(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主体を含み、
前記主体の中には前方に開口した作動空間が左右に貫通するように設置され、前記作動空間の中には組立装置と固定装置とが設置され、
前記組立装置の下端には内輪が連結され、前記内輪の中にはスプライン穴が上下に貫通するように設置され、前記組立装置のスプライン軸と前記内輪の前記スプライン穴とが連結され、前記固定装置の中には外輪が固定するように挟持されることができ、前記外輪の中には組立穴が上下に貫通するように設置され、前記組立装置は前記内輪を前記組立穴の中に組み立てることができ、
前記作動空間の上側内壁の中には駆動装置が設置され、前記組立装置と前記固定装置の上端とが前記駆動装置に連結され、前記駆動装置は前記組立装置と前記固定装置とを駆動して組み立てを行わせることができ、且つ前記駆動装置は組立終了の軸受に品質検出を行うことができ、
前記作動空間の下側内壁の中には充填装置が設置され、前記充填装置は玉を前記内輪と前記外輪との間に充填することができ、
前記内輪の円周面には支持フレームが固定的に連結され、前記支持フレームの中には前記内輪に背を向けるように開口した五つの円弧溝が環状に配列されるように形成されており、前記玉を前記円弧溝の中に組み立て、前記玉は前記支持フレーム及び前記外輪と転動接触でき、
前記組立装置は前記内輪にスプラインによって連結されたスプライン軸を含み、前記スプライン軸の中には上方に開口したねじ穴が設置され、前記ねじ穴の中には昇降スクリューがねじ山によって連結され、前記昇降スクリューの上端が前記駆動装置に連結され、前記スプライン軸の上端にはスライド軸が固定的に連結され、前記スライド軸の上端が前記駆動装置に噛み合えるように連結され、前記スライド軸と前記昇降スクリューとが回転できるように直接連結され、
前記固定装置は前記外輪の左右両側に左右対称的に、且つスライドできるように設置された昇降ブロックを含み、前記昇降ブロックの中には縦スクリューがねじ山によって連結され、前記縦スクリューの上端が前記駆動装置に連結され、前記昇降ブロックの中には前記外輪に向いて開口したばね溝が形成され、前記ばね溝の中には伸縮ロッドがスライドできるように設置され、前記伸縮ロッドのうち前記外輪から離れている一端と前記ばね溝のうち前記外輪から離れている片側内壁との間には押さえばねが固定的に連結され、前記伸縮ロッドのうち前記外輪に近接した一端には挟持板が固定的に連結され、前記挟持板のうち前記外輪に近接した一端が前記外輪に当接しており、
前記駆動装置は前記作動空間の上側内壁の中に設置されたスライド空間を含み、前記スライド空間の中にはスライドブロックがスライドできるように設置され、前記スライドブロックの中には歯車空間が設置され、前記歯車空間の中には連結歯車が回転できるように設置され、前記連結歯車の上端には短軸が固定的に連結され、前記歯車空間の上側内壁の中には小モーターが固定的に設置され、前記短軸の上端が前記小モーターに伝動できるように連結され、
前記昇降スクリューの上端が前記歯車空間の中に伸びており、且つ前記昇降スクリューの上端が前記連結歯車に固定的に連結され、前記連結歯車の下端には連結軸が固定的に連結され、前記連結軸と前記昇降スクリューとが回転できるように直接連結され、前記連結軸の下端には噛合歯車が固定的に連結され、前記噛合歯車の中には下方に開口した連結穴が設置され、前記スライド軸の上端が前記連結穴の中に滑り込んで前記噛合歯車と噛み合うことができ、前記噛合歯車と前記昇降スクリューとが回転できるように直接連結され、
前記歯車空間の下側内壁の中には下方に開口した抜き穴が連通するように設置され、前記スライド空間の下側内壁の中には位置制限溝が連通するように形成されており、前記位置制限溝の下側内壁が前記作動空間に連通しており、前記抜き穴が前記位置制限溝に正対しており、前記スライド軸は前記位置制限溝に沿ってスライドでき、
前記スライド空間の前側内壁の中には伝動空間が設置され、前記伝動空間の中にはウォームが回転できるように設置され、前記ウォームの中には長軸が固定的に連結され、前記伝動空間の右側内壁の中には大モーターが固定的に設置され、前記長軸の右端が前記大モーターに伝動できるように連結され、
前記ウォームの上端にはウォームホイールが左右対称的に、且つ噛み合うように設置され、前記ウォームホイールの中には横向きスクリューが固定的に連結され、前記横向きスクリューの後端が前記スライド空間の中に伸びており、且つ前記スライドブロックとねじ山によって連結されており、
前記ウォームの右側には駆動歯車が回転できるように設置され、前記駆動歯車が前記長軸に固定的に連結され、前記駆動歯車の下端にはスライド歯車が噛み合えるように設置され、前記スライド歯車の中には下方に開口した噛合穴が設置され、前記噛合穴の中にはアーム軸がスプラインによって連結され、前記アーム軸の上端と前記噛合穴の上側内壁との間には電磁ばねが固定的に連結され、前記電磁ばねを通電させることによって前記スライド歯車をスライド連動させ、且つ前記スライド歯車を前記駆動歯車と噛み合わせ、
