(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼帯を鋳造する鋳造ロールのロール面をクリーニングする鋳造ロールのロール面クリーニング装置において、
ブラシロールと、
圧力センサーが取り付けられ、内部に前記ブラシロールが設けられているブラシロールホルダーと、
前記ブラシロールの軸方向に垂直に設けられ、前記ブラシロールホルダーがスライド可能に連結されたブラシロールホルダーガイドレールと、
前記ブラシロールホルダーガイドレールが設けられたフレームと、
前記フレームに固定され、前記ブラシロールホルダーに接続され、前記ブラシロールホルダーガイドレールに沿って前記ブラシロールホルダーを引っ張るように設けられた締付機構と、
前記フレームに固定され、前記ブラシロールホルダーを押して前記鋳造ロールの軸方向に垂直になる方向に移動させるように設けられた直線実行機構と、
コントローラと、を含み、
前記コントローラは、前記圧力センサーが第１圧力で前記直線実行機構と密着するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記締付機構が前記ブラシロールホルダーガイドレールに沿って前記ブラシロールホルダーを引っ張るように前記締付機構を制御し、
前記コントローラは、前記ブラシロールが第２圧力で前記鋳造ロールのロール面に接触するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記ブラシロールホルダーを押すように前記直線実行機構を制御し、
前記コントローラは、前記圧力センサーの測定値に基づいて、前記第２圧力が略一定になるように、前記直線実行機構が前記ブラシロールホルダーを押す行程を調整することを特徴とするロール面クリーニング装置。
【請求項２】
前記ブラシロールは、その両端の軸受ベースを介して前記ブラシロールホルダーに固定され、
前記ブラシロールホルダーは、前記ブラシロールの軸方向に沿う両端に、それぞれ前記圧力センサーと変位センサーとが備えられている前記直線実行機構とが設けられ、
前記圧力センサーは、前記ブラシロールの軸受ベースと同一の水平面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のロール面クリーニング装置。
【請求項３】
前記ブラシロールホルダーの前記締付機構に向けた部位には、前記締付機構へ延出されたロッドが設けられ、当該ロッドの自由端部には、第１連結具が設けられ、前記締付機構の前記ブラシロールホルダーに向けた部位には、第１連結具に連結されるための第２連結具が設けられることを特徴とする請求項１に記載のロール面クリーニング装置。
【請求項４】
前記フレームの前記ブラシロールの軸方向に平行な方向に沿う両側には、それぞれ第３連結具及び前記第３連結具を駆動するための駆動装置が設けられ、前記鋳造ロール両側の軸受ベースには、第３連結具に連結されるための第４連結具が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のロール面クリーニング装置。
【請求項５】
下フレームを含み、前記フレームは前記下フレーム上に設けられ、前記フレームと前記下フレームは、柔軟性連結機構を介してお互いに連結されているので、前記フレームと前記下フレーム同士は、相手に対して０．５°〜１．５°の任意の角度で捻ることができることを特徴とする請求項１に記載のロール面クリーニング装置。
【請求項６】
前記柔軟性連結機構は、フレーム及び下フレーム間の複数の平面支持軸受と、フレーム底面に固定された複数のコロを含むことを特徴とする請求項５に記載のロール面クリーニング装置。
【請求項７】
装置ガイドレール、及び前記下フレームを前記装置ガイドレール上に前記ブラシロールの軸方向に垂直な方向にスライドするように駆動する運動実行機構を含むことを特徴とする請求項５に記載のロール面クリーニング装置。
【請求項８】
前記ブラシロールは、上ブラシロール及び上ブラシロールの下に設けられている下ブラシロールを含み、上ブラシロール及び下ブラシロールは、異なるモータによって駆動され、異なる速度で回転されることを特徴とする請求項１に記載のロール面クリーニング装置。
【請求項９】
前記ブラシロールホルダー及び前記鋳造ロールの前記ブラシロールホルダーに向けたロール面によって密閉空間が形成されるように、前記ブラシロールホルダーには、シール部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のロール面クリーニング装置。
【請求項１０】
前記シール部材は弾性非金属耐熱材製であり、前記弾性非金属耐熱材の強度は、前記鋳造ロールのロール面の強度よりも低いことを特徴とする請求項９に記載のロール面クリーニング装置。
【請求項１１】
前記直線実行機構には同機構に適合させている変位センサーが備えられており、
前記コントローラは、前記変位センサーから示された前記ブラシロールの直径の変化の測定値に基づいて、前記第１圧力を変化させるように、前記締付機構が前記ブラシロールホルダーを引張る力を調整することを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１項に記載のロール面クリーニング装置。
【請求項１２】
