(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駅のプラットホームにおける列車の車両側面の映像を表示する映像表示システムにおいて、
列車の車両に取り付けられた複数の車両カメラと、前記車両カメラにより撮像された映像を表示するモニタとを有する車両側監視システムと、
駅のプラットホームに設置された複数のホーム監視カメラと、前記ホーム監視カメラにより撮像された映像を解析し、該映像から注目対象物が検出された場合に、検出結果の情報を前記車両側監視システムに送信する映像解析部とを有するホーム側監視システムを備え、
前記車両側監視システムは更に、前記ホーム側監視システムから受信した検出結果の情報に基づいて、前記注目対象物を撮影したホーム監視カメラに対応する車両カメラにより撮影された映像を、他の車両カメラにより撮影された映像とは異なる態様で前記モニタに表示させる表示制御部を有することを特徴とする映像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の映像表示システムにおいて、
前記映像解析部は、前記複数のホーム監視カメラと前記複数の車両カメラとの対応関係を定めたテーブルを用いて、前記注目対象物を撮影したホーム監視カメラに対応する車両カメラを特定し、当該特定した車両カメラの識別情報を前記検出結果の情報に含めて送信し、
前記表示制御部は、前記検出結果の情報に含まれる前記識別情報に該当する車両カメラにより撮影された映像を、他の車両カメラにより撮影された映像とは異なる態様で前記モニタに表示させることを特徴とする映像表示システム。
【請求項３】
請求項１に記載の映像表示システムにおいて、
前記映像解析部は、前記注目対象物を撮影したホーム監視カメラの識別情報を前記検出結果の情報に含めて送信し、
前記表示制御部は、前記複数のホーム監視カメラと前記複数の車両カメラとの対応関係を定めたテーブルを用いて、前記検出結果の情報に含まれる前記識別情報に該当するホーム監視カメラに対応する車両カメラを特定し、当該特定した車両カメラにより撮影された映像を、他の車両カメラにより撮影された映像とは異なる態様で前記モニタに表示させることを特徴とする映像表示システム。
【請求項４】
請求項２に記載の映像表示システムにおいて、
前記テーブルは、駅のプラットホームと該プラットホームに停車する列車の種類及び車両数との組み合わせ毎に用意されており、列車が停車したプラットホームとその列車の種類及び車両数に応じたテーブルが使用されることを特徴とする映像表示システム。
【請求項５】
請求項３に記載の映像表示システムにおいて、
前記テーブルは、駅のプラットホームと該プラットホームに停車する列車の種類及び車両数との組み合わせ毎に用意されており、列車が停車したプラットホームとその列車の種類及び車両数に応じたテーブルが使用されることを特徴とする映像表示システム。
【請求項６】
請求項１に記載の映像表示システムにおいて、
前記映像解析部は、前記ホーム監視カメラにより撮像された映像から前記注目対象物が検出された場合に、前記注目対象物の種類を更に識別し、当該識別した種類を前記検出結果の情報に含めて送信し、
前記表示制御部は、前記注目対象物を撮影したホーム監視カメラに対応する車両カメラにより撮影された映像を、前記注目対象物の種類を認識可能な態様で前記モニタに表示させることを特徴とする映像表示システム。
【請求項７】
駅のプラットホームにおける列車の車両側面の映像を表示する映像表示方法において、
列車の車両に取り付けられた複数の車両カメラにより撮像された映像を列車内のモニタに表示させる車両側監視システムと、プラットホームに設置された複数のホーム監視カメラにより撮像された映像を解析するホーム側監視システムとが、無線通信可能に接続され、
前記ホーム側監視システムが、前記ホーム監視カメラにより撮像された映像から注目対象物を検出した場合に、検出結果の情報を前記車両側監視システムに送信し、
