(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脂肪組織を瘢痕組織から区別するためのシステムの作動方法であって、
電気生理学的データ点を収集するステップであって、前記電気生理学的データ点は、組織位置に関連する電気生理学的信号を含み、前記電気生理学的信号は１つ以上の形態的特徴を有する、ステップと、
前記組織位置に対する脂肪組織の確率と、前記組織位置に対する瘢痕組織の確率と、の少なくとも一つを計算するステップと、
を備え、
前記組織位置に対する脂肪組織の確率は、前記電気生理学的信号の前記１つ以上の形態的特徴と、前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性と、の重み付けされた関数として計算され、
前記組織位置に対する脂肪組織の確率を計算するための前記重み付けされた関数は、空間的に依存する重み付け係数の第１のセットを利用し、
前記組織位置に対する瘢痕組織の確率は、前記電気生理学的信号の前記１つ以上の形態的特徴と、前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性と、の重み付けされた関数として計算され、
前記組織位置に対する瘢痕組織の確率を計算するための前記重み付けされた関数は、空間的に依存する重み付け係数の第２のセットを利用する、
作動方法。
【請求項２】
前記電気生理学的信号の前記１つ以上の形態的特徴は、信号持続時間、信号振幅、信号分裂、及び遅延電位からなる群から選択される、請求項１に記載の作動方法。
【請求項３】
前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性は、組織インピーダンス、組織導電率、及び組織誘電率からなる群から選択される、請求項１又は２に記載の作動方法。
【請求項４】
前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性は、多電極カテーテルの第１のスプライン上の第１の電極と、前記多電極カテーテルの前記第１のスプライン上の第２の電極とを用いて測定される、請求項１から３のいずれか一項に記載の作動方法。
【請求項５】
前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性は、多電極カテーテルの第１のスプライン上の第１の電極と、前記多電極カテーテルの第２のスプライン上の第２の電極とを用いて測定される、請求項１から３のいずれか一項に記載の作動方法。
【請求項６】
前記組織位置に対する前記瘢痕組織の確率を計算するために使用される前記重み付けされた関数は、前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性よりも、前記組織位置に関連する前記電気生理学的信号の前記１つ以上の形態的特徴を高く重み付けする、請求項１から５のいずれか一項に記載の作動方法。
【請求項７】
前記電気生理学的データ点を収集する前記ステップであって、前記電気生理学的データ点は、前記組織位置に関連する前記電気生理学的信号を含み、前記電気生理学的信号は前記１つ以上の形態的特徴を有する、前記ステップを繰り返すステップと、
収集された複数の前記電気生理学的データ点について、前記脂肪組織の確率及び前記瘢痕組織の確率を複数回計算することにより、脂肪組織の確率マップ及び瘢痕組織の確率マップのうちの少なくとも１つを計算するステップと、
さらに含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の作動方法。
【請求項８】
前記脂肪組織の確率マップ及び前記瘢痕組織の確率マップのうちの少なくとも１つのグラフィック表示を、３次元組織幾何学モデル上に出力するステップをさらに含む、請求項７に記載の作動方法。
【請求項９】
複数の電気生理学的データ点を含む電気生理学的マップから、脂肪組織と瘢痕組織とを区別する組織マップを生成するためのシステムの作動方法であって、各電気生理学的データ点が、組織位置に関連する電気生理学的信号と１つ以上の誘電特性とを含み、
前記複数の電気生理学的データ点の各々の電気生理学的データ点について、前記組織位置に対する脂肪組織の確率と、前記組織位置に対する瘢痕組織の確率と、の少なくとも一つを計算するステップと、
脂肪組織の確率マップ及び瘢痕組織の確率マップのうちの少なくとも一つを生成するステップと、
を備え、
前記組織位置に対する脂肪組織の確率は、前記組織位置に関連する前記電気生理学的信号の１つ以上の形態的特徴と前記１つ以上の誘電特性との重み付けされた関数として計算され、
前記組織位置に対する脂肪組織の確率を計算するために使用される前記重み付けされた関数は、空間的に依存する重み付け係数の第１のセットを利用し、
前記組織位置に対する瘢痕組織の確率は、前記組織位置に関連する前記電気生理学的信号の前記１つ以上の形態的特徴と前記１つ以上の誘電特性との重み付けされた関数として計算され、
前記組織位置に対する瘢痕組織の確率を計算するために使用される前記重み付けされた関数は、空間的に依存する重み付け係数の第２のセットを利用する、
作動方法。
【請求項１０】
前記脂肪組織の確率マップ及び前記瘢痕組織の確率マップのうちの少なくとも一つのグラフィック表示を、３次元組織幾何学モデル上に出力するステップをさらに含む、請求項９に記載の作動方法。
【請求項１１】
前記組織位置に対する前記脂肪組織の確率を計算するために使用される前記重み付けされた関数は、前記重み付け係数の第１のセットとして、ユーザが設定する重み付け係数の第１のセットを利用し、
前記組織位置に対する前記瘢痕組織の確率を計算するために使用される前記重み付けされた関数は、前記重み付け係数の第２のセットとして、ユーザが設定する重み付け係数の第２のセットを利用する、請求項９又は１０に記載の作動方法。
【請求項１２】
前記電気生理学的信号の前記１つ以上の形態的特徴は、信号持続時間、信号振幅、信号分裂、及び遅延電位からなる群から選択され、
前記１つ以上の誘電特性は、組織インピーダンス、組織導電率、及び組織誘電率からなる群から選択される、請求項９から１１のいずれか一項に記載の作動方法。
【請求項１３】
前記組織位置に対する前記瘢痕組織の確率を計算するために使用される前記重み付けされた関数は、前記組織インピーダンスよりも前記信号分裂を高く重み付け、前記信号振幅よりも前記組織インピーダンスを高く重み付ける、請求項１２に記載の作動方法。
【請求項１４】
前記組織位置に対する前記瘢痕組織の確率を計算するために使用される前記重み付けされた関数は、前記信号分裂に対して前記組織インピーダンスの２倍の重み付けをする、請求項１３に記載の作動方法。
【請求項１５】
脂肪組織を瘢痕組織から区別するためのシステムの作動方法であって、
組織位置に関連する電気生理学的信号を処理するステップを含み、前記電気生理学的信号が１つ以上の形態的特徴を有し、
前記ステップでは、前記組織位置に対する脂肪組織確率と、前記組織位置に対する瘢痕組織確率と、の少なくとも一つを計算し、
前記組織位置に対する脂肪組織の確率は、前記電気生理学的信号の前記１つ以上の形態的特徴と、前記組織位置で測定された１つ以上の誘電特性と、の重み付けされた関数として計算され、
前記組織位置に対する脂肪組織の確率を計算するための前記重み付けされた関数は、空間的に依存する重み付け係数の第１のセットを利用し、
前記組織位置に対する瘢痕組織の確率は、前記電気生理学的信号の前記１つ以上の形態的特徴と、前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性と、の重み付けされた関数として計算され、
