(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器制御装置であって、
ベースパネルと、
動作時に情報を表示するスクリーンと、
間隔を空けてベースパネル上に配置され、回転可能、かつ、原位置から左右方向、上下方向、及び前後方向の少なくとも１つの方向に移動可能なスイッチパネルと、
前記スイッチパネルと前記ベースパネルとを移動可能に接続する１以上のコネクタと、
動作時にスイッチパネルの動きを検出するセンサと、
動作時に、検出された前記スイッチパネルの第１動きに対応付けられた第１情報であって少なくとも１つの外部機器を識別可能にする第１情報を前記スクリーンに表示し、前記第１動き以降のタイミングに検出される、前記スイッチパネルの第２動きに応えて、前記第１情報に含まれていた外部機器のうちの１つの複数の機能項目又はモードを含む第２情報と、前記第１情報に含まれていた外部機器のうちの１つの外部機器の情報と、を前記スクリーンに表示するように制御し、前記第２情報の表示に応えてユーザによって選択された機能項目を実行する又はモードを変更することを前記外部機器のうちの１つに命令し、前記命令が実行されている間も、前記第１情報に含まれていた外部機器のうちの１つの情報と、第２情報と、の表示の継続を制御するコントローラと、を備える、
機器制御装置。
【請求項２】
前記第１情報は、
前記少なくとも１つの外部機器のニックネーム、製品名、識別番号、またはそれらの組み合わせのうちの少なくとも１つを含む情報である、
請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
前記第１情報は、複数の外部機器のそれぞれの機器識別子を含み、
前記コントローラは、前記スイッチパネルのさらなる動きによって、前記複数の外部機器のうちの１つの選択が検出された場合に、
選択された前記外部機器に対応付けられた第２情報であって、選択された前記外部機器の複数の機能項目又はモードを含む第２情報を、前記スクリーンに表示し、
前記第２情報の表示に応えて前記ユーザによって選択された機能項目を実行することを、選択された前記外部機器に命令する、ように制御する、
請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項４】
前記スイッチパネルは、時計回りに回転可能である、
請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項５】
前記センサが前記スイッチパネルの９０度以上の回転を検出した場合、前記コントローラは、検出された回転に対応付けられた情報を前記スクリーンに表示するように制御する、
請求項４に記載の機器制御装置。
【請求項６】
前記センサが前記スイッチパネルの９０度以上の回転を検出した場合、前記コントローラは、前記スクリーン上の情報の表示を消去するように制御する、
請求項４に記載の機器制御装置。
【請求項７】
前記第１情報の内容は、前記スイッチパネルの回転の角度に応じて異なる、
請求項４に記載の機器制御装置。
【請求項８】
前記コントローラは、前記スクリーンに確認ボタンを表示し、前記確認ボタンのタッチが検出された後に、選択された機能項目を実行することを前記外部機器に命令するように制御する、
請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項９】
前記１以上のコネクタは、ばねであり、前記１以上のコネクタの各々は、前記スイッチパネルが原位置から動かされたときに、前記スイッチパネルを原位置に引き戻す、
請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項１０】
前記ベースパネルは、屋内空間の壁の穴に設置され、前記少なくとも１つの外部機器は、前記屋内空間に配置されている、
請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項１１】
ベースパネルとスクリーンと前記ベースパネル上に移動可能に配置されたスイッチパネルとを備える機器制御装置のための機器制御方法であって、
前記スイッチパネルの回転と、原位置から左右方向、上下方向、及び前後方向の少なくとも１つの方向への移動とを含む前記スイッチパネルの第１動きを検出し、
検出された前記スイッチパネルの第１動きに対応付けられた第１情報であって少なくとも１つの外部機器を識別可能にする第１情報を前記スクリーンに表示し、
前記第１動き以降のタイミングに前記スイッチパネルの第２動きを検出し、
検出された前記スイッチパネルの第２動きに応えて、前記第１情報に含まれていた外部機器のうちの１つの複数の機能項目又はモードを含む第２情報と、前記第１情報に含まれていた外部機器のうちの１つの外部機器の情報と、を前記スクリーンに表示するように制御し、前記第２情報の表示に応えてユーザによって選択された機能項目を実行する又はモードを変更することを、前記外部機器のうちの１つに命令し、前記命令が実行されている間も、前記第１情報に含まれていた外部機器のうちの１つの情報と、第２情報と、の表示の継続を制御する、
機器制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、機器制御装置及び機器制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、住宅、建物及び自動車などの空間内の各種電子機器を制御するために、スイッチ装置又はスイッチパネルが広く用いられている。一般的なスイッチ装置は、電子機器をオン又はオフにするため、あるいはその機能のうちの１つを選択し調整するために用いられる。例えば、シーリングライトをオン又はオフにしたり、ライトの明るさを調整したりするためにスイッチが用いられる。他の例では、エアコンをオン又はオフにする、タイマーを設定する、設定温度を調整する、風向を変更する、又は、風の強さを調整するためにスイッチが用いられる。【０００３】
特許文献１では、操作対象の機器の選択にかかるユーザの負担を低減するために、ユーザの身体の態様に認識し、認識された身体の態様に基づいて機器が選択される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１８−００８２２５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のスイッチ装置では、ユーザによる１つの動作は、通常、１つの機能に関連付けられており、１つの結果のみをもたらす。したがって、別の機能を制御して別の結果を得るためには、別の動作が必要となる。さらに、１つのスイッチ装置は、通常、シーリングライト、電気スタンド、エアコン、及びオーディオ装置などの１つの特定の機器に対応しているため、各機器をオン若しくはオフする、又は各機器の機能を選択し制御するために、ユーザによる個別の動作が必要となる。【０００６】
また、特許文献１では、身体の態様の誤認識などにより操作対象の機器が誤って選択される場合があり、ユーザの負担が増大する可能性もある。【０００７】
