(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水に接する面に防汚塗料層を有し、
前記防汚塗料層は、塗装が完了した直後において、周囲より薄い既知の塗膜厚の防汚塗料層が形成されたモニター領域を有し、
前記モニター領域における前記防汚塗料層の下地が目視できる状態になれば、前記モニター領域の周囲に形成された防汚塗料層の溶け出し量が前記既知の塗膜厚以上であることを示す
水中の構造物。
【請求項２】
前記モニター領域は複数の区画に区分され、前記複数の区画における防汚塗料層の塗膜厚が互いに異なる
請求項１に記載の構造物。
【請求項３】
前記水に接する面の互いに離れた位置に複数の前記モニター領域を有する
請求項１又は２に記載の構造物。
【請求項４】
前記モニター領域の範囲を示す目印を有する
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の構造物。
【請求項５】
基層と、
前記基層の表面上に形成された既知の塗膜厚の防汚塗料層と
を備え、
前記基層の裏面が水中の構造物の水に接する面上に取り付けられるシートであって、
前記既知の塗膜厚の防汚塗料層は、前記構造物の前記水の接する面上に形成された防汚塗料層と同じ種類の防汚塗料であり、
前記基層が目視できる状態になれば、前記構造物の前記水の接する面上に形成された防汚塗料層の溶け出し量が前記既知の塗膜厚以上であることを示す
シート。
【請求項６】
前記防汚塗料層が形成された領域は複数の区画に区分され、前記複数の区画における防汚塗料層の塗膜厚が互いに異なる
請求項５に記載のシート。
【請求項７】
前記基層は裏面が前記構造物の前記シートが取り付けられる領域の表面形状に沿うように成形されている
請求項５又は６に記載のシート。
【請求項８】
前記基層は磁石を有する
請求項５乃至７のいずれか１項に記載のシート。
【請求項９】
被塗装面に所定の塗膜厚以上の防汚塗料を塗布する工程と、
前記塗布する工程において塗布された未乾燥の防汚塗料に、既知の深さの溝を有するゲージを押し当ててスライドさせることにより、当該未乾燥の防汚塗料の一部を削ぎ取る工程と
を備える防汚塗料層の形成方法。
【請求項１０】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の構造物の前記モニター領域をカメラで撮影した画像データを取得する取得部と、
前記画像データが表す画像に基づき前記防汚塗料層の溶け出しの程度を特定する特定部と
を備える装置。
【請求項１１】
前記取得部は、請求項４に記載の構造物の前記モニター領域をカメラで撮影した画像データを取得し、
前記特定部は、前記画像データが表す画像に含まれる目印の位置に基づき、当該画像におけるモニター領域の範囲を特定する
請求項１０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造物、シート、および防汚塗料層の形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶等の水中の構造物にフジツボ等の水中生物が付着するのを防止するために、構造物に防汚塗料を塗装することが行われている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−００５６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
構造物に塗装された防汚塗料層は徐々に水中に溶け出し、防汚塗料層が溶けきってしまうと、その部分に水中生物が付着してしまう。例えば船舶に水中生物が付着すると、航行に要する燃料消費量が増大する。従って、防汚塗料層が溶けきってしまう前に防汚塗料の再塗装が必要である。しかしながら、防汚塗料の塗装には時間と費用がかかるため、防汚塗料層がまだ十分に残存している場合に再塗装を行うことは望ましくない。そのため、構造物に塗装された防汚塗料層の溶け出しの程度を特定したい、というニーズがある。【０００５】
上記の背景に鑑み、本発明は、水中の構造物に塗装された防汚塗料層の溶け出しの程度を特定する手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、水に接する面に防汚塗料層を有し、前記防汚塗料層は、塗装が完了した直後において、周囲より薄い既知の塗膜厚の防汚塗料層が形成されたモニター領域を有し、前記モニター領域における前記防汚塗料層の下地が目視できる状態になれば、前記モニター領域の周囲に形成された防汚塗料層の溶け出し量が前記既知の塗膜厚以上であることを示す水中の構造物を第１の態様として提供する。
