(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロックベースと、ロックリンクと、ロック軸とを含むロック装置であって、
前記ロックベースは、被ロックポイントを提供するとともに、ロックボディを含み、前記ロックボディの一面には、ロックボディ内部に向かって凹むロック溝が設置され、前記ロックボディ内には、ロックタング溝と前記ロックタング溝内に可動に取付けられたロックタングとが設置され、前記ロックタング溝は前記ロック溝に連通され、
前記ロックリンクは、ロックタングを介して前記ロックベースに可動的に接続されるとともに、ロッド部材を含み、前記ロッド部材が、外力の作用でロックタングを駆動して移動させ、
前記ロック軸は、軸座と、軸座の表面に垂直に設置されるとともに、前記ロックベースのロック溝に挿入してロックするための軸棒と、を含み、
前記軸棒の前記軸座から離れた端には、内へ凹む位置決め穴が設置され、前記位置決め穴内には、位置決め部材が取付けられていることを特徴とする、ロック装置。
【請求項２】
前記ロック溝は、ロックボディの表面に延伸し、前記ロック溝の一端に、ロックボディ外部に連通する開口を有し、前記ロック溝の前記開口から離れた他端に、弾性パッドと弾性パッド取付け穴とが設置され、前記弾性パッド取付け穴が前記ロック溝の他端の側壁に設置され、前記弾性パッドは、その表面から突出する凸柱により前記弾性パッド取付け穴に挿入されることを特徴とする、請求項１に記載のロック装置。
【請求項３】
前記ロッド部材は、さらに、ロックタングに接続するための貫通穴を有し、前記軸座の表面には、複数の固定穴が設置され、前記軸座は、前記固定穴を介して被ロック部材の表面に取付けられることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のロック装置。
【請求項４】
前記ロッド部材の前記ロックベースに向かう側には、さらに、ロック解除ブロックが固定して取付けられ、前記ロック解除ブロックは、前記ロッド部材から外へ形成された円弧状の突起であり、前記ロック解除ブロックの頂部がロッド部材方向に向かって凹む内弧溝であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のロック装置。
【請求項５】
前記ロッド部材の前記ロック解除ブロックに向かう側にスプリングタブが固定され、前記スプリングタブの露出端に引っ掛け穴が設置されていることを特徴とする、請求項４に記載のロック装置。
【請求項６】
前記ロックタングは、前記ロックベース及び前記ロックリンクにそれぞれ軸接続され、前記ロックタングの前記ロック溝に近い側には、前記開口を閉塞可能なブロッキングブロックが設置され、前記ロックリンクは、外力の作用で前記ロックタングを駆動して前記開口を閉塞または開放することを特徴とする、請求項２〜５のいずれかに記載のロック装置。
【請求項７】
前記位置決め部材が、位置決め磁性鋼であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載のロック装置。
【請求項８】
前記軸棒の外面には、スリーブが装着されており、前記スリーブは前記軸棒に摺動接続され、前記軸棒の両端には、前記スリーブの位置を規制するストッパリングまたは止め輪が設置されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載のロック装置。
【請求項９】
前記ロックボディには、さらに、前記ロック溝に連通するロック軸感知穴が設置されていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれかに記載のロック装置。
【請求項１０】
前記ロッド部材には、外部磁力検出装置によって感知されて前記ロッド部材の現在位置を指示するための位置決め磁性鋼が設置されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載のロック装置。
【請求項１１】
前記軸棒の軸座に近い一端には、外へ突出する止め輪が設置され、止め輪の直径が軸棒の直径より大きく、前記軸棒の軸座から離れた一端には、スリーブの離脱を防止するストッパリングが設置されることを特徴とする、請求項８に記載のロック装置。
【請求項１２】
前記凸柱は、開口付きのテンション構造であり、前記弾性パッド取付穴に挿入された後に自動的に締め付け可能であることを特徴とする、請求項２に記載のロック装置。
【請求項１３】