前記組織位置に対する瘢痕組織の確率を計算するための前記重み付けされた関数は、空間的に依存する重み付け係数の第２のセットを利用する、
作動方法。
【請求項１６】
前記電気生理学的信号の前記１つ以上の形態的特徴は、信号持続時間、信号振幅、信号分裂、及び遅延電位からなる群から選択される、請求項１５に記載の作動方法。
【請求項１７】
前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性は、組織インピーダンス、組織導電率、及び組織誘電率からなる群から選択される、請求項１５又は１６に記載の作動方法。
【請求項１８】
前記組織位置に関連する前記電気生理学的信号を処理する前記ステップを複数回繰り返すステップと、
脂肪組織の確率マップを生成するステップと、
瘢痕組織の確率マップを作するステップと、
をさらに含む、請求項１５から１７のいずれか一項に記載の作動方法。
【請求項１９】
前記脂肪組織の確率マップ及び前記瘢痕組織の確率マップの少なくとも１つのグラフィック表示を、３次元組織幾何学モデル上に出力するステップをさらに含む、請求項１８に記載の作動方法。
【請求項２０】
脂肪組織を瘢痕組織から区別するためのシステムであって、
組織確率決定プロセッサを備え、前記組織確率決定プロセッサは、
電気生理学的データ点であって、前記電気生理学的データ点は組織位置に関連する電気生理学的信号を含み、前記電気生理学的信号は１つ以上の形態的特徴を有する、前記電気生理学データ点を入力として受信し、
前記組織位置に対する脂肪組織確率と、前記組織位置に対する瘢痕組織確率と、の少なくとも一つを計算する、ように構成されており、
前記組織位置に対する脂肪組織の確率は、前記電気生理学的信号の前記１つ以上の形態的特徴と、前記組織位置で測定された１つ以上の誘電特性と、の重み付けされた関数として計算され、
前記組織位置に対する脂肪組織の確率を計算するための前記重み付けされた関数は、空間的に依存する重み付け係数の第１のセットを利用し、
前記組織位置に対する瘢痕組織の確率は、前記電気生理学的信号の前記１つ以上の形態的特徴と、前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性と、の重み付けされた関数として計算され、
前記組織位置に対する瘢痕組織の確率を計算するための前記重み付けされた関数は、空間的に依存する重み付け係数の第２のセットを利用する、
システム。
【請求項２１】
前記電気生理学的信号の前記１つ以上の形態的特徴は、信号持続時間、信号振幅、信号分裂、及び遅延電位からなる群から選択される、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性は、組織インピーダンス、組織導電率、及び組織誘電率からなる群から選択される、請求項２０又は２１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年３月２日に出願された米国仮出願第６２／４６６，０７９号の利益を主張するものであり、この仮出願は、参照により本明細書に完全に記載されているものとして本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、一般に、心臓診断及び治療処置において実施され得る電気生理学的マッピングに関する。特に、本開示は、電気生理学的マッピング中に脂肪組織（すなわち、高脂肪含有組織）を瘢痕組織から区別するためのシステム、装置、及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
心外膜マッピングは，構造的心臓不整脈の存在下で心室頻拍（「ＶＴ」）のアブレーションのための重要な診断ツールになっている。心室性不整脈は、心臓の心室心外膜表面上に位置し、低電圧電位図を示す瘢痕組織領域によって引き起こされることも多い。したがって、電圧マッピングは、瘢痕組織の領域を特定するためにしばしば使用される。
【０００４】
高濃度の脂肪を含む組織もまた、低電圧のマーキングを示す。そのため、電圧マッピングでは、脂肪組織が瘢痕組織として誤検出されることがある。
【発明の概要】
【０００５】
本開示は、脂肪組織を瘢痕組織から区別する方法であって、電気生理学的データ点を収集するステップを含む。ここで、電気生理学的データ点は、組織位置に関連する電気生理学的信号を含み、その電気生理学的信号は、１つ以上の特徴を有する。方法はさらに、電気生理学的信号の１つ以上の特徴の関数としての組織位置に対する脂肪組織の確率と、電気生理学的信号の１つ以上の特徴の関数としての組織位置に対する瘢痕組織の確率と、の少なくとも一つを計算することを含む。
【０００６】
本開示のいくつかの実施形態では、組織位置に対する脂肪組織の確率は、電気生理学的信号の１つ以上の特徴と、組織位置で測定された１つ以上の誘電特性との関数として計算される。また、組織位置に対する瘢痕組織の確率は、電気生理学的信号の１つ以上の特徴と、組織位置で測定された１つ以上の誘電特性との関数として計算される。
【０００７】
電気生理学的信号の１つ以上の特徴は、信号持続時間、信号振幅、信号分裂、遅延電位からなる群から選択され得る。同様に、組織位置で測定される１つ以上の誘電特性は、組織インピーダンス、組織導電率、及び組織誘電率からなる群から選択され得る。
【０００８】
組織位置で測定される一つ以上の誘電特性は、多重電極カテーテルの第１のスプライン上の第１の電極及び多重電極カテーテルの第１のスプライン上の第２の電極（例えば、同じスプライン上の２つの電極）を用いて、及び／又は、多重電極カテーテルの第１のスプライン上の第１の電極及び多重電極カテーテルの第２のスプライン上の第２の電極（例えば、２つの異なるスプライン上の２つの電極）によって測定することができる。
【０００９】
様々な確率関数が考えられる。単なる例ではあるが、組織位置についての瘢痕組織の確率を計算するために使用される、電気生理学的信号の１つ以上の特徴の関数は、組織位置で測定される１つ以上の誘電特性よりも、組織位置に関連する電気生理学的信号の１つ以上の特徴を高く重み付けすることができる。
【００１０】
また、電気生理学的データ点を収集するステップであって、電気生理学的データ点が組織位置に関連する電気生理学的信号を含み、電気生理学的信号が１つ以上の特徴を有するステップと、収集された複数の電気生理学的データ点について脂肪組織の確率及び瘢痕組織の確率を複数回計算するステップを繰り返すことにより、脂肪組織確率マップ及び瘢痕組織確率マップのうちの１つ又は複数を計算することも、本開示の範囲内である。これにより、脂肪組織の確率マップ及び瘢痕組織の確率マップの１つ以上のグラフィック表示を、３次元の組織幾何学モデル上に出力することができる。
【００１１】
また、本明細書には、複数の電気生理学的データ点を含む電気生理学的マップから、脂肪組織と瘢痕組織とを区別する組織マップを生成する方法も開示されており、各電気生理学的データ点は、組織位置に関連する電気生理学的信号と、１つ以上の誘電特性とを含む。該方法は、複数の電気生理学的データ点の各々の電気生理学的データ点に対して、組織位置に関連する電気生理学的信号の１つ以上の特徴及び１つ以上の誘電特性の関数としての組織位置に対する脂肪組織の確率と、組織位置に関連する電気生理学的信号の１つ以上の特徴及び１つ以上の誘電特性の関数としての組織位置に対する瘢痕組織の確率との少なくとも一つを計算するステップと、脂肪組織の確率マップと瘢痕組織の確率マップとのうちの少なくとも一つを生成するステップとを含む。脂肪組織の確率マップ及び瘢痕組織の確率マップとの少なくとも一つのグラフィック表示は、３次元組織幾何学モデル上に出力されることができる。
