(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力装置により案内対象空間内に投影される画像を用いて、案内人による被案内人の案内を支援する案内支援システム用の案内支援制御装置であって、
前記案内支援システムの動作中における前記案内人による操作入力に応じて、複数個のプリセット画像のうちのいずれかのプリセット画像を選択する制御を実行する画像選択制御部と、
前記画像選択制御部による選択プリセット画像の投影を前記出力装置に指示する選択画像出力指示部と、
を備えることを特徴とする案内支援制御装置。
【請求項２】
前記選択プリセット画像が所定期間内に選択された回数のカウント値が閾値以上である場合、前記選択プリセット画像の投影の継続を前記出力装置に指示する出力継続指示部を備えることを特徴とする請求項１記載の案内支援制御装置。
【請求項３】
前記案内支援システムの動作中における前記案内人による操作入力に応じて、前記出力装置による投影対象となる画像を作成する制御を実行する画像作成制御部と、
前記画像作成制御部による作成画像の投影を前記出力装置に指示する作成画像出力指示部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の案内支援制御装置。
【請求項４】
前記作成画像を前記複数個のプリセット画像に含める制御を実行する画像登録制御部を備え、
前記複数個のプリセット画像は、前記作成画像に対応する追加プリセット画像を含む
ことを特徴とする請求項３記載の案内支援制御装置。
【請求項５】
前記作成画像は、複数個の補助点のうちの１個以上の補助点を通る線状の画像を含み、
前記複数個の補助点は、前記案内対象空間における複数個の位置にそれぞれ対応するものである
ことを特徴とする請求項４記載の案内支援制御装置。
【請求項６】
前記案内対象空間内の状態を示す空間状態情報を取得する空間状態情報取得部と、
前記空間状態情報を用いて前記作成画像を修正する制御を実行する画像修正制御部と、
前記画像修正制御部による修正画像の投影を前記出力装置に指示する修正画像出力指示部と、
を備えることを特徴とする請求項５記載の案内支援制御装置。
【請求項７】
前記案内対象空間内の状態を示す空間状態情報を取得する空間状態情報取得部と、
前記選択プリセット画像が前記追加プリセット画像である場合、前記空間状態情報を用いて前記選択プリセット画像を修正する制御を実行する画像修正制御部と、
前記画像修正制御部による修正画像の投影を前記出力装置に指示する修正画像出力指示部と、
を備えることを特徴とする請求項５記載の案内支援制御装置。
【請求項８】
出力装置により案内対象空間内に投影される画像を用いて、案内人による被案内人の案内を支援する案内支援システムであって、
当該案内支援システムの動作中における前記案内人による操作入力に応じて、複数個のプリセット画像のうちのいずれかのプリセット画像を選択する制御を実行する画像選択制御部と、
前記画像選択制御部による選択プリセット画像の投影を前記出力装置に指示する選択画像出力指示部と、
を備えることを特徴とする案内支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内支援制御装置及び案内支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられた投影装置により路面に投影される画像を用いて、当該車両に関する情報を歩行者又は他車両の搭乗者などに伝達する技術、いわゆる「路面ライティング」が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。また、施設内に設けられた投影装置により床面、壁面又は天井面などに投影されるアニメーション画像を用いて、当該施設内の誘導対象者を誘導するシステム、いわゆる「アニメーションライティング誘導システム」が開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１８／１３８８４２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、案内対象空間内に設けられた投影装置により床面、壁面又は天井面などに投影される画像を用いて、案内対象空間における案内人による被案内人の案内を支援するシステム（以下「案内支援システム」という。）が開発されている。案内対象空間は、例えば、空港のロビーである。【０００５】
従来の案内支援システムにおいては、予め定められた画像が投影装置により投影されるものであった。このため、案内人による案内の自由度が低いという問題があった。この結果、案内人による使い勝手が悪いという問題があった。【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、案内対象空間内に投影される画像を用いる案内支援システムにおいて、案内人による案内の自由度の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の案内支援制御装置は、出力装置により案内対象空間内に投影される画像を用いて、案内人による被案内人の案内を支援する案内支援システム用の案内支援制御装置であって、案内支援システムの動作中における案内人による操作入力に応じて、複数個のプリセット画像のうちのいずれかのプリセット画像を選択する制御を実行する画像選択制御部と、画像選択制御部による選択プリセット画像の投影を出力装置に指示する選択画像出力指示部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、上記のように構成したので、案内対象空間内に投影される画像を用いる案内支援システムにおいて、案内人による案内の自由度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る案内支援システムのシステム構成を示す説明図である。
【図２Ａ】実施の形態１に係る案内支援システムに含まれる個々の出力装置がプロジェクタにより構成されている場合における、当該プロジェクタを示す説明図である。
【図２Ｂ】実施の形態１に係る案内支援システムに含まれる個々の出力装置の要部を示すブロック図である。
【図３Ａ】実施の形態１に係る案内支援システムに含まれる端末装置がタブレットＰＣにより構成されている場合における、当該タブレットＰＣを示す説明図である。
【図３Ｂ】実施の形態１に係る案内支援システムに含まれる端末装置の要部を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る案内支援システムに含まれる端末装置における制御部の要部を示すブロック図であって、実施の形態１に係る案内支援制御装置の要部を示すブロック図である。
【図５】選択用画面の例を示す説明図である。
【図６Ａ】実施の形態１に係る案内支援システムに含まれる端末装置における制御部のハードウェア構成を示す説明図である。
【図６Ｂ】実施の形態１に係る案内支援システムに含まれる端末装置における制御部の他のハードウェア構成を示す説明図である。
【図７】実施の形態１に係る案内支援制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１に係る他の案内支援制御装置の要部を示すブロック図である。
【図９】実施の形態１に係る他の案内支援システムのシステム構成を示す説明図である。
【図１０】実施の形態２に係る案内支援制御装置の要部を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態２に係る案内支援制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態３に係る案内支援制御装置の要部を示すブロック図である。
【図１３】編集用画面の例を示す説明図である。
【図１４】作成画像の例を示す説明図である。
【図１５】作成画像の他の例を示す説明図である。
【図１６】作成画像の他の例を示す説明図である。
【図１７】実施の形態３に係る案内支援制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態４に係る案内支援制御装置の要部を示すブロック図である。
【図１９】実施の形態４に係る案内支援制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図２０】実施の形態４に係る案内支援制御装置の他の動作を示すフローチャートである。
【図２１】実施の形態４に係る他の案内支援制御装置の要部を示すブロック図である。
【図２２】実施の形態５に係る案内支援制御装置の要部を示すブロック図である。
【図２３Ａ】作成画像の投影位置の例を示す説明図である。
【図２３Ｂ】図２３Ａに示す作成画像に対応する追加プリセット画像の投影位置の例を示す説明図である。
【図２４】編集用画面の例を示す説明図である。
【図２５】作成画像の例を示す説明図である。
【図２６】選択プリセット画像が図２５に示す作成画像に対応する追加プリセット画像である場合における、端末装置の位置に応じて補正された選択プリセット画像の例を示す説明図である。
【図２７】実施の形態５に係る案内支援制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図２８】実施の形態５に係る案内支援制御装置の他の動作を示すフローチャートである。
【図２９】実施の形態６に係る案内支援制御装置の要部を示すブロック図である。
【図３０】空間状態情報が示す混雑度分布の例を示す説明図である。
【図３１】作成画像の例を示す説明図である。
【図３２】修正画像の例を示す説明図である。
【図３３】実施の形態６に係る案内支援制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３４】実施の形態６に係る案内支援制御装置の他の動作を示すフローチャートである。
【図３５】編集用画面の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る案内支援システムのシステム構成を示す説明図である。図２Ａは、実施の形態１に係る案内支援システムに含まれる個々の出力装置がプロジェクタにより構成されている場合における、当該プロジェクタを示す説明図である。図２Ｂは、実施の形態１に係る案内支援システムに含まれる個々の出力装置の要部を示すブロック図である。図３Ａは、実施の形態１に係る案内支援システムに含まれる端末装置がタブレットＰＣにより構成されている場合における、当該タブレットＰＣを示す説明図である。図３Ｂは、実施の形態１に係る案内支援システムに含まれる端末装置の要部を示すブロック図である。図１〜図３を参照して、実施の形態１に係る案内支援システム２００について説明する。
【００１２】
以下、実施の形態１〜６において、案内対象空間Ｒが空港のロビーであり、かつ、案内人が当該空港のスタッフであり、かつ、被案内人が当該空港の利用者である場合の例を中心に説明する。
【００１３】
案内支援システム２００は、出力装置群１を含むものである。出力装置群１は、複数個の出力装置２により構成されている。図１に示す例においては、６個の出力装置２＿１〜２＿６により出力装置群１が構成されている。複数個の出力装置２は、例えば、案内対象空間Ｒ内の互いに異なる位置に設置されている。また、案内支援システム２００は、端末装置３を含むものである。端末装置３は、例えば、案内人により所持されるものである。
