(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸の周りに差動を生じる手段と組み合わせて軸力を発生するカム機構であって、
前記軸の周りに回転可能であって、前記差動を受容するべく前記手段と結合したカムプレートと、
前記カムプレートに軸方向に対向し、軸方向に可動なプレッシャプレートと、
前記カムプレートおよび前記プレッシャプレートにそれぞれ形成されて互いに対向し、それぞれ前記軸に直交する周面に対して周方向に傾斜している、一対のカム面と、
前記一対のカム面間に介在して前記差動に応じて前記各カム面上を転動して前記軸力を前記プレッシャプレートに発生させる複数のテーパローラであって、それぞれ前記軸に直交する径方向に関して回転対称であって前記軸に向かって先細な円錐面をなす転動面を備えた複数のテーパローラと、
前記カム面および前記転動面の一以上に形成された、各前記テーパローラが各前記径方向に対して捻れることに抵抗となるテクスチャと、
を備えたカム機構。
【請求項２】
前記テクスチャはそれぞれ１乃至５００μｍの幅であって互いに実質的に平行な複数の溝または突起を含み、前記溝または前記突起の間のピッチは１乃至３ｍｍである、請求項１のカム機構。
【請求項３】
前記テクスチャは等方的な凹凸を含む、請求項１のカム機構。
【請求項４】
前記テクスチャは、前記カム面および前記転動面の全てに形成されている、請求項１のカム機構。
【請求項５】
前記カム面の前記テクスチャと、前記転動面の前記テクスチャとは、互いに噛合するよう寸法付けられている、請求項４のカム機構。
【請求項６】
前記複数のテーパローラは、それぞれ径方向に外方に面した外周面を備え、前記カムプレートおよび前記プレッシャプレートの何れか一以上は前記外周面に接している、請求項１のカム機構。
【請求項７】
軸の周りにそれぞれ回転可能な第１の回転体と第２の回転体との間でトルクの伝達を制御するためのクラッチ装置であって、
前記軸の周りに回転可能なカムプレートと、
前記カムプレートを前記第１の回転体に対して制御可能に制動するべく前記カムプレートと結合した制動装置と、
前記カムプレートに軸方向に対向し、前記第２の回転体と共に回転し軸方向に可動なプレッシャプレートと、
前記カムプレートおよび前記プレッシャプレートにそれぞれ形成されて互いに対向し、それぞれ前記軸に直交する周面に対して周方向に傾斜している、一対のカム面と、
前記一対のカム面間に介在して前記差動に応じて前記各カム面上を転動して前記軸力を前記プレッシャプレートに発生させる複数のテーパローラであって、それぞれ前記軸に直交する径方向に関して回転対称であって前記軸に向かって先細な円錐面をなす転動面を備えた複数のテーパローラと、
前記カム面および前記転動面の一以上に形成された、各前記テーパローラが各前記径方向に対して捻れることに抵抗となるテクスチャと、
前記プレッシャプレートに軸方向に押圧されると前記第１の回転体と前記第２の回転体との間で前記トルクを伝達するクラッチと、
を備えたクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下の開示は、テーパローラを利用して軸力を発生するカム機構、およびかかるカム機構を備えたクラッチ装置のごとき動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に車両は幾つかのクラッチを利用する。例えば二輪駆動（２ＷＤ）モードと四輪駆動（４ＷＤ）モードとを切り替える目的で、２つのシャフトの間にクラッチが介在し、その連結−脱連結をアクチュエータが制御することがある。クラッチを連結するに十分な軸力を単独の手段によって発生することは難しいので、その出力を増大するために、カム機構を組み合わせることがある。【０００３】
カム機構を滑らかに作動させる目的で、カム部材の間にボールを介在させることがある。相対的に回転するカム面の間でボールが転動することにより、ボールは摺動抵抗を著しく減ずる。これはアクチュエータの負担を軽減するが、カム面とボールとは点接触するに過ぎないので、大きな軸力をカム機構に負担させるには問題がある。ボールに代えて線接触が可能なローラを利用することは、かかる問題を解決する手段の一であろう。特許文献１は、関連する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際特許出願公開ＷＯ２０１７／１４９８２９Ａ１