【００１２】
上述のように、様々な確率関数が本開示の範囲内にある。例えば、組織位置に対する脂肪組織の確率を計算するために使用される、組織位置に関連する電気生理学的信号の１つ以上の特徴と１つ以上の誘電特性との関数は、組織位置に関連する電気生理学的信号の１つ以上の特徴と１つ以上の誘電特性に対して、ユーザが事前に設定した重み付け係数の第１のセットを利用することができる。また、組織位置についての瘢痕組織の確率を計算するために使用される、組織位置に関連する電気生理学的信号の１つ以上の特徴と１つ以上の誘電特性との関数は、組織位置に関連する電気生理学的信号の１つ以上の特徴と１つ以上の誘電特性に対して、ユーザが事前に設定した重み付け係数の第２のセットを利用することができる。ユーザが事前に設定する重み係数の第１及び／又は第２のセットは、空間的に依存し得る（つまり、それらの相対値はマッピング・データがどこで取得されるかによって異なる）。
【００１３】
電気生理学的信号の１つ以上の特徴は、信号持続時間、信号振幅、信号分裂、及び遅延電位からなる群から選択することができる。同様に、１つ以上の誘電特性は、組織インピーダンス、組織導電率、及び組織誘電率からなる群から選択され得る。本開示の範囲内の確率関数の別の例として、組織位置についての瘢痕組織の確率を計算するために使用される、組織位置に関連する電気生理学的信号の１つ以上の特徴と１つ以上の誘電特性との関数は、組織インピーダンスよりも信号分裂に大きな重みを与えてもよく、信号振幅よりも組織インピーダンスに大きな重みを与えることができる。例えば、信号分裂は、組織インピーダンスの２倍の重み付けが可能である。
【００１４】
さらに別の実施形態では、本開示は、脂肪組織を瘢痕組織から区別する方法を提供する。この方法は、組織位置に関連する電気生理学的信号を処理することを含み、電気生理学的信号は１つ以上の特徴を有し、電気生理学的信号の１つ以上の特徴の関数としての組織位置に対する脂肪組織の確率と、電気生理学的信号の１つ以上の特徴の関数としての組織位置に対する瘢痕組織確率とを計算する。電気生理学的信号の１つ以上の特徴は、信号持続時間、信号振幅、信号分裂、及び遅延電位からなる群から選択することができる。
【００１５】
また、組織位置に対する脂肪組織の確率は、電気生理学的信号の１つ以上の特徴と、組織位置で測定された１つ以上の誘電特性との関数として計算することができると考えられる。同様に、組織位置に対する瘢痕組織の確率は、電気生理学的信号の１つ以上の特徴と、組織位置で測定された１つ以上の誘電特性との関数として計算することができる。組織位置で測定される１つ以上の誘電特性は、組織インピーダンス、組織導電率、及び組織誘電率からなる群から選択され得る。
【００１６】
本開示のいくつかの態様では、組織位置に関連する電気生理学的信号を処理するステップを、複数回繰り返すことができる。これにより、脂肪組織の確率マップ及び瘢痕組織の確率マップの生成が可能となる。脂肪組織の確率マップと瘢痕組織の確率マップとの少なくとも１つのグラフィック表示は、３次元組織幾何学モデル上に出力されることができる。
【００１７】
本開示はまた、瘢痕組織から脂肪組織を区別するためのシステムを提供し、このシステムは組織確率決定プロセッサを備える。組織確率決定プロセッサは、電気生理学的データ点を入力として受信するように構成されており、電気生理学的データ点は、組織位置に関連する電気生理学的信号を含み、電気生理学的信号は、１つ以上の特徴を有する。組織確率決定プロセッサはまた、電気生理学的信号の１つ以上の特徴の関数としての組織位置に対する脂肪組織の確率と、電気生理学的信号の１つ以上の特徴の関数としての組織位置に対する瘢痕組織の確率とのうちの少なくとも一つを計算するように構成されている。
【００１８】
本開示のいくつかの実施形態では、組織確率決定プロセッサは、さらに、電気生理学的信号の１つ以上の特徴及び組織位置で測定された１つ以上の誘電特性の関数として、組織位置に対する脂肪組織の確率を計算し、電気生理学的信号の１つ以上の特徴及び組織位置で測定された１つ以上の誘電特性の関数として、組織位置に対する瘢痕組織の確率を計算するように構成されることができる。
【００１９】
電気生理学的信号の１つ以上の特徴は、信号持続時間、信号振幅、信号分裂、及び遅延電位からなる群から選択することができる。組織位置で測定される１つ以上の誘電特性は、組織インピーダンス、組織導電率、及び組織誘電率からなる群から選択され得る。
【００２０】
本開示の前述及び他の態様、特徴、詳細、有用性、及び利点は、以下の説明及び特許請求の範囲を読めば、ならびに添付の図面を検討すれば、明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】例示的な電気解剖学的マッピングシステムの概略図である。
【００２２】
【図２】本開示の態様に従って脂肪組織を瘢痕組織から区別するために使用できる例示的なカテーテルを示す図である。
【００２３】
【図３】本明細書に開示される例示的な実施形態に従って採用し得る代表的なステップのフローチャートである。
【００２４】
【図４】脂肪組織及び瘢痕組織における心電図持続時間の代表的な分布を示す図である。
【００２５】
【図５】心電図における振れの数によって測定される脂肪組織及び瘢痕組織における心電図分裂の代表的な分布を示す。
【００２６】
【図６】健康な心筋に関するある周波数帯域にわたる組織誘電率及び組織導電率の例示的なプロットを含む。
【００２７】
【図７】脂肪組織に関するある周波数帯域にわたる組織誘電率及び組織導電率の例示的なプロットを含む。
【００２８】
複数の実施形態が開示されているが、本開示のさらに他の実施形態は、例示的な実施形態を示し説明する以下の詳細な説明から当業者に明らかになるであろう。従って、図面及び詳細な説明は、本質的に例示的なものであり、限定的なものではないとみなされるべきである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本開示は、特に電気生理学的マッピング手順の間に、構造組織（例えば静脈）、健康組織、瘢痕組織、及び高脂肪含有組織（脂肪組織）の間の区別を補助する方法、装置、及びシステムを提供する。説明の目的で、いくつかの例示的な実施形態を、電気生理学的マッピングシステムを用いて（例えば、Ａｂｂｏｔｔ  ＬａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓのＥｎＳｉｔｅ  Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ（登録商標）心臓マッピングシステムのような、電気解剖学的マッピングシステムを用いて）実施される心室マッピング手順に関連して、本明細書で詳細に説明する。しかしながら、本明細書に記載する方法、装置、及びシステムは、特に限定されないが、心房マッピング及び／又は冠状静脈洞マッピングといった、他の状況で利用することもできると考えられる。
【００３０】
