(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台ユニットと、
前記雲台ユニットが取り付けられた一端と、ボール部が形成された他端とを備えるボールジョイントと、
前記ボール部を選択的に固定するボールホルダと、
前記ボールホルダに連結され、前記ボール部が固定状態になるロック位置と前記ボール部が自由回転可能な状態になるアンロック位置との間で前記ボールホルダを移動させるボール固定ねじと、
前記ボールホルダを前記ボール部に向かって付勢する弾性部材と、を有し、
前記ボールホルダと前記ボール固定ねじとが互いに対して所定のストローク量でストローク可能に連結されており、
前記所定のストローク量が、前記ロック位置に対応する第１の位置と前記アンロック位置に対応する第２の位置との間の前記ボール固定ねじの移動量に比べて小さく、
前記ボール固定ねじが前記ロック位置と前記アンロック位置との間に位置するハーフロック位置では、ユーザが支持装置に触れなくても前記雲台ユニットに取り付けられたデバイスの姿勢を維持する、支持装置。
【請求項２】
前記ボールホルダと前記ボール固定ねじとの間に介在し、前記ボールホルダと前記ボール固定ねじとを連結するカム部材を、さらに有し、
前記カム部材と前記ボール固定ねじとが互いに対して前記所定のストローク量でストローク可能に連結されている、請求項１に記載の支持装置。
【請求項３】
雲台ユニットと、
前記雲台ユニットが取り付けられた一端と、ボール部が形成された他端とを備えるボールジョイントと、
前記ボール部を選択的に固定するボールホルダと、
前記ボールホルダに連結され、前記ボール部が固定状態になるロック位置と前記ボール部が自由回転可能な状態になるアンロック位置との間で前記ボールホルダを移動させるボール固定ねじと、
前記ボールホルダを前記ボール部に向かって付勢する弾性部材と、を有し、
前記ボールホルダと前記ボール固定ねじとが互いに対して所定のストローク量でストローク可能に連結されており、
前記所定のストローク量が、前記ロック位置に対応する第１の位置と前記アンロック位置に対応する第２の位置との間の前記ボール固定ねじの移動量に比べて小さく、
前記ボールホルダと前記ボール固定ねじとの間に介在し、前記ボールホルダと前記ボール固定ねじとを連結するカム部材を、さらに有し、
前記カム部材と前記ボール固定ねじとが互いに対して前記所定のストローク量でストローク可能に連結されており、
前記ボール固定ねじが、その先端に拡径部を備え、
前記カム部材が、前記ボール固定ねじの移動方向に前記所定のストローク量でストローク可能に前記拡径部と係合する係合部を備える、支持装置。
【請求項４】
前記ボールホルダの移動方向と前記ボール固定ねじの移動方向とが直交し、
前記カム部材が、前記ボール固定ねじの移動方向に対して斜めに交差するカム面を備え、
前記ボールホルダが、前記ボールホルダの移動方向に対して斜めに交差するとともに前記カム部材のカム面と接触するカムフォロア面を備える、請求項３に記載の支持装置。
【請求項５】
前記雲台ユニットが、
載置面と前記載置面に対して反対側の裏面とを備える回転ステージと、
前記載置面に対して直交する回転中心線を中心として回転可能に前記回転ステージを支持するステージ支持部材と、
前記ステージ支持部材に前記回転中心線の延在方向に移動可能に設けられ、前記回転ステージを選択的に固定するステージ固定部材と、を備え、
前記回転ステージの裏面とステージ固定部材それぞれが、前記回転中心線の延在方向に互いに係合する係合部を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の支持装置。
【請求項６】
前記回転ステージの係合部が、前記回転中心線を挟んで対称配置された２つの係合部を含んでいる、請求項５に記載の支持装置。
【請求項７】
三脚ユニットを、さらに有し、
前記三脚ユニットが、三本の脚それぞれが互いに接近してワンハンドグリップに変形可能に構成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、カメラなどを支持する支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、一端にボール部が設けられて他端に雲台が設けられたボールジョイントを備える支持装置が開示されている。ロック用ノブ（ボール固定ねじ）を回転させることにより、ボール部が固定状態または自由回転可能状態にされる。