(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体を含み、前記本体の左側と右側端面には四つの移動装置が中心対称に設けられ、前記移動装置は前記本体の左側端面あるいは右側端面に固定的に連結された昇降台と、前記昇降台の中に設置され且つ下方へ開口したピストン空間と、前記ピストン空間の中にスライドできるように連結されたピストンと、前記ピストンの下側端面に固定的に連結され且つ前記昇降台の端面の外部まで下方へ延びた昇降ロッドと、前記昇降ロッドの下側端面に固定的に連結されたモーター台と、前記モーター台に回転できるように連結され且つ対称中心に離れた側へ延びた車輪軸と、前記車輪軸に固定的に連結され且つ前記モーター台において対称中心から離れた側に位置する車輪とを含み、前記移動装置は前記車輪軸と前記車輪との回転によって移動機能を実現し、前記ピストンが前記ピストン空間に沿って上下に移動することによって、平坦でない路面による前記本体の振動程度を有効に下げ、前記本体の中には上方に開口した昇降台が設けられ、前記昇降台の中には安定装置が設けられ、前記安定装置は前記昇降台の後ろ側内壁に固定的に連結された球体と、前記球体の中に設置された上方に開口した流体空間とを含み、前記流体空間は流体と、前記流体空間の中の流体に浮いている浮き体とを貯蔵でき、前記流体空間の中の流体の液面が終始に水平面と平行であり、これによってカメラが常に水平状態に維持されることができ、振動減少空間の中には前記安定装置の右側に位置する液位維持装置が設けられ、前記液位維持装置は前記流体空間に流体を補充でき、前記浮き体にはカメラを固定できる固定装置が設けられていることを特徴とするカメラ安定機能付きの無人撮影車。
【請求項２】
前記移動装置は前記車輪軸に伝動できるように連結され且つ前記モーター台に固定的に連結されたモーターを含み、前記モーター台と前記昇降台の下側端面との間には圧縮ばねが連結され、前記昇降台の中にはピストン空間の上側に位置する液体空間が設けられ、前記液体空間と前記ピストン空間との間には二つの連結穴が連通するように連結され、前記ピストン空間の中には振動減少液があり、前記本体の下側端面には黒い軌跡線モジュールが固定的に連結され、人力で道路に黒い軌跡線を設置することによって、前記黒い軌跡線モジュールが前記車輪をコントロールし黒い軌跡線に沿って移動させることができることを特徴とする請求項１に記載のカメラ安定機能付きの無人撮影車。
【請求項３】
前記安定装置は前記流体空間の中の流体に浮いている円形の浮力板を含み、前記浮力板の半径は前記流体空間の最大内径より少し短く、前記浮き体が前記浮力板とスライドできるように連結され、前記浮き体が前記浮力板を貫通しており、前記浮き体には前記浮力板の上側端面と当接できる位置制限リングが固定的に連結され、前記浮き体の中には空き空間が設けられ、前記流体空間の中の流体は粘度が強く、これによって前記本体が傾いたときの流体の表面の振動を減少させ、カメラの安定性に対する影響を下げ、前記流体空間の中の液体の液位が前記流体空間の球心に達していることを特徴とする請求項１に記載のカメラ安定機能付きの無人撮影車。
【請求項４】
前記液位維持装置は前記振動減少空間の下側内壁に固定的に連結された補充箱を含み、前記補充箱は前記球体の右側に位置し、前記補充箱の左側端面には流体ポンプが連通するように連結され、前記流体ポンプと前記流体空間の間には送り管が連通するように連結され、前記送り管には弁が設けられ、前記弁の中には前記送り管と連通した弁空間が設けられ、前記弁空間の中には前記送り管と前記弁空間とを連通させない遮断ブロックがスライドできるように連結され、前記弁空間の上側内壁には前記遮断ブロックと当接できる位置スイッチが固定的に連結され、前記振動減少空間の後ろ側内壁には二つのシリンダーが左右対称に固定的に連結され、左側の前記シリンダーが前記流体空間の下側に位置し、前記シリンダーの中には気体空間が設けられ、前記気体空間の中にはスライド栓がスライドできるように連結され、前記スライド栓と前記気体空間の下側内壁との間には復帰ばねが連結され、前記スライド栓の