(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームレスト支持部とアームレストとハンドルを備える本体と、
脚部と、
足部と、
を備え、
前記アームレスト支持部は前記脚部側の前端とその反対側の後端とを備え、
前記前端はその前記ハンドルの近傍に形成される第１の開口を有し、
前記アームレストは前記アームレスト支持部にヒンジ接続され、
前記ハンドルは前記アームレスト支持部の前記前端から外側に延び、
前記ハンドルは前記前端の前記第１の開口からは延びず、
前記脚部は前記アームレスト支持部の前記前端の前記第１の開口に受け入れられ、
前記脚部は第１の傾斜部と第２の略垂直部を備え、
前記第１の傾斜部と前記第２の略垂直部は一体構造からなり、
前記第１の傾斜部は前記前端の前記第１の開口に受け入れられ、
前記足部は前記脚部に交換可能に受け入れられ、
前記本体は前記前端の底縁部に第２の開口をさらに備え、
前記脚部は前記第１の開口及び前記第２の開口の一方によって選択的に交換可能に受け入れられ、
第１の構成において、前記脚部は前記本体の前記第１の開口に受け入れられ、
第２の構成において、前記脚部は前記本体の前記第２の開口に受け入れられることを特徴とする杖。
【請求項２】
前記第１の傾斜部は前後方向に傾斜していることを特徴とする、請求項１に記載の杖。
【請求項３】
傾斜角度は垂直方向に対して約０〜４５度であることを特徴とする、請求項２に記載の杖。
【請求項４】
前記アームレストはユーザの肘を受ける肘カップを備えることを特徴とする、請求項１に記載の杖。
【請求項５】
前記肘カップは前記ユーザの肘を受ける半円形状の切り欠きを有することを特徴とする、請求項４に記載の杖。
【請求項６】
前記脚部は、横方向に傾斜する第３の部分をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の杖。
【請求項７】
アームレスト支持部とハンドルを備える本体と、
脚部と、
を備え、
前記アームレスト支持部は肘端部と、前記脚部側の前端と、接続点とを備え、
前記接続点には第１の開口が形成され、
底縁部が第２の開口を形成し、
前記ハンドルは前記アームレスト支持部の前記前端から外側に延び、
前記ハンドルは前記第１の開口又は前記第２の開口からは延びず、
第１の構成において、前記脚部は前記第１の開口及び前記第２の開口の一方に受け入れられ、
第２の構成において、前記脚部は前記第１の開口及び前記第２の開口の他方に受け入れられ、
前記脚部は前記第１の構成及び前記第２の構成間で選択的に転換可能であることを特徴とする杖。
【請求項８】
前記脚部は第１の傾斜部と第２の略垂直部を備え、
前記第１の傾斜部と前記第２の略垂直部は一体構造からなることを特徴とする、請求項７に記載の杖。
【請求項９】
アームレストをさらに備え、
前記アームレストは前記アームレスト支持部にヒンジ接続されていることを特徴とする、請求項７に記載の杖。
【請求項１０】
前記アームレストは肘カップを備えることを特徴とする、請求項９に記載の杖。
【請求項１１】
前記本体と前記脚部の少なくとも一方がロック構造を備え、
前記ロック構造は、前記第１の構成及び前記第２の構成において、前記本体を前記脚部に一時的に固定することを特徴とする、請求項７に記載の杖。
【請求項１２】
アームレスト支持部とアームレストを備える本体と、
脚部と、
を備え、
前記アームレスト支持部は前記脚部側の前端とその反対側の後端を備え、
前記前端には第１の開口が形成され、
底縁部が第２の開口を形成し、
前記アームレストは前記アームレスト支持部の前記後端にヒンジ接続され、
前記脚部は傾斜部と略垂直部とを備え、
前記傾斜部は前記第１の開口及び前記第２の開口の一方に受け入れられ、
第１の構成において、前記脚部は前記第１の開口及び前記第２の開口の一方に受け入れられ、
第２の構成において、前記脚部は前記第１の開口及び前記第２の開口の他方に受け入れられ、
前記脚部は前記第１の構成及び前記第２の構成間で選択的に転換可能であることを特徴とする杖。
【請求項１３】
前記本体及び前記脚部の少なくとも一方がロック構造を備え、
前記ロック構造は、前記第１の構成及び前記第２の構成において、前記本体を前記脚部に一時的に固定することを特徴とする、請求項１２に記載の杖。
【請求項１４】
アームレスト支持部とハンドルを備える本体と、
脚部と、
足部と、
を備え、
前記アームレスト支持部は前記脚部側の前端とその反対側の後端を備え、
前記前端は、その前記ハンドルの近傍に形成される第１の開口と、その底縁部の第２の開口とを有し、
前記ハンドルは前記アームレスト支持部の前記前端から外側に延び、
前記ハンドルは前記前端の前記開口からは延びず、
前記脚部は前記アームレスト支持部の前記前端の前記開口に受け入れられ、
前記脚部は第１の傾斜部と第２の略垂直部を備え、
前記第１の傾斜部と前記第２の略垂直部は単一の構成からなり、
前記第１の傾斜部は前記前端の前記開口に受け入れられ、
前記足部は前記脚部に交換可能に受け入れられ、
前記脚部は前記第１の開口及び前記第２の開口の一方によって選択的に交換可能に受け入れられ、
第１の構成において、前記脚部は前記本体の前記第１の開口に受け入れられ、
第２の構成において、前記脚部は前記本体の前記第２の開口に受け入れられることを特徴とする杖。
