(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機が空調制御の対象とする制御空間の室内温度を空気調和機の運転開始時に取得し、運転開始時に取得した前記室内温度と前記空気調和機の設定温度との温度差を計算するステップと、
空気調和機の運転開始時からの所定の目標時間において、前記空気調和機の圧縮機の出力上限値を制限する制限レベルで前記空気調和機の運転を制御するステップと、
前記室内温度を監視し、前記室内温度が前記設定温度に関連する目標温度に到達するまでの所要時間を取得するステップと、
前記温度差および前記所要時間に基づいて、前記制限レベルを更新するステップと、
を備え、
それぞれが１つの判定値範囲に対応する複数の制限レベルがあり、
前記温度差および前記所要時間に基づいて、前記制限レベルを更新するステップは、
前記温度差と前記所要時間との組み合わせに基づいて、複数の計算式から１つを選択するステップと、
選択した前記計算式に基づいて、前記空気調和機の制限レベル判定値を更新するステップと、
更新した前記制限レベル判定値が属する前記判定値範囲に基づいて、前記制限レベルを更新するステップと、
を備える、空気調和機の運転を開始させる方法。
【請求項２】
前記制限レベル判定値は日射あり判定値と日射なし判定値とを含み、
前記制限レベル判定値を更新するステップは、
前記制御空間の日射量を取得するステップと、
取得した前記日射量に基づいて、前記日射あり判定値または前記日射なし判定値を前記制限レベル判定値として選択するステップと、
前記選択した前記計算式に基づいて、前記選択した制限レベル判定値を更新するステップと、を備える、請求項１に記載の空気調和機の運転を開始させる方法。
【請求項３】
前記判定値範囲は日射あり範囲と日射なし範囲とを含み、
前記判定値範囲に基づいて、前記制限レベルを更新するステップは、
取得した前記日射量に基づいて、前記日射あり範囲または前記日射なし範囲を選択するステップと、
更新した前記制限レベル判定値が属する、前記選択した前記判定値範囲に基づいて、前記制限レベルを更新するステップと、を備える、請求項２に記載の空気調和機の運転を開始させる方法。
【請求項４】
前記日射あり判定値は日射あり暖房判定値と日射あり冷房判定値とを含み、
前記日射なし判定値は日射なし暖房判定値と日射なし冷房判定値とを含み、
前記取得した前記日射量に基づいて、前記日射あり判定値または前記日射なし判定値を選択するステップにおいては、
前記取得した前記日射量、および前記空気調和機の運転モードに基づいて、前記日射あり暖房判定値、前記日射あり冷房判定値、前記日射なし暖房判定値、または前記日射なし冷房判定値を選択する、請求項３に記載の空気調和機の運転を開始させる方法。
【請求項５】
前記日射あり範囲は日射あり暖房範囲と日射あり冷房範囲とを含み、
前記日射なし範囲は日射なし暖房範囲と日射なし冷房範囲とを含み、
前記取得した前記日射量に基づいて、前記日射あり範囲または前記日射なし範囲を選択するステップにおいては、
前記取得した前記日射量、および前記運転モードに基づいて、前記日射あり暖房範囲、前記日射あり冷房範囲、前記日射なし暖房範囲、または前記日射なし冷房範囲を選択する、請求項４に記載の空気調和機の運転を開始させる方法。
【請求項６】
空気調和機の圧縮機の出力上限値を制限する制限レベルを記憶する記憶部と、
制御部であって、
前記空気調和機が空調制御の対象とする制御空間の室内温度を空気調和機の運転開始時に取得し、運転開始時に取得した前記室内温度と前記空気調和機の設定温度との温度差を計算し、
前記記憶部から前記制限レベルを読み出して、前記空気調和機の運転開始時からの所定の目標時間において、前記制限レベルで前記空気調和機の運転を制御し、
前記室内温度を監視し、前記室内温度が前記設定温度に関連する目標温度に到達するまでの所要時間を取得し、
前記温度差および前記所要時間に基づいて、前記記憶部における前記制限レベルを更新する
ように構成されている前記制御部と、
を備え、
それぞれが１つの判定値範囲に対応する複数の制限レベルがあり、
前記記憶部は、前記空気調和機の制限レベル判定値、および、前記判定値範囲を記憶し、
前記制御部は、
前記温度差および前記所要時間に基づいて、前記記憶部における前記制限レベルを更新するとき、
前記温度差と前記所要時間との組み合わせに基づいて、複数の計算式から１つを選択し、
選択した前記計算式に基づいて、前記空気調和機の制限レベル判定値を更新し、
更新した前記制限レベル判定値が属する前記判定値範囲に基づいて、前記記憶部における前記制限レベルを更新する
ようにさらに構成されている、空気調和機の運転を開始させる制御装置。
【請求項７】
前記制限レベル判定値は日射あり判定値と日射なし判定値とを含み、
前記制御部は、前記制限レベル判定値を更新するとき、
前記制御空間の日射量を取得し、
取得した前記日射量に基づいて、前記日射あり判定値または前記日射なし判定値を前記制限レベル判定値として選択し、
前記選択した前記計算式に基づいて、前記選択した制限レベル判定値を更新する
ようにさらに構成されている、請求項６に記載の空気調和機の運転を開始させる制御装置。
【請求項８】
前記判定値範囲は日射あり範囲と日射なし範囲とを含み、
前記制御部は、前記判定値範囲に基づいて、前記記憶部における前記制限レベルを更新するとき、
取得した前記日射量に基づいて、前記日射あり範囲または前記日射なし範囲を選択し、
更新した前記制限レベル判定値が属する、前記選択した前記判定値範囲に基づいて、前記記憶部における前記制限レベルを更新する
ようにさらに構成されている、請求項７に記載の空気調和機の運転を開始させる制御装置。
【請求項９】
前記日射あり判定値は日射あり暖房判定値と日射あり冷房判定値とを含み、
前記日射なし判定値は日射なし暖房判定値と日射なし冷房判定値とを含み、
前記制御部は、前記取得した前記日射量に基づいて、前記日射あり判定値または前記日射なし判定値を選択するとき、
前記取得した前記日射量、および前記空気調和機の運転モードに基づいて、前記日射あり暖房判定値、前記日射あり冷房判定値、前記日射なし暖房判定値、または前記日射なし冷房判定値を選択する
ようにさらに構成されている、請求項８に記載の空気調和機の運転を開始させる制御装置。
【請求項１０】
前記日射あり範囲は日射あり暖房範囲と日射あり冷房範囲とを含み、
前記日射なし範囲は日射なし暖房範囲と日射なし冷房範囲とを含み、
前記制御部は、前記取得した前記日射量に基づいて、前記日射あり範囲または前記日射なし範囲を選択するとき、
前記取得した前記日射量、および前記運転モードに基づいて、前記日射あり暖房範囲、前記日射あり冷房範囲、前記日射なし暖房範囲、または前記日射なし冷房範囲を選択する
ようにさらに構成されている、請求項９に記載の空気調和機の運転を開始させる制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、空気調和機の運転開始時には、空調制御の対象とする制御空間の室内温度を早くユーザが求める設定温度に到達させるように、運転開始時から予め設定された一定時間内、空気調和機の圧縮機に対して最大出力で運転を制御する。しかしながら、このような最大出力により運転を開始させるやり方は過度に電力消費をもたらす。空気調和機の運転開始時の消費電力を節約するために、例えば、特許文献１に開示された空調制御システムは、ユーザの端末装置の位置情報を取得し、空気調和機の設置場所から端末装置までの距離に応じて、空気調和機の運転開始時の出力制限値を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１９４２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
空気調和機の運転開始時から設定温度に到達するまでに要する時間は、部屋の仕様や環境などにより一律には定まらない。そのため、空気調和機に対して設定された出力制限値を適用した場合に、想定しているより早く設定温度に到達する場合も生じる。また、逆に想定しているより遅く設定温度に到達する場合もあり得る。
【０００５】
本発明は、空気調和機の運転開始時からの所定の目標時間において圧縮機の出力上限値を制限して、さらに運転状況に応じて当該制限を調整することができる、空気調和機の運転を開始させる技術の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した課題を解決するために、本発明は、空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置を提供するものである。
【０００７】
本発明に係る一態様の空気調和機の運転を開始させる方法は、空気調和機が空調制御の対象とする制御空間の室内温度を空気調和機の運転開始時に取得し、運転開始時に取得した室内温度と空気調和機の設定温度との温度差を計算するステップと、空気調和機の運転開始時からの所定の目標時間において、空気調和機の圧縮機の出力上限値を制限する制限レベルで空気調和機の運転を制御するステップと、室内温度を監視し、室内温度が設定温度に関連する目標温度に到達するまでの所要時間を取得するステップと、温度差および所要時間に基づいて、制限レベルを更新するステップと、を備える。
【０００８】
また、本発明に係る他の態様の空気調和機の運転を開始させる制御装置は、空気調和機の圧縮機の出力上限値を制限する制限レベルを記憶する記憶部と、制御部であって、空気調和機が空調制御の対象とする制御空間の室内温度を空気調和機の運転開始時に取得し、運転開始時に取得した室内温度と空気調和機の設定温度との温度差を計算するステップと、記憶部から制限レベルを読み出して、空気調和機の運転開始時からの所定の目標時間において、制限レベルで空気調和機の運転を制御し、室内温度を監視し、室内温度が設定温度に関連する目標温度に到達するまでの所要時間を取得し、温度差および所要時間に基づいて、記憶部における制限レベルを更新するように構成されている制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明においては、空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置によれば、空気調和機の運転開始時からの所定の目標時間において圧縮機の出力上限値を制限し、さらに運転状況に応じて当該制限を更新することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】本発明に係る実施の形態１に係る空気調和機の運転を開始させる制御装置およびその作業環境の概略構成の一例を示すブロック図
【図１Ｂ】本発明に係る実施の形態１に係る空気調和機の運転を開始させる制御装置およびその作業環境の概略構成のもう一例を示すブロック図
【図２】実施の形態１における空気調和機の運転を開始させる方法の一例のフローチャート
【図３】実施の形態１における目標時間および所要時間の例
【図４】実施の形態２における空気調和機の運転を開始させる方法の一例のフローチャート
【図５】実施の形態２におけるステップＳ４１０の一例のフローチャート
【図６】実施の形態２における計算式の選択に用いられる領域の例
【図７】実施の形態３におけるステップＳ４００の一例のフローチャート
【図８】実施の形態４におけるステップＳ４００の一例のフローチャート
【図９】実施の形態５における制限レベルの更新の例
【発明を実施するための形態】
【００１１】
先ず始めに、空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置の各種態様について説明する。
【００１２】
本発明に係る第１の態様の空気調和機の運転を開始させる方法は、空気調和機が空調制御の対象とする制御空間の室内温度を空気調和機の運転開始時に取得し、運転開始時に取得した室内温度と空気調和機の設定温度との温度差を計算するステップと、空気調和機の運転開始時からの所定の目標時間において、空気調和機の圧縮機の出力上限値を制限する制限レベルで空気調和機の運転を制御するステップと、室内温度を監視し、室内温度が設定温度に関連する目標温度に到達するまでの所要時間を取得するステップと、温度差および所要時間に基づいて、制限レベルを更新するステップと、を備える。
【００１３】
本発明に係る第２の態様の空気調和機の運転を開始させる方法は、第１の態様において、それぞれが１つの判定値範囲に対応する複数の制限レベルがあってもよい。温度差および所要時間に基づいて、制限レベルを更新するステップは、温度差および所要時間に基づいて、空気調和機の制限レベル判定値を更新するステップと、更新した制限レベル判定値が属する判定値範囲に基づいて、制限レベルを更新するステップと、を備えてもよい。
【００１４】
本発明に係る第３の態様の空気調和機の運転を開始させる方法は、第２の態様において、制限レベル判定値は日射あり判定値と日射なし判定値とを含んでもよい。制限レベル判定値を更新するステップは、制御空間の日射量を取得するステップと、取得した日射量に基づいて、日射あり判定値または日射なし判定値を選択するステップと、温度差および所要時間に基づいて、選択した制限レベル判定値を更新するステップと、を備えてもよい。
【００１５】
本発明に係る第４の態様の空気調和機の運転を開始させる方法は、第３の態様において、判定値範囲は日射あり範囲と日射なし範囲とを含んでもよい。判定値範囲に基づいて、制限レベルを更新するステップは、取得した日射量に基づいて、日射あり範囲または日射なし範囲を選択するステップと、更新した制限レベル判定値が属する、選択した判定値範囲に基づいて、制限レベルを更新するステップと、を備えてもよい。
【００１６】
本発明に係る第５の態様の空気調和機の運転を開始させる方法は、第２の態様において、温度差および所要時間に基づいて、選択した制限レベル判定値を更新するステップは、温度差と所要時間との組み合わせに基づいて、複数の計算式から１つを選択するステップと、選択した計算式に基づいて、空気調和機の制限レベル判定値を更新するステップと、を備えてもよい。
【００１７】
本発明に係る第６の態様の空気調和機の運転を開始させる方法は、第４の態様において、日射あり判定値は日射あり暖房判定値と日射あり冷房判定値とを含んでもよく、日射なし判定値は日射なし暖房判定値と日射なし冷房判定値とを含んでもよい。取得した日射量に基づいて、日射あり判定値または日射なし判定値を選択するステップにおいては、取得した日射量、および空気調和機の運転モードに基づいて、日射あり暖房判定値、日射あり冷房判定値、日射なし暖房判定値、または日射なし冷房判定値を選択してもよい。
【００１８】
本発明に係る第７の態様の空気調和機の運転を開始させる方法は、第６の態様において、日射あり範囲は日射あり暖房範囲と日射あり冷房範囲とを含んでもよく、日射なし範囲は日射なし暖房範囲と日射なし冷房範囲とを含んでもよい。取得した日射量に基づいて、日射あり範囲または日射なし範囲を選択するステップにおいては、取得した日射量、および運転モードに基づいて、日射あり暖房範囲、日射あり冷房範囲、日射なし暖房範囲、または日射なし冷房範囲を選択してもよい。
【００１９】
本発明に係る第８の態様の空気調和機の運転を開始させる制御装置は、空気調和機の圧縮機の出力上限値を制限する制限レベルを記憶する記憶部と、制御部であって、空気調和機が空調制御の対象とする制御空間の室内温度を空気調和機の運転開始時に取得し、運転開始時に取得した室内温度と空気調和機の設定温度との温度差を計算し、記憶部から制限レベルを読み出して、空気調和機の運転開始時からの所定の目標時間において、制限レベルで空気調和機の運転を制御し、室内温度を監視し、室内温度が設定温度に関連する目標温度に到達するまでの所要時間を取得し、温度差および所要時間に基づいて、記憶部における制限レベルを更新するように構成されている制御部と、を備える。
【００２０】
