(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、前記光源からの光を空間変調する光変調素子と、前記光源からの光が通過する複数の光学部材と、を有する投影装置であって、
前記複数の光学部材のうちの特定の光学部材を収容する、開口を有した収容部と、
前記収容部を密封する可動の密封部材と、
前記密封部材を駆動する駆動機構と、
前記駆動機構により前記密封部材を移動させて、前記収容部の密封された内部空間の容積を制御する制御部と、を備える投影装置。
【請求項２】
請求項１記載の投影装置であって、
前記収容部の前記内部空間の温度を検出する温度検出部を更に備え、
前記制御部は、前記温度に基づいて前記収容部の前記容積を制御する投影装置。
【請求項３】
請求項２記載の投影装置であって、
前記制御部は、前記温度が予め決められた閾値を超えた場合には、前記収容部の前記容積を予め決められた値から増加させる投影装置。
【請求項４】
請求項３記載の投影装置であって、
前記制御部は、前記容積を増加させる速度を、断熱変化を生じさせる速度に制御する投影装置。
【請求項５】
請求項４記載の投影装置であって、
前記制御部は、前記容積を増加させた後、前記容積を増加させる速度よりも遅い速度にて前記容積を前記値まで減少させる投影装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項記載の投影装置であって、
前記内部空間の湿度は、前記内部空間の外の湿度よりも低くなっている投影装置。
【請求項７】
請求項６記載の投影装置であって、
前記内部空間の前記湿度は、前記制御部による前記容積の増加に伴う前記内部空間の温度の低下によって前記内部空間に結露が生じ得る湿度よりも低い値となっている投影装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項記載の投影装置であって、
前記駆動機構はエアシリンダである投影装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項記載の投影装置であって、
前記特定の光学部材は、前記光源と前記光変調素子の間に配置された、前記光源からの光の照度分布を均一化させるための光学部材である投影装置。
【請求項１０】
請求項９記載の投影装置であって、
前記光変調素子は、液晶パネルであり、
前記特定の光学部材は、フライアイレンズである投影装置。
【請求項１１】
請求項９記載の投影装置であって、
前記光変調素子は、複数の可動式ミラーが二次元状に配列された素子であり、
前記特定の光学部材は、ロッドインテグレータレンズである投影装置。
【請求項１２】
光源と、前記光源からの光を空間変調する光変調素子と、前記光源からの光が通過する複数の光学部材と、前記複数の光学部材のうちの特定の光学部材を収容する、開口を有した収容部と、を有する投影装置の制御方法であって、
前記収容部を密封する可動の密封部材を移動させて、前記収容部の密封された内部空間の容積を制御する制御ステップを備える投影装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の投影装置の制御方法であって、
前記収容部の前記内部空間の温度を検出する温度検出ステップを更に備え、
前記制御ステップでは、前記温度に基づいて前記収容部の前記容積を制御する投影装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の投影装置の制御方法であって、
前記制御ステップでは、前記温度が予め決められた閾値を超えた場合には、前記容積を予め決められた値から増加させる投影装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の投影装置の制御方法であって、
前記制御ステップでは、前記容積を増加させる速度を、断熱変化を生じさせる速度に制御する投影装置の制御方法。
【請求項１６】
請求項１５記載の投影装置の制御方法であって、
前記制御ステップでは、前記容積を増加させた後、前記容積を増加させる速度よりも遅い速度にて、前記容積を前記値まで減少させる投影装置の制御方法。
【請求項１７】
請求項１２から１６のいずれか１項記載の投影装置の制御方法であって、