【請求項１５】
前記第１の傾斜部は前後方向に傾斜していることを特徴とする、請求項１４に記載の杖。
【請求項１６】
前記本体はアームレストをさらに備え、
前記アームレストはユーザの肘を受ける肘カップを備えることを特徴とする、請求項１４に記載の杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年９月１２日に出願された米国仮特許出願番号６２／５５７，２３７の優先権を主張し、この内容は全体として参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
杖は、世界中で広く使用されている移動補助具である。杖は、体の下肢が体重を支えることができない場合に、ユーザが体重を支えることを可能にする。典型的には、杖が体の各側に提供され、多くの場合、ユーザの脇の下に収まるように構成されている。杖にはハンドルが配置され、使用中、ユーザの体重がユーザの脇の下、手及び手首の間で分散される。
【０００３】
従来の杖には幾つかの欠点がある。多くの人々にとって、杖が脇の下で不快に配置されることにより、杖と動きを調整するのが困難である。さらに、ユーザはすぐに疲労する可能性があり、ユーザの手や手首にかかるストレスにより、さらに怪我が長期化する可能性がある。ユーザの移動を容易にし、ユーザが肘及び／又は上腕を利用して体重を支えることができる杖があることが望ましい。
【発明の概要】
【０００４】
以下、本発明の幾つかの態様を基本的に理解できるように、本発明の簡略化した概要を示す。この概要は本発明の広範な概要ではない。本発明の重要な要素を特定すること又は本発明の範囲を限定することは意図していない。その唯一の目的は、以下に示すより詳細な説明の前置きとして本発明の幾つかの概念を簡略化した形で示すことである。
【０００５】
一実施形態において、杖は、複数の開口が形成された略垂直環状部材と、略垂直環状部材から上方に延びる傾斜部と、アームレストを受ける傾斜部から垂直に延びるアームレスト支持部と、アームレスト支持部から外側に延びるハンドルとを備える本体を備える。杖は、略垂直環状部材内に伸縮可能に受け入れられる脚部と、脚部によって交換可能に受けられる足部とをさらに備える。
【０００６】
別の実施形態において、杖は、環状部材と環状部材から外側に延びるアームレストとを備える本体と、環状部材によって伸縮可能に受け入れられる脚部とを備え、脚部は、脚部に取り外し可能に固定される足部を備える。アームレストは、ユーザの前腕を受けるように構成されたクレードルを備える。
【０００７】
さらに別の実施形態において、杖は、第１及び第２の端部を備える環状部材と、環状部材の第１の端部から上方に延びる傾斜部であって、内部にポケットを形成する中空の奥部を有する傾斜部と、傾斜部から外側に延びるアームレスト支持部と、アームレスト支持部から外側に延びるハンドルとを備える。脚部が環状部材の第２の端部によって第１の端部で伸縮可能に受けられ、足部が脚部の第２の端部によって取り外し可能に受けられる。
【０００８】
さらに別の実施形態において、杖は本体と脚部と足部とを備える。本体は、前端と後端を備えるアームレスト支持部を備える。前端はその前面に形成される開口を有する。アームレスト支持部に加えて、本体は、アームレスト支持部の前端から外側に延びるハンドルを備える。ハンドルは前端の開口からは延びない。脚部は、アームレスト支持部の前端の開口に受け入れられ、第１の傾斜部と第２の略垂直部を備える。第１の傾斜部と第２の略垂直部は一体構造からなり、つまり、単一の部品である。第１の傾斜部は前端の開口に受け入れられる。足部は脚部に交換可能に受けられる。
【０００９】
別の実施形態において、杖は、アームレスト支持部とハンドルを備える本体を備える。アームレスト支持部は肘端部と前端と接続点とを備える。接続点端部は第１の開口が形成される前面を規定する。底縁部が第２の開口を形成する。ハンドルはアームレスト支持部の前端から外側に延びるが、第１の開口又は第２の開口からは延びない。杖は、本体に動作可能に接続される脚部をさらに備える。第１の構成において、脚部は第１の開口及び第２の開口の一方に受け入れられる。第２の構成において、脚部は１の開口及び前第２の開口の他方に受け入れられる。脚部は第１の構成及び第２の構成間で選択的に転換可能である。
【００１０】
さらに別の実施形態において、杖は本体と脚部を備える。本体は、前端と後端を備えるアームレスト支持部を備える。前端は、開口が形成される前面を規定する。本体の底縁部が第２の開口を形成する。アームレストはアームレスト支持部の後端にヒンジ接続される。脚部は本体に動作可能に接続される。第１の構成において、脚部は第１の開口及び第２の開口の一方に受け入れられる。第２の構成において、脚部は第１の開口及び第２の開口の他方に受け入れられる。脚部は第１の構成及び第２の構成間で選択的に転換可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態の杖の斜視図である。
【００１２】
【図２】図１の実施形態の杖の分解斜視図である。
【００１３】
【図３】図１の実施形態の杖の側面図である。
【００１４】
【図３Ａ】開いた位置にあるアームレストのクレードルを示す杖の側面図である。
【００１５】