前記軸座が円形または三角形であり、前記固定穴は、３つから４つあり、前記軸座の円心の周りに対称的に配置されることを特徴とする、請求項３に記載のロック装置。
【請求項１４】
電気自動車の車体に取付けられてた、電池を固定する電気自動車の電池の固定座であって、前記固定座は、電気コネクタ及び請求項１〜１３のいずれかに記載のロック装置を含み、前記電気コネクタ及びロック装置は、前記固定座の電池に対向する側に設置され、前記電気コネクタは、電池と車体とを電気接続するためのものであり、前記ロック装置は、電池を車体にロックして取付けるためのものであることを特徴とする、電気自動車の電池の固定座。
【請求項１５】
前記固定座は、前記電池のロック装置に対する位置を検出するための感知装置と、前記感知装置に通信可能に接続されるとともに、外部電池移動装置と通信するため信号伝送ユニットと、をさらに含むことを特徴とする、請求項１４に記載の固定座。
【請求項１６】
前記固定座は、複数の支持装置をさらに含み、前記支持装置は、前記固定座の電池に向かう側に設置され、前記電池を支持するためのものであることを特徴とする、請求項１４または１５に記載の固定座。
【請求項１７】
前記支持装置には、支持溝が設置され、前記支持溝の下面は、前記ロック溝の下面とは、同一平面に位置することを特徴とする、請求項１６に記載の固定座。
【請求項１８】
動力電池と、前記動力電池を取付ける固定座とを含む電気自動車であって、前記固定座は、車体に取付けられ、かつ請求項１〜１３のいずれかに記載のロック装置を含み、前記ロック装置のロック軸は、軸座における固定穴を介して動力電池の外側面に取付けられ、前記ロック装置のロックベース及びロックリンクは、前記固定座の動力電池に対向する内側面に取付けられるとともに、前記ロックベースの表面のロック溝が動力電池の外側面のロック軸に対応して設置され、前記ロックリンクは、ロックベースの上方に位置することを特徴とする、電気自動車。
【請求項１９】
前記固定座の内側面は、前記ロックリンクの下方に位置し、前記固定座の内側面には、一端が固定座に固定して接続され、他端がロックリンクの一側の引っ掛け穴に接続される弾性部材が取付けられていることを特徴とする、請求項１８に記載の電気自動車。
【発明の詳細な説明】
【優先権情報】
【０００１】
本出願は、２０１６年１１月２１日に中国国家知識産権局に提出された特許出願番号がＣＮ２０１６１１０４１２２０．４である中国特許出願の優先権を主張するものであり、当該中国特許出願の全内容は参照により本明細書に組み入れられる。
【技術分野】
【０００２】
本発明は、電気自動車の分野に関し、特に、電気自動車の電池を電気自動車にロックするロック装置、当該ロック装置を用いた固定座及び電気自動車に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来の電気自動車の電池の取付け方式は、通常、固定式と交換可能式に分け、固定式の電池は、通常、自動車に固定され、充電時に、直接に自動車を充電対象とする。交換可能式の電池は、通常、可動的な取付け方式を採用し、電池を随時に取り外して、交換または充電を行ない、交換または充電終了後、車体に再び取付けることができる。
【０００４】
現在、電池の交換方式には、手動方式と自動方式があり、いずれの方式では、電池が電気自動車のシャーシに取付けられ、取付けられた電池を車体にロックする必要があり、電池の重量が大きいため、複数のロックポイントを同時にロックする構造を採用することが多いが、従来のロック構造は、快速と自動の点では、要件を満すことができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、複数の電池パックロックポイントの同時ロック解除を自動的に実現することができるロック装置、並びに当該ロック装置を用いた固定座及び電気自動車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係るロック装置は、ロックベースとロックリンクとを含み、前記ロックベースは、被ロックポイントを提供するとともに、ロックボディを含み、前記ロックボディの一面には、ロックボディ内部に向かって凹むロック溝が設置され、前記ロックボディ内には、ロックタング溝と前記ロックタング溝内に可動的に取付けられたロックタングとが設置され、前記ロックタング溝は前記ロック溝に連通され、前記ロックリンクは、ロックタングを介して前記ロックベースに可動的に接続されるとともに、ロッド部材を含み、前記ロッド部材が、外力の作用でロックタングを駆動して移動させる。
【０００７】