【００１４】
個々の出力装置２は、例えば、プロジェクタにより構成されている（図２Ａ参照）。個々の出力装置２は、案内対象空間Ｒ内の床面、壁面又は天井面に案内用の画像を投影するものである。また、個々の出力装置２は、ネットワーク４により端末装置３と通信自在なものである。すなわち、個々の出力装置２は、図２Ｂに示す如く、投影部１１、通信部１２及び制御部１３を有している。投影部１１は、当該画像の投影に用いられるものである。通信部１２は、当該通信に用いられるものでる。制御部１３は、投影部１１及び通信部１２による各種動作の制御等に用いられるものである。
【００１５】
例えば、案内対象空間Ｒである空港のロビーに５個のゲートＧ１〜Ｇ５が設置されている。２個の出力装置２＿１，２＿２の各々は、当該ロビーにおける、第１ゲートＧ１に対応する所定の領域内の床面に案内用の画像を投影するものである。また、１個の出力装置２＿３は、当該ロビーにおける、第２ゲートＧ２に対応する所定の領域内の床面に案内用の画像を投影するものである。また、１個の出力装置２＿４は、当該ロビーにおける、第３ゲートＧ３に対応する所定の領域内の壁面に案内用の画像を投影するものである。また、１個の出力装置２＿５は、当該ロビーにおける、第４ゲートＧ４に対応する所定の領域内の天井面に案内用の画像を投影するものである。また、１個の出力装置２＿６は、当該ロビーにおける、第４ゲートＧ４に対応する所定の領域内の床面に案内用の画像を投影するものである。以下、案内対象空間Ｒにおける、複数個の出力装置２の各々により案内用の画像が投影される領域を「投影対象領域」という。
【００１６】
なお、案内支援システム２００は６個の出力装置２＿１〜２＿６を備える場合に限定されない。案内支援システム２００は５個以下の出力装置２を備えていても、あるいは７個以上の出力装置２を備えていてもよい。また、ゲートＧ１〜Ｇ５毎に対応する出力装置２の数量および投影する所定の領域が異なる例について説明しているが、全てのゲートにおいて同じ数量および同じ所定の領域としてもよい。この場合、ゲート毎に３台の出力装置２を備え、出力装置２毎に床面、壁面、および天井面に投影するとしてもよい。
【００１７】
端末装置３は、例えば、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）により構成されている（図３Ａ参照）。端末装置３は、ネットワーク４により個々の出力装置２と通信自在なものである。すなわち、端末装置３は、図３Ｂに示す如く、通信部１４、制御部１５、表示部１６及び操作入力部１７を有している。通信部１４は、当該通信に用いられるものである。制御部１５は、通信部１４、表示部１６及び操作入力部１７による各種動作の制御等に用いられるものである。表示部１６は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイにより構成されている。操作入力部１７は、例えば、タッチパネル及び音声入力用のマイクにより構成されている。
【００１８】
このようにして、案内支援システム２００の要部が構成されている。案内支援システム２００は、複数個の出力装置２のうちの少なくとも１個の出力装置２による案内用の画像の投影により、案内人による被案内人の案内を支援するものである。
【００１９】
図４は、実施の形態１に係る案内支援システムに含まれる端末装置における制御部の要部を示すブロック図であって、実施の形態１に係る案内支援制御装置の要部を示すブロック図である。図４を参照して、実施の形態１に係る案内支援制御装置１００について説明する。
【００２０】
表示制御部２１は、案内支援制御装置１００による各種画面を表示部１６に表示させる制御を実行するものである。
【００２１】
画像データ記憶部２２には、複数個の画像を示す画像データが予め記憶されている。当該複数個の画像の各々は、案内人による被案内人の案内に用いられるものである。以下、当該複数個の画像を「プリセット画像」という。また、個々のプリセット画像を示す画像データを「プリセット画像データ」という。
【００２２】
画像選択制御部３１は、案内支援システム２００の動作中に、案内人による操作入力部１７に対する操作入力に応じて、複数個のプリセット画像のうちの１個のプリセット画像を選択する制御を実行するものである。以下、当該選択されたプリセット画像を「選択プリセット画像」という。
【００２３】
装置選択制御部３２は、案内支援システム２００の動作中に、案内人による操作入力部１７に対する操作入力に応じて、複数個の出力装置２のうちの少なくとも１個の出力装置２を選択する制御を実行するものである。以下、当該選択された出力装置２を「選択出力装置」という。
【００２４】
画像選択制御部３１による選択制御及び装置選択制御部３２による選択制御は、例えば、表示制御部２１が専用の画面（以下「選択用画面」という。）Ｓ１を表示部１６に表示させている状態にて実行される。図５は、選択用画面Ｓ１の具体例を示している。
【００２５】
図５に示す如く、選択用画面Ｓ１は、複数個のプリセット画像に対応する複数個のサムネイル画像が表示される領域Ａ１を有している。当該複数個のサムネイル画像の各々は、操作入力部１７のタッチパネルを用いたタッチ操作により選択自在である。画像選択制御部３１による選択制御は、領域Ａ１に対するタッチ操作に応じたものである。
【００２６】
また、選択用画面Ｓ１は、選択プリセット画像が表示される領域Ａ２を有している。領域Ａ２における選択プリセット画像の表示サイズは、領域Ａ１における個々のサムネイル画像の表示サイズに比して大きいものである。これにより、案内人は、複数個のプリセット画像のうちのいずれのプリセット画像が選択された状態であるのかを視覚的に容易に認識することができる。
【００２７】
また、選択用画面Ｓ１は、複数個の出力装置２に対応する複数個のボタン画像が表示される領域Ａ３を有している。当該複数個のボタン画像の各々は、操作入力部１７のタッチパネルを用いたタッチ操作により押下自在である。装置選択制御部３２による選択制御は、領域Ａ３に対するタッチ操作に応じたものである。
【００２８】
領域Ａ１における複数個のサムネイル画像の各々の表示、及び領域Ａ２における選択プリセット画像の表示には、対応するプリセット画像データが用いられる。このプリセット画像データは、上記のとおり画像データ記憶部２２に予め記憶されている。また、領域Ａ３における複数個のボタン画像の表示には、案内対象空間Ｒにおける複数個の出力装置２の各々の設置位置を示す情報、又は案内対象空間Ｒにおける複数個の出力装置２の各々による投影対象領域を示す情報（以下「投影対象領域情報」という。）などが用いられる。これらの情報は、例えば、端末装置３のメモリ４３（後述）に予め記憶されている。
【００２９】
選択画像出力指示部３３は、選択プリセット画像の出力、すなわち選択プリセット画像の投影を選択出力装置２に指示するものである。より具体的には、選択画像出力指示部３３は、選択プリセット画像の出力を指示する信号、すなわち選択プリセット画像の投影を指示する信号（以下「出力指示信号」という。）を選択出力装置２に送信する制御を実行する。出力指示信号の送信には、通信部１４が用いられる。
【００３０】
選択出力装置２の通信部１２は、端末装置３により送信された出力指示信号を受信する。次いで、選択出力装置２の制御部１３は、選択出力装置２の投影部１１に選択プリセット画像を投影させる制御を実行する。これにより、選択出力装置２による投影対象領域内に選択プリセット画像が投影される。案内人は、当該投影された選択プリセット画像を用いて、被案内人の案内をすることができる。
【００３１】
画像選択制御部３１、装置選択制御部３２及び選択画像出力指示部３３により、案内支援制御装置１００の要部が構成されている。表示制御部２１、画像データ記憶部２２及び案内支援制御装置１００により、制御部１５の要部が構成されている。
【００３２】
次に、図６を参照して、制御部１５の要部のハードウェア構成について説明する。
【００３３】
図６Ａに示す如く、制御部１５はプロセッサ４１、メモリ４２及びメモリ４３を有している。メモリ４２には、表示制御部２１、画像選択制御部３１、装置選択制御部３２及び選択画像出力指示部３３の機能に対応するプログラムが記憶されている。メモリ４２に記憶されているプログラムをプロセッサ４１が読み出して実行することにより、表示制御部２１、画像選択制御部３１、装置選択制御部３２及び選択画像出力指示部３３の機能が実現される。また、画像データ記憶部２２の機能は、メモリ４３により実現される。
【００３４】
または、図６Ｂに示す如く、制御部１５はメモリ４３及び処理回路４４を有している。この場合、表示制御部２１、画像選択制御部３１、装置選択制御部３２及び選択画像出力指示部３３の機能が専用の処理回路４４により実現される。また、画像データ記憶部２２の機能がメモリ４３により実現される。
【００３５】
または、制御部１５はプロセッサ４１、メモリ４２、メモリ４３及び処理回路４４を有している（不図示）。この場合、表示制御部２１、画像選択制御部３１、装置選択制御部３２及び選択画像出力指示部３３の機能のうちの一部の機能がプロセッサ４１及びメモリ４２により実現されて、残余の機能が専用の処理回路４４により実現される。また、画像データ記憶部２２の機能がメモリ４３により実現される。
【００３６】
プロセッサ４１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）のうちの少なくとも一つにより構成されている。
【００３７】
メモリ４２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリにより構成されている。メモリ４２のうちの揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）により構成されている。メモリ４２のうちの不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）のうちの少なくとも一つにより構成されている。
【００３８】
メモリ４３は、不揮発性メモリにより構成されている。具体的には、例えば、メモリ４３は、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＳＳＤ又はＨＤＤのうちの少なくとも一つにより構成されている。
【００３９】
処理回路４４は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）のうちの少なくとも一つにより構成されている。
【００４０】
次に、図７のフローチャートを参照して、案内支援制御装置１００の動作について説明する。表示制御部２１は、案内支援システム２００の動作中に、選択用画面Ｓ１の表示を指示する操作が操作入力部１７に入力されたとき、選択用画面Ｓ１を表示部１６に表示させる。図７に示すステップＳＴ１〜ＳＴ３の処理のうちの少なくともステップＳＴ１，ＳＴ２の処理は、選択用画面Ｓ１が表示部１６に表示されている状態にて実行される。
【００４１】
