(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品を搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された部品実装ラインにおいて、前記複数の部品実装機の各々に設定された作業領域内に並設される複数の部品供給装置に対して部品収納部材を補給する部品補給作業を管理する部品補給管理システムであって、
前記各作業領域内の前記複数の部品供給装置ごとに設定された、前記部品補給作業の実施が必要となるまでの部品補給制限時間に基づいて、前記部品補給作業の実施の緊急性を要する部品供給装置を、緊急装置として抽出する緊急装置抽出部と、
所定の時刻から、前記緊急装置に対して前記部品補給作業を実施すべき緊急時刻までの緊急時間帯を設定する緊急時間設定部と、
前記複数の部品供給装置の各々における部品の供給状況に基づいて、前記部品収納部材の補給が可能となる部品供給装置を、補給可能装置として複数特定する補給可能装置特定部と、
前記複数の補給可能装置のうち、前記緊急時間帯の範囲内での前記部品補給作業の対象となる補給対象装置を抽出する補給対象抽出部と、を備える部品補給管理システム。
【請求項２】
前記緊急装置抽出部は、前記部品補給制限時間に基づき前記部品補給作業の実施の緊急度が高い上位２つの部品供給装置を、第１緊急装置及び第２緊急装置として抽出し、
前記緊急時間設定部は、前記第１緊急装置に対して前記部品補給作業を実施すべき第１緊急時刻から、前記第２緊急装置に対して前記部品補給作業を実施すべき第２緊急時刻までの時間帯を、前記緊急時間帯として設定する、請求項１に記載の部品補給管理システム。
【請求項３】
前記第１緊急装置が配置された前記作業領域である第１緊急作業領域を始点とし、前記第２緊急装置が配置された前記作業領域である第２緊急作業領域を終点とする、前記部品補給作業を実施する作業者の移動経路を設定する移動経路設定部を、更に備える、請求項２に記載の部品補給管理システム。
【請求項４】
前記補給対象抽出部は、前記部品補給作業の作業開始から作業終了までに要する作業標準時間に基づいて、前記緊急時間帯の範囲内で前記部品補給作業の実施が可能な数だけ前記補給対象装置を抽出し、
前記移動経路設定部は、前記始点と前記終点との間において、前記補給対象抽出部によって抽出された前記補給対象装置が配置された前記作業領域の全てを通る経路を、前記移動経路として設定する、請求項３に記載の部品補給管理システム。
【請求項５】
前記補給対象抽出部は、前記部品補給制限時間に基づき前記部品補給作業の実施の優先度が高い順に、前記補給対象装置を抽出する、請求項４に記載の部品補給管理システム。
【請求項６】
前記部品実装ラインは、複数並設されており、
前記移動経路設定部は、
前記第１緊急作業領域及び前記第２緊急作業領域が設定された前記部品実装機を含まない前記部品実装ラインである緊急対象外ラインが存在する場合、
前記緊急対象外ラインを通らず、前記始点と前記終点との間に前記部品実装ラインに沿って延びる直線経路部分を含む、交差しない一筆書き状に連続した経路を、前記移動経路として設定し、
前記補給対象抽出部は、前記複数の補給可能装置のうち、前記移動経路上の前記作業領域に配置された補給可能装置を、前記補給対象装置として抽出する、請求項３に記載の部品補給管理システム。
【請求項７】
前記移動経路設定部は、前記各作業領域において前記補給可能装置が配置されておらず、前記部品補給作業の対象外の領域となる作業対象外領域が存在する場合、交差しない一筆書きが可能な範囲で前記作業対象外領域を通らない経路を、前記移動経路として設定する、請求項６に記載の部品補給管理システム。
【請求項８】
前記移動経路設定部は、交差しない一筆書きが可能な範囲で前記補給可能装置の数が最も多くなる経路を、前記移動経路として設定する、請求項７に記載の部品補給管理システム。
【請求項９】
前記移動経路設定部は、経路長が最短となる経路を、前記移動経路として設定する、請求項７に記載の部品補給管理システム。
【請求項１０】
前記部品供給装置は、前記部品収納部材の補給方式が異なる第１補給方式の部品供給装置と、第２補給方式の部品供給装置とを含み、
前記第１補給方式の部品供給装置は、前記部品収納部材を複数装着可能であって、部品供給が先行して行われる先行の部品収納部材が部品切れとなり、後続の部品収納部材からの部品供給が可能な状態で、補給用の部品収納部材の前記部品補給作業が可能な装置であり、
前記第２補給方式の部品供給装置は、前記部品収納部材としての部品収納テープが部品切れとなる直前に、当該部品収納テープの後端部に補給用の部品収納テープの先端部を繋ぎ合わせるスプライシング作業を前記部品補給作業として実施する必要がある装置であり、
前記緊急装置は、前記第２補給方式の部品供給装置である、請求項１〜９のいずれか１項に記載の部品補給管理システム。
【請求項１１】
基板に部品を搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された部品実装ラインと、
前記複数の部品実装機の各々に設定された作業領域内に並設される複数の部品供給装置に対して部品収納部材を補給する部品補給作業を管理する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の部品補給管理システムと、を備える、部品実装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装ラインの各部品実装機に付設された複数の部品供給装置の各々に対する部品補給作業を管理する部品補給管理システム、及びそれを備えた部品実装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）が搭載された部品搭載基板を生産する部品実装ラインは、部品を基板上に搭載する複数の部品実装機を連結して構成されている。各部品実装機には、部品収納部材を装着可能な部品供給装置が複数並設されている。部品実装ラインの各部品実装機による部品搭載基板の生産に際しては、生産に必要な部品収納部材を部品供給装置に装着する等の段取り作業が作業者によって行われ、その後、生産が開始される。部品搭載基板の生産中においては、部品供給装置からの部品の供給が停止し、部品搭載基板の生産が停止しないように、部品搭載基板の生産に伴う部品の消費量に応じて、部品供給装置に対して部品収納部材を補給する部品補給作業が作業者によって行われる。【０００３】
作業者による部品補給作業の効率化を図るための技術が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される技術では、複数の部品実装機が配置された部品実装ラインにおいて、各部品実装機に付設された複数の部品供給装置（フィーダー）の部品切れを予告する時間帯を予測する処理を実行し、その部品切れ予告時間帯に部品補給作業を行う作業者を割り当てる処理を実行する。【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示される技術では、各部品供給装置に対する部品収納部材の補給タイミングは、それぞれ個別に設定される。このため、各部品供給装置に個別に設定された補給タイミングに従って部品補給作業を行おうとすると、作業者は、部品供給装置が付設された部品実装機のもとに高頻度で行く必要があり、効率よく部品補給作業を実施することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２８６６０号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品実装ラインの各部品実装機に付設される部品供給装置に対する部品補給作業の効率化を図ることが可能な部品補給管理システム、及びそれを備えた部品実装システムを提供することにある。
【０００７】
本発明の一の局面に係る部品補給管理システムは、基板に部品を搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された部品実装ラインにおいて、前記複数の部品実装機の各々に設定された作業領域内に並設される複数の部品供給装置に対して部品収納部材を補給する部品補給作業を管理するシステムである。この部品補給管理システムは、前記各作業領域内の前記複数の部品供給装置ごとに設定された、前記部品補給作業の実施が必要となるまでの部品補給制限時間に基づいて、前記部品補給作業の実施の緊急性を要する部品供給装置を、緊急装置として抽出する緊急装置抽出部と、所定の時刻から、前記緊急装置に対して前記部品補給作業を実施すべき緊急時刻までの緊急時間帯を設定する緊急時間設定部と、前記複数の部品供給装置の各々における部品の供給状況に基づいて、前記部品収納部材の補給が可能となる部品供給装置を、補給可能装置として複数特定する補給可能装置特定部と、前記複数の補給可能装置のうち、前記緊急時間帯の範囲内での前記部品補給作業の対象となる補給対象装置を抽出する補給対象抽出部と、を備える。
【０００８】
本発明の他の局面に係る部品実装システムは、基板に部品を搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された部品実装ラインと、前記複数の部品実装機の各々に設定された作業領域内に並設される複数の部品供給装置に対して部品収納部材を補給する部品補給作業を管理する、上記の部品補給管理システムと、を備える。
【０００９】
本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品実装システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】部品実装機の構成を示す平面図である。
【図３】部品実装機の部品供給部に配置される部品供給装置としてのテープフィーダーを概略的に示す図である。
【図４】テープフィーダーに装着される部品収納テープを示す斜視図である。
【図５】部品実装機の部品供給部に配置される部品供給装置としてのトレイフィーダーを概略的に示す図である。
【図６】部品実装機の部品供給部に配置される部品供給装置としてのスティックフィーダーを概略的に示す図である。
【図７】部品実装機の制御系を示すブロック図である。
【図８】実装制御装置の記憶部に記憶される取付情報を説明するための図である。
【図９】部品補給管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】部品補給管理システムに入力される生産計画情報を説明するための図である。
【図１１】部品補給管理システムに入力される基板情報を説明するための図である。
【図１２】部品補給管理システムにおける部品供給監視部、緊急装置抽出部、緊急時間設定部、及び補給可能装置特定部の制御動作を説明するための図である。
【図１３】部品供給監視部により生成される部品供給監視情報を説明するための図である。
【図１４】部品補給管理システムにおける補給対象抽出部及び移動経路設定部の制御動作を説明するための図である。
【図１５】部品補給管理システムの作業計画部により生成される作業計画情報を説明するための図である。
【図１６】補給対象抽出部及び移動経路設定部の制御動作の第１変形例を説明するための図である。
【図１７】補給対象抽出部及び移動経路設定部の制御動作の第２変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る作業計画管理システム及び部品実装システムについて図面に基づいて説明する。
【００１２】
［部品実装システムの全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る部品実装システム１の構成を概略的に示す図である。部品実装システム１は、複数の部品実装ライン２Ｌ１，２Ｌ２，２Ｌ３と、部品補給管理システム３と、生産計画管理装置４と、基板情報管理装置５とを備える。部品実装システム１において、各部品実装ライン２Ｌ１，２Ｌ２，２Ｌ３を構成する各部品実装機２の実装制御装置２０、生産計画管理装置４、及び基板情報管理装置５は、部品補給管理システム３とデータ通信可能に接続されている。
【００１３】
複数の部品実装ライン２Ｌ１，２Ｌ２，２Ｌ３の各々は、複数の部品実装機２が連結されて構成されている。複数の部品実装機２の各々は、部品実装機２間において基板を搬送する連結コンベアによって、直線状に並ぶように連結される。図１に示す例では、３つの部品実装ライン２Ｌ１，２Ｌ２，２Ｌ３の各々において、４台の部品実装機２が連結されている。
【００１４】
＜部品実装機の構成＞
まず、図２を参照して部品実装機２の構成を説明する。図２は、部品実装機２の構成を示す平面図である。なお、以下では、方向関係についてはＸＹ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ軸方向の一方向側を「＋Ｘ側」と称し、Ｘ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「−Ｘ側」と称する。また、Ｙ軸方向の一方向側を「＋Ｙ側」と称し、Ｙ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「−Ｙ側」と称する。
【００１５】
部品実装機２は、基板Ｐに部品を搭載して部品搭載基板を生産する装置である。部品実装機２は、本体フレーム２１と、移動フレーム２２と、コンベア２３と、部品供給部２４と、ヘッドユニット２５と、第１駆動機構２６と、第２駆動機構２７と、基板支持装置２８とを備える。
【００１６】
本体フレーム２１は、部品実装機２を構成する各部が配置される構造体であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方向と直交する方向から見た平面視で略矩形状に形成されている。コンベア２３は、Ｘ軸方向に延び、本体フレーム２１に配置される。コンベア２３は、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。コンベア２３上を搬送される基板Ｐは、所定の作業位置（基板Ｐ上に部品が搭載される部品搭載位置）に、基板支持装置２８によって位置決めされるようになっている。基板支持装置２８は、バックアップピンにより基板Ｐを支持することにより、当該基板Ｐを位置決めする。
【００１７】
部品供給部２４は、本体フレーム２１におけるＹ軸方向の＋Ｙ側及び−Ｙ側の領域部分にそれぞれ、Ｘ軸方向に２箇所ずつ合計４箇所に配置される。部品供給部２４は、基板Ｐに搭載される部品を供給するものであり、複数の部品供給装置が並設される。部品供給部２４に配置される部品供給装置については後述する。
【００１８】
移動フレーム２２は、Ｘ軸方向に延び、本体フレーム２１に、所定の移動方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持される。この移動フレーム２２にヘッドユニット２５が搭載されている。ヘッドユニット２５は、Ｘ軸方向に移動可能となるように、移動フレーム２２に搭載される。すなわち、ヘッドユニット２５は、移動フレーム２２の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム２２に沿ってＸ軸方向に移動可能である。ヘッドユニット２５は、部品供給部２４とコンベア２３により搬送された基板Ｐの所定の作業位置とにわたって移動可能とされ、部品供給部２４から部品を取り出すとともに、その取り出した部品を基板Ｐ上に搭載（実装）する。ヘッドユニット２５は、吸着ノズル２５１を備えている。吸着ノズル２５１は、部品供給部２４により供給された部品を吸着して保持可能な保持具である。吸着ノズル２５１は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、吸着ノズル２５１に負圧が供給されることで当該吸着ノズル２５１による部品の吸着保持（部品の取り出し）が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品の吸着保持が解除される。
【００１９】
第１駆動機構２６は、本体フレーム２１の＋Ｘ側及び−Ｘ側の端部に配設される。第１駆動機構２６は、移動フレーム２２をＹ軸方向に移動させる機構である。第１駆動機構２６は、例えば、駆動モーターと、Ｙ軸方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、移動フレーム２２に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第１駆動機構２６は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、移動フレーム２２をＹ軸方向に移動させる。
【００２０】
第２駆動機構２７は、移動フレーム２２に配設される。第２駆動機構２７は、ヘッドユニット２５を移動フレーム２２に沿ったＸ軸方向に移動させる機構である。第２駆動機構２７は、第１駆動機構２６と同様に、例えば、駆動モーターと、Ｘ軸方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、ヘッドユニット２５に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第２駆動機構２７は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、ヘッドユニット２５をＸ軸方向に移動させる。
【００２１】
＜部品供給装置について＞
部品供給部２４に並設される部品供給装置は、部品供給方式の違いにより、テープフィーダー、トレイフィーダー及びスティックフィーダーに大別される。部品実装機２の各部品供給部２４には、部品供給方式が同一の１種の部品供給装置が配置されていてもよいし、部品供給方式が異なる２種以上の部品供給装置がそれぞれ配置されていてもよい。
【００２２】
（テープフィーダー）
まず、部品供給装置としてのテープフィーダーは、部品収納部材としてのリールに、部品を所定間隔おきに収納した部品収納テープが巻回され、そのリールから部品収納テープが送出されるように構成されている。テープフィーダーは、部品収納部材の補給方式の違いにより、第１補給方式の自動ローディングフィーダー（ＡＦ）と、第２補給方式のスプライシングフィーダーとに大別される。第２補給方式のスプライシングフィーダーは、１本のリールが装着されるように構成されており、そのリールからの部品収納テープの送出が完了して部品切れとなる直前に、当該部品収納テープから後続の部品収納テープへと移行させるために、先行する部品収納テープの後端部と後続の部品収納テープの先端部との間をスプライシングテープ等で繋ぎ合わせて両者を接続する。すなわち、第２補給方式のスプライシングフィーダーでは、１本のリールからの部品収納テープの送出が完了して部品切れとなる直前に、スプライシングテープ等で繋ぎ合わせるスプライシング作業が行われるので、後続の部品収納テープが巻回されたリールの補給タイミングは、先行の部品収納テープの送出が完了した時点に拘束される。
【００２３】
