(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドローンによる配送物の配送拠点となるドローンポートにおいて、前記ドローンの発着陸地点となる発着装置であって、
前記ドローンを格納可能な格納部と、
前記格納部の上面に設けられ、前記ドローンの発着に応じて開閉する上面開閉部と、
前記格納部の底面に設けられた開口により前記ドローンに対する配送物の供給を受け付ける供給部と、を備え、
前記格納部は、前記上面開閉部を前記格納部の側面に沿って収納可能な戸袋を備える発着装置。
【請求項２】
前記上面開閉部は、着陸地点に関する情報を含む２次元コードを前記ドローンに認識可能に表示する請求項１に記載の発着装置。
【請求項３】
前記供給部は、配送物の供給に応じて開口を開閉するスライド式の底面開閉部を備える請求項１又は請求項２に記載の発着装置。
【請求項４】
前記格納部の内部側面の少なくとも片側に設けられ、前記格納部に駐機するドローンに対して非接触で充電する給電部を備える請求項１〜請求項３の何れかに記載の発着装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載される発着装置が碁盤目状に複数配列されるドローンポート。
【請求項６】
ドローンによる配送物の配送拠点となるドローンポートにおいて、前記ドローンに配送物を供給する配送物供給方法であって、
ドローンの着陸要求に応じて、前記ドローンポートにおいて設置されるドローンの発着陸地点となる発着装置の上面開閉部を開扉することで、ドローンを発着装置に着陸させる着陸工程と、
前記ドローンポートの下層において、前記発着装置と対応する上下位置に配列された昇降装置の載置部に配送物を配置させる配置工程と、
前記昇降装置の載置部を上昇させる上昇工程と、
前記発着装置の底面よりドローンに対する配送物の供給を受け付ける供給工程と、を備え、
前記発着装置は、前記上面開閉部を前記発着装置の側面に沿って収納可能な戸袋を備える配送物供給方法。
【請求項７】
前記上昇工程は、充電されたドローンが格納された発着装置に対応する昇降装置の載置部を上昇させる請求項６に記載の配送物供給方法。
【請求項８】
前記供給工程は、前記載置部の上昇に応じて、発着装置の底面開閉部を開扉し、配送物の供給を受け付ける請求項６又は請求項７に記載の配送物供給方法。
【請求項９】
ドローンにより配送物を配送する配送拠点となるドローンポートにおいて、前記ドローンに配送物を供給する配送物供給システムであって、
配送物を配送するドローンと、
ドローンの発着陸地点となる発着装置と、
前記ドローンポートの下層において、前記発着装置と対応する上下位置に配列された昇降装置と、を備え、
前記発着装置は、前記ドローンの着陸要求に応じて上面開閉部を開扉する手段と、
底面に設けられた開口により前記ドローンに対する配送物の供給を前記昇降装置から受け付ける手段と、
前記上面開閉部を前記発着装置の側面に沿って収納可能な戸袋と、を備える配送物供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドローンにより配送物の配送拠点となるドローンポートにおいてドローンの発着陸地点となる発着装置、ドローンに配送物を供給する配送物供給方法、および配送物供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、配送サービスの拡充とともに配送物の物流量が増加している。更に、配送業者の人手不足や、物流量増加に伴う道路の交通渋滞により迅速な配送が困難となっている。
【０００３】