前記スライド歯車の下側には大プーリが回転できるように設置され、前記大プーリが前記アーム軸に固定的に連結され、前記伝動空間の左右両側内壁の中にはベルト溝が対称的に、且つ連通するように形成されており、前記ベルト溝の中には従動プーリが回転できるように設置され、二つの前記縦スクリューの上端がそれぞれ両側の前記ベルト溝の中に伸びており、且つ二つの前記縦スクリューの上端が前記従動プーリに固定的に連結され、前記大プーリと両側の前記従動プーリとが伝動ベルトによって連結されており、
前記充填装置は前記作動空間の下側内壁の中に連通するように形成されたスライドガイド溝を含み、前記スライドガイド溝が右方に開口しており、前記スライドガイド溝の後側内壁の中には連通溝が連通するように形成されており、前記連通溝の上側内壁の中には貯蔵空間が連通するように設置され、前記貯蔵空間の中に前記玉が貯蔵され、
前記連通溝の下側内壁の中には収納溝が連通するように形成されており、前記収納溝の中には止め板がスライドできるように設置され、前記止め板の下端と前記収納溝の下側内壁との間には伸縮ばねが固定的に連結され、前記止め板の上端には計数検出ヘッドが固定的に連結され、前記計数検出ヘッドが前記伸縮ばねに通電できるように連結されており、前記伸縮ばねを通電させ、さらに前記止め板を連動させて前記収納溝の中に滑り込ませ、さらに前記スライドガイド溝と前記貯蔵空間とを連通させ、この時、前記玉が前記連通溝を経由して前記スライドガイド溝の中に転がり込み、前記計数検出ヘッドは前記スライドガイド溝の中に転がり込んだ前記玉の数が五つになったことを検出した時、前記伸縮ばねを停電し、それにより、前記伸縮ばねは弾力作用の下で前記止め板を上方にスライド連動させて前記連通溝を再び遮り、
前記スライドガイド溝の中には押し動かし板がスライドできるように設置され、前記押し動かし板は前記スライドガイド溝に沿ってスライドでき、前記押し動かし板の右端には伸縮空気パイプが固定的に連結され、前記伸縮空気パイプの中には伸縮空間が左右に貫通するように設置され、前記伸縮空気パイプの右端には固定空気パイプが固定的に連結され、前記固定空気パイプの中には通気穴が左右に貫通するように設置され、前記伸縮空間と前記通気穴とが連通しており、前記固定空気パイプの右端には空気ポンプが固定的に連結されていることを特徴とする玉軸受の組立及び品質検出設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工業生産分野に関わり、具体的には玉軸受の組立及び品質検出設備である。
【背景技術】
【０００２】
軸受は現代機械設備の重要なパーツの一種であり、軸受の主要な機能は機械回転体を支持し、その運動中の摩擦係数を下げ、且つその旋回精度を保証することであり、玉軸受は軸受において一番幅広く応用されているタイプであり、玉軸受は一般的にアセンブリの方法を通じて組み立てられ、即ち玉軸受を内輪と外輪との間に装着することで組み立てられ、小型の玉軸受は組立が簡単で、人工で操作すればよく、しかし人工によって大型の玉軸受を組み立てるのは効率が低く、また従業員は大型の内輪と、外輪と玉に傷つけられやすく、且つ組立済みの玉軸受の品質を検出する時に事故が発生しやすく、本発明は玉軸受の組立及び品質検出設備を開示し、上記の問題を解決でき、本発明は人工的に内輪と外輪とを装着した後に、自動で大型の玉軸受の組立を行え、効率が高く、組立済みで自動的に軸受の品質を検出でき、組立と検出する過程に人の介入は必要がなく、従業員を事故で傷つけることを避ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０３０７６１７６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
技術上の問題：
従業員によって大型の玉軸受を組み立てるのは効率が低く、且つ軸受の品質を検出することが不便であり、パーツはより大きいため、従業員は組立と検出を行う時に事故で傷つけられやすい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するために、本発明の実施例は玉軸受の組立及び品質検出設備を設計した。