(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかごを昇降させる電動機に電力を供給する電力供給装置と、
前記電動機を制動するブレーキの作動状態を検出するブレーキスイッチと、
前記ブレーキスイッチが前記ブレーキの制動を検出してから遅れ時間が経過した後に前記電力供給装置に前記電動機への電力の供給を遮断させる運転制御装置と、
前記電動機の回転軸の回転角の変化を検出するエンコーダーと、
を備え、
前記運転制御装置は、前記電力供給装置に前記電動機への電力の供給を遮断させてから前記エンコーダーが前記回転角の変化を検出しなくなるまでの時間を測定し、測定した当該時間によって前記遅れ時間を更新する
エレベーターの制御システム。
【請求項２】
前記運転制御装置は、前記遅れ時間が予め定められた時間より長い場合に前記ブレーキの異常を検出する請求項１に記載のエレベーターの制御システム。
【請求項３】
前記運転制御装置は、前記ブレーキの異常を検出する場合にエレベーターの使用を不可にする請求項２に記載のエレベーターの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にエレベーターの制御システムの例が記載されている。制御システムは、ブレーキを制御する。ブレーキのアーマチュアは、ブレーキシューに連結される。制御システムは、アーマチュアの速度の情報に基づいてブレーキシューとブレーキドラムとの間の間隙が閉じる速度を遅くすることで、ブレーキシューがブレーキドラムに衝突する際に発生する騒音を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２００４−１１５２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の制御システムによって、ブレーキのトルクは徐々に大きくなる。このため、エレベーターの巻上機の電動機に供給される電力は、ブレーキのトルクが大きくなる前に遮断されることがある。このとき、ブレーキシューとブレーキドラムが接触した状態で、ブレーキドラムが回転することがある。この場合、ブレーキが磨耗する。【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、ブレーキの磨耗を抑えられる制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベーターの制御システムは、エレベーターのかごを昇降させる電動機に電力を供給する電力供給装置と、電動機を制動するブレーキの作動状態を検出するブレーキスイッチと、ブレーキスイッチがブレーキの制動を検出してから待機時間が経過した後に電力供給装置から電動機への電力の供給を遮断する運転制御装置と、電動機の回転軸の回転角の変化を検出するエンコーダーと、を備え、運転制御装置は、電力供給装置に電動機への電力の供給を遮断させてからエンコーダーが回転角の変化を検出しなくなるまでの時間を測定し、測定した当該時間によって遅れ時間を更新する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エレベーターの制御システムは、電力供給装置と、電力供給装置は、エレベーターのかごを昇降させる電動機に電力を供給する。ブレーキスイッチは、電動機を制動するブレーキの作動状態を検出する。運転制御装置は、ブレーキスイッチがブレーキの制動を検出してから待機時間が経過した後に電力供給装置から電動機への電力の供給を遮断する。これにより、ブレーキの磨耗が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る制御システムが適用されるエレベーターの構成図である。
【図２】実施の形態１に係る制御システムの構成図である。
【図３】実施の形態１に係る制御システムの動作の例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る制御システムの主要部のハードウェア構成を示す図である。
【図５】実施の形態２に係る制御システムの動作の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る制御システムが適用されるエレベーターの構成図である。
