(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを用いた調理管理方法であって、
前記コンピュータが、被調理物の加熱時間を表す時間情報を取得する工程と、
前記被調理物を加熱する加熱域に対して前記被調理物の温度を計測する計測域を設定し、前記加熱時間が閾値に到達したとき、前記コンピュータが前記被調理物の前記加熱域から前記計測域への移動を指示する移動指示情報を生成する工程と、
温度情報取得部が、前記加熱域から前記計測域に移動した前記被調理物より温度変化情報を含む温度情報を取得する工程と、
前記コンピュータが、前記温度変化情報により前記被調理物の調理状態を評価する工程と、
を含むことを特徴とする調理管理方法。
【請求項２】
さらに、前記コンピュータが、前記被調理物の前記加熱域から前記計測域への移動情報を取得する工程と、
前記コンピュータが、前記移動情報の取得に基づき、前記温度情報を取得する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の調理管理方法。
【請求項３】
さらに、前記加熱時間が閾値に到達したとき、前記コンピュータが被調理物を搬送する搬送機構に対し、前記加熱域から前記計測域への前記被調理物の搬送を指示する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の調理管理方法。
【請求項４】
加熱域に設置された被調理物を加熱する加熱部と、
前記被調理物の加熱時間を表す時間情報を取得するタイマーと、
前記加熱域に対して前記被調理物の温度を計測する計測域が設定され、前記加熱域から該計測域に移動した前記被調理物より温度変化情報を含む温度情報を取得する温度情報取得部と、
前記加熱時間が閾値に到達したとき、前記加熱域から前記計測域への前記被調理物の移動を指示する指示情報を情報提示部に提示させ、前記温度情報取得部で取得した前記被調理物の前記温度変化情報により前記被調理物の調理状態を評価する処理部と、
を備えることを特徴とする調理管理システム。
【請求項５】
さらに、前記被調理物の前記加熱域から前記計測域への移動を検出する被調理物検出部を備え、前記処理部が前記被調理物検出部から前記被調理物の移動情報を取得し、前記温度情報取得部に前記被調理物の温度情報の取得を指示することを特徴とする請求項４に記載の調理管理システム。
【請求項６】
さらに、前記加熱時間が閾値に到達したとき、前記処理部が被調理物を搬送する搬送機構に、前記加熱域から前記計測域への前記被調理物の搬送を指示することを特徴とする請求項４に記載の調理管理システム。
【請求項７】
コンピュータにより実現するプログラムであって、
タイマーから被調理物の加熱時間を表す時間情報を取得する機能と、
前記被調理物を加熱する加熱域に対して該被調理物の温度を計測する計測域を設定し、前記加熱時間が閾値に到達したとき、前記被調理物を前記加熱域から前記計測域への移動を指示する指示情報を生成する機能と、
前記加熱域から前記計測域に移動した前記被調理物より温度変化情報を含む温度情報を取得する機能と、
前記温度変化情報により前記被調理物の調理状態を評価する機能と、
を前記コンピュータにより実現するプログラム。
【請求項８】
さらに、前記被調理物の前記加熱域から前記計測域への移動情報を取得する機能と、
前記移動情報の取得に基づき前記被調理物の温度情報の取得を指示する指示情報を出力する機能と、
を前記コンピュータにより実現する請求項７に記載のプログラム。
【請求項９】
さらに、前記加熱時間が閾値に到達したとき、搬送機構に対し、前記被調理物の前記加熱域から前記計測域への搬送を指示する機能を前記コンピュータにより実現する請求項７に記載のプログラム。
【請求項１０】
請求項７ないし請求項９の何れかの請求項に記載のプログラムを格納したことを特徴とする記録媒体。
【請求項１１】
被調理物を加熱する加熱域に対して前記被調理物の温度を計測する計測域が設定された機器筐体と、
前記加熱域に設置された被調理物を加熱する加熱部と、
前記被調理物の加熱時間を表す時間情報を取得するタイマーと、
前記加熱域から前記計測域に移動した前記被調理物より温度変化情報を含む温度情報を取得する温度情報取得部と、
前記加熱時間が閾値に到達したとき、前記加熱域から前記計測域への前記被調理物の移動を指示する指示情報を情報提示部に提示させ、前記温度情報取得部で取得した前記被調理物の前記温度変化情報により前記被調理物の調理状態を評価する処理部と、
を備えることを特徴とする調理機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はたとえば、調理中または調理後の焼き鳥など、被調理物の調理状態の管理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
保健衛生上、被調理物の温度管理は不可欠であり、その内部温度を検出する手段に芯温計などが用いられている。芯温計は、温度検出部を被調理物に差し込むことで、芯温の接触測定を行う。
温度管理に関し、焼成器の入口および出口で焼成物の表面温度を計測し、両表面温度差が所定温度範囲になるように、焼成器温度に関わるファクターの一つを調整することが知られている（たとえば、特許文献１）。
また、被調理物の温度検出に関し、温度センサ、距離センサを備えて表面温度、距離および経過時間を用いて調理物の内部温度を検出することが知られている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１０−５０８４９３号公報
【特許文献２】特開２００３−３２９３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に係る管理技術は焼成器で処理する被焼成物の温度検出であり、特許文献２に係る温度検出では、温度センサに加えて距離センサの必要性を開示したにすぎない。
ところで、学校や病院などの公的施設、給食を提供する施設などでは食中毒の発症や調理工程での異物混入などを防止するための衛生管理手法としてＨＡＣＣＰ（Hazard Analysis and Critical Control Point: 危害分析・重要管理点）が普及している。このＨＡＣＣＰは、食品製造の各工程において厳格な工程管理を行い、被調理物の温度計測を行い、その計測情報を記録することを義務づけている。このような衛生管理の取り組みがレストランなどに拡大することは好ましいことである。
【０００５】
レストランなどで提供する被調理物にはハンバーグ、つくね、餃子などの破砕肉を使うもの、細切れ肉を使う焼き鳥など、多様なものが含まれる。調理前の加工で内部に雑菌が付着するおそれがある被調理物では、加熱による調理で容易に加熱される表面部だけでなく、内部まで充分に殺菌される程度に加熱する必要がある。
しかしながら、直火加熱による焼き鳥などの被調理物では、その表面温度が上昇していても、内部が充分に加熱されていないという場合があり得る。