【図３Ｂ】図３Ａの杖の平面斜視図である。
【００１６】
【図４】図１の実施形態の杖の背面図である。
【００１７】
【図５】図１の実施形態の杖の正面図である。
【００１８】
【図６】図１の実施形態の杖の平面図である。
【００１９】
【図７】本発明の別の実施形態の杖の側面図である。
【００２０】
【図８】本発明のさらに別の実施形態の杖の側面図である。
【００２１】
【図９】本発明の一実施形態の足部の拡大斜視図である。
【００２２】
【図１０】本発明の一実施形態の互いに固定されて歩行器を形成する２つの杖の斜視図である。
【００２３】
【図１１】図１０の実施形態の正面図である。
【００２４】
【図１２】本発明の別の実施形態の第１の構成にある杖の側面斜視図である。
【００２５】
【図１３】図１２の杖の正面図である。
【００２６】
【図１４】図１２の杖の分解図である。
【００２７】
【図１５】図１４の本体部の拡大分解図である。
【００２８】
【図１６】第２の構成にある図１２の杖の側面斜視図である。
【００２９】
【図１７】図１６の杖の分解図である。
【００３０】
【図１８】図１６の杖の本体の回転拡大分解図である。
【００３１】
【図１９】図１６の杖の本体の回転拡大図である。
【００３２】
【図２０】本発明のさらに別の実施形態の杖の脚部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
杖の実施形態をここに開示する。図１〜図６に示す一実施形態において、杖１００は、本体構造１０５と地面に接する交換可能な足部１６０に取り付けられた脚部１５０とを備える。本体１０５は、第１の傾斜部１１３につながる略垂直管状部材１１０を備えてもよい。第１の傾斜部１１３は、アームレスト支持部１１８につながる反対方向の第２の傾斜部１１５に対して角度をなして上方に延びる。アームレスト支持部１１８は、そこから延びるハンドル１４０を備える。
【００３４】
図１〜図４を参照すると、本体の垂直管状部材１１０は脚部１５０を受け入れるため中空であってもよい。以下より詳細に説明するように、脚部１５０は、例えばクイックリリースボタンのような機械的固定機構を備えてもよく、機械的固定機構が垂直管状部材１１０の後ろ側に形成された開口１１２に係合されてもよい。
【００３５】
垂直管状部材１１０は第１の傾斜部１１３に向かって上方に延び、第１の傾斜部１１３は水平方向に対して０〜９０度の間の所定の角度で前方に向かって上方に延びる。第１の傾斜部１１３は中空であり、その中に空隙１１６が形成されてもよい。空隙１１６は、例えば、鍵又は携帯電話のようなユーザの貴重品を保管するためのポケットとして使用されてもよいし、或いは、水筒のような他の私物を保持するために備えられてもよい。ポケット１１６の中身が滑り落ちるのを防ぐため、そして、ポケット１１６内の動きを最小限にするため、ポケット１１６にゴム（又は他の同様の材料）のコーティングを備えていてもよい。さらに、ハンドル１１７は、杖１１３を運ぶのを容易にするため、傾斜部１１３の側面に形成されてもよい。
【００３６】
第１の傾斜部１１３は、杖１００に衝撃吸収力を提供するように設計されている。ユーザが杖１００に寄り掛かり、ユーザの体重の一部が杖１００に伝達されると、傾斜部１１３は僅かに曲がることができ、傾斜部１１３が力の一部を吸収し、伝達された力をユーザの腕、手及び／又は脇の下から離れるように移動させる。図４に示すように、リブ１１６が傾斜部１１３の内面の周りに形成又は配置されて、傾斜部１１３を補強し、本体１０５に強度を提供してもよい。図示しないが、リブ１１６を覆うために本体１０５に留める（又は取り付ける）カバーが設けられてもよい。
【００３７】
上述のとおり、第１の傾斜部１１３は第２の傾斜部１１５まで上方に延び、第２の傾斜部１１５はそこから外側に延びてアームレスト支持部１１８を形成する。図２及び図３に示すように、アームレスト支持部１１８はアームレスト１２４と係合するように構成されてもよい。アームレスト１２４は、ユーザの前腕を受けるように構成されたクレードル１２５を備えてもよい。したがって、クレードル１２５は、ユーザの肘を受けるための肘カップ１２７を備える第１の端部と、肘カップ１２７の反対側の第２の開放端部１２８とを備えてもよく、ユーザの腕がそこから外側に延びることが可能であってもよい。以下より詳細に説明するように、クレードル１２５の外縁に沿う位置にブレース１２９が設けられて固定されてもよい。
【００３８】
図３、図３Ａ、図３Ｂを参照すると、一実施形態において、クレードル１２５はヒンジ接続部１２２を介してアームレスト支持部１１８にヒンジ接続されてもよい。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、クレードル１２５はヒンジ接続部１２２を中心として回転されてもよい。クレードル１２５の下面に沿って歯１３０が設けられ、アームレスト支持部１１８に形成された開口１１９Ａ、１１９Ｂと係合してもよい。クレードル１２５は、例えば、スライドロック１２３を介してアームレスト支持部１１８に固定されてもよく、これにより、クレードル１２５がアームレスト支持部１１８から予想外に又は望ましくなく取り外されることが防止されてもよい。
【００３９】
別の実施形態において、クレードル１２５とアームレスト支持部１１８は単一の構成を有していてもよい。
