(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールを転がす支援をするボッチャランプ装置であって、
傾斜したスロープを形成しボールを案内するボール発射路と、
前記ボール発射路を少なくとも上下方向回転自在の連結部を介して下方から支持する支持体と、
前記連結部を左右方向の回転中心として、左右方向に転がり移動可能な固定車輪を先端部に配設した、前記ボール発射路の先端側を左右方向に回転させる左右方向回転手段と、を備え、
前記左右方向回転手段が、
前記支持体に対して前記ボール発射路を上下左右方向に回転自在を可能とする回転自在連結部で連結し、
平面視で前方側を開放させた略コ字状の形態の揺動アーム部材の略コ字状の左右の腕部の前端部を前記ボール発射路の先端部であって前記固定車輪の後方の両側壁に上下方向回転自在に軸支し、前記揺動アーム部材の略コ字状の横架部に正転逆転可能な車輪回転用駆動手段と該車輪回転用駆動手段に連結した駆動車輪を配設し、前記車輪回転用駆動手段により前記駆動車輪を左右方向に移動させて前記ボール発射路の先端部を左右方向に回転させる先端部駆動形態、あるいは、
前記支持体に対して前記ボール発射路を上下方向のみ回転自在を可能とする左右規制連結部で連結し、
前記左右規制連結部を前記支持体に配設された連結部回転用駆動手段と連結させて前記左右規制連結部を左右方向に回転させて、前記ボール発射路の先端部を左右方向に回転させる連結部駆動形態であることを特徴とするボッチャランプ装置。
【請求項２】
前記ボール発射路のスロープに沿って上下方向に昇降可能な昇降手段と、
該昇降手段に設置された、ボールを発射させるボール発射手段と、
前記ボール発射手段の上方で前記昇降手段に、又は、前記ボール発射手段の上方で前記昇降手段とは分離されて設置され、収納した複数のボールを１個ずつ分離収納可能で選択した１個のボールを前記ボール発射手段に向けて転がり出せるボール選択手段と、が設けられ、
前記ボール選択手段は、円筒状の円周壁と、略円形状の底壁と、円周方向に等分割で回転軸から半径方向に延設された所定の数の仕切り板とを有するボール収納部と、さらに少なくとも該仕切り板を正転逆転回転させる駆動手段とを備え、前記ボール発射路の垂直方向で上方に位置する前記底壁又は前記円周壁に、ボール１個のみが転がり出られる大きさの開口部と、前記開口部を開閉する遮断板の開閉手段とを設けて、少なくとも前記仕切り板を正転逆転回転させることにより、選択したボールを前記開口部の位置に移動させて停止し、前記遮断板を開にすることにより停止させたボールを前記ボール発射路上に落下させることができ、
前記ボール発射手段は、前記昇降手段の両側壁に、ボールの係止又は発射を可能とする係止板の回転軸を軸支し、前記係止板を開にしてボールの発射を可能とする係止板形態、又は、前記昇降手段の両側壁に、ボールを嵌入可能な間隔で複数の羽根を半径方向に突設させた回転軸を回転自在に軸支し、前記回転軸を回転軸回転駆動手段により回転させてボール発射が可能な羽根車形態であることを特徴とする請求項１に記載のボッチャランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボッチャに使用するランプから発射するボールを選択し、そのボールの転がり方向や転がす距離を、駆動手段による駆動で可変できるボッチャランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボッチャはパラリンピックの正式種目で男女の区別なく障害の程度でクラス分けして順位を競うスポーツである。そして、障害の程度が重いクラスでは、ボールの投球や足蹴りが不可の障害者は勾配のあるランプを使用してボールを転がすことができ、自分の手でボールを押し出すことができない重度障害者は長さ５０ｃｍ以内のリリーサーを頭部又は口に装着して投球を行うことができる。
【０００３】
特許文献１には、可撓性材料にて流体収納室を形成し、同流体収納室には、流体を内外に出し入れするための栓部を設け、表面の長手方向にボール転がり部を延設した勾配具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願２００１−１３７４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ベッドに寝たきりの重度障害者は、ボッチャ競技会場に行くことが困難であり、ボッチャ競技会場に行ったとしてもリリーサーを装着できず、又は、自分の意思を競技アシスタントに伝えることができないので、ベッドに寝たきりの重度障害者はボッチャ競技に参加できないという問題があった。重度障害者が自分の意思でボールを選択し、そのボールの転がり方向やボールを転がす距離を微調整できるようにするランプが実在しないという問題があった。
