(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録を行う記録装置であって、
複数の吐出口からインクを吐出して前記記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
第１の方向に沿って移動可能なメインキャリッジと、
前記メインキャリッジに保持されるサブキャリッジと、
前記記録装置に前記記録媒体が挿入された場合に、前記記録媒体と当接して、前記記録媒体の前記第１の方向と直交する第２の方向における移動を規制する規制部と、
を有し、
前記サブキャリッジは、前記メインキャリッジに保持された状態で、前記メインキャリッジの移動にともなって前記第１の方向に沿って移動するとともに、前記メインキャリッジに対して、前記第２の方向に沿って、第１の位置と、前記第１の位置とは異なる第２の位置と、に移動可能であり、
前記記録ヘッドは、前記サブキャリッジに、取り外し可能に装着され、
前記記録ヘッドは、前記サブキャリッジが前記第１の位置にある状態で前記メインキャリッジが前記第１の方向に沿って移動しているとき、および、前記サブキャリッジが前記第２の位置にある状態で前記メインキャリッジが前記第１の方向に沿って移動しているときに、前記記録媒体への記録を行い、
前記サブキャリッジが前記第２の位置にあるときの、前記第２の方向における、前記規制部と前記複数の吐出口との距離のうちの最短距離は、前記サブキャリッジが前記第１の位置にあるときの、前記第２の方向における、前記規制部と前記複数の吐出口との距離のうちの最短距離よりも長く、
前記サブキャリッジからの前記記録ヘッドの取り外し動作は、前記サブキャリッジが前記第２の方向において前記第２の位置にある状態で行われることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記サブキャリッジからの前記記録ヘッドの取り外し動作は、前記第１の方向において、前記複数の吐出口が、前記記録媒体への記録を行う記録領域の外側に位置する状態で行われることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録装置の電源がオン状態で、前記記録装置がスタンバイ状態であるときの、前記メインキャリッジの位置を待機位置とし、
前記記録領域は、前記第１の方向において、前記メインキャリッジが前記待機位置にあるときの前記複数の吐出口の位置と、前記取り外し動作が行われるときの前記複数の吐出口の位置と、の間に位置することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記サブキャリッジは、前記記録ヘッドの取り外し動作の指示が前記記録装置に入力されたときに、前記第２の位置に移動することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
開閉可能な扉と、前記扉の開状態と閉状態とを検出可能な開閉センサと、を更に有し、
前記サブキャリッジからの前記記録ヘッドの取り外し動作は、前記扉が前記開状態であるときに行われ、前記開閉センサによって前記扉が前記開状態から前記閉状態となったことを検知したときに、前記サブキャリッジを前記第２の位置から前記第１の位置に移動することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
複数の吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行う記録装置であって、
前記インクを貯留するインクカートリッジと、
第１の方向に沿って移動可能なメインキャリッジと、
前記メインキャリッジに保持されるサブキャリッジと、
前記記録装置に前記記録媒体が挿入された場合に、前記記録媒体と当接して、前記記録媒体の前記第１の方向と直交する第２の方向における移動を規制する規制部と、
を有し、
前記サブキャリッジは、前記メインキャリッジに保持された状態で、前記メインキャリッジの移動にともなって前記第１の方向に沿って移動するとともに、前記メインキャリッジに対して、前記第２の方向に沿って、第１の位置と、前記第１の位置とは異なる第２の位置と、に移動可能であり、
前記インクカートリッジは、前記サブキャリッジに取り外し可能に装着され、
前記複数の吐出口は、前記サブキャリッジと一緒に移動し、
前記記録装置は、前記サブキャリッジが前記第１の位置にある状態で前記メインキャリッジが前記第１の方向に沿って移動しているとき、および、前記サブキャリッジが前記第２の位置にある状態で前記メインキャリッジが前記第１の方向に沿って移動しているときに、前記記録媒体への記録を行い、
前記サブキャリッジが前記第２の位置にあるときの、前記第２の方向における、前記規制部と前記複数の吐出口との距離のうちの最短距離は、前記サブキャリッジが前記第１の位置にあるときの、前記第２の方向における前記規制部と前記複数の吐出口との距離のうちの最短距離よりも長く、
前記サブキャリッジからの前記インクカートリッジの取り外し動作は、前記サブキャリッジが前記第２の方向において前記第２の位置にある状態で行われることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、左右へ往復動する際、移動端で印字ヘッドの位置を前後にずらすことにより、記録位置に固定された記録媒体に対して、印字ヘッドのノズル列の２倍の領域に印字することが可能なプリンタが記載されている。一般に、特許文献１に記載したような記録装置は、印字ヘッド（記録ヘッド）を着脱して交換可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１６３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載したような記録装置において記録ヘッドを着脱する場合、記録ヘッドの位置によっては着脱する際の作業性が低下してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、メンテナンスの際の作業性を向上させることができる構成を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、記録媒体に記録を行う記録装置であって、複数の吐出口からインクを吐出して前記記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、第１の方向に沿って移動可能なメインキャリッジと、前記メインキャリッジに保持されるサブキャリッジと、前記記録装置に前記記録媒体が挿入された場合に、前記記録媒体と当接して、前記記録媒体の前記第１の方向と直交する第２の方向における移動を規制する規制部と、を有し、前記サブキャリッジは、前記メインキャリッジに保持された状態で、前記メインキャリッジの移動にともなって前記第１の方向に沿って移動するとともに、前記メインキャリッジに対して、前記第２の方向に沿って、第１の位置と、前記第１の位置とは異なる第２の位置と、に移動可能であり、前記記録ヘッドは、前記サブキャリッジに、取り外し可能に装着され、前記記録ヘッドは、前記サブキャリッジが前記第１の位置にある状態で前記メインキャリッジが前記第１の方向に沿って移動しているとき、および、前記サブキャリッジが前記第２の位置にある状態で前記メインキャリッジが前記第１の方向に沿って移動しているときに、前記記録媒体への記録を行い、前記サブキャリッジが前記第２の位置にあるときの、前記第２の方向における、前記規制部と前記複数の吐出口との距離のうちの最短距離は、前記サブキャリッジが前記第１の位置にあるときの、前記第２の方向における、前記規制部と前記複数の吐出口との距離のうちの最短距離よりも長く、前記サブキャリッジからの前記記録ヘッドの取り外し動作は、前記サブキャリッジが前記第２の方向において前記第２の位置にある状態で行われることを特徴とする記録装置である。
