(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム、車輪、クリート、及びライザーによりそれぞれ構成される乗客コンベアの複数の踏段、とともに無端状に連結され、当該複数の踏段とともに周回移動し、フレームと、前記フレームに取り付けられた車輪と、により構成される、基台と、
前記基台の前記フレームに取り付けられ、前記乗客コンベアのトラスの内部に配置され、前記トラスの側部から光を受けることで当該トラスの側部の形状に係る情報を得る光学装置と、
前記光学装置が得た前記トラスの側部の形状に係る情報に基づき、前記トラスの側部の形状のデータモデルを作成する情報処理装置と、
を具備する乗客コンベアの調査システム。
【請求項２】
前記光学装置は、前記トラスの側部を撮影するカメラを有する、請求項１の乗客コンベアの調査システム。
【請求項３】
前記基台の前記フレームに取り付けられ、前記トラスの側部を照らす照明装置、をさらに具備する請求項２の乗客コンベアの調査システム。
【請求項４】
前記基台の前記フレームに取り付けられ、前記トラスの側部を清掃する清掃装置、をさらに具備する請求項１乃至請求項３のいずれか一つの乗客コンベアの調査システム。
【請求項５】
乗客コンベアの複数の踏段とともに無端状に連結され、当該複数の踏段とともに周回移動する基台と、
前記基台に設けられ、前記乗客コンベアのトラスの側部から光を受けることで当該トラスの側部の形状に係る情報を得る光学装置と、
前記光学装置が得た前記トラスの側部の形状に係る情報に基づき、前記トラスの側部の形状のデータモデルを作成する情報処理装置と、
前記基台に設けられ、前記トラスの側部を清掃する清掃装置と、
を具備する乗客コンベアの調査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアの調査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、既設の乗客コンベアを新設の乗客コンベアに改めるリニューアル工事が知られている。リニューアル工事は、既設の乗客コンベアのトラスを残し、当該トラスを新設の乗客コンベアに利用する場合がある。
【０００３】
既設のトラスが利用される場合、リニューアル工事の前に当該トラスの調査が行われる。例えば、調査結果からトラスの設計図又はデータモデルが復元され、当該設計図又はデータモデルに基づき新設の乗客コンベアが設計される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６３０９１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トラスの調査では、乗客コンベアの踏段、スカート、及び他の部品を解体し、作業員がトラスを実測する。当該トラスの実測結果から、トラスの設計図又はデータモデルが復元される。このような調査及び復元には、長い時間がかかってしまう。
【０００６】
本発明が解決する課題の一例は、トラスの側部の形状のデータモデルを容易に作成することが可能な乗客コンベアの調査システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一つの実施形態に係る乗客コンベアの調査システムは、基台と、光学装置と、情報処理装置と、を備える。前記基台は、フレーム、車輪、クリート、及びライザーによりそれぞれ構成される乗客コンベアの複数の踏段、とともに無端状に連結され、当該複数の踏段とともに周回移動し、フレームと、前記フレームに取り付けられた車輪と、により構成される。前記光学装置は、前記基台のフレームに取り付けられ、前記乗客コンベアのトラスの内部に配置され、前記トラスの側部から光を受けることで当該トラスの側部の形状に係る情報を得る。前記情報処理装置は、前記光学装置が得た前記トラスの側部の形状に係る情報に基づき、前記トラスの側部の形状のデータモデルを作成する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態の乗客コンベアを模式的に示す側面図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の調査システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態の調査装置を模式的に示す側面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の調査装置とトラスの一部とを模式的に示す正面図である。
