(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープカートリッジと巻取リールとの間のリーダーブロック動作経路を経由して、磁気テープの端部のリーダーピンをリーダーブロックにより把持して案内するスレッディング機構を、装置本体内に有する磁気テープ装置であって、
前記リーダーブロック動作経路に沿って前記磁気テープが移動する際に該磁気テープのテンションを監視するテンション監視手段と、
前記テンション監視手段の監視結果に基づき前記磁気テープのテンション異常と判断された場合に、前記スレッディング機構及び前記巻取リールを停止して、該巻取リールのリーダーブロック収容部に至る案内溝開口を前記リーダーブロック動作経路に向けて位置及び停止させるリーダーブロック制御手段と、を具備し、
前記リーダーブロック制御手段は、前記テンション異常で停止した後の前記巻取リールを所定角度回転させて、前記リーダーブロックの自重による倒れ込みを抑制することを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項２】
前記テンション監視手段は、前記磁気テープカートリッジ内の内部リールを回転駆動するファイルリールモータの駆動電流値及び回転数の相関変位から得られる負荷に基づき、前記磁気テープのテンション異常を検知することを特徴とする請求項１に記載の磁気テープ装置。
【請求項３】
前記リーダーブロック制御手段は、前記テンション監視手段による異常発生時に、前記リーダーブロックが前記巻取リールのリーダーブロック収容部に至る案内溝内にあることを検出するリーダーブロック位置検出手段の検出結果に基づき、前記巻取リールを所定角度回転させる動作を行わせることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の磁気テープ装置。
【請求項４】
前記リーダーブロック制御手段は、前記テンション監視手段による異常発生時に、前記巻取リールのリーダーブロック収容部に至る案内溝内で転倒状態にある前記リーダーブロックを起こすように、前記巻取リールを所定角度回転させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の磁気テープ装置。
【請求項５】
前記巻取リールのリーダーブロック収容部に至る案内溝内で転倒状態にあるリーダーブロックは、前記巻取リールの周縁部に位置するフランジでかつ前記案内溝の開口縁部で、転倒状態にあるリーダーブロックを起こすことを特徴とする請求項４に記載の磁気テープ装置。
【請求項６】
前記巻取リールの回転経路に設けられた被検出片と、該被検出片の通過を検知する通過センサとからなる検出手段により、前記リーダーブロックの位置及び前記巻取リールの所定角度の回転を検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の磁気テープ装置。
【請求項７】
前記巻取リール内に設けられたリーダーブロック収容部及び該リーダーブロック収容部に接続される案内溝は、前記巻取リールの径方向に沿うように設置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の磁気テープ装置。
【請求項８】
磁気テープカートリッジと巻取リールとの間のリーダーブロック動作経路を経由して、磁気テープの端部のリーダーピンをリーダーブロックにより把持して案内するスレッディング機構を、装置本体内に有する磁気テープ装置であって、
前記リーダーブロック動作経路に沿って前記磁気テープが移動する際に該磁気テープのテンションを監視するテンション監視段階と、
前記テンション監視段階の監視結果に基づき前記磁気テープのテンション異常と判断された場合に、前記スレッディング機構及び前記巻取リールを停止して、該巻取リールのリーダーブロック収容部に至る案内溝開口を前記リーダーブロック動作経路に向けて位置及び停止させるリーダーブロック制御段階と、を有し、
前記リーダーブロック制御段階では、前記テンション異常で停止した後の巻取リールを所定角度回転させて、前記リーダーブロックの自重による倒れ込みを抑制することを特徴とする、磁気テープ装置におけるリーダーブロック倒れ軽減方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープが切れるなどのテープテンションが失われた条件下で、リーダーブロックの倒れを軽減するための磁気テープ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ等の外部記憶装置として、磁気テープカートリッジが装填される磁気テープ装置が用いられている。
例えば、特許文献１に示される磁気テープ装置では、磁気テープに記録再生を行う磁気ヘッドを搭載したドラムと、磁気テープを巻回したシングルリールカートリッジを着脱可能に装着するファイルリールと、該ファイルリール内の磁気テープを巻き取るマシンリールと、ファイルリールから磁気ヘッドを経由して磁気テープを出し入れするスレッディング機構と、を具備している。
