(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム（１）、上記フレームに固定された蒸気加熱ストレート化装置、切断装置、糸巻き装置、及び巻き糸搬送装置を備える毛糸加工装置であって、
前記フレームに軸受け（２）が固定され、前記軸受けがＴ型固定ハンガー（３）の下端に回転可能に接続され、セーターが前記Ｔ型固定ハンガーに掛けられ、
前記蒸気加熱ストレート化装置は、電源ケーブル（４）、プラグ（５）、注水管（６）、注水孔（７）、排気孔（８）、第１支持ロッド（９）、糸進行電熱管（１０）、及び蒸気加熱箱（１１）を備え、前記電源ケーブルの一端が前記プラグに電気的接続され、前記電源ケーブルの他端が前記糸進行電熱管に電気的接続され、前記糸進行電熱管が前記蒸気加熱箱に横たわり、前記蒸気加熱箱に前記注水孔及び前記排気孔が設けられ、前記注水孔が前記注水管に固定接続され、前記注水孔と前記注水管との接続箇所に流量弁（４３）が設けられ、前記注水孔が前記糸進行電熱管に固定して連通し、前記排気孔が前記糸進行電熱管に固定して連通し、前記第１支持ロッドの一端が前記蒸気加熱箱の底部の外面に固定され、前記第１支持ロッドの他端が前記フレームの底部の上面に固定され、
前記切断装置は、第１駆動モーター（１２）、第１回転軸（１２−１）、前記第１回転軸に固定された凸ブロック（１２−２）、はさみ（１３）、第２支持ロッド（１４）、及び第３支持ロッド（１５）を備え、前記第２支持ロッドの一端が前記第１駆動モーターに固定され、前記第２支持ロッドの他端が前記フレームの底部の上面に固定され、前記第３支持ロッドの一端が前記はさみの刃の背面に固定され、前記第３支持ロッドの他端が前記フレームの底部の上面に固定され、前記凸ブロックが前記はさみのはさみ柄（１３−１）に接触して接続され、
前記糸巻き装置は、第２駆動モーター（１６）、第２回転軸（１６−１）、冗長性駆動モーター（１７）、第３回転軸（１７−１）、第１ローラー（１６−２）、糸巻き輪（１８）、ベルト（１９）、及び第４支持ロッド（２０）を備え、前記第２駆動モーターが前記第２回転軸に回転可能に接続され、前記冗長性駆動モーターが前記第３回転軸に回転可能に接続され、前記第２回転軸が前記ベルトにより前記第３回転軸に回転可能に接続され、前記第１ローラーの一端が前記第２回転軸に垂直に固定され、前記第１ローラーの他端が前記糸巻き輪に内嵌され、前記第４支持ロッドの一端が第２駆動モーターの底部に固定され、前記第４支持ロッドの他端が前記フレームに固定され、前記第２駆動モーターの駆動により、前記糸巻き輪が回転して自発的に毛糸の巻き付けが行われ、前記冗長性駆動モーターは前記第２駆動モーターが故障して作動できない場合に運転され、前記ベルトを介して前記第２回転軸を回転させることができ、
前記巻き糸搬送装置は、第５支持ロッド（２１）、自発スルービームセンサ（２２）、受動スルービームセンサ（２３）、電動雲台（２４）、ＰＬＣコントローラ（２５）、機械アーム（２６）、グラブ（２７）、第３駆動モーター（２８）、第６支持ロッド（２９）、第２ローラー（２８−１）、第３ローラー（３０）、コンベアベルト（３１）、完成品ボックス（３２）、シリアルポート−ＷＩＦＩ変換モジュール（２５−１）、及びハンドヘルドコントローラ（３３）を備え、前記自発スルービームセンサは前記第５支持ロッドの一端の前記糸巻き輪上の毛糸の厚さを検出して一定の厚さになったことを検出できる位置に設けられ、前記第５支持ロッドの他端がフレームに固定され、前記第２駆動モーターのハウジングの上端に前記受動スルービームセンサが設けられ、前記機械アームの下端が前記電動雲台に固定され、前記機械アームの他端に前記グラブに設けられ、前記ＰＬＣコントローラが前記電動雲台の内部に位置し、前記第３駆動モーターが前記第６