(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１個の駆動要素（１４ａ−ｈ）を含む駆動ユニット（１２ａ−ｈ）を備える小型機器装置であって、
前記駆動ユニット（１２ａ−ｈ）は、繰り返し駆動運動及び脈動した駆動運動及びパルス状の駆動運動のうちの少なくとも１つを発生するように構成されており、
前記少なくとも１個の駆動要素（１４ａ−ｈ）は、少なくとも１つの磁気的な信号を前記駆動運動に変換するように構成されており、
前記駆動要素（１４ａ−ｈ）が、少なくとも１つの磁気的に形状変更可能な材料（１６ａ）を有し、
前記駆動要素（１４ａ−ｈ）は、前記駆動要素（１４ａ−ｈ）の容積を一定に保持しながら、前記磁気的な信号に応じて収縮及び膨張の少なくとも一方によって形状変更するように構成されていることを特徴とする小型機器装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの磁気的に形状変更可能な材料（１６ａ）が、磁気的な形状記憶材料であることを特徴とする請求項１に記載の小型機器装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの磁気的に形状変更可能な材料（１６ａ）が、単結晶であることを特徴とする請求項１又は２に記載の小型機器装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの磁気的に形状変更可能な材料（１６ａ）が、ニッケル、マンガン及びガリウムを含んでいることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の小型機器装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの磁気的に形状変更可能な材料（１６ａ）が、重量に関して４０〜６０％、有利には４５〜５５％のニッケル、１５〜３５％、有利には２０〜３０％のマンガン、及び１５〜３５％、有利には２０〜３０％のガリウムのうちの少なくとも一つを含んでいることを特徴とする請求項４に記載の小型機器装置。
【請求項６】
前記駆動要素（１４ａ−ｈ）が、中実体として形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の小型機器装置。
【請求項７】
前記駆動ユニット（１２ａ−ｈ）が、少なくとも１個の磁気ユニット（１８ａ−ｈ）を備え、該少なくとも１個の磁気ユニットが、前記駆動要素（１４ａ−ｈ）に対して少なくとも１つの時間的に変更可能な形状変更磁界を発生するように設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の小型機器装置。
【請求項８】
前記磁気ユニット（１８ａ−ｃ；１８ｇ）が、前記駆動要素（１４ａ−ｃ；１４ｇ）の少なくとも一部を取り囲む少なくとも１個のコイル要素（２１ａ−ｃ；２１ｇ）を含むことを特徴とする請求項７に記載の小型機器装置。
【請求項９】
前記磁気ユニット（１８ａ−ｃ；１８ｇ）が、作動方向（２０ａ−ｃ；２０ｇ）に対して平行に前記駆動要素（１４ａ−ｃ；１４ｇ）の収縮を開始するように設けられていることを特徴とする請求項７又は８に記載の小型機器装置。
【請求項１０】
戻しユニット（２２ａ；２２ｄ−ｇ）を備え、該戻しユニットが、前記駆動要素（１４ａ；１４ｄ−ｇ）に戻し力を加えるように設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の小型機器装置。
【請求項１１】
前記戻しユニット（２２ａ；２２ｇ）が、作動方向（２０ａ；２０ｇ）に対して平行な前記駆動要素（１４ａ；１４ｇ）の収縮に逆らうように設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の小型機器装置。
【請求項１２】
前記戻しユニット（２２ａ）が、累減的なばね特性曲線を有する少なくとも１個の戻し要素（２４ａ）を備えていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の小型機器装置。
【請求項１３】
前記戻しユニット（２２ａ）が、少なくとも１個の磁石要素（２６ａ）を備えていることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の小型機器装置。
【請求項１４】
前記駆動要素（１４ｅ−ｇ）が、少なくとも１つの安定した第１膨張状態と少なくとも１つの安定した第２膨張状態に移行可能であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の小型機器装置。
【請求項１５】
安定した前記第１膨張状態と安定した前記第２膨張状態を安定させるために設けられた保持ユニット（２８ｅ）を備え、該保持ユニットが、少なくとも１個の保持磁石要素（３０ｅ）を備えていることを特徴とする請求項１４に記載の小型機器装置。
【請求項１６】
前記保持磁石要素（３０ｅ）が、少なくとも１個の磁気逆転可能な永久磁石（３２ｅ）を備えていることを特徴とする請求項１５に記載の小型機器装置。
【請求項１７】
第２駆動ユニット（３４ｆ；３４ｇ）を備え、該第２駆動ユニットが前記駆動ユニット（１２ｆ；１２ｇ）と対称になるように配置されていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の小型機器装置。
【請求項１８】
前記第２駆動ユニット（３４ｆ；３４ｇ）が少なくとも１個の第２駆動要素（３６ｆ；３６ｇ）を備え、該第２駆動要素が、磁気的に形状変更可能な少なくとも１つの材料（３８ｆ；３８ｇ）を有することを特徴とする請求項１７に記載の小型機器装置。
【請求項１９】
少なくとも１個のリラクタンスユニット（４０ｃ）を備え、該リラクタンスユニットが、補助的な駆動力及び補助的な駆動運動のうちの少なくとも一方を発生するように設けられていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の小型機器装置。
【請求項２０】
前記駆動ユニット（１４ｃ）が、前記駆動要素（１４ｃ）のための少なくとも１個の支承要素（４２ｃ）を備え、該少なくとも１個の支承要素の少なくとも一部が、前記リラクタンスユニット（４０ｃ）と一体に形成されていることを特徴とする請求項１９に記載の小型機器装置。
【請求項２１】
前記駆動ユニット（１４ｈ）が、少なくとも１個の他の駆動要素（４４ｈ）を含み、該少なくとも１個の他の駆動要素が、駆動作用に関して前記駆動要素（１４ｈ）と直列に接続され、前記少なくとも１個の他の駆動要素の縦軸線（４６ｈ）が、前記駆動要素（１４ｈ）の縦軸線（４８ｈ）とは異なっていることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか一項に記載の小型機器装置。
【請求項２２】
少なくとも１個のエネルギー供給ユニット（５０ａ）を備え、該エネルギー供給ユニットが、少なくとも１個のエネルギー貯蔵器（５２ａ）を備えていることを特徴とする請求項１〜２１のいずれか一項に記載の小型機器装置。
【請求項２３】
前記少なくとも１個の磁石要素（２６ａ）は、永久磁石要素であることを特徴とする請求項１３に記載の小型機器装置。
【請求項２４】
前記少なくとも１個のエネルギー貯蔵器（５２ａ）は、少なくとも１個のコンデンサ及び少なくとも１個のバッテリのうちの少なくとも一方であり、
前記少なくとも１個のバッテリは、リチウムイオンバッテリであることを特徴とする請求項２２に記載の小型機器装置。
【請求項２５】
請求項１〜２４のいずれか一項に記載の少なくとも１個の小型機器装置（１０ａ；１０ｉ−ｋ）を備えた小型機器。
【請求項２６】
請求項１〜２４のいずれか一項に記載の小型機器装置（１０ａ−ｋ）及び請求項２５に記載の小型機器（５４ａ；５４ｉ−ｋ）のうちの少なくとも一方は、ボディケア及びボディトリートメントのうちの少なくとも一方に使用される。
【請求項２７】
少なくとも１つのボディケア処理及び少なくとも１つのボディトリートメントのうちの少なくとも一方を実施する、請求項１〜２４のいずれか一項に記載の少なくとも１個の小型機器装置（１０ａ−ｋ）及び請求項２５に記載の少なくとも１個の小型機器（５４ａ；５４ｉ−ｋ）のうちの少なくとも一方による方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載した小型機器装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばかみそり器、タトゥーマシン、ひげトリマ、電動歯ブラシ等のような、特にボディトリートメント及び／又はボディケアのための小型機器が既に知られている。この小型機器は駆動装置として電動機を備えている。この場合、回転運動を直線運動に変換するために、しばしば偏心体が使用される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は特に、取扱に関して改善された特性を有する、冒頭に述べた種類の装置を提供することである。さらに、本発明の課題は特に、高い使用快適性を達成することである。さらに、本発明の課題は特に、可変性に関して有利な特性を達成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は本発明に従い、請求項１の特徴によって解決される。本発明の有利な実施形態と発展形態は従属請求項から読み取ることができる。
本発明は、少なくとも１個の駆動ユニットを備え、この駆動ユニットが少なくとも１個の駆動要素を備えている小型機器装置、好ましくは電気的な小型機器装置、有利には電動小型機器装置、特にボディケア機器装置及び／又はボディトリートメント機器装置、例えばかみそり器装置、ひげトリマ装置、ヘアトリマ装置、脱毛器装置、タトゥーマシン装置、穿刺デバイス装置、ピアスデバイス装置、歯ブラシ装置等から出発する。
【０００５】
駆動要素が磁気的に形状変更可能な少なくとも１つの材料を有することが提案される。