前記車両側監視システムが、前記ホーム側監視システムから受信した検出結果の情報に基づいて、前記注目対象物を撮影したホーム監視カメラに対応する車両カメラにより撮影された映像を、他の車両カメラにより撮影された映像とは異なる態様で前記モニタに表示させることを特徴とする映像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅のプラットホームにおける列車の車両側面の映像を表示する映像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、列車の運転士又は乗務員（以下では、これらを単に「乗務員」と称する）や駅係員などが、列車に乗り降りする人物をチェックできるように、映像表示システムが実用されている。現状の映像表示システムは、駅のプラットホームに設置されたカメラの映像をプラットホームのモニタに表示する形式のものが多い。また、駅のプラットホームに設置されたカメラの映像を列車に無線伝送し、列車内のモニタに表示させる映像表示システムも提案されている（例えば、特許文献１参照）。更に近年では、列車の車両側面にカメラを取り付けて、そのカメラの映像を車両内のモニタに表示させる形式の映像表示システムも開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３０４３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来型の映像表示システムは、決められた画角で撮影した映像をモニタに表示可能な範囲で切り出して表示している。また、モニタの表示領域は限られているため、複数のカメラの映像を一括で表示しようとすると、各カメラの映像はサイズが小さいものとなってしまう。この場合、カメラから場所の映像を確認しにくいという問題がある。このような状況下では、駆け込み乗車をする乗客の見落としや、車椅子の乗客、ベビーカーを持った乗客、白杖を持った乗客（視覚障がい者）の見落としなどが発生しかねない。【０００５】
本発明は、上記のような従来の事情に鑑みて為されたものであり、駅のプラットホームにおいて注意を向ける必要がある注目対象物を、列車の乗務員が効率よく監視することが可能な映像表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明に係る映像表示システムは、以下のように構成される。
本発明に係る映像表示システムは、車両側監視システムと、ホーム側監視システムとを互いに無線通信可能に備える。車両側監視システムは、列車の車両に取り付けられた複数の車両カメラと、車両カメラにより撮像された映像を表示するモニタとを有する。ホーム側監視システムは、駅のプラットホームに設置された複数のホーム監視カメラと、ホーム監視カメラにより撮像された映像を解析し、該映像から注目対象物が検出された場合に、検出結果の情報を車両側監視システムに送信する映像解析部とを有する。また、車両側監視システムは更に、ホーム側監視システムから受信した検出結果の情報に基づいて、注目対象物を撮影したホーム監視カメラに対応する車両カメラにより撮影された映像を、他の車両カメラにより撮影された映像とは異なる態様でモニタに表示させる表示制御部を有する。【０００７】
このような構成によれば、ホーム監視カメラにより撮像された映像を用いて注目対象物を効率よく検出できると共に、その映像に対応する車両カメラにより撮影された映像に乗務員の視線を速やかに向けさせることができる。したがって、駅のプラットホームにおいて注意を向ける必要がある注目対象物（危険な行動をする乗客や、乗車サポートが必要な乗客など）を、列車の乗務員が効率よく監視することが可能となる。【０００８】
ここで、一構成例として、映像解析部が、複数のホーム監視カメラと複数の車両カメラとの対応関係を定めたテーブルを用いて、注目対象物を撮影したホーム監視カメラに対応する車両カメラを特定し、当該特定した車両カメラの識別情報を検出結果の情報に含めて送信し、表示制御部が、検出結果の情報に含まれる識別情報に該当する車両カメラにより撮影された映像を、他の車両カメラにより撮影された映像とは異なる態様でモニタに表示させる構成としてもよい。【０００９】
また、別の構成例として、映像解析部が、注目対象物を撮影したホーム監視カメラの識別情報を検出結果の情報に含めて送信し、表示制御部が、複数のホーム監視カメラと複数の車両カメラとの対応関係を定めたテーブルを用いて、検出結果の情報に含まれる識別情報に該当するホーム監視カメラに対応する車両カメラを特定し、当該特定した車両カメラにより撮影された映像を、他の車両カメラにより撮影された映像とは異なる態様でモニタに表示させる構成としてもよい。【００１０】
なお、これらの構成例では、上記のテーブルを、駅のプラットホームと該プラットホームに停車する列車の種類及び車両数との組み合わせ毎に用意しておき、列車が停車したプラットホームとその列車の種類及び車両数に応じたテーブルを選択して使用することが好ましい。【００１１】
