(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
家禽類の出荷前後において実施される作業を自動的に実施する出荷作業システムであって、
鳥舎内に設けられ、搬送装置によって餌が搬送される給餌ラインに接続された１または複数個の給餌装置と、
前記鳥舎内に設けられ、水が搬送される給水ラインに接続された１または複数個の給水装置と、
前記給餌ラインを上下動させる給餌ライン上下動装置と、
前記給水ラインを上下動させる給水ライン上下動装置と、
前記給餌装置の底部を開閉する給餌装置底部開閉機構と、
前記給水ラインの内部をフラッシングするフラッシング機構と、
前記給餌ライン上下動装置を制御する給餌位置制御部と、前記給水ライン上下動装置を制御する給水位置制御部とを含む制御部とを具備し、
前記制御部は、前記給餌位置制御部が、前記給餌装置の高さ位置を変更するように制御し、前記給水位置制御部が、前記給水装置の高さ位置を変更するように制御し、前記給餌ラインに餌が入らないようにした状態で前記給餌装置底部開閉機構が、前記給餌装置の底部を開いて前記搬送装置だけを回転させて空運転させてから餌を前記給餌装置の外に排出するように制御し、前記フラッシング機構が、前記給水ラインの内部をフラッシングするように制御することを特徴とする出荷作業システム。
【請求項２】
前記給餌ライン上下動装置は、前記給餌ラインに結び付けた第１ワイヤを巻き上げまたは巻き戻す給餌ライン巻上装置であり、前記給水ライン上下動装置は、前記給水ラインに結び付けた第２ワイヤを巻き上げまたは巻き戻す給水ライン巻上装置であることを特徴とする請求項１に記載の出荷作業システム。
【請求項３】
前記第１ワイヤの上端部は、第１巻上棒に結び付けられ、前記給餌ライン巻上装置は、前記第１巻上棒と前記第１巻上棒を回転させるモータを含み、前記第２ワイヤの上端部は、第２巻上棒に結び付けられ、前記給水ライン巻上装置は、前記第２巻上棒と前記第２巻上棒を回転させるモータを含むことを特徴とする請求項２に記載の出荷作業システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の出荷作業システムを用いた出荷作業方法であって、
前記鳥舎内にいる前記家禽類が出荷可能と判断された場合に、出荷準備作業工程が開始され、前記出荷準備作業工程には、所定高さに前記給餌装置を上昇させる給餌装置上昇工程と、所定高さに前記給水装置を上昇させる給水装置上昇工程とが含まれることを特徴とする出荷作業方法。
【請求項５】
前記鳥舎内を清掃した方が良いと判断された場合に、清掃作業工程が開始され、前記清掃作業工程には、前記給餌ラインから餌を前記給餌ラインの外に排出する給餌ラインの餌抜き工程と、前記給餌装置から餌を前記給餌装置の外に排出する給餌装置の餌抜き工程と、前記給水ラインから水を前記給水ラインの外に排出しながら洗浄する給水ラインのフラッシング工程と、洗浄装置を用いて前記鳥舎内を洗浄する鳥舎内洗浄工程とが含まれることを特徴とする請求項４に記載の出荷作業方法。
【請求項６】
前記出荷準備作業工程後であって、前記家禽類が出荷された後、飼育される予定の別の家禽類を前記鳥舎内に受け入れても良いと判断された場合に、所定高さに前記給餌装置を下降させる給餌装置下降工程と、所定高さに前記給水装置を下降させる給水装置下降工程とが含まれることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の出荷作業方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家畜として飼育されている鶏などの家禽類を出荷する際に実施される作業を自動的に実施する出荷作業システムおよび出荷作業方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
家禽類を出荷する際、家禽類が飼育されている鳥舎では、家禽類を捕獲したり、鳥舎外へ移動させたりする作業などの出荷作業が実施される。そして、出荷した後の空の鳥舎では、清掃作業が行われてから新たな家禽類を受け入れる。鶏舎で放し飼いによって飼育された生鳥の捕鳥及び搬出作業に要する各作業者の労力、作業員数を削減し、作業時間を短縮できる捕鳥及び搬出システムが特許文献１：特開平６−２４５６６４号公報に記載されている。生きた養鶏を安全かつ能率良く捕獲移送することで、長時間の重労働を軽減することができる養鶏の捕獲出荷装置が特許文献２：特開２０００−２７９０４９号公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２４５６６４号公報