小型機器装置の本発明に係る実施形態によって、有利な取扱が達成可能である。さらに、高い使用快適性及び／又は操作快適性が達成可能である。さらに、特に用途への適用の観点からの高い可変性及び／又は柔軟性が達成可能である。さらに、有利で、特に正確に作動可能及び／又は正確に調節可能及び／又は簡単に及び／又は正確に制御可能な駆動部を備えた小型機器装置を提供することができる。さらに、可能な運動速度及び／又は運動周波数に関して及び／又は運動範囲に関して大きな多様性を有する駆動部が達成可能である。さらに、運動する構成要素の高い加速及び／又は有利な力の作用が達成可能であり、それによって特に相応する用途の場合に、例えば髪を効率的に及び／又は確実に及び／又は正確に及び／又は無痛で短縮及び／又は除去することができる。特に、直ちに開始される運動及び／又はきわめて迅速な運動を確実に発生するために、簡単に発生可能な短い磁界パルスを用いることができる。さらに、駆動部の発生騒音が小さいので有利である。さらに、小さな繰り返し速度の運動及び／又は単一パルス作動での運動、特にパルス状の運動が、低コストで及び／又は簡単に及び／又は確実に達成可能であるので有利である。さらに、特にいろいろな使用分野及び／又は用途への適用を可能にするパルス状に作動する駆動部を備えた小型機器を提供することができる。特に切断過程及び／又は突き刺し過程及び／又は抜き取り過程のために、急で及び／又は直ちに開始される、有利には正弦状よりも矩形の運動を発生することができるので有利である。
【０００６】
「小型機器装置」とは、好ましくは使用者が例えば片手で保持した状態で使用するためのものである小型機器、特に電気的な小型機器の特に機能良好な構成部分、特に構造構成要素及び／又は機能構成要素であると理解される。小型機器装置は特に電動小型機器装置及び／又は家庭用小型機器装置として、特に家庭用電動小型機器装置として形成されている。小型機器装置は特に、小型機器全体を含むことができ、及び／又はこの小型機器全体として形成可能である。小型機器が電動小型機器として及び／又は家庭用小型機器として、特に家庭用電動小型機器として形成されていると有利である。小型機器は特に携帯することができ及び／又は個々の人によって持ち運び可能である。小型機器は特に最大２０ｋｇ、有利には最大１０ｋｇ、特に有利には最大５ｋｇ、好ましくは最大２ｋｇ、特に最大１ｋｇ又は最大５００ｇの全体質量を有する。小型機器装置が、配電電圧、好ましくは交流配電電圧、特に高電圧とは異なる配電電圧、有利には供給電圧としての１００Ｖ又は１１０Ｖ又は１２０Ｖ又は２２０Ｖ又は２３０Ｖ又は２４０Ｖ又は任意の他の電圧値、特に慣用の電圧値の低電圧配電網の配電電圧に接続するためのものであると有利である。この場合、特に小型機器装置が例えば蓄電池で動作する携帯可能な小型機器装置として形成されている場合、例えば内部のエネルギー貯蔵器の充電のための接続が考えられ、特に小型機器装置がケーブル接続される小型機器装置として形成されている場合、特に代替的に又は付加的に、小型機器装置の直接的なエネルギー供給のための接続が考えられる。「ためのものである」とは、特別にプログラミング、設計及び／又は形成されていると理解すべきである。「物体は所定の機能のためのものである」とは、特に物体が少なくとも使用状態及び／又は作動状態でこの所定の機能を達成及び／又は実施することであると理解すべきである。
【０００７】
駆動ユニットは特に、少なくとも１つの特に繰り返し駆動運動及び／又は脈動した駆動運動及び／又はパルス状の駆動運動を発生するためのものである。駆動ユニットの少なくとも１つの駆動パラメータが設定可能及び／又は選択可能及び／又は制御可能であると有利である。駆動パラメータは例えば繰り返し速度及び／又は振幅及び／又は操作力及び／又は運動方向及び／又は特性曲線、特に操作位置−操作力の特性曲線である。駆動ユニットが小型機器装置及び／又は小型機器の少なくとも１個の駆動されるユニットに連結可能であり、及び／又は連結されていると有利である。駆動されるユニットは特に少なくとも１個の使用工具、例えば剪断ヘッド及び／又は剪断刃及び／又は脱毛要素、特に脱毛ロール及び／又は針及び／又はブラシヘッド等を含むことができる。
【０００８】
駆動要素は好ましくは、特に駆動要素の少なくとも部分的な変形によって、少なくとも１つの作動運動を少なくとも部分的に発生するためのものである。その際、作動運動は駆動運動に一致すると考えられる。作動運動と駆動運動は好ましくは互いに平行に及び／又は共通の軸線に沿って延在する。駆動ユニットは、作動運動を駆動運動に変換するために設けられた少なくとも１つの変速ユニットを備えていてもよい。この場合、変速ユニットは例えば歯車、摩擦車、レバー、スライダ、歯車装置、カムディスク等のような少なくとも１個の変速要素を含む。特に、駆動要素によって直接発生する作動運動は回転運動とは異なっている。駆動ユニットが回転運動を直線運動に変換するための構成要素及び／又は偏心体を備えていないと有利である。作動運動は特に、特に軸線に沿った、特に駆動要素の縦軸線に沿った線形運動である。駆動要素は好ましくは磁気的に形状変更可能な駆動要素である。駆動要素は特に一体に及び／又は中実体として形成されている。しかしながら、作業開始要素を、特に少なくとも部分的に、中空体として、例えば中空円筒として、及び／又は切欠き及び／又は中空室等を有する中実体として形成してもよい。作業開始要素は好ましくはその少なくとも大部分が、特に完全に、形状変更可能な材料から形成されている。基本的には勿論、駆動ユニットは、特に互いに同一に又は異なるように形成された多数の駆動要素を備えていてもよい。特に全ストローク及び／又は全操作力を適合させるために、複数の操作要素を並べて及び／又は前後に配置し、及び／又は作用に従って直列及び／又は並列に接続することができる。駆動要素は好ましくは特に少なくとも部分的に、細長く及び／又はピン状に及び／又は突棒状に及び／又は直方体状に及び／又は円筒状に形成されている。駆動要素が特にその縦軸線に沿って少なくともほぼ一定の横断面を有すると特に有利である。好ましくは駆動要素の縦軸線は駆動要素の主延在方向に対して少なくともほぼ平行に配置されているか又はこの主延在方向に対して少なくともほぼ垂直に配置されている。駆動要素の縦軸線が作動運動の運動方向に対して少なくともほぼ平行又は少なくともほぼ垂直に配置されていると特に有利である。
【０００９】
その際、物体の「主延在方向」とは特に、物体を完全に取り囲む最小仮想直方体の最も長い辺に対して平行に延在する方向であると理解される。「少なくともほぼ平行」とは特に、特に一平面内における基準方向と相対的な方向であると理解される。この場合、方向は基準方向に対して、特に８°よりも小さな偏差、有利には５°よりも小さな偏差、特に有利には２°よりも小さな偏差を有する。「少なくともほぼ垂直」とは特に、特に基準平面内における基準方向と相対的な方向であると理解される。この場合、方向と基準方向は、直角から特に８°よりも小さな角度、有利には５°よりも小さな角度、特に有利には２°よりも小さな角度だけ逸れた角度をなしている。物体が「少なくともほぼ一定の横断面」を有するとは特に、少なくとも一つの方向に沿った物体の任意の第１横断面と、この方向に沿った物体の任意の第２横断面について、横断面を重ねたときに形成される面積差の最小面積が、両横断面のうちの大きな横断面の面積の最大２０％、有利には最大１０％、特に有利には最大５％であると理解される。
【００１０】
駆動要素は好ましくは、少なくとも１つの外部の刺激、特に少なくとも１つの磁気的な信号を、作動運動に変換するためのものである。駆動要素は特に、外部の刺激に依存して、好ましくは駆動要素の容積を一定に保持しながら、好ましくは駆動要素の縦軸線に対して少なくともほぼ平行な方向への特に少なくとも収縮及び／又は少なくとも膨張によって、駆動要素の形状を変更するために設けられている。作動運動の発生は特に駆動要素の縦軸線に沿った駆動要素の長さ変更を含み、この長さ変更は少なくとも１．５％、有利には少なくとも２％、特に有利には少なくとも３％及び有利には少なくとも４％である。この場合、さらに大きな長さ変更、例えば少なくとも５％又は少なくとも６％の長さ変更も考えられる。さらに、特に磁気的に発生させられる駆動要素の形状変更は特に作動運動を発生するために、特に操作方向に作用する、有利には駆動要素の縦軸線に対して少なくともほぼ平行に作用する、駆動要素の横断面積、特に駆動要素の縦軸線に対して垂直な駆動要素の横断面積１ｍｍ２あたり少なくとも１Ｎ、有利には少なくとも１．５Ｎ、さらに有利には少なくとも２Ｎの力の発生を含んでいる。磁気的に形状変更可能な材料は例えば磁歪材料である。しかし、磁気的に形状変更可能な材料が磁気効果的な及び／又は磁気活性的な形状記憶材料、特に磁気的な形状記憶材料であると有利であり、そして磁気的な形状記憶金（ＭＳＭ材料＝マグネティック・シェイプ・メモリとして知られている）であると特に有利である。これにより、特に、有利である大きな運動距離を有するきわめて簡単な変形を実現することができる。
【００１１】
本発明の有利な実施形態では、磁気的に形状変更可能な材料が単結晶であることが提案される。駆動要素は好ましくは磁気的に形状変更可能な材料からなる単結晶体として形成されている。さらに、作動開始要素が複数の個々の単結晶体、特に若干の個々の単結晶体、例えば２個又は３個又は４個又は５個の個々の単結晶体からなっていてもよい。これによって特に、有利である大きなストローク作用が達成可能である。勿論、磁気的に形状変更可能な材料を多結晶に形成してもよい。
【００１２】
形状変更可能な材料がニッケル、マンガンおよびガリウムを含んでいると有利である。形状変更可能な材料がニッケル−マンガン−ガリウム合金であると特に有利である。磁気的に形状変更可能な材料は、好ましくは重量に関して、少なくとも２０％、有利には少なくとも３０％、特に有利には少なくとも４０％及び有利には少なくとも４５％及び／又は最大で８０％、有利には最大で７０％、特に有利には最大で６０％及び有利には最大で５５％のニッケルを含んでいる。磁気的に形状変更可能な材料はさらに、好ましくは重量に関して、特に少なくとも１０％、有利には少なくとも１５％、特に有利には少なくとも２０％及び／又は最大で５０％、有利には最大で４０％、特に有利には最大で３５％及び有利には最大で３０％のマンガンを含んでいる。磁気的に形状変更可能な材料はさらに、好ましくは重量に関して、特に少なくとも１０％、有利には少なくとも１５％、特に有利には少なくとも２０％及び／又は最大で５０％、有利には最大で４０％、特に有利には最大で３５％及び有利には最大で３０％のガリウムを含んでいる。これにより、特に、有利である大きな運動距離を有するきわめて簡単な変形可能性を実現することができる。
【００１３】
形状変更可能な材料は代替的に、鉄−パラジウム合金及び／又は鉄−パラジウムを含む合金であってもよい。形状変更可能な材料はさらに、発泡体として及び／又は複合構造体として及び／又は顆粒として及び／又は多孔性材料として形成可能である。特に複合材料の場合、ニッケル成分、マンガン成分及び／又はガリウム成分、有利にはＮｉＭｎＧａ片及び／又はＮｉＭｎＧａ結晶をマトリックス的に埋め込むことができる。
【００１４】
