(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスロットを有するステータコアと、前記複数のスロットに収容される一対のスロット収容部と、前記一対のスロット収容部に接続され、前記ステータコアの端面から前記ステータコアの中心軸線方向に突出するコイルエンド部とを含む、複数のコイルと、絶縁シートとを備えるステータの製造方法であって、
前記中心軸線方向に沿って延びる複数の折り曲げ部を含む、前記絶縁シートを準備する工程と、
前記絶縁シートを準備する工程の後、前記絶縁シートを前記ステータコアに配置する工程と、
前記一対のスロット収容部のうちの一方の前記スロット収容部を、前記複数のスロットのうちの第１の前記スロットに配置する工程と、
前記一方のスロット収容部を配置する工程と同時に、または、前記一方のスロット収容部を配置する工程の後に、前記絶縁シートの前記折り曲げ部が延びる方向に交差する方向に前記絶縁シートを広げながら、前記一対のスロット収容部のうちの他方の前記スロット収容部を径方向の外側に移動させて、前記他方のスロット収容部を前記複数のスロットのうちの前記第１のスロットとは異なる第２のスロットに配置する工程とを備える、ステータの製造方法。
【請求項２】
前記絶縁シートを配置する工程の後で、かつ、前記他方のスロット収容部を配置する工程に先立って、前記絶縁シートの前記折り曲げ部が延びる方向に交差する方向に前記絶縁シートを広げながら、前記一対のスロット収容部同士の距離を大きくすることにより、前記一対のスロット収容部のうちの他方の前記スロット収容部を、前記複数のスロットのうちの前記第１のスロットとは異なる第２の前記スロットの周方向位置に移動させて、前記コイルを成形する工程をさらに備える、請求項１に記載のステータの製造方法。
【請求項３】
前記絶縁シートは、前記中心軸線方向の一方側に配置される第１のコイルエンド部絶縁部と、他方側に配置される第２のコイルエンド部絶縁部と、前記第１のコイルエンド部絶縁部と前記第２のコイルエンド部絶縁部とを接続する一対の接続部分とを含み、
前記他方のスロット収容部を配置する工程は、前記一対の接続部分のうちの一方を、前記一方のスロット収容部と前記第１のスロットの径方向一方側の底部を構成する前記ステータコアの内面との間に配置した状態で、かつ、前記一対の接続部分のうちの他方を、前記他方のスロット収容部と前記他方のスロット収容部を径方向他方側から一方側に押圧する径方向押圧治具との間に配置した状態で、前記径方向押圧治具により前記他方のスロット収容部を径方向に移動させることにより、前記他方のスロット収容部を配置する工程である、請求項２に記載のステータの製造方法。
【請求項４】
前記絶縁シートを配置する工程は、前記一方のスロット収容部を配置する工程に先立って、前記絶縁シートを前記ステータコアに配置する工程である、請求項２または３に記載のステータの製造方法。
【請求項５】
前記絶縁シートを配置する工程は、前記絶縁シートと前記第１のスロットを構成するティースとの間に配置される第１保持治具により前記絶縁シートが保持された状態で、前記絶縁シートを前記ステータコアに配置する工程である、請求項４に記載のステータの製造方法。
【請求項６】
前記絶縁シートを配置する工程は、前記絶縁シートと前記ティースとの間に配置される前記第１保持治具としての外側治具と、前記絶縁シートよりも前記第１のスロットの内側に配置され、前記外側治具と共に前記絶縁シートを挟む前記第１保持治具としての内側治具とにより、前記絶縁シートが保持された状態で、前記絶縁シートを前記ステータコアに配置する工程である、請求項５に記載のステータの製造方法。
【請求項７】
前記一方のスロット収容部を配置する工程は、前記一方のスロット収容部が前記内側治具により案内されながら、前記一方のスロット収容部を前記内側治具よりも前記第１のスロットの内側に配置する工程である、請求項６に記載のステータの製造方法。
【請求項８】
前記絶縁シートを配置する工程の後で、かつ、前記一方のスロット収容部を配置する工程に先立って、前記外側治具が前記絶縁シートと前記ティースとの間から取り除かれることにより、前記内側治具により前記絶縁シートの前記折り曲げ部が前記第１のスロットの外側に押圧されて、前記折り曲げ部を前記ティースの前記中心軸線方向の端面に係合させる工程をさらに備える、請求項６または７に記載のステータの製造方法。
【請求項９】
前記一方のスロット収容部を配置する工程の後で、かつ、前記他方のスロット収容部を配置する工程に先立って、前記内側治具が前記絶縁シートと前記一方のスロット収容部との間から取り除かれる工程をさらに備える、請求項６〜８のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【請求項１０】
前記絶縁シートを配置する工程は、前記絶縁シートが前記コイルに取り付けられた状態で、前記コイルとともに前記絶縁シートを配置する工程であり、
前記絶縁シートを準備する工程は、前記絶縁シートの前記複数の折り曲げ部が開放しないように前記複数の折り曲げ部同士を固定する工程を含む、請求項２または３に記載のステータの製造方法。
【請求項１１】
前記複数の折り曲げ部同士を固定する工程は、前記複数の折り曲げ部から突出するように設けられた突出部分を固定することにより、前記複数の折り曲げ部同士を固定する工程である、請求項１０に記載のステータの製造方法。
【請求項１２】
前記絶縁シートを配置する工程は、前記絶縁シートが前記コイルに取り付けられた状態、かつ、前記絶縁シートおよび前記コイルが第２保持治具により保持された状態で、前記コイルとともに前記絶縁シートを配置する工程であり、
前記絶縁シートを準備する工程は、前記絶縁シートおよびコイルが第２保持治具により保持された状態で、かつ、前記絶縁シートを配置する工程に先立って、前記突出部分を切除することにより、前記複数の折り曲げ部の固定を解除する工程をさらに含む、請求項１１に記載のステータの製造方法。
【請求項１３】
前記複数の折り曲げ部の固定を解除する工程は、前記絶縁シートおよび前記コイルが前記第２保持治具により保持された状態で、前記突出部分と直交する方向から切除治具を前記折り曲げ部と前記突出部分との境界部分を通過させることにより、前記突出部分を切除することによって、前記複数の折り曲げ部の固定を解除する工程である、請求項１２に記載のステータの製造方法。
【請求項１４】
前記コイルを成形する工程は、前記コイルエンド部の周方向一方側に前記絶縁シートを配置した状態で、前記他方のスロット収容部が、周方向他方側から一方側に周方向押圧治具により押圧されることにより、前記折り曲げ部を広げながら、前記他方のスロット収容部を前記第２のスロットの周方向位置に移動させて、前記コイルを成形する工程である、請求項２〜１３のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【請求項１５】
前記スロット内において、前記一対のスロット収容部と前記スロットを構成するティースとの間に配置されているスロット絶縁シートをさらに備え、
前記絶縁シートを配置する工程に先立って、前記スロット絶縁シートを前記スロットに配置する工程をさらに備える、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【請求項１６】
複数のスロットを有するステータコアと、前記複数のスロットのうちの周方向位置が互いに異なる前記スロットに収容される一対のスロット収容部と、前記一対のスロット収容部に接続され、前記ステータコアの端面から前記ステータコアの中心軸線方向に突出するコイルエンド部とを含む、複数のコイルと、前記コイルエンド部に配置され、前記中心軸線方向に沿って延びるように設けられた複数の折り曲げ部が広げられた状態で配置されているコイルエンド部絶縁部を含む絶縁シートとを備えるステータの製造装置であって、
前記絶縁シートの前記複数の折り曲げ部が開放しないように前記複数の折り曲げ部同士を固定するように前記複数の折り曲げ部から突出するように設けられた突出部分を切除するための切除治具を備え、
前記切除治具は、前記突出部分と直交する方向に延びるとともに前記折り曲げ部と前記突出部分との境界部分を通過することにより前記突出部分を切除するように構成されている、ステータの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータの製造方法およびステータの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、絶縁シートを備えるステータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。【０００３】
上記特許文献１には、相間絶縁紙を含むステータを備える電動機が開示されている。このステータは、ステータコアと複数のコイルとを含む。複数のコイルは、それぞれ、スロットに収容される部分である一対のスロット収容部と、ステータコアの中心軸線方向の端面から突出する部分であるコイルエンド部と、スロット収容部とコイルエンド部とを接続する立ち上り部とを含む。そして、一対のスロット収容部が互いに周方向に離間された状態（予めコイルが成形された状態）で、複数のコイルのうちの一部がステータコアに配置される。その後、相間絶縁紙が、コイルエンド部、立ち上がり部、および、スロット内に配置される。そして、配置されたコイルとは異なる他部のコイルが予め成形された状態で、ステータコアに配置される。これにより、一部のコイルのコイルエンド部（または立ち上り部）と他部のコイルのコイルエンド部（または立ち上がり部）との間に、相間絶縁紙が配置された状態となる。なお、スロットは、ステータコアの径方向外側に放射状に延びるように設けられている。また、上記特許文献１のコイルは、単層重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１８２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１のような従来の重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルであるコイルを含むステータの製造工程を簡素化するために、コイルを成形する工程（一対のスロット収容部同士の距離を大きくする工程）と、一対のスロット収容部をスロットに配置する工程とを連続して行うことが考えられる。この場合、コイルエンド部に相間絶縁紙が配置された状態のコイルが準備されることが考えられる。そして、一対のスロット収容部のうちの一方のスロット収容部をスロットに配置した状態で、コイルを成形することが考えられる。例えば、２層重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルの場合、一方のスロット収容部をスロットに配置した後に、コイルエンド部に相間絶縁紙が配置された状態で、他方のスロット収容部を周方向に移動させる。その後、他方のスロット収容部が、コイルエンド部に相間絶縁紙が配置された状態で、径方向の内側から外側に移動されることによって、一方のスロット収容部が配置されたスロットとは異なるスロットに挿入される。【０００６】
しかしながら、この従来のステータの製造方法では、コイルエンド部に相間絶縁紙が配置された状態で、一対のスロット収容部の他方が径方向の内側から外側に移動されることにより、互いに異なるスロットに挿入される。すなわち、径方向外側に放射状に延びるよう設けられたスロットに一対のスロット収容部の他方が挿入されることによって、一対のスロット収容部同士の周方向の幅が広がってしまう。このため、コイルエンド部に配置された相間絶縁紙が一対のスロット収容部により引っ張られる（負荷が生じる）ので、相間絶縁紙の機械的強度を確保することが困難になる。この結果、コイル同士の絶縁性能を確保することが容易ではなくなるという不都合がある。すなわち、従来のステータの製造方法では、ステータの製造工程を簡素化しながら、コイル同士の絶縁性能を確保することは容易ではないという問題点がある。【０００７】
なお、上記の問題点は、２層重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルの場合に限らず、単層重ね巻きコイルの場合も同様である。単層重ね巻きコイルの場合には、一方のスロット収容部と他方のスロット収容部とが、スロットの外部において互いに周方向に離間された状態にコイルが成形される。その後、コイルエンド部に相間絶縁紙が配置された状態で、径方向の内側から外側に移動されることによって、一方のスロット収容部と他方のスロット収容部とが、互いに異なるスロットに略同時に挿入される。すなわち、径方向外側に放射状に延びるよう設けられたスロットに一対のスロット収容部の両方が挿入されることによって、一対のスロット収容部同士の周方向の幅が広がってしまう。このため、２層重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルの場合と同様に、コイルエンド部に配置された相間絶縁紙が一対のスロット収容部により引っ張られる（負荷が生じる）ので、相間絶縁紙の機械的強度を確保することが困難になる。【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ステータの製造工程を簡素化しながら、絶縁シートの機械的強度を確保してコイル同士の絶縁を確保することが可能なステータの製造方法およびステータの製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるステータの製造方法は、複数のスロットを有するステータコアと、複数のスロットに収容される一対のスロット収容部と、一対のスロット収容部に接続され、ステータコアの端面からステータコアの中心軸線方向に突出するコイルエンド部とを含む、複数のコイルと、絶縁シートとを備えるステータの製造方法であって、中心軸線方向に沿って延びる複数の折り曲げ部を含む、絶縁シートを準備する工程と、絶縁シートを準備する工程の後、絶縁シートをステータコアに配置する工程と、一対のスロット収容部のうちの一方のスロット収容部を、複数のスロットのうちの第１のスロットに配置する工程と、一方のスロット収容部を配置する工程と同時に、または、一方のスロット収容部を配置する工程の後に、絶縁シートの折り曲げ部が延びる方向に交差する方向に絶縁シートを広げながら、一対のスロット収容部のうちの他方のスロット収容部を径方向の外側に移動させて、他方のスロット収容部を複数のスロットのうちの第１のスロットとは異なる第２のスロットに配置する工程とを備える。なお、本発明では、「絶縁シートの折り曲げ部が延びる方向に交差する方向に広げながら」とは、複数の折り曲げ部の全てが完全に広げられた状態（屈曲がなくなった状態）まで広げることのみを意味するものではなく、複数の折り曲げ部のうちの一部の折り曲げ部が完全に広げられた状態（屈曲がなくなった状態）まで広げること、および、複数の折り曲げ部の全てまたは一部の折り曲げ部の屈曲形状が残存した状態まで広げることをも含む、広い概念を意味している。【００１０】
この発明の第１の局面によるステータの製造方法では、上記のように、一方のスロット収容部を配置する工程と同時に、または、一方のスロット収容部を配置する工程の後に、絶縁シートの折り曲げ部が延びる方向に交差する方向に絶縁シートを広げながら、一対のスロット収容部のうちの他方のスロット収容部を径方向の外側に移動させて、他方のスロット収容部を配置する工程を設ける。これにより、一方のスロット収容部と他方のスロット収容部とを同時にステータコアに配置する場合、中心軸線方向に沿って延びる絶縁シートの複数の折り曲げ部を広げながら、一対のスロット収容部を径方向の外側に移動させることができる。すなわち、単層重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルの場合に、スロット収容部をスロットに配置する際に、絶縁シートに加わる負荷（引っ張り荷重）を低減することができる。また、一方のスロット収容部の後に他方のスロット収容部をステータコアに配置する場合、中心軸線方向に沿って延びる絶縁シートの複数の折り曲げ部を広げながら、他方のスロット収容部を径方向の外側に移動させることができる。すなわち、２層重ね巻きコイルの場合に、スロット収容部をスロットに配置する際に、絶縁シートに加わる負荷（引っ張り荷重）を低減することができる。そして、一対のスロット収容部同士の距離を大きくする工程（コイルを成形する工程）と、一対のスロット収容部をスロットに配置する工程とを連続的に行うことができるので、絶縁シートの機械的強度を確保しながら、ステータの製造工程を簡素化することができる。これらの結果、ステータの製造工程を簡素化しながら、絶縁シートの機械的強度を確保してコイル同士の絶縁を確保することができる。【００１１】
この発明の第２の局面におけるステータの製造装置は、複数のスロットを有するステータコアと、複数のスロットのうちの周方向位置が互いに異なるスロットに収容される一対のスロット収容部と、一対のスロット収容部に接続され、ステータコアの端面からステータコアの中心軸線方向に突出するコイルエンド部とを含む、複数のコイルと、コイルエンド部に配置され、中心軸線方向に沿って延びるように設けられた複数の折り曲げ部が広げられた状態で配置されているコイルエンド部絶縁部を含む絶縁シートとを備えるステータの製造装置であって、絶縁シートの複数の折り曲げ部が開放しないように複数の折り曲げ部同士を固定するように複数の折り曲げ部から突出するように設けられた突出部分を切除するための切除治具を備え、切除治具は、突出部分と直交する方向に延びるとともに折り曲げ部と突出部分との境界部分を通過することにより突出部分を切除するように構成されている。【００１２】
この発明の第２の局面におけるステータの製造装置では、上記のように構成することにより、上記第１の局面におけるステータの製造方法と同様の作用により、ステータの製造工程を簡素化しながら、絶縁シートの機械的強度を確保してコイル同士の絶縁を確保することが可能なステータの製造装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上記のように、ステータの製造工程を簡素化しながら、絶縁シートの機械的強度を確保してコイル同士の絶縁を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態による回転電機（ステータ）の軸方向から見た断面図である。
【図２】第１実施形態によるコイルおよびスロットの構成を示す図である。
【図３】第１実施形態によるコイルの構成を示す図である。
