(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｕ字型の電気導体（６）を、電気機械のバー巻線の製造に使用可能なヘアピン（１９）に変形するための方法であって、
前記電気導体（６）は、前記変形の処理前には相互に平行な２つの分肢（７、８）を有し、前記分肢は接続分肢（９）によって相互に一体接続され、また３つの分肢（７、８、９）は仮想的な平坦面（１０）内に位置しており、
（ａ）先ず、第１の分肢（７）が第１のクランプ装置（Ａ）にクランプされ、かつ第２の分肢（８）が第２のクランプ装置（Ｂ）にクランプされるステップと、
（ｂ）次に、前記第２の分肢（８）が前記第１の分肢（７）から移動して離れると共に前記接続分肢（９）が伸展されるように、前記第２のクランプ装置（Ｂ）が前記第１のクランプ装置（Ａ）に対する円形経路（４２）に沿って旋回されるステップと、
前記第２のクランプ装置（Ｂ）が前記第１のクランプ装置（Ａ）に対する円形経路（４２）に沿って旋回される前記ステップにおいて、前記電気導体（６）の前記接続分肢（９）の一部の領域を有する変形部（１１’）が、捩れガイド要素（３０）のガイド面（３１）によって変形されるステップと、
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記第２の分肢（８）の領域と、それに隣接する前記接続分肢（９）の領域とから成る、前記電気導体（６）の前記変形部（１１’）は、前記捩れガイド要素（３０）のガイド面（３１）に沿って動かされ、前記ガイド面（３１）は、前記第２の分肢（８）に近接して形成されて、前記第２の分肢（８）がそれに沿って移動する前記円形経路（４２）の半径に接する第１の表面部分（５３）を有し、かつ前記接続分肢（９）の領域に延びて前記第２の分肢（８）の前記円形経路（４２）の半径方向外側に位置する第２のガイド部分（５４）を有することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の分肢（７）は、前記第２の分肢（８）が前記第２のクランプ装置（Ｂ）によってクランプされる位置よりも、前記接続分肢（９）からより離れた位置で前記第１のクランプ装置（Ａ）によってクランプされることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の分肢（８）は円形経路（４２）に沿って動かされ、その回転軸（４１、２８）は前記２つの互いに平行な分肢（７、８）の長手方向の並びに平行に配向され、かつ前記２つの互いに平行な分肢（７、８）から距離を置いて配置される、請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第２の分肢（８）が前記第１の分肢（７）から移動して離れる前に、前記接続分肢に近い前記第１の分肢（７）の変形部（１１）が、前記第１のクランプ装置（Ａ）のクランプベース（２２）に向かって折り曲げられることを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
Ｕ字型の電気導体（６）をヘアピン（１９）に変形する前に、前記捩れガイド要素（３０）を、捩れガイド要素（３０）の長手方向に関して移動し、前記円形経路（４２）に沿って前記第２の分肢（８）を移動させるために旋回アーム（２７）の前記回転軸（２８、４１）に平行に整列された、前記捩れガイド要素（３０）の旋回軸（４９）の周りで旋回させることを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
ステップａ）とステップｂ）の間で、前記２つの相互に平行な分肢（７、８）がそれぞれのクランプ位置に保持され、前記接続分肢（９）に近接する前記第１の分肢（７）の変形部（１１）が、前記電気導体（６）の仮想平面（１０）から離れるように湾曲されることを特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
Ｕ字型の電気導体（６）を、電気機械のバー巻線の製造に使用可能なヘアピン（１９）に変形するための装置であって、前記電気導体（６）は、接続分肢（９）で互いに一体接続された２つの相互に平行な分肢（７、８）を有し、
装置フレーム（２１）と、
前記装置フレーム（２１）に配置された、第１のクランプ装置（Ａ）であって、これにより第１の分肢（７）が前記装置フレーム（２１）にクランプ可能である、第１のクランプ装置（Ａ）と、
回転軸（２８、４１）を中心に回転可能な旋回アーム（２７）であって、この回転軸（２８、４１）は前記電気導体（６）の前記第１の分肢（７）に平行に整列されている、旋回アーム（２７）と、
前記旋回アーム（２７）に配置された、第２のクランプ装置（Ｂ）であって、これにより第２の分肢（８）が前記旋回アーム（２７）にクランプ可能である、第２のクランプ装置（Ｂ）と、
前記装置フレーム（２１）に固定され、かつ前記第２のクランプ装置（Ｂ）に近接する端部にガイド面（３１）を有する、捩れガイド要素（３０）であって、前記第２の分肢（８）が前記第１の分肢（７）から移動して離れると共に前記接続分肢（９）が伸展されるように、前記第２のクランプ装置（Ｂ）が前記第１のクランプ装置（Ａ）に対する円形経路（４２）に沿って旋回されるステップにおいて、前記捩れガイド要素（３０）が前記電気導体（６）の前記接続分肢（９）及び／又は前記第２の分肢（８）を前記ガイド面（３１）を用いることによって変形させる、捩れガイド要素（３０）と、
を特徴とする、装置。
【請求項９】
Ｕ字型の電気導体（６）を、電気機械のバー巻線の製造に使用可能なヘアピン（１９）に変形するための装置であって、
前記電気導体（６）は、接続分肢（９）で互いに一体接続された、２つの相互に平行な分肢（７、８）を有し、
第１の分肢（７）をクランプするための第１のクランプ装置（Ａ）と、
回転軸（２８、４１）であって、前記電気導体（６）の前記第１の分肢（７）に平行に配向された、回転軸（２８、４１）と、
第２の分肢（８）をクランプするための第２のクランプ装置（Ｂ）と、
前記第１のクランプ装置（Ａ）に対向して相対的な固定位置に配置された、捩れガイド要素（３０）と、
を備え、
前記第１のクランプ装置（Ａ）と前記第２のクランプ装置（Ｂ）は、互いに対して移動可能であり、変形工程において前記第２のクランプ装置（Ｂ）が前記回転軸（２８、４１）を中心に円形経路に沿って移動して前記電気導体（６）の前記接続分肢（９）の一部の領域を有する変形部（１１’）の変形が、前記捩れガイド要素（３０）のガイド面（３１
）によって行われることを特徴とする、装置。
【請求項１０】
前記ガイド面（３１）は、前記第２の分肢（８）に近接する第１の表面部分（５３）を有し、
円形経路（４２）の前記半径が前記第１の表面部分に接し、変形時、前記旋回アーム（２７）を回転させているとき又は前記第２のクランプ装置（Ｂ）を動かしているときに、前記第２の分肢（８）が前記経路に沿って移動することと、