本発明の一実施形態に係るロック装置は、ロックベースと、ロックリンクと、ロック軸とを含み、前記ロックベースは、被ロックポイントを提供するとともに、ロックボディを含み、前記ロックボディの一面には、ロックボディ内部に向かって凹むロック溝が設置され、前記ロックボディ内には、ロックタング溝と前記ロックタング溝内に可動的に取付けられたロックタングとが設置され、前記ロックタング溝は前記ロック溝に連通され、前記ロックリンクは、ロックタングを介して前記ロックベースに可動的に接続されるとともに、ロッド部材を含み、前記ロッド部材が、外力の作用でロックタングを駆動して移動させ、前記ロック軸は、軸座と、軸座の表面に垂直に設置されるとともに、前記ロックベースのロック溝に挿入してロックするための軸棒とを含む。
【０００８】
本発明の一実施形態では、前記ロック溝は、ロックボディの表面に延伸し、前記ロック溝の一端に、ロックボディ外部に連通する開口を有し、前記ロック溝の前記開口から離れた他端に、弾性パッドと弾性パッド取付け穴とが設置され、前記弾性パッド取付け穴が前記ロック溝の他端の側壁に設置され、前記弾性パッドは、その表面から突出する凸柱により前記弾性パッド取付け穴に挿入される。
【０００９】
本発明の一実施形態では、前記ロッド部材には、さらに、ロックタングに接続するための貫通穴を有し、前記軸座の表面には、複数の固定穴が設置され、前記軸座は、前記固定穴を介して被ロック部材の表面に取付けられる。
【００１０】
本発明の一実施形態では、前記ロッド部材の前記ロックベースに向かう側には、さらに、ロック解除ブロックが固定して取付けられ、前記ロック解除ブロックは、前記ロッド部材から外へ形成された円弧状の突起であり、前記ロック解除ブロックの頂部がロッド部材方向に向かって凹む内弧溝である。
【００１１】
本発明の一実施形態では、前記ロッド部材の前記ロック解除ブロックに向かう側にスプリングタブが固定され、前記スプリングタブの露出端に引っ掛け穴が設置されている。
【００１２】
本発明の一実施形態では、前記ロックタングは、前記ロックベース及び前記ロックリンクにそれぞれ軸接続され、前記ロックタングの前記ロック溝に近い側には、前記開口を閉塞可能なブロッキングブロックが設置され、前記ロックリンクは、外力の作用で前記ロックタングを駆動して前記開口を閉塞または開放する。
【００１３】
本発明の一実施形態では、前記軸棒の一端は、軸座に可動的に接続され、前記軸棒の前記軸座から離れた他端には、内へ凹む位置決め穴が設置され、前記位置決め穴内には、位置決め部材が取付けられている。
【００１４】
本発明の一実施形態では、前記位置決め部材が位置決め磁性鋼である。
【００１５】
本発明の一実施形態では、前記軸棒の外面には、スリーブが装着されており、前記軸棒の両端には、前記スリーブの位置を規制するストッパリングが設置されている。
【００１６】
本発明の一実施形態では、前記ロックボディには、さらに、前記ロック溝に連通するロック軸感知穴が設置されている。
【００１７】
本発明の一実施形態では、前記ロッド部材には、前記ロッド部材の現在位置を指示するための位置決め磁性鋼が設置されている。
【００１８】
本発明の一実施形態は、電気自動車の車体に取付けられて電池を固定する電気自動車の電池の固定座を提供し、前記固定座は、電気コネクタ及び上記ロック装置を含み、前記電気コネクタ及びロック装置は、前記固定座の電池に対向する側に設置され、前記電気コネクタは、電池と車体とを電気接続するためのものであり、前記ロック装置は、電池を車体にロックして取付けるためのものである。
【００１９】
本発明の一実施形態では、前記固定座は、前記電池のロック装置に対する位置を検出するための感知装置と、前記感知装置に通信可能に接続されるとともに、外部電池移動装置に通信するための信号伝送ユニットとをさらに含む。
【００２０】
本発明の一実施形態では、前記固定座は、複数の支持装置をさらに含み、前記支持装置は、前記固定座の電池に向かう側に設置され、前記電池を支持するためのものである。
【００２１】
本発明の一実施形態では、前記支持装置には、支持溝が設置され、前記支持溝の下面は、前記ロック溝の下面とは、同一平面に位置する。
【００２２】
本発明の一実施形態は、動力電池と、前記動力電池を取付ける固定座とを含む電気自動車を提供し、前記固定座は、車体に取付けられるとともに、上記いずれか一項に記載のロック装置を含み、前記ロック装置のロック軸は、軸座における固定穴を介して動力電池の外側面に取付けられ、前記ロック装置のロックベース及びロックリンクは、前記固定座の動力電池に対向する内側面に取付けられるとともに、前記ロックベースの表面のロック溝が動力電池の外側面のロック軸に対応して設置され、前記ロックリンクは、ロックベースの上方に位置する。
