(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと、
前記シャフトと連動するモータロータと、
前記モータロータを回転させるステータコアと、３相毎に少なくとも２系統の第１コイルグループ及び第２コイルグループと、に分けられ、かつ前記ステータコアを３相交流で励磁する複数のコイルグループと、を備えるモータステータと、
前記モータロータ、前記モータステータ及び前記複数のコイルグループを内側に収容する筒状のハウジングと、を含むモータと、
前記モータを駆動制御するために、前記シャフトの反負荷側の端部に設けられた磁石と、
前記シャフトの反負荷側であって、前記シャフトの軸方向の延長線上に配置された回路基板と、を含む電子制御装置と、
前記第１コイルグループと前記回路基板とを接続する第１コイル配線と、
前記第２コイルグループと前記回路基板とを接続する第２コイル配線と、
コネクタと、第１電源端子と、第２電源端子と、前記コネクタと前記第１電源端子とを電気的に接続する正極バスバー配線と、前記コネクタと前記第２電源端子とを電気的に接続する負極バスバー配線と、が前記コネクタと一体成形されたバスバーモジュールと、
前記反負荷側に溝を有し、前記溝に前記バスバーモジュールが挿入され、かつ前記バスバーモジュールの反負荷側に配置された前記回路基板を支持する、ヒートシンクと、を備え、
前記回路基板は、
基板本体と、
前記磁石の回転を検出する回転角度センサと、
前記第１コイルグループへ電流を供給する複数の電子部品を含む第１パワー回路と、
前記第２コイルグループへ電流を供給する複数の電子部品を含む第２パワー回路と、
前記第１パワー回路及び前記第２パワー回路の少なくとも１つが供給する電流を制御する電子部品を含む制御回路と、を有し、
前記回転角度センサは前記基板本体の第１面に取り付けられ、前記磁石と対向しており、
前記正極バスバー配線及び前記負極バスバー配線は、前記コネクタから前記シャフトの延長線上を迂回して、前記コネクタから前記シャフトの延長線までの距離よりも前記コネクタからの距離が大きい位置で、前記基板本体と電気的に接続される電動駆動装置。
【請求項２】
前記バスバーモジュールは、通信用端子を備え、
前記通信用端子は、前記コネクタから前記シャフトの延長線までの距離よりも前記コネクタからの距離が小さい位置で、前記基板本体と電気的に接続される請求項１に記載の電動駆動装置。
【請求項３】
前記第１パワー回路に含まれる電子部品の少なくとも一部と、前記第２パワー回路に含まれる電子部品の少なくとも一部は、前記基板本体の第１面に取り付けられ、前記ヒートシンクと放熱材を介して対向している、請求項１又は２に記載の電動駆動装置。
【請求項４】
前記バスバーモジュールには、貫通孔があり、軸方向にみて、前記貫通孔の内側に、前記回転角度センサ及び前記磁石が配置される、請求項１から３のいずれか１項に記載の電動駆動装置。
【請求項５】
前記正極バスバー配線及び前記負極バスバー配線は、前記貫通孔の周りにおいて、前記軸方向の厚みが、前記軸方向と直交する方向の幅よりも大きい、請求項４に記載の電動駆動装置。
【請求項６】
前記第１コイル配線又は前記第２コイル配線は、前記バスバーモジュールの樹脂を間に挟んだ状態で前記ヒートシンクを貫通し、前記基板本体と電気的に接続される、請求項１から５のいずれか１項に記載の電動駆動装置。
【請求項７】
前記バスバーモジュールは、前記ヒートシンクの貫通孔に収容する案内部を備え、
前記案内部の貫通孔は、負荷側から反負荷側へと内部に進むにつれて直径が小さくなるテーパ状の内壁を有する、請求項６に記載の電動駆動装置。
【請求項８】
前記バスバーモジュールは、第１橋部と、第２橋部と、環状部と、枠部とを備え、
前記第１橋部と、前記第２橋部とは、前記環状部を挟み、
前記第２橋部と、前記環状部と、前記枠部とにより、前記溝の底の第１面より隆起した第２面を有する隆起部を囲み、
前記ヒートシンクの外周の縁部と、前記隆起部との間に前記ヒートシンクの貫通孔がある、請求項７に記載の電動駆動装置。
【請求項９】
前記環状部の内側には、前記回転角度センサ及び前記磁石が配置される請求項８に記載の電動駆動装置。
【請求項１０】
前記バスバーモジュールは、複数の固定用位置決めピンと、前記磁石が挿入される貫通孔がある環状部とを有し、
前記ヒートシンクは、前記反負荷側に複数の位置決め穴を有し、前記位置決め穴に前記固定用位置決めピンが挿入される、請求項１から９のいずれか１項に記載の電動駆動装置。
【請求項１１】
前記ヒートシンクの反負荷側に設けられた段差に、前記バスバーモジュールが収容され、前記環状部の外周と、前記ヒートシンクの段差によって生じた溝の壁面との間には、隙間があり、前記固定用位置決めピンは、３箇所以上あり、複数の前記固定用位置決めピンは一直線に並ばない、請求項１０に記載の電動駆動装置。
【請求項１２】
前記バスバーモジュールは、前記固定用位置決めピンとは反対方向に突出する基板用位置決めピンを備え、前記基板用位置決めピンが、前記バスバーモジュールから前記回路基板を突き抜けている、請求項１０又は１１に記載の電動駆動装置。
【請求項１３】
前記基板用位置決めピンは、３箇所以上あり、複数の前記基板用位置決めピンは一直線に並ばない、請求項１２に記載の電動駆動装置。
【請求項１４】
前記シャフトの軸方向にみて、前記基板用位置決めピンと、前記固定用位置決めピンとが同じ位置にある、請求項１２又は１３に記載の電動駆動装置。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか１項に記載の電動駆動装置を備え、
前記電動駆動装置が補助操舵トルクを生じさせる電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転を制御する電子制御装置を備えた電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータによって補助操舵トルクを発生させる電動パワーステアリング装置は、モータを制御する装置である電子制御装置を備えている。例えば特許文献１には、電子部品を基板に高密度に実装可能である駆動装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０３４２０４号公報
【特許文献２】特開２００７−２８８９２９号公報
【特許文献３】特開２０１７−０９２１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電動駆動装置では、モータのシャフトに平行な軸方向に沿って、モータ、電子制御装置及びコネクタの順に並んでいる。コネクタへの挿抜方向は軸方向であるため、特許文献１の電動駆動装置では、軸方向に大きさが大きくなる。【０００５】
これに対して、特許文献２及び特許文献３の電動駆動装置では、コネクタへの挿抜方向は、モータのシャフトの径方向である。これにより、特許文献２及び特許文献３の電動駆動装置では、特許文献１の電動駆動装置よりも軸方向の大きさが小さくなる。【０００６】
特許文献２及び特許文献３の電動駆動装置では、コネクタの端子が基板に電気的に接続される。端子から供給された電力は、コイルグループへ電流を供給する電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などを含むパワー回路へ基板内の電源配線を介して、供給される。モータを駆動する電力が大きくなればなるほど、基板内の電源配線は、大きくする必要があり、基板の面積が大きくなってしまう（特許文献３［００１５］、図２参照）。そこで、モータのシャフトの径方向の大きさが小さい電動駆動装置が望まれている。【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、モータのシャフトに平行な軸方向及びシャフトの径方向の大きさを抑制した電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、一態様に係る電動駆動装置は、シャフトと、前記シャフトと連動するモータロータと、前記モータロータを回転させるステータコアと、３相毎に少なくとも２系統の第１コイルグループ及び第２コイルグループと、に分けられ、かつ前記ステータコアを３相交流で励磁する複数のコイルグループと、を備えるモータステータと、前記モータロータ、前記モータステータ及び前記複数のコイルグループを内側に収容する筒状のハウジングと、を含むモータと、前記モータを駆動制御するために、前記シャフトの反負荷側の端部に設けられた磁石と、前記シャフトの反負荷側であって、前記シャフトの軸方向の延長線上に配置された回路基板と、を含む電子制御装置と、前記第１コイルグループと前記回路基板とを接続する第１コイル配線と、前記第２コイルグループと前記回路基板とを接続する第２コイル配線と、コネクタと、第１電源端子と、第２電源端子と、前記コネクタと前記第１電源端子とを電気的に接続する正極バスバー配線と、前記コネクタと前記第２電源端子とを電気的に接続する負極バスバー配線と、が前記コネクタと一体成形されたバスバーモジュールと、前記反負荷側に溝を有し、前記溝に前記バスバーモジュールが挿入され、かつ前記バスバーモジュールの反負荷側に配置された前記回路基板を支持する、ヒートシンクと、を備え、前記回路基板は、基板本体と、前記磁石の回転を検出する回転角度センサと、前記第１コイルグループへ電流を供給する複数の電子部品を含む第１パワー回路と、前記第２コイルグループへ電流を供給する複数の電子部品を含む第２パワー回路と、前記第１パワー回路及び前記第２パワー回路の少なくとも１つが供給する電流を制御する電子部品を含む制御回路と、を有し、前記回転角度センサは前記基板本体の第１面に取り付けられ、前記磁石と対向しており、前記正極バスバー配線及び前記負極バスバー配線は、前記コネクタから前記シャフトの延長線上を迂回して、前記コネクタから前記シャフトの延長線までの距離よりも前記コネクタからの距離が大きい位置で、前記基板本体と電気的に接続される。【０００９】
これにより、モータのシャフトに平行な軸方向及びシャフトの径方向の大きさが抑制される。【００１０】
望ましい態様として、前記バスバーモジュールは、通信用端子を備え、前記通信用端子は、前記コネクタから前記シャフトの延長線までの距離よりも前記コネクタからの距離が小さい位置で、前記基板本体と電気的に接続される。これにより、コネクタには、第１パワー回路と第２パワー回路よりも制御回路が近い位置に配置することができる。【００１１】
