(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、レンズマウントと、前記レンズマウントを支持するための支持組立部材とを含み、前記レンズマウントが前記支持組立部材によって前記ベース内に吊り下げられ、
前記レンズマウントは、前記支持組立部材を固定して接続するための接続部と、前記接続部に設けられた導電部材と、を含み、前記接続部には凹溝が設けられ、前記導電部材における前記凹溝に真向かう箇所に、接続口が設けられ、
前記支持組立部材は、少なくとも２つの支持部材を含み、各前記支持部材の一端が前記ベースに対して固定され、各前記支持部材の他端が前記凹溝を介して前記導電部材の前記接続口に溶接され、前記接続口は、周囲が封止されたスルーホールであり、
前記レンズマウントは、台座と、前記台座に取り付けられたレンズ付きレンズホルダーと、前記レンズホルダーがレンズの光軸方向に沿って移動するように駆動するための形状記憶合金ワイヤーと、をさらに含み、前記台座には、ワイヤークリップが設けられており、
前記形状記憶合金ワイヤーは、前記ワイヤークリップに接続された末端と、前記レンズホルダーに接続された駆動端と、を含み、
前記導電部材は、前記ワイヤークリップに隣接して配置された第１導電部材を含み、前記第１導電部材は、前記ワイヤークリップと間隔をあけて対向する
ことを特徴とするレンズモジュール。
【請求項２】
前記第１導電部材は、前記ワイヤークリップと対向する側辺に切欠きが設けられ、
前記第１導電部材における切欠きが設けられた側辺と前記ワイヤークリップとの間の間隔は、０．０５ｍｍから０．１５ｍｍの範囲である
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズモジュール。
【請求項３】
前記台座は方形であり、周方向に沿って配置された４つの側板および隣接する側板の間にある４つのコーナー部を含み、前記接続部は４つであり、前記台座のコーナー部にそれぞれ設けられ、前記支持部材は４つ設けられ、各支持部材が一つの前記接続部に固定接続されており、
そのうちの一つの側板には、第１回路基板が取り付けられ、
前記形状記憶合金ワイヤーは、２つの前記末端を含み、前記駆動端は２つの前記末端の間に設けられ、一つの前記末端は一つの前記ワイヤークリップに接続され、２つの前記ワイヤークリップは、それぞれ前記一つの側板に対向するもう一つの側板に固定される
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズモジュール。
【請求項４】
前記導電部材は、２つの前記第１導電部材と、２つの第２導電部材と、を含み、
２つの前記第１導電部材は、２つの前記ワイヤークリップに対応する前記接続部の上端にそれぞれ設けられ、２つの前記第２導電部材は、他の２つの前記接続部の上端にそれぞれ設けられる
ことを特徴とする請求項３に記載のレンズモジュール。
【請求項５】
前記第１導電部材は、前記接続口の反対側に折り曲げて配置された第１溶接部をさらに含み、前記第２導電部材は、前記第１回路基板に溶接された第２溶接部をさらに含む
ことを特徴とする請求項４に記載のレンズモジュール。
【請求項６】
台座の、周方向に沿って配置された４つの側板は、第１側板、第２側板、第３側板、第４側板とされ、そのうち、前記第１回路基板が取り付けられた側板は、第３側板であり、第４側板は第３側板と対向し、第１側板と第２側板は互いに対向して、第３側板と第４側板との間にそれぞれ接続されており、
前記レンズモジュールは、対称的に配置された２つの電気コネクタをさらに含み、２つの前記電気コネクタは、前記第１側板および第２側板にそれぞれ貼り合わせて接続され、前記電気コネクタは、前記第１回路基板に溶接された第３溶接部と、前記第４側板まで折り曲げられて前記第１溶接部に溶接された第４溶接部と、を含み、
前記第１回路基板は、前記第１側板および第２側板まで折り曲げて延びる２つの端子を含み、前記第３溶接部は、前記端子に溶接される
ことを特徴とする請求項５に記載のレンズモジュール。
【請求項７】
前記ベースは、基板と、前記基板に固定された枠体とを含み、前記基板と前記枠体は、共同で前記レンズマウントを収容するための収容空間を形成し、
