(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行を統制する出入り統制装置において、
通行路に設置されるゲート本体と、
前記ゲート本体と結合されて前記通行路を開閉する折り畳みアームを有する開閉部と、
前記ゲート本体に設けられて前記開閉部の動作を制御する駆動部と、
を備え、
前記折り畳みアームは、
一方の端が前記ゲート本体に回動自在に結合された第１のリンクと、
一方の端が前記駆動部により直線移動されるように前記ゲート本体に結合され、他方の端が前記第１のリンクの他方の端と折り畳み自在に結合された第２のリンクと、
を備える構成において、
前記ゲート本体は、
前記開閉部及び駆動部が着脱自在にまたは嵌入自在に設けられた収容空間を有する支持フレームを備え、
前記開閉部は、
前記折り畳みアームの一方の側に設けられる圧力センサーをさらに備え、
前記折り畳みアームは、
前記第１のリンクの他方の端及び前記第２のリンクの他方の端と結合して前記第１のリンク及び第２のリンクを互いに連結する円形状の回動部材をさらに備える
ことを特徴とする出入り統制装置。
【請求項２】
前記収容空間及び前記収容空間に着脱または嵌入可能な開閉部は、
前記支持フレームを軸として対称となるように前記支持フレームの両面にそれぞれ設けられることを特徴とする請求項１に記載の出入り統制装置。
【請求項３】
前記駆動部により前記開閉部が閉じられる場合、
前記折り畳みアームは、前記第２のリンクの一方の端が前記第１のリンクの一方の端に向かって移動しながら、前記回動部材の部分が一方向に突出する形状の折り畳み構造に変形され、
前記駆動部により前記開閉部が開かれる場合、
前記折り畳みアームは、前記第２のリンクの一方の端が前記第１のリンクの一方の端とは反対の方向に移動しながら、突出した前記回動部材の部分が前記一方向の反対方向に移動する拡開構造に変形されることを特徴とする請求項１に記載の出入り統制装置。
【請求項４】
前記開閉部は、
前記収容空間内に設けられて前記第１のリンクに回動自在に結合する関節型スライダーをさらに備え、
前記関節型スライダーは、
前記第１のリンク、第２のリンク及び回動部材が一字構造に配列された前記折り畳みアームが前記収容空間の内部に位置する場合、前記駆動部の制御により前記折り畳みアームが前記一字構造から前記折り畳み構造へと変形できるように肩関節構造に形成される請求項３に記載のことを特徴とする出入り統制装置。
【請求項５】
前記駆動部は、
前記第１のリンク、第２のリンク及び回動部材が一字構造に配列された前記折り畳みアームが前記収容空間の内部に位置する場合、前記一字構造から前記折り畳み構造へと変形できるように前記折り畳みアームを前記収容空間の外に押し出す押付けモジュールをさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の出入り統制装置。
【請求項６】
前記駆動部は、
直線型モーターを備え、
前記直線型モーターを用いて前記開閉部の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の出入り統制装置。
【請求項７】
音響部をさらに備え、
前記音響部は、前記駆動部により前記開閉部を制御するときに、既に設定された音響を前記出入り統制装置の使用者に与えることを特徴とする請求項１に記載の出入り統制装置。
【請求項８】
前記出入り統制装置の一方の側に位置する認識部をさらに備え、
前記認識部は、
前記出入り統制装置の使用者の指紋を認識する指紋認識モジュール、前記出入り統制装置の使用者の静脈の形状を認識する静脈認識モジュール、前記出入り統制装置の使用者の虹彩を認識する虹彩認識モジュール及び前記出入り統制装置の使用者の顔面の形状を認識する顔面認識モジュールのうちの少なくともいずれか１つ以上を備えて前記出入り統制装置の使用者を認識するが、
前記出入り統制装置の使用者が許可された使用者である場合、前記駆動部を介して前記開閉部を開くことを特徴とする請求項１に記載の出入り統制装置。
【請求項９】
前記出入り統制装置の使用を案内する案内部をさらに備え、
前記案内部は、
前記支持フレームの一方の端に設けられて前記出入り統制装置の使用者を感知する第１のセンシングモジュールと、前記支持フレームの一方の端と対称となる前記支持フレームの他方の端に設けられて前記出入り統制装置の他の使用者を感知する第２のセンシングモジュールと、前記出入り統制装置への進入を案内する進入案内モジュールと、を備えるが、
前記案内部は、
前記第１のセンシングモジュール及び第２のセンシングモジュールのうちのどちらか一方のみが使用者を感知した場合、感知された使用者に前記進入案内モジュールを用いて前記出入り統制装置への進入を案内し、
前記第１のセンシングモジュール及び第２のセンシングモジュールが両方とも使用者を感知した場合、感知された順序に従って、先に感知された使用者に前記進入案内モジュールを用いて前記出入り統制装置への進入を案内するか、あるいは、感知距離を基準として近い使用者に前記進入案内モジュールを用いて前記出入り統制装置への進入を案内することを特徴とする請求項３に記載の出入り統制装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の出入り統制装置を多数台備え、
前記多数台の出入り統制装置は、それぞれ所定の間隔だけ離間して設置され、
前記多数台の出入り統制装置がそれぞれ備えた折り畳みアームが突出する長さを制御して前記所定の間隔を設定することを特徴とする出入り統制システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出入り統制装置に係り、さらに詳しくは、リンク構造の開閉部を用いて設置幅を調節することができ、しかも、作動速度を増加させた出入り統制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の出入り口または地下鉄などの施設物の出入り口には、所定の要件を満たす者のみに出入りを許容する出入り統制装置が設置されることが多い。この種の出入り統制装置は、出入りゲートまたはゲート（ｇａｔｅ）とも呼ばれる。一般に、出入りゲートは、使用者がセキュリティカードを当てる（タッチする）と、扉（開閉部）が開かれる方式により作動することになる。最近には、指紋などの生体識別情報を用いて扉を開く方式の出入りゲートも用いられている。
【０００３】
出入りゲートの種類としては、回転式ゲート（Ｔｕｒｎ  Ｔｙｐｅ  Ｇａｔｅ）、スライド式ゲート（Ｓｌｉｄｅ  Ｔｙｐｅ  Ｇａｔｅ）、スイング式ゲート（Ｓｗｉｎｇ  Ｔｙｐｅ  Ｇａｔｅ）などが挙げられる。
【０００４】
回転式ゲートは、軸により回転可能な多数本のバー（ｂａｒ）が取り付けられた出入りゲートである。回転式ゲートは、設置コストが安価であるというメリットがあるが、出入りする者が自らバーを押して通り過ぎなければならないという不都合があった。
【０００５】
これにより、最近には、扉（ドア）が自動的に横にスライドされる方式のスライド式ゲート、または扉が回転軸を中心として回動する方式のスイング式ゲートが多用される傾向にある。