【図５】図５は、第２の実施形態に係る調査装置を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、本明細書においては基本的に、鉛直上方を上方向、鉛直下方を下方向と定義する。また、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。
【００１０】
図１は、本実施形態の乗客コンベア１０を模式的に示す側面図である。本実施形態における乗客コンベア１０は、例えば、エスカレータである。なお、乗客コンベア１０は、いわゆる動く歩道（ｍｏｖｉｎｇ  ｗａｌｋｗａｙ）のような、他の乗客コンベアであっても良い。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態の乗客コンベア１０は、例えば、トラス１１と、駆動輪１２と、従動輪１３と、モータ１４と、減速機１５と、駆動チェーン１６と、複数の踏段１７と、踏段チェーン１８と、運転制御装置１９とを備える。トラス１１は、トラスフレームとも称され得る。なお、乗客コンベア１０は、この例に限られない。
【００１２】
駆動輪１２及び従動輪１３は、トラス１１の内部に設けられる。例えば、駆動輪１２は上階側に配置され、従動輪１３は下階側に配置される。モータ１４は、減速機１５及び駆動チェーン１６を介して駆動輪１２を駆動させる。モータ１４及び減速機１５は、例えば、上部機械室に設けられる。
【００１３】
例えば、駆動輪１２と従動輪１３との間に、無端状（環状）の踏段チェーン１８が架け渡されている。複数の踏段１７は、踏段チェーン１８に取り付けられることで、駆動輪１２と従動輪１３との間で無端状に連結されている。
【００１４】
モータ１４は、駆動輪１２を駆動させることで、踏段チェーン１８を回転駆動させる。これにより、踏段チェーン１８及び複数の踏段１７が、駆動輪１２と従動輪１３との間を周回移動する。乗客コンベア１０の利用者である乗客は、踏段１７に乗り、乗客コンベア１０により上階と下階との間で移動する。
【００１５】
複数の踏段１７はそれぞれ、フレーム１７ａと、前輪１７ｂと、後輪１７ｃと、クリート１７ｄと、ライザー１７ｅとを有する。フレーム１７ａに、前輪１７ｂ、後輪１７ｃ、クリート１７ｄ、及びライザー１７ｅが取り付けられる。クリート１７ｄ及びライザー１７ｅは、フレーム１７ａと一体に設けられても良い。
【００１６】
前輪１７ｂは、踏段チェーン１８に取り付けられるとともに、トラス１１の側部１１ａに設けられた前輪レールに転動可能に支持される。後輪１７ｃは、トラス１１の側部１１ａに設けられた後輪レールに転動可能に支持される。乗客は、クリート１７ｄに乗ることができる。ライザー１７ｅは、段差を形成する二つの踏段１７のクリート１７ｄの間を覆うように延びる。
【００１７】
乗客コンベア１０が下降方向に稼動する場合、複数の踏段１７は、上階側乗降口２１において進行方向に隣接する複数の踏段１７同士が水平状にトラス１１の内部から進出させられる。複数の踏段１７は、上部遷移カーブにおいて隣接する二つの踏段１７の間の段差を拡大するように階段状に遷移される。
【００１８】
複数の踏段１７は、中間傾斜部において階段状で下降させられる。複数の踏段１７は、下部遷移カーブにおいて隣接する複数の踏段１７の間の段差を縮小するように水平状に遷移される。そして、複数の踏段１７は、下階側乗降口２２において再び水平状となってトラス１１の内部に進入させられる。
【００１９】
複数の踏段１７は、トラス１１の内部に進入された後に上方に反転される。複数の踏段１７は、帰路側を水平状で上昇させられ、再度反転されて上階側乗降口２１においてトラス１１の内部から進出させられる。
【００２０】
上昇方向に稼動する乗客コンベア１０では、複数の踏段１７は、上述の動作とは逆の動作をさせられる。上階側乗降口２１及び下階側乗降口２２において、踏段１７は、クリート１７ｄを水平状として、トラス１１の内部から進出させられ、又はトラス１１の内部へ進入させられる。
【００２１】
運転制御装置１９は、例えばモータ１４を制御する。運転制御装置１９は、例えば、モータ１４の駆動の開始及び停止と、モータ１４の駆動速度及び駆動方向とを制御する。なお、運転制御装置１９はこの例に限られない。
【００２２】