【特許文献２】特開２０００−２７９０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、２は、出荷作業のうち、出荷可能な鶏を捕獲する作業の負担を軽減するために用いられる装置について記載されたものである。鳥舎内にある給餌装置や給水装置３０は、家禽類が餌を食べやすく、水を飲みやすい位置にあり、作業者の足元付近に設けられている。家禽類の出荷作業を行うにあたり、家禽類をスムーズに捕獲したり、鳥舎外へ移動させたりするには、鳥舎内に設けられた給餌装置や給水装置などが足元付近にあると、人や家禽類の動線が確保できず、出荷作業の効率が悪くなる。また、鳥舎内を清掃する際にも給餌装置や給水装置などが足元付近にあると、清掃作業がしにくい。作業者が給餌装置や給水装置などを別の位置に移動させれば、人や家禽類の動線が確保できるが、作業者が給餌装置や給水装置などを移動させる作業は重労働であり作業負担が大きいという課題がある。
【０００５】
そこで本発明は上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、作業者の出荷作業の負担を軽減し、効率よく出荷作業が実施できる出荷作業システムおよび出荷作業方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明の出荷作業システムは次の構成を備える。すなわち本発明は、家禽類の出荷前後において実施される作業を自動的に実施する出荷作業システムであって、鳥舎内に設けられ、搬送装置によって餌が搬送される給餌ラインに接続された１または複数個の給餌装置と、前記鳥舎内に設けられ、水が搬送される給水ラインに接続された１または複数個の給水装置と、前記給餌ラインを上下動させる給餌ライン上下動装置と、前記給水ラインを上下動させる給水ライン上下動装置と、前記給餌装置の底部を開閉する給餌装置底部開閉機構と、前記給水ラインの内部をフラッシングするフラッシング機構と、前記給餌ライン上下動装置を制御する給餌位置制御部と、前記給水ライン上下動装置を制御する給水位置制御部とを含む制御部とを具備し、前記制御部は、前記給餌位置制御部が、前記給餌装置の高さ位置を変更するように制御し、前記給水位置制御部が、前記給水装置の高さ位置を変更するように制御し、前記給餌ラインに餌が入らないようにした状態で前記給餌装置底部開閉機構が、前記給餌装置の底部を開いて前記搬送装置だけを回転させて空運転させてから餌を前記給餌装置の外に排出するように制御し、前記フラッシング機構が、前記給水ラインの内部をフラッシングするように制御することを特徴とする。この構成によれば、作業者の出荷作業の負担を軽減し、給餌装置や給水装置などを容易に移動させことができ、効率よく出荷作業が実施できる。また、鶏舎内にある給餌装置や給水装置に残った餌や水を排出して清潔にすることができる。
【０００７】
また、本発明において、前記給餌ライン上下動装置は、前記給餌ラインに結び付けた第１ワイヤを巻き上げまたは巻き戻す給餌ライン巻上装置であり、前記給水ライン上下動装置は、前記給水ラインに結び付けた第２ワイヤを巻き上げまたは巻き戻す給水ライン巻上装置である。これによれば、第１ワイヤ、第２ワイヤを巻き上げることで、給餌装置や給水装置を上昇させ、第１ワイヤ、第２ワイヤを巻き戻すことで、給餌装置や給水装置を下降させることができる。
【０００８】
また、本発明において、前記第１ワイヤの上端部は、第１巻上棒に結び付けられ、前記給餌ライン巻上装置は、前記第１巻上棒と前記第１巻上棒を回転させるモータを含み、前記第２ワイヤの上端部は、第２巻上棒に結び付けられ、前記給水ライン巻上装置は、前記第２巻上棒と前記第２巻上棒を回転させるモータを含む。
【０００９】
また、本発明の出荷作業方法は、上記の出荷作業システムを用いた出荷作業方法であって、前記鳥舎内にいる前記家禽類が出荷可能と判断された場合に、出荷準備作業工程が開始され、前記出荷準備作業工程には、所定高さに前記給餌装置を上昇させる給餌装置上昇工程と、所定高さに前記給水装置を上昇させる給水装置上昇工程とが含まれることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明において、前記鳥舎内を清掃した方が良いと判断された場合に、清掃作業工程が開始され、前記清掃作業工程には、前記給餌ラインから餌を前記給餌ラインの外に排出する給餌ラインの餌抜き工程と、前記給餌装置から餌を前記給餌装置の外に排出する給餌装置の餌抜き工程と、前記給水ラインから水を前記給水ラインの外に排出しながら洗浄する給水ラインのフラッシング工程と、洗浄装置を用いて前記鳥舎内を洗浄する鳥舎内洗浄工程とが含まれる。
