(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアの乗場ドアに対向する対向面又は乗場ドアのかごドアに対向する対向面のいずれかに取り付けられるドア用係合装置であって、
エレベータにおいて被係合部を有する乗場ドア又はかごドアの一方の前記被係合部と係合することによって、乗場ドア又はかごドアの他方が開閉するときの動力を前記乗場ドア又はかごドアの一方に伝達可能な係合部を含む係合体と、
前記乗場ドア又はかごドアの他方、及び、前記係合体のそれぞれに接続される基部と、を有し、
前記係合部は、上下方向に延びる第一係合部と、上下方向に延びるとともに該第一係合部に対して乗場ドア及びかごドアの開閉方向に並び且つ該第一係合部とともに前記被係合部を狭持可能な第二係合部と、を含み、
前記係合体は、前記係合部を支持する係合支持部であって、前記第一係合部を支持する第一支持部、及び、前記第二係合部を支持する第二支持部を含む係合支持部と、前記第一支持部及び前記第二支持部を連結する連結部と、前記係合部と前記係合支持部との間に設けられるリンク部であって、前記第一係合部を前記基部に対して前記開閉方向において移動可能に接続するとともに、前記第一支持部と接続される第一リンク部、及び、前記第二係合部を前記基部に対して前記開閉方向において移動可能に接続するとともに、前記第二支持部と接続される第二リンク部を含むリンク部と、を有し、
乗場ドア及びかごドアの開閉時における並び方向において、前記係合体の位置は前記基部に対して変更可能であり、
前記係合体又は前記基部には、前記並び方向に長尺な形状を有する長孔が設けられ、
前記長孔に挿通されることで、前記並び方向における前記係合体の位置を変更可能に固定する固定部を有する、ドア用係合装置。
【請求項２】
前記連結部は、上下方向に延びるとともに、前記並び方向に延びる曲げ部を含む、請求項１に記載のドア用係合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータにおいて、かごドア又は乗場ドアのうち一方のドアが開閉するときの動力を他方のドアに伝達するドア用係合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータにおいて、かごドアが開閉するときの動力を乗場ドアに伝達するドア用係合装置が知られている（特許文献１）。この係合装置は、かごが乗場に到着していないときに乗場側から乗場ドアが開放されるのを防止するための機構、所謂、インターロックに係合可能である。具体的に、この係合装置は、係合部として、被係合部を戸開閉方向における両側から把持する一対のアングルを有する。なお、インターロックは、係合装置に係合される被係合部を有する。この被係合部は、例えば、乗場ドアに接続されたインターロックローラである。
【０００３】
この係合装置では、乗場にかごが到着していないとき、インターロックが施錠される。これにより、乗場ドアは全閉状態でロックされる。また、この係合装置では、乗場にかごが到着し、且つ、かごドアが戸開し始めると、かごドアの移動に伴い一対のアングルが移動し、この移動する一対のアングルによりインターロックローラが両側から押されて移動する。これにより、インターロックが解錠される。この状態（一対のアングルによりインターロックローラが挟まれた状態）で、かごドアが開閉することにより、かごドアの開閉のための動力が、係合装置を介して乗場ドアに伝達される。これにより、乗場ドアはかごドアと連動して戸開閉する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００８／１４９４５６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記係合装置において乗場ドアがかごドアと連動した戸開閉を行うためには、まず、インターロックローラが一対のアングルの間に位置することが必要である。さらに、インターロックローラが乗場ドアに接続され、一対のアングルはかごドアに接続されていることから、この連動した戸開閉を行うためには、乗場ドアとかごドアとの間の奥行き方向における距離が一定である必要もある。しかしながら、エレベータ毎、或いは、エレベータの複数の号機毎に、かごドアの乗場と対向する対向面とカーシルラインとの距離が異なることにより、乗場ドアとかごドアとの間の奥行き方向における距離が異なる場合がある。
【０００６】
例えば、同一メーカーの多くのエレベータにおいて、かごドアの乗場と対向する対向面とカーシルラインとの奥行き方向における距離（以下、「奥行き距離」とも称する）は所定の距離となっている。しかしながら、エレベータによっては、奥行き距離がこの所定の距離よりも小さいことがある。これら奥行き距離が異なるエレベータにおいて一つの係合装置を用いるためには、奥行き距離が小さいエレベータに係合装置を採用できるよう、係合装置がこのエレベータ（奥行き距離の小さいエレベータ）に合わせた設計である必要がある。しかしながら、小さい奥行き距離に合わせた設計の係合装置を、他の多くのエレベータ（奥行き距離が所定の距離であるエレベータ）に採用する際には、係合部を被係合部に係合可能な位置に配置するべく、シムやスペーサを用いて係合部の配置位置のかさ上げを行う必要がある。そのため、エレベータに係合装置を採用する際の作業効率が低くなっていた。
【０００７】
また、係合装置を他メーカー製の既設のエレベータに採用する場合、メーカーによって奥行き距離が異なることを考慮する必要がある。この場合、係合装置を採用するエレベータの奥行き距離を実測して、奥行き距離の実測値に合わせて製造した係合装置を用いることも考えられる。しかしながら、この場合、奥行き距離の実測を行うことによる作業負担が大きく、この実測後に製造を行うことにより係合装置の納期に影響が出るおそれがあった。