薄鋼帯を鋳造する鋳造ロールのロール面をクリーニングする鋳造ロールのロール面クリーニング方法において、
前記鋳造ロールのロール面クリーニング方法は、鋳造ロールのロール面クリーニング装置によって実行され、
前記ロール面クリーニング装置は、圧力センサーが設けられているブラシロールホルダーと、前記ブラシロールホルダー内に設けられているブラシロールと、前記ブラシロールの軸方向に垂直なブラシロールホルダーガイドレールが設けられているフレームと、締付機構及び直線実行機構とを含み、前記ブラシロールホルダーは、前記ブラシロールホルダーガイドレールにスライド可能に連結され、前記直線実行機構及び前記締付機構は、前記フレームに固定され、前記締付機構は、前記ブラシロールホルダーに接続され、前記ブラシロールホルダーガイドレールに沿って前記ブラシロールホルダーを引っ張るように設けられ、前記直線実行機構は、前記ブラシロールホルダーを押して鋳造ロールの軸方向に垂直になる方向に移動させるように設けられ、
前記ロール面クリーニング方法は、
前記圧力センサーが第１圧力で前記直線実行機構と密着するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記締付機構が前記ブラシロールホルダーガイドレールに沿って前記ブラシロールホルダーを引っ張るように制御するステップと、
前記ブラシロールが第２圧力で鋳造ロールのロール面に接触するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記ブラシロールホルダーを押すように前記直線実行機構を制御するステップと、
前記第２圧力を略一定に保持するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記直線実行機構が前記ブラシロールホルダーを押す行程を調整するステップと、
を含む鋳造ロールのロール面クリーニング方法。
【請求項１３】
前記直線実行機構には同機構に適合させられている変位センサーが備えられ、  前記ブラシロール直径が変化した場合に、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記締付機構が前記ブラシロールホルダーを引っ張る前に、前記変位センサーから示された前記ブラシロールの直径変化量の測定値に基づいて、前記第１圧力の目標値を調整することを含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記ブラシロールホルダーを押すように前記直線実行機構を制御する前に、第１圧力で前記直線実行機構と密着する前記圧力センサーをゼロに校正することを含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記ブラシロールは、上ブラシロール及び上ブラシロールの下に設けられている下ブラシロールを含み、上ブラシロール及び下ブラシロールは、異なるモータの駆動によって異なる速度で回転することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記上ブラシロールの接線速度は、前記鋳造ロールの接線速度よりも大きく、
鋳造ロールの初期鋳造段階では、前記下ブラシロールの回転速度は、鋳造ロールの回転速度の１〜３倍であり、鋳造ロールの安定的な鋳造段階では、前記下ブラシロールの回転速度は、鋳造ロールの回転速度の０．２〜０．９倍であることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記下ブラシロールと鋳造ロールのロール面との接触力は、前記上ブラシロールと鋳造ロールのロール面との接触力の０．５〜０．９倍であることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記鋳造ロールのロール面クリーニング装置は、前記フレームの下に設けられている下フレームを含み、前記フレームは、前記ブラシロールの軸方向に平行になる方向の両側には、第３連結具及び前記第３連結具を連動させるための駆動装置が取り付けられ、前記鋳造ロール両側の軸受けベースには、第４連結具が取り付けられ、
前記方法は、
前記下フレームを鋳造ロール軸方向に垂直になる方向に沿って鋳造ロールまで押すように、前記下フレーム運動実行機構を制御するステップと、
前記第３連結具と前記第４連結具とを連結するように、前記駆動装置を制御するステップと、をさらに含むことを特徴する請求項１２から請求項１７の何れか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械加工分野に関し、特に鋳造ロールのロール面クリーニング装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
双ロール薄帯連続鋳造の典型的な生産工程では、溶融した溶鋼を２つの対向して回転し冷却機能を有する鋳造ロールとサイド堰によって囲まれた空間内に直接溶鋼を注いで溶融池を形成し、溶融した溶鋼は、鋳造ロールの表面に冷却されて凝固され、最後に鋳造ロールの最も小さい隙間に薄い鋼帯に形成され、この過程中、金属又は非金属で酸化物が形成され、鋳造ロールのロール面に堆積され、一層の黒色の薄膜が形成される。これらの酸化物の主な成分であるマンガン（Ｍｎ）、アルミニウム（ＡＬ）、ケイ素（Ｓｉ）の融点が鋼の融点より低く、溶鋼の凝固初期に熱伝導強度を高めることができる。しかし、酸化膜の累積の厚さが不均一であれば、溶鋼の凝固速度が異なるようになり、ストリップの表面にクラック又は引け巣等の品質欠陥が生じる。したがって、鋳造ロールの表面の余計の酸化物を除去し、鋳造ロールの表面の酸化物の厚さを均一に効率よく制御し、即ち、鋳造ロールの表面の凝固過程における溶融金属の熱流束を均一に確保する装置が必要である。
