Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を吊り下げた状態で搬送する際に使用される共振防止具を具備し、
前記共振防止具が、
それぞれ取付機構を有する第１端及び第２端と、
前記第１端及び前記第２端を互いに離れる方向に付勢するバネで構成された弾性体と、
前記弾性体の振動を減衰させるオイルダンパと、
を具備すること、
を特徴とする無人飛行体。
【請求項２】
前記無人飛行体からワイヤによって前記物品が吊り下げられており、前記ワイヤの途中に前記共振防止具が連結されていること、
を特徴とする請求項１に記載の無人飛行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共振防止具を具備する無人飛行体に関し、特に、物品を吊り下げた状態で搬送する際に使用される共振防止具を具備する無人飛行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、物品をワイヤで吊り下げて移送するドローンが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３２２３５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ドローン（無人飛行体）のフライトコントローラー（姿勢制御装置）は、一定のタイミングで機体を微妙に上下に制御している。また、物品の重量と吊下用ワイヤの収縮具合により、機体は、ある一定タイミング（固有の周期）で上下運動する。その２つのタイミングが揃った時、共振現象が生じ、機体が上下に大きく揺さぶられ、機体が不安定になる。その結果、最悪のケースでは機体の制御を失って墜落することがある。これは上記特許文献に記載のドローンでも同様である。
【０００５】
よって、本発明は、物品をワイヤで吊り下げて移送する無人飛行体における共振現象の防止を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決すべく、本発明は、
物品を吊り下げた状態で搬送する際に使用される共振防止具を具備し、
前記共振防止具が、
それぞれ取付機構を有する第１端及び第２端と、
前記第１端及び前記第２端を互いに離れる方向に付勢するバネで構成された弾性体と、
前記弾性体の振動を減衰させるオイルダンパと、
を具備すること、
を特徴とする無人飛行体を提供する。
【０００７】
上記の本発明の無人飛行体では、ワイヤによって前記物品が吊り下げられており、前記ワイヤの途中に前記共振防止具が連結されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
上記本発明の無人飛行体においては、物品をワイヤで吊り下げて移送する無人飛行体に共振現象が生ずることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】物品５が無人飛行体３にワイヤ７で吊り下げられた状態で搬送される様子の一例を示す概略図である。
【図２】共振防止具１を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の代表的な実施形態に係る共振防止具を具備する無人飛行体を説明する。但し、本発明は図示されるものに限られるものではない。また、図面は本発明を概念的に説明するためのものであるから、理解容易のために必要に応じて比や数を誇張又は簡略化して表している場合もある。以下の説明では、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略することもある。
【００１１】
本実施形態に係る無人飛行体３における共振防止具１の説明に先立ち、本明細書において想定している、無人飛行体３を利用した物品５の搬送形態を概略的に説明する。図１に示すように、無人飛行体３が、物品５をワイヤ７で吊り下げた状態で搬送していることとしている。
【００１２】
ここで、無人飛行体３は、種々の電子部品を格納するボディ３１と、このボディ３１から所定の角度で突出するアーム３２と、このアーム３２の先端に取り付けられたロータ３３と、ボディ３１を支持する脚部３４と、を含む。無人飛行体３は、ボディ３１の下方に、ワイヤ７又は共振防止具１の取付機構（図示せず）を有している。
【００１３】
ボディ３１は、いずれも図示しないが、ユーザが操作する無線操縦装置の送信機と通信可能な受信機、及び、ロータ３３の回転を制御するフライトコントローラを内蔵している。受信機は、操縦に関する種々の指示情報を送信機から受信し、フライトコントローラに伝達する。フライトコントローラは姿勢制御装置であり、ロータ３３の回転を調整する。例えば、フライトコントローラは、前進及び後進、左右移動、旋回、上昇及び下降などのユーザ指示に応じてロータ３３の回転を調節する。また、フライトコントローラは、一定のタイミングないし周期で、機体を上下に制御している。
【００１４】
