(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に延び、前記第１方向と直交する第２方向に扁平であると共に、前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向における幅が、前記第１方向の先端に向かうに従って小さくなっているベース突片と、
前記ベース突片のうち前記第３方向の端部の縁部に形成されて、前記第１方向及び前記第３方向に対して傾斜して延びる第１刃部と、
前記ベース突片の基端部から側方に張り出すフランジと、を備えるバリ取ツールであって、
バリ取ツールを支持するためのツール支持部材に形成された前記第３方向に長い長孔に前記ベース突片が通されかつ前記フランジが前記長孔の開口縁に押し付けられるように付勢力を受けることで、前記ベース突片が前記第２方向への傾動を規制されかつ前記付勢力に抗した前記第３方向への傾動を許容された状態に支持され、
歯幅方向が前記第３方向を向くギヤの隣り合う歯同士の間に前記ベース突片が受容されると共に、前記歯のサイドエッジに前記第１刃部が交差した状態に宛がわれて前記付勢力により押し付けられ、
前記ツール支持部材が前記歯に対してその歯厚方向の一方側に相対移動することで、前記第１刃部が前記サイドエッジを歯底側から歯先側に向かって切除しながら移動して前記隣り合う歯同士の間から前記ベース突片が抜け出て、次の隣合う歯同士の間に受容されるバリ取ツール。
【請求項２】
前記ベース突片のうち前記第３方向の端部に位置して前記第１方向及び前記第３方向に対して傾斜する傾斜面と、前記ベース突片のうち前記第２方向を向く面と、の交差部が前記第１刃部をなしている請求項１に記載のバリ取ツール。
【請求項３】
前記傾斜面には、前記第２方向の中央に向かって前記第３方向の中心から離れる側に膨らんだ湾曲面が含まれ、その湾曲面と前記ベース突片の前記第２方向を向く面との交差部が前記第１刃部をなし、
前記湾曲面における前記第２方向の中央部は、前記歯のトップエッジを切除せずに滑って移動する歯先摺接部になっている請求項２に記載のバリ取ツール。
【請求項４】
前記ベース突片のうち前記第３方向の端部の縁部に形成されて、前記第１方向及び前記第３方向に対して傾斜する方向に延びかつ前記第１刃部より前記ベース突片の先端側に配置されかつ、前記第１刃部より前記第１方向に対して大きな角度で傾斜して延びる第２刃部を有し、
前記第２刃部が前記歯同士の間のボトムエッジに交差して宛がわれ、前記相対移動によって前記ボトムエッジを切除する請求項１から３の何れか１の請求項に記載のバリ取ツール。
【請求項５】
前記ベース突片のうち前記第３方向の両端部に設けられて、前記第１方向の途中位置から先端に向かうに従って互いに接近するように前記第３方向に対して傾斜する１対の突条支持面と、
前記１対の突条支持面の幅方向の中央から突出し、前記歯丈方向と傾斜する方向に延びる１対の突条と、
各前記突条の先端面に設けられ、前記歯のトップエッジを切除せずに滑って移動する歯先摺接部と、を備え、
前記第１刃部は、各前記突条の側面をすくい面として有すると共に、各前記突条の先端面の側縁部を１逃げ面として有する請求項１から４の何れか１の請求項に記載のバリ取ツール。
【請求項６】
前記ベース突片のうち前記第２方向の両側に設けられ、前記第１方向の途中位置から先端に向かうに従って互いに接近するように前記第１方向に対して傾斜する１対の先端傾斜面を有する請求項５に記載のバリ取ツール。
【請求項７】
各前記突条の先端面には、前記第１方向で前記ベース突片の先端に近い一端部に設けられ、その一端部以外より前記第１方向に対して急角度で傾斜する急傾斜部が備えられ、
前記急傾斜部の側縁部を逃げ面としかつ、前記突条の側面をすくい面とする第２刃部が設けられ、
前記第２刃部が、前記歯同士の間のボトムエッジに交差して宛がわれ、前記相対移動によって前記ボトムエッジを切除する請求項５又は６に記載のバリ取ツール。
【請求項８】
前記第１刃部の逃げ面はすくい面に対して鈍角に交差している請求項１から７の何れか１の請求項に記載のバリ取ツール。
【請求項９】
前記第２刃部の逃げ面は、すくい面に対して直角に交差している請求項４又は７に記載のバリ取ツール。
【請求項１０】
前記第２刃部のすくい面は、前記第１刃部のすくい面に対して前記相対移動の方向の後側にずらして配置され、
前記第１刃部のすくい面と前記第２刃部のすくい面との間を連絡し、前記歯厚方向に対して傾斜する段差面をすくい面とする第３刃部を有し、
前記第３刃部が、前記ボトムエッジのうち前記サイドエッジに連続するボトムコーナーエッジに交差して宛がわれ、前記相対移動によって前記ボトムコーナーエッジを切除する請求項４又は７又は９に記載のバリ取ツール。
【請求項１１】
前記第２方向で左右対称な形状をなしている請求項１から１０の何れか１の請求項に記載のバリ取ツール。
【請求項１２】
前記第３方向で左右対称な形状をなしている請求項１から１１の何れか１の請求項に記載のバリ取ツール。
【請求項１３】
請求項１から１２の何れか１の請求項に記載のバリ取ツールと、前記ツール支持部材とを備えてなり、
前記ツール支持部材は、前記第３方向に延びて、その第３方向の先端部に前記バリ取ツールが着脱可能に取り付けられると共に、基端部を、位置制御可能なＮＣ制御機構に支持されているバリ取装置。
【請求項１４】
前記ツール支持部材は、
前記第１方向に延び、前記ツール支持部材の側面に開口する横孔と、
前記横孔の開口を閉塞した状態に固定される蓋部材と、
前記蓋部材に形成され、前記第３方向に長い長孔と、
前記横孔に収容される圧縮コイルバネとを、備える請求項１３に記載のバリ取装置。
【請求項１５】
前記横孔は、前記ツール支持部材を貫通し、
前記蓋部材は、前記横孔の両端の開口を閉塞した状態に固定され、
前記圧縮コイルバネは、前記横孔の中間部に収容され、
前記バリ取ツールは、前記横孔の両端部に収容されている請求項１４に記載のバリ取装置。
【請求項１６】
前記第３方向に延び、一端が前記横孔と連通する一方、他端が前記ツール支持部材の基端部に開口して圧縮空気を受け入れる注入口をなした流路を備える請求項１４又は１５に記載のバリ取装置。
【請求項１７】
前記ツール支持部材には、前記歯のトップエッジを切除するためのトップエッジ用バリ取ツールが取り付けられている請求項１３から１６の何れか１の請求項に記載のバリ取装置。