図１は、心臓カテーテルをナビゲートし、患者１１の心臓１０で生じる電気的活動を測定し、そのように測定された電気的活動に関連する、又はそのように測定された電気的活動を表す電気的活動及び／又は情報を三次元的にマッピングすることによって、心臓電気生理学的研究を実施するための例示的システム８の概略図を示す。システム８は、例えば、一つ以上の電極を用いて患者の心臓１０の解剖学的モデルを作成するために使用することができる。システム８を使用して、心臓表面に沿った複数の点で電気生理学データを測定し、電気生理学データが測定された各測定点の位置情報に関連して測定データを記憶し、例えば、患者の心臓１０の診断データマップを作成することもできる。いくつかの態様において、及び本明細書でさらに議論するように、システム８は、（１）特定の組織位置が瘢痕組織である確率、及び／又は、（２）特定の組織位置が脂肪組織である確率を計算することなどによって、瘢痕組織と脂肪組織との間の区別を促進することができる。
【００３１】
当業者であれば理解するであろうが、以下でさらに説明するように、システム８は、典型的には３次元空間内の物体の位置及びいくつかの態様での方向を決定し、これらの位置を少なくとも１つの基準に対して決定された位置情報として表現する。
【００３２】
説明を簡単にするために、患者１１は楕円形として概略的に示されている。図１に示される実施形態では、三組の表面電極（例えばパッチ電極）が、患者１１の表面に取り付けられて示され、本明細書ではｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸と呼ばれる三つのほぼ直交する軸を画定する。他の実施形態として、電極は他の配置であってもよく、例えば、特定の体表面上に配置された複数の電極であってもよい。さらなる代替として、電極は、体表面上にある必要はなく、体の内部に配置することができる。
【００３３】
図１において、ｘ軸表面電極１２、１４は、第１の軸に沿って、例えば患者の胸郭領域の側面（例えば、各腕の下の患者の皮膚に適用される）において、患者に適用され、左電極及び右電極と称され得る。ｙ軸電極１８、１９は、患者の大腿部及び頸部の内側領域に沿ってなど、ｘ軸に概ね直交する第２の軸に沿って患者に適用され、左脚電極及び頸部電極と称され得る。ｚ軸電極１６、２２は、胸部領域における患者の胸骨及び脊椎に沿ってなど、ｘ軸及びｙ軸の両方に概ね直交する第３の軸に沿って適用され、胸部電極及び背部電極と称され得る。心臓１０は、これらの対をなす表面電極１２／１４、１８／１９及び１６／２２の間に位置する。
【００３４】
追加の表面基準電極（例：「腹パッチ」）２１は、システム８のための基準及び／又は接地電極を提供する。腹部パッチ電極２１は、以下にさらに詳細に説明する固定心臓内電極３１の代替である。さらに、患者１１は、従来の心電図（「ＥＣＧ」又は「ＥＣＫ」）システムのリードのほぼ全てのすべてを所定の位置に有していることを理解されたい。特定の実施形態では、例えば、１２個のＥＣＧリードの標準セットを、患者の心臓１０の心電図を感知するために利用することができる。このＥＣＧ情報は、システム８（例えば、コンピュータシステム２０への入力として提供することができる）に利用可能である。ＥＣＧリードが十分に理解されている限りにおいて、図面を明確にするために、単一のリード６及びコンピュータ２０へのその接続のみが図１に示されている。
【００３５】
少なくとも一つの電極１７を有する代表的なカテーテル１３も示されている。この代表的なカテーテル電極１７は、本明細書を通して「測定電極」、「ロービング電極」又は「移動電極」と称される。典型的には、カテーテル１３上、又は複数のそのようなカテーテル上に、複数の電極１７が使用される。一実施形態では、例えば、システム８は、患者の心臓及び／又は脈管構造内に配置された１２本のカテーテル上に６４本の電極を含む。もちろん、この実施形態は単なる例示であり、任意の数の電極及びカテーテルを使用することができる。
【００３６】
特に、本開示の目的のために、高密度（「ＨＤ」）グリッドカテーテルと呼ばれることが多い、例示的な多電極カテーテル１３のセグメントを図２に示す。ＨＤグリッドカテーテル１３は、パドル２０２に連結されたカテーテル本体２００を含む。カテーテル本体２００は、さらに、それぞれ第１及び第２の本体電極２０４、２０６を含むことができる。パドル２０２は、第１のスプライン２０８、第２のスプライン２１０、第３のスプライン２１２、及び第４のスプライン２１４を含むことができ、これらは、近位カプラ２００によってカテーテル本体２１６に結合され、遠位カプラ２１８によって互いに結合される。一実施形態では、第１のスプライン２０８及び第４のスプライン２１４は、一つの連続セグメントとすることができ、第２のスプライン２１０及び第３のスプライン２１２は、別の連続セグメントとすることができる。他の実施形態では、様々なスプライン２０８、２１０、２１２、２１４は、互いに結合された別個のセグメント（例えば、それぞれ近位及び遠位カプラ２１６、２１８によって）とすることができる。
【００３７】
上述のように、スプライン２０８、２１０、２１２、２１４は、任意の数の電極１７を含むことができる。図２では、１６個の電極１７が、４×４配列で示されている。電極１７は、スプライン２０８、２１０、２１２、２１４に沿って及びスプライン間の両方で測定されるように、均等に及び／又は不均等に間隔を置いて配置することができることも理解されたい。
【００３８】
カテーテル１３（又は複数のそのようなカテーテル）は、通常、よく知られた手順を使用して、一つ以上の導入器を介して患者の心臓及び／又は脈管構造に導入される。実際、経中隔アプローチのような、患者の心臓１０の左心室にカテーテル１３を導入するための様々なアプローチは、当業者には馴染みがあり、したがって、ここでさらに説明する必要はない。
【００３９】
各電極１７は患者内にあるので、システム８によって各電極１７について同時に位置データを収集することができる。同様に、各電極１７を使用して、心臓表面から電気生理学的データを収集することができる。当業者は、電気生理学的データ点（例えば、接触及び非接触の両方の電気生理学的マッピングを含む）の取得及び処理のための様々な様式に精通しており、そのため、本明細書に開示された技術を理解するために、さらなる議論は必要ない。同様に、当技術分野でよく知られた様々な技術を用いて、複数の電気生理学的データ点からグラフィック表示を生成することができる。当業者であれば、電気生理学的データ点から電気生理学的マップを作成する方法を理解するであろうが、本明細書では、本開示を理解するために必要な範囲でのみその態様を説明する。
【００４０】
次に図１に戻ると、いくつかの実施形態では、随意の固定参照電極３１（例えば、心臓１０の壁に取り付けられる）が、第２のカテーテル２９上に示されている。較正目的のために、この電極３１は、静止している（例えば、心臓の壁に、又はその近くに取り付けられる）か、又はロービング電極（例えば電極１７）に対して固定された位置関係に配置されており、したがって、「ナビゲーショナル参照」又は「ローカル参照」と呼ばれることがある。固定基準電極３１は、上述した表面基準電極２１に加えて、又は代替的に使用される。多くの例において、心臓１０内の冠状静脈洞電極又は他の固定された電極を、電圧及び変位を測定するための基準として使用することができる。すなわち、後述するように、固定基準電極３１が座標系の原点を規定する。
【００４１】
各表面電極は多重スイッチ２４に結合され、一対の表面電極が、コンピュータ２０上で動作するソフトウェアによって選択され、それにより、それらの表面電極が信号発生器２５に結合される。あるいは、スイッチ２４が取り除かれ、信号発生器２５の複数（例：３）の例が、各測定軸（すなわち、各表面電極対）に対して一つ提供されてもよい。
【００４２】