【０００７】
本発明の一態様は、複数の吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記インクを貯留するインクカートリッジと、第１の方向に沿って移動可能なメインキャリッジと、前記メインキャリッジに保持されるサブキャリッジと、前記記録装置に前記記録媒体が挿入された場合に、前記記録媒体と当接して、前記記録媒体の前記第１の方向と直交する第２の方向における移動を規制する規制部と、を有し、前記サブキャリッジは、前記メインキャリッジに保持された状態で、前記メインキャリッジの移動にともなって前記第１の方向に沿って移動するとともに、前記メインキャリッジに対して、前記第２の方向に沿って、第１の位置と、前記第１の位置とは異なる第２の位置と、に移動可能であり、前記インクカートリッジは、前記サブキャリッジに取り外し可能に装着され、前記複数の吐出口は、前記サブキャリッジと一緒に移動し、前記記録装置は、前記サブキャリッジが前記第１の位置にある状態で前記メインキャリッジが前記第１の方向に沿って移動しているとき、および、前記サブキャリッジが前記第２の位置にある状態で前記メインキャリッジが前記第１の方向に沿って移動しているときに、前記記録媒体への記録を行い、前記サブキャリッジが前記第２の位置にあるときの、前記第２の方向における、前記規制部と前記複数の吐出口との距離のうちの最短距離は、前記サブキャリッジが前記第１の位置にあるときの、前記第２の方向における前記規制部と前記複数の吐出口との距離のうちの最短距離よりも長く、前記サブキャリッジからの前記インクカートリッジの取り外し動作は、前記サブキャリッジが前記第２の方向において前記第２の位置にある状態で行われることを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、メンテナンスの際の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図。
【図２】カバー体を取外した状態のインクジェット記録装置を示す斜視図。
【図３】カバー体を取外した状態のインクジェット記録装置を示す平面図。
【図４】（ａ）右方側の端部に位置する記録キャリッジユニットを示す下面図、（ｂ）左方側の端部に位置する記録キャリッジユニットを示す下面図。
【図５】（ａ）記録ヘッドが前方位置に位置する状態のインクジェット記録装置を示す平面図、（ｂ）記録ヘッドが後方位置に位置する状態のインクジェット記録装置を示す平面図。
【図６】（ａ）記録媒体に往路の記録のみを行った状態を示す図、（ｂ）記録媒体への記録が完了した状態を示す図。
【図７】（ａ）クリーニングユニット及びその周辺部分を示す平面図、（ｂ）クリーニングユニットを示す斜視図。
【図８】（ａ）キャップが非被覆位置に位置している状態のクリーニングユニットを示す断面図、（ｂ）キャップが被覆位置に位置している状態のクリーニングユニットを示す断面図、（ｃ）インクジェット記録装置の制御ブロック図。
【図９】ヘッド交換モード及びユーザの操作を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態について、図１乃至図９を用いて説明する。まず、本実施形態のインクジェット記録装置１００の概略構成について、図１及び図２を用いて説明する。
【００１１】
［インクジェット記録装置］
本実施形態におけるインクジェット記録装置１００は、記録ヘッドＨが主走査方向（走査方向）Ｘ１，Ｘ２に往復移動（往復走査）しながらインクを吐出して、封書（封筒）、カード、シート等の略矩形の記録媒体Ｐの記録面（上面）Ｐ１に、バーコード、文字、画像等の記録（形成）を行う記録装置である。
【００１２】
インクジェット記録装置１００は、装置本体２、記録媒体保持ユニット１０、記録ヘッドＨを有する記録キャリッジユニット２０、主移動手段としての移動ユニット３０、クリーニングユニット４０及び制御手段としての制御部５０を備えている。装置本体２は、ベース１８と、ベース１８に着脱可能に取付けられた筐体としてのカバー体３を有する。記録媒体保持ユニット１０は、ベース１８によって支持され、記録を行う記録媒体Ｐを保持する。移動ユニット３０は、ベース１８によって支持され、記録キャリッジユニット２０を主走査方向Ｘ１、Ｘ２に移動させる。クリーニングユニット４０は、ベース１８によって支持され、記録ヘッドＨのクリーニングを行う。カバー体３は、ベース１８に取り付けられた状態で、記録媒体保持ユニット１０、記録キャリッジユニット２０、移動ユニット３０、クリーニングユニット４０、制御部５０が内部に配置されている。
【００１３】
以下の記載において、図１のＹ２方向を「前方」、図１のＹ１方向を「後方」、図１のＸ２方向を「左方」、図１のＸ１方向を「右方」、図１のＺ１方向を「上方」、図１のＺ２方向を「下方」とも記載する。また、Ｙ１方向及びＹ２方向をまとめて「Ｙ方向（前後方向、第２の方向、副走査方向）」、Ｘ１方向及びＸ２方向をまとめて「Ｘ方向（左右方向、第１の方向、主走査方向）」、Ｚ１方向及びＺ２方向をまとめて「Ｚ方向（上下方向）」とも記載する。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、それぞれ互いに直交している。カバー体３と、後述する記録媒体保持ユニット１０の支持板１１と、の間には、記録を行う記録媒体Ｐをカバー体３内にＹ２方向へ挿入可能な挿入口Ｓが形成されている。また、インクジェット記録装置１００は、Ｙ２側が装置の操作側となる。即ち、ユーザは、インクジェット記録装置１００のＹ２側から、記録媒体Ｐのセットや記録ヘッドＨの交換等、インクジェット記録装置１００の操作を行う。
【００１４】
［記録媒体保持ユニット］
次に、記録媒体保持ユニット１０について、図２及び図３を用いて説明する。記録媒体保持ユニット１０は、支持板１１と、支持板１１や後述するリフタ１３に支持された記録媒体ＰのＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の位置決めをする位置決め手段としての位置決めユニットＲと、記録媒体検知ユニット１５とを有する。支持板１１は、Ｘ方向及びＹ方向に沿って記録ヘッドＨの下方に対向配置されており、挿入口Ｓから挿入された記録媒体Ｐの下面に当接して記録媒体Ｐを支持する。
