(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を洗浄する洗浄機であって、
第１側壁と、前記第１側壁とは反対の第２側壁を有する洗浄室と、
前記洗浄室に配置される天板と、
前記洗浄室に配置され、上方の洗浄位置と下方の退避位置の間で前記天板を昇降させるリフタと、
前記第１側壁に配置され、洗浄軸に沿って往復可能な第１スライドシャフトと、
前記第１スライドシャフト内に前記洗浄軸を中心に回転可能に支持され、前記対象物に当接する第１クランプシャフトと、
前記第１スライドシャフトを往復させる第１クランプ駆動装置と、
前記第１クランプシャフトを回転するモータと、
前記第２側壁に配置され、前記洗浄軸に沿って往復可能な第２スライドシャフトと、
前記第２スライドシャフト内に前記洗浄軸を中心に回転可能に支持され、前記対象物に当接する第２クランプシャフトと、
前記第２スライドシャフトを往復させる第２クランプ駆動装置と、
前記洗浄室に配置された洗浄ノズルと、
前記天板に配置され、左右方向に延びるガイドシャフトと、
前記ガイドシャフト上を移動する第１ジャーナルブロックと、
前記天板に配置され、前記第１ジャーナルブロックを駆動する第１ブロック駆動シリンダと、
を有する洗浄機。
【請求項２】
前記洗浄軸に沿って前記洗浄室に配置される中空の第１ガイドブッシュであって、前記第１スライドシャフトを内部で摺動可能な第１ガイドブッシュと、
前記洗浄軸に沿って前記洗浄室に配置される中空の第２ガイドブッシュであって、前記第２スライドシャフトを内部で摺動可能な第２ガイドブッシュと、
を更に有する、請求項１に記載の洗浄機。
【請求項３】
前記洗浄軸に平行に配置される第１直線ガイドであって、前記第１スライドシャフトをガイドする第１直線ガイドと、
前記洗浄軸に平行に配置される第２直線ガイドであって、前記第２スライドシャフトをガイドする第２直線ガイドと、
を更に有する、請求項１又は２に記載の洗浄機。
【請求項４】
前記洗浄ノズルを前記対象物に対して移動させる移動装置を更に有する、
請求項１〜３のいずれかに記載の洗浄機。
【請求項５】
前記第１クランプ駆動装置及び前記第２クランプ駆動装置は、数値制御される電動シリンダである、
請求項１〜４のいずれかに記載の洗浄機。
【請求項６】
前記第１クランプシャフトは前記第１側壁を貫通して配置され、
前記モータは前記洗浄室の外側に配置され、
前記第２クランプシャフトは前記第２側壁を貫通して配置される、
請求項１〜５のいずれかに記載の洗浄機。
【請求項７】
前記ガイドシャフト上を移動する第２ジャーナルブロックと、
前記天板に配置され、前記第２ジャーナルブロックを駆動する第２ブロック駆動シリンダと、を更に有する、
請求項１〜６のいずれかに記載の洗浄機。
【請求項８】
前記第１ブロック駆動シリンダ及び前記第２ブロック駆動シリンダは、数値制御される電動シリンダである、
請求項７に記載の洗浄機。
【請求項９】
前記第１ジャーナルブロック又は前記第２ジャーナルブロックは、位相合わせ面を有する位相合わせブロックを有する、
請求項７又は８に記載の洗浄機。
【請求項１０】
前記第１ジャーナルブロック及び前記第２ジャーナルブロックは、Ｖ面を有する、
請求項７〜９のいずれかに記載の洗浄機。
【請求項１１】
前記リフタは、
前記洗浄室に配置されたリフトガイドと、
前記天板と接続し、前記洗浄室の底面を貫通して配置され、前記リフトガイドに沿って前記天板と一体として往復するステムと、
前記ステムを駆動するリフトシリンダと、
を有する、請求項１〜１０のいずれかに記載の洗浄機。
【請求項１２】
前記リフトシリンダは、数値制御される電動シリンダである、
請求項１１に記載の洗浄機。
【請求項１３】
第１ジャーナルと第２ジャーナルを有し、軸方向に延びる対象物の洗浄方法であって、
前記対象物の中心軸が洗浄軸に一致するように、天板を洗浄位置に移動し、
