(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間ベースと、
前記中間ベースに装着され、第１方向に移送される太陽光パネルが移送される第１方向に直交する第２方向の仮想線に対し一定角度に傾斜するように配置される剥離ナイフを含む剥離ユニットと、
前記中間ベースに装着され、前記第１方向に移送される前記太陽光パネルを加熱するように前記第２方向に配置され前記第１方向に沿って複数に離隔し設置される第１ヒーターと、前記剥離ナイフ側に設置され前記剥離ナイフを加熱させる第２ヒーターを含むヒーティングユニットと、及び、
前記中間ベースに装着され、前記第１方向に移送される前記太陽光パネルの種類によりお互い異なる厚さを有するバックシートに対応するように前記剥離ナイフの高低と設置位置とを調整できるレベラーを含む調整ユニットと、
を含み、
前記剥離ナイフにより前記太陽光パネルから剥離される前記バックシート及びソーラーセールは前記第１方向に移送され排出されたり、または重力方向に剥離排出され、
前記第１ヒーターは、
前記中間ベースの上面の両側の縁に支持され前記第２方向に配置されると共に、前記中間ベースの上面に沿って前記第１方向に複数に離隔され設置されるバー形状の下部ヒーティングカバーと、
前記下部ヒーティングカバーに装着され前記太陽光パネルの下面に対面する上面を有するバー形状の下部ヒーティングブロックと、
前記下部ヒーティングブロックに前記第１方向に挿入設置され、前記下部ヒーティングブロックに前記第２方向に沿って複数に離隔し配置される下部カートリッジヒーターと、
前記中間ベースの上面の両側の縁に支持され前記下部ヒーティングカバー各々の上部側に配置される上部ヒーティングカバーと、
前記上部ヒーティングカバーに装着され前記太陽光パネルの上面に対面する下面を有するバー形状の上部ヒーティングブロックと、
前記上部ヒーティングブロックに前記第１方向に挿入設置され、前記上部ヒーティングブロックに前記第２方向に沿って複数に離隔し配置される上部カートリッジヒーターと、
前記上部ヒーティングブロック及び前記下部ヒーティングブロックに挿入設置され前記上部ヒーティングブロック及び前記下部ヒーティングブロックの温度を測定するメインサーモカップルと、を含むことを特徴とする太陽光パネルの自動化剥離装置。
【請求項２】
前記中間ベースの入口側に配置され、前記太陽光パネルを前記第１方向に沿って前記中間ベース側に移送させるローディングユニットと、
前記中間ベースの出口側に配置され、前記剥離ナイフにより剥離された前記バックシート及び前記ソーラーセールを排出させるアンローディングユニットと、を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネルの自動化剥離装置 。
【請求項３】
前記剥離ユニットは、
前記第１方向を定義する前記中間ベースの入口側の中心と出口側の中心とを貫通する仮想線に平行する第１仮想線と、前記第１仮想線に直交し前記第２方向を定義する第２仮想線において、前記中間ベースの上面両側に支持され前記第２仮想線に対し傾斜するように設けられる第３仮想線上に配置されるブロックサポートと、
前記ブロックサポートに脱着結合され、前記剥離ナイフが安着固定されるナイフハウジングと、
前記ナイフハウジングの上面から突き出され前記第３仮想線に平行に配置され、前記剥離ナイフの後方側の端部の面が接触し掛けられ固定される掛け段差と、を含み、
前記第２ヒーターは前記ナイフハウジングに装着されることを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネルの自動化剥離装置。
【請求項４】
前記第２ヒーターは、
前記剥離ナイフが装着されたバー形状の上面を有するナイフハウジングに前記第１方向に挿入設置され、前記ナイフハウジングに前記第２方向に沿って複数に離隔し配置されるナイフカートリッジヒーターと、
前記ナイフハウジングに装着され前記ナイフハウジングの周辺の温度を測定するナイフサーモカップルと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネルの自動化剥離装置。
【請求項５】
前記調整ユニットは、
前記第１方向を定義する前記中間ベースの入口側の中心と出口側の中心とを貫通する仮想線に平行する第１仮想線と、前記第１仮想線に直交し前記第２方向を定義する第２仮想線において、前記レベラーを構成するものであり前記中間ベースの上面の両側に支持され前記第２仮想線上に配置されるバー形状のレベルカバーを含み、
前記剥離ナイフの末端部は前記レベルカバーの下面に配置されると共に、前記レベルカバーの下面に対し一定角度に下向傾斜するように配置されることを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネルの自動化剥離装置。
【請求項６】
前記調整ユニットは、
前記レベルカバーの上面から下面まで貫通形成され前記第２仮想線に対し傾斜するように設けられる第３仮想線上に複数に離隔し配置されるナイフ位置測定用スロットを更に含むことを特徴とする請求項５に記載の太陽光パネルの自動化剥離装置。
【請求項７】
前記中間ベースに装着され、複数の前記第１ヒーター中一つの第１ヒーターに隣する第１ヒーターの間に各々配置され前記第１方向に移送される前記太陽光パネルの上面と下面に同時に接触し前記太陽光パネルを前記剥離ナイフ側に移送し案内する強制案内手段を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネルの自動化剥離装置。
【請求項８】