支持ロッドにより前記フレームに固定され、前記第３駆動モーターに前記第２ローラーが設けられ、前記第２ローラーがコンベアベルトにより前記第３ローラーに回転可能に接続され、前記コンベアベルトの端部に完成品ボックスが設けられ、前記第１駆動モーター、前記第２駆動モーター、前記冗長性駆動モーター、前記第３駆動モーターがそれぞれ第１ケーブル（３９）、第２ケーブル（４０）、第３ケーブル（４１）、第４ケーブル（４２）により前記ＰＬＣコントローラに電気的接続され、前記ＰＬＣコントローラに前記シリアルポート−ＷＩＦＩ変換モジュールが設けられ、前記シリアルポート−ＷＩＦＩ変換モジュールが前記ハンドヘルドコントローラに無線接続され、前記ＰＬＣコントローラは前記自発スルービームセンサからの情報に基づいて前記第１駆動モーターの作動を制御し、前記第１駆動モーターは前記ＰＬＣコントローラからの指令に基づいて、前記はさみを作動させるために駆動し、毛糸が巻き付けられ一定の厚さになった前記糸巻き輪は前記グラブにより前記コンベアベルト上に置かれ、前記コンベアベルトは当該糸巻き輪を前記完成品ボックスまで搬送することを特徴とする毛糸加工装置。
【請求項２】
前記糸進行電熱管の内壁の直径Ｄ１が１．５ｍｍ〜２ｍｍであり、前記注水孔の直径Ｄ２が１ｍｍ〜１．５ｍｍであり、前記排気孔の直径Ｄ３が２ｍｍ〜３ｍｍであることを特徴とする請求項１に記載の毛糸加工装置。
【請求項３】
前記糸進行電熱管の両端の端口の縁にシリカゲル滑り止め層が設けられ、前記糸進行電熱管の内壁にケイ酸アルミニウム熱伝導パテ、ケイ酸マグネシウム熱伝導パテ、又はケイ酸カルシウム熱伝導パテが敷かれることを特徴とする請求項１に記載の毛糸加工装置。
【請求項４】
前記グラブの下端が円状であり、前記円状のサイズが前記糸巻き輪のサイズと一致し、前記グラブの上端に回転軸（２７−１）が固定され、前記回転軸が前記機械アームに回転可能に接続され、前記グラブが前記回転軸を中心として開閉することを特徴とする請求項１に記載の毛糸加工装置。
【請求項５】
前記蒸気加熱箱が円柱体、直方体及び立方体のうちの１種であることを特徴とする請求項１に記載の毛糸加工装置。
【請求項６】
前記第５支持ロッドが逆Ｌ型であり、前記自発スルービームセンサが前記受動スルービームセンサと同一の垂線に位置することを特徴とする請求項１に記載の毛糸加工装置。
【請求項７】
前記はさみにばね（１３−２）が設けられ、前記ばねの一端が前記はさみの１つのハンドルの内側に固定され、前記ばねの他端が前記はさみのもう１つのハンドルの内側に固定されることを特徴とする請求項１に記載の毛糸加工装置。
【請求項８】
前記コンベアベルトの両側に保護板（３４）が設けられ、前記保護板が４本の固定ロッド（３５）により前記フレームに固定され、前記固定ロッドが２本ずつ荷重受けロッド（３６）により横向きに固定接続されることを特徴とする請求項１に記載の毛糸加工装置。
【請求項９】
前記フレームの側面にプッシュハンドル（３７）が設けられ、前記プッシュハンドルに波状の滑り止め模様が刻まれ、前記フレームの底部にユニバーサルホイール（３８）が設けられ、前記ユニバーサルホイールの数が４個であることを特徴とする請求項１に記載の毛糸加工装置。
【請求項１０】
前記第１ローラーに円状のバッフル板（１６−３）が設けられ、前記円状のバッフル板が前記第２回転軸と前記糸巻き輪との間に位置することを特徴とする請求項１に記載の毛糸加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、毛糸加工設備の技術分野に関し、特に毛糸加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生活水準の向上に伴い、服装に対する要求がますます高まっている。セーターを始めとする服装は深く愛されている。しかし、手編みのセーターは、袖、襟、又はサイズに問題が多いため、セーターを解いて編み直す必要があり、また、解いた毛糸がストレートではない。さらに、古いセーターは、捨てるともったいなく、解くのに手間がかかり、解いた毛糸が平らではなく、曲がりやすいという問題がある。毛糸に熱湯を掛けると、毛糸が損傷したり、退色したりする場合がある。解いた曲がった毛糸で編み直すと、編んだセーターは平らではなく、表面が滑らかではない。