駆動要素が中実体として形成されていると、高い信頼性及び／又は低コストの製作可能性が特に達成される。
本発明の他の実施形態では、駆動ユニットが少なくとも１個の磁気ユニットを備え、この磁気ユニットが駆動要素に対して少なくとも１つの時間的に変更可能な形状変更磁界を発生するように設けられていることが提案される。磁気ユニットは好ましくは制御可能である。磁気ユニットは特に、少なくとも１つの制御信号、特に時間的に変更可能な操作電流及び／又は時間的に変更可能な操作電圧に依存して、少なくとも１つの、特に適切な、時間的に変更可能な磁界を発生するように設けられている。磁気ユニットが少なくとも１個の磁気要素、特に誘導式磁気要素、好ましくはコイルを備えていると有利である。小型機器装置が少なくとも１つの制御ユニット及び／又は調整ユニットを備えていると特に有利である。この制御ユニット及び／又は調整ユニットは、例えば使用者によって選択可能な作動モードに特に依存して、磁気ユニットを制御するために設けられている。制御ユニット及び／又は調整ユニットは、特に外部のデータバンクに接続するために、少なくとも１つの特に無線のインターフェースを備えている。作動モードに依存するパラメータ及び／又は作動モードを定めるパラメータを、外部のデータバンクからこのインターフェースを経て取り寄せることができる。例えば磁化コイルの性質、作動力、作動運動、駆動要素の磁化及び／又は運動の制御のためのＰＩＤ値等のような用途特有の駆動パラメータを、制御ユニット及び／又は調整ユニットに格納することができ、及び／又は格納可能であり、及び／又はデータバンクから呼出し可能であり、及び／又は作動状態又は任意の他の作動状態を定めることができる。作動状態は、例えばいろいろな性質の皮膚部分と、異なる性別、いろいろな皮膚の色、いろいろな年齢等の使用者及び／又は患者の皮膚部分のトリートメント及び／又はケアのために定められる。磁気ユニットは特に、少なくとも１つの作動状態で、特にパルス作動状態で、好ましくは長方形及び／又は鋸歯状及び／又は三角形及び／又は鐘形の個々の磁界パルスを、好ましくは選択可能で及び／又は作動モードに依存する、特に規則的な時間間隔で発生するために設けられている。これによって、発生可能な運動に関して高い可変性が達成可能であるので有利である。これによってさらに、運動の種類及び／又は程度及び／又は繰り返し速度を正確に及び／又は確実に適合させることができる。
【００１５】
駆動ユニットは単一パルスモードで作動させることができる。この単一パルスモードでは、特に個々の切断運動を使用者によって例えば押しボタンで開始することができる。さらに、駆動運動のための任意の繰り返し速度、特に、例えば１００Ｈｚ以下、５０Ｈｚ以下、２０Ｈｚ以下又は１０Ｈｚ以下のような非常にゆっくりした繰り返し速度が考えられる。さらに、１Ｈｚ以下の繰り返し速度でもよい。基本的には、駆動要素は運動周波数の任意の低下を可能にする。この場合、運動速度及び／又は運動加速度はそれにもかかわらず高い値をとり、特に周波数と共に低下させる必要はない。これによって特に、小型機器の確実な機能、特に切断運動、突き刺し運動、剪断運動及び／又は引き裂き運動の確実な発生が可能になり、時間あたりの運動の数を高める必要がないので有利である。特に駆動要素によって可能である。
【００１６】
さらに、磁気ユニットが、駆動要素の少なくとも一部、特にその縦軸線の少なくとも一部を取り囲む少なくとも１個のコイル要素を備えていることが提案される。コイル要素は好ましくは、駆動要素の縦軸線に沿って見て、駆動要素を完全に取り囲んでいる。コイル要素のコイル軸線が駆動要素の縦軸線に一致しているときわめて有利である。駆動要素は特にコイル要素内に配置されている。コイル要素が特にそのコイル軸線に沿って、次のような長さを有すると有利である。すなわち、特に駆動要素の縦軸線に沿った駆動要素の長さの少なくとも５０％、有利には少なくとも６０％、特に有利には少なくとも７０％、有利には少なくとも８０％及び特に有利には少なくとも９０％に相当する長さを有すると有利である。コイル要素は特に少なくとも１つの作動状態で、特に作動時に及び／又は作動運動の発生時に、磁界を発生する。この磁界の磁力線は少なくとも部分的に、特にコイル要素内と駆動要素内に配置された範囲内で、駆動要素の縦軸線に対して少なくともほぼ平行に延在する。この範囲はコイル要素の長さ及び／又は駆動要素の長さの少なくとも５０％にわたって、特に有利には少なくとも６０％にわたって及び有利には少なくとも７０％にわたって延在していると有利である。特にこの場合、駆動ユニットには好ましくは磁気回路が設けられていない。コイル要素が空気コアコイルとして形成されていると特に有利である。これにより、特にコイルと駆動要素の配置に関して、高い構造空間効率が達成可能であるので有利である。さらに、短い応答時間及び／又は即時的な応答挙動が達成可能であるので有利である。
【００１７】
代替的に又は付加的に、磁気ユニットは駆動要素と並んで配置された少なくとも１個のコイル要素を備えていてもよい。さらに、磁気ユニットは駆動要素内に形状変更磁界を案内するための少なくとも１つの磁気回路を備えている。一般的に、磁気ユニットは形状変更磁界を発生するために次のように設けられている。すなわち、形状変更磁界の磁力線が特に駆動要素の範囲内で及び／又は駆動要素内で、駆動要素の縦軸線に対して少なくともほぼ垂直にあるいは少なくともほぼ平行に延在するように設けられている。これによって好ましくは、駆動要素の収縮又は膨張を選択して発生することができる。
【００１８】
その際、コイル要素は、特に銅製及び／又はアルミニウム製及び／又は良伝導性の金属製の少なくとも１個の導体を有する少なくとも１個の巻線コイル及び／又は少なくとも１個の帯コイルを備えることができ、及び／又はこのようなものとして形成することができる。コイル要素は好ましくは低オームに形成されている。それによって、低い誘導性に基づいて、磁界を短時間内に発生することができる。形状変更磁界は特にコイル要素の通電によって発生させられる。特にパルス作動中、コイル要素の個々の通電時間が最大２０ｍｓ、特に有利には最大１０ｍｓ、有利には最大５ｍｓ及びきわめて有利には最大２ｍｓであると有利である。
【００１９】
本発明の有利な実施形態では、磁気ユニットが、操作方向に対して平行に駆動要素の収縮を開始するために設けられている。特に、操作方向は駆動要素の縦軸線に対して少なくともほぼ平行に配置されている。駆動要素が非操作状態で、膨張した状態に及び／又はその縦軸線に沿って引張り付勢されていると有利である。この場合、作動運動が駆動要素の収縮によって発生すると有利である。これにより、運動発生に関して有利な特性が達成可能である。
【００２０】
本発明の有利な実施形態では、小型機器装置が戻しユニットを備え、この戻しユニットが駆動要素に戻し力を加えるために設けられていることが提案される。戻しユニットは駆動ユニットの一部であってもよい。さらに、戻しユニットと駆動ユニットを少なくとも部分的に一体に形成してもよい。さらに、戻しユニットと駆動ユニットを互いに分離して形成してもよい。戻し力は好ましくは、作動運動を発生する力に対して反対向きに作用する。戻し力は特に、駆動要素の縦軸線に対して少なくともほぼ平行な方向に作用する。さらに、戻し力は、駆動要素の膨張または収縮とは反対向きに、駆動要素の縦軸線に対して垂直方向に作用する。戻しユニットは好ましくは、特に作動運動を発生するための駆動要素の変形の後で、駆動要素を戻し変形するために設けられている。戻し変形は特に、作動運動とは反対向きの他の作動運動を発生することができる。これによって、コントロールされた運動発生が達成されるので有利である。
【００２１】
さらに、戻しユニットが、操作方向に対して平行な駆動要素の収縮に逆らうために設けられていることが提案される。戻しユニットが、少なくとも引張り力を、特に駆動要素の縦軸線に対して少なくともほぼ平行に、駆動要素に加えると有利である。この場合特に、作動運動が駆動要素の収縮によって、そして他の作動運動がそれに続く特に駆動要素の戻し変形膨張によって、好ましくはそれぞれ駆動要素の縦軸線に対して少なくともほぼ平行に発生させられる。これにより、急な運動及び／又は非常に高い加速度が、特にコンパクトな構造と同時に達成可能であるので有利である。
【００２２】
勿論、戻しユニットを、操作方向に対して平行な駆動要素の膨張に逆らうために設けてもよい。この場合特に、戻しユニットは、駆動要素の縦軸線に対して少なくともほぼ平行に、押圧力を駆動要素に加えてもよい。
【００２３】
さらに、戻しユニットが累減的なばね特性曲線を有する少なくとも１個の戻し要素を備えていることが提案される。これにより、特に所定の振れについて、戻し要素の高いエネルギー量及び／又は効果的な戻しが達成可能である。
【００２４】
しかし勿論、戻しユニットは特に代替的にまたは付加的に、累進的なばね特性曲線を有する少なくとも１個の戻し要素及び／又は線形のばね特性曲線を有する少なくとも１個の戻し要素を備えていてよい。ばね特性曲線がはっきり現れることに関係なく、戻し要素としては、例えばばね要素、特にらせんばね要素、例えば圧縮ばね及び／又は引張りばね及び／又は板ばね及び／又は皿ばね及び／又はねじりばね及び／又は特に所望なばね特性曲線を達成するために適切に曲げられた他のばね要素等が使用される。さらに、空気ばね及び／又は磁石ばね及び／又は他の適切な戻し要素と、特に適切なばね要素の任意の組合せを用いることができる。戻し要素は好ましくは戻し力としての押圧力及び／又は引張り力を発生するためのものである。しかし基本的には、少なくとも曲げ及び／又は剪断及び／又はねじりによって、駆動要素の戻し変形を発生してもよい。さらに、戻しユニットが、戻し力を変換するため及び／又は方向を変更するために設けられた少なくとも１個の力変換器を備えていてもよい。例えば適当な力変換器によって、駆動要素に押圧力を加えるために引張りばねを使用することができ、及び／又は駆動要素に引張り力を加えるために圧縮ばねを使用することができる。さらに勿論、戻し要素が一緒に戻し力を発生するように、複数の戻し要素を配置することができる。
【００２５】
さらに、戻しユニットが少なくとも１個の磁石要素、特に永久磁石要素及び／又は電磁石要素を備えていることが提案される。戻しユニットが磁石要素を有する少なくとも１個の磁石ばねを備えていると有利である。特に、戻しユニットは少なくとも１個の磁石ばねと少なくとも１個の機械的なばねの組合せを備えていてもよい。これにより、ばね特性曲線を使用に関連づけて及び／又は必要に応じて柔軟に適合させることができるので有利である。
【００２６】