【請求項１８】
請求項１３から１７の何れか１の請求項に記載のバリ取装置と、
前記ギヤとしての歯車を保持しかつ回転駆動可能な歯車治具と、を備えるバリ取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤのエッジを切除するバリ取ツールと、そのバリ取ツールを可動状態に支持して備えるバリ取装置と、そのバリ取装置を備えたエッジ切除装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来のバリ取ツールとして、シャフト部の先端に薄板部が直交した状態に一体形成され、その薄板部の外縁に刃部を備えるものが知られている。また、このバリ取ツールでは、薄板部を歯同士の間に歯幅方向から進退させるために、シャフト部が、ギヤの側面に沿って歯厚方向に延びた状態に配置されて、薄板部と反対側の基端部を傾動可能に支持される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５９４００号公報（段落［００３１］，［００４４］、図１，９，１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記した従来のバリ取ツールは、シャフト部によって長く延びた形状をなし、嵩張りかつ製造コストが高いという問題が生じていたので、それら問題を解決することが可能な技術の開発が求められている
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、第１方向に延び、前記第１方向と直交する第２方向に扁平であると共に、前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向における幅が、前記第１方向の先端に向かうに従って小さくなっているベース突片と、前記ベース突片のうち前記第３方向の端部の縁部に形成されて、前記第１方向及び前記第３方向に対して傾斜して延びる第１刃部と、前記ベース突片の基端部から側方に張り出すフランジと、を備えるバリ取ツールであって、バリ取ツールを支持するためのツール支持部材に形成された前記第３方向に長い長孔に前記ベース突片が通されかつ前記フランジが前記長孔の開口縁に押し付けられるように付勢力を受けることで、前記ベース突片が前記第２方向への傾動を規制されかつ前記付勢力に抗した前記第３方向への傾動を許容された状態に支持され、歯幅方向が前記第３方向を向くギヤの隣り合う歯同士の間に前記ベース突片が受容されると共に、前記歯のサイドエッジに前記第１刃部が交差した状態に宛がわれて前記付勢力により押し付けられ、前記ツール支持部材が前記歯に対してその歯厚方向の一方側に相対移動することで、前記第１刃部が前記サイドエッジを歯底側から歯先側に向かって切除しながら移動して前記隣り合う歯同士の間から前記ベース突片が抜け出て、次の隣合う歯同士の間に受容されるバリ取ツールである。
【０００６】
本開示のバリ取ツールは、第１方向に延び、第１方向と直交する第２方向に扁平であると共に、第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向における幅が、第１方向の先端に向かうに従って小さくなっているベース突片と、ベース突片のうち第３方向の端部の縁部に形成されて、第１方向及び前記第３方向に対して傾斜して延びる第１刃部と、ベース突片の基端部から側方に張り出すフランジと、を備えている。また、バリ取ツールは、ツール支持部材に形成された第３方向に長い長孔にベース突片が通されかつフランジが長孔の開口縁に押し付けられるように付勢力を受けることで、ベース突片が第２方向への傾動を規制されかつ付勢力に抗した第３方向への傾動を許容された状態に支持される。そして、歯幅方向が第３方向を向くギヤの隣り合う歯同士の間にベース突片が受容されると共に、歯のサイドエッジに第１刃部が交差した状態に宛がわれて付勢力により押し付けられ、ツール支持部材が歯に対してその歯厚方向の一方側に相対移動することで、第１刃部がサイドエッジを歯底側から歯先側に向かって切除しながら移動して隣り合う歯同士の間からベース突片が抜け出て、次の隣合う歯同士の間に受容される動作を繰り返す。つまり、従来のバリ取ツールの傾動半径方向が、歯厚方向であるのに対し、本開示のバリ取ツールの傾動半径方向は、歯丈方向であるので傾動支点を従来のものよりバリ取りの対象となる歯の近くに配置することができる。これにより、本開示のバリ取ツールは従来よりコンパクトになり、バリ取ツールの材料費・加工費を含んだ製造コストが抑えられる。
【０００７】
［付記］
本開示においてバリ取ツールによるバリ及びエッジの除去対象のギヤは、歯車に限定されるものではなく、ラックであってもよい。また、ギヤの歯は、平歯に限定されるものではなく、はす歯であってもよい。また、本開示において、「歯厚方向」、「歯幅方向」とは、ギヤの「歯厚方向」、「歯幅方向」と厳密に一致していなくてもよく、「歯厚方向」、「歯幅方向」に沿っていればよい。また、本開示において「ギヤ」とは、複数の歯を有しているものを意味し、スプロケットやスプラインも本開示のギヤに含まれる。そして、バリ取ツールによるバリ及びエッジの除去対象となる歯には、インボリュート歯、台形歯、矩形歯、三角歯が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態のバリ取システムの斜視図
【図２】バリ取装置の先端部と歯車の斜視図
【図３】バリ取装置の先端部の斜視図
【図４】ツール支持部材の先端部とバリ取ツールの側断面図
【図５】バリ取ツールの斜視図
【図６】バリ取ツールの正面図
【図７】バリ取ツールの前端部を拡大した斜視図
【図８】バリ取ツールの前端部を拡大した斜視図
【図９】トップエッジ用バリ取ツールの斜視図
【図１０】トップエッジ用バリ取ツールの正面図
【図１１】バリ取装置の先端部の分解斜視図
【図１２】蓋部材にバリ取ツールを組み付けた状態の正面図
【図１３】ツール支持部材の先端部とトップエッジ用バリ取ツールの側断面図
【図１４】歯車とバリ取装置との配置を示す平面図
【図１５】バリ取ツールと歯車を一部拡大した斜視図
【図１６】バリ取ツールがボトムエッジに当接した状態の斜視図
【図１７】バリ取ツールがサイドエッジに当接した状態の斜視図