【０００３】
上記問題の一部を解決するために、中国特許第２０１５１００６２１４７．８号には、箱体、上蓋、電熱管、コネクタ、ワイヤー及びプラグを備え、箱体の内腔の上端が開放され、上蓋の内腔の下端が開放され、上蓋が箱体に掛けられ、上蓋の内頂部に複数本の毛糸支持棒が設けられ、コネクタが箱体にシールして固定され、電熱管が箱体内に設けられ、且つコネクタの内端に固定接続され、ワイヤーの一端がコネクタの外端に固定接続され、他端がプラグに固定接続される家庭用毛糸アイロンが開示されている。該発明は、電気を使って冷水を加熱して気化させ、水蒸気により曲がった毛糸を伸ばす。該発明は、使用が安全で便利であり、毛糸を伸ばす効果を実現できるが、以下の問題が存在する。
【０００４】
（１）毛糸の伸ばし機能のみを実現し、毛糸のストレート化機能を実現できない。
（２）セーターを解く装置がないため、手でセーターを解く必要があり、両手を解放できず、セーターを解くのに労力がかかる。
（３）毛糸を伸ばしたとしても効果的に整理しないため、伸ばした毛糸が絡まりやすい。
【０００５】
上記の欠陥を克服するために、当業者は、積極的に研究を重ねて、毛糸加工装置の設計を求めている。
【発明の概要】
【０００６】
従来技術に存在する問題に対して、本発明は、毛糸加工装置を提供する。該装置を使用することにより、セーターが自動的に解かれ、蒸気加熱ストレート化装置から出た毛糸は、柔らかで滑らかであり、平らで曲がっておらず、且つ断裂現象が発生しないと共に、切断装置により、毛糸の自動切断が実現され、巻き糸搬送装置により、糸巻き輪の自動交換が実現され、毛糸完成品が完成品ボックス内に自動的に搬送される。該装置は、自動化のレベルが高く、作業者の両手を解放することができ、解かれた毛糸が平らで滑らかである。
【０００７】
上記問題を解決するために、本発明は、以下の技術解決策を採用する。フレーム、上記フレームに固定される蒸気加熱ストレート化装置、切断装置、糸巻き装置、巻き糸搬送装置を備える毛糸加工装置を提供する。
【０００８】
上記フレームに軸受けが固定され、上記軸受けはＴ型固定ハンガーの下端に回転可能に接続され、セーターは上記Ｔ型固定ハンガーに掛けられる。
【０００９】
上記蒸気加熱ストレート化装置は、電源ケーブル、プラグ、注水管、注水孔、排気孔、第１支持ロッド、糸進行電熱管、及び蒸気加熱箱を備える。上記電源ケーブルの一端はプラグに電気的接続され、上記電源ケーブルの他端は糸進行電熱管に電気的接続され、上記糸進行電熱管は上記蒸気加熱箱に横たわり、上記蒸気加熱箱に上記注水孔及び上記排気孔が設けられ、上記注水孔は上記注水管に固定接続され、上記注水孔と上記注水管との接続箇所に流量弁が設けられ、上記注水孔は上記糸進行電熱管に固定して連通し、上記排水孔は上記糸進行電熱管に固定して連通し、上記支持ロッドの一端は上記蒸気加熱箱の底部の外面に固定され、上記支持ロッドの他端は上記フレームの底部の上面に固定される。
【００１０】
上記切断装置は、第１駆動モーター、第１回転軸、上記第１回転軸に固定された凸ブロック、はさみ、第２支持ロッド、及び第３支持ロッドを備える。上記第２支持ロッドの一端は上記第１駆動モーターに固定され、上記第２支持ロッドの他端は上記フレームの底部の上面に固定され、上記第３支持ロッドの一端は上記はさみの刃の背面に固定され、上記第３支持ロッドの他端は上記フレームの底部の上面に固定され、上記凸ブロックは上記はさみのはさみ柄に接触して連接される。