本発明の実施例の玉軸受の組立及び品質検出設備は、主体を含み、前記主体の中には前方に開口した作動空間が左右に貫通するように設置され、前記作動空間の中には組立装置と固定装置とが設置され、前記組立装置の下端には内輪が連結され、前記内輪の中にはスプライン穴が上下に貫通するように設置され、前記組立装置は前記スプライン穴によって前記内輪とスプラインによって連結され、前記固定装置の中には外輪が固定するように挟持されることができ、前記外輪の中には組立穴が上下に貫通するように設置され、前記組立装置は前記内輪を前記組立穴の中に組み立てることができ、前記作動空間の上側内壁の中には駆動装置が設置され、前記組立装置と前記固定装置の上端とが前記駆動装置に連結され、前記駆動装置は前記組立装置と前記固定装置とを駆動して組み立てを行わせることができ、且つ前記駆動装置は組立終了の軸受に品質検出を行うことができ、前記作動空間の下側内壁の中には充填装置が設置され、前記充填装置は玉を前記内輪と前記外輪との間に充填することができ、前記内輪の円周面には支持フレームが固定的に連結され、前記支持フレームの中には前記内輪に背を向けるように開口した五つの円弧溝が環状に配列されるように形成されており、前記玉を前記円弧溝の中に組み立て、前記玉は前記支持フレーム及び前記外輪と転動接触できる。
【０００６】
有益なように、前記組立装置は前記内輪にスプラインによって連結されたスプライン軸を含み、前記スプライン軸の中には上方に開口したねじ穴が設置され、前記ねじ穴の中には昇降スクリューがねじ山によって連結され、前記昇降スクリューの上端が前記駆動装置に連結され、前記スプライン軸の上端にはスライド軸が固定的に連結され、前記スライド軸の上端が前記駆動装置に噛み合えるように連結され、前記スライド軸と前記昇降スクリューとが回転できるように連結され、前記駆動装置は前記昇降スクリューが順方向に回転するように駆動し、さらに前記スプライン軸を下降連動させ、さらに前記内輪を下降連動させて前記組立穴の中に入らせて組み立て、組立完了後、前記駆動装置は前記昇降スクリューが逆方向に回転するように駆動し、さらに前記スプライン軸を上昇連動させ、さらに前記内輪を上昇連動させ、同時に前記スプライン軸が前記スライド軸を上昇連動させ、前記スライド軸が前記駆動装置に連結された時、前記スライド軸と前記昇降スクリューとが同期に回転し、さらに前記スライド軸が前記スプライン軸を回転連動させ、この時、前記スプライン軸と前記昇降スクリューとが相対的に回転しなく、前記スプライン軸がスライドしなくなり、前記スプライン軸が前記内輪を回転連動させ、且つ軸受に検出を行う。
【０００７】
有益なように、前記固定装置は前記外輪の左右両側に左右対称的に、且つスライドできるように設置された昇降ブロックを含み、前記昇降ブロックの中には縦スクリューがねじ山によって連結され、前記縦スクリューの上端が前記駆動装置に連結され、前記昇降ブロックの中には前記外輪に向いて開口したばね溝が形成され、前記ばね溝の中には伸縮ロッドがスライドできるように設置され、前記伸縮ロッドのうち前記外輪から離れている一端と前記ばね溝のうち前記外輪から離れている片側内壁との間には押さえばねが固定的に連結され、前記伸縮ロッドのうち前記外輪に近接した一端には挟持板が固定的に連結され、前記挟持板のうち前記外輪に近接した一端が前記外輪に当接しており、前記押さえばねの弾力作用の下で前記外輪をきつく挟み、組立完了後、前記駆動装置によって前記縦スクリューを駆動して回転させ、さらに前記昇降ブロックを上昇連動させ、さらに前記伸縮ロッド及び前記挟持板によって前記外輪を上昇連動させ、前記外輪と前記内輪とが同期に上昇し、組立済みの軸受に品質検出を行う時、前記挟持板が前記外輪を挟持し、且つ前記外輪を回転できないようにさせる。
【０００８】
有益なように、前記駆動装置は前記作動空間の上側内壁の中に設置されたスライド空間を含み、前記スライド空間の中にはスライドブロックがスライドできるように設置され、前記スライドブロックの中には歯車空間が設置され、前記歯車空間の中には連結歯車が回転できるように設置され、前記連結歯車の上端には短軸が固定的に連結され、前記歯車空間の上側内壁の中には小モーターが固定的に設置され、前記短軸の上端が前記小モーターに伝動できるように連結され、前記昇降スクリューの上端が前記歯車空間の中に伸びており、且つ前記昇降スクリューの上端が前記連結歯車に固定的に連結され、前記連結歯車の下端には連結軸が固定的に連結され、前記連結軸と前記昇降スクリューとが回転できるように連結され、前記連結軸の下端には噛合歯車が固定的に連結され、前記噛合歯車の中には下方に開口した連結穴が設置され、前記スライド軸の上端が前記連結穴の中に滑り込んで前記噛合歯車と噛み合うことができ、前記噛合歯車と前記昇降スクリューとが回転できるように連結され、前記歯車空間の下側内壁の中には下方に開口した抜き穴が連通するように設置され、前記スライド空間の下側内壁の中には位置制限溝が連通するように形成されており、前記位置制限溝の下側内壁が前記作動空間に連通しており、前記抜き穴が前記位置制限溝に正対しており、前記スライド軸は前記位置制限溝に沿ってスライドでき、前記小モーターを順方向に回転するように始動し、さらに前記短軸によって前記連結歯車を回転連動させ、それと同時に前記連結歯車が前記連結軸によって前記噛合歯車を同期に回転連動させ、前記連結歯車は前記昇降スクリューを順方向に回転するように駆動し、この時、前記スライド軸が前記噛合歯車と噛み合っていなく、前記小モーターが逆方向に回転する時、前記連結歯車と前記噛合歯車とが同期に逆方向に回転し、この時、前記スライド軸の上端が前記連結穴の中に滑り込み、且つ前記噛合歯車と噛み合い、この時、前記噛合歯車が前記スライド軸と前記昇降スクリューとを同期に回転連動させる。