【図４】第１実施形態によるコイルと絶縁シートとを中心軸線方向に見た構成を模式的に示した図である。
【図５】第１実施形態による絶縁シート（折り曲げ部が広げられる前の状態）の構成を示した図である。
【図６】第１実施形態による絶縁シート（折り曲げ部が広げられた後の状態）の構成を示した図である。
【図７】第１実施形態による折り曲げ部の構成を示した図であり、図７Ａは、折り曲げ部が広げられる前の状態を示した図であり、図７Ｂは、折り曲げ部が広げられる途中の状態を示した図であり、図７Ｃは、折り曲げ部が広げられた後の状態を示した図である。
【図８】第１実施形態によるコイルおよび絶縁シートがステータコアに配置された状態を示す図である。
【図９】第１実施形態による結束部およびスロット絶縁シートの構成を示す断面図である。
【図１０】第１実施形態によるステータの製造工程を説明するためのフローチャートである。
【図１１】第１実施形態によるコイルを準備する工程を説明するための図である。
【図１２】第１実施形態によるスロット絶縁シートを配置する工程を説明するための図である。
【図１３】第１実施形態による保持治具の構成を示す図である。
【図１４】第１実施形態による絶縁シートおよび保持治具を中心軸線方向に見た図である。
【図１５】第１実施形態による絶縁シートを配置する工程を説明するための図である。
【図１６】第１実施形態によるステータコアに、絶縁シートおよび保持治具が配置された状態を説明するための図である。
【図１７】第１実施形態による外側治具を取り除く工程を説明するための図である。
【図１８】第１実施形態による外側治具が取り除かれたステータの構成を説明するための図である。
【図１９】第１実施形態による第１スロット収容部を配置する工程を説明するための図である。
【図２０】第１実施形態による第１スロット収容部がスロットに配置されたステータの構成を説明するための図である。
【図２１】第１実施形態による内側治具を取り除く工程を説明するための図である。
【図２２】第１実施形態による内側治具が取り除かれたステータの構成を説明するための図である。
【図２３】第１実施形態によるコイルを成形する工程を説明するための図である。
【図２４】第２実施形態によるステータのスロットの構成を示す図である。
【図２５】第２実施形態による絶縁シートの構成（ステータの製造時）を示す図である。
【図２６】第２実施形態による絶縁シートの構成（ステータ完成時）を示す図である。
【図２７】第２実施形態によるコイル形成部の構成を示す側面図である。
【図２８】第２実施形態によるコイル形成部の構成を示す断面図である。
【図２９】第２実施形態によるコイル保持治具の構成を示す断面図である。
【図３０】第２実施形態によるコイル保持治具の構成を示す側面図である。
【図３１】第２実施形態によるコイル保持治具の接続部材の構成を示す図である。
【図３２】第２実施形態によるコイル保持治具の開放した状態を説明するための図であり、図３２Ａは、Ｇ１方向に見た図であり、図３２Ｂは、Ｆ２方向に見た図である。
【図３３】第２実施形態による第１コイル配置部の構成を示す側面図である。
【図３４】第２実施形態による第１コイル配置部の構成を示す断面図である。
【図３５】第２実施形態による第１コイル配置部の治具押圧部材および押圧位置規制部材の構成を示す図であり、図３５Ａは、周方向に見た図であり、図３５Ｂは、径方向に見た図である。
【図３６】第２実施形態による第１コイル配置部のコイル位置固定治具の構成を示す図であり、図３６Ａは、周方向に見た図であり、図３６Ｂは、径方向に見た図である。
【図３７】第２実施形態による固定部切除装置の構成をＧ１方向に見た図であり、図２１の４００−４００線に沿った断面図である。
【図３８】第２実施形態による固定部切除装置の構成をＦ２方向に見た図である。
【図３９】第２実施形態によるステータの製造装置において上側カプラが取り付けられた状態の側面図である。
【図４０】第２実施形態によるステータの製造装置において挿入部が挿入されている状態の側面図である。
【図４１】第２実施形態によるコイルガイド治具を示す部分平面図である。
【図４２】第２実施形態による上側カプラを示す側面図である。
【図４３】第２実施形態による上側カプラの平面的な部分断面図である。
【図４４】第２実施形態によるステータの製造装置のシャフトおよび上側カプラの平面図であり、図４４Ａは、シャフトの平面図であり、図４４Ｂは、上側カプラの平面図である。
【図４５】第２実施形態による下側カプラを示す側面図である。
【図４６】第２実施形態による下側カプラの平面図である。
【図４７】第２実施形態による挿入部の平面図である。
【図４８】第２実施形態によるウェッジ保持部材の側面図である。
【図４９】第２実施形態によるウェッジ保持部材の正面図である。
【図５０】第２実施形態によるトグル機構の斜視図である。
【図５１】第２実施形態によるステータの製造装置においてトグル機構によりコイルエンド部が押圧されている状態の側面図である。
【図５２】第２実施形態による移動規制治具（規制状態）の構成を周方向に見た図である。
【図５３】第２実施形態による移動規制治具（規制状態）の構成を軸方向に見た図である。
【図５４】第２実施形態による移動規制治具（非規制状態）の構成を周方向に見た図である。
【図５５】第２実施形態による移動規制治具（非規制状態）の構成を軸方向に見た図である。
【図５６】第２実施形態による移動規制治具の規制部の構成を示す図である。
【図５７】第２実施形態による移動規制治具（規制状態）の構成を径方向内側から見た図である。
【図５８】第２実施形態による移動規制治具（非規制状態）の構成を径方向内側から見た図である。
【図５９】第２実施形態による移動規制治具の回動機構部の構成を模式的に示した図であり、図５９Ａは、Ｈ２方向に回動された状態を示した図であり、図５９Ｂは、Ｈ１方向に回動された状態を示した図である。
【図６０】第２実施形態による移動規制治具の回動用治具の構成を軸方向に見た図である。
【図６１】第２実施形態によるステータの製造工程を説明するためのフロー図である。
【図６２】第２実施形態によるコイル形成工程を説明するためのフロー図である。
【図６３】第２実施形態による外径側スロット収容部配置工程を説明するためのフロー図である。
【図６４】第２実施形態によるコイル変形工程を説明するためのフロー図である。
【図６５】第２実施形態による内径側スロット収容部およびウェッジ部材配置工程を説明するためのフロー図である。
【図６６】第２実施形態による固定部を切除する工程を説明するための図であり、図６６Ａは、工程初期を示した図であり、図６６Ｂは、工程中期を示した図であり、図６６Ｃは、工程後期を示した図である。
【図６７】第２実施形態によるコイルをスロットおよびコイルガイド治具に配置する工程を説明するための図である。
【図６８】第２実施形態によるコイル保持治具をコイルから取り外す工程を説明するための図である。
【図６９】第２実施形態による移動規制治具をティースに配置する工程を説明するための図である。
【図７０】第２実施形態による移動規制治具を非規制状態から規制状態に切り替える様子を説明するための図である。
【図７１】第２実施形態による移動規制治具による外径側スロット収容部の径方向内側への移動が規制される状態を説明するための図である。
【図７２】第２実施形態によるコイルを変形する工程およびコイルを挿入する工程を説明するための図である。
【図７３】第２実施形態によるステータの製造方法においてウェッジ保持部材を介して内径側スロット収容部が押圧されている状態の側面図である。
【図７４】第２実施形態によるステータの製造方法においてウェッジ打ち込み部材の押圧によってウェッジ保持部材が移動された状態の断面図である。
【図７５】第２実施形態によるステータの製造方法において挿入部が抜き出された状態の側面図である。
【図７６】本発明の第１実施形態の変形例による絶縁シートの構成を示す図ある。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
［第１実施形態］
［ステータの構造］
図１〜図９を参照して、第１実施形態によるステータ１００について説明する。ステータ１００は、回転電機１０２の一部を構成する。また、ステータ１００は、ロータ１０１の外周面と半径方向に対向するように配置されている。すなわち、回転電機１０２は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。回転電機１０２は、たとえば、３相交流（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電力が供給されて駆動するモータとして構成されている。
【００１９】
なお、本願明細書では、「軸方向」および「中心軸線方向」とは、ステータ１００の中心軸線Ｃ１（図１参照）に沿った方向（矢印Ｚ１方向または矢印Ｚ２方向）を意味する。また、「周方向」は、ステータ１００の周方向（矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向）を意味する。また、「径方向」は、ステータ１００の径方向を意味する。そして、「径方向内側」および「内径側」は、ステータ１００の中心軸線Ｃ１に向かう方向（矢印Ｂ１方向側）を意味し、「径方向外側」および「外径側」は、ステータ１００の中心軸線Ｃ１から遠ざかる方向（矢印Ｂ２方向側）を意味する。
【００２０】
（コイルおよびステータコアの構成）
図１に示すように、ステータ１００には、複数のコイル１０が設けられている。複数のコイル１０は、Ｕ相の交流電力が供給されるＵ相コイル１０Ｕと、Ｖ相の交流電力が供給されるＶ相コイル１０Ｖと、Ｗ相の交流電力が供給されるＷ相コイル１０Ｗとを含む。なお、以下の記載では、Ｕ相コイル１０ＵとＶ相コイル１０ＶとＷ相コイル１０Ｗとを特に区別しない場合には、単に「コイル１０」として説明する。
【００２１】
図２に示すように、ステータ１００は、ステータコア２０を備える。ステータコア２０には、複数のスロット２１が設けられている。また、ステータコア２０には、スロット２１を構成する複数のティース２２が設けられている。スロット２１は、周方向に隣り合う夫々のティース２２の間に形成されている。そして、ティース２２は、それぞれ、バックヨーク２３から径方向内側に突出するように形成されている。スロット２１は、径方向内側に開口する開口部２１ａを有する。スロット２１は、スロット２１の内径側部分２１ｂの周方向の幅Ｗ１よりも、スロット２１の外径側部分２１ｃの周方向の幅Ｗ２が大きく構成されている。
【００２２】
ここで、第１実施形態では、コイル１０は、ステータコア２０の複数のスロット２１のうちの周方向位置が互いに異なるスロット２１に収容される一対のスロット収容部１１と、一対のスロット収容部１１に接続され、ステータコア２０（ティース２２）の回転軸方向（軸方向）の端面２０ａ（図８参照）から中心軸線方向（軸方向外側）に突出するように配置されたコイルエンド部１２とを含む。
【００２３】
一対のスロット収容部１１は、第１スロット収容部（外径側スロット収容部）１１ａおよび第２スロット収容部（内径側スロット収容部）１１ｂからなる。第１スロット収容部１１ａは、スロット２１（第１のスロット）の外径側部分２１ｃに配置されている。また、第２スロット収容部１１ｂは、第１スロット収容部１１ａが配置されているスロット２１から周方向に所定の数のスロット２１の分（図２では、スロットピッチが６）、離れたスロット２１（第２のスロット）の内径側部分２１ｂに配置されている。すなわち、コイル１０は、２層重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルである。なお、第１スロット収容部１１ａは、特許請求の範囲の「径方向一方側のスロット収容部」および「一方のスロット収容部」の一例である。また、第２スロット収容部１１ｂは、特許請求の範囲の「径方向他方側のスロット収容部」および「他方のスロット収容部」の一例である。
【００２４】
また、図１に示すように、同一のスロット２１では、内径側部分２１ｂと外径側部分２１ｃとにおいて、同相のスロット収容部１１が配置されている。また、図２に示すように、スロット２１には、一対のスロット収容部１１と、後述する第１接続部分３３ａ、第２接続部分３３ｂおよびスロット絶縁シート４０が配置されている。
【００２５】
図３に示すように、一対のスロット収容部１１とコイルエンド部１２とは、連続して形成されている。一対のスロット収容部１１は、それぞれ、中心軸線Ｃ１方向に直線状に延びるように形成されている。コイルエンド部１２は、第１スロット収容部１１ａと第２スロット収容部１１ｂとを接続するとともに、複数のスロット２１に跨るように（図２参照）、周方向に沿って延びるように配置されている。また、コイルエンド部１２は、一対のスロット収容部１１の矢印Ｚ１方向側と矢印Ｚ２方向側とに、それぞれ設けられている。
【００２６】
また、第１実施形態では、コイル１０は、導線１０ａが複数回巻回されることにより形成されている。たとえば、導線１０ａは、丸線として構成されている。たとえば、コイル１０は、径方向内側から見て、六角形形状または八角形形状を有する。また、コイル１０には、複数回巻回された導線１０ａを結束する結束部１０ｂが設けられている。結束部１０ｂは、たとえば、絶縁体により形成されており、帯状に形成されている。そして、結束部１０ｂは、スロット収容部１１とコイルエンド部１２との各接続部分（たとえば、コイルエンド部１２の根元部分の４か所）の周囲を覆うように、巻回された状態で固定されている。なお、導線１０ａは、特許請求の範囲の「導体」の一例である。
【００２７】
図４に示すように、一の相のコイル１０（たとえば、Ｕ相コイル１０Ｕ）のコイルエンド部１２は、他の相のコイル１０（たとえば、Ｖ相コイル１０Ｖ）のコイルエンド部１２と径方向および周方向に隣接して配置されている。
【００２８】
（絶縁シートの構成）
ここで、第１実施形態では、図４に示すように、ステータ１００は、複数（たとえば、コイル１０の数と同数）の絶縁シート３０を備える。絶縁シート３０は、コイルエンド部１２に配置され、中心軸線Ｃ１方向に沿って延びるように設けられた複数の折り曲げ部３１（図５参照）が広げられた状態（図６参照）で配置されているコイルエンド部絶縁部３２を含む。また、絶縁シート３０には、コイルエンド部絶縁部３２に接続されている接続部分３３が設けられている。
【００２９】
第１実施形態では、複数の絶縁シート３０のコイルエンド部絶縁部３２の各々は、複数のコイル１０のコイルエンド部１２の各々の径方向外側に配置されている。たとえば、ステータ１００では、コイル１０が全てのスロット２１に配置された状態において、互いに隣接するコイル１０同士（コイルエンド部１２）の間に、絶縁シート３０が配置された状態になる。そして、複数のコイル１０のうちの径方向内側のコイル１０のコイルエンド部１２と、径方向内側のコイル１０に隣接する径方向外側のコイル１０のコイルエンド部１２との径方向の間に、径方向内側のコイル１０に取り付けられた絶縁シート３０が配置される状態になる。なお、図４では、説明を容易にするために、コイル１０と絶縁シート３０とが離間して配置されるように（隙間を有するように）図示しているが、コイル１０と絶縁シート３０とは接触していてもよい。たとえば、コイルエンド部１２の径方向外側の側面１２ａに、絶縁シート３０のコイルエンド部絶縁部３２が接触している。また、径方向外側は、特許請求の範囲の「径方向一方側」の一例である。
【００３０】
たとえば、絶縁シート３０は、ノーメックス（登録商標）またはカプトン（登録商標）のいずれかまたはこの組み合わせにより形成されている。なお、ノーメックスとは、アラミドポリマーから形成された繊維（絶縁紙）である。また、絶縁シート３０を、ＰＥＮ（ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｎａｐｈｔｈａｌａｔｅ）フィルムからなる芯材と、芯材の両面を覆うように設けられるアラミド繊維からなる表面部材とから構成してもよい。また、上記の材料またはその他の材料を接着材や融着などにより全面的に互いに接着することにより、１枚のシート状の絶縁シート３０として構成してもよい。
【００３１】
〈折り曲げ部の構成〉
図５および図６に示すように、絶縁シート３０は、シート状に形成されており、１枚のシート状の絶縁シート３０が複数回折り曲げられることにより、コイルエンド部絶縁部３２に、複数の折り曲げ部３１が形成されている。なお、図５は、複数の折り曲げ部３１が広げられる前（折り曲げ部３１が折りたたまれた状態：図７Ａ参照）の絶縁シート３０を示しており、ステータ１００の製造時の絶縁シート３０の状態を示している。また、図６は、複数の折り曲げ部３１が広げられた後（図７ＢおよびＣ参照）の絶縁シート３０を示しており、ステータ１００の完成後の絶縁シート３０の状態を示している。
【００３２】
第１実施形態では、複数の折り曲げ部３１は、互いに平行に中心軸線Ｃ１方向に沿って延びるように形成されている。これにより、複数の折り曲げ部３１が広げられた後の複数の折り曲げ部３１の中心軸線Ｃ１方向に直交する方向の長さＬ２（図６参照）は、複数の折り曲げ部３１が広げられる前の複数の折り曲げ部３１の中心軸線Ｃ１方向に直交する方向の長さＬ１（図５参照）よりも大きくなる。そして、複数の折り曲げ部３１が広げられた後のコイルエンド部絶縁部３２の中心軸線Ｃ１方向に直交する方向の長さＬ４（図６参照）は、複数の折り曲げ部３１が広げられる前のコイルエンド部絶縁部３２の中心軸線Ｃ１方向に直交する方向の長さＬ３（図５参照）よりも大きくなる。また、コイルエンド部絶縁部３２の中心軸線Ｃ１方向の長さＬ５は、複数の折り曲げ部３１を広げることによっては略変化しない。
【００３３】
図７Ａに示すように、折り曲げ部３１は、たとえば、絶縁シート３０の一部が折り返されて（折り畳まれて）形成されている。たとえば、折り曲げ部３１は、中心軸線Ｃ１方向に見て、略Ｓ字状に形成されている。略Ｓ字状の折り曲げ部３１は、中心軸線Ｃ１方向に直交する方向（径方向）の長さＬ２１を有する。そして、折り曲げ部３１が中心軸線Ｃ１方向に交差する方向の両側から引っ張られることにより、折り曲げ部３１の折り返されている部分（図７Ｂ）が開放されて、図７Ｃに示すように、折り曲げ部３１の中心軸線Ｃ１方向に直交する方向の長さは、長さＬ２１よりも大きいＬ２２となる。そして、折り曲げ部３１の折り曲げ位置に対応する位置の折り曲げ線３１ａが露出される状態となる。また、図６に示すように、複数の折り曲げ線３１ａは、互いに平行に中心軸線Ｃ１方向に沿って形成されている。
【００３４】
〈コイルエンド部絶縁部の構成〉
