(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定間隔で設けられた複数のピンによって連結され、第１のスプロケットと第２のスプロケットとの間を周回移動するチェーンを備えた搬送装置と、
上記搬送装置の運転中に上記チェーンの移動経路上に定められた基準位置を上記各ピンが通過したことを検出する通過ピン検出手段と、
上記基準位置を通過した上記各ピンの数を通過ピン数としてカウントするカウント手段と、
上記搬送装置の運転を停止する際に、上記通過ピン数に基づいて上記チェーンの停止位置をグループ単位で変化させる停止位置制御手段と、
上記搬送装置の運転が停止したときに、上記チェーンの移動経路上に設置された弛み検出器によって上記グループ単位で上記チェーンの弛みを点検する点検手段と
を具備したことを特徴とする診断システム。
【請求項２】
上記停止位置制御手段は、
上記チェーンの一周をＮ等分したときのグループ単位で、上記チェーンの停止位置を変化させることを特徴とする請求項１記載の診断システム。
【請求項３】
上記停止位置制御手段は、
上記通過ピン数の合計値が上記チェーンのピン数を周回回数倍した値に上記グループ単位のピン数を加えた値になったときのタイミングで上記搬送装置の運転を停止させることを特徴とする請求項２記載の診断システム。
【請求項４】
上記停止位置制御手段は、
Ｎ＝４とし、上記チェーンの一周を４等分することを特徴とする請求項２記載の診断システム。
【請求項５】
上記停止位置制御手段は、
上記弛み検出器によって上記チェーンの弛みを検出可能な範囲を考慮して、上記チェーンの一周をＮ等分することを特徴とする請求項２記載の診断システム。
【請求項６】
上記各ピンの中で予め定められた基準ピンを検出する基準ピン検出手段を備え、
上記点検手段は、
上記基準ピン検出手段によって検出された上記基準ピンを基準にして上記グループを特定することを特徴とする請求項２記載の診断システム。
【請求項７】
上記点検手段によって得られたグループ単位の点検結果を上記グループの識別情報と関連付けて記録する記録手段をさらに具備したことを特徴とする請求項６記載の診断システム。
【請求項８】
上記チェーンとして、モータの動力を伝達するための駆動チェーンを含み、
上記点検手段は、
上記弛み検出器によって上記駆動チェーンの弛みを点検することを特徴とする請求項１記載の診断システム。
【請求項９】
上記チェーンとして、欄干に設けられた手摺りベルトを周回移動させるための手摺りチェーンを含み、
上記点検手段は、
上記弛み検出器によって上記手摺りチェーンの弛みを点検することを特徴とする請求項１記載の診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの搬送装置に用いられる診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エスカレータや動く歩道などの搬送装置では、乗客や物を乗せる踏段や、乗客が把持する手すりを設けている。これらは駆動装置により回転駆動される無端状のチェーンと同期して循環移動する。このチェーンの経年劣化などにより伸びて弛みが生じると、バックラッシュが大きくなり、騒音や振動の発生原因になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７５３９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、チェーンの移動経路上に弛み検出器を設けておき、この弛み検出器によって一定以上の弛みが検出されたときにアラームを出すことが考えられている。ここで、チェーン弛み点検は、搬送装置の運転が停止したときに上記弛み検出器の設置位置で行われる。ところが、運転停止時にチェーンの停止位置をコントロールできないため、上記弛み検出器を用いた弛み点検の箇所に偏りが生じる。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、チェーンの停止位置をコントロールし、チェーンの全周にわたって弛みを点検することのできる診断システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態に係る診断システムは、搬送装置と、通過ピン検出手段と、カウント手段と、停止位置制御手段と、点検手段とを備える。上記搬送装置は、一定間隔で設けられた複数のピンによって連結され、第１のスプロケットと第２のスプロケットとの間を周回移動するチェーンを備える。