(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラと、撮影された画像の処理を行う画像処理装置とを有する監視カメラシステムであって、
前記監視カメラの交換前のプリセット画像データを記憶するメモリを有し、
前記画像処理装置は、前記プリセット画像データを縮小して縮小画像データを生成し、前記監視カメラの交換後に広角側で撮影された監視対象の監視対象画像データから前記縮小画像データに近似する画像部分データを検索し、前記画像部分データと前記縮小画像データがほぼ等しくなるまで、前記縮小画像データを順次縮小すると共に、前記画像部分データを含むよう、順次望遠側にしながら撮影された監視対象の監視対象画像データから前記縮小画像データに近似する画像部分データを検索する処理を繰り返し、前記画像部分データと前記縮小画像データがほぼ等しくなった画像部分データの位置情報を交換後の前記監視カメラのプリセット画像データの位置情報とすることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
監視カメラと、撮影された画像の処理を行う画像処理装置とを有する監視カメラシステムにおいて、
前記監視カメラの交換前のプリセット画像データを記憶するメモリを有し、
前記画像処理装置は、前記監視カメラの交換後に広角側で撮影された監視対象の監視対象画像データを拡大して拡大画像データを生成し、前記拡大画像データから前記プリセット画像データに近似する画像部分データを検索し、前記画像部分データと前記プリセット画像データがほぼ等しくなるまで、前記拡大画像データを順次拡大して前記プリセット画像データに近似する画像部分データを検索すると共に、前記画像部分データを含むよう、順次望遠側にしながら撮影された監視対象の監視対象画像データについて拡大画像データを生成し、前記拡大画像データから前記プリセット画像データに近似する画像部分データを検索する処理を繰り返し、前記画像部分データと前記プリセット画像データがほぼ等しくなった画像部分データの位置情報を交換後の監視カメラのプリセット画像データの位置情報とすることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項３】
プリセット画像データ内に画素値の変化量が他の部分と比べて大きい部分の画像をキー画像とし、当該キー画像を用いて近似する画像部分データを検索することを特徴とする請求項１又は２記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
キー画像には、画像のエッジ部分を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラシステムに係り、特に、カメラ交換に際して、以前のカメラのプリセット情報を容易に継承できる監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
監視カメラシステムにおいて、パン（Ｐ）・チルト（Ｔ）の方向にカメラの撮像方向を制御可能な雲台一体型のものがある。このような監視カメラをビルや店舗の出入口等に設置し、監視を行うようになっている。【０００３】
監視カメラによる監視動作は、予め設定された検知エリアについて撮像画像の画像処理を行うことで侵入者等を自動的に検知するものである。
監視カメラは、特定の場所を撮影しているため、カメラの向きやズーム倍率に対応したプリセット機能を備えており、予めプリセット情報を設定しておくことで、瞬時に撮影対象を撮影できるものである。このプリセット情報によって撮影される画像が「プリセット画像」である。【０００４】
［関連技術］
尚、関連する先行技術として、特開２０１３−２１９６２８号公報「カメラシステム」（特許文献１）、特開２００７−２１４８３９号公報「パンチルト機能付カメラ制御装置及びカメラ制御システム」（特許文献２）がある。
特許文献１には、設置時に撮像した基準画像と周期的に撮像した撮像画像とのズレ量を検出し、ズレ量に応じて再設定の補正処理を異ならせることが示されている。【０００５】
特許文献２には、ホームポジション画像とプリセット設定時の保存した広角側ホームポジション画像を比較し、ずれ量を検出して、ずれ量が所定の範囲内であれば、ずれ量に応じてパンチルトを動かして補正し、更にメモリ部に取り込んだ画像とプリセット設定時の保存した望遠側ホームポジション画像とを比較し、ずれ量を検出してプリセット値を補正することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２１９６２８号公報