【０００６】
特許文献１の発明は、簡単に持ち運びができるランプの技術であり、寝たきりのボッチャ競技希望者にとって、自分の意思でボールを選択し、そのボールの転がり方向やボールを転がす距離を微調整することはできないという問題があった。
【０００７】
本発明はこうした問題に鑑み創案されたもので、ベッドに寝たきりの重度障害者であっても遠隔操作などにより、自分の意思でボールを選択し、そのボールのころがる方向や転がす距離を微調整できるボッチャランプ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明において、前方はボッチャ競技のコート側の方向でありランプの下端側であって先端側の方向を意味し、後方はランプの上端側を意味する。
【０００９】
請求項１に記載のボッチャランプ装置は、ボールを転がす支援をするボッチャランプ装置であって、傾斜したスロープを形成しボールを案内するボール発射路と、前記ボール発射路を少なくとも上下方向回転自在の連結部を介して下方から支持する支持体と、前記連結部を左右方向の回転中心として、左右方向に転がり移動可能な固定車輪を先端部に配設した、前記ボール発射路の先端側を左右方向に回転させる左右方向回転手段と、を備え、前記左右方向回転手段が、前記支持体に対して前記ボール発射路を上下左右方向に回転自在を可能とする回転自在連結部で連結し、平面視で前方側を開放させた略コ字状の形態の揺動アーム部材の略コ字状の左右の腕部の前端部を前記ボール発射路の先端部であって前記固定車輪の後方の両側壁に上下方向回転自在に軸支し、前記揺動アーム部材の略コ字状の横架部に正転逆転可能な車輪回転用駆動手段と該車輪回転用駆動手段に連結した駆動車輪を配設し、前記車輪回転用駆動手段により前記駆動車輪を左右方向に移動させて前記ボール発射路の先端部を左右方向に回転させる先端部駆動形態、あるいは、前記支持体に対して前記ボール発射路を上下方向のみ回転自在を可能とする左右規制連結部で連結し、前記左右規制連結部を前記支持体に配設された連結部回転用駆動手段と連結させて前記左右規制連結部を左右方向に回転させて、前記ボール発射路の先端部を左右方向に回転させる連結部駆動形態であることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載のボッチャランプ装置は、請求項１において、前記ボール発射路のスロープに沿って上下方向に昇降可能な昇降手段と、該昇降手段に設置された、ボールを発射させるボール発射手段と、前記ボール発射手段の上方で前記昇降手段に、又は、前記ボール発射手段の上方で前記昇降手段とは分離されて設置され、収納した複数のボールを１個ずつ分離収納可能で選択した１個のボールを前記ボール発射手段に向けて転がり出せるボール選択手段と、が設けられ、前記ボール選択手段は、円筒状の円周壁と、略円形状の底壁と、円周方向に等分割で回転軸から半径方向に延設された所定の数の仕切り板とを有するボール収納部と、さらに少なくとも該仕切り板を正転逆転回転させる駆動手段とを備え、前記ボール発射路の垂直方向で上方に位置する前記底壁又は前記円周壁に、ボール１個のみが転がり出られる大きさの開口部と、前記開口部を開閉する遮断板の開閉手段とを設けて、少なくとも前記仕切り板を正転逆転回転させることにより、選択したボールを前記開口部の位置に移動させて停止し、前記遮断板を開にすることにより停止させたボールを前記ボール発射路上に落下させることができ、前記ボール発射手段は、前記昇降手段の両側壁に、ボールの係止又は発射を可能とする係止板の回転軸を軸支し、前記係止板を開にしてボールの発射を可能とする係止板形態、又は、前記昇降手段の両側壁に、ボールを嵌入可能な間隔で複数の羽根を半径方向に突設させた回転軸を回転自在に軸支し、前記回転軸を回転軸回転駆動手段により回転させてボール発射が可能な羽根車形態であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載のボッチャランプ装置は、ボールを手で転がしたり足で蹴ることが困難な重度障害者などの中でボッチャを楽しみたい人が、自分の意思でランプの左右方向の向きを変えられるように支援することができる。
【００１２】
また、ランプを左右方向に回転させるときに、ボッチャ競技会場の床面に凹凸があるときであっても、先端部駆動形態の場合は、上下左右方向に回転自在な回転自在連結部と上下方向に回転自在な揺動アーム部材により駆動車輪と固定車輪は床面の凹凸に追従し、連結部駆動形態の場合は上下方向に回転自在な左右規制連結部により固定車輪は床面の凹凸に追従する。前記駆動車輪が床面の凹凸に追従して上下方向に搖動できるのでランプの先端側をしっかりと左右方向に回転できるという効果を奏する。