【００１１】
制御システム１は、エレベーター２に適用される。エレベーター２は、建築物に設けられる。建築物は、複数の階を有する。エレベーター２において、昇降路は、建築物の各階を貫く。エレベーター２は、巻上機３と、主ロープ４と、かご５と、釣合重り６と、ブレーキ７と、を備える。
【００１２】
巻上機３は、昇降路に設けられる。巻上機３は、電動機８と、シーブ９と、を備える。電動機８は、電力の供給を受けて回転軸を回転させる機器である。電動機８に供給される電力は、例えば三相交流電力である。電動機８の制御は、例えば供給される三相交流電力の電圧または周波数などの制御によって行われる。シーブ９は、電動機８の回転軸に追従して回転する機器である。
【００１３】
主ロープ４は、シーブ９の回転に追従して移動しうるように、シーブ９に巻きかけられる。
【００１４】
かご５は、昇降路に設けられる。かご５は、昇降路の内部において主ロープ４の移動に追従して昇降しうるように、主ロープ４の一端を保持する。釣合重り６は、昇降路に設けられる。釣合重り６は、昇降路の内部において主ロープ４の移動に追従して昇降しうるように、主ロープ４の他端を保持する。
【００１５】
ブレーキ７は、かご５が停止しているときなどにかご５の昇降を制動する装置である。ブレーキ７は、例えば、ブレーキドラム１０と、ブレーキシュー１１と、ブレーキコイル１２と、アーマチュア１３と、ブレーキアーム１４と、バネ１５と、変位センサー１６と、ブレーキ制御装置１７と、を備える。ブレーキドラム１０は、電動機８の回転軸と同期して回転しうるように、電動機８の回転軸に設けられる。ブレーキドラム１０は、例えば円盤状の部材である。ブレーキシュー１１は、ブレーキドラム１０の外面に対向する。ブレーキコイル１２は、通電によって磁界を発生させる機器である。アーマチュア１３は、ブレーキコイル１２が発生させる磁界によって変位する機器である。ブレーキアーム１４の一端は、ブレーキシュー１１をブレーキドラム１０の外面に接触させうるように、ブレーキシュー１１に連結される。ブレーキアーム１４の他端は、アーマチュア１３の変位をブレーキシュー１１に伝達しうるように、アーマチュア１３に接触する。バネ１５は、弾性力によりブレーキシュー１１をブレーキドラム１０の外面に押し付けうるように、例えばブレーキアーム１４に設けられる。変位センサー１６は、アーマチュア１３に設けられる。変位センサー１６は、アーマチュア１３の変位を検出する機器である。ブレーキ制御装置１７は、ブレーキ７の動作を制御する装置である。
【００１６】
制御システム１は、エンコーダー１８と、ブレーキスイッチ１９と、運転制御装置２０と、電力変換装置２１と、を備える。
【００１７】
エンコーダー１８は、電動機８の回転軸の回転角の変化を検出する装置である。エンコーダー１８は、電動機８の回転軸に設けられる。エンコーダー１８は、例えば電動機８の回転軸の回転角の変化に応じてパルス信号を出力する素子を搭載する。
【００１８】
ブレーキスイッチ１９は、ブレーキ７の作動状態を検出する装置である。ブレーキ７の作動状態は、ブレーキ７の制動および解放を含む。ブレーキスイッチ１９は、例えばブレーキ７の一部の機械的な変位を検出することによってブレーキ７の作動状態を検出する機構を備える。ブレーキスイッチ１９が検出する変位は、例えば、アーマチュア１３によるブレーキアーム１４の変位である。ブレーキスイッチ１９は、例えばブレーキアーム１４に設けられる。ブレーキ７の解放を検出しているとき、ブレーキスイッチ１９は、ＯＮ状態である。ブレーキ７の制動を検出しているとき、ブレーキスイッチ１９は、ＯＦＦ状態である。ＯＮ状態からＯＦＦ状態への切り替わりによって、ブレーキスイッチ１９は、ブレーキ７の制動の開始を検出する。
【００１９】
運転制御装置２０は、電動機８の回転軸の回転角の変化を表す信号を受信しうるように、エンコーダー１８に接続される。運転制御装置２０は、ブレーキ７の作動状態を表す信号を受信しうるように、ブレーキスイッチ１９に接続される。運転制御装置２０は、制御信号を送信しうるように、ブレーキ７に接続される。運転制御装置２０は、制御信号を送信しうるように、電力変換装置２１に接続される。運転制御装置２０は、タイマーを備える。運転制御装置２０は、遅れ時間Ｔｏを記憶する。遅れ時間Ｔｏの初期値は、予め設定される。
