(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブと、
前記シリンダチューブの一端に固定された第１のカバー部材と、
前記シリンダチューブの他端に固定された第２のカバー部材と、
少なくとも一部が前記シリンダチューブの中に設けられ、一端に中子を連結可能な連結部、前記連結部よりも前記第２のカバー部材の側に環状のフランジを有し、前記第１のカバー部材を貫通し、前記シリンダチューブに対して直進運動が可能なロッドと、
前記ロッドに固定されたナットと、
前記第２のカバー部材及び前記ナットを貫通し、前記ロッドの中に挿入可能に設けられ、回転運動が可能なねじ軸と、
前記ねじ軸を回転させるモータと、
前記シリンダチューブに設けられ、前記ロッドが貫通し、前記シリンダチューブ及び前記ロッドに対して摺動が可能な円環状のピストンと、
前記シリンダチューブに設けられ、前記シリンダチューブ、前記第１のカバー部材、及び、前記ピストンに囲まれた領域に、前記ピストンを作動させる作動液を供給する配管を接続可能な接続部と、
を備えることを特徴とするハイブリッド式中子駆動装置。
【請求項２】
前記シリンダチューブは、前記第１のカバー部材の側の第１の領域と、前記第２のカバー部材の側の第２の領域とを有し、
前記第１の領域の第１の内径は、前記第２の領域の第２の内径よりも大きく、
前記第１の領域の内側に前記ピストンが設けられ、前記ピストンの外径は、前記第２の内径よりも大きいことを特徴とする請求項１記載のハイブリッド式中子駆動装置。
【請求項３】
前記ピストンの移動可能な距離は１０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のハイブリッド式中子駆動装置。
【請求項４】
前記配管と、前記配管に接続され、アキュムレータと切替弁とを有する第１の液圧回路を、更に備える請求項１ないし請求項３いずれか一項記載のハイブリッド式中子駆動装置。
【請求項５】
前記第１の液圧回路は、前記ピストンが前記第１のカバー部材の側へ移動する際に、前記アキュムレータに前記作動液を充填するように構成されることを特徴とする請求項４記載のハイブリッド式中子駆動装置。
【請求項６】
ベースと、
前記ベースの上に固定され、固定金型を保持する固定ダイプレートと、
前記ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、可動金型を前記固定金型に対向して保持する可動ダイプレートと、
前記固定金型及び前記可動金型に組み合わされる中子を駆動するハイブリッド式中子駆動装置と、
前記固定金型と前記可動金型の型締めを行う型締装置と、
前記固定金型、前記可動金型及び前記中子で形成されるキャビティの中に溶融材料を充填する射出装置と、
前記ハイブリッド式中子駆動装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記ハイブリッド式中子駆動装置は、
シリンダチューブと、
前記シリンダチューブの一端に固定された第１のカバー部材と、
前記シリンダチューブの他端に固定された第２のカバー部材と、
少なくとも一部が前記シリンダチューブの中に設けられ、一端に前記中子を連結可能な連結部、前記連結部よりも前記第２のカバー部材の側に環状のフランジを有し、前記第１のカバー部材を貫通し、前記シリンダチューブに対して直進運動が可能なロッドと、
前記ロッドに固定されたナットと、
前記第２のカバー部材及び前記ナットを貫通し、前記ロッドの中に挿入可能に設けられ、回転運動が可能なねじ軸と、
前記ねじ軸を回転させるモータと、
前記シリンダチューブの中に設けられ、前記ロッドが貫通し、前記シリンダチューブ及び前記ロッドに対して摺動が可能な円環状のピストンと、
前記シリンダチューブに設けられ、前記シリンダチューブ、前記第１のカバー部材、前記ピストンに囲まれた領域に、前記ピストンを作動させる作動液を供給する配管を接続可能な接続部と、
を備えることを特徴とする成形機。
【請求項７】
前記配管と、
前記配管に接続され、アキュムレータと切替弁とを有する第１の液圧回路を、更に備えることを特徴とする請求項６記載の成形機。
【請求項８】
前記制御部は、前記中子を前記固定金型又は前記可動金型から引き抜く際に、前記領域への作動液の供給と、前記モータによる前記ねじ軸の回転とを同時に行うように前記ハイブリッド式中子駆動装置を制御することを特徴とする請求項６又は請求項７記載の成形機。
【請求項９】
前記型締装置又は前記射出装置を駆動させるための第２の液圧回路を、更に備え、
前記第２の液圧回路で用いられる作動液の量は、前記第１の液圧回路で用いられる作動液の量よりも多いことを特徴とする請求項７記載の成形機。
【請求項１０】
前記制御部は前記型締装置の制御を行い、
前記制御部は、前記可動金型と前記中子が同時に動作するように前記型締装置及び前記ハイブリッド式中子駆動装置を制御することを特徴とする請求項６ないし請求項９いずれか一項記載の成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中子を有する金型を用いて製品を製造する際に使用される中子駆動装置及び成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形機の一例であるダイカストマシンは、型締装置を用いて型締めされた金型内のキャビティ（空洞部）に、射出装置を用いて溶湯を充填することで、製品（ダイカスト品）を製造する。製品に型開閉方向のアンダーカットがある場合には、固定金型及び可動金型に加え、中子を有する金型が用いられる。
【０００３】
中子を有する金型を用いる場合には、固定金型又は可動金型への中子の挿入、及び、固定金型又は可動金型からの中子の引き抜きを行うための中子駆動装置が設けられる。固定金型又は可動金型からの中子の引き抜きを行う際には、製品から中子を引き離すために、中子駆動装置には大きな駆動力が要求される。そして、製品から中子が引き離された後は、ダイカストマシンのサイクルタイムを短縮するために中子を高速に後退させることが好ましい。
【０００４】