【００４０】
一実施形態において、アームレスト支持部１１８は水平方向に対して約０〜１５度の固定位置に保持されてもよい。したがって、アームレスト１２４も水平方向に対して約０〜１５度の位置に保持されてもよい。
【００４１】
最大の快適性と衝撃吸収性を提供するため、例えば発泡体インサートなどのパッド２２６がクレードル１２５に設けられてもよい。実施形態において、パッド２２６は、クレードル１２５の面上に延在してもよい。ここで、パッド２２６は、クレードル１２５と杖１００が当てられる面との間に摩擦界面を提供してもよい。ユーザの特定の要求と快適さに応じて、様々な密度の発泡体が使用されてもよい。さらに、発泡体及び／又は他のパッドの複数の層を使用してクレードル１２５に当て物をしてもよい。パッド１２６は、汗及び微生物の増殖に抵抗するため、疎水性及び／又は抗菌性であることが望ましい場合がある。快適さのため、布地がさらに設けられてもよい。肘カップ１２７は、ユーザの体重の大部分を受けることができるので、追加のパッドを提供するため、別個に又は発泡体ライナーに埋め込まれたゲルポケットをさらに備えてもよい。一実施形態において、パッド１２６は、単一密度の発泡体の第１の層と、肘カップ１２７の領域でカプセル化されたゲルポケットと、抗菌性の布の第２の層とで構成されてもよい。
【００４２】
パッド１２７は、ユーザがライナーを交換できるように取り外し可能であってもよい。したがって、パッド１２７は、接着性のもの（例えば両面テープ、ベルクロ（登録商標）など）又は機械的取り付け部（例えばスナップ、フックなど）を介してクレードル１２５に固定されてもよい。当業者は、パッド１２６が空気流を促進するための穴を有することが有益である可能性があることを認識するであろう。
【００４３】
任意に、上腕スリーブが肘クレードル１２７の背面に取り付けられてもよい。上腕スリーブは、使用時、杖１００に安定性を提供してもよい。上腕スリーブは、ユーザの上腕を支えながらもユーザの腕の自然な動きを可能にするため、曲げることができる。一実施形態において、上腕スリーブは、肘クレードル３０の両側に配置され、ばね荷重ヒンジ又は他の適切な機械的固定機構でそれに取り付けられた第１のアーム及び第２のアームを備えてもよい。バンドがアームの自由端に固定され、ユーザの上腕に部分的に又は完全に巻き付けるように構成されてもよい。ばね荷重ヒンジは上腕スリーブをユーザの腕の方向に付勢する。使用時、ユーザの腕はばねの力に勝り、上腕スリーブを反対方向に付勢する。したがって、上腕スリーブは、ユーザの上腕との一定の接触を維持するように構成されてもよい。
【００４４】
アームレスト１２４は、クレードル１２５内でユーザの腕を維持するためのブレース１２９をさらに備えてもよい。ブレース１２９は、クレードル１２５の両側に沿うそれぞれの位置に一端で固定されたストラップを備えてもよい。ブレース１２９の個別の位置決めを可能にするために、開口（例えば図８の３３１に示すものなど）が、クレードル１２５の長さの片側又は両側に沿って形成され、ブレース１３９の接続点として機能してもよい。様々な固定機構（例えばスナップ、リベット、ねじなど）がブレース１２９をクレードル１２５に固定するストラップの一端に使用されてもよい。或いは、ｔバースロットがクレードル１２５の外縁に沿って形成されてもよく、ストラップが、ｔバースロットと係合する各ｔバーを備えてもよい。当業者は、ｔバースロット／ｔバー固定機構により、ユーザがブレース１２９の最良な位置を最も柔軟に選択することが可能になることを認識するであろう。
【００４５】
ブレース１２９は、杖１００で通常使用している間ユーザの腕を拘束するが、必要なときにユーザの腕を素早く解放できるように構成されてもよい。したがって、ブレース１２９は、柔軟なプラスチック又は他の柔軟な材料で構成されてもよい。１つの例示的な材料は、ユーザの腕のサイズと形状に応じて容易に成形可能なエチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）である。ＥＶＡブレース１２９を成形するため、ユーザは個々のストラップを沸騰水に入れてＥＶＡを可鍛性にしてもよい。その後、ストラップが所望の形状に曲げられてもよい。
【００４６】
別の実施形態において、装置は、追加的又は代替的に、ベルクロ（登録商標）又は他の同様のストラップを使用して、ユーザの腕をクレードル１２５内に固定してもよい。他の例示的なブレース機構は、図３Ａ及び図３Ｂに示すもののように、ヒンジ接続部における剛性（例えば硬質プラスチック）ストラップの使用を含んでもよい。それぞれの剛性ストラップは、クレードル１２５の両側に互いに反対側に又はクレードル１２５の片側に配置され、クレードル１２５上に部分的に延びてもよい。ユーザがストラップを外すことができるように、クレードル１２５の両側から延びる剛性ストラップ間に隙間が設けられてもよい。
【００４７】
当業者は、クレードル１２５に形成された開口（例えば３３１）がユーザに追加の又は代替の利益をもたらす可能性があることを認識するかもしれない。例えば、特別に設計されたフック、クリップ、トレー、容器又は他の付属品を杖１００に取り付けて、例えば財布、バッグ、食料品かご、食品トレー、水の入ったポット、ランドリーバスケット、飲料、電話など、ユーザが本来ならば持ち運びできないものを運べるようにしてもよい。
