(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の台紙と、前記台紙に一定の間隔で貼付された複数のラベルとから形成され、前記台紙が存在する一方で前記ラベルが存在しない第一部分と、前記台紙及び前記ラベルの双方が存在する第二部分とを有する連続用紙を搬送する搬送部と、
前記複数のラベルの各々に印字を行う印字ヘッドと、
光を投光する投光器と、前記投光器から投光された前記光を受光する受光器とを有する光センサと、
制御部と、を具備し、
前記制御部は、
前記連続用紙の交換時には、
前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在しない状態で、前記投光器の投光量を、前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在しないときの前記受光器での受光量が第一閾値以上となり、かつ、前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在するときの前記受光量が前記第一閾値未満となるような第一投光量に設定し、
前記第一投光量の下で前記受光量が第一閾値以上から前記第一閾値未満になった時点で、前記連続用紙を第一所定量だけ搬送させた後に前記連続用紙の搬送を一旦停止させ、
前記連続用紙の搬送が停止している状態で、前記投光量を、前記第一投光量より大きい第二投光量であって、前記投光器と前記受光器との間に前記第一部分が存在するときの前記受光量が前記第一閾値より小さい第二閾値以上となり、かつ、前記投光器と前記受光器との間に前記第二部分が存在するときの前記受光量が前記第二閾値未満となるような前記第二投光量に設定し、
前記第二投光量の設定後、前記連続用紙の搬送を再開させ、前記第二投光量の下で前記連続用紙の搬送に伴って前記受光量が前記第二閾値未満から前記第二閾値以上になった時点で前記連続用紙の搬送を停止させ、
前記受光量が前記第二閾値未満から前記第二閾値以上になった時点で前記投光器と前記受光器との間に前記第一部分が存在する状態で、前記投光量を、前記第一投光量より大きく、かつ、前記第二投光量より小さい第三投光量に設定し、
前記ラベルの印刷時には、
前記連続用紙の搬送の開始後、前記第三投光量の下で前記連続用紙の搬送に伴って前記受光量が前記第二閾値未満から前記第二閾値以上になった時点で前記連続用紙の搬送を一旦停止させ、前記ラベルの先端が前記印字ヘッドの配置位置に一致する状態で、前記印字ヘッドによる前記ラベルへの印字を開始する、
ラベル印字装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記投光器が前記第三投光量で投光した前記光の前記受光器での前記受光量が前記第一閾値未満から前記第一閾値以上へ増加したときに、前記連続用紙の用紙切れが発生したと判断する、
請求項１に記載のラベル印字装置。
【請求項３】
長尺状の台紙と、前記台紙に一定の間隔で貼付された複数のラベルとから形成され、前記台紙が存在する一方で前記ラベルが存在しない第一部分と、前記台紙及び前記ラベルの双方が存在する第二部分とを有する連続用紙を搬送する搬送部と、
前記複数のラベルの各々に印字を行う印字ヘッドと、
光を投光する投光器と、前記投光器から投光された前記光を受光する受光器とを有する光センサと、
を具備するラベル印字装置における投光量設定方法であって、
前記連続用紙の交換時には、
前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在しない状態で、前記投光器の投光量を、前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在しないときの前記受光器での受光量が第一閾値以上となり、かつ、前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在するときの前記受光量が前記第一閾値未満となるような第一投光量に設定し、
前記第一投光量の下で前記受光量が第一閾値以上から前記第一閾値未満になった時点で、前記連続用紙を第一所定量だけ搬送させた後に前記連続用紙の搬送を一旦停止させ、
前記連続用紙の搬送が停止している状態で、前記投光量を、前記第一投光量より大きい第二投光量であって、前記投光器と前記受光器との間に前記第一部分が存在するときの前記受光量が前記第一閾値より小さい第二閾値以上となり、かつ、前記投光器と前記受光器との間に前記第二部分が存在するときの前記受光量が前記第二閾値未満となるような前記第二投光量に設定し、
前記第二投光量の設定後、前記連続用紙の搬送を再開させ、前記第二投光量の下で前記連続用紙の搬送に伴って前記受光量が前記第二閾値未満から前記第二閾値以上になった時点で前記連続用紙の搬送を停止させ、
前記受光量が前記第二閾値未満から前記第二閾値以上になった時点で前記投光器と前記受光器との間に前記第一部分が存在する状態で、前記投光量を、前記第一投光量より大きく、かつ、前記第二投光量より小さい第三投光量に設定し、
前記ラベルの印刷時には、
前記連続用紙の搬送の開始後、前記第三投光量の下で前記連続用紙の搬送に伴って前記受光量が前記第二閾値未満から前記第二閾値以上になった時点で前記連続用紙の搬送を一旦停止させ、前記ラベルの先端が前記印字ヘッドの配置位置に一致する状態で、前記印字ヘッドによる前記ラベルへの印字を開始する、
投光量設定方法。
【請求項４】
長尺状の台紙と、前記台紙に一定の間隔で貼付された複数のラベルとから形成され、前記台紙が存在する一方で前記ラベルが存在しない第一部分と、前記台紙及び前記ラベルの双方が存在する第二部分とを有する連続用紙を搬送する搬送部と、
前記複数のラベルの各々に印字を行う印字ヘッドと、
一定の投光量で光を投光する投光器と、前記投光器から投光された前記光を受光する受光器とを有する光センサと、
制御部と、を具備し、
前記制御部は、
前記連続用紙の交換時には、
前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在しない状態で、前記受光器での受光量に対する第一閾値であって、前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在しないときの前記受光器での受光量が前記第一閾値以上となり、かつ、前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在するときの前記受光量が前記第一閾値未満となるような前記第一閾値を設定し、
前記一定の投光量の下で前記受光量が第一閾値以上から前記第一閾値未満になった時点で、前記連続用紙を第一所定量だけ搬送させた後に前記連続用紙の搬送を一旦停止させ、
前記連続用紙の搬送が停止している状態で、前記受光量に対する第二閾値であって、前記第一閾値より小さく、かつ、前記投光器と前記受光器との間に前記第一部分が存在するときの前記受光量が前記第二閾値以上となり、かつ、前記投光器と前記受光器との間に前記第二部分が存在するときの前記受光量が前記第二閾値未満となるような前記第二閾値を設定し、
前記第二閾値の設定後、前記連続用紙の搬送を再開させ、前記第二閾値の下で前記連続用紙の搬送に伴って前記受光量が前記第二閾値未満から前記第二閾値以上になった時点で前記連続用紙の搬送を停止させ、
前記受光量が前記第二閾値未満から前記第二閾値以上になった時点で前記投光器と前記受光器との間に前記第一部分が存在する状態で、前記第一閾値に代えて、前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在しないときの前記受光器での第一受光量と、前記投光器と前記受光器との間に前記第一部分が存在するときの前記受光器での第二受光量との平均値を第三閾値として設定するとともに、前記第二閾値に代えて、前記第二受光量と、前記投光器と前記受光器との間に前記第二部分が存在するときの前記受光器での第三受光量との平均値を第四閾値として設定し、
前記ラベルの印刷時には、
前記連続用紙の搬送の開始後、前記連続用紙の搬送に伴って前記受光器での受光量が前記第四閾値未満から前記第四閾値以上になった時点で前記連続用紙の搬送を一旦停止させ、前記ラベルの先端が前記印字ヘッドの配置位置に一致する状態で、前記印字ヘッドによる前記ラベルへの印字を開始する、
ラベル印字装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記受光器での受光量が前記第三閾値未満から前記第三閾値以上へ増加したときに、前記連続用紙の用紙切れが発生したと判断する、
請求項４に記載のラベル印字装置。
【請求項６】
長尺状の台紙と、前記台紙に一定の間隔で貼付された複数のラベルとから形成され、前記台紙が存在する一方で前記ラベルが存在しない第一部分と、前記台紙及び前記ラベルの双方が存在する第二部分とを有する連続用紙を搬送する搬送部と、
前記複数のラベルの各々に印字を行う印字ヘッドと、
一定の投光量で光を投光する投光器と、前記投光器から投光された前記光を受光する受光器とを有する光センサと、
を具備するラベル印字装置における閾値設定方法であって、
前記連続用紙の交換時には、
前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在しない状態で、前記受光器での受光量に対する第一閾値であって、前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在しないときの前記受光器での受光量が前記第一閾値以上となり、かつ、前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在するときの前記受光量が前記第一閾値未満となるような前記第一閾値を設定し、
前記一定の投光量の下で前記受光量が第一閾値以上から前記第一閾値未満になった時点で、前記連続用紙を第一所定量だけ搬送させた後に前記連続用紙の搬送を一旦停止させ、
