(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
基台から延設された巻取ローラーＡ、Ｂと、
巻取ローラーＡに巻かれた帯状材を移送するピンチローラーＡと、
ピンチローラーＡから移送された帯状材の撓みを矯正する拡幅機構と、
撓みが矯正された帯状材をパンチングにより加工するプレス加工機構と、
パンチング加工された帯状材を移送するピンチローラーＢと、
ピンチローラーＢから移送された帯状材に撓みを生じさせるアーチ形成機構と、
アーチが形成された帯状材を巻き取る巻取ローラーＢと、
からなり、
拡幅機構は、
筐体内に、
摺動体Ａを有するシリンダＡと、連結口Ａが形成された摺動体Ｂを有する摺動筒Ａと、がオイルパイプＢによって連設されており、
シリンダＡには、シリンダＡ内に充填された作動油の油圧により、摺動体Ａの摺動によって帯状材の撓みを矯正するプレスローラーＡ、支持ローラーＡを、
摺動筒Ａには、帯状材の撓みを矯正するプレスローラーＢ、支持ローラーＢ、帯状材の撓みに応じて摺動し、連結口Ａと連通したオイルパイプＢを介して作動油をシリンダＡに移送する摺動体Ｂを、
それぞれ有しており、
プレス加工機構は、
プレス台と、プレス台上の帯状材をパンチング加工するパンチと、
を有しており、
アーチ形成機構は、
アーチ状の曲面を有し、当該曲面を重ね合わせることで、帯状材にアーチ状の撓みを形成する円弧ブロックＡ、Ｂと、
円弧ブロックＢを、円弧ブロックＡに対する接近と離隔を、回転に合わせて繰り返し行わせるクランクホイールと、
を有しており、
各機構には、各機構を駆動する駆動モジュールが取り付けられ、各駆動モジュールが、駆動と停止を間欠的に繰り返すことで、
巻取ローラーＡに巻かれた帯状材を、
拡幅機構において、撓みを矯正し、
プレス加工機構において、パンチング加工し、
アーチ形成機構において、アーチ状の撓みを形成し、
巻取ローラーＢが巻きとる
構成において、帯状材の移送とパンチング加工がされるなかで、
帯状材の撓みに応じて、摺動筒Ａの摺動体Ｂが摺動し、連結口Ａと連通したオイルパイプＢを介して作動油がシリンダＡに流入することで、プレスローラーＡの押圧力を強めることができる
ことを特徴とするプレス加工装置。
【請求項２】
基台と、
基台から延設された巻取ローラーＡ、Ｂと、
巻取ローラーＡに巻かれた帯状材を移送するピンチローラーＡと、
ピンチローラーＡから移送された帯状材の撓みを矯正する拡幅機構と、
撓みが矯正された帯状材をパンチングにより加工するプレス加工機構と、
パンチング加工された帯状材を移送するピンチローラーＢと、
ピンチローラーＢから移送された帯状材に撓みを生じさせるアーチ形成機構と、
アーチが形成された帯状材を巻き取る巻取ローラーＢと、
からなり、
拡幅機構は、
筐体内に、
摺動体Ａを有するシリンダＡと、連結口Ａが形成された摺動体Ｂを有する摺動筒Ａと、がオイルパイプＢによって連設されており、
シリンダＡには、シリンダＡ内に充填された作動油の油圧により、摺動体Ａの摺動によって帯状材の撓みを矯正するプレスローラーＡ、支持ローラーＡを、
摺動筒Ａには、帯状材の撓みを矯正するプレスローラーＢ、支持ローラーＢ、帯状材の撓みに応じて摺動し、連結口Ａと連通したオイルパイプＢを介して作動油をシリンダＡに移送する摺動体Ｂを、
それぞれ有しており、
筐体外に、
接続口が異なるループ状のオイルパイプＤが接続され、連通口Ｂ及び連結口Ｃが形成された摺動体Ｃを有するシリンダＢと、
摺動体Ｄを有する摺動筒Ｂと、
が設けられ、
シリンダＢは、
摺動筒ＡとオイルパイプＣを介して、
外部の油圧装置とオイルパイプＥを介して、
それぞれ接続されており、
プレス加工機構は、
プレス台と、プレス台上の帯状材をパンチング加工するパンチと、
を有しており、
アーチ形成機構は、
アーチ状の曲面を有し、当該曲面を重ね合わせることで、帯状材にアーチ状の撓みを形成する円弧ブロックＡ、Ｂと、
円弧ブロックＢを、円弧ブロックＡに対する接近と離隔を、回転に合わせて繰り返し行わせるクランクホイールと、
を有しており、
各機構には、各機構を駆動する駆動モジュールが取り付けられ、各駆動モジュールが、駆動と停止を間欠的に繰り返すことで、
巻取ローラーＡに巻かれた帯状材を、
拡幅機構において、撓みを矯正し、
プレス加工機構において、パンチング加工し、
アーチ形成機構において、アーチ状の撓みを形成し、
巻取ローラーＢが巻きとる
構成において、帯状材の移送とパンチング加工がされるなかで、
外部の油圧装置からシリンダＢに充填された作動油の油圧により、
摺動体Ｃ及び摺動体Ｄの摺動によって、摺動体Ｃの連結口ＣがオイルパイプＤと連通することでシリンダＢ内の作動油を、摺動筒Ａに流入させ、
帯状材の撓みに応じて、摺動筒Ａの摺動体Ｂが摺動し、連結口Ａと連通したオイルパイプＢを介して作動油がシリンダＡに流入することで、プレスローラーＡの押圧力を強めることができる
ことを特徴とするプレス加工装置。
【請求項３】
基台と、
基台から延設された巻取ローラーＡ、Ｂと、
巻取ローラーＡに巻かれた帯状材を移送するピンチローラーＡと、
ピンチローラーＡから移送された帯状材の撓みを矯正する拡幅機構と、
撓みが矯正された帯状材をパンチングにより加工するプレス加工機構と、
パンチング加工された帯状材を移送するピンチローラーＢと、
ピンチローラーＢから移送された帯状材に撓みを生じさせるアーチ形成機構と、
アーチが形成された帯状材を巻き取る巻取ローラーＢと、
からなり、
拡幅機構は、
筐体内に、
摺動体Ａを有するシリンダＡと、連結口Ａが形成された摺動体Ｂを有する摺動筒Ａと、がオイルパイプＢによって連設されており、
シリンダＡには、シリンダＡ内に充填された作動油の油圧により、摺動体Ａの摺動によって帯状材の撓みを矯正するプレスローラーＡ、支持ローラーＡを、
摺動筒Ａには、帯状材の撓みを矯正するプレスローラーＢ、支持ローラーＢ、帯状材の撓みに応じて摺動し、連結口Ａと連通したオイルパイプＢを介して作動油をシリンダＡに移送する摺動体Ｂを、
それぞれ有しており、
シリンダＡは、制御弁を介して、オイルタンクに接続され、
筐体外に、
接続口が異なるループ状のオイルパイプＤが接続され、連通口Ｂ及び連結口Ｃが形成された摺動体Ｃを有するシリンダＢと、
摺動体Ｄを有する摺動筒Ｂと、
が設けられ、
シリンダＢは、
摺動筒ＡとオイルパイプＣを介して、
外部の油圧装置とオイルパイプＥを介して、
それぞれ接続されており、
プレス加工機構は、
プレス台と、プレス台上の帯状材をパンチング加工するパンチと、
を有しており、
アーチ形成機構は、
アーチ状の曲面を有し、当該曲面を重ね合わせることで、帯状材にアーチ状の撓みを形成する円弧ブロックＡ、Ｂと、
円弧ブロックＢを、円弧ブロックＡに対する接近と離隔を、回転に合わせて繰り返し行わせるクランクホイールと、
を有しており、
各機構には、各機構を駆動する駆動モジュールが取り付けられ、各駆動モジュールが、駆動と停止を間欠的に繰り返すことで、
巻取ローラーＡに巻かれた帯状材を、
拡幅機構において、撓みを矯正し、
プレス加工機構において、パンチング加工し、
