(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジアル発動機のリベットつぎ設備であって、本体を含み、前記本体は固定空間を含み、
前記固定空間はナットと雄ネジを固定できる連結機構を含み、前記固定空間の左端壁には第一スライド溝が形成され、前記第一スライド溝の中には第一スライダがスライド可能に設置され、前記第一スライダの中には第一開口溝が形成され、前記固定空間において前記第一開口溝以外のものを構成する左端壁には伝動空間が前記固定空間と連通するように設置され、前記伝動空間の頂端壁には第一モーターが固定的に設置され、前記第一モーターの底端面には第一回転軸が回転可能に設置され、前記第一回転軸の底端には第一歯車が固定的に設置され、前記第一開口溝の頂端には第二回転軸が回転可能に設置され、前記第一開口溝の底端面には第三回転軸が回転可能に設置され、前記第三回転軸の右側には第四回転軸が回転可能に設置され、前記第二回転軸の底端には第二歯車が固定的に設置され、前記第二歯車は前記第一歯車と噛み合うことができ、前記第三回転軸の頂端には第三歯車が固定的に設置され、前記第四回転軸の頂端には第四歯車が固定的に設置され、前記第三歯車が前記第四歯車と噛み合い、前記第四歯車は前記第一歯車と噛み合うことができ、前記第一スライド溝の底端には電磁石が固定的に設置され、前記電磁石の頂端面と前記第一スライダの底端面との間にはバネが連結され、前記固定空間の内側の頂端面には第五回転軸が回転可能に設置され、
前記固定空間の底端壁には取り付け空間が設置され、前記取り付け空間の後側には上方に開口した輸送空間が前記取り付け空間と連通するように設置され、前記輸送空間はナットを発動機の位置制限溝内に輸送できる輸送機構を含み、前記輸送空間の底端面には第一リンクが固定的に設置され、前記第一リンクには軸スリーブが回転可能に設置され、前記軸スリーブの下側には第一環状ラックが固定的に設置され、前記第一リンクの頂端には円形ブロックが固定的に設置され、前記円形ブロックの頂端面には第二環状ラックが固定的に設置され、
前記連結機構は前記取り付け空間を含み、前記取り付け空間の底端壁には前記取り付け空間と連通して発電機のピストンを送り込めるピストン送り込み空間が設置され、前記送り込み空間の底端壁にはナット送り込み空間が前記ピストン送り込み空間と連通するように設置され、前記ナット送り込み空間の底端壁には押し動かし空間が前記ナット送り込み空間と連通するように設置され、前記押し動かし空間の後端壁内には第六回転軸が回転可能に設置され、前記第六回転軸には回転車が固定的に設置され、前記回転車には第二リンクが固定され、前記押し動かし空間の内側の頂端には押し動かしブロックがスライド可能に設置され、
前記押し動かしブロックの底端には連結ブロックが設置され、前記連結ブロックの底端壁には第二開口溝が形成され、前記第二開口溝の中には第三リンクが固定的に設置され、前記第二リンクと前記第三リンクとの間には第四リンクがヒンジで連結され、前記取り付け空間と前記固定空間との間には雄ねじが設置され、前記雄ねじの中には第七回転軸がスライド可能に設置され、前記第七回転軸の中には第二スライド溝が形成され、前記第五回転軸の下端が前記第二スライド溝の中に位置し、前記第七回転軸の外表面には前記雄ねじと噛み合う雌ネジが設置され、前記第五回転軸の上側には第五歯車が固定的に設置され、前記第五歯車は前記第二歯車及び前記第三歯車と噛み合うことができ、前記第七回転軸の底端には単式軸受が設置され、前記単式軸受の外部には六角形ブロックが固定的に設置され、
前記輸送機構は前記輸送空間を含み、前記輸送空間の前側の底端壁には第八回転軸が回転可能に設置され、前記第八回転軸の上側には前記第一環状ラックと噛み合う第六歯車が固定的に設置され、前記軸スリーブの右側には第五リンクが固定的に設置され、前記第五リンクの右端面には第六リンクが固定的に設置され、前記第六リンクには第九回転軸が回転可能に設置され、前記第九回転軸の左側には前記第二環状ラックと噛み合う第七歯車が固定的に設置され、前記第九回転軸には第七リンクが固定的に設置され、前記第七リンクには外部連結ブロックが固定的に設置され、前記外部連結ブロックの中には抜き穴が設置され、前記抜き穴の前の部分にはナットと嵌合する六角形抜き穴が設置され、前記第八回転軸の左右両側には上下に伸びる第一伝動軸と第二伝動軸が対称に設置され、前記第一伝動軸と前記第二伝動軸にはそれぞれ前記第六歯車と噛み合う第一扇状歯車と第二扇状歯車が設置され、前記輸送空間の底端壁の前の部分には旋転空間が設置され、