【特許文献２】特開２００７−２１４８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の監視カメラシステムでは、既存カメラの故障や新規カメラの交換に際して、雲台に設置された以前のカメラにおいて事前に設定されたプリセット情報を継承する場合には、以前のカメラが保持する座標情報を新規のカメラに設定しただけでは、雲台毎のハード特性やカメラの設置角度の違いにより、実際の撮影位置とずれる場合があり、最終的には目視でプリセットを決めなくてはならず、カメラ調整作業の効率が悪いという問題点があった。【０００８】
特許文献１，２では、基準画像又はホーム画像と撮影した画像とのずれ量を補正するものではあるが、交換前のカメラのプリセット画像を交換後のカメラで撮影した画像から検索してプリセット情報を継承するものではない。【０００９】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、交換前のカメラのプリセット画像を基に交換後のカメラで広角に撮影された画像から当該プリセット画像を検索してプリセット情報を容易に継承できる監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、監視カメラと、撮影された画像の処理を行う画像処理装置とを有する監視カメラシステムであって、監視カメラの交換前のプリセット画像データを記憶するメモリを有し、画像処理装置が、プリセット画像データを縮小して縮小画像データを生成し、監視カメラの交換後に広角側で撮影された監視対象の監視対象画像データから縮小画像データに近似する画像部分データを検索し、画像部分データと縮小画像データがほぼ等しくなるまで、縮小画像データを順次縮小すると共に、画像部分データを含むよう、順次望遠側にしながら撮影された監視対象の監視対象画像データから縮小画像データに近似する画像部分データを検索する処理を繰り返し、画像部分データと縮小画像データがほぼ等しくなった画像部分データの位置情報を交換後の監視カメラのプリセット画像データの位置情報とすることを特徴とする。【００１１】
本発明は、監視カメラと、撮影された画像の処理を行う画像処理装置とを有する監視カメラシステムであって、監視カメラの交換前のプリセット画像データを記憶するメモリを有し、画像処理装置が、監視カメラの交換後に広角側で撮影された監視対象の監視対象画像データを拡大して拡大画像データを生成し、拡大画像データからプリセット画像データに近似する画像部分データを検索し、画像部分データとプリセット画像データがほぼ等しくなるまで、拡大画像データを順次拡大してプリセット画像データに近似する画像部分データを検索すると共に、画像部分データを含むよう、順次望遠側にしながら撮影された監視対象の監視対象画像データについて拡大画像データを生成し、拡大画像データからプリセット画像データに近似する画像部分データを検索する処理を繰り返し、画像部分データとプリセット画像データがほぼ等しくなった画像部分データの位置情報を交換後の監視カメラのプリセット画像データの位置情報とすることを特徴とする。【００１２】
本発明は、上記監視カメラシステムにおいて、プリセット画像データ内に画素値の変化量が他の部分に比べて大きい部分の画像をキー画像とし、当該キー画像を用いて近似する画像部分データを検索することを特徴とする。【００１３】
本発明は、上記監視カメラシステムにおいて、キー画像には、画像のエッジ部分を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像処理装置が、プリセット画像データを縮小して縮小画像データを生成し、監視カメラの交換後に広角側で撮影された監視対象の監視対象画像データから縮小画像データに近似する画像部分データを検索し、画像部分データと縮小画像データがほぼ等しくなるまで、縮小画像データを順次縮小すると共に、画像部分データを含むよう、順次望遠側にしながら撮影された監視対象の監視対象画像データから縮小画像データに近似する画像部分データを検索する処理を繰り返し、画像部分データと縮小画像データがほぼ等しくなった画像部分データの位置情報を交換後の監視カメラのプリセット画像データの位置情報とする監視カメラシステムとしているので、交換前の監視カメラにおけるプリセット画像の位置情報を交換後の監視カメラが容易に継承することができる効果がある。【００１５】