【００１３】
請求項２に記載のボッチャランプ装置は、ボッチャ競技では１ゲームにおける、転がせるボールの数が決められているので、その決められた所定の数を踏まえて、例えば７個のボールを予め収納しておき、競技者が発射させたいボールを選択してボール発射手段に移動させることができ、ボールを競技者のタイミングで発射させることが、競技者がランプやボールに身体の一部が触れなくても一人で操作できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の昇降手段を中ほどの高さに移動させた状態の左側面視におけるランプの構成の説明図である。
【図２】平面視におけるランプの回転方向の説明図で、（ａ）は支点部を中心にまっすぐな向きの説明図で、（ｂ）は支点部を中心に正面視で右方向に回転させた状態の説明図で、（ｃ）は支点部を中心に正面視で左方向に回転させた状態の説明図である。
【図３】前端部駆動形態の左右方向回転手段の説明図で、（ａ）は左側面視の構成の説明図で、（ｂ）は平面視の構成の説明図で、（ｃ）は底面視の構成の説明図である。
【図４】支持部駆動形態の左右方向回転手段の左側面視における概要説明図である。
【図５】平面視におけるランプの構成の１例の構成説明図である。
【図６】昇降手段を上方の高さに移動させた状態の左側面視におけるランプの構成の説明図である。
【図７】昇降手段を下方の高さに移動させた状態の左側面視におけるランプの構成の説明図である。
【図８】ボール発射手段が係止板形態の作動の左側面視の説明図で、（ａ）はボール発射路の側壁を透明にしてボール係止状態の作動説明図で、（ｂ）はボール発射路の側壁を透明にしてボールをころがし始めたときの説明図である。
【図９】ボール発射手段が羽根車形態の作動の右側面視の説明図で、（ａ）は左側面視の外観説明図で、（ｂ）はボール発射路の側壁を透明にしてボール係止状態の作動説明図で、（ｃ）はボール発射路の側壁を透明にしてボールをころがそうとするときの作動説明図で、（ｄ）はボール発射路の側壁を透明にしてボールをころがし始めたときの説明図である。
【図１０】ボール選択手段のボールを収納するボール収納部の説明図で、（ａ）は平面視の説明図で、（ｂ）は底面視の説明図である。
【図１１】ボールを７つ収納状態のボール選択手段の作動の説明図で、（ａ）は平面視の説明図で、（ｂ）は底面視の説明図である。
【図１２】ボールを１つ転がりだすときのボール選択手段の作動の説明図で、（ａ）は平面視の説明図で、（ｂ）は底面視の説明図である。
【図１３】ボール選択手段からボール発射手段に向けボールを落下させるときの説明図で、（ａ）はボール選択手段に向けてボール発射手段が昇降手段により上昇する前の状態の説明図で、（ｂ）はボール選択手段に向けてボール発射手段が昇降手段により上昇しボール落下位置まで到達した状態の説明図で、（ｃ）はボール選択手段からボールをボール発射手段に落下させたときの説明図である。
【図１４】ボッチャランプ装置からボールをコート上に転がした状態の説明図である。
【図１５】ライブ映像を見ながら押釦操作をするイメージの説明図である。
【図１６】ライブ映像を見ながら視線検出手段によって操作をするイメージの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、脳性麻痺などにより運動能力に障害がある競技者向けに考案された障害者スポーツの一つであるボッチャ競技を、自分の意思をボッチャ競技会場の競技アシスタントに伝えることが困難な重度障害者８０にも、ランプから発射するボール４の転がり方向や転がす距離を、自分の意思による遠隔操作などによって調整できるボッチャランプ装置１である。
【００１６】
ボッチャ競技に参加する障害者が競技アシスタントに意志を伝えてサポートしてもらう動作としては、例えば、自分の意思で、ボッチャルールによって異なるが、例えば転がすボールをジャックボール又はカラーボールの計７個の中からボール４を選びランプ上に置く動作、自分の意志を伝えてボール４のころがる方向にランプの向きを変える動作、自分の意志を伝えてボール４を転がす高さにボールを置く動作、及び、自分の意志でボール４を発射できるようにリリーサーを装着してもらうなどがある。本発明は、図１５又は図１６に示すように、これらの動作を重度障害者８０の手による押釦１５の操作により、又は重度障害者８０の視線を検出する視線検出手段１６を介した指示によりランプを作動させる技術である。
【００１７】