本発明に係る第９の態様の空気調和機の運転を開始させる制御装置は、第８の態様において、それぞれが１つの判定値範囲に対応する複数の制限レベルがあってもよい。記憶部は、空気調和機の制限レベル判定値、および、判定値範囲を記憶してもよい。制御部は、温度差および所要時間に基づいて、記憶部における制限レベルを更新するとき、温度差および所要時間に基づいて、制限レベル判定値を更新し、更新した制限レベル判定値が属する判定値範囲に基づいて、記憶部における制限レベルを更新するようにさらに構成され得る。
【００２１】
本発明に係る第１０の態様の空気調和機の運転を開始させる制御装置は、第９の態様において、制限レベル判定値は日射あり判定値と日射なし判定値とを含んでもよい。制御部は、制限レベル判定値を更新するとき、制御空間の日射量を取得し、取得した日射量に基づいて、日射あり判定値または日射なし判定値を選択し、温度差および所要時間に基づいて、選択した制限レベル判定値を更新するようにさらに構成され得る。
【００２２】
本発明に係る第１１の態様の空気調和機の運転を開始させる制御装置は、第１０の態様において、判定値範囲は日射あり範囲と日射なし範囲とを含んでもよい。制御部は、判定値範囲に基づいて、記憶部における制限レベルを更新するとき、取得した日射量に基づいて、日射あり範囲または日射なし範囲を選択し、更新した制限レベル判定値が属する、選択した判定値範囲に基づいて、記憶部における制限レベルを更新するようにさらに構成され得る。
【００２３】
本発明に係る第１２の態様の空気調和機の運転を開始させる制御装置は、第９の態様において、制御部は、温度差および所要時間に基づいて、選択した制限レベル判定値を更新するとき、温度差と所要時間との組み合わせに基づいて、複数の計算式から１つを選択し、選択した計算式に基づいて、空気調和機の制限レベル判定値を更新するようにさらに構成され得る。
【００２４】
本発明に係る第１３の態様の空気調和機の運転を開始させる制御装置は、第１１の態様において、日射あり判定値は日射あり暖房判定値と日射あり冷房判定値とを含んでもよく、日射なし判定値は日射なし暖房判定値と日射なし冷房判定値とを含んでもよい。制御部は、取得した日射量に基づいて、日射あり判定値または日射なし判定値を選択するとき、取得した日射量、および空気調和機の運転モードに基づいて、日射あり暖房判定値、日射あり冷房判定値、日射なし暖房判定値、または日射なし冷房判定値を選択するようにさらに構成され得る。
【００２５】
本発明に係る第１４の態様の空気調和機の運転を開始させる制御装置は、第１３の態様において、日射あり範囲は日射あり暖房範囲と日射あり冷房範囲とを含んでもよく、日射なし範囲は日射なし暖房範囲と日射なし冷房範囲とを含んでもよい。制御部は、取得した日射量に基づいて、日射あり範囲または日射なし範囲を選択するとき、取得した日射量、および運転モードに基づいて、日射あり暖房範囲、日射あり冷房範囲、日射なし暖房範囲、または日射なし冷房範囲を選択するようにさらに構成され得る。
【００２６】
《実施の形態１》
以下、本発明に係る空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置の実施の形態１について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２７】
以下で説明する実施の形態１は、本発明の一例を示すものである。以下の実施の形態１において示される数値、形状、構成、ステップ、およびステップの順序などは、一例を示すものであり、本発明を限定するものではない。以下の実施の形態１における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２８】
以下に述べる実施の形態１において、特定の要素に関しては変形例を示す場合があり、その他の要素に関しては任意の構成を適宜組み合わせることを含むものであり、組み合わされた構成においてはそれぞれの効果を奏するものである。実施の形態１において、それぞれの変形例の構成をそれぞれ組み合わせることにより、それぞれの変形例における効果を奏するものとなる。
【００２９】
以下の詳細な説明において、「第１」、「第２」などの用語は、説明のためだけに用いられるものであり、相対的な重要性または技術的特徴の順位を明示または暗示するものとして理解されるべきではない。「第１」と「第２」と限定されている特徴は、１つまたはさらに多くの当該特徴を含むことを明示または暗示するものである。
【００３０】
図１Ａは、本発明に係る一つの実施の形態１に係る空気調和機の運転を開始させる制御装置およびその作業環境の概略構成の一例を示すブロック図である。以下、図１Ａに示す空気調和機の運転を開始させる制御装置（以下、制御装置と略称する）１０の概要について説明する。図１Ａの実施例において、制御装置１０は空気調和機２０を管理可能なサーバである。制御装置１０は、空気調和機２０に対してその圧縮機２６の出力上限値を制限した状態で運転を制御することができ、さらに、空気調和機２０の運転開始の運転状況に基づいて、圧縮機２６の出力上限値を制限する制限レベルを更新することができる。
【００３１】
＜空気調和機２０＞
制御装置１０の制御対象である空気調和機２０は、家庭やオフィスにおける部屋の内部空間を空調制御の対象とする制御空間とし、当該制御空間の壁面または天井に設けられた室内機、または、屋外、制御空間以外の中央空調室等に設けられた室外機を有する。以下の実施の形態１の空気調和機２０においては、冷房および暖房の機能を有する空気調和機について説明するが、この構成は例示である。本発明は、以下の実施の形態において説明する構成に限定されるものではなく、例えば、冷房および暖房の機能に加え、除湿機能、空気洗浄機能などの他の機能も有し、または、冷房モード・暖房モードと他の機能との組み合わせ（例えば、冷房除湿機能）を有する空気調和機を含むものである。空気調和機２０は、第２記憶部２１と、第２制御部２２と、第２通信部２３と、室内温度センサ２４などの内蔵のセンサと、圧縮機２６と、タイマー２７とを有する。
【００３２】
第２記憶部２１は種々の情報や制御プログラムを記録する記録媒体であり、第２制御部２２の作業領域として機能するメモリであってもよい。第２記憶部２１は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、その他の記憶デバイス又はそれらを適宜組み合わせて実現される。
【００３３】
第２制御部２２は、空気調和機２０全体の制御を司るコントローラである。第２制御部２２は、プログラムを実行することにより所定の機能を実現するＣＰＵ、ＭＰＵ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣのような汎用プロセッサを含む。第２制御部２２は、第２記憶部２１に格納された制御プログラムを呼び出して実行することにより、空気調和機２０における各種の制御を実現することができる。また、第２制御部２２は第２記憶部２１と協働して第２記憶部２１に記憶されたデータを読み取り／書き込みを行うことができる。第２制御部２２は、ハードウェアとソフトウェアの協働により所定の機能を実現するものに限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。
【００３４】
第２制御部２２は設定温度、運転モード、様々なセンサから受信した検出値などに基づいて、制御空間の温度を制御する。空調制御部２２は、空気調和機２０から噴出される気流の風速や風向を制御してもよい。空調制御部２２は制御空間の湿度を制御してもよい。なお、本開示における設定温度とは、ユーザが空気調和機２０のコントローラや空気調和機２０と関連付けられたスマートフォン等を介して入力したユーザ設定温度であってもよく、空気調和機２０が実際に運転する内部設定温度であってもよい。
【００３５】
第２通信部２３は、制御装置１０やユーザの端末装置等と通信することもでき、例えば、インターネットパケットを送受信することができる。第２制御部２２は、第２通信部２３を介して制御装置１０と協働するとき、インターネットを介して制御装置１０から制御に関する、例えば圧縮機２６の出力上限値制限に関するパラメータ値または指令を受信することできる。