【０００３】
そのため、多数の薄帯連続鋳造研究機関は、ロール状ブラシ（以下、ブラシロールという）を主なクリーニング工具として、一定の圧力で回転したブラシロールを鋳造ロールのロール面に作用し、両者の速度差でブラシと鋳造ロールのロール面を互いにこすりつけさせ、ロール面に堆積した酸化物を除去するようにしている。
【０００４】
従来技術では、溶融池に対する鋳造ロールの外側には、鋳造ロールの軸線に平行な方向に沿って２本のブラシロールが対称に配置されている。鋳造過程中に、押し付け装置の作用で、２つのブラシロールは鋳造ロールに密着されている。しかし、ブラシロールでロール面をクリーニングする場合に、ブラシの摩耗に伴って、ブラシロールの直径が小さくなり、ブラシロール自身の剛性が増大する。回転過程中に、鋳造ロールのロール面に押し付けられたブラシロールは、振動が生じやすくなり、クリーニング効果に悪影響がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施例は、鋳造ロールのロール面クリーニング装置及び方法を提供し、クリーニング効果を改良することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの局面として、鋼帯を圧延する鋳造ロールのロール面をクリーニングする鋳造ロールのロール面クリーニング装置において、ブラシロールと、内部に前記ブラシロールが設けられ、圧力センサーが設けられているブラシロールホルダーと、前記ブラシロールの軸方向に垂直になるブラシロールホルダーガイドレールが上部に設けられ、前記ブラシロールホルダーが前記ブラシロールホルダーガイドレールにスライド可能に連結され、締付機構と直線実行機構が上部に固定されるフレームと、前記ブラシロールホルダーに接続され、前記圧力センサーが第１圧力で前記直線実行機構と密着するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記ブラシロールホルダーガイドレールに沿って前記ブラシロールホルダーを引っ張るように設けられている前記締付機構と、前記ブラシロールが第２圧力で前記鋳造ロールのロール面に接触するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記ブラシロールホルダーを押す前記直線実行機構を制御するコントローラーと、を含み、前記コントローラーは、前記圧力センサーの測定値に基づいて、第２圧力が略一定になるように、前記直線実行機構が前記ブラシロールホルダーを押す行程を調整して配置される鋳造ロールのロール面クリーニング装置を提供している。
【０００７】
本発明の実施例によって、ブラシロールは、その両端の軸受ベースを介してブラシロールホルダー内に固定され、ブラシロールホルダーは、ブラシロールの軸方向に沿う両端に、それぞれ圧力センサーと、変位センサーが備えられている直線実行機構とが設けられ、圧力センサーは、ブラシロールの軸受ベースと同一の水平面に設けられている。
【０００８】
本発明の実施例によって、ブラシロールホルダーの締付機構に向けた部位には、締付機構へ延出されたロッドが設けられ、当該ロッドの自由端部には第１連結具が設けられ、締付機構のブラシロールホルダーに向けた部位には、第１連結具と連結するための第２連結具が設けられる。
【０００９】
本発明によって、フレームのブラシロールの軸方向に平行な方向に沿う両側には、それぞれ第３連結具及び第３連結具を駆動する駆動装置が設けられ、鋳造ロール両側の軸受ベースには、第３連結具と連結するための第４連結具が対応して設けられている。
【００１０】
本発明の実施例によって、ロール面クリーニング装置は、下フレームを含み、フレームは下フレーム上に設けられ、フレームと下フレームは、柔軟性連結機構を介してお互いに連結されているので、フレームと下フレーム同士は、相手に対して０．５°〜１．５°の任意の角度で捻ることができる。
【００１１】
本発明の実施例によって、柔軟性連結機構は、フレーム及び下フレーム間の複数の平面支持軸受と、フレーム底面に固定された複数のコロを含む。
【００１２】
本発明の実施例によって、ロール面クリーニング装置は、装置ガイドレール、及び下フレームを装置ガイドレール上にブラシロールの軸方向に垂直な方向にスライドするように駆動する運動実行機構を含む。
【００１３】
本発明の実施例によって、ブラシロールは、上ブラシロール及び上ブラシロールの下に設けられている下ブラシロールを含み、上ブラシロール及び下ブラシロールは、異なるモータによって駆動され、異なる速度で回転される。
【００１４】
本発明の実施例によって、シール部材、ブラシロールホルダー及び鋳造ロールのブラシロールホルダーに向けたロール面によって密閉空間が形成されるように、ブラシロールホルダーには、シール部材が設けられている。
【００１５】
本発明の実施例によって、シール部材は弾性非金属耐熱材製であり、弾性非金属耐熱材の強度は鋳造ロールのロール面の強度よりも低い。