前記強制案内手段は、
前記太陽光パネルの上面に接触する上部圧着移送ローラーと、
前記太陽光パネルの下面に接触する下部圧着移送ローラーと、
前記上部圧着移送ローラーの一端部に装着される上部スパーギヤと、
前記下部圧着移送ローラーの一端部に装着され前記上部スパーギヤに噛み合う下部スパーギヤと、
前記上部圧着移送ローラー又は前記下部圧着移送ローラーの他端部に装着されるローラー駆動スプロケットと、
前記中間ベースの一側に装着され前記ローラー駆動スプロケットにチェーンで連結され前記ローラー駆動スプロケットに駆動力を伝達する圧着移送モーターと、
前記上部圧着移送ローラーの両端部に連結され前記下部圧着移送ローラー側に向かい流体圧力を発生する流体シリンダーと、を含むことを特徴とする請求項７に記載の太陽光パネルの自動化剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は太陽光パネルの自動化剥離装置に関し、特にリサイクルのために廃棄処理される太陽光パネルからバックシートとソーラーセールを容易で早速に自動的に剥離し作業の便宜を大幅に向上できるようにした太陽光パネルの自動化剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽光産業は新再生エネルギー分野の中で急速に成長する分野であり、韓国も太陽光産業を集中的に育成している。
【０００３】
現在、韓国に普及された太陽光モジュールは結晶質太陽光モジュールが大部分であり、薄膜太陽光モジュールは２００９年から普及し始めてから、廃太陽光モジュールの発生時期は以下のように察することができる。
【０００４】
つまり、廃太陽光モジュールの発生時期は太陽光モジュールの寿命が２０００年以前の生産品である場合１０年、２００１年から２０１０年に生産された製品は１５年、２０１１年以後に生産された製品に対しては約２０年位になると仮定するとき大略２０２０年位になると予想する。
【０００５】
ここで、薄膜太陽光モジュールの場合、２００９年から徐々に普及しているため、期待寿命を２０年と考えるときリサイクルグループは２０２５年以後から発生すると予想されている。
【０００６】
このとき、現在の道路街灯と通信電源用に使用されたジュールと２０００年以前に生産及び設置された製品とは廃棄物として生成され、その数は今後徐々に増加していく予定である。
さらに、２００５年以後から大幅に増加したモジュールの廃モジュール化は ２０２０年の初めから大幅に増加すると予想されている。
したがって、太陽光モジュールのリサイクルには事前計画の強化が必要です。
【０００７】
新再生エネルギー、環境及び資源リサイクルという複合的な政策や法律的システムに対する事前計画と運営システムに対する事後回収及び廃棄システム、運営組織及び資源リサイクルプラントまで完結的構造に対する計画対応が必要である。
【０００８】
太陽光モジュール中廃モジュール用いられる希少金属の大部分は輸入に依存しており、特に新再生エネルギーの開発や育成に伴い需要が高まっている太陽電池からの希少金属の回収技術開発は、ソース材料及びそれに応じて輸入代替が期待されるため新再生エネルギー分野の競争力を強化するためには必要である。 
前記のような観点で案出された発明として、日本登録特許第６１３３４７５号の「太陽電池パネルの枠分離装置 」（以下先行技術）などが挙げられる。
先行技術は、分離除去部を備えて前述の分離除去部が廃太陽光モジュールの縁の枠を握り引っ張って枠をを除去する装置に関する。
【０００９】
しかしながら、先行技術は、バックシートと太陽電池とからなる太陽光モジュールにおいてソーラーセールの部分をバックシートから剥離する工程はできず、前述の剥離工程のためには、別の装置を設けるべきであるという制限があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】日本登録特許第６１３３４７５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は前記のような問題点を改善するためにリサイクルのために廃棄処理される太陽光パネルからバックシートとソーラーセールとを容易で早速に自動的に剥離し作業の便宜を大幅に向上できるようにする太陽光パネルの自動化剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記のような目的を果たすために、本発明は中間ベースと、前記中間ベースに装着され、第１方向に移送される太陽光パネルが移送される第１方向に直交する第２方向の仮想線に対し一定角度に傾斜するように配置される剥離ナイフを含む剥離ユニット（ｆｌａｋｉｎｇ  ｕｎｉｔ）と、前記中間ベースに装着され、前記第１方向に移送される前記太陽光パネルを加熱するように前記第２方向に配置され前記第１方向に沿って複数に離隔し設置される第１ヒーターと、前記剥離ナイフ側に設置され前記剥離ナイフを加熱させる第２ヒーターを含むヒーティングユニットと、及び前記中間ベースに装着され、前記第１方向に移送される前記太陽光パネルの種類によりお互い異なる厚さを有するバックシートに対応するように前記剥離ナイフの高低と設置位置とを調整できるレベラーを含む調整ユニットとを、含み、前記剥離ナイフにより前記太陽光パネルから剥離される前記バックシート及びソーラーセールは前記第１方向に移送され排出されたり、または重力方向に剥離排出されることを特徴とする太陽光パネルの自動化剥離装置を提供することができる。
【００１３】