【００３６】
室内温度センサ２４は、空気制御の対象空間である部屋の内部空間の温度（室内温度）を検出するセンサである。室内温度センサ２４は、室内温度を検出できる場所に設置されていればよい。室内温度センサ２４は、例えば、空気調和機２０の室内機における室内空気の吸い込み温度を室内温度として検出するように、室内機の内部に設置されていてもよい。室内温度センサ２４にて検出された室内温度の情報は、空調記憶部２１に入力され記憶される。
【００３７】
空気調和機２０は他のセンサ、例えば、湿度センサ、ユーザ活動量センサなどを有してもよい。これらのセンサは一定時間ごとに検出を行い、検出値を空調記憶部２１に記憶させてもよい。空調制御部２２は空調通信部２３を介して、空調記憶部２１に記憶された、様々なセンサによる検出値、自身の運転記録、制御履歴などの各種のデータをサーバ１０へ送信することができる。空調制御部２２は空調通信部２３を介して様々なセンサによる検出値をそのままサーバ１０へ送信することもできる。
【００３８】
１つの実施例においては、制御装置１０はインターネットを経由して複数の空気調和機２０に接続して制御することができる。ここで言う複数の空気調和機２０としては、日本全国または世界の各地域に設けられている構成が想定される。それぞれの空気調和機２０は、それぞれの制御空間に設けられている。空気調和機２０は、例えば、内蔵の室内温度センサ２４などを用いて、一定時間ごとに制御空間の室内温度または日射量を検出することが可能な構成を有している。
【００３９】
空気調和機２０の圧縮機２６は、設定された出力上限値以内の出力で運転する。この出力上限値は制限レベルに応じて異なり、最大の出力上限値（最大出力または最大出力能力とも呼ばれている）と一致していない場合であってもよい。１つの実施例において、制限レベルが高いほど、設定された出力上限値が低くなる。圧縮機２６は、運転するとき、実際の機械上の最大出力に関わらず、設定された出力上限値を超えた出力をすることができないように構成されている。
【００４０】
空気調和機２０のタイマー２７は、現在の時刻の計測や、時間の計測を行う。例えば、第１制御部１４または第２制御部２２は、タイマー２７を用いて目標時間が経過したか否かを判断することができ、また、空気調和機２０が特定の条件下でどのくらいの経過時間を運転したかを計測することができる。タイマー２７の計測結果は第１制御部１４または第２制御部２２に送信してもよく、第１記憶部１２または第２記憶部２１に記憶されてもよい。
【００４１】
＜制御装置１０＞
図１Ａの制御装置１０としては、例えば、少なくとも１つの空気調和機２０を管理するため、またはデータを収集するための空気調和機２０の製造会社の管理サーバであってもよい。または、制御装置１０は、アプリケーションサーバであってもよい。制御装置１０は特定の空気調和機２０を管理するとき、空気調和機２０の圧縮機２６に対して所定出力上限値で運転を制御することができる。実施の形態１において、制御装置１０は第１記憶部１２と、第１制御部１４とを含む。制御装置１０は、空気調和機２０と通信するための第１通信部１６をさらに含んでもよく、この第１通信部１６を介して、ユーザの端末装置、および、例えば気象情報源などの外部情報源とさらに通信可能であってもよい。
【００４２】
＜第１記憶部１２＞
第１記憶部１２は種々の情報や制御プログラムを記録する記録媒体であり、第１制御部１４の作業領域として機能するメモリであってもよい。第１記憶部１２は、例えば、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Device）、ハードディスク、ＲＡＭ、その他の記憶デバイス又はそれらを適宜組み合わせて実現される。第１記憶部１２は、制御装置１０内部のメモリであってもよく、制御装置１０と無線通信または有線通信にて接続されているストレージ装置であってもよい。
【００４３】
第１記憶部１２は、空気調和機２０から受信した検出値、運転記録または制御履歴、外部情報源から受信した天気情報などを記憶してもよい。また、第１記憶部１２は受信した検出値、運転記録、制御履歴をデータベースの一部としてまたは個別の電子ファイルとして記憶してもよい。
【００４４】
＜第１制御部１４＞
制御装置１０の第１制御部１４は、制御装置１０全体の制御を司るコントローラである。第１制御部１４は、プログラムを実行することにより所定の機能を実現するＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣのような汎用プロセッサを含む。第１制御部１４は、第１記憶部１２に格納された制御プログラムを呼び出して実行することにより、制御装置１０における各種の制御を実現することができる。また、第１制御部１４は第１記憶部１２と協働して第１記憶部１２に記憶されたデータを読み取り／書き込みを行うことができる。第１制御部１４は、ハードウェアとソフトウェアの協働により所定の機能を実現するものに限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。
【００４５】
＜第１通信部１６＞
第１通信部１６は、第１制御部１４と協働して、空気調和機２０やユーザの端末装置等とインターネットパケットを送受信する、すなわち、通信することもできる。制御装置１０は第１通信部１６を介して、空気調和機２０から空気調和機２０の運転記録や制御履歴を受信してもよく、外部情報源から過去、現在または未来の天気情報を受信してもよい。第１通信部１６または第２通信部２３は、制御装置１０と、空気調和機２０と、端末装置と、外部情報源との間において、データの送受信を行うために用いられる通信手段としては、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．２、ＩＥＥＥ８０２．３、３Ｇ、ＬＴＥ等の規格にしたがい通信を行ってもよく、インターネットの他、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等、赤外線、ブルートゥース（登録商標）と通信してもよい。
【００４６】
図１Ａにおいて、サーバである制御装置１０の第１制御部１４が、圧縮機２６の出力上限値を制限した状態で空気調和機２０の運転を制御することは、以下のように間接的な方式により行われる。第１制御部１４は、第１通信部１６を介して制限レベルまたは制限レベルが対応する出力上限値を空気調和機２０に送信する。第２制御部２２は、第２通信部２３を介して制御装置１０から当該制限レベルまたは出力上限値を受信したとき、出力上限値を制限した状態で圧縮機２６の運転を制御する。このようにして、第１制御部１４は、間接的な方式により空気調和機２０の運転制御を行う。
【００４７】
図１Ｂは、本発明に係る一つの実施の形態１に係る空気調和機の運転を開始させる制御装置およびその作業環境の概略構成の別の例を示すブロック図である。図１Ｂの実施例において、制御装置１０は空気調和機２０内に設けられている。この場合において、第１記憶部１２は第２記憶部２１を兼ねてもよく、第１制御部１４は第２制御部２２を兼ねてもよく、第１通信部１６は第２通信部２３を兼ねてもよい。よって、第１記憶部１２は第１通信部１６またはインターネットを経由せずに、圧縮機２６に直接的に制御することができる。
【００４８】
図１Ｂにおいて、空気調和機２０内に設けられた制御装置１０の第１制御部１４は第２制御部２２を兼ねているため、第１制御部１４が直接的な方式により圧縮機２６の運転制御を行うことができる。この場合において、第２制御部２２は後述する空気調和機の運転を開始させる方法によって得た制限レベルまたは当該制限レベルと対応する出力上限値を制限した状態で圧縮機２６の運転を制御することができる。
【００４９】
＜空気調和機の運転を開始させる方法＞
制御装置１０は第１記憶部１２および第１制御部１４を用いて、空気調和機の運転モードを決定する方法を実行する。以下、図１Ａに示された制御装置１０の形態を用いて空気調和機の運転モードを決定する方法を説明するが、当該方法は図１Ａに示された制御装置１０の形態にも適用可能である。図２は、実施の形態１における空気調和機の運転モードを決定する方法のフローチャートであり、空気調和機の運転モードを決定する方法は以下のステップＳ１００〜ステップＳ４００を含む。