【００１５】
位置決めユニットＲは、記録ヘッドＨと支持板１１との間に配置された板部材としてのベースプレート１２と、ベースプレート１２の下方に配置されたリフタ１３とを有している。ベースプレート１２は、上規制面１２ｆ、第１位置決め部（規制部）としての右規制面（第１面）１２ａ、及び第２位置決め部（規制部）としての後規制面（第２面）１２ｂを有している。上規制面１２ｆは、Ｘ方向及びＹ方向に沿って、挿入口Ｓから挿入された記録媒体Ｐを支持板１１やリフタ１３との間で挟むように配置されている。
【００１６】
右規制面１２ａ及び後規制面１２ｂは、支持板１１との間に配置され、ベースプレート１２に一体的に形成されている。右規制面１２ａは、挿入口Ｓに挿入された記録媒体Ｐの右方向（Ｘ１方向）の移動に対して、記録媒体Ｐの右方側（Ｘ１方向）の端部Ｐ２（図１参照）に当接可能となっている。後規制面１２ｂは、挿入口Ｓに挿入された記録媒体Ｐの後方（Ｙ１方向）への移動に対して、記録媒体Ｐの後方側（Ｙ１側）の端部Ｐ３（図１参照）に当接可能となっている。記録媒体Ｐがインクジェット記録装置１００の右方向（Ｘ１方向）に挿入された場合に、記録媒体のＸ１方向への移動を規制する規制部としての右規制面１２ａは、記録媒体と当接して、記録媒体のＹ１方向における移動を規制する。また、記録媒体Ｐがインクジェット記録装置１００の手前側から奥側に向かう方向（Ｙ１方向）に挿入された場合に、記録媒体のＹ１方向への移動を規制する規制部としての後規制面１２ｂは、記録媒体と当接して、記録媒体のＹ１方向における移動を規制する。
【００１７】
なお、第１位置決め部及び第２位置決め部は、本実施形態のように記録媒体に当接可能な面として形成されているものに限定されない。例えば、第１位置決め部及び第２位置決め部は、記録媒体のＸ１方向の端部及びＹ１方向の端部に当接可能な点又は線として構成されていてもよい。また、ベースプレートは、右規制面及び後規制面を一体的に有していればよく、例えば、右規制面及び後規制面は、ベースプレートとは別部品に形成されて、右規制面及び後規制面を有する部品がベースプレートに溶接やねじ等によって固定されていてもよい。
【００１８】
リフタ１３は、図示しないリフタ昇降機構により昇降可能に構成されている。リフタ１３は、下降した状態でベースプレート１２と離間して、挿入口Ｓに対する記録媒体Ｐの挿抜を可能とする。一方リフタ１３は、上昇した状態で、挿入口Ｓに挿入された記録媒体Ｐを、上規制面１２ｆ、即ちベースプレート１２の記録ヘッドＨとは反対側の面（ベースプレート１２の下面）に記録媒体Ｐの上面が当接するように、記録媒体Ｐを支持して上方（Ｚ１方向）に向けて押圧（付勢）する。挿入口Ｓに挿入されて支持板１１に支持された記録媒体Ｐは、リフタ１３が上昇することにより、厚さによらず一定の圧力でベースプレート１２に押圧（当接）され、リフタ１３とベースプレート１２との間で挟むように保持されて、上面が位置決めされる。
【００１９】
また、ベースプレート１２は、上下方向に貫通する開口部としての記録領域開口１２ｃ、及び切り欠き部１２ｄ、案内部としての下ガイドレール１２ｅを有している。記録領域開口１２ｃは、挿入口Ｓに挿入され、リフタ１３によりベースプレート１２の下面に押し付けられた（付勢された）記録媒体Ｐの一部を、記録ヘッドＨに対して略矩形の所定の領域で露出させるように開口している。記録ヘッドＨは、記録領域開口１２ｃが記録媒体Ｐを露出させる所定の領域内で、記録領域開口１２ｃから露出する記録媒体Ｐに記録可能となっている。例えば、記録領域開口１２ｃは、記録ヘッドＨが記録媒体Ｐに記録可能な所定の記録領域よりも前後左右方向へ１ｍｍ程度大きく形成されている。また、記録領域開口１２ｃは、右規制面１２ａよりも左方（Ｘ２方向）、かつ後規制面１２ｂよりも前方（Ｙ２方向）に配置されている。
【００２０】
下ガイドレール１２ｅは、Ｘ方向に沿ってＶ溝状にベースプレート１２と一体で形成されている。下ガイドレール１２ｅは、記録キャリッジユニット２０の所定部位が係合可能であり、記録キャリッジユニット２０のＸ方向の移動を案内する。ベースプレート１２と下ガイドレール１２ｅとが一体で形成されていることにより、記録キャリッジユニット２０の位置と、記録が行われる記録媒体の位置と、の誤差の抑制を可能としている。記録キャリッジユニット２０は、下ガイドレール１２ｅに係合した状態でＸ方向に摺動する。なお、ベースプレート１２は、下ガイドレール１２ｅを一体的に有していればよい。ベースプレートは、例えば、下ガイドレールがベースプレートとは別部品で構成されて、ベースプレートに溶接で固定されていてもよいし、ベースプレートにねじ等により固定されていてもよい。
【００２１】
記録媒体検知ユニット１５は、ベースプレート１２に対して移動可能に支持された検知フラグ（不図示）と、付勢部材（不図示）と、検知フラグの位置に応じた信号を出力する検知センサ１６（図８（ｃ）参照）と、を有している。例えば、検知フラグは、右規制面１２ａ及び後規制面１２ｂの間の角部近傍に配置されており、付勢部材によって挿入される記録媒体Ｐと接触可能な位置に向けて付勢されている。このため、検知フラグは、挿入口Ｓに挿入された記録媒体Ｐによって押されることで移動する。検知センサ１６は、検知フラグの移動により、記録媒体Ｐが右規制面１２ａ及び後規制面１２ｂに当接している状態の位置である検知位置と、挿入口Ｓに記録媒体Ｐが挿入されていない状態の非検知位置とで異なる信号を制御部５０に出力する。なお、本実施形態では、検知フラグは、右規制面１２ａ及び後規制面１２ｂの間の角部近傍に配置されているが、これに限らず、検知フラグは、記録媒体に当接可能な他の位置に配置されていてもよい。
【００２２】
［移動ユニット］
図２及び図３に示すように、移動ユニット３０は、モータＭ、モータＭの駆動により回転するプーリ等を有するキャリッジ駆動機構３１、タイミングベルト３２、リニアエンコーダ３３及び上ガイドレール５を有している。タイミングベルト３２は、キャリッジ駆動機構３１の動作を記録キャリッジユニット２０へ伝達する。リニアエンコーダ３３は、Ｘ方向に沿って配置されており、記録キャリッジユニット２０が有する位置検出器Ｅ（図８（ｃ）参照）によりＸ方向の位置が検出可能となっている。
【００２３】
上ガイドレール５は、Ｘ方向に沿って配置されており、記録キャリッジユニット２０の所定部位が係合可能で、記録キャリッジユニット２０のＸ方向の移動を案内する。移動ユニット３０は、上ガイドレール５及び下ガイドレール１２ｅに記録キャリッジユニット２０の所定部位が係合してＹ方向及びＺ方向への移動が規制された状態でモータＭが駆動することにより、記録キャリッジユニット２０をＸ方向に沿って所定範囲で往復移動させる。
【００２４】
［記録キャリッジユニット］
次に、記録キャリッジユニット２０の詳細について、図３、図４（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。記録キャリッジユニット２０は、主移動部としてのメインキャリッジ２１、保持部としてのサブキャリッジ２２、記録ヘッドＨ、副移動手段としてのスライド部材２３及びキャリッジばね２５（図４参照）を有する。