前記旋転空間の前側には第二モーターが固定的に設置され、前記第二モーターの前端面と前記第六回転軸とが回転可能に連結され、前記第二モーターの後端面には第三伝動軸が回転可能に設置され、前記旋転空間の中に位置する前記第三伝動軸の後端には第一傘歯車が固定的に設置され、前記旋転空間の中に位置する前記第一伝動軸と前記第二伝動軸の下端には第八歯車と第九歯車が固定的に設置され、前記第八歯車と前記第九歯車との間には鎖が回転可能に設置され、前記第八歯車の底端面には前記第一傘歯車と噛み合う第二傘歯車が固定的に設置されていることを特徴とするラジアル発動機のリベットつぎ設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は発動機分野に関わり、具体的にはラジアル発動機のリベットつぎ設備である。
【背景技術】
【０００２】
発動機は生活中にどこでも見られるものであり、異なるタイプの発動機は使用方法が違い、ヘリコプターの使用する発動機はラジアル発動機で、シリンダーがクランクを回って配列された往復式の内燃機関エンジンであり、ラジアル発動機の体積が小さいため、多数の大型飛行機はラジアルの設計を採用し、航空分野に使用されるため、ラジアル発動機のピストンとクランクとの連結したところに対する安全要求が高く、しかし、ラジアル発動機の連結位は多いため、ラジアル発動機のリベットつぎ設備の発明が需要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０３６０３５６３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明はラジアル発動機のリベットつぎ設備で、発動機に必要なネジとナットを速く組み立てられる高効率の一体式設備であり、当該設備は反応が速く、機能が豊かである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明は以下の技術プランにより実現される。
【０００６】
ラジアル発動機のリベットつぎ設備であって、本体を含み、前記本体は固定空間を含み、
前記固定空間はナットと雄ネジを固定できる連結機構を含み、前記固定空間の左端壁には第一スライド溝が形成され、前記第一スライド溝の中には第一スライダがスライド可能に設置され、前記第一スライダの中には第一開口溝が形成され、前記固定空間において前記第一開口溝以外のものを構成する左端壁には伝動空間が前記固定空間と連通するように設置され、前記伝動空間の頂端壁には第一モーターが固定的に設置され、前記第一モーターの底端面には第一回転軸が回転可能に設置され、前記第一回転軸の底端には第一歯車が固定的に設置され、前記第一開口溝の頂端には第二回転軸が回転可能に設置され、前記第一開口溝の底端面には第三回転軸が回転可能に設置され、前記第三回転軸の右側には第四回転軸が回転可能に設置され、前記第二回転軸の底端には第二歯車が固定的に設置され、前記第二歯車は前記第一歯車と噛み合うことができ、前記第三回転軸の頂端には第三歯車が固定的に設置され、前記第四回転軸の頂端には第四歯車が固定的に設置され、前記第三歯車が前記第四歯車と噛み合い、前記第四歯車は前記第一歯車と噛み合うことができ、前記第一スライド溝の底端には電磁石が固定的に設置され、前記電磁石の頂端面と前記第一スライダの底端面との間にはバネが連結され、前記固定空間の内側の頂端面には第五回転軸が回転可能に設置され、