その結果、雲台に取り付けられたカメラの姿勢、すなわちボールジョイントを所望の姿勢に調節して維持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１６００９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、カメラの姿勢、すなわちボールジョイントの姿勢を容易に調節することができる支持装置が求められている。例えば、ユーザが片手で把持するワンハンドグリップを備える支持装置の場合、ユーザはワンハンドグリップを把持していない手でカメラの姿勢を調節する必要がある。しかしながら、特許文献１に記載する支持装置のように、ボールジョイントがボール固定ねじで固定される場合、ユーザはワンハンドグリップを一方の手で把持しつつ、残りの手でカメラ（ボールジョイント）を所望の姿勢で維持しつつ、ボール固定ねじを回転させる必要がある。
【０００５】
そこで、本開示は、ボールジョイントを備える支持装置において、ボールジョイントの姿勢の調節を容易にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様によれば、
雲台ユニットと、
前記雲台ユニットが取り付けられる一端と、ボール部が形成された他端とを備えるボールジョイントと、
前記ボール部を選択的に固定するボールホルダと、
前記ボールホルダに連結され、前記ボール部が固定状態になるロック位置と前記ボール部が自由回転可能な状態になるアンロック位置との間で前記ボールホルダを移動させるボール固定ねじと、
前記ボールホルダを前記ボール部に向かって付勢する弾性部材と、を有し、
前記ボールホルダと前記ボール固定ねじとが互いに対して所定のストローク量でストローク可能に連結されており、
前記所定のストローク量が、前記ロック位置に対応する第１の位置と前記アンロック位置に対応する第２の位置との間の前記ボール固定ねじの移動量に比べて小さい、支持装置が提供される。
【０００７】
本開示の別態様によれば、
雲台ユニットと、
前記雲台ユニットが取り付けられた一端と、ボール部が形成された他端とを備えるボールジョイントと、
前記ボール部を選択的に固定するボールホルダと、
前記ボールホルダを移動させるボール固定ねじと、
前記ボールホルダを前記ボール部に向かって付勢する弾性部材と、を有し、
前記ボール固定ねじが回転して移動すると、前記ボール部の状態が、前記ボール固定ねじが前記ボール部と前記ボールホルダとの接触を維持することによる回転不可能なフルロック状態、前記弾性部材が前記ボールホルダを付勢することによる自由回転は不可能なものの外力による回転が可能なハーフロック状態、自由回転可能なアンロック状態に、順に変更される、支持装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、ボールジョイントを備える支持装置において、ボールジョイントの姿勢の調節を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施の形態に係る、三脚モード状態の支持装置の斜視図
【図２】ワンハンドグリップモード状態の支持装置の斜視図
【図３】支持装置の一部分の分解斜視図
【図４Ａ】フルロック状態の支持装置の一部分の断面図
【図４Ｂ】ハーフロック状態の支持装置の一部分の断面図
【図４Ｃ】アンロック状態の支持装置の一部分の断面図
【図５】ボールホルダおよびカム部材の上方斜視図
【図６】ボールホルダおよびカム部材の下方斜視図
【図７】雲台ユニットの分解斜視図
【図８】雲台ユニットの回転ステージの裏面を示す斜視図
【図９Ａ】回転ステージが固定された状態の雲台ユニットの断面図
【図９Ｂ】回転ステージの固定が解除された状態の雲台ユニットの断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１１】
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１２】
以下に、本開示の一実施の形態に係る撮像装置について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１および図２は、本開示の一実施の形態に係る支持装置を概略的に示す斜視図である。図１は三脚モード状態の支持装置を示し、図２はワンハンドグリップモード状態の支持装置を示している。なお、図に示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系は、本開示の理解を容易にするためのものであって、本開示を限定するものではない。
【００１４】
図１および図２に示すように、支持装置１０は、カメラＷなどを、その姿勢を調節可能に支持する装置である。
【００１５】