調理済みの肉など、被調理物に温度計を差し込むなどの操作は調理品の品質を損ねる上、表面温度が上昇していても内部温度が殺菌される温度まで上昇していない場合には、被調理物の加熱殺菌が不十分となるという課題がある。
【０００６】
加熱した被調理物の表面温度の低下を観測して被調理物の中心温度を推定し、焼き加減を判断する方法では、被調理物の温度低下を捕らえることが不可欠であり、斯かる工程が被調理物の調理効率を低下させるという課題がある。
被調理物がたとえば、焼き鳥に用いる鶏肉などの肉であれば、加熱後、生肉と比較して硬度（固さ）や保形性が増し、これらが調理状態に依存することが知られている。保形性は被調理物の形状を維持する性質である。この保形性は、加熱によって水分や油脂分が流出して収縮するため、硬度とともに増強される。
調理状態が加熱温度だけでは評価できないため、被調理物の上記特性を踏まえて調理人は加熱された被調理物を押さえたり、摘むなどすることにより、被調理物の熱の通り具合を確認する。このような処理は被調理物に人体が触れるため、細菌の付着など、被調理物を劣化させるおそれがある。
【０００７】
発明者は、加熱中または加熱直後の被調理物を加熱域から移動させて温度低下を非接触で観測すれば、この温度低下から調理評価が可能であるとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は上記課題および上記知見に鑑み、加熱中または加熱後の被調理物の温度変化を観測して被調理物の調理状態を人体と非接触で評価することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の調理管理方法の一側面によれば、コンピュータを用いた調理管理方法であって、前記コンピュータが、被調理物の加熱時間を表す時間情報を取得する工程と、前記被調理物を加熱する加熱域に対して前記被調理物の温度を計測する計測域を設定し、前記加熱時間が閾値に到達したとき、前記コンピュータが前記被調理物の前記加熱域から前記計測域への移動を指示する移動指示情報を生成する工程と、温度情報取得部が、前記加熱域から前記計測域に移動した前記被調理物より温度変化情報を含む温度情報を取得する工程と、前記コンピュータが、前記温度変化情報により前記被調理物の調理状態を評価する工程とを含む。
この調理管理方法において、さらに、前記コンピュータが、前記被調理物の前記加熱域から前記計測域への移動情報を取得する工程と、前記コンピュータが、前記移動情報の取得に基づき、前記温度情報を取得する工程とを含んでよい。
この調理管理方法において、さらに、前記被調理物の加熱時間を表す時間情報を取得する工程と、前記加熱時間が閾値に到達したとき、前記コンピュータが前記被調理物の前記加熱域から前記計測域への移動を指示する移動指示情報を生成する工程とを含んでよい。
この調理管理方法において、さらに、前記加熱時間が閾値に到達したとき、前記コンピュータが被調理物を搬送する搬送機構に対し、前記加熱域から前記計測域への前記被調理物の搬送を指示する工程を含んでよい。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の調理管理システムの一側面によれば、加熱域に設置された被調理物を加熱する加熱部と、前記被調理物の加熱時間を表す時間情報を取得するタイマーと、前記加熱域に対して前記被調理物の温度を計測する計測域が設定され、前記加熱域から該計測域に移動した前記被調理物より温度変化情報を含む温度情報を取得する温度情報取得部と、前記加熱時間が閾値に到達したとき、前記加熱域から前記計測域への前記被調理物の移動を指示する指示情報を情報提示部に提示させ、前記温度情報取得部で取得した前記被調理物の前記温度変化情報により前記被調理物の調理状態を評価する処理部とを備える。
この調理管理システムにおいて、さらに、前記被調理物の前記加熱域から前記計測域への移動を検出する被調理物検出部を備え、前記処理部が前記被調理物検出部から前記被調理物の移動情報を取得し、前記温度情報取得部に前記被調理物の温度情報の取得を指示してもよい。
この調理管理システムにおいて、さらに、前記加熱時間が閾値に到達したとき、前記処理部が被調理物を搬送する搬送機構に、前記加熱域から前記計測域への前記被調理物の搬送を指示してよい。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータにより実現するプログラムであって、タイマーから被調理物の加熱時間を表す時間情報を取得する機能と、前記被調理物を加熱する加熱域に対して該被調理物の温度を計測する計測域を設定し、前記加熱時間が閾値に到達したとき、前記被調理物を前記加熱域から前記計測域への移動を指示する指示情報を生成する機能と、前記加熱域から前記計測域に移動した前記被調理物より温度変化情報を含む温度情報を取得する機能と、前記温度変化情報により前記被調理物の調理状態を評価する機能とを前記コンピュータにより実現する。
このプログラムにおいて、さらに、前記被調理物の前記加熱域から前記計測域への移動情報を取得する機能と、前記移動情報の取得に基づき前記被調理物の温度情報の取得を指示する指示情報を出力する機能とを前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、さらに、タイマーから前記被調理物の加熱時間を表す時間情報を取得する機能と、前記加熱時間が閾値に到達したとき、前記被調理物を前記加熱域から前記計測域への移動を指示する指示情報を生成する機能とを前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記加熱時間が閾値に到達したとき、搬送機構に対し、前記被調理物の前記加熱域から前記計測域への搬送を指示する機能を前記コンピュータにより実現してよい。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の記録媒体の一側面によれば、前記プログラムを格納した記録媒体である。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の調理機器の一側面によれば、被調理物を加熱する加熱域に対して前記被調理物の温度を計測する計測域が設定された機器筐体と、前記加熱域に設置された被調理物を加熱する加熱部と、前記被調理物の加熱時間を表す時間情報を取得するタイマーと、前記加熱域から前記計測域に移動した前記被調理物より温度変化情報を含む温度情報を取得する温度情報取得部と、前記加熱時間が閾値に到達したとき、前記加熱域から前記計測域への前記被調理物の移動を指示する指示情報を情報提示部に提示させ、前記温度情報取得部で取得した前記被調理物の前記温度変化情報により前記被調理物の調理状態を評価する処理部とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加熱中または加熱後の被調理物を加熱域から計測域に移動させるだけで、被調理物から取得した温度変化情報により調理状態を評価でき、その評価結果を得ることができる。
