(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を搬送する搬送管と、複数の搬送先のそれぞれに前記粉粒体を供給する複数の供給管との間に設置される分岐装置であって、
前記搬送管と前記供給管の各々とを連通させる複数の分岐流路管と、
前記分岐流路管の各々の流路を開閉する複数の制御弁と、
複数の前記制御弁を収容しかつ水中に配置される水密筐体と、を備える、分岐装置。
【請求項２】
請求項１に記載の分岐装置において、
前記搬送管と複数の前記分岐流路管との間に設けられる分岐部をさらに備え、
前記分岐部は、前記搬送管に接続される上流側管部と、前記上流側管部から分岐して前記分岐流路管の各々に接続される複数の下流側管部と、を有し、
前記下流側管部の各内面は、前記上流側管部の内面に対して連続した面である、分岐装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の分岐装置において、
前記制御弁は、電動弁である、分岐装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の分岐装置において、
前記搬送先は、生簀であり、
前記粉粒体は、前記生簀に給餌される飼料である、分岐装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の分岐装置と、
前記粉粒体が貯留される貯留槽と、
前記貯留槽内の前記粉粒体を搬送する前記搬送管と、
前記搬送管の内部に前記粉粒体を搬送するための気流を形成する気流発生装置と、
前記搬送管から前記分岐装置を介して搬送される前記粉粒体を複数の前記搬送先のそれぞれに供給する複数の前記供給管と、を備える、搬送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の分岐装置と、前記粉粒体が貯留される貯留槽と、前記貯留槽内の前記粉粒体を搬送する前記搬送管と、前記搬送管の内部に前記粉粒体を搬送するための気流を形成する気流発生装置と、前記搬送管から前記分岐装置を介して搬送される前記粉粒体を複数の前記搬送先のそれぞれに供給する複数の前記供給管と、を備える搬送装置を用いて実施される搬送方法であって、
任意の前記搬送先である対象搬送先を設定し、前記対象搬送先に対応する前記制御弁を開状態にすると共に、前記対象搬送先以外の前記搬送先に対応する前記制御弁を閉状態にし、前記貯留槽から前記搬送管に前記粉粒体を供給すると共に前記搬送管に前記気流を形成することで、前記対象搬送先に対して前記粉粒体を気流搬送する供給ステップと、
前記供給ステップの後、前記貯留槽から前記搬送管への前記粉粒体の供給を停止する供給停止ステップと、
前記供給停止ステップの後、前記搬送管に前記気流を形成したまま、複数の前記制御弁を順にまたは同時に開状態にする清掃ステップと、を含む、搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分岐装置、搬送装置および搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、海洋養殖では、海洋上の生簀群への給餌方法として、手まき給餌が一般的に用いられているが、養殖の大規模化に適した新たな給餌方法が求められている。
例えば、手まき給餌以外の給餌方法として、特許文献１の飼料搬送装置を用いた給餌方法が提案されている。この飼料搬送装置は、陸上の給餌基地から複数の生簀のそれぞれに至る複数の供給管を有するとともに、給餌基地に設置された飼料供給源と、飼料が混入した流体（飼料混入流体）を飼料供給源から送出するポンプと、ポンプから送出された飼料混入流体を各供給管に分配する分岐装置と、を有している。この飼料搬送装置では、分岐装置によって１つの供給管が選択され、この供給管に対応する生簀に対して飼料を搬送できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭６３−２８３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の飼料搬送装置は、以下に記載するような問題点があるため、普及には至っておらず、養殖の大規模化に適した給餌方法は依然として確立されていない。