望ましい態様として、前記第１パワー回路に含まれる電子部品の少なくとも一部と、前記第２パワー回路に含まれる電子部品の少なくとも一部は、前記基板本体の第１面に取り付けられ、前記ヒートシンクと放熱材を介して対向している。これにより、第１パワー回路と第２パワー回路の発熱を抑制することができる。【００１２】
望ましい態様として、前記バスバーモジュールには、貫通孔があり、軸方向にみて、前記貫通孔の内側に、前記回転角度センサ及び磁石が配置される。これにより、磁気センサの周囲に、異物が進入することを抑制できる。【００１３】
望ましい態様として、前記正極バスバー配線及び前記負極バスバー配線は、前記貫通孔の周りにおいて、前記軸方向の厚みが、前記軸方向と直交する方向の幅よりも大きい。これにより、軸方向における投影面積を抑制しつつ、バスバーモジュールの電気抵抗が抑制される。【００１４】
望ましい態様として、前記第１コイル配線又は前記第２コイル配線は、前記バスバーモジュールの樹脂を間に挟んだ状態で前記ヒートシンクを貫通し、前記基板本体と電気的に接続される。これにより、モータのシャフトに平行な軸方向及びシャフトの径方向の大きさが抑制される。また、第１コイル配線又は第２コイル配線と、ヒートシンクとの電気的絶縁性が確保される。【００１５】
望ましい態様として、前記バスバーモジュールは、前記ヒートシンクの貫通孔に収容する案内部を備え、前記案内部の貫通孔は、負荷側から反負荷側へと内部に進むにつれて直径が小さくなるテーパ状の内壁を有する。これにより、第１コイル配線又は第２コイル配線が案内部の貫通孔に引き込まれることでセンタリングされ、第１コイル配線又は第２コイル配線が回路基板に導かれる。これにより、第１コイル配線又は第２コイル配線と、回路基板との電気的な接続安定性が向上する。【００１６】
望ましい態様として、前記バスバーモジュールは、第１橋部と、第２橋部と、環状部と、枠部とを備え、前記第１橋部と、前記第２橋部とは、前記環状部を挟み、前記第２橋部と、前記環状部と、前記枠部とにより、前記溝の底の第１面より隆起した第２面を有する隆起部を囲み、前記ヒートシンクの外周の縁部と、前記隆起部との間に前記ヒートシンクの貫通孔がある。これにより、バスバーモジュールのねじれが抑制される。【００１７】
望ましい態様として、前記環状部の内側には、前記回転角度センサ及び前記磁石が配置される。これにより、磁気センサの周囲に、異物が進入することを抑制できる。【００１８】
望ましい態様として、前記バスバーモジュールは、複数の固定用位置決めピンと、前記磁石が挿入される貫通孔がある環状部とを有し、前記ヒートシンクは、前記反負荷側に複数の位置決め穴を有し、前記位置決め穴に前記固定用位置決めピンが挿入される。これにより、ヒートシンクに対するバスバーモジュールの位置精度を高めることができる。【００１９】
望ましい態様として、前記ヒートシンクの反負荷側に設けられた段差に、前記バスバーモジュールが収容され、前記環状部の外周と、前記ヒートシンクの段差によって生じた溝の壁面との間には、隙間があり、前記固定用位置決めピンは、３箇所以上あり、複数の前記固定用位置決めピンは一直線に並ばない。【００２０】
これにより、モータのシャフトに平行な軸方向及びシャフトの径方向の大きさが抑制される。環状部の外周とヒートシンクの段差によって生じた溝の壁面との間には隙間があるので、バスバーモジュールの熱膨張率とヒートシンクの熱膨張率が異なっても、隙間がバスバーモジュールの熱膨張の影響を緩和できる。また、環状部の外周とヒートシンクの段差によって生じた溝の壁面との間には隙間があるので、バスバーモジュールの成型公差がヒートシンクの形状加工公差より大きくても、隙間があるので、ヒートシンクに対するバスバーモジュールの取り付け位置が成型公差の影響を受けにくくなる。また、固定用位置決めピンにより、ヒートシンクに対するバスバーモジュールの取り付け精度が向上する。そして、固定用位置決めピンは、３箇所以上あり、複数の固定用位置決めピンは一直線に並ばない。これにより、環状部の外周とヒートシンクの段差によって生じた溝の壁面との間にある隙間の間隔が確保される。【００２１】
望ましい態様として、前記バスバーモジュールは、前記固定用位置決めピンとは反対方向に突出する基板用位置決めピンを備え、前記基板用位置決めピンが、前記バスバーモジュールから前記回路基板を突き抜けている。これにより、バスバーモジュールに対する回路基板の取り付け精度が向上する。【００２２】
望ましい態様として、前記基板用位置決めピンは、３箇所以上あり、複数の前記基板用位置決めピンは一直線に並ばない。これにより、バスバーモジュールに対する回路基板の回転が抑制される。【００２３】
望ましい態様として、前記シャフトの軸方向にみて、前記基板用位置決めピンと、前記固定用位置決めピンとが同じ位置にある。これにより、基板用位置決めピンで、固定用位置決めピンの位置が把握できるので、ヒートシンクと、バスバーモジュールとを組み立てしやすくなる。【００２４】
望ましい態様として、電動パワーステアリング装置は、上述した電動駆動装置を備え、前記電動駆動装置が補助操舵トルクを生じさせる。これにより、モータのシャフトに平行な軸方向及びシャフトの径方向の大きさが抑制され、電動パワーステアリング装置の配置の自由度が向上する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、モータのシャフトに平行な軸方向及びシャフトの径方向の大きさを抑制した電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置を搭載した車両を模式的に示した斜視図である。
【図２】図２は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。
【図３】図３は、実施形態に係るＥＣＵの配置例を示す側面図である。
【図４】図４は、実施形態に係るモータの断面を模式的に示す断面図である。
【図５】図５は、実施形態に係るモータの配線を示す模式図である。
【図６】図６は、実施形態に係るモータとＥＣＵとの関係を示す模式図である。
【図７】図７は、実施形態１に係る電動駆動装置の構成例を示す斜視図である。
【図８】図８は、実施形態１に係る電動駆動装置の構成例を示す分解斜視図である。
【図９Ａ】図９Ａは、実施形態１に係るバスバーモジュールの構成例を示す斜視図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａの内部構成例を示す説明図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、図９Ａとは異なる方向からみた、バスバーモジュールの構成例を示す斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａの内部構成例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、実施形態１に係るバスバーモジュールと回路基板との接続を示す説明図である。
【図１２】図１２は、実施形態１に係る検出回路及び磁石を示す模式的な断面図である。
【図１３】図１３は、実施形態２に係る電動駆動装置の構成例を示す分解斜視図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、実施形態２に係るバスバーモジュールの構成例を示す斜視図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、図１４Ａの内部構成例を示す説明図である。
【図１５】図１５は、バスバーモジュールの案内部を嵌め込むヒートシンクの貫通孔を説明するための断面図である。
【図１６】図１６は、バスバーモジュールの案内部の貫通孔を説明するための断面図である。
【図１７】図１７は、バスバーモジュールの位置決め部の平面的な位置を説明するための平面図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、バスバーモジュールの位置決め部の一断面を説明するための断面図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、バスバーモジュールの位置決め部の他の断面を説明するための断面図である。
【図１９】図１９は、実施形態３の永久磁石と第１センサ及び第２センサとの位置関係を示す説明図である。
【図２０】図２０は、実施形態３のセンサチップの回路構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００２８】
図１は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置を搭載した車両を模式的に示した斜視図である。図２は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。図１に示すように、車両１０１は、電動パワーステアリング装置１００を搭載している。図２を参照して電動パワーステアリング装置１００の概要を説明する。
【００２９】
電動パワーステアリング装置１００は、運転者（操作者）から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール９１と、ステアリングシャフト９２と、ユニバーサルジョイント９６と、インターミディエイトシャフト９７と、ユニバーサルジョイント９８と、第１ラックアンドピニオン機構９９と、タイロッド７２と、を備える。また、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングシャフト９２の操舵トルクを検出するトルクセンサ９４と、モータ３０と、モータ３０を制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）という。）１０と、減速装置７５と、第２ラックアンドピニオン機構７０と、を備える。車速センサ８２、電源装置８３（例えば車載のバッテリ）、及びイグニッションスイッチ８４は、車体に備えられる。車速センサ８２は、車両１０１の走行速度を検出する。車速センサ８２は、検出した車速信号ＳＶをＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信によりＥＣＵ１０に出力する。ＥＣＵ１０には、イグニッションスイッチ８４がオンの状態で電源装置８３から電力が供給される。
【００３０】