上記通過ピン検出手段は、上記搬送装置の運転中に上記チェーンの移動経路上に定められた基準位置を上記各ピンが通過したことを検出する。上記カウント手段は、上記基準位置を通過した上記各ピンの数を通過ピン数としてカウントする。上記停止位置制御手段は、上記搬送装置の運転を停止する際に、上記通過ピン数に基づいて上記チェーンの停止位置をグループ単位で変化させる。上記点検手段は、上記搬送装置の運転が停止したときに、上記チェーンの移動経路上に設置された弛み検出器により上記グループ単位で上記チェーンの弛みを点検する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエスカレータの概略構成を示す図である。
【図２】図２は上記エスカレータのチェーンの構成を示す斜視図である。
【図３】図３は上記エスカレータに用いられる診断システムの構成を示す図である。
【図４】図４は上記チェーンの各ピンの通過検出方法を説明するための図である。
【図５】図５は上記診断システムに備えられた診断装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】図６は上記診断システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は上記チェーンのグルーピングの一例を示す図である。
【図８】図８は上記チェーンの停止位置制御を説明するための図である。
【図９】図９は上記チェーンの停止位置制御を説明するための図である。
【図１０】図１０は上記チェーンの停止位置制御を説明するための図である。
【図１１】図１１は上記チェーンの停止位置制御を説明するための図である。
【図１２】図１２は上記診断システムの診断ローテンションの一例を示す図である。
【図１３】図１３は第２の実施形態における診断システムに用いられるチェーンの構成を示す斜視図である。
【図１４】図１４は上記診断システムの構成を示す図である
【図１５】図１５は上記診断システムに備えられた診断装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は上記診断装置に用いられる２つのセンサの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。  
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエスカレータの概略構成を示す図である。図中の符号１は搬送装置の１つであるエスカレータの全体を示す。
【００１０】
エスカレータ１は、無端状に連結された複数の踏段（ステップ）５を駆動スプロケット３と従動スプロケット４との間に巻き掛けられた踏段チェーン９を駆動することで循環移動させている。具体的には、エスカレータ１は、トラス（構造フレーム）２の内部に複数の踏段５を備える。
【００１１】
トラス２内の上下階部分には、上述した駆動スプロケット３と従動スプロケット４とが配置されている。駆動スプロケット３の近傍には、減速機６が設置されており、その減速機６の回転軸に設けられた減速機用スプロケット６ａと駆動スプロケット３との間に無端状の駆動チェーン７が巻き掛けられている。駆動スプロケット３には、駆動チェーン７を介してモータ８の回転動力が伝達される。また、駆動スプロケット３と従動スプロケット４との間には無端状の踏段チェーン９が巻き掛けられている。駆動スプロケット３がモータ８の回転動力を受けて回転すると、踏段チェーン９に連結された複数の踏段５が循環移動する。
【００１２】
エスカレータ１の踏段５の移動方向の両側には一対の欄干１２が備えられ、この欄干１２の外周に沿って無端状の手すりベルト１３が取り付けられている。トラス２の内部には、手摺り駆動スプロケット１５が駆動スプロケット３と一定間隔を有して離間配置されている。手摺り駆動スプロケット１５と駆動スプロケット３との間には、無端状の手摺りチェーン１６が巻き掛けられている。駆動スプロケット３がモータ８の回転動力を受けて回転すると、手摺りチェーン１６を介して手摺り駆動スプロケット１５が回転する。この手摺り駆動スプロケット１５の回転に伴い、手すりベルト１３が踏段５の移動に合わせて踏段５と同方向に循環移動する。
【００１３】