アーチ形成機構において、アーチ状の撓みを形成し、
巻取ローラーＢが巻きとる
構成において、帯状材の移送とパンチング加工がされるなかで、
外部の油圧装置からシリンダＢに充填された作動油の油圧により、
摺動体Ｃ及び摺動体Ｄの摺動によって、摺動体Ｃの連結口ＣがオイルパイプＤと連通することでシリンダＢ内の作動油を、摺動筒Ａに流入させ、
帯状材の撓みに応じて、摺動筒Ａの摺動体Ｂが摺動し、連結口Ａと連通したオイルパイプＢを介して作動油がシリンダＡに流入することで、プレスローラーＡの押圧力を強めることができ、
制御弁を開放して、シリンダＡ内の作動油をオイルタンク内に流出させることで、
シリンダＡ内に流入する作動油の油圧を下げ、
プレスローラーＡの押圧力を制御できる。
ことを特徴とするプレス加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プレス加工や金型成型によって板、管などに外力を加えて塑性変形や分離を生じさせ、所望の形状や大きさの被加工物を得る加工方法がある。
このうち、プレス加工は、生産性が高く、操作が簡単で、機械化、自動化が容易である。
これは、プレス加工が、パンチングダイとプレス装置によって行われ、通常のプレス機のストローク数は毎分数十回、高速加圧では毎分数百回、数千回にも達し、一回のプレスストロークごとにパンチングによる加工ができるからである。
【０００３】
プレス加工は、被加工物の寸法、形状などの精度が高く、一般的に、被加工物の品質は安定しており、同じものを精度よく大量に加工できるため交換性が良好である。
プレス加工は、時計やストップウォッチ、自動車の縦梁、カバーリングなど、サイズが大きく複雑な形状の部品も加工でき、また、加工時の材料の冷間変形や硬化効果により、加工後の強度や剛性が高くなるという利点がある。
プレス加工は、省資源、省エネルギーな加工方法であり、一般的に、切粉の発生がなく、材料消費量が少なく、加熱装置などは一切不要であるため、被加工物のコストを低く抑えることができる利点もある。
【０００４】
しかし、鋼板等の帯状材のプレス加工においては、帯状材が巻取ロールに巻かれていることから、加工前の帯状材には、巻取ロールによる一定のアーチ状の撓み（円弧）が生じてしまう。
そのため、この撓みが生じた状態のまま帯状材をプレス加工すると、パンチングヘッドが効果的に帯状材をプレス加工することができず、加工品質が悪くなり、帯状材の稼働率が低下するという問題がある。
【０００５】
これを解決するためには、プレス加工の前に、巻取ロールに巻かれた帯状材を平坦化する加工装置を必要とする。
例えば、特許文献１には、横断面Ｕ字状にロール成形で折り曲げ加工された芯材を埋設した押出成形品は、芯材が埋設された部分の表面が平坦にならず、表面に凹凸が発生したり、芯材片部の一部が外部に露出したりして、押出成形品の外観性（装飾性）を損ねることがあるという課題に対し、芯材が横断面Ｕ字状にロール成形で折り曲げ加工される際の芯材片部の捩れ変形による不具合を防止できる発明が開示されている。
【０００６】
この発明によれば、芯材が横断面Ｕ字状にロール成形で折り曲げ加工される前に、芯材に予備捻り加工を施して、予め特定方向に芯材片部を捻り塑性変形させておくことで、その後、芯材が横断面Ｕ字状にロール成形加工されたときの芯材片部の捩れ変形によって、予備捻り加工による芯材片部の捻り塑性変形を相殺又は矯正して、芯材片部の幅方向端末が長手方向で一直線になるように加工することができる。
【０００７】
しかし、同文献による発明は、長手方向で隣り合う芯材片部の縁部間に段差が生じることを回避するために、予め特定方向に芯材片部を捻り塑性変形させておくこともので、芯材片部の折り曲げ加工時の移動方向下流側と移動方向上流側との少なくともいずれか一方の側が芯材の厚さ方向で他方の側に対して相対的に逆方向に変位した状態に加工することを意味し、帯状材自体を平坦に矯正するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開2010-095065公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題を解決するため、プレス加工装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
従来技術における問題点を解決するために、本発明は、以下の技術的な解決策を講じている。
なお、本発明の説明において、「内」、「下」、「上」など方位と位置関係を指示する用語は、図面に示される方位や作業中によく置く方位、位置関係に基づくものである。
また、方向または位置関係は、本発明を説明し、説明を簡略化するためのものであり、参照されるデバイスまたは要素が特定の方向を有し、特定の方向で構築または操作されなければならないことを示したり示唆したりするものではない。
さらに、「第１」、「第２」などの用語は、説明を区別するためにのみ使用され、相対的な重要性を示したり、暗示することを意味するものではない。
【００１１】
本願発明において「矯正」とは、平坦化を意味し、帯状材の撓みを平坦にすることを矯正と表現する。
また、「撓み」とは、巻取ローラーに巻かれることで帯状材に生じたアーチ状の変形を意味し、平坦ではないアーチ状に変形した形状を、撓みと表現する。
【００１２】
本発明にかかるプレス加工装置は、
基台と、
基台から延設された巻取ローラーＡ、Ｂと、
巻取ローラーＡに巻かれた帯状材を移送するピンチローラーＡと、
ピンチローラーＡから移送された帯状材の撓みを矯正する拡幅機構と、
撓みが矯正された帯状材をパンチングにより加工するプレス加工機構と、
パンチング加工された帯状材を移送するピンチローラーＢと、
ピンチローラーＢから移送された帯状材に撓みを生じさせるアーチ形成機構と、
アーチが形成された帯状材を巻き取る巻取ローラーＢと、
からなり、
拡幅機構は、
筐体内に、
摺動体Ａを有するシリンダＡと、連結口Ａが形成された摺動体Ｂを有する摺動筒Ａと、がオイルパイプＢによって連設されており、
シリンダＡには、シリンダＡ内に充填された作動油の油圧により、摺動体Ａの摺動によって帯状材の撓みを矯正するプレスローラーＡ、支持ローラーＡを、
摺動筒Ａには、帯状材の撓みを矯正するプレスローラーＢ、支持ローラーＢ、帯状材の撓みに応じて摺動し、連結口Ａと連通したオイルパイプＢを介して作動油をシリンダＡに移送する摺動体Ｂを、
それぞれ有しており、
プレス加工機構は、
プレス台と、プレス台上の帯状材をパンチング加工するパンチと、
を有しており、
アーチ形成機構は、
アーチ状の曲面を有し、当該曲面を重ね合わせることで、帯状材にアーチ状の撓みを形成する円弧ブロックＡ、Ｂと、
円弧ブロックＢを、円弧ブロックＡに対する接近と離隔を、回転に合わせて繰り返し行わせるクランクホイールと、
を有しており、
各機構には、各機構を駆動する駆動モジュールが取り付けられ、各駆動モジュールが、駆動と停止を間欠的に繰り返すことで、
巻取ローラーＡに巻かれた帯状材を、
拡幅機構において、撓みを矯正し、