特許文献１には、油圧回路を用いて、動作の初期には低速で大きな駆動力を発生し、その後、高速で作動するシリンダ装置が記載されている。特許文献１のシリンダ装置には、作動油量が多い、構造が複雑、省エネルギー化が困難、油汚れによる作業環境の悪化等の問題がある。また、特許文献１のシリンダ装置を中子駆動装置として用いた場合に、ダイカストマシンの型締装置と中子駆動装置の油圧回路を共用するとする。油圧回路が共用されている場合、固定金型及び可動金型の開閉動作と、中子の動作が同時に行えず、ダイカストマシンのサイクルタイムの短縮が困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許３０２２５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、作動液の大幅な減少、装置の簡素化、省エネルギー化、油汚れによる作業環境の悪化の抑制、成形機のサイクルタイムの短縮を実現できるハイブリッド式中子駆動装置及び成形機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様のハイブリッド式中子駆動装置は、シリンダチューブと、前記シリンダチューブの一端に固定された第１のカバー部材と、前記シリンダチューブの他端に固定された第２のカバー部材と、少なくとも一部が前記シリンダチューブの中に設けられ、一端に中子を連結可能な連結部、前記連結部よりも前記第２のカバー部材の側に環状のフランジを有し、前記第１のカバー部材を貫通し、前記シリンダチューブに対して直進運動が可能なロッドと、前記ロッドに固定されたナットと、前記第２のカバー部材及び前記ナットを貫通し、前記ロッドの中に挿入可能に設けられ、回転運動が可能なねじ軸と、前記ねじ軸を回転させるモータと、前記シリンダチューブに設けられ、前記ロッドが貫通し、前記シリンダチューブ及び前記ロッドに対して摺動が可能な円環状のピストンと、前記シリンダチューブに設けられ、前記シリンダチューブ、前記第１のカバー部材、及び、前記ピストンに囲まれた領域に、前記ピストンを作動させる作動液を供給する配管を接続可能な接続部と、を備える。
【０００８】
上記態様の中子駆動装置において、前記シリンダチューブは、前記第１のカバー部材の側の第１の領域と、前記第２のカバー部材の側の第２の領域とを有し、前記第１の領域の第１の内径は、前記第２の領域の第２の内径よりも大きく、前記第１の領域の内側に前記ピストンが設けられ、前記ピストンの外径は、前記第２の内径よりも大きいことが好ましい。
【０００９】
上記態様のハイブリッド式中子駆動装置において、前記ピストンの移動可能な距離は１０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００１０】
上記態様のハイブリッド式中子駆動装置において、前記配管と、前記配管に接続され、アキュムレータと切替弁とを有する第１の液圧回路を、更に備えることが好ましい。
【００１１】
上記態様のハイブリッド式中子駆動装置において、前記第１の液圧回路は、前記ピストンが前記第１のカバー部材の側へ移動する際に、前記アキュムレータに前記作動液を充填するように構成されることが好ましい。
【００１２】
本発明の一態様の成形機は、ベースと、前記ベースの上に固定され、固定金型を保持する固定ダイプレートと、前記ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、可動金型を前記固定金型に対向して保持する可動ダイプレートと、前記固定金型及び前記可動金型に組み合わされる中子を駆動するハイブリッド式中子駆動装置と、前記固定金型と前記可動金型の型締めを行う型締装置と、前記固定金型、前記可動金型及び前記中子で形成されるキャビティの中に溶融材料を充填する射出装置と、前記ハイブリッド式中子駆動装置の動作を制御する制御部と、を備え、前記ハイブリッド式中子駆動装置は、シリンダチューブと、前記シリンダチューブの一端に固定された第１のカバー部材と、前記シリンダチューブの他端に固定された第２のカバー部材と、少なくとも一部が前記シリンダチューブの中に設けられ、一端に前記中子を連結可能な連結部、前記連結部よりも前記第２のカバー部材の側に環状のフランジを有し、前記第１のカバー部材を貫通し、前記シリンダチューブに対して直進運動が可能なロッドと、前記ロッドに固定されたナットと、前記第２のカバー部材及び前記ナットを貫通し、前記ロッドの中に挿入可能に設けられ、回転運動が可能なねじ軸と、前記ねじ軸を回転させるモータと、前記シリンダチューブの中に設けられ、前記ロッドが貫通し、前記シリンダチューブ及び前記ロッドに対して摺動が可能な円環状のピストンと、前記シリンダチューブに設けられ、前記シリンダチューブ、前記第１のカバー部材、前記ピストンに囲まれた領域に、前記ピストンを作動させる作動液を供給する配管を接続可能な接続部と、を備える。
【００１３】
上記態様の成形機において、前記配管と、前記配管に接続され、アキュムレータと切替弁とを有する第１の液圧回路を、更に備えることが好ましい。
【００１４】
上記態様の成形機において、前記制御部は、前記中子を前記固定金型又は前記可動金型から引き抜く際に、前記領域への作動液の供給と、前記モータによる前記ねじ軸の回転とを同時に行うように前記ハイブリッド式中子駆動装置を制御することが好ましい。
【００１５】
上記態様の成形機において、前記型締装置又は前記射出装置を駆動させるための第２の液圧回路を、更に備え、前記第２の液圧回路で用いられる作動液の量は、前記第１の液圧回路で用いられる作動液の量よりも多いことが好ましい。
【００１６】
上記態様の成形機において、前記制御部は前記型締装置の制御を行い、前記制御部は、前記可動金型と前記中子が同時に動作するように前記型締装置及び前記ハイブリッド式中子駆動装置を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、作動液の大幅な減少、装置の簡素化、省エネルギー化、油汚れによる作業環境の悪化の抑制、成形機のサイクルタイムの短縮を実現できるハイブリッド式中子駆動装置及び成形機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置の模式図。
【図２】第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置の模式図。
【図３】第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置の模式図。
【図４】第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置の模式図。
【図５】第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置を金型に固定した状態を示す図。
【図６】第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置を金型に固定した状態を示す図。
【図７】第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置の動作の説明図。
【図８】第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置の動作の説明図。
【図９】第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置の動作の説明図。
【図１０】第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置の動作の説明図。
【図１１】第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置の動作の説明図。