前記ガイド面（３１）が前記接続分肢（９）に近接する第２の表面部分（５４）を有し、前記第２の表面部分は前記第２の分肢（８）の前記円形経路（４２）の半径方向外側に配置されることと、を特徴とする、請求項８に記載の装置（１）。
【請求項１１】
前記第１のクランプ装置（Ａ）は第１の調節装置（３２）を有し、前記第２のクランプ装置（Ｂ）は第３の調節装置（３４）を有し、前記第１の調節装置（３２）及び前記第３の調節装置（３４）のアクチュエータ（３５）が前記電気導体（６）の前記第１の分肢（７）を直接又は間接的に第１のクランプベース（２２）に、又は前記第２の分肢（８）を直接又は間接的に第２のクランプベース（２４）に押しつけ可能であることを特徴とする、請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１のクランプベース（２２）は前記装置フレーム（２１）上に配置され、前記第２のクランプベース（２４）は前記旋回アーム（２７）上に配置されることを特徴とする、請求項８又は請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
第２の調節装置（３３、３３’）が、前記第１のクランプ装置（Ａ）及び／又は前記第２のクランプ装置（Ｂ）のそれぞれにあり、前記第２の調節装置は前記電気導体（６）の前記接続部（９）を、前記第１の分肢（７）及び／又は前記第２の分肢（８）をクランプした後、前記２つの平行分肢（７、８）間の前記仮想平坦面（１０）から離れるように湾曲可能なことを特徴とする、請求項８〜請求項１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記２つのクランプ装置（Ａ、Ｂ）の前記第１及び第３の調節装置（３２、３４）の前記アクチュエータ（３５）のそれぞれの自由端は、前記電気導体（６）の前記それぞれの関連する分肢（７、８）に対するクランプ支台として適合されたクランプ片（２３、２５）を有すること、及び前記第１のクランプ装置（Ａ）の前記クランプ片（２３＊）は、前記第１の分肢（７）に面する装置側にヒール（５６）を有し、前記第１の分肢（７）を前記関連するクランプベース（２２）においてクランプするとき、それと同時に第１の分肢（７）の変形部（１１）が、前記２つの平行分肢（７、８）間の仮想的平坦面（１０）から前記装置フレーム（２１）に向かって、前記電気導体（６）の前記接続部（９）に沿って移動しながら、湾曲され得ることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記旋回アーム（２７）は、前記旋回アーム（２７）のための第４の調節装置のアクチュエータ（３６、３６’）と、直接、又は少なくとも１つのレバー（３８）を介して駆動可能に接続されることを特徴とする、請求項８、請求項１０、又は請求項１２に記載の装置。
【請求項１６】
前記捩れガイド要素（３０）は、旋回軸（４９）の周りを旋回可能であり、かつその長手の延長方向に関して軸方向に移動可能に前記装置フレーム（２１）に取り付けられることを特徴とする、請求項８〜請求項１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記捩れガイド要素（３０）は第５の調節装置（４７）のアクチュエータ（４８）に接続され、前記アクチュエータは前記捩れガイド要素（３０）を旋回軸（４９）の周りで旋回させること、及び／又は前記要素をその長手方向に関して軸方向に移動させることが可能であることを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
旋回可能な調節ディスク（４３）又はストップ（２９）が、前記装置フレーム（２１）に配置され、前記ディスク又はストップは、前記電気導体（６）の前記２つの相互に平行な分肢（７、８）をクランプするときに、前記接続部（９）のストップとして作用することを特徴とする、請求項８〜請求項１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
前記調節ディスク（４３）は、第６の調節装置（５１）のアクチュエータ（５２）に接続され、前記アクチュエータは前記調節ディスク（４３）を旋回軸（４４）の周りに旋回させて、前記電気導体（６）がクランプされる前にその接続部（９）の正しい位置の上に前記ディスクを直接旋回させることを可能とすることを特徴とする、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記旋回アーム（２７）の回転軸（４１）が、局所的に調節可能に前記装置フレーム（２１）に配置されることを特徴とする、請求項８、請求項１０、請求項１２、又は請求項１５に記載の装置。
【請求項２１】
前記調節装置（３２、３３、３４、３６、３６’、４７、５１）の少なくともいくつかは、制御ラインを介して制御装置（６０）に接続された電気ステップモータとして設計されることを特徴とする、請求項８〜請求項２０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
前記調節装置（３２、３３、３４、３６、３６’、４７、５１）の少なくともいくつかは、その制御弁が制御ラインを介して制御装置に接続された圧力媒体作動アクチュエータとして設計されることを特徴とする、請求項８〜請求項２１のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機械のバー巻線製造に使用される、矩形断面のＵ字型の電気導体をヘアピンに変形する方法に関する。ここで、変形工程前に電気導体は接続肢によって相互に一体接続された２つの互いに平行な分肢を有し、かつこれらの３つの分肢は仮想的な平坦面内に配置される。
【０００２】
本発明の文脈においては、「電気機械」という用語は、電気エネルギを機械エネルギに、又は機械エネルギを電気エネルギに変換する、電気モータと発電機のみを指すものと理解される。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１から、いわゆるバー巻線が高性能電気機械の巻線製造に使用されることが知られる。これらのバー巻線は、高導電性材料でできた多数の固体バーからなる。これらのバーが、電機子コア又は固定子コアの溝の中に挿入された後、相互接続されて、設計に応じた少なくとも１つの巻線ストランドが形成される。
【０００４】
特許文献２から知られる実施形態によれば、バー巻線の構築に使用されるバーは、実質的にＵ字型の形状を有し、その中の２つの互いに平行な分肢が接続分肢により互いに一体接続される。この分肢の断面形状は矩形である。そのようなバーは、いわゆるヘアピンとしても知られる。Ｕ字型バーの２つの互いに平行な分肢を電機子コア又は固定子コアの半径方向にずれた溝に使用することができるように、特許文献２から知られるＵ字型バーは、後で実施形態を参照して説明するように、これらのバーの接続分肢の領域にオフセット領域を備え、Ｕ字型バーがそのオフセット領域で捩れている。
