(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって装着されるヘッドマウントディスプレイであって、
筐体と、
前記筐体に接続されており、前記ユーザと接触するように構成された圧縮性材料と、
前記圧縮性材料内に配置された支持部材であって、前記支持部材が前記筐体に移動可能に接続されている支持部材と、を備え、
前記筐体がアイチャンバーを画定し、
前記筐体が、前記アイチャンバーの周囲に延びる周辺部分を含み、
前記圧縮性材料が、前記筐体の前記周辺部分に接続されており、
前記圧縮性材料が、前記アイチャンバーの周囲に延び、
前記圧縮性材料が、前記アイチャンバーへの光の進入を制限する、ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記支持部材が、前記圧縮性材料の圧縮のための反作用面として機能する、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記支持部材が圧縮性ではない、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記支持部材が剛性である、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記支持部材が、前記筐体に対して回転可能である、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
前記支持部材が、前記筐体に対して最小距離と最大距離の間で直線的に並進可能である、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項７】
前記支持部材が、ヒンジによって前記筐体に接続されている、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項８】
前記ヒンジが、ピンによって第２のヒンジ部に接続された第１のヒンジ部を含む、請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項９】
前記ヒンジがリビングヒンジを含む、請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１０】
前記ヒンジが、触覚フィードバックを適用するように動作可能なアクチュエータを含む、請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１１】
前記支持部材が、ボール継手によって前記筐体に接続されている、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１２】
前記支持部材が、リニアアクチュエータによって前記筐体に接続されている、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１３】
前記リニアアクチュエータが、触覚フィードバックを適用するように制御可能である、
請求項１２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１４】
前記圧縮性材料が、前記支持部材の前面に接続されている、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１５】
前記圧縮性材料が、前記支持部材の前面に隣接する第１の部分と、前記筐体に接続された第２の部分と、を含む、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１６】
前記筐体に接続されており、前記ユーザに対して前記筐体を支持するように構成されたヘッドバンドと、
コンテンツを表示するように動作可能な１つ以上の表示デバイスと、
前記コンテンツを前記１つ以上の表示デバイスによって表示させるように動作可能な電子構成要素と、を更に備え、
前記支持部材が、前記筐体に対して回転可能である、
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１７】
センサが前記支持部材の前面に配置されている、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１８】
ユーザによって装着されるヘッドマウントディスプレイであって、
アイチャンバーおよび前記アイチャンバーの周囲に延びる周辺部分を画定する筐体と、
前記筐体の前記周辺部分に接続されており、第１の調節可能な反作用面を画定する第１のシール支持部材と、
前記筐体の前記周辺部分に接続されており、第２の調節可能な反作用面を画定する第２のシール支持部材と、
前記第１のシール支持部材及び前記第２のシール支持部材を覆う顔面シールと、を備え、
前記顔面シールが、前記筐体の前記周辺部分に接続されており、
前記顔面シールが、前記アイチャンバーの周囲に延び、
前記顔面シールが、前記アイチャンバーへの光の進入を制限する、
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１９】
前記顔面シールが、前記アイチャンバーの上方に位置する上部を含み、前記第１のシール支持部材が、前記顔面シールの前記上部の左側に配置されており、前記第２のシール支持部材が、前記顔面シールの前記上部の右側に配置された、請求項１８に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２０】
前記第１のシール支持部材を前記筐体の前記周辺部分に接続する第１のヒンジと、