【図１８】バリ取ツールがトップエッジに当接した状態の斜視図
【図１９】トップエッジ用バリ取ツールがトップエッジに当接した状態の斜視図
【図２０】第２実施形態のバリ取システムの側面図
【図２１】第３実施形態のバリ取ツールの斜視図
【図２２】第４実施形態のバリ取ツールの斜視図
【図２３】他の実施形態のバリ取ツールの側面図
【図２４】他の実施形態のトップエッジ用バリ取ツールの斜視図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第１実施形態］
以下、図１〜図１９を参照して、本開示の第１本実施形態に係るバリ取システム９５について説明する。図１に示すように、本実施形態のバリ取システム９５は、バリ取装置１０が取り付けられたＮＣ制御機構としてのロボット９６（図１には、模式的に示されている）と、歯車９０を保持して回転させることが可能な歯車治具９７とを備え、歯車９０のバリをエッジごと除去する。そのバリ取りの対象となる歯車９０は、複数の歯９１を内側に備える内歯歯車である。
【００１０】
歯車治具９７は、回転テーブル９８と、それを回転駆動する図示しないサーボモータとを備える。回転テーブル９８は、ドーナッツ状をなし、その内縁寄り位置からは複数のポール９８Ｐが起立している。そして、内歯歯車である歯車９０が、複数のポール９８Ｐの内側に圧入されて回転テーブル９８に対して芯出しされる。ここで、例えば、回転テーブル９８に、図示しない位置決めマークが付されて、その位置決めマークに歯車９０の任意の歯９１を重ねることで回転テーブル９８に対する歯車９０の回転位置が一定位置に定まるようになっていてもよい。さらに、一部の複数のポール９８Ｐの上端部には図示しない螺子部が形成されていて、それら複数のポール９８Ｐの螺子部に図示しないナットを締め付けることで歯車９０が回転テーブル９８に一体回転可能に固定される。なお、歯車９０の歯幅方向の両側のバリ取りを行うために、回転テーブル９８の内径は、歯車９０の歯底径より大きくなっている。
【００１１】
図３に示すように、バリ取装置１０は、例えば、円柱状のツール支持部材１１の先端部に複数のバリ取ツール２０，６０が取り付けられた構造をなし、図１に示すように、ツール支持部材１１の基端部に備えたフランジ１１Ｆをロボット９６の先端部に重ねて固定されている。そして、ツール支持部材１１が、歯車９０の中心軸方向と平行な上下方向に延び、ツール支持部材１１の先端部を歯車９０の内側に配置した状態で、バリ取ツール２０，６０を使い分けて歯車９０のバリをエッジと共に除去する。
【００１２】
具体的には、図２に示すように、歯車９０は、ギヤ側面９０Ｓと歯９１の歯先面９３Ｃとの間にトップエッジ９２Ｃを有し、ギヤ側面９０Ｓと歯９１の噛合面９３Ｂとの間にサイドエッジ９２Ｂを有し、さらに、ギヤ側面９０Ｓと歯底面９３Ａとの間にボトムエッジ９２Ａを有する。また、ボトムエッジ９２Ａには、湾曲して徐々にサイドエッジ９２Ｂに繋がるボトムコーナーエッジ９２Ｄが含まれている。そして、これらエッジにバリが発生し得る。これに対し、バリ取装置１０は、バリ取ツール２０により、サイドエッジ９２Ｂ及びボトムエッジ９２Ａとそれらに発生するバリとを除去し、バリ取ツール６０によりトップエッジ９２Ｃとそれに発生するバリとを除去する。以下、バリ取ツール６０を「トップエッジ用バリ取ツール６０」ということとしてバリ取ツール２０と区別し、それぞれの構造について説明する。
【００１３】
先ずは、１対のバリ取ツール２０の構造について説明する。図４に示すように、１対のバリ取ツール２０は、ツール支持部材１１の先端部の側面から相反する方向に突出するように取り付けられている。また、１対のバリ取ツール２０は、基本構造は同じであり、一部の厚さ・大きさ・角度等が僅かに異なり、例えば、歯車９０の大きさに応じて１対のバリ取ツール２０が使い分けられる。
【００１４】
また、１対のバリ取ツール２０は、後に詳説するようにツール支持部材１１に傾動可能に支持されると共に圧縮コイルバネ５２により図４に示した原点姿勢に付勢されている。その原点姿勢では、バリ取ツール２０は、ツール支持部材１１の軸方向（本実施形態では、上下方向）と直交する第１方向に延び、その第１方向の一端寄り位置にフランジ２３を有し、フランジ２３より一方側にベース突片２１、他方側にボス２４を備える。また、ベース突片２１は、第１方向とツール支持部材１１の軸方向との両方にそれぞれ直交する第２方向で扁平な形状をなしている。
【００１５】
以下、バリ取ツール２０の各部位の説明において、上記した第１方向を「前後方向Ｘ」といい、上記した第２方向を「横方向Ｙ」といい、前後方向Ｘと横方向Ｙとに直交する方向（本実施形態では上下方向）を「縦方向Ｚ」ということとすると、バリ取ツール２０は、後述する一部の識別用のマークを除き、横方向Ｙと縦方向Ｚとの両方向で面対称な形状をなしている。また、前後方向Ｘにおけるベース突片２１側を「前側」、ボス２４側を「後側」ということとする。さらに、特記しない限り、以下の説明においてバリ取ツール２０は原点姿勢であるものとする。
【００１６】
図５に示すように、バリ取ツール２０のフランジ２３は、前後方向Ｘと直交する平坦な前面２３Ａ及び後面２３Ｂとを有すると共に、側方に膨らんだ周面２３Ｃを有する。具体的には、周面２３Ｃは、前面２３Ａと後面２３Ｂとの間の中央で外径が最も大きくなるように丸みを帯びて側方に膨らんでいる。また、フランジ２３は、前後方向Ｘから見ると円形をなしている。そして、ボス２４は円柱状をなしてフランジ２３の後面２３Ｂの中心部から突出している。
【００１７】
なお、フランジ２３は、前後方向Ｘから見た形状が円形でなくてもよく、例えば、横方向Ｙの両端部に横方向Ｙと直交する平行面を有した形状であってもよい。具体的には、フランジ２３は、前後方向Ｘから見て六角形や八角形のような多角形であってもよいし、円の２箇所を平坦にカットした形状であってもよい。
【００１８】
図５に示すように、ベース突片２１は、横方向Ｙの両側に、横方向Ｙに対して直交しかつ互いに平行な１対の平坦面２１Ｂ（図５には一方の平坦面２１Ｂのみが示されている）を備えると共に、ベース突片２１の縦方向Ｚの両側に、１対の平坦面２１Ｂに連続する略半円形の１対の円弧面２１Ａを備える。そして、それら１対の平坦面２１Ｂと１対の円弧面２１Ａとにより、ベース突片２１を前方から見ると図６に示すように長円形をなしている。また、１対の平坦面２１Ｂは、ベース突片２１の後端部から前端寄り位置まで延びている。そして、ベース突片２１の側面のうち１対の平坦面２１Ｂの前端からベース突片２１の前端までは、前方に向かって互いに接近する１対の先端傾斜面２１Ｃになっている。これにより、ベース突片２１は、縦方向Ｚから見ると図示しないが、前後方向Ｘの後端から途中位置までは同一幅をなして延び、前後方向Ｘの途中位置から前端に亘って徐々に幅狭になっている。