【００２３】
本発明の一実施形態では、前記固定座の内側面は、前記ロックリンクの下方に位置し、前記固定座の内側面には、一端が固定座に固定して接続され、他端がロックリンクの一側の引っ掛け穴に接続される弾性部材が取付けられている。
【００２４】
本発明は、電池の側辺に配置される複数のロック軸を電気自動車に位置する複数のロックベース内に同時に挿入することにより、電池を電気自動車に固定し、ロックリンクの動作により、複数のロック軸をロックベースに同時に自動的にロックすることができ、電池の取付けと取り外しの効率が大幅に向上する。
【００２５】
本発明に係るロックベースは、上述したロック溝構造を用いることにより、電池にバランスのとれたサスペンションプラットフォームを提供することができ、また、ロック溝端部に設置された弾性パッドにより、電池と固定座との取付け時の衝突、走行中の衝突を低減し、各ロック部材の使用寿命を向上させることができる。
【００２６】
本発明に係るロック軸は、ロックベースとの摩擦を低減し、ロックとロック解除の過程を改善するとともに、明確な運動状態情報を提供し、自動的なロック解除と自動的なロックための基礎を提供することができる。
【００２７】
本発明は、１本のロックリンクを用いて複数のロックベースのロックタングを同時に制御することにより、複数のロックベースの同期ロック解除とロックの機能が実現され、電池ロック解除の過程が改善され、電池の交換効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係るロック装置の概略構造図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るロック軸の軸線に沿う断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るロックベースの概略構造図である。
【図４】図３の斜視図である。
【図５】図４の右側面図である。
【図６】本発明の一施形態に係るロック軸の概略正面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るロックリンクの概略構造図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るロックリンクの概略構造図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】図９の斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る固定座の部分概略構造図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１〜４に示すように、本発明の一実施形態に係るロック装置は、一般的に、ロックポイントを提供するためのロックベース２０と、ロックベース２０に挿入するためのロック軸３０と、挿入されたロック軸３０をロック解除するためのロックリンク１０とを含む。
【００３０】
当該ロックベース２０は、ロックボディ２５を含み、当該ロックボディは、矩形であり、ロックボディ２５の正面には、ロックボディ２５内部に向かって凹むロック溝２１が設置され、当該ロックベース２０は、ロックタング溝２２と、ロックタング溝内に取付けられたロックタング２４と、をさらに含み、ロックタング溝２２は、ロック溝２１に連通され、ロックタング２４は、ロックタング溝２２内に可動的に取付けられている。
【００３１】
当該ロック軸３０は、固定穴付きの軸ベース３４と、軸座３４の表面に垂直に設置されるとともに、ロックベース２０のロック溝２１内に挿入してロックするための軸棒３１とを含む。
【００３２】
当該ロックリンク１０は、ロックベース２０のロックタング２４に可動的に接続される長尺状のロッド部材１１を含んでもよい。
【００３３】
本実施形態に係るロック装置は、電気自動車の動力電池のロックに使用することができる。ロック軸３０は、電池パックの周りに取付けられ、ロックベース２０及びロックリンク１０は、電池を固定するための車体固定座の内側面に取付けられ、かつロック軸３０の位置に対応している。図２及び３に示すように、本発明の一実施形態では、ロック溝２１は、水平方向に一定の長さを有し、ロック溝２１の一側には、ロックボディ２５の底面に連通し、かつロックボディ外部に連通する開口２１１が設置されている。開口２１１は、電池に取付けられたロック軸３０を進入させるためのものである。ロックタング溝２２は、ロックボディの頂側面に連通する開口を有し、ロックタングは、当該開口を通過してロックリンク１０に可動的に接続され、ロックタングのロック溝２１に近い側には、ブロッキング装置２Ａが設置されている。当該ブロッキング装置２Ａは、ロック溝２１の開口２１１を遮ることができる。