前記第１側板および第２側板における光軸から離れる外側には、第１突起が設けられ、前記電気コネクタには、前記第１突起に対応するスルーホールが設けられ、
前記電気コネクタは、前記スルーホールを介して前記第１突起と係合して、前記第１側板および第２側板に貼り合わせられる
ことを特徴とする請求項６に記載のレンズモジュール。
【請求項８】
前記第３側板における、光軸から離れる外側であって前記基板から離れる一端には、第２突起が設けられ、
前記第４側板における前記光軸から離れる外側には、第３突起が設けられ、
前記第１、第２および第３の突起は、前記レンズの光軸に垂直な方向における前記レンズマウントの移動を位置規制することに用いられる
ことを特徴とする請求項７に記載のレンズモジュール。
【請求項９】
前記レンズモジュールは、前記ベースにカバーして設置されたケースをさらに含み、前記ケースは天壁および側壁を含み、前記側壁は前記基板に固定され、前記枠体における前記基板から離れる一端は、前記天壁に接続され、
前記第１および第２の側板における前記基板から離れる一端には、前記レンズマウントが前記レンズの光軸方向に沿って前記基板から離れる移動を位置規制するための第４突起がさらに設けられる
ことを特徴とする請求項８に記載のレンズモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズの光学結像技術の分野に関し、特に、レンズモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンやタブレットＰＣなどの携帯端末には、高性能レンズモジュールが搭載されている。当該高性能レンズモジュールは、通常、オートフォーカス（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓｉｎｇ，ＡＦ）および光学式手ブレ補正（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ，ＯＩＳ）機能を持っている。高性能レンズモジュールは、オートフォーカシング時にレンズをレンズの光軸方向に沿って移動させる必要があり、光学式手ブレ補正機能を図る時に、レンズをレンズの光軸と直交する方向に沿って移動させる必要がある。従来技術では、ＡＦコンポーネント（レンズ、レンズマウントなどを含む）は、複数本の吊りワイヤーによってレンズモジュール内に吊り下げられ、吊りワイヤーは、ＡＦコンポーネントを支持するだけでなく、導電機能も備え、ＯＩＳコンポーネントからＡＦコンポーネントに電気信号を送信することができ、各吊りワイヤーの一端は、ＡＦコンポーネントに設けられた一つの導電部材に接続されるが、既存の導電部材の設計上の欠陥により、吊りワイヤーを導電部材に溶接するとき、はんだペーストを周囲全体にわたって塗布することができず、導電部材への吊りワイヤー溶接の安定性に影響を及ぼし、さらに吊りワイヤーと導電部材の間の電気信号伝送に影響を与え、ＯＩＳコンポーネントとＡＦコンポーネントの間の電気信号伝送に影響を与えてしまう。
【０００３】
したがって、上記問題を解決するために、改良したレンズモジュールを提供する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、手ブレ補正装置とオートフォーカス装置の間の電気信号伝送性能が悪いという技術的問題を解決しよとするレンズモジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の技術案は以下の通りである。
レンズモジュールであって、ベースと、レンズマウントと、前記レンズマウントを支持するための支持組立部材とを含み、前記レンズマウントが前記支持組立部材によって前記ベース内に吊り下げられ、前記レンズマウントは、前記支持組立部材を固定して接続するための接続部と、前記接続部に設けられた導電部材と、を含み、前記接続部には凹溝が設けられ、前記導電部材における前記凹溝に真向かう箇所に、接続口が設けられ、前記支持組立部材は、少なくとも２つの支持部材を含み、各前記支持部材の一端が前記ベースに対して固定され、各前記支持部材の他端が前記凹溝を介して前記導電部材の前記接続口に溶接され、前記接続口は、周囲が封止されたスルーホールである。
【０００６】
１つの改良として、前記レンズマウントは、台座と、前記台座に取り付けられたレンズ付きレンズホルダーと、前記レンズホルダーが前記レンズの光軸方向に沿って移動するように駆動するための形状記憶合金ワイヤーと、をさらに含み、前記台座には、ワイヤークリップが設けられており、前記形状記憶合金ワイヤーは、前記ワイヤークリップに接続された末端と、前記レンズホルダーに接続された駆動端と、を含み、前記導電部材は、前記ワイヤークリップに隣接して配置された第１導電部材を含み、前記第１導電部材は、前記ワイヤークリップと間隔をあけて対向する。
【０００７】
１つの改良として、前記第１導電部材は、前記ワイヤークリップと対向する側辺に切欠きが設けられ、前記第１導電部材における切欠きが設けられた側辺と前記ワイヤークリップとの間の間隔は、０．０５ｍｍから０．１５ｍｍの範囲である。
【０００８】
１つの改良として、前記台座は方形であり、周方向に沿って配置された４つの側板および隣接する側板の間にある４つのコーナー部を含み、前記接続部は４つであり、前記台座のコーナー部にそれぞれ設けられ、且つ前記台座から離れる一つの中心線方向に沿って延びており、前記支持部材は４つが設けられ、各支持部材が一つの前記接続部に固定接続されており、そのうちの一つの側板には、第１回路基板が取り付けられ、前記形状記憶合金ワイヤーは、２つの前記末端を含み、前記駆動端は２つの前記末端の間に設けられ、一つの前記末端は一つの前記ワイヤークリップに接続され、２つの前記ワイヤークリップは、それぞれ前記一つの側板に対向するもう一つの側板に固定される。
【０００９】
１つの改良として、前記導電部材は、前記台座の一つの中心線に関して対称的に配置された２つの前記第１導電部材と、前記台座のもう一つの中心線に関して対称的に配置された２つの第２導電部材と、を含み、２つの前記第１導電部材は、２つの前記ワイヤークリップに対応する前記接続部の上端にそれぞれ設けられ、２つの前記第２導電部材は、他の２つの前記接続部の上端にそれぞれ設けられる。
【００１０】
１つの改良として、前記第１導電部材は、前記接続口の反対側に折り曲げて配置された第１溶接部をさらに含み、前記第２導電部材は、前記第１回路基板に溶接された第２溶接部をさらに含む。
【００１１】
１つの改良として、台座の、周方向に沿って配置された４つの側板は、第１側板、第２側板、第３側板、第４側板とされ、そのうち、前記第１回路基板が取り付けられた側板は、第３側板であり、第４側板は第３側板と対向し、第１側板と第２側板は互いに対向して、第３側板と第４側板との間にそれぞれ接続されており、前記レンズモジュールは、対称的に配置された２つの電気コネクタをさらに含み、２つの前記電気コネクタは、前記第１側板および第２側板にそれぞれ貼り合わせて接続され、前記電気コネクタは、前記第１回路基板に溶接された第３溶接部と、前記第４側板まで折り曲げられて前記第１溶接部に溶接された第４溶接部と、を含み、前記第１回路基板は、前記第１側板および第２側板まで折り曲げて延びる２つの端子を含み、前記第３溶接部は、前記端子に溶接される。
【００１２】
１つの改良として、前記ベースは、基板と、前記基板に固定された枠体とを含み、前記基板と前記枠体は、共同で前記レンズマウントを収容するための収容空間を形成し、前記第１側板および第２側板における光軸から離れる外側には、第１突起が設けられ、前記電気コネクタには、前記第１突起に対応するスルーホールが設けられ、前記電気コネクタは、前記スルーホールを介して前記第１突起と係合して、前記第１側板および第２側板に貼り合わせられる。
【００１３】
１つの改良として、前記第３側板における、光軸から離れる外側であって前記基板から離れる一端には、第２突起が設けられ、前記第４側板における前記光軸から離れる外側には、第３突起が設けられ、前記第１、第２および第３の突起は、前記レンズの光軸に垂直な方向における前記レンズマウントの移動を位置規制することに用いられる。
【００１４】