図１および図２に示すように、支持装置１０は、筺体１２と、カメラＷなどが固定される雲台ユニット１４と、筺体１２に設けられた三脚ユニット１６とを有する。
【００１６】
図１および図２に示すように、三脚ユニット１６は、三本の脚１８Ａ〜１８Ｃを備え、ワンハンドグリップに変形可能に構成されている。具体的には、三本の脚１８Ａ〜１８Ｃは、一端が筺体１２に対して揺動可能に固定されている。それにより、三本の脚１８Ａ〜１８Ｃそれぞれの他端は、互いに接近または離間することが可能である。
【００１７】
三本の脚１８Ａ〜１８Ｃの他端が互いに離間しているとき、図１に示すように、三本の脚１８Ａ〜１８Ｃは三脚として機能する（三脚モード）。これにより、ユーザは支持装置１０を所定の位置に据え置くことができる。
【００１８】
これに対して、三本の脚１８Ａ〜１８Ｃの他端が互いに接近しているとき、図２に示すように、三本の脚１８Ａ〜１８Ｃは１本のワンハンドグリップを構成する（ワンハンドグリップモード）。これにより、ユーザは、支持装置１０をワンハンドグリップを介して片手で持つことができる。
【００１９】
図３は、三脚ユニットを除く、支持装置の一部分の分解斜視図である。図４Ａ〜図４Ｃは、三脚ユニットを除く、支持装置の一部分の断面図である。詳細は後述するが、図４Ａ〜図４Ｃは、支持装置の異なる状態を示している。
【００２０】
図３に示すように、支持装置１０は、その筺体１２にボールジョイント２２を有する。具体的には、支持装置１０の筺体１２は、上側ハウジング２０Ａと下側ハウジング２０Ｂから構成されている。その上側ハウジング２０Ａと下側ハウジング２０Ｂによって画定された筺体１２の内部に、ボールジョイント２２の一部分が収容されている。
【００２１】
ボールジョイント２２は、雲台ユニット１４が取り付けられた一端２２ａと、ボール状の他端（ボール部）２２ｂとを備える。本実施の形態の場合、詳細は後述するが、ボールジョイント２２の一端２２ａは、雲台ユニット１４の一部を構成している。
【００２２】
ボールジョイント２２のボール部２２ｂは、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、筺体１２内に収容されている。具体的には、ボール部２２ｂの一部は、筺体１２に設けられた開口１２ａを介して露出している。なお、開口１２ａのサイズは、ボール部２２ｂの最大径断面のサイズに比べて小さい。これにより、ボールジョイント２２は、筺体１２から抜け落ちることなく、その一端２２ａが筺体１２の外部に位置する状態で、筺体１２に設けられている。
【００２３】
ボールジョイント２２のボール部２２ｂは、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、自由回転可能に筺体１２に設けられている。これにより、ボールジョイント２２の姿勢、すなわちボールジョイント２２に雲台ユニット１４を介して取り付けられたカメラＷの姿勢（筺体１２に対する姿勢）を変更することができる。ユーザが所望するカメラＷの姿勢を維持するために、支持装置１０は、ボールジョイント２２のボール部２２ｂを選択的に固定するためのボールホルダ２４と、ボールホルダ２４を移動させるためのボール固定ねじ２６とを有する。また、本実施の形態の場合、支持装置１０は、ボールホルダ２４とボール固定ねじ２６との間に介在するカム部材２８と、カム部材２８を付勢するばね３０とを有する。
【００２４】
ボールホルダ２４は、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、筺体１２内に収容され、Ｚ軸方向に移動可能に筺体１２に支持されている。また、ボールホルダ２４は、図３に示すように、ボールジョイント２２のボール部２２ｂと係合してボール部２２ｂと接触する半球面状かつ凹状のボール保持面２４ａを備える。
【００２５】
ボール固定ねじ２６は、図３に示すように、筺体１２に設けられた貫通穴１２ｂを貫通し、ボールホルダ２４と連結する。本実施の形態の場合、ボールホルダ２４は、カム部材２８を介して、ボールホルダ２４に対して間接的に連結している。ボール固定ねじ２６は、筺体１２に対して螺合し、Ｙ軸方向に移動可能に筺体１２に支持されている。すなわち、本実施の形態の場合、ボールホルダ２４の移動方向（Ｚ軸方向）とボール固定ねじ２６の移動方向とが直交する。また、筺体１２の外側に位置する一端には、ユーザがボール固定ねじ２６を回転させるためのノブ２６ａが設けられている。さらに、ボール固定ねじ２６は、筺体１２内に位置する他端に、カム部材２８と連結するためのディスク状の拡径部２６ｂを備える。
【００２６】
