(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルスライド走査ステージであって、前記デジタルスライド走査ステージは、
第１方向に直線的に延在するレールを備える基部と、
第１上面と、前記第１上面の下で第１側面により凹んだ第１スライド面と、を有し、前記第１スライド面がスライドガラスの底部を支持するように構成される固定部であって、前記第１方向と直交する第２方向に前記基部から延在する固定アームを備える固定部と、
第２上面と、前記第２上面の下で第２側面により凹んだ第２スライド面と、を有し、前記第２スライド面がスライドガラスの底部を支持するように構成される可動部であって、前記第２方向に延在しかつ前記固定アームと前記可動アームとの間の距離が変化するように前記第１方向に前記レールに沿って摺動するように構成される可動アームを備える可動部と、
を備え、
前記可動部の前記第２側面は、前記固定部の前記第１側面と対向し、前記第１スライド面および前記第２スライド面の上に凹部を形成し、
前記可動部は、少なくとも前記固定部から第１距離を有する第１位置と、前記固定部から第２距離を有する第２位置と、の間を移動するように構成され、
前記第１位置にて、前記第１側面および前記第２側面ならびに前記第１スライド面および前記第２スライド面は、第１幅寸法を有するスライドガラスを保持するように構成される第１サイズの第１凹部を形成し、
前記第２位置にて、前記第１側面および前記第２側面ならびに前記第１スライド面および前記第２スライド面は、前記第１幅寸法とは異なる第２幅寸法を有するスライドガラスを保持するように構成される第２サイズの第２凹部を形成する、
デジタルスライド走査ステージ。
【請求項２】
前記固定アームは、前記第１側面を備え、
前記第１側面は、スライドガラスの側部に接触するように構成される１つ以上の第１接触点を備え、
前記可動アームは、前記第２側面を備え、
前記第２側面は、スライドガラスの側部に接触するように構成される１つ以上の第２接触点を備える、
請求項１に記載のデジタルスライド走査ステージ。
【請求項３】
前記第２接触点および前記第１接触点のうちの１つ以上は、角度のある表面を備え、
前記接触点は、前記スライドガラスの底面より前記スライドガラスの上面に近づいて前記スライドガラスに接触するように構成され、前記スライドガラスへ下方への圧力を加える、
請求項２に記載のデジタルスライド走査ステージ。
【請求項４】
前記第１スライド面および前記第２スライド面は、前記デジタルスライド走査ステージの下で、前記固定部と前記可動部との間に開口部を形成するように隣接しない、
請求項１に記載のデジタルスライド走査ステージ。
【請求項５】
請求項１に記載のデジタルスライド走査ステージと、
前記可動アームを制御し、前記可動アームを前記レールに沿って移動させる１つ以上のプロセッサと、
を備えるデジタルスライド走査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年８月１７日に出願の米国特許仮出願第６２／５４６，８７７号に対する優先権を主張するものであり、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、概して、デジタルパソロジー走査装置に関し、特には、可変サイズのスライドガラスまたはスライドラックを支持する、走査ステージに関する。
【背景技術】
【０００３】
デジタルパソロジーは、実際のスライドから作成される情報の管理を可能にするコンピュータ技術によってできる、画像に基づく情報環境である。デジタルパソロジーは、ある程度は仮想顕微鏡検査によって可能であり、仮想顕微鏡検査は、実際のスライドガラスの標本を走査して、デジタルスライド画像を作成する行為であり、デジタルスライド画像は、コンピュータモニタに格納され、観察され、管理され、分析可能である。スライドガラス全体を撮像する能力に伴い、デジタルパソロジーの領域は激増しており、癌および他の重要な疾患の更に良好、迅速かつ安価な診断、予後および予測を得るために、現在診断医学で最も有望な手段の１つと考えられている。
【０００４】
大部分の実際のスライドガラスは７６×２６ｍｍ（１×３）である。しかし、いくつかのスライドガラスは７６×５２ｍｍ（２×３）である。これらの大きなスライドガラスは、「２倍幅」のものと呼ばれる場合がある。デジタルスライド走査装置は、通常、一度に１つのスライドを走査する。いくつかのデジタルスライド走査装置は１×３スライドを走査する専用のものであり、他のデジタルスライド走査装置は２×３スライドを走査する専用のものである。しかし、異なるサイズのスライドを処理するために必要な異なる走査装置のため、従来のデジタルスライド走査処理は、通常１×３スライドの処理を２×３スライドの処理から分けている。したがって求められているのは、上記のとおり従来のシステムで見つかる、これらの重大な問題を解決するシステムおよび方法である。