このような実状に鑑みて、特許文献１では、無人航空機（ＵＡＶ）により物品の配送を支持するように構成された複階層配送センターに関する技術が開示されている。特許文献１に記載の複階層配送センターは、都心部及び／または他の人口が密集した都市部に設置可能に構成される。また、複階層配送センターは、物品の少なくとも一部を顧客に関連する場所に配送してもよいＵＡＶに適合するための、１つまたは複数の着陸位置及び１つまたは複数の機動位置を有し、ＵＡＶを用いた物品の配送に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６５１８０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の配送センターは、ＵＡＶを用いて物品を配送する為の配送の中継拠点として用いられるため、配送センターに物品を集荷する工程や、集荷された物品を仕分ける工程、更に物品をＵＡＶに積載する工程などが生じ、配送コストが掛かるという問題があった。
【０００６】
また、引用文献１に記載の配送センターにおいて、ＵＡＶの出入りに用いられる開口部付近において、ＵＡＶが外壁や他のＵＡＶに衝突するリスクが生じた。また、広い開口部を設ける場合、配送センター内部が風雨に晒される問題があった。
【０００７】
また、引用文献１では、作業員又は作業ロボット等により物品をＵＡＶに積載することが記載されているが、階層構造を移動する物品を好適にＵＡＶに積載する方法について開示はなかった。
【０００８】
本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであり、ドローンによる配送物の配送拠点において、ドローンに迅速かつ効率的に配送物を供給する為に用いられる発着装置を提供することを解決すべき課題とする。
また、本発明は、発着装置を用いてドローンに迅速かつ効率的に配送物を供給する為の配送物供給方法および配送物供給システムを提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する為に、本発明は、ドローンによる配送物の配送拠点となるドローンポートにおいて、前記ドローンの発着陸地点となる発着装置であって、前記ドローンを格納可能な格納部と、前記格納部の上面に設けられ、前記ドローンの発着に応じて開閉する上面開閉部と、前記格納部の底面に設けられた開口により前記ドローンに対する配送物の供給を受け付ける供給部と、を備える。
【００１０】
このような構成とすることで、ドローンが風雨に晒されることを防ぐことができる。また、ドローンポートの下層部から効率的に配送物を供給することができる。
【００１１】
本発明の好ましい形態では、前記格納部は、前記上面開閉部を収納可能な戸袋を側面に備える。
このような構成とすることで、複数の発着装置が隣接する場合であっても、スムーズに上面開閉部を開閉することができる。
【００１２】
本発明の好ましい形態では、前記上面開閉部は、着陸地点に関する情報を含む２次元コードを前記ドローンに認識可能に表示する。
このような構成とすることで、着地するドローンに正確な着陸地点を示すことができる。
【００１３】
本発明の好ましい形態では、前記供給部は、配送物の供給に応じて開口を開閉するスライド式の底面開閉部を備える。
このような構成とすることで、ドローンが着陸時に開口より落下する事故を抑止することができる。
【００１４】
本発明の好ましい形態では、前記格納部の内部側面の少なくとも片側に設けられ、前記格納部に駐機するドローンに対して非接触で充電する給電部を備える。
このような構成とすることで、ドローンがドローンポートに駐機している間に充電することができる。また、給電部が側面部に設けられることでドローンの離着陸が阻害されない。
【００１５】
本発明は、ドローンによる配送物の配送拠点となるドローンポートにおいて、前記ドローンに配送物を供給する配送物供給方法であって、ドローンの着陸要求に応じて、前記ドローンポートにおいて設置されるドローンの発着陸地点となる発着装置の上面開閉部を開扉することで、ドローンを発着装置に着陸させる着陸工程と、前記ドローンポートの下層において、前記発着装置と対応する上下位置に配列された昇降装置の載置部に配送物を配置させる配置工程と、前記昇降装置の載置部を上昇させる上昇工程と、前記発着装置の底面よりドローンに対する配送物の供給を受け付ける供給工程と、を備える。
