(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
−下向き谷折りされた連続した包装紙を横向き立位搬送する包装紙搬送部と、
−前記包装紙搬送部による包装紙の搬送を制御する包装紙搬送制御部と、
−包装紙を個包に区分けするために、包装紙を縦方向にシールする包装紙縦シール部と、
−前記包装紙縦シール部に対し、搬送方向の前方に設けられ、その上端が開放した包装紙の内側に進退可能に配設された、上方から薬剤を受け入れ下方に落下させることのできる薬剤ホッパと、
−前記薬剤ホッパに対して搬送方向の前方に設けられ、包装紙の上端を横方向にシールする包装紙横シール部とを有し、
前記包装紙縦シール部と前記包装紙横シール部の後端部との距離を略２Ｗとするときに、前記包装紙搬送制御部が、前記包装紙搬送部を動作させて、包装紙を略２Ｗ／ｎ（ｎは２以上の整数）ずつ搬送することが可能であり、
更に、前記薬剤ホッパの位置よりも包装紙搬送方向の後方に、包装紙の搬送を抑制するブレーキ部とを有することを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
更に、前記包装紙縦シール部の包装紙搬送方向後方に、包装紙に印刷を行う印刷部とを有し、前記包装紙縦シール部と前記印刷部との間の包装紙搬送長さが略２Ｗであることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
更に、前記印刷部の包装紙搬送方向後方に、包装紙に目印の線を付す線引き部とを有し、前記印刷部と前記線引き部との間の包装紙搬送長さが略２Ｗであることを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
更に、前記包装紙横シール部よりも包装紙搬送方向前方に設けられた包装紙切断部とを有し、前記包装紙横シール部の後端と、前記包装紙切断部との間隔が略２Ｗであることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記薬剤ホッパが取り換え可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
前記包装紙横シール部は、発熱体によって包装紙を溶着するものであって、個包の寸法に対応して、発熱温度を可変制御できることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
請求項１に記載の薬剤包装装置を組み込んだ薬剤分包機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤や散薬等の薬剤を処方箋に従って服用分毎あるいは所定薬剤量毎の個包に分包する薬剤包装装置及びそれを組み込んだ薬剤分包機に関する。
【背景技術】
【０００２】
調剤業務において、数百種類にも及ぶ多様な形状やサイズの錠剤やカプセル剤等の錠剤や散薬を処方箋に従って、たとえば朝昼晩で２週間分４２回分を、それぞれ１回分ずつ、所定の複数種類の錠剤やカプセル剤を所定数計数したり、散薬では所定質量に分割した上で、１ケの個包に連続的に封入することができる薬剤包装装置（特許文献１）が実用化している。
【０００３】
この例は斜め包装装置と呼んで包装紙を斜め下向き立位で搬送するもので特許文献１の図６のように、１個包に封入する薬剤の量に応じて、１個包の幅を可変とする技術が示されているが、現在市場に流通している包装紙の縦の長さは一般的には７０ｍｍであって、これに対して横幅を６０〜９０ｍｍに可変とすることが多い。
【０００４】
そもそも分包装置は１回服用分ずつ多数の錠剤・散薬を一まとめに個包することで、服用の効率化を目指すもので、これをユニットドースと呼んでいるが、一方でマルチドーズと呼んで、特定の薬剤を小分け個包しておいて、処方箋での必要の都度、これを必要包だけ払い出すという方式もある。
【０００５】
特に錠剤のマルチドーズの場合は錠剤１ケずつ個包しておけば、処方の使用数量に対して無駄なく使用できるので１包に１錠ずつ個包するという運用が求められるが、前記の例の最少幅個包（７０ｍｍ×６０ｍｍ）であっても、市販錠剤の大半の直径が１２ｍｍ以下であることを考慮すると、錠剤容積に対して、包装紙の個包幅が大きすぎるといううらみがあり、結果として、錠剤１錠当りの包装紙使用量が増加し、分包後の保管容積の増大、さらには包装紙の用紙費用増大という問題があった。
【０００６】
より具体的には横幅４０ｍｍ程度での１錠個包が可能な分包機への調剤薬局側のニーズが高まっていると言えるが、前記の例のように縦側のシールは作成される個包側に錠剤が存在する状態で形成することになり、錠剤の形状による膨らみの影響を直接的に受け、シール部にしわが発生し、外観仕上がりが悪化するだけでなく、隙間が発生する場合は気密性が低下して長期保存できないという問題がある。
【０００７】