すなわち、特許文献１の飼料搬送装置において、給餌基地に設置された分岐装置から生簀に至るまで延設される供給管の物量は、給餌基地から生簀までの距離および生簀数のそれぞれに比例して増加する。このため、規模の大きい沖合の生簀群に従来の飼料搬送装置を用いる場合、飼料搬送装置の設置にかかるコストや手間が大きくなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明者らは、分岐装置を給餌基地から分離して生簀の近傍に設置するとともに、搬送管を介して分岐装置を給餌基地のポンプに接続することで、分岐装置から生簀に至る複数の供給管の物量を抑えることを検討している。しかし、生簀の近傍は海洋上となるため、台風などの海象による影響を受け易く、分岐装置を安定的に設置することが困難である。
また、前述した問題は、養殖分野に限られず、水中または水上における複数の搬送先へ粉粒体を搬送するような場合に生じることになる。
【０００６】
本発明の目的は、必要な供給管の物量を抑えることができ、かつ、安定した設置が容易である分岐装置、ならびに、当該分岐装置を用いた搬送装置および搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の分岐装置は、粉粒体を搬送する搬送管と、複数の搬送先のそれぞれに前記粉粒体を供給する複数の供給管との間に設置される分岐装置であって、前記搬送管と前記供給管の各々とを連通させる複数の分岐流路管と、前記分岐流路管の各々の流路を開閉する複数の制御弁と、複数の前記制御弁を収容しかつ水中に配置される水密筐体と、を備える。
【０００８】
本発明では、各制御弁の開閉動作を制御することで、任意の搬送先を対象として粉粒体を搬送することができる。また、制御弁は、水中に配置される水密筐体によって収容される。ここで、水密筐体とは、内部を密封したうえで水中に配置された際にも水圧で浸水が生じない筐体である。このため、本発明の分岐装置は、制御弁を水から保護した状態で搬送先の近傍である水中に設置可能であり、この分岐装置を用いた搬送装置では、分岐装置から搬送先に至るまで延設される供給管の物量を抑えることができる。また、本発明の分岐装置は、水中に設置されることで台風などの海象による影響を受け難くなり、安定した設置が容易である。
【０００９】
本発明の分岐装置は、前記搬送管と複数の前記分岐流路管との間に設けられる分岐部をさらに備え、前記分岐部は、前記搬送管に接続される上流側管部と、前記上流側管部から分岐して前記分岐流路管の各々に接続される複数の下流側管部と、を有し、前記下流側管部の各内面は、前記上流側管部の内面に対して連続した面である。
本発明では、粉粒体が混入された気流を、分岐部の上流側管部から複数の下流側管部のそれぞれに円滑に流すことができ、粉粒体が管内壁に衝突して粉粒体の粒形状に割れ欠けが生じることを抑制できる。特に、粉粒体が生簀に給餌される飼料である場合、給餌対象の摂食性を向上することができる。
【００１０】
本発明の分岐装置において、前記制御弁は、電動弁である。
本発明では、空気式制御弁でなく電動弁を採用することで、水密筐体が密閉容器であっても、この水密筐体内の空気を排出させる必要がなく、構成を簡素化できる。
【００１１】
本発明の分岐装置において、前記搬送先は、生簀であり、前記粉粒体は、前記生簀に給餌される飼料である。すなわち、本発明の分岐装置は、生簀に飼料を搬送するために用いられることで、養殖の大規模化に対応できる新たな給餌方法を確立させることができる。
【００１２】
本発明の搬送装置は、前述の分岐装置と、前記粉粒体が貯留される貯留槽と、前記貯留槽内の前記粉粒体を搬送する前記搬送管と、前記搬送管の内部に前記粉粒体を搬送するための気流を形成する気流発生装置と、前記搬送管から前記分岐装置を介して搬送される前記粉粒体を複数の前記搬送先のそれぞれに供給する複数の前記供給管と、を備える。
本発明の搬送装置では、貯留槽および気流発生装置が粉粒体の供給基地に設置され、この供給基地から搬送先の近傍に配置された分岐装置まで搬送管が延設され、分岐装置から搬送先まで供給管が延設される。すなわち、本発明では、分岐装置を粉粒体の供給基地から分離して搬送先の近傍に設置することができる。よって、本発明の搬送装置では、前述した分岐装置の効果と同様、分岐装置から搬送先に至る複数の供給管の物量を抑えることができる。
【００１３】