【０００５】
発明の概要
したがって、本明細書には、種々のサイズの個々のスライドガラスを保持するように構成される、デジタルスライド走査装置と共に使用するスライドステージが記載される。１つのスライドステージは、１×３スライド用の専用の凹部および２×３スライド用の別個の専用の凹部を含む。スライドステージは、そこからスライドガラスがスライドステージに入れられるスライドラックに対して、適切にサイズ設定された凹部を提供するために、その位置を変えるように構成される。その位置を変えることは、横方向の移動によって、または回転によって達成可能である。代替的には、スライドステージは、取り外し可能なインサートを含むことができ、その結果、インサートが存在するとき、スライドステージは１×３スライドガラスを保持するように構成され、インサートが取り外されたとき、スライドステージは２×３スライドガラスを保持するように構成される。
【０００６】
本明細書には、代替実施形態の固定アームおよび可動アームを含むグリッパーステージが記載される。可動アームは、可変幅のスライド保持器を提供するために、固定アームに向かっておよび固定アームから離れる方向に移動するように構成される。固定アームは、スライドガラスの側面を係合するように構成される１つ以上の接触点と、スライドガラスの底面の少なくとも一部を係合するように構成される下部支持体と、を含む。可動アームも、スライドガラスの側面を係合するように構成される１つ以上の接触点と、スライドガラスの底面の少なくとも一部を係合するように構成される下部支持体と、を含む。可動アームは、固定アームから離れる方向に、続いてスライドラックから部分的に押されているスライドに移動することによって開く。グリッパーステージは、スライドガラスの側面に隣接する接触点に固定アームを運び、可動アームの１つ以上の接触点が、スライドガラスの側面を係合して、固定アームの１つ以上の接触点内にスライドガラスの対向する側面を押圧するまで、可動アームは閉じる。一旦スライドガラスが可動アームの１つ以上の接触点と固定アームの１つ以上の接触点との間に固定されると、スライドはスライドラックから残りの部分が引き出され、走査のために更に処理される。
【０００７】
本発明の他の特徴および利点は、以下の詳細な説明および添付の図面を検討した後、当業者にはより容易に明らかになるであろう。
【０００８】
本発明の構造および動作は、以下の詳細な説明、および同じ参照番号が同じ部材を指す添付の図面を検討することから理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態による、１×３スライドガラスまたは２×３スライドガラスを保持するように構成される、例示の走査ステージを示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による、１×３スライドガラスまたは２×３スライドガラスを保持するように構成される、取り外し可能なインサートを備える例示の走査ステージを示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による、１×３スライドガラスまたは２×３スライドガラスを保持するように構成される、例示の走査ステージを示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による、１×３スライドガラスまたは２×３スライドガラスを保持するように構成される、例示の走査ステージを示すブロック図である。
【図５Ａ】本発明の一実施形態による、１×３スライドガラスを保持するように構成される、例示のグリッパーステージを示す斜視図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施形態による、２×３スライドガラスを保持するように構成される、例示のグリッパーステージを示す斜視図である。
【図６Ａ】一実施形態による、本明細書に記載の種々の実施形態に関連して使用され得る、例示のプロセッサ対応装置を示すブロック図である。
【図６Ｂ】一実施形態による、１つの線状アレイを有する、例示のライン走査カメラを示すブロック図である。
【図６Ｃ】一実施形態による、３つの線状アレイを有する、例示のライン走査カメラを示すブロック図である。