(2) 被調理物と人体の接触を回避して調理状態を評価でき、調理評価による被調理物の劣化を防止できる。
(3) 加熱中または加熱後の被調理物の調理状態の評価を迅速化でき、調理中に調理状態の評価を参照して被調理物の生焼けなどを未然に防止でき、被調理物の安心、安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態に係る調理管理工程を示すフローチャートである。
【図２】第１の実施の形態に係る調理管理システムを示す図である。
【図３】調理管理システムの機能部を示す図である。
【図４】調理管理システムのハードウェアを示す図である。
【図５】Ａは被調理物の加熱調理を示す図であり、Ｂは調理情報提示画面を示す図である。
【図６】被調理物の加熱域から計測域への移動操作を示す図である。
【図７】Ａは被調理物の温度情報の取得を示す図であり、Ｂは計測中表示を示す図である。
【図８】被調理物の温度変化を示す図である。
【図９】Ａは温度変化を用いた被調理物の評価を示す図であり、Ｂは内部温度を用いた被調理物の評価を示す図である。
【図１０】被調理物の評価結果表示を示す図である。
【図１１】調理管理データベースを示す図である。
【図１２】基準情報生成工程を示すフローチャートである。
【図１３】比較被調理物の内部温度の計測を示す図である。
【図１４】基準情報データベースを示す図である。
【図１５】第２の実施の形態に係る調理管理システムを示す図である。
【図１６】第３の実施の形態に係る調理管理システムを示す図である。
【図１７】調理管理システムの機能部を示す図である。
【図１８】調理管理システムのハードウェアを示す図である。
【図１９】Ａは被調理物の加熱を示す図、Ｂは被調理物の温度計測、Ｃは提供域への被調理物の搬送を示す図である。
【図２０】実施例１に係る調理機器を示す図である。
【図２１】実施例２に係る調理機器を示す図である。
【図２２】実施例３に係る調理機器を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る調理管理工程を示している。図１に示す工程は一例であり、本発明が斯かる工程に限定されるものではない。この調理管理工程において、Ｓは処理の単位、番号は順番の一例を示している。
この調理管理工程には、被調理物情報の取得（Ｓ１０１）、被調理物Ｆの加熱時間ｔｈの管理（Ｓ１０２、Ｓ１０３）、被調理物Ｆの移動（Ｓ１０４）、被調理物Ｆの検出（Ｓ１０５）、温度情報Ｔの取得（Ｓ１０６）、温度変化情報Ｔｔの取得（Ｓ１０７）、温度変化情報Ｔｔと閾値Ｔｔｔｈの対比（Ｓ１０８）、調理状態の評価（Ｓ１０９、Ｓ１１０）、情報の提示（Ｓ１１１、Ｓ１１２）、調理品の提供（Ｓ１１３）、再加熱管理（Ｓ１１４、Ｓ１１５）などが含まれる。これらの処理主体の一例として管理サーバ１０など調理管理システム２（図２）の機能部を適宜引用する。管理サーバ１０は調理管理工程を実行するための処理主体であるコンピュータの一例である。
【００１６】
被調理物情報の取得（Ｓ１０１）：  管理サーバ１０が調理状態を評価するための評価対象として被調理物Ｆの被調理物情報を取得し、調理管理データベース（ＤＢ）５２（図１１）に格納する。この被調理物情報には被調理物Ｆの属性情報や加熱時間ｔｈなどの調理に関する各種の管理情報が含まれる。被調理物Ｆはたとえば、肉など、加熱して提供される調理物である。
被調理物Ｆの加熱時間ｔｈの管理（Ｓ１０２、Ｓ１０３）：  被調理物Ｆは加熱域１６（図２）で加熱される。加熱域１６には燃焼熱源や電熱源などの熱源を備える加熱部４が設定される。この被調理物Ｆの加熱時間ｔｈは、加熱域１６への搬入から計測する。この加熱時間ｔｈは閾値ｔｔｈに到達したかを監視し、管理サーバ１０は加熱時間ｔｈが閾値ｔｔｈに到達したとき、被調理物Ｆを加熱域１６から計測域１８への移動を指示する指示情報を生成する。
【００１７】
被調理物Ｆの移動（Ｓ１０４）：  指示情報を受け、被調理物Ｆを加熱域１６から計測域１８に移動させる。
被調理物Ｆの検出（Ｓ１０５）：  被調理物Ｆの移動は被調理物検出部８で検出し、この移動情報を管理サーバ１０が取得する。
被調理物Ｆの温度情報Ｔの取得（Ｓ１０６）：  管理サーバ１０は、被調理物Ｆが計測域１８に移動したとき、計測域１８にある被調理物Ｆの温度変化情報Ｔｔを含む温度情報Ｔを取得する。
温度変化情報Ｔｔの取得（Ｓ１０７）：  管理サーバ１０は、取得した温度情報Ｔから所定時間たとえば、３秒間における温度変化情報Ｔｔを取得する。温度変化情報Ｔｔには温度低下情報Ｔｄｎが含まれる。
【００１８】
温度変化情報Ｔｔと閾値Ｔｔｔｈとの対比（Ｓ１０８）：  管理サーバ１０は、被調理物Ｆの温度変化情報Ｔｔと閾値Ｔｔｔｈとを対比し、この閾値Ｔｔｔｈに対する温度変化の状態ないし程度を表す情報としてたとえば、温度低下情報Ｔｄｎを取得する。閾値Ｔｔｔｈは被調理物Ｆのたとえば、最適な加熱温度を表す基準情報である。そして、温度低下情報Ｔｄｎから被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを表す内部温度情報を取得する。つまり、被調理物Ｆから取得した温度変化情報Ｔｔと閾値Ｔｔｔｈとの比較により、温度低下情報Ｔｄｎを取得し、この温度低下情報Ｔｄｎから被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定する。
調理状態の評価（Ｓ１０９、Ｓ１１０）：  管理サーバ１０は、この内部温度Ｔｉの推定により被調理物Ｆの調理状態を評価する。つまり、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉが閾値以上であれば、加熱良好、閾値未満であれば、加熱不良と評価する。
情報の提示（Ｓ１１１、Ｓ１１２）：  加熱良好の場合には、加熱良好を表す評価情報を生成し、その評価情報を提示する（Ｓ１１１）。また、加熱不良の場合には、加熱不良を表す評価情報を生成し、その評価情報を提示する（Ｓ１１２）。
【００１９】
調理品の提供（Ｓ１１３）：  調理状態が加熱良好であれば、被調理物Ｆは調理品として提供される。
再加熱管理（Ｓ１１４、Ｓ１１５）：  調理状態が加熱不良であれば、管理サーバ１０は被調理物Ｆの再加熱指示を表す指示情報を生成する（Ｓ１１４）。この再加熱指示の後、被調理物Ｆが加熱域１６への移動などの検出に基づき、管理サーバ１０は再加熱かを判定する（Ｓ１１５）。
再加熱の後、Ｓ１０４〜Ｓ１１０の処理が行われる。そして、調理状態が加熱良好であれば、被調理物Ｆは調理品として提供される（Ｓ１１３）。
【００２０】
＜調理管理システム２＞
図２は、第１の実施の形態に係る調理管理システム２を示している。図２に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されない。