上側端面には前記気体空間の端面の外部まで上方へ延びたスライドロッドが固定的に連結され、左側の前記スライドロッドが前記流体空間の中まで上方へ延びており、前記流体空間には感知板が固定的に連結され、左側の前記感知板が前記流体空間の中に位置し、前記振動減少空間の後ろ側内壁には右側の前記シリンダーの上側に位置する貯蔵箱が固定的に連結され、前記貯蔵箱の中には流体を貯蔵できる貯蔵空間が設けられ、前記貯蔵空間と前記補充箱の上側端面にはそれぞれ連結管が連通するように連結され、前記連結管が前記振動減少空間の端面の外部まで上方へ延びており、前記貯蔵空間の中の液位の高度が前記流体空間の中の液位の高度と同じであり、右側の前記感知板が前記貯蔵空間の中に位置し、左側の前記気体空間と前記弁空間の下側とには副気体管が連通するように連結され、右側の前記気体空間と前記弁空間の上側には気体管が連通するように連結され、前記遮断ブロックの上下両側端面にはそれぞれ連結ロッドが固定的に連結され、前記連結ロッドが前記気体管あるいは前記副気体管の中に延びており、前記連結ロッドには前記気体管または前記副気体管の中にスライドできるように連結された副スライド栓が固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ安定機能付きの無人撮影車。
【請求項５】
前記固定装置は前記浮き体の上側端面に固定的に連結された固定ロッドを含み、前記固定ロッドの上側端面にはスライド台が固定的に連結され、前記スライド台の中には上方に開口した横移動空間が設けられ、前記横移動空間の左側内壁には前記横移動空間の端面の外部まで右方へ延びた親ねじが回転できるように連結され、前記親ねじには前記横移動空間の端面の外部に位置するノブが固定的に連結され、前記親ねじには前記横移動空間の下側内壁にスライドできるように連結されたナットがねじ山によって連結され、前記ナットの上側端面には旋転ダンパーが固定的に連結され、前記旋転ダンパーの中には上方へ延びた回転軸が回転できるように連結され、前記回転軸には回転盤が固定的に連結され、前記回転軸には前記回転盤の上側に位置する固定盤が固定的に連結され、前記固定盤にはフランジがねじボルトによって連結され、前記フランジの上側端面には固定筒が固定的に連結され、前記固定筒の上側端面には副フランジが固定的に連結され、前記副フランジにはカメラがねじボルトによって連結されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ安定機能付きの無人撮影車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は無人撮影車技術分野を取り上げて、具体的にはカメラ安定機能付きの無人撮影車である。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、揺れる画面は観客をイライラさせ、疲れさせ、嫌に感じさせる。安定性のいい画面は後期の制作に複数の特技を入れることに有利である。撮影する過程において、画面が揺れないように、固定位置で撮影し、またはレール、揺動アームやステディカムを使用する。ステディカムは重量が重いため、高い操作技術が必要とされる。ステディカム操作者は長い時間をかけて専門の訓練を受けてからこそ、ステディカムを操作することができるため、ステディカムの操作資格を持っているカメラマンは少ない。そのため、一定程度でステディカム撮影に代えることのできる設備が必要となる。本願発明は上記の問題を解決できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０３２３７１５９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