また更に、映像解析部が、ホーム監視カメラにより撮像された映像から注目対象物が検出された場合に、注目対象物の種類を更に識別し、当該識別した種類を前記検出結果の情報に含めて送信し、表示制御部が、注目対象物を撮影したホーム監視カメラに対応する車両カメラにより撮影された映像を、注目対象物の種類を認識可能な態様でモニタに表示させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る映像表示システムによれば、駅のプラットホームにおいて注意を向ける必要がある注目対象物を、列車の乗務員が効率よく監視することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る映像表示システムの概略的な構成例を示す図である。
【図２】車両カメラ及びホーム監視カメラの配置の例を示す図である。
【図３】車両側監視システムの機能ブロックの例を示す図である。
【図４】ホーム側監視システムの機能ブロックの例を示す図である。
【図５】注目対象物検知用の判定テーブルの例を示す図である。
【図６】駅のプラットホームに列車が停車した際の処理フローの例を示す図である。
【図７】列車内のモニタにおける通常時の表示例を示す図である。
【図８】列車内のモニタにおける注目対象物の検出時の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
以下では、図２に示すように、２両の車両を連結して構成された列車を例にして説明するが、本発明に係る映像表示システムが搭載される列車の車両数（編成数）は任意であることは言うまでもない。
【００１５】
図１には、本発明の一実施形態に係る映像表示システムの概略的な構成例を示してある。また、図２には、車両カメラ及びホーム監視カメラの配置の例を示してある。本例の映像表示システムは、列車の車両側に構築された車両側監視システム１００と、駅のプラットホーム側に構築されたホーム側監視システム２００とを備える。
車両側監視システム１００は、車両カメラ１０１〜１０８と、スイッチングハブ（ＨＵＢ）１２０と、モニタ１３０と、コントロールユニット１４０と、無線伝送装置１５０とを有する。車両カメラ１０１〜１０８、モニタ１３０、コントロールユニット１４０及び無線伝送装置１５０は、スイッチングハブ１２０を介して互いに通信可能に接続されている。
ホーム側監視システム２００は、ホーム監視カメラ２０１〜２０４と、スイッチングハブ（ＨＵＢ）２２０と、監視サーバ２４０と、無線伝送装置２５０とを有する。ホーム監視カメラ２０１〜２０４、監視サーバ２４０及び無線伝送装置２５０は、スイッチングハブ２２０を介して互いに通信可能に接続されている。
【００１６】
図１の車両側監視システム１００では、１台のスイッチングハブ１２０に各機器（１０１〜１０８，１３０，１４０，１５０）を接続しているが、図の簡略化のために便宜的に示しているに過ぎず、実際には、一般的に車両毎にスイッチングハブが設けられる。各車両のスイッチングハブは、隣接する車両のスイッチングハブとネットワークケーブルで接続されている。このように、隣り合う車両に搭載されたスイッチングハブ同士を接続することで、列車内ネットワークを構成している。
また、図１のホーム側監視システム２００では、１台のスイッチングハブ２２０に各機器（２０１〜２０４，２４０，２５０）を接続しているが、図の簡略化のために便宜的に示しているに過ぎず、複数のスイッチングハブを用いた構成であり得る。
【００１７】
車両カメラ１０１〜１０８は、列車の車両の各部に取り付けられている。図２の例では、車両カメラ１０１〜１０４は、列車の進行方向に対して前方側となる１両目の車両に設けられており、車両カメラ１０５〜１０８は、列車の進行方向に対して後方側となる２両目の車両に設けられている。また、車両カメラ１０１，１０５は、車両の左側面の前方部分に後方側へ向けて取り付けられ、車両カメラ１０２，１０６は、車両の左側面の後方部分に前方側へ向けて取り付けられ、車両カメラ１０３，１０７は、車両の右側面の前方部分に後方側へ向けて取り付けられ、車両カメラ１０４，１０８は、車両の右側面の後方部分に前方側へ向けて取り付けられている。なお、車両カメラ１０１〜１０８の設置位置は本実施例に限定されず、乗客の車両への乗降を監視できる位置に設置されていれば良い。
車両カメラ１０１〜１０８としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（C omplementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備えた種々のタイプの撮像装置を用いることができる。
【００１８】