電動駆動装置１は、モータ３０と、モータ３０のシャフト３１の反負荷側に固定したＥＣＵ１０とを備える。また、電動駆動装置１は、ＥＣＵ１０とモータ３０とを接続するアダプタを備えてもよい。
【００３１】
図２に示すように、ステアリングシャフト９２は、入力軸９２Ａと、出力軸９２Ｂと、トーションバー９２Ｃと、を備える。入力軸９２Ａは、一方の端部がステアリングホイール９１に接続され、他方の端部がトーションバー９２Ｃに接続される。出力軸９２Ｂは、一方の端部がトーションバー９２Ｃに接続され、他方の端部がユニバーサルジョイント９６に接続される。なお、トルクセンサ９４は、トーションバー９２Ｃのねじれを検出することで、ステアリングシャフト９２に加わる操舵トルクを検出する。トルクセンサ９４は、検出した操舵トルクに応じた操舵トルク信号ＴをＣＡＮ通信によりＥＣＵ１０に出力する。ステアリングシャフト９２は、ステアリングホイール９１に付与された操舵力により回転する。
【００３２】
インターミディエイトシャフト９７は、アッパーシャフト９７Ａと、ロアシャフト９７Ｂとを有し、出力軸９２Ｂのトルクを伝達する。アッパーシャフト９７Ａは、ユニバーサルジョイント９６を介して出力軸９２Ｂに接続される。一方、ロアシャフト９７Ｂは、ユニバーサルジョイント９８を介して第１ラックアンドピニオン機構９９の第１ピニオンシャフト９９Ａに接続される。アッパーシャフト９７Ａとロアシャフト９７Ｂとは、例えば、スプライン結合されている。
【００３３】
第１ラックアンドピニオン機構９９は、第１ピニオンシャフト９９Ａと、第１ピニオンギヤ９９Ｂと、ラックシャフト９９Ｃと、第１ラック９９Ｄと、を有する。第１ピニオンシャフト９９Ａは、一方の端部がユニバーサルジョイント９８を介してロアシャフト９７Ｂに接続され、他方の端部が第１ピニオンギヤ９９Ｂに接続される。ラックシャフト９９Ｃに形成された第１ラック９９Ｄは、第１ピニオンギヤ９９Ｂと噛み合う。ステアリングシャフト９２の回転運動は、インターミディエイトシャフト９７を介して第１ラックアンドピニオン機構９９に伝達される。この回転運動は、第１ラックアンドピニオン機構９９によりラックシャフト９９Ｃの直線運動に変換される。タイロッド７２は、ラックシャフト９９Ｃの両端にそれぞれ接続される。
【００３４】
モータ３０は、運転者の操舵をアシストするための補助操舵トルクを発生させるモータである。モータ３０は、ブラシレスモータでもよいし、ブラシ及びコンミテータを有するブラシモータでも良い。
【００３５】
ＥＣＵ１０は、回転角度センサ２３ａを備える。回転角度センサ２３ａは、モータ３０の回転位相を検出する。ＥＣＵ１０は、回転角度センサ２３ａからモータ３０の回転位相信号を取得し、トルクセンサ９４から操舵トルク信号Ｔを取得し、車速センサ８２から車両１０１の車速信号ＳＶを取得する。ＥＣＵ１０は、回転位相信号と操舵トルク信号Ｔと車速信号ＳＶとに基づいて、アシスト指令の補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ１０は、算出された補助操舵指令値に基づいて、電流をモータ３０に供給する。
【００３６】
減速装置７５は、モータ３０のシャフト３１と一体に回転するウォームシャフト７５Ａと、ウォームシャフト７５Ａと噛み合うウォームホイール７５Ｂと、を備える。したがって、シャフト３１の回転運動は、ウォームシャフト７５Ａを介してウォームホイール７５Ｂに伝達される。なお、実施形態において、シャフト３１の減速装置７５側を負荷側端部といい、シャフト３１の減速装置７５とは反対側を反負荷側端部という。
【００３７】
第２ラックアンドピニオン機構７０は、第２ピニオンシャフト７１Ａと、第２ピニオンギヤ７１Ｂと、第２ラック７１Ｃと、を有する。第２ピニオンシャフト７１Ａは、一方の端部がウォームホイール７５Ｂと同軸、かつ一体に回転するように固定される。第２ピニオンシャフト７１Ａは、他方の端部が第２ピニオンギヤ７１Ｂに接続される。ラックシャフト９９Ｃに形成された第２ラック７１Ｃは、第２ピニオンギヤ７１Ｂと噛み合う。モータ３０の回転運動は、減速装置７５を介して第２ラックアンドピニオン機構７０に伝達される。この回転運動は、第２ラックアンドピニオン機構７０によりラックシャフト９９Ｃの直線運動に変換される。
【００３８】
ステアリングホイール９１に入力された運転者の操舵力は、ステアリングシャフト９２、及びインターミディエイトシャフト９７を介して、第１ラックアンドピニオン機構９９に伝達される。第１ラックアンドピニオン機構９９は、伝達された操舵力をラックシャフト９９Ｃの軸方向に加わる力としてラックシャフト９９Ｃに伝達する。この際、ＥＣＵ１０は、ステアリングシャフト９２に入力された操舵トルク信号Ｔをトルクセンサ９４から取得する。ＥＣＵ１０は、車速信号ＳＶを車速センサ８２から取得する。ＥＣＵ１０は、モータ３０の回転位相信号を回転角度センサ２３ａから取得する。そして、ＥＣＵ１０は、制御信号を出力してモータ３０の動作を制御する。モータ３０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置７５を介して第２ラックアンドピニオン機構７０に伝達される。第２ラックアンドピニオン機構７０は、補助操舵トルクをラックシャフト９９Ｃの軸方向に加わる力としてラックシャフト９９Ｃに伝達する。このようにして、運転者のステアリングホイール９１の操舵が電動パワーステアリング装置１００によりアシストされる。
【００３９】
図２に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、第２ラックアンドピニオン機構７０にアシスト力が付与されるラックアシスト方式であるがこれに限定されない。電動パワーステアリング装置１００は、例えば、ステアリングシャフト９２にアシスト力が付与されるコラムアシスト方式、及び第１ピニオンギヤ９９Ｂにアシスト力が付与されるピニオンアシスト方式でもよい。
【００４０】
図３は、実施形態に係るＥＣＵの配置例を示す側面図である。図３に示すように、ＥＣＵ１０及びモータ３０を備える電動駆動装置１は、減速装置７５に配置されている。図３に示すコネクタＣＮＴは、図２に示すラックシャフト９９Ｃの延びる方向と平行に、ワイヤーハーネスが挿抜可能である。
【００４１】
図４は、実施形態に係るモータの断面を模式的に示す断面図である。図５は、実施形態に係るモータの配線を示す模式図である。モータ３０は、図４に示すように、ハウジング９３０と、ステータコア９３１を有するモータステータと、モータロータ９３２と、を備える。モータステータは、円筒状であるステータコア９３１と、複数の第１コイル３７と、複数の第２コイル３８を含む。ステータコア９３１は、環状のバックヨーク９３１ａと、バックヨーク９３１ａの内周面から突出する複数のティース９３１ｂと、を備える。ティース９３１ｂは、周方向に１２個配置されている。モータロータ９３２は、ロータヨーク９３２ａと、マグネット９３２ｂとを含む。マグネット９３２ｂは、ロータヨーク９３２ａの外周面に設けられている。マグネット９３２ｂの数は、例えば８つである。モータロータ９３２の回転は、シャフト３１の回転と連動する。
【００４２】
図４に示すように、第１コイル３７は、複数のティース９３１ｂのそれぞれに集中巻きされている。第１コイル３７は、ティース９３１ｂの外周にインシュレータを介して集中巻きされる。全ての第１コイル３７は、第１コイル系統に含まれる。実施形態に係る第１コイル系統は、第１パワー回路２５Ａに含まれるインバータ回路２５１（図６参照）によって、電流が供給され、励磁される。第１コイル系統は、例えば第１コイル３７を６つ含む。６つの第１コイル３７は、２つの第１コイル３７が周方向で互いに隣接するように配置されている。隣接する第１コイル３７を１つのグループとした第１コイルグループＧｒ１が、周方向に等間隔に３つ配置されている。すなわち、第１コイル系統は、周方向に等間隔に並べられた３つの第１コイルグループＧｒ１を備えている。なお、第１コイルグループＧｒ１は、必ずしも３つでなくてもよく、ｎを自然数としたときに周方向に等間隔に３ｎ個配置されていればよい。また、ｎは奇数である方が望ましい。
【００４３】
図４に示すように、第２コイル３８は、複数のティース９３１ｂのそれぞれに集中巻きされている。第２コイル３８は、ティース９３１ｂの外周にインシュレータを介して集中巻きされる。第２コイル３８が集中巻きされるティース９３１ｂは、第１コイル３７が集中巻きされるティース９３１ｂとは異なるティース９３１ｂである。全ての第２コイル３８は、第２コイル系統に含まれる。第２コイル系統は、第２パワー回路２５Ｂに含まれるインバータ回路２５１（図６参照）によって電流が供給され、励磁される。第２コイル系統は、例えば第２コイル３８を６つ含む。６つの第２コイル３８は、２つの第２コイル３８が周方向で互いに隣接するように配置されている。隣接する第２コイル３８を１つのグループとした第２コイルグループＧｒ２が、周方向に等間隔に３つ配置されている。すなわち、第２コイル系統は、周方向に等間隔に並べられた３つの第２コイルグループＧｒ２を備えている。なお、第２コイルグループＧｒ２は、必ずしも３つでなくてもよく、ｎを自然数としたときに周方向に等間隔に３ｎ個配置されていればよい。また、ｎは奇数である方が望ましい。以上説明したように、本実施形態では、コイルグループは、複数あり、３相毎に少なくとも第１コイルグループＧｒ１と、第２コイルグループＧｒ２の２系統に分けられ、かつステータコア９３１を３相交流で励磁する。
【００４４】
図５に示すように、６つの第１コイル３７は、第１Ｕ相電流Ｉ１ｕにより励磁される２つの第１Ｕ相コイル３７Ｕａ及び第１Ｕ相コイル３７Ｕｂと、第１Ｖ相電流Ｉ１ｖにより励磁される２つの第１Ｖ相コイル３７Ｖａ及び第１Ｖ相コイル３７Ｖｂと、第１Ｗ相電流Ｉ１ｗにより励磁される２つの第１Ｗ相コイル３７Ｗａ及び第１Ｗ相コイル３７Ｗｂと、を含む。第１Ｕ相コイル３７Ｕｂは、第１Ｕ相コイル３７Ｕａに対して直列に接続されている。第１Ｖ相コイル３７Ｖｂは、第１Ｖ相コイル３７Ｖａに対して直列に接続されている。第１Ｗ相コイル３７Ｗｂは、第１Ｗ相コイル３７Ｗａに対して直列に接続されている。第１コイル３７のティース９３１ｂに対する巻き方向は、全て同じ方向である。また、第１Ｕ相コイル３７Ｕｂ、第１Ｖ相コイル３７Ｖｂ及び第１Ｗ相コイル３７Ｗｂは、スター結線（Ｙ結線）で接合されている。
【００４５】