【００１１】
また、本発明において、前記出荷準備作業工程後であって、前記家禽類が出荷された後、飼育される予定の別の家禽類を前記鳥舎内に受け入れても良いと判断された場合に、所定高さに前記給餌装置を下降させる給餌装置下降工程と、所定高さに前記給水装置を下降させる給水装置下降工程とが含まれる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る出荷作業システムおよび出荷作業方法によれば、作業者の出荷作業の負担を軽減し、効率よく出荷作業が実施できる出荷作業システムおよび出荷作業方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る出荷作業システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る出荷作業システムの概略を示す図である。
【図３】本発明に係る出荷作業システムの概略を示す図である。
【図４】給餌ラインに取り付けられ、給餌ラインの長手方向に垂直で水平方向から見た給餌装置を示す模式図である。（Ａ）は、底部が閉じた状態であり、（Ｂ）は、開閉機構によって底部が開いた状態を示す。
【図５】給水ラインに取り付けられ、給水ラインの長手方向に垂直で水平方向から見た給水装置を示す模式図である。
【図６】本発明に係る出荷作業システムの動作の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図に基づいて説明する。図１に本発明に係る出荷作業システム１０のブロック図を示す。図２に本発明に係る出荷作業システム１０の給餌装置２０関連の概略図を示す。図３に本発明に係る出荷作業システム１０の給水装置３０関連の概略図を示す。図４に給餌ライン２２に取り付けられた給餌装置２０の模式図を示す。図５に給水ライン３２に取り付けられた給水装置３０の模式図を示す。図６に本発明に係る出荷作業システム１０の動作の一例を説明するフローチャートを示す。
【００１５】
本発明は、家禽類に対して適用可能であり、実施形態の説明として、家禽類は鶏、鳥舎は鶏舎である場合について述べるが、これに限定されるものではない。
【００１６】
本実施形態の出荷作業システム１０は、主に平飼いされる鶏の出荷作業に対して実施されるものである。
【００１７】
本実施形態の出荷作業システム１０は、鶏舎内に設けられた給餌装置２０と、給餌装置２０に餌を搬送する搬送経路となり、鶏舎内に設けられた管状の給餌ライン２２とを具備する。さらに、本実施形態の出荷作業システム１０は、鶏舎内に設けられた給水装置３０と、給水装置３０に鶏の飲み水を搬送する搬送経路となり、鶏舎内に設けられた管状の給水ライン３２とを具備する。なお、鶏舎は図示していない。
【００１８】
給餌ライン２２の下方には１または複数個の給餌装置２０があり、給餌装置２０は給餌ライン２２に接続、固定されていて、給餌ライン２２からそれぞれの給餌装置２０に餌が落下して供給される。給餌ライン２２と同様に、給水ライン３２の下方には１または複数個の給水装置３０があり、給水装置３０は給水ライン３２に接続、固定されていて、給水ライン３２からそれぞれの給水装置３０に水が落下、滴下して供給される。鶏舎内における給餌ライン２２および給水ライン３２の数と長さと配置位置、給餌ライン２２に固定される給餌装置２０の数は、鶏舎の大きさや鶏の数に応じて、適宜変更される。
【００１９】
出荷作業前において、鶏舎に鶏が居る状態では、鶏が餌を食べやすい位置に給餌装置２０が来るように、給餌ライン２２の水平位置、高さ位置が設定されている。給水ライン３２も給餌ライン２２と同様に、出荷作業前において、鶏舎に鶏が居る状態では、鶏が水を飲みやすい位置に給水装置３０が来るように、給水ライン３２の水平位置、高さ位置が設定されている。
【００２０】
本実施形態の出荷作業システム１０は、制御部５０を具備する。本実施形態の出荷作業システム１０は、給餌装置２０の位置を制御するための装置の一つとして、給餌ライン２２を上下動させる給餌ライン上下動装置２４と、給水装置３０の位置を制御するための装置の一つとして、給水ライン３２を上下動させる給水ライン上下動装置３４とを具備する。制御部５０には、給餌ライン上下動装置２４を制御して給餌装置２０の高さ位置を変更する給餌位置制御部５１と、給水ライン上下動装置３４を制御して給水装置３０の位置を変更する給水位置制御部５２とを含む。給餌ライン上下動装置２４の一例としては、給餌ライン巻上装置２４があり、給水ライン上下動装置３４の一例としては、給水ライン巻上装置３４がある。
