８】
カバー１１３は、左右に分割されており、一方のカバー１１３Ａの上面には、操作パネルＰが配置されている。他方のカバー１１３Ｂには、取っ手が設けられており、カバー１１３Ｂは開閉できるようになっている。
【００４９】
図１５は、ナット磨き装置Ｍ２の平面図であり、カバー１１３を取り外した状態を示している。筐体１１１の上面には、供給位置Ｐ１と、待機位置Ｐ２と、内周研磨位置Ｐ３がある。
【００５０】
供給位置Ｐ１は、作業対象のナットＮをセットする位置である。セット作業は作業者が行う。この実施形態では、供給位置Ｐ１は、上面壁１１２の前部左側に位置している。
【００５１】
待機位置Ｐ２は、供給位置Ｐ１の後方に位置する。供給位置Ｐ１と待機位置Ｐ２はＹ方向に沿った第１軸線Ｌ１上にあり、供給位置Ｐ１のナットＮは、Ｙ方向に移動して、待機位置Ｐ２に送られる。内周研磨位置Ｐ３は、待機位置Ｐ２の右方に位置する。
【００５２】
待機位置Ｐ２と内周研磨位置Ｐ３は、Ｘ方向に沿った第２軸線Ｌ２上にあり、作業対象のナットＮは、待機位置Ｐ２から内周研磨位置Ｐ３に移動する。内周研磨位置Ｐ３は、ナットＮのねじ部の研磨作業を行う位置である。筐体の上面壁１１２の内周研磨位置Ｐ３には、貫通孔１１５が設けられている。貫通孔１１５は、磨き対象となるナットＮの内径よりも大径であり、研磨ブラシ１５１は、貫通孔１１５を介して出没することが出来る。
【００５３】
ナットＮは、研磨位置Ｐ３で研磨作業を終えると、研磨位置Ｐ３から待機位置Ｐ２に戻る。図１５に示すように、上面壁１１２の左側端部には、研磨作業済みのナットＮが排出される排出部１１７が設けられている。待機位置Ｐ２に移動したナットは、Ｘ方向に移動して、排出部１１７に排出される。
【００５４】
また、この実施形態では、待機位置Ｐ２から内周研磨位置Ｐ３への移動経路の途中に、座面研磨位置Ｐａが設けられており、ナットＮが座面研磨位置Ｐａを通過する時に、ブラシ１９５により、ナットＮの座面（下面）を研磨するようになっている。
【００５５】
図１６はナット磨き装置Ｍ２の主要部の斜視図、図１７はその正面図である。ナット磨き装置Ｍ２は、スライド装置１２０と、移動装置１３０と、内周研磨装置１５０と、を備える。
【００５６】
スライド装置１２０は、供給位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に、ナットＮを送る装置である。
【００５７】
スライド装置１２０は、図１８に示すように、Ｙレール１２１と、Ｙスライダ１２３と、軸ピン１２５と、エアシリンダ１２７を備える。Ｙレール１２１は、Ｙ方向に並行に延びる一対のガイドレールからなる。Ｙスライダ１２３は、Ｙレール１２１にスライド可能に嵌合しており、Ｙレール１２１に沿ってＹ方向にスライドする。
【００５８】
軸ピン１２５は、円柱型であり、スライダ１２３の上面に設けられている。軸ピン１２５は、エア駆動により、スライダ１２３の上面から出没する。エアシリンダ１２７は、Ｙレール１２１と並んで取り付けられており、スライダ１２３をＹ方向に移動させる。
【００５９】
スライド装置１２０は、筐体１１１の上面壁１１２の下面に取り付けられている。上面壁１１２には、ガイド溝１１６Ａを有するスライド板１１６が取り付けられている。軸ピン１２５は、ガイド溝１１６Ａを通じて上面壁１１２から突出し、供給位置Ｐ１と待機位置Ｐ２との間を移動することが出来る。
【００６０】
移動装置１３０は、待機位置Ｐ２と内周研磨位置Ｐ３との間で、ナットＮを往復移動する装置である。
【００６１】
移動装置１３０は、図１９及び図２０に示すように、フレーム１３５と、一対のＸレール１３１と、一対のスライドブロック１３３と、Ｘスライダ１４１と、アーム駆動部１４３と、一対のアーム１４５と、エアシリンダ１４７とを備える。
【００６２】
フレーム１３５は、４つの支柱１３６と、それらを橋渡す枠部材１３７と、を備える。フレーム１３５は、筐体１１１の上面壁１１２に取り付けられている。
【００６３】
一対のＸレール１３１は、Ｘ方向に並行に延びており、フレーム１３５に固定されている。Ｘスライダ１４１は、一対のスライドブロック１３３を介して、一対のＸレール１３１にスライド可能に取り付けられている。エアシリンダ１４７は、Ｘスライダ１４１を、Ｘレール１３１に沿って移動させる駆動装置である。