【０００３】
スレッディング機構は、ファイルリールから磁気テープを引き出し該マシンリールへ懸架する第１スレッディング機構と、該マシンリールへの懸架状態から、該磁気テープを引き出しその引き出し面積を大きくする第２スレッディング機構と、磁気テープをドラムに巻装する第３スレッディング機構と、これら機構を制御するサーボコントローラとを具備する。
【０００４】
そして、以上のように構成されたスレッディング機構では、リーダーブロックを介して、シングルリールカートリッジから、磁気テープの一端に取り付けたリーダーピンを引き出してマシンリールへ搬送し、ファイルリールとマシンリール間のリーダーブロック動作経路に磁気テープを懸架する動作を行う。
【０００５】
その後、上記スレッディング機構では、ファイルリールに装着した図示しないエンコーダからの情報に基づき、テープを巻き取る方向に負荷を加え、テープテンションが一定となるように制御する。
その後、上記スレッディング機構では、第１スレッディングが完了したことを検知した後、サーボコントローラの命令により、第２、第３スレッディング動作時に必要となるテープ量をマシンリールに巻き取らせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０７-１９２３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に示される磁気記録再生装置では、装置内にてリーダーピンを保持して移動するリーダーブロックが、それを支持するスレッディングピンの軸と平行となるように回転自由に付設され、装置内のリーダーブロック動作経路に沿って移動する。
このとき、上記磁気記録再生装置では、リーダーブロックの動作進行方向とテープテンションの作用方向とが常時同じではないので、リーダーブロックがその動作経路に対して適度なクリアランスを持ち、テープテンションによる過拘束を回避し、スムーズなスレッディング及びアンスレッディング動作を行なっている。
【０００８】
この動作においては、リーダーブロック上に付設されるガイド突起を、リーダーブロック動作経路を形成する溝の幅量に基づいて決定され、その溝幅に対してガイド突起幅を小さくすることによって、最適なクリアランス量を確保している。
通常、スレッディング及びアンスレッディング動作時におけるリーダーブロックの姿勢は、ほとんどテープテンションに支配されて安定状態となる。しかし、リーダーブロックの姿勢は、テープ切れなどでテープテンションが失われた場合に、前述したクリアランスの範囲内でガタ付き、不安定になる。
【０００９】
特にリーダーブロックの回転軸とリーダーブロックの自重によるモーメント軸の方向が一致する装置縦置き時の使用にあっては、リーダーブロックがその回転中心から最も離れた位置に保持するというリーダーピンの位置関係により、回転モーメントが大きくなる場合がある。
このため、リーダーブロックは、テープテンションのある場合と比較して大きく姿勢が異なってしまい、特定の状況下にて、装置内のリーダーブロック動作経路上で、リーダーブロックと磁気テープ装置内の他部品が互いに干渉し、スレッディング及びアンスレッディング動作が阻害される恐れがある。
この問題は、磁気テープ装置内のリーダーブロック動作経路レイアウト上、特にアンスレッディング動作時にリーダーブロックがマシンリールから離れようとする位置で顕著となることがある。
【００１０】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、磁気テープが切れるなどの諸原因によりテープテンションが失われるという条件下にて、簡易な構成により確実にアンスレッディング動作を行うことが可能な磁気テープ装置、及び磁気テープ装置におけるリーダーブロック倒れ軽減方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第１態様は、磁気テープカートリッジと巻取リールとの間のリーダーブロック動作経路を経由して、磁気テープに接続されたリーダーピンをリーダーブロックにより把持して案内するスレッディング機構を、装置本体内に有する磁気テープ装置において、前記リーダーブロック動作経路に沿って前記磁気テープが移動する際に該磁気テープのテンションを監視するテンション監視手段と、前記テンション監視手段の監視結果に基づき前記磁気テープのテンションが喪失されたテンション異常と判断された場合に、前記スレッディング機構及び前記巻取リールを停止して、該巻取リールのリーダーブロック収容部に至る案内溝開口を前記リーダーブロック動作経路に向けて位置及び停止させるリーダーブロック制御手段と、を具備し、前記リーダーブロック制御手段は、前記テンション異常で停止した後の前記巻取リールを所定角度回転させて、前記リーダーブロックの自重による倒れ込みを抑制することを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２態様に示すリーダーブロック倒れ軽減方法では、磁気テープカートリッジと巻取リールとの間のリーダーブロック動作経路を経由して、磁気テープの端部のリーダーピンをリーダーブロックにより把持して案内するスレッディング機構を、装置本体内に有する磁気テープ装置において、前記リーダーブロック動作経路に沿って前記磁気テープが移動する際に該磁気テープのテンションを監視するテンション監視段階と、前記テンション監視段階の監視結果に基づき前記磁気テープのテンションが喪失されたテンション異常と判断された場合に、前記スレッディング機構及び前記巻取リールを停止して、該巻取リールのリーダーブロック収容部に至る案内溝開口を前記リーダーブロック動作経路に向けて位置及び停止させるリーダーブロック制御段階と、を有し、前記リーダーブロック制御段階では、前記テンション異常で停止した後の巻取リールを所定角度回転させて、前記リーダーブロックの自重による倒れ込みを抑制することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、テンション異常で停止した巻取リールを所定角度回転させるという動作を行わせることで、磁気テープが切れるなどの諸原因でテープテンションが失われた条件下であっても安定してアンスレッディング動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る磁気テープ装置を示す概略図であって、（Ａ）は磁気テープのテンションが喪失した状態、（Ｂ）はリーダーブロックの倒れ込みを抑制する動作を示す図である。
【図２】本発明に係る磁気テープ装置の外観図であって、（Ａ）は縦置きにした状態、（Ｂ）は横置きにした状態を示している。
【図３】磁気テープ装置のカバーを外した状態を示す斜視図である。
【図４】図３のスレッディングカムギヤを外した状態を示す斜視図である。
【図５】（Ａ）スレッディングカムギヤ、スレッディングアーム及びリーダーブロックの位置関係を示す図、（Ｂ）スレッディングアームとリーダーブロックとの接続状態を示す図、（Ｃ）リーダーブロックとリーダーピンの把持状態を示す図である。
【図６】スレッディング動作中の磁気テープ装置を示す斜視図である。
【図７】図6の磁気テープ装置を裏面（下側）から観た斜視図である。
【図８】磁気テープ装置のリーダーブロック位置検出手段を示す平面図である。
【図９】ＴＵリールの回転位置を検出するＴＵリールセンサの配置を示す斜視図である。
【図１０】ＴＵリールを示す斜視図である。
【図１１】（Ａ）装置を縦置きとした状態においてリーダーブロック動作経路とＴＵリールのリーダーブロック収容部との位置関係を示す正面図、（Ｂ）はリーダーブロック制御手段に係るブロック図である。
【図１２】通常のテープテンション状態でのリーダーブロック動作経路とＴＵリールのリーダーブロック収容部との位置関係を示す正面図である。
【図１３】図１２においてテープテンションが喪失されたときの状態を示す正面図である。
【図１４】図１３に示す状態からＴＵリールをＴＵリールモータにより図中時計回り方向に回転させた状態を示す正面図である。
【図１５】図１４の斜視図である。
【図１６】図１４に示す状態からアンスレッディング動作を行い、リーダーブロックをＴＵリール外に移動させた状態を示す図である。
【図１７】本願の装置内におけるリーダーブロック動作経路を比較例とともに示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る磁気テープ装置１０について図１（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。
本発明の磁気テープ装置１０は、磁気テープカートリッジ（図示略）と巻取リール１との間のリーダーブロック動作経路２を経由して、磁気テープ１１に接続されたリーダーピン３をリーダーブロック４により把持して案内するスレッディング機構Ｓを、装置本体５内に有する。
【００１６】
さらに、本発明の磁気テープ装置１０は、テンション監視手段６と、リーダーブロック制御手段７とを具備する。
テンション監視手段６では、例えば磁気テープ１１を走行させるモータに掛かる負荷に基づき、リーダーブロック動作経路２に沿って移動する磁気テープ１１のテンションを監視する。
【００１７】
リーダーブロック制御手段７では、テンション監視手段６の監視結果に基づき磁気テープ１１のテンションが喪失されたテンション異常（符号Ｔで示す）と判断された場合に、スレッディング機構Ｓ及び磁気テープ１１の走行を停止して、該巻取リール１のリーダーブロック収容部８に至る案内溝開口９をリーダーブロック動作経路２に向けて位置及び停止させる（図１（Ａ）参照）。
その後、リーダーブロック制御手段７では、テンション異常で停止した後の巻取リール１を矢印Ｍ方向に所定角度（符号Ｗで示す）回転させて、リーダーブロック４の自重による倒れ込みを抑制する（図１（Ｂ）参照）。
