(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
陳列棚の棚板に規則的に配列され、前記陳列棚に陳列された製品に付属するＲＦＩＤタグから電波を受信する複数の第１のアンテナと、
各前記第１のアンテナの位置と、同一の前記ＲＦＩＤタグからの電波についての複数の前記第１のアンテナのそれぞれの受信強度に対する閾値との比較結果とに基づいて、前記製品の存在範囲を特定するタグ位置特定部と、
前記電波により前記ＲＦＩＤタグから伝送された、前記製品の有効期限を特定するための情報に基づいて、現時点から有効期限までの残り期間が予め定められた条件を満たすか否かを判定する製品判定部と、
前記残り期間が前記予め定められた条件を満たす前記製品の存在範囲を表示する制御を行なう表示制御部と
を有する製品管理システム。
【請求項２】
前記陳列棚の背面又は側面に規則的に配列され、前記ＲＦＩＤタグから電波を受信する複数の第２のアンテナをさらに有し、
前記タグ位置特定部は、各前記第１及び前記第２のアンテナの位置と、同一の前記ＲＦＩＤタグからの電波についての複数の前記第１及び前記第２のアンテナのそれぞれの受信強度に対する閾値との比較結果とに基づいて、前記製品の三次元空間における存在範囲を特定する
請求項１に記載の製品管理システム。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記残り期間が前記予め定められた条件を満たす前記製品の存在範囲を、前記陳列棚を模した画像上で特定する表示を行う
請求項１又は２に記載の製品管理システム。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記残り期間が前記予め定められた条件を満たす前記製品の存在範囲とともに、前記製品の外観を表わす情報を表示する
請求項３に記載の製品管理システム。
【請求項５】
前記陳列棚は、前記製品の陳列方向に沿って複数の発光部を有し、
前記表示制御部は、前記残り期間が前記予め定められた条件を満たす前記製品の存在範囲に対応する前記発光部を発光させる
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の製品管理システム。
【請求項６】
前記製品判定部は、さらに、前記電波により前記ＲＦＩＤタグから伝送された前記製品に関する情報が、欠陥製品に対する情報と一致するか否かを判定し、
前記表示制御部は、さらに、欠陥製品に該当する前記製品の存在範囲を表示する制御を行なう
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の製品管理システム。
【請求項７】
前記第１のアンテナは前記棚板に二次元に配列されている
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の製品管理システム。
【請求項８】
前記第２のアンテナは前記背面又は側面に二次元に配列されている
請求項２に記載の製品管理システム。
【請求項９】
陳列棚の棚板に規則的に配列され、前記陳列棚に陳列された製品に付属するＲＦＩＤタグから電波を受信する複数の第１のアンテナの位置と、同一の前記ＲＦＩＤタグからの電波についての複数の前記第１のアンテナのそれぞれの受信強度に対する閾値との比較結果とに基づいて、前記製品の存在範囲を特定し、
前記電波により前記ＲＦＩＤタグから伝送された、前記製品の有効期限を特定するための情報に基づいて、現時点から有効期限までの残り期間が予め定められた条件を満たすか否かを判定し、
前記残り期間が前記予め定められた条件を満たす前記製品の存在範囲を表示する制御を行なう
製品管理方法。
【請求項１０】
陳列棚の棚板に規則的に配列され、前記陳列棚に陳列された製品に付属するＲＦＩＤタグから電波を受信する複数の第１のアンテナの位置と、同一の前記ＲＦＩＤタグからの電波についての複数の前記第１のアンテナのそれぞれの受信強度に対する閾値との比較結果とに基づいて、前記製品の存在範囲を特定するタグ位置特定ステップと、
前記電波により前記ＲＦＩＤタグから伝送された、前記製品の有効期限を特定するための情報に基づいて、現時点から有効期限までの残り期間が予め定められた条件を満たすか否かを判定する製品判定ステップと、
前記残り期間が前記予め定められた条件を満たす前記製品の存在範囲を表示する制御を行なう表示制御ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は製品管理システム、製品管理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグによる製品の管理が行なわれるようになってきている。例えば、特許文献１では、棚の底部表面上にアンテナを配置し、棚に置かれた製品の在庫管理を行なう技術について開示している。
【０００３】
ところで、商品を販売する店舗などにおいては、商品に有効期限（例えば、賞味期限）が設定されている場合、有効期限が切れた商品を陳列棚から撤去する必要がある。このためには、陳列されている商品のうち、どの商品が撤去対象であるかを見つける必要がある。このため、例えば、店員は、商品に記載された賞味期限などの日時情報を、全ての商品について目視により確認することにより、撤去対象の商品を見つける。
【０００４】