【図１２】第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置の動作の説明図。
【図１３】第１の実施形態の変形例のハイブリッド式中子駆動装置の模式図。
【図１４】第２の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図。
【図１５】第２の実施形態の成形機の成形動作を示すフローチャート。
【図１６】第２の実施形態の成形機の動作の説明図。
【図１７】第２の実施形態の成形機の動作の説明図。
【図１８】第２の実施形態の成形機の動作の説明図。
【図１９】第２の実施形態の成形機の動作の説明図。
【図２０】第２の実施形態の成形機の動作の説明図。
【図２１】第２の実施形態の成形機の動作の説明図。
【図２２】第２の実施形態の成形機の動作の説明図。
【図２３】第２の実施形態の成形機の動作の説明図。
【図２４】第２の実施形態の成形機の動作の説明図。
【図２５】第２の実施形態の成形機の動作の説明図。
【図２６】第２の実施形態の成形機の動作の説明図。
【図２７】第２の実施形態の比較例の成形機の成形動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
なお、本明細書では、液圧の一例として、油圧を用いて説明する。例えば、液圧回路の一例として油圧回路を用いて説明する。油圧にかえて、例えば、水圧を用いることも可能である。また、本明細書では、作動液の一例として、作動油を用いて説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置は、シリンダチューブと、シリンダチューブの一端に固定された第１のカバー部材と、シリンダチューブの他端に固定された第２のカバー部材と、少なくとも一部がシリンダチューブの中に設けられ、一端に中子を連結可能な連結部、連結部よりも第２のカバー部材の側に環状のフランジを有し、第１のカバー部材を貫通し、シリンダチューブに対して直進運動が可能なロッドと、ロッドに固定されたナットと、第２のカバー部材及びナットを貫通し、ロッドの中に挿入可能に設けられ、回転運動が可能なねじ軸と、ねじ軸を回転させるモータと、シリンダチューブに設けられ、ロッドが貫通し、シリンダチューブ及びロッドに対して摺動が可能な円環状のピストンと、シリンダチューブに設けられ、シリンダチューブ、第１のカバー部材、及び、ピストンに囲まれた領域に、ピストンを作動させる作動液を供給する配管を接続可能な接続部と、を備える。
【００２２】
図１は、第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置の模式図である。図１は、ハイブリッド式中子駆動装置の側面図である。図２は、第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置の模式図である。図２（ａ）は上面図、図２（ｂ）は下面図である。
【００２３】
第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置１００は、例えば、ダイカストマシンの固定金型又は可動金型への中子の挿入、及び、固定金型又は可動金型からの中子の引き抜きを行う。第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置１００は、油圧による駆動と、電力による駆動を併用する中子駆動装置である。本明細書では、油圧による駆動と、電力による駆動を併用する方式を、ハイブリッド式と称する。
【００２４】
ハイブリッド式中子駆動装置１００は、シリンダユニット１０と第１の油圧回路１２（第１の液圧回路）を含む。シリンダユニット１０と第１の油圧回路１２との間は、作動油が流れる配管１４で接続される。
【００２５】
図３は、第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置の模式図である。図３は、シリンダユニット１０の断面と、第１の油圧回路１２の回路構成を示す。
【００２６】
図４は、第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置の模式図である。図４は、シリンダユニット１０の断面を示す。図４（ａ）は図３のＡＡ’断面、図４（ｂ）は図３のＢＢ’断面、図４（ｃ）は図３のＣＣ’断面を示す。
【００２７】
シリンダユニット１０は、シリンダチューブ１６、ヘッドカバー１８（第１のカバー部材）、キャップカバー２０（第２のカバー部材）、ロッド２２、ナット２４、ねじ軸２６、モータ２８、ピストン３０、配管接続部３２（接続部）、第１のプーリー３４、第２のプーリー３６、ベルト３８、ねじ軸ガイド４０、油室４２（領域）、パッキン４８を有する。
【００２８】
シリンダチューブ１６は、第１の領域１６ａと第２の領域１６ｂとを有する。ロッド２２は、カップリング２２ａ（連結部）とフランジ２２ｂを有する。モータ２８は、モータ軸２８ａを有する。
【００２９】
第１の油圧回路１２は、アキュムレータ５２と切替弁５４とを有する。
【００３０】
シリンダユニット１０は、油圧及び電力をエネルギー源として、往復直進運動を実現するアクチュエータである。
【００３１】
シリンダチューブ１６は、円筒形状である。シリンダチューブ１６は、内径の異なる第１の領域１６ａと第２の領域１６ｂとを有する。第１の領域１６ａの第１の内径（図４（ａ）中のｄ１）は、第２の領域１６ｂの第２の内径（図４（ｂ）中のｄ２）よりも大きい。第１の領域１６ａの厚さは、例えば、第２の領域１６ｂの厚さよりも薄い。
【００３２】
第１の領域１６ａのシリンダチューブ１６の延伸方向の長さは、第２の領域１６ｂのシリンダチューブ１６の延伸方向の長さよりも短い。第１の領域１６ａのシリンダチューブ１６の延伸方向の長さは、例えば、第２の領域１６ｂのシリンダチューブ１６の延伸方向の長さの５分の１以下である。
【００３３】
ヘッドカバー１８は、シリンダチューブ１６の一端に固定される。ヘッドカバー１８は、ロッド２２が貫通する開口部を有する。ヘッドカバー１８とシリンダチューブ１６との接触部には、例えば、作動油の漏れを防止するためのパッキン４８が設けられる。ヘッドカバー１８とシリンダチューブ１６とは、例えば、一体成型されていても構わない。
【００３４】
キャップカバー２０は、シリンダチューブ１６の他端に固定される。キャップカバー２０は、シリンダチューブ１６のヘッドカバー１８と反対側の端部に設けられる。キャップカバー２０は、ねじ軸２６が貫通する開口部を有する。キャップカバー２０とシリンダチューブ１６とは、例えば、一体成型されていても構わない。
【００３５】
ロッド２２の少なくとも一部は、シリンダチューブ１６の中に設けられる。ロッド２２は、一端に中子を連結することが可能なカップリング２２ａを有する。ロッド２２は、ヘッドカバー１８の側に、中子を連結することが可能なカップリング２２ａを有する。例えば、先端に中子を固定することが可能な固定治具を、カップリング２２ａにねじ止めすることが可能である。
【００３６】