本開示の１つの非限定的で例示的な態様は、１つの機器の複数の機能又は複数の機器をより簡単な方法で制御することができる機器制御装置を提供することを容易にする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る機器制御装置は、ベースパネルと、動作時に情報を表示するスクリーンと、間隔を空けてベースパネル上に配置され、回転可能、かつ、原位置から左右方向、上下方向、及び前後方向の少なくとも１つの方向に移動可能なスイッチパネルと、前記スイッチパネルと前記ベースパネルとを移動可能に接続する１以上のコネクタと、動作時にスイッチパネルの動きを検出するセンサと、動作時に、検出された前記スイッチパネルの第１動きに対応付けられた第１情報であって少なくとも１つの外部機器を識別可能にする第１情報を前記スクリーンに表示し、前記第１動き以降のタイミングに検出される、前記スイッチパネルの第２動きに応えて、前記第１情報に含まれていた外部機器のうちの１つの複数の機能項目又はモードを含む第２情報と、前記第１情報に含まれていた外部機器のうちの１つの外部機器の情報と、を前記スクリーンに表示するように制御し、前記第２情報の表示に応えてユーザによって選択された機能項目を実行する又はモードを変更することを前記外部機器のうちの１つに命令し、前記命令が実行されている間も、前記第１情報に含まれていた外部機器のうちの１つの情報と、第２情報と、の表示の継続を制御するコントローラと、を備える。
【０００９】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、記憶媒体又はそれらの任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の一態様に係る機器制御装置は、１つの機器の複数の機能又は複数の機器をより簡単な方法で制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態１における機器制御装置の一例を示す。
【図２】図２は、実施の形態１における機器制御装置の構造の一例を示す。
【図３Ａ】図３Ａは、実施の形態１における機器制御装置の構造の他の一例を示す。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施の形態１における機器制御装置の構造の他の一例を示す。
【図４】図４は、実施の形態１におけるベースパネルの構造の一例を示す。
【図５Ａ】図５Ａは、実施の形態１における表示例を示す。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施の形態１における表示例を示す。
【図５Ｃ】図５Ｃは、実施の形態１における表示例を示す。
【図５Ｄ】図５Ｄは、実施の形態１における表示例を示す。
【図６Ａ】図６Ａは、実施の形態１における他の表示例を示す。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施の形態１における他の表示例を示す。
【図６Ｃ】図６Ｃは、実施の形態１における他の表示例を示す。
【図６Ｄ】図６Ｄは、実施の形態１における他の表示例を示す。
【図６Ｅ】図６Ｅは、実施の形態１における他の表示例を示す。
【図７Ａ】図７Ａは、実施の形態１における他の表示例を示す。
【図７Ｂ】図７Ｂは、実施の形態１における他の表示例を示す。
【図７Ｃ】図７Ｃは、実施の形態１における他の表示例を示す。
【図８Ａ】図８Ａは、実施の形態２における機器制御装置の一例を示す。
【図８Ｂ】図８Ｂは、実施の形態２における機器制御装置の一例を示す。
【図９】図９は、実施の形態２における機器制御装置の構造の一例を示す。
【図１０Ａ】図１０Ａは、実施の形態２における機器制御装置の他の一例を示す。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、実施の形態２における機器制御装置の他の一例を示す。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、実施の形態２における機器制御装置の構造の他の一例を示す。
【図１１Ａ】図１１Ａは、実施の形態２における機器制御装置の他の一例を示す。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、実施の形態２における機器制御装置の他の一例を示す。
【図１２】図１２は、実施の形態３における機器制御装置の構造の一例を示す。
【図１３】図１３は、実施の形態４における機器制御装置の構造の一例を示す。
【図１４Ａ】図１４Ａは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。
【図１４Ｃ】図１４Ｃは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。
【図１４Ｄ】図１４Ｄは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。
【図１４Ｅ】図１４Ｅは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。
【図１４Ｆ】図１４Ｆは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。
【図１４Ｇ】図１４Ｇは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。
【図１４Ｈ】図１４Ｈは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。
【図１４Ｉ】図１４Ｉは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。
【図１４Ｊ】図１４Ｊは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。
【図１４Ｋ】図１４Ｋは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１３】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。
【００１４】
また、各図は、必ずしも厳密に図示したものではない。各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１における機器制御装置１００の一例を示す。図１の機器制御装置１００は、ベースパネル１０１と、スクリーン１０６を有する表示パネル１０２と、を含む。この実施の形態における表示パネルは、スイッチパネルと呼ぶことができる。
【００１６】
表示パネル１０２は、ベースパネル１０１の上方に間隔をあけて配置されている。また、表示パネル１０２の前面にはスクリーン１０６が取り付けられている。スクリーン１０６は、表示パネル１０２の前面全体を覆ってもよいし、表示パネル１０２の前面の一部を覆ってもよい。図１において、表示パネル１０２は、その原位置に配置されている。ただし、表示パネル１０２は、その原位置から左右方向（ｘ方向）、上下方向（ｙ方向）、及び前後方向（ｚ方向）の少なくとも１つの方向に移動可能である。表示パネル１０２の原位置とは、ベースパネル１０１に対する相対的な位置であり、表示パネル１０２の基準となる位置を意味する。具体的には、表示パネル１０２の原位置は、ユーザによって表示パネル１０２に力がかけられていないときに表示パネル１０２が存在する位置である。原位置は、基準位置、デフォルト位置又は初期位置と呼ばれてもよい。
【００１７】
図２は、本開示の実施の形態１における機器制御装置１００の構造の一例を示す図である。機器制御装置１００は、ベースパネル１０１と、表示パネル１０２と、複数のコネクタ１０３と、スクリーン１０６と、を備える。
【００１８】
図２のベースパネル１０１は、住宅、車庫、オフィススペース、建物、駐車場、又は、乗用車、バン、トラック及び飛行機を含む乗り物などの屋内空間の壁に取り付けることができる。ベースパネル１０１は、住宅もしくは建物の外壁、又は、乗用車、バン、トラック、オートバイ又は自転車などの乗り物の外面に取り付けることもできる。ベースパネル１０１の形状は、正方形、長方形、丸みを帯びた正方形、丸みを帯びた長方形、楕円形、円形、三角形、又は任意の他の形状であり得る。ベースパネル１０１の重量を減らすために、ベースパネル１０１は、１以上の空洞を有してもよい。
