(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重度障害者によるランプ作動操作によってボッチャ競技への参加を可能にするボッチャ競技システムであって、
ボールのころがる方向を調整する左右方向回転手段、発射させるボールの高さを調整する昇降手段、ボールを発射させる発射手段、及び、コート内のボールのころがる方向を視認可能なライブ映像を撮影可能なカメラを備えたランプと、
前記左右方向回転手段、前記昇降手段及び前記ボール発射手段のそれぞれの駆動手段と接続された、前記駆動手段のオンオフ制御をする制御装置と、
前記左右方向回転手段、前記ボール発射手段及び前記昇降手段のそれぞれの作動指示釦を備えた操作箱と接続され、又は、表示画面に表示された、前記左右方向回転手段、前記ボール発射手段及び前記昇降手段のそれぞれの作動指示釦画像を見る前記重度障害者の視線を検出する視線検出手段と接続され、操作者側アプリケーションがインストールされた単数又は複数の操作者側情報端末と、
前記カメラ及び前記制御装置と接続され、ランプ側アプリケーションがインストールされたランプ側情報端末と、を備え、
前記操作者側情報端末と前記ランプ側情報端末とは通信ネットワークを介して接続されており、
前記操作者側情報端末の制御部により、
前記操作者側情報端末の表示画面に、前記カメラで撮影しているライブ映像、又は、前記カメラで撮影しているライブ映像と前記作動指示釦画像が表示され、
前記表示画面に表示された前記作動指示釦画像における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により重度障害者の意思とするか否かの判定をし、重度障害者の意思と判定した前記作動指示釦画像の作動指示情報を前記判定後から注視されている間のみ、又は、重度障害者により押されている前記作動指示釦の作動指示情報を押されている間のみ、該当する前記駆動手段を駆動させる駆動指示情報に変換し、
前記駆動指示情報が前記変換された間のみ前記ランプ側情報端末に送信され、
前記ランプ側情報端末の制御部により、
前記カメラにより撮影されたライブ映像を前記操作者側情報端末に送信し、
前記操作者側情報端末から前記駆動指示情報を受信すると同時に前記制御装置に送信し、前記制御装置は前記駆動指示情報を受信中のみ、前記駆動指示情報に該当する前記駆動手段を駆動させることを特徴とするボッチャ競技システム。
【請求項２】
前記通信ネットワークを介さずに、前記操作者側情報端末と前記ランプ側情報端末を一体化した１つの会場情報端末の制御部が、前記操作者側情報端末の前記制御部が実行する情報処理、及び前記ランプ側情報端末の前記制御部が実行する情報処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のボッチャ競技システム。
【請求項３】
操作者側アプリケーションとランプ側アプリケーションからなるボッチャアプリケーションプログラムであって、
操作者側アプリケーションがインストールされた単数又は複数の操作者側情報端末と、ランプ側アプリケーションがインストールされたランプ側情報端末とは通信ネットワークを介して接続されており、
前記ランプ側情報端末は、
ボールのころがる方向を調整する左右方向回転手段、発射させるボールの高さを調整する昇降手段、ボールを発射させる発射手段のそれぞれの駆動手段と接続された、前記駆動手段のオンオフ制御をする制御装置と接続され、並びに、コート内のボールのころがる方向を視認可能なライブ映像を撮影可能なカメラと接続され、
前記操作者側情報端末は、
前記左右方向回転手段、前記ボール発射手段及び前記昇降手段のそれぞれの作動指示釦を備えた操作箱と接続され、又は、表示画面に表示された、前記左右方向回転手段、前記ボール発射手段及び前記昇降手段のそれぞれの作動指示釦画像を表示した表示画面を見る前記重度障害者の視線を検出する視線検出手段と接続され、
前記操作者側情報端末のコンピュータを、
前記カメラにより撮影されたライブ映像を、あるいは、前記カメラにより撮影されたライブ映像及び前記作動指示釦画像を、前記操作者側情報端末の表示画面に表示する表示手段、
前記表示画面に表示された前記作動指示釦画像における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により重度障害者の意思とするか否かの判定をする判定手段、
重度障害者により押されている前記作動指示釦の作動指示情報を押されている間のみ、又は、重度障害者の意思と判定した注視されている前記作動指示釦画像の作動指示情報を前記判定後から注視されている間のみ、該当する前記駆動手段を駆動させる駆動指示情報に変換する駆動情報変換手段、
及び、前記駆動指示情報を前記変換された間のみ前記ランプ側情報端末に送信する送受信手段、として機能させ、
前記ランプ側情報端末のコンピュータを、
前記カメラにより撮影されたライブ映像を前記操作者側情報端末に送信し、
前記操作者側情報端末から前記駆動指示情報を受信すると同時に、かつ受信中のみ、前記駆動手段を駆動させる前記駆動指示情報を前記制御装置に送信させる送受信手段、として機能させることを特徴とするボッチャアプリケーションプログラム。
【請求項４】