【発明の概要】
【０００５】
線接触するローラによればより大きな軸力を発生することができるが、本発明者らは他の新たな問題を見出した。上述の関連技術によれば、アクチュエータに印加する電流に応じてカム機構はプレッシャリングをクラッチに押圧し、以ってクラッチを連結してこれにトルクを伝達させる。トルク伝達の制御性の観点からは、印加した電流に対して伝達されるトルクが一意的であることが理想である。ところが本願図１に例示するごとく、印加した電流Ｉに対して伝達されるトルクＴの曲線Ｃｐは、電流増大の過程（クラッチを連結させようとする過程）ＰＩと電流減少の過程（脱連結させようとする過程）ＰＤとで乖離し、無視しえないヒステリシスを呈する。いうまでもなくヒステリシスは制御性を損なう要因である。本発明者らは、ヒステリシスを低減することを目的としてカム機構の構造を検討し、以下の機構ないし装置に想到した。
【０００６】
以下の開示は、テーパローラを利用しながらヒステリシスの低減を可能にするカム機構およびこれを備えたクラッチ装置のごとき動力伝達装置に関する。
【０００７】
一局面によれば、軸の周りに差動を生じる手段と組み合わせて軸力を発生するカム機構は、前記軸の周りに回転可能であって、前記差動を受容するべく前記手段と結合したカムプレートと、前記カムプレートに軸方向に対向し、軸方向に可動なプレッシャプレートと、前記カムプレートおよび前記プレッシャプレートにそれぞれ形成されて互いに対向し、それぞれ前記軸に直交する周面に対して周方向に傾斜している、一対のカム面と、前記一対のカム面間に介在して前記差動に応じて前記各カム面上を転動して前記軸力を前記プレッシャプレートに発生させる複数のテーパローラであって、それぞれ前記軸に直交する径方向に関して回転対称であって前記軸に向かって先細な円錐面をなす転動面を備えた複数のテーパローラと、前記カム面および前記転動面の一以上に形成された、各前記テーパローラが各前記径方向に対して捻れることに抵抗となるテクスチャと、を備える。
【０００８】
他の局面によれば、軸の周りにそれぞれ回転可能な第１の回転体と第２の回転体との間でトルクの伝達を制御するためのクラッチ装置は、前記軸の周りに回転可能なカムプレートと、前記カムプレートを前記第１の回転体に対して制御可能に制動するべく前記カムプレートと結合した制動装置と、前記カムプレートに軸方向に対向し、前記第２の回転体と共に回転し軸方向に可動なプレッシャプレートと、前記カムプレートおよび前記プレッシャプレートにそれぞれ形成されて互いに対向し、それぞれ前記軸に直交する周面に対して周方向に傾斜している、一対のカム面と、前記一対のカム面間に介在して前記差動に応じて前記各カム面上を転動して前記軸力を前記プレッシャプレートに発生させる複数のテーパローラであって、それぞれ前記軸に直交する径方向に関して回転対称であって前記軸に向かって先細な円錐面をなす転動面を備えた複数のテーパローラと、前記カム面および前記転動面の一以上に形成された、各前記テーパローラが各前記径方向に対して捻れることに抵抗となるテクスチャと、前記プレッシャプレートに軸方向に押圧されると前記第１の回転体と前記第２の回転体との間で前記トルクを伝達するクラッチと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、カム機構におけるヒステリシスの例を示すグラフである。
【図２Ａ】図２Ａは、テーパローラにかかる力を説明するカム機構の模式的な縦断面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、径方向に直交する面におけるカム機構の模式的な断面図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、テーパローラが転動面を転動した状態を表すカム機構の模式的な断面図である。
【図３】図３は、一実施形態によるカム機構を含むクラッチ装置の縦断面図である。