１つの改良として、前記レンズモジュールは、前記ベースにカバーして設置されたケースをさらに含み、前記ケースは天壁および側壁を含み、前記側壁は前記基板に固定され、前記枠体における前記基板から離れる一端は、前記天壁に接続され、前記第１および第２の側板における前記基板から離れる一端には、前記レンズマウントが前記レンズの光軸方向に沿って前記基板から離れる移動を位置規制するための第４突起がさらに設けられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の有益な効果は、導電部材における接続口を周囲が封止されたスルーホールとすることにより、接続口を通過した支持部材の一端部の周囲全体にわたってはんだペーストを確実に塗布することを確保し、支持部材を導電部材にしっかりと溶接することができるので、支持部材と導電部材との間の電気信号の伝送を確保することができ、さらに、手ブレ補正装置とオートフォーカス装置との間の電気信号の伝送を確保することができることにある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明の実施例に提供されたレンズモジュールの構成を示す斜視図である。
【図２】図２は本発明の実施例に提供されたレンズモジュールの構成を示す分解図である。
【図３】図３は本発明の実施例に提供されたレンズモジュールがケースを取り外した構成を示す斜視図である。
【図４】図４は本発明の実施例に提供された台座と電気コネクタの係合状態を一つの角度から見た斜視図である。
【図５】図５は本発明の実施例に提供された第１導電部材の構成を示す斜視図である。
【図６】図６は本発明の実施例に提供された第２導電部材の構成を示す斜視図である。
【図７】図７は図３におけるＡ部分の一部拡大図である。
【図８】図８は本発明の実施例に提供された台座の構成を示す斜視図である。
【図９】図９は本発明の実施例に提供された電気コネクタの構成を示す斜視図である。
【図１０】図１０は本発明の実施例に提供された台座と電気コネクタの係合状態を別の角度から見た斜視図である。
【図１１】図１１は本発明の実施例に提供されたケースの構成を示す斜視図である
【符号の説明】
【００１７】
１００…レンズモジュール、１…ベース、１１…基板、１２…枠体、２…レンズマウント、２１…台座、２１１…第１側板、２１２…第２側板、２１３…第３側板、２１４…第４側板、２１５…第１突起、２１６…第２突起、２１７…第３突起、２１８…第４突起、２２…レンズホルダー、２３…接続部、２３１…凹溝、２４…形状記憶合金ワイヤー、２４１…末端、２４２…駆動端、２５…ワイヤークリップ、３…導電部材、３１…第１導電部材、３１１…切欠き、３１２／３２１…接続口、３１３…第１溶接部、３２…第２導電部材、３２２…第２溶接部、４…支持組立部材、４１…支持部材、５…駆動ユニット、６…第１回路基板、６１…端子、７…第２回路基板、８…ケース、８１…天壁、８２…側壁、９…電気コネクタ、９１…第３溶接部、９２…第４溶接部、９３…スルーホール。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面及び実施形態を組み合わせて本発明をさらに説明する。
【００１９】
図１〜図１１に示すように、本発明の実施例には、ベース１と、レンズマウント２と、レンズマウント２を支持するための支持組立部材４とを含み、支持組立部材４が複数の支持部材４１を含み、レンズマウント２が支持組立部材４によってベース１内に吊り下げられるレンズモジュール１００が提供される。レンズモジュール１００は、レンズマウント２がレンズの光軸に垂直な方向に沿って移動するように駆動するための駆動ユニット５をさらに含み、駆動ユニット５は、レンズマウント２とベース１の間に設置される。ベース１は、基板１１と基板１１に固定された枠体１２とを含み、基板１１と枠体１２は、共同でレンズマウント２を収容するための収容空間を形成している。
【００２０】
図２および図４〜図６に示すように、レンズマウント２は、支持組立部材４を固定して接続するための接続部２３と、接続部２３に設けられた導電部材３とを含み、接続部２３には凹溝２３１が設けられ、導電部材３における凹溝２３１に真向かう箇所に、接続口３１２／３２１が設けられ、支持組立部材４は、少なくとも２つの支持部材４１を含み、各支持部材４１の一端がベース１に対して固定され、各支持部材４１の他端が凹溝２３１を介して導電部材３の接続口３１２／３２１に溶接され、接続口３１２／３２１は、周囲が封止されたスルーホールである。支持部材４１は、高強度の導電性金属を材質とし、良好な支持強度および導電性を有し、手ブレ補正装置からオートフォーカス装置に電気信号を送信することができ、導電部材３における接続口３１２／３２１を周囲が封止されたスルーホールとすることにより、接続口３１２／３２１を通過した支持部材４１の一端部の周囲全体にわたってはんだペーストを確実に塗布し、支持部材４１を導電部材３にしっかりと溶接することができるので、支持部材４１と導電部材３との間の電気信号の伝送を確保することができ、さらに、手ブレ補正装置とオートフォーカス装置との間の電気信号の伝送を確保することができる。