図２は、第１の実施形態の調査システム３０の構成を示すブロック図である。調査システム３０は、例えば乗客コンベア１０のリニューアル工事の前に、上述の乗客コンベア１０のトラス１１の少なくとも一部の形状を調査し、当該トラス１１の形状のデータモデルを作成する。調査システム３０は、調査装置３１と、情報処理装置３２とを備える。図２は、情報処理装置３２の構成を機能的に示している。
【００２３】
調査装置３１は、乗客コンベア１０が設けられた建物又は設備に持ち込まれ、トラス１１の少なくとも一部の形状を調査する。調査装置３１は、制御装置４１と、光学装置４２と、照明装置４３と、清掃装置４４と、出力装置４５とを有する。
【００２４】
図３は、第１の実施形態の調査装置３１を模式的に示す側面図である。図４は、第１の実施形態の調査装置３１とトラス１１の一部とを模式的に示す正面図である。調査装置３１は、調査時に、踏段１７とともに周回移動する。図３は、往路における調査装置３１を示す。図４は、帰路における調査装置３１を示す。
【００２５】
例えば図３に示すように、調査装置３１は、基台４７をさらに有する。制御装置４１、光学装置４２、照明装置４３、清掃装置４４、及び出力装置４５は、基台４７に設けられる。基台４７は、フレーム４７ａと、前輪４７ｂと、後輪４７ｃとを有する。
【００２６】
踏段１７の進行方向において、基台４７のフレーム４７ａは、踏段１７のフレーム１７ａと略同一の長さを有する。また、基台４７の前輪４７ｂ及び後輪４７ｃは、踏段１７の前輪１７ｂ及び後輪１７ｃと略同一の形状を有する。このため、基台４７は、踏段１７とともに無端状に連結されることができる。
【００２７】
フレーム４７ａに、前輪４７ｂ、後輪４７ｃ、制御装置４１、光学装置４２、照明装置４３、清掃装置４４、及び出力装置４５が取り付けられる。前輪４７ｂは、踏段チェーン１８に取り付けられることができるとともに、前輪レールに転動可能に支持されることができる。後輪４７ｃは、後輪レールに転動可能に支持されることができる。
【００２８】
図１のように調査装置３１がトラス１１の形状を調査する場合、基台４７は、複数の踏段１７のうち一つと交換される。なお、図１は説明のため、往路における調査装置３１と、帰路における調査装置３１とを示す。
【００２９】
基台４７は、一つの踏段１７の代わりに、踏段チェーン１８に取り付けられる。これにより、基台４７は、複数の踏段１７とともに、駆動輪１２と従動輪１３との間で無端状に連結される。基台４７は、複数の踏段１７とともに、駆動輪１２と従動輪１３との間を周回移動する。言い換えると、基台４７と複数の踏段１７とは、踏段１７の進行方向に無端状に並べられる。
【００３０】
図４に示すように、基台４７は、一つの踏段１７と交換されることで、トラス１１の内部に配置される。トラス１１は、二つの側部１１ａと、底部１１ｂとを有する。二つの側部１１ａは、踏段１７の進行方向と略直交する方向（左右方向）に互いに離間しており、踏段１７の進行方向に延びている。底部１１ｂは、二つの側部１１ａの下端の間で延びている。
【００３１】
トラス１１の二つの側部１１ａはそれぞれ、前輪レール１１ｃと、後輪レール１１ｄと、複数の梁１１ｅとを有する。前輪レール１１ｃは、踏段１７の前輪１７ｂと、基台４７の前輪４７ｂとを支持する。後輪レール１１ｄは、踏段１７の後輪１７ｃと、基台４７の後輪４７ｃとを支持する。梁１１ｅは、種々の方向に延びており、例えば、縦梁及び横張を含む。梁１１ｅは、例えば、前輪レール１１ｃ及び後輪レール１１ｄを支持し、トラス１１を補強する。踏段１７の進行方向において、複数の梁１１ｅが互いに連結され、又は互いに離間して、設けられている。
【００３２】
トラス１１の底部１１ｂは、オイルパン１１ｆを有する。オイルパン１１ｆは、例えば、踏段１７の進行方向において、当該踏段１７が移動する範囲の略全域に設けられる。オイルパン１１ｆは、例えば、踏段チェーン１８及び他の部品の潤滑油を受けることができる。
【００３３】
制御装置４１は、光学装置４２、照明装置４３、清掃装置４４、及び出力装置４５を制御する。本実施形態において、乗客コンベア１０の運転制御装置１９、調査装置３１の制御装置４１、及び情報処理装置３２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）若しくはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）のような補助記憶装置を有するコンピュータである。なお、運転制御装置１９、制御装置４１、及び情報処理装置３２は、この例に限られない。