【０００６】
出入りゲートの性能を評価する主な基準の一つは、処理容量である。出入りゲートの処理容量は、扉（開閉部）の駆動速度とゲートの大きさに応じて定められる。すなわち、扉の駆動速度が高いほど、定められた時間内に通行可能な者の数が増え、ゲートの大きさが小さいほど、定められた面積内に多数台のゲートを設置することが可能になって、通行可能な者の数が増える。
【０００７】
また、出入りゲートの耐久性、特に、扉（開閉部）の耐久性は、出入りゲートのメンテナンスにかかるコストに至大な影響を与えるため、出入りゲートの主たる性能の評価の基準となる。扉が故障して修理中である場合には、出入りゲートの処理容量が大幅に減るという問題もある。
【０００８】
図１には、従来の出入りゲートの一例が示されている。図１に示すスライド式のゲートでは、ゲート本体Ｂの内部に既に設定された大きさの扉（開閉部）Ｄが嵌入する。これにより、出入りゲート本体Ｂの幅は扉Ｄの幅よりも大きいかまたはそれに等しくなければならず、その結果、出入りゲート本体Ｂの幅を狭めるのには限界があった。なお、扉Ｄを左右にスライドさせる構造により扉の駆動速度を増加させるのにも限界があり、耐久性の面からも不利である。
【０００９】
このように、従来の出入りゲートでは、十分な程度の処理容量や耐久性の条件を満たすことができなかった。なお、これは、図示しない回転式ゲートやスイング式ゲートでも同様であった。
【００１０】
これに加えて、従来の出入りゲートでは、様々な問題が潜んでいた。例えば、従来の出入りゲートは、既に設定された大きさの扉がゲート本体と結合された構造を有するため、出入りゲートの設置幅を自由に調節することが源泉的に不可能であった。すなわち、多岐に亘大きさの通行路（レーン）を作るためには、各通行路の幅に合わせて別途に作製された出入りゲート（または、扉）が必要であった。
【００１１】
したがって、出入りゲートの業界では、このような色々な技術的問題を解決することのできる新規な構造の出入りゲートが求められてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】大韓民国登録特許公報第１０−０７９６２７３号（ベルトにより同時に動作する改札口用のゲート装置）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、前述した問題を解決するために案出されたものであって、本発明が解決しようとする主たる技術的課題は、扉の駆動速度が高く、設置幅を減少させることにより処理容量を増やした出入り統制装置を提供することである。
【００１４】
また、本発明が解決しようとする他の技術的課題は、耐久性に優れており、信頼性が高く、しかも、経済性に富んだ出入り統制装置を提供することである。
【００１５】
さらに、本発明が解決しようとするまた他の技術的課題は、出入りゲートの設置幅を多種多様に設定可能にすることで、単一のモデルをもって種々の通行路の幅に対応することのできる出入り統制装置を提供することである。
【００１６】
本発明が解決しようとする技術的課題は、上述した技術的課題に何ら制限されるものではなく、未言及のまた他の技術的課題は、次の記載から本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者にとって明らかに理解できる筈である。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記技術的課題を解決するための本発明の一実施の形態は、通行を統制する出入り統制装置において、通行路に設置されるゲート本体と、前記ゲート本体と結合されて前記通行路を開閉する折り畳みアームを有する開閉部と、前記ゲート本体に設けられて前記開閉部の動作を制御する駆動部と、を備え、前記折り畳みアームは、一方の端が前記ゲート本体に回動自在に結合された第１のリンクと、一方の端が前記駆動部により直線移動されるように前記ゲート本体に結合され、他方の端が前記第１のリンクの他方の端と折り畳み自在に結合された第２のリンクと、を備える出入り統制装置を提供する。
【００１８】
本発明の様々な実施の形態において、前記ゲート本体は、前記開閉部及び駆動部が着脱自在にまたは嵌入自在に設けられた収容空間を有する支持フレームを備え、前記開閉部は、前記折り畳みアームの一方の側に設けられる圧力センサーをさらに備え、前記折り畳みアームは、前記第１のリンクの他方の端及び前記第２のリンクの他方の端と結合して前記第１のリンク及び第２のリンクを互いに連結する円形状の回動部材をさらに備えていてもよい。
【００１９】
本発明の様々な実施の形態において、前記収容空間及び前記収容空間に着脱または嵌入可能な開閉部は、前記支持フレームを軸として対称となるように前記支持フレームの両面にそれぞれ設けられてもよい。
【００２０】
本発明の様々な実施の形態において、前記駆動部により前記開閉部が閉じられる場合、前記折り畳みアームは、前記第２のリンクの一方の端が前記第１のリンクの一方の端に向かって移動しながら、前記回動部材の部分が一方向に突出する形状の折り畳み構造に変形され、前記駆動部により前記開閉部が開かれる場合、前記折り畳みアームは、前記第２のリンクの一方の端が前記第１のリンクの一方の端とは反対の向きに移動しながら、突出した前記回動部材の部分が前記一方向の反対の向きに移動する拡開構造に変形されてもよい。
【００２１】
本発明の様々な実施の形態において、前記開閉部は、前記収容空間内に設けられて前記第１のリンクに回動自在に結合する関節型スライダーをさらに備え、前記関節型スライダーは、前記第１のリンク、第２のリンク及び回動部材が一字構造に配列された前記折り畳みアームが前記収容空間の内部に位置する場合、前記駆動部の制御により前記折り畳みアームが前記一字構造から前記折り畳み構造へと変形できるように肩関節構造に形成されてもよい。
【００２２】
本発明の様々な実施の形態において、前記駆動部は、前記第１のリンク、第２のリンク及び回動部材が一字構造に配列された前記折り畳みアームが前記収容空間の内部に位置する場合、前記一字構造から前記折り畳み構造へと変形できるように前記折り畳みアームを前記収容空間の外に押し出す押付けモジュールをさらに備えていてもよい。
【００２３】
本発明の様々な実施の形態において、前記駆動部は、直線型モーターを備え、前記直線型モーターを用いて前記開閉部の動作を制御してもよい。
【００２４】
本発明の様々な実施の形態において、音響部をさらに備え、前記音響部は、前記駆動部により前記開閉部を制御するときに、既に設定された音響を前記出入り統制装置の使用者に与えてもよい。
【００２５】
本発明の様々な実施の形態において、前記出入り統制装置の一方の側に位置する認識部をさらに備え、前記認識部は、前記出入り統制装置の使用者の指紋を認識する指紋認識モジュール、前記出入り統制装置の使用者の静脈の形状を認識する静脈認識モジュール、前記出入り統制装置の使用者の虹彩を認識する虹彩認識モジュール及び前記出入り統制装置の使用者の顔面の形状を認識する顔面認識モジュールのうちの少なくともいずれか１つ以上を備えて前記出入り統制装置の使用者を認識するが、前記出入り統制装置の使用者が許可された使用者である場合、前記駆動部を介して前記開閉部を開いてもよい。
