(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の中古バッテリーユニットを保管する保管装置に着脱自在に装着可能な中古バッテリーユニット用の保持具であって、
前記中古バッテリーユニットを保持する保持具本体と、
前記保持具に保持された前記中古バッテリーユニットに接続されて、前記保管装置が有する接続回路を介して前記保持具に保持された中古バッテリーユニットが充放電可能に接続する接続部と、
前記保持具に保持された前記中古バッテリーユニットに接続されて、該中古バッテリーユニットの電流値及び電圧値を含む電池状態を認識する電池状態認識部と、
前記電池状態認識部により認識された前記電池状態に基づく、前記中古バッテリーユニットのうち放電を行わせる放電対象バッテリーユニットに放電を指示し、充電を行わせる充電対象バッテリーユニットに充電を指示する充放電指示情報を取得する充放電指示取得部と、
前記充放電指示取得部が取得した前記充放電指示情報に応じて、前記放電対象バッテリーユニット及び前記充電対象バッテリーユニットのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が所定のＳＯＣの範囲内となるように、該放電対象バッテリーユニットから放電させ、該充電対象バッテリーユニットに充電させる充放電管理部と、
を備えることを特徴とする中古バッテリーユニット用保持具。
【請求項２】
請求項１に記載の中古バッテリーユニット用保持具において、
前記接続部は、前記保管装置が有する接続回路を介して前記保持具に保持された中古バッテリーユニットが相互に充放電可能に接続するように構成され、
前記充放電指示取得部は、前記電池状態認識部により認識された前記電池状態に基づく、前記放電対象バッテリーユニットと前記充電対象バッテリーユニットとの間での充放電を指示する充放電指示情報を取得するように構成され、
前記充放電管理部は、前記充放電指示取得部が取得した前記充放電指示情報に応じて、前記放電対象バッテリーユニット及び前記充電対象バッテリーユニットのＳＯＣが所定のＳＯＣの範囲内となるように、該放電対象バッテリーユニットから放電させるとともに、該放電された電力を該充電対象バッテリーユニットに充電するように構成されている
ことを特徴とする中古バッテリーユニット用保持具。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の中古バッテリーユニット用保持具において、
前記電池状態認識部は、前記保持具に保持された前記中古バッテリーユニットの温度を前記電池状態として認識するように構成され、
前記充放電指示取得部は、前記中古バッテリーユニットの温度を含む前記電池状態に基づく前記充放電指示情報を取得するように構成されている
ことを特徴とする中古バッテリーユニット用保持具。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の中古バッテリーユニット用保持具において、
前記電池状態認識部は、前記中古バッテリーユニットを構成する複数のセルそれぞれの前記電池状態を認識するように構成され、
前記充放電指示取得部は、前記複数のセルぞれぞれの前記電池状態に基づく前記充放電指示情報を取得するように構成され、
前記充放電管理部は、前記充放電指示取得部が取得した前記充放電指示情報に応じて、前記保持具に保持された前記中古バッテリーユニットを構成する前記複数のセルそれぞれに、該複数のセル同士の電圧値の差が所定の許容差よりも小さくなるまで充電又は放電をさせるように構成されている
ことを特徴とする中古バッテリーユニット用保持具。
【請求項５】
中古バッテリーユニットを着脱自在に保持する保持具と、
前記中古バッテリーユニットを保持した複数の前記保持具を着脱自在に装着可能な該中古バッテリーユニットの保管装置と、
前記保持具に設けられ、該保持具に保持された前記中古バッテリーユニットに接続自在な接続部と、
前記保持具に保持された前記中古バッテリーユニットに前記接続部を介して接続されて、該中古バッテリーユニットの電流値及び電圧値を含む電池状態を認識する電池状態認識部と、
前記電池状態認識部により認識された前記電池状態に基づく、前記複数の中古バッテリーユニットのうち放電を行わせる放電対象バッテリーユニットに放電を指示し、充電を行わせる充電対象バッテリーユニットに充電を指示する充放電指示情報を取得する充放電指示取得部と、
前記充放電指示取得部が取得した前記充放電指示情報に応じて、前記放電対象バッテリーユニット及び前記充電対象バッテリーユニットのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が所定のＳＯＣの範囲内となるように、該放電対象バッテリーユニットから放電させ、該充電対象バッテリーユニットに充電させる充放電管理部と、
を有することを特徴とする中古バッテリーユニット保管システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中古バッテリーユニットを保管する保管装置に着脱自在に装着可能な中古バッテリーユニット用の保持具及び中古バッテリーユニット保管システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バッテリーの保管方法が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１３９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術によれば、保管中のバッテリーの充放電を繰り返して行って、保管中のバッテリーの劣化を抑制することができる。
【０００５】
特許文献１の技術を、中古バッテリーユニットのリユース事業を行うために中古バッテリーユニットを保管する保管方法に応用することが考えられる。
【０００６】
中古バッテリーユニットのリユース事業を行うためにはある程度の数の中古バッテリーユニットを集めて保管することとなる。中古バッテリーユニットはサイズが大きく、またメーカーごとに形、サイズが異なるので、保管しあるいは運搬することが面倒である。