これに関連して、特許文献２では、ＲＦＩＤタグを用いた商品管理システムについて開示している。この商品管理システムでは、タグ読取装置が、商品に添付されたタグに記録されている日時情報を読み取り、この商品が撤去対象であるか否かを判定し、判定結果を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１０−５３４９９８号公報
【特許文献２】特開２００５−１７８９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に記載された技術によれば、商品の管理者は、全ての商品の日時情報を目視で確認するという手間が省略されるため、労力の低減が図れる。しかしながら、特許文献２に記載された技術では、棚に並んでいる全ての商品に対し、タグ読取装置を順番にかざす必要があるため、労力を要する。
【０００７】
そこで、本明細書に開示される実施形態が達成しようとする目的の１つは、撤去対象の製品を容易に見つけることができる製品管理システム、製品管理方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の態様にかかる製品管理システムは、
陳列棚の棚板に規則的に配列され、前記陳列棚に陳列された製品に付属するＲＦＩＤタグから電波を受信する複数の第１のアンテナと、
各前記第１のアンテナの位置と、同一の前記ＲＦＩＤタグからの電波の各前記第１のアンテナの受信状態とに基づいて、前記製品の位置を特定するタグ位置特定部と、
前記電波により前記ＲＦＩＤタグから伝送された、前記製品の有効期限を特定するための情報に基づいて、現時点から有効期限までの残り期間が予め定められた条件を満たすか否かを判定する製品判定部と、
前記残り期間が前記予め定められた条件を満たす前記製品の位置を表示する制御を行なう表示制御部と
を有する。
【０００９】
第２の態様にかかる製品管理方法では、
陳列棚の棚板に規則的に配列され、前記陳列棚に陳列された製品に付属するＲＦＩＤタグから電波を受信する複数の第１のアンテナの位置と、同一の前記ＲＦＩＤタグからの電波の各前記第１のアンテナの受信状態とに基づいて、前記製品の位置を特定し、
前記電波により前記ＲＦＩＤタグから伝送された、前記製品の有効期限を特定するための情報に基づいて、現時点から有効期限までの残り期間が予め定められた条件を満たすか否かを判定し、
前記残り期間が前記予め定められた条件を満たす前記製品の位置を表示する制御を行なう。
【００１０】
第３の態様にかかるプログラムは、
陳列棚の棚板に規則的に配列され、前記陳列棚に陳列された製品に付属するＲＦＩＤタグから電波を受信する複数の第１のアンテナの位置と、同一の前記ＲＦＩＤタグからの電波の各前記第１のアンテナの受信状態とに基づいて、前記製品の位置を特定するタグ位置特定ステップと、
前記電波により前記ＲＦＩＤタグから伝送された、前記製品の有効期限を特定するための情報に基づいて、現時点から有効期限までの残り期間が予め定められた条件を満たすか否かを判定する製品判定ステップと、
前記残り期間が前記予め定められた条件を満たす前記製品の位置を表示する制御を行なう表示制御ステップと
をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
上述の態様によれば、撤去対象の製品を容易に見つけることができる製品管理システム、製品管理方法、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態の概要にかかる製品管理システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】陳列棚の一例を示す模式図である。
【図３】実施の形態にかかる製品管理システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ切断線による陳列棚の断面図である。
【図５】棚板の平面図である。
【図６】背面板の正面図である。
【図７】陳列棚の斜視図である。
【図８】端末装置の機能構成の一例を示すブロック図である
【図９】表示制御部による表示例を示す模式図である。
【図１０】表示制御部による表示例を示す模式図である。
【図１１】陳列棚に設けられた発光部を示す模式図である。
【図１２】撤去対象の製品の表示例を示す模式図である。
【図１３】撤去対象の製品の表示例を示す模式図である。
【図１４】受信強度を管理するテーブルの一例を示す模式図である。
【図１５】受信強度を管理するテーブルの一例を示す模式図である。
【図１６】端末装置のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【図１７】実施の形態にかかる製品管理システムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施形態の概要＞
実施形態の詳細な説明に先立って、実施形態の概要を説明する。図１は、実施の形態の概要にかかる製品管理システム１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、製品管理システム１は、複数のアンテナ２とタグ位置特定部３と製品判定部４と表示制御部５とを有する。
【００１４】