プレス加工機構において、パンチング加工し、
アーチ形成機構において、アーチ状の撓みを形成し、
巻取ローラーＢが巻きとる
構成において、帯状材の移送とパンチング加工がされるなかで、
帯状材の撓みに応じて、摺動筒Ａの摺動体Ｂが摺動し、連結口Ａと連通したオイルパイプＢを介して作動油がシリンダＡに流入することで、プレスローラーＡの押圧力を強めることができる
ことを特徴とする。
【００１３】
本発明にかかるプレス加工装置は、
基台と、
基台から延設された巻取ローラーＡ、Ｂと、
巻取ローラーＡに巻かれた帯状材を移送するピンチローラーＡと、
ピンチローラーＡから移送された帯状材の撓みを矯正する拡幅機構と、
撓みが矯正された帯状材をパンチングにより加工するプレス加工機構と、
パンチング加工された帯状材を移送するピンチローラーＢと、
ピンチローラーＢから移送された帯状材に撓みを生じさせるアーチ形成機構と、
アーチが形成された帯状材を巻き取る巻取ローラーＢと、
からなり、
拡幅機構は、
筐体内に、
摺動体Ａを有するシリンダＡと、連結口Ａが形成された摺動体Ｂを有する摺動筒Ａと、がオイルパイプＢによって連設されており、
シリンダＡには、シリンダＡ内に充填された作動油の油圧により、摺動体Ａの摺動によって帯状材の撓みを矯正するプレスローラーＡ、支持ローラーＡを、
摺動筒Ａには、帯状材の撓みを矯正するプレスローラーＢ、支持ローラーＢ、帯状材の撓みに応じて摺動し、連結口Ａと連通したオイルパイプＢを介して作動油をシリンダＡに移送する摺動体Ｂを、
それぞれ有しており、
筐体外に、
接続口が異なるループ状のオイルパイプＤが接続され、連通口Ｂ及び連結口Ｃが形成された摺動体Ｃを有するシリンダＢと、
摺動体Ｄを有する摺動筒Ｂと、
が設けられ、
シリンダＢは、
摺動筒ＡとオイルパイプＣを介して、
外部の油圧装置とオイルパイプＥを介して、
それぞれ接続されており、
プレス加工機構は、
プレス台と、プレス台上の帯状材をパンチング加工するパンチと、
を有しており、
アーチ形成機構は、
アーチ状の曲面を有し、当該曲面を重ね合わせることで、帯状材にアーチ状の撓みを形成する円弧ブロックＡ、Ｂと、
円弧ブロックＢを、円弧ブロックＡに対する接近と離隔を、回転に合わせて繰り返し行わせるクランクホイールと、
を有しており、
各機構には、各機構を駆動する駆動モジュールが取り付けられ、各駆動モジュールが、駆動と停止を間欠的に繰り返すことで、
巻取ローラーＡに巻かれた帯状材を、
拡幅機構において、撓みを矯正し、
プレス加工機構において、パンチング加工し、
アーチ形成機構において、アーチ状の撓みを形成し、
巻取ローラーＢが巻きとる
構成において、帯状材の移送とパンチング加工がされるなかで、
外部の油圧装置からシリンダＢに充填された作動油の油圧により、
摺動体Ｃ及び摺動体Ｄの摺動によって、摺動体Ｃの連結口ＣがオイルパイプＤと連通することでシリンダＢ内の作動油を、摺動筒Ａに流入させ、
帯状材の撓みに応じて、摺動筒Ａの摺動体Ｂが摺動し、連結口Ａと連通したオイルパイプＢを介して作動油がシリンダＡに流入することで、プレスローラーＡの押圧力を強めることができる
ことを特徴とする。
【００１４】
本発明にかかるプレス加工装置は、
基台と、
基台から延設された巻取ローラーＡ、Ｂと、
巻取ローラーＡに巻かれた帯状材を移送するピンチローラーＡと、
ピンチローラーＡから移送された帯状材の撓みを矯正する拡幅機構と、
撓みが矯正された帯状材をパンチングにより加工するプレス加工機構と、
パンチング加工された帯状材を移送するピンチローラーＢと、
ピンチローラーＢから移送された帯状材に撓みを生じさせるアーチ形成機構と、
アーチが形成された帯状材を巻き取る巻取ローラーＢと、
からなり、
拡幅機構は、
筐体内に、
摺動体Ａを有するシリンダＡと、連結口Ａが形成された摺動体Ｂを有する摺動筒Ａと、がオイルパイプＢによって連設されており、
シリンダＡには、シリンダＡ内に充填された作動油の油圧により、摺動体Ａの摺動によって帯状材の撓みを矯正するプレスローラーＡ、支持ローラーＡを、
摺動筒Ａには、帯状材の撓みを矯正するプレスローラーＢ、支持ローラーＢ、帯状材の撓みに応じて摺動し、連結口Ａと連通したオイルパイプＢを介して作動油をシリンダＡに移送する摺動体Ｂを、
それぞれ有しており、
シリンダＡは、制御弁を介して、オイルタンクに接続され、
筐体外に、
接続口が異なるループ状のオイルパイプＤが接続され、連通口Ｂ及び連結口Ｃが形成された摺動体Ｃを有するシリンダＢと、
摺動体Ｄを有する摺動筒Ｂと、
が設けられ、
シリンダＢは、
摺動筒ＡとオイルパイプＣを介して、
外部の油圧装置とオイルパイプＥを介して、
それぞれ接続されており、
プレス加工機構は、
プレス台と、プレス台上の帯状材をパンチング加工するパンチと、
を有しており、
アーチ形成機構は、
アーチ状の曲面を有し、当該曲面を重ね合わせることで、帯状材にアーチ状の撓みを形成する円弧ブロックＡ、Ｂと、
円弧ブロックＢを、円弧ブロックＡに対する接近と離隔を、回転に合わせて繰り返し行わせるクランクホイールと、
を有しており、
各機構には、各機構を駆動する駆動モジュールが取り付けられ、各駆動モジュールが、駆動と停止を間欠的に繰り返すことで、
巻取ローラーＡに巻かれた帯状材を、
拡幅機構において、撓みを矯正し、
プレス加工機構において、パンチング加工し、
アーチ形成機構において、アーチ状の撓みを形成し、
巻取ローラーＢが巻きとる
構成において、帯状材の移送とパンチング加工がされるなかで、
外部の油圧装置からシリンダＢに充填された作動油の油圧により、
摺動体Ｃ及び摺動体Ｄの摺動によって、摺動体Ｃの連結口ＣがオイルパイプＤと連通することでシリンダＢ内の作動油を、摺動筒Ａに流入させ、
帯状材の撓みに応じて、摺動筒Ａの摺動体Ｂが摺動し、連結口Ａと連通したオイルパイプＢを介して作動油がシリンダＡに流入することで、プレスローラーＡの押圧力を強めることができ、
制御弁を開放して、シリンダＡ内の作動油をオイルタンク内に流出させることで、
シリンダＡ内に流入する作動油の油圧を下げ、
プレスローラーＡの押圧力を制御できる。
ことを特徴とする。
【００１５】
本発明の有利な効果は、以下のとおりである。
１）巻取ローラーに巻かれることでアーチ状の撓みが生じた帯状材を、簡単に延伸して、平坦に矯正できるため、プレス加工が容易であり、パンチングによる加工精度、加工品質の高い被加工物を得ることができる。
２）巻取ローラーから引き出される帯状材は、巻取ローラーの巻数が少なく、巻径が小さくなるにつれ、アーチ状の撓みの曲率が大きくなるが、２段階のプレスローラーと支持ローラーの油圧による調整機構により、帯状材の撓みが大きければ、その分、大きい押圧力を得たプレスローラーが帯状材を矯正することで、帯状材を平坦化し、帯状材の撓みの大きさに応じた矯正力の調整を実現する。
３）プレス加工後の帯状材を、円弧ブロックによって、再度アーチ状に撓ませることで、巻取ローラーのスムーズな巻取回収が容易になる。