【００１９】
ベースパネル１０１は、標準的な単一の電灯スイッチを普通に取り付けるための穴のような乾式壁の穴に設置されてもよい。ベースパネル１０１を電灯スイッチのための乾式壁の穴に取り付けることによって、機器制御装置１００は、一定の電力にアクセスできる半永久的な設備として配置される。この場合、ベースパネル１０１は、標準的な単一スイッチのための乾式壁の穴の中に収まるほど十分に小さいことが好ましい。なお、ベースパネルのサイズ及び配置は、この例に限定されない。
【００２０】
図２の表示パネル１０２は、ベースパネル１０１の上方に間隔をあけて配置されている。表示パネル１０２は、複数のコネクタ１０３を介してベースパネル１０１に取り付けられている。
【００２１】
図１に示すように、図２の表示パネル１０２は、その原位置から、左右方向、上下方向、及び前後方向の少なくとも１つの方向に移動可能である。前後方向への動きは、表示パネル１０２の押し及び引きによってそれぞれ実現される。左右方向及び上下方向への動きは、表示パネル１０２のユーザによるプッシュ又はナッジ（軽く押して動かす）によって実現されてもよい。表示パネル１０２が原位置から、左右方向、上下方向、及び前後方向の全てに移動可能である場合、１つの機器の複数の機能項目及び／又は複数の機器がユーザによる簡単な動作によって制御できるため、機器制御装置１００のユーザエクスペリエンスが向上する。
【００２２】
表示パネル１０２の形状及び大きさは、ベースパネル１０１と同一でも異なっていてもよい。表示パネル１０２の重量を減らすために、表示パネル１０２は、１以上の空洞を有してもよい。スクリーン１０６は、空洞が見えないように、表示パネル１０２の前面に取り付けられてもよい。このように、スクリーン１０６の形状は、表示パネル１０２の形状と同じであってもよい。本開示において、スクリーン１０６が取り付けられた表示パネル１０２を単に「表示パネル」と呼ぶことがある。
【００２３】
コネクタ１０３の各々は、ばね、ゴム、ひも、又は、表示パネル１０２がその原位置から動かされたときに表示パネル１０２をその原位置に引き戻すことができる他の任意の材料で作ることができる。また、コネクタ１０３のうちの少なくとも１つが表示パネル１０２を引き戻す能力を有するならば、コネクタ１０３のうちのいくつかは、バネ及び一組のホルダ、又は、ネジ及びバネなどの複数の要素で構成されてもよい。図１では、コネクタ１０３の数が５つであるが、コネクタの数はこれに限定されない。ユーザによる物理的な動作がないときに表示パネル１０２がその原位置に維持されるならば、コネクタの数は１つ又は複数であり得る。各コネクタ１０３の構造は、同じでも異なってもよい。
【００２４】
図３Ａ及び図３Ｂの各々は、実施の形態１における機器制御装置１００Ａ及び１００Ｂの構造の他の一例を示す。図３Ａにおいて、表示パネル１０２Ａは正方形のフレームであり、スクリーン１０６Ａは表示パネル１０２Ａの背面に取り付けられているので、ユーザは正方形のフレームを通してスクリーンを見ることができる。表示パネル１０２Ａは、複数のコネクタ１０３でベースパネル１０１に取り付けられている。図３Ｂでは、表示パネル１０２Ｂは正方形のフレームであり、スクリーン１０６Ｂはベースパネル１０１の前面に取り付けられている。表示パネル１０２Ｂは、複数のコネクタ１０３でベースパネル１０１に取り付けられている。
【００２５】
図２、図３Ａ及び図３Ｂのスクリーン１０６、１０６Ａ及び１０６Ｂには、既知の電子ペーパー表示技術が利用されてもよい。これにより、ユーザによる操作がない場合でも、スクリーン１０６、１０６Ａ及び１０６Ｂに常に情報を表示できる。このような電子ペーパー表示技術には、Ｅインク（電子インク）技術が含まれる。
【００２６】
図４は、実施の形態１におけるベースパネル１０１の構造の一例を示す。図４に示すように、センサ１０４及びコントローラ１０５は、ベースパネル１０１の内部に配置されている。しかしながら、センサ１０４及びコントローラ１０５の位置は、これに限定されない。センサ１０４及びコントローラ１０５は、ベースパネル１０１と表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂとの間の空隙内、又は、表示パネル１０２の空洞内に配置されてもよい。センサ１０４及びコントローラ１０５をベースパネル１０１の空洞又は表示パネル１０２の空洞内に配置することによって、機器制御装置１００の形状が単純になり、機器制御装置１００の厚み及び重量が減少する。
【００２７】
図４のセンサ１０４は、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの物理的な動きを検出する。センサ１０４は、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの原位置から、左右方向、上下方向、及び前後方向の少なくとも１つの方向への表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの移動方向及び移動量を検出する。表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの物理的な動きの移動方向及び移動量を検出することができれば、どのようなタイプのセンサが用いられてもよい。スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂがタッチスクリーンパネルである場合、センサ１０４は、ユーザによるスクリーン上のタッチを検出することができる。センサ１０４は、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの物理的な動きを検出したときに、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの原位置からの移動方向及び移動量を示す検出信号を生成して出力する。さらに、センサ１０４は、スクリーン上のタッチを検知したときに、スクリーン上のタッチ位置を示す検出信号を生成して出力する。検出信号はコントローラ１０５に出力される。
【００２８】
コントローラ１０５は、センサ１０４から検出信号を受信すると、検出された表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの動き又は検出されたタッチに対応付けられたいくつかの情報をスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示するための制御信号を生成する。生成された制御信号に基づいて、検出された動き又は検出されたタッチに対応付けられた情報がスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示される。さらに、コントローラ１０５は、ユーザによって選択された機能項目を実行することを外部機器に命令する命令信号を生成する。コントローラ１０５の詳細は後述する。
【００２９】