【００２６】
本発明の様々な実施の形態において、前記出入り統制装置の使用を案内する案内部をさらに備え、前記案内部は、前記支持フレームの一方の端に設けられて前記出入り統制装置の使用者を感知する第１のセンシングモジュールと、前記支持フレームの一方の端と対称となる前記支持フレームの他方の端に設けられて前記出入り統制装置の他の使用者を感知する第２のセンシングモジュールと、前記出入り統制装置への進入を案内する進入案内モジュールと、を備えるが、前記案内部は、前記第１のセンシングモジュール及び第２のセンシングモジュールのうちのどちらか一方のみが使用者を感知した場合、感知された使用者に前記進入案内モジュールを用いて前記出入り統制装置への進入を案内し、前記第１のセンシングモジュール及び第２のセンシングモジュールが両方とも使用者を感知した場合、感知された順序に従って、先に感知された使用者に前記進入案内モジュールを用いて前記出入り統制装置への進入を案内するか、あるいは、感知距離を基準として近い使用者に前記進入案内モジュールを用いて前記出入り統制装置への進入を案内してもよい。
【００２７】
本発明の様々な実施の形態において、前記進入案内モジュールは、前記使用者または前記他の使用者の向きにＬＥＤを点灯して前記出入り統制装置への優先進入を表示するか、あるいは、前記使用者及び前記他の使用者に互いに異なる向きを案内してもよい。
【００２８】
本発明の様々な実施の形態において、前記出入り統制装置を多数台備え、前記多数台の出入り統制装置は、それぞれ所定の間隔だけ離間して設置され、前記多数台の出入り統制装置がそれぞれ備えた折り畳みアームが突出する長さを制御して前記所定の間隔を設定してもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、出入り統制装置が備えている扉の駆動速度を増加させることができ、出入り統制装置の設置幅を減少させることができる他、出入り統制装置の処理容量を増やすことができる。
【００３０】
また、本発明によれば、出入り統制装置の耐久性、信頼性及び経済性を高めることができる。
【００３１】
さらに、本発明によれば、出入りゲートの設置幅を多種多様に設定することができ、したがって、様々な通行路幅に対応可能な出入り統制装置を実現することができる。
【００３２】
さらにまた、本発明によれば、指紋の形状の認識、静脈の形状の認識、虹彩の形状の認識及び顔面の形状の認識が行える認識部を備えて、出入り統制装置のセキュリティ-レベル を高めることができ、出入り統制装置の使用に当たって専用のセキュリティカードの使用が不要になる。
【００３３】
さらにまた、本発明によれば、案内部を備えて、複数台の出入り統制装置の使用者のうちの一部の使用者に優先進入を表示する、あるいは、複数台の出入り統制装置の使用者に互いに異なる向きを案内することができる。
【００３４】
本発明の効果は、上記の効果に何ら限定されることはなく、本発明の詳細な説明の欄または特許請求の範囲に記載の発明の構成から推論可能なあらゆる効果を含むものと理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】従来のスライディング式ゲートを示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る出入り統制装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る出入り統制装置の外形を概略的に示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るゲート本体の様々な変形済みの実施の形態を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る開閉部の細部構成を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る開閉部の閉モードを示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る開閉部の開モードを示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る関節型スライダーを用いた開閉部の変形を説明するために示す図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る押付けモジュールを用いた開閉部の変形を説明するために示す図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る認識部の細部構成を示す図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係る案内部の細部構成を示す図である。
【図１２】本発明の一実施の形態に係る出入り統制装置を多数台備えた出入り統制システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下では、添付図面に基づいて、本発明を詳しく説明する。しかしながら、本発明は、種々の異なる形態に具体化可能であり、したがって、ここで説明する実施の形態に限定されるものではない。また、添付図面は、単に本明細書に開示されている実施の形態を理解しやすくするためのものに過ぎず、添付図面によって本明細書に開示されている技術的思想が制限されるわけではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるあらゆる変更物、均等物ないし代替物を含むものと理解されるべきである。なお、図中、本発明を明確に説明するために、説明とは無関係な部分は省略し、明細書の全般に亘って、類似の部分には類似の図面符号を付している。 
【００３７】
以下の説明において用いられる構成要素に対する接尾詞「モジュール」及び「部」は、明細書の作成しやすさのみが考慮されて付されたり混用されたりするものであって、これ自体で互いに区別される意味または役割を有するものではない。また、この明細書に開示されている実施の形態を説明するに当たって、関連する公知の技術についての具体的な説明が本明細書に開示されている実施の形態の要旨を曖昧にする虞があると認められる場合、その詳細な説明を省略する。
【００３８】
明細書の全般に亘って、ある部分が他の部分と「連結（接続、接触、結合）」されているとしたとき、これは、「直接的に連結（接続、接触、結合）」されている場合のみならず、これらの間に他の部材を挟んで「間接的に連結（接続、接触、結合）」されている場合も含む。なお、ある部分がある構成要素を「備える（有するまたは設ける）」としたとき、これは、特に断りのない限り、他の構成要素を除外するわけではなく、他の構成要素をさらに備えていてもよいことを意味する。
【００３９】