【０００７】
第１の態様の構造物によれば、モニター領域の防汚塗料層を視認又は撮影することにより、構造物が有する防汚塗料層の溶け出しの程度が特定される。【０００８】
本発明は、第１の態様の構造物において、前記モニター領域は複数の区画に区分され、前記複数の区画における防汚塗料層の塗膜厚が互いに異なる、という構成を第２の態様として提供する。【０００９】
第２の態様の構造物によれば、複数の区画のうち防汚塗料層が溶けきった区画を視認又は撮影することにより、構造物が有する防汚塗料層の溶け出しの程度が特定される。【００１０】
本発明は、第１又は第２の態様の構造物において、前記水に接する面の互いに離れた位置に複数の前記モニター領域を有する、という構成を第３の態様として提供する。【００１１】
第３の態様の構造物によれば、構造物が有する防汚塗料層の異なる場所の各々における溶け出しの程度が特定される。【００１２】
本発明は、第１乃至第３のいずれかの態様の構造物において、前記モニター領域の範囲を示す目印を有する、という構成を第４の態様として提供する。【００１３】
第４の態様の構造物によれば、構造物が有する防汚塗料層に含まれるモニター領域が容易に特定される。【００１４】
本発明は、基層と、前記基層の表面上に形成された既知の塗膜厚の防汚塗料層とを備え、前記基層の裏面が水中の構造物の水に接する面上に取り付けられるシートであって、前記既知の塗膜厚の防汚塗料層は、前記構造物の前記水の接する面上に形成された防汚塗料層と同じ種類の防汚塗料であり、前記基層が目視できる状態になれば、前記構造物の前記水の接する面上に形成された防汚塗料層の溶け出し量が前記既知の塗膜厚以上であることを示すシートを第５の態様として提供する。
【００１５】
第５の態様のシートによれば、構造物に取り付けられたシートの防汚塗料層を視認又は撮影することにより、構造物のシートが取り付けられた領域の周囲の領域に塗装された防汚塗料層の溶け出しの程度が特定される。なお、第６の態様のシートは、例えば工場等において製造されるため、構造物に防汚塗料層を塗布する場合と比較し、防汚塗料層の塗膜厚の精度を高めることが容易である。【００１６】
本発明は、第５の態様のシートにおいて、前記防汚塗料層が形成された領域は複数の区画に区分され、前記複数の区画における防汚塗料層の塗膜厚が互いに異なる、という構成を第６の態様として提供する。【００１７】
第６の態様のシートによれば、構造物に取り付けられたシートの複数の区画のうち防汚塗料層が溶けきった区画を視認又は撮影することにより、構造物のシートが取り付けられた領域の周囲の領域に塗装された防汚塗料層の溶け出しの程度が特定される。【００１８】
本発明は、第５又は第６の態様のシートにおいて、前記基層は裏面が前記構造物の前記シートが取り付けられる領域の表面形状に沿うように成形されている、という構成を第７の態様として提供する。【００１９】
第７の態様のシートによれば、構造物の表面のシートが取り付けられる領域が曲面であっても、構造物からシートが剥がれにくい。【００２０】
本発明は、第５乃至第７のいずれかの態様のシートにおいて、前記基層は磁石を有する、という構成を第８の態様として提供する。【００２１】
第８の態様のシートによれば、鉄等の磁性体を含む構造物に対しシートが容易に着脱される。【００２２】
また、本発明は、被塗装面に所定の塗膜厚以上の防汚塗料を塗布する工程と、前記塗布する工程において塗布された未乾燥の防汚塗料に、既知の深さの溝を有するゲージを押し当ててスライドさせることにより、当該未乾燥の防汚塗料の一部を削ぎ取る工程とを備える防汚塗料層の形成方法を第９の態様として提供する。【００２３】
第９の態様の防汚塗料層の形成方法によれば、被塗装面上に、高い精度の塗膜厚の防汚塗料層が形成される。【００２４】
本発明は、第１乃至第４のいずれかの態様の構造物の前記モニター領域をカメラで撮影した画像データを取得する取得部と、前記画像データが表す画像に基づき前記防汚塗料層の溶け出しの程度を特定する特定部とを備える装置を第１０の態様として提供する。【００２５】
