(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両制御装置（１０）を較正する方法であって、データ交換が、前記車両制御装置（１０）に接続された電圧供給線（１６）を介して、車両電気系統に接続されたアプリケーション装置（３０）によって行われ、
前記アプリケーション装置（３０）は、前記車両制御装置（１０）の制御装置ソフトウェアの少なくとも１つのパラメータを設定する第１工程、および前記制御装置ソフトウェアをプログラミングする第２工程を含む前記車両制御装置（１０）の較正処理に含まれる工程の群から選択された少なくとも１つの工程を実行し、前記車両制御装置（１０）を較正するためのデータを示す通信信号を、前記電圧供給線（１６）を介して送出し、
前記通信信号は、前記電圧供給線（１６）と接続された結合モジュール（１２）によって供給電圧から抽出されて前記電圧供給線（１６）を介して受信され、
前記車両制御装置（１０）は、受信された前記通信信号を処理して、前記車両制御装置（１０）の較正を行う、
方法。
【請求項２】
前記制御装置（１０）には前記データ交換の間、前記制御装置（１０）に接続された前記電圧供給線（１６）を介してエネルギーが供給される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記制御装置（１０）は、前記データ交換の間、車両エネルギー源によってエネルギーが供給される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１工程は、前記制御装置ソフトウェアの少なくとも１つの関数アルゴリズムを設定する工程を含み、
前記第２工程は、前記車両制御装置（１０）の内部のデータメモリにプログラムコードを再記録する工程を含む、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記データ交換は、前記供給電圧に対して変調された通信信号を用いて行われる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
車両制御装置（１０）を較正するためのデータ交換を、前記車両制御装置（１０）に接続された電圧供給線（１６）を介して、車両電気系統に接続されたアプリケーション装置（３０）によって実行するよう構成され、
前記アプリケーション装置（３０）は、前記車両制御装置（１０）の制御装置ソフトウェアの少なくとも１つのパラメータを設定する第１工程、および前記制御装置ソフトウェアをプログラミングする第２工程を含む前記車両制御装置（１０）の較正処理に含まれる工程の群から選択された少なくとも１つの工程を実行し、前記車両制御装置（１０）を較正するためのデータを示す通信信号を、前記電圧供給線（１６）を介して送出するように構成され、
前記車両制御装置（１０）は、前記電圧供給線（１６）と接続され、かつ、供給電圧から前記通信信号を抽出して、前記電圧供給線（１６）を介して前記通信信号を受信するように構成された結合モジュール（１２）を有し、
前記車両制御装置（１０）は、受信された前記通信信号を処理して、前記車両制御装置（１０）の較正を行うように構成されている、
車両制御装置（１０）。
【請求項７】
前記結合モジュール（１２）は、前記車両制御装置（１０）に組み込まれ、又は前記車両制御装置（１０）に配置される、請求項６に記載の車両制御装置（１０）。
【請求項８】
前記結合モジュール（１２）は、前記通信信号を前記供給電圧に対して変調し及び前記供給電圧から復調するよう構成される、請求項６又は７に記載の車両制御装置（１０）。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の車両制御装置（１０）を備えた車両。
【請求項１０】
前記車両制御装置のための前記供給電圧は、自動車の車両電気系統電圧として提供される、請求項９に記載の車両。
【請求項１１】
通信信号は、前記車両電気系統電圧に対して変調される、請求項１０に記載の車両。
【請求項１２】
請求項６〜８のいずれか一項に記載の車両制御装置（１０）を較正するためのデータ交換を、前記車両制御装置（１０）に接続された電圧供給線（１６）を介して実行するよう構成された、測定及び較正システム（３０）。
【請求項１３】
前記結合モジュールは、前記通信信号を、前記供給電圧に対して変調し及び前記供給電圧から復調するよう構成される、請求項１２に記載の測定及び較正システム（３０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置を較正する方法、車両制御装置、及び、このような車両制御装置を備えた車両、並びに、測定及び較正システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の技術的な手続きが、演算ユニット、所謂制御装置によって制御される限り、制御装置は、大量生産に移し得る技術的完成度に達するために較正されうる（所謂アプリケーション）。その際には、制御装置ソフトウェアの様々なパラメータが、数多くの測定作業及び調整作業によって、例えば車両内での、具体的な使用目的に対して適合される。特に、関数アルゴリズム（開ループ制御機能、閉ループ制御機能、及び診断機能）のパラメータが、様々な車両モデル又は様々なタイプの車両に対して調整され、その際に、計算ルーチンは変更される必要がない。同時に、制御装置、車両バス、及び測定装置の信号が検知され、調整の効果が検査されうる。
