(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に尖鋭部を有し、該尖鋭部の後方に外側に向かって開口した試料取込口を有して試料を取り込む試料取込凹部が形成されたニードル部及び該ニードル部の後方にあるロッド部を有するニードル部材と、
先端に開口部を有して前記ニードル部材を該ニードル部材の長手方向にスライド可能に収納するニードル部材収納路を備えた筒状のニードル部材収納体と、
接触面を備え、前記接触面が試料採取対象物に接触することにより、前記ニードル部の前記尖鋭部が前記試料採取対象物に対して入り込む深さを制限する１以上のストッパ部と、
前記１以上のストッパ部を備えたハウジングと、
試料採取前には前記試料取込口を前記１以上のストッパ部の前記接触面よりも前記長手方向の外側に位置させ、前記１以上のストッパ部の前記接触面が前記試料採取対象物に接触すると、前記試料取込口を前記ニードル部材収納路内に位置させるように前記ニードル部材を前記ニードル部材収納路内に引き込む駆動機構とを備えたバイオプシーデバイスと、
前記ニードル部を前記試料採取対象物に向けた姿勢で、前記バイオプシーデバイスを射出する射出装置とを備えたバイオプシー装置。
【請求項２】
先端に尖鋭部を有し、該尖鋭部の後方に外側に向かって開口した試料取込口を有して試料を取り込む試料取込凹部が形成されたニードル部及び該ニードル部の後方にあるロッド部を有するニードル部材と、
先端に開口部を有して前記ニードル部材を該ニードル部材の長手方向にスライド可能に収納するニードル部材収納路を備えた筒状のニードル部材収納体と、
接触面を備え、前記接触面が試料採取対象物に接触することにより、前記ニードル部の前記尖鋭部が前記試料採取対象物に対して入り込む深さを制限する１以上のストッパ部と、
前記１以上のストッパ部を備えたハウジングと、
試料採取前には前記試料取込口を前記１以上のストッパ部の前記接触面よりも前記長手方向の外側に位置させ、前記１以上のストッパ部の前記接触面が前記試料採取対象物に接触すると、前記試料取込口を前記ニードル部材収納路内に位置させるように前記ニードル部材を前記ニードル部材収納路内に引き込む駆動機構とを備えていることを特徴とするバイオプシーデバイス。
【請求項３】
前記ニードル部の前記尖鋭部は、頂部が前記試料採取対象物に向いた三角錐状になっている請求項２に記載のバイオプシーデバイス。
【請求項４】
前記三角錐状の前記尖鋭部を構成する３つの面のうちの一面を含む仮想面と、他の二面が形成する稜線に沿って延びる仮想線との間に形成される角度が２０°乃至４０°の間の角度である請求項３に記載のバイオプシーデバイス。
【請求項５】
前記角度が３０°である請求項４に記載のバイオプシーデバイス。
【請求項６】
前記ニードル部の前記尖鋭部が前記試料採取対象物に対して入り込む深さは、前記ニードル部の前記尖鋭部が前記試料採取対象物の内臓に到達しない深さであり、
前記試料取込口は、前記試料採取対象物の筋肉組織を採取可能な位置に形成されている請求項２に記載のバイオプシーデバイス。
【請求項７】
前記試料取込口は、前記ニードル部の前記尖鋭部から後方の２０ｍｍ乃至５０ｍｍの間の位置に形成されている請求項６に記載のバイオプシーデバイス。
【請求項８】
前記駆動機構は、
前記試料取込口が前記１以上のストッパ部の前記接触面よりも前記長手方向の外側に位置する第１の位置に前記ニードル部材が移動させられるときに蓄勢され、前記ニードル部材を前記ニードル部材収納路内に引き込んで第２の位置に移動させるときに放勢される引き込み用蓄勢部材と、
前記ニードル部材が前記第１の位置にあるときに前記ニードル部材と係合し、前記１以上のストッパ部の前記接触面が前記試料採取対象物に接触して前記ストッパ部に前記後方に向かう外力が加わったときに前記ニードル部材との係合が解除される係合機構とを備えている請求項２に記載のバイオプシーデバイス。
【請求項９】
前記係合機構は、
前記１以上のストッパ部の前記接触面に前記外力が加わっていないときに前記ハウジングを定常位置に保持し、前記１以上のストッパ部に前記外力が加わっているときには前記定常位置よりも前記後方側に前記ハウジングが移動することを許容し前記外力がなくなると前記ハウジングを前記定常位置に戻すハウジングスライド機構と、
前記ニードル部材収納体の周方向に間隔をあけて形成され前記ニードル部材収納体の周壁を径方向に貫通する複数の貫通孔と、
前記複数の貫通孔内に前記径方向に移動可能にそれぞれ保持されて前記ニードル部材が前記第１の位置にあるときに前記ニードル部材と係合し、前記ハウジングが前記定常位置よりも前記後方側に移動すると前記ニードル部材との係合が解除される係合部材とを備えている請求項８に記載のバイオプシーデバイス。
【請求項１０】
前記ニードル部材の前記ロッド部の後方端部にはフランジ部が設けられており、
前記ニードル部材収納体の前記周壁の内周部には、前記複数の貫通孔の前記後方側の位置に前記径方向の内側に向かって突出する１以上の突起が設けられており、
前記引き込み用蓄勢部材はコイル状のバネ部材からなり、
前記バネ部材が前記ニードル部材の前記フランジ部と前記１以上の突起との間に配置されており、
前記ハウジングスライド機構で前記ハウジングが前記後方側に移動すると、前記バネ部材が放勢される請求項９に記載のバイオプシーデバイス。
【請求項１１】
前記ハウジングスライド機構は、
前記ニードル部材収納体の後方端部に固定されたエンドキャップと、