前記第２のシール支持部材を前記筐体の前記周辺部分に接続する第２のヒンジと、を更に備える、請求項１９に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１７年９月１４日出願の米国特許仮出願第６２／５５８，４０１号の利益を主張し、この出願の内容は、その開示全体があらゆる目的のために参照により本明細書に組み込まれている。
【０００２】
（技術分野）
本出願は、概して、ヘッドマウントディスプレイ用の顔面シールに関する。
【背景技術】
【０００３】
ヘッドマウントディスプレイは、ユーザの頭部に装着され、１つ以上の光学表示デバイスを組み込んだデバイスである。いくつかのヘッドマウントディスプレイは、ユーザの目が外部環境から保護されていない開放デザインである。他のヘッドマウントディスプレイは、顔面シールを組み込んだ閉じたデザインである。顔面シールは、ユーザの眼の周囲で顔に接触して外部光を遮断するヘッドマウントディスプレイの一部分である。いくつかの設計では、顔面シールはまた、ユーザの頭部に対してヘッドマウントディスプレイを支持するのに役立つ。顔面シールの１つの典型的なデザインは、ユーザの額に接触し、ユーザの目の外側に沿って延びるフォーム構造で、ユーザの鼻が位置する領域に間隙または凹部を有する。
【発明の概要】
【０００４】
本開示の一態様は、ユーザが装着するヘッドマウントディスプレイである。ヘッドマウントディスプレイは、筐体と、圧縮性材料と、支持部材と、を含む。圧縮性材料は、筐体に接続されており、ユーザと接触するように構成されている。支持部材は、圧縮性材料内に配置されている。支持部材は、筐体に移動可能に接続されている。
【０００５】
本開示の別の態様は、ユーザが装着するヘッドマウントディスプレイである。ヘッドマウントディスプレイは、アイチャンバーとアイチャンバーの周囲に延びる周辺部分を画定する筐体を含む。第１のシール支持部材は、筐体の周辺部分に接続されており、第１の調節可能な反作用面を画定する。第２のシール支持部材は、筐体の周辺部分に接続されており、第２の調節可能な反作用面を画定する。顔面シールは、第１のシール支持部材及び第２のシール支持部材を覆う。
【０００６】
本開示の別の態様は、ユーザが装着するヘッドマウントディスプレイである。ヘッドマウントディスプレイは、筐体と、筐体に接続された支持部材と、を含む。支持部材は、前面を有する。センサは、支持部材の前面上に配置されている。圧縮性材料は、支持部材の前面に接続されている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ヘッドマウントディスプレイを示す斜視図である。
【０００８】
【図２Ａ】ユーザが装着したヘッドマウントディスプレイを示す側面図である。
【０００９】
【図２Ｂ】ユーザが装着したヘッドマウントディスプレイを示す上面図である。
【００１０】
【図３】図２Ｂの線Ａ−Ａに沿ったヘッドマウントディスプレイの断面図である。
【００１１】
【図４】顔面シール１０４を示すヘッドマウントディスプレイの正面図である。
【００１２】
【図５Ａ】第１の角度配向で第１のヒンジアセンブリによって支持されたシール支持部材のうちの１つを示す、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【００１３】
【図５Ｂ】第１のヒンジアセンブリによって第２の角度配向で支持された図５Ａのシール支持部材を示す、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【００１４】
【図５Ｃ】第１のヒンジアセンブリによって支持されたシール支持部材のうちの１つを示す、図５Ａの線Ｃ−Ｃに沿った断面図である。
【００１５】
【図６Ａ】第１の角度配向で第２のヒンジアセンブリによって支持されたシール支持部材のうちの１つを示す、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【００１６】
【図６Ｂ】第２の角度配向で第２のヒンジアセンブリによって支持された図６Ａのシール支持部材を示す、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【００１７】
【図６Ｃ】第２のヒンジアセンブリによって支持されたシール支持部材のうちの１つを示す、図６Ａの線Ｄ−Ｄに沿った断面図である。
【００１８】
【図７Ａ】第１の角度配向で第３のヒンジアセンブリによって支持されたシール支持部材のうちの１つを示す、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【００１９】
【図７Ｂ】第２の角度配向で第３のヒンジアセンブリによって支持された図６Ａのシール支持部材を示す、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【００２０】
【図７Ｃ】第３のヒンジアセンブリによって支持されたシール支持部材のうちの１つを示す、図７Ａの線Ｅ−Ｅに沿った断面図である。
【００２１】
【図８Ａ】第１の角度配向で調整アセンブリによって支持されたシール支持部材のうちの１つを示す、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【００２２】
【図８Ｂ】第２の角度配向で調整アセンブリによって支持された図６Ａのシール支持部材を示す、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【００２３】
【図８Ｃ】調整アセンブリによって支持されたシール支持部材のうちの１つを示す、図８Ａの線Ｆ−Ｆに沿った断面図である。
【００２４】