カム部材２８は、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、筺体1２内に収容され、Ｙ軸方向に移動可能に筺体１２に支持されている。また、カム部材２８は、ボールホルダ２４とボール固定ねじ２６との間に介在し、ボールホルダ２４とボール固定ねじ２６とを連結する。言い換えると、カム部材２８は、ボール固定ねじ２６のＹ軸方向の移動を、ボールホルダ２４のＺ軸方向の移動に変換する。
【００２７】
図５は、ボールホルダおよびカム部材の上方斜視図である。また、図６は、ボールホルダおよびカム部材の下方斜視図である。
【００２８】
図５および図６に示すように、カム部材２８は、ボール固定ねじ２６の移動方向（Ｙ軸方向）に対して斜めに交差する傾斜面であるカム面２８ａを備える。本実施の形態の場合、カム面２８ａは、反ボール固定ねじ側に向いている。
【００２９】
ボールホルダ２４は、その移動方向（Ｚ軸方向）に対して斜めに交差するとともにカム部材２８のカム面２８ａと接触するカムフォロア面２４ｂを備える。
【００３０】
このようなカム面２８ａに対してカムフォロア面２４ｂが接触することにより、カム部材２８がＹ軸方向に移動すると、ボールホルダ２４がＺ軸方向に移動する。
【００３１】
なお、カム面２８ａに対するカムフォロア面２４ｂのＸ軸方向の移動を規制するために、カム面２８ａにはＹ軸方向に延在するガイドレール部２８ｂが設けられ、カムフォロア面２４ｂにはガイドレール部２８ｂと係合するガイド溝２４ｃが設けられている。
【００３２】
また、カム部材２８は、ボール固定ねじ２６の拡径部２６ｂと係合して連結するための係合部２８ｃを備える。係合部２８ｃは、拡径部２６ｂを収容可能なポケット状である。また、係合部２８ｃは、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、その内部で拡径部２６ｂがボール固定ねじ２６の移動方向（Ｙ軸方向）に所定のストローク量Ｓでストローク可能に、拡径部２６ｂと係合している。これにより、カム部材２８とボール固定ねじ２６とが互いに対して所定のストローク量Ｓでストローク可能に連結している。言い換えると、カム部材２８を介して、ボールホルダ２４とボール固定ねじ２６とが互いに対して所定のストローク量Ｓでストローク可能に連結している。なお、所定のストローク量Ｓの詳細について後述する。
【００３３】
さらに、カム部材２８は、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、ばね３０によって付勢される。具体的には、カム部材２８は、ボール固定ねじ２６側の端面でボール固定ねじ２６の移動方向（Ｙ軸方向）に開口するばね収容穴２８ｄを備える。ばね３０は、カム部材２８を介して、ボールジョイント２２のボール部２２ｂに向かってボールホルダ２４を付勢する。
【００３４】
このようなボールホルダ２４、ボール固定ねじ２６、カム部材２８、およびばね３０によるボールジョイント２２のボール部２２ｂの固定および固定解除について説明する。
【００３５】
図４Ａは、ボールジョイント２２のボール部２２ｂのフルロック状態、すなわちボール固定ねじ２６によって固定されている状態を示している。このとき、ボール固定ねじ２６の移動範囲において、ボール固定ねじ２６（その拡径部２６ｂ）が筺体１２内の最奥（図中左側）に位置する（第１の位置）。
【００３６】
また、図４Ａに示すように、第１の位置に位置するボール固定ねじ２６の拡径部２６ｂ（その反ノブ２６ａ側の端面）がカム部材２８に対してボール固定ねじ２６の移動方向（Ｙ軸方向）に接触し続け、カム部材２８を固定し続ける。このとき、カム部材２８の移動範囲において、カム部材２８は筺体１２内の最奥（図中左側）に位置する。それにより、ボールホルダ２４がボールジョイント２２のボール部２２ｂと接触してボール部２２ｂを固定するロック位置に維持される。その結果、ボールホルダ２４がボールジョイント２２のボール部２２ｂに対して相対的に強い押圧力で接触し続け、ボールジョイント２２のボール部２２ｂが回転不可能な状態（フルロック状態）で維持される。
【００３７】
なお、図４Ａに示すように、ボールジョイント２２のボール部２２ｂがボール固定ねじ２６によって固定されている状態（フルロック状態）のとき、ばね３０はカム部材２８を付勢していない、または相対的に小さい力で付勢している。
【００３８】
図４Ｂは、ボールジョイント２２のボール部２２ｂがハーフロック状態、すなわちばね３０によって固定されている状態を示している。このとき、ボール固定ねじ２６は、図４Ａに示す第１の位置から筺体１２の外側にシフトしている。また、ボール固定ねじ２６の拡径部２６ｂが、カム部材２８に対してボール固定ねじ２６の移動方向（Ｙ軸方向）に接触していない。