前記通信ネットワークを介さずに、前記操作者側情報端末と前記ランプ側情報端末を一体化し、前記操作者側アプリケーションと前記ランプ側アプリケーションを統合したボッチャアプリケーションプログラムをインストールした１つの会場情報端末のコンピュータを、前記操作者側アプリケーションによる処理を実行する手段として、及び前記ランプ側アプリケーションによる処理を実行する手段として機能させることを特徴とする請求項３に記載のボッチャアプリケーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドに寝た切りの重度障害者がボッチャ競技への参加を可能とするボッチャ競技システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボッチャはパラリンピックの正式種目で男女の区別なく障害の程度でクラス分けして順位を競うスポーツである。そして、障害の程度が重いクラスでは、ボールの投球や足蹴りが不可の障害者は勾配のあるランプを使用してボールをころがすことができ、自分の手でボールを押し出すことができない障害者は長さ５０ｃｍ以内のリリーサーを頭部又は口に装着して投球を行うことができる。
【０００３】
特許文献１には、可撓性材料にて流体収納室を形成し、同流体収納室には、流体を内外に出し入れするための栓部を設け、表面の長手方向にボール転がり部を延設した勾配具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願２００１−１３７４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
勾配のあるランプやリリーサーを使用したとしても、ベッドに寝たきりの重度障害者がボッチャ競技会場に行けないので参加することができず、たとえボッチャ競技会場に行ったとしても、リリーサーを装着できない場合はボッチャ競技に参加できないという問題があった。
【０００６】
特許文献１の発明は、簡単に持ち運びができるランプの技術であり、寝たきりのボッチャ競技希望者を参加可能にすることはできないという問題があった。
【０００７】
本発明はこうした問題に鑑み創案されたもので、ベッドに寝たきりの重度障害者や車椅子使用の重度障害者であっても、自分の意思でランプの方向転換やボールを離す高さを調整することができ、ボッチャ競技に参加できるボッチャ競技システム及びボッチャアプリケーションプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明において、前方とは勾配のあるランプの下端側の方向であり、ボールの転がり出る方向を意味し、後方とは勾配のあるランプの上端側の方向を意味する。
【０００９】
請求項１に記載のボッチャ競技システムは、重度障害者によるランプ作動操作によってボッチャ競技への参加を可能にするボッチャ競技システムであって、ボールのころがる方向を調整する左右方向回転手段、発射させるボールの高さを調整する昇降手段、ボールを発射させる発射手段、及び、コート内のボールのころがる方向を視認可能なライブ映像を撮影可能なカメラを備えたランプと、前記左右方向回転手段、前記昇降手段及び前記ボール発射手段のそれぞれの駆動手段と接続された、前記駆動手段のオンオフ制御をする制御装置と、前記左右方向回転手段、前記ボール発射手段及び前記昇降手段のそれぞれの作動指示釦を備えた操作箱と接続され、又は、表示画面に表示された、前記左右方向回転手段、前記ボール発射手段及び前記昇降手段のそれぞれの作動指示釦画像を見る前記重度障害者の視線を検出する視線検出手段と接続され、操作者側アプリケーションがインストールされた単数又は複数の操作者側情報端末と、前記カメラ及び前記制御装置と接続され、ランプ側アプリケーションがインストールされたランプ側情報端末と、を備え、前記操作者側情報端末と前記ランプ側情報端末とは通信ネットワークを介して接続されており、前記操作者側情報端末の制御部により、前記操作者側情報端末の表示画面に、前記カメラで撮影しているライブ映像、又は、前記カメラで撮影しているライブ映像と前記作動指示釦画像が表示され、前記表示画面に表示された前記作動指示釦画像における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により重度障害者の意思とするか否かの判定をし、重度障害者の意思と判定した前記作動指示釦画像の作動指示情報を前記判定後から注視されている間のみ、又は、重度障害者により押されている前記作動指示釦の作動指示情報を押されている間のみ、該当する前記駆動手段を駆動させる駆動指示情報に変換し、前記駆動指示情報が前記変換された間のみ前記ランプ側情報端末に送信され、前記ランプ側情報端末の制御部により、前記カメラにより撮影されたライブ映像を前記操作者側情報端末に送信し、前記操作者側情報端末から前記駆動指示情報を受信すると同時に前記制御装置に送信し、前記制御装置は前記駆動指示情報を受信中のみ、前記駆動指示情報に該当する前記駆動手段を駆動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載のボッチャ競技システムは、請求項１において、前記通信ネットワークを介さずに、前記操作者側情報端末と前記ランプ側情報端末を一体化した１つの会場情報端末の制御部が、前記操作者側情報端末の前記制御部が実行する情報処理、及び前記ランプ側情報端末の前記制御部が実行する情報処理を実行することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載のボッチャアプリケーションプログラムは、操作者側アプリケーションとランプ側アプリケーションからなるボッチャアプリケーションプログラムであって、操作者側アプリケーションがインストールされた単数又は複数の操作者側情報端末と、ランプ側アプリケーションがインストールされたランプ側情報端末とは通信ネットワークを介して接続されており、前記ランプ側情報端末は、ボールのころがる方向を調整する左右方向回転手段、発射させるボールの高さを調整する昇降手段、ボールを発射させる発射手段のそれぞれの駆動手段と接続された、前記駆動手段のオンオフ制御をする制御装置と接続され、並びに、コート内のボールのころがる方向を視認可能なライブ映像を撮影可能なカメラと接続され、前記操作者側情報端末は