例えば、センサ１０４がユーザによる表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの左右方向の物理的な動きを検出した場合、コントローラ１０５は、第１情報をスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示するための制御信号を生成する。第１情報は、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの左右方向の動きに予め対応付けられている。別の例では、センサ１０４がユーザによる表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの上下方向の物理的な動きを検出した場合、コントローラ１０５は、第１情報をスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示するための制御信号を生成する。第１情報は、表示パネル１０２の上下方向の動きに予め対応付けられている。さらに別の例では、センサ１０４が表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの前後方向（プル及び／又はプッシュ）の物理的な動きを検出した場合、コントローラ１０５は、第１情報をスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示するための制御信号を生成する。第１情報は、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの前後方向の動きに予め対応付けられている。
【００３０】
＜第１表示例＞
図５Ａは、スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂ上の第１情報の表示例を示す。ユーザが表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを上下方向に最初に動かしたときに、例えば、第１外部装置の機器識別子（例えば、「シーリングライト１」）がスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示される。スクリーンに表示される機器識別子は、ニックネーム、製品名、識別番号、又はそれらの組み合わせとすることができる。ユーザが、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂをさらに動かしたとき、又は、スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂにタッチしたときに、第１外部装置のいくつかの機能項目（例えば、「オン／オフ」、「より明るい又はより暗い」及び「より暖かい又はより冷たい」）がスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示される。スクリーンに表示される機能項目の数は、対応する外部装置が有する機能の数に依存して１以上とすることができる。
【００３１】
なお、本開示で使用される「外部装置」という用語は、本開示の機器制御装置によって制御することができる任意の電子機器を表すために用いられる。したがって、本開示の「外部装置」は、住宅、ガレージ、オフィススペース、建物、駐車場、又は、乗用車、バン及びトラックを含む乗り物などの屋内空間内の任意の電子機器であってもよい。また、「外部装置」は、住宅又は建物の外側に配置された、又は、乗用車、バン、トラック、オートバイ又は自転車などの乗り物の外面に取り付けられた任意の電子機器であってもよい。
【００３２】
スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示された機器識別子が、ユーザが制御したい電子機器と一致する場合、ユーザは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂをさらに所定の方向に動かすことによって調整したい機能項目のうちの１つを選択することができる。スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示された機器識別子が、ユーザが制御したい電子機器と一致しない場合、ユーザは、正しい機器識別子がスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示されるまで、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを再び動かす必要がある。例えば、ユーザは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを上方向に動かすことによって、表示される機器識別子を変更することができる。
【００３３】
表示パネルの最初の動きに基づいて制御される外部機器が、最初の動きの移動方向に位置する機器であれば、ユーザが直感的に機器制御装置１００を使用することができるため、より使い勝手がよい。例えば、図５Ａでは、表示されている機器（「シーリングライト１」）は通常部屋の上方に配置されている。
【００３４】
次に、ユーザは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを例えば下方又は上方に動かし、続いて表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂをベースパネル１０１に向かって（例えば壁に対して）押すことによって、機能項目のうちの１つを選択することができる。図５Ｂから図５Ｄは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの動きに応じた表示変化の例を示す。ユーザがシーリングライト１をオン又はオフにしたい場合、ユーザは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを下方に１回動かしてから１回押さなければならない。ユーザがシーリングライト１の明るさを調整したい場合、ユーザは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを下方に２回動かしてから１回押さなければならない。ユーザがシーリングライト１の色を調整したい場合、ユーザは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを下方に３回動かしてから１回押さなければならない。なお、本開示は、図５Ｂから図５Ｄに示される表示変更の例に限定されない。さらに、必要な移動方向は、上記の例に限定されない。
【００３５】
また、ユーザは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを押しながら表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを所定の方向に動かすことにより、調整したい２以上の機能項目を選択することができる。別の例では、ユーザは、スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂにタッチすることによって複数の機能項目の中から２以上の機能項目を選択してもよい。
【００３６】