一方、第１補給方式のＡＦは、複数のリールが装着可能に構成されており、複数のリールのうち、部品供給が先行して行われる部品収納テープ（以下、「先行の部品収納テープ」という）が巻回された先行のリールからの部品収納テープの送出が完了すると、ＡＦに挿入済みの後続する部品収納テープがあればスプライシング作業を行うことなく自動的に、後続する部品収納テープが巻回された後続のリールから部品収納テープが送出される。すなわち、第１補給方式のＡＦにおいて、新たなリールの補給タイミングは、先行の部品収納テープが巻回された先行のリールからの部品収納テープの送出が完了した時点に拘束されることなく、ＡＦに後続する部品収納テープを挿入可能な状態であればいつでも部品補給作業を行うことができるため、スプライシングフィーダーに比べて自由度がある。
【００２４】
本実施形態では、部品供給部２４に配置されるテープフィーダーとしては、スプライシングフィーダーとＡＦとが混在しても構わないが、部品収納部材としてのリールを複数装着可能なＡＦが、部品供給装置として複数配置されている。この部品供給装置としてのＡＦからなるテープフィーダーについて、図３及び図４を参照して説明する。図３はＡＦ２４１の構成を概略的に示す図であり、図４はＡＦ２４１に装着される部品収納テープ２４３を示す斜視図である。
【００２５】
部品供給部２４においてＡＦ２４１は、台車２４２に配置される。ＡＦ２４１は、部品収納テープ２４３が巻回された複数のリール２４２０を装着可能である。
【００２６】
ＡＦ２４１の構成を説明するに先立って、図４を参照して部品収納テープ２４３を説明する。部品収納テープ２４３は、キャリアテープ２４３１とカバーテープ２４３４とからなる。キャリアテープ２４３１は、部品Ｅを収納する部品収納部２４３３が所定の間隔をおいて複数配列されたテープである。また、キャリアテープ２４３１には、その幅方向一端部に、後述するＡＦ２４１における第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａの歯部と嵌合し、第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａにより部品収納テープ２４３を送出させるための搬送力が伝達される搬送力伝達孔２４３２が所定の間隔を有して配列されている。カバーテープ２４３４は、部品収納部２４３３を覆うようにキャリアテープ２４３１に貼付されたテープである。
【００２７】
図３に示すように、ＡＦ２４１は、部品供給部２４に設けられたフィーダー取付部２４１７Ａに取り付けられている。詳しくは、部品供給部２４には、フィーダー取付部２４１７Ａと、リール支持部２４１９とが設けられている。フィーダー取付部２４１７Ａには、Ｘ軸方向に一定間隔で並びかつＹ軸方向に互いに平行に延びる複数のスロット２４１７Ｂと、これらスロット２４１７Ｂよりも前側の位置でＸ軸方向に延びる固定台２４１７Ｃとが設けられている。そして、各スロット２４１７ＢにＡＦ２４１がセットされ、各ＡＦ２４１が固定台２４１７Ｃに固定されている。これにより、部品供給部２４において複数のＡＦ２４１が台車２４２に並設されている。
【００２８】
リール支持部２４１９は、フィーダー取付部２４１７Ａの後方下側に位置しており、リール２４２０を回転可能に支持する第１リールホルダ２４１９Ａ及び第２リールホルダ２４１９Ｂを、上下方向に互いに離間した状態で支持する。第１リールホルダ２４１９Ａ及び第２リールホルダ２４１９Ｂの各々に支持されるリール２４２０には、部品収納テープ２４３が巻回されている。
【００２９】
ＡＦ２４１は、フィーダー本体２４１１を備えている。ＡＦ２４１は、スロット２４１７Ｂにフィーダー本体２４１１が挿入（セット）された状態で、固定台２４１７Ｃに固定されている。フィーダー本体２４１１には、第１テープ送出部２４１２を構成する第１スプロケット２４１２Ａと、その第１スプロケット２４１２Ａに対してリール支持部２４１９から離れるようにＹ軸方向に離間した、第２テープ送出部２４１３を構成する第２スプロケット２４１３Ａとが、回転可能に支持されている。第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａはそれぞれ、周方向に所定の間隔を有して配列した複数の歯部を備える。第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａの歯部は、部品収納テープ２４３のキャリアテープ２４３１に形成された搬送力伝達孔２４３２と嵌合可能である。
【００３０】
第１リールホルダ２４１９Ａ及び第２リールホルダ２４１９Ｂの各々に支持されるリール２４２０に巻回された部品収納テープ２４３は、リール支持部２４１９の上端に配設されたガイドローラー２４１８にガイドされつつ第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａに導かれる。搬送力伝達孔２４３２が第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａの歯部と嵌合された部品収納テープ２４３は、第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａの回転により送出され、部品供給位置Ｐ１で部品Ｅの取り出しが行われる。
【００３１】
ＡＦ２４１は、更に、フィーダー本体２４１１の後端部に着脱可能に固定されたテープ支持部材２４１４と、フィーダー本体２４１１の後部上面に配置された操作入力部２４１５と、第１、第２テープ検知センサ２４１６Ａ、２４１６Ｂと、を備えている。
【００３２】
テープ支持部材２４１４は、図３に示すように、フィーダー本体２４１１の内部において部品収納テープ２４３が走行するテープ走行通路２４１４Ａの後端部分を、上下の２つの通路（上側通路２４１４ＡＡ、下側通路２４１４ＡＢ）に分けるとともに、上側通路２４１４ＡＡを通過する部品収納テープ２４３を下側から支持するものである。詳しくは、テープ走行通路２４１４Ａの後端部分は、その前方から後方に向かって上下方向に広がる形状とされている。テープ支持部材２４１４は、フィーダー本体２４１１の後方からテープ走行通路２４１４Ａ内に挿入され、当該フィーダー本体２４１１に着脱可能に固定されている。これにより、テープ走行通路２４１４Ａの後端部分が、テープ支持部材２４１４によって上側通路２４１４ＡＡと下側通路２４１４ＡＢとに分けられている。
【００３３】
第１テープ検知センサ２４１６Ａ及び第２テープ検知センサ２４１６Ｂは、テープ走行通路２４１４Ａに臨む状態で設けられており、テープ走行通路２４１４Ａを通過する部品収納テープ２４３の有無を検出する。より具体的には、第１テープ検知センサ２４１６Ａは、上側通路２４１４ＡＡと下側通路２４１４ＡＢとの合流地点よりも前方であってテープ走行通路２４１４Ａに下方から臨む位置に設けられている。一方、第２テープ検知センサ２４１６Ｂは、上側通路２４１４ＡＡに上方から臨む位置に設けられており、これにより、上側通路２４１４ＡＡにおける部品収納テープ２４３の有無を検知する。
【００３４】
操作入力部２４１５は、作業者が必要に応じて部品収納テープ２４３の送出及び逆送を行うものである。
【００３５】
以上のように構成されるＡＦ２４１の部品供給動作は、次の通りである。まず準備作業として、作業者は、リール支持部２４１９の下段の第１リールホルダ２４１９Ａに先行する部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を取り付ける。この際、作業者は、リール２４２０に設けられた部品種特定用バーコードＢＲ（記録部、図３参照）をバーコードリーダ８（図７）で読み取る読取操作を行う。部品種特定用バーコードＢＲは、リール２４２０に巻回された部品収納テープ２４３に収納された部品Ｅの部品種を特定するための補給部品種情報等をコード化して記録されたものである。
【００３６】
作業者は、第１リールホルダ２４１９Ａに取り付けたリール２４２０に巻回された部品収納テープ２４３の先端部をフィーダー本体２４１１の後方から上側通路２４１４ＡＡに挿入する。これにより、先行する部品収納テープ２４３の先端部は、第１スプロケット２４１２Ａと嵌合された状態で、テープ支持部材２４１４により支持される。その後、作業者は、操作入力部２４１５を操作し、第１スプロケット２４１２Ａを回転させる指示を入力して部品収納テープ２４３を送出させ、部品供給テープ２４３の先端部を第２スプロケット２４１３Ａと嵌合させる。
【００３７】
上記の準備作業が終了した状態で、ＡＦ２４１の部品供給動作が開始される。ＡＦ２４１において、第２スプロケット２４１３Ａは回転し、これにより部品収納テープ２４３を送出する。なお、第１スプロケット２４１２Ａは空転するように構成されており、このとき、第２スプロケット２４１３Ａを回転させるのみで部品収納テープ２４３を送出することができる。
【００３８】
次に、リール２４２０から先行する部品収納テープ２４３が送出されている状態で、作業者は、フィーダー本体２４１１からテープ支持部材２４１４を取り外す。テープ支持部材２４１４が取り外されると、部品収納テープ２４３がその自重によってテープ走行通路２４１４Ａ底面部に変位する。これにより、先行する部品収納テープ２４３の第１スプロケット２４１２Ａとの嵌合が解除される。このとき、部品収納テープテープ２４３は、第２スプロケット２４１３Ａと嵌合されているので、第１スプロケット２４１２Ａとの嵌合が解除されても、第２スプロケット２４１３Ａの回転により送出され続ける。
【００３９】
次に、リール２４２０から先行する部品収納テープ２４３が送出されている状態で、作業者は、テープ支持部材２４１４をフィーダー本体２４１１に装着し、先行する部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を下段の第１リールホルダ２４１９Ａから上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに移動させる。次に、上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに支持されたリール２４２０から先行する部品収納テープ２４３が送出されている状態で、作業者は、後続する部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を下段の第１リールホルダ２４１９Ａに取り付け、その部品収納テープ２４３の先端部をフィーダー本体２４１１の後方から上側通路２４１４ＡＡに挿入する。これにより、後続する部品収納テープ２４３の先端部は、第１スプロケット２４１２と嵌合された状態で、テープ支持部材２４１４により支持される。このようにして、リール２４２０に巻回される先行の部品収納テープ２４３の部品切れが発生していない状態で、後続の部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を装着することができる。なお、後続の部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を装着する際も、先行の部品収納テープ２４３の場合と同様に、作業者は、リール２４２０に設けられた部品種特定用バーコードＢＲをバーコードリーダ８（図７）で読み取る読取操作を行う。
【００４０】
その後、上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに支持されたリール２４２０から、先行する部品収納テープ２４３が全て引き出され、その後端が第２テープ検知センサ２４１６Ｂの位置を通過して、先行する部品収納テープ２４３が無いことが検知されると、下段の第１リールホルダ２４１９Ａに支持されたリール２４２０からの、後続する部品収納テープ２４３の送出が自動的に開始される。そして、作業者は、部品切れとなったリール２４２０を上段の第２リールホルダ２４１９Ｂから取り外し、後続する部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を下段の第１リールホルダ２４１９Ａから上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに移動させる。このとき、作業者は、部品収納テープ２４３が巻回された新たなリールを、ＡＦ２４１に対して補給することができる。ＡＦ２４１に対して補給された新たなリールは、作業者によって下段の第１リールホルダ２４１９Ａに取り付けられる。この際にも、作業者は、新たなリールに設けられた部品種特定用バーコードをバーコードリーダ８で読み取る読取操作を行う。ここで、新たなリールの部品補給作業のタイミングは、先行する部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０が部品切れとなる時点に拘束されることはなく、部品補給管理システム３によって特定される。
【００４１】
なお、上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに支持されたリール２４２０から先行する部品収納テープ２４３が送出され、下段の第１リールホルダ２４１９Ａに支持されたリール２４２０に巻回された後続する部品収納テープ２４３の先端部が上側通路２４１４ＡＡに挿入された状態では、新たなリールの装着が不能である。一方、上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに支持されたリール２４２０から、先行する部品収納テープ２４３が全て引き出され、下段の第１リールホルダ２４１９Ａに支持されたリール２４２０からの、後続する部品収納テープ２４３の送出が自動的に開始された状態では、新たなリールの装着が可能である。
【００４２】
（トレイフィーダー）
次に、部品供給装置としてのトレイフィーダーについて、図５を参照して説明する。図５は、トレイフィーダー２４５の構成を概略的に示す図である。部品供給部２４には、複数のトレイフィーダー２４５が並設可能である。トレイフィーダー２４５は、１つのマガジン２４５３がカバー体２４５１内を上下方向に移動可能に構成されている。このマガジン２４５３には、複数の第１パレット２４５４と、複数の第２パレット２４５５と、複数の第３パレット２４５６とが収容されている。
【００４３】
各第１パレット２４５４には、複数の部品が保持された少なくとも１つの第１トレイＴＲ１が載置されている。第１トレイＴＲ１に保持される部品は、第１パレット２４５４ごとに同じ種類の部品である。同様に、各第２パレット２４５５には、複数の部品が保持された少なくとも１つの第２トレイＴＲ２が載置されている。第２トレイＴＲ２に保持される部品は、第２パレット２４５５ごとに同じ種類の部品である。但し、第２トレイＴＲ２に保持される部品は、第１トレイＴＲ１に保持される部品とは種類が異なる。また、各第３パレット２４５６には、複数の部品が保持された少なくとも１つの第３トレイＴＲ３が載置されている。第３トレイＴＲ３に保持される部品は、第３パレット２４５６ごとに同じ種類の部品である。但し、第３トレイＴＲ３に保持される部品は、第１トレイＴＲ１及び第２トレイＴＲ２の各々に保持される部品とは種類が異なる。
【００４４】
第１パレット２４５４、第２パレット２４５５、及び第３パレット２４５６の各々は、複数の部品が保持されたトレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３が載置される、部品収納部材としての機能を有する。マガジン２４５３に収容された第１パレット２４５４、第２パレット２４５５、及び第３パレット２４５６の各々は、部品搭載基板の生産時に、カバー体２４５１から外方に突出して設けられたテーブル２４５２に移動され、これによってトレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３に保持された状態で部品が供給される。
【００４５】
トレイフィーダー２４５は、前述のＡＦ２４１と同様に、第１補給方式の部品供給装置である。部品搭載基板の生産中において、複数の第１パレット２４５４のうちの１つの第１パレット２４５４に載置された第１トレイＴＲ１に保持された部品が部品切れになったとしても、他の第１パレット２４５４がテーブル２４５２に移動され、これによって第１トレイＴＲ１に保持された状態で部品が供給される。このとき、作業者は、部品搭載基板の生産中において、部品切れとなった第１パレット２４５４をカバー体２４５１から取り出し、新たな第１パレットをトレイフィーダー２４５に対して補給することができる。同様に、部品搭載基板の生産中において、複数の第２パレット２４５５のうちの１つの第２パレット２４５５に載置された第２トレイＴＲ２に保持された部品が部品切れになったとしても、他の第２パレット２４５５がテーブル２４５２に移動され、これによって第２トレイＴＲ２に保持された状態で部品が供給される。このとき、作業者は、部品搭載基板の生産中において、部品切れとなった第２パレット２４５５をカバー体２４５１から取り出し、新たな第２パレットをトレイフィーダー２４５に対して補給することができる。また、部品搭載基板の生産中において、複数の第３パレット２４５６のうちの１つの第３パレット２４５６に載置された第３トレイＴＲ３に保持された部品が部品切れになったとしても、他の第３パレット２４５６がテーブル２４５２に移動され、これによって第３トレイＴＲ３に保持された状態で部品が供給される。このとき、作業者は、部品搭載基板の生産中において、部品切れとなった第３パレット２４５６をカバー体２４５１から取り出し、新たな第３パレットをトレイフィーダー２４５に対して補給することができる。
【００４６】
なお、新たなパレットをトレイフィーダー２４５に対して補給する際には、作業者は、新たなパレットに設けられた部品種特定用バーコードをバーコードリーダ８で読み取る読取操作を行う。トレイフィーダー２４５に対する新たなパレットの部品補給作業の計画に関する管理は、部品補給管理システム３によって行われる。
【００４７】
（スティックフィーダー）
次に、部品供給装置としてのスティックフィーダーについて、図６を参照して説明する。図６は、スティックフィーダー２４６の構成を概略的に示す図である。部品供給部２４には、複数のスティックフィーダー２４６が並設可能である。スティックフィーダー２４６は、前述のＡＦ２４１と同様に、第１補給方式の部品供給装置である。スティックフィーダー２４６は、筒状の部品収納部材としてのスティック２４６９に収納された部品Ｅを当該スティック２４６９から押し出しながら供給するように構成されている。スティックフィーダー２４６は、フレーム本体２４６１と、このフレーム本体２４６１の上部に設けられたスティックテーブル２４６２、第１チャック２４６３及び第２チャック２４６４と、部品押し出し機構部２４６５と、ガイドフレーム２４６６と、一対のガイドレール２４６７と、搬送ベルト２４６８と、を備える。
【００４８】
フレーム本体２４６１は、上部が開口した中空箱形の形状を有している。スティックテーブル２４６２は、フレーム本体２４６１の上部内側に配設されている。スティックテーブル２４６２上には、複数のスティック２４６９を積層状態で載置することが可能である。第１チャック２４６３は、スティックテーブル２４６２上の複数のスティック２４６９のうちの最下位以外のスティック２４６９の前端部を同時に保持することが可能である。同様に、第２チャック２４６４は、スティックテーブル２４６２上の複数のスティック２４６９のうちの最下位以外のスティック２４６９の後端部を同時に保持することが可能である。