ワイヤ７は、容易に切断されないように、例えば金属材料で作製されている。ワイヤ７の収縮により、ワイヤ７で吊り下げられた物品５は、ある一定のタイミングないし周期で上下運動する。
【００１５】
共振防止具１は、上述した２つの上下運動の周期が揃うことによる共振現象の発生を防止するために設けられる。具体的には、図２に示すように、共振防止具１は、それぞれ取付機構１１Ａ，１２Ａを有する端部１１，１２と、端部１１，１２を互いに離れる方向に付勢する弾性体１３，１４と、弾性体１３，１４の振動を減衰させるダンパ１５，１６と、を含む。端部１１，１２は第１端及び第２端の一例である。
【００１６】
ここでは、取付機構１１Ａ，１２Ａとして孔が設けられているが、取付機構１１Ａ，１２Ａとして他の機構が採用されてもよい。また、取付機構１１Ａ，１２Ａは、無人飛行体３又は物品５に直接連結されてもよいし、ワイヤ７に連結されてもよい。なお、端部１１を無人飛行体３側に連結する。
【００１７】
弾性体１３，１４としてコイルバネが、ダンパ１５，１６としてオイルダンパが、それぞれ用いられてよいが、これらに限られるものではない。また、ここでは、二組の弾性体１３，１４及びダンパ１５，１６が用いられているが、弾性体及びダンパは一組でもよいし、三組以上でも構わない。弾性体１３，１４及びダンパ１５，１６は、物品５の重量に応じて寸法及び特性（弾性率、強度など）を変えてもよい。
【００１８】
上記のような共振防止具１の端部１１，１２の少なくとも一方をワイヤ７に連結することで、共振防止具１が、フライトコントローラに基づく無人飛行体３の上下運動とワイヤ７の伸縮とを吸収して、共振現象の発生を効果的に防止することができる。したがって、無人飛行体３の機体が上下に大きく揺さぶられることが抑制され、機体が安定するとともに、機体の制御が容易になる。
【００１９】
以上、本発明の代表的な実施形態について図面を参照しつつ説明してきたが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載の精神及び教示を逸脱しない範囲でその他の改良例や変形例が存在する。そして、かかる改良例や変形例は全て本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２０】
１        共振防止具
３        無人飛行体
５        物品
７        ワイヤ
１１，１２  端部
１３，１４  弾性体
１５，１６  ダンパ
【図１】
0006912121.tif 000002
【図２】
0006912121.tif 000003
(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水、食塩、味の素（登録商標）、蔗糖、グリシン、燻製香料及び醤油からなる原材料が含まれ、
水は、占める重量割合が０．２２８０７〜０．４５６１４で、５°Ｃ以下の冷水であり、
食塩は、占める重量割合が０．００７５〜０．０１５、
味の素は、占める重量割合が０．０００３７５〜０．０００７５、
蔗糖は、占める重量割合が０．０１４５８５〜０．０２９１７、
グリシンは、占める重量割合が０．００２５〜０．０００５、
燻製香料は、占める重量割合が０．００１０８〜０．００２０８、；
醤油は、占める重量割合が０．００２〜０．００４である調味液であって、
上述した原材料の水、食塩、味の素、蔗糖、グリシン、燻製香料と醤油からなる調味液が、総重量が１５５ＫＧ〜３１０ＫＧで、蒸煮した枝豆２６０ＫＧを１単位のベースとした枝豆に必要な調味液として合せられる燻製枝豆の調味料として製造されることを特徴とする燻製枝豆の調味料の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燻製枝豆の調味料の製造方法に関わり、特に、一種の燻製枝豆の調味料の製造方法で作られ、最適な燻製風味の枝豆を得られることに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よく知られる市販の枝豆は、湯で茹でて、火が通ったあと、胡椒などの調味料で味付け、または、他の食材と一緒に炒められ、枝豆入り料理の一品として出来上がるものだが、単一な味で特に斬新なる食感がない枝豆である。
【０００３】
それゆえ、オリジナルな食感のある枝豆を開発し、枝豆そのものの食感を豊かにするのが、業者が積極的に取り組むべき課題である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の枝豆の味や食感は上述した欠点があるため、本発明者はそれについて、絶え間なく考え続け、試験を繰返して行い、長年に亙り関連分野の開発経験を生かし、積極的に解決の道を探り、長い間努力して研究や試験を行なってから、ようやく本発明を完成し、それを以て、従来の欠点を改善し、更に進歩性や実用性を有するものである。
【０００５】