【図４】図４は、カム機構の部分切断斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、テクスチャを有するテーパローラとカム面との平面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、他の例によるテーパローラとカム面との平面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、転動面またはカム面上のテクスチャを平面に展開した模式的平面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、他の例によるテクスチャを平面に展開した模式的平面図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、他の例によるテクスチャを平面に展開した模式的平面図である。
【図６Ｄ】図６Ｄは、他の例によるテクスチャを平面に展開した模式的平面図である。
【図６Ｅ】図６Ｅは、他の例によるテクスチャを平面に展開した模式的平面図である。
【図７】図７は、転動面上およびカム面上のテクスチャが互いに噛合した態様を表す模式的な断面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、テーパローラの外周面にカムプレートの一部が接する例による、テーパローラおよびカムプレートの断面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、他の例によるテーパローラおよびカムプレートの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照して以下に幾つかの例示的な実施形態を説明する。以下の説明および請求の範囲を通じて、特段の説明がなければ、軸はカム機構の回転軸の意味であり、また軸方向はこれに平行な方向であり径方向はこれに直交する方向を意味である。クラッチ装置の回転軸はカム機構の回転軸と通常は一致するが、必ずしもこれに限られない。
【００１１】
図２Ａ，２Ｂを参照するに、カム機構がカムプレート５とプレッシャプレート９と、その間に介在したテーパローラ１１とを備えるとき、テーパローラ１１の転動面１１Ｒはカムプレート５のカム面５ｃと線接触し、プレッシャプレート９のカム面９ｃとも線接触し、なおかつこれらの接触線は径方向に対して傾斜している。かかる状態において軸力Ｆがカム機構に印加されると、接触線の傾斜に基づきテーパローラ１１には径方向に外向きに向かうラジアル反力ＦＲが生ずる。ラジアル反力ＦＲは、テーパローラ１１の外周面１１ｆをカムプレート５の内周面５ｆおよびプレッシャプレート９の内周面９ｆに押し付ける。これはテーパローラ１１の転動を妨げる摩擦力の原因となる。
【００１２】
かかる状態で、図２Ｃに示すごとく、カムプレート５がプレッシャプレート９に対して軸周りに差動ＭＤを起こす（クラッチを連結させようとする過程）と、押し付けられた接触面においてテーパローラ１１を捻る力が生ずる。テーパローラ１１は、カム面５ｃ，９ｃ上において転動ＭＲを起こしてその傾斜面を登り、以ってプレッシャプレート９は軸動Ｍｘを起こすが、かかる運動は摩擦力および捻る力の影響下である。
【００１３】
このときカム作用により軸力Ｆ’は当初より増大しており、従って外周面１１ｆを内周面５ｆ，９ｆに押し付けるラジアル反力も増大し、一方、軸動Ｍｘはカムプレート５とプレッシャプレート９とを引き離すので、外周面１１ｆと内周面５ｆ，９ｆとの接触面積は減少する。ここでラジアル反力の増大は転動を妨げるが、接触面積の減少は転動を促す要素である。
【００１４】
一方、図２Ｃに示す状態から図２Ｂに示す状態に戻そうとする（クラッチを脱連結させようとする過程）と、差動が逆向きであるからテーパローラ１１を捻る力も逆向きに作用し、軸力Ｆ’は減少するが外周面１１ｆと内周面５ｆ，９ｆとの接触面積は増大する。
【００１５】
印加した電流Ｉに対して伝達されるトルクＴの曲線Ｃｐに現れるヒステリシスは、これらの作用の複合がもたらすものと見られる。本発明者らは、転動抵抗を増やすことなくテーパローラを捻る力に対処することにより、問題を解決することを考え、以って以下の各実施形態に想到した。
【００１６】