該エンドキャップと前記ハウジングの後方端部との間に配置されて、前記ハウジングに前記外力が加わっているときに蓄勢され、前記外力がなくなると放勢されて前記ハウジングを前記定常位置に戻す復帰用蓄勢部材とからなる請求項１０に記載のバイオプシーデバイス。
【請求項１２】
前記復帰用蓄勢部材はコイル状のバネ部材からなり、該バネ部材が前記ニードル部材収納体に嵌合されている請求項１１に記載のバイオプシーデバイス。
【請求項１３】
前記ハウジングの内周部には、前記ハウジングが前記定常位置から前記後方側に下がったときに、前記係合部材が前記径方向外側に変位することを許容する環状の凹部が設けられている請求項９に記載に記載のバイオプシーデバイス。
【請求項１４】
前記エンドキャップの外側には、筒状の姿勢安定用スポイラが、複数のピンを介して装着されている請求項１１に記載のバイオプシーデバイス。
【請求項１５】
前記ニードル部を前記試料採取対象物に向けた姿勢で、請求項２乃至１４のいずれか１項に記載のバイオプシーデバイスを射出する射出装置。
【請求項１６】
前記射出装置は、
前記バイオプシーデバイスの後端に先端が連結される棒状部材と、
前記棒状部材の後端に設けられたカプラと、
前方の端部に開口部を有し、待機状態において前記バイオプシーデバイスと前記バイオプシーデバイスに連結された前記棒状部材とを収納する筒体と、
前記筒体の後方端部に設けられ、前記待機状態において前記棒状部材の前記後端に設けられた前記カプラが係止された係止状態になり、射出指令に基づいて前記係止状態を解除する解除状態になるカプラ係止機構と、
前記筒体の内部に配置された前記バイオプシーデバイスの前記後端と前記カプラ係止機構との間に配置されて、前記カプラが前記カプラ係止機構に係止される過程で蓄勢され、前記カプラ係止機構が前記解除状態になると放勢されて、前記バイオプシーデバイスを射出する射出用蓄勢部材とを備えた請求項１５に記載の射出装置。
【請求項１７】
前記筒体内に前記バイオプシーデバイスを収納した状態で、前記カプラ係止機構が誤って前記解除状態になった場合に、前記バイオプシーデバイスが前記筒体の前記開口部から射出されるのを防止する誤射防止機構を備えている請求項１６に記載の射出装置。
【請求項１８】
前記誤射防止機構は、前記筒体内に前記バイオプシーデバイスを収納した状態で、前記バイオプシーデバイスの射線上に配置される引き抜き可能な安全ピンである請求項１７に記載の射出装置。
【請求項１９】
前記誤射防止機構は、前記筒体内に前記バイオプシーデバイスを収納した状態で、前記バイオプシーデバイスの射線上に位置して前記バイオプシーデバイスの通過を阻止し、前記射出装置が水没されている状態では、水圧によって押し潰されて、前記バイオプシーデバイスの通過を許容するようになる弾性球体部材である請求項１７に記載の射出装置。
【請求項２０】
射程圏内に入った生物を検知する生物検知部と、
前記生物検知部が、前記試料採取対象物を検知すると、前記射出装置に前記射出指令を出力する射出指令出力部をさらに備えている請求項１５に記載の射出装置。
【請求項２１】
前記試料採取対象物は、予め定めた大きさ以上及び／または形状である請求項２０に記載の射出装置。
【請求項２２】
前記生物検知部は、レーザ光を利用した光切断法を用いて得られた画像に基づいて、前記試料採取対象物を検知する請求項２０に記載の射出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物や魚類等の試料採取対象物から生体試料を採取するための、バイオプシーデバイス、該バイオプシーデバイスを射出するための射出装置、及び、これらを備えたバイオプシー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は、動物や魚類等の試料採取対象物から生体試料を採取するには、試料採取対象物を捕獲していた。しかしながら、この手法では、試料採取対象物の種類によっては致死的になってしまう可能性があり、個体数が少ない大型動物や大型魚類の場合には、生態系への影響が懸念され、調査を進めにくい、という課題があった。そこで、最近では、バイオプシー銃やバイオプシー・ダーツ（biopsy dart）（以下、「バイオプシー銃等」）と呼ばれる装置を利用して、試料採取対象物から非致死的に生体試料を採取することも行われている。バイオプシー銃等を利用した生体試料の採取を示す例として、一般財団法人日本鯨類研究所「２０１４／１５年  南極海鯨類目視調査の出港について」平成２７年１月６日公表（非特許文献１）、同「２０１５／１６年度  新南極海鯨類科学調査（ＮＥＷＲＥＰ−Ａ）の結果について」平成２８年３月２４日公表（非特許文献２）の文献が挙げられる。【０００３】
非特許文献１及び２に示されたバイオプシー銃等は、ニードル部を備えたバイオプシーデバイスを生体試料採取対象物に向かって放つものである。ニードル部は、先端が生体試料採取対象物に向かって開口した筒状になっている。ニードル部が生体試料採取対象物に当たると、先端が皮膚及び肉の一部を切り裂き、ニードル部内に生体試料が納まる。その後、バイオプシーデバイスを回収することで、生体試料を採取する。【０００４】
しかしながら、バイオプシー銃等の場合、ニードル部の先端が開口した形状であるため、生体試料がニードル部内に納まった後、生体試料の一部が外部に露出した状態になってしまう。そのため、即時にバイオプシーデバイスを回収できない場合、生体試料の保存状態が悪くなる可能性がある。【０００５】