【００２０】
電力変換装置２１は、外部の電源に接続される。電力変換装置２１は、外部の電源から供給される電力を運転制御装置２０から受信する制御信号に基づいて三相交流電力に変換する素子または回路などを搭載する。電力変換装置２１は、三相交流電力を電動機８に供給しうるように、電動機８に接続される。電力変換装置２１は、電力供給装置の例である。
【００２１】
引き続き図１を用いて、制御システム１の機能を説明する。
【００２２】
エレベーター２の運転において、運転制御装置２０は、トルク指令を生成する。トルク指令は、電動機８が発生させるトルクの制御目標値に対応する指令である。運転制御装置２０は、生成したトルク指令を表す制御信号を電力変換装置２１に送信する。
【００２３】
電力変換装置２１は、受信した制御信号に基づいて、外部の電源から供給される電力を三相交流電力に変換する。電力変換装置２１は、変換した三相交流電力を電動機８に供給する。
【００２４】
電動機８は、電力の供給を受けて回転軸を回転させる。シーブ９は、電動機８の回転軸に追従して回転する。かご５は、昇降路の内部において主ロープ４の移動に追従して昇降する。釣合重り６は、昇降路の内部において主ロープ４の移動に追従して昇降する。
【００２５】
エンコーダー１８は、電動機８の回転軸の回転角の変化を検出する。エンコーダー１８は、電動機８の回転軸の回転角の変化に応じたパルス信号を、電動機８の回転軸の回転角の変化を表す信号として出力する。
【００２６】
運転制御装置２０は、エンコーダー１８から、電動機８の回転軸の回転角の変化を表す信号を受信する。運転制御装置２０は、受信した信号から、電動機８の回転速度の情報を取得する。運転制御装置２０は、速度指令が表す回転速度に電動機８の回転速度が一致するようにトルク指令を生成する。速度指令は、かご５の昇降の速度の制御目標値に対応する回転速度を表す指令である。
【００２７】
このとき、運転制御装置２０は、制動指令を生成しない。ブレーキ７が運転制御装置２０から制動指令を表す制御信号を受信していないときに、ブレーキコイル１２は、通電によって磁界を発生させる。アーマチュア１３は、バネ１５の弾性力に抗して、ブレーキコイル１２が発生させる磁界によって変位している。ブレーキシュー１１は、ブレーキアーム１４からアーマチュア１３の変位が伝達されている。ブレーキシュー１１は、ブレーキドラム１０の外面から離れている。ブレーキ７の作動状態は、解放である。ブレーキスイッチ１９は、ブレーキ７の解放を検出している。ブレーキスイッチ１９は、ＯＮ状態である。
【００２８】
かご５が着床位置に停止しているときに、運転制御装置２０は制動指令を表す制御信号をブレーキ７に送信する。このとき、巻上機３のシーブ９に不平衡トルクがかかる。不平衡トルクは、かご５およびかご５に乗っている乗客の重量と釣合重り６の重量との差により生じるトルクである。ここで、巻上機３の電動機８は、電力変換装置２１から供給される電力により発生させるトルクによって、回転軸を回転させずに保持している。電動機８の回転軸が回転していないときに、エンコーダー１８は、パルス信号を出力しない。
【００２９】
受信した制御信号に基づいて、ブレーキ７は、ブレーキコイル１２の通電を遮断する。ブレーキコイル１２は、磁界を発生させない。バネ１５の弾性力によって、ブレーキシュー１１は、ブレーキドラム１０の外面に近づく。変位センサー１６は、アーマチュア１３の変位を検出する。変位センサー１６は、検出した変位を表す信号を例えばブレーキ制御装置１７に送信する。ブレーキ制御装置１７は、受信した信号からアーマチュア１３の速度の情報を取得する。ブレーキ制御装置１７は、取得したアーマチュア１３の速度の情報に基づいてアーマチュア１３の変位の速度を調整するようにブレーキコイル１２に磁界を発生させることで、ブレーキシュー１１とブレーキドラム１０との間の間隙が閉じる速度を遅くする。ブレーキシュー１１は、ブレーキドラム１０の外面に接触する。ブレーキ７の作動状態は、制動になる。ブレーキスイッチ１９は、ＯＦＦ状態になる。ブレーキスイッチ１９は、ブレーキ７の制動の開始を検出する。
【００３０】
運転制御装置２０は、ブレーキスイッチ１９がＯＦＦ状態になったときに、タイマーのカウントをスタートさせる。タイマーは、運転制御装置２０が記憶している遅れ時間Ｔｏに達するまで、カウントを継続する。
