(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドの幅方向に配列される噴孔には前部閉領域、後部閉領域、中央のジェット印刷のための開領域が設置され、
層ごとの印刷プロセスでは、前記後部閉領域の複数の前記噴孔は層ごとに開かれ、前記前部閉領域の対応する数の前記噴孔は層ごとに閉じられ、或いは、前記後部閉領域の複数の前記噴孔は層ごとに閉じられ、前記前部閉領域の対応する数の前記噴孔は層ごとに開かれ、各層の印刷過程における前記開領域の幅が一定に保持され、
前記前部閉領域及び前記後部閉領域を周期的に開閉させることによって、同じ前記噴孔に対応する隣接する層における印刷領域の噴射位置が互いにずれるようにする
ことを特徴とする３ＤＰ転位印刷方法。
【請求項２】
前記印刷ヘッドの幅方向における前記前部閉領域の幅が零であり、前記後部閉領域の幅が最大であり、前記印刷ヘッドの開領域を印刷プラットフォームの前記印刷領域の上方に対応させ、粉末敷設装置によって、前記印刷プラットフォームに一層の粉末を敷設し、前記印刷ヘッドの前記開領域の各前記噴孔を起動して、スライス印刷プログラムに従って、前記印刷領域の上方に選択的にジェット印刷し、現在の層の印刷が完了した後、作業台が所定の粉末敷設の高さ分下げられる第１のステップと、
前記印刷ヘッドの前記後部閉領域の前記開領域に近い前記噴孔の一部を開き、同時に、前記開領域前端の同じ幅方向の前記噴孔を閉じて、前記前部閉領域を形成し、前記開領域の幅が変化しないことを保証し、前記印刷ヘッドの前記開領域を前記印刷プラットフォームの前記印刷領域の真上に平行移動し、前記印刷領域に一層の前記粉末を敷設した後、前記印刷ヘッドの前記開領域の各前記噴孔を起動して、この層の前記スライス印刷プログラムに従って、前記印刷領域の上方に選択的に前記ジェット印刷し、前記現在の層の印刷が完了した後、前記作業台が所定の前記粉末敷設の高さ分下げられる第２のステップと、
再度前記印刷ヘッドの前記後部閉領域の前記開領域に近い一部の前記噴孔を開き、同時に、前記印刷ヘッドの前記前部閉領域に近い同じ幅の前記噴孔を閉じ、そして、前記印刷ヘッドを前記開領域が前記印刷領域の真上にあるように平行移動し、前記印刷領域に一層の前記粉末を敷設した後、前記印刷ヘッドの前記開領域の各前記噴孔を起動して、この層の前記スライス印刷プログラムに従って前記印刷領域の上方に選択的に前記ジェット印刷し、前記現在の層の印刷が完了した後、前記作業台が所定の前記粉末敷設の高さ分下げられる第３のステップと、
前記印刷ヘッドの前記後部閉領域の前記噴孔の全てが開かれ、前記前部閉領域の幅が前記第１のステップにおける前記後部閉領域の幅と同じになり、前記印刷ヘッドの前記開領域が前記印刷領域の真上に平行移動され、前記現在の層の前記粉末敷設印刷が完了した後、前記作業台が所定の前記粉末敷設の高さ分下げられるまで、前記第３のステップを繰り返し、この時点で、前記印刷ヘッドの全ての前記噴孔の一回の転位循環使用が完了する第４のステップと、
製品の３ＤＰ印刷を完成するまで、前記印刷ヘッドを前記第１のステップの状態に調整して次の前記転位循環使用プロセスの印刷を実行する第５のステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の３ＤＰ転位印刷方法。
【請求項３】
前記印刷ヘッドの幅方向における前記前部閉領域の幅が零であり、前記後部閉領域の幅が最大であり、前記印刷ヘッドの前記開領域を印刷プラットフォームの前記印刷領域の上方に対応させ、粉末敷設装置によって、前記印刷プラットフォームに一層の粉末を敷設し、前記印刷ヘッドの前記開領域の各前記噴孔を起動して、スライス印刷プログラムに従って、前記印刷領域の上方に選択的にジェット印刷し、現在の層の印刷が完了した後、作業台が所定の粉末敷設の高さ分下げられる第１のステップと、
前記印刷ヘッドの前記後部閉領域の前記開領域に近い一部の前記噴孔を開き、同時に、前記開領域の前端の同じ幅方向の前記噴孔を閉じて、前記前部閉領域を形成し、前記開領域の幅が変化しないことを保証し、前記印刷ヘッドの前記開領域を前記印刷プラットフォームの前記印刷領域の真上に平行移動し、前記印刷領域に一層の前記粉末を敷設した後、前記印刷ヘッドの前記開領域の各前記噴孔を起動して、この層の前記スライス印刷プログラムに従って、前記印刷領域の上方に選択的に前記ジェット印刷し、前記現在の層の印刷が完了した後、前記作業台が所定の前記粉末敷設の高さ分下げられる第２のステップと、
再度前記印刷ヘッドの前記後部閉領域の前記開領域に近い一部の前記噴孔を開き、同時に、前記印刷ヘッドの前記前部閉領域に近い同じ幅の前記噴孔を閉じ、そして、前記印刷ヘッドを前記開領域が前記印刷領域の真上にあるように平行移動し、前記印刷領域に一層の前記粉末を敷設した後、前記印刷ヘッドの前記開領域の各前記噴孔を起動して、この層の前記スライス印刷プログラムに従って、前記印刷領域の上方に選択的に前記ジェット印刷し、前記現在の層の印刷が完了した後、前記作業台が所定の前記粉末敷設の高さ分下げられる第３のステップと、
前記印刷ヘッドの前記後部閉領域の前記噴孔の全てが開かれ、前記前部閉領域の幅が前記第１のステップにおける前記後部閉領域の幅と同じになり、前記印刷ヘッドの前記開領域が前記印刷領域の真上に平行移動され、前記現在の層の前記粉末敷設印刷が完了した後、前記作業台が所定の前記粉末敷設の高さ分下げられるまで、前記第３のステップを繰り返し、この時点で、前記印刷ヘッドの前記噴孔の全ての一回の順方向転位循環使用が完了する第４のステップと、
