(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って被塗物を搬送可能な搬送設備と、前記搬送経路に沿って配置された複数の塗装設備からなる塗装設備群と、前記被塗物を検査可能な検査設備と、を備え、
前記搬送設備には、前記被塗物の移動量を検出可能な移動量検出器が設けられ、
前記塗装設備群には、各塗装設備において行われる塗装作業に係る一つまたは複数の工程管理値を検出可能な一つまたは複数の計測機器が設けられ、
前記検査設備には、前記被塗物の品質に係る一つまたは複数の品質管理項目に関する品質管理値を検出可能な一つまたは複数の検査機器、および、人為的な検査により決定された前記品質管理値を入力可能な入力機器の少なくとも一方が設けられた塗装ラインにおいて、前記被塗物の品質を管理可能な品質管理システムであって、
前記移動量、前記工程管理値、および前記品質管理値を入力可能な入力部と、
前記移動量に基づいて、前記工程管理値および前記品質管理値を、前記被塗物の個体識別情報に関連付けることができる個体識別部と、
前記工程管理値の経時変化履歴に基づいて、前記被塗物の塗装状態を表す状態値を算出する演算を実施可能な状態値演算部と、
前記個体識別情報、前記工程管理値、前記状態値、および前記品質管理値の組を記憶可能な記憶部と、
前記工程管理値、前記状態値、および前記品質管理値の複数の組を用いて、前記工程管理値、前記状態値、および前記品質管理値の相関関係を学習可能な学習部と、が備えられている品質管理システム。
【請求項２】
ユーザーインターフェース部がさらに備えられ、
前記ユーザーインターフェース部を通じて特定の前記品質管理項目が指定されたときに、指定された前記品質管理項目に与える影響順位が高い前記工程管理値および前記状態値が前記ユーザーインターフェース部を通じて出力できるように構成されている請求項１に記載の品質管理システム。
【請求項３】
前記工程管理値と、当該工程管理値に基づいて算出された前記状態値と、前記相関関係とに、基づいて、前記品質管理値を予測可能な予測部がさらに備えられている請求項１または２に記載の品質管理システム。
【請求項４】
前記予測部は、予測される前記品質管理値が所定の警告基準を満たす場合に警報を発報する請求項３に記載の品質管理システム。
【請求項５】
前記予測部は、予測される前記品質管理値が所定の品質目標を満たさない場合に、当該品質目標を満たすために必要とされる前記塗装設備群の運転条件の変更を提案可能に構成されている請求項３または４に記載の品質管理システム。
【請求項６】
前記被塗物は自動車の車体であり、前記個体識別情報は車両識別番号である請求項１〜５のいずれか一項に記載の品質管理システム。
【請求項７】
搬送経路に沿って被塗物を搬送可能な搬送設備と、前記搬送経路に沿って配置された複数の塗装設備からなる塗装設備群と、前記被塗物を検査可能な検査設備と、を備え、
前記搬送設備には、前記被塗物の移動量を検出可能な移動量検出器が設けられ、
前記塗装設備群には、各塗装設備において行われる塗装作業に係る一つまたは複数の工程管理値を検出可能な一つまたは複数の計測機器が設けられ、
前記検査設備には、前記被塗物の品質に係る一つまたは複数の品質管理項目に関する品質管理値を検出可能な一つまたは複数の検査機器、および、人為的な検査により決定された前記品質管理値を入力可能な入力機器の少なくとも一方が設けられた塗装ラインにおいて、前記被塗物の品質を管理するための、コンピュータにインストール可能な品質管理プログラムであって、
前記移動量、前記工程管理値、および前記品質管理値の入力を受け付ける入力受付機能と、
前記移動量に基づいて、前記工程管理値および前記品質管理値を、前記被塗物の個体識別情報に関連付ける個体識別機能と、
前記工程管理値の経時変化履歴に基づいて、前記被塗物の塗装状態を表す状態値を算出する演算を実施する状態値演算機能と、
前記個体識別情報、前記工程管理値、前記状態値、および前記品質管理値の組を記憶する記憶機能と、