本明細書において用いた用語は、単に特定の実施の形態を説明するために用いられたものであり、本発明を限定しようとする意図はない。単数の表現は、文脈からみて明らかに他の意味を有さない限り、複数の言い回しを含む。本明細書において、「備える」または「有する」などの用語は、明細書に記載の特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定するものに過ぎず、１つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解すべきである。
【００４０】
また、本明細書において用いられる「第１の」、「第２の」などの序数を含む言い回しは、様々な構成要素を説明するうえで使用可能であるが、前記構成要素は、前記言い回しによって何等限定されない。上記の言い回しは、ある構成要素を他の構成要素から区別する目的でしか使えない。例えば、本発明の権利範囲を逸脱しない範囲内において第１の構成要素は第２の構成要素と命名されてもよく、同様に、第２の構成要素もまた第１の構成要素と命名されてもよい。
【００４１】
図２は、本発明の一実施の形態に係る出入り統制装置１の構成を示すブロック図であり、図３は、本発明の一実施の形態に係る出入り統制装置１の外形を概略的に示す図である。
【００４２】
通行路を統制する出入り統制装置１は、ゲート本体１００と、開閉部２００と、駆動部３００と、を備え、認識部４００と、案内部５００と、使用者数測定部６００と、通信部７００と、音響部８００と、をさらに備えていてもよい。
【００４３】
ゲート本体１００は、通行路に設置されて出入り統制装置１の外形を形成し、各構成要素を支持、保護及び収容することができ、設置フレーム１１０と、支持フレーム１２０及び収容空間１３０を備えていてもよい。
【００４４】
開閉部２００は、ゲート本体１００と結合され、外形が変形可能な折り畳みアーム（Ｆｏｌｄｉｎｇ  Ａｒｍ）２１０を備える。また、開閉部２００は、開モード及び閉モードへの外形の変形を通じて通行路を開閉し、関節型スライダー２２０及び圧力センサー２３０をさらに備えていてもよい。
【００４５】
駆動部３００は、ゲート本体１００と結合され、開閉部２００を駆動し、開閉部２００の動作を制御する。なお、駆動部３００は、モーター３１０と、押付けモジュール３２０と、を備えていてもよい。
【００４６】
図４は、本発明の一実施の形態に係るゲート本体１００の様々な変形の実施の形態を示す図である。図４に基づいて、ゲート本体１００について詳しく説明する。
【００４７】
ゲート本体１００は、設置フレーム１１０と、支持フレーム１２０及び収容空間１３０を備えていてもよい。
【００４８】
設置フレーム１１０は、通行路の底面に設置され、支持フレーム１２０は、独立して通行路に設置されるか、あるいは、通行路に設置された設置フレーム１１０と結合して出入り統制装置１の全体を支持する。なお、収容空間１３０は、ゲート本体１００の一方の面に設けられて開閉部２００と駆動部３００がゲート本体１００に結合可能な載置空間を提供する。
【００４９】
図４の（ａ）に示すように、支持フレーム１２０が独立して通行路に設置される場合、設置フレーム１１０は、必須的な構成要素ではない。しかしながら、図４の（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）のような場合、通行路に設置フレーム１１０が設置され、支持フレーム１２０は設置フレーム１１０と連結されてもよい。
【００５０】
設置フレーム１１０及び支持フレーム１２０は、様々な素材から作製されてもよい。例えば、設置フレーム１１０及び支持フレーム１２０は、金属などの硬度の高い素材から作製されてもよい。
【００５１】
特に、支持フレーム１２０の場合、図４の（ａ）のような垂直構造、図４の（ｂ）のような対角線構造、図４の（ｃ）のような多角形構造、図４の（ｄ）のようなＸ構造または円形構造（図示せず）に実現されてもよい。
【００５２】
また、収容空間１３０は、ゲート本体１００に１つ以上（１個または多数個）設けられてもよい。例えば、収容空間１３０は、支持フレーム１２０を軸として対称となるように支持フレーム１２０の両面にそれぞれ設けられてもよい。
【００５３】
したがって、１つの支持フレーム１２０に２つの収容空間１３０が設けられてもよく、それぞれの収容空間１３０には、開閉部２００と駆動部３００が着脱されたり嵌入したりしてもよい。
【００５４】
さらに、収容空間１３０は、支持フレーム１２０の内部に設けられて開閉部２００と駆動部３００が着脱または嵌入可能な載置空間を提供してもよい。このとき、開閉部２００と駆動部３００は、同じ軸の上またはレールの上に位置して機能を行ってもよい。したがって、上記の開閉部２００と駆動部３００の構造を用いれば、出入り統制装置１の機構を単純化させることができる。
【００５５】
支持フレーム１２０の内部または一方の面に収容空間１３０が設けられる場合、出入り統制装置１の全体の大きさをコンパクト化することができる。したがって、このような構成を通じて、限られた空間内に設置される出入り統制装置１の台数を増加させることができ、その結果、同じ時間内に多数台の出入り統制装置１からなる出入り統制システムを用いる利用者の数が増大可能である。
【００５６】
図５は、本発明の一実施の形態に係る開閉部２００の細部構成を示す図であり、図６は、開閉部２００の閉モードを示す図であり、図７は、開閉部２００の開モードを示す図である。図５から図７に基づいて、本発明の一実施の形態に係る開閉部２００及び開閉部２００の動作について詳しく説明する。
【００５７】
開閉部２００は、折り畳みアーム２１０を備えていてもよい。
【００５８】
また、出入り統制装置１は、開閉部２００を１つ以上（１個または多数個）備えていてもよい。例えば、開閉部２００は、支持フレーム１２０を軸として対称となるように支持フレーム１２０の両面にそれぞれ１つずつ位置してもよい。
【００５９】
さらに、図２に戻ると、開閉部２００は、圧力センサー２３０をさらに備えていてもよい。
【００６０】
圧力センサー２３０は、折り畳みアーム２１０の一方の側に設けられてもよく、あるいは、折り畳みアーム２１０の外側に結合されてもよく、圧力センサー２３０は、開閉部２００が閉モードに変更されるときに使用者をはじめとする特定の物体を感知することができる。
【００６１】
さらにまた、開閉部２００が閉モードに変更されるとき、圧力センサー２３０が特定の物体を感知した場合、出入り統制装置１は、開閉部２００の動作を中止してもよい。例えば、一対の出入り統制装置１が対向するように設置されて一対の開閉部２００の間に物体が挟み込まれる場合、各開閉部２００の外側に位置している圧力センサー２３０は、当該物体を感知することができ、各出入り統制装置１は、速やかに開閉部２００の動作を中止したり、開閉部２００を開モードに変更したりすることができる。
【００６２】
したがって、出入り統制装置１は、圧力センサー２３０を介して使用者の安全性を高めることができる。なお、開閉部２００が備える折り畳みアーム２１０は、第１のリンク２１１と、第２のリンク２１３及び回動部材２１５を備えていてもよい。
【００６３】