【図９】ヘッドマウントディスプレイの電子構成要素のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
ユーザの顔のサイズ及び形状は、大きく異なり得る。いくつかの従来の顔面シール設計では、ユーザの顔との接触によって、一部の領域では強く圧縮されるが、他の領域では圧縮されていないか又は軽く圧縮されたままである、厚みのあるフォーム構造を組み込む。顔の形状及びサイズによっては、フォーム構造がユーザの顔に適合せず、フォーム構造の、光を遮断する機能が損なわれる場合がある。顔面シールとユーザの顔の係合が、ヘッドマウントディスプレイの支持に依存している実装では、一部のユーザは、不快な圧迫領域を感じることがある。
【００２６】
本明細書の開示は、ヘッドマウントディスプレイ用の顔面シール、ヘッドマウントディスプレイ用の顔面シールに組み込むことができる構成要素、及びヘッドマウントディスプレイ用の顔面シールと共に使用できる構成要素に関する。本明細書に開示される顔面シール設計は、快適性及び／又は遮光性を向上させるために、ユーザの顔形状に適合する可動構造体を含み、これによりユーザ体験が改善される。
【００２７】
図１は、ヘッドマウントディスプレイ１００を示す斜視図である。ヘッドマウントディスプレイは、筐体１０２、顔面シール１０４、及びヘッドバンド１０６を含む。顔面シール１０４及びヘッドバンド１０６は、筐体１０２に接続されている。顔面シール１０４は、ユーザの目の周辺領域でユーザの頭部と係合し、適合するように構成されている。ヘッドバンド１０６は、ユーザの頭部に対して筐体１０２を支持するように構成されている。図示された実施例では、筐体１０２はほぼ長方形構造であり、ヘッドバンド１０６は、筐体１０２の側面に接続してユーザの頭部の周辺に延びるストラップ又は剛性部材のような構造である。筐体１０２は、単一部品構造であっても、又は複数部品構造であってもよく、剛性又は半剛性のいずれかである。ヘッドバンド１０６は、ボタン、バックル、又はフック・ループ式ファスナーなどのファスナーを使用して調節される可変長ストラップアセンブリのような調節機構を含むことができる。筐体１０２及びヘッドバンド１０６は、文脈を提供するために示され説明されており、本明細書に記載される特徴は、広範な構成を利用するヘッドマウントディスプレイで利用できることを理解されたい。一例として、ヘッドバンド１０６は、ユーザの頭部の中心を超えて延びる追加のストラップを含み得る。
【００２８】
図２Ａは、ユーザ２０８が装着したヘッドマウントディスプレイ１００を示す側面図であり、図２Ｂは、ユーザが装着したヘッドマウントディスプレイ１００を示す上面図である。顔面シール１０４は、ユーザー２０８の顔面２１０の上部に接触する。一例として、顔面シール１０４は、ユーザ２０８の額、こめかみ、頬、及び／又は鼻に接触し、ユーザ２０８の眼領域２１２の周囲に延びてもよい。
【００２９】
図３は、図２Ｂの線Ａ−Ａに沿ったヘッドマウントディスプレイ１００の断面図である。ヘッドマウントディスプレイ１００は、筐体１０２、仕切り壁３１６、レンズ３１８（例えば、それぞれユーザの眼と対になる２つのレンズ）、１つ以上の表示デバイス３２０及び電子構成要素３２２を含む。
【００３０】
筐体１０２は、ヘッドマウントディスプレイ１００の外部構造を含み、ヘッドマウントディスプレイ１００の内部構造の一部を含んでもよい。筐体１０２は、ヘッドバンド１０６（図１〜２Ｂ）又は他の支持構造体に接続されている。ヘッドマウントディスプレイ１００の内部空間は、仕切り壁３１６、レンズ３１８、表示デバイス３２０、および電子構成要素３２２などのヘッドマウントディスプレイ１００の部分を支持及び／又は封入するために、筐体１０２によって画定される。筐体１０２は、複数部品構造であっても、又は単一部品構造であってもよい。筐体１０２は、剛性又は半剛性であってもよく、筐体１０２の複数部品構造に関しては、剛性部分及び可撓性部分を含む異なる材料特性を有する様々な部分を含んでもよい。
【００３１】
筐体１０２の前端部は、装着時にユーザ２０８に隣接する周辺部分３２４を含む。周辺部分３２４は、前端部において筐体１０２の一部又は全部の周りに延び、顔面シール１０４のための支持面又は支持構造を提供する。他の構成要素及び／又は構造体は、センサなどの周辺部分３２４上に形成されるか、又はそれによって支持されてもよい。
【００３２】
仕切り壁３１６は、筐体１０２の内側に配置されている。仕切り壁３１６は、外部に露出する第１の側面を有し、仕切り壁３１６と顔面シール１０４との間の筐体１０２内に画定されるアイチャンバー３２６に隣接している。ユーザ２０８がヘッドマウントディスプレイ１００を装着すると、ユーザ２０８の眼は、アイチャンバー３２６に隣接して配置されている。顔面シール１０４とユーザ２０８の顔面２１０との係合により、顔面シール１０４は、アイチャンバー３２６に入る顔面シール１０４の外側の環境からの光量を低減又は排除するように動作可能である。
【００３３】
仕切り壁３１６は、レンズ３１８を直接又は間接的に支持することができる。図示の例では、レンズ３１８は仕切り壁３１６に接続されており、仕切り壁３１６に形成された開口３２８内に配置されている。ヘッドマウントディスプレイ１００の他の実装形態は、レンズ３１８を仕切り壁３１６に間接的に接続することができる。一例として、レンズ３１８は、レンズ３１８を横方向に互いに近づけたり遠ざけたりするように動作可能な瞳孔間距離調整機構によって支持することができる。別の例として、レンズ３１８は、筐体１０２の前後方向にレンズ３１８の位置を調整して、ユーザ２０８の眼とレンズ３１８との間の距離を変更するように動作可能な眼レリーフ調整機構によって支持することができる。