【０００７】
特許文献１の技術では、簡便に中古バッテリーユニットを保管し運搬することまでは考慮されていない。
【０００８】
そして保管している間に中古バッテリーユニットが劣化しないように保存する必要があり、そのためには、中古バッテリーユニットのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を適切に管理する必要がある。
【０００９】
そして、中古バッテリーユニットのＳＯＣを適切に管理するためには、中古バッテリーユニットそれぞれの特性に応じた所定のＳＯＣの範囲内となるように充電又は放電を行う必要がある。
【００１０】
中古バッテリーユニットには、バッテリーユニットのＳＯＣを認識する機構として、メーカーごとのＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ）、ＣＣＵ（Ｃｅｌｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）などが設置されているところであるが、これらのＢＭＵ、ＣＣＵのインタフェースは通例は公開されていない。
【００１１】
そこで本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、様々なメーカーの中古バッテリーユニットの保管時の劣化を抑えつつ、簡便に中古バッテリーユニットを保管し運搬できる中古バッテリーユニット用保持具及び中古バッテリーユニット保管システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の中古バッテリーユニット用保持具は、
複数の中古バッテリーユニットを保管する保管装置に着脱自在に装着可能な中古バッテリーユニット用の保持具であって、
前記中古バッテリーユニットを保持する保持具本体と、
前記保持具に保持された前記中古バッテリーユニットに接続されて、前記保管装置が有する接続回路を介して前記保持具に保持された中古バッテリーユニットが充放電可能に接続する接続部と、
前記保持具に保持された前記中古バッテリーユニットに接続されて、該中古バッテリーユニットの電流値及び電圧値を含む電池状態を認識する電池状態認識部と、
前記電池状態認識部により認識された前記電池状態に基づく、前記中古バッテリーユニットのうち放電を行わせる放電対象バッテリーユニットに放電を指示し、充電を行わせる充電対象バッテリーユニットに充電を指示する充放電指示情報を取得する充放電指示取得部と、
前記充放電指示取得部が取得した前記充放電指示情報に応じて、前記放電対象バッテリーユニット及び前記充電対象バッテリーユニットのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が所定のＳＯＣの範囲内となるように、該放電対象バッテリーユニットから放電させ、該充電対象バッテリーユニットに充電させる充放電管理部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の中古バッテリーユニット用保持具によれば、保持具に保持した状態で中古バッテリーユニットを保管装置に保管するので、様々な形状、サイズの中古バッテリーユニットをそのまま保管、運搬する場合に比して取り扱いが容易である。
【００１４】
また、保持具は保管装置に着脱自在に装着可能であるので、運搬の際には中古バッテリーユニットと接続したまま運搬できて便利である。
【００１５】
これにより、様々なメーカーの中古バッテリーユニットを簡便に保管し運搬できる。
【００１６】
そして、電池状態認識部が中古バッテリーユニットにあらかじめ設置されているＢＭＵ、ＣＣＵに代わって中古バッテリーユニットの電流値及び電圧値を含む電池状態を認識するので、あらかじめ設置されているＢＭＵ、ＣＣＵのインタフェースが公開されていなくとも、中古バッテリーユニットの電流値、電圧値などを認識できる。
【００１７】
そして、中古バッテリーユニットは、保管装置が有する接続回路を介して充放電可能に接続されており、充放電指示取得部が取得した充放電指示情報に応じて、放電対象バッテリーユニット及び充電対象バッテリーユニットのＳＯＣが所定のＳＯＣの範囲内となるように、充放電管理部が放電対象バッテリーユニットから放電させ、充電対象バッテリーユニットには充電をさせるので、中古バッテリーユニットの保管時の劣化を確実に抑えることができる。
【００１８】
これにより、様々なメーカーの中古バッテリーユニットの保管時の劣化を抑えることができる。
【００１９】
このように本発明の中古バッテリーユニット用保持具によれば、様々なメーカーの中古バッテリーユニットの保管時の劣化を抑えつつ、簡便に中古バッテリーユニットを保管し運搬できる。
【００２０】
本発明の中古バッテリーユニット用保持具において、
前記接続部は、前記保管装置が有する接続回路を介して前記保持具に保持された中古バッテリーユニットが相互に充放電可能に接続するように構成され、
前記充放電指示取得部は、前記電池状態認識部により認識された前記電池状態に基づく、前記放電対象バッテリーユニットと前記充電対象バッテリーユニットとの間での充放電を指示する充放電指示情報を取得するように構成され、
前記充放電管理部は、前記充放電指示取得部が取得した前記充放電指示情報に応じて、前記放電対象バッテリーユニット及び前記充電対象バッテリーユニットのＳＯＣが所定のＳＯＣの範囲内となるように、該放電対象バッテリーユニットから放電させるとともに、該放電された電力を該充電対象バッテリーユニットに充電するように構成されていることが好ましい。
【００２１】
中古バッテリーユニットそれぞれの特性に応じた所定のＳＯＣの範囲内となるように充電又は放電を行う際の、放電時の電力が無駄に消費されたり、充電時の電気代を生じさせたりすることは経済的ではない。
【００２２】