【図６Ｄ】一実施形態による、複数の線状アレイを有する、例ライン走査カメラを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書に開示される特定の実施形態は、１×３および２×３スライドガラスを走査するためのスライドステージを提供する。スライドステージは、走査ステージ上へスライドガラスを降ろすために、その位置を変えて、スライドラックに１×３または２×３スライド凹部を提供するように構成される。スライドステージは、走査ステージ上へスライドガラスを降ろすために、取り外し可能なインサートを移動させて、スライドラックに１×３または２×３スライド凹部を提供するようにも構成可能である。本明細書に開示する他の実施形態は、スライドガラスの対向する側面を係合して、走査のためにスライドガラスを固定するように構成される、グリッパースライドステージを提供する。この説明を読めば、種々の代替的実施形態および代替的用途でどのように本発明を実施するべきかは、当業者には明らかになるだろう。しかし、本発明の種々の実施形態を本明細書に記載するが、これらの実施形態は単なる例示として示され、制限するためではないと理解されている。したがって、種々の代替的実施形態のこの詳細な説明は、添付の請求項に記載の本発明の範囲または広がりを制限すると解釈されるべきではない。
【００１１】
図１は、一実施形態による、１×３スライドガラスまたは２×３スライドガラスを保持するように調整可能である、例示の走査ステージを示すブロック図である。図示の実施形態では、走査ステージ１００は、上面１１０と、上面１１０から凹んだスライド面１２０と、を有する。走査ステージは、１つの固定部１４０および１つの可動部１５０を含み、凹部１３０は、固定部１４０の側面と可動部１５０の側面との間、および、固定部１４０のスライド面１２０と可動部１５０のスライド面１２０との上に画定される。可動部１５０は、２つの部分１４０および１５０の側面の間の距離を変えることによって、固定部１４０に向かって、または固定部１４０から離れる方向に移動して、それにより２つの部分１４０と１５０との間の凹部１３０のサイズを変えるように構成される。これによって、走査ステージを、異なるサイズのスライドガラス（例えば、第１形状の１×３スライドおよび第２形状の２×３スライド）を受けるように再構成することが可能になる。追加のスライドサイズも、収容され得る。
【００１２】
図２は、一実施形態による、可動（例えば、取り外し可能な）インサートを使用して、１×３スライドガラスまたは２×３スライドガラスを保持するように調整可能である、例示の走査ステージを示すブロック図である。走査ステージ１００は、それらの２つの側面の間、およびそれらのそれぞれのスライド面１２０の上に２×３サイズの凹部１３０を画定する、２つの固定部１４０および１５０を含むことができる。可動インサート１６０は、固定部１５０のうちの１つに隣接して配置されて、固定部１５０の側面に隣接している凹部１３０の一部を満たすことによって、凹部１３０のサイズを低減することができる。図示の実施形態では、可動インサート１６０は、固定部１５０のスライド面１２０上に配置されて、その結果、可動インサート１６０のサイズは、２×３サイズの凹部から１×３サイズの凹部に凹部１３０のサイズを変える。異なるサイズの複数の可動インサート１６０（例えば、凹部１３０に対して異なる長さ）は、様々な凹部サイズを提供するために使用可能である。いずれの場合も、可動インサート１６０が取り外し可能でもよい（例えば、走査ステージ１００から分離可能）、または走査ステージ１００に（例えば、レール、ヒンジなどの機械式取り付け具を介して）接続したままであると共に、移動可能でもよいことは理解されるべきである。
【００１３】
図３は、一実施形態による、１×３スライドガラスまたは２×３スライドガラスを受容するように調整可能である、例示の走査ステージを示すブロック図である。図示の実施形態では、走査ステージは、２つの固定サイズの凹部１３０Ａおよび１３０Ｂを含む。第１の固定サイズの凹部１３０Ａは、部分１４０の側面と走査ステージ１００の中間部１７０の側面との間に形成されて、第２の固定サイズの凹部１３０Ｂは、中間部１７０の側面と部分１５０の側面との間に形成される。第１の固定サイズの凹部１３０Ａは１×３スライドガラスを収容するようにサイズ設定されて、第２の固定サイズの凹部１３０Ｂは２×３スライドガラスを収容するようにサイズ設定される。スライドステージ１００全体（すなわち、部分１４０、１５０および１７０）は、走査の前にスライドガラスを受容するために、移動して、１×３の凹部１３０Ａまたは２×３の凹部１３０Ｂを提供するように構成される。例えば、ステージは、スライドガラスを受容するための開口部に凹部１３０Ａおよび１３０Ｂのうちの１つを整列させる、または走査用の位置に凹部１３０Ａおよび１３０Ｂのうちの１つを置くために、横方向に移動できる。代替的には、凹部１３０Ａおよび１３０Ｂは垂直に積み重なることができて、ステージ１００は、スライドガラスを受容するための開口部に凹部１３０Ａおよび１３０Ｂのうちの１つを整列させる、または走査用の位置に凹部１３０Ａおよび１３０Ｂのうちの１つを置くために、上下に移動できる。