第１０の態様の装置によれば、構造物のモニター領域をカメラで撮影すれば、構造物が有する防汚塗料層の溶け出しの程度が特定される。【００２６】
本発明は、第１０の態様の装置において、前記取得部は、第４の態様の構造物の前記モニター領域をカメラで撮影した画像データを取得し、前記特定部は、前記画像データが表す画像に含まれる目印の位置に基づき、当該画像におけるモニター領域の範囲を特定する、という構成を第１１の態様として提供する。【００２７】
第１１の態様の装置によれば、目印によりモニター領域の範囲の誤検知が回避され、防汚塗料層の溶け出しの程度が誤って特定される可能性が低い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】一実施形態に係る船舶の外観図。
【図２】一実施形態に係る船舶の船体外板下部のモニター領域及びその周辺部分の断面図。
【図３】一実施形態に係る防汚塗料層の形成方法において用いられるゲージの外観図。
【図４】一実施形態に係る防汚塗料層の形成方法の手順を示す図。
【図５】一実施形態に係る船舶の船体外板下部のモニター領域の外観図。
【図６】一変形例に係る防汚塗料シートの外観図。
【図７】一変形例に係る防汚塗料層の形成方法において用いられるゲージの外観図。
【図８】一変形例に係る画像認識装置の機能構成を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る構造物である船舶１の外観図である。
【００３０】
船舶１の船体外板の下側部分である船体外板下部１１には防汚塗料Ｐが塗装されている。船体外板下部１１の水没部分内には、周りの領域と区別されたモニター領域Ｔが設けられている。モニター領域Ｔにも防汚塗料Ｐが塗装されている。なお、モニター領域Ｔに塗装されている防汚塗料Ｐの塗膜厚の精度は、モニター領域Ｔ以外の領域に塗装されている防汚塗料Ｐの塗膜厚の精度より高い。
【００３１】
モニター領域Ｔは４つの区画に区分され、それらの区画の各々に塗装されている防汚塗料Ｐの塗膜厚は互いに異なる。
【００３２】
図２は、防汚塗料Ｐの塗装が完了した直後、すなわち、まだ防汚塗料Ｐが水に溶け出していない状態の、船体外板下部１１のモニター領域Ｔ及びその周辺領域の断面図である。
【００３３】
船体外板下部１１の水に接する面にはモニター領域Ｔを含む全領域において防食塗料Ｑが塗装されている。なお、防食塗料Ｑと防汚塗料Ｐは色が異なる。
【００３４】
船体外板下部１１の水に接する面のうち、モニター領域Ｔを除く領域においては、防食塗料Ｑの塗料層の上に、防汚塗料Ｐが所定の塗膜厚となるように塗装されている。以下、例として、モニター領域Ｔを除く領域における防汚塗料Ｐの塗膜厚（乾燥時）は２００μｍであるものとする。また、以下の説明において、防汚塗料Ｐは、塗布直後から乾燥まで塗膜厚が５０％に減少するものとする。
【００３５】
モニター領域Ｔは４つの区画、すなわち、区画ｔ１、区画ｔ２、区画ｔ３、区画ｔ４に区分されている。また、区画ｔ１の区画ｔ２に接しない側と、区画ｔ４の区画ｔ３に接しない側は、領域ｔ０に接している。
【００３６】
領域ｔ０においては、防食塗料Ｑの塗料層の上に防汚塗料Ｐの塗料層は形成されていない。区画ｔ１においては、防食塗料Ｑの塗料層の上に塗膜厚が５０μｍとなるように、防汚塗料Ｐの塗料層が形成されている。区画ｔ２においては、防食塗料Ｑの塗料層の上に塗膜厚が１００μｍとなるように、防汚塗料Ｐの塗料層が形成されている。区画ｔ３においては、防食塗料Ｑの塗料層の上に塗膜厚が１５０μｍとなるように、防汚塗料Ｐの塗料層が形成されている。区画ｔ４においては、防食塗料Ｑの塗料層の上に塗膜厚が２００μｍとなるように、防汚塗料Ｐの塗料層が形成されている。
【００３７】
なお、図２においては防汚塗料Ｐの塗膜厚が区画によって異なることを分かり易く示すために、塗膜厚方向を実際より拡大している。
【００３８】
続いて、モニター領域Ｔに、区画によって異なる塗膜厚の防汚塗料Ｐを形成する方法を説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る防汚塗料層の形成方法において用いられるゲージ２の外観図である。図３（ａ）はゲージ２の側面図であり、図３（ｂ）はゲージ２の下面図である。
【００３９】