【００３４】
レンズ３１８は、所望の焦点距離及び他の光学特性を達成するために、表示デバイス３２０から画像の焦点を合わせ、方向を変えて、再成形する。表示デバイス３２０は、筐体１０２内に配置されており、レンズ３１８に向かって（例えば、画像を形成するパターンで）発光するように配向される。例として、表示デバイス３２０は、ＬＥＤディスプレイパネル、ＯＬＥＤディスプレイパネル、又はＬＣＤディスプレイパネルであってもよい。いくつかの実施態様では、表示デバイス３２０は、それぞれがレンズ３１８の１つと関連付けられた２つのディスプレイパネルを含む。他の実施態様では、表示デバイス３２０は、レンズ３１８の両方と関連付けられた単一のディスプレイパネルを含む。レンズ３１８は、３次元環境からの光がユーザ２０８の眼に到達する方法をシミュレートするように、表示デバイス３２０によって放出された画像をユーザ２０８の眼に向ける。一例として、レンズ３１８は、両凸レンズであってもよい。別の例として、レンズ３１８はフレネルレンズであってもよい。レンズ３１８の焦点距離は、例えば、２５ｍｍ〜５０ｍｍであってもよい。
【００３５】
アイチャンバー３２６の反対側の、仕切り壁３１６の第２の側面には、仕切り壁３１６と筐体１０２との間に内部チャンバー３３０が形成される。いくつかの実施態様では、複数の内部チャンバーが存在する。図示した例では、表示デバイス３２０及び電子構成要素３２２は、内部チャンバー内に配置されている。表示デバイス３２０は、（図示されるように）仕切り壁３１６、筐体１０２、又は内部チャンバー３３０内に位置する他の構造物によって支持されてもよい。
【００３６】
電子構成要素３２２は、内部チャンバー３３０内に配置されており、筐体１０２、又は内部チャンバー３３０内に存在する他の構造物によって支持されてもよい。電子構成要素３２２は、表示デバイス３２０に接続されており、発光された光によって定義された画像として表示デバイス３２０に表示されるように表示デバイスによって提供される、信号又はデータ形態でのコンテンツを生成又は受信する構成要素を含む。電子構成要素３２２はまた、ヘッドマウントディスプレイ１００の位置及び向きなどのヘッドマウントディスプレイ１００の動作に関連する状態を検出するセンサを含んでもよい。
【００３７】
図４は、顔面シール１０４を示すヘッドマウントディスプレイ１００の正面図である。顔面シール１０４は、上部４３２ａと、左部分４３２ｂと、右部分４３２ｃと、左下部分４３２ｄと、右下部分４３２ｅと、を含む。上部４３２ａは、筐体１０２の上面に隣接する筐体１０２の周辺部分３２４上に配置されている。左部分４３２ｂは、筐体１０２の左側面に隣接する筐体１０２の周辺部分３２４上に配置されている。右部分４３２ｃは、筐体１０２の右側面に隣接する筐体１０２の周辺部分３２４上に配置されている。左下部分４３２ｄは、筐体１０２の下面に隣接する筐体１０２の周辺部分３２４上、及び筐体１０２上に形成された鼻レリーフ領域４３４の左側に配置されており、ユーザ２０８の鼻のための空間を提供する。右下部分４３２ｅは、筐体１０２の下部表面に隣接する筐体１０２の周辺部分３２４上、及び鼻レリーフ領域４３４の右側に配置されている。
【００３８】
顔面シール１０４は、筐体１０２に対する各シール支持部材４３６の動きを可能にする様式で筐体１０２にそれぞれ接続された１つ以上のシール支持部材４３６によって支持される。図示した例では、シール支持部材４３６は、上部４３２ａ、左側部分４３２ｂ、右側部分４３２ｃ、左下部分４３２ｄ及び右下部分４３２ｅのそれぞれの顔面シール１０４に組み込まれた独立した要素である。他の実施態様では、異なる数のシール支持部材４３６が提供されており、シール支持部材の異なる位置が提供される。例えば、顔面シール１０４は、上部４３２ａの左側に配置された第１のシール支持部材及び上部４３２ａの右側に配置された第２のシール支持部材のように、シール支持部材４３６のうちの２つを組み込むことができる。
【００３９】
顔面シール１０４は、ユーザ２０８の顔との係合に応じて圧縮し、係合が終了すると膨張する弾性圧縮性材料から形成される。顔面シール１０４に使用できる弾性圧縮性材料の例としては、合成ゴム、独立気泡フォーム材、及び連続気泡フォーム材が挙げられる。シール支持部材４３６は、顔面シール１０４の弾性圧縮性材料内又はその下に埋め込まれて、顔面シール１０４の圧縮度を制限する。
【００４０】
シール支持部材４３６は、軸を中心とした回転などの移動によって、筐体１０２に対するユーザ２０８の顔の形状に適合する。シール支持部材４３６の移動により、シール支持部材４３６とユーザ２０８との間に一定量の顔面シール１０４が配置されている。したがって、ユーザ２０８の顔の形状に適合することにより、様々な顔形状及び頭部形状を有するユーザがヘッドマウントディスプレイ１００を快適に使用できる。
【００４１】
図５Ａ〜５Ｃは、顔面シール１０４の上部４３２ａからのシール支持部材４３６の１つを示す。具体的には、図５Ａは、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図であり、シール支持部材４３６を第１の角度配向で示しており、図５Ｂは、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図であり、シール支持部材４３６を第２の角度配向で示しており、図５Ｃは、図５Ａの線Ｃ−Ｃに沿った断面図であり、第１の角度配向でシール支持部材４３６を示す。
【００４２】