ユーザは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを動かす、又は、スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂをタッチすることによって、表示された１以上の機能項目を選択した後、例えば表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを右方向又は左方向に動かす必要がある。図５Ｂにおいて、ユーザは、シーリングライト１をオンにしたい場合に表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを左に動かし、シーリングライト１をオフにしたい場合に表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを右に動かす。図５Ｃにおいてユーザは、シーリングライト１の明るさをより明るくしたい場合に表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを左に動かし、より暗くしたい場合は表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを右に動かす。図５Ｄにおいて、ユーザは、シーリングライト１の色をより暖かい色に調整したい場合に表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを左に動かし、より冷たい色に調整したい場合に表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを右に動かす。
【００３７】
図４のセンサ１０４がユーザによる表示パネル１０２の上下方向及び／又は後方向の物理的な動きを検出した場合、コントローラ１０５は、選択された外部機器にユーザによって選択された機能項目を実行することを命令する命令信号を生成する。
【００３８】
＜第２表示例＞
図６Ａは、実施の形態１におけるスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂ上の第１情報の他の表示例を示す。ユーザが表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを上下方向に最初に動かしたときに、例えば、複数の外部機器の複数の機器識別子（例えば、「シーリングライト１」、「シーリングライト２」、「エアコン」及び「シーリングファン」）がスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示される。スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示される機器識別子は、ニックネーム、製品名、識別番号、又はそれらの組み合わせとすることができる。図６Ａでは、スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示される機器識別子の数は４つであるが、これに限定されない。表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの最初の動きに基づいて制御される外部機器が当該最初の動きの移動方向に位置すれば、ユーザは直感的に機器制御装置１００を使用することができるため、より使い勝手がよい。例えば、図６Ａでは、表示されている機器の全てが通常部屋の上方に配置されている。
【００３９】
スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示された機器識別子のうちの１つがユーザが制御したい電子機器と一致する場合、ユーザは表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを所定の方向に動かすことによってそれを選択することができる。図６Ｂから図６Ｅは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの動きに応じた表示変化の一例を示す。ユーザがシーリングライト１を選択したい場合、ユーザは表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを後方に１回押さなければならない。ユーザがシーリングライト２を選択したい場合、ユーザは表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを右方向に動かしてから１回押さなければならない。ユーザがエアコンを選択したい場合、ユーザはディスプレイを下方に１回動かしてから１回押さなければならない。ユーザがシーリングファンを選択したい場合、ユーザは表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを下方に１回動かし、右方向に１回動かしてから１回押さなければならない。なお、本開示は、図６Ｂから図６Ｅに示される表示変更の例に限定されない。必要な移動方向は、上記の例に限定されない。ユーザは表示された機器識別子のうちの１つを選択するためにスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂにタッチしてもよい。
【００４０】
機器識別子の選択がセンサ１０４によって検出された後、選択された機器識別子に対応付けられた第２情報がスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示される。図７Ａは、スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂ上の第２情報の表示例を示す。図７Ｂ及び図７Ｃは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの動きに応じた表示変化の例を示す。図７Ａに示すように、選択された機器識別子とその機能項目が表示される。ユーザは、第１表示例と同様に表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを動かすことにより、表示されている機能項目のうちの１つを選択することができる（図７Ｂ及び図７Ｃ）。
【００４１】
なお、機器識別子の選択及び／又は機能項目の選択は、上記で説明した表示例では、ユーザによるスクリーン上のタッチによって行われてもよい。
【００４２】
所定の機器識別子の選択が図２のセンサ１０４によって検出された後に、図３のコントローラ１０５は、検出された表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの動きに従って、第１情報又は第２情報をスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示するための命令信号を生成する。
【００４３】
さらに、所定の機器識別子の少なくとも１つの機能項目の選択がセンサ１０４によって検出された後に、コントローラ１０５は、検出された表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの動きに従って、選択された機器識別子に対応する外部電子機器に機能項目を調整することを命令する命令信号を生成する。
【００４４】
以上説明した実施の形態１によれば、ユーザは、電子機器の複数の機能、又は、複数の電子機器を、単一の機器制御装置１００、１００Ａ又は１００Ｂでより簡単に制御することができる。
【００４５】
なお、プッシュ及びナッジなどのすべてのインタラクションは、適切な触感フィードバックを得るための機械構造によって支援されてもよい。適切な触感フィードバックは、触覚モータで強化されてもよいし、強化されなくてもよい。触覚モータは、ベースパネル１０１、又は表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂに実装することができる。触覚モータは、ベースパネル１０１及び表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの両方に実装することもできる。触覚モータを使用することで、触感フィードバックがユーザに与えられる。そして、ユーザは、それらの動作が機器制御装置１００、１００Ａ又は１００Ｂに効果的に伝えられることを容易に認識することができる。
【００４６】
（実施の形態２）