図５に示すように、６つの第２コイル３８は、第２Ｕ相電流Ｉ２ｕにより励磁される２つの第２Ｕ相コイル３８Ｕａ及び第２Ｕ相コイル３８Ｕｂと、第２Ｖ相電流Ｉ２ｖにより励磁される２つの第２Ｖ相コイル３８Ｖａ及び第２Ｖ相コイル３８Ｖｂと、第２Ｗ相電流Ｉ２ｗにより励磁される２つの第２Ｗ相コイル３８Ｗａ及び第２Ｗ相コイル３８Ｗｂと、を含む。第２Ｕ相コイル３８Ｕｂは、第２Ｕ相コイル３８Ｕａに対して直列に接続されている。第２Ｖ相コイル３８Ｖｂは、第２Ｖ相コイル３８Ｖａに対して直列に接続されている。第２Ｗ相コイル３８Ｗｂは、第２Ｗ相コイル３８Ｗａに対して直列に接続されている。第２コイル３８のティース９３１ｂに対する巻き方向は、全て同じ方向であり、第１コイル３７の巻き方向と同じである。また、第２Ｕ相コイル３８Ｕｂ、第２Ｖ相コイル３８Ｖｂ及び第２Ｗ相コイル３８Ｗｂは、スター結線（Ｙ結線）で接合されている。
【００４６】
図４に示すように、３つの第１コイルグループＧｒ１は、第１ＵＶコイルグループＧｒ１ＵＶと、第１ＶＷコイルグループＧｒ１ＶＷと、第１ＵＷコイルグループＧｒ１ＵＷと、からなる。第１ＵＶコイルグループＧｒ１ＵＶは、周方向で互いに隣接する第１Ｕ相コイル３７Ｕｂ及び第１Ｖ相コイル３７Ｖａを含む。第１ＶＷコイルグループＧｒ１ＶＷは、周方向で互いに隣接する第１Ｖ相コイル３７Ｖｂ及び第１Ｗ相コイル３７Ｗａを含む。第１ＵＷコイルグループＧｒ１ＵＷは、周方向で互いに隣接する第１Ｕ相コイル３７Ｕａ及び第１Ｗ相コイル３７Ｗｂを含む。
【００４７】
図４に示すように、３つの第２コイルグループＧｒ２は、第２ＵＶコイルグループＧｒ２ＵＶと、第２ＶＷコイルグループＧｒ２ＶＷと、第２ＵＷコイルグループＧｒ２ＵＷと、からなる。第２ＵＶコイルグループＧｒ２ＵＶは、周方向で互いに隣接する第２Ｕ相コイル３８Ｕｂ及び第２Ｖ相コイル３８Ｖａを含む。第２ＶＷコイルグループＧｒ２ＶＷは、周方向で互いに隣接する第２Ｖ相コイル３８Ｖｂ及び第２Ｗ相コイル３８Ｗａを含む。第２ＵＷコイルグループＧｒ２ＵＷは、周方向で互いに隣接する第２Ｕ相コイル３８Ｕａ及び第２Ｗ相コイル３８Ｗｂを含む。
【００４８】
第１Ｕ相電流Ｉ１ｕにより励磁される第１コイル３７は、第２Ｕ相電流Ｉ２ｕにより励磁される第２コイル３８に、ステータコア９３１の径方向で対向している。以下の説明において、ステータコア９３１の径方向は、単に径方向と記載される。例えば、図４に示すように、径方向で第１Ｕ相コイル３７Ｕａが第２Ｕ相コイル３８Ｕａに対向し、第１Ｕ相コイル３７Ｕｂが第２Ｕ相コイル３８Ｕｂに対向している。
【００４９】
第１Ｖ相電流Ｉ１ｖにより励磁される第１コイル３７は、第２Ｖ相電流Ｉ２ｖにより励磁される第２コイル３８に、径方向で対向している。例えば、図４に示すように、径方向で第１Ｖ相コイル３７Ｖａが第２Ｖ相コイル３８Ｖａに対向し、第１Ｖ相コイル３７Ｖｂが第２Ｖ相コイル３８Ｖｂに対向している。
【００５０】
第１Ｗ相電流Ｉ１ｗにより励磁される第１コイル３７は、第２Ｗ相電流Ｉ２ｗにより励磁される第２コイル３８に、径方向で対向している。例えば、図４に示すように、径方向で第１Ｗ相コイル３７Ｗａが第２Ｗ相コイル３８Ｗａに対向し、第１Ｗ相コイル３７Ｗｂが第２Ｗ相コイル３８Ｗｂに対向している。
【００５１】
図６は、実施形態に係るモータとＥＣＵとの関係を示す模式図である。図６に示すように、ＥＣＵ１０は、検出回路２３と、制御回路２４と、第１パワー回路２５Ａと、第２パワー回路２５Ｂと、を備える。検出回路２３は、回転角度センサ２３ａと、モータ回転数演算部２３ｂと、を有する。制御回路２４は、制御演算部２４１と、ゲート駆動回路２４２と、遮断駆動回路２４３と、を有する。第１パワー回路２５Ａは、インバータ回路２５１と、電流遮断回路２５５と、を有する。第２パワー回路２５Ｂは、インバータ回路２５１と、電流遮断回路２５５と、を有する。また、インバータ回路２５１は、複数のスイッチング素子２５２と、電流値を検出するための電流検出回路２５４と、を有する。
【００５２】
制御演算部２４１は、モータ電流指令値を演算する。モータ回転数演算部２３ｂは、モータ電気角θｍを演算し、制御演算部２４１に出力する。ゲート駆動回路２４２は、制御演算部２４１から出力されるモータ電流指令値が入力される。ゲート駆動回路２４２は、モータ電流指令値に基づいて、第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂを制御する。
【００５３】
ＥＣＵ１０は、図６に示すように、回転角度センサ２３ａを備えている。回転角度センサ２３ａは、例えば、磁気センサである。回転角度センサ２３ａの検出値がモータ回転数演算部２３ｂに供給される。モータ回転数演算部２３ｂは、回転角度センサ２３ａの検出値に基づいてモータ電気角θｍを演算し、制御演算部２４１に出力する。
【００５４】
制御演算部２４１には、トルクセンサ９４で検出された操舵トルク信号Ｔと、車速センサ８２で検出された車速の信号である車速信号ＳＶと、モータ回転数演算部２３ｂから出力されるモータ電気角θｍと、が入力される。制御演算部２４１は、操舵トルク信号Ｔ、車速信号ＳＶ及びモータ電気角θｍに基づいてモータ電流指令値を算出し、ゲート駆動回路２４２に出力する。
【００５５】
ゲート駆動回路２４２は、モータ電流指令値に基づいて第１パルス幅変調信号を演算し、第１パワー回路２５Ａのインバータ回路２５１に出力する。インバータ回路２５１は、第１パルス幅調変信号のデューティ比に応じて、３相の電流値となるようにスイッチング素子２５２をスイッチングして第１Ｕ相電流Ｉ１ｕ、第１Ｖ相電流Ｉ１ｖ及び第１Ｗ相電流Ｉ１ｗを含む３相交流を生成する。第１Ｕ相電流Ｉ１ｕが第１Ｕ相コイル３７Ｕａ及び第１Ｕ相コイル３７Ｕｂを励磁し、第１Ｖ相電流Ｉ１ｖが第１Ｖ相コイル３７Ｖａ及び第１Ｖ相コイル３７Ｖｂを励磁し、第１Ｗ相電流Ｉ１ｗが第１Ｗ相コイル３７Ｗａ及び第１Ｗ相コイル３７Ｗｂを励磁する。
【００５６】
ゲート駆動回路２４２は、モータ電流指令値に基づいて第２パルス幅変調信号を演算し、第２パワー回路２５Ｂのインバータ回路２５１に出力する。インバータ回路２５１は、第２パルス幅調変信号のデューティ比に応じて、３相の電流値となるようにスイッチング素子２５２をスイッチングして第２Ｕ相電流Ｉ２ｕ、第２Ｖ相電流Ｉ２ｖ及び第２Ｗ相電流Ｉ２ｗを含む３相交流を生成する。第２Ｕ相電流Ｉ２ｕが第２Ｕ相コイル３８Ｕａ及び第２Ｕ相コイル３８Ｕｂを励磁し、第２Ｖ相電流Ｉ２ｖが第２Ｖ相コイル３８Ｖａ及び第２Ｖ相コイル３８Ｖｂを励磁し、第２Ｗ相電流Ｉ２ｗが第２Ｗ相コイル３８Ｗａ及び第２Ｗ相コイル３８Ｗｂを励磁する。
【００５７】
インバータ回路２５１は、直流電力を交流電力に変換する電力変換回路である。上記のように、インバータ回路２５１は、複数のスイッチング素子２５２を有する。スイッチング素子２５２は、例えば、電界効果トランジスタである。インバータ回路２５１には、平滑用コンデンサ２５３が並列に接続される。平滑用コンデンサ２５３は、例えば、電解コンデンサである。回路基板２０は、平滑用コンデンサ２５３として、並列に接続された複数の平滑用コンデンサを備える。
【００５８】
また、上記のように、インバータ回路２５１は電流検出回路２５４を有する。電流検出回路２５４は、例えば、シャント抵抗を含む。電流検出回路２５４で検知した電流値は、制御演算部２４１に送出される。なお、電流検出回路２５４は、モータ３０の各相の電流値を検出するように接続してもよい。
【００５９】
電流遮断回路２５５は、インバータ回路２５１と、第１コイル３７又は第２コイル３８との間に配置されている。電流検出回路２５４で検知した電流値が異常と判断される場合は、制御演算部２４１は、遮断駆動回路２４３を介して電流遮断回路２５５を駆動し、インバータ回路２５１から第１コイル３７へ流れる電流を遮断できる。また、制御演算部２４１は、遮断駆動回路２４３を介して電流遮断回路２５５を駆動し、インバータ回路２５１から第２コイル３８へ流れる電流を遮断できる。このように、第１コイル３７へ流れる電流と、第２コイル３８へ流れる電流は、制御演算部２４１にそれぞれ独立して制御される。また、制御演算部２４１には、操舵トルク信号Ｔ、車速信号ＳＶ等の入出力信号が、コネクタＣＮＴを介して伝送される。
【００６０】
（実施形態１）
図７は、実施形態１に係る電動駆動装置の構成例を示す斜視図である。図８は、実施形態１に係る電動駆動装置の構成例を示す分解斜視図である。図７及び図８に示すように、電動駆動装置１は、モータ３０と、モータ３０の反負荷側に配置されるＥＣＵ１０とを備える。モータ３０は、ハウジング９３０を備える。本実施形態において、軸方向Ａｘとは、モータ３０のシャフト３１の延びる方向と平行な方向をいう。周方向とは、シャフト３１を中心とした同心円において、同心円に沿う方向である。径方向とは、軸方向Ａｘに直交する平面において、シャフト３１から離れる方向である。ハウジング９３０は筒状であり、その内側にモータロータ９３２と、第１コイルグループＧｒ１及び第２コイルグループＧｒ２（図４参照）を含むステータと、シャフト３１とを収容する。
【００６１】
シャフト３１の反負荷側の端部には、磁石３２が取り付けられている。磁石３２は、軸方向Ａｘにみて半分がＳ極、半分がＮ極に着磁されている。あるいは、磁石３２は、周方向にみて交互に配置されたＳ極及びＮ極を外周面に有するようにしてもよい。
【００６２】
図８に示すように、ＥＣＵ１０は、回路基板２０と、回路基板２０を支持するヒートシンク４０と、コネクタＣＮＴと一体成形されたバスバーモジュールＢＢＭと、蓋体５０を有する。ヒートシンク４０には、回路基板２０と、バスバーモジュールＢＢＭとが取り付けられている。軸方向Ａｘからみて、モータ３０のシャフト３１の径方向外側からワイヤーハーネスが挿抜可能な方向にコネクタＣＮＴが配置されている。
【００６３】
図８に示すように、回路基板２０は、基板本体２１と、基板本体２１に実装された複数の電子部品と、を有する。基板本体２１は、例えば、樹脂等で形成されたプリント基板である。１枚の基板本体２１に実装された複数の電子部品には、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、磁気センサ、電解コンデンサ、抵抗素子、ダイオード、サーミスタ等が含まれる。これら複数の電子部品により、図６に示した検出回路２３、制御回路２４、第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂが構成されている。
【００６４】
ヒートシンク４０は、回路基板２０を支持する。ヒートシンク４０の一方の面（反負荷側）に、回路基板２０が固定されている。ヒートシンク４０は、放熱性の高いアルミニウム、銅などの金属で構成されており、回路基板２０が発する熱を外部に効率よく放熱する。