前記連続用紙の搬送が停止している状態で、前記受光量に対する第二閾値であって、前記第一閾値より小さく、かつ、前記投光器と前記受光器との間に前記第一部分が存在するときの前記受光量が前記第二閾値以上となり、かつ、前記投光器と前記受光器との間に前記第二部分が存在するときの前記受光量が前記第二閾値未満となるような前記第二閾値を設定し、
前記第二閾値の設定後、前記連続用紙の搬送を再開させ、前記第二閾値の下で前記連続用紙の搬送に伴って前記受光量が前記第二閾値未満から前記第二閾値以上になった時点で前記連続用紙の搬送を停止させ、
前記受光量が前記第二閾値未満から前記第二閾値以上になった時点で前記投光器と前記受光器との間に前記第一部分が存在する状態で、前記第一閾値に代えて、前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在しないときの前記受光器での第一受光量と、前記投光器と前記受光器との間に前記第一部分が存在するときの前記受光器での第二受光量との平均値を、前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在する否かを判断するために用いられる第三閾値として設定するとともに、前記第二閾値に代えて、前記第二受光量と、前記投光器と前記受光器との間に前記第二部分が存在するときの前記受光器での第三受光量との平均値を第四閾値として設定し、
前記ラベルの印刷時には、
前記連続用紙の搬送の開始後、前記連続用紙の搬送に伴って前記受光器での受光量が前記第四閾値未満から前記第四閾値以上になった時点で前記連続用紙の搬送を一旦停止させ、前記ラベルの先端が前記印字ヘッドの配置位置に一致する状態で、前記印字ヘッドによる前記ラベルへの印字を開始する、
閾値設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の技術は、ラベル印字装置、投光量設定方法及び閾値設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状の台紙と、その台紙に一定の間隔で貼付された複数のラベルとから形成される連続用紙を印字対象とし、連続用紙を搬送しながら、台紙に貼付された複数のラベルの各々に印字を行う「ラベル印字装置」が知られている。印字対象となる連続用紙では一定間隔でラベルが台紙に貼付されているため、連続用紙には、台紙が存在する一方でラベルが存在しない部分（以下では「台紙部分」と呼ぶことがある）と、台紙及びラベルの双方が存在する部分（以下では「ラベル部分」と呼ぶことがある）とが存在する。ラベル印字装置は、例えば、医療機関で用いられる採血管に貼付されるラベルに患者名等を印字するために用いられる。【０００３】
また、ラベルへの印字は印字ヘッドにより行われるため、ラベルへの印字を開始するにあたり、連続用紙の搬送に伴って、ラベルの先端を印字ヘッドが配置されている位置（以下では「印字ヘッド配置位置」と呼ぶことがある）に合わせる必要がある。連続用紙に対して連続用紙の上面または下面から光を投光したときの台紙部分における光の透過率（以下では「台紙部分透過率」と呼ぶことがある）は、ラベル部分における光の透過率（以下では「ラベル部分透過率」と呼ぶことがある）よりも大きい。また、台紙には一定間隔でラベルが貼付されている。このため、透過型光センサを使用し、投光器から投光された光の受光器における受光量が所定の範囲にあるときを、搬送される連続用紙における台紙部分が透過型光センサが配置されている位置（以下では「光センサ配置位置」と呼ぶことがある）にあるときとして判断することにより、連続用紙における台紙部分を検出することができる。そして、印字ヘッドから所定の距離に配置された透過型光センサを用いて台紙部分を検出したときに連続用紙の搬送を停止することにより、印字ヘッド配置位置にラベルの先端を合わせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０６３８４３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０２３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ラベル印字装置にセットされる連続用紙には様々な種類のものがあるため、連続用紙毎に台紙部分透過率が異なる。このため、透過型光センサの投光器からの光の投光量を連続用紙の種類にかかわらず一定にしたままでは、連続用紙の種類に応じて、台紙部分における受光器での光の受光量が変化してしまう。よって、上記のようにして受光器での受光量に基づいて台紙部分を検出するラベル印字装置にセットされる連続用紙が異なった種類のものに交換されたのにもかかわらず、投光器からの光の投光量が連続用紙の種類にかかわらず一定にされたままでは、台紙部分を正しく検出できないことがある。そこで、オペレータは、連続用紙を交換する度に、ラベルの印字を開始する前の初期設定として、連続用紙の種類によらず台紙部分での受光量が一定になるように、投光器からの光の投光量を手動で調節していた。このようなオペレータによる手動での投光量の調節は、オペレータにとって手間がかかる作業である。一方で、連続用紙の種類に応じた投光量の調節が行われなければ、台紙部分を正しく検出できなくなってしまうことがある。【０００６】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、連続用紙の交換時のオペレータの手間を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
開示の第一の態様では、ラベル印字装置は、搬送部と、印字ヘッドと、光センサと、制御部とを有する。前記搬送部は、連続用紙を搬送する。前記連続用紙は、長尺状の台紙と、前記台紙に一定の間隔で貼付された複数のラベルとから形成され、前記台紙が存在する一方で前記ラベルが存在しない第一部分と、前記台紙及び前記ラベルの双方が存在する第二部分とを有する。前記印字ヘッドは、前記複数のラベルの各々に印字を行う。前記光センサは、光を投光する投光器と、前記投光器から投光された前記光を受光する受光器とを有する。前記制御部は、前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在しない状態で、前記投光器の投光量を第一投光量に設定する。また、前記制御部は、前記第一投光量を用いて前記連続用紙が前記投光器と前記受光器との間に存在することを検出するときに、前記投光量を、前記第一投光量より大きい第二投光量に設定する。また、前記制御部は、前記第二投光量を用いて前記第一部分が前記投光器と前記受光器との間に存在することを検出するときに、前記投光量を、前記第一投光量より大きく、かつ、前記第二投光量より小さい前記第三投光量に設定する。【０００８】
また、開示の第二の態様では、ラベル印字装置は、搬送部と、印字ヘッドと、光センサと、制御部とを有する。前記搬送部は、連続用紙を搬送する。前記連続用紙は、長尺状の台紙と、前記台紙に一定の間隔で貼付された複数のラベルとから形成され、前記台紙が存在する一方で前記ラベルが存在しない第一部分と、前記台紙及び前記ラベルの双方が存在する第二部分とを有する。前記印字ヘッドは、前記複数のラベルの各々に印字を行う。前記光センサは、光を投光する投光器と、前記投光器から投光された前記光を受光する受光器とを有する。前記制御部は、前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在しない状態で、前記受光器での受光量に対する第一閾値であって、前記連続用紙の種類にかかわらず前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在する否かを判断するために用いられる前記第一閾値を設定する。また、前記制御部は、前記第一閾値を用いて前記連続用紙が前記投光器と前記受光器との間に存在することを検出するときに、前記受光量に対する第二閾値であって、前記第一閾値より小さく、かつ、前記連続用紙の種類にかかわらず前記投光器と前記受光器との間に前記第一部分または前記第二部分の何れが存在するかを判断するために用いられる前記第二閾値を設定する。また、前記制御部は、前記第二閾値を用いて前記第一部分が前記投光器と前記受光器との間に存在することを検出するときに、前記第一閾値に代えて、前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在しないときの前記受光器での第一受光量と、前記投光器と前記受光器との間に前記第一部分が存在するときの前記受光器での第二受光量との平均値を、前記投光器と前記受光器との間に前記連続用紙が存在する否かを判断するために用いられる第三閾値として設定する。また、前記制御部は、前記第二閾値を用いて前記第一部分が前記投光器と前記受光器との間に存在することを検出するときに、前記第二閾値に代えて、前記第二受光量と、前記投光器と前記受光器との間に前記第二部分が存在するときの前記受光器での第三受光量との平均値を、前記投光器と前記受光器との間に前記第一部分または前記第二部分の何れが存在するかを判断するために用いられる第四閾値として設定する。
【発明の効果】
【０００９】
開示の態様によれば、連続用紙の交換時のオペレータの手間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施例１の採血管準備装置の外観の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施例１の採血管準備装置の外観の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施例１の採血管準備装置の構成例を示す図である。
【図４】図４は、実施例１の自動印字装置と手貼印字装置との共通な構成を示す図である。