【００３９】
図４Ｂに示すように、カム部材２８は、ボール固定ねじ２６によっては固定されていないが、ばね３０に付勢されることにより、図４Ａに示す最奥の位置で固定される。すなわち、図４Ａに示す第１の位置から図４Ｂに示す位置にボール固定ねじ２６が移動しても、カム部材２８は移動しない。ボール固定ねじ２６がカム部材２８に対してストロークしただけである。
【００４０】
カム部材２８がばね３０によって付勢されていることにより、ボールホルダ２４は、ボールジョイント２２のボール部２２ｂと接触してボール部２２ｂを固定するロック位置に維持される。ただし、カム部材２８がボール固定ねじ２６ではなくばね３０によって固定されているために、ボールホルダ２４がボールジョイント２２のボール部２２ｂに対して相対的に弱い押圧力で接触し続ける。その結果、ボールジョイント２２のボール部２２ｂは、雲台ユニット１４の自重によって自由回転はしないものの、外力、例えばユーザによる手動によって回転可能な状態（ハーフロック状態）で維持される。
【００４１】
図４Ｃは、ボールジョイント２２のボール部２２ｂがアンロック状態、すなわち、ボール固定ねじ２６およびばね３０によって固定されておらず、自由回転可能な状態を示している。このとき、ボール固定ねじ２６は、図４Ａに示す第１の位置から筺体１２の外側に最も離れた位置（図中右側）に位置する（第２の位置）。なお、図４Ｃには、第１の位置に位置するボール固定ねじ２６のノブ２６ａを二点鎖線で示している。
【００４２】
図４Ｃに示すように、第２の位置に位置するボール固定ねじ２６の拡径部２６ｂ（そのノブ２６ａ側の端面）がカム部材２８に対してボール固定ねじ２６の移動方向（Ｙ軸方向）に接触し続け、カム部材２８を固定し続ける。このとき、カム部材２８の移動範囲において、カム部材２８は筺体１２内の最も手前（図中右側）に位置する。それにより、ボールホルダ２４が、ボールジョイント２２のボール部２２ｂが自由回転可能な状態になるアンロック位置に位置する。その結果、ボールホルダ２４がボールジョイント２２のボール部２２ｂに対して接触していないまたは自由回転可能な程度の力で接触し続け、ボールジョイント２２のボール部２２ｂが自由回転可能な状態（アンロック状態）で維持される。
【００４３】
まとめると、図４Ａに示す第１の位置から図４Ｃに示す第２の位置に向かってボール固定ねじ２６が回転して移動すると、ボールホルダ２４をロック位置で維持してボールジョイント２２のボール部２２ｂを固定する手段が、ボール固定ねじ２６からばね３０に変更される。その結果、ボールジョイント２２のボール部２２ｂが、回転不可能な状態（フルロック状態）から、自由回転は不可能なものの外力による回転が可能な状態（ハーフロック状態）に推移する。そして、図４Ｃに示すように、ボール固定ねじ２６が第２の位置に位置するとき、ボールホルダ２４がアンロック位置で維持され、ボールジョイント２２のボール部２２ｂが自由回転可能な状態になる。
【００４４】
このようなボールジョイント２２のボール部２２ｂの固定状態の推移を実現するためには、図４Ｃに示すように、ボール固定ねじ２６とカム部材２８の互いに対する所定のストローク量Ｓが、第１の位置と第２の位置との間のボール固定ねじ２６の移動量Ｍに比べて小さい必要がある。その結果、ボール固定ねじ２６とカム部材２８とが互いにストロークしている間、ばね３０が、カム部材２８を介してボールホルダ２４を付勢し、ボールホルダ２４とボールジョイント２２のボール部２２ｂの接触を維持することができる。すなわち、ボールジョイント２２のボール部２２ｂのハーフロック状態を実現することができる。
【００４５】
このようなボールジョイント２２によれば、ユーザは、例えば、片手で図２に示すワンハンドグリップ（ワンハンドグリップに変形した三脚ユニット１６）を保持し、残りの手でボール固定ねじ２６を回してボールジョイント２２のボール部２２ｂをハーフロック状態にすることができる。次に、その残りの手でボールジョイント２２の姿勢を所望の姿勢に調節することができる。このとき、ボールジョイント２２がハーフロック状態であるため、ユーザがボールジョイント２２（またはカメラＷ）から手を放しても、調節後の姿勢が維持される。そして、姿勢の調節が完了した後、その残りの手でボール固定ねじ２６を回すことにより、ボールジョイント２２の姿勢を固定することができる。その結果、ユーザは、ボールジョイント２２の姿勢を容易に調節することができる。
【００４６】
