(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム部と、
上方リンク板と下方リンク板のそれぞれの一方端部に回動自在に枢支される揺動アーム、前記上方リンク板と前記下方リンク板のそれぞれの他方端部に回動自在に枢支されるタコアーム、から成る平行リンク板部と、
一端が前記下方リンク板の中間部にてコネクチングリンク板用スタッドで連結され、他端がカム面を持つクランク円板の所定の位置にクランクピンに回動自在に枢支されているコネクチングリンク板と、
前記揺動アームの端部に設けられたコネクチングロッド用孔と、コネクチングロッドを介して連結するカムレバーと、
該カムレバーを揺動する前記クランク円板を有する第２のカップルと、
該第２のカップルと駆動軸にて連結され回動する第１のカップルと、
該第１のカップルを駆動する搬送部駆動用モータと、
前記タコアームの下端部に配設された少なくとも２つ以上の吸盤、
とを備えるサッカー部と、
第1の連結部材と第２の連結部材との間に、上端部と下端部を支持されるガイド軸、及び、該ガイド軸と平行に配設され、軸受け部材を介して回動可能に支承されたネジ軸、前記ネジ軸と係合するボールネジが固着された移動部材、前記移動部材に設けられたカード積上げ板部、該カード積上げ板部に設けられた捌き爪、
とを備えるリフター部と、
搬送部と、
出口部と、
制御部、
とを具備するカードフィーダー。
【請求項２】
前記平行リンク板部の揺動動作により、前記タコアームの下端部に配設された少なくとも２つ以上の前記吸盤が、積み重ねられたカードの最上位置のカードを一枚ずつ、吸着して、前記リフター部の上部の捌き爪により捌き、吸着し取り出し、前記搬送部の第１のローラ部に当接しないよう最短の曲線運動軌跡を描いて、前記最上位置のカードを前記搬送部に引き渡すことを特徴とする請求項１に記載のカードフィーダー。



【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載されたカードを１枚ずつ取り出してベルトで送り出す方式の高速カードフィーダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレジットカード、キャッシュカード等、様々なカードの製造・検査工程におい
て、カードを搬送することが行われている。搬送の際、カードの傾斜や平行ずれを起さ
ないようにする技術も開発されている。その例として、特許文献１が挙げられる。その他に、積層した状態の上部より１枚ずつカードを供給するサッカー部と、搬送方向に沿って所定の間隔で貫通孔が設けられた複数の搬送ベルトと、該複数の搬送ベルトの下方に設置され、その上面に、前記複数の搬送ベルトの搬送方向に沿って吸着孔が設けられた吸着部と、前記複数の搬送ベルトにより搬送されたカードを排出する排出部と、を有するカード搬送装置として特許文献２が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９５３８０号報
【特許文献２】特開２０１４−２１０６３８号報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１において、上取り式のカード搬送装置であるが、カートリッジ内に数百枚程度の積層されたカードが収納され、この内で最下層のカードの下面が、上下方向移動可能に制御されたリフターにより支承され、最上位のカードの上面は搬出ベルト面に当接され、該最上位のカードの下面は、上位２番目に位置するカードの上面に接している状態にて、搬出ベルトに吸着されながら該最上位のカードが送出される。この際ガイド板に制止されている上位２番目に位置するカードの上面と最上位のカードの下面が摩擦をおこし、カードの分離が困難になり、場合によっては摩擦によりカード同士が互いに傷つけ合う虞がある。
特許文献２において、下取り式のカード搬送装置であるが、供給部の枠内に鉛直方向に積み重ねたカードを下方から吸引部が吸引し、所定の位置まで吸引された状態で、横方向から搬送ベルトａ、ｂ側に押し出すことにより、これ等の搬送ベルトａ，ｂに挟んでカードを供給搬送する。この際、吸引部が最下層のカードを枠内から吸引し抜出す時に、最下層のカードの両端部が、鉛直方向に積み重ねられたカードの重量の掛かる下位２番目のカードと収納枠の下端部との間で摩擦をおこし、カードの分離が困難になり、折れ曲がることもあり、場合によっては摩擦によりカード同士が互いに傷つけ合う虞がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、供給搬送されるカードが、折れ曲がらず、摩擦により傷つく虞が無いようにし、カードの分離を容易にし、カードを高速に搬送する搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明において、上記目的を達成するための請求項１に係る発明は、
フレーム部５と、
上方リンク板６１と下方リンク板６５のそれぞれの一方端部に回動自在に枢支される揺動アーム５７、
前記上方リンク板６１と前記下方リンク板６５のそれぞれの他方端部に回動自在に枢支されるタコアーム６８、
から成る平行リンク板部６０と、
一端が前記下方リンク板６５の中間部にてコネクチングリンク板用スタッド６６ｃで連結され、他端がカム面５０ｄを持つクランク円板５０ｃの所定の位置にクランクピン５０ｅに回動自在に枢支されているコネクチングリンク板５９と、