【００１１】
上記糸巻き装置は、第２駆動モーター、第２回転軸、冗長性駆動モーター、第３回転軸、第１ローラー、糸巻き輪、ベルト、及び第４支持ロッドを備える。上記第２駆動モーターは上記第２回転軸に回転可能に接続され、上記冗長性駆動モーターは上記第３回転軸に回転可能に接続され、上記第２回転軸は上記ベルトにより上記第３回転軸に回転可能に接続され、上記第１ローラーの一端は上記第２回転軸に垂直に固定され、上記第１ローラーの他端は上記糸巻き輪に内嵌され、上記第４支持ロッドの一端は第２駆動モーターの底部に固定され、上記第４支持ロッドの他端は上記フレームに固定される。
【００１２】
上記巻き糸搬送装置は、第５支持ロッド、自発スルービームセンサ、受動スルービームセンサ、電動雲台、ＰＬＣコントローラ、機械アーム、グラブ、第３駆動モーター、第６支持ロッド、第２ローラー、第３ローラー、コンベアベルト、完成品ボックス、シリアルポート−ＷＩＦＩ変換モジュール、及びハンドヘルドコントローラを備える。上記第５支持ロッドの一端に１つの上記自発スルービームセンサが設けられ、上記第５支持ロッドの他端はフレームに固定され、上記第２駆動モーターのハウジングの上端に１つの上記受動スルービームセンサが設けられ、上記機械アームの下端は上記電動雲台に固定され、上記機械アームの他端に上記グラブが設けられ、上記ＰＬＣコントローラは上記電動雲台の内部に位置し、上記第３駆動モーターは上記第６支持ロッドにより上記フレームに固定され、上記第３駆動モーターに上記第２ローラーが設けられ、上記第２ローラーはコンベアベルトにより上記第３ローラーに回転可能に接続され、上記コンベアベルトの端部に完成品ボックスが設けられ、上記第１駆動モーター、上記第２駆動モーター、上記冗長性駆動モーター、上記第３駆動モーターは、第１ケーブル、第２ケーブル、第３ケーブル、第４ケーブルにより、それぞれ上記ＰＬＣコントローラに電気的接続され、上記ＰＬＣコントローラに上記シリアルポート−ＷＩＦＩ変換モジュールが設けられ、上記シリアルポート−ＷＩＦＩ変換モジュールはハンドヘルドコントローラに無線接続される。
【００１３】
さらに、上記糸進行電熱管の内壁の直径Ｄ１は１．５ｍｍ〜２ｍｍであり、上記注水孔の直径Ｄ２は１ｍｍ〜１．５ｍｍであり、上記排気孔の直径Ｄ３は２ｍｍ〜３ｍｍである。
【００１４】
さらに、上記糸進行電熱管の両端の端口の縁にシリカゲル滑り止め層が設けられ、上記糸進行電熱管の内壁にケイ酸アルミニウム熱伝導パテ、ケイ酸マグネシウム熱伝導パテ、又はケイ酸カルシウム熱伝導パテが敷かれる。
【００１５】
さらに、上記グラブの下端は円状であり、上記円状のサイズが上記糸巻き輪のサイズと一致し、上記グラブの上端に回転軸が固定され、上記回転軸は上記機械アームに回転可能に接続され、上記グラブは上記回転軸を中心として開閉する。
【００１６】
さらに、上記蒸気加熱箱は円柱体、直方体及び立方体のうちの１種である。
【００１７】
さらに、上記第５支持ロッドは逆Ｌ型であり、上記自発スルービームセンサは上記受動スルービームセンサと同一の垂線に位置する。
【００１８】
さらに、上記はさみにばねが設けられ、上記ばねの一端は上記はさみの１つのハンドルの内側に固定され、上記ばねの他端は上記はさみのもう１つのハンドルの内側に固定される。
【００１９】
さらに、上記コンベアベルトの両側に保護板が設けられ、上記保護板は４本の固定ロッドにより上記フレームに固定され、上記固定ロッドは２本ずつ荷重受けロッドにより横向きに固定接続される。
【００２０】