本発明の有利な実施形態では、駆動要素が少なくとも１つの安定した第１膨張状態、特に駆動要素の縦軸線に対して少なくともほぼ平行な膨張と、少なくとも１つの安定した第２膨張状態、特に駆動要素の縦軸線に対して少なくともほぼ平行な膨張に移行可能であることが提案される。特に、膨張状態の少なくとも１つは、駆動要素の最小の膨張状態及び最大の膨張状態とは異なっている。安定した第１膨張状態及び／又は安定した第２膨張状態は駆動ユニットの端位置に一致してもよい。この場合特に、作動中、駆動要素の膨張が安定した第１膨張状態と安定した第２膨張状態の間で移動することができる。勿論さらに、２つよりも多い安定した膨張状態が可能である。さらに、駆動要素は少なくとも所定の膨張範囲にわたって任意の膨張状態で安定していてもよい。安定した第１膨張状態及び／又は安定した第２膨張状態、好ましくはすべての膨張状態が、エネルギーの供給なしに安定していると有利である。膨張状態は好ましくは、磁気的に形状変更可能な材料のヒステリシスを利用して発生させられ、及び／又は発生可能である。これにより、高いエネルギー効率が達成されるので有利である。さらに、実現可能な運動状態と静止位置に関して高い可変性が達成可能である。
【００２７】
本発明のきわめて有利な実施形態では、小型機器装置が安定した第１膨張状態と安定した第２膨張状態を安定させるために設けられた少なくとも１個の保持ユニットを備え、この保持ユニットが少なくとも１個の保持磁石要素を備えていることが提案される。保持磁石要素は例えば少なくとも１個の永久磁石及び／又は少なくとも１個の電磁石を有し、及び／又はこのような磁石として形成されている。保持ユニットが少なくとも１個の予備付勢要素を備えていると有利である。この予備付勢要素は駆動要素のための少なくとも１つの予備付勢力、特に押圧力及び／又は引張り力を発生するためのものである。この予備付勢力は好ましくは駆動要素の縦軸線に対して少なくともほぼ平行に作用する。保持ユニット、特に予備付勢要素は少なくとも一部が戻しユニット、特に戻し要素と一体に形成可能である。好ましくは、保持磁石要素は駆動要素に供給される少なくとも１つの永久磁石磁界を発生するために設けられている。この永久磁石磁界は特に形状変更磁界に重畳され、この形状変更磁界が作動状態に依存して特に弱められるか又は強められる。これにより、駆動要素のいろいろな膨張状態を、確実に及び／又は良好なエネルギー効率で安定させることができるので有利である。
【００２８】
さらに、保持磁石要素が少なくとも１個の磁気逆転可能な永久磁石を備えていることが提案される。この永久磁石は例えば少なくとも一部がアルミニウム−ニッケル−コバルト合金から形成可能である。磁気逆転可能な永久磁石は特にＡｌＮｉＣｏ磁石である。磁石ユニットは好ましくは、磁気逆転可能な永久磁石を形状変更磁界によって磁気逆転するために設けられている。磁気逆転可能な永久磁石の磁化によって及び／又は減磁によって、安定した膨張状態を安定させることができる。これにより、有利である構造的な簡単化が達成可能である。
【００２９】
さらに、小型機器装置が少なくとも１個の第２駆動ユニットを備え、この第２駆動ユニットが駆動ユニットと対称となるように配置されていてもよい。第２駆動ユニットは特に、少なくとも１個の第２駆動要素を備えている。駆動ユニットと第２駆動ユニットは好ましくは、駆動要素の膨張が第２駆動要素の圧縮を生じ、および好ましくはその逆の作用をするように配置されている。その際、駆動ユニットは少なくとも１個の力変換器を介して連結可能である。特に、駆動要素と第２駆動要素は傾動レバーの両側に作用することができる。駆動ユニットと第２駆動ユニットが互いに対向するように及び／又は同軸に配置されていると有利である。特に第２駆動要素の縦軸線は第１駆動要素の縦軸線に一致している。駆動ユニットと第２駆動ユニットは、共通の１つの双安定のアクチュエータ、例えばプッシュ・プッシュアクチュエータ又はプル・プルアクチュエータを形成する。これにより、正確に制御可能なアクチュエータが提供可能であるので有利である。さらに、端位置に迅速及び／又は確実に突き当たることができる。
【００３０】
さらに、第２駆動要素が磁気的に形状変更可能な少なくとも１つの材料を有することが提案される。第２駆動要素は特に磁気的に形状変更可能な駆動要素として形成されている。特に、駆動要素と第２駆動要素は少なくともほぼ同一に及び／又は特に互いに鏡像対称に形成されている。駆動ユニットと第２駆動ユニットはさらに少なくともほぼ同一に及び／又は特に互いに鏡像対称に形成可能である。特に、第２駆動ユニットは保持ユニットを少なくとも部分的に形成することができる。駆動ユニットと第２駆動ユニットはさらに、特に駆動要素と第２駆動要素の膨張状態に関して、互いに安定させることができる。「少なくともほぼ同一の」物体とは、特にそれぞれ共通の機能を発揮することができかつその構造が製作誤差は別として、せいぜい、共通の機能にとって重要でない個々の要素によって異なるように構成された物体と、有利には製作誤差は別として及び／又は製作技術的な可能性の範囲内で同一に形成された物体であると理解される。この場合、同一の物体とは特に、互いに対称の物体であると理解される。これによって、即時の応答挙動を有する正確に制御可能な及び／又は可変使用可能なアクチュエータが提供されるので有利である。さらに、端位置の双安定性が達成可能であるので有利である。
【００３１】
さらに、小型機器装置が少なくとも１個のリラクタンスユニットを備え、このリラクタンスユニットが補助的な駆動力及び／又は補助的な駆動運動を発生するために設けられていることが提案される。駆動ユニットは好ましくはハイブリッド駆動要素として、特にＭＳＭリラクタンス・ハイブリッド駆動ユニットとして形成されている。リラクタンスユニットが駆動ユニットの一部であり、及び／又はこの駆動ユニットと少なくとも部分的に一体に形成されていると有利である。リラクタンスユニットは好ましくは少なくとも１個のリラクタンス駆動要素を備え、このリラクタンス駆動要素は、磁石ユニットの形状変更磁界の作用を受けて、補助的な駆動力及び／又は補助的な駆動運動を発生するために設けられている。これにより、作動力及び／又は作動運動を可変適合させることができるので有利である。
【００３２】
さらに、駆動ユニットが駆動要素のための少なくとも１個の支承要素を備え、この支承要素の少なくとも一部がリラクタンスユニットと一体に形成されていることが提案される。支承要素は特に、リラクタンス駆動要素の少なくとも一部を形成する。支承要素がアーマチュア要素として形成され、このアーマチュア要素が駆動要素に連結され、かつリラクタンス駆動要素を形成していると有利である。支承要素及び／又はリラクタンス駆動要素は好ましくは少なくとも一部が強磁性材料によって形成されている。これによって、コンパクトな構造が達成されるので有利である。
【００３３】
本発明の有利な実施形態では、駆動ユニットが少なくとも１個の他の駆動要素を備え、この他の駆動要素が駆動作用に関して駆動要素と直列に接続され、他の駆動要素の縦軸線が駆動要素の縦軸線とは異なっている。他の駆動要素が磁気的に形状変更可能な駆動要素として形成されていると有利である。他の駆動要素が少なくとも１つの磁気的に形状変更可能な材料を有するときわめて有利である。駆動要素と他の駆動要素は好ましくは互いに少なくともほぼ同一に形成されている。駆動要素と他の駆動要素は特に、並べて、特に一直線に並べて配置されている。駆動ユニットは好ましくは少なくとも１個のストローク伝達要素を備え、このストローク伝達要素は駆動要素によって発生したストロークと他の駆動要素によって発生したストロークを結合するため、特に少なくとも部分的に加算するために設けられている。ストローク伝達要素は特に、駆動要素の前側の端面と、他の駆動要素の後側の端面に連結されている。ストローク伝達要素が段状に形成されていると有利である。駆動要素と他の駆動要素が共通の磁化範囲内に配置されていると有利である。磁石ユニットが、形状変更磁界を、駆動要素と他の駆動要素のための共通の１つの形状変更磁界として提供するために設けられていると有利である。しかし、例えばストローク全体を正確に調節できるようにするために、駆動要素にいろいろな磁石ユニットを付設してもよい。勿論、駆動ユニットはこのように結合された任意の数の駆動要素を備えることができる。この駆動要素は特に、互いに少なくともほぼ同一に又は異なるように形成可能である。これにより、大きなストロークとコンパクトな構造が同時に達成可能であるので有利である。
【００３４】
さらに、小型機器装置が少なくとも１個のエネルギー供給ユニットを備え、このエネルギー供給ユニットが少なくとも１個のエネルギー貯蔵器、特に少なくとも１個のコンデンサ及び／又は少なくとも１個のバッテリ、特にリチウムイオンバッテリを備えていることが提案される。エネルギー供給ユニットは、配電電圧に接続するため、例えばエネルギー貯蔵器を充電するため及び／又は駆動ユニットを作動させるためのインターフェースを備えることができる。エネルギー供給ユニットは特に、駆動ユニット及び／又は少なくとも１個の電子制御装置の、ケーブルに制約されないエネルギー供給のために設けられている。
【００３５】
取扱及び／又は可変の及び／又は適合可能な使用可能性に関する有利な特性は特に、本発明に係る少なくとも１個の小型機器装置を備えた小型機器によって達成可能である。小型機器は例えばかみそり器、ひげトリマ、ヘアトリマ、脱毛器、タトゥーマシン、穿刺デバイス、ピアスデバイス、電気歯ブラシ等として形成可能である。小型機器はさらに、組合せ機器であってもよい。この組合せ機器は例えば組合せられたヘアトリマとひげトリマ、付加的なひげトリマを備えたかみそり器、付加的なかみそり器を備えた脱毛器、組合せられたタトゥーマシンと穿刺デバイス等のように、少なくとも２つの上記機器又はその機能を組み合わせている。
【００３６】
さらに、本発明に係る小型機器装置および／または本発明に係る小型機器を、ボディケアのため及び／又はボディトリートメントのため、例えばかみそりのため、ヘアカットのため、ひげカットのため、脱毛のため、タトゥーを入れるため、ピアスのため、歯磨き等のために使用することが提案される。これにより、特に高い使用快適性及び／又は有利な取扱が達成可能である。
【００３７】
本発明はさらに、少なくとも１個の本発明に係る小型機器装置及び／又は少なくとも１個の本発明に係る小型機器による方法を含んでいる。この場合、少なくとも１つのボディケア処理、例えばかみそり及び／又はヘアカット及び／又は脱毛及び／又は歯磨き等及び／又は例えばタトゥー入れ及び／又はピアス及び／又は特に穿刺する皮膚処理等のような少なくとも１つのボディトリートメントが行われる。特に、方法によって、用途への適合に関する高い可変性及び／又はケア及び／又はトリートメントの高い快適性及び／又は高い精度が達成可能である。