モニタ１３０は、列車の乗務員がその場で車両カメラの映像を確認できるように、運転室内に設置される。本例では、運転室がある１両目の車両のみにモニタ１３０を設置してあるが、別の車両にも運転室がある場合には、その車両にも設置してもよい。また、本例では、１台のモニタ１３０に８台の車両カメラ１０１〜１０８を接続しているが、車両カメラの台数及びモニタの台数は任意である。
【００１９】
コントロールユニット１４０は、列車の進行方向を指示する進行方向指示や、扉の開閉を指示する開閉扉指示などを外部から受信して、それらの情報を用いてモニタ１３０の表示を制御する装置である。進行方向指示や開閉扉指示は、例えば、列車の運行を管理するＴＭＳ（Train Management System）等の上位装置から送信される。本例では、１両目の車両にコントロールユニット１４０を設置しているが、代替的に又は追加で、別の車両にもコントロールユニット１４０を設けてもよい。
【００２０】
ホーム監視カメラ２０１〜２０４は、プラットホームの各所に設置されている。図２の例では、ホーム監視カメラ２０１は、１両目の車両の停車位置を主に撮影できる場所に設置され、ホーム監視カメラ２０２は、１両目の車両の停車位置に近い第１階段を主に撮影できる場所に設置され、ホーム監視カメラ２０３は、２両目の車両の停車位置に近い第２階段を主に撮影できる場所に設置され、ホーム監視カメラ２０４は、２両目の車両の停車位置を主に撮影できる場所に設置されている。
ホーム監視カメラ２０１〜２０４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を備えた種々のタイプの撮像装置を用いることができる。
【００２１】
監視サーバ２４０は、ホーム監視カメラ２０１〜２０４により撮像された映像を解析して、映像から所定の注目対象物を検出する処理を行う。検出する注目対象物は、プラットホームにおいて注意を向ける必要があるものであり、例えば、駆け込み乗車をする乗客、車椅子の乗客、ベビーカーを持った乗客、白杖を持った乗客（視覚障がい者）などが挙げられる。監視サーバ２４０は、注目対象物が検出された場合には、検出結果の情報を車両側監視システムに対して送信する。
【００２２】
車両側監視システム１００の無線伝送装置１５０とホーム側監視システム２００の無線伝送装置２５０とは、所定の無線通信方式で互いに通信できるように構成されている。無線伝送装置１５０，２５０は、少なくとも、列車がプラットホームに停車中に通信を行えればよいが、列車の停車前や発車後を含む期間（列車が駅から所定範囲内にある期間）に通信を行える構成であることが一般的である。
【００２３】
図３には、図１の映像表示システムにおける車両側監視システム１００の機能ブロックの例を示してある。なお、図３の車両カメラ１１０は、図１の車両カメラ１０１〜１０８に対応する。以下では、車両カメラ１０１〜１０８をそれぞれ区別する必要がない限り、車両カメラ１１０と表記する。
【００２４】
また、図４には、図１の映像表示システムにおけるホーム側監視システム２００の機能ブロックの例を示してある。なお、図４のホーム監視カメラ２１０は、図１のホーム監視カメラ２０１〜２０４に対応する。以下では、ホーム監視カメラ２０１〜２０４をそれぞれ区別する必要がない限り、ホーム監視カメラ２１０と表記する。
【００２５】
車両カメラ１１０は、映像撮影部１１１と、データ送受信部１１２とを備える。映像撮影部１１１は、車両の側面付近の映像を撮影する。データ送受信部１１２は、映像撮影部１１１によって得られた映像データをモニタ１３０に宛てて送信する。
【００２６】
モニタ１３０は、映像表示部１３１と、データ受信部１３２とを備える。データ受信部１３２は、車両カメラ１１０から送信される映像データや、コントロールユニット１４０から送信される表示パターンのデータを受信する。映像表示部１３１は、コントロールユニット１４０から指示された表示パターンに従って、車両カメラ１１０から受信した映像データを画面上に表示する。
【００２７】
コントロールユニット１４０は、データ送受信部１４１と、進行方向判定部１４２と、開閉扉判定部１４３と、表示制御部１４４とを備える。データ送受信部１４１は、監視サーバ２４０から送信される映像検出結果のデータを受信し、また、表示制御部１４４により決定された表示パターンのデータをモニタ１３０に宛てて送信する。進行方向判定部１４２は、外部から進行方向指示を受信して、列車の進行方向を判定する。開閉扉判定部１４３は、外部から開閉扉指示を受信して、扉を開閉する側を判定する。表示制御部１４４は、進行方向判定部１４２により判定された列車の進行方向、開閉扉判定部１４３により判定された扉を開閉する側、監視サーバ２４０から受信した映像解析結果に基づいて、モニタ１３０の表示パターンを決定する。