このような方法とすることで、昇降装置の載置部を上下させるだけで、上層部に位置するドローンポートに駐機するドローンに対して簡単かつ効率的に配送物を供給することができる。また、ドローンポートを昇降装置の上層部に設けることで、スペースを有効活用することができる。
【００１６】
本発明の好ましい形態では、前記上昇工程は、充電されたドローンが格納された発着装置に対応する昇降装置の載置部を上昇させる。
このような方法とすることで、ドローンが充電された段階で載置部を上昇させ、配置工程において配送物を配置する動作を阻害することなく、配送物を供給することができる。
【００１７】
本発明の好ましい形態では、前記供給工程は、前記載置部の上昇に応じて、発着装置の底面開閉部を開扉し、配送物の供給を受け付ける。
このような方法とすることで、ドローンが着陸時に開口から落下する事故を抑止することができる。
【００１８】
本発明は、ドローンにより配送物を配送する配送拠点となるドローンポートにおいて、前記ドローンに配送物を供給する配送物供給システムであって、配送物を配送するドローンと、ドローンの発着陸地点となる発着装置と、前記ドローンポートの下層において、前記発着装置と対応する上下位置に配列された昇降装置と、を備え、前記発着装置は、前記ドローンの着陸要求に応じて上面開閉部を開扉する手段と、底面に設けられた開口により前記ドローンに対する配送物の供給を受け付ける手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ドローンによる配送物の配送拠点において、ドローンに迅速かつ効率的に配送物を供給する為に用いられる発着装置を提供することができる。
また、発着装置を用いてドローンに迅速かつ効率的に配送物を供給する為の配送物供給方法および配送物供給システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態における、ドローンに対する配送物の供給方法の概要図を示す。
【図２】本発明の実施形態における、発着装置の構成を示す斜視図および底面図を示す。
【図３】本発明の実施形態における、発着装置の構成を示す平面図および断面図を示す。
【図４】本発明の実施形態における、発着装置の構成を示す断面図を示す。
【図５】本発明の実施形態における、配送物の供給方法のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を図面に示した好ましい実施形態について詳細に説明する。本発明の技術的範囲は、添付図面に示した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、適宜変更が可能である。
【００２２】
本実施形態に係るドローンＤによる配送物Ｐの配送拠点１００は、図１に示すように、ドローンＤが配送物Ｐを積載する為に離着陸するドローンポート層１と、ドローンポート層１に駐機するドローンＤに対して配送物Ｐを供給する供給層２と、を備える。ドローンポート層１は、ドローンＤが外部より自由に出入りできるようにする為、外周に壁を極力設けない構成とすることが好ましい。また、屋根部３は、ドローンポート層１に駐機するドローンＤを風雨等から保護する為にドローンポート層１の上方に設けられてもよい。
【００２３】
本実施形態に係るドローンＤは、配送物Ｐを下方から積載可能であり、配送先まで配送可能な機能を有するものを選択することが好ましい。ドローンＤは、下方に把持部を備え、配送物Ｐを把持することで積載する。ドローンＤは、飛行機構、撮像装置、把持部、位置制御機能、通信機能などを構成として備える。また、配送物Ｐの重さや大きさ、配送先までの飛行距離などに応じて複数の異なるドローンＤが用いられてもよい。