【００３８】
本発明はさらに、少なくとも１個の本発明に係る小型機器装置及び／又は少なくとも１個の本発明に係る小型機器による方法を含んでいる。この場合、少なくとも１つの運動が、磁気的に発生させられる、駆動要素の少なくとも１つの形状変更によって達成される。
【００３９】
本発明はさらに、本発明に係る小型機器装置を製作するための方法を含んでいる。
この場合、本発明に係る小型機器装置、本発明に係る小型機器及び本発明に係る方法は、上記の用途及び実施形態に限定されない。本発明に係る小型機器装置、本発明に係る小型機器及び本発明に係る方法は特に、ここで説明した機能を発揮するために、ここで説明した数とは異なる数の個々の要素及び／又は部品及び／又はユニット及び／又は方法ステップ及び／又はこれらの任意の適切な組合せを有していてもよい。さらに、この開示内容に記載された値の範囲の場合、上記の限界内にある値は、開示された値として及び任意の値として使用可能であると見なされる。
【００４０】
次の図面の説明から他の効果が明らかになる。図には本発明の実施の形態が示してある。図、明細書及び特許請求の範囲は、組合せられた多数の特徴を含んでいる。専門家は特徴を合目的に個別考察し、適切な他の組合せにまとめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】小型機器装置を有する小型機器の概略的な平面図である。
【図２】駆動ユニットを有する小型機器装置の一部の概略的な断面図である。
【図３】駆動ユニットのための代替的な戻しユニットの概略図である。
【図４】駆動ユニットのための代替的な第１磁気ユニットの斜視図である。
【図５】駆動ユニットのための代替的な第２磁気ユニットの概略的な断面図である。
【図６】代替的な第１小型機器装置の概略的な断面図である。
【図７】代替的な第２小型機器装置の概略的な断面図である。
【図８】代替的な第３小型機器装置の概略的な断面図である。
【図９】代替的な第４小型機器装置の概略的な断面図である。
【図１０】代替的な第４小型機器装置の駆動要素の概略的な磁界−膨張のグラフである。
【図１１】代替的な第５小型機器装置の概略的な断面図である。
【図１２】代替的な第６小型機器装置の概略的な断面図である。
【図１３】代替的な第６小型機器装置の一部の概略図である。
【図１４】代替的な第１小型機器の斜視図である。
【図１５】代替的な第２小型機器の斜視図である。
【図１６】代替的な第３小型機器の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
図１は、小型機器装置１０ａを有する小型機器５４ａを概略的な平面図で示している。この場合、小型機器５４ａはかみそり器として形成されている。しかし、小型機器５４ａは任意の他のボディケア小型機器及び／又はボディトリートメント小型機器として形成することができる。小型機器５４ａは例えばひげトリマ、ヘアトリマ、脱毛器、タトゥーマシン、穿刺デバイス、ピアスデバイス、電動歯ブラシ等であってもよい。小型機器５４ａはさらに、複数の機器の機能を有する組合せ機器であってもよい。小型機器装置１０ａは本例ではかみそり器の装置として形成されているが、小型機器５４ａに類似して、異なるように任意に形成することができる。特に、小型機器装置１０ａは任意の電気式小型機器装置及び／又は家庭用小型機器装置及び／又は家庭用電気式小型機器装置であってもよい。
【００４３】
小型機器５４ａ及び／又は小型機器装置１０ａはボディケア及び／又はボティトリートメントのために使用可能である。さらに、小型機器５４ａによって及び／又は小型機器装置１０ａによって、方法を実施することができる。この場合、少なくとも１つのボティケア処理及び／又は少なくとも１つのボティトリートメント処理が行われる。
【００４４】
小型機器装置１０ａは少なくとも１個のエネルギー貯蔵器５２ａを有するエネルギー供給ユニット５０ａを備えている。本例では、エネルギー貯蔵器５２ａはバッテリとして、特にリチウムイオンバッテリとして形成されている。エネルギー貯蔵器５２ａはその代わりに、少なくとも１個のスーパーコンデンサ、少なくとも１個のリチウムポリマバッテリ、少なくとも１個のコンデンサ又は任意の他のエネルギー貯蔵要素を備えていてもよいし、及び／又はこのようなものとして形成してもよい。エネルギー供給ユニット５０ａは本例ではさらに、供給網に接続するための、特にエネルギー貯蔵器５２ａを充電するための少なくとも１個のインターフェース５６ａを備えている。その代わりに又はそれに加えて、インターフェース５６ａを介してエネルギーを小型機器装置１０ａに直接供給することが考えられる。特に、小型機器５４ａは蓄電型小型機器としてあるいはケーブル接続された小型機器として形成可能である。
【００４５】
小型機器装置１０ａは少なくとも１個の使用工具５８ａを備えている。本例では、使用工具５８ａは剪断刃の組合せとして形成されている。しかし勿論、小型機器装置１０ａの形成に応じて、刃、ブラシ毛ヘッド、ピンセット、針等のような他の任意の使用機器であってもよい。
【００４６】
図２は、小型機器装置１０ａの一部を示す概略的な断面図である。小型機器装置１０ａは駆動ユニット１２ａを備えている。この駆動ユニット１２ａは使用工具５８ａを駆動するために設けられている。駆動ユニット１２ａは少なくとも１つの駆動運動を発生するため及び有利には駆動運動を使用工具５８ａに伝達するために設けられている。図２には、使用工具５８ａと、駆動ユニット１２ａにおけるその配置が、概略的に示してある。特に、使用工具５８ａの運動は、駆動ユニット１２ａの直に発生した運動と比較して、方向転換してもよいし、及び／又は変速してもよい。この方向転換や変速は特に、少なくとも１個の適切な伝動装置、少なくとも１個の力変換器、少なくとも１個の伝達要素等を使用して行われる。本例では例えば駆動ユニット１２ａは使用工具５８ａの一方の剪断刃を駆動するために設けられ、使用工具５８ａの他の剪断刃が例えばハウジングに対して静止したままであるので、剪断刃は互いに相対的に動く。駆動ユニット１２ａは勿論、複数の剪断刃を特に反対向きに、ハウジングと相対的に及び／又は互いに相対的に動かしてもよい。
【００４７】
本例では、駆動ユニット１２ａは繰り返し駆動運動及び／又は脈動した駆動運動及び／又はパルス状の駆動運動を発生するために設けられている。駆動ユニット１２ａは好ましくは、少なくとも１つの作動状態、特に使用者によって選択可能な作動状態に依存して、いろいろな駆動運動を発生するために設けられている。このいろいろな駆動運動は例えば繰り返し速度及び／又は振幅及び／又はパルスパターン等が異なっている。本例では例えば、使用者は使用工具５８ａの剪断刃の駆動力及び／又は運動速度及び／又は振幅を選択することができる。さらに、駆動ユニット１２ａを単一パルスモードで作動させることができる。この単一パルスモードでは、例えば押しボタンによって、使用者が特に個々の切断運動を開始することができる。さらに、駆動運動の繰り返し速度は任意であり、特に、例えば１００Ｈｚよりも小さな、５０Ｈｚよりも小さな、２０Ｈｚよりも小さな又は１０Ｈｚよりも小さな繰り返し速度のような非常にゆっくりした繰り返し速度とすることができる。さらに、１Ｈｚよりも小さな繰り返し速度でもよい。この場合、単一パルス出力及び／又は単一パルスエネルギーが繰り返し速度とは無関係であると有利である。
【００４８】
駆動ユニット１２ａは少なくとも１個の駆動要素１４ａを備えている。この駆動要素１４ａは少なくとも１つの磁気的に形状変更可能な材料１６ａを備えている。駆動要素１４ａは磁気的に形状変更可能な駆動要素として形成されている。駆動要素１４ａはピン状に形成されている。本例では、駆動要素１４ａは少なくともほぼ長方形又は正方形の横断面を有する。駆動要素１４ａは特に、その縦軸線４８ａに沿って一定の横断面を有する。本例では、駆動要素１４ａはさらに、中実体として形成されている。しかし勿論、駆動要素１４ａは他の形状でもよい。例えば駆動要素を円筒状に形成することができる。駆動要素１４ａはさらに、少なくとも一部を中空体として形成することができる。
【００４９】
駆動要素１４ａは、少なくとも磁気的に誘導発生させられる形状変更によって、少なくとも１つの作動方向２０ａに作動運動を発生するために設けられている。その際、作動運動は駆動運動に一致していてもよいし、この駆動運動に変換可能である。この変換は例えば既述の変換及び／又は変速を用いて行われる。本例では、作動運動は縦軸線４８ａに沿った駆動要素１４ａの長さの変化に対応している。操作方向２０ａは特に、駆動要素１４ａの縦軸線４８ａに対して平行に配置されている。駆動要素１４ａの縦軸線４８ａは駆動要素の主延在方向６０ａに対して平行に配置されている。
【００５０】
磁気的に形状変更可能な材料１６ａは磁気的な形状記憶材料である。磁気的に形状変更可能な材料１６ａは特に磁気的な形状記憶合金である。勿論基本的には、磁気的に形状変更可能な材料１６ａは磁歪材料であってもよい。磁気的に形状変更可能な材料１６ａは本例では単結晶である。駆動要素１４ａは特に、磁気的に形状変更可能な材料３８ａからなる単結晶体として形成されている。
【００５１】
磁気的に形状変更可能な材料１６ａはニッケル、マンガン及びガリウムを含んでいる。磁気的に形状変更可能な材料１６ａは特にニッケル−マンガン−ガリウム形状記憶合金である。本例では、磁気的に形状変更可能な材料１６ａは重量に関して、４５〜５５％のニッケル、２０〜３０％のマンガン及び２０〜３０％のガリウムを有する。この場合、上述のように、基本的には他の組成でもよい。
【００５２】
駆動ユニット１２ａは、時間的に変更可能である少なくとも１つの駆動要素１４ａのための形状変更磁界を発生するために設けられた磁気ユニット１８ａを備えている。形状変更磁界は操作時に駆動要素１４ａに供給される。形状変更磁界は駆動要素１４ａの磁気的な形状変更を生じる。特に磁気ユニット１８ａは、例えば電気的なパルスによって制御可能である。本例では、小型機器装置１０ａは、図示していない制御兼調整ユニットを備えている。この制御兼調整ユニットは、例えば使用者によって選択可能な作動状態に依存して、磁気ユニット１８ａを制御するために設けられている。制御兼調整ユニットはさらに、駆動要素１４ａによって発生した作動運動を調整するために設けられている。この調整は、例えば一定の操作速度又は一定の操作力又は所定の目標特性曲線等を達成するために、使用工具５８ａの位置及び／又は速度及び／又は反力の目標値と実際値の比較に依存して行われる。
【００５３】