前記天板に配置される第１ジャーナルブロックと第２ジャーナルブロックに、前記第１ジャーナルと前記第２ジャーナルがそれぞれ合うように、前記対象物を前記天板に設置し、
前記対象物の端部を洗浄し、
前記洗浄軸の第１側から延びる第１クランプシャフトを前記対象物の第１端に当接させ、前記洗浄軸の第２側から延びる第２クランプシャフトを前記対象物の第２端に当接させることにより、前記対象物をクランプし、
前記天板を退避位置に移動し、
前記対象物、前記第１クランプシャフト及び前記第２クランプシャフトを一体として回転させ、前記対象物の外周面を洗浄し、
前記天板を前記洗浄位置に移動し、前記第１クランプシャフトを前記対象物の前記第１端から離間し、前記第２クランプシャフトを前記対象物の前記第２端から離間することにより、前記対象物をアンクランプする、
洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄機及び洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クイルと、クイルに固定されたセンターポストと、センターポストに旋回自在に配置されたタレットヘッドと、タレットヘッドに配置された工具支持部材と、工具支持部材に回転自在に配置された洗浄工具と、スピンドルと、ジョイント装置を備えた洗浄装置が提案されている（特許第５４３２９４３号）。
また、対象物が洗浄テーブル上に設置され、クランプされる洗浄機が提案されている（株式会社スギノマシン、カタログ「汎用型高効率洗浄システムＪＣＣ  ｓｅｒｉｅｓジェットクリーンセンタシリーズ」、カタログＮｏ．Ｑ２４２６Ｎ、ｐ．８，１２）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、クランクシャフト等の軸方向に延びる対象物を中心軸上でクランプし、端部及び軸部を洗浄できる洗浄機及び洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の側面は、対象物を洗浄する洗浄機であって、
第１側壁と、前記第１側壁とは反対の第２側壁を有する洗浄室と、
前記洗浄室に配置される天板と、
前記洗浄室に配置され、上方の洗浄位置と下方の退避位置の間で前記天板を昇降させるリフタと、
前記第１側壁に配置され、洗浄軸に沿って往復可能な第１スライドシャフトと、
前記第１スライドシャフト内に前記洗浄軸を中心に回転可能に支持され、前記対象物に当接する第１クランプシャフトと、
前記第1スライドシャフトを往復させる第１クランプ駆動装置と、
前記第１クランプシャフトを回転するモータと、
前記第２側壁に配置され、前記洗浄軸に沿って往復可能な第２スライドシャフトと、
前記第２スライドシャフト内に前記洗浄軸を中心に回転可能に支持され、前記対象物に当接する第２クランプシャフトと、
前記第２スライドシャフトを往復させる第２クランプ駆動装置と、
前記洗浄室に配置された洗浄ノズルと、
を有する。
【０００５】
本発明の第２の側面は、第１ジャーナルと第２ジャーナルを有し、軸方向に延びる対象物の洗浄方法であって、
前記対象物の中心軸が洗浄軸に一致するように、天板を洗浄位置に移動し、
前記天板に配置される第１ジャーナルブロックと第２ジャーナルブロックに、前記第１ジャーナルと前記第２ジャーナルがそれぞれ合うように、前記対象物を前記天板に設置し、
前記対象物の端部を洗浄し、
前記洗浄軸の第１側から延びる第１クランプシャフトを前記対象物の第１端に当接させ、前記洗浄軸の第２側から延びる第２クランプシャフトを前記対象物の第２端に当接させることにより、前記対象物をクランプし、
前記天板を退避位置に移動し、
前記対象物、前記第１クランプシャフト及び前記第２クランプシャフトを一体として回転させ、前記対象物の外周面を洗浄し、
前記天板を前記洗浄位置に移動し、前記第１クランプシャフトを前記対象物の前記第１端から離間し、前記第２クランプシャフトを前記対象物の前記第２端から離間することにより、前記対象物をアンクランプする、