【００４９】
部品押し出し機構部２４６５は、スティックテーブル２４６２上の複数のスティック２４６９のうち、最下位のスティック２４６９からその前方に部品Ｅを押し出す。ガイドフレーム２４６６は、フレーム本体２４６１の前部に固定され、このガイドフレーム２４６６に一対のガイドレール２４６７が支持されている。そして、一対のガイドレール２４６７の間に搬送ベルト２４６８が設けられている。部品押し出し機構部２４６５により前方に押し出された部品Ｅは、一対のガイドレール２４６７に沿って、搬送ベルト２４６８によって搬送される。これにより、スティック２４６９に収納された部品Ｅが、部品供給位置に供給される。
【００５０】
部品供給動作に伴い最下位のスティック２４６９が部品切れとなると、第１及び第２チャック２４６３，２４６４が最下位以外のスティック２４６９を保持する。この状態でスティックテーブル２４６２がスティック２４６９の支持を解除する支持解除位置に変位することによって、最下位のスティック２４６９のみを自重でフレーム本体２４６１の内底部に落下させるようになっている。なお、部品切れのスティック２４６９の廃棄後は、スティックテーブル２４６２がスティック２４６９の支持位置に復帰し、第１及び第２チャック２４６３，２４６４が開放されることにより、スティックテーブル２４６２上に残りのスティック２４６９が載置され、次の（最下位の）スティック２４６９から部品Ｅの供給が行われる。
【００５１】
部品搭載基板の生産中において、部品切れとなったスティック２４６９がフレーム本体２４６１の内底部に落下すると、作業者は、新たなスティックをスティックフィーダー２４６に対して補給することができる。なお、新たなスティックをスティックフィーダー２４６に対して補給する際には、作業者は、新たなスティックに設けられた部品種特定用バーコードをバーコードリーダ８で読み取る読取操作を行う。
【００５２】
スティックフィーダー２４６に対する新たなスティックの部品補給作業の計画に関する管理は、部品補給管理システム３によって行われる。
【００５３】
＜部品実装機の制御系について＞
部品実装機２の制御系について、図７のブロック図を参照して説明する。部品実装機２は、実装制御装置２０を備えている。実装制御装置２０は、部品実装機２の部品搭載動作を統括的に制御するとともに、ＡＦ２４１、トレイフィーダー２４５、及びスティックフィーダー２４６を含む部品供給装置の動作を制御する装置である。実装制御装置２０は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や一時的にデータを記憶するフラッシュメモリ等の記憶装置が内蔵されたマイクロコンピュータからなり、前記制御プログラムが読み出されることにより、部品実装機１の部品搭載動作及び部品供給装置の動作を制御する。実装制御装置２０は、バス２０Ａを介して接続された、通信部２０１、記憶部２０２、表示部２０３、外部入出力部２０４、部品搭載動作処理部２０５、及び部品供給動作処理部２０６を含む。
【００５４】
通信部２０１は、部品供給装置及び部品補給管理システム３とデータ通信するためのインターフェースである。部品実装機２の各部品供給部２４に配置される部品供給装置は全て、通信部２０１に接続されている。外部入出力部２０４は、バーコードリーダ８とデータ通信するためのインターフェースである。
【００５５】
記憶部２０２は、図８に示す取付情報ＪＨ１を記憶する。取付情報ＪＨ１は、部品実装機２の各部品供給部２４に配置される部品供給装置における部品に関する情報である。取付情報ＪＨ１は、実装機種情報Ｊ１１と、セット位置情報Ｊ１２と、装置種情報Ｊ１３と、部品種情報Ｊ１４と、先行部品残数情報Ｊ１５と、合計部品残数情報Ｊ１６と、部品残数警告値情報Ｊ１７と、部品残数停止値情報Ｊ１８とを関連付けた情報である。実装機種情報Ｊ１１は、部品実装機２を特定するための情報である。セット位置情報Ｊ１２は、部品供給装置の部品供給部２４内での位置を表す情報である。部品供給装置がＡＦ２４１である場合、セット位置情報Ｊ１２は、フィーダー取付部２４１７Ａにおけるスロット２４１７Ｂの位置で特定される情報である。各スロット２４１７Ｂには、互いに異なるスロット番号が割り当てられており、このスロット番号によって各スロット２４１７Ｂの位置、すなわちセット位置が特定されるようになっている。装置種情報Ｊ１３は、部品供給装置の種類（部品供給方式及び補給方式の種類）を表す情報である。
【００５６】
部品種情報Ｊ１４は、各部品供給装置により供給される部品の部品種を特定するための情報であり、部品を識別する識別情報や部品の名称を表す部品名情報などで示される。先行部品残数情報Ｊ１５は、各部品供給装置において、先行の部品収納部材の部品残数を表す情報である。合計部品残数情報Ｊ１６は、各部品供給装置における部品の合計部品残数を表す情報である。部品残数警告値情報Ｊ１７は、各部品供給装置において、部品が部品切れとなる前の、前記合計部品残数情報Ｊ１６で表される合計部品残数が、警告を報知すべき所定値（部品残数警告値）である旨を表す情報である。部品残数停止値情報Ｊ１８は、特にスプライシングフィーダーに適用される情報であり、前記合計部品残数情報Ｊ１６で表される合計部品残数が、スプライシング作業用にテープの送出を停止すべき所定値（部品残数停止値）である旨を表す情報である。スプライシングフィーダーにおいては、先行の部品収納テープにおける部品残数が「０：ゼロ」になってから当該先行の部品収納テープの送出を停止させても補給用のテープを繋ぎ合わせるスプライシング作業を行うことができなくなる。このため、スプライシングフィーダーにおいて、部品残数停止値情報Ｊ１８にて表される部品残数停止値は、通常、「０：ゼロ」より大きな値に設定されるのが好ましい。ＡＦ２４１、トレイフィーダー２４５、及びスティックフィーダー２４６には、スプライシングフィーダーのように「スプライシング作業用にテープの送出を停止すべき所定値」という概念は存在しない。このため、ＡＦ２４１、トレイフィーダー２４５、及びスティックフィーダー２４６において、部品残数停止値情報Ｊ１８にて表される部品残数停止値は、通常、実際に部品がなくなるときである「０：ゼロ」若しくは前記部品残数警告値よりも小さい値に設定されるのが好ましい。
【００５７】
表示部２０３は、通信部２０１によって受信される、後述の部品補給管理システム３から送信される情報などを表示する。部品搭載動作処理部２０５は、部品実装機２による部品搭載基板の生産において、ヘッドユニット２５などの動作を制御する。部品供給動作処理部２０６は、通信部２０１を介して各部品供給装置のフィーダー制御部２４０に制御信号を送信することにより、各部品供給装置の動作を統括的に制御する処理を行う。
【００５８】
なお、図２に示すように、部品実装機２には、作業者による部品補給作業が行われる作業領域ＷＡ１，ＷＡ２が設定されている。本実施形態では、部品実装機２には、部品実装機２の＋Ｙ側に配置された部品供給部２４が含まれる第１作業領域ＷＡ１と、部品実装機２の−Ｙ側に配置された部品供給部２４が含まれる第２作業領域ＷＡ２とが設定されている。部品実装機２が複数連結されてなる部品実装ライン２Ｌ１，２Ｌ２，２Ｌ３においては、各部品実装機２の＋Ｙ側に位置する第１作業領域ＷＡ１がＸ軸方向に並んで配置されるとともに、各部品実装機２の−Ｙ側に位置する第２作業領域ＷＡ２がＸ軸方向に並んで配置される。
【００５９】
［部品補給管理システムの構成］
部品補給管理システム３は、各部品実装機２に設定された第１及び第２作業領域ＷＡ１，ＷＡ２内における、部品搭載基板の生産に応じて作業者が実施すべき部品補給作業の計画を管理するシステムである。部品補給作業としては、ＡＦ２４１に対する新たなリールの補給作業、トレイフィーダー２４５に対する新たなパレットの補給作業、並びにスティックフィーダー２４６に対する新たなスティックの補給作業、スプライシングフィーダーに対するスプライシング作業が含まれる。
【００６０】
図９は、部品補給管理システム３の構成を示すブロック図である。部品補給管理システム３は、図１に示すように、各部品実装機２の実装制御装置２０、生産計画管理装置４、及び基板情報管理装置５とデータ通信可能に接続されている。また、部品補給管理システム３は、例えばマイクロコンピュータを含み、図９に示すように、通信部３１と、操作部３２と、表示部３３と、制御部３４とを備える。
【００６１】
操作部３２は、タッチパネル、テンキー、スタートキー及び設定キー等を備え、部品補給管理システム３に対する作業者の操作や各種の設定を受付ける。表示部３３は、後述の制御部３４の作業計画部３４７により生成される作業計画情報等を表示する。通信部３１は、各部品実装機２の実装制御装置２０、生産計画管理装置４、及び基板情報管理装置５とのデータ通信を実現させるためのインターフェースである。通信部３１は、各部品実装機２の実装制御装置２０、生産計画管理装置４、及び基板情報管理装置５から送信される情報を取得し、その取得した情報を制御部３４に与える。また、通信部３１は、作業計画部３４７により生成される作業計画情報等が制御部３４から与えられ、その作業計画情報を各部品実装機２の実装制御装置２０に送信（出力）する。
【００６２】
ここで、部品補給管理システム３とデータ通信可能に接続される生産計画管理装置４及び基板情報管理装置５について説明する。生産計画管理装置４は、各部品実装機２による部品搭載基板の生産計画を管理するための装置である。生産計画管理装置４は、例えばマイクロコンピュータからなる。生産計画管理装置４は、生産計画を立案する作業者の操作によって、部品搭載基板の生産計画に関する生産計画情報を部品補給管理システム３に送信する。図１０は、生産計画管理装置４から送信され、部品補給管理システム３に入力される生産計画情報ＪＨ２を説明するための図である。生産計画情報ＪＨ２は、生産順序情報Ｊ２１、基板品種情報Ｊ２２、生産数情報Ｊ２３、及びサイクルタイム情報Ｊ２４が関連付けられた情報である。生産順序情報Ｊ２１は、部品搭載基板の生産順序を表す情報である。基板品種情報Ｊ２２は、部品搭載基板の生産に供される基板Ｐの品種を表す情報である。生産数情報Ｊ２３は、基板品種ごとの部品搭載基板の生産数を表す情報である。サイクルタイム情報Ｊ２４は、基板Ｐに部品を搭載するときに１枚の部品搭載基板を仕上げるのに要する時間（秒／枚）を表す情報である。
【００６３】
基板情報管理装置５は、各部品実装機２による部品搭載基板の生産時に参照される基板情報を管理するための装置である。基板情報管理装置５は、例えばマイクロコンピュータからなる。基板情報管理装置５は、作業者の操作によって、基板情報を部品補給管理システム３に送信する。図１１は、基板情報管理装置５から送信され、部品補給管理システム３に入力される基板情報ＪＨ３を説明するための図である。基板情報ＪＨ３は、前記基板品種情報Ｊ２２、前記セット位置情報Ｊ１２、前記部品種情報Ｊ１４、及び部品必要数情報Ｊ３１が関連付けられた情報である。部品必要数情報Ｊ３１は、１枚の部品搭載基板の生産に必要な部品の必要数（数／枚）に関する情報である。基板情報ＪＨ３は、基板品種情報Ｊ２２にて表される基板Ｐの品種が切り換えられる毎に、書き換えられる。
【００６４】
基板情報ＪＨ３は、部品補給管理システム３を介して各部品実装機２の実装制御装置２０に送信され、各部品実装機２による部品搭載基板の生産時に参照される。具体的には、実装制御装置２０の部品搭載動作処理部２０５は、部品実装機２による部品搭載基板の生産において、基板情報ＪＨ３に基づきヘッドユニット２５などの動作を制御する。基板情報ＪＨ３において、基板品種情報Ｊ２２にて表される基板品種の生産時に、セット位置情報Ｊ１２にて表されるセット位置に配置された部品供給装置によって部品が供給されると、ヘッドユニット２５は、部品種情報Ｊ１４にて表される部品を部品供給装置から取り出すように制御される。基板情報管理装置５に格納されているのは現在生産している基板品種の基板情報ＪＨ３である。言い換えると、基板情報管理装置５に格納された基板情報ＪＨ３が部品補給管理システム３を介して実装制御装置２０に送信されると、当該基板情報ＪＨ３に基づき部品搭載基板の生産が行われることとなる。従って、現在の基板情報ＪＨ３の基板品種の基板の生産が終了した後に次の基板品種の基板の生産をするためには、次の基板品種の基板情報ＪＨ３を基板情報管理装置５に格納させなければならない。
【００６５】
部品補給管理システム３の制御部３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。制御部３４は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより通信部３１、操作部３２及び表示部３３を制御するとともに、部品補給作業の計画の管理に関する各種情報を生成する。制御部３４は、図９に示すように、部品供給監視部３４１と、緊急装置抽出部３４２と、緊急時間設定部３４３と、補給可能装置特定部３４４と、補給対象抽出部３４５と、移動経路設定部３４６と、作業計画部３４７とを含む。
【００６６】
図９に加えて図１２〜図１５を参照して、制御部３４における部品供給監視部３４１、緊急装置抽出部３４２、緊急時間設定部３４３、補給可能装置特定部３４４、補給対象抽出部３４５、移動経路設定部３４６、及び作業計画部３４７を説明する。図１２は、部品供給監視部３４１、緊急装置抽出部３４２、緊急時間設定部３４３、及び補給可能装置特定部３４４の制御動作を説明するための図である。図１３は、部品供給監視部３４１により生成される部品供給監視情報ＪＨ４を説明するための図である。図１４は、補給対象抽出部３４５及び移動経路設定部３４６の制御動作を説明するための図である。図１５は、作業計画部３４７により生成される作業計画情報ＪＨ５を説明するための図である。
【００６７】
図１４に示すように、部品実装ライン２Ｌ１，２Ｌ２，２Ｌ３には作業エリアＴＷＡが設定されている。作業エリアＴＷＡは、部品実装ライン２Ｌ１，２Ｌ２，２Ｌ３の各部品実装機２に付設される部品供給装置に対する部品補給作業の、１人の作業者ＯＰが担当する範囲を表す。作業エリアＴＷＡ内には、当該作業エリアＴＷＡ内に配置される部品実装機２に設定された第１及び第２作業領域ＷＡ１，ＷＡ２が含まれる。
【００６８】
なお、図１４に示す例では、作業エリアＴＷＡ内において、Ｘ軸方向に沿って直線状に延びる部品実装ライン２Ｌ１，２Ｌ２，２Ｌ３が、Ｙ軸方向に間隔をおいて並設されている。以下では、＋Ｙ側から−Ｙ側に向かって順番に、第１部品実装ライン２Ｌ１、第２部品実装ライン２Ｌ２、第３部品実装ライン２Ｌ３と称する。第１部品実装ライン２Ｌ１においては４台の部品実装機２が連結され、−Ｘ側から＋Ｘ側に向かって順番に、第１部品実装機２Ａ１、第２部品実装機２Ｂ１、第３部品実装機２Ｃ１、第４部品実装機２Ｄ１と示されている。第１〜第４部品実装機２Ａ１，２Ｂ１，２Ｃ１，２Ｄ１を総称するときには、部品実装機２とする。第２部品実装ライン２Ｌ２においては４台の部品実装機２が連結され、−Ｘ側から＋Ｘ側に向かって順番に、第１部品実装機２Ａ２、第２部品実装機２Ｂ２、第３部品実装機２Ｃ２、第４部品実装機２Ｄ２と示されている。第１〜第４部品実装機２Ａ２，２Ｂ２，２Ｃ２，２Ｄ２を総称するときには、部品実装機２とする。第３部品実装ライン２Ｌ３においては４台の部品実装機２が連結され、−Ｘ側から＋Ｘ側に向かって順番に、第１部品実装機２Ａ３、第２部品実装機２Ｂ３、第３部品実装機２Ｃ３、第４部品実装機２Ｄ３と示されている。第１〜第４部品実装機２Ａ３，２Ｂ３，２Ｃ３，２Ｄ３を総称するときには、部品実装機２とする。
【００６９】
作業者ＯＰは、携帯端末装置７を携帯し、作業エリアＴＷＡ内において、各部品実装機２の第１及び第２作業領域ＷＡ１，ＷＡ２を通る、後述の移動経路設定部３４６によって設定された移動経路ＲＴ１上を、カート６を押しながら移動して各作業領域ＷＡ１，ＷＡ２にて部品補給作業を実施する。なお、カート６は、部品補給作業用の物品を収容可能な荷台部を有する。荷台部に収容される物品としては、部品補給作業に必要な新たな部品収納部材（リール、パレット、スティック）や部品補給作業後に回収される回収物などが含まれる。また、カート６は、無人搬送車であるＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）を用いて無人搬送させるようにしてもよい。この場合、後述の作業計画情報ＪＨ５に基づいて作成されたＡＧＶ用指示データがＡＧＶに配信される。ＡＧＶ用指示データは、ＡＧＶが停止すべき作業領域ＷＡ１，ＷＡ２の位置、停止時間などが記述されたファイルである。ＡＧＶは、作業エリアＴＷＡ内において、作業者ＯＰを誘導するように移動経路ＲＴ１に沿って各作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に順次移動して停車する。これにより、作業者ＯＰは、ＡＧＶを目印として移動経路ＲＴ１に沿って移動し、ＡＧＶが停車した位置の作業領域ＷＡ１，ＷＡ２において部品補給作業を実施することができる。また、作業者ＯＰが携帯する携帯端末装置７は、各部品実装機２の実装制御装置２０及び部品補給管理システム３とデータ通信可能に接続されている。
【００７０】
＜部品供給監視部について＞
主として図１２及び図１３を参照して部品供給監視部３４１について説明する。図１２では、第１〜第３部品実装ライン２Ｌ１，２Ｌ２，２Ｌ３の各部品実装機２に備えられる複数の部品供給装置のうち、３台のＡＦ２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ、１台のトレイフィーダー２４５Ａ、１台のスティックフィーダー２４６Ａ、及び２台のスプライシングフィーダーＳＰＦ１，ＳＰＦ２から部品を供給し、部品搭載基板を生産する例が示されている。部品搭載基板の生産に応じて作業者ＯＰが実施すべき部品補給作業としては、ＡＦ２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃの各々に対して新たな補給用のリールを補給する部品補給作業、トレイフィーダー２４５Ａに対して新たな補給用のパレットを補給する部品補給作業、スティックフィーダー２４６Ａに対して新たな補給用のスティックを補給する部品補給作業、並びに、第１及び第２スプライシングフィーダーＳＰＦ１，ＳＰＦ２に対するサプライシング作業が含まれる。なお、ＡＦ２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ、トレイフィーダー２４５Ａ、及びスティックフィーダー２４６Ａを総称するときには、「第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６」と称し、第１及び第２スプライシングフィーダーＳＰＦ１，ＳＰＦ２を総称するときには、「第２補給方式の部品供給装置ＳＰＦ」と称する。また、リール、パレット及びスティックを総称するときには、「部品収納部材」と称する。
【００７１】
まず、部品供給監視部３４１は、第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６、及び第２補給方式の部品供給装置ＳＰＦの各々に対する部品補給作業の計画の、管理の開始時刻を表す管理開始時刻ＴＳを取得する。部品供給監視部３４１は、部品搭載基板の生産を開始する時刻を管理開始時刻ＴＳとして取得してもよいし、管理開始を指令する指令情報が操作部３２を介して入力された場合に、その指令情報が入力された時刻を管理開始時刻ＴＳとして取得してもよい。