【０００９】
有益なように、前記スライド空間の前側内壁の中には伝動空間が設置され、前記伝動空間の中にはウォームが回転できるように設置され、前記ウォームの中には長軸が固定的に連結され、前記伝動空間の右側内壁の中には大モーターが固定的に設置され、前記長軸の右端が前記大モーターに伝動できるように連結され、前記ウォームの上端にはウォームホイールが左右対称的に、且つ噛み合うように設置され、前記ウォームホイールの中には横向きスクリューが固定的に連結され、前記横向きスクリューの後端が前記スライド空間の中に伸びており、且つ前記スライドブロックとねじ山によって連結され、前記内輪が前記組立穴の中に位置した時、前記大モーターを始動し、さらに前記長軸によって前記ウォームを回転連動させ、さらに前記ウォームホイールを回転連動させ、さらに前記横向きスクリューによって前記スライドブロックをスライド連動させ、さらに前記組立装置によって前記内輪を前記組立穴の中でスライド連動させ、アセンブリを行い、前記ウォームと前記ウォームホイールとが減速で動力を伝達し、前記内輪が前記組立穴でのスライド速度は遅く、前記内輪と前記外輪とを壊すことを避ける。
【００１０】
有益なように、前記ウォームの右側には駆動歯車が回転できるように設置され、前記駆動歯車が前記長軸に固定的に連結され、前記駆動歯車の下端にはスライド歯車が噛み合えるように設置され、前記スライド歯車の中には下方に開口した噛合穴が設置され、前記噛合穴の中にはアーム軸がスプラインによって連結され、前記アーム軸の上端と前記噛合穴の上側内壁との間には電磁ばねが固定的に連結され、前記電磁ばねを通電させることによって前記スライド歯車をスライド連動させ、且つ前記スライド歯車を前記駆動歯車と噛み合わせ、前記スライド歯車の下側には大プーリが回転できるように設置され、前記大プーリが前記アーム軸に固定的に連結され、前記伝動空間の左右両側内壁の中にはベルト溝が対称的に、且つ連通するように形成されており、前記ベルト溝の中には従動プーリが回転できるように設置され、二つの前記縦スクリューの上端がそれぞれ両側の前記ベルト溝の中に伸びており、且つ二つの前記縦スクリューの上端が前記従動プーリに固定的に連結され、前記大プーリと両側の前記従動プーリとが伝動ベルトによって連結され、前記電磁ばねを通電させることを通じて前記スライド歯車をスライド連動させ、且つ前記スライド歯車を前記駆動歯車と噛み合わせ、前記大モーターが前記長軸によって前記駆動歯車を回転連動させ、さらに前記スライド歯車を回転連動させ、さらに前記アーム軸によって前記大プーリを回転連動させ、さらに前記伝動ベルトによって前記従動プーリを回転連動させ、それにより、前記縦スクリューによって前記固定装置を駆動する。
【００１１】
有益なように、前記充填装置は前記作動空間の下側内壁の中に連通するように形成されたスライドガイド溝を含み、前記スライドガイド溝が右方に開口しており、前記スライドガイド溝の後側内壁の中には連通溝が連通するように形成されており、前記連通溝の上側内壁の中には貯蔵空間が連通するように設置され、前記貯蔵空間の中に前記玉が貯蔵され、前記貯蔵空間の中の前記玉が前記連通溝によって前記スライドガイド溝の中に転がり込むことができ、前記連通溝の下側内壁の中には収納溝が連通するように形成されており、前記収納溝の中には止め板がスライドできるように設置され、前記止め板は前記連通溝を遮ることができ、前記止め板の下端と前記収納溝の下側内壁との間には伸縮ばねが固定的に連結され、前記止め板の上端には計数検出ヘッドが固定的に連結され、前記計数検出ヘッドが前記伸縮ばねに通電できるように連結され、前記伸縮ばねを通電させ、さらに前記止め板を連動させて前記収納溝の中に滑り込ませ、さらに前記スライドガイド溝と前記貯蔵空間とを連通させ、この時、前記玉が前記連通溝を経由して前記スライドガイド溝の中に転がり込み、前記計数検出ヘッドは前記スライドガイド溝の中に転がり込んだ前記玉の数が五つになったことを検出した時、前記伸縮ばねを停電し、それにより、前記伸縮ばねは弾力作用の下で前記止め板を上方にスライド連動させて前記連通溝を再び遮る。
【００１２】