【００１９】
なお、１対の平坦面２１Ｂの後縁部には、断面円弧状の１対の溝２１Ｍが形成されている。それら溝２１Ｍは、応力集中を回避するために平坦面２１Ｂとフランジ２３との間を面取りすると、その面取り面と後述する長孔４４（図４参照）の開口縁との干渉が問題になるので、その干渉と応力集中の両方の問題を解決するためのものである。
【００２０】
図５に示すように、ベース突片２１の縦方向Ｚの両端部には、前後方向Ｘの途中位置から前端に向かうに従って互いに接近するように前後方向Ｘに対して傾斜した１対の突条支持面２２が備えられ、各突条支持面２２の幅方向の中央からは突条２５がそれぞれ段付き状に突出している。そして、ベース突片２１を横方向Ｙから見ると、図４に示すように、前後方向Ｘの後端から途中位置までは、同一幅をなして延び、前後方向Ｘの途中位置から前端に亘って徐々に幅狭になっている。
【００２１】
図５に示すように、各突条支持面２２は、前後方向Ｘに対して５〜３０度の角度で傾斜し、突条支持面２２の後端は円弧面２１Ａと交差し、突条支持面２２の前後方向Ｘの略中央に平坦面２１Ｂと先端傾斜面２１Ｃとの境界が位置している。また、突条支持面２２の前端部はベース突片２１の前後方向Ｘに対する傾斜によって徐々に狭くなってベース突片２１の前端寄り位置で突条支持面２２はなくなり、突条２５のみがベース突片２１の前端まで延びている。
【００２２】
各突条２５の後端部は、円弧面２１Ａと面一の後面２５Ｕを有するようにカットされている。また、図７に示すように、突条２５のうち突条支持面２２から突出する方向の先端に位置する先端面２５Ａは、突条２５の前端部を除いた全体で、突条支持面２２と平行になって延びると共に、横方向Ｙの中央に向かうに従って突条支持面２２から離れるように膨らんでいる。そして、突条２５の両側面２５Ｍと先端面２５Ａの両外縁部とが交差する１対の角部が１対の第１刃部３１になっている。これに対し、突条２５の前端部の先端面２５Ｓは、平坦になっていて、先端面２５Ａより前後方向Ｘに対して急角度に傾斜している。そして、突条２５の前端部の両側面２５Ｎと先端面２５Ｓの両外縁部とが交差する１対の角部が１対の第２刃部３２になっている。
【００２３】
詳細には、図８に示すように、突条２５の先端面２５Ａには、突条２５の長手方向に均一幅をなして延びる１対の逃げ面２６と１対の中央斜面２７とを左右対称に備える。先端面２５Ａの幅方向の両外縁部に位置する１対の逃げ面２６は、１対の第１刃部３１のすくい面としての１対の側面２５Ｍに対して鈍角（例えば、１００〜１６０度）に交差している。これに対して、１対の第２刃部３２の逃げ面となる先端面２５Ｓは、１対の第２刃部３２のすくい面としての１対の側面２５Ｎに対して直角に交差している。
【００２４】
また、先端面２５Ａの幅方向の中央に位置する１対の中央斜面２７は、横方向Ｙに対して極めて小さい角度で傾斜し、互いに１７９度より小さい角度で交差している。なお、一方のバリ取ツール２０では、１対の中央斜面２７の間は、図示されていないが円弧状に面取りされ、他方のバリ取ツール２０では、１対の中央斜面２７の間に横方向Ｙと平行な平坦面が形成されるように面取りされている。そして、何れのバリ取ツール２０においても、突条２５の先端面２５Ａの幅方向の中央部分が、後述するように「歯先摺接部」として歯９１のトップエッジ９２Ｃを滑って移動する。
【００２５】
突条２５の前端部の１対の側面２５Ｎは、前端部以外の部分の１対の側面２５Ｍより突条２５の横方向Ｙの中心側へと段付き状にずれていて、それら側面２５Ｍ，２５Ｎの間には段差面２９が形成されている。また、突条２５の両先端面２５Ａ，２５Ｓの交差部分は、段差面２９の前後方向Ｘの途中に位置している。そして、段差面２９をすくい面とし、先端面２５Ａ，２５Ｓを逃げ面とする第３刃部３３が、第１刃部３１と第２刃部３２との間に形成されている。
【００２６】
なお、１対のバリ取ツール２０を目視にて容易に区別可能とするために、図４に示すように一方のバリ取ツール２０には、突条２５の後面２５Ｕ（図５参照）を横切る溝が識別マーク２０Ｍとして設けられていてもよい。
【００２７】
バリ取ツール２０の構造に関する説明は以上である。次に、トップエッジ用バリ取ツール６０の構造について説明する。トップエッジ用バリ取ツール６０は、バリ取ツール２０のフランジ２３と同一形状のフランジ６２の一方と他方とに前側シャフト部６１と後側シャフト部６３とを備えてツール支持部材１１の軸方向と直交する方向に延びている。そこで、トップエッジ用バリ取ツール６０に関してもバリ取ツール２０と同様に、トップエッジ用バリ取ツール６０が延びる方向を前後方向Ｘといい、ツール支持部材１１と平行な方向を縦方向Ｚ、縦方向Ｚ及び前後方向Ｘと直交する方向を横方向Ｙとする。また、前後方向Ｘにおいて前側シャフト部６１を備える側を前側、後側シャフト部６３を後側ということとする。
【００２８】
後側シャフト部６３は、丸棒状をなしてフランジ６２の後面６２Ｂの中心部から後方に延びている。一方、前側シャフト部６１は、断面が縦方向Ｚに長い長円形をなして後側シャフト部６３と同軸上に延びている。前側シャフト部６１の前端部は、縦方向Ｚでのみ面対称な形状をなして、前端部の縦方向Ｚにおける一方側と他方側とにそれぞれ１つずつの刃部６６を備える。
【００２９】