【００７２】
部品供給監視部３４１は、管理開始時刻ＴＳを取得すると、当該管理開始時刻ＴＳから第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６及び第２補給方式の部品供給装置ＳＰＦの各々における部品の供給状況を監視する。部品供給監視部３４１は、第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６に対しては、部品補給作業が可能な時間帯を表す補給可能時間帯を、部品供給装置２４１，２４５，２４６ごとに特定する。図１２に示す例では、ＡＦ２４１Ａに対しては補給可能時間帯ＴＷＳＡが特定され、ＡＦ２４１Ｂに対しては補給可能時間帯ＴＷＳＢが特定され、ＡＦ２４１Ｃに対しては補給可能時間帯ＴＷＳＣが特定されている。また、トレイフィーダー２４５Ａに対しては補給可能時間帯ＴＷＳＤが特定され、スティックフィーダー２４６Ａに対しては補給可能時間帯ＴＷＳＥが特定されている。
【００７３】
補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＥの各々における最も早い時刻（以下、「最早時刻」という）は、第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６に装着された複数の部品収納部材のうちの、部品供給が先行して行われる先行の部品収納部材が部品切れとなる時刻である。先行の部品収納部材が部品切れとなると、新たな補給用の部品収納部材の補給が可能となる。つまり、部品供給監視部３４１は、補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＥの各々を特定する際に、管理開始時刻ＴＳから新たな補給用の部品収納部材を補給する部品補給作業が可能となるまでの時間を表す補給可能時間ＴＴ（図１３参照）を、部品供給装置２４１，２４５，２４６ごとに推定することになる。部品供給監視部３４１により推定された部品供給装置２４１，２４５，２４６ごとの補給可能時間ＴＴを表す補給可能時間情報Ｊ４３は、後述の部品供給監視情報ＪＨ４（図１３）に含まれる。
【００７４】
図１２に示す例では、ＡＦ２４１Ａに対しては管理開始時刻ＴＳから先行のリールが部品切れとなる時刻ＴＡ１までの時間として補給可能時間ＴＴＡ１が推定され、ＡＦ２４１Ｂに対しては管理開始時刻ＴＳから先行のリールが部品切れとなる時刻ＴＢ１までの時間として補給可能時間ＴＴＢ１ＴＴＢ１が推定され、ＡＦ２４１Ｃに対しては管理開始時刻ＴＳから先行のリールが部品切れとなる時刻ＴＣ１までの時間として補給可能時間ＴＴＣ１が推定されている。また、トレイフィーダー２４５Ａに対しては管理開始時刻ＴＳから先行のパレットが部品切れとなる時刻ＴＤ１までの時間として補給可能時間ＴＴＤ１が推定され、スティックフィーダー２４６Ａに対しては管理開始時刻ＴＳから先行のスティックが部品切れとなる時刻ＴＥ１までの時間として補給可能時間ＴＴＥ１が推定されている。
【００７５】
また、補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＥの各々における最も遅い時刻（以下、「最遅時刻」という）は、第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６に装着された複数の部品収納部材の合計部品残数が所定の部品残数警告値に達する時刻である。部品供給装置２４１，２４５，２４６からの部品の供給が停止しないようにするためには、複数の部品収納部材の合計部品残数が部品残数警告値に達したときには、新たな補給用の部品収納部材を補給する部品補給作業の実施が必要となる。つまり、部品供給監視部３４１は、補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＥの各々を特定する際に、合計部品残数が部品残数警告値に達して部品補給作業の実施が必要となるまでの時間を表す部品補給制限時間ＷＴ（図１３参照）を、部品供給装置２４１，２４５，２４６ごとに推定することになる。部品供給監視部３４１により推定された部品供給装置２４１，２４５，２４６ごとの部品補給制限時間ＷＴは、補給可能時間ＴＴよりも長い時間であって、部品補給作業の実施が必要となるまでの制限時間を表す。部品補給制限時間ＷＴを表す部品補給制限時間情報Ｊ４４は、後述の部品供給監視情報ＪＨ４（図１３）に含まれる。
【００７６】
図１２に示す例では、ＡＦ２４１Ａに対しては管理開始時刻ＴＳから部品補給作業の実施が必要となる時刻ＴＡ２までの時間として部品補給制限時間ＷＴＡ１が推定され、ＡＦ２４１Ｂに対しては管理開始時刻ＴＳから部品補給作業の実施が必要となる時刻ＴＢ２までの時間として部品補給制限時間ＷＴＢ１が推定され、ＡＦ２４１Ｃに対しては部品補給制限時間ＷＴＣ１が推定されている。また、トレイフィーダー２４５Ａに対しては管理開始時刻ＴＳから部品補給作業の実施が必要となる時刻ＴＤ２までの時間として部品補給制限時間ＷＴＤ１が推定され、スティックフィーダー２４６Ａに対しては管理開始時刻ＴＳから部品補給作業の実施が必要となる時刻ＴＥ２までの時間として部品補給制限時間ＷＴＥ１が推定されている。
【００７７】
部品供給監視部３４１は、通信部３１から制御部３４に与えられた情報であって、各部品実装機２の実装制御装置２０からの取付情報ＪＨ１、生産計画管理装置４からの生産計画情報ＪＨ２、及び基板情報管理装置５からの基板情報ＪＨ３に基づいて、第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６ごとに補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＥを特定する。
【００７８】
具体的には、部品供給監視部３４１は、まず、取付情報ＪＨ１の先行部品残数情報Ｊ１５に基づき、先行の部品収納部材における部品残数を求める。更に、部品供給監視部３４１は、基板情報ＪＨ３の部品必要数情報Ｊ３１にて表される、１枚の部品搭載基板の生産に必要な部品種情報Ｊ１４で特定される部品ごとの必要数を、生産計画情報ＪＨ２のサイクルタイム情報Ｊ２４にて表される、基板品種情報Ｊ２２で特定される基板ごとの、１枚の部品搭載基板を仕上げるのに要する時間で除算し、１秒当たりの使用部品数を求める。そして、部品供給監視部３４１は、先行の部品収納部材における前記部品残数を、１秒当たりの前記使用部品数で除算することにより、補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＥの各々における最早時刻を求める。一方、部品供給監視部３４１は、合計部品残数情報Ｊ１６にて表される合計部品残数から、部品残数警告値情報Ｊ１７にて表される部品残数警告値を減算した部品数を、１秒当たりの前記使用部品数で除算することにより、補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＥの各々における最遅時刻を求める。
【００７９】
ところで、先行部品残数情報Ｊ１５にて表される先行の部品収納部材における部品残数と、合計部品残数情報Ｊ１６にて表される合計部品残数は、ヘッドユニット２５にて部品が取り出されるごとに減算される。詳細については後述するが、先行の部品収納部材から部品が取り出されるごとに先行部品残数情報Ｊ１５が更新される。また、先行の部品収納部材が部品切れとなり、第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６に対して新たな補給用の部品収納部材が補給されたときには、その新たな補給用の部品収納部材に収納される部品の数（初期設定数）を、ヘッドユニット２５にて部品が取り出されるごとに変化する合計部品残数に加算することにより、合計部品残数が更新される。新たな補給用の部品収納部材に収納される部品の数（初期設定数）は、制御部３４のＲＯＭ等に、部品種情報Ｊ１４で特定される部品ごとに記憶されている。なお、使用途中の部品収納部材が新たな補給用の部品収納部材として補給された場合には、その部品収納部材に収納されている実際の部品数にて、制御部３４のＲＯＭ等に記憶されている前記初期設定数が書き換えられる。
【００８０】
部品供給監視部３４１は、先行部品残数情報Ｊ１５及び合計部品残数情報Ｊ１６が更新されることに応じて、所定の周期（例えば３０秒周期）で補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＥの特定結果を更新する。また、部品供給監視部３４１は、第１の基板品種の生産における補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＥを特定するように構成されていてもよいし、第１の基板品種に加えて第２の基板品種以降の生産をも考慮して補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＥを特定するように構成されていてもよい。
【００８１】
更に、部品供給監視部３４１は、第２補給方式の部品供給装置ＳＰＦの各々における部品の供給状況の監視によって、部品補給作業としてのスプライシング作業の実施が必要となるまでの時間を表す部品補給制限時間ＷＴ（図１３参照）を、部品供給装置ＳＰＦごとに推定する。第２補給方式の部品供給装置ＳＰＦごとの部品補給制限時間ＷＴは、管理開始時刻ＴＳからスプライシング作業の実施が必要となるまでの制限時間を表す。第２補給方式の部品供給装置ＳＰＦごとの部品補給制限時間ＷＴについても、後述の部品供給監視情報ＪＨ４に含まれる部品補給制限時間情報Ｊ４４に登録される。
【００８２】
図１２に示す例では、第１スプライシングフィーダーＳＰＦ１に対しては、管理開始時刻ＴＳからスプライシング作業の実施が必要となる時刻ＴＳ１までの時間として部品補給制限時間ＷＴＳ１が推定されている。第２スプライシングフィーダーＳＰＦ２に対しては、管理開始時刻ＴＳからスプライシング作業の実施が必要となる時刻ＴＳ２までの時間として部品補給制限時間ＷＴＳ２が推定されている。
【００８３】
部品供給監視部３４１は、第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６及び第２補給方式の部品供給装置ＳＰＦにおける部品の供給状況の監視結果を表す情報として、図１３に示す部品供給監視情報ＪＨ４を生成する。部品供給監視情報ＪＨ４は、部品実装ライン名情報Ｊ４１、前記実装機種情報Ｊ１１、作業領域情報Ｊ４２、前記セット位置情報Ｊ１２、前記装置種情報Ｊ１３、補給可能時間情報Ｊ４３、部品補給制限時間情報Ｊ４４、及び作業標準時間情報Ｊ４５が関連付けられた情報である。
【００８４】
部品実装ライン名情報Ｊ４１は、作業エリアＴＷＡ内における第１〜第３部品実装ライン２Ｌ１，２Ｌ２，２Ｌ３を特定するための情報である。作業領域情報Ｊ４２は、実装機種情報Ｊ１１にて表される部品実装機２に設定された作業領域ＷＡ１，ＷＡ２を特定するための情報である。
【００８５】
補給可能時間情報Ｊ４３は、部品供給監視部３４１により推定された、第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６の各々における補給可能時間ＴＴを表す情報である。より詳しくは、補給可能時間情報Ｊ４３は、作業領域情報Ｊ４２にて表される作業領域ＷＡ１，ＷＡ２において、セット位置情報Ｊ１２にて表されるセット位置に配置される第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６に対し、新たな補給用の部品収納部材を補給する部品補給作業が可能となるまでの補給可能時間ＴＴを表す。補給可能時間ＴＴは、第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６に装着された複数の部品収納部材に収納される部品の合計部品残数に応じて変化する。このため、補給可能時間情報Ｊ４３は、取付情報ＪＨ１に含まれる合計部品残数を表す合計部品残数情報Ｊ１６が更新されることに応じて、所定の周期（例えば３０秒周期）で更新される。なお、第２補給方式の部品供給装置ＳＰＦについては、先行の部品収納テープが部品切れとなり部品補給制限時間ＷＴに達した時点でスプライシング作業（部品補給作業）が可能となるため、部品補給制限時間ＷＴと同値の時間が補給可能時間情報Ｊ４３に登録されている。
【００８６】
部品補給制限時間情報Ｊ４４は、部品供給監視部３４１により推定された、第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６及び第２補給方式の部品供給装置ＳＰＦの各々における部品補給制限時間ＷＴを表す情報である。より詳しくは、部品補給制限時間情報Ｊ４４は、セット位置情報Ｊ１２にて表されるセット位置に配置される部品供給装置において、部品補給作業の実施が必要となるまでの部品補給制限時間ＷＴを表す。部品補給制限時間情報Ｊ４４は、合計部品残数情報Ｊ１６にて表される合計部品残数に応じて変化する。このため、部品補給制限時間情報Ｊ４４は、合計部品残数情報Ｊ１６が更新されることに応じて、所定の周期（例えば３０秒周期）で更新される。
【００８７】
作業標準時間情報Ｊ４５は、第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６及び第２補給方式の部品供給装置ＳＰＦの各々に対する部品補給作業の作業開始から作業終了までに要する作業標準時間ＷＳを表す情報である。作業標準時間情報Ｊ４５にて表される作業標準時間ＷＳは、部品補給作業の作業種ごとに設定されている。例えば、ＡＦ２４１に対して新たな補給用のリールを補給する部品補給作業の作業標準時間は、「３０秒」に設定されている。トレイフィーダー２４５に対して新たな補給用のパレットを補給する部品補給作業の作業標準時間は、例えば「５０秒」に設定されている。スティックフィーダー２４６に対して新たな補給用のスティックを補給する部品補給作業の作業標準時間は、例えば「４５秒」に設定されている。また、スプライシングフィーダーＳＰＦに対するスプライシング作業の作業標準時間は、例えば「９０秒」に設定されている。なお、作業標準時間情報Ｊ４５にて表される作業標準時間は、作業者ＯＰの各部品補給作業に対する作業能力に応じて重み付け係数が付されてものであってもよい。
【００８８】
＜緊急装置抽出部について＞
次に、緊急装置抽出部３４２は、部品供給監視情報ＪＨ４に含まれる部品補給制限時間情報Ｊ４４にて表される部品補給制限時間ＷＴに基づいて、部品補給作業の実施の緊急度が高い上位２つの部品供給装置を、第１緊急装置及び第２緊急装置として抽出する。緊急装置抽出部３４２は、部品補給制限時間ＷＴが短い順に、最も短い部品供給装置を第１緊急装置として抽出し、次に短い部品供給装置を第２緊急装置として抽出する。図１２に示す例では、第１補給方式のＡＦ２４１，２４１Ｂ，２４１Ｃ、トレイフィーダー２４５Ａ及びスティックフィーダー２４６Ａ、並びに、第２補給方式の第１及び第２スプライシングフィーダーＳＰＦ１，ＳＰＦ２のうち、最も短い部品補給制限時間ＷＴＳ１に対応した第１スプライシングフィーダーＳＰＦ１が第１緊急装置として抽出され、次に短い部品補給制限時間ＷＴＳ２に対応した第２スプライシングフィーダーＳＰＦ２が第２緊急装置として抽出される。
【００８９】
前述したように、第２補給方式の第１及び第２スプライシングフィーダーＳＰＦ１，ＳＰＦ２では、部品収納テープが部品切れとなる直前に、すなわち部品補給制限時間ＷＴに達する直前に、スプライシング作業を部品補給作業として実施する必要がある。このため、第２補給方式の第１及び第２スプライシングフィーダーＳＰＦ１，ＳＰＦ２に対する部品補給作業の実施タイミングは、先行の部品収納テープが部品切れとなる直前に拘束され、時間的な自由度が低い。第２補給方式の第１及び第２スプライシングフィーダーＳＰＦ１，ＳＰＦ２に対する部品補給作業が可能となったときには、部品補給制限時間ＷＴに達する直前になっている。つまり、第２補給方式の第１及び第２スプライシングフィーダーＳＰＦ１，ＳＰＦ２は、部品補給作業が可能となったタイミングにおいては常に部品補給制限時間ＷＴに達する直前となるから、部品補給作業の実施の緊急度が高い、第１及び第２緊急装置となり易い。勿論、第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６の部品補給制限時間ＷＴが第２補給方式の第１及び第２スプライシングフィーダーＳＰＦ１，ＳＰＦ２よりも短い場合には、第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６も第１及び第２緊急装置となり得る。
【００９０】
図１４に示す例では、第２部品実装ライン２Ｌ２における第１部品実装機２Ａ２の第１作業領域ＷＡ１に配置された第１スプライシングフィーダーＳＰＦ１が第１緊急装置として抽出されている。第１緊急装置としての第１スプライシングフィーダーＳＰＦ１が配置された、第２部品実装ライン２Ｌ２における第１部品実装機２Ａ２の第１作業領域ＷＡ１は、第１緊急作業領域ＷＡ１Ｅとされている。また、図１４に示す例では、第３部品実装ライン２Ｌ３における第３部品実装機２Ｃ３の第２作業領域ＷＡ２に配置された第２スプライシングフィーダーＳＰＦ２が第２緊急装置として抽出されている。第２緊急装置としての第２スプライシングフィーダーＳＰＦ２が配置された、第３部品実装ライン２Ｌ３における第３部品実装機２Ｃ３の第２作業領域ＷＡ２は、第２緊急作業領域ＷＡ２Ｅとされている。
【００９１】
＜緊急時間設定部について＞
次に、緊急時間設定部３４３は、図１２に示すように、第１緊急装置としての第１スプライシングフィーダーＳＰＦ１に対してスプライシング作業（部品補給作業）を実施すべき時刻ＴＳ１を第１緊急時刻として設定し、第２緊急装置としての第２スプライシングフィーダーＳＰＦ２に対してスプライシング作業（部品補給作業）を実施すべき時刻ＴＳ２を第２緊急時刻として設定する。そして、緊急時間設定部３４３は、第１緊急時刻としての時刻ＴＳ１から、第２緊急時刻としての時刻ＴＳ２までの時間帯を、緊急時間帯ＷＥＴとして設定する。
【００９２】
＜補給可能装置特定部について＞
次に、補給可能装置特定部３４４は、緊急時間帯ＷＥＴの範囲内で新たな補給用の部品収納部材の補給が可能となる部品供給装置を、補給可能装置として複数特定する。図１２に示す例では、緊急装置抽出部３４２によって第１及び第２緊急装置として抽出された第１及び第２スプライシングフィーダーＳＰＦ１，ＳＰＦ２以外のＡＦ２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ、トレイフィーダー２４５Ａ及びスティックフィーダー２４６Ａのうち、補給可能時間帯の最早時刻が緊急時間帯ＷＥＴの範囲内に含まれる部品供給装置が、補給可能装置として特定される。
【００９３】