アンテナ２は、陳列棚の棚板に規則的に配列されている。ここで、棚板とは、陳列棚において水平な面を構成する部材である。なお、棚板は、製品が陳列される面を構成する部材であってもよいし、陳列スペースの天井となる面を構成する部材であってもよい。陳列棚には、１以上の製品が陳列される。なお、製品には、少なくとも製品の有効期限を特定するための情報が記憶されたＲＦＩＤタグが付属している。ここで、製品の有効期限を特定するための情報とは、例えば、製品の有効期限を示す情報（具体的には、例えば日時情報）であるが、これに限られない。例えば、有効期限を一意に特定するための識別情報（例えば、製品を識別するためのＩＤ）と有効期限とがデータベースなどにより対応付けて管理されている場合には、当該識別情報がＲＦＩＤタグに記憶されていてもよい。アンテナ２は、陳列された製品に付属するＲＦＩＤタグから電波を受信する。これにより、製品管理システム１は、ＲＦＩＤタグから送信された、製品の有効期限を特定するための情報を取得することができる。
【００１５】
タグ位置特定部３は、各アンテナ２の位置と、同一のＲＦＩＤタグからの電波の各アンテナ２の受信状態とに基づいて、陳列されている製品の位置を特定する。同一のＲＦＩＤタグから送信された電波は、様々な位置のアンテナ２により取得される。このため、電波を送信するＲＦＩＤタグの位置、すなわち、製品の位置に応じて、当該ＲＦＩＤタグからの電波の各アンテナ２の受信状態は異なっている。このため、各アンテナ２の受信状態と、予め定められた各アンテナ２の設置位置とにより、製品の位置の特定が可能である。
【００１６】
製品判定部４は、電波によりＲＦＩＤタグから伝送された、製品の有効期限を特定するための情報に基づいて、現時点から有効期限までの残り期間が予め定められた条件を満たすか否かを判定する。この予め定められた条件は、撤去対象の製品を抽出するための条件である。有効期限は、製品が食品である場合には、例えば製品の賞味期限であるが、有効期限は賞味期限に限られない。すなわち、有効期限は、所定の基準に照らして製品が有効といえる期限であればよい。
【００１７】
表示制御部５は、残り期間が予め定められた条件を満たすと製品判定部４により判定された製品について、その位置を表示する制御を行なう。つまり、表示制御部５は撤去対象の製品の位置を表示する制御を行なう。
【００１８】
製品管理システム１によれば、現時点から有効期限までの残り期間が予め定められた条件を満たす製品の位置が自動的に特定される。このため、製品の管理者は、陳列棚に陳列された全ての製品を目視して、それらの有効期限を確認しなくてもよい。また、製品の管理者は、全ての製品のＲＦＩＤタグを順番に読み取るための動作を行なう必要もない。したがって、製品管理システム１によれば、撤去対象の製品を容易に見つけることができる。
【００１９】
＜実施の形態の詳細＞
次に、実施の形態の詳細について説明する。
図２は、陳列棚の一例を示す模式図である。図２に示した例では、陳列棚９０は、水平面を構成する棚板９１と、垂直面を構成する背面板９２とを有する。なお、棚板９１は、必ずしも精確に水平でなくてもよく、背面板９２も、必ずしも精確に垂直でなくてもよい。陳列棚９０は、例えば、商品を販売する店舗（具体的には、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケットなど）に設置されている。棚板９１の上には、商品としての製品８０が陳列されている。製品８０は、図２に示すように、積み重ねられて陳列される場合がある。本実施の形態では、一例として製品８０は飲食物である。
【００２０】
製品８０のそれぞれには、ＲＦＩＤタグ８１が添付されている。このＲＦＩＤタグ８１には、製品８０の賞味期限日時と、製品８０を一意に特定するための識別情報とが予め記憶されている。なお、本実施の形態では、ＲＦＩＤタグ８１には、賞味期限日時が予め記憶されているものとして説明する。しかしながら、後述するＤＢサーバ５００において、製品８０の識別情報と製品８０の賞味期限日時とが対応付けて管理されている場合には、ＲＦＩＤタグ８１には賞味期限日時が予め記憶されていなくてもよい。
【００２１】
図３は、実施の形態にかかる製品管理システム１０の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、製品管理システム１０は、アレイアンテナ１００Ａ、アレイアンテナ１００Ｂ、アンテナ制御部２００、ＲＦＩＤリーダー３００、端末装置４００、及びＤＢサーバ５００を有する。
【００２２】
アレイアンテナ１００Ａ及びアレイアンテナ１００Ｂは、陳列棚９０に設けられている。図４は、図２におけるＩＶ−ＩＶ切断線による陳列棚９０の断面図である。また、図５は、棚板９１の平面図である。さらに、図６は、背面板９２の正面図である。なお、以下の説明では、アレイアンテナ１００Ａとアレイアンテナ１００Ｂとを特に区別することなく言及する場合には、アレイアンテナ１００と称すこととする。
【００２３】
アレイアンテナ１００Ａは、複数のアンテナ１１０が規則的に配列されたアンテナ群である。アレイアンテナ１００Ａは、陳列棚の棚板９１に敷設されている。アレイアンテナ１００Ａは、陳列棚９０に陳列された製品８０に添付されたＲＦＩＤタグ８１が出力した電波を受信する。本実施の形態では、図５に示すように、アレイアンテナ１００Ａにおいて、アンテナ１１０は棚板９１に二次元に配列されている。すなわち、アレイアンテナ１００Ａは、縦方向にＮ１列（図５の例では３列）、横方向にＭ１列（図５の例では５列）の合計Ｎ１×Ｍ１個のアンテナ１１０を含んでいる。なお、図５に示した例では、１５個のアンテナ１１０が図示されているが、アレイアンテナ１００Ａが有するアンテナ１１０の数はこれに限られない。アレイアンテナ１００Ａが有するアンテナ１１０の数は、製品８０（ＲＦＩＤタグ８１）の位置を特定する精度を上げるために多い方が好ましいが、その数に制限は特にない。