【００３１】
タイマーがカウントを継続している間に、ブレーキシュー１１は、バネ１５の弾性力によりブレーキドラム１０の外面に押し付けられる。ブレーキシュー１１がブレーキドラム１０の外面に押し付けられる圧力は、徐々に大きくなる。当該圧力が大きくなるにつれて、ブレーキ７のトルクは、徐々に大きくなる。
【００３２】
タイマーのカウントが遅れ時間Ｔｏに達したときに、運転制御装置２０は、電力供給の遮断を表す制御信号を電力変換装置２１に送信する。受信した制御信号に基づいて、電力変換装置２１は、電動機８への電力の供給を遮断する。電力の供給が遮断された電動機８は、トルクを発生させない。運転制御装置２０は、タイマーのカウントをリセットする。運転制御装置２０は、タイマーのカウントを再びスタートさせる。
【００３３】
ブレーキ７のトルクが不平衡トルクより小さいときに電動機８への電力の供給が遮断された場合に、巻上機３のシーブ９は不平衡トルクによって回転する。巻上機３の回転軸は、シーブ９とともに回転する。ブレーキドラム１０は、ブレーキシュー１１と接触している状態で、回転軸と同期して回転する。エンコーダー１８は、回転軸の回転角の変化を検出する。エンコーダー１８は、電動機８の回転軸の回転角の変化に応じたパルス信号を、電動機８の回転軸の回転角の変化を表す信号として出力する。運転制御装置２０は、エンコーダー１８から、電動機８の回転軸の回転角の変化を表す信号を受信する。
【００３４】
ブレーキシュー１１は、バネ１５の弾性力によりブレーキドラム１０の外面にさらに押し付けられる。ブレーキシュー１１がブレーキドラム１０の外面に押し付けられる圧力は、さらに大きくなる。当該圧力が大きくなるにつれて、ブレーキ７のトルクは、さらに大きくなる。ブレーキ７のトルクが不平衡トルクに達したときに、シーブ９の回転は停止する。このとき、エンコーダー１８は、パルス信号を出力しない。運転制御装置２０は、エンコーダー１８からパルス信号が出力されなくなったときのタイマーのカウントを、測定時間ΔＴとして取得する。
【００３５】
運転制御装置２０は、測定時間ΔＴによって、記憶している遅れ時間ＴｏをＴｏ＋ΔＴとして更新する。
【００３６】
その後、運転制御指令が生成するトルク指令に基づいて、かご５は、昇降路の内部において昇降する。
【００３７】
その後、運転制御装置２０は、かご５が着床位置に再び停止しているときに、運転制御装置２０は制動指令を表す制御信号をブレーキ７に送信する。巻上機３の電動機８は、電力変換装置２１から供給される電力により発生させるトルクによって回転軸を回転させずに保持している。受信した制御信号に基づいて、ブレーキ７の作動状態は、制動になる。ブレーキスイッチ１９は、ＯＦＦ状態になる。ブレーキスイッチ１９は、ブレーキ７の制動の開始を検出する。
【００３８】
運転制御装置２０は、ブレーキスイッチ１９がＯＦＦ状態になったときに、タイマーのカウントをスタートさせる。タイマーは、運転制御装置２０が記憶している更新された遅れ時間Ｔｏに達するまで、カウントを継続する。
【００３９】
ブレーキ７の最大のトルクが不平衡トルクより大きいときに電動機８への電力の供給が遮断された場合に、巻上機３のシーブ９は不平衡トルクによって回転しない。
【００４０】
続いて、図２および図３を用いて、制御システム１の動作を説明する。
図２は、実施の形態１に係る制御システムの構成図である。図３は、実施の形態１に係る制御システムの動作の例を示すフローチャートである。
【００４１】
図２において、運転制御装置２０は、生成したトルク指令を表す制御信号を電力変換装置２１に送信する。電力変換装置２１は、受信した制御信号に基づいて、外部の電源から供給される電力を三相交流電力に変換する。電力変換装置２１は、変換した三相交流電力を電動機８に供給する。電動機８は、電力の供給を受けて回転軸を回転させる。エンコーダー１８は、電動機８の回転軸の回転角の変化を検出する。運転制御装置２０は、エンコーダー１８が検出した回転角の変化および速度指令に基づいて、トルク指令を生成する。かご５は、速度指令が対応する昇降の速度によって、昇降路の内部を昇降する。その後、かご５は、着床位置に停止する。
【００４２】