【００１４】
図４は、一実施形態による、１×３スライドガラスまたは２×３スライドガラスを受容するように調整可能である、例示の走査ステージを示すブロック図である。図示の実施形態では、走査ステージ１００は、２つの固定サイズの凹部１３０Ａおよび１３０Ｂを含む。第１の固定サイズの凹部１３０Ａは１×３スライドガラスを収容して、第２の固定サイズの凹部１３０Ｂは２×３スライドガラスを収容する。スライドステージ１００全体は、走査の前にスライドガラスを受容するために、移動して、１×３の凹部１３０Ａまたは２×３の凹部１３０Ｂを提供するように構成される。例えば、スライドステージ１００全体は、スライドガラスを走査する前に、凹んだスライド面１２０の平面に対して直角の軸の周囲で回転して、スライドガラスを対応する凹部に入れるために、１×３凹部１３０Ａまたは２×３凹部１３０Ｂを提供できる。例えば、回転は、スライドガラスを受容するための開口部に凹部１３０Ａおよび１３０Ｂのうちの１つを整列させる、または凹部１３０Ａおよび１３０Ｂのうちの１つを走査用の位置に置くことができる。図示するように、この実施形態の走査ステージ１００は、２つのＬ字状部分により形成可能であり、各Ｌ字状部分の脚部は、異なる幅の脚部を有する１つのＬ字状凹部を形成するように、他のＬ字状部の対応する脚部に平行である。この場合、この１つのＬ字状凹部は、異なる寸法の２つの重なり合う矩形凹部として論理的にみな可能である。
【００１５】
図５Ａおよび図５Ｂは、一実施形態による、１×３スライドガラス（例えば、図５Ａに示される）または２×３スライドガラス（例えば、図５Ｂに示される）を保持するように調整可能である、例示のグリッパーステージを示す斜視図である。図示した実施形態では、走査ステージ１００は、レール１９０を有する基部１８０および基部１８０から延在する固定アーム１４０を含む。固定アーム１４０は、スライドガラス２００の側面を係合するように構成される、１つ以上の接触点１４２を有する。固定アーム１４０は、スライドガラス２００の底面を係合するように構成される、少なくとも１つの下部支持体を含む、スライド面１２０も有する。
【００１６】
グリッパーステージは、レール１９０の長手方向軸に沿って直線方向に移動して、可動アーム１５０と固定アーム１４０との間の距離を増加させるように構成される、可動アーム１５０も含む。可動アーム１５０は、スライドガラス２００の対向する側面を係合するように構成される、１つ以上の接触点１５２を有する。可動アーム１５０は、スライドガラス２００の底面を係合するように構成される、少なくとも１つの下部支持体を含む、スライド面１２０も有する。有利には、可動アーム１５０は、固定アーム１４０に対して開閉するように構成されて（すなわち、可動アーム１５０と固定アーム１４０との間の距離を増減させる）、その結果、可変サイズのスライドガラス２００は、可動アーム１５０の接触点１５２と固定アーム１４０の接触点１４２との間に固定可能である。一実施形態において、固定アーム１４０と可動アーム１５０との間に全部で少なくとも３つの接触点１４２および１５２がある（例えば、固定アーム１４０上に２つ、可動アーム１５０上に１つ）。
【００１７】
一実施形態において、接触点１４２および／または１５２の側面は、角度をつけられる、または湾曲することができ、その結果、スライドガラス２００の底面に近い（スライド面１２０の下部支持体にも近い）接触点の領域は、スライドガラス２００の側面から離れる方向（内側）に引っ込む（後退する）。したがって、可動アーム１５０が、固定アームの接触点（複数可）１４２の角度をつけた、または湾曲した側面内にスライドガラス２００の側面を押圧するとき、下方への圧力が、スライドガラス２００に加えられて、固定アーム１４０のスライド面１２０の下部支持体内にスライドガラス２００の底面を押圧する。可動アーム１５０の１つ以上の接触点１５２は、可動アーム１５０のスライド面１２０の下部支持体にスライドガラス２００の底面を押圧するために、同様にスライドガラス２００へ下方への圧力を加えるように構成可能である。