そこで、特開昭５０−１００８８２号公報（特許文献１）や、特表平９−５００５６５号公報（特許文献２）に開示されている、医療分野で使用されている、ニードル部と、それを収納するニードル収納体とを有する二重構造のバイオプシーデバイスを使用することが考えられる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】一般財団法人日本鯨類研究所「２０１４／１５年  南極海鯨類目視調査の出港について」平成２７年１月６日公表（平成３０年３月２２日検索・ＵＲＬ：http://www.icrwhale.org/pdf/150106ReleaseJp.pdf）
【非特許文献２】一般財団法人日本鯨類研究所「２０１５／１６年度  新南極海鯨類科学調査（ＮＥＷＲＥＰ−Ａ）の結果について」平成２８年３月２４日公表（平成３０年３月２２日検索・ＵＲＬ：http://www.icrwhale.org/pdf/160324ReleaseJp.pdf）
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５０−１００８８２号公報
【特許文献２】特表平９−５００５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１及び２に開示されているバイオプシーデバイスは、操作者が操作をして、ニードル部をニードル収納体内に収納するものである。そのため、人間が近づきにくい野生生物や深海魚等の試料採取対象物に対しては、使用することができないという課題が存在する。【０００９】
本発明の目的は、人間が操作することなく、非致死的に、保存状態がよい状態で、生体試料を採取することができるバイオプシーデバイスを提供することである。【００１０】
本発明の他の目的は、試料採取対象物に与える損傷を低減し、生体試料を採取することができるバイオプシーデバイスを提供することである。【００１１】
本発明のさらに他の目的は、人間が近づきにくい試料採取対象物から、生体試料を採取することができるバイオプシーデバイスを射出するための射出装置、及び、バイオプシー装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のバイオプシーデバイスは、ニードル部材と、ニードル部材収納体と、１以上のストッパ部を備えたハウジングと、ニードル部材をニードル部材収納路内に引き込む駆動機構を備えている。【００１３】
ニードル部材は、先端に尖鋭部を有し、該尖鋭部の後方に外側に向かって開口した試料取込口を有して試料を取り込む試料取込凹部が形成されたニードル部及び該ニードル部の後方にあるロッド部を有している。ニードル部材収納体は、先端に開口部を有してニードル部材を該ニードル部材の長手方向にスライド可能に収納するニードル部材収納路を備えた筒状の部材である。ハウジングに備えられた１以上のストッパ部は、接触面を備え、接触面が試料採取対象物に接触することにより、ニードル部の尖鋭部が試料採取対象物に対して入り込む深さを制限するものである。駆動機構は、試料採取前には試料取込口を１以上のストッパ部の接触面よりも長手方向の外側に位置させ、１以上のストッパ部の接触面が試料採取対象物に接触すると、試料取込口をニードル部材収納路内に位置させるようにニードル部材をニードル部材収納路内に引き込むように構成されている。【００１４】
本発明のバイオプシーデバイスは、上記の通り構成されているため、必要以上に試料採取対象物にニードル部が入り込むことなく生体試料を採取することができ、また、生体試料は外部に露出した状態にならないため、バイオプシーデバイスを回収すれば、保存状態のよい生体試料を採取することができる。【００１５】
ニードル部の尖鋭部の形状や角度は任意である。例えば、頂部が試料採取対象物に向いた三角錐状や円錐状になっているものでもよいし、円柱を斜めに切断した注射針のような形状であってもよい。また、想定する試料採取対象物の種類によっても変更してもよいのはもちろんである。【００１６】
発明者らは、一例として深海（水深数百メートル〜二千メートル）に生息する深海ザメを試料採取対象物と想定し、尖鋭部の形状及び角度を検討した。深海ザメは皮膚が硬く且つ厚いものが多いため、この皮膚を貫通できる鋭いタイプの尖鋭部が必要である。しかしながら、深海ザメに損傷を与えすぎると、非致死的に生体試料を採取する、という目的を達成できないため、最適と考えられる形状及び角度を検討する必要がある。結果として、深海ザメの場合には、尖鋭部の形状は三角錐状が適していることがわかった。また、尖鋭部の角度は、三角錐状の尖鋭部を構成する３つの面のうちの一面を含む仮想面と、他の二面が形成する稜線に沿って延びる仮想線との間に形成される角度が２０°乃至４０°の間の角度、特に、３０°の角度が適していることがわかった。【００１７】
試料採取対象物から、非致死的に生体試料を採取するという目的を達成するため、ニードル部の尖鋭部が試料採取対象物に対して入り込む深さは、ニードル部の尖鋭部が試料採取対象物の内臓に到達しない深さであることが好ましい。また、試料採取対象物の筋肉組織を生体試料とする場合には、試料取込口は、試料採取対象物の筋肉組織を採取可能な位置に形成しておくことが好ましい。この位置は、具体的には、ニードル部の尖鋭部から後方の２０ｍｍ乃至５０ｍｍの間の位置である。【００１８】
駆動機構は、引き込み用蓄勢部材と、係合機構とを備えていてもよい。引き込み用蓄勢部材は、試料取込口が１以上のストッパ部の接触面よりも長手方向の外側に位置する第１の位置にニードル部材が移動させられるときに蓄勢され、ニードル部材をニードル部材収納路内に引き込んで第２の位置に移動させるときに放勢されるものである。係合機構は、ニードル部材が第１の位置にあるときにニードル部材と係合し、１以上のストッパ部の接触面が試料採取対象物に接触してストッパ部に後方に向かう外力が加わったときにニードル部材との係合が解除されるものである。【００１９】
