(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機（１１）を有する空気調和機（１０）と、
前記室内機に対するユーザのアクションを検知する検知部（２）と、
ユーザの端末（９）に前記室内機に関する第１情報を送信する送信部（３）と、
前記検知部がユーザのアクションを検知すると、前記第１情報を前記送信部から前記端末に送信させる制御部（４）と、
を備え、
前記検知部（２）は、
カメラ（２１）と、
前記カメラで撮影した画像より、ユーザのアクションを認識する画像認識部（２２）と、
を有する、
空気調和システム（１）。
【請求項２】
前記第１情報は、前記室内機の運転状態を示す情報を含む、
請求項１に記載の空気調和システム。
【請求項３】
前記第１情報は、前記室内機を操作するための情報を含む、
請求項１または２に記載の空気調和システム。
【請求項４】
ユーザの顔画像を前記端末に対応付けて記憶する記憶部（５、９６）を有し、
前記画像認識部は、前記カメラで撮影した画像から前記ユーザの顔を認識し、
前記制御部は、前記画像認識部が認識した顔が前記記憶部に記憶されているか否かを判断し、
前記制御部は、認識された顔が前記記憶部に記憶されている場合は、前記顔画像に対応する前記端末を特定し、特定された前記端末に向けて前記第１情報を送信させる、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和システム。
【請求項５】
前記端末に関する情報を記憶する記憶部（５、９６）を有し、
前記制御部（４）は、前記室内機（１１）の周囲にある端末を抽出し、前記抽出された端末の中から、前記記憶部が記憶している前記端末に対して、前記第１情報を送信させる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の空気調和システム。
【請求項６】
前記制御部が、前記第１情報を、前記送信部から前記端末に、送信させることにより、前記端末の表示画面に、前記室内機の前記第１情報が表示される、
請求項１〜５に記載の空気調和システム。
【請求項７】
前記端末（９）から送信された情報を受信する受信部（６）をさらに備え、
前記端末に入力された前記室内機の操作情報を前記受信部が受信し、
前記制御部は、前記受信部が受信した前記操作情報に基づいて、前記室内機を制御する、
請求項６に記載の空気調和システム。
【請求項８】
前記室内機は第１室内機（１１ａ）と、前記第１室内機と同一の部屋に配置される第２室内機（１１ｂ）を備え、
前記第１情報には、前記第１室内機に関する情報と、前記第２室内機に関する情報とを含む、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の空気調和システム。
【請求項９】
室内機（１１）を有する空気調和機（１０）と、前記室内機の近傍あるいは内部に配置された検知部（２）と、ユーザの端末に情報を送信する送信部と、前記検知部と前記送信部を制御する制御部と、を備えた空気調和システム（１）を用いた情報提供方法であって、
前記検知部によって、ユーザのアクションを非接触で検知し、
前記制御部は、前記検知部の検知結果に応じて、前記送信部から前記端末に、前記室内機に関する情報を送信させる、
情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
空気調和システム、および、それを用いた情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機などの機器を音声入力でコントロールすることが検討されている。特許文献１（特開２０１５−５５７１８号公報）は、ユーザの視線の位置情報に基づいて、ユーザが所定のオブジェクトを見たかを判定し、ユーザが所定のオブジェクトを見たと判定された場合に、音声認識処理を行う情報処理装置を開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
音声入力による機器の操作は、簡単な操作が手軽に行えると言うメリットがある。しかしながら、ユーザは従来のリモコンを使った操作のように、操作可能な項目や機器情報を確かめながら、操作を行いたい場合もある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１観点の空気調和システムは、室内機を有する空気調和機と、検知部と、送信部と、制御部とを備える。検知部は、室内機に対するユーザのアクションを検知する。送信部は、ユーザの携帯端末に室内機に関する第１情報を送信する。制御部は、検知部がユーザのアクションを検知すると、第１情報を送信部から端末に送信させる。
【０００５】
第１観点の空気調和システムにおいては、制御部は、検知部がユーザのアクションを検知すると、室内機に関する情報を送信部からユーザの携帯端末に送信させるので、ユーザは、簡単に、室内機の情報を入手することができる。
【０００６】
第２観点の空気調和システムは、第１観点の空気調和システムであって、第１情報は、室内機の運転状態を示す情報を含む。
【０００７】