【００２１】
給餌ライン巻上装置２４は、給餌ライン２２に結び付けた第１ワイヤ２６を巻き上げたり巻き戻したりして給餌装置２０の高さ位置を制御することができる。給餌ライン巻上装置２４には棒状の第１巻上棒２８が連結されていて、給餌ライン巻上装置２４に設けられたモータなどの動力装置が、第１巻上棒２８を周方向に回転させて第１ワイヤ２６を巻き上げたり巻き戻したりする。第１巻上棒２８は給餌ライン２２よりも高い位置に設けられていて、第１巻上棒２８から第１ワイヤ２６を用いて給餌ライン２２を吊り下げる。このとき、第１ワイヤ２６の一端側（上端側）では連結具や固定具などの連結部材２７を用いて第１ワイヤ２６と第１巻上棒２８が結び付けられていて、他端側（下端側）では連結部材２７を用いて第１ワイヤ２６と給餌ライン２２が結び付けられている。給餌ライン２２の複数個所において、複数本の第１ワイヤ２６を用いて第１巻上棒２８と給餌ライン２２とが結び付けられている。第１巻上棒２８自体は支持具２９などにより周方向に回転可能な状態で鶏舎の床から支持されていてもよく、鶏舎の天井から吊り下げられていてもよい。
【００２２】
給水ライン３２も給餌ライン２２と同様に、棒状の第２巻上棒３５が連結されている給水ライン巻上装置３４は、給水ライン３２に結び付けた第２ワイヤ３６を巻き上げたり巻き戻したりして給水装置３０の高さ位置を制御することができる。第２巻上棒３５は給水ライン３２よりも高い位置に設けられていて、第２巻上棒３５から第２ワイヤ３６を用いて給水ライン３２を吊り下げる。第２ワイヤ３６の一端側（上端側）では連結部材２７を用いて第２ワイヤ３６と第２巻上棒３５が結び付けられていて、他端側（下端側）では連結部材２７を用いて第２ワイヤ３６と給水ライン３２が結び付けられている。給水ライン３２の複数個所が、複数本の第２ワイヤ３６で第２巻上棒３５と給水ライン３２が結び付けられている。なお、給餌ライン巻上装置２４の第１巻上棒２８と、給水ライン巻上装置３４の第２巻上棒３５は異なるものであり、別位置に設けられている。
【００２３】
図２、図３には、直線形状の給餌ライン２２、直線形状の給水ライン３２、給餌装置２０、給餌ライン巻上装置２４、給水ライン巻上装置３４、直線形状の第１巻上棒２８と第２巻上棒３５、第１ワイヤ２６と第２ワイヤ３６、連結部材２７が示されている。
【００２４】
本実施形態の出荷作業システム１０は操作装置４０を有し、操作装置４０を用いて制御部５０に指示することができる。制御部５０は受信した指示情報に基づいて、各制御を行う。操作装置４０と制御部５０は通信接続され、回線を通じて操作装置４０からの指示を給餌位置制御部５１と、給水位置制御部５２とを含む制御部５０に送信する。遠隔操作可能であり、鶏舎外でも給餌装置２０、給水装置３０への操作をすることができる。例えば、操作装置４０が鶏舎とは別にある養鶏場の事務所に設けられ、事務所と鶏舎内にある出荷作業システム１０とが有線回線または無線回線で接続されていてもよい。また、鶏舎ごとに管理でき、事務所でまとめて各鶏舎に指示することができる。操作装置４０の一例として、パーソナルコンピュータなどの携帯端末を用いることができる。
【００２５】
（出荷準備作業工程）
本実施形態の出荷作業システム１０は、出荷準備作業工程Ｓ１を実施する。鶏の生育状況を判断し、鶏が出荷可能と判断された場合、出荷準備作業工程Ｓ１が開始される。鶏の生育状況は、鶏舎内で鶏を目視して判断してもよい。また、出荷作業システム１０は、鶏舎内の鶏の生育状況を観察し、鶏舎内の衛生状態や環境も観察することができる監視カメラなどの観察装置６０を設けて事務所などの鶏舎外の場所から回線を通じて観察して判断してもよい。出荷準備作業工程Ｓ１を開始する指示は、作業者が操作装置４０を操作して行われる。操作装置４０からの指示情報は制御部５０に送信され、制御部５０は受信した指示情報に基づいて、出荷準備作業工程Ｓ１を開始する。
【００２６】
出荷準備作業工程Ｓ１には、給餌装置２０の高さ位置を変えて低い位置から高い位置へ移動させる給餌装置上昇工程と、給水装置３０の高さ位置を変えて低い位置から高い位置へ移動させる給水装置上昇工程とが含まれる。
【００２７】