さらに、上記フレームの側面にプッシュハンドルが設けられ、上記プッシュハンドルに波状の滑り止め模様が刻まれ、上記フレームの底部にユニバーサルホイールが設けられ、上記ユニバーサルホイールの数は４個である。
【００２１】
さらに、上記第１ローラーに円状のバッフル板が設けられ、上記円状のバッフル板は上記第２回転軸と上記糸巻き輪との間に位置する。
【発明の効果】
【００２２】
（１）本発明の毛糸加工装置は、セーターを解く機能を有し、フレームに軸受けが固定され、軸受けがＴ型固定ハンガーの下端に回転可能に接続され、Ｔ型固定ハンガーにセーターが掛かることにより、セーターを解く過程において、セーターが引張力の作用により固定ハンガーと共に回転し、セーターの不規則な揺動により毛糸がセーターに絡まることを回避し、セーターを解く効率を向上させ、作業員の両手を解放することができる。
【００２３】
（２）本発明の蒸気加熱ストレート化装置の電源ケーブルの一端がプラグに電気的接続され、電源ケーブルの他端が糸進行電熱管に電気的接続され、糸進行電熱管が蒸気加熱箱に横たわり、蒸気加熱箱に注水孔及び排気孔が設けられ、注水孔が注水管に固定接続され、注水孔が糸進行電熱管に固定して連通し、注水孔と排水孔との間に流量弁が設けられ、排水孔が糸進行電熱管に固定して連通し、糸進行電熱管の内壁にケイ酸アルミニウム熱伝導パテ、ケイ酸マグネシウム熱伝導パテ、又はケイ酸カルシウム熱伝導パテが敷かれる。流量弁により注水管の給水流量を制御し、糸進行電熱管で加熱した後、水分の蒸気により毛糸を温めて伸ばしながら排気孔から排気し、これにより毛糸の高温による損傷を防止することができる。糸進行電熱管の両端の端口の縁にシリカゲル滑り止め層が設けられることにより、毛糸の摩擦抵抗を向上させ、毛糸ストレート化を実現する。
【００２４】
（３）本発明の糸巻き装置の第２駆動モーターが第２回転軸に回転可能に接続され、冗長性駆動モーターが第３回転軸に回転可能に接続され、第２回転軸がベルトにより第３回転軸に回転可能に接続され、第１ローラーの一端が第２回転軸に垂直に固定され、第１ローラーの他端が糸巻き輪に内嵌されることにより、糸進行電熱管から出た毛糸が糸巻き輪に自発的に巻き付け、毛糸の絡まりを回避し、毛糸の糸巻き速度を向上させることができる。第２駆動モーターに故障があって作動できない場合、冗長性駆動モーターを運転させ、ベルトにより第２駆動モーターを回動させることができ、これにより、糸巻きの効率が向上する。
【００２５】
（４）本発明は、自発スルービームセンサ及び受動スルービームセンサが設けられることにより、糸巻き輪上の毛糸の厚さが自発スルービームセンサから発射した赤外線信号を遮断できる程度に達した時に、ＰＬＣコントローラは、第１駆動モーターがパルス回転を行うように制御する。この場合に、第１駆動モーターの第１回転軸上の凸ブロックは、はさみのはさみ柄に接触し、毛糸を剪断させるようにはさみを押し上げる。剪断後、ＰＬＣコントローラは、電動雲台の回転を制御することにより、機械アームを糸巻き輪の上端に位置させ、グラブが開いて掴み取りを行う。その後、毛糸がいっぱいに巻き付けられた糸巻き輪をコンベアベルト上に置き、完成品ボックスまで搬送する。それにより、毛糸の自動切断、糸巻き輪の自動掴み取り、及び成品搬送の機能を達成することができる。また、ＰＬＣコントローラのシリアルポート−ＷＩＦＩ変換モジュールと無線コントローラとで通信を構築することにより、ＰＬＣコントローラのリモートコントロールが実現され、自動化程度が高く、労力が節約される。
【００２６】
上記の説明は本発明の技術解決策の概要である。本発明の技術手段を明らかにし、明細書の内容に基づいて実施可能にするために、以下、図面を参照しながら本発明の好ましい実施例により詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は本発明の構造模式図である。