前記揺動アーム５７の端部に設けられたコネクチングロッド用孔５７ｅと、コネクチングロッド５６を介して連結するカムレバー５５と、
該カムレバー５５を揺動する前記クランク円板５０ｃを有する第２のカップル５０と、
該第２のカップル５０と駆動軸４８にて連結され回動する第１のカップル４９と、
該第１のカップル４９を駆動する搬送部駆動用モータ４２と、
前記タコアーム６８の下端部に配設された少なくとも２つ以上の吸盤７１、
とを備えるサッカー部４０と、
第1の連結部材８と第２の連結部材９との間に、上端部と下端部を支持されるガイド軸１７、及び、該ガイド軸１７と平行に配設され、軸受け部材を介して回動可能に支承されたネジ軸２１、
前記ネジ軸２１と係合するボールネジ２２が固着された移動部材２０、
前記移動部材２０、に設けられたカード積上げ板部１８、
該カード積上げ板部１８に設けられた捌き爪２８、
とを備えるリフター部１５と、搬送部８０と、出口部１２０と、制御部１３０、
とを具備するカードフィーダー１としたことである。
【発明の効果】
【０００６】
複数のカード３において、積み重ねられたカードの第１の固まり３ａの最上位置のカード３ｂが一枚ずつ捌かれて、取り出され、上位第２位置のカード３ｃの上面と最上位置のカード３ｂの下面が摩擦を起こさず、折れ曲がったりせず、摩擦によりカード同士が互いに傷つけ合う虞がなく、搬送部の第１のローラ部に当接しないよう最短の曲線運動軌跡を描いて、該カード３ｂを搬送部に引き渡すことが可能なカードフィーダーを提供できる。請求項２において、複数の吸盤（タコ）７１（例えば２個から４個）により、積重ねられたカードの第１の固まり３ａの最上位置のカード３ｂが一枚ずつ捌かれて、取り出され、乗り物の切符類や、キャッシュカードや、ハガキの大きさのカードを、１個のモータにより、１枚ずつ取り出して、高速搬送が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本図は、カードフィーダーの正面図を示す。
【図２】本図は、カードフィーダーの右側面図を示す。
【図３】本図は、カードフィーダーの左側面図を示す。
【図４】本図は、カードフィーダーの上面図を示す。
【図５】本図は、リフター（紙積部）を示す。
【図６】本図は、サッカー部の左上方からの斜視図を示す。
【図７】本図は、カードの搬送部の左上方からの斜視図を示す。
【図８】本図は、サッカー部の吸盤が、リフターに積み重ねられているカードの最上部のカードを１枚ずつ吸着して搬送部に引き渡す軌跡を示し、特に図８（ａ）は、サッカー部から搬送部への移動中の軌跡を左上方からの斜視図として示し、図８（ｂ）は、サッカー部から搬送部への移動中の軌跡を左側面図として示す。
【図９】本図は、サッカー部と搬送部駆動用モータの取付の上面図を示す。
【図１０】本図は、サッカーフレーム４５と駆動軸４８の取付の上面図を示す。
【図２９】本図は、サッカー部における平行リンク板部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図１〜に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１〜図４を参照すると、カードフィーダー１は、フレーム部５と、リフター部１５と、サッカー部４０と、搬送部８０と、出口部１２０と、制御盤１３０からなる。
そして、フレーム部５において、第１の側板部６と、第２の側板部７と、第１の連結部材８と、第２の連結部材９と、が主な構成部材である。
【００１０】
そして、第１の側板部６は、第１の側板本体６ａと、該第１の側板本体６ａの下端部に、第１の下部補強板１０が、ボルトとばね座金のセット１０ａにより固着されており、さらに、この第１の下部補強板１０の下方端面に高さ調整ボルト取付板１２が、固着されている。この場合の固着手段は、溶接やボルト等の公知の固着手段でよい。そして、該高さ調整ボルト取付板１２の長手方向の両端部に、高さ調整ボルトとナットのセット１３が、其々配設されている（図１〜図４参照）。
【００１１】
同様に、第２の側板部７は、第２の側板本体７ａと、該第２側板本体７ａの下端部に、第２の下部補強板１１が、ボルトとばね座金のセット１１ａにより固着されており、さらに、この第２の下部補強版１１の下方端面に高さ調整ボルト取付板１２が、固着されている。この場合の固着手段は、溶接やボルト等の公知の固着手段でよい。そして、該高さ調整ボルト取付板１２の長手方向の両端部に、高さ調整ボルトとナットのセット１３が、其々配設されている。そして、重複するが、第１の連結部材８と、第２の連結部材９とにより、第１の側板部６と、第２の側板部７とが併設され、フレーム部５を構成している（図２、図３、図４参照）。
【００１２】
図１、図２、図５を参照して、リフター部１５は、フレーム部５を構成する第１の連結部材８と第２の連結部材９にねじ止めされている２本のガイドバー１６が鉛直線方向に配置され、該２本のガイドバー１６の表面により後述されるカード積み上げ板部（積載部）１８のカード載置板１８ａ上に積み重ねられたカード３の一方端を鉛直線方向に案内する。そして、ガイド軸１７の上下端部と、ボールネジ２２と係合するネジ軸２１の上下端部は、第１の連結部材８と、第２の連結部材９とに支承され、ガイド軸１７とネジ軸２１は平行に配置されている。