【０００８】
本発明は、乗場ドアとかごドアとの間の奥行き方向における距離が異なるエレベータであっても共通して採用可能なドア用係合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のドア用係合装置は、かごドアの乗場ドアに対向する対向面又は乗場ドアのかごドアに対向する対向面のいずれかに取り付けられるドア用係合装置であって、エレベータにおいて被係合部を有する乗場ドア又はかごドアの一方の前記被係合部と係合することによって、乗場ドア又はかごドアの他方が開閉するときの動力を前記乗場ドア又はかごドアの一方に伝達可能な係合部を含む係合体と、前記乗場ドア又はかごドアの他方、及び、前記係合体のそれぞれに接続される基部と、を有し、乗場ドア及びかごドアの開閉時における並び方向において、前記係合部の位置は前記基部に対して変更可能である。
【００１０】
かかる構成によれば、開閉時における乗場ドア及びかごドアの並び方向（奥行き方向）における係合部の位置を、係合部が一方のドアの被係合部に係合可能となるよう調整することで、係合部は他方のドアの戸開閉時の動力を一方のドアに伝達することができる。このため、一種類のドア用係合装置を、乗場ドアとかごドアとの間の奥行き方向における距離が異なるエレベータに採用することができる。
【００１１】
前記ドア用係合装置には、前記係合体又は前記基部には、前記並び方向に長尺な形状を有する長孔が設けられ、前記長孔に挿通されることで、前記並び方向における前記係合部の位置を変更可能に固定する固定部を有してもよい。
【００１２】
かかる構成によれば、固定部の長孔内での挿通位置を変更することで、奥行き方向（前記並び方向）における手前側と奥側との間で、係合部の位置を容易に調整可能である。
【００１３】
また、前記ドア用係合装置では、前記係合部は、上下方向に延びる第一係合部と、上下方向に延びるとともに該第一係合部に対して乗場ドア及びかごドアの開閉方向に並び且つ該第一係合部とともに前記被係合部を狭持可能な第二係合部を含み、前記係合体は、前記係合部を支持する係合支持部であって、前記第一係合部を支持する第一支持部、及び、前記第二係合部を支持する第二支持部を含む係合支持部と、第一支持部及び前記第二支持部を連結する連結部と、前記係合部と前記基部との間に設けられるリンク部であって、前記第一係合部を前記基部に対して前記開閉方向において移動可能に接続する第一リンク部、及び、前記第二係合部を前記基部に対して前記開閉方向において移動可能に接続する第二リンク部を含むリンク部と、を有してもよい。
【００１４】
かかる構成によれば、第一、第二係合部が、乗場ドア或いはかごドアに接続された基部に対して、それぞれリンク部により接続された状態で、戸開閉方向における両側から被係合部を狭持する。そのため、戸開閉が行われても、第一、第二係合部が被係合部を狭持した状態を安定的に維持することができる。また、連結部により係合支持部（第一、第二支持部の集合体である係合支持部）の剛性を高めることができる。
【００１５】
前記ドア用係合装置では、前記連結部は、上下方向に延びるとともに、前記並び方向に延びる曲げ部を含んでもよい。
【００１６】
かかる構成によれば、第一係合部又は第二係合部が、連結部の曲げ部に当接することで、この当接した係合部が開閉方向において行き過ぎる（移動し過ぎる）ことを規制する。
【発明の効果】
【００１７】
以上より、本発明によれば、乗場ドアとかごドアとの間の奥行き方向における距離が異なるエレベータであっても共通して採用可能なドア用係合装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本実施形態に係るドア用係合装置が取り付けられたエレベータの構成を示す模式図である。
【図２】図２は、前記エレベータのかごの正面図である。
【図３】図３は、前記エレベータのドア装置に配置された係合装置の構成を説明するための図であって、係合装置が乗場ドアの被係合部を把持していない状態の図である。
【図４】図４は、前記エレベータのドア装置に配置された係合装置の構成を説明するための図であって、係合装置が乗場ドアの被係合部を把持した状態の図である。
【図５】図５は、前記係合装置の動作を説明するための図であって、係合装置が乗場ドアの被係合部を把持していない状態の図である。
【図６】図６は、前記係合装置の動作を説明するための図であって、係合装置が乗場ドアの被係合部を把持した状態の図である。
【図７】図７は、前記係合装置の上面図であり、図７（ａ）は係合部が第一位置に配置された上面図であり、図７（ｂ）は係合部が第二位置に配置された上面図である。
【図８】図８は、図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ位置における断面図である。
【図９】図９は、前記係合装置の左側面図であり、図９（ａ）は係合部が第一位置に配置された左側面図であり、図９（ｂ）は係合部が第二位置に配置された左側面図である。
【図１０】図１０は、前記係合装置の右側面図であり、図１０（ａ）は係合部が第一位置に配置された右側面図であり、図１０（ｂ）は係合部が第二位置に配置された右側面図である。
【図１１】図１１は、第二実施形態に係るエレベータのかごの正面図である。
【図１２】図１２は、前記エレベータのドア装置に配置された係合装置の構成を説明するための図であって、係合装置が乗場ドアの被係合部を把持していない状態の図である。
【図１３】図１３は、前記係合装置の動作を説明するための図であって、係合装置が乗場ドアの被係合部を把持していない状態の図である。