【図２】図２は図１におけるＡ部分の一部拡大図である。
【図３】図３は本発明の制御原理図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、特定の具体的な実施例により本発明の具体的な実施形態を説明する。当業者であれば、本明細書に開示される内容に基づいて本発明の利点及び効果を容易に理解することができる。本発明は、他の異なる方式により実施することができ、つまり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、異なる修飾及び変更を加えることができる。
【００２９】
実施例
【００３０】
図１〜３に示すように、本発明の毛糸加工装置は、フレーム１、上記フレームに固定された蒸気加熱ストレート化装置、切断装置、糸巻き装置、及び巻き糸搬送装置を備える。
【００３１】
上記フレームに軸受け２が固定され、上記軸受けは、Ｔ型固定ハンガー３の下端に回転可能に接続され、セーターは、上記Ｔ型固定ハンガーに掛けられる。
【００３２】
上記蒸気加熱ストレート化装置は、電源ケーブル４、プラグ５、注水管６、注水孔７、排気孔８、第１支持ロッド９、糸進行電熱管１０及び蒸気加熱箱１１を備える。上記電源ケーブルの一端は上記プラグに電気的接続され、上記電源ケーブルの他端は上記糸進行電熱管に電気的接続される。上記糸進行電熱管は、上記蒸気加熱箱に横たわり、上記蒸気加熱箱には、上記注水孔及び上記排気孔が設けられ、上記注水孔が上記注水管に固定接続され、上記注水孔と上記注水管との接続箇所に流量弁４３が設けられる。上記注水孔は、上記糸進行電熱管に固定して連通し、上記排水孔は、上記糸進行電熱管に固定して連通する。上記支持ロッドの一端は上記蒸気加熱箱の底部の外面に固定され、上記支持ロッドの他端は上記フレームの底部の上面に固定される。
【００３３】
上記切断装置は、第１駆動モーター１２、第１回転軸１２−１、上記第１回転軸に固定された凸ブロック１２−２、はさみ１３、第２支持ロッド１４及び第３支持ロッド１５を備える。上記第２支持ロッドの一端は上記第１駆動モーターに固定され、上記第２支持ロッドの他端は上記フレームの底部の上面に固定され、上記第３支持ロッドの一端は上記はさみの刃の背面に固定され、上記第３支持ロッドの他端は上記フレームの底部の上面に固定され、上記凸ブロックは上記はさみのはさみ柄１３−１に接触して接続される。
【００３４】
上記糸巻き装置は、第２駆動モーター１６、第２回転軸１６−１、冗長性駆動モーター１７、第３回転軸１７−１、第１ローラー１６−２、糸巻き輪１８、ベルト１９及び第４支持ロッド２０を備える。上記第２駆動モーターは上記第２回転軸に回転可能に接続され、上記冗長性駆動モーターは上記第３回転軸に回転可能に接続され、上記第２回転軸は上記ベルトにより上記第３回転軸に回転可能に接続され、上記第１ローラーの一端は上記第２回転軸に垂直に固定され、上記第１ローラーの他端は上記糸巻き輪に内嵌され、上記第４支持ロッドの一端は第２駆動モーターの底部に固定され、上記第４支持ロッドの他端は上記フレームに固定される。
【００３５】
上記巻き糸搬送装置は、第５支持ロッド２１、自発スルービームセンサ２２、受動スルービームセンサ２３、電動雲台２４、ＰＬＣコントローラ２５、機械アーム２６、グラブ２７、第３駆動モーター２８、第６支持ロッド２９、第２ローラー２８−１、第３ローラー３０、コンベアベルト３１、完成品ボックス３２、シリアルポート−ＷＩＦＩ変換モジュール２５−１、及びハンドヘルドコントローラ３３を備える。