【図５】図５は、実施例１の連続用紙の構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施例１のラベル印字装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【図７】図７は、実施例１のラベル印字装置の処理例の説明に供するフローチャートである。
【図８】図８は、実施例１のラベル印字装置の動作例の説明に供する図である。
【図９】図９は、実施例１のラベル印字装置の動作例の説明に供する図である。
【図１０】図１０は、実施例１のラベル印字装置の動作例の説明に供する図である。
【図１１】図１１は、実施例１のラベル印字装置の動作例の説明に供する図である。
【図１２】図１２は、実施例１のラベル印字装置の処理例の説明に供するフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施例１のラベル印字装置の動作例の説明に供する図である。
【図１４】図１４は、実施例２のラベル印字装置の処理例の説明に供するフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施例２のラベル印字装置の動作例の説明に供する図である。
【図１６】図１６は、実施例２のラベル印字装置の動作例の説明に供する図である。
【図１７】図１７は、実施例２のラベル印字装置の動作例の説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本願の開示するラベル印字装置、投光量設定方法及び閾値設定方法の実施例を図面に基づいて説明する。なお、この実施例により本願の開示するラベル印字装置、投光量設定方法及び閾値設定方法が限定されるものではない。また、実施例において同一の構成、及び、同一の処理を行うステップには同一の符号を付す。
【００１２】
［実施例１］
＜採血管準備装置の外観＞
図１及び図２は、実施例１の採血管準備装置の外観の一例を示す図である。図１及び図２において、採血管準備装置１は、開閉可能なカバーＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ３を有する。図１には、カバーＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ３が閉められているときの外観を示し、図２には、カバーＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ３が開けられているときの外観を示す。
【００１３】
＜採血管準備装置の構成＞
図３は、実施例１の採血管準備装置の構成例を示す図である。図３において、採血管準備装置１は、ラベル印字装置２と、採血管供給部ＳＵ１〜ＳＵ６と、採血管操出部ＥＪ１〜ＥＪ６と、採血管搬送部１１と、採血管ガイド１２，１４と、ラベル巻付部１３と、取出トレイ１５と、ラベルカッター１６とを有する。採血管供給部ＳＵ１〜ＳＵ６の各々には、複数の採血管ＢＣを格納することが可能である。採血管操出部ＥＪ１〜ＥＪ６の各々は、採血管供給部ＳＵ１〜ＳＵ６の各々の最下部の供給口に設けられる。採血管操出部ＥＪ１〜ＥＪ６の各々には採血管ＢＣが嵌まる凹部が設けられ、採血管操出部ＥＪ１〜ＥＪ６が回転することにより、凹部に嵌まった採血管ＢＣが採血管搬送部１１に落下する。以下では、採血管供給部ＳＵ１〜ＳＵ６を「採血管供給部ＳＵ」と総称し、採血管操出部ＥＪ１〜ＥＪ６を「採血管操出部ＥＪ」と総称することがある。
【００１４】
また、図３において、ラベル印字装置２は、制御部２４と、記憶部２５と、ローラＲＯ１〜ＲＯ１０と、光センサ２２−１，２２−２と、印字ヘッド２３−１，２３−２とを有する。光センサ２２−１は、投光器２２−１Ｔと、受光器２２−１Ｒとを有する透過型光センサであり、光センサ２２−２は、投光器２２−２Ｔと、受光器２２−２Ｒとを有する透過型光センサである。
【００１５】
制御部２４は、ハードウェアとして、例えばプロセッサにより実現される。プロセッサの一例として、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等が挙げられる。また、制御部２４は、プロセッサと周辺回路とを含むＬＳＩ（Large  Scale  Integrated  circuit）によって実現されても良い。
【００１６】
記憶部２５は、ハードウェアとして、例えば、メモリにより実現される。メモリの一例として、ＳＤＲＡＭ（Synchronous  Dynamic  Random  Access  Memory）等のＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ等が挙げられる。
【００１７】
ラベル印字装置２は、印字後のラベルを自動で採血管ＢＣに巻き付ける「自動印字装置」と、印字後のラベルを手貼用のラベルとしてそのまま排出する「手貼印字装置」とを有する。ラベル印字装置２において、自動印字装置は、ローラＲＯ１〜ＲＯ７と、光センサ２２−１と、印字ヘッド２３−１とから構成され、手貼印字装置は、ローラＲＯ８〜ＲＯ１０と、光センサ２２−２と、印字ヘッド２３−２とから構成される。オペレータによって、ローラＲＯ１には連続用紙ＣＰ１がセットされ、ローラＲＯ８には連続用紙ＣＰ２がセットされる。以下では、連続用紙ＣＰ１，ＣＰ２を「連続用紙ＣＰ」と総称することがある。また、以下では、光センサ２２−１，２２−２を「光センサ２２」と総称し、印字ヘッド２３−１，２３−２を「印字ヘッド２３」と総称することがある。また、投光器２２−１Ｔ，２２−２Ｔを「投光器２２Ｔ」と総称し、受光器２２−１Ｒ，２２−２Ｒを「受光器２２Ｒ」と総称することがある。図３では、連続用紙ＣＰの上面側に投光器２２Ｔが配置され、連続用紙ＣＰの下面側に受光器２２Ｒが配置されているが、連続用紙ＣＰの下面側に投光器２２Ｔを配置し、連続用紙ＣＰの上面側に受光器２２Ｒを配置しても良い。
【００１８】
図４は、実施例１の自動印字装置と手貼印字装置との共通な構成を示す図である。図４に示すように、ロール状の連続用紙ＣＰが、ローラＲＯ１，ＲＯ８にセットされる。光センサ２２において、搬送される連続用紙ＣＰを上下から挟むようにして投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとが互いに対向して配置され、投光器２２Ｔから投光され、連続用紙ＣＰを透過した光が受光器２２Ｒにより受光される。また、光センサ２２から所定の距離Ｄ１の位置に印字ヘッド２３が配置される。
【００１９】
図５は、実施例１の連続用紙の構成の一例を示す図である。図５において、連続用紙ＣＰは、長尺状の台紙ＭＵと、台紙ＭＵに一定の間隔ＩＶで貼付された横幅Ｗの複数のラベルＬＢとから形成され、連続用紙ＣＰには、台紙部分とラベル部分とが存在する。
【００２０】
＜採血管準備装置の動作＞
以下、自動印字装置が使用される場合の動作と、手貼印字装置が使用される場合の動作とに分けて説明する。
【００２１】
＜自動印字装置が使用される場合の採血管準備装置の動作＞
まず、採血管供給部ＳＵ１〜ＳＵ６のうちオペレータにより指定された採血管供給部ＳＵに設けられている採血管操出部ＥＪが、採血管供給部ＳＵから採血管ＢＣを繰り出して採血管搬送部１１に落下させる。
【００２２】
採血管ＢＣを載せた採血管搬送部１１は、採血管ガイド１２の上まで移動して採血管ＢＣを採血管ガイド１２に落下させる。採血管ガイド１２に落下した採血管ＢＣは、採血管ガイド１２を転がり落ちてラベル巻付部１３にセットされる。
【００２３】
ラベル巻付部１３は、印字ヘッド２３−１による印字後のラベルを採血管ＢＣに巻き付けながら貼り付け、ラベル貼付後の採血管ＢＣを採血管ガイド１４に向かって放出する。採血管ガイド１４に向かって放出された採血管ＢＣは、採血管ガイド１４を転がり落ちて取出トレイ１５に落下し、取出トレイ１５に排出される。
【００２４】
＜手貼印字装置が使用される場合の採血管準備装置の動作＞
ラベルカッター１６は、印字ヘッド２３−２による印字後のラベルを１枚ずつカットする。カット後のラベルは、手貼用のラベルとして取出トレイ１５に排出される。
【００２５】
＜ラベル印字装置の構成＞
上記のように、ラベル印字装置２において、自動印字装置と手貼印字装置とは図４に示すような共通な構成を有するため、以下では、自動印字装置と手貼印字装置とを「ラベル印字装置２」と総称して説明する。
【００２６】
図６は、実施例１のラベル印字装置の構成例を示す機能ブロック図である。図６において、ラベル印字装置２は、連続用紙搬送部２１と、光センサ２２と、印字ヘッド２３と、制御部２４と、記憶部２５とを有する。光センサ２２は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとを有する。
【００２７】
自動印字装置は、ローラＲＯ１〜ＲＯ７（図３）を回転させるモータＭＴ１（図示省略）を有する。自動印字装置においては、ローラＲＯ１〜ＲＯ７及びモータＭＴ１が連続用紙搬送部２１に相当する。自動印字装置では、ローラＲＯ１にセットされた連続用紙ＣＰ１は、ローラＲＯ２、光センサ２２−１、印字ヘッド２３−１、ローラＲＯ３を通って＋Ｘ方向へ搬送され、ローラＲＯ４，ＲＯ５の位置（ラベル巻付部１３の位置）で搬送方向を−Ｘ方向に反転され、ローラＲＯ６を通り、ローラＲＯ７に巻き付けられて回収される。よって、ローラＲＯ１，ＲＯ３，ＲＯ６は左回りに回転し、ローラＲＯ２，ＲＯ４，ＲＯ５，ＲＯ７は右回りに回転する。ローラＲＯ７に巻き付けられて回収されるのは、ラベルＬＢが剥離された後の台紙ＭＵのみである。制御部２４がモータＭＴ１を駆動させることによりローラＲＯ１〜ＲＯ７が回転して連続用紙ＣＰ１が搬送される。
【００２８】