本実施形態によるカム機構３は、例えば図３に例示するクラッチ装置１に適用することができるが、必ずしもこれに限られない。クラッチ装置１は、それぞれ軸Ｘ周りに回転する第１の回転体と第２の回転体との間でトルクの伝達を断続ないし制御する装置であって、この例では第１の回転体はクラッチケース２１であり、第２の回転体はシャフト２３である。
【００１７】
クラッチケース２１とシャフト２３との間にはクラッチ２５が介在してトルク伝達を仲介する。この例ではクラッチ２５は多板クラッチだが、他の形式の摩擦クラッチでもよい。クラッチ２５の複数のアウタプレートはクラッチケース２１にラグ等により結合しており、アウタプレートと交互に並ぶ複数のインナプレートはシャフト２３にラグ等により結合している。カム機構３がクラッチ２５に軸力を及ぼすことにより、アウタプレートとインナプレートとが摩擦的に連結し、クラッチケース２１とシャフト２３との間でトルクが伝達される。また軸力を増減することにより伝達されるトルクが増減する。
【００１８】
クラッチ装置１は、また、カム機構３を作動させるべく、差動を生じる手段２７を備え、手段２７は概してパイロットクラッチ２９とこれを作動させるソレノイド３１とを備える。手段２７は、この例ではカムプレート３５を制動することによりこれにプレッシャプレート３９に対して差動を生じさせる機構だが、あるいはカムプレート３５をプレッシャプレート３９に対して相対的に軸Ｘ周りに回転させるモータないしギア機構であってもよい。
【００１９】
パイロットクラッチ２９もこの例では多板クラッチだが、他の形式の摩擦クラッチでもよい。パイロットクラッチ２９の複数のアウタプレートはクラッチケース２１にラグ等により結合しており、アウタプレートと交互に並ぶ複数のインナプレートはカムプレート３５にラグ等により結合している。
【００２０】
ソレノイド３１は、さらに、その磁束を導くがギャップを備えたコア３２と、ギャップを跨ぐように配置されたアーマチャ３３とを備え、コア３２とアーマチャ３３とはパイロットクラッチ２９を挟むように配置されている。ソレノイド３１が励磁されると磁束はアーマチャ３３をコア３２に向けて誘引し、以ってアウタプレートとインナプレートとの間に摩擦が生じてカムプレート３５を制動する。すなわち、クラッチケース２１とシャフト２３との間に角速度差があるときには、それに応じてカムプレート３５にはプレッシャプレート３９に対して差動が生じる。
【００２１】
図３に組み合わせて図４を参照するに、カム機構３は、概して、カムプレート３５と、プレッシャプレート３９と、その間に介在した複数のテーパローラ４１と、を備える。図示されていないが、カムプレート３５とプレッシャプレート３９との間には、テーパローラ４１の向きを一定に保つようにこれを支持する円環状のサポートがさらに介在していてもよい。
【００２２】
カムプレート３５は軸Ｘ周りに回転可能であって、既に述べた通り差動を受容するべく、手段２７のインナプレートとラグ等により結合している。カムプレート３５は、また図２Ｂ，２Ｃにおけるのと同様に、テーパローラ４１の転動面４１Ｒに接するカム面を備える。カム面はテーパローラ４１を転動せしめて軸方向に移動せしめるよう、軸Ｘに直交する周面に対して周方向に僅かに傾斜している。
【００２３】
プレッシャプレート３９も軸Ｘ周りに回転可能であって、カムプレート３５に軸方向に対向しており、かつクラッチ２５を押圧するよう、クラッチ２５にも軸方向に対向し軸方向に可動である。またシャフト２３と共に回転するよう、シャフト２３に係合している。従ってカムプレート３５は、制動されればプレッシャプレート３９に対して差動を生じる。プレッシャプレート３９も、図２Ｂ，２Ｃにおけるのと同様に、テーパローラ４１の転動面４１Ｒに接するカム面３９ｃを備える。カム面３９ｃも、テーパローラ４１の転動によりプレッシャプレート３９を軸方向に移動せしめるよう、軸Ｘに直交する周面に対して周方向に僅かに傾斜している。あるいは、傾斜は両カム面の何れか一方にのみ与えられていてもよい。
【００２４】
複数のテーパローラ４１は軸Ｘに対して対称的に配置されている。テーパローラ４１の数は図示の例では３だが、もちろんこれに限らない。プレート３５，３９間の平行を保つ点からは３以上が好ましいが、あまりに多数でも通常その多くは軸力の負担に寄与しない。