磁気ユニット１８ａは少なくとも１つのコイル要素２１ａを備えている。このコイル要素２１ａは巻線コイルとして形成されている。コイル要素２１ａは駆動要素１４ａを少なくとも部分的に取り囲んでいる。本例では、コイル要素２１ａは、駆動要素１４ａ及び／又はその縦軸線４８ａを駆動要素１４ａの縦軸線４８ａに沿って見て完全に取り囲んでいる。コイル要素２１ａのコイル軸線６４ａは、駆動要素１４ａの縦軸線４８ａに一致している。コイル要素２１ａは、その巻線が駆動要素１４ａの周りに延在するように巻かれている。駆動要素１４ａはコイル要素２１ａの中に配置されている。コイル要素２１ａは、形状変更磁界を発生するために設けられている。本例では、形状変更磁界の磁力線は駆動要素１４ａの範囲内、特に駆動要素１４ａ内において、駆動要素１４ａの縦軸線４８ａに対して少なくともほぼ平行に延在している。
【００５４】
磁気ユニット１８ａは駆動要素１４ａの収縮を開始するために、作動方向２０ａに対して平行に設けられている。本例では、駆動要素１４ａは形状変更磁界の磁界パルスの方への反作用として短くなる。この磁界パルスは駆動要素１４ａを、特にその縦軸線４８ａに対して平行に貫通する。形状変更磁界の磁界パルスはコイル要素２１ａの短時間の通電によって発生させられ、有利には最高で１０ｍｓ、特に有利には最高で５ｍｓ、好ましくは最高で２ｍｓ又はさらに短い時間の通電で発生させられる。収縮する形状変更磁界を発生するために勿論、駆動要素１４ａがコイル要素２１ａの外側に配置され、磁気ユニット１８ａが相応して形成された磁気伝導要素を備えていてもよい。この場合特に、磁気ユニット１８ａは複数のコイル要素２１ａを備えていてもよい。このコイル要素は特に少なくともほぼ同一に又は異なるように形成することができ、及び／又は並列に及び／又は直列に接続配置可能である。
【００５５】
小型機器装置１０ａは戻しユニット２２ａを備えている。この戻しユニットは駆動要素１４ａに戻し力を加えるために設けられている。戻し力は特に、駆動要素１４ａを戻し変形させるために加えられる。戻しユニット２２ａは駆動要素１４ａの収縮に反作用するように操作方向２０ａに対して平行に設けられている。小型機器装置１０ａの作動時に、駆動要素１４ａは特にその都度その縦軸線４８ａに沿って、繰り返し変形、特に短縮させられ、そして戻し変形、特に膨張させられる。本例では、形状変更磁界が存在しないときに、戻し力が、操作方向２０ａと反対方向に、他の作動運動を発生する。それによって、駆動ユニット１２ａは往復運動を生じる。この往復運動の振幅、繰り返し速度、速度及び／又は加速度は、形状変更磁界の時間的な挙動の適切な選択、特に適切な磁界パルスの選択によって調整可能である。
【００５６】
戻しユニット２２ａは少なくとも１個の戻し要素２４ａを有する。この戻し要素２４ａは例えば機械的なばねとして形成することができる。図示の場合、戻し要素２４ａは例えば圧縮ばねとして、特にコイルばねとして形成されている。駆動要素１４ａは戻し要素２４ａ内に配置されている。戻し要素２４ａは第１支承要素６６ａと第２支承要素６８ａに連結されている。支承要素６６ａ、６８ａはそれぞれ、特に駆動要素１４ａの縦軸線４８ａに対して垂直に配置された駆動要素１４ａの端面７０ａ、７２ａに連結されている。本例では、第１支承要素６６ａはハウジングに固定され、駆動要素１４ａの操作時に第２支承要素６８ａは作動運動によって小型機器５４ａのハウジングと相対的に動かされる。操作時に、駆動要素１４ａは戻し力に逆らってその縦軸線４８ａに沿って短くなる。形状変更磁界の停止の間又は少なくとも磁界の強さの低下の間、戻し要素２４ａは駆動要素１４ａをその縦軸線４８ａに沿って引き延ばす。それによって、駆動要素は戻し変形される。
【００５７】
次に、もう一度図１を参照する。小型機器装置１０ａは本例では制御ユニット及び／又は調整ユニット７８ａを備えている。小型機器装置１０ａはさらに、使用者命令を入力するために設けられた操作ユニット８１ａを備えている。操作ユニット８１ａは例えばオンスイッチ及び／又はオフスイッチを備え、かつ有利には作動モードを選択するための少なくとも１個の選択スイッチを備えている。操作ユニット８１ａはさらに、ディスプレイ、特にタッチ式ディスプレイ及び／又は他の入力手段及び／又は出力手段を備えていてもよい。この入力手段及び／又は出力手段は、例えば状態情報、充電状態情報、作動状態情報のような情報、時刻、適用プラン、処理プラン等を入力及び／又は出力するため及び／又は命令するため及び／又は少なくとも選択等をするためのものである。さらに、小型機器装置１０ａは少なくとも１個のデータインターフェース、特に無線のデータ接続のためのデータインターフェースを備えている。このデータインターフェースは特に、外部のデータバンクとの接続のためのものである。このようなデータインターフェースを介して、例えば予め格納されていない付加的な作動状態のための作動パラメータを呼び出すことができる。特に、使用者は、例えば作動モード多様性を補足するために、操作ユニット８１ａを用いて、外部のデータバンクに接続することができる。使用者は例えば、外部のデータバンクから特別な作動モードを調達することができる。この特別な作動モードは、例えば使用者又は患者及び／又は顧客及び／又は処理を受ける人及び／又は適用を受ける人等の毛の色、毛の太さ、毛の長さ、皮膚の色、年齢及び／又は性別のような所定の適用パラメータに適合させることができる。操作ユニット８１ａが制御ユニット及び／又は調整ユニット７８ａに接続されていると有利である。制御ユニット及び／又は調整ユニット７８ａは、特に選択された作動モードに依存して、磁気ユニット１８ａを制御するために設けられている。本例では、制御ユニット及び／又は調整ユニット７８ａはさらに、使用工具５８ａの運動を調整するために設けられている。これにより例えば、形状変更磁界を発生するために及び／又は形状変更磁界の時間的な変化を生じるために、コイル要素２１ａを通る電流を調整することができる。
【００５８】
図３は駆動ユニット１２ａのための代替的な戻しユニット２２．２ａ〜２２．５ａを概略的に示す。図３に関連して開示された方策は、図２に示した戻しユニット２２ａの代わりに使用可能である。さらに、駆動要素１４ａを戻す押圧力の代わりに、引張り力及び／又は適切なねじり力及び／又は剪断力を発生する戻しユニットも考えられる。さらに、例えばばね特性直線に適切に影響を及ぼすために、例えばいろいろな戻し要素の任意の組合せも考えられる。
【００５９】
図３ａの戻しユニット２２．２ａは戻し要素２４．２ａとして、図に概略的に示した磁石ばねを備えている。戻しユニット２２ａは図３の例では、少なくとも１個の磁石要素２６ａを備えている。この磁石要素２６ａは本例では永久磁石として形成されている。磁石要素２６ａは戻し要素２４．２ａの一部である。見やすくするために、図３ａには、磁石要素２６ａだけが示してある。しかし、戻し要素２４．２ａは磁石ばねの一部を形成する多数の磁石要素２６ａを備えていてもよい。この場合、少なくとも若干の磁石要素２６ａを電磁石として形成することができる。それによって、例えば変更可能なばね特性曲線が達成可能である。戻し要素２４．２ａは基本的には、非線形のばね特性曲線を有するように形成することができる。本例では、戻し要素２４．２ａが累減的なばね特性曲線を有し、それによって線形のばね特性曲線と比較して、多くのエネルギーをばねひずみ内に蓄えることができる。戻し要素２４．２ａは任意の磁石ばねとして形成可能であり、そして例えば駆動要素１４ａの少なくとも一方の端面７０ａ、７２ａに配置可能である。同様に、戻し要素２４．２ａが、特に駆動要素１４ａの縦軸線４８ａに沿って見て、駆動要素１４ａを少なくとも部分的に又は完全に取り囲んでいてもよい（図２参照）。
【００６０】
図３ｂと図３ｃの戻しユニット２２．３ａ、２２．４ａは戻し要素２４．３ａ、７４．３ａ、２４．４ａ、７４．４ａを備えている。この戻し要素は曲げられた要素として、例えば板ばねとして及び／又は曲げられたばね線材等として形成されている。駆動要素１４ａの形成とひずみ状態に応じて、戻し要素は駆動要素１４ａに引張り力又は押圧力を加えることができる。
【００６１】
図３ｄの戻しユニット２２．５ａは、駆動要素１４ａの端面７２ａに配置された戻し要素２４．５ａを備えている。本例では特に、駆動要素１４ａが戻し要素２４．５ａの外側に配置されている。戻し要素２４．５ａは例えば引張りばねとして形成可能である。図示した配置構造では、駆動要素１４ａのための戻し引張り力を戻し要素２４．５ａによって発生することができる。基本的には同様に、戻し押圧力を圧縮ばねによって発生することができる。
【００６２】
図４は、駆動ユニット１２ａのための代替的な第１磁気ユニット１８．２ａを斜視図で示している。代替的な第１磁気ユニット１８．２ａは代替的な第１コイル要素２１．２ａを備えている。代替的な第１コイル要素２１．２ａは帯状コイルとして形成されている。代替的な第１コイル要素２１．２ａは駆動要素１４ａを少なくとも部分的に取り囲んでいる。駆動要素１４ａの縦軸線４８ａに沿って見て、代替的な第１コイル要素２１．２ａは駆動要素１４ａを完全に取り囲んでいる。
【００６３】
図５は、駆動ユニット１２ａのための代替的な第２磁気ユニット１８．３ａを概略的な断面図で示している。代替的な第２磁気ユニット１８．３ａは第１コイル要素２１．３ａを備えている。代替的な第２磁気ユニット１８．３ａはさらに、第２コイル要素７６．３ａを備えている。代替的な第２磁気ユニット１８．３ａのコイル要素２１．３ａ、７６．３ａは同心的に配置されている。この場合特に、コイル要素２１．３ａ、７６．３ａのコイル軸線が駆動要素１４ａの縦軸線４８ａに一致している。本例では、代替的な第２磁気ユニット１８．３ａのコイル要素２１．３ａ、７６．３ａが電気的に並列に接続されているので、特に小さな全体抵抗を達成することができる。
【００６４】
図６〜図１６には、本発明の他の実施の形態が示してある。次の説明は実質的に実施の形態間の違いに制限される。この場合、同じ部品、特徴及び機能については、他の実施の形態の説明、特に図１〜図５の実施の形態の説明を参照することができる。実施の形態を区別するために、図１の実施の形態の参照符号内の文字ａは、図６〜図１６の実施の形態の参照符号内の文字ｂ〜ｋによって置き換えられている。同じ部品、特に同じ参照符号を付けた部品については基本的に、図１〜図６の実施の形態の図及び／又は説明を参照することができる。
【００６５】