より詳しくは、ＡＦ２４１Ａの補給可能時間帯ＴＷＳＡの最早時刻ＴＡ１は緊急時間帯ＷＥＴの範囲内に含まれているので、このＡＦ２４１Ａは補給可能装置として特定される。ＡＦ２４１Ｂの補給可能時間帯ＴＷＳＢの最早時刻ＴＢ１は緊急時間帯ＷＥＴの範囲内に含まれているので、このＡＦ２４１Ｂは補給可能装置として特定される。ＡＦ２４１Ｃの補給可能時間帯ＴＷＳＣの最早時刻ＴＣ１は緊急時間帯ＷＥＴの範囲内に含まれていないので、このＡＦ２４１Ｃは補給可能装置として特定されることはない。トレイフィーダー２４５Ａの補給可能時間帯ＴＷＳＤの最早時刻ＴＤ１は緊急時間帯ＷＥＴの範囲内に含まれているので、このトレイフィーダー２４５Ａは補給可能装置として特定される。スティックフィーダー２４６Ａの補給可能時間帯ＴＷＳＥの最早時刻ＴＥ１は緊急時間帯ＷＥＴの範囲内に含まれているので、このスティックフィーダー２４６Ａは補給可能装置として特定される。
【００９４】
また、図１４に示す例では、第１部品実装ライン２Ｌ１においては、第１部品実装機２Ａ１の第１作業領域ＷＡ１に配置されたＡＦ２４１Ａ、第２部品実装機２Ｂ１の第１及び第２作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に配置されたＡＦ２４１、第３部品実装機２Ｃ１の第１及び第２作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に配置されたトレイフィーダー２４５Ａ，２４５、第４部品実装機２Ｄ１の第１作業領域ＷＡ１に配置されたスティックフィーダー２４６Ａが、補給可能装置として特定されている。一方、第１部品実装ライン２Ｌ１において、第１部品実装機２Ａ１の第２作業領域ＷＡ２、第４部品実装機２Ｄ１の第２作業領域ＷＡ２は、補給可能装置が配置されておらず、部品補給作業の対象外の領域となる作業対象外領域とされている。
【００９５】
更に、第２部品実装ライン２Ｌ２においては、第１部品実装機２Ａ２の第２作業領域ＷＡ２に配置されたＡＦ２４１Ａが、補給可能装置として特定されている。一方、第２部品実装ライン２Ｌ２において、第２部品実装機２Ｂ２、第３部品実装機２Ｃ２及び第４部品実装機２Ｄ２の各第１及び第２作業領域ＷＡ１，ＷＡ２は、補給可能装置が配置されておらず、部品補給作業の対象外の領域となる作業対象外領域とされている。
【００９６】
更に、第３部品実装ライン２Ｌ３においては、第１部品実装機２Ａ３の第１及び第２作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に配置されたＡＦ２４１Ａ，２４１、第２部品実装機２Ｂ３の第１作業領域ＷＡ１に配置されたＡＦ２４１Ａ、第４部品実装機２Ｄ３の第１作業領域ＷＡ１に配置されたＡＦ２４１Ａが、補給可能装置として特定されている。一方、第３部品実装ライン２Ｌ３において、第２部品実装機２Ｂ３の第２作業領域ＷＡ２、第３部品実装機２Ｃ３の第１作業領域ＷＡ１、第４部品実装機２Ｄ３の第２作業領域ＷＡ２は、補給可能装置が配置されておらず、部品補給作業の対象外の領域となる作業対象外領域とされている。
【００９７】
＜補給対象抽出部について＞
次に、補給対象抽出部３４５は、補給可能装置特定部３４４により特定された複数の補給可能装置のうち、緊急時間帯ＷＥＴの範囲内での部品補給作業の対象となる補給対象装置を抽出する。図１４に示す例では、第１部品実装ライン２Ｌ１においては、第１部品実装機２Ａ１の第１作業領域ＷＡ１に配置されたＡＦ２４１Ａ、第３部品実装機２Ｃ１の第１作業猟奇ＷＡ１に配置されたトレイフィーダー２４５Ａ、第４部品実装機２Ｄ１の第１作業領域ＷＡ１に配置されたスティックフィーダー２４６Ａが、補給対象装置として抽出されている。更に、第２部品実装ライン２Ｌ２においては、第１部品実装機２Ａ２の第２作業領域ＷＡ２に配置されたＡＦ２４１Ａが、補給対象装置として抽出されている。更に、第３部品実装ライン２Ｌ３においては、第１部品実装機２Ａ３の第１作業領域ＷＡ１に配置されたＡＦ２４１Ａ、第２部品実装機２Ｂ３の第１作業領域ＷＡ１に配置されたＡＦ２４１Ａ、第４部品実装機２Ｄ３の第１作業領域ＷＡ１に配置されたＡＦ２４１Ａが、補給対象装置として抽出されている。
【００９８】
前述したように、第２補給方式の第１及び第２スプライシングフィーダーＳＰＦ１，ＳＰＦ２は、部品補給作業が可能となったタイミングにおいては常に部品補給制限時間ＷＴに達する直前となるから、部品補給作業の実施の緊急度が高い、第１及び第２緊急装置となり易い。一方、第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６は、複数の部品収納部材を装着可能であって、先行の部品収納部材が部品切れとなったとしても、後続の部品収納部材からの部品供給が可能な状態で、補給用の部品収納部材を補給する部品補給作業が可能である。このため、第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６に対する部品補給作業の実施タイミングは、第２補給方式のように先行の部品収納部材が部品切れとなる時点に拘束されることなく、第２補給方式に比べて時間的な自由度がある。第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６に対する部品補給作業が可能となったときには、後続の部品収納部材からの部品供給が可能な状態であって、部品補給制限時間ＷＴに達するまでには時間的な余裕がある。このため、第１補給方式の部品供給装置２４１，２４５，２４６は、第１及び第２緊急装置に対する部品補給作業の時刻を規定する緊急時間帯ＷＥＴの範囲内での部品補給作業の対象となる補給対象装置として、好適に取り扱うことができる。
【００９９】
部品補給管理システム３では、第１〜第３部品実装ライン２Ｌ１，２Ｌ２，２Ｌ３の各部品実装機２に設定された作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に並設される部品供給装置のうち、部品補給作業の実施の緊急度が高い第１及び第２緊急装置が、緊急装置抽出部３４２によって抽出される。作業者ＯＰは、第１緊急時刻ＴＳ１（図１２）を目安として第１緊急装置（第１スプライシングフィーダーＳＰＦ１）に対する部品補給作業を実施し、第２緊急時刻ＴＳ２（図１２）を目安として第２緊急装置（第２スプライシングフィーダーＳＰＦ２）に対する部品補給作業を実施することができる。
【０１００】
更に、部品補給管理システム３では、第１緊急時刻ＴＳ１から第２緊急時刻ＴＳ２までの緊急時間帯ＷＥＴの範囲内での部品補給作業の対象となる補給対象装置が、補給対象抽出部３４５によって抽出される。これにより、第１及び第２緊急装置に対する部品補給作業の実施のタイミングとなる緊急時間帯ＷＥＴの範囲内において、部品補給作業の対象となる補給対象装置に対しては、作業者ＯＰが部品補給作業をまとめて行う、「まとめ補給」が可能となる。このため、部品供給装置が並設された部品実装機２のもとに作業者ＯＰが行く頻度を低減して作業者ＯＰによる部品補給作業の負荷を軽減することができ、部品供給装置に対する部品補給作業の効率化を図ることができる。
【０１０１】
本実施形態では、補給対象抽出部３４５は、部品供給監視部３４１により生成された部品供給監視情報ＪＨ４に含まれる作業標準時間情報Ｊ４５に基づいて、補給対象装置を抽出する。具体的には、補給対象抽出部３４５は、作業標準時間情報Ｊ４５にて表される作業標準時間ＷＳに基づいて、緊急時間帯ＷＥＴの範囲内で部品補給作業の実施が可能な数だけ補給対象装置を抽出する。補給対象抽出部３４５は、作業標準時間ＷＳの合計時間が緊急時間帯ＷＥＴの時間間隔以下となるような数だけ、補給対象装置を抽出する。このとき、補給対象抽出部３４５は、部品供給監視情報ＪＨ４に含まれる部品補給制限時間情報Ｊ４４にて表される部品補給制限時間ＷＴに基づいて、部品補給作業の実施の優先度が高い順に、補給対象装置を抽出する。具体的には、補給対象抽出部３４５は、部品補給制限時間ＷＴが短い補給可能装置ほど部品補給作業の実施の優先度が高いと認識し、部品補給制限時間ＷＴが短い順に、補給対象装置を抽出する。これにより、作業者ＯＰは、部品補給制限時間ＷＴに基づく優先度の高い部品補給作業を、緊急時間帯ＷＥＴの範囲内で実施することができる。
【０１０２】
＜移動経路設定部について＞
次に、移動経路設定部３４６は、図１４に示すように、作業エリアＴＷＡ内での作業者ＯＰの移動経路ＲＴ１を設定する。作業者ＯＰは、作業エリアＴＷＡ内で部品補給作業を実施する前に、例えば部品庫において、部品補給作業用の物品（リール、パレット、スティック等）をカート６の荷台部に載置する準備作業を行う。このような、作業者ＯＰが部品庫にて準備作業を行うときに、移動経路設定部３４６は、移動経路ＲＴ１を設定すればよい。移動経路ＲＴ１は作業エリアＴＷＡの全域を通るため、経路の途中のどこかで部品庫の近くを通るからである。また、最初に部品庫での部品補給作業用の物品の準備作業を行いたい場合には、部品庫を経路の始点とするような移動経路を設定すればよい。移動経路設定部３４６は、第１緊急装置としての第１スプライシングフィーダーＳＰＦ１が配置された作業領域である第１緊急作業領域ＷＡ１Ｅを始点ＲＴ１Ｓとし、第２緊急装置としての第２スプライシングフィーダーＳＰＦ２が配置された作業領域である第２緊急作業領域ＷＡ２Ｅを終点ＲＴ１Ｅとする移動経路ＲＴ１を設定する。
【０１０３】
作業者ＯＰは、移動経路設定部３４６により設定された移動経路ＲＴ１の始点ＲＴ１Ｓとなる第１緊急作業領域ＷＡ１Ｅにおいて第１緊急装置としての第１スプライシングフィーダーＳＰＦ１に対する部品補給作業（スプライシング作業）を実施し、移動経路ＲＴ１の終点ＲＴ１Ｅとなる第２緊急作業領域ＷＡ２Ｅにおいて第２緊急装置としての第２スプライシングフィーダーＳＰＦ２に対する部品補給作業（スプライシング作業）を実施することができる。そして、始点ＲＴ１Ｓから終点ＲＴ１Ｅに至る移動経路ＲＴ１上を移動しつつ作業者ＯＰは、緊急時間帯ＷＥＴの範囲内で実施すべき補給対象装置に対する部品補給作業を行うことができる。作業者ＯＰは、移動経路ＲＴ１に沿って移動することによって、無駄な移動を軽減しつつ、第１及び第２緊急装置並びに補給対象装置に対する部品補給作業を、効率良く実施することができる。
【０１０４】
本実施形態では、移動経路設定部３４６は、始点ＲＴ１Ｓと終点ＲＴ１Ｅとの間において、補給対象抽出部３４５によって抽出された補給対象装置が配置された作業領域ＷＡ１，ＷＡ２の全てを通る第１経路ＲＴ１を、作業者ＯＰの移動経路として設定する。図１４に示す例では、移動経路設定部３４６により設定された第１経路ＲＴ１は、第１部品実装ライン２Ｌ１における各補給対象装置としてのＡＦ２４１Ａ、トレイフィーダー２４５Ａ及びスティックフィーダー２４６Ａが配置された第１部品実装機２Ａ１、第３部品実装機２Ｃ１及び第４部品実装機２Ｄ１の各第１作業領域ＷＡ１、第２部品実装ライン２Ｌ２における補給対象装置としてのＡＦ２４１Ａが配置された第１部品実装機２Ａ２の第２作業領域ＷＡ２、第３部品実装ライン２Ｌ３における各補給対象装置としてのＡＦ２４１Ａが配置された第１部品実装機２Ａ３、第２部品実装機２Ｂ３及び第４部品実装機２Ｄ３の各第１作業領域ＷＡ１の全てを通る。作業者ＯＰは、移動経路としての第１経路ＲＴ１の始点ＲＴ１Ｓ及び終点ＲＴ１Ｅのそれぞれにおいて、第１及び第２緊急装置（第１及び第２スプライシングフィーダーＳＰＦ１，ＳＰＦ２）に対する部品補給作業を実施することができる。そして、始点ＲＴ１Ｓから終点ＲＴ１Ｅに至る第１経路ＲＴ１上を移動しつつ作業者ＯＰは、緊急時間帯ＷＥＴの範囲内で実施可能な数の全ての補給対象装置に対する部品補給作業を実施することができる。
【０１０５】
また、図１４に示すように、移動経路設定部３４６は、交差しない一筆書き状に連続した第１経路ＲＴ１を、作業者ＯＰの移動経路として設定することが望ましい。一筆書き状に連続した第１経路ＲＴ１とは、１度通過した経路部分を逆方向に再度通過することがないような経路である。作業者ＯＰは、一筆書き状という単純な形状の第１経路ＲＴ１に沿って移動し、当該第１経路ＲＴ１上の第１及び第２緊急装置、並びに補給対象装置に対する部品補給作業を実施することができる。また、補給対象抽出部３４５によって抽出された補給対象装置が配置された作業領域ＷＡ１，ＷＡ２の全てを通る移動経路が設定される場合において、例えば、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域をも通る経路が移動経路として設定されると、移動経路の経路長が長くなる可能性がある。そこで、移動経路設定部３４６は、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域が存在する場合、交差しない一筆書きが可能な範囲で当該作業対象外領域を通らない経路を、第１経路ＲＴ１として設定することが望ましい。これにより、作業者ＯＰの移動経路の経路長を短くすることができる。
【０１０６】
なお、第１経路ＲＴ１の基本となる経路であって、作業エリアＴＷＡの全ての部品実装機の全ての作業領域ＷＡ１，ＷＡ２を通る経路を全装置通過経路と呼ぶこととすると、全装置通過経路の例としては、図１４にて始点を第１部品実装機２Ａ１の第１作業領域ＷＡ１として第１部品実装ライン２Ｌ１の全ての第１作業領域ＷＡ１を−Ｘ側から＋Ｘ側に向かい、次に第１部品実装ライン２Ｌ１の全ての第２作業領域ＷＡ２を＋Ｘ側から−Ｘ側に向かい、次に第２部品実装ライン２Ｌ２の全ての第１作業領域ＷＡ１を−Ｘ側から＋Ｘ側に向かい、以下同様にＹ軸方向に並ぶ各部品実装ラインの＋Ｙ側の全ての第１作業領域ＷＡ１及び−Ｙ側の全ての第２作業領域ＷＡ２を＋Ｙ側から−Ｙ側へ向かう方向に並ぶ順に辿り、最後は第３部品実装ライン２Ｌ３の全ての第２作業領域ＷＡ２に沿って＋Ｘ側から−Ｘ側に向かって延びる経路が考えられる。この全装置通過経路は、経路の始点である第１部品実装機２Ａ１の第１作業領域ＷＡ１から終点である第１部品実装機２Ａ３の第２作業領域ＷＡ２まで一筆書き状に連続して、１度通過した経路部分を逆方向に再度通過することがないような経路になっている。
【０１０７】
或いは、この経路の終点を始点として逆に進む経路も全装置通過経路の例である。始点を第４部品実装機２Ｄ１の第１作業領域ＷＡ１として先ず−Ｘ側に向かう同様な経路も全装置通過経路の例である。このような全装置通過経路を、第１経路ＲＴ１として選定することができる。例えば、第１緊急装置が第１部品実装機２Ａ１の第１作業領域ＷＡ１以外にある場合は第１緊急装置から第１部品実装機２Ａ１に直接向かう経路を、第１部品実装機２Ａ１の第１作業領域ＷＡ１から始まる全装置通過経路に追加し、終点の第１部品実装機２Ａ３の第２作業領域ＷＡ２の後に第２緊急装置に向かう経路をさらに加えて第１経路ＲＴ１とすることができる。この場合、第１部品実装機２Ａ１の第１作業領域ＷＡ１の近傍に部品庫を設置すれば、部品庫で部品補給作業用の物品の準備作業をしてからこの部品補給作業を開始することができる。
【０１０８】
また、前述の全装置通過経路の途中の作業領域を始点にして前述と同様の経路を通過してこの始点の手前を終点とする経路も全装置通過経路の例である。すなわち、前述の全装置通過経路の終点である第１部品実装機２Ａ３の第２作業領域ＷＡ２の後は前述の全装置通過経路の始点である第１部品実装機２Ａ１の第１作業領域ＷＡ１に戻り、その後設定した始点の手前の作業領域を終点とする経路である。
【０１０９】
また、このように第１経路ＲＴ１を仮に決定してから、その経路上で終点の第１部品実装機２Ａ３の第２作業領域ＷＡ２よりも手前で補給対象装置が経路上に存在しなくなった場合、最後の補給対象装置に対する部品補給作業を実施した後に第２緊急装置に向かう経路を第１経路ＲＴ１としてもよい。
【０１１０】
このような全装置通過経路を含む経路を基本とし、例えば図１４の第１経路ＲＴ１のように、補給可能装置となり得るＡＦ、トレイフィーダーもしくはスティックフィーダー等の部品供給装置自体が配置されていない作業領域、又は補給可能装置となり得る部品供給装置は配置されているが、それらのいずれの部品供給装置も補給可能な状態になっていない作業領域は通過せずに経路の途中の地点から経路の他の途中の地点に直接移動するよう短縮してもよいが、作業エリアＴＷＡの全ての部品実装機の全ての作業領域ＷＡ１，ＷＡ２を通る経路のみを第１経路ＲＴ１として選定し、それ以上の経路の短縮はしない設定としてもよい。
【０１１１】
図１４に示す例では、移動経路設定部３４６によって設定された第１経路ＲＴ１は、第１及び第２緊急装置と補給対象装置の何れも配置されていない、第１部品実装ライン２Ｌ１における第１〜第４部品実装機２Ａ１，２Ｂ１，２Ｃ１，２Ｄ１の−Ｙ側の各第２作業領域ＷＡ２を通らない経路である。そして、第１経路ＲＴ１は、第１直線経路部分ＲＴ１１と、第１連結経路部分ＲＴ１２と、第２直線経路部分ＲＴ１３と、第２連結経路部分ＲＴ１４と、第３直線経路部分ＲＴ１５と、第３連結経路部分ＲＴ１６と、第４直線経路部分ＲＴ１７と、第４連結経路部分ＲＴ１８と、第５直線経路部分ＲＴ１９とを含む、交差しない一筆書き状に連続した経路である。
【０１１２】
第１直線経路部分ＲＴ１１は、第１緊急装置としての第１スプライシングフィーダーＳＰＦ１が配置された、第２部品実装ライン２Ｌ２における第１部品実装機２Ａ２の第１作業領域ＷＡ１Ｅ（第１緊急作業領域）から、第２部品実装ライン２Ｌ２の−Ｘ側の端部に向かって延びる直線経路部分である。第２部品実装ライン２Ｌ２において、第１部品実装機２Ａ２に対して＋Ｘ側に配置された第２〜第４部品実装機２Ｂ２，２Ｃ２，２Ｄ２の各第１作業領域ＷＡ１は、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域である。このため、移動経路設定部３４６は、第２部品実装ライン２Ｌ２において作業対象外領域となる第２〜第４部品実装機２Ｂ２，２Ｃ２，２Ｄ２の各第１作業領域ＷＡ１を通らない経路とするために、第１緊急作業領域としての第１作業領域ＷＡ１Ｅから−Ｘ側の端部に向かって延びる第１直線経路部分ＲＴ１１としている。
【０１１３】
第２直線経路部分ＲＴ１３は、第１部品実装ライン２Ｌ１における第１〜第４部品実装機２Ａ１，２Ｂ１，２Ｃ１，２Ｄ１の各第１作業領域ＷＡ１の全てを通り、第１部品実装ライン２Ｌ１に沿って−Ｘ側の端部から＋Ｘ側の端部に向かって延びる直線経路部分である。第２直線経路部分ＲＴ１３は、第１部品実装ライン２Ｌ１における各補給対象装置としてのＡＦ２４１Ａ、トレイフィーダー２４５Ａ及びスティックフィーダー２４６Ａが配置された第１部品実装機２Ａ１、第３部品実装機２Ｃ１及び第４部品実装機２Ｄ１の各第１作業領域ＷＡ１を通る。
【０１１４】
第３直線経路部分ＲＴ１５は、第２部品実装ライン２Ｌ２における第１〜第４部品実装機２Ａ２，２Ｂ２，２Ｃ２，２Ｄ２の各第２作業領域ＷＡ２の全てを通り、第２部品実装ライン２Ｌ２に沿って＋Ｘ側の端部から−Ｘ側の端部に向かって延びる直線経路部分である。第３直線経路部分ＲＴ１５は、第２部品実装ライン２Ｌ２における補給対象装置としてのＡＦ２４１Ａが配置された第１部品実装機２Ａ２の第２作業領域ＷＡ２を通る。第２部品実装ライン２Ｌ２において、第１部品実装機２Ａ２に対して＋Ｘ側に配置された第２〜第４部品実装機２Ｂ２，２Ｃ２，２Ｄ２の各第２作業領域ＷＡ２は、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域である。しかしながら、補給対象装置としてのＡＦ２４１Ａが配置された第１部品実装機２Ａ２の第２作業領域ＷＡ２を通り、作業対象外領域となる第２〜第４部品実装機２Ｂ２，２Ｃ２，２Ｄ２の各第２作業領域ＷＡ２を通らない一筆書き状の経路の設定は不可能である。このため、移動経路設定部３４６は、作業対象外領域を通るけれども、補給対象装置としてのＡＦ２４１Ａが配置された第１部品実装機２Ａ２の第２作業領域ＷＡ２を通る第３直線経路部分ＲＴ１５としている。