【００２５】
メインキャリッジ２１は、Ｘ方向に往復走査する。具体的には、メインキャリッジ２１は、所定部位が上ガイドレール５及び下ガイドレール１２ｅに係合してＹ方向及びＺ方向への移動が規制されている。また、メインキャリッジ２１は、モータＭの駆動によって上ガイドレール５及び下ガイドレール１２ｅに沿ってサブキャリッジ２２及び記録ヘッドＨと共にＸ方向へ往復移動（往復走査）可能となっている（図２参照）。また、メインキャリッジ２１は、サブキャリッジ２２をメインキャリッジ２１に対してＹ方向に移動可能に保持すると共に、スライド部材２３をメインキャリッジ２１に対してＸ方向に移動自在に保持する。
【００２６】
サブキャリッジ２２は、記録ヘッドＨを着脱自在に保持する。例えば、サブキャリッジ２２は、サブキャリッジ２２に対する記録ヘッドＨの移動を規制する、側壁（不図示）、後方規制部（不図示）、記録ヘッド支持部（不図示）、係合部（不図示）を有している。側壁は、記録ヘッドＨのＸ方向の幅に対応する距離、Ｘ方向に離間して一対配置されており、記録ヘッドＨのサブキャリッジ２２に対するＸ方向への移動を規制する。後方規制部は、記録ヘッドＨが前方側（Ｙ２側）から取付けられる際、記録ヘッドＨの所定部位に対してＹ方向に当接可能であり、記録ヘッドＨと当接することによって記録ヘッドＨのサブキャリッジ２２に対する後方（Ｙ１方向）への移動を規制する。
【００２７】
また、例えば、記録ヘッド支持部は、記録ヘッドＨの後端側（Ｙ１側）に配置されて記録ヘッドＨのＸ方向の側面からＸ方向に突出するように形成された突出部（不図示）の下方側（Ｚ２側）に当接可能であり、記録ヘッドＨを下方から支持する。記録ヘッド支持部は、突出部に当接することによって、記録ヘッドＨの後端側（Ｙ１側）のサブキャリッジ２２に対する下方（Ｚ２方向）への移動を規制すると共に、記録ヘッドＨの前端側（Ｙ２側）がＺ方向に揺動可能となるように記録ヘッドＨを支持する。係合部は、記録ヘッドＨがサブキャリッジ２２に取付けられた状態で、記録ヘッドＨに形成された被係合部（不図示）と係合可能であり、被係合部と係合することによって、記録ヘッドＨの前端側（Ｙ２側）のＺ方向への揺動を規制する。
【００２８】
ユーザは、例えば、記録ヘッドＨをサブキャリッジ２２に取付ける際、まずサブキャリッジ２２に対して記録ヘッドＨの前端側（Ｙ２側）がやや下方（Ｚ２方向）となるように傾斜した状態で後方（Ｙ１方向）へ移動させることにより記録ヘッドＨを一対の側壁の間に挿入し、後方規制部に突き当てる。次に、ユーザは、記録ヘッドＨを後方規制部に突き当てた状態、かつ記録ヘッドＨの突出部を記録ヘッド支持部に当接させて記録ヘッドＨの後端側を記録ヘッド支持部によって支持させた状態で、記録ヘッドＨの前端側（Ｙ２側）を上方（Ｚ１方向）へ移動させ、被係合部を係合部に係合させる。このようにして、記録ヘッドＨは、サブキャリッジ２２に取付けられ、サブキャリッジ２２に対するＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向への移動が規制される。また、例えば、ユーザは、記録ヘッドＨをサブキャリッジ２２から取外す際、上記取付ける際の手順とは逆の手順、即ち、記録ヘッドＨの前端側（Ｙ２側）を下方（Ｚ２方向であり、ベースプレート１２に近づく方向）に移動させ、被係合部と係合部との係合を解除させて、記録ヘッドＨを前方（Ｙ２方向）に移動させることで記録ヘッドＨを取外す。
【００２９】
サブキャリッジ２２は、記録ヘッドＨを保持した（取付けた）状態で記録ヘッドＨの接点と制御部５０とを電気的に接続する基板（不図示）を有している。記録ヘッドＨからは、サブキャリッジ２２の基板を介して、記録ヘッドＨの装着の有無に応じた信号や、インクの残量に応じた信号、リニアエンコーダ３３による記録ヘッドＨの位置に応じた信号等が制御部５０に出力される。制御部５０からは、サブキャリッジ２２の基板を介して、記録ヘッドＨを制御するための制御信号が記録ヘッドＨに出力される。また、サブキャリッジ２２は、サブキャリッジ２２の後端部で後方（Ｙ１方向）に突出するように形成され、スライド部材２３に当接しながら摺動可能な当接部２２ａを有している。
【００３０】
記録ヘッドＨは、下部に配置されてインクを吐出する複数の吐出口（ノズル、不図示）が配置された吐出部Ｈａ、インクを貯留するインクカートリッジ（不図示）等を有してサブキャリッジ２２に対して着脱可能にユニット化されている。記録ヘッドＨは、吐出部Ｈａからインクを吐出して、記録媒体ＰにＹ方向が所定長さである画像形成（記録）を行うことが可能となっている。本実施形態では、記録ヘッドＨは、Ｙ方向が０．５インチである画像形成を行うことが可能となっている。
【００３１】
なお、インクカートリッジと記録ヘッドＨとは、一体であっても、別体であってもよい。インクカートリッジと記録ヘッドＨとが別体である場合は、インクカートリッジのみを取り外して交換することが可能となる。
【００３２】
スライド部材２３は、サブキャリッジ２２の当接部２２ａの後面である後方当接面２２ｂと、後方当接面２２ｂとＹ方向に対向するメインキャリッジ２１の対向面２１ａとの間に、メインキャリッジ２１に対してＸ方向に移動自在に保持されている。本実施形態では、スライド部材２３は、メインキャリッジ２１に形成された貫通孔（不図示）を通じて、サブキャリッジ２２の後方当接面２２ｂとメインキャリッジ２１の対向面２１ａとの間に挿通されている。また、スライド部材２３は、メインキャリッジ２１よりもＸ方向に長く形成されている。このため、スライド部材２３は、メインキャリッジ２１に対するＸ方向の位置によって、スライド部材２３の右方端（Ｘ１方向端部）及び左方端（Ｘ２方向端部）の何れか一方、若しくは両方がメインキャリッジ２１からＸ方向へ突出する。
【００３３】
スライド部材２３は、Ｘ方向の異なる位置において、少なくとも２段階にＹ方向の厚さが異なるように構成されている。本実施形態では、スライド部材２３は、厚さが異なる部分の面同士が傾斜面により接続されるように形成されている。具体的には、スライド部材２３は、メインキャリッジ２１の対向面２１ａに対向するＹ方向の後面２３ａ（片面）が、Ｘ方向全体に亙ってＸ方向に対し平行となるように形成されている。また、スライド部材２３は、サブキャリッジ２２の後方当接面２２ｂに対向するＹ方向の前面２３ｂ（他面）のうち、Ｘ１側の右規制面２３ｃよりもＸ２側の左規制面２３ｄがＹ２方向に突出するように形成されている。右規制面２３ｃ及び左規制面２３ｄは、後面２３ａに対して平行となるように形成されており、傾斜面２３ｅにより滑らかに接続されている。本実施形態では、スライド部材２３は、Ｘ２側において、Ｘ１側よりもＹ方向の厚さが大きくなっている。
【００３４】
キャリッジばね２５は、メインキャリッジ２１の一部とサブキャリッジ２２の一部とに掛け渡されており、メインキャリッジ２１に対してサブキャリッジ２２をＹ方向の後方（Ｙ１方向）に向けて付勢している。キャリッジばね２５は、メインキャリッジ２１に対してサブキャリッジ２２を後方（Ｙ１方向）に向けて付勢することにより、メインキャリッジ２１とサブキャリッジ２２との間でスライド部材２３を挟持させている。キャリッジばね２５によって、スライド部材２３の後面２３ａはメインキャリッジ２１の対向面２１ａに当接し、サブキャリッジ２２の後方当接面２２ｂはスライド部材２３の前面２３ｂに当接する。