本発明の搬送方法は、前述の分岐装置と、前記粉粒体が貯留される貯留槽と、前記貯留槽内の前記粉粒体を搬送する前記搬送管と、前記搬送管の内部に前記粉粒体を搬送するための気流を形成する気流発生装置と、前記搬送管から前記分岐装置を介して搬送される前記粉粒体を複数の前記搬送先のそれぞれに供給する複数の前記供給管と、を備える飼料搬送装置を用いて実施される搬送方法であって、任意の前記搬送先である対象搬送先を設定し、前記対象搬送先に対応する前記制御弁を開状態にすると共に、前記対象搬送先以外の前記搬送先に対応する前記制御弁を閉状態にし、前記貯留槽から前記搬送管に前記粉粒体を供給すると共に前記搬送管に前記気流を形成することで、前記対象搬送先に対して前記粉粒体を気流搬送する供給ステップと、前記供給ステップの後、前記貯留槽から前記搬送管への前記粉粒体の供給を停止する供給停止ステップと、前記供給停止ステップの後、前記搬送管に前記気流を形成したまま、複数の前記制御弁を順にまたは同時に開状態にする清掃ステップと、を含む。
本発明の搬送方法では、目的の搬送先に粉粒体を搬送した後の分岐装置の清掃を行うことができる。特に、目的の搬送先に対応する分岐流路管だけでなく、目的以外の搬送先に対応する分岐流路管において、粉粒体が残留しないような清掃を行うことができる。これにより、各分岐流路管における粉粒体の固着を防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、必要な供給管の物量を抑えることができ、かつ、安定した設置が容易である分岐装置、ならびに、当該分岐装置を用いた搬送装置および搬送方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る飼料搬送装置を含んだ養殖システムを示す模式図。
【図２】前記実施形態に係る分岐装置を示す側面図。
【図３】前記実施形態に係る分岐装置を示す平面図。
【図４】前記実施形態に係る分岐装置の分岐部を示す斜視図。
【図５】前記実施形態に係る飼料搬送方法を説明するためのフローチャート。
【図６】前記実施形態に係る分岐装置における飼料混入気流の流れを説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
［養殖システム１］
図１において、養殖システム１は、海面から海中に沈潜配置された複数の生簀１０と、各生簀１０に飼料を搬送する飼料搬送装置２０（搬送装置）とを有する。複数の生簀１０は、任意の海域にまとまって配置されることで生簀群１０Ａを構成する。なお、図１では、２つの生簀１０が図示されているが、本実施形態では、説明の便宜上、生簀群１０Ａが４つの生簀１０を含むものとする。
【００１７】
生簀１０は、飼育する魚介類を囲い込むための網１１と、網１１の形状を任意の箱状に保つための枠体１２とを備える。
また、生簀１０は、海面上に浮上するブイ１３を有し、枠体１２はロープなどの吊下手段を介してブイ１３に吊下支持されている。ブイ１３は、係留索１４で海底に接続されており、これにより、生簀１０は、海洋上の所定位置に定置される。
なお、生簀１０の具体的なタイプは特に限られない。例えば、生簀１０は、枠体１２に空気を出し入れさせることで、海面上に浮上させたり、海中に沈潜させたりする浮沈式の生簀であってもよい。
【００１８】
飼料搬送装置２０は、生簀群１０Ａのうちの任意の生簀１０を給餌対象として、この生簀１０に飼料を搬送する。また、飼料搬送装置２０は、給餌対象を切り替えることで、生簀群１０Ａの各生簀１０に対して飼料を順に搬送することができる。飼料搬送装置２０の構成については後述する。
【００１９】
［飼料搬送装置２０］
飼料搬送装置２０は、図１に示すように、粒状の飼料が貯留される貯留槽２１と、貯留槽２１から生簀群１０Ａの付近の海中に至る搬送管２２と、搬送管２２の内部に搬送気流を形成する気流発生装置２３と、搬送管２２の先端部に設けられた分岐装置３０と、分岐装置３０から各生簀１０に至る複数の供給管２４と、制御装置２５と、を備えている。
【００２０】
貯留槽２１、気流発生装置２３および制御装置２５は、鉄骨製の櫓などで構成された構造体１５に設置されており、給餌基地を構成している。構造体１５は、生簀１０が定置された海域の近辺に設置されており、構造体１５の下部が海底に固定され、構造体１５の上面が海面上に配置されている。
なお、貯留槽２１、気流発生装置２３および制御装置２５を含んだ給餌基地は、海上の構造体１５に設定されることに限定されず、陸上に設定されてもよい。
【００２１】
貯留槽２１は、いわゆるサイロなどで構成され、内部に粒状の飼料を貯留するとともに、下部の供給部２１０から所定量ずつの飼料を供給可能である。供給部２１０は、例えば、制御装置２５により動作を制御されるロータリーフィーダ等の給餌量調整部を含んで構成される。