第３観点の空気調和システムは、第１観点または第２観点の空気調和システムであって、第１情報は、室内機を操作するための情報を含む。
【０００８】
第４観点の空気調和システムは、第１観点〜第３観点のいずれかの空気調和システムであって、検知部は、カメラと、カメラで撮影した画像より、ユーザのアクションを認識する画像認識部と、を有する。
【０００９】
第５観点の空気調和システムは、第４観点の空気調和システムであって、さらに、記憶部を有する。記憶部は、ユーザの顔画像を端末に対応付けて記憶する。画像認識部は、カメラで撮影した画像からユーザの顔を認識する。制御部は、画像認識部が認識した顔が記憶部に記憶されているか否かを判断する。制御部は、認識された顔が記憶部に記憶されている場合は、顔画像に対応する端末を特定し、端末に、第１情報を送信させる。
【００１０】
第５観点の空気調和システムは、ユーザの顔画像および端末情報を記憶し、ユーザの顔画像を認証して、ユーザ端末に情報を送信するので、よりセキュリティが高くなる。
【００１１】
第６観点の空気調和システムは、第１観点〜第３観点のいずれかの空気調和システムであって、検知部は、集音機と、集音機で集めた音声より、ユーザのアクションを認識する音声認識部と、を有する。
【００１２】
第７観点の空気調和システムは、第１観点〜第６観点のいずれかの空気調和システムであって、端末に関する情報を記憶する記憶部を有する。制御部は、室内機の周囲にある端末を抽出し、抽出された端末の中から、記憶部が記憶している端末に対して、第１情報を送信させる。
【００１３】
第７観点の空気調和システムは、ユーザの端末情報を記憶し、記憶している端末に対して情報を送信するので、特定のユーザ端末にのみ室内機の操作を許可することができる。
【００１４】
第８観点の空気調和システムは、第１観点〜第７観点のいずれかの空気調和システムであって、制御部が、第１情報を送信部から端末に、送信させることにより、端末の表示画面に、室内機の第１情報が表示される。
【００１５】
第８観点の空気調和システムは、端末の表示画面に、室内機の第１情報が表示されるので、ユーザは簡単に室内機の第１情報を認識することができる。
【００１６】
第９観点の空気調和システムは、第８観点の空気調和システムであって、受信部を、さらに備えている。受信部は、端末からの、情報を受信する。端末に入力した、室内機の操作情報を、受信部が受信する。制御部は、受信部が受信した操作情報に基づいて、室内機を制御する。
【００１７】
第９観点の空気調和システムは、ユーザは、携帯端末に送られた室内機の情報に基づいて室内機を操作できるので、簡便な室内機の操作が可能になる。
【００１８】
第１０観点の空気調和システムは、第１観点〜第９観点のいずれかの空気調和システムであって、室内機を第１室内機としたとき、さらに、第２室内機を備えている。第２室内機は、第１室内機と異なる。第２室内機は、第１室内機と同一の部屋に配置される。第１情報には、第１室内機の情報と、第２室内機の情報とを含む。
【００１９】
第１０観点の空気調和システムにおいては、第２室内機の情報も入手することができる。
【００２０】
第１１観点の空気調和システムを用いた情報提供方法は、室内機を有する空気調和機と、検知部と、送信部と、制御部とを利用する。検知部は、室内機の近傍あるいは内部に配置されている。送信部は、ユーザの端末に情報を送信する。制御部は、検知部と送信部を制御する。情報提供方法は、検知部によって、ユーザのアクションを非接触で検知し、制御部は、検知部の検知結果に応じて、送信部からユーザの携帯端末に、室内機に関する情報を送信させる。
【００２１】
第１１観点の空気調和機を用いた情報提供方法は、制御部は、検知部がユーザのアクションを検知すると、室内機に関する情報を送信部からユーザの端末に送信させるので、ユーザは、簡単に、室内機の情報を入手することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１Ａ】第１実施形態の空気調和機１０と空気調和システム１の全体構成を示すブロック図である。
【図１Ｂ】第１実施形態の携帯端末９の構成を示すブロック図である。
【図２】ユーザ情報データベースを示す表である。
【図３】第１実施形態の空気調和機１０に関する情報提供方法を説明するフローチャートである。
【図４】第１実施形態において、ユーザの室内機に対するアクションの例を説明する図である。
【図５】会議室１内での第１室内機１１ａ、第２室内機１１ｂの配置およびユーザの位置を説明する図である。
【図６Ａ】変形例１Ａの空気調和機１０に関する情報提供方法を説明するフローチャートである。
【図６Ｂ】変形例１Ｂの空気調和機１０に関する情報提供方法を説明するフローチャートである。
【図７】変形例１Ｃの空気調和機１０に関する情報提供方法を説明するフローチャートである。
【図８】変形例１Ｄの空気調和機１０に関する情報提供方法を説明するフローチャートである。
【図９】携帯端末９の表示画面９ａに表示される、空気調和機１０の操作画面の図である。
【図１０】携帯端末９の表示画面９ｂに表示される、空気調和機１０の別の操作画面の図である。
【図１１】変形例１Ｆの空気調和機１０と空気調和システム１の全体構成を示すブロック図である。