前記工程管理値、前記状態値、および前記品質管理値の複数の組を用いて、前記工程管理値、前記状態値、および前記品質管理値の相関関係を学習する学習機能と、を前記コンピュータに実行させる品質管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、品質管理システムおよび品質管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
塗装の品質は、塗装工程における種々のパラメータの影響を受けうる。そのため、塗装工程の実施状況と、被塗物の塗装品質との関係を明らかにしようとする試みが行われている。たとえば特開２０１９−９８３０３号公報（特許文献１）には、ケレン工程に係るパラメータと、施工面に対する塗装材料の付着性能との関係を学習する吹付け条件情報演算装置が開示されている。また、特開２０１９−１９２１３１号公報（特許文献２）には、塗装ブツの撮影画像と当該塗装ブツの推定原因との関係を学習した学習済みニューラルネットワークを活用して塗装ブツの発生原因を解析する解析装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１９−９８３０３号公報
【特許文献２】特開２０１９−１９２１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、たとえば車体などの比較的大きな被塗物の塗装においては、複数の塗装工程にわたる多数の工程管理項目が存在し、品質管理項目も多岐にわたるため、多数の工程管理項目と多数の品質管理項目との相関関係が非常に複雑であり、特許文献１および２のような技術では、その相関関係を明らかにできない場合があった。また、塗装工程によっては、工程管理値そのものよりも、その経時変化履歴が塗装品質に大きな影響を与える場合があるが、特許文献１および２のような技術では、工程管理値の経時変化履歴は十分に考慮されていなかった。
【０００５】
そこで、多数の工程管理項目およびその経時変化履歴と、多数の品質管理項目との相関関係を明らかにできる品質管理システムおよび品質管理プログラムの実現が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る品質管理システムは、搬送経路に沿って被塗物を搬送可能な搬送設備と、前記搬送経路に沿って配置された複数の塗装設備からなる塗装設備群と、前記被塗物を検査可能な検査設備と、を備え、前記搬送設備には、前記被塗物の移動量を検出可能な移動量検出器が設けられ、前記塗装設備群には、各塗装設備において行われる塗装作業に係る一つまたは複数の工程管理値を検出可能な一つまたは複数の計測機器が設けられ、前記検査設備には、前記被塗物の品質に係る一つまたは複数の品質管理項目に関する品質管理値を検出可能な一つまたは複数の検査機器、および、人為的な検査により決定された前記品質管理値を入力可能な入力機器の少なくとも一方が設けられた塗装ラインにおいて、前記被塗物の品質を管理可能な品質管理システムであって、前記移動量、前記工程管理値、および前記品質管理値を入力可能な入力部と、前記移動量に基づいて、前記工程管理値および前記品質管理値を、前記被塗物の個体識別情報に関連付けることができる個体識別部と、前記工程管理値の経時変化履歴に基づいて、前記被塗物の塗装状態を表す状態値を算出する演算を実施可能な状態値演算部と、前記個体識別情報、前記工程管理値、前記状態値、および前記品質管理値の組を記憶可能な記憶部と、前記工程管理値、前記状態値、および前記品質管理値の複数の組を用いて、前記工程管理値、前記状態値、および前記品質管理値の相関関係を学習可能な学習部と、が備えられていることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る品質管理プログラムは、搬送経路に沿って被塗物を搬送可能な搬送設備と、前記搬送経路に沿って配置された複数の塗装設備からなる塗装設備群と、前記被塗物を検査可能な検査設備と、を備え、前記搬送設備には、前記被塗物の移動量を検出可能な移動量検出器が設けられ、前記塗装設備群には、各塗装設備において行われる塗装作業に係る一つまたは複数の工程管理値を検出可能な一つまたは複数の計測機器が設けられ、前記検査設備には、前記被塗物の品質に係る一つまたは複数の品質管理項目に関する品質管理値を検出可能な一つまたは複数の検査機器、および、人為的な検査により決定された前記品質管理値を入力可能な入力機器の少なくとも一方が設けられた塗装ラインにおいて、前記被塗物の品質を管理するための、コンピュータにインストール可能な品質管理プログラムであって、前記移動量、前記工程管理値、および前記品質管理値の入力を受け付ける入力受付機能と、前記移動量に基づいて、前記工程管理値および前記品質管理値を、前記被塗物の個体識別情報に関連付ける個体識別機能と、前記工程管理値の経時変化履歴に基づいて、前記被塗物の塗装状態を表す状態値を算出する演算を実施する状態値演算機能と、前記個体識別情報、前記工程管理値、前記状態値、および前記品質管理値の組を記憶する記憶機能と、前記工程管理値、前記状態値、および前記品質管理値の複数の組を用いて、前記工程管理値、前記状態値、および前記品質管理値の相関関係を学習する学習機能と、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、多数の工程管理項目およびその経時変化履歴と、多数の品質管理項目との相関関係を明らかにできる。
【０００９】
以下、本発明の好適な態様について説明する。ただし、以下に記載する好適な態様例によって、本発明の範囲が限定されるわけではない。
【００１０】
本発明に係る品質管理システムは、一態様として、ユーザーインターフェース部がさらに備えられ、前記ユーザーインターフェース部を通じて特定の前記品質管理項目が指定されたときに、指定された前記品質管理値に与える影響順位が高い前記工程管理項目および前記状態値が前記ユーザーインターフェース部を通じて出力できるように構成されていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、特定の品質管理項目に与える影響が大きい工程管理項目を、作業者が容易に理解できる。
【００１２】
本発明に係る品質管理システムは、一態様として、前記工程管理値と、当該工程管理値に基づいて算出された前記状態値と、前記相関関係とに、基づいて、前記品質管理値を予測可能な予測部がさらに備えられていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、塗装作業の着手前または実施途中に、被塗物の塗装品質を予測しうる。
【００１４】
本発明に係る品質管理システムは、一態様として、前記予測部は、予測される前記品質管理値が所定の警告基準を満たす場合に警報を発報することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、塗装品質が低下しうる状態にあることを、作業者が認識しやすい。
【００１６】
本発明に係る品質管理システムは、一態様として、前記予測部は、予測される前記品質管理値が所定の品質目標を満たさない場合に、当該品質目標を満たすために必要とされる前記塗装設備群の運転条件の変更を提案可能に構成されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、塗装品質を良好に維持しやすい。
【００１８】
本発明に係る品質管理システムは、一態様として、前記被塗物は自動車の車体であり、前記個体識別情報は車両識別番号であることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、個々の車体に対して一意に定まる車両識別番号を用いて車体を特定するので、個体識別情報が重複するおそれがない。また、車両識別番号は本発明と関係なく車体に付されるため、品質管理のために新たな個体識別情報を設定する必要がない。
【００２０】
本発明のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る塗装ラインの概略図
【図２】本発明の実施形態に係る塗装ラインにおける車体の進行を示す図
【図３】本発明の実施形態に係る品質管理システムの構成図
【図４】本発明の実施形態に係る品質管理システムに入力されるデータの概略図
【図５】本発明の実施形態に係る品質管理システムにおける出力例