まず、ステップＳＴ１にて、画像選択制御部３１は、選択用画面Ｓ１に対する操作入力に応じて、複数個のプリセット画像のうちの１個のプリセット画像を選択する制御を実行する。次いで、ステップＳＴ２にて、装置選択制御部３２は、選択用画面Ｓ１に対する操作入力に応じて、複数個の出力装置２のうちの少なくとも１個の出力装置２を選択する制御を実行する。なお、ステップＳＴ１，ＳＴ２の処理は、互いに並列に実行されるものであっても良い。または、ステップＳＴ２の処理が先に実行されて、次いで、ステップＳＴ１の処理が実行されるものであっても良い。
【００４２】
次いで、ステップＳＴ３にて、選択画像出力指示部３３は、選択プリセット画像の投影を選択出力装置２に指示する。より具体的には、選択画像出力指示部３３は、出力指示信号を選択出力装置２に送信する制御を実行する。
【００４３】
次いで、選択出力装置２の通信部１２は、端末装置３により送信された出力指示信号を受信する。次いで、選択出力装置２の制御部１３は、選択出力装置２の投影部１１に選択プリセット画像を投影させる制御を実行する。選択出力装置２の制御部１３は、選択プリセット画像の投影が開始されてから所定時間（例えば２分又は３分）Ｔｒｅｆが経過したとき、選択プリセット画像の投影を終了する制御を実行する。
【００４４】
このように、案内支援制御装置１００によれば、案内人が被案内人を案内するとき、複数個のプリセット画像のうちの投影対象となるプリセット画像をリアルタイムに選択することができる。これにより、案内人による案内の自由度を向上することができる。
【００４５】
また、案内支援制御装置１００によれば、案内人が被案内人を案内するとき、複数個の出力装置２のうちの選択プリセット画像を投影する出力装置２をリアルタイムに選択することができる。これにより、案内対象空間Ｒにおける選択プリセット画像の投影位置をリアルタイムに設定することができる。この結果、例えば、案内人の現在位置に対する遠方の案内対象地点に被案内人を案内するとき、案内人の移動が生ずるのを抑制することができる。この結果、案内人による案内の効率化を図ることができる。また、被案内人は、被案内人の現在位置から案内対象地点までの距離等を視覚的に認識することができる。
【００４６】
次に、案内支援制御装置１００の変形例及び案内支援システム２００の変形例について説明する。
【００４７】
まず、案内対象空間Ｒは空港のロビーに限定されるものではない。案内対象空間Ｒは、案内人による被案内人の案内を要する空間であれば、如何なる空間であっても良い。例えば、案内対象空間Ｒは、駅構内、百貨店、スーパーマーケット、展示場又はイベント会場であっても良い。特に、面積の広い空間又は設置物が多いことにより死角が多い空間などは、案内支援システム２００を用いるのに好適である。
【００４８】
また、画像選択制御部３１は選択用画面Ｓ１の領域Ａ１を用いて案内人が選択した選択プリセット画像を、領域Ａ２において修正できるとしても良い。例えば、図５に示す如く案内人が領域Ａ１を用いて選択した選択プリセット画像が領域Ａ２に表示されている状況において、案内人が領域Ａ２に表示された選択プリセット画像を移動、回転、拡大又は縮小すると、出力装置２が投影する選択プリセット画像も同様に変更される。
【００４９】
また、案内人は一度に一つのプリセット画像を選択することに限定されず、一度に複数のプリセット画像を選択できるとしても良い。例えば、画像選択制御部３１は所定の時間内に選択用画面Ｓ１の領域Ａ１を用いて案内人が選択した複数の選択プリセット画像を、領域Ａ２に表示し、案内人が領域Ａ２において配置した通りに、また修正した場合は修正した通りに出力装置２が複数の選択プリセット画像を投影する。
【００５０】
また、図８に示す如く、装置選択制御部３２は案内支援制御装置１００外に設けられているものであっても良い。すなわち、画像選択制御部３１及び選択画像出力指示部３３により案内支援制御装置１００の要部が構成されているものであっても良い。
【００５１】
また、案内支援システム２００は、サーバ装置（不図示）を含むものであっても良い。サーバ装置は、ネットワーク４により端末装置３と通信自在であり、かつ、ネットワーク４により個々の出力装置２と通信自在である。この場合、案内支援制御装置１００の機能のうちの一部の機能又は全部の機能が、端末装置３に代えてサーバ装置にて実現されるものであっても良い。
【００５２】
また、図９に示す如く、案内支援システム２００は、複数個の端末装置３を含むものであっても良い。複数個の端末装置３は、例えば、複数人の案内人によりそれぞれ所持されるものであっても良い。図９に示す例においては、３個の端末装置３＿１〜３＿３が案内支援システム２００に含まれている。
【００５３】
また、複数個の出力装置２のうちの一部の出力装置２は、プロジェクタに代えてディスプレイにより構成されているものであっても良い。例えば、６個の出力装置２＿１〜２＿６のうちの１個の出力装置２＿４が、第３ゲートＧ３に設置されたディスプレイにより構成されているものであっても良い。また、選択出力装置２がディスプレイにより構成されたものである場合、出力指示信号は、選択プリセット画像の投影を指示する信号に代えて、選択プリセット画像の表示を指示する信号であっても良い。
【００５４】
以上のように、実施の形態１に係る案内支援制御装置１００は、出力装置２により案内対象空間Ｒ内に投影される画像を用いて、案内人による被案内人の案内を支援する案内支援システム２００用の案内支援制御装置１００であって、案内支援システム２００の動作中における案内人による操作入力に応じて、複数個のプリセット画像のうちのいずれかのプリセット画像を選択する制御を実行する画像選択制御部３１と、画像選択制御部３１による選択プリセット画像の投影を出力装置２に指示する選択画像出力指示部３３と、を備える。これにより、案内人が被案内人を案内するとき、複数個のプリセット画像のうちの投影対象となるプリセット画像をリアルタイムに選択することができる。この結果、案内人による案内の自由度を向上することができる。
【００５５】
また、実施の形態１に係る案内支援システム２００は、出力装置２により案内対象空間Ｒ内に投影される画像を用いて、案内人による被案内人の案内を支援する案内支援システム２００であって、案内支援システム２００の動作中における案内人による操作入力に応じて、複数個のプリセット画像のうちのいずれかのプリセット画像を選択する制御を実行する画像選択制御部３１と、画像選択制御部３１による選択プリセット画像の投影を出力装置２に指示する選択画像出力指示部と、を備える。これにより、案内支援制御装置１００による上記効果と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
実施の形態２．
図１０は、実施の形態２に係る案内支援制御装置の要部を示すブロック図である。図１０を参照して、実施の形態２に係る案内支援制御装置１００ａについて説明する。
【００５７】
なお、案内支援システム２００のシステム構成は、実施の形態１にて図１を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、個々の出力装置２の構成は、実施の形態１にて図２を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、端末装置３の構成は、実施の形態１にて図３を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、図１０において、図４に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
【００５８】
出力継続指示部３４は、複数個のプリセット画像の各々が所定期間（例えば直近１０分の期間）ΔＴ１内に画像選択制御部３１により選択された回数（以下「選択回数」という。）をカウントするものである。出力継続指示部３４は、選択画像出力指示部３３が選択プリセット画像の投影を選択出力装置２に指示したとき、選択プリセット画像に対応する選択回数のカウント値Ｖｃを所定の閾値（例えば５回）Ｖｔｈと比較するものである。
【００５９】
出力継続指示部３４は、カウント値Ｖｃが閾値Ｖｔｈ以上である場合、選択プリセット画像の出力の継続、すなわち選択プリセット画像の投影の継続を選択出力装置２に指示するものである。より具体的には、出力継続指示部３４は、選択プリセット画像の出力の継続、すなわち選択プリセット画像の投影の継続を指示する信号（以下「継続指示信号」という。）を選択出力装置２に送信する。継続指示信号の送信には、通信部１４が用いられる。
【００６０】
端末装置３により継続指示信号が送信された場合、選択出力装置２の通信部１２は、当該送信された継続指示信号を受信する。選択出力装置２の制御部１３は、所定の終了条件が満たされるまで、選択出力装置２の投影部１１による選択プリセット画像の投影を継続する制御を実行する。
【００６１】
終了条件の具体例は以下のとおりである。すなわち、選択プリセット画像の投影の終了を指示する操作が操作入力部１７に入力されたとき、又は他のプリセット画像を選択する操作が操作入力部１７に入力されたとき、通信部１４は、その旨を示す信号を選択出力装置２に送信する。選択出力装置２の通信部１２が当該送信された信号を受信することにより、終了条件が満たされる。
【００６２】
他方、端末装置３により継続指示信号が送信されなかった場合、選択出力装置２の制御部１３により、実施の形態１にて説明したものと同様の制御が実行される。すなわち、選択出力装置２の制御部１３は、選択プリセット画像の投影が開始されてから所定時間Ｔｒｅｆが経過したとき、選択プリセット画像の投影を終了する制御を実行する。
【００６３】
画像選択制御部３１、装置選択制御部３２、選択画像出力指示部３３及び出力継続指示部３４により、案内支援制御装置１００ａの要部が構成されている。
【００６４】
案内支援制御装置１００ａを含む制御部１５のハードウェア構成は、実施の形態１にて図６を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、表示制御部２１、画像選択制御部３１、装置選択制御部３２、選択画像出力指示部３３及び出力継続指示部３４の各々の機能は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路４４により実現されるものであっても良い。
【００６５】
次に、図１１のフローチャートを参照して、案内支援制御装置１００ａの動作について説明する。なお、図１１において、図７に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。
【００６６】
まず、ステップＳＴ１〜ＳＴ３の処理が実行される。次いで、ステップＳＴ４にて、出力継続指示部３４は、ステップＳＴ１における選択プリセット画像に対応する選択回数のカウント値Ｖｃを閾値Ｖｔｈと比較する。カウント値Ｖｃが閾値Ｖｔｈ以上である場合（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５にて、出力継続指示部３４は、選択プリセット画像の投影の継続を選択出力装置２に指示する。より具体的には、出力継続指示部３４は、継続指示信号を選択出力装置２に送信する制御を実行する。他方、カウント値Ｖｃが閾値Ｖｔｈ未満である場合（ステップＳＴ４“ＮＯ”）、ステップＳＴ５の処理はスキップされる。
【００６７】