【図１４】図１４は、前記係合装置の動作を説明するための図であって、係合装置が乗場ドアの被係合部を把持した状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の第一実施形態について、図１〜図１０を参照しつつ説明する。
【００２０】
本実施形態に係るドア用係合装置（以下、単に「係合装置」とも称する。）は、図１に示すような、建物内を複数の階層に跨って上下方向に延びる昇降路２と、昇降路２内を昇降するかご３と、を備えるエレベータ１に取り付けられている。係合装置５は、かご３の出入口３０を開閉するかごドア４２に取り付けられている。
【００２１】
この係合装置５は、かご３が所定のフロア（階床）に着床したときに該フロアの乗場６の乗場ドア６１（詳しくは、乗場ドア６１に接続された被係合部６２）と係合する。係合装置５は、乗場ドア６１（被係合部６２）と係合することにより、かごドア４２が開閉したときの該かごドア４２の動きに、乗場ドア６１を追従させる。
【００２２】
かご３は、出入口３０を有するかご本体３１と、かごドア４２を含み且つかご本体３１に配置されるドア装置４と、を有する。ドア装置４のかごドア４２には、係合装置５が取り付けられている。本実施形態のドア装置４では、かごドア４２の乗場ドア６１に対向する対向面４２０に、係合装置５が取り付けられている。
【００２３】
ドア装置４は、図２にも示すように、かご３の出入口３０の上方において該出入口３０の幅方向（図２における左右方向：乗場ドア６１及びかごドア４２の開閉方向、以下、「開閉方向」とも称する。）に延びるガイドレール４１と、かご本体３１の出入口３０を開閉するかごドア４２と、かごドア４２を吊り下げた状態でガイドレール４１に沿って往復動可能なドアハンガー４３と、を備える。本実施形態のドア装置４は、所謂、センターオープンタイプのドア装置であり、開閉方向に接離可能な二つのかごドア４２を有する。
【００２４】
また、ドア装置４は、駆動装置４５等も備える。駆動装置４５は、ドアハンガー４３を介してかごドア４２を開閉方向に駆動する。この駆動装置４５は、かご本体３１に配置され、かごドア４２を直接又は間接に駆動する。
【００２５】
具体的に、駆動装置４５は、ガイドレール４１の上方位置において開閉方向に間隔をあけて配置される複数のプーリー４５１と、複数のプーリー４５１に巻き掛けられた無端環状のベルト体４５２と、複数のプーリー４５１のうちの少なくとも一つのプーリー４５１を回転駆動するモータ４５３と、を有する。
【００２６】
ガイドレール４１は、かご本体３１の出入口３０の上方において開閉方向に延び、かごドア４２（詳しくは、かごドア４２を吊り下げた状態のドアハンガー４３）を案内する。本実施形態のガイドレール４１は、二つのかごドア４２のそれぞれを案内する。これら二つのかごドア４２は、それぞれ上下に長尺な矩形のパネル状である。
【００２７】
ドアハンガー４３は、駆動装置４５のベルト体４５２に接続され、且つかごドア４２を直接又は間接に吊り下げた状態でガイドレール４１に沿って往復動可能である。本実施形態のドアハンガー４３は、中間部材４４を介してかごドア４２を吊り下げている。このドアハンガー４３は、ガイドレール４１に沿って往復動するときに該ガイドレール４１上を転がるローラ４３１を複数有する。
【００２８】
係合装置５は、かごドア４２が開閉するときの動力を乗場ドア６１に伝達する（図１参照）。この係合装置５は、かごドア４２の対向面４２０に取り付けられており、かご３が所定のフロアに着床したときに、乗場ドア６１の被係合部６２と係合可能となる。本実施形態の係合装置５は、二つのかごドア４２のうちの一方のかごドア４２に取り付けられている。具体的に、係合装置５は、乗場６側から視たとき、二つのかごドア４２のうちの右側のかごドア４２に取り付けられている。
【００２９】
なお、本実施形態の乗場ドア６１の被係合部６２は、所謂、キャッチローラである。被係合部６２は、戸開閉方向において接離可能に並ぶ二つのキャッチローラである。
【００３０】
また、係合装置５は、図３〜図６にも示すように、乗場ドア６１の被係合部６２と係合することによって、かごドア４２が開閉するときの動力を乗場ドア６１に伝達可能な係合部５０を含む係合体５００と、かごドア４２及び係合体５００のそれぞれに接続される基部５３と、を有する。係合装置５では、乗場ドア６１及びかごドア４２の開閉時における並び方向（図３〜図６における紙面に垂直な方向、以下、単に「並び方向」と称する）」）において、係合部５０の位置は基部５３に対して変更可能である。本実施形態の係合装置５では、並び方向において、係合体５００と共に係合部５０の位置が基部５３に対して変更可能である。
【００３１】
なお、乗場ドア６１及びかごドア４２の開閉時は、換言すると、かごドア４２と乗場ドア６１とは対向する（重なり合った）時である。また、乗場ドア６１及びかごドア４２の開閉時における並び方向（並び方向）を、「奥行き方向（昇降路２の奥行き方向、或いは、かご３の奥行き方向）」とも称する。
【００３２】
本実施形態の係合装置５は、並び方向における係合部５０の位置を変更可能に固定する固定部５４を有する。また、本実施形態の係合装置５（具体的には、係合体５００）は、係合部５０を支持する係合支持部５５と、係合支持部５５を構成する部材を連結する連結部５６と、係合部５０と基部５３との間に設けられるリンク部５７と、を有する。さらに、本実施形態の係合装置５は、係合部５０を駆動する駆動機構５８を有する。本実施形態の係合装置５は、第一係合部５１の動きを規制する規制部５９を有する。
【００３３】