図８Ａ及び図８Ｂは、本開示の実施の形態２における機器制御装置２００の一例を示す。図８Ａの機器制御装置２００は、ベースパネル１０１と、ベースパネル１０１と間隔をあけて配置された表示パネル２０２とを含む。また、表示パネル２０２の前面にはスクリーン１０６が取り付けられている。説明を簡単にするために、実施の形態１の機器制御装置１００、１００Ａ又は１００Ｂと実施の形態２の機器制御装置２００との相違点のみを説明する。その他の構造、機能、表示例は、実施の形態１で説明したとおりである。実施の形態１と同じ参照番号の構成要素は、実施の形態１で説明したものと同じ構造又は機能を有する。なお、本実施の形態における表示パネルはスイッチパネルと呼ぶことができる。
【００４７】
実施の形態２では、表示パネル２０２は回転可能である。この場合、ユーザは表示パネル２０２を時計回り又は反時計回りに回転させることができる。ユーザは、回転の前後に、表示パネル２０２を左右方向（ｘ方向）、上下方向（ｙ方向）及び前後方向（ｚ方向）の少なくとも１つの方向に動かすこともできる。
【００４８】
図９は、本開示の実施の形態２における機器制御装置２００の構造の一例を示す。機器制御装置２００は、ベースパネル１０１と、表示パネル２０２と、単一のコネクタ２０３と、スクリーン１０６とを備える。
【００４９】
図９の表示パネル２０２は、単一のコネクタ２０３でベースパネル１０１に取り付けられている。コネクタ２０３は、表示パネル２０２を回転させることができるように、ネジ及びホルダ、又は、ボルト及びナットなどの複数の要素で構成されてもよい。また、コネクタ２０３は、ばね、ゴム、ひも、又は、表示パネル１０２がその原位置から押し込まれるか又は引き出されるときに表示パネル１０２をその原位置に保持及び引き戻すことができる任意の他の材料で作ることもできる。さらに、コネクタ２０３は、バネ及び一組のホルダ、又は、ネジ及びバネなどの複数の要素で構成されてもよい。
【００５０】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、実施の形態２における機器制御装置２００Ａの他の一例を示す。図１０Ａ及び図１０Ｂでは、表示パネル２０２Ａは正方形のフレームであり、スクリーン２０６Ａはベースパネル１０１の前面に取り付けられているので、ユーザは正方形のフレームを通してスクリーン２０６Ａを見ることができる。この例では、表示パネル２０２Ａは、１つ以上の見えないコネクタ（図示せず）を用いてベースパネル１０１に取り付けられる。図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、表示パネル２０２Ａは回転可能である。表示パネル２０２Ａは、時計回り方向、反時計回り方向又は両方向に回転可能である。
【００５１】
図１０Ｃは、図１０Ａ及び図１０Ｂの機器制御装置２００Ａの構造の一例を示す。図１０Ｃに示すように、スクリーン２０６Ａは、ベースパネル１０１の前部の前面に取り付けられており、表示パネル（正方形フレーム）２０２Ａによって部分的に覆われている。ベースパネル１０１の後部は、壁に取り付けるか、壁の穴に設置することができる。この構造例では、表示パネル２０２Ａは、複数のコネクタ２０３Ａによってベースパネル１０１に取り付けられている。各コネクタ２０３Ａは、ばねで形成することができ、表示パネル２０２Ａを所定の位置に保持する。コネクタ２０３Ａは、表示パネル２０２Ａに取り付けられてもベースパネル１０１に取り付けられてもよい。なお、コネクタの位置はこの例に限定されない。図１０Ｃの構造は、表示パネル２０２Ａがユーザによって回転されてもスクリーン２０６Ａが回転しないので、ユーザにストレスのない情報表示を提供することを容易にする。
【００５２】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、実施の形態２における機器制御装置２００Ｂの他の一例を示す。図１１Ａ及び図１１Ｂでは、表示パネル２０２Ｂは正方形のフレームであり、スクリーン２０６Ｂは表示パネル２０２Ｂの背面に取り付けられているので、ユーザは正方形のフレームを通してスクリーン２０６Ｂを見ることができる。スクリーン２０６Ｂの表示は、表示パネル２０２Ｂの回転に伴って自動的に回転する。この例では、表示パネル２０２Ｂは、１つ又は複数のコネクタ（図示せず）を用いてベースパネル１０１に取り付けられている。
【００５３】
実施の形態１と同様に、図９、図１０Ａ〜図１０Ｃ及び図１１Ａ〜図１１Ｂのスクリーン１０６、２０６Ａ及び２０６Ｂには、既知の電子ペーパー表示技術が利用されてもよい。これにより、ユーザによる操作がない場合でも、スクリーン１０６、２０６Ａ及び２０６Ｂに常に情報を表示できる。このような電子ペーパー表示技術には、Ｅインク（電子インク）技術が含まれる。
【００５４】
図８Ｂ、図１０Ａ〜図１０Ｂ又は図１１Ａ〜図１１Ｂに示すように、表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂがユーザによって回転された場合、図２のセンサ１０４は、表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂの回転角度及び回転方向を検出する。例えば、センサ１０４が表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂの９０度以上の回転を検出したときに、コントローラ１０５は、スクリーン１０６、２０６Ａ又は２０６Ｂへの情報の表示を制御する。別の例では、センサ１０４が表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂの９０度以上の回転を検出したときに、コントローラ１０５は、スクリーン１０６、２０６Ａ又は２０６Ｂ上の情報の表示を消去するように制御する。
【００５５】
ユーザは、表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂを回転させることによって、図５Ａ〜図５Ｄに示されるように機能項目のうちの１つを選択することができる。あるいは、ユーザは表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂを回転させることによって、選択された機能を調整することができる。例えば、ユーザが図５Ｂにおいてシーリングライトをオン又はオフにしたい場合、ユーザは、表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂを反時計回りに９０度以上回転させること（オン）でシーリングライト１をオンにすることができ、表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂを時計回りに９０度以上回転させること（オフ）でシーリングライト１をオフにすることができる。別の例では、ユーザが図５Ｃにおいてシーリングライトの明るさを調整したい場合、ユーザは、表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂを反時計回り（より明るく）又は時計回り（より暗く）に回転させることで、シーリングライト１の明るさを調整することができる。別の例として、ユーザが図５Ｄにおいてシーリングライトの色を調整したい場合、ユーザは、表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂを反時計回り（より暖かく）又は時計回り（より寒く）に回転させることで、シーリングライト１の色を調整することができる。最後の２つの例では、ユーザは、回転角度に応じて機能を調整できる。回転可能な表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂを使用することによって、ユーザが選択された外部機器の機能項目をより容易に調整することができ、より微妙な調整が可能になるので、ユーザエクスペリエンスが向上する。