具体的に、折り畳みアーム２１０は、一方の端２１１ａがゲート本体１００に回動自在に結合された第１のリンク２１１と、一方の端２１３ａが駆動部３００により直線移動されるようにゲート本体１００に結合され、他方の端２１３ｂが第１のリンク２１１の他方の端２１１ｂと折り畳み自在に結合された第２のリンク２１３と、を備える。
【００６４】
これらに加えて、第１のリンク２１１は、収容空間１３０の上に設けられて一方の端２１１ａがゲート本体１００の中でも支持フレーム１２０に回動自在に結合されてもよい。
【００６５】
また、折り畳みアーム２１０は、第１のリンク２１１の他方の端２１１ｂ及び第２のリンク２１３の他方の端２１３ｂと結合して第１のリンク２１１及び第２のリンク２１３を自然に折りたたむ円形状の回動部材２１５をさらに備えていてもよい。
【００６６】
すなわち、回動部材２１５は、第１のリンク２１１と第２のリンク２１３が折り畳み構造を実現できるように、第１のリンク２１１と第２のリンク２１３を互いに連結する機能を行ってもよい。
【００６７】
折り畳みアーム２１０が、第１のリンク２１１と第２のリンク２１３が折り畳まれる折り畳み（Ｆｏｌｄ）構造に変形されれば、開閉部２００は閉モードに切り替わり、折り畳みアーム２１０が、第１のリンク２１１と第２のリンク２１３が拡開する拡開（Ｕｎｆｏｌｄ）構造に変形されれば、開閉部２００は開モードに切り替わる。 
【００６８】
開閉部２００が駆動部３００により閉モードに変形される場合、図６に示すように、位置が移動可能な第２のリンク２１３の一方の端２１３ａが第１のリンク２１１の一方の端２１１ａに向かって移動し（６０２）、折り畳みアーム２１０の中心部に相当する回動部材２１５の部分が一方向に突出する。例えば、折り畳みアーム２１０の中心部に相当する回動部材２１５の部分は、壁Ｘの向きに突出してもよい。したがって、出入り統制装置１は、通行路Ｙを閉じて利用者の出入りを制限することができる。
【００６９】
開閉部２００が開モードに変更される場合には、図７に示すように、位置が移動可能な第２のリンク２１３の一方の端２１３ａが第１のリンク２１１の一方の端２１１ａとは反対の使用者の向きにＬＥＤに移動し、開閉部２００が閉モードに変形されながら、突出していた回動部材２１５の部分が前記一方向とは反対の向きに移動してもよい。例えば、折り畳みアーム２１０の中心部に相当する回動部材２１５の部分は、壁Ｘとは反対の向き（ゲート本体１００の向き）移動してもよい。
【００７０】
換言すれば、開閉部２００が閉モードに変形されれば、折り畳みアーム２１０は、一部が突出した折り畳み構造に変形され、開閉部２００が開モードに変形されれば、折り畳みアーム２１０は、突出した折り畳みアーム２１０が元の位置に戻る拡開構造に変形されることができる。
【００７１】
折り畳みアーム２１０が折り畳み構造から拡開構造へと変形されれば、出入り統制装置１は、閉じられていた通行路Ｙを再び開いて、出入り統制装置１への使用者の進入を許容することができる。
【００７２】
上述した開閉部２００の開モード及び閉モードと、折り畳みアーム２１０の折り畳み構造及び拡開構造は、用語の区別のために用いられる単語である。したがって、開閉部２００の開モード及び閉モードと、折り畳みアーム２１０の折り畳み構造及び拡開構造は、時間間隔などの一定の基準をおいて発生する別途の構造ではなく、互いに関連性があることが分かる。
【００７３】
また、図６及び図７に示すように、折り畳みアーム２１０が折り畳み構造に変形されるとき、回動部材２１５の部分が突出する長さ６０１を、折り畳みアーム２１０が折り畳み構造に変形されるときに第２のリンク２１３の一方の端２１３ａが移動する長さ６０２、７０１よりも長くなるように実現してもよい。
【００７４】
具体的に、第１のリンク２１１及び第２のリンク２１３の長さが等しいという仮定の下で、折り畳みアーム２１０の全体の長さをａ、第２のリンク２１３の一方の端２１３ａが移動する長さをｂ、折り畳みアーム２１０が折り畳み構造または拡開構造に変形される場合の回動部材２１５の部分が突出した長さをｃ、そして、第２のリンク２１３が第２のリンク２１３の一方の端２１３ａが移動する使用者の向きにＬＥＤとなす角度をθとしたとき、次式１が成り立つ。
【００７５】
【数１】
0006941325.tif 000002
【００７６】
したがって、０°から９０°までの値を有する角度θが、０°から約５３.１３°までの値を有する場合には、第２のリンク２１３の一方の端２１３ａが移動する長さであるｂが、折り畳みアーム２１０が折り畳み構造または拡開構造に変形される場合の回動部材２１５の部分が突出した長さであるｃよりも短い。また、θが約５３.１３°から９０°までの値を有する場合には、第２のリンク２１３の一方の端２１３ａが移動する長さであるｂが、折り畳みアーム２１０が折り畳み構造または拡開構造に変形される場合の回動部材２１５の部分が突出した長さであるｃよりも長い。
【００７７】
要するに、折り畳みアーム２１０が折り畳み構造または拡開構造に変形される場合の回動部材２１５の部分が突出した長さｃ、６０１が、第２のリンク２１３の一方の端２１３ａが移動する長さｂ、６０２、７０１よりも長くなるようにθを制御すれば、出入り統制装置１は、相対的に短い直線移動長さ６０２、７０１、ｂに比べて長い開閉長さ６０１、ｃを有することができる。したがって、出入り統制装置１は、開閉部２００の開閉速度を増加させることができるという効果を有する。
【００７８】
図８は、本発明の一実施の形態に係る関節型スライダー２２０を用いた開閉部２００の変形を説明するために示す図である。
【００７９】
モーター３１０は、開閉部２００の駆動のための動力を与え、図２を参照すると、開閉部２００は、関節型スライダー２２０をさらに備えていてもよい。
【００８０】
関節型スライダー２２０は、第１のリンク２１１と回動自在に結合することができ、収容空間１３０の上に設けられてもよい。
【００８１】
また、関節型スライダー２２０は、折り畳みアーム２１０が自然に一字構造から折り畳み構造へと変形できるように肩関節構造に形成されてもよい。
【００８２】
具体的に、第１のリンク２１１と、第２のリンク２１３及び回動部材２１５が一列に配列されて収容空間１３０の内部に折り畳みアーム２１０が一字構造に位置している場合、関節型スライダー２２０は、折り畳みアーム２１０が一字構造から収容空間１３０の外部に突出する折り畳み構造へと変形できるように第１のリンク２１１を摺動することができる。
【００８３】
開閉部２００が関節型スライダー２２０をさらに備えるので、折り畳みアーム２１０が開モードと閉モードを繰り返す間に収容空間１３０の内部において一字構造となった場合であっても、折り畳みアーム２１０は、折り畳み構造に自然に変形されることができる。換言すれば、出入り統制装置１は、関節型スライダー２２０に別途の動力を与えなくても、駆動部３００が第２のリンク２１３を駆動して折り畳みアーム２１０の構造を折り畳み構造に変形することができる。
【００８４】