【００４８】
先に簡単に説明したように、ハンドル１４０はアームレスト支持部１１８から外側に延びる。ハンドル１４０は延長部材１４２と把持部１４４を備えてもよい。延長部材１４２は、例えば、アームレスト支持部１１６の下側に形成されたチャネル１２１と係合するように構成された近位端１４２Ｂと、遠位端１４２Ａとを有する伸縮ロッドであってもよい。最も快適で自然なフィット感を提供するため、アームレスト支持部１１８の中心から約０〜２５度だけチャネル１２１をずらすことが有益である場合がある。延長部材１４２の長さをカスタマイズするため、延長部材１４２は、それぞれの開口１２０（図２及び図３Ｂ）と係合するための１つ又は複数のクイックリリースボタン（又は他の適切なロック装置）を備えてもよく、各開口１２０はチャネル１２１に対応するアームレスト支持部１１８の長さに沿って形成されてもよい。延長部材１４２を位置決めするため、ユーザ（又はユーザを支援する人）は、ロック装置をチャネル１２１の開口部１２０から外してもよい。その後、延長部材１４２のロック装置が所望の開口１２１と係合するまで、延長部材１４２が所望の方向に移動されてもよい。このプロセスは、ハンドル１４０が所望の距離になるまで繰り返されてもよい。
【００４９】
或いは、把持部１４４は、延長部材１４２を所望の位置に移動させるために延長部材１４２をチャネル１２１との係合から解放する長さ調節機構（例えばボタン１４４Ａ）を備えてもよい。一実施形態において、ボタンは、ロックピンに接続された要素に係合するケーブル機構に接続され、ユーザにとって正しい位置にハンドル１４０を移動させてもよい。
【００５０】
把持部１４４は、垂直方向に対して約０〜１５度の角度で延長部材の遠位端１４２Ａに固定され、そこから垂直に延びてもよい。一実施形態において、把持部１４４はブラケット１３６を介して延長部材１４２に固定されてもよい。別の実施形態において、把持部１４４は、１つ又は複数のヒンジ１３７又はボールジョイント（例えば図３Ａ）を介して最大限回転可能に固定されてもよい。ハンドル３５は、ｘ−ｚ平面に沿って（例えばユーザに向かって又はユーザから離れて）傾斜し、ｙ−ｚ平面を中心に（例えばユーザの左右に）回転するように構成されてもよい。延長部材１４２上の把持部１４４の保持を解除できるように、ボタン（例えばボタン１４４Ａ）がハンドル把持部１４４に設けられてもよい。したがって、延長部材１４２を中心として把持部１４４を回転させるために、例えば、ユーザは、ボタン１４４Ａを押して、把持部１４４を所望の位置に移動させてもよい。
【００５１】
或いは、追加の又は代替の利益をユーザに提供するため、ハンドル１４０の追加の実施形態が実現されてもよい。様々な機構により、ハンドル１４０が所望の位置にロックされてもよい。一実施形態において、グリップ１４４と延長部材１４２は、それぞれねじ山を備えてもよい。グリップ１４４を移動させるために、グリップ１４４を「ねじを外すように」所望の位置に回転させ、次いで反対方向に回転させてグリップ１４４を所定の位置にロックしてもよい。
【００５２】
ここで図４を参照すると、脚部１５０は、本体１０５の略垂直管状部材１１０と伸縮可能に係合する。したがって、脚部１５０は、略垂直管状部材１１０に形成された対応する開口１１２と相互作用する１つ又は複数のクイックリリースコネクタ１５２（又は他の適切な固定機構）を備えてもよい。最大限の高さ調整が可能なように、クイックリリースコネクタ１５２は、脚部１５０に沿う様々な位置（例えば、図４に示すように、脚部１５０の上部、脚部１５０の中央付近など）に設けられてもよい。
【００５３】
脚部１５０の位置を変更するため、クイックリリースコネクタ１５２がユーザ（又はユーザを支援する人）によって押し込まれ、脚部１５０が所望の高さに達するまで管状部材１１０に出し入れされてもよい。輸送目的のため、脚部１５０を管状部材１１０に可能な限り挿入して、杖１００の占める面積を最小にすることが望ましい場合がある。
【００５４】
図に示すように、足部１６０は脚部１５０から延びてもよく、地面に効率的に且つ快適に接触するための手段を提供するように構成されてもよい。通常、人の足は、歩行時に踵からつま先まで動く。しかし、先行技術の杖は、多くの場合、完全に平らなゴム製の端部が付いている。ゴムは人と一緒に動くためにある程度の柔軟性を可能にするが、その足部の自然な傾向は地面で完全に平らになることである。
【００５５】
一実施形態において、図９に示すように、足部１６０は、少なくとも１つの機械的固定具（例えばクイックリリースコネクタ１６６など）が形成されたネック１６２と、ネック１６２から下方に延びる中空環状部材１６４とを備えてもよい。機械的固定具１６６が脚部１５０に形成された開口１５４と係合して足部１６０を脚部１５０に固定するように、足部１６０のネック１６２が脚部１５０の端部に受け入れられてもよい。したがって、足部５０は交換可能であってもよいことが理解されるべきである。
【００５６】
足部１６０は、例えばアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）などの柔軟なプラスチックで形成されてもよく、杖１００に力がかかると足部１６０の環状部材１６４が僅かに圧縮可能であり、これにより、さらなる衝撃吸収効果が得られてもよい。或いは、様々な重量に対応するために、異なる強度の材料が使用されてもよい。足部１６０が環状であることにより、足部１６０は地面を横切って移動する際に人間の足の動きを模倣できるため、杖１００は地面を横切ってより自然に動くことができる。