４）プレス加工後の帯状材を、ピンチローラーによって上下から挟んで移送することで、加工後の帯状材のバリをとるので、巻取ローラーによる帯状体の巻取効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】装置全体の構成を示す斜視図（上）と内部構造を示す概要図（下）
【図２】ピンチローラーＡ付近の構成を、筐体側を見るように示した概要図
【図３】ピンチローラーＢ付近の構成を、筐体側を見るように示した概要図
【図４】円弧状ブロックと巻取ローラーＢ付近の構成を示した概要図
【図５】装置全体の構成を、図１の背面側から示した斜視図
【図６】円弧状ブロック付近の構成を示した概要図
【図７】円弧状ブロックによるプレス加工を行う構成を示した概要図（上：正面側、下：背面側）
【図８】拡幅機構内のプレスローラーと支持ローラーの構成を示す概要図
【図９】シリンダＢの斜視図（上）と、シリンダＢの内部構造を示す概要図（下）
【図１０】シリンダＢの内部構造を示す概要図
【図１１】摺動体Ｃの構造を概要図（左）と、断面の概要図（右）
【図１２】摺動筒Ｂの構造を示す概要図
【図１３】拡幅機構の背面側斜視図（左）と、内部構造を示す概要図（右）
【図１４】シリンダＡを帯状材の進行方向に並行する面で切断した断面図（左）と、シリンダＡを帯状材の進行方向に直行する面で切断した断面図（右）
【図１５】摺動筒Ａを帯状材の進行方向に並行する面で切断した断面図（左）と、摺動筒Ａを帯状材の進行方向に直行する面で切断した断面図（右）
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の具体的な実施形態は、添付の図面および実施形態と関連して、以下にさらに詳細に説明される。 以下の実施形態または添付図面は、本発明を説明するために使用されるが、本発明の範囲を限定することを意図するものではない。
【００１８】
プレス加工装置は、図１のとおり、基台１と、巻取ローラーＡ４と、拡幅機構９４と、プレス台６４と、支持アーム６５と、パンチ６６と、巻取ローラーＢ８７と、駆動モジュールＤ９０からなる。
巻取ローラーＡ４には、帯状材９２が巻かれており、帯状材９２の撓みを矯正するための拡幅機構９４と、プレス台６４は、基台１に取り付けられている。
プレス台６４には、支持アーム６５が取り付けられ、その上にはパンチ６６が取り付けられており、この３つをプレス加工機構と称する。
【００１９】
パンチ６６は、帯状材９２に、穴を開けたり、凹凸の形状に加工するためのもので、拡幅機構９４を経由して、プレス台６４の上を移送される帯状材９２に対して行う。
穴や凹凸の大きさや形状は、パンチ６６を取り替えることで変更できる。
巻取ローラーＢ８７は、駆動モジュールＤ９０によって回転駆動され、パンチ６６による加工がされた帯状材９２を巻き取って回収する。
【００２０】
拡幅機構９４は、図１３〜１５のとおり、筐体１０と、シリンダＡ１２と、摺動体Ａ１５と、プッシュロッドＡ１７と、バネＡ１８と、プレスローラーＡ２０と、支持ローラーＡ９３と、制御弁２２と、オイルタンク２４と、逆止弁２５と、摺動筒Ａ２６と、摺動体Ｂ３０と、プッシュロッドＢ３２と、プレスローラーＢ３４と、バネＢ３５と、支持ローラーＢ３６と、シリンダＢ４０と、摺動体Ｃ４９と、バネＣ５２、摺動筒Ｂ５４、摺動体Ｄ５６、バネＤ５８と、からなる。
【００２１】
筐体１０は、両側面に、挿通口１１が形成されており、帯状材９２は、挿通口１１を通じて筐体１０を挿通する。
拡幅機構９４は、図１３のとおり、帯状材９２の進行方向に沿って、基台１に取り付けられた筐体１０内に、２つの固定軸Ｂ６３によって、シリンダＡ１２及び摺動筒Ａ２６が順に併設されている。
【００２２】
シリンダＡ１２は、プレスローラーＡ２０と支持ローラーＡ９３によって、撓んだ帯状材９２を矯正して、平坦に均す役割を果たす。
摺動筒Ａ２６は、帯状材９２が平坦に均されていない場合に、シリンダＡ１２のプレスローラーＡ２０を押し下げる動きをすることで、帯状材９２の撓みを矯正する調整機構の役割を果たす。
【００２３】
つまり、シリンダＡ１２を通過した帯状材９２が、平坦に均されていれば、摺動筒Ａ２６のプレスローラーＢ３４と支持ローラーＢ３６の位置は変わらない。
しかし、シリンダＡ１２を通過した帯状材９２が、撓んだまま平坦に均されていなければ、摺動筒Ａ２６のプレスローラーＢ３４は、撓んだ帯状材９２によって鉛直上方向に押し上げられ、その結果、作動油が、摺動筒Ａ２６からシリンダＡ１２に送られ、油圧によりプレスローラーＡ２０が押し下げられ、撓んだ帯状材９２を矯正して、平坦に均す。
このシリンダＡ１２のプレスローラーＡ２０を押し下げるという油圧による調整機構の詳細は、後記する。
【００２４】
シリンダＡ１２内には、図１４のとおり、鉛直上下方向に摺動する摺動体Ａ１５が収容されており、摺動体Ａ１５の下端には、プッシュロッドＡ１７が取り付けられている。
プッシュロッドＡ１７の軸の周りには、摺動体Ａ１５を弾性力によって摺動させるためのバネＡ１８が取り付けられている。
プッシュロッドＡ１７の下端には、フォーク部Ａ１９を介して、プレスローラーＡ２０が回転自在に取り付けられている。
プレスローラーＡ２０は、間隔をあけて配置された２つの支持ローラーＡ９３とともに、その間を通過する帯状材９２を平坦に矯正する。
【００２５】
シリンダＡ１２は、図１４のとおり、上端に、オイル流入口Ａ１３が設けられ、側面に、オイル流出口Ａ１４が形成されている。
オイル流出口Ａ１４は、制御弁２２を介して、筐体１０の外に取り付けられたオイルパイプＡ２３及びオイルタンク２４に接続されている。
摺動体Ａ１５は、シールリングＡ１６が取り付けられている。
オイル流入口Ａ１３は、逆止弁２５が取り付けられたオイルパイプＢ６１を介して、摺動筒Ａ２６に形成されたオイル流出口Ｂ２７に接続されている。
【００２６】
オイルタンク２４は、作動油を貯留する容器であり、プレス加工装置の稼働時は、作動油は入っていないが、プレス加工装置の稼働の後、シリンダＡ１２などから作動油を抜く必要があるときに、制御弁２２を開放し、作動油を流入させるための貯留タンクの役割を果たす。
そのため、制御弁２２は、プレス加工装置が稼働している時は、閉じられている。
【００２７】
摺動筒Ａ２６内には、図１５のとおり、鉛直上下方向に摺動可能な摺動体Ｂ３０が収容されており、摺動体Ｂ３０の下端には、プッシュロッドＢ３２が取り付けられている。
プッシュロッドＢ３２の軸の周りには、摺動体Ｂ３０を弾性力によって摺動させるためのバネＢ３５が取り付けられている。
プッシュロッドＢ３２の下端には、フォーク部Ｂ３３を介して、プレスローラーＢ３４が回転自在に取り付けられている。
プレスローラーＢ３４は、間隔をあけて配置された２つの支持ローラーＢ３６とともに、その間を通過する帯状材９２を平坦に矯正する。
摺動筒Ａ２６は、図１５のとおり、上端に、通気口Ａ２９が設けられている。
これにより、摺動体Ｂ３０の上部空間が密閉されず、摺動体Ｂ３０が鉛直上下方向に滑らかに摺動できる。
【００２８】
摺動筒Ａ２６は、図１５のとおり、側面に、オイル流入口Ｂ２８及びオイル流出口Ｂ２７が形成されている。