技術問題：ステディカムの操作ハードルが高く、ステディカムの操作資格を持っているカメラマンは少ないから、一定程度でステディカム撮影に代えることのできる設備が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本願発明は以下の技術プランを採用する：カメラ安定機能付きの無人撮影車は、本体を含み、前記本体の左側と右側端面には四つの移動装置が中心対称に設けられ、前記移動装置は前記本体の左側端面あるいは右側端面に固定的に連結された昇降台と、前記昇降台の中に設置され且つ下方へ開口したピストン空間と、前記ピストン空間の中にスライドできるように連結されたピストンと、前記ピストンの下側端面に固定的に連結され且つ前記昇降台の端面の外部まで下方へ延びた昇降ロッドと、前記昇降ロッドの下側端面に固定的に連結されたモーター台と、前記モーター台に回転できるように連結され且つ対称中心に離れた側へ延びた車輪軸と、前記車輪軸に固定的に連結され且つ前記モーター台において対称中心から離れた側に位置する車輪とを含み、前記移動装置は前記車輪軸と前記車輪との回転によって移動機能を実現し、前記ピストンが前記ピストン空間に沿って上下に移動することによって、平坦でない路面による前記本体の振動程度を有効に下げ、前記本体の中には上方に開口した昇降台が設けられ、前記昇降台の中には安定装置が設けられ、前記安定装置は前記昇降台の後ろ側内壁に固定的に連結された球体と、前記球体の中に設置された上方に開口した流体空間とを含み、前記流体空間は流体と、前記流体空間の中の流体に浮いている浮き体とを貯蔵でき、前記流体空間の中の流体の液面が終始に水平面と平行であり、これによってカメラが常に水平状態に維持されることができ、振動減少空間の中には前記安定装置の右側に位置する液位維持装置が設けられ、前記液位維持装置は前記流体空間に流体を補充でき、前記浮き体にはカメラを固定できる固定装置が設けられている。
【０００６】
優選の技術プランとして、前記移動装置は前記車輪軸に伝動できるように連結され且つ前記モーター台に固定的に連結されたモーターを含み、前記モーター台と前記昇降台の下側端面との間には圧縮ばねが連結され、前記昇降台の中にはピストン空間の上側に位置する液体空間が設けられ、前記液体空間と前記ピストン空間との間には二つの連結穴が連通するように連結され、前記ピストン空間の中には振動減少液があり、前記本体の下側端面には黒い軌跡線モジュールが固定的に連結され、人力で道路に黒い軌跡線を設置することによって、前記黒い軌跡線モジュールが前記車輪をコントロールし黒い軌跡線に沿って移動させることができる。
【０００７】
優選の技術プランとして、前記安定装置は前記流体空間の中の流体に浮いている円形の浮力板を含み、前記浮力板の半径は前記流体空間の最大内径より少し短く、前記浮き体が前記浮力板とスライドできるように連結され、前記浮き体が前記浮力板を貫通しており、前記浮き体には前記浮力板の上側端面と当接できる位置制限リングが固定的に連結され、前記浮き体の中には空き空間が設けられ、前記流体空間の中の流体は粘度が強く、これによって前記本体が傾いたときの流体の表面の振動を減少させ、カメラの安定性に対する影響を下げ、前記流体空間の中の液体の液位が前記流体空間の球心に達している。
【０００８】
優選の技術プランとして、前記液位維持装置は前記振動減少空間の下側内壁に固定的に連結された補充箱を含み、前記補充箱は前記球体の右側に位置し、前記補充箱の左側端面には流体ポンプが連通するように連結され、前記流体ポンプと前記流体空間の間には送り管が連通するように連結され、前記送り管には弁が設けられ、前記弁の中には前記送り管と連通した弁空間が設けられ、前記弁空間の中には前記送り管と前記弁空間とを連通させない遮断ブロックがスライドできるように連結され、前記弁空間の上側内壁には前記遮断ブロックと当接できる位置スイッチが固定的に連結され、前記振動減少空間の後ろ側内壁には二つのシリンダーが左右対称に固定的に連結され、左側の前記シリンダーが前記流体空間の下側に位置し、前記シリンダーの中には気体空間が設けられ、前記気体空間の中にはスライド栓がスライドできるように連結され、前記スライド栓と前記気体空間の下側内壁との間には復帰ばねが連結され、前記スライド栓の上側端面には前記気体空間の端面の外部まで上方へ延びたスライドロッドが固定的に連結され、左側の前記スライドロッドが前記流体空間の中まで上方へ延びており、前記流体空間には感知板が固