(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浮体構造物に据え付けられた風車で、
風車は、回転軸に交差する方向から風を受けてブレードまたは受風体が回転軸まわりを回転する型であって、
風車の回転軸を水平に、かつ風向に交差するように配置することで、風車が動揺しても風車の回転軸と風向とからなる角度が安定することを特徴とする浮体式風車設備。
【請求項２】
請求項１に記載の浮体式風車設備であって、
浮体構造物上には風を受けて推進力を得るセイルと、風車の回転軸と風向が平行にならないように浮体構造物の姿勢を制御する機構を有した浮体式風車設備。
【請求項３】
請求項１に記載した浮体式風車設備であって、
海底または他の構造物への係留索と、風車の回転軸と風向とが平行にならないための尾羽を有する浮体式風車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波などの外乱の影響で動揺する浮体構造物上でも風車の受風角度が安定する浮体式洋上風車設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洋上風力発電設備は、陸上の面積の制約を受けず、陸上より風況がよい環境で稼働できることから開発が広がってきている。
【０００３】
浮体式洋上風力発電設備は、発電効率がよく大型化しやすい、水平軸型と称される水平な回転軸まわりを、主に3枚のブレード(翼)が回転する風車が一般的に用いられている。
【０００４】
浮体式洋上風力発電設備では、波により浮体構造物が動揺し傾くことがある。このとき、ブレードが風上に傾斜すると、ブレードに対する相対風速が大きくなり、発電機のロータの回転数が増加することになる。風力発電設備は発電量を時間的に一定に維持したいため、ロータの回転数を一定に保持するためにブレードのピッチを調整して回転数を低下させる制御を行う。すると、ブレードに対する風の抵抗が小さくなり、さらに浮体構造物が風上に傾斜することになる。反対に、ブレードが風下に傾斜すると、ブレードに対する相対風速が小さくなり、発電機のロータの回転数が低下することになる。ロータの回転数を一定に保持するためにブレードのピッチを調整して回転数を増加させる制御を行う。すると、ブレードに対する風の抵抗が大きくなり、さらに浮体構造物が風下に傾斜することになる。このような現象をネガティブダンピングという。
【０００５】
このようなネガティブダンピングは、浮体式洋上風力発電設備において安定した発電の妨げとなる恐れがある。これらの対策として、ネガティブダンピングを抑制する技術が開発及び開示されている。
【０００６】
浮体構造物または海底に据え付けられるタワーの先端に設けられる風力タービンが備える発電機のロータ軸の回転数に基づいて、風力タービンのブレードピッチ角に対してPI演算を含むピッチ角基本制御を施し、補正制御部において、発電機の出力や風力タービンの動揺等に基づきピッチ角基本制御に補正を加える技術が開示されている（特許文献１）。また、ナセルの振動の加速度に基づいて、ナセルの振動を打ち消すようなスラスト力を風車ブレードに発生させるアクティブ制振手段を備える風力発電装置が開示されている（特許文献２）。
【０００７】
固定された軸受け枠の間に風車の回転軸を横軸とし、その横軸に複数のロータを連設し、そのロータは横軸から放射方向へ突設された支持腕の先端に揚力型ブレードを横軸と平行に固定し、低風速でも高い回転トルクで発電効率の高い横軸発電装置の技術が開示されている（特許文献３）。
【０００８】
一方で、浮体式洋上風力発電設備は海底に着床、係留するのみでなく、浮体上に敷設したセイルに風を受けることで場所を移動する技術が開示されている（特許文献４）。また、着床、係留させない浮体式洋上風力発電設備において、浮体と風向との相対角度を取得する手段と姿勢を制御する方法が開示されており（特許文献５）、浮体の姿勢を制御する方法としては、水中のラダーの角度を変える方法、浮体の風上側または風下側に抵抗板を挿入する方法、浮体の前方または後方の補助セイルを用いる方法、水中のスラスターを用いる方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第5443629号