【００５７】
中空環状部材１６４は、グリップのためにトレッド面１６８で覆われていてもよい。脚部１５０の端部から足部１６０を取り外し可能であるため、足部１６０は交換可能であってもよい。そのため、特定の状況に合わせて構成された様々な足部が設けられてもよい。例えば、天気に応じて有益な様々なトレッドの種類がある。したがって、１つの交換可能な足部５０には、日常の使用に適したトレッドデザインが設けられてもよい。他の交換可能な足部５０は、屋内での使用、雨、氷及び／又は雪での使用のためのものであってもよい。さらに、他の種類又は形状の足部が望ましい場合もある。例えば、既製の杖の足部が望ましい場合がある。さらに、ユーザが運動を行うのに杖１００を使用することを望む場合、炭素繊維の足部が望ましい場合がある。杖１００に組み込むことが可能なさらなる種類の足部が、杖１００の安定性を向上させることができる三脚又は四脚の足部を備えてもよい。
【００５８】
別の実施形態において、さらに静止摩擦を提供するため、中空環状部材１６４の底部リムに開口が形成されてもよく、中空環状部材１６４の上部リムにピンが設けられてもよい。ユーザが歩くと、杖１００にかかるユーザの体重の力により、足部１６０が僅かに圧縮され、ピンが開口から地面に突き出る。ピンを有する足部１６０は、例えばコンクリート、アスファルトなどの硬い面上では望ましくないことが理解される。
【００５９】
一実施形態において、足部１６０に、トリガの作動時に足部１６０上で所定の位置にスライドするカバーが設けられてもよい。トリガは、例えば、杖１００のハンドル１４０に配置されてもよく、ユーザはトリガを作動させて、カバーを足部１６０上の所定の位置に移動させてもよい。その後、トリガが再度押されて、カバーを足部１６０から外してもよいし、或いは、カバーを足部１６０から完全に分離してもよい。
【００６０】
図７は、本明細書に示され且つ／又は説明され、或いは固有であろうものを除いて、実施形態１００と実質的に同様の杖２００の別の実施形態を示す。さらに、当業者は、実施形態１００が（したがって実施形態２００も）、例えば、説明された様々な実施形態の全て又は一部を組み込むなど、様々な方法で変更されてもよいことを理解するであろう。統一性と簡潔性のため、２００〜２９９の符号を使用して、１００〜１９９の符号が付された上述の部品に対応する部品を示すことがあるが、注記又は記載される逸脱はある。
【００６１】
実施形態２００において、アームレスト２２４は、ヒンジ接続部２７０を介して本体２０５及び／又は脚部２５０に回転可能に接続されてもよい。したがって、アームレスト２２４は、図示するように、水平方向に対して約０〜１３５度回転可能であってもよい。アームレスト２２４の回転角度に対応するため、本体２０５は、アームレスト２２４を受け入れる開口が形成されるように変更されてもよい。さらに、脚部２５０は、図示するように、傾斜部２５３を備え、杖２００に衝撃吸収効果を与えてもよい。したがって、脚部２５０は、脚部２５０が僅かに曲がりその後その元の位置に戻ることを可能にするのに十分な任意の材料から形成されてもよい。
【００６２】
杖２００は、例えば、ハンドル２４０上のボタンにより、ユーザがアームレスト２２４の位置を容易に変更できるように構成されてもよい。これは、例えば、ユーザが階段を上り下りする場合に特に有用である可能性がある。
【００６３】
図８は、本明細書に示され且つ／又は記載され、或いは固有であろうものを除いて、実施形態１００と実質的に同様の杖３００の別の実施形態を示す。さらに、当業者は、実施形態１００が（したがって実施形態３００も）、例えば、説明された様々な実施形態の全部又は一部を組み込むなど、様々な方法で変更されてもよいことを理解するであろう。統一性と簡潔性のために、３００〜３９９の符号を使用して、１００〜１９９の符号が付された上述の部品に対応する部品に対応する部品を示すことがあるが、注記又は記載される逸脱はある。
【００６４】
実施形態３００において、脚部３５０は、単一の真っ直ぐな脚部の管であってもよい。本体３０５は、脚部３５０と相互作用する単一の略垂直管状部材３１０と、アームレスト支持部３１８とを備えてもよい。アームレスト支持部３１８は、水平方向に対して約０〜１５度の角度で略垂直管状部材３１０に固定されてもよい。クレードル３２５はアームレスト支持部３２５内に受けられてもよく、ハンドル２４０は上述のようにアームレスト支持部３１８から延びてもよい。
【００６５】
図１０及び図１１は、歩行器を形成するために本明細書に記載されるように２つ又はそれ以上の杖を備える別の実施形態４００を示す。参照を容易にするため、歩行器４００は、実施形態１００の杖の使用に関連して説明される。しかし、本明細書に記載の杖１００、２００、３００はいずれも、必要に応じて代替的に又は追加的に実施形態４００に組み込まれてもよいことが理解されるべきである。
【００６６】
