(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車との通信により車両・歩行者等検知情報を自動車に提供する安全運転支援システムの路側器が設置された交差点において、所定の車線を走行する自動車のための警報を出力する警報器であって、
前記路側器から発信された車両・歩行者等検知情報と、前記所定の車線のための信号灯器の信号情報と、を受信する受信部と、
前記受信部により受信された車両・歩行者等検知情報と信号情報とに基づき、警報を出力する警報部と、を有する警報器。
【請求項２】
前記警報部は、前記信号情報が青または右折可能を示し、前記車両・歩行者等検知情報が前記所定の車線の対向車線の所定の領域に自動車が存在することを示しているときに、右折時の衝突に注意が必要であることを示す警報を出力する、請求項１に記載の警報器。
【請求項３】
前記警報部は、前記信号情報が青または右折可能を示し、前記車両・歩行者等検知情報が前記所定の車線の右側の横断歩道を含む所定の領域に歩行者が存在することを示しているときに、右折時の歩行者の見落としに注意が必要であることを示す警報を示す警報を出力する、請求項１または２に記載の警報器。
【請求項４】
前記警報部は、前記信号情報が青または左折可能を示し、前記車両・歩行者等検知情報が前記所定の車線の所定の領域に二輪車が存在することを示しているときに、左折時の二輪車の巻き込みに注意が必要であることを示す警報を出力する、請求項１に記載の警報器。
【請求項５】
前記警報部は、前記信号情報が青または左折可能を示し、前記車両・歩行者等検知情報が前記所定の車線の左側の横断歩道の所定の領域を含む歩行者が存在することを示しているときに、左折時の歩行者の見落としに注意が必要であることを示す警報を出力する、請求項１または２に記載の警報器。
【請求項６】
赤を点灯する灯器と、黄を点灯する灯器と、青を点灯する灯器と、を有する信号灯器であって、
前記赤を点灯する灯器の上部に設置された請求項２または３に記載の警報器をさらに有する信号灯器。
【請求項７】
赤を点灯する灯器と、黄を点灯する灯器と、青を点灯する灯器と、を有する信号灯器であって、
前記青を点灯する灯器の上部に設置された請求項４または５に記載の警報器をさらに有する信号灯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両・歩行者等検知情報に基づいて警報を出力する警報器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の運転支援システムが開発されてきている（特許文献１）。例えば、安全運転支援システム（Ｄｒｉｖｉｎｇ  Ｓａｆｅｔｙ  Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ：ＤＳＳＳ）は、路側に設置された路側器と自動車との間の通信や、自動車同士の通信により、右折時の衝突や、右折時の歩行者の見落とし、左折時の二輪車等の巻き込み、左折時の歩行者の見落としなどを防止するための情報を自動車に提供するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０３１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、路側器との通信を行うための機器を搭載していない自動車では、ＤＳＳＳで提供される情報を用いることができない。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、路側器との通信ができない自動車でも路側器からの車両・歩行者等検知情報を利用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明における警報器は、車両・歩行者等検知情報を発信する路側器が設置された交差点において、所定の車線を走行する自動車のための警報を出力する警報器であって、前記路側器から発信された車両・歩行者等検知情報と、前記所定の車線のための信号灯器の信号情報と、を受信する受信部と、前記受信部により受信された車両・歩行者等検知情報と信号情報とに基づき、警報を出力する警報部と、を有する。前記警報部は、前記信号情報が青または右折可能を示し、前記車両・歩行者等検知情報が前記所定の車線の対向車線の所定の領域に自動車が存在することを示しているときに、右折時の衝突に注意が必要であることを示す警報を出力するようにしても良い。