【００６４】
一対のアーム１４５は、Ｘ方向に長い形状である。一対のアーム１４５は、Ｘスライダ１４１に対して、アーム駆動部１４３を介して、Ｙ方向に移動可能に取り付けられている。アーム駆動部１４３は、エア駆動により、一対のアーム１４５をＹ方向に離間又は接近させる。
【００６５】
一対のアーム１４５を、Ｙ方向に離間又は接近させることで、一対のアーム１４５を開閉することが出来る。一対のアーム１４５の内面には、Ｖ字型の保持溝１４６が形成されており、一対のアーム１４５を閉じることで、ナットＮをチャック（保持）することが出来、一対のアーム１４５を開くことで、チャックしたナットＮを離すことが出来る。
【００６６】
一対のアーム１４５は、Ｘスライダ１４１に取り付けられているから、エアシリンダ１４７を駆動することで、Ｘスライダ１４１と共に、一対のアーム１４５をＸ方向にスライドすることが出来、待機位置Ｐ２と内周研磨位置Ｐ３との間でナットＮを往復移動することが出来る。
【００６７】
内周研磨装置１５０は、内周研磨位置Ｐ３にて、ナットＮの内周面３に形成されたねじ部を研磨する装置である。
【００６８】
内周研磨装置１５０は、図２１に示すように、研磨ブラシ１５１と、取付板１５３と、ブラシモータ１５５と、偏心回転装置１６１と、昇降装置１８１と、を備える。研磨ブラシ１５１は、取付板１５３の上面に、取り付けられている。研磨ブラシ１５１は、ブラシ軸１５１Ａの外周にブラシ毛を植設したものである。ブラシ毛は、例えば、ステンレスワイヤやスチールワイヤなどを用いることが出来る。ブラシモータ１５５は、取付板１５３の下面に位置している。図２１に示す符号１５２は、ブラシ軸１５１Ａを固定するための部材である。
【００６９】
ブラシモータ１５５のモータ軸は、ギヤを介して、研磨ブラシ１５１のブラシ軸１５１Ａに結合しており、ブラシモータ１５５の駆動により、研磨ブラシ１５１を、ブラシ軸１５１Ａの軸線Ｍを中心に回転させることが出来る（自転）。
【００７０】
偏心回転装置１６１は、研磨ブラシ１５１の外周面がナットＮの内周面３に接触するように研磨ブラシ１５１をナットＮの中心から偏心させつつ、研磨ブラシ１５１を、ナットＮの内周面３に沿って円運動させる装置である。
【００７１】
偏心回転装置１６１は、回転板１６３と、軸部１６４と、可動板１６５と、回転駆動部１６９と、アクチュエータ１７１と、備える。
【００７２】
軸部１６４は、回転板１６３の回転中心Ｏ１からオフセットした位置に設けられている。可動板１６５は、回転板１６３に対して軸部１６４を介して角変位可能に取り付けられている。軸部１６４はベアリングでもよい。
【００７３】
可動板１６５には、３本の支柱１６６を介して、研磨ブラシ１５１を支持する取付板１５３が固定されている。
【００７４】
図２３は、可動板１６５が回転板１６３に対してニュートラルポジションにある時の、回転板１６３と研磨ブラシ１５１との位置関係を示す図である。ニュートラルポジションでは、回転板１６３の回転中心Ｏ１に対して研磨ブラシ１５１は一致する。
【００７５】
また、回転板１６３の回転中心Ｏ１と内周研磨位置Ｐ３は一致（Ｏ１＝Ｐ３）しているから、ナットＮが内周研磨位置Ｐ３に移動した時、回転板１６３の回転中心Ｏ１にナットＮの中心も一致する関係である。
【００７６】
図２４に示すように、軸部１６４を中心に可動板１６５を回転し、ニュートラルポジションから角変位させることで、研磨ブラシ１５１の位置を、回転中心Ｏ１から偏心させて、ナットＮの内周面３に接触させることが出来る。「Ｒ」は研磨ブラシ５１の移動軌跡である。
【００７７】
アクチュエータ１７１は、可動板１６５を回転板１６３に対して角変位させる装置である。この実施形態では、アクチュエータ１７１に、エアシリンダを用いている。アクチュエータ１７１は、回転板１６３と可動板１６５の間のスペースに配置されている。
【００７８】
アクチュエータ１７１は、回転板１６３に軸止されており、ロッド１７３の先端を可動板１６５に固定している。ロッド１７３を伸張させることで、可動板１６５は軸部１６４を中心に回転し、図２３のニュートラルポジション（θ＝０）から、図３４に示す偏心位置に角変位させることが出来る。θは、ニュートラルポジションからの可動板１６５の回転角である。