前記固定空間の底端壁には取り付け空間が設置され、前記取り付け空間の後側には上方に開口した輸送空間が前記取り付け空間と連通するように設置され、前記輸送空間はナットを発動機の位置制限溝内に輸送できる輸送機構を含み、前記輸送空間の底端面には第一リンクが固定的に設置され、前記第一リンクには軸スリーブが回転可能に設置され、前記軸スリーブの下側には第一環状ラックが固定的に設置され、前記第一リンクの頂端には円形ブロックが固定的に設置され、前記円形ブロックの頂端面には第二環状ラックが固定的に設置されている。
【０００７】
さらに、前記連結機構は前記取り付け空間を含み、前記取り付け空間の底端壁には前記取り付け空間と連通して発電機のピストンを送り込めるピストン送り込み空間が設置され、前記送り込み空間の底端壁にはナット送り込み空間が前記ピストン送り込み空間と連通するように設置され、前記ナット送り込み空間の底端壁には押し動かし空間が前記ナット送り込み空間と連通するように設置され、前記押し動かし空間の後端壁内には第六回転軸が回転可能に設置され、前記第六回転軸には回転車が固定的に設置され、前記回転車には第二リンクが固定され、前記押し動かし空間の内側の頂端には押し動かしブロックがスライド可能に設置されている。
【０００８】
さらに、前記押し動かしブロックの底端には連結ブロックが設置され、前記連結ブロックの底端壁には第二開口溝が形成され、前記第二開口溝の中には第三リンクが固定的に設置され、前記第二リンクと前記第三リンクとの間には第四リンクがヒンジで連結され、前記取り付け空間と前記固定空間との間には雄ねじが設置され、前記雄ねじの中には第七回転軸がスライド可能に設置され、前記第七回転軸の中には第二スライド溝が形成され、前記第五回転軸の下端が前記第二スライド溝の中に位置し、前記第七回転軸の外表面には前記雄ねじと噛み合う雌ネジが設置され、前記第五回転軸の上側には第五歯車が固定的に設置され、前記第五歯車は前記第二歯車及び前記第三歯車と噛み合うことができ、前記第七回転軸の底端には単式軸受が設置され、前記単式軸受の外部には六角形ブロックが固定的に設置されている。
【０００９】
さらに、前記輸送機構は前記輸送空間を含み、前記輸送空間の前側の底端壁には第八回転軸が回転可能に設置され、前記第八回転軸の上側には前記第一環状ラックと噛み合う第六歯車が固定的に設置され、前記軸スリーブの右側には第五リンクが固定的に設置され、前記第五リンクの右端面には第六リンクが固定的に設置され、前記第六リンクには第九回転軸が回転可能に設置され、前記第九回転軸の左側には前記第二環状ラックと噛み合う第七歯車が固定的に設置され、前記第九回転軸には第七リンクが固定的に設置され、前記第七リンクには外部連結ブロックが固定的に設置され、前記外部連結ブロックの中には抜き穴が設置され、前記抜き穴の前の部分にはナットと嵌合する六角形抜き穴が設置され、前記第八回転軸の左右両側には上下に伸びる第一伝動軸と第二伝動軸が対称に設置され、前記第一伝動軸と前記第二伝動軸にはそれぞれ前記第六歯車と噛み合う第一扇状歯車と第二扇状歯車が設置され、前記輸送空間の底端壁の前の部分には旋転空間が設置されている。
【００１０】
さらに、前記旋転空間の前側には第二モーターが固定的に設置され、前記第二モーターの前端面と前記第六回転軸とが回転可能に連結され、前記第二モーターの後端面には第三伝動軸が回転可能に設置され、前記旋転空間の中に位置する前記第三伝動軸の後端には第一傘歯車が固定的に設置され、前記旋転空間の中に位置する前記第一伝動軸と前記第二伝動軸の下端には第八歯車と第九歯車が固定的に設置され、前記第八歯車と前記第九歯車との間には鎖が回転可能に設置され、前記第八歯車の底端面には前記第一傘歯車と噛み合う第二傘歯車が固定的に設置されている。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明の有益な効果は：本願発明はまず、輸送機構によりナットを取り付け位置まで送り、輸送機構は九十度回転して下方に移動する動作を自動的に繰り返して行え、それから連結機構によりナットなどの外部から入る部品を連結することを通じて発動機の組立をきつくし、連結機構も自動的に繰り返し運動を行え、設備の動力エネルギーの利用率が高く、各機構は機能が揃っており、反応が速くて協働が緊密しており、設備の作動効率が高く、高い一体式程度を有し、それと同時に設備の操作が簡単かつ安全である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