【００３５】
メインキャリッジ２１に対する記録ヘッドＨ（サブキャリッジ２２）のＹ方向の位置は、メインキャリッジ２１に対するスライド部材２３のＸ方向の位置によって決定される。具体的には、スライド部材２３のＹ方向の厚さが大きい部分がメインキャリッジ２１の対向面２１ａとサブキャリッジ２２の後方当接面２２ｂとの間に位置する場合、記録ヘッドＨは、メインキャリッジ２１に対してＹ１側の後方位置（第１の位置）に位置する。一方、スライド部材２３のＹ方向の厚さが小さい部分が対向面２１ａと後方当接面２２ｂとの間に位置する場合、記録ヘッドＨは、後方位置よりもメインキャリッジ２１に対してＹ２側の位置である前方位置（第２の位置）に位置する。このように、スライド部材２３がメインキャリッジ２１に対してＸ方向に相対移動することにより、サブキャリッジ２２と共に記録ヘッドＨがメインキャリッジ２１に対してＹ方向に移動する。
【００３６】
［記録ヘッドのＸ方向の位置とＹ方向の位置との関係］
次に、記録ヘッドＨのＸ方向の位置とＹ方向の位置との関係について、図４及び図５を用いて説明する。本実施形態では、記録キャリッジユニット２０がＸ方向に移動することで、スライド部材２３のＸ方向の端部がベース１８の一部と当接して、スライド部材２３がメインキャリッジ２１に対してＸ方向に移動するように構成している。
【００３７】
具体的には、図４（ａ）に示すように、メインキャリッジ２１がＸ方向に移動可能な移動領域の右方端（Ｘ１方向端部）に位置する状態では、スライド部材２３の右方端（Ｘ１方向端部）がベース１８に設けられた右当接板７に当接する。この状態では、スライド部材２３のＹ方向の厚さが小さい部分がメインキャリッジ２１の対向面２１ａとサブキャリッジ２２の後方当接面２２ｂとの間に位置しており、サブキャリッジ２２は、Ｙ方向の後方位置に位置している。この状態で１メインキャリッジ２１が左方（Ｘ２方向）へ移動すると、図５（ｂ）に示すように、記録ヘッドＨは、後方位置に位置するサブキャリッジ２２に保持された状態を維持したまま移動領域の左方端（Ｘ２方向端部）に向けてＸ方向に沿って移動（主走査）する。
【００３８】
また、図４（ｂ）に示すように、記録ヘッドＨが移動領域の左方端（Ｘ２方向端部）に位置する状態では、スライド部材２３の左方端（Ｘ２方向端部）がベース１８に設けられた左当接板６に当接する。この状態では、スライド部材２３のＹ方向の厚さが大きい部分がメインキャリッジ２１の対向面２１ａとサブキャリッジ２２の後方当接面２２ｂとの間に位置しており、サブキャリッジ２２は、Ｙ方向の前方位置に位置している。この状態で記録キャリッジユニット２０が右方（Ｘ１方向）へ移動すると、図５（ａ）に示すように、記録ヘッドＨは、前方位置に位置するサブキャリッジ２２に保持される状態を維持したまま移動領域の右方端（Ｘ１方向端部）に向けてＸ１方向に移動する。
【００３９】
図４（ａ）の状態すなわちサブキャリッジが後方位置にいる場合と、図４（ｂ）の状態即ちサブキャリッジが前方位置にいる場合について、インクジェット記録装置１００と記録ヘッドＨとの位置関係について説明する。吐出部Ｈａに設けられた複数の吐出口Ｈａ１のうち、図３の後規制面１２ｂとの間のＹ方向における距離が最も短くなるのは（最短距離は）、Ｙ１方向の端部に位置する吐出口Ｈａ２である。そして、吐出口Ｈａ２と後規制面１２ｂとの間のＹ方向における距離について比較すると、サブキャリッジが前方位置にあるときの距離は、サブキャリッジが後方位置にあるときの距離よりも、長い。
【００４０】
また、記録ヘッドＨが図５（ａ）の状態、即ち前方位置に位置するサブキャリッジ２２に保持された状態で記録キャリッジユニット２０が右方（Ｘ１方向）に向けて移動し、記録ヘッドＨが記録領域開口１２ｃよりも右方側（Ｘ１側）の所定の位置に達すると、スライド部材２３は、右方端（Ｘ１方向端部）が右当接板７に当接する。更に記録キャリッジユニット２０が右方（Ｘ１方向）に向けて移動すると、スライド部材２３は、右当接板７に押圧されてメインキャリッジ２１に対して左方（Ｘ２方向）に移動し、サブキャリッジ２２の後方位置へ向けた移動を開始させる。更に記録キャリッジユニット２０が右方（Ｘ１方向）に向けて移動すると、スライド部材２３は、サブキャリッジ２２に保持される記録ヘッドＨの吐出部ＨａのＸ方向の位置が後述するクリーニングブレード４２と当接する位置に達するまでに、サブキャリッジ２２の後方位置への移動を終了させる。
【００４１】
また、サブキャリッジ２２が図５（ｂ）の状態、即ち後方位置に位置する状態で記録キャリッジユニット２０が左方（Ｘ２方向）に向けて移動し、サブキャリッジ２２に保持される記録ヘッドＨが記録領域開口１２ｃよりも左方側（Ｘ２側）の所定の位置に達すると、スライド部材２３は、左方端（Ｘ２方向端部）が左当接板６に当接する。更に記録キャリッジユニット２０が左方（Ｘ２方向）に向けて移動すると、スライド部材２３は、左当接板６に押圧されてメインキャリッジ２１に対して右方（Ｘ１方向）に移動し、サブキャリッジ２２の前方側（Ｙ２側）への移動を開始させる。更に記録キャリッジユニット２０が左方（Ｘ２方向）に向けて移動すると、スライド部材２３は、記録ヘッドＨの位置がＸ方向における移動領域の左方端部（Ｘ２方向端部）、即ち後述する交換ポジションに達するまでに、サブキャリッジ２２に前方側（Ｙ２側）への移動を終了させる。
【００４２】
このように、サブキャリッジ２２は、Ｘ方向に往復移動する際、スライド部材２３によって前方（Ｙ２方向）又は後方（Ｙ１方向）へ移動する。このように、スライド部材２３は、サブキャリッジ２２が移動ユニット３０によって移動範囲（所定範囲）の左方側（Ｘ２側）の端部に移動する動作に連動してサブキャリッジ２２を前方側（Ｙ２側）の前方位置に移動させ、サブキャリッジ２２が移動ユニット３０によって移動範囲の右方側（Ｘ１側）の端部に移動する動作に連動してサブキャリッジ２２を後方側（Ｙ１側）の後方位置に移動させる。
【００４３】
なお、本実施形態では、スライド部材２３は、記録キャリッジユニット２０が移動範囲の左方側（Ｘ２側）の端部に移動する動作に連動してサブキャリッジ２２を前方側（Ｙ２側）に移動させ、記録キャリッジユニット２０が移動範囲の右方側（Ｘ１側）の端部に移動する動作に連動してサブキャリッジ２２をＹ１方向に移動させているが、これに限定されない。副移動手段は、保持部を、移動範囲の主走査方向のＸ１側端部においての第２位置（前方位置）に移動させ、前記所定範囲の主走査方向のＸ２側端部において前記第２位置（前方位置）よりもＹ１側の第１位置（後方位置）に移動させるように構成されていてもよい。
【００４４】