実施形態４００において、２つの杖１００が互いに固定されて、歩行器４００を形成してもよい。ここで、杖１００はブラケット４８０（図１０）を介して互いに取り付けられてもよい。ブラケット４８０は、例えばねじなどの機械的固定具で杖１００のそれぞれに固定されてもよい。或いは、個々の杖１００は、構造ロッド部材４８５の端部を受けるための手段を備えてもよい。杖１００は平行位置に配置されてもよく、構造ロッド部材４８５は杖１００によって受けられて所定の位置に固定されて、歩行器４００を形成してもよい。安定性を提供するため、杖１００の足部４７０は細長くてもよい。歩行器４００の別の実施形態では、図示しないが、歩行器４００は、ブラケット４８０及び／又は内側が空いている正方形構成の構造ロッド部材４８５を介して互いに固定された４つの杖１００を備えてもよい。小型のキャスター４７１は、操縦性を向上させるため、端部（例えば細長い足部の端、各足部など）に追加で配置されてもよい。
【００６７】
杖１００、２００、３００、４００のそれぞれに様々な追加の装置が組み込まれてもよい。例えば、活動レベルを追跡するため、歩数計が装置内（例えば、本体１０５内）に収容されてもよい。歩数計は、例えば、スマートフォン又は他の追跡装置と無線通信してもよい。他の電子モジュール又は多目的モジュラスを含めて、例えば血圧、心拍数モニタ、及び燃焼カロリー数を追跡する手段などの他の生理学的パラメータに関する情報を測定、提供してもよい。追跡される追加の測定基準には、速度、ストレスのポイント、杖が１日あたりに使用される分数などがある。そのようなデータは、ユーザの健康を管理するツール、杖の寿命を最大にするツールの開発に関連してもよい。
【００６８】
さらに、各杖１００は、杖１００を運ぶのを容易にするため、杖１００の対をスナップ、ロック、又は他の方法で取り付けるための手段を備えてもよい。一実施形態において、杖１００が一緒に配置されたときに互いにくっつくように、各杖１００の本体１０５に磁石が設けられてもよい。別の実施形態において、輸送を容易にするために杖１００がくっつけられるように、第１の杖１００はフックを備え、第２の杖１００はフックと係合する手段を備えてもよい。個々の杖を互いに接続するため、追加的に又は代替的に、他の取り付け手段が適切である可能性がある。
【００６９】
ここで、図１２〜１９を参照すると、本明細書に示され且つ／又は説明され、或いは固有であろうものを除いて、実施形態１００と実質的に同様の杖５００の代替的な実施形態が示されている。さらに、当業者は、実施形態１００が（したがって実施形態５００も）、例えば、説明された様々な実施形態の全て又は一部を組み込むなど、様々な方法で変更されてもよいことを理解するであろう。統一性と簡潔性のため、５００〜５９９の符号を使用して、１００〜１９９の符号が付された上述の部品に対応する部品を示すことがあるが、注記又は記載される逸脱はある。
【００７０】
杖５００は、本体５０５、脚部５５０及び足部５６０を備える。本体１０５と同様に、本体５０５は、アームレスト支持部５１８と、肘カップ５２７を備えるクレードル５２５を有するアームレスト５２４を備える。アームレスト５２４は、ヒンジ接続部５２２でアームレスト支持部５１８に任意に回転可能に取り付けられている。ブレース５２９は、クレードル５２５上で延びて、ユーザの腕をクレードル５２５内の所定の位置に保持する。ハンドル５４０はアームレスト支持部５１８から延びる。
【００７１】
ただし、ここで、本体５０５は、高プロファイルの本体１０５と比較して低プロファイルを有する。本体１０５が、略垂直管状部材１１０と、本体１０５の一部から延びる傾斜部１１３とを備える場合、本体５０５は、接続点５０７ａで切り取られている。接続点５０７ａは、ハンドル５４０から離れて肘カップ５２７に向かって配置される。接続点５０７ａは、第１の開口５１１及び第２の開口５１２を有する。第１の開口５１１（図１５）は接続点５０７ａの底縁部５０８に形成される。第２の開口５１２は接続点５０７ａの前面５０９に形成されてもよい。以下より詳細に説明するように、開口５１１、５１２は、脚部５５０を受け入れるように構成される。
【００７２】
さらに、肘カップ５２７を備える本体の後端５０７ｂが、例えば半円形状に切り取られていてもよい（図１５）。この切り欠きにより、ユーザの腕を伸ばした場合に、ユーザの腕のための隙間が提供される。上述のとおり、クレードル５２５上に延びるブレース５２９は、ユーザの腕をクレードル５２５内の所定の位置に保持する。任意に、ブレース５２９は、ハンドル５２４の方向において内向きに漏斗状であってもよい（例えば）。或いは、ユーザの前腕がクレードル５２５内の所定の位置に維持されている間、ユーザの腕が真っ直ぐになるように、ユーザの肘が快適に伸ばされてもよい。
【００７３】
続いて、少なくとも図１２に示すように、脚部５５０は、任意に、第１の傾斜部５５１及び第２の垂直部５５２を備える。第１の部分と第２の部分は単一の構成を有してもよい（即ち、単一の材料で一体的に形成されてもよい）。任意に、第２の垂直部５５２は、第３の部分５５３を受け入れるように構成され、第３の部分は、第１の部分５５１と第２の部分５５２のそれぞれから分離されていてもよいが、分離されていなくてもよい。第３の部分５５３は、（クイックリリースコネクタ１５２と同様の）クイックリリースコネクタ５５５を備えてもよい。クイックリリースコネクタ５５５は、ユーザの必要に応じて杖５００を延長、短縮するため、第２の垂直部５５２に形成された開口と係合してもよい。