【００２４】
ドローンポート層１は、ドローンＤが配送物Ｐの積載の際に格納される複数の発着装置１０により構成される。本実施形態において、発着装置１０は、碁盤目状に配列される。発着装置１０は、スペースを効率よく利用するために直方体又は立方体の空間形状とすることが好ましい。
【００２５】
供給層２は、発着装置１０に駐機するドローンＤに配送物Ｐを供給する為にリフトを上昇及び下降させる複数の昇降装置２０により構成される。昇降装置２０は、ドローンポート層１の発着装置１０と対応する上下位置に碁盤目状に配列される。したがって、配送物Ｐは供給層２からドローンポート層１に対して比較的制御が容易な上下運動によって、供給される。また、配送物Ｐは供給層２から最短経路でドローンポート層１に効率よく供給される。発着装置１０及び昇降装置２０には、それぞれ発着装置ＩＤや昇降装置ＩＤのような識別情報が付与されている。上下方向に対応する発着装置１０の発着装置ＩＤ及び、昇降装置２０の昇降装置ＩＤは、それぞれを関連付けられて開閉制御部１５１、昇降制御部２２又は、それらを管理する外部装置によって記憶されている。
【００２６】
一般的な物流において、配送物は、トラック、鉄道、飛行機、船舶などの輸送機器により配送先の最寄りの配送センターなどの物流拠点に集荷される。集荷された配送物は、仕分けなどの工程を経たのちに、トラック等に積載され配送される。本発明における配送拠点１００は、既存の集荷拠点の上層部に設けることができる。また、配送拠点１００は、鉄道駅ホーム、飛行場、港などの各種輸送機器の停留所の上層部に設けることができる。配送拠点１００を停留所の上層部に設けることによって、配送物は物流拠点を中継せずに直接的に配送先に届けられ、輸送コストを削減することや輸送時間を短縮することができる。また、配送拠点１００は、物流拠点又は各種輸送機器の停留所の上層部に設けられることで、既存のスペースを有効活用することができる。なお、以下、配送拠点１００が、鉄道駅ホームの上層部に設けられた場合の実施例について説明する。
【００２７】
鉄道によって輸送された配送物Ｐは、停留所にて荷下ろしされる。荷下ろしされた配送物Ｐは、自動ロボットによって、エレベータを利用し、供給層２まで運ばれる。自動ロボットは、停留所にて配送物Ｐの荷下ろし、荷積み、移動及び、障害物の回避を自動で行う構成とすることが好ましい。更に、自動ロボットは、配送物Ｐを搭載した状態で鉄道に乗車し、自動で駅間を移動する構成とすることがより好ましい。なお、自動ロボットによる作業の一部は、作業員によって行われてもよい。
【００２８】
自動ロボット又は作業員によって供給層２まで運ばれた配送物Ｐは、仕分装置によって重量、大きさ、配送先に応じて仕分けられ、碁盤目状に配置された昇降装置２０における載置部２１に配置される。配送物Ｐは、重量、大きさ、配送先などを配送情報としてＲＦＩＤタグや２次元コードなどに記憶し、搭載する。仕分装置は、ロボットアームや負圧パッドなどにより構成され、少なくとも読込手段と、仕分手段と、を備える。読込手段は、配送物Ｐが搭載する配送情報を読み込む。仕分手段は、読込手段により読み込まれた配送情報に基づいて、配送物Ｐを仕分け、載置部２１に配置する。なお、配送物Ｐの仕分及び配置の作業は、作業員によって行われてもよい。
【００２９】
昇降装置２０は、供給層２において仕分された配送物Ｐをドローンポート層１の発着装置１０に駐機するドローンＤに供給するための装置であって、配置された配送物Ｐをドローンポート層１に供給する為に上昇及び下降する載置部２１と、載置部２１の昇降動作を制御する昇降制御部２２と、を備える。昇降装置２０は、具体的にはリフターなどにより構成される。昇降制御部２２は、通信機能を備え、ドローンＤ又は、開閉制御部１５１の動作に応じて載置部２１の上昇及び下降を制御する構成とすることが好ましい。昇降制御部２２は、ドローンＤが配送物Ｐを受け取り可能な状態となったときドローンＤ、開閉制御部１５１又は、それらの状態及び動作を管理する管理装置から上昇指示を受け付け、載置部２１をドローンポート層１の高さまで上昇させる。載置部２１に配置された配送物ＰがドローンＤに積載されると、昇降制御部２２は、ドローンＤ、開閉制御部１５１又は、管理装置から下降指示を受け付け、載置部２１を元の位置まで下降させ、停止させる。