コイルエンド部絶縁部３２は、異相間（または同相間）のコイルエンド部１２同士の絶縁性能を確保する機能を有する。図８に示すように、コイルエンド部絶縁部３２は、コイルエンド部１２の形状に対応する形状を有する。具体的には、径方向に見て、コイルエンド部絶縁部３２とコイルエンド部１２とは、互いにオーバーラップする位置に配置される。好ましくは、径方向に見て、コイルエンド部絶縁部３２は、コイルエンド部１２全体（側面１２ａ全体）を覆うように形成されている。
【００３５】
ここで、第１実施形態では、絶縁シート３０には、矢印Ｚ１方向側に配置された第１コイルエンド部絶縁部３２ａと、矢印Ｚ２方向側に配置された第２コイルエンド部絶縁部３２ｂとが設けられている。第１コイルエンド部絶縁部３２ａと第２コイルエンド部絶縁部３２ｂとは、同様の形状を有する。第１コイルエンド部絶縁部３２ａと第２コイルエンド部絶縁部３２ｂとは共に、コイル１０の径方向外側に配置されている。
【００３６】
図６に示すように、コイルエンド部絶縁部３２には、コイルエンド部１２よりもステータコア２０側に設けられた孔部３４ａと、孔部３４ａからステータコア２０側の端面に亘る切欠き３４ｂとが設けられている。これにより、コイルエンド部１２とステータコア２０との間に、他のコイルエンド部１２が潜り込むように配置された場合に、コイルエンド部絶縁部３２の切欠き３４ｂが開かれながら、コイルエンド部絶縁部３２の切欠き３４ｂ近傍の部分が径方向に変形可能となる。これにより、コイルエンド部１２同士が中心軸線Ｃ１方向に近接しても、コイルエンド部１２同士の絶縁性能を確保することが可能となる。また、切欠き３４ｂが広がった場合でも、孔部３４ａにより、変形による負荷を分散（応力集中を低減）させることができるので、コイルエンド部絶縁部３２の機械的強度を確保することが可能となる。
【００３７】
〈接続部分の構成〉
図６に示すように、第１実施形態では、絶縁シート３０には、第１コイルエンド部絶縁部３２ａと第２コイルエンド部絶縁部３２ｂとを接続する接続部分３３（脚部）が設けられている。たとえば、接続部分３３は、一対のスロット収容部１１に対応した形状（矩形形状）を有する。具体的には、接続部分３３の周方向の長さＬ３１は、スロット２１の幅Ｗ２以下である。また、接続部分３３の中心軸線Ｃ１方向に沿った長さＬ３２は、ステータコア２０の中心軸線Ｃ１方向に沿った長さＬ３３（図８参照）以上の大きさである。
【００３８】
図２に示すように、接続部分３３は、径方向外側に配置された第１接続部分３３ａと、径方向内側に配置された第２接続部分３３ｂとを含む。ここで、第１実施形態では、スロット２１内において、第１接続部分３３ａは、一対のスロット収容部１１のうちの第１スロット収容部１１ａと、スロット２１の径方向外側の底部を構成するステータコア２０（バックヨーク２３）の内面２３ａ（内壁面）との間に配置されている。また、スロット２１内において、第２接続部分３３ｂは、第２スロット収容部１１ｂと開口部２１ａとの間に配置されている。
【００３９】
（スロット絶縁シートの構成）
また、第１実施形態では、図２に示すように、コイル１０は、スロット収容部１１とスロット２１とを絶縁するスロット絶縁シート４０を備える。具体的には、スロット絶縁シート４０は、絶縁シート３０と同様の材料からなり、たとえば、ノーメックス、カプトン、または、ＰＥＮフィルムのいずれかまたはこれらの組み合わせからなる。
【００４０】
図９に示すように、スロット絶縁シート４０は、スロット収容部１１とスロット２１との間に配置されたスロット絶縁部４１を含む。スロット絶縁部４１は、スロット２１の内側面を覆うように配置されている。そして、スロット絶縁部４１は、コイル１０（スロット収容部１１）とスロット２１との間の絶縁を確保する機能を有する。
【００４１】
また、スロット絶縁シート４０は、ステータコア２０の回転軸方向の端面２０ａから矢印Ｚ１方向または矢印Ｚ２方向に突出するとともに、ステータコア２０の周方向に見て、結束部１０ｂとオーバーラップするように配置（図８参照）された襟状部４２とを含む。すなわち、襟状部４２は、結束部１０ｂを介して、コイルエンド部１２の径方向外側および周方向両側を覆うように配置される。また、襟状部４２は、スロット絶縁部４１に連続して形成されており、ステータコア２０の端面２０ａ側に折り返されることにより、襟状に形成されている。
【００４２】
［ステータの製造方法］
次に、図１〜図７、および、図１０〜図２３を参照して、第１実施形態によるステータ１００の製造方法について説明する。図１０には、第１実施形態によるステータ１００の製造工程を示すフローチャートを示している。
【００４３】
（コイルおよび絶縁シートの準備工程）
ステップＳ１において、複数のコイル１０と、複数の絶縁シート３０とが準備される。具体的には、図３に示すように、ステータコア２０に配置された場合に、複数のスロット２１に収容される一対のスロット収容部１１と、一対のスロット収容部１１に接続され、ステータコア２０の端面２０ａからステータコア２０の中心軸線Ｃ１方向に突出するコイルエンド部１２とを含む、複数のコイル１０が準備される。
【００４４】
詳細には、図１１に示すように、巻枠（図示せず）に導線１０ａが複数回巻回され、略長円形状（トラック形状）を有するように、コイル１０が形成される。そして、コイル１０のうちの一対のスロット収容部１１となる部分と、コイルエンド部１２となる部分との各接続部分の４箇所に、結束部１０ｂが巻回されて取付けられる。
【００４５】
また、図５に示すように、中心軸線Ｃ１方向に沿って延びる複数の折り曲げ部３１を含む、コイルエンド部絶縁部３２（第１コイルエンド部絶縁部３２ａおよび第２コイルエンド部絶縁部３２ｂ）と、第１コイルエンド部絶縁部３２ａおよび第２コイルエンド部絶縁部３２ｂを接続する接続部分３３（第１接続部分３３ａおよび第２接続部分３３ｂ）とを含む、絶縁シート３０が形成（準備）される。なお、この時、複数の折り曲げ部３１は、折り返された（折り畳まれた）状態（図７Ａ参照）で、準備される。
【００４６】
（スロット絶縁シートを配置する工程）
ステップＳ２において、絶縁シート３０を配置する工程（Ｓ３）に先立って、スロット絶縁シート４０がスロット２１に配置される。具体的には、図１２に示すように、ステータコア２０内の各スロット２１に、スロット絶縁シート４０が中心軸線Ｃ１方向または開口部２１ａを介して径方向に挿入される。そして、スロット絶縁部４１がスロット２１に配置された状態になると共に、襟状部４２が、ステータコア２０の端面２０ａから中心軸線Ｃ１方向の外側に突出する状態になる。
【００４７】
（絶縁シートをスロットに配置する工程）
ステップＳ３において、絶縁シート３０がステータコア２０（スロット２１）に配置される。詳細には、この工程（Ｓ３）は、絶縁シート３０を準備する工程（Ｓ１）の後で、かつ、第１スロット収容部１１ａを配置する工程（Ｓ５）に先立って行われる。
【００４８】
図１３〜図１６に示すように、第１実施形態では、絶縁シート３０と第１スロット収容部１１ａが配置されるスロット２１（第１のスロット）を構成するティース２２との間に配置される第１保持治具５０により絶縁シート３０が保持された状態で、絶縁シート３０がステータコア２０に配置される。詳細には、絶縁シート３０とティース２２との間に配置される外側治具５１と、絶縁シート３０よりもスロット２１の内側に配置され、外側治具５１と共に絶縁シート３０を挟む内側治具５２とにより、絶縁シート３０が保持された状態で、絶縁シート３０がステータコア２０に配置される。
【００４９】
詳細には、図１３に示すように、絶縁シート３０に第１保持治具５０が取付けられる。ここで、第１保持治具５０は、絶縁シート３０に対して外側（ティース２２側）に配置される外側治具５１と、絶縁シート３０に対して内側（スロット２１の内側）に配置される内側治具５２とを含む。外側治具５１および内側治具５２は、たとえば、薄板（たとえば、１ｍｍ未満、好ましくは、０．１ｍｍ程度の板）またはフィルム状の部材として形成されている。また、外側治具５１および内側治具５２は、ステータコア２０、絶縁シート３０、および、スロット絶縁シート４０の少なくとも１つの部材の摩擦係数よりも低い摩擦係数を有する材料（すべりやすい材料）により構成されている。たとえば、外側治具５１および内側治具５２は、金属部材（みがき鋼板等）、または、樹脂部材（カプトン）により構成されている。
【００５０】
図１４に示すように、外側治具５１は、後述する周方向押圧治具６０の溝部６１に配置される押圧治具側外側治具５１ａと、スロット２１の外周（ティース２２の周方向側面および内面２３ａ）に沿って、配置されるスロット側外側治具５１ｂとを含む。押圧治具側外側治具５１ａおよびスロット側外側治具５１ｂは共に、中心軸線Ｃ１方向に見て、略Ｕ字形状に形成されている。略Ｕ字形状の押圧治具側外側治具５１ａの底部は、矢印Ｂ１方向の溝部６１の底部６１ａ側に配置される。略Ｕ字形状のスロット側外側治具５１ｂの底部は、矢印Ｂ２方向のステータコア２０の内面２３ａ側に配置される。そして、押圧治具側外側治具５１ａおよびスロット側外側治具５１ｂにより、略環状に形成される。
【００５１】
内側治具５２は、外側治具５１の内側に配置され、絶縁シート３０を外側治具５１と共に挟み込むように配置される。たとえば、内側治具５２は、略環状に形成されている。そして、内側治具５２は、略環状に形成された部分において、内側に窪む凹部５２ａを有する。そして、凹部５２ａと、外側治具５１との隙間ＣＬに、絶縁シート３０の複数の折り曲げ部３１が配置され、第１保持治具５０により絶縁シート３０が保持された状態になる。
【００５２】
図１３に示すように、外側治具５１の中心軸線Ｃ１方向に沿った長さＬ４１は、内側治具５２の中心軸線Ｃ１方向に沿った長さＬ４２より小さい。外側治具５１の矢印Ｚ１方向の端部５１ｃは、内側治具５２の矢印Ｚ１方向の端部５２ｂ、および、絶縁シート３０の矢印Ｚ１方向の端部３０ａよりも、矢印Ｚ２方向側の位置（中心軸線Ｃ１方向位置）に配置されている。また、外側治具５１の矢印Ｚ２方向の端面５１ｄは、内側治具５２の矢印Ｚ２方向の端面５２ｃ、および、絶縁シート３０の矢印Ｚ２方向の端面３０ｂよりも、矢印Ｚ２方向側の位置に配置されている。
【００５３】
内側治具５２の矢印Ｚ１方向の端部５２ｂは、絶縁シート３０の矢印Ｚ１方向の端部３０ａよりも、矢印Ｚ１方向側の位置に配置されている。また、内側治具５２の矢印Ｚ２方向の端面５２ｃは、絶縁シート３０の矢印Ｚ２方向の端面３０ｂよりも、矢印Ｚ２方向側の位置に配置されている。また、外側治具５１の径方向の幅Ｗ１１は、内側治具５２の径方向の幅Ｗ１２よりも大きい。
【００５４】
そして、図１５および図１６に示すように、溝部６１の開口部がスロット２１の開口部２１ａに径方向に対向するように、コイル１０を変形（成形）するための周方向押圧治具６０が配置される。また、コイル１０を成形する際に、コイル１０の第１スロット収容部１１ａ側の部分を支持する板状に形成された支持治具６２が各ティース２２の端面（端面２２ａ）に配置される。
【００５５】
そして、第１保持治具５０により絶縁シート３０が保持された状態で、絶縁シート３０が、スロット２１および周方向押圧治具６０の溝部６１に、中心軸線Ｃ１方向に沿って挿入される。この時、外側治具５１が、スロット２１および周方向押圧治具６０の溝部６１に、絶縁シート３０が挿入される際のガイドおよび絶縁シート３０の保護材として機能する。すなわち、絶縁シート３０とステータコア２０とが擦れ合わずに、外側治具５１がステータコア２０に接触しながら、絶縁シート３０がスロット２１および溝部６１に配置される。これにより、図１６に示すように、第１保持治具５０と共に絶縁シート３０がスロット２１および溝部６１に配置された状態になる。
【００５６】
（外側治具を取り除く工程）
ステップＳ４において、図１７および図１８に示すように、外側治具５１がスロット２１から取り除かれる。この工程（Ｓ４）は、絶縁シート３０を配置する工程（Ｓ３）の後で、かつ、第１スロット収容部１１ａを配置する工程（Ｓ５）に先立って行われる。
【００５７】
具体的には、図１７に示すように、外側治具５１が、コイル１０、ステータコア２０、絶縁シート３０、周方向押圧治具６０、および、支持治具６２に対して、矢印Ｚ２方向に相対移動されることにより、外側治具５１が引き抜かれる。これにより、外側治具５１がスロット２１（絶縁シート３０とティース２２との間）から取り除かれる。
【００５８】
そして、図１８に示すように、第１実施形態では、外側治具５１が絶縁シート３０とティース２２との間から取り除かれることにより、内側治具５２により絶縁シート３０の折り曲げ部３１がスロット２１の外側に押圧されて、折り曲げ部３１がティース２２（ステータコア２０）の中心軸線Ｃ１方向の端面２２ａに係合される。詳細には、外側治具５１が取り除かれることにより、内側治具５２がスロット２１の外側（ティース２２側）に移動する（スロット２１内で周方向に広がる）。これにより、中心軸線Ｃ１方向に見て、コイルエンド部絶縁部３２が内側治具５２により、スロット２１とオーバーラップする位置からティース２２側に押し出される。これにより、ティース２２側に移動した折り曲げ部３１がティース２２の中心軸線Ｃ１方向の端面２２ａおよび周方向押圧治具６０の軸線方向の端面に係合され、絶縁シート３０がステータコア２０に対して中心軸線Ｃ１方向の位置決め（移動が規制）される。
【００５９】
（第１スロット収容部をスロットに配置する工程）
ステップＳ５において、第１スロット収容部１１ａがスロット２１（第１スロット）に配置される。詳細には、図１９および図２０に示すように、第１スロット収容部１１ａがスロット２１内で、かつ、内側治具５２の内側に配置されるとともに、第２スロット収容部１１ｂが周方向押圧治具６０の溝部６１内で、かつ、内側治具５２の内側に配置される。
【００６０】
また、第１実施形態では、第１スロット収容部１１ａおよび第２スロット収容部１１ｂが内側治具５２により案内されながら、第１スロット収容部１１ａおよび第２スロット収容部１１ｂが内側治具５２よりもスロット２１の内側に配置される。たとえば、図１９に示すように、コイル１０がステータコア２０よりも矢印Ｚ１方向側に配置される。そして、コイル１０がステータコア２０に対して中心軸線Ｃ１方向に沿って相対移動されることにより、コイル１０が内側治具５２の内側に挿入される。すなわち、コイル１０が内側治具５２の内側表面に沿って（内側治具５２の内側表面に接触しながら）、第１スロット収容部１１ａがスロット２１に、挿入されるとともに、第２スロット収容部１１ｂが溝部６１に挿入される。これにより、図２０に示すように、第１スロット収容部１１ａと内面２３ａとの径方向の間に、内側治具５２が配置された状態となり、第２スロット収容部１１ｂと溝部６１の底部６１ａとの径方向の間に、内側治具５２が配置された状態となる。
【００６１】
そして、この時、絶縁シート３０の第１接続部分３３ａが第１スロット収容部１１ａと内面２３ａとの径方向の間に配置された状態になる。また、絶縁シート３０の第２接続部分３３ｂが第２スロット収容部１１ｂと溝部６１の底部６１ａとの径方向の間に配置された状態になる。
【００６２】
（内側治具を取り除く工程）
ステップＳ６において、図２１および図２２に示すように、内側治具５２が取り除かれる。この工程（Ｓ６）は、第１スロット収容部１１ａをスロット２１に配置する工程（Ｓ５）の後で、かつ、第２スロット収容部１１ｂをスロット２１に配置する工程（Ｓ８）に先立って、内側治具５２が絶縁シート３０と第１スロット収容部１１ａとの間から取り除かれる。具体的には、内側治具５２がスロット２１から中心軸線Ｃ１方向に相対移動される。これにより、図２２に示すように、スロット２１には、第１スロット収容部１１ａと第１接続部分３３ａとスロット絶縁シート４０とが配置された状態となる。また、溝部６１には、第２スロット収容部１１ｂと第２接続部分３３ｂとが配置された状態となる。
【００６３】
（コイルを成形する工程）
ステップＳ７において、図２３に示すように、コイル１０が成形される。この工程（Ｓ７）は、絶縁シート３０を配置する工程（Ｓ３）の後で、かつ、第２スロット収容部１１ｂをスロット２１に配置する工程（Ｓ８）に先立って行われる。第１実施形態では、絶縁シート３０の折り曲げ部３１が延びる方向（Ｚ方向）に交差する方向（周方向）に広げながら、第１スロット収容部１１ａと第２スロット収容部１１ｂとの距離Ｄ１（図１１参照）をＤ２（図３参照）に大きくすることにより、第２スロット収容部１１ｂが、第１スロット収容部１１ａが配置されたスロット２１（第１のスロット）とは異なるスロット２１（第２のスロット）の周方向位置に移動される。なお、図２３では、説明のために、１つのコイル１０のみを図示しているが、各スロット２１には、第１スロット収容部１１ａが配置されており、各溝部６１には、第２スロット収容部１１ｂが配置されている。
【００６４】
具体的には、第１実施形態では、コイルエンド部１２の矢印Ａ１方向側に絶縁シート３０を配置した状態で、第２スロット収容部１１ｂが、矢印Ａ２方向側から矢印Ａ１方向側に周方向押圧治具６０により押圧されることにより、折り曲げ部３１を広げながら、第２スロット収容部１１ｂが、第１スロット収容部１１ａが配置されているスロット２１（第１のスロット）とは周方向位置が異なるスロット２１（第２のスロット）に対応する周方向位置に移動される。
【００６５】
詳細には、第１スロット収容部１１ａが、径方向内側に移動しないように、第１スロット収容部１１ａの径方向内側の部分が支持治具６２により支持された状態で、周方向押圧治具６０が中心軸線Ｃ１回りの矢印Ｅ１方向（矢印Ａ１方向）に回動することにより、溝部６１の周方向位置がステータコア２０に対して相対的に変化される。これにより、第１スロット収容部１１ａと第２スロット収容部１１ｂとの周方向位置が略同一の状態から、異なる状態になることにより、距離Ｄ１（図１１参照）がＤ２（図３参照）に大きくなる。なお、距離Ｄ１とＤ２とは、第１スロット収容部１１ａと第２スロット収容部１１ｂとの最短の距離を意味する。これにより、図５および図６に示すように、各折り曲げ部３１の長さＬ１（Ｌ２１）は、Ｌ２（Ｌ２２）に大きくなる。コイルエンド部絶縁部３２の長さＬ３は、Ｌ４に大きくなる。
【００６６】
（第２スロット収容部をスロットに配置する工程）
ステップＳ８において、図２３に示すように、第２スロット収容部１１ｂがスロット２１に配置される。第１実施形態では、第１スロット収容部１１ａを配置する工程（Ｓ５）の後に、絶縁シート３０の折り曲げ部３１が延びる方向に交差する方向に絶縁シート３０を広げながら、第２スロット収容部１１ｂを径方向の外側に移動させて、第２スロット収容部１１ｂを第１のスロット２１とは異なる第２のスロット２１に配置される。詳細には、第１接続部分３３ａを、第１スロット収容部１１ａと内面２３ａとの間に配置した状態で、かつ、第２接続部分３３ｂを、第２スロット収容部１１ｂと径方向押圧治具７０との間に配置した状態で、径方向押圧治具７０により第２スロット収容部１１ｂを径方向外側（矢印Ｅ２方向）に移動させることにより、第２スロット収容部１１ｂがスロット２１に配置される。