ロッド２２は、カップリング２２ａのキャップカバー２０の側にフランジ２２ｂを有する。ロッド２２は、例えば、キャップカバー２０の側の端部にフランジ２２ｂを有する。フランジ２２ｂは円環状である。
【００３７】
ロッド２２は、ヘッドカバー１８を貫通する。ロッド２２は、ヘッドカバー１８に対して摺動可能である。ロッド２２とヘッドカバー１８との接触部には、例えば、作動油の漏れを防止するためのパッキン４８が設けられる。
【００３８】
ロッド２２の少なくとも一部は円筒形状である。ロッド２２は、シリンダチューブ１６に対して直進運動が可能である。
【００３９】
ナット２４は、ロッド２２に固定される。ナット２４は、例えば、ロッド２２のキャップカバー２０の側の端部に固定される。
【００４０】
ねじ軸２６は、キャップカバー２０及びナット２４を貫通する。ねじ軸２６は、ロッド２２の中に挿入可能に設けられる。ねじ軸２６は、回転運動が可能である。
【００４１】
ねじ軸２６とナット２４は、例えば、ボールねじを構成する。ねじ軸２６とナット２４との間には、ねじ軸２６とナット２４との間の摩擦抵抗を低減するためのボールが設けられる。
【００４２】
ねじ軸ガイド４０は、キャップカバー２０とねじ軸２６との間に設けられる。ねじ軸ガイド４０は、ねじ軸２６が回転可能な状態で支持する。ねじ軸ガイド４０は、例えば、ボールベアリングである。ねじ軸ガイド４０は、例えば、ねじ軸２６の軸方向に働く力を受け止めることが可能なスラストベアリングである。
【００４３】
モータ２８は、例えば、キャップカバー２０に固定される。モータ２８は、ねじ軸２６を回転させる。モータ２８は、ねじ軸２６を回転させるための動力源である。モータ２８は、例えば、交流電源を用いる誘導モータである。
【００４４】
第１のプーリー３４は、ねじ軸２６の端部に固定される。第２のプーリー３６は、モータ２８のモータ軸２８ａに固定される。第１のプーリー３４と第２のプーリー３６は、ベルト３８で連結される。
【００４５】
第１のプーリー３４、第２のプーリー３６、及び、ベルト３８を用いて、モータ２８の回転がねじ軸２６に伝達され、ねじ軸２６が回転する。ねじ軸２６の回転数が所望の回転数となるように、第１のプーリー３４の直径と第２のプーリー３６の直径との比率が定められる。
【００４６】
ピストン３０は、シリンダチューブ１６の中の、ヘッドカバー１８の側に設けられる。ピストン３０は、シリンダチューブ１６の第１の領域１６ａの内側に設けられる。
【００４７】
ピストン３０は、円環状である。ロッド２２は、ピストン３０を貫通する。ピストン３０は、シリンダチューブ１６、及び、ロッド２２に対して摺動が可能である。ピストン３０とシリンダチューブ１６との接触部、及び、ピストン３０とロッド２２との接触部には、例えば、作動油の漏れを防止するためのパッキン４８が設けられる。
【００４８】
ピストン３０には、環状の切欠き部が設けられる。環状の切欠き部は、油室４２の少なくとも一部を構成する
【００４９】
ピストン３０の外径（図４（ａ）中のｄ３）は、第２の領域１６ｂの第２の内径（図４（ｂ）中のｄ２）よりも大きい。
【００５０】
ピストン３０の移動可能な距離（図３中の（ｄ４））は、例えば、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。
【００５１】
油室４２は、シリンダチューブ１６、ヘッドカバー１８、及び、ピストン３０に囲まれた領域である。油室４２には、作動油が充填される。
【００５２】
配管接続部３２は、シリンダチューブ１６に設けられる。配管接続部３２は、例えば、シリンダチューブ１６のヘッドカバー１８の側の側面に設けられる。
【００５３】
配管接続部３２は、油室４２と導通する。配管接続部３２は、配管１４を接続可能に設けられる。配管１４は、第１の油圧回路１２から、ピストン３０を作動させる作動油を油室４２に供給する。配管接続部３２の形状は、例えば、シリンダチューブ１６の側面から側方に伸びる管状であっても、シリンダチューブ１６に形成された開口部であっても構わない。
【００５４】
第１の油圧回路１２は、油室４２に繋がる配管１４に接続される。
【００５５】
切替弁５４は、第１の油圧回路１２を流れる作動油の流れる方向を制御する。切替弁５４は、シリンダユニット１０への作動油の供給、シリンダユニット１０からの作動油の戻りを制御する。切替弁５４は、例えば、ロッド２２の位置と同期して、開閉動作が制御される。切替弁５４は、例えば、電磁弁である。切替弁５４は、例えば、サーボ弁であっても構わない。また、切替弁５４は、流量調整機能を有する切替弁であっても構わない。
【００５６】
アキュムレータ５２は、高圧の封入ガスを用いてエネルギーを蓄積し、瞬間的にそのエネルギーを放出することで、作動油の流量を大きくする。
【００５７】
第１の油圧回路１２は、油圧ポンプ、及び、油を貯蔵するタンクのいずれも備えない。第１の油圧回路１２は、いわゆるポンプレスの構成となっている。第１の油圧回路１２で用いられる作動油の量は、例えば、１Ｌ以上２０Ｌ以下である。
【００５８】
図５及び図６は、第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置を金型に固定した状態を示す図である。図５は、金型が開いている状態を示す図である。図６は、金型が閉じている状態を示す図である。図５及び図６は、金型の一部を示している。
【００５９】
金型は、固定金型６０、可動金型６２、中子６４を含む。固定金型６０には、例えば、ストッパ６０ａが設けられる。ハイブリッド式中子駆動装置１００のシリンダユニット１０は、固定台６６により、例えば、可動金型６２に固定される。
【００６０】
中子６４は、ハイブリッド式中子駆動装置１００のシリンダユニット１０に固定される。例えば、中子を固定した固定治具６８が、シリンダユニット１０のカップリング２２ａにねじ止めされる。
【００６１】
図６に示すように、金型が閉じた状態では、中子６４は、固定金型６０と可動金型６２の間に組み込まれる。ストッパ６０ａは、中子６４が金型内のキャビティに充填される溶湯の圧力により押し出されることを防止する。ストッパ６０ａには、例えば、固定金型６０の他の領域よりも、硬度が高い材料が用いられる。
【００６２】
次に、ハイブリッド式中子駆動装置１００の動作について説明する。図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２は、第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置の動作の説明図である。
【００６３】
図７は、ロッド２２が後退限位置にある状態を示す。すなわち、図７は、ロッド２２が最もキャップカバー２０に近い位置にある場合を示す。
【００６４】
ロッド２２が後退限位置にある場合、油室４２には作動油が充填されている。この場合、第１の油圧回路１２のアキュムレータ５２は、作動油が充填されていない。ピストン３０は、最もキャップカバー２０に近い位置にある。この場合、ピストン３０のキャップカバー２０側の端部は、シリンダチューブ１６の第２の領域１６ｂに接する。