コンピュータ２０は、例えば、従来の汎用コンピュータ、専用コンピュータ、分散コンピュータ、又は他の種類のコンピュータを含んでもよい。コンピュータ２０は、一般に並列処理環境と呼ばれる、単一の中央処理装置（「ＣＰＵ」）又は複数の処理装置などの一つ以上のプロセッサ２８を含むことができ、ここに記載される様々な態様を実行する命令を実行することができる。
【００４３】
一般に、三つの名目上直交する電界は、生物学的導体におけるカテーテルナビゲーションを実現するために、一連の駆動及び感知された双極子（例えば、表面電極対１２／１４、１８／１９、及び１６／２２）によって生成される。あるいは、これらの直交場を分解し、任意の対の表面電極を双極子として駆動して、有効な電極三角測量を提供することができる。同様に、電極１２、１４、１８、１９、１６、及び２２（任意の数の電極）は、心臓内の電極への電流を駆動するか、又は電極からの電流を感知するための任意の他の有効な配置に配置され得る。例えば、複数の電極を患者１１の背部、側部及び／又は腹部に配置することができる。さらに、このような非直交方法は、システムの柔軟性を高める。任意の所望の軸に対して、所定の一組の駆動（ソースシンク）構成から生じるロービング電極の間の測定された電位は、代数的に組み合わされて、直交軸に沿って均一な電流を単に駆動することによって得られるのと同じ有効電位を生成することができる。
【００４４】
したがって、表面電極１２、１４、１６、、１８、１９、２２のうちの任意の二つを、腹部パッチ２１などの接地基準に関して双極子ソース及びドレインとして選択し、一方、非励起電極は、接地基準に関して電圧を測定する。心臓１０内に配置されたロービング電極１７は、電流パルスからの磁界に曝され、腹部パッチ２１などの接地に対して測定される。実際には、心臓１０内のカテーテルは、図示された１６よりも多くの又は少ない電極を含むことができ、各電極の電位が測定されてもよい。前述したように、少なくとも一つの電極は、心臓の内面に対して固定され、固定基準電極３１を形成することができ、これも腹部パッチ２１などの接地に対して測定され、システム８が位置を測定する座標系の原点として定義することができる。表面電極、内部電極、及び仮想電極のそれぞれからのデータセットをすべて使用して、心臓１０内のロービング電極１７の位置を決定することができる。
【００４５】
測定された電圧は、基準電極３１などの基準位置に対するロービング電極１７など、心臓内部の電極の三次元空間における位置を決定するために、システム８によって使用され得る。すなわち、基準電極３１で測定された電圧は座標系の原点を定義するために使用され、ロービング電極１７で測定された電圧は原点に対するロービング電極１７の位置を表すために使用される。いくつかの実施形態では、座標系は、三次元（ｘ，ｙ，ｚ）デカルト座標系であるが、極座標系、球面座標系、円筒座標系などの他の座標系も考えられる。
【００４６】
前述の説明から明らかなように、表面電極対が心臓に電界を与えている間に、心臓内の電極の位置を決定するために使用されるデータが測定される。電極データは、例えば、その全体が参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，２６３，３９７号に記載されているように、電極位置の生の位置データを改善するために使用される呼吸補償値を生成するために使用することもできる。電極データは、例えば、その全体が参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，８８５，７０７号に記載されているように、患者の身体のインピーダンスの変化を補償するために使用することもできる。
【００４７】
したがって、１つの代表的な実施形態では、システム８は、最初に一組の表面電極を選択し、次いでそれらを電流パルスで駆動する。電流パルスが送達されている間、残りの表面電極及び生体内の電極のうちの少なくとも１つで測定された電圧といった、電気的活動が測定され、記憶される。呼吸及び／又はインピーダンスシフトなどのアーチファクトに対する補正は、上述のように実施することができる。
【００４８】
いくつかの実施形態では、システム８は、上述のように電界を生成するＡｂｂｏｔｔ  ＬａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓのＥｎＳｉｔｅ（登録商標）  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ（登録商標）心臓マッピング及び可視化システム、又は、電界に依存する別の位置決めシステムである。しかしながら、本教示に関連して、例えば、位置決めのために電場に代えて、又は電場に加えて磁場を利用するシステムを含む、他の位置決めシステムを使用してもよい。そのようなシステムの例には、限定されるものではないが、バイオセンスウェブスター社のＣＡＲＴＯナビゲーション及びロケーションシステム、ノーザン・デジタル社のＡＵＲＯＲＡ（登録商標）システム、Ｓｔｅｒｏｔａｘｉｓ社のＮＩＯＢＥ（登録商標）磁気ナビゲーションシステム、並びに両方ともＡｂｂｏｔｔ  ＬａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓのＭｅｄｉＧｕｉｄｅ（登録商標）技術及びＥｎＳｉｔｅ（登録商標）  Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ（登録商標）システムが含まれる。
【００４９】
以下の特許（これらのすべては、その全体が参照により本明細書に組み込まれている）に記載されている位置特定及びマッピングシステムも、本発明と共に使用することができる：米国特許第６，９９０，３７０号；６，９７８，１６８；６，９４７，７８５；６，９３９，３０９；６，７２８，５６２；６，６４０，１１９；５，９８３，１２６；５，６９７，３７７。
【００５０】
本開示の態様は、電気生理学的マッピング中に瘢痕組織と脂肪組織とを区別することに関する。したがって、システム８は、組織分化モジュール５８をさらに含むことができ、組織分化モジュール５８は、（１）所与の組織位置が瘢痕組織である確率、及び／又は、（２）所与の組織位置が脂肪組織である確率を決定するために使用され得る。
【００５１】
上述のように、本明細書における教示は、心室電気生理学的マッピングにおける良好な利点に適用することができる。当業者は、電気生理学的マップが複数の電気生理学的データ点を含み、各電気生理学的データ点が、測定された電気生理学的データ（例えば、心電図（「ＥＧＭ」）のような電気生理学的信号）と位置データ（例えば、カテーテル１３及び／又はその上の電極１７の位置に関する情報）との両方を含み、したがって測定された電気生理学的情報が空間内の特定の位置（すなわち、測定された電気生理学的情報を、特定の組織位置における電気的活動の指標として解釈することを可能にする）に関連付けられることを理解するであろう。本開示の実施形態によれば、電気生理学的データ点は、組織位置の誘電率、導電率、及びインピーダンスなどの誘電特性に関する情報も含むことができる。
【００５２】
図３に示す代表的なステップのフローチャート３００を参照して、本教示による電気生理学的マッピングに関連して脂肪組織を瘢痕組織から区別するための例示的な方法を説明する。いくつかの実施形態において、例えば、フローチャート３００は、図１のコンピュータ２０によって（例えば、組織分化モジュール５８を含むプロセッサ２８によって）実行され得る、いくつかの例示的ステップを表し得る。以下に説明する代表的なステップは、ハードウェア実装又はソフトウェア実装のいずれかであり得ることを理解されたい。説明のために、本明細書では、「信号プロセッサ」という用語を使用して、本明細書の教示のハードウェアベース及びソフトウェアベースの実装の両方を説明する。