本発明の中古バッテリーユニット用保持具によれば、各中古バッテリーユニットは、接続部により保管装置が有する接続回路を介して他の中古バッテリーユニットと相互に充放電可能に接続されている。また、充放電指示取得部が取得した充放電指示情報に応じて、放電対象バッテリーユニット及び充電対象バッテリーユニットのＳＯＣが所定のＳＯＣの範囲内となるように、充放電管理部が放電対象バッテリーユニットから放電された電力を充電対象バッテリーユニットに充電させるので、保管装置に保管された中古バッテリーユニットの充電に用いられる電力は、他の中古バッテリーユニットの放電による電力で賄われるため、経済的である。
【００２３】
これにより、様々なメーカーの中古バッテリーユニットの保管時の劣化を抑えつつ、経済的に保管できる。
【００２４】
このように本発明の中古バッテリーユニット用保持具によれば、様々なメーカーの中古バッテリーユニットの保管時の劣化を抑えつつ、簡便かつ経済的に中古バッテリーユニットを保管し運搬できる。
【００２５】
本発明の中古バッテリーユニット用保持具において、
前記電池状態認識部は、前記保持具に保持された前記中古バッテリーユニットの温度を前記電池状態として認識するように構成され、
前記充放電指示取得部は、前記中古バッテリーユニットの温度を含む前記電池状態に基づく前記充放電指示情報を取得するように構成されていることが好ましい。
【００２６】
中古バッテリーユニットの温度に応じて、中古バッテリーユニットの電流及び電圧の特性は変わる。中古バッテリーユニットそれぞれの特性に応じた所定のＳＯＣの範囲内となるように充電又は放電を行うためには、バッテリーの温度の管理も重要である。
【００２７】
本発明の中古バッテリーユニット用保持具によれば、電池状態認識部が中古バッテリーユニットの温度を認識し、充放電管理部が当該認識された中古バッテリーユニットの温度を含む認識結果に基づく充放電指示情報に応じて、保持具に保持された中古バッテリーユニットに充電又は放電をさせる。
【００２８】
これにより、中古バッテリーユニットの温度も考慮し、充放電の制御を効果的に行うことができる。
【００２９】
このように本発明の中古バッテリーユニット用保持具によれば、様々なメーカーの中古バッテリーユニットの保管時の劣化を効果的に抑えつつ、簡便に中古バッテリーユニットを保管し運搬できる。
【００３０】
本発明の中古バッテリーユニット用保持具において、
前記電池状態認識部は、前記中古バッテリーユニットを構成する複数のセルそれぞれの前記電池状態を認識するように構成され、
前記充放電指示取得部は、前記複数のセルぞれぞれの前記電池状態に基づく前記充放電指示情報を取得するように構成され、
前記充放電管理部は、前記充放電指示取得部が取得した前記充放電指示情報に応じて、前記保持具に保持された前記中古バッテリーユニットを構成する前記複数のセルそれぞれに、該複数のセル同士の電圧値の差が所定の許容差よりも小さくなるまで充電又は放電をさせるように構成されていることが好ましい。
【００３１】
複数のセルにより構成される中古バッテリーユニットにおいては、その使用された過程において、セル同士の電圧値にばらつきが生じる。
【００３２】
そして、セル同士の電圧値にばらつきが生じた状態にある中古バッテリーユニットに対して充放電を施すと、当該中古バッテリーユニット内において、一部のセルが過放電又は過充電の状態となって、当該中古バッテリーユニットの保管時のセル単位での劣化を抑えることができないおそれがある。
【００３３】
本発明の中古バッテリーユニット用保持具によれば、電池状態認識部が、中古バッテリーユニットを構成する複数のセルそれぞれの電池状態を認識して、充放電管理部が複数のセルぞれぞれの電池状態に基づく充放電指示情報に応じて複数のセルそれぞれに該複数のセル同士の電圧値の差が所定の許容差よりも小さくなるまで充電又は放電をさせる。
【００３４】
これにより、セル電圧のばらつきが解消されて、結果的にセル単位での過放電又は過充電が生じることを抑制するように充電又は放電がなされるので当該中古バッテリーユニットの保管時のセル単位での劣化を抑えることができる。
【００３５】
このように本発明の中古バッテリーユニット用保持具によれば、様々なメーカーの中古バッテリーユニットの保管時のセル単位での劣化を抑えつつ、簡便に中古バッテリーユニットを保管し運搬できる。
【００３６】
本発明の中古バッテリーユニット保管システムは、
中古バッテリーユニットを着脱自在に保持する保持具と、
前記中古バッテリーユニットを保持した複数の前記保持具を着脱自在に装着可能な該中古バッテリーユニットの保管装置と、
前記保持具に設けられ、該保持具に保持された前記中古バッテリーユニットに接続自在な接続部と、
前記保持具に保持された前記中古バッテリーユニットに前記接続部を介して接続されて、該中古バッテリーユニットの電流値及び電圧値を含む電池状態を認識する電池状態認識部と、
前記電池状態認識部により認識された前記電池状態に基づく、前記複数の中古バッテリーユニットのうち放電を行わせる放電対象バッテリーユニットに放電を指示し、充電を行わせる充電対象バッテリーユニットに充電を指示する充放電指示情報を取得する充放電指示取得部と、
前記充放電指示取得部が取得した前記充放電指示情報に応じて、前記放電対象バッテリーユニット及び前記充電対象バッテリーユニットのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が所定のＳＯＣの範囲内となるように、該放電対象バッテリーユニットから放電させ、該充電対象バッテリーユニットに充電させる充放電管理部と、
を有することを特徴とする。
【００３７】
本発明の中古バッテリーユニット保管システムによれば、保持具に保持した状態で中古バッテリーユニットを保管装置に保管するので、様々な形状、サイズの中古バッテリーユニットをそのまま保管、運搬する場合に比して取り扱いが容易である。
【００３８】
また、保持具は保管装置に着脱自在に装着可能であるので、様々なメーカーの中古バッテリーユニットを簡便に運搬し保管できる。
【００３９】