図３のステップＳ１において、運転制御装置２０は、かご５が着床位置に停止していることを検出する。その後、制御システム１の動作は、ステップＳ２に進む。
【００４３】
ステップＳ２において、運転制御装置２０は、制動指令を表す信号をブレーキ７に送信する。その後、制御システム１の動作は、ステップＳ３に進む。
【００４４】
ステップＳ３において、運転制御装置２０は、ブレーキスイッチ１９がＯＮ状態であるかを判定する。判定結果がＹｅｓのときに、制御システム１の動作は、再びステップＳ３に進む。判定結果がＮｏのときに、運転制御装置２０は、タイマーのカウントをスタートさせる。その後、制御システム１の動作は、ステップＳ４に進む。
【００４５】
ステップＳ４において、運転制御装置２０は、タイマーのカウントが遅れ時間Ｔｏに達したかを判定する。判定結果がＮｏのときに、制御システム１の動作は、再びステップＳ４に進む。判定結果がＹｅｓのときに、運転制御装置２０は、タイマーのカウントをリセットする。その後、制御システム１の動作は、ステップＳ５に進む。
【００４６】
ステップＳ５において、運転制御装置２０は、電力供給の遮断を表す制御信号を電力変換装置２１に送信する。その後、電力変換装置２１は、電動機８への電力の供給を遮断する。その後、運転制御装置２０は、タイマーのカウントを再びスタートさせる。その後、運転制御装置２０は、エンコーダー１８からパルス信号が出力されなくなったときのタイマーのカウントを、測定時間ΔＴとして取得する。その後、制御システム１の動作は、ステップＳ６に進む。
【００４７】
ステップＳ６において、運転制御装置２０は、測定時間ΔＴによって、記憶している遅れ時間Ｔｏを更新する。その後、制御システム１の動作は、終了する。
【００４８】
以上に説明したように、実施の形態１に係る制御システム１は、電力変換装置２１と、ブレーキスイッチ１９と、運転制御装置２０と、を備える。電力変換装置２１は、電動機８に電力を供給する。電動機８は、エレベーター２のかご５を昇降させる。ブレーキスイッチ１９は、ブレーキ７の作動状態を検出する。ブレーキ７は、電動機８を制動する。ブレーキスイッチ１９がブレーキ７の制動を検出してから遅れ時間Ｔｏが経過した後に、運転制御装置２０は、電力変換装置２１に電動機８への電力の供給を遮断させる。
【００４９】
ブレーキスイッチ１９が制動を検出してからトルクが徐々に大きくなるブレーキ７においても、電動機８に供給される電力は、遅れ時間Ｔｏの経過によってブレーキ７のトルクが大きくなってから遮断される。このため、ブレーキシュー１１とブレーキドラム１０とが接触した状態におけるブレーキドラム１０の回転が抑えられる。これにより、ブレーキ７の磨耗が抑えられる。
【００５０】
巻上機３およびブレーキ７が昇降路の内部に設けられる場合に、ブレーキ７が小型であれば昇降路内における配置の自由度が高まる。ブレーキ７を小型にする場合に、例えばアーマチュア１３を変位させるバネ１５の弾性力を強くすることによって、ブレーキ７のトルクが確保される。このとき、ブレーキ７の制御装置は、アーマチュア１３の速度の情報に基づいてブレーキシュー１１とブレーキドラム１０との間の間隙が閉じる速度を遅くする。これにより、バネ１５の弾性力によってブレーキシュー１１がブレーキドラム１０に衝突して発生させる騒音が抑制される。このため、かご５の内部に乗客がいる場合にも、騒音によって乗客に不快感を与えることが抑えられる。このブレーキ７において、ブレーキスイッチ１９が制動を検出してからブレーキ７のトルクは徐々に大きくなる。この場合においても、制御システム１は、ブレーキ７の制動によって発生する騒音の抑制と、ブレーキ７の磨耗の抑制と、を両立できる。
【００５１】
また、制御システム１は、エンコーダー１８を備える。エンコーダー１８は、電動機８の回転軸の回転角の変化を検出する。運転制御装置２０は、電力変換装置２１に電動機８への電力の供給を遮断させてからエンコーダー１８が回転角の変化を検出しなくなるまでの測定時間ΔＴを測定する。運転制御装置２０は、測定した測定時間ΔＴによって遅れ時間Ｔｏを更新する。
【００５２】