また、ネジ軸２１と係合するボールネジ２２とガイド軸１７を案内するガイドブッシュ２３が移動部材２０に固定され、ネジ軸２１が回転することにより移動部材２０は第１の連結部材８と第２の連結部材９の間で上下に移動する。さらに、移動部材２０の端部に取り付けられた支持部材１９とカード積み上げ板部１８も同時に上下に移動する。（図５参照）
特に、ネジ軸２１は、第１の連結部材８と、第２の連結部材９とに軸受け部材を介して回動自在に支承されており、更に、第１の連結部材８を貫いて下方に延在する軸部にキー２４ａにより歯付プーリ２４とスイッチセンサー用ドグ２５が連設されている（図１参照）。このスイッチセンサー用ドグ２５は、第１の連結部材８の下面に設置されているフォトセンサ用ブラケット２７に取り付けられたフォトセンサ２６に対応すると共に（図２参照）、リフター部１５の積み重ねられたカード３の最上位値カード３ｂを位置検出センサ（図示せず）とにより、原動部３０のサーボモータ３２を介して、ネジ軸２１の回転数と回転停止位置を制御し、位置検出された最上位値カード３ｂをサッカー部４０で吸着されるよう待機させる。そして、制御盤１３０のスタート信号により、カードフィーダー１は、始動しカード３を、リフター部１５から、サッカー部４０へ、そして、搬送部８０から、出口部１２０へと、１枚ずつ、供給搬送されるカードが、折れ曲がらず、摩擦により傷つく虞が無いようにし、カードの分離を容易になし、カードを高速に搬送することが可能である。
【００１３】
尚、原動部３０において、その上面にサーボモータ３２が取付けられたモータ取付板３１が、取付ボルト（図示せず）により、第１の連結部材８の下面に取付けられている。そして、サーボモータ３２の出力軸にはモータ用歯付プーリ３３が固着され、該モータ用歯付プーリ３３と、ネジ軸２１の下端部の歯付プーリ２４との間に歯付ベルト３４が張架されている。そして、制御盤１３０に制御されたサーボモータ３２の動作により、ネジ軸２１の回転と回転停止位置が制御され、リフター部１５の積み重ねられたカード３の最上位置のカード３ｂが、サッカー部４０で吸着される位置に待機される。そして、ネジ軸２１の下端部の歯付プーリ２４との間に張架されている歯付ベルト３４の張力の最適な調整は、取付ボルトを緩めて、サーボモータ３２の取付けられたモータ取付板３１の取付位置に、再度、締め付けて行うことが可能な構造となっている。
【００１４】
【００１５】
図１、図６、図９を参照して、サッカー部４０を説明する。初めに、サッカー部と搬送部駆動用モータ４２が、ボルト４２ａによりモータ取付板４１に取り付けられている。そして、３本の両端部に雄ネジ部を設けた植込みボルト４３において、該植込みボルト４３の一端部の雄ネジ部を、第１の側板本体６ａの所定の３個所の取り付け穴に挿通させ、ばね座金４３ｂと、ナット４３ａとにより３本の植込みボルト４３を植設するように固着する。そして、３本の植込みボルト４３の他端部の雄ネジ部に、モータ取付板４１の上方左右の取付用長孔４１ａ、４１ａと下方の取付用孔を対応嵌合させ、平座金４３ｃとばね座金４３ｂとナット４３ａとにより取付けてある。そして、サッカー部４０における搬送部駆動用モータ４２の出力軸には、モータ用歯付プーリ４４が取付ネジ４４ａにて取付けてある。そして、このモータ用歯付プーリ４４と、後述する歯付プーリ４９ａとの間に、歯付ベルト４４ｂが張架され、該歯付ベルト４４ｂの張力の調整は、３本の植込みボルト４３の他端部の雄ネジ部に、取付けられている平座金４３ｃとばね座金４３ｂとナット４３ａとを緩めて、モータ取付板４１の上方左右の取付用長孔４１ａ、４１ａの範囲内において、歯付ベルト４４ｂ張力の適切な調整位置にて、再度、平座金４３ｃとばね座金４３ｂとナット４３ａとを締め付けて行うことが可能である。(図６、図９参照)
【００１６】
次に、サッカーフレーム４５（図１を参照）が、４本の両端部に雄ネジ部を設けた植込みボルト（図示せず）の一端部の雄ネジ部を、第１の側板本体６ａの所定の４個所の取り付け穴に挿通させ、ばね座金と、ナットにより４本の植込みボルトを植設するように固着し、そして、４本の植込みボルトの他端部の雄ネジ部に、サッカーフレーム４５の四隅の取付孔を対応させ、ばね座金とナットにより取付けてある。
【００１７】
サッカーフレーム４５において、上方部位の孔にカムレバー取付部材５４（図示せず）の一端の段付き部が嵌合され、座金付きボルト（図示せず）にて固着され、カムレバー取付部材の他方の軸部（図示せず）には、カムレバー５５の上端部の孔５５ａが回動自在に枢支され、軸部の軸端部にてＣ形止め輪用溝（図示せず）に嵌合されたＣ形止め輪（図示せず）により抜け止めされている。カムレバー５５の中間部にカム用ローラ５５ｂが段付きリベットにて回動自在に枢支され、カムレバー５５の下端部にコネクチングロッド用孔５５ｃが設けられている。このコネクチングロッド用孔５５ｃに、後述するコネクチングロッド５６の一方端部が回動自在に枢支され、該コネクチングロッド５６の他方端部が、後述する揺動アーム５７の下方端部に設けられたコネクチングロッド取付用孔５７ｅに回動自在に枢支されていて、後述する平行リンク板部６０を揺動させ、吸盤（タコ）７１の動作を司る。(図６、図２９参照)
【００１８】