【００６７】
具体的には、溝部６１の底部６１ａと、第２接続部分３３ｂとの間の溝部６１の内側に、径方向押圧治具７０が挿入される。たとえば、径方向押圧治具７０は、中心軸線Ｃ１方向に対して、傾斜するテーパー状の押圧面７１を有し、径方向押圧治具７０が周方向押圧治具６０に対して中心軸線Ｃ１方向に相対移動することにより、押圧面７１が溝部６１において径方向外側に移動する。これにより、押圧面７１が第２接続部分３３ｂを介して、第２スロット収容部１１ｂを径方向外側に押圧することにより、第２スロット収容部１１ｂが、径方向外側に移動して、開口部２１ａを介して、スロット２１の内径側部分２１ｂ（図２参照）に挿入される。
【００６８】
これにより、図４に示すように、隣り合うコイルエンド部１２同士の間に、絶縁シート３０が配置された状態になる。その後、周方向押圧治具６０、支持治具６２、径方向押圧治具７０が取り除かれることにより、図１に示すステータ１００が完成する。
【００６９】
［第２実施形態］
次に、図１、図３、図２４および図２５を参照して、第２実施形態によるステータ２００について説明する。なお、以下の記載では、第１実施形態と同様の構造については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７０】
［ステータの構造］
（コイルおよびステータコアの構成）
図１に示すように、ステータ２００は、ステータコア２２０を備える。ステータコア２２０は、軸方向に長さＬ１０（図３９参照）を有する。図２４に示すように、ステータコア２２０では、スロット２１の開口部２１ａの近傍には、コイル１０の径方向内側への移動（脱落）を防止するための板状のウェッジ部材２１ｅが配置されている。具体的には、ウェッジ部材２１ｅは、スロット２１の開口部２１ａの近傍の溝部２１ｄに設けられている。そして、溝部２１ｄは、この板状のウェッジ部材２１ｅを配置（中心軸線方向に挿入する）ために、周方向の幅がＷ１よりも大きく（幅Ｗ３）構成されている。
【００７１】
（絶縁シートの構成）
ステータ２００は、図２５に示すように、複数の絶縁シート２３０を備える。絶縁シート２３０は、コイルエンド部絶縁部２３２を含む。コイルエンド部絶縁部２３２は、第１実施形態のコイルエンド部絶縁部３２と異なり、孔部３４ａおよび切欠き３４ｂは設けられていない。
【００７２】
〈固定部の構成〉
ステータ２００の製造時において、コイルエンド部絶縁部２３２には、複数の折り曲げ部３１同士を固定して、折り曲げ部３１が開放しないようにするための固定部３５が設けられている。たとえば、固定部３５は、第１コイルエンド部絶縁部３２ａのＺ２方向の端部に接続するように設けられている。また、固定部３５は、第２コイルエンド部絶縁部３２ｂのＺ１方向の端部に接続するように設けられている。固定部３５は、折り曲げ部３１の折り返された部分が互いに接着剤等により固定されることにより形成されている。また、固定部３５は、第１コイルエンド部絶縁部３２ａおよび第２コイルエンド部絶縁部３２ｂからコイル１０の巻回内側に向かって突出するように形成されている。また、固定部３５は、ステータ２００の完成時においては、取り除かれている。なお、固定部３５は、特許請求の範囲の「突出部分」の一例である。
【００７３】
（ステータの製造装置）
次に、図２５〜図７５を参照して、本実施形態によるステータ２００の製造装置３００について説明する。なお、以下の説明では、ステータコア２２０に配置された状態で、軸方向（Ｚ方向）となる方向（外径側スロット収容部１１ａおよび内径側スロット収容部１１ｂが延びる方向）を、Ｅ方向とし、コイル１０の巻回軸線方向をＦ方向とし、Ｅ方向に直交しかつＦ方向に直交する方向をＧ方向とする。
【００７４】
（コイル形成部の構成）
製造装置３００は、図２７に示すように、コイル１０を形成するためのコイル形成部３１０を備える。コイル形成部３１０は、巻芯３１１と、２つの側板３１２と、２つの巻芯保持治具３１３とを含む。そして、図２８に示すように、２つの側板３１２が、巻芯３１１をＦ方向両側から挟み込むように配置されることにより、巻枠が構成される。そして、コイル形成部３１０は、巻芯３１１（巻枠）に、導線１０ａが巻回されることにより、Ｆ方向に見て、長円（トラック形状）形状（図２７参照）を有し、Ｅ方向に長さＬ５１を有するコイル１０を形成するように構成されている。また、巻芯３１１は、Ｆ方向に見て、長円（または楕円）形状を有するとともに、Ｇ方向の幅Ｗ１１（図２８参照）を有するように形成されている。また、巻芯３１１と側板３１２とは、絶縁シート２３０を巻芯３１１と側板３１２との間に挟み込むように配置される。
【００７５】
巻芯保持治具３１３は、図２８に示すように、巻芯３１１を、側板３１２を介してＦ方向の両側から挟み込むように保持するように構成されている。これにより、巻芯保持治具３１３は、Ｆ方向の両側からコイル１０を保持するように構成されている。たとえば、巻芯保持治具３１３は、Ｇ方向の幅Ｗ１２を有し、Ｅ方向に延びる板状に形成されている。幅Ｗ１２は、幅Ｗ１１と略同一である。また、巻芯保持治具３１３は、側板３１２と一体的にＥ方向に移動可能に構成されている。
【００７６】
（コイル保持治具の構成）
製造装置３００は、図２９〜図３１に示すように、複数のコイル１０の各々に設けられ、コイル１０を保持することによりコイル１０の少なくとも一部の変形を規制する複数のコイル保持治具３２０を備える。
【００７７】
コイル保持治具３２０は、図２９に示すように、コイル１０を、ステータコア２２０の周方向両側（図２９では、Ｆ方向の両側）から挟み込むように保持する板部材３２１および３２２と、接続部材３２３とを含む。板部材３２１および３２２は、コイル１０を、ステータコア２２０の周方向両側から挟み込むように保持することにより、ステータコア２２０の周方向におけるコイル１０の変形を規制するように構成されている。言い換えると、板部材３２１および３２２は、コイル１０の寸法の拡大を防止するように構成されている。
【００７８】
また、板部材３２１は、コイル１０のＦ２方向側に配置される第１部分３２１ａと、第１部分３２１ａに接続され、コイル１０のＧ方向両側に配置される第２部分３２１ｂとを含む。また、板部材３２２は、コイル１０のＦ１方向側に配置される第１部分３２２ａと、第１部分３２２ａに接続され、コイル１０のＧ方向両側に配置される第２部分３２２ｂとを含む。そして、第１部分３２１ａおよび３２２ａにより、コイル１０がＦ方向両側に拡大するように変形するのを規制することが可能となる。すなわち、コイル１０のＦ方向の幅Ｗ２１がスロット２１の幅Ｗ２（または幅Ｗ１）以下となる。また、第２部分３２１ｂおよび３２２ｂにより、コイル１０がＧ方向両側に拡大するように変形するのを規制することが可能となる。
【００７９】
また、図３０に示すように、板部材３２１および３２２は、それぞれ、ステータコア２２０の周方向（Ａ１方向側）から見て、開口部３２１ｃおよび３２２ｃが設けられていることにより略Ｕ字状を有するように形成されている。板部材３２１には、ステータコア２２０のＺ１方向側に開口する開口部３２１ｃが設けられている。板部材３２２には、ステータコア２２０のＺ１方向側に開口する開口部３２２ｃが設けられている。すなわち、開口部３２１ｃは、板部材３２１のＺ１方向側の端部３２１ｅからＺ２方向に切り欠く、切欠き部として形成されている。また、開口部３２２ｃは、板部材３２２のＺ１方向側の端部３２２ｅからＺ２方向に切り欠く、切欠き部として形成されている。
【００８０】
また、開口部３２１ｃおよび３２２ｃのＥ方向の長さＬ５２は、コイル変形工程（Ｓ３０）よりも前の状態のコイル１０のＥ方向の長さＬ５１以上である。また、開口部３２１ｃおよび３２２ｃのＧ方向の幅Ｗ１３は、巻芯３１１の幅Ｗ１１および巻芯保持治具３１３の幅Ｗ１２以上である。これにより、コイル保持治具３２０は、巻芯保持治具３１３により開口部３２１ｃおよび３２２ｃを介してコイル１０および巻芯３１１が保持された状態で、コイル１０を保持可能に構成されている。
【００８１】
また、板部材３２１および３２２は、絶縁シート２３０をコイル１０（コイルエンド部１２）と板部材３２２との間に挟み込むように、コイル１０を保持するように構成されている。すなわち、コイル保持治具３２０は、絶縁シート２３０が取り付けられたコイル１０を保持するように構成されている。また、板部材３２１および３２２は、周方向から見て、絶縁シート２３０の固定部３５が開口部３２１ｃおよび３２２ｃを介して露出するように、コイル１０を保持するように構成されている。
【００８２】
接続部材３２３は、図３０に示すように、板部材３２１および３２２を各々の端部３２１ｄおよび３２２ｄ近傍において接続するように構成されている。具体的には、図３１に示すように、接続部材３２３は、２つの接続板部３２３ａと回動軸部３２３ｂとを含む。すなわち、接続部材３２３は、蝶番状に構成されている。なお、「端部３２１ｄおよび３２２ｄ近傍」とは、端部３２１ｄおよび３２２ｄを含むとともに、端部３２１ｄおよび３２２ｄからコイル１０のＥ２方向側のコイルエンド部１２となる部分までの間の領域、および、端部３２１ｄおよび３２２ｄからさらにＥ２方向の領域を意味するものとする。
【００８３】
そして、コイル保持治具３２０は、回動軸部３２３ｂを支点として、図３２に示す板部材３２１および３２２を開放させた状態と、図２９および図３０に示す板部材３２１および３２２を閉じた状態とを、変更可能に構成されている。すなわち、閉じた状態とは、板部材３２１および３２２が略平行となり、板部材３２１および３２２の両方がコイル１０に当接（近接）する状態（コイル１０を保持した状態）を意味する。また、開放させた状態とは、回動軸部３２３ｂまわりに板部材３２１および３２２の少なくとも一方が回動して、板部材３２１または３２２のいずれかがコイル１０に接触しない状態（コイル１０を保持していない状態）を意味する。
【００８４】
（第１コイル配置部の構成）
製造装置３００は、図３３に示すように、外径側スロット収容部１１ａをスロット２１に配置するための第１コイル配置部３３０を備える。本実施形態では、第１コイル配置部３３０は、コイル保持治具３２０が取り付けられたコイル１０の外径側スロット収容部１１ａを、スロット２１に配置するように構成されている。具体的には、製造装置３００は、第１コイル配置部３３０は、治具押圧部材３３１と、押圧位置規制部材３３２と、コイル位置固定治具３３３とを含む。
【００８５】
治具押圧部材３３１は、Ｚ２方向側の端部３３１ａがコイル保持治具３２０の端部３２１ｅおよび３２２ｅに接触した状態で、図示しない駆動装置により、治具押圧部材３３１にＺ２方向に押圧力が加えられることにより、治具押圧部材３３１は、コイル保持治具３２０をＺ２方向に押圧するように構成されている。これにより、第１コイル配置部３３０は、コイル保持治具３２０が取り付けられたコイル１０の外径側スロット収容部１１ａを、スロット２１に軸方向に挿入するように構成されている。
【００８６】
押圧位置規制部材３３２は、図３４、図３５Ａおよび図３５Ｂに示すように、治具押圧部材３３１の周方向外側に配置され、治具押圧部材３３１と一体的に移動するように構成されている。そして、第１コイル配置部３３０は、治具押圧部材３３１と一体的に移動する押圧位置規制部材３３２がステータコア２２０の端面２０ａ（図９参照）に接触して、治具押圧部材３３１の軸方向の移動を規制することにより、外径側スロット収容部１１ａのスロット２１における軸方向位置を規制するように構成されている。
【００８７】
コイル位置固定治具３３３は、図３３および図３４に示すように、コイル１０の巻回内側を保持するように構成されている。具体的には、図３６Ａおよび図３６Ｂに示すように、軸方向に延びる板状部３３３ａと、板状部３３３ａに接続されており周方向（Ａ１方向）に突出する突出部３３３ｂとを含む。突出部３３３ｂは、Ａ１方向に突出する円柱状に形成されている。そして、製造装置３００では、突出部３３３ｂが、コイル１０の巻回内側の側面に当接する（引っ掛かる）ように配置される。これにより、コイル位置固定治具３３３は、コイル１０の軸方向位置を固定した状態で、コイル保持治具３２０をステータコア２２０に対してＺ２方向側に移動させることにより、コイル１０をスロット２１に残存させた状態で、コイル保持治具３２０を取り外すことが可能に構成されている。
【００８８】
（固定部切除装置の構成）
製造装置３００は、図３７および図３８に示すように、絶縁シート２３０の固定部３５を切除する固定部切除装置３４０を備える。固定部切除装置３４０は、刃部３４１と、コイル保護材３４２と、クランプ材３４３と、受け材３４４と、切り屑排出材３４５とを含む。なお、刃部３４１は、特許請求の範囲の「切除治具」の一例である。
【００８９】
刃部３４１は、図３７に示すように、切り屑排出材３４５のＥ方向の両端の各々に設けられ、切り屑排出材３４５からＦ２方向に突出するように配置されている。図３８に示すように、２つのうちの一方の刃部３４１は、Ｆ２方向に見て、絶縁シート２３０の固定部３５と第１コイルエンド部絶縁部３２ａとの境界部分３５ａにオーバラップするように配置される。また、他方の刃部３４１は、Ｆ２方向に見て、固定部３５と第２コイルエンド部絶縁部３２ｂとの境界部分３５ａにオーバラップするように配置される。これにより、刃部３４１は、絶縁シート３０の固定部３５と第１コイルエンド部絶縁部３２ａ（第２コイルエンド部絶縁部３２ｂ）との境界部分３５ａをＦ２方向に通過することにより、絶縁シート２３０から固定部３５を切断して、固定部３５を切除することが可能である。
【００９０】
コイル保護材３４２は、コイル１０の巻回内側において、刃部３４１とコイル１０とのＧ方向の間に配置されている。これにより、コイル保護材３４２は、刃部３４１が固定部３５を切除する際に、コイル１０が巻回内側に移動（変形）するのを規制することが可能である。
【００９１】
クランプ材３４３は、コイル１０の巻回内側において、コイル保護材３４２のＥ方向の両端の各々に配置されている。図３７に示すように、クランプ材３４３は、刃部３４１、コイル保護材３４２および切り屑排出材３４５とともに、Ｆ２方向に移動するように構成されている。なお、クランプ材３４３は、コイル保護材３４２が、Ｆ２方向に移動された後に、刃部３４１および切り屑排出材３４５とともに、Ｆ２方向に移動するように構成してもよい。
【００９２】
図３８に示すように、受け材３４４は、コイル１０の巻回内側において、コイル保護材３４２のＥ方向の両端の各々に配置されている。図３７に示すように、受け材３４４は、クランプ材３４３のＦ２方向側に配置されており、クランプ材３４３、刃部３４１、コイル保護材３４２および切り屑排出材３４５がＦ２方向に移動した際に、クランプ材３４３と、第１コイルエンド部絶縁部３２ａ（第２コイルエンド部絶縁部３２ｂ）を介して当接することにより、クランプ材３４３のＦ２方向への移動を規制するように構成されている。これにより、刃部３４１が固定部３５を切除する際に、クランプ材３４３と受け材３４４との間に、固定部３５と第１コイルエンド部絶縁部３２ａ（第２コイルエンド部絶縁部３２ｂ）との境界部分３５ａのＥ１方向側（Ｅ２方向側）の近傍を挟むことが可能である。
【００９３】
切り屑排出材３４５は、クランプ材３４３が受け材３４４に当接した状態で、クランプ材３４３およびコイル保護材３４２に対して、刃部３４１と一体的にＦ２方向に移動するように構成されている。また、切り屑排出材３４５は、２つの刃部３４１のＥ方向の間に配置されている。これにより、切り屑排出材３４５により、切除された固定部３５をＦ２方向側に押し出すように構成されている。すなわち、第２実施形態では、刃部３４１は、固定部３５と直交する方向（Ｆ方向）に延びるとともに、折り曲げ部３１と固定部３５との境界部分３５ａを通過することにより固定部３５を切除するように構成されている。
【００９４】
（コイル変形装置の構成）
図３９に示すように、ステータ２００の製造装置３００は、コイル変形装置８０を備える。コイル変形装置８０は、複数のコイルガイド治具８１と、下側回転駆動装置８２と、上側カプラ８３と、コイル押圧装置８４（図３９および図４０参照）と、下側カプラ８５と、シャフト８６とを備える。なお、コイルガイド治具８１およびコイル押圧装置８４は、それぞれ、特許請求の範囲の「周方向押圧治具」および「径方向押圧治具」の一例である。
【００９５】
図４１に示すように、コイルガイド治具８１は、周方向に沿って隣り合うように互いに独立して複数（本実施形態では４８個）設けられている。そして、複数のコイルガイド治具８１は、それぞれ、Ｚ１方向側から見て、径方向内側に向かって先細る略三角形形状または楔型形状を有する。そして、複数のコイルガイド治具８１同士は、互いに周方向に等角度間隔で離れて配置されており、隙間ＣＬ１が設けられている。隙間ＣＬ１の幅Ｗ３０は、内径側スロット収容部１１ｂの幅Ｗ２１よりも大きく、径方向に沿って略一定の大きさを有する。これにより、隙間ＣＬ１は、内径側スロット収容部１１ｂが、隙間ＣＬ１の径方向の両側に渡って、移動可能に構成されている。言い換えると、隙間ＣＬ１の径方向の両側に、それぞれ、内径側スロット収容部１１ｂが通過可能な開口が設けられている。なお、「隙間ＣＬ１の幅」とは、一のコイルガイド治具８１の周方向の端面８１ａから、一のコイルガイド治具８１に隣り合う他のコイルガイド治具８１の端面８１ａに対向する端面８１ｂまでの距離を意味する。
【００９６】
複数のコイルガイド治具８１よりも径方向内側には、空間Ｓが設けられており、空間Ｓにおいて、コイル押圧装置８４の挿入部８４ａが中心軸線方向に移動可能に構成されている。
【００９７】
また、図３９に示すように、複数のコイルガイド治具８１は、径方向に沿った断面形状が略矩形形状のガイド本体部８１ｃと、ガイド本体部８１ｃからＺ２方向側に突出するとともに、コイルガイド治具８１の下側（Ｚ２方向側）に設けられる下側回転駆動装置８２に接続される下側接続部８１ｄと、ガイド本体部８１ｃからＺ１方向側に突出するとともに、上側カプラ８３に接続される上側接続部８１ｅとを含む。なお、ガイド本体部８１ｃ、下側接続部８１ｄ、および、上側接続部８１ｅは、一体的に形成されている。また、ガイド本体部８１ｃは、中心軸線方向に長さＬ１１を有する。
【００９８】
また、シャフト８６は、下側回転駆動装置８２および上側カプラ８３の両方を貫通するように中心軸線方向（Ｚ方向）に延びるように設けられている。なお、シャフト８６は、周状に設けられた複数のコイルガイド治具８１の中央を中心軸線方向（Ｚ方向）に延びるように設けられている。
【００９９】