【特許文献２】特許第4599350号
【特許文献３】特開2019-82124
【特許文献４】特許第5807319号
【特許文献５】特開2019-189059
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
浮体構造物への外乱の影響による動揺により、水平軸風車の風上側または風下側への傾斜が大きくなった際の状態を図７に示す。風１１に対し風車の基準位置が２２である。風上寄りに傾斜した状態が２１、風下寄りに傾斜した状態が２３である。風車はいずれに傾斜しても受風面積が低減し発電効率が低下する。風向と風車の回転軸との角度が大きくなり風車の構成機構への負荷が増し、設備故障を起こし易くなる。風車の傾斜はタワーの折れ・座屈を引き起こし易くなる。
【００１１】
図８にサボニウス型と呼ばれる垂直軸風車を例に、浮体構造物の動揺でタワーが風上側、風下側に傾斜する様子を示す。風１１に対し風車の基準位置が３２である。風上寄りに傾斜した状態が３１、風下寄りに傾斜した状態が３３である。風車はいずれに傾斜しても水平軸型風車と同様に、発電効率は低下し、故障発生リスクは高くなる。
【００１２】
特許文献１，２に記載の発明においては、機構が複雑で故障要因が増えることとなり設備コストも増大する。
【００１３】
特許文献３に記載の発明では、ロータの支持台は固定であり、常に流体の向きが一定の条件で使用される。
【００１４】
解決しようとする問題点は、海面の波など外乱よる浮体構造物の動揺が風車の回転軸と風向とからなる角度と連動して変化することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、浮体構造物が波など外乱によって動揺しても風車の回転軸と風向とからなる角度を安定させるために、風車の回転軸を水平に、かつ風向に交差するように配置することを最も主要な特徴とする。
【００１６】
浮体構造物は、変化する風向に対して姿勢が追従する機構を有することも特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の浮体式風車設備は、一般的に垂直軸型と称される風車を横に倒した形で使用する。回転軸が風向と直交する位置関係に配置するとき、海面の揺動や風の抵抗で浮体が傾斜しても風向と回転軸からなる角度は直交状態から変化しないため安定して風車を回転させることができるという利点がある。
【００１８】
風向と風車の回転軸との角度が変わらないため、風車の受風面積も変わらない。
【００１９】
大気の摩擦層と呼ばれる地表から１０００mまでの範囲において、大気は地表との摩擦によって減速させられる。つまり、高所ほど風速は早くなる。風車の回転軸を水平にすることにより、受風側、向風側のブレード・受風体の特性を使い分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１を示した斜視図である。
【図２】本発明の実施例１を示した側面図である。
【図３】本発明の実施例２を示した斜視図である。
【図４】本発明の実施例２を示した側面図である。
【図５】本発明の実施例３を示した斜視図である。
【図６】本発明の実施例３を示した側面図である。
【図７】水平軸風車が風上側、または風下側に傾斜した際の斜視図である。
【図８】垂直軸風車の例としてサボニウス型と呼ばれる風車が風上側、または風下側に傾斜した際の斜視図である。
【図９】本発明の風車部分が風上側、または風下側に傾斜した際の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
風車の動揺によらず風車の回転軸と風向とからなる角度が安定するという目的を、風車の回転軸を水平、かつ風向に交差する配置とし、浮体構造物は風車の回転軸が風向と交差する向きとなる姿勢を維持することにより実現した。
【００２２】
風車は、回転軸の側面から風を受けてブレードまたは受風体が回転軸まわりを回転する型を用いる。
【００２３】
回転軸の側面から風を受ける風車は、抗力型と呼ばれる風に押されて回転するものであっても、揚力型と呼ばれる風で発生する揚力で回転するものであっても良い。