係合部５０は、例えば、被係合部６２を狭持可能な部材である。また、本実施形態の係合部５０は、上下方向に延びる第一係合部５１と、上下方向に延びるとともに第一係合部５１に対して開閉方向に並ぶ第二係合部５２と、を含む。
【００３４】
さらに、係合部５０の基部５３に対する並び方向における位置は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、少なくとも二つの位置（具体的には、並び方向における最も基部５３から遠い側に位置する第一位置（図７（ａ）参照、同図における最も下方に位置する第一位置）、及び、並び方向における最も基部５３に近い側に位置する第二位置（図７（ｂ）参照、同図における最も上側に位置する第二位置）の間で変更可能である。本実施形態の係合部５０の基部５３に対する並び方向における位置は、二つの位置の間で連続的に変更可能である。即ち、並び方向において、係合部５０の基部５３に対する位置は、第一位置と第二位置との間のいずれの位置においても固定可能である。
【００３５】
第一係合部５１は、戸閉方向側（戸開閉方向における戸袋と反対側、図５及び図６における左側）から被係合部６２に当接可能な部材である。また、第一係合部５１は、上下方向及び並び方向に広がり、且つ、戸開方向側（戸開閉方向における戸袋側、図５及び図６における右側）を向いた第一把持面５１１を有する。本実施形態の第一係合部５１の位置は、並び方向において、基部５３に対して変更可能である。また、本実施形態の第一係合部５１は、上下方向に延び且つ断面がＬ字状の、所謂、アングル部材である。
【００３６】
さらに、本実施形態の第一係合部５１は、長尺な伝達部材（例えば、後述する第二実施形態で用いられる長尺な伝達部材４６２、図１２参照）が接続可能な接続部５１２を有する（図３及び図４参照）。この伝達部材４６２は、ドア装置４がかごドア４２をロックし及び該ロックを解除するロック機構を有する場合に、該ロック機構に第一係合部５１の動きを伝達するための部材である。本実施形態の接続部５１２は、伝達部材４６２を連結するためのボルトが挿通可能な孔等を有する。
【００３７】
第二係合部５２は、戸開方向側から被係合部６２に当接可能な部材である。また、第二係合部５２は、上下方向及び並び方向に広がり、且つ、戸閉方向側（図３及び図４における左側）を向いた第二把持面５２１を有する。さらに、第二係合部５２は、第一係合部５１とともに被係合部６２を狭持可能である。本実施形態の第二係合部５２の位置は、並び方向において、基部５３に対して変更可能である。また、本実施形態の第二係合部５２は、上下方向に延び且つ断面がＬ字状の、所謂、アングル部材である。
【００３８】
基部５３は、かごドア４２（具体的には、かごドア４２の対向面４２０）に沿って広がる基部本体部位５３１を有する。また、基部５３（具体的には、基部本体部位５３１）は、かごドア４２の対向面４２０に固定される。さらに、基部５３は、基部本体部位５３１から奥行き方向に延びる基部延出部位５３２を有する。
【００３９】
基部延出部位５３２は、基部本体部位５３１のうち戸開閉方向において並ぶ二か所から、奥行き方向（具体的には、乗場６側）に延びている。本実施形態の基部延出部位５３２は、基部本体部位５３１の戸閉側の端部（図３及び図４における左端部）から延びる第一基部延出部位５３３と、基部本体部位５３１の戸開側の端部（図３及び図４における右端部）から延びる第二基部延出部位５３４と、を含む。また、本実施形態の基部延出部位５３２には、図９及び図１０に示すように、複数の螺子孔５３５が設けられている。
【００４０】
具体的には、第一基部延出部位５３３は、略矩形状である（図９参照）。第二基部延出部位５３４は、上下方向における基部本体部位５３１の戸開側の端部の両端にそれぞれ配置された略矩形状の一対の部位で構成される（図１０参照）。
【００４１】
本実施形態の螺子孔５３５は、第一基部延出部位５３３及び第二基部延出部位５３４にそれぞれ少なくとも一つずつ、好ましくは二つ以上ずつ設けられている。具体的に、螺子孔５３５は、後述する長孔５５０と重なり可能な位置に配置されている。
【００４２】
係合支持部５５は、単一の部材による構成或いは複数の部材を含む構成のいずれでもよい。本実施形態の係合支持部５５は、第一係合部５１を支持する第一支持部５５１、及び、第二係合部５２を支持する第二支持部５５２を含む（図３及び図４参照）。また、本実施形態の係合支持部５５には、並び方向に長尺な形状を有する長孔５５０が設けられている（図９及び図１０参照）。
【００４３】
第一支持部５５１は、かごドア４２（具体的には、かごドア４２の対向面４２０）に沿って広がる第一本体部位５５３と、第一本体部位５５３から奥行き方向（具体的には、乗場６側）に延びる第一延出部位５５４と、を有する（図３及び図４参照）。本実施形態の第一支持部５５１は、第一延出部位５５４と離間した位置において第一本体部位５５３から奥行き方向（具体的には、乗場６側）に延びる補助延出部位５５５を有する。
【００４４】
本実施形態の第一支持部５５１では、第一延出部位５５４が第一本体部位５５３の戸閉方向における端部（図３及び図４における左端部）から延び、補助延出部位５５５が第一本体部位５５３の戸開方向における端部（図３及び図４における右端部）から延びている。具体的には、第一延出部位５５４は、矩形の板状である。
【００４５】
第二支持部５５２は、かごドア４２（具体的には、かごドア４２の対向面４２０）に沿って広がる第二本体部位５５６と、第二本体部位５５６から奥行き方向（具体的には、乗場６側）に延びる第二延出部位５５７と、を有する。本実施形態の第二支持部５５２では、第二延出部位５５７は、第二本体部位５５６の戸開方向における端部（図３及び図４における右端部）から延びている。具体的には、第二延出部位５５７は、第二本体部位５５６の戸開方向における端部の上下方向における両端にそれぞれ配置された略矩形状の一対の部位で構成されている。