係合機構は、ハウジングスライド機構と、ニードル部材収納体に形成された複数の貫通孔と、係合部材とを備えていてもよい。ハウジングスライド機構は、１以上のストッパ部の接触面に外力が加わっていないときにハウジングを定常位置に保持し、１以上のストッパ部に外力が加わっているときには定常位置よりも後方側にハウジングが移動することを許容し、外力がなくなるとハウジングを定常位置に戻すものである。複数の貫通孔は、ニードル部材収納体の周方向に間隔をあけて形成され、ニードル部材収納体の周壁を径方向に貫通するものである。係合部材は、複数の貫通孔内に径方向に移動可能にそれぞれ保持されてニードル部材が第１の位置にあるときにニードル部材と係合し、ハウジングが定常位置よりも後方側に移動するとニードル部材との係合が解除されるものである。【００２０】
ニードル部材のロッド部の後方端部にフランジ部を設け、ニードル部材収納体の周壁の内周部は、複数の貫通孔の後方側の位置に径方向の内側に向かって突出する１以上の突起を設け、引き込み用蓄勢部材であるコイル状のバネ部材をニードル部材のフランジ部と１以上の突起との間に配置し、ハウジングスライド機構でハウジングが後方側に移動すると、バネ部材が放勢されるようにしてもよい。【００２１】
ハウジングスライド機構は、ニードル部材収納体の後方端部に固定されたエンドキャップと、該エンドキャップとハウジングの後方端部との間に配置されて、ハウジングに外力が加わっているときに蓄勢され、外力がなくなると放勢されてハウジングを定常位置に戻す復帰用蓄勢部材とからなっていてもよい。復帰用蓄勢部材はコイル状のバネ部材からなり、該バネ部材がニードル部材収納体に嵌合されてもよい。【００２２】
ハウジングの内周部には、ハウジングが定常位置から後方側に下がったときに、係合部材が径方向外側に変位することを許容する環状の凹部が設けられていてもよい。【００２３】
エンドキャップの外側には、筒状の姿勢安定用スポイラが、複数のピンを介して装着されていてもよい。このようにすれば、バイオプシーデバイスを飛ばした場合に、空中や水中で、バイオプシーデバイスの姿勢を安定させることができ、試料採取対象物の命中率が向上する。【００２４】
バイオプシーデバイスは、もちろん人間が投げて使用してもよいが、ニードル部を試料採取対象物に向けた姿勢で射出する射出装置と共に使用してもよい。射出装置は、バイオプシーデバイスの後端に先端が連結される棒状部材と、棒状部材の後端に設けられたカプラと、前方の端部に開口部を有し、待機状態においてバイオプシーデバイスとバイオプシーデバイスに連結された棒状部材とを収納する筒体と、筒体の後方端部に設けられ、待機状態において棒状部材の後端に設けられたカプラが係止された係止状態になり、射出指令に基づいて係止状態を解除する解除状態になるカプラ係止機構と、筒体の内部に配置されたバイオプシーデバイスの後端とカプラ係止機構との間に配置されて、カプラがカプラ係止機構に係止される過程で蓄勢され、カプラ係止機構が解除状態になると放勢されて、バイオプシーデバイスを射出する射出用蓄勢部材とを備えたものとすることができる。【００２５】
バイオプシーデバイスが誤射されると危険であるため、射出装置は誤射防止機構を備えることが好ましい。誤射防止機構は、筒体内にバイオプシーデバイスを収納した状態で、カプラ係止機構が誤って解除状態になった場合に、バイオプシーデバイスが筒体の開口部から射出されるのを防止するものである。具体的には、筒体内にバイオプシーデバイスを収納した状態で、バイオプシーデバイスの射線上に配置される引き抜き可能な安全ピンであってもよい。射出装置を設置する際に、安全ピンを引き抜くようにすればよい。また、射出装置を深海等の水深の深い場所に設置する場合には、誤射防止機構は、筒体内にバイオプシーデバイスを収納した状態で、バイオプシーデバイスの射線上に位置してバイオプシーデバイスの通過を阻止し、射出装置が水没されている状態では、水圧によって押し潰されて、バイオプシーデバイスの通過を許容するようになる弾性球体部材であってもよい。もちろん、これら誤射防止機構のうちの一方だけを備えてもよく、また、両方を備えるようにしてもよい。【００２６】
射出装置は、遠隔操作によって射出するものであってもよいが、試料採取対象物を検知すると、射出装置に射出指令を出力するタイプのものであってもよい。この場合、射程圏内に入った生物を検知する生物検知部と、生物検知部が、試料採取対象物を検知すると、射出装置に射出指令を出力する射出指令出力部をさらに備えていればよい。このようにすれば、射出装置を設置しておけば自動的に生体試料を採取することができるため、電波が届かない等、遠隔操作が難しい場所でも生体試料を採取しやすくなる。【００２７】
試料採取対象物であるか否かを判断する基準は、例えば試料採取対象物の大きさや形状を用いることができる。予め定めた大きさ以上及び／または形状である生物を検知した場合に、試料採取対象物を検知した、とすることができる。【００２８】
生物検知部を用いて試料採取対象物を検知する手法は任意である。レーザ光を利用した光切断法を用いて得られた画像に基づいて、試料採取対象物を検知してもよい。【００２９】
本発明は、上述のバイオプシーデバイスと、ニードル部を試料採取対象物に向けた姿勢で、バイオプシーデバイスを射出する射出装置とを備えたバイオプシー装置として捉えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施の形態のバイオプシー装置１の一例を示すものであり、（Ａ）は、バイオプシー装置１の斜視図であり、（Ｂ）は、バイオプシー装置１の正面図である。