【００６５】
蓋体５０は金属製又は樹脂製であり、電動駆動装置１の内部に、異物や水分が侵入することを抑制する。
【００６６】
図９Ａは、実施形態１に係るバスバーモジュールの構成例を示す斜視図である。図９Ｂは、図９Ａの内部構成例を示す説明図である。図１０Ａは、図９Ａとは異なる方向からみた、バスバーモジュールの構成例を示す斜視図である。図１０Ｂは、図１０Ａの内部構成例を示す説明図である。図９Ａ及び図１０Ａに示すように、バスバーモジュールＢＢＭは、コネクタＣＮＴと、第１橋部６４Ａと、環状部６３と、第２橋部６４Ｂと、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄと、ＣＡＮ通信を行う通信用端子Ｔｃａｎと、ＣＡＮ通信以外の方法でデータを入出力する入出力端子Ｔｉｏと、を有する。
【００６７】
電源端子Ｔｄｃは、電源装置８３（図２参照）の電源電圧Ｖｄｃを供給する金属製端子である。電源端子Ｔｇｎｄは、電源装置８３の負電源電圧（例えば、グランドなどの基準電圧）を供給する金属製端子である。第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂには、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄを介して、電源装置８３から電力を伝送する電力配線ＰＷ（図２参照）がそれぞれ接続される。
【００６８】
また、通信用端子Ｔｃａｎ及び入出力端子Ｔｉｏは、それぞれ金属製端子である。制御回路２４の制御演算部２４１（図６参照）には、通信用端子Ｔｃａｎ、入出力端子Ｔｉｏを介して、操舵トルク信号Ｔ、車速信号ＳＶ等の入出力信号を伝送する信号伝送配線が接続される。
【００６９】
図８に示す貫通孔Ｈｄｃには、図９Ａに示す電源端子Ｔｄｃが挿入される。図８に示す貫通孔Ｈｇｎｄには、図９Ａに示す電源端子Ｔｇｎｄが挿入される。図８に示す貫通孔Ｈｃａｎには、図９Ａに示す通信用端子Ｔｃａｎが挿入される。図８に示す貫通孔Ｈｉｏには、図９Ａに示す入出力端子Ｔｉｏが挿入される。
【００７０】
また、コネクタＣＮＴには、軸方向Ａｘに延びる棒状の位置決めピンＣＮＴＰが備えられている。位置決めピンＣＮＴＰが回路基板２０の位置決め孔及びヒートシンク４０の位置決め穴に挿入される。コネクタＣＮＴには、コネクタＣＮＴをヒートシンク４０に固定するためのボルトが通される、挿入孔ＣＮＴＨが設けられている。
【００７１】
図９Ｂ及び図１０Ｂに示すように、バスバーモジュールＢＢＭには、正極バスバー配線６５、６６と、負極バスバー配線６７、コンデンサ端子板６８が樹脂モールドされて、内部に埋め込まれている。正極バスバー配線６５、６６と、負極バスバー配線６７、コンデンサ端子板６８は、銅などの金属板を打ち抜き加工して形成されている。
【００７２】
コンデンサ端子板６８と負極バスバー配線６７との間には、コンデンサ６２が接続されている。同様に、コンデンサ端子板６８と正極バスバー配線６５との間には、コンデンサ６２が接続されている。正極バスバー配線６５と正極バスバー配線６６との間には、チョークコイル６１（図８参照）が接続されている。チョークコイル６１、コンデンサ６２は、上述した電源装置８３からの電力配線ＰＷの高周波成分を除去する。
【００７３】
図９Ａ及び図１０Ａに示すように、橋部６４は、第１橋部６４Ａと、第２橋部６４Ｂとを備える。第１橋部６４Ａと、第２橋部６４Ｂとは、環状部６３を挟む。軸方向Ａｘにみて、環状部６３よりも第１橋部６４Ａ及び第２橋部６４Ｂの幅は、小さい。
【００７４】
図８に示すように、ヒートシンク４０は、ヒートシンク本体４４の反負荷側の第１面４１と第２面４２とに段差を設け、第１面４１にコネクタＣＮＴを収容する。第１面４１と第２面４２との段差により形成された溝４３ａ、溝４３ｂ及び溝４３ｃには、バスバーモジュールＢＢＭの環状部６３、第２橋部６４Ｂ及び電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄが配置される。
【００７５】
言い換えると、ヒートシンク４０は、反負荷側に溝４３を有し、溝４３にバスバーモジュールＢＢＭが挿入され、かつバスバーモジュールＢＢＭの反負荷側に配置された回路基板２０を支持する。ここで、第１面４１と第２面４２との段差が、ＢＢＭの環状部６３、第２橋部６４Ｂの軸方向Ａｘの厚み以上とすることで、バスバーモジュールＢＢＭがヒートシンク４０から突出しなくなる。
【００７６】
図９Ｂ及び図１０Ｂに示すように、正極バスバー配線６６及び負極バスバー配線６７は、貫通孔６９の周りにおいて、軸方向Ａｘの厚みは、軸方向Ａｘと直交する方向の幅よりも大きい。これにより、軸方向Ａｘからみた基板に占める電源配線の面積が抑制され、軸方向Ａｘの厚みにより、正極バスバー配線６６及び負極バスバー配線６７の電気抵抗が抑制される。
【００７７】
図１１は、実施形態１に係るバスバーモジュールと回路基板との接続を示す説明図である。図１２は、実施形態１に係る検出回路及び磁石を示す模式的な断面図である。図８及び図１１を参照して説明すると、基板本体２１は、第１面２１ｂと、第１面２１ｂの反対側に位置する第２面２１ａとを有する。検出回路２３、制御回路２４、第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂは、第１面２１ｂ又は第２面２１ａに実装された１個以上の電子部品で構成されている。例えば、図１１に示すように、回転角度センサ２３ａは、基板本体２１の第２面２１ａに実装された１個の電子部品で構成されている。
【００７８】
また、制御回路２４は、基板本体２１の第２面２１ａにそれぞれ実装された複数個の電子部品で構成されている。
【００７９】
また、図１１に示すように、第１パワー回路２５Ａは、基板本体２１の第１面２１ｂに実装された複数個の電子部品で構成されている。回路基板２０は、基板本体２１の第２面２１ａに実装された平滑用コンデンサ２５３を含む。
【００８０】
また、第１パワー回路２５Ａと同様に、第２パワー回路２５Ｂも、基板本体２１の第１面２１ｂに実装されたスイッチング素子で構成されている。回路基板２０は、基板本体２１の第２面２１ａに実装された平滑用コンデンサ２５３を含む。
【００８１】
図１１に示すように、基板本体２１には、第１面２１ｂと第２面２１ａとの間を貫く複数の貫通孔２３２１、２３２２が設けられている。
【００８２】
また、電動駆動装置１は、第１コイルグループＧｒ１と回路基板２０とを接続する第１コイル配線３２１と、第２コイルグループＧｒ２と回路基板２０とを接続する第２コイル配線３２２と、を備える。第１コイル配線３２１及び第２コイル配線３２２は、ＥＣＵ１０に含まれてもよいし、モータ３０に含まれてもよい。
【００８３】
貫通孔２３２１には、ヒートシンク４０の貫通孔４６を貫通してきた、第１コイル配線３２１（図８参照）が挿入され、回路基板２０と第１コイル配線３２１とが電気的に接続される。貫通孔２３２２には、ヒートシンク４０の貫通孔４６を貫通してきた、第２コイル配線３２２（図８参照）が挿入され、回路基板２０と第２コイル配線３２２とが電気的に接続される。
【００８４】
図９Ａ及び図１０Ａに示すように、環状部６３の内側は、樹脂がない貫通孔６９がある。図８に示すように、モータ３０のシャフト３１の反負荷側は、ヒートシンク４０の貫通孔４５を通り、第１面４１に露出する。貫通孔６９は、貫通孔４５よりも大きい。
【００８５】
回転角度センサ２３ａは、シャフト３１の反負荷側であって、軸方向Ａｘの延長線上に配置されている。基板本体２１は、軸方向Ａｘと直交する平面を回転角度センサ２３ａの実装面としている。回転角度センサ２３ａは、磁石３２の磁場の変化を感知できるように、基板本体２１に実装されている。磁石３２と、回転角度センサ２３ａとは、軸方向Ａｘにおいて、対向していることが望ましい。
【００８６】
回転角度センサ２３ａは、例えば、スピンバルブセンサである。スピンバルブセンサは、反強磁性層等で磁化の向きが固定された強磁性体のピン層と、強磁性体のフリー層とで非磁性層を挟んだ素子で、磁束の向きの変化を検出できるセンサである。スピンバルブセンサには、ＧＭＲ（Giant  Magneto  Resistance）センサ、ＴＭＲ（Tunnel  Magneto  Resistance）センサがある。なお、回転角度センサ２３ａは、磁石３２の回転を検出可能なセンサであればよい。回転角度センサ２３ａは、例えば、ＡＭＲ（Anisotropic  Magneto  Resistance）センサ、又はホールセンサでもよい。
【００８７】
図１１及び図１２に示すように、環状部６３に囲まれた貫通孔６９には、回転角度センサ２３ａと磁石３２とが配置される。これにより、異物の混入が抑制される。
【００８８】
以上説明したように、実施形態１に係る電動駆動装置１は、モータ３０と、モータ３０を駆動制御するために、シャフト３１の反負荷側に設けられたＥＣＵ１０と、バスバーモジュールＢＢＭとを備える。ＥＣＵ１０は、シャフト３１の反負荷側の端部の磁石３２と、シャフト３１の反負荷側であって、シャフト３１の軸方向（例えば、軸方向Ａｘ）の延長線上に配置された回路基板２０と、を含む。回路基板２０は、磁石３２の回転を検出する回転角度センサ２３ａを含む検出回路２３と、制御回路２４と、第１パワー回路２５Ａと、第２パワー回路２５Ｂとを有する。回転角度センサ２３ａは、磁石３２の回転を検出する磁気センサである。
【００８９】
バスバーモジュールＢＢＭは、コネクタＣＮＴと、第１電源端子Ｔｄｃと、第２電源端子Ｔｇｎｄと、コネクタＣＮＴと第１電源端子Ｔｄｃとを電気的に接続する正極バスバー配線６５、６６と、コネクタＣＮＴと第２電源端子Ｔｇｎｄとを電気的に接続する負極バスバー配線６７と、がコネクタＣＮＴと樹脂モールドで一体成形されている。これにより、部品点数が削減される。樹脂モールドは、軽量であり、コストダウンに寄与する。
【００９０】