ここで、前記中間ベースの入口側に配置され、前記太陽光パネルを前記第１方向に沿って前記中間ベース側に移送させるローディングユニットと、前記中間ベースの出口側に配置され、前記剥離ナイフにより剥離された前記バックシート及び前記ソーラーセールを排出させるアンローディングユニット、を更に含むことを特徴とする。
【００１４】
この時、前記剥離ユニットは、前記第１方向を定義する前記中間ベースの入口側の中心と出口側の中心とを貫通する仮想線に平行する第１仮想線と、前記第１仮想線に直交し前記第２方向を定義する第２仮想線において、前記中間ベースの上面両側に支持され前記第２仮想線に対し傾斜するように設けられる第３仮想線上に配置されるブロックサポートと、前記ブロックサポートに脱着結合され、前記剥離ナイフが安着固定されるナイフハウジングと、前記ナイフハウジングの上面から突き出され前記第３仮想線に平行に配置され、前記剥離ナイフの後方側の端部の面が接触し掛けられ固定される掛け段差と、を含み、前記第２ヒーターは前記ナイフハウジングに装着されることを特徴とする。
【００１５】
そして、前記第１ヒーターは、前記中間ベースの上面の両側の縁に支持され前記第２方向に配置されると共に、前記中間ベースの上面に沿って前記第１方向に複数に離隔され設置されるバー形状の下部ヒーティングカバーと、前記下部ヒーティングカバーに装着され前記太陽光パネルの下面に対面する上面を有するバー形状の下部ヒーティングブロックと、前記下部ヒーティングブロックに前記第１方向に挿入設置され、前記下部ヒーティングブロックに前記第２方向に沿って複数に離隔し配置される下部カートリッジヒーターと、前記中間ベースの上面の両側の縁に支持され前記下部ヒーティングカバー各々の上部側に配置される上部ヒーティングカバーと、前記上部ヒーティングカバーに装着され前記太陽光パネルの上面に対面する下面を有するバー形状の上部ヒーティングブロックと、前記上部ヒーティングブロックに前記第１方向に挿入設置され、前記上部ヒーティングブロックに前記第２方向に沿って複数に離隔し配置される上部カートリッジヒーターと、前記上部ヒーティングブロック及び前記下部ヒーティングブロックに挿入設置され前記上部ヒーティングブロック及び前記下部ヒーティングブロックの温度を測定するメインサーモカップル（ｍａｉｎ  ｔｈｅｒｍｏ  ｃｏｕｐｌｅ）と、を含むことを特徴とする。
【００１６】
そして、前記第２ヒーターは、前記剥離ナイフが装着されたバー形状の上面を有するナイフハウジングに前記第１方向に挿入設置され、前記ナイフハウジングに前記第２方向に沿って複数に離隔し配置されるナイフカートリッジヒーターと、前記ナイフハウジングに装着され前記ナイフハウジングの周辺の温度を測定するナイフサーモカップル（ｋｎｉｆｅ  ｔｈｅｒｍｏ  ｃｏｕｐｌｅ）と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
そして、前記調整ユニットは、前記第１方向を定義する前記中間ベースの入口側の中心と出口側の中心とを貫通する仮想線に平行する第１仮想線と、前記第１仮想線に直交し前記第２方向を定義する第２仮想線において、前記レベラーを構成するものであり前記中間ベースの上面の両側に支持され前記第２仮想線上に配置されるバー形状のレベルカバーを含み、前記剥離ナイフの末端部は前記レベルカバーの下面に配置されると共に、前記レベルカバーの下面に対し一定角度に下向傾斜するように配置されることを特徴とする。
【００１８】
そして、前記調整ユニットは、前記レベルカバーの上面から下面まで貫通形成され前記第２仮想線に対し傾斜するように設けられる第３仮想線上に複数に離隔し配置されるナイフ位置測定用スロットを更に含むことを特徴とする。
【００１９】
また、前記中間ベースに装着され、複数の前記第１ヒーター中一つの第１ヒーターに隣する第１ヒーターの間に各々配置され前記第１方向に移送される前記太陽光パネルの上面と下面に同時に接触し前記太陽光パネルを前記剥離ナイフ側に移送し案内する強制案内手段を更に含むことを特徴とする。
【００２０】
同時に、前記強制案内手段は、前記太陽光パネルの上面に接触する上部圧着移送ローラーと、前記太陽光パネルの下面に接触する下部圧着移送ローラーと、前記上部圧着移送ローラーの一端部に装着される上部スパーギヤと、前記下部圧着移送ローラーの一端部に装着され前記上部スパーギヤに噛み合う下部スパーギヤと、前記上部圧着移送ローラー又は前記下部圧着移送ローラーの他端部に装着されるローラー駆動スプロケットと、前記中間ベースの一側に装着され前記ローラー駆動スプロケットとチェーンで連結され前記ローラー駆動スプロケットに駆動力を伝達する圧着移送モーターと、前記上部圧着移送ローラーの両端部に連結され前記下部圧着移送ローラー側に向かい流体圧力を発生する流体シリンダーと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
前記のような構成の本発明によれば、次のような効果をはかることができる。
【００２２】
まず、本発明は先行技術に比べると、廃棄処理される太陽光パネルのバックシートから直接ソーラーセールを取り外しリサイクルできるように剥離工程を早速に効率的であう自動的に行うことができる点から作業の便宜を大幅に向上できる特長点を持つ。
【００２３】
特に、本発明は太陽光パネルが移送される方向に対しやや斜めに傾斜するように配置された剥離構造を選択することにより、太陽光パネルのバックシートからソーラーセールが綺麗で円滑に剥離できる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の全体的な構造を図示したものであり、（ａ）は装置全体の側面概念図であり、（ｂ）は装置全体の平面概念図である。