なお、貯留槽２１に対する飼料の補給は、飼料を積載した船舶Ｓなどにより行われる。
【００２２】
搬送管２２は、貯留槽２１の供給部２１０に接続される基端部２２１と、分岐装置３０に接続される先端部２２２とを有する。すなわち、搬送管２２は、貯留槽２１から分岐装置３０まで連通する搬送流路を形成している。
なお、本実施形態において、搬送管２２は、構造体１５や海底に対して留め具などにより固定されている。
【００２３】
気流発生装置２３は、電動モータもしくはエンジン駆動のコンプレッサなどで構成され、搬送管２２の基端部２２１に圧縮空気を供給する。これにより、搬送管２２内には、貯留槽２１から供給された飼料が混入された気流（飼料混入気流）が形成され、飼料混入気流は、搬送管２２内を分岐装置３０に向かって進む。この気流発生装置２３は、制御装置２５により駆動制御される。
【００２４】
分岐装置３０は、生簀群１０Ａの近傍の水中（海中）に配置される。分岐装置３０は、搬送管２２から送られる飼料混入気流を、目的の生簀１０に対応する供給管２４に対して送るように構成される。なお、分岐装置３０と搬送管２２との間、および、分岐装置３０と供給管２４との間には、それぞれ、非常時などに閉状態にできる弁体２６，２７が設けられてもよい。分岐装置３０の構成については後述する。
【００２５】
供給管２４は、生簀１０ごとに対応して設けられ、分岐装置３０に接続された基端部と、供給部２４Ａに接続された先端部とを有する。ここで、供給管２４は、分岐装置３０から供給部２４Ａに向かって海中から海上に延びており、供給管２４の一部分が海上に配置されている。供給部２４Ａは、生簀１０内に配置された下向きの放出口を有しており、供給管２４から供給された飼料混入気流に含まれる飼料を、当該放出口から生簀１０内に放出する。
【００２６】
制御装置２５は、貯留槽２１の供給部２１０、気流発生装置２３、および、分岐装置３０のそれぞれに電気的に接続され、これらの動作を制御する。例えば、分岐装置３０は、搬送管２２に沿ってケーブルを設置して制御装置２５に電気的に接続することができる。
なお、図示を省略するが、給餌基地には、飼料搬送装置２０の各部位に電力を供給するための電源が設けられている。
【００２７】
［分岐装置３０］
本実施形態の分岐装置３０の構成について、図２および図３を参照して説明する。
分岐装置３０は、図２および図３に示すように、搬送管２２に接続される分岐部３１と、分岐部３１に接続される複数の分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄと、分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄにそれぞれ設けられる制御弁３３Ａ〜３３Ｄと、制御弁３３Ａ〜３３Ｄを収容する筐体３４と、を備える。
以下では、分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄがそれぞれ略水平な同一方向に沿って配置されるとして、分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄの延伸方向かつ飼料混入気流の進行方向となる方向をＸ方向とする。また、Ｘ方向に直交かつ鉛直方向に沿った方向をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
【００２８】
図２は、分岐装置３０をＹ方向に沿った方向から見た側面図であり、図３は、分岐装置３０をＺ方向に沿った方向から見た平面図である。
本実施形態において、分岐装置３０は、生簀群１０Ａに含まれる４つの生簀１０に対応する構成を有するものとする。すなわち、本実施形態において、分岐装置３０は、４つの生簀１０にそれぞれ対応するように、４つの分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄと、４つの制御弁３３Ａ〜３３Ｄと、を有する。
なお、図２および図３には、分岐流路管３２Ｄおよび制御弁３３Ｄが、配置上、図示されていない。図２において、分岐流路管３２Ｄおよび制御弁３３Ｄの各配置は、分岐流路管３２Ｃおよび制御弁３３Ｃの各配置の後側であり、図３において、分岐流路管３２Ｄおよび制御弁３３Ｄの各配置は、分岐流路管３２Ｂおよび制御弁３３Ｂの各配置の後側である。