前記ボチャランプ装置１は、図１に示すように、ボール４を転がすために傾斜したスロープを形成するボール発射路２と、前記ボール発射路２の所定の位置を支点部Ｓとして前記ボール発射路２を少なくとも上下方向回転自在部材１１により上下方向回転自在に下方から支持する支持体３と、前記支点部Ｓを左右方向の回転中心として前記ボール発射路２の前方Ｆ側を左右方向に回転させる左右方向回転手段３０（３０ａ、３０ｂ）と、ボール４を１つずつ発射可能なボール発射手段４０（４０ａ、４０ｂ）、前記ボール発射手段４０を前記ボール発射路２のスロープに沿って上下方向に昇降可能な昇降手段５０を備えている。前記スロープはボール４がまっすぐに転がりやすい形状として例えば側壁と底壁を有する樋状がある。さらに、複数のボール４の中から次に発射させるボール４を選択するボール選択手段２０も備えている。
【００１８】
前記ボッチャランプ装置１は、ボール４を転がす支援をするボッチャランプ装置１であって、図１又は図４に示すように、傾斜したスロープを形成しボール４を案内するボール発射路２と、前記ボール発射路２を少なくとも上下方向回転自在の連結部１０（１０ａ、１０ｂ）を介して下方から支持する支持体３と、前記連結部１０を左右方向の回転中心として、左右方向に転がり移動可能な固定車輪３４を先端部に配設した、前記ボール発射路２の先端側を左右方向に回転させる左右方向回転手段３０（３０ａ、３０ｂ）と、を備え、前記左右方向回転手段３０ａが、図１〜図３に示すように、前記支持体３に対して前記ボール発射路２を上下左右方向に回転自在を可能とする回転自在連結部１０ａで連結し、平面視で前方側を開放させた略コ字状の形態の揺動アーム部材３１の略コ字状の左右の腕部３１ａの前端部を前記ボール発射路２の先端部であって前記固定車輪３４の後方の両側壁に上下方向回転自在に軸支し、前記揺動アーム部材３１の略コ字状の横架部３１ｂに正転逆転可能な車輪回転用駆動手段３２と該車輪回転用駆動手段３２に連結した駆動車輪３３を配設し、前記車輪回転用駆動手段３２により前記駆動車輪３３を左右方向に移動させて前記ボール発射路２の先端部を左右方向（方向Ａ又はＢ）に回転させる先端部駆動形態、あるいは、前記左右方向回転手段３０ｂが、図４に示すように、前記支持体３に対して前記ボール発射路２を上下方向のみ回転自在を可能とする左右規制連結部１０ｂで連結し、前記左右規制連結部１０ｂを前記支持体３に配設された連結部回転用駆動手段３６と連結させて前記左右規制連結部１０ｂを左右方向に回転させて、前記ボール発射路２の先端部を左右方向（方向Ａ又はＢ）に回転させる連結部駆動形態である。
【００１９】
前記左右方向回転手段３０（３０ａ）によって、図２（ａ）に示すように前記ボール発射路２の向きを、例えばボール４を転がした後の向きとすると、次に転がすボールの転がす方向を変えるために、図２（ｂ）に示すように支点部Ｓを回転中心として右方向Ｂに少し回転させたり、図２（ｃ）に示すように支点部Ｓを回転中心として左方向Ａに少し回転させることができる。
【００２０】
まず、前記前端部駆動形態の前記左右方向回転手段３０ａについて説明する。前記前端部駆動形態の前記左右方向回転手段３０ａは、図１に示すように、前記支持体３と前記ボール発射路２との連結形態が、前記支持体３に対して前記ボール発射路２を上下左右方向に回転自在を可能とする回転自在連結部１０ａで連結した形態で、上下方向回転自在部材１１と左右方向回転自在部材１２を有している。前記上下方向回転自在部材１１としては、例えば前記ボール発射路２から垂設させたブラケットの水平方向に設けた穴に貫通させた軸部とベアリングを介在させて軸支させる形態があり、左右方向回転自在部材１２としては、例えば、支持体３側の穴に嵌入させたベアリングにボール発射路２側から上下方向に垂設させた軸部とを嵌入させて連結させる形態がある。
【００２１】
前記前端部駆動形態の前記左右方向回転手段３０ａは、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、前記ボール発射路２の先端には左右に固定車輪３４が設けられ、平面視で前方Ｆ側を開放させた略コ字状の形態の揺動アーム部材３１の略コ字状の左右の腕部３１ａの前端部を前記ボール発射路２の先端部であって前記固定車輪３４の後方Ｒの両側壁に上下方向回転自在に例えばベアリングを介在させて軸支し、前記揺動アーム部材３１の略コ字状の横架部３１ｂに正転逆転可能な、例えばモータ等の車輪回転用駆動手段３２と該車輪回転用駆動手段３２にカップリング等で連結した駆動車輪３３を配設し、前記車輪回転用駆動手段３２の回転により前記駆動車輪３３を左右方向に移動させて前記ボール発射路２の先端部を左方向Ａ又は右方向Ｂに回転させる。
【００２２】
前記揺動アーム部材３１は、図３（ａ）に示すように、前記横架部３１ｂが前記ボール発射路２より下方になるように取り付ける。そして、上下方向に揺動する前記横架部３１ｂには前記車輪回転用駆動手段３２と前記駆動車輪３３を取り付けているので、その重みで前記駆動車輪３３は床面Ｇにしっかりと接地し前記ボール発射路２を左右方向に回転させるが、さらに床面Ｇへの押付力を高めたいときには前記横架部３１ｂと前記ボール発射路２の底壁との間に伸長方向に付勢力を有するスプリングを介設させてもよい。