ここで、シャフト８６は、下側回転駆動装置８２からの回転駆動力を上側カプラ８３に伝達するように構成されている。具体的な構成について、以下に説明する。
【０１００】
図４２に示すように、上側カプラ８３は、コイル１０の変形時に、複数のコイルガイド治具８１（上側接続部８１ｅ）の上端部８１ｆ（図３９参照）に取り付けられる。具体的には、上側カプラ８３は、コイルガイド治具８１の上端部８１ｆに取り付けられた状態で、複数のコイルガイド治具８１の各々の上端部８１ｆと嵌合する凹部８３ａを含む。また、上側カプラ８３は、板状のフランジ部材８３ｂと、フランジ部材８３ｂに取り付けられるキャップ部材８３ｃとを含む。図４３に示すように、凹部８３ａは、フランジ部材８３ｂの下面８３ｄ（図４２参照）において周状に沿って隣り合うように複数設けられている。
【０１０１】
また、図４２に示すように、キャップ部材８３ｃには、キャップ部材８３ｃとフランジ部材８３ｂとを締結するためのネジ部材（図示せず）が挿入される複数のネジ孔８３ｅが設けられている。なお、キャップ部材８３ｃは、フランジ部材８３ｂの上面８３ｆ（Ｚ１方向側の表面）に締結されている。
【０１０２】
また、フランジ部材８３ｂおよびキャップ部材８３ｃは、それぞれ、上側カプラ８３がコイルガイド治具８１の上端部８１ｆに取り付けられた状態で、シャフト８６が回転駆動力を伝達可能に嵌合される（図３９参照）貫通孔８３ｇおよび貫通孔８３ｈを有する。貫通孔８３ｇと貫通孔８３ｈとは、中心軸線方向から見てオーバラップするように設けられている。
【０１０３】
また、図４４Ａに示すように、シャフト８６は、シャフト８６の周面８６ａに設けられる凸部８６ｂを含む。凸部８６ｂは、周面８６ａに沿って周状（等角度間隔）に複数設けられている。なお、凸部８６ｂは、径方向外側に向かって先細る形状を有しているが、この形状に限られない。
【０１０４】
また、図４４Ｂに示すように、上側カプラ８３のキャップ部材８３ｃの貫通孔８３ｈには、シャフト８６が嵌合された状態で、シャフト８６の凸部８６ｂと係合する凹部８３ｉが設けられている。凹部８３ｉは、貫通孔８３ｈの周面８３ｊに沿って周状（等角度間隔）に複数設けられている。また、複数の凹部８３ｉの各々は、中心軸線方向（Ｚ方向）に延びるように設けられている。
【０１０５】
また、上側カプラ８３のフランジ部材８３ｂの貫通孔８３ｇには、シャフト８６が嵌合された状態で、シャフト８６の凸部８６ｂと係合する凹部８３ｋ（図４３参照）が設けられている。凹部８３ｋは、貫通孔８３ｈの周面８３ｌ（図４３参照）に沿って周状に複数設けられている。また、複数の凹部８３ｋの各々は、中心軸線方向（Ｚ方向）に延びるように設けられている。
【０１０６】
凸部８６ｂと、凹部８３ｉおよび凹部８３ｋとが係合することにより、シャフト８６の回転力が上側カプラ８３（キャップ部材８３ｃ）に伝達され、上側カプラ８３が回転する。その結果、上側カプラ８３および下側回転駆動装置８２の各々が回転することにより、コイルガイド治具８１は上下方向の両端において回転駆動力を受ける。その結果、複数のコイルガイド治具８１が回転する。なお、凹部８３ｉおよび凹部８３ｋの各々は、凸部８６ｂと同様に、径方向外側に向かって先細る形状を有している。また、キャップ部材８３ｃは、凹部８３ｉおよび凹部８３ｋが中心軸線方向から見てオーバラップするように、フランジ部材８３ｂに締結されている。なお、図４４Ｂでは、簡略化のため、ネジ孔８３ｅの図示を省略している。
【０１０７】
なお、Ｚ１方向側から見て、キャップ部材８３ｃおよびフランジ部材８３ｂの各々は、円形形状を有している。また、キャップ部材８３ｃの直径ｒ１（図４４Ｂ参照）およびフランジ部材８３ｂの直径ｒ２（図４４Ｂ参照）の各々は、円環形状を有するステータコア２２０の内周側の直径ｒ３（図１参照）よりも小さい。すなわち、上側カプラ８３がコイルガイド治具８１に取り付けられた状態において、上側カプラ８３の全体は、Ｚ１方向側から見てステータコア２２０に取り囲まれる。
【０１０８】
また、図４５に示すように、下側カプラ８５は、コイル１０の変形時に、下側回転駆動装置８２に取り付けられる。下側カプラ８５は、コイル１０の変形時に、シャフト８６を介して下側回転駆動装置８２の回転駆動力を上側カプラ８３に伝達するように構成されている。
【０１０９】
具体的には、下側カプラ８５は、コイル１０の変形時にシャフト８６が挿入される貫通孔８５ａを含む。また、下側カプラ８５は、下側回転駆動装置８２と締結するための複数のネジ孔８５ｂを含む。ネジ孔８５ｂに図示しないネジ部材が挿入されることにより、下側カプラ８５は、下側回転駆動装置８２に締結される。
【０１１０】
また、図４６に示すように、下側カプラ８５の貫通孔８５ａの周面８５ｃには、中心軸線方向（Ｚ方向）に延びる複数の凹部８５ｄが周状（等角度間隔）に設けられている。凹部８５ｄと、シャフト８６の凸部８６ｂ（図４４Ａ参照）とが係合することにより、下側回転駆動装置８２の回転駆動力が、下側カプラ８５を介してシャフト８６に伝達される。その結果、下側カプラ８５を介してシャフト８６に伝達された回転駆動力によって、上側カプラ８３が回転する。
【０１１１】
また、図４０に示すように、コイル押圧装置８４は、挿入方向（Ｚ２方向）に先細るテーパ形状を有する挿入部８４ａを含む。挿入部８４ａは、挿入方向側（Ｚ２方向側）の先端側がテーパ状に形成されている。具体的には、挿入部８４ａは、円筒形状の円筒部１８４と、円筒部１８４を周状に取り囲むように円筒部１８４に接続され、挿入方向に先細る複数（本実施形態では４８個）の板状の羽部２８４とを含む。複数の羽部２８４は、中心軸線方向から見て、円筒部１８４から放射状（図４７参照）に延びるように設けられている。また、複数の羽部２８４は、中心軸線方向（Ｚ１方向側）から見て、コイルガイド治具８１同士の隙間ＣＬ１（図７２参照）とオーバラップするように設けられている。
【０１１２】
挿入部８４ａは、中心軸線方向（Ｚ２方向側）に移動されることにより、ステータコア２２０の内側に挿入される。また、挿入部８４ａは、挿入時において、内径側スロット収容部１１ｂを、径方向外側の外径側スロット収容部１１ａが配置されたスロット２１から周方向に離れた位置に位置するスロット２１側に押圧する。
【０１１３】
具体的には、コイル押圧装置８４は、コイルガイド治具８１の径方向内側に配置されている複数（本実施形態では４８個）の押圧部８４ｂを含む。複数の押圧部８４ｂの各々は、互いに異なるスロット２１の径方向内側に配置されている。そして、挿入部８４ａがＺ２方向側に移動することにより、押圧部８４ｂは、挿入部８４ａ（羽部２８４）により径方向外側に押圧され、隣り合うコイルガイド治具８１同士の隙間ＣＬ１に進入（図７２参照）する。これにより、内径側スロット収容部１１ｂは、押圧部８４ｂにより径方向内側から径方向外側に押圧される。
【０１１４】
ここで、挿入部８４ａは、中心軸線方向（Ｚ方向）に延びるとともに、挿入時においてシャフト８６が挿入される挿入孔８４ｃを含む。なお、挿入方向とは反対側（Ｚ１方向側）の挿入孔８４ｃの直径ｒ４は、挿入方向側（Ｚ２方向側）の挿入孔８４ｃの直径ｒ５よりも大きい。
【０１１５】
また、図４８に示すように、ステータ２００の製造装置３００は、ウェッジ部材２１ｅを保持するウェッジ保持部材８７を備える。ウェッジ保持部材８７の中心軸線方向（Ｚ方向）の長さＬ６２は、ウェッジ部材２１ｅの中心軸線方向の長さＬ６３よりも大きい。
【０１１６】
また、ウェッジ保持部材８７の中心軸線方向（Ｚ方向）の長さＬ４２は、ステータコア２２０の中心軸線方向の長さＬ１０（図３９参照）よりも大きい。これにより、後述するようにウェッジ保持部材８７により内径側スロット収容部１１ｂを径方向内側から押圧する際に、ステータコア２２０から中心軸線方向（Ｚ１方向側およびＺ２方向側）に突出するコイルエンド部１２がウェッジ保持部材８７により押圧されて拡張される。
【０１１７】
ウェッジ部材２１ｅは、ウェッジ保持部材８７の径方向外側の表面８７ａに設けられた段差部８７ｂに配置されている。ウェッジ部材２１ｅは、段差部８７ｂに配置されていることにより、ウェッジ保持部材８７の中心軸線方向（Ｚ方向）における中央よりも上側（Ｚ１方向側）の部分８７ｃに設けられている。なお、ウェッジ保持部材５８７のうち、部分８７ｃよりも下側（Ｚ２方向側）の部分を、以下では部分８７ｄとする。
【０１１８】
また、部分８７ｄは、部分８７ｃに対して、ウェッジ部材２１ｅを開口部２１ａに配置する際のウェッジ保持部材８７の移動方向側（Ｚ２方向側）に設けられている。
【０１１９】
また、図４９に示すように、ウェッジ部材２１ｅが段差部８７ｂに配置されている状態で、ウェッジ部材２１ｅに設けられた凹部２１ｆと、ウェッジ保持部材８７に設けられた凸部８７ｅとが係合することにより、ウェッジ部材２１ｅが仮止めされている。凹部２１ｆおよび凸部８７ｅの各々は、ウェッジ部材２１ｅの中心軸線方向の両端側にそれぞれ設けられている。
【０１２０】
また、ウェッジ保持部材８７は、中心軸線方向（Ｚ方向）から見て、内径側スロット収容部１１ｂの径方向内側に配置されている。具体的には、ウェッジ保持部材８７は、中心軸線方向から見て、径方向において、内径側スロット収容部１１ｂ（スロット２１）と押圧部８４ｂとにより挟まれるように配置（図４１参照）されている。詳細には、ウェッジ保持部材８７は、押圧部８４ｂが挿入部８４ａにより押圧される前は、コイルガイド治具８１の下側接続部８１ｄに設けられた段差部８１ｇ（図３９参照）において、周方向に隣接するガイド本体部８１ｃに挟まれるように（隙間ＣＬ１に）配置されている。なお、ウェッジ保持部材８７は、複数の内径側スロット収容部１１ｂ（隙間ＣＬ１）の各々に対応するように複数（本実施形態では４８個）設けられている。
【０１２１】
また、図４０に示すように、ステータ２００の製造装置３００は、中心軸線方向（Ｚ方向）から見て、スロット２１の開口部２１ａ（図２４参照）と周方向に隣接して設けられるトグル機構８４ｄを備える。トグル機構８４ｄは、複数のコイルガイド治具８１の各々に対応するように複数（本実施形態では４８個）設けられている。具体的には、中心軸線方向から見て、トグル機構８４ｄは、コイルガイド治具８１のガイド本体部８１ｃの径方向外側の端部とオーバラップする（図４１参照）ように設けられている。また、トグル機構８４ｄは、中心軸線方向から見て、周方向に隣接する羽部２８４に挟まれる位置（図４７参照）に設けられている。
【０１２２】
複数のトグル機構８４ｄの各々は、挿入部８４ａに取り付けられており、挿入部８４ａ（円筒部１８４）の外周面８４ｅに沿うように設けられている。すなわち、複数のトグル機構８４ｄは、挿入部８４ａを周状に取り囲むように設けられている。
【０１２３】
また、図５０に示すように、複数のトグル機構８４ｄの各々には、中心軸線方向（Ｚ方向）に延びる板状部分８４ｆと、板状部分８４ｆのコイルガイド治具８１側（Ｚ２方向側）の端部に取り付けられているトグル８４ｇとが設けられている。
【０１２４】
トグル８４ｇは、板状部分８４ｆに取り付けられている第１部分８４ｈと、第１部分５４ｈを周方向に挟むように設けられる一対の第２部分８４ｉとにより構成されている。一対の第２部分８４ｉは、一対の第２部分８４ｉと第１部分８４ｈとを貫通するピン８４ｊを軸に回動可能に構成されている。なお、図示は省略するが、第１部分８４ｈおよび一対の第２部分８４ｉの各々には、ピン８４ｊが貫通する貫通孔が設けられている。
【０１２５】
これにより、一対の第２部分８４ｉが（Ｚ１方向側から移動して）ガイド本体部８１ｃに当接することにより、一対の第２部分８４ｉが互いに反対方向（周方向から見て時計回りと反時計回り）に回動する。その結果、周方向から見て互いに交差するように固定されていた一対の第２部分８４ｉが、ガイド本体部８１ｃにより下方側（Ｚ２方向側）から押圧され、互いに交差する角度が大きくなるように広げられる。これにより、図５１に示すように、一対の第２部分８４ｉの一方の端部により、ステータコア２２０からＺ１方向側に突出しているコイルエンド部１２が径方向内側から径方向外側に押圧される。
【０１２６】
また、図４０に示すように、ステータ２００の製造装置３００は、挿入部８４ａに取り付けられているとともに、挿入部８４ａ（円筒部１８４）の外周面８４ｅに沿うように設けられるウェッジ打ち込み部材８４ｋを備える。ウェッジ打ち込み部材８４ｋは、複数のウェッジ保持部材８７に対応するように複数（本実施形態では４８個）設けられている。複数のウェッジ保持部材８７の各々は、外周面８４ｅに沿って中心軸線方向にスライド移動可能に構成されている。
【０１２７】
また、ステータ２００の製造装置３００には、挿入部８４ａに取り付けられているとともに挿入部８４ａ（円筒部１８４）の外周面８４ｅに沿うように設けられるスリーブ８４ｌを含む。スリーブ８４ｌは、挿入部８４ａを取り囲むように設けられる円筒形状を有している。また、スリーブ８４ｌは、中心軸線方向にスライド移動することにより、複数のウェッジ打ち込み部材８４ｋを上方側から押圧するように構成されている。これにより、複数のウェッジ打ち込み部材８４ｋの各々は、スリーブ８４ｌと一体的にスライド移動するように構成されている。
【０１２８】
また、ステータ２００の製造装置３００は、挿入部８４ａに取り付けられているとともに挿入部８４ａ（円筒部１８４）の外周面８４ｅに沿うように設けられるスリーブ８４ｍを含む。スリーブ８４ｍは、挿入部８４ａを取り囲むように設けられる円筒形状を有している。また、スリーブ８４ｍは、中心軸線方向にスライド移動することにより、複数のトグル機構８４ｄ（板状部分８４ｆ）を上方側から押圧するように構成されている。これにより、複数のトグル機構８４ｄ（板状部分８４ｆ）の各々は、スリーブ８４ｍと一体的にスライド移動するように構成されている。
【０１２９】
ここで、挿入部８４ａ、トグル機構８４ｄ（スリーブ８４ｍ）、および、ウェッジ打ち込み部材８４ｋ（スリーブ８４ｌ）は、互いに独立して中心軸線方向（Ｚ方向）に沿って移動可能に構成されている。すなわち、挿入部８４ａ、トグル機構８４ｄ（スリーブ８４ｍ）、および、ウェッジ打ち込み部材８４ｋ（スリーブ８４ｌ）の各々は、移動するタイミングおよび移動量を互いに異ならせることが可能である。すなわち、トグル機構８４ｄ（スリーブ８４ｍ）、および、ウェッジ打ち込み部材８４ｋ（スリーブ８４ｌ）の各々は、挿入部８４ａに取り付けられているので挿入部８４ａの移動に伴って移動されるとともに、挿入部８４ａ（円筒部１８４）の外周面８４ｅに沿って挿入部８４ａの移動とは独立して移動可能である。
【０１３０】
（移動規制治具の構成）
製造装置３００は、図５２〜図６０に示すように、外径側スロット収容部１１ａの径方向内側への移動を規制する移動規制治具３６０を備える。
【０１３１】
移動規制治具３６０は、図５２に示すように、ティース２２の端面２０ａに配置されている。具体的には、移動規制治具３６０は、ステータコア２２０の軸方向両側（図２２参照）の端面２０ａにそれぞれ配置されている。そして、移動規制治具３６０は、図５３に示すように、外径側スロット収容部１１ａの径方向内側への移動を規制する規制状態と、図５４および図５５に示すように、外径側スロット収容部１１ａの径方向内側への移動を規制しない非規制状態とを、回動されることにより切り替えるように構成されている。
【０１３２】
具体的には、移動規制治具３６０は、径方向に沿った回動軸線Ｃ２回りに回動するとともに、ステータコア２２０の径方向（Ｂ方向）に延びる棒状部３６１と、図５３に示すように、棒状部３６１の先端部３６１ａに設けられ、外径側スロット収容部１１ａの径方向の移動を規制する規制部３６２とを含む。また、移動規制治具３６０は、規制治具本体部３６３と、締結部材３６４と、回動用治具３６５（図６０参照）とを含む。
【０１３３】
そして、移動規制治具３６０は、棒状部３６１が回動されることにより、規制部３６２がステータコア２２０の軸方向外側（図５４および図５５では、Ｚ１方向）に突出する非規制状態と、規制部３６２が周方向一方側（図５２および図５３では、Ａ２方向）に突出する規制状態とが切り替えられるように構成されている。
【０１３４】
棒状部３６１は、図５７および図５８に示すように、ステータコア２２０の径方向に延びる円柱状または円筒状に形成されている。そして、棒状部３６１の直径Ｄ１は、ティース２２の周方向の幅Ｗ４１以下の大きさである。
【０１３５】
規制部３６２は、突出する方向に先細り形状を有する。そして、規制部３６２の厚みｔ１（最も厚みが大きい部分の厚み）は、棒状部３６１の直径Ｄ１よりも小さい。また、規制部３６２は、図５６に示すように、平板状に形成されている。そして、規制部３６２のうちの棒状部３６１との境界部分（図５６の点線部分）の径方向の長さＬ７１は、規制部３６２のうちの周方向先端部の径方向の長さＬ７２よりも大きい。ここで、境界部分とは、規制部３６２のうちの棒状部３６１から突出している部分（露出している部分）である第１部分３６２ａと、規制部３６２のうちの棒状部３６１の内部に配置されている部分である第２部分３６２ｂとの境界を意味するものとする。
【０１３６】
また、規制部３６２は、複数の締結用穴３６２ｃが設けられている。締結用穴３６２ｃに、棒状部３６１を介して締結部材３６４（図５３参照）が締結されることにより、棒状部３６１と規制部３６２とが互いに固定されている。
【０１３７】
規制治具本体３６３は、ガイド部３６３ａと、回動機構部３６３ｂと、ローラー部３６３ｃとを含む。ガイド部３６３ａは、棒状部３６１が回動可能に、棒状部３６１の周方向両側および軸方向両側を保持するように構成されている。また、規制治具本体３６３は、図示しない駆動装置により、棒状部３６１がステータコア２２０の径方向に沿って、規制治具本体３６３に対して移動可能に構成されている。すなわち、ガイド部３６３ａは、棒状部３６１の回動および径方向の移動を案内する機能を有する。また、規制治具本体３６３は、図示しない駆動装置によって、ステータコア２２０に対して径方向に移動可能に構成されている。
【０１３８】
回動機構部３６３ｂは、図５９Ａおよび図５９Ｂに示すように、径方向に見て、略Ｌ字状に形成されている。そして、回動機構部３６３ｂは、回動用治具３６５に接続されており、回動用治具３６５の回動（ステータコア２２０の周方向回りの回動）に連動して、回動機構部３６３ｂの向きが変更される（回動する）ように構成されている。そして、回動機構部３６３ｂは、棒状部３６１に固定されており、回動機構部３６３ｂがＨ１方向に回動することにより、棒状部３６１が連動してＨ１方向に回動する。すなわち、回動用治具３６５がＡ１方向に回動することにより、棒状部３６１がＨ１方向に回動（図５９Ａの状態から図５９Ｂの状態に変化）し、回動用治具３６５がＡ２方向に回動することにより、棒状部３６１がＨ２方向に回動（図５９Ｂの状態から図５９Ａの状態に変化）する。