ゲージ２は、階段状の溝Ｆを有する板状部材である。溝Ｆは互いに深さの異なる領域、すなわち、基準となる底部Ｂからの深さが１００μｍの領域ｆ１、底部Ｂからの深さが２００μｍの領域ｆ２、底部Ｂからの深さが３００μｍの領域ｆ３、底部Ｂからの深さが４００μｍの領域ｆ４を有する。
【００４０】
なお、図３においては溝Ｆが階段状となっていることを分かり易く示すために、溝Ｆの深さ方向を実際より拡大している。
【００４１】
図４は、ゲージ２を用いてモニター領域Ｔに防汚塗料Ｐの塗料層を形成する方法の手順を示す図である。まず、作業員は、モニター領域Ｔにマスキングをした状態で、船体外板下部１１の乾燥した防食塗料Ｑの塗料層の上に、防汚塗料Ｐを、塗膜厚が４００μｍとなるように塗布する（ステップＳ１０１）。
【００４２】
続いて、ステップＳ１０１で塗布した防汚塗料Ｐを乾燥させる（ステップＳ１０２）。これにより、船体外板下部１１のモニター領域Ｔを除く領域において、防食塗料Ｑの塗料層の上に塗膜厚が２００μｍの防汚塗料Ｐの塗料層が形成される。
【００４３】
続いて、作業員は、モニター領域Ｔの乾燥した防食塗料Ｑの塗料層の上に、防汚塗料Ｐを、塗膜厚が４００μｍ以上となるように塗布する（ステップＳ１０３）。
【００４４】
作業員はステップＳ１０３の後、可能な限り速やかに、ゲージ２の左右の底部Ｂの各々がモニター領域Ｔの左右の領域ｔ０の上端に位置するようにゲージ２をモニター領域Ｔに押し当て、底部Ｂが領域ｔ０の下端に達するまで、押し当てたゲージ２を下方にスライドさせる（ステップＳ１０４）。これにより、モニター領域Ｔに塗布された未乾燥の防汚塗料Ｐの一部が削ぎ取られ、区画ｔ１においては塗膜厚が１００μｍ、区画ｔ２においては塗膜厚が２００μｍ、区画ｔ３においては塗膜厚が３００μｍ、区画ｔ４においては塗膜厚が４００μｍの未乾燥の防汚塗料Ｐの塗料層が形成される。
【００４５】
続いて、ステップＳ１０３で塗布し、ステップＳ１０４で一部を削ぎ取った防汚塗料Ｐを乾燥させる（ステップＳ１０５）。これにより、モニター領域Ｔの区画ｔ１においては塗膜厚が５０μｍ、区画ｔ２においては塗膜厚が１００μｍ、区画ｔ３においては塗膜厚が１５０μｍ、区画ｔ４においては塗膜厚が２００μｍの防汚塗料Ｐの塗料層が形成される。
【００４６】
図５は、船舶１が航行を行い、モニター領域Ｔ内の防汚塗料Ｐの塗料膜の一部が溶け出した状態の外観図である。作業員は、モニター領域Ｔを直接目視、もしくは水中カメラ等により撮影した画像を目視することで、防汚塗料Ｐの溶け出しの程度を容易に特定することができる。
【００４７】
具体的には、図５（ａ）の状態であれば、防汚塗料Ｐの溶け出し量は５０μｍ未満であり、図５（ｂ）の状態であれば、防汚塗料Ｐの溶け出し量は５０μｍ以上１００μｍ未満であり、図５（ｃ）の状態であれば、防汚塗料Ｐの溶け出し量は１００μｍ以上１５０μｍ未満であり、図５（ｄ）の状態であれば、防汚塗料Ｐの溶け出し量は１５０μｍ以上２００μｍ未満であることが分かる。
【００４８】
上述した、モニター領域Ｔを有する船舶１によれば、以下のような効果が得られる。
【００４９】
（１）まず、船舶１によれば、防汚塗料Ｐの再塗布の適切なタイミングを特定することができる。例えば、モニター領域Ｔの状態が図５（ａ）から図５（ｂ）へ変化するまでに要した時間、モニター領域Ｔの状態が図５（ｂ）から図５（ｃ）へ変化するまでに要した時間、モニター領域Ｔの状態が図５（ｃ）から図５（ｄ）へ変化するまでに要した時間を平均すれば、防汚塗料Ｐが５０μｍだけ溶け出すために要する概ねの時間が特定される。従って、モニター領域Ｔの状態が図５（ｄ）へ変化した後、さらに防汚塗料Ｐが５０μｍだけ溶け出す、と推定される時間が経過するよりも早いタイミングで防汚塗料Ｐを船舶１に再塗布すればよい。
【００５０】
（２）本願の出願人による国際出願ＰＣＴ／ＪＰ２０１５／０７０５１７には、船舶の航行時の水温、船速等に基づき、船舶の着水面の防汚塗料の減少量、すなわち溶け出し量を推定する技術が提案されている。上述した船舶１によれば、船舶１の航行時の水温、船速等に基づき推定される防汚塗料Ｐの溶け出し量と、実際の防汚塗料Ｐの溶け出し量との差異が明らかとなる。従って、その差異が小さくなるように、例えば推定に用いる関数式の構造や係数を調整して、防汚塗料Ｐの溶け出し量の推定の精度を高めることができる。
【００５１】