そして保管装置に保管された各中古バッテリーユニットは、保持具の設けられた接続部を介して電池状態認識部と接続され、該電池状態認識部の状態認識に応じた充放電指示取得部が取得した充放電指示情報に応じて、放電対象バッテリーユニット及び充電対象バッテリーユニットのＳＯＣが所定のＳＯＣの範囲内となるように、充放電管理部が放電対象バッテリーユニットから放電させ、充電対象バッテリーユニットには充電をさせるので、中古バッテリーユニットの保管時の劣化を確実に抑えることができる。
【００４０】
これにより、様々なメーカーの中古バッテリーユニットの保管時の劣化を抑えることができる。
【００４１】
このように本発明の中古バッテリーユニット管理システムによれば、様々なメーカーの中古バッテリーユニットを、保持具を介して簡便に運搬して保管装置に保管できるとともに、保管時の中古バッテリーに保持具に設けられた接続部に電池状態認識部、充放電指示取得部、充放電管理部を接続することで劣化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の中古バッテリーユニット用保持具の全体像を示すブロック図。
【図２】本発明の中古バッテリーユニット用保持具の使用状態を示すブロック図。
【図３】本発明の中古バッテリーユニット用保持具の処理内容を示すフローチャート。
【図４】本発明の中古バッテリーユニット用保持具の処理内容を示すフローチャート。
【図５】本発明の中古バッテリーユニット用保持具の処理内容を示すフローチャート。
【図６】本発明の中古バッテリーユニット用保持具の処理内容を示すフローチャート。
【図７】本発明の中古バッテリーユニット用保持具の処理内容を示すフローチャート。
【図８】本発明の中古バッテリーユニット用保持具の処理内容の変更例を示すフローチャート。
【図９】本発明の中古バッテリーユニット用保持具の処理内容の変更例を示すフローチャート。
【図１０】本発明の中古バッテリーユニット用保持具の処理内容の変更例を示すフローチャート。
【図１１】本発明の中古バッテリーユニット用保持具の変更例を示すブロック図。
【図１２】本発明の中古バッテリーユニット保管システムの一例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
＜中古バッテリーユニット用保持具の構成＞
まず図１及び図２を用いて、本実施形態の中古バッテリーユニット用保持具の構成について説明する。なお同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略することがある。
【００４４】
本実施形態の中古バッテリーユニット用保持具は、例えば保持具本体１０と、接続部３０と、保持具制御部５０と、電池状態認識部７０と、を含んで構成される、複数の中古バッテリーユニット９１０を保管する保管装置９０に着脱自在に装着可能な中古バッテリーユニット用の保持具である。
【００４５】
保持具本体１０は、中古バッテリーユニット９１０を保持する保持具の本体部分であり、複数の中古バッテリーユニット９１０を保管する保管装置９０に着脱自在に装着可能に構成される。
【００４６】
保持具本体１０は、例えば平板上の部材で構成され、中古バッテリーユニット９１０を載置するための底板と、中古バッテリーユニットを左右の両側部及び背面側から囲む側面板とで構成される。
【００４７】
あるいはさらに保持具本体１０は、中古バッテリーユニット９１０を上面から囲む天板又は前面側から囲む前面板を有していてもよい。この場合、例えば側面板、天板及び前面板のいずれかは開閉自在に構成され、当該開閉自在に構成された部分を開閉して中古バッテリーユニット９１０を保持し又は取り出すことができるように構成される。さらに保持具本体１０は、運搬中に保持具上で中古バッテリーユニットが移動してしまうことを抑制するバンドなどの固定具をさらに有していてもよい。
【００４８】
接続部３０は、保持具に保持された中古バッテリーユニット９１０に接続されて、保管装置９０が有する接続回路９３０を介して保持具に保持された中古バッテリーユニットが充放電可能に接続する。
【００４９】
接続部３０は、例えば中古バッテリーユニット９１０の正極及び負極それぞれの端子に接続されるバッテリー側コネクタ３１０、保管装置９０の接続回路９３０に接続される接続回路側コネクタ３３０及び、バッテリー側コネクタ３１０と接続回路側コネクタ３３０をと接続するコネクタ回路３５０を含んで構成される。
【００５０】
保持具制御部５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置、メモリ、及びＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）デバイスなどにより構成されている。保持具制御部５０は、所定のプログラムを読み込んで実行することにより例えば充放電指示取得部５１０、充放電管理部５３０として機能する。
【００５１】
充放電指示取得部５１０は、電池状態認識部７０により認識された電池状態に基づく、複数の中古バッテリーユニット９１０のうち放電を行わせる放電対象バッテリーユニットＤＢＵには放電を指示し、充電を行わせる充電対象バッテリーユニットＣＢＵには充電を指示する充放電指示情報を取得する。
【００５２】
充放電管理部５３０は、充放電指示取得部５１０が取得した充放電指示情報に応じて、放電対象バッテリーユニットＤＢＵ及び充電対象バッテリーユニットＣＢＵのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が所定のＳＯＣの範囲内となるように、放電対象バッテリーユニットＤＢＵから放電させ、充電対象バッテリーユニットＣＢＵに充電させる。
【００５３】
電池状態認識部７０は、保持具に保持された中古バッテリーユニット９１０の正極及び負極に接続されて、中古バッテリーユニット９１０の電流値及び電圧値、あるいはさらに温度を含む電池状態を認識する。
【００５４】
すなわち例えば電池状態認識部７０は、中古バッテリーユニット９１０の、電流値を認識する電流センサと、電圧値を認識する電圧センサと、温度を認識する温度センサと、を含んで構成される。