給餌装置上昇工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は給餌ライン巻上装置２４を稼働させ、第１巻上棒２８を周方向に回転させて給餌ライン２２に取り付けられた第１ワイヤ２６を第１巻上棒２８に巻き上げる。給餌位置制御部５１は、予め設定した高さに給餌装置２０が到達するように給餌ライン巻上装置２４の回転を制御し、予め設定した高さに給餌装置２０が到達したら給餌ライン巻上装置２４の回転を停止する。給餌装置２０または給餌ライン２２の高さは設定した高さの場所で上限のリミットスイッチを設けて、給餌装置２０または給餌ライン２２がリミットスイッチに到達した時点で給餌ライン巻上装置２４の回転を自動で停止するようにしてもよい。
【００２８】
同様に、給水装置上昇工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は給水ライン巻上装置３４を稼働させ、第２巻上棒３５を周方向に回転させて給水ライン３２に取り付けられた第２ワイヤ３６を第２巻上棒３５に巻き上げる。給水位置制御部５２は、予め設定した高さに給水装置３０が到達するように給水ライン巻上装置３４の回転を制御し、予め設定した高さに給水装置３０が到達したら給水ライン巻上装置３４の回転を停止する。給水装置３０または給水ライン３２の高さは、設定した高さの場所で上限のリミットスイッチを設けて、給水装置３０または給水ライン３２がリミットスイッチに到達した時点で給水ライン巻上装置３４の回転を自動で停止するようにしてもよい。これらのことから、作業者は、操作装置４０を操作して指示を出すだけで給餌装置２０および給水装置３０を所定高さまで移動でき、作業者の出荷作業の負担を軽減できる。
【００２９】
給餌装置上昇工程および給餌装置上昇工程において、給餌ライン２２や給水ライン３２、それらの下方にある給餌装置２０や給水装置３０が何かに引っ掛かって負荷が掛かかり上昇しない状況や、上昇させると危険だと判断される状況になることがある。この場合、操作装置４０を操作し、操作装置４０から停止の指示を出して、給餌ライン２２や給水ライン３２の上昇を停止させることができる。操作装置４０から停止の指示を出す際には、鶏舎内に設けた観察装置６０を通して判断してもよい。また、第１巻上棒２８が空回りしている状況、負荷が掛かって回転しない状況において、設定した基準に基づいて回転させない方が良いと判断した場合は、給餌位置制御部５１が自動で第１巻上棒２８の回転を停止させてもよい。また、第２巻上棒３５が空回りしている状況、負荷が掛かって回転しない状況において、設定した基準に基づいて回転させない方が良いと判断した場合は、給水位置制御部５２が自動で第２巻上棒３５の回転を停止させてもよい。これにより、給餌装置２０や給水装置３０、制御部５０の故障を未然に防ぎ、安全に作業ができる。
【００３０】
出荷準備作業工程Ｓ１が終了し、給餌装置２０と給水装置３０が高い位置へ移動した後は、作業者が鶏舎に入って鶏の出荷作業を行う。このとき、作業者や鶏の動線が確保でき、効率よく出荷作業が実施できる。
【００３１】
（清掃作業工程）
本実施形態の出荷作業システム１０は、清掃作業工程Ｓ２を実施する。鶏舎内の鶏の有無に係わらずに鶏舎内を清掃した方が良いと判断された場合、清掃作業工程Ｓ２が開始される。この場合には、鶏が出荷されたと判断され、鶏舎内を清掃した方が良いと判断された場合も含まれる。鶏舎内の環境状態や出荷作業後の鶏舎内の鶏の有無の確認は、鶏舎内を目視して判断してもよく、観察装置６０によって鶏舎外の場所から回線を通じて観察して判断してもよい。清掃作業工程Ｓ２を開始する指示は、作業者が操作装置４０を操作して行われる。操作装置４０からの指示情報は制御部５０に送信され、制御部５０は受信した指示情報に基づいて、清掃作業工程Ｓ２を開始する。清掃作業工程Ｓ２により、鶏舎内を清潔にすることができる。
【００３２】
清掃作業工程Ｓ２には、給餌ライン２２から餌を給餌ライン２２の外に排出する給餌ラインの餌抜き工程が含まれる。管状の給餌ライン２２には、餌の搬送経路となる管内に搬送装置２２１が設けられている。さらに、給餌ライン２２の端部には搬送装置２２１を回転駆動させる動力装置２２２が設けられている。搬送装置２２１を回転させて、給餌ライン２２の上流側と連通する餌の貯蔵部２２３からそれぞれの給餌装置２０に餌が送られる。本実施形態の出荷作業システム１０では、給餌ライン２２全体を軽量化して給餌ライン２２を上下動させやすくするため、搬送装置２２１として、スクリューコンベア２２１を用いることが好ましい。