定的に連結され、左側の前記感知板が前記流体空間の中に位置し、前記振動減少空間の後ろ側内壁には右側の前記シリンダーの上側に位置する貯蔵箱が固定的に連結され、前記貯蔵箱の中には流体を貯蔵できる貯蔵空間が設けられ、前記貯蔵空間と前記補充箱の上側端面にはそれぞれ連結管が連通するように連結され、前記連結管が前記振動減少空間の端面の外部まで上方へ延びており、前記貯蔵空間の中の液位の高度が前記流体空間の中の液位の高度と同じであり、右側の前記感知板が前記貯蔵空間の中に位置し、左側の前記気体空間と前記弁空間の下側とには副気体管が連通するように連結され、右側の前記気体空間と前記弁空間の上側には気体管が連通するように連結され、前記遮断ブロックの上下両側端面にはそれぞれ連結ロッドが固定的に連結され、前記連結ロッドが前記気体管あるいは前記副気体管の中に延びており、前記連結ロッドには前記気体管または前記副気体管の中にスライドできるように連結された副スライド栓が固定的に連結されている。
【０００９】
優選の技術プランとして、前記固定装置は前記浮き体の上側端面に固定的に連結された固定ロッドを含み、前記固定ロッドの上側端面にはスライド台が固定的に連結され、前記スライド台の中には上方に開口した横移動空間が設けられ、前記横移動空間の左側内壁には前記横移動空間の端面の外部まで右方へ延びた親ねじが回転できるように連結され、前記親ねじには前記横移動空間の端面の外部に位置するノブが固定的に連結され、前記親ねじには前記横移動空間の下側内壁にスライドできるように連結されたナットがねじ山によって連結され、前記ナットの上側端面には旋転ダンパーが固定的に連結され、前記旋転ダンパーの中には上方へ延びた回転軸が回転できるように連結され、前記回転軸には回転盤が固定的に連結され、前記回転軸には前記回転盤の上側に位置する固定盤が固定的に連結され、前記固定盤にはフランジがねじボルトによって連結され、前記フランジの上側端面には固定筒が固定的に連結され、前記固定筒の上側端面には副フランジが固定的に連結され、前記副フランジにはカメラがねじボルトによって連結されている。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明は黒い軌跡線に沿って移動できる無人車にカメラを設置し、移動機構はピストン式の振動減少機構によって車輪ごとに単独に振動を減らし、車輪はいずれも単独のモーターに駆動されるから、無人車が平坦でない路面で走るとき、本体が基本的に振動しなく、これによって安定的に撮影することができ、水平維持機構は球形容器の中の液体の液面を終始に水平面と平行する特性を利用し、液面に浮いているカメラ固定機構が本体が傾いているときにカメラを水平に維持でき、カメラを水平に安定的に維持することを実現し、黒い軌跡線はレールより便利で、レール撮影と比べ高い融通性があるため、本願発明の融通性と撮影安定性がレールとステディカムの間にあり、従って、本願発明は一定程度でステディカムに代わって撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
下記に図１〜６をあわせて本願発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本願発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。
【００１２】
【図１】図１は本願発明のカメラ安定機能付きの無人撮影車の全体構成略図
【図２】図２は図１のＡ―Ａ方向の構成略図
【図３】図３は図１のＢの拡大構成略図
【図４】図４は図１のＣの拡大構成略図
【図５】図５は図３のＤの拡大構成略図
【図６】図６は図２のＥの拡大構成略図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本願発明のカメラ安定機能付きの無人撮影車は、主に無人撮影車に適用され、以下に本願発明の付図に合わせて本願発明を詳しく説明する。
【００１４】