【００１６】
本発明の実施例によって、直線実行機構にはそれに適合するようにされた変位センサーが取り付けられており、コントローラは、変位センサーから示されたブラシロールの直径の変化の測定値に基づいて、締付機構がブラシロールホルダーを引張る力を調整して第１圧力を変化させる。
【００１７】
他の局面として、薄鋼帯を鋳造する鋳造ロールのロール面をクリーニングする鋳造ロールのロール面クリーニング方法において、
鋳造ロールのロール面クリーニング方法は、鋳造ロールのロール面クリーニング装置によって実行され、
ロール面クリーニング装置は、圧力センサーが設けられているブラシロールホルダー、前記ブラシロールホルダー内に設けられている前記ブラシロール、前記ブラシロールの軸方向に垂直なブラシロールホルダーガイドレールが設けられているフレーム、締付機構及び直線実行機構を含み、前記ブラシロールホルダーは、前記ブラシロールホルダーガイドレールにスライド可能に連結され、前記直線実行機構及び前記締付機構は、フレームに固定され、前記締付機構は、前記ブラシロールホルダーに接続され、前記ブラシロールホルダーガイドレールに沿って前記ブラシロールホルダーを引っ張るように設けられ、前記直線実行機構は、前記ブラシロールホルダーを押して鋳造ロールの軸方向に垂直になる方向に移動させるように設けられ、
ロール面クリーニング方法は、
前記圧力センサーが第１圧力で前記直線実行機構と密着するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて締付機構が前記ブラシロールホルダーガイドレールに沿って前記ブラシロールホルダーを引っ張るように制御するステップと、
前記ブラシロールが第２圧力で前記鋳造ロールのロール面に接触するように前記ブラシロールホルダーを押すように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記直線実行機構を制御するステップと、
第２圧力を略一定に保持するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記直線実行機構が前記ブラシロールホルダーを押す行程を調整するステップと、を含む鋳造ロールのロール面クリーニング方法を提供している。
【００１８】
本発明の実施例によって、圧力センサーの測定値に基づいてガイドレールに沿ってブラシロールホルダーを引っ張るように締付機構を制御する前に、変位センサーからの示されるブラシロールの直径変化量の測定値に基づいて第１圧力を調整することを含む。
【００１９】
本発明の実施例によって、直線実行機構がブラシロールホルダーを押すように制御する前に、さらに、第１圧力で直線実行機構と密着する圧力センサーをゼロに校正することを含む。
【００２０】
本発明の実施例によって、ブラシロールは、上ブラシロール及び上ブラシロールの下に設けられている下ブラシロールを含み、上ブラシロール及び下ブラシロールは、異なるモータの駆動によって異なる速度で回転される。
【００２１】
本発明の実施例によって、上ブラシロールの接線速度は、鋳造ロールの接線速度よりも大きく、
鋳造ロールの初期鋳造段階では、下ブラシロールの回転速度は、鋳造ロールの回転速度の１〜３倍となり、鋳造ロールの安定的な鋳造段階では、下ブラシロールの回転速度は、鋳造ロールの回転速度の０．２〜０．９倍となる。
【００２２】
本発明の実施例によって、下ブラシロールと鋳造ロールのロール面との接触力は、上ブラシロールと鋳造ロールのロール面との接触力の０．５〜０．９倍となる。
【００２３】
本発明の実施例によって、鋳造ロールのロール面クリーニング装置は、フレームの下に設けられている下フレームを含み、フレームは、ブラシロールの軸方向に平行になる方向の両側には、第３連結具及び第３連結具を連動させるための駆動装置が取り付けられ、鋳造ロール両側の軸受けベースには、第４連結具が取り付けられ、
この方法はさらに、
下フレームを鋳造ロール軸方向に垂直になる方向に沿って鋳造ロールまで押すように、下フレームの運動実行機構を制御するステップと、
第３連結具と第４連結具とを連結するように駆動装置を制御するステップと、を含む。
【００２４】
本発明の実施例のロール面クリーニング装置は、締付機構によってブラシロール及びフレームの間の隙間を削除することができるとともに、圧力センサー及び直線実行機構によって、クリーニング過程中に、ブラシロール及び鋳造ロール表面の圧力を略一定にすることができ、圧力制御精度を高めたため、クリーニング効果が改良された。また、本発明の実施例は、ブラシロールの直径又は摩耗量に基づいて、締付機構の第１圧力を変更してブラシロール機構の剛性を変更することで、ロール面クリーニングシステムの操業安定性を高めることができる。
【００２５】
本発明の実施例の技術案をより明確に説明するために、以下、本発明の実施例に使用する図面について、簡単に説明する。勿論、以下に述べる図面は本発明の一部の実施例だけである。当業者にとって、創造性のある労動を行なわずに、これら図面によって他の図面を得ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は本発明に基づいたロール面クリーニング装置を双ロール薄帯連続鋳造工程に適用した原理模式図である。
【図２】図２は本発明の１つの実施例に基づいたロール面クリーニング装置の平面構成模式図である。