【００２４】
同様に、アレイアンテナ１００Ｂは、複数のアンテナ１１０が規則的に配列されたアンテナ群である。アレイアンテナ１００Ｂは、陳列棚の背面板９２に敷設されている。アレイアンテナ１００Ｂは、陳列棚９０に陳列された製品８０に添付されたＲＦＩＤタグ８１が出力した電波を受信する。本実施の形態では、図６に示すように、アレイアンテナ１００Ｂにおいて、アンテナ１１０は棚板９１に二次元に配列されている。すなわち、アレイアンテナ１００Ｂは、縦方向にＮ２列（図６の例では３列）、横方向にＭ２列（図５の例では５列）の合計Ｎ２×Ｍ２個のアンテナ１１０を含んでいる。なお、図６に示した例では、１５個のアンテナ１１０が図示されているが、アレイアンテナ１００Ｂが有するアンテナ１１０の数はこれに限られない。アレイアンテナ１００Ｂが有するアンテナ１１０の数は、製品８０（ＲＦＩＤタグ８１）の位置を特定する精度を上げるために多い方が好ましいが、その数に制限は特にない。
【００２５】
なお、本実施の形態では、アレイアンテナ１００Ａは、陳列された製品８０の下側の棚板９１に設けられているが、陳列された製品８０の上側の棚板９１に設けられてもよい。つまり、アレイアンテナ１００Ａは、陳列スペースの下側に設けられてもよいし、上側に設けられてもよい。具体的には、アレイアンテナ１００Ａは、下側棚板９１＿１に設けられてもよいし、上側棚板９１＿２に設けられてもよい（図７参照）。
【００２６】
また、本実施の形態では、アレイアンテナ１００Ｂは、陳列棚の背面に設けられているが、陳列棚の側面に設けられてもよい。つまり、アレイアンテナ１００Ｂは、陳列スペースのサイドに設けられてもよい。具体的には、アレイアンテナ１００Ｂは、背面板９２に設けられてもよいし、側面板９３＿１又は側面板９３＿２に設けられてもよい（図７参照）。
【００２７】
本実施の形態では、アンテナ１１０は、ＲＦＩＤタグ８１に電波を送信する送信アンテナとしても用いられるが、ＲＦＩＤタグ８１に電波を送信する送信アンテナが、アレイアンテナ１００とは別に設けられてもよい。なお、この場合、送信アンテナの設置位置は、任意である。
【００２８】
ＲＦＩＤタグ８１からの信号は、アレイアンテナ１００を構成する各アンテナ１１０において同時に受信されてもよいし、アンテナ１１０ごとに順番に受信されてもよい。ＲＦＩＤタグ８１からの信号をアンテナ１１０ごとに順番に受信する場合、アンテナ１１０の数だけ、ＲＦＩＤタグ８１からの送信を繰り返し、送信ごとに、受信するアンテナ１１０を切替える。なお、この場合、受信するアンテナ１１０の切り替えはアンテナ制御部２００により行なわれる。
【００２９】
アンテナ制御部２００は、ＲＦＩＤリーダー３００及びアレイアンテナ１００と接続されており、アレイアンテナ１００を用いた電波の送受信を制御する制御回路である。なお、アンテナ制御部２００は、ＲＦＩＤリーダー３００に内蔵されていてもよい。
【００３０】
アンテナ制御部２００は、図１のタグ位置特定部３に相当し、各アンテナ１１０の位置と、同一のＲＦＩＤタグ８１からの電波の各アンテナ１１０の受信状態とに基づいて、陳列されている製品８０（ＲＦＩＤタグ８１）の位置を特定する。同一のＲＦＩＤタグ８１から送信された電波は、様々な位置のアンテナ１１０により取得されるが、ＲＦＩＤタグ８１とアンテナ１１０との位置関係に応じて、各アンテナ１１０の受信状態（例えば、受信強度、受信時刻、又は位相など）は異なっている。このため、アンテナ制御部２００は、各アンテナ１１０の受信状態に基づいて、製品８０（ＲＦＩＤタグ８１）の位置を特定する。なお、タグ位置特定部３に相当する機能が、端末装置４００により提供されてもよい。この場合、端末装置４００は、各アンテナ１１０の受信状態を示す情報をアンテナ制御部２００から取得して、各アンテナ１１０の位置情報と取得した情報とに基づいて、陳列されている製品８０（ＲＦＩＤタグ８１）の位置を特定する。
【００３１】
ここで、本実施の形態では、アンテナ制御部２００は、アレイアンテナ１００Ａによる各アンテナ１１０の受信状態に基づいて、製品８０（ＲＦＩＤタグ８１）の水平面における位置を特定する。また、アンテナ制御部２００は、アレイアンテナ１００Ｂによる各アンテナ１１０の受信状態に基づいて、製品８０（ＲＦＩＤタグ８１）の高さ方向の位置を特定する。このように、アンテナ制御部２００は、各アンテナ１１０の位置と、同一のＲＦＩＤタグ８１からの電波の各アンテナ１１０の受信状態とに基づいて、製品８０の三次元位置を特定する。したがって、本実施の形態では、水平面における位置だけでなく高さ方向の位置も特定できるため、陳列棚において製品８０が積み重ねられている場合であっても、製品８０の位置を具体的に特定することができる。
【００３２】