、前記左右方向回転手段、前記ボール発射手段及び前記昇降手段のそれぞれの作動指示釦を備えた操作箱と接続され、又は、前記左右方向回転手段、前記ボール発射手段及び前記昇降手段のそれぞれの作動指示釦画像を表示した表示画面を見る前記重度障害者の視線を検出する視線検出手段と接続され、前記操作者側情報端末のコンピュータを、前記カメラにより撮影されたライブ映像を、あるいは、前記カメラにより撮影されたライブ映像及び前記作動指示釦画像を、前記操作者側情報端末の表示画面に表示する表示手段、前記表示画面に表示された前記作動指示釦画像における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により重度障害者の意思とするか否かの判定をする判定手段、重度障害者により押されている前記作動指示釦の作動指示情報を押されている間のみ、又は、重度障害者の意思と判定した注視されている前記作動指示釦画像の作動指示情報を前記判定後から注視されている間のみ、該当する前記駆動手段を駆動させる駆動指示情報に変換する駆動情報変換手段、及び、前記駆動指示情報を前記変換された間のみ前記ランプ側情報端末に送信する送受信手段、として機能させ、前記ランプ側情報端末のコンピュータを、前記カメラにより撮影されたライブ映像を前記操作者側情報端末に送信し、前記操作者側情報端末から前記駆動指示情報を受信すると同時に、かつ受信中のみ、前記駆動手段を駆動させる前記駆動指示情報を前記制御装置に送信させる送受信手段、として機能させることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載のボッチャアプリケーションプログラムは、請求項３において、前記通信ネットワークを介さずに、前記操作者側情報端末と前記ランプ側情報端末を一体化し、前記操作者側アプリケーションと前記ランプ側アプリケーションを統合したボッチャアプリケーションプログラムをインストールした１つの会場情報端末のコンピュータを、前記操作者側アプリケーションによる処理を実行する手段として、及び前記ランプ側アプリケーションによる処理を実行する手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載のボッチャ競技システム又は請求項３に記載のボッチャアプリケーションプログラムの発明は、自宅や病院のベッドに寝たきりの重度障害者やであっても、自宅や病院から離れた場所で開催されるボッチャ競技大会に参加することができ、ボッチャ競技のコート内のボールをライブ映像でみて、ボールをころがせるべき方向ところがす距離を自分でつかみ、目で指示又は手で釦を押すことによる指示で、コート上のボールに当たるように自分のボールをころがす方向を調整することや、ボールをころがす速度やころがる距離を変えるためにボールを離す高さを調整することができる。これにより、ボッチャ競技に積極的に参加できるようになるという効果を奏する。
【００１４】
請求項２に記載のボッチャ競技システム又は請求項４に記載のボッチャアプリケーションプログラムの発明は、ボッチャ競技会場に第三者の支援を受けながら参加できる重度障害者が、勾配のあるランプやリリーサーを使うことが困難の場合であっても、ボッチャ競技のコート内のボールをライブ映像でみて、ボールをころがせるべき方向ところがす距離を自分でつかみ、目で指示又は手で釦を押すことによる指示で、コート上のボールに当たるように自分のボールをころがす方向を調整することや、ボールをころがす速度やころがる距離を変えるためにボールを離す高さを調整することができる。これにより、ボッチャ競技に積極的に参加できるようになるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】自宅や病院等とボッチャ競技会場と離れてボッチャ競技に参加する場合で、通信ネットワーク使用の場合の構成の説明図である。
【図２】通信ネットワーク不使用の場合で、ボッチャ競技会場に来てボッチャ競技に参加する場合で視線検出手段を使用する場合の構成の説明図である。
【図３】通信ネットワーク不使用の場合で、ボッチャ競技会場に来てボッチャ競技に参加する場合で操作箱を使用する場合の構成の説明図である。
【図４】昇降部を中ほどの高さに移動させた状態の側面視におけるランプの構成の説明図である。
【図５】ランプの構成の説明図で、（ａ）は平面視におけるランプの構成の説明図であり、（ｂ）は底面視におけるランプ先端部の構成の説明図である。
【図６】表示画面に表示されるライブ映像の説明図である。
【図７】操作箱の手押し釦の説明図である。
【図８】ボール選択手段の構成の一例の説明図で、（ａ）は左側面視の説明図で、（ｂ）は平面視の説明図である。
【図９】自宅や病院等とボッチャ競技会場と離れてボッチャ競技に参加する場合で、通信ネットワーク使用の場合のシステムの構成の説明図である。
【図１０】通信ネットワーク不使用の場合で、ボッチャ競技会場に来てボッチャ競技に参加する場合で視線検出手段を使用する場合のシステムの構成の説明図である。
【図１１】自宅や病院等とボッチャ競技会場と離れてボッチャ競技に参加する場合で、かつボール選択手段を備えた形態の場合の通信ネットワーク使用の場合のシステムの構成の説明図である。
【図１２】通信ネットワーク不使用の場合で、ボール選択手段を備えた形態の場合で、ボッチャ競技会場に来てボッチャ競技に参加する場合で視線検出手段を使用する場合のシステムの構成の説明図である。
【００１６】
本発明は、脳性麻痺などにより運動能力に障害がある競技者向けに考案された障害者スポーツの一つであるボッチャ競技を、手でボールを転がせない重度障害者や足でボールを蹴ることができない重度障害者８０にも自分の意思でボッチャ競技に参加することを実現させるボッチャ競技システム１である。
【００１７】