手貼印字装置は、ローラＲＯ８〜ＲＯ１０（図３）を回転させるモータＭＴ２（図示省略）を有する。手貼印字装置においては、ローラＲＯ８〜ＲＯ１０及びモータＭＴ２が連続用紙搬送部２１に相当する。手貼印字装置では、ローラＲＯ８にセットされた連続用紙ＣＰ２は、ローラＲＯ９、光センサ２２−２、印字ヘッド２３−２、ローラＲＯ１０を通って取出トレイ１５まで＋Ｘ方向へ搬送される。よって、ローラＲＯ８，ＲＯ１０は左回りに回転し、ローラＲＯ９は右回りに回転する。制御部２４がモータＭＴ２を駆動させることによりローラＲＯ８〜ＲＯ１０が回転して連続用紙ＣＰ２が搬送される。
【００２９】
以下では、モータＭＴ１，ＭＴ２を「モータＭＴ」と総称することがある。
【００３０】
＜ラベル印字装置の処理・動作＞
図７，１２は、実施例１のラベル印字装置の処理例の説明に供するフローチャートであり、図８〜１１，１３は、実施例１のラベル印字装置の動作例の説明に供する図である。図７，８〜１１には、ラベル印字装置２に新たな連続用紙ＣＰがセットされるとき（つまり、連続用紙ＣＰの交換時）の初期設定に係る処理・動作を示し、図１２，１３には、ラベルＬＢの印字時の処理・動作を示す。以下では、連続用紙ＣＰの交換時の処理・動作と、ラベルＬＢの印字時の処理・動作とに分けて説明する。
【００３１】
＜連続用紙ＣＰの交換時の処理・動作（図７，８〜１１）＞
ここで、図９，１０，１１に示すグラフＧ１，Ｇ２，Ｇ３において、「ラベル」と表記された箇所は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間にラベル部分が存在するときの受光器２２Ｒでの受光量を示し、「台紙」と表記された箇所は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分が存在するときの受光器２２Ｒでの受光量を示し、「連続用紙無し」と表記された箇所は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在しないときの受光器２２Ｒでの受光量を示す。また、制御部２４は、投光器２２Ｔの投光量を最小レベル０から最大レベル２５５まで設定可能であり、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在しない状態では、投光器２２Ｔの投光量がレベル０のときは受光器２２Ｒでの受光量もレベル０となり、投光器２２Ｔの投光量がレベル２５５のときは受光器２２Ｒでの受光量もレベル２５５となる。また、受光器２２Ｒでの受光量のレベルに比例して受光器２２Ｒの出力電圧が大きくなるため、図９，１０，１１の縦軸において、受光器２２Ｒの出力電圧０Ｖ〜５Ｖは、受光器２２Ｒでの受光量のレベル０〜２５５に相当する。
【００３２】
図７において、ステップＳ１０１では、制御部２４は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在しない状態で、投光器２２Ｔの投光量を投光量ＦＬ１に設定する。ステップＳ１０１では、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量が図９に示すグラフＧ１のように変化する投光量を投光量ＦＬ１として設定する。すなわち、ステップＳ１０１では、制御部２４は、連続用紙ＣＰの種類にかかわらず、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在しないときの受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ１以上となり、かつ、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在するときの受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ１未満となるような、比較的小さい投光量を投光量ＦＬ１として設定する。閾値ＴＨ１は、受光器２２Ｒでの受光量の閾値であり、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在する否かを判断するために用いられる閾値である。閾値ＴＨ１は記憶部２５に予め記憶されており、例えば、３Ｖに設定される。制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ１未満となるときは投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在する（連続用紙有り）と判断し、受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ１以上となるときは投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在しない（連続用紙無し）と判断する。よって、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量がグラフＧ１のように変化する投光量ＦＬ１を設定することで、ラベル印字装置２にセットされる連続用紙ＣＰが如何なる種類のものであっても、連続用紙ＣＰの種類にかかわらず、閾値ＴＨ１に基づいて、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在するか否かを判断することができる。但し、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量がグラフＧ１のように変化する投光量ＦＬ１を設定したときは、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在するのが台紙部分またはラベル部分の何れであるかを判断することは困難になる。つまり、受光器２２Ｒでの受光量がグラフＧ１のように変化する投光量ＦＬ１は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在するか否かを確実に判断可能とする投光量である。
【００３３】
投光量が投光量ＦＬ１に設定された状態で、図８の時刻ｔ１１に示すように、オペレータは、ラベル印字装置２にセットされた連続用紙ＣＰの先端を光センサ２２に向かって＋Ｘ方向（連続用紙ＣＰの搬送方向）に手で挿入していく。連続用紙ＣＰと光センサ２２との位置関係が時刻ｔ１１の状態であるときは、投光量ＦＬ１に対する受光器２２Ｒでの受光量は閾値ＴＨ１以上となっている（図９）。
【００３４】
図７に戻り、次いでステップＳ１０３では、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量を測定し、測定した受光量と閾値ＴＨ１とに基づいて、受光量が「連続用紙無し」の状態から「連続用紙有り」の状態（図９）に変化したか否かを判断する。制御部２４は、受光量が「連続用紙無し」の状態から「連続用紙有り」の状態に変化するまで、ステップＳ１０３の処理を繰り返す（ステップＳ１０３：Ｎｏ）。そして、制御部１０３は、閾値ＴＨ１以上にあった受光量が減少して閾値ＴＨ１未満になったときに、連続用紙ＣＰが「無し」から「有り」になったと判断する（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）。よって、制御部１０３により連続用紙ＣＰが「無し」から「有り」になったと判断される時点では、連続用紙ＣＰと光センサ２２との位置関係は図８の時刻ｔ１２の状態にあり、連続用紙ＣＰの先端が投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に位置する。
【００３５】
図７に戻り、制御部２４は、連続用紙ＣＰが「無し」から「有り」になったと判断すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５において、モータＭＴの駆動を開始して連続用紙ＣＰの搬送を開始する。
【００３６】
連続用紙ＣＰの搬送開始後、次いでステップＳ１０７では、制御部２４は、図８の時刻ｔ１３に示すように、連続用紙ＣＰが「無し」から「有り」になったと判断した時刻ｔ１２から、所定量Ｌ１だけ連続用紙ＣＰを搬送する。そして、制御部２４は、連続用紙ＣＰを所定量Ｌ１だけ搬送したら、ステップＳ１０９において、連続用紙ＣＰの搬送を図８の時刻ｔ１３に示す状態で一旦停止する。
【００３７】
次いで、ステップＳ１１１では、制御部２４は、投光器２２Ｔの投光量を、ステップＳ１０１で設定した投光量ＦＬ１よりも大きい投光量ＦＬ２に設定する。つまり、制御部２４は、連続用紙ＣＰが投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在していることを、ステップＳ１０１で設定した投光量ＦＬ１を用いて検出するときに（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、投光器２２Ｔの投光量を投光量ＦＬ１から投光量ＦＬ２（ＦＬ１＜ＦＬ２）に変化させる。ステップＳ１１１では、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量が図１０に示すグラフＧ２のように変化する投光量を投光量ＦＬ２として設定する。すなわち、ステップＳ１１１では、制御部２４は、連続用紙ＣＰの種類にかかわらず、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分が存在するときの受光器２２Ｒでの受光量が、閾値ＴＨ１（図９）より小さい閾値ＴＨ２以上となり、かつ、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間にラベル部分が存在するときの受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ２未満となるような、比較的大きい投光量を投光量ＦＬ２として設定する。閾値ＴＨ２は、受光器２２Ｒでの受光量の閾値であり、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分またはラベル部分の何れが存在するかを判断するために用いられる閾値である。