有益なように、前記スライドガイド溝の中には押し動かし板がスライドできるように設置され、前記押し動かし板は前記スライドガイド溝に沿ってスライドでき、前記押し動かし板の右端には伸縮空気パイプが固定的に連結され、前記伸縮空気パイプの中には伸縮空間が左右に貫通するように設置され、前記伸縮空気パイプの右端には固定空気パイプが固定的に連結され、前記固定空気パイプの中には通気穴が左右に貫通するように設置され、前記伸縮空間と前記通気穴とが連通しており、前記固定空気パイプの右端には空気ポンプが固定的に連結され、前記空気ポンプは前記通気穴及び前記伸縮空間の中に空気を通し、それにより、前記伸縮空気パイプを伸ばし、且つ前記押し動かし板を押し動かしてスライドさせ、さらに前記押し動かし板の左側の五つの前記玉を前記組立穴の中に押し込み、前記玉が前記内輪と前記外輪との間に位置し、この時、前記押し動かし板が前記スライドガイド溝を遮り、組立終了後、前記空気ポンプは前記通気穴と前記伸縮空間の中から空気を吸い、それにより、前記伸縮空気パイプを収縮させ、組み立てる時に前記玉が再び前記スライドガイド溝の中に転がり込むことを避ける。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の有益な効果は：本発明は人工的に外輪を装着した後に、自動で大型の玉軸受の組立を行え、効率が高く、組立済みで自動的に軸受の品質を検出でき、組立と検出する過程に人の介入は必要がなく、従業員を事故で傷つけることを避ける。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
説明しやすいために、本発明を下記の具体的な実施例及び附図をもって詳しく説明する。下記に図１〜７をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。
【００１５】
【図１】図１は本発明の玉軸受の組立及び品質検出設備の全体構成概略図
【図２】図２は図１の「Ａ」の拡大概略図
【図３】図３は図１の「Ｂ」の拡大概略図
【図４】図４は図１の「Ｃ―Ｃ」方向の構成概略図
【図５】図５は図２の「Ｄ―Ｄ」方向の構成概略図
【図６】図６は図３の「Ｅ―Ｅ」方向の構成概略図
【図７】図７は図５の「Ｆ―Ｆ」方向の構成概略図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は玉軸受の組立及び品質検出設備に関わり、主に大型玉軸受の組立と検出に応用され、下記に本発明の附図を合わせて本発明について詳しく説明する。
【００１７】
本発明に記載の玉軸受の組立及び品質検出設備は、主体１１を含み、前記主体１１の中には前方に開口した作動空間２７が左右に貫通するように設置され、前記作動空間２７の中には組立装置１０１と固定装置１０３とが設置され、前記組立装置１０１の下端には内輪４７が連結され、前記内輪４７の中にはスプライン穴４８が上下に貫通するように設置され、前記組立装置１０１は前記スプライン穴４８によって前記内輪４７とスプラインによって連結され、前記固定装置１０３の中には外輪３１が固定するように挟持されることができ、前記外輪３１の中には組立穴３２が上下に貫通するように設置され、前記組立装置１０１は前記内輪４７を前記組立穴３２の中に組み立てることができ、前記作動空間２７の上側内壁の中には駆動装置１００が設置され、前記組立装置１０１と前記固定装置１０３の上端とが前記駆動装置１００に連結され、前記駆動装置１００は前記組立装置１０１と前記固定装置１０３とを駆動して組み立てを行わせることができ、且つ前記駆動装置１００は組立終了の軸受に品質検出を行うことができ、前記作動空間２７の下側内壁の中には充填装置１０２が設置され、前記充填装置１０２は玉１９を前記内輪４７と前記外輪３１との間に充填することができ、前記内輪４７の円周面には支持フレーム４６が固定的に連結され、前記支持フレーム４６の中には前記内輪４７に背を向けるように開口した五つの円弧溝５１が環状に配列されるように形成されており、前記玉１９を前記円弧溝５１の中に組み立て、前記玉１９は前記支持フレーム４６及び前記外輪３１と転動接触できる。
【００１８】
実施例によって、下記に組立装置１０１について詳しく説明し、前記組立装置１０１は前記内輪４７にスプラインによって連結されたスプライン軸５０を含み、前記スプライン軸５０の中には上方に開口したねじ穴４９が設置され、前記ねじ穴４９の中には昇降スクリュー４０がねじ山によって連結され、前記昇降スクリュー４０の上端が前記駆動装置１００に連結され、前記スプライン軸５０の上端にはスライド軸４１が固定的に連結され、前記スライド軸４１の上端が前記駆動装置１００に噛み合えるように連結され、前記スライド軸４１と前記昇降スクリュー４０とが回転できるように連結され、前記駆動装置１００は前記昇降スクリュー４０が順方向に回転するように駆動し、さらに前記スプライン軸５０を下降連動させ、さらに前記内輪４７を下降連動させて前記組立穴３２の中に入らせて組み立て、組立完了後、前記駆動装置１００は前記昇降スクリュー４０が逆方向に回転するように駆動し、さらに前記スプライン軸５０を上昇連動させ、さらに前記内輪４７を上昇連動させ、同時に前記スプライン軸５０が前記スライド軸４１を上昇連動させ、前記スライド軸４１が前記駆動装置１００に連結された時、前記スライド軸４１と前記昇降スクリュー４０とが同期に回転し、さらに前記スライド軸４１が前記スプライン軸５０を回転連動させ、この時、前記スプライン軸５０と前記昇降スクリュー４０とが相対的に回転しなく、前記スプライン軸５０がスライドしなくなり、前記スプライン軸５０が前記内輪４７を回転連動させ、且つ軸受に検出を行う。