【図１２】変形例１Ｏの空気調和システム１ａの全体構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１実施形態＞
（１）空気調和機１０と空気調和システム１とユーザの携帯端末９の構成
（１−１）空気調和システム１としての空気調和機１０の構成
本実施形態の空気調和システムは、図１に示すように室内機１１と室外機１２とを有する空気調和機１０から構成されている。
【００２４】
室内機１１は、第１制御部４１と、検知部２と、送信部３と、記憶部５と、受信部６と、室内熱交換器（図示せず）と、室内ファン６３と、風向を調整するフラップ６４と、室内熱交換器温度センサ６１と、吸込み温度センサ６２とを有している。
【００２５】
室外機１２は、室外熱交換器（図示せず）と、四方切換弁７３と、圧縮機７４と、室外熱交換器用ファン７５と、膨張弁７６と、第２制御部４２と、外気温センサ７１と、室外熱交換器温度センサ７２とを有している。
【００２６】
圧縮機７４、四方切換弁７３、室外熱交換器、膨張弁７６、室内熱交換器は、冷媒回路を構成する。空気調和機１０は、室内の冷房、暖房等の空気調和を行う。吸込み温度センサ６２は室内空気の温度を測定する。室内熱交換器温度センサ６１は、室内熱交換器を流れる冷媒の温度を測定する。外気温センサ７１は、外気温を測定する。室外熱交換器温度センサ７２は、室外熱交換器を流れる冷媒の温度を測定する。
【００２７】
室内機１１に配置される第１制御部４１と、室外機１２に配置される第２制御部４２とは制御部４を構成する。第１制御部４１と第２制御部４２は協調して、空気調和機１０を制御する。制御部４は、室内熱交換器温度センサ６１と、吸込み温度センサ６２と、外気温センサ７１と、室外熱交換器温度センサ７２から、温度測定値を入手し、室内ファン６３、フラップ６４、四方切換弁７３、圧縮機７４、室外熱交換器用ファン７５、膨張弁７６などを制御する。
【００２８】
（１−２）空気調和システム１の構成
第１実施形態の空気調和システム１は、制御部４と、検知部２と、送信部３と、制御部４と、受信部６と、記憶部５とを備えている。
【００２９】
検知部２は、室内機１１に対するユーザのアクションを検知する。室内機１１に対するユーザのアクションとは、ユーザが室内機１１に向かって手を上げる行為、手を振る行為、視線を向ける行為、目を瞑る行為、話しかける行為、などのユーザが空気調和機１０を操作したいことを室内機１１に対して通知する行為である。検知部２が検知したユーザのアクション情報は、制御部４に送られる。ここで、アクション情報は、ユーザが室内機に対してアクションを行ったか否かという情報、および、認識されたユーザの顔の画像を含む。
【００３０】
検知部２は、センサと、そのセンサが入手した情報を処理する部分とを含む。本実施形態においては、検知部２は、カメラ２１と、画像認識部２２とを含む。画像認識部２２は、第１制御部４１とカメラ２１と通信可能に接続されたCPUまたはマイコンである。
【００３１】
カメラ２１は、室内機１１が設置された室内の画像を撮影する。カメラ２１が撮影した画像は、画像認識部２２に送られる。画像認識部２２は、画像を解析して、ユーザのアクションを認識する。たとえば、ユーザが室内機１１に向けて手を上げる行為、ユーザが室内機１１に向けて手を振る行為を行ったか否かを画像を解析して判断する。また、画像認識部２２は、画像を解析して、ユーザの顔画像を抽出する。これらの画像の解析には、たとえば、機械学習の手法を用いてもよい。
【００３２】
第１制御部４１は、ＣＰＵとメモリを含むコンピュータであり、第１制御部４１は、検知部２、送信部３、受信部６、記憶部５を制御する。
【００３３】
記憶部５には、図２に示すように、本空気調和システム１の利用するユーザのユーザ情報がユーザ情報データベースとして登録されている。ユーザ情報データベースは、各ユーザについてユーザＩＤ（識別情報）と、ユーザの携帯端末９のＩＤと、ユーザの顔画像を含む。ユーザ情報データベースは、さらにユーザのメールアドレスを含んでも良い。
【００３４】
送信部３は、制御部４の制御によって、室内機１１に関する第１情報をユーザの携帯端末９に送信する。第１情報とは、空気調和機１０（室内機１１）を運転するための情報、または／および、空気調和機１０（室内機１１）を操作するための情報を含む。空気調和機１０（室内機１１）を操作するための情報は、携帯端末９から室内機１１を操作することができるネットワーク上のアドレスを示すURL、および／または、プッシュ通知により空気調和機操作画面へと案内するための情報を含む。
【００３５】
受信部６は、ユーザの携帯端末９より送信された空気調和機１０の操作情報を受信する。受信部６は、その操作情報を第１制御部４１に送る。第１制御部４１は適宜第２制御部４２と協調して、受信部６が受信した操作情報に基づいて、室内機１１と室外機１２を制御する。受信部６は、送信部３と共通化されていても良い。
【００３６】