【００６５】
図８に示すように、モータ２８が駆動することにより、モータ軸２８ａが回転し、第２のプーリー３６が回転する。第２のプーリー３６の回転は、ベルト３８により第１のプーリー３４に伝達され、第１のプーリー３４が回転する。第１のプーリー３４が回転することにより、ねじ軸２６が回転する。
【００６６】
ねじ軸２６の回転運動は、ナット２４により直進運動に変換され、ロッド２２がヘッドカバー１８側に前進する。ロッド２２が所定の距離だけ前進した後、ロッド２２のフランジ２２ｂが、ピストン３０のキャップカバー２０側の端部に接する。その後、図９に示すように、ピストン３０がロッド２２のフランジ２２ｂに押され前進し、ヘッドカバー１８に接することで停止する。
【００６７】
ロッド２２及びピストン３０の前進により、油室４２の作動油が配管１４に押し出され、アキュムレータ５２に作動油が充填される。切替弁５４は、ピストン３０の前進に連動して動作し、配管１４からアキュムレータ５２に作動油を流す。
【００６８】
図１０は、ロッド２２が前進限位置にある状態を示す。すなわち、図１０は、ロッド２２がキャップカバー２０から最も遠い位置にある場合を示す。
【００６９】
図１１に示すように、アキュムレータ５２を動作させて油室４２に作動油を充填することにより、油圧でピストン３０が後退する。ピストン３０により、ロッド２２のフランジ２２ｂが押し上げられ、ロッド２２が後退する。ピストン３０の後退距離は、例えば、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。
【００７０】
図１１に示すように、アキュムレータ５２を動作させて油室４２に作動油を充填すると同時に、モータ２８を駆動させる。モータ２８の駆動により、ロッド２２が後退する。この場合、油圧エネルギー及び電力エネルギーの両方を用いて、ロッド２２が後退する。
【００７１】
なお、ピストン３０が後退して停止するまで、モータ２８を駆動させず、油圧エネルギーのみを用いてロッド２２を後退させることも可能である。
【００７２】
図１２に示すように、ピストン３０が停止した後は、モータ２８の駆動により、ロッド２２が後退する。そして、ロッド２２が後退限位置にきたところで、モータ２８の駆動を停止する。
【００７３】
次に、第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置１００の作用及び効果について説明する。
【００７４】
中子を有する金型を用いる場合には、固定金型又は可動金型への中子の挿入、及び、固定金型又は可動金型からの中子の引き抜きを行うための中子駆動装置が設けられる。固定金型又は可動金型からの中子の引き抜きを行う際には、製品から中子を引き離すために、中子駆動装置には大きな駆動力が要求される。そして、製品から中子が引き離された後は、ダイカストマシンのサイクルタイムを短縮するために中子を高速に後退させることが好ましい。
【００７５】
第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置１００は、油圧による駆動と、電力による駆動を併用するハイブリッド式の中子駆動装置である。中子の引き抜き時の初期段階では、第１の油圧回路１２を用いてシリンダユニット１０を油圧で駆動させる。シリンダユニット１０を油圧で駆動させることで、中子を製品から引き離すために必要な大きな駆動力を得ることが可能となる。
【００７６】
第１の油圧回路１２は、中子を引き離すためだけに用いるため、例えば、アキュムレータ５２の容量を小さくすることができる。したがって、ハイブリッド式中子駆動装置１００に用いる作動油の量の大幅な減少が実現できる。
【００７７】
また、アキュムレータ５２への作動油の充填は、ロッド２２及びピストン３０の前進により行われる。言い換えれば、第１の油圧回路１２は、油圧ポンプや油を貯蔵するためのタンクが不要となる。
【００７８】
また、作動油の量の大幅な減少が実現でき、油圧ポンプやタンクも不要となることから、油汚れによる作業環境の悪化を抑制することが可能となる。また、油漏れによる火災のリスクが低減する。
【００７９】
また、アキュムレータ５２の容量が小さくでき、油圧ポンプやタンクも不要となることから、第１の油圧回路１２の小型化が可能となる。したがって、ハイブリッド式中子駆動装置１００の構造の簡素化が実現できる。第１の油圧回路１２の小型化を実現する観点から、ピストン３０の移動可能な距離（図３中の（ｄ４））は、１０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００８０】
また、第１の油圧回路１２は、油圧ポンプやタンクも不要となることから、ハイブリッド式中子駆動装置１００の省エネルギー化が実現できる。また、第１の油圧回路１２は、油圧ポンプやタンクが不要となることから、第１の油圧回路１２と、型締装置の油圧回路とを独立させることができる。
【００８１】
ハイブリッド式中子駆動装置１００では、中子を引き離した後は、モータ２８を用いてシリンダユニット１０を電力で駆動させる。シリンダユニット１０を電力で駆動させることにより、中子を高速に後退させることが可能となる。モータ２８には大きな駆動力が不要となり、モータ２８の小型化が可能となる。
【００８２】
モータ２８の小型化が可能となることで、ハイブリッド式中子駆動装置１００の構造の簡素化が実現できる。また、モータ２８の小型化により、省エネルギー化が可能となる。
【００８３】
ハイブリッド式中子駆動装置１００は、油圧による駆動と、電力による駆動を併用することで、装置の構造の簡素化が実現されている。
【００８４】
また、ハイブリッド式中子駆動装置１００は、モータ２８を用いて駆動させることで、固定金型又は可動金型への中子の挿入、及び、固定金型又は可動金型からの中子の引き抜きを、固定金型及び可動金型の開閉と同時に行うことが可能となる。したがって、ハイブリッド式中子駆動装置１００を用いたダイカストマシンのサイクルタイムの短縮が可能となる。すなわち、ハイブリッド式中子駆動装置１００を用いたダイカストマシンによる製品の製造のサイクルタイムの短縮が可能となる。
【００８５】
特に、第１の油圧回路１２を、固定金型及び可動金型の開閉動作を行う型締装置の油圧回路と独立させることで、中子の引き抜き時の初期段階の第１の油圧回路１２を用いたシリンダユニット１０の駆動も、固定金型及び可動金型の開閉と同時に行うことが可能となり、更にダイカストマシンのサイクルタイムの短縮が可能となる。
【００８６】
第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置１００は、駆動の一部を電力で行うことにより、例えば、駆動の全てに油圧回路を用いる場合と比較して、省エネルギー化が可能である。
【００８７】
（変形例）
図１３は、第１の実施形態の変形例のハイブリッド式中子駆動装置の模式図である。変形例のハイブリッド式中子駆動装置２００は、第１の油圧回路１２が、油圧ポンプ５０とタンク５６を、更に有する。
