(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
要介護人の股間に装着して使用する自動股間開閉装置であって、要介護人の股間を中心として、人体背面部から腹部間にかけてＵ字状に人体股間に沿って形成され、股間部に相当する面には排泄通過路となる股間部開口（６）を設けた股間装着フレーム（１）と、股間部開口（６）を開閉するための開閉ゲート（２）と、開閉ゲート（２）を駆動する股間開閉動力ユニット（１００）と、を備え、股間装着フレーム（１）には、人体背面側端面と、腹部側端面との、股間装着フレーム端面（１ｅ）に開口し、内部を貫通して開閉ゲート（２）が移動する開閉ゲート通過空間（１ｄ）が形成されており、股間開閉動力ユニット（１００）によって開閉ゲート（２）を開閉動作する自動股間開閉装置。
【請求項２】
股間開閉動力ベース上下方向摺動軸（１０４）は、股間開閉動力ベース（１０１）の下面から下側方向に伸び、股間開閉動力ベース上下方向付勢体（１０２）を貫通して備え、股間開閉動力ベース上下方向付勢体（１０２）の両端面の一方を股間開閉動力ベース（１０１）の下面に接し、もう一方の端面を、人体背面部と、腹部との股間装着フレーム端面（１ｅ）の左右方向に供えられた、股間開閉動力ベース上下方向摺動軸受け（１０３）に接して取付け、股間ゲート（２）の開閉動作によって生じる股間開閉駆動索（１０８）の伸縮動による振動と、弛みを、股間開閉動力ベース上下方向摺動軸（１０４）と、股間開閉動力ベース上下方向摺動軸受け（１０３）との上下動方向摺動動作と、股間開閉動力ベース上下方向付勢体（１０２）の付勢力によって緩衝吸収する請求項１に記載の自動股間開閉装置。
【請求項３】
股間装着フレーム内面（１ｃ）には、保温断熱クッション（４）を貼り付け、人体と股間装着フレーム（１）との装着性を向上させた請求項１に記載の自動股間開閉装置。
【請求項４】
股間装着フレーム（１）の股間部の左右方向に備えられた左右大腿部接触ガイド軸（１ａ）に、左右方向を軸として回動可能に左右大腿部接触ガイド（１ｂ）を備え、人体動作による左右大腿部接触ガイド（１ｂ）による抵抗力を軽減防止可能な請求項１に記載の自動股間開閉装置。
【請求項５】
股間装着フレーム（１）を、人体背面部から股間部を経て腹部側へと沿わせて、左右の大腿部とに接触させ、固縛帯（３）又は、衣服（５）によって装着し、股間開閉作動スイッチ（１１２）の起動により必要な股間開閉を任意に実行可能な請求項１に記載の自動股間開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子座位状態の人、高齢者、要介護人、身体事情により、自力排泄、及びその準備処理（衣服の処理）の困難な人達の排泄補助装置として、又介護人にとっても、悪臭の軽減、排泄補助作業を安易にする股間開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来要介護人の排泄時においての、衣服（下着）の着脱に対する、自力準備や介護人による補助時の、機械的な股間部開閉に関する案件であり本発明と同様な自動股間開閉装置は、見当たらない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】公開実用  昭和５３−１０２７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の股間開閉装置に関した、公開特許文献に開示された技術には次のような欠点があった。
【０００５】
股間開閉装置の材質を布地としているため、機械的な股間の自動開閉が不可能となっている、例えば、座位状態での車椅子上では下敷き状態の布地の開閉動作は困難である。
【０００６】
身体事情によっては、簡易な動作であっても実行困難な場合が多く、要介護者のサポートを必要としていて、自力での股間開閉及び、排泄動作が達成できない。
【０００７】
気温の低い冷気空間での股間開閉のための下着脱着は寒くて困難で、又屋外部での実行は、プライバシー確保の場所を必用とし、屋外部での任意な実行が法規上にも無理がある。
本発明は、以上の問題点解決、及び、提案追加する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