さらに、本実施の形態の場合、図１および図２に示すように、雲台ユニット１４に取り付けられたカメラＷの姿勢を、雲台ユニット１４に対して調節することができる。
【００４７】
図７は、雲台ユニットの分解斜視図である。図８は、雲台ユニットの回転ステージの裏面を示す斜視図である。
【００４８】
図７に示すように、雲台ユニット１４は、カメラＷなどが固定される回転ステージ４０と、回転ステージ４０を回転可能に支持するステージ支持部材４２と、回転ステージ４０を選択的に固定するステージ固定部材４４とを備える。
【００４９】
図７および図８に示すように、回転ステージ４０は、カメラＷなどが載置される載置面４０ａと、その載置面４０ａに対して反対側の裏面４０ｂとを備える。その載置面４０ａには、カメラＷなどを固定するための固定ねじ４０ｃが設けられている。また、詳細は後述するが、裏面４０ｂには、非貫通穴状の２つの係合部４０ｄが設けられている。
【００５０】
ステージ支持部材４２は、本実施の形態の場合、ボールジョイント２２の一端２２ａと、ボールジョイント２２の一端２２ａに固定され、回転ステージ４０を回転可能に支持する支持プレート４６とから構成されている。ステージ支持部材４２は、回転ステージ４０の載置面４０ａに対して直交する回転中心線Ｃを中心として回転可能に、回転ステージ４０を支持する。
【００５１】
ステージ固定部材４４は、ディスク状の部材であって、回転ステージ４０を収容する凹部４４ａを備える。その凹部４４ａの底面に、回転ステージ４０の非貫通穴状の２つの係合部４０ｄと係合する２つの円柱状の係合部４４ｂを備える。また、ステージ固定部材４４は、その外周面にユーザが操作するグリップ部４４ｃを備える。さらに、ステージ固定部材４４は、回転ステージ４０の回転中心線Ｃの延在方向（Ｚ軸方向）に移動可能に、ステージ支持部材４２（ボールジョイント２２の一端２２ａ）に設けられている。また、ステージ固定部材４４とボールジョイント２２の一端２２ａとの間には、複数のばね４８が配置されている。
【００５２】
図９Ａは、回転ステージが固定された状態の雲台ユニットの断面図である。また、図９Ｂは、回転ステージの固定が解除された状態の雲台ユニットの断面図である。
【００５３】
図９Ａに示すように、ステージ固定部材４４は、ばね４８によって回転ステージ４０に向かって付勢されている。それにより、ステージ固定部材４４の円柱状の２つの係合部４４ｂが、回転ステージ４０の非貫通穴状の係合部４０ｄに係合する。その結果、回転ステージ４０は、回転中心線Ｃを中心とする回転が制限されて固定されている。
【００５４】
図９Ｂに示すように、ばね４８の付勢力に逆らってステージ固定部材４４を回転ステージ４０から離れる方向に移動させると、ステージ固定部材４４の円柱状の２つの係合部４４ｂが、回転ステージ４０の非貫通穴状の２つの係合部４０ｄから離脱する。それにより、回転ステージ４０は回転中心線Ｃを中心として回転可能な状態になる。
【００５５】
本実施の形態の場合、回転ステージ４０の２つの係合部４０ｄは、回転ステージ４０の回転中心線Ｃを挟んで対称配置されている。それにより、回転ステージ４０に固定されたカメラＷなどを１８０度回転させることができる。
【００５６】
このような雲台ユニット１４によれば、ユーザは、例えば、片手でワンハンドグリップ（ワンハンドグリップに変形した三脚ユニット１６）を保持し、その片手の親指でステージ固定部材４４を操作することができる。そして、残りの手で回転ステージ４０、すなわち回転ステージ４０に固定されたカメラＷなどを１８０度回転させることができる。
【００５７】
なお、回転ステージ４０の係合部４０ｄ（それに対応するステージ固定部材４４の係合部４４ｂ）は、３つ以上あってもよい。
【００５８】
以上のような本実施の形態によれば、ボールジョイントを備える支持装置において、ボールジョイントの姿勢の調節を容易に行うことができる。
【００５９】
以上、上述の実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示の実施の形態はこれに限定されない。
【００６０】
例えば、上述の実施の形態の場合、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、ボールホルダ２４とボール固定ねじ２６は、カム部材２８を介して間接的に連結されている。これは、ボールホルダ２４の移動方向（Ｚ軸方向）とボール固定ねじ２６の移動方向（Ｙ軸方向）とが異なるからである。しかしながら、本開示の実施の形態はこれに限らない。ボールホルダとボール固定ねじとの移動方向を同一にし、カム部材を介することなく、ボールホルダとボール固定ねじとが直接的に連結してもよい。