【図２】本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの主要部である中間ベースの入口側に設置されたローディングユニットの全体的な構造を図示したものであり、（ａ）はローディングユニットの側面概念図であり、（ｂ）はローディングユニットの平面概念図である。
【図３】本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である中間ベースの出口側に設置されたアンローディングユニットの全体的な構造を図示したものであり、（ａ）はアンローディングユニットの側面概念図であり、（ｂ）はアンローディングユニットの平面概念図である。
【図４】本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である中間ベースに設置された剥離ユニットとヒーティングユニット及び調整ユニットとの構造を図示したものであり、（ａ）は側面概念図であり、（ｂ）は平面概念図である。
【図５】本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部であるヒーティングユニットの全体的な構造を図示したものであり、（ａ）の上、下部の図面は各々第１ヒーターの側面及び平面概念図を、（ｂ）の上、下部の図面は各々第２ヒーターの側面及び平面概念図である。
【図６】本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である中間ベースに設置された剥離ユニットとヒーティングユニット及び調整ユニットとの構造を図示した斜視概念図である。
【図７】本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である剥離ユニットと調整ユニットとの構造を図示した側面概念図である。
【図８】本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である剥離ユニットと調整ユニットとの構造を図示した平面概念図である。
【図９】図１のＩＸ−ＩＸ線の断面から見たものであり、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部であるヒーティングユニット中第１ヒーターの間に配置される強制案内手段の構造を図示した概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の利点及び特徴、そして、それらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に説明している実施例を参照すれば明確になるだろう。
しかし、本発明は、ここで説明する実施例に限定されず、他の形態に具体化することもできる。
ここで紹介する実施例は、開示された内容を徹底的且つ完全にするために、そして、当業者に本発明の思想を十分に伝達するために提供されるものである。
そして本発明は請求項の範疇によって定義されるだけである。
【００２６】
したがって、いくつかの実施例において、よく知られた構成要素、よく知られた動作及びよく知られた技術は、本発明が曖昧に解釈されることを避けるために具体的に説明されない。
【００２７】
また、明細書全体にかけ同一参照符号は同一構成要素を指称して、本明細書で使われた（言及された）用語は実施例を説明するためのことであり、本発明を制限しようとすることではない。
【００２８】
本明細書において、単数型は文句から特別に言及しない限り複数型も含み、「含み（または、具備）する」に言及された構成要素及び動作は、一つ以上の他の構成要素及び動作の存在または追加を排除しない。
【００２９】
他の定義がなければ、本明細書で使われるすべての用語（技術及びと学的用語を含み）は本発明が属する技術分野で通常の知識を持つ者に共通的に理解できる意味で使われることができるでしょう。
また一般的に使われる前もって定義されている用語は、定義されていない限り理想的にまたは過度に解釈されない。
以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例に対して説明する。
【００３０】
まず、図１は、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の全体的な構造を図示したものであり、図１（ａ）は装置全体の側面概念図であり、図１（ｂ）は装置全体の平面概念図である。
【００３１】
そして、図２は、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である中間ベース４００の入口側に設置されたローディングユニット６００の全体的な構造を図示したものであり、図２（ａ）はローディングユニット６００の側面概念図であり、図２（ｂ）はローディングユニット６００の平面概念図である。 
【００３２】
そして、図３は、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である中間ベース４００の出口側に設置されたアンローディングユニット７００の全体的な構造を図示したものであり、図３（ａ）はアンローディングユニット７００の側面概念図であり、図３（ｂ）はアンローディングユニット７００の平面概念図である。 
【００３３】
そして、図４は、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である中間ベース４００に設置された剥離ユニット１００とヒーティングユニット２００及び調整ユニット３００との構造を図示したものであり、図４（ａ）は側面概念図であり、図４（ｂ）は平面概念図である。 