空気調和システム１と、ユーザの携帯端末９との間の無線通信の通信方式としては、任意の無線通信方式が利用できる。たとえば、規格化された無線通信方式としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線の通信方式やＩＥＥＥ８０２．１１に規定された各種無線ＬＡＮ（Local Area Network）の通信方式が利用できる。
【００３７】
（１−３）ユーザの携帯端末９
ユーザの携帯端末９は、本実施例ではたとえば、スマートフォンであるが、空気調和システム１と通信する端末としては、タブレットやノートパソコンなどであってもよい。ユーザの携帯端末９は、アプリケーションをインストールすることにより、または、ブラウザを利用することにより、空気調和機１０をユーザが操作するリモートコントローラとして使用することができる。
【００３８】
携帯端末９は、図１Ｂに示すように、制御部９１、受信部９２、送信部９３、表示部９４、入力部９５、記憶部９６を有している。
【００３９】
携帯端末９の制御部９１は、コンピュータであり、ＣＰＵとメモリを有している。制御部９１は、受信部９２、送信部９３、表示部９４、入力部９５、記憶部９６を制御する。表示部９４は、タッチパネルとなっており、入力部９５を兼用している。
【００４０】
携帯端末９の受信部９２は、空気調和システム１の送信部３より空気調和機１０（室内機１１）に関する第１情報を受信する。
【００４１】
携帯端末９の表示部９４は、受信部９２が受信した第１情報を表示する。表示部９４（かつ入力部９５）の表示画面９ａ、９ｂについて、図９、図１０を用いて説明する。
【００４２】
図９の最上部の「会議室１」との記載は、空調対象空間を示している。また、「会議室１」の下の行には、「室内機選択  室内機１」と表示されている。これは現在、第１室内機１１ａが選択されていることを示している。
【００４３】
図９の表示画面９ａは、室内機選択画面である。表示画面９ａの中央部には、室内のマップが表示されている。この部屋において、第１室内機１１ａ（「１」と表示）、第２室内機１１ｂ（「２」と表示）の配置を示している。図９では、第１空調機「１」が選択され、マップ上で、第１室内機「１」が反転表示されている。図９において、各室内機のアイコンをタッチすることによって、選択を切り替えることができる。
【００４４】
図９の表示画面９ａの下部は、表示画面選択部である。具体的には、「マップ」「温度」、「モード」、「風量」などの表示が帯状に並べられている。図９では、「マップ」と記載された表示が反転して表示され、室内機選択画面が選択されていることを示している。この表示画面選択部は、左右の矢印をタッチすることにより、表示をスクロールすることができる。そうして、表示したい画面の表示をタッチして、表示画面を変更する。
【００４５】
図９の表示画面９ａの表示画面選択部で、「温度」をタップすると、図１０の温度設定画面が表示される。
【００４６】
図１０の最上部の「会議室１」との記載は、図９と同様に空調対象空間を示している。また、「会議室１」の下の行には、「室内機１」と表示されている。これは、現在、第１室内機１１ａの操作画面であることを示している。次に「室内機１」の下には、「冷房」と表示されている。表示「冷房」は、第１室内機１１ａの運転モードを示している。運転モードとは、たとえば、冷房、暖房、除湿などである。「冷房」との表示は、第１室内機１１ａの運転状態を示す情報である。
【００４７】
次に表示画面の中央部には、「設定温度２８℃」と表示されている。これは、現在、室内の設定温度が２８℃であることを示している。設定温度は、ユーザが、携帯端末９の表示画面９ｂを操作することにより変更することができる。図１０では、「２８」の上下の矢印をタッチすることにより、設定温度を上下することができる。したがって、「設定温度２８℃」の表示は、主に、第１室内機１１ａを操作するための情報である。
【００４８】
「設定温度２８℃」の下には、「室温３０℃」、「外気温３５℃」と表示されている。この表示は、空気調和機１０の室内機１１や室外機に配置された温度センサの測定値を示している。「室温３０℃」、「外気温３５℃」は、第１室内機１１ａの運転状態を示す情報である。「外気温３５℃」の下には、図９と同じマップが表示され、これも、第１室内機１１ａが選択されていることを示している。
【００４９】
図１０の表示画面９ｂの最下部は、図９と同様に表示画面選択部である。図１０においては、「温度」が反転表示され、温度設定画面であることを示している。
【００５０】
携帯端末９には、予め、空気調和機１０（室内機１１）を利用するためのアプリケーションがサーバからダウンロードされ、携帯端末９の記憶部９６に実行可能な状態で保存されている。アプリケーションは、空気調和機１０の製造者や販売者などから提供され、サーバにダウンロード可能に保管されている。
【００５１】
アプリケーションを携帯端末９にインストールする際に、ユーザ情報（ユーザＩＤ、携帯端末ＩＤ、顔画像）を空気調和システム１の記憶部５のユーザ情報データベースに登録する。記憶部５へのユーザ情報データベースの登録は、携帯端末９と室内機１１で直接通信を行い登録してもよいし、ユーザ情報データベースをサーバに登録し、サーバから室内機１１にユーザ情報データベースを提供してもよい。
【００５２】