これに対して、横型包装装置と呼称する特許文献２の例では、包装紙を水平横向き立位で搬送し、縦シール機構と横シール機構は別々に設け、錠剤が封入される前の包装紙が平坦な状態で縦シールを形成するので、しわは発生しにくく、外観に優れて気密性の高いシールを実現できるが、一方で縦シール機構、錠剤落下ホッパおよび横シールの位置関係が固定であると、分包する個包の横幅は可変することができなかった。
【０００８】
前記の横型包装装置で個包の横幅を可変とするためには、縦シール機構、錠剤落下ホッパおよび横シールの位置関係を可変とする自動移動機構を設ければよいが、特に高温の熱源を有するシール機構を安全確実に移動する駆動機構は複雑高価にならざるを得ないという問題を有しており、現在の市場で多く活用されている分包機の横型包装装置の個包幅は縦７０ｍｍ×横８０ｍｍという固定寸法が一般的になっている。
【０００９】
以上に詳述したごとくに、縦シールを薬剤の封入前に実行することで縦シールのしわは発生しにくく、外観に優れて気密性の高いシールが形成できる横型包装装置において、その個包の横幅を簡便に可変することを可能とする技術が求められており、より具体的には、錠剤のマルチドーズ処方（１包１錠化）の場合に、錠剤１錠当りの包装紙使用量を少なくして、分包後の保管容積の削減、さらには包装紙の用紙費用削減が求められているのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１３−２４４９６６
【特許文献２】特開２０１９−２０２８０１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明が解決しようとする第１の課題は、縦シール機構、錠剤落下ホッパおよび横シールの位置関係は固定したままで、分包される個包の横幅を複数種類に選択可能とすることのできる横型の薬剤包装装置及びそのような横型の薬剤包装装置を組み込んだ薬剤分包機を提供することである。
【００１２】
また、本発明が解決しようとする第２の課題は、大型の錠剤に対してその寸法対比で個包の横幅をできるだけ短くしてシール部にしわや密閉不良が発生することがないような横型の薬剤包装装置及びそのような横型の薬剤包装装置を組み込んだ薬剤分包機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明の第1の態様は、薬剤包装装置であって、
−下向き谷折りされた連続した包装紙を横向き立位搬送する包装紙搬送部と、
−前記包装紙搬送部による包装紙の搬送を制御する包装紙搬送制御部と、
−包装紙を個包に区分けするために、包装紙を縦方向にシールする包装紙縦シール部と、
−前記包装紙縦シール部に対し、搬送方向の前方に設けられ、その上端が開放した包装紙の内側に進退可能に配設された、上方から薬剤を受け入れ下方に落下させることのできる薬剤ホッパと、
−前記薬剤ホッパに対して搬送方向の前方に設けられ、包装紙の上端を横方向にシールする包装紙横シール部とを有し、
前記包装紙縦シール部と前記包装紙横シール部の後端部との距離を略２Ｗとするときに、前記包装紙搬送制御部が、前記包装紙搬送部を動作させて、包装紙を略２Ｗ／ｎ（ｎは２以上の整数）ずつ搬送することが可能であることを特徴とする。
【００１４】
このようにすると、個包の標準（最大）幅をＷとした場合に、ｎ＝２の場合は、包装紙縦シール部での縦シールの完了後に、包装紙搬送制御部が包装紙搬送部に指示して、２Ｗ／２＝Ｗだけ包装紙を搬送して、次の縦シールを行えば、横幅Ｗの個包の原型（横シールのない状態）を形成することができる。
【００１５】
また、包装紙横シール部へは、包装紙搬送制御部が包装紙搬送部に指示して、距離Ｗの包装紙搬送を更に１回（合計２回）行わせることで到達することができ、包装機横シール部のシール可能な長さをＷとしておけば、その位置において、横方向のシールがなされる。
【００１６】
ここで、薬剤を投入する薬剤ホッパが、包装紙縦シール部と包装紙横シール部との間に設けられているため、包装紙の縦シールの終了後に、薬剤が投入され、その後に横シールがなされ、薬剤が内包された状態で個包が完成する。
【００１７】
なお、薬剤ホッパからの薬剤の投入位置は、両側の縦シールが完成した後が望ましく、包装紙横シール部の直前が好適である。
【００１８】
同様に、ｎ＝３の場合は、包装紙縦シール完了後に、包装紙搬送制御部が包装紙搬送部に指示して、２Ｗ／３だけ包装紙を搬送して、次の縦シールを行えば、横幅２Ｗ／３の個包の原型を形成することができ、包装紙搬送制御部が包装紙搬送部に指示して、距離２Ｗ／３の搬送を更に２回（合計３回）行わせることで包装紙横シール部に到達し、横シールを行うことができる。
【００１９】
ここで、薬剤を投入する薬剤ホッパが、包装紙縦シール部と包装紙横シール部との間に設けられているため、包装紙の縦シールの終了後に、薬剤が投入され、その後に横シールがなされ、薬剤が内包された状態で、ｎ＝２の場合よりも横幅が狭い個包が完成する。
【００２０】