【００２４】
風車の回転軸を水平に、また風向と交差させるにあたり、回転軸はその両端を支持体で支持する両持ち型であっても、片側のみ支持体で支持する片持ち型であっても良い。片持ち型の場合、支持体の両側に回転軸を取り付けると加重バランスがとりやすい。回転軸は両持ちとする方が構造強度が得られる。
【００２５】
風車の回転は、機械的動力として利用してもよく、発電装置に利用してもよい。
【実施例】
【００２６】
本発明設備の実施例１の斜視図を図１に、側面図を図２に示す。水面１２上にある浮体構造物５上に２つの支持体４に支持された回転軸２と軸受３があり、回転軸に連結されて回転する風車１が取り付けられている。風１１が風車回転軸と交差する角度で吹くと、風車は回転軸とともに回転し、回転軸は発電機と連結されており電気を発生する。
【００２７】
浮体５の中に発電設備、蓄電設備、パワーコントロールユニットが入っている。
【００２８】
本発明設備が風に押されて風下方向に傾斜しても、またはその反動で風上方向に傾斜しても、風向と風車回転軸との交差する角度は変化しない。
【００２９】
本発明設備が外乱による動揺により風下方向に傾斜しても、または風上方向に傾斜しても、風向と風車回転軸との交差する角度は変化しない様子を図９に示す。風１１に対し風車の基準位置が４２である。風上寄りに傾斜した状態が４１、風下寄りに傾斜した状態が４３である。風車はいずれに傾斜しても受風面積が変わらない。
【００３０】
本発明装置の実施例２の斜視図を図３に、側面図を図４に示す。セイル６は風を受けて揚力を発生させる。本発明設備は固定されていないため風の力で移動する。ラダー７は角度を変えて移動する設備の進行角度を変える。設備の進行角度を変えることには、風車の回転軸と風向とが平行にならないように調整することが含まれる。これらは、洋上において本発明設備が適する風況の海域に移動するのに役立つ。
【００３１】
風車の発電効率は、風向と風車の回転軸が直交すると最も良い。実施例２は移動目標海域の風向に対する角度に応じて、風上寄りに、または風下寄りに斜めに進行することがある。
【００３２】
本発明設備の実施例３の斜視図を図５に、側面図を図６に示す。係留索９は本発明設備を海底または他の構造体とつなげる。尾羽６は風が当たると風下を向く。風車回転軸が風向と交差する向きになるよう本発明設備の向きを合わせるのに役立つ。
【００３３】
交差とは、平行ではなく、直交を含め、風向と風車の回転軸とが角度を有している状態を示す。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
風車回転軸を風向と交差し水平な位置関係になる構造、ならびに設備とすることで、風車を搭載した浮体設備が風や水面の動揺で傾斜振動する環境で、発電効率の低下がなく、設備故障が少なく、適用できる。
【符号の説明】
【００３５】
１  風車
２  回転軸
３  軸受
４  支持台
５  浮体構造物
６  セイル
７  ラダー
８  尾羽
９  係留索
１１  風
１２  水面
２１  風向に対し前傾した水平軸風車
２２  風向に対し基準位置の水平軸風車
２３  風向に対し後傾した水平軸風車
３１  風向に対し前傾した垂直軸風車
３２  風向に対し基準位置の垂直軸風車
３３  風向に対し後傾した垂直軸風車
４１  風向に対し前傾した本発明設備の風車部
４２  風向に対し基準位置の本発明設備の風車部
４３  風向に対し後傾した本発明設備の風車部
【要約】
【課題】浮体構造物に据え付けられる風車設備において、波などの外乱による浮体構造物および風車設備の動揺に影響されず風向と風車の回転軸からなる角度を安定させる。
【解決手段】浮体構造物に据え付けられた風車設備で、
風車は、その回転軸に交差する方向から風を受けてブレード（翼）または受風体が回転軸まわりを回転する型で、
風車の回転軸を水平に支持し、かつ風向に交差する配置になるように浮体構造物の姿勢を調整する機能を保持する設備とする。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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