【００１８】
本明細書に記載の各実施形態では、スライド面がサイズ設定可能であり、その結果、１つの固定部または可動部のスライド面は、他の固定部または可動部のいずれかのスライド面にも隣接しないことを理解すべきである。これによって、各実施形態の対応する凹部（複数可）を、下に開口させることが可能になり、その結果、走査ステージ１００下の照明システムは、対応する凹部内に配置されるスライドガラスを照明することができる。
【００１９】
例示的実施形態
一実施形態において、デジタルスライド走査ステージは、上面および上面の下の凹んだスライド面を有する固定部と、上面および上面の下の凹んだスライド面を有する可動部と、を含み、可動部の凹んだスライド面は、固定部の凹んだスライド面に平行である。この実施形態では、可動部は、少なくとも第１位置と第２位置との間を移動するように構成される。第１位置は、固定部と可動部との間の第１凹部を画定し、第１凹部は、第１幅寸法を有するスライドガラスを保持するように構成される。第２位置は、固定部と可動部との間の第２凹部を画定し、第２凹部は、第２幅寸法を有するスライドガラスを保持するように構成される。更に、この実施形態では、可動部の移動は、可動部および固定部の凹んだスライド面に平行な直線軸に沿っている。
【００２０】
一実施形態において、デジタルスライド走査ステージは、第１上面および前記上面の下の第１の凹んだスライド面を有する第１固定部と、第２上面および前記上面の下の第２の凹んだスライド面を有する第２固定部と、を含む。第１の凹んだスライド面は、第２の凹んだスライド面に平行であり、第１固定部および第２固定部は、第１幅寸法を有するスライドガラスを保持するように構成される第１凹部を画定する。そのうえ、可動インサートは、少なくとも第１位置と第２位置との間を移動するように構成されて、可動インサートが第１位置にあるとき、可動インサートは、第２固定部に少なくとも部分的に隣接して配置される。第１固定部および可動インサートは、第２幅寸法を有するスライドガラスを保持するように構成される第２凹部も画定する。
【００２１】
一実施形態において、デジタルスライド走査ステージは、第１上面および前記上面の下の第１の凹んだスライド面を有する第１固定部と、第２上面および前記上面の下の第２の凹んだスライド面を有する第２固定部と、第３上面および前記上面の下の第３の凹んだスライド面および前記上面の下の第４の凹んだスライド面を有する第３固定部と、を含む。この実施形態では、第１の凹んだスライド面は、第３の凹んだスライド面に平行であり、第１固定部および第３固定部の少なくとも一部は、第１幅寸法を有するスライドガラスを保持するように構成される第１凹部を画定する。そのうえ、第２の凹んだスライド面は、第４の凹んだスライド面に平行であり、第２固定部および第３固定部の少なくとも一部は、第２幅寸法を有するスライドガラスを保持するように構成される第２凹部を画定する。更に、この実施形態の一態様では、走査ステージの第１、第２および第３固定部は、第１スライドガラスを走査する前に、第１スライドガラスを対応する凹部内に入れるために、横方向に移動して、第１凹部または第２凹部のうちの１つを提供するように構成される。
【００２２】
一実施形態において、デジタルスライド走査ステージは、第１上面および前記上面の下の第１の凹んだスライド面を有する第１固定部と、第２上面および前記上面の下の第２の凹んだスライド面を有する第２固定部と、を含む。そのうえ、各凹んだスライド面は、他の凹んだスライド面に平行であり、第１の凹んだスライド面の一部のみおよび第２の凹んだスライド面の一部のみは、第１幅寸法を有するスライドガラスを保持するように構成される、第２凹部を画定するために組み合わさる。更に、第１の凹んだスライド面の一部のみおよび第２の凹んだスライド面の一部のみは、第２幅寸法を有するスライドガラスを保持するように構成される第２凹部を画定するために組み合わさる。更に、この実施形態の一態様では、スライド走査ステージ全体は、第１スライドガラスを走査する前に、第１スライドガラスを対応する凹部内に入れるために、凹んだスライド面の平面に対して直角の軸の周囲で回転して、第１凹部または第２凹部のうちの１つを提供する。
【００２３】