前記制御ステップでは、エアシリンダを作動させて前記密封部材を移動させる投影装置の制御方法。
【請求項１８】
請求項１２から１７のいずれか１項記載の投影装置の制御方法であって、
前記特定の光学部材は、前記光源と前記光変調素子の間に配置された、前記光源からの光の照度分布を均一化させるための光学部材である投影装置の制御方法。
【請求項１９】
請求項１８記載の投影装置の制御方法であって、
前記光変調素子は、液晶パネルであり、
前記特定の光学部材は、フライアイレンズである投影装置の制御方法。
【請求項２０】
請求項１８記載の投影装置の制御方法であって、
前記光変調素子は、複数の可動式ミラーが二次元状に配列された素子であり、
前記特定の光学部材は、ロッドインテグレータレンズである投影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置とその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
投影装置としてのプロジェクタは、光源、光源からの光を空間変調する光変調素子、及び光源からの光を光変調素子に導くための光学系等を筐体内に備える。こういった筐体内の部材に粉塵が付着するのを防ぐために、粉塵の付着を防ぎたい部材を密封空間内に設けることが行われている。【０００３】
特許文献１には、空間内の温度変化等に伴ってこの空間内外でわずかに空気の移動（いわゆる呼吸現象）が生じる空間に、色分離光学系が設けられたプロジェクタが記載されている。【０００４】
特許文献２には、コンデンサレンズ及び反射ミラー等が密封空間に設けられた液晶プロジェクタが記載されている。【０００５】
特許文献３には、冷却用のファンとピックアップ光学系が密封空間に設けられたプロジェクタが記載されている。【０００６】
特許文献４には、液晶パネルと冷却用のファンが密封空間に設けられたプロジェクタが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】日本国特開２０１１−０７５７９７号公報
【特許文献２】日本国特開２００７−１４７７２８号公報
【特許文献３】日本国特開２０１７−１３８３７６号公報
【特許文献４】日本国特開２０００−３３０２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２に記載されているように、光学部材を密封空間に配置する構成においては、光源からの光の集光等によってこの光学部材の温度が上昇する。このため、この光学部材の冷却をどのように行うかが課題となる。特許文献３、４に記載されているように、密封空間の内部に冷却用のファンを設ける構成では、プロジェクタが大型化したり、製造コストが増大したりしてしまう。【０００９】
特許文献１に記載されたプロジェクタは、空間の内外にて若干の空気の移動が可能である。このため、空間内部の温度調整は容易となっているが、この構成では、空間内部の部材への粉塵の付着が避けられない。【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成にて、冷却と粉塵の付着防止とが要求される部材の温度調整とこの部材への粉塵の付着を防止することのできる投影装置とその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の投影装置は、光源と、上記光源からの光を空間変調する光変調素子と、上記光源からの光が通過する複数の光学部材と、を有する投影装置であって、上記複数の光学部材のうちの特定の光学部材を収容する、開口を有した収容部と、上記収容部を密封する可動の密封部材と、上記密封部材を駆動する駆動機構と、上記駆動機構により上記密封部材を移動させて、上記収容部の密封された内部空間の容積を制御する制御部と、を備えるものである。【００１２】