前記重度障害者８０はボッチャ競技に参加する形態としては、ボッチャ競技会場に行くことが困難であるので自宅や病室からの参加を希望される重度障害者８０にも、ボッチャ競技会場に出向いての参加を希望される重度障害者８０にも自分の目で見て自分の意思でボール１０のころがる方向やころがる距離を調整してボール１０を発射させることができる。これにより、今までボッチャ競技に参加することができなかった重度障害者８０にもボッチャ競技に参加でき楽しむことができ、ベッドに寝た切りであってもボッチャ競技に参加できるという生きがいを感じさせることができる。
【００１８】
ボッチャ競技はボール１０をコート９０内の他のボール１０に向けてころがす競技であるので、勾配のあるランプ２を重度障害者８０に扱えるようにするために、少なくともボール１０をころがす方向と距離を視認できること、ボール１０をころがせたい方向にランプ２の左右方向の向きを調整すること、ボール１０の勾配上をころがす距離はボール１０のころがり速度に比例するのでボール１０をスタートさせる高さを調整すること、及び、ボール１０を発射させる操作ができることを重度障害者８０が自分でできるシステム及びプログラムを構築した。
【００１９】
ボッチャ競技会場に行くことが困難であるので自宅や病室からの参加を希望される重度障害者８０向けの本発明のボッチャ競技システム１ａは、図１に示すように、重度障害者８０によるランプ作動操作によってボッチャ競技への参加を可能にするボッチャ競技システム１ａであって、ボール１０のころがる方向を調整する左右方向回転手段３０、発射させるボール１０の高さを調整する昇降手段５０、ボール１０を発射させる発射手段４０、及び、コート９０内のボール１０のころがる方向を視認可能なライブ映像を撮影可能なカメラ８を備えたランプ２と、前記左右方向回転手段３０、前記昇降手段５０及び前記ボール発射手段４０のそれぞれの駆動手段２１、２２、２３と接続された、前記駆動手段２１、２２、２３のオンオフ制御をする制御装置５と、前記左右方向回転手段３０、前記ボール発射手段４０及び前記昇降手段５０のそれぞれの作動指示釦１７を備えた操作箱７と接続され、又は、表示画面１５に表示された、前記左右方向回転手段３０、前記ボール発射手段４０及び前記昇降手段５０のそれぞれの作動指示釦画像１６を見る前記重度障害者８０の視線を検出する視線検出手段６と接続され、操作者側アプリケーションがインストールされた単数又は複数の操作者側情報端末３ａと、前記カメラ８及び前記制御装置５と接続され、ランプ側アプリケーションがインストールされたランプ側情報端末３ｂと、を備え、前記操作者側情報端末３ａと前記ランプ側情報端末３ｂとは通信ネットワーク９を介して接続されており、前記操作者側情報端末３ａの制御部６０により、前記操作者側情報端末３ａの表示画面１５に、前記カメラ８で撮影しているライブ映像、又は、前記カメラ８で撮影しているライブ映像と前記作動指示釦画像１６が表示され、前記表示画面１５に表示された前記作動指示釦画像１６における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により重度障害者８０の意思とするか否かの判定をし、重度障害者８０の意思と判定した前記作動指示釦画像１６の作動指示情報を前記判定後から注視されている間のみ、又は、重度障害者８０により押されている前記作動指示釦１６の作動指示情報を押されている間のみ、該当する前記駆動手段２１、２２又は２３を駆動させる駆動指示情報に変換し、前記駆動指示情報が前記変換された間のみ前記ランプ側情報端末３ｂに送信され、前記ランプ側情報端末３ｂの制御部７０により、前記カメラ８により撮影されたライブ映像を前記操作者側情報端末３ａに送信し、前記操作者側情報端末３ａから前記駆動指示情報を受信すると同時に前記制御装置５に送信し、前記制御装置５は前記駆動指示情報を受信中のみ、前記駆動指示情報に該当する前記駆動手段２１、２２又は２３を駆動させる。
【００２０】
ボッチャ競技会場に行くことが困難であるので自宅や病室からの参加を希望される重度障害者８０向けの本発明のボッチャ競技システム１ａは、図１又は図９に示すように、ランプ２、カメラ８、制御装置５、ランプ側情報端末３ｂ、操作者側情報端末３ａ、視線検出手段６、操作箱７を備え、ランプ側情報端末３ｂと操作者側情報端末３ａとは通信ネットワーク９を介して接続している。
【００２１】
そして、ボッチャ競技会場に出向いての参加を希望される重度障害者８０向けの本発明のボッチャ競技システム１ｂは、図２、図３又は図１０に示すように、前記通信ネットワーク９を介さずに、前記操作者側情報端末３ａと前記ランプ側情報端末３ｂを一体化した１つの会場情報端末４の制御部７０ａが、前記操作者側情報端末３ａの前記制御部６０が実行する情報処理、及び前記ランプ側情報端末３ｂの前記制御部７０ｂが実行する情報処理を実行する。
【００２２】
ボッチャ競技会場に出向いての参加を希望される重度障害者８０向けの本発明のボッチャ競技システム１ｂは、図２、図３又は図１０に示すように、ランプ２、カメラ８、制御装置５、会場情報端末４、視線検出手段６、操作箱７を備えている。
【００２３】
ボッチャ競技会場に出向いての参加を希望される重度障害者８０向けの本発明のボッチャ競技システム１ｂと、ボッチャ競技会場に行くことが困難であるので自宅や病室からの参加を希望される重度障害者向けのボッチャ競技システム１ａとは、通信ネットワーク９を使用して行うか否かが異なるのみで主要な構成は同じである。
【００２４】
図１〜図３、図９、図１０に示すように、ボッチャ競技システム１ａ、１ｂは、通信ネットワーク９を使用するか否かにかかわらず、ランプ２、制御装置５、カメラ８、視線検出手段６、操作箱７、操作者側情報端末３ａとランプ側情報端末３ｂの組み合わせ、又は会場情報端末４を備えており、前記ランプ２は、左右方向回転手段３０の駆動手段２１、昇降手段５０の駆動手段２２、発射手段４０の駆動手段２３、及び、カメラ８を備えている。