【００８８】
油圧ポンプ５０により、第１の油圧回路１２の中に作動油を補充することが可能である。例えば、第１の油圧回路１２からリークにより減少した作動油を、油圧ポンプ５０により補充する。作動油はタンク５６に貯留される。タンク５６に貯留される作動油の量は、例えば、１Ｌ以上２０Ｌ以下である。
【００８９】
以上、第１の実施形態によれば、油圧による駆動と、電力による駆動を併用することにより、作動油の大幅な減少、装置の簡素化、省エネルギー化、油汚れによる作業環境の悪化の抑制、成形機のサイクルタイムの短縮を実現できるハイブリッド式中子駆動装置を実現できる。
【００９０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の成形機は、ベースと、ベースの上に固定され、固定金型を保持する固定ダイプレートと、ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、可動金型を固定金型に対向して保持する可動ダイプレートと、固定金型及び可動金型に組み合わされる中子を駆動するハイブリッド式中子駆動装置と、固定金型と可動金型の型締めを行う型締装置と、固定金型、可動金型及び中子で形成されるキャビティの中に溶融材料を充填する射出装置と、ハイブリッド式中子駆動装置の動作を制御する制御部と、を備え、ハイブリッド式中子駆動装置は、シリンダチューブと、シリンダチューブの一端に固定された第１のカバー部材と、シリンダチューブの他端に固定された第２のカバー部材と、少なくとも一部がシリンダチューブの中に設けられ、一端に中子を連結可能な連結部、連結部よりも第２のカバー部材の側に環状のフランジを有し、第１のカバー部材を貫通し、シリンダチューブに対して直進運動が可能なロッドと、ロッドに固定されたナットと、第２のカバー部材及びナットを貫通し、ロッドの中に挿入可能に設けられ、回転運動が可能なねじ軸と、ねじ軸を回転させるモータと、シリンダチューブの中に設けられ、ロッドが貫通し、シリンダチューブ及びロッドに対して摺動が可能な円環状のピストンと、シリンダチューブに設けられ、シリンダチューブ、第１のカバー部材、ピストンに囲まれた領域に、ピストンを作動させる作動液を供給する配管を接続可能な接続部と、を備える。第２の実施形態の成形機が備えるハイブリッド式中子駆動装置は、第１の実施形態のハイブリッド式中子駆動装置と同様である。以下、第１の実施形態と重複する内容については一部記述を省略する。
【００９１】
図１４は、第２の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図である。図１４は、一部に断面図を含む側面図である。第２の実施形態の成形機は、ダイカストマシン３００である。ダイカストマシン３００は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。
【００９２】
ダイカストマシン３００は、固定金型６０、可動金型６２、中子６４、型締装置７０、押出装置７２、射出装置７４、制御部７６、第２の油圧回路７８（第２の液圧回路）、ハイブリッド式中子駆動装置１００を備える。ダイカストマシン３００は、ベース８２、固定ダイプレート８４、可動ダイプレート８６、リンクハウジング８８、タイバー９０を備える。
【００９３】
ダイカストマシン３００は、固定金型６０、可動金型６２、及び、中子６４で構成される金型の内部（図１４中のキャビティＣａ）に液状金属である溶湯（溶融材料）を射出して充填する。そして、溶湯を金型内で凝固させることにより、ダイカスト品を製造する。金属は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、亜鉛合金、又は、マグネシウム合金である。
【００９４】
金型は、固定金型６０、可動金型６２、及び、中子６４を含む。金型は、型締装置７０と射出装置７４との間に設けられる。中子６４は、固定金型６０及び可動金型６２に組み合わされる。
【００９５】
固定ダイプレート８４はベース８２の上に固定される。固定ダイプレート８４は、固定金型６０を保持することが可能である。
【００９６】
可動ダイプレート８６は、ベース８２の上に型開閉方向に移動可能に設けられる。型開閉方向とは、図１４に示す型開方向及び型閉方向の両方向を意味する。可動ダイプレート８６は、可動金型６２を固定金型６０に対向して保持することが可能である。
【００９７】
リンクハウジング８８は、ベース８２の上に設けられる。リンクハウジング８８には、型締装置７０を構成するリンク機構の一端が固定される。
【００９８】
固定ダイプレート８４とリンクハウジング８８は、タイバー９０により固定される。タイバー９０は、固定金型６０と可動金型６２に型締力が加えられている間は、型締力を支える。  
【００９９】
型締装置７０は、金型の開閉及び型締めを行う機能を有する。射出装置７４は、金型のキャビティＣａに溶湯を射出し、溶湯を加圧する機能を有する。押出装置７２は、製造されたダイカスト品を金型から押し出す機能を有する。
【０１００】
ハイブリッド式中子駆動装置１００は、固定金型６０又は可動金型６２への中子６４の挿入、及び、固定金型６０又は可動金型６２からの中子６４の引き抜きを行う機能を有する。ハイブリッド式中子駆動装置１００は、シリンダユニット１０と、第１の油圧回路１２とを有する。
【０１０１】
第２の油圧回路７８は、例えば、型締装置７０、押出装置７２、及び、射出装置７４を油圧により駆動する機能を有する。第２の油圧回路７８は、ハイブリッド式中子駆動装置１００の第１の油圧回路１２とは、独立して設けられる。
【０１０２】
第２の油圧回路７８は、図示しないタンクを有する。第２の油圧回路７８のタンクに貯留される作動油の量は、第１の油圧回路１２のタンク５６に貯留される作動油の量よりも多い。言い換えれば、第２の油圧回路７８で用いられる作動油の量は、第１の油圧回路１２で用いられる作動油の量よりも多い。
【０１０３】
第２の油圧回路７８で用いられる作動油の量は、第１の油圧回路１２で用いられる作動油の量の、例えば、１００倍以上５００倍以下である。第１の油圧回路１２で用いられる作動油の量は、例えば、１００Ｌ以上１０００Ｌ以下である。
【０１０４】
制御部７６は、例えば、型締装置７０、押出装置７２、射出装置７４、及び、ハイブリッド式中子駆動装置１００を制御する機能を有する。制御部７６は、例えば、可動金型６２と中子６４が同時に移動するように型締装置７０及びハイブリッド式中子駆動装置１００を制御する。
【０１０５】
制御部７６は、各種の演算を行って、ダイカストマシン３００の各部に制御指令を出力する機能を有する。制御部７６は、例えば、成形条件等を記憶する機能を有する。
【０１０６】
制御部７６は、例えば、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで構成される。制御部７６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、半導体メモリ、及び半導体メモリに記憶された制御プログラムを含む。