【００１９】
実施例によって、下記に前記固定装置１０３について詳しく説明し、前記固定装置１０３は前記外輪３１の左右両側に左右対称的に、且つスライドできるように設置された昇降ブロック２６を含み、前記昇降ブロック２６の中には縦スクリュー１２がねじ山によって連結され、前記縦スクリュー１２の上端が前記駆動装置１００に連結され、前記昇降ブロック２６の中には前記外輪３１に向いて開口したばね溝２５が形成され、前記ばね溝２５の中には伸縮ロッド２３がスライドできるように設置され、前記伸縮ロッド２３のうち前記外輪３１から離れている一端と前記ばね溝２５のうち前記外輪３１から離れている片側内壁との間には押さえばね２４が固定的に連結され、前記伸縮ロッド２３のうち前記外輪３１に近接した一端には挟持板２２が固定的に連結され、前記挟持板２２のうち前記外輪３１に近接した一端が前記外輪３１に当接しており、前記押さえばね２４の弾力作用の下で前記外輪３１をきつく挟み、組立完了後、前記駆動装置１００によって前記縦スクリュー１２を駆動して回転させ、さらに前記昇降ブロック２６を上昇連動させ、さらに前記伸縮ロッド２３及び前記挟持板２２によって前記外輪１３を上昇連動させ、前記外輪３１と前記内輪４７とが同期に上昇し、組立済みの軸受に品質検出を行う時、前記挟持板２２が前記外輪１３を挟持し、且つ前記外輪１３を回転できないようにさせる。
【００２０】
実施例によって、下記に前記駆動装置１００について詳しく説明し、前記駆動装置１００は前記作動空間２７の上側内壁の中に設置されたスライド空間３７を含み、前記スライド空間３７の中にはスライドブロック３４がスライドできるように設置され、前記スライドブロック３４の中には歯車空間３６が設置され、前記歯車空間３６の中には連結歯車４５が回転できるように設置され、前記連結歯車４５の上端には短軸６９が固定的に連結され、前記歯車空間３６の上側内壁の中には小モーター３５が固定的に設置され、前記短軸６９の上端が前記小モーター３５に伝動できるように連結され、前記昇降スクリュー４０の上端が前記歯車空間３６の中に伸びており、且つ前記昇降スクリュー４０の上端が前記連結歯車４５に固定的に連結され、前記連結歯車４５の下端には連結軸４４が固定的に連結され、前記連結軸４４と前記昇降スクリュー４０とが回転できるように連結され、前記連結軸４４の下端には噛合歯車３８が固定的に連結され、前記噛合歯車３８の中には下方に開口した連結穴４３が設置され、前記スライド軸４１の上端が前記連結穴４３の中に滑り込んで前記噛合歯車３８と噛み合うことができ、前記噛合歯車３８と前記昇降スクリュー４０とが回転できるように連結され、前記歯車空間３６の下側内壁の中には下方に開口した抜き穴４２が連通するように設置され、前記スライド空間３７の下側内壁の中には位置制限溝３９が連通するように形成されており、前記位置制限溝３９の下側内壁が前記作動空間２７に連通しており、前記抜き穴４２が前記位置制限溝２９に正対しており、前記スライド軸４１は前記位置制限溝３９に沿ってスライドでき、前記小モーター３５を順方向に回転するように始動し、さらに前記短軸６９によって前記連結歯車４５を回転連動させ、それと同時に前記連結歯車４５が前記連結軸４４によって前記噛合歯車３８を同期に回転連動させ、前記連結歯車４５は前記昇降スクリュー４０を順方向に回転するように駆動し、この時、前記スライド軸４１が前記噛合歯車３８と噛み合っていなく、前記小モーター３５が逆方向に回転する時、前記連結歯車４５と前記噛合歯車３８とが同期に逆方向に回転し、この時、前記スライド軸４１の上端が前記連結穴４３の中に滑り込み、且つ前記噛合歯車３８と噛み合い、この時、前記噛合歯車３８が前記スライド軸４１と前記昇降スクリュー４０とを同期に回転連動させる。
【００２１】
有益なように、前記スライド空間３７の前側内壁の中には伝動空間５８が設置され、前記伝動空間５８の中にはウォーム６１が回転できるように設置され、前記ウォーム６１の中には長軸６０が固定的に連結され、前記伝動空間５８の右側内壁の中には大モーター６２が固定的に設置され、前記長軸６０の右端が前記大モーター６２に伝動できるように連結され、前記ウォーム６１の上端にはウォームホイール５９が左右対称的に、且つ噛み合うように設置され、前記ウォームホイール５９の中には横向きスクリュー３３が固定的に連結され、前記横向きスクリュー３３の後端が前記スライド空間３７の中に伸びており、且つ前記スライドブロック３４とねじ山によって連結され、前記内輪４７が前記組立穴３２の中に位置した時、前記大モーター６２を始動し、さらに前記長軸６０によって前記ウォーム６１を回転連動させ、さらに前記ウォームホイール５９を回転連動させ、さらに前記横向きスクリュー３３によって前記スライドブロック３４をスライド連動させ、さらに前記組立装置１０１によって前記内輪４７を前記組立穴３２の中でスライド連動させ、アセンブリを行い、前記ウォーム６１と前記ウォームホイール５９とが減速で動力を伝達し、前記内輪４７が前記組立穴３２でのスライド速度は遅く、前記内輪４７と前記外輪３１とを壊すことを避ける。