【図３】図３は図２中のＡ−Ａ方向に沿って切断された側面構成模式図である。
【図４】図４は本発明の１つの実施例に基づいたフレームと軸受けベースの連結原理図である。
【図５】図５は本発明の１つの実施例に基づいたロール面クリーニング装置の側面構成模式図である。
【図６】図６は図５のＢ−Ｂ方向に沿って切断されたフレームと下フレームの柔軟性連結機構の構成模式図である。
【図７】図７は本発明の１つの実施例に基づいたロール面クリーニング方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施例の図面に基づいて、本発明の実施例の技術方案を明確、完全に述べる。勿論、述べる実施例は、本発明の一部の実施例であり、全ての実施例ではない。
【００２８】
図１は本発明の一の実施例に基づいた双ロール薄帯連続鋳造工程の原理図である。溶融の溶鋼は、２つの逆方向に回転し冷却機能を有する鋳造ロール１ａ、１ｂと、サイド堰４ａ、４ｂによって囲まれた空間に溶融池を形成している。溶鋼は、鋳造ロール表面に冷却されて凝固されており、双鋳造ロールの最も小さい間隔に、薄い鋼帯３に形成されている。２本の鋳造ロールの非溶融池側に、１群のロール面クリーニング装置がそれぞれ配置され、鋳造ロールのロール面をクリーニングする。
【００２９】
図２は本発明の一の実施例に基づいたロール面クリーニング装置の平面構成模式図である。図３は図２のＡ−Ａ方向に沿って切断された側面構成模式図である。好適な実施例として、図２では、鋳造ロールの一側に２つのブラシロールが採用されたが、本発明の実施例がこれに限定するものではなく、１つ又は複数のブラシロールを有するロール面クリーニング装置も、本発明の保護範囲内にあることが理解されるべきである。
【００３０】
以下、図２及び図３の上ブラシロール５（以下も同様）に基づいて、本発明の実施例を説明する。本発明の実施例は、全ての鋳造ロールのクリーニングの場合に適用され、特に双ロール薄帯連続鋳造の工程に適用されることが理解されるべきである。図２〜３に示されたロール面クリーニング装置は、鋼帯を圧延する鋳造ロールのロール面をクリーニングする。この装置は、ブラシロール５と、ブラシロールホルダー２５とを含み、前記ブラシロール５は、ブラシロールの軸の両端の軸受けを介して前記ブラシロールホルダ２５内に配置され、ブラシローラーホルダー２５には、圧力センサー２３、２３’が取付けられている。さらに、この装置は、フレーム２０を含む。そのフレーム２０の上に、ブラシロールホルダーガイドレール２１が設けられる。ブラシロールホルダーガイドレール２１は、ブラシロール５の軸方向に対して垂直に、ブラシロールホルダー２５の両端の下にあり、ブラシロールホルダー２５がスライド可能に連結される。この装置は、締付機構３７と直線実行機構２２、２２’を含み、締付機構３７と直線実行機構２２、２２’は、フルーム２０の上に固定される。前記締付機構３７は、第２連結具によってブラシロールホルダーの第１連結具に接続され、圧力センサー２３、２３’が第１圧力で直線実行機構２２と密着するように、圧力センサー２３の測定値に基づいてブラシロールホルダーガイドレール２１に沿ってブラシロールホルダー２５を引張るようになっている。前記直線実行機構２２、２２’は、ブラシロール５が第２圧力で鋳造ロール１のロール面に接触するように圧力センサー２３、２３’の測定値に基づいてブラシロールホルダー２５を押すようになっている。この装置は、コントローラを含み、コントローラーは、圧力センサー２３、２３’の測定値に基づいて、第２圧力が略一定になるように、直線実行機構２２、２２’がブラシロールホルダー２５を押す行程を調整するようになっている。
【００３１】
本発明の実施例では、図３に示されるように（ここで、ブラシロール５の一端だけを説明し、他端の制御方法がこの一端の制御方法と同様であるため、他端の説明を省略する）、直線実行機構２２にはそれに適合するようにした変位センサー２２１が備えられてもよい。コントローラは、ブラシロールの直径が変化した時に、ブラシロールの直径の変化量に基づいて第１圧力を変化するように、締付機構３７がブラシロールホルダー２５を引張る行程（往復運動距離を意味する。他も同じ。）を調整する。具体的に、クリーニング装置の使用に伴って、ブラシが摩耗を発生し、ブラシロールの直径が小さくなり、ブラシロール自身の剛性が増大するため、クリーニング過程において鋳造ロールのロール面に押し付けられたブラシロールは、振動が発生しやすくなり、クリーニング効果に影響がある。本実施例では、ブラシロールは摩耗が発生すると、直線実行機構２２がブラシロールホルダー２５を押す行程が大きくなり、行程の変化量は、変位センサー２２１によって検出される。この場合、変位センサー２２１によって検出された変位変化量に基づいて、ブラシロールの直径の変化又は摩耗量が分かる。これにより、締付機構３７がブラシロールホルダー２５を引っ張る行程を変更でき、圧力センサー２３と直線実行機構２２とをしっかり接して固定（当りを強くして締付けて固定）させるための第１圧力を変更することで、ブラシロール機構の剛性を変更でき、ロール面クリーニングシステムの操業安定性を向上することができる。変位センサー２２１は、スライド抵抗器のタイプであってもよく、他のタイプの変位センサーであってもよい。それは、いかなる位置に設けられてもよく、好ましくは、直線実行機構２２の端末に設けられる。