【００３４】
そして、図５は、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部であるヒーティングユニット２００の全体的な構造を図示したものであり、図５（ａ）の上、下部の図面は各々第１ヒーター２１０の側面及び平面概念図を、図５（ｂ）の上、下部の図面は各々第２ヒーター２２０の側面及び平面概念図である。 
【００３５】
そして、図６は、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である中間ベース４００に設置された剥離ユニット１００とヒーティングユニット２００及び調整ユニット３００との構造を図示した斜視概念図である。 
【００３６】
そして、図７は、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である剥離ユニット１００と調整ユニット３００との構造を図示した側面概念図である。 
【００３７】
また、図８は、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である剥離ユニット１００と調整ユニット３００との構造を図示した平面概念図である。 
【００３８】
同時に、図９は、図１のＩＸ−ＩＸ線断面から見たものであり、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部であるヒーティングユニット２００中第１ヒーター２１０の間に配置される強制案内手段８００の構造を図示した概念図である。 
参照とし、図面上の透明な矢印は太陽光パネル５００が移送される方向を現わす。
また、図面中未説明符号として９００は、作業者又は管理者の操作制御が可能であるタッチスクリーンとコントローラーなどが内蔵された作動部を表す。
【００３９】
本発明は中間ベース４００に装着された剥離ユニット１００（ｆｌａｋｉｎｇ  ｕｎｉｔ）が第１方向に移送される太陽光パネル５００のバックシート（以下図示せず）からソーラーセール（以下図示せず）を剥離させ、ヒーティングユニット２００は剥離ユニット１００と太陽光パネル５００とを加熱させ、調整ユニット３００は剥離ユニット１００の剥離ナイフ１０１の位置を高低の調整及び確認ができるようにした構造であることが把握できる。
【００４０】
まず、中間ベース４００は、後術する剥離ユニット１００とヒーティングユニット２００及び調整ユニット３００との設置空間と面積とを提供するために備われたものである。
【００４１】
そして、剥離ユニット１００は中間ベース４００に装着され、第１方向に移送される太陽光パネル５００が移送される第１方向に直交する第２方向の仮想線に対し一定角度に傾斜するように配置される剥離ナイフ１０１を含むものである。
【００４２】
ヒーティングユニット２００は中間ベース４００に装着され、第１方向に移送される太陽光パネル５００を加熱するように第２方向に配置され第１方向に沿って複数に離隔し設置される第１ヒーター２１０と、剥離ナイフ１０１側に設置され剥離ナイフ１０１を加熱させる第２ヒーター２２０を含むものである。
【００４３】
調整ユニット３００は中間ベース４００に装着され、第１方向に移送される太陽光パネル５００の種類によりお互い異なる厚さを有するバックシートに対応するように剥離ナイフ１０１の高低と設置位置とを調整できるレベラー３１０を含むものである。
【００４４】
よって、剥離ナイフ１０１により太陽光パネル５００から剥離されるバックシート及びソーラーセールは第１方向に移送され排出されたり、または重力方向に剥離排出できる。
本発明は前記のような実施例の適用が可能で次のような多様な実施例の適用も可能であることは勿論である。
【００４５】
まず、本発明は図２乃至図４のように中間ベース４００の入口側に配置され、太陽光パネル５００を第１方向に沿って中間ベース４００側に移送させるローディングユニット６００と、中間ベース４００の出口側に配置され、剥離ナイフ１０１により剥離されたバックシート及びソーラーセールを排出させるアンローディングユニット７００を更に具備することもできる。
即ち、ローディングユニット６００と中間ベース４００とアンローディングユニット７００とは第１方向に沿って一直線上に配置されることが把握できる。
このようなローディングユニット６００は、図２のように中間ベース４００の入口側に配置されるローディングベース６５０を含むことができる。
【００４６】
そして、ローディングユニット６００は、ローディングベース６５０に装着され、太陽光パネル５００を第１方向に移送するように第２方向に配置され第１方向に沿って複数に離隔し設置される第１ローラー軸６１０を含むことができる。 
【００４７】
そして、ローディングユニット６００は、第１ローラー軸６１０に各々複数に装着され太陽光パネル５００に転び接触する第１ローラー６１１を含むことができる。
【００４８】
そして、ローディングユニット６００は、ローディングベース６５０に装着され、第１ローラー軸６１０に対し平行に配置され第１方向に沿って複数に離隔し設置される第１案内ローラー軸６２０を含むことができる。 
【００４９】
そして、ローディングユニット６００は、第１案内ローラー軸６２０に各々複数に装着され太陽光パネル５００に転び接触しながら太陽光パネル５００が中間ベース４００側に移送されることを案内する第１案内ローラー６２１を含むことができる。
【００５０】
そして、ローディングユニット６００は、ローディングベース６５０の一側に装着される第１誘導電動機６３０（ｆｉｒｓｔ  ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  ｍｏｔｏｒ）を含むことができる。