【００２１】
レンズマウント２は、台座２１と、台座２１に取り付けられたレンズ付き（図示せず）レンズホルダー２２と、レンズホルダー２２がレンズの光軸方向に沿って移動するように駆動するための形状記憶合金ワイヤー２４と、をさらに含み、台座２１には、ワイヤークリップ２５が設けられており、形状記憶合金ワイヤー２４は、ワイヤークリップ２５に接続された末端２４１と、レンズホルダー２２に接続された駆動端２４２とを含み（図４を参照）、導電部材３は、ワイヤークリップ２５に隣接して配置される第１導電部材３１を含み、第１導電部材３１は、ワイヤークリップ２５と間隔Ｌをあけて対向する。第１導電部材３１とワイヤークリップ２５との間に間隔Ｌを設定することにより、第１導電部材３１とワイヤークリップ２５が接触しないことを確保でき、特に、レンズモジュール１００が揺れた場合でも、両者の間には依然として一定の距離があるため、短絡の発生を防止でき、装置への損傷を回避できる。
【００２２】
図７に示すように、第１導電部材３１は、ワイヤークリップ２５と対向する側辺に切欠き３１１が設けられ、第１導電部材３１における切欠き３１１が設けられた側辺とワイヤークリップ２５との間の間隔Ｌは、０．０５ｍｍから０．１５ｍｍの範囲である。本実施例では、間隔Ｌは０．１ｍｍに設定されている。第１導電部材３１とワイヤークリップ２５との間に間隔Ｌを設定することにより、レンズモジュール１００が揺れたときに、両者が互いに接触しないことを確保することができる。
【００２３】
図２〜図４および図８に示すように、台座２１は方形であり、周方向に沿って配置された４つの側板および隣接する側板の間にある４つのコーナー部を含み、接続部２３は４つであり、台座２１のコーナー部にそれぞれ設けられ、且つ台座２１から離れる一つの中心線方向に沿って延びており、支持部材４１は４つが設けられ、各支持部材４１が一つの接続部２３に固定接続されており、そのうちの一つの側板には、第１回路基板６（図１０を参照）が取り付けられ、第１回路基板６は、レンズマウント２に電力を供給することに用いられる。形状記憶合金ワイヤー２４は、２つの末端２４１を含み、駆動端２４２は２つの末端２４１の間に設けられ、一つの末端２４１は一つのワイヤークリップ２５に接続され、２つのワイヤークリップ２５は、それぞれ前記一つの側板に対向するもう一つの側板に固定される。
【００２４】
導電部材３は、台座２１の一つの中心線に関して対称的に配置された２つの第１導電部材３１と、台座２１のもう一つの中心線に関して対称的に配置された２つの第２導電部材３２とを含み、２つの第１導電部材３１は、２つのワイヤークリップ２５に対応する接続部２３の上端にそれぞれ設けられ、前記第１導電部材３１は、前記接続口３１２の反対側に折り曲げて配置された第１溶接部３１３をさらに含み、且つ、両者の第１溶接部３１３は対向して配置され、２つの第２導電部材３２は、他の２つの接続部２３の上端にそれぞれ設けられ、第２導電部材３２は、前記第１回路基板６に溶接された第２溶接部３２２をさらに含む。
【００２５】
具体的には、前記台座２１の、周方向に沿って配置された４つの側板を第１〜第４側板２１１／２１２／２１３／２１４と定義し、そのうち、前記第１回路基板６が取り付けられた側板は、第３側板２１３であり、第４側板２１４は第３側板２１３と対向し、第１側板２１１と第２側板２１２は互いに対向して、第３側板２１３と第４側板２１４との間にそれぞれ接続されている。２つの第１導電部材３１は、それぞれ、第１および第２の側板２１１／２１２と第４側板２１４によって形成されるコーナー部における接続部２３に取り付けられ、２つの第２導電部材３２は、それぞれ、第１および第２の側板２１１／２１２と第３側板２１３によって形成されるコーナー部における接続部２３に取り付けられる。
【００２６】