【０００５】
さらに、特許文献３から知られるように、従来のヘアピンの製造方法においては、ロッド形状の電気導体は、第１の折り曲げ工程によって先ずそこに記載の基本的なＵ字型形状にされる。次に、第２の変形工程において、そのような導体の頂部、すなわちその接続分肢が成形プレスによって形成される。ここで、これらの互いに平行な分肢が、次の電気機械の固定子又は電機子のコアにおける関連スロットへの配置に必要な配向に保持される。このような方法、あるいはこの方法にしたがって動作する製造機械においては、１つの形状のヘアピンしか製造可能できないために、この製造方法は有利でないと判断される。例えば別のより大きな固定子又は電機子の製造のために、ヘアピンに異なる形状が要求される場合には、このような機械の型は、別の適切な形状をした型のツールに交換されなければならず、高価になる。さらに、電気導体がそのような型での変形工程において比較的大きな機械的応力を受けて、電気導体及び／又はその絶縁物に損傷をもたらす可能性のあることが、不利だと判断される。これらの不利な点を避けるために、特許文献３では電機機械のためのヘアピン製造の装置と方法を提案している。そこでは、型の使用が回避されて、他の変形ツールと方法ステップが用いられているが、本発明者はこれもまた好ましくないと考える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】旧東ドイツ国特許第４７３９２（Ｂ１）号明細書
【特許文献２】英国特許第２００，４６９（Ｂ）号明細書
【特許文献３】欧州特許第２７１０７１５（Ｂ１）号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
これらの背景に対し、本発明の目的は、一般的なヘアピンを以前よりも安価に製造する方法と装置の提供にある。具体的には、装置は、最も単純な場合には手動で運転可能であるが、自動運転も可能であるように構築されるべきである。さらに、装置は大きな変換作業を要さずに、異なるサイズと形状のヘアピン製造に適し、それにより電気機械を全体として以前よりも安価に製造可能とするべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
これらの目的は、独立請求項の特徴を有する方法及び装置によって達成される。有利な展開はそれぞれの関連する従属請求項で規定される。
【０００９】
本発明は、電気機械の固定子又は電機子のバー巻線への設置が保証される、Ｕ字型の電気導体の接続部のねじれ形状が、好ましくは第１のステップにおいて、まず、Ｕ字型の電気導体の２つの平行でクランプされた分肢を接続分肢に近接して回転させ、それと共にその２つの平行分肢の間に広がる仮想的な平坦面に対して垂直に回転させ、次いで、必要な第２のステップにおいて、２つの互いに平行な分肢の１つを、動かないように固定されたもう一方の分肢から回転して離して、接続分肢をそれと共に回転経路に沿って移動させることによって比較的容易に製造できる、という知見に基づいている。最適なねじれ形状を実現するために、特に接続分肢の領域において、電気導体の第２の分肢のこの動きの間、接続分肢の一部は捩れガイド要素の幾何学的に特別の形状をした表面上を案内される。所定の円形部分に沿うこの旋回により、また捩れガイド要素による少なくとも接続分肢の変形によって、２つの互いに平行な分肢に、分肢を固定子コア又は電機子コアの関連する溝に配置するのに必要な正確な配向と位置がもたらされる。ここで、電気導体への機械的応力は比較的小さい。
【００１０】
独立した方法クレームによると、本発明はしたがって、Ｕ字型で矩形断面の電気導体を変形する方法に関し、この方法は、電気機械のバー巻線の製造に適している。ここで変形工程の前に、電気導体は接続肢によって相互に一体接続された２つの互いに平行な分肢を有し、かつこれらの３つの分肢は仮想的な平面導体配置される。
【００１１】
この方法に関係する課題を解決するために、先ず２つの互いに平行な分肢がそれぞれのクランプ装置でそれぞれクランプされ、次いで、第１の分肢が第１のクランプ装置に固定され、その次に第２の分肢が円形経路に沿って第１の分肢から離されて、接続分肢がこの工程で展伸され、そしてそれと同時又はその後で、電気導体の変形部が、円形経路を超えて半径方向に突出した捩れガイド要素のガイド面に沿って移動する、ようにされる。この第１のクランプ装置と捩れガイド要素は、相互に固定された位置に配置される。
【００１２】
ガイド面は、変形工程の終了後にヘアピンが所望の形状を有するように、電気導体の様々な部分間の遷移が可能な限り丸くなるように設計され、これによってワイヤ及び任意の保護用ワニスの局所変形が最小化される。ガイド面は通常、自由曲面である。
【００１３】
電気導体の第２の分肢は、静止して動かないようにクランプされた第１の分肢に対して、円形経路を取って移動させられる。第２の分肢はその長手軸に関して回転され、例えば、２つの分肢の矩形断面において、２つの分肢の広い側面と狭い側面とがもはや平行に整列しない。結果として、これらの２つの分肢を固定子コア又は電機子コアのそれぞれの溝の中に導入可能とするために必要な、分肢の広い側面と狭い側面の配向が実現される。溝はそれぞれのコアの円形部に、円周方向と半径方向のいずれにも互いにずれて形成されている。その捩れガイド要素のガイド面上の接続分肢の動きは、したがって接続分肢の目標とする変形を可能とする。捩れガイド要素のガイド面のそれぞれの幾何学形状設計、ラジアルディスクの配置、及び第２の分肢又は接続分肢の移動経路におけるそれらの角度関連の位置決めの調節によって、電気導体の接続分肢の所望の変形が行われ、これが電気導体材料内での応力亀裂の発生も防ぐ。
【００１４】
もともと互いに平行な２つの分肢のクランプ、円形経路とラジアルディスクに沿う第２の分肢の運動、及び捩れガイド要素の角度関連の位置決めの調節は、好ましくは制御装置を使用して制御可能なアクチュエータによって行われので、寸法及び形状の非常に異なる一般的な電気導体すなわちいわゆるヘアピンを、本発明の方法を使用して、型を変更することなく自動的かつ安価に製造することができる。
【００１５】
本発明の湾曲装置のほとんどの実施形態では、旋回アームの回転軸は、旋回が始まる前のＵ字型の電気導体の分肢の長手軸によって形成される底辺を有する二等辺三角形の外にあり、これによりＵ字型の電気導体の変形がもたらされる。このことは、三角形の高さＨが三角形の長さＬＢＡＳＥよりもはるかに大きい場合（Ｈ＞１０×ＬＢＡＳＥ）にも成り立つ。
【００１６】