シール支持部材４３６は、顔面シール１０４の前部５４０を支持する一次部分５３７を含む。シール支持部材４３６の一次部分５３７は、顔面シール１０４を支持し、顔面シール１０４が圧縮され得る反作用面を与える。一次部分５３７は圧縮性ではなく、剛性又は実質的に剛性である非圧縮性材料から形成されてもよい。一例として、一次部分５３７はプラスチックから形成することができる。
【００４３】
顔面シール１０４は細長い部材であり、第１の端部５４２ａから第２の端部５４２ｂまで延びることができる。上部４３２ａに設置されているように、一次部分５３７は、筐体１０２の横方向に細長い。シール支持部材４３６は、顔面シール１０４の右部分４３２ｃなどの他の位置に設置される場合、顔面シール１０４のその部分に適合するように配向されており、垂直に細長くてもよい。一次部分５３７は、顔面シール１０４の形状に適合するように構成することができ、したがって、例として、直線状又は湾曲状であってもよい。
【００４４】
シール支持部材４３６は、ヒンジアセンブリ５３８によって筐体１０２の周辺部分３２４に接続されている。ヒンジアセンブリ５３８は、シール支持部材４３６が移動し、それによってユーザ２０８に適合することを可能にする。図示された実施例では、ヒンジアセンブリ５３８は、第１の端部５４２ａと第２の端部５４２ｂとの間のシール支持部材４３６の横方向中心点に、又はその近くに配置されている。その他の場所を利用してもよい。一例として、ヒンジアセンブリ５３８は、シール支持部材４３６の第１の端部５４２ａ又は第２の端部５４２ｂに、又はその付近に配置することができる。
【００４５】
図示の例では、ヒンジアセンブリ５３８は、筐体１０２に対して概ね上下方向に延びる軸など、単一の軸上での回転を可能にする。これにより、ユーザ２０８の額の領域内での顔形状の調節が可能となり、シール支持部材４３６の隣接するものを、より小さい頭部サイズの収容には、互いにより小さい角度で、かつより大きい頭部サイズの収容には、互いにより大きい角度で、角度を付けることによって、異なる頭部幅及び異なる真円度に適応する。顔面シール１０４の右側部分４３２ｃなどの他の位置でのシール支持部材４３６の設置に関して、ヒンジアセンブリ５３８は、概ね左右方向に延びる軸に沿って回転できるように配向される。他の配向を利用することもできる。
【００４６】
上述のように、ヒンジアセンブリ５３８は受動構成要素である。代替的な実装形態では、ヒンジアセンブリ５３８は、シール支持部材４３６を能動的に調節するため、又は触覚フィードバックを適用するための制御可能なアクチュエータを含んでもよい。
【００４７】
顔面シール１０４の前部５４０は、シール支持部材４３６の前面５４４上に配置されており、シール支持部材４３６の前面５４４を覆う。顔面シール１０４の前部５４０は、シール支持部材４３６の前面５４４に隣接して配置されてもよいが、シール支持部材４３６に取り付けられなくてもよい。代替的に、顔面シール１０４の前部５４０は、接着剤又は機械的ファスナーなどによって、シール支持部材４３６の前面５４４に接続されてもよい。
【００４８】
顔面シール１０４はまた、顔面シール１０４の前部５４０から筐体１０２まで延びる接続部５４６を含んでもよい。接続部５４６は、筐体１０２の周辺部分３２４と係合及び／又は接続され得る。接続部５４６は、周囲光がアイチャンバー３２６に入射するのを阻止するように機能し、光の透過を阻止するために不透明材料から形成することができる。接続部５４６は、顔面シール１０４の外周（すなわち、筐体１０２の外側表面に隣接して）及び顔面シール１０４の内周（すなわち、アイチャンバー３２６に隣接して）の両方に形成されてもよい。
【００４９】
接続部５４６は、シール支持部材４３６の移動中に圧縮及び膨張を可能にするために、可撓性材料から形成されてもよい。一実施形態では、接続部５４６は、顔面シール１０４の前部５４０と同じ材料から形成されており、これらの部分は一体構造として形成されてもよい。別の実装形態では、接続部５４６は、顔面シール１０４の前部５４０に使用される材料よりも可撓性かつ／又はより圧縮性が高い可撓性材料から形成される。別の実施態様では、接続部５４６は、合成ゴム材料から形成されており、蛇腹構成を含んでもよい。
【００５０】
図５Ｃで最も良く分かるように、ヒンジアセンブリ５３８は、シール支持部材４３６の背面から外向きに延びる第１のヒンジ部５４８と、筐体１０２の周辺部分３２４から外向きに延びる第２のヒンジ部５５０とを含む。図示した第１のヒンジ部５４８及び第２のヒンジ部５５０の例は、シール支持部材４３６の回転軸に沿って第１のヒンジ部５４８及び第２のヒンジ部５５０内の開口部を通って延びるピン５５２によって接続された重なり合う構造体（例えば、交互のプレート）である。ピン５５２は、第１のヒンジ部５４８及び第２のヒンジ部５５０とは別個に形成することができ、又は、第１のヒンジ部５４８又は第２のヒンジ部５５０のうちの１つの上に位置する一体的に形成された突出部であってもよい。他の実施態様では、ヒンジアセンブリ５３８は、リンク機構（例えば、４バー連結）などの他の既知の設計を利用することができる。
【００５１】
ヒンジアセンブリ５３８は、ヒンジアセンブリを回転方向、又は中心位置に向かって付勢する構造体を組み込むことができる。好適な付勢構造体の例としては、シール支持部材４３６と筐体１０２の周辺部分３２４との間に配置されているばね及び圧縮性部材（例えば、ゴム又は発泡体）が含まれる。
【００５２】
いくつかの実施態様では、センサ５５４は、顔面シール１０４に組み込まれ得る。センサ５５４はシール支持部材４３６の前面５４４上又はそれに隣接して配置されており、こうしてユーザ２０８の皮膚とセンサ５５４との間に一定の距離が保たれ、ユーザに関する情報を正確に感知することができる。一例として、センサ５５４は皮膚温度を測定することができる。別の例として、センサ５５４は、心拍数を測定することができる。他の特性を測定する他の種類のセンサを含めることができる。