上記第５支持ロッドの一端に１つの上記自発スルービームセンサが設けられ、上記第５支持ロッドの他端はフレームに固定され、上記第２駆動モーターのハウジングの上端に１つの上記受動スルービームセンサが設けられ、上記機械アームの下端は上記電動雲台に固定され、上記機械アームの他端に上記グラブが設けられ、上記ＰＬＣコントローラは上記電動雲台の内部に位置し、上記第３駆動モーターは上記第６支持ロッドにより上記フレームに固定され、上記第３駆動モーターに上記第２ローラーが設けられ、上記第２ローラーはコンベアベルトにより上記第３ローラーに回転可能に接続され、上記コンベアベルトの端部に完成品ボックスが設けられ、上記第１駆動モーター、上記第２駆動モーター、上記冗長性駆動モーター、上記第３駆動モーターは、それぞれ第１ケーブル３９、第２ケーブル４０、第３ケーブル４１、第４ケーブル４２により上記ＰＬＣコントローラに電気的接続され、上記ＰＬＣコントローラに上記シリアルポート−ＷＩＦＩ変換モジュールが設けられ、上記シリアルポート−ＷＩＦＩ変換モジュールは上記ハンドヘルドコントローラに無線接続される。
【００３６】
上記糸進行電熱管の内壁の直径Ｄ１は１．５ｍｍ〜２ｍｍであり、上記注水孔の直径Ｄ２は１ｍｍ〜１．５ｍｍ、上記排気孔の直径Ｄ３は２ｍｍ〜３ｍｍである。
【００３７】
上記糸進行電熱管の両端の端口の縁にシリカゲル滑り止め層が設けられ、上記糸進行電熱管の内壁にケイ酸アルミニウム熱伝導パテ、ケイ酸マグネシウム熱伝導パテ又はケイ酸カルシウム熱伝導パテが敷かれる。
【００３８】
上記グラブの下端は円状であり、上記円状のサイズは上記糸巻き輪のサイズと一致する。上記グラブの上端に回転軸２７−１が固定され、上記回転軸は上記機械アームに回転可能に接続され、上記グラブは上記回転軸を中心として開閉する。
【００３９】
上記蒸気加熱箱は円柱体、直方体及び立方体のうちの１種である。
【００４０】
上記第５支持ロッドは、逆Ｌ型であり、上記自発スルービームセンサは上記受動スルービームセンサと同一の垂線に位置する。
【００４１】
上記はさみにばね１３−２が設けられ、上記ばねの一端は上記はさみの１つのハンドルの内側に固定され、上記ばねの他端は上記はさみのもう１つのハンドルの内側に固定される。
【００４２】
上記コンベアベルトの両側に保護板３４が設けられ、上記保護板は４本の固定ロッド３５により上記フレームに固定され、上記固定ロッドは２本ずつ荷重受けロッド３６により横向きに固定接続される。
【００４３】
上記フレームの側面にプッシュハンドル３７が設けられ、上記プッシュハンドルに波状の滑り止め模様が刻まれ、上記フレームの底部にユニバーサルホイール３８が設けられ、上記ユニバーサルホイールの数は４個である。
【００４４】
上記第１ローラーに円状のバッフル板１６−３が設けられ、上記円状のバッフル板は上記第２回転軸と上記糸巻き輪との間に位置する。
【００４５】
本発明の作業過程及び作業原理は、以下の通りである。
【００４６】
セーターをＴ型固定ハンガーに固定し、Ｔ型固定ハンガーの下端を軸受けに回転可能に接続することで、セーターを解く過程において、セーターは引張力の作用により固定ハンガーと共に回転することができる。セーター上の十分に長い毛糸を手で選択し、この毛糸の端を糸進行電熱管を通過して糸巻き輪に固定する。蒸気加熱ストレート化装置に電力を提供する。電源ケーブルの一端はプラグに電気的接続され、電源ケーブルの他端は糸進行電熱管に電気的接続され、糸進行電熱管は蒸気加熱箱に横たわり、蒸気加熱箱に注水孔及び排気孔が設けられ、注水孔は注水管に固定接続され、注水孔と注水管との接続箇所に流量弁が設けられ、注水孔は糸進行電熱管に固定して連通し、排水孔は糸進行電熱管に固定して連通し、糸進行電熱管の内壁にケイ酸アルミニウム熱伝導パテ、ケイ酸マグネシウム熱伝導パテ又はケイ酸カルシウム熱伝導パテが敷かれる。流量弁により注水管の給水流量を制御し、糸進行電熱管の加熱により通過している水を蒸発させて毛糸を温めて伸ばしながら排気孔から排気し、これにより毛糸の高温による損傷を防止することができる。