具体的には、図９に示すように、前側シャフト部６１の前端部には、前端寄り位置から前端に向かうに従って互いに接近する１対の前端傾斜部６９が形成され、各前端傾斜部６９の横方向Ｙの中間部には、縦溝６５が形成されている。また、図１０に示すように、前端傾斜部６９のうち縦溝６５より横方向Ｙの一端側(図１０の右側）には、縦溝６５寄り位置から横方向Ｙの一端に亘って形成された第１斜面６４Ａが含まれ、その第１斜面６４Ａは、前後方向Ｘ及び縦方向Ｚに対しては傾斜し、横方向Ｙに対しては平行になっている。そして、前端傾斜部６９のうち第１斜面６４Ａから縦溝６５に亘る範囲は、縦溝６５に接近するに従って縦方向Ｚの前側シャフト部６１の中心から離れるように傾斜した第２斜面６４Ｂになっている。そして、縦溝６５の内面６５Ａをすくい面とし、第２斜面６４Ｂを逃げ面として、それらの間に刃部６６が形成されている。なお、縦溝６５は断面略Ｕ字状をなし、縦溝６５の内面６５Ａは、第２斜面６４Ｂ側が縦方向Ｚと平行になっている。また、第２斜面６４Ｂは、横方向Ｙに対する傾斜角が一定であってもよいし、横方向Ｙの位置によって横方向Ｙに対する傾斜角が僅かに相違していて、刃部６６の逃げ面となる部分は、それ以外の部分に比べて横方向Ｙに対する傾斜角が小さくなっていてもよい。
【００３０】
一方、前端傾斜部６９のうち縦溝６５より横方向Ｙの他端側(図１０の左側）には、縦溝６５寄り位置から横方向Ｙの他端に亘って形成された第３斜面６４Ｃが含まれ、その第３斜面６４Ｃは、前後方向Ｘ及び縦方向Ｚに対しては傾斜しかつ横方向Ｙに対し、縦溝６５から離れるに従って前側シャフト部６１の縦方向Ｚの中心に接近するように傾斜している。また、前端傾斜部６９のうち第３斜面６４Ｃから縦溝６５に亘る範囲には、第４斜面６４Ｄが形成され、その第４斜面６４Ｄは、第３斜面６４Ｃより横方向Ｙに対する傾斜角が小さくなっている。また、刃部６６の刃筋より第４斜面６４Ｄは、前側シャフト部６１の縦方向Ｚの中心に近い位置に配置されている。また、第４斜面６４Ｄは円弧状であってもよい。
【００３１】
次に、ツール支持部材１１の構造について詳説する。図１に示すように、ツール支持部材１１は、上述の通り縦方向Ｚに延びる円柱状をなし、そのツール支持部材１１のうち図１の下端に位置する先端部の外周面には、１８０度離れた２箇所をカットして１対の第１平坦面１２が形成されている。そして、図４に示すように、それら１対の第１平坦面１２の間を連絡するように第１横孔１３と螺子孔１４とが穿孔されている。
【００３２】
第１横孔１３は、全体が均一内径の丸孔である。螺子孔１４は、第１横孔１３の上方に位置し、両端部に座繰り部１４Ｚを有する。また、図１１に示すように、座繰り部１４Ｚの下部は、第１横孔１３の上部と交差している。そして、図４に示すように、１対のワッシャ５０が１対の座繰り部１４Ｚに受容されて螺子孔１４に螺合したボルト５１によって固定されている。詳細には、ワッシャ５０は、汎用ワッシャではなく、ツール支持部材１１用に加工されたものであり、円筒状の外周面５０Ａと、それと直交する１対の主平面５０Ｂを備える。また、ワッシャ５０の厚さは、座繰り部１４Ｚの深さ以上の大きさになっている。また、座繰り部１４Ｚの内側面１４Ｂは、ワッシャ５０の外径と略同一の内径をなし、座繰り部１４Ｚの座面１４Ａと直交している。これにより、ワッシャ５０は、座繰り部１４Ｚに位置決めされた状態に嵌合される。
【００３３】
第１横孔１３の両端部に１対の蓋部材４０が嵌合されている。蓋部材４０は、一端を蓋壁４２Ａで閉塞された円筒体４２と、蓋壁４２Ａの側面から側方に張り出すフランジ４０Ｆと、蓋壁４２Ａの外面から突出する円錐台状の台形突部４０Ｔとを有する。そして、フランジ４０Ｆが第１平坦面１２に面当接する位置まで円筒体４２が第１横孔１３に嵌合される。
【００３４】
また、蓋部材４０には、前述したワッシャ５０の一部が丁度収まる凹部４１が形成されている。図１１に示すように、凹部４１は、蓋部材４０のうち円筒体４２の途中位置よりフランジ４０Ｆ側を溝状に切除してなり、座繰り部１４Ｚの座面１４Ａと面一に配置される座面４１Ａと、蓋部材４０が第１横孔１３に対して正しい回転位置に配置されたときに、座繰り部１４Ｚの側面１４Ｂと共に１つの円筒面を形成する側面４１Ｂとを有する。これにより、図４に示すように、蓋部材４０を第１横孔１３に挿入してからワッシャ５０を座繰り部１４Ｚに固定することで、蓋部材４０がツール支持部材１１に対して位置決めされかつ固定される。
【００３５】
図４に示すように、円筒体４２の内側はフランジ嵌合孔４３をなしている。フランジ嵌合孔４３は、バリ取ツール２０のフランジ２３の最大外径部分が丁度収まる内径をなしている。また、蓋壁４２Ａの内面４３Ｄと台形突部４０Ｔの先端面との間には、長孔４４が貫通している。図１２に示すように、長孔４４は、縦方向Ｚに延びた長円形をなしている。長孔４４の横幅は、バリ取ツール２０のベース突片２１と略同一で、長孔４４の縦方向Ｚの長さは、ベース突片２１の基端部の縦方向Ｚの大きさより大きくなっている。そして、図４に示すように、１対の蓋部材４０のフランジ嵌合孔４３に、１対のバリ取ツール２０のフランジ２３がそれぞれ嵌合され、各バリ取ツール２０のベース突片２１の前後方向Ｘの中間位置より後側部分が、長孔貫通部２１Ｓとして各蓋部材４０の長孔４４を貫通し、ベース突片２１の中間位置より前側部分が各蓋部材４０の先方に突出している。
【００３６】
また、第１横孔１３内には、１対のバリ取ツール２０のフランジ２３同士の間に、圧縮コイルバネ５２が突っ張り状態で収容されている。そして、圧縮コイルバネ５２によって各バリ取ツール２０のフランジ２３の前面２３Ａが、蓋部材４０の長孔４４の開口縁である内面４３Ｄに面当接するように付勢されている。また、フランジ２３の前面２３Ａと蓋部材４０の内面４３Ｄとの面当接により、各バリ取ツール２０は、前述の原点姿勢となり、その原点姿勢では、ベース突片２１が長孔４４における上下方向の中央に配置されて、前述の通りベース突片２１が水平に延びた状態になる。そして、バリ取ツール２０は、蓋部材４０から突出した部分に外力を受けると、その外力に含まれる縦方向Ｚの成分の力によって圧縮コイルバネ５２の付勢力に抗して縦方向Ｚに傾動する。具体的には、バリ取ツール２０は、図４における縦方向Ｚの上向きの外力を受けたときには、フランジ２３の下端部を支点にしてベース突片２１が下方に移動するように傾動し、縦方向Ｚの下向きの外力を受けたときには、フランジ２３の上端部を支点にしてベース突片２１が上方に移動するように傾動する。また、外力に横方向Ｙの成分の力が含まれていても、ベース突片２１の長孔貫通部２１Ｓに対する長孔４４の内面の支持により、バリ取ツール２０の横方向Ｙへの傾動は規制される。
【００３７】
図１３に示すように、ツール支持部材１１の先端部には、第１横孔１３より先端側（図１３における第１横孔１３より下側）を第１横孔１３と直交する方向に貫通する第２横孔１８が備えられている。また、第２横孔１８の中間部は第１横孔１３の中間部と連通している。