下記に図１〜４をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。
【００１３】
【図１】図１は本願発明実施例の機械構成概略図
【図２】図２は図１のＡ―Ａの構成概略図
【図３】図３は図２のＢ―Ｂの構成概略図
【図４】図４は図２のＣ―Ｃの構成概略図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図面１〜４に示しているラジアル発動機のリベットつぎ設備は、本体１０を含み、前記本体１０は固定空間１１を含み、前記固定空間１１はナットと雄ネジを固定できる連結機構９０を含み、前記固定空間１１の左端壁には第一スライド溝３４が形成され、前記第一スライド溝３４の中には第一スライダ４５がスライド可能に設置され、前記第一スライダ４５の中には第一開口溝４７が形成され、前記固定空間１１において前記第一開口溝４７以外のものを構成する左端壁には伝動空間４３が前記固定空間１１と連通するように設置され、前記伝動空間４３の頂端壁には第一モーター４２が固定的に設置され、前記第一モーター４２の底端面には第一回転軸４１が回転可能に設置され、前記第一回転軸４１の底端には第一歯車４０が固定的に設置され、前記第一開口溝４７の頂端には第二回転軸４６が回転可能に設置され、前記第一開口溝４７の底端面には第三回転軸３６が回転可能に設置され、前記第三回転軸３６の右側には第四回転軸３８が回転可能に設置され、前記第二回転軸４６の底端には第二歯車４４が固定的に設置され、前記第二歯車４４は前記第一歯車４０と噛み合うことができ、前記第三回転軸３６の頂端には第三歯車３７が固定的に設置され、前記第四回転軸３８の頂端には第四歯車３９が固定的に設置され、前記第三歯車３７が前記第四歯車３９と噛み合い、前記第四歯車３９は前記第一歯車４０と噛み合うことができ、前記第一スライド溝３４の底端には電磁石３３が固定的に設置され、前記電磁石３３の頂端面と前記第一スライダ４５の底端面との間にはバネ３５が連結され、前記固定空間１１の内側の頂端面には第五回転軸１３が回転可能に設置され、
前記固定空間１１の底端壁には取り付け空間１８が設置され、前記取り付け空間１８の後側には上方に開口した輸送空間４８が前記取り付け空間１８と連通するように設置され、前記輸送空間４８はナットを発動機の位置制限溝内に輸送できる輸送機構９１を含み、前記輸送空間４８の底端面には第一リンク７０が固定的に設置され、前記第一リンク７０には軸スリーブ４９が回転可能に設置され、前記軸スリーブ４９の下側には第一環状ラック５１が固定的に設置され、前記第一リンク７０の頂端には円形ブロック７１が固定的に設置され、前記円形ブロック７１の頂端面には第二環状ラック７２が固定的に設置されている。
【００１５】
前記連結機構９０は前記取り付け空間１８を含み、前記取り付け空間１８の底端壁には前記取り付け空間１８と連通して発電機のピストンを送り込めるピストン送り込み空間２２が設置され、前記送り込み空間２２の底端壁にはナット送り込み空間２３が前記ピストン送り込み空間２２と連通するように設置され、前記ナット送り込み空間２３の底端壁には押し動かし空間３２が前記ナット送り込み空間２３と連通するように設置され、前記押し動かし空間３２の後端壁内には第六回転軸２９が回転可能に設置され、前記第六回転軸２９には回転車３１が固定的に設置され、前記回転車３１には第二リンク３０が固定され、前記押し動かし空間３２の内側の頂端には押し動かしブロック２４がスライド可能に設置され、前記押し動かしブロック２４の底端には連結ブロック２５が設置され、前記連結ブロック２５の底端壁には第二開口溝２６が形成され、前記第二開口溝２６の中には第三リンク２７が固定的に設置され、前記第二リンク３０と前記第三リンク２７との間には第四リンク２８