【００２２】
有益なように、前記ウォーム６１の右側には駆動歯車６３が回転できるように設置され、前記駆動歯車６３が前記長軸６０に固定的に連結され、前記駆動歯車６３の下端にはスライド歯車６４が噛み合えるように設置され、前記スライド歯車６４の中には下方に開口した噛合穴６６が設置され、前記噛合穴６６の中にはアーム軸６７がスプラインによって連結され、前記アーム軸６７の上端と前記噛合穴６６の上側内壁との間には電磁ばね６５が固定的に連結され、前記電磁ばね６５を通電させることによって前記スライド歯車６４をスライド連動させ、且つ前記スライド歯車６４を前記駆動歯車６３と噛み合わせ、前記スライド歯車６４の下側には大プーリ６８が回転できるように設置され、前記大プーリ６８が前記アーム軸６７に固定的に連結され、前記伝動空間５８の左右両側内壁の中にはベルト溝２９が対称的に、且つ連通するように形成されており、前記ベルト溝２９の中には従動プーリ２８が回転できるように設置され、二つの前記縦スクリュー１２の上端がそれぞれ両側の前記ベルト溝２９の中に伸びており、且つ二つの前記縦スクリュー１２の上端が前記従動プーリ２８に固定的に連結され、前記大プーリ６８と両側の前記従動プーリ２８とが伝動ベルト３０によって連結され、前記電磁ばね６５を通電させることを通じて前記スライド歯車６４をスライド連動させ、且つ前記スライド歯車６４を前記駆動歯車６３と噛み合わせ、前記大モーター６２が前記長軸６０によって前記駆動歯車６３を回転連動させ、さらに前記スライド歯車６４を回転連動させ、さらに前記アーム軸６７によって前記大プーリ６８を回転連動させ、さらに前記伝動ベルト３０によって前記従動プーリ２８を回転連動させ、それにより、前記縦スクリュー１２によって前記固定装置１０３を駆動する。
【００２３】
実施例によって、下記に前記充填装置１０２について詳しく説明し、前記充填装置１０２は前記作動空間２７の下側内壁の中に連通するように形成されたスライドガイド溝２１を含み、前記スライドガイド溝２１が右方に開口しており、前記スライドガイド溝２１の後側内壁の中には連通溝２０が連通するように形成されており、前記連通溝２０の上側内壁の中には貯蔵空間５７が連通するように設置され、前記貯蔵空間５７の中に前記玉１９が貯蔵され、前記貯蔵空間５７の中の前記玉１９が前記連通溝２０によって前記スライドガイド溝２１の中に転がり込むことができ、前記連通溝２０の下側内壁の中には収納溝５５が連通するように形成されており、前記収納溝５５の中には止め板５２がスライドできるように設置され、前記止め板５２は前記連通溝２０を遮ることができ、前記止め板５２の下端と前記収納溝５５の下側内壁との間には伸縮ばね５４が固定的に連結され、前記止め板５２の上端には計数検出ヘッド５３が固定的に連結され、前記計数検出ヘッド５３が前記伸縮ばね５４に通電できるように連結され、前記伸縮ばね５４を通電させ、さらに前記止め板５２を連動させて前記収納溝５５の中に滑り込ませ、さらに前記スライドガイド溝２１と前記貯蔵空間５７とを連通させ、この時、前記玉１９が前記連通溝２０を経由して前記スライドガイド溝２１の中に転がり込み、前記計数検出ヘッド５３は前記スライドガイド溝２１の中に転がり込んだ前記玉１９の数が五つになったことを検出した時、前記伸縮ばね５４を停電し、それにより、前記伸縮ばね５４は弾力作用の下で前記止め板５２を上方にスライド連動させて前記連通溝２０を再び遮る。
【００２４】
有益なように、前記スライドガイド溝２１の中には押し動かし板１８がスライドできるように設置され、前記押し動かし板１８は前記スライドガイド溝２１に沿ってスライドでき、前記押し動かし板１８の右端には伸縮空気パイプ１７が固定的に連結され、前記伸縮空気パイプ１７の中には伸縮空間１３が左右に貫通するように設置され、前記伸縮空気パイプ１７の右端には固定空気パイプ１６が固定的に連結され、前記固定空気パイプ１６の中には通気穴１４が左右に貫通するように設置され、前記伸縮空間１３と前記通気穴１４とが連通しており、前記固定空気パイプ１６の右端には空気ポンプ１５が固定的に連結され、前記空気ポンプ１５は前記通気穴１４及び前記伸縮空間１３の中に空気を通し、それにより、前記伸縮空気パイプ１７を伸ばし、且つ前記押し動かし板１８を押し動かしてスライドさせ、さらに前記押し動かし板１８の左側の五つの前記玉１９を前記組立穴３２の中に押し込み、前記玉１９が前記内輪４７と前記外輪３１との間に位置し、この時、前記押し動かし板１８が前記スライドガイド溝２１を遮り、組立終了後、前記空気ポンプ１５は前記通気穴１４と前記伸縮空間１３の中から空気を吸い、それにより、前記伸縮空気パイプ１７を収縮させ、組み立てる時に前記玉１９が再び前記スライドガイド溝２１の中に転がり込むことを避ける。