エスカレータ１の動作は、トラス２内に設置される制御装置１４によって、インバータ装置（図示せず）及びモータ８を制御することで実現される。制御装置１４は、図示せぬＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを有するコンピユータからなる。制御装置１４の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することにより、エスカレータ１を構成する各種装置を動作させる。また、ＣＰＵによりＲＡＭやＲＯＭにおける各種データの読み出し及び書き込みも行われる。
【００１４】
また、エスカレータ１の乗降口に人感センサ１０ａ，１０ｂが設置されている。人感センサ１０ａによって乗客の乗車が検出されると、制御装置１４は、エスカレータ１の運転を開始し、人感センサ１０ｂによって乗客の降車が検出されると、一定時間ｔ後にエスカレータ１の運転を停止する。上記一定時間ｔの間に別の乗客の乗車が人感センサ１０ａにて検出されれば、エスカレータ１の運転は継続される。
【００１５】
以下に、駆動チェーン７、手摺りチェーン１６、踏段チェーン９をチェーン２１（図２参照）と称して、上記エスカレータ１に用いられる診断システムの構成について説明する。なお、エスカレータ１０において、駆動チェーン７と手摺りチェーン１６は、同様の機構を有し、弛みが生じやすい。一方、踏段チェーン９は、従動スプロケット４を図示せぬバネで常時引っ張る機構を有しており、弛みが生じにくい。したがって、少なくとも駆動チェーン７と手摺りチェーン１６を診断対象として、以下に説明するような方法で定期的に弛みを点検することが好ましい。
【００１６】
図２にチェーン２１の構成を示す。  
チェーン２１には、多数のリンク２２を連結するための複数のピン２４が一定の間隔で設けられている。各リンク２２の両端部にはローラ２３がピン２４を介して回転自在に取り付けられている。リンク２２は、外リンク２２１及び内リンク２２２からなり、これらを交互に連結している。ローラ２３の中にはブッシュ２３１を介してピン２４が嵌挿され、このピン２４によって外リンク２２１及び内リンク２２２が回動自在に連結されている。
【００１７】
チェーン２１の部分的な伸びは、例えば経年劣化によりリンク２２に設けられているピン挿入用の円形孔の径が広がり、ピン２４が上記円形孔の中でチェーン２１の移動方向にずれることによって生じる。このチェーン２１の伸びにより弛みが生じる。
【００１８】
図３はエスカレータの診断システムの構成を示す図である。図中のチェーン２１は、診断対象となるチェーンを模式的に示しており、第１のスプロケット２５と第２のスプロケット２６との間に巻き掛けられている。
【００１９】
第１のスプロケット２５と第２のスプロケット２６は、所定の間隔を有して離間配置されている。チェーン２１が駆動チェーン７の場合には、第１のスプロケット２５は減速機用スプロケット６ａであり、第２のスプロケット２６は駆動スプロケット３である。チェーン２１が手摺りチェーン１６の場合には、第１のスプロケット２５は駆動スプロケット３であり、第２のスプロケット２６は手摺り駆動スプロケット１５である。ａはチェーン２１の移動方向を示す。一点鎖線はチェーン２１の弛みを示す。
【００２０】
診断システムは、診断装置３１と、診断装置３１の診断対象であるチェーン２１の移動経路上に設けられたセンサ３２と、このセンサ３２と共にチェーン２１の移動経路上に設けられた弛み検出器３３とを備える。
【００２１】
センサ３２は、例えば図４に示すような拡散反射形光電センサからなり、投光器３２ａと受光器３２ｂとが一体型化された構造を有する。センサ３２は、投光器３２ａから出力された光がローラ２３で反射して受光器３２ｂで受光されたときの光量からローラ２３の通過を検出する。ここで、「ローラ２３の通過」とは、ピン２４の通過と同じである。図２で説明したように、ピン２４はローラ２３に挿入されている。本実施形態において、センサ３２は、チェーン２１の移動中にピン２４の通過を検出するための手段として用いられる。
【００２２】
弛み検出器３３は、チェーン２１の弛みを機械的に検出する機器であり、チェーン２１の移動経路上にセンサ３２の近傍に設けられている。弛み検出器３３は、すり板３４をチェーン２１に当接させたときの検出板３５の変位をフォトセンサ３６で弛み量として検出する。なお、弛み検出器３３の具体的な構成については、本発明では直接関係しないため、その詳しい説明を省略する。
【００２３】