【００３３】
本実施形態の出荷作業システム１０は、給餌ライン２２から餌を給餌ライン２２の外に排出する機構を有している。餌を給餌ライン２２の外に排出する機構としては、餌の貯蔵部２２３から餌を受けて給餌ライン２２に餌が供給されないようにそれぞれの連通部分にシャッタなどの遮蔽板を設けてもよい。給餌ライン２２に餌が供給されず、給餌ライン２２に餌が入らないようにした状態で搬送装置２２１だけを回転させて空運転させることで、給餌ライン２２に残っていた餌を給餌装置２０に送り出すことができる。これにより、給餌ライン２２に残った餌を排出して給餌ライン２２内を清潔にすることができる。
【００３４】
給餌ラインの餌抜き工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は、給餌ライン２２の外に排出する機構を稼働させ、搬送装置２２１だけを空運転させ、給餌ライン２２内の餌を排出することができる。これにより、給餌ライン２２からの餌の排出を自動で行うことができる。
【００３５】
清掃作業工程Ｓ２には、給餌装置２０から餌を給餌装置２０の外に排出する給餌装置の餌抜き工程が含まれる。給餌装置２０本体の下方には、給餌ライン２２から排出されて落下した餌を受けて貯留する給餌皿２０ａが設けられている。
【００３６】
本実施形態で用いられる給餌装置２０は、給餌皿２０ａに貯留した餌を給餌装置２０の外に排出する機構を有している。餌を給餌装置２０の外に排出する機構の一例としては、図４Ｂに示すように給餌皿２０ａの底にある底部２０ｂが開閉、分離する給餌装置底部開閉機構があり給餌装置底部開閉機構によって開いた底部２０ｂから餌が鶏舎内の床へ落下させることができる。これにより、給餌装置２０に残った餌を排出して給餌装置２０内を清掃することができる。
【００３７】
給餌装置の餌抜き工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は、給餌皿２０ａの底部２０ｂの開閉機構を稼働させ、動力装置によって底部２０ｂを開いて給餌皿２０ａに貯留されている餌を床に落下させることができる。これにより、給餌装置２０からの餌の排出を自動で行うことができる。
【００３８】
なお、給餌装置上昇工程と、給餌装置の餌抜き工程が実施される順番は問わず、給餌装置上昇工程が実施された後に給餌装置の餌抜き工程が実施されてもよく、給餌装置の餌抜き工程が実施された後に給餌装置上昇工程が実施されてもよい。
【００３９】
また、給餌ライン２２から給餌装置２０へ餌を供給する給餌ライン２２に設けられた餌の供給口を開閉するシャッタや、給餌装置２０内にあり、受け入れた餌を給餌皿２０ａへ供給するための供給口を開閉するシャッタを設けていてもよい。なお、後述する鶏舎内洗浄工程において、洗浄液が給餌装置２０内に浸入すること、洗浄液が浸入して給餌装置２０内や開閉機構が錆びること、給餌ライン２２内まで洗浄液が浸入することを防ぐため、鶏舎内洗浄工程前にシャッタ稼働させてシャッタを閉じることが好ましい。
【００４０】
清掃作業工程Ｓ２には、鶏舎内の床を清掃するため、床に落下した餌を集める作業、床に落下した餌を鶏舎の外に出す作業が含まれる。これらの作業を洗浄ロボットなどの洗浄装置７０を用いて自動化し、操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０が洗浄装置７０を制御し、餌収集工程として実施してもよい。餌収集工程では、洗浄装置７０が床に落下した餌を集めて回収する、または洗浄装置７０が床に落下した餌を集めて鶏舎の外に出す。また、これらの餌収集工程における作業を作業者が実施してもよい。
【００４１】
また、清掃作業工程Ｓ２には、鶏舎内の床を清掃するため、床にある鶏糞を集める作業、床にある鶏糞を鶏舎の外に出す作業が含まれる。これらの作業を洗浄ロボットなどの洗浄装置７０を用いて自動化し、操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０が洗浄装置７０を制御し、洗浄装置７０が床にある鶏糞を集めて鶏舎の外に出す鶏糞収集工程を実施してもよい。また、これらの鶏糞収集工程における作業を作業者が実施してもよい。なお、餌収集工程と鶏糞収集工程とは同時に実施することができ、鶏糞がある床に餌を落下させて同時に作業をしてもよく、それぞれ別に実施され、鶏糞収集工程の後に餌収集工程が実施されてもよい。
【００４２】