【００３２】
ここで、本発明の実施例は、締付機構３７と直線実行機構２２について限定していないと理解すべきである。締付機構は、エアシリンダ、油圧シリンダ、又は作用力調整可能なある機構であってもよい。また、ブラシロールは１つ又は複数であってもよいだけでなく、ブラシロールホルダーも、１つ又は複数であっても良い。また、ブラシロールホルダーごとに１つ又は複数ブラシロールが設けられてもよい。好ましくは、鋳造ロールの両側に、それぞれ２つのブラシロールホルダーが設けられ、ブラシロールホルダーごとに、１つのブラシロールが設けられ、例えば、ブラシロールは、各本の鋳造ロールの軸方向に沿って鋳造ロールの溶融池に対する外側ロール面に上下平行に対向している。
【００３３】
締付機構３７の数は限定されていなく、好ましくは、装置の安定性を確保するようにブラシロール軸方向に平行な方向に沿って２つの締付機構３７が設けられる。圧力センサー２３と変位センサー２２１は、ぞれぞれ１つ又は複数であってもよい。好ましくは、各直線実行機構２２は、１つの圧力センサー２３及び１つの変位センサー２２１に対応してもよい。例えば、ブラシロールホルダー２５の両端には、それぞれ圧力センサー２３が取り付けられ、これに対応して、両側に直線実行機構２２が設けられてよい。図２に示されるように、圧力センサー２３は、ブラシロールホルダー２５の両側のアームの自由端に設けられてもよい。
【００３４】
本発明の実施例のロール面クリーニング装置は、締付機構によってブラシロールホルダーとフレームとの間の隙間が削除され、クリーニング過程中に、圧力センサーと直線実行機構によって、ブラシと鋳造ロール表面の圧力を略一定にすることで、圧力の制御精度を高め、クリーニング効果が改良できる。また、本発明の実施例は、ブラシロールの直径又は摩耗量に基づいて、締付機構の第１圧力を変更し、ブラシロール機構の剛性を変更することで、ロール面クリーニングシステムの操業安定性を高めることができる。
【００３５】
本発明の１つの実施例では、ブラシロールホルダー２５の締付機構３７に向けた部位には、締付機構３７へ延出されるロッド３５が設けられ、当該ロッド３５の自由端部には、第１連結具３６が設けられ、締付機構３７のブラシロールホルダー２５に向けた部位には、第１連結具３６に連結される第２連結具３８が設けられる。第１連結具と第２連結具は、互いに固定連結するためのいかなる部材であってもよいと理解すべきである。例えば、図２には、第１連結具はピン軸であり、第２連結具はフックであることが示されている。
【００３６】
本発明の一の実施例では、図３に示されるように、シール部材４１、ブラシロールホルダー２５及び鋳造ロール１のブラシロールホルダー２５に向けたロール面によって密閉空間が形成されるように、ブラシロールホルダー２５には、シール部材４１が設けられている。具体的に、シール部材４１は弾性非金属耐熱材製であってもよく、好ましくは、弾性非金属耐熱材の強度が、鋳造ロールのロール面の強度よりも低い。シール部材４１とブラシロールホルダー２５、鋳造ロール１の一部のロール面が相対的な密封空間を構成しているので、作動過程中にブラシロール５を外部の不純物の汚染から保護することができる。
【００３７】
図２に示されるように、ブラシロール５は、その両端の軸受ベースを介してブラシロールホルダー２５に固定され、ブラシロールホルダー２５は、ブラシロール５の軸方向に沿う両端に、それぞれ圧力センサー２３、２３’と、変位センサー２２１が配された直線実行機構２２、２２’とが設けられ、圧力センサー２３、２３’は、ブラシロール５の軸受ベースと同一の水平面に設けられている。
【００３８】
本発明の一の実施例では、図２に示されるように、フレーム２０のブラシロール５の軸方向に平行な方向に沿う両側には、それぞれ第３連結具２７、２７’、及び第３連結具２７、２７’を駆動するための駆動装置２８、２８’が設けられ、鋳造ロール両側の軸受ベース２、２’には、第３連結具２７、２７’に連結されるための第４連結具７、７’が対応して設けられている。
【００３９】
本発明では、駆動装置、第３連結具と第４連結具について限定していないと理解すべきである。図４に示される実施例では、第３連結具２７、２７’と第４連結具７、７’はフックであってもよく、両者が係合することができる。駆動装置２８、２８’はエアシリンダ又は液体シリンダ等であってもよい。第３連結具２７、２７’は、フレーム２０のフレームアーム３２に固定されたピン軸３３周りに揺動し、駆動装置２８、２８’の作用で軸受けベース２に固定連結されたフック７に対する密着又は離間を行うことができる。第３連結具２７、２７’と駆動装置２８、２８’は図４に示されるように連結され、即ち、連結具３４によって連結されてもよいが、本発明はこのような方式に限定されるものではない。連結機構を連動させる連結方式であれば、本発明の保護範囲内にある。本実施例では、ロール面クリーニング装置と鋳造ロール１の軸受けベース２が連結されているので、システムの運行精度及び安定性が向上され、鋳造ロール１とブラシロール５との間の平行の度合いを精密に制御することができる。
【００４０】
図５は本発明の一の実施例に基づいたロール面クリーニング装置の側面構成摸式図である。
【００４１】