なお、薬剤ホッパからの薬剤の投入位置は、両側の縦シールが完成した後が望ましく、包装紙横シール部の直前が好適である。
【００２１】
ｎ＝３以上の場合も、包装紙搬送制御部が包装紙搬送部に指示して、同様の搬送を行わせることで、更に横幅の狭い個包を作成することができる。
【００２２】
このように、本発明の第１の態様においては、薬剤包装装置であって、薬剤を投入する前に縦シールを完成することで、内包する薬剤の影響を受けずに確実に縦シールを行うことができることに加えて、標準横幅２Ｗ／２＝Ｗを最大として、２Ｗ／ｎ（ｎは３以上）のより横幅の狭い個包を作成することができる。
【００２３】
すなわち、包装紙縦シール部、薬剤ホッパ、包装紙横シール部の位置関係は固定したままで、投入する薬剤の寸法、容量、個数などに合わせて個包の横幅を決めることができる。
【００２４】
特に、熱源を有するシール部の位置を変更するためには、自動・手動を問わず、大掛かりな機構と安全への配慮が必要となるが、分包を行う業者にとっては、そのような変更作業を要せずに、包装紙搬送制御部からの指示のみで、個包に横幅が変更でき、それによって包装紙の使用量を削減することができる。
【００２５】
また、完成した個包を取り扱い、あるいは服用する者にとっては、薬剤に合わせたコンパクトな包装であることから運搬、持ち運び、保管などに便利になる。
【００２６】
具体的には、個包の横幅をＷ、２Ｗ／３、Ｗ／２の３種類に切り替えるようにすると、最大個包幅を８０ｍｍとすれば、５３．３３ｍｍ及び４０ｍｍの個包幅の分包も可能となるので、錠剤の形状や数量に応じて、最適な分包個包の幅を選定することができ、どの個包幅を選択しても、縦シールにしわや密閉不良が発生することがない薬剤包装装置、及びそれを組み込んだ薬剤分包機を提供することができる。
【００２７】
なお、本発明の第１の態様において、包装紙縦シール部と包装紙横シール部の後端部との距離を略２Ｗとしたが、略２Ｗの意味するところは、包装紙横シール部の後端が、多少、前後にずれる場合や、包装紙がわずかに蛇行する場合も考えられるためである。その場合でも、縦シールの幅などによっては、個包の密封性が保たれる場合もあり、その範囲であれば、略２Ｗに含まれるものとする。
【００２８】
また本発明の第２の態様は、第１の態様の薬剤包装装置であって、更に、
−前記包装紙縦シール部の包装紙搬送方向後方に、包装紙に印刷を行う印刷部とを有し、前記包装紙縦シール部と前記印刷部との間の包装紙搬送長さが略２Ｗであることを特徴としてもよい。
【００２９】
すなわち、印刷部については、個包の横幅が変更される都度、その位置を手動または自動で変更するような機構としてもよいが、構成や作業が複雑となる。
【００３０】
本態様のように、包紙縦シール部と印刷部との間の包装紙搬送長さを略２Ｗとしておけば、第１の態様で説明したように、包装紙縦シール部と包装紙横シール部の後端との距離と等しくなるため、略２Ｗ／ｎずつ包装紙を搬送させることによって、機構の変更をすることなく、正確な位置に印字をさせることが可能となる。
【００３１】
なお、包装紙が直線状でなく、湾曲して搬送される場合も考えて、包装紙縦シール部と印刷部との間隔ではなく、その間の包装紙搬送長さとしたものである。
【００３２】
ここで、略２Ｗとしたのは、第１の態様で説明したのと同様の理由による。
【００３３】
また本発明の第３の態様は、第２の態様の薬剤包装装置であって、更に、
−前記印刷部の包装紙搬送方向後方に、包装紙に目印の線を付す線引き部と
を有し、前記印刷部と前記線引き部との間の包装紙搬送長さが略２Ｗであることを特徴としてもよい。
【００３４】
すなわち、線引き部についても、個包の横幅が変更される都度、その位置を手動または自動で変更するような機構としてもよいが、構成や作業が複雑となる。
【００３５】
本態様のように、印刷部と線引き部との間の包装紙搬送長さを略２Ｗとしておけば、第１の態様で説明したように、包装紙縦シール部と包装紙横シール部の後端との距離と等しくなるため、略２Ｗ／ｎずつ包装紙を搬送させることによって、機構の変更をすることなく、正確な位置に線引きをさせることが可能となる。
【００３６】
なお、包装紙が直線状でなく、湾曲して搬送される場合も考えて、印刷部と線引き部との間隔ではなく、その間の包装紙搬送長さとしたものである。
【００３７】
ここで、略２Ｗとしたのは、第１の態様で説明したのと同様の理由による。
【００３８】
また、本発明の第４の態様は、第１の態様の薬剤包装装置であって、更に、
−前記包装紙横シール部よりも包装紙搬送方向前方に設けられた包装紙切断部と
を有し、前記包装紙横シール部の後端と、前記包装紙切断部との間隔が略２Ｗであることを特徴としてもよい。
【００３９】
このようにすると、個包の横幅が２Ｗ／ｎ（ｎは２以上の整数）のいずれの場合でも、包装紙横シール部の後端から、距離２Ｗ／ｎずつｎ回包装紙を搬送することで、個包の後端の縦シール部分が包装紙切断部に到達し、個包への切断がなされることになる。
【００４０】