そして、サッカーフレーム４５の中央部位に設けられている比較的大きな孔（図示せず）に駆動軸リテーナ４７の一方のボス部４７ｂが嵌合され、該駆動軸リテーナ４７は、フランジ部４７ａにて、取付ネジによりサッカーフレーム４５の中央部位に固着されている（図１０参照）。そして、駆動軸リテーナ４７の軸中心部に設けられている貫通孔の両端部に、それぞれ玉軸受け４７ｃが嵌入され、これ等の玉軸受け４７ｃ，４７ｃにより、駆動軸４８の中央部が回動自在に支承されている。該駆動軸４８の一方端部に、歯付プーリ４９ａと大歯車４９ｂが一体にねじ止めされた第１のカップル４９が、キーと止めネジにて取り付けられている（図４、図６、図７、図１０参照）。そして、該駆動軸４８の他方端部に、タイミングカム５０ａとクランク円板５０ｃとが一体にねじ止めされた第２のカップル５０が、キーと止めネジにて取り付けられている。第２のカップル５０において、一方のタイミングカム５０ａの円周面に設けられた凹凸５０ｂにより、図示しないセンサーにより駆動軸４８の回転位置を検知しており、後述する吸盤（タコ）７１への真空吸引の弁の開閉タイミングを制御することを可能にしている。他方のクランク円板５０ｃの周囲に形成されたカム面５０ｄにより、カムレバー５５のカム用ローラ５５ｂが案内駆動されて、カムレバー５５が揺動する。これ等の機構により、コネクチングロッド５６を介して揺動アーム５７を揺動させたり、クランク円板５０ｃの所定の位置に固着されているクランクピン５０ｅに、上端部が回動自在に枢支されているコネクチングリンク板５９の下端部が、平行リンク板部６０の下方リンク板６５の中間部に固着されたスタッド６６ｃにより回動自在に枢支されて、平行リンク板部６０を上下方向に動作させる。
【００１９】
そして、図１、図６、図１０，図２９を参照して、サッカーフレーム４５の左方下部位の孔に、揺動アーム取付部材５８（図示せず）の一方端の段付き部が嵌合され、座金付きボルトにて固着され、揺動アーム取付部材５８の他方端の軸部には、揺動アーム５７の上端部の取付孔５７ａが回動自在に枢支され、該軸部の軸端のＣ形止め輪用溝にＣ形止め輪を嵌めて抜け止めされている。揺動アーム５７の上端部の取付孔５７ａの下方において、取付孔５７ａの中心軸に平行であって、且つ、下方向に所定の間隔に上下２つの孔が穿設されており、それ等の孔を、平行孔上５７ｂと、平行孔下５７ｃと名付け、そして、平行孔上５７ｂ、平行孔下５７ｃの近傍には、コネクチングロッド取付用孔５７ｅが設けてある。更に、揺動アーム５７の下方端部から、平行孔上５７ｂ、平行孔下５７ｃの中心軸を直角方向に横断した凹部溝５７ｄが刻設されている。この凹部溝５７ｄ内において、上方リンク板６１と下方リンク板６５との後端が、それぞれ回動自在に枢支され、後述するタコホルダー７０の所定動作を司る。
【００２０】
次に、図６、図２９を用いて揺動アーム５７に回動自在にピンにて枢支される平行リンク板部６０について述べる。該平行リンク板部６０の主要部は、揺動アーム５７と、上方リンク板６１と、下方リンク板６５と、タコアーム６８とにより構成される。
上方リンク板６１の先端部では、上方リンク板本体６２の先端部において、２個のタコアーム取付部材上６３、６３により、タコアーム６８の上端部を前後から挟持するように配置され、上方リンク板本体６２の先端部に設けた２個のタコアーム取付板用孔６２ｂ、６２ｂを用い、タコアーム取付部材上６３の２個の取付孔６３ａ、６３ａを合わせて２本のリベットにて取付ける。そして、２個の該タコアーム取付部材上６３、６３の先端部のタコアーム枢支ピン用孔６３ｂ、６３ｂの間にタコアーム６８の上端部のピン用孔６８ａを合わせて挟んで、端部枢支ピン６４を差し込んで回動自在に枢支してある。
【００２１】
同様に、下方リンク板６５の先端部では、下方リンク板本体６６の先端部において、２個のタコアーム取付部材下６７、６７により、タコアーム６８の中央部を前後から挟持するように配置され、下方リンク板本体６６の先端部に設けた２個のタコアーム取付板用孔６６ｂ、６６ｂを用い、タコアーム取付部材下６７の２個の取付孔６７ａ、６７ａを合わせて２本のリベットにて取付ける。そして、２個の該タコアーム取付部材下６７、６７の先端部のタコアーム枢支ピン用孔６７ｂ、６７ｂの間にタコアーム６８の中間部のピン用孔６８ｂを合わせて挟んで、端部枢支ピン６４を差し込んで回動自在に枢支してある。これにより平行リンク板部６０の主要部の内の、上方リンク板６１と、下方リンク板６５と、タコアーム６８とが形成される。
更に、上方リンク板６１の後端部孔６２ａと、下方リンク板６５の後端部孔６６ａとが、それぞれ端部枢支ピン６４，６４により、揺動アームの平行孔上５７ｂと、平行孔下５７ｃとに回動自在に枢支される。これにより、平行リンク板部６０の主要部は、揺動アーム５７と、上方リンク板６１と、下方リンク板６５と、タコアーム６８とにより構成される。
【００２２】
更に、タコアーム６８の下方端部には、吸盤支持軸孔６８ｃと、前端部から吸盤支持軸孔６８ｃに通じる切込み溝６８ｄを設け、吸盤支持軸６９を吸盤支持軸孔６８ｃに挿入して、切込み溝６８ｄをネジ（図示せず）にて締め付ける構成がとられている。そして、同様にタコホルダー７０の上端部も吸盤支持軸孔７０ａとこれに通じる切込み溝７０ｂをネジ（図示せず）にて締め付ける構成である。そして、タコホルダー７０の下端部に吸盤（タコ）７１を設けてあり、この吸盤（タコ）７１は配管（図示せず）を有し、制御弁（図示せず）と真空ポンプ（図示せず）とに配管にて接続されており、所定のタイミングにて、カード３の吸着、解放の動作を行う。ここで、タコホルダー７０の形状を大きくして、下端部の吸盤（タコ）７１の個数を、２個〜４個と複数個に設けることにより、搬送するカードの種類や大きさを、乗り物の切符類や、キャッシュカードや、ハガキの大きさのカードに対応させて、高速に搬送可能にできる。