【００２９】
分岐部３１は、搬送管２２と分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄとの間を連結する部分である。この分岐部３１は、上流側管部３１１と、上流側管部３１１から分岐しながら延びる複数の下流側管部３１２Ａ〜３１２Ｄとを有する（図４参照）。
【００３０】
上流側管部３１１は、弁体２６を介して、搬送管２２に接続されている。下流側管部３１２Ａ〜３１２Ｄは、分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄに対して一対一で対応し、対応する分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄにそれぞれ接続される。
また、下流側管部３１２Ａ〜３１２Ｄは、図４に示すように、上流側管部３１１からＸ方向に向かうに従って搬送管２２の中心軸Ｃから離れるように湾曲している。また、下流側管部３１２Ａ〜３１２Ｄの各内面は、上流側管部３１１の内面に対して連続した面であり、上流側管部３１１から下流側管部３１２Ａ〜３１２Ｄにかけて滑らかな流路が形成されている。さらに、下流側管部３１２Ａ〜３１２Ｄが形成する湾曲形状は、搬送管２２の中心軸Ｃに対して軸対称である。
なお、下流側管部３１２Ａ〜３１２Ｄは、互いに共通の構成を有するため、以下では、下流側管部３１２Ａ〜３１２Ｄを単に下流側管部３１２と記載する場合がある。
【００３１】
本実施形態において、分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄは、Ｙ方向に２個ずつ、Ｚ方向に２個ずつ並べられている。これら分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄは、互いに共通の構成を有するため、以下では、分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄを単に分岐流路管３２と記載する場合がある。同様に、分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄに設けられる制御弁３３Ａ〜３３Ｄは、互いに共通の構成を有するため、以下では、制御弁３３Ａ〜３３Ｄを単に制御弁３３と記載する場合がある。
【００３２】
分岐流路管３２は、例えば図２に示すように、飼料混入気流の分岐流路をＸ方向に沿って形成している。具体的には、分岐流路管３２は、上流側から順に、上流側分岐流路管部３２１、制御弁３３の管路３３１、および下流側分岐流路管部３２２を有している。
分岐流路管３２の基端部、すなわち上流側分岐流路管部３２１の一端部は、分岐部３１のうちの対応する下流側管部３１２に接続される。また、上流側分岐流路管部３２１の他端部は、制御弁３３の管路３３１の入口ポートに接続される。
分岐流路管３２の先端部、すなわち下流側分岐流路管部３２２の一端部は、弁体２７を介して、対応する供給管２４に接続される。また、下流側分岐流路管部３２２の他端部は、制御弁３３の管路３３１の出口ポートに接続される。
【００３３】
制御弁３３は、分岐流路管３２による分岐流路の開閉を行う。本実施形態の制御弁３３は、電動弁であり、制御装置２５によって制御される。電動弁の具体的な種類は、特に限定されないが、例えばバタフライ式電動弁が挙げられる。また、電動弁の具体的構成は、従来技術と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略するが、例えば、分岐流路管３２の一部を構成する管路３３１（弁箱）と、管路３３１内で開閉動作を行う弁体と、弁体を駆動するモータなどの駆動部とを有する。
【００３４】
筐体３４は、海中に配置されるため、筐体３４の内部に海水が侵入しないように、制御弁３３Ａ〜３３Ｄを液密に収容する水密筐体であればよい。ここで、水密筐体とは、内部を密封したうえで水中に配置された際にも水圧で浸水が生じない筐体である。
例えば、分岐流路管３２Ａ〜３３Ｄは筐体３４をＸ方向に貫通しているが、分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄの各外周面と筐体３４との間は、例えば溶接などによって封止されている。
【００３５】