閾値ＴＨ２は記憶部２５に予め記憶されており、例えば、１.３Ｖに設定される。制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ２未満となるときは投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間にラベル部分が存在する（ラベル有り）と判断し、受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ２以上となるときは投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分が存在する（ラベル無し）と判断する。よって、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量がグラフＧ２のように変化する投光量ＦＬ２を設定することで、ラベル印字装置２にセットされる連続用紙ＣＰが如何なる種類のものであっても、連続用紙ＣＰの種類にかかわらず、閾値ＴＨ２に基づいて、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在するのが、ラベル部分または台紙部分の何れであるかを判断することができる。但し、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量がグラフＧ２のように変化する投光量ＦＬ２を設定したときは、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在するか否かを判断することは困難になる。つまり、受光器２２Ｒでの受光量がグラフＧ２のように変化する投光量ＦＬ２は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在する部分が、ラベル部分または台紙部分の何れであるかを確実に判断可能とする投光量である。
【００３８】
図７に戻り、制御部２４は、投光器２２Ｔの投光量を投光量ＦＬ２に設定後、ステップＳ１１３において、連続用紙ＣＰの搬送を再開し、ステップＳ１１５において、連続用紙ＣＰを搬送する。
【００３９】
次いで、ステップＳ１１７では、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量を測定し、測定した受光量と閾値ＴＨ２とに基づいて、受光量が「ラベル有り」の状態から「ラベル無し」の状態（図１０）に変化したか否か、つまり、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在する部分がラベル部分から台紙部分に変化したか否かを判断する。制御部２４は、受光量が「ラベル有り」の状態から「ラベル無し」の状態に変化するまで、ステップＳ１１５，Ｓ１１７の処理を繰り返す（ステップＳ１１７：Ｎｏ）。そして、制御部１０３は、閾値ＴＨ２未満にあった受光量が増加して閾値ＴＨ２以上となったときに、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在する部分がラベル部分から台紙部分に変化したと判断し（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１９において、連続用紙ＣＰの搬送を停止する。よって、ステップＳ１１９において連続用紙ＣＰの搬送が停止された時点では、連続用紙ＣＰと光センサ２２との位置関係は図８の時刻ｔ１４の状態にあり、台紙部分が投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に位置する。
【００４０】
次いで、ステップＳ１２１では、制御部２４は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分が存在する状態で（図８の時刻ｔ１４の状態で）、投光器２２Ｔの投光量を、ステップＳ１０１で設定した投光量ＦＬ１よりも大きく、かつ、ステップＳ１１１で設定した投光量ＦＬ２よりも小さい投光量ＦＬ３に設定する。ステップＳ１２１では、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量が図１１に示すグラフＧ３のように変化する投光量を投光量、例えば、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分が存在する状態での受光器２４Ｒの出力電圧が２.５Ｖになるような投光量を投光量ＦＬ３として設定する。投光器２２Ｔの投光量が投光量ＦＬ３に設定されることで、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在しないときの受光器２２Ｒでの受光量は閾値ＴＨ１以上となり、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分が存在するときの受光器２２Ｒでの受光量は閾値ＴＨ２以上かつ閾値ＴＨ１未満となり、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間にラベル部分が存在するときの受光器２２Ｒでの受光量は閾値ＴＨ２未満となる。つまり、投光器２２Ｔの投光量が投光量ＦＬ３に設定されることにより、制御部２４は、（１）投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在するか否かの検出、及び、（２）投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在する部分が台紙部分またはラベル部分の何れであるかの検出の双方の検出が可能になる。
【００４１】
例えば、制御部２４は、以下のようにして投光量ＦＬ３を設定する。すなわち、制御部２４は、第一の処理として、投光量候補ＬＯの初期値を最小レベル０に設定する一方で、投光量候補ＨＩの初期値を最大レベル２５５に設定する。次いで、制御部２４は、第二の処理として、投光器２２Ｔでの投光量を、投光量候補ＬＯと投光量候補ＨＩとの平均値に設定して、受光器２２Ｒの出力電圧を測定する。次いで、制御部２４は、第三の処理として、測定した出力電圧が２.５Ｖ未満のときは投光量候補ＬＯを上記第二の処理で設定した平均値で更新する一方で、測定した出力電圧が２.５Ｖ以上のときは投光量候補ＨＩを上記第二の処理で設定した平均値で更新する。そして、制御部２４は、上記の第二の処理と第三の処理とを繰り返し、投光量候補ＬＯと投光量候補ＨＩとの差の絶対値が１以下となったときの投光量候補ＨＩを投光量ＦＬ３として設定する。
【００４２】
＜ラベルＬＢの印字時の処理・動作（図１２，１３）＞
ラベルＬＢの印字時には、制御部２４は、ステップＳ１２１（図７）において設定した投光量ＦＬ３を用いてラベルＬＢの印字を行う。つまり、図１２に示す処理が行われる際には、投光器２２Ｔの投光量は投光量ＦＬ３に設定されている。
【００４３】
図１２において、ステップＳ２０１では、制御部２４は、カウンターｎを０にリセットする。
【００４４】
次いで、制御部２４は、ステップＳ２０３において、連続用紙ＣＰの搬送を開始し、ステップＳ２０５において、連続用紙ＣＰを搬送する。
【００４５】
次いで、ステップＳ２０７では、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量を測定し、測定した受光量と閾値ＴＨ１（図１１）とに基づいて、連続用紙ＣＰが「有り」から「無し」になったか否かを判断する。制御部１０３は、閾値ＴＨ１未満にあった受光量が増加して閾値ＴＨ１以上となったときに、連続用紙ＣＰの用紙切れが発生したと判断し（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０９において、連続用紙ＣＰの用紙切れが発生したことをオペレータに通知するエラーメッセージを出力する。制御部２４から出力されたエラーメッセージは、例えば、採血管準備装置１が有するタッチパネル（図示省略）に表示される。エラーメッセージの出力により、制御部２４は、ラベルＬＢの印字処理を終了する。
【００４６】
一方で、受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ１未満に維持されているときは（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、ステップＳ２１１において、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量を測定し、測定した受光量と閾値ＴＨ２（図１１）とに基づいて、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在する部分がラベル部分から台紙部分に変化したか否かを判断する。制御部２４は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在する部分がラベル部分から台紙部分に変化するまで、ステップＳ２０５，Ｓ２０７，Ｓ２１１の処理を繰り返す（ステップＳ２１１：Ｎｏ）。そして、制御部１０３は、閾値ＴＨ２未満にあった受光量が増加して閾値ＴＨ２以上となったときに、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在する部分がラベル部分から台紙部分に変化したと判断し（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１３において、連続用紙ＣＰの搬送を一旦停止する。よって、ステップＳ２１３において連続用紙ＣＰの搬送が一旦停止された時点では、連続用紙ＣＰと光センサ２２との位置関係は図１３に示す状態にあり、台紙部分が投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に位置する。
【００４７】