【図６】電着工程に係る状態値の演算例を示す図
【図７】乾燥工程に係る状態値の演算例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る品質管理システムおよび品質管理プログラムの実施形態について、図面を参照して説明する。以下では、本発明に係る品質管理システムを、塗装ライン１００において被塗物である車体Ｂの品質を管理可能な品質管理システム１に適用した例について説明する。
【００２３】
〔塗装ラインの構成〕
まず、本実施形態に係る塗装ライン１００について説明する。塗装ライン１００は、車体Ｂに対して塗装を施すことができる一連の設備である（図１）。塗装ライン１００の各部はトンネル状に構成されており、コンベアＣ（搬送設備の例）によって車体Ｂを一軸上（図１の紙面左右方向）に搬送しながら、車体Ｂに各塗装工程の作業を施す。本実施形態では、コンベアＣの搬送経路に沿って、前処理第一工程１０１、前処理第二工程１０２、前処理第三工程１０３、電着工程１０４、乾燥工程１０５、および上塗り塗装工程１０６（塗装設備群の例）、ならびに検査工程１０７（検査設備の例）が設けられている。また、品質管理システム１が、各工程１０１〜１０７およびコンベアＣからの信号を受信可能に設けられている。
【００２４】
前処理第一工程１０１は入口工程であり、塗装ライン１００に車体Ｂを受け入れる。前処理第一工程１０１に受け入れられた車体Ｂは、前処理第一工程１０１において待機する。前処理第一工程１０１には温度計および湿度計（いずれも計測機器の例）が設けられ、その内部の温度および湿度（いずれも工程管理値の例）を連続的に計測できる。本実施形態においては、車体Ｂが前処理第一工程１０１を停止せずに通過する例を示している。車体Ｂは、前処理第一工程１０１から次の前処理第二工程１０２に搬送される。
【００２５】
前処理第二工程１０２は、車体Ｂに対してディップ洗浄を施す設備であり、車体Ｂを洗浄液に浸漬して水洗および脱脂を行う。第二塗装設備には温度計（計測機器の例）が設けられ、その内部の温度（工程管理値の例）を連続的に計測できる。車体Ｂは、前処理第二工程１０２において停止し、所定の期間にわたって塗装作業が施された後に、次の前処理第三工程１０３に搬送される。
【００２６】
前処理第三工程１０３は、車体Ｂに対してスプレー洗浄を施す設備であり、車体Ｂに対して洗浄液を噴霧して水洗および薬品洗浄を行う。前処理第三工程１０３には、洗浄液の流量（工程管理値の例）を計測可能な流量計（計測機器の例）、および、洗浄液を噴霧する噴霧装置に流通する空気の圧力（工程管理値の例）を計測可能な圧力計（計測機器の例）が設けられており、上記の流量および圧力を連続的に計測できる。車体Ｂは、前処理第三工程１０３を停止せずに通過して、次の電着工程１０４に搬送される。
【００２７】
電着工程１０４は、車体Ｂに対して電着塗装を施す設備である。電着工程１０４には、電着塗装装置に流れる電流値（工程管理値の例）を計測可能な電流計（計測機器の例）が設けられており、電流値を連続的に計測できる。車体Ｂは、電着工程１０４において停止し、所定の期間にわたって電着塗装が施された後に、次の乾燥工程１０５に搬送される。
【００２８】
乾燥工程１０５は、高温の室内において車体Ｂを乾燥させる設備である。乾燥工程１０５には温度計（計測機器の例）が設けられ、車体Ｂの温度（工程管理値の例）を連続的に計測できる。車体Ｂは、乾燥工程１０５において停止し、所定の期間にわたって乾燥された後に、次の上塗り塗装工程１０６に搬送される。
【００２９】
上塗り塗装工程１０６は、車体Ｂに対して上塗り塗装作業を施す設備である。上塗り塗装工程１０６には、塗装機の回転数（工程管理値の例）を計測可能な回転計（計測機器の例）が設けられており、回転数を連続的に計測できる。車体Ｂは、上塗り塗装工程１０６において停止し、所定の期間にわたって塗装作業が施された後に、次の検査工程１０７に搬送される。
【００３０】