【００７９】
この装置は、ナットＮの内周面３に研磨ブラシ１５１が接触するように、アクチュエータ１７１が研磨ブラシ１５１を偏心させるので、内径の異なるナットＮのねじ部を、研磨ブラシ１５１を変更することなく、研磨することが出来る。アクチュエータ１７１は復帰用バネを内蔵していてもよい。
【００８０】
アクチュエータ１７１の空気圧を抜くと、復帰用バネのばね力により、可動板１６５は、ニュートラルポジションに復帰する。図２３に示す符号１７５は当接片、１７６はストッパであり、当接片１７５がストッパ１７６に突き当たることで、可動板１６５をニュートラルポジションに位置決めすることが出来る。
【００８１】
回転駆動部１６９は、回転中心Ｏ１を中心に回転板１６３を回転させる装置である。回転駆動部１６９は、エアモータや電気モータを使用することができる。回転駆動部１６９は、後述する昇降板１８５の下面に固定されている。回転駆動部１６９により、回転板１６３を回転させることで、研磨ブラシ１５１を、ナットＮの内周面３に沿って、円運動させることが可能である。
【００８２】
昇降装置１８１は、研磨ブラシ１５１、取付板１５３及び偏心回転装置１６１を含む、装置全体を、上下方向に移動する装置である。
【００８３】
昇降装置１８１は、図２１に示すように、ベース板１８３と、昇降板１８５と、ガイドポスト１８７と、ガイドブシュ１８８と、昇降駆動部１８９と、を備えている。ガイドポスト１８７は、ベース板１８３の４角に設けられている。
【００８４】
昇降板１８５は、ベース板１８３の上方に位置している。昇降板１８５の上面中央部には、回転板１６３が回転可能に取り付けられている。また、昇降板１８５の４角には、ガイドブシュ１８８が固定されている。
【００８５】
４つのガイドブシュ１８８は、４本のガイドポスト１８７をそれぞれ貫通しており、昇降板１８５は、ガイドブシュ１８８とガイドポスト１８７の案内作用により、上下方向に移動する。
【００８６】
昇降駆動部１８９は、昇降板１８５をガイドポスト１８７に沿って、上下方向に移動させる装置である。昇降駆動部１８９は、エアモータや電気モータを使用することができる。昇降駆動部１８９は、ベース板８３の下面に固定されている。
【００８７】
４本のガイドポスト１８７の上端部は、筐体１１１の上面壁１１２の下面に固定されている。つまり、４本のガイドポスト１８７が、ベース板１８３及びその上方に配置された装置を、上面壁１１２に対して、吊った状態で支えている。
【００８８】
昇降駆動部１８９を駆動して、昇降板１８５を上昇させることで、研磨ブラシ１５１を貫通孔１１５から上面壁１１１の上方に突出させることが出来る。また、昇降板１８５を下降させることで、研磨ブラシ１５１を上面壁１１１の下方に後退させることが出来る。
【００８９】
図２５は、ナット磨き装置Ｍ２のブロック図である。ナット磨き装置Ｍ２は、制御部２００、スライド装置１２０、移動装置１３０、内周研磨装置１５０、操作パネルＰ及びセンサ類Ｓなどを備える。
【００９０】
制御部２００は、スライド装置１２０、移動装置１３０及び内周研磨装置１５０を制御して、ナットＮの研磨作業を自動的に行う。この実施形態では、センサ類として、供給位置Ｐ１においてナットＮの有無を検出する第１センサＳ１と、供給位置Ｐ１において障害物を検出する第２センサＳ２を備えている（図１４参照）。
【００９１】
第２センサＳ２は、いわゆる安全センサであり、供給位置Ｐ１に人手が残っている場合には、装置の作動を停止するために設けられている。
【００９２】
以下、ナットＮの研磨作業の手順を、図２６〜図３４を参照して説明する。尚、作業開始前の状態において、スライド装置１２０のＹスライダ１２３は供給位置Ｐ１にあり、軸ピン１２５はガイド溝１１６Ａから突出している。移動装置１３０のＸスライダ１４１は、内周研磨位置Ｐ３にあり、また、研磨ブラシ１５１は上面壁１１２の下方に位置する。
【００９３】