本発明によれば、画像処理装置が、監視カメラの交換後に広角側で撮影された監視対象の監視対象画像データを拡大して拡大画像データを生成し、拡大画像データからプリセット画像データに近似する画像部分データを検索し、画像部分データとプリセット画像データがほぼ等しくなるまで、拡大画像データを順次拡大してプリセット画像データに近似する画像部分データを検索すると共に、画像部分データを含むよう、順次望遠側にしながら撮影された監視対象の監視対象画像データについて拡大画像データを生成し、拡大画像データからプリセット画像データに近似する画像部分データを検索する処理を繰り返し、画像部分データとプリセット画像データがほぼ等しくなった画像部分データの位置情報を交換後の監視カメラのプリセット画像データの位置情報とする監視カメラシステムとしているので、交換前の監視カメラにおけるプリセット画像の位置情報を交換後の監視カメラが容易に継承することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本システムの概略構成ブロック図である。
【図２】プリセット画像情報の設定処理の概略図である。
【図３】プリセット画像の設定処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［実施の形態の概要］
本発明の実施の形態に係る監視カメラシステム（本システム）は、画像処理装置が、交換前の監視カメラで撮影されたプリセット画像をメモリに記憶し、交換後の監視カメラにて広角側で撮影された対象画像について、記憶されたプリセット画像を段階的に縮小すると共に対象画像を望遠側に変えながら縮小画像に近似する画像部分を検索して、交換後の監視カメラのプリセット画像の位置情報を検出するものであり、交換前の監視カメラにおけるプリセット画像の位置情報を見かけ上交換後の監視カメラが容易に継承することができるものである。
【００１８】
また、本システムは、画像処理装置が、交換前の監視カメラで撮影されたプリセット画像をメモリに記憶し、交換後の監視カメラにて広角側で撮影された対象画像について、対象画像を段階的に拡大してプリセット画像に近似する画像部分を検索すると共に対象画像を望遠側に変えながらプリセット画像に相当する監視対象の画像部分を検索して、交換後の監視カメラのプリセット画像の位置情報を検出するものであり、交換前の監視カメラにおけるプリセット画像の位置情報を見かけ上交換後の監視カメラが容易に継承することができるものである。
【００１９】
［本システム：図１］
本システムの概略構成について図１を参照しながら説明する。図１は、本システムの概略構成ブロック図である。
本システムは、図１に示すように、監視カメラ１と、電動雲台２と、画像処理装置３と、カメラ制御装置４と、監視モニタ５と、メモリ６とを基本的に備えている。 
【００２０】
監視カメラ１は、電動雲台２に搭載され、撮影した画像データを画像処理装置３に出力する。
画像処理装置３は、カメラ制御装置４、監視モニタ５及びメモリ６に接続する。
カメラ制御装置４は、電動雲台２に接続して、その制御を行う。
【００２１】
［本システムの各部］
［監視カメラ１］
監視カメラ１は、例えばビルの入口等を監視するために電動雲台２に搭載されて設置されている。
監視カメラ１で撮影された画像データは、画像処理装置３に出力される。
また、監視カメラ１は、画像処理装置３からの制御によって広角（Wide）と望遠（Zoom ）の撮影を行う。
【００２２】
［電動雲台２］
電動雲台２は、カメラ制御装置４からの指示データによって監視カメラ１のレンズの向きを水平方向（パン）又は垂直方向（チルト）にモーター駆動で移動させる。
【００２３】
［画像処理装置３］
画像処理装置３は、監視カメラ１で撮影された画像のデータ（画像データ）を監視モニタ５に出力すると共にメモリ６に記憶する。
また、画像処理装置３は、監視カメラ１の広角と望遠を制御するための制御情報を出力する。
【００２４】
また、画像処理装置３は、カメラ制御装置４に対して電動雲台２における監視カメラ１のパンとチルトを制御するための制御情報を出力する。
更に、画像処理装置３は、後述する監視カメラ交換前のプリセット画像の情報を監視カメラ交換後に継承する処理を行う。