【００５５】
保管装置９０は、複数の中古バッテリーユニット９１０を保管する装置であり、本発明の保持具を複数個着脱自在に装着可能に構成される。
【００５６】
保管装置９０は、保持具に保持された中古バッテリーユニット９１０が充放電可能に接続する接続回路９３０と、電池状態認識部７０により認識された電池状態に基づいて複数の中古バッテリーユニット９１０のうち放電を行わせる放電対象バッテリーユニットＤＢＵに放電を指示し、充電を行わせる充電対象バッテリーユニットＣＢＵに充電を指示する充放電指示情報を充放電指示取得部５１０に送信する保管装置制御部９５０とを含んで構成される。
【００５７】
中古バッテリーユニット９１０は、例えばリチウムイオン電池であるが、ニッケルニカド電池、鉛電池、燃料電池などの、充放電を繰り返すことにより電源として反復的に利用できるあらゆる電池であってよい。
【００５８】
＜処理の概要＞
次に、本実施形態の中古バッテリーユニット用保持具の処理内容について説明する。まず図３〜図７を参照して、中古バッテリーユニット用保持具による一連の処理について説明する。本実施形態の中古バッテリーユニット用保持具は、以下の一連の処理を定期的に又は不定期的に繰り返して実行する。
【００５９】
＜電池状態認識処理＞
一連の処理を開始すると、中古バッテリーユニット用保持具の電池状態認識部７０は、保持具に保持された中古バッテリーユニット９１０の電流値及び電圧値、そして必要に応じて中古バッテリーユニット９１０の温度を含む電池状態を認識する電池状態認識処理を実行する（図３／Ｓ１００）。
【００６０】
すなわち例えば電池状態認識部７０は、中古バッテリーユニット９１０に充電又は放電を行わせて、当該充電又は放電を行っている際の中古バッテリーユニット９１０の電流値、電圧値及び温度を所定の頻度（例えば１秒ごとなど）にて複数回にわたり認識し（図４／Ｓ１１０）、当該認識した電流値、電圧値及び温度に基づいて中古バッテリーユニット９１０のＳＯＣを算出し（図４／Ｓ１３０）、当該算出したＳＯＣを保管装置制御部９５０に送信して（図４／Ｓ１５０）、処理を終了する。
【００６１】
＜充放電指示取得処理＞
その後、放電を行わせる放電対象バッテリーユニットＤＢＵ及び充電を行わせる充電対象バッテリーユニットＣＢＵの選択と充放電指示情報を生成（図５／Ｓ３１０）して、充放電指示情報を取得する（図５／Ｓ３３０）、充放電指示取得処理が実行される（図３／Ｓ３００）。
【００６２】
すなわち例えば保管装置制御部９５０は、電池状態認識部７０から受信した情報に基づいて、複数の中古バッテリーユニット９１０から、放電を行わせる放電対象バッテリーユニットＤＢＵ及び充電を行わせる充電対象バッテリーユニットＣＢＵを選択して、放電対象バッテリーユニットＤＢＵが収納されている保持具の充放電指示取得部５１０には所定のＳＯＣとなるまで放電を指示する充放電指示情報を生成して送信し、充電対象バッテリーユニットＣＢＵが収納されている保持具の充放電指示取得部５１０には所定のＳＯＣとなるまで充電を指示する充放電指示情報を生成して送信する（図５／Ｓ３１０）。
【００６３】
なお所定のＳＯＣとは、中古バッテリーユニット９１０それぞれの特性に応じた、当該中古バッテリーユニット９１０の劣化を抑制しうる範囲のＳＯＣの値であり、例えば放電対象バッテリーユニットＤＢＵが収納されている保持具の充放電指示取得部５１０に送信される所定のＳＯＣの値は当該ＳＯＣの範囲の下限値であり、充電対象バッテリーユニットＣＢＵが収納されている保持具の充放電指示取得部５１０に送信される所定のＳＯＣの値は当該ＳＯＣの範囲の上限値である。
【００６４】
当該中古バッテリーユニット９１０の劣化を抑制しうるＳＯＣの範囲に関する情報は、例えば各中古バッテリーユニット９１０の保管を始める際に、保管装置９０の操作者が保管装置９０に設けられた入力部を介して入力することにより保管装置９０に記憶されてもよいし、例えば電池状態認識部７０が中古バッテリーユニット９１０のメーカー、型番、充電容量、製造時期、使用履歴、劣化状態などの情報に基づいて当該中古バッテリーユニット９１０のＳＯＣの範囲を例えば保管装置制御部９５０又は充放電管理部５３０が決定して保管装置９０に記憶されるように構成されていてもよい。
【００６５】
このとき保管装置制御部９５０が放電対象バッテリーユニットＤＢＵと充電対象バッテリーユニットＣＢＵとを選択する手法としては種々の手法が採用されてよい。
【００６６】
すなわち例えば保管装置制御部９５０は、複数の中古バッテリーユニット９１０のうち、現在のＳＯＣの値が当該中古バッテリーユニット９１０の劣化を抑制しうる範囲のＳＯＣの下限値を上回っている中古バッテリーユニット９１０を特定する。
【００６７】
そして保管装置制御部９５０は、特定された中古バッテリーユニット９１０それぞれの現在の充電量の値から当該中古バッテリーユニット９１０劣化を抑制しうる範囲のＳＯＣの下限値に相当する充電量の値を差し引いて得られた値が最も大きい中古バッテリーユニット９１０を放電対象バッテリーユニットＤＢＵとして選択する。なおこのとき保管装置制御部９５０は、中古バッテリーユニット９１０のうち、現在のＳＯＣの値が当該中古バッテリーユニット９１０の劣化を抑制しうる範囲のＳＯＣの上限値を上回っている中古バッテリーユニットＢＵを優先的に放電対象バッテリーユニットＣＢＵとして選択する。
【００６８】
また保管装置制御部９５０は例えば、現在のＳＯＣの値が最も小さい中古バッテリーユニット９１０を充電対象バッテリーユニットＣＢＵとして選択する。なおこのとき保管装置制御部９５０は、中古バッテリーユニット９１０のうち、現在のＳＯＣの値が当該中古バッテリーユニット９１０の劣化を抑制しうる範囲のＳＯＣの下限値を下回っている中古バッテリーユニット９１０を優先的に充電対象バッテリーユニットＣＢＵとして選択する。
【００６９】
その後中古バッテリーユニット用保持具の充放電指示取得部５１０は、電池状態認識部７０により認識された電池状態に基づく、複数の中古バッテリーユニット９１０のうち放電を行わせる放電対象バッテリーユニットＤＢＵには放電を、充電を行わせる充電対象バッテリーユニットＣＢＵには充電を指示する充放電指示情報を取得する（図５／Ｓ３３０）。