以上に説明した分岐装置３０は、海底面に設置された架台３６によって支持される。この架台３６は、分岐装置３０のうちの分岐部３１、分岐流路管３２および筐体３４をそれぞれ支持するように構成される。なお、架台３６は、分岐装置３０のＸ方向およびＹ方向が水平面に略平行になるように設置される。ただし、海底面の状況によっては、分岐装置３０の姿勢が若干傾いた状態に設置されてもよい。
【００３６】
なお、本実施形態で参照する図面では、管部材同士の接続、弁部材同士の接続、および、管部材と弁部材との接続には、それぞれフランジ継手が用いられているが、本発明はこれに限られず、他の形式の管継手が用いられてもよい。
【００３７】
［飼料搬送装置２０の動作例］
給餌対象である生簀１０に飼料を搬送する場合における飼料搬送装置２０の動作例について、図５のフローチャートおよび図６を参照して説明する。本実施形態の飼料搬送装置２０による飼料搬送方法は、給餌対象である生簀１０に対して飼料を供給する供給動作と、飼料搬送装置２０内に残留した飼料を除去するための清掃動作との２種類の動作が行われる。
なお、説明の便宜上、給餌対象である生簀１０（対象搬送先）は、分岐装置３０の分岐流路管３２Ａおよび制御弁３３Ａが対応しているものとする。
【００３８】
まず、給餌対象である生簀１０に対して飼料を供給する供給動作を行う。
具体的には、制御装置２５の制御により、給餌対象である生簀１０に対応する制御弁３３Ａが開状態になり、その他の生簀１０に対応する制御弁３３Ｂ〜３３Ｄが閉状態になる（ステップＳ１）。次いで、制御装置２５の制御により、気流発生装置２３が搬送管２２の基端部２２１に圧縮空気を供給開始し、かつ、貯留槽２１の供給部２１０が搬送管２２の基端部２２１に飼料を供給開始する（ステップＳ２；供給ステップ）。これにより、搬送管２２内に分岐装置３０へ向かう飼料混入気流が形成される。
【００３９】
ここで、飼料混入気流は、分岐装置３０の分岐部３１で分岐し、複数の分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれに進む。
給餌対象である生簀１０に対応する制御弁３３Ａは開状態である。このため、分岐流路管３２Ａに分岐した飼料混入気流は、制御弁３３Ａを通過し、対応する供給管２４を介して給餌対象である生簀１０にまで搬送される。飼料混入気流中の飼料は、供給管２４の先端部に設けられた供給部２４Ａにより空気を分離されつつ海水に投下され、生簀１０内に放出される。
一方、目的外の各生簀１０に対応する制御弁３３Ｂ〜３３Ｄは閉状態である。このため、分岐流路管３２Ｂ〜３２Ｄに分岐した飼料混入気流は、制御弁３３Ｂ〜３２Ｄで流れを止められる。これにより、図６の上側に示すように、制御弁３３Ｂ〜３２Ｄの上流側に飼料Ｆが蓄積し、分岐部３１のうちの分岐流路管３２Ａに向かう流路のみが開通した状態になる。
なお、図６には、分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄのうち、分岐流路管３２Ａ，３２Ｃが代表して例示されている。また、図６には、分岐流路管３２Ａ，３２Ｃ内に配置される制御弁３３Ａ，３３Ｃの各弁体３３２が例示されている。
【００４０】
その後、所定時間が経過するまで飼料の供給を継続する。制御装置２５により所定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ３；Ｙｅｓの場合）、貯留槽２１の供給部２１０は、飼料の供給を停止する（ステップＳ４；供給停止ステップ）。
以上により、給餌対象である生簀１０に対して飼料を搬送する搬送動作が行われる。なお、ステップＳ４において、気流発生装置２３による気流の供給は継続している。
【００４１】
次いで、飼料搬送装置２０内に残留した飼料を除去するための清掃動作を行う。
具体的には、制御装置２５の制御により、分岐装置３０における全ての制御弁３３Ａ〜３３Ｄが開状態になる（ステップＳ５；清掃ステップ）。これにより、図６の下側に示すように、気流発生装置２３から供給される圧縮空気は、４つの分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄの全てを通過し、分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄに残留していた飼料Ｆを押し流す。
【００４２】
その後、所定時間が経過するまで気流の供給を継続する。制御装置２５により所定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ６；Ｙｅｓの場合）、気流発生装置２３は、圧縮空気の供給を停止する（ステップＳ７）。