検査工程１０７は、車体Ｂに施された塗装の品質を検査する設備である。検査工程１０７では、検査装置を用いて自動的に行われる検査によって色相、光沢、および平滑性（品質管理値の例）を検出するとともに、人為的な検査によってゴミの有無、はじきの有無、およびムラの有無（品質管理値の例）を決定する。人為的な検査の結果はコンピュータ（入力機器の例）に入力され、検査装置による検査結果とともに、電子データとして品質管理システム１に送出される。
【００３１】
コンベアＣは、搬送経路にそって車体Ｂを搬送可能な装置である。コンベアＣには、車体Ｂに付された車体識別番号（個体識別情報の例）を読み取ることができる車体識別装置Ｄと、車体Ｂの移動量を検出できるエンコーダＥとが設けられている。
【００３２】
なお、塗装ライン１００は、複数の車体Ｂに対して同時に塗装作業を施すことができる。たとえば図１に示した状態では、車体Ｂ１に対する検査（検査工程１０７）と、車体Ｂ２の乾燥（乾燥工程１０５）と、車体Ｂ３に対するディップ洗浄（前処理第二工程１０２）とが並行して行われている。
【００３３】
ここで、車体Ｂの各個体（車体Ｂ１〜Ｂ３）が各工程を進行する様子を図２に示す。図２において、水平の破線は各設備における時間軸を表し、実線は車体Ｂの進行を表す。たとえば、車体Ｂの進行を表す実線は、前処理第一工程１０１および前処理第三工程１０３を表す破線とそれぞれ一点で交差している。これは、前処理第一工程１０１および前処理第三工程１０３において車体Ｂが停止せず通過することを表す。一方、車体Ｂの進行を表す実線は、前処理第二工程１０２などの他の設備を表す破線とは、それぞれ所定の区間にわたって重なっている。これは、これらの設備において車体Ｂが停止し、その停止している期間にわたって当該設備における塗装作業が実施されることを表す。図２中に鉛直線Ｖで示した時点は、図１に図示した状態に対応する。
【００３４】
〔品質管理システムの構成〕
次に、本実施形態に係る品質管理システム１の構成について説明する。品質管理システム１には、入力部２、個体識別部３、状態値演算部４、記憶部５、学習部６、ユーザーインターフェース部７が備えられている（図３）。
【００３５】
入力部２は、エンコーダＥにより検出された移動量、前処理第一工程１０１で計測された温度および湿度、前処理第二工程１０２で計測された温度、前処理第三工程１０３で計測された水量および圧力、電着工程１０４で計測された電流値、乾燥工程１０５で計測された温度、上塗り塗装工程１０６で計測された回転数、ならびに検査工程１０７で検出または特定された色相、光沢、平滑性、ゴミの有無、はじきの有無、およびムラの有無を入力可能に構成されている。
【００３６】
ここで、入力部２に入力される移動量、工程管理値、および品質管理値は、経時変化履歴として入力される（図４上部）。また、前述の通り塗装ライン１００では複数の車体Ｂに対して同時に塗装作業が施されているので、入力部２に入力される情報には、複数の車体Ｂに係る情報が含まれている。したがって、このままでは各車体Ｂについての工程管理値と品質管理値とを結びつけることができない。
【００３７】
個体識別部３は、入力部２に入力された移動量に基づいて、入力部２に入力された工程管理値および品質管理値を、車体Ｂの車体識別番号に関連付けることができるように構成されている。個体識別部３は、まず、車体識別装置Ｄによって識別した車体識別番号により特定される車体Ｂが、どの時刻にどの設備に存していたかを、移動量に基づいて特定する。図４下部には、図２と同様の態様で、車体Ｂが各工程を進行する様子を示した。この図のように特定される車体Ｂの進行状況に基づいて、車体Ｂが、前処理第一工程１０１で塗装された時刻ｔ１、前処理第二工程１０２で塗装された期間ｔ２、などの、各工程１０１〜１０７において作業が行われた時刻または期間ｔ１〜ｔ７が特定される。
【００３８】
次に、上記のように特定された時刻または期間ｔ１〜ｔ７に基づいて、各設備において、車体識別番号により特定される車体Ｂに対する作業が行われていた時刻または期間を特定する。そして、上記のように特定された時刻または期間に基づいて、工程管理値および品質管理値のそれぞれと、車体識別番号とを対応させる。たとえば、車体Ｂが前処理第一工程１０１で塗装された時刻はｔ１であるので、時刻ｔ１における前処理第一工程１０１の温度Ｔ１０１および湿度Ｈ１０１を、当該車体Ｂの前処理第一工程１０１における塗装時の温度および湿度として特定する。また、車体Ｂが前処理第二工程１０２で塗装された期間ｔ２における前処理第二工程１０２の平均温度Ｔ１０２を、当該車体ｂの前処理第二工程１０２における塗装時の温度として特定する。なお上記の例のように、車体識別番号と関連付ける工程管理値は、計測された値そのものでもよいし、平均値を算出するなどの処理を施した値でもよい。