【００７４】
第１の傾斜部５５１は、垂直方向から約０〜４５度の角度であってもよい。一実施形態において、この角度は垂直方向から約１５度であってもよい。一実施形態において、図１２に示すように、第１の傾斜部５５１の傾斜は、前後方向であってもよい。
【００７５】
図１５〜図１９に示すように、脚部５５０は、開口５１１及び開口５１２を介して本体５０５と係合する。第１の構成において、図１４及び図１５に示すように、脚部５５０は開口５１１に挿入される。ここで、図１４に示すように、第１の傾斜部５５１がハンドル５４０に向かって傾斜し、第２の垂直部５５２が本体５０５の後端５０７ｂに対して略垂直に直線状になるように、脚部５５０が開口に挿入される。脚部５５０が上述のように開口５１１に挿入されると、図１２に示すように、本体５０５は地面と略平行になる。
【００７６】
ここで、図１６〜図１９を参照すると、第２の構成において、脚部５５０は開口５１２に挿入される。ここで、脚部５５０は、開口５１２に挿入するために回転されてもよい。脚部５５０が開口５１２に係合されると、本体５０５は、図１６に示すように、地面に向かって下方に傾斜する。
【００７７】
場合によっては、ユーザが第１の構成から第２の構成に、或いはその反対に切り替えることが望ましい場合がある。第１の構成から第２の構成に移行するため、ユーザは、開口５１１又は５１２から脚部５５０を単に取り外し、脚部５５０の角度が本体５０５の所望の位置に適切になるように脚部５５０を配置し、脚部５５０を他方の開口５１２又は５１１に挿入してもよい。ユーザが杖５００の構成を変更する場合、ユーザは脚部５５０を完全に本体５０５との接触から外す。その後、脚部５５０が所望の開口５１１又は５１２に再び挿入されると、再び接触が確立される。
【００７８】
脚部５５０は、本体５０５の開口５１１又は５１２と係合して脚部５５０を所定の位置に維持するため、１つ又は複数のクイックリリース接続部（又は他の機械的固定具）を備えてもよい。開口５１１、５１２は、本体５０５を脚部５５０上の所定の位置に維持するため、例えばクイックリリースコネクタ、ガスケット、レバーロック機構などのロック機構を備えてもよい。実施形態において、脚部５５０は、本体５０５上の対応する構造と係合して、本体５０５をそこで接続した状態で維持するロック機構を備える。一実施形態において、脚部５５０は、開口５１１又は５１２との摩擦適合によって所定の位置に保持されてもよい。任意に、脚部５５０は、ロック機構と動作可能に連結し、脚部５５０を本体５５０に固定する構造、例えばキャップ、傾斜面などを備える。一実施形態において、本体５０５は、脚部５５０が開口５１１又は開口５１２の一方に挿入された場合に脚部５５０と係合する単一のクイックリリース接続部を備える。脚部５５０の対応する開口部は、脚部５５０が正しく挿入されることを確実にする。例えば、脚部５５０が開口５１１に挿入されると、脚部５５０の第１側の開口がクイックリリース接続部と係合してもよい。脚部５５０が開口５１２に挿入されると、脚部５５０の第２側（例えば第１側の反対側）の開口がクイックリリースコネクトと係合してもよい。脚部５５０の第１側及び第２側のそれぞれの開口は、同じ水平面上にある必要はない。
【００７９】
図２０は、横方向に傾斜した脚部６５０のセットを示す。一実施形態において、脚部６５０は、曲げられていてもよいし、或いは、ユーザの中心点から離れる方向に向けられてもよい。ここで、脚部６５０がユーザの身体の側面から離れるように延びるので、この傾斜により、それぞれの脚部６５０がユーザにさらなるサポートを提供できる。さらに、杖５００の脚部６５０がサポートを提供する一方で、この構成は、ユーザの腕を身体に近い快適な位置に維持する。脚部６５０は、本明細書で説明されるように、本体５０５を脚部６５０に取り付け可能にするため、傾斜部５５１と同様の傾斜部をさらに備えてもよい。或いは、脚部６５０は、本体１０５と共に使用されてもよい。ここで、脚部６５０は、本明細書に記載される実施形態１００と同様に、本体１０５が取り付けられる略垂直部を備えてもよい。しかし、脚部６５０は、ユーザに対する安定性を向上させるため、図示のように曲げられていてもよい。
【００８０】
本発明の主旨及び範囲から逸脱することなく、記載された発明の多くの様々な配置が可能である。本明細書において、本発明の実施形態は、限定的ではなく例示的であることを意図して説明されている。当業者にとって、その範囲から逸脱しない代替的な実施形態が明らかであろう。当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、開示された改良を実施する代替手段を開発する可能性がある。さらに、特定の機能及びサブコンビネーションが有用であり、他の機能及びサブコンビネーションを参照せずに使用されてもよく、特許請求の範囲内で予期されることが理解されるべきである。様々な図及び明細書に記載されている全てのステップが説明されている特定の順序で実行される必要はない。明細書は、説明された特定の実施形態に限定されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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