【００５０】
第１制御部１４は、室内温度センサ２４を介して空気調和機の制御空間の室内温度を空気調和機の運転開始時に取得し、運転開始時に取得した室内温度と空気調和機２０の設定温度との温度差を計算する（ステップＳ１００）。そして、第１制御部１４は、空気調和機２０の運転開始時からの所定の目標時間において、空気調和機２０の圧縮機の出力上限値を制限する制限レベルで空気調和機２０の運転を制御する（ステップＳ２００）。目標時間は、空気調和機２０の運転開始時からの運転時間であり、予め設定された時間である。目標時間として、例えば、空気調和機２０が起動されて運転開始時からの５分間、１０分間、または１５分間などの時間を設定してもよい。第１制御部１４は、室内温度センサ２４を介して空気調和機２０の制御空間の室内温度を検出し監視しつつ、その制御空間の室内温度を設定温度に到達させるように、圧縮機２６の運転を制御する。好ましくは、第１制御部１４は、目標時間の満了の直前に制御空間の室内温度を設定温度に到達させるように圧縮機２６の運転を制御する。
【００５１】
第１制御部１４は、圧縮機２６のモータの回転の周波数、または電流値に対して制限をかけることによって、圧縮機２６の出力を制御し、またはその出力上限値に制限をかけることができる。制限レベルとは、圧縮機２６の出力上限値を制限する程度を表した指数である。第１制御部１４は制限レベルを複数設定し、空気調和機２０に対して１つの制限レベルを指定することによって、空気調和機２０の圧縮機２６の出力上限値に制限をかけてもよい。例えば、制限レベルが０（すなわち、制限なし）、１〜３に設定され、それぞれの制限レベルが、圧縮機２６のモータ回転の上限とする１つ周波数、または出力上限値に対する割合（例えば、５０％、６０％、８０％）に対応してもよい。１つの実施例において、制限レベルが高いほど圧縮機２６の出力上限値が制限され、出力上限値が低く設定される。また、圧縮機２６に対して、デフォルトとして制限レベルが０に設定されている。
【００５２】
制限レベルは、第１記憶部１２、第２記憶部２１、または当該２つの記憶部１２、２１ともに記憶されてもよく、制限レベルと実際の出力上限値（割合、周波数、電流値など）との照合表も、第１記憶部１２、第２記憶部２１、または当該２つの記憶部１２、２１ともに記憶されてもよい。制限レベルと出力上限値との照合表が第２記憶部２１に記憶されている場合、ステップＳ２００において、第１制御部１４は、第１記憶部１２から圧縮機２６の制限レベルを読み出して第１通信部１６を介して空気調和機２０に送信する。第２制御部２２は、第２通信部２３を介して制御装置１０から受信した制限レベルを用いて、第２記憶部２１内の当該照合表を照合して実際の出力上限値を読み出し、当該出力上限値を用いて圧縮機２６の運転を制御する。第１制御部１４は、第１記憶部１２から圧縮機２６の制限レベルが対応する出力上限値を読み出し、第１通信部１６を介して当該出力上限値を空気調和機２０に送信し、圧縮機２６に対して当該出力上限値によって運転を制御してもよい。
【００５３】
次に、第１制御部１４は、制御空間の室内温度を監視し、室内温度が設定温度に関連する目標温度に到達するまでの所要時間を取得する（ステップＳ３００）。目標温度とは、設定温度に到達する手前の温度であり、設定温度と所定値内の温度差がある。例えば、冷房モード（以下、冷房と略称する）において、目標温度は設定温度より０．５℃高い温度であり、暖房モード（以下、暖房と略称する）において、目標温度は設定温度より０．５℃低い温度である。空気調和機２０の運転は直ちに制御空間の室内温度に反映しない。目標温度を設定し、室内温度が設定温度の手前である目標温度に到達したら空気調和機２０の運転を弱めることによって、過度の運転および電力消費を回避することができる。第１制御部１４は、室内温度センサ２４によって制御空間の室内温度を監視しながら、タイマー２７によって運転開始時からの経過時間を計測する。制御空間の室内温度が目標温度に到達したら、タイマー２７が計測を停止し、計測結果を所要時間として第１制御部１４に通知する。
【００５４】
図３は実施の形態１における目標時間および所要時間の例である。圧縮機２６の出力と、制御空間の室内温度とを同じ時間軸に並べて観察できるように示されている。前述したように、目標時間は固定の所定期間であり、目標時間の満了までに制御空間の室内温度が設定温度となるように空気調和機２０の制御が行われる。一般的に、所要時間が目標時間より短い。特に、空気調和機２０の運転効率の向上により、圧縮機２６が制限レベル０の状態で運転すれば、すなわち、最大出力で運転すれば、所要時間が目標時間よりかなり短い場合もある。
【００５５】
第１制御部１４は、ステップＳ１００において計算した温度差およびステップＳ３００において取得した所要時間に基づいて、制限レベルを更新する（ステップＳ４００）。例えば、運転開始時の室内温度と設定温度との温度差が大きいものの、目標温度に到達するまでの所要時間が短かったという運転状況であれば、制限レベルを高くする。また、新しい制限レベルを決めるとき、例えば、所要時間の長さ、または、目標時間と所要時間との時間差に応じて、制限レベルを高くしてもよい。１つの実施例において、計算した時間差が所定の時間差閾値を超え、かつ、取得した所要時間が所定の時間閾値より小さい場合、空気調和機２０の制限レベルに１を上昇させる。もう１つの実施例において、当該時間差が所定の回数閾値に超える回数は所定回数に超えるとき、制限レベルを一段階上昇させる。一方、温度差が小さいものの所要時間が長かったという運転状況であれば、制限レベルを低くしてもよい。
【００５６】
更新した空気調和機２０の制限レベルは、改めて第１記憶部１２または第２記憶部２１に記憶される。空気調和機２０の次回の運転開始時には、またステップＳ１００に戻り、第１制御部１４は、更新した制限レベルを読み出し、目標時間において、更新した制限レベルで空気調和機の運転を制御する。そのため、ステップＳ４００において制限レベルが上昇した場合、圧縮機２６の出力上限値に対する制限量が大きくなり、次回の運転開始時に、前回より制限された出力上限値で圧縮機２６の運転が行われる。こうすれば、更新を積み重ねることによって、制御装置１０は当該空気調和機２０の圧縮機２６および制御空間に適した制限レベルを学習していくことができる。
【００５７】
これにより、第１制御部１４は制限レベルで空気調和機の運転を制御し、運転状況に応じて制限レベルを更新する処理が完了する。そして、空気調和機２０が再度起動されるときに、更新された制限レベルで運転する。この空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置によれば、制御装置１０は空気調和機２０の運転開始時の運転状況に応じて制限レベルを更新していくため、当該空気調和機２０およびその制御空間に適した制限レベルを設定することができ、過度の電力消費を抑制することができる。
【００５８】
《実施の形態２》
＜制限レベル判定値を用いて制限レベルを更新する場合＞
実施の形態２において、制限レベルを直接的に更新するのに代わりに、制限レベル判定値を介して２段階で制限レベルを更新する。この実施の形態において、複数の制限レベルがあり、それぞれの制限レベルが１つの判定値範囲に対応する。
【００５９】
制限レベル判定値とは、制限レベルを判定するときに用いられる変数であり、第１制御部１４は、現に制限レベル判定値の属する判定値範囲が対応する制限レベルを現在の制限レベルとする。第１制御部１４は、１つの空気調和機２０に少なくとも１つの制限レベル判定値を設定してもよい。
【００６０】
【表１】
0006941819.tif 000002
【００６１】