【００３９】
状態値演算部４は、入力部２に入力された工程管理値の経時変化履歴に基づいて、車体Ｂの塗装状態を表す状態値を算出する演算を実施できるように構成されている。算出された状態値は、基になった工程管理値が関連付けられた車体識別番号と同一の車体識別番号に関連付けられる。
【００４０】
たとえば電着工程１０４における電着塗装に係る塗装状態は、電着塗装装置に流れる電流値の積分値によって評価可能である。そこで状態値演算部４は、ある車体Ｂについての電着工程１０４に係る状態値として、入力部２に入力された電流値を、当該車体Ｂが電着塗装を施されていた期間ｔ４について積分した積分値を算出する。期間ｔ４における電流値の推移の例を図６に示した。電着塗装に係る状態値は、電流値Ｉを、期間ｔ４の始点ｔ４１から終点ｔ４３にわたって積分した値Ｉｍ、すなわち電流値と時刻軸との間の領域の面積により表される。なお、図６に示した例では、期間ｔ４のうち、始点ｔ４１から中間点ｔ４２にわたる期間については第一の電流計の測定値Ｉ１（図６の一点鎖線）が状態値の算出に用いられ、中間点ｔ４２から終点ｔ４３わたる期間については第二の電流計の測定値Ｉ２（図６の二点鎖線）が状態値の算出に用いられる。このように、複数の電流計の測定値に基づいて、車体Ｂに流れた電流の総積分値を算出してもよい。
【００４１】
また同様に、状態値演算部４は、ある車体Ｂについての乾燥工程１０５に係る状態値として、入力部２に入力された温度を、当該車体Ｂが乾燥されていた期間ｔ５について積分した積分値を出力する。期間ｔ５における温度の推移の例を図７に示した。乾燥に係る状態値は、車体Ｂの温度を期間ｔ４の始点ｔ５１から終点ｔ５２にわたって積分した値Ｔｍ、すなわち温度値と時刻軸との間の領域の面積により表される。図７の例では、乾燥中の温度挙動が正常である例Ｔａ（図７の実線）と、昇温速度が平常時より遅い例Ｔｂ（図７の破線）を示している。正常例Ｔａと異常例Ｔｂとを比較すると、最高到達温度は同等であるが、積分値Ｔｍは異常例Ｔｂの方が小さい。この例のように、温度の測定値自体によっては検出が難しい異常であっても、状態値を参照することによりこれを検出しうる。
【００４２】
記憶部５は、車体識別番号と、当該車体識別番号に対応付けられた工程管理値、状態値、および品質管理値と、の組を記憶できるように構成されている。具体的には、記憶部５には、車体識別番号をキーとして工程管理値、状態値、および品質管理値が格納されたデータベースが記憶される。
【００４３】
学習部６は、記憶部５に記憶された工程管理値、状態値、および品質管理値の複数の組を用いて、工程管理値、状態値、および品質管理値の相関関係を学習できるように構成されている。学習部６における学習に用いられるアルゴリズムとしては、線形回帰、ランダムフォレスト、ベイズ、ロジステック回帰、サボートベクターマシンなどが例示される。品質管理値に影響を与えうる工程管理項目および状態値は多岐にわたるため、その相関関係を人為的に明らかにすることは現実的に困難であるが、上記のようなアルゴリズムを適用することで可能になる。このように、学習部６により工程管理値、状態値、および品質管理値に係る学習済みモデルが構築され、当該学習済みモデルは記憶部５に記憶される。
【００４４】
ユーザーインターフェース部７は、使用者から品質管理システム１への入力、および、品質管理システム１から使用者への出力を担う。使用者は、ユーザーインターフェース部７を介して、記憶部５に格納されたデータベースや、学習部６による学習の結果などを閲覧できる。たとえば、使用者がユーザーインターフェース部７を通じて特定の品質管理項目を指定すると、当該品質管理項目に与える影響順位が高い工程管理項目および状態値が、ユーザーインターフェース部７を通じて出力される（図５）。