【００５１】
そして、ローディングユニット６００は、第１誘導電動機６３０の駆動軸の端部に具備される第１駆動スプロケット（以下図示せず）を含むことができる。そして、ローディングユニット６００は、複数の第１ローラー軸６１０及び第１案内ローラー軸６２０各々の端部に具備される第１従動スプロケット（以下図示せず）を含むことができる。 
【００５２】
また、ローディングユニット６００は、第１駆動スプロケットと第１従動スプロケットとを相互連結する第１伝動チェーン（以下図示せず）を含むことができる。 
【００５３】
同時に、ローディングユニット６００は、ローディングベース６５０の一側に装着され第１誘導電動機６３０に電気的に連結され第１誘導電動機６３０のｒｐｍを制御する第１スピードコントローラー６４０を含むことができる。
【００５４】
一方、アンローディングユニット７００は、図３のように中間ベース４００の出口側に配置されるアンローディングベース７５０と、このようなアンローディングベース７５０に第１及び第２に第１及び第２アンローディング手段７１０、７２０が装着される構造の実施例を適用することができる。
【００５５】
ここで、第１アンローディング手段７１０は、アンローディングベース７５０に装着され、中間ベース４００から剥離排出されるバックシート又はソーラーセールを第１方向に排出移送するものである。
【００５６】
この時、第２アンローディング手段７２０は、アンローディングベース７５０に装着され第１アンローディング手段７１０の下部側に配置され、中間ベース４００からソーラーセール又はバックシートが重力方向に剥離排出されるように駆動力を発生させるものである。
【００５７】
即ち、第１アンローディング手段７１０は中間ベース４００から剥離され第１方向に沿って排出されるバックシート又はソーラーセール中から、本発明ではバックシートと設定し、バックシートを第１方向に排出移送させる役割を行うために具備されたものである。
【００５８】
同時に、第２アンローディング手段７２０はバックシートから剥離され重力方向に排出されるソーラーセールの排出方向を一定に案内するように具備されたものである。
【００５９】
ここで、第１アンローディング手段７１０はソーラーセールを排出移送させ第２アンローディング手段７２０はバックシートを重力方向に排出案内するようにする変形及び応用設計も可能であることは勿論である。
【００６０】
以下、第１アンローディング手段７１０と第２アンローディング手段７２０との構成を察する前に、便宜上第１アンローディング手段７１０はバックシートを排出移送させ、第２アンローディング手段７２０はソーラーセールを排出案内すると設定し説明を始めようとする。
【００６１】
まず、第１アンローディング手段７１０は、アンローディングベース７５０に装着され、中間ベース４００から剥離排出されるバックシートを第１方向に排出移送するように第２方向に配置され第１方向に沿って複数に離隔し設置される第２ローラー軸７１１を含むことができる。 
【００６２】
そして、第１アンローディング手段７１０は、第２ローラー軸７１１に各々複数に装着されバックシートに転び接触する第２ローラー７１２を含むことができる。
【００６３】
そして、第１アンローディング手段７１０は、アンローディングベース７５０に装着され、第２ローラー軸７１１に対し平行に配置され第１方向に沿って複数に離隔し設置される第２案内ローラー軸７１３を含むことができる。 
【００６４】
そして、第１アンローディング手段７１０は、第２案内ローラー軸７１３に各々複数に装着されバックシートに転び接触しながらバックシートが第１方向に排出されることを案内する第２案内ローラー７１４を含むことができる。
そして、第１アンローディング手段７１０は、アンローディングベース７５０の一側に装着される第２誘導電動機７１５を含むことができる。
【００６５】
そして、第１アンローディング手段７１０は、第２誘導電動機７１５の駆動軸の端部に具備される第２駆動スプロケット（以下図示せず）を含むことができる。 
【００６６】
そして、第１アンローディング手段７１０は、複数の第２ローラー軸７１１及び第２案内ローラー軸７１３各々の端部に具備される第２従動スプロケット（以下図示せず）を含むことができる。 
【００６７】
また、第１アンローディング手段７１０は、第２駆動スプロケットと第２従動スプロケットとを相互連結する第２伝動チェーン（以下図示せず）を含むことができる。
【００６８】
同時に、第１アンローディング手段７１０は、アンローディングベース７５０の一側に装着され第２誘導電動機７１５に電気的に連結され第２誘導電動機７１５のｒｐｍを制御する第２スピードコントローラー７１６を含むことができる。
【００６９】
一方、第２アンローディング手段７２０は、アンローディングベース７５０に装着され、中間ベース４００から剥離排出されるソーラーセールを第１方向に排出移送するように第２方向に配置され第１方向に沿って複数に離隔し設置される第３ローラー軸７２１を含むことができる。 
【００７０】
そして、第２アンローディング手段７２０は、第３ローラー軸７２１に各々複数に装着されソーラーセールに転び接触する第３ローラー（以下図示せず）を含むことができる。
そして、第２アンローディング手段７２０は、アンローディングベース７５０の一側に装着される第３誘導電動機７２２を含むことができる。
そして、第２アンローディング手段７２０は、第３誘導電動機７２２の駆動軸の端部に具備される第３駆動スプロッケット７２３を含むことができる。 