アンテナ制御部２００は、例えば、位置の特定対象のＲＦＩＤタグ８１から送信された電波のアンテナ１１０ごとの受信強度によって、当該ＲＦＩＤタグ８１の位置を推定する。これは、ＲＦＩＤタグ８１とアンテナ１１０とが近いほど一般的に受信強度が高くなることを用いた位置特定である。図５又は図６に示したように、アンテナ１１０の位置は予め定められているため、各アンテナ１１０の受信強度を確認することにより、ＲＦＩＤタグ８１の位置が特定される。なお、アンテナ１１０は受信方向について指向性を有するアンテナであってもよい。すなわち、各アンテナ１１０は、特定の方向からの電波（例えば、アンテナ１１０が敷設されている面に垂直な方向）の受信感度が他の方向に比べて高くてもよい。
【００３３】
なお、アンテナ制御部２００は、ＲＦＩＤタグ８１の位置を公知の他の任意の方法により特定してもよい。例えば、アンテナ制御部２００は、アレイアンテナ１００の各アンテナ１１０に電波が到達する時間差によって、ＲＦＩＤタグ８１の位置を算出してもよい。
【００３４】
ＲＦＩＤリーダー３００は、予め定められた通信プロトコルに従って、ＲＦＩＤタグ８１との間で通信し、ＲＦＩＤタグ８１に記憶された情報を読み取る制御回路である。ＲＦＩＤリーダー３００は、読み取った情報を端末装置４００に出力する。本実施の形態では、ＲＦＩＤリーダー３００は、ＲＦＩＤタグ８１の記憶している情報（識別情報及び賞味期限日時）を、アンテナ制御部２００により特定された当該ＲＦＩＤタグ８１の位置情報とともに端末装置４００に出力する。なお、ＲＦＩＤリーダー３００は、公知のアンチコリジョン技術を用いて、陳列棚９０に陳列された複数の製品８０のそれぞれのＲＦＩＤタグ８１の情報を時分割で順番に読み出す。
【００３５】
ＤＢサーバ５００は、各製品８０についての情報を記憶するデータベースサーバである。ＤＢサーバ５００は、例えば、製品８０の識別情報と対応付けて、製品に関する様々な情報を管理する。例えば、ＤＢサーバ５００は、製品の製造日時、製品の種類、製品の大きさ、製品の形状、製品の欠陥情報などを記憶してもよい。また、上述したとおり、ＤＢサーバ５００は、製品８０の識別情報と関連付けて、製品８０の賞味期限日時を記憶してもよい。この場合、ＲＦＩＤタグ８１から賞味期限が取得されなくても、当該製品の賞味期限を確認することができる。なお、賞味期限がＲＦＩＤタグ８１に記憶されている場合、ＤＢサーバ５００を参照しなくても、製品８０が撤去対象であるか否かの判定が可能である。したがって、この場合、製品管理システム１０はＤＢサーバ５００を含まなくてもよい。
【００３６】
端末装置４００は、製品８０のＲＦＩＤタグ８１から取得した情報に基づいて、当該製品８０を管理する装置である。本実施の形態では、端末装置４００は、ＲＦＩＤリーダー３００及びＤＢサーバ５００と通信可能に接続されている。なお、図２に示した構成では、端末装置４００は、ＤＢサーバ５００と通信することにより、データベースで管理された製品８０についての情報を取得するが、端末装置４００がそのようなデータベースを有していてもよい。すなわち、製品管理システム１０において、ＤＢサーバ５００が省略されてもよい。
【００３７】
図８は、端末装置４００の機能構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、端末装置４００は、通信制御部４０１と、製品判定部４０２と、表示制御部４０３とを有する。
【００３８】
通信制御部４０１は、他の装置と通信し、他の装置から情報を取得する。具体的には、通信制御部４０１は、ＲＦＩＤリーダー３００から、ＲＦＩＤタグ８１に記憶されている情報と当該ＲＦＩＤタグ８１の位置情報を取得する。また、通信制御部４０１は、製品８０の識別情報を検索キーとして、当該製品についての情報をＤＢサーバ５００から取得する。
【００３９】
製品判定部４０２は、ＲＦＩＤタグ８１からの情報に基づいて、当該ＲＦＩＤタグ８１が添付されている製品８０の賞味期限について判定する。具体的には、製品判定部４０２は、ＲＦＩＤタグ８１から伝送された情報から特定される当該賞味期限日時までの現時点からの残り期間が予め定められた条件を満たすか否かを判定する。より詳細には、例えば、製品判定部４０２は、現時点から賞味期限日時までの残り期間が予め定められた時間を未満であるか否かを判定する。この予め定められた時間は、撤去対象を決めるための基準の時間である。例えば、予め定められた時間が６時間である場合、賞味期限が切れる６時間前から、製品８０は撤去対象に該当することとなる。なお、この予め定められた時間は０であってもよい。この場合、賞味期限が切れるまでは撤去対象とならないことを意味する。
【００４０】
表示制御部４０３は、撤去対象の製品の位置を表示する制御を行なう。すなわち、表示制御部４０３は、上述した残り期間が予め定められた条件を満たすと製品判定部４０２により判定された製品８０の位置を表示する制御を行なう。表示制御部４０３は、そのように判定された製品８０に添付されているＲＦＩＤタグ８１についての取得された位置情報に基づいて、当該製品８０の位置を表示する。表示制御部４０３は、例えば端末装置４００に設けられたディスプレイ４５３（図１６参照）に表示するよう制御するが、端末装置４００以外の他の装置のディスプレイに表示するよう制御してもよい。
【００４１】
図９は、表示制御部４０３による表示例を示す模式図である。図９はディスプレイ４５３の画面の表示例を示している。図９に示した例では、陳列棚９０を模した画像（具体的には、棚板９１を模した画像９１０）とともに、製品８０を模した画像８００が表示されている。特に、撤去対象である製品８０については、所定の色で着色された画像８１０が、当該製品８０の実際の位置に対応する位置に表示されている。このように、表示制御部４０３は、撤去対象の製品８０（具体的には、残り期間が予め定められた条件を満たす製品８０）の位置を、陳列棚９０を模した画像上で特定する表示を行う。このような表示によれば、ユーザは、視覚的に容易に撤去対象の製品８０の位置を把握することができる。