（２）空気調和システム１による空気調和機１０の情報提供方法
空気調和システム１による空気調和機１０（室内機１１）の情報提供方法について、図３のフローチャート、図４のユーザのアクションを説明する図、図５の部屋のレイアウト図を用いて説明する。
【００５３】
ここでは、図５に示すように、ユーザ８のいる部屋を会議室１とし、会議室１には空気調和機１０の２台の室内機１１ａ、１１ｂが設置されているものとする。第１室内機１１ａ、第２室内機１１ｂは、同一の室外機１２に接続されている。そして、ユーザ８は、図５に示すように、室内機１１ｂよりも室内機１１ａに近い位置にいるものとする。
【００５４】
ステップＳ１０１では、検知部２は、ユーザの室内機１１ａに対するアクションを検知する。ここでは、図４に示すように、検知部２は、ユーザが室内機１１ａの方向を向き室内機１１ａに向かって手を上げたアクションを検知する。
【００５５】
具体的には、カメラ２１は、室内の画像を撮影する。画像は、静止画でも動画でも良い。撮影された画像は、画像認識部２２に送られる。画像認識部２２は、送られた画像を解析して、ユーザ８のアクションを認識する。画像認識部２２は、ユーザ８が室内機に向けて手を上げたか否かを判定する。ユーザが、室内機１１ａに向けて手を上げていた場合は、ステップ１０２へ進む。ユーザが室内機１１ａの方を向かず手をあげているようなアクションは、室内機１１ａに対するアクションとして検知しない。室内機１１ａに対するアクションを検知していないときは、処理を終了する。
【００５６】
ステップ１０２では、画像認識部２２は、アクションを行ったユーザの顔を認証する。
【００５７】
次に、ステップ１０３では、第１制御部４１は、画像認識部２２より、認証されたユーザの顔画像を受け取り、記憶部５のユーザ情報データベースに、登録されているかどうかを判断する。登録されているときは、ステップＳ１０４に進む。
【００５８】
ステップＳ１０４では、第１制御部４１は、送信部３に対して登録されているユーザの携帯端末９に第１情報を送信するように指示する。
【００５９】
ステップＳ１０３では、画像認識部２２で認証されたユーザの顔画像が、記憶部５のユーザ情報データベースに登録されていなかったときは、ステップＳ１０５に進む。
【００６０】
ステップＳ１０５では、第１制御部４１は、ユーザの室内機１１に対するアクションを検知する前後５秒以内にアクティブになった携帯端末９が周辺に存在するか否かを確認する。第１制御部４１は、周辺の携帯端末９を探すために、たとえば、ビーコン（近距離無線通信技術を用いた位置特定技術）を用いてもよい。ビーコンとしては、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ビーコンがある。
【００６１】
ステップＳ１０５で、アクティブになった携帯端末９が周辺に存在する場合には、その携帯端末９に向けて第１情報を送信する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０５で、アクティブになった携帯端末９が周辺に存在しない場合には、そのまま制御を終了する。
【００６２】
（３）特徴
（３−１）
本実施形態の空気調和システム１は、室内機１１と、検知部２と、送信部３と、制御部４とを備える。検知部２は、室内機１１に対するユーザのアクションを検知する。送信部３は、ユーザ８の携帯端末９に空気調和機１０（室内機１１）に関する第１情報を送信する。第１情報とは、空気調和機１０（室内機１１）を運転するための情報、または／および、空気調和機１０（室内機１１）を操作するための情報を含む。制御部４は、検知部２がユーザ８のアクションを検知すると、第１情報を送信部３からユーザの携帯端末９に送信させる。
【００６３】
本実施形態の空気調和システム１を用いることで、ユーザは、簡単なアクションで、空気調和機１０（室内機１１）に関する第１情報を受け取ることができる。
【００６４】
（３−２）
空気調和機１０（室内機１１）を操作するための情報は、携帯端末９から室内機１１を操作することができるネットワーク上のアドレスを示すURL、および／または、プッシュ通知により空気調和機操作画面へと案内するための情報を含む。
【００６５】
（３−３）
本実施形態においては、検知部２は、カメラ２１と画像認識部２２である。
【００６６】
カメラ２１は、室内の画像を撮影する。撮影された画像は、画像認識部へ送られる。画像認識部２２は、ユーザの画像から、ユーザのアクションを識別する。
【００６７】
本実施形態の空気調和システム１は、ユーザの動きをアクションとして認識するので、ユーザは音声を発する必要がない。
【００６８】
さらに、画像認識部２２は、撮影された画像から、ユーザの顔画像を認証する。認証された顔画像は、記憶部５に登録されたユーザの顔画像と比較され、ユーザ情報が登録されているか否かを確認することができ、室内機１１を操作しようと思っているユーザに対してより正確に第１情報を送信することができる。
【００６９】
（４）変形例
（４−１）変形例１Ａ