このように、案内支援制御装置１００ａによれば、案内人が同一のプリセット画像の投影を継続させたいとき、案内人による当該プリセット画像を選択する操作の入力回数を低減することができる。これにより、案内人による操作の手間を省くことができる。
【００６８】
なお、実施の形態１にて説明したとおり、案内支援システム２００は、複数個の端末装置３を含むものであっても良い。この場合、カウント値Ｖｃは、複数個の端末装置３による選択回数の合計値であっても良い。これにより、例えば、多数の被案内人に対して同様の案内が求められる状況において、各案内人による操作の手間を省くことができる。
【００６９】
そのほか、案内支援システム２００は、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。また、案内支援制御装置１００ａは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
【００７０】
以上のように、実施の形態２に係る案内支援制御装置１００ａは、選択プリセット画像が所定期間ΔＴ１内に選択された回数のカウント値Ｖｃが閾値Ｖｔｈ以上である場合、選択プリセット画像の投影の継続を出力装置２に指示する出力継続指示部３４を備える。これにより、案内人が同一のプリセット画像の投影を継続させたいとき、案内人による当該プリセット画像を選択する操作の入力回数を低減することができる。この結果、案内人による操作の手間を省くことができる。
【００７１】
実施の形態３．
図１２は、実施の形態３に係る案内支援制御装置の要部を示すブロック図である。図１２を参照して、実施の形態３に係る案内支援制御装置１００ｂについて説明する。
【００７２】
なお、案内支援システム２００のシステム構成は、実施の形態１にて図１を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、個々の出力装置２の構成は、実施の形態１にて図２を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、端末装置３の構成は、実施の形態１にて図３を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、図１２において、図４に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
【００７３】
以下、実施の形態３〜６において、複数個の出力装置２の各々による投影対象領域が、案内対象空間Ｒ内の床面に設定されている場合の例を中心に説明する。また、出力装置群１により案内対象空間Ｒ内の略全体の床面に対する画像投影が可能となるように、複数個の出力装置２が配置されている場合の例を中心に説明する。
【００７４】
画像作成制御部５１は、案内支援システム２００の動作中に、案内人による操作入力部１７に対する操作入力に応じて、出力装置群１による出力対象となる画像、すなわち出力装置群１による投影対象となる画像を作成する制御を実行するものである。以下、当該作成された画像を「作成画像」という。
【００７５】
画像作成制御部５１による画像作成制御は、例えば、表示制御部２１が専用の画面（以下「編集用画面」という。）Ｓ２を表示部１６に表示させている状態にて実行される。編集用画面Ｓ２の具体例については、図１３を参照して後述する。また、作成画像の具体例については、図１４〜図１６を参照して後述する。
【００７６】
作成画像出力指示部５２は、作成画像の出力、すなわち作成画像の投影を出力装置群１に指示するものである。
【００７７】
例えば、作成画像出力指示部５２は、端末装置３のメモリ４３に記憶されている投影対象領域情報を用いて、作成画像がいずれか１個の出力装置２による投影対象領域に収まるものであるか否かを判定する。作成画像がいずれか１個の出力装置２による投影対象領域に収まるものである場合、作成画像出力指示部５２は、当該１個の出力装置２に作成画像の投影を指示する。他方、作成画像がいずれか２個以上の出力装置２による投影対象領域に跨るものである場合、作成画像出力指示部５２は、当該２個以上の出力装置２に作成画像の出力を指示する。より具体的には、作成画像出力指示部５２は、当該２個以上の出力装置２の各々に対して、作成画像のうちの対応する部分の投影を指示する。これらの投影の指示には、実施の形態１にて説明したものと同様の出力指示信号が用いられる。
【００７８】
画像選択制御部３１、装置選択制御部３２、選択画像出力指示部３３、画像作成制御部５１及び作成画像出力指示部５２により、案内支援制御装置１００ｂの要部が構成されている。
【００７９】
案内支援制御装置１００ｂを含む制御部１５のハードウェア構成は、実施の形態１にて図６を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、表示制御部２１、画像選択制御部３１、装置選択制御部３２、選択画像出力指示部３３、画像作成制御部５１及び作成画像出力指示部５２の各々の機能は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路４４により実現されるものであっても良い。
【００８０】
次に、図１３を参照して、編集用画面Ｓ２の具体例について説明する。
【００８１】
図１３に示す如く、編集用画面Ｓ２は、案内対象空間Ｒの平面図に対応する画像Ｉ１を含むものである。画像Ｉ１の表示には、案内対象空間Ｒの平面図を示す情報（以下「平面図情報」という。）が用いられる。平面図情報は、例えば、端末装置３のメモリ４３に予め記憶されている。
【００８２】
また、編集用画面Ｓ２は、端末装置３の位置Ｐ１に対応する点状の画像Ｉ２を含むものである。画像Ｉ２の表示には、端末装置３の位置Ｐ１を示す情報（以下「端末位置情報」という。）が用いられる。端末位置情報は、例えば、端末装置３に設けられているＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機（不図示）により取得されるものである。または、例えば、案内対象空間Ｒにおける端末装置３の位置Ｐ１が固定されている場合、端末位置情報は、端末装置３のメモリ４３に予め記憶されている。
【００８３】
次に、図１４〜図１６を参照して、作成画像の具体例について説明する。すなわち、画像作成制御部５１による画像作成制御の具体例について説明する。
【００８４】
図１４に示す例において、案内人は、操作入力部１７のタッチパネルを用いて、編集用画面Ｓ２に対するタッチ操作により、矢印状の画像Ｉ３を描画する。画像Ｉ３は、端末装置３の位置Ｐ１から案内対象地点（例えば第５ゲートＧ５）までの案内経路を示すものである。画像作成制御部５１は、矢印状の画像Ｉ３を作成画像に含める。
【００８５】
これにより、矢印状の画像Ｉ３が案内対象空間Ｒ内の床面に投影される。このとき、案内対象空間Ｒ内の床面における画像Ｉ３の投影位置は、端末位置情報を用いて、端末装置３の位置Ｐ１に基づき設定される。
【００８６】
ここで、作成画像は矢印状の画像Ｉ３に限定されるものではない。例えば、図１５に示す如く、作成画像は、矢印状の画像Ｉ３に加えて、吹き出し状の画像Ｉ４＿１，Ｉ４＿２を含むものであっても良い。画像Ｉ４＿１，Ｉ４＿２の各々に含まれるテキスト及び画像Ｉ４＿１，Ｉ４＿２の各々が示す位置は、操作入力部１７のマイクに対する音声入力に応じて設定されるものであっても良い。
【００８７】
すなわち、図１５に示す例において、案内人は、操作入力部１７のタッチパネルを用いて、編集用画面Ｓ２に対するタッチ操作により、矢印状の画像Ｉ３を描画する。
【００８８】
ここで、矢印状の画像Ｉ３は、２個の折り曲げ部Ｂ１，Ｂ２を有している。案内人は、タッチ操作による画像Ｉ３の描画中に、編集用画面Ｓ２を被案内人に見せながら、発話により案内経路を被案内人に説明する。
【００８９】
例えば、タッチ操作による画像Ｉ３の描画が折り曲げ部Ｂ１に到達したとき、案内人が説明用に「ここの角」と発話したものとする。また、当該発話の音声がマイクに入力されたものとする。このとき、画像作成制御部５１は、当該発話の内容に対応するテキスト（すなわち「ここの角」のテキスト）を含み、かつ、このときのタッチ位置（すなわち折り曲げ部Ｂ１に対応する位置）を示す吹き出し状の画像Ｉ４＿１を描画する。画像作成制御部５１は、吹き出し状の画像Ｉ４＿１を作成画像に含める。
【００９０】
次いで、タッチ操作による画像Ｉ３の描画が折り曲げ部Ｂ２に到達したとき、案内人が説明用に「次の角」と発話したものとする。また、当該発話の音声がマイクに入力されたものとする。このとき、画像作成制御部５１は、当該発話の内容に対応するテキスト（すなわち「次の角」のテキスト）を含み、かつ、このときのタッチ位置（すなわち折り曲げ部Ｂ２に対応する位置）を示す吹き出し状の画像Ｉ４＿２を描画する。画像作成制御部５１は、吹き出し状の画像Ｉ４＿２を作成画像に含める。
【００９１】
次いで、タッチ操作による矢印状の画像Ｉ３の描画が完了する。画像作成制御部５１は、矢印状の画像Ｉ３を作成画像に含める。
【００９２】
これにより、矢印状の画像Ｉ３に加えて、吹き出し状の画像Ｉ４＿１，Ｉ４＿２が案内対象空間Ｒ内の床面に投影される。被案内人は、当該投影された画像Ｉ３，Ｉ４＿１，Ｉ４＿２を視認することにより、案内人の説明における「ここの角」及び「次の角」が、実際の案内対象空間Ｒにおけるどこであるのかを、視覚的に容易に認識することができる。すなわち、図１５に示す例によれば、指示代名詞を用いた説明を案内人がしたとき、当該説明の内容を被案内人に正確かつ容易に伝達することができる。
【００９３】
または、例えば、図１６に示す如く、作成画像は、矢印状の画像Ｉ３に加えて、吹き出し状の画像Ｉ５＿１〜Ｉ５＿３を含むものであっても良い。画像Ｉ５＿１〜Ｉ５＿３の各々に含まれるテキスト及び画像Ｉ５＿１〜Ｉ５＿３の各々が示す位置は、操作入力部１７のタッチパネルに対するタッチ操作に応じて設定されるものであっても良い。
【００９４】
例えば、案内人は、矢印状の画像Ｉ３の描画を開始するとき、編集用画面Ｓ２における画像Ｉ２に対応する位置をタッチする。このとき、画像作成制御部５１は、当該タッチが第１回目のタッチであることを示すテキスト（例えば「ＦＩＲＳＴ」のテキスト）を含み、かつ、このときのタッチ位置（すなわち画像Ｉ２に対応する位置）を示す吹き出し状の画像Ｉ５＿１を描画する。画像作成制御部５１は、吹き出し状の画像Ｉ５＿１を作成画像に含める。
【００９５】
次いで、案内人は、タッチ操作による画像Ｉ３の描画が折り曲げ部Ｂ１に到達したとき、発話又はジェスチャなどによる説明のために画像Ｉ３の描画を一時的に中断して、指等をタッチパネルから離したものとする。その後、案内人は、タッチパネルに再びタッチして、画像Ｉ３の描画を再開したものとする。このとき、画像作成制御部５１は、当該タッチが第２回目のタッチであることを示すテキスト（例えば「ＮＥＸＴ」のテキスト）を含み、かつ、このときのタッチ位置（すなわち折り曲げ部Ｂ１に対応する位置）を示す吹き出し状の画像Ｉ５＿２を描画する。画像作成制御部５１は、吹き出し状の画像Ｉ５＿２を作成画像に含める。
【００９６】