【００４５】
上記に説明した品質管理システム１の各部は、公知のコンピュータおよび周辺機器を用いて実装されうる。入力部２は、各塗装設備と有線接続または無線接続されて各塗装設備からの信号を受信できる入力インターフェースとして実装されうる。個体識別部３、状態値演算部４、および学習部６における演算処理は、ＣＰＵなどの公知の演算処理装置により実行されうる。記憶部５は、ハードディスクや半導体メモリなどの公知の記憶装置として実装されうる。ユーザーインターフェース部７は、タッチパネルなどの入出力の双方が可能な装置として実装されてもよいし、キーボードやマウスなどの入力装置とディスプレイなどの出力装置との組み合わせとして実装されてもよい。
【００４６】
〔変形例〕
上記の品質管理システム１には、さらに、工程管理値と、当該工程管理値に基づいて算出される状態値と、学習部６により学習された相関関係と、に基づいて、車体Ｂの品質に係る品質管理値を予測できるように構成された予測部が備えられていてもよい。たとえば、工程１０１〜１０４まで実施済みの車体Ｂに係る品質管理値は、前処理第一工程１０１の温度および湿度、前処理第二工程１０２の温度、前処理第三工程１０３の流量および圧力、ならびに電着工程１０４の電流値および当該電流値に基づく状態値、に基づいて予測されうる。また、塗装完了済の複数の車体Ｂに係る工程管理値の履歴に基づいて、今後塗装される車体Ｂに係る品質管理値を予測しうる。また、このような予測部を備える場合、予測される品質管理値が所定の警告基準を満たす場合に警報を発報するようにしてもよい。
【００４７】
さらに、予測される品質管理値が所定の品質目標を満たさない場合に、当該品質目標を満たすために必要とされる各工程１０１〜１０６の運転条件の変更を提案可能に構成されていてもよい。加えて、提案された運転条件に従って各工程１０１〜１０６の運転条件を実際に変更するように構成されていてもよい。たとえば、工程１０１〜１０４まで実施済みの車体Ｂに係る品質管理値が品質目標を満たさないことが予測される場合に、工程１０５および１０６の運転条件を変更して品質目標を満たすことを目指すとともに、工程１０１〜１０４の運転条件を変更して後続の車体Ｂ（別個体）では品質目標が満たされるようにできる。
【００４８】
予測部により予測される品質管理値に基づいて行いうる工程管理手法として、上記の例の他に、各工程１０１〜１０６に係る塗装装置の修理や交換などを提案する、塗装ライン１００全体の一時停止を提案する、などの形態が例示される。予測される品質管理値を、これらに例示されるような形態で利用すると、製品ロスおよびこれに伴う時間および費用のロスを削減しうる。
【００４９】
〔その他の実施形態〕
最後に、本発明に係る品質管理システムおよび品質管理プログラムのその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００５０】
上記の実施形態では、本発明の実施形態として、入力部２、個体識別部３、状態値演算部４、記憶部５、学習部６、ユーザーインターフェース部７が備えられた品質管理システム１について説明した。しかし、本発明は、上記の品質管理システム１と同様の機能をコンピュータに実行させる品質管理プログラムでありうる。
【００５１】
上記の実施形態では、塗装設備に係る温度、湿度、水量、空気の圧力、および回転数、電着塗装装置の電流値、ならびに乾燥設備に係る温度が検出対象の工程管理値である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、本発明に係る品質管理システムは、上記に例示された工程管理値の他に、塗装ブースの気圧、塗料の流量、工程内粉塵量、ドア開閉頻度、塗料の粘度、塗料の不揮発分量などを工程管理値として検出対象にしうる。
【００５２】
上記の実施形態では、色相、光沢、平滑性、ゴミの有無、はじきの有無、およびムラの有無が検出対象の品質管理値である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、本発明に係る品質管理システムは、上記に例示された品質管理値の他に、ピンホールの有無など、あらゆる塗装品質の指標を品質管理値として検出対象にしうる。