【００７０】
すなわち例えば放電対象バッテリーユニットＤＢＵが収納されている保持具の充放電指示取得部５１０は所定のＳＯＣとなるまで放電を指示する充放電指示情報を取得し、充電対象バッテリーユニットＣＢＵが収納されている保持具の充放電指示取得部５１０は所定のＳＯＣとなるまで充電を指示する充放電指示情報を受信することにより取得する。
【００７１】
＜充放電管理処理＞
そして中古バッテリーユニット用保持具の充放電管理部５３０は、充放電指示取得部５１０が取得した充放電指示情報に応じて、放電対象バッテリーユニットＤＢＵ及び充電対象バッテリーユニットＣＢＵのＳＯＣが所定のＳＯＣの範囲内となるように、放電対象バッテリーユニットＤＢＵから放電させ、充電対象バッテリーユニットＣＢＵに充電させる充放電管理処理を実行する（図３／Ｓ５００）。
【００７２】
すなわち例えば放電対象バッテリーユニットＤＢＵが収納されている保持具の充放電管理部５３０は、放電対象バッテリーユニットＤＢＵからの放電を開始する（図６／Ｓ５１０）。なお、当該放電された電力は、例えば保管装置９０に備えられたインバータ等を介して、当該保管装置９０が設置された施設内や施設周辺にある外部の負荷に供給される。あるいは当該電力は、保管装置９０に別途に備えられたバッテリーに充電されてもよい。
【００７３】
その後、放電対象バッテリーユニットＤＢＵが収納されている保持具の充放電管理部５３０は、放電対象バッテリーユニットＤＢＵのＳＯＣが充放電指示情報に含まれる所定のＳＯＣの値に達するか所定程度近づいたときに（図６／Ｓ５５０：Ｙｅｓ）、放電対象バッテリーユニットＤＢＵからの放電を停止する（図６／Ｓ５８０）。
【００７４】
一方で、放電対象バッテリーユニットＤＢＵのＳＯＣが所定のＳＯＣ値に達するか所定程度近づいていなければ（図６／Ｓ５５０：Ｎｏ）放電対象バッテリーユニットＤＢＵが収納されている保持具の充放電管理部５３０は、放電対象バッテリーユニットＤＢＵからの放電を継続する。これらの一連の処理が、放電対象バッテリーユニットＤＢＵのＳＯＣが所定のＳＯＣ値に達するか所定程度近づくまで繰り返し実行される。
【００７５】
これと並行して、充電対象バッテリーユニットＣＢＵが収納されている保持具の充放電管理部５３０は、充電対象バッテリーユニットＣＢＵへの充電を開始する（図７／Ｓ５３０）。なお、当該充電される電力は、例えば保管装置９０に別途に備えられた充電器又は、太陽光発電機、商用電源などの外部電源から供給される。
【００７６】
その後、充電対象バッテリーユニットＣＢＵが収納されている保持具の充放電管理部５３０は、充電対象バッテリーユニットＣＢＵのＳＯＣが充放電指示情報に含まれる所定のＳＯＣの値に達するか所定程度近づいたときに（図７／Ｓ５７０：Ｙｅｓ）、充電対象バッテリーユニットＣＢＵへの充電を停止する（図７／Ｓ５９０）。
【００７７】
一方で、充電対象バッテリーユニットＣＢＵのＳＯＣが所定のＳＯＣ値に達するか所定程度近づいていない場合（図７／Ｓ５７０：Ｎｏ）には、充電対象バッテリーユニットＣＢＵが収納されている保持具の充放電管理部５３０は、充電対象バッテリーユニットＣＢＵへの充電を継続する。これらの一連の処理が充電対象バッテリーユニットＣＢＵのＳＯＣが所定のＳＯＣ値に達するか所定程度近づくまで繰り返し実行される。
【００７８】
なおこのとき充放電管理部５３０は、例えば充放電中の中古バッテリーユニット９１０の電流値、電圧値及び温度を所定の頻度で繰り返し認識して、当該認識した電流値、電圧値及び温度に基づいて中古バッテリーユニット９１０のＳＯＣを算出し、そのＳＯＣが充放電指示情報に含まれる所定のＳＯＣの値に達したか否か又は所定程度近づいたか否かを判定する。
【００７９】
放電対象バッテリーユニットＤＢＵ又は充電対象バッテリーユニットＣＢＵが収納されている保持具の充放電管理部５３０によるこれらの一連の処理が実行されて、充放電管理処理は終了する。なお、放電対象バッテリーユニットＤＢＵが収納されている保持具の充放電管理部５３０及び、充電対象バッテリーユニットＣＢＵが収納されている保持具の充放電管理部５３０による上記の処理は、上述のように同時並行で行われてもよいし、それぞれが非同期的に行われてもよい。
【００８０】
以上説明したように本発明の中古バッテリーユニット用保持具によれば、様々なメーカーの中古バッテリーユニットの保管時の劣化を抑えつつ、簡便に中古バッテリーユニットを保管し運搬できる。
【００８１】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、これに限定されない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。以下に、その他の実施形態として、中古バッテリーユニット用保持具による一連の処理の変更例について説明する。
【００８２】
本実施形態において接続部３０は、保管装置９０が有する接続回路９３０を介して保持具に保持された中古バッテリーユニット９１０が相互に充放電可能に接続するように構成される。
【００８３】
また充放電指示取得部５１０は、電池状態認識部７０により認識された電池状態に基づく、放電対象バッテリーユニットＤＢＵと充電対象バッテリーユニットＣＢＵとの間での充放電を指示する充放電指示情報を取得するように構成され、充放電管理部５３０は、充放電指示取得部５１０が取得した充放電指示情報に応じて、放電対象バッテリーユニットＤＢＵ及び充電対象バッテリーユニットＣＢＵのＳＯＣが所定のＳＯＣの範囲内となるように、放電対象バッテリーユニットＤＢＵから放電させるとともに、該放電された電力を充電対象バッテリーユニットＣＢＵに充電するように構成されている。
【００８４】