すなわち、連続して包装動作が継続している場合は、２Ｗ／ｎだけ搬送されるごとに、包装紙（個包）が縦シールの位置で確実に切断され、無駄な空包を作る必要がないので、包装紙の使用量を削減することができる。
【００４１】
また、本発明の第５の態様は、第１の態様の薬剤包装装置であって、前記薬剤ホッパが取り換え可能であることを特徴としてもよい。
【００４２】
ここで、取り換え可能とは、同一の薬剤ホッパを一旦、取り外して清掃などをしてから、再装填ができること、あるいは、薬剤ホッパの包装紙の内側に進退可能な経路の断面積が同一、あるいは異なる薬剤ホッパに取り換えることを含む。
【００４３】
このようにすれば、薬剤ホッパを常に清潔に保つことができるほか、個包の横幅を変更した場合に、それに相応しい経路断面積の薬剤ホッパを選定して取り付けることで、個包寸法に対して最大形状あるいは最大数量の錠剤を封入することも可能となる。
【００４４】
また、本発明の第６の態様は、第１の態様の薬剤包装装置であって、更に、
−前記薬剤ホッパの位置よりも包装紙搬送方向の後方に、包装紙の搬送を抑制するブレーキ部とを有することを特徴としてもよい。
【００４５】
このようにすると、包装紙搬送部の搬送力に対して包装紙に張力を与えることができ、これによって、特に個包の横幅が小さく、かつ、大型の錠剤が封入される場合のように、包装紙の上方が大きく開口した状態となったものでは、そのまま横シールを行うと、その横シール部にしわを生ずることがあるが、その現象を低減することができ、密閉不良が発生することも防止できる。
【００４６】
また、本発明の第７の態様は、第１の態様の薬剤包装装置であって、
前記包装紙横シール部は、発熱体によって包装紙を溶着するものであって、個包の寸法に対応して、発熱温度を可変制御できることを特徴としてもよい。
【００４７】
このようにすることで、最大横幅Ｗを密封しうる包装紙横シール部を用いてその半分のＷ／２幅の横シールを行うと、同一カ所に２度の横シールを行うことになるが、この場合は、発熱温度を最大横幅Ｗの個包の場合より低く設定することで、シール部の過熱による溶融や破損を防止することができる。
【００４８】
また、本発明の第8の態様は、薬剤分包機であって、第1の態様の薬剤包装装置を組み込んだことを特徴としてもよい。
【００４９】
このようにすると、分包に必要な、錠剤や散薬の計数、計量機能に加えて、薬剤包装装置として、第1の態様に記載した特徴を有するものを組み込んだことにより、薬剤分包機としても、極めて効率よく、経済的で、かつ、正確な分包作業を実行させることができる。
【発明の効果】
【００５０】
以上のごとく本発明によって、包装紙縦シール部、薬剤ホッパおよび包装紙横シール部の位置関係は固定したままで、分包される個包の横幅を複数種類に可変することのできる薬剤包装装置及びそのような薬剤包装装置を組み込んだ薬剤分包機を提供することができる。
【００５１】
また本発明によって、薬剤（錠剤）に対してその寸法対比で個包の横幅をできるだけ短くすることができる薬剤包装装置及びそのような薬剤包装装置を組み込んだ薬剤分包機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る薬剤分包機の一実施形態の正面図である。
【図２】本発明に係る薬剤包装装置の実施形態の平面図と平面レイアウトである。
【図３】本発明に係る薬剤包装装置の実施形態の正面図と正面レイアウトである。
【図４】本発明に係る薬剤ホッパの一実施形態の正面図と側面図である。
【図５】本発明に係る薬剤ホッパの第２の実施形態の正面図と側面図である。
【図６】本発明に係る薬剤ホッパの第３の実施形態の正面図と側面図である。
【図７】本発明に係る薬剤分包機の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る分包個包の横幅設定の組み合わせを示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、実施形態に係る薬剤包装装置及び薬剤分包機を、図面を用いて説明する。
本実施形態では、適用される薬剤を錠剤として説明するが、錠剤に限定されるものではなく、カプセル剤等の薬剤にも適用可能であるし、散薬の場合でも、数量としては計数できないが、その１包当りの質量の大小に応じて、同様の設計は可能であり、同様の効果を発揮するものである。
【００５４】
＜薬剤分包機の構成＞
図１は本発明に係る薬剤分包機の一実施形態の正面図であり、薬剤分包機１の筐体には、前面から見て横方向に配列した３台の前後スライド棚２ａ〜２ｃが取り付けられている。これらの前後スライド棚２ａ〜２ｃは、機械が動作中は奥側に収納されていて、錠剤の補充等の場合に手動あるいは電動で前方に引き出され、左右の側面から専用錠剤収容容器３を脱着するようになっている。
【００５５】