要介護人の股間を中心として、人体背面部から腹部間にかけてＵ字状に、人体股間に沿って形成された股間装着フレームとし、人体背面部から腹部間と、左右の大腿部とで接触させ、股間装着フレームの人体股間部に相当する面に、自動股間開閉装置を設けて装着し、股間開閉の作動スイッチの起動により必要な股間開閉を任意に実行可能な構造とし、通常使用する衣服（主にズボン）と一体化することによって、下着兼、上着の衣服として排泄に対応した自動股間開閉装置とし、要介護者を必要とせず排泄実行可能とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明を、座椅子型排泄介護装置に使用することにより介護者を必要とせず、いつでも、どこでも、誰にも認知されることなく任意に排泄可能な車椅子として使用できる。
【００１０】
本発明の自動股間開閉装置の人体装着面と、接触人対面との間に、保温断熱素材で柔軟な高クッション性の素材を装着する事によって、快適な装着感を得ることが出来る。
【００１１】
本発明の自動股間開閉装置の材質が固体形状であるので、布地に比較して容易に外気吸引冷却ファンや、保温断熱素材部への電熱ヒーター等の設置によって快適な装着感を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】股間開閉部が全開状態の、自動股間開閉装置の斜視図である。
【図２】股間開閉部が半開状態の、自動股間開閉装置の斜視図である。
【図３】股間開閉部が全閉状態の、自動股間開閉装置の斜視図である。
【図４】股間開閉駆動装置部の斜視図である。
【図５】股間開閉駆動装置部の動作概要斜視図である。
【図６】自動股間開閉装置の拘束ベルト装備図である。
【図７】自動股間開閉装置と、人体面間とのクッション材装備図である。
【図８】自動股間開閉装置と一体として装着する衣服（ズボン）であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
なお各部は模式的に示すものであって、本発明は図示また形態（形状、数量等）に限定するものではない。また本自動股間開閉装置に関する説明中の位置関係は、要介護人の腹部側方向を前方、腰部側方向を後方とし、右腕側方向を右側、左腕側方向を左側とし、足背側を下側、頭部側を上側として説明する。
以下、本発明の実施の形態１を図１〜図８を用いて説明する。
【００１４】
図１に示す 股間装着フレーム１は、要介護人の股間を中心として、人体背面部から腹部間にかけてＵ字状に、人体股間に沿って形成され、股間装着フレーム１の股間部に相当する面には排泄通過路となる、股間部開口６を設けた形状を成している。
【００１５】
図２に示す股間装着フレーム１は、要介護人の股間を中心として、人体背面部から腹部間にかけてＵ字状に人体股間に沿って形成され、股間装着フレーム１の人体背面側から、腹部側端面までを、摺動する、図５に示す開閉ゲート２の、通過空間１ｄを、人体背面側端面から、腹部側端面の間に連続して備えている。
【００１６】
図１と、図２とに示す、人体背面側から、腹部側まで連続して形成された開閉ゲート通過空間１ｄの、人体背面側と、腹部側との股間装着フレーム端面１ｅに、左右方向と、股間装着フレーム１の股間装着下着内面１ｃ側とに、開閉ゲート２を牽引する左右二条の股間開閉駆動索１０８の通過空間を備えている。
【００１７】
図５に示す開閉ゲート２の、左右方向と、前後方向とは、左右二条の股間開閉駆動索１０８に、左右方向に回動可能にピン接合されている。
【００１８】
図５に示す開閉ゲート２の、左右方向と、前後方向とは、左右二条の股間開閉駆動索１０８に、左右方向に単に回動不可に接合しても良い。
【００１９】
図１と、図４と、図５とに示す股間開閉動力ベース１０１は、左右方向と、前後方向とに四角板面形状で、上下方向に厚さを持った形状をなし、四角板面の上面から上方向には、左右方向に２列の下駄歯形状の柱状をなした股間開閉動力ベース軸受け台１０１ａを備え股間開閉動力ベース軸受け台１０１ａの、それぞれ左右方向には貫通して股間開閉軸軸受け１０５を備えている。
【００２０】
図１と、図４と、図５とに示す股間開閉動力ユニット１００の、股間開閉動力ベース軸受け台１０１ａのそれぞれに、左右方向に、股間開閉軸軸受け１０５を貫通して股間開閉軸１０６を取付けている。
【００２１】
図１と、図４と、図５とに示す股間開閉軸１０６の左右方向の両端に、股間開閉駆動ホイル１０７を取付け、股間開閉駆動索１０８を巻き上げ、巻き降ろし、回転駆動可能な構造とする。
【００２２】