モニター領域Ｔにより、防汚塗料Ｐの溶け出し量が十分に高い精度で推定可能となれば、その後の再塗装時には必ずしも船舶１にモニター領域Ｔを設けなくてもよい。また、その場合、船舶１と船体形状が同一もしくは類似の船舶に関しても、防汚塗料Ｐの溶け出し量を高い精度で推定可能となる。
【００５２】
［変形例］
上述した実施形態は様々に変形することができる。以下にそれらの変形の例を示す。なお、上述した実施形態および以下に示す変形例は適宜組み合わされてもよい。
【００５３】
（１）上述した実施形態においては、モニター領域Ｔは塗装されている防汚塗料Ｐの塗膜厚が異なる４つの区画を有する。モニター領域Ｔが有する区画の数は４に限られず、２〜３又は５以上であってもよい。例えば、モニター領域Ｔが有する区画の数を８とし、それらの区画の防汚塗料Ｐの塗膜厚を、２５μｍ、５０μｍ、・・・、２００μｍのように、２５μｍ刻みで増加させてもよい。
【００５４】
また、モニター領域Ｔが区画を有さず、全体が同じ塗膜厚の防汚塗料Ｐで塗装されていてもよい。この場合、モニター領域Ｔの塗膜厚を周囲の領域の塗膜厚よりも薄くすれば、周囲の領域の防汚塗料Ｐが溶け出し尽くす前にモニター領域Ｔの防汚塗料Ｐが溶け出し尽くすため、周囲の領域の防汚塗料Ｐが溶け出し尽くすことを防止することができる。
【００５５】
（２）上述した実施形態においては、モニター領域Ｔは船体外板下部１１の図１に示す位置に配置されるものとしたが、モニター領域Ｔの位置は任意に変更されてよい。
【００５６】
また、船体外板下部１１の互いに離れた位置に複数のモニター領域Ｔが設けられてもよい。一般的に、防汚塗料Ｐの溶け出す速度は船体外板下部１１の位置により異なる。船体外板下部１１の異なる位置の各々にモニター領域Ｔが設けられていれば、それらの複数のモニター領域Ｔの各々を観察することにより、船体外板下部１１の各位置における防汚塗料Ｐの溶け出しの程度を知ることができる。
【００５７】
上記のように船体外板下部１１の各位置における防汚塗料Ｐの溶け出しの速度が分かると、その後、船舶１又は船舶１と船体形状が同一もしくは類似の船舶に防汚塗料Ｐの塗装を行う際、溶け出しの速度が速い領域には防汚塗料Ｐを厚く塗装し、溶け出しの速度が遅い領域には防汚塗料Ｐを薄く塗装することにより、全領域において防汚塗料Ｐが溶け出し尽くすタイミングのばらつきを抑えることが可能となる。その結果、一部の領域で防汚塗料Ｐの残存量が限界に達したために、その他の領域には防汚塗料Ｐがまだ多く残存していても入渠して再塗装を行わなければならない、という不都合を回避することができる。
【００５８】
（３）上述した実施形態においては、図２に示されるように、モニター領域Ｔに防汚塗料Ｐの塗装がされない領域ｔ０が設けられている。領域ｔ０においては、防汚塗料Ｐと色が異なる防食塗料Ｑが露出しているため周囲と見た目が異なる。そのため、作業員は、領域ｔ０に挟まれている区画ｔ１〜ｔ４をモニター領域Ｔとして周囲の領域から容易に見分けることができる。すなわち、領域ｔ０はモニター領域Ｔの範囲を示す目印の役割を果たす。
【００５９】
上述した実施形態においては、モニター領域Ｔの範囲を示す目印は防食塗料Ｑの露出する領域ｔ０により形成されるが、モニター領域Ｔの範囲を示す目印は、他の方法により形成されてもよい。例えば、防汚塗料Ｐとは色の異なる防汚塗料を領域ｔ０の防食塗料Ｑの上に塗装することによって目印が形成されてもよい。
【００６０】
また、モニター領域Ｔの範囲を示す目印の形状及び配置は上述した領域ｔ０の形状及び配置に限られない。例えば、モニター領域Ｔの四方を取り囲むように目印が配置されてもよいし、モニター領域Ｔの四隅の各々に目印が配置されてもよい。
【００６１】
（４）モニター領域Ｔ内もしくはモニター領域Ｔの近傍に、モニター領域Ｔを他のモニター領域から識別する識別情報を示す文字等が形成されてもよい。例えば、モニター領域Ｔ内もしくはモニター領域Ｔの近傍に、モニター領域Ｔの識別情報として、モニター領域Ｔが設けられている船舶１の船名を示す文字等が、例えば防汚塗料Ｐとは色の異なる防汚塗料により、形成されてもよい。この場合、作業員は、モニター領域Ｔを観察する際、そのモニター領域Ｔがどの船舶のモニター領域であるかを容易に知ることができる。
【００６２】
また、モニター領域Ｔ内もしくはモニター領域Ｔの近傍に、モニター領域Ｔの識別情報として、船舶１におけるモニター領域Ｔが設けられている位置を示す文字等が、例えば防汚塗料Ｐとは色の異なる防汚塗料により、形成されてもよい。この場合、作業員は、モニター領域Ｔを観察する際、そのモニター領域Ｔが船舶１のどの位置に配置されているかを容易に知ることができる。