一実施形態において、デジタルスライド走査ステージは、基部を含み、基部は、基部から延在する固定アームを有し、固定アームは、１つ以上の接触点と、スライドガラスの底面を係合するように構成される基部下部支持体と、を含む。走査ステージは、直線軸を有するレールであって、基部に沿って延在するレールと、レール上に載置される可動アームと、を含み、可動アームは、基部から延在し、１つ以上の接触点と、スライドガラスの底面を係合するように構成されるアーム下部支持体と、を含む。この実施形態では、可動アームは、固定アームに向かっておよび固定アームから離れる方向に直線軸のレールに沿って移動するように構成されて、デジタルスライド走査ステージは、スライドガラスの第１側端に隣接する固定アーム接触点を動かして、固定アームに向かって直線軸のレールに沿って移動させるために可動アームを制御して、スライドガラスの対向する側縁上に可動アーム接触点を係合して、固定アーム接触点内にスライドガラスの第１側縁を押圧して、スライドをステージに固定するように構成される。この実施形態の一態様では、可動アーム接触点および固定アーム接触点のうちの少なくとも１つは、底部でスライドガラスから更に離れて凹む、角度のある表面を含む。この実施形態の別の態様では、可動アームの１つ以上の接触点と固定アームの１つ以上の接触点との間にスライドガラスを固定することは、スライドガラスへ下方への圧力を加えて、固定アーム下部支持体および可動アーム下部支持体内にスライドガラスの底面の少なくとも一部を押圧する。
【００２４】
図６Ａは、本明細書に記載の種々の実施形態に関連して使用され得る、例示のプロセッサ対応装置を示すブロック図である。装置５５０の代替形態も、当業者により理解されるように使用され得る。図示した実施形態では、装置５５０は、１つ以上のプロセッサ５５５、１つ以上のメモリ５６５、１つ以上の動作コントローラ５７０、１つ以上のインタフェースシステム５７５、それぞれが１つ以上の試料５９０を備える１つ以上のスライドガラス５８５（例えば、スライドガラス２００に対応する）を支持する１つ以上の可動ステージ５８０（例えば、走査ステージ１００に対応する）、それぞれが光軸に沿って移動する光路６０５を画定する１つ以上の対物レンズ６００、１つ以上の対物レンズポジショナ６３０、１つ以上の任意の落射照明システム６３５（例えば、蛍光走査機システムに含まれる）、１つ以上の集光光学素子６１０、１つ以上のライン走査カメラ６１５および／または１つ以上のエリア走査カメラ６２０を含むデジタル撮像装置（本明細書で、走査機システムまたは走査システムとも称される）として提供され、それぞれは試料５９０および／またはスライドガラス５８５上の別個の実視野６２５を画定する。走査システム５５０の種々の要素は、１つ以上の通信バス５６０を介して通信的に接続されている。走査システム５５０の種々の要素のそれぞれは、１つ以上で存在し得るが、以下の説明を簡単にするため、これらの要素は、適切な情報を伝達するために複数で記載されることが必要な場合を除き、単数で記載する。
【００２５】
１つ以上のプロセッサ５５５は、例えば、並列に命令を処理できる中央演算処理装置（「ＣＰＵ」）および別個のグラフィックス処理ユニット（「ＧＰＵ」）を含むことができる、または、１つ以上のプロセッサ５５５は、並列に命令を処理できるマルチコアプロセッサを含むことができる。追加の別個のプロセッサは、特定の構成要素を制御する、または特定の機能（例えば、画像処理）を実行するためにも提供可能である。例えば、追加のプロセッサは、データ入力を管理する補助プロセッサ、浮動小数点の数学演算を実行する補助プロセッサ、信号処理アルゴリズムの高速実行に適した構成を有する特殊用途プロセッサ（例えば、デジタル信号プロセッサ）、メインプロセッサの下位の従属プロセッサ（例えば、バックエンドプロセッサ）、および／またはライン走査カメラ６１５、ステージ５８０、対物レンズ２２５および／またはディスプレイ（図示せず）を制御するための追加のプロセッサを含むことができる。このような追加のプロセッサは、分離した別個のプロセッサでもよい、またはプロセッサ５５５と一体化可能である。１つ以上のプロセッサは、ステージを横方向に移動する、またはステージを回転させることによって、走査ステージ１００の位置を変える、モータを制御するように構成可能である。１つ以上のプロセッサは、凹部のサイズを変えるために、モータを制御して、１つ以上のインサート１６０を移動させることもできる。１つ以上のプロセッサは、グリッパーステージの可動アーム１５０を制御して、レール１９０に沿って可動アーム１５０を動かして、可動アーム１５０の接触点（複数可）１５２と固定アーム１４０の接触点（複数可）１４２との間に可変幅のスライドガラスを固定することもできる。
【００２６】