上位側のシステムとしての電子処方箋システム２０１から、その動作プログラム収容部２０４のプログラムによって動作する主制御装置２０２に特定の処方指示が伝送されると、これを受けて服用順序毎の個包に封入すべき錠剤の組み合わせを決定し、前後スライド棚２ａ〜２ｃに動作指示を行うことができるように構成されている。２０３はこの主制御部２０２及び薬剤分包機１の各部に電力を供給する電源装置である。
【００５６】
専用錠剤収容容器３には、それぞれ異なる錠剤Ｐが収容され、それぞれ異なる錠剤Ｐの放出指示があると、公知の駆動制御によって1錠ずつ矢印４の方向に放出される。このとき図示しないセンサで、この錠剤通過を検出した上で、垂直シュート５の内部を落下していき、前後スライド棚２ａ〜２ｃの下部に設けられた下部開口６から、落下していく。
【００５７】
図１のように下部開口６から落下する錠剤Ｐは、スライド棚の貯留シャッタ７に一旦集積される。例えば電子処方箋システム２０１でＰ１薬１錠、Ｐ２薬２錠、Ｐ３薬３錠が指示された場合は、Ｐ１薬用、Ｐ２薬用、Ｐ３薬用のそれぞれ専用錠剤収容容器３から錠剤Ｐの所定数の落下を完了させる。
【００５８】
次に、横に配列する３台の前後スライド棚２ａ〜２ｃの貯留シャッタ７を同時に開放して、錠剤Ｐを斜めシュート８に落下させる。斜めシュート８の斜面に沿って落下する錠剤Ｐは中央下部出口９に集められ、さらに薬剤包装装置１００の薬剤ホッパ１０で、さらに一旦集積される。      
【００５９】
次に薬剤ホッパ１０のシャッタを開いて、連続して搬送される包装紙Ｂの１包分のスペースに落下させることで、複数の錠剤Ｐが、１包に収容することができる。
【００６０】
各棚のどの場所に配置した専用錠剤収容容器３の錠剤であっても、他の錠剤に遅れることなく１包に収納することができる。
【００６１】
＜薬剤包装装置の構成＞
次に、本発明の一実施例である薬剤包装装置の構成につき詳述する。
図２は本発明に係る薬剤包装装置の実施形態の平面図と平面レイアウト、図３は本発明に係る薬剤包装装置の実施形態の正面図と正面レイアウトである。
【００６２】
薬剤包装装置１００は、その上部に薬剤ホッパ１０を配置して、そのベース面１０１上に包装紙Ｂ(薬剤の分包に供されるため分包紙と言ってもよい)に対して各働きをする要素を配列しており、谷折りした包装紙Ｂを連続紙としてロール状に巻き上げたロール紙Ｒの外周から左から右に用紙を架け渡してある。
【００６３】
即ち左から送り出しリール１０２にロール紙Ｒを装着し、用紙先端側を一旦第１のバック・テンション用ロール１０３にかけて、さらにその先の各部ローラに架け渡して矢印１０４の出口に導出される。
【００６４】
送り出しリール１０２の先は、線引き部１０５、印刷部１０６、包装紙縦シール部１０７、薬剤ホッパ１０の下端部である錠剤落下位置１０８、包装紙横シール部１０９、駆動ローラ１１０、切断部１１１が順番に配設される。
【００６５】
その距離関係の基準となるのは包装紙縦シール部１０７であり、本薬剤包装装置１００が作成する１包の横幅の最大値を基準１包横幅Ｗとして、包装紙搬送方向後方（送り出しリール１０２側）で包装紙搬送長さが２Ｗの位置に印刷部１０６である感熱式印字ヘッド１１２とそれに対向するプラテン１１３とが配置している。
【００６６】
なお、印刷部は、文字、コード、図柄などを印刷しうるものであれば、感熱式（転写リボン使用または感熱紙使用）に限定されず、インクジェット式、インクリボン式など、種々の印刷機構であってもよい。
【００６７】
ここで、印刷部１０６の搬送方向前方には、搖動ローラ１１５が配設され、包装紙Ｂはこの搖動ローラ１１５に巻き掛けられており、印刷部１０６の中央のプラテン１１３の位置から包装紙縦シール部１０７の位置までの包装紙搬送長さを２Ｗとなるように設定する。  
【００６８】
なお、この搖動ローラ１１５は図示しない首降り機構で、包装紙搬送長さ２Ｗを僅かに可変できるようになっている。
【００６９】
これは、印刷部１０６のプラテン１１３の駆動モータＭ１と駆動ローラ１１０の駆動モータＭ２が、１包分移動するときにの移動ステップ距離は等しいとしても、それぞれの立ち上がり・立ち下がり特性のわずかな違いによって、引っ張りあったりすることを防止するためである。
【００７０】
さらに印刷部１０６のプラテン１１３から搬送方向後方側で包装紙搬送長さが２Ｗの位置に線引き部１０５が配置されている。この場合も、包装紙の搬送経路に曲線部分があることから、距離２Ｗではなく、包装紙搬送長さ２Ｗとした。
【００７１】
線引き部１０５は、複数のカラーペンを取付けて、処方指示に従って所定のカラーのペンによって包装紙Ｂの所定包にカラーの線を引くものだが、実質的には走行する包装紙Ｂに選択的にペン先を押し当てる機構であり、特に朝昼晩の順で個包が作成する場合に、朝は赤、昼は緑、晩は青という如くに線引きすることで、個包の服用時期を明示的に服用者に案内する働きをするものである。
【００７２】
ただし、線引き部としては、このような構成に限定されず、また、線引きに限定せず何らかのマークを付すことができる機構であればよい。
【００７３】