前記警報部は、前記信号情報が青または右折可能を示し、前記車両・歩行者等検知情報が前記所定の車線の右側の横断歩道を含む所定の領域に歩行者が存在することを示しているときに、右折時の歩行者の見落としに注意が必要であることを示す警報を示す警報を出力するようにしても良い。前記警報部は、前記信号情報が青または左折可能を示し、前記車両・歩行者等検知情報が前記所定の車線の所定の領域に二輪車が存在することを示しているときに、左折時の二輪車の巻き込みに注意が必要であることを示す警報を出力するようにしても良い。前記警報部は、前記信号情報が青または左折可能を示し、前記車両・歩行者等検知情報が前記所定の車線の左側の横断歩道の所定の領域を含む歩行者が存在することを示しているときに、左折時の歩行者の見落としに注意が必要であることを示す警報を出力するようにしても良い。
【０００７】
本発明の信号灯器は、赤を点灯する灯器と、黄を点灯する灯器と、青を点灯する灯器と、を有する信号灯器であって、前記赤を点灯する灯器の上部に設置された前記警報器をさらに有するまた、本発明の信号灯器は、赤を点灯する灯器と、黄を点灯する灯器と、青を点灯する灯器と、を有する信号灯器であって、前記青を点灯する灯器の上部に設置された前記警報器をさらに有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、路側器との通信ができない自動車でも路側器からの車両・歩行者等検知情報を利用にすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る警報器１００を示す図である。
【図２】安全運転支援システム（ＤＳＳＳ）を説明する図である。
【図３】領域１を示す図である。
【図４】自動車ＡＭ１と対向車線の領域１との関係を示すである。
【図５】領域２を示す図である。
【図６】自動車ＡＭ１と右側の横断歩道を含む領域２との関係を示すである。
【図７】自動車ＡＭ１と左側の横断歩道を含む領域２との関係を示すである。
【図８】領域３を示す図である。
【図９】自動車ＡＭ１と走行車線の領域３との関係を示すである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る信号灯器２００を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜警報器１００＞
図１は、本発明の一実施形態に係る警報器１００を示す図である。警報器１００は、例えば、図１０に示すように、信号灯器２００に設置される。警報器１００は、受信部１１０と、警報部１２０と、を有する。
【００１１】
安全運転支援システム（ＤＳＳＳ）では、例えば、図２に示すように、路側に路側器ＲＭが設置される。路側器ＲＭは、交差点に存在する車両・歩行者等を検知するセンサから車両・歩行者等検知情報を取得し、この車両・歩行者等検知情報を無線で発信する。ＤＳＳＳでは、この路側器ＲＭが発信した車両・歩行者等情報を自動車ＡＭが受信するようにし、この車両・歩行者等検知情報に基づいた警報を自動車ＡＭの表示装置などに表示することで、交差点での自動車ＡＭの安全な運転を支援している。
【００１２】
本実施形態の警報器１００は、このＤＳＳＳの路側器ＲＭなどが発信する車両・歩行者等検知情報を受信部１１０により受信する。車両・歩行者等検知情報は、自動車、歩行者、二輪車等が所定の領域に存在するのか否かの情報などを含んでいる。
【００１３】
また、警報器１００は、受信部１１０により、信号灯器に関する信号情報を受信する。信号情報は、信号灯器が青を点灯しているのか、黄を点灯しているのか、赤を点灯しているのか、直進可能のマークを点灯しているのか、右折可能のマークを点灯しているのか、左折可能のマークを点灯しているのか、などの情報を含んでいる。
【００１４】
警報部１２０は、受信部１１０により受信した車両・歩行者検知情報と信号情報とに基づいて、警報を出力する。警報部１２０は、光を点灯することで警報を出力する灯器であっても良いし、メッセージや矢印などのマークを表示することで警報を出力する表示装置であっても良いし、音を出力することにより警報を出力するスピーカであっても良い。
【００１５】
＜車両・歩行者等検知情報と警報部１２０による警報＞