本方法の有利な展開によれば、第２の分肢の領域と接続分肢の隣接領域から成る、電気導体の変形部は、捩れガイド要素のガイド面に沿って移動させられる。このガイド面は、第２の分肢に近接して形成され、第２の分肢の移動円形経路の半径に接する第１の表面部分を有し、かつ接続分肢の領域に延びて第２の分肢の円形経路の半径方向外側に位置する第２のガイド部分を有するようにできる。
【００１７】
これにより、接続分肢とそれに隣接する第２の分肢の領域の変形は、機械的にガイドされる。すなわちガイドなしの変形ではない。その結果接続分肢が僅かにＳ字型形状に変形され、この工程において、この変形工程が始まる前にＵ字型の電気導体が有していた仮想的な平坦面から、少し突出する。
【００１８】
変形工程を更に支援するために、第１の分肢は、第２の分肢が第２のクランプ装置によってクランプされる場合よりもより離れた位置で、第１のクランプ装置によってクランプされる。結果として、接続分肢に近接する第１の分肢の材料もこの変形工程に使用可能であることにより、機械的に最も大きな荷重がかかる接続分肢と第２の分肢の間の接続領域は、変形工程時に有利に荷重が軽減される。
【００１９】
本発明による別の展開では、第２の分肢が円形経路に沿って移動され、その回転軸が２つの互いに平行な分肢の長手方向の並びに平行に配向され、かつそこから距離を置いて配置されることが提供される。これにより、２つの互いに平行な分肢の自由端が、変形工程後でも長手方向の整列に関して互いに反対に旋回するのではなく、互いに平行に整列することが確保される。
【００２０】
本方法の別の有利な変形形態によると、接続分肢に近接する第１の分肢の変形部は、第２の分肢が第１の分肢から移動して離れる前に、第１のクランプベースの方向に曲げられる。ここで、電気導体が一体となっているために、接続分肢が移送される。この追加的な方法のステップが、捩れガイド要素による接続分肢のその後の変形において、第１の分肢と接続分肢の間の遷移領域を機械的に緩和する。
【００２１】
さらに、具体的な製造工程を準備するために、捩れガイド要素が、旋回アームの回転軸に対して半径方向に移動し、一連の捩られたＵ字型の電気導体（すなわち一般的なヘアピン）の製造前の、旋回アームの回転軸に対して平行に整列された捩れガイド要素の旋回軸の周りを回転する。この移動及び回転により、その次の製造工程において、２つの平行分肢の相互の特定の位置合わせと、接続分肢の特定の変形が行われる。
【００２２】
一例によれば変形工程は、少なくとも以下の工程ステップを含む。
ａ）Ｕ字形電気導体を変形装置に供給する。ここで電気導体は２つの平行分肢とそれらを接続する接続分肢とを有し、これらの全ては仮想的な平坦面内に配置される。
ｂ）第１の分肢のクランプ部を、第１のクランプ装置でクランプし、第２の分肢のクランプ部を、第２のクランプ装置でクランプする。ここで、これらの２つのクランプ部は接続分肢に近接するように設計されている。
ｃ）２つの互いに平行な分肢をそれぞれのクランプ位置に保持して、接続分肢に近接するように設計された、第１の分肢の変形部を、電気導体の仮想的平坦面から離れるように湾曲させる。
ｄ）第２の分肢を、旋回アームの回転軸に中心を持つ円形経路に沿って移動させる。ここでこの旋回アームの回転軸は電気導体の第１の分肢に平行に整列されており、第２の分肢の移動の結果として、電気導体の接続分肢を伸展させる。
ｅ）接続分肢の一部を捩れガイド要素のガイド面に沿って移動させる。ここでそのガイド面の少なくとも表面部は、旋回アームの回転軸に対して第１の分肢のクランプ位置の半径方向外側に配置される。
ｆ）そして最後に、ヘアピンに変形された電気導体を解放するために、２つのクランプ装置を解放する。
【００２３】
好ましくは、その後、Ｕ字型のワイヤをクランプする前にヘアピンが切り離されていない場合には、ヘアピンを残りのワイヤから切り離す。装置に関する課題を解決するために、Ｕ字型で断面が矩形の電気導体を、電気機械のバー巻線の製造のための一般的なヘアピンに変形するための装置が提案される。ここで電気導体は、２つの平行な分肢を有し、それらの分肢は接続分肢によって一体接続されている。この装置は少なくとも以下のものを備える。
−装置フレーム、
−装置フレームに配置され、装置フレームに対して固定された第１のクランプ装置であって、これにより第１の分肢が装置フレームにクランプ可能となる、第１のクランプ装置、
−回転軸を中心に回転可能であって、この回転軸は電気導体の第１の分肢に平行に整列された、旋回アーム、
−旋回アームに配置された、第２のクランプ装置であって、これにより第２の分肢が旋回アームにクランプ可能である、第２のクランプ装置、及び
−装置フレームに固定され、かつ第２のクランプ装置に近接する端部にガイド面を有する、捩れガイド要素。
−ここで、このガイド面は第２の分肢に近接した第１の表面部分を有し、円形経路の半径はその表面に接し、第２の分肢は旋回アームの回転によってその上へ移動する。
−また、ガイド面は、接続分肢に近接する第２の表面部分を有し、第２の表面部分は、第２の分肢の円形経路の半径方向外側に配置される。
【００２４】
この文脈において、装置フレームが静止している必要はないことに留意されたい。第１のクランプが装置フレームに配置されて、旋回運動中に第１の分肢が装置フレームに対して動かないことが重要である。同じことが、これも装置フレームに取り付けられている捩れガイド要素に当てはまる。
【００２５】
第２の分肢は旋回アームにクランプされて、旋回運動中は旋回アームに対しては動かないようになっているが、旋回運動には関与する。
【００２６】
装置フレームは、旋回アームとではなく、捩れガイド要素と共に旋回運動を遂行可能である（運動の反転）。また、旋回運動の一部を旋回アームで行い、また一部を装置フレームと捩れガイド要素で行うことも可能である。これら３つの選択肢において、第１のクランプ装置と第２のクランプ装置が旋回動作中は同じ相対運動を行い、捩れガイド要素は２つのクランプ装置の１つに対して相対的に固定された位置に配置される。それにより本発明によるヘアピンがＵ字型の電気導体から変形される。
【００２７】
この変形装置の有利な使用法を、既に簡単に説明した。その更なる説明は、様々な実施形態に基づく。
【００２８】
この変形装置の第１の展開によると、それぞれが第１又は第３の調節装置を有する、２つのクランプ装置の提供が可能である。装置のアクチュエータは、電気導体の第１の分肢を装置フレームのクランプベースに対して、直接又は間接的に押し付けるか、あるいは第２の分肢を旋回アームのクランプベースに押し付けることが可能である。この調節装置は好ましくは、電気、油圧、又は空気圧で生成可能な補助力で作動される。したがって、電気導体の２つの平行な分肢の取り付けが、人の手を使わずに可能であり、結果として怪我をするリスクが排除され、かつ製造工程が最適化される。
【００２９】