【００１８】
そして、以上のように構成された本発明の磁気テープ装置１０によれば、テンション監視手段６の監視結果に基づき磁気テープ１１のテンションが喪失されたテンション異常と判断された場合に、図１（Ａ）に示すように、スレッディング機構Ｓ及び磁気テープ１１の動作を停止させて、巻取リール１のリーダーブロック収容部８に至る案内溝開口９を、リーダーブロック動作経路２に向けて位置及び停止させる。その後、上記磁気テープ装置１０では、図１（Ｂ）に示すように、テンション異常で停止した後の巻取リール１を所定角度（符号Ｗで示す）回転させて、リーダーブロック４の自重による倒れ込みを抑制する。
【００１９】
その結果、上記磁気テープ装置１０では、テンション異常で停止した巻取リール１を所定角度（符号Ｗで示す）回転させるという動作を行わせることで、磁気テープ１１が切れるなどの諸原因でテープテンションが失われた条件下であっても安定してアンスレッディング動作を行うことができる。
また、上記磁気テープ装置１０では、テンション異常で停止した巻取リール１を所定角度（符号Ｗで示す）回転させるという制御動作を行わせるだけの構成であるので、全体構成を簡易とすることができる。
【００２０】
（実施形態）
本発明の実施形態に係る磁気テープ装置１００について図２〜図１７を参照して説明する。
【００２１】
まず、図２〜図１１を参照して磁気テープ装置１００の全体構成について説明する。
図２は磁気テープ装置１００の置き方を示す図であって、図２（Ａ）は磁気テープ装置１００を縦置きにした状態、図２（Ｂ）は磁気テープ装置１００を横置きにした状態を示している。
磁気テープ装置１００内に脱着自在に装填されかつ記録媒体として使用されるシングルリールカートリッジ２００（以下、カートリッジ２００と言う）は、１つの内部リールに磁気テープ２０１（図５（Ｃ）及び図６参照）の一端部が取り付けられている。磁気テープ２０１の他端部にはリーダーピン２０２が取り付けられており、該リーダーピン２０２が取り付けられた磁気テープ２０１が内部リールに巻かれた状態で、カートリッジ２００内に収納されている。
【００２２】
この磁気テープ装置１００は、図３及び図４に示されるように、装置本体１００Ａに装填されたカートリッジ２００とＴＵリール５００（テークアップリール、以下、ＴＵリールという）との間にて、磁気テープ２０１の末端に連結されたリーダーピン２０２を、リーダーブロック３００により把持して図中水平方向に移動させるスレッディング機構Ｓ１を有する。
【００２３】
カートリッジ２００は内部リール（図示略）に磁気テープ２０１が巻回された状態で収容されるカセットであって、装置本体１００Ａに対して脱着自在に設けられている。
カートリッジ２００に収容される磁気テープ２０１の末端にはリーダーピン２０２が連結されており、該リーダーピン２０２をリーダーブロック３００により引き出すことで、該磁気テープ２０１がＴＵリール５００に案内される。
【００２４】
また、カートリッジ２００とＴＵリール５００との間に位置する磁気テープ２０１のリーダーブロック動作経路９００（図１１参照）には、情報の読み取り、書込みをする磁気ヘッド（図示略）及び磁気テープ２０１を案内するガイドＡ-８００及びガイドＢ-８０１が設けられている。
また、ＴＵリール５００は回転中心となるハブ５００Ａに互いに平行となるように上下に一定の間隔をおいてアッパフランジ及びロワフランジからなるリールフランジ５０１が配置される構成であり（図９及び図１０参照）、リールフランジ５０１内のハブ５００Ａに磁気テープ２０１が巻回される。
【００２５】
次に、磁気テープ２０１に接続されたリーダーピン２０２を把持して、ＴＵリール５００のハブ５００Ａに案内するリーダーブロック３００を有するスレッディング機構Ｓ１について、図３〜図１７を参照して詳細に説明する。
図３〜図５は、磁気テープ装置１００の全体構成を示す斜視図であって、磁気テープ装置１００内にローディングされたカートリッジ２００とスレッディング機構Ｓ１に関係する主な機構部品の配置を示している。
【００２６】
スレッディング機構Ｓ１は、図３〜図５に示されるように、駆動源となるスレッディングモータ４０３と、スレッディングモータ４０３の回転動力が伝達されるスレッディングカムギヤ４００と、スレッディングカムギヤ４００により駆動されるスレッディングアーム３０４と、スレッディングアーム３０４の先端に位置するリーダーブロック３００とを主な構成要素とする。
【００２７】
スレッディングカムギヤ４００は、回転動力が伝達されるスレッディングギヤ列４０４を有するものであって、装置本体１００Ａに付設されるスレッディングカムギヤシャフト４０５（図４参照）に軸支されている。
スレッディングアーム３０４は図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるようにスレッディングギヤ列４０４の中の1つに、取付部３０４Ａを介して基端部が回転自在に軸支されるものであって、その先端部にスレッディングピン３０３を介してリーダーブロック３００が回転自在に設置されている。