図６を参照して、タコアーム６８の下方端部に吸盤支持軸６９を吸盤支持軸孔６８ｃに挿入して、タコアーム６８を挟んで、それぞれ下方端部に吸盤（タコ）７１を取り付けたタコホルダー７０が、一対設けてあり、これ等の吸盤（タコ）７１の吸着面は同一面に位置するように配設されている。
【００２３】
ところで、図１０を参照してサッカーフレーム４５の中央部位に設けられている比較的大きな孔に駆動軸リテーナ４７の一方のボス部４７ｂが嵌合され、駆動軸リテーナ４７は、フランジ部４７ａにて、取付ネジによりサッカーフレーム４５の中央部位に固着され、駆動軸４８の中央部が、玉軸受け４７ｃ，４７ｃを介して駆動軸リテーナ４７に回動自在に支承され、駆動軸４８の一方端部に、歯付プーリ４９ａと大歯車４９ｂとが取付ネジにて一体にねじ止めされ形成された第１のカップル４９が、キーと止めネジにて取り付けられていることは前述した。
【００２４】
図６、図１０を参照してこの大歯車４９ｂに噛合する小歯車５３ａについて述べる。初めに、小歯車５３ａと歯付プーリ５３ｂを取り付けるカップル取付部材５１から述べる。なお、小歯車５３ａと歯付プーリ５３ｂとが取付ネジにより一体的にねじ止めされて成る第３のカップル５３の形成は後述する。カップル取付部材５１において、その上方端部に、駆動軸リテーナ４７の一方のボス部４７ｂに外嵌し得る取付孔５１ａ（図示せず）が配設され、下方端部に、段付軸取付孔５１ｂ（図示せず）と、段付軸取付孔５１ｂを点対称中心として左右両隣の位置２個所に刻設された、歯付ベルト張力調整用ネジ取付雌ネジと、更に、下端面に穿設された段付軸抜け止め用小ねじ孔５１ｃと、が設けられて、カップル取付部材５１を形成している。尚、カップル取付部材５１において、取付孔５１ａの孔中心と、段付軸取付孔５１ｂ中心及び歯付ベルト張力調整用ネジ取付雌ネジ中心との距離は、（大歯車４９ｂのピッチ円の半径＋小歯車５３ａのピッチ円の半径）の寸法位置に設けられている。
【００２５】
そして、カップル取付部材５１において、下方端部の段付軸取付孔５１ｂに、鍔部５２ｂ（図示せず）が当接するまで段付軸５２の取付部５２ａ(図示せず)を挿入してから、下端面に穿設された段付軸抜け止め用小ネジ孔５１ｃに小ねじを螺入して該段付軸５２の抜け止めを図っている。そして、段付軸５２は、取付部５２ａと鍔部５２ｂと段付軸部５２ｃ(図示せず)と雄ねじ部５２ｄ(図示せず)とが連設されて成る。
【００２６】
カップル取付部材５１に取付られた段付軸５２において、鍔部５２ｂに連設する段付軸５２ｃに、組込まれた玉軸受大５３ｄと玉軸受小５３ｅとにより、小歯車５３ａと歯付プーリ５３ｂとが一体にねじ止めされた第３のカップル５３が、回動自在に支承され、雄ねじ部５２ｄに座金とナットが螺合され抜け止めされている。尚、第３のカップル５３は、小歯車５３ａの軸芯部に玉軸受大５３ｄの外輪部が嵌入可能な孔部が刻設され、歯付プーリ５３ｂの軸芯部に玉軸受小５３ｅの外輪部が嵌入可能な孔部が刻設され、互いに背中合わせに合体して、取付ネジにより一体的にねじ止めされて、前述した通りの小歯車５３ａと歯付プーリ５３ｂとが一体にねじ止めされた第３のカップル５３が形成されている。
【００２７】
取付孔５１ａが駆動軸リテーナ４７の一方のボス部４７ｂに外嵌され、下方端部の段付軸５２に玉軸受大５３ｄと玉軸受小５３ｅとにより、第３のカップル５３を、回動自在に支承されて設けられたカップル取付部材５１において、小歯車５３ａは、駆動軸リテーナ４７に回動自在に支承されている駆動軸４８の一方端部に、キーとねじにて取付られた大歯車４９ｂに噛合されており、歯付プーリ５３ｂには、後述する搬送部８０の駆動用歯付ベルト５３ｈが張架されている。（図７参照）
【００２８】
ところで、サッカーフレーム４５の中央部位に設けられている比較的大きな孔（図示せず）に駆動軸リテーナ４７の一方のボス部４７ｂが嵌合され、駆動軸リテーナ４７は、フランジ部４７ａにて、取付ネジによりサッカーフレーム４５の中央部位に固着されていることは、重複して前述している。そして、カップル取付部材５１において、取付孔５１ａの孔中心と、段付軸取付孔５１ｂ中心及び歯付ベルト張力調整用ネジ取付雌ネジ中心との距離は、（大歯車４９ｂのピッチ円の半径＋小歯車のピッチ円の半径）の寸法に配設されていることは前述した。これに関連して、サッカーフレーム４５の中央部位に設けられ、駆動軸リテーナ４７の一方のボス部４７ｂが嵌合される比較的大きな孔中心の下方に、歯付ベルト張力調整用ネジ取付雌ネジ中心にそれぞれ対応する、一対の円弧状の長孔をもうけてある。これ等の比較的大きな孔中心と、一対の円弧状の長孔中心との距離は、（大歯車４９ｂのピッチ円の半径＋小歯車のピッチ円の半径）の寸法の半径上に設けてあるものとする。
【００２９】
そして、上方端部の取付孔５１ａが駆動軸リテーナ４７の一方のボス部４７ｂに外嵌されるカップル取付部材５１において、駆動用歯付ベルト調整用雌ねじに螺合され、サッカーフレーム４５の一対の円弧状の長孔を介して、取付られている取付ネジを一度緩めて、後述する歯付プーリ５３ｂに張架される駆動用歯付ベルト５３ｈの張力調整時に、小歯車５３ａと大歯車４９ｂとの噛み合い位置を変えても、大歯車４９ｂの噛み合い位置と、小歯車５３ａの噛み合い位置とは、双方の各歯車のピッチ円周上に存在するために、歯車同士の噛み合いは適正に保たれる訳である。