洗浄方法である。
【０００６】
軸方向に延びる対象物は、例えば、自動車用クランクシャフト、自動車用カムシャフトである。
望ましくは、洗浄位置において、対象物の中心軸は洗浄軸に一致している。
スライドシャフトは、中空角柱状又は中空円筒状である。
洗浄は、液体噴流によるバリ取りを含む。洗浄機は、例えば、対象物の研磨面の両端部や油穴の交叉部のバリを除去し、対象物の穴や表面に付着した切りくず、研磨くずなどの異物を除去する。
ガイドブッシュは、中空角柱状又は中空円筒状である。スライドシャフトは、ガイドブッシュ内を摺動する。
スライドシャフトとガイドブッシュの組合せに代えて、スライドシャフトと直動ガイドの組合せ、又は、スライドシャフト、ガイドブッシュ及び直動ガイドの組合せでも良い。
直動ガイドは、例えば、直線ガイド、ボールスプラインである。
クランプシリンダは、例えば、エアシリンダ、電動シリンダである。
クランプシャフトは、センターピンを有してよい。センターピンは、クランプシャフトの対象物側の端（先端）に配置される。センターピンは、洗浄軸上に配置される。更に、第１クランプシャフトは、位相決めピンを有してよい。位相決めピンは、洗浄軸からオフセットして、クランプシャフトの先端に配置される。
【０００７】
リフトシリンダは、例えば、エアシリンダ、電動シリンダである。
ジャーナルブロックガイドは、直動ガイドであり、例えば、ガイドシャフト及びスライドブロック、直線ガイド及びガイドブロックである。
第１ジャーナルブロックと第２ジャーナルブロックのうち、いずれか１方又は両方が天板に固定されて良い。移動可能なジャーナルブロックは、直動ガイド上に配置される。直動ガイドは、例えば、スライドシャフトとスライドガイドの組合せ、ボールスプライン、直線ガイドである。
位相合わせブロックは、例えば、天板、第２ジャーナルブロックに配置されて良い。対象物が洗浄テーブルに設置されたときに、位相合わせブロックの位相合わせ面は、対象物の位相合わせ面と当接する。望ましくは、位相合わせブロックは、位相決めピンと組み合わせて利用される。
対象物の両端部を端部と呼び、端部以外の部分を軸部と呼ぶ。外周面とは、主として軸部の表面を呼び、軸部に配置された油穴、雌ねじを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の洗浄機及び洗浄方法によれば、軸方向に延びる対象物を中心軸上でクランプし、端部及び軸部を洗浄できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態の洗浄機の概略構成図
【図２】第１実施形態の対象物の斜視図
【図３】第１実施形態の洗浄機の断面図
【図４】第１実施形態のテーブルの斜視図
【図５】第１実施形態の洗浄方法を示すフローチャート
【図６Ａ】第１実施形態の対象物設置状態を示す断面図
【図６Ｂ】第１実施形態の端部の洗浄状態を示す斜視図
【図６Ｃ】第１実施形態のクランプ状態を示す断面図
【図６Ｄ】第１実施形態のテーブルが退避した状態を示す断面図
【図６Ｅ】第１実施形態の軸部の洗浄状態を示す斜視図
【図７】第２実施形態の洗浄機の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
図１に示すように、洗浄機１０は、洗浄室１９、テーブル（洗浄テーブル）３１、クランプ装置（第１クランプ装置）５１、クランプ装置（第２クランプ装置）１５１、リフタ７１、移動装置１４、ノズル１５及び制御装置２５を有する。洗浄機１０は、タレット１３、ポンプ１８、空気源８３、エアブロ装置８５を有しても良い。
【００１１】
クランプ装置１５１は、クランプシャフト１５９を有する。クランプシャフト１５９は、洗浄軸２１を中心に回転する。移動装置１４は、ノズル１５を対象物３に対して相対的に移動する。
【００１２】