リーダーブロック３００は、図５（Ｃ）に示されるように、先端位置にてリーダーピン２０２を保持して、磁気テープ２０１を装置本体１００Ａ内のリーダーブロック動作経路９００に沿うように移動（スレッディング、アンスレッディング）する。
【００２８】
スレッディングピン３０３には同軸状にガイドベアリング３０２が設置され、リーダーブロック３００上にはガイド突起３０１が固定されている。
そして、以上のようなスレッディング機構Ｓ１では、スレッディングモータ４０３が駆動された場合に、スレッディングアーム３０４を介してリーダーブロック３００に動力が伝達される。このとき、ガイドベアリング３０２及びガイド突起３０１はガイドＡ-８００及びガイドＢ-８０１で形成されるリーダーブロック動作経路９００に沿って移動し、これによりリーダーブロック３００を同方向に沿って移動させる。
【００２９】
リーダーブロック３００への動力作用点は、その揺動中心となるスレッディングピン３０３及びガイドベアリング３０２の中心軸３０３Ａである。一方、ガイド突起３０１は中心軸３０３Ａから距離を置いた位置があり、リーダーブロック動作経路９００の幅量に対して大きいガタがある。
すなわち、ガイドベアリング３０２はガイド突起３０１よりも遙かにガタ量が少ないため、スレッディングおよびアンスレッディング動作中、リーダーブロック動作経路９００に対してリーダーブロック３００の相対方向が反転することはない。
【００３０】
図６は磁気テープ装置１００でのスレッディング動作中の構成を示す図であって、リーダーブロック３００に把持されたリーダーピン２０２を引っ張ることで、カートリッジ２００から磁気テープ２０１が引き出された後、リーダーブロック動作経路９００を経由してＴＵリール５００に移動される様子が示される。
【００３１】
図７は、磁気テープ装置１００を裏面（下側）から観た図であって、ファイルリールモータ６００及びＴＵリールモータ７００の配置を示している。
ファイルリールモータ６００はカートリッジ２００内の内部リール（図示略）に係合してその回転力を伝達する。
ＴＵリールモータ７００はＴＵリール５００と回転軸を同じく取り付けられ、駆動により生じる回転力をＴＵリール５００に伝達することで、カートリッジ２００から引き出された磁気テープ２０１の巻き取りを行う。
【００３２】
そして、以上のような磁気テープ装置１００では、カートリッジ２００を装置本体１００Ａに挿入すると、スレッディングモータ４０３の駆動によりカートリッジ２００がローディング位置に移動されることで、磁気テープ２０１先端に取り付けられたリーダーピン２０２が、リーダーブロック３００を介してリーダーブロック動作経路９００に沿い移動される。これにより磁気テープ２０１が装置本体１００Ａ内のＴＵリール５００に案内されかつ巻き取られる（スレッディング）。
また、上記磁気テープ装置１００では、カートリッジ２００を装置本体１００Ａから取り出すに際して、スレッディングモータ４０３の駆動によりカートリッジ２００がアンローディング位置に移動されることで、ＴＵリール５００からカートリッジ２００側のリールに磁気テープ２０１が巻き戻される。これにより磁気テープ２０１端部のリーダーピン２０２がカートリッジ２００内に収納排出される。
【００３３】
なお、上記磁気テープ装置１００では、通常、スレッディング及びアンスレッディングの動作中、磁気テープ２０１に撓みが出ないように、ファイルリールモータ６００により、カートリッジ２００側の内部リールを回転制御して、適度な張力（テープテンション）が磁気テープ２０１に作用するよう制御する。
また、上記磁気テープ装置１００では、不測の事態によりスレッディング及びアンスレッディング動作中にテープテンションが失われた場合は、アンスレッディング及びアンローディングのリカバリー動作を行なう。
また、上記磁気テープ装置１００では、スレッディング及びアンスレッディング中にテープ切れなどでテープテンションが失われたか否かを、カートリッジ側リールを駆動するファイルリールモータ６００の負荷が通常より少なくなったかどうか（例えば、モータ駆動電流値とモータ回転数の相関変位の検出）の判定によってしている。このようにして示すテープテンションが失われたか否かを検出する手段は、以下の説明中、テンション監視手段９０と表記する。
【００３４】
図８はリーダーブロック３００の位置検出をするリーダーブロック位置検出手段４０を示す図である。
リーダーブロック位置検出手段４０では、スレッディングカムギヤ４００に付設されたスレッディングセンサフラグ４０１を、周囲にあるスレッディングセンサ４０２で検出することにより、該スレッディングカムギヤ４００の回転角を把握し、スレッディングカムギヤ４００に連動して動作するリーダーブロック３００がリーダーブロック動作経路９００のどの位置にあるかを把握する。