【００２５】
各テーパローラ４１は概して円錐台に近い形状であり、略円錐面をなす転動面４１Ｒと、それぞれ平面に近い外周面４１ｆおよび内周面を有する。各テーパローラ４１は、軸Ｘに対して径方向に向けられており、その側面である転動面４１Ｒは、カム面３９ｃに接してその上を転動する。かかる転動面４１Ｒは、径方向に関して回転対称であり、また軸Ｘに向かって先細である。
【００２６】
各テーパローラ４１の内周面と外周面４１ｆとは共に、軸Ｘに平行な平面であってもよく、あるいは曲面ないし球面であってもよい。外周面４１ｆが曲面ないし球面であれば、図８Ａに示すごとくカムプレート３５との接触が点に限定されるので、摩擦を減じ、また捻れを防止するのに役立つ。
【００２７】
図３，４に戻って参照するに、好ましくは、転動面４１Ｒの延長が軸Ｘ上において頂点を結ぶように、転動面４１Ｒとカム面３９ｃとは寸法づけられる。これは、転動面４１Ｒとカム面３９ｃとの間にすべりが生じることを防止するのに役立つ。
【００２８】
転動面４１Ｒとカム面３９ｃとの接触は、実質的にその全長にわたって線接触であり、これはカム機構３が大きな軸力を負担するのに役立つ。転動面４１Ｒは、外周面４１ｆおよび内周面に向かって僅かに丸められ（一部の技術分野においてクラウニングないしチャンファリングと呼ばれる）ていてもよい。これは、その中央においてカム面３９ｃに対する接触を強く、両端に向かって接触を弱める。あるいはこれに代えて、あるいは加えて、カム面３９ｃが僅かに丸められていてもよい。これらは線接触を維持するものの、接触の端部に向かって応力が増大するのを防止し、以ってテーパローラ４１を捻る力が発生するのを防止するのに役立つ。丸みが大きすぎてはカム機構３が大きな軸力を負担する妨げになりうるので、丸みによる傾きは、母線に対して例えば１／１００を限度とし、より好ましくは１／１００００を限度とする。
【００２９】
本技術分野における常識によれば、転動体およびそれを支持する転動面が粗であれば、その転動抵抗を増大する。そこで通常にはこれらはできる限り滑らかに、例えば鏡面に、仕上げられるべきであると考えられる。ところが本実施形態においては、図５Ａ，５Ｂに例示されるごとく、これらの一方あるいは両方は、適宜の凹凸よりなるテクスチャを備える。以下に述べるごとく、一定の場合には、転動面４１Ｒおよび／またはカム面３９ｃ上のテクスチャは、テーパローラ４１を捻る力に対して抵抗となる一方で、転動に対して顕著な抵抗を生じない。すなわちテクスチャは捻れのない円滑な転動を実現するのに役立つ。
【００３０】
図５Ａ，５Ｂに組み合わせて図６Ａから図６Ｅまでを参照するに、転動面４１Ｒはテクスチャ４１Ｔを備える。あるいは転動面４１Ｒ上のテクスチャ４１Ｔに代えて、またはこれに加えて、カム面３９ｃがテクスチャ３９Ｔを備えてもよい。図に表れていないが、カムプレート３５のカム面もテクスチャを備えてもよい。言うまでもなく、両カム面および転動面４１Ｒの全てにテクスチャが形成されていてもよい。
【００３１】
テクスチャ４１Ｔは、例えば互いに平行な複数の溝または突起である。図５Ａ，６Ａはテクスチャ４１Ｔが軸Ｘに関して径方向に実質的に平行な例であり、図５Ｂ，６Ｂは周方向に沿う例である。転動面上のテクスチャとカム面上のテクスチャとは好ましくは同方向に走るが、あるいは異方向であってもよい。
【００３２】
あるいは図６Ｃに示すように、テクスチャが径方向と周方向の両方に走ってもよく、あるいは図６Ｄに示すように、いずれの方向に対しても傾きを持っていてもよい。
【００３３】
テクスチャ３９Ｔ，４１Ｔの溝または突起のそれぞれの幅およびピッチは、大きいほうが捻りに対する抵抗として有効であろうが、小さいほうが転動抵抗の観点からは有利であろう。そこで、幅はそれぞれ１乃至５００μｍの範囲にすることができ、ピッチは１乃至３ｍｍの範囲にすることができる。溝の深さまたは突起の高さは、ごく小さくすることができ、例えば１μｍの程度であっても、捻りに対する抵抗として作用しうる。むしろ深さまたは突起が大き過ぎれば、転動抵抗を増大しうる。
【００３４】