【００４２】
また、図１０に示すように、表示制御部４０３は、撤去対象の製品８０（具体的には、残り期間が予め定められた条件を満たす製品８０）の位置とともに、製品８０の外観を表わす情報８５０を表示してもよい。ここで、外観を表わす情報は、例えば、製品８０についての情報としてＤＢサーバ５００に予め記憶されている。外観を表わす情報は、ユーザが製品８０を発見する際に手がかりとなるような、外観的な特徴を示す任意の情報である。例えば、外観を表わす情報は、製品８０の種類であってもよいし、製品８０の大きさであってもよいし、製品８０の形状であってもよい。これにより、ユーザは外観を表わす情報を手がかりに、容易に撤去対象の製品８０を見つけることができる。
【００４３】
また、表示制御部４０３は、ディスプレイ４５３への表示に代えて、又はディスプレイ４５３への表示とともに、陳列棚９０に設けられた発光部を発光させることにより撤去対象の製品８０の位置を表示してもよい。図１１は、陳列棚９０に設けられた発光部９５を示す模式図である。図１１に示した例において、陳列棚９０は、製品の陳列方向に沿って複数の発光部９５を有する。ここで、陳列方向とは、陳列された製品群が整列する方向であり、具体的には幅方向、奥行き方向、及び高さ方向である。なお、図１１に示した例では、幅方向、奥行き方向、及び高さ方向の３方向に発光部９５が設けられているが、いずれか１つの方向又はいずれか２つの方向のみに発光部９５が設けられていてもよい。発光部９５は、例えば、ＬＥＤ（light emitting diode）である。この場合、表示制御部４０３は、撤去対象の製品８０（具体的には、残り期間が予め定められた条件を満たす製品８０）の位置に対応する発光部９５を発光させることにより、撤去対象の製品８０の位置を表示する。なお、図１１に示した例では、ハッチングされて図示されている発光部９５が発光している発光部９５を示している。これにより、ユーザは、陳列棚９０から容易に撤去対象の製品８０を見つけることができる。
【００４４】
なお、アレイアンテナ１００に含まれるアンテナ１１０の数が少ない場合には、製品８０の精確な位置ではなく、およその位置の特定となるが、そのような位置の特定であっても、ユーザは実際の位置について見当を付けることができるため有益である。すなわち、賞味期限切れの商品がどこに陳列されているかについて、その商品のおよその位置が得られれば、陳列されている全ての商品を目視することなく、賞味期限切れの商品を陳列棚９０から撤去することができる。このため、賞味期限切れの商品の位置について何ら情報がない場合に比べて、賞味期限切れの商品の撤去作業における作業効率を上げることができる。
【００４５】
また、アレイアンテナ１００に含まれるアンテナ１１０の数が多い場合であっても、同一のＲＦＩＤタグ８１からの電波に対する複数のアンテナ１１０の受信状態によっては、製品８０の精確な位置が特定できない場合もありうる。したがって、表示制御部４０３は、図１２又は図１３に示すように撤去対象の製品８０の存在範囲（存在エリア）を表示してもよい。なお、図１２に示した例においては、陳列棚９０を模した画像（具体的には、棚板９１を模した画像９１０）とともに、撤去対象の製品８０の存在範囲を示す画像８６０が表示されている。また、図１３に示した例においては、存在範囲に対応する発光部９５が発光している。なお、図１３に示した例では、ハッチングされて図示されている発光部９５が発光している発光部９５を示している。このような表示制御を行うために、表示制御部４０３又はアンテナ制御部２００において、図１４又は図１５のように、ＲＦＩＤタグ８１のそれぞれに対する各アンテナ１１０の受信強度が管理されてもよい。図１４に示した例では、ＲＦＩＤタグ８１毎に、各アンテナ１１０の受信強度の値を管理するテーブルを示している。また、図１５に示した例では、ＲＦＩＤタグ８１毎に、各アンテナ１１０の受信強度が所定の閾値を超えているか否かを管理するテーブルを示している。図１５において、丸印は受信強度が所定の閾値を超えていることを示し、バツ印は受信強度が所定の閾値を超えていないことを示す。例えば、撤去対象の製品８０のＲＦＩＤタグ８１についての受信強度が所定の閾値を超えているアンテナ１１０に対応するエリアを当該製品８０の存在範囲とすることができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、上述の通り、アレイアンテナ１００Ｂも設けることにより、製品８０の高さ方向の位置も特定しているが、高さ方向の位置の特定が不要である場合には、アレイアンテナ１００Ｂが省略されてもよい。
【００４７】
次に、端末装置４００のハードウェア構成について説明する。図１６は、端末装置４００のハードウェア構成の一例を示す模式図である。図１６に示すように、端末装置４００は、通信インタフェース４５０、メモリ４５１、プロセッサ４５２、及びディスプレイ４５３を含む。
【００４８】