【００６３】
また、モニター領域Ｔ内もしくはモニター領域Ｔの近傍に、船舶１に対し防汚塗料Ｐが塗布された時期を示す文字等が、例えば防汚塗料Ｐとは色の異なる防汚塗料により、形成されてもよい。この場合、作業員は、モニター領域Ｔを観察する際、船舶１に対し防汚塗料Ｐが塗布された時期を容易に知ることができる。
【００６４】
また、モニター領域Ｔ内もしくはモニター領域Ｔの近傍に、モニター領域Ｔの方向（上下左右）を示すマーク等が、例えば防汚塗料Ｐとは色の異なる防汚塗料により、形成されてもよい。この場合、例えば作業員がモニター領域Ｔを撮影した画像を見る際にその画像の上下左右を容易に特定できる。
【００６５】
（５）上述した実施形態においては、船体外板下部１１のモニター領域Ｔにおいて、防食塗料Ｑの塗料層の上に防汚塗料Ｐを塗布することによって防汚塗料Ｐの塗料膜を形成する方法が採用されている。これに代えて、既知の塗膜厚の防汚塗料層が形成されたシートが船体外板下部１１の水没部分に取り付けられてもよい。
【００６６】
図６はこの変形例に係る防汚塗料シート３の外観図である。図６（ａ）は防汚塗料シート３の平面図、図６（ｂ）は防汚塗料シート３の側面図である。防汚塗料シート３は、基層３１と、基層３１の表面上に階段状に形成された防汚塗料Ｐの塗料膜を有する。なお、基層３１と防汚塗料Ｐは色が異なる。
【００６７】
基層３１は、樹脂フィルムのような可撓性の部材であっても、金属板等の剛性の部材であってもよい。
【００６８】
防汚塗料シート３を船体外板下部１１に取り付ける方法としては、例えば接着剤を用いる方法が考えられる。また、基層３１の裏面上に粘着剤層を設け、この粘着剤層によって防汚塗料シート３が船体外板下部１１に取り付けられてもよい。また、基層３１が金属板等の剛性の部材である場合、ネジ等によって防汚塗料シート３が船体外板下部１１に取り付けられてもよい。
【００６９】
また、基層３１が磁石を有するように構成し、磁力によって防汚塗料シート３が船体外板下部１１に取り付けられてもよい。この場合、作業員は船舶１に対し防汚塗料シート３を容易に着脱することができる。
【００７０】
また、基層３１の裏面が、船体外板下部１１の防汚塗料シート３が取り付けられる領域の表面形状に沿うように成形されていてもよい。そのような基層３１は、例えば熱可塑性樹脂シートを加熱し、船体外板下部１１の防汚塗料シート３が取り付けられる領域に押し当てて変形させた後、冷却することで製造される。このように成形された基層３１を有する防汚塗料シート３が船体外板下部１１に取り付けられた場合、防汚塗料シート３と船体外板下部１１の間に隙間が生じにくく、防汚塗料シート３が船体外板下部１１から剥がれにくい。
【００７１】
また、防汚塗料シート３に、他の同種の防汚塗料シートから自シートを識別する識別情報を示す文字等が形成されてもよい。例えば、防汚塗料シート３に、シリアル番号を示す数字等が、例えば防汚塗料Ｐとは色の異なる防汚塗料により、形成されていてもよい。この場合、作業員は、防汚塗料シート３を船舶１に取り付ける際に、シリアル番号に対応付けて、船舶１の船名、船舶１における防汚塗料シート３の取付位置、取付日等の情報を記録しておく。そして、防汚塗料シート３を観察する際、シリアル番号に対応付けて記録されている情報に基づき、防汚塗料シート３がどの船舶のどの位置にいつ取り付けられたか、を容易に知ることができる。
【００７２】
（６）上述した実施形態においては、防食塗料Ｑの上に防汚塗料Ｐを塗布し乾燥させる工程は１回であるものとしたが、その回数は複数回であってもよい。防汚塗料Ｐは厚く形成される程、内側の防汚塗料Ｐが乾燥するまでに要する時間が幾何級数的に長くなる。従って、複数回に分けて防汚塗料Ｐの塗布及び乾燥を行うことにより、全体として防汚塗料Ｐの塗装に要する時間が短縮される。
【００７３】
図７は、防汚塗料Ｐの塗布と乾燥を２回行うことによって、モニター領域Ｔ内の４つの区画に異なる塗膜厚の防汚塗料Ｐの塗料層を形成するために用いられるゲージ４Ａ及び４Ｂの側面図である。図７（ａ）に示すゲージ４Ａの溝Ｇは、区画ｔ１に対応する領域ｇ１と、区画ｔ２〜ｔ４に対応する領域ｇ２を有する。領域ｇ１の深さは１００μｍ、領域ｇ２の深さは２００μｍである。図７（ｂ）に示すゲージ４Ｂの溝Ｈは、区画ｔ１〜ｔ４に各々対応する領域ｈ１〜ｈ４を有する。領域ｈ１の深さは５０μｍ、領域ｈ２の深さは１００μｍ、領域ｈ３の深さは２００μｍ、領域ｈ４の深さは３００μｍである。