【００５６】
さらに、コントローラ１０５は、図８Ａ〜図８Ｂ、図１０Ａ〜図１０Ｃ又は図１１Ａ〜図１１Ｂの表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂの回転角度に応じて、第１情報又は第２情報の内容を変更してもよい。
【００５７】
以上説明した実施の形態２によれば、ユーザは、電子機器の複数の機能の各々を単一の機器制御装置２００、２００Ａ又は２００Ｂでより正確により簡単に制御することができる。
【００５８】
ユーザによる表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂの端部へのプッシュ又はナッジは、上述の回転のいくつかと組み合わせられてもよく又は置き換えられてもよく、スクリーン上のいくつかの情報の表示に対応付けられてもよい。
【００５９】
なお、回転、プッシュ及びナッジなどのすべてのインタラクションは、適切な触感フィードバックを得るための機械構造によって支援されてもよい。適切な触感フィードバックは、触覚モータで強化されてもよいし、強化されなくてもよい。触覚モータは、ベースパネル１０１又は表示パネル２０２、２０２Ａ、２０２Ｂに実装することができる。触覚モータは、ベースパネル１０１及び表示パネル２０２、２０２Ａ、２０２Ｂの両方に実装することもできる。触覚モータを使用することで、触感フィードバックがユーザに与えられる。そして、ユーザは、それらの動作が機器制御装置２００、２００Ａ又は２００Ｂに効果的に伝えられることを容易に認識することができる。
【００６０】
（実施の形態３）
図１２は、本開示の実施の形態３における機器制御装置３００の構造の一例を示す。機器制御装置３００は、ベースパネル１０１と、表示パネル３０２と、複数のコネクタ３０３と、スクリーン１０６とを備える。説明を簡単にするために、実施の形態１の機器制御装置１００、１００Ａ又は１００Ｂと実施の形態３の機器制御装置３００との相違点のみを説明する。その他の構造、機能、表示例は、実施の形態１又は実施の形態２で説明したとおりである。実施の形態１又は実施の形態２と同じ参照番号の構成要素は、実施の形態１又は実施の形態２で説明したものと同じ構造又は機能を有する。なお、本実施の形態における表示パネルはスイッチパネルと呼ぶことができる。
【００６１】
図１２の表示パネル３０２は、ベースパネル１０１の上方に間隔をあけて配置されている。表示パネル３０２は、複数のコネクタ３０３Ａ及び３０３Ｂでベースパネル１０１に取り付けられている。中央コネクタ３０３Ａは、４つの接合部を含み、各接合部は、ベースパネル１０１と表示パネル３０２とを接続する。各接合部は、ばね、ゴム、ひも、又は、表示パネル３０２がその原位置から動かされたときに表示パネル３０２をその原位置に引き戻すことができる任意の他の材料で作ることができる。外側コネクタ３０３Ｂの各々は、ばね、ゴム、ひも、又は他の任意の材料で作ることができる。また、表示パネル３０２とベースパネル１０１とを接続するのであれば、外側コネクタ３０３Ｂの各々は、ネジ及びホルダ、又は、ボルト及びナットなどの複数の要素で構成されていてもよい。図１２では、外側コネクタ３０３Ｂの数は４つであるが、外側コネクタの数はこれに限定されない。
【００６２】
図１２の表示パネル３０２は、中央コネクタ３０３Ａの４つの接合に対応できるように十字形の空洞を有する。なお、空洞の形状は、図１２に示す例に限定されない。キャビティは、例えば、円形、楕円形又は星形であってもよい。
【００６３】
さらに、スクリーン１０６が表示パネル３０２に取り付けられている。スクリーン１０６は、空洞が見えないように、表示パネル３０２の前面を覆ってもよく、又は表示パネル３０２の前面の一部を覆ってもよい。図１２では、表示パネル３０２はその原位置に配置されている。図１の機器制御装置１００と同様に、スクリーン１０６が取り付けられた図１２の表示パネル３０２は、その原位置から左右方向、上下方向、及び前後方向の少なくとも１つの方向に移動可能である。
【００６４】
実施の形態１と同様に、図９のベースパネル１０１の内部には、センサ１０４及びコントローラ１０５が配置されている。センサ１０４及びコントローラ１０５の構造及び機能は、実施の形態１で説明したものと同じである。
【００６５】
そして、実施の形態１及び実施の形態２と同様に、図１２のスクリーン１０６には、既知の電子ペーパー表示技術が利用されてもよい。これにより、ユーザによる操作がない場合でも、スクリーン１０６に常に情報を表示できる。このような電子ペーパー表示技術には、Ｅインク（電子インク）技術が含まれる。
【００６６】
以上説明した実施の形態３によれば、ユーザは、電子機器の複数の機能を単一の機器制御装置３００でより簡単に制御することができる。
【００６７】
なお、プッシュ及びナッジなどのすべてのインタラクションは、適切な触感フィードバックを得るための機械構造によって支援されてもよい。適切な触感フィードバックは、触覚モータで強化されてもよいし、強化されなくてもよい。触覚モータは、ベースパネル１０１又は表示パネル３０２に実装することができる。触覚モータは、ベースパネル１０１及び表示パネル３０２の両方に実装することもできる。触覚モータを使用することで、触感フィードバックがユーザに与えられる。そして、ユーザは、それらの動作が機器制御装置３００に効果的に伝えられることを容易に認識することができる。
【００６８】
（実施の形態４）
図１３は、本開示の実施の形態４に係る機器制御装置４００の構造の一例を示す。機器制御装置４００は、ベースパネル１０１と、スイッチパネル４０２と、スクリーン４０６とを備える。説明を簡単にするために、実施の形態１の機器制御装置１００と実施の形態４の機器制御装置４００との相違点のみを説明する。その他の構造、機能、表示例は、実施の形態１又は実施の形態２で説明したとおりである。
【００６９】
図１３から分かるように、スクリーン４０６はベースパネル１０１に取り付けられ、スイッチパネル４０２とは別に配置されている。実施の形態１〜３と同様に、図１３のスクリーン４０６には、既知の電子ペーパー表示技術が利用されてもよい。これにより、ユーザによる操作がない場合でも、スクリーン４０６に常に情報を表示できる。このような電子ペーパー表示技術には、Ｅインク（電子インク）技術が含まれる。スクリーン４０６はタッチセンサであってもよい。
【００７０】
図１３のベースパネル１０１は、図４に示すようにセンサ１０４とコントローラ１０５とを含む。ベースパネル１０１はさらにバッテリを含んでもよい。ベースパネル１０１はスピーカを含んでもよい。図１３のベースパネル１０１は、機器制御装置４００の筐体としても機能する。実施の形態２の表示パネル２０２と同様に、図１３のスイッチパネル４０２は回転可能である。ユーザはスイッチパネル４０２を時計回り又は反時計回りに回転させることができる。ユーザは、回転の前後に、スイッチパネル４０２を左右方向（ｘ方向）、上下方向（ｙ方向）及び前後方向（ｚ方向）の少なくとも１つの方向に動かすこともできる。左右方向及び上下方向への移動は、スイッチパネル４０２のユーザによるプッシュ又はナッジによって実現することができる。
【００７１】
＜表示例＞
図１４Ａ〜図１４Ｋは、スクリーン４０６上の表示変化の一例を示す。図１４Ａは、寝室内のすべての照明が消灯していることを示す初期表示の一例を示す。
【００７２】