通信インタフェース４５０は、他の装置と通信するために使用される。本実施の形態では、通信インタフェース４５０は、ＲＦＩＤリーダー３００と通信するためのインタフェース及びＤＢサーバ５００と通信するためのインタフェースを備える。
【００４９】
メモリ４５１は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ４５１は、プロセッサ４５２により実行される、１以上の命令を含むソフトウェア（コンピュータプログラム）、及び端末装置４００の各種処理に用いるデータなどを格納するために使用される。
【００５０】
プロセッサ４５２は、メモリ４５１からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、図８に示した通信制御部４０１、製品判定部４０２、及び表示制御部４０３の処理を行う。プロセッサ４５２は、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ(Micro Processor Unit)、又はＣＰＵ(Central Processing Unit)などであってもよい。プロセッサ４５２は、複数のプロセッサを含んでもよい。
【００５１】
このように、端末装置４００は、コンピュータとしての機能を備えている。また、ＤＢサーバ５００も同様に、プロセッサ及びメモリを備え、コンピュータとしての機能を備えている。なお、ＲＦＩＤリーダー３００及びアンテナ制御部２００についても、プロセッサ及びメモリを備え、コンピュータとしての機能を備えていてもよい。したがって、ＲＦＩＤリーダー３００及びアンテナ制御部２００の機能がプロセッサによるプログラムの実行により実現されてもよい。このように、製品管理システム１０の機能がハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
【００５２】
また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ  ｓｔｏｒａｇｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００５３】
次に、製品管理システム１０の動作について説明する。図１７は、製品管理システム１０の動作の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図１７に沿って、製品管理システム１０の動作の流れについて述べる。
【００５４】
ステップＳ１００において、ＲＦＩＤリーダー３００は、アンテナ制御部２００及びアレイアンテナ１００を介して、製品８０に添付されたＲＦＩＤタグ８１に記憶された情報の読み出し処理を行なう。これにより、各ＲＦＩＤタグ８１は、順番に、タグに記憶された情報を送信する。
ステップＳ１０１において、アンテナ制御部２００は、各アンテナ１１０の受信状態に基づいて、各ＲＦＩＤタグ８１の位置を特定する。
ステップＳ１０２において、製品判定部４０２は、通信制御部４０１が取得した情報（ＲＦＩＤタグ８１に記憶された情報）に基づいて、当該ＲＦＩＤタグ８１が添付されている製品８０の賞味期限について判定する。
ステップＳ１０３において、表示制御部４０３は、撤去対象の製品の位置を表示する制御を行なう。
【００５５】
以上、製品管理システム１０について説明した。製品管理システム１０によれば、ＲＦＩＤタグ８１との通信により賞味期限についての確認及びＲＦＩＤタグ８１（製品８０）の位置の特定が行なわれるため、撤去対象の製品８０の位置が自動的に特定される。このため、製品８０の管理者は、撤去対象の製品８０を容易に見つけることができる。
【００５６】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述した実施の形態では、賞味期限を例に説明したが、製品判定部４０２は、任意の種類の有効期限について判定してもよい。例えば、製品８０の使用期限が定められている場合、製品判定部４０２は、この使用期限について判定してもよい。
【００５７】
また、製品判定部４０２は、有効期限以外の製品の状態について判定してもよい。例えば、製品８０が欠陥製品に該当するか否かを判定してもよい。具体的には、製品判定部４０２は、ＲＦＩＤタグ８１から伝送された製品に関する情報が、欠陥製品に対する情報と一致するか否かを判定してもよい。例えば、ＲＦＩＤタグ８１から伝送された製品８０の識別情報が、欠陥製品と認定された製品の識別情報と一致するか否かを判定してもよい。なお、欠陥製品の判定は、識別情報以外の情報により判定が行なわれてもよい。例えば、製造年月日により欠陥製品の特定が可能である場合には、製品判定部４０２は、製品８０の製造年月日に基づいて当該製品８０が欠陥製品に該当するか否かを判定してもよい。この場合、表示制御部４０３は、欠陥製品に該当する製品８０の位置を表示する制御を行なう。このような構成によれば、陳列棚９０から欠陥製品を容易に見つけることができる。
【００５８】
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００５９】
（付記１）
陳列棚の棚板に規則的に配列され、前記陳列棚に陳列された製品に付属するＲＦＩＤタグから電波を受信する複数の第１のアンテナと、
各前記第１のアンテナの位置と、同一の前記ＲＦＩＤタグからの電波の各前記第１のアンテナの受信状態とに基づいて、前記製品の位置を特定するタグ位置特定部と、