【００２８】
本システムでは、列車の一方の側面に設けられた車両カメラ１１０により撮影された複数のカメラ映像を同時に表示できるように、モニタ１３０の表示領域を複数のエリアに分割してある。そして、表示制御部１４４は、扉を開閉する側にある複数の車両カメラ１１０の映像を、各車両カメラ１１０に対応する監視エリアを乗務員が簡単に認識できるような順番で、モニタ１３０の表示領域の各エリアに配置する表示パターンを決定する。例えば、モニタ１３０の表示領域を上下方向及び左右方向に複数に分割する場合には、列車の進行方向の前方から後方に向かう順の各車両カメラ１１０の映像を、モニタ１３０の左上から右下に向かう順で各区画に割り当てる。
【００２９】
更に、表示制御部１４４は、監視サーバ２４０から受信した映像解析結果より、いずれかのホーム監視カメラ２１０の映像で注目対象物が検出されたことが判明した場合には、そのホーム監視カメラ２１０に対応する車両カメラ１１０により撮影された映像を、他の車両カメラ１１０により撮影された映像とは異なる表示態様で表示させる表示パターンを決定する。したがって、表示制御部１４４により決定される表示パターンには、モニタ１３０の表示領域を分割した各エリアに割り当てる車両カメラ１１０の識別情報だけでなく、他とは異なる表示態様とする車両カメラ１１０（又はエリア）の識別情報などが含まれることになる。
【００３０】
スイッチングハブ１２０は、データ転送部１２１を備える。データ転送部１２１は、自システム（車両側監視システム１００）内の機器間で送受されるデータを中継する。
無線伝送装置１５０は、データ転送部１５１を備える。データ転送部１５１は、自システム（車両側監視システム１００）内の機器と他のシステム（ホーム側監視システム２００）内の機器との間で送受されるデータを中継する。
【００３１】
ホーム監視カメラ２１０は、映像撮影部２１１と、データ送受信部２１２とを備える。映像撮影部２１１は、プラットホームの映像を撮影する。データ送受信部２１２は、映像撮影部２１１によって得られた映像データを監視サーバ２４０に宛てて送信する。
【００３２】
監視サーバ２４０は、映像解析部２４１と、データ送受信部２４２とを備える。データ送受信部２４２は、ホーム監視カメラ２１０から送信される映像データを受信し、また、映像解析部２４１による映像解析結果のデータを車両側監視システム１００のコントロールユニット１４０に宛てて送信する。映像解析部２４１は、ホーム監視カメラ２１０から受信した映像データを解析する。映像解析部２４１の処理内容については後述する。
【００３３】
スイッチングハブ２２０は、データ転送部２２１を備える。データ転送部２２１は、自システム（ホーム側監視システム２００）内の機器間で送受されるデータを中継する。
無線伝送装置２５０は、データ転送部２５１を備える。データ転送部２５１は、自システム（ホーム側監視システム２００）内の機器と他のシステム（車両側監視システム１００）内の機器との間で送受されるデータを中継する。
【００３４】
次に、映像解析部２４１の処理内容について説明する。
映像解析部２４１は、ホーム監視カメラ２１０から受信した映像データを解析して、映像から注目対象物（例えば、駆け込み乗車をする乗客、車椅子の乗客、ベビーカーを持った乗客、白杖を持った乗客）を検出する。この映像解析では、映像に含まれる人物を検出する人物検出処理と、該人物の特徴を検出する特徴検出処理とが行われる。特徴検出処理で検出する人物の特徴としては、例えば、人物の移動方向、人物の移動速度、人物に付随する物体（人物と共に移動する物体）が挙げられる。
【００３５】
映像解析部２４１は、人物検出処理及び特徴検出処理の結果に基づいて、人物の移動方向が列車に向かう方向であり且つ移動速度が所定値以上である場合に、その人物を「駆け込み乗車をする乗客」として検出する。また、人物の移動方向が列車に向かう方向であり且つ人物に付随する物体が車椅子である場合に、その人物を「車椅子の乗客」として検出する。「ベビーカーを持った乗客」や「白杖を持った乗客」の検出も同様に行われる。なお、上記の処理は一例であり、他の手法により映像を解析して注目対象物を検出しても構わない。
【００３６】
映像解析部２４１は、図５に示すような注目対象物検知用の判定テーブルを有しており、ホーム監視カメラ２１０の映像から注目対象物を検出したことに応じて、その検出結果を判定テーブルに反映させる。