【００３０】
次に、サッカー部４０の動作をステップに分けて、その概要について、述べる。（図４、図５、図６、図７、図８（ａ）、図８（ｂ）参照）
Ｓ１：吸盤（タコ）７１が、積み重ねられたカード３の最上位置のカード３ｂの直上のａの位置にて待機している。（図８（ａ）、図８（ｂ）参照）
Ｓ２：制御盤１３０のスタート信号により、搬送部駆動用モータ４２が始動し、歯付ベルト４４ｂを介して駆動軸４８と、第１のカップル４９と、第２のカップル５０と、を矢印Ｘ方向(図６、図７参照)に回転させ、コネクチングリンク板５９により、吸盤（タコ）７１がａの位置から、ｂの位置に降下する途中である。（図８（ａ）、図８（ｂ）参照）
Ｓ３：第２のカップル５０が矢印Ｘ方向に回転することによるコネクチングリンク板５９の降下により、吸盤（タコ）７１がｂの位置に到達し、積み重ねられたカード３の最上位置のカード３ｂに密着し、同時に吸盤（タコ）７１が真空ポンプ（図示せず）にて真空引きされて、最上位置のカード３ｂが吸着される。（図６、図８（ａ）、図８（ｂ）参照）
Ｓ４：第２のカップル５０が矢印Ｘ方向に回転することによるコネクチングリンク板５９の上昇により、吸盤（タコ）７１が、ｂの位置から、ａの位置へ上昇移動し、その間に、捌き爪２８（捌き爪左２８ａと捌き爪右２８ｂとにより成る）の働きにより更に、第２位置のカード３ｃが捌き爪２８の働きにより捌かれる。（図５、図６、図８（ａ）、図８（ｂ）参照）
Ｓ５：更に、第２のカップル５０の矢印Ｘ方向の回転に加え、カムレバー５５のカム用ローラ５５ｂがカム面５０ｂに案内されてカムレバー５５を時計方向に回動させ（図６、図２９参照）、コネクチングロッド５６を左方に移動させ、揺動アーム５７を時計方向に回動させ、コネクチングリンク板５９を時計方向に回動させながら上昇させ、カード３を吸盤（タコ）７１が、搬送部の第１のローラ部８５に当接しないよう最短の曲線運動軌跡を描いて、ｃの位置から、ｄの位置、ｅの位置へとカード３を吸着したまま上昇する。（図６、図８（ａ）、図８（ｂ）参照）
Ｓ６：コネクチングリンク板５９を時計方向に回動させながら上昇させ、吸盤（タコ）７１が、ｅの位置へ到達すると、吸着しているカード３を搬送部８０に引き渡し、吸盤（タコ）７１の真空引きが停止される。（図４、図６、図７、図８（ａ）、図８（ｂ）参照）
Ｓ７：第２のカップル５０の矢印Ｘ方向の回転に加え、カムレバー５５のカム用ローラ５５ｂがカム面５０ｂに案内されてカムレバー５５を時計方向に回動させ（図６参照）、コネクチングロッド５６の左方に移動を停止させ、揺動アーム５７の時計方向に回動を停止させ、吸盤（タコ）７１が、ｆの位置に到達する。（図６、図８（ａ）、図８（ｂ）参照）
Ｓ８：第２のカップル５０の矢印Ｘ方向の回転に加え、カムレバー５５のカム用ローラ５５ｂがカム面５０ｂに案内されてカムレバー５５を反時計方向に回動させ（図６参照）、コネクチングリンク板５９を上昇から降下に転じさせ、コネクチングロッド５６を右方に移動させ、揺動アーム５７を反時計方向に回動させ、吸盤（タコ）７１が、ｇの位置、ｈの位置、ｉの位置、ｊの位置、ｋの位置、ｃの位置へと移動し、ａの位置にて待機する。
次に、制御盤１３０のスタート信号により、再び、Ｓ２のステップから、スタートしてサイクリックに一連の動作をすることになる。（図６、図８（ａ）、図８（ｂ）参照）
【００３１】
重複するが、サッカー部４０の構成を取りまとめて、概要を述べると、
サッカーフレーム４５に駆動軸リテーナ４７を介して回動自在に支持された駆動軸４８の一方端部に、第１のカップル４９が固着され、駆動軸４８の他方端部に、第２のカップル５０が固着され、駆動軸４８に固着された歯付プーリ４９ａが、駆動軸４８、大歯車４９ｂ、タイミングカム５０ａ及びクランク円板５０ｃ共々、歯付ベルト４４ｂを介してサッカー部４０に設けた搬送部駆動用モータ４２により、時計方向に駆動され、
上端部が揺動アーム取付部材５８（図示せず）を介してサッカーフレーム４５に回動自在に枢支されている揺動アーム５７の下方部に、上方リンク板６１と下方リンク板６５のそれぞれの後端部が回動自在に枢支され、上方リンク板６１と下方リンク板６５のそれぞれの先端部が回動自在に、タコアーム６８の上方部に枢支され、該タコアーム６８の下端部に一対の吸盤（タコ）７１、７１を備えて、クランク円板５０ｃに設けられたクランクピン５０ｅに上端部を回動自在に枢支され、下端部を下方リンク板６５の中ほどに設けられたコネクチングリンク板用スタッド６６ｃに回動自在に枢支されたコネクチングリンク板５９にてクランク円板５０ｃと下方リンク板６５とが連結され、
制御盤１３０のスタート信号により、
サッカーフレーム４５に、カムレバー取付部材（図示せず）を介して回動自在に上端部を枢支され、中間部にカム用ローラ５５ｂを回動自在に枢着し、下端部にコネクチングロッド５６の一端部を枢支するカムレバー５５を備え、コネクチングロッド５６の他端部は揺動アーム５７の中間部に回動自在に枢支して、コネクチングロッド５６によりカムレバー５５と揺動アーム５７とが連動され、