ポンプ１８は、ピストンポンプ、ギヤポンプ、渦巻きポンプ等の液体ポンプである。ポンプ１８は、洗浄液タンク（不図示）から洗浄液を供給され、タレット１３を介してノズル１５へ洗浄液を送る。
【００１３】
移動装置１４は、タレット１３及びノズル１５を、テーブル３１に対して、左右方向（Ｘ軸方向）、前後方向（Ｙ軸方向）、上下方向（Ｚ軸方向）へ自在に移動できる。
クランプ装置５１，１５１は、洗浄軸２１の方向に対象物３をクランプし、洗浄軸２１を中心にＡ軸方向に回転する。
【００１４】
タレット１３は、移動装置１４に設けられる。タレット１３は、Ｚ軸方向に延びるノズル回転軸１６を有する。タレット１３は、複数のノズル１５を有しても良い。タレット１３は、旋回して、一つのノズル１５を割り出す。タレット１３は、選択されたノズル１５へ洗浄液を供給する。移動装置１４又はタレット１３は、ノズル回転軸１６を中心にノズル１５をＣ軸方向に回転する。タレット１３として、例えば、特許第６１４７６２３号及び特許５４３２９４３号が提案されている。
【００１５】
ノズル１５は、タレット１３に設けられる。例えば、図６Ｂに示すように、ノズル１５は、軸体１５ａ及び噴口１５ｂを有する。望ましくは、ノズル１５は、回転軸１６を中心として回転でき、又は、回転方向に位置決めできる。ノズル１５は、例えば、横形ノズル１５３、扇形ノズル１５５である。噴口１５ｂは、軸線２２に沿って高圧の噴流２０を噴射する。
【００１６】
空気源８３は、例えば、コンプレッサー、ブロアーである。エアブロ装置８５は、エアブロパイプ８５ａ及び複数のエアブロノズル８５ｂを有する。エアブロパイプ８５ａは、例えば、洗浄室２９の前方の下方に配置される。エアブロパイプ９５ａは、洗浄軸２１と平行に延びる。エアブロノズル８５ｂは、エアブロパイプ８５ａから洗浄軸２１に向かって延びて、エアブロパイプ８５ａに左右方向に並べて配置される。エアブロノズル８５ｂは、エアブロパイプ８５ａを介して空気源８３に接続する。
【００１７】
制御装置２５は、移動装置１４、クランプ装置５１、１５１、リフタ７１、ポンプ１８及び空気源９１を制御する。
【００１８】
図２に示すように、クランクシャフトである対象物３は、フランジ３ｆ、位相合わせ面３ｃ、ジャーナル（第１ジャーナル）３ｄ、ジャーナル（第２ジャーナル）３ｅ、センター穴３ａ、位相合わせ穴３ｂ、端部３ｇ、軸部３ｈ及び中心軸３ｋを有する。対象物３が洗浄機１０に配置されるときに、例えば、フランジ３ｆは正面から向かって右端部に、位相合わせ面３ｃは左端部に位置する。ジャーナル３ｄは左端部に位置し、ジャーナル３ｅは右端部に位置する。センター穴３ａは、例えば、円錐状である。センター穴３ａは、対象物３の両端に配置される。位相合わせ穴３ｂは、例えば、フランジ３ｆに洗浄軸２１から離れて配置された円筒穴であり、洗浄軸２１に沿って延びる。位相合わせ面３ｃは、例えば、洗浄軸２１の両側に平行に配置された平面である。中心軸３ｋは、対象物３の回転中心である。
【００１９】
図３は、洗浄軸２１を通るＺＸ平面で切断した断面図である。テーブル３１は簡略化して描かれている。図３に示すように、クランプ装置５１は、ガイドブッシュ（第１ガイドブッシュ）５２、スライドシャフト（第１スライドシャフト）５７、ベアリング５８、クランプシャフト（第１クランプシャフト）５９、モータ（クランプ軸モータ）６７、原動歯車６６、従動歯車６５、連結プレート６２、及びクランプシリンダ（第１クランプ駆動装置）６３を有する。望ましくは、クランプ装置５１は、カバー６９、センターピン６１及び位相ピン６０を有する。
【００２０】
ガイドブッシュ５２は、ハウジング５３及びブッシュ５５を有しても良い。ハウジング５３は、例えば、中空円筒状であり、洗浄軸２１と同軸に配置される。ハウジング５３は、例えば、洗浄室１９を貫通して、正面から向かって右側（一方）に配置される。