図６は代替的な第１小型機器装置１０ｂの概略的な断面図である。代替的な第１小型機器装置１０ｂは、図１〜図５の駆動ユニット１２ａにほぼ類似するように構成された駆動ユニット１２ｂを備えている。この駆動ユニット１２ｂは、作動時に縦軸線４８ｂに沿って短くなる駆動要素１４ｂを備えている。駆動要素１４ｂは磁気的に形状変更可能な材料３８ｂ、特に磁気的な形状記憶合金によって形成されている。代替的な第１小型機器装置１０ｂは少なくとも１個の戻しユニット２２ｂを備えている。この戻しユニットは駆動要素１４ｂに戻し力を加える戻し要素２４ｂを備えている。戻し要素２４ｂはコイルばねとして形成されている。駆動要素１４ｂは本例では戻し要素２４ｂ内に配置されている。
【００６６】
戻しユニット２２ｂは本例では２個の支承要素６６ｂ、６８ｂを備えている。この支承要素は駆動要素１４ａの両側の端面７０ｂ、７２ｂに連結されている。支承要素６６ｂ、６８ｂは代替的な第１小型機器装置１０ｂの使用工具５８ｂのそれぞれ１個の剪断刃８０ｂ、８２ｂに連結されている。この場合、図示した連結は概略的なものであると理解すべきであり、当然、適切なレバー要素、伝動要素、偏心体、力伝動要素等が使用可能である。さらに、特に代替的な第１小型機器装置１０ｂの適切な実施形態では、剪断刃８０ｂ、８２ｂの代わりに、異なるように形成された使用工具、例えば脱毛使用工具の構成部品を支承要素６６ｂ、６８ｂに連結することができる。支承要素６６ｂ、６８ｂはさらに、戻しユニット２２ｂ、特に戻し要素２４ｂに連結されている。戻しユニット２２ｂはハウジング固定の支承部材を形成する固定要素８４ｂを備えている。固定要素８４ｂは戻し要素２４ｂに連結されている。それによって、駆動要素１４ｂは、その両端面７０ｂ、７２ｂが操作時に互いに相対的に動くように及び代替的な第１小型機器装置１０ｂのハウジングと相対的に動くように、固定要素８４ｂによって支承されている。その際、端面７０ｂ、７２ｂの運動を剪断刃８０ｂ、８２ｂの運動に直接変換してもよい。
【００６７】
本発明に係る駆動要素を支承するために、基本的には任意の変形が考えられる。例えば代替的な第１小型機器装置１０ｂの場合に類似して、使用工具の構成部分を駆動要素の端面に連結することができる。この場合、しかし、構成部分がハウジングに固定されているので、駆動要素は使用工具との連結部を介して支承されている。さらに、使用工具の構成部分がハウジングと相対的に及び／又は互いに相対的に動くように、個々の突棒又は個々の引張り要素を介して駆動要素を使用工具に連結してもよい。さらに、使用工具が戻しユニットの一部を形成してもよい。この場合、例えば戻し力は使用工具の連結機構を介して駆動要素に伝達可能である。
【００６８】
図７は、代替的な第２小型機器装置１０ｃの概略的な断面図である。この代替的な第２小型機器装置１０ｃは少なくとも１個の駆動要素１４ｃを有する駆動ユニット１２ｃを備えている。駆動要素１４ｃは磁気的に形状変更可能な駆動要素である。代替的な第２小型機器装置１０ｃはさらに、コイル要素２１ｃを有する磁気ユニット１８ｃを備えている。駆動ユニット１２ｃは駆動力及び／又は駆動運動を発生するために設けられている。代替的な第２小型機器装置１０ｃはさらに、リラクタンスユニット４０ｃを備えている。このリラクタンスユニットは補助的な駆動力及び／又は補助的な駆動運動を発生するために設けられている。リラクタンスユニット４０ｃは、リラクタンス原理を利用して補助的な駆動力及び／又は補助的な駆動運動を発生するために設けられている。本例では、駆動要素１４ｃをその縦軸線４８ｃに沿って圧縮することによって発生する力が、補助的な駆動力によって補われる。
【００６９】
リラクタンスユニット４０ｃは、強磁性材料からなるアーマチュア８６ｃを備えている。このアーマチュア８６ｃは本例では、駆動ユニット１２ｃの支承要素４２ｃと一体に形成されている。支承要素４２ｃは少なくとも一部がリラクタンスユニット４０ｃと一体に形成されている。支承要素４２ｃは駆動要素１４ｃの端面７０ｃに連結されている。
【００７０】
リラクタンスユニット４０ｃは本例では、ヨーク９０ｃを有する。このヨーク９０ｃは例えばリング状に形成されている。ヨーク９０ｃはさらに、コイル要素２１ｃに連結されている。ヨーク９０ｃと支承要素４２ｃとの間には、間隔９１ｃが設けられている。この間隔は本例では同様にリング状である。ヨーク９０ｃの内径が支承要素４２ｃの外径よりもはるかに大きいので、コイル要素２１ｃによって発生した磁束がヨーク９０ｃとアーマチュア８６ｃを通って駆動要素１４ｃ内に案内され、大部分はヨーク９０ｃから駆動要素１４ｃに直接案内されない。形状変更磁界がコイル要素２１ｃによって発生すると、アーマチュア８６ｃはヨーク９０ｃの方へ移動させられ、それによって駆動要素１４ｃによって発生した運動を補助する。駆動ユニット１２ｃは本例ではリラクタンスユニット４０ｃを備えている。駆動ユニット１２ｃはハイブリッドＭＳＭ・リラクタンス・駆動ユニットとして形成されている。
【００７１】
本例では駆動要素１４ｃの収縮がリラクタンスユニット４０ｃによって補助されるが、構成要素の適切な配置と磁束案内手段の使用によって、駆動要素の膨張を補助することができる。
【００７２】
図８は代替的な第３小型機器装置１０ｄを概略的な断面図で示している。代替的な第４小型機器装置１０ｄは駆動ユニット１２ｄと少なくとも１個の駆動要素１４ｄを備えている。駆動要素１４ｄは磁気的な形状記憶合金から形成されている。代替的な第３小型機器装置１０ｄはさらに、少なくとも１個のコイル要素２１ｄ、９２ｄを有する磁気ユニット１８ｄを備えている。磁気ユニット１８ｄは本例では、第１コイル要素２１ｄと第２コイル要素９２ｄを備えている。コイル要素２１ｄ、９２ｄは駆動要素１４ｄの両側に配置されている。磁気ユニット１８ｄは、それぞれ例えば強磁性材料からなる第１磁束案内要素９４ｄ及び第２磁束案内要素９６ｄを備えている。例えばバルス状の通電によって、形状変更磁界がコイル要素２１ｄ、９２ｄによって発生すると、その磁束は駆動要素１４ｄの方へ案内され、それによって磁力線は駆動要素の縦軸線４８ｄに対して少なくともほぼ垂直に駆動要素を通過する。この場合、形状変更磁界は、駆動要素１４ｄの膨張をその縦軸線４８ｄに沿って生じるためのものである。
【００７３】
代替的な第１小型機器装置１０ｄはさらに、少なくとも１個の戻し要素２４ｄを有する戻しユニット２２ｄを備えている。戻し要素２４ｄは駆動要素１４ｄの端面７０ｄに作用する戻し力を発生する。戻し要素２４ｄは駆動要素１４ｄから見て駆動要素の端面７０ｄの前に配置されている。戻し力は駆動要素１４ｄの戻し変形のためのものである。戻し力は特に形状変更磁界が存在しないときに、縦軸線４８ｄに沿った駆動要素１４ｄの短縮を生じる。戻し要素２４ｄは本例では、駆動要素１４ｄの端面７０ｄを押圧する圧縮ばねとして形成されている。
【００７４】
図９は代替的な第４小型機器装置１０ｅの概略的な断面図である。代替的な第４小型機器装置１０ｅは少なくとも１個の駆動要素１４ｅを有する駆動ユニット１２ｅを備えている。駆動要素１４ｅは本例では、磁気的に形状変更可能な駆動要素として形成されている。代替的な第４小型機器装置１０ｅは駆動要素１４ｅのための形状変更磁界を発生するための少なくとも１個のコイル要素２１ｅを有する磁気ユニット１８ｅを備えている。形状変更磁界は、駆動要素１４ｅをその縦軸線４８ｅに沿って膨張させるためのものである。形状変更磁界の磁力線は特に、駆動要素１４ｅの範囲内で、駆動要素の縦軸線４８ｅに対して少なくともほぼ垂直に延在している。
【００７５】
駆動ユニット１４ｅは少なくとも１つの安定した第１膨張状態と、少なくとも１つの安定した第２膨張状態に移行可能である。膨張状態はそれぞれ、駆動要素１４ｅの縦軸線４８ｅに対して平行な駆動要素の所定の長さによって示される。安定した第１膨張状態と安定した第２膨張状態は特に、駆動要素１４ｅの最大膨張状態及び／又は最小膨張状態とは異なっている。安定した膨張状態は特に、磁気ユニット１８ｅに通電していないときに駆動要素１４ｅがその都度の膨張状態に対応する、その縦軸線４８ｅに沿った長さを保持するように安定している。この場合、エネルギーが消費されないので有利である。
【００７６】
代替的な第４小型機器装置１０ｅは保持ユニット２８ｅを備えている。この保持ユニットは安定した第１膨張状態と安定した第２膨張状態の安定化のために設けられている。保持ユニット２８ｅは、形状変更磁界に保持磁界を重畳させるために設けられている。保持ユニット２８ｅはさらに、駆動要素１４ｅを予め付勢するために設けられている。保持ユニット２８ｅは少なくとも一部が代替的な第４小型機器装置１０ｅの戻しユニット２２ｅと一体に形成されている。この戻しユニットは少なくとも１個の戻し要素２４ｅを有する。戻し要素２４ｄは駆動要素１４ｅを予め付勢する。戻し要素２４ｄは特に、駆動要素１４ｅを押圧力で付勢する。しかしながら、特に駆動要素１４ｅをその縦軸線４８ｅに沿って短縮するように、形状変更磁界を加える場合には、駆動要素１４ｅを引張り力で付勢してもよい。
【００７７】
本例では、保持ユニット２８ｅは少なくとも１個の保持磁石要素３０ｅを備えている。この保持磁石要素３０ｅは例えば、特に代替的な第４小型機器装置１０ｅの作動時に磁気逆転不可能な少なくとも１個の永久磁石を備え、及び／又はこのような永久磁石として形成されている。そのために例えば、ＮｄＦｅＢ及び／又はＳｍＣｏをベースとした希土類磁石が使用可能である。保持磁石要素３０ｅの重畳磁界の利用と、駆動要素１４ｅの予備付勢の下で、安定した第１膨張状態と安定した第２膨張状態が達成可能であるように、駆動要素１４ｅの材料のヒステリシスを利用することができる。
【００７８】
このヒスレリシスは、駆動要素１４ｅの概略的な磁界−膨張のグラフである図１０に示されている。磁界−膨張のグラフは磁界強さの軸９８ｅと、膨張状態の軸１００ｅを有する。印をつけた点は駆動要素１４ｅの異なる２つの安定した膨張状態を表す。この安定した膨張状態は全磁界のときに存在する。この全磁界は形状変更磁界が存在しないときに相当し、保持磁石要素３０ｅによってのみ生じる。２つの膨張状態はコイル要素２１ｅの通電によって切換えられる。続いて、駆動要素１４ｅの長さは非通電時に一定の値にとどまる。
【００７９】
本例では、保持磁石要素３０ｅが少なくとも１個の磁気逆転可能な永久磁石３２ｅを備え、及び／又はこのような永久磁石として形成されている。本例では、磁気逆転可能な永久磁石３２ｅは例えばＡｌＮｉＣｏ磁石である。磁気逆転不可能な永久磁石の上記のケースと異なり、磁気逆転可能な永久磁石３２ｅの磁化は形状変更磁界によって変更される。駆動ユニット１２ｅと磁気ユニット１８ｅの作動時に、磁気逆転可能な永久磁石３２ｅは適切に磁化及び減磁される。
【００８０】