【００６１】
また例えば、上述の実施の形態の場合、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、カム部材２８はばね３０によって付勢されている。しかしながら、本開示の実施の形態はこれに限らない。カム部材を付勢する部材は、弾性変形する弾性部材であればよい。
【００６２】
さらに、上述の実施の形態の場合、図１および図２に示すように、支持装置１０は、三脚ユニット１６を有する。しかしながら、本開示の実施の形態はこれに限らない。例えば、支持装置は、三脚ユニットに代わって、例えばクリップを有してもよい。
【００６３】
さらにまた、上述の実施の形態の場合、図１および図２に示すように、支持装置１０は、カメラＷを支持している。しかしながら、支持装置１０が支持する対象は、カメラに限らない。支持装置は、例えば、携帯端末を支持してもよい。
【００６４】
すなわち、本開示の実施の形態に係る支持装置は、広義には、雲台ユニットと、前記雲台ユニットが取り付けられた一端と、ボール部が形成された他端とを備えるボールジョイントと、前記ボール部を選択的に固定するボールホルダと、前記ボールホルダに連結され、前記ボール部が固定状態になるロック位置と前記ボール部が自由回転可能な状態になるアンロック位置との間で前記ボールホルダを移動させるボール固定ねじと、前記ボールホルダを前記ボール部に向かって付勢する弾性部材と、を有し、前記ボールホルダと前記ボール固定ねじとが互いに対して所定のストローク量でストローク可能に連結されており、前記所定のストローク量が、前記ロック位置に対応する第１の位置と前記アンロック位置に対応する第２の位置との間の前記ボール固定ねじの移動量に比べて小さい装置である。
【００６５】
さらに広義には、本開示の実施の形態に係る支持装置は、雲台ユニットと、前記雲台ユニットが取り付けられた一端と、ボール部が形成された他端とを備えるボールジョイントと、前記ボール部を選択的に固定するボールホルダと、前記ボールホルダを移動させるボール固定ねじと、前記ボールホルダを前記ボール部に向かって付勢する弾性部材と、を有し、前記ボール固定ねじが回転して移動すると、前記ボール部の状態が、前記ボール固定ねじが前記ボール部と前記ボールホルダとの接触を維持することによる回転不可能なフルロック状態、前記弾性部材が前記ボールホルダを付勢することによる自由回転は不可能なものの外力による回転が可能なハーフロック状態、自由回転可能なアンロック状態に、順に変更される装置である。
【００６６】
以上のように、本開示における技術の例示として、複数の実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００６７】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００６８】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本開示は、カメラのみならず、姿勢の変更をする可能性があるデバイスを支持する支持装置であって、ボールジョイントを備える支持装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１４    雲台ユニット
２２    ボールジョイント
２２ｂ  ボール部
２４    ボールホルダ
２６    ボール固定ねじ
３０    弾性部材（ばね）
Ｍ      移動量
Ｓ      ストローク量
【要約】
【課題】ボールジョイントの姿勢の調節を容易にする。
【解決手段】支持装置は、雲台ユニット１４と、雲台ユニット１４が取り付けられる一端２２ａと、ボール部２２ｂが形成された他端とを備えるボールジョイント２２と、ボール部２２ｂを選択的に固定するボールホルダ２４と、ボールホルダ２４に連結され、ボール部２２ｂが固定状態になるロック位置とボール部２２ｂが自由回転可能な状態になるアンロック位置との間でボールホルダ２４を移動させるボール固定ねじ２６と、ボールホルダ２４をボール部２２ｂに向かって付勢する弾性部材３０とを有する。ボールホルダ２４とボール固定ねじ２６とが、互いに対して所定のストローク量Ｓでストローク可能に連結されている。所定のストローク量Ｓは、ロック位置に対応する第１の位置とアンロック位置に対応する第２の位置との間のボール固定ねじ２６の移動量Ｍに比べて小さい。
【選択図】図４Ｃ【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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