さらに、それぞれの場合に、第１のクランプ装置及び／又は第２のクランプ装置に第２の調節装置があるようにすることも可能である。これにより、第１の分肢及び／又は第２の分肢をクランプした後、電気導体の接続部を、２つの平行分肢間の仮想平坦面の外に、好ましくは装置フレームの方向に曲げることが可能である。
【００３０】
この調節装置の更なる展開では、好ましくは２つのクランプ装置の調節装置アクチュエータの各自由端にクランプ片を有する。このクランプ片は、電気導体の各関連分肢に対してクランプ支台となるように設計されており、第１のクランプ装置のクランプ片が、第１の分肢に面する装置の側面にヒールを有していて、第１の分肢を関連するクランプベースにクランプするとき、第１の分肢の変形部を、２つの平行分肢間の仮想平坦面から、電気導体の接続部を搬送している装置フレームの方向へ曲げて押し出すことができる。
【００３１】
旋回アームの動きに関して変形装置もまた自動化するために、好ましくは、旋回アームが第４の調節装置のアクチュエータに直接、又は少なくとも１つのレバーを介して駆動可能に接続されるように提供される。
【００３２】
さらに、好ましくは、捩れガイド要素が旋回軸を中心に旋回可能であり、かつガイド要素の延長長手方向に関して軸方向に摺動可能な状態で装置に取り付けられるように提供される。
【００３３】
ガイド面の半径方向の位置、及び電気導体の接続部に対する捩れガイド要素の調節角度を調節するために、好ましくは、捩れガイド要素は、旋回軸を中心に捩れガイド要素を旋回させ、及び／又はその延長の長手方向に捩れガイド要素を摺動させるための第５の調節装置のアクチュエータに接続されるように提供される。
【００３４】
さらに、旋回可能な調節ディスクが装置フレームに配置されて、２つの互いに平行な分肢をクランプするとき、このディスクを電気導体の接続部のためのストップとして使用されるようにすることができる。
【００３５】
この調節ディスクは好ましくは、旋回軸を中心に調節ディスクを旋回させる第６の調節装置のアクチュエータに接続され、クランプする前に電気導体の接続部の正しい位置でディスクが直接旋回可能となるようにする。
【００３６】
さらに、旋回アームの回転軸又はそのピボットベアリングが装置フレームに対して局所的に調節可能に配置されるようにすることが好ましい。調節幅は、Ｕ字型のワイヤの固定クランプされた第１の分肢の長手軸に対して垂直に整列された、２つの互いに直交する幾何的な軸を有する座標系によって定義される。
【００３７】
最後に、これらの調節装置の少なくともいくつかは、制御装置へ制御ラインを介して接続された、電気ステップモータとして設計される。あるいは、それらの調節装置の少なくともいくつかは、制御弁が制御装置への制御ラインを介して接続された、圧力媒体で動作するアクチュエータとして設計されるようにすることも可能である。
【００３８】
本発明を、添付の図面に示すいくつかの実施形態を参照して以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】ワイヤからＵ字型の電気導体を曲げるための、既知の湾曲装置の概略図である。
【図２】導体の分肢間に仮想的平坦面を有する、そのような電気導体の概略図である。
【図３】機能部分で分割した、図２による電気導体の図である。
【図４】変形工程により、図２及び図３の電気導体から製造され、電気機械のバー巻線の製造に使用可能なヘアピンの概略図である。
【図５】本発明による変形装置の、開始位置における簡略化した概略図であり、これにより、図２又は図３のＵ字型の電気導体から図４のヘアピンを製造可能である。
【図６】電気導体の固定配置された第１の分肢を示す、開始位置にある図５の変形装置の概略側面図である。
【図７】電気導体の第２の分肢が捩れガイド要素と最初の接触をしている、図５の変形装置の図である。
【図８】電気導体の第２の分肢が捩れガイド要素と継続して接触している、図７の変形装置の図である。
【図９】電気導体の２つの分肢を示す、図８の変形装置の概略側面図である。
【図１０】電気導体のクランプ位置の調節のためのストップを有する、図５の変形装置の図である。
【図１１】ストップを有する図１０の変形装置の概略側面図である。
【図１２】第１の分肢の変形部に作用する、アクチュエータによって調節可能な圧力片を有する図５の変形装置の図である。
【図１３】圧力片に作用するアクチュエータも示された、図１２の変形装置の概略側面図である。
【図１４】図５〜図１３の捩れガイド要素のガイド面の詳細図である。
【図１５】段差付きのクランプ片を有する、第１のクランプ装置の概略側面図である。
【図１６】非作動位置にクランプされた電気導体を示す、本発明の特徴を有する変形装置の平面図である。
【図１７】電気導体の第１の分肢の最初の変形後の、図１６の変形装置の平面図である。
【図１８】電気導体をヘアピンへ最終変形した後の、図１６の変形装置の平面図である。
【図１９】電気導体の分肢に対する、旋回アームの回転軸の相対位置を説明する、図１６の簡略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
斯くの如く、図１は、ワイヤ２からＵ字型の電気導体６を曲げるための、既知の湾曲装置１＊の概略図を示す。この目的のために、ワイヤ２が第１のローラ３に供給され、第２のローラ４を使って第１のローラ３の表面の周りに円弧形に曲げられる。２つの平行な分肢７、８が所望の長さとなるとすぐに、ワイヤ２が切断装置５によって切断され、Ｕ字型の電気導体６が更なる変形のために湾曲装置１＊から取り外される。
【００４１】
この従来技術とは違って、本発明によるワイヤ２の切断は好ましくは、以下で述べる変形工程が完了したときにのみ行われる。この手法では、Ｕ字型に曲げられたワイヤ２を単一部品として取り扱わなければならないのは最終変形後のみである、という利点を有する。
【００４２】
図２に示すように、電気導体６は、ほぼ半円形の接続分肢９を有し、これが２つの平行分肢７、８を１つに接続する。電気導体６の３つの分肢７、８、９は、それらの間に仮想的な平坦面１０が広がるように、相互に整列する。そのような電気導体６は図４に示すヘアピン１９製造の前駆体として作用する。ここで、この分肢７、８、９はもはや同一の仮想平面１０内にはない。このために、電気導体６は変形されなければならない。ここで変形は実質的に接続分肢９の領域で行われ、その他の２つの分肢７、８は、直線形状を保持したままであるが、もはや同一の仮想平面内には配置されていない。
【００４３】
電気的に高効率の電気機械の固定子又は電機子のバー巻線の製造に使用するために、電気導体６は、矩形、好ましくは直方体の断面形状を有する。図４は、電気導体６として形成されたそのようなヘアピン１９を示し、その互いに平行な分肢７、８のそれぞれは、幅の狭い長手側面１５、１７と幅の広い長手側面１４、１６とを有する。これらの２つの分肢７、８を、電気機械の固定子又は電機子に割り当てられたスロットにそれぞれに使用可能とするために、第１の分肢７の幅の狭い長手側面１７と幅の広い長手側面１４は、第２の分肢８の幅の狭い長手側面１５と幅の広い長手側面１６とは異なる方向に面する。この整列を実装するために、Ｕ字型の電気導体６は、接続分肢９の捩れ領域１８で相応の変形が行われる。結果として、図４に示すように、接続分肢９は屋根のようなピーク２０又は扁平な湾曲形状を有することができる。