それゆえ、本発明は、１単位の枝豆という原材料の重量割合で、配合された最適な調味料によって作られた枝豆は最適な燻製風味を有することができる燻製枝豆の調味料の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、水、食塩、味の素、二号蔗糖、グリシン、燻製香料及び醤油からなる原材料が含まれ、
水は、占める重量割合が０．２２８０７〜０．４５６１４で、主に５°Ｃ以下の冷水であり、
食塩は、占める重量割合が０．００７５〜０．０１５、
味の素は、占める重量割合が０．０００３７５〜０．０００７５、
二号蔗糖は、占める重量割合が０．０１４５８５〜０．０２９１７、
グリシンは、占める重量割合が０．００２５〜０．０００５、
燻製香料は、占める重量割合が０．００１０８〜０．００２０８、；
醤油は、占める重量割合が０．００２〜０．００４であり、
上述した原材料に、必要とされるベースである蒸煮した枝豆２６０ＫＧを１単位として合せられ、上述した原材料の水、食塩、味の素、二号蔗糖、グリシン、燻製香料と醤油からなる調味液は総重量が１５５ＫＧ〜３１０ＫＧであり、１単位のベースとなる枝豆に必要な調味液として合せて、燻製枝豆の調味料を製造することを特徴とする燻製枝豆の調味料の製造方法を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、１単位の枝豆という原材料の重量割合で、配合された最適な調味料によって作られた枝豆は最適な燻製風味を有することができる燻製枝豆の調味料の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の目的、効果及びその構造、特徴を更に詳しく明確に理解していただくため、図面を合せて好適な実施例を挙げ、次のように説明する。
【０００９】
まず、図１に示すように、本発明は、燻製枝豆の調味料の製造方法であり、次のように、水、食塩、味の素（登録商標）、二号蔗糖、グリシン、燻製香料及び醤油という原材料が含まれ、それに、ベースとなる蒸煮した枝豆２６０ＫＧを１単位として合せてなり、前記水、食塩、味の素、二号蔗糖、グリシン、燻製香料と醤油からなる調味液は、総重量が１５５ＫＧ〜３１０ＫＧである。
【００１０】
水は、前記調味液の原材料に占める重量割合が０．２２８０７〜０．４５６１４で、主に５℃以下の冷水である。
【００１１】
食塩は、前記調味液の原材料に占める重量割合が０．００７５〜０．０１５である。
【００１２】
味の素は、前記調味液の原材料に占める重量割合が０．０００３７５〜０．０００７５である。
【００１３】
二号蔗糖は、前記調味液の原材料に占める重量割合が０．０１４５８５〜０．０２９１７である。
【００１４】
グリシンは、前記調味液の原材料に占める重量割合が０．００２５〜０．０００５である。
【００１５】
燻製香料は、前記調味液の原材料に占める重量割合が０．００１０８〜０．００２０８である。
【００１６】
醤油は、前記調味液の原材料に占める重量割合が０．００２〜０．００４である。
【００１７】
上述した１単位に必要な蒸煮した枝豆２６０ＫＧに、総重量１５５ＫＧ〜３１０ＫＧの調味液を加え、かき混ぜて、燻製風味のある枝豆が作られる。
【００１８】
上述した内容をまとめると、本発明における燻製枝豆の調味料の製造方法は、本発明の発明者が苦心して発明されたものであり、最適な割合で配合され、独特な食感があり、かつ、オリジナルなアイデアを有するという特徴を有することから、特許出願の要件に一致することで、規定により特許出願を行った。
【００１９】
上述したのは、本発明の好適な実施形態のみであり、それを以て、本発明の特許請求範囲を制限してはならないものとし、本発明の明細書または特許請求範囲に基づいて、それと同等な効果を得て行なわれた変化や改造は全て、本発明の範囲に含まれる。
(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指の先端から指の第一関節までの長さを有する平板状の支持部と、前記支持部の長さ方向と直行する輪を形成するように前記支持部に設けられる固定部とからなる本体の前記支持部に叩打部を有することを特徴とする指用マレット。
【請求項２】
前記本体は、支持部と固定部を一体に設けてなることを特徴とする請求項１記載の指用マレット。
【請求項３】
前記叩打部がしずく形であることを特徴とする請求項１又は２記載の指用マレット。
【請求項４】
前記叩打部がステンレス製・鉄製・銅製・アルミ製・真鍮製のどれか１つであることを特徴とする請求項１、２又は３記載の指用マレット。
【請求項５】