正極バスバー配線６６及び負極バスバー配線６７は、コネクタＣＮＴからシャフト３１の延長線上を迂回する。そして、正極バスバー配線６６及び負極バスバー配線６７は、コネクタＣＮＴからシャフト３１の延長線までの距離よりもコネクタＣＮＴからの距離が大きい位置にある貫通孔Ｈｄｃ、貫通孔Ｈｇｎｄで、第１電源端子Ｔｄｃ、第２電源端子Ｔｇｎｄを介して、基板本体２１と接続される。この構造によれば、コネクタＣＮＴへの挿抜方向は、軸方向Ａｘと直行する面内において、モータ３０のシャフト３１の径方向になる。このため、電動駆動装置１の軸方向Ａｘの大きさを抑制できる。また、正極バスバー配線６６及び負極バスバー配線６７は、基板本体２１の電源配線とは別であることから、基板本体２１内における第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂを回路基板２０への電源配線の面積を小さくすることができる。その結果、基板本体２１の面積が抑制され、回路基板２０が小さくなる。そして、電動駆動装置１の径方向の大きさも抑制される。
【００９１】
バスバーモジュールＢＢＭは、通信用端子Ｔｃａｎを備える。通信用端子Ｔｃａｎは、コネクタＣＮＴからシャフト３１の延長線までの距離よりも、コネクタＣＮＴからの距離が小さい位置で、基板本体２１と電気的に接続される。通信用端子Ｔｃａｎからの配線が短くなるように、制御回路２４が配置可能になり、図１１に示すように、第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂよりも発熱の小さい制御回路２４は、コネクタＣＮＴの近傍に配置しやすくなる。
【００９２】
第１パワー回路２５Ａに含まれる電子部品の少なくとも一部（例えば、複数のスイッチング素子２５２）と、第２パワー回路２５Ｂに含まれる電子部品の少なくとも一部（例えば、複数のスイッチング素子２５２）は、基板本体２１の第１面２１ｂに取り付けられている。図８に示すように、ヒートシンク４０の第２面４２とスイッチング素子２５２とは、放熱材を介して又は直接対向できる。放熱材は、シリコーンポリマーに熱伝導性フィラーを混合した材料であり、ＴＩＭ（Thermal  Interface  Material）と呼ばれる。これにより、第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂで発生した熱を、より効果的に放熱することができる。
【００９３】
また、電動パワーステアリング装置１００は、上述の電動駆動装置１を備え、電動駆動装置１が補助操舵トルクを生じさせる。これにより、モータ３０のシャフト３１に平行な軸方向Ａｘ及びシャフト３１の径方向の大きさが抑制され、電動パワーステアリング装置１００の配置の自由度が向上する。
【００９４】
（実施形態２）
図１３は、実施形態２に係る電動駆動装置の構成例を示す分解斜視図である。図１４Ａは、実施形態２に係るバスバーモジュールの構成例を示す斜視図である。図１４Ｂは、図１４Ａの内部構成例を示す説明図である。図１５は、バスバーモジュールの案内部を嵌め込むヒートシンクの貫通孔を説明するための断面図である。図１６は、バスバーモジュールの案内部の貫通孔を説明するための断面図である。なお、上述した実施形態１と同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００９５】
上述した特許文献１から特許文献３の電動駆動装置では、モータからのコイル配線がヒートシンクを貫通する。このため、ヒートシンクと、コイル配線との電気的絶縁性の確保が望まれている。
【００９６】
図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、バスバーモジュールＢＢＭは、コネクタＣＮＴと、第１橋部６４Ａと、環状部６３と、第２橋部６４Ｂと、枠部６４Ｃと、顎部６４Ｄと、案内部６４Ｅと、第１電源端子Ｔｄｃと、第２電源端子Ｔｇｎｄと、ＣＡＮ通信を行う通信用端子Ｔｃａｎと、ＣＡＮ通信以外の方法でデータを入出力する入出力端子Ｔｉｏと、を有する。
【００９７】
第１電源端子Ｔｄｃは、電源装置８３（図２参照）の電源電圧Ｖｄｃを供給する金属製端子である。第２電源端子Ｔｇｎｄは、電源装置８３の負電源電圧（例えば、グランドなどの基準電圧）を供給する金属製端子である。第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂには、第１電源端子Ｔｄｃ、第２電源端子Ｔｇｎｄを介して、電源装置８３から電力を伝送する電力配線ＰＷ（図２参照）がそれぞれ接続される。
【００９８】
また、通信用端子Ｔｃａｎ及び入出力端子Ｔｉｏは、それぞれ金属製端子である。制御回路２４の制御演算部２４１（図６参照）には、通信用端子Ｔｃａｎ、入出力端子Ｔｉｏを介して、操舵トルク信号Ｔ、車速信号ＳＶ等の入出力信号を伝送する信号伝送配線が接続される。
【００９９】
図１３に示す貫通孔Ｈｄｃには、図１４Ａに示す第１電源端子Ｔｄｃが挿入される。図１３に示す貫通孔Ｈｇｎｄには、図１４Ａに示す第２電源端子Ｔｇｎｄが挿入される。図１３に示す貫通孔Ｈｃａｎには、図１４Ａに示す通信用端子Ｔｃａｎが挿入される。図１３に示す貫通孔Ｈｉｏには、図１４Ａに示す入出力端子Ｔｉｏが挿入される。
【０１００】
図１４Ｂに示すように、バスバーモジュールＢＢＭには、正極バスバー配線６５、６６と、負極バスバー配線６７、コンデンサ端子板６８が樹脂モールドされて、内部に埋め込まれている。正極バスバー配線６５、６６と、負極バスバー配線６７、コンデンサ端子板６８は、銅などの金属板を打ち抜き加工して形成されている。バスバーモジュールＢＢＭの樹脂は、例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ：Ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）である。
【０１０１】
コンデンサ端子板６８と負極バスバー配線６７との間には、コンデンサ６２が接続されている。同様に、コンデンサ端子板６８と正極バスバー配線６５との間には、コンデンサ６２が接続されている。正極バスバー配線６５と正極バスバー配線６６との間には、チョークコイル６１（図１３参照）が接続されている。チョークコイル６１、コンデンサ６２は、上述した電源装置８３からの電力配線ＰＷの高周波成分を除去する。
【０１０２】
図１４Ａに示すように、橋部６４は、第１橋部６４Ａと、第２橋部６４Ｂとを備える。第１橋部６４Ａと、第２橋部６４Ｂとは、環状部６３を挟む。軸方向Ａｘにみて、環状部６３よりも第１橋部６４Ａ及び第２橋部６４Ｂの幅は、小さい。
【０１０３】
枠部６４Ｃと、第２橋部６４Ｂと、環状部６３とは、溝４３ａの底の第１面４１より隆起した第２面４２を有する隆起部を囲む。枠部６４Ｃは、バスバーモジュールＢＢＭのねじれを抑制し、組立時の取り扱いを容易にする。枠部６４Ｃの外側には、枠部６４Ｃよりも径方向に厚みのある案内部６４Ｅがある。案内部６４Ｅの上面には、顎部６４Ｄがあり、案内部６４Ｅよりも少なくとも径方向外側に張り出している。
【０１０４】
また、バスバーモジュールＢＢＭは、コネクタＣＮＴの両側面から互いに離れる方向に張り出した張り出し部６４Ｗを備える。張り出し部６４Ｗには、ねじを挿入する挿入孔ＣＮＴＨ１、挿入孔ＣＮＴＨ２が設けられる。第２橋部６４Ｂには、ねじを挿入する挿入孔ＣＮＴＨ３が設けられる。
【０１０５】
図１３に示すように、ヒートシンク４０は、ヒートシンク本体４４の反負荷側の第１面４１と第２面４２とに段差を設け、第１面４１にコネクタＣＮＴを収容する。第１面４１と第２面４２の隆起部との段差により形成された溝４３ａ、溝４３ｂ及び溝４３ｃには、バスバーモジュールＢＢＭの環状部６３、第２橋部６４Ｂ及び第１電源端子Ｔｄｃ、第２電源端子Ｔｇｎｄが配置される。
【０１０６】
言い換えると、ヒートシンク４０は、反負荷側に溝４３を有し、溝４３にバスバーモジュールＢＢＭが挿入され、かつバスバーモジュールＢＢＭの反負荷側に配置された回路基板２０を支持する。ここで、第１面４１と第２面４２との段差が、バスバーモジュールＢＢＭの環状部６３、第２橋部６４ＢのＡｘ方向の厚み以上とすることで、バスバーモジュールＢＢＭがヒートシンク４０から突出しなくなる。
【０１０７】
正極バスバー配線６６及び負極バスバー配線６７は、貫通孔６９の周りにおいて、軸方向Ａｘの厚みは、軸方向Ａｘと直交する方向の幅よりも大きい。これにより、軸方向Ａｘからみた基板に占める電源配線の面積が抑制され、軸方向Ａｘの厚みにより、正極バスバー配線６６及び負極バスバー配線６７の電気抵抗が抑制される。
【０１０８】
図１３を参照して説明すると、基板本体２１は、第１面２１ｂと、第１面２１ｂの反対側に位置する第２面２１ａとを有する。図６に示す検出回路２３、制御回路２４、第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂは、第１面２１ｂ又は第２面２１ａに実装された１個以上の電子部品で構成されている。例えば、図１３に示すように、回転角度センサ２３ａは、基板本体２１の第２面２１ａに実装された１個の電子部品で構成されている。
【０１０９】
また、図６に示す制御回路２４は、基板本体２１の第１面２１ｂにそれぞれ実装された複数個の電子部品で構成されている。
【０１１０】
また、回路基板２０は、基板本体２１の第２面２１ａに実装された平滑用コンデンサ２５３を含む。
【０１１１】
図１３に示すように、基板本体２１には、第１面２１ｂと第２面２１ａとの間を貫く複数の貫通孔２３２１、２３２２が設けられている。
【０１１２】
また、図１３に示すように、電動駆動装置１は、第１コイルグループＧｒ１と回路基板２０とを接続する第１コイル配線３２１と、第２コイルグループＧｒ２と回路基板２０とを接続する第２コイル配線３２２と、を備える。第１コイル配線３２１及び第２コイル配線３２２は、ＥＣＵ１０に含まれてもよいし、モータ３０に含まれてもよい。
【０１１３】
貫通孔２３２１には、ヒートシンク４０の貫通孔４６を貫通してきた、第１コイル配線３２１が挿入され、回路基板２０と第１コイル配線３２１とが電気的に接続される。貫通孔２３２２には、ヒートシンク４０の貫通孔４６を貫通してきた、第２コイル配線３２２が挿入され、回路基板２０と第２コイル配線３２２とが電気的に接続される。
【０１１４】
図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、環状部６３の内側は、樹脂がない貫通孔６９がある。図１３に示すように、モータ３０のシャフト３１の反負荷側は、ヒートシンク４０の貫通孔４５を通り、第１面４１に露出する。貫通孔６９は、貫通孔４５よりも大きい。
【０１１５】
回転角度センサ２３ａは、シャフト３１の反負荷側であって、軸方向Ａｘの延長線上に配置されている。基板本体２１は、軸方向Ａｘと直交する平面を回転角度センサ２３ａの実装面としている。回転角度センサ２３ａは、磁石３２の磁場の変化を感知できるように、基板本体２１に実装されている。磁石３２と、回転角度センサ２３ａとは、軸方向Ａｘにおいて、対向していることが望ましい。