摺動体Ｂ３０には、内部に連結口Ａ３１が形成され、摺動体Ｂ３０の動きに合わせて、オイル流入口Ｂ２８とオイル流出口Ｂ２７が、連結口Ａ３１と連通した状態になる。
この摺動体Ｂ３０の動きに合わせて、摺動体Ｂ３０の連結口Ａ３１が、オイル流入口Ｂ２８とオイル流出口Ｂ２７に連通した状態になることで、前記した摺動筒Ａ２６による、シリンダＡ１２のプレスローラーＡ２０を押し下げるという油圧を使った調整機構を実現する。
【００２９】
つまり、シリンダＡ１２を通過した帯状材９２が、撓んだまま平坦に均されていない場合、摺動筒Ａ２６のプレスローラーＢ３４は、撓んだ帯状材９２によって押し上げられ、その結果、プッシュロッドＢ３２とともに摺動体Ｂ３０も押し上げられ、摺動体Ｂ３０の連結口Ａ３１がオイル流入口Ｂ２８とオイル流出口Ｂ２７に連通した状態になるが、このとき、オイルパイプＣ３８から流入される作動油は、オイル流入口Ｂ２８から連結口Ａ３１を通ってオイル流出口Ｂ２７に流れ、オイルパイプＢ６１を介してシリンダＡ１２内に流入し、作動油の油圧によって、シリンダＡ１２の摺動体Ａ１５が押し下げられ、プッシュロッドＡ１７とともに、プレスローラーＡ２０も押し下げられる。
このような仕組みによって、プレスローラーＡ２０が、より強い力で、撓んだ帯状材９２を矯正して、平坦に均すことができ、シリンダＡ１２のプレスローラーＡ２０を押し下げるという油圧による調整機構を実現する。
【００３０】
支持ローラーＡ９３は、図８のとおり、支持体Ｃ２１に、支持ローラーＢ３６は、支持体Ｄ３７に、それぞれ取り付けられている。
プッシュロッドＡ１７は、先端に、プレスローラーＡ２０が取り付けられたフォーク部Ａ１９が接続している。
プッシュロッドＢ３２は、先端に、プレスローラーＢ３４が取り付けられたフォーク部Ｂ３３が接続している。
【００３１】
オイル流入口Ｂ２８は、オイルパイプＣ３８を介して、筐体１０の外に、２つの固定軸Ａ６２によって取り付けられているシリンダＢ４０に接続する。
シリンダＢ４０は、図９のとおり、内部に、摺動体Ｃ４９が収容され、摺動体Ｃ４９は、シリンダＢ４０内を摺動する。
シリンダＢ４０には、摺動体Ｃ４９の摺動範囲を制限するリミットリングＡ４６とリミットリングＢ４７が取り付けられている。
シリンダＢ４０には、固定リング４８が設けられ、固定リング４８と摺動体Ｃ４９の間に、バネＣ５２が取り付けられている。
摺動体Ｃ４９は、バネＣ５２の弾性力によってシリンダＢ４０内を、リミットリングＡ４６とリミットリングＢ４７の間で摺動する。
【００３２】
シリンダＢ４０は、一方の側面に、オイル流出口Ｃ４２が形成され、オイルパイプＣ３８を介して、摺動筒Ａ２６のオイル流入口Ｂ２８に接続されている。
シリンダＢ４０は、他方の側面に、オイル流入口Ｃ４１が形成され、オイルパイプＥ６０を介して、外部の油圧装置に接続される。
そのため、オイルパイプＥ６０の先端には、外部の油圧装置に接続される。
【００３３】
シリンダＢ４０は、上面と下面に、オイル流出口Ｄ４４とオイル流入口Ｄ４３がそれぞれ２つ対称的に形成されている。
オイル流入口Ｄ４３とオイル流出口Ｄ４４は、上面側と、下面側のそれぞれで、オイルパイプＤ５３を介して互いに接続されている。
【００３４】
図１０のとおり、シリンダＢ４０は、上面に、リセットポート４５が形成されている。
図９のとおり、リセットポート４５には、摺動筒Ｂ５４が連結されており、摺動筒Ｂ５４には、内部を鉛直上下方向に摺動する摺動体Ｄ５６と、摺動体Ｄ５６を弾性力によって摺動させるためのバネＤ５８が収容されている。
摺動体Ｄ５６には、シールリングＢ５７が取り付けられている。
図１２のとおり、摺動筒Ｂ５４には、上端に通気口Ｂ５５が形成され、摺動体Ｄ５６の摺動範囲を制限するためのリミットリングＣ５９が設けられている。
摺動体Ｃ４９には、鉛直上下方向に貫通する連結口Ｃ５１が形成され、連結口Ｃ５１からオイルパイプＥ６０側の空間に連通する連通口Ｂ５０が形成されている。
【００３５】
シリンダＢ４０の役割は、オイルパイプＥ６０に接続される外部の油圧装置から流入する作動油の圧力を調節することである。
外部の油圧装置からオイルパイプＥ６０を介してシリンダＢ４０内に作動油が流入されると、摺動体Ｃ４９がシリンダＢ４０内を摺動する。
このとき、摺動体Ｃ４９を鉛直上下方向に貫通するように形成されている連結口Ｃ５１がオイル流出口Ｄ４４と連通する位置まで、摺動体Ｃ４９が、図９の図面左側に向かって押し込まれる。
そして、連結口Ｃ５１がオイル流出口Ｄ４４と連通すると、シリンダＢ４０内の作動油が、連通口Ｂ５０から連結口Ｃ５１を通じて、オイル流出口Ｄ４４からオイルパイプＤ５３内を流れ、オイル流入口Ｄ４３がシリンダＢ４０内に戻り、オイル流出口Ｃ４２からオイルパイプＣ３８を通じて、摺動筒Ａ２６内に流れ込む。
【００３６】
プレス加工装置が稼働している時は、制御弁２２が閉じられているため、摺動筒Ａ２６内に流れ込んだ作動油は、摺動筒Ａ２６のプレスローラーＢ３４が初期状態の鉛直下方向の位置にあるとき、摺動筒Ａ２６には流入しないが、摺動筒Ａ２６のプレスローラーＢ３４が、撓んだ帯状材９２によって鉛直上方向に押し上げられると、プレスローラーＢ３４、プッシュロッドＢ３２とともに摺動体Ｂ３０が押し上げられ、摺動体Ｂ３０の連結口Ａ３１がオイル流入口Ｂ２８とオイル流出口Ｂ２７と連通した状態になり、オイルパイプＣ３８から流れ込んだ作動油が、オイル流入口Ｂ２８から連結口Ａ３１を通ってオイル流出口Ｂ２７に流れ、オイルパイプＢ６１を介してシリンダＡ１２内に流入し、作動油の油圧によって、シリンダＡ１２の摺動体Ａ１５が押し下げられる結果、プッシュロッドＡ１７とともに、プレスローラーＡ２０も押し下げられる。
これによって、プレスローラーＡ２０が、より強い力で、撓んだ帯状材９２を矯正して、平坦に均すことができる。
【００３７】
シリンダＡ１２を通過した帯状材９２が、平坦に均されていれば、摺動筒Ａ２６のプレスローラーＢ３４と支持ローラーＢ３６の位置は変わらないが、シリンダＡ１２を通過した帯状材９２が、撓んだまま平坦に均されていなければ、摺動筒Ａ２６のプレスローラーＢ３４が、撓んだ帯状材９２によって鉛直上方向に押し上げられ、作動油が、摺動筒Ａ２６からシリンダＡ１２に送られる結果、油圧によりプレスローラーＡ２０が押し下げられ、撓んだ帯状材９２を矯正して、平坦に均す。
つまり、摺動筒Ａ２６のプレスローラーＢ３４が撓んだ帯状材９２によって鉛直上方向に押し上げられると、作動油が摺動筒Ａ２６からシリンダＡ１２に送られるため、その分、シリンダＢ４０内の作動油が摺動筒Ａ２６内に流れ込むが、それによって、シリンダＢ４０内のオイル流出口Ｃ４２付近は負圧になるため、摺動体Ｃ４９の連結口Ｃ５１がオイル流出口Ｄ４４と連通する位置まで、摺動体Ｃ４９が図９の図面左側に摺動する。
【００３８】
そして、作動油は、シリンダＡ１２内に流入しないときは、摺動筒Ａ２６にも流入しないので、シリンダＢ４０のオイル流出口Ｃ４２付近は、作動油の油圧が高くなり、摺動体Ｃ４９が図９の右方向に押し戻されることで、連結口Ｃ５１がオイル流出口Ｄ４４と連通しない位置に摺動体Ｃ４９が移動する。