【０００３】
スタンダード機器（Ｓｅｒｉｅｎｇｅｒａｅｔ）内のパラメータが記述できない場合には、アプリケーションのために、所謂アプリケーションサンプル‐制御装置（Ａｐｐｌｉｋａｔｉｏｎｓｍｕｓｔｅｒ‐Ｓｔｅｕｅｒｇｅｒａｅｔ）も利用することが可能であり、このアプリケーションサンプル‐制御装置によって、さもなければ保護されている領域への書き込みアクセスが可能となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
較正の間のデータ交換に適したインタフェースとして、この目的のために最適化されており基本的にはこの１つの目的のために構成された予約インタフェースを利用することが可能である。例えば、測定値を読み出すため及び／又は制御装置にプログラムを入れ若しくは制御装置を較正するために役立つインタフェース、即ち、制御装置の通常駆動のために必要なデータを制御装置に要求し又は当該データを複写するために役立つインタフェースを準備して最適化することが可能である。このようなインタフェースは、較正が成功した後に、更なる別の用途のために直列で設けられていないことが多い。従って、予約インタフェースは、例えば制御装置の較正などの、自身に割り当てられたタスクを高速で実行し従って制御装置の較正を短時間で成功させられるよう構成されうる。しかしながら、このような予約インタフェースも、例えば、既存のプラグに設けられた予約ピンを用いて又は固有のプラグ若しくはケーブルを用いて制御装置から引き出す必要がある。しかしながら、このことによって、大きな時間コスト及び作業コストが伴いうる制御装置の機械的改造が必要となることが多い。
【０００５】
代替的に、制御装置を較正するために、例えばＣＡＮ等の直列インタフェース、即ち、直列で利用可能なインタフェースも利用することが可能であり、即ち、制御装置の通常駆動の間に通信信号又はデータの受信及び／又は送信のために利用されるインタフェースを利用することが可能である。このようなインタフェースは、その正規の利用のために最適化することが可能であり、それゆえに、上記インタフェースは状況によっては、制御装置の較正のための利用については部分的にしか適しておらず、このような直列で利用可能なインタフェースを用いた制御装置の較正は、状況によっては非常にコストが掛かり及び／又は非常に遅く、及び／又は、制限された機能範囲についてのみ利用が可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に基づいて、独立請求項の特徴を備えた制御装置を較正する方法、車両制御装置、及び、このような車両制御装置を備えた車両が提案される。対応する測定及び較正システムも本発明の主題である。有利な構成が、従属請求項及び以下の明細書の主題である。
【０００７】
本発明では、車両制御装置（即ち、車両内の制御装置）の較正のためのデータ交換を、制御装置に接続された電圧供給線を介して実行するという措置が用いられる。換言すれば、制御装置は、電圧供給線を介して、自身に接続された他の加入者、特に測定及び較正システムと通信することが可能であり、例えば、そのために場合により必要なハードウェア適合が行われたＩＮＣＡ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｔｏｏｌ）等と通信することが可能である。このために制御装置は、例えば、制御装置に接続された電圧供給線を介して通信信号を受信するよう構成され及び有利に通信信号を送信するようにも構成された結合モジュールを有し、ここで、制御装置は、電圧供給線を介して電気エネルギーが供給される。
【０００８】
較正には１つ以上の工程が含まれており、当該１つ以上の工程によって、制御装置の通常駆動のために必要なデータが制御装置に達するようになる。特に較正は、制御装置ソフトウェアの少なくとも１つのパラメータを設定する工程、特に、制御装置ソフトウェアの少なくとも１つの関数アルゴリズムを設定する工程と、制御装置ソフトウェアをプログラミングする工程、即ち、制御装置のＲＯＭへとプログラムコードを再記録する工程と、を含む群から選択された少なくとも１つの工程を含む。ラピッドプロトタイピング（Ｒａｂｉｄ−Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ）制御装置の場合、これは、例えばシミュレーションの工程も含みうる。制御装置の場合、「ラピッドプロトタイピング（Ｒａｂｉｄ‐Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ）」又は「（エクスターナル）バイパシング（Ｅｘｔｅｒｎｅｓ  Ｂｙｐａｓｓｉｎｇ）」とは、制御装置ソフトウェアに固有の関数アルゴリズム及び制御アルゴリズムが「外部」から置換され、その際に、プログラミングされた機能コードが制御装置内で変更される必要がないことと理解されうる。これにより、ソフトウェア機能を検査する目的で、部分的に他の振る舞いを出現させることが可能である。このことは、例えば、以下のことにより行われ、即ち、１の関数の出力であると共にその後続の関数の入力であるという形態によるソフトウェア変数を、所望の振る舞いが設定されるように変更する（シミュレーションする）ことにより行われうる。