また、図１３に示すように、ラベル印字装置２では、光センサ２２から所定の距離Ｄ１の位置に印字ヘッド２３が配置され、距離Ｄ１は、例えばラベルＬＢの横幅Ｗ以下であり、好ましくは、距離Ｄ１はラベルＬＢの横幅Ｗと同一である。例えば距離Ｄ１が横幅Ｗと同一であるときは、ステップＳ２１３において連続用紙ＣＰの搬送が一旦停止された時点では、図１３に示すように、ラベルＬＢの先端が印字ヘッド２３の配置位置に一致する。
【００４８】
次いで、ステップＳ２１５では、制御部２４は、印字ヘッド２３によるラベルＬＢへの印字を開始する。
【００４９】
印字終了後、ステップＳ２１７では、制御部２４は、カウンターｎをインクリメントする。
【００５０】
次いで、ステップＳ２１９では、制御部２４は、カウンターｎが、オペレータにより指定された印字枚数（以下では「指定印字枚数」と呼ぶことがある）Ｎに達したか否かを判断する。例えば、オペレータは、採血管準備装置１が有するタッチパネル（図示省略）を用いて、ラベルＬＢの印字枚数Ｎを指定することができる。
【００５１】
カウンターｎが指定印字枚数Ｎに達した場合は（ステップＳ２１９：Ｙｅｓ）、制御部２４は、ラベルＬＢの印字処理を終了する。一方で、カウンターｎが指定印字枚数Ｎ未満である場合は（ステップＳ２１９：Ｎｏ）、ステップＳ２２１において、制御部２４は、連続用紙ＣＰの搬送を再開する。連続用紙ＣＰの搬送の再開後、処理はステップＳ２０５に戻る。
【００５２】
以上のように、実施例１では、ラベル印字装置２は、連続用紙搬送部２１と、印字ヘッド２３と、光センサ２２と、制御部２４とを有する。連続用紙搬送部２１は、連続用紙ＣＰを搬送する。連続用紙ＣＰは、長尺状の台紙ＭＵと、台紙ＭＵに一定の間隔ＩＶで貼付された複数のラベルＬＢとから形成され、台紙部分とラベル部分とを有する。印字ヘッド２３は、複数のラベルＬＢの各々に印字を行う。光センサ２２は、光を投光する投光器２２Ｔと、投光器２２Ｔから投光された光を受光する受光器２２Ｒとを有する。制御部２４は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在しない状態で、投光器２２Ｔの投光量を投光量ＦＬ１に設定する。また、制御部２４は、投光量ＦＬ１を用いて連続用紙ＣＰが投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在することを検出するときに、投光器２２Ｔの投光量を、投光量ＦＬ１より大きい投光量ＦＬ２に設定する。また、制御部２４は、投光量ＦＬ２を用いて台紙部分が投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在することを検出するときに、投光器２２Ｔの投光量を、投光量ＦＬ１より大きく、かつ、投光量ＦＬ２より小さい投光量ＦＬ３に設定する。
【００５３】
こうすることで、受光器２２Ｒでの受光量に対する閾値が固定されている場合に、連続用紙ＣＰの種類に応じて、投光器２２Ｔの投光量を適切な投光量ＦＬ３に自動的に調節することができため、連続用紙ＣＰの交換時のオペレータの手間を低減することができる。
【００５４】
また実施例１では、制御部２４は、連続用紙ＣＰの種類にかかわらず、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在しないときの受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ１以上となり、かつ、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在するときの受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ１未満となる投光量を投光量ＦＬ１として設定する。
【００５５】
こうすることで、投光器２２Ｔの投光量を最終的に適切な投光量ＦＬ３に調節する過程において、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在するか否かを確実に判断することができる。
【００５６】
また実施例１では、制御部２４は、連続用紙ＣＰの種類にかかわらず、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分が存在するときの受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ２（ＴＨ２＜ＴＨ１）以上となり、かつ、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間にラベル部分が存在するときの受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ２未満となる投光量を投光量ＦＬ２として設定する。
【００５７】
こうすることで、投光器２２Ｔの投光量を最終的に適切な投光量ＦＬ３に調節する過程において、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在する部分が、ラベル部分または台紙部分の何れであるかを確実に判断することができる。
【００５８】
また実施例１では、制御部２４は、投光器２２Ｔが投光量ＦＬ３で投光した光の受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ２未満から閾値ＴＨ２以上へ増加することに応じて、連続用紙搬送部２１による連続用紙ＣＰの搬送を停止させて印字ヘッド２３によるラベルＬＢへの印字を開始する。
【００５９】
こうすることで、台紙ＭＵに対して印字が行われることを防止して、確実にラベルＬＢに対して印字を行うことができる。
【００６０】
また実施例１では、制御部２４は、投光器２２Ｔが投光量ＦＬ３で投光した光の受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ１未満から閾値ＴＨ１以上へ増加したときに、連続用紙ＣＰの用紙切れが発生したと判断する。
【００６１】
こうすることで、連続用紙ＣＰの用紙切れを確実に検出することができる。
【００６２】
以上、実施例１について説明した。
【００６３】
［実施例２］
実施例１では、受光量の閾値を一定にしたたままで投光量を設定する場合について説明した。これに対し、実施例２では、投光量を一定にしたたまで受光量の閾値を設定する場合について説明する。以下では、実施例１と異なる点について説明する。
【００６４】
＜ラベル印字装置の処理・動作＞
図１４は、実施例２のラベル印字装置の処理例の説明に供するフローチャートであり、図１５〜１７は、実施例２のラベル印字装置の動作例の説明に供する図である。図１４〜１７には、ラベル印字装置２に新たな連続用紙ＣＰがセットされるとき（つまり、連続用紙ＣＰの交換時）の初期設定に係る処理・動作を示す。以下では、連続用紙ＣＰの交換時の処理・動作と、ラベルＬＢの印字時の処理・動作とに分けて説明する。
【００６５】
＜連続用紙ＣＰの交換時の処理・動作（図１４〜１７）＞
ここで、図１５，１６，１７に示すグラフＧ４において、「ラベル」と表記された箇所は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間にラベル部分が存在するときの受光器２２Ｒでの受光量を示し、「台紙」と表記された箇所は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分が存在するときの受光器２２Ｒでの受光量を示し、「連続用紙無し」と表記された箇所は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在しないときの受光器２２Ｒでの受光量を示す。
【００６６】
図１４において、ステップＳ３０１では、制御部２４は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在しない状態で、投光器２２Ｔの投光量を所定の投光量ＦＬ４に設定した上で、受光器２２Ｒでの受光量に対する閾値ＴＨ３を設定する。ステップＳ３０１では、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量が図１５に示すグラフＧ４のように変化する所定の投光量ＦＬ４を設定した上で、閾値ＴＨ３を設定する。すなわち、ステップＳ３０１では、制御部２４は、所定の投光量ＦＬ４の下で、連続用紙ＣＰの種類にかかわらず、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在しないときの受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ３以上となり、かつ、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在するときの受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ３未満となるような、比較的大きい閾値を閾値ＴＨ３として設定する。閾値ＴＨ３は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在する否かを判断するために用いられる閾値である。制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ３未満となるときは投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在する（連続用紙有り）と判断し、受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ３以上となるときは投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在しない（連続用紙無し）と判断する。よって、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量がグラフＧ４のように変化する投光量ＦＬ４を設定した上で閾値ＴＨ３を設定することで、ラベル印字装置２にセットされる連続用紙ＣＰが如何なる種類のものであっても、連続用紙ＣＰの種類にかかわらず、閾値ＴＨ３に基づいて、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在するか否かを判断することができる。但し、制御部２４は、閾値ＴＨ３を設定したときは、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在するのが台紙部分またはラベル部分の何れであるかを判断することは困難になる。つまり、閾値ＴＨ３は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在するか否かを確実に判断可能とする閾値である。