【０１１６】
回転角度センサ２３ａは、例えば、スピンバルブセンサである。スピンバルブセンサは、反強磁性層等で磁化の向きが固定された強磁性体のピン層と、強磁性体のフリー層とで非磁性層を挟んだ素子で、磁束の向きの変化を検出できるセンサである。スピンバルブセンサには、ＧＭＲ（Giant  Magneto  Resistance）センサ、ＴＭＲ（Tunnel  Magneto  Resistance）センサがある。なお、回転角度センサ２３ａは、磁石３２の回転を検出可能なセンサであればよい。回転角度センサ２３ａは、例えば、ＡＭＲ（Anisotropic  Magneto  Resistance）センサ、又はホールセンサでもよい。
【０１１７】
上述した図１２を参照すると、環状部６３に囲まれた貫通孔６９には、回転角度センサ２３ａと磁石３２とが配置される。これにより、異物の混入が抑制される。
【０１１８】
図１３に示すように、第２面４２の隆起部と、ヒートシンク４０の外周の縁部４３ｄとの間に、バスバーモジュールＢＢＭの案内部６４Ｅを収容する貫通孔４３Ｈが設けられている。図１５に示すように、貫通孔４３ＨにバスバーモジュールＢＢＭの案内部６４Ｅが挿入されると、バスバーモジュールＢＢＭの顎部６４Ｄが、第２面４２の隆起部及び縁部４３ｄに支えられる。
【０１１９】
図１６に示すように、基板本体２１の貫通孔２３２１、２３２２に重なる貫通孔ＨＢが案内部６４Ｅに開けられている。
【０１２０】
貫通孔ＨＢの開口中心Ｈｘは、軸方向Ａｘと平行である。貫通孔ＨＢの内壁ＨＢＡは、一定の直径ＤＡを有している。貫通孔ＨＢの負荷側の端部には、直径ＤＡよりも大きな直径ＤＢの開口があり、モータステータ側の端部から内部へ進むにつれて直径ＤＢから直径ＤＡへ徐々に小さくなるテーパ状の内壁ＨＢＴがある。つまり、テーパ状の内壁ＨＢＴは、負荷側から反負荷側へと内部へ進むにつれて直径ＤＢから直径ＤＡへ徐々に小さくなる。
【０１２１】
予め、案内部６４Ｅを貫通孔４３Ｈに収容された状態で、バスバーモジュールＢＢＭに基板本体２１が固定された状態にしておく。次に、図１３に示す第１コイル配線３２１、第２コイル配線３２２を貫通孔ＨＢ（図１６参照）へ挿入する。第１コイル配線３２１、第２コイル配線３２２は、テーパ状の内壁ＨＢＴ（図１６参照）で案内され、開口中心Ｈｘに沿うようになる。その結果、開口中心Ｈｘにセンタリングされた第１コイル配線３２１が貫通孔２３２１に挿入され、開口中心Ｈｘにセンタリングされた第２コイル配線３２２が貫通孔２３２２に挿入され、第１コイル配線３２１及び第２コイル配線３２２と、基板本体２１の内部回路とが確実に電気的に接続される。これにより、組立性が向上する。
【０１２２】
第１コイル配線３２１、第２コイル配線３２２は、基板本体２１にある回路と半田接合やプレスフィットなどで電気的に接続するため、先端は導体が露出していることが多い。第１コイル配線３２１、第２コイル配線３２２は、ヒートシンク４０を突き抜けるが、第１コイル配線３２１、第２コイル配線３２２と、ヒートシンク４０との間に、案内部６４Ｅの絶縁性樹脂があるので、電気的絶縁性を確保できる。このように、第１コイル配線３２１、第２コイル配線３２２は、バスバーモジュールＢＢＭの樹脂を間に挟んだ状態でヒートシンク４０を貫通し、基板本体２１と電気的に接続される。
【０１２３】
（実施形態３）
図１７は、バスバーモジュールの位置決め部の平面的な位置を説明するための平面図である。図１８Ａは、バスバーモジュールの位置決め部の一断面を説明するための断面図である。図１８Ｂは、バスバーモジュールの位置決め部の他の断面を説明するための断面図である。図１９は、実施形態３の永久磁石と第１センサ及び第２センサとの位置関係を示す説明図である。図２０は、実施形態３のセンサチップの回路構成を示す回路図である。なお、上述した実施形態１及び実施形態２と同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【０１２４】
実施形態１では、コネクタＣＮＴと一体のバスバーモジュールＢＢＭに、基板本体２１を取り付けることで、モータのシャフトに平行な軸方向及びシャフトの径方向の大きさを抑制する。しかしながら、基板とヒートシンクとがボルトなどで固定され、基板とヒートシンクとの間にバスバーモジュールを挟むだけで、バスバーモジュールが固定されると、ヒートシンクに対するバスバーモジュールの位置がばらついてしまう可能性がある。実施形態３の電動駆動装置では、モータのシャフトに平行な軸方向及びシャフトの径方向の大きさを抑制しつつ、ヒートシンクに対するバスバーモジュールの位置精度を高める。
【０１２５】
図１３に示すように、基板本体２１には、第１面２１ｂと第２面２１ａとの間を貫く複数の貫通孔２３２１、２３２２が設けられている。
【０１２６】
回路基板２０は、ヒートシンク４０にボルト等の固定具ＢＴで固定されている。固定具ＢＴは、回路基板２０の貫通孔ＢＴＨを貫通し、ヒートシンク４０の雌ねじ穴ＳＨに締結される。
【０１２７】
また、バスバーモジュールＢＢＭには、円筒状の第１位置決め部ＰＰ１、第２位置決め部ＰＰ２及び第３位置決め部ＰＰ３が備えられている。バスバーモジュールＢＢＭは、コネクタＣＮＴの両側面から互いに離れる方向に張り出した張り出し部６４Ｗを備え、張り出し部６４Ｗには、ねじを挿入する挿入孔ＣＮＴＨ１、挿入孔ＣＮＴＨ２が設けられる。
【０１２８】
図１３に示すように、ヒートシンク４０は、ヒートシンク本体４４の反負荷側の第１面４１と第２面４２とに段差を設け、第１面４１にコネクタＣＮＴを収容する。第１面４１と第２面４２との段差により形成された溝４３ａ、溝４３ｂ及び溝４３ｃには、バスバーモジュールＢＢＭの環状部６３、第２橋部６４Ｂ及び第１電源端子Ｔｄｃ、第２電源端子Ｔｇｎｄが配置される。
【０１２９】
図１７に示すように、第１位置決め部ＰＰ１と第２位置決め部ＰＰ２との間には、距離ＬＹがある。第１位置決め部ＰＰ１と第３位置決め部ＰＰ３との間には、距離ＬＸがある。
【０１３０】
図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、第１位置決め部ＰＰ１は、第１橋部６４Ａの上面から基板本体２１へ突出し、軸方向Ａｘと平行なＺ方向に延びる基板用位置決めピンＰＰ１Ｕと、第１橋部６４Ａの下面からヒートシンク本体４４へ突出し、Ｚ方向に延びる固定用位置決めピンＰＰ１Ｄとを有している。基板用位置決めピンＰＰ１Ｕは、固定用位置決めピンＰＰ１Ｄとは反対方向に突出する。基板用位置決めピンＰＰ１Ｕと、固定用位置決めピンＰＰ１Ｄとは、第１橋部６４Ａに樹脂モールドで一体成形される。固定用位置決めピンＰＰ１Ｄは、ヒートシンク本体４４に開けられた位置決め穴ＨＨ１（図１３参照）に圧入される。基板用位置決めピンＰＰ１Ｕは、基板本体２１に開けられた位置決め孔ＢＨ１（図１３参照）に圧入される。基板用位置決めピンＰＰ１Ｕが、バスバーモジュールＢＢＭから回路基板２０を突き抜けている。
【０１３１】
図１８Ａに示すように、第２位置決め部ＰＰ２は、第２橋部６４Ｂの上面から基板本体２１へ突出し、Ｚ方向に延びる基板用位置決めピンＰＰ２Ｕと、第２橋部６４Ｂの下面からヒートシンク本体４４へ突出し、Ｚ方向に延びる固定用位置決めピンＰＰ２Ｄとを有している。基板用位置決めピンＰＰ２Ｕは、固定用位置決めピンＰＰ２Ｄとは反対方向に突出する。基板用位置決めピンＰＰ２Ｕと、固定用位置決めピンＰＰ２Ｄとは、第２橋部６４Ｂに樹脂モールドで一体成形される。固定用位置決めピンＰＰ２Ｄは、ヒートシンク本体４４に開けられた位置決め穴ＨＨ２（図１３参照）に圧入される。基板用位置決めピンＰＰ２Ｕは、基板本体２１に開けられた位置決め孔ＢＨ２（図１３参照）に圧入される。そして、基板用位置決めピンＰＰ２Ｕが、バスバーモジュールＢＢＭから回路基板２０を突き抜けている。
【０１３２】
図１８Ｂに示すように、第３位置決め部ＰＰ３は、張り出し部６４Ｗの上面から基板本体２１へ突出し、Ｚ方向に延びる基板用位置決めピンＰＰ３Ｕと、張り出し部６４Ｗの下面からヒートシンク本体４４へ突出し、Ｚ方向に延びる固定用位置決めピンＰＰ３Ｄとを有している。基板用位置決めピンＰＰ３Ｕは、固定用位置決めピンＰＰ３Ｄとは反対方向に突出する。基板用位置決めピンＰＰ３Ｕと、固定用位置決めピンＰＰ３Ｄとは、張り出し部６４Ｗに樹脂モールドで一体成形される。固定用位置決めピンＰＰ３Ｄは、ヒートシンク本体４４の凸部４４Ｐに開けられた位置決め穴ＨＨ３（図１３参照）に圧入される。凸部４４Ｐは、ボス等とも呼ばれる。基板用位置決めピンＰＰ３Ｕは、基板本体２１に開けられた位置決め孔ＢＨ３（図１３参照）に圧入される。基板用位置決めピンＰＰ３Ｕが、バスバーモジュールＢＢＭから回路基板２０を突き抜けている。
【０１３３】
凸部４４Ｐは、バスバーモジュールＢＢＭの張り出し部６４Ｗに当接し、バスバーモジュールＢＢＭのＺ方向の位置決めが精度よくなされる。
【０１３４】
固定用位置決めピンＰＰ１Ｄ、ＰＰ２Ｄ、ＰＰ３Ｄは、ヒートシンク４０に対して、バスバーモジュールＢＢＭを固定する。基板用位置決めピンＰＰ１Ｕ、ＰＰ２Ｕ、ＰＰ３Ｕは、バスバーモジュールＢＢＭに対して、基板本体２１を固定する。
【０１３５】
図１９に示すように、回転角度センサ２３ａのセンサチップは、第１センサ１１６と、第２センサ１２４とを備える。回転角度センサ２３ａは、第１センサ１１６及び第２センサ１２４が集積された磁気センサである。図２０に示すように、第１センサ１１６は、第１方向検出回路１１８と、第２方向検出回路１２２と、を備える。第１センサ１１６は、第１方向検出回路１１８及び第２方向検出回路１２２が検出した検出電圧をＥＣＵ１０へ出力する。
【０１３６】
第１方向検出回路１１８は、ＭＲ素子Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｘ４と、接続端子Ｔ１２、Ｔ２３、Ｔ３４、Ｔ４１と、アンプ１２０と、を備える。ＭＲ素子Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｘ４は、ＴＭＲ（Tunnel  Magneto  Resistance）素子である。ＭＲ素子Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｘ４は、例えば、ＧＭＲ（Giant  Magneto  Resistance）素子、ＡＭＲ（Anisotropic  Magneto  Resistance）素子、ホール素子のいずれかであってもよい。