本発明の投影装置の制御方法は、光源と、上記光源からの光を空間変調する光変調素子と、上記光源からの光が通過する複数の光学部材と、上記複数の光学部材のうちの特定の光学部材を収容する、開口を有した収容部と、を有する投影装置の制御方法であって、上記収容部を密封する可動の密封部材を移動させて、上記収容部の密封された内部空間の容積を制御する制御ステップを備えるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡易な構成にて、冷却と粉塵の付着防止とが要求される部材の温度調整とこの部材への粉塵の付着を防止することのできる投影装置とその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の投影装置の一実施形態であるプロジェクタ１００の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１に示すプロジェクタ１００の密封部材２６が移動した状態を示す模式図である。
【図３】図１に示すプロジェクタ１００の制御部５０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の投影装置の別実施形態であるプロジェクタ２００の概略構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の投影装置の一実施形態であるプロジェクタ１００の概略構成を示す模式図である。プロジェクタ１００は、光を出射する光源１０と、照明光学ユニット２０と、光変調部３０と、投影光学系４０と、全体を統括制御する制御部５０と、を備える。
【００１７】
光源１０は、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を含んで構成されている。
【００１８】
照明光学ユニット２０は、ケース２１と、光学部材の１つのである集光レンズ２２と、光学部材の１つのであるフライアイレンズ２３と、光学部材の１つのであるフライアイレンズ２４と、エアシリンダ２５と、密封部材２６と、温度センサ２７と、を備える。
【００１９】
ケース２１は、光軸方向の一端側に開口２１ａを有し、光軸方向の他端側に開口２１ｂを有する筒状の部材である。ケース２１の内周面には、ケース２１の外周面にまで至る開口２１ｃが形成されている。
【００２０】
集光レンズ２２は、ケース２１の開口２１ａを塞ぐ形にてケース２１の一端側に固定されている。集光レンズ２２は、光源１０から出射された光を、フライアイレンズ２３の各レンズに集光する。
【００２１】
フライアイレンズ２４は、ケース２１の開口２１ｂを塞ぐ形にてケース２１の他端側に固定されている。フライアイレンズ２４は、各レンズが集光レンズ２２側と反対側を向いた状態にてケース２１に固定されている。
【００２２】
フライアイレンズ２３は、集光レンズ２２とフライアイレンズ２４の間におけるケース２１の内周面に、各レンズが集光レンズ２２側を向いた状態にて固定されている。フライアイレンズ２３とフライアイレンズ２４は、光源１０から出射された光の照度分布を均一化させるための光学系である。フライアイレンズ２３の各レンズには、集光レンズ２２によって光が集光される。このため、フライアイレンズ２３は、温度上昇の大きい部材の１つとなっている。
【００２３】
ケース２１の内周面と、集光レンズ２２と、フライアイレンズ２４とで囲まれる空間と、開口２１ｃとを合わせた空間によって、フライアイレンズ２３を収容する収容空間が形成されている。ケース２１、集光レンズ２２、及びフライアイレンズ２４は、この収容空間を形成する収容部を構成する。
【００２４】
密封部材２６は、ケース２１の開口２１ｃを閉じる状態にて、開口２１ｃの内部に設けられている。密封部材２６は、ケース２１の外周面から内周面に向かう方向とその逆方向とに摺動自在に設けられている。この密封部材２６によって、上述した収容空間は密封されている。
【００２５】
上記の収容空間のうちの密封部材２６によって密封された内部空間ＳＰ１は、外部からの空気の流入と外部への空気の流出ができない程度に、気密性が保たれている。
【００２６】
温度センサ２７は、内部空間ＳＰ１の温度を検出する温度検出部であり、熱電対又はサーミスタ等を用いて構成されている。温度センサ２７により検出された内部空間ＳＰ１の温度情報は制御部５０に入力される。
【００２７】