【００７４】
作業員は、モニター領域Ｔの乾燥した防食塗料Ｑの上に、塗膜厚が２００μｍ以上となるように防汚塗料Ｐを塗布した後、ゲージ４Ａをスライドさせて、未乾燥の防汚塗料Ｐの一部を削ぎ取る。その後、防汚塗料Ｐが乾燥すると、モニター領域Ｔの区画ｔ１に塗装厚が５０μｍの乾燥した防汚塗料Ｐの層が形成され、モニター領域Ｔの区画ｔ２〜ｔ４に塗装厚が１００μｍの乾燥した防汚塗料Ｐの層が形成される。
【００７５】
続いて、作業員は、乾燥した防汚塗料Ｐの上に、塗膜厚が２００μｍ以上となるように防汚塗料Ｐを塗布した後、ゲージ４Ｂをスライドさせて、未乾燥の防汚塗料Ｐの一部を削ぎ取る。この作業により、区画ｔ１とｔ２においては、乾燥している防汚塗料Ｐの上に塗装された防汚塗料Ｐが全て除去される。また、区画ｔ３においては、乾燥している防汚塗料Ｐ（塗装厚が１００μｍ）の上に塗膜厚が１００μｍの未乾燥の防汚塗料Ｐの層が形成される。また、区画ｔ４においては、乾燥している防汚塗料Ｐ（塗装厚が１００μｍ）の上に塗膜厚が２００μｍの未乾燥の防汚塗料Ｐの層が形成される。
【００７６】
その後、防汚塗料Ｐが乾燥すると、区画ｔ３に塗膜厚が１５０μｍの乾燥した防汚塗料Ｐの層が、区画ｔ４に塗膜厚が２００μｍの乾燥した防汚塗料Ｐの層が形成されることになる。
【００７７】
（７）上述した実施形態においては、作業員が、モニター領域Ｔを直接、又は、モニター領域Ｔを撮影した画像を目視することで、防汚塗料Ｐの溶け出しの程度を特定するものとした。これに代えて、防汚塗料Ｐの溶け出しの程度を装置が特定してもよい。例えば、画像認識装置がモニター領域Ｔを撮影した画像を既知の画像認識方法に従い認識し、防汚塗料Ｐの溶け出しの程度を特定してもよい。
【００７８】
図８は、この変形例において用いられる画像認識装置５の機能構成を示した図である。画像認識装置５のハードウェアは、例えば、プログラムに従いデータ処理を行うプロセッサと、プロセッサにより実行されるプログラムやプロセッサにより使用されるデータを記憶するメモリと、外部の装置との間でデータの受け渡しを行うインタフェースを備える一般的なコンピュータである。コンピュータのプロセッサが本変形例に係るプログラムに従うデータ処理を行うことにより、図８に示す構成部を備える画像認識装置５が実現される。
【００７９】
画像認識装置５は機能構成部として取得部５１、記憶部５２、特定部５３を備える。取得部５１は、カメラ６によって撮影されたモニター領域Ｔの画像を表す画像データをカメラ６から取得する。記憶部５２は、取得部５１が取得した画像データを記憶する。
【００８０】
特定部５３は、画像データが表す画像に基づき、防汚塗料Ｐの溶け出しの程度を特定する。具体的には、特定部５３は、既知の画像認識方法により画像からモニター領域Ｔを抽出し、抽出したモニター領域Ｔの各区画における色調等を検知し、検知した色調等に基づき、モニター領域Ｔの防汚塗料Ｐの溶け出しの程度を特定する。特定部５３により特定された防汚塗料Ｐの溶け出しの程度を示すデータは、記憶部５２に記憶される。
【００８１】
作業員等は、記憶部５２に記憶されたデータを閲覧することにより、防汚塗料Ｐの溶け出しの程度を知ることができる。
【００８２】
なお、取得部５１が取得する画像データが表す画像に、防汚塗料Ｐの層が形成されている範囲を示す目印が含まれる場合、特定部５３はその目印の位置に基づき、画像におけるモニター領域Ｔの範囲（防汚塗料Ｐの層が形成されている範囲）を特定する。
【００８３】
また、取得部５１が取得する画像データが表す画像に、モニター領域Ｔの方向を示すマーク等が含まれる場合、特定部５３はそのマーク等に基づき、画像におけるモニター領域Ｔの方向を特定する。
【００８４】
また、取得部５１が取得する画像データが表す画像に、モニター領域Ｔの識別情報（例えば、船名、船舶におけるモニター領域の位置等を示す情報）や防汚塗料Ｐの塗布の時期を示す文字等が含まれる場合、特定部５３はその文字等を認識し、認識した情報を、防汚塗料Ｐの溶け出しの程度を示すデータに対応付けて記憶部５２に記憶させる。
【００８５】