【００３４】
光学装置４２は、例えば、二つのカメラ４２ａを有する。二つのカメラ４２ａは、互いに反対方向に向いている。例えば、二つのカメラ４２ａは、踏段１７の進行方向と直交する方向に向いている。
【００３５】
二つのカメラ４２ａの受光部及びレンズは、トラス１１の二つの側部１１ａに向いている。二つのカメラ４２ａは、二つの側部１１ａを撮影する。言い換えると、カメラ４２ａは、側部１１ａから光（反射光）を受けることで、当該側部１１ａの形状に係る情報である画像を得る。なお、カメラ４２ａは、側部１１ａ及び底部１１ｂを撮影可能な方向に向いていても良い。
【００３６】
カメラ４２ａは、例えば、三次元カメラ又はステレオカメラと称されるカメラである。このため、カメラ４２ａは、当該カメラ４２ａの光軸方向（奥行き方向）における撮影対象の形状の情報を得ることができる。なお、カメラ４２ａは、二次元画像を撮影可能なカメラであっても良い。
【００３７】
また、カメラ４２ａは、例えば、ビデオカメラ（カムコーダ）であり、動画を撮影する。また、カメラ４２ａは、デジタルビデオカメラ（デジタルカムコーダ）であり、撮影した画像（動画）のデジタルデータを出力する。なお、カメラ４２ａは、静止画を撮影するスチルカメラであっても良い。また、カメラ４２ａは、フィルムカメラ又はテープに動画を記録するカムコーダであっても良い。
【００３８】
光学装置４２は、一つのカメラ４２ａを有しても良い。カメラ４２ａは、二つの側部１１ａのうち一方を撮影しても良い。また、カメラ４２ａは、二つの側部１１ａを撮影可能な全天球カメラであっても良い。
【００３９】
光学装置４２は、カメラ４２ａに限らず、側部１１ａから光を受けることで側部１１ａの形状に係る情報を得る他の装置を有しても良い。例えば、光学装置４２は、側部１１ａから反射したレーザ光を受けることで側部１１ａの形状に係る情報である寸法情報を得るレーザ測距計を有しても良い。このように、光学装置４２は、光学的に側部１１ａの形状に係る情報を得る。なお、光学装置４２が用いる光は、可視光に限らず、例えば、赤外線、紫外線、及びＸ線を含む。
【００４０】
照明装置４３は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する。なお、照明装置４３は、蛍光灯のような他の照明装置を有しても良い。照明装置４３は、カメラ４２ａの光軸から離間した位置に配置され、側部１１ａを照らす。
【００４１】
清掃装置４４は、二つの吸引装置４４ａと、清掃ローラ４４ｂとを有する。吸引装置４４ａは、側部１１ａにノズルを向け、側部１１ａからゴミを吸引する。すなわち、吸引装置４４ａは、側部１１ａを清掃する。
【００４２】
図３に示すように、清掃ローラ４４ｂは、回動可能に基台４７のフレーム４７ａに支持される。図４に示すように、清掃ローラ４４ｂは、基台４７（踏段１７）の帰路において、オイルパン１１ｆに近づくように回動する。清掃ローラ４４ｂは、オイルパン１１ｆに接触し、オイルパン１１ｆを清掃する。
【００４３】
清掃装置４４は、吸引装置４４ａ及び清掃ローラ４４ｂに限らず、他の清掃装置を有しても良い。例えば、清掃装置４４は、側部１１ａに気体を噴射することでゴミを吹き飛ばし、側部１１ａを清掃しても良い。
【００４４】
出力装置４５は、光学装置４２が得た側部１１ａの形状に係る情報を、情報処理装置３２に出力するための装置である。例えば、出力装置４５は、通信インターフェースである。トラス１１の調査中、制御装置４１は、カメラ４２ａが撮影した画像のデジタルデータを補助記憶装置に記録する。トラス１１の調査後、情報処理装置３２は、出力装置４５を介して、制御装置４１の補助記憶装置に記録された側部１１ａの画像のデジタルデータを取得する。
【００４５】
出力装置４５は、リムーバブルメディア（ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  ｍｅｄｉａ）の記録装置であっても良い。この場合、出力装置４５は、カメラ４２ａが撮影した側部１１ａの画像のデジタルデータを、リムーバブルメディアに記録する。トラス１１の調査後、情報処理装置３２は、出力装置４５から取り出されたリムーバブルメディアを読み込み、当該リムーバブルメディアに記録された側部１１ａの画像のデジタルデータを取得する。
【００４６】