例えば、副移動手段は、保持部が移動範囲のＸ１側の端部に達してから保持部の位置を第１位置（後方位置）から第２位置（前方位置）に切り換え、保持部が移動範囲のＸ２側の端部に達してから保持部の位置を第２位置（前方位置）から第１位置（後方位置）に切り替えるように構成されていてもよい。また、例えば、副移動手段は、右方（Ｘ１方向）に向けて移動する保持部を、記録媒体に記録が可能な所定の記録領域より右方側（Ｘ１側）で後方側（Ｙ１側）への移動を開始させ、左方（Ｘ２方向）に向けて移動する保持部を、所定の記録領域より左方側（Ｘ２側）で前方側（Ｙ２側）への移動を開始させるように構成されたスライド部材であってもよい。
【００４５】
［記録ヘッドの往復移動による記録］
図５（ｂ）に示すように、記録ヘッドＨは、サブキャリッジ２２が後方位置に位置する状態で左方（Ｘ２方向）に向けて移動（主走査）しながら記録領域開口１２ｃを介して記録媒体Ｐにインクを吐出し、図６（ａ）に示すように記録媒体Ｐに後半分の往路の記録を行う。その後、記録ヘッドＨは、サブキャリッジ２２とともに所定の記録領域から外れた位置で前方位置へ移動し、図５（ａ）に示すように、右方（Ｘ１方向）に向けて移動しながら記録領域開口１２ｃを介して記録媒体Ｐにインクを吐出し、図６（ｂ）に示すように記録媒体Ｐに前半分の復路の記録を行う。このようにして、記録ヘッドＨは、記録媒体Ｐの所定の記録領域に記録ヘッドＨが記録可能なＹ方向の幅の２倍の幅の記録を行う。本実施形態では、記録ヘッドＨは、往路の記録及び復路の記録で０．５インチ幅ずつの記録を行い、記録媒体Ｐに１インチ幅の記録を行う。
【００４６】
［クリーニングユニット］
次に、記録ヘッドＨを清掃する、クリーニングユニット４０について、図７及び図８を用いて説明する。図７（ａ）及び（ｂ）に示すようにクリーニングユニット４０は、ベース部材４１、清掃部材としてのクリーニングブレード４２、ブレード昇降機構４３、吐出部Ｈａを被覆可能な被覆部材としてのキャップ４５、キャップ昇降機構４６、及び吸引手段としての吸引ユニット６０を有する。ベース部材４１は、クリーニングブレード４２及びキャップ４５を昇降可能に支持している。
【００４７】
清掃部材移動手段としてのブレード昇降機構４３は、記録ヘッドＨのＸ方向への移動に伴い、クリーニングブレード４２を吐出部Ｈａに当接可能な当接位置と当接位置から退避した退避位置との間で移動（昇降）させる。例えば、ブレード昇降機構４３は、記録ヘッドＨがクリーニングブレード４２に対して、左方側（Ｘ２側）から接近する際に当接位置に保持し、右方側（Ｘ１側）から接近する際に退避位置に保持するように、クリーニングブレード４２を移動させる。
【００４８】
クリーニングブレード４２は、右規制面１２ａよりも右方側（Ｘ１側）で、且つ後規制面１２ｂよりも前方側（Ｙ２側）の空間Ｔ１内において、記録ヘッドＨが前方位置に位置したときの吐出部Ｈａの前方側（Ｙ２側）の端部（複数の吐出口Ｈａ１が配置されている領域の端部、図４（ｂ）参照）よりも後方側（Ｙ１側）に配置されている。
【００４９】
クリーニングブレード４２は、当接位置に位置する状態で、移動ユニット３０によってＸ方向に移動する記録ヘッドＨの吐出部Ｈａに当接（摺動）することにより、記録後に吐出部Ｈａに付着したインクを拭取って吐出部Ｈａを清掃する。クリーニングブレード４２は、記録媒体が位置決めユニットＲによって位置決めされる位置から外れた位置である、右規制面１２ａよりも右方側（Ｘ１側）の位置に配置されているので、拭取った際に飛散するインクが記録媒体に付着することを抑制できる。
【００５０】
また、記録ヘッドＨがクリーニングブレード４２に左方側（Ｘ２側）から接近する場合は、記録媒体への記録後である場合が多く、クリーニングブレード４２によって吐出部Ｈａを清掃する重要度が高い。記録ヘッドＨがクリーニングブレード４２に右方側（Ｘ１側）から接近する場合は、前回、吐出部Ｈａの清掃を行った後、記録媒体への記録を行っていないため、クリーニングブレード４２によって吐出部Ｈａを清掃する重要度が低い。
【００５１】
このように、ブレード昇降機構４３は、吐出部Ｈａを清掃する重要度が高い、記録ヘッドＨがクリーニングブレード４２を右方側（Ｘ１側）から左方側（Ｘ２側）に通過する場合にクリーニングブレード４２を当接位置に保持する。これにより、クリーニングブレード４２が吐出部Ｈａに当接する頻度を低下させて、クリーニングブレード４２及び吐出部Ｈａが互いに当接する部分の劣化を抑制している。
【００５２】
被覆部材移動手段としてのキャップ昇降機構４６は、キャップ４５を吐出部Ｈａを被覆可能な図８（ｂ）に示す被覆位置と、被覆位置から下方に退避して記録ヘッドＨの移動を許容する図８（ａ）に示す非被覆位置と、の間で移動（昇降）させる。キャップ４５は、後規制面１２ｂよりも前方側（Ｙ２側）で、且つクリーニングブレード４２よりも右方側（Ｘ１側）に配置されている。また、キャップ４５は、記録ヘッドＨが後方位置かつ移動範囲の右方側（Ｘ１側）の端部（後述するホームポジション）に位置している状態の吐出部ＨａよりもＸ方向及びＹ方向に大きく形成されており、記録ヘッドＨがホームポジションに位置している状態の吐出部Ｈａを被覆可能となっている。キャップ４５は、空気を吸引可能な吸引ユニット６０に接続されている。
【００５３】
吸引ユニット６０は、モータＰＭ（図８（ｃ）参照）により作動するポンプ６１と、ポンプ６１とキャップ４５とを接続するパイプ６２と、を有している。キャップ４５には、パイプ６２に接続されて、上方に開口する吸引部としての吸引口４７が形成されている。吸引口４７は、記録ヘッドＨが前方位置に位置したときの吐出部Ｈａの後方側（Ｙ１側）の端部に位置する吐出口Ｈａ２（図４参照）よりも後方側（Ｙ１側）に配置されている。吸引口４７は、被覆位置に位置するキャップ４５によって吐出部Ｈａが被覆されている状態で吸引ユニット６０が空気を負圧吸引することによって、吐出部Ｈａに付着したインクを吸引し、吐出部Ｈａを清掃する。
【００５４】
吐出部Ｈａは、クリーニングブレード４２によってインクが拭取られた後、キャップ４５によって被覆されてインクの乾燥が抑制されると共に、吸引ユニット６０によってインクが吸引されてインクの固着による吐出部Ｈａの吐出口の詰まりが抑制される。これにより、吐出部Ｈａは、インクを吐出可能な良好な状態が維持される。上述したクリーニングブレード４２及び吸引口４７は、記録ヘッドＨの吐出部Ｈａ（吐出口）を清掃する清掃手段としての清掃部Ｃを構成する。
【００５５】
［制御部］
図８（ｃ）は、本実施形態のインクジェット記録装置１００の制御構成を示すブロック図である。制御部５０は、不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。制御部５０は、各センサやスイッチ等からの入力信号に基づいて、各モータや記録ヘッドＨを制御する。
【００５６】
例えば、制御部５０は、検知センサ１６からの入力信号等に基づいて、記録媒体Ｐが位置決めユニットＲに位置決めされた状態であることを検知すると、リフタ１３を上昇させ、記録媒体Ｐをベースプレート１２に押し付ける。また、例えば、制御部５０は、記録媒体Ｐが位置決めユニットＲに位置決めされた状態で、記録キャリッジユニット２０のＸ方向への移動量に応じた信号を出力する位置検出器Ｅからの入力信号に基づき、移動ユニット３０（モータＭ）の駆動及び記録ヘッドＨからのインクの吐出を制御する。