前記第４のステップを完成するとき、前記印刷ヘッドの幅方向における前記後部閉領域の幅が零になり、前記前部閉領域の幅が最大になると、前記印刷ヘッドの前記前部閉領域の前記開領域に近い前記噴孔の一部を開き、同時に、前記開領域の後端の同じ幅方向の前記噴孔を閉じて、前記後部閉領域を形成し、前記開領域の幅が変化しないことを保証し、前記印刷ヘッドの前記開領域を前記印刷プラットフォームの前記印刷領域の真上に平行移動し、前記印刷領域に一層の前記粉末を敷設した後、前記印刷ヘッドの前記開領域の各前記噴孔を起動して、この層の前記スライス印刷プログラムに従って、前記印刷領域の上方に選択的に前記ジェット印刷し、前記現在の層の印刷が完了した後、前記作業台が所定の前記粉末敷設の高さ分下げられる第５のステップと、
再度前記印刷ヘッドの前記前部閉領域の前記開領域に近い前記噴孔の一部を開き、同時に、前記印刷ヘッドの前記後部閉領域に近い同じ幅の前記噴孔を閉じ、そして、前記印刷ヘッドを前記開領域が前記印刷領域の真上にあるように平行移動し、前記印刷領域に一層の前記粉末を敷設した後、前記印刷ヘッドの前記開領域の各前記噴孔を起動して、この層の前記スライス印刷プログラムに従って、前記印刷領域の上方に選択的に前記ジェット印刷し、前記現在の層の印刷が完了した後、前記作業台が所定の前記粉末敷設の高さ分下げられる第６のステップと、
前記印刷ヘッドの前記前部閉領域の前記噴孔の全てが開かれ、前記後部閉領域の幅が零になり、前記印刷ヘッドの前記開領域が前記印刷領域の真上に平行移動され、前記現在の層の前記粉末敷設印刷が完了した後、前記作業台が所定の前記粉末敷設の高さだけ下げられるまで、前記第６のステップを繰り返し、この時点で、前記印刷ヘッドの前記噴孔の全ての一回の逆方向転位循環使用が完了する第７のステップと、
製品の３ＤＰ印刷を完成するまで、前記第１のステップから前記第７のステップを繰り返して次の前記転位循環使用プロセスの印刷を実行する第８のステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の３ＤＰ転位印刷方法。
【請求項４】
前記印刷ヘッドの前記前部閉領域と前記後部閉領域の幅の合計は前記印刷ヘッドの全幅の５〜４０％である、
ことを特徴とする請求項１に記載の３ＤＰ転位印刷方法。
【請求項５】
前記印刷ヘッドの前記前部閉領域と前記後部閉領域の幅の合計は前記印刷ヘッドの前記全幅の７〜１０％である、
ことを特徴とする請求項４に記載の３ＤＰ転位印刷方法。
【請求項６】
前記印刷ヘッドの前記前部閉領域と前記後部閉領域の幅は層ごとに転位されて開かれ、２つの前記閉領域の幅は層ごとに零から最大幅まで減少又は増加される、
ことを特徴とする請求項１に記載の３ＤＰ転位印刷方法。
【請求項７】
印刷ヘッドの幅方向に複数の噴孔が設置され、
前記印刷ヘッドの幅方向に配列される前記噴孔には、前部閉領域、後部閉領域、及び中央のジェット印刷のための開領域が設けられ、
前記前部閉領域、前記後部閉領域、及び前記開領域は、層ごとの印刷プロセスでは、前記後部閉領域の複数の前記噴孔が層ごとに開かれ、前記前部閉領域の対応する数の前記噴孔が層ごとに閉じられ、或いは、前記後部閉領域の複数の前記噴孔が層ごとに閉じられ、前記前部閉領域の対応する数の前記噴孔が層ごとに開かれ、それによって、各層の印刷における前記開領域の幅が一定に保持され、
前記前部閉領域及び前記後部閉領域を周期的に開閉させることによって、同じ前記噴孔に対応する隣接する層における印刷領域の噴射位置が互いにずれるようにする、
ことを特徴とする３ＤＰ転位印刷システム。
【請求項８】
前記印刷ヘッドの前記前部閉領域と前記後部閉領域の幅の合計は前記印刷ヘッドの全幅の５〜４０％である、
ことを特徴とする請求項７に記載の３ＤＰ転位印刷システム。
【請求項９】
前記印刷ヘッドの前記前部閉領域と前記後部閉領域の幅の合計は前記印刷ヘッドの前記全幅の７〜１０％である、
ことを特徴とする請求項８に記載の３ＤＰ転位印刷システム。
【請求項１０】
前記印刷ヘッドの前記前部閉領域と前記後部閉領域の幅は、層ごとに転位されて開かれ、２つの前記閉領域の幅は層ごとに零から最大幅まで減少又は増加する、
ことを特徴とする請求項７に記載の３ＤＰ転位印刷システム。
【請求項１１】
３ＤＰ総合印刷方法であって、
請求項１に記載の３ＤＰ転位印刷方法を含み、
３Ｄ印刷モデルデータ情報ファイルを読み取り、現在の印刷情報をロードし、３Ｄモデルの階層化情報を分析して、層の総数Ｎを取得する第１のステップと、
印刷層を判断し、現在の印刷層をロードし、現在の層の印刷層数ｉが前記層の総数Ｎよりも小さいかどうかを判断し、ｉ＞Ｎ、即ち、ｆａｌｓｅである場合、印刷フローを終了し、印刷が終了し、ｉ≦Ｎ、即ち、Ｔｒｕｅである場合、第３のステップに進んで、現在の前記印刷フローを実行する第２のステップと、
第１の層から始まる層ごとの印刷では、同じ前記噴孔に対応する隣接する層における前記印刷領域の前記噴射位置が互いにずれるように、前記印刷ヘッドの印刷幅方向の両側にある複数の前記噴孔は周期的に開閉され、前記現在の層の前記印刷ヘッドの印刷幅と前記噴孔の開閉の数及び箇所を確定する前記第３のステップと、
前記印刷ヘッドの印刷幅に従って、前記現在の層の印刷画像を分割して、合計でＭ個の閉鎖した画像に分割し、次に、各画像の分布情報に従って、前記印刷ヘッドの印刷方向及び走行軌跡情報を確定する第４のステップと、
現在の画像を判断し、前記現在の層の現在の印刷画像ｊをロードして、現在の画像ｊが前記現在の層の画像の総数Ｍよりも小さいかどうかを判断し、ｊ＞Ｍ、即ち、ｆａｌｓｅである場合、前記現在の層の印刷を終了し、前記第２のステップに進み、第ｉ+１層の前記印刷フローに進み、ｊ≦Ｍ、即ち、Ｔｒｕｅである場合、第６のステップに進み、前記現在の画像の印刷プログラムを実行する第５のステップと、
前記現在の層のｊ番目の画像の前記印刷プログラムをロードして、前記ｊ番目の画像に対応する印刷モードに従って前記印刷情報をロードして、印刷サーバーに印刷命令を送信して、前記現在の画像の印刷を実行する前記第６のステップと、