【０１３９】
ローラー部３６３ｃは、図５３および図５５に示すように、棒状部３６１に接触しており、ローラー部３６３ｃが回動することにより、棒状部３６１を径方向に移動（スライド移動）させるように構成されている。
【０１４０】
また、図６０に示すように、規制治具本体３６３は、軸方向に見て、円環状に配置されているとともに、周方向に隣接して配置されている。また、規制治具本体３６３は、ステータコア２２０のティース２２毎に設けられている。これにより、移動規制治具３６０が規制状態の場合には、規制部３６２は、周方向に隣り合う規制治具本体３６３に配置された棒状部３６１に近接または接触するように配置された状態となる。
【０１４１】
回動用治具３６５は、Ｚ２方向に見て、円環状に形成されている。また、回動用治具３６５は、ステータコア２２０の軸方向両側のそれぞれに配置されている。そして、回動用治具３６５は、図示しない駆動装置により、中心軸線Ｃ１回りに回動されるように構成されている。そして、回動用治具３６５の回動が、ステータコア２２０の軸方向一方側に配置された全ての回動機構部３６３ｂに伝達されることにより、回動機構部３６３ｂが回動軸線Ｃ２回りの回動し、ステータコア２２０の軸方向一方側に配置された全ての棒状部３６１が一斉に回動される。
【０１４２】
また、コイル変形装置８０は、移動規制治具３６０が回動されることにより、移動規制治具３６０が非規制状態から規制状態に切り替えられた状態で、コイルガイド治具８１をステータコア２２０に対して、ステータコア２２０の周方向に移動させることにより、コイル１０を変形するように構成されている。
【０１４３】
そして、コイル変形装置８０は、移動規制治具３６０が回動されることにより、移動規制治具３６０が規制状態から非規制状態に切り替えられた状態で、コイル変形装置８０により変形されたコイル１０の内径側スロット収容部１１ｂを、外径側スロット収容部１１ａが配置されたスロット２１から周方向に離れた位置に位置するスロット２１に挿入するように構成されている。
【０１４４】
（ステータの製造方法）
次に、本実施形態によるステータ２００の製造方法（製造工程）について説明する。図６１に、ステータ２００の製造工程に関するフローチャートを示す。また、図６２〜図６５に各工程における詳細な製造工程を説明するためのフローチャートを示す。
【０１４５】
（コイル形成工程）
ステップＳ１０において、コイル１０が形成される。具体的には、図６２に示すように、ステップＳ１１、Ｓ１２およびＳ１３が実施される。なお、ステップＳ１０は、特許請求の範囲の「絶縁シートを準備する工程」の一例である。
【０１４６】
ステップＳ１１において、導線１０ａが巻芯２１１に巻回されることにより、コイル１０が形成される。具体的には、図２７および図２８に示すように、巻芯３１１および２つの側板３１２により形成される巻枠に導線１０ａが複数回巻回される。ここで、巻芯３１１のＦ１方向側に固定部３５を有し、複数の折り曲げ部３１が固定された絶縁シート２３０が取り付けられた状態で、導線１０ａが巻芯３１１に巻回される。これにより、絶縁シート２３０が取り付けられたコイル１０が形成される。また、巻芯３１１および側板３１２は、巻芯保持治具３１３により保持されている。
【０１４７】
なお、ステップＳ１１に先立って、複数の折り曲げ部３１同士が固定部３５において接着剤等により固定される。すなわち、第２実施形態では、絶縁シートを準備する工程（ステップＳ１０）は、絶縁シート２３０の複数の折り曲げ部３１が開放しないように複数の折り曲げ部３１同士を固定する工程を含む。
【０１４８】
ステップＳ１２において、複数のコイル１０の各々に、コイル１０を保持することによりコイル１０の少なくとも一部の変形を規制するコイル保持治具３２０が取り付けられる。具体的には、図２９に示すように、コイル１０を、ステータコア２２０の周方向両側から板部材３２１および３２２により挟み込むように保持することにより、ステータコア２２０の周方向におけるコイル１０の変形を規制するコイル保持治具３２０が取り付けられる。
【０１４９】
詳細には、図３２Ａおよび図３２Ｂに示すように、接続部材３２３の回動軸部３２３ｂを支点（回転軸）として、板部材３２１および３２２の間を開放させた状態で、コイル１０がコイル保持治具３２０に配置される。この時、図３０に示すように、コイル１０の巻回内側の開口と、コイル保持治具３２０の開口部３２１ｃおよび３２２ｃとが、Ｆ方向にオーバラップするように、コイル１０がコイル保持治具３２０に配置される。
【０１５０】
その後、接続部材３２３の回動軸部３２３ｂを支点（回転軸）として、板部材３２１および３２２の間が閉じられることにより、コイル１０が、板部材３２１および３２２により挟まれるように保持される。これにより、板部材３２１の第１部分３２１ａおよび板部材３２２の第１部分３２２ａによって、コイル１０が周方向（Ｆ方向）に広がるように変形するのが規制される。また、板部材３２１の第２部分３２１ｂおよび板部材３２２の第２部分３２２２ｂによって、コイル１０が径方向（Ｇ方向）に広がるように変形するのが規制される。
【０１５１】
また、コイル１０のコイル保持治具３２０への配置は、図３２Ａに示すように、開口部３２１ｃおよび３２２ｃを介してコイル１０の巻回内側に設けられた巻芯３１１を保持する巻芯保持治具３１３によりコイル１０が保持された状態で行われる。すなわち、ステップＳ１１においてコイル１０が巻回された時点から、コイル１０にコイル保持治具３２０が取り付けられる時点まで、巻芯保持治具３１３がコイル１０から取り外されない。これにより、コイル１０が巻回された時点から、コイル１０が変形するのを防止することが可能となる。
【０１５２】
そして、コイル１０にコイル保持治具３２０が取り付けられた状態で、開口部３２１ｃおよび３２２ｃを介して、Ｅ１方向またはＦ方向に巻芯保持治具３１３が取り外される。また、側板３１２は、板部材３２１および３２２とコイル１０との間からＥ１方向に取り出される。そして、巻芯３１１は、開口部３２１ｃおよび３２２ｃを介して、Ｆ方向に取り外される。
【０１５３】
また、図３０に示すように、固定部３５を有する絶縁シート２３０がコイル１０とコイル保持治具３２０（板部材３２２）との間に挟み込むように、コイル保持治具３２０がコイル１０に取付けられる。
【０１５４】
ステップＳ１３において、図６６Ａ〜図６６Ｃに示すように、絶縁シート２３０の固定部３５が切除される。すなわち、コイル保持治具３２０がコイル１０に取り付けられた状態で、固定部切除装置３４０により、固定部３５が切除される。具体的には、まず、図６６Ａに示すように、固定部切除装置３４０の受け材３４４が、コイル保持治具３２０が取り付けられたコイル１０のＦ２方向側に配置される。
【０１５５】
そして、図６６Ｂに示すように、刃部３４１と、コイル保護材３４２と、クランプ材３４３と、切り屑排出材３４５とが、コイル保持治具３２０が取り付けられたコイル１０に向かってＦ２方向に、クランプ材３４３が、受け材３４４との間に、固定部３５と第１コイルエンド部絶縁部３２ａ（第２コイルエンド部絶縁部３２ｂ）との境界部分３５ａのＥ１方向側（Ｅ２方向側）の近傍を挟んだ状態で受け材５４４に当接するまで移動される。すなわち、図３８に示すように、コイル保護材３４２がコイル１０の巻回内側で、かつ、コイル保持治具３２０の板部材３２１および２２２の開口部３２１ｃおよび３２２ｃに配置される。なお、図６６Ａおよび図６６Ｂでは、コイル保護材３４２が、刃部３４１、クランプ材３４３、および、切り屑排出材３４５と、一体的に移動する例を記載しているが、この例に限られず、コイル保護材３４２が、刃部３４１、クランプ材３４３、および、切り屑排出材３４５と別個に移動されてもよい。
【０１５６】
そして、図６６Ｃに示すように、クランプ材３４３が受け材３４４に第１コイルエンド部絶縁部３２ａ（第２コイルエンド部絶縁部３２ｂ）を介して当接した状態で、クランプ材３４３およびコイル保護材３４２に対して、切り屑排出材３４５と刃部３４１とが一体的にＦ２方向に移動される。そして、刃部３４１が、固定部３５と絶縁シート２３０の第１コイルエンド部絶縁部３２ａ（第２コイルエンド部絶縁部３２ｂ）との境界部分３５ａを通過して、境界部分３５ａを切断することにより、固定部３５が絶縁シート２３０から切除される。そして、切除された固定部３５は、切り屑排出材３４５により、Ｆ２方向側に押し出されて、コイル１０近傍から切除された固定部３５（切り屑）が排出される。そして、コイル１０に、コイル保持治具３２０が取り付けられた状態で、固定部切除装置３４０からコイル１０が取り外される。すなわち、第２実施形態では、ステップＳ１３は、固定部３５と直交する方向（Ｆ方向）から刃部３４１を折り曲げ部３１と固定部３５との境界部分３５ａを通過させることにより、固定部３５を切除することにより、複数の折り曲げ部３１の固定を解除する工程である。
【０１５７】
そして、ステップＳ２０に進む。すなわち、第２実施形態では、後述する絶縁シート（２３０）を配置する工程（Ｓ２４）は、絶縁シート２３０がコイル１０に取り付けられた状態、かつ、絶縁シート２３０およびコイル１０がコイル保持治具３２０により保持された状態で、コイル１０とともに絶縁シート２３０を配置する工程である。
【０１５８】
〈外径側スロット収容部配置工程〉
次に、ステップＳ２０において、外径側スロット収容部１１ａがスロット２１（外径側部分２１ｃ）に配置される。具体的には、図６３に示すように、ステップＳ２１〜Ｓ２６の工程が実施される。
【０１５９】
ステップＳ２１において、コイル変形装置８０のコイルガイド治具８１の径方向外側にステータコア２２０が配置される。具体的には、図６７に示すように、上側カプラ８３（図３９参照）が、複数のコイルガイド治具８１から取り外された状態で、ステータコア２２０がコイルガイド治具８１のＺ１方向側に配置され、ステータコア２２０がコイルガイド治具８１に対してＺ２方向に移動されることにより、ステータコア２２０とコイルガイド治具８１とが組み合わされる。
【０１６０】
ステップＳ２２において、図２に示すように、スロット絶縁シート４０が各スロット２１に配置される。たとえば、スロット絶縁シート４０がステータコア２０のＺ１方向側に配置され、スロット絶縁シート４０がステータコア２０に対してＺ２方向に移動されることにより、スロット絶縁シート４０がスロット２１に挿入される。詳細には、スロット絶縁シート４０のスロット絶縁部４１がスロット２１内に配置されるとともに、スロット絶縁シート４０の襟状部４２がティース２２の端面２０ａから軸方向外側に突出するように（図５８参照）、スロット絶縁シート４０がスロット２１に配置される。
【０１６１】
ステップＳ２３において、図６７に示すように、移動規制治具３６０がステータコア２２０の軸方向の両側に配置される。具体的には、移動規制治具３６０が、ステータコア２２０の径方向外側に配置された後、移動規制治具３６０が、径方向内側（図６７のＪ１方向）に移動されることにより、移動規制治具３６０がステータコア２２０の軸方向の端面２０ａに配置される。また、移動規制治具３６０は、図６０に示すように、ステータコア２２０に設けられている複数のティース２２の端面２０ａの各々に配置される。
【０１６２】
詳細には、図５８に示すように、移動規制治具３６０が非規制状態で、ステータコア２２０の軸方向におけるティース２２の端面２０ａに配置される。すなわち、規制部３６２がステータコア２２０の軸方向外側に突出する非規制状態で、移動規制治具３６０がティース２２の端面２０ａに配置される。たとえば、規制部３６２が非規制状態で、ステータコア２２０の径方向外側から径方向内側に向かって、移動規制治具３６０が移動される。そして、移動規制治具３６０は、移動規制治具３６０の棒状部３６１が、スロット絶縁シート４０の襟状部４２と周方向に隣り合うように配置される。
【０１６３】
ステップＳ２４において、コイル保持治具３２０が取り付けられたコイル１０の外径側スロット収容部１１ａが、スロット２１に配置されるとともに、コイル変形装置８０（コイルガイド治具８１）にコイル保持治具３２０が取り付けられたコイル１０の内径側スロット収容部１１ｂが配置される。具体的には、図６７に示すように、コイル保持治具３２０が取り付けられたコイル１０をステータコア２２０に対してＪ２方向（Ｚ２方向）に移動させて、接続部材３２３を先端（Ｚ２方向側）として外径側スロット収容部１１ａが、スロット２１に配置される。なお、ステップＳ２４は、特許請求の範囲の「絶縁シートをステータコアに配置する工程」および「一方のスロット収容部を第１のスロットに配置する工程」の一例である。
【０１６４】
詳細には、治具押圧部材３３１により、コイル保持治具３２０をＺ２方向に押圧することにより、コイル保持治具３２０が取り付けられたコイル１０がスロット２１およびコイル変形装置８０の隙間ＣＬ１に挿入される。具体的には、内径側スロット収容部１１ｂは、スロット２１（内径側部分２１ｂ）における径方向内側に開口する開口部２１ａよりも径方向内側で、かつ、スロット２１（内径側部分２１ｂ）の開口部２１ａと径方向に向かい合う位置において複数のコイルガイド治具８１（隙間ＣＬ）に配置される。
【０１６５】
そして、治具押圧部材３３１と一体的に移動する押圧位置規制部材３３２がステータコア２２０の軸方向の端面２０ａに接触して、治具押圧部材３３１のＺ２方向への移動が規制されることにより、外径側スロット収容部１１ａのスロット２１における軸方向位置が規制されるとともに、内径側スロット収容部１１ｂのコイルガイド治具８１における軸方向位置が規制される。
【０１６６】
ステップＳ２５において、コイル保持治具３２０がコイル１０から取り外される。具体的には、図６８に示すように、コイル１０の巻回内側をコイル位置固定治具３３３により保持することによって、コイル１０の軸方向位置を固定した状態で、コイル保持治具３２０をＪ３方向（Ｚ２方向）に相対移動させることにより、コイル保持治具３２０がコイル１０から取り外される。詳細には、図６７に示すように、開口部３２１ｃおよび３２２よりもＺ２方向側においてコイル位置固定治具３３３の突出部３３３ｂによりコイル１０を保持した状態から、コイル保持治具３２０をＪ３方向に相対移動させることにより、開口部３２１ｃおよび３２２ｃを突出部３３３ｂがＺ方向に通過させるように、コイル保持治具３２０が取り外される。
【０１６７】
ステップＳ２６において、コイル位置固定治具３３３がコイル１０から取り外される。また、治具押圧部材３３１と、押圧位置規制部材３３２とがコイル１０から取り外される。具体的には、コイル位置固定治具３３３がＡ２方向に移動されることにより、突出部３３３ｂがコイル１０の巻回内側から取り外される。そして、治具押圧部材３３１と、押圧位置規制部材３３２と、コイル位置固定治具３３３とが、Ｊ４方向（Ｚ１方向）にコイル１０に対して移動されることにより、治具押圧部材３３１と、押圧位置規制部材３３２と、コイル位置固定治具３３３とが、コイル１０から取り外される。
【０１６８】
〈コイルを変形する工程〉
次に、ステップＳ３０において、コイル１０を変形する工程が行われる。具体的には、図６４に示すように、ステップＳ３１〜Ｓ３３の工程が実施される。
【０１６９】
ステップＳ３１において、複数の移動規制治具３６０の各々が、非規制状態（図５２参照）から規制状態（図７０および図７１）に切り替えられる。すなわち、外径側スロット収容部１１ａが径方向内側への移動が規制された状態となる。なお、図６９〜図７１では、説明を容易にするため、１つのコイル１０および１つの移動規制治具３６０を図示しているが、各スロット２１にコイル１０が配置され、各ティース２２に移動規制治具３６０が配置されている。
【０１７０】
具体的には、まず、図７０に示すように、移動規制治具３６０がスロット２１の開口部２１ａよりも径方向内側に移動させた状態で、棒状部３６１が回動されることにより、規制部３６２が軸方向外側（Ｚ１方向）に突出する状態から、規制部３６２がＡ２方向に突出する状態に切り替えられる。
【０１７１】
そして、図７１に示すように、規制部３６２がＡ２方向に突出する状態の移動規制治具３６０の棒状部３６１を径方向外側に移動させることにより、規制部３６２が開口部２１ａに配置される。これにより、スロット２１の径方向内側の一部が塞がれた状態となり、外径側スロット収容部１１ａが径方向内側に移動しようとする場合に、外径側スロット収容部１１ａと規制部３６２とが当接する。
【０１７２】
また、各ティース２２に設けられた複数の移動規制治具３６０は、回動用治具３６５により、一斉に回動されることにより、非規制状態から規制状態に切り替えられる。すなわち、回動用治具３６５がＡ２方向に回動されることに連動し、図５９Ａおよび図５９Ｂに示すように、各移動規制治具３６０が回動軸線Ｃ２回りにＨ２方向に回動する。これにより、図５７に示すように、複数の移動規制治具３６０の各々が、移動規制治具３６０が配置されたティース２２の周方向一方側に隣接するスロット２１の開口部２１ａに配置される。すなわち、複数の移動規制治具３６０の各々が、Ａ２方向側に隣接するスロット２１の外径側スロット収容部１１ａの径方向の移動が規制する状態となる。
【０１７３】
ステップＳ３２において、上側カプラ８３（図３９参照）が、複数のコイルガイド治具８１の上端部８１ｆ（図４０参照）に取り付けられる。具体的には、上側カプラ８３（フランジ部材８３ｂ）に周状に設けられた複数の凹部８３ａ（図４２参照）に、複数のコイルガイド治具８１の各々の上端部８１ｆが嵌合されるとともに、キャップ部材５３ｃの貫通孔８３ｈ（図４２参照）およびフランジ部材８３ｂの貫通孔８３ｇ（図４２参照）に、シャフト８６が回転駆動力を伝達可能に嵌合される。なお、シャフト８６が貫通孔８３ｈおよび貫通孔８３ｇに嵌合される前に、キャップ部材８３ｃはフランジ部材８３ｂに対してネジ部材等により締結される。
【０１７４】
また、シャフト８６が貫通孔８３ｈおよび貫通孔８３ｇに嵌合する際、シャフト８６の周面８６ａに設けられた凸部８６ｂ（図４４Ａ参照）が、キャップ部材８３ｃの貫通孔８３ｈの周面８３ｊに設けられた凹部８３ｉ（図４４Ｂ参照）、および、フランジ部材８３ｂの貫通孔８３ｇの周面８３ｌに設けられた凹部８３ｋ（図４３参照）とが係合された状態で、シャフト８６と、貫通孔８３ｈおよび貫通孔８３ｇとが嵌合される。
【０１７５】