【０００９】
この他にもデータ交換は、有利に、信号を、特に制御装置又は車両バスの信号を車両から他の加入者へと伝送するためにも使用することが可能である。従って、制御装置が、電圧供給線のみを介して測定及び較正システムと接続されているということが可能である。
【００１０】
ここでは、本発明は、電圧供給線を介して供給電圧が印加されるとともに通信信号が受信されうるという利点をもたらす。このことは、通信信号と供給電圧とを受け取るために２つの別々のインタフェースを形成する必要がなく、この目的のために、制御装置内又は制御装置上に電圧供給線との接続のために好適にいずれにせよ形成される端子が、通信信号の受信のためにも利用出来るため、特に有利である。このようにして、制御装置の製造の手間をはぶき製造コストを削減することが可能である。特に、制御装置はコンパクトなユニットとして作成されうる。というのは、本発明に基づいて、制御装置は必ずしも、較正のための通信信号を受信するための予約インタフェースを有する必要がないからである。好適に、本発明は、特に電力線搬送通信システム（ＴＦＡ：Ｔｒａｅｇｅｒｆｒｅｑｕｅｎｚａｎｌａｎｇｅｎ）で使用されるような、搬送周波数技術の確立された方法、例えば、家庭用の所謂電力線（Ｐｏｗｅｒｌｉｎｅ）技術（ＰｏｗｅｒＬＡＮ又はＰｏｗｅｒｌｉｎｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ（ＰＬＣ）としても知られる）を利用する。本技術は、対応する伝送信頼性に欠き、自動車分野での特別な要請、例えば、環境面の要請（温度、振動、ＥＭＶ（ｅｌｅｋｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｓｃｈｅ  Ｖｅｒｔｒａｅｇｌｉｃｈｋｅｉｔ、電磁両立性））、制御装置内での外径寸法、及び、大量生産のためのコストにより、本来は車両内での標準利用のためには適していないのだが、このような要請は較正プロセスには課せられないため、本発明の枠組みにおいては、較正プロセスが本技術を用いて有利に実行可能であると認識された。
【００１１】
さらに、本発明は、通信信号の受信用の予約インタフェースを引き出すために制御装置の機械的な改造が必要ではなく、例えば、ケーブルを通すためのハウジング開口部の作成、又は、制御装置コネクタピンの予約等が必要ではなく、これにより、較正のために制御装置を組み立てる作業コストが著しく削減されるという利点をもたらす。
【００１２】
本発明はさらに、制御装置へのアクセスが、例えばエンジンルーム等の車両内の特定の場所に制限される必要がなく、車両電気系統電圧が印加され又は検出可能であり又はアクセス可能であるところなら、原則的にどこでも可能であるという利点をもたらす。このことは、例えば、車両のトランクルーム内及び／又は車室内でも該当しうる。従って、好適に、制御装置を車両内のほぼ任意の位置に配置することが可能である。というのは、データ交換のためには車両電気系統電圧へのアクセスのみで十分だからである。これに対応して、通信信号の送信又は供給又は変調のために適した端子を、車両内のほぼ任意の場所に形成することが可能である。例えば、測定及び較正システムには、通信信号の送信、及び／又は、通信信号の供給、及び／又は、供給電圧若しくは車両電気系統電圧への通信信号の変調を可能とする対応する結合モジュールが備えられうる。
【００１３】
有利に、制御装置にはデータ交換の間、制御装置に接続された電圧供給線を介して、特にエネルギー源としての車両バッテリ及び／又は車両発電機から、エネルギーが供給される。従って制御装置は、特に通信中に車両内に残りうる。
【００１４】
好適に、供給電圧は通信信号によって変調されている。このことは、通信信号が供給電圧に強く表れていることを意味する。例えば、供給電圧の相対振幅は、通信信号に従って変調されうる。即ち、供給電圧の振幅の時間的変化を用いて、通信信号が制御装置に提供されうる。この種の振幅変調は、例えば、以下のような振幅、即ち、好適には、供給電圧の振幅の２０％よりも大きくなく、より好適には１０％よりも大きくなく、さらに好適には５％よりも大きくなく、それ以上に好適には２％よりも大きくなく、特に好適には１％よりも大きくない振幅を有しうる。特に、通信信号は、供給電圧に対して以下のように変調され、即ち、絶対的な振幅変調が１Ｖよりも大きくなく、好適には０．５Ｖよりも大きくなく、より好適には０．２５Ｖよりも大きくなく、さらに好適には０．１Ｖよりも大きくなく、それ以上に好適には５０ｍＶよりも大きくなく、最も好適には１０ｍｖよりも大きくないように、供給電圧に対して変調されうる。この種の振幅変調は、特に自動車の車両電気系統で当てはまるように、供給電圧が直流電圧の形態で提供される場合には有利でありうる。