【図２】射出装置のブロック図である。
【図３】バイオプシーデバイス１９を射出する射出装置５の一部を構成するランチャ２１の分解斜視図である。
【図４】バイオプシーデバイス１９を収納した射出前の状態のランチャ２１の一部断面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、弾性球体部材４７，４９による誤射防止の様子を示す模式図である。
【図６】バイオプシーデバイス１９を射出するまでのフローチャートである。
【図７】バイオプシーデバイス１９の分解斜視図である。
【図８】試料取込口を収納した状態のバイオプシーデバイス１９の断面図である。
【図９】試料取込口を露出した状態のバイオプシーデバイス１９の断面図である。
【図１０】ニードル部６７の拡大図である。
【図１１】実験１の実験結果を示す図である。
【図１２】実験２の実験結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して、本発明のバイオプシーデバイス、該バイオプシーデバイスを射出するための射出装置、及び、これらを備えたバイオプシー装置の実施の形態について説明する。
【００３２】
＜バイオプシー装置＞
図１（Ａ）及び（Ｂ）は、本実施の形態のバイオプシー装置１の一例を示すものである。図１（Ａ）は、バイオプシー装置１の斜視図であり、図１（Ｂ）は、バイオプシー装置１の正面図である。
【００３３】
本実施の形態のバイオプシー装置１は、水深数百メートル〜二千メートルの深海に生息する深海ザメ等の大型魚類を試料採取対象物としており、設置地点の海上まで船舶で運搬し、海上から投入して海底まで沈めて設置して使用するものである。なお、図１（Ａ）及び（Ｂ）では、バイオプシーデバイスは、ランチャ内に収納されていない状態で示してある。図２は、射出装置のブロック図である。
【００３４】
まず、本願明細書においては、図１に示すように、バイオプシー装置１に対して複数の方向を定めている。すなわち、右方向Ｒｉ及び左方向Ｌｅからなる左右方向（第１の方向Ｄ１）、上方向Ｕｐ及び下方向Ｌｏからなる上下方向（第２の方向Ｄ２）、前方方向Ｆｏ及び後方方向Ｒｅからなる前後方向（第３の方向Ｄ３）を図１に示すように定義している。各構成部材の説明において用いる方向は、各構成部材をフレーム体３に取り付けた状態における方向である。図３、図４、図７〜図１０に示した構造の説明でも、図１の説明に用いる方向と同じ方向を用いている。
【００３５】
バイオプシー装置１は、フレーム体３と、射出装置５と、メイン耐圧容器７と、ＬＥＤライト９と、浮力材１１と、音響トランスポンダ１３と、フラッシャ１５と、ラジオビーコン１７と、超音波ドップラ式流向流速計１８を備えている。
【００３６】
フレーム体３は金属製のフレームで構成されており、各種部材が備え付けられている。上部中央部には、クレーンで吊り上げるための吊り点４が備えられている。
【００３７】
射出装置５は、４つのバイオプシーデバイス１９と、バイオプシーデバイス１９を射出する４本のランチャ２１と、メイン耐圧容器７内に設置されプロセッサからなる制御部２３と、制御部２３によって制御され、ランチャ２１の射出を制御するランチャ制御部２５と、シートレーザ照射部２７と、レーザ監視カメラ２９とから構成されている。本実施の形態では、シートレーザ照射部２７と、レーザ監視カメラ２９を用いた光切断法によって、試料採取対象物の監視を行う。
【００３８】
制御部２３は、シートレーザ照射部２７を制御するシートレーザ照射制御部２３Ａと、レーザ監視カメラ２９が取得した画像に基づいて、試料採取対象物を検知する生物検知部２３Ｂと、ランチャ制御部２に射出指令を出力する射出指令出力部２３Ｃを備えている。
【００３９】
メイン耐圧容器７は、制御部２３やランチャ制御部２５の他、外部撮影用のメインカメラ３１等を水密に収納する円筒形の容器である。ＬＥＤライト９は、光の届かない深海で外部を照射するためのものであり、主にメインカメラ３１の撮影を補助するためのものである。浮力材１１は、バイオプシー装置１を運搬中に設置しておくものであり、海に沈める前に取り外すものである。音響トランスポンダ１３は、海上の船舶からの浮上指令を受けるためのものであり、バイオプシー装置１が備えた図示しないバラストを切り離す切離装置と組み合わされている。浮上指令を受けると、バラストが切り離され、バイオプシー装置１が浮上する。フラッシャー１５は、バイオプシー装置１が海上に浮上した後に、海面で回収者が視認しやすくするための照明具である。ラジオビーコン１７は、バイオプシー装置１が海上に浮上した後に、電波を発信し、バイオプシー装置１の位置を知らせるものである。超音波ドップラ式流向流速計１８は、バイオプシー装置１の周囲の海水の流向及び流速を計測するものである。
【００４０】
＜ランチャ＞
図３は、バイオプシーデバイス１９を射出する射出装置５の一部を構成するランチャ２１の分解斜視図であり、図４は、バイオプシーデバイス１９を収納した射出前の状態のランチャ２１の筒体３７及び射出用蓄勢部材４１を断面にして示した一部断面図である。
【００４１】
ランチャ２１は、バイオプシーデバイス１９の後端に先端が連結される棒状部材３３と、棒状部材３３の後端に設けられたカプラ３５と、前方の端部に開口部３７Ａを有し、待機状態においてバイオプシーデバイス１９とバイオプシーデバイス１９に連結された棒状部材３３とを収納する筒体３７と、筒体３７の後方端部に設けられたカプラ係止機構３９と、バイオプシーデバイス１９を射出する射出用蓄勢部材４１とを備えている。