出力装置４５は、無線通信装置であっても良い。この場合、出力装置４５は、カメラ４２ａが撮影した側部１１ａの画像のデジタルデータを、例えば電磁波により、情報処理装置３２に無線送信する。出力装置４５と情報処理装置３２とは、ネットワークを介して通信しても良い。
【００４７】
図２に示す情報処理装置３２は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末、携帯情報端末（ＰＤＡ）、又は他のコンピュータである。情報処理装置３２は、情報取得部５１と、モデル作成部５２と、モデル出力部５３とを備える。これら情報処理装置３２の各機能は、例えば、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとで情報処理装置３２の各種装置を動作させるとともに、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００４８】
情報取得部５１は、出力装置４５から、側部１１ａの画像のデジタルデータを取得する。例えば、情報取得部５１は、情報処理装置３２の通信インターフェース及び出力装置４５を介して、制御装置４１の補助記憶装置に記録された側部１１ａの画像のデジタルデータを取得する。情報取得部５１は、出力装置４５によりリムーバブルメディアに記録された側部１１ａの画像のデジタルデータを取得しても良いし、無線通信により出力装置４５から側部１１ａの画像のデジタルデータを受信しても良い。このように、調査装置３１と情報処理装置３２との間における側部１１ａの画像のデジタルデータの授受は、調査装置３１と情報処理装置３２との間の通信によって行われても良いし、ユーザによるリムーバブルメディアの物理的な移動により行われても良い。
【００４９】
モデル作成部５２は、光学装置４２が得たトラス１１の側部１１ａの形状に係る情報に基づき、トラス１１の側部１１ａの形状のデータモデルを作成する。本実施形態では、モデル作成部５２は、側部１１ａの画像のデジタルデータから、側部１１ａの三次元ＣＡＤのデータモデルを作成する。側部１１ａの三次元ＣＡＤのデータモデルは、トラスの側部の形状のデータモデルの一例である。
【００５０】
例えば、モデル作成部５２は、側部１１ａの画像のデジタルデータを解析することで、側部１１ａの三次元寸法（座標系）を算出する。なお、側部１１ａの寸法の算出のために、カメラ４２ａの光軸方向における当該カメラ４２ａと側部１１ａとの間の距離、又は側部１１ａにおいて基準となる物体の寸法が、情報処理装置３２のＲＯＭ又は補助記憶装置に予め記憶されていても良い。モデル作成部５２は、これらの情報と、側部１１ａの画像のデジタルデータとから、側部１１ａの三次元寸法を算出する。
【００５１】
モデル作成部５２は、側部１１ａの三次元寸法に基づき、側部１１ａの三次元ＣＡＤのデータモデルを作成する。例えば、モデル作成部５２は、算出された側部１１ａの座標系から、ベクトルデータである三次元ＣＡＤのデータモデルを作成する。三次元ＣＡＤのデータモデルは、少なくとも側部１１ａの三次元寸法の情報を含む。三次元ＣＡＤのデータモデルは、色や表面粗さのような側部１１ａの属性の情報をさらに含んでも良い。
【００５２】
側部１１ａの三次元ＣＡＤのデータモデルは、例えば、前輪レール１１ｃ、後輪レール１１ｄ、及び複数の梁１１ｅの三次元形状のモデルを含む。このため、側部１１ａの三次元ＣＡＤのデータモデルは、複数の梁１１ｅの形状、寸法、数、間隔、及び他の情報を含む。
【００５３】
カメラ４２ａは、側部１１ａ及び底部１１ｂを撮影しても良い。この場合、モデル作成部５２は、側部１１ａ及び底部１１ｂの三次元形状に基づき、側部１１ａ及び底部１１ｂの三次元ＣＡＤのデータモデルを作成しても良い。
【００５４】
三次元ＣＡＤのデータモデルにおける側部１１ａの三次元寸法は、画像のデジタルデータから算出された側部１１ａの三次元寸法と異なっても良い。例えば、モデル作成部５２は、ゴミや明度によって生じる側部１１ａの画像のデジタルデータのノイズを補正するように、側部１１ａの三次元ＣＡＤのデータモデルを作成しても良い。
【００５５】
モデル作成部５２は、側部１１ａの二次元ＣＡＤのデータモデルを作成しても良い。二次元ＣＡＤのデータモデルも、トラスの側部の形状のデータモデルの一例である。また、モデル作成部５２が作成する側部１１ａの形状のデータモデルは、ＣＡＤ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ−ａｉｄｅｄ  ｄｅｓｉｇｎ）のソフトウェアで利用可能なデータモデルに限られない。