【００１５】
特に、供給電圧が交流電圧の形態により提供される場合には、供給電圧の変調は、通信信号によって周波数変調も用いて行われうる。
【００１６】
変調の厳密な形態に依存せずに、好適に、結合モジュールは、通信信号を供給電圧から復調し又は供給電圧へと変調するよう構成される。このようにして、結合モジュールは、通信信号を供給電圧から抽出して制御装置に提供することが可能であり、従って、好適に、制御装置が通信信号に対して更なる変換又は変調を行う必要なく、制御装置は通信信号を処理することが可能である。
【００１７】
本発明の更なる利点及び構成が、以下の明細書の記載及び添付の図面から明らかとなろう。
【００１８】
本発明は、実施例によって図面に概略的に示されており、以下では、図面を参照して記載される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】好適な実施形態に係る車両制御装置の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、車両１、例えば自動車の内部の好適な実施形態に係る車両制御装置１０の概略図を示している。車両制御装置（以下、制御装置）１０は例えば、内燃機関を制御するためのエンジン制御装置、クラッチを制御するためのクラッチ制御装置、車両バッテリを制御するためのバッテリ制御装置、電気機械を制御するＥ‐制御装置として構成されうる。
【００２１】
示される実施形態では、制御装置は結合モジュール１２を有し、この結合モジュール１２は、制御装置１０に組み込まれており、このような形で制御装置１０と共に１つの構造的ユニットを形成する。他の実施形態によれば、結合モジュールは、制御装置１０の外に配置することも可能であり、このことは例えば、提供される空間が狭い小さな制御装置のためには有利でありうる。さらに、制御装置１０は、制御装置１０の通常駆動の間信号を受信及び／又は送信するために役立つ複数の直列インタフェース１４を有する。この直列インタフェース１４は、特に、ＣＡＮインタフェース、ＦｌｅｘＲａｙインタフェース、ＬＩＮインタフェース等を有しうる。さらに、他の端子信号のための図示されない別のインタフェースが他に提供されうる。
【００２２】
電圧供給線１６を介して、制御装置１０には、車両バッテリ２２を有する車両電気系統から電圧が供給され、示される例では、制御装置１０は結合モジュール１２を介して電圧供給線１６と接続されている。好適に、制御装置１０又は結合モジュール１２と電圧供給線１６との接続は、制御装置１０の電圧供給端子１６ａを介して行われる。
【００２３】
較正プロセスのための制御装置１０とのデータ交換の間、即ち、制御装置１０のデータメモリ１８へのデータの導入によって制御装置が較正され又は制御装置にプログラムが入れられる場合には、及び／又は、内部のデータメモリ１８に格納されたデータにアクセスする必要がある保守作業の間には、制御装置１０又は結合モジュール１２には、電圧供給線１６を介して通信信号が供給される。好適に、通信信号は、電圧供給線１６によって提供される供給電圧に対して変調されている。
【００２４】
結合モジュール１２は、供給電圧及び変調された通信信号を含む入力信号を復調するよう構成され、従って、通信信号は、供給電圧に依存せずに制御装置１０に提供され、例えば、内部のデータメモリに書き込むことが可能であり、及び／又は、通信信号は自動設定を促す。
【００２５】
さらに、結合モジュール１２は、内部の電圧供給端子２０を有することが可能であり、この内部の電圧供給端子２０で、結合モジュールは、電圧供給線１６を介して受け取られた供給電圧を、少なくとも部分的に循環させ、又は、この内部の電圧供給端子２０を介して、結合モジュール１２は、供給電圧を制御装置１０、又は制御装置１０の他の内部の構成要素に提供する。その際に、基本的には、通信信号はさらに、電圧供給端子２０で提供される電圧に対して変調されうる。代替的に、電圧供給端子２０に印加された上記変調された通信信号は、結合モジュール１２によって除去されてもよく又はフィルタで取り除かれてもよい。
【００２６】
代替的な構成において、結合モジュールは、制御装置１０と接続された電圧供給線と、誘導的又は容量的にも結合しうる。
【００２７】
特に、車両１は、車両電力系統へのアクセス（端子）を有することが可能であり、従って、制御装置１０と測定及び較正システム等のアプリケーション装置３０との間の通信が可能となる。好適な実施形態（図示せず）によれば、アプリケーション装置３０も、対応する結合モジュールを有する。例えば、自動車は、車室内及び／又はトランク内に対応する端子を有することが可能であり、この端子によって、通信信号の供給及び読み出しが可能となり、その際に、自動車のエンジンルームは、そこに配置された制御装置１０によってアクセス可能である必要がない。好適に、このためには、車両電源ソケットで十分である。
【図１】
0006900493.tif 000002