スライドシャフト５７は、例えば、中空円筒状であり、洗浄軸２１と同軸に配置される。スライドシャフト５７は、ブッシュ５５に摺動し、左右方向に往復する。スライドシャフト５７は、その内部にベアリング５８を有する。クランプシャフト５９は、円筒状であり、ベアリング５８に支持される。クランプシャフト５９は、洗浄軸２１と同軸に配置される。センターピン６１及び位相ピン６０は、クランプシャフト５９の先端面に配置される。ここで、先端とは対象物３側の端であり、基端とは対象物３と反対側の端である。センターピン６１は、円錐状であり、洗浄軸２１と同軸に配置される。位相ピン６０は、洗浄軸２１から離れた位置に、洗浄軸２１と平行に配置される。センターピン６１及び位相ピン６０は、対象物３のセンター穴３ａ及び位相合わせ穴３ｂにそれぞれ挿入される。対象物３に挿入されると、センターピン６１及び位相ピン６０は、センター穴３ａ及び位相合わせ穴３ｂに当接する。
【００２１】
連結プレート６２は、スライドシャフト５７の基端部に配置される。
クランプシリンダ６３は、ロッド６３ａ及びシリンダ６３ｂを有する。例えば、シリンダ６３ｂは洗浄室１９に接続され、ロッド６３ａは連結プレート６２に接続される。クランプシリンダ６３は、電動シリンダであり、制御装置２５によって数値制御される。クランプシリンダ６３が縮むとスライドシャフト５７は前進し（左に進み）、クランプシリンダ６３が伸びるとスライドシャフト５７が後退する（右に進む）。
【００２２】
モータ６７は、連結プレート６２に配置される。モータ６７は、出力軸６７ａを有する。モータ６７は、例えば、サーボモータである。
原動歯車６６は、出力軸６７ａに固定される。従動歯車６５は、クランプシャフト５９に固定される。従動歯車６５は、原動歯車６６に噛み合う。原動歯車６６および従動歯車６５は、例えば、平歯車、はすば歯車である。
望ましくは、クランプシリンダ６３、連結プレート６２、従動歯車６５、原動歯車６６、モータ６７は、洗浄室１９の外部に配置される。
カバー６９は、安全カバーであり、ガイドブッシュ５２、スライドシャフト（第１スライドシャフト）５７、原動歯車６６、従動歯車６５、連結プレート６２、クランプシリンダ６３及びモータ（クランプ軸モータ）６７を覆う。
【００２３】
クランプ装置１５１は、ガイドブッシュ（第２ガイドブッシュ）１５２、スライドシャフト（第２スライドシャフト）１５７、ベアリング５８、連結プレート６２、クランプシリンダ（第２クランプ駆動装置）１６３を有する。望ましくは、クランプ装置５１は、カバー６９及びセンターピン６１を有する。クランプ装置１５１は、正面から向かって対象物３の左側に配置される。ガイドブッシュ１５２は、ガイドブッシュ５２と同じ構造である。スライドシャフト１５７は、スライドシャフト５７と同じ構造である。センターピン６１は、クランプシャフト１５９の先端（右端）に配置される。クランプシリンダ１６３は、クランプシリンダ６３と同じ構造である。
【００２４】
リフタ７１は、リフトガイド７２、ステム７７及びリフトシリンダ８１を有する。リフタ７１は、カバー７４及び連結プレート７９を有しても良い。
リフトガイド７２は、ハウジング７３及びブッシュ７５を有し、洗浄室１９の下方に配置される。ハウジング７３は、中空円筒状であり、上下方向に配置される。ブッシュ７５は、ハウジング７３の内部に配置される。
ステム７７は、例えば、円柱状である。ステム７７は、ブッシュ７５に摺動して、上下方向に往復する。ステム７７の上方は、テーブル３１と接続する。望ましくは、ステム７７は、洗浄室１９の底面を貫通して配置される。望ましくは、複数のステム７７が配置される。
連結プレート７９は、ステム７７の下方端部を連結する。
リフトシリンダ８１は、洗浄室１９に配置される。リフトシリンダ８１は、シリンダ８１ｂ及びステム８１ａを有する。例えば、シリンダ８１ｂは洗浄室１９の底面に配置される。ステム８１ａの先端は、テーブル３１に接続される。例えば、リフトシリンダ８１は、電動シリンダであり、制御装置２５によって数値制御される。リフトシリンダ８１が伸びるとテーブル３１は上昇し、リフトシリンダ８１が縮むとテーブル３１は下降する。なお、ステム８１ａは、連結プレート７９に接続しても良い。