【００５６】
モデル出力部５３は、モデル作成部５２が作成した側部１１ａの三次元ＣＡＤのデータモデルを、ＣＡＤのソフトウェアが読取及び編集可能なデータファイルとして出力する。ユーザ（オペレータ）は、情報処理装置３２又は他の情報処理装置にインストールされたＣＡＤのソフトウェアにより、当該データファイルを用いて新設の乗客コンベア１０を設計することができる。
【００５７】
以下に、本実施形態の調査システム３０による、トラス１１の側部１１ａの形状の調査方法の一例が説明される。なお、調査システム３０によるトラス１１の側部１１ａの形状の調査方法は、以下の例に限られない。
【００５８】
まず、図１の運転制御装置１９がモータ１４を停止させることで、乗客コンベア１０の運転が停止される。次に、作業者により、複数の踏段１７のうち一つが、調査装置３１の基台４７と交換される。これにより、基台４７は、複数の踏段１７とともに無端状に連結される。
【００５９】
次に、運転制御装置１９がモータ１４を駆動させることで、複数の踏段１７及び調査装置３１の基台４７が周回移動する。運転制御装置１９は、踏段１７及び基台４７を下降方向及び上昇方向のいずれに駆動させても良い。
【００６０】
例えば、最初に基台４７が周回移動する間、清掃装置４４がトラス１１の側部１１ａを清掃する。これにより、側部１１ａ及びオイルパン１１ｆのゴミが除去される。なお、基台４７は、清掃装置４４が側部１１ａを清掃している間、複数回に亘って周回移動しても良い。
【００６１】
次に、基台４７が再度周回移動する間、光学装置４２の二つのカメラ４２ａが、トラス１１の二つ（左右一対）の側部１１ａを撮影する。カメラ４２ａが側部１１ａを撮影している間、照明装置４３は、側部１１ａを照らす。これにより、カメラ４２ａは、踏段１７に覆われて暗いトラス１１の内部を撮影することができる。
【００６２】
光学装置４２、照明装置４３、及び清掃装置４４は、周回毎に作業者の操作により起動及び停止されても良い。また、制御装置４１が、光学装置４２、照明装置４３、及び清掃装置４４を自動的に起動及び停止させても良い。
【００６３】
また、踏段１７（基台４７）の進行方向において、吸引装置４４ａがカメラ４２ａの前方に位置するように、踏段１７及び基台４７が周回移動しても良い。この場合、一周目において、清掃装置４４による側部１１ａの清掃と、カメラ４２ａによる側部１１ａの撮影とが、同時に行われても良い。この場合、吸引装置４４ａがカメラ４２ａの撮影よりも先に側部１１ａを清掃するため、カメラ４２ａは清掃された側部１１ａを撮影することができる。
【００６４】
カメラ４２ａが側部１１ａを一周分撮影すると、運転制御装置１９がモータ１４を停止させることで、乗客コンベア１０の運転が停止される。一周分には、踏段１７及び基台４７の往路及び帰路が含まれる。なお、基台４７は、カメラ４２ａが側部１１ａを撮影している間、複数回に亘って周回移動しても良い。
【００６５】
カメラ４２ａが側部１１ａを撮影している間、運転制御装置１９がモータ１４を一時停止させたり、踏段１７及び基台４７の移動方向又は移動速度を変化させたりしても良い。これにより、カメラ４２ａは側部１１ａの一部を、静止した状態で、低速移動しながら、又は繰り返し、撮影することができる。従って、カメラ４２ａは、より正確に側部１１ａを撮影することができる。例えば、正確な撮影が必要な個所において、基台４７が停止させられ、カメラ４２ａが当該箇所をピンポイントで撮影することができる。
【００６６】
次に、作業者により、調査装置３１の基台４７が、踏段１７と交換される。以降、乗客コンベア１０は、通常通り運転することができる。調査装置３１は、例えば、情報処理装置３２が設けられた場所まで持ち帰られる。
【００６７】
次に、情報処理装置３２の情報取得部５１が、調査装置３１の出力装置４５から、カメラ４２ａが撮影した側部１１ａの画像のデジタルデータを取得する。例えば、情報処理装置３２は、ケーブルを介して通信インターフェースである出力装置４５に接続され、出力装置４５から側部１１ａの画像のデジタルデータを取得する。
【００６８】
出力装置４５が無線通信装置である場合、出力装置４５は、カメラ４２ａが側部１１ａを撮影している間に、無線通信により側部１１ａの画像のデジタルデータを情報処理装置３２に送信しても良い。これにより、情報取得部５１は、リアルタイムで側部１１ａの画像のデジタルデータを取得することができる。