【００５３】
図６Ａ〜図６Ｃは、代替的な実装によるヒンジアセンブリ６３８によって支持されるシール支持部材４３６を示す。具体的には、図６Ａは、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図であり、第１の角度配向でシール支持部材４３６及びヒンジアセンブリ６３８を示し、図６Ｂは、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図であり、第２の角度配向でシール支持部材４３６及びヒンジアセンブリ６３８を示し、図６Ｃは、図６Ａの線Ｄ−Ｄに沿った断面図であり、第１の角度配向でシール支持部材４３６及びヒンジアセンブリ６３８を示す。
【００５４】
ヒンジアセンブリ６３８は、リビングヒンジ型接続であり、図示の例では、ヒンジアセンブリ５３８と同様の直立軸の周りの回転を可能にする。ヒンジアセンブリ６３８は、ヒンジ部材６４８を含み、ヒンジ部材４８８はシール支持部材４３６と同じ材料で形成されてもよく、かつ／又はシール支持部材４３６と一体に形成され得る。あるいは、ヒンジ部材６４８は、シール支持部材４３６とは異なるより柔軟な材料から別個に形成されてもよい。図示の例では、直立溝６４９は、ヒンジ部材６４８の側面上に形成されて、所望の角度範囲にわたって横方向への曲げを強化する。
【００５５】
図７Ａ〜図７Ｃは、代替的な実装によるヒンジアセンブリ７３８によって支持されたシール支持部材４３６を示す。具体的には、図７Ａは、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図であり、第１の角度配向でシール支持部材４３６及びヒンジアセンブリ７３８を示し、図７Ｂは、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図であり、第２の角度配向でシール支持部材４３６及びヒンジアセンブリ７３８を示し、図７Ｃは、図７Ａの線Ｅ−Ｅに沿った断面図であり、第１の角度配向でシール支持部材４３６及びヒンジアセンブリ７３８を示す。
【００５６】
ヒンジアセンブリ７３８は、３軸回転を可能にするボールソケット型継手を含み、顔面シール１０４との係合によってシール支持部材４３６の動作に課される動作範囲の制約を受ける。図示された例では、ボール継手７４８がシール支持部材４３６の一次部分５３７の裏面に接続されており、ソケット継手７５０は、筐体１０２の周辺部分３２４に接続されており、そこから前方に延びる。あるいは、ボール継手７４８とソケット継手７５０との位置を逆にすることもできる。
【００５７】
図８Ａ〜８Ｃは、代替的な実施形態による、調整アセンブリ８３８によって支持されたシール支持部材４３６を示す。具体的には、図８Ａは、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図であり、第１の位置にあるシール支持部材４３６及び調整アセンブリ８３８を示し、図８Ｂは、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図であり、第２の位置にあるシール支持部材４３６及び調整アセンブリ８３８を示し、図８Ｃは、図８Ａの線Ｆ−Ｆに沿った断面図であり、第１の位置にあるシール支持部材４３６及び調整アセンブリ８３８を示す。
【００５８】
調整アセンブリ８３８は、シール支持部材４３６に接続された第１の部分８４８と、筐体１０２の周辺部分３２４に接続された第２の部分８５０とを含む。第１の部分８４８は、ロッドなどの細長い部材であってもよい。第２の部分８５０は、第２の部分８５０に対する第１の部分８４８の軸方向の運動を可能にするように、第１の部分８４８に接続されている。第２の部分８５０は、第１の部分８４８が第２の部分８５０内に受容される開口部などのレセプタクルであってもよい。
【００５９】
ユーザ２０８の顔形状に適合させるため、及び／又はユーザ２０８の頭部上のヘッドマウントディスプレイ１００の装着を調整するために、第１の部分８４８を第２の部分８５０の内外へ移動させることにより、シール支持部材４３６と筐体１０２の周辺部分３２４との間の距離を変化させる。図示の例と同様に、調整アセンブリ８３８は、第１の位置（図８Ａ）と第２の位置（図８Ｂ）との間で直線的に（すなわち、並進によって）移動することを可能にし得る。第１の位置は、筐体１０２の周辺部分３２４からのシール支持部材４３６の最大距離を表すことができ、第２の位置は、筐体１０２の周囲部分３２４からのシール支持部材４３６の最小距離を表すことができる。
【００６０】
調整アセンブリ８３８は、受動調整構成要素及び能動調整構成要素のいずれか又は両方を含んでもよい。受動調整機構の一例は、第２の部分８５０に配置されており、第１の部分８４８を外側に付勢し、ユーザ２０８との係合に応じてシール支持部材４３６の内側への動きを可能にするバネである。能動調整機構の一例は、電気機械的リニアアクチュエータ（例えば、親ねじ）である。能動調整構成要素を含む調整アセンブリ８３８の実装では、シール支持部材４３６の適合の調節は、電子構成要素３２２などのコンピューティングデバイスによって制御することができ、センサ５５４及び／又は温度センサ若しくは圧力センサなどの他のセンサからの入力を使用して行うことができる。いくつかの実施態様では、能動調整構成要素はまた、例えば、圧力又は振動の形で触覚フィードバックをユーザ２０８に提供するために使用されてもよく、触覚フィードバックは、表示デバイス３２０に表示されるコンテンツに関連する。いくつかの実施態様では、調整アセンブリ８３８の能動的構成要素は、眼の緩和調整を提供するために利用される。