【００３４】
ロックボディ２５の背面は、車体固定座に固定して取付けられ、ロックボディ２５の正面は、取付け待機の電池に向け、ロックリンク１０は、ロックタングを介してロックベース２０の上方に可動的に取付けられている。ロック軸３０は、軸座を介して電池パックの外側のロックベース２０に対応する位置に取付けられる。
【００３５】
使用時に、電池は、電池交換移動プラットフォームの持ち上げにより、電気自動車の底部から上へ固定座内に入り、ロック解除部材は、ロックリンク１０を押圧して上へ移動させることにより、ロックタングを駆動してロック溝２１の開口２１１を開放する。電池周りのロック軸３０は、それぞれ軸棒３１により、対応するロックベース２０のロック溝２１の開口２１１からロック溝２１内に挿入され、その後、電池交換移動プラットフォームの押圧で、ロック溝の他端に接触までロック溝２１の他側に向かって移動する。そして、電池のサスペンションプロセスが完了する。軸棒３１の挿入過程において、ロックリンク１０は、ロック解除部材の押圧で、ブロッキング装置２Ａを駆動して上へ移動させ、軸棒３１がブロッキング装置２Ａの位置を通過してロック溝２１内のロック領域に入った後、ブロッキング装置２Ａは、ロックリンク１０の重力の作用で落下して、側面から軸棒３１の戻り経路を閉塞する。この時、電池が完全に電気自動車にロックされている状態となる。電池を交換したい場合に、電池変換移動プラットフォームにおけるロック解除装置は、ロックリンク１０と接触して、ロックリンク１０を押して上昇させる。これにより、ロックタングがロック溝２１から離れ、この時、電池を移動して、軸棒３１をロック溝２１から出させると、電池の取り外し過程が完了する。
【００３６】
図５に示すように、本発明の一実施形態では、ロック溝２１の開口２１１から離れた他端には、弾性パッド２３が取付けられ、他端の側壁には、弾性パッド取付け穴２５１が設置されており、弾性パッド２３は、その表面の凸柱２３１により当該取付け穴２５１内に取付けることができる。ロック溝の他端に弾性パッド２３を設置することにより、ロック溝２１に挿入されたロック軸３０とロック溝２１との摩擦を低減して、ロック軸３０を保護することができる。この構造により、弾性パッド２３の取付けと取り外しが容易になる。凸柱２３１は、開口付きのテンション構造を採用することができ、弾性パッド取付け穴２５１に挿入した後、自動的に締め付けられ、弾性パッド２３の意図しない離脱を回避することができる。具体的には、弾性パッド２３は、一定の硬度を有するゴム、プラスティックのような有機材料からなることができ、ロック軸３０への激しい損傷を回避することができる。
【００３７】
本発明の一実施形態では、ロック溝２１は、Ｌ型構造を採用することができ、当該構造により、電池に安定したサスペンションプラットフォームを提供する。また、ロック溝２１端部に設置された弾性パッド２３により、電池と固定座にとの取付け時の衝突、及び走行中の衝突を低減し、各ロック部材の使用寿命を向上させることができる。他の実施形態では、ロック溝２１は、円弧状、またはサスペンションプラットフォームを提供できる他の形状を採用してもよい。
【００３８】
本発明の一実施形態では、具体的には、ブロッキング装置２Ａは、ロックタング２４がロック溝２１側に向かって突出するブロッキングブロック２４３であってもよい。当該ブロッキングブロック２４３は、ロック溝２１の開口２１１を閉塞することで、ロック溝２１内に挿入された軸棒３１がロック溝２１から抜け出ることを回避するためのものである。ロックタング溝２２内にはロックタング２４が軸接続され、当該ロックタング２４は、ロックタング溝２２に連結されたロックタング溝軸穴２４１と、ロックタング２４を押して回動させるロックリンク１０に連結されたロックリンク軸穴２４２と、を含んでいる。
【００３９】