遅れ時間Ｔｏが短い場合に、ブレーキ７のトルクが不平衡トルクより小さいうちに電動機８への電力の供給が遮断されることがある。この場合に、運転制御装置２０は、遅れ時間Ｔｏが経過してからブレーキ７のトルクが不平衡トルクに達するまでの測定時間ΔＴを測定する。運転制御装置２０は、測定時間ΔＴによって遅れ時間Ｔｏを更新する。これにより、再びブレーキ７が電動機８を制動するときに、より長い遅れ時間Ｔｏが経過した後に電動機８への電力の供給が遮断される。このため、電動機８への電力の供給が遮断されたときのブレーキ７のトルクはより大きくなる。これにより、巻上機３のシーブ９が不平衡トルクによって回転することが抑制される。このように、運転制御装置２０は、ブレーキシュー１１が接触した状態のブレーキドラム１０の回転を抑えるように遅れ時間Ｔｏを調整する。これにより、ブレーキ７の磨耗が抑えられる。
【００５３】
時間の経過などによってブレーキ７の状態が変化するときに、トルクが大きくなる時間などが変化することがある。時間の経過などによってブレーキ７の状態が変化する場合においても、遅れ時間Ｔｏは、エンコーダー１８の出力によって測定された測定時間ΔＴに基づいて調整される。このため、時間の経過などによってブレーキ７の状態が変化する場合においても、ブレーキ７の磨耗が抑えられる。遅れ時間Ｔｏは、測定時間ΔＴに基づいて調整されるので、保守員などによるチューニングを必要としない。
【００５４】
なお、ブレーキ７は例えばディスクブレーキであってもよい。このとき、ブレーキ７は、例えば、ブレーキディスクと、一対のブレーキパッドと、を備える。ブレーキディスクは、電動機８の回転軸と同期して回転しうるように、電動機８の回転軸に設けられる。一対のブレーキパッドの一方は、ブレーキディスクの一側に設けられる。一対のブレーキパッドの他方は、ブレーキディスクの他側に設けられる。ブレーキアーム１４は、アーマチュア１３の変位を一対のブレーキパッドの各々に伝達する。ブレーキ７は、一対のブレーキパッドでブレーキディスクを挟み込むことによって、電動機８を制動する。
【００５５】
ブレーキ７は、ブレーキアーム１４またはブレーキシュー１１などの変位を検出する変位センサーを備えてもよい。ブレーキ７は、アーマチュア１３、ブレーキアーム１４またはブレーキシュー１１などの速度を検出する速度センサーを備えてもよい。
【００５６】
エンコーダー１８は、電動機８の回転軸の回転角の変化を直接検出してもよい。エンコーダー１８は、電動機８の回転軸の回転位置を検出してもよい。エンコーダー１８は、検出した回転位置に基づいて、電動機８の回転軸の回転角の変化を間接的に検出してもよい。
【００５７】
運転制御装置２０は、電力変換装置２１に電動機８への電力の供給を遮断させてからエンコーダー１８が回転角の変化を検出しない場合に、遅れ時間Ｔｏを更新しなくてもよい。
【００５８】
続いて、図４を用いて制御システム１のハードウェア構成の例について説明する。
図４は、実施の形態１に係る制御システムの主要部のハードウェア構成を示す図である。
【００５９】
制御システム１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１ｂと少なくとも１つのメモリ１ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１ｂおよびメモリ１ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１ａを備えてもよい。
【００６０】
処理回路がプロセッサ１ｂとメモリ１ｃとを備える場合、制御システム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１ｃに格納される。プロセッサ１ｂは、メモリ１ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御システム１の各機能を実現する。
【００６１】
プロセッサ１ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。
【００６２】
処理回路が専用のハードウェア１ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【００６３】