カメラ安定機能付きの無人撮影車は、本体１１を含み、前記本体１１の左側と右側端面には四つの移動装置１０１が中心対称に設けられ、前記移動装置１０１は前記本体１１の左側端面あるいは右側端面に固定的に連結された昇降台１２と、前記昇降台１２の中に設置され且つ下方へ開口したピストン空間２１と、前記ピストン空間２１の中にスライドできるように連結されたピストン１３と、前記ピストン１３の下側端面に固定的に連結され且つ前記昇降台１２の端面の外部まで下方へ延びた昇降ロッド１４と、前記昇降ロッド１４の下側端面に固定的に連結されたモーター台１６と、前記モーター台１６に回転できるように連結され且つ対称中心に離れた側へ延びた車輪軸１８と、前記車輪軸１８に固定的に連結され且つ前記モーター台１６において対称中心から離れた側に位置する車輪１９とを含み、前記移動装置１０１は前記車輪軸１８と前記車輪１９との回転によって移動機能を実現し、前記ピストン１３が前記ピストン空間２１に沿って上下に移動することによって、平坦でない路面による前記本体１１の振動程度を有効に下げ、前記本体１１の中には上方に開口した昇降台１２が設けられ、前記昇降台１２の中には安定装置１０２が設けられ、前記安定装置１０２は前記昇降台１２の後ろ側内壁に固定的に連結された球体２４と、前記球体２４の中に設置された上方に開口した流体空間２６とを含み、前記流体空間２６は流体と、前記流体空間２６の中の流体に浮いている浮き体２８とを貯蔵でき、前記流体空間２６の中の流体の液面が終始に水平面と平行であり、これによってカメラが常に水平状態に維持されることができ、振動減少空間５１の中には前記安定装置１０２の右側に位置する液位維持装置１０３が設けられ、前記液位維持装置は前記流体空間２６に流体を補充でき、前記浮き体２８にはカメラを固定できる固定装置１０４が設けられている。
【００１５】
有益に、前記移動装置１０１は前記車輪軸１８に伝動できるように連結され且つ前記モーター台１６に固定的に連結されたモーター１７を含み、前記モーター台１６と前記昇降台１２の下側端面との間には圧縮ばね１５が連結され、前記昇降台１２の中にはピストン空間２１の上側に位置する液体空間２３が設けられ、前記液体空間２３と前記ピストン空間２１との間には二つの連結穴２２が連通するように連結され、前記ピストン空間２１の中には振動減少液があり、前記本体１１の下側端面には黒い軌跡線モジュール６５が固定的に連結され、人力で道路に黒い軌跡線を設置することによって、前記黒い軌跡線モジュール６５が前記車輪１９をコントロールし黒い軌跡線に沿って移動させることができ、前記ピストン１３が上下に移動することで平坦でない路面に対応でき、これによって前記本体１１を安定に維持し、カメラの安定も保証できる。
【００１６】
有益に、前記安定装置１０２は前記流体空間２６の中の流体に浮いている円形の浮力板２５を含み、前記浮力板２５の半径は前記流体空間２６の最大内径より少し短く、前記浮き体２８が前記浮力板２５とスライドできるように連結され、前記浮き体２８が前記浮力板２５を貫通しており、前記浮き体２８には前記浮力板２５の上側端面と当接できる位置制限リング２７が固定的に連結され、前記浮き体２８の中には空き空間３６が設けられ、前記流体空間２６の中の流体は粘度が強く、これによって前記本体１１が傾いたときの流体の表面の振動を減少させ、カメラの安定性に対する影響を下げ、前記流体空間２６の中の液体の液位が前記流体空間２６の球心に達しており、流体の液面が終始に水平面と平行する特性によって、本体１１を傾斜面で移動させるとき、カメラの水平状態が維持されることができる。
【００１７】
有益に、前記液位維持装置１０３は前記振動減少空間５１の下側内壁に固定的に連結された補充箱４１を含み、前記補充箱４１は前記球体２４の右側に位置し、前記補充箱４１の左側端面には流体ポンプ５２が連通するように連結され、前記流体ポンプ５２と前記流体空間２６の間には送り管４８が連通するように連結され、前記送り管４８には弁４９が設けられ、前記弁４９の中には前記送り管４８と連通した弁空間５４が設けられ、前記弁空間５４の中には前記送り管４８と前記弁空間５４とを連通させない遮断ブロック５７がスライドできるように連結され、前記弁空間５４の上側内壁には前記遮断ブロック５７と当接できる位置スイッチ５８が固定的に連結され、前記振動減少空間５１の後ろ側内壁には二つのシリンダー３７が左右対称に固定的に連結され、左側の前記シリンダー３７が前記流体空間２６の下側に位置し、前記シリンダー３７の中には気体空間４３が設けられ、前記気体空間４３の中にはスライド栓４５がスライドできるように連結され、前記スライド栓４５と前記気体空間４３の下側内壁との間には復帰ばね４４が連結され、前記スライド栓４５の上側端面には前記気体空間４３の端面の外部まで上方へ延びたスライドロッド４６が固定的に連結され、左側の前記スライドロッド４６が前記流体空間２６の中まで上方へ延びており、前記流体空間２６には感知板４７が固定的に連結され、左側の前記感知板４７が前記流体空間２６の中に位置し、前記振動減少空間５１の後ろ側内壁には右側の前記シリンダー３７の上側に位置する貯蔵箱３９が固定的に連結され、前記貯蔵箱３９の中には流体を貯蔵できる貯蔵空間４０が設けられ、前記貯蔵空間４０と前記補充箱４１の上側端面にはそれぞれ連結管３８が連通するように連結され、前記連結管３８が前記振動減少空間５１の端面の外部まで上方へ延びており、前記貯蔵空間４０の中の液位の高度が前記流体空間２６の中の液位の高度と同じであり、右側の前記感知板４７が前記貯蔵空間４０の中に位置し、左側の前記気体空間４３と前記弁空間５４の下側とには副気体管５３が連通するように連結され、右側の前記気体空間４３と前記弁空間５４の上側には気体管５０が連通するように連結され、前記遮断ブロック５７の上下両側端面にはそれぞれ連結ロッド５５が固定的に連結され、前記連結ロッド５５が前記気体管５０あるいは前記副気体管５３の中に延びており、前記連結ロッド５５には前記気体管５０または前記副気体管５３の中にスライドできるように連結された副スライド栓５６が固定的に連結され、前記流体空間２６の中の液位の高度が球心のところの高度により低いとき、右側の前記貯蔵空間４０の中の流体が右側の前記感知板４７に与える圧力は前記流体空間２６が左側の前記感知板４７に与える圧力より大きく、前記復帰ばね４４の作用により、左側の前記スライド栓４５の位置が右側の前記スライド栓４５の位置より高く、これによって前記気体管５０と前記副気体管５３との間に気圧差が生じ、前記遮断ブロック５７が下方へ移動し、前記送り管４８が前記弁空間５４と連通し、これによって前記流体空間２６の中に流体を補充でき、また右側の前記シリンダー３７を参照とし、これによって前記本体１１の上下方向での加速度によって前記流体空間２６の中の流体が前記感知板４７に与える圧力が変わった後、前記遮断ブロック５７が下方へ移動し前記送り管４８を前記弁空間５４と連通させ、前記流体空間２６に流体を過量に補充することを避け、前記流体空間２６の液位を一定高度に維持することができる。
【００１８】
有益に、前記固定装置１０４は前記浮き体２８の上側端面に固定的に連結された固定ロッド２９を含み、前記固定ロッド２９の上側端面にはスライド台３０が固定的に連結され、前記スライド台３０の中には上方に開口した横移動空間３１が設けられ、前記横移動空間３１の左側内壁には前記横移動空間３１の端面の外部まで右方へ延びた親ねじ３２が回転できるように連結され、前記親ねじ３２には前記横移動空間３１の端面の外部に位置するノブ３５が固定的に連結され、前記親ねじ３２には前記横移動空間３１の下側内壁にスライドできるように連結されたナット３３がねじ山によって連結され、前記ナット３３の上側端面には旋転ダンパー４２が固定的に連結され、前記旋転ダンパー４２の中には上方へ延びた回転軸５９が回転できるように連結され、前記回転軸５９には回転盤６０が固定的に連結され、前記回転軸５９には前記回転盤６０の上側に位置する固定盤６１が固定的に連結され、前記固定盤６１にはフランジ６２がねじボルトによって連結され、前記フランジ６２の上側端面には固定筒６３が固定的に連結され、前記固定筒６３の上側端面には副フランジ６４が固定的に連結され、前記副フランジ６４にはカメラ３４がねじボルトによって連結され、手動で前記ノブ３５を回転させることで前記ナット３３の左右位置を調整でき、これによって前記カメラ３４の重心を前記固定ロッド２９の軸線に位置させる。