レンズモジュール１００は、駆動ユニット５および支持組立部材４に電力を供給するための第２回路基板７（図２を参照）をさらに含み、第２回路基板７は、ベース１に固定され且つレンズマウント２とベース１との間に位置される。レンズモジュール１００は、４つの支持部材４１を含み、そのうちの２つの支持部材４１の一端は、接続口３１２を介して第１導電部材３１に電気的に接続され、他の２つの支持部材４１の一端は、接続口３２１を介して第２導電部材３２に電気的に接続され、４つの支持部材４１の他端は、いずれも第２回路基板７に固定接続され、かつそれに電気的に接続され、４つの支持部材４１は、レンズマウント２を安定的に支持するだけでなく、電流を手ブレ補正モジュールからオートフォーカスモジュールに伝送することもできる。
【００２７】
図４および図９〜図１０に示すように、レンズモジュール１００は、対称的に配置された２つの電気コネクタ９をさらに含み、２つの電気コネクタ９は、第１および第２の側板２１１／２１２にそれぞれ貼り合わせて接続され、電気コネクタ９は、第１回路基板６に溶接された第３溶接部９１と、第４側板２１４まで折り曲げられて第１導電部材３１に溶接された第４溶接部９２と、を含む。第４溶接部９２と第１溶接部３１３とが溶接されることによって、第１導電部材３１と電気コネクタ９との電気的接続を達成する。第１回路基板６は、第１および第２の側板２１１／２１２まで折り曲げて延びる２つの端子６１を含み、第３溶接部９１は、端子６１に溶接される。電気コネクタ９は、貼り合わせによって第１および第２の側板２１１／２１２の外面に固定されることが好ましく、これにより、レンズマウント２とベース１との間に設けられた駆動ユニット５との接触を回避し、短絡の発生を防止することができる。また、第１回路基板６の端子６１が第１および第２の側板２１１／２１２まで折り曲げて延びることは、第３溶接部９１を端子６１に容易に溶接することができるだけでなく、第３溶接部９１のサイズもかなり制限されないため、電気コネクタ９の加工はより一層容易になる。
【００２８】
図３〜図４、図８および図１０に示すように、レンズマウントの第１および第２の側板２１１／２１２における光軸から離れる外側には、第１突起２１５が設けられ、電気コネクタ９には、第１突起２１５と係合するスルーホール９３が設けられているので、電気コネクタ９を第１および第２側板２１１／１２により一層安定的に固定することができる。第３側板２１３における、光軸から離れる外側であって基板１１から離れる一端には、第２突起２１６が設けられ、第４側板２１４における光軸から離れる外側には、第３突起２１７が設けられ、第１、第２および第３の突起２１５／２１６／２１７は、レンズの光軸に垂直な方向におけるレンズマウント２の移動を位置規制することに用いられる。本実施例では、電気コネクタ９をより良く固定するように、第１および第２の側板２１１／２１２に、それぞれ２つの第１突起２１５が設けられる。第１、第２および第３の突出２１５／２１６／２１７と、各々の対応する枠体１２との間には、０．２ｍｍの間隔があり、台座２１の４つの側板のいずれにおいても突起を設けることにより、レンズマウント２がレンズの光軸に垂直な方向に沿って変位するときに位置規制の役割を果たし、レンズマウント２が大幅に揺れて結像品質に影響を与えてしまうことを回避する。
【００２９】
好ましくは、レンズモジュール１００は、ベース１にカバーして設置されたケース８をさらに含み、ケース８は天壁８１および側壁８２を含み、側壁８２は基板１１に固定され、枠体１２における基板１１から離れる一端は、天壁８１に接続され、枠体１２はケース８を支持するものとして機能しており、第１及び第２の側板２１１／２１２における基板１１から離れる一端には、レンズホルダー２がレンズの光軸方向に沿って基板１１から離れる移動を位置規制するための第４突起２１８がさらに設けられる。レンズマウント２が上方へ過度に移動することを回避する。
【００３０】
以上に説明されたのは、本発明の実施形態に過ぎず、当業者にとっては、本発明の思想から逸脱しない限り、さらに改良することができ、これらの改良も本発明の保護範囲に含まれると理解すべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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