カバー７４は、安全カバーであり、ステム７７、リフトガイド７２及びリフトシリンダ８１を覆う。
【００２５】
図４に示すように、テーブル３１は、天板３３、ジャーナルブロック（第１ジャーナルブロック）４３及びジャーナルブロック（第２ジャーナルブロック）１４３を有する。テーブル３１は、エンドプレート３５、一組のガイドシャフト３７、位相合わせブロック４５、スライドブロック３９、駆動シリンダ（第１ブロック駆動シリンダ）４７、駆動シリンダ（第２ブロック駆動シリンダ）１４７、及びブラケット（シリンダブラケット）４９を有しても良い。
【００２６】
天板３３は、矩形状である。天板３３は、ステム７７の上端に固定される。天板３３は、ステム８１ａと接続する。
エンドプレート３５は、天板３３の長手（Ｘ）方向の両端部に配置され、短手（Ｙ）方向に延びる。
ガイドシャフト３７は、丸棒である。一組のガイドシャフト３７がエンドプレート両端部に配置され、２つのエンドプレート３５にかけ渡して、Ｘ方向に延びる。
スライドブロック３９は、中空円筒状であり、ガイドシャフト３７を通す。スライドブロック３９は、ガイドシャフト３７上を摺動してＸ方向にスライドする。
【００２７】
ジャーナルブロック４３は、Ｖブロックであり、Ｘ方向から見てＬ字状である。ジャーナルブロック４３は、その中央部の上方にＶ面４３ａを有する。ジャーナルブロック４３の一端（Ｙ＋方向端）は、天板３３の下面よりも下方に向けて延びる。Ｖ面４３ａは、洗浄軸２１を通るＸＺ平面に対称に配置される。Ｖ面４３ａは、対象物３のジャーナル３ｄに当接する。ジャーナルブロック４３は、スライドブロック３９に固定され、スライドブロック３９と一体となってＸ方向に移動する。ガイドシャフト３７は、ジャーナルブロック４３の両端部を貫通する。ジャーナルブロック４３は、ガイドシャフト３７上をＸ方向に移動する。
例えば、位相合わせブロック４５は、ジャーナルブロック４３の中央寄りに配置される。位相合わせブロック４５は、位相合わせ面４５ａを有する。位相合わせ面４５ａは、例えばＸＺ平面に平行に、洗浄軸２１の両側に洗浄軸２１に向けて配置される。位相合わせ面４５ａは、対象物３の位相合わせ面３ｃと当接する。
ジャーナルブロック１４３は、ジャーナルブロック４３と実質的に同一である。ただし、ジャーナルブロック１４３のＹ−方向端が下方に延びる。
【００２８】
駆動シリンダ４７は、天板３３の下方のＹ＋側の端部に配置され、Ｘ方向に伸縮する。駆動シリンダ４７は、シリンダ４７ｂとステム４７ａを有する。シリンダ４７ｂは、Ｘ＋側に、例えばブラケット４９によって、天板３３の下面に固定される。ステム４７ａは、Ｘ−側に延びて、ステム４７ａの先端がジャーナルブロック４３に接続される。駆動シリンダ４７は、電動シリンダであり、制御装置２５によって数値制御される。
駆動シリンダ１４７は、駆動シリンダ４７と実質的に同じである。ただし、Ｙ−側の端部に配置される。シリンダ１４７ｂがＸ−側に配置され、ステム１４７ａがジャーナルブロック１４３に接続される。
【００２９】
図５及び図６Ａ〜図６Ｅに従って、洗浄方法を説明する。
まず、対象物３に合わせて、テーブル３１を調整する。ジャーナルブロック４３、１４３の位置がジャーナル３ｄ、３ｅの位置に一致するように、駆動シリンダ４７、１４７がジャーナルブロック４３、１４３を移動する。リフタ７１は、テーブル３１の高さを洗浄位置１２に移動する（Ｓ１）。ここで、洗浄位置１２とは、対象物３の中心軸３ｋが洗浄軸２１に一致する位置をいう。制御装置２５は、対象物３のジャーナルの位置に基づき、ジャーナルブロック４３、１４３の位置を制御する。制御装置２５は、対象物３のジャーナルの径に基づき、テーブル３１の高さを制御する。
【００３０】