【００６７】
閾値ＴＨ３が設定された状態で、図８の時刻ｔ１１に示すように、オペレータは、ラベル印字装置２にセットされた連続用紙ＣＰの先端を光センサ２２に向かって＋Ｘ方向（連続用紙ＣＰの搬送方向）に手で挿入していく。連続用紙ＣＰと光センサ２２との位置関係が時刻ｔ１１の状態であるときは、投光量ＦＬ４に対する受光器２２Ｒでの受光量は閾値ＴＨ３以上となっている（図１５）。
【００６８】
図１４に戻り、次いでステップＳ１０３では、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量を測定し、測定した受光量と閾値ＴＨ３とに基づいて、受光量が「連続用紙無し」の状態から「連続用紙有り」の状態（図１５）に変化したか否かを判断する。制御部２４は、受光量が「連続用紙無し」の状態から「連続用紙有り」の状態に変化するまで、ステップＳ１０３の処理を繰り返す（ステップＳ１０３：Ｎｏ）。そして、制御部１０３は、閾値ＴＨ３以上にあった受光量が減少して閾値ＴＨ３未満になったときに、連続用紙ＣＰが「無し」から「有り」になったと判断する（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）。よって、制御部１０３により連続用紙ＣＰが「無し」から「有り」になったと判断される時点では、連続用紙ＣＰと光センサ２２との位置関係は図８の時刻ｔ１２の状態にあり、連続用紙ＣＰの先端が投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に位置する。
【００６９】
ステップＳ１０５〜Ｓ１０９の処理については実施例１と同一であるため説明を省略する。
【００７０】
ステップＳ３０３では、制御部２４は、投光器２２Ｔの投光量を所定の投光量ＦＬ４に維持したまま、図１６に示すように、受光器２２Ｒでの受光量に対する閾値ＴＨ４（ＴＨ４＜ＴＨ３）を設定する。つまり、制御部２４は、連続用紙ＣＰが投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在していることを、ステップＳ３０１で設定した閾値ＴＨ３を用いて検出するときに（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、閾値ＴＨ４を設定する。ステップＳ３０３では、制御部２４は、所定の投光量ＦＬ４の下で、連続用紙ＣＰの種類にかかわらず、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分が存在するときの受光器２２Ｒでの受光量が、閾値ＴＨ３（図１５）より小さい閾値ＴＨ４以上となり、かつ、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間にラベル部分が存在するときの受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ４未満となるような、比較的小さい閾値を閾値ＴＨ４として設定する。閾値ＴＨ４は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分またはラベル部分の何れが存在するかを判断するために用いられる閾値である。制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ４未満となるときは投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間にラベル部分が存在する（ラベル有り）と判断し、受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ４以上となるときは投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分が存在する（ラベル無し）と判断する。よって、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量がグラフＧ４のように変化する投光量ＦＬ４を設定した上で閾値ＴＨ４を設定することで、ラベル印字装置２にセットされる連続用紙ＣＰが如何なる種類のものであっても、連続用紙ＣＰの種類にかかわらず、閾値ＴＨ４に基づいて、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在するのが、ラベル部分または台紙部分の何れであるかを判断することができる。但し、制御部２４は、閾値ＴＨ４を設定したときは、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在するか否かを判断することは困難になる。つまり、閾値ＴＨ４は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在する部分が、ラベル部分または台紙部分の何れであるかを確実に判断可能とする閾値である。
【００７１】
図１４に戻り、制御部２４は、閾値ＴＨ４を設定後、ステップＳ１１３において、連続用紙ＣＰの搬送を再開し、ステップＳ１１５において、連続用紙ＣＰを搬送する。
【００７２】
次いで、ステップＳ１１７では、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量を測定し、測定した受光量と閾値ＴＨ４とに基づいて、受光量が「ラベル有り」の状態から「ラベル無し」の状態（図１６）に変化したか否か、つまり、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在する部分がラベル部分から台紙部分に変化したか否かを判断する。制御部２４は、受光量が「ラベル有り」の状態から「ラベル無し」の状態に変化するまで、ステップＳ１１５，Ｓ１１７の処理を繰り返す（ステップＳ１１７：Ｎｏ）。そして、制御部１０３は、閾値ＴＨ４未満にあった受光量が増加して閾値ＴＨ４以上となったときに、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在する部分がラベル部分から台紙部分に変化したと判断し（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１９において、連続用紙ＣＰの搬送を停止する。よって、ステップＳ１１９において連続用紙ＣＰの搬送が停止された時点では、連続用紙ＣＰと光センサ２２との位置関係は図８の時刻ｔ１４の状態にあり、台紙部分が投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に位置する。
【００７３】
ステップＳ１１９の処理については実施例１と同一であるため説明を省略する。
【００７４】
ステップＳ３０５では、制御部２４は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分が存在する状態で（図８の時刻ｔ１４の状態で）、投光器２２Ｔの投光量を所定の投光量ＦＬ４に維持したまま、閾値ＴＨ３，ＴＨ４に代えて、図１７に示すように、受光器２２Ｒでの受光量に対する閾値ＴＨ５，ＴＨ６を設定する。閾値ＴＨ５は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在する否かを判断するために用いられる閾値であり、閾値ＴＨ６は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在する部分が、台紙部分またはラベル部分の何れであるかを判断するために用いられる閾値である。例えば、制御部２４は、所定の投光量ＦＬ４の下でグラフＧ４のように変化する受光量において、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在しないときの受光量と、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分が存在するときの受光量との平均値を閾値ＴＨ５として設定する。また例えば、制御部２４は、所定の投光量ＦＬ４の下でグラフＧ４のように変化する受光量において、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分が存在するときの受光量と、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間にラベル部分が存在するときの受光量との平均値を閾値ＴＨ６として設定する。受光器２２Ｒでの受光量の閾値として閾値ＴＨ５，ＴＨ６が設定されることで、投光器２２Ｔの投光量が所定の投光量ＦＬ４にあるときに、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在しないときの受光器２２Ｒでの受光量は閾値ＴＨ５以上となり、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分が存在するときの受光器２２Ｒでの受光量は閾値ＴＨ６以上かつ閾値ＴＨ５未満となり、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間にラベル部分が存在するときの受光器２２Ｒでの受光量は閾値ＴＨ６未満となる。つまり、閾値ＴＨ５，ＴＨ６が設定されることにより、制御部２４は、実施例１と同様に、（１）投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在するか否かの検出、及び、（２）投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在する部分が台紙部分またはラベル部分の何れであるかの検出の双方の検出が可能になる。