すなわち、開閉部２００の動作の制御のために、モーター３１０が第２のリンク２１３の一方の端２１３ａを第１のリンク２１１の向きに位置移動させる場合、肩関節構造の関節型スライダー２２０は、第１のリンク２１１と第２のリンク２１３、並びに回動部材２１５が折り畳み構造に変形できるように実際にまるで身体の肩関節のように折りたたまれる。
【００８５】
図９は、本発明の一実施の形態に係る押付けモジュール３２０を用いた開閉部２００の変形を説明するために示す図である。
【００８６】
駆動部３００は、モーター３１０だけではなく、押付けモジュール３２０をさらに備えていてもよい。
【００８７】
押付けモジュール３２０は、モーター３１０が与える動力を用いて、折り畳みアーム２１０を押し出す機能を行ってもよい。
【００８８】
第１のリンク２１１と、第２のリンク２１３及び回動部材２１５が一列に配列されて収容空間１３０の内部に折り畳みアーム２１０が一字構造に位置している場合、押付けモジュール３２０は、折り畳みアーム２１０が一字構造から収容空間１３０の外部に突出する折り畳み構造へと変形できるように折り畳みアーム２１０を収容空間１３０の外側の向きに押し出す機能を行う。したがって、押付けモジュール３２０は、ゲート本体１００の中でも収容空間１３０の内部に取り付けられてもよい。
【００８９】
また、モーター３１０は、ボール−スクリュー式モーター（Ｂａｌｌ−Ｓｃｒｅｗ  Ｔｙｐｅ  Ｍｏｔｏｒ）または直線型モーター（Ｌｉｎｅａｒ  Ｔｙｐｅ  Ｍｏｔｏｒ）であってもよいが、必ずしもモーター３１０が直線型モーターである必要はない。
【００９０】
モーター３１０が直線型モーターである場合、直線型モーターの特性からみて、出入り統制装置１は、開閉部２００を駆動したときに騒音が発生しなくもよい。したがって、出入り統制装置１は、スピーカーの役割を担う音響部８００をさらに備えていてもよい。
【００９１】
駆動部３００により開閉部２００を制御または駆動するとき、音響部８００は、既に設定された音響を出入り統制装置１の使用者に与えることができる。例えば、ロボットサウンド、機械音、特定の人の音声、歌などが前記設定された音響に相当してもよく、既に設定された音響は、音響部８００にデータの形式で格納されていてもよい。
【００９２】
図１０は、本発明の一実施の形態に係る認識部４００の細部構成を示す図であって、上述した説明と図１０に基づいて、認識部４００について詳しく説明する。
【００９３】
出入り統制装置１は、認識部４００を用いて許可された者に限って、通行を許容することができる。認識部４００は、出入り統制装置１の使用者を認識するために、出入り統制装置１の使用者の指紋を認識する指紋認識モジュール４１０と、出入り統制装置１の使用者の静脈の形状を認識する静脈認識モジュール４２０と、出入り統制装置１の使用者の虹彩を認識する虹彩認識モジュール４３０及び出入り統制装置１の使用者の顔面の形状を認識する顔面認識モジュール４４０のうちの少なくともいずれか１つ以上を備えていてもよい。
【００９４】
認識部４００は、特定の１つの認識モジュール４１０、４２０、４３０または４４０のみを備えて、出入り統制装置１の使用者を認識することができ、セキュリティ-レベル を高める必要がある場合、認識部４００は、各モジュール４１０、４２０、４３０及び４４０の全体を用いて、出入り統制装置１の使用者を認識することもある。
【００９５】
さらに、認識部４００は、既に格納されている出入り統制装置１の使用者の指紋情報、静脈情報、虹彩情報及び顔面情報のうちの少なくともいずれか１種以上を含めた使用者情報が格納されたデータベースの形式の格納所（図示せず）または使用者登録部（図示せず）をさらに備えていてもよい。
【００９６】
認識部４００は、前記格納所（図示せず）または使用者登録部（図示せず）に既に格納された前記使用者情報と、各モジュール４１０、４２０、４３０、４４０を介して認識した使用者の指紋、静脈の形状、虹彩、顔面の形状とを比較して、一致する場合には、駆動部３００を介して開閉部２００を開モードに変形することができ、一致しない場合には、駆動部３００を介して開閉部２００を閉モードに保持することができる。
【００９７】
これに加えて、認識部４００は、前記比較の結果が一致しない場合、さらに音響部８００を介して既に設定された音響を与えることもできる。例えば、出入り統制装置１は、認識部４００における比較の結果が一致しない場合、「許可されなかった使用者です。」または「もう一度認識してください。」などの音声を音響部８００を介して与えることができる。
【００９８】
さらにまた、各モジュール４１０、４２０、４３０及び４４０は、カメラを用いて光学的な方法で取得しようとする指紋の形状、静脈の形状、虹彩の形状または顔面の形状をセンシングすることができる。このとき、各モジュール４１０、４２０、４３０及び４４０は隣設されて、出入り統制装置１は、使用者の認識の効率性を増大させることができる。
【００９９】
また認識部４００が球状若しくは柱状に実現される場合、各モジュール４１０、４２０、４３０及び４４０は、中空状の認識部４００の内部に位置してもよく、認識部４００の外面にはガラスなどの透過性を有する素材の筐体が取り付けられてもよい。
【０１００】
さらに、認識部４００は、使用者の身体が直接的に認識部４００の表面に触れなくても、使用者の指紋の形状の認識または静脈の形状の認識を行うことができ、且つ、認識部４００は、使用者が外部から認識部４００へと近づく間にも顔面の形状の認識または虹彩の形状の認識を行うことができる。
【０１０１】
認識部４００が認識または取得する前記使用者情報は、使用者の指紋の形状、静脈の形状、虹彩の形状及び顔面の形状のうちの少なくともいずれか１つを含む使用者生体データと命名されてもよい。各モジュール４１０、４２０、４３０、４４０は、それぞれ独立して、当該モジュールがセンシング可能な使用者生体データを認識または取得することができる。
【０１０２】
認識部４００が各モジュール４１０、４２０、４３０及び４４０をいずれも備えている場合において、出入り統制装置１は、各モジュール４１０、４２０、４３０及び４４０がセンシングする生体データの一部さえ認識されても、開閉部２００を開くことができる。例えば、出入り統制装置１は、指紋認識モジュール４１０の指紋の形状のセンシングのみが完了した場合であっても、開閉部２００を開くことができる。これにより、認識部４００の認識速度を増加させることができ、出入り統制装置１の全体の開閉駆動速度もまた増大可能である。
【０１０３】
図１１は、本発明の一実施の形態に係る案内部５００の細部構成を示す図である。
【０１０４】
案内部５００は、出入り統制装置１の使用者を感知する。また、使用者の使い勝手をよくするために、複数の使用者が感知される場合、案内部５００は、特定の使用者に出入り統制装置１の進入の案内を行うことができる。
【０１０５】
具体的に、案内部５００は、ゲート本体１００の一方の端に設けられ得る第１のセンシングモジュール５１０と、ゲート本体１００の他方の端に設けられ得る第２のセンシングモジュール５２０及び進入案内モジュール５３０を備える。第１のセンシングモジュール５１０と第２のセンシングモジュール５２０は、出入り統制装置１の上に位置してもよいが、出入り統制装置１から離れた個所に配設されてもよい。