搬送装置（不図示）又は作業者によって、対象物３がテーブル３１に搬入される。図６Ａに示すように、ジャーナル３ｄがジャーナルブロック４３に、ジャーナル３ｅがジャーナルブロック１４３に合わせられる。位相合わせ面３ｃは、位相合わせ面４５ａと当接し、対象物３の位相がテーブル３１に合わせられる（Ｓ２）。
【００３１】
ポンプ１８は、洗浄液をノズル１５へ送る。ノズル１５は、洗浄液を噴出する。図６Ｂに示すように、移動装置１４は、ノズル１５をクランプシャフト５９、１５９と対象物３の間に挿入して、噴流を対象物３に衝突させて対象物３の端部３ｇを洗浄する（Ｓ３）。その後、移動装置１４は、ノズル１５を上方に退避する。
【００３２】
図６Ｃに示すように、クランプシリンダ６３は、スライドシャフト５７を前進させる。クランプシャフト５９は、対象物３の第１端３ｍに当接する。センターピン６１は、センター穴３ａに挿入される。位相ピン６０は、位相合わせ穴３ｂに挿入される。クランプシリンダ６３は、クランプシャフト５９を第１端３ｍに押し付ける。制御装置２５は、第１端３ｍの位置に基づき、クランプシャフト５９の押し出し量を制御する。クランプシリンダ１６３は、スライドシャフト１５７を前進させる。クランプシャフト１５９は、対象物３の第２端３ｎに当接する。クランプシリンダ１６３は、クランプシャフト１５９を第２端３ｎに押し付ける。制御装置２５は、第２端３ｎの位置に基づき、クランプシャフト１５９の押し出し量を制御する。対象物３は、クランプシャフト５９、１５９にクランプされる（Ｓ４）。
【００３３】
図６Ｄに示すように、リフタ７１は、テーブル３１を退避位置２４に下降する（Ｓ５）。ここで、退避位置２４とは、対象物３が回転するときに、対象物３やノズル１５とテーブル３１が干渉しない位置をいう。退避位置２４は、対象物３の種類によらず、同じ位置として良い。例えば、最下端を退避位置２４とすることが好ましい。
【００３４】
図６Ｅに示すように、移動装置１４はノズル１５を移動させ、噴流２０を対象物３に衝突させて軸部３ｈを洗浄する。このとき、制御装置２５は、クランプシャフト５９、１５９と一体として、対象物３を適宜回転させ、又は回転方向に位置決めする（Ｓ６）。
【００３５】
洗浄終了後、対象物をエアブロする（Ｓ７）。エアブロノズル８５ｂは、圧縮空気又は乾燥空気を噴出する。クランプシャフト５９、１５９は、対象物３を適宜回転させる。
【００３６】
リフタ７１は、テーブル３１を上昇させる（Ｓ８）。テーブル３１は、洗浄位置１２に上昇する。
【００３７】
クランプシリンダ６３、１６３は、スライドシャフト５７、１５７をそれぞれ後退させる。クランプシャフト５９、１５９は、対象物３と離間する。対象物３はアンクランプされ、テーブル３１に載る（Ｓ９）。
対象物３は、搬送装置又は作業者によって搬出される（Ｓ１０）。
【００３８】
ステップＳ１、Ｓ７は省いてよい。
【００３９】
本実施形態によれば、クランプシャフト５９、１５９で洗浄軸２１を中心として、対象物３がクランプされる。クランプシャフト５９、１５９及び対象物３は、一体となって回転する。洗浄やエアブロを行う際に、テーブル３１は下方に退避しているため、軸部３ｈの洗浄やエアブロを阻害しない。テーブル３１が上昇しているときは、端部３ｇが露出しているため、ノズル１５が端部３ｇを洗浄できる。駆動シリンダ４７，１４７が数値制御される電動シリンダであるため、ジャーナル３ｄとジャーナル３ｅとの距離が複数の対象物３に適合できる。リフトシリンダ８１が数値制御される電動シリンダであるため、ジャーナル３ｄ、３ｅの直径が異なる対象物３の中心軸３ｋを洗浄軸２１に一致できる。クランプシリンダ６３，１６３が数値制御される電動シリンダであるため、長さが異なる対象物３に対してクランプシャフト５９、１５９を当接させて、定められた位置で対象物３をクランプできる。