センサ３２から出力される信号Ｓ１と、弛み検出器３３から出力される信号Ｓ２は、診断装置３１に与えられる。信号Ｓ１は、ピン２４の通過を示す信号である。信号Ｓ２は、チェーン２１の弛み量を示す信号である。診断装置３１は、制御装置１４とは独立した装置として、トラス２内に設けられる。診断装置３１は、例えばマイクロコンピュータからなり、所定のプログラムの起動により、本システムの機能を実現する。なお、診断装置３１によって実現される機能を制御装置１４に備えることでも良い。
【００２４】
図５は診断装置の機能構成を示すブロック図である。  
診断装置３１には、本システムを実現するための機能構成として、通過ピン検出部４１、カウント部４２、停止位置制御部４３、点検部４４、記録部４５が備えられている。
【００２５】
通過ピン検出部４１は、エスカレータ１の運転中にチェーン２１の移動経路上でセンサ３２の設置位置を基準位置とし、センサ３２から出力される信号Ｓ１に基づいて、チェーン２１の各ピン２４が基準位置を通過したことを検出する。カウント部４２は、通過ピン検出部４１によって検出された各ピン２４の数を通過ピン数としてカウントする。停止位置制御部４３は、エスカレータ１の運転を停止する際に、カウント部４２によってカウントされた通過ピン数に基づいて、チェーン２１の停止位置をグループ単位で変化させる。点検部４４は、エスカレータ１の運転が停止したときに、チェーン２１の移動経路上に設置された弛み検出器３３を起動してグループ単位でチェーン２１の弛みを点検する。記録部４５は、点検部４４の結果（弛み量など）を記録する。
【００２６】
次に、本システムの動作について説明する。  
図６は本システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として診断装置３１によって実行される。まず、初期設定として、診断対象であるチェーン２１の各リンク２２を連結しているピン２４の数（Ａとする）と、チェーン２１の一周を分割する値（Ｎとする）を診断装置３１に入力しておく（ステップＳ１１）。なお、Ａ，Ｎは１以上の整数である。
【００２７】
図７にチェーン２１のグルーピングの一例を示す。  
例えば、Ａ＝１００，Ｎ＝４とした場合、チェーン２１の一周が４等分され、４つのグループ１−４に分けられる。グループ単位のピン数（Ａ／Ｎ）は２５ピンである。つまり、グループ１−４は、それぞれに２５ピン分の点検範囲を有する。後述するように、エスカレータ１の運転を停止する際に、このグループ単位でチェーン２１の停止位置が制御される。
【００２８】
図７の例で、Ｎ＝４として、チェーン２１の一周を４等分したのは、チェーン２１の移動経路を往路と復路の直線部と、第１のスプロケット２５と第２のスプロケット２６の反転部の４箇所の範囲で分けられるからである。Ｎ＝４より少ないと、点検範囲が広がりすぎてしまい、好ましくない。分割数をＮ＝４より大きくして、チェーン２１の一周をさらに細かく分けてグループ化することでも良い。
【００２９】
また、弛み検出器３３は、すり板３４をチェーン２１に当接させることで弛み量を検出する。この弛み検出器３３によってチェーン２１の弛みを検出可能な範囲、具体的にはすり板３４のチェーン移動方向の幅サイズを考慮して、Ｎの値を決めても良い。例えば、すり板３４の幅サイズが１０ピン前後であれば、Ｎ＝１０として、チェーン２１の一周を１０個（Ａ／Ｎ＝１００／１０）のグループに分けることでも良い。
【００３０】
エスカレータ１の乗口に設置された人感センサ１０ａによって乗客の乗車が検知されると、制御装置１４によってエスカレータ１の運転が開始され、チェーン２１（駆動チェーン７と踏段チェーン９）が所定方向に移動する（ステップＳ１２）。このとき、チェーン２１の各ピン２４が移動経路上に定められた基準位置を通過する毎にセンサ３２から信号Ｓ１が出力される。
【００３１】
診断装置３１に備えられた通過ピン検出部４１は、この信号Ｓ１を入力することで、チェーン２１の各ピン２４が基準位置を通過したことを検出する（ステップＳ１３）。カウント部４２は、通過ピン検出部４１によって検出された各ピン２４の数を通過ピン数としてカウントする（ステップＳ１４）。エスカレータ１の乗口で人感センサ１０ａによって乗客の乗車が検知されている間（ステップＳ１５のＹｅｓ）、エスカレータ１の運転が継続され、上記ステップＳ１３−Ｓ１４の処理が繰り返し実行される。この間、チェーン２１の各ピン２４が基準位置を通過する毎に通過ピン数がカウントされる。
【００３２】
ここで、通過ピン数をチェーン２１のピン数（Ａ＝１００）で除算すれば、最初に基準位置を通過したピン２４が何周して、どこに位置しているのかがわかる。例えば、通過ピン数が２２０ピンであった場合には、２２０／１００＝２周＋２０ピンである。したがって、第１のスプロケット２５と第２のスプロケット２６との間を２周し、現在、基準位置より２０ピン分の先行した位置にあることがわかる。