上記のように記憶部５２に記憶されるデータによれば、作業員等は、特定の船舶の特定の位置における防汚塗料Ｐの溶け出しの程度を容易に知ることができる。また、作業員等は、記憶部５２に記憶されるデータが示す防汚塗料Ｐが塗布された時期に基づき、防汚塗料Ｐの塗布の後、どのような速度で防汚塗料Ｐが溶け出しているかを知ることもできる。
【００８６】
（８）上述の実施形態においては、船体外板下部１１に塗装される防汚塗料Ｐの塗膜厚は２００μｍとしたが、防汚塗料Ｐの塗膜厚は任意に変更されてよい。また、モニター領域Ｔ内に形成される防汚塗料Ｐの塗膜厚も、モニター領域Ｔ外に形成される防汚塗料Ｐの塗膜厚に応じて適宜変更されてよい。
【００８７】
（９）上述の実施形態においては、防汚塗料Ｐは乾燥すると塗膜厚が未乾燥時の５０％となるものとしたが、この比率は防汚塗料Ｐの種別等によって異なる。この比率に応じて、ゲージ２の溝Ｆの各区画に応じた部分の深さは適宜変更される必要がある。
【００８８】
（１０）上述の実施形態においては、ゲージ２を用いる方法によって、モニター領域Ｔ内に既知の塗膜厚の防汚塗料Ｐの層が形成される。モニター領域Ｔ内に既知の塗膜厚の防汚塗料Ｐの層を形成する方法はゲージ２を用いる方法に限られない。例えば、噴霧器により防汚塗料Ｐを噴霧する方法等が採用されてもよい。
【００８９】
噴霧器により防汚塗料Ｐの層を形成する場合、例えば、２次元方向に一定速度で噴霧器を搬送する搬送装置が用いられる。作業員は、噴霧器をセットした搬送装置を、その搬送面がモニター領域Ｔの被塗装面から所定距離の平行面となるように配置する。その後、搬送面上を走査するように搬送される噴霧器から被塗装面に対し、単位時間当たり一定量の防汚塗料Ｐの噴霧が行われる。
【００９０】
搬送装置は、まず、区画ｔ１〜ｔ４を１回又は複数回、走査するように、防汚塗料Ｐを噴霧している噴霧器を搬送する。その際、区画ｔ１〜ｔ４の周辺領域に防汚塗料Ｐが飛び散って付着しないように、当該周辺領域に対するマスキング処理が行われることが望ましい。これにより、区画ｔ１〜ｔ４に、例えば塗膜厚が１００μｍの防汚塗料Ｐの層が形成される。続いて、搬送装置は、区画ｔ２〜ｔ４を１回又は複数回、走査するように、防汚塗料Ｐを噴霧している噴霧器を搬送する。その際、区画ｔ２〜ｔ４の周辺領域に防汚塗料Ｐが飛び散って付着しないように、当該周辺領域に対するマスキング処理が行われることが望ましい。これにより、区画ｔ２〜ｔ４に、例えば塗膜厚が２００μｍの防汚塗料Ｐの層が形成される。
【００９１】
続いて、搬送装置は、区画ｔ３〜ｔ４を１回又は複数回、走査するように、防汚塗料Ｐを噴霧している噴霧器を搬送する。その際、区画ｔ３〜ｔ４の周辺領域に防汚塗料Ｐが飛び散って付着しないように、当該周辺領域に対するマスキング処理が行われることが望ましい。これにより、区画ｔ３〜ｔ４に、例えば塗膜厚が３００μｍの防汚塗料Ｐの層が形成される。続いて、搬送装置は、区画ｔ４を１回又は複数回、走査するように、防汚塗料Ｐを噴霧している噴霧器を搬送する。その際、区画ｔ４の周辺領域に防汚塗料Ｐが飛び散って付着しないように、当該周辺領域に対するマスキング処理が行われることが望ましい。これにより、区画ｔ４に、例えば塗膜厚が４００μｍの防汚塗料Ｐの層が形成される。
【００９２】
その後、防汚塗料Ｐが乾燥すると、区画ｔ１〜ｔ４に、各々、塗膜厚が５０μｍ、１００μｍ、１５０μｍ、２００μｍの防汚塗料Ｐの層が形成されることになる。
【００９３】
（１１）上述した実施形態においては、モニター領域Ｔ内の区画は互いに隣接しているが、これらの区画が互いに分離されていてもよい。
【００９４】
（１２）上述した実施形態においては、モニター領域Ｔ内の４個の区画は左右方向に並べて配置されているが、これらの配置は様々に変更されてよい。
【００９５】
（１３）上述の実施形態においては、防汚塗料Ｐの塗装される水中の構造物は船舶１であるものとしたが、船舶以外の水中の構造物に本願発明が適用されてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１…船舶、２…ゲージ、３…防汚塗料シート、４…ゲージ、５…画像認識装置、６…カメラ、１１…船体外板下部、３１…基層。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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