作業者が、操作パネルＰの運転準備スイッチを押すことで、ナット磨き装置Ｍ２は運転準備状態となる。その後、作業者が供給位置Ｐ１にナットＮをセットすると、第１センサＳ１が供給位置Ｐ１にてナットＮを検出する。また、第２センサＳ２が人手を検出する。そして、第２センサＳ２が検出状態から非検出状態、つまり、供給位置Ｐ１に人手などの障害物が無いことを検出し、安全性が確認されると、制御部２００は、スライド装置１２０を制御して、作業対象のナットＮを、供給位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に移動する（図２６、２７参照）。このように、２つのセンサＳ１、Ｓ２の検出結果をトリガにすることで、作業者が供給位置Ｐ１にナットＮをセットするだけで、研磨作業を開始することが出来る。そのため、作業に無駄な動きがなく、作業効率がよい。
【００９４】
作業対象のナットＮが待機位置Ｐ２に移動すると、制御部２００は、軸ピン１２５を下降してナット外に後退させる。また、軸ピン１２５の下降と並行して、制御部２００は、移動装置１３０を制御して、Ｘスライダ１４１を内周研磨位置Ｐ３から待機位置Ｐ２に向けて移動し、待機位置Ｐ２にある作業対象のナットＮを、一対のアーム１４５でチャックする（図２８参照）。
【００９５】
アーム１４５が作業対象のナットＮをチャックすると、制御部２００は、移動装置１３０を制御して、作業対象のナットＮを待機位置Ｐ２から内周研磨位置Ｐ３に向けて移動する。待機位置Ｐ２から内周研磨位置Ｐ３に向かう途中、座面研磨位置Ｐａを通過する時に、ブラシ１９５により、ナットＮの座面が研磨される。
【００９６】
尚、作業対象のナットＮが、待機位置Ｐ２から内周研磨位置Ｐ３に移動する時間を使って、Ｙスライダ１２３は、待機位置Ｐ２から供給位置Ｐ１に戻される。
【００９７】
図２９に示すように、作業対象のナットＮが内周研磨位置Ｐ３に移動すると、制御部２００は、偏心回転装置１６１と昇降装置１８１を制御して、作業対象のナットＮのねじ部の研磨作業を行う。つまり、昇降装置１８１を駆動して、研磨ブラシ１５１をナットＮの高さまで上昇させる。その後、ブラシモータ１５５を駆動して研磨ブラシ１５１を回転（図３０の矢印Ｑ２）させると共に、偏心回転装置１６１を駆動して、回転する研磨ブラシ１５１の外周面をナットＮの内周面３に接触させつつ、研磨ブラシ１５１を内周面３に沿って円運動（図３０の矢印Ｑ１は研磨ブラシの移動軌跡を示す）させることで、ナットＮの内周面３に設けられたねじ部を研磨する（図３０参照）。尚、研磨作業中、ナットＮは、一対のアーム１４５により、内周研磨位置Ｐ３に保持されている。
【００９８】
ねじ部の研磨作業が終了に近くなると、制御部２００は、昇降装置１８１を制御して、ねじ部の研磨作業を継続しながら、研磨ブラシ１５１を降下させる。そして、ねじ部の研磨作業が終了し、研磨ブラシ１５１が、ナットＮの下方に後退し、下端位置に到達すると、センサがそれを検出する。すると、制御部２００は、移動装置１３０を制御して、作業済みのナットＮを、内周研磨位置Ｐ３から待機位置Ｐ２に移動する（図３１参照）。
【００９９】
作業済みナットが待機位置Ｐ２まで移動すると、制御部２００は、移動装置１３０を制御して、アーム１４５によるナットＮのチャックを解除すると共に、Ｘスライダ１４１を待機位置Ｐ２から内周研磨位置Ｐ３の方向に後退させる（図３２参照）。
【０１００】
そして、図３３に示すように、一対のアーム１４５を突き合せるように閉じた状態にした後、待機位置Ｐ２にある作業済みのナットＮを、アーム１４５の先端でＸ方向に押し出す。これにより、図３４に示すように、作業済みのナットＮを、上面壁１１１の排出部１１７に排出することが出来る。その後、Ｘスライダ１４１は、内周研磨位置Ｐ３に戻る。
【０１０１】
また、この装置は、ナットＮを自動的に排出することに加えて、研磨作業中に、供給位置Ｐ１にスライド装置１２０の軸ピン１２５が戻ってくるため、研磨作業中でも、次に作業を行うナットＮを、供給位置Ｐ１にセットすることが出来る。そのため、研磨作業の終了後、そのナットＮを排出し、Ｘスライダ１４１が内面研磨位置Ｐ３に戻った時点で、次のナットＮの研磨作業を自動的にスタートさせることができ、制御部２００はそのような制御を実行する。
【０１０２】