【００３３】
乗客が降車してから一定の時間ｔ、乗口で乗客の乗車が検知されなかった場合、つまり、乗客なしの状態が一定時間継続した場合には（ステップＳ１５のＮｏ）、エスカレータ１の運転が停止される。その際、停止位置制御部４３は、上記通過ピン数に基づいてチェーン２１をグループ単位で停止させるように制御する（ステップＳ１６）。
【００３４】
この場合、エスカレータ１の運転が停止した際に、チェーン２１の停止位置を毎回変化させるために、停止位置制御部４３は、通過ピン数の合計値が下記の式で求められる値となったときのタイミングで、エスカレータ１の運転を停止させる。  
ＡＸ＋Ａ／Ｎ
Ｘは周回回数である。つまり、停止位置制御部４３は、カウント部４２によって得られる通過ピン数の合計値がチェーン２１のピン数を周回回数倍した値（ＡＸ）にグループ単位のピン数（Ａ／Ｎ）を加えた値になったときに、制御装置１４に停止指令を出してエスカレータ１の運転を停止させる。
【００３５】
図８乃至図１１を用いて具体的に説明する。  
例えばＡ＝１００，Ｎ＝４であれば、通過ピン数の合計値が１００Ｘ＋２５の値になるようにエスカレータ１の運転を停止させる。これにより、１周期毎にチェーン２１の停止位置をグループ単位である２５ピンずつ変化させることができる。図８はＸ＝１でエスカレータ１の運転を停止させたときのチェーン２１の停止位置を示している。同様に、図９はＸ＝２、図１０はＸ＝３、図１１はＸ＝４でエスカレータ１の運転を停止させたときのチェーン２１の停止位置を示している。
【００３６】
このようにして、エスカレータ１の運転を停止させると、診断装置３１の点検部４４は、弛み検出器３３を起動してチェーン２１の弛みを点検する（ステップＳ１７）。図３に示したように、弛み検出器３３は、センサ３２の近傍に配設されている。したがって、例えば図８の状態でエスカレータ１が停止していれば、チェーン２１のグループ２の部分に弛み検出器３３のすり板３４が当接し、その部分における弛み量が検出されることになる。点検部４４は、この弛み検出器３３から出力される信号Ｓ３を入力し、その信号Ｓ３で示される弛み量を記録部４５に記録する（ステップＳ１８）。
【００３７】
上記の点検をＮ周期分繰り返す。Ｎ周期分の点検が終了していない場合には（ステップＳ１９のＮｏ）、上記ステップＳ１２に戻り、エスカレータ１の運転が再開されたときに、上記同様の処理を行う。その際、前回と違うグループの弛みを点検するため、例えば図１２に示すような診断ローテンションに従って、グループ単位でチェーン２１の停止位置を変えながら点検する。Ｎ周期分の点検が終了した時点で（ステップＳ１９のＹｅｓ）、ここでの処理を終える。
【００３８】
このように第１の実施形態によれば、グループ単位でチェーン２１の停止位置を変えることで、チェーン２１の全周に渡って弛みを点検することができる。例えばＮ＝４であれば、１日に少なくとも４周期分の点検を行えば、チェーン２１の全周の弛みがわかる。その結果、例えば閾値を超える弛み量が検出された場合には、例えば制御装置１４を通じて建物内の監視室あるいは外部の監視センタに発報するなどして対処することができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。  
上記第１の実施形態では、記録部４５に記録された点検結果からチェーン２１の弛み量が閾値を超えるグループの有無はわかるが、チェーン２１のどの箇所に該当しているかがわからない。このため、保守員が現場にてチェーン２１をグループ単位で再度動かし、該当箇所を見つける作業が必要となる。そこで、第２の実施形態では、チェーンの中に基準ピンを作り、その基準ピンを基準にしてグループを特定できる構成とする。
【００４０】
図１３は第２の実施形態における診断システムに用いられるチェーンの構成を示す図である。なお、図１３において、上記第１の実施形態における図２の構成と同一部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。
【００４１】
第２の実施形態では、チェーン２１の各リンク２２を連結している各ピン２４の中の任意の１つのピンを基準ピン２４ａとして定め、その基準ピン２４ａが挿入されているローラ２３ａの外周面に特殊な加工を施してある。「特殊な加工」とは、拡散反射形光電センサが正常動作しない加工であり、具体的にはメッキ等の光沢率の高い材料を塗布してある。