エアシリンダ２５は、シリンダ本体部２５ａと、シリンダ本体部２５ａの内部への空気の供給とシリンダ本体部２５ａの内部からの空気の排出を行うための空気供給排出管２５ｂと、空気供給排出管２５ｂへの空気の供給とここからの空気の排出を行うためのエアポンプ２５ｃと、シリンダ本体部２５ａの内部の空気圧の変化によって移動するピストン２５ｄと、を備える。ピストン２５ｄは密封部材２６に固定されている。したがって、ピストン２５ｄが移動することで、図１及び図２に示すように、開口２１ｃ内を密封部材２６が移動し、内部空間ＳＰ１の容積が変化するようになっている。エアシリンダ２５は、密封部材２６を駆動する駆動機構を構成する。
【００２８】
光変調部３０は、照明光学ユニット２０から出射された光を、赤色光、緑色光、及び青色光に分離する色分離光学系と、色分離光学系により分離された赤色光が入射される液晶パネルと、色分離光学系により分離された緑色光が入射される液晶パネルと、色分離光学系により分離された青色光が入射される液晶パネルと、これら３つの液晶パネルを透過した赤色光、青色光、及び緑色光を投影光学系４０に向かって出射させるプリズムと、を備える構成である。光変調部３０に含まれる３つの液晶パネルは、光源１０からの光を画像データに基づいて空間変調する光変調素子を構成する。
【００２９】
投影光学系４０は、光変調部３０のプリズムから出射された赤色光、青色光、及び緑色光を図示省略のスクリーンに投射する。
【００３０】
制御部５０は、光源１０の制御、エアポンプ２５ｃの制御、及び光変調部３０の制御等を行うものであり、各種のプロセッサによって構成される。
【００３１】
プロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【００３２】
これらプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【００３３】
制御部５０は、上述した各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。
【００３４】
制御部５０は、温度センサ２７から温度情報を取得して、内部空間ＳＰ１の温度を検出する。また、制御部５０は、内部空間ＳＰ１の温度に基づいて、この内部空間ＳＰ１の容積を制御する。
【００３５】
具体的には、制御部５０は、エアポンプ２５ｃを制御して密封部材２６を移動させることで、内部空間ＳＰ１の容積を調整する。制御部５０は、内部空間ＳＰ１の容積を、予め決められた値Ｖ１と、この値Ｖ１よりも大きい値Ｖ２との間にて制御する。密封部材２６が図１に示す位置にあるときには、内部空間ＳＰ１の容積は値Ｖ１となり、密封部材２６が図２に示す位置にあるときには、内部空間ＳＰ１の容積は値Ｖ２となっている。
【００３６】
図３は、図１に示すプロジェクタ１００の制御部５０の動作を説明するためのフローチャートである。プロジェクタ１００の電源が投入されると図３に示す動作が開始される。なお、電源投入直後の初期状態においては、密封部材２６は図１に示す位置にあり、内部空間ＳＰ１の容積は値Ｖ１に制御されている。
【００３７】
まず、制御部５０は、温度センサ２７から温度情報を取得して、内部空間ＳＰ１の温度を検出する（ステップＳ１）。そして、制御部５０は、検出した温度が予め決められた閾値ＴＨを超えるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３８】
制御部５０は、検出した温度が閾値ＴＨを超えると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、内部空間ＳＰ１の容積を値Ｖ１から値Ｖ２まで増加させる制御を行う（ステップＳ３）。
【００３９】
具体的には、制御部５０は、エアポンプ２５ｃを制御して、密封部材２６を図１の位置から図２の位置まで第一速度にて移動させる。この第一速度は、内部空間ＳＰ１内の空気に断熱変化を生じさせて内部空間ＳＰ１の温度を下げることのできる速度とされる。
【００４０】
制御部５０は、密封部材２６を図１の位置から図２の位置まで第一速度にて移動させた後は、密封部材２６を図２の位置から図１の位置まで第二速度にて移動させて、内部空間ＳＰ１の容積を値Ｖ１まで戻す（ステップＳ４）。第二速度は、第一速度よりも遅い速度であり、内部空間ＳＰ１内の空気に断熱変化を生じさせない程度の速度とされる。
【００４１】
制御部５０は、ステップＳ４の後はステップＳ１に処理を戻す。また、制御部５０は、ステップＳ２の判定がＮＯとなった場合にはステップＳ１に処理を戻す。以上の処理が繰り返されることで、プロジェクタ１００の作動中、内部空間ＳＰ１の温度は閾値ＴＨ以下に保たれる。