【００２５】
［カメラ制御装置４］
カメラ制御装置４は、画像処理装置３からの制御情報に基づいて電動雲台２に監視カメラ１のパンとチルトを制御する指示データを出力する。
【００２６】
［監視モニタ５］
監視モニタ５は、画像処理装置３からの画像データを表示する。監視員は、監視モニタ５の映像で監視を行う。
【００２７】
［メモリ６］
メモリ６は、画像処理装置３からの画像データを記憶する。
特に、メモリ６は、監視カメラ交換前のプリセット画像のデータ（プリセット画像データ）を記憶している。
更に、メモリ６は、監視カメラ交換後の広角側で撮影された監視対象の画像データ（監視対象画像データ）、順次望遠側で撮影された監視対象画像データを記憶するものである。この監視対象画像データの中にプリセット画像データに相当する画像部分が含まれるものである。
【００２８】
［プリセット画像情報設定処理の概要］
次に、本システムにおけるプリセット画像設定処理の概要を説明する。
画像処理装置３は、交換前の監視カメラ１で撮影されたプリセット画像をメモリ６から読み込み、縮小率が異なる縮小画像を複数準備しておく。縮小画像は、必要なときにその都度生成するようにしてもよい。
【００２９】
画像処理装置３は、監視カメラ１を交換後に、プリセット画像が含まれる広角側の画像を監視対象画像として撮影し、その監視対象画像について複数の縮小画像を探索（検索）し、探索された画像部分と縮小画像との類似度を測定する。監視対象画像の中で縮小画像とほぼ同一と認定できる画像部分を検出すると、その画像部分がプリセット画像となる。
【００３０】
監視対象画像の中で縮小画像とほぼ同一と認定できる画像部分を検出できなければ、類似の高い画像部分を中心に望遠側の画像を監視対象画像として撮影し、絞り込みを行う。
望遠側の監視対象画像について上記複数の縮小画像で検索し、類似度を測定する。
この望遠側で順次撮影して絞り込んだ監視対象画像について複数の縮小画像で検索して、より類似度の高い画像部分を探し、同一と認定できる類似度であれば、その画像部分をプリセット画像とし、プリセット情報を設定するものである。
【００３１】
［プリセット画像情報設定処理：図２］
次に、本システムにおけるプリセット画像情報の具体的な設定処理について図２を参照しながら説明する。図２は、プリセット画像情報の設定処理の概略図である。
本システムの画像処理装置３は、メモリ６に記憶されている交換前の監視カメラ１で撮影されたプリセット画像データを読み込み、そのプリセット画像データを縮小した第１の縮小画像（縮小画像（１））データを生成する。
縮小画像データは、予め複数個生成してメモリ６に記憶してもよいが、必要なときに適宜生成してもよい。
【００３２】
そして、画像処理装置３は、交換後の監視カメラ１で広角側にして撮影し、撮影された監視対象画像データについて第１の縮小画像データで検索し、監視対象画像データにおける近似する画像部分（第１の画像部分）を特定する。近似するとは、類似性が高いことであり、例えば、類似度が６０％といったしきい値を設定しておき、そのしきい値以上であれば、近似していると判定する。
近似するための手法としては、テンプレートマッチングを用いる。また、画像のパターンマッチング、画像の大きさに依存しないＳＩＦＴ（Scale Invariant Feature Transfor m）の画像処理を用いてもよい。
【００３３】
この特定において、プリセット画像データの中で変化の大きいエッジ等の画像部分を「キー画像」として、そのキー画像を参照して探索を行うようにしている。このキー画像を用いることで容易に近似する画像部分を検出できるものである。プリセット画像データの中に複数のキー画像があった方が、近似する画像部分を検出し易いものである。
【００３４】
ここで、第１の縮小画像データと第１の画像部分のデータ（画像部分データ）の類似度が高く、同一の画像と許容できるものであれば、第１の画像部分が交換後の監視カメラ１のプリセット画像であるとして特定した位置情報をメモリ６に設定する。
これにより、交換前の監視カメラ１のプリセット画像データの情報が交換後の監視カメラのプリセット画像データの位置情報として継承されたことになる。この位置情報は、例えば、監視カメラ１で撮影された画像データの中心を基準として、その中心からの位置を示すものである。
【００３５】