拡散反射形光電センサは、検出物体の光沢が強すぎると、検出精度が著しく低下する特性がある。したがって、ローラ２３ａにメッキ等の光沢率の高い材料を塗布としておくことで、拡散反射形光電センサが反応しなくなる。なお、例えば黒色の塗料など、光の吸収率の高い材料をローラ２３ａに塗布してことでも良い。
【００４２】
図１４は診断システムの構成を示す図である。図中のチェーン２１は、図１に示したエスカレータ１に備えられた駆動チェーン７や踏段チェーン９を模式的に示している。ａはチェーン２１の移動方向を示す。
【００４３】
第２の実施形態では、センサ３２とは別にセンサ５１を用いる。センサ５１は、センサ３２と同様に拡散反射形光電センサからなり、チェーン２１の移動方向（矢印ａ方向）に沿ってセンサ３２と所定の間隔を持って配置される。「所定の間隔」とは、リンク２２のピッチの整数倍の長さ間隔である。図１４の例では、センサ３２とセンサ５１が３リンク分の間隔を空けて配置されている。チェーン２１が矢印ａ方向に移動しているとき、センサ３２はセンサ５１よりも３リンク先のローラ２３を検出し、センサ５１はセンサ３２よりも３リンク後のローラ２３を検出する。
【００４４】
なお、以下の例では、センサ３２とセンサ５１との間隔を３リンク分開けた場合について詳述をするが、当該間隔については、３リンクに限定はされない。また、センサ３２，５１はローラ２３を検出対象としているが、ローラ２３と共に移動しているピン２４の通過を検出するための手段として用いられる。
【００４５】
センサ５１は、投光器５１ａと受光器５１ｂとが一体型化された構造を有する。センサ５１は、投光器５１ａから出力された光がローラ２３で反射して受光器５１ｂで受光されたときの光量からローラ２３を検出する。センサ５１から出力される信号Ｓ３は、センサ３２から出力される信号Ｓ１と共に診断装置３１に与えられる。信号Ｓ１，Ｓ３は、ピン２４の通過を示す信号である。
【００４６】
図１５は診断装置の機能構成を示すブロック図である。なお、図１５において、上記第１の実施形態における図５の構成と同一部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。
【００４７】
第２の実施形態において、診断装置３１には基準ピン検出部５２が備えられている。基準ピン検出部５２は、センサ３２から出力される信号Ｓ１と、センサ５１から出力される信号Ｓ３とに基づいて、各ピン２４の中に含まれる基準ピン２４ａを検出する。詳しくは、基準ピン検出部５２は、センサ３２とセンサ５１のうち、センサ５１のみから信号出力がある場合に、センサ３２（基準位置）を通過したピンを基準ピン２４ａとして検出する。
【００４８】
一方、通過ピン検出部４１では、センサ３２から出力される信号Ｓ１に基づいて各ピン２４の通過を検出している。その際、基準ピン２４ａがセンサ３２（基準位置）を通過したときに信号Ｓ１は出力されないので、基準ピン検出部５２から通過ピン検出部４１に対して基準ピン２４ａの通過を知らせることで対応するものとする。
【００４９】
点検部４４は、基準ピン検出部５２によって検出された基準ピン２４ａを基準にして、現在、点検対象となっているグループ（弛み検出器３３の位置に停止している各ピン２４のグループ）を特定し、そのグループの番号を識別情報として点検結果に付して記録部４５に記録する。
【００５０】
以下に、グループの特定方法について説明する。  
図１６はセンサ３２の信号Ｓ１とセンサ５１の信号Ｓ３との関係を示す図である。図１４に示したように、センサ３２とセンサ５１は、チェーン２１の移動経路上に所定の間隔（３リンク分）を空けて配設されている。
【００５１】
運転開始時には、センサ３２の信号Ｓ１とセンサ５１の信号Ｓ３がそれぞれに最初に立ち上がったときのタイミングで各ピン２４に診断番号が付けられる。すなわち、センサ３２の信号Ｓ１が最初に立ち上がったときの診断番号は「１」である。センサ３２から信号Ｓ１が出力される毎に、センサ３２側で検出される各ピン２４には「１」から昇順に診断番号が付される。
【００５２】
一方、センサ５１は、センサ３２から３リンク後方にあるので、センサ５１の信号Ｓ３が最初に立ち上がったときの診断番号は「４」である。センサ５１から信号Ｓ３が出力される毎に、センサ５１側で検出される各ピン２４には「４」から昇順に診断番号が付される。この診断番号は、診断運転を開始したときのチェーン２１の位置によって変わるため、各ピン２４を特定できる絶対的な番号ではない。