【００５７】
なお、本実施形態では、制御部５０は、ＤＣモータと、リニアエンコーダ３３及び位置検出器Ｅによって記録キャリッジユニット２０のＸ方向の位置を制御しているが、これに限定されない。制御部は、ＤＣモータ及びロータリーエンコーダー、ＤＣモータ及びＸ方向に複数配置された光学センサ、ステッピングモータ等によって記録キャリッジユニット２０のＸ方向の位置を制御してもよい。また、制御部５０は、詳しくは後述するように、ユーザが記録ヘッドＨを交換するためのヘッド交換モードを実行可能である。
【００５８】
［記録ヘッドのホームポジション及び交換ポジション］
次に、記録ヘッドＨの待機位置としてのホームポジション、及び着脱位置としての交換ポジションについて、図１乃至図３及び図５を用いて説明する。記録ヘッドＨが移動可能なＸ方向及びＹ方向の移動領域には、記録ヘッドＨの位置として、ホームポジションと交換ポジションとが設けられている。記録ヘッドＨ（サブキャリッジ２２）のホームポジションは、インクジェット記録装置１００の電源がオン状態で、インクジェット記録装置１００がスタンバイ状態であるときの待機位置であり、次の記録媒体への記録を待機し、記録媒体への記録を行う際に移動を開始する起点となる記録ヘッドＨ（サブキャリッジ２２）の位置である。
【００５９】
具体的には、記録ヘッドＨのホームポジションは、図３に示すＸ方向及びＹ方向の記録ヘッドＨの位置で、記録ヘッドＨの移動領域において、右方側（Ｘ１側）の端部かつ後方位置に設けられている。上述したように、記録ヘッドＨは、右方（Ｘ１方向）へ向けて移動する際、記録領域開口１２ｃよりも右方側（Ｘ１側）の位置で後方（Ｙ１方向）への移動を開始する。このため、ホームポジションでは、記録ヘッドＨは、記録領域開口１２ｃよりも右方側（Ｘ１側）に位置している。また、メインキャリッジ２１のホームポジションは、記録ヘッドＨがホームポジションに位置する位置である。言い換えると、記録領域は、メインキャリッジ２１がホームポジションにあるときの複数の吐出口の位置と、メインキャリッジ２１が交換ポジションにあるときの複数の吐出口の位置と、の間に位置する。また、言い換えると、メインキャリッジ２１がホームポジション及び交換ポジションのいずれか一方にあるとき、記録ヘッドＨの吐出口は、記録領域の外側に位置している。
【００６０】
制御部５０は、記録ヘッドＨによる復路の記録を行って記録媒体への記録が終了した場合には、記録ヘッドＨを後方位置に移動させるべく、記録ヘッドＨを移動範囲の右方側（Ｘ１側）の端部に移動させるように移動ユニット３０を制御する。本実施形態では、記録終了後、ホームポジションに移動させる。記録ヘッドＨは、クリーニングブレード４２に達すると、クリーニングブレード４２で吐出部Ｈａに付着したインクが拭取られる。記録ヘッドＨは、吐出部Ｈａのインクが拭取られた後、移動ユニット３０によって更に右方（Ｘ１方向）へ移動して、ホームポジションに到達する。記録ヘッドＨは、ホームポジションに到達すると移動を停止して、次の記録媒体への記録を待機する。吐出部Ｈａは、記録ヘッドＨがホームポジションに位置している状態で、キャップ４５によって被覆され、吸引ユニット６０によって吐出部Ｈａのインクが吸引される。
【００６１】
記録ヘッドＨ（サブキャリッジ２２）の交換ポジションは、ユーザが記録ヘッドＨを交換する際の記録ヘッドＨ（サブキャリッジ２２）の位置である。具体的には、記録ヘッドＨの交換ポジションは、図１及び図２に示す記録ヘッドＨの位置であり、記録ヘッドＨの移動領域において、Ｘ方向の左方側（Ｘ２側）の端部かつ前方位置（ホームポジションよりもＹ２側の位置）に設けられている。上述したように、記録ヘッドＨは、左方（Ｘ２方向）に向けて移動する際、記録領域開口１２ｃよりも左方側（Ｘ２側）の位置で前方（Ｙ２方向）への移動を開始する。このため、交換ポジションでは、記録ヘッドＨは、記録領域開口１２ｃよりも左方側（Ｘ２側）に位置している。記録ヘッドＨは、制御部５０によって後述するヘッド交換モードが開始されると、モータＭが駆動して左方（Ｘ２方向）及び前方（Ｙ２方向）へ移動し、交換ポジションに到達する。記録ヘッドＨは、ホームポジションに到達すると移動を停止する。
【００６２】
ベースプレート１２は、交換ポジションに位置している記録ヘッドＨの下方に、切り欠き状に形成された非干渉部としての切り欠き部１２ｄが形成されている。切り欠き部１２ｄは、交換ポジションで記録ヘッドＨの前端側を上下に移動させる着脱時に、記録ヘッドＨとベースプレート１２との接触を回避可能な範囲、かつ記録領域開口１２ｃ周辺のベースプレート１２の強度を損なわない範囲で形成されている。例えば、切り欠き部１２ｄは、切り欠き部１２ｄよりも右方側（Ｘ１側）におけるベースプレート１２の前方側（Ｙ２側）の端縁１２ｇよりも後方側（Ｙ１側）にベースプレート１２を切り欠いて、記録領域開口１２ｃとは不連続となるように形成されている。
【００６３】
また、例えば、切り欠き部１２ｄは、交換ポジションの記録ヘッドＨの前方側（Ｙ２側）を、記録ヘッドＨがサブキャリッジ２２の後方規制部に突き当たっている状態のままで下方（Ｚ２方向）に移動させた場合に、少なくとも吐出口の開口部がベースプレート１２に接触しない範囲に切り欠かれている。なお、非干渉部は、切り欠き状であるものに限定されず、下方（Ｚ２方向）に凹むように形成されていてもよい。
【００６４】
このような本実施形態の場合、交換ポジションに位置している記録ヘッドＨの下方（Ｚ２方向）に切り欠き部１２ｄが形成されているので、ユーザが記録ヘッドＨを着脱する際、吐出口や吐出部Ｈａがベースプレート１２に接触して損傷することの防止を図ることができる。また、ユーザが記録ヘッドＨを着脱する際、記録ヘッドＨの下方側（Ｚ２側）に指をかける空間ができるので、記録ヘッドＨを着脱する際などのメンテナンスの際の作業性を向上させることができる。
【００６５】
また、交換ポジションが所定の記録領域から外れた位置に設けられているので、ユーザが記録ヘッドＨを着脱する際、記録領域近傍の下ガイドレール１２ｅが変形することを抑制し、記録精度を良好に保つことができる。また、交換ポジションがクリーニングブレード４２から離間した位置に設けられているので、記録ヘッドＨを交換する際、クリーニングブレード４２が拭取った際に飛散したインクがユーザの手に付着することを抑制することができる。
【００６６】
［カバー体］
次に、カバー体３について、図１を用いて説明する。カバー体３は、ベース１８に対して着脱可能に保持され、前壁３ａ、開口３ｂ、及び開口３ｂを開閉可能な開閉扉９を有し、記録ヘッドＨの移動領域の上方側（Ｚ１側）、左方側（Ｘ２側）、右方側（Ｘ１側）、前方側（Ｙ２側）及び後方側（Ｙ１側）を覆うと共に、カバー体３の内部の各構成を覆って保護している。壁部としての前壁３ａは、記録ヘッドＨの移動領域及び清掃部Ｃが配置される空間Ｔ１（図７（ａ）参照）の前方側（Ｙ２側）に配置され、空間Ｔ１と外部の空間Ｔ２とを前後方向（Ｙ方向）に区画している。また、前壁３ａは、記録媒体Ｐを支持する支持板１１の前方側（Ｙ２側）の端部よりも後方側（Ｙ１側）に配置されている。言い換えれば、支持板１１は、前壁３ａよりも前方側（Ｙ２側）に突出している。