清掃作業工程Ｓ２には、給水ライン３２から水を給水ライン３２の外に排出しながら洗浄する給水ラインのフラッシング工程が含まれる。本実施形態の出荷作業システム１０は、給水ライン３２の内部を洗浄する機構を有し、一例として、給水ライン３２の内部をフラッシングするフラッシング機構を有している。フラッシング機構として、給水ライン３２の上流側の端部には給水ホース３７と減圧器３８が設けられ、給水ライン３２の下流側の端部にはエンドコック３９が設けられている。エンドコック３９を開け、給水ライン３２の減圧器３８の水圧を上げて調節すると、給水ライン３２の内部の水が、エンドコック３９から排出され、給水ライン３２の内部をフラッシングすることができる。水を供給するために用いられる減圧器３８とエンドコック３９は、水を給水ライン３２の外に排出する機構としても用いられ、エンドコック３９の開閉機構、減圧の水圧調整機構を有している。
【００４３】
フラッシング工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は、エンドコック３９の開閉機構、減圧の水圧調整機構を稼働させ、給水ライン３２内の水を排出することができる。これにより、給水ライン３２からの水の排出を自動で行うことができる。なお、鶏糞収集工程が実施された後に給水ラインのフラッシング工程が実施されることが好ましい。
【００４４】
清掃作業工程Ｓ２には、洗浄ロボットなどの洗浄装置７０を用いて鶏舎内の床や壁、給餌装置２０や給水装置３０、給餌ライン２２や給水ライン３２を洗浄する鶏舎内洗浄工程が含まれる。洗浄装置７０は、アームと、アームに設けられて洗浄液を噴出するノズルとを有している。本実施形態で用いられる洗浄装置７０は、設定に基づいて洗浄装置７０を自動走行する動作、洗浄される対象物にアームを伸縮してノズルを近づける動作、洗浄装置７０のノズルからの洗浄液の噴出する動作などを制御する洗浄装置制御部５３を有している。鶏舎内洗浄工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は、洗浄装置制御部５３に指示を出し、鶏舎内を自動で洗浄することができる。また、下方から給餌装置２０に向かって洗浄液を噴射すると給餌装置２０の底部２０ｂを外側から洗浄することができ、給餌装置底部開閉機構により底部２０ｂを開いた状態で噴射すると、給餌皿２０ａの中や給餌装置２０全体を洗浄することができる。
【００４５】
（受入作業工程）
本実施形態の出荷作業システム１０は、受入作業工程Ｓ３を実施する。鶏が出荷された後、飼育される別の鶏を鶏舎内に受け入れても良いと判断された場合、受入作業工程Ｓ３が開始される。この場合には、鶏舎内が清掃された清掃作業工程Ｓ２の後において、鶏舎内が十分に乾燥して鶏を鶏舎内に受け入れても良いと判断された場合も含まれる。このとき、観察装置６０を通して、鶏舎内の状態を判断してもよい。
【００４６】
受入作業工程Ｓ３においては、清掃作業工程Ｓ２で実施された作業を清掃作業工程Ｓ２前の状態に戻す。また、受入作業工程Ｓ３において、出荷準備作業工程Ｓ１で実施された作業を出荷準備作業工程Ｓ１前の状態に戻す。
【００４７】
受入作業工程Ｓ３には、給餌ラインの餌抜き工程で実施した給餌ライン２２と餌の貯蔵部２２３と連通部分に設けられ、連通させないようにするために閉じた遮蔽板を開ける工程が含まれる。遮蔽板を開ける工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は、給餌ライン２２の遮蔽板を稼働させ、動力装置によって遮蔽板を開き、給餌ライン２２と餌の貯蔵部２２３と連通させる。
【００４８】
受入作業工程Ｓ３には、給餌装置の餌抜き工程で実施した餌を排出するために開閉機構によって開いた給餌皿２０ａの底部２０ｂを閉じる工程が含まれる。給餌皿２０ａの底部２０ｂを閉じる工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は、給餌皿２０ａの底部２０ｂの開閉機構を稼働させ、動力装置によって底部２０ｂを閉じる。これにより、給餌装置２０の給餌皿２０ａに餌を貯留することができる。
【００４９】
また、受入作業工程Ｓ３には、洗浄液の浸入を防ぐために閉じられていた、給餌ライン２２の餌の供給口に設けられたシャッタ、給餌装置２０内であって給餌皿２０ａへの供給口に設けられてシャッタを開く工程が含まれる。シャッタを開く工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は、閉じられていたそれぞれのシャッタを開く。