基準の包装紙縦シール部１０７の搬送方向前方側は、まず２Ｗの距離に包装紙横シール部１０９の後端部を配置し、さらに２Ｗ前方の位置に切断部１１１を配置するので、線引き部１０５、印刷部１０６、包装紙縦シール部１０７、包装紙横シール部１０９、および切断部１１１の各部はそれぞれ２Ｗの間隔（あるいは２Ｗの包装紙搬送長さ）を持って順に配列されることになる。
【００７４】
また包装紙縦シール部１０７の直前方には摩擦ブレーキ部１１４、包装紙横シール部１０９の手前１包分の位置には、薬剤ホッパ１０からの錠剤落下位置１０８、さらに切断部１１１の直手前には一対のローラによって包装紙Ｂを駆動搬送する駆動ローラ１１０も配置している。
【００７５】
以上の如くに、包装紙に対しての搬送駆動力は印刷部１０６のプラテン１１３と、駆動ローラ１１０によって付与される。それぞれステッピングモータＭ１と、ステッピングモータＭ２によって回転駆動される。これらの駆動機構を総称して、包装紙搬送部とする。
【００７６】
なお、包装紙搬送部としては、このような構造に限定されず、包装紙を指定距離（長さ）だけ搬送される機構であれば、どのようなものであってもよい。
【００７７】
包装紙の搬送のタイミングとしては、Ｍ１とＭ２とは同期して１包分ずつ、主制御部２０２に接続された包装紙搬送制御部２００からの指示に従って間歇駆動がなされるが、完全な同期が取れない場合を想定して印刷部１０６の直前方に搖動ローラ１１５を設けて、走行距離の差を吸収できるようにしている。  
【００７８】
なお、主制御部２００及び分包搬送制御部２００は、ＣＰＵ、メモリー、通信インターフェース、入出力機器などを備えたものであり、それらの要素を両方の制御部に別々に有してもよいし、一部または全ての要素を共有するようにしてもよく、更に追加の要素を加えたり、一部の要素を有しなくてもよい。
【００７９】
包装紙縦シール部１０７、包装紙横シール部１０９は、それぞれ対向する２平面で構成され、その両面あるいは片面に熱源を内蔵し、熱伝導によって前記平板を加熱し、その状態で包装紙Ｂを圧接することで包装紙Ｂを熱溶融してシール封止するものである。今まで慣用的に包装紙と言ってきたが、谷折りした用紙の内側に樹脂コートがなされているので、この樹脂層が溶融することで確実にシール封止できるものである。
【００８０】
さらに包装紙縦シール部１０７、包装紙横シール部１０９の熱源に対しては、それぞれ第１の温度設定部１１６と、第２の温度設定部１１７が設けられ、包装紙搬送制御部２００からの指示に基づいて温度設定を行うことができる。
【００８１】
ちなみに包装紙横シール部１０９の横幅は１包の横幅の最大値を基準１包横幅Ｗ相当とするが、連続する個包間での不シール部が発生しないようにＷより若干横幅を広く設定して、シールをオーバラッブするようにしている。
【００８２】
切断部１１１は、各個包の縦シール位置の中央を縦に切り刃で切断するものであるが、他に、完全に切断せずにミシン目だけを形成する機能をもつ場合もあって、その場合は、１個包毎にはミシン目を、１処方毎には切断を行うように制御されることが多い。
【００８３】
＜薬剤ホッパの構成＞
図４は本発明に係る薬剤ホッパ１０の一実施形態の正面図と側面図である。図４（ａ）は正面図、図４（ｂ）〜（ｄ）は側面図であるが、薬剤ホッパ１０は上ホッパ１１と下ホッパ１２とから構成され、上ホッパ１１の広い上開口１３から錠剤Ｐを落下させ、ロート状に開口を絞って、次の下ホッパ１２に落下させ、事前に包装紙縦シール部１０７で形成された谷折りされた包装紙Ｂの縦シール１０７ａと１０８ｂの間の空間Ｂ１に錠剤Ｐを収容するものである。
【００８４】
下ホッパ１２の下端側は、その両側に細いくちばし状ガイド体１４ａ、１４ｂを包装紙Ｂの上開放端の内側に距離Ｌだけ挿入した位置に配置するが、縦シール１０７ａ、１０７ｂはその上部を距離Ｌより若干広く開けてあるので、このガイド体１４ａ、１４ｂが内側に挿入された状態で、包装紙Ｂを横方向に移動させても邪魔にならないようになっている。
【００８５】
上ホッパ１１はホッパ保持体１５に固定されていて、下開放部１６を閉鎖したり開放したりすることのできる回動シャッタ機構１７が下方に設けられ、下ホッパ１２はホッパ保持体１５の下側に鉛直に保持されたガイド軸１８を介してキャリッジ１９に取付けられていて、クランク機構のごとくの図示しない駆動機構によって上下に移動可能となっている。
【００８６】
同じく回動シャッタ機構１７も板カムのごとくの駆動機構で開閉可能となっていて、この二つの駆動機構を同期して動作させることで、図４（ｂ）のごとくの上ホッパ１１と下ホッパ１２が接近して、回動シャッタ１７が閉じた状態の「錠剤受け入れ位置」と、図４（ｃ）の下ホッパ１２が下降して、包装紙Ｂの内奥にまで進入するとともに、上ホッパ１１の回動シャッタ１７が開いた状態の「錠剤封入位置」との２位置に選択的に移動することができるものである。
【００８７】