変形例１Ａの空気調和機１０および空気調和システム１の構成は、図１Ａに示すように、第１実施形態と同じである。変形例１Ａの空気調和システム１による空気調和機１０の情報提供方法を、図６Ａのフローチャートに示す。変形例１Ａの情報提供方法は、ステップＳ１０３までは、第１実施形態と同じである。ステップＳ１０３で、認証した顔が記憶部５に登録されていなかったときも、第１実施形態と同じである。変形例１Ａでは、ステップＳ１０３で、認証した顔が記憶部５に登録されていたときは、ステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５では、第１制御部４１は、室内機１１の周囲でユーザの室内機に対するアクションを検知する前後５秒以内にアクティブになった登録されているユーザの携帯端末が存在するかを調べる。ステップＳ１１５でアクティブになった登録されているユーザの携帯端末９が存在したときは、登録されているユーザの携帯端末９に向けて第１情報を送信する（Ｓ１０４）。ステップＳ１１５で、アクティブになった登録されているユーザの携帯端末９が周辺に存在しない場合には、制御を終了する。
【００７０】
（４−２）変形例１Ｂ
変形例１Ｂの空気調和機１０および空気調和システム１の構成は、図１Ａに示すように、第１実施形態と同じである。変形例１Ｂの空気調和システム１による空気調和機１０の情報提供方法を、図６Ｂのフローチャートに示す。変形例１Ｂの情報提供方法は、ステップＳ１０３までは、第１実施形態と同じである。第１実施形態においては、ステップＳ１０３で、認証した顔が記憶部５に登録されていなかったときは、さらに、ステップＳ１０５に進み、第１制御部４１は、室内機１１の周囲でユーザの室内機に対するアクションを検知する前後５秒以内にアクティブになった携帯端末が存在するかを調べた。変形例１Ａにおいては、ステップＳ１０３で、認証した顔が記憶部５に登録されていなかったときは、そのまま処理を終了する。
【００７１】
（４−３）変形例１Ｃ
第１実施形態では、ユーザのアクションが室内機１１に対するアクションか否かを、カメラ２１の撮影した画像から判断していた。変形例１Ｂでは、ユーザのアクションを検知した前後で携帯端末９がONになった場合にユーザのアクションが室内機に対するアクションであったと判断する。図７のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００７２】
ステップＳ２０１では、検知部２は、ユーザのアクションを検知する。ここでは、図４に示すように、検知部２は、ユーザが室内機１１ａに向かって手を上げたアクションを検知する。
【００７３】
具体的には、カメラ２１は、室内の画像を撮影する。画像は、静止画でも動画でも良い。撮影された画像は、画像認識部２２に送られる。画像認識部２２は、送られた画像を解析して、ユーザ８のアクションを認識する。画像認識部２２は、ユーザ８が室内機に向けて手を上げたか否かを判定する。ユーザが、室内機１１に向けて手を上げていたと判断した場合は、ステップ２０２へ進む。ユーザが、室内機１１に向けて手を上げていたと判断しなかった場合は、処理を終了する。
【００７４】
ステップＳ２０２では、第１制御部４１は、画像認識部２２からユーザのアクションがあったとの情報を受け取り、ユーザの室内機１１ａに対するアクションを検知する前後５秒以内にアクティブになった携帯端末９が周辺に存在するか否かを確認する。第１制御部４１は、周辺の携帯端末９を探すために、たとえば、ビーコン（近距離無線通信技術を用いた位置特定技術）を用いてもよい。アクティブになった携帯端末９が周辺に存在する場合には、ステップＳ２０３に進む。アクティブになった携帯端末９が周辺に存在しない場合には、処理を終了する。
【００７５】
ステップＳ２０３では、第１制御部４１は、ユーザが行ったアクションを室内機１１ａに対するアクションと判断し、アクティブになった携帯端末９に向けて第１情報を送信する（Ｓ２０４）。
【００７６】
変形例１Ｂの空気調和システム１では、予め記憶部５に、ユーザ情報を登録していない場合であっても、ユーザは空気調和機１０（室内機１１）に関する第１情報を受け取ることができる。
【００７７】
（４−４）変形例１Ｄ
変形例１Ｃにおいては、ステップＳ２０２において、ユーザのアクションの前後で、アクティブになった携帯端末があるかどうか検索した。変形例１Ｄにおいては、ステップＳ２０２の代わりに、ユーザのアクションを検知したときに、アプリがインストールされている端末が周囲に存在するかどうかを検索する。変形例１Ｄの情報提供方法を、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００７８】
ステップＳ３０１では、検知部２は、ユーザの室内機に対するアクションを検知する。ここでは、図４に示すように、検知部２は、ユーザが室内機１１ａに向かって手を上げたアクションを検知する。
【００７９】
具体的には、カメラ２１は、室内の画像を撮影する。画像は、静止画でも動画でも良い。撮影された画像は、画像認識部２２に送られる。画像認識部２２は、送られた画像を解析して、ユーザ８のアクションを認識する。画像認識部２２は、ユーザ８が室内機に向けて手を上げたか否かを判定する。ユーザが、室内機１１に向けて手を上げていたと判断した場合は、ステップ３０２へ進む。ユーザが、室内機１１に向けて手を上げていたと判断しなかった場合は、処理を終了する。