この調理管理システム２は、被調理物Ｆの加熱を行い、その加熱状態など、調理状態の管理を行う。この調理管理には既述の調理管理工程の他、基準情報生成工程などの情報処理が含まれる。
【００２１】
この調理管理システム２は加熱部４、温度情報取得部６、被調理物検出部８、管理サーバ１０、情報提示部１２、情報入力部１４を備えている。
加熱部４に対し、加熱域１６が設定されている。加熱域１６は被調理物Ｆを加熱部４からの熱で加熱する領域である。つまり、加熱域１６が動作中であれば、加熱域１６に被調理物Ｆが搬入されて加熱される。
温度情報取得部６は、被調理物Ｆより温度変化情報Ｔｔを含む温度情報Ｔを取得する。この温度情報取得部６に対し、被調理物Ｆの温度を計測し、その温度情報を取得するための計測域１８が設定されている。この計測域１８は加熱域１６で加熱後の被調理物Ｆから温度低下などの温度変化情報Ｔｔを含む温度情報を取得する領域である。つまり、加熱域１６で加熱後、被調理物Ｆが加熱域１６から計測域１８に移動（搬入）したとき、温度情報取得部６が計測域１８における被調理物Ｆの温度変化情報Ｔｔを含む温度情報Ｔを取得する。この温度情報取得部６が取得した温度情報は管理サーバ１０に連続または不連続に提供される。
【００２２】
被調理物検出部８は、加熱域１６への被調理物Ｆの搬入、加熱中の被調理物Ｆ、加熱域１６から計測域１８ヘの被調理物Ｆの移動、または計測中の被調理物Ｆを検出する。この検出情報が管理サーバ１０に提供され、被調理物Ｆの加熱終了、温度計測などの制御に利用される。
管理サーバ１０は、調理管理システム２を制御する管理主体として情報処理や制御を行う処理部の一例であり、たとえば、コンピュータで構成される。この管理サーバ１０は、計測域１８での温度検出による温度情報Ｔの取得、温度情報Ｔからの被調理物Ｆの温度低下Ｔｄｎなど温度変化情報Ｔｔの取得、この温度変化情報Ｔｔによる被調理物Ｆの調理状態の評価、提示情報の生成を行う。
情報提示部１２は、管理サーバ１０の制御により、被調理物Ｆの温度情報Ｔ、温度低下情報Ｔｄｎを含む温度変化情報Ｔｔ、調理状態の評価情報などを提示する。
情報入力部１４は既述の被調理物情報の入力や各種機能部の制御情報の設定などに用いられる。
【００２３】
＜調理管理システム２の機能部＞
図３は、調理管理システム２の機能部を示している。図３に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されない。
加熱域１６では被調理物Ｆが加熱部４の一例である熱源２０によって加熱される。この熱源２０は管理サーバ１０によって制御される熱源駆動部２２から駆動出力が与えられる。熱源２０の制御には加熱温度制御などが含まれる。
【００２４】
加熱域１６には熱源２０の上方に被調理物支持部２４が設置され、この被調理物支持部２４に載せられて被調理物Ｆが熱源２０から熱を受ける。
温度情報取得部６には温度センサ２６およびセンサ回路２８が含まれる。温度センサ２６はたとえば、放射温度センサで構成し、計測域１８に搬入された被調理物Ｆの温度を計測する。センサ回路２８は管理サーバ１０の制御により温度センサ２６の出力信号を被調理物Ｆの温度情報として取り出すための回路である。この計測出力はセンサ回路２８に加えられ、このセンサ回路２８が被調理物Ｆの温度変化情報Ｔｔを含む温度情報Ｔを出力し、この温度情報Ｔがセンサ回路２８から管理サーバ１０に提供される。
被調理物検出部８には被調理物Ｆを検出するための撮像部３０が設置されている。この撮像部３０は管理サーバ１０で制御されるたとえば、カメラで構成すればよい。この撮像出力は画像情報取得部３２に加えられ、この画像情報取得部３２が取得した画像情報が管理サーバ１０に提供される。
搬出テーブル３４には加熱良好と判断された被調理物Ｆが調理品として搬出される。
【００２５】
＜調理管理システム２のハードウェア＞
図４は、調理管理システム２のハードウェアを示している。図４に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図４において、図３と同一部分には同一符号を付してある。
管理サーバ１０にはプロセッサ３６、記憶部３８、入出力部（Ｉ／Ｏ）４０、通信部４２、タイマー４４などが含まれる。
プロセッサ３６は記憶部３８にあるＯＳ（Operating System）を実行し、調理管理プログラムなど、各種のプログラムを実行するとともに、機能部の制御情報や情報提示のための提示情報を生成する。
【００２６】
記憶部３８はＯＳや調理管理プログラムなどを格納する記録媒体であって、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定、調理状態の判定、各種情提示などに用いられる調理管理ＤＢ５２（図１１）や基準情報ＤＢ７４（図１４）などを格納する。
Ｉ／Ｏ４０は、プロセッサ３６の制御により温度情報取得部６のセンサ回路２８、被調理物検出部８の画像情報取得部３２などからの計測信号の取込み、加熱部４の熱源駆動部２２などへの制御信号の出力の他、情報入力部１４からの情報入力、情報提示部１２へのアラート出力、その他を含む情報出力などを行う。
【００２７】
通信部４２は無線通信が可能な機能部との通信や、ビッグデータなどを提供する情報源や、従事者が所有する情報端末との通信を行う。
タイマー４４はプロセッサ３６の制御により被調理物Ｆの加熱時間ｔｈ、温度取得のタイミングなどの時間情報を提供する。
そして、情報提示部１２はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を備え、管理サーバ１０が生成する提示情報を画像により提示する。
情報入力部１４には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、Ｉ／Ｏ４０に接続された情報端末の他、既述のタッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示部１２の表示画面に設置すればよい。
【００２８】
＜管理サーバ１０の情報処理＞
管理サーバ１０が実行する処理には
(a) 被調理物Ｆおよび比較被調理物Ｆｒの調理情報の取得
(b) 被調理物Ｆの加熱制御
(c) 被調理物Ｆの移動情報の取得
(d) 被調理物Ｆの温度情報の取得を指示する指示情報の生成および出力
(e) 被調理物Ｆの温度情報の取得
(f) 被調理物Ｆの温度情報から温度変化情報Ｔｔを含む温度情報Ｔの取得
(g) 被調理物Ｆの加熱状態を含む調理状態の評価および提示情報の生成
(h) 提示情報の生成
(i) 調理管理ＤＢ５２（図１１）、基準情報ＤＢ７４（図１４）の形成
などの情報処理が含まれる。
【００２９】
＜情報提示部１２の情報提示＞
情報提示部１２の情報提示には
(a) 被調理物Ｆおよび比較被調理物Ｆｒの識別情報
(b) 被調理物Ｆなどの加熱中情報、計測指示情報、計測中情報
(c) 被調理物Ｆの加熱状態、評価情報および再加熱指示情報
などが含まれる。
【００３０】
＜被調理物Ｆの加熱調理＞