図５の判定テーブルは、「ＩＤ」、「ホーム側カメラ名称」、「車両側カメラ名称」、「設置場所」、「駆け込み検知判定」、「車椅子検知判定」、「ベビーカー検知判定」、「白杖検知判定」の項目を有している。「ＩＤ」は、ユニークな値が割り振られる。「ホーム側カメラ名称」は、設置されているホーム監視カメラ２１０の名称が登録される。「車両側カメラ名称」は、ホーム監視カメラ２１０に対応する車両カメラ１１０の名称が登録される。「ホーム側カメラ名称」及び「車両側カメラ名称」に代えて、各カメラを一意に特定できる他の識別情報（例えば、カメラ番号）を登録するようにしてもよい。「設置場所」は、ホーム監視カメラ２１０の設置場所を示す情報が登録される。「駆け込み検知判定」、「車椅子検知判定」、「ベビーカー検知判定」、「白杖検知判定」には、注目対象物の検出結果が登録される。具体的には、その項目に対応する注目対象物が検出された場合には‘１’が設定され、未検出の場合には‘０’が設定される。
【００３７】
ここで、図５の例では、１台のホーム監視カメラ２１０に対して２台の車両カメラ１１０が対応している。これは、１台のホーム監視カメラ２１０が、１両の車両の片側にある２台の車両カメラ１１０の監視範囲をカバーできるように配置されているためである。なお、本例のような「１：２」の対応関係は例示に過ぎず、「１：Ｎ」や「Ｍ：１」などの他の対応関係で、ホーム監視カメラ２１０と車両カメラ１１０を配置できることは言うまでもない。
【００３８】
ホーム監視カメラ２１０と車両カメラ１１０の対応関係は、駅のプラットホームや列車の種類及び車両数毎に異なるので、駅のプラットホームや列車の種類及び車両数に応じた判定テーブルが用いられる。つまり、駅のプラットホームと該プラットホームに停車する列車の種類及び車両数との組み合わせ毎に判定テーブルが予め用意されており、列車が停車したプラットホームとその列車の種類及び車両数に応じた判定テーブルを選択して、その後の処理に使用される。なお、１つの駅に複数のプラットホームがある場合には、プラットホーム毎に異なる判定テーブルを使用すればよい。使用する判定テーブルは、例えば、列車側監視システム２００から送信される列車の識別情報に基づいて選択される。
【００３９】
映像解析部２４１は、ホーム監視カメラ２１０の映像から注目対象物を検出すると、その検出結果を判定テーブルに反映させると共に、注目対象物の検出結果（映像解析結果）を車両側監視システムのコントロールユニット１４０に送信する。本例では、コントロールユニット１４０に送信する検出結果として、注目対象物が検出されたホーム監視カメラ２１０に対応する車両カメラ１１０の識別情報を送信することで、該当する車両カメラ１１０の映像を他の車両カメラ１１０とは異なる態様（例えば、強調表示）でモニタ１３０に表示できるように構成してある。なお、車両カメラ１１０の識別情報に加えて、検出した注目対象物の種類を更に送信することで、どのような注目対象物が検出されたかも認識できる態様の表示をモニタ１３０に出力させるようにしてもよい。
【００４０】
図６には、駅のプラットホームに列車が停車した際の処理フローの例を示してある。
ホーム側監視システム２００の監視サーバ２４０は、駅のプラットホームに入線した車両側監視システム１００から列車の識別情報を受信し、該列車の識別情報に基づいて列車の種類及び車両数を特定し、その種類及び車両数に応じた判定テーブルを選択する（ステップＳ１１）。
次に、監視サーバ２４０は、ホーム監視カメラ２１０の映像を解析して注目対象物の検出を行い（ステップＳ１２）、注目対象物の有無を判定する（ステップＳ１３）。その結果、注目対象物が検出された場合には、検出結果を車両側監視システム１００のコントロールユニット１４０に通知する（ステップＳ１４）。コントロールユニット１４０は、監視サーバ８１０から検出結果を受信すると、注目対象物を撮影したホーム監視カメラ２１０に対応する車両カメラ１１０を特定し、その映像を他の車両カメラ１１０の映像より強調させる表示パターンを決定し、そのデータをモニタ１３０に送信する（ステップＳ１５）。これにより、モニタ１３０では、特定のカメラ映像が強調的に表示される。
その後、監視サーバ２４０は、ステップＳ１２に戻り、ホーム監視カメラ２１０の映像の解析を継続する。
【００４１】
本例では、ステップＳ１２〜ステップＳ１５の監視処理を、列車の扉が開いてから閉じるまでの期間において継続的に実施するが、列車が停車してから発車するまでの期間に実施してもよく、どの程度の期間において監視するかは設計事項である。