【００８０】
ステップＳ３０２では、第１制御部４１は、画像認識部２２はユーザの室内機に対するアクションがあったとの情報を受け取り、室内機１１ａの周囲に操作用のアプリケーションがインストールされている携帯端末９が周辺に存在するか否かを確認する。第１制御部４１は、周辺の携帯端末９を探すために、たとえば、ビーコン（近距離無線通信技術を用いた位置特定技術）を用いてもよい。操作用のアプリケーションがインストールされている携帯端末９が周辺に存在する場合には、ステップＳ３０３に進む。操作用のアプリケーションがインストールされている携帯端末９が周辺に存在しない場合には、制御を終了する。
【００８１】
ステップＳ３０３では、第１制御部４１は、操作用のアプリケーションがインストールされている携帯端末９に向けて第１情報を送信する。
【００８２】
変形例１Ｃの空気調和システム１では、予め記憶部５に、ユーザ情報を登録していない場合であっても、ユーザは空気調和機１０（室内機１１）に関する第１情報を受け取ることができる。
【００８３】
（４−５）変形例１Ｅ
第１実施形態においては、ユーザのアクションは、手を上げることであった。ユーザのアクションはこれに限定されない。変形例１Ｅにおいては、ユーザのアクションは、室内機１１ａを見ることである。画像認識部２２は、ユーザの顔の画像から、視線を解析して室内機１１ａを見たか否かを判断する。ユーザのアクションと、検知部２の検知以外の部分は、第１実施形態と同様である。
【００８４】
ユーザは、視線を動かすだけで、手を上げるより手軽に、室内機の情報提供を受けることができる。
【００８５】
（４−６）変形例１Ｆ
第１実施形態においては、ユーザのアクションは、手を上げることであった。また、検知部２は、カメラ２１と、画像認識部２２とであった。変形例１Ｆにおいては、ユーザのアクションは、声を出すことである。図１１に示すように、変形例１Ｆの検知部２ａは、集音機２３と、音声認識部２４である。ユーザは、室内機１１ａに向かって、たとえば、「エアコンを操作したい」という言葉を発する。集音機２３は、この音声を収集し、音声認識部２４は、音声を認識して、室内機に対するアクションかどうか判断する。その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００８６】
（４−７）変形例１Ｇ
変形例１Ｇにおいては、ユーザは、アクションを起こした第１室内機１１ａの操作だけでなく、図９、図１０の表示画面９ａ、９ｂについて説明したように、第１室内機１１とは別の第２室内機１１ｂの操作も行うことができる。
【００８７】
変形例１Ｇでは、アクションを起こしたユーザは、携帯端末９を、リモートコントローラとして使って、空気調和機１０を操作することができる。
【００８８】
（４−８）変形例１Ｈ
変形例１Ｇにおいては、ユーザは、アクションした第１室内機１１ａだけでなく、第２室内機１１ｂも同等に制御できるようになっていた。変形例１Ｈにおいては、ユーザが第２室内機１１ｂを制御できる権限には、制限がかかっている。具体的には、たとえば、ユーザは、第２室内機１１ｂの空調温度の設定を変更することは可能であるが、風量、風向の設定変更はできない、などである。このようにすることによって、室内機から離れた位置にいるユーザが離れた位置に設置された室内機の設定をコントロールしすぎることを防止することができる。
【００８９】
（４−９）変形例１Ｉ
第１実施形態のステップＳ１０５では、空気調和システム１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ビーコンによって、近くの携帯端末を検出し、その携帯端末に、第１情報を送信していた。変形例１Ｉでは、空気調和システム１は携帯端末９とビーコン信号の送受信を行い、電波強度によって、空気調和システム１と携帯端末９との距離を推定する。そうして、空気調和システム１は、ユーザの距離にいると推定した携帯端末にのみ、第１情報を送信する。単純には、最も近くにいると推定した携帯端末をユーザの携帯端末と推定する。
【００９０】
（４−１０）変形例１Ｊ
第１実施形態においては、ユーザは、携帯端末９に、室内機１１を操作するためのアプリケーションを予めインストールしていた。室内機を操作するための特別なアプリケーションを携帯端末９にインストールすることは、必須ではない。
【００９１】
変形例１Ｊの情報提供方法は、ステップＳ１０３までは、第１実施形態と同じである。変形例１Ｊにおいては、ステップＳ１０４で、ユーザの携帯端末９に第１情報を送信する際に、第１制御部４１は、ユーザＩＤに対応する携帯端末ＩＤを有する携帯端末９に対して、室内機１１を操作するウエブページへのリンクをプッシュする。ユーザは、リンクをクリックすることにより、ブラウザを使って、室内機１１の操作が可能になる。
【００９２】
（４−１１）変形例１Ｋ
第１実施形態においては、ユーザ情報データベースには、図２に示すように、各ユーザについて、ユーザＩＤ、端末ＩＤ、ユーザの顔画像が登録されていた。変形例１Ｋにおいては、さらに、ユーザのメールアドレスが登録されている。