図５に示されるように、ロール面クリーニング装置は、装置ガイドレール９、及び下フレーム１０を装置ガイドレール９上にブラシロールの軸方向に垂直な方向にスライドするように駆動する運動実行機構１１を含んでもよい。
【００４２】
また、ブラシロール５は、上ブラシロール５及び上ブラシロール５の下に設けられている下ブラシロール６を含み、上ブラシロール５及び下ブラシロール６は、異なる個別モータによって異なる速度で駆動される。
【００４３】
図２及び５に基づいた本実施例の具体的な駆動方式は、ロール面クリーニング装置は、プーリ３０、３０’とベルト３１、３１’を含む。上ブラシロール５、下ブラシロール６はそれぞれ個別のモータ４２、４２’によってプーリ３０、３０’及びベルト３１、３１’を介して駆動される。ロール面のクリーニング装置が作動を開始すると、上ブラシロール５の接線速度は、鋳造ロールの接線速度よりも大きく、その回転方向が常時鋳造ロールと逆になっている。下ブラシロール６の回転方向は鋳造ロール１と同じである。初期鋳造段階では、即ち、鋳造ロールの回転初期鋳造階段では、下ブラシロール６回転速度は鋳造ロール１の回転速度より大きい。鋳造が安定段階に入った後、即ち、鋳造ロールが安定した鋳造速度で回転している時に、下ブラシロール６の速度は、鋳造ロール１の回転速度の０．２〜０．９倍であり、好ましくは０．５倍である。下ブラシロール６と鋳造ロール１のロール面との接触力も上ブラシロール５のロール面との接触力よりもわずかに小さくなり、例えば、下ブラシロール６と鋳造ロール１のロール面との接触力は、上ブラシロール５と鋳造ロール１のロール面との接触力の０．５〜０．９倍であってもよく、好ましくは０．５倍である。
【００４４】
図６は図５のＢ−Ｂ方向に沿って切断されたフレームと下フレームの柔軟性連結機構の構成模式図。
【００４５】
本発明の別の実施例では、ロール面クリーニング装置は、下フレーム１０を含み、フレーム２０は下フレーム１０上に設けられ、フレーム２０と下フレーム１０は、柔軟性連結機構を介して相互に連結されているので、フレーム２０と下フレーム１０は、相手に対して０．５°〜１．５°の任意の角度で捻ることができる。好ましくは、この捻じり角度は、略０．７５°であってもよい。
【００４６】
具体的に、柔軟性連結機構は、フレーム及び下フレーム間の複数の平面支持軸受と、フレーム底面に固定された複数のコロを含んでもよい。例えば、図６は、本実施例のフレームと下フレームに基づいた柔軟性連結原理図を示している。フレーム２０及び下フレーム１０の間に設けられた柔軟性連結機構は、平面支持軸受けとコロからなり、フレーム２０及び下フレーム１０の間に相対的に捻るための隙間が存在してもよい。図６に示された柔軟性連結機構は、フレーム２０に固定された２つのコロ１６と、フレーム及び下フレーム間の３つのスラスト球面軸受け１５を含む。そのうち、３つのスラスト球面軸受け１５は、三角形に配置されてもよく、コロ１６は、フレーム２０のブラシロール軸線に垂直な中心線の両側に対称に配置されている。フレーム及び下フレーム間に柔軟性連結機構が設けられているため、両者は、一定の角度で相対的に捻じることで、ロール面クリーニング装置及び軸受けベース間の位置付け誤差を補償することができ、ロール面クリーニング装置と鋳造ロールの間の連結確実性が向上され、ブラシロール及び鋳造ロールの間の取付け精度が向上する。
【００４７】
また、鋳造が中断し又は異常の状況が現れた場合に、ブラシロール５を鋳造ロール１ロール面との接触から離脱するように、フレーム２０の連結機構を鋳造ロール１の軸受けベース２から外して、下フレーム１０をその初期位置まで後退させることができる。
【００４８】
図７は本発明の一の実施例に基づいたロール面クリーニング方法のフローチャートである。この方法を実施する各構造及び部材の名称は図１〜図６と一致している。図７のロール面クリーニング方法７００は、薄鋼帯を鋳造する鋳造ロールのロール面をクリーニングするためのものであり、鋳造ロールのロール面クリーニング装置によって実行される。ロール面クリーニング装置は、ブラシロールと、ブラシロールホルダーと、フレームと、締付機構と、直線実行機構とを含む。ブラシロールは、ブラシロールホルダー内に配置されており、ブラシロールホルダーには、圧力センサーが取り付けられている。フレームは、ブラシロールの軸方向に垂直なブラシロールホルダーガイドレールが設けられている。ブラシロールホルダーは、ブラシロールホルダーガイドレールにスライド可能に連結されている。直線実行機構及び締付機構は、フレーム上に固定され、締付機構は、ブラシロールホルダーに接続され、ブラシロールホルダーガイドレールに沿ってブラシロールホルダーを引っ張るように設けられ、直線実行機構は、ブラシロールホルダーを押して鋳造ロールの軸方向に垂直の方向に移動させるように設けられる。ロール面クリーニング方法は、圧力センサーが第１圧力で直線実行機構と密着するように、圧力センサーの測定値に基づいて締付機構がブラシロールホルダーガイドレールに沿ってブラシロールホルダーを引っ張るように制御するステップと、ブラシロールが第２圧力で鋳造ロールのロール面に接触するようにブラシロールホルダーを押すように、圧力センサーの測定値に基づいて直線実行機構を制御するステップと、第２圧力を略一定に保持するように、圧力センサーの測定値に基づいて直線実行機構がブラシロールホルダーを押す行程を調整するステップと、を含む。
【００４９】