【０１３７】
ＴＭＲ素子は、磁化方向が固定された磁化固定層と、外部磁界に応じて磁化の方向が変化する自由層と、磁化固定層と、自由層の間に配置された非磁性層とから構成される。ＴＭＲ素子は、自由層の磁化の方向が磁化固定層の磁化の方向に対してなす角度に応じて抵抗値が変化する。例えば、該角度が０°のときに抵抗値は最小となり、該角度が１８０°のときに抵抗値は最大となる。図２０に示す各ＭＲ素子Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｘ４に記載された矢印は、それぞれの磁化固定層の磁化方向を示す。ＭＲ素子Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｘ４は、図２０に示すように、ブリッジ回路を形成する。
【０１３８】
接続端子Ｔ１２及び接続端子Ｔ３４は、アンプ１２０に接続される。接続端子Ｔ４１は、駆動電圧Ｖｃｃに接続される。ここで、駆動電圧Ｖｃｃは、図２０において便宜上ＥＣＵ１０から独立して記載されているが、ＥＣＵ１０から供給される電圧である。接続端子Ｔ２３は、図２０に示すように、アースＧＮＤに接続される。ＥＣＵ１０は、ハーネスを介して、接続端子Ｔ４１と接続端子Ｔ２３との間に電圧を印加する。
【０１３９】
アンプ１２０は、入力された電気信号を増幅する増幅回路である。アンプ１２０は、入力側が接続端子Ｔ１２及び接続端子Ｔ３４に接続される。アンプ１２０は、出力側がＥＣＵ１０に接続されている。アンプ１２０は、接続端子Ｔ１２、Ｔ３４から入力された検出信号を増幅して、ＥＣＵ１０へ出力する。
【０１４０】
第２方向検出回路１２２は、ＭＲ素子Ｒｙ１、Ｒｙ２、Ｒｙ３、Ｒｙ４と、接続端子Ｔ１２、Ｔ２３、Ｔ３４、Ｔ４１と、アンプ１２０と、を備える。第２方向検出回路１２２は、ＭＲ素子Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｘ４に代えて、ＭＲ素子Ｒｙ１、Ｒｙ２、Ｒｙ３、Ｒｙ４を備えている。第２方向検出回路１２２の構成のうち、第１方向検出回路１１８の構成と同じ構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
【０１４１】
ＭＲ素子Ｒｙ１、Ｒｙ２、Ｒｙ３、Ｒｙ４は、磁化固定層の磁化方向以外は、ＭＲ素子Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｘ４と同様の構成を有する。各ＭＲ素子Ｒｙ１、Ｒｙ２、Ｒｙ３、Ｒｙ４に記載された矢印は、それぞれの磁化固定層の磁化方向を示す。
【０１４２】
なお、第２センサ１２４は、第１センサ１１６と同様の構成を有するので、同様の構成に同様の符号を付し、その説明を省略する。
【０１４３】
第１方向検出回路１１８及び第２方向検出回路１２２は、図１９に示すシャフト３１の軸方向Ａｘに対し、所定の距離で配置されている場合、精度の高い検出信号を出力できる。第１センサ１１６は、磁石３２に対し、所定の関係にあるときに、所定の検出信号を出力できる。このように、第１センサ１１６は、シャフト３１の軸方向Ａｘ及び磁石３２に対して所定の位置である必要がある。同様に、第２センサ１２４もシャフト３１の軸方向Ａｘ及び磁石３２に対して所定の位置である必要がある。
【０１４４】
上述したように、固定用位置決めピンＰＰ１Ｄ、ＰＰ２Ｄ、ＰＰ３Ｄは、ヒートシンク４０に対して、バスバーモジュールＢＢＭを固定する。基板用位置決めピンＰＰ１Ｕ、ＰＰ２Ｕ、ＰＰ３Ｕは、バスバーモジュールＢＢＭに対して、基板本体２１を固定する。基板用位置決めピンＰＰ１Ｕ、ＰＰ２Ｕ、ＰＰ３Ｕは、３箇所以上あり、一直線に並ばない。例えば、基板用位置決めピンＰＰ１Ｕと基板用位置決めピンＰＰ２Ｕとを結んだ仮想線と、基板用位置決めピンＰＰ１Ｕと基板用位置決めピンＰＰ３Ｕとを結んだ仮想線とが直角に交差する。これにより、回路基板２０がバスバーモジュールＢＢＭに対して回転しにくい。これにより、第１センサ１１６は、シャフト３１の軸方向Ａｘ及び磁石３２に対して所定の位置になる。同様に、第２センサ１２４もシャフト３１の軸方向Ａｘ及び磁石３２に対して所定の位置になる。その結果、回転角度センサ２３ａの出力精度が高くなる。
【０１４５】
予め、基板用位置決めピンＰＰ１Ｕ、ＰＰ２Ｕ、ＰＰ３Ｕをそれぞれ位置決め孔ＢＨ１、ＢＨ２、ＢＨ３に圧入し、バスバーモジュールＢＢＭに基板本体２１が固定された状態にしておく。次に、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、固定用位置決めピンＰＰ１Ｄ、ＰＰ２Ｄ、ＰＰ３Ｄが、それぞれ位置決め穴ＨＨ１、ＨＨ２、ＨＨ３に挿入されると、図１３に示す第１コイル配線３２１が貫通孔２３２１に導かれ、第２コイル配線３２２が貫通孔２３２２に導かれる。その結果、第１コイル配線３２１が貫通孔２３２１に挿入され、第２コイル配線３２２が貫通孔２３２２に挿入され、第１コイル配線３２１及び第２コイル配線３２２と、基板本体２１の内部回路とが確実に電気的に接続される。
【０１４６】
シャフト３１の軸方向Ａｘにみて、基板用位置決めピンＰＰ１Ｕ、ＰＰ２Ｕ、ＰＰ３Ｕのそれぞれが、固定用位置決めピンＰＰ１Ｄ、ＰＰ２Ｄ、ＰＰ３Ｄのそれぞれと同じ位置にある。これにより、基板用位置決めピンＰＰ１Ｕ、ＰＰ２Ｕ、ＰＰ３Ｕで、固定用位置決めピンＰＰ１Ｄ、ＰＰ２Ｄ、ＰＰ３Ｄの位置が把握できるので、ヒートシンク４０と、バスバーモジュールＢＢＭとを組み立てしやすくなる。
【０１４７】
バスバーモジュールＢＢＭは、コネクタＣＮＴと第１電源端子Ｔｄｃとを電気的に接続する正極バスバー配線６５、６６と、コネクタＣＮＴと第２電源端子Ｔｇｎｄとを電気的に接続する負極バスバー配線６７と、固定用位置決めピンＰＰ１Ｄ、ＰＰ２Ｄ、ＰＰ３Ｄと、基板用位置決めピンＰＰ１Ｕ、ＰＰ２Ｕ、ＰＰ３ＵとがコネクタＣＮＴと樹脂モールドで一体成形されている。
【０１４８】
第１面４１と第２面４２との段差により形成された溝４３ａと、バスバーモジュールＢＢＭの環状部６３の外周とが接することで、ヒートシンク４０に対するバスバーモジュールＢＢＭの取り付け位置を確定してしまうと、バスバーモジュールＢＢＭの寸法ばらつきとヒートシンク４０の寸法ばらつきとが異なることから、ヒートシンク４０に対するバスバーモジュールＢＢＭの位置が不正確となりやすい。実施形態３では、図１３に示す、溝４３ａと、バスバーモジュールＢＢＭの環状部６３の外周との間には、隙間がある。これにより、バスバーモジュールＢＢＭ及びヒートシンク４０の寸法ばらつきの影響が緩和される。そうすると、ヒートシンク４０に対するバスバーモジュールＢＢＭの位置決めが必要になる。上述したように、回路基板２０は、ボルト等の固定具ＢＴで、ヒートシンク４０に固定されている。回路基板２０とヒートシンク４０との間にバスバーモジュールＢＢＭを挟むだけで、バスバーモジュールＢＢＭが固定されると、ヒートシンク４０に対するバスバーモジュールＢＢＭの位置がばらついてしまう。そこで、実施形態では、固定用位置決めピンＰＰ１Ｄ、固定用位置決めピンＰＰ２Ｄ及び固定用位置決めピンＰＰ３Ｄが、位置決め穴ＨＨ１、位置決め穴ＨＨ２及び位置決め穴ＨＨ３にそれぞれ挿入される。そして、固定用位置決めピンＰＰ１Ｄ、固定用位置決めピンＰＰ２Ｄ及び固定用位置決めピンＰＰ３Ｄは、一直線に並ばないので、ヒートシンク４０に対するバスバーモジュールＢＢＭの位置精度が高まる。
【符号の説明】
【０１４９】
１          電動駆動装置
１０        ＥＣＵ
１８        ハーネス
２０        回路基板
２１        基板本体
２１ａ      第２面
２１ｂ      第１面
２３        検出回路
２３ａ      回転角度センサ
２３ｂ      モータ回転数演算部
２４        制御回路
２５Ａ      第１パワー回路
２５Ｂ      第２パワー回路
３０        モータ
３１        シャフト
３２        磁石
３７        第１コイル
３８        第２コイル
４０        ヒートシンク
４１        第１面
４２        第２面
４３Ｈ      貫通孔
４３、４３ａ、４３ｂ、４３ｃ      溝
４３ｄ      縁部
４４        ヒートシンク本体
４４Ｐ      凸部
４５        貫通孔
４６        貫通孔
５０        蓋体
６０        アダプタ
６３        環状部
６４        橋部
６４Ａ      第１橋部
６４Ｂ      第２橋部
６４Ｃ      枠部
６４Ｄ      顎部
６４Ｅ      案内部
６４Ｗ      張り出し部
６５        正極バスバー配線
６６        正極バスバー配線
６７        負極バスバー配線
６８        コンデンサ端子板
６９        貫通孔
３２１      第１コイル配線
３２２      第２コイル配線
９３０      ハウジング
９３１      ステータコア
９３２      モータロータ
Ａｘ        軸方向
ＢＢＭ      バスバーモジュール
ＢＨ１、ＢＨ２、ＢＨ３      位置決め孔
ＢＴ        固定具
ＢＴＨ      貫通孔
ＣＮＴ      コネクタ
ＣＮＴＨ、ＣＮＴＨ１、ＣＮＴＨ２、ＣＮＴＨ３  挿入孔
ＣＮＴＰ    位置決めピン
Ｇｒ１      第１コイルグループ
Ｇｒ２      第２コイルグループ
ＨＢ        貫通孔
ＨＢＴ      内壁
ＨＨ１、ＨＨ２、ＨＨ３      位置決め穴
Ｈｃａｎ    貫通孔
Ｈｄｃ      貫通孔
Ｈｇｎｄ    貫通孔
Ｈｉｏ      貫通孔
ＰＰ１      第１位置決め部
ＰＰ１Ｄ    固定用位置決めピン
ＰＰ１Ｕ    基板用位置決めピン
ＰＰ２      第２位置決め部
ＰＰ２Ｄ    固定用位置決めピン
ＰＰ２Ｕ    基板用位置決めピン
ＰＰ３      第３位置決め部
ＰＰ３Ｄ    固定用位置決めピン
ＰＰ３Ｕ    基板用位置決めピン
ＳＨ        雌ねじ穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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