また、ステップＳ１１の列車の識別情報の受信は、上記の監視処理を開始する前までの任意のタイミングで受信すればよく、例えば、ホーム側監視システムと車両側監視システムが通信可能になった際に直ちに受信してもよく、列車がホームに停車した際に受信してもよい。また、列車の識別情報に代えて、列車の種類及び車両数の情報を受信してもよく、注目対象物検知用の判定テーブルを特定できる情報を受信できればよい。また、１つの駅に複数のプラットホームがある場合には、列車が停車するプラットホームの識別情報（例えば、ホーム番号）を、車両側監視システム又は他のシステムから受信すればよい。
【００４２】
次に、列車内のモニタ１３０における表示について説明する。図７は、通常時のモニタ１３０の表示例を示す図であり、図８は、注目対象物の検出時のモニタ１３０の表示例を示す図である。これらの図において、Ｅ１０１は、１両目の車両の左側前方部にある車両カメラ００１（図１，２の車両カメラ１０１）による映像に該当し、Ｅ１０２は、２両目の車両の左側前方部にある車両カメラ００５（図１，２の車両カメラ１０５）による映像に該当する。すなわち、本例では、モニタ１３０の表示領域を２分割することで、２車両分の車両カメラの映像を一括で表示している。
【００４３】
注目対象物の検出時は、図８に示すように、該当する車両カメラの映像Ｅ１０１を、他の車両カメラの映像Ｅ１０２とは異なる態様にして強調表示する。図８の例では、強調表示の対象となる映像Ｅ１０１の枠線を他の映像Ｅ１０２の枠線より太くしているが、これ以外の種々の手法により強調表示することができる。例えば、映像Ｅ１０１の枠線の色を赤などの刺激色にしてもよく、映像Ｅ１０１に注目対象物の検知を示すアイコンを付してもよく、映像Ｅ１０１を映像Ｅ１０２より大きいサイズに拡大して表示してもよく、これらを組み合わせてもよい。また、注目対象物の種類まで特定できる場合には、その種類を示す文字列を付したり、その種類を模したマークを付したりして、注目対象物の種類を乗務員が認識できるようにしてもよい。
【００４４】
以上のように、本例の映像表示システムは、車両側監視システム１００と、ホーム側監視システム２００とを、互いに無線通信可能に備える。車両側監視システム１００は、列車の車両側面に取り付けられた複数の車両カメラ１１０（１０１〜１０８）と、車両カメラ１１０により撮像された映像を表示するモニタ１３０とを有する。ホーム側監視システム２００は、プラットホームに設置された複数のホーム監視カメラ２１０（２０１〜２０４）と、ホーム監視カメラ２１０により撮像された映像を解析し、該映像から注目対象物が検出された場合に、検出結果の情報を車両側監視システム１００に送信する監視サーバ２４０（映像解析部２４１）とを有する。また、車両側監視システム１００は更に、ホーム側監視システム２００から受信した検出結果の情報に基づいて、注目対象物を撮影したホーム監視カメラ２１０に対応する車両カメラ１１０により撮影された映像を、他の車両カメラ１１０により撮影された映像とは異なる態様でモニタ１３０に表示させるコントロールユニット１４０（表示制御部１４４）を有する。
【００４５】
このような構成によれば、ホーム監視カメラ２１０により撮像された映像を用いて注目対象物を効率よく検出できると共に、その映像に対応する車両カメラ１１０により撮影された映像に乗務員の視線を速やかに向けさせることができる。したがって、乗務員は、危険な行動をする乗客（例えば、駆け込み乗車をする乗客）や、乗車サポートが必要な乗客（車椅子の乗客、ベビーカーを持った乗客、白杖を持った乗客）などに早期に着目できるので、効率よく監視を行えるようになる。しかも、ホーム側監視システム２００で注目対象物の検出を行うため、ホーム監視カメラ２１０により撮像された映像を車両側監視システム１００に送信する必要がないので、車両側監視システム１００とホーム側監視システム２００の間の通信負荷の増大を抑制できる。
【００４６】
また、本例の映像表示システムでは、ホーム側監視システム２００が、複数のホーム監視カメラ２１０と複数の車両カメラ１１０との対応関係を定めた判定テーブルを用いて、注目対象物を撮影したホーム監視カメラ２１０に対応する車両カメラ１１０を特定して、その車両カメラの識別情報を検出結果の情報に含めて送信し、コントロールユニット１４０が、検出結果の情報に含まれる識別情報に該当する車両カメラ１１０により撮影された映像を、他の車両カメラにより撮影された映像１１０とは異なる態様でモニタ１３０に表示させる構成となっている。
このような構成によれば、注目対象物を撮影したホーム監視カメラ２１０に対応する車両カメラ１１０を容易に特定することが可能となり、処理負担を軽減することができる。