【００４４】
本発明の電気導体６からヘアピン１９を製造する装置及び方法を説明する前に、電気導体６の有益な機能部分を以下の説明のために定義する。図３に示すように、電気導体６は、接続分肢９の接続領域に、第１の変形部１１と第２の変形部１１’を有し、これらの部分にはまた、接続分肢に近接した互いに平行な分肢７、８の部分も含まれる。２つの平行な分肢７、８はそれぞれ、その自由端に向かい、かつ本発明による変形装置１でのクランプのために提供される、クランプ部１２、１２’を有する。これらにはそれぞれの下部１３、１３’が続き、これらは２つの平行分肢７、８の各自由端に向かって延びる。
【００４５】
図５〜図１３及び図１６〜図１８のそれぞれは、異なる視角及び異なる作動位置から見た、変形装置１を示す。それによりＵ字型の電気導体６を、図４に示すものと同様に見えるヘアピン１９に変形可能である。
【００４６】
図１６〜図１８のそれぞれは、変形装置１の全体構造を概略平面図で最もよく示している。したがって、変形装置１は装置フレーム２１を備え、これが変形装置の全ての主要な部品を保持する。これらには、まず２つのクランプ装置Ａ，Ｂが含まれ、これらによって、それぞれの場合において、Ｕ字型の電気導体６の２つの互いに平行な分肢７、８の１つが、対応する関連の第１のクランプベース２２と第２のクランプベース２４に固定可能である。第１のクランプ装置Ａに関連する第１のクランプベース２２は、装置フレーム２１に固定されるか、あるいはその一部として一体的に形成されており、Ｕ字型の電気導体６の第１の分肢７をクランプする際の支台として機能する。この第１の分肢７のクランプは、第１の調節装置３２のアクチュエータの自由端に形成又は固定された、第１のクランプ片２３によって達成される。この第１の調節装置３２は、軸方向アクチュエータとして設計されている。第２の調節装置３３は、これも軸方向アクチュエータとして設計されている。これは図１３にのみ示されており、後で説明するが、同様に、第２のクランプ装置Ａの位置に配置可能である。
【００４７】
第１の調節装置３２は、この後述べる他の全ての調節装置と同様に、好ましくは電動アクチュエータとして設計されている。ただし、油圧アクチュエータ又は空気圧アクチュエータであってもよい。アクチュエータのそれぞれの最終制御要素は、軸方向又は回転方向に移動可能であってよい。
【００４８】
第２のクランプ装置Ｂに割り当てられた第２のクランプベース２４は旋回アーム２７の構成要素であって、図１６〜図１８によれば、装置フレーム２１の回転軸４１の軸を中心に旋回可能に取り付けられている。もっとも単純な場合には、この第２のクランプベース２４が旋回アーム２７の凹部として形成され、電気導体６の第２の平行分肢８の断面形状と同じ形状をした部分を有する。第２のクランプベース２４はこうして、Ｕ字型の電気導体６の第２の分肢８を旋回アーム２７上にクランプするときの支台として機能する。この第２の分肢８のクランプは、第３の調節装置３４のアクチュエータの自由端に形成又は固定された、第２のクランプ片２５によって達成される。この第３の調節装置３４もまた、軸方向アクチュエータとして設計されている。この第３の調節装置３４のハウジングは、概略的に図示するように、接続構造６１によって、旋回アーム２７に固定的に接続されている。
【００４９】
旋回アーム２７は、レバー３８とジョイント３９、４０によって、第４の調節装置３６’のアクチュエータ３７に結合されている。この調節装置もまた、軸方向アクチュエータとして設計されている。第４の調節装置３６’の作動により、旋回アーム２７にその回転軸４１の周りの、図１６の運動方向４６を示す２重矢印に従う旋回運動がもたらされる。あるいは、図５〜図１３に示すように、第４の調節装置３６が、回転軸２８を持つ回転アクチュエータとして形成されて、回転アクチュエータ３６が旋回アーム２７の旋回ベアリングを形成することも可能である。
【００５０】
さらに、ロッド形の捩れガイド要素３０が装置フレーム２１に固定されている。図に示す実施形態では、この捩れガイド要素３０は、この捩れガイド要素３０がその長手範囲の双方向に軸方向移動可能であり、かつそれに対して垂直に整列された調節軸４９の周りを旋回可能なように取り付けられている（捩れガイド要素３０近傍に付された二重矢印を参照）。捩れガイド要素３０の軸方向の調節は、好ましくは、第５の調節装置４７によってなされる。これは、軸方向アクチュエータとして形成されて、アクチュエータ４８によって捩れガイド要素３０に接続される。捩れガイド要素３０の軸方向調節をガイドするために、図示した実施形態ではスロット５０が設けられ、装置フレーム２１に螺合されるねじによって貫通される。図１８の参照文字αは、捩れガイド要素３０を位置合わせするための調節角度を示す。調節角度αと、電気導体６の変形に有効な捩れガイド要素３０の軸端部の軸方向位置とが、変形される電気導体６の寸法と、達成されるべき導体の変形形状に依存する。
【００５１】
捩れガイド要素３０はアクチュエータから遠隔のその端部において、ガイド面３１を有し、それに沿って、クランプされた電気導体６の第２の分肢８及び／又は接続分肢９が密接にガイドされ、その導体がそれに沿って変形される。そのような変形工程は、第２のクランプ装置Ｂにクランプされた、電気導体６の第２の分肢８が、旋回アーム２７の旋回運動中の円形経路４２に沿って移動することにより起きる。この経路は少なくとも部分的に、捩れガイド要素３０のガイド面３１の半径方向の範囲内である。これについてはさらに詳細に議論する。図１８を参照すると、そのような変形操作の結果として、Ｕ字型の電気導体６から、電気機械の固定子又は電機子のバー巻線の製造に使用可能なヘアピン１９が形成される様子が示されている。ガイド面３１は、変形工程の終了後、ヘアピンが所望の形状を有し、かつ電気導体６の様々な部分１２、１２’、１１、１１’の間の遷移を、ワイヤ及び任意の既存の保護用積層構造の局所的変形を最小化するために極力丸くするように、設計されている。ガイド面３１は、通常自由曲面である。
【００５２】