【０１０７】
次に、ダイカストマシン３００の成形動作の一例について説明する。
【０１０８】
図１５は、第２の実施形態の成形機の成形動作を示すフローチャートである。
【０１０９】
ダイカストマシン３００の成形動作には、成形動作の開始から終了の間に、複数の部分動作がある。部分動作は、例えば、図１５に示すように、「中子入り」、「型締め」、「注湯」、「射出」、「冷却」、「型開き」、「中子戻り」、「押出し」、「取り出し」である。
【０１１０】
図１６、図１７、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２３、図２４、図２５、図２６は、第２の実施形態の成形機の動作の説明図である。図１６、図１７、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２３、図２４、図２５、図２６は、特に、固定金型６０、可動金型６２、及び、中子６４の動作を示す。図１６、図１７、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２３、図２４、図２５、図２６において、ハイブリッド式中子駆動装置１００の第１の油圧回路１２の図示は省略している。
【０１１１】
成形動作の開始時は、図１６に示すように、固定金型６０と可動金型６２は開いた状態にある。中子６４は、可動金型６２から引き抜かれた状態にある。
【０１１２】
「中子入」は、ハイブリッド式中子駆動装置１００を用いて、可動金型６２に中子６４を挿入する動作である。「型閉」は、型締装置７０を用いて、固定金型６０と可動金型６２を型閉方向に閉じ、固定金型６０と可動金型６２を締め上げる動作である。
【０１１３】
「中子入」と「型閉」の少なくとも一部の動作は同時に行われる。図１７、図１８、図１９が、「中子入」及び「型閉」が終了するまでの動作を示す。
【０１１４】
図１７に示すように、型締装置７０を用いて可動金型６２を移動させ、固定金型６０と可動金型６２を型閉方向に閉じる。この動作と同時に、ハイブリッド式中子駆動装置１００を用いて、可動金型６２に中子６４を挿入する動作を行う。中子６４の挿入は、ハイブリッド式中子駆動装置１００のモータ２８を駆動させることによりロッド２２を前進させることにより行う。
【０１１５】
図１８に示すように、例えば、中子６４が可動金型６２の所定の位置まで挿入された後に、ハイブリッド式中子駆動装置１００は停止される。その後、可動金型６２の移動は継続する。
【０１１６】
図１９に示すように、固定金型６０と可動金型６２が接触した後に、型締装置７０により更に型締力が加えられる。
【０１１７】
「注湯」は、図示しない給湯装置を用いて、射出装置７４の射出スリーブに液状金属（溶湯）を供給する動作である。
【０１１８】
「射出」は、射出装置７４を用いて、金型の内に溶湯を射出する動作である。図２０に示すように、固定金型６０、可動金型６２、及び、中子６４で囲まれたキャビティ内に溶湯９２が充填される。この時、溶湯９２の圧力（メタル圧）が中子６４を押し出す方向に加わる。中子６４は、固定金型６０に設けられたストッパ６０ａにより押し出されることが抑制される。
【０１１９】
「冷却」は、金型の内部の溶湯９２を冷却し、ダイカスト品を製造する動作である。図２１に示すように、金型の内部の溶湯９２は冷却されダイカスト品９４となる。
【０１２０】
「型開」は、型締装置７０を用いて、固定金型６０と可動金型６２を型開方向に開ける動作である。「中子戻」は、ハイブリッド式中子駆動装置１００を用いて、可動金型６２から中子６４を引き抜く動作である。
【０１２１】
「型開」と「中子戻」の少なくとも一部の動作は同時に行われる。図２２、図２３、図２４が、「型開」及び「中子戻」が終了するまでの動作を示す。
【０１２２】
図２２に示すように、型締装置７０を用いて可動金型６２を型開方向に移動させることで、中子６４及びダイカスト品９４が固定金型６０から離れる。その後、図２３に示すように、可動金型６２の型開方向の移動と同時に、中子６４をダイカスト品９４から引き離す動作を行う。
【０１２３】
中子６４のダイカスト品９４からの引き離しは、ハイブリッド式中子駆動装置１００の第１の油圧回路１２を駆動させ、ロッド２２を後退させることにより行う。中子６４がダイカスト品９４から引き離され、中子６４が可動金型６２から引き抜かれる。
【０１２４】
中子６４をダイカスト品９４から引き離す際に、ハイブリッド式中子駆動装置１００のモータ２８を駆動させる。モータ２８の駆動力を油圧と併用して、中子６４がダイカスト品９４から引き離され、中子６４が可動金型６２から引き抜かれる。
【０１２５】
制御部７６は、中子６４を可動金型６２から引き抜く際に、油室４２への作動油の供給と、モータ２８によるねじ軸２６の回転とを同時に行うようにハイブリッド式中子駆動装置１００を制御する。なお、中子６４をダイカスト品９４から引き離し、中子６４を可動金型６２から引き抜く際に、モータ２８を停止させた状態で油圧のみを用いることも可能である。
【０１２６】
中子６４のダイカスト品９４から引き離した後は、ハイブリッド式中子駆動装置１００のモータ２８の駆動によりロッド２２を後退させる。
【０１２７】
図２４に示すように、中子６４が所定の位置まで後退した時点で、ハイブリッド式中子駆動装置１００のモータ２８の駆動を停止する。また、可動金型６２が所定の位置まで移動した時点で、型締装置７０を停止する。
【０１２８】
「押出」は、押出装置７２を用いて、ダイカスト品９４を金型から押し出し、金型から離脱させる動作である。図２５に示すように、ダイカスト品９４が可動金型６２から離脱する。
【０１２９】
「取出」は、金型から押し出されたダイカスト品９４を、例えば、ロボットアームにより取り出す動作である。図２６に示すように、ダイカスト品９４は、例えば、図示しないロボットアームにより金型から取り出される。
【０１３０】
次に、第２の実施形態のダイカストマシン３００の作用及び効果について説明する。
【０１３１】
図２７は、第２の実施形態の比較例の成形機の成形動作を示すフローチャートである。比較例の成形機はダイカストマシンである。比較例のダイカストマシンは、中子駆動装置が油圧のみにより駆動され、中子駆動装置の油圧回路と型締装置の油圧回路とが共用される点で、第２の実施形態のダイカストマシン３００と異なる。
【０１３２】
比較例のダイカストマシンは、中子駆動装置の油圧回路と型締装置の油圧回路とが共用されるため、図２７に示すように、「中子入」と「型閉」は同時に行うことができない。したがって、「中子入」の動作の終了後に「型閉」の動作を行う。また、比較例のダイカストマシンは、「型開」と「中子戻」は同時に行うことができない。したがって、「型開」の動作の終了後に「中子戻」の動作を行う。
【０１３３】
「中子入」と「型閉」、及び、「型開」と「中子戻」は同時に行うことができないため、ダイカストマシンのサイクルタイムの短縮が困難である。