前記叩打部に音質を変更するシール部を設けてなることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の指用マレット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、指に取り付け、指先の圧力にて打楽器を演奏する指用マレットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の技術としては、把持部と叩打部とから少なくともなり、前記把持部内に叩打部を連続して揺動させる作動体を収容してなる打楽器を叩打する打楽器玩具用マレット及びそれを用いた打楽器玩具セットがある。（特許文献１参照）【０００３】  また、別の従来技術として、可撓性材料で形成され指に装着可能な指サック部と、該指サック部の先端部に基端が固定された接続棒部と、該接続棒部の先端に固定された球形状の重り部とを備えている。これにより、手のひらで持つのではなく、指サック部内に指を差し込んで固定できると共に、指や手を動かして先端の重り部を、太鼓やドラム又は鍋やフライパン等に叩打することで容易に打撃音を発生させて演奏を行うことができるものがある。（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−８３９６３号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１４８９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  上記前者のものは、叩打部を連続して揺動させて連続打音を作り出すもので、本発明のような指に取り付けて叩打するものではない。【０００６】  また、上記後者のものは、指に付けるタイプであるが、サック部の先端に小形のマレットを取り付けたようなもので、ある程度の指の力（振り下ろす力）がないと音が出にくい問題がある。【０００７】  本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするもので、支持部の先端の下方に打楽器を叩くべく叩打部を設けることにより、力がなくても指先を振り下ろすだけで、打楽器に打音を発生させることができる。
また、叩打部の材質やシールを設けることにより、音色や音質を変えることができる指用マレットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明は上記目的を達成するため、指の先端から指の第一関節までの長さを有する平板状の支持部と、前記支持部長さ方向と直行する輪を形成するように前記支持部に設けられる固定部とからなる本体の前記支持部に叩打部を有する。前記本体は支持部と固定部を一体に設けてなること。前記叩打部がしずく形であること。前記叩打部がステンレス製・鉄製・銅製・アルミ製・真鍮製のどれか１つであること。前記叩打部に音質を変更するシール部を設けてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】１）、指の先端から指の第一関節までの長さを有する平板状の支持部と、前記支持部の長さ方向と直行する輪を形成するように前記支持部に設けられる固定部とからなる本体の前記支持部に叩打部を有することにより、指先を振り下ろすのみで打楽器（鉄琴・木琴・太鼓等）に打音を発生させることができる。
２）、固定部が、指の大きさ（太さ）に合わせて巻き付けて固定できる。
３）、叩打部の形状を涙形や球形等にすることにより音色等を好みに合わせて変更できる。
４）、叩打部の材質を変更することにより音色（音感）等を好みに合わせて変更できる。
５）、シール部により好みに合わせた音質等に変更できる。
６）、握力のない方や指に障害をお持ちの方も使用できる。
７）、脳（認知症等）の訓練にもなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】  本発明の第１実施例を示す指用マレットの正面図。
【図２】  本発明の第１実施例を示す指用マレットの平面図。
【図３】  本発明の第１実施例を示す指用マレットの側面図。
【図４】  本発明の第１実施例を示す指用マレットの使用状態図。
【図５】  本発明の第２実施例を示す指用マレットの正面図。
【図６】  本発明の第３実施例を示す指用マレットの叩打部の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】１は、指用マレットである。
２は、指の先端から指の第一関節までの長さを有する平板状の支持部２ａと、前記支持部２ａの長さ方向と直行す輪を形成するように前記支持部２ａに設けられる固定部２ｂ
とからなる本体である。
３はしずく形の叩打部で、打楽器を叩くべく前記支持部２ａの先端下方に設けてある。（図１・図２．図３）
【００１２】  指用マレット１の使用例について説明する。
例えば、木琴Ｍを演奏するとして、予め指Ｙに指用マレット１を取り付けるべく、指先端部ＹＳに固定部２ｂを巻き付けて固定する。その後、各音板ＯＢの上から指Ｙを振り下ろし叩打部３にて音板ＯＢを叩くことにより、音を発生させることができ、演奏できるものである。
【００１３】  つぎに、第２実施例の指用マレットについて説明する。
指用マレット２１は、上記指用マレット１の叩打部３の下部に、ゴムや樹脂等によるシール部４を設けてある。
このことにより、叩いた時の音質を変えることができる。
【００１４】  最後に第３実施例の指用マレットについて説明する。