【００２３】
自分の意志でボールを転がせたい方向に前記ボール発射路２の方向を向けるように、例えば、図１５に示すように、手で押す左右方向の作動指示が表示された押釦１５や、図１６に示すように、表示画面１６に表示された左右方向の作動指示が表示された釦画像を見た視線を検出する視線検出手段１７によって、右方向Ｂの回転または左方向Ａの回転の駆動指示を出すと、前記車輪回転用駆動手段３２が右回転または左回転し、前記駆動指示が出されている間のみ前記車輪回転用駆動手段３２が回転し駆動車輪３３が左方向Ａ又は右方向Ｂに移動することにより、前記ボール発射路２の左右方向の向きを変え、微妙な向きに調整することができる。
【００２４】
次に、前記連結部駆動形態の前記左右方向回転手段３０ｂについて説明する。前記左右方向回転手段３０ｂは、図４に示すように、前記ボール発射路２の先端には左右に固定車輪３４が設けられ、前記支持体３に対して前記ボール発射路２を上下方向のみ回転自在を可能とする上下方向回転自在部材１１を有する左右規制連結部１０ｂで連結し、前記左右規制連結部１０ｂを前記支持体３に配設された、出力が直角方向になる直行軸ギアモータ等の連結部回転用駆動手段３６と連結させて前記左右規制連結部１０ｂを左右方向に回転させて、前記ボール発射路２の先端部を左右方向に回転させる。
【００２５】
前記左右方向回転手段３０ｂの構成の場合も、自分の意志であるボール４を転がせた方向に前記ボール発射路２の方向を向けるように、例えば、手で押す左右方向の作動指示が表示された押釦１５や、表示画面１６に表示された左右方向の作動指示が表示された釦画像を見た視線を検出する視線検出手段１７によって、右方向Ｂの回転または左方向Ａの回転の駆動指示を出すと、前記連結部回転用駆動手段３６が前記左右規制連結部１０ｂを右回転または左回転させ、前記駆動指示が出されている間のみ前記連結部回転用駆動手段３６が回転し前記左右規制連結部１０ｂが左方向Ａ又は右方向Ｂに回転することにより、前記左右規制連結部１０ｂと連結された前記ボール発射路２を左右方向に向きを変え、微妙な向きに調整することができる。
【００２６】
ボール４を転がせたい方向をボッチャ会場に参加困難な重度障害者にも把握可能とするために、図１又は図４に示すように、ボール発射路２の昇降手段５０にライブ映像を撮影するカメラ５を設置し、ボール発射路２の先端部に目印６を設けている。そして、前記カメラ５が撮影するライブ映像は、発射手段４０（４０ａ、４０ｂ）の近傍に設置され、ランプ２の先端に立設した目印６と、その先のコートを撮影する。前記ボール発射路２上で前後方向で離隔して取り付けたカメラ５と目印６とを結ぶ直線はボール４のボール発射路２から転がり出る方向と一致するので、図１５又は図１６に示すように、ボール４の転がる方向をパソコンなどの情報端末の表示画面１６で正確に把握することが容易にできる。
【００２７】
さらに、前記ボッチャランプ装置１は、図１又は図４に示すように、前記ボール発射路２のスロープに沿って上下方向に昇降可能な昇降手段５０と、該昇降手段５０に設置された、ボール４を発射させるボール発射手段４０（４０ａ、４０ｂ）と、前記ボール発射手段４０の上方で前記昇降手段５０に、又は、前記ボール発射手段４０の上方で前記昇降手段５０とは分離されて設置され、収納した複数のボール４を１個ずつ分離収納可能で選択した１個のボール４を前記ボール発射手段４０に向けて転がり出せるボール選択手段２０と、が設けられ、前記ボール選択手段２０は、図１０〜図１２に示すように、円筒状の円周壁２２と、略円形状の底壁２３と、円周方向に等分割で回転軸２８から半径方向に延設された所定の数の仕切り板２４とを有するボール収納部２１と、図１３に示すように、さらに少なくとも該仕切り板２４を正転逆転回転させる駆動手段１９とを備え、前記ボール発射路２の垂直方向で上方に位置する前記底壁２３又は前記円周壁２２に、ボール１個のみが転がり出られる大きさの開口部２５と、前記開口部２５を開閉する遮断板２６の開閉手段２７とを設けて、少なくとも前記仕切り板２４を正転逆転回転させることにより、選択したボール４を前記開口部２５の位置に移動させて停止し、前記遮断板２６を開にすることにより停止させたボール４を前記ボール発射路２上に落下させることができ、前記ボール発射手段４０は、図８に示すように、前記昇降手段５０の両側壁に、ボール４の係止又は発射を可能とする係止板４１の回転軸４２を軸支し、前記係止板４１を開にしてボールの発射を可能とする係止板形態、又は、図９に示すように、前記昇降手段５０の両側壁に、ボール４を嵌入可能な間隔で複数の羽根４５を半径方向に突設させた回転軸４６を回転自在に軸支し、前記回転軸４６を回転軸回転駆動手段（図示なし）により回転させてボール発射が可能な羽根車形態である。