表１は判定値範囲と制限レベルとの照合表の一例であり、この例において、制限レベル判定値の最小値は０であって最大値は４０であり、最小値から最大値までには４つの判定値範囲が定義されている。この照合表は第１記憶部１２、第２記憶部２１、または当該２つの記憶部１２、２１ともに記憶され得る。
【００６２】
図４は、実施の形態２における空気調和機の運転を開始させる方法の一例のフローチャートである。実施の形態１と同様に、第１制御部１４は、運転開始時に取得した室内温度と設定温度との温度差を計算する（ステップＳ１００）。そして、第１制御部１４は、目標時間において制限レベルで空気調和機２０の運転を制御し（ステップＳ２００）、所要時間を取得する（ステップＳ３００）。実施の形態１におけるステップＳ４００は、ここではステップＳ４１０とステップＳ４２０とを含む。すなわち、制限レベルを更新するのに、第１制御部１４はまず、温度差および所要時間に基づいて、空気調和機２０の制限レベル判定値を更新する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０において、第１制御部１４は空気調和機２０が目標時間における運転状況に基づいて制限レベル判定値を更新することができる。例えば、温度差が大きいほど所要時間が長く、所要時間が短いほど圧縮機２６の出力上限値が過剰に設定されていると考えられる。そのため、温度差と所要時間との組み合わせによれば、圧縮機２６の現在の出力上限値が適切であるか否かを判断することができ、適切に制限レベル判定値および制限レベルを更新することができる。
【００６３】
図５は、実施の形態２におけるステップＳ４１０の一例のフローチャートである。１つの実施例において、第１制御部１４は、温度差と所要時間との組み合わせに基づいて、複数の計算式から１つを選択する（ステップＳ５１０）。当該組み合わせと複数の計算式とを関係付けるために、温度差と所要時間との可能な組み合わせが複数の領域に分けられ、それぞれの領域が１つの計算式と対応する。図６は、実施の形態２における計算式の選択に用いられる領域の例である。図６に示されているように、温度差と所要時間との可能な組み合わせの集合は、第１の領域から第４の領域が第１の曲線から第３の曲線によって定義されており、第１の領域から第４の領域のそれぞれは１つの計算式と対応する。図６の実施例において、第１の温度差閾値から第３の温度差閾値、および第１の時間閾値から第３の時間閾値を用いて、折れ線のような第２の曲線を定義する。折れ線のような第１の曲線および第３の曲線は、第２の曲線を同じ変位値を用いてそれぞれに下または上に変位させた曲線である。第１の領域は第１の曲線の下方にある領域である。第２の領域は第１の曲線の情報と第２の曲線との間の領域である。第３の領域は第２の曲線の情報と第３の曲線との間の領域である。第４の領域は第３の曲線の上方にある領域である。
以下の表２は領域と計算式との対応関係を表す照合表の一例である。この領域と計算式との照合表は、第１記憶部１２、第２記憶部２１、または当該２つの記憶部ともに記憶され得る。
【００６４】
【表２】
0006941819.tif 000003
【００６５】
表２における基準値は、計算の便宜上、任意の正数であってもよく、例えば、１である。この場合、第１の領域が対応する計算式は「制限レベル判定値に２を足す」であり、第２の領域が対応する計算式は「制限レベル判定値に１を足す」であり、第３の領域が対応する計算式は「制限レベル判定値をそのまま」であり、第４の領域が対応する計算式は「制限レベル判定値に１を引く」である。
【００６６】
ステップＳ５１０において、第１制御部１４は、計算した温度差と取得した所要時間との組み合わせが属する領域を判断し、表２を照合して計算式を選択する。そして、第１制御部１４は、選択した計算式に基づいて、空気調和機２０の制限レベル判定値を更新する（ステップＳ５２０）。例えば、ステップＳ２００において制限レベル判定値が１９であって制限レベルが１であり、計算した温度差と所要時間との組み合わせが属する領域が第２の領域であるとき、第１制御部１４は、第２の領域に対応する計算式「制限レベル判定値に１を足す」を選択し、制限レベル判定値に１を足して、制限レベル判定値が２０となる。
【００６７】
制限レベル判定値を更新した後、第１制御部１４は、更新した制限レベル判定値が属する判定値範囲に基づいて、制限レベルを更新する（ステップＳ４２０）。例えば、制限レベル判定値が上述した更新のように２０となったら、対応する判定値範囲が「１０≦制限レベル判定値＜２０」から「２０≦制限レベル判定値＜３０」に変わったため、第１制御部１４は制限レベルを１から２に更新する。更新した空気調和機２０の制限レベル判定値および制限レベルは、改めて第１記憶部１２または第２記憶部２１に記憶され、次回の運転開始時にまた圧縮機２６の出力上限値を制限するために読み出される。なお、選択した計算式および判定値範囲の定義によって、更新前後の制限レベル判定値または制限レベルが同じの場合がある。
【００６８】
これにより、制限レベルで空気調和機の運転を制御し、温度差および所要時間という運転状況に基づいて、制限レベル判定値および制限レベルを更新する処理が完了する。そして、空気調和機２０が再度起動されるときに、更新された制限レベルで運転する。この空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置によれば、制限レベル判定値を用いて段階的に制限レベルを更新するため、圧縮機の出力上限値により適切に制限をかけることができる。このような更新の積み重ねによって、制御装置１０は当該空気調和機２０の圧縮機２６および制御空間に適した制限レベルをより適切に学習していくことができる。また、判定値範囲および計算式が変更可能なので、異なる空気調和機に対しても、柔軟に対応しやすい。
【００６９】
《実施の形態３》
＜日射量によって制限レベル判定値を更新する場合＞
一般的には、空気調和機２０の制御空間が受けている日射量が制御空間の室内温度に影響し、制御空間の冷えやすさまたは暖めやすさにも影響する。特定の空気調和機およびその制御空間に対して、より精確に制限レベル判定値および制限レベルを学習するために、実施の形態３において、空気調和機２０が日射センサ２５を有し、空気調和機２０の制御空間が受けた日射量によって、制限レベル判定値および制限レベルを更新することができる。
【００７０】
空気調和機２０は日射センサ２５などを用いて、一定時間ごとに制御空間の日射量を検出することが可能な構成を有している。日射センサ２５は、制御空間が受けている日射量を検出するセンサである。日射センサ２５は、当該日射量を検出できる場所に設置されていればよい。日射センサ２５は、例えば、日射を受けるように、空気調和機２０の室内機または室外機の外表面に設置されていてもよい。日射センサ２５にて検出された日射量の情報は、空調記憶部２１に入力され記憶される。
【００７１】
図７は、実施の形態３におけるステップＳ４００の一例のフローチャートである。実施の形態１および実施の形態２と同様に、第１制御部１４は、運転開始時に取得した室内温度と設定温度との温度差を計算し（ステップＳ１００）、目標時間において制限レベルで空気調和機２０の運転を制御し（ステップＳ２００）、所要時間を取得する（ステップＳ３００）。そして、実施の形態３の第１制御部１４は、以下のステップＳ４１１からステップＳ４２２を含むステップＳ４００を実行することによって、制限レベル判定値および制限レベルを更新する。なお、以下のステップＳ４１１からステップＳ４１４は前述したステップＳ４１０に含まれ、ステップＳ４２１およびステップＳ４２２は前述したステップＳ４２０に含まれるように考えられる。
【００７２】