【００３５】
図９及び図１０は、ＴＵリール５００の回転位置を検出するＴＵリール位置検出手段５０を示す図である。
ＴＵリール位置検出手段５０では、ＴＵリールモータ７００と同軸のＴＵリール５００に周方向に沿い設置されたＴＵリールセンサフラグＡ-５０２及びＢ-５０３（図１０参照）と、ＴＵリール５００の周囲に位置する装置本体１００Ａに設置されてこれらＴＵリールセンサフラグＡ-５０２及びＢ-５０３をそれぞれ検出するＴＵリールセンサＡ-５０４及びＢ-５０５（図９参照）とからなる。
そして、このＴＵリール位置検出手段５０では、ＴＵリールセンサＡ-５０４及びＢ-５０５によりＴＵリールセンサフラグＡ-５０２及びＢ-５０３の通過をそれぞれ検出することで、テンション異常の検出後に、ＴＵリール５００が所定角度（Ｗ１）回転したか否かを判定する。これについては、図１２〜図１６を参照して後述する。
【００３６】
図１１（Ａ）は、リーダーブロック動作経路９００を経由したリーダーブロック３００が、ＴＵリール５００に形成されたリーダーブロック収容部５１０に向けて移動する様子を示す図である。このリーダーブロック収容部５１０はＴＵリール５００に径方向に形成された凹状部であって、その凹状部内にリーダーブロック動作経路９００を経由したリーダーブロック３００を把持及び収容する。
また、リーダーブロック収容部５１０が形成されるＴＵリール５００のリールフランジ５０１周縁部には、リーダーブロック収容部５１０に至る案内溝開口５１１が形成されており、該案内溝開口５１１に、リーダーブロック動作経路９００のガイドＡ-８００及びガイドＢ-８０１が接続される。
【００３７】
次に、図１２〜図１７を参照してテンション監視手段９０で磁気テープ２０１のテープテンションが失われた際のリーダーブロック３００の姿勢制御について説明する。
なお、ここでのリーダーブロック３００の姿勢制御は、図１１（Ｂ）のブロック図に示されるように、リーダーブロック位置検出手段４０、ＴＵリール位置検出手段５０及びテンション監視手段９０からの検出信号に基づき、スレッディングモータ４０３、ファイルリールモータ６００及びＴＵリールモータ７００を動作制御するリーダーブロック制御手段Ｃにより実行される。
【００３８】
図１２は装置を縦置きとした状態で、磁気テープ２０１に通常のテープテンションがある場合における、リーダーブロック３００、ＴＵリール５００のリールフランジ５０１及び磁気テープ装置本体１００Ａの装置壁１０１の位置関係を表す。
この場合、リーダーブロック３００の姿勢はファイルリールモータ６００で発生されるテープテンションの影響で、図中の矢印方向（符号Ｔ１で示す）に力が作用するので、リーダーブロック３００進行方向と装置壁１０１の相対角度（符号Ｄ１で示す）は比較的鋭角である。
このように、リーダーブロック３００がＴＵリール５００に取り込まれる際には、ＴＵリール５００のリーダーブロック収容部５１０に至る案内溝開口５１１が、リーダーブロック動作経路９００に向くリーダーブロック受入位置となる。
【００３９】
図１３は、図１２において磁気テープ２０１のテープテンションが喪失した場合における各構成品の位置関係を表す図である。
図１３に示すようにテープテンションが喪失された場合には、リーダーブロック３００はその自重でスレッディングピン３０３を回転中心に図中矢印Ｒで示すように反時計回りに回転する。
このとき、リーダーブロック３００の進行方向と装置壁１０１の相対角度（符号Ｄ２で示す）は鈍角になり、リーダーブロック３００がアンスレッディング動作を行おうとすると、リーダーブロック３００が装置壁１０１に衝突し、動作を停止する。なお、通常の状態におけるＴＵリール５００停止位置は、図１３に示すように、ＴＵリールセンサフラグＡ-５０２がＴＵリールセンサＡ-５０４を検出した位置である。
【００４０】
図１４及び図１５は、ＴＵリールモータ７００の駆動により、図１３に示す状態からＴＵリール５００のリールフランジ５０１を図中、時計回り方向（符号Ｍ１で示す）に回転させ、ＴＵリールセンサＢ-５０５がＴＵリールセンサフラグＢ-５０３を検出する位置で停止させた状態を示している。
このとき、リーダーブロック３００が収容されているリールフランジ５０１の案内溝開口５１１（の開口縁部５１１ａ）が、リーダーブロック３００の先端部を押すことで、該リーダーブロック３００をスレッディングピン３０３の回転中心に図の時計回り方向に回転させる。その結果、リーダーブロック３００は、図１４に示すようにテープテンションがある場合に近い姿勢にまで状態を回復することができる。
【００４１】
すなわち、本実施形態のリーダーブロック制御手段Ｃでは、ＴＵリールセンサフラグＡ-５０２がＴＵリールセンサＡ-５０４を検出したテンション異常による停止位置から、ＴＵリールセンサＢ-５０５がＴＵリールセンサフラグＢ-５０３を検出する位置にまで、ＴＵリール５００のリールフランジ５０１を回転させることで（この回転量を所定角度Ｗ１とする）、リーダーブロック３００の自重による倒れ込みを抑制することができる（図１４、図１５参照）。