図１１は代替的な第５小型機器装置１０ｆの概略的な断面図である。代替的な第５小型機器装置１０ｆは少なくとも１個の駆動要素１４ｆを有する駆動ユニット１２ｆを備えている。駆動要素１４ｆは、磁気的に形状変更可能な材料３８ｆから形成されている。駆動ユニット１２ｆは駆動要素１４ｆの膨張によって作動運動を発生するために設けられている。代替的な第５小型機器装置１０ｆは２個のコイル要素２１ｆ、９２ｆと適当な磁束案内要素９４ｆ、９６ｆを有する磁気ユニット１８ｆを備えている。この磁気ユニット１８ｆは駆動要素１４ｆのための形状変更磁界を発生するために設けられている。この形状変更磁界は駆動要素１４ｆの縦軸線４８ｆに対して少なくともほぼ垂直に駆動要素を通過する。
【００８１】
代替的な第５小型機器装置１０ｆは第２駆動ユニット３４ｆを備えている。この第２駆動ユニット３４ｆは駆動ユニット１２ｆと対称となるように配置されている。第２駆動ユニット３４ｆは少なくとも１個の第２駆動要素３６ｆを備えている。この第２駆動要素３６ｆは少なくとも１つの磁気的に変更可能な材料３８ｆを有する。本例では、第２駆動要素３６ｆは磁気的に形状変更可能な駆動要素として形成されている。駆動要素１４ｆと第２駆動要素３６ｆは互いにほぼ対向するように配置されている。駆動要素１４ｆと第２駆動要素３６ｆは互いにするように配置されている。駆動要素１４ｆと第２駆動要素３６ｆは特に、共通の縦軸線４８ｆを有し、及び／又はその縦軸線４８ｆが一直線に並ぶように配置されている。代替的な第５小型機器装置１０ｆはさらに、第２磁気ユニット１０２ｆを備えている。この第２磁気ユニットは第２駆動要素１４ｆのための形状変更磁界を発生するために設けられている。第２磁気ユニット１０２ｆは本例では、磁気ユニット１８ｆに対して少なくともほぼ同一に及び／又は鏡像対称に配置されている。駆動要素１４ｆと第２駆動要素３６ｆは、一方の駆動要素１４ｆ、３６ｆの膨張がその都度、他方の駆動要素３６ｆ、１４ｆの圧縮を生じるように配置されている。第２駆動ユニット３４ｆは特に駆動要素１４ｆのための戻しユニットを形成している。駆動ユニット１２ｆはさらに、第２駆動要素３６ｆのための戻しユニットを形成している。駆動ユニット１２ｆ、３４ｆはさらに、駆動要素１４ｆと第２駆動要素３６ｆのための保持ユニットを一緒に形成している。この保持ユニットは、駆動要素１４ｆと第２駆動要素３６ｆのその都度少なくとも１つの安定した第１膨張状態と少なくとも１つの安定した相２膨張状態を安定させるために設けられている。本例では、駆動ユニット１２ｆ、３４ｆは一緒に、双安定のＭＳＭプッシュ・プッシュアクチュエータの少なくとも一部を形成している。作動運動を発生するために、その都度一方の駆動要素１４ｆ、３６ｆが膨張させられ、その都度他方の駆動要素３６ｆ、１４ｆが圧縮される。
【００８２】
本例の場合、駆動要素１４ｆ、３６ｆは少なくとも１個の保持要素１０４ｆに連結されている。この保持要素は操作時に往復揺動させられる。駆動要素１４ｆ、３６ｆが２個の保持要素１０４ｆに連結されていると有利である。この保持要素は特にそれ自体が、図１１に概略的に示した代替的な第５小型機器装置１０ｆの使用工具５８ｆに連結されている。上述のケースと同じように、運動伝達のための機構の任意の形成が考えられる。
【００８３】
図１２は代替的な第６小型機器装置１０ｇの概略的な断面図である。代替的な第６小型機器装置１０ｇは磁気的に形状変更可能な材料３８ｇからなる少なくとも１個の駆動要素１４ｇを有する駆動ユニット１２ｇを備えている。代替的な第６小型機器装置１０ｇはさらに、磁気的に形状変更可能な材料３８ｇからなる少なくとも１個の第２駆動要素３６ｇを有する第２駆動ユニット３４ｇを備えている。駆動ユニット１２ｇと第２駆動ユニット３４ｇは対称となるように配置されている。図１１の実施の形態と異なり、駆動ユニット１２ｇ、３４ｇはそれぞれ、駆動要素１４ｇ、３６ｇをその縦軸線４８ｇに沿って収縮することによって作動運動を提供するために設けられている。駆動要素１４ｇ、３６ｇは図１１に類似して反対向きに動き、そして相互の戻しを行う。駆動ユニット１２ｇと第２駆動ユニット３４ｇは共に、双安定のＭＳＭプル・プルアクチュエータの少なくとも一部を形成している。
【００８４】
図１３は代替的な第７小型機器装置１０ｈの一部を示す概略図である。代替的な第７小型機器装置１０ｈは、図１３に部分的に示した駆動ユニット１２ｈを備えている。駆動ユニット１２ｈは磁気的に形状変更可能な材料からなる駆動要素１４ｈを備えている。駆動ユニット１２ｈはさらに、他の駆動要素４４ｈを備えている。この駆動要素は駆動作用に関して駆動要素１４ｈと直列に接続され、その縦軸線４６ｈは駆動要素１４ｈの縦軸線４８ｈと異なっている。他の駆動要素４４ｈの縦軸線４６ｈと駆動要素１４ｈの縦軸線４８ｈは本例では、互いに少なくともほぼ平行に配置されている。駆動要素１４ｈと他の駆動要素４４ｈ、特にそれらの縦方向側面は、並べて配置されている。
【００８５】
勿論、プッシュ・プッシュアクチュエータの場合のためとプル・プルアクチュエータの場合のために、少なくとも１個の駆動ユニットをハイブリッドＭＳＭ・リラクタンス駆動ユニットとして形成することが考えられる。同様に、少なくとも１個の駆動ユニットを他の任意の駆動ユニット、例えばリニア駆動ユニット、リラクタンス駆動ユニット、圧電駆動ユニット、可動コイル駆動ユニット等として形成することができる。
【００８６】
駆動ユニット１２ｈはストローク伝達要素１０６ｈを備えている。このストローク伝達要素１０６ｈは、駆動要素１４ｈと他の駆動要素４４ｈによって発生したストロークを加算するために設けられている。ストローク伝達要素１０６ｈは本例では段状に形成されている。ストローク伝達要素１０６ｈはＺ状に形成されている。ストローク伝達要素１０６ｈは駆動要素１４ｈの後側端面７２ｈと、他の駆動要素４４ｈの前側端面１０８ｈを連結している。本例では、ストローク伝達要素１０６ｈは薄板部材である。他の駆動要素４４ｈは後側端面１１０ｈで、支承要素１１２ｈによって固定支承、特にハウジング固定支承されている。この後側端面は特に、他の駆動要素４４ｈの縦軸線４６ｈに沿って前側端面１０８ｈの反対側にある。特に他の駆動要素４４ｈの縦軸線４６ｈに対して平行な他の駆動要素４４ｈの収縮又は膨張時に、駆動要素１４ｈの後側端面７２ｈは支承要素１１２ｈと相対的に動かされる。駆動要素１４ｈが同様に収縮又は膨張すると、対応する運動が加算される。好ましくは、駆動要素１４ｈと他の駆動要素４４ｈが共通の磁界範囲内に配置され、及び／又は駆動要素１４ｈと他の駆動要素４４ｈのための形状変更磁界が図示していない共通の磁気ユニットによって提供される。ストローク加算の概略的に示した概念は勿論、任意の多数の駆動要素のために組み合わせて使用することができる。使用はさらに、引張り構造でも押圧構造でも考えられる。
【００８７】
図１４は代替的な第１小型機器５４ｉの斜視図である。代替的な第１小型機器５４ｉは少なくとも１個の小型機器装置１０ｉを備えている。代替的な第１小型機器５４ｉはタトゥーマシンとして形成されている。小型機器装置１０ｉはタトゥーマシン装置として形成されている。代替的な第１小型機器５４ｉ及び／又は小型機器装置１０ｉはボディトリートメントのために使用可能である。
【００８８】
図１５は代替的な第２小型機器５４ｊの斜視図である。代替的な第２小型機器５４ｊは少なくとも１個の小型機器装置１０ｊを備えている。代替的な第２小型機器５４ｊは脱毛器として形成されている。小型機器装置１０ｊは脱毛器装置として形成されている。小型機器装置１０ｊは使用工具５８ｊを備えることができる。この使用工具は、回転動作する慣用の脱毛ドラムとは異なり、直線的に動かされる要素を備えている。この要素は例えば毛を除去するためのピンセットのようなものである。代替的な第１小型機器５４ｉ及び／又は小型機器装置１０ｉはボディケア及び／又はボディトリートメントのために使用可能である。
【００８９】
図１６は代替的な第３小型機器５４ｋの斜視図である。代替的な第３小型機器５４ｋは少なくとも１個の小型機器装置１０ｋを備えている。代替的な第３小型機器５４ｋは電動歯ブラシとして形成されている。小型機器装置１０ｋは歯ブラシ装置、特に電動歯ブラシ装置として形成されている。
【００９０】
この場合、図１４〜図１６の実施の形態の小型機器装置１０ｉ−ｋは勿論、図１〜図１３の実施の形態の小型機器装置１０ａ−ｈの特徴を任意に組み合わせて含むことができる。
【符号の説明】
【００９１】
１０  小型機器装置
１２  駆動ユニット
１４  駆動要素
１６  材料
１８  磁気ユニット
２０  操作方向
２１  コイル要素
２２  戻しユニット
２４  戻し要素
２６  磁石要素
２８  保持ユニット
３０  保持磁石要素
３２  永久磁石
３４  駆動ユニット
３６  駆動要素
３８  材料
４０  リラクタンスユニット
４２  支承要素
４４  駆動要素
４６  縦軸線
４８  縦軸線
５０  エネルギー供給ユニット
５２  エネルギー貯蔵器
５４  小型機器
５６  インターフェース
５８  使用工具
６０  主延在方向
６４  コイル軸線
６６  支承要素
６８  支承要素
７０  端面
７２  端面
７４  戻し要素
７６  コイル要素
７８  制御兼調整ユニット
８０  剪断刃
８１  操作ユニット
８２  剪断刃
８４  固定要素
８６  アーマチュア
９０  ヨーク
９１  間隔
９２  コイル要素
９４  磁束案内要素
９６  磁束案内要素
９８  軸線
１００  軸線
１０２  磁気ユニット
１０４  レバー要素
１０６  ストローク伝達要素
１０８  端面
１１０  端面
１１２  支承要素
【図１】
0006968910.tif 000002
【図２】
0006968910.tif 000003
【図３ａ】
0006968910.tif 000004
【図３ｂ】
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【図３ｃ】
0006968910.tif 000006
【図３ｄ】
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【図４】
0006968910.tif 000008
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0006968910.tif 000014
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
0006968910.tif 000018
【図１５】
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【図１６】
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