次に、ステップＳ３３において、内径側スロット収容部１１ｂが隙間ＣＬ１に配置されるとともに外径側スロット収容部１１ａがスロット２１に配置された状態で、下側回転駆動装置８２（図４０参照）が回転される。これにより、下側回転駆動装置８２に取り付けられた下側カプラ８５（図４０参照）が回転される。そして、下側カプラ８５の貫通孔８５ａの周面８５ｃに設けられた凹部８５ｄ（図４６参照）と、シャフト８６の凸部８６ｂ（図４４Ａ参照）とが係合しているので、下側カプラ８５が回転することにより、下側回転駆動装置８２の回転駆動力が、下側カプラ８５を介してシャフト８６に伝達される。これにより、下側カプラ８５を介してシャフト８６に伝達された回転駆動力が、シャフト８６を介して上側カプラ８３に伝達される。なお、ステップＳ３３は、特許請求の範囲の「他方のスロット収容部を、第１のスロットとは異なる第２のスロットの周方向位置に移動させて、コイルを成形する工程」の一例である。
【０１７６】
その結果、下側回転駆動装置８２の回転に伴って上側カプラ８３が回転することにより、複数のコイルガイド治具の各々は、中心軸線方向の両端側において回転駆動力を受ける。これにより、複数のコイルガイド治具８１の各々が回転される。そして、コイルガイド治具８１同士の隙間ＣＬ１に配置された内径側スロット収容部１１ｂが周方向に移動（図７２参照）されるとともに、コイル１０が変形される。これにより、外径側スロット収容部１１ａと内径側スロット収容部１１ｂとの距離が変形前よりも大きくなり、絶縁シート２３０の折り曲げ部３１が開放される（図７Ｂおよび図７Ｃ参照）。
【０１７７】
〈内径側スロット収容部およびウェッジ部材を配置する工程〉
次に、ステップＳ４０において、内径側スロット収容部１１ｂおよびウェッジ部材２１ｅを配置する工程が行われる。具体的には、図６５に示すステップＳ４１〜Ｓ４６の工程が実施される。
【０１７８】
まず、ステップＳ４１において、図５８に示すように、棒状部３６１が回動されることにより、規制部３６２が規制状態から非規制状態に切り替えられる。そして、図４０に示すように、移動規制治具３６０をスロット２１（ティース２２）よりも径方向外側に向かって移動させることにより、移動規制治具３６０がティース２２から退避される。すなわち、規制部３６２がＺ１方向に突出する状態で、移動規制治具３６０（棒状部３６１）がＲ２方向に移動される。
【０１７９】
そして、ステップＳ４２において、コイルガイド治具８１の上端部８１ｆに取り付けられた上側カプラ８３（図３９参照）が取り外される。この際、下側カプラ８５およびシャフト８６は、取り外されずに残されている。
【０１８０】
次に、ステップＳ４３において、コイルガイド治具８１の上端部８１ｆ側（Ｚ１方向側）から、挿入部８４ａ（図４０参照）がステータコア２２０の内側に挿入される。なお、この際、挿入部８４ａは、挿入部８４ａの挿入孔８４ｃにシャフト８６を挿入させながら、ステータコア２２０の内側に挿入される。なお、ステップＳ４３は、特許請求の範囲の「他方を径方向の外側に移動させて、他方のスロット収容部を複数のスロットのうちの第１のスロットとは異なる第２のスロットに配置する工程」の一例である。
【０１８１】
挿入部８４ａが挿入されることにより、押圧部８４ｂ（図４０参照）は、挿入部８４ａ（羽部２８４、図４０参照）によって径方向内側から径方向外側に押圧されるとともに径方向外側に移動される。その結果、押圧部８４ｂの径方向外側に配置されている内径側スロット収容部１１ｂが、押圧部８４ｂにより径方向内側から径方向外側に押圧される。これにより、内径側スロット収容部１１ｂは、外径側スロット収容部１１ａが配置されたスロット２１から周方向に離れた位置に位置するスロット２１内（図７２参照）に移動（径方向内側から挿入）される。
【０１８２】
なお、この際、ウェッジ保持部材８７（図４１等参照）が、押圧部８４ｂと内径側スロット収容部１１ｂとにより挟まれながら、径方向外側のスロット２１側に移動される。すなわち、押圧部８４ｂを径方向外側のスロット２１側に移動させることにより、押圧部８４ｂによる押圧力が、ウェッジ保持部材８７を介して、内径側スロット収容部１１ｂに伝達される。これにより、内径側スロット収容部１１ｂは、スロット２１に対して径方向内側から径方向外側に押し込まれる。
【０１８３】
詳細には、内径側スロット収容部１１ｂは、ウェッジ保持部材８７のうち、ウェッジ部材２１ｅが保持されている部分８７ｃ以外の部分８７ｄにより、径方向内側から径方向外側に向かって押圧される。すなわち、この際、ウェッジ部材２１ｅが中心軸線方向においてステータコア２２０から上方側（Ｚ１方向側）に突出した状態（図７３参照）で、ウェッジ保持部材８７を介した内径側スロット収容部１１ｂの押圧が行われる。
【０１８４】
次に、ステップＳ４４において、トグル機構８４ｄおよびスリーブ８４ｍ（図４０参照）が、中心軸線方向（Ｚ２方向側）に（挿入部８４ａおよびウェッジ打ち込み部材８４ｋとは独立して）移動される。そして、トグル８４ｇの一対の第２部分８４ｉがガイド本体部８１ｃに当接することにより、板状部分８４ｆとガイド本体部８１ｃとにより挟まれた一対の第２部分８４ｉ（図５０参照）が径方向に互いに開くように回動される。その結果、一対の第２部分８４ｉのうちの一方により、ステータコア２２０からＺ１方向側に突出しているコイルエンド部１２が径方向内側から径方向外側に押圧される。
【０１８５】
次に、ステップＳ４５において、トグル機構８４ｄによりコイルエンド部１２が押圧された状態で、ウェッジ打ち込み部材８４ｋおよびスリーブ８４ｌ（図４０参照）が、中心軸線方向（Ｚ２方向側）に（挿入部８４ａおよびトグル機構８４ｄとは独立して）スライド移動される。そして、ウェッジ打ち込み部材８４ｋにより下端がウェッジ保持部材８７の上端に当接した状態で、ウェッジ打ち込み部材８４ｋが移動されることによって、ウェッジ保持部材８７がウェッジ打ち込み部材８４ｋにより上方側（Ｚ１方向側）から押圧される。その結果、ウェッジ保持部材８７が下方（Ｚ２方向側）に移動（図７４参照）される。
【０１８６】
この際、ウェッジ保持部材８７は、コイルガイド治具８１同士の隙間ＣＬ１を通って、コイルガイド治具８１にガイドされながら、下方側（Ｚ２方向側）へ移動される。そして、ウェッジ保持部材８７に保持されたウェッジ部材２１ｅは、ウェッジ保持部材８７が移動されることにより、開口部２１ａ（溝部２１ｄ）（図２４参照）に対して上方側（Ｚ１方向側）から挿入される。なお、この際、ウェッジ保持部材８７を介して内径側スロット収容部１１ｂが押圧された状態で、ウェッジ保持部材８７の移動が行われる。
【０１８７】
そして、ステップＳ４６において、挿入部８４ａの上方側（Ｚ１方向側）への抜き出し（図７５参照）が行われる。挿入部８４ａが上方側（Ｚ１方向側）に抜き出されることにより、ウェッジ保持部材８７を介した押圧部８４ｂによる内径側スロット収容部１１ｂへの押圧が解除される。これにより、ウェッジ保持部材８７が下方側から抜き出される。その後、各治具がステータ２００から取り外され、ステータ２００が完成される。そして、ステータ２００の径方向内側にロータ１０１が配置され、回転電機１０２が製造される。
【０１８８】
［上記実施形態の製造方法の効果］
上記実施形態の製造方法では、以下のような効果を得ることができる。
【０１８９】
上記第１および第２実施形態では、一方のスロット収容部（１１ａ）を配置する工程（Ｓ５、Ｓ２４）の後に、絶縁シート（３０、２３０）の折り曲げ部（３１）が延びる方向に交差する方向に絶縁シート（３０、２３０）を広げながら、一対のスロット収容部（１１）のうちの他方（１１ｂ）を径方向の外側に移動させて、他方のスロット収容部（１１ｂ）を配置する工程（Ｓ８、Ｓ４３）を設ける。これにより、複数の折り曲げ部（３１）を広げながら、他方のスロット収容部（１１ｂ）を径方向の外側に移動させることができる。すなわち、２層重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルの場合に、スロット収容部（１１）をスロット（２１）に配置する際に、絶縁シート（３０、２３０）に加わる負荷（引っ張り荷重）を低減することができる。そして、一対のスロット収容部（１１）同士の距離を大きくする工程（コイルを成形する工程）と、一対のスロット収容部（１１）をスロット（２１）に配置する工程とを連続的に行うことができるので、絶縁シート（３０、２３０）の機械的強度を確保しながら、ステータ（１００、２００）の製造工程を簡素化することができる。これらの結果、ステータ（１００、２００）の製造工程を簡素化しながら、絶縁シート（３０、２３０）の機械的強度を確保してコイル（１０）同士の絶縁を確保することができる。
【０１９０】
また、上記第１および第２実施形態では、絶縁シート（３０、２３０）を配置する工程（Ｓ３、Ｓ２４）の後で、かつ、他方のスロット収容部（１１ｂ）を配置する工程（Ｓ８、Ｓ４３）に先立って、絶縁シート（３０、２３０）の折り曲げ部（３１）が延びる方向に交差する方向に絶縁シート（３０、２３０）を広げながら、一対のスロット収容部（１１）同士の距離を大きくすることにより、一対のスロット収容部（１１）のうちの他方のスロット収容部（１１ｂ）を、複数のスロット（２１）のうちの第１のスロット（２１）とは異なる第２のスロット（２１）の周方向位置に移動させて、コイル（１０）を成形する工程（Ｓ７、Ｓ３３）をさらに備える。このように構成すれば、複数の折り曲げ部（３１）を広げながら、他方のスロット収容部（１１ｂ）を、第１のスロット（２１）とは異なる第２のスロット（２１）の周方向位置に移動させることができる。その結果、他方のスロット収容部（１１ｂ）を、径方向の外側に移動させる場合に加えて、周方向に移動させる場合にも、絶縁シート（３０、２３０）に加わる負荷（引っ張り荷重）を低減することができるので、ステータ（１００、２００）の製造工程を簡素化しながら、絶縁シート（３０、２３０）の機械的強度を確実に確保してコイル（１０）同士の絶縁を確実に確保することができる。
【０１９１】
また、上記第１および第２実施形態では、絶縁シート（３０、２３０）は、中心軸線（Ｃ１）方向の一方側に配置される第１のコイルエンド部絶縁部（３２ａ）と、他方側に配置される第２のコイルエンド部絶縁部（３２ｂ）と、第１のコイルエンド部絶縁部（３２ａ）と第２のコイルエンド部絶縁部（３２ｂ）とを接続する一対の接続部分（３３）とを含み、他方のスロット収容部（１１ｂ）を配置する工程（Ｓ８、４３）は、一対の接続部分（３３）のうちの一方を、一方のスロット収容部（１１ａ）と第１のスロット（２１）の径方向一方側の底部を構成するステータコア（２０、２２０）の内面（２３ａ）との間に配置した状態で、かつ、一対の接続部分（３３）のうちの他方を、他方のスロット収容部（１１ｂ）と他方のスロット収容部（１１ｂ）を径方向他方側から一方側に押圧する径方向押圧治具（７０、８４）との間に配置した状態で、径方向押圧治具（７０、８４）により他方のスロット収容部（１１ｂ）を径方向に移動させることにより、他方のスロット収容部（１１ｂ）を配置する工程（Ｓ８、Ｓ４３）である。このように構成すれば、一対の接続部分（３３）が、スロット収容部（１１）とステータコア（２０、２２０）の内面（２３ａ）または径方向押圧治具（７０、８１）との間で保持された状態になるので、絶縁シート（３０、２３０）をスロット収容部（１１）に固定する構成を、絶縁シート（３０、２３０）とは別個に設けることなく、一対のスロット収容部（１１）同士の相対移動に追随するように、折り曲げ部（３１）を広げることができる。また、他方の接続部分（３３）が他方のスロット収容部（１１ｂ）の径方向押圧治具（７０、８１）に対する保護部材（緩衝部材）として機能させることができるので、他方のスロット収容部（１１ｂ）が径方向押圧治具（７０、８１）により押圧されることによって、他方のスロット収容部（１１ｂ）に傷等が生じるのを防止することができる。
【０１９２】
また、上記第１実施形態では、絶縁シート（３０）を配置する工程（Ｓ３）は、一方のスロット収容部（１１ａ）を配置する工程（Ｓ５）に先立って、絶縁シート（３０）をステータコア（２０）に配置する工程である。ここで、コイル（１０）の表面（外側）に、絶縁シート（３０）を取付けた状態で、コイル（１０）をスロット（２１）に配置する場合、絶縁シート（３０）とスロット（２１）を構成するティース（２２）とが干渉する場合があると考えられる。これに対して、上記実施形態のように構成すれば、コイル（１０）（一方のスロット収容部（１１ａ））をスロット（２１）に配置する前に、絶縁シート（３０）をステータコア（２０）に配置するので、絶縁シート（３０）とティース（２２）とが機械的に干渉するのを防止することができる。
【０１９３】
また、上記第１実施形態では、絶縁シート（３０）を配置する工程（Ｓ３）は、絶縁シート（３０）と第１のスロット（２１）を構成するティース（２２）との間に配置される第１保持治具（５０）により絶縁シート（３０）が保持された状態で、絶縁シート（３０）をステータコア（２０）に配置する工程である。このように構成すれば、絶縁シート（３０）とティース（２２）との間に第１保持治具（５０）が配置されるので、絶縁シート（３０）とティース（２２）とが機械的に干渉するのを防止しながら、第１保持治具（５０）により絶縁シート（３０）を容易にステータコア（２０）に配置することができる。
【０１９４】
また、上記第１実施形態では、絶縁シート（３０）を配置する工程（Ｓ３）は、絶縁シート（３０）とティース（２２）との間に配置される第１保持治具（５０）としての外側治具（５１）と、絶縁シート（３０）よりも第１のスロット（２１）の内側に配置され、外側治具（５１）と共に絶縁シート（３０）を挟む第１保持治具（５０）としての内側治具（５２）とにより、絶縁シート（３０）が保持された状態で、絶縁シート（３０）をステータコア（２０）に配置する工程である。このように構成すれば、外側治具（５１）と内側治具（５２）とにより挟むことにより、絶縁シート（３０）の形状が変化するのを防止しながら、第１保持治具（５０）により絶縁シート（３０）を保持した状態で、絶縁シート（３０）をステータコア（２０）に配置することができる。
【０１９５】
また、上記第１実施形態では、一方のスロット収容部（１１ａ）を配置する工程（Ｓ５）は、一方のスロット収容部（１１ａ）が内側治具（５２）により案内されながら、一方のスロット収容部（１１ａ）を内側治具（５２）よりも第１のスロット（２１）の内側に配置する工程である。このように構成すれば、予め絶縁シート（３０）がステータコア（２０）に配置されている場合でも、一方のスロット収容部（１１ａ）を内側治具（５２）により案内することができるので、絶縁シート（３０）と一方のスロット収容部（１１ａ）とが機械的に干渉する（擦れ合う）のを防止しながら、一方のスロット収容部（１１ａ）を容易にスロット（２１）に配置することができる。
【０１９６】
また、上記第１実施形態では、絶縁シート（３０）を配置する工程（Ｓ３）の後で、かつ、一方のスロット収容部（１１ａ）を配置する工程（Ｓ５）に先立って、外側治具（５１）が絶縁シート（３０）とティース（２２）との間から取り除かれることにより、内側治具（５２）により絶縁シート（３０）の折り曲げ部（３１）が第１のスロット（２１）の外側に押圧されて、折り曲げ部（３１）をティース（２２）の中心軸線（Ｃ１）方向の端面（２２ａ）に係合させる工程（Ｓ４）をさらに備える。このように構成すれば、端面（２２ａ）に係合した折り曲げ部（３１）により、絶縁シート（３０）をステータコア（２０）に対する中心軸線（Ｃ１）方向の位置を規制することができるので、絶縁シート（３０）の配置位置が所望の中心軸線（Ｃ１）方向の位置からずれるのを防止することができる。
【０１９７】
また、上記第１実施形態では、一方のスロット収容部（１１ａ）を配置する工程（Ｓ５）の後で、かつ、他方のスロット収容部（１１ｂ）を配置する工程（Ｓ８）に先立って、内側治具（５２）が絶縁シート（３０）と一方のスロット収容部（１１ａ）との間から取り除かれる工程をさらに備える。このように構成すれば、一のステータ（１００）の製造に用いた内側治具（５２）を、他のステータ（１００）の製造に用いることができるので、ステータ（１００）の製造設備が複雑化するのを防止することができる。
【０１９８】
また、上記第２実施形態では、絶縁シート（２３０）を配置する工程（Ｓ２４）は、絶縁シート（２３０）がコイル（１０）に取り付けられた状態で、コイル（１０）とともに絶縁シート（２３０）を配置する工程であり、絶縁シート（２３０）を準備する工程（Ｓ１０）は、絶縁シート（２３０）の複数の折り曲げ部（３１）が開放しないように複数の折り曲げ部（３１）同士を固定する工程を含む。このように構成すれば、絶縁シート（２３０）の複数の折り曲げ部（３１）が開放しないように固定されることによって、絶縁シート（２３０）の折り曲げ部（３１）が延びる方向に交差（直交）する方向において、複数の折り曲げ部（３１）全体の長さ（寸法）を固定することができる。その結果、絶縁シート（２３０）をコイル（１０）に取り付ける際に、絶縁シート（２３０）の折り曲げ部（３１）が延びる方向に交差（直交）する方向において、絶縁シート（２３０）の長さをコイル（１０）の長さに容易に合わせることができるので、絶縁シート（２３０）を準備する工程（Ｓ１０）を簡素化することができる。
【０１９９】
また、上記第２実施形態では、複数の折り曲げ部（３１）同士を固定する工程は、複数の折り曲げ部（３１）から突出するように設けられた突出部分（３４）を固定することにより、複数の折り曲げ部同士（３１）を固定する工程である。このように構成すれば、突出部分（３４）が折り曲げ部（３１）から突出するように設けられているので、突出部分（３４）を容易に固定することができるとともに、後の工程において、複数の折り曲げ部同士（３１）の固定を解除する際に、突出部分（３４）を容易に切除することができる。
【０２００】
また、上記第２実施形態では、絶縁シート（２３０）を配置する工程（Ｓ２４）は、絶縁シート（２３０）がコイル（１０）に取り付けられた状態、かつ、絶縁シート（２３０）およびコイル（１０）がコイル保持治具（３２０）により保持された状態で、コイル（１０）とともに絶縁シート（２３０）を配置する工程であり、絶縁シート（２３０）を準備する工程（Ｓ１０）は、絶縁シート（２３０）およびコイル（１０）がコイル保持治具（３２０）により保持された状態で、かつ、絶縁シート（２３０）を配置する工程（Ｓ２４）に先立って、突出部分（３４）を切除することにより、複数の折り曲げ部（３１）の固定を解除する工程（Ｓ１３）をさらに含む。このように構成すれば、絶縁シート（２３０）およびコイル（１０）がコイル保持治具（３２０）により保持された状態で、突出部分（３４）が切除されるので、複数の折り曲げ部（３１）の固定が解除され、絶縁シート（２３０）が配置される前に、複数の折り曲げ部（３１）が広がってしまうのを防止することができる。
【０２０１】