【００４２】
以上のように、プロジェクタ１００では、密封された内部空間ＳＰ１にフライアイレンズ２３が配置されている。このため、フライアイレンズ２３の各レンズに粉塵が付着するのを防ぐことができる。フライアイレンズ２３の各レンズには集光レンズ２２によって光が集光されるため、この各レンズに粉塵が付着しないことで、投影画像の品質を向上させることができる。
【００４３】
フライアイレンズ２３は、集光レンズ２２によって各レンズに光が集光される構成のため、温度が上昇しやすい。プロジェクタ１００によれば、内部空間ＳＰ１の温度を閾値ＴＨ以下に保つことができるため、フライアイレンズ２３の温度上昇を防ぐことができ、安定した画像投影が可能となる。
【００４４】
また、プロジェクタ１００によれば、内部空間ＳＰ１の温度制御を、密封部材２６を移動させるだけの簡易な構成にて実現することができる。このため、例えば内部空間ＳＰ１に冷却用のファンを設ける等の対応は不要となり、装置の小型化と省電力化と製造コストの低減が可能となる。
【００４５】
なお、プロジェクタ１００において、内部空間ＳＰ１の湿度は、この内部空間ＳＰ１の外における湿度よりも十分に低い値（例えば２０％以下）となるよう、製造時に調整しておくことが好ましい。具体的には、内部空間ＳＰ１の湿度を、制御部５０の制御による内部空間ＳＰ１の容積の増加（ステップＳ３の処理）に伴う内部空間ＳＰ１の温度の低下によって内部空間ＳＰ１に結露が生じ得る湿度よりも低い値としておくことで、内部空間ＳＰ１の温度を低下させた場合でも、内部空間ＳＰ１での結露の発生を防ぐことができる。
【００４６】
また、プロジェクタ１００のエアシリンダ２５は、油圧シリンダに置き換えることも可能である。エアシリンダ２５を用いる場合には、プロジェクタ１００の小型化と製造コストの低減が可能となる。
【００４７】
また、プロジェクタ１００において、エアシリンダ２５の代わりに、ソレノイドと付勢手段を用いて密封部材２６を駆動する構成を採用してもよい。
【００４８】
以上の説明では、内部空間ＳＰ１に収容される光学部材がフライアイレンズ２３である例を示したが、内部空間ＳＰ１に収容する光学部材は、プロジェクタ１００において粉塵の付着を防ぐ必要があり且つ冷却の必要がある光学部材であればよく、フライアイレンズ２３以外のものであってもよい。プロジェクタ１００においては、フライアイレンズ２３が特定の光学部材を構成する。
【００４９】
図４は、本発明の投影装置の別実施形態であるプロジェクタ２００の概略構成を示す模式図である。プロジェクタ２００は、照明光学ユニット２０が照明光学ユニット６０に変更され、光変調部３０が光変調部３０Ａに変更され、制御部５０が制御部５０Ａに変更された点を除いては、プロジェクタ１００と同じ構成である。
【００５０】
照明光学ユニット６０は、カラーホイール６５と、ロッドインテグレータレンズ６２と、リレーレンズ６３と、ロッドインテグレータレンズ６２を収容する収容部６１と、密封部材６４と、前述した構成のエアシリンダ２５と、を備える。
【００５１】
カラーホイール６５は、光源１０とロッドインテグレータレンズ６２の間に配置されている。カラーホイール６５は、円板状の部材であり、その周方向に沿って、赤色光を透過するＲフィルタ、緑色光を透過するＧフィルタ、及び青色光を透過するＢフィルタが設けられている。カラーホイール６５は軸周りに回転され、光源１０から出射される光を時分割にて赤色光、緑色光、及び青色光に分光してロッドインテグレータレンズ６２に導く。
【００５２】
ロッドインテグレータレンズ６２は、カラーホイール６５から入射された光を内部で全反射させることで、その光の照度分布を均一化させて出射する。ロッドインテグレータレンズ６２から出射された光は、リレーレンズ６３を通過して光変調部３０Ａに入射される。ロッドインテグレータレンズ６２は、その光出射面において光が集中するため、温度上昇の大きい部材の１つとなっている。
【００５３】
光変調部３０Ａは、リレーレンズ６３からの光が入射される複数の可動式ミラーが二次元状に配列された素子であるＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ；登録商標）と、ＤＭＤを駆動する駆動回路とを含む。このＤＭＤは、光源１０からの光を画像データに基づいて空間変調する光変調素子を構成する。ＤＭＤによって空間変調された光は、投影光学系４０を介してスクリーンに投影される。