【００３８】
第２横孔１８は、一端寄り位置で段付き状に絞られて、その段差面１８Ｄから一端の開口までの間は、縦方向Ｚに長い長孔部１８Ａになっている（図３参照）。また、段差面１８Ｄから他端寄り位置までの間は断面円形の丸孔部１８Ｂをなし、丸孔部１８Ｂより他端側に螺子部１８Ｎが形成されると共に、開口端にテーパ部１８Ｃが形成されている。そして、トップエッジ用バリ取ツール６０がフランジ６２の前面６２Ａを第２横孔１８の段差面１８Ｄに重ねて、前側シャフト部６１の前端部をツール支持部材１１から突出させた状態に収容されて、螺子部１８Ｎに螺合された皿螺子５４によって抜け止めされている。そして、トップエッジ用バリ取ツール６０は、ツール支持部材１１により前後方向Ｘへの直線移動のみを許容された状態に支持されている。また、トップエッジ用バリ取ツール６０のフランジ６２と皿螺子５４との間には、圧縮コイルバネ５３が突っ張り状態に収容されている。そして、その圧縮コイルバネ５３により、トップエッジ用バリ取ツール６０は、フランジ６２の前面６２Ａが第２横孔１８の段差面１８Ｄに当接した原点位置に付勢されている。
【００３９】
なお、第２横孔１８の両端が開口する部分には、第２横孔１８の貫通方向と直交する１対の第２平坦面１９Ａ，１９Ｂが形成され、トップエッジ用バリ取ツール６０が突出する側の第２平坦面１９Ａは、他方側の第２平坦面１９Ｂより小さくかつツール支持部材１１の中心軸から離れている。
【００４０】
ツール支持部材１１には、バリ取ツール２０の原点姿勢への付勢とトップエッジ用バリ取ツール６０の原点位置への付勢とを強化するため、また、バリとして除去された切り屑が詰まらないようにするため、圧縮空気を第１横孔１３及び第２横孔１８に供給する流路１５が設けられている。流路１５には、図１に示すように、ツール支持部材１１の上面から第１横孔１３に亘ってツール支持部材１１の中心部に沿って延びる第１流路１５Ａと、ツール支持部材１１のフランジ１１Ｆ寄り位置で側面から第１流路１５Ａまで延びる第２流路１５Ｂとが備えられ、第１流路１５Ａのフランジ１１Ｆの端部が詰め栓１５Ｃによって閉塞され、第２流路１５Ｂの外面開口には、パイプジョイント１５Ｄが取り付けられている。そして、そのパイプジョイント１５Ｄに連結されるパイプを通してコンプレッサからの圧縮空気を第１横孔１３及び第２横孔１８に受け入れている。また、そのパイプの途中には、図示しない圧力調整弁が備えられ、第１横孔１３及び第２横孔１８に取り込まれる圧縮空気の圧力を調整することができるようになっている。
【００４１】
本実施形態のバリ取装置１０を含んだバリ取システム９５の構成に関する説明は以上である。次に、バリ取システム９５が歯車９０のバリ取りを行う動作を通して、バリ取システム９５、バリ取装置１０及びバリ取ツール２０の作用効果について説明する。
【００４２】
バリ取システム９５は、停止状態ではバリ取装置１０が歯車治具９７から離れた位置に配置されている。この状態で歯車治具９７の回転テーブル９８に歯車９０がセットされる。このとき、例えば、回転テーブル９８の図示しない位置決めマークに歯車９０の任意の歯９１を重ねることで回転テーブル９８に対する歯車９０の回転位置が一定位置に定まるようになっていてもよい。
【００４３】
バリ取システム９５を起動すると、予めティーチングしておいたプログラムが実行されて、ロボット９６と歯車治具９７とが動作し、図１に示すようにツール支持部材１１の先端部が歯車９０の内側に配置されると共に、回転テーブル９８が原点回転位置に配置される。そして、図１４に示すように、バリ取装置１０における１対のバリ取ツール２０の中心軸を含んだ比較線Ｌ２が、歯車９０の中心軸Ｊ１と直交しかつ比較線Ｌ２と平行な基準線Ｌ１から離れた位置に配置される（図１４では、実際より基準線Ｌ１と比較線Ｌ２とを大きく離してある）。図１５及び図１６に示すように、一方のバリ取ツール２０の下向きの１対の第２刃部３２のうち基準線Ｌ１から離れた側の第２刃部３２が、歯車９０の上向きのギヤ側面９０Ｓの内縁部の一部であるボトムエッジ９２Ａに押しつけられる。
【００４４】
即ち、バリ取ツール２０は、隣合う歯９１同士の間に第１刃部３１、第２刃部３２及び第３刃部３３を受容され、第１刃部３１等が歯幅方向Ｈ２（図２参照）で移動可能となるように、歯９１から歯丈方向Ｈ３（図２参照）に離れた位置でツール支持部材１１によって傾動可能に支持された状態になる。この状態で、歯車９０が回転テーブル９８と共に図１４の時計回り方向に回転駆動されて、バリ取ツール２０が、歯９１の歯厚方向Ｈ１（複数の歯９１の並び方向）に相対移動する。そして、第２刃部３２がボトムエッジ９２Ａを相対移動してボトムエッジ９２Ａと共にそこに発生するバリを除去する。
【００４５】
また、バリ取ツール２０は、第２刃部３２がサイドエッジ９２Ｂに近づくに従ってボトムエッジ９２Ａの湾曲に応じて起こされるように傾動し、第２刃部３２のうちボトムエッジ９２Ａとの当接部分が第３刃部３３に近づく。そして、ボトムエッジ９２Ａのボトムコーナーエッジ９２Ｄに第３刃部３３が当接してそこのバリをボトムコーナーエッジ９２Ｄと共に切除する。
【００４６】
第３刃部３３がボトムコーナーエッジ９２Ｄを通過すると、図１７に示すように第１刃部３１がサイドエッジ９２Ｂに当接する。そして、第１刃部３１が、サイドエッジ９２Ｂを歯底側から歯先側へと移動し、それに伴ってバリ取ツール２０が起こされるように傾動して、第１刃部３１におけるサイドエッジ９２Ｂとの当接部分が前側から後側に向かって移動する。そして、第１刃部３１がバリと共にサイドエッジ９２Ｂを除去する。
【００４７】
第１刃部３１がサイドエッジ９２Ｂを通過すると、図１８に示すように、バリ取ツール２０が歯９１同士の間から上方に抜け出た状態で、バリ取ツール２０のうち下向きの突条２５の先端面２５Ａの幅方向の中央部が歯先摺接部としてトップエッジ９２Ｃを切除せずに滑って移動し、次の隣合う歯９１同士の間にバリ取ツール２０が受容される。そして、第２刃部３２が次のボトムエッジ９２Ａに当接して、バリと共にボトムエッジ９２Ａを除去し、以下、同じ動作を繰り返す。このようにして、ボトムエッジ９２Ａから一方側のサイドエッジ９２Ｂに亘る範囲のエッジとバリとが除去されていく。そして、歯車９０が一回転以上、回転したところで回転テーブル９８が停止する。
【００４８】