図１と、図４と、図５とに示す股間開閉軸１０６の左右のいずれか一方側の股間開閉軸１０６の軸上に、股間開閉動力１１１の駆動軸先端部に取付けられた、股間開閉伝達歯車ｂ１１０と、噛み合い回転伝達可能に、股間開閉伝達歯車ａ１０９を備えている。
【００２３】
図１と、図４と、図５とに示す股間開閉動力ユニット１００は、開閉ゲート２と、股間開閉動力ベース１０１と、股間開閉動力ベース軸受け台１０１ａと、股間開閉動力ベース上下方向付勢体１０２と、股間開閉動力ベース上下方向摺動軸受け１０３と、股間開閉動力ベース上下方向摺動軸１０４と、股間開閉軸軸受け１０５と、股間開閉軸１０６と、股間開閉駆動ホイル１０７と、股間開閉駆動索１０８と、股間開閉伝達歯車ａ１０９と、股間開閉伝達歯車ｂ１１０とで構成され、人体背面部と、腹部との股間装着フレーム端面１ｅにそれぞれ構成されている。
【００２４】  図１と、図４と、図５とに示す股間開閉動力ベース上下方向摺動軸１０４は、股間開閉動力ベース１０１の下面から下側方向に伸び、股間開閉動力ベース上下方向付勢体１０２を貫通して備え、股間開閉動力ベース上下方向付勢体１０２の両端面の一方を股間開閉動力ベース１０１の下面に接し、もう一方の端面を股間開閉動力ベース上下方向摺動軸受け１０３に接して取付け、股間ゲート２の開閉動作によって生じる股間開閉駆動索１０８の伸縮動による振動と、弛みを股間開閉動力ベース上下方向摺動軸１０４と、股間開閉動力ベース上下方向摺動軸受け１０３との上下動方向摺動動作によって緩衝吸収する構造を成している。
【００２５】
図４に示す股間開閉動力ベース上下方向摺動軸受け１０３は、人体背面部と、腹部との股間装着フレーム端面１ｅの左右方向に、上下方向を股間開閉動力ベース上下方向摺動軸１０４と摺動可能に取付けられている。
【００２６】
図１と、図４と、図５とに示す股間開閉動力ユニット１００は、股間装着フレーム１の人体背面部側と、腹部側とに、同じ構造として二箇所備え、開閉ゲート２の開閉動作による、それぞれの振動と、弛みを防止できる構造としている。
【００２７】
図１に示す左右大腿部接触ガイド軸１ａに、左右方向を軸として回動可能に左右大腿部接触ガイド１ｂを備え、人体動作による左右大腿部接触ガイド１ｂによる 人体大腿部への抵抗力を軽減防止可能な構造とすることもできる。
【００２８】
図６に示す股間装着フレーム１を、人体背面部から股間部を経て腹部側へと沿わせて、左右の大腿部とに接触させ、固縛帯３によって装着し、股間開閉作動スイッチの起動により必要な股間開閉を任意に実行可能な構造とする。
【００２９】
図１に示す股間部開口６を設けた股間装着フレーム１と、図８に示す股間部開口６ａを設けた衣服５（主にズボン）とを、一体化して装着することによって、下着兼、上着の衣服とし、固縛帯３によって装着せずとも、排泄に対応した自動股間開閉装置とし、要介護者を必要とせず排泄実行可能とする。
【００３０】
図８に示す股間装着フレーム１と、衣服５（主にズボン）とは、それぞれの股間部開口６と、股間部開口６ａとを排泄通過路を形成するように合わせて一体化して装着する。
【００３１】
図１に示す股間装着フレーム内面１ｃには、保温断熱クッション４を貼り付け、人体と股間装着フレーム１との装着性を向上させる。
【符号の説明】
【００３２】
１      股間装着フレーム
１ａ    左右大腿部接触ガイド軸
１ｂ    左右大腿部接触ガイド
１ｃ    股間装着フレーム内面
１ｄ    開閉ゲート通過空間
１ｅ    股間装着フレーム端面
２      開閉ゲート
３      拘束帯
４      保温断熱クッション
５      衣服
６      股間部開口Ａ
６ａ    股間部開口Ｂ
１００  股間開閉動力ユニット
１０１  股間開閉動力ベース
１０１ａ股間開閉動力ベース軸受け台
１０２  股間開閉動力ベース上下方向付勢体
１０３  股間開閉動力ベース上下方向摺動軸受け
１０４  股間開閉動力ベース上下方向摺動軸
１０５  股間開閉軸軸受け
１０６  股間開閉軸
１０７  股間開閉駆動ホイル
１０８  股間開閉駆動索
１０９  股間開閉伝達歯車ａ
１１０  股間開閉伝達歯車ｂ
１１１  股間開閉動力
１１２  股間開閉作動スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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