【００５４】
収容部６１は、光軸方向の一端側に開口６１ａを有し、光軸方向の他端側に開口６１ｂを有する筒状の部材である。収容部６１の内周面には、収容部６１の外周面にまで至る開口６１ｃが形成されている。
【００５５】
ロッドインテグレータレンズ６２は、その光入射側の端部が収容部６１の開口６１ａに嵌合されており、この端部以外の部分は収容部６１の内部に配置されている。
【００５６】
リレーレンズ６３は、その光入射側の端部が収容部６１の開口６１ｂに嵌合されており、この端部以外の部分は収容部６１の外側に配置されている。
【００５７】
収容部６１の中空部のうちのロッドインテグレータレンズ６２とリレーレンズ６３によって閉じられた部分を除く部分と、開口６１ｃとを合わせた空間によって、ロッドインテグレータレンズ６２を収容する収容空間が形成されている。
【００５８】
密封部材６４は、収容部６１の開口６１ｃを閉じる状態にて、開口６１ｃの内部に設けられている。密封部材６４は、収容部６１の外周面から内周面に向かう方向とその逆方向とに摺動自在に設けられている。この密封部材６４によって、上記の収容空間は密封されている。密封部材６４は、エアシリンダ２５のピストン２５ｄと固定されている。このエアシリンダ２５のエアポンプ２５ｃは制御部５０Ａによって制御される。
【００５９】
上記の収容空間のうちの密封部材６４によって密封された内部空間ＳＰ２は、外部からの空気の流入と外部への空気の流出ができない程度の気密性が保たれている。
【００６０】
温度センサ２７ａは、内部空間ＳＰ２の温度を検出する温度検出部であり、熱電対又はサーミスタ等を用いて構成されている。温度センサ２７ａにより検出された内部空間ＳＰ２の温度情報は制御部５０Ａに入力される。
【００６１】
以上の構成のプロジェクタ２００において、制御部５０Ａは、温度センサ２７ａから温度情報を取得して、内部空間ＳＰ２の温度を検出する。そして、制御部５０Ａは、検出した温度が閾値ＴＨを超えるか否かを判定する。
【００６２】
制御部５０Ａは、検出した温度が閾値ＴＨを超えると判定した場合には、内部空間ＳＰ２の容積を値Ｖ１から値Ｖ２まで増加させる制御を行う。具体的には、制御部５０Ａは、エアポンプ２５ｃを制御して、密封部材６４を図４の位置から下側の所定の位置まで第三速度にて移動させる。この第三速度は、内部空間ＳＰ２内の空気に断熱変化を生じさせて内部空間ＳＰ２内の温度を下げることのできる速度とされる。
【００６３】
制御部５０Ａは、密封部材６４を図４の位置から上記の所定の位置まで第三速度にて移動させた後、密封部材６４を図４の位置まで第四速度にて移動させて、密封部材６４の位置を元に戻す。第四速度は、第三速度よりも遅い速度であり、内部空間ＳＰ２内の空気に断熱変化を生じさせない程度の速度とされる。制御部５０Ａは以上の処理を繰り返すことで、内部空間ＳＰ２の温度を閾値ＴＨ以下に保つ。
【００６４】
以上のように、プロジェクタ２００では、密封された内部空間ＳＰ２に、ロッドインテグレータレンズ６２の光出射側の端部が少なくとも配置されている。このため、ロッドインテグレータレンズ６２の光出射面に粉塵が付着するのを防ぐことができる。ロッドインテグレータレンズ６２の光出射面に粉塵が付着しないことで、投影画像の品質を向上させることができる。
【００６５】
また、プロジェクタ２００によれば、内部空間ＳＰ２の温度を閾値ＴＨ以下に保つことができるため、ロッドインテグレータレンズ６２の温度上昇を防ぐことができ、安定した画像投影が可能となる。
【００６６】
また、プロジェクタ２００によれば、内部空間ＳＰ２の温度制御を、密封部材６４を移動させるだけの簡易な構成にて実現することができる。このため、例えば内部空間ＳＰ２に冷却用のファンを設ける等の対応は不要となり、装置の小型化と省電力化と製造コストの低減が可能となる。
【００６７】