対象物３をテーブル３１に設置した状態で端部３ｇを洗浄し、端部３ｇの洗浄後に対象物３をクランプするため、クランプシャフト５９，１５９が汚れるのを抑制できる。対象物３は、洗浄軸２１を通ってクランプシャフト５９、１５９で挟んで支持された状態で洗浄される。軸部３ｈを洗浄する際に、テーブル３１は対象物３から離間しているため、ノズル１５は容易に対象物３に接近でき、効率的に対象物３を洗浄できる。クランプされた状態で対象物３とテーブル３１は離間し、対象物３の中心軸３ｋと洗浄軸２１が一致した状態で対象物３を回転させるため、イナーシャを小さくできる。
【００４０】
（第２実施形態）
図７に示すように、本実施形態の洗浄機８００は、クランプ装置（第１クランプ装置）８５１及びクランプ装置（第２クランプ装置）９５１を有する。
【００４１】
クランプ装置８５１は、サポート（クランプガイドサポート）８６４、直線ガイド（第１直線ガイド）８６８、ガイドブロック８５８、原動プーリ８６６、従動プーリ８６５及び無端ベルト８７０を有する。サポート８６４は、洗浄室１９の側壁に固定された片持ち梁である。直線ガイド８６８は、サポート８６４に固定され、洗浄軸２１に平行に延びる。ガイドブロック８５８は、直線ガイド８６８上を往復する。ガイドブロック８５８は、スライドシャフト５７に固定される。スライドシャフト５７の先端部は、ガイドブッシュ５２にガイドされる。スライドシャフト５７の基端部は、ガイドブロック８５８にガイドされる。
原動プーリ８６６は、歯付プーリであり、出力軸６７ａに固定される。従動プーリ８６５は、歯付プーリであり、クランプシャフト５９に固定される。無端ベルト８７０は、歯付ベルトであり、原動プーリ８６６と従動プーリ８６５の間に架けられる。スライドシャフト５７は、ガイドブッシュ５２及び直線ガイド８６８にガイドされ、左右方向に往復する。
【００４２】
クランプ装置９５１は、サポート９６４、直線ガイド（第２直線ガイド）９６８及びガイドブロック９５８を有する。サポート９６４、直線ガイド９６８及びガイドブロック９５８は、サポート８６４、直線ガイド８６８及びガイドブロック８５８と実質的に同じである。ガイドブロック９５８は、直線ガイド９６８に配置され、スライドシャフト１５７と接続する。
【００４３】
本実施形態の洗浄機８００によれば、スライドシャフト５７の基端部が直線ガイド８６８及びガイドブロック８５８にガイドされるため、スライドシャフト５７とＸ軸との平行度を向上できる。スライドシャフト１５７とＸ軸の平行度についても同じである。歯付ベルトによりモータ６７とクランプシャフト５９を接続したため、バックラッシがない。洗浄機８００は静的精度を向上できるため、清浄度を向上できる。
【００４４】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
３  対象物
１０、８００  洗浄機
１５  ノズル（洗浄ノズル）
２１  洗浄軸
３１  テーブル（洗浄テーブル）
３３  天板
５１、８５１  クランプ装置（第１クランプ装置）
５７  スライドシャフト（第１スライドシャフト）
５９  クランプシャフト（第１クランプシャフト）
６３  クランプシリンダ（第１クランプ駆動装置）
６７  モータ
１５１、９５１  クランプ装置（第２クランプ装置）
１５７  スライドシャフト（第２スライドシャフト）
１５９  クランプシャフト（第２クランプシャフト）
１６３  クランプシリンダ（第２クランプ駆動装置）
７１  リフタ
【図１】
0006842506.tif 000002
【図２】
0006842506.tif 000003
【図３】
0006842506.tif 000004
【図４】
0006842506.tif 000005
【図５】
0006842506.tif 000006
【図６Ａ】
0006842506.tif 000007
【図６Ｂ】
0006842506.tif 000008
【図６Ｃ】
0006842506.tif 000009
【図６Ｄ】
0006842506.tif 000010
【図６Ｅ】
0006842506.tif 000011
【図７】
0006842506.tif 000012