車両・歩行者等検知情報は、例えば、（１）交差点への進入車線の所定の領域（領域１）に自動車が存在するのか否か、（２）横断歩道を含む所定の領域（領域２）に歩行者が存在するのか否か、（３）交差点への進入車線の所定の領域（領域３）に二輪車が存在するのか否か、などの情報を含んでいる。
【００１６】
図３は、領域１を示す図である。２つの道路が交差する交差点は、４つの方向から自動車等が進入して来る。そこで、図３のような２つの道路が交差する交差点では、４つの領域１があり、路側器ＲＭが発信する車両・歩行者等検知情報には、各々の領域１に、自動車が存在するのか否かの情報が含まれている。領域１は、図３に示すように、進入車線とその進入車線の前方の交差点の交差部分の一部を含んでいる。
【００１７】
図４の自動車ＡＭ１は、自動車ＡＭ１が走行する車線のための信号灯器ＳＭが出力する信号、つまり、発光領域が自動車ＡＭ１の方を向いた信号灯器ＳＭが出力する信号に基づいて、交差点を通行する。
【００１８】
図４の自動車ＡＭ１が右折をするときは、自動車ＡＭ１は、自動車ＡＭ１が走行する車線の対向車線を走行する自動車ＡＭ２に注意する必要がある。この対向車線を走行する自動車ＡＭ２を見逃した場合には、自動車ＡＭ１が右折時にこの自動車ＡＭ２と衝突する危険がある。
【００１９】
そこで、本実施形態では、自動車ＡＭ１のための警報を出力する警報器１００の警報部１２０は、自動車ＡＭ１が走行している車線のための信号灯器ＳＭの信号情報が青または右折可能を示し、車両・歩行者等検知情報が、自動車ＡＭ１が走行する車線の対向車線の領域１に自動車が存在することを示しているときに、右折時の衝突に注意が必要であることを示す警報を出力する。
【００２０】
自動車ＡＭ１のための警報を出力する警報器１００は、図１０に示すように、自動車ＡＭ１が走行する車線のための信号灯器ＳＭに設置するようにすると良い。自動車ＡＭ１の運転者は交差点を走行するときは、この信号灯器ＳＭを必ず見る。このため、自動車ＡＭ１の運転者は、交差点を走行するときに、信号灯器ＳＭの上部に設置された警告器１００の出力にも気付くはずである。
【００２１】
図５は、領域２を示す図である。領域２は、図５に示すように、横断歩道に加え、歩道の一部も含む領域である。路側器ＲＭが発信する車両・歩行者等検知情報には、各々の領域２に、歩行者が存在するのか否かの情報が含まれている。
【００２２】
図６の自動車ＡＭ１が右折をするときは、自動車ＡＭ１は、自動車ＡＭ１が走行する車線の右側の横断歩道を歩く歩行者Ｗに注意する必要がある。この右側の横断歩道を歩く歩行者Ｗ１を見逃した場合には、自動車ＡＭ１が右折時にこの歩行者Ｗと衝突する危険がある。
【００２３】
そこで、本実施形態では、自動車ＡＭ１のための警報を出力する警報器１００の警報部１２０は、自動車ＡＭ１が走行している車線のための信号灯器ＳＭの信号情報が青または右折可能を示し、車両・歩行者等検知情報が、自動車ＡＭ１が走行する車線の右側の横断歩道の領域２に歩行者が存在することを示しているときに、右折時の歩行者の見落としに注意が必要であることを示す警報を出力する。
【００２４】
図７の自動車ＡＭ１が左折をするときは、自動車ＡＭ１は、自動車ＡＭ１が走行する車線の左側の横断歩道を歩く歩行者Ｗ１に注意する必要がある。この左側の横断歩道を歩く歩行者Ｗ１を見逃した場合には、自動車ＡＭ１が左折時にこの歩行者Ｗ１と衝突する危険がある。
【００２５】
そこで、本実施形態では、自動車ＡＭ１のための警報を出力する警報器１００の警報部１２０は、自動車ＡＭ１が走行している車線のための信号灯器ＳＭの信号情報が青または左折可能を示し、車両・歩行者等検知情報が、自動車ＡＭ１が走行する車線の左側の横断歩道の領域２に歩行者Ｗが存在することを示しているときに、左折時の歩行者の見落としに注意が必要であることを示す警報を出力する。
【００２６】
また、信号灯器ＳＭが赤を点灯しているときに左側の横断歩道近くの歩道上にいる歩行者Ｗ２は、信号灯器ＳＭの点灯が青になった後には、左側の横断歩道を歩く可能性がある。このため、自動車ＡＭ１は、左折するときにこの歩行者Ｗ２を見逃した場合、この歩行者Ｗ２と衝突してしまう可能性がある。そこで、自動車ＡＭ１のための警報を出力する警報器１００の警報部１２０は、自動車ＡＭ１が走行している車線のための信号灯器ＳＭの信号情報が赤を示し、車両・歩行者等検知情報が、自動車ＡＭ１が走行する車線の左側の横断歩道の領域２に歩行者Ｗが存在することを示しているときにも、左折時の歩行者の見落としに注意が必要であることを示す警報を出力するようにしても良い。