【０１０６】
出入り統制装置１は、通行路に設置されて通行を統制する装置であって、両方向に使用者が通行できるように設置されることが普遍的である。したがって、第１のセンシングモジュール５１０と第２のセンシングモジュール５２０は、支持フレーム１２０を基準として対称となるようにそれぞれ支持フレーム１２０の両終端に位置してもよい。
【０１０７】
進入案内モジュール５３０は、出入り統制装置１に１つ以上（１個または多数個）設けられてもよい。例えば、出入り統制装置１に２つの進入案内モジュール５３０が設けられた場合、進入案内モジュール５３０は、両方向の使用者に案内をするために、第１のセンシングモジュール５１０及び第２のセンシングモジュール５２０と隣り合う位置にそれぞれ配備されてもよい。
【０１０８】
第１のセンシングモジュール５１０は、出入り統制装置１のある一人の使用者を感知し、感知された使用者との距離を測定してもよい。第２のセンシングモジュール５２０もまた、出入り統制装置１の他の使用者を感知し、感知された使用者との距離を測定してもよい。
【０１０９】
次いで、案内部５００は、第１のセンシングモジュール５１０及び第２のセンシングモジュール５２０のうちのどちらか一方のみが使用者を感知した場合、感知された使用者に進入案内モジュール５３０を用いて出入り統制装置１への進入を案内してもよい。なお、第１のセンシングモジュール５１０及び第２のセンシングモジュール５２０が両方とも使用者を感知した場合、案内部５００は、感知された順序に従って、先に感知された使用者に進入案内モジュール５３０を用いて出入り統制装置１への進入を案内してもよく、あるいは、感知距離を基準として近い使用者に進入案内モジュール５３０を用いて出入り統制装置１への進入を案内してもよい。
【０１１０】
すなわち、案内部５００は、感知された順序または距離など様々な基準に従って、感知された複数の使用者に進入の案内を行ってもよく、複数の使用者に互いに異なる向きを案内してもよい。
【０１１１】
また、案内部５００は、第１のセンシングモジュール５１０及び第２のセンシングモジュール５２０により測定されたある一人の使用者との距離と、他の使用者との距離とを比較して、ある一人の使用者及び他の使用者に進入案内モジュール５３０を用いて出入り統制装置１への進入を案内してもよい。このとき、進入案内モジュール５３０は、ある一人の使用者または他の使用者の向きにＬＥＤを点灯して出入り統制装置１への優先進入を表現してもよい。進入案内モジュール５３０がＬＥＤを点灯する方法の態様には制限がない。
【０１１２】
例えば、両方向から同時に複数台の出入り統制装置１の使用者が出入り統制装置１へと進入しようとする場合、対称となる位置に取り付けられた第１のセンシングモジュール５１０と第２のセンシングモジュール５２０がそれぞれ位置している向きの使用者を感知し、使用者との距離を測定する。
【０１１３】
次いで、案内部５００は、第１のセンシングモジュール５１０が測定した距離と、第２のセンシングモジュール５２０が測定した距離とを比較してもよく、距離が近い側の使用者に進入案内モジュール５３０を用いて矢印の表示または「利用可能」なる文句のＬＥＤの表示を行うことができ、距離が遠い側の使用者には、×を表示したり、「利用不可」または「少々お待ちください。」などの文句をＬＥＤを用いて表示したりすることができる。
【０１１４】
これにより、出入り統制装置１は、使用者の使い勝手をよくすることができ、多数の使用者が一括して出入り統制装置１を使用することによる起こる使用者と出入り統制装置１との衝突の問題を防ぐことができる。
【０１１５】
図２に戻ると、出入り統制装置１は、上述したように、出入り統制装置１の使用者数を測定する使用者数測定部６００と、出入り統制装置１に関連する情報を既に設定された端末と送受信する通信部７００、及び出入り統制装置１に関連する情報をモニターリングする制御部９００をさらに備えていてもよい。
【０１１６】
使用者数測定部６００及び通信部７００もまた、出入り統制装置１の上に位置してもよい。
【０１１７】
通信部７００は、既に設定された端末と無線で連動可能であり、ゲート本体１００と、開閉部２００と、駆動部３００と、認識部４００と、案内部５００と、使用者数測定部６００と、通信部７００及び音響部８００のうちの少なくともいずれか１つ以上と関連する情報を前記既に設定された端末に伝送してもよい。
【０１１８】
通信部７００は、情報の伝送に際して無線通信技術を用いてもよい。例えば、通信部７００は、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、ジグビー（Ｚｉｇｂｅｅ）、ＬＴＥ、Ｗｉ−Ｆｉ方式の無線通信技術を用いてもよいが、これに制限されるわけではない。
【０１１９】
前記既に設定された端末とは、通信可能なデジタル機器を意味する。例えば、前記既に設定された端末は、スマートフォン、スマートパッド、スマートガラス、スマートウォッチ、ノート型パソコン、パソコンまたは個人情報端末（ＰＤＡ）であってもよいが、これに制限されるわけではない。
【０１２０】
使用者数測定部６００は、開閉部２００の駆動回数情報、折り畳みアーム２１０の折り畳み構造の変形回数情報と拡開構造の変形回数情報、認識部４００の使用者認識の回数情報及び案内部５００の使用者進入案内の回数情報のうちの少なくともいずれか１つ以上の情報を用いて、出入り統制装置１の使用者数を測定してもよい。なお、使用者数測定部６００は、一日中の利用者数、特定の時間の間の利用者数のように一定の基準に従って使用者数を測定してもよい。
【０１２１】
また、通信部７００が前記既に設定された端末に伝送する情報は、ゲート本体１００と、開閉部２００と、駆動部３００と、認識部４００と、案内部５００と、使用者数測定部６００と、通信部７００及び音響部８００のうちの少なくともいずれか１つ以上と関連する誤り情報、開閉部２００の駆動回数情報、折り畳みアーム２１０の折り畳み構造の変形回数情報と拡開構造の変形回数情報、認識部４００の使用者認識の回数情報、案内部５００の使用者進入案内の回数情報及び使用者数測定部６００が測定した出入り統制装置１の使用者数情報のうちの少なくともいずれか１つ以上を含んでいてもよい。
【０１２２】
制御部９００は、ディスプレイモジュール（図示せず）を用いて、出入り統制装置１に関連する情報を表示してもよい。また、制御部９００は、別途のソフトウェアを用いて、出入り統制装置１に関連する情報をモニターリングしたり、出入り統制装置１を構成する各構成要素の設定を変更したりしてもよい。
【０１２３】
例えば、制御部９００は、開閉部２００のモード変更、認識部４００の認識方法の設定及び変更、案内部５００の案内方法の設定及び変更、通信部７００を用いた既に設定された端末への情報の送信、音響部８００が与える音響の設定及び変更、出入り統制装置１を構成する各構成要素の誤り情報の取得及び表示などを行ってもよい。
【０１２４】