前記ｊ番目の画像の印刷が終了した後、前記現在の層のｊ+１番目の画像をロードして、前記第５のステップに戻る第７のステップと、
を含むことを特徴とする３ＤＰ総合印刷方法。
【請求項１２】
前記印刷ヘッドの印刷幅方向に配列される前記噴孔には、前記前部閉領域、前記後部閉領域、及び中央の印刷幅に対応する前記開領域が設けられ、層ごとの印刷プロセスでは、前記後部閉領域の前記噴孔は層ごとに開かれ、前記前部閉領域の前記噴孔は層ごとに閉じられ、それによって、前記開領域の前端及び後端の前記噴孔は、各層の印刷で前記開領域の幅が一定に保持されるように、層ごとに転位されて周期的に開閉される、
ことを特徴とする請求項１１に記載の３ＤＰ総合印刷方法。
【請求項１３】
前記第２のステップでは、前記現在の画像の層ｉは第１層から開始する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の３ＤＰ総合印刷方法。
【請求項１４】
前記第５のステップでは、前記現在の画像ｊは第１画像から開始する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の３ＤＰ総合印刷方法。
【請求項１５】
前記第４のステップでは、前記印刷ヘッドの走行軌跡は、前記印刷ヘッドが各分割画像に従って印刷するときの走行軌跡と、前記現在の画像の印刷終了点から次の画像の印刷開始点への前記印刷ヘッドの前記走行軌跡と、を含む、
ことを特徴とする請求項１１に記載の３ＤＰ総合印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１７年１０月３０日に中国特許庁に提出された、出願番号が２０１７１１０３２２２０．２であって、発明の名称が「階層化転位印刷と層画像分割法とを組み合わせた３ＤＰ印刷方法」である中国特許出願と、同じ日に中国特許庁に提出された、出願番号が２０１７１１０３５７１０．８であって、発明の名称が「３ＤＰ転位印刷方法」である中国特許出願との両方に基づく優先権を主張するものである。
【０００２】
本発明は、３Ｄ印刷技術分野に関し、具体的に、３ＤＰ印刷方法、システム、及び転位印刷と層画像分割法を組み合わせた３ＤＰ総合印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
インクジェット粘着性粉末タイプの３ＤＰ印刷技術は、コンピューターの制御下で、印刷ヘッドがモデル断面の２次元データに従って動作し、選択的に対応する位置に接着剤を噴射し、最終的に層を構成する。各層の接着が完了した後、成形シリンダーを層の厚さに等しい距離だけ下げ、粉末供給シリンダーを一定の高度だけ持ち上げて、余分な粉末を押し出し、粉末敷設ローラーによって成形シリンダーに押し込み、平らにしてから圧密する。物体全体の接着が完成するまでこのように繰り返す。このプロセスでは、印刷ヘッドの噴孔の一部が塞がれたり損傷したりすると、印刷プロセス全体で接着剤を噴射できない空白ブロックが現れ、複数の層が蓄積した後、印刷モデルの途切れが形成されて完全に成形できなくなる。このような問題が発生すると、適時、停止して印刷ヘッドを修理するか又は交換する必要があり、コストが増加し、生産サイクルが長くなる。 
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来技術の３ＤＰ印刷方法における、印刷ヘッドの個別の噴孔が塞がれることで生じる印刷空白及び断層という問題に対する３ＤＰ転位印刷方法及びシステムを提供し、層ごとの印刷時に印刷ヘッドの各噴孔に対応する位置を互いにずらして、塞がれる同じ噴孔の隣接する２つの層における対応する位置をずらし、印刷の途切れを回避する。３ＤＰ総合印刷方法をさらに提供し、従来技術の３ＤＰ印刷では、印刷ヘッドの個別の噴孔が塞がれることで印刷モジュールの途切れが現れる問題と、印刷ヘッドが印刷プロセス中で画像の空白を迅速に移動せず、印刷効率に影響するという問題とを克服する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、３ＤＰ転位印刷方法を実現することであり、粉末固着積層印刷で、同じ噴孔に対応する隣接する層における印刷領域の噴射位置が互いにずれるように、印刷ヘッドの幅方向の両側にある複数の噴孔は周期的に開閉される。
【０００６】
本発明の転位印刷方法によれば、隣接する印刷層における同じ噴孔に対応する噴射位置が互いにずれるように、印刷ヘッドの幅方向の両側にある複数の噴孔が周期的に開閉され、印刷ヘッドの個別の噴孔が塞がれるときに、当該塞がれる噴孔の隣接する層における対応する位置も互いにずれており、単一層の個別の噴孔が塞がれることで生じる接着剤の噴射の漏れの現象は印刷モジュールの途切れの問題を引き起こすことがない。散在する少数の噴孔が塞がれることは、各層の印刷ではそれに対応する位置が既に互いにずれているため、印刷モジュールの途切れの問題を引き起こすこともない。それによって、個別の噴孔が塞がれるため印刷ヘッドが印刷を継続することができないという問題が回避され、３ＤＰ印刷効率が向上し、印刷ヘッドのメンテナンスコストが削減される。
【０００７】
本発明の目的をさらに達成するために、印刷ヘッドの幅方向に配列される噴孔には前部閉領域、後部閉領域、中央のジェット印刷のための開領域が設けられ、層ごとの印刷プロセスでは、後部閉領域の噴孔は層ごとに開かれ、前部閉領域の噴孔は層ごとに閉じられ、開領域の前端と後端の噴孔は各層の印刷における開領域の幅が一定に保持されるように、層ごとに転位されて周期的に開閉される。本発明の印刷方法では、印刷ヘッドの開領域の前端及び後端の噴孔は、開領域の幅が一定に保持されるように、層ごとに交互に閉じたり開いたりする。それによって、層ごとの印刷では、印刷ヘッドの同じ噴孔の隣接する層における対応する噴射位置は常に互いにずれている。
【０００８】
本発明の３ＤＰ転位印刷方法は、具体的に、