【００２５】
さらに、ボッチャ競技システム１ｃ、１ｄは、通信ネットワーク９を使用するか否かにかかわらず、図１〜図４、図８、図１１又は図１２に示すように、複数のボール１０の中から１つのボール１０を選択して、その選択したボール１０を前記発射手段４０に供給できるボール選択手段６０を備えている。前記ボール選択手段６０には複数のボール１０を収納し仕切り板６２で１つずつ分離したボール１０を取り出し口である開口部に移動させるために前記仕切り板６２を正転逆転回転させる駆動手段２４、該開口部を塞いでいた遮断板６３を開閉する開閉手段６５、及び、前記ボール選択手段６０に収納されている複数のボール１０の位置状況を撮影するカメラ１１が備えられる。そして、前記駆動手段２４、前記開閉手段６５及び前記カメラ１１は、制御装置５と接続されている。
【００２６】
まず、ランプ２について説明する。ランプ２は、図４又は図５に示すように、ボール１０のころがる方向を調整する左右方向回転手段３０、発射させるボール１０の高さを調整する昇降手段５０、ボール１０を発射させる発射手段４０、及び、コート９０内のボール１０のころがる方向を視認可能なライブ映像を撮影可能なカメラ８を備えている。
【００２７】
前記左右方向回転手段３０の構造はランプ２を左右方向に回転可能な構造であればいずれの構造でもよく、前記昇降手段５０はランプ２のスロープに沿って発射手段４０を昇降可能な構造であればいずれの構造でもよく、前記発射手段４０はボール１０を１つずつ発射可能な構造であればいずれの構造でもよい。
【００２８】
前記左右方向回転手段３０の構造の１例としては、図４又は図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ランプ２の前後方向の略中央部を支点３７として前記ランプ２を少なくとも上下方向回転自在に下方から支持体１２で支持させ、前記支点３７を左右方向の回転中心として前記ランプ２の前方Ｆの先端側を右方向Ｂ又は左方向Ａに回転させるものであり、先端に固定車輪３４を設け、前記ランプ２の先端部に設けた、平面視で前方Ｆ側を開放させた略コ字状の形態のアーム部３１の左右の先端部を前記ランプ２の先端部の両側壁に上下方向回転自在に軸支し、前記アーム部３１の略コ字状の横架部に駆動手段２１と、該駆動手段２１により床面Ｇ上を左右方向にころがり移動可能な駆動車輪３３とを配設した構造がある。
【００２９】
前記昇降手段５０の構造の１例としては、図４及び図５（ａ）に示すように、前記ランプ２のスロープ内に傾斜方向に沿って昇降可能に嵌設され、前記ボール発射手段４０を、又は、前記ボール発射手段４０及び前記カメラ８を設置した昇降箱体５２を、モータ等の駆動手段２２で表面が摩擦抵抗を有する回転体５１を前記ランプ２の両側壁に当接させながら回転方向を変えることによって昇降する構造がある。
【００３０】
前記発射手段４０の構造の１例としては、図４及び図５（ｃ）に示すように、前記昇降手段５０の両側壁に、ボール１０を嵌入可能な間隔で複数の羽根４２を半径方向に突設させた羽根の回転軸４３を回転自在に軸支し、前記回転軸４３を回転軸回転駆動手段（図示なし）により羽根４２を方向Ｅに回転させてボール１個分ずつ送り出す形態がある。
【００３１】
前記ボール選択手段６０は、図８に示すように、円筒状の円周壁６１と、略円形状の底壁６４と、円周方向に等分割で回転軸から半径方向に延設された所定の数の仕切り板と６２を有するボール収納部と、少なくとも該仕切り板６２を正転逆転回転させる駆動手段２４とを備えている。そして、ボール１０の１個のみが落下できる大きさの開口部を底壁６４に設け、前記開口部を開閉する遮断板６３の開閉手段６５と、を設けて、少なくとも前記仕切り板６２を正転逆転回転させることにより、選択したボール１０を前記開口部の上に移動させて停止し、前記遮断板６３を開にすることにより前記開口部の上に停止させたボール１０を前記発射手段４０と前記昇降手段５０との間に落下させることができる。そして、カメラ１１は前記ボール選択手段６０を撮影し、この撮像したライブ映像は表示画面１５又は表示画面７５に表示され、複数のボール１０のそれぞれの位置を容易に把握することができる。
【００３２】
次に、前記制御装置５について説明する。前記制御装置５は、ランプ側情報端末３ｂ又は会場情報端末４からの駆動指示情報を受けて、前記左右方向回転手段３０、前記昇降手段５０及び前記ボール発射手段４０のそれぞれの駆動手段２１、２２又は２３のオンオフ制御をする。すなわち、常時電源オン状態にして、前記駆動指示情報を受信している間のみ、いずれか一つの駆動手段２１、２２又は２３を作動させる。よって、前記制御装置５は前記駆動指示情報を受信中はいずれか一つの駆動手段２１、２２又は２３を作動させることができる。前記制御装置５は、前記ボール選択手段６０の前記駆動手段２４及び前記開閉手段６５に対してもオンオフ制御をする。例えばモータである前記駆動手段２４に対しては微妙な回転をさせることができ、例えばシリンダーである前記開閉手段６５に対しては遮断板６３を開閉できる。本発明の前記制御装置５は、表示画面１５又は７５を見ながら、視線操作又は押釦操作によって、前記ボッチャ用ランプ２の作動に係る、種々の駆動手段２１、２２、２３又は２４又は開閉手段６５をオンオフ制御して、前記ボッチャ用ランプ２の作動を微調整可能としたことに特徴がある。
【００３３】
よって、重度障害者８０が手で操作箱７のいずれかの作動指示釦１７を押し続けている間のみ、又は、重度障害者８０の視線が作動指示釦画像１６のいずれかを注視し続けている間のみ、リアルタイムでいずれか一つの駆動手段２１、２２又は２３を、さらに前記ボール選択手段６０が設けられた形態の場合は、駆動手段２４及び開閉手段６５を作動させるので、重度障害者８０は自分がランプ２を動かしているという実感を味わうことができる。