図５のＡに示すように、被調理物Ｆは加熱域１６で加熱調理される。この加熱調理では、被調理物支持部２４に被調理物Ｆが支持され、熱源２０からの熱で加熱される。熱源２０は管理サーバ１０で制御され、加熱温度が最適化される。
【００３１】
＜加熱調理の情報提示＞
図５のＢは、情報提示部１２の調理情報提示画面４６を示している。調理情報提示画面４６には加熱中表示部４７、計測指示表示部４８、計測中表示部４９、調理評価表示部５０、再加熱表示部５１が含まれる。
加熱中表示部４７には加熱中の被調理物Ｆが表示される。この表示はたとえば、加熱中であれば、図示のように、実線表示とともに着色表示で行われる。
計測指示表示部４８には加熱中の被調理物Ｆに対して、加熱時間ｔｈが閾値ｔｔｈに到達すると、温度計測の指示情報が提示される。この表示はたとえば、加熱中であれば、図示のように、実線表示とともに着色表示で行われる。
計測中表示部４９には温度計測中の被調理物Ｆについて、計測中を表す表示が提示される。調理評価表示部５０には評価結果として、加熱良好、加熱不良などが提示される。また、再加熱表示部５１には加熱不良の表示に連動し、再加熱指示が表示される。
【００３２】
したがって、加熱中の被調理物Ｆについて、温度計測の指示情報が提示されたとき、調理人Ｐ（図６）は該当する被調理物Ｆを加熱域１６から計測域１８に移動させればよい。この被調理物Ｆの移動は撮像部３０の取得画像から検出し、その移動情報が管理サーバ１０に提供される。
【００３３】
＜被調理物Ｆの移動＞
図６に示すように、調理人Ｐは調理情報提示画面４６の情報提示に基づき、該当する被調理物Ｆを加熱域１６から計測域１８に移動させれる。この場合、加熱域１６の上方に計測域１８が設定されているので、被調理物Ｆがたとえば、焼き鳥であれば、その串を持って移動させる。
被調理物Ｆの加熱域１６から計測域１８への移動、計測域１８に進入した被調理物Ｆの存在は撮像部３０で得られる画像情報から取得し、これらを特定することができる。
そして、被調理物Ｆが計測域１８に移動したことを表す移動情報は被調理物Ｆの温度の計測タイミングであり、温度の計測時間Δｔ（図８）の開始タイミングとなる。被調理物Ｆの計測時間Δｔはたとえば、３秒程度でよい。
【００３４】
＜被調理物Ｆの温度情報Ｔの取得＞
被調理物Ｆが加熱域１６から計測域１８に移動すると、図７のＡに示すように、計測域１８内にある被調理物Ｆの温度を温度センサ２６により計測し、被調理物Ｆの温度情報Ｔを取得する。
＜温度計測の情報提示＞
被調理物Ｆを加熱域１６から計測域１８に移動させると、図７のＢに示すように、調理情報提示画面４６の計測中表示部４９に、該当する被調理物Ｆの計測中表示としてたとえば、「計測中」が提示される。
【００３５】
＜被調理物Ｆの温度低下情報Ｔｄｎの算出＞
図８は横軸に時間ｔ、縦軸に被調理物Ｆの表面温度Ｔｓを取り、被調理物Ｆの温度変化情報Ｔｔを示している。
計測開始時点ｔ０から計測終了時点ｔ１までの計測時間Δｔは式(1) で求められる。
Δｔ＝ｔ１−ｔ０                    ・・・(1) 
計測開始時点ｔ０の表面温度をＴｓ０、計測終了時点ｔ１の表面温度をＴｓ１とすれば、温度低下情報Ｔｄｎが式(2) で求められる。
Ｔｄｎ＝Ｔｓ０−Ｔｓ１                ・・・(2) 
したがって、計測時間Δｔにおける温度変化情報をＴｔとすると、この温度変化情報Ｔｔは次式で求められる。
Ｔｔ＝−Ｔｄｎ／Δｔ                ・・・(3) 
この場合、Ｔｓ０＞Ｔｓ１であるため、温度低下情報Ｔｄｎおよび温度変化情報Ｔｔは負の値を取る。
【００３６】
＜被調理物Ｆの温度変化情報Ｔｔによる調理状態の評価＞
被調理物Ｆの表面温度Ｔｓが高くても、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉが低い場合には、被調理物Ｆの表面部から内部に向かって熱量移動が生じ、その結果、表面温度Ｔｓの温度が低下する。つまり、温度変化情報Ｔｔの勾配は被調理物Ｆの内部温度Ｔｉに依存し、被調理物Ｆの調理状態に依存する。
したがって、この温度変化情報Ｔｔと閾値Ｔｔｔｈとを比較し、被調理物Ｆの調理状態を評価できる。この評価結果は加熱良好、加熱不良および再加熱指示である。
図９のＡは、横軸に時間ｔ、縦軸に温度変化情報Ｔｔを取り、温度変化情報Ｔｔの時間経過に対する推移曲線を示している。
被調理物Ｆの調理状態は温度変化情報Ｔｔに現れる。調理状態が良好であれば、温度変化情報Ｔｔは小さくなる。つまり、被調理物Ｆの調理状態が良好であれば、表面温度Ｔｓの降下が緩やかである、対して加熱不足の調理状態が不良であると表面温度Ｔｓの降下が早くなる傾向がある。そこで、この温度変化情報Ｔｔに対し、閾値Ｔｔｔｈを設定する。この閾値Ｔｔｔｈは被調理物Ｆの調理状態が良好であるか、不良であるかの境界域である。
【００３７】
したがって、温度変化情報Ｔｔが閾値Ｔｔｔｈより小であれば（Ｔｔ≦Ｔｔｔｈ）、加熱良好、つまり調理状態が良好と評価し、温度変化情報Ｔｔが閾値Ｔｔｔｈより大であれば（Ｔｔ＞Ｔｔｔｈ）、加熱不良、つまり調理状態が不良と評価できる。そして、加熱不良であれば、加熱良好に移行させるために、再加熱の指示情報を提示すればよい。
【００３８】
＜被調理物Ｆの内部温度Ｔｉによる調理状態の評価＞
被調理物Ｆから取得した温度変化情報Ｔｔから被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定すれば、この内部温度Ｔｉと調理状態の基準となる閾値Ｔｉｔｈとを比較し、加熱良好、加熱不良および再加熱指示などの評価をすることも可能である。
図９のＢは、横軸に時間ｔ、縦軸に内部温度Ｔｉを取り、内部温度Ｔｉの推移曲線を示している。
被調理物Ｆを加熱した場合、その内部温度Ｔｉは被調理物Ｆの調理状態を表す指標となる。この内部温度Ｔｉを用いる場合には被調理物Ｆの温度変化情報Ｔｔを用いて基準情報Ｄｒｅｆから該当する内部温度Ｔｉを検索する。
【００３９】
そして、調理状態の評価には、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉに対して調理状態を評価するための閾値Ｔｉｔｈを設定する。この閾値Ｔｉｔｈは被調理物Ｆの調理状態が加熱良好であるか、加熱不良であるかの境界域を構成する。
したがって、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉが閾値Ｔｉｔｈより高ければ（Ｔｉ≧Ｔｉｔｈ）、加熱良好、つまり調理状態が良好と評価し、内部温度Ｔｉが閾値Ｔｉｔｈより低ければ（Ｔｉ＜Ｔｉｔｈ）、加熱不良、つまり調理状態が不良と評価できる。そして、加熱不良であれば、加熱良好に移行させるために、既述したように、再加熱の指示情報を提示すればよい。
【００４０】
＜調理状態の評価表示＞
被調理物Ｆの調理状態が加熱良好であれば、図１０のＡに示すように、該当する被調理物Ｆについて、調理評価表示部５０にたとえば、「加熱良好」が表示される。
この場合、調理人Ｐはその表示を受け、該当する被調理物Ｆを調理品として提供すればよい。