このような通信部７００の情報の送受信を用いて、前記既に設定された端末は、出入り統制装置１と関連する情報の解析、管理及び誤りの解析を行うことが可能である。なお、既に設定された端末に配備された出入り統制装置１の制御ソフトウェアを用いて遠隔にて出入り統制装置１を修理したり管理したりしてもよい。なお、制御部９００を用いて、出入り統制装置１を分解しなくても、出入り統制装置１の設定を変更することができ、出入り統制装置１をモニターリングすることができる。したがって、出入り統制装置１のマネージャの使い勝手がよくなる。
【０１２５】
図１２は、本発明の一実施の形態に係る出入り統制装置１を多数台備えた出入り統制システム２を示す図であって、上述した図２から図１１、並びに図１２に基づいて、出入り統制システム２について詳しく説明する。
【０１２６】
出入り統制システム２は、多数台の出入り統制装置１を備えていてもよく、多数台の出入り統制装置１は、それぞれ所定の間隔だけ離間して設置されて通路を形成してもよく、多数台の出入り統制装置１は、２つずつ対をなして対向するように設置されてもよい。
【０１２７】
また、出入り統制システム２は、出入り統制システム２を構成する多数台の出入り統制装置１がそれぞれ備えた折り畳みアーム２１０が折り畳み構造に変形される場合の突出する長さ回動部材２１５の部分が突出する長さを制御して前記所定の間隔を調節してもよい。
【０１２８】
したがって、図１２に示すように、多数台の出入り統制装置１の設置に際して出入り統制システム２が占める空間の大きさを自由に調節することができる。
【０１２９】
出入り統制システム２の様々な幅を示す図１２のｄ１、ｄ２、ｄ３を比較すれば、ｄ１は、多数台の出入り統制装置１を設置した出入り統制システム２の幅がｄ１、ｄ２及びｄ３のうち最も広い場合であり、ｄ２は、ｄ１よりも狭いものの、ｄ３よりは広い場合であり、ｄ３は、ｄ１、ｄ２及びｄ３のうち最も狭い幅を有する。
【０１３０】
多数台の出入り統制装置１の設置幅を自由に設定して出入り統制システム２を実現すれば、出入り統制装置１の再設置コストを節減し、空間の活用度を高めることができきる。
【０１３１】
また、上述したように、支持フレーム１２０の両面に開閉部２００及び駆動部３００を備え、出入り統制装置１の両方向に認識部４００を設けると、出入り統制システム２の空間の活用度を高めることができる。
【０１３２】
上述した出入り統制装置１及び出入り統制システム２の機能は、外部電源または組み込まれたバッテリーにより実現可能である。なお、出入り統制装置１の各構成要素は、有線または無線で互いに接続または連動されていてもよく、各構成要素の機能は、別々に独立して制御することができるが、必ずしも独立している必要はなく、互いに物理的にまたは電気的に従属されて制御されてもよい。
【０１３３】
これまで述べてきた出入り統制装置１を用いる場合、折り畳みアーム２１０が折り畳み自在に収容空間１３０内に配備されて、折り畳みアーム２１０が変形するときに突出する長さ６０１を自由に制御することができる。
【０１３４】
したがって、従来の出入りゲートのように既に設定された大きさの扉を介して通行路を開閉する方式に比べて、出入り統制装置１は、支持フレーム１２０の幅を大幅に狭めることができ、これにより、多数台の出入り統制装置１を備えた出入り統制システム２の設置幅もまた狭めることができる。
【０１３５】
出入り統制システム２の設置幅が狭まると、限られた空間内に出入り統制システム２を構成する出入り統制装置１の数が増えるので、定められた時間内に出入り統制システム２を用いる使用者数を増加させることができ、これは、出入り統制システム２の性能を評価する尺度である処理容量を増大させる結果につながる。
【０１３６】
また、本発明によれば、出入り統制装置１の設置幅を多種多様に設定することができ、したがって、様々な通行路幅に対応可能な出入り統制装置１を実現することができる。
【０１３７】
さらに、開閉部２００の折り畳みアーム２１０が突出する長さ６０１は、駆動部３００により第２のリンク２１３の一方の端２１３ａが移動する直線長さ６０２、７０１よりも長くなるように実現可能であるので、開閉部２００の駆動速度は、従来のスライド式ゲート及びスイング式ゲートの駆動速度よりも増加され得る。出入り統制装置１の駆動速度を増加させれば、出入り統制装置１の信頼性及び経済性もまた高めることができる。
【０１３８】
また、駆動部３００により第２のリンク２１３の一方の端２１３ａが移動する直線長さ６０２、７０１が折り畳みアーム２１０が突出する長さ６０１よりも短いということは、駆動部が開閉部を動かす距離が、開閉部が実際に移動して開閉する通路の幅よりも短いことを意味する。したがって、駆動部が開閉部を動かす距離と、開閉部が実際に移動して開閉する通路の幅とが同一であった既存のスライド式ゲート及びスイング式ゲートよりも出入り統制装置１の駆動部３００の耐久性が増加可能であり、出入り統制装置１のエネルギー効率もまた増加可能である。
【０１３９】
上述した本発明の説明は、単なる例示のためのものであり、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者は、本発明の技術的な思想や必須的な特徴を変更することなく、他の具体的な形態へと容易に変形できることが理解できる筈である。よって、上述した実施の形態は、あらゆる面において例示的なものに過ぎず、限定的ではないものと理解すべきである。例えば、単一型であると説明されている各構成要素は、分散されて実施されてもよく、同様に、分散されていると説明されている構成要素もまた、組み合わせられた形態に実施されてもよい。本発明の範囲は、後述する特許請求の範囲によって表わされ、特許請求の範囲の意味及び範囲、並びにその均等概念から導き出されるあらゆる変更または変形された形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。 
【符号の説明】
【０１４０】
２００：開閉部
２１０：折り畳みアーム
２１１：第１のリンク
２１３：第２のリンク
２１５：回動部材
２２０：関節型スライダー
２３０：圧力センサー
３００：駆動部
３１０：モーター
３２０：押付けモジュール
１００：ゲート本体
１１０：設置フレーム
１２０：支持フレーム
１３０：収容空間
４００：認識部
４１０：指紋認識モジュール
４２０：静脈認識モジュール
４３０：虹彩認識モジュール
４４０：顔面認識モジュール
５００：案内部
５１０：第１のセンシングモジュール
５２０：第２のセンシングモジュール
５３０：進入案内モジュール
６００：使用者数測定部
７００：通信部
８００：音響部
９００：制御部
【図１】
0006941325.tif 000003
【図２】
0006941325.tif 000004
【図３】
0006941325.tif 000005
【図４】
0006941325.tif 000006
【図５】
0006941325.tif 000007
【図６】
0006941325.tif 000008
【図７】
0006941325.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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