ユーザが図１３のスイッチパネル４０２を押したときに、ベースパネル１０１内のセンサ１０４が押す動きを検出し、コントローラ１０５は、図１４Ｂに示すようにスクリーン４０６上の表示を変更するように制御する。コントローラ１０５は、また、寝室のすべての照明をオンにするための命令信号を送る。
【００７３】
次に、ユーザがスイッチパネル４０２を時計回り又は反時計回りに９０度以上回転させ、ベースパネル１０１内のセンサ１０４が回転を検出し、コントローラ１０５が図１４Ｃ〜図１４Ｅに示すようにスクリーン４０６に表示されるモードを変更するように制御する。コントローラ１０５は、また、表示されたモードに応じて、それらの色、色調及び／又は暖かさを変更又は調整するための命令信号を照明装置に送信する。
【００７４】
ユーザがスイッチパネル４０２を上方又は下方にナッジしたときに、スクリーン４０６の表示は図１４Ｆに示すように変化する。ユーザがスイッチパネル４０２を上方にナッジし続けると、図１４Ｇに示されるようにライトバーの数が増加し、これは照明の明るさが増加することを示す。同様に、ユーザがスイッチパネル４０２を下方にナッジし続けると、図１４Ｈに示すようにライトバーの数が減少し、これは照明の明るさが減少することを示す。上方又は下方へのナッジを終了したときに、確認ボタン及び／又は確認メッセージがスクリーン４０６に表示されてもよい。この場合、確認ボタンのタッチが検出された後に、照明の明るさの調整が実行されてもよい。このように、ユーザは、制御したい照明のモード及び明るさを容易に制御することができる。
【００７５】
ユーザがスイッチパネル４０２を横に（右又は左方向に）ナッジしたときに、スクリーン４０６の表示は図１４Ｉ〜図１４Ｋに示すように変化する。ユーザが制御したい特定の機器又は装置を見つけたときに、ユーザは、オン又はオフにするために、スイッチパネル４０２を押してもよい。ユーザは、モード又は機能を変更するために、スイッチパネル４０２を回転させてもよい。ユーザは、明るさ又は特定の機能の強度を調整するために、スイッチパネル４０２を上方又は下方にナッジしてもよい。このようにして、ユーザは、自分が制御したい機器又は装置を容易に選択し制御することができる。
【００７６】
以上説明した実施の形態４によれば、ユーザは、電子機器の複数の機能又は複数の電子機器を、単一の機器制御装置４００でより簡単に制御することができる。
【００７７】
なお、プッシュ又はナッジなどのすべてのインタラクションは、適切な触感フィードバックを得るための機械構造によって支援されてもよい。適切な触感フィードバックは、触覚モータで強化されてもよいし、強化されなくてもよい。触覚モータは、ベースパネル１０１又はスイッチパネル４０２に実装することができる。触覚モータは、ベースパネル１０１及びスイッチパネル４０２の両方に実装することもできる。触覚モータを使用することで、触感フィードバックがユーザに与えられる。そして、ユーザは、それらの動作が機器制御装置４００に効果的に伝えられることを容易に認識することができる。
【００７８】
なお、本開示の範囲は、上記実施の形態に限定されない。上記実施の形態は組み合わせることができる。
【００７９】
例えば、上記各実施の形態では、スイッチパネルは、機械的な構造によって実現されていたが、これに限定されない。例えば、スイッチパネルは、スクリーンに表示されたグラフィカルオブジェクトで実現されてもよい。この場合、ユーザは、スクリーンに表示されたスイッチパネルをタッチ及び／又はナッジすることにより、スイッチパネルを回転及び／又は移動することができる。
【００８０】
本開示は、ソフトウェア、ハードウェア、又はハードウェアと協働するソフトウェアによって実現することができる。上記各実施の形態の説明で用いた各機能ブロックは、集積回路などのＬＳＩで実現することができ、各実施の形態で説明した各処理は、ＬＳＩによって制御されてもよい。それらは個々にチップとして形成されても、１つのチップがその機能ブロックの一部又は全部を含むように形成されてもよい。それらはそれに結合されたデータ入力及び出力を含んでもよい。ここでいうＬＳＩとは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることがある。また、集積回路を実現する手法は、ＬＳＩに限定されず、専用回路又は汎用のプロセッサを用いて実現されてもよい。また、ＬＳＩ製造後にプログラム可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、あるいはＬＳＩ内部に配置された回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサを用いてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１００、１００Ａ、１００Ｂ、２００、２００Ａ、２００Ｂ、３００、４００  機器制御装置
１０１  ベースパネル
１０２、１０２Ａ、１０２Ｂ、２０２、２０２Ａ、２０２Ｂ、３０２  表示パネル
１０３、２０３、２０３Ａ、３０３、３０３Ａ、３０３Ｂ  コネクタ
１０４  センサ
１０５  コントローラ
１０６、１０６Ａ、１０６Ｂ、２０６Ａ、２０６Ｂ、４０６  スクリーン
４０２  スイッチパネル
【図１】
0006872085.tif 000002
【図２】
0006872085.tif 000003
【図３Ａ】
0006872085.tif 000004
【図３Ｂ】
0006872085.tif 000005
【図４】
0006872085.tif 000006
【図５Ａ】
0006872085.tif 000007
【図５Ｂ】
0006872085.tif 000008
【図５Ｃ】
0006872085.tif 000009
【図５Ｄ】
0006872085.tif 000010
【図６Ａ】
0006872085.tif 000011
【図６Ｂ】
0006872085.tif 000012
【図６Ｃ】
0006872085.tif 000013
【図６Ｄ】
0006872085.tif 000014
【図６Ｅ】
0006872085.tif 000015
【図７Ａ】
0006872085.tif 000016
【図７Ｂ】
0006872085.tif 000017
【図７Ｃ】
0006872085.tif 000018
【図８Ａ】
0006872085.tif 000019
【図８Ｂ】
0006872085.tif 000020
【図９】
0006872085.tif 000021
【図１０Ａ】
0006872085.tif 000022
【図１０Ｂ】
0006872085.tif 000023
【図１０Ｃ】
0006872085.tif 000024
【図１１Ａ】
0006872085.tif 000025
【図１１Ｂ】
0006872085.tif 000026
【図１２】
0006872085.tif 000027
【図１３】
0006872085.tif 000028
【図１４Ａ】
0006872085.tif 000029
【図１４Ｂ】
0006872085.tif 000030
【図１４Ｃ】
0006872085.tif 000031
【図１４Ｄ】
0006872085.tif 000032
【図１４Ｅ】
0006872085.tif 000033
【図１４Ｆ】
0006872085.tif 000034
【図１４Ｇ】
0006872085.tif 000035
【図１４Ｈ】
0006872085.tif 000036
【図１４Ｉ】
0006872085.tif 000037
【図１４Ｊ】
0006872085.tif 000038
【図１４Ｋ】
0006872085.tif 000039