【００３０】
図２は、本実施形態に係るドローンＤの発着陸地点となる発着装置１０の構成図を示す。図２（ａ）は、発着装置１０の斜視図を示す。発着装置１０は、ドローンＤを格納可能な格納部１１と、格納部１１の上面に設けられ、ドローンＤの発着に応じて開閉する上面開閉部１２と、を備える。格納部１１は、後に詳述する開閉機構や上面戸袋１１１、給電部１４などを壁内部に設ける為に、例えば、内壁と外壁による２層構造として形成されてもよい。上面開閉部１２は、着陸地点に関する情報を含む２次元コード１２１をドローンＤに認識可能に表示する。
【００３１】
上面開閉部１２は、格納部１１のシャッターとして用いられ、電動制御により自動で開閉する構成とすることが好ましい。また、上面開閉部１２は、厚板をすだれ状に繋げ合わせたスラット構造を有し、折り曲げ及び巻き取り可能な構造とすることが好ましい。上面開閉部１２は、後に詳述するガイドレール１５４に沿ってスライドすることによって開閉される。上面開閉部１２は、ドローンＤが着陸及び離陸する際に出力される開扉指示により開扉される。上面開閉部１２は、ドローンＤの着陸及び離陸が完了した際に出力される閉扉指示により閉扉される。
【００３２】
２次元コード１２１は、バーコードやＱＲコード（登録商標）などとして着陸地点に関する情報を記録しており、ドローンＤに搭載されるカメラ等の撮像装置により記録された情報が読み取られる。着陸地点に関する情報は、発着装置１０の識別情報、発着装置１０の位置情報などが含まれる。
【００３３】
ドローンＤは、着陸地点となる発着装置１０の上方に接近すると、撮像装置により２次元コード１２１を読み取り、正確な着陸地点の位置情報を取得する。ドローンＤは、取得した位置情報に基づいて正確な着陸地点の上方まで移動する。また、ドローンＤは、取得した位置情報に基づいてドローンＤの本体の着陸方向を修正してもよい。また、ドローンＤは、取得した発着装置１０の識別情報に基づいて、離着陸する発着装置１０に対する開扉指示又は閉扉指示を出力する。
【００３４】
図２（ｂ）は、発着装置１０の底面図を示す。格納部１１の底面には、ドローンＤに対する配送物Ｐの供給を受け付ける供給部１３が設けられる。供給部１３は、格納部１１の底面の中央付近に開口として形成される。図２（ｂ）において、開口の形状は、正方形として記載しているが、円形、長方形、ひし形など任意の形状であってよい。また、開口は、少なくとも着陸したドローンＤが落下しない大きさに形成されることが好ましい。なお、ドローンＤ又は配送物Ｐの大きさに応じて、異なる大きさ、形状の開口が形成されてもよい。上述した２次元バーコード１２１は、着陸地点に関する情報として開口の大きさや形状に関する情報を含み、ドローンＤに着陸位置及び着陸方向を修正させてもよい。また、供給部１３は、後に詳述する底面開閉部１３１を備える構成とすることが好ましい。
【００３５】
図３は、本実施形態に係る発着装置１０の構成を示す平面図及び、断面図を示す。図３（ａ）は、発着装置１０の上面開閉部１２の閉扉時における平面図を示す。図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＡ−Ａ’線断面図を示す。格納部１１は、上面開閉部１２を収納可能な上面戸袋１１１を側面に備える。また、格納部１１の内部には、駐機するドローンＤに対して非接触で充電する給電部１４が備えられる。
【００３６】