【００５３】
ここで、センサ５１の信号Ｓ３が出力され、センサ３２の信号Ｓ１が出力されていない場合、つまり、一方のセンサだけが未検出であった場合には（センサ３２：ＯＦＦ，センサ５１：ＯＮ）、その未検出物は基準ピン２４ａと判断できる。
【００５４】
以後、点検部４４では、この基準ピン２４ａを基準にしてグループ単位のピン数（Ａ／Ｎ）毎にグループ番号を付与して各ピン２４を管理する。例えば、Ａ＝１００，Ｎ＝４であれば、グループ単位のピン数は２５個である。したがって、基準ピン２４ａから２５ピン毎にグループ１，グループ２…といったように管理すれば良い。
【００５５】
このように第２の実施形態によれば、チェーン２１の各ピン２４に基準ピン２４ａを基準にしたグループ番号を付すことで、チェーン２１をグループ単位で停止制御させた際に、現在、点検対象となっているグループを容易に特定できるようになる。
【００５６】
また、記録部４５には、グループ単位の点検結果がグループ番号と関連付けて記録される。したがって、点検結果の中に弛み量が閾値を超えているグループが存在した場合に、保守員はグループ番号からチェーン２１の該当箇所をすぐに見つけ出して対処することができる。
【００５７】
なお、上記各実施形態では、図３に示したような接触式の弛み検出器３３を用いてチェーン２１の弛みを検出したが、非接触式の弛み検出器を用いてチェーン２１の弛みを検出する構成としても良い。非接触式の弛み検出器としては、例えば光電センサが用いられ、光電センサからチェーン２１に向けて投光されたレーザ光の反射からチェーン２１の弛みを検出することができる。接触式の弛み検出器を用いる場合でも、非接触式の弛み検出器を用いる場合でも、上述したようにグループ単位でチェーン２１の停止位置を制御することで、チェーン２１の全体に渡って弛みを検出することができる。
【００５８】
また、上記各実施形態では、リンク２２の両端部にピン２４を介してローラ２３が設けられたチェーン２１を例にして説明したが、本発明はローラレス型のチェーンでも適用可能である。また、本発明はエスカレータに限らず、動く歩道などを含む乗客コンベアのすべてに適用可能である。また、人に限らず、チェーンの駆動により人や物を搬送する搬送装置全般に適用でき、上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、チェーンの停止位置をコントロールし、チェーンの全周にわたって弛みを点検することのできる診断システムを提供することができる。
【００６０】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１…エスカレータ、３…駆動スプロケット、４…従動スプロケット、５…踏段、６…減速機、６ａ…減速機用スプロケット、７…駆動チェーン、８…モータ、９…踏段チェーン、１０ａ，１０ｂ…人感センサ、１４…制御装置、１５…手摺り駆動スプロケット、１６…手摺りチェーン、２１…チェーン、２２…リンク、２３…ローラ、２４…ピン、２４ａ…基準ピン、２５…第１のスプロケット、２６…第２のスプロケット、３１…診断装置、３２…センサ、３３…弛み検出器、４１…通過ピン検出部、４２…カウント部、４３…停止位置制御部、４４…点検部、４５…記録部、５１…センサ、５２…基準ピン検出部。
【要約】
【課題】チェーンの全周にわたって弛みを点検する。
【解決手段】一実施形態に係る診断システムは、搬送装置と、通過ピン検出手段と、カウント手段と、停止位置制御手段と、点検手段とを備える。上記搬送装置は、一定間隔で設けられた複数のピンによって連結され、第１のスプロケットと第２のスプロケットとの間を周回移動するチェーンを備える。上記通過ピン検出手段は、上記搬送装置の運転中に上記チェーンの移動経路上に定められた基準位置を上記各ピンが通過したことを検出する。上記カウント手段は、上記基準位置を通過した上記各ピンの数を通過ピン数としてカウントする。上記停止位置制御手段は、上記搬送装置の運転を停止する際に、上記通過ピン数に基づいて上記チェーンの停止位置をグループ単位で変化させる。上記点検手段は、上記搬送装置の運転が停止したときに、上記チェーンの移動経路上に設置された弛み検出器により上記グループ単位で上記チェーンの弛みを点検する。
【選択図】      図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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