印刷ヘッドの幅方向における前部閉領域の幅が零であり、後部閉領域の幅が最大であり、印刷ヘッドの開領域を印刷プラットフォームの印刷領域の上方に対応させ、粉末敷設装置によって、印刷プラットフォームに一層の粉末を敷設し、印刷ヘッドの開領域の各噴孔を起動して、スライス印刷プログラムに従って、印刷領域の上方に選択的にジェット印刷し、現在の層の印刷が完了した後、作業台が所定の粉末敷設の高さ分下げられる第１のステップと、
印刷ヘッドの後部閉領域の開領域に近い噴孔の一部を開き、同時に、開領域前端の同じ幅方向の噴孔を閉じて、前部閉領域を形成し、開領域の幅が変化しないことを保証し、印刷ヘッドの開領域を印刷プラットフォームの印刷領域の真上に平行移動し、印刷領域に粉末を敷設した後、印刷ヘッドの開領域の各噴孔を起動して、この層のスライス印刷プログラムに従って、印刷領域の上方に選択的にジェット印刷し、現在の層の印刷が完了した後、作業台が所定の粉末敷設の高さ分下げられる第２のステップと、
再度印刷ヘッドの後部閉領域の開領域に近い一部の噴孔を開き、同時に、印刷ヘッドの前部閉領域に近い同じ幅の噴孔を閉じ、そして、印刷ヘッドを開領域が印刷領域の真上にあるように平行移動し、印刷領域に粉末の層を敷設した後、印刷ヘッドの開領域の各噴孔を起動して、この層のスライス印刷プログラムに従って印刷領域の上方に選択的にジェット印刷し、現在の層の印刷が完了した後、作業台が所定の粉末敷設の高さ分下げられる第３のステップと、
印刷ヘッドの後部閉領域の噴孔の全てが開かれ、前部閉領域の幅が第１のステップにおける後部閉領域の幅と同じになり、印刷ヘッドの開領域が印刷領域の真上に平行移動され、現在の層の粉末敷設印刷が完了した後、作業台が所定の粉末敷設の高さ分下げられるまで、第３のステップを繰り返し、この時点で、印刷ヘッドの全ての噴孔の一回の転位循環使用が完了する第４のステップと、
製品の３ＤＰ印刷が完成するまで、印刷ヘッドを第１のステップの状態に調整して次の転位循環使用プロセスの印刷を実行する第５のステップと、
を含む。
【０００９】
本発明の３ＤＰ転位印刷方法は、具体的に、
印刷ヘッドの幅方向における前部閉領域の幅が零であり、後部閉領域の幅が最大であり、印刷ヘッドの開領域を印刷プラットフォームの印刷領域の上方に対応させ、粉末敷設装置によって、印刷プラットフォームに一層の粉末を敷設し、印刷ヘッドの開領域の各噴孔を起動して、スライス印刷プログラムに従って、印刷領域の上方に選択的にジェット印刷し、現在の層の印刷が完了した後、作業台が所定の粉末敷設の高さ分下げられる第１のステップと、
印刷ヘッドの後部閉領域の開領域に近い一部の噴孔を開き、同時に、開領域の前端の同じ幅方向の噴孔を閉じて、前部閉領域を形成し、開領域の幅が変化しないことを保証し、印刷ヘッドの開領域を印刷プラットフォームの印刷領域の真上に平行移動し、印刷領域に一層の粉末を敷設した後、印刷ヘッドの開領域の各噴孔を起動して、この層のスライス印刷プログラムに従って、印刷領域の上方に選択的にジェット印刷し、現在の層の印刷が完了した後、作業台が所定の粉末敷設の高さ分下げられる第２のステップと、
再度印刷ヘッドの後部閉領域の開領域に近い一部の噴孔を開き、同時に、印刷ヘッドの前部閉領域に近い同じ幅の噴孔を閉じ、そして、印刷ヘッドを開領域が印刷領域の真上にあるように平行移動し、印刷領域に一層の粉末を敷設した後、印刷ヘッドの開領域の各噴孔を起動して、この層のスライス印刷プログラムに従って、印刷領域の上方に選択的にジェット印刷し、現在の層の印刷が完了した後、作業台が所定の粉末敷設の高さ分下げられる第３のステップと、
印刷ヘッドの後部閉領域の噴孔の全てが開かれ、前部閉領域の幅が第１のステップにおける後部閉領域の幅と同じになり、印刷ヘッドの開領域が印刷領域の真上に平行移動され、現在の層の粉末敷設印刷が完了した後、作業台が所定の粉末敷設の高さ分下げられるまで、第３のステップを繰り返し、この時点で、印刷ヘッドの噴孔の全ての一回の順方向転位循環使用が完了する第４のステップと、
第４のステップを完了するとき、印刷ヘッドの幅方向における後部閉領域の幅が零になり、前部閉領域の幅が最大になると、印刷ヘッドの前部閉領域の開領域に近い噴孔の一部を開き、同時に、開領域の後端の同じ幅方向の噴孔を閉じて、後部閉領域を形成し、開領域の幅が変化しないことを保証し、印刷ヘッドの開領域を印刷プラットフォームの印刷領域の上方に平行移動し、印刷領域に一層の粉末を敷設した後、印刷ヘッドの開領域の各噴孔を起動して、この層のスライス印刷プログラムに従って、印刷領域の上方に選択的にジェット印刷し、現在の層の印刷が完了した後、作業台が所定の粉末敷設の高さ分下げられる第５のステップと、
再度印刷ヘッドの前部閉領域の開領域に近い噴孔の一部を開き、同時に印刷ヘッドの後部閉領域に近い同じ幅の噴孔を閉じ、そして、印刷ヘッドを開領域が印刷領域の真上にあるように平行移動し、印刷領域に一層の粉末を敷設した後、印刷ヘッドの開領域の各噴孔を起動して、この層のスライス印刷プログラムに従って、印刷領域の上方に選択的にジェット印刷し、現在の層の印刷が完了した後、作業台が所定の粉末敷設の高さ分下げられる第６のステップと、
印刷ヘッドの前部閉領域の噴孔の全てが開かれ、後部閉領域の幅が零になり、印刷ヘッドの開領域が印刷領域の真上に平行移動され、現在の層の粉末敷設印刷が完了した後、作業台が所定の粉末敷設の高さだけ下げられるまで、第６のステップを繰り返し、この時点で、印刷ヘッドの噴孔の全ての一回の逆方向転位循環使用が完了する第７のステップと、
製品の３ＤＰ印刷が完了するまで、第１のステップから第７のステップを繰り返して次の転位循環使用プロセスの印刷を実行する第８のステップと、
を含む。
【００１０】