糸進行電熱管の両端の端口の縁にシリカゲル滑り止め層が設けられることにより、毛糸の摩擦抵抗を向上させ、毛糸ストレート化を実現する。糸巻き装置の第２駆動モーターは第２回転軸に回転可能に接続され、冗長性駆動モーターは第３回転軸に回転可能に接続され、第２回転軸はベルトにより第３回転軸に回転可能に接続され、第１ローラーの一端は第２回転軸に垂直に固定され、第１ローラーの他端は糸巻き輪に内嵌されることにより、糸進行電熱管から出た毛糸は糸巻き輪に自発的に巻き付け、毛糸の絡まりを回避し、毛糸の糸巻き速度を向上させることができる。第２駆動モーターに故障があって作動できない場合、冗長性駆動モーターを運転させ、ベルトにより第２駆動モーターを回動させることができ、これにより、糸巻きの効率が向上する。巻き糸搬送装置の第５支持ロッドの一端に１つの自発スルービームセンサが設けられ、第２駆動モーターのハウジングの上端に１つの受動スルービームセンサが設けられる。糸巻き輪上の毛糸の厚さが自発スルービームセンサから発射した赤外線信号を遮断できる程度に達した時に、ＰＬＣコントローラは、第１駆動モーターがパルス回転を行うように制御する。この場合に、第１駆動モーターの第１回転軸上の凸ブロックは、はさみのはさみ柄に接触し、毛糸を剪断させるようにはさみを押し上げる。剪断後、ＰＬＣコントローラは、電動雲台の回転を制御することにより、機械アームを糸巻き輪の上端に位置させ、グラブが開いて掴み取りを行う。その後、毛糸がいっぱいに巻き付けられた糸巻き輪をコンベアベルト上に置き、完成品ボックスまで搬送する。それにより、毛糸の自動切断、糸巻き輪の自動掴み取り、及び成品搬送の機能を達成することができる。また、ＰＬＣコントローラのシリアルポート−ＷＩＦＩ変換モジュールと無線コントローラとで通信を構築することにより、ＰＬＣコントローラのリモートコントロールが実現され、自動化程度が高く、労力が節約される。
【００４７】
以上は本発明の実施例に過ぎず、本発明の特許請求の範囲の範囲を制限するものではない。本発明の明細書及び図面に基づいた同等の構造、或いは他の関連技術分野への直接又は間接的な応用は、全て本発明の保護範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
フレーム１、軸受け２、Ｔ型固定ハンガー３、電源ケーブル４、プラグ５、注水管６、注水孔７、排気孔８、第１支持ロッド９、糸進行電熱管１０、蒸気加熱箱１１、第１駆動モーター１２、第１回転軸１２−１、凸ブロック１２−２、はさみ１３、はさみ柄１３−１、ばね１３−２、第２支持ロッド１４、第３支持ロッド１５、第２駆動モーター１６、第２回転軸１６−１、第１ローラー１６−２、円状のバッフル板１６−３、冗長性駆動モーター１７、第３回転軸１７−１、糸巻き輪１８、ベルト１９、第４支持ロッド２０、第５支持ロッド２１、自発スルービームセンサ２２、受動スルービームセンサ２３、電動雲台２４、ＰＬＣコントローラ２５、シリアルポート−ＷＩＦＩ変換モジュール２５−１、機械アーム２６、グラブ２７、回転軸２７−１、第３駆動モーター２８、第２ローラー２８−１、第６支持ロッド２９、第３ローラー３０、コンベアベルト３１、完成品ボックス３２、ハンドヘルドコントローラ３３、保護板３４、固定ロッド３５、荷重受けロッド３６、プッシュハンドル３７、ユニバーサルホイール３８、第１ケーブル３９、第２ケーブル４０、第３ケーブル４１、第４ケーブル４２、流量弁４３、糸進行電熱管の内壁直径Ｄ１、注水孔の直径Ｄ２、排気孔の直径Ｄ３。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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