【００４６】
長孔５５０は、第一支持部５５１及び第二支持部５５２のうち少なくとも一方に設けられる（図９及び図１０参照）。例えば、長孔５５０は、第一支持部５５１及び第二支持部５５２にそれぞれ少なくとも一つずつ設けられている。各長孔５５０の奥行き方向における位置、及び、各長孔５５０の奥行き方向における寸法や形状は、いずれも等しい。即ち、各長孔５５０の奥行き方向における乗場６側の端縁（図９及び図１０における左側の端縁）の位置は揃っている。また、各長孔５５０の奥行き方向におけるかご本体３１側の端縁（図９及び図１０における右側の端縁）の位置は揃っている。
【００４７】
本実施形態の長孔５５０は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第一支持部５５１に複数設けられている。この長孔５５０は、少なくとも、第一支持部５５１の上下方向における両端部に配置されている。具体的に、長孔５５０は、第一支持部５５１に三つ設けられ、上下方向において、互いに間隔をあけて配置されている。即ち、長孔５５０は、第一支持部５５１の上下方向における両端部と、第一支持部５５１の上下方向における両端部の間の領域と、に配置されている。なお、第一支持部５５１では、上下方向において、長孔５５０が等間隔をあけて配置されているが、異なる間隔をあけて配置されていてもよい。
【００４８】
また、本実施形態の長孔５５０は、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、第二支持部５５２に複数設けられている。この長孔５５０は、少なくとも、第二延出部位５５７の上下方向において並んだ一対の部位に配置されている。具体的に、長孔５５０は、前記一対の部位に一つずつ設けられることにより、第二支持部５５２に二つ設けられている。
【００４９】
固定部５４は、長孔５５０に挿通されることで、並び方向における係合部５０の位置を変更可能に固定する。本実施形態の固定部５４は、ボルトとナットとの組み合わせであり、複数設けられている。具体的に、複数の固定部５４の各々は、第一支持部５５１に設けられた長孔５５０及び基部５３に設けられた螺子孔５３５や、第二支持部５５２に設けられた長孔５５０及び基部５３に設けられた螺子孔５３５に挿通されることで、基部５３と係合支持部５５とを固定する。
【００５０】
本実施形態の固定部５４は、第一支持部５５１の上下方向における両端部と、第一支持部５５１の上下方向における両端部の間の領域と、に配置された長孔５５０、及び、基部５３に設けられた螺子孔５３５を挿通して、第一支持部５５１と基部５３とを固定する（図９参照）。これにより、固定部５４は、三か所以上で第一支持部５５１と基部５３とをしっかりと固定することができる。
【００５１】
連結部５６は、図８にも示すように、第一支持部５５１及び第二支持部５５２を連結する。本実施形態の連結部５６は、かごドア４２（具体的には、かごドア４２の対向面４２０）に沿って広がる連結本体部位５６０を有する（図３及び図４参照）。また、本実施形態の連結部５６は、上下方向に延びるとともに、並び方向に延びる曲げ部５６１を含む。
【００５２】
本実施形態の曲げ部５６１は、並び方向において係合部５０と並んでいる。これにより、曲げ部５６１は、並び方向において移動した係合部５０と当接可能である。具体的に、曲げ部５６１は、並び方向において、第二係合部５２に対して戸開方向側に位置している。これにより、曲げ部５６１は、戸開方向側に移動した第二係合部５２と当接可能である。
【００５３】
リンク部５７は、例えば、第一係合部５１を基部５３に対して開閉方向において移動可能に接続する第一リンク部５７１、及び、第二係合部５２を基部５３に対して開閉方向において移動可能に接続する第二リンク部５７２を含む。
【００５４】
第一リンク部５７１は、例えば、一対配置されている。一対の第一リンク部５７１は、基部５３と第一係合部５１とを接続し、上下方向に間隔をあけて配置される。本実施形態の各第一リンク部５７１は、奥行き方向に延びる軸回りに相対回転可能に第一係合部５１に接続されている。これにより、一対の第一リンク部５７１は、第一係合部５１と共同して平行リンク機構を構成する。そのため、第一係合部５１は、第一把持面５１１を一定の方向（戸開方向）に向けた姿勢（具体的には、第二把持面５２１に対して平行となる姿勢）を維持した状態で回動可能になる。本実施形態の各第一リンク部５７１は、矩形の板状である。
【００５５】
なお、本実施形態の係合装置５では、第一リンク部５７１（具体的には、一対の第一リンク部５７１のうち下側に配置された第一リンク部５７１）に規制部５９が当接している。これにより、第一リンク部５７１の回動が規制されて、第一係合部５１が回動できない状態になっている。第一係合部５１を回動可能とするためには、第一リンク部５７１の回動が可能になるよう、規制部５９の位置を調節すればよい。
【００５６】
規制部５９は、例えば、第一支持部５５１の第一延出部位５５４及び補助延出部位５５５に、それぞれ取り付けられている。規制部５９は、上述のように、第一係合部５１の回動できる範囲を規制する部材である。また、規制部５９は、第一リンク部５７１の戸開方向側に位置する面と当接可能な規制当接面を有する。具体的に、規制部５９は、底面が規制当接面として機能する円柱状の円柱部位と、この円柱部位から延び且つ第一延出部位５５４及び補助延出部位５５５に取り付けられる螺子部位と、を含む。
【００５７】