次いで、図１４に示された比較線Ｌ２が、基準線Ｌ１を挟んで反対側の対称位置に配置されるようにロボット９６がバリ取装置１０を移動する。そして、歯車治具９７（図１参照）が回転テーブル９８を図１４の反時計回り方向に回転する。これにより、ボトムエッジ９２Ａから他方側のサイドエッジ９２Ｂに亘る範囲のエッジとバリとも除去される。そして、歯車９０が一回転以上、回転したところで回転テーブル９８が停止する。
【００４９】
その後、回転テーブル９８が停止され、ロボット９６が動作してトップエッジ用バリ取ツール６０の中心軸を基準線Ｌ１と一致させて、図１９に示すようにトップエッジ用バリ取ツール６０の下向きの前端傾斜部６９に備えた刃部６６を、歯車９０の上向きのギヤ側面９０Ｓの内縁部のトップエッジ９２Ｃに押しつける。そして、刃部６６より第４斜面６４Ｄが先行してトップエッジ９２Ｃを相対移動するように歯車９０が回転駆動されて、バリと共にトップエッジ９２Ｃが切除される。このようにして歯車９０の上向きのギヤ側面９０Ｓの内縁部の全てのバリ及びエッジが切除される。
【００５０】
その後、ロボット９６によりバリ取装置１０が歯車９０の歯幅分だけ下方に移動されて、上記と同様の動作が行われ、歯車９０の下向きのギヤ側面９０Ｓの内縁部のバリ及びエッジも切除される。そして、バリ取装置１０が歯車９０から離れた位置に移動されて、バリ取システム９５が停止する。そこで、歯車９０を交換してバリ取システム９５を再起動すれば、次の歯車９０のバリ及びエッジが除去される。
【００５１】
以上説明したように本実施形態のバリ取ツール２０は、第１〜第３の刃部３１，３２，３３を歯幅方向Ｈ２で移動可能にするために、歯９１から歯丈方向Ｈ３に離れた位置で傾動可能に支持される構造になっている。つまり、従来のバリ取ツールの傾動半径方向が、歯厚方向Ｈ１であるのに対し、本実施形態のバリ取ツール２０の傾動半径方向は、歯丈方向Ｈ３であるので傾動支点を従来のものよりバリ取りの対象となる歯９１の近くに配置することができる。これにより、バリ取ツール２０は、従来よりコンパクトになり、バリ取ツール２０の材料費・加工費を含んだ製造コストが抑えられる。
【００５２】
ここで、バリ取ツール２０を傾動可能に支持する構造としては、バリ取ツール２０にピン孔を備えてピンで支持された構造でもよいが、本実施形態のバリ取ツール２０では、ピンより大きくすることが可能なフランジ２３と長孔貫通部２１Ｓとを被支持部として備えたので耐久性に優れる。また、フランジ２３は、圧縮コイルバネ５２からの付勢力を受ける部位にも使用されて有効利用が図られる。
【００５３】
また、バリ取ツール２０に、歯９１のトップエッジ９２Ｃを切除する刃部６６を備えてもよいが、そうすると構造が複雑化するので、本実施形態のようにバリ取ツール２０がトップエッジ９２Ｃを滑って移動する構造とし、トップエッジ９２Ｃは、バリ取ツール２０とは別のトップエッジ用バリ取ツール６０で切除する方が、それらを一体化したものより製造コストが抑えられる。
【００５４】
また、本実施形態のバリ取ツール２０は、横方向Ｙと縦方向Ｚの両方向で対称形状をなして４つの第１刃部３１等を備えているので１つのバリ取ツール２０で歯車９０における広範囲のバリ及びエッジを切除することができる。
【００５５】
また、バリ取装置１０は、位置制御可能なロボット９６（ＮＣ制御機構）に取り付けられているので、バリ取装置１０の位置・姿勢を変更して、様々な歯車９０のバリ及びエッジを切除することができる。さらには、バリ取装置１０は、バリ取ツール２０を対にして備えるので、このことによっても様々な歯車９０のバリ及びエッジを除去することができる。しかも、１対のバリ取ツール２０の間で圧縮コイルバネ５２が兼用されているのでバリ取装置１０がコンパクトになる。また、圧縮空気の圧力によりバリ取ツール２０の付勢力を補強しているので、これにより圧縮コイルバネ５２を小さくすることができ、この点においてもバリ取装置１０がコンパクトになる。また、流路に供給する圧縮空気の圧力を変更して、バリ取ツール２０及びトップエッジ用バリ取ツール６０によるエッジの切除量を変更することもできる。
【００５６】
なお、本実施形態のバリ取システム９５は、歯車治具９７の回転テーブル９８を、所謂、外歯歯車用に交換して、外周面に歯９１を有する外歯歯車のバリ取りに使用することもできる。また、歯車やラック等の任意の形状のギヤを固定しておき、それらギヤに合わせて、ロボット９６によりバリ取装置１０が円弧軌跡や直線軌跡を描くように移動させてバリ取りを行うこともできる。
【００５７】
［第２実施形態］
本実施形態のバリ取システム９５Ａは、図２０に示されており、ＮＣ旋盤の主軸７０のチャック７１に備えた複数の爪７１Ａにピン７２を固定し、それら複数のピン７２で歯車を保持することができるようになっている。つまり、主軸７０が歯車治具になっている。そして、通常は、切削工具が装着されるＮＣ制御機構８５に第１実施形態で説明したバリ取装置１０が固定されている。この構成によっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００５８】
［第３実施形態］
図２１には、本開示の第３実施形態のバリ取ツール２０Ｕが示されている。以下、このバリ取ツール２０Ｕの構成について、前記第１実施形態と相違する点に関してのみ説明し、前記第１実施形態と同一部位に関しては、図面に同一符号を付して重複した説明は省略する。図２１に示すように、本実施形態のバリ取ツール２０Ｕでは、ベース突片２１の先端面が突条支持面２２Ｖとなって、突条支持面２２Ｖの幅方向の中央から前方に突条２５Ｖが段付き状に突出している。即ち、本実施形態の突条２５Ｖは、前記第１実施形態の１対の突条２５が一体となった形状をなして、突条２５Ｖの縦方向Ｚの両端に配置される先端面２５Ａに、１対の第１〜第３の刃部３１，３２，３３を備えている。
【００５９】
また、前記第１実施形態では、先端面２５Ａは、幅方向の中央部分が両端よりも膨らんでいたが、本実施形態では、平坦になっている。そして、先端面２５Ａ全体が、「歯先摺接部」となって、歯９１のトップエッジ９２Ｃを滑る。
【００６０】
また、前記第１実施形態では、１対の第１刃部３１の逃げ面としての先端面２５Ａの両外縁部は、１対の第１刃部３１のすくい面としての１対の側面２５Ｍに対して鈍角に交差していたが、本実施形態では、１対の第２刃部３２と同様に、直角に交差している。この構造によれば、第１刃部３１の切れ味を向上させることができる。