以上により、図５のフローが終了する。その後、給餌対象である生簀１０を切り替え、図５のフローを再び繰り返すことにより、生簀群１０Ａの各生簀１０に対して飼料を順に供給することができる。
【００４３】
［飼料搬送装置２０の他の動作例］
飼料搬送装置２０の他の動作例について説明する。
前記の供給動作（ステップＳ１〜Ｓ４）では、１つの生簀１０に対して飼料を供給することを順に行う場合について説明しているが、複数の生簀１０に対して同時に飼料を供給してもよい。例えば、４つの生簀１０のうちの２つの生簀１０を給餌対象とする場合、当該２つの生簀１０に対応する制御弁３３を開状態にし、残りの２つの生簀１０に対応する制御弁３３を閉状態にして、飼料混入気流を形成することにより、給餌対象である２つの生簀１０に飼料を供給することができる。
【００４４】
また、前述の清掃動作（ステップＳ５〜S７）では、全ての制御弁３３Ａ〜３３Ｄを開状態にすることで、全ての分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄを同時に清掃する場合について説明しているが、分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄを個別に清掃してもよい。例えば、ステップＳ５以前に開状態であった制御弁３３Ａを閉状態にし、ステップＳ５以前に閉状態であった制御弁３３Ｂ〜３３Ｄを１つずつ順に開状態にすることにより、分岐流路管３２Ｂ〜３２Ｄを個別に清掃することができる。この場合、各分岐流路管３２Ｂ〜３２Ｄに流れる気流の圧を強められるため、各分岐流路管３２Ｂ〜３２Ｄ内の飼料Ｆをより好適に押し流すことができる。
【００４５】
［本実施形態の効果］
本実施形態の分岐装置３０は、前述したように、各制御弁３３の開閉動作を制御することで、任意の生簀１０を対象として飼料を搬送することができる。また、複数の制御弁３３は、筐体３４によって収容される。ここで、筐体３４は、内部を密封したうえで水中に配置された際にも水圧で浸水が生じない水密筐体である。このため、本実施形態の分岐装置３０は、制御弁３３を水から保護した状態で複数の生簀１０の近傍となる水中に設置可能であり、この分岐装置３０を用いた飼料搬送装置２０では、必要な供給管２４の物量を抑えることができる。また、本実施形態の分岐装置３０は、水中に設置されることで台風などの海象による影響を受け難くなり、安定した設置が容易である。
また、本実施形態の分岐装置３０は、生簀１０に飼料を搬送する飼料搬送装置２０に用いられることで、養殖の大規模化に対応できる新たな給餌方法を確立させることができる。
【００４６】
本実施形態の分岐装置３０において、分岐部３１の下流側管部３１２Ａ〜３１２Ｄの各内面は、上流側管部３１１の内面に対する連続面とされている。
ここで、仮に、下流側管部３１２Ａ〜３１２Ｄの各内面と上流側管部３１１の内面との間に面の連続性を絶つ凹凸等の断続部が存在する場合、この断続部に飼料が引っ掛かり、つまりの原因になってしまう。
本実施形態では、下流側管部３１２Ａ〜３１２Ｄの各内面と上流側管部３１１の内面とが滑らかに連続しているため、飼料混入気流を上流側管部３１１から下流側管部３１２Ａ〜３１２Ｄのそれぞれに円滑に流すことができ、飼料が管内壁に衝突して飼料の粒形状に欠けが生じることを抑制できる。その結果、給餌対象の摂食性を向上することができる。
【００４７】
本実施形態の分岐装置３０では、制御弁３３として空気式制御弁でなく電動弁を採用しているため、筐体３４内の空気を排出させる必要がなく、構成を簡素化できる。
【００４８】
本実施形態の飼料搬送装置２０は、前述した本実施形態の分岐装置３０と同様の効果を奏する。すなわち、本実施形態の飼料搬送装置２０では、貯留槽２１および気流発生装置２３が給餌基地を構成し、この給餌基地から分岐装置３０まで搬送管２２が延設され、分岐装置３０から生簀１０まで供給管２４が延設される。すなわち、本実施形態では、分岐装置３０を給餌基地から分離し、生簀１０の近傍に設置するとともに、搬送管２２を介して給餌基地の気流発生装置２３に接続することで、分岐装置３０から生簀１０に至る複数の供給管２４の物量を抑えることができる。
【００４９】