上記の本発明の３ＤＰ転位印刷方法により、３ＤＰ印刷製品の印刷が完了し、印刷ヘッドの一部の噴孔は、製品全体の層ごとの印刷で、各印刷ヘッドに対応する各層の噴射位置が互いにずれるように、周期的に開閉されることで、接着剤を噴射できない空白領域を効果的に埋め、印刷ヘッドの使用寿命を延ばし、コストを削減し、印刷効率を向上することができる。
【００１１】
さらに、前記印刷ヘッドの前部閉領域と後部閉領域との幅の合計は印刷ヘッド全幅の５〜４０％である。
【００１２】
さらに、前記印刷ヘッドの前部閉領域と後部閉領域との幅の合計は印刷ヘッド全幅の７〜１０％である。 
【００１３】
さらに、前記印刷ヘッドの前部閉領域と後部閉領域の幅は層ごとに転位されて開かれ、２つの閉領域の幅は零から最大幅までの間で層ごとに減少又は増加する。
【００１４】
３ＤＰ転位印刷システムであって、印刷ヘッドの幅方向の両側には周期的に開閉される複数の噴孔が設置され、粉末固着積層印刷では、同じ噴孔に対応する隣接する層における印刷領域の噴射位置が互いにずれている。
【００１５】
さらに、印刷ヘッドの幅方向に配列される噴孔には前部閉領域、後部閉領域、中央のジェット印刷のための開領域が設置され、層ごとの印刷プロセスでは、後部閉領域の噴孔は層ごとに開かれ、前部閉領域の噴孔が層ごとに閉じられる。それによって、開領域の前端と後端の噴孔は、各層の印刷における開領域の幅が一定に保持されるように、層ごとに転位されて周期的に開閉される。
【００１６】
さらに、前記印刷ヘッドの前部閉領域と後部閉領域の幅の合計は印刷ヘッドの全幅の５〜４０％である。
【００１７】
さらに、前記印刷ヘッドの前部閉領域と後部閉領域の幅の合計は印刷ヘッドの全幅の７〜１０％である。
【００１８】
さらに、前記印刷ヘッドの前部閉領域と後部閉領域の幅は層ごとに転位されて開かれ、２つの閉領域の幅は零から最大幅まで層ごとに減少又は増加する。
【００１９】
３ＤＰ総合印刷方法は、
３Ｄ印刷モデルデータ情報ファイルを読み取り、現在の印刷情報をロードし、３Ｄモデルの階層化情報を分析して、層の総数Ｎを取得する第１のステップと、
印刷層を判断し、現在の印刷層をロードし、現在の層の印刷層数ｉが層の総数Ｎよりも小さいかどうかを判断し、ｉ＞Ｎ、即ち、ｆａｌｓｅである場合、印刷フローを終了し、印刷が終了し、ｉ≦Ｎ、即ち、Ｔｒｕｅである場合、第３のステップに進んで、現在の印刷フローを実行する第２のステップと、
印刷ヘッド転位印刷パラメータをロードして、現在の層の印刷ヘッドの印刷幅と噴孔の開閉の数及び箇所を確定する第３のステップと、
印刷ヘッドの印刷幅に従って、現在の層の印刷画像を分割して、合計でＭ個の閉鎖した画像に分割し、次に、各画像の分布情報に従って、印刷ヘッドの印刷方向及び走行軌跡情報を確定する第４のステップと、
現在の画像を判断し、現在の層の現在の印刷画像ｊをロードして、現在の画像ｊが現在層の画像の総数Ｍよりも小さいかどうかを判断し、ｊ＞Ｍ、即ち、ｆａｌｓｅである場合、現在の層の印刷を終了し、第２のステップに進み、第ｉ+１層の印刷フローに進み、ｊ≦Ｍ、即ち、Ｔｒｕｅである場合、第６のステップに進み、現在の画像の印刷プログラムを実行する第５のステップと、
現在の層のｊ番目の画像の印刷プログラムをロードして、ｊ番目の画像に対応する印刷モードに従って印刷情報をロードして、印刷サーバーに印刷命令を送信して、現在の画像印刷を実行する第６のステップと、
ｊ番目の画像の印刷が終了した後、現在の層のｊ+１番目の画像をロードして、第５のステップに戻る第７のステップと、
を含む。
【００２０】
本発明の方法では、各層の印刷において、印刷ヘッドは層ごとの転位印刷方法を採用して、同じ噴孔の各隣接する層における対応する位置を互いにずらし、個別の噴孔が塞がれるか又は故障がタイムリーに修復されず印刷モジュールのセクション全体の途切れという欠陥が生じることを回避し、各層の印刷を行うときに、印刷幅に従って、各層の画像全体を複数の別々に印刷される画像に分割して、各層の印刷画像の空白領域の迅速な移動を実現するように、印刷ヘッドの走行軌跡を再計画する。それによって、印刷効率が向上する。そのため、本発明の印刷ヘッド階層化転位印刷を実行すること、及び、各層の印刷画像を分割した後に印刷軌跡を再計画して印刷を実行することによって、高効率と高速の印刷を実現し、印刷ヘッドの個別の噴孔が塞がれることで生じる印刷の途切れの欠陥を回避し、印刷ヘッドのメンテナンスコストを削減し、印刷ヘッドの使用寿命を延ばすことができる。
【００２１】
本発明における印刷ヘッド転位印刷プロセスをさらに達成するために、第３のステップでは、印刷ヘッド転位印刷パラメータは次のように確定される。第１の層から始まる層ごとの印刷では、同じ噴孔に対応する隣接する層における印刷領域の噴射位置が互いにずれるように、印刷ヘッドの印刷幅方向の両側にある複数の噴孔は周期的に開閉される。
【００２２】
本発明の転位印刷のさらなる改善として、印刷ヘッドの印刷幅方向に配列される噴孔には前部閉領域、後部閉領域、及び中央の印刷幅に対応する開領域が設けられる。層ごとの印刷プロセスでは、後部閉領域の噴孔は層ごとに開かれ、前部閉領域の噴孔は層ごとに閉じられる。開領域の前端と後端との噴孔は、各層の印刷における開領域の幅が一定に保持されるように、層ごとに転位されて周期的に開閉される。
【００２３】
本発明の循環印刷プロセスを容易に達成するために、第２のステップでは、現在の画像層ｉは第１の層から開始する。
【００２４】
本発明の各層の層ごとの印刷プロセスを容易に達成するために、第５のステップでは、現在の画像ｊは第１の画像から開始する。
【００２５】
さらに、各層の各画像の印刷では、第４のステップでは、印刷ヘッドの走行軌跡は、印刷ヘッドが各分割画像に沿って印刷するときの走行軌跡と、印刷ヘッドの現在画像印刷終了点から次の画像印刷開始点への走行軌跡とを含む。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の３ＤＰ転位印刷方法における第１の実施例の第１のステップ、又は第２の実施例の第１のステップである。