【００３４】
次に、カメラ８について説明する。前記カメラ８が撮影するライブ映像は、図４又は図５（ａ）に示すように、発射手段４０の後方Ｒに設置され、ランプ２の先端に立設した目印１３と、その先のコート９０を撮影する。前記ランプ２の前後方向で離隔して取り付けたカメラ８と目印１３とを結ぶ直線はボール１０のランプ２から転がり出る方向と一致するので、ボール１０のころがる方向を表示画面１５又は表示画面７５で正確に把握することが容易にできる。
【００３５】
次に、前記操作箱７について説明する。前記操作箱７は、例えば、図７に示すように、前記左右方向回転手段３０の右方向押釦「右」と左方向押釦「左」、前記ボール発射手段４０の発射押釦「発射」、及び、前記昇降手段５０の上方向押釦「上」と下方向押釦「下」のそれぞれの作動指示釦１７を備えている。前記作動指示釦１７は押釦であり、重度障害者８０が手で作動指示釦１７を押したい場合に使用することができ、押している間のみ前記左右方向回転手段３０や前記昇降手段５０が作動し、前記ボール発射手段４０は連続してボール１０が発射するのを防止するため、１回押すとたとえ押し続けてもボール１０を１個のみ発射するようにしている。さらに前記ボール選択手段６０が設けられた形態の場合は、図示はしていないが、駆動手段２４の左回転指示釦「左回転」と右回転指示釦「右回転」、及び開閉手段６５の指示釦「開」と指示釦「閉」を備える。
【００３６】
次に、前記視線検出手段６について説明する。前記視線検出手段６は、図１又は図２に示すように、重度障害者８０が表示画面１５又は表示画面７５に表示された作動指示釦画像１６のどこを注視しているかを検出するものであり、近赤外線光源とカメラを備えかつ視線位置を検出可能な機器であり、例えばアイトラッカー（例えばＴｏｂｉｉ社製）がある。
【００３７】
次に、前記操作者側情報端末３ａ又は４の前記表示画面１５又は７５について説明する。前記表示画面１５又は７５には、図６に示すように、前記カメラ８で撮影中のボッチャ競技会場のコート９０上のライブ映像が表示され、そのライブ映像の上に、例えば、前記左右方向回転手段３０の右方向釦画像「右」と左方向釦画像「左」、前記ボール発射手段４０の発射釦画像「発射」、及び、前記昇降手段５０の上方向釦画像「上」と下方向釦画像「下」のそれぞれの作動指示釦画像１６が表示される。さらに前記ボール選択手段６０が設けられた形態の場合は、図示はしていないが、駆動手段２４の左回転指示釦「左回転」と右回転指示釦「右回転」、及び開閉手段６５の指示釦「開」と指示釦「閉」のそれぞれの作動指示釦画像１６が表示される。ここで、前記作動指示釦画像１６は重度障害者８０が前記操作箱７を使用する場合は表示させないようにすることができる。
【００３８】
重度障害者８０が注視している間のみ前記左右方向回転手段３０や前記昇降手段５０が作動するように制御し、前記ボール発射手段４０は連続してボール１０が発射するのを防止するため、１回注視するとたとえ注視し続けてもボール１０を１個のみ発射するようにしている。さらに前記ボール選択手段６０が設けられた形態の場合は、重度障害者８０が注視している間のみ駆動手段２４が作動するようにし、開閉手段６５の場合はボール１０がひっかかるのを防止するため、１回注視すると一瞬であっても遮断板６３が開完了又は閉完了するまで作動するようにしている。
【００３９】
次に、前記操作者側情報端末３ａ、ランプ側情報端末３ｂ、会場情報端末４について説明する。前記操作者側情報端末３ａ、ランプ側情報端末３ｂ、会場情報端末４は、図１、図９又は図１１に示すように、自宅や病室に設置された、操作者側アプリケーションがインストールされた単数又は複数の操作者側情報端末３ａと、ボッチャ競技会場に設置された、ランプ側アプリケーションがインストールされた前記ランプ側情報端末３ｂとを通信ネットワーク９を介して接続させた構成の場合と、図２、図３、図１０又は図１２に示すように、ボッチャ競技会場に設置された、ボッチャアプリケーションがインストールされた１つの会場情報端末４の構成の場合がある。前記ボッチャアプリケーションは、前記操作者側アプリケーションと前記ランプ側アプリケーションを合わせた制御をする。
【００４０】
前記会場情報端末４は、図1０又は図１２に示すように、表示部７１ａ、制御部７０ａ、送受信部７２ａ、記憶部７３ａ、演算処理部７４ａを有し、表示画面７５ａと接続され、さらに前記操作箱７又は前記視線検出手段６と接続され、並びに、前記カメラ８及び前記制御装置５と接続されている。一方、前記操作者側情報端末３ａは、図９に示すように、表示部６１、制御部６０、送受信部６２、記憶部６３、演算処理部６４を有し、表示画面１５と接続され、さらに前記操作箱７又は前記視線検出手段６と接続され、前記ランプ側情報端末３ｂは、表示部７１ｂ、制御部７０ｂ、送受信部７２ｂ、記憶部７３ｂ、演算処理部７４ｂを有し、表示画面７５ｂと接続され、さらにカメラ８及び前記制御装置５と接続されている。
【００４１】
したがって、前記会場情報端末４の処理は、前記操作者側情報端末３ａの処理と前記ランプ側情報端末３ｂの処理を合わせた処理を行う。
【００４２】
前記会場情報端末４の記憶部７３ａに記憶させたボッチャアプリケーションにより、制御部７０ａであるコンピュータにボッチャアプリケーションによる処理を実行させ、あるいは、前記操作者側情報端末３ａの記憶部６３に記憶させた操作者側アプリケーションにより、制御部６０であるコンピュータに操作者側アプリケーションによる処理を実行させ、前記ランプ側情報端末３ｂの記憶部７３ｂに記憶させたランプ側アプリケーションにより、制御部７０ｂであるコンピュータにランプ側アプリケーションによる処理を実行させる。