第二リンク部５７２は、例えば、一対配置されている。一対の第二リンク部５７２は、基部５３と第二係合部５２とを接続し、上下方向に間隔をあけて配置される。本実施形態の各第二リンク部５７２は、奥行き方向に延びる軸回りに相対回転可能に第二係合部５２に接続されている。これにより、一対の第二リンク部５７２は、第二係合部５２と共同して平行リンク機構を構成する。そのため、第二係合部５２は、第二把持面５２１を一定の方向（戸閉方向）に向けた姿勢（具体的には、第一把持面５１１に対して平行となる姿勢）を維持した状態で回動可能になる。本実施形態の各第二リンク部５７２は、矩形の板状である。
【００５８】
駆動機構５８は、かごドア４２の開閉を利用して第二係合部５２を駆動することにより、第一係合部５１と第二係合部５２とに乗場ドア６１の被係合部６２を把持（狭持）させる。具体的に、駆動機構５８は、奥行き方向に延びる軸回りに回動可能なカム５８１と、かごドア４２の戸閉によってカム５８１が当接するカム当接部５８２と、カム５８１と第二係合部５２とを接続する接続部５８３と、を有する。
【００５９】
カム５８１は、途中が屈曲した帯板状のカム本体と、カム本体に配置される当接ローラと、カム本体を付勢する付勢部材と、を有する。
【００６０】
接続部５８３は、カム５８１が回動したときに、この回動に伴う上下動を第二係合部５２に伝達する。これにより、接続部５８３は、第二係合部５２を回動させる。
【００６１】
カム当接部５８２は、かご本体３１等に固定される。また、カム当接部５８２は、かごドア４２が戸閉するときに、カム５８１の当接ローラが当接する当接面を有する。この当接面は、戸閉の際にかごドアが全閉位置に到達する直前に当接ローラに当接する。さらに、この当接面は、かごドア４２が戸閉したときに、当接ローラのそれ以上の戸閉側への移動を阻止する。
【００６２】
以上の係合装置５をエレベータ１に採用する際には、かごドア４２の乗場ドア６１に対向する対向面４２０の位置Ｌ１とかご３のシルの位置Ｌ２との奥行き方向における距離Ｌ（以下、単に「奥行き距離Ｌ」とも称する）にあわせて、奥行き方向における係合部５０の基部５３に対する位置を調整してから、係合装置５をかごドア４２に取り付ける（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）。なお、かご３のシルの位置Ｌ２は、図１におけるかご３の敷居のうち乗場６側に位置する端縁の位置に相当する。
【００６３】
具体的に、奥行き距離Ｌが大きいときには、奥行き方向における係合部５０の基部５３に対する距離が大きくなるよう、係合支持部５５の長孔５５０内のかごドア４２から近い位置に固定部５４を配置する（図７（ａ）、図９（ａ）、及び、図１０（ａ）参照）。このとき、基部５３と係合体５００との奥行き方向における距離が大きくなる。本実施形態の係合装置５では、基部５３と係合体５００（具体的には、係合支持部５５）とが離間した状態となる。なお、並び方向においてかごドア４２と基部５３との間に隙間が生じる場合には、例えば、この隙間にスペーサＳを配置すればよい。
【００６４】
奥行き距離Ｌが小さいときには、奥行き方向における係合部５０の基部５３に対する距離が小さくなるよう、係合支持部５５の長孔５５０内のかごドア４２から離れた位置に固定部５４を配置する（図７（ｂ）、図９（ｂ）、及び、図１０（ｂ）参照）。このとき、基部５３と係合体５００との奥行き方向における距離が小さくなる。本実施形態の係合装置５では、基部５３と係合体５００（具体的には、係合支持部５５）とが当接する。
【００６５】
以上のように構成されるエレベータ１では、係合装置５が、駆動装置４５の駆動力（かごドア４２の開閉動力）を乗場ドア６１に伝達し、これにより、かごドア４２の開閉に乗場ドア６１を追従させる。即ち、乗場６の乗場ドア６１は、かご３のかごドア４２と連動して開閉する。具体的には、以下の通りである。
【００６６】
かご３が昇降路２内を上昇又は降下して所定のフロアに着床することにより、乗場ドア６１に設けられた被係合部（キャッチローラ）６２が、第一係合部５１と第二係合部５２との間に下方又は上方から入り込む（図５参照）。
【００６７】
続いて、駆動装置４５がドアハンガー４３を駆動することにより、ドアハンガー４３に吊り下げられた各かごドア４２が全閉位置から戸開位置にそれぞれ移動する。
【００６８】
このかごドア４２の全閉位置からの戸開方向への移動の際に、第一係合部５１（第一把持面５１１）が乗場ドア６１の被係合部６２に当接する。
【００６９】
また、このかごドア４２の全閉位置から戸開方向への移動の際に、カム５８１の当接ローラがカム当接部５８２から離間する。これにより、カム５８１の付勢力によって第二係合部５２が第一係合部５１側に回動して、第一係合部５１との間に被係合部６２を把持（狭持）する（図６参照）。
【００７０】
この状態でかごドア４２がさらに戸開方向にそれぞれ移動すると、被係合部６２が第一係合部５１と第二係合部５２とによって把持された状態で、第一係合部５１によって戸開方向に押される。これにより、乗場ドア６１がかごドア４２に追従して戸開する。
【００７１】
一方、戸閉するときには、駆動装置４５がドアハンガー４３を駆動することにより、ドアハンガー４３に吊り下げられた各かごドア４２が全開位置から戸閉方向にそれぞれ移動する。このとき、被係合部６２が第一係合部５１と第二係合部５２とによって把持された状態で第二係合部５２によって戸閉方向に押される。これにより、乗場ドア６１がかごドア４２に追従して戸閉する。
【００７２】