【００４７】
また、本例の映像表示システムでは、上記の判定テーブルを、駅のプラットホームと該プラットホームに停車する列車の種類及び車両数との組み合わせ毎に用意しており、列車が停車したプラットホームとその列車の種類及び車両数に応じたテーブルを選択して使用する構成となっている。
このような構成によれば、駅の構造や列車の構造の違いを踏まえて、車両側監視システム１００とホーム側監視システム２００とを連携させることが可能となる。
【００４８】
また、本例の映像表示システムでは、監視サーバ２４０が、ホーム監視カメラ２１０により撮像された映像から注目対象物が検出された場合に、注目対象物の種類を更に識別し、当該識別した種類を検出結果の情報に含めて送信し、コントロールユニット１４０が、注目対象物を撮影したホーム監視カメラ２１０に対応する車両カメラ１１０により撮影された映像を、注目対象物の種類を認識可能な態様でモニタ１３０に表示させる構成となっている。
このような構成によれば、乗務員は、検出された注目対象物が、危険な行動をする乗客なのか、乗車サポートが必要な乗客なのか（更には、どのような乗車サポートが必要なのか）についても、容易に把握できるようになる。
【００４９】
以上、本発明について実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された映像表示システムに限定されるものではなく、上記以外の映像表示システムにも広く適用できることは言うまでもない。
例えば、上記の実施例では、ホーム側監視システム２００が判定テーブルを保持しているが、車両側監視システム１００が判定テーブルを保持する構成としてもよい。この場合には、一例として、監視サーバ２４０が、注目対象物を撮影したホーム監視カメラ２１０の識別情報を検出結果の情報に含めて送信し、コントロールユニット１４０が、判定テーブルを用いて、検出結果の情報に含まれる識別情報に該当するホーム監視カメラ２１０に対応する車両カメラ１１０を特定して、その車両カメラ１１０により撮影された映像を、他の車両カメラ１１０により撮影された映像とは異なる態様でモニタ１３０に表示させるようにすればよい。
【００５０】
また、上記の実施例では、注目対象物が検出された場合に、モニタ１３０上の該当する車両カメラ１１０の映像の表示態様を変化させているが、更に別の手段により乗務員に注意喚起させるようにしてもよい。具体的には、例えば、スピーカより所定の警告音を出力させてもよく、所定の警告ランプを点灯又は点滅させてもよい。
また、上記の実施例では、モニタ１３０とコントロールユニット１４０を別体に構成しているが、モニタ１３０がコントロールユニット１４０を内蔵してもよい。
また、上記の実施例では、説明の簡略化のために、２両の車両で列車が編成されているが、２両以外の車両で編成された列車であってもよい。
【００５１】
また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法や方式、そのような方法や方式を実現するためのプログラム、そのプログラムを記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、駅のプラットホームにおける列車の車両側面の映像を表示する映像表示システムに利用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１００：列車側監視システム、  １０１〜１０８，１１０：車両カメラ、  １１１：映像撮像部、  １１２：データ送受信部、  １２０：スイッチングハブ、  １２１：データ転送部、  １３０：モニタ、  １３１：映像表示部、  １３２：データ受信部、  １４０：コントロールユニット、  １４１：データ送受信部、  １４２：進行方向判定部、  １４３：開閉扉判定部、  １４４：表示制御部、  １５０：無線伝送装置、  １５１：データ転送部、
２００：ホーム側監視システム、  ２０１〜２０４，２１０：ホーム監視カメラ、  ２１１：映像撮像部、  ２１２：データ送受信部、  ２２０：スイッチングハブ、  ２２１：データ転送部、  ２４０：監視サーバ、  ２４１：映像解析部、  ２４２：データ送受信部、  ２５０：無線伝送装置、  ２５１：データ転送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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