図８は、このように構成されている場合の充放電管理処理の流れを示した図である。すなわち放電対象バッテリーユニットＤＢＵが収納されている保持具の充放電管理部５３０は、放電対象バッテリーユニットＤＢＵからの放電を開始する（図８／Ｓ５１０）。そして、充電対象バッテリーユニットＣＢＵが収納されている保持具の充放電管理部５３０は、当該放電された電力の充電対象バッテリーユニットＣＢＵへの充電を開始する（図８／Ｓ５３５）。
【００８５】
その後、充放電が行われている双方の保持具の充放電管理部５３０は、放電対象バッテリーユニットＤＢＵのＳＯＣが充放電指示情報に含まれる所定のＳＯＣの値に達するか所定程度近づいたときに（図８／Ｓ５５０：Ｙｅｓ）、又は充電対象バッテリーユニットＣＢＵのＳＯＣが充放電指示情報に含まれる所定のＳＯＣの値に達するか所定程度近づいたときに（図８／Ｓ５７０：Ｙｅｓ）、充放電を停止する（図８／Ｓ５９０）。
【００８６】
一方で、放電対象バッテリーユニットＤＢＵのＳＯＣが所定のＳＯＣ値に達するか所定程度近づいておらず（図８／Ｓ５５０：Ｎｏ）、かつ充電対象バッテリーユニットＣＢＵのＳＯＣが所定のＳＯＣ値に達するか所定程度近づいていない場合（図８／Ｓ５７０：Ｎｏ）には、双方の保持具の充放電管理部５３０は、放電対象バッテリーユニットＤＢＵからの放電と、当該放電された電力の充電対象バッテリーユニットＣＢＵへの充電を継続する。これらの一連の処理が実行されて、充放電管理処理は終了する。
【００８７】
あるいは他の実施形態において本発明の中古バッテリーユニット用保持具は、例えば上記の一連の処理の実行に先立って、各中古バッテリーユニット９１０を構成する複数のセル同士の電圧値のばらつきを解消するための以下の処理を実行する（図９／Ｓ７０）。なお、セル同士の電圧値のばらつきを解消するための手法としては、種々の手法が採用されうるところであるが、本実施形態においては、以下の流れによりセル同士の電圧値のばらつきを解消する。当該処理は例えば、中古バッテリーユニット９１０が接続された状態の中古バッテリーユニット用保持具が保管装置９０に装着された際に実行される。なお説明の簡略のため、１つの中古バッテリーユニット用保持具における処理の流れを説明する。
【００８８】
＜セルバランス処理＞
処理を開始すると電池状態認識部７０は、保持具に保持された中古バッテリーユニット９１０を構成する複数のセルそれぞれの電池状態として、例えば複数のセルそれぞれの電圧値を認識する（図１０／Ｓ７１）。
【００８９】
すなわち本実施形態における電池状態認識部７０は、中古バッテリーユニット９１０を構成する複数のセルそれぞれの正極及び負極に接続されて、複数のセルそれぞれの電圧値を認識する。
【００９０】
そして電池状態認識部７０は、当該認識した複数のセルそれぞれの電圧値を保管装置制御部９５０に送信する（図１０／Ｓ７３）。
【００９１】
複数のセル同士の電圧値の差が所定の許容差以上である場合（図１０／Ｓ７５：Ｎｏ）に保管装置制御部９５０は、当該複数のセルのうち最も低い電圧値を示したセルには充電を行い、それ以外のセルには放電を行わせる充放電指示情報を生成して送信する（図１０／Ｓ７７）。
【００９２】
そして充放電指示取得部５１０は、このようにして生成された、複数のセルぞれぞれの電池状態に基づく充放電指示情報を受信することにより取得し（図１０／Ｓ７９）、充放電管理部５３０は当該取得された充放電指示情報に応じて、複数のセルのうち最も低い電圧値を示したセルには充電を行い、それ以外のセルには放電を行わせる充放電を実行する（図１０／Ｓ８１）。
【００９３】
そして、本実施形態の中古バッテリーユニット用保持具は、複数のセル同士の電圧値の差が所定の許容差よりも小さくなる（図１０／Ｓ７５：Ｙｅｓ）まで上記のＳ７１〜Ｓ８１の処理を繰り返す。
【００９４】
このようにして充放電管理部５３０は、保持具に保持された中古バッテリーユニット９１０を構成する複数のセルそれぞれに、該複数のセル同士の電圧値の差が所定の許容差よりも小さくなるまで充電又は放電をさせる。
【００９５】
これにより、複数のセルの示す電圧値のうち最も高い電圧値と最も低い電圧値との差が所定の許容差よりも小さくなり、中古バッテリーユニット９１０を構成するセル同士の電圧値が均一化される。
【００９６】
あるいは例えば、上記においては充放電指示取得部５１０、充放電管理部５３０、電池状態認識部７０が保持具に備えられている構成について説明したが、これに限定されない。
【００９７】
すなわち例えば本発明の中古バッテリーユニット保管システムの保持具には、図１１に示すように保持具に保持された中古バッテリーユニット９１０に接続自在の接続部３０が設けられる。
【００９８】
また接続部３０は必要に応じて、中古バッテリーユニット９１０を構成する複数のセルそれぞれの正極及び負極に接続される。
【００９９】
この場合、電池状態認識部７０は例えば保管装置９０に設けられており、保持具に保持された中古バッテリーユニット９１０に接続部３０を介して接続されて、中古バッテリーユニット９１０の電流値及び電圧値を含む電池状態を認識する。なお電池状態認識部７０は、保持具ごとに（すなわち中古バッテリーユニット９１０ごとに）設けられていてもよく、あるいは一つの電池状態認識部７０が複数の中古バッテリーユニット９１０の電池状態を認識するように構成されていてもよい。
【０１００】
あるいはさらに図１２に示すように情報通信ネットワークＮを介して保管装置９０と相互に通信可能に接続されたサーバー１００が備えられていてもよい。
【０１０１】
なお、サーバー１００は例えばコンピューターである。そしてサーバー制御部１１０は、ＣＰＵ等の演算処理装置、メモリ、及びＩ／Ｏデバイスなどにより構成されており、所定のプログラムを読み込んで実行することにより後述の処理を行う。
【０１０２】
この場合、例えば電池状態認識部７０は認識した中古バッテリーユニット９１０の電池状態をサーバー制御部１１０に送信する。そして電池状態を受信したサーバー制御部１１０は、放電対象バッテリーユニットＤＢＵ及び充電対象バッテリーユニットＣＢＵの選択と充放電指示情報の生成を行って、当該生成した充放電指示情報を保管装置制御部９５０に送信する。
【０１０３】