そして、揺動アーム５７とタコアーム６８に枢支された上方リンク板６１と下方リンク板６５により形成される平行リンク板部６０の動作により、タコアーム６８の下端部に設けられている一対の吸盤（タコ）７１、７１が、積み重ねられたカードの最上位置のカード３ｂを一枚ずつ、吸着して、リフター部１５の上部の捌き爪２８により捌き、吸着し取り出し、搬送部の第１のローラ部８５に当接しないよう最短の曲線運動軌跡を描いて、１個のモータにより、該カードを搬送部８０に引き渡すことを特徴とするサッカー部４０である。
【００３２】
次に、搬送部８０について述べる。図１、図４、図６、図７、図１０を参照して、カップル取付部材５１に取付けられた段付軸５２において、第３のカップル５３として玉軸受けを介して回動自在に枢支されており、歯付プーリ５３ｂには、搬送部８０の駆動用歯付ベルト５３ｈが張架されていることは前述した。
この駆動用歯付ベルト５３ｈの張架の一方は、歯付プーリ５３ｂであり、張架の他方は、第２の歯付プーリ９４である。
搬送部８０は、サッカー部４０側に隣接して、下方に第１のローラ部８５が、上方に第３のローラ部９９が左右方向にずれてカード３を挟持するように配置され、後方の出口部１２０側に隣接して、同様に下方に第２のローラ部９０が、上方に第４のローラ部１０３が左右方向にずれてカード３を挟持するように配置されている。
【００３３】
第１のローラ部８５において、図示されない第１の側板８１と第２の側板８２に、それぞれ軸受け部材を介して回動自在に支承されている第１の軸８６に、第１のローラ左８７ａと第１のローラ右８７ｂが所定間隔にて取付けられて第１のローラ部８５が形成されている。第２のローラ部９０において、第２の軸９１の一方端部は軸受け部材を介して図示されない第１の側板８１に回動自在に支承され、第２の軸９１の中間部において、第２のローラ左９２ａと第２のローラ右９２ｂが所定間隔にて取付けられ、更に、第２の側板８２側に延在した第２の軸９１には、第２の歯車９３と第２の歯付プーリ９４が固着され、更に、軸受け部材を介して第２の側板８２側に回動自在に支承されている。
第１のローラ左８７ａと第２のローラ左９２ａとの間に第１の平ベルト９５が張架されており、第２のローラ左９２ａの近傍において、下方から第１の平ベルト９５を介して、テンションローラ部左９７が、後述する吸引装置（図示せず）の真空箱（図示せず）の側板左（図示せず）に取付けられ、取付ねじにて第１の平ベルト９５の張力を調整可能としている。
同様に、図７を参照して第１のローラ右８７ｂと第２のローラ右９２ｂとの間に第２の平ベルト９６が張架されており、第２のローラ右９２ｂの近傍において、下方から第２の平ベルト９６を介して、テンションローラ部右９８が、後述する吸引装置の真空箱の側板右に取付けられ、取付ねじにて第２の平ベルト９６の張力を調整可能としている。
第３のローラ部９９の第３のローラ１０１と第４のローラ部１０３の第４のローラ１０５との間に第３の平ベルト１０７が張架されている。この第３の平ベルト１０７の下側に、吸引装置の真空箱に多数の小孔（図示せず）を施してある上面板（図示せず）が対応しており、カード３の裏面を吸引しながらの第１の平ベルト９５の表面と第２の平ベルト９６の表面にカード３の裏面を押圧しながら、第３の平ベルト１０７の表面にて押圧し、カード３をずれることなく滑らかに搬送可能としている。しかも、真空箱の多数の小孔を施してある上面板において、左方の上面板左縁部（図示せず）が第１の平ベルト９５の裏面側を案内支持するように縁在し、同様に、右方の上面板右縁部（図示せず）が第２の平ベルト９６の裏面側を案内支持するように縁在して、第１の平ベルト９５の表面と第２の平ベルト９６の表面にカード３の裏面を平らに受けながら搬送している。
【００３４】
第３ローラ部９９において図７を参照して、図示されない第１の側板８１と第２の側板８２に、それぞれ軸受け部材を介して回動自在に支承されている第３の軸１００に、第３のローラ１０１が取付けられている。
第４のローラ部１０３において図７を参照して、第４の軸１０４の一方端部は軸受け部材を介して図示されない第１の側板８１に回動自在に支承され、第４の軸１０４の中間部において、第４のローラ１０５が取付けられ、更に、第２の側板８２側に延在した第４の軸１０４には、第４の歯車１０６が固着され、更に、軸受け部材を介して第２の側板８２側に回動自在に支承されている。
【００３５】
搬送部８０において図７を参照して、第１のローラ左８７ａと第１のローラ右８７ｂが所定間隔にて取付られ、第２のローラ左９２ａと第２のローラ右９２ｂが所定間隔にて取付けられ、そして、第１のローラ左８７ａと第２のローラ左９２ａとの間に第１の平ベルト９５が張架されており、第１のローラ右８７ｂと第２のローラ右９２ｂとの間に第２の平ベルト９６が張架されていることは前述した通りである。
そして、第１の平ベルト９５と第２の平ベルト９６との間であって、第１の軸８６及び
第１ローラ左８７ａと第１ローラ右８７ｂとに接触しない状態で、多数の小孔開口部が設けられており、この上面板は、多数の小孔開口部と、上面板左縁部と、上面板右縁部とから構成されていて、上面板と、底板と、左右側板と、前後側板とからなる真空箱が、第１の平ベルト９５と第２の平ベルト９６との間に設けられている。この真空箱は、配管取付口と、これに接続される配管が施され、制御弁等を介して真空ポンプに接続されていることは勿論である。そして、この多数の小孔開口部を施してある上面板の高さは、上面板左右縁部がそれぞれ、第１の平ベルト９５の裏面と、第２の平ベルト９６の裏面に入り込んで平らに案内支持する高さに設定してあり、第１の平ベルト９５と第２の平ベルト９６により下方から支持され、第３の平ベルト１０７により上方から抑えられて搬送されるカード３を、ずれや曲がりもなく、滑らかな搬送を可能にしている。吸引装置の真空箱は、図示されない第１の側板８１と第２の側板８２に、支持されている。そして、真空箱には、そして、搬送部８０において、カードの検査装置等を設けることは、妨げられない。