【００６１】
一部の実施態様では、調整アセンブリ８３８は、ヒンジアセンブリ５３８、ヒンジアセンブリ６３８、ヒンジアセンブリ７３８、又は制御信号に応答して回転配向を調節するように動作可能なモータを利用したアクティブ回転調節機構などの回転調節機構と組み合わせて使用される。
【００６２】
上記の実施態様は、アイチャンバー３２６からの光を低減又は排除するように構成された顔面シール１０４を含む。代替的な実施態様では、シール支持部材４３６は、顔面シール１０４の下に配置されず、光はアイチャンバー３２６から排除されない。その代わりに、シール支持部材４３６は、エアギャップによって筐体１０２から離間されてもよく、発泡体又はゴム部材等の緩衝パッドをシール支持部材４３６の前面５４４に配置することができる。
【００６３】
図９は、ヘッドマウントディスプレイ１００の電子構成要素３２２のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図示された例では、電子構成要素３２２は、プロセッサ９０２、メモリ９０４、記憶装置９０６、入力デバイス９０８、出力デバイス９１０、外部デバイスインターフェース９１２、動き追跡システム９１４、センサ９１６、カメラ９１８、及びバッテリ９２０を含む。
【００６４】
プロセッサ９０２は、コンピュータプログラム命令を実行し、かつコンピュータプログラム命令によって記述された動作を実行するように動作可能である。一例として、プロセッサ９０２は、中央処理装置などの従来のデバイスであってもよい。メモリ９０４は、ランダムアクセスメモリモジュールなどの揮発性の高速短期情報記憶装置であってもよい。記憶装置９０６は、ハードドライブ又はソリッドステートドライブなどの不揮発性情報記憶装置であってもよい。入力デバイス９０８は、ボタン、スイッチ、キーボード、マウス、タッチスクリーン入力デバイス、ジェスチャ入力デバイス、又はオーディオ入力デバイス（例えば、マイクロフォン）などの任意の種類のヒューマン・マシンインタフェースを含むことができる。出力デバイス９１０は、表示デバイス３２０又はオーディオ出力デバイス（例えば、スピーカ）などの動作状態に関する指示をユーザに提供するように動作可能な任意のタイプのデバイスを含んでもよい。
【００６５】
外部デバイスインターフェース９１２は、任意のタイプのプロトコルを用いる有線又は無線インターフェースである。一例として、外部デバイスインターフェース９１２は、表示デバイス３２０を使用して表示されるコンテンツをレンダリングすることなどによって、表示デバイス３２０により表示されるコンテンツを生成するために利用される外部コンピューティングデバイスへの有線接続を含み得る。別の例として、外部デバイスインターフェース９１２は、ヘッドマウントディスプレイ１００の動作中に、サーバベースのリソースを利用するためにインターネットへの無線接続を可能にすることができる。
【００６６】
動き追跡システム９１４は、ヘッドマウントディスプレイ１００の３軸回転及び加速度を検出し、この情報をプロセッサ９０２又は他のシステムへの入力として提供することができる。一例として、動き追跡システム９１４によって出力される情報を利用して、特定のソフトウェアアプリケーションにおけるビュー追跡を実施することができ、動き追跡システム９１４によって出力される情報は、表示デバイス３２０による表示のために出力されるコンテンツの生成中にソフトウェアアプリケーションによって使用され得る。動き追跡システム９１４は、例えば、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁力計を利用して運動を説明する情報を出力する慣性測定ユニットを含むことができる。動き追跡システムはまた、外部赤外線検出器によって測定できる信号を放射する赤外線検出器などの、構造光ステレオデバイス、深度カメラ、ライダーデバイス、レーダーデバイス、超音波デバイス、外部赤外ソースからの信号を測定する赤外線検出器、外部赤外線検出器によって測定され得る信号を発する赤外線ビーコンなどの他の種類の動き追跡技術を含むことができる。
【００６７】
センサ９１６は、動き追跡システム内のセンサに加えて、様々な種類のセンサである。例としては、生体センサ、温度センサ、光センサ、及び力センサが挙げられる。単一のカメラ又は複数のカメラを含むことができるカメラ９１８は、ヘッドマウントディスプレイ１００の周囲環境の映像をキャプチャするために含まれてもよく、又は環境内の特徴或いはユーザの特徴を感知するために用いることができる。一例として、カメラ９１８は、アイチャンバ３２６内に組み込まれ、アイトラッキングに使用され得る。
【００６８】
バッテリ９２０は、電子コンポ−ネント３２２を含むヘッドマウントディスプレイ１００の様々な構成要素に電力を供給する。一例として、バッテリ９２０は、任意の好適なタイプの充電式電池であってもよい。
【００６９】
上述のように、本技術の一態様は、ヘッドマウントデバイスの顔面シールの適合性を改善するために、様々なソースから入手可能なデータを収集及び使用することである。本開示は、いくつかの例において、この収集されたデータは、特定の人物を一意に特定する個人情報データ、又は特定の人物に連絡する若しくはその所在を突き止めるために使用できる個人情報データを含み得ることを想到している。そのような個人情報データとしては、人口統計データ、ロケーションベースのデータ、電話番号、電子メールアドレス、ツイッター（登録商標）ＩＤ、自宅の住所、ユーザの健康又はフィットネスのレベル（例えば、バイタルサイン測定値、服薬情報、運動情報）に関するデータ若しくは記録、誕生日、又は任意のその他の識別情報若しくは個人情報を挙げることができる。