【００５０】
受入作業工程Ｓ３には、給水ライン３２内の水を排出するために、給水ライン３２内をフラッシングするために開けられていたエンドコック３９を閉じる工程、給水ライン３２の減圧器３８の水圧を戻す工程が含まれる。エンドコック３９を閉じる工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、エンドコック３９の開閉機構を稼働させ、エンドコック３９を閉じる。また、水圧を戻す工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、減圧の水圧調整機構により、給水ライン３２の減圧器３８の水圧を戻す。
【００５１】
受入作業工程Ｓ３には、給餌装置２０の高さ位置を変えて高い位置から低い位置へ移動させる給餌装置下降工程と、給水装置３０の高さ位置を変えて高い位置から低い位置へ移動させる給水装置下降工程とが含まれる。
【００５２】
給餌装置下降工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は給餌ライン巻上装置２４を稼働させ、第１巻上棒２８を周方向に回転させて給餌ライン２２に取り付けられた第１ワイヤ２６を第１巻上棒２８から巻き戻す。制御部５０は、予め設定した高さに給餌装置２０が到達するように給餌ライン巻上装置２４の回転を制御し、予め設定した高さに給餌装置２０が到達したら給餌ライン巻上装置２４の回転を停止する。給餌装置２０または給餌ライン２２の高さは設定した高さの場所で下限のリミットスイッチを設けて、リミットスイッチに到達した時点で給餌ライン巻上装置２４の回転を停止するようにしてもよい。
【００５３】
同様に、給水装置下降工程では、受信した操作装置４０からの指示に基づいて、制御部５０は給水ライン巻上装置３４を稼働させ、第２巻上棒３５を周方向に回転させて給水ライン３２に取り付けられた第２ワイヤ３６を第２巻上棒３５から巻き戻す。制御部５０は、予め設定した高さに給水装置３０が到達するように給水ライン巻上装置３４の回転を制御し、予め設定した高さに給水装置３０が到達したら給水ライン巻上装置３４の回転を停止する。給水装置３０または給水ライン３２の高さは設定した高さの場所で下限のリミットスイッチを設けて、リミットスイッチに到達した時点で給水ライン巻上装置３４の回転を停止するようにしてもよい。
【００５４】
受入作業工程Ｓ３が終了し、給餌装置２０と給水装置３０が低い位置へ移動した後は、作業者が鶏の受入作業を行う。
【符号の説明】
【００５５】
１０  出荷作業システム
２０  給餌装置
２０ａ  給餌皿
２０ｂ  底部
２２  給餌ライン
２２１  スクリューコンベア（搬送装置）
２２２  動力装置
２２３  貯蔵部
２４  給餌ライン巻上装置（給餌ライン上下動装置）
２６  第１ワイヤ
２７  連結部材
２８  第１巻上棒
２９  支持具
３０  給水装置
３２  給水ライン
３４  給水ライン巻上装置（給水ライン上下動装置）
３５  第２巻上棒
３６  第２ワイヤ
３７  給水ホース
３８  減圧器
３９  エンドコック
４０  操作装置
５０  制御部
５１  給餌位置制御部
５２  給水位置制御部
５３  洗浄装置制御部
６０  観察装置
７０  洗浄装置
Ｓ１  出荷準備作業工程
Ｓ２  清掃作業工程
Ｓ３  受入作業工程
【要約】
【課題】作業者の出荷作業の負担を軽減し、効率よく出荷作業が実施できる出荷作業システムおよび出荷作業方法を提供する。
【解決手段】給餌ライン２２に接続された給餌装置２０と、給水ライン３２に接続された給水装置３０と、給餌ライン上下動装置２４と、給水ライン上下動装置３４と、給餌装置底部開閉機構と、フラッシング機構と、給餌位置制御部５１と、給水位置制御部５２とを含む制御部５０とを具備し、制御部５０は、給餌位置制御部５１が給餌装置２０の高さ位置を変更するように制御し、給水位置制御部５２が給水装置３０の高さ位置を変更するように制御し、給餌ライン２２に餌が入らないようにした状態で給餌装置底部開閉機構が給餌装置２０の底部２０ｂを開いて搬送装置２２１だけを回転させて空運転させてから餌を給餌装置２０の外に排出するように制御し、フラッシング機構が給水ライン３２の内部をフラッシングするように制御する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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