【００２７】
図８は、領域３を示す図である。領域３は、図８に示すように、左端の進入車線を含んでおり、路側器ＲＭが発信する車両・歩行者等検知情報には、各々の領域３に、二輪車が存在するのか否かの情報が含まれている。
【００２８】
図９の自動車ＡＭ１が左折をするときは、自動車ＡＭ１は、自動車ＡＭ１の周囲を走行する二輪車ＭＣ１、ＭＣ２に注意する必要がある。自動車ＡＭ１の周囲を走行する二輪車ＭＣ１、ＭＣ２を見逃した場合には、自動車ＡＭ１が左折時にこの二輪車ＭＣ１、ＭＣ２と巻き込んでしまう危険がある。
【００２９】
そこで、本実施形態では、自動車ＡＭ１のための警報を出力する警報器１００の警報部１２０は、自動車ＡＭ１が走行している車線のための信号灯器ＳＭの信号情報が青または左折可能を示し、車両・歩行者等検知情報が、自動車ＡＭ１が走行する車線の領域３に二輪車が存在することを示しているときに、左折時の二輪車の巻き込みに注意が必要であることを示す警報を出力する。
【００３０】
また、信号灯器ＳＭが赤を点灯しているときに自動車の脇や前方に停車している二輪車ＭＣ１は、信号灯器ＳＭの点灯が青になった後に自動車ＡＭ１が左折した場合に、自動車ＡＭ１に巻き込まれてしまう可能性がある。また、信号灯器ＳＭが赤を点灯しているときに自動車の後方に停車している二輪車ＭＣ２も、信号灯器ＳＭの点灯が青になった後に、自動車ＡＭ１を抜こうと、自動車ＡＭ１の左脇側に入り込むことがある。このようなときも、自動車ＡＭ１は、左折時に、この二輪車ＭＣ２を巻き込んでしまう可能性がある。そこで、自動車ＡＭ１のための警報を出力する警報器１００の警報部１２０は、自動車ＡＭ１が走行している車線のための信号灯器ＳＭの信号情報が赤を示し、車両・歩行者等検知情報が、自動車ＡＭ１が走行する車線の領域３に二輪車ＭＣ１、ＭＣ２が存在することを示しているときにも、左折時の二輪車の巻き込みに注意が必要であることを示す警報を出力するようにしても良い。
【００３１】
＜信号灯器２００＞
図１０は、警報器１００が設置された信号灯器２００を示す図である。図１０において、警報部１００は、光を点灯する灯器であり、光を点灯または点滅をすることで、警報を出力する。
【００３２】
信号灯器２００は、右から、青を点灯する灯器２１０と、黄を点灯する灯器２２０と、赤を点灯する灯器２３０を有している。そして、例えば、信号灯器２００には、図１０に示すように、左右に、２つの警報器１００が設置されている。
【００３３】
例えば、右側の警報器１００は、点灯または点滅することにより、右折時の走行に注意が必要であることを示す警報（右折時の衝突に注意が必要であることを示す警報、右折時の歩行者の見落としに注意が必要であることを示す警報など）を出力するようにすると良い。また、左側の警報器１００は、点灯または点滅することにより、左折時の走行に注意が必要であることを示す警報（左折時の歩行者の見落としに注意が必要であることを示す警報、左折時の二輪車の見落としに注意が必要であることを示す警報など）を出力するようにすると良い。
【００３４】
また、警報器１００の点灯と信号灯器の従来の点灯との間の混同を防ぐために、警報器１００の点灯する色を青、黄、赤とは異なる色にすると良く、もしくは、警報器１００の発光領域の形状を青、黄、赤を点灯する灯器２１０、２２０、２３０の発光領域の形状とは異なる形状にすると良い。
【００３５】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に記載した本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１００  警報器
１１０  受信器
１２０  警報部
２００  信号灯器
ＡＭ  自動車
ＲＭ  路側器
ＳＭ  信号灯器
Ｗ  歩行者
ＭＣ  二輪車
【図１】
0006900438.tif 000002
【図２】
0006900438.tif 000003
【図３】
0006900438.tif 000004
【図４】
0006900438.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006900438.tif 000007
【図７】
0006900438.tif 000008
【図８】
0006900438.tif 000009
【図９】
0006900438.tif 000010
【図１０】
0006900438.tif 000011