【００２８】
次に、自分の意志でのボール発射タイミングでボールを放つボール発射手段４０について説明する。ボール発射手段４０は、図５、図８又は図９に示すように、前記ボール発射路２のスロープに沿って上下方向に昇降可能な、樋状の壁部を有する昇降手段５０に配設される。
【００２９】
前記ボール発射手段４０は前記ボール発射路２内に載置したボール４を転がせる向きの調整やボールの転がる距離の調整をするときにボールを係止し、前記向きや距離を思うように調整できたと、例えば重度障害者８０が判断したときに、前記載置していたボール４を発射させる手段であればよい。
【００３０】
前記ボール発射手段４０の１例としての係止板形態のボール発射手段４０ａについて説明する。前記係止板形態のボール発射手段４０ａは、図８に示すように、前記昇降手段５０の両側壁に、ボール４の係止又は発射を可能とする係止板４１の回転軸４２を軸支し、前記係止板４１を開にしてボールの発射をする。
【００３１】
前記ボール発射手段４０ａは、図８（ａ）に示すように、ボール４を係止可能になるように錘を付けた係止板４１ａがボール４の発射を止めている。そして、ボール４を発射させるときは、図８（ｂ）に示すように、例えばシリンダーなる駆動手段４３がシリンダーロッドを押し出す方向に作動すると係止板４１ｂを押すため係止板４１ａが回転軸４２を中心に開方向Ｃ側に回転する。これにより、ボール４は発射される。そして、前記駆動手段４３がリンダーロッドを引っ込める方向に作動すると係止板４１ｂが自由になるため係止板４１ａが回転軸４２を中心に閉方向側に回転する。これにより、ボール発射路２は閉鎖される。
【００３２】
次に、羽根車形態のボール発射手段４０ｂについて説明する。ボール発射手段４０ｂは、図９に示すように、前記昇降手段５０の両側壁に、ボール４を嵌入可能な間隔で複数の羽根４５を半径方向に突設させた羽根の回転軸４６を回転自在に軸支し、前記回転軸４６を回転軸回転駆動手段（図示なし）によりボール１個分ずつ回転させボールを送り出してボール発射が可能である。前記回転軸回転駆動手段の回転軸（図示なし）と前記羽根４５の回転軸４６とはカップリングなどで回転可能に連結されている。
【００３３】
図９（ｂ）に示すように、ボール４を載置した状態で、モータ等の回転軸回転駆動手段を作動させ羽根４５をボールを押し出す方向であるＥ方向に回転させる。すると、羽根４５に囲われたボール４が、図９（ｃ）に示すように送られ、図９（ｄ）に示すように、前方向Ｆに放たれ転がり発射される。
【００３４】
自分の意志のタイミングでボールを発射させるために、例えば、手で押す発射の作動指示が表示された押釦１５や、表示画面１６に表示された発射の作動指示が表示された釦画像を見た視線を検出する視線検出手段１７によって、ボール発射の駆動指示を出すと、前記ボール発射手段４０（４０ａ、４０ｂ）により、ボール４が発射され、図１４に示すように、コート上の狙った方向かつ狙った距離にボール４を転がすことができる。
【００３５】
他のボール発射手段４０としては、例えば、上下方向に上げ下げする、鉄道の踏切に使用されているような遮断板の形態（図示なし）でもよい。下降しているときはボール４を係止でき上昇によりボールを放ち発射できる、一端側を支点に他端側が上下方向に回転する回転形態（図示なし）もある。ボール発射手段４０は、ボール発射路２上でボール４を一端係止させ、開放させて発射可能な構成であれば、いずれの構成でもよい。
【００３６】
次に、自分の意志でボール４の発射高さへボール４を置く前記昇降手段５０について説明する。前記昇降手段５０は、例えば、図５に示すように、前記ボール発射路２の樋状のスロープ内に傾斜方向に沿って昇降可能に嵌設され、前記ボール発射手段４０（４０ａ、４０ｂ）を設置した昇降箱体５２を、モータ等の昇降用駆動手段５３でカップリングなどを介して連結した、表面が摩擦抵抗を有する回転体５１を前記ボール発射路２の両側壁に当接させながら回転方向を変えることによって昇降する構成である。これにより、前記ボール発射手段４０を前記ボール発射路２のスロープに沿って上下方向に昇降させることができる。
【００３７】
前記昇降手段５０は、前記ボール発射手段４０を前記ボール発射路２のスロープに沿って上下方向に昇降させることができる構成であればいずれの構成でもよく、例えば滑車と錘を使用した形態（図示なし）などがある。前記昇降手段５０を図６に示すように前記ボール発射路２の後方Ｒ側である上端部まで上昇させるとボール４を発射させたときの転がり速度が速くなりボール４の転がる距離を長くすることができ、図７に示すように前記ボール発射路２の前方Ｆ側である下方まで下降させるとボール４を発射させたときの転がり速度が遅くなりボール４の転がる距離を短くすることができる。