【００４１】
また、被調理物Ｆの調理状態が加熱不良であれば、図１０のＢに示すように、該当する被調理物Ｆについて、調理評価表示部５０にその調理状態を表すたとえば、「加熱不良」が表示されるとともに、この「加熱不良」提示に連動して再加熱表示部５１に再加熱を指示する指示情報としてたとえば、「再加熱」が提示される。
この場合、調理人Ｐはその表示を受け、該当する被調理物Ｆの再加熱を行えばよい。
【００４２】
＜調理管理ＤＢ５２＞
図１１は、被調理物Ｆの調理管理情報を蓄積する調理管理ＤＢ５２の一例を示している。この調理管理ＤＢ５２には調理管理ファイル５４が含まれる。この調理管理ファイル５４には、被調理物部５６、加熱時間部５８、加熱温度部５９、計測時間部６０、温度情報部６２、内部温度部６４、閾値部６６、評価情報部６８が設定される。
被調理物部５６には被調理物Ｆの属性情報や識別情報が格納される。加熱時間部５８には被調理物Ｆに関係付けられた適正な加熱時間を表す時間情報が格納される。加熱温度部５９には被調理物Ｆに関係付けられた適正な加熱温度やその制御情報が格納される。
計測時間部６０には被調理物Ｆの温度計測の計測時間を表す時間情報が格納される。
【００４３】
温度情報部６２には各時点の計測温度を表す温度情報Ｔが格納される。この温度情報部６２には計測開始時点部６２−１、所定時間経過時点部６２−２、温度変化部６２−３が設定されている。計測開始時点部６２−１には計測開始時点に被調理物Ｆから取得した温度情報Ｔが格納される。所定時間経過時点部６２−２には計測時点から所定時間経過後、被調理物Ｆから取得した温度情報Ｔが格納される。温度変化部６２−３には既述の温度変化を表す温度変化情報Ｔｔが格納され、たとえば、被調理物Ｆの温度低下を表す温度低下情報Ｔｄｎが格納される。
【００４４】
内部温度部６４には温度変化情報Ｔｔに該当する内部温度Ｔｉを表す温度情報Ｔが格納される。この内部温度Ｔｉは基準情報ＤＢ７４から取得する。
閾値部６６には、温度変化情報Ｔｔまたは内部温度Ｔｉに対する被調理物Ｆの調理状態を評価するための閾値Ｔｔｔｈ、Ｔｉｔｈが格納される。
評価情報部６８には被調理物Ｆの調理状態の評価結果を表す評価情報が格納される。
【００４５】
＜基準情報生成工程＞
図１２は、基準情報Ｄｒｅｆを生成するための基準情報生成工程を示している。図１２に示す工程は一例であり、本発明が斯かる工程に限定されるものではない。この基準情報生成工程において、Ｓは処理の単位、番号は順番の一例を示している。
この基準情報生成工程には、比較被調理物情報の取得（Ｓ２０１）、比較被調理物Ｆｒの加熱（Ｓ２０２）、比較被調理物Ｆｒを加熱域１６から計測域１８に移動（Ｓ２０３）、表面温度Ｔｓおよび内部温度Ｔｉの計測（Ｓ２０４）、基準情報ＤＢ７４（図１４）の作成（Ｓ２０５）などが含まれる。この基準情報Ｄｒｅｆの生成には被調理物Ｆと同等の管理サーバ１０を用いるので、調理管理システム２（図３）の機能部を適宜引用する。
【００４６】
比較被調理物情報の取得（Ｓ２０１）：  管理サーバ１０が調理状態を評価するための評価基準である比較被調理物Ｆｒの比較被調理物情報を取得し、基準情報ＤＢ７４（図１４）に格納する。
比較被調理物Ｆｒは被調理物Ｆの基準であり、この比較被調理物情報には、被調理物Ｆと同一または類似の属性を表す比較被調理物Ｆｒの属性情報や加熱時間などの調理に関する各種の管理情報が含まれる。つまり、比較被調理物Ｆｒには被調理物Ｆの基準となる同一または類似の属性を持つ調理物が選択される。
比較被調理物Ｆｒの加熱（Ｓ２０２）：  被調理物Ｆと同様に加熱部４（図３）を用いて比較被調理物Ｆｒを加熱調理する。
【００４７】
比較被調理物Ｆｒを加熱域１６から計測域１８に移動（Ｓ２０３）：  比較被調理物Ｆｒを所定時間加熱後、加熱域１６から計測域１８に移動する。
比較被調理物Ｆｒの表面温度Ｔｓおよび内部温度Ｔｉの計測（Ｓ２０４）：  計測域１８では既述の被調理物Ｆと同様に温度計測を行う。
そして、比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉは、被調理物Ｆの調理評価のための基準としての内部温度Ｔｉであるから、比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉを実測して取得する。
基準情報ＤＢ７４（図１４）の作成（Ｓ２０５）：  比較被調理物Ｆｒの基準情報Ｄｒｅｆを格納する基準情報ＤＢ７４を作成する。この基準情報ＤＢ７４には、比較被調理物情報、温度変化情報Ｔｔや内部温度Ｔｉなどが格納される。
【００４８】
＜比較被調理物Ｆｒの温度計測＞
図１３は、比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉの実測を示している。この内部温度Ｔｉの計測は、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定のための基準情報Ｄｒｅｆとしての内部温度Ｔｉの取得である。
この温度計測はたとえば、電子温度計７０を使用し、この電子温度計７０の接触子７２を比較被調理物Ｆｒに差し込んで計測する。この計測値は基準情報ＤＢ７４に格納される。
【００４９】
＜基準情報ＤＢ７４＞
図１４は、比較被調理物Ｆｒから取得した基準情報Ｄｒｅｆを蓄積する基準情報ＤＢ７４の一例を示している。この基準情報ＤＢ７４には基準情報ファイル７６が含まれる。この基準情報ファイル７６には、比較被調理物部７８、加熱時間部８０、加熱温度部８１、計測時間部８２、温度情報部８４、内部温度部８６、評価情報部９０などが含まれる。
【００５０】
比較被調理物部７８には比較被調理物Ｆｒの属性情報や識別情報が格納される。加熱時間部８０には比較被調理物Ｆｒに関係付けられた適正な加熱時間を表す時間情報が格納される。加熱温度部８１には比較被調理物Ｆｒに関係付けられた適正な加熱温度やその制御情報が格納される。
計測時間部８２には温度計測の計測時間が格納される。温度情報部８４には比較被調理物Ｆｒの計測温度を表す温度情報Ｔが格納される。この温度情報部８４には計測開始時点部８４−１、所定時間経過時点部８４−２および温度変化部８４−３が設定されている。
【００５１】
計測開始時点部８４−１には被調理物Ｆと同様に、計測開始時点に比較被調理物Ｆｒから取得した温度情報Ｔが格納される。所定時間経過時点部８４−２には被調理物Ｆと同様に、計測時点から所定時間経過後、比較被調理物Ｆｒから取得した温度情報Ｔが格納される。温度変化部８４−３には比較被調理物Ｆｒの既述の温度変化情報Ｔｔが格納され、たとえば、被調理物Ｆの温度低下を表す温度低下情報Ｔｄｎが格納される。
内部温度部８６には比較被調理物Ｆｒの実測値である内部温度Ｔｉが格納される。
そして、評価情報部９０には比較被調理物Ｆｒの温度変化情報Ｔｔを用いた評価、内部温度Ｔｉの実測値の評価を表す評価情報が格納される。
【００５２】
＜被調理物Ｆの調理状態の評価＞