【００４２】
カプラ係止機構３９は、ランチャ制御部２５と電気的に接続されており、待機状態において棒状部材３３の後端に設けられたカプラ３５が係止された係止状態になり、射出指令に基づいて係止状態を解除する解除状態になる。射出用蓄勢部材４１は、筒体３７の内部に配置されたバイオプシーデバイス１９の後端とカプラ係止機構３９との間に配置されて、カプラ３５がカプラ係止機構３９に係止される過程で蓄勢され、カプラ係止機構３９が解除状態になると放勢される。棒状部材３３の長さ、及び、射出用蓄勢部材４１の強度を調整することで、バイオプシーデバイス１９を射出する力を調整することができる。本実施の形態では、バイオプシーデバイス１９は、約５００Ｎの力で射出されるように調整してある。
【００４３】
カプラ３５には、一端がフレーム体３に固定され、カプラ係止機構３９に形成された貫通孔３９Ａに通されたワイヤ３６の他端が締結されている（図１（Ａ）及び（Ｂ）参照）。これにより、ランチャ２１よりバイオプシーデバイス１９が射出された後も、バイオプシーデバイス１９はバイオプシー装置１と繋がれた状態になり、バイオプシー装置１を回収することで、バイオプシーデバイス１９も回収することが可能となる。
【００４４】
筒体３７の開口部３７Ａ付近には、２つの誤射防止機構が備えられている。１つ目の誤射防止機構は、筒体３７の開口部３７Ａ付近に形成され、上下方向Ｄ２に整合する位置に形成された２つの貫通孔３７Ｂ，３７Ｃと、筒体３７内にバイオプシーデバイス１９を収納した状態で、バイオプシーデバイス１９の射線上に配置され、貫通孔３７Ｂ，３７Ｃに通して固定する、引き抜き可能な安全ピン４３から構成されている。安全ピン４３は、海上からバイオプシー装置１を投入する直前に引き抜かれるものである。
【００４５】
２つ目の誤射防止機構は、開口部３７Ａ付近に設けられた上下方向Ｄ２に延びる通路部４５と、通路部４５内に収納された弾性球体部材４７，４９とから構成されている。弾性球体部材４７，４９としては、軟式野球のボール等を利用することもできる。図５（Ａ）〜（Ｃ）は、弾性球体部材４７，４９による誤射防止の様子を示す模式図である。図５（Ａ）は、バイオプシー装置１を海に投入する前の状態を示す図である。この状態では、重力により、弾性球体部材４７，４９は通路部４５の下側に位置しており、弾性球体部材４７がバイオプシーデバイス１９の誤射を防止している。図５（Ｂ）は、バイオプシー装置１を海に投入後、水深３０ｍ程度までの状態を示す図である。この状態では、海水によって浮力が生じ、弾性球体部材４７，４９は通路部４５の上側に位置しており、弾性球体部材４９がバイオプシーデバイス１９の誤射を防止している。図５（Ｃ）は、バイオプシー装置１が設置地点の海底に到着した状態を示す図である。この状態では、水圧によって、弾性球体部材４７，４９は押し潰された状態で、通路部４５の上側に位置に位置している。したがって、この状態になると、バイオプシーデバイス１９の通過が許容されるようになる。
【００４６】
＜バイオプシーデバイスを射出するまでのフローチャート＞
図６は、海底に設置したバイオプシー装置１の射出装置５が、バイオプシーデバイス１９を射出するまでのフローチャートである。
【００４７】
海底に設置後、シートレーザ照射制御部２３Ａは、シートレーザ照射部２７を制御し、バイオプシー装置１の前方にシートレーザを照射する（ステップＳＴ１）。生物検知部２３Ｂは、レーザ監視カメラ２９が取得したレーザ光の反射光に基づいて、３次元画像データを生成し、射出装置５の射程圏内の魚等の生物の存在の有無を確認する（ステップＳＴ２）。本実施の形態では、バイオプシー装置１の前に図示しないサバの切り身等を入れた餌カゴを準備しておき、試料採取対象物を射程圏内におびき寄せるようにしている。レーザ光が乱れたことが検知された場合に、生物が到来したことが検知されるが、これだけでは、試料採取対象物ではない小型の魚類等の可能性もあるため、本実施の形態では、さらに、レーザ光の反射光に基づいて、検知された生物が一定の大きさ及び形状であるか、すなわち、試料採取対象物であるかを判断する（ステップＳＴ３）。例えば、レーザ光が細かく乱れている場合には、小型の魚類である可能性が高く、レーザ光が大きく湾曲している場合には、大型の魚類である可能性が高いと判断できる。試料採取対象物であると判断すると、射出指令出力部２３Ｃは、ランチャ制御部２５に射出指令を出力し、バイオプシーデバイス１９を射出する（ステップＳＴ４）。本実施の形態では、ランチャ２１を４本備えているため、４本全てを射出するまで、ステップＳＴ１〜ＳＴ４を繰り返す（ステップＳＴ５）。
【００４８】
＜バイオプシーデバイス＞
図７は、バイオプシーデバイス１９の分解斜視図であり、図８は、試料取込口を収納した状態のバイオプシーデバイス１９の断面図であり、図９は、試料取込口を露出した状態のバイオプシーデバイス１９の断面図である。
【００４９】
バイオプシーデバイス１９は、ニードル部材５１と、ニードル部材収納体５３と、４つのストッパ部５５と、ハウジング５７と、筒状カッター５９と、エンドキャップ６１と、引き込み用蓄勢部材を構成する第１のバネ部材６３と、復帰用蓄勢部材を構成する第２のバネ部材６５とを備えている。
【００５０】
ニードル部材５１は、金属製であり、生体試料採取対象物に突き刺さる部分である。ニードル部材５１は、ニードル部６７及びその後方にあるロッド部６９を有している。ニードル部６７は、直径が６ｍｍであり、先端に尖鋭部７１を有し、該尖鋭部７１の後方に外側に向かって開口した試料取込口７３を有して試料を取り込む試料取込凹部７５が形成されている。