なお以上の上ホッパ１１と下ホッパ１２が一体になった構成を薬剤ホッパ１０とし、ホッパ保持体１５に保持した状態で、薬剤包装装置１００から張り出した固定台２１に掛け金２２によって固着され、図４（ｄ）のように掛け金２２を外すことで、薬剤分包機１から取り外しが可能となる。
【００８８】
＜作用説明＞
以上のごとくの構成の薬剤分包機１の作用について、その動作シーケンスを示すフローチャート図７に従って説明する。
【００８９】
各部の動作は特定の１包に対する連続の動作が、各個包に対して並列して実行されるので、各１ステップは同一時間で一工程を行うものとして、これをタクトと呼んで図７ではＴ０１、Ｔ０２、Ｔ０３、Ｔ０４…として示すが、実施例の薬剤包装機１では、この１タクトは概ね１秒で実行される。
【００９０】
各タクトでの各部の動作をｎ包目の例で示すが、包装紙Ｂ側での動作をＳｎ１、Ｓｎ２、Ｓｎ３、Ｓｎ４……、錠剤Ｐ側の動作をＪｎ１、Ｊｎ２、Ｊｎ３と表して、以下の動作を行うが、すべてのタクトは駆動ローラ１１０を回転させて包装紙Ｂの１包分の距離Ｗを移動させる動作を含む。
【００９１】
Ｓｎ１  ・・包装紙を１包距離だけ移動しながら線引き部で線引きを実行する。
Ｓｎ２  ・・包装紙を１包距離だけ移動する。
Ｓｎ３  ・・包装紙を１包距離だけ移動しながら印刷部で印刷を行う。
Ｓｎ４  ・・包装紙を１包距離だけ移動する。
Ｓｎ５  ・・包装紙縦シール部で縦シールを行い、包装紙を１包距離だけ移動する。
Ｓｎ６  ・・包装紙を１包距離だけ移動する。
Ｓｎ７  ・・錠剤を封入して包装紙を１包距離だけ移動する。
Ｓｎ８  ・・包装紙横シール部で横シールを行い、包装紙を１包距離だけ移動する。
Ｓｎ９  ・・包装紙を１包距離だけ移動する。
Ｓｎ１０・・切断部で包装紙を切断して、包装紙を１包距離だけ移動する。
【００９２】
ただしＳ８９では、切断部での切断の実行の有無は選択的として、一般には１処方分の連続段階では切断を行わず、１処方分の分包が完了した場合にのみ切断を行うことが多い。
【００９３】
Ｓｎ２、Ｓｎ４、Ｓｎ６、Ｓｎ９はすべて「包装紙を１包距離だけ移動する」という動作であるが、１包だけの動作の場合は、この通りであるが、連続して個包を作成していく場合は、たとえばＳ１２「包装紙を１包距離だけ移動する」とＳ２１「線引きの実行」が同一タクトで実施されるので、実質的にＳ２１で「包装紙を１包距離だけ移動する」が実行され、Ｓ１２を別に実行する必要はない。
【００９４】
即ち同一タクト内で、並列動作する場合に、それぞれに「包装紙を１包距離だけ移動する」が含まれるが、１回のみ実行するように包装紙搬送制御部２００によって制御される。
【００９５】
Ｊｎ１・・専用錠剤収容容器３から錠剤Ｐを放出して貯留シャッタ７部に一時貯留する。
Ｊｎ２・・貯留シャッタ７を開いて錠剤Ｐを上ホッパ１１に一時貯留する。
Ｊｎ３・・回動シャッタ１７を開き、下ホッパ１１を下降させる。
【００９６】
ＳｎのシーケンスとＪｎのシーケンスも同期しており、Ｊｎ１はＳｎ５と同一タクト、Ｊｎ３はＳｎ７と同一タクトで実行される。
【００９７】
以上にて最大分包幅Ｗでの連続個包を作成するシーケンスを説明したが、次にはＷより小さい幅の個包の作成の方法について、本発明に係る薬剤ホッパの第２の実施形態の正面図と側面図である図５と本発明に係る薬剤ホッパの第３の実施形態の正面図と側面図である図６によって説明する。
【００９８】
本発明の実施例では各主要構成要素の位置関係が最大分包幅Ｗの２倍＝２Ｗとしており、ｎを整数として、２Ｗ／ｎの幅の個包を作成可能であって図５の例はｎ＝３であり、個包の幅は２Ｗ／３、Ｗ＝８０ｍｍであれば２Ｗ／３＝５３．３３ｍｍとなる。
【００９９】
この場合、最初に最大分包幅Ｗ用として使用した薬剤ホッパ１０を保持した状態のホッパ保持体１５を取り外し、専用の薬剤ホッパ（中型）３０を取付けるが、構成そのものは基本的に薬剤ホッパ１０と同一で、下ホッパの３１の包装紙内に進入する筒部３２の断面内幅Ｈａを小さくしており、Ｗ＝８０ｍｍの場合はＨａ＝２５〜３０ｍｍにすることで、大型錠剤の１錠分のマルチドーズに好適である。
【０１００】
図６の例は、ｎ＝４であり、個包の幅は２Ｗ／４、Ｗ＝８０ｍｍであれば２Ｗ／４＝４０ｍｍとなるが、この場合、最初に最大分包幅Ｗ用として使用した薬剤ホッパ１０を取り外し、専用の薬剤ホッパ（小型）４０を取付けるが、構成そのものは基本的に薬剤ホッパ１０と同一で、下ホッパ４１の包装紙内に進入する筒部４２の断面内幅Ｈｂを小さくしており、Ｗ＝８０ｍｍの場合はＨｂ＝２５〜３０ｍｍにすることで、小型錠剤の１錠分のマルチドーズに好適である。
【０１０１】
以上はｎ＝２、ｎ＝３の例であったが、さらにｎ＝４、ｎ＝５等に細分割することは、それぞれに包幅に対応した上下ホッパに交換することで実現しうるものであるし、またＷ＝８０ｍｍを例としての説明であったが、これを一般化した多様な実施態様について図８で説明する。
【０１０２】
図８は最大分包幅Ｗを、Ｗ＝７０ｍｍ、Ｗ＝８０ｍｍ、Ｗ＝９０ｍｍ、Ｗ＝１００ｍｍとして、ｎ＝２〜６にした場合の、それぞれの条件で作成しうる分包幅の組み合わせを示している。