がヒンジで連結され、前記取り付け空間１８と前記固定空間１１との間には雄ねじ１６が設置され、前記雄ねじ１６の中には第七回転軸１４がスライド可能に設置され、前記第七回転軸１４の中には第二スライド溝１７が形成され、前記第五回転軸１３の下端が前記第二スライド溝１７の中に位置し、前記第七回転軸１４の外表面には前記雄ねじ１６と噛み合う雌ネジ１５が設置され、前記第五回転軸１３の上側には第五歯車１２が固定的に設置され、前記第五歯車１２は前記第二歯車４４及び前記第三歯車３７と噛み合うことができ、前記第七回転軸１４の底端には単式軸受２０が設置され、前記単式軸受２０の外部には六角形ブロック１９が固定的に設置されている。
【００１６】
前記輸送機構９１は前記輸送空間４８を含み、前記輸送空間４８の前側の底端壁には第八回転軸５０が回転可能に設置され、前記第八回転軸５０の上側には前記第一環状ラック５１と噛み合う第六歯車５２が固定的に設置され、前記軸スリーブ４９の右側には第五リンク５３が固定的に設置され、前記第五リンク５３の右端面には第六リンク６８が固定的に設置され、前記第六リンク６８には第九回転軸６７が回転可能に設置され、前記第九回転軸６７の左側には前記第二環状ラック７２と噛み合う第七歯車６９が固定的に設置され、前記第九回転軸６７には第七リンク６３が固定的に設置され、前記第七リンク６３には外部連結ブロック６６が固定的に設置され、前記外部連結ブロック６６の中には抜き穴６４が設置され、前記抜き穴６４の前の部分にはナットと嵌合する六角形抜き穴６５が設置され、前記第八回転軸５０の左右両側には上下に伸びる第一伝動軸７４と第二伝動軸７８が対称に設置され、前記第一伝動軸７４と前記第二伝動軸７８にはそれぞれ前記第六歯車５２と噛み合う第一扇状歯車７５と第二扇状歯車７９が設置され、前記輸送空間４８の底端壁の前の部分には旋転空間５７が設置され、前記旋転空間５７の前側には第二モーター５４が固定的に設置され、前記第二モーター５４の前端面と前記第六回転軸２９とが回転可能に連結され、前記第二モーター５４の後端面には第三伝動軸５６が回転可能に設置され、前記旋転空間５７の中に位置する前記第三伝動軸５６の後端には第一傘歯車５８が固定的に設置され、前記旋転空間５７の中に位置する前記第一伝動軸７４と前記第二伝動軸７８の下端には第八歯車８５と第九歯車８１が固定的に設置され、前記第八歯車８５と前記第九歯車８１との間には鎖５９が回転可能に設置され、前記第八歯車８５の底端面には前記第一傘歯車５８と噛み合う第二傘歯車６１が固定的に設置されている。
【００１７】
本願発明全体の機械動作は以下のとおりである。
【００１８】
初期状態において、前記第一スライダ４５が前記バネ３５の作用で前記第一スライド溝３４の下側に位置し、前記第一歯車４０が前記第二歯車４４と噛み合い、前記第二歯車４４が前記第五歯車１２と噛み合い、前記ピストン送り込み空間２２の中に連結必要な発動機のピストンを入れ、前記ナット送り込み空間２３の中に前記押し動かしブロック２４に位置するナットを入れ、前記外部連結ブロック６６が前記輸送空間４８の外側に位置し、前記六角形抜き穴６５の中に一つのナットを置く。
【００１９】
１．前記第二モーター５４を始動し、前記第二モーター５４が前記第三伝動軸５６を回転連動させ、前記第三伝動軸５６が回転して前記第一傘歯車５８を回転連動させ、前記第一傘歯車５８が回転して前記第二傘歯車６１を回転連動させ、前記第二傘歯車６１が回転して前記第八歯車８５を回転連動させ、前記第八歯車８５が回転して前記鎖５９により前記第九歯車８１を回転連動させ、前記第八歯車８５と前記第九歯車８１が回転して前記第一伝動軸７４と前記第二伝動軸７８を回転連動させ、前記第一伝動軸７４と前記第二伝動軸７８が回転して前記第一扇状歯車７５と前記第二扇状歯車７９を回転連動させ、前記第一扇状歯車７５と前記第二扇状歯車７９が回転して歯車の噛み合いにより前記第六歯車５２を回転連動させ、前記第六歯車５２が回転して前記第一環状ラック５１により前記軸スリーブ４９を回転連動させ、前記第一扇状歯車７５が回転して前記第六歯車５２と噛み合った時、前記ネジスリーブ４９が正方向に回転し、前記軸スリーブ４９が前記第五リンク５３により前記第六リンク６８を回転連動させ、この時、前記第七歯車６９が前記第二環状ラック７２との噛み合いにより前記第九回転軸６７を正方向に回転連動させ、前記第九回転軸６７が正方向に回転して前記第七リンク６３により前記外部連結ブロック６６を下方に移動させかつ九十度回転させ、この時、前記外部連結ブロック６６にある前記六角形抜き穴６５内のナットが前記ピストン送り込み空間２２の中に入り、