ロックタング２４は、通常状態では、同時にロックベース２０とロックリンク１０とに軸接続されている。ロックリンク１０は可動状態にあるため、ロックリンク１０の移動によりロックタング２４がロックベース２０との軸接続点回りに回転することで、ロックタング２４のブロッキングブロック２４３は、ロック溝２１に入った状態とロック溝２１を離れた状態との２つの状態で切り換えることができる。ロックリンク１０は、外部ロック解除装置の押圧で上へ移動するとともに、ロックタングを駆動して上へ移動させ、ブロッキングブロック２４３は、それに伴ってロック溝２１から出て、ロック軸３０の軸棒３１は、開口２１１からロック溝２１に入り、電池交換移動プラットフォームの押圧で平行移動してロック溝２１のロック領域に入る。この時、ロック解除装置を取り外すと、ロックリンク１０は、重力の作用で下へ移動するとともに、ロックタングをも駆動して下へ移動させ、ブロッキングブロック２４３がロック溝２１の開口２１１を遮り、軸棒がロック溝２１にロックされ、これに応じて電池も電気自動車の固定座内に安定的に固定される。
【００４０】
電池を交換するとき、電池交換移動プラットフォームにおけるロック解除装置が上方に向かって持ち上げる過程で、ロックリンク１０が上方に押圧され、ロックリンク１０の移動により、ロックタング２４のブロッキングブロック２４３が駆動されてロック溝２１から出る。この時、電池を移動すれば、ロック軸３０をロック溝２１の開口２１１から出させることができ、電池のロック解除が完了する。
【００４１】
本発明の一実施形態では、当該開口２１１の底側面における一端の直径は、当該開口２１１のロック溝２１における一端の直径より大きくてもよい。開口の構造を採用することにより、ロック軸３０の進入が容易になるだけでなく、ロックベース２０への衝突損傷も低減することができる。
【００４２】
本発明の一実施形態では、当該ロックボディ２５の底側面とロックボディ２５の正面とは、面取りで接続されてもよい。当該構造により、電池が上昇中にロックベース２０との衝突を低減することができる。
【００４３】
本発明の一実施形態では、ロックボディ２５の背面にロック溝２１に連通するロック軸感知穴を設置することができる。固定座のロック軸感知穴に対応する位置に感知装置を取付けることができ、ロック軸３０がロック溝２１内に入るとき、ロック軸３０に取付けられた位置決め磁性鋼３２がロック軸感知穴を通過する際に感知装置によって感知されることで、現在電池がロック溝２１に入ったか否かを決定し、次の動作を決定する。
【００４４】
図２に示すように、本発明の一実施形態では、軸棒３１の軸座３４から離れた一端には、内へ凹む位置決め穴３２１が設置され、位置決め穴３２１には位置決め磁性鋼３２が取付けられ、軸棒３１には、位置決め磁性鋼３２の離脱を防止するためのスリーブ３３が装着されている。当該軸座３４は円形の板状構造であってもよく、円心の周りに固定穴３５が設置され、軸座３４は、電池の側辺に固定される。当該軸棒３１は、軸座３４の円心に垂直に接続され、かつ軸座３４から離れた一端には内へ凹む位置決め穴３２１が設置され、軸座３４が電池に固定された後、軸棒３１が外へ垂直に延出する。当該位置決め磁性鋼３２は、軸棒３１の位置決め穴３２１内に取付けられており、外部感知装置に感知情報を提供して、電池の現在位置を示す。当該スリーブ３３は、軸棒３１の位置決め磁性鋼３２が取付けられている一端の外周に装着され、スリーブ３３と軸棒３１とは、摺動関係であってもよい。
【００４５】
本実施形態では、ロック軸３０は複数あり、軸座３４における固定穴３５により電池の電気自動車の固定座と接触する側辺に固定され、固定されたロック軸３０の位置が、固定座におけるロックベース２０の位置に対応しており、各軸棒３１が、それぞれ電池の側辺から垂直に突出してもよい。電池が電池交換移動プラットフォームの制御により電気自動車の固定座内に係合される場合に、各ロック軸３０の軸棒３１は、それぞれ対応するロックベース２０のロック溝２１に挿入し、スリーブ３３により軸棒３１とロック溝２１との移動接触中の摩擦を低減することができ、電池交換移動プラットフォームが、ロック溝２１内を移動する軸棒３１を駆動する場合に、軸棒３１の先端に位置する位置決め磁性鋼３２は、固定座に取付けられた感知装置を通過することで、電池交換移動プラットフォームは、現在電池の取付け位置を明確に把握するようになり、次の動作を適時に行うことができる。
【００４６】
本実施形態に係るロック軸３０は、ロックベース２０との摩擦を低減し、ロックとロック解除の過程を改善するとともに、電池の明確な運動状態情報を提供し、自動ロック解除と自動ロックための基礎を提供することができる。
【００４７】