【図２】本発明の３ＤＰ転位印刷方法における第１の実施例の第２のステップ、又は第２の実施例の第２のステップ及び第５のステップである。
【図３】本発明の３ＤＰ転位印刷方法における第１の実施例の第３のステップ、又は第２の実施例の第３のステップ及び第６のステップである。
【図４】本発明の３ＤＰ転位印刷方法における第１の実施例の第４のステップ、又は第２の実施例の第４のステップ及び第７のステップである。
【図５】本発明の３ＤＰ総合印刷方法のフローチャートである。
【図６】本発明の３ＤＰ総合印刷方法における１つの印刷層の印刷ヘッド転位状態と画像分割の概略図である。
【図７】本発明の３ＤＰ総合印刷方法における別の印刷層の印刷ヘッド転位状態と画像分割の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら、３ＤＰ転位印刷システムの具体的な実施形態を使用して、本発明の３ＤＰ転位印刷方法について詳細に説明する。
【００２８】
図１〜図４に示すように、本発明の３ＤＰ転位印刷方法では、粉末固着積層印刷では、同じ噴孔に対応する隣接する層における印刷領域２の噴射位置が互いにずれるように、印刷ヘッド１の幅方向の両側にある複数の噴孔は周期的に開閉される。
【００２９】
本発明の３ＤＰ転位印刷方法に使用される印刷ヘッド１の幅方向に配列される噴孔には、前部閉領域１Ｃ、後部閉領域１Ｂ、及び中間のジェット印刷のための開領域１Ａが設けられる。層ごとの印刷プロセスでは、後部閉領域１Ｂの噴孔は層ごとに開かれ、前部閉領域１Ｃの噴孔は層ごとに閉じられる。開領域１Ａの前端及び後端の噴孔は、各層の印刷における開領域１Ａの幅が一定に保持されるように、層ごとに転位されて周期的に開閉される。本発明の印刷方法では、印刷ヘッドの開領域１Ａの前端及び後端の噴孔は、開領域の幅が一定に保持されるように、層ごとに交互に閉じたり開いたりする。それによって、層ごとの印刷では、印刷ヘッドの同じ噴孔の隣接する層における対応する噴射位置は常に互いにずれている。
【００３０】
本発明の３ＤＰ転位印刷方法の第１の実施例は以下のようなステップを含む。
【００３１】
第１のステップでは、図１に示すように、印刷ヘッドの全幅には合計１０２４個の噴孔があり、各層のジェット印刷では、その中の７８個の噴孔が閉じられ、幅方向において、印刷ヘッド１の幅方向における前部閉領域の幅は零であり、後部閉領域１Ｂの幅は最大である。即ち、閉領域は全て印刷ヘッド１の後端に位置し、即ち、印刷ヘッドの後端の７８個の噴孔が閉じられ、印刷ヘッドの開領域１Ａを印刷プラットフォームの印刷領域２の上方に対応させ、粉末敷設装置によって、印刷プラットフォームに一層の粉末を敷設し、印刷ヘッドの開領域１Ａの各噴孔を起動して、スライス印刷プログラムに従って、印刷領域２の上方に選択的にジェット印刷する。現在の層の印刷を完了した後、作業台は所定の粉末敷設の高さ分下げられる。第２のステップでは、図２に示すように、印刷ヘッドの後部閉領域１Ｂの開領域１Ａに近い２６個の噴孔を開き、同時に、開領域１Ｂの前端の２６個の噴孔を閉じて、前部閉領域１Ｃを形成する。開領域１Ａの幅が変化しないことを保証し、印刷ヘッドの開領域１Ａを印刷プラットフォームの印刷領域２の真上に平行移動する。印刷領域２に一層の粉末を敷設した後、印刷ヘッドの開領域１Ａの各噴孔を起動して、この層のスライス印刷プログラムに従って、印刷領域の上方に選択的にジェット印刷する。現在の層の印刷を完了した後、作業台は所定の粉末敷設の高さ分下げられる。第３のステップでは、図３に示すように、再度印刷ヘッドの後部閉領域１Ｂの開領域に近い２６個の噴孔を開き、同時に、印刷ヘッドの前部閉領域１Ｃに近い２６個の噴孔を閉じる。そして、印刷ヘッド１を開領域１Ａが印刷領域２の真上にあるように平行移動する。印刷領域に一層の粉末を敷設した後、印刷ヘッド開領域の各噴孔を起動して、この層のスライス印刷プログラムに従って印刷領域上方に選択的にジェット印刷する。現在の層の印刷を完了した後、作業台は所定の粉末敷設の高さ分下げられる。第４のステップでは、図４に示すように、後部閉領域の残りの２６個の噴孔を開き続け、同時に、開領域１Ａの前部閉領域に近い２６個の噴孔を閉じる。この時点で、後部閉領域の噴孔の全ては既に開かれ、前部閉領域の７８個の噴孔の全ては開かれ、印刷ヘッドの開領域１Ａが印刷領域２の真上に平行移動される。現在の層の粉末敷設印刷を完了した後、作業台は所定の粉末敷設の高さ分下げられる。この時点で、印刷ヘッドの噴孔の全ての一回の転位循環使用が完了する。この印刷ヘッド噴孔の転位循環使用プロセスでは、同じ噴孔の隣接する層における対応する噴射位置は幅方向において２６個の孔の幅だけずれる。第５のステップでは、製品の３ＤＰ印刷が完了するまで、印刷ヘッド１の閉領域と開領域を第１のステップの状態に調整して次の転位循環使用プロセスの印刷を実行する。上記の第１のステップから第４のステップを実行した後、第５のステップは、印刷ヘッドが現在の状態から第３のステップ、第２のステップ及び第１のステップを順次に実行して、現在の層の印刷を完了する。作業台が所定の粉末敷設の高さ分下げられた後、第１のステップを繰り返して、印刷ヘッドの前部閉領域の噴孔の全てが開かれ、後部閉領域の幅が第１のステップにおける前部閉領域の幅と同じになり、印刷ヘッドの開領域が印刷領域の真上に平行に移動される。現在の層の粉末敷設印刷が完了した後、作業台が粉末敷設の高さ分下げられるようにする。この時点で、印刷ヘッドの噴孔の全ての一回の転位循環使用を完了する。その後、製品の３ＤＰ印刷が完了するまで第１のステップの状態から次の転位循環使用プロセスの印刷を実行することであってもよい。
【００３２】
本発明の３ＤＰ転位印刷方法の第２の実施例は以下のようなステップを含む。