【００６９】
次に、モデル作成部５２が、側部１１ａの画像のデジタルデータから、側部１１ａの三次元ＣＡＤのデータモデルを作成する。この際、ユーザ（オペレータ）が、側部１１ａの三次元ＣＡＤのデータモデルの作成に用いられる情報を、情報処理装置３２の入力装置を用いてモデル作成部５２に入力しても良い。また、当該情報は、情報処理装置３２の補助記憶装置に予め記憶され、モデル作成部５２に読み出されても良い。
【００７０】
次に、モデル出力部５３が、モデル作成部５２が作成した側部１１ａの三次元ＣＡＤのデータモデルをデータファイルとして出力する。この後、ユーザ（オペレータ）は、側部１１ａの三次元ＣＡＤのデータモデルに属性を追加したり、側部１１ａの三次元ＣＡＤのデータモデルを用いて新設の乗客コンベア１０を設計したりすることができる。
【００７１】
例えば、オペレータは、側部１１ａの三次元ＣＡＤのデータモデルに含まれる前輪レール１１ｃ及び後輪レール１１ｄに基づき、新設の踏段１７を設計することができる。さらに、オペレータは、側部１１ａの三次元ＣＡＤのデータモデルに含まれる複数の梁１１ｅから、トラス１１の耐荷重を算出したり、乗客コンベア１０の種々の部品のレイアウトを設計したりすることができる。
【００７２】
以上説明された第１の実施形態に係る乗客コンベア１０の調査システム３０において、光学装置４２は、乗客コンベア１０のトラス１１の側部１１ａから光を受けることで当該トラス１１の側部１１ａの形状に係る情報を得る。情報処理装置３２は、光学装置４２が得たトラス１１の側部１１ａの形状に係る情報に基づき、トラス１１の側部１１ａの形状のデータモデルを作成する。光学装置４２は、踏段１７とともに周回移動する基台４７に取り付けられる。このため、本実施形態の調査システム３０によれば、例えば複数の踏段１７を解体することなく、トラス１１の側部１１ａの形状のデータモデルを容易に作成することが可能となる。従って、トラス１１の側部１１ａの形状を調査するための時間を短縮することが可能となるとともに、トラス１１の側部１１ａの形状を設計図又はデータモデル上に復元する時間を短縮することが可能となる。
【００７３】
例えば、乗客コンベア１０の停止が許可される時間が限られている場合がある。この場合、トラス１１を調査するために複数の踏段１７を解体すると、許可された時間を超過してしまうことがある。しかし、本実施形態では、トラス１１を調査するために複数の踏段１７を解体する必要が無い。従って、本実施形態の調査システム３０は、限られた時間で、トラス１１の側部１１ａの形状のデータモデルを容易に作成することができる。
【００７４】
光学装置４２は、トラス１１の側部１１ａを撮影するカメラ４２ａを有する。これにより、光学装置４２は、トラス１１の側の形状に係る情報を容易に得ることができる。さらに、例えば、ユーザ（オペレータ）は、カメラ４２ａが撮影したトラス１１の側部１１ａの画像を確認することで、ゴミや異物のようなノイズによる光学装置４２の調査ミスを修正することができる。
【００７５】
照明装置４３は、基台４７に設けられ、トラス１１の側部１１ａを照らす。これにより、カメラ４２ａがより正確にトラス１１の側部１１ａを撮影することができる。従って、調査システムが、より正確にトラス１１の側部１１ａの形状を調査することができる。
【００７６】
清掃装置４４は、基台４７に設けられ、トラス１１の側部１１ａを清掃する。例えば、清掃装置４４がトラス１１の側部１１ａを清掃した後に、光学装置４２がトラス１１の側部１１ａの形状に係る情報を得る。これにより、ゴミや異物のようなノイズによる光学装置４２の調査ミスを抑制することができる。さらに、調査時にトラス１１を清掃することで、乗客コンベア１０のリニューアル工事におけるトラス１１の清掃時間を短縮することが可能となる。
【００７７】
本実施形態の基台４７は、複数の踏段１７のうち一つと交換されるが、踏段１７のようなクリート及びライザーを有さない。このため、カメラ４２ａの撮影範囲が狭まることが抑制され、カメラ４２ａがより正確にトラス１１の側部１１ａを撮影することができる。さらに、基台４７のコストが増大することが抑制される。
【００７８】
（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図５を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