【００３６】
搬送部８０を通過したカード３は、次に出口部１２０に供給されて、整列される等の次工程に送付される。
【００３７】
【００３８】
【００３９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４０】
また、本発明は上述の発明を実施するための最良の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、その他種々構成を取り得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４１】
１・・カードフィーダー、３・・カード、３ａ・・積み重ねられたカードの第１の固まり、３ｂ・・第１の固まりの最上位置のカード、３ｃ・・第１の固まりの上位第２位置のカード、３ｄ・・第１の固まりの最下位置のカード、４ａ・・補給用カードの第２の固まり、４ｂ・・補給用カードの第２の固まりの最上位置のカード、４ｄ・・補給用カードの第２の固まりの最下位置のカード、５・・フレーム部、６・・第１の側板部、６ａ・・第１の側板本体、７・・第２の側板部、７ａ・・第２の側板本体、８・・第1の連結部材、９・・第２の連結部材、１５・・リフター部（紙積部）、１６・・ガイドバー、１７・・ガイド軸、１８・・カード積み上げ板部（積載部）、１８ａ・・カード載置板、１９・・支持部材、２０・・移動部材、２２・・ボールネジ、２３・・ガイドブッシュ、２４・・歯付プーリ、２５・・スイッチセンサー用ドグ、２６・・フォトセンサ、２７・・フォトセンサ用ブラケット、２８・・捌き爪、２８ａ・・捌き爪左、２８ｂ・・捌き爪右、３０・・原動部、３１・・モータ取付板、３２・・サーボモータ、３３・・モータ用歯付プーリ、３４・・歯付ベルト、４０・・サッカー部、４１・・モータ取付板、４２・・搬送部駆動用モータ、４３・・植込みボルト、４４・・モータ用歯付プーリ、４４ｂ・・歯付ベルト、４５・・サッカーフレーム、４７・・駆動軸リテーナ、４８・・駆動軸、４９・・第１のカップル、４９ａ・・歯付プーリ、４９ｂ・・大歯車、５０・・第２のカップル、５０ａ・・タイミングカム、５０ｂ・・カム面の凹凸、５０ｃクランク円板、５０ｄ・・カム面、５０ｅ・・クランクピン、５１・・カップル取付部材、５２・・段付き軸、５２ａ・・取付部、５２ｂ・・鍔部、５２ｃ・・段付き軸部、５２ｄ・・雄ネジ部、５３・・第３のカップル、５３ａ・・小歯車、５３ｂ・・歯付プーリ、５３ｄ・・球軸受け大、５３ｅ・・球軸受け小、５３ｈ・・移動用歯付ベルト、５５・・カムレバー、５５ａ・・上端の孔、５５ｂ・・カム用段付きベルトローラ、５５ｃ・・コネクチングロッド用孔、５６・・コネクチングロッド、５７・・搖動アーム、５７ａ・・上端の取付孔、５７ｂ・・平行孔上、５７ｃ・・平行孔下、５７ｄ・・凹部溝、５７ｅ・・コネクチングロッド用孔、５８・・揺動アーム取付部材、５９・・コネクチングリンク板、６０・・平行リンク板部、６１・・上方リンク板、６２・・上方リンク板本体、６２ａ・・後端部孔、６２ｂ・・タコアーム取付板用孔、６３・・タコアーム取付材上、６３ａ・・取付孔、６３ｂ・・タコアーム枢支ピン用孔、６４・・端部枢支ピン、６５・・下方リンク板、６６・・下方リンク板本体、６６ｂ・・先端部タコアーム取付板用孔、６６ｃ・・コネクチングリンク板用スタッド、６７・・タコアーム取付材下、６７ａ・・取付孔、６７ｂ・・タコアーム枢支ピン用孔、６８・・タコアーム、６８ａ・・上方端ピン用孔、６８ｂ・・中間部のピン用孔、６８ｃ・・吸盤支持軸孔、６８ｄ・・切り込み溝、６８ｅ・・ネジ、６９・・吸盤支持軸、７０・・タコホルダー、７０ａ・・吸盤支持軸孔、７０ｂ・・切込み溝、７１・・吸盤、８０・・搬送部、８１・・第１の側板、８２・・第２の側板、８５・・第１のローラ部、８��・・第１の軸、８７ａ・・第１ローラ左、８７ｂ・・第１ローラ右、９０・・第２ローラ部、９２ａ・・第２ローラ左、９２ｂ・・第２ローラ右、９３・・第２の歯車、９４・・第２の歯付プーリ、９５・・第１の平ベルト、９６・・第２平ベルト、９７・・テンションローラ部左、９９・・第３のローラ部、１００・・第３の軸、１０１・・第３のローラ、１０３・・第４のローラ部、１０４・・第４の軸、１０５・・第４のローラ、１０６・・第４の歯車、１０７・・第３の平ベルト、１２０・・出口部、１３０・・制御盤
【図１】
0006845406.tif 000002
【図２】
0006845406.tif 000003
【図３】
0006845406.tif 000004
【図４】
0006845406.tif 000005
【図５】
0006845406.tif 000006
【図６】
0006845406.tif 000007
【図７】
0006845406.tif 000008
【図８】
0006845406.tif 000009
【図９】
0006845406.tif 000010
【図１０】
0006845406.tif 000011
【図２９】
0006845406.tif 000012