そして、第２アンローディング手段７２０は、複数の第３ローラー軸７２１各々の端部に具備される第３従動スプロッケット７２４を含むことができる。 
【００７１】
また、第２アンローディング手段７２０は、第３駆動スプロッケット７２３と第３従動スプロッケット７２４とを相互連結する第３電動チェーン７２５を含むことができる。 
【００７２】
同時に、第２アンローディング手段７２０は、アンローディングベース７５０の一側に装着され第３誘導電動機７２２に電気的にで連結され第３誘導電動機７２２のｒｐｍを制御する第３スピードコントローラー７２６を含むことができる。
【００７３】
同時に、第２アンローディング手段７２０は、複数の第３従動スプロッケット７２４中両端部の最外郭に配置された第２従動スプロケット７２４を相互連結し第３誘導電動機７２２から第３電動チェーン７２５を通じ駆動力を全体的に伝達する連動チェーン７２７を更に具備することもできる。
【００７４】
一方、剥離ユニット１００は、図５を参照とし察すると第１方向を定義する中間ベース４００の入口側の中心と出口側の中心とを貫通する仮想線に平行する第１仮想線Ｌ１と、第１仮想線Ｌ１に直交し第２方向を定義する第２仮想線Ｌ２において、中間ベース４００の上面両側に支持され第２仮想線Ｌ２に対し傾斜するように設けられる第３仮想線Ｌ３上に配置されるブロックサポート１１０を含むことができる。
また、剥離ユニット１００は、ブロックサポート１１０に脱着結合され、剥離ナイフ１０１が安着固定されるナイフハウジング１２０を含むことができる。
【００７５】
同時に、剥離ユニット１００は、ナイフハウジング１２０の上面から突き出され第３仮想線Ｌ３に平行に配置され、剥離ナイフ１０１の後方側の端部の面が接触し掛けられ固定される掛け段差１２１を含むこともできる。
後術する第２ヒーター２２０はナイフハウジング１２０に装着されることが把握できる。
【００７６】
このような第１ヒーター２１０は、図５のように中間ベース４００の上面両側の縁に支持され第２方向に配置されると共に、中間ベース４００の上面に沿って第１方向に複数に離隔され設置されるバー形状の下部ヒーティングカバー２１１ａを含むことができる。
【００７７】
そして、第１ヒーター２１０は、下部ヒーティングカバー２１１ａに装着され太陽光パネル５００の下面に対面する上面を有するバー形状の下部ヒーティングブロック２１２ａを含むことができる。
【００７８】
そして、第１ヒーター２１０は、下部ヒーティングブロック２１２ａに第１方向に挿入設置され下部ヒーティングブロック２１２ａに第２方向に沿って複数に離隔し配置される下部カートリッジヒーター２１３ａを含むことができる。
【００７９】
そして、第１ヒーター２１０は、中間ベース４００の上面両側の縁に支持され下部ヒーティングカバー２１１ａ各々の上部側に配置される上部ヒーティングカバー２１１ｂを含むことができる。
【００８０】
そして、第１ヒーター２１０は、上部ヒーティングカバー２１１ｂに装着され太陽光パネル５００の上面に対面する下面を有するバー形状の上部ヒーティングブロック２１２ｂを含むことができる。
【００８１】
また、第１ヒーター２１０は、上部ヒーティングブロック２１２ｂに第１方向に挿入設置され上部ヒーティングブロック２１２ｂに第２方向に沿って複数に離隔し配置される上部カートリッジヒーター２１３ｂを含むことができる。
【００８２】
同時に、第１ヒーター２１０は、上部ヒーティングブロック２１２ｂ及び下部ヒーティングブロック２１２ａに挿入設置され上部ヒーティングブロック２１２ｂ及び下部ヒーティングブロック２１２ａの温度を測定するメインサーモカップル２１４（ｍａｉｎ  ｔｈｅｒｍｏ  ｃｏｕｐｌｅ）を含むことができる。
【００８３】
よって、太陽光パネル５００の上面及び下面は第１ヒーター２１０により移送方向、即ち第１方向に沿って移送されながら全体的に加熱され後術する第２ヒーター２２０により加熱された剥離ナイフ１０１により容易に剥離されることになる。
【００８４】
一方、第２ヒーター２２０は、剥離ナイフ１０１が装着されたバー形状の上面を有するナイフハウジング１２０に第１方向に挿入設置されナイフハウジング１２０に第２方向に沿って複数に離隔し配置されるナイフカートリッジヒーター２２１を含むことができる。
【００８５】
また、第２ヒーター２２０は、ナイフハウジング１２０に装着されナイフハウジング１２０の周辺の温度を測定するナイフサーモカップル２２２（ｋｎｉｆｅ  ｔｈｅｒｍｏ  ｃｏｕｐｌｅ）を含むこともできる。
【００８６】
一方、調整ユニット３００は図６乃至図８のように第１方向を定義する中間ベース４００の入口側と出口側の中心を貫通する仮想線に平行する第１仮想線Ｌ１と、第１仮想線Ｌ１に直交し第２方向を定義する第２仮想線Ｌ２において、レベラー３１０を構成するものであり中間ベース４００の上面両側に支持され第２仮想線Ｌ２上に配置されるバー形状のレベルカバー３１１を含むことができる。
【００８７】
ここで、剥離ナイフ１０１の末端部はレベルカバー３１１の下面に配置されると共に、レベルカバー３１１の下面に対し一定角度に下向傾斜するように配置されることがわかる。
この時、レベルカバー３１１の両端部を支持し中間ベース４００の両側に装着される複数の支持軸３１２を更に具備することもできる。
【００８８】
一方、調整ユニット３００は、レベルカバー３１１の下面の一側の縁から下向傾斜するように切開形成され剥離ナイフ１０１の上面に大略平行に設けられるナイフ案内斜面３１３を更に具備することもできる。
【００８９】