本発明の一実施形態では、スリーブ３３の位置を規制するために、軸棒３１の両端にストッパリングまたは止め輪を設置することができ、軸座３４に近い一端に外へ突出する止め輪３６が設置されている。止め輪３６の直径は、軸棒３１の直径よりも大きいため、スリーブ３３を軸棒３１の所定位置に規制して、ロック溝２１にさらによく接触させることができる。止め輪３６は、軸座３４とロックベース２０との摩擦による部材の損害を回避することができる。また、軸棒３１の軸座３４から離れた一端の先端には、スリーブ３３の離脱を防止するためのストッパリング３３１を設置することができる。ストッパリング３３１は、軸棒３１における凹溝に係合する構造で軸棒３１に取付けられてもよい。
【００４８】
ロック軸３０の固定を容易にするために、本発明の一実施形態では、当該ロック軸３０の軸座３４は、円形または三角形であってもよく、固定穴３５は、３つ〜４つであり、軸座３４の円心の周りに対称的に配置される。
【００４９】
本発明の一実施形態では、当該軸棒３１と軸座３４との接続端は、円心の軸穴を貫通して他端から露出してもよい。軸棒３１の貫通端には、軸棒３１の離脱を防止するための係合リングを設置してもよい。係合リングの取付け方式は、上述したストッパリング３３１の取付け方式と同様であってもよい。ここでは、軸棒３１と軸座３４とが可動的に取付けられることとしたが、他の実施形態では、当該軸棒３１は、軸座３４とは一体に作製されてもよい。
【００５０】
図７〜１０に示すように、本発明の一実施形態では、具体的には、ロックリンク１０は、長尺状のロッド状構造のロッド部材１１を含んでもよい。当該ロックリンク１０は、複数の被ロックのロックベース２０とは、ロックタングにより可動的に接続されており、その長さは、ロックする必要のある複数のロックベース２０の距離に対応している。各ロックベース２０に対応する位置には、ロックタング２４に軸接続された貫通穴１６が設置され、当該貫通穴１６により、ロックタングの挿入が容易になり、貫通穴１６の数が、ロックベースの数に対応している。ロッド部材１１のロックベース２０の位置に対応する側には、ロック解除ブロック１２がさらに設置され、ロック解除ブロック１２は、電池交換移動プラットフォームのロック解除装置の押圧でロッド部材１１を突き上げることにより、ロックリンク１０が、ロック解除状態とロック状態との２つの状態で切り換えるようにロックタング２４を駆動する。
【００５１】
装着時、ロックリンク１０は、ロックタング２４との軸接続により、各ロックベース２０の上方に位置する。ロックタング２４とロックベース２０とも同様に軸接続を採用するため、ロックリンク１０の昇降によりロックタング２４が駆動されて、ロックベース２０内における軸接続点回りに回転することがでる。これにより、ロック溝２１に嵌め込まれた状態とロック溝２１を離れた状態との２つの状態で切り換えることが実現される。本実施形態では、１本のロックリンク１０を用いて複数のロックベース２０のロックタング２４を同時に制御することにより、複数のロックベース２０の同期ロック解除及びロックの機能が実現され、電池のロック解除の過程が改善され、電池の交換効率が向上する。
【００５２】
１本のロックリンク１０のロッド部材１１における貫通穴１６は、３つ設置されてもよく、さらに、貫通穴１６内に、ロックタングと軸接続するための固定穴１４が設置されてもよい。各固定穴１４は、それぞれ１つのロックベース２０のロックタング２４に対応して接続され、固定穴１４は、ロッド部材１１側面に垂直して貫通穴１６を貫通する。
【００５３】
本発明の一実施形態では、当該ロック解除ブロック１２は、ロッド部材１１から外へ形成された円弧状の突起であり、ロック解除ブロック１２の頂部は、ロッド部材１１方向に向かって凹む内弧溝１２１であってもよい。円弧状の突起の構造を採用することにより、ロックリンク１０の移動中に他の部材によってブロッキングされることを防止することができる。この場合、円弧状の突起は、電池交換移動プラットフォームのロック解除装置との接触が容易になり、ロック解除装置は、ある位置で引っ掛ることがなく、横方向に円弧状の突起に沿ってロックリンク１０を押圧して移動させることができる。ロック解除ブロック１２の頂端は、内弧溝１２１の構造を採用することにより、ロック解除装置とは最適なロック解除点を形成することができ、この位置に位置するとき、ロックリンク１０がすでに完全にロック解除したことを示し、ロック解除装置の滞留が容易になる。具体的には、ロック解除ブロック１２の位置は、２つの貫通穴の間のロッド部材１１に設置されてもよく、ロックリンク１０の移動に影響を与えなければよい。
【００５４】