【０１１５】
第４直線経路部分ＲＴ１７は、第３部品実装ライン２Ｌ３における第１〜第４部品実装機２Ａ３，２Ｂ３，２Ｃ３，２Ｄ３の各第１作業領域ＷＡ１の全てを通り、第３部品実装ライン２Ｌ３に沿って−Ｘ側の端部から＋Ｘ側の端部に向かって延びる直線経路部分である。第４直線経路部分ＲＴ１７は、第３部品実装ライン２Ｌ３における各補給対象装置としてのＡＦ２４１Ａが配置された第１部品実装機２Ａ３、第２部品実装機２Ｂ３及び第４部品実装機２Ｄ３の各第１作業領域ＷＡ１を通る。第３部品実装ライン２Ｌ３において、第３部品実装機２Ｃ３の第１作業領域ＷＡ１は、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域である。しかしながら、補給対象装置としてのＡＦ２４１Ａが配置された第１部品実装機２Ａ３、第２部品実装機２Ｂ３及び第４部品実装機２Ｄ３の各第１作業領域ＷＡ１を通り、作業対象外領域となる第３部品実装機２Ｃ３の第１作業領域ＷＡ１を通らない一筆書き状の経路の設定は不可能である。このため、移動経路設定部３４６は、作業対象外領域を通るけれども、補給対象装置としてのＡＦ２４１Ａが配置された第１部品実装機２Ａ３、第２部品実装機２Ｂ３及び第４部品実装機２Ｄ３の各第１作業領域ＷＡ１を通る第４直線経路部分ＲＴ１７としている。
【０１１６】
第５直線経路部分ＲＴ１９は、第３部品実装ライン２Ｌ３の＋Ｘ側の端部から、第２緊急装置としての第２スプライシングフィーダーＳＰＦ２が配置された第３部品実装機２Ｃ３の第２作業領域ＷＡ２Ｅ（第２緊急作業領域）まで延びる直線経路部分である。第３部品実装ライン２Ｌ３において、第４部品実装機２Ｄ３の第２作業領域ＷＡ２は、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域である。しかしながら、作業対象外領域となる第４部品実装機２Ｄ３の第２作業領域ＷＡ２を通らずに、第２緊急装置が配置された第３部品実装機２Ｃ３の第２作業領域ＷＡ２Ｅまで延びる一筆書き状の経路の設定は不可能である。このため、移動経路設定部３４６は、作業対象外領域となる第４部品実装機２Ｄ３の第２作業領域ＷＡ２を通り、第２緊急装置が配置された第３部品実装機２Ｃ３の第２作業領域ＷＡ２Ｅまで延びる第５直線経路部分ＲＴ１９としている。
【０１１７】
第１連結経路部分ＲＴ１２は、第１直線経路部分ＲＴ１１の−Ｘ側の端部と、第２直線経路部分ＲＴ１３の−Ｘ側の端部とを、第１部品実装ライン２Ｌ１の−Ｘ側の側縁よりも外側で連結し、−Ｙ側から＋Ｙ側に向かって延びる経路部分である。第２連結経路部分ＲＴ１４は、第２直線経路部分ＲＴ１３の＋Ｘ側の端部と、第３直線経路部分ＲＴ１５の＋Ｘ側の端部とを、第１及び第２部品実装ライン２Ｌ１，２Ｌ２の＋Ｘ側の側縁よりも外側で連結し、＋Ｙ側から−Ｙ側に向かって延びる経路部分である。第３連結経路部分ＲＴ１６は、第３直線経路部分ＲＴ１５の−Ｘ側の端部と、第４直線経路部分ＲＴ１７の−Ｘ側の端部とを連結し、＋Ｙ側から−Ｙ側に向かって延びる経路部分である。第４連結経路部分ＲＴ１８は、第４直線経路部分ＲＴ１７の＋Ｘ側の端部と、第５直線経路部分ＲＴ１９の＋Ｘ側の端部とを、第３部品実装ライン２Ｌ３の＋Ｘ側の側縁よりも外側で連結し、＋Ｙ側から−Ｙ側に向かって延びる経路部分である。
【０１１８】
作業者ＯＰは、移動経路としての第１経路ＲＴ１の始点ＲＴ１Ｓ及び終点ＲＴ１Ｅのそれぞれにおいて、第１及び第２緊急装置としての第１及び第２スプライシングフィーダーＳＰＦ１，ＳＰＦ２に対する部品補給作業を実施することができる。更に、作業者ＯＰは、一筆書き状という単純な形状の第１経路ＲＴ１に沿って移動し、当該第１経路ＲＴ１上の、補給対象抽出部３４５によって抽出された全ての補給対象装置に対する部品補給作業を実施することができる。
【０１１９】
＜作業計画部について＞
次に、作業計画部３４７は、図１５に示す作業計画情報ＪＨ５を生成する。作業計画情報ＪＨ５は、作業者ＯＰに作業計画を報知するための情報である。作業計画情報ＪＨ５は、例えば、第１緊急時刻情報Ｊ５１、第２緊急時刻情報Ｊ５２、作業リスト情報Ｊ５３、及び移動経路情報Ｊ５４を含む。
【０１２０】
第１緊急時刻情報Ｊ５１は、緊急時間設定部３４３により設定された、第１緊急装置に対して部品補給作業を実施すべき第１緊急時刻ＴＳ１を表す情報である。第２緊急時刻情報Ｊ５２は、緊急時間設定部３４３により設定された、第２緊急装置に対して部品補給作業を実施すべき第２緊急時刻ＴＳ２を表す情報である。
【０１２１】
作業リスト情報Ｊ５３は、作業者ＯＰが実施すべき部品補給作業をリスト化した情報である。作業リスト情報Ｊ５３においては、作業者ＯＰが実施すべき部品補給作業が、作業者ＯＰの第１経路ＲＴ１（移動経路）の始点ＲＴ１Ｓから終点ＲＴ１Ｅに向かって順番に並べられてリスト化されている。作業リスト情報Ｊ５３は、例えば、前記部品実装ライン名情報Ｊ４１、前記実装機種情報Ｊ１１、前記作業領域情報Ｊ４２、前記セット位置情報Ｊ１２、前記装置種情報Ｊ１３、及び前記部品種情報Ｊ１４が関連付けられた情報である。
【０１２２】
移動経路情報Ｊ５４は、移動経路設定部３４６により設定された第１経路ＲＴ１（移動経路）の概略的なイメージを表す情報である。
【０１２３】
作業計画部３４７により生成された作業計画情報ＪＨ５は、部品補給管理システム３の表示部３３に表示される。更には、作業計画情報ＪＨ５は、通信部３１を介して各部品実装機２の実装制御装置２０、及び作業者ＯＰが携帯する携帯端末装置７に送信される。各部品実装機２の実装制御装置２０に作業計画情報ＪＨ５が入力されると、実装制御装置２０の表示部２０３には当該作業計画情報ＪＨ５が表示される。また、作業者ＯＰが携帯する携帯端末装置７に作業計画情報ＪＨ５が入力されると、携帯端末装置７には当該作業計画情報ＪＨ５が表示される。
【０１２４】
作業者ＯＰは、携帯端末装置７等に表示された作業計画情報ＪＨ５に基づいて、移動経路情報Ｊ５４にて表される第１経路ＲＴ１（移動経路）に沿って移動し、作業リスト情報Ｊ５３にて表される部品補給作業を順次実施することができる。作業者ＯＰは、第１緊急時刻情報Ｊ５１にて表される第１緊急時刻ＴＳ１において、作業リスト情報Ｊ５３の最上位に登録されている、第２部品実装ライン２Ｌ２における第２部品実装機２Ａ２の第１作業領域ＷＡ１に配置された第１スプライシングフィーダーＳＰＦ１（第１緊急装置）に対する部品補給作業を実施すればよい。更に、作業者ＯＰは、第２緊急時刻情報Ｊ５２にて表される第２緊急時刻ＴＳ２において、作業リスト情報Ｊ５３の最下位に登録されている、第３部品実装ライン２Ｌ３における第３部品実装機２Ｃ３の第２作業領域ＷＡ２に配置された第２スプライシングフィーダーＳＰＦ２（第２緊急装置）に対する部品補給作業を実施すればよい。
【０１２５】
なお、作業計画情報ＪＨ５の作業リスト情報Ｊ５３に含まれる装置種情報Ｊ１３において、第２緊急装置に対応した装置の種別を表す情報として「ＳＰＦ」や「ＡＦ」等の部品供給装置の略称を登録しておくことで（図１５に示す例では「ＳＰＦ」）、携帯端末装置７等に表示された作業計画情報ＪＨ５に基づき作業者ＯＰは、第２緊急装置に対する部品補給作業を柔軟に実施することができる。すなわち、第２緊急装置が第２補給方式のスプライシングフィーダーＳＰＦの場合には、第２緊急時刻ＴＳ２に部品補給作業（スプライシング作業）を実施する必要があり、第２緊急時刻ＴＳ２よりも早めて作業を実施することができない。一方、第２緊急装置がＡＦ等の第１補給方式の部品供給装置である場合には、第２緊急時刻ＴＳ２までに部品補給作業を実施すればよいので、第２緊急時刻ＴＳ２に達するまで待機する必要はなく、作業リスト情報Ｊ５３に登録されている部品補給作業を早く終わらせてしまうことができる。
【０１２６】
また、作業者ＯＰは、第１緊急時刻ＴＳ１から第２緊急時刻ＴＳ２までの緊急時間帯ＷＥＴの範囲内において、第１経路ＲＴ１に沿って移動し、作業リスト情報Ｊ５３の最上位と最下位の間に登録されている各補給対象装置に対する部品補給作業を実施すればよい。これにより、第１及び第２緊急装置に対する部品補給作業の実施のタイミングとなる緊急時間帯ＷＥＴの範囲内において、部品補給作業の対象となる補給対象装置に対しては、作業者ＯＰが部品補給作業をまとめて行う、「まとめ補給」が可能となる。
【０１２７】
作業者ＯＰが携帯する携帯端末装置７は、作業計画情報ＪＨ５に基づいて、１つの部品補給作業が終了するごとに、次の部品補給作業を実施すべき部品供給装置が配置された作業領域、或いは部品供給装置自体を作業者ＯＰに案内するように、構成されていてもよい。
【０１２８】
なお、上記の例では、緊急装置抽出部３４２は、緊急度が最も高い第１緊急装置と２番目に緊急度が高い第２緊急装置とを抽出し、緊急時間設定部３４３は、補給対象装置に対する「まとめ補給」の時間帯を規定する、第１緊急時刻から第２緊急時刻までの緊急時間帯ＷＥＴを設定するように構成されていたが、これに限定されるものではない。緊急装置抽出部３４２は、第１緊急装置に対する部品補給作業の終了後、作業中、或いは作業前において、部品補給管理システム３の動作開始を要求する要求情報の入力操作が携帯端末装置７に対して行われたときに、第２緊急装置を抽出するように構成されていてもよい。この場合、緊急時間設定部３４３は、携帯端末装置７に対する前記要求情報の入力操作が行われた所定の時刻から、第２緊急装置に対応した第２緊急時刻までの時間帯を、緊急時間帯ＷＥＴとして設定する。
【０１２９】
また、前述したように、緊急装置抽出部３４２が第１緊急装置及び第２緊急装置を抽出し、補給対象抽出部３４５が補給対象装置を抽出して、作業計画部３４７が作業計画情報ＪＨ５を生成する。作業者ＯＰによって作業計画情報ＪＨ５に基づく部品補給作業が実施され、第２緊急装置に対する部品補給作業が終了した後は、作業計画部３４７によって次の作業計画情報ＪＨ５が生成され、当該次の作業計画情報ＪＨ５に基づく部品補給作業が実施されることになる。ここで、作業計画部３４７は、第２緊急装置に対する部品補給作業が終了する直後までに、自動的に前記次の作業計画情報ＪＨ５を生成することが望ましい。この場合、前記次の作業計画情報ＪＨ５の作業リスト情報Ｊ５３に登録される第１緊急装置は、最初の作業計画情報ＪＨ５において第２緊急装置であった部品供給装置となり、次の第２緊急装置は緊急装置抽出部３４２によって新たに抽出される。緊急装置抽出部３４２による前記次の第２緊急装置の抽出は、最初の作業計画情報ＪＨ５における第２緊急装置に対する部品補給作業が終了するまでに実行されればよい。その後も同様に、作業計画情報ＪＨ５が自動的に生成されていけばよい。
【０１３０】
また、前述したように、緊急装置抽出部３４２が最初に１つの緊急装置のみを抽出する場合においても、その緊急装置に対する部品補給作業が終了したときには作業計画情報ＪＨ５と同等の、次の部品補給作業についての計画を表す情報が、作業計画部３４７によって自動的に生成されていることが望ましい。この場合、緊急装置抽出部３４７によって最初に抽出された緊急装置に対する部品補給作業が終了するまでに、次の緊急装置の抽出が緊急装置抽出部３４７によって実行される。この場合も、作業計画情報ＪＨ５と同等の、次の部品補給作業についての計画を表す情報が、その後も自動的に生成されていけばよい。
【０１３１】
また、作業計画情報ＪＨ５を生成するための補給対象装置の抽出は、その前の作業計画情報ＪＨ５における第２緊急装置（すなわち、生成しようとする次の作業計画情報ＪＨ５における第１緊急装置）に対する部品補給作業の直前（図１５に示す作業計画情報ＪＨ５の作業リスト情報Ｊ５３では、下から２番目の部品供給装置の部品補給が終了した後）から直後までの間にすることが好ましい。この時点であれば実際に部品補給作業が実施されたか否かが部品供給装置毎に確定しており、それがデータとして取り込まれているからである。
【０１３２】
実際に部品補給作業が終了しているか否か（ＡＦであれば先行の部品収納テープ及び後続の部品収納テープの双方がセットされている状態となっているか否か）は、所定の周期（例えば３０秒周期）で更新されて部品供給装置毎に記憶部２０２に記憶されており、上述する補給対象装置の抽出はこの記憶内容に基づき実行される。従って、仮に前回の作業計画情報ＪＨ５の作業リスト情報Ｊ５３に登録されていたが、部品補給作業が実施されていない部品供給装置が存在している場合には、補給対象装置としての抽出対象となる。また、部品補給作業の終了を補給対象抽出部３４５に通知する必要があるが、携帯端末装置７等に対する入力操作によって通知することが考えられる。この場合、次の作業計画情報ＪＨ５を生成するために最初の作業計画情報ＪＨ５における第２緊急装置に対する部品補給作業の直前で補給対象装置を抽出するには、第２緊急装置の直前の部品供給装置に対する部品補給作業の終了が通知された時点で抽出演算すればよく、第２緊急装置に対する部品補給作業の直後に補給対象装置を抽出するには、第２緊急装置に対する部品補給作業の終了が通知された時点で抽出演算すればよい。また、部品補給作業を実施する際に通常その補給しようとする部品が正しい部品種かどうかを照合するために、ＡＦの場合であればリール等の部品収納部材に付された部品種特定用バーコードＢＲ等をバーコードリーダ８等で読み取る読取操作が行われる。この部品照合が行われたことでその部品収納部材の補給作業が実施されたと看做すことも可能であり、第２緊急装置の直前の部品供給装置に対する部品補給作業時の部品照合が行われた直後に補給対象装置の抽出を行なうか、第２緊急装置に対する部品補給作業時の部品照合が行われた直後に補給対象装置の抽出を行なってもよい。この補給対象装置の抽出を行なうときに同時に次の作業計画情報ＪＨ５の緊急装置の抽出を行なってもよい。
【０１３３】
また、作業計画情報ＪＨ５の作業リスト情報Ｊ５３に登録される補給対象装置の抽出は、抽出時点で部品補給作業の実施が可能となっている補給可能装置を対象としている。従って、少なくとも第２緊急装置に対応した第２緊急時刻までは部品補給作業の実施の可能状態は続き、これらの補給対象装置に対する部品補給作業が不可能となってしまうことはない。一方、補給対象装置の抽出の時点で部品補給作業の実施が可能になっていないが、第２緊急装置に対応した第２緊急時刻までに部品補給作業の実施が可能になる部品供給装置が発生することはあり、これらが発生して第２緊急時刻までに部品補給作業の実施が可能であると判断できれば、作業者ＯＰに対して部品補給作業が可能である旨を案内するようにしてもよい。作業者ＯＰに対する前記案内は、発生した時点ですればよい。或いは、設定した移動経路上において現在の作業位置よりも下流側であり、且つ緊急時間帯ＷＥＴの範囲内で部品補給作業の実施が可能なもののみを、作業者ＯＰに対して案内するようにしてもよい。
【０１３４】
＜補給対象抽出部及び移動経路設定部の制御動作の変形例について＞
（第１変形例）
図１６は、補給対象抽出部３４５及び移動経路設定部３４６の制御動作の第１変形例を説明するための図である。なお、図１６においては、緊急装置抽出部３４２により抽出された第１及び第２緊急装置の位置、並びに、補給可能装置特定部３４４により特定された補給可能装置の位置は、図１４と同様である。具体的には、図１６に示す例では、第２部品実装ライン２Ｌ２における第１部品実装機２Ａ２の第１作業領域ＷＡ１に配置された第１スプライシングフィーダーＳＰＦ１が第１緊急装置として抽出されている。また、第３部品実装ライン２Ｌ３における第３部品実装機２Ｃ３の第２作業領域ＷＡ２に配置された第２スプライシングフィーダーＳＰＦ２が第２緊急装置として抽出されている。
【０１３５】
更に、図１６に示す例では、第１部品実装ライン２Ｌ１においては、第１部品実装機２Ａ１の第１作業領域ＷＡ１に配置されたＡＦ２４１Ａ、第２部品実装機２Ｂ１の第１及び第２作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に配置されたＡＦ２４１、第３部品実装機２Ｃ１の第１及び第２作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に配置されたトレイフィーダー２４５Ａ，２４５、第４部品実装機２Ｄ１の第１作業領域ＷＡ１に配置されたスティックフィーダー２４６Ａが、補給可能装置として特定されている。一方、第１部品実装ライン２Ｌ１において、第１部品実装機２Ａ１の第２作業領域ＷＡ２、第４部品実装機２Ｄ１の第２作業領域ＷＡ２は、補給可能装置が配置されておらず、部品補給作業の対象外の領域となる作業対象外領域とされている。
【０１３６】
また、第２部品実装ライン２Ｌ２においては、第１部品実装機２Ａ２の第２作業領域ＷＡ２に配置されたＡＦ２４１Ａが、補給可能装置として特定されている。一方、第２部品実装ライン２Ｌ２において、第２部品実装機２Ｂ２、第３部品実装機２Ｃ２及び第４部品実装機２Ｄ２の各第１及び第２作業領域ＷＡ１，ＷＡ２は、補給可能装置が配置されておらず、部品補給作業の対象外の領域となる作業対象外領域とされている。
【０１３７】
また、第３部品実装ライン２Ｌ３においては、第１部品実装機２Ａ３の第１及び第２作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に配置されたＡＦ２４１Ａ，２４１、第２部品実装機２Ｂ３の第１作業領域ＷＡ１に配置されたＡＦ２４１Ａ、第４部品実装機２Ｄ３の第１作業領域ＷＡ１に配置されたＡＦ２４１Ａが、補給可能装置として特定されている。一方、第３部品実装ライン２Ｌ３において、第２部品実装機２Ｂ３の第２作業領域ＷＡ２、第３部品実装機２Ｃ３の第１作業領域ＷＡ１、第４部品実装機２Ｄ３の第２作業領域ＷＡ２は、補給可能装置が配置されておらず、部品補給作業の対象外の領域となる作業対象外領域とされている。
【０１３８】
第１変形例は、補給対象抽出部３４５が複数の補給可能装置から補給対象装置を抽出する範囲を絞り込む場合の一例であり、絞り込んだ範囲外の補給可能装置は補給対象装置として抽出されない。絞り込んだ範囲内において補給対象抽出部３４５が補給対象装置を抽出した後に、移動経路設定部３４６が移動経路を設定する点では、第１変形例は、前述の図１４で示される例と同様である。
【０１３９】
第１変形例において移動経路設定部３４６は、緊急対象外ラインが存在する場合、当該緊急対象外ラインを通らない第２経路ＲＴ２を、作業者ＯＰの移動経路として設定するように構成されていてもよい。作業エリアＴＷＡにおいて緊急対象外ラインを通らない第２経路ＲＴ２上の範囲であって、緊急対象外ラインが除外されて絞り込まれた範囲は、補給対象抽出部３４５が補給対象装置を抽出する範囲となる。換言すると、緊急対象外ラインは、補給対象抽出部３４５が補給対象装置を抽出する範囲外となる。作業エリアＴＷＡ内の複数の部品実装ライン２Ｌ１，２Ｌ２，２Ｌ３において、第１緊急装置が配置された第１緊急作業領域ＷＡ１Ｅ、又は第２緊急装置が配置された第２緊急作業領域ＷＡ２Ｅが含まれる部品実装ライン以外を、緊急対象外ラインとする。また、第１緊急作業領域ＷＡ１Ｅが含まれる部品実装ラインと第２緊急作業領域ＷＡ２Ｅが含まれる部品実装ラインとの間に他の部品実装ラインが配置されている場合、当該他の部品実装ラインについては、基本的には緊急対象外ラインとして取り扱うけれども、緊急対象外ラインとはせずに補給対象抽出部３４５による補給対象装置の抽出範囲としてもよい。前記他の部品実装ラインを緊急対象外ラインから除外する場合には、緊急対象外ラインとは、第１緊急作業領域ＷＡ１Ｅが含まれる部品実装ラインから第２緊急作業領域ＷＡ２Ｅが含まれる部品実装ラインに対して離れる側に配置される部品実装ラインであると考えることができる。図１６に示す例では、緊急対象外ラインは、第１緊急装置としての第１スプライシングフィーダーＳＰＦ１が配置された第１緊急作業領域ＷＡ１Ｅと、第２緊急装置としての第２スプライシングフィーダーＳＰＦ２が配置された第２緊急作業領域ＷＡ２Ｅとを含まない、第１部品実装ライン２Ｌ１である。