図７の実施例において、第１制御部１４は、日射ありの場合および日射なしの場合に分けて、制限レベル判定値および制限レベルを更新し、第１記憶部１２または第２記憶部２１に記憶させる。場合分けのために、この実施例において、制限レベル判定値は日射あり判定値と日射なし判定値とを含み、判定値範囲は日射あり範囲と日射なし範囲とを含む。日射あり判定値および日射なし判定値のそれぞれは、日射ありの場合および日射なしの場合に用いられる制限レベル判定値であり、その定義及び性質は前述した制限レベル判定値と同様であるが、異なる変数として記憶または更新される。日射あり範囲および日射なし範囲のそれぞれも、日射ありの場合および日射なしの場合に用いられる判定値範囲であり、その定義及び性質は前述した判定値範囲と同様であるが、異なる変数として記憶または更新される。これらの制限レベル判定値（日射あり判定値、日射なし判定値）の初期値、最小値、または最大値、および、これらの判定値範囲（日射あり範囲、日射なし範囲）は、第１記憶部１２、第２記憶部２１、または当該２つの記憶部ともに記憶され得る。
【００７３】
ステップＳ４００において、第１制御部１４は、日射センサ２５を介して空気調和機２０の制御空間の日射量を取得する（ステップＳ４１１）。次に、第１制御部１４は、取得した日射量に基づいて、日射あり判定値または日射なし判定値を選択し、温度差および所要時間に基づいて、選択した制限レベル判定値を更新する。
【００７４】
具体的にいうと、第１制御部１４は、取得した日射量が日射量閾値以上であるかを判断する（ステップＳ４１２）。日射量が日射量閾値以上であると判断するとき、第１制御部１４は、現には日射ありの場合と判断し、制限レベル判定値から日射あり判定値を選択する。なお、日射ありまたは日射なしの判断において、所定時間内の日射量の積算量や平均値を計算し、当該積算値や平均値が日射量閾値以上であるかを判断することによって行ってもよい。第１制御部１４は、温度差および所要時間に基づいて、選択した日射あり判定値を更新する（ステップＳ４１３）。ここで、第１制御部１４は前述したように、温度差と所要時間との組み合わせに基づいて適した計算式を選択し、選択した計算式に基づいて日射あり判定値を更新してもよい。第１制御部１４は、日射量が日射量閾値以上であると判断したため、判定値範囲から日射あり範囲を選択する。そして、更新した日射あり判定値（すなわち、制限レベル判定値）が属する、選択した日射あり範囲（すなわち、判定値範囲）に基づいて、制限レベルを更新する（ステップＳ４２１）。ここで、第１制御部１４は、更新した日射あり判定値の属する日射あり範囲が対応する制限レベルを更新後の制限レベルとする。なお、日射量が日射量閾値以上であると判断する場合、第１制御部１４は、日射あり判定値および日射あり範囲をステップに分けて選択せずに、同じステップにおいて日射あり判定値と日射あり範囲ともに選択してもよい。
【００７５】
一方、日射量が日射量閾値より小さいと判断するとき、第１制御部１４は、現には日射なしの場合と判断し、日射なし判定値および日射なし範囲を選択する。第１制御部１４は、温度差および所要時間に基づいて、選択した日射なし判定値を更新する（ステップＳ４１４）。ここで、第１制御部１４は前述したように、温度差と所要時間との組み合わせに基づいて適した計算式を選択し、選択した計算式に基づいて日射なし判定値を更新してもよい。そして、第１制御部１４は、更新した日射なし判定値（すなわち、制限レベル判定値）が属する、選択した日射なし範囲（すなわち、判定値範囲）に基づいて、制限レベルを更新する（ステップＳ４２２）。ここで、第１制御部１４は、更新した日射なし判定値の属する日射なし範囲が対応する制限レベルを更新後の制限レベルとする。
【００７６】
これにより、制限レベルで空気調和機の運転を制御し、温度差および所要時間という運転状況、ならびに制御空間の日射量に基づいて、制限レベル判定値および制限レベルを更新する処理が完了する。そして、空気調和機２０が再度起動されるときに、更新された制限レベルで運転する。この空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置によれば、空気調和機２０の制御空間が受けている日射量を考慮し、日射ありと日射なしの場合に分けて更新するため、特定の空気調和機およびその制御空間に対して、より精確に制限レベル判定値および制限レベルを学習することができる。
【００７７】
《実施の形態４》
＜日射量および運転モードによって制限レベル判定値を更新する場合＞
実施の形態３より、さらに精確に制限レベル判定値および制限レベルを学習するために、温度差、所要時間、日射量の他、さらに運転モードに基づいて、制限レベル判定値および制限レベルを更新する。
【００７８】
図８は、実施の形態４におけるステップＳ４００の一例のフローチャートである。実施の形態１〜３と同様に、第１制御部１４は、運転開始時に取得した室内温度と設定温度との温度差を計算し（ステップＳ１００）、目標時間において制限レベルで空気調和機２０の運転を制御し（ステップＳ２００）、所要時間を取得する（ステップＳ３００）。そして、実施の形態４の第１制御部１４は、以下のステップＳ４１１からステップＳ４２２−２を含むステップＳ３００を実行することによって、制限レベル判定値および制限レベルを更新する。なお、以下のステップＳ４１１からステップＳ４１４−２は前述したステップＳ４１０に含まれ、ステップＳ４２１−１およびステップＳ４２２−２は前述したステップＳ４２０に含まれるように考えられる。
【００７９】
図８の実施例において、第１制御部１４は、日射ありの場合および日射なしの場合に分けてから、それぞれの場合において、さらに、空気調和機２０の運転モードが暖房モードである場合、およびその運転モードが冷房である場合を分ける。第１制御部１４は、各場合において、制限レベル判定値および制限レベルを更新し、第１記憶部１２または第２記憶部２１に記憶させる。場合分けのために、この実施例において、日射あり判定値は日射あり暖房判定値と日射あり冷房判定値とを含み、日射なし判定値は日射なし暖房判定値と日射なし冷房判定値とを含む。また、日射あり範囲は日射あり暖房範囲と日射あり冷房範囲とを含み、日射なし範囲は日射なし暖房範囲と日射なし冷房範囲とを含む。
【００８０】
日射あり暖房判定値、日射あり冷房判定値、日射なし暖房判定値、および日射なし冷房判定値のそれぞれは、日射の有無と運転モードとの組み合わせである異なる場合に用いられる制限レベル判定値であり、その定義及び性質は前述した制限レベル判定値と同様であるが、異なる変数として記憶または更新される。日射あり暖房範囲、日射あり冷房範囲、日射なし暖房範囲および日射なし冷房範囲のそれぞれも、日射の有無と運転モードとの組み合わせである異なる場合に用いられる判定値範囲であり、その定義及び性質は前述した判定値範囲と同様であるが、異なる変数として記憶または更新される。これらの制限レベル判定値（日射あり暖房判定値、日射あり冷房判定値、日射なし暖房判定値、日射なし冷房判定値）の初期値、最小値、または最大値、および、これらの判定値範囲（日射あり暖房範囲、日射あり冷房範囲、日射なし暖房範囲、日射なし冷房範囲）は、第１記憶部１２、第２記憶部２１、または当該２つの記憶部ともに記憶され得る。
【００８１】
ステップＳ４００において、第１制御部１４は、日射センサ２５を介して空気調和機２０の制御空間の日射量を取得する（ステップＳ４１１）。次に、取得した日射量、および空気調和機の運転モードに基づいて、日射あり暖房判定値、日射あり冷房判定値、日射なし暖房判定値、または日射なし冷房判定値を選択する。また、取得した日射量、および運転モードに基づいて、日射あり暖房範囲、日射あり冷房範囲、日射なし暖房範囲、または日射なし冷房範囲を選択する。
【００８２】
第１制御部１４は、取得した日射量が日射量閾値以上であるかを判断する（ステップＳ４１２−１）。第１制御部１４は、日射量が日射量閾値以上であると判断するとき、現には日射ありの場合と判断する一方、日射量が日射量閾値より小さいと判断するとき、第１制御部１４は、現には日射なしの場合と判断する。日射ありおよび日射なしのそれぞれの場合において、第１制御部１４は空気調和機２０の運転モードが暖房であるか冷房であるかをさらに判断する（ステップＳ４１２−２およびステップＳ４１２−３）。具体的にいうと、日射量が日射量閾値以上である、かつ、運転モードが暖房である場合、日射あり暖房判定値および日射あり暖房範囲がそれぞれに制限レベル判定値および判定値範囲として選択される。日射量が日射量閾値以上である、かつ、運転モードが冷房である場合、日射あり冷房判定値および日射あり冷房範囲がそれぞれに制限レベル判定値および判定値範囲として選択される。日射量が日射量閾値より小さい、かつ、運転モードが暖房である場合、日射なし暖房判定値および日射なし暖房範囲がそれぞれに制限レベル判定値および判定値範囲として選択される。日射量が日射量閾値より小さい、かつ、運転モードが冷房である場合、日射なし冷房判定値および日射なし冷房範囲がそれぞれに制限レベル判定値および判定値範囲として選択される。