【００３８】
ボール４の転がり速度を早くしたり遅くしたりすることはボール４の転がる距離を調整することになるので、ボール４を置く高さを自分の意志の高さにするために、例えば、昇降の作動指示が表示された手で押す押釦１５や、表示画面１６に表示された昇降の作動指示が表示された釦画像を見た視線を検出する視線検出手段１７によって、昇降手段５０の上昇又は下降の駆動指示を出すと、前記昇降用駆動手段５３を正転又は逆転し、昇降箱体５２をボール発射路２のスロープに沿って上昇又は下降させることができる。
【００３９】
次に、前記ボール選択手段２０について説明する。前記ボール選択手段２０は、図１に示すように、前記ボール発射手段４０の上方で前記昇降手段５０に設置され、又は、図示していないが、前記ボール発射手段４０の上方で前記昇降手段５０とは分離されて設置される。前記ボール選択手段２０は、ボッチャ競技のルールで使用するボール数を収納可能にし、その収納した複数のボール４を１個ずつ分離収納可能で選択した１個のボール４を前記ボール発射手段４０と前記昇降手段５０の間に落下させることができる。
【００４０】
前記ボール選択手段２０は、図１０〜図１２に示すように、円筒状の円周壁２２と、略円形状の底壁２３と、円周方向に等分割で回転軸２８から半径方向に延設された所定の数の仕切り板２４とを有するボール収納部２１と、さらに図１３に示すように、少なくとも該仕切り板２４を正転逆転回転させる駆動手段１９とを備えている。そして、図１０〜図１３に示すように、前記ボール発射路２の垂直方向で上方に位置する前記底壁２３又は前記円周壁２２（図示なし）に、ボール１個のみが転がり出られる大きさの開口部２５と、前記開口部２５を開閉する遮断板２６の開閉手段２７とを設けて、少なくとも前記仕切り板２４を正転逆転回転させることにより、選択したボール４を前記開口部２５の位置に移動させて停止し、前記遮断板２６を開にすることにより前記開口部２５上に停止させたボール４を前記ボール発射路２上に落下させて転がり出すことができる。
【００４１】
前記ボール収納部２１は、図１０（ａ）に示すように、収納するボール数が例えば７個の場合は、仕切り板２４を７枚立設し、それぞれ仕切り板２４でボール４を１個ずつ分離して収納する。そして、図１０（ｂ）に示すように、底壁２３の前記ボール発射路２の垂直方向で上方に位置する部位であって、かつ隣り合わせの２つの仕切り板２４間の底壁２４の部分を開口部２５とする。前記仕切り板２４は駆動手段１９の左右方向Ｍの回転によって回転するが、前記底壁２３は回転しない。また、前記円周壁２２は、前記仕切り板２４と固定され一体となって回転する構成でも、前記底壁２４と固定され回転しない構成でもよい。図１３に示すように、例えばモータの駆動手段１９によって回転軸２８が左右方向Ｍに回転すると仕切り板２４も一体となって回転する。これにより、選択したボール４を前記開口部２５の位置に移動させることができる。
【００４２】
収納している複数のボール４から転がしたいボール４を選ぶために、図１３に示すように、前記ボール選択手段２０の上方にカメラ２９を設置している。これにより、ボッチャ会場に参加困難な重度障害者はカメラ２９が撮影するライブ映像を図１５又は図１６に示す表示画面１６で視認できるので、前記ボール選択手段２０を、例えば、手で押す左右方向の作動指示が表示された押釦１５や、表示画面１６に表示された左右方向の作動指示が表示された釦画像を見た視線を検出する視線検出手段１７などの遠隔操作で作動させることにより、ボール４を選択して、その選択したボール４を開口部２５の真上に移動させ停止させることができる。
【００４３】
図１１〜図１３に示すように、前記開口部２５の下方で前記ボール発射路２の垂直方向の上方には前記開口部２５からボール４の落下を防止する遮断板２６が設けられ、該遮断板２６は、例えばシリンダーなる開閉手段２７によって、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように閉方向Ｈ２側に移動したときは前記開口部２５を閉となりボール４は落下しないが、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように開方向Ｈ１側に移動したときは前記開口部２５が開となりボール４は前記ボール発射路２上でかつ前記ボール発射手段４０と前記昇降手段５０の間に落下するようにする。これは、前記昇降手段５０よりも後方Ｒ側に落下させると、前記昇降手段５０によってボール４がころがり下るのを止められるため、前記ボール発射手段４０までボール４が転がり到達しないからである。
【００４４】