【００４２】
図１６は、図１４の状態からアンスレッディング動作を行い、リーダーブロック３００をリーダーブロック動作経路９００まで移動させた状態を示している。
このときのリーダーブロック３００の位置検出は図８に示すリーダーブロック位置検出手段４０の検出信号に基づき行う。
そして、図１６に示す位置にまでリーダーブロック３００を移動した時点では、ＴＵリールモータ７００により、ＴＵリール５００のリールフランジ５０１を図中、反時計回り方向に回転させ、ＴＵリールセンサＡ-５０４がＴＵリールセンサフラグＡ-５０２を検出する位置（図１２に示すリーダーブロック受入位置）で停止させる。
【００４３】
図１７は、装置内の新旧のリーダーブロック移動経路を示す図である。
上記磁気テープ装置１００のリーダーブロック移動経路９００では、旧型の磁気テープ装置のリーダーブロック移動経路９１０よりも装置本体１００Ａの壁面近くまで引き回すことができ、スペースの有効利用が図られることが分かる。
【００４４】
以上のように構成された磁気テープ装置１００の一連の動作について説明する。
まず、上記磁気テープ装置１００にて、スレッディング及びアンスレッディング中にテープ切れなどでテープテンションが失われた場合に、テープテンションを発生させるカートリッジ側リール（図示略）を駆動するファイルリールモータ６００の負荷が通常より少なくなる。
このようなテープテンションが失われた状態は、図１１（Ｂ）に示されるテンション監視手段９０によって検出される。具体的には、テンション監視手段９０によって、モータ駆動電流値とモータ回転数の相関変位の検出とに基づき、テープテンションの異常を検出する。
【００４５】
その後、上記磁気テープ装置１００では、スレッディングカムギヤ４００に付設されるスレッディングセンサフラグ４０１をスレッディングセンサ４０２で検出することで（図８のリーダーブロック位置検出手段４０参照）、リーダーブロック動作経路９００内における磁気テープ２０１のリーダーピン２０２を把持するリーダーブロック３００の位置を把握する。
【００４６】
このとき、上記磁気テープ装置１００では、テープテンション喪失時に、図１１及び図１２に示すようにリールフランジ５０１の案内溝開口５１１にリーダーブロック３００がある場合、ＴＵリールモータ７００により図１３〜図１４で示すようにＴＵリール５００を時計回り方向（矢印Ｍ１方向）に回転させる。
すなわち、上記磁気テープ装置１００では、図１３〜図１４で示すように、リールフランジ５０１の案内溝開口５１１の開口縁部５１１ａをリーダーブロック３００に当て、テープテンション喪失により傾いたリーダーブロック３００の姿勢を、テープテンションがある場合の姿勢、又はそれに近い状態になるようアシストする。
【００４７】
このとき、ＴＵリール５００は、リールフランジ５０１に付設されるＴＵリールセンサフラグＡ-５０２、Ｂ-５０３及びこれらフラグを検出するＴＵリールセンサＡ-５０４、Ｂ-５０５（すなわち、ＴＵリール位置検出手段５０）により、所定角度（Ｗ１）回転したか否かが検出される。
そして、上記磁気テープ装置１００では、テンション異常で停止した後のＴＵリール５００を所定角度（Ｗ１）回転させることで、リーダーブロック３００の自重による倒れ込みを抑制し、その姿勢を修正する。
【００４８】
すなわち、上記磁気テープ装置１００では、リーダーブロック３００をアシストする前のＴＵリール５００の位置を、ＴＵリールセンサフラグＡ-５０２とＴＵリールセンサＡ-５０４により検出し、その後、該リーダーブロック３００をアシストした後のＴＵリール５００の位置を、ＴＵリールセンサフラグＢ-５０３によりＴＵリールセンサＢ-５０５で検出する。
これにより上記磁気テープ装置１００では、ＴＵリール５００を所定角度（Ｗ１）回転させて、リールフランジ５０１の案内溝開口５１１付近で傾斜状態にあるリーダーブロック３００の姿勢を修正する。
【００４９】
その後、上記磁気テープ装置１００では、リーダーブロック３００の姿勢変化を軽減させた状態でアンスレッディング動作を開始し、リーダーブロック３００を図１６に示す位置まで移動させる。
そして、上記磁気テープ装置１００では、リーダーブロック３００が図１６に示す位置まで移動できれば、リールフランジ５０１による姿勢アシストがなくともアンスレッディング動作が阻害される懸念がなくなるので、その時点で、先ほど回転制御させていたＴＵリール５００を元の位置（アシスト前の位置）に戻し停止させる。
そして、このＴＵリール５００を元の位置（アシスト前の位置）に戻して停止させる動作の途中では、アンスレッディング動作を停止する必要はなく、それぞれの動作を並列的に行うことができる。
【００５０】