本発明の一実施形態では、ロッド部材１１には、ロック解除ブロック１２と同一側のスプリングタブ１０１が固定して取付けられ、スプリングタブ１０１の露出端には、引っ掛け穴が設置されてもよい。スプリングタブ１０１は、電気自動車の固定座に固定される１本のスプリングを接続するためのものであり、スプリングは、ロックリンク１０に対してロックベース２０へ引っ張る引張力を与えて、ロックリンク１０のロック状態での安定性を向上させる。
【００５５】
本発明の一実施形態では、ロックリンク１０の現在位置を決定するために、ロッド部材１１に位置決め磁性鋼１３を取付けることができ、位置決め磁性鋼１３は、外部磁力検出装置によって感知することができる。これにより、感知信号に基づいてロッド部材１１の現在運動位置が決定される。
【００５６】
具体的には、位置決め磁性鋼１３は、ロッド部材１１の一端に取付けされてもよく、位置決め磁性鋼１３は、円柱形であってもよく、ロッド部材１１の端部には、ロッド部材１１を貫通する磁性鋼取付け穴１３１が設置され、位置決め磁性鋼１３が磁性鋼位置決め穴１３１内に挿入されている。位置決め磁性鋼１３の運動軌道には、対応する感知装置が設置され、ロッド部材１１が動く時に、位置決め磁性鋼１３は、留まるか、または感知装置を通過する。これにより、現在ロックリンク１０がロック解除状態にあるか、それともロック状態にあるかを決定することができる。
【００５７】
図１１に示すように、本発明の一実施形態は、電気自動車の車体に取付けられて電池を固定することに適した電気自動車の電池の固定座を提供し、固定座は、電気コネクタ及びロック装置を含み、電気コネクタ及びロック装置は、固定座の電池に対向する側に設置され、電気コネクタは、電池と車体とを電気接続するためのものであり、ロック装置は、車体に電池をロックして取付けるためのものである。
【００５８】
本発明の一実施形態では、固定座は、感知装置及び信号伝送ユニットをさらに含み、感知装置は、電池のロック装置に対する位置を検出するためのものであり、信号伝送ユニットは、感知装置に通信可能に接続されるとともに、外部電池移動装置と通信するためのものである。固定座は、複数の感知装置を含んでもよく、それぞれロック軸がロック溝に入ったか否か、及びロックリンクがロック解除にあるかそれともロック状態にあるかを決定するためのものである。固定座のロック軸感知穴に対応する位置には、感知装置が取付けられてもよく、ロック軸３０がロック溝２１内に入る場合には、ロック軸３０に取付けられた位置決め磁性鋼３２は、ロック軸感知穴を通過する際に、感知装置によって感知され、これにより、現在電池がロック溝２１に入ったか否かを決定し、そして次の動作を決定する。固定座のロック軸感知穴に対応する位置に取付けられた感知装置は、ロック軸がロック溝に入ったか否かを決定するための感知装置である。位置決め磁性鋼１３の運動軌道には、対応する感知装置を設置し、ロッド部材１１が動く時に、位置決め磁性鋼１３は、留まるか、または感知装置を通過する。これにより、現在ロックリンク１０がロック解除状態にあるか、それともロック状態にあるかを決定することができる。この感知装置は、ロックリンクがロック解除状態にあるか、それともロック状態にあるかを決定する感知装置である。
【００５９】
本発明の一実施形態では、固定座は、複数の支持装置４０をさらに含む。支持装置４０は、固定座の電池に向かう側に設置され、電池を支持する。この実施形態では、当該支持装置４０は、ロックタングを含まないロックベースを使用することができる。他の実施形態では、支持プラットフォームを有する他の類似する支持手段は、すべて適用することができる。支持装置４０の数は、電池の実重量に応じて調整することができ、それぞれの支持装置の負担する重量は、２５ＫＧを超えないことが好ましい。
【００６０】
本発明の一実施形態では、支持装置４０には、支持溝４１が設置され、支持溝４１の下面は、ロック溝２１の下面とは、ほぼ同一平面に位置する。支持溝４１の下面とロック溝２１の下面とは、いずれも、使用時に地面の表面に近い表面を指しており、軸棒３１の支持面として機能し、二者が同一平面に位置すれば、電池が安定的に移動することができる。
【００６１】
以上、本発明複数の例示的な実施例を示して説明したが、当業者は、本発明の原理及び主旨から逸脱することなく、これらの実施例に対して各種の変化、修正、置換え及び変形を行うことができると認識することができる。従って、本発明の範囲が、これらのすべての変形及び修正をカバーしていると理解及び見なされるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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