【００４３】
前記会場情報端末４の制御部７０ａであるコンピュータが表示部７１ａに、表示画面７５ａに前記カメラ８で撮影しているライブ映像、又は、前記カメラ８で撮影しているライブ映像と前記作動指示釦画像１６の表示をさせ、又は、前記操作者側情報端末３ａの制御部６０であるコンピュータが表示部６１に、表示画面１５に前記カメラ８で撮影しているライブ映像、又は、前記カメラ８で撮影しているライブ映像と前記作動指示釦画像１６の表示をさせる。さらに前記ボール選択手段６０が設けられた形態の場合は、前記カメラ１１で撮影しているライブ映像と作動指示釦画像（図示なし）の表示をさせる。
【００４４】
次に、前記会場情報端末４の制御部７０ａであるコンピュータ又は前記操作者側情報端末３ａの制御部６０であるコンピュータにより、前記表示画面１５又は７５ａに表示された前記作動指示釦画像１６における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により重度障害者８０の意思とするか否かの判定をすることが実行される。
【００４５】
次に、前記会場情報端末４の制御部７０ａであるコンピュータ又は前記操作者側情報端末３ａの制御部６０であるコンピュータにより、押されている前記作動指示釦１７の作動オン情報を押されている間のみ、又は、重度障害者８０の意思と判定した注視されている前記作動指示釦画像１６の作動オン情報を注視されている間のみ、演算処理部６４又は７４ｂで前記作動オン情報の作動を実行可能な前記駆動手段２１、２２又は２３を、さらに前記ボール選択手段６０が設けられた形態の場合は、駆動手段２４及び前記開閉手段６５を、駆動させる駆動指示情報に変換する演算処理が実行される。
【００４６】
次に、前記操作者側情報端末３ａと前記ランプ側情報端末３ｂとを通信ネットワーク９を介して接続させた場合に、前記操作者側情報端末３ａの制御部６０であるコンピュータ及び前記ランプ側情報端末３ｂの制御部７０ｂであるコンピュータにより、前記操作者側情報端末３ａの送受信部６２に前記駆動指示情報を前記ランプ側情報端末３ｂに送信させ、前記ランプ側情報端末３ｂの送受信部７２ｂに受信させることが実行される。
【００４７】
次に、前記会場情報端末４の制御部７０ａであるコンピュータ又は前記ランプ側情報端末３ｂの制御部７０ｂであるコンピュータにより、前記駆動指示情報を前記制御装置５に送信し、前記制御装置５に前記駆動指示情報を受信させている間のみ、受信中の前記駆動指示情報に該当する前記駆動手段２１、２２又は２３を、さらに前記ボール選択手段６０が設けられた形態の場合は、駆動手段２４及び前記開閉手段６５を、駆動させることが実行される。これにより、重度障害者８０が、手で操作箱７の作動指示釦１７を押している間のみ、又は、目で表示画面１５又は７５ａの作動指示釦画像１６を注視している間のみ、ランプ２の左右方向回転手段３０の駆動手段２１、昇降手段５０の駆動手段２２、又は、発射手段４０の駆動手段２３を、さらに前記ボール選択手段６０が設けられた形態の場合は、駆動手段２４及び前記開閉手段６５を作動させる。このことは、重度障害者８０が自分の意思でランプ２を動かしているという実感を味わうことができボチャ競技をすることの生きがい高揚につながる。
【００４８】
次に、ボッチャアプリケーションプログラムについて説明する。
【００４９】
ボッチャ競技会場に行くことが困難であるので自宅や病室からの参加を希望される重度障害者８０向けの本発明のボッチャ競技システム１ａに使用するボッチャアプリケーションプログラムは、操作者側アプリケーションとランプ側アプリケーションからなるボッチャアプリケーションプログラムであって、操作者側アプリケーションがインストールされた単数又は複数の操作者側情報端末３ａと、ランプ側アプリケーションがインストールされたランプ側情報端末３ｂとは通信ネットワーク９を介して接続されており、前記ランプ側情報端末３ｂは、ボール１０のころがる方向を調整する左右方向回転手段３０、発射させるボール１０の高さを調整する昇降手段５０、ボール１０を発射させる発射手段４０のそれぞれの駆動手段２１、２２又は２３と接続された、前記駆動手段２１、２２又は２３のオンオフ制御をする制御装置５と接続され、並びに、コート９０内のボール１０のころがる方向を視認可能なライブ映像を撮影可能なカメラ８と接続され、前記操作者側情報端末３ａは、前記左右方向回転手段３０、前記ボール発射手段４０及び前記昇降手段５０のそれぞれの作動指示釦１７を備えた操作箱７と接続され、又は、前記左右方向回転手段３０、前記ボール発射手段４０及び前記昇降手５０段のそれぞれの作動指示釦画像１６を表示した表示画面１５を見る前記重度障害者の視線を検出する視線検出手段６と接続され、前記操作者側情報端末３ａのコンピュータを、前記カメラ８により撮影されたライブ映像を、あるいは、前記カメラ８により撮影されたライブ映像及び前記作動指示釦画像１６を、前記操作者側情報端末３ａの表示画面１５に表示する表示手段、前記表示画面１５に表示された前記作動指示釦画像１６における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により重度障害者の意思とするか否かの判定をする判定手段、重度障害者により押されている前記作動指示釦の作動指示情報を押されている間のみ、又は、重度障害者の意思と判定した注視されている前記作動指示釦画像１６の作動指示情報を前記判定後から注視されている間のみ、該当する前記駆動手段２１、２２又は２３を駆動させる駆動指示情報に変換する駆動情報変換手段、及び、前記駆動指示情報を前記変換された間のみ前記ランプ側情報端末３ｂに送信する送受信手段、として機能させ、前記ランプ側情報端末３ｂのコンピュータを、前記カメラ８により撮影されたライブ映像を前記操作者側情報端末３ａに送信し、前記操作者側情報端末３ａから前記駆動指示情報を受信すると同時に、かつ受信中のみ、前記駆動手段２１、２２又は２３を駆動させる前記駆動指示情報を前記制御装置５に送信させる送受信手段、として機能させる。