【００９３】
変形例１Ｊにおいては、室内機１１を操作するウエブページへのプッシュがダイレクトに、空気調和システム１からユーザの携帯端末９に送信されていた。変形例１Ｋにおいては、室内機１１を操作するウエブページへのリンクが、登録されているユーザのメールアドアレスに対してｅ−メ−ルで送信される。
【００９４】
（４−１２）変形例１Ｌ
第１実施形態では、１室内の２台の室内機１１ａ、１１ｂは、同一の室外機１２に接続されていた。変形例１Ｌにおいては、２台の室内機１１ａ、１１ｂは、独立した冷媒回路に属している。室外機１２も別個である。その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００９５】
変形例１Ｌにおいても、２台の室内機１１ａ、１１ｂを共通のアプリケーションで管理し、一体的な運用が可能である。
【００９６】
（４−１３）変形例１Ｍ
第１実施形態では、１室内に２台の室内機が配置されていた。室内機の台数はこれに限定されず、１台でも３台以上であっても良い。変形例１Ｍでは、６台である。
【００９７】
変形例１Ｍにおいても、６台の室内機を共通のアプリケーションで管理し、一体的な運用が可能である。この場合にも、変形例１Ｇと同様に、ユーザのアクションを検知した検知部に対応した室内機以外の室内機には、ユーザの操作の制限を加えても良い。
【００９８】
（４−１４）変形例１Ｎ
第１実施形態では、画像認識部２２を第１制御部４１とカメラ２１と通信可能に接続したCPUまたはマイコンとしていたが、画像認識部２２を第１制御部４１内に備えてもよい。その場合、カメラで撮影した画像を第１制御部４１に送信し、第１制御部４１がユーザのアクションやユーザの顔を認識する。また、画像認識部２２をカメラ２１のCPU内に備えてもよい。
【００９９】
（４−１５）変形例１Ｏ
変形例１Ｏの空気調和システム１ａは、図１２に示すように、第１実施形態の空気調和システム１の構成に加えて、さらに、空気調和機１０とネットワークを経由して接続されるサーバ８０を備えている。第１の実施形態では、室内機が有する記憶部にユーザ情報データベースを登録していたが、変形例１Ｏの場合、サーバ８０に、ユーザ情報データベースを配置して置いても良い。この場合、画像認識部２２を室内機１１の第１制御部４１内に配しておいて、画像認識部２２で認識したユーザの顔情報をサーバ８０に送信し、サーバにて、ユーザ情報データベースと照合を行っても良い。
【０１００】
別の形態としては、図１２に示すように、サーバ８０がユーザ情報データベースだけでなく、画像認識部２２ａを有するように構成してもよい。この場合、アクションを行ったと思うユーザの画像を空気調和機１０からサーバ８０に送信してサーバ８０側に配置された画像認識部２２ａが画像を認識しユーザ登録されているユーザか否か判断してもよい。
【０１０１】
以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【符号の説明】
【０１０２】
１、１ａ                空気調和システム
２                      空気調和システム１の検知部
３                      空気調和システム１の送信部
４                      空気調和システム１の制御部
５                      空気調和システム１の記憶部
６                      空気調和システム１の受信部
８                      ユーザ
９                      携帯端末
９６                    携帯端末の記憶部
１０                    空気調和機
１１、１１ａ、１１ｂ    室内機
２１                    カメラ
２２                    画像認識部
２３                    集音機
２４                    音声認識部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０３】
【特許文献１】特開２０１５−５５７１８号公報
【図１Ａ】
0006947205.tif 000002
【図１Ｂ】
0006947205.tif 000003
【図２】
0006947205.tif 000004
【図３】
0006947205.tif 000005
【図４】
0006947205.tif 000006
【図５】
0006947205.tif 000007
【図６Ａ】
0006947205.tif 000008
【図６Ｂ】
0006947205.tif 000009
【図７】
0006947205.tif 000010
【図８】
0006947205.tif 000011
【図９】
0006947205.tif 000012
【図１０】
0006947205.tif 000013
【図１１】
0006947205.tif 000014
【図１２】
0006947205.tif 000015