【００７５】
＜ラベルＬＢの印字時の処理・動作（図１２，１３）＞
ラベルＬＢの印字時には、制御部２４は、ステップＳ３０５（図１４）において設定した閾値ＴＨ５，ＴＨ６（図１７）を用いてラベルＬＢの印字を行う。また、図１２に示す処理が行われる際には、投光器２２Ｔの投光量は所定の投光量ＦＬ４に設定されている。
【００７６】
図１２において、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５の処理については、実施例１と同一であるため説明を省略する。
【００７７】
次いで、ステップＳ２０７では、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量を測定し、測定した受光量と閾値ＴＨ５（図１７）とに基づいて、連続用紙ＣＰが「有り」から「無し」になったか否かを判断する。制御部１０３は、閾値ＴＨ５未満にあった受光量が増加して閾値ＴＨ５以上となったときに、連続用紙ＣＰの用紙切れが発生したと判断し（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０９において、連続用紙ＣＰの用紙切れが発生したことをオペレータに通知するエラーメッセージを出力する。制御部２４から出力されたエラーメッセージは、例えば、採血管準備装置１が有するタッチパネル（図示省略）に表示される。エラーメッセージの出力により、制御部２４は、ラベルＬＢの印字処理を終了する。
【００７８】
一方で、受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ５未満に維持されているときは（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、ステップＳ２１１において、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量を測定し、測定した受光量と閾値ＴＨ６（図１７）とに基づいて、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在する部分がラベル部分から台紙部分に変化したか否かを判断する。制御部２４は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在する部分がラベル部分から台紙部分に変化するまで、ステップＳ２０５，Ｓ２０７，Ｓ２１１の処理を繰り返す（ステップＳ２１１：Ｎｏ）。そして、制御部１０３は、閾値ＴＨ６未満にあった受光量が増加して閾値ＴＨ６以上となったときに、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在する部分がラベル部分から台紙部分に変化したと判断し（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１３において、連続用紙ＣＰの搬送を一旦停止する。よって、ステップＳ２１３において連続用紙ＣＰの搬送が一旦停止された時点では、連続用紙ＣＰと光センサ２２との位置関係は図１３の状態にあり、台紙部分が投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に位置する。
【００７９】
ステップＳ２１５〜Ｓ２２１の処理については、実施例１と同一であるため説明を省略する。
【００８０】
以上のように、実施例２では、ラベル印字装置２は、連続用紙搬送部２１と、印字ヘッド２３と、光センサ２２と、制御部２４とを有する。連続用紙搬送部２１は、連続用紙ＣＰを搬送する。連続用紙ＣＰは、長尺状の台紙ＭＵと、台紙ＭＵに一定の間隔ＩＶで貼付された複数のラベルＬＢとから形成され、台紙部分とラベル部分とを有する。印字ヘッド２３は、複数のラベルＬＢの各々に印字を行う。光センサ２２は、光を投光する投光器２２Ｔと、投光器２２Ｔから投光された光を受光する受光器２２Ｒとを有する。制御部２４は、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在しない状態で閾値ＴＨ３を設定する。また、制御部２４は、閾値ＴＨ３を用いて連続用紙ＣＰが投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在することを検出するときに閾値ＴＨ４を設定する。また、制御部２４は、閾値ＴＨ４を用いて台紙部分が投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に存在することを検出するときに、閾値ＴＨ３に代えて、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に連続用紙ＣＰが存在しないときの受光量と、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分が存在するときの受光量との平均値を閾値ＴＨ５として設定するとともに、閾値ＴＨ４に代えて、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間に台紙部分が存在するときの受光量と、投光器２２Ｔと受光器２２Ｒとの間にラベル部分が存在するときの受光量との平均値を閾値ＴＨ６として設定する。
【００８１】
こうすることで、投光器２２Ｔの投光量が固定されている場合に、連続用紙ＣＰの種類に応じて、受光器２２Ｒでの受光量に対する閾値を適切な閾値ＴＨ５，ＴＨ６に自動的に調節することができため、連続用紙ＣＰの交換時のオペレータの手間を低減することができる。
【００８２】
また実施例２では、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ６未満から閾値ＴＨ６以上へ増加することに応じて、連続用紙搬送部２１による連続用紙ＣＰの搬送を停止させて印字ヘッド２３によるラベルＬＢへの印字を開始する。
【００８３】
こうすることで、台紙ＭＵに対して印字が行われることを防止して、確実にラベルＬＢに対して印字を行うことができる。
【００８４】
また実施例２では、制御部２４は、受光器２２Ｒでの受光量が閾値ＴＨ５未満から閾値ＴＨ５以上へ増加したときに、連続用紙ＣＰの用紙切れが発生したと判断する。
【００８５】
こうすることで、連続用紙ＣＰの用紙切れを確実に検出することができる。
【００８６】
以上、実施例２について説明した。
【００８７】
［実施例３］
制御部２４での上記説明における各処理の全部または一部は、各処理に対応するプログラムをラベル印字装置２が有するプロセッサに実行させることによって実現しても良い。例えば、上記説明における各処理に対応するプログラムがメモリに記憶され、プログラムがプロセッサによってメモリから読み出されて実行されても良い。また、プログラムは、任意のネットワークを介してラベル印字装置２に接続されたプログラムサーバに記憶され、そのプログラムサーバからラベル印字装置２にダウンロードされて実行されたり、ラベル印字装置２が読み取り可能な記録媒体に記憶され、その記録媒体から読み出されて実行されても良い。ラベル印字装置２が読み取り可能な記録媒体には、例えば、メモリカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、及び、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク等の可搬の記憶媒体が含まれる。また、プログラムは、任意の言語や任意の記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。また、プログラムは必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールや複数のライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものも含む。
【００８８】
採血管準備装置１及びラベル印字装置２の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、採血管準備装置１及びラベル印字装置２の全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【符号の説明】
【００８９】
２  ラベル印字装置
２１  連続用紙搬送部
２２  光センサ
２２Ｔ  投光器
２２Ｒ  受光器
２３  印字ヘッド
２４  制御部
２５  記憶部
【図１】
0006970838.tif 000002
【図２】
0006970838.tif 000003
【図３】
0006970838.tif 000004
【図４】
0006970838.tif 000005
【図５】
0006970838.tif 000006
【図６】
0006970838.tif 000007
【図７】
0006970838.tif 000008
【図８】
0006970838.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006970838.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0006970838.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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