本実施形態では、給電部１４は、電磁波を出力する送電アンテナであって、図示しない電源部から供給された電力を任意の波長の電磁波に変換し、変換された電磁波をドローンＤに搭載される受電ユニット１４’に対して出力する。非接触充電において、マイクロ波（０．１ｍｍ〜１０ｃｍ）が用いられることが一般的である。受電ユニット１４’は、受電アンテナ、整流回路、変換部などを備え、給電部１４より出力された電磁波を受信し、電力に変換することで、ドローンＤのバッテリーを充電する。なお、非接触給電の方式として、大きく放射型（レーザ方式、マイクロ波方式など）と、非放射型（電磁誘導方式、静電誘導方式、磁界共鳴方式など）と、に分類されるが、給電部１４において、任意の非接触給電方式を選択することができる。給電部１４は、格納部１１内部側面の４面のうち少なくとも１以上の側面に設けられるが、充電効率の観点から対面となる２面以上に設けられることが好ましい。また、給電部１４は、格納部１１の側面に埋め込まれる構成であってもよい。
【００３７】
図３（ｃ）は、上面開閉部１２の開閉機構を示した図であり、図３（ａ）におけるＢ−Ｂ’線付近の断面図を示す。発着装置１０は、開閉機構の構成として、開閉制御部１５１、巻取シャフト部１５２、コネクタ部１５３、ガイドレール部１５４、などとを備える。開閉機構において、開閉制御部１５１に駆動電力を供給するバッテリーなどが含まれてもよい。開閉機構は、格納部１１の内部の両側面又は、格納部１１の両側面の壁内部に上面開閉部１２の開閉方向に沿うように設けられる。
【００３８】
開閉制御部１５１は、例えば、モーターにより構成され、モーターのＯＮ／ＯＦＦ及び、回転方向を制御する。また、ドローンＤ又は管理装置との無線通信機能を備える構成とすることが好ましい。ドローンＤの着陸時を例に開閉制御部１５１の動作を説明すると、開閉制御部１５１は、ドローンＤから取得した開扉指示に基づいて、モーターを開扉方向に回転させる（モーターＯＮ）。開閉制御部１５１は、モーターを所定の回転数で動作させた後、モーターをＯＦＦにするよう制御される。
【００３９】
巻取シャフト部１５２は、開閉制御部１５１のモーターより動力を受けて、シャフトを回転させる。巻取シャフト部１５２ａは、開閉制御部１５１のモーターと直接接続される。巻取シャフト部１５２ａは、シャフトに巻かれたベルトによって、動力を巻取シャフト部１５２ｂ、巻取シャフト部１５２ｃに伝える。
【００４０】
コネクタ部１５３は、上面開閉部１２の端部及び巻取シャフト部１５２のベルトに固定される。また、コネクタ部１５３は、ローラーを備え、ガイドレール１５４に接続されている。これによって、巻取シャフト部１５２のベルトと連動して上面開閉部１２が開閉するように動作する。
【００４１】
ガイドレール１５４は、上面開閉部１２に沿って設けられる溝やレールなどにより形成される。第１のガイドレール１５４ａは、格納部１１の上方に水平方向に設けられ、第２のガイドレール１５４ｂは、上面戸袋１１１に沿うように垂直方向に設けられる。第１のガイドレール１５４ａ及び第２のガイドレール１５４ｂは、それぞれに対応する第１のコネクタ部１５３ａ及び第２のコネクタ部１５３ｂが接続される。なお、上面開閉部１２又はコネクタ部１５３が壁面に衝突する際の衝撃を緩和するために、ガイドレール１５４のそれぞれの端部にストッパーを設けてもよい。
【００４２】
上述した開閉機構の構成要素（１５１−１５４）が協働することによって、上面開閉部１２は開扉する際、格納部１１の側面部に配置された上面戸袋１１１に円滑に収納される。開閉制御部１５１のモーターの回転方向を閉扉方向（開扉方向と反対方向）としてＯＮにすることで、上面開閉部１２は閉扉される。なお、本実施形態において、開閉機構は、図３（ｄ）に示すように、巻取シャフト部１５２ｃ、コネクタ部１５３ｂ、ガイドレール１５４ｂを設けない構成であってもよい。図３（ｄ）における点線部は、Ａ−Ａ’線断面における格納部１１のアウトラインを示す。このとき、上面戸袋１１１は、ガイドレールとして機能し、上面開閉部１２が円滑に上面戸袋１１１に収納される。