この仕組みによって、作動油は、摺動筒Ａ２６のプレスローラーＢ３４が撓んだ帯状材９２によって鉛直上方向に押し上げられるときだけ、摺動筒Ａ２６からシリンダＡ１２に送られ、その結果、プレスローラーＡ２０が油圧により押し下げられて、撓んだ帯状材９２を矯正して、平坦に均すことができる。
【００３９】
このように、摺動体Ｃ４９が、シリンダＢ４０内を摺動することで、摺動筒Ａ２６内への作動油の流入量を調整する。
また、シリンダＢ４０には、摺動筒Ｂ５４が連結されており、摺動筒Ｂ５４内で摺動体Ｄ５６が摺動する。
この摺動体Ｄ５６の摺動も、摺動筒Ａ２６内への作動油の流入量を調整する役割を果たす。
【００４０】
つまり、オイルパイプＥ６０に接続された外部の油圧装置から、多量の作動油が流入されても、摺動筒Ａ２６のプレスローラーＢ３４が、撓んだ帯状材９２によって鉛直上方向に押し上げられ、摺動体Ｂ３０の連結口Ａ３１がオイル流入口Ｂ２８とオイル流出口Ｂ２７と連通した状態にならなければ、作動油は、シリンダＢ４０から摺動筒Ａ２６に流入しないことから、作動油が多量に流入されると、シリンダＢ４０のオイルパイプＥ６０付近に貯留し、油圧が高くなるが、摺動体Ｄ５６が図９の図面上側に押し込まれることで、摺動筒Ｂ５４内にも作動油を貯留でき、油圧の上昇を抑えることができる。
なお、シリンダＢ４０、摺動筒Ｂ５４には、バネＣ５２、バネＤ５８がそれぞれ収められており、摺動体Ｃ４９、摺動体Ｄ５６のそれぞれを、弾性力によって摺動させ、元の位置に戻す。
【００４１】
図１のとおり、基台１には、支持体Ｉ９１、支持体Ａ２、支持体Ｆ７３が取り付けられている。
支持体Ａ２には、巻取ローラーＡ４が取り付けられ、支持体Ｉ９１に巻取ローラーＢ８７が取り付けられている。
【００４２】
図７のとおり、支持体Ｆ７３には、支持体Ｇ８１を介して、円弧状ブロックＡ７４が取り付けられている。
支持体Ｆ７３には、スイングピン７６を中心にＬ字型ロッド７５が回転自在に取り付けられている。
Ｌ字型ロッド７５は、一端側に、円弧ブロックＢ７７が取り付けられている。
円弧ブロックＢ７７は、円弧ブロックＡ７４と重ね合わせるようにして、帯状材９２を挟む。
円弧ブロックＢ７７と円弧ブロックＡ７４は、帯状材９２を強く挟持することで、帯状材９２にアーチ状の撓みを形成し、巻取ローラーＢ８７による帯状材９２の巻取りを容易にする。
Ｌ字型ロッド７５は、他端側に、連結ロッド７８を介して、クランクホイール８０に接続されている。
【００４３】
連結ロッド７８は、クランクピン７９によって回転自在のクランクホイール８０に取り付けられている。
そのため、クランクホイール８０の回転に合わせて、Ｌ字型ロッド７５は、スイングピン７６を中心に揺動し、円弧ブロックＢ７７が円弧ブロックＡ７４に重ね合わせる動きをする。
支持体Ｆ７３には、クランクホイール８０の裏面に、クランクホイール８０の回転軸の先端に取り付けられたベベルギアＦ８２が、駆動モジュールＣ８４に連結するベベルギアＥ８３と噛み合う。
これにより、駆動モジュールＣ８４の出力がクランクホイール８０に伝えられる。
【００４４】
図５のとおり、支持体Ｉ９１には、帯状材９２をガイドするガイドローラー８５が取り付けられた支持体Ｈ８６が接続されている。
ガイドローラー８５は、円弧ブロックＡ７４と巻取ローラーＢ８７の間に位置し、巻取ローラーＢ８７は、支持体Ｉ９１に回転自在に取り付けられている。
この帯状材９２に、アーチ状の撓みを形成する構造を、アーチ形成機構と称する。
【００４５】
図４のとおり、支持体Ｉ９１には、巻取ローラーＢ８７の裏面に、巻取ローラーＢ８７の回転軸の先端に取り付けられたベベルギアＨ８８が、駆動モジュールＤ９０に連結するベベルギアＧ８９と噛み合う。
これにより、駆動モジュールＤ９０の出力が巻取ローラーＢ８７に伝えられる。
【００４６】
図５のとおり、支持体Ａ２には、鉛直上下方向に並んで位置する２つのピンチローラーＡ５が取り付けられた支持体Ｂ３が接続されている。
図２のとおり、ピンチローラーＡ５は、そのうちの１つの裏面に、ピンチローラーＡ５のシャフトＡ６の先端に取り付けられたベベルギヤＢ７が、駆動モジュールＡ９に連結するベベルギヤＡ８と噛み合う。
これにより、駆動モジュールＡ９の出力がピンチローラーＡ５に伝えられる。
【００４７】
図１のとおり、支持体Ｉ９１には、鉛直上下方向に並んで位置する２つのピンチローラーＢ６７が取り付けられた支持体Ｅ７２が接続されている。
図３のとおり、ピンチローラーＢ６７は、そのうちの１つの裏面に、ピンチローラーＢ６７のシャフトＢ６８の先端に取り付けられたベベルギヤＤ６９が、駆動モジュールＢ７１に連結するベベルギヤＣ７０と噛み合う。
これにより、駆動モジュールＢ７１の出力がピンチローラーＢ６７に伝えられる。
【００４８】
駆動モジュールＡ９、駆動モジュールＢ７１、駆動モジュールＣ８４、駆動モジュールＤ９０は、いずれもモータ、減速機、制御装置から構成されている。
【００４９】
２つのピンチローラーＡ５は、巻取ローラーＡ４に巻かれた帯状材９２を引っ張る。
２つのピンチローラーＢ６７は、巻取ローラーＢ８７による帯状材９２の良好な巻き取りを容易にする。
巻取ローラーＡ４の回転は、一定のダンピング効果を有しており、その回転速度は、２つのピンチローラーＡ５に引っ張られる帯状体９２の移動速度と等しい。
これにより、帯状体９２は、拡幅機構９４に挿通される前に、緊張状態になり、巻取ローラーＡ４からも脱落することなく、巻取ローラーＡ４から円滑かつ安定して引っ張られる。
【００５０】
本発明にかかるプレス加工装置の使用方法は、次のとおりである。
【００５１】
初期状態では、十分な長さの帯状材９２が巻取ローラーＡ４に巻かれている。
プレスローラーＡ２０と支持ローラーＡ９３の鉛直上下方向の間隔は、帯状材９２の厚さに等しい。
プレスローラーＢ３４と支持ローラーＢ３６の鉛直上下方向の間隔は、帯状材９２の厚さに等しい。
摺動体Ａ１５は、シリンダＡ１２の中間の位置に配置されている。
摺動体Ｂ３０は、摺動筒Ａ２６の下端の位置に配置されている。
バネＡ１８は、引っ張られた状態にあり、バネＢ３５は、圧縮された状態にある。
初期状態では、摺動体Ｂ３０の連結口Ａ３１は、摺動筒Ａ２６の側壁に形成されたオイル流出口Ｂ２７及びオイル流入口Ｂ２８とは連通していない。
【００５２】
シリンダＢ４０の摺動体Ｃ４９は、２つのオイル流出口Ｄ４４を塞いだ位置に配置されている。
初期状態では、摺動体Ｃ４９に形成された連結口Ｃ５１は、オイル流出口Ｄ４４とは連通していない。
摺動体Ｃ４９は、リミットリングＡ４６に当接した位置に配置され、したがって、リミットリングＢ４７からは離れている。
バネＣ５２は、圧縮されていない状態にある。
摺動筒Ｂ５４の摺動体Ｄ５６は、上端の通気口Ｂ５５に近い位置に配置されている。
バネＤ５８は、圧縮された状態にある。
【００５３】
円弧ブロックＡ７４は、円弧ブロックＢ７７から離れた状態にある。
２つのピンチローラーＡ５の鉛直上下方向の間隔は、帯状材９２の厚さに等しい。
２つのピンチローラーＢ６７の鉛直上下方向の間隔は、帯状材９２の厚さに等しい。