【００６７】
このような本実施形態の場合、ユーザが記録媒体Ｐの後方側（Ｙ１側）を支持板１１の前壁３ａよりも突出した部分に載せた状態で挿入口Ｓに挿入することにより、記録媒体Ｐが支持板１１によって案内されるので、記録媒体に記録を行う際の作業性を向上させることができる。
【００６８】
また、このような本実施形態の場合、記録ヘッドＨがＹ方向の後方位置に位置しているホームポジションで、吐出部Ｈａのクリーニングブレード４２による清掃及びキャップ４５による被覆が行われるようにクリーニングユニット４０が配置されている。これにより、クリーニングユニット４０が前方位置に位置している記録ヘッドＨの吐出部Ｈａを清掃及び被覆するように配置されている場合と比較して、カバー体３の前壁３ａを後方に配置できるので、クリーニングユニット４０の周辺部において装置を小型化できる。
【００６９】
また、これにより、カバー体３の前壁３ａを後方に配置可能となるので、ユーザが手作業で挿入口Ｓに記録媒体を挿入する（差し込む）際にユーザの手が前壁３ａに当接（干渉）しにくくなり、記録媒体へ記録を行う際の作業性を向上させることができる。
【００７０】
なお、本実施形態において、支持板１１は右規制面１２ａよりも左方側（Ｘ２側）、クリーニングユニット４０は右規制面１２ａよりも右方側（Ｘ１側）に配置されているが、これに限定されない。クリーニングユニット４０は、右規制面１２ａを挟んだ反対側に配置されていればよい。しかしながら、記録媒体を挿入口Ｓにセットする際、右利きのユーザを想定すると、支持板１１は右規制面１２ａよりも左方側（Ｘ２側）、クリーニングユニット４０は右規制面１２ａよりも右方側（Ｘ１側）に配置されることが望ましい。
【００７１】
開口３ｂは、カバー体３の前方側（Ｙ２側）かつ左方側（Ｘ２側）に形成されており、交換ポジションに位置する記録ヘッドＨの前方側（Ｙ２側）及び上方側（Ｚ１側）を露出させる。開閉扉９は、ユーザの手動によって開口３ｂを開閉可能に設けられている。開閉扉９を開放している状態（開状態）では、交換ポジションに位置している記録ヘッドＨの前方側（Ｙ２側）及び上方側（Ｚ１側）が露出して、ユーザが開口３ｂを介して記録ヘッドＨを着脱可能となる。また、カバー体３には、開閉扉９の開状態と閉状態とを検出可能な開閉センサ８（図１参照）が設けられている。開閉センサ８は、開閉扉９の開閉状態に応じた信号を制御部５０に出力する。
【００７２】
このような本実施形態の場合、サブキャリッジ２２が前方位置に位置している交換ポジションで、記録ヘッドＨを着脱可能となっているので、作業者が記録ヘッドＨにアクセスし易く、また記録ヘッドＨの保持部を前方側（Ｙ２側）から視認容易とすることが可能となり、記録ヘッドＨを着脱する等のメンテナンスの際の作業性を向上させることができる。また、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、サブキャリッジ２２が前方位置に位置している交換ポジションで、開口３ｂを介して記録ヘッドＨを着脱可能となっているので、開口３ｂから記録ヘッドＨまでのＹ方向の距離が小さく、記録ヘッドＨを着脱する際の作業性を向上させることができる。特に、インクジェット記録装置１００が開閉扉９を大きく開放できない構造である場合、作業性を向上させる効果が大きい。
【００７３】
［ヘッド交換モード］
次に、所定の入力信号に基づいて制御部５０が実行するヘッド交換モードについて、図１、図３及び図９を用いて説明する。例えば、インクカートリッジ内のインクの残量が少なくなったこと、或いは、インクがなくなったことを示す信号が記録ヘッドＨから制御部５０に入力されると、制御部５０は、ユーザにインクカートリッジのインクの残量が少ない旨或いはインクがなくなった旨の報知（記録ヘッド交換要求）を行う（Ｓ１）。例えば、装置の所定位置に設けられたランプを点灯する。そして、制御部５０は、ユーザが記録ヘッドＨを交換すべく例えば装置の記録ヘッド交換開始ボタンを操作したり、液晶パネルのアイコンに触れたりした場合（指示が入力された場合）には（Ｓ２）、記録ヘッドＨを交換させるヘッド交換モードを開始する。
【００７４】
なお、ユーザに記録ヘッドＨの交換を要求する記録ヘッド交換要求は、例えば、装置に設けられた、或いは、装置に接続されたＰＣなどの液晶ディスプレイに表示してもよいし、スピーカによりエラーメッセージの音声やエラー音を発するようにしてもよい。また、制御部５０は、例えば、記録ヘッドの合計使用時間が所定時間に達したことを示す信号、行った記録の量が所定量に達したことを示す信号、インクの残量以外の記録ヘッドの異常を示す信号等に応じて、記録ヘッド交換要求を出力させてもよい。
【００７５】
記録ヘッド交換要求が出力されている状態でユーザによって記録ヘッド交換開始ボタン（不図示）が押下されると、即ち、記録ヘッドの取り外し動作の指示が入力されると（Ｓ２）、制御部５０は、記録ヘッド交換開始ボタンからの入力信号等に基づいて、サブキャリッジ２２を交換ポジションに移動させるべく、サブキャリッジ２２を移動範囲のＸ方向左方側（Ｘ２側）の端部に移動させるように移動ユニット３０を制御する（Ｓ３）。記録ヘッドＨが交換ポジションに達した状態で、ユーザによって開閉扉９が開放され（Ｓ４）、記録ヘッドＨが交換された後（Ｓ５）、開閉扉９が閉鎖される（Ｓ６）。
【００７６】
制御部５０は、開閉センサ８によって開閉扉９が開状態から開閉扉９が閉状態になったことを検知した場合に、サブキャリッジ２２をホームポジションに移動させるべく、サブキャリッジ２２を移動範囲の右方側（Ｘ１側）の端部に移動させるように移動ユニット３０を制御する（Ｓ７）。
【００７７】
このように、本実施形態の場合、制御部５０がインクの残量が少なくなったことやインクがなくなったことなどに基づいてヘッド交換モードを実行し、記録ヘッドＨを着脱し易い交換ポジションへ移動させる。このとき、開閉センサ８の検知結果ではなく、記録ヘッド交換開始ボタンの押下に基づいてサブキャリッジ２２を交換ポジションに移動するので、ユーザの接触などで開閉扉が開状態となってしまった場合に、誤作動することが無い。そして、開閉扉９が開の状態から閉状態となったことに基づいて、サブキャリッジ２２をホームポジションに移動させるので、ユーザによる記録ヘッドＨの交換等、メンテナンスの際の作業性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００７８】
８・・・開閉センサ／９・・・扉（開閉扉）／１２ｂ・・・規制部（後規制面）／２１・・・メインキャリッジ／２２・・・サブキャリッジ／１００・・・インクジェット記録装置（記録装置）／Ｈ・・・記録ヘッド／Ｐ・・・記録媒体／Ｘ・・・第１の方向（左右方向）／Ｙ・・・第２の方向（前後方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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