【００５３】
電気生理学的データ点はブロック３０２で収集される。上述のように、収集された電気生理学的データ点は、組織位置に関連付けられた電気生理学的信号（例えば、ＥＧＭ信号）を含み、任意選択でさらに組織位置の誘電特性を含むことができる。
【００５４】
電気生理学的信号（例えば、ＥＧＭ信号）は、以下に記載するように、瘢痕組織及び／又は脂肪組織の確率を計算するために、本開示の態様に従って分析することができる一つ以上の特徴を有する。分析に適した信号的特徴には、限定されないが、信号持続時間、信号振幅、信号分裂、及び遅延電位が含まれる。これらのそれぞれについて、以下で詳細に説明する。
【００５５】
［信号持続時間］  瘢痕組織は、一般に、脂肪組織よりも長い期間のＥＧＭを示す。例えば、Ｔｕｎｇら、「心外膜脂肪と瘢痕との区別：新しいブタ梗塞モデルにおける高密度電気解剖学的マッピングを用いた電位図の分析」Ｈｅａｒｔ  Ｒｈｙｔｈｍ２０１０；７：３８９〜３９５に記載されている図４は、脂肪組織４００及び瘢痕組織４０２に対するＥＧＭ持続時間の分布をプロットする。図４に示すように、脂肪組織のＥＧＭ期間（ディストリビューション４００）は約５０．１ｍｓ±１１．６ｍｓであり、瘢痕組織のＥＧＭ期間（ディストリビューション４０２）は約６８．６ｍｓ±１８．９ｍｓである。健康な心筋組織からのＥＧＭ持続時間は、典型的には、約５０．０ｍｓ±６．７ｍｓの範囲である。８０ｍｓのカットオフ値は、瘢痕組織に対して９９％の特異性を有する。
【００５６】
［信号の振幅］  低振幅信号は、典型的には、脂肪組織のＥＧＭ及び瘢痕組織のＥＧＭの特徴である。平均双極ＥＧＭ振幅は、健常な心筋組織（約５．９ｍＶ±３．５ｍＶ）と比較して、脂肪組織（約０．７７ｍＶ±０．３４ｍＶ）及び瘢痕組織（約０．７５ｍＶ±０．３８ｍＶ）において典型的に低くなる。
【００５７】
［信号分裂］  ＥＧＭにおける振れの数によって測定されるように、瘢痕組織のＥＧＭは、典型的には、脂肪組織のＥＧＭよりも多くの分画を示す。例えば、上記のＴｕｎｇらにも示されている図５は、脂肪組織５００及び瘢痕組織５０２における振れの数の分布をプロットしたものである。図５に示すように、脂肪組織のＥＧＭ（ディストリビューション５００）は約４．７±１．８の振れを示し、一方、瘢痕組織のＥＧＭ（ディストリビューション５０２）は約８．５±３．１の振れを示す。
【００５８】
［遅延電位］  遅延電位は、脂肪組織のＥＧＭに稀にしか存在しない。瘢痕組織のＥＧＭの約３９．１％に遅延電位が存在する。ＥＧＭにおける遅延電位の存在は、瘢痕組織に対して約９９％の特異性を有する。
【００５９】
上述のように、収集された電気生理学的データ点は、組織位置で測定された１つ以上の誘電特性を任意に含むことができる。これらの特性は、本教示による脂肪組織及び／又は瘢痕組織の確率を計算する際に分析することもできる。このような分析に適した誘電特性には、組織インピーダンス、組織導電率、及び組織誘電率が含まれるが、これらに限定されない。
【００６０】
誘電特性は、単一のスプライン上の電極間（例えば、図２の電極１７ａと１７ｂとの間）及び／又はスプラインを横切る電極間（例えば、図２の電極１７ａと１７ｃとの間）で測定することができる。
【００６１】
図６は、健康な心筋について、種々の刺激周波数における組織誘電率と組織導電率との間の関係を示す。図７は、脂肪組織について同様の関係を示す。同じ周波数で刺激された場合、図６及び図７は、心筋及び脂肪組織が、組織の誘電率及び導電率の異なる組み合わせを示すことを示し、この差は、本明細書の教示に従って組織タイプを区別するために使用することができる。図６及び７は、Ｇａｂｒｉｅｌら、“Ｔｈｅ  ｄｉｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ  ｏｆ  ｂｉｏｌｏｇｉｃａｌ  ｔｉｓｓｕｅｓ：ＩＩ．周波数帯域１０Ｈｚから２０ＧＨＺでの測定”、Ｐｈｙｓ．Ｍｅｄ．Ｂｉｏｌ．４１、１９９６、１９９６、２２５１−２２６９に示されている。
【００６２】
ブロック３０４では、脂肪組織の確率及び瘢痕組織の確率のうちの少なくとも一つが計算される。ここで使用される場合、「脂肪組織の確率」という用語とは、収集された電気生理学的データ点の組織位置が脂肪組織である確率を指す。同様に、「瘢痕組織の確率」という用語は、収集された電気生理学的データ点の組織位置が瘢痕組織である確率を指す。
【００６３】
本開示の態様によれば、所与の電気生理学的データ点について、脂肪組織の確率と瘢痕組織の確率とは独立している。すなわち、所定の電気生理学的データ点に対して、脂肪組織確率と瘢痕組織確率との合計が、１．０に等しくなければならないことは要求されない。
【００６４】
脂肪組織の確率及び瘢痕組織の確率の両方が、組織位置の電気生理学的信号の１つ以上の特徴及び／又は１つ以上の誘電特性の関数として計算されることが企図される。より詳細には、脂肪組織の確率及び瘢痕組織の確率は、組織位置の電気生理学的信号の１つ以上の特徴及び／又は１つ以上の誘電特性の重み付けされた関数として計算されると考えられる。
【００６５】
例えば、瘢痕組織の確率の１つの適切な定義は、以下である。
pscar=axyz(amplitude)+bxyz(fractionation)+cxyz(impedance)+dxyz(late potentials)
ここで、amplitudeは電気生理学的信号の振幅であり、fractionationは電気生理学的信号の分裂の測定値（例えば、ＥＧＭ内の振れの数）であり、impedanceは、カテーテル１３上の電極１７間の組織インピーダンスであり、late potentialsは、信号における遅延電位の存在を反映する。axyz、bxyz、cxyz及びdxyzは、空間的に依存する重み係数である（例えば、それらの相対値は、マッピングデータがどこで取得されるかに依存する）。一例ではあるが、amplitudeは、冠状静脈洞稜におけるマッピング時に、fractionation又はimpedanceよりも低い重みを有し得る。一実施形態では、axyzは０．１に等しく、bxyzは０．６に等しく、cxyzは０．３に等しく、dxyzは０．０に等しい。
【００６６】
脂肪組織の確率を計算するために同様の形式の方程式を使用することができるが、瘢痕組織の確率の代わりに脂肪組織の確率を計算するときには、相対的な重みづけが異なってもよい。
padipose=exyz(amplitude)+fxyz(fractionation)+gxyz(impedance)+hxyz(late potentials)
ここで、amplitudeは電気生理学的信号の振幅であり、fractionationは、電気生理学的信号の分裂の測定値（例えば、ＥＧＭ内の振れの数）であり、impedanceはカテーテル１３上の電極１７間の組織インピーダンスであり、late potentialsは信号における遅延電位の存在を反映する。exyz、fxyz、gxyz及びhxyzは、空間的に依存する重み係数である（例えば、それらの相対値は、マッピングデータがどこで取得されるかに依存する）。一例ではあるが、amplitudeは、冠状静脈洞稜におけるマッピング時に、fractionation又はimpedanceよりも高い重みを有し得る。一実施形態では、exyzは０．２に等しく、fxyzは０．２に等しく、gxyzは０．４に等しく、hxyzは０．２に等しい。
【００６７】