【００４３】
図４は、供給部１３において底面開閉部１３１を設ける構成とした場合における図３（ａ）のＡ−Ａ’線断面図を示す。本実施形態では、底面開閉部１３１は、上面開閉部１２と同様にシャッターとして形成される。底面開閉部１３１は、開扉する際に、底面戸袋１１２に収納される。底面開閉部１３１の開閉機構については、上面開閉部１２の開閉機構と同様のものを用いることができる。なお、以下の説明において、上面開閉部１２の開閉制御部を開閉制御部１５１ａとして、底面開閉部１３１の開閉制御部を開閉制御部１５１ｂとして記載する。開閉制御部１５１ａ及び、開閉制御部１５１ｂはそれぞれモーターのみを備え、モーターのＯＮ／ＯＦＦ及び回転方向を制御する共通の制御部を備える構成としてもよい。
【００４４】
なお、本実施形態において、上面開閉部１２はスライド式で開閉するシャッターとして構成される例について説明したが、その他の構成および開閉機構が用いられてもよい。例えば、上面開閉部１２は、上面開閉部１２をシャフトにより巻き取ることで、上面開閉部１２の開閉及び収納を行う構成が挙げられる。また、上面開閉部１２は開き戸や折れ戸として構成され、開扉時に格納部１１の側面延長方向に上面開閉部１２が維持されるような開閉機構としてもよい。
【００４５】
また、本実施形態において、底面開閉部１３１は、上面開閉部１２と同様にシャッターとして構成される例について説明したが、開き戸や折れ戸として構成され、底面開閉部１３１が外側に開扉したとき、格納部１１の底面に水平となるように維持される開閉機構としてもよい。
【００４６】
図５は、本実施形態における、ドローンポート層１に駐機するドローンＤに配送物Ｐを供給する供給方法に関するフローチャートを示す。
【００４７】
Ｓ１１の着陸工程において、ドローンＤは、配送物Ｐの供給を受ける為、着陸地点となるドローンポート層１の発着装置１０に接近する。ドローンＤは、着陸地点に関する情報として、発着装置１０の識別情報と、ドローンポート層１の位置座標および発着装置１０の位置座標の少なくとも何れか一方と、を予め取得し、保持する。ドローンＤは、例えば、ＧＰＳ機能を用いてドローンポート層１又は発着装置１０の位置座標に接近する。なお、屋根部３の下方において、ＧＰＳ機能による通信は接続性が悪化する場合があるため、ドローンポート層１は、図示しない誘導手段を備え、接近したドローンＤを着陸地点となる発着装置１０付近まで誘導する構成とすることが好ましい。誘導手段として、レーザを用いた誘導が挙げられる。ドローンＤは、ＧＰＳ機能又は誘導手段によって着陸地点となる発着装置１０の上方に接近すると、撮像装置により２次元コード１２１を読み取り、着陸地点に関する情報を取得する。ドローンＤは、予め取得している発着装置１０の識別情報と、着陸地点に関する情報に含まれる発着装置１０の識別情報とを照合する。ドローンＤは、照合により発着装置１０の識別情報が一致した場合、２次元コード１２１より取得した発着装置１０の位置情報に基づいて移動する。ドローンＤは、発着装置１０の位置座標に移動し、開扉要求を発着装置１０の開閉制御部１５１に送信する。開閉制御部１５１は、開扉要求を受信すると、開扉方向にモーターを駆動し、上面開閉部１２を開扉する。ドローンＤは、上面開閉部１２が開扉すると、格納部１１の底面に着陸する。ドローンＤは、着陸すると、閉扉指示を開閉制御部１５１に送信し、開閉制御部１５１は、閉扉指示の受信に応じて、閉扉方向にモーターを駆動し、上面開閉部１２を閉扉する。
【００４８】
Ｓ１２の配置工程において、配送物Ｐは、重量、大きさ、配送先の優先順位により設定された配送情報に基づいて仕分され、載置部２１に配置される。配送情報は、配送物Ｐを配送可能なドローンＤの決定や、ドローンＤのバッテリー残量などに影響を与える。優先順位に基づいて配送物Ｐを配置することで、例えば、重量が大きい配送物Ｐは、推進力の高いドローンＤや、バッテリー残量の多いドローンＤに対して優先的に割り当てることができる。