次いで、案内人は、タッチ操作による画像Ｉ３の描画が折り曲げ部Ｂ１，Ｂ２間の中央部に到達したとき、発話又はジェスチャなどによる説明のために画像Ｉ３の描画を一時的に中断して、指等をタッチパネルから離したものとする。その後、案内人は、タッチパネルに再びタッチして、画像Ｉ３の描画を再開したものとする。このとき、画像作成制御部５１は、当該タッチが第３回目のタッチであることを示すテキスト（例えば「ＴＨＩＲＤ」のテキスト）を含み、かつ、このときのタッチ位置（すなわち折り曲げ部Ｂ１，Ｂ２間の中央部に対応する位置）を示す吹き出し状の画像Ｉ５＿３を描画する。画像作成制御部５１は、吹き出し状の画像Ｉ５＿３を作成画像に含める。
【００９７】
次いで、タッチ操作による矢印状の画像Ｉ３の描画が完了する。画像作成制御部５１は、矢印状の画像Ｉ３を作成画像に含める。
【００９８】
これにより、矢印状の画像Ｉ３に加えて、吹き出し状の画像Ｉ５＿１〜Ｉ５＿３が案内対象空間Ｒ内の床面に投影される。被案内人は、当該投影された画像Ｉ３，Ｉ５＿１〜Ｉ５＿３を視認することにより、案内人の発話又はジェスチャなどによる説明に対応する位置が、実際の案内対象空間Ｒにおけるどこであるのかを、視覚的に容易に認識することができる。すなわち、図１６に示す例によれば、発話又はジェスチャなどを用いた説明を案内人がしたとき、当該説明の内容を被案内人に正確かつ容易に伝達することができる。
【００９９】
なお、吹き出し状の画像は、編集用画面Ｓ２内の各位置に対するタップ回数に応じて描画されるものであっても良い。例えば、編集用画面Ｓ２における任意の位置が１回タップされたとき、「ＦＩＲＳＴ」のテキストを含み、かつ、当該タップされた位置を示す吹き出し状の画像が描画されるものであっても良い。次いで、編集用画面Ｓ２における他の任意の位置が連続的に２回タップされたとき、「ＮＥＸＴ」のテキストを含み、かつ、当該タップされた位置を示す吹き出し状の画像が描画されるものであっても良い。次いで、編集用画面Ｓ２における他の任意の位置が連続的に３回タップされたとき、「ＴＨＩＲＤ」のテキストを含み、かつ、当該タップされた位置を示す吹き出し状の画像が描画されるものであっても良い。
【０１００】
次に、図１７のフローチャートを参照して、案内支援制御装置１００ｂの動作について、画像作成制御部５１及び作成画像出力指示部５２の動作を中心に説明する。表示制御部２１は、案内支援システム２００の動作中に、編集用画面Ｓ２の表示を指示する操作が操作入力部１７に入力されたとき、編集用画面Ｓ２を表示部１６に表示させる。図１７に示すステップＳＴ１１，ＳＴ１２の処理のうちの少なくともステップＳＴ１１の処理は、編集用画面Ｓ２が表示部１６に表示されている状態にて実行される。
【０１０１】
まず、ステップＳＴ１１にて、画像作成制御部５１は、案内人による操作入力部１７に対する操作入力に応じて、出力装置群１による出力対象となる画像、すなわち出力装置群１による投影対象となる画像を作成する制御を実行する。画像作成制御部５１による画像作成制御の具体例は、図１４〜図１６を参照して既に説明したとおりであるため、再度の説明は省略する。
【０１０２】
次いで、ステップＳＴ１２にて、作成画像出力指示部５２は、作成画像の出力、すなわち作成画像の投影を出力装置群１に指示する。作成画像出力指示部５２による指示の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。
【０１０３】
このように、案内支援制御装置１００ｂによれば、案内人が被案内人を案内するとき、出力装置群１による投影対象となる画像をリアルタイムに作成することができる。これにより、案内人による案内の自由度を更に向上することができる。また、図１５を参照して説明したように、指示代名詞を用いた説明を案内人がしたとき、当該説明の内容を被案内人に正確かつ容易に伝達することができる。また、図１６を参照して説明したように、発話又はジェスチャなどを用いた説明を案内人がしたとき、当該説明の内容を被案内人に正確かつ容易に伝達することができる。
【０１０４】
なお、作成画像は、図１４〜図１６に示す具体例に限定されるものではない。案内人は、編集用画面Ｓ２に対するタッチ操作又は音声入力により、任意の画像を描画することができる。例えば、案内経路の内の曲がる必要のある角のみを示す画像、最終目的地を強調して示す画像、または案内経路を移動する人物をキャラクタで示す画像など如何なる形状を含む画像であっても良い。画像作成制御部５１は、当該描画された任意の画像を作成画像に含める。
【０１０５】
また、作成画像出力指示部５２が出力装置群１を形成する複数の出力装置２に対して同時に作成画像の出力、すなわち作成画像の投影を指示することに限定されない。例えば、作成画像出力指示部５２が出力装置群１を形成する複数の出力装置２に対して時間差を付けて作成画像の投影を指示してもよい。このようにすることで、各出力装置２が作成画像を表示するタイミングをずらすことができ、出力装置群１全体にて投影された画像に動きが生まれ、アニメーションとして投影することができる。
【０１０６】
また、吹き出し状の画像Ｉ４＿１，Ｉ４＿２のテキストは操作入力部１７のマイクに対する音声入力によって入力されたテキストに限らない。例えば、操作入力部１７がキーボードを備え、案内人がキーボード入力によって入力されたテキストを吹き出し状の画像Ｉ４＿１，Ｉ４＿２のテキストとしても良い。あるいは、あらかじめ吹き出し状の画像Ｉ４＿１，Ｉ４＿２がメモリ４３に記憶され、編集用画面Ｓ２の端の領域（不図示）にプリセット画像として表示されており、案内人が必要なプリセット画像を選択し、画像Ｉ１上に配置するとしても良い。
【０１０７】
そのほか、案内支援システム２００は、実施の形態１，２にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。また、案内支援制御装置１００ｂは、実施の形態１，２にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
【０１０８】
以上のように、実施の形態３の案内支援制御装置１００ｂは、案内支援システム２００の動作中における案内人による操作入力に応じて、出力装置２による投影対象となる画像を作成する制御を実行する画像作成制御部５１と、画像作成制御部５１による作成画像の投影を出力装置２に指示する作成画像出力指示部５２と、を備える。これにより、案内人による案内の自由度を更に向上することができる。また、指示代名詞を用いた説明を案内人がしたとき、当該説明の内容を被案内人に正確かつ容易に伝達することができる。また、発話又はジェスチャなどを用いた説明を案内人がしたとき、当該説明の内容を被案内人に正確かつ容易に伝達することができる。
【０１０９】
実施の形態４．
図１８は、実施の形態４に係る案内支援制御装置の要部を示すブロック図である。図１８を参照して、実施の形態４に係る案内支援制御装置１００ｃについて説明する。
【０１１０】
なお、案内支援システム２００のシステム構成は、実施の形態１にて図１を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、個々の出力装置２の構成は、実施の形態１にて図２を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、端末装置３の構成は、実施の形態１にて図３を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、図１８において、図１２に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
【０１１１】
画像登録制御部５３は、画像作成制御部５１により画像が作成されたとき、当該作成画像を新たなプリセット画像として登録する制御を実行するものである。より具体的には、画像登録制御部５３は、当該作成画像を示す画像データ（以下「作成画像データ」という。）を新たなプリセット画像データとして追加的に画像データ記憶部２２に記憶させる制御を実行するものである。
【０１１２】
したがって、案内支援制御装置１００ｃにおいては、画像選択制御部３１が複数個のプリセット画像のうちの１個のプリセット画像を選択する制御を実行するとき、当該複数個のプリセット画像に過去の作成画像が含まれ得るものである。以下、当該複数個のプリセット画像のうち、画像データ記憶部２２に予め記憶されていたプリセット画像データに対応するプリセット画像を「初期プリセット画像」という。また、当該複数個のプリセット画像のうち、画像データ記憶部２２に追加的に記憶されたプリセット画像データ（すなわち作成画像データ）に対応するプリセット画像を「追加プリセット画像」という。
【０１１３】
選択画像出力指示部３３ａは、選択プリセット画像が初期プリセット画像である場合、選択プリセット画像の投影を選択出力装置２に指示するものである。この場合における選択画像出力指示部３３ａによる指示は、選択画像出力指示部３３による指示と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１１４】
他方、選択プリセット画像が追加プリセット画像である場合、選択画像出力指示部３３ａは、選択プリセット画像の投影を出力装置群１に指示する。この場合における選択画像出力指示部３３ａによる指示は、作成画像出力指示部５２による指示と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１１５】
画像選択制御部３１、装置選択制御部３２、選択画像出力指示部３３ａ、画像作成制御部５１、作成画像出力指示部５２及び画像登録制御部５３により、案内支援制御装置１００ｃの要部が構成されている。
【０１１６】
案内支援制御装置１００ｃを含む制御部１５のハードウェア構成は、実施の形態１にて図６を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、表示制御部２１、画像選択制御部３１、装置選択制御部３２、選択画像出力指示部３３ａ、画像作成制御部５１、作成画像出力指示部５２及び画像登録制御部５３の各々の機能は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路４４により実現されるものであっても良い。
【０１１７】
次に、図１９のフローチャートを参照して、案内支援制御装置１００ｃの動作について、画像作成制御部５１、作成画像出力指示部５２及び画像登録制御部５３の動作を中心に説明する。なお、図１９において、図１７に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。
【０１１８】
まず、ステップＳＴ１１，ＳＴ１２の処理が実行される。
【０１１９】
次いで、ステップＳＴ１３にて、画像登録制御部５３は、ステップＳＴ１１における作成画像を追加プリセット画像として登録する制御を実行する。より具体的には、画像登録制御部５３は、当該作成画像を示す作成画像データを新たなプリセット画像データとして追加的に画像データ記憶部２２に記憶させる制御を実行する。なお、ステップＳＴ１２，ＳＴ１３の処理は、互いに並列に実行されるものであっても良い。または、ステップＳＴ１３の処理が先に実行されて、次いで、ステップＳＴ１２の処理が実行されるものであっても良い。
【０１２０】
次に、図２０のフローチャートを参照して、案内支援制御装置１００ｃの動作について、画像選択制御部３１、装置選択制御部３２及び選択画像出力指示部３３ａの動作を中心に説明する。なお、図２０において、図７に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。