【００５４】
帯状体９２をプレスするには、まず、巻取ローラーＡ４に巻かれた帯状体９２の端部を、２つのピンチローラーＡ５を通し、筐体１０の挿通口１１から筐体１０内を挿通させる。
そして、プレスローラーＡ２０と支持ローラーＡ９３の間、プレスローラーＢ３４と支持ローラーＢ３６の間を通して、筐体１０の挿通口１１から筐体１０外に挿通させる。
さらに、パンチ６６とプレス台６４の間、２つのピンチローラーＢ６７の間、円弧状ブロックＡ７４と円弧状ブロックＢ７７の間を通し、ガイドローラー８５を経由して、巻取ローラーＢ８７に巻きつけていく。
【００５５】
駆動モジュールＡ９、駆動モジュールＢ７１、駆動モジュールＣ８４、駆動モジュールＤ９０は、本発明にかかるプレス加工装置を制御する。
つまり、パンチ６６が帯状材９２に穴を開けたり、凹凸に加工する瞬間は、全ての駆動モジュールが、一斉に停止し、帯状材９２の移送を止め、パンチ６６が帯状材９２に穴を開けたり、凹凸に加工し終わると、全ての駆動モジュールが、一斉に駆動を再開し、帯状材９２を移送する。
駆動モジュールは、帯状材９２の間欠的な移送を実現する。
【００５６】
本発明にかかるプレス加工装置を起動すると、制御弁２２が閉じられる。
オイルパイプＥ６０に接続される外部の油圧装置から、オイルパイプＥ６０を介して、作動油がシリンダＢ４０内に流入される。
さらに、作動油を、圧力をかけてシリンダＢ４０内に流入し続け、摺動体Ｃ４９を図９の図面左側に向かって押し込むと、摺動体Ｃ４９とオイル流入口Ｃ４１との間の空間が徐々に大きくなり、バネＣ５２は圧縮による弾性力が大きくなる。
また、摺動筒Ｂ５４内の摺動体Ｄ５６も、図９の図面上側に向かって押し込まれ、バネＤ５８は圧縮による弾性力が大きくなる。
なお、予め、シリンダＡ１２内の摺動体Ａ１５の上部空間には、作動油が充填されるようにしておく。
【００５７】
駆動モジュールＡ９は、ベベルギヤＡ８を駆動して、ベベルギヤＢ７、シャフトＡ６を介して、１つのピンチローラーＡ５を回転させ、もう１つのピンチローラーＡ５も回転させる。
これにより、２つのピンチローラーＡ５で挟み込んだ帯状材９２を、巻取ローラーＡ４から引っ張り出す。
そして、帯状材９２を２つのピンチローラーＡ５によって延伸し、帯状材９２の撓みを矯正する。
【００５８】
２つのピンチローラーＡ５によって撓みを矯正された帯状体９２は、筐体１０の挿通口１１から筐体１０内を挿通し、プレスローラーＡ２０と支持ローラーＡ９３の間、プレスローラーＢ３４と支持ローラーＢ３６の間を、それぞれ通り、筐体１０の挿通口１１から筐体１０外に移送される。
その間、帯状体９２は、プレスローラーＡ２０と支持ローラーＡ９３、プレスローラーＢ３４と支持ローラーＢ３６、のそれぞれによって撓みが矯正される。
具体的には、シリンダＡ１２が、プレスローラーＡ２０を鉛直下方向に押し込み、支持ローラーＡ９３との間で、撓んだ帯状材９２を矯正して、平坦に均す。
その後、帯状体９２は、プレスローラーＢ３４と支持ローラーＢ３６の間でも、同様に撓んだ帯状材９２を矯正して、平坦に均される。
しかし、帯状材９２が平坦に均されていない場合、摺動筒Ａ２６のプレスローラーＢ３４が、撓んだ帯状材９２によって鉛直上方向に押し上げられ、作動油が、摺動筒Ａ２６からシリンダＡ１２に送られる結果、油圧によりプレスローラーＡ２０が押し下げられ、撓んだ帯状材９２を矯正して、平坦に均す。
【００５９】
つまり、摺動筒Ａ２６のプレスローラーＢ３４が、撓んだ帯状材９２によって鉛直上方向に押し上げられると、作動油が、摺動筒Ａ２６からシリンダＡ１２に流入し、その分、シリンダＢ４０内の作動油が摺動筒Ａ２６内に流れ込むが、それによって、シリンダＢ４０内のオイル流出口Ｃ４２付近は負圧になるため、摺動体Ｃ４９の連結口Ｃ５１がオイル流出口Ｄ４４と連通する位置まで、摺動体Ｃ４９が図９の図面左側に摺動する。
そして、作動油が、摺動筒Ａ２６からシリンダＡ１２に流入しなくなると、摺動筒Ａ２６にも流入しないので、シリンダＢ４０のオイル流出口Ｃ４２付近は、作動油の油圧が高くなり、摺動体Ｃ４９が図９の右方向に押し戻されることで、連結口Ｃ５１がオイル流出口Ｄ４４と連通しない位置（元の位置）まで、摺動体Ｃ４９が摺動する。
【００６０】
この仕組みによって、作動油は、摺動筒Ａ２６のプレスローラーＢ３４が撓んだ帯状材９２によって鉛直上方向に押し上げられるときだけ、摺動筒Ａ２６からシリンダＡ１２に送られ、その結果、プレスローラーＡ２０が油圧により押し下げられて、撓んだ帯状材９２を矯正して、平坦に均すことができる。
このように、摺動体Ｃ４９が、シリンダＢ４０内を摺動することで、摺動筒Ａ２６内への作動油の流入量を調整できる。
また、シリンダＢ４０には、摺動筒Ｂ５４が連結されており、摺動筒Ｂ５４内で摺動体Ｄ５６が摺動する。
この摺動体Ｄ５６の摺動も、摺動筒Ａ２６内への作動油の流入量を調整する役割を果たす。
【００６１】
摺動体Ａ１５は、初期状態では、シリンダＡ１２の中間の位置に配置され、オイル流出口Ａ１４を塞いでいることから、閉じられた制御弁２２によって、シリンダＡ１２内の作動油が、オイルパイプＢ６１を介して摺動筒Ａ２６に逆流する可能性があるが、オイルパイプＢ６１上の逆止弁２５によって、シリンダＡ１２内の作動油が、オイルパイプＢ６１を介して摺動筒Ａ２６に逆流することを防ぐ。
そのため、プレスローラーＡ２０は、支持ローラーＡ９３の上を移送される帯状材９２の撓みによって、押し上げられることはない。
つまり、プレスローラーＡ２０は、支持ローラーＡ９３の上を移送される帯状材９２の撓みを、強力に矯正することができる。
【００６２】
仮に、プレスローラーＡ２０によっても、支持ローラーＡ９３の上を移送される帯状材９２の撓みを矯正することができないときは、支持ローラーＢ３６の上を移送される帯状材９２が、プレスローラーＢ３４を鉛直上方向に押し上げることで、油圧による調整機構の働きで、プレスローラーＡ２０が、より強く帯状材９２を押圧できるようになり、帯状材９２の撓みを矯正することができる。
特に、帯状材９２は、巻取ローラーＡ４に巻かれた帯状材９２の巻径が少なくなるにつれて、撓みの曲率が大きくなるため、より強い矯正が必要になるが、この油圧による調整機構の働きで、プレスローラーＡ２０が、より強く帯状材９２を押圧して、帯状材９２の撓みを矯正できる。
【００６３】
また、プレスローラーＡ２０が、シリンダＡ１２内に流入する作動油の油圧により、帯状材９２を必要以上に押し下げる懸念がある。
しかし、プレスローラーＡ２０が鉛直下方向に下がるとき、摺動体Ａ１５もシリンダＡ１２内で下方に摺動するが、シリンダＡ１２の上部空間がオイル流出口Ａ１４と連通した状態で制御弁２２を開放し、オイルパイプＡ２３を介して、作動油をオイルタンク２４内に流出させることで、シリンダＡ１２内に流入する作動油の油圧を下げることができる。
その結果、摺動体Ａ１５がシリンダＡ１２の中間位置に配置され、摺動体Ａ１５がオイル流出口Ａ１４を塞ぎ、プレスローラーＡ２０が元の位置に戻ることで、支持ローラーＡ９３の上を移送される帯状材９２を、必要以上に矯正することがないようにプレスローラーＡの押圧力を制御できる。