これらのテクスチャは、機械加工によって容易に形成することができる。意図的にこのような構造を形成することができるし、あるいは機械加工により不可避的に生ずる傷を、部分的ないし全面的に面上に残すことによってもよい。さらにあるいは、平滑な面上にレーザーないし電子ビームを走査することによって形成してもよいし、あるいはダイないしモールド上のテクスチャを面に押圧して転写することによってもよい。
【００３５】
さらにまた、テクスチャは特定の方向に延びた構造を持たなくてもよく、例えば図６Ｅに示すように等方的でランダムな凹凸であってもよい。かかる構造は、例えば局部的な酸洗で形成することができるし、またショットピーニング等の方法によることもできる。かかる例においても、凹凸の高さないし深さは、ごく小さくすることができ、例えば１μｍの程度であっても、捻りに対する抵抗として作用しうる。
【００３６】
これらのテクスチャは、テーパローラ４１を径方向に向けて維持するとともに、テーパローラ４１が径方向に対して捻れることに抵抗となりうる。
【００３７】
転動面４１Ｒ上のテクスチャ４１Ｔと、カム面３９ｃ上のテクスチャ３９Ｔとは、図７に示すように、互いに噛合するように寸法付けられていてもよい。これはテーパローラ４１が捻れないように保持するテクスチャの作用を、より強める。またこの場合には、テクスチャの突起および溝は比較的に大きくすることができ、その場合でも転動抵抗を著しく増大することがない。かかる関係は、もちろん、転動面４１Ｒとカムプレート３５のカム面との間にも成り立っていてもよい。
【００３８】
図８Ａを参照するに、カムプレート３５およびプレッシャプレート３９の一方、または両方は、テーパローラ４１の外周面４１ｆを支持するべく、周壁を備える。既に述べた通り、外周面４１ｆと周壁とは点接触する。このことは摩擦を減じ、またテーパローラ４１の捻れを防止するのに役立つ。点接触は、周壁の縁において起こってもよく、あるいは周壁の内面の何れかにおいて起こってもよい。また点接触は、図８Ａに例示される通り、外周面４１ｆの略中心であってもよく、図８Ｂに例示される通り、中心から離れていてもよい。点接触する面は径方向に直交する面に対して角度αを有してもよい。
【００３９】
各実施形態による電流Ｉ−トルクＴ曲線は、図１の破線に示すごとく、従来技術よりも縮小されたヒステリシスＣＩを示す。ヒステリシスの程度はボールカムによる例と比較しても遜色はなく、十分に実用的である。これはテーパローラが軸に対して捻れることなく円滑に転動できることによる。
【００４０】
またボールカムによる例と比較すると、始点Ｏから電流Ｉを増加する過程ＰＬにおいてトルクＴの上昇が相対的に停滞することが認められ、また終点Ｅの付近から電流Ｉを減少する過程ＰＲにおいてトルクＴの減少が相対的に停滞することが認められ、すなわち曲線はＳ字形状である。しかし前者の停滞過程ＰＬがあることは、即座にトルク伝達が増大しないことにつながるので、むしろ所謂引き摺りトルクの低減に役立つ。また後者の停滞過程ＰＲがあることは、意図しないクラッチの脱連結を防止するのに役立つ。
【００４１】
総合すると、開示した各実施形態は、ヒステリシスを抑えて制御性のよいカム機構ないし動力伝達機構を提供している。
【００４２】
幾つかの実施形態を説明したが、上記開示内容に基づいて実施形態の修正ないし変形をすることが可能である。
【図１】
0006912666.tif 000002
【図２Ａ】
0006912666.tif 000003
【図２Ｂ】
0006912666.tif 000004
【図２Ｃ】
0006912666.tif 000005
【図３】
0006912666.tif 000006
【図４】
0006912666.tif 000007
【図５Ａ】
0006912666.tif 000008
【図５Ｂ】
0006912666.tif 000009
【図６Ａ】
0006912666.tif 000010
【図６Ｂ】
0006912666.tif 000011
【図６Ｃ】
0006912666.tif 000012
【図６Ｄ】
0006912666.tif 000013
【図６Ｅ】
0006912666.tif 000014
【図７】
0006912666.tif 000015
【図８Ａ】
0006912666.tif 000016
【図８Ｂ】
0006912666.tif 000017