【０１４０】
移動経路設定部３４６により設定される第２経路ＲＴ２は、第１緊急作業領域ＷＡ１Ｅを始点ＲＴ２Ｓとし、第２緊急作業領域ＷＡ２Ｅを終点ＲＴ２Ｅとする、緊急対象外ラインとしての第１部品実装ライン２Ｌ１を通らず、交差しない一筆書き状に連続した移動経路である。また、移動経路設定部３４６は、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域が存在する場合、交差しない一筆書きが可能な範囲で当該作業対象外領域を通らない経路を、第２経路ＲＴ２として設定することが望ましい。これにより、作業者ＯＰの移動経路の経路長を短くすることができる。
【０１４１】
更に、第１変形例において移動経路設定部３４６は、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域を可能な範囲で通らないようにした上で、補給可能装置の数が最も多くなる経路を、作業者ＯＰの移動経路となる第２経路ＲＴ２として設定する。これにより、作業者ＯＰの移動経路の経路長を短くした上で、第２経路ＲＴ２上の作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に配置された、可能な範囲で多くの補給対象装置に対する、作業者ＯＰによる部品補給作業の実施が可能となる。
【０１４２】
図１６に示す例では、移動経路設定部３４６によって設定された第２経路ＲＴ２は、第１直線経路部分ＲＴ２１と、第１連結経路部分ＲＴ２２と、第２連結経路部分ＲＴ２３と、第２直線経路部分ＲＴ２４と、第３連結経路部分ＲＴ２５と、第３直線経路部分ＲＴ２６とを含む、交差しない一筆書き状に連続した経路である。
【０１４３】
第１直線経路部分ＲＴ２１は、第１緊急装置としての第１スプライシングフィーダーＳＰＦ１が配置された、第２部品実装ライン２Ｌ２における第１部品実装機２Ａ２の第１作業領域ＷＡ１Ｅ（第１緊急作業領域）から、第２部品実装ライン２Ｌ２の−Ｘ側の端部に向かって延びる直線経路部分である。第２部品実装ライン２Ｌ２において、第１部品実装機２Ａ２に対して＋Ｘ側に配置された第２〜第４部品実装機２Ｂ２，２Ｃ２，２Ｄ２の各第１作業領域ＷＡ１は、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域である。このため、移動経路設定部３４６は、第２部品実装ライン２Ｌ２において作業対象外領域となる第２〜第４部品実装機２Ｂ２，２Ｃ２，２Ｄ２の各第１作業領域ＷＡ１を通らない経路とするために、第１緊急作業領域としての第１作業領域ＷＡ１Ｅから−Ｘ側の端部に向かって延びる第１直線経路部分ＲＴ２１としている。
【０１４４】
第１連結経路部分ＲＴ２２は、第２部品実装ライン２Ｌ２の−Ｘ側の側縁よりも外側において、第１直線経路部分ＲＴ２１の−Ｘ側の端部から第１部品実装機２Ａ２の第２作業領域ＷＡ２まで、＋Ｙ側から−Ｙ側に向かって延びる経路部分である。第１連結経路部分ＲＴ２２は、第２部品実装ライン２Ｌ２における補給可能装置としてのＡＦ２４１Ａが配置された第１部品実装機２Ａ２の第２作業領域ＷＡ２まで延びる。第２部品実装ライン２Ｌ２において、第１部品実装機２Ａ２に対して＋Ｘ側に配置された第２〜第４部品実装機２Ｂ２，２Ｃ２，２Ｄ２の各第２作業領域ＷＡ２は、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域である。このため、移動経路設定部３４６は、第２部品実装ライン２Ｌ２において作業対象外領域となる第２〜第４部品実装機２Ｂ２，２Ｃ２，２Ｄ２の各第２作業領域ＷＡ２を通らない経路とするために、補給可能装置としてのＡＦ２４１Ａが配置された第１部品実装機２Ａ２の第２作業領域ＷＡ２まで延びる第１連結経路部分ＲＴ２２としている。
【０１４５】
第２連結経路部分ＲＴ２３は、第１連結経路部分ＲＴ２２の−Ｙ側の端部と、第２直線経路部分ＲＴ２４の−Ｘ側の端部とを連結し、＋Ｙ側から−Ｙ側に向かって延びる経路部分である。第２連結経路部分ＲＴ２３は、第２部品実装ライン２Ｌ２における第１部品実装機２Ａ２の第２作業領域ＷＡ２から、第３部品実装ライン２Ｌ３における第１部品実装機２Ａ３の第１作業領域ＷＡ１まで延びる。
【０１４６】
第２直線経路部分ＲＴ２４は、第３部品実装ライン２Ｌ３における第１〜第４部品実装機２Ａ３，２Ｂ３，２Ｃ３，２Ｄ３の各第１作業領域ＷＡ１の全てを通り、第３部品実装ライン２Ｌ３に沿って−Ｘ側の端部から＋Ｘ側の端部に向かって延びる直線経路部分である。第２直線経路部分ＲＴ２４は、第３部品実装ライン２Ｌ３における各補給可能装置としてのＡＦ２４１Ａが配置された第１部品実装機２Ａ３、第２部品実装機２Ｂ３及び第４部品実装機２Ｄ３の各第１作業領域ＷＡ１を通る。第３部品実装ライン２Ｌ３において、第３部品実装機２Ｃ３の第１作業領域ＷＡ１は、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域である。しかしながら、補給可能装置としてのＡＦ２４１Ａが配置された第１部品実装機２Ａ３、第２部品実装機２Ｂ３及び第４部品実装機２Ｄ３の各第１作業領域ＷＡ１を通り、作業対象外領域となる第３部品実装機２Ｃ３の第１作業領域ＷＡ１を通らない一筆書き状の経路の設定は不可能である。このため、移動経路設定部３４６は、作業対象外領域を通るけれども、補給可能装置としてのＡＦ２４１Ａが配置された第１部品実装機２Ａ３、第２部品実装機２Ｂ３及び第４部品実装機２Ｄ３の各第１作業領域ＷＡ１を通る第２直線経路部分ＲＴ２４としている。
【０１４７】
第３連結経路部分ＲＴ２５は、第２直線経路部分ＲＴ２４の＋Ｘ側の端部と、第３直線経路部分ＲＴ２６の＋Ｘ側の端部とを、第３部品実装ライン２Ｌ３の＋Ｘ側の側縁よりも外側で連結し、＋Ｙ側から−Ｙ側に向かって延びる経路部分である。
【０１４８】
第３直線経路部分ＲＴ２６は、第３部品実装ライン２Ｌ３の＋Ｘ側の端部から、第２緊急装置としての第２スプライシングフィーダーＳＰＦ２が配置された第３部品実装機２Ｃ３の第２作業領域ＷＡ２Ｅ（第２緊急作業領域）まで延びる直線経路部分である。第３部品実装ライン２Ｌ３において、第４部品実装機２Ｄ３の第２作業領域ＷＡ２は、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域である。しかしながら、作業対象外領域となる第４部品実装機２Ｄ３の第２作業領域ＷＡ２を通らずに、第２緊急装置が配置された第３部品実装機２Ｃ３の第２作業領域ＷＡ２Ｅまで延びる一筆書き状の経路の設定は不可能である。このため、移動経路設定部３４６は、作業対象外領域となる第４部品実装機２Ｄ３の第２作業領域ＷＡ２を通り、第２緊急装置が配置された第３部品実装機２Ｃ３の第２作業領域ＷＡ２Ｅまで延びる第３直線経路部分ＲＴ２６としている。
【０１４９】
次に、第１変形例において補給対象抽出部３４５は、補給可能装置特定部３４４によって特定された複数の補給可能装置のうち、第２経路ＲＴ２上の作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に配置された補給可能装置を、緊急時間帯ＷＥＴの範囲内での部品補給作業の対象となる補給対象装置として抽出する。第２経路ＲＴ２は、緊急対象外ラインとしての第１部品実装ライン２Ｌ１を通らない移動経路である。このため、補給対象抽出部３４５は、作業エリアＴＷＡにおいて第１部品実装ライン２Ｌ１が除外されて絞り込まれた範囲となる第２経路ＲＴ２上の範囲から補給対象装置を抽出し、第１部品実装ライン２Ｌ１から補給対象装置を抽出しない。図１６に示す例では、補給対象抽出部３４５は、第２経路ＲＴ２上に位置する、第２部品実装ライン２Ｌ２における第１部品実装機２Ａ２の第２作業領域ＷＡ２、並びに、第３部品実装ライン２Ｌ３における第１部品実装機２Ａ３、第２部品実装機２Ｂ３及び第４部品実装機２Ｄ３の各第１作業領域ＷＡ１にそれぞれ配置されたＡＦ２４１Ａを、補給対象装置として抽出する。
【０１５０】
以上説明したように、第１変形例においては、移動経路設定部３４６は、第１及び第２緊急作業領域ＷＡ１Ｅ，ＷＡ２Ｅが設定された部品実装機２を含まない緊急対象外ラインとしての第１部品実装ライン２Ｌ１を通らない一筆書き状の第２経路ＲＴ２を、作業者ＯＰの移動経路として設定する。これにより、作業者ＯＰの移動経路の経路長を短くすることが可能であり、作業者ＯＰは、緊急度の高い第１及び第２緊急装置に対する部品補給作業を、時間的な余裕を持ってより確実に実施することができる。更に、補給対象抽出部３４５は、第２経路ＲＴ２上の作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に配置された補給可能装置を補給対象装置として抽出する。これにより、作業者ＯＰは、一筆書き状という単純な形状の第２経路ＲＴ２に沿って移動し、当該第２経路ＲＴ２上の作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に配置された補給対象装置に対する部品補給作業を実施することができる。
【０１５１】
なお、上記の例では、補給対象抽出部３４５による補給対象装置の抽出範囲を絞り込むために、緊急対象外ラインを前記抽出範囲から除外し、前記抽出範囲の絞り込みの単位を部品実装ラインとしていたが、これに限定されるものではない。例えば、部品実装ラインにおいて各部品実装機２の＋Ｙ側及び−Ｙ側にそれぞれ設定された第１及び第２作業領域ＷＡ１，ＷＡ２のＸ軸方向に沿った並びを表す各レーンを、前記抽出範囲の絞り込みの単位としてもよい。この場合、第１緊急装置が配置された第１緊急作業領域ＷＡ１Ｅが含まれるレーン、又は第２緊急装置が配置された第２緊急作業領域ＷＡ２Ｅが含まれるレーン以外を、前記抽出範囲の範囲外とする。或いは、第１及び第２緊急作業領域ＷＡ１Ｅ，ＷＡ２Ｅが含まれる各レーン、並びにその間にあるレーン以外を、前記抽出範囲の範囲外のレーンとしてもよい。
【０１５２】
（第２変形例）
図１７は、補給対象抽出部３４５及び移動経路設定部３４６の制御動作の第２変形例を説明するための図である。なお、図１７においては、緊急装置抽出部３４２により抽出された第１及び第２緊急装置の位置、並びに、補給可能装置特定部３４４により特定された補給可能装置の位置は、図１４及び図１６と同様である。
【０１５３】
第２変形例は、補給対象抽出部３４５が複数の補給可能装置から補給対象装置を抽出する範囲を絞り込む場合の一例であり、移動経路設定部３４６が移動経路を設定した後に補給対象装置を抽出する場合の一例でもある。
【０１５４】
第２変形例において移動経路設定部３４６は、第１変形例と同様に、緊急対象外ラインを通らない第２経路ＲＴ２Ａを、作業者ＯＰの移動経路として設定する。図１７に示す例では、緊急対象外ラインは、第１緊急装置としての第１スプライシングフィーダーＳＰＦ１が配置された第１緊急作業領域ＷＡ１Ｅと、第２緊急装置としての第２スプライシングフィーダーＳＰＦ２が配置された第２緊急作業領域ＷＡ２Ｅとを含まない、第１部品実装ライン２Ｌ１である。
【０１５５】
移動経路設定部３４６により設定される第２経路ＲＴ２Ａは、第１緊急作業領域ＷＡ１Ｅを始点ＲＴ２Ｓとし、第２緊急作業領域ＷＡ２Ｅを終点ＲＴ２Ｅとする、緊急対象外ラインとしての第１部品実装ライン２Ｌ１を通らず、交差しない一筆書き状に連続した移動経路である。また、移動経路設定部３４６は、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域が存在する場合、交差しない一筆書きが可能な範囲で当該作業対象外領域を通らない経路を、第２経路ＲＴ２Ａとして設定することが望ましい。これにより、作業者ＯＰの移動経路の経路長を短くすることができる。
【０１５６】
更に、第２変形例において移動経路設定部３４６は、経路長が最短となる経路を、第２経路ＲＴ２Ａとして設定する。これにより、作業者ＯＰは、緊急度の高い第１及び第２緊急装置に対する部品補給作業を、時間的な余裕を持ってより確実に実施することができる。
【０１５７】
移動経路設定部３４６は、第１緊急作業領域ＷＡ１Ｅから第２緊急作業領域ＷＡ２Ｅに至るまでの、想定される全ての一筆書き状の経路について、経路長を比較演算することにより、経路長が最短となる第２経路ＲＴ２Ａを設定する。移動経路設定部３４６は、部品実装ラインにおける各部品実装機２の＋Ｙ側及び−Ｙ側に設定された第１及び第２作業領域ＷＡ１，ＷＡ２がＸ軸方向に並んだ各レーンのうち、第１及び第２緊急作業領域ＷＡ１Ｅ，ＷＡ２Ｅが含まれるレーン以外の各レーンを通る経路については、最短の移動経路の候補から除外する。また、移動経路設定部３４６は、第１緊急作業領域ＷＡ１Ｅが含まれるレーンに沿ってＸ軸方向に第１緊急作業領域ＷＡ１Ｅから延びる直線経路部分と、第２緊急作業領域ＷＡ２Ｅが含まれるレーンに沿ってＸ軸方向に第２緊急作業領域ＷＡ２Ｅへと延びる直線経路部分については、各直線経路部分を組み合わせたときの長さが短くなるように、移動経路を設定する。そして、移動経路設定部３４６は、第１緊急作業領域ＷＡ１ＥからＸ軸方向に延びる直線経路部分と、第２緊急作業領域ＷＡ２ＥへとＸ軸方向に延びる直線経路部分と、それらを連結するＹ軸方向に延びる連結経路部分とを組み合わせることによって、経路長が最短となる第２経路ＲＴ２Ａを設定する。
【０１５８】
図１７に示す例では、第１緊急装置としての第１スプライシングフィーダーＳＰＦ１が配置された第１緊急作業領域ＷＡ１Ｅは、第２部品実装ライン２Ｌ２において最も−Ｘ側に位置する第１部品実装機２Ａ２の＋Ｙ側の第１作業領域である。また、第２緊急装置としての第２スプライシングフィーダーＳＰＦ２が配置された第２緊急作業領域ＷＡ２Ｅは、第３部品実装ライン２Ｌ３において＋Ｘ側から２番目に位置する第３部品実装機２Ｃ３の−Ｙ側の第２作業領域である。移動経路設定部３４６によって設定された最短の第２経路ＲＴ２Ａは、第２部品実装ライン２Ｌ２における各部品実装機２Ａ２，２Ｂ２，２Ｃ２，２Ｄ２の−Ｙ側の第２作業領域ＷＡ２がＸ軸方向に並んだレーンと、第３部品実装ライン２Ｌ３における各部品実装機２Ａ３，２Ｂ３，２Ｃ３，２Ｄ３の＋Ｙ側の第１作業領域ＷＡ１がＸ軸方向に並んだレーンとを通らない。そして、第２経路ＲＴ２Ａは、第１直線経路部分ＲＴ２１と、第１連結経路部分ＲＴ２２と、第２直線経路部分ＲＴ２３とを含む、交差しない一筆書き状に連続した経路である。
【０１５９】
第１直線経路部分ＲＴ２１は、第１緊急装置としての第１スプライシングフィーダーＳＰＦ１が配置された、第２部品実装ライン２Ｌ２における第１部品実装機２Ａ２の第１作業領域ＷＡ１Ｅ（第１緊急作業領域）から、第２部品実装ライン２Ｌ２の−Ｘ側の端部に向かって延びる直線経路部分である。第２部品実装ライン２Ｌ２において、第１部品実装機２Ａ２に対して＋Ｘ側に配置された第２〜第４部品実装機２Ｂ２，２Ｃ２，２Ｄ２の各第１作業領域ＷＡ１は、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域である。このため、移動経路設定部３４６は、第２部品実装ライン２Ｌ２において作業対象外領域となる第２〜第４部品実装機２Ｂ２，２Ｃ２，２Ｄ２の各第１作業領域ＷＡ１を通らない経路とするために、第１緊急作業領域としての第１作業領域ＷＡ１Ｅから−Ｘ側の端部に向かって延びる第１直線経路部分ＲＴ２１としている。
【０１６０】
第１連結経路部分ＲＴ２２は、第１直線経路部分ＲＴ２１の−Ｘ側の端部と、第２直線経路部分ＲＴ２３の−Ｘ側の端部とを、第２及び第３部品実装ライン２Ｌ２，２Ｌ３の−Ｘ側の側縁よりも外側で連結し、＋Ｙ側から−Ｙ側に向かって延びる経路部分である。
【０１６１】
第２直線経路部分ＲＴ２３は、第３部品実装ライン２Ｌ３の−Ｘ側の端部から、第２緊急装置としての第２スプライシングフィーダーＳＰＦ２が配置された第３部品実装機２Ｃ３の第２作業領域ＷＡ２Ｅ（第２緊急作業領域）まで延びる直線経路部分である。第２直線経路部分ＲＴ２３は、第３部品実装ライン２Ｌ３における補給可能装置としてのＡＦ２４１Ａが配置された第１部品実装機２Ａ３の第２作業領域ＷＡ２を通る。第３部品実装ライン２Ｌ３において、第２部品実装機２Ｂ３の第２作業領域ＷＡ２は、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域である。しかしながら、作業対象外領域となる第２部品実装機２Ｂ３の第２作業領域ＷＡ２を通らずに、第２緊急装置が配置された第３部品実装機２Ｃ３の第２作業領域ＷＡ２Ｅまで延びる一筆書き状の経路の設定は不可能である。このため、移動経路設定部３４６は、補給可能装置としてのＡＦ２４１Ａが配置された第１部品実装機２Ａ３の第２作業領域ＷＡ２と、作業対象外領域となる第２部品実装機２Ｂ３の第２作業領域ＷＡ２とを通り、第２緊急装置が配置された第３部品実装機２Ｃ３の第２作業領域ＷＡ２Ｅまで延びる第２直線経路部分ＲＴ２３としている。
【０１６２】
最短の移動経路の候補としては、第２部品実装ライン２Ｌ２の第１緊急作業領域ＷＡ１Ｅから＋Ｘ側に向かって延びる直線経路部分と、第３部品実装ライン２Ｌ３の＋Ｘ側の端部から第２緊急作業領域ＷＡ２Ｅへと−Ｘ側に向かって延びる直線経路部分とを含む経路が挙げられる。しかしながら、この候補経路では、前記各直線経路部分を組み合わせたときの長さが部品実装機のＸ軸方向幅で４台分に相当し、上記の第１直線経路部分ＲＴ２１と第２直線経路部分ＲＴ２３とを組み合わせたときの長さ（部品実装機のＸ軸方向幅で３台分に相当）よりも長くなる。このため、移動経路設定部３４６は、第１直線経路部分ＲＴ２１と、第２直線経路部分ＲＴ２３と、それらを連結する第１連結経路部分ＲＴ２２とを組み合わせた第２経路ＲＴ２Ａを、最短の移動経路として設定している。
【０１６３】
次に、第２変形例において補給対象抽出部３４５は、補給可能装置特定部３４４によって特定された複数の補給可能装置のうち、第２経路ＲＴ２Ａ上の作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に配置された補給可能装置を、緊急時間帯ＷＥＴの範囲内での部品補給作業の対象となる補給対象装置として抽出する。図１７に示す例では、補給対象抽出部３４５は、第２経路ＲＴ２Ａ上に位置する、第３部品実装ライン２Ｌ３における第１部品実装機２Ａ３の第２作業領域ＷＡ２に配置されたＡＦ２４１Ａを、補給対象装置として抽出する。
【０１６４】
なお、移動経路の設定範囲を、図１４に示す第１経路ＲＴ１のように作業エリアＴＷＡの全範囲とするか、図１６に示す第１変形例の第２経路ＲＴ２などのように絞った範囲とするかは、予め設定して決めておいてもよいし、補給対象装置の抽出状況に応じて全範囲にするか絞るかを選択するようにしてもよい。また、第１経路ＲＴ１又は第２経路ＲＴ２のように移動経路を設定することを予め設定してあったとしても、補給対象抽出部３４５の抽出動作によって、緊急時間帯ＷＥＴの範囲内での部品補給作業が可能な補給対象装置を抽出することができない場合には、図１７に示す第２変形例の第２経路ＲＴ２Ａのように経路長が最短の移動経路を設定するようにしてもよい。