【００４９】
Ｓ１３の上昇工程において、昇降制御部２２は、上昇指示に応じて載置部２１を上昇させる。昇降制御部２２は、対応する発着装置１０に格納されるドローンＤと通信可能な構成とすることが好ましい。ドローンＤは、ドローンＤのバッテリー残量を示すバッテリー情報に基づいて、十分に充電されると上昇指示を昇降制御部２２に対して出力する。
【００５０】
Ｓ１４の供給工程において、供給部１３が底面開閉部１３１を備える構成である場合、昇降制御部２２は、底面開閉部１３１の開扉要求を開閉制御部１５１ｂに出力する。なお、ドローンＤが、開扉要求を開閉制御部１５１ｂに出力する構成としてもよい。開閉制御部１５１ｂは、開扉要求に応じてモーターを駆動し、底面開閉部１３１を開扉する。供給部１３は、載置部２１に配置された配送物Ｐの供給を開口から受け付ける。ドローンＤは、供給層２より供給された配送物Ｐを下方に設けられた把持部により把持することで積載する。ドローンＤは、配送物Ｐを積載すると、閉扉指示及び下降指示を出力する。開閉制御部１５１ｂは閉扉指示に応じて底面開閉部１３１を閉扉する。昇降制御部２２は、下降指示に応じて載置部２１を元の位置まで下降させる。
【００５１】
Ｓ１５の離陸工程において、ドローンＤは配送物Ｐを積載すると、離陸要求を開閉制御部１５１ａに出力する。開閉制御部１５１ａは、離陸要求を取得すると、モーターを開扉方向に駆動させて、上面開閉部１２を開扉する。上面開閉部１２が開扉すると、ドローンＤは、格納部１１の底面より離陸する。ドローンＤは、配送情報に含まれる配送先に基づいて配送物Ｐを配送する。なお、ドローンＤは、着陸工程と同様に、屋根部３の下方において、ドローンポート層１に設けられた誘導手段によって、屋根部３の外部まで誘導される構成としてもよい。
【００５２】
なお、着陸工程（Ｓ１１）及び配置工程（Ｓ１２）は、順序が逆となってもよい。また、ドローンＤ、発着装置１０、昇降装置２０は、各装置の状態及び動作を管理する管理装置と通信可能に構成され、管理装置との通信によって動作指示の送信及び受信を行う構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、特に、鉄道等輸送機器の停留場といった既存設備に導入することで、輸送機器による配送物の運搬とを組み合わせた物流システムを実現することができ、物流の発展に大きく貢献できることから、産業上の利用可能性が極めて高いものである。
【符号の説明】
【００５４】
１  ドローンポート層
１０  発着装置
１１  格納部
１１１  上面戸袋
１１２  底面戸袋
１２  上面開閉部
１２１  ２次元コード
１３  供給部
１３１  底面開閉部
１４  給電部
１５１  開閉制御部
１５２  巻取シャフト部
１５３  コネクタ部
１５４  ガイドレール部
２  供給層
２０  昇降装置
２１  載置部
２２  昇降制御部
３  屋根部
【要約】
【課題】ドローンによる配送物の配送拠点において、ドローンに迅速かつ効率的に配送物を供給する為に用いられる発着装置を提供することを解決すべき課題とする。また、発着装置を用いてドローンに迅速かつ効率的に配送物を供給する為の配送物供給方法および配送物供給システムを提供することを解決すべき課題とする。
【解決手段】ドローンによる配送物の配送拠点となるドローンポートにおいて前記ドローンの発着陸地点となる発着装置であって、前記ドローンを格納可能な格納部と、前記格納部の上面に設けられ、前記ドローンの発着に応じて開閉する上面開閉部と、前記格納部の底面に設けられた開口により前記ドローンに対する配送物の供給を受け付ける供給部と、を備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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