直線実行機構は、ブラシロールホルダーを押して鋳造ロールの軸方向に垂直な方向に移動させるようになっており、例えば、水平面にブラシロールホルダーを押して鋳造ロールの軸方向に垂直な方向に移動させることができると理解される。
【００５０】
本発明の実施例のロール面クリーニング方法は、締付機構によってブラシロールホルダーとフレームの間の隙間が削除され、圧力センサー及び直線実行機構によって、クリーニング過程中にブラシと鋳造ロール表面の圧力を略一定させることができ、圧力の制御精度が向上するので、クリーニング効果が改良する。
【００５１】
本発明の実施例よって、直線実行機構にはそれに適合されている変位センサーが備えられ、  かつ、本発明の方法では、ブラシロール直径が変化すると、圧力センサーの測定値に基づいて締付機構がブラシロールホルダーガイドレールに沿ってブラシロールホルダーを引っ張る前に、さらに、変位センサーから示されたブラシロールの直径変化量の測定値に基づいて、第１圧力の目標値を調整することを含む。ブラシロールの直径が小さくなると、ブラシロールの剛性が変化し、振動の状況も変化が発生するため、それに応じて第１圧力を増大し、ブラシロールの剛性を変化させ、ロール面クリーニングシステムの操業安定性をさらに高めることができる、と理解される。
【００５２】
本発明の実施例によって、直線実行機構がブラシロールホルダーを押す制御をする前に、さらに、第１圧力で直線実行機構と圧力センサーを密着させた状態で圧力センサーをゼロに校正することを含む。ブラシロールの軸方向に平行な方向に沿ってブラシロールホルダーの両端に２つ又は２つ以上のセンサーが設けられている場合に、各センサーの値は、必ずしも正確に一致しないため、ゼロに校正した後、測定精度を高めることができ、さらに制御に有利である。
【００５３】
本発明の実施例によって、ブラシロールは、上ブラシロール５と上ブラシロール５の下に設けられている下ブラシロール６を含み、上ブラシロール５と下ブラシロール６は、図５に示された異なるモータ４２、４２’の駆動によって異なる速度で鋳造ロールの回転方向と反対の方向に回転させることができる。
【００５４】
本発明の実施例によって、上ブラシロールの接線速度は鋳造ロールの接線速度より大きく、鋳造ロールの初期鋳造段階では、下ブラシロール６の回転速度は鋳造ロール１の回転速度より大きく、かつ鋳造ロールが安定的な鋳造速度で回転する時に、下ブラシロール６の回転速度は、鋳造ロール１の回転速度の０．２〜０．９倍であってもよく、好ましくは０．５倍である。
【００５５】
本発明の実施例によって、下ブラシロール６と鋳造ロール１のロール面との接触力は、上ブラシロール５と鋳造ロール１のロール面との接触力の０．５〜０．９倍であってもよく、好ましくは０．５倍である。
【００５６】
本発明の実施例によって、鋳造ロールのロール面クリーニング装置は、フレームの下に設けられている下フレームを含み、フレームは、ブラシロールの軸方向に平行になる方向の両側には、第３連結具及び第３連結具を駆動するための駆動装置が取り付けられ、鋳造ロール両側の軸受けベースには、第４連結具が取り付けられ、その方法は、さらに、下フレーム運動実行機構が下フレームを鋳造ロール軸方向に垂直になる方向に沿って鋳造ロールに押すように制御するステップと、第３連結具と第４連結具とを連結するように駆動装置を制御するステップと、を含む。
【００５７】
以上の実施例は本発明の例示性の実施例だけであり、本発明に限定されるためのものではない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲によって限定されている。当業者は、本発明の実質及び保護範囲内において、本発明に対して各種類の修正又は均等的な取り換えを行うことができる。このような修正または均等的な取り換えも本発明の保護範囲に入っていると見なされるべきである。
【符号の説明】
【００５８】
１、１ａ、１ｂ    鋳造ロール
２    鋳造ロール軸受けベース
３    薄鋼帯
４ａ（ｂ）    サイド堰
５、５’    上ブラシロール
６、６’    下ブラシロール
７、７’    第４連結具
９    装置ガイドレール
１０    下フレーム
１１    運動実行機構
１２    コントローラー
１５    スラスト球面軸受け
１６    コロ
２０    フレーム
２１    ブラシロールホルダーガイドレール
２２、２２’    直線実行機構
２３、２３’    圧力センサー
２４    圧力センサー
２５    ブラシロールホルダー
２７、２７’    第３連結具
２８、２８’    駆動装置
２９    直線実行機構
３０、３０’    プーリ
３１、３１’    ベルト
３２    フレームアーム
３４    連結具
３５    ロッド
３６    第１連結具
３７    締付機構
３８    第２連結具
４１    シール部材
４２、４２’    モータ
２２１    変位センサー
【図１】
0006821810.tif 000002
【図２】
0006821810.tif 000003
【図３】
0006821810.tif 000004
【図４】
0006821810.tif 000005
【図５】
0006821810.tif 000006
【図６】
0006821810.tif 000007
【図７】
0006821810.tif 000008