２．前記第二扇状歯車７９が回転して前記第六歯車５２と噛み合った時、前記軸スリーブ４９が逆転し、この時、前記第七歯車６９が前記第二環状ラック７２との噛み合いにより前記第九回転軸６７を逆転させ、前記第九回転軸６７が逆転して前記外部連結ブロック６６を上方に移動させかつ九十度回転させ、前記六角形抜き穴６５の中に次の一つのナットを置き、
３．前記第二モーター５４が作動して前記第六回転軸２９を回転連動させ、前記第六回転軸２９が回転して前記回転車３１を回転させ、前記回転車３１が回転して前記第二リンク３０を回転させ、前記第二リンク３０が回転してヒンジで連結された前記第四リンク２８により前記押し動かしブロック２４を上方に移動させ、前記押し動かしブロック２４が上方に移動して前記ナット送り込み空間２３内のナットを前記ピストン送り込み空間２２の中に押し、
４．前記第一モーター４２が作動して前記第一回転軸４１を回転させ、前記第一回転軸４１が回転して前記第一歯車４０を回転連動させ、前記第一歯車４０が回転して噛み合っている前記第二歯車４４を回転させ、前記第二歯車４４が前記第二歯車４４と噛み合っている前記第五歯車１２を回転させ、前記第五歯車１２が回転して前記第五回転軸１３を回転連動させ、前記第五回転軸１３が回転して前記第七回転軸１４を回転連動させ、前記第七歯車１４が回転して前記雌ネジ１５と前記雄ねじ１６との嵌合により前記第七回転軸１４を下方にスライドさせ、この時、前記第七回転軸１４が前記六角形ブロック１９によりネジを回してナットと嵌合し、ピストンを組み立て、設備の一体化程度が高く、
５．ナットなどの部品が組み立てられた後、前記電磁石３３に通電して磁力を生じさせ、前記電磁石３３の磁力作用で前記第一スライダ４５が上方にスライドし、前記第一スライダ４５が上方にスライドして前記第一歯車４０を前記第四歯車３９と噛み合わせ、前記第五歯車１２が前記第三歯車３７と噛み合い、この時、前記第一歯車４０が回転して前記第五歯車１２を逆転させ、前記第五歯車１２が逆転して前記第五回転軸１３を逆転させ、前記第五回転軸１３が逆転して前記第七回転軸１４を逆転させ、前記第七回転軸１３が逆転して初期位置に戻り、それと同時に、前記第七回転軸１３が逆転する時、前記単式軸受２０の円心により組み立てられたネジとナットが分離しなく、設備の自動化程度が高く、各機構間の伝動協働が緊密しており、動力エネルギーの利用率が高い。
【００２０】
上記の実施例は本願発明の技術的構想と特徴を説明するだけであり、その目的は当業者に本願発明内容を了解させてさらに実施させるのであり、本願発明の保護範囲を制限することはできない。本願発明の精神の実質に基づいて行われたすべての等価的な変化又は修飾は、本願発明の保護範囲の中に含むべきである。
【要約】
【課題】本発明はラジアル発動機のリベットつぎ設備を開示した。
【解決手段】
ラジアル発動機のリベットつぎ設備であって、本体を含み、前記本体は固定空間を含み、前記固定空間はナットなどを固定できる連結機構を含み、前記固定空間の左端壁には第一スライド溝が形成され、前記第一スライド溝の中には第一スライダがスライド可能に設置され、前記第一スライダの中には第一開口溝が形成され、前記第一開口溝の左端壁には伝動空間が前記第一開口溝と連通するように設置され、前記伝動空間の頂端壁には第一モーターが固定的に設置されている。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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