【００６１】
［第４実施形態］
図２２には、本開示の第４実施形態のバリ取ツール２０Ｖが示されており、前記第３実施形態のバリ取ツール２０Ｕとは、先端面２５Ａの形状が異なっている。具体的には、前記第３実施形態の先端面２５Ａは、前後方向に均一幅をなして延びた平坦面であったが、本実施形態では、前後方向Ｘの後方に向かうに従って徐々に幅広になり、幅方向の中央部分が両端より膨らんだ形状となっている。
【００６２】
また、先端面２５Ａは、前記第１実施形態と同様に左右対称な形状をなし、その幅方向の両外縁部に１対の逃げ面２６を備え、１対の逃げ面２６の間に１対の中央斜面２７を備え、さらに１対の中央斜面２７の間に横方向Ｙと平行な平坦面２７Ｈを備えている。但し、前記第１実施形態では、１対の逃げ面２６と１対の中央斜面２７とが、前後方向に均一幅をなして延びていたが、本実施形態では、前端が一致し、後端に向かうに従って幅広となる三角形状をなしている。平坦面２７Ｈは前後方向に均一幅をなしている。
【００６３】
この構造によれば、第１刃部３１がサイドエッジ９２Ｂを歯底側から歯先側へと移動する際に、歯先に向かうに従って、第１刃部３１がサイドエッジ９２Ｂと当たる面積が大きくなる。これにより、バリ取りツール２０Ｖが受ける縦方向Ｚの上向きの外力が大きくなって、バリ取ツール２０Ｖが起こされるように傾動しやすくなり、スムーズにサイドエッジ９２Ｂを切除することができる。
【００６４】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６５】
（１）バリ取ツールを傾動可能に支持する構造としては、例えばツール支持部材に両端部を固定された棒状のトーションバネを備えて、そのトーションバネにバリ取ツールの一部を被支持部として固定し、トーションバネの捻れによってバリ取ツールが傾動する構成も考えられる。
【００６６】
（２）前記実施形態のバリ取ツール２０，２０Ｕ，２０Ｖは、４つの第１刃部３１を備えていたが、１，２，又は３つの第１刃部３１を備えた構成としてもよい。また、バリ取ツール２０は、第１刃部３１に加えて第２刃部３２、第３刃部３３も備えていたが、第２刃部３２又は第３刃部３３の両方又は一方を備えていなくてもよい。
【００６７】
（３）前記実施形態では、バリ取ツール２０，２０Ｕ，２０Ｖが、横方向Ｙと縦方向Ｚとの両方向で面対称な形状をなしていたが、図２３に示すように、横方向Ｙで面対称な形状をなす一方、縦方向Ｚで非対称な形状となって上向きの第１〜第３の刃部３１，３２，３３と下向きの第１〜第３の刃部３１，３２，３３の厚さ・大きさ・角度等形状が異なっていてもよい。この場合、１対のバリ取りツール２０を区別するために設けられていた識別マーク２０Ｍを、上下の違いを区別可能とするために設けてもよい。
【００６８】
（４）前記実施形態のトップエッジ用バリ取ツール６０は、縦溝６５の内面６５Ａのうち刃部６６のすくい面を構成する部分が縦方向Ｚと平行である構成であったが、図２４に示すトップエッジ用バリ取ツール６０Ｖのように、縦方向Ｚに対して傾斜する構成であってもよい。さらに、前後方向Ｘに対しても傾斜していてもよい。
【００６９】
（５）前記実施形態のトップエッジ用バリ取ツール６０は、刃部６６の逃げ面が、一定の角度で傾斜する第１斜面６４Ａのみで構成されていたが、図２４に示すトップエッジ用バリ取ツール６０Ｖのように、刃部６６の逃げ面が、異なる角度で傾斜する２つの傾斜面６９Ａ，６９Ｂで構成されていてもよい。
【００７０】
（６）前記実施形態のトップエッジ用バリ取ツール６０では、縦溝６５に対して刃部６６と反対側に第４斜面６４Ｄを備えて、歯車９０の歯部９１のトップエッジ９２Ｃを切除する際、刃部６６に先行して第４斜面６４Ｄがトップエッジ９２Ｃを移動して刃部６６をガイドする構成であったが、図２４に示すトップエッジ用バリ取ツール６０Ｖのように、刃部６６をガイドする第４斜面６４Ｄを備えない構成であってもよい。
【００７１】
（７）前記実施形態のトップエッジ用バリ取ツール６０は、ツール支持部材１１により前後方向Ｘへの直線移動のみを許容された状態に支持されていたが、前記実施形態のバリ取りツール２０のように、ツール支持部材１１に傾動可能に支持されていてもよい。
【００７２】
なお、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。
【符号の説明】
【００７３】
１０    バリ取装置
１１    ツール支持部材
１３    第１横孔
１５    流路
２０    バリ取ツール
２１    ベース突片
２１Ｓ  長孔貫通部
２２    突条支持面
２５    突条
２５Ａ    先端面
２５Ｍ    側面
２６    逃げ面
３１    第１刃部
３２    第２刃部
３３    第３刃部
４０    蓋部材
４４    長孔
５２，５３    圧縮コイルバネ
６０    トップエッジ用バリ取ツール
８５    ＮＣ制御機構
９０    歯車
９０Ｓ    ギヤ側面
９１    歯
９２Ａ    ボトムエッジ
９２Ｂ    サイドエッジ
９２Ｃ    トップエッジ
９２Ｄ    ボトムコーナーエッジ
９，９５Ａ５    バリ取システム
９６    ロボット（ＮＣ制御機構）
９７    歯車治具
Ｈ１    歯厚方向
Ｈ２    歯幅方向
Ｈ３    歯丈方向
【要約】      （修正有）【課題】従来よりコンパクトで製造コストが低いバリ取ツールを提供する。【解決手段】本開示のバリ取ツール２０は、第１〜第３の刃部を歯車９０の歯幅方向Ｈ２で移動可能にするために、歯９１から歯丈方向Ｈ３に離れた位置で傾動可能に支持される構造になっている。従来のバリ取ツールの傾動半径方向が、歯厚方向であるのに対し、バリ取ツール２０の傾動半径方向は、歯丈方向であるので傾動支点を従来のものよりバリ取りの対象となる歯９１の近くに配置することができる。バリ取ツール２０は従来よりコンパクトになり、バリ取ツール２０の材料費・加工費を含んだ製造コストが抑えられる。【選択図】図２【図１】
0006955293.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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