つまり、ボルトに対して仮組されたナット２個のうち、作業者が１つ目を取り外して、供給位置Ｐ１にセットする。その後、１つ目のナットＮの研磨作業がナット磨き装置Ｍ２で行われている間に、作業者は２つ目のナットＮを取り外す作業を行う。そして、スライド装置１２０の軸ピン１２５が供給位置Ｐ１に戻ってくると、作業者は、取り外した２つ目のナットＮを供給位置Ｐ１にセットする。その後、１つ目のナットＮの研磨作業が終了して排出が行われると、Ｘスライダ１４１が内面研磨位置Ｐ３に戻った時点で、次のナットＮの研磨作業を自動的にスタートさせることが出来る。
【０１０３】
このように、１つ目のナットＮの研磨作業中に、２つ目のナットＮを供給位置Ｐ１にセットすることが可能である。加えて、１つ目のナットＮの研磨作業が完了して排出されると、２つ目のナットＮの研磨作業が自動的に開始される。２つ目のナットＮの研磨作業を開始する時に、スイッチを押す操作が不要であることから、作業者が他の作業を途中で止める必要がなく、作業効率がよい。この装置は、ナットの研磨作業を行うにあたり、作業者は、「ナットＮを供給位置Ｐ１にセットする作業」と「排出されたナットＮを排出部１１７から取り出す作業」の２作業を行うだけでよく、作業に無駄がない。
【０１０４】
４．ボルト研磨装置Ｍ３の説明
図３５はボルト研磨装置Ｍ３の斜視図である。ボルト研磨装置Ｍ３は、図３５に示すように、ベース盤２２０と、ボルト支持板２３０と、一対のブラシユニット２５０Ｒ、２５０Ｌと、一対の調整機構２７０Ｒ、２７０Ｌと、一対のモータ２９０Ｒ、２９０Ｌを備える。図３５は、装置の理解を容易にするため、便宜上ブラシユニット２５０Ｌだけを見せた図としてある。
【０１０５】
ボルト支持板２３０は、ベース盤２２０の中央に設けられている。具体的には、Ｙ方向を向いた状態で、左右のキャリッジ２３５間に縦向きに固定されている。ボルト支持板２３０の上端部（上端面）には、Ｖ字型のガイド溝２３０Ａが形成されている。
【０１０６】
また、ボルト支持板２３０の前方には、前側シュート２４１が配置され、後方には後側シュート２４５を配置されている。前側シュート２４１の上面２４１Ａ、ボルト支持板２３０のガイド溝２３１及び後側シュート２４５の上面２４５Ａは、連続しており、ボルトＢの移動経路を形成する。
【０１０７】
一対のブラシユニット２５０Ｒ、２５０Ｌは、ボルト支持板２３０のＸ方向両側に設けられている。
【０１０８】
一対のブラシユニット２５０Ｒ、２５０Ｌは、一対のワイヤブラシ２５５Ｒ、２５５Ｌと、一対の回転軸２５３Ｒ、２５３Ｌと、一対のケース２５１Ｒ、２５１Ｌを備える。
【０１０９】
一対のワイヤブラシ２５５Ｒ、２５５Ｌは、ボルト支持板２３０の両側に配置されている。
【０１１０】
ケース２５１Ｌは、内方と下方の２方向に開口する箱型をしている。ケース２５１ＬをＹ方向に貫通して回転軸２５３Ｌが取り付けられていて、ワイヤブラシ２５５Ｌが、外周の一部を、ベース盤２２０の中央側に突出させた状態で、ケース２５１Ｌの内部に収容されている。
【０１１１】
そして、上記のブラシユニット２５０Ｒ、２５０Ｌは、調整機構２７０Ｒ、２７０Ｌを介してベース盤２２０上に取り付けられていて、ベース盤２２０に対して各ブラシユニット２５０Ｒ、２５０Ｌの位置をＸ方向に調整することが出来る。２８５は調整用のハンドルである。
【０１１２】
また、調整機構２７０Ｒ、２７０Ｌにより、ブラシユニット２５０Ｒ、２５０Ｌの取付角度、すなわち回転軸２５３の取り付け角度θについても、調整することが出来る構成となっている（図３６参照）。２つのワイヤブラシ２５５Ｒ、２５５Ｌの回転軸２５３Ｒ、２５３Ｌに角度差を付けることで、両ワイヤブラシ２５５Ｒ、２５５Ｌ間に挟まれたボルトＢに対して、Ｙ方向後方への推進力を与えることが可能となる
【０１１３】
また、ブラシユニット２５０Ｒ、２５０Ｌのケース２５１の上面壁には、支持台２９２を介してモータ２９０Ｒ、２９０Ｌが取り付けられている。モータ２９０Ｒ、２９０Ｌのモータ軸の先端と、回転軸２５３Ｒ、２５３Ｌの先端には、それぞれプーリ２９４が固定されており、それら２つのプーリ間にベルト２９５が架け渡されている。
【０１１４】