この指用マレット３１は、叩打部３３を変更してなるもので、球状に形してなるものである。
【００１５】  なお、各実施例において、材質は必要に応じて決めればよく、特に限定するものではない。
特に、叩打部の材質を変更することにより、音色等が変わるものである。
また、叩打部の形状も変更することにより、音色等が変わるものである。
さらに、シール部の材質や厚みにより、音色等が変わるものである。
さらにまた、打楽器は木琴に限定するものではない。
【符号の説明】
【００１６】１―――指用マレット
２―――本体０
２ａ――支持部
２ｂ――固定部
３―――叩打部
４―――シール部
Ｍ―――木琴
ＯＢ――音板
【図１】
0006842501.tif 000002
【図２】
0006842501.tif 000003
【図３】
0006842501.tif 000004
【図４】
0006842501.tif 000005
【図５】
0006842501.tif 000006
【図６】
0006842501.tif 000007
(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
客船用避難艇（以下、避難艇）は、客船の上部に載せる形となっていて、避難艇の下半分が、客船上部に接していて、避難艇の下半分は、避難艇の中程の高さの、周囲の４辺から、避難艇の底部の中心に向って、四角錐を逆にした形となっていて、避難艇の上半分は、左右方向に、階段状の形となっていて、上下に移動するため、スロープや、通常の階段があり、スロープと通常の階段は、客船から、避難艇上部の出入口までの、移動に使われていて、避難艇の下部、中部にも、客船からの出入口があり、客船から、避難艇には、エレベータや階段が、貫通していない状態で、避難艇内部は、客船の沈没や、避難艇の転覆時に、体の移動を最少とするため、１０００〜１５００の部屋に仕切られていて、階段や車イスのためのスロープもあり、ヘリコプターの離着陸場所もある客船用避難艇。
【発明の詳細な説明】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００１】  客船の沈没に備えて、仮りに、５０００人分の避難用ボートを、船に装備することが難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００２】  客船の上部位置に、客船用の避難艇（以下、避難艇）を載せ、客船沈没時、乗員、乗客全員を収容し、客船より切り離し、海上に避難し、救助を待つ。【０００３】  客船から、避難艇の底部を貫通する、階段もエレベータも通っていない。【０００４】  客船から、避難艇の上部入口には、避難艇外側のスロープや、通常の階段を使う。【０００５】  避難艇は、上部、中部、下部など、出入口があり、全て、密閉できる。【０００６】  避難艇の下半分は、避難艇の中程の高さの、周囲の４つの辺から、避難艇の底部の中心に向って、四角錐を逆にした形となっている。【０００７】  客船上部は、四角錐を逆にした形となっている。【０００８】  避難艇の上半分は、左右方向に階段状となっていて、上部の階段に上がるためには、スロープや、通常の階段を使う。【０００９】  避難艇には、ソーラーパネルがあり、客船と避難艇両方で、電気を使用し、
避難艇には、蓄電設備がある。【００１０】  避難艇は、１０００以上の仕切りがあり、個々の部屋となっていて、避難艇の外部に穴が開いても、仕切りの開閉部を閉めることで、浮力を保つことができる。【００１１】  避難艇は、仕切りが多いことで、客船の沈没時や、避難艇の転覆時、体の移動が少ない。【００１２】  避難艇内部は、階段とスロープがあり、車イスの人も、上下に移動できる。【００１３】  避難艇が上下逆さになった時は、５０００人が左右どちらかに移動して、反転させ、上下を元に戻すが、戻らない時でも、上下両方に、出入口があるので、換気ができる。【００１４】  避難艇には、ヘリコプターの離着陸場所がある。【００１５】  避難艇が、上下逆さになった時でも、天井を床として移動し、ヘリコプターの．離着陸場所に行くことができる。
【発明の効果】
【００１６】避難艇は、大きいので、乗員、乗客の、全員を収容できて、空からも、捜索しやすく、又．５０００人分の水や食糧も備蓄でき、蓄電設備により、暑さ寒さを、和らげる。
【要約】      （修正有）【課題】客船沈没に備え、５０００人分の避難用ボートを、装備することができる客船用避難艇を提供する。【解決手段】客船上部に、四角すいを逆にした形(以下、逆四角すい）となっていて、上部、中部、下部に密閉できる客船からの出入り口を持ち、1000以上の仕切りがあり、個々の部屋となっていてる避難艇を載せる。避難艇にはソーラーパネル、蓄電設備、ヘリコプター離着陸場所などが設けられる。通常は、避難艇は客船周囲の要所から伸びたロープで固定され、客船沈没時、乗員乗客全員を収容し、ロープを外すことで客船から切り離し、海上に避難し、救助を待つ。【選択図】なし