【００２５】
下記に図１〜７を合わせて本発明の玉軸受の組立及び品質検出設備の使用ステップを詳しく説明する。
【００２６】
初期の時、スライドブロック３４が前側の限界位置にあり、この時、スライド歯車６４と駆動歯車６３とが離脱状態にあり、スライド軸４１と噛合歯車３８とが離脱状態にあり、昇降ブロック２６の下端が作動空間２７の下側内壁に当接しており、全部の玉１９が貯蔵空間５７の中に位置しており、止め板５２が連通溝２０を遮っている。
【００２７】
使用の時、内輪４７がスライド穴４８によってスプライン軸５０に連結され、外輪３１を両側の挟持板２２の間に入れ、押さえばね２４の弾力作用の下で外輪３１を挟持し、外輪３１の下端が作動空間２７の下側内壁と接触し、この時、小モーター３５を始動し、さらに短軸６９によって連結歯車４５を順方向に回転連動させ、さらに昇降スクリュー４０によってスプライン軸５０を下降連動させ、さらに内輪４７を下降連動させて組立穴３２の中に入らせ、この時、内輪４７の前端が組立穴３２の前側内壁と当接し、この時に小モーター３５を止める。
【００２８】
伸縮ばね５４を通電させ、それにより、止め板５２を下方にスライド連動させ、且つスライドガイド溝２１と貯蔵空間５７とを連通させ、この時、貯蔵空間５７の中の玉１９が連通溝２０を経由してスライドガイド溝２１の中に転がり込み、計数検出ヘッド５３はスライドガイド溝２１の中に転がり込んだ玉１９の数が五つになったことを検出した時、伸縮ばね５４を停電し、それにより、連通溝２０を再び遮り、この時に五つの玉１９が押し動かし板１８の左側に位置しており、この時、空気パイプ１５を作動させ、さらに通気穴１４及び伸縮空間１３の中に空気を通し、それにより、伸縮空気パイプ１７を伸ばし、且つ押し動かし板１８を押し動かしてスライドさせ、さらに押し動かし板１８の左側の五つの玉１９を組立穴３２の中に押し込み、玉１９が内輪４７と外輪３１との間に位置し、この時、押し動かし板１８がスライドガイド溝２１を遮って玉１９が再びスライドガイド溝２１の中に転がり込むことを避け、組立完了後、空気ポンプ１５が通気穴１４と伸縮空間１３との中から空気を吸い込み、それにより、伸縮空気パイプ１７を収縮させ、組み立てる時に玉１９が再びスライドガイド溝２１の中に転がり込むことを回避する。
【００２９】
大モーター６２を始動し、それにより、長軸６０によってウォーム６１を回転連動させ、さらにウォームホイール５９を回転連動させ、さらに横向きスクリュー３３によってスライドブロック３４を後方にスライド連動させ、さらに内輪４７を後方にスライド連動させてアセンブリを行い、五つの玉１９が支持フレーム４６によって仕切られ、且つそれぞれ五つの円弧溝５１の中に入り、この時、電磁ばね６５を通電させ、且つ逆方向に小モーター３５を始動し、それにより、スライド歯車６４と駆動歯車６３とが噛み合い、この時、駆動歯車６３がスライド歯車６４を回転連動させ、さらにアーム軸６７によって大プーリ６８を回転連動させ、さらに伝動ベルト３０によって従動プーリ２８を回転連動させ、さらに縦スクリュー１２によって昇降ブロック２６を回転連動させ、さらに外輪３１を上昇連動させ、同時に小モーター３５が短軸６９によって連結歯車４５を逆方向に回転連動させ、さらに昇降スクリュー４０によってスプライン軸５０を上昇連動させ、さらに内輪４７と外輪３１とを同期に上昇連動させ、この時、玉１９が外輪３１と内輪４７との間から落ちなく、スライドブロック３４が後側の限界位置にスライドした時、スライド軸４１がちょうど噛合歯車３８と噛み合い、この時、電磁ばね６５を停電し、且つ大モーター６２を止め、この時、噛合歯車３８がスライド軸４１を回転連動させ、さらにスプライン軸５０と昇降スクリュー４０とを同期に回転連動させ、この時、スプライン軸５０が上昇しなくなり、さらに内輪４７と外輪３１とが上昇しなくなり、スプライン軸５０が内輪４７を組立穴３２の中で回転連動させ、この時、小モーター３５の出力回転速度を変えることによって内輪４７の回転速度を変えられ、この時、外輪３１が回転できなく、そして組立済みの軸受に品質検出を行う。
【００３０】
本発明の有益な効果は：本発明は人工的に外輪を装着した後に、自動で大型の玉軸受の組立を行え、効率が高く、組立済みで自動的に軸受の品質を検出でき、組立と検出する過程に人の介入は必要がなく、従業員を事故で傷つけることを避ける。
【００３１】
上記の方式によって、当業者は本発明の範囲内で作動モードに基づいて様々な変わりを行うことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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