【００７０】
本開示は、本技術におけるそのような個人情報データの使用がユーザの利益になる使用であり得る点を認識するものである。例えば、個人情報データを使用して、記憶されたユーザプロファイルに基づいて顔面シールの位置及び輪郭を調整することができる。更には、ユーザに利益をもたらす、個人情報データに関する他の使用もまた、本開示によって想到される。例えば、健康データ及びフィットネスデータは、ユーザの全般的なウェルネスについての洞察を提供するために使用することができ、或いは、ウェルネスの目標を追求するための技術を使用している個人への、積極的なフィードバックとして使用することもできる。
【００７１】
本開示は、そのような個人情報データの収集、分析、開示、転送、記憶、又は他の使用に関与するエンティティが、確固たるプライバシーポリシー及び／又はプライバシー慣行を遵守するものとなることを想到する。具体的には、そのようなエンティティは、個人情報データを秘密として厳重に保守するための、業界又は政府の要件を満たしているか又は上回るものとして一般に認識されている、プライバシーのポリシー及び慣行を実施し、一貫して使用するべきである。そのようなポリシーは、ユーザによって容易にアクセス可能とするべきであり、データの収集及び／又は使用が変化するにつれて更新されるべきである。ユーザからの個人情報は、そのエンティティの合法的かつ正当な使用のために収集されるべきであり、それらの合法的使用を除いては、共有又は販売されるべきではない。更には、そのような収集／共有は、ユーザに告知して同意を得た後に実施されるべきである。更には、そのようなエンティティは、そのような個人情報データへのアクセスを保護して安全化し、その個人情報データへのアクセスを有する他者が、それらのプライバシーポリシー及び手順を遵守することを保証するための、あらゆる必要な措置を講じることを考慮するべきである。更には、そのようなエンティティは、広く受け入れられているプライバシーのポリシー及び慣行に対する自身の遵守を証明するために、第三者による評価を自らが受けることができる。更には、ポリシー及び慣行は、収集及び／又はアクセスされる具体的な個人情報データのタイプに適合されるべきであり、また、管轄権固有の考慮事項を含めた、適用可能な法令及び規格に適合されるべきである。例えば、米国では、特定の健康データの収集又はアクセスは、医療保険の相互運用性と説明責任に関する法律（Health Insurance Portability and Accountability Act、ＨＩＰＡＡ）などの、連邦法及び／又は州法によって管理することができ、その一方で、他国における健康データは、他の規制及びポリシーの対象となり得るものであり、それに従って対処されるべきである。それゆえ、各国の異なる個人データのタイプに関して、異なるプライバシー慣行が保たれるべきである。
【００７２】
前述のことがらにも関わらず、本開示はまた、個人情報データの使用又は個人情報データへのアクセスを、ユーザが選択的に阻止する実施形態も想到する。すなわち、本開示は、そのような個人情報データへのアクセスを防止又は阻止するように、ハードウェア要素及び／又はソフトウェア要素を提供することができると想到する。例えば、ヘッドマウントデバイス調整の場合に、本技術は、ユーザが、サービスの登録中又はその後のいつでも、個人情報データの収集への参加の「オプトイン」又は「オプトアウト」を選択できるように構成され得る。「オプトイン」及び「オプトアウト」の選択肢を提供することに加えて、本開示は、個人情報のアクセス又は使用に関する通知を提供することを想到する。例えば、ユーザの個人情報データにアクセスすることとなるアプリのダウンロード時にユーザに通知され、その後、個人情報データがアプリによってアクセスされる直前に再びユーザに注意してもよい。
【００７３】
更には、本開示の意図は、個人情報データを、非意図的若しくは非認可アクセス又は使用の危険性を最小限に抑える方法で、管理及び処理するべきであるという点である。データの収集を制限し、データがもはや必要とされなくなった時点で削除することによって、危険性を最小限に抑えることができる。更には、適用可能な場合、特定の健康関連アプリケーションにおいて、ユーザのプライバシーを保護するために、データの非特定化を使用することができる。非特定化は、適切な場合には、特定の識別子（例えば、生年月日など）を除去すること、記憶されたデータの量又は特異性を制御すること（例えば、位置データを住所レベルよりも都市レベルで収集すること）、データがどのように記憶されるかを制御すること（例えば、データをユーザ全体にわたって集約すること）及び／又は他の方法によって、容易にすることができる。
【００７４】
それゆえ、本開示は、１つ以上の様々な開示された実施形態を実施するための、個人情報データの使用を広範に網羅するものではあるが、本開示はまた、そのような個人情報データにアクセスすることを必要とせずに、それらの様々な実施形態を実施することもまた可能であることを想到している。すなわち、本技術の様々な実施形態は、そのような個人情報データの全て又は一部分が欠如することにより、実施不可能となるものではない。例えば、ヘッドマウントデバイスの顔面シールは、保存されていない同時に取得した情報を使用して調整することができる。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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