そのため、運転スイッチをオンして、モータ２９０Ｒ、２９０Ｌを駆動させると、回転軸２５３Ｒ、２５３Ｌにその動力が伝達され、各ワイヤブラシ２５５Ｒ、２５５Ｌが回転する。尚、左右のワイヤブラシ２５５Ｒ、２５５Ｌの回転速度に速度差を付けることで、両ワイヤブラシ２５５Ｒ、２５５Ｌ間を送られるボルトＢを回転させることができる。
【０１１５】
ボルトＢを磨く場合、作業対象のボルトＢを前側シュート２４１の上面に載せて、ボルト前端がワイヤブラシ２５５の位置に達するまでボルトＢを手動で送る（図３５）。
【０１１６】
ボルト前端がワイヤブラシ２５５の位置に達すると、それ以降、ボルトＢは、左右のワイヤブラシ２５５Ｒ、２５５Ｌから推進力を受ける。
【０１１７】
そのため、ボルトＢは、ワイヤブラシ２５５Ｒ、２５５Ｌによりねじ部を磨かれながら、Ｙ方向後方に自動的に送られてゆく（図３７）。そして、作業済みボルトＢは、ボルト支持板２３０から後側シュート２４５に移り排出される（図３８）。
【０１１８】
５．ボルト及びナットのメンテナンス作業の説明
図１、３９〜４３はメンテナンス作業の説明図である。図１に示すように、未作業のボルトＢ及びナットＮは螺合した状態でワーク支持台Ｍ４に置かれている。尚、メンテナンス対象のボルトＢは、全ねじの寸切りボルトであり、この例では、ボルト両端に２つのナットＮ１、ナットＮ２が組み付けられている。
【０１１９】
メンテナンス作業の手順（ａ）〜（ｊ）は以下の通りである。
（ａ）作業者は、ワーク支持台Ｍ４から、未作業のボルトＢを手に取る。
【０１２０】
（ｂ）ナット着脱装置Ｍ１を使用して、ボルトＢから、１つ目のナットＮ１を取り外す作業を行う。具体的には、図８、図９に示すように、１つ目のナットＮ１を回転体２０の内孔２１に押し当てた状態から、フットスイッチ５０を操作して、回転体２０を第１方向（時計方向）に、回転させる。これにより、１つ目のナットＮ１を緩めて、ボルトＢから取り外すことが出来る（図３９）。
【０１２１】
（ｃ）ナット磨き装置Ｍ２を使用して、ボルトＢから取り外した１つ目のナットＮ１の研磨作業を行う。具体的には、ナット磨き装置Ｍ２の運転準備スイッチを予めオンにしておく。そして、作業者は、取り外した１つの目のナットＮ１を、ナット磨き装置Ｍ２の供給位置Ｐ１にセットする（図４０）。
【０１２２】
すると、第１センサＳ１がナットＮを検出する。また、第２センサＳ２が人手を検出する。そして、第２センサＳ２が検出状態から非検出状態、つまり、供給位置Ｐ１に人手などの障害物が無いことを検出し、安全性が確認されると、ナット磨き装置Ｍ２にて、１つ目のナットＮ１の研磨作業が自動的に開始される。
【０１２３】
（ｄ）ナット着脱装置Ｍ１を使用して、ボルトＢから、２つ目のナットＮ２を取り外す作業を行う。この作業は、（ｃ）の作業と並行して行うことが出来る。また、作業内容としては、（ｂ）の作業と同一である。
【０１２４】
（ｅ）ナット磨き装置Ｍ２を使用して、ボルトＢから取り外した２つのナットＮ２の研磨作業を行う。具体的には、作業者は、ボルトＢから取り外した２つ目のナットＮ２を、ナット磨き装置Ｍ２の供給位置Ｐ１にセットする（図４１）。２つ目のナットＮ２の研磨作業は、１つ目のナットＮ１の研磨作業が終了すると、ナット磨き装置Ｍ２にて自動的に行われる。
【０１２５】
（ｆ）ボルト研磨装置Ｍ３を使用して、ボルトＢの研磨作業を行う。この作業は、（ｅ）の作業と並行して行うことができる。具体的には、作業者は、ボルト研磨装置Ｍ３の運転スイッチを押す。運転スイッチが押されてオンすることで、モータ２９０Ｒ、２９０Ｌが駆動し、ワイヤブラシ２５５Ｒ、２５５Ｌが回転する。その後、調整機構２７０Ｒ、２７０Ｌを用いて、作業対象となるボルトＢの外径に合わせて、ブラシ間の間隔を調整する。
【０１２６】
あとは、作業対象のボルトＢを前側シュート２４１の上面に載せて、ボルト前端がワイヤブラシ２５５の位置に達するまでボルトＢを手動で送る（図４１）。ボルト前端がワイヤブラシ２５５の位置に達すると、それ以降、ボルトＢは、左右のワイヤブラシ２５５Ｒ、２５５Ｌから推進力を受ける。
【０１２７】
そのため、ボルトＢは、ワイヤブラシ２５５Ｒ、２５５Ｌによりねじ部を磨かれながら、Ｙ方向後方に自動的に送られてゆく。そして、作業済みボルトＢは、ボルト支持板２３０から後側シュート２４５に移り排出される（図４２）。