【０１２１】
まず、ステップＳＴ１の処理が実行される。ステップＳＴ１における選択プリセット画像が初期プリセット画像である場合（ステップＳＴ２１“ＮＯ”）、ステップＳＴ２，ＳＴ３の処理が実行される。
【０１２２】
他方、ステップＳＴ１における選択プリセット画像が追加プリセット画像である場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２２にて、選択画像出力指示部３３ａは、選択プリセット画像の投影を出力装置群１に指示する。ステップＳＴ２２における選択画像出力指示部３３ａによる指示は、ステップＳＴ１２における作成画像出力指示部５２による指示と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１２３】
なお、作成画像が複数個の画像により構成されている場合、画像データ記憶部２２に記憶される作成画像データは、当該複数個の画像のうちの一部の画像のみを示すものであっても良い。より具体的には、画像データ記憶部２２に記憶される作成画像データは、当該複数個の画像のうちの案内における汎用性が高い画像のみを示すものであっても良い。
【０１２４】
例えば、図１５に示す例における作成画像は、矢印状の画像Ｉ３に加えて、吹き出し状の画像Ｉ４＿１，Ｉ４＿２を含むものであった。矢印状の画像Ｉ３は、端末装置３の位置Ｐ１から案内対象地点（例えば第５ゲートＧ５）までの案内において、汎用的に使用される画像であると考えられる。他方、吹き出し状の画像Ｉ４＿１，Ｉ４＿２は、案内人による描画時の発話に応じたものであり、次回以降の案内において使用される蓋然性が低いと考えられる。そこで、画像登録制御部５３は、作成画像のうちの矢印状の画像Ｉ３のみを示す作成画像データを画像データ記憶部２２に記憶させる。これにより、矢印状の画像Ｉ３が追加プリセット画像として登録される。図１６に示す例についても同様である。
【０１２５】
また、画像登録制御部５３は、所定期間（例えば１日）ΔＴ２が経過する毎に、画像データ記憶部２２に記憶されている作成画像テータ、すなわち追加プリセット画像を示すプリセット画像データを削除する制御を実行するものであっても良い。または、画像登録制御部５３は、端末装置３におけるログアウト処理が実行される毎に、当該制御を実行するものであっても良い。これにより、画像データ記憶部２２におけるプリセット画像データの記憶数が過度に増加するのを回避することができる。
【０１２６】
また、画像登録制御部５３は、所定期間（例えば１日）ΔＴ２が経過する毎に、それ以前に登録された追加プリセット画像を選択用画面Ｓ１における表示対象から除外する制御を実行するものであっても良い。または、画像登録制御部５３は、端末装置３におけるログアウト処理が実行される毎に、当該制御を実行するものであっても良い。これにより、選択用画面Ｓ１におけるプリセット画像の表示数、より具体的には領域Ａ１におけるサムネイル画像の表示数が過度に増加するのを回避することができる。
【０１２７】
なお、当該制御において追加プリセット画像は表示対象から除外されるが、画像データ記憶部２２には登録されたままであり、案内人の要求により再度表示対象に追加する制御を実行してもよい。
【０１２８】
ここで、所定期間ΔＴ２の値は、操作入力部１７に対する操作入力により設定自在なものであっても良い。あるいは、所定期間ΔＴ２として外部情報、例えばカレンダ情報に基づいて、設定してもよい。例えば、案内対象空間Ｒが空港のロビーである場合において、お盆又は年末年始などの連休を示す情報をカレンダ情報として取得し、当該連休中期間を所定期間ΔＴ２として設定する。これにより空港利用者が増加することが想定される期間において、案内人は同じ追加プリセット画像を利用することができる。
【０１２９】
次に、図２１を参照して、実施の形態４に係る他の案内支援制御装置１００ｃについて説明する。
【０１３０】
図２１に示す例において、画像選択制御部３１ａは、複数個のプリセット画像の各々について、選択用画面Ｓ１における表示優先度を設定する機能を有している。表示優先度は、例えば、高低の２値により表されるものである。以下、複数個のプリセット画像のうち、表示優先度が高値に設定されているプリセット画像を「推奨プリセット画像」という。また、複数個のプリセット画像のうち、表示優先度が低値に設定されているプリセット画像を「非推奨プリセット画像」という。
【０１３１】
画像選択制御部３１ａは、推奨プリセット画像を選択用画面Ｓ１における表示対象に含めるとともに、非推奨プリセット画像を選択用画面Ｓ１における表示対象から除外する機能を有している。または、画像選択制御部３１ａは、領域Ａ１と異なる他の領域（不図示）であって、推奨プリセット画像に対応するサムネイル画像が表示される領域を選択用画面Ｓ１に含める機能を有している。
【０１３２】
すなわち、各プリセット画像に対する表示優先度の設定は、各プリセット画像が推奨プリセット画像であるか否かの判定でもある。各プリセット画像が推奨プリセット画像であるか否かの判定には、例えば、以下のような情報を含むデータベース（以下「推奨用データベース」という。）が用いられる。推奨用データベースは、推奨用データベース記憶部（以下「推奨用ＤＢ記憶部」と記載する。）２３に記憶されている。推奨用ＤＢ記憶部２３の機能は、例えば、端末装置３のメモリ４３により実現される。
【０１３３】
第一に、推奨用データベースは、端末装置３の位置Ｐ１毎にかつ案内対象地点毎に、初期設定の案内経路を示す情報（以下「初期設定情報」という。）を含むものである。初期設定の案内経路は、例えば、案内対象空間Ｒが空港のロビーである場合、当該空港の構造に基づき設定されたものである。画像選択制御部３１ａは、例えば、案内支援システム２００が導入されてから所定期間が経過するまで、初期設定の案内経路を示すプリセット画像を推奨プリセット画像に含める。
【０１３４】
第二に、推奨用データベースは、端末装置３の位置Ｐ１毎にかつ作成画像の内容毎に、作成画像が追加プリセット画像として登録された回数、すなわち作成画像データが画像データ記憶部２２に記憶された回数の履歴を示す情報（以下「登録履歴情報」という。）を含むものである。画像選択制御部３１ａは、例えば、登録履歴情報の示す回数が所定回数（例えば１００回）以上である追加プリセット画像を推奨プリセット画像に含める。
【０１３５】
第三に、推奨用データベースは、案内対象空間Ｒにおけるスケジュールを示す情報（以下「スケジュール情報」という。）を含むものである。例えば、案内対象空間Ｒが空港のロビーである場合、スケジュール情報は、当該空港における航空会社毎の飛行機の発着スケジュールを示すものである。または、案内対象空間Ｒが駅構内である場合、スケジュール情報は、当該駅における電車の発着スケジュールを示すものである。または、案内対象空間Ｒが百貨店である場合、スケジュール情報は、当該百貨店における季節毎のイベントスケジュールを示すものである。画像選択制御部３１ａは、これらのスケジュールに応じて、各プリセット画像が推奨プリセット画像であるか否かを判定する。判定方法としては、スケジュール毎に推奨プリセット画像が予め設定されている、あるいは案内人が作成画像データを新たに登録する際にスケジュールに関する情報も合わせて登録し、判定時には当該スケジュールに関する情報に基づいて該当スケジュールを判定するなどの方法であればよい。
【０１３６】
例えば、案内対象空間Ｒが百貨店である場合において、年末のイベント開催期間中に登録された追加プリセット画像は、年明け後に案内人による使用需要が低下する一方、翌年以降の年末のイベント開催期間中に案内人による使用需要が再び上昇すると考えられる。また、お盆のイベント開催期間中に登録された追加プリセット画像についても同様である。これに対して、スケジュール情報を用いることにより、現在開催中のイベントに応じて、案内人による使用需要が高い追加プリセット画像を推奨プリセット画像に含めることができる。
【０１３７】
なお、推奨用データベースに含まれる情報は、上記の具体例に限定されるものではない。画像選択制御部３１ａは、各プリセット画像が推奨プリセット画像であるか否かの判定に種々の情報を用いることができる。
【０１３８】
そのほか、案内支援システム２００は、実施の形態１〜３にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。また、案内支援制御装置１００ｃは、実施の形態１〜３にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
【０１３９】
以上のように、実施の形態４に係る案内支援制御装置１００ｃは、作成画像を複数個のプリセット画像に含める制御を実行する画像登録制御部５３を備え、複数個のプリセット画像は、作成画像に対応する追加プリセット画像を含む。これにより、作成画像を次回以降の案内に用いることができる。
【０１４０】
実施の形態５．
図２２は、実施の形態５に係る案内支援制御装置の要部を示すブロック図である。図２２を参照して、実施の形態５に係る案内支援制御装置１００ｄについて説明する。
【０１４１】
なお、案内支援システム２００のシステム構成は、実施の形態１にて図１を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、個々の出力装置２の構成は、実施の形態１にて図２を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、端末装置３の構成は、実施の形態１にて図３を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、図２２において、図１８に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
【０１４２】
案内支援制御装置１００ｂ，１００ｃにおいては、案内人による任意の画像の描画が可能なものであった。このため、案内支援制御装置１００ｃにおいては、当該描画された任意の画像（すなわち作成画像）が追加プリセット画像として登録されて、次回以降の案内に使用され得るものであった。
【０１４３】
ここで、案内対象空間Ｒにおける端末装置３の位置Ｐ１が固定されていない場合、作成画像の投影時（すなわち第１回目の投影時）における端末装置３の位置Ｐ１に対して、当該作成画像に対応する追加プリセット画像の投影時（すなわち第２回目以降の投影時）における端末装置３の位置Ｐ１が異なり得るものである。このため、端末装置３の位置Ｐ１に基づき、作成画像の投影位置（図２３Ａ参照）に対して、当該作成画像に対応する追加プリセット画像の投影位置（図２３Ｂ参照）がずれる可能性がある。
【０１４４】
これに対して、案内支援制御装置１００ｄは、投影対象となる画像の描画に制限を設けることにより、当該ずれの発生を回避するものである。
【０１４５】
画像作成制御部５１ａは、案内支援システム２００の動作中に、案内人による操作入力部１７に対する操作入力に応じて、出力装置群１による出力対象となる画像、すなわち出力装置群１による投影対象となる画像を作成する制御を実行するものである。画像作成制御部５１ａによる画像作成制御は、例えば、表示制御部２１が編集用画面Ｓ３を表示部１６に表示させている状態にて実行される。
【０１４６】