【００５０】
また、ボッチャ競技会場に出向いての参加を希望される重度障害者８０向けの本発明のボッチャ競技システム１ｂに使用するボッチャアプリケーションプログラムは、前記通信ネットワーク９を介さずに、前記操作者側情報端末３ａと前記ランプ側情報端末３ｂを一体化し、前記操作者側アプリケーションと前記ランプ側アプリケーションを統合したボッチャアプリケーションプログラムをインストールした１つの会場情報端末４のコンピュータを、前記操作者側アプリケーションによる処理を実行する手段として、及び前記ランプ側アプリケーションによる処理を実行する手段として機能させる。
【００５１】
すなわち、ボッチャ競技会場に出向いての参加を希望される重度障害者８０向けの本発明のボッチャ競技システム１ｂに使用するボッチャアプリケーションプログラムは、操作者側アプリケーションとランプ側アプリケーションを合わせたボッチャアプリケーションプログラムであって、ボッチャアプリケーションプログラムがインストールされた会場情報端末４は、ボール１０のころがる方向を調整する左右方向回転手段３０、発射させるボール１０の高さを調整する昇降手段５０、ボール１０を発射させる発射手段４０のそれぞれの駆動手段２１、２２又は２３と接続された、前記駆動手段２１、２２又は２３のオンオフ制御をする制御装置５と接続され、並びに、コート９０内のボール１０のころがる方向を視認可能なライブ映像を撮影可能なカメラ８と接続され、前記会場情報端末４は、前記左右方向回転手段３０、前記ボール発射手段４０及び前記昇降手段５０のそれぞれの作動指示釦１７を備えた操作箱７と接続され、又は、前記左右方向回転手段３０、前記ボール発射手段４０及び前記昇降手５０段のそれぞれの作動指示釦画像１６を表示した表示画面７５ａを見る前記重度障害者８０の視線を検出する視線検出手段６と接続され、前記会場情報端末４のコンピュータを、前記カメラ８により撮影されたライブ映像を、あるいは、前記カメラ８により撮影されたライブ映像及び前記作動指示釦画像１６を、前記会場情報端末４の表示画面７５ａに表示する表示手段、前記表示画面７５ａに表示された前記作動指示釦画像１６における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により重度障害者８０の意思とするか否かの判定をする判定手段、重度障害者８０により押されている前記作動指示釦１６の作動指示情報を押されている間のみ、又は、重度障害者８０の意思と判定した注視されている前記作動指示釦画像１６の作動指示情報を前記判定後から注視されている間のみ、該当する前記駆動手段２１、２２又は２３を駆動させる駆動指示情報に変換する駆動情報変換手段、前記変換すると同時に、前記制御装置５に、前記駆動指示情報に該当する前記駆動手段２１、２２又は２３を駆動させる前記駆動指示情報を送信する送受信手段、として機能させる。
【符号の説明】
【００５２】
１          ボッチャ競技システム
２          ランプ
３          情報端末
４          情報端末
５          制御装置
６          視線検出手段
７          操作箱
８          カメラ
９          通信ネットワーク
１０        ボール
１１        カメラ
１２        支持体
１３        目印
１５        表示画面
１６        作動指示釦画像
１７        作動指示釦
２１        駆動手段
２２        駆動手段
２３        駆動手段
２４        駆動手段
３０        左右方向回転手段
３１        アーム部
３３        駆動車輪
３４        固定車輪
３７        支点
４０        発射手段
４１        回転体
４２        回転体
４３        弾性紐体
５０        昇降手段
５１        回転体
５２        昇降箱体
６０        ボール選択手段
６１        円周壁
６２        仕切り板
６３        遮断板
６４        底壁
６５        開閉手段
７５        表示画面
８０        重度障害者
９０        コート
【要約】
【課題】重度障害者が自らボッチャ競技に参加できるボッチャ競技システム及びプログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】ボールを転がす左右方向の回転手段、ボールを発射するボール発射手段、ボール発射手段を昇降させる昇降手段を備えたランプと、コートのライブ映像と作動指示釦画像を表示した表示画面を見る重度障害者の視線を検出する視線検出手段とを備え、情報端末の表示画面の作動指示釦画像における視線の位置情報を検出させ、検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により重度障害者の意思とするか否かの判定をし、重度障害者の意思と判定した注視されている作動指示釦画像の作動オン情報を注視されているときのみ駆動手段を作動させる制御をするボッチャ競技システムにより課題解決ができた。
【選択図】      図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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