【０１２８】
ボルトＢが後側シュート２４５に排出されると、作業者は、停止スイッチを押して、ボルト研磨装置Ｍ３を停止させた後、排出された作業済みのボルトＢをワーク支持台Ｍ４の上に移動させる。
【０１２９】
（ｇ）そして作業者は、１つ目のナットＮ１の仮組み作業を行う。つまり、研磨作業を終えた１つ目のナットＮ１を、作業済みのボルトＢに対して、１〜２山程度、軽く螺合させる。ここで、（ｆ）の作業中（ボルト研磨装置Ｍ３によるボルト研磨作業中）に、（ｃ）の作業（ナット研磨装置Ｍ２による１つ目のナットＮ１の研磨作業）が終了していると、待ち時間が発生せず、作業効率がよい。
【０１３０】
（ｈ）ナット着脱装置Ｍ１を使用して、１つ目のナットＮ１を、締め込む作業を行う。具体的には、ボルトＢの先端に螺合する１つ目のナットＮ１を回転体２０の内孔２１に押し当てた状態から、フットスイッチ５０を操作して、回転体２０を第２方向（反時計方向）に回転させる。これにより、１つ目のナットＮ１を締め込んで、ボルトＢに固定することが出来る（図４３）。
【０１３１】
（ｉ）そして作業者は、２つ目のナットＮ２の仮組み作業を行う。つまり、研磨作業を終えた２つ目のナットＮ２を、作業済みのボルトＢに対して、１〜２山程度、軽く螺合させる。ここで、（ｈ）の作業中（１つ目のナットＮ１の締め込み作業中）に、（ｅ）の作業（ナット研磨装置Ｍ２による２つ目のナットＮ２の研磨作業）が終了していると、待ち時間が発生せず、作業効率がよい。
【０１３２】
（ｊ）ナット着脱装置Ｍ１を使用して、２つ目のナットＮ２を、締め込む作業を行う。具体的には、ボルトＢの先端に螺合する２つ目のナットＮ２を回転体２０の内孔２１に押し当てた状態から、フットスイッチ５０を操作して、回転体２０を第２方向（反時計方向）に回転させる。これにより、２つ目のナットＮ２を締め込んで、ボルトＢに固定することが出来る（図４３）。
【０１３３】
以上により、１組目のボルトＢ及びナットＮ１、Ｎ２について、メンテナンス作業が完了する。あとは、同様の作業（（ａ）〜（ｊ）の作業）を繰り返すことで、各組のボルトナットについて、メンテナンス作業を行うことが出来る。尚、作業を終えたボルトナットは、別の場所に移動させてもいいし、ワーク支持台Ｍ４に戻してもよい。
【０１３４】
６．効果
作業装置Ｍは、ボルトＢ及びナットＮのメンテナンス作業を、半自動化することが出来る。そのため、こうした作業の多く又は全てを、手作業で行う場合に比べて、メンテナンス作業の作業時間を短縮することが出来、作業効率がよい。
【０１３５】
作業装置Ｍは、図１の左側から、ボルト研磨装置Ｍ３、ナット着脱装置Ｍ１、ナット磨き装置Ｍ２の順に配置されている。つまり、ナット着脱装置Ｍ１を中央に配置し、その両側にボルト研磨装置Ｍ３とナット磨き装置Ｍ２を配置している。このような配置とすることで、メンテナンス作業を行う際に、作業者Ｐの移動距離が短くなるので、作業効率がよい。
【０１３６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１３７】
（１）実施形態１では、作業装置Ｍを、ナット着脱装置Ｍ１、ナット磨き装置Ｍ２、ボルト研磨装置Ｍ３の３つの装置から構成した。そして、図１のＸ方向に、左側から、ボルト研磨装置Ｍ３、ナット着脱装置Ｍ１、ナット磨き装置Ｍ２の順に各装置を配置した。これ以外にも、例えば、図１の右側から、ボルト研磨装置Ｍ３、ナット着脱装置Ｍ１、ナット磨き装置Ｍ２の順に各装置を配置してもよい。また、作業装置Ｍは、ナット着脱装置Ｍ１、ナット磨き装置Ｍ２、ボルト研磨装置Ｍ３の３つの装置から構成されていれば、必ずしも、一方向に配置する必要はなく、それ以外の順番でもよい。
【０１３８】
（２）実施形態１では、ナット着脱装置Ｍ１の回転体２０をポリウレタン樹脂製とした。回転体２０は、回転をナットに伝えるため、内孔２１の内面部分（ナットと接触する部分）が適度な摩擦力と弾力性を有する摩擦面となっていればよく、回転体２０は、ポリウレタン製以外でもよい。例えば、シリコン樹脂など、他の合成樹脂でもよい。また、回転体２０を金属製として、内孔２１の表面部分をコーティングしてもよい。コーティングは、適度な摩擦力と弾力性を有する材料がよい。