前記ボール選択手段２０から前記ボール発射手段４０へのボール４の受け渡し作動について説明する。図１３（ａ）に示すように、前記ボール発射手段４０は、ボール４を転がす距離によって、図１に示すように昇降手段５０を作動させてボール発射路２の略中間高さに移動させたり、図６に示すように昇降手段５０を作動させてボール発射路２の高い方に移動させたり、図７に示すように昇降手段５０を作動させてボール発射路２の低い方に移動させることから、前記ボール選択手段２０とは離隔した状態である。
【００４５】
そのため、図１３（ｂ）に示すように、前記ボール選択手段２０の底壁２４の開口部２５の垂直方向で真下に、前記昇降手段５０と前記ボール発射手段４０との間の範囲が位置するように、昇降手段５０を作動させてボール発射手段４０をボール発射路２に沿って上昇させる。
【００４６】
そして、図１３（ｃ）に示すように、前記ボール選択手段２０のシリンダーなどの開閉手段２７によって前記遮断板２６を開方向Ｈ１に移動させると、開口部２５上に位置しているボール４は前記ボール発射手段４０の手前に落下する。この後は、前記ボール発射手段４０を昇降手段５０によって、ボール４を転がす距離、すなわち転がり速度が狙いのレベルになる、前記ボール発射路２における高さまで移動し、前記ボール発射手段４０によりボール４を発射する。
【００４７】
以上より、本発明のボッチャランプ装置１によって、重度障害者８０が、自分の意思で複数のボール４の中から１つのボール４を選んでボール発射路２上に置くことができ、自分の意志でボール４を転がせたい方向にボール発射路２の向きを前記左右方向回転手段３０により実現でき、自分の意志でボール４の発射高さへボール４を置くことを前記昇降手段５０により実現でき、及び、自分の意志でボール発射タイミングでのボール４の発射を前記ボール発射手段４０により実現できる。
【符号の説明】
【００４８】
１          ボッチャランプ装置
２          ボール発射路
３          支持体
４          ボール
５          カメラ
６          目印
１０        連結部
１１        上下方向回転自在部材
１２        左右方向回転自在部材
１５        押釦
１６        表示画面
１７        視線検出手段
１９        駆動手段
２０        ボール選択手段
２１        ボール収納部
２２        円周壁
２３        底壁
２４        仕切り版
２５        開口部
２６        遮断板
２７        開閉手段
２８        回転軸
２９        カメラ
３０        左右方向回転手段
３１        揺動アーム部材
３１ａ      腕部
３１ｂ      横架部
３２        車輪回転用駆動手段
３３        駆動車輪
３４        固定車輪
３６        連結部回転用駆動手段
４０        ボール発射手段
４１        係止板
４２        回転軸
４３        駆動手段
４５        羽根
４６        回転軸
５０        昇降手段
５１        回転体
５２        昇降箱体
５３        昇降用駆動手段
８０        重度障害者
Ｆ          前方
Ｇ          床面
Ｓ          支点部
Ｒ          後方
【要約】
【課題】ベッドに寝たきりの重度障害者であっても遠隔操作などにより、自分の意思でボールを選択し、そのボールのころがる方向や転がす距離を微調整できるボッチャランプ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ボールを転がすために傾斜した樋状のスロープを形成するボール発射路と、ボール発射路の前方側を左右方向に回転させる左右方向回転手段とを備え、左右方向回転手段がボール発射路の前端部に、平面視で前方側を開放させた略コ字状の形態の揺動アーム部材を配設し、揺動アーム部材の略コ字状の左右の腕部の前端部をボール発射路の前端部の両側壁に上下方向回転自在に軸支し、揺動アーム部材の略コ字状の横架部に正転逆転可能な第一回転用駆動手段と該第一回転用駆動手段に連結した駆動車輪を配設した前端部駆動形態、あるいは、ボール発射路の支持部を左右方向に回転可能とする支持部駆動形態であるボッチャランプ装置により課題解決ができた。
【選択図】      図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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