一実施形態では、確率関数（例えば、電気生理学的信号の特徴及び誘電特性）で利用される変数を、ユーザが選択できることが企図される。さらに、これらのユーザが選択した変数に割り当てられる重み係数は、ユーザが事前に設定することができる（つまり、ユーザによる定義と調整）。変数及び／又は重み付け係数を調整することによって、医師は、例えば、マップされる特定の基質に依存して、確率計算の感度及び／又は特異性を操作することができる。もちろん、確率関数で利用される変数及び／又はそれらの相対的な重みは、例えば実施されている電気生理学的研究のタイプに応じて、予め選択されていてもよい。
【００６８】
計算がさなれると、ブロック３０６において、脂肪組織及び／又は瘢痕組織の確率を、収集された電気生理学的データ点に関連付けることができる。
【００６９】
決定ブロック３０８は、さらなる電気生理学的データ点が処理すべきままで残っているか否かをチェックする。この点に関して、本明細書の教示は、リアルタイム（例えば、電気生理学的データ点は、それらが収集された時点で、瘢痕組織及び／又は脂肪組織の確率のために分析さえることができる）で適用されてもよいし、又は、後処理（例えば、電気生理学的マップを構成する電気生理学的データ点は、それらが収集された後に、瘢痕組織及び／又は脂肪組織の確率のために分析されることができる）に適用されてもよいことを理解されたい。例えば、医師が追加のデータ点の収集を望むため、又は受信した電気生理学的マップが追加の電気生理学的データ点を含むために、さらに処理すべき電気生理学的データ点がある場合（ブロック３０８からＹＥＳで出る場合）、処理はブロック３０２に戻り、追加の電気生理学的データ点を収集及び分析することができる。
【００７０】
しかし、一般に、一旦すべての電気生理学的データ点が分析されると（ブロック３０８からＮＯで出る場合）、ブロック３０４で計算された複数の脂肪組織及び／又は瘢痕組織の確率から、ブロック３１０で一つ以上の組織確率マップを計算することができる。より詳細には、ブロック３１０は、所与の組織領域に亘って各組織位置が瘢痕組織である確率を記述する瘢痕組織の確率マップ、及び／又は所与の組織領域に亘って各組織位置が高い脂肪濃度を有する確率を記述する脂肪組織の確率マップの計算を含むことができる。
【００７１】
組織確率マップのグラフィカル表現は、ブロック３１２において、例えば、三次元組織幾何学モデル（例えば、システム８によって生成された３次元心臓形状モデルや、ＣＴ又はＭＲＩ心臓画像など）上で、計算された確率を数値的に、及び／又は、カラースケールもしくはグレースケールで表示することによって、出力され得る。このような表示は、医師が心室心外膜表面上で瘢痕組織と脂肪組織とを区別するのを助けることができ、これにより、ＶＴの治療においてアブレーション療法を送達する臨床医をガイドする上で助けとなる。
【００７２】
いくつかの実施形態は、ある程度の特定性をもって上述されてきたが、当業者は、本発明の精神又は範囲から逸脱することなく、開示された実施形態に多数の変更を加えることができる。
【００７３】
全ての方向参照（例えば、上、下、上方、下方、左、右、左方、右方、頂部、底部、上に、下に、垂直、水平、時計回り、及び反時計回り）は、読者が本発明を理解するのを助けるための識別目的のためにのみ使用され、特に本発明の位置、向き又は使用に関して制限を生じない。接合に関する用語（例えば、取り付け、結合、接続等）は、広く解釈されるべきものであり、要素の接続における中間部材や、要素間の相対的移動を含むことができる。したがって、結合に関する用語は、２つの要素が直接接続され、互いに固定された関係にあることを必ずしも想定しない。
【００７４】
上記の説明に含まれる、又は添付の図面に示されるすべての事項は、例示的なものとしてのみ解釈され、限定するものではない。詳細又は構造の変更は、添付の特許請求の範囲に定義される本発明の精神から逸脱することなく行うことができる。以下に、本明細書が開示する方法及び装置を列記する。
［項目１］
脂肪組織を瘢痕組織から区別する方法であって、
電気生理学的データ点を収集するステップであって、前記電気生理学的データ点は、組織位置に関連する電気生理学的信号を含み、前記電気生理学的信号は、１つ以上の特徴を有する、ステップと、
前記電気生理学的信号の１つ以上の特徴の関数としての前記組織位置に対する脂肪組織の確率と、前記電気生理学的信号の１つ以上の特徴の関数としての前記組織位置に対する瘢痕組織の確率と、の少なくとも一つを計算するステップと、
を備える方法。
［項目２］
前記組織位置に対する前記脂肪組織の確率は、前記電気生理学的信号の１つ以上の特徴と、前記組織位置で測定された１つ以上の誘電特性との関数として計算され、
前記組織位置に対する前記瘢痕組織の確率は、前記電気生理学的信号の１つ以上の特徴と、前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性との関数として計算される、項目１に記載の方法。
［項目３］
前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴は、信号持続時間、信号振幅、信号分裂、及び遅延電位からなる群から選択される、項目２に記載の方法。
［項目４］
前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性は、組織インピーダンス、組織導電率、及び組織誘電率からなる群から選択される、項目２に記載の方法。
［項目５］
前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性は、多電極カテーテルの第１のスプライン上の第１の電極と、前記多電極カテーテルの前記第１のスプライン上の第２の電極とを用いて測定される、項目２に記載の方法。
［項目６］
前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性は、多電極カテーテルの第１のスプライン上の第１の電極と、前記多電極カテーテルの第２のスプライン上の第２の電極とを用いて測定される、項目２に記載の方法。
［項目７］
前記組織位置に対する前記瘢痕組織の確率を計算するために使用される前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴の関数は、前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性よりも、前記組織位置に関連する前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴を高く重み付けする、項目２に記載の方法。
［項目８］
前記電気生理学的データ点を収集する前記ステップであって、前記電気生理学的データ点は、前記組織位置に関連する前記電気生理学的信号を含み、前記電気生理学的信号は、前記１つ以上の特徴を有する、前記ステップを繰り返すステップと、
収集された複数の前記電気生理学的データ点について、前記脂肪組織の確率及び前記瘢痕組織の確率を複数回計算することにより、脂肪組織の確率マップ及び瘢痕組織の確率マップのうちの少なくとも１つを計算するステップと、
さらに含む、項目１に記載の方法。
［項目９］
前記脂肪組織の確率マップ及び前記瘢痕組織の確率マップのうちの少なくとも１つのグラフィック表示を、３次元組織幾何学モデル上に出力するステップをさらに含む、項目８に記載の方法。
［項目１０］
複数の電気生理学的データ点を含む電気生理学的マップから、脂肪組織と瘢痕組織とを区別する組織マップを生成する方法であって、各電気生理学的データ点が、組織位置に関連する電気生理学的信号と１つ以上の誘電特性とを含み、