【０１３９】
（３）実施形態１では、内孔２１を円錐台状としたが、内孔２１は、円錐形状（非貫通孔）でもよい。
【０１４０】
（４）実施形態１では、ナット磨き装置Ｍ２による１つ目のナットＮ１の研磨作業（ｃの作業）と並行して、ナット着脱装置Ｍ１にてボルトＢから２つ目のナットＮ２を取り外す作業（ｄの作業）を行った。２つの作業は、必ずしも並行して行う必要はない。ナット磨き装置Ｍ２による１つ目のナットＮ１の研磨作業が終了してから、ナット着脱装置Ｍ１にてボルトＢから２つ目のナットＮ２を取り外す作業を行ってもよい。また、ナット着脱装置Ｍ１にてボルトＢから２つ目のナットＮ２を取り外す作業を行ってから、ナット磨き装置Ｍ２による１つ目のナットＮ１の研磨作業を行ってもよい。
【０１４１】
（５）実施形態１では、ボルト研磨装置Ｍ３によるボルトの研磨作業（ｆの作業）と並行して、ナット磨き装置Ｍ２にて、ボルトＢから取り外した２つ目のナットＮ２の研磨作業（ｅの作業）を行った。２つの作業は必ずしも並行して行う必要はない。ボルト研磨装置Ｍ３によるボルトＢの研磨作業が終了してから、ナット磨き装置Ｍ２にて、ボルトから取り外した２つ目のナットの研磨作業を行ってもよい。また、ナット磨き装置Ｍ２にて、ボルトから取り外した２つ目のナットの研磨作業を行ってから、ボルト研磨装置Ｍ３によるボルトＢの研磨作業を行ってもよい。
【０１４２】
（６）図４４は、付加部品の他の実施形態を示す断面図である。付加部品３６０は、内孔３６１を有する。内孔３６１は、回転体２０の内孔２１と形状が相違している。具体的には、内孔３６１は、非貫通で円錐形状である。回転体２０の内孔２１は、貫通孔であり、付加部品３６０の内孔３６１は、非貫通である点で、回転体２０の内孔２１と形状が相違している。また、内孔３６１は、回転体２０の内孔２１に比べて、傾斜角度θが異なっており、この点でも、回転体２０の内孔２１と形状が相違している。図４４の例では、内孔３６１の方が内孔２１よりも傾斜角度θが大きい。付加部品３６０は、小径のボルト、ナットをメンテナンスする際に用いるとよい。
【０１４３】
また、実施形態１は、付加部品６０を回転体２０と同一素材としたが、付加部品６０、付加部品３６０は、必ずしも、回転体２０と同一素材（材料）とする必要はなく、回転体２０の回転力を、内孔との摩擦を利用してナットＮに伝えることができれば、異なる素材でもよい。また、回転体２０に対して付加部品６０、３６０を回り止めする方法も、摩擦を利用するものに限らず、凹凸の嵌合を利用して、回り止めするものであってもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１０  作業台
２０  回転体
２１  内孔
４０  駆動部
５０  フットスイッチ
Ｍ  作業装置
Ｍ１  ナット着脱装置
Ｍ２  ナット磨き装置
Ｍ３  ボルト研磨装置
【図１】
0006947782.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006947782.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006947782.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006947782.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0006947782.tif 000018
【図１８】
0006947782.tif 000019
【図１９】
0006947782.tif 000020
【図２０】
0006947782.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0006947782.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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