以上のように構成された本実施形態に係る磁気テープ装置１００によれば、テンション監視手段９０の監視結果に基づき磁気テープ２０１のテンションが喪失されたテンション異常と判断された場合に、磁気テープ２０１の動作及びスレッディング機構Ｓ１及を停止させて、該ＴＵリール５００のリーダーブロック収容部５１０に至る案内溝開口５１１を、リーダーブロック動作経路９００に向けて位置及び停止させる。
その後、上記磁気テープ装置１００では、テンション異常で停止した後のＴＵリール５００を所定角度（Ｗ１）回転させて、リーダーブロック３００の自重による倒れ込みを抑制する。
【００５１】
その結果、上記磁気テープ装置１００では、テンション異常で停止したＴＵリール５００を所定角度（Ｗ１）回転させるという動作を行わせることで、磁気テープ２０１が切れるなどの諸原因でテープテンションが失われた条件下であっても安定してアンスレッディング動作を行うことができる。
また、上記磁気テープ装置１００では、テンション異常で停止したＴＵリール５００を所定角度（Ｗ１）回転させるという制御動作を行わせるだけの構成であるので、全体構成を簡易とすることができる。
【００５２】
本発明の効果の理解を容易にするため、本願の特徴を有していない別の構成例と比較して説明する。
別の構成例では、リーダーブロック３００上に付設されたガイド突起が、リーダーブロック移動経路９００のガイドに係合することでリーダーブロック３００の揺動角を物理的に制限し、かつテープテンションが失われた場合を想定して、その揺動角の範囲でリーダーブロック３００が他部品と干渉しないようリーダーブロック移動経路９１０（図１７参照）を最適化することで課題を解決していた。
しかしながら、この構成例は、高密度実装化された装置内の限られたスペース内で実現しなければならないため、リーダーブロック移動経路レイアウトの自由度がほとんどなく、移動経路が変わると課題を解決できない問題が発生する。
これに対して本発明に係わる磁気テープ装置１００では、ＴＵリール５００の回転制御により、該ＴＵリール５００のリールフランジ５０１をリーダーブロック３００に当てて、テープテンション喪失時のリーダーブロック３００の姿勢変化を軽減することで問題解決を図るものであるので、全体構成を簡易とすることができる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、リールフランジ５０１の案内溝開口５１１の開口縁部５１１ａを、リーダーブロック３００の姿勢変化軽減止手段として機能させたが、全く別の手段、例えば、ステッパモータを動力源としたリンクアームなどの機構を追加するなどして、当該機能を代替しても良い。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、磁気テープが切れるなどのテープテンションが失われた条件下で、リーダーブロックの倒れを軽減するための磁気テープ装置に関する。
【符号の説明】
【００５６】
１  巻取リール
２  リーダーブロック動作経路
３  リーダーピン
４  リーダーブロック
５  装置本体
６  テンション監視手段
７  リーダーブロック制御手段
８  リーダーブロック収容部
９  案内溝開口
１０  磁気テープ装置
１１  磁気テープ
４０  リーダーブロック位置検出手段
５０  ＴＵリール位置検出手段
９０  テンション監視手段
１００  磁気テープ装置
２００  カートリッジ
２０１  磁気テープ
２０２  リーダーピン
３００  リーダーブロック
５００  ＴＵリール（巻取リール）
５０１  リールフランジ
Ａ-５０２  ＴＵリールセンサフラグ
Ｂ-５０３  ＴＵリールセンサフラグ
Ａ-５０４  ＴＵリールセンサ
Ｂ-５０５  ＴＵリールセンサ
５１０  リーダーブロック収容部
５１１  案内溝開口
５１１ａ  開口縁部
６００  ファイルリールモータ
７００  ＴＵリールモータ
９００  リーダーブロック動作経路
Ｓ  スレッディング機構
Ｓ１  スレッディング機構
Ｃ  リーダーブロック制御手段
Ｗ  所定角度
Ｗ１  所定角度
【要約】
【課題】磁気テープが切れるなどの諸原因でテープテンションが失われた条件下であっても安定してアンスレッディング動作を行う。
【解決手段】リーダーブロック動作経路２に沿って磁気テープが移動する際に該磁気テープのテンションを監視するテンション監視手段６と、テンション監視手段６の監視結果に基づき磁気テープのテンションが喪失されたテンション異常と判断された場合に、スレッディング機構Ｓ及び巻取リール１を停止して、該巻取リール１のリーダーブロック収容部８に至る案内溝開口９をリーダーブロック動作経路２に向けて位置及び停止させるリーダーブロック制御手段７とを具備し、リーダーブロック制御手段７は、テンション異常で停止した後の巻取リール１を所定角度回転させて、リーダーブロック４の自重による倒れ込みを抑制する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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