なお、プロジェクタ２００において、内部空間ＳＰ２の湿度は、この内部空間ＳＰ２の外の湿度よりも十分に低い値（例えば２０％以下）となるよう、製造時に調整しておくことが好ましい。具体的には、内部空間ＳＰ２の湿度を、制御部５０Ａの制御による内部空間ＳＰ２の容積の増加に伴う内部空間ＳＰ２の温度の低下によって内部空間ＳＰ２に結露が生じ得る湿度、よりも低い値としておくことで、内部空間ＳＰ２の温度を低下させた場合でも、内部空間ＳＰ２内での結露の発生を防ぐことができる。
【００６８】
また、プロジェクタ２００のエアシリンダ２５は、油圧シリンダに置き換えることも可能である。また、エアシリンダ２５の代わりに、ソレノイドと付勢手段を用いて密封部材６４を駆動する構成を採用してもよい。
【００６９】
以上の説明では、内部空間ＳＰ２に収容される光学部材がロッドインテグレータレンズ６２である例を示したが、内部空間ＳＰ２に収容する光学部材は、プロジェクタ２００において粉塵の付着を防ぐ必要があり且つ冷却の必要がある光学部材であればよく、ロッドインテグレータレンズ６２以外のものであってもよい。プロジェクタ２００においては、ロッドインテグレータレンズ６２が特定の光学部材を構成する。
【００７０】
プロジェクタ１００の制御部５０は、内部空間ＳＰ１の温度に基づいて密封部材２６の位置を制御するものとしているが、これに限らない。例えば、制御部５０は、プロジェクタ１００の作動中は、内部空間ＳＰ１の温度に関係なく、ステップＳ３とステップＳ４の処理を定期的に実行してもよい。この構成であっても、内部空間ＳＰ１の温度を低い状態に保つことができる。
【００７１】
同様に、プロジェクタ２００の制御部５０Ａは、プロジェクタ２００の作動中は、内部空間ＳＰ２の温度に関係なく、内部空間ＳＰ２の容積を高速にて増加させてから低速にて元に戻す処理を定期的に実行してもよい。この構成であっても、内部空間ＳＰ２の温度を低い状態に保つことができる。
【００７２】
以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【００７３】
（１）
光源と、上記光源からの光を空間変調する光変調素子と、上記光源からの光が通過する複数の光学部材と、を有する投影装置であって、
上記複数の光学部材のうちの特定の光学部材を収容する、開口を有した収容部と、
上記収容部を密封する可動の密封部材と、
上記密封部材を駆動する駆動機構と、
上記駆動機構により上記密封部材を移動させて、上記収容部の密封された内部空間の容積を制御する制御部と、を備える投影装置。
【００７４】
（２）
（１）記載の投影装置であって、
上記収容部の上記内部空間の温度を検出する温度検出部を更に備え、
上記制御部は、上記温度に基づいて上記収容部の上記容積を制御する投影装置。
【００７５】
（３）
（２）記載の投影装置であって、
上記制御部は、上記温度が予め決められた閾値を超えた場合には、上記収容部の上記容積を予め決められた値から増加させる投影装置。
【００７６】
（４）
（３）記載の投影装置であって、
上記制御部は、上記容積を増加させる速度を、断熱変化を生じさせる速度に制御する投影装置。
【００７７】
（５）
（４）記載の投影装置であって、
上記制御部は、上記容積を増加させた後、上記容積を増加させる速度よりも遅い速度にて上記容積を上記値まで減少させる投影装置。
【００７８】
（６）
（１）から（５）のいずれか１つに記載の投影装置であって、
上記内部空間の湿度は、上記内部空間の外の湿度よりも低くなっている投影装置。
【００７９】
（７）
（６）記載の投影装置であって、
上記内部空間の上記湿度は、上記制御部による上記容積の増加に伴う上記内部空間の温度の低下によって上記内部空間に結露が生じ得る湿度よりも低い値となっている投影装置。
【００８０】
（８）
（１）から（７）のいずれか１つに記載の投影装置であって、
上記駆動機構はエアシリンダである投影装置。
【００８１】
（９）
（１）から（８）のいずれか１つに記載の投影装置であって、
上記特定の光学部材は、上記光源と上記光変調素子の間に配置された、上記光源からの光の照度分布を均一化させるための光学部材である投影装置。
【００８２】
（１０）
（９）記載の投影装置であって、
上記光変調素子は、液晶パネルであり、
上記特定の光学部材は、フライアイレンズである投影装置。
【００８３】
（１１）
（９）記載の投影装置であって、
上記光変調素子は、複数の可動式ミラーが二次元状に配列された素子であり、
上記特定の光学部材は、ロッドインテグレータレンズである投影装置。