【０１６５】
以上説明したように、第２変形例においては、移動経路設定部３４６は経路長が最短となる第２経路ＲＴ２Ａを設定し、補給対象抽出部３４５は第２経路ＲＴ２Ａ上の作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に配置された補給可能装置を、緊急時間帯ＷＥＴの範囲内での部品補給作業の対象となる補給対象装置として抽出する。これにより、作業者ＯＰは、緊急度の高い第１及び第２緊急装置に対する部品補給作業を時間的な余裕を持ってより確実に実施することができ、緊急時間帯ＷＥＴの範囲内において補給対象装置に対して部品補給作業をまとめて行う、「まとめ補給」が可能となる。なお、補給対象抽出部３４５は、移動経路設定部３４６により設定された最短の第２経路ＲＴ２Ａ上に補給可能装置が存在しない場合、或いは、補給可能装置は存在するけれども緊急時間帯ＷＥＴの範囲内での部品補給作業の完了ができないような場合には、補給対象装置を抽出しない。
【０１６６】
以上、本発明の実施形態に係る部品補給管理システム及び部品実装システムについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採ることができる。
【０１６７】
作業者ＯＰは、携帯端末装置７等に表示された作業計画情報ＪＨ５に基づいて、移動経路情報Ｊ５４にて表される移動経路に沿って移動し、作業リスト情報Ｊ５３にて表される部品補給作業を順次実施する。作業者ＯＰは、第１緊急時刻情報Ｊ５１にて表される第１緊急時刻ＴＳ１において、作業リスト情報Ｊ５３の最上位に登録されている第１緊急装置に対する部品補給作業を実施し、第２緊急時刻情報Ｊ５２にて表される第２緊急時刻ＴＳ２において、作業リスト情報Ｊ５３の最下位に登録されている第２緊急装置に対する部品補給作業を実施する。また、作業者ＯＰは、第１緊急時刻ＴＳ１から第２緊急時刻ＴＳ２までの緊急時間帯ＷＥＴの範囲内において、移動経路に沿って移動し、作業リスト情報Ｊ５３の最上位と最下位の間に登録されている各補給対象装置に対する部品補給作業を実施する。この緊急時間帯ＷＥＴの範囲内での補給対象装置に対する部品補給作業の実施の過程で作業に手間取るなどした場合、補給対象抽出部３４５によって抽出された全ての補給対象装置に対する部品補給作業が終了しないうちに、緊急時間帯ＷＥＴの最遅時刻である第２緊急時刻ＴＳ２に達してしまう可能性がある。このような場合、第２緊急時刻ＴＳ２での第２緊急装置に対する部品補給作業に間に合わなくなる。
【０１６８】
そこで、補給対象抽出部３４５は、各補給対象装置に対して実施される部品補給作業の進捗状況をリアルタイムに監視し、当該進捗状況が作業終了及び作業未実施の何れの状況であるかを判定するように構成される。補給対象抽出部３４５による部品補給作業の進捗状況の判定結果を表す作業進捗状況情報は、図１５に示す作業計画情報ＪＨ５の作業リスト情報Ｊ５３に付加される。
【０１６９】
更に、補給対象抽出部３４５は、部品補給作業の進捗状況に応じて補給対象装置を変更する変更抽出動作を実行する。補給対象抽出部３４５による変更抽出動作は、１つの補給対象装置に対する部品補給作業が終了するごとに、すなわち１つの補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」から「作業終了」に移行したと判定するごとに、実行される。或いは、補給対象抽出部３４５による変更抽出動作は、１つの作業領域に配置される各補給対象装置に対する部品補給作業が終了するごとに、実行される。
【０１７０】
また、補給対象抽出部３４５によって変更抽出動作が実行されると、移動経路設定部３４６は、補給対象装置の変更に応じて移動経路を変更するように構成されていてもよい。また、補給対象抽出部３４５によって変更抽出動作が実行されると、作業計画部３４７は、補給対象装置の変更に応じて図１５に示す作業計画情報ＪＨ５の作業リスト情報Ｊ５３を更新する。作業リスト情報Ｊ５３が更新された作業計画情報ＪＨ５は、作業者ＯＰが携帯する携帯端末装置７等に表示される。携帯端末装置７は、作業リスト情報Ｊ５３が更新された作業計画情報ＪＨ５に基づいて、１つの部品補給作業が終了するごとに、次の部品補給作業を実施すべき部品供給装置が配置された作業領域、或いは部品供給装置自体を作業者ＯＰに案内する。
【０１７１】
補給対象抽出部３４５の変更抽出動作について、より詳しく説明する。補給対象抽出部３４５は、作業者ＯＰによる作業エリアＴＷＡ内での作業時間が緊急時間帯ＷＥＴの最遅時刻である第２緊急時刻ＴＳ２に達するまでの残り時間を計時する。そして、補給対象抽出部３４５は、作業計画情報ＪＨ５の作業リスト情報Ｊ５３に付加された作業進捗状況情報にて表される部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」の補給対象装置のうち、前記残り時間内で部品補給作業の実施が可能な補給対象装置を抽出する。補給対象抽出部３４５は、部品供給監視部３４１により生成された部品供給監視情報ＪＨ４（図１３）に含まれる部品補給制限時間情報Ｊ４４にて表される部品補給制限時間ＷＴに基づき、部品補給作業の実施の優先度が高い順に、前記残り時間内で部品補給作業の実施が可能な補給対象装置を抽出する。補給対象抽出部３４５は、部品補給制限時間ＷＴが短いものを、部品補給作業の実施の優先度が高いものとする。補給対象抽出部３４５は、部品供給監視情報ＪＨ４に含まれる作業標準時間情報Ｊ４５にて表される作業標準時間ＷＳの合計が、前記残り時間を超えない範囲で補給対象装置を抽出する。
【０１７２】
補給対象抽出部３４５は、作業計画情報ＪＨ５の作業リスト情報Ｊ５３に付加された作業進捗状況情報にて表される部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」の補給対象装置において、変更抽出動作による抽出対象外の補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況を、「スキップ」状態とする。補給対象抽出部３４５によって作業進捗状況情報が「スキップ」状態とされた部品補給作業については、その実施が先送りされることになる。
【０１７３】
前述したように、補給対象抽出部３４５の変更抽出動作による補給対象装置の変更に応じて作業リスト情報Ｊ５３が更新された作業計画情報ＪＨ５は、作業者ＯＰが携帯する携帯端末装置７等に表示される。更新された作業リスト情報Ｊ５３に基づき作業者ＯＰによる部品補給作業が進行していく。補給対象抽出部３４５による変更抽出動作が繰り返される過程で、部品補給作業が早く進むことなどにより、現在の作業位置よりも移動経路の下流側において、「スキップ」状態とされていた補給対象装置が、前記残り時間内で部品補給作業の実施が可能な補給対象装置として抽出されてもよい。
【０１７４】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
【０１７５】
本発明の一の局面に係る部品補給管理システムは、基板に部品を搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された部品実装ラインにおいて、前記複数の部品実装機の各々に設定された作業領域内に並設される複数の部品供給装置に対して部品収納部材を補給する部品補給作業を管理するシステムである。この部品補給管理システムは、前記各作業領域内の前記複数の部品供給装置ごとに設定された、前記部品補給作業の実施が必要となるまでの部品補給制限時間に基づいて、前記部品補給作業の実施の緊急性を要する部品供給装置を、緊急装置として抽出する緊急装置抽出部と、所定の時刻から、前記緊急装置に対して前記部品補給作業を実施すべき緊急時刻までの緊急時間帯を設定する緊急時間設定部と、前記複数の部品供給装置の各々における部品の供給状況に基づいて、前記部品収納部材の補給が可能となる部品供給装置を、補給可能装置として複数特定する補給可能装置特定部と、前記複数の補給可能装置のうち、前記緊急時間帯の範囲内での前記部品補給作業の対象となる補給対象装置を抽出する補給対象抽出部と、を備える。
【０１７６】
また、上記の部品補給管理システムにおいて、前記緊急装置抽出部は、前記部品補給制限時間に基づき前記部品補給作業の実施の緊急度が高い上位２つの部品供給装置を、第１緊急装置及び第２緊急装置として抽出し、前記緊急時間設定部は、前記第１緊急装置に対して前記部品補給作業を実施すべき第１緊急時刻から、前記第２緊急装置に対して前記部品補給作業を実施すべき第２緊急時刻までの時間帯を、前記緊急時間帯として設定する。
【０１７７】
この部品補給管理システムによれば、部品実装ラインの各部品実装機に設定された作業領域に並設される部品供給装置のうち、部品補給作業の実施の緊急度が高い第１及び第２緊急装置が、緊急装置抽出部によって抽出される。作業者は、第１緊急時刻を目安として第１緊急装置に対する部品補給作業を実施し、第２緊急時刻を目安として第２緊急装置に対する部品補給作業を実施することができる。更に、部品補給管理システムでは、第１緊急時刻から第２緊急時刻までの緊急時間帯の範囲内での部品補給作業の対象となる補給対象装置が、補給対象抽出部によって抽出される。これにより、第１及び第２緊急装置に対する部品補給作業の実施のタイミングとなる緊急時間帯の範囲内において、部品補給作業の対象となる補給対象装置に対しては、作業者が部品補給作業をまとめて行う、「まとめ補給」が可能となる。このため、部品供給装置が並設された部品実装機のもとに作業者が行く頻度を低減して作業者による部品補給作業の負荷を軽減することができ、部品供給装置に対する部品補給作業の効率化を図ることができる。
【０１７８】
上記の部品補給管理システムは、前記第１緊急装置が配置された前記作業領域である第１緊急作業領域を始点とし、前記第２緊急装置が配置された前記作業領域である第２緊急作業領域を終点とする、前記部品補給作業を実施する作業者の移動経路を設定する移動経路設定部を、更に備える構成であってもよい。
【０１７９】
この態様では、作業者は、移動経路設定部により設定された移動経路の始点となる第１緊急作業領域において第１緊急装置に対する部品補給作業を実施し、移動経路の終点となる第２緊急作業領域において第２緊急装置に対する部品補給作業を実施することができる。そして、始点から終点に至る移動経路上を移動しつつ作業者は、緊急時間帯の範囲内で実施すべき補給対象装置に対する部品補給作業を行うことができる。作業者は、移動経路に沿って移動することによって、無駄な移動を軽減しつつ、第１及び第２緊急装置並びに補給対象装置に対する部品補給作業を、効率良く実施することができる。
【０１８０】
上記の部品補給管理システムにおいて、前記補給対象抽出部は、前記部品補給作業の作業開始から作業終了までに要する作業標準時間に基づいて、前記緊急時間帯の範囲内で前記部品補給作業の実施が可能な数だけ前記補給対象装置を抽出する。前記移動経路設定部は、前記始点と前記終点との間において、前記補給対象抽出部によって抽出された前記補給対象装置が配置された前記作業領域の全てを通る経路を、前記移動経路として設定する構成であってもよい。
【０１８１】
この態様では、作業者は、移動経路の始点及び終点のそれぞれにおいて、第１及び第２緊急装置に対する部品補給作業を実施することができる。そして、始点から終点に至る移動経路上を移動しつつ作業者は、緊急時間帯の範囲内で実施可能な数の全ての補給対象装置に対する部品補給作業を実施することができる。
【０１８２】
上記の部品補給管理システムにおいて、前記補給対象抽出部は、前記部品補給制限時間に基づき前記部品補給作業の実施の優先度が高い順に、前記補給対象装置を抽出する構成であってもよい。
【０１８３】
この態様では、部品補給作業の実施の優先度が高い順に、緊急時間帯の範囲内での部品補給作業の対象となる補給対象装置が抽出される。これにより、作業者は、部品補給制限時間に基づく優先度の高い部品補給作業を、緊急時間帯の範囲内で実施することができる。
【０１８４】
上記の部品補給管理システムにおいて、前記部品実装ラインは、複数並設されている。前記移動経路設定部は、前記第１緊急作業領域及び前記第２緊急作業領域が設定された前記部品実装機を含まない前記部品実装ラインである緊急対象外ラインが存在する場合、前記緊急対象外ラインを通らず、前記始点と前記終点との間に前記部品実装ラインに沿って延びる直線経路部分を含む、交差しない一筆書き状に連続した経路を、前記移動経路として設定する。前記補給対象抽出部は、前記複数の補給可能装置のうち、前記移動経路上の前記作業領域に配置された補給可能装置を、前記補給対象装置として抽出する構成であってもよい。
【０１８５】
この態様では、移動経路設定部は、第１及び第２緊急作業領域が設定された部品実装機を含まない緊急対象外ラインを通らない一筆書き状の経路を、作業者の移動経路として設定する。これにより、作業者の移動経路の経路長を短くすることが可能であり、作業者は、緊急度の高い第１及び第２緊急装置に対する部品補給作業を、時間的な余裕を持ってより確実に実施することができる。更に、作業者は、一筆書き状という単純な形状の移動経路に沿って移動し、当該第２経路上の作業領域に配置された補給対象装置に対する部品補給作業を実施することができる。
【０１８６】
上記の部品補給管理システムにおいて、前記移動経路設定部は、前記各作業領域において前記補給可能装置が配置されておらず、前記部品補給作業の対象外の領域となる作業対象外領域が存在する場合、交差しない一筆書きが可能な範囲で前記作業対象外領域を通らない経路を、前記移動経路として設定する構成であってもよい。
【０１８７】
この態様では、移動経路設定部は、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域を可能な範囲で通らない経路を、作業者の移動経路として設定する。これにより、作業者の移動経路の経路長を短くすることが可能となる。
【０１８８】
上記の部品補給管理システムにおいて、前記移動経路設定部は、交差しない一筆書きが可能な範囲で前記補給可能装置の数が最も多くなる経路を、前記移動経路として設定する構成であってもよい。
【０１８９】
この態様では、移動経路設定部は、補給可能装置が配置されていない作業対象外領域を可能な範囲で通らないようにした上で、補給可能装置の数が最も多くなる経路を、作業者の移動経路として設定する。これにより、作業者の移動経路の経路長を短くした上で、移動経路上の作業領域に配置された、可能な範囲で多くの補給対象装置に対する、作業者による部品補給作業の実施が可能となる。
【０１９０】
上記の部品補給管理システムにおいて、前記移動経路設定部は、経路長が最短となる経路を、前記移動経路として設定する構成であってもよい。
【０１９１】
この態様では、経路長が最短となる経路が移動経路として設定される。これにより、作業者は、緊急度の高い第１及び第２緊急装置に対する部品補給作業を、時間的な余裕を持ってより確実に実施することができる。
【０１９２】
上記の部品補給管理システムにおいて、前記部品供給装置は、前記部品収納部材の補給方式が異なる第１補給方式の部品供給装置と、第２補給方式の部品供給装置とを含む。前記第１補給方式の部品供給装置は、前記部品収納部材を複数装着可能であって、部品供給が先行して行われる先行の部品収納部材が部品切れとなり、後続の部品収納部材からの部品供給が可能な状態で、補給用の部品収納部材の前記部品補給作業が可能な装置である。前記第２補給方式の部品供給装置は、前記部品収納部材としての部品収納テープが部品切れとなる直前に、当該部品収納テープの後端部に補給用の部品収納テープの先端部を繋ぎ合わせるスプライシング作業を前記部品補給作業として実施する必要がある装置である。そして、前記緊急装置は、前記第２補給方式の部品供給装置である。
【０１９３】
第２補給方式の部品供給装置では、部品収納テープが部品切れとなる直前に、すなわち部品補給制限時間に達する直前に、スプライシング作業を部品補給作業として実施する必要がある。このため、第２補給方式の部品供給装置に対する部品補給作業の実施タイミングは、先行の部品収納テープが部品切れとなる直前に拘束され、時間的な自由度が低い。第２補給方式の部品供給装置に対する部品補給作業が可能となったときには、部品補給制限時間に達する直前になっている。つまり、第２補給方式の部品供給装置は、部品補給作業が可能となったタイミングにおいては常に部品補給制限時間に達する直前となるから、部品補給作業の実施の緊急度が高い、緊急装置となり易い。
【０１９４】
一方、第１補給方式の部品供給装置は、複数の部品収納部材を装着可能であって、先行の部品収納部材が部品切れとなったとしても、後続の部品収納部材からの部品供給が可能な状態で、補給用の部品収納部材を補給する部品補給作業が可能である。このため、第１補給方式の部品供給装置に対する部品補給作業の実施タイミングは、先行の部品収納部材が部品切れとなる時点に拘束されることなく、第２補給方式に比べて時間的な自由度がある。第１補給方式の部品供給装置に対する部品補給作業が可能となったときには、後続の部品収納部材からの部品供給が可能な状態であって、部品補給制限時間に達するまでには時間的な余裕がある。このため、第１補給方式の部品供給装置は、緊急装置に対する部品補給作業の時刻を規定する緊急時間帯の範囲内での部品補給作業の対象となる補給対象装置として、好適に取り扱うことができる。
【０１９５】
本発明の他の局面に係る部品実装システムは、基板に部品を搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された部品実装ラインと、前記複数の部品実装機の各々に設定された作業領域内に並設される複数の部品供給装置に対して部品収納部材を補給する部品補給作業を管理する、上記の部品補給管理システムと、を備える。
【０１９６】
この部品実装システムによれば、部品供給装置に対する部品補給作業の効率化を図ることが可能な部品補給管理システムを備えているので、部品搭載基板の生産中に、作業者による部品補給作業の遅れに起因して部品供給装置からの部品の供給が停止することが、可及的に抑止される。これにより、部品搭載基板の生産効率の低下を抑止することができる。
【０１９７】
以上説明した通り、本発明によれば、部品実装ラインの各部品実装機に付設される部品供給装置に対する部品補給作業の効率化を図ることが可能な部品補給管理システム、及びそれを備えた部品実装システムを提供することができる。
【符号の説明】
【０１９８】
１  部品実装システム
２  部品実装機
２Ｌ１，２Ｌ２，２Ｌ３  部品実装ライン
２４１，２４５，２４６  部品供給装置
３  部品補給管理システム
３４１  部品供給監視部
３４２  緊急装置抽出部
３４３  緊急時間設定部
３４４  補給可能装置特定部
３４５  補給対象抽出部
３４６  移動経路設定部
３４７  作業計画部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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