ナイフ案内斜面３１３はバックシートの厚さがあまりにも薄くて剥離ナイフ１０１の末端部の縁をレベルカバー３１１の下面に対しあまりにも近く密着配置する必要があるとき剥離ナイフ１０１の末端部の縁を案内する役割を行うために具備されたものである。
【００９０】
また、調整ユニット３００は、レベルカバー３１１の上面から下面まで貫通形成され第２仮想線Ｌ２に対し傾斜するように設けられる第３仮想線Ｌ３上に複数に離隔し配置されるナイフ位置測定用スロット３１４、３１５、３１６を更に具備することもできる。
【００９１】
ナイフ位置測定用スロット３１４、３１５、３１６は太陽光パネル５００毎に様々な厚さを持つバックシートに各々対応できるように剥離ナイフ１０１の末端の位置を調整する必要があり、このような末端の位置を視覚的に又はコントローラーのフォトセンサーやカメラから自動的に認識できるように備われたものである。 
【００９２】
一方、本発明は図９のように中間ベース４００に装着され、複数の第１ヒーター２１０中一つの第１ヒーター２１０に隣する第１ヒーター２１０の間に各々配置され第１方向に移送される太陽光パネル５００の上面と下面に同時に接触し太陽光パネル５００を剥離ナイフ１０１側に移送し案内する強制案内手段８００を更に具備することが望ましい。
【００９３】
このような強制案内手段８００は、太陽光パネル５００の上面に接触する上部圧着移送ローラー８１０と、太陽光パネル５００の下面に接触する下部圧着移送ローラー８２０を含むことができる。
【００９４】
ここで、強制案内手段８００は、上部圧着移送ローラー８１０の一端部に装着される上部スパーギヤ８１１と、下部圧着移送ローラー８２０の一端部に装着され上部スパーギヤ８１１に噛み合う下部スパーギヤ８２１を含むことができる。
【００９５】
この時、強制案内手段８００は、上部圧着移送ローラー８１０又は下部圧着移送ローラー８２０の他端部に装着されるローラー駆動スプロケット８３０を含むことができる。
【００９６】
また、強制案内手段８００は、中間ベース４００の一側に装着されローラー駆動スプロケット８３０とチェーン８３１とで連結されローラー駆動スプロケット８３０に駆動力を伝達する圧着移送モーター８４０を含むことができる。
【００９７】
同時に、強制案内手段８００は、上部圧着移送ローラー８１０の両端部に連結され下部圧着移送ローラー８２０側に向かい流体圧力を発生する流体シリンダー８５０を含むこともできる。
【００９８】
以上のように本発明はリサイクルのために廃棄処理される太陽光パネルからバックシートとソーラーセールとを容易で早速に自動的に剥離し作業の便宜を大幅に向上できるようにする太陽光パネルの自動化剥離装置を提供することを基本的な技術的思想にしていることが分かる。
そして、本発明の基本的な技術的思想の範疇内であって業界通常の知識を持つ者においては 他の多い変形及び応用も可能であることが勿論である。
【符号の説明】
【００９９】
１００：剥離ユニット
１０１：剥離ナイフ
１１０：ブロックサポート
１２０：ナイフハウジング
１２１：掛け段差
２００：ヒーティングユニット
２１０：第１ヒーター
２１１ａ：下部ヒーティングカバー
２１１ｂ：上部ヒーティングカバー
２１２ａ：下部ヒーティングブロック
２１２ｂ：上部ヒーティングブロック
２１３ａ：下部カートリッジヒーター
２１３ｂ：上部カートリッジヒーター
２１４：メインサーモカップル
２２０：第２ヒーター
２２１：ナイフカートリッジヒーター
２２２：ナイフサーモカップル
３００：調整ユニット
３１０：レベラー
３１１：レベルカバー
３１２：支持軸
３１３：ナイフ案内斜面
３１４、３１５、３１６：ナイフ位置測定用スロット
４００：中間ベース
５００：太陽光パネル
６００：ローディングユニット
６１０：第１ローラー軸
６１１：第１ローラー
６２０：第１案内ローラー軸
６２１：第１案内ローラー
６３０：第１誘導電動機
６４０：第１スピードコントローラー
６５０：ローディングベース
７００：アンローディングユニット
７１０：第１アンローディング手段
７１１：第２ローラー軸
７１２：第２ローラー
７１３：第２案内ローラー軸
７１４：第２案内ローラー
７１５：第２誘導電動機
７１６：第２スピードコントローラー
７２０：第２アンローディング手段
７２１：第３ローラー軸
７２２：第３誘導電動機
７２３：第３駆動スプロッケット
７２４：第３従動スプロッケット
７２５：第３電動チェーン
７２６：第３スピードコントローラー
７２７：連動チェーン
７５０：アンローディングベース
８００：強制案内手段
８１０：上部圧着移送ローラー
８１１：上部スパーギヤ
８２０：下部圧着移送ローラー
８２１：下部スパーギヤ
８３０：ローラー駆動スプロケット
８３１：チェーン
８４０：圧着移送モーター
８５０：流体シリンダー
９００：作動部
Ｌ１：第１仮想線
Ｌ２：第２仮想線
Ｌ３：第３仮想線
【要約】      （修正有）【課題】リサイクルのために廃棄処理される太陽光パネルからバックシートとソーラーセールとを容易で早速に自動的に剥離し作業の便宜を大幅に向上できるようにした太陽光パネルの自動化剥離装置を提供する。【解決手段】太陽光パネルの自動化剥離装置は、中間ベース４００に装着された剥離ユニット１００が第１方向に移送される太陽光パネル５００のバックシートからソーラーセールを剥離させ、ヒーティングユニット２００は太陽光パネルと剥離ユニットとを加熱させ、調整ユニットは剥離ユニットの剥離ナイフの位置と高低の調整及び確認ができるようにしたことを特徴とする。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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