【００１９】
以下に本願発明の付図に合わせて本願発明の使用手順について詳しく説明する。
【００２０】
初期状態に、外部設備が連結管３８によって流体を補充箱４１と貯蔵空間４０の中に送り込み、貯蔵空間４０の中に決められた量の流体が貯蔵されるようにさせ、流体空間２６の中に流体がなく、これによって左側のスライド栓４５が復帰ばね４４の作用によって上限界位置にあり、右側のスライド栓４５が貯蔵空間４０の中の流体の作用により下限界位置にあり、副気体管５３の中の気圧が気体管５０の中の気圧より小さく、これによって副スライド栓５６が駆動されて下限界位置に移動し、気体管５０と副気体管５３の中の気圧の大きさが同じくなり、遮断ブロック５７が下限界位置にあり、これによって送り管４８が弁空間５４と連通し、位置スイッチ５８が遮断ブロック５７と接触していない。
【００２１】
作動時に、流体ポンプ５２を始動し、補充箱４１の中の液体が送り管４８と弁空間５４とを経由して流体空間２６の中に送られ、流体空間２６の中の液位が球心の高度まで上昇したとき、流体空間２６の中の流体が左側の感知板４７に与える圧力の大きさは右側の感知板４７の受けた圧力の大きさと同じであり、これによって左側のスライド栓４５が右側のスライド栓４５と同じ高さまで下方へ移動し、副気体管５３の中の気体が下側の副スライド栓５６を押して上方へ移動させ、遮断ブロック５７が上限界位置まで移動し、遮断ブロック５７が位置スイッチ５８をオンにし、流体ポンプ５２が止まり、そしてカメラ３４をねじボルトで副フランジ６４に固定し、手動で回転盤６０を回転させることでカメラ３４を求める角度まで調整でき、そして手動でノブ３５を回転させ、ノブ３５がねじ山によってナット３３を左右に移動させ、これによってカメラ３４の重心が固定ロッド２９の軸線と重なり合う。
【００２２】
モーター１７を始動し、モーター１７が車輪軸１８と車輪１９を回転させ、これによって本体１１の移動を実現し、平坦でない路面で対応する車輪１９が上下に移動し、車輪１９が車輪軸１８とモーター台１６と昇降ロッド１４とによってピストン１３を駆動し、ピストン１３がピストン空間２１に沿って上下に移動し、ピストン１３が上方へ移動するとき、ピストン空間２１の中の振動減少液が連結穴２２から液体空間２３の中に流れ込み、ピストン１３が下方へ移動するとき、液体空間２３の中の余った振動減少液が連結穴２２からピストン空間２１の中に流れ戻り、振動を減少させることを実現し、これによって大幅に平坦でない路面による本体１１の振動を減少させることができ、移動過程においてカメラ３４の安定性を向上させ、安定的な撮影を実現できる。
【００２３】
本体１１が斜面に移動したとき、重力の作用により流体空間２６の中の流体は流動するが、液位が水平面と平行するままで、これによって浮力板２５と浮き体２８とが水平面と垂直であり、カメラ３４が水平位置で撮影することを維持し、カメラ３４の撮影時の水平の安定性を保証する。
【００２４】
以上の方式によって、当業者は本願発明の範囲内に作業方式により各種の変化を加えることができる。
【要約】
【課題】本願発明はカメラ安定機能付きの無人撮影車を開示した。
【解決手段】
本体を含み、前記本体の左側と右側端面には四つの移動装置が中心対称に設けられ、前記移動装置は前記本体の左側端面あるいは右側端面に固定的に連結された昇降台と、前記昇降台の中に設置され且つ下方へ開口したピストン空間と、前記ピストン空間の中にスライドできるように連結されたピストンと、前記ピストンの下側端面に固定的に連結され且つ前記昇降台の端面の外部まで下方へ延びた昇降ロッドと、前記昇降ロッドの下側端面に固定的に連結されたモーター台と、前記モーター台に回転できるように連結され且つ対称中心に離れた側へ延びた車輪軸と、前記車輪軸に固定的に連結され且つ前記モーター台において対称中心から離れた側に位置する車輪とを含む。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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