前記複数の電気生理学的データ点の各々の電気生理学的データ点について、前記組織位置に関連する前記電気生理学的信号の１つ以上の特徴と前記１つ以上の誘電特性との関数としての前記組織位置に対する脂肪組織の確率と、前記組織位置に関連する前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴と前記１つ以上の誘電特性との関数としての前記組織位置に対する瘢痕組織の確率と、の少なくとも一つを計算するステップと、
脂肪組織の確率マップ及び瘢痕組織の確率マップのうちの少なくとも一つを生成するステップと、
を備える方法。
［項目１１］
前記脂肪組織の確率マップ及び前記瘢痕組織の確率マップのうちの少なくとも一つのグラフィック表示を、３次元組織幾何学モデル上に出力するステップをさらに含む、項目１０に記載の方法。
［項目１２］
前記組織位置に対する前記脂肪組織の確率を計算するために使用される、前記組織位置に関連する前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴と前記一つ以上の誘電特性との関数は、前記組織位置に関連する前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴と前記１つ以上の誘電特性に対して、ユーザが設定する重み付け係数の第１のセットを利用し、
前記組織位置に対する前記瘢痕組織の確率を計算するために使用される、前記組織位置に関連する前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴と前記一つ以上の誘電特性との関数は、前記組織位置に関連する前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴と前記１つ以上の誘電特性に対して、ユーザが設定する重み付け係数の第２のセットを利用する、項目１０に記載の方法。
［項目１３］
前記ユーザが設定する重み付け係数の第１のセットと、前記ユーザが設定する重み付け係数の第２のセットとの少なくとも一方は、空間的に依存する、項目１２に記載の方法。
［項目１４］
前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴は、信号持続時間、信号振幅、信号分裂、及び遅延電位からなる群から選択され、
前記１つ以上の誘電特性は、組織インピーダンス、組織導電率、及び組織誘電率からなる群から選択される、項目１０に記載の方法。
［項目１５］
前記組織位置に対する前記瘢痕組織の確率を計算するために使用される、前記組織位置に関連する前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴と前記一つ以上の誘電特性との関数は、前記組織インピーダンスよりも前記信号分裂を高く重み付け、前記信号振幅よりも前記組織インピーダンスを高く重み付ける、項目１４に記載の方法。
［項目１６］
前記組織位置に対する前記瘢痕組織の確率を計算するために使用される、前記組織位置に関連する前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴と前記一つ以上の誘電特性との関数は、前記信号分裂に対して前記組織インピーダンスの２倍の重み付けをする、項目１５に記載の方法。
［項目１７］
脂肪組織を瘢痕組織から区別する方法であって、
組織位置に関連する電気生理学的信号を処理するステップを含み、前記電気生理学的信号が１つ以上の特徴を有し、
前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴の関数としての前記組織位置に対する脂肪組織確率と、
前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴の関数としての前記組織位置に対する瘢痕組織確率と、の少なくとも一つを計算する、方法。
［項目１８］
前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴は、信号持続時間、信号振幅、信号分裂、及び遅延電位からなる群から選択される、項目１７に記載の方法。
［項目１９］
前記組織位置に対する前記脂肪組織の確率は、前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴と、前記組織位置で測定された１つ以上の誘電特性との関数として計算され、
前記組織位置に対する前記瘢痕組織の確率は、前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴と、前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性との関数として計算される、項目１７に記載の方法。
［項目２０］
前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性は、組織インピーダンス、組織導電率、及び組織誘電率からなる群から選択される、項目１９に記載の方法。
［項目２１］
前記組織位置に関連する前記電気生理学的信号を処理する前記ステップを複数回繰り返すステップと、
脂肪組織の確率マップを生成するステップと、
瘢痕組織の確率マップを作するステップと、
をさらに含む、項目１７に記載の方法。
［項目２２］
前記脂肪組織の確率マップ及び前記瘢痕組織の確率マップの少なくとも１つのグラフィック表示を、３次元組織幾何学モデル上に出力するステップをさらに含む、項目２１に記載の方法。
［項目２３］
脂肪組織を瘢痕組織から区別するためのシステムであって、
組織確率決定プロセッサを備え、前記組織確率決定プロセッサは、
電気生理学的データ点であって、前記電気生理学的データ点は組織位置に関連する電気生理学的信号を含み、前記電気生理学的信号は１つ以上の特徴を有する、前記電気生理学的データ点を入力として受信し、
前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴の関数としての前記組織位置に対する脂肪組織確率と、前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴の関数としての前記組織位置に対する瘢痕組織確率と、の少なくとも一つを計算する、ように構成されている、
システム。
［項目２４］
前記組織確率決定プロセッサは、
前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴と前記組織位置で測定された１つ以上の誘電特性との関数として、前記組織位置に対する前記脂肪組織の確率を計算し、
前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴と前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性との関数として、前記組織位置に対する前記瘢痕組織の確率を計算する、ようにさらに構成されている、項目２３に記載のシステム。
［項目２５］
前記電気生理学的信号の前記１つ以上の特徴は、信号持続時間、信号振幅、信号分裂、及び遅延電位からなる群から選択される、項目２４に記載のシステム。
［項目２６］
前記組織位置で測定された前記１つ以上の誘電特性は、組織インピーダンス、組織導電率、及び組織誘電率からなる群から選択される、項目２４に記載のシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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