【００３３】
第１のステップでは、図１に示すように、印刷ヘッドの全幅には合計１０２４個の噴孔があり、各層のジェット印刷では、７８個の噴孔を閉じ、印刷ヘッドの幅方向における前部閉領域１Ｃの幅は零であり、後部閉領域１Ｂの幅は最大である。印刷ヘッドの開領域１Ａを印刷プラットフォームの印刷領域２の上方に対応させ、粉末敷設装置によって、印刷プラットフォームに一層の粉末を敷設し、印刷ヘッドの開領域１Ａの各噴孔を起動して、スライス印刷プログラムに従って、印刷領域２の上方に選択的にジェット印刷する。現在の層の印刷を完了した後、作業台は所定の粉末敷設の高さ分下げられる。
【００３４】
第２のステップでは、図２に示すように、印刷ヘッドの後部閉領域１Ｂの開領域１Ａに近い２６個の噴孔を開き、同時に、開領域１Ａ前端の同じ幅方向の２６個の噴孔を閉じて、前部閉領域１Ｃを形成する。開領域１Ａの幅が変化しないことを保証し、印刷ヘッドの開領域１Ａを印刷プラットフォームの印刷領域２の真上に平行移動する。印刷領域２に一層の粉末を敷設した後、印刷ヘッド開領域１Ａの各噴孔を起動して、この層のスライス印刷プログラムに従って、印刷領域２の上方に選択的にジェット印刷する。現在の層の印刷を完了した後、作業台は所定の粉末敷設の高さ分下げられる。
【００３５】
第３のステップでは、図３に示すように、再度印刷ヘッドの後部閉領域１Ｂの開領域１Ａに近い２６個の噴孔を開き、同時に、印刷ヘッドの前部閉領域１Ｃに近い同じ幅の２６個の噴孔を閉じる。そして、印刷ヘッドを開領域１Ａが印刷領域２の真上にあるように平行移動する。印刷領域２に一層の粉末を敷設した後、印刷ヘッド開領域１Ａの各噴孔を起動して、この層のスライス印刷プログラムに従って印刷領域２の上方に選択的にジェット印刷する。現在の層の印刷を完了した後、作業台は所定の粉末敷設の高さ分下げられる。
【００３６】
第４のステップでは、印刷ヘッドの後部閉領域１Ｂの噴孔の全てが開かれ、前部閉領域１Ｃの幅が第１のステップにおける後部閉領域１Ｂの幅と同じになり、印刷ヘッドの開領域１Ａが印刷領域２の真上に平行移動される。現在の層の粉末敷設印刷を完了した後、作業台が所定の粉末敷設の高さ分下げられるまで、第３のステップを繰り返す。この時点で、印刷ヘッドの噴孔の全ての一回の順方向転位循環使用が完了する。
【００３７】
第５のステップでは、図３に示すように、第４のステップが完了する時、印刷ヘッドの幅方向における後部閉領域１Ｂの幅が零になり、前部閉領域１Ｃの幅が最大になると、印刷ヘッドの前部閉領域１Ｃの開領域１Ａに近い２６個の噴孔を開き、同時に、開領域１Ａの後端の同じ幅方向の噴孔を閉じて、後部閉領域１Ｂを形成する。開領域１Ａの幅が変化しないことを保証し、印刷ヘッドの開領域１Ａを印刷プラットフォームの印刷領域２の真上に平行移動する。印刷領域２に一層の粉末を敷設した後、印刷ヘッドの開領域１Ａの各噴孔を起動して、この層のスライス印刷プログラムに従って、印刷領域２の上方に選択的にジェット印刷する。現在の層の印刷を完了した後、作業台は所定の粉末敷設の高さ分下げられる。
【００３８】
第６のステップでは、図２に示すように、再度印刷ヘッドの前部閉領域１Ｃの開領域１Ａに近い２６個の噴孔を開き、同時に、印刷ヘッドの後部閉領域１Ｂに近い同じ幅の噴孔を閉じる。そして、印刷ヘッドを開領域１Ａが印刷領域２の真上にあるように平行移動する。印刷領域２に一層の粉末を敷設した後、印刷ヘッドの開領域１Ａの各噴孔を起動して、この層のスライス印刷プログラムに従って、印刷領域２の上方に選択的にジェット印刷する。現在の層の印刷を完了した後、作業台は所定の粉末敷設の高さ分下げられる。
【００３９】
第７のステップでは、図１に示すように、印刷ヘッドの前部閉領域１Ｃの噴孔の全てが開かれ、後部閉領域１Ｂの幅は零になり、印刷ヘッドの開領域１Ａが印刷領域２の真上に平行移動される。現在の層の粉末敷設印刷が完了した後、作業台が所定の粉末敷設の高さ分下げられるまで、第６のステップを繰り返す。この時点で、印刷ヘッドの噴孔の全ての一回の逆方向転位循環使用が完了する。
【００４０】
第８のステップでは、製品の３ＤＰ印刷が完了まで、第１のステップから第７のステップを繰り返して次の転位循環使用プロセスの印刷を実行する。
【００４１】
上記の本実施例の３ＤＰ転位印刷方法により、３ＤＰ印刷製品の印刷を完成し、印刷ヘッドの一部の噴孔は、製品全体の層ごとの印刷で、周期的に開閉されることで、各噴孔に対応する各層における噴射位置が互いにずれるようにし、接着剤を噴射できない空白領域を効果的に埋め、印刷ヘッドの使用寿命を延ばし、コストを削減し、印刷効率を向上することができる。
【００４２】
本実施例で開示される３ＤＰ転位印刷システムは、粉末固着積層印刷で、印刷ヘッド１の幅方向の両側に周期的に開閉されるための複数の噴孔が設置され、同じ噴孔に対応する隣接する層における印刷領域２の噴射位置を互いにずらす。
【００４３】
印刷ヘッド１の幅方向に配列された噴孔には、前部閉領域１Ｃ、後部閉領域１Ｂ、中央のジェット印刷のための開領域１Ａが設けられる。層ごとの印刷プロセスでは、後部閉領域１Ｂの噴孔は層ごとに開かれ、前部閉領域１Ｃの噴孔は層ごとに閉じられる。それによって、開領域１Ａの前端及び後端の噴孔は、各層の印刷で開領域の幅が一定に保持されるように、層ごとに転位されて周期的に開閉される。
【００４４】
前記印刷ヘッド１の前部閉領域１Ｃと後部閉領域１Ｂの幅の合計は印刷ヘッドの全幅の５〜４０％であり、より好ましくは７〜１０％である。前記印刷ヘッド１の前部閉領域１Ｃと後部閉領域１Ｂの幅は層ごとに転位されて開かれ、２つの閉領域の幅は層ごとに零から最大幅まで減少又は増加する。
【００４５】
以下、本発明の３ＤＰ総合印刷方法について、階層化転位印刷と層画像分割法とを組み合わせた３ＤＰ印刷方法を具体的な実施例として図５〜７を参照して詳細に説明する。
【００４６】