【００８４】
（１２）
光源と、上記光源からの光を空間変調する光変調素子と、上記光源からの光が通過する複数の光学部材と、上記複数の光学部材のうちの特定の光学部材を収容する、開口を有した収容部と、を有する投影装置の制御方法であって、
上記収容部を密封する可動の密封部材を移動させて、上記収容部の密封された内部空間の容積を制御する制御ステップを備える投影装置の制御方法。
【００８５】
（１３）
（１２）記載の投影装置の制御方法であって、
上記収容部の上記内部空間の温度を検出する温度検出ステップを更に備え、
上記制御ステップでは、上記温度に基づいて上記収容部の上記容積を制御する投影装置の制御方法。
【００８６】
（１４）
（１３）記載の投影装置の制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記温度が予め決められた閾値を超えた場合には、上記容積を予め決められた値から増加させる投影装置の制御方法。
【００８７】
（１５）
（１４）記載の投影装置の制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記容積を増加させる速度を、断熱変化を生じさせる速度に制御する投影装置の制御方法。
【００８８】
（１６）
（１５）記載の投影装置の制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記容積を増加させた後、上記容積を増加させる速度よりも遅い速度にて、上記容積を上記値まで減少させる投影装置の制御方法。
【００８９】
（１７）
（１２）から（１６）のいずれか１つに記載の投影装置の制御方法であって、
上記制御ステップでは、エアシリンダを作動させて上記密封部材を移動させる投影装置の制御方法。
【００９０】
（１８）
（１２）から（１７）のいずれか１つに記載の投影装置の制御方法であって、
上記特定の光学部材は、上記光源と上記光変調素子の間に配置された、上記光源からの光の照度分布を均一化させるための光学部材である投影装置の制御方法。
【００９１】
（１９）
（１８）記載の投影装置の制御方法であって、
上記光変調素子は、液晶パネルであり、
上記特定の光学部材は、フライアイレンズである投影装置の制御方法。
【００９２】
（２０）
（１８）記載の投影装置の制御方法であって、
上記光変調素子は、複数の可動式ミラーが二次元状に配列された素子であり、
上記特定の光学部材は、ロッドインテグレータレンズである投影装置の制御方法。
【００９３】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【００９４】
なお、本出願は、２０１８年９月２０日出願の日本特許出願（特願２０１８−１７６２７１）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、液晶プロジェクタ又はＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ、登録商標）プロジェクタ等に適用して利便性が高く、有効である。
【符号の説明】
【００９６】
１００  プロジェクタ
１０  光源
２０、６０  照明光学ユニット
２１  ケース
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  開口
２２  集光レンズ
２３、２４  フライアイレンズ
２５  エアシリンダ
２５ａ  シリンダ本体部
２５ｂ  空気供給排出管
２５ｃ  エアポンプ
２５ｄ  ピストン
２６  密封部材
２７、２７ａ  温度センサ
ＳＰ１  内部空間
３０、３０Ａ  光変調部
４０  投影光学系
５０、５０Ａ  制御部
２００  プロジェクタ
６１  収容部
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ  開口
６２  ロッドインテグレータレンズ
６３  リレーレンズ
６４  密封部材
６５  カラーホイール
ＳＰ２  内部空間
【図１】
0006872083.tif 000002
【図２】
0006872083.tif 000003
【図３】
0006872083.tif 000004
【図４】
0006872083.tif 000005