【００７９】
図５は、第２の実施形態に係る調査装置３１を模式的に示す側面図である。図５に示すように、第２の実施形態の基台４７は、クリート４７ｄ及びライザー４７ｅをさらに有する。クリート４７ｄ及びライザー４７ｅは、フレーム４７ａに取り付けられる。なお、クリート４７ｄ及びライザー４７ｅは、フレーム４７ａと一体に設けられても良い。基台４７のクリート４７ｄ及びライザー４７ｅは、踏段１７のクリート１７ｄ及びライザー１７ｅと略同一の形状を有する。
【００８０】
図５の例において、制御装置４１、光学装置４２、照明装置４３、清掃装置４４、及び出力装置４５は、例えば、クリート４７ｄを介してフレーム４７ａに取り付けられる。なお、制御装置４１、光学装置４２、照明装置４３、清掃装置４４、及び出力装置４５は、フレーム４７ａに直接的に取り付けられても良い。
【００８１】
基台４７が複数の踏段１７とともに無端状に連結されると、乗客は、踏段１７のクリート１７ｄと同じように、基台４７のクリート４７ｄに乗ることができる。ライザー４７ｅは、段差を形成する基台４７のクリート４７ｄと踏段１７のクリート１７ｄとの間を覆うように延びる。
【００８２】
以上説明された第２の実施形態の乗客コンベア１０の調査システム３０において、基台４７は、クリート４７ｄ及びライザー４７ｅを有する。これにより、トラス１１の側部１１ａの調査における安全性が向上する。さらに、トラス１１の側部１１ａの調査時にも、乗客が乗客コンベア１０を利用することができる。また、基台４７を複数の踏段１７のうち一つと交換することなく、基台４７を複数の踏段１７のうちの一つとして乗客コンベア１０に恒久的に含めることが可能となる。
【００８３】
以上の複数の実施形態において、調査装置３１の基台４７が、複数の踏段１７のうち一つと交換される。しかし、複数の踏段１７のうち少なくとも一つに制御装置４１、光学装置４２、照明装置４３、清掃装置４４、及び出力装置４５が取り付けられても良い。この場合、当該踏段１７が基台として利用される。
【００８４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、出願当初の特許請求の範囲の内容を付記する。
［１］
乗客コンベアの複数の踏段とともに無端状に連結され、当該複数の踏段とともに周回移動する基台と、
前記基台に設けられ、前記乗客コンベアのトラスの側部から光を受けることで当該トラスの側部の形状に係る情報を得る光学装置と、
前記光学装置が得た前記トラスの側部の形状に係る情報に基づき、前記トラスの側部の形状のデータモデルを作成する情報処理装置と、
を具備する乗客コンベアの調査システム。
［２］
前記光学装置は、前記トラスの側部を撮影するカメラを有する、［１］の乗客コンベアの調査システム。
［３］
前記基台に設けられ、前記トラスの側部を照らす照明装置、をさらに具備する［２］の乗客コンベアの調査システム。
［４］
前記基台に設けられ、前記トラスの側部を清掃する清掃装置、をさらに具備する［１］乃至［３］のいずれか一つの乗客コンベアの調査システム。
［５］
前記基台は、クリート及びライザーを有する、［１］乃至［４］のいずれか一つの乗客コンベアの調査システム。
【符号の説明】
【００８５】
１０…乗客コンベア、１１…トラス、１１ａ…側部、１７…踏段、３０…調査システム、３２…情報処理装置、４２…光学装置、４２ａ…カメラ、４３…照明装置、４４…清掃装置、４７…基台、４７ｄ…クリート、４７ｅ…ライザー。
【要約】
【課題】トラスの側部の形状のデータモデルを容易に作成することが可能な乗客コンベアの調査システムを提供する。
【解決手段】一つの実施形態に係る乗客コンベアの調査システムは、基台と、光学装置と、情報処理装置と、を備える。前記基台は、乗客コンベアの複数の踏段とともに無端状に連結され、当該複数の踏段とともに周回移動する。前記光学装置は、前記基台に設けられ、前記乗客コンベアのトラスの側部から光を受けることで当該トラスの側部の形状に係る情報を得る。前記情報処理装置は、前記光学装置が得た前記トラスの側部の形状に係る情報に基づき、前記トラスの側部の形状のデータモデルを作成する。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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