また、上記第２実施形態では、複数の折り曲げ部（３１）の固定を解除する工程（Ｓ１３）は、絶縁シート（２３０）およびコイル（１０）がコイル保持治具（３２０）により保持された状態で、突出部分（３４）と直交する方向から切除治具（３４１）を折り曲げ部と突出部分（３４）との境界部分（３４ｃ）を通過させることにより、突出部分（３４）を切除することによって、複数の折り曲げ部（３１）の固定を解除する工程である。このように構成すれば、切除治具（３４１）を折り曲げ部と突出部分（３４）との境界部分（３４ｃ）を通過させることによって、複数の折り曲げ部（３１）から突出するように設けられた突出部分（３４）を容易に切除することができる。その結果、複数の折り曲げ部（３１）の固定を解除する工程（Ｓ１３）を簡素化することができるので、ステータの製造工程を簡素化することができる。
【０２０２】
また、上記第１および第２実施形態では、コイル（１０）を成形する工程（Ｓ７、Ｓ３３）は、コイルエンド部（１２）の周方向一方側に絶縁シート（３０、２３０）を配置した状態で、他方のスロット収容部（１１ｂ）が、周方向他方側から一方側に周方向押圧治具（６０、８１）により押圧されることにより、折り曲げ部（３１）を広げながら、他方のスロット収容部（１１ｂ）を第２のスロット（２１）の周方向位置に移動させて、コイル（１０）を成形する工程である。このように構成すれば、周方向一方側に配置された絶縁シート（３０、２３０）と周方向他方側に配置された周方向押圧治具（６０、８１）とが機械的に干渉して、絶縁シート（３０、２３０）の折り曲げ部（３１）が広がるのを阻害することを防止することができる。
【０２０３】
また、上記第１および第２実施形態では、スロット（２１）内において、一対のスロット収容部（１１）とスロット（２１）を構成するティース（２２）との間に配置されているスロット絶縁シート（４０）をさらに備え、絶縁シート（３０、２３０）を配置する工程（Ｓ３、Ｓ２４）に先立って、スロット絶縁シート（４０）をスロット（２１）に配置する工程をさらに備える。ここで、絶縁シート（３０、２３０）をスロット（２１）に配置する工程および一方のスロット収容部（１１ａ）をスロット（２１）に配置する工程の後に、スロット絶縁シート（４０）を配置する場合には、スロット収容部（１１）とティース（２２）との間の隙間が小さく、スロット絶縁シート（４０）を配置することが困難になる。これに対して、上記実施形態のように、絶縁シート（３０、２３０）を配置する工程（Ｓ３、Ｓ２４）に先立って、スロット絶縁シート（４０）をスロット（２１）に配置すれば、容易にスロット絶縁シート（４０）をスロット（２１）に配置することができる。
【０２０４】
［上記実施形態の装置の効果］
上記実施形態の装置では、以下のような効果を得ることができる。
【０２０５】
上記第２実施形態では、上記のように構成することにより、ステータ（１００、２００）の製造工程を簡素化しながら、絶縁シート（３０、２３０）の機械的強度を確保してコイル（１０）同士の絶縁を確保することが可能なステータ（１００、２００）の製造装置を提供することができる。
【０２０６】
［上記実施形態の構造の効果］
上記実施形態の構造では、以下のような効果を得ることができる。
【０２０７】
上記第１および第２実施形態では、上記のように構成することにより、ステータ（１００、２００）の製造工程を簡素化しながら、絶縁シート（３０、２３０）の機械的強度を確保してコイル（１０）同士の絶縁を確保することが可能なステータ（１００、２００）を提供することができる。
【０２０８】
また、上記第１および第２実施形態では、複数の折り曲げ部（３１）は、互いに平行に中心軸線（Ｃ１）方向に沿って延びるように形成されている。このように構成すれば、複数の折り曲げ部（３１）が広がる際に、コイルエンド部絶縁部（３２）が中心軸線（Ｃ１）方向に広がるのを防止でき、かつ、中心軸線（Ｃ１）方向に曲がるように変形するのを防止することができる。すなわち、コイル（１０）が変形する方向とは異なる方向に、絶縁シート（３０、２３０）が変形するのを防止することができる。この結果、一対のスロット収容部（１１）同士の距離が（Ｄ１からＤ２に）大きくなるのに対応して、絶縁シート（３０）の折り曲げ部（３１）を広げることができるとともに、絶縁シート（３０、２３０）が所望の形状から変形するのを防止することができる。
【０２０９】
また、上記第１および第２実施形態では、一対のスロット収容部（１１）のうちの一方のスロット収容部（１１ａ）は、複数のスロット（２１）のうちの第１のスロット（２１）の径方向一方側に配置されるとともに、一対のスロット収容部（１１）のうちの他方のスロット収容部（１１ｂ）は、複数のスロット（２１）のうちの第１のスロット（２１）とは異なる第２のスロット（２１）の径方向他方側に配置されている。このように構成すれば、他方のスロット収容部（１１ｂ）を、径方向の外側に移動させる場合に加えて、周方向に移動させる場合にも、絶縁シート（３０、２３０）に加わる負荷（引っ張り荷重）を低減することができる。その結果、コイル（１０）が２層重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルの場合に、他方のスロット収容部（１１ｂ）が、ステータ（１００、２００）の製造工程を簡素化しながら、絶縁シート（３０、２３０）の機械的強度を確実に確保してコイル（１０）同士の絶縁を確実に確保することができる。
【０２１０】
また、上記第１および第２実施形態では、絶縁シート（３０、２３０）は、中心軸線（Ｃ１）方向の一方側に配置された第１のコイルエンド部絶縁部（３２ａ）と、他方側に配置された第２のコイルエンド部絶縁部（３２ｂ）と、第１のコイルエンド部絶縁部（３２ａ）と第２のコイルエンド部絶縁部（３２ｂ）とを接続する接続部分（３３）とを含み、接続部分（３３）は、一対のスロット収容部（１１）のうちの径方向一方側のスロット収容部（１１ａ）と、スロット（２１）の径方向一方側の底部を構成するステータコア（２０、２２０）の内面（２３ａ）との間に配置されている。このように構成すれば、接続部分（３３）が一方のスロット収容部（１１ａ）とステータコア（２０、２２０）の内面（２３ａ）との間に挟まれた状態（保持された状態）になるので、接続部分（３３）と一方のスロット収容部（１１ａ）との相対位置を固定することができる。これにより、絶縁シート（３０、２３０）と一方のスロット収容部（１１ａ）とを固定する構造を、絶縁シート（３０、２３０）とは別個に設ける必要がなくなるので、ステータ（１００、２００）の構成が複雑化するのを防止することができる。そして、ステータ（１００、２００）を製造する際に、一対のスロット収容部（１１）同士の距離を（Ｄ１からＤ２に）大きくした場合でも、接続部分（３３）がスロット収容部（１１ａ）および内面（２３ａ）により保持されていることにより、一対のスロット収容部（１１）同士の相対移動に追随させて、コイルエンド部絶縁部（３２）の複数の折り曲げ部（３１）を容易に広げることができる。また、接続部分（３３）を第１のコイルエンド部絶縁部（３２ａ）と第２のコイルエンド部絶縁部（３２ｂ）とを接続するように構成することにより、第１のコイルエンド部絶縁部（３２ａ）と第２のコイルエンド部絶縁部（３２ｂ）とを別個にコイルエンド部（１２）に保持させる構成を設ける必要がなくなるため、絶縁シート（３０、２３０）の構造が複雑化するのを防止することができる。
【０２１１】
また、上記第１および第２実施形態では、複数のスロット（２１）には、それぞれ、径方向他方側に開口部（２１ａ）が設けられており、接続部分（３３）は、径方向一方側のスロット収容部（１１ａ）とステータコア（２０、２２０）の内面（２３ａ）との間に配置されている第１の接続部分（３３ａ）と、一対のスロット収容部（１１）のうちの径方向他方側のスロット収容部（１１ｂ）と開口部（２１ａ）との間に配置されている第２の接続部分（３３ｂ）とを含む。このように構成すれば、ステータ（１００、２００）を製造する際に、開口部（２１ａ）に径方向押圧治具（７０、８４）を設けて、スロット収容部（１１ｂ）を押圧する場合に、第２の接続部分（３３ｂ）を保護部材（緩衝部材）として機能させることができる。この結果、径方向他方側のスロット収容部（１１ｂ）が径方向押圧治具（７０、８４）に押圧されることによって、スロット収容部（１１ｂ）に傷等が生じるのを防止することができる。また、第１の接続部分（３３ａ）と第２の接続部分（３３ｂ）とにより、絶縁シート（３０、２３０）と一対のスロット収容部（１１）との相対位置が固定される。これにより、一対のスロット収容部（１１）同士の相対移動に対して、第１の接続部分（３３ａ）と第２の接続部分（３３ｂ）とを追随させることができるので、複数の折り曲げ部（３１）を容易に広げることができる。
【０２１２】
また、上記第１および第２実施形態では、絶縁シート（３０、２３０）は、複数設けられており、複数の絶縁シート（３０、２３０）のコイルエンド部絶縁部（３２）の各々は、複数のコイル（１０）のコイルエンド部（１２）の各々の径方向一方側に配置されている。このように構成すれば、ステータ（１００、２００）を製造する際に、周方向押圧治具（６０、８１）および径方向押圧治具（７０、８４）により径方向他方側から一方側に径方向他方側のスロット収容部（１１ｂ）を押圧する場合でも、コイルエンド部絶縁部（３２）が径方向一方側に配置されていることにより、周方向押圧治具（６０、８１）および径方向押圧治具（７０、８４）とコイルエンド部絶縁部（３２）とが機械的に干渉するのを防止することができる。これにより、コイルエンド部絶縁部（３２）が損傷するのを防止することができるので、コイルエンド部（１２）同士の絶縁性能を、より一層確保することができる。
【０２１３】
また、上記第１および第２実施形態では、コイル（１０）は、導体（１０ａ）が複数回巻回されることにより形成されており、コイル（１０）または絶縁シート（３０、２３０）には、複数回巻回された導体を結束する結束部（１０ｂ）が設けられている。このように構成すれば、導体（１０ａ）を複数回巻回させることによりコイル（１０）を形成した場合にも、結束部（１０ｂ）により、コイル（１０）の形状を維持させることができる。
【０２１４】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【０２１５】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、図６に示すように、複数の折り曲げ部の全てが広げられた状態になる例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、複数の折り曲げ部のうちの一部の折り曲げ部のみが広げられた状態であってもよい。
【０２１６】
また、上記第１および第２実施形態では、折り曲げ部を、略Ｓ字形状（折り返し形状）に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、折り曲げ部を、折り返さずに周方向に複数回屈曲する（ジグザグ状の）屈曲部により形成してもよい。
【０２１７】
また、上記第１および第２実施形態では、複数の折り曲げ部（折り曲げ線）が中心軸線方向に平行に構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、折り曲げ部（折り曲げ線）が中心軸線方向に平行であれば、好ましいが、たとえば、複数の折り曲げ部（折り曲げ線）中心軸線方向に対して傾斜角（４５度未満）を有するように形成されていてもよい。
【０２１８】
また、上記第１および第２実施形態では、コイルエンド部絶縁部と接続部分とを一体的に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、部品点数が増加することに問題がなければ、コイルエンド部絶縁部と接続部分とを別個に形成してもよいし、図７６に示す変形例の絶縁シート４３０のように、接続部分を設けない構成としてもよい。たとえば、絶縁シート４３０では、結束部４１０ｂがコイルエンド部絶縁部４３２に連続して形成されおり、結束部４１０ｂがコイルのコイルエンド部（図示せず）に巻回されることにより、コイルの導線が結束されるとともに、絶縁シート４３０がコイルエンド部に固定される。なお、絶縁シート４３０においても、複数の折り曲げ部３１（折り曲げ線３１ａ）が形成されている。
【０２１９】
また、上記第１および第２実施形態では、コイルエンド部絶縁部をコイルエンド部の径方向一方側のみに配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、コイルエンド部絶縁部をコイルエンド部の径方向両側に配置してもよい。
【０２２０】
また、上記第１および第２実施形態では、コイルを、丸線を複数回巻回することにより形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルを、平角線を巻回（成形したもの）により構成してもよい。
【０２２１】
また、上記第１および第２実施形態では、同一のスロットに互いに同一の相の第１スロット収容部と第２スロット収容部とを配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、同一のスロットに互いに異なる相の第１スロット収容部と第２スロット収容部とを配置してもよい。
【０２２２】
また、上記第１および第２実施形態では、結束部をコイルに設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図７６に示す変形例による絶縁シート４３０のように、結束部４１０ｂを絶縁シート４３０（コイルエンド部絶縁部４３２）に一体的に形成してもよい。
【０２２３】
また、上記第１実施形態では、外側治具を取り除いた後に、コイルを内側治具の内側に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルを内側治具の内側に配置した後に、外側治具と内側治具との両方を共に、ステータコアから取り除いてもよい。
【０２２４】
また、上記第１および第２実施形態では、ステータにスロット絶縁シートを設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルの絶縁被覆が比較的厚く、コイルとステータコアとの絶縁性能が十分確保可能な場合は、スロット絶縁シートをステータに設けなくてもよい。
【０２２５】
また、上記第２実施形態では、絶縁シートおよびコイルが保持治具により保持された状態で、突出部分と直交する方向から切除治具を折り曲げ部と突出部分との境界部分を通過させることにより、突出部分を切除するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、他の方法により、突出部分を切除するように構成してもよい。
【０２２６】
また、上記第２実施形態では、複数の折り曲げ部から突出するように設けられた突出部分を固定することにより、複数の折り曲げ部同士を固定する工程を備えるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、複数の折り曲げ部同士を固定する工程を省略してもよい。
【０２２７】
また、上記第２実施形態では、一方のスロット収容部を配置する工程の後に、絶縁シートの折り曲げ部が延びる方向に交差する方向に絶縁シートを広げながら、他方のスロット収容部を配置する工程とを備える例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、一方のスロット収容部を配置する工程と同時に、絶縁シートの折り曲げ部が延びる方向に交差する方向に絶縁シートを広げながら、他方のスロット収容部を配置する工程とを備えるように構成してもよい。これにより、一対のスロット収容部を互いに異なるスロットに略同時に挿入する単層重ね巻きのコイルの場合でも、絶縁シートの機械的強度を確保してコイル同士の絶縁を確保することができる。
【符号の説明】
【０２２８】
１０  コイル                      １０ａ  導線（導体）
１０ｂ、２１０ｂ  結束部          １１  スロット収容部
１１ａ  第１スロット収容部（径方向一方側のスロット収容部、一方のスロット収容部）
１１ｂ  第２スロット収容部（径方向他方側のスロット収容部、他方のスロット収容部）
１２  コイルエンド部              ２０、２２０  ステータコア
２０ａ  端面（ステータコアの端面）  ２１  スロット
２２  ティース                    ２２ａ  端面（ティースの端面）
２３ａ  内面                      ３０、２３０、４３０  絶縁シート
３１  折り曲げ部                  ３２、４３２  コイルエンド部絶縁部
３２ａ  第１コイルエンド部絶縁部  ３２ｂ  第２コイルエンド部絶縁部
３３  接続部分                    ３３ａ  第１接続部分
３３ｂ  第２接続部分              ３５  固定部（突出部分）
３５ａ  （折り曲げ部と突出部分との）境界部分
４０  スロット絶縁シート
５０  第１保持治具                    ５１  外側治具
５２  内側治具                    ６０  周方向押圧治具
６１ａ  底部                      ７０  径方向押圧治具
８１  コイルガイド治具（周方向押圧治具）
８４  コイル押圧装置（径方向押圧治具）
１００、２００  ステータ
３２０  コイル保持治具（第２保持治具）
３４１  刃部（切除治具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
0006955623.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006955623.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006955623.tif 000008
【図８】
0006955623.tif 000009
【図９】
0006955623.tif 000010
【図１０】
0006955623.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006955623.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0006955623.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
0006955623.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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