【０１０３】
以上によって、最大分包幅Ｗに対して、２Ｗ／ｎ（ｎは２以上の整数）幅の包を薬剤包装装置１００の変更を行うことなく実行しうることを示したが、そのためには線引き部１０５と印刷部１０６との距離、印刷部１０６と包装紙縦シール部１０７との距離、包装紙縦シール部１０７と包装紙横シール部の後端との距離、包装紙横シール部の後端と切断部１１１との距離が、等しく２Ｗであることが前提となっている。
【０１０４】
また駆動ローラ１１０の直径を円周長がＷになるように設定しておけば、駆動ローラ１回転でＷ、２回転で２Ｗの包装紙Ｂの搬送が可能であり、一般の二相励磁式ステッピングモータの１ステップ角度１．８度分で、駆動ローラ１１０を角度１度分回転するようなステッピングモータＭ２の減速機構を組み込むことで、２Ｗ／ｎの全ての寸法に対して、ｎ＝２〜６までは、整数ステップ数で必要な搬送が実行できる。このような包装紙の搬送制御は、包装紙搬送制御部２００によって制御される。
【０１０５】
なお包装紙縦シール部１０７、包装紙横シール部１０９の熱源に対しては、それぞれ第１の温度設定部１１６と、第２の温度設定部１１７が設けられ、包装紙搬送制御部２００からの指示に基づいて温度設定を行うことができる。
【０１０６】
温度設定の実用上の必要性は、以上のごとくに包装紙横シール部１０９のシール面幅はＷより若干広く設定されているので、最大分包幅Ｗ以外のｎ＝３およびそれより大きい整数分割の包では、１包送りの都度、熱圧着されるので、１包の縦シールには１回の熱圧着しか実行されないのに対して。１包の横幅に対しては複数回の熱圧着が実施されて、シール部への入熱量が過大となり、シール部が必要以上に溶融してしまう恐れがあるからである。
【０１０７】
具体的には包装紙Ｂの材質によって設定温度は変わるが、第１の温度設定部１１６で１４０℃と設定することが好適な場合、第２の温度設定部１１７では、ｎ＝３では１３５℃、ｎ＝４では１３０℃と設定することでシールへの入熱量が過大となることを防止することができるものであり、これを制御プログラム上に記述することで実行することができるし、薬剤ホッパ１０，３０、４０に符号を付して、これを取付けたときにこの符号を読み取って、その符号に対応した温度設定を行ってもよい。
【０１０８】
以上詳述したように本発明によって、包装紙縦シール部、薬剤ホッパおよび包装紙横シール部の位置関係は固定したままで、分包される個包の横幅を複数種類に可変することのできる薬剤包装装置及びそのような薬剤包装装置を組み込んだ薬剤分包機を提供することができるとともに、相対的に大型の錠剤に対してその寸法対比で個包の横幅をできるだけ短くしてもシ−ル部にしわや密閉不良が発生することのない薬剤包装装置及びそのような薬剤包装装置を組み込んだ薬剤分包機を提供することができた。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明に係る装置は、調剤薬局などで幅広く利用されることが期待されており、大いに産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【０１１０】
１        薬剤分包機
３        専用錠剤収容容器
７        貯留シャッタ
１０      薬剤ホッパ
１１      上ホッパ
１２      下ホッパ
１５      ホッパ保持体
１７      回動シャッタ
３０      薬剤ホッパ（中型）
４０      薬剤ホッパ（小型）
１００    薬剤包装装置
１０５    線引き部
１０６    印刷部
１０７    包装紙縦シール部
１０８    錠剤落下位置
１０９    包装紙横シール部
１１０    駆動ローラ
１１１    切断部
【要約】      （修正有）【課題】縦シール機構、薬剤ホッパおよび横シールの位置関係は固定したままで、分包される個包の横幅を複数種類に選択可能とすることのできる、さらにはシ−ル部にしわや密閉不良が発生することのない薬剤包装装置及び薬剤分包機を提供すること。【解決手段】包装紙を横向き立位搬送する包装紙搬送部１１０、１１３と、包装紙の搬送を制御する包装紙搬送制御部２００と、包装紙を個包に区分けするために、包装紙を縦方向にシールする包装紙縦シール部１０７と、上方から薬剤を受け入れ下方に落下させることのできる薬剤ホッパ１０と、薬剤ホッパ１０よりも前方に設けられ、包装紙の上端を横方向にシールする包装紙横シール部１０９とを有し、包装紙縦シール部１０７と包装紙横シール部１０９の後端部との距離を略２Ｗとするときに、包装紙搬送制御部２００が、包装紙搬送部１１０、１１３を動作させて、包装紙を略２Ｗ／ｎ（ｎは２以上の整数）ずつ搬送する。【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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