その後、再度、制御弁２２を閉じることで、油圧による調整機構の働きで、プレスローラーＡ２０が、より強く帯状材９２を押圧できるようになり、帯状材９２の撓みを矯正することができる。
【００６４】
筐体１０の挿通口１１から筐体１０外に移送され、拡幅機構９４によって撓みが矯正された帯状材９２は、プレス台６４の上で、プレス加工される。
支持アーム６５に取り付けられたパンチ６６は、全ての駆動モジュールが一斉に停止した状態で、プレス台６４上の帯状材９２をパンチングする。
パンチ６６が帯状材９２に穴を開けたり、凹凸に加工する瞬間は、全ての駆動モジュールが、一斉に停止し、帯状材９２の移送を止め、駆動モジュールは、帯状材９２の間欠的な移送を実現する。
パンチ６６は、帯状材９２に、穴を開けたり、凹凸の形状に加工する。
パンチ６６が帯状材９２に穴を開けたり、凹凸に加工し終わると、全ての駆動モジュールが一斉に駆動を再開し、帯状材９２を移送する。
【００６５】
駆動モジュールＢ７１は、ベベルギヤＣ７０を駆動して、ベベルギヤＤ６９、シャフトＢ６８を介して、１つのピンチローラーＢ６７を回転させ、もう１つのピンチローラーＢ６７も回転させる。
これにより、２つのピンチローラーＢ６７が、パンチ６６によって穴を開けられたり、凹凸に加工された帯状材９２を挟んで引っ張り、帯状材９２を上下から挟みながら移送することで、帯状材９２のバリをとり、凹凸を均しながら、帯状材９２を移送する。
【００６６】
駆動モジュールＣ８４は、ベベルギヤＥ８３を駆動して、ベベルギヤＦ８２を介してクランクホイール８０を回転させる。
クランクホイール８０は、クランクピン７９に接続された連結ロッド７８を介して、Ｌ字型ロッド７５を、スイングピン７６を支点に揺動させる。
Ｌ字型ロッド７５が揺動することで、Ｌ字型ロッド７５の先端の円弧ブロックＢ７７が、円弧ブロックＡ７４に対して、接近と離隔を繰り返す。
円弧ブロックＡ７４と円弧ブロックＢ７７の間を通過する帯状材９２は、円弧ブロックＢ７７が、円弧ブロックＡ７４に接近することで、円弧ブロックＢ７７と円弧ブロックＡ７４と同じ曲率になるように、円弧状に撓むようにプレスされる。
【００６７】
駆動モジュールＤ９０は、ベベルギヤＧ８９を駆動して、ベベルギヤＨ８８を介して巻取ローラーＢ８７を回転させる。
これにより、巻取ローラーＢ８７は、撓むように強制的にプレスされた帯状材９２を巻き取って回収する。
帯状体９２は、円弧ブロックＢ７７と円弧ブロックＡ７４によって撓んだ形状にプレスされているため、巻取ローラーＢ８７に巻きとられやすくなり、巻取ローラーＢ８７の巻取効率が向上する。
その結果、巻取ローラーＢ８７の稼働率が向上し、巻取ローラーＢ８７は多くの帯状体９２を巻きとることができる。
【００６８】
以上の帯状材９２の移送を、駆動モジュールＡ９、駆動モジュールＢ７１、駆動モジュールＣ８４、駆動モジュールＤ９０によって、間欠的に駆動と停止を繰り返すことで行う。
駆動と停止の間隔は、パンチ６６が帯状材９２に開ける穴や凹凸に加工する間隔と同じである。
つまり、停止する間隔が短ければ、パンチ６６が帯状材９２に開ける穴や凹凸に加工する間隔は短くなり、停止する間隔が長ければ、パンチ６６が帯状材９２に開ける穴や凹凸に加工する間隔は長くなる。
【符号の説明】
【００６９】
１  基台
２  支持体Ａ  
３  支持体Ｂ  
４  巻取ローラーＡ  
５  ピンチローラーＡ  
６  シャフトＡ  
７  ベベルギヤＢ  
８  ベベルギヤＡ  
９  駆動モジュールＡ  
１０  筐体  
１１  挿通口  
１２  シリンダＡ  
１３  オイル流入口Ａ  
１４  オイル流出口Ａ  
１５  摺動体Ａ  
１６  シールリングＡ  
１７  プッシュロッドＡ  
１８  バネＡ
１９  フォーク部Ａ  
２０  プレスローラーＡ  
２１  支持体Ｃ  
２２  制御弁  
２３  オイルパイプＡ  
２４  オイルタンク  
２５  逆止弁  
２６  摺動筒Ａ  
２７  オイル流出口Ｂ  
２８  オイル流入口Ｂ  
２９  通気口Ａ  
３０  摺動体Ｂ  
３１  連結口Ａ  
３２  プッシュロッドＢ  
３３  フォーク部Ｂ  
３４  プレスローラーＢ  
３５  バネＢ  
３６  支持ローラー Ｂ  
３７  支持体Ｄ  
３８  オイルパイプＣ  
４０  シリンダＢ  
４１  オイル流入口Ｃ  
４２  オイル流出口Ｃ  
４３  オイル流入口Ｄ  
４４  オイル流出口Ｄ  
４５  リセットポート  
４６  リミットリングＡ  
４７  リミットリングＢ  
４８  固定リング  
４９  摺動体Ｃ  
５０  連結口Ｂ  
５１  連結口Ｃ  
５２  バネＣ  
５３  オイルパイプＤ  
５４  摺動筒Ｂ 
５５  通気口Ｂ  
５６  摺動体Ｄ  
５７  シールリングＢ  
５８  バネＤ  
５９  リミットリングＣ  
６０  オイルパイプＥ  
６１  オイルパイプＢ  
６２  固定軸Ａ
６３  固定軸Ｂ  
６４  プレス台  
６５  支持アーム  
６６  パンチ  
６７  ピンチローラーＢ  
６８  シャフトＢ  
６９  ベベルギヤＤ  
７０  ベベルギヤＣ  
７１  駆動モジュールＢ  
７２  支持体Ｅ  
７３  支持体Ｆ  
７４  円弧ブロックＡ  
７５  Ｌ字型ロッド  
７６  スイングピン  
７７  円弧ブロックＢ  
７８  連結ロッド  
７９  クランクピン  
８０  クランクホイール  
８１  支持体Ｇ  
８２  ベベルギヤＦ  
８３  ベベルギヤＥ  
８４  駆動モジュールＣ  
８５  ガイドローラー  
８６  支持体Ｈ  
８７  巻取ローラーＢ  
８８  ベベルギヤＨ  
８９  ベベルギヤＧ 
９０  駆動モジュールＤ  
９１  支持体Ｉ  
９２  帯状材  
９３  支持ローラーＡ  
９４  拡幅機構
【要約】      （修正有）【課題】プレス加工前の、巻取ロールによるアーチ状の撓みが生じてしまった帯状材を、平坦化し、プレス加工しやすくする構成を含むことで、パンチングヘッドによるプレスの加工品質と帯状材の稼働率を向上させる帯状材のプレス加工装置を提供する。【解決手段】本発明にかかるプレス加工装置は、巻取ローラーに巻かれた帯状材を、拡幅機構９４において、撓みを矯正し、プレス加工機構において、パンチング加工し、アーチ形成機構において、アーチ状の撓みを形成し、巻取ローラーが巻きとる構成において、帯状材の移送とパンチング加工がされるなかで、帯状材の撓みに応じて、摺動筒の摺動体が摺動し、連結口と連通したオイルパイプを介して作動油がシリンダに流入することで、プレスローラーの押圧力を強めることができることを特徴とする。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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