加熱後、被調理物Ｆの調理状態の評価について、温度変化情報Ｔｔによる評価と、温度変化情報Ｔｔから推定した内部温度Ｔｉによる評価の方法があるが、被調理物Ｆの調理状態の評価には何れか一方を用いてもよく、双方を併用してもよい。これらを併用すれば、調理状態の評価精度を高めることができ、調理の信頼性向上に寄与する。
【００５３】
＜第１の実施の形態の効果＞
以上説明した第１の実施の形態では、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加熱中または加熱後の被調理物Ｆを加熱域１６から計測域１８に移動させるだけで、被調理物Ｆの調理状態を評価でき、その評価情報を調理情報提示画面４６に提示でき、その内容を容易に認識できる。
(2) 被調理物Ｆに人体を接触させることなく調理状態を迅速に評価できるので、加熱中または加熱後の接触による被調理物Ｆの劣化や温度の低下を防止できる。
【００５４】
(3) 従前、調理人Ｐが被調理物Ｆを押さえたり、摘んだりして調理状態を評価していた場合と比較し、調理人Ｐの勘に依存する必要はなく、被調理物Ｆの調理状態の評価精度を高めることができる。
(4) 加熱中または加熱後の被調理物Ｆの調理状態の評価を迅速化でき、調理中に調理状態が加熱不良であれば、その再加熱指示を受けて再加熱を行うことができる。
(5) 被調理物Ｆの生焼けなどを未然に防止でき、被調理物Ｆの安心、安全性を高めることができる。
【００５５】
〔第２の実施の形態〕
図１５は、第２の実施の形態に係る調理管理システム２を示している。図１５において図３と同一部分には同一符号を付してある。
第１の実施の形態では、計測域１８が加熱域１６の上方に設置されていたが、加熱域１６の横方向に設置してもよい。
このように、計測域１８を設定すれば、加熱域１６から横方向に被調理物Ｆを移動させ、その温度計測や調理状態の評価を行うことができる。
【００５６】
＜第２の実施の形態の効果＞
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果とともに、次の何れかの効果が得られる。
(1) 被調理物Ｆを横方向に移動させるので、システムの低背化を図ることができる。
(2) 計測域１８に隣接して調理品の提供域を設定することができる。
【００５７】
〔第３の実施の形態〕
図１６は、第３の実施の形態に係る調理管理システム２を示している。図１６において図３と共通部分には同一符号を付してある。
第３の実施の形態では、被調理物Ｆの加熱域１６、計測域１８および提供域９２を横方向に配置し、第１の被調理物検出部８−１、第２の被調理物検出部８−２および搬送機構９４が設置されている。
被調理物検出部８−１は加熱域１６にある被調理物Ｆ、加熱域１６および計測域１８間の被調理物Ｆの移動、計測域１８にある被調理物Ｆを検出する。被調理物検出部８−２は計測域１８にある被調理物Ｆ、計測域１８および提供域９２間の被調理物Ｆの移動、提供域９２にある被調理物Ｆを検出する。
搬送機構９４は管理サーバ１０の制御により被調理物Ｆを加熱域１６から計測域１８、計測域１８から提供域９２または計測域１８から加熱域１６に搬送する。
この実施の形態においても、加熱域１６から計測域１８に被調理物Ｆを移動させ、その温度計測や調理状態の評価を行うことができる。
【００５８】
＜調理管理システム２の機能部＞
図１７は、第３の実施の形態に係る調理管理システム２の機能部を示している。図１７において、図１６と同一部分には同一符号を付してある。
被調理物検出部８−１には管理サーバ１０で制御される撮像部３０−１および画像取得部３２−１、被調理物検出部８−２には管理サーバ１０で制御される撮像部３０−２および画像取得部３２−２が設置されている。
そして、加熱域１６にはコンベア９６−１、計測域１８にはコンベア９６−２、提供域９２にはコンベア９６−３が設置されている。コンベア９６−１は管理サーバ１０で制御されるコンベア駆動部９８−１、コンベア９６−２は管理サーバ１０で制御されるコンベア駆動部９８−２、コンベア９６−３は管理サーバ１０で制御されるコンベア駆動部９８−３で駆動される。
【００５９】
＜調理管理システム２ハードウェア＞
図１８は、第３の実施の形態に係る調理管理システム２のハードウェアを示している。図１８において、図１７または図４と同一部分には同一符号を付してある。
このような調理管理システム２では、被調理物Ｆの移動がコンベア９６−１、９６−２、９６−３で行われ、自動化されるとともにその移動が最適化されている。
その他の部分は第１の実施の形態と同一であるので、その説明を割愛する。
【００６０】
＜被調理物Ｆの加熱調理＞
被調理物Ｆは図１９のＡに示すように、加熱域１６にあるコンベア９６−１の上で熱源２０からの熱を受けて加熱される。
【００６１】
＜被調理物Ｆの温度計測、調理状態の評価＞
加熱開始から所定時間が経過した被調理物Ｆは、コンベア９６−１、９６−２の駆動により加熱域１６から計測域１８に移動させる。この計測域１８において、第１の実施の形態と同様に、温度計測が行われる。管理サーバ１０は取得した温度情報Ｔに基づき、被調理物Ｆの調理状態の評価を行う。
調理状態の評価において、加熱不良であればコンベア９６−１、９６−２を駆動して被調理物Ｆをコンベア９６−１上に戻し、再加熱を行う。
【００６２】
＜調理品の提供＞
被調理物Ｆの調理状態が加熱良好であれば、図１９のＣに示すように、コンベア９６−２、９６−３を駆動して被調理物Ｆを提供域９２のコンベア９６−３上に搬送し、被調理物Ｆを調理品として提供する。
【００６３】
＜第３の実施の形態の効果＞
以上説明した第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果とともに、次の何れかの効果が得られる。
(1) 被調理物Ｆを加熱域１６に設置するだけで、加熱、温度計測、調理状態の評価、調理品提供、または再加熱の後、調理品提供を自動化することができる。
(2) 被調理物Ｆの調理状態の均一化を実現できる。
(3) 調理人Ｐの負担を軽減できる。
【実施例１】
【００６４】
図２０は、実施例１に係る調理機器１００−１を示している。図２０において、図３と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器１００−１には機器筐体１０２を備え、既述の加熱部４、管理サーバ１０、情報提示部１２、情報入力部１４などを含む調理管理システム２を搭載している。この調理機器１００−１に搭載された各機能部は第１の実施の形態で機能を説明しているので、その説明を割愛する。
この調理機器１００−１では、加熱域１６に対し、機器筐体１０２の天井側に計測域１８が設定されている。
【００６５】
被調理物Ｆは、機器筐体１０２に設置された被調理物支持部２４に搬入され、図示しない加熱部４の熱源２０で加熱される。
そして、調理人Ｐ（図６）が被調理物Ｆを計測域１８に移動させれば、その計測を行うことができ、その調理状態の評価結果が情報提示部１２に提示される。調理人Ｐは提示情報から加熱良好、加熱不良、再加熱などの評価結果を確認し、調理品の迅速な提供と、加熱不良の際の再加熱処理を迅速化できる。