以上の係合装置５によれば、開閉時における乗場ドア６１やかごドア４２の並び方向（奥行き方向）において、係合部５０の位置が基部５３に対して変更可能である（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照)。そのため、奥行き方向において、係合部５０の位置を、係合部５０が一方のドア（具体的には、乗場ドア６１）の被係合部６２に係合可能となるよう調整することで、係合部５０は他方のドア（具体的には、かごドア４２）の戸開閉時の動力を、一方のドア（具体的には、かごドア４２）に伝達することができる。このため、乗場ドア６１とかごドア４２との間の奥行き方向における距離が異なるエレベータ１(例えば、かごドア４２の乗場ドア６１に対向する対向面４２０の位置Ｌ１、及び、かご３のシルの位置Ｌ２との距離が異なるエレベータ１)に対して、一種類の係合装置５を採用することができる。
【００７３】
本実施形態の係合装置５によれば、固定部５４が係合支持部５５の長孔５５０に挿通されることで、前記並び方向における係合部５０の基部５３に対する位置を変更可能である。そのため、固定部５４の長孔５５０への挿通位置を変更することで、奥行き方向（前記並び方向）における手前側と奥側との間で、係合部５０の位置を容易に調整可能である。
【００７４】
また、本実施形態の係合装置５によれば、第一係合部５１及び第二係合部５２が、かごドア４２に接続された基部５３に対して、それぞれリンク部５７により接続された状態で、戸開閉方向における両側から乗場６の被係合部６２を狭持する（図３及び図４参照）。そのため、戸開閉が行われても、第一係合部５１及び第二係合部５２が被係合部６２を狭持した状態を安定的に維持することができる。また、連結部５６により係合支持部（第一、第二支持部の集合体である係合支持部）の剛性を高めることができる。
【００７５】
さらに、本実施形態の係合装置５によれば、第二係合部５２が連結部５６の曲げ部５６１に当接可能であるため、第二係合部５２が曲げ部５６１に当接することで、この当接した第二係合部５２が開閉方向（例えば、戸開方向）において行き過ぎる（移動し過ぎる）ことを規制する。
【００７６】
次に、本発明の第二実施形態について図１１〜図１４を参照しつつ説明する。本実施形態の説明では、上記第一実施形態と同様の構成には同一符号を用い、異なる構成についてのみ説明する。
【００７７】
本実施形態のドア装置４は、図１１に示すように、かごドア４２をロック可能なロック機構４６を備える。ロック機構４６は、かごドア４２が全閉位置の時にかごドア４２をロック（開かないように）し、さらに、かごドア４２が全閉位置から戸開方向に向けて動くことにより前記ロックを解錠する。
【００７８】
具体的に、ロック機構４６は、図１２〜図１４にも示すように、ドアハンガー４３又はドアハンガー４３とかごドア４２との間に配置される中間部材４４に取り付けられるロック機構係合部４６１と、係合装置５からの動力（第一係合部５１の回動）をロック機構係合部４６１に伝達する伝達部材４６２と、かご本体３１又はかご本体３１に固定されている部材に取り付けられるロック機構被係合部４６３と、を有する。さらに、ロック機構４６は、ロック機構係合部４６１がロック機構被係合部４６３と係合する（係合姿勢となる）ことによって、かごドア４２をロックして開かなくすることができる。
【００７９】
ロック機構係合部４６１は、第一係合部５１の回動によって伝達部材４６２に押し上げられることにより（図１３に示す状態から図１４に示す状態）、回動してロック機構被係合部４６３と係合しない姿勢となる（図１４参照）。一方、第一係合部５１の回動によって伝達部材４６２に引き下げられることにより（図１４に示す状態から図１３に示す状態）、回動してロック機構被係合部４６３と係合可能な姿勢となる（図１３参照）。
【００８０】
伝達部材４６２は、係合装置５における第一係合部５１の接続部５１２に接続される（図１２参照）。また、伝達部材４６２は、接続部５１２に接続されて、第一係合部５１とロック機構係合部４６１とを接続することにより、駆動装置４５からの動力をロック機構係合部４６１に伝達する。具体的に、伝達部材４６２は、第一係合部５１の回動（上下動）をロック機構係合部４６１に伝達する。
【００８１】
本実施形態のエレベータ１では、ロック機構４６が、かごドア４２の戸閉によってかごドア４２をロックする一方、かごドア４２の戸開によって該ロックを解錠する。このようなロック機構４６を備えたエレベータ１に対しても、係合装置５は採用可能である。
【００８２】
尚、本発明の係合装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。
【００８３】
上記各実施形態の係合装置５は、かごドア４２に取り付けられているが、乗場ドア６１（具体的には、乗場ドア６１のかごドア４２と対向する対向面）に取り付けられていてもよい。この場合、駆動装置４５等を含むドア装置４は、乗場６に配置される。また、乗場ドア６１に取り付けられる係合装置５では、係合部５０が、かごドア４２の被係合部と係合することによって、乗場ドア６１が開閉するときの動力をかごドア４２に伝達可能であり、基部５３は、乗場ドア６１及び係合体５００のそれぞれに接続される。
【００８４】
上記各実施形態の係合装置５では、長孔５５０は、第一支持部５５１及び第二支持部５５２の両方に設けられていたが、第一支持部５５１又は第二支持部５５２の一方に設けられていてもよい。また、長孔５５０が係合体５００又は基部５３に設けられていればよく、この場合、長孔５５０の配置される場所や配置される個数は問わない。例えば、長孔５５０が基部５３に設けられる場合、第一支持部５５１や第二支持部５５２に螺子孔を設ける構成が考えられる。この構成では、第一支持部５５１や第二支持部５５２の螺子孔と基部５３の長孔とに固定部５４が挿通されることで、係合部５０の位置が基部５３に対して変更可能となる。
【００８５】