メモリ５６５は、プロセッサ５５５により実行可能であるプログラムに関するデータおよび命令の記憶装置を提供する。メモリ５６５は、例えば、読み出し書き込み可能メモリ、読み出し専用メモリ、ハードディスク装置、取り外し可能な記憶装置などを含む、データおよび命令を格納する、１つ以上の揮発性かつ永続的コンピュータ読み出し可能記憶媒体を含むことができる。プロセッサ５５５は、メモリ５６５に保存される命令を実行して、通信バス５６０を介して走査システム５５０の種々の要素と通信して、走査システム５５０の全体的機能を実行するように構成される。
【００２７】
１つ以上の通信バス５６０は、アナログ電気信号を伝達するように構成される通信バス５６０を含むことができ、デジタルデータを伝達するように構成される通信バス５６０を含むことができる。したがって、１つ以上の通信バス５６０を介するプロセッサ５５５、モーションコントローラ５７０および／またはインタフェースシステム５７５からの通信は、電気信号およびデジタルデータの両方を含むことができる。プロセッサ５５５、モーションコントローラ５７０および／またはインタフェースシステム５７５は、無線通信リンクを介して、走査システム５５０の種々の要素のうちの１つ以上と通信するようにも構成可能である。
【００２８】
モーション制御システム５７０は、ステージ５８０および対物レンズ６００のＸＹＺ移動を制御かつ調整するように構成される（例えば、対物レンズポジショナ６３０を介して）。モーション制御システム５７０は、走査システム５５０の他の任意の可動部の動きも制御するように構成される。例えば、蛍光走査装置の実施形態では、モーション制御システム５７０は、落射照明システム６３５の光学フィルタなどの動きを調整するように構成される。
【００２９】
インタフェースシステム５７５は、走査システム５５０が、他のシステムおよび人間オペレータと連動するのを可能にする。例えば、インタフェースシステム５７５は、オペレータに直接情報を提供しておよび／またはオペレータからの直接の入力を可能にするユーザインタフェースを含むことができる。インタフェースシステム５７５は、走査システム５５０と、直接接続される１つ以上の外部装置（例えば、プリンタ、取り外し可能な記憶媒体）、またはネットワーク（図示せず）を介して走査システム５５０に接続する外部装置（例えば、画像サーバシステム、操作端末、ユーザ端末および管理サーバシステム）と、の間の通信およびデータ転送を容易にするようにも構成される。
【００３０】
照明システム５９５は、試料５９０の一部を照明するように構成される。照明システムは、例えば、光源および照明光学素子を含むことができる。光源は、光出力を最大化する凹反射鏡および熱を抑制するＫＧ−１フィルタを備える、可変強度ハロゲン光源であり得る。光源は、任意の種類のアーク灯、レーザーまたは他の光源でもあり得る。一実施形態において、照明システム５９５は透過モードで試料５９０を照明し、その結果、ライン走査カメラ６１５および／またはエリア走査カメラ６２０は、試料５９０を通して伝送される光エネルギーを感知する。代替的にまたは組み合わせて、照明システム５９５は反射モードで試料５９０を照明するようにも構成可能であり、その結果、ライン走査カメラ６１５および／またはエリア走査カメラ６２０は、試料５９０から反射される光エネルギーを感知する。概して、照明システム５９５は、光学顕微鏡検査の任意の周知のモードで微細な試料５９０の照合にも適しているように構成される。
【００３１】
一実施形態において、走査システム５５０は、蛍光走査のための走査システム５５０を最適化する、落射照明システム６３５を任意に含む。蛍光走査は蛍光分子を含む試料５９０を走査することであり、それは、特定の波長で光を吸収できる（励起）光子感受性分子である。これらの光子感受性分子は更に、長い波長で光を放つ（放出）。このフォトルミネセンス現象の効率が非常に低いので、放射光の量は多くの場合非常に少ない。この少量の放射光は、試料５９０を走査して、デジタル化するための従来技術（例えば、透過モード顕微鏡検査）を通常失敗させる。有利には、走査システム５５０の任意の蛍光走査システムの実施形態では、複数の線状センサアレイを含む、ライン走査カメラ６１５（例えば、時間遅延積分（「ＴＤＩ」）ライン走査カメラ）の使用は、試料５９０の同じ領域を、ライン走査カメラ６１５の複数の線状センサアレイのそれぞれに暴露することによって、ライン走査カメラの光への感度を増大させる。これは、弱い放射光で微弱蛍光試料を走査するときに、特に有用である。
【００３２】