第１の縮小画像データと第１の画像部分データの類似度が、同一画像と認定できるものでない場合に、第１の縮小画像データより更に縮小して生成した第２の縮小画像（縮小画像（２））データを生成し、監視対象画像データについて第２の縮小画像データで検索を行い、近似する画像部分データ（第２の画像部分データ）を特定する。
第２の縮小画像データと第２の画像部分データの類似度が高く、２つの画像が同一と認定できる程度に類似していれば、第２の画像部分データの情報をプリセット画像の情報として設定する。
【００３６】
更に、第２の縮小画像データと第２の画像部分データの類似度が、同一画像と認定できるものではない場合に、第２の縮小画像データより更に縮小して生成した第３の縮小画像（縮小画像（３））データを生成し、監視対象画像データについて第３の縮小画像データで検索を行い、近似する画像部分データ（第３の画像部分データ）を特定する。
第３の縮小画像データと第３の画像部分データの類似度が高く、２つの画像が同一と認定できる程度に類似していれば、第３の画像部分データをプリセット画像として設定する。
【００３７】
準備できる縮小画像データを全て使って同一と認定できる画像部分データを検出できない場合には、類似度が高い画像部分データを中心に望遠側で監視対象画像を撮影し、その望遠側の監視対象画像データについて複数の縮小画像データで検索し、類似度を測定し、近似する画像部分データを特定し、縮小画像データと画像部分データが同一と許容できる程度に類似する画像部分データをプリセット画像として見つけ出す。
監視対象画像データの撮影は、望遠側に順次移行しながら行うことでプリセット画像の絞り込みを行うことができるものである。
【００３８】
このようにして、図２に示すように、プリセット画像を基にして、縮小画像（１）、縮小画像（２）、縮小画像（３）を順次生成しながら、監視対象画像について検索を行って類似度を測定し、プリセット画像に相当する位置の画像部分を検索し、更に縮小画像を含む監視対象画像を望遠側で撮影して監視対象画像の絞り込みを行って、同様の検索処理及び類似度を測定する処理を行う。これらの処理を繰り返して、縮小画像と画像部分とが同一と認定できる程度の類似度になった場合に、その画像部分データの位置情報を交換後の監視カメラ１のプリセット画像の位置情報として継承してメモリ６に設定する。
ここで、プリセット情報としては、プリセット画像の位置情報と監視カメラ１のズーム情報、パン・チルトの情報等が含まれる。
尚、望遠側で順次撮影して縮小画像で検索することで、撮影された監視対象画像が監視カメラ１の交換後のプリセット画像そのものになる場合がある。
プリセット画像の位置情報をメモリ６に記憶させたが、画像処理装置３の内部の記憶部に記憶させてもよい。
【００３９】
［プリセット画像の設定処理フロー：図３］
次に、本システムの画像処理装置でのプリセット画像の設定処理について図３を参照しながら説明する。図３は、プリセット画像の設定処理フローチャートである。
画像処理装置３は、メモリ６から監視カメラ交換前のプリセット画像データを読み込む（Ｓ１）。次に、画像処理装置３は、メモリ６に記憶された交換後の監視カメラ１で広角に撮影された監視対象画像データを読み込む（Ｓ２）。
【００４０】
そして、画像処理装置３は、プリセット画像データを縮小し、縮小画像データを生成する（Ｓ３）。縮小画像データは、予め複数個、縮小度を変えて生成してメモリ６に保持してもよいし、その都度、縮小画像データを生成してもよい。ここでは、その都度生成するものとする。但し、生成できる縮小画像の個数は有限である。
更に、監視対象画像データについて、縮小画像データに近似する画像部分データを検出する（Ｓ４）。近似する画像部分データは、検索した結果、類似度が最も高いものが選択される。
【００４１】
次に、その画像部分データと縮小画像データが同一と認定できる程度に類似しているかどうか判定し（Ｓ５）、同一と認定できる程度に類似していない場合（Ｎｏの場合）、撮影された監視対象画像データについて段階的に縮小される全ての縮小画像データで検出を行ったか否かを判定する（Ｓ６）。
【００４２】
判定処理Ｓ６で、全ての縮小画像データで検出を行っていなければ（Ｎｏの場合）、処理Ｓ３に戻り、更にプリセット画像データを縮小する。この縮小画像データは、それ以前の縮小画像データより縮小されたものである。
【００４３】
判定処理Ｓ６で全ての縮小画像データで検出を行った場合（Ｙｅｓの場合）、望遠側で撮影された監視対象画像を読み込み（Ｓ６）、処理Ｓ３に移行する。望遠側での撮影は広角側から順次望遠側に移行していくものである。ここで、望遠側での撮影では、これまでの処理で最も類似度が高い画像部分データを含むようにし、監視対象画像データの絞り込みを行うものである。
【００４４】
また、判定処理Ｓ５で、縮小画像データと画像部分データとが同一と認定できる程度に類似していると判定された場合（Ｙｅｓの場合）、その画像部分データの位置情報を交換後の監視カメラ１のプリセット画像データの位置情報として画像処理装置３内に設定する（Ｓ８）。この後は、当該設定された位置情報に従ってプリセット画像の撮影が為される。つまり、プリセット画像の情報が継承されたことになる。
【００４５】
［本システムの応用例］
本システムの応用例について説明する。
上述の例では、プリセット画像データを順次縮小する手法であったが、プリセット画像データは縮小せず、監視対象画像データを順次拡大してプリセット画像データに近似する画像部分データを検索し、望遠側に順次撮影された監視対象の監視対象画像データについて拡大画像データを生成してもよい。
【００４６】
具体的には、拡大画像データからプリセット画像データに近似する画像部分データを検索する処理を繰り返し、近似する画像部分を中心に望遠側で監視対象画像データを撮影して絞り込みを行い、検索した画像部分データとプリセット画像データが同一と認定できる程度に類似している場合に、その画像部分の位置情報を交換後の監視カメラのプリセット画像データの位置情報として設定してもよい。
【００４７】
また、プリセット画像データの情報に、プリセット画像撮影の日時、天候等の情報を含めるように、今回のプリセット画像設定処理を行う場合に、それら情報を参照して、例えば、監視対象画像を撮影時刻及び撮影時の天候を同様の条件で行うようにすれば、処理の精度を向上させることができるものである。
【００４８】
また、本システムでは、監視対象画像についてプリセット画像の縮小画像を複数全て探索してから順次望遠側に絞り込み、応用例では、監視対象画像を複数拡大してプリセット画像を全て探索してから順次望遠側に絞り込んでいたが、縮小画像の探索又はプリセット画像の探索を任意の回数行って特定の類似度が得られれば、順次望遠側に絞り込むようにしてもよい。
【００４９】
［実施の形態の効果］
本システムによれば、画像処理装置３が、交換前の監視カメラ１で撮影されたプリセット画像をメモリ６に記憶し、交換後の監視カメラ１にて広角側で撮影された対象画像について、記憶されたプリセット画像を段階的に縮小すると共に対象画像を望遠側に変えながら縮小画像に相当する画像部分を検索して、交換後の監視カメラ１のプリセット画像の位置情報を検出するようにしているので、プリセット画像の縮小画像で対象画像を探索しながら対象画像を絞り込むことで、容易にプリセット画像に相当する画像部分を探し出すことができ、交換前の監視カメラにおけるプリセット画像の位置情報を見かけ上交換後の監視カメラが容易に継承することができる効果がある。
【００５０】
本システムの応用例によれば、画像処理装置３が、交換前の監視カメラ１で撮影されたプリセット画像をメモリ６に記憶し、交換後の監視カメラ１にて広角側で撮影された対象画像について、対象画像を段階的に拡大してプリセット画像に近似する画像部分を検索すると共に対象画像を望遠側に変えながらプリセット画像に相当する監視対象の画像部分を検索して、交換後の監視カメラ１のプリセット画像の位置情報を検出するようにしているので、プリセット画像で拡大した対象画像を検索しながら対象画像を絞り込むことで、容易にプリセット画像に相当する画像部分を探し出すことができ、交換前の監視カメラにおけるプリセット画像の位置情報を見かけ上交換後の監視カメラが容易に継承することができる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、交換前のカメラのプリセット画像を基に交換後のカメラで広角に撮影された画像から当該プリセット画像を検索してプリセット情報を容易に継承できる監視カメラシステムに好適である。
【符号の説明】
【００５２】
１…監視カメラ、  ２…電動雲台、  ３…画像処理装置、  ４…カメラ制御装置、  ５…監視モニタ、  ６…メモリ 
【図１】
0006984003.tif 000002
【図２】
0006984003.tif 000003
【図３】
0006984003.tif 000004