【００５３】
上記の実施形態では、状態値演算部４が、電着工程１０４に係る状態値および乾燥工程１０５に係る状態値を算出する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、本発明に係る品質管理システムは、全工程の塗装設備状態を状態値として算出しうる。
【００５４】
上記の実施形態では、ユーザーインターフェース部７が備えられ、使用者から品質管理システム１への入力、および、品質管理システム１から使用者への出力が可能に構成された品質管理システムの例について説明した。しかし、本発明に係る品質管理システムは、必ずしもユーザーインターフェース部を備えなくてもよい。本発明に係る品質管理システムがユーザーインターフェース部を備えない場合、学習部により学習された相関関係は、本発明に係る品質管理システムの外部のサーバ装置に蓄積されるなどの方法により活用されうる。
【００５５】
上記の実施形態では、被塗物が車体Ｂである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、本発明に係る品質管理システムは、任意の被塗物を塗装する塗装ラインに適用しうる。また、上記の実施形態では車体識別番号を用いて車体Ｂの個体を識別する構成を例示したが、本発明に係る品質管理システムは、被塗物に対応した任意の個体識別情報を用いうる。
【００５６】
その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の範囲はそれらによって限定されることはないと理解されるべきである。当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜改変が可能であることを容易に理解できるであろう。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された別の実施形態も、当然、本発明の範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、たとえば自動車の車体を塗装する塗装ラインにおける品質管理システムに利用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１        ：品質管理システム
２        ：入力部
３        ：個体識別部
４        ：状態値演算部
５        ：記憶部
６        ：学習部
７        ：ユーザーインターフェース部
１００    ：塗装ライン
１０１    ：前処理第一工程
１０２    ：前処理第二工程
１０３    ：前処理第三工程
１０４    ：電着工程
１０５    ：乾燥工程
１０６    ：上塗り塗装工程
１０７    ：検査工程
Ｃ        ：コンベア
Ｄ        ：車体識別装置
Ｅ        ：エンコーダ                                                        
Ｂ        ：車体
【要約】
【課題】多数の工程管理項目およびその経時変化履歴と、多数の品質管理項目との相関関係を明らかにする。
【解決手段】被塗物の品質を管理可能な品質管理システム１であって、移動量、工程管理値、および品質管理値を入力可能な入力部２と、移動量に基づいて、工程管理値および品質管理値を、被塗物の個体識別情報に関連付けることができる個体識別部３と、工程管理値の経時変化履歴に基づいて、被塗物の塗装状態を表す状態値を算出する演算を実施可能な状態値演算部４と、個体識別情報、工程管理値、状態値、および品質管理値の組を記憶可能な記憶部５と、工程管理値、状態値、および品質管理値の複数の組を用いて、工程管理値、状態値、および品質管理値の相関関係を学習可能な学習部６と、が備えられている。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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