制御システム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、制御システム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。制御システム１の各機能について、一部を専用のハードウェア１ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア１ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御システム１の各機能を実現する。
【００６４】
ブレーキ制御装置１７の機能は、制御システム１と共通のハードウェアなどによって実現されてもよい。
【００６５】
実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。
【００６６】
図５を用いて、実施の形態２に係る制御システム１の動作を説明する。
図５は、実施の形態２に係る制御システムの動作の例を示すフローチャートである。
【００６７】
実施の形態２に係る制御システム１は、ステップＳ１からステップＳ６までにおいて、実施の形態１に係る制御システム１と同様に動作する。ステップＳ６において運転制御装置２０が記憶している遅れ時間Ｔｏを更新した後、実施の形態２に係る制御システム１の動作は、ステップＳ７に進む。
【００６８】
ステップＳ７において、運転制御装置２０は、更新された遅れ時間Ｔｏが予め定められた異常検出時間より長いかを判定する。判定結果がＹｅｓのときに、制御システム１の動作は、ステップＳ８に進む。判定結果がＮｏのときに、制御システム１の動作は、終了する。
【００６９】
ステップＳ８において、運転制御装置２０は、ブレーキ７の異常を検出する。その後、運転制御装置２０は、エレベーター２の使用を不可にする。その後、制御システム１の動作は、終了する。
【００７０】
以上に説明したように、実施の形態２に係る制御システム１において、遅れ時間Ｔｏが予め定められた異常検出時間より長い場合に、運転制御装置２０は、ブレーキ７の異常を検出する。
【００７１】
異常検出時間の間にブレーキ７のトルクの大きさが不平衡トルクの大きさに達しない場合に、遅れ時間Ｔｏが予め定められた異常検出時間より長くなる。このため、遅れ時間Ｔｏが予め定められた異常検出時間より長い状態は、ブレーキ７の故障などの異常を表す。このため、運転制御装置２０は、運転においてブレーキ７の異常を検出できる。
【００７２】
また、ブレーキ７の異常を検出する場合に、運転制御装置２０は、エレベーター２の使用を不可にする。
【００７３】
運転制御装置２０は、ブレーキ７に異常が発生している場合に、エレベーター２の使用を不可にする。これにより、ブレーキ７の異常が発生している状態でのエレベーター２の運転が未然に防がれる。
【００７４】
なお、ブレーキ７の異常を検出する場合に、運転制御装置２０は、例えばエレベーター２の情報を管理する設備または施設などに検出した異常の情報を通報してもよい。
【００７５】
運転制御装置２０は、例えばトルク指令を生成しないことなどによってエレベーター２の使用を不可にしてもよい。運転制御装置２０は、例えば利用者の呼びを受け付ける装置などに、ブレーキ７の異常を表す制御信号を送信してもよい。このとき、制御信号を受信した装置などは、利用者の呼びを受け付けない。これにより、エレベーター２の使用が不可になる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明に係る制御システムは、エレベーターに適用できる。
【符号の説明】
【００７７】
１  制御システム、  １ａ  ハードウェア、  １ｂ  プロセッサ、  １ｃ  メモリ、  ２  エレベーター、  ３  巻上機、  ４  主ロープ、  ５  かご、  ６  釣合重り、  ７  ブレーキ、  ８  電動機、  ９  シーブ、  １０  ブレーキドラム、  １１  ブレーキシュー、  １２  ブレーキコイル、  １３  アーマチュア、  １４  ブレーキアーム、  １５  バネ、  １６  変位センサー、  １７  ブレーキ制御装置、  １８  エンコーダー、  １９  ブレーキスイッチ、  ２０  運転制御装置、  ２１  電力変換装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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