【００６６】
＜実施例１の効果＞
以上説明した実施例１によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができ、加熱中または加熱後の被調理物Ｆの調理状態を情報提示部１２の情報提示により容易に確認することができる。
【実施例２】
【００６７】
図２１は、実施例２に係る調理機器１００−２を示している。図２１において、図１５と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器１００−２には機器筐体１０２を備え、既述の加熱部４、管理サーバ１０、情報提示部１２、情報入力部１４などを含む調理管理システム２を搭載している。この調理機器１００−２に搭載された各機能部は第２の実施の形態で機能を説明しているので、その説明を割愛する。
この調理機器１００−２では、加熱域１６に隣接して計測域１８が設定されている。
【００６８】
被調理物Ｆは、機器筐体１０２に設置された被調理物支持部２４に搬入され、図示しない加熱部４の熱源２０で加熱される。
そして、調理人Ｐ（図６）が被調理物Ｆを計測域１８に移動させれば、その計測を行うことができ、その調理状態の評価結果が情報提示部１２に提示される。調理人Ｐは提示情報から加熱良好、加熱不良、再加熱などの評価結果を確認し、調理品の迅速な提供と、加熱不良の際の再加熱処理を迅速化できる。
【００６９】
＜実施例２の効果＞
以上説明した実施例２によれば、第２の実施の形態と同様の効果を得ることができ、加熱中または加熱後の被調理物Ｆの調理状態を情報提示部１２の情報提示により容易に確認することができる。
【実施例３】
【００７０】
図２２は、実施例３に係る調理機器１００−３を示している。図２２において、図１７と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器１００−３には機器筐体１０２を備え、既述の加熱部４、管理サーバ１０、情報提示部１２、情報入力部１４などを含む調理管理システム２を搭載している。この調理機器１００−３に搭載された各機能部は第３の実施の形態で機能を説明しているので、その説明を割愛する。
この調理機器１００−３では、加熱域１６に隣接して計測域１８が設定されている。
【００７１】
被調理物Ｆは、機器筐体１０２に設置された被調理物支持部２４に搬入され、図示しない加熱部４の熱源２０で加熱される。
そして、調理人Ｐ（図６）が被調理物Ｆを加熱域１６に搬入すれば、加熱、その計測および調理状態の評価を一貫して行うことができ、その調理状態の評価結果は情報提示部１２に提示される。調理人Ｐは提示情報から加熱良好、加熱不良、再加熱などの評価結果を確認し、調理品の迅速な提供と、加熱不良の際の再加熱処理を迅速化できる。
【００７２】
＜実施例３の効果＞
以上説明した実施例３によれば、第３の実施の形態と同様の効果を得ることができ、加熱中または加熱後の被調理物Ｆの調理状態を情報提示部１２の情報提示により容易に確認することができる。
【００７３】
〔他の実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では、被調理物Ｆの調理管理システム２を構成しているが、被調理物Ｆを評価する調理シミュレーションシステムないし装置に利用してよい。
(2) 被調理物Ｆの調理状態の評価結果とともに調理温度などの情報を表示してもよい。
(3) 被調理物情報には生産地や生産者などの生産情報を提示してもよい。
(4) 上記実施形態では被調理物Ｆの温度変化を含む温度変化情報Ｔｔを取得し、この温度変化情報Ｔｔと閾値Ｔｔｔｈとを比較して被調理物Ｆの調理状態を評価したが、温度変化情報Ｔｔに含まれる温度低下情報Ｔｄｎを取得し、この温度低下情報Ｔｄｎに表れる温度低下の傾斜や程度を持って被調理物Ｆの調理状態を評価してもよい。
【００７４】
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明によれば、加熱中または加熱後の焼き鳥などの被調理物Ｆを加熱域から計測域に移動させるだけで、被調理物Ｆの調理状態たとえば、その加熱状態の良否を非接触で評価できるので、人体との接触による被調理物Ｆの劣化を防止し、食の安心、安全性を高めることができる。
【符号の説明】
【００７６】
Ｆ  被調理物
Ｆｒ  比較被調理物
Δｔ  計測時間
ｔｈ  加熱時間
２  調理管理システム
４  加熱部
６  温度情報取得部
８  被調理物検出部
８−１  第１の被調理物検出部
８−２  第２の被調理物検出部
１０  管理サーバ
１２  情報提示部
１４  情報入力部
１６  加熱域
１８  計測域
２０  熱源
２２  熱源駆動部
２４  被調理物支持部
２６  温度センサ
２８  センサ回路
３０  撮像部
３０−１、３０−２  撮像部
３２  画像情報取得部
３２−１、３２−２  画像取得部
３４  搬出テーブル
３６  プロセッサ
３８  記憶部
４０  入出力部（Ｉ／Ｏ）
４２  通信部
４４  タイマー
４６  調理情報提示画面
４７  加熱中表示部
４８  計測指示表示部
４９  計測中表示部
５０  調理評価表示部
５１  再加熱表示部
５２  調理管理ＤＢ
５４  調理管理ファイル
５６  被調理物部
５８  加熱時間部
５９  加熱温度部
６０  計測時間部
６２  温度情報部
６２−１  計測開始時点部
６２−２  所定時間経過時点部
６２−３  温度変化部
６４  内部温度部
６６  閾値部
６８  評価情報部
７０  電子温度計
７２  接触子
７４  基準情報ＤＢ
７６  基準情報ファイル
７８  比較被調理物部
８０  加熱時間部
８１  加熱温度部
８２  計測時間部
８４  温度情報部
８４−１  計測開始時点部
８４−２  所定時間経過時点部
８４−３  温度変化部
８６  内部温度部
９０  評価情報部
９２  提供域
９４  搬送機構
９６−１、９６−２、９６−３  コンベア
９８−１、９８−２、９８−３  コンベア駆動部
１００−１、１００−２、１００−３  調理機器
１０２  機器筐体
【要約】
【課題】加熱中または加熱後の被調理物の温度変化を観測して被調理物の調理状態を人体と非接触で評価する。
【解決手段】本開示はコンピュータ（管理サーバ１０）を用いる調理管理方法であって、被調理物（Ｆ）の加熱域（１６）に対して前記被調理物の温度を計測する計測域（１８）を設定し、前記加熱域から前記計測域に移動した前記被調理物より温度変化情報を含む温度情報を取得する工程と、前記コンピュータが、前記温度変化情報により前記被調理物の調理状態を評価する工程とを含んでいる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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