なお、戸開閉時における並び方向において係合部５０の位置を基部５３に対して変更可能に固定するために、長孔５５０が用いられなくてもよい。例えば、係合部５０又は基部５３における並び方向に異なる複数箇所に貫通孔を設けて、固定部５４を挿通する貫通孔を変更してもよい。これにより、戸開閉時における並び方向において、係合部５０の基部５３に対する位置を変更可能である。この場合、係合部５０の基部５３に対する位置は、上記各実施形態のように連続的ではなく、段階的（間欠的）に変更される。
【００８６】
さらに、係合体５００又は基部５３に設けられる貫通孔と固定部５４であるボルト等との組み合わせの代わりに、例えば、凹状と凸条との組み合わせを用いてもよい。この場合、係合部５０の基部５３に対する位置は、連続的に変更される。
【００８７】
上記各実施形態の第一係合部５１及び第二係合部５２は、いずれもアングル状であったが、この形状に限定されない。第一係合部５１は、第一把持面５１１を有する形状であればよく、例えば、第一把持面５１１を有する平板状等であってもよい。第二係合部５２の形状についても同様である。
【００８８】
上記各実施形態の基部５３は、基部本体部位５３１と、第一基部延出部位５３３と、第二基部延出部位５３４と、を有する構成であるが、この構成に限定されない。即ち、基部５３の具体的な構成は限定されない。
【００８９】
上記各実施形態の固定部５４は、ボルトであったが、貫通孔に挿通可能な固定部材であればよく、例えば、リベット、割りピン等であってもよい。
【００９０】
上記各実施形態の連結部５６は、曲げ部５６１を有していたが、これを含まなくてもよい。この場合であっても、連結部５６が、第一支持部５５１及び第二支持部５５２を連結していれば、係合支持部５５の剛性を高めることができる。なお、係合体５００は、連結部５６を有さなくてもよく、この場合、係合体５００を構成する部品の点数を減らすことができる。
【００９１】
上記各実施形態のリンク部５７は、第一リンク部５７１及び第二リンク部５７２を有する構成であるが、この構成に限定されない。即ち、リンク部５７の具体的な構成は限定されない。
【００９２】
上記各実施形態の係合装置５では、第一係合部５１の接続部５１２は、ボルトが挿通可能な孔及び前記ボルトを受ける軸受を有する構成であるが、この構成に限定されない。即ち、第一係合部５１の接続部５１２の具体的な構成は限定されない。
【００９３】
ドア装置４におけるロック機構４６の具体的な構成も限定されない。ロック機構４６は、第一係合部５１の回動を利用してかごドア４２や乗場ドア６１のロック及び該ロックの解錠が可能な構成であればよい。
【００９４】
上記各実施形態の係合装置５は、乗場側から視たとき、二つのかごドア４２のうちの右側のかごドア４２に取り付けられていたが、左側のかごドアに取り付けられてもよい。
【００９５】
また、上記各実施形態のドア装置４は、二つ（複数）のかごドア４２が出入口３０の幅方向の両側に向けて戸開するドア、所謂、センターオープンタイプのドアであるが、この構成に限定されない。ドア装置４は、かごドア４２が出入口の幅方向の片方に向けて戸開するドア、所謂、片開きタイプのドアでもよい。
【００９６】
上記各実施形態のかごドア４２は二つのドアを有していたが、一つのドアを有してもよく、三つ以上の複数のドアを有してもよい。乗場の有するドアについても同様である。
【符号の説明】
【００９７】
１…エレベータ、２…昇降路、３…かご、４…ドア装置、５…係合装置（ドア用係合装置）、６…乗場、３０…出入口、３１…かご本体、４１…ガイドレール、４２…かごドア、４３…ドアハンガー、４４…中間部材、４５…駆動装置、４６…ロック機構、５０…係合部、５１…第一係合部、５２…第二係合部、５３…基部、５４…固定部、５５…係合支持部、５６…連結部、５７…リンク部、５８…駆動機構、５９…規制部、６１…乗場ドア、６２…被係合部（キャッチローラ）、４２０…対向面、４３１…ローラ、４５１…プーリー、４５２…ベルト体、４５３…モータ、４６１…ロック機構係合部、４６２…伝達部材、４６３…ロック機構被係合部、５００…係合体、５１１…第一把持面、５１２…接続部、５２１…第二把持面、５３１…基部本体部位、５３２…基部延出部位、５３３…第一基部延出部位、５３４…第二基部延出部位、５３５…螺子孔、５５０…長孔、５５１…第一支持部、５５２…第二支持部、５５３…第一本体部位、５５４…第一延出部位、５５５…補助延出部位、５５６…第二本体部位、５５７…第二延出部位、５６０…連結本体部位、５６１…曲げ部、５７１…第一リンク部、５７２…第二リンク部、５８１…カム、５８２…カム当接部、５８３…接続部、Ｌ…距離、Ｌ１、Ｌ２…位置、Ｓ…スペーサ
【要約】      （修正有）【課題】乗場ドアとかごドアとの間の奥行き方向における距離が異なるエレベータであっても共通して採用可能なドア用係合装置を提供する。【解決手段】かごドアの乗場ドアに対向する対向面又は乗場ドアのかごドア４２に対向する対向面４２０のいずれかに取り付けられるドア用係合装置５であって、エレベータにおいて被係合部を有する乗場ドア又はかごドア４２の一方の被係合部と係合することによって、乗場ドア又はかごドア４２の他方が開閉するときの動力を乗場ドア又はかごドア４２の一方に伝達可能な係合部を含む係合体と、乗場ドア又はかごドア４２の他方、及び、係合体のそれぞれに接続される基部と、を有し、乗場ドア及びかごドアの開閉時における並び方向において、係合部の位置は基部に対して変更可能なドア用係合装置である。【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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