図１６にのみ示すように、変形装置１には、調節ディスク４３もあり、それが装置フレーム２１に結合されて、偏心旋回軸４４の周りを旋回可能である。調節ディスク４３の旋回が第６の調節装置５１によって達成される。これはまた、軸方向アクチュエータ及び連結バーとして設計されたアクチュエータ５２により、調節ディスク４３の半径方向外側端部へ接続される。アクチュエータ５２が伸びると、調節ディスク４３が遠くへ回転して、ディスクが、接続分肢９の直上の、電気導体６のためのクランプ位置を覆う。そこでの局所的旋回方向４５を二重矢印で示す。２つの平行分肢７、８を関連するクランプ装置Ａ、Ｂに、手動又は機械で挿入すると、接続分肢９の頂点２０、すなわち湾曲した最上部が調節ディスク４３の底部に接触し、電気導体６が、クランプが閉じる前に２つのクランプ装置Ａ、Ｂに適切に配置される。
【００５３】
最後に、図１６は、変形装置１の全ての調節装置３２、３３、３４、３６、３６’、４７、５１が、破線で示す制御ラインによって、これらのアクチュエータを作動させる命令を発行する制御装置６０に接続されることを示す。制御装置６０によりなされる判定は、好ましくは、図には示されていないが、センサから受信したセンサ情報に基づく。
【００５４】
説明した変形装置１は、方法に関係する請求項の特徴を有する方法によって操作可能である。このために、詳細を次に図５〜図１５で提供する。ここでは、変形装置１を概略的に表示するが、これは図１６〜図１８に示す変形装置１と実質的に同じである。図面を単純化するために、図５〜図１５に、例えばサーボモータとして描かれた回転アクチュエータ３６として示すのは、旋回アーム２１を作動させる第４の調節装置３６’のみであるが、本発明による装置１の動作原理に関しても、また電気導体６の変形工程に関しても、何も変わらない。
【００５５】
図５及び図６は、Ｕ字型の電気導体６が、本発明によって設計された変形装置１においてその互いに平行な２つの分肢７、８によってクランプされる初期状態を示す。この目的のために、２つのクランプ装置Ａ、Ｂが、分肢７，８の関連するクランプ部１２、１２’に係合する。そこでは、第１の調節装置３２と第３の調節装置３４が、それぞれのクランプ片２３、２５を使用して、分肢７，８を、それぞれ第１のクランプベース２２と第２のクランプベース２４とに押し付ける。図に示すように、２つのクランプ装置Ａ、Ｂが、電気導体６を接続分肢９の下で、かつそれぞれの平行分肢７，８の変形部１１、１１’の下に固定する。これにより、電気導体６の次の変形が、接続分肢９のみならず、接続分肢に近接する変形部１１、１１’においても確実に起きるようにすることができる。この初期状態において、電気導体６のクランプされていない部分は、２つのクランプ片２３、２５の上端から接続分肢９の上端までの高さＨ１を有する。
【００５６】
具体的には、図６は、変形装置１の側面図Ｃにおいて、第１の分肢７が、第１の調節装置３２の第１のクランプベース２２と第１の圧力片２３との間に配置され、軸方向アクチュエータとして設計された第１の調節装置３２が、アクチュエータ３５を使用して図に示す方向矢印に従って、第１の分肢７を押し付けることを示す。
【００５７】
図７は、変形装置１の第２の動作状態を示す。そこでは、旋回アーム２７が第４の調節装置３６によって、電気導体６が捩れガイド要素３０のガイド面３１に触れるまで旋回軸２８の周りを旋回し、この場合捩れガイド要素３０は図の平面から突出している。この旋回動作により、電気導体６はその接続分肢９の領域で伸展され、それによって接続分肢９の上端から２つのクランプ片２３、２５の上端までの高さＨ２が減少している。接続分肢９と、この場合には、任意選択で２つの分肢７、８の隣接する部分との伸展により、電気導体６の材料に構造変化は生じず、その電気導体６の接続分肢部分の形状のみが変化する。
【００５８】
図８と図９は、本発明による変形装置１の動作状態を示す。ここで電気導体６の所望の変形が完了し、この段階で電気導体は一般的なヘアピン１９の形状を有する。このために、旋回アーム２７に固定されている、第２の分肢８のクランプ位置の円形運動において分肢が上述した円形経路４２に沿ってガイドされ、それによって第２の分肢８と接続分肢９の変形部１１’が、旋回アーム２７の回転運動と幾何学的条件とから生じる付随の加圧力を受けながら、捩れガイド要素３０のガイド面３１に沿って移動する。その一方で第１の分肢７は強固にクランプされて、装置フレーム２１に固定されたままである。電気導体６が、図７に示すように、捩れガイド要素３０のガイド面３１と最初に接触し、次いで第２の変形部１１’が円形経路４２に対して歪められることによって、半径方向外向きに曲げられるように、捩れガイド要素３０のガイド面３１は、第１の分肢７の円形経路４２に対して、設計、配置される。これにより、電気導体６の第２の変形部１１に一般的なヘアピン１９の形状が与えられ、これが電気機械の固定子又は電機子のバー巻線の製造に好適である。
【００５９】
ヘアピン１９の形状は、第２の分肢８が旋回アーム２７の旋回運動中に移動する円形経路４２の半径の大きさに特に依存する。さらに、製造されるヘアピン１９の形状は、接続分肢９に対する捩れガイド要素３０の調節角度αに依存する。さらに、製造されるヘアピン１９の形状は、捩れガイド要素３０のガイド面３１が、第２の分肢８の円形経路４２の半径方向内側及び外側に延在する程度によって決定される。
【００６０】
図１４に示す例示的実施形態によると、捩れガイド要素３０のガイド面３１は、電気導体６の第２の分肢８に近接して第１の表面部分５３を有し、この第１の表面部分は第２の分肢８の円形経路４２の半径方向内側に配置され、またガイド面３１は、接続分肢９に近接して第２の表面部分５４を有し、この第２の表面部分は第２の分肢８の円形経路４２の半径方向外側に配置されるようになっていてよい。
【００６１】
最後に、本発明による変形装置１の３つの更なる展開例を説明する。図１０、図１１によれば、図１６に示す調節ディスク４３の代わりに、変形装置１にはストップ２９があってもよい。Ｕ字型の電気導体６の接続分肢９によって形成される上端がそこに当接して、クランプ位置を設定することができる。図１０、図１１に示す例では、このストップ２９は第７の調節装置５８のアクチュエータ５９の自由端によって形成され、これもまたここでは軸方向アクチュエータとして設計され、そのロッド型のアクチュエータ５９が、接続分肢９の上端（ピーク２０）に向かって移動可能である。
【００６２】
図１２と図１３は、上でさらに示された変形例を示す。ここで、軸方向アクチュエータとして設計された全体で２つの調節装置３２、３３が、第１のクランプ装置Ａの領域に配置される。既に説明したように、第１の調節装置３２によって、電気導体６の第１の分肢７が装置フレーム２１の所定位置に固定される。その後、第１の分肢７の変形部１１と、それに隣接する接続分肢９の部分とが、第２の調節装置３３によって装置フレーム２１の方向に少し湾曲することができる。図１３に示す例では、第２の調節装置３３の加圧片２６が、接続分肢９に近接して形成された第１の分肢７の変形部１１を加圧する。電気導体６のそのような第１の変形により、捩れガイド要素３０のガイド面３１における、後の変形工程が改善可能となる。
【００６３】