【００８３】
日射あり、かつ運転モードが暖房である場合、第１制御部１４は温度差および所要時間に基づいて日射あり暖房判定値を更新する（ステップＳ４１３−１）。また、日射あり、かつ運転モードが冷房である場合、第１制御部１４は温度差および所要時間に基づいて、日射あり冷房判定値を更新する（ステップＳ４１３−２）。同様に、日射なし、かつ運転モードが暖房である場合、第１制御部１４は温度差および所要時間に基づいて日射なし暖房判定値を更新する（ステップＳ４１３−２）。また、日射なし、かつ運転モードが冷房である場合、第１制御部１４は温度差および所要時間に基づいて、日射なし冷房判定値を更新する（ステップＳ４１３−４）。ステップＳ４１３−１〜ステップＳ４１３−４において、前述したように、温度差と所要時間との組み合わせに基づいて適した計算式を選択し、選択した計算式に基づいて、選択した制限レベル判定値を更新してもよい。
【００８４】
そして、上述した４つの場合のそれぞれにおいて、選択した制限レベル判定値（すなわち、日射あり暖房判定値、日射あり冷房判定値、日射なし暖房判定値、または日射なし冷房判定値）を更新した後、更新した制限レベル判定値が属する判定値範囲（すなわち、日射あり暖房範囲、日射あり冷房範囲、日射なし暖房範囲、または日射なし冷房範囲）に基づいて、制限レベルを更新する（ステップＳ４２１−１〜ステップＳ４２１−４）。ここで、第１制御部１４は、更新した制限レベル判定値の属する判定値範囲が対応する制限レベルを更新後の制限レベルとする。
【００８５】
これにより、制限レベルで空気調和機の運転を制御し、温度差および所要時間という運転状況、ならびに制御空間の日射量および運転モードに基づいて、制限レベル判定値および制限レベルを更新する処理が完了する。そして、空気調和機２０が再度起動されるときに、更新された制限レベルで運転する。この空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置によれば、空気調和機２０の制御空間が受けている日射量、および、空気調和機２０の運転モードを考慮し、４つの場合に分けて更新するため、特定の空気調和機およびその制御空間に対して、より精確に制限レベル判定値および制限レベルを学習することができる。
【００８６】
《実施の形態５》
＜制限レベルの更新の具体例＞
【００８７】
図９は、実施の形態５における制限レベルの更新の例である。第１制御部１４は、上述した表１および表２を用いて、図２および図８のフローチャートに従って、空気調和機の運転を開始させる方法を実行する。図９は、日射あり、かつ運転モードが冷房である場合において、空気調和機２０の複数回の運転にわたって、日射あり冷房判定値およびそれに対応する制限レベルを更新しにいくこと、および圧縮機２６の出力上限値が制限レベルに応じて制限されていることを示している。なお、制限レベル０が対応する２つのグラフは連続した２回の運転における運転状況および更新状況であるが、制限レベル０〜２のそれぞれが対応するグラフは連続した運転によるグラフではない。そのため、制限レベル１および２が対応する日射あり冷房判定値が連続して更新されていない。
【００８８】
図９に示されているように、制限レベルが０（圧縮機２６の出力上限値に制限なし）であるとき、運転開始時に最大出力で運転していたとき、目標時間より相当に短い所要時間で室内温度を目標温度にした。第１制御部１４は、日射あり冷房判定値を制限レベル判定値として選択し、計算式に基づいて日射あり冷房判定値を更新する（例えば、日射あり冷房判定値に２を足す）。このような更新が重なり、日射あり冷房判定値が１０を超えたとき、第１制御部１４は、日射あり冷房判定値と対応する制限レベルを０から１に更新する。制限レベルが１に変更されてから次回の運転開始時に、圧縮機２６が制限された出力上限値で運転するため、制限レベル０のときより所要時間が長くなった。しかしながら、所要時間は依然として目標時間よりかなり短いため、日射あり冷房判定値が増加するような更新が重なる結果、制限レベルが１から２に更新された。その次回の運転開始時に、圧縮機２６がさらに制限された出力上限値で運転する。制限レベル２で運転すれば、所要時間と目標時間との時間差がほぼないように近づき、そして、この時間差に基づければ、日射あり冷房判定値の更新用の計算式として「制限レベル判定値をそのまま」が選択される。こうなると、日射あり冷房判定値およびそれに対応する制限レベルは安定し、第１制御部１４は、空気調和機２０の圧縮機２６および制御空間に最適の制限レベルを学習し、運転開始時の過度の電力消費を抑制することができる。
【００８９】
＜効果＞
本開示の空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置によれば、空気調和機の運転開始時に空気調和機の圧縮機の出力上限値を制限する制限レベルで運転を制御し、当該制限レベルを適切に更新するため、運転開始時の過度の電力消費を抑制することを可能とする。特に、空気調和機の運転開始時の運転状況に応じて制限レベルを更新していくため、当該空気調和機およびその制御空間に適した制限レベルを学習することができ、過度の電力消費を抑制することができる。また、制限レベル判定値を用いて２段階的に制限レベルを更新すれば、圧縮機の出力上限値により適切に制限をかけることができる。判定値範囲および計算式が変更可能なので、異なる空気調和機に対しても、柔軟に対応しやすい。
【００９０】
さらに、本開示の空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置によれば、空気調和機の制御空間が受けている日射量によって日射ありおよび日射なしの場合に分けて、または、日射量および空気調和機の運転モードによって４つの場合に分けて、制限レベル判定値および制限レベルを更新することができるため、特定の空気調和機およびその制御空間に対して、より精確に制限レベル判定値および制限レベルを学習することができる。
【００９１】
以上は本発明の具体的な実施の形態に過ぎず、本発明の保護範囲はこれに限定されるものではない。本発明は図面および具体的な実施の形態において前述された内容を含むが、本発明がそれらの内容に限定されるものではない。本発明の範囲または趣旨から逸脱することなく、開示された様々の実施の形態または実施例を組み合わせることができる。本発明の機能および構造原理から逸脱しない変更は特許請求の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００９２】
１０      制御装置
１２      第１記憶部
１４      第１制御部
１６      第１通信部
２０      空気調和機
２１      第２記憶部
２２      第２制御部
２３      第２通信部
２４      室内温度センサ
２５      日射センサ
２６      圧縮機
２７      タイマー
【図１Ａ】
0006941819.tif 000004
【図１Ｂ】
0006941819.tif 000005
【図２】
0006941819.tif 000006
【図３】
0006941819.tif 000007
【図４】
0006941819.tif 000008
【図５】
0006941819.tif 000009
【図６】
0006941819.tif 000010
【図７】
0006941819.tif 000011
【図８】
0006941819.tif 000012
【図９】
0006941819.tif 000013