前記電波により前記ＲＦＩＤタグから伝送された、前記製品の有効期限を特定するための情報に基づいて、現時点から有効期限までの残り期間が予め定められた条件を満たすか否かを判定する製品判定部と、
前記残り期間が前記予め定められた条件を満たす前記製品の位置を表示する制御を行なう表示制御部と
を有する製品管理システム。
（付記２）
前記陳列棚の背面又は側面に規則的に配列され、前記ＲＦＩＤタグから電波を受信する複数の第２のアンテナをさらに有し、
前記タグ位置特定部は、各前記第１及び前記第２のアンテナの位置と、同一の前記ＲＦＩＤタグからの電波の各前記第１及び前記第２のアンテナの受信状態とに基づいて、前記製品の三次元位置を特定する
付記１に記載の製品管理システム。
（付記３）
前記表示制御部は、前記残り期間が前記予め定められた条件を満たす前記製品の位置を、前記陳列棚を模した画像上で特定する表示を行う
付記１又は２に記載の製品管理システム。
（付記４）
前記表示制御部は、前記残り期間が前記予め定められた条件を満たす前記製品の位置とともに、前記製品の外観を表わす情報を表示する
付記３に記載の製品管理システム。
（付記５）
前記陳列棚は、前記製品の陳列方向に沿って複数の発光部を有し、
前記表示制御部は、前記残り期間が前記予め定められた条件を満たす前記製品の位置に対応する前記発光部を発光させる
付記１乃至４のいずれか１項に記載の製品管理システム。
（付記６）
前記製品判定部は、さらに、前記電波により前記ＲＦＩＤタグから伝送された前記製品に関する情報が、欠陥製品に対する情報と一致するか否かを判定し、
前記表示制御部は、さらに、欠陥製品に該当する前記製品の位置を表示する制御を行なう
付記１乃至５のいずれか１項に記載の製品管理システム。
（付記７）
前記第１のアンテナは前記棚板に二次元に配列されている
付記１乃至６のいずれか１項に記載の製品管理システム。
（付記８）
前記第２のアンテナは前記背面又は側面に二次元に配列されている
付記２に記載の製品管理システム。
（付記９）
前記有効期限は、前記製品の賞味期限である
付記１乃至８のいずれか１項に記載の製品管理システム。
（付記１０）
陳列棚の棚板に規則的に配列され、前記陳列棚に陳列された製品に付属するＲＦＩＤタグから電波を受信する複数の第１のアンテナの位置と、同一の前記ＲＦＩＤタグからの電波の各前記第１のアンテナの受信状態とに基づいて、前記製品の位置を特定し、
前記電波により前記ＲＦＩＤタグから伝送された、前記製品の有効期限を特定するための情報に基づいて、現時点から有効期限までの残り期間が予め定められた条件を満たすか否かを判定し、
前記残り期間が前記予め定められた条件を満たす前記製品の位置を表示する制御を行なう
製品管理方法。
（付記１１）
陳列棚の棚板に規則的に配列され、前記陳列棚に陳列された製品に付属するＲＦＩＤタグから電波を受信する複数の第１のアンテナの位置と、同一の前記ＲＦＩＤタグからの電波の各前記第１のアンテナの受信状態とに基づいて、前記製品の位置を特定するタグ位置特定ステップと、
前記電波により前記ＲＦＩＤタグから伝送された、前記製品の有効期限を特定するための情報に基づいて、現時点から有効期限までの残り期間が予め定められた条件を満たすか否かを判定する製品判定ステップと、
前記残り期間が前記予め定められた条件を満たす前記製品の位置を表示する制御を行なう表示制御ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【符号の説明】
【００６０】
１    製品管理システム
２    アンテナ
３    タグ位置特定部
４    製品判定部
５    表示制御部
１０    製品管理システム
８０    製品
８１    ＲＦＩＤタグ
９０    陳列棚
９１    棚板
９１＿１    下側棚板
９１＿２    上側棚板
９２    背面板
９３＿１    側面板
９３＿２    側面板
９５    発光部
１００    アレイアンテナ
１１０    アンテナ
２００    アンテナ制御部
３００    ＲＦＩＤリーダー
４００    端末装置
４０１    通信制御部
４０２    製品判定部
４０３    表示制御部
４５０    通信インタフェース
４５１    メモリ
４５２    プロセッサ
４５３    ディスプレイ
５００    ＤＢサーバ
【図１】
0006879586.tif 000002
【図２】
0006879586.tif 000003
【図３】
0006879586.tif 000004
【図４】
0006879586.tif 000005
【図５】
0006879586.tif 000006
【図６】
0006879586.tif 000007
【図７】
0006879586.tif 000008
【図８】
0006879586.tif 000009
【図９】
0006879586.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0006879586.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0006879586.tif 000014
【図１４】
0006879586.tif 000015
【図１５】
0006879586.tif 000016
【図１６】
0006879586.tif 000017
【図１７】
0006879586.tif 000018