図２４は、編集用画面Ｓ３の具体例を示している。図２４に示す如く、編集用画面Ｓ３は、案内対象空間Ｒの平面図に対応する画像Ｉ１、及び端末装置３の位置Ｐ１に対応する点状の画像Ｉ２を含むものである。これに加えて、編集用画面Ｓ３は、画像Ｉ１内に配列された複数個の点状の画像（以下「補助点」という。）Ｉ６を含むものである。すなわち、複数個の補助点Ｉ６は、案内対象空間Ｒにおける固定された複数個の位置Ｐ２にそれぞれ対応するものである。
【０１４７】
複数個の補助点Ｉ６の各々の表示には、案内対象空間Ｒにおける対応する位置Ｐ２を示す情報（以下「補助点位置情報」という。）が用いられる。補助点位置情報は、例えば、端末装置３のメモリ４３に予め記憶されている。
【０１４８】
また、編集用画面Ｓ３は、描画対象となる画像の形状を示すアイコン画像Ｉ７を含むものである。図２４に示す例においては、矢印状の画像Ｉ３が描画対象であるため、矢印の形状を示すアイコン画像Ｉ７が表示されている。
【０１４９】
表示部１６に編集用画面Ｓ３が表示された状態にて、案内人は、操作入力部１７のタッチパネルを用いたタッチ操作により、複数個の補助点Ｉ６のうちの１個以上の補助点Ｉ６を選択する。画像作成制御部５１ａは、当該選択された補助点（以下「選択補助点」という。）Ｉ６を通る矢印状の画像Ｉ３であって、端末装置３の位置Ｐ１から案内対象地点（例えば第５ゲートＧ５）までの案内経路に対応する矢印状の画像Ｉ３を描画する。図２５は、矢印状の画像Ｉ３の例を示している。画像作成制御部５１ａは、矢印状の画像Ｉ３を作成画像に含める。
【０１５０】
これにより、矢印状の画像Ｉ３が案内対象空間Ｒ内の床面に投影される。このとき、案内対象空間Ｒ内の床面における画像Ｉ３の投影位置は、端末位置情報及び補助点位置情報を用いて、端末装置３の位置Ｐ１及び選択補助点Ｉ６に対応する位置Ｐ２に基づき設定される。
【０１５１】
画像登録制御部５３ａは、画像作成制御部５１ａにより画像が作成されたとき、当該作成画像を新たなプリセット画像として登録する制御を実行するものである。より具体的には、画像登録制御部５３ａは、当該作成画像の形状を示す情報、すなわち当該作成画像の描画時におけるアイコン画像Ｉ７の形状を示す情報（以下「画像形状情報」という。）を画像データ記憶部２２に記憶させる制御を実行する。ここで、本実施の形態において画像形状情報は、画像Ｉ３の形状である矢印を示す情報である。また、画像登録制御部５３ａは、当該作成画像が通る補助点Ｉ６を示す情報、すなわち当該作成画像の描画時における選択補助点Ｉ６を示す情報（以下「選択補助点情報」という。）を画像データ記憶部２２に記憶させる。案内支援制御装置１００ｄにおいては、画像形状情報及び選択補助点情報により作成画像データが構成されている。
【０１５２】
選択画像出力指示部３３ｂは、選択プリセット画像が初期プリセット画像である場合、選択プリセット画像の投影を選択出力装置２に指示するものである。この場合における選択画像出力指示部３３ｂによる指示は、選択画像出力指示部３３による指示と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１５３】
他方、選択プリセット画像が追加プリセット画像である場合、選択画像出力指示部３３ｂは、選択プリセット画像の投影を出力装置群１に指示する。このとき、選択画像出力指示部３３ｂは、端末位置情報に基づき、端末装置３の位置Ｐ１に応じて補正された選択プリセット画像の投影を出力装置群１に指示する。
【０１５４】
図２６は、選択プリセット画像が図２５に示す作成画像に対応する追加プリセット画像である場合における、端末装置３の位置Ｐ１に応じて補正された選択プリセット画像の例を示している。図２６に示す矢印状の画像Ｉ３’は、図２５に示す矢印状の画像Ｉ３に対して、端末装置３の位置Ｐ１に応じて当該矢印の始点部が補正されたものである。
【０１５５】
ここで、案内対象空間Ｒ内の床面における画像Ｉ３’の投影位置は、端末位置情報及び補助点位置情報を用いて、端末装置３の位置Ｐ１及び選択補助点Ｉ６に対応する位置Ｐ２に基づき設定される。これにより、上記ずれの発生を回避することができる。
【０１５６】
画像選択制御部３１、装置選択制御部３２、選択画像出力指示部３３ｂ、画像作成制御部５１ａ、作成画像出力指示部５２及び画像登録制御部５３ａにより、案内支援制御装置１００ｄの要部が構成されている。
【０１５７】
案内支援制御装置１００ｄを含む制御部１５のハードウェア構成は、実施の形態１にて図６を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、表示制御部２１、画像選択制御部３１、装置選択制御部３２、選択画像出力指示部３３ｂ、画像作成制御部５１ａ、作成画像出力指示部５２及び画像登録制御部５３ａの各々の機能は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路４４により実現されるものであっても良い。
【０１５８】
次に、図２７のフローチャートを参照して、案内支援制御装置１００ｄの動作について、画像作成制御部５１ａ、作成画像出力指示部５２及び画像登録制御部５３ａの動作を中心に説明する。なお、図２７において、図１９に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。
【０１５９】
まず、ステップＳＴ１１ａにて、画像作成制御部５１ａは、案内人による操作入力部１７に対する操作入力に応じて、出力装置群１による出力対象となる画像、すなわち出力装置群１による投影対象となる画像を作成する制御を実行する。画像作成制御部５１ａによる画像作成制御の具体例は、図２４及び図２５を参照して既に説明したとおりであるため、再度の説明は省略する。
【０１６０】
次いで、ステップＳＴ１２の処理が実行される。
【０１６１】
次いで、ステップＳＴ１３ａにて、画像登録制御部５３ａは、ステップＳＴ１１ａにおける作成画像を追加プリセット画像として登録する制御を実行する。より具体的には、画像登録制御部５３は、当該作成画像に係る画像形状情報及び選択補助線情報を画像データ記憶部２２に記憶させる制御を実行する。なお、ステップＳＴ１２，ＳＴ１３ａの処理は、互いに並列に実行されるものであっても良い。または、ステップＳＴ１３ａの処理が先に実行されて、次いで、ステップＳＴ１２の処理が実行されるものであっても良い。
【０１６２】
次に、図２８のフローチャートを参照して、案内支援制御装置１００ｄの動作について、画像選択制御部３１、装置選択制御部３２及び選択画像出力指示部３３ｂの動作を中心に説明する。なお、図２８において、図２０に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。
【０１６３】
まず、ステップＳＴ１の処理が実行される。ステップＳＴ１における選択プリセット画像が初期プリセット画像である場合（ステップＳＴ２１“ＮＯ”）、ステップＳＴ２，ＳＴ３の処理が実行される。
【０１６４】
他方、ステップＳＴ１における選択プリセット画像が追加プリセット画像である場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２２ａにて、選択画像出力指示部３３ｂは、選択プリセット画像の投影を出力装置群１に指示する。このとき、選択画像出力指示部３３ｂは、端末位置情報に基づき、端末装置３の位置Ｐ１に応じて補正された選択プリセット画像の投影を出力装置群１に指示する。
【０１６５】
なお、作成画像の形状は矢印に限定されるものではない。作成画像は、１個以上の補助点Ｉ６を通る線状の画像を含むものであれば、如何なる形状によるものであっても良い。
【０１６６】
そのほか、案内支援システム２００は、実施の形態１〜４にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。また、案内支援制御装置１００ｄは、実施の形態１〜４にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
【０１６７】
以上のように、実施の形態５に係る案内支援制御装置１００ｄにおいて、作成画像は、複数個の補助点Ｉ６のうちの１個以上の補助点Ｉ６を通る線状の画像を含み、複数個の補助点Ｉ６は、案内対象空間Ｒにおける複数個の位置Ｐ２にそれぞれ対応するものである。これにより、選択プリセット画像が追加プリセット画像である場合に、上記ずれの発生を回避することができる。
【０１６８】
実施の形態６．
図２９は、実施の形態６に係る案内支援制御装置の要部を示すブロック図である。図２９を参照して、実施の形態６に係る案内支援制御装置１００ｅについて説明する。
【０１６９】
なお、案内支援システム２００のシステム構成は、実施の形態１にて図１を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、個々の出力装置２の構成は、実施の形態１にて図２を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、端末装置３の構成は、実施の形態１にて図３を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、図２９において、図２２に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
【０１７０】
空間状態情報取得部６１は、案内対象空間Ｒ内に設けられているセンサ類（不図示）を用いて、空間状態情報取得部６１内の状態を示す情報（以下「空間状態情報」という。）を取得するものである。
【０１７１】
具体的には、例えば、案内対象空間Ｒ内に１個以上の人感センサが設けられている。この場合、空間状態情報は、案内対象空間Ｒ内の混雑度分布を示す情報を含むものである。図３０は、空間状態情報が示す混雑度分布の例を示している。
【０１７２】
画像修正制御部６２は、画像作成制御部５１ａにより画像が作成されたとき、空間状態情報を用いて、当該作成画像の修正の要否を判定するものである。画像修正制御部６２は、当該作成画像の修正が要であると判定された場合、空間状態情報を用いて、当該作成画像を修正する制御を実行するものである。
【０１７３】
また、画像修正制御部６２は、画像選択制御部３１によりプリセット画像が選択されたとき、当該選択プリセット画像が追加プリセット画像である場合、空間状態情報を用いて、当該選択プリセット画像の修正の要否を判定するものである。画像修正制御部６２は、当該選択プリセット画像の修正が要であると判定された場合、空間状態情報を用いて、当該選択プリセット画像を修正する制御を実行するものである。
【０１７４】
例えば、図３１に示す如く、作成画像が矢印状の画像Ｉ３を含むものであり、かつ、画像Ｉ３の一部が混雑度の高い領域を通過しているものとする。この場合、画像修正制御部６２は、作成画像の修正が要であると判定して、混雑度の高い領域を回避するように作成画像を修正する。図３２は、画像修正制御部６２により修正された作成画像の例を示している。図３２に示す如く、矢印状の画像Ｉ３”は、混雑度の高い領域を回避したものである。なお、選択プリセット画像の修正の具体例は作成画像の修正の具体例と同様であるため、図示及び説明を省略する。
【０１７５】
以下、画像修正制御部６２により修正された作成画像及び画像修正制御部６２により修正された選択プリセット画像を総称して「修正画像」という。