そして保管装置制御部９５０は、充放電指示取得部５１０として機能してサーバー制御部１１０が生成した充放電指示情報を受信し、充放電管理部５３０として機能して充放電指示取得部５１０が取得した充放電指示情報に応じて、放電対象バッテリーユニットＤＢＵ及び充電対象バッテリーユニットＣＢＵのＳＯＣが所定のＳＯＣの範囲内となるように、放電対象バッテリーユニットＤＢＵから放電させ、充電対象バッテリーユニットＣＢＵに充電させる。
【０１０４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これに限定されない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、さらに種々の変更が可能である。
【０１０５】
例えば上記においては充放電指示情報の生成を保管装置制御部９５０が行う実施形態について説明したがこれに限定されない。
【０１０６】
すなわち例えば、電池状態認識部７０同士が相互に電池状態を送受信しあって電池状態の情報を共有し、電池状態認識部７０同士が上記の充放電指示取得処理の説明において述べたような所定のアルゴリズムに従って充放電指示情報を生成して、充放電指示取得部５１０に取得させてもよい。
【０１０７】
同様に、電池状態認識部７０同士が相互に中古バッテリーユニット９１０を構成する複数のセルそれぞれの電池状態を送受信しあって共有し、電池状態認識部７０同士が上記のセルバランス処理の説明において述べたような所定のアルゴリズムに従って複数のセルぞれぞれの電池状態に基づく充放電指示情報を生成して、充放電指示取得部５１０に取得させてもよい。
【０１０８】
この場合、保管装置制御部９５０は省略されて、複数の電池状態認識部７０が共同して、又はいずれか１つの電池状態認識部７０が代表して、充放電指示情報を生成する。
【０１０９】
あるいは例えば充放電指示取得部５１０は、保管装置９０の操作者による充放電指示情報の入力を受け付けることにより充放電指示情報を取得してもよい。この場合例えば保持具本体１０又は保管装置９０は、中古バッテリーユニット９１０ごとの電池状態を表示する表示部と、当該電池状態に基づく充放電指示情報の入力を受け付ける入力部とを備える。
【０１１０】
あるいは例えば電池状態認識部７０は、認識した電池状態及び充放電指示情報に基づいて、中古バッテリーユニット９１０が正常な状態であるか否かを判定し、異常を検知した場合にはその旨を知らせる情報を出力するように構成されていてもよい。
【０１１１】
すなわち例えば電池状態認識部７０は、保持具に保持されている中古バッテリーユニット９１０の温度が所定値以上になった場合、あるいは充放電指示情報に従って放電を行っている中古バッテリーユニット９１０のＳＯＣが減らない又は急速に減少する場合、充電を行っている中古バッテリーユニット９１０のＳＯＣが増えない又は急速に増加する場合、セルの充放電を繰り返しても複数のセル同士の電圧値の差が所定の許容差よりも小さくならない場合などに、中古バッテリーユニット９１０の状態が異常であると判定し、その旨を知らせる情報を保持具本体１０又は保管装置９０に設けられた出力部を介して出力する。
【０１１２】
なお出力部としては、ディスプレイ、スピーカー、プリンター等、種々の出力装置が用いられてよい。
【０１１３】
あるいは例えば上記においては、現在のＳＯＣの値が当該中古バッテリーユニット９１０の劣化を抑制しうる範囲のＳＯＣの下限値を上回っている中古バッテリーユニット９１０に対して充電を行う構成について説明したがこれに限定されない。
【０１１４】
すなわち例えば保管装置９０に保管されているすべての中古バッテリーユニット９１０のＳＯＣが劣化を抑制しうる範囲のＳＯＣにある場合においても、中古バッテリーユニット９１０から任意の中古バッテリーユニット９１０が放電対象バッテリーユニットＤＢＵ及び充電対象バッテリーユニットＣＢＵとして選択されて充放電指示情報が生成されて、充放電管理部５３０が放電対象バッテリーユニットＤＢＵから放電させるとともに、放電された電力を充電対象バッテリーユニットＣＢＵに充電してもよい。
【０１１５】
このようにして、保管装置９０に保管された中古バッテリーユニット９１０に任意のタイミングで万遍なく充電又は放電を行わせることで、中古バッテリーユニット９１０に異常が生じている場合には、当該異常を発見できる可能性が高まるので都合がよい。
【０１１６】
あるいは例えばセルバランス処理は、中古バッテリーユニット９１０が接続された状態の中古バッテリーユニット用保持具が保管装置９０に装着された際に限らず、任意のタイミングで不定期的に又は定期的に実行されてもよい。
【０１１７】
あるいは例えば保持具本体１０の形状及び構造としては、本発明の効果を妨げない限りにおいて、あらゆる形状及び構造が採用されてよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１０…保持具本体、３０…接続部、７０…電池状態認識部、９０…保管装置、５１０…充放電指示取得部、５３０…充放電管理部、９１０…中古バッテリーユニット、９３０…接続回路。
【要約】
【課題】様々なメーカーの中古バッテリーユニットの保管時の劣化を抑えつつ、簡便に中古バッテリーユニットを保管し運搬できる中古バッテリーユニット用保持具及び中古バッテリーユニット保管システムを提供する。
【解決手段】複数の中古バッテリーユニットを保管する保管装置に着脱自在に装着可能な中古バッテリーユニット用の保持具。保管装置が有する回路を介して保持具に保持された中古バッテリーユニットが充放電可能に接続する接続部と、中古バッテリーユニットの電池状態を認識する電池状態認識部と、充放電指示情報を取得する充放電指示取得部と、充放電指示情報に応じて所定のＳＯＣの範囲内となるように、放電対象バッテリーユニットから放電させ、充電対象バッテリーユニットに充電させる充放電管理部とを備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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