本実施形態の飼料搬送装置２０を用いた搬送方法は、前述した供給ステップ、供給停止ステップおよび清掃ステップを行うことで、目的の生簀１０に飼料を搬送した後の分岐装置３０の清掃を行うことができる。特に、目的の生簀１０に対応する分岐流路管３２だけでなく、目的以外の生簀１０に対応する分岐流路管３２において、飼料が残留しないような清掃を行うことができる。これにより、各分岐流路管３２における飼料の固着を防止できる。
【００５０】
［変形例］
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形などは本発明に含まれる。
【００５１】
前記実施形態では、制御弁３３が電動弁であるが、他の駆動方式の制御弁であってもよい。例えば、制御弁３３として空気式制御弁を設ける場合、制御弁３３を駆動するための空気配管を設ければよい。ただし、空気配管としては、制御弁３３に空気を供給するための供給用配管と、制御弁３３から空気を排出するための排出用配管とを設けることを必要とする。
【００５２】
前記実施形態では、搬送管２２と複数の分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄとの間に分岐部３１が設けられるが、搬送管２２を分岐部として兼用し、各分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄが直接、搬送管２２に接続されてもよい。
【００５３】
前記実施形態では、説明の便宜上、４つの生簀１０に対して飼料を搬送するための分岐装置３０および飼料搬送装置２０を説明しているが、生簀１０の数はこれに限られない。例えば、分岐装置３０は、飼料の搬送対象となる生簀１０の数と同じ数だけの分岐流路管３２と、各分岐流路管３２に対応する構成とを備えればよい。同様に、飼料搬送装置２０は、飼料の搬送対象となる生簀１０の数と同じ数だけの供給管２４と、各供給管２４に対応する構成とを備えればよい。
【００５４】
前記実施形態では、気流を利用して飼料を搬送する飼料搬送装置２０について説明しているが、本発明はこれに限られない。例えば、本実施形態の分岐装置３０は、水流を利用して飼料を搬送する飼料搬送装置に用いられてもよい。
【００５５】
前記実施形態では、搬送対象となる粉粒体が飼料であり、海洋上に設定された生簀に対して飼料を搬送する場合について説明しているが、本発明はこれに限られない。すなわち、本発明の搬送対象は任意の粉粒体であればよく、本発明は、粉粒体を任意の搬送先に搬送するための搬送装置や分岐装置として利用可能である。
例えば、本発明は、水質改善剤を粉粒体とし、海中の任意の領域を搬送先として、水質改善剤を海中の各領域に適宜散布するための搬送装置や分岐装置として利用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、分岐装置、搬送装置および搬送方法に関し、飼料などの粉粒体を生簀などの水中または水上の搬送先へ搬送することに利用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１…養殖システム、１０…生簀、１０Ａ…生簀群、１１…網、１２…枠体、１３…ブイ、１４…係留索、１５…構造体、２０…飼料搬送装置、２１…貯留槽、２１０…供給部、２２…搬送管、２２１…基端部、２２２…先端部、２３…気流発生装置、２４…供給管、２４Ａ…供給部、２５…制御装置、２６…弁体、２７…弁体、３０…分岐装置、３１…分岐部、３１１…上流側管部、３１２，３１２Ａ〜３１２Ｄ…下流側管部、３２，３２Ａ〜３２Ｄ…分岐流路管、３２１…上流側分岐流路管部、３２２…下流側分岐流路管部、３３，３３Ａ〜３３Ｄ…制御弁、３３１…管路、３４…筐体（水密筐体）、３６…架台。
【要約】
【課題】必要な供給管の物量を抑えることができ、かつ、安定した設置が容易である分岐装置を提供する。
【解決手段】分岐装置３０は、粉粒体を搬送する搬送管２２と、複数の搬送先のそれぞれに粉粒体を供給する複数の供給管２４との間に設置される装置であって、搬送管２２と各供給管２４とを連通させる複数の分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄと、分岐流路管３２Ａ〜３２Ｄの各流路を開閉する複数の制御弁３３Ａ〜３３Ｄと、水中に配置され、複数の制御弁３３Ａ〜３３Ｄを収容する筐体３４と、を備える。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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