【０１３４】
第２の実施形態のダイカストマシン３００は、油圧による駆動と、電力による駆動を併用するハイブリッド式中子駆動装置１００を備える。また、ハイブリッド式中子駆動装置１００の第１の油圧回路１２と、型締装置７０を駆動する第２の油圧回路７８は独立して設けられる。
【０１３５】
そして、制御部７６は、可動金型６２と中子６４が同時に動作するように型締装置７０及びハイブリッド式中子駆動装置１００を制御する。したがって、「中子入」と「型閉」の少なくとも一部の動作を同時に行うことができる。また、「型開」と「中子戻」の少なくとも一部の動作を同時に行うことができる。よって、ダイカストマシン３００によるダイカスト品９４の製造のサイクルタイムの短縮が可能となる。
【０１３６】
以上、第２の実施形態によれば、油圧による駆動と、電力による駆動を併用するハイブリッド式中子駆動装置を備えることにより、製品の製造のサイクルタイムを短縮できる成形機を実現できる。
【０１３７】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。実施形態においては、ハイブリッド式中子駆動装置、成形機などで、本発明の説明に直接必要としない部分については記載を省略したが、必要とされる、中子駆動装置、成形機などに関わる要素を適宜選択して用いることができる。
【０１３８】
第１の実施形態においては、ねじ軸２６とナット２４が、ボールねじを構成する場合を例に説明した。しかし、ねじ軸２６とナット２４の構成は、この構成に限定されるものではない。ねじ軸２６に、例えば、断面が台形となる台形ねじを用いることも可能である。ねじ軸２６に台形ねじを用いることで、ねじ軸２６とナット２４との間の摩擦抵抗が大きくなり、例えば、固定金型６０がストッパ６０ａを備えない場合でも、溶湯９２の圧力で中子６４が押し出されることを抑制できる。
【０１３９】
第１の実施形態においては、モータ２８が誘導モータである場合を例に説明したが、モータ２８は誘導モータに限定されるものではない。モータ２８として、サーボモータを用いることも可能である。例えば、サーボモータを用いることで、中子６４をダイカスト品９４から引き離す際にはモータ２８のトルク制御を行い、引き離した後にはロッド２２の速度制御に移行することが可能となる。
【０１４０】
第１の実施形態においては、モータ２８の回転のねじ軸２６への伝達機構として、第１のプーリー３４、第２のプーリー３６、及びベルト３８を用いた。しかし、伝達機構はこの構成に限られるものではない。例えば、モータ２８の回転を直接ねじ軸２６に伝達する構成としても良い。また、例えば、伝達機構として、複数の歯車の組み合わせを用いても構わない。
【０１４１】
第１の実施形態においては、ロッド２２の前進により、油室４２の作動油が配管１４に押し出され、アキュムレータ５２に作動油が充填される場合を例に説明した。しかし、例えば、新たな油室やピストンを設けることにより、ロッド２２の後退によりアキュムレータ５２に作動油を充填する構成とすることも可能である。
【０１４２】
第２の実施形態においては、ダイカストマシン３００が、第１の油圧回路１２と第２の油圧回路７８とを独立に設ける場合を例に説明した。しかし、例えば、第１の油圧回路１２と第２の油圧回路７８の少なくとも一部を共用する構成とすることも可能である。この場合でも、少なくともハイブリッド式中子駆動装置１００のモータ２８による駆動は、型締装置７０の動作と独立に行うことができる。したがって、「中子入」と「型閉」の少なくとも一部の動作を同時に行うことができる。
【０１４３】
第２の実施形態においては、成形機がダイカストマシンである場合を例に説明したが、成形機は、例えば、プラスチック製品を製造する射出成形機であっても構わない。
【０１４４】
第２の実施形態においては、ハイブリッド式中子駆動装置１００が可動金型６２に固定される場合を例に説明したが、ハイブリッド式中子駆動装置１００が固定金型６０に固定される構成とすることも可能である。
【０１４５】
また、第１及び第２の実施形態では、ロッド２２のシリンダチューブ１６に対する回転止め機構については言及しなかった。これは、ロッド２２の先に固定される中子６４が、可動金型６２と組み合わさることにより、ロッド２２のシリンダチューブ１６に対する回転止め機構として機能するためである。しかしながら、例えば、シリンダチューブ１６の中に、リニアガイド等のロッド２２の回転止め機構を設けることも可能である。
【０１４６】
その他、本発明の要素を具備し、当業者が適宜設計変更しうる全てのハイブリッド式中子駆動装置及び成形機は、本発明の範囲に包含される。本発明の範囲は、特許請求の範囲及びその均等物の範囲によって定義されるものである。
【符号の説明】
【０１４７】
１０        シリンダユニット
１２        第１の油圧回路（第１の液圧回路）
１４        配管
１６        シリンダチューブ
１６ａ      第１の領域
１６ｂ      第２の領域
１８        ヘッドカバー（第１のカバー部材）
２０        キャップカバー（第２のカバー部材）
２２        ロッド
２２ａ      カップリング（連結部）
２２ｂ      フランジ
２４        ナット
２６        ねじ軸
２８        モータ
３０        ピストン
３２        配管接続部（接続部）
３４        第１のプーリー
３６        第２のプーリー
３８        ベルト
４０        ねじ軸ガイド
４２        油室（領域）
４８        パッキン
５０        油圧ポンプ
５２        アキュムレータ
５４        切替弁
５６        タンク
６０        固定金型
６２        可動金型
６４        中子
７０        型締装置
７２        押出装置
７４        射出装置
７６        制御部
７８        第２の油圧回路（第２の液圧回路）
８２        ベース
８４        固定ダイプレート
８６        可動ダイプレート
８８        リンクハウジング
９０        タイバー
９２        溶湯（溶融材料）
９４        ダイカスト品
１００      ハイブリッド式中子駆動装置
２００      ハイブリッド式中子駆動装置
３００      ダイカストマシン（成形機）
Ｃａ        キャビティ
ｄ１        第１の内径
ｄ２        第２の内径
ｄ３        ピストンの外径
ｄ４        移動可能な距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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