【００５１】
図１０は、本実施の形態のニードル部６７の拡大図である。尖鋭部７１の形状は、頂部が試料採取対象物に向いた三角錐状になっており、尖鋭部７１を構成する３つの面のうちの一面を含む仮想面ＩＦと、他の二面が形成する稜線に沿って延びる仮想線ＩＬとの間に形成される角度θが３０°になっている。この形状は、図１１及び図１２に示した実験結果を経て決定した。
【００５２】
●実験１：直径及び形状の決定
実験１では、ニードル部の直径と形状を比較検討した。同じ３０°の角度を有する三角錐状（Ｔｒ）、シリンジ状（注射針形状）（Ｓｙ）、円錐状（Ｃｏ）の３種類の形状について、ニードル部６３の直径を６ｍｍ、８ｍｍに変えて、ユメザメ２体に対する静止貫入試験（静止状態の検体にニードル部を突き刺す試験）を実施し、表皮を貫通する際の貫入抵抗（Ｎ）を測定した（図１１）。いずれも十分に表皮を貫通したため、最も低荷重となった、三角錐状、直径６ｍｍを採用した。
【００５３】
●実験２：三角錐状の尖鋭部の角度の決定
実験２では、三角錐状の尖鋭部の角度と貫入抵抗を比較検討した。尖鋭部を構成する３つの面のうちの一面を含む仮想面ＩＦと、他の二面が形成する稜線に沿って延びる仮想線ＩＬとの間に形成される角度を２０°、３０°、４０°に変えて、深海ザメ３種（サガミザメ、ユメザメ、ヨロイザメ）それぞれ３個体に対する静止貫入試験を実施し、貫入抵抗（Ｎ）を測定し、平均値（相加平均）を算出した（図１２）。角度が低角度である方が低荷重で表皮を貫通できたが、２０°と３０°の場合、貫通に要する荷重にそれほど大きな差が無いこと、また、低角度にすると尖鋭部の長さが長くなり、試料採取対象物の内臓にまで到達してしまい、ダメージが大きくなる可能性が高いことから、角度は３０°を採用した。
【００５４】
試料取込口７３は、試料採取対象物の筋肉組織を生体試料とするため、筋肉組織を採取可能な位置に形成されている。本実施の形態では、試料採取対象物が深海ザメであり、尖鋭部７１から後方の２０ｍｍ乃至５０ｍｍの間の位置に形成している。この例では、尖鋭部の頂部から試料取込口７３の中央部までの長さＬが３０ｍｍになるようにしてある。
【００５５】
ニードル部材５１のロッド部６９の外周部には、環状の凹部６９Ａが形成されており、後方端部にはフランジ部６９Ｂが設けられている。
【００５６】
ニードル部材収納体５３は、金属製であり、先端に開口部５３Ａを有してニードル部材５１をその長手方向にスライド可能に収納するニードル部材収納路５３Ｂを備えた筒状である。また、周壁には、径方向に貫通する３つの貫通孔５３Ｃと、この貫通孔５３Ｃの後方側の位置に径方向の内側に向かって突出する突起５３Ｄが設けられている（図８参照）。貫通孔５３Ｃ内には、係合部材として機能するセラミック製のボール状部材７７が径方向に移動可能に保持されている。
【００５７】
ストッパ５５は、接触面５５Ａを備えており、接触面５５Ａが試料採取対象物に接触することにより、ニードル部６７の尖鋭部７１が試料採取対象物に対して入り込む深さを制限するものである。本実施の形態では、４本備えられているが、本数はこれに限られるものではなく、また、ニードル部６７を取り囲むリング状等の他の形状であってもよいのはもちろんである。
【００５８】
ハウジング５７は、樹脂製であり、ニードル部材収納体５３を収納するものである。先端にストッパ部５５が固定されており、内周部には、環状の凹部５７Ａが設けられている。
【００５９】
筒状カッター５９は、ニードル部材収納体５３の開口部５３Ａ内に収納され、ニードル部材５１のニードル部６７の周囲に配置されている。ニードル部材５１がニードル部材収収納路５３Ｂに引き込まれる際に、試料採取対象物から試料取込凹部７５内に入り込んだ生体試料を切り離す。
【００６０】
エンドキャップ６１は、ニードル部材収納体５３の後方端部にネジ込み式で固定さている。エンドキャップ６１の外側には、３つのピンを介して筒状の姿勢安定用スポイラ７９が装着されている。これにより、水中を進むバイオプシーデバイス１９の姿勢が安定し、試料採取対象物の命中率が向上する。
【００６１】
第１のバネ部材６３は、ニードル部材５１をニードル部材収納路５３Ｂ内に引き込む引き込み用蓄勢部材である。第１のバネ部材６３は、ニードル部材５１のフランジ部６９Ｂと、ニードル部材収納体５３の内側に設けられた突起５３Ｄの間に配置されている。試料取込口７３がストッパ部５５の接触面５５Ａよりも長手方向の外側に位置する第１の位置にニードル部材５１が移動させられるときに蓄勢され、ニードル部材５１をニードル部材収納路５３Ｂ内に引き込んで第２の位置に移動させるときに放勢されるようになっている。
【００６２】
第２のバネ部材６５は、ニードル部材収納体５３に嵌合されて、エンドキャップ６１とハウジング５７の後方端部との間に配置されて、ハウジング５７に外力が加わっているときに蓄勢され、外力がなくなると放勢されてハウジング５７を定常位置に戻す復帰用蓄勢部材である。エンドキャップ６１と、第２のバネ部材６５でハウジングスライド機構が形成されている。
【００６３】
（駆動機構の動作）
本実施の形態では、バイオプシーデバイス１９には、上記各部材が協働して実現された駆動機構が実装されている。ストッパ部５５、ハウジング５７、第１のバネ部材６３、第２のバネ部材６５、ボール状部材７７、凹部５７Ａ等により構成される駆動機構により、試料採取前には試料取込口７３がストッパ部５５の接触面５５Ａよりも長手方向の外側に位置し、ストッパ部５５の接触面５５Ａが試料採取対象物に接触すると、試料取込口７３がニードル部材収納路５３Ｂ内に位置するように、ニードル部材５１がニードル部材収納路５３Ｂ内に引き込まれる。
【００６４】
バイオプシーデバイス１９を構成する上述の部材を組み立てると、図８に示す状態となる。本実施の形態では、試料取込口７３がストッパ部５５の接触面５５Ａよりも長手方向の外側に位置する状態のニードル部材５１の位置を第１の位置と定義し、ニードル部材５１がニードル部材収納路５３Ｂ内に引き込まれた状態のニードル部材５１の位置を第２の位置と定義している。図８に示す状態は、ニードル部材５１が第２の位置にある状態である。
【００６５】
この状態で、ニードル部材収納路５３Ｂに収納されたニードル部材５１の後方端部を棒状の治具で前方方向Ｆｏに押し込むと、第１のバネ部材６３がフランジ部６９Ｂに押されて蓄勢される。ニードル部材５１をさらに押し込み続け、ニードル部材５１の環状の凹部６９Ａが３つの貫通孔５３Ｃまで到達すると、ハウジング５７の内周部に押されて、貫通孔５３Ｃ内のボール状部材７７の一部が環状の凹部６９Ａに入り込み係合する。これにより、ニードル部材５１は、第１の位置に固定され、図９に示す状態になる。バイオプシーデバイス１９は、この状態でランチャ２１の筒体３７内に収納される。
【００６６】
試料採取対象物に向かってランチャ２１からバイオプシーデバイス１９が射出され、試料採取対象物に到達すると、まず、ニードル部材５１の尖鋭部７１が試料採取対象物に突き刺さり、次に、ストッパ部５５の接触面５５Ａが試料採取対象物に衝突する。すると、ストッパ部５５に後方に向かう外力が加わり、ハウジング５７が定常位置よりも後方側に移動し、ハウジング５７の内周部に形成された環状の凹部５７Ａが３つの貫通孔５３Ｃの位置まで移動する。このとき、併せて、第２のバネ部材６５が蓄勢される。この状態になると、ボール状部材７７が径方向外側に変位することが許容され、ボール状部材７７の一部が環状の凹部５７Ａに逃げることで、ニードル部材５１とボール状部材７７の係合が解除される。これにより、第１のバネ部材６３が放勢され、第２の位置に移動するようにニードル部材５１がニードル部材収納路５３Ｂ内に引き込まれる。併せて、ストッパ部５５に加わっていた外力がなくなると、第２のバネ部材６５が放勢され、ハウジング５７が定常位置に戻る。結果として、バイオプシーデバイス１９は、図８に示す状態に戻る。このようにして、人間が操作することなく、試料取込凹部７５内に生体試料を取り込み、ニードル部材収納路５３Ｂ内に収納することができる。
【００６７】
上記実施の形態は、一例として記載したものであり、その要旨を逸脱しない限り、本実施例に限定されるものではない。例えば、バイオプシー装置は、海底以外に湖底等に設置して使用してもよく、また、野生動物から生体試料を採取するために、地上で使用することができるのはもちろんである。その場合には、設置場所や対象とする試料採取対象物に応じて、ニードル部の尖鋭部の形状や試料取込口の位置、尖鋭部の頂部からストッパ部までの距離、バイオプシーデバイスの射出力等を調整し、また、適切な誤射防止機構を採用するのが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明によれば、人間が操作することなく、非致死的に、保存状態がよい状態で、生体試料を採取することができるバイオプシーデバイスを提供することができる。また、試料採取対象物の負荷を低減し、生体試料を採取することができるバイオプシーデバイスを提供することができる。さらに、人間が近づきにくい試料採取対象物から、生体試料を採取することができるバイオプシーデバイスを射出するための射出装置、及び、バイオプシー装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  バイオプシー装置
３  フレーム体
４  吊り点
５  射出装置
７  メイン耐圧容器
９  ＬＥＤライト
１１  浮力材
１３  音響トランスポンダ
１５  フラッシャ
１７  ラジオビーコン
１８  超音波ドップラ式流向流速計
１９  バイオプシーデバイス
２１  ランチャ
２３  制御部
２５  ランチャ制御部
２７  シートレーザ照射部
２９  レーザ監視カメラ
３１  メインカメラ
３３  棒状部材
３５  カプラ
３７  筒体
３９  カプラ係止機構
４１  射出用蓄勢部材
４３  安全ピン
４５  通路部
４７，４９  弾性球体部材
５１  ニードル部材
５３  ニードル部材収納体
５５  ストッパ部
５７  ハウジング
５９  筒状カッター
６１  エンドキャップ
６３  第１のバネ部材
６５  第２のバネ部材
６７  ニードル部
６９  ロッド部
７１  尖鋭部
７３  試料取込口
７５  試料取込凹部
７７  ボール状部材
７９  姿勢安定用スポイラ
【図１】
0006984922.tif 000002
【図２】
0006984922.tif 000003
【図３】
0006984922.tif 000004
【図４】
0006984922.tif 000005
【図５】
0006984922.tif 000006
【図６】
0006984922.tif 000007
【図７】
0006984922.tif 000008
【図８】
0006984922.tif 000009
【図９】
0006984922.tif 000010
【図１０】
0006984922.tif 000011
【図１１】
0006984922.tif 000012
【図１２】
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