図１２では、第２の調節装置３３’も第３の調節装置３４の領域に配置可能であることを示している。第２の装置は、加圧片２６’を使用して、第２の分肢８の変形部１１’とそれに隣接する接続分肢９の部分を、この領域を装置フレーム２１の方向に少し湾曲させるために、加圧可能である。
【００６４】
図１５は、クランプ片２３＊が電気導体６の方向に段差５６を持っていれば、同様の変形工程が第１の調節装置３２でも実行可能であることを示している。
【００６５】
さらに、図１８は、旋回アーム２７又はその旋回ベアリングの回転軸４１が、装置フレーム２１の異なる場所に配置可能であることを示している。これらの異なる位置は、２つの互いに垂直な軸ｘ、ｙで定義される座標系に配置される。２つの軸ｘ、ｙは、Ｕ字型のワイヤ６の第１の分肢７の長手軸に垂直に整列され、図１８に示す実施形態では、第２の軸ｙは第１の調節装置３２のアクチュエータに平行である。装置フレーム２１の旋回アーム２７、又はその旋回ベアリングの回転軸４１の位置の移動は、好ましくは、ここには示されていない、例えば流体圧力媒体により又は電気的に作動される少なくとも１つの更なるアクチュエータ駆動装置によって遂行される。
【００６６】
上記のように、装置フレーム２１の旋回アーム２７、又はその旋回ベアリングの回転軸４１の位置が調節可能であることにより、装置１は、寸法の異なるＵ字型のワイヤ６を、異なる接続分肢９の半径及び異なる捩れ特性のヘアピンへ変形するように容易に設定可能である。
【００６７】
電気導体６の分肢８及び分肢９の長手軸の位置に対する、旋回アーム２７の回転軸４１の位置は、図１９でより詳細を説明する。
【００６８】
図１９は図１７に基づいており、電気導体の分肢７、８が既に第１のクランプベース２２と第２のクランプベース２４にクランプされている。図１９では、分肢７、８の長手軸が十文字６３で示されている。ここで、接続線６５が、２つの長手軸すなわち十文字６３を通って引かれ、直線６７、６９が、接続線６５と９０°の角度で両方の十文字６３から引かれていれば、これらの互いに平行な直線６７、６９が面を規定する（参照符号なし）。本発明による湾曲装置１のほとんどの実施形態において、旋回アーム２７の回転軸４１又は２８は、旋回運動が始まる以前はこの領域の外にある。図１９において、旋回点４１は、直線６７、６９により囲まれた領域の左にある。
【００６９】
本発明による旋回運動が行われるとき、分肢７、８の長手軸の間の距離は、分肢８が円形経路４２を時計方向に沿って移動するので、増大する。その結果、直線６７、６９の間の面積は広くなる（かつ、方向が変わる）。旋回運動の終了後は、旋回点４１は、より広がった領域内に存在可能である。十文字６３が図１８の中に引かれた場合にこのような結果となる。
【００７０】
同じ事実は次のように表現することも可能である。図１９に示す状況から始まる、二等辺三角形を、十文字６３がこの三角形の底辺を表すようにして描くと、旋回アーム２７の回転軸４１は、二等辺三角形の高さに拘わらず、この三角形の外側にある。
【符号の説明】
【００７１】
１  Ｕ字型の電気導体の製造装置
１＊  湾曲装置
２  ワイヤ
３  第１のローラ（大径）
４  第２のローラ（小径）
５  切断装置
６  電気導体−Ｕ字型湾曲ワイヤ
７  電気導体の第１の分肢
８  電気導体の第２の分肢
９  電気導体の接続分肢
１０  電気導体の分肢間の平面
１１  第１の変形部
１１’  第２の変形部
１２  第１の分肢のクランプ部
１２’  第２の分肢のクランプ部
１３  第１の分肢の下部
１３’  第２の分肢の下部
１４  第１の分肢の幅の広い長手側面面
１５  第１の分肢の幅の狭い長手側面面
１６  第２の分肢の幅の広い長手側面面
１７  第２の分肢の幅の狭い長手側面面
１８  完成した捩れ部
１９  変形された電気導体、ヘアピン
２０  完成ヘアピン１９のピーク
２１  装置フレーム
２２  第１のクランプベース
２３  第１のクランプ片
２３＊  段差付き圧力片
２４  第２のクランプベース
２５  第２のクランプ片
２６、２６’  加圧片
２７  旋回アーム
２８  回転アクチュエータとして設計された第４の調節装置３６の回転軸
２９  ストップ
３０  捩れガイド要素
３１  捩れガイド要素のガイド面
３２  第１の調節装置（第１のクランプ装置Ａにおける）
３３  第２の調節装置（第１のクランプ装置Ａにおける）
３３’  第２の調節装置（第２のクランプ装置Ｂにおける）
３４  第３の調節装置（第２のクランプ装置Ｂにおける）
３５  第１の調節装置３２におけるアクチュエータ
３６  第４の調節装置（旋回アーム用）；回転アクチュエータ
３６’  第４の調節装置（旋回アーム用）；軸方向アクチュエータ
３７  第４の調節装置３６’のアクチュエータ
３８  レバー
３９  レバーのジョイント
４０  旋回アームのジョイント
４１  旋回アーム２７の回転軸、旋回ベアリング
４２  第２の分肢８の円形経路
４３  調節ディスク
４４  調節ディスクの旋回軸
４５  調節ディスク４３の旋回方向
４６  旋回アーム２７の旋回方向
４７  第５の調節装置
４８  第５の調節装置４７のアクチュエータ
４９  捩れガイド要素の調節軸
５０  捩れガイド要素３０のスロット
５１  第６の調節装置（調節ディスク用）
５２  第６の調節装置のアクチュエータ
５３  ガイド面３１の第１の表面部分
５４  ガイド面３１の第２の表面部分
５６  クランプ片２３＊のヒール
５８  第７の調節装置（ストップ２９用）
５９  第７の調節装置のアクチュエータ
６０  制御装置
６１  接続構造
６３  十文字（平面図における分肢７、８の長手軸）
６５  分肢の長手軸間の接続線
６７、６９  平行線
α  旋回アーム２７の調節角
Ａ  第１のクランプ装置
Ｂ  第２のクランプ装置
Ｃ  第１のクランプ装置Ａの視界方向
Ｘ  回転軸４１の第１の調節方向
Ｙ  回転軸４１の第２の調節方向
【図１】
0006970282.tif 000002
【図２】
0006970282.tif 000003
【図３】
0006970282.tif 000004
【図４】
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【図５−６】
0006970282.tif 000006
【図７】
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【図８−９】
0006970282.tif 000008
【図１０−１１】
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【図１２−１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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