本実施例の階層化転位印刷と層画像分割法とを組み合わせた３ＤＰ印刷方法は、図５に示す印刷フローに従って実施される。
【００４７】
第１のステップでは、３Ｄ印刷モデルデータ情報ファイルを読み取り、印刷情報をロードし、３Ｄモデルの階層化情報を分析して、層の総数Ｎを取得する。
【００４８】
第２のステップでは、印刷層を判断し、第１層から現在の印刷層をロードし、現在の層の印刷層数ｉが層の総数Ｎよりも小さいかどうかを判断する。ｉ＞Ｎ、即ち、ｆａｌｓｅである場合、印刷フローを終了し、印刷が終了し、ｉ≦Ｎ、即ち、Ｔｒｕｅである場合、第３のステップに進んで、現在の層の印刷フローを実行する。
【００４９】
第３のステップでは、印刷ヘッド転位印刷パラメータをロードし、現在の層の印刷ヘッドの印刷幅と、噴孔の開閉の数及び箇所を確定し、図６に示すように、印刷ヘッド転位印刷パラメータは次のように確定される。第１の層から始まる層ごとの印刷では、印刷ヘッドは、印刷幅、即ち、図６における開領域１Ａに対応する幅方向に沿って、同じ噴孔に対応する隣接する層における印刷領域の噴射位置が互いにずれるように、当該印刷幅の両側の複数の噴孔が周期的に開閉される。図６に示す状態では、開領域１Ａに対応する印刷ヘッドの噴孔は開かれ、印刷ヘッド側の閉領域１Ｂに対応する噴孔は閉じられ、この層の印刷では、印刷領域１Ａの噴孔のみ印刷画像に従って選択的にジェット印刷を行う。現在の層の印刷が終了した後、次の層の印刷を行うときに、図７に示すように、印刷ヘッドの開領域１Ａは印刷幅方向に沿って一定の幅だけずれて、印刷ヘッドの転位後、印刷領域１Ａ、閉領域１Ｂ、閉領域１Ｃが形成される。印刷ヘッドは、この層の転位後に、この層の印刷を行い、次の層の印刷を行うときに、印刷ヘッドは引き続き転位して、新しい開領域及び閉領域を形成し、層ごとに転位を繰り返して循環する。上記の印刷ヘッドの転位プロセスは、モジュール全体の印刷プロセスにおける繰り返して循環するプロセスである。上記のように印刷ヘッドの噴孔が転位された後、隣接する２つの層における噴孔に対応する画像上の噴射箇所が互いにずれており、個別の噴射が塞がれるか又は故障する場合、単一層の散在する噴射漏れは層全体の接着品質に影響を与えることはなく、印刷モジュール全体に同じ縦方向の箇所の噴射漏れによる途切れの欠陥がない。
【００５０】
第４のステップでは、印刷ヘッドの印刷幅に従って、現在の層の印刷画像を分割し、合計でＭ個の閉鎖した画像に分割される。次に、各画像の分布情報に従って、印刷ヘッドの印刷方向と走行軌跡情報を確定する。図６に示す現在の層の画像について、印刷幅に従って、画像の中間の破線に沿って、現在の画像全体を合計でＮ１、Ｎ２、Ｎ３、及びＮ４の４つの画像に分割する。各画像を順次に印刷するときに、各画像に対応する印刷ヘッドの開始点はそれぞれａ、ｂ、ｃ、ｄであり、つまり、印刷ヘッドの走行軌跡はａ点から画像Ｎ１を印刷する。画像Ｎ１の印刷が終了した後、印刷ヘッドは当該画像の終了点からｂ点に迅速に移動し、画像Ｎ２を印刷する。次に、画像Ｎ２の印刷終了後画像Ｎ３に迅速に走行して印刷する。最後に、画像Ｎ３の印刷終了点からｄに迅速に走行して画像 Ｎ４を印刷する。
【００５１】
第５のステップでは、現在の印刷層の画像情報をロードし、現在の層の各画像の印刷を行うときに、、現在の層の印刷を終了するかそれとも印刷を継続するかを確定するために、現在の画像の判断を行う必要がある。このステップでは、現在の層の１番目の画像から、現在の層の現在の印刷画像ｊをロードして、現在の画像ｊが現在の層の画像の総数Ｍよりも小さいかどうかを判断する。ｊ＞Ｍ、即ち、ｆａｌｓｅである場合、現在の層の印刷を終了し、第２のステップに進み、第ｉ+１層の印刷フローに進み、ｊ≦Ｍ、即ち、Ｔｒｕｅである場合、第６のステップに進み、現在の画像の印刷プログラムを実行する。
【００５２】
第６のステップでは、現在の層のｊ番目の画像の印刷プログラムをロードして、ｊ番目の画像に対応する印刷モードに従って印刷情報をロードして、印刷サーバーに印刷命令を送信し、現在の画像印刷を実行する。
【００５３】
第７のステップでは、ｊ番目の画像の印刷が終了した後、現在の層のｊ+１番目の画像をロードして、第５のステップに戻る。
【００５４】
本発明の方法では、各層の印刷において、印刷ヘッドは層ごとの転位印刷方法を採用して、同じ噴孔の各隣接する層における対応する位置を互いにずらし、個別の噴孔が塞がれるか又は故障したがタイムリーに修復せず印刷モジュールのセクション全体の途切れという欠陥が生じることを回避する。各層の印刷を行うときに、印刷幅に従って、各層の画像全体を複数の別々に印刷される画像に分割して、各層の印刷画像の空白領域の迅速な移動を実現するように、印刷ヘッドの走行軌跡を再計画する。それによって、印刷効率が向上する。そのため、本発明の印刷ヘッド階層化転位印刷を実行すること、及び、各層の印刷画像を分割した後に印刷軌跡を再計画して印刷を実行することによって、高効率と高速の印刷を実現する。そして、印刷ヘッドの個別の噴孔が塞がれることで生じる印刷の途切れの欠陥を回避し、印刷ヘッドのメンテナンスコストを削減し、印刷ヘッドの使用寿命を延ばすことができる。
【００５５】
本発明は、上記の実施例に限定されない。各層の印刷において、印刷ヘッドの転位周期的開閉方式と各層画像の分割方式は、印刷の必要に応じて適切変更することができる。本発明で開示された技術的解決策を基礎とすれば、当業者は、開示された技術内容に従って、創造的な労力なしにいくつかの技術的特徴にいくつかの置換および修正を行うことができ、これらの置換および修正は全て、本発明の保護範囲内にある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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