【０１７６】
修正画像出力指示部６３は、修正画像の出力、すなわち修正画像の投影を出力装置群１に指示するものである。修正画像出力指示部６３による指示は、作成画像出力指示部５２による指示、又は選択プリセット画像が追加プリセット画像である場合における選択画像出力指示部３３ｂによる指示と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１７７】
画像選択制御部３１、装置選択制御部３２、選択画像出力指示部３３ｂ、画像作成制御部５１ａ、作成画像出力指示部５２及び画像登録制御部５３ａにより、第１案内支援制御部７１が構成されている。空間状態情報取得部６１、画像修正制御部６２及び修正画像出力指示部６３により、第２案内支援制御部７２が構成されている。第１案内支援制御部７１及び第２案内支援制御部７２により、案内支援制御装置１００ｅの要部が構成されている。
【０１７８】
案内支援制御装置１００ｅを含む制御部１５のハードウェア構成は、実施の形態１にて図６を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、表示制御部２１、画像選択制御部３１、装置選択制御部３２、選択画像出力指示部３３ｂ、画像作成制御部５１ａ、作成画像出力指示部５２、画像登録制御部５３ａ、空間状態情報取得部６１、画像修正制御部６２及び修正画像出力指示部６３の各々の機能は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路４４により実現されるものであっても良い。
【０１７９】
次に、図３３のフローチャートを参照して、案内支援制御装置１００ｅの動作について、画像修正制御部６２が作成画像を修正する動作を中心に説明する。なお、図３３において、図２７に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。
【０１８０】
まず、ステップＳＴ１１ａの処理が実行される。
【０１８１】
次いで、ステップＳＴ３１にて、空間状態情報取得部６１が空間状態情報を取得する。次いで、ステップＳＴ３２にて、画像修正制御部６２は、当該取得された空間状態情報を用いて、ステップＳＴ１１ａにおける作成画像に対する修正の要否を判定する。画像修正制御部６２による判定の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。当該作成画像の修正が不要であると判定された場合（ステップＳＴ３２“ＮＯ”）、ステップＳＴ１２，ＳＴ１３ａの処理が実行される。
【０１８２】
他方、当該作成画像の修正が要であると判定された場合（ステップＳＴ３２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３３にて、画像修正制御部６２は、上記取得された空間状態情報を用いて、当該作成画像を修正する制御を実行する。画像修正制御部６２による修正の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。次いで、ステップＳＴ３４にて、修正画像出力指示部６３は、ステップＳＴ３３における修正画像の投影を出力装置群１に指示する。次いで、ステップＳＴ１３ａの処理が実行される。なお、追加プリセット画像として登録される画像を作成画像としているが、修正画像であってもよい。この場合、常習的に混雑度の高い領域を回避できる案内経路を追加プリセット画像として登録することができる。
【０１８３】
次に、図３４のフローチャートを参照して、案内支援制御装置１００ｅの動作について、選択プリセット画像が追加プリセット画像である場合における、画像修正制御部６２が選択プリセット画像を修正する動作を中心に説明する。なお、図３４において、図２８に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。
【０１８４】
まず、ステップＳＴ１の処理が実行される。ステップＳＴ１における選択プリセット画像が初期プリセット画像である場合（ステップＳＴ２１“ＮＯ”）、ステップＳＴ２，ＳＴ３の処理が実行される。
【０１８５】
他方、ステップＳＴ１における選択プリセット画像が追加プリセット画像である場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３１ａにて、空間状態情報取得部６１が空間状態情報を取得する。次いで、ステップＳＴ３２ａにて、画像修正制御部６２は、当該取得された空間状態情報を用いて、ステップＳＴ１における選択プリセット画像に対する修正の要否を判定する。画像修正制御部６２による判定の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。当該選択プリセット画像の修正が不要であると判定された場合（ステップＳＴ３２ａ“ＮＯ”）、ステップＳＴ２２ａの処理が実行される。
【０１８６】
他方、当該選択プリセット画像の修正が要であると判定された場合（ステップＳＴ３２ａ“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３３ａにて、画像修正制御部６２は、上記取得された空間状態情報を用いて、当該選択プリセット画像を修正する制御を実行する。画像修正制御部６２による修正の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。次いで、ステップＳＴ３４ａにて、修正画像出力指示部６３は、ステップＳＴ３３ａにおける修正画像の投影を出力装置群１に指示する。
【０１８７】
なお、空間状態情報の取得に用いられるセンサ類は、１個以上の人感センサに限定されるものではない。また、空間状態情報は、案内対象空間Ｒ内の混雑度分布を示す情報に限定されるものではない。
【０１８８】
例えば、案内対象空間Ｒ内に１個以上の煙センサが設けられているものであっても良い。この場合、空間状態情報は、案内対象空間Ｒ内の煙濃度分布を示す情報を含むものであっても良い。画像修正制御部６２による修正は、作成画像又は選択プリセット画像に含まれる線状の画像を、煙濃度の高い領域を回避するように修正するものであっても良い。
【０１８９】
また、案内対象空間Ｒ内に１個以上の温度センサが設けられているものであっても良い。この場合、空間状態情報は、案内対象空間Ｒ内の温度分布を示す情報を含むものであっても良い。画像修正制御部６２による修正は、作成画像又は選択プリセット画像に含まれる線状の画像を、温度の高い領域を回避するように修正するものであっても良い。
【０１９０】
これにより、例えば、火災発生時に適切な避難経路の案内を実現することができる。
【０１９１】
また、図３５に示す如く、空間状態情報が示す混雑度分布、煙濃度分布又は温度分布に対応する画像Ｉ８が編集用画面Ｓ４に含まれるものであっても良い。これにより、混雑度、煙濃度又は温度の高い領域を回避した線状の画像が描画されるように、案内人が複数個の補助点Ｉ６のうちの１個以上の補助点Ｉ６を選択するものであっても良い。
【０１９２】
そのほか、案内支援システム２００は、実施の形態１〜５にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。また、案内支援制御装置１００ｅは、実施の形態１〜５にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
【０１９３】
以上のように、実施の形態６に係る案内支援制御装置１００ｅは、案内対象空間Ｒ内の状態を示す空間状態情報を取得する空間状態情報取得部６１と、空間状態情報を用いて作成画像を修正する制御を実行する画像修正制御部６２と、画像修正制御部６２による修正画像の投影を出力装置２に指示する修正画像出力指示部６３と、を備える。これにより、案内対象空間Ｒ内の混雑度分布、煙濃度分布又は温度分布などに応じて、適切な経路の案内を実現することができる。
【０１９４】
また、実施の形態６に係る案内支援制御装置１００ｅは、案内対象空間Ｒ内の状態を示す空間状態情報を取得する空間状態情報取得部６１と、選択プリセット画像が追加プリセット画像である場合、空間状態情報を用いて選択プリセット画像を修正する制御を実行する画像修正制御部６２と、画像修正制御部６２による修正画像の投影を出力装置２に指示する修正画像出力指示部６３と、を備える。これにより、案内対象空間Ｒ内の混雑度分布、煙濃度分布又は温度分布などに応じて、適切な経路の案内を実現することができる。
【０１９５】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１９６】
本発明の案内支援制御装置及び案内支援システムは、例えば、空港のロビーにおけるスタッフによる利用者の案内に用いることができる。
【符号の説明】
【０１９７】
１  出力装置群、２  出力装置、３  端末装置、４  ネットワーク、１１  投影部、１２  通信部、１３  制御部、１４  通信部、１５  制御部、１６  表示部、１７  操作入力部、２１  表示制御部、２２  画像データ記憶部、２３  推奨用データベース記憶部（推奨用ＤＢ記憶部）、３１，３１ａ  画像選択制御部、３２  装置選択制御部、３３，３３ａ，３３ｂ  選択画像出力指示部、３４  出力継続指示部、４１  プロセッサ、４２  メモリ、４３  メモリ、４４  処理回路、５１，５１ａ  画像作成制御部、５２  作成画像出力指示部、５３，５３ａ  画像登録制御部、６１  空間状態情報取得部、６２  画像修正制御部、６３  修正画像出力指示部、７１  第１案内支援制御部、７２  第２案内支援制御部、１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ  案内支援制御装置、２００  案内支援システム。
【図１】
0006840305.tif 000002
【図２Ａ】
0006840305.tif 000003
【図２Ｂ】
0006840305.tif 000004
【図３Ａ】
0006840305.tif 000005
【図３Ｂ】
0006840305.tif 000006
【図４】
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【図５】
0006840305.tif 000008
【図６Ａ】
0006840305.tif 000009
【図６Ｂ】
0006840305.tif 000010
【図７】
0006840305.tif 000011
【図８】
0006840305.tif 000012
【図９】
0006840305.tif 000013
【図１０】
0006840305.tif 000014
【図１１】
0006840305.tif 000015
【図１２】
0006840305.tif 000016
【図１３】
0006840305.tif 000017
【図１４】
0006840305.tif 000018
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0006840305.tif 000026
【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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