したがって、蛍光走査システムの実施形態では、ライン走査カメラ６１５は、好ましくはモノクロＴＤＩライン走査カメラである。有利には、モノクロ画像は、試料上に存在する種々のチャネルから実際の信号のより正確な表示を提供するので、蛍光顕微鏡検査で理想的である。当業者には理解されるように、蛍光試料５９０は、異なる波長で光を放つ、複数の蛍光色素で標識化可能であり、それは「チャネル」とも呼ばれる。
【００３３】
更に、種々の蛍光試料の下限および上限信号レベルが、感知するライン走査カメラ６１５用に広範囲の波長を示すので、ライン走査カメラ６１５が感知できる下限および上限信号レベルが同様に広いことが望ましい。したがって、蛍光走査の実施形態では、蛍光走査システム５５０で使用するライン走査カメラ６１５は、モノクロ１０ビット、６４の線状アレイＴＤＩライン走査カメラである。ライン走査カメラ６１５用の様々なビット深度が、走査システム５５０の蛍光走査の実施形態の用途に使用され得る点に留意する必要がある。
【００３４】
可動ステージ５８０（例えば、走査ステージ１００に対応する）は、プロセッサ５５５またはモーションコントローラ５７０の制御下での正確なＸＹ移動のために構成される。可動ステージは、プロセッサ５５５またはモーションコントローラ５７０の制御下でのＺ移動のためにも構成され得る。可動ステージ５８５は、ライン走査カメラ６１５および／またはエリア走査カメラ６２０による画像データの収集の間、試料を所望の位置に置くように構成される。可動ステージ５８５は、試料５９０を走査方向に実質的に一定速度へ加速して、次に、ライン走査カメラ６１５による画像データ収集の間、実質的に一定速度を維持するようにも構成される。一実施形態において、走査システム５５０は、可動ステージ５８０上の試料５９０の配置を助けるために、高精度かつ厳密に調整されたＸＹグリッドを使用できる。一実施形態において、可動ステージ５８０は、Ｘ軸およびＹ軸の両方で利用される高精度エンコーダを備える、リニアモータを搭載したＸＹステージである。例えば、高精度ナノメートルのエンコーダを、走査方向の軸で、および走査方向に対して垂直な方向にある軸で、および走査方向と同じ平面で、使用できる。前記ステージは、試料５９０が配置されるスライドガラス５８５を支持するようにも構成される。
【００３５】
試料５９０は、光学顕微鏡検査によって調べることができる、どんなものでもよい。例えば、顕微鏡用スライドガラス５８５は、組織および細胞、染色体、ＤＮＡ、タンパク質、血液、骨髄、尿、細菌、ビーズ、生検材料、または死んでいるもしくは生きている、染色したもしくは無染色、標識化したもしくは非標識化の他の任意の種類の生検材料を含む、標本用の観察基材として多用されている。試料５９０は、一般にマイクロアレイとして公知の任意かつすべての試料を含む、任意の種類のスライドもしくは他の基材上に付着する、ＤＮＡもしくはＤＮＡ関連物質（例えば、ｃＤＮＡもしくはＲＮＡ）またはタンパク質の配列でもよい。試料５９０は、マイクロタイタープレート（例えば、９６ウェルプレート）でもよい。試料５９０の他の例は、集積回路基板、電気泳動記録、ペトリ皿、フィルム、半導体材料、法医学材料または機械加工部品を含む。
【００３６】
対物レンズ６００は、一実施形態では、高精度のリニアモータを使用して、対物レンズ６００により画定される光軸に沿って対物レンズ６００を動かすことができる、対物レンズポジショナ６３０に載置される。例えば、対物レンズポジショナ６３０のリニアモータは、５０ナノメートルのエンコーダを含むことができる。ステージ５８０の相対的位置およびＸＹＺ軸の対物レンズ６００は、走査システム５５０全体の動作のためのコンピュータ実行可能なプログラムされた工程を含む、情報および命令を保存するためのメモリ５６５を使用するプロセッサ５５５の制御下のモーションコントローラ５７０を使用して、閉ループ方法で調整かつ制御される。
【００３７】
一実施形態において、対物レンズ６００は、所望の最高空間的分解能に対応する開口数を備える、プランアポクロマート（「ＡＰＯ」）無限補正対物レンズであり、対物レンズ６００は、透過モード照明顕微鏡検査、反射モード照明顕微鏡検査および／または落射照明モード蛍光顕微鏡検査（例えば、Ｏｌｙｍｐｕｓ４０Ｘ、０．７５ＮＡまたは２０Ｘ、０．７５ＮＡ）に適している。有利には、対物レンズ６００は、色収差および球面収差の補正ができる。対物レンズ６００が無限補正されるので、集光光学素子６１０は、対物レンズを通過する光線が平行な光線になる対物レンズ６００上の光路６０５に置かれることができる。集光光学素子６１０は、ライン走査カメラ６１５および／またはエリア走査カメラ６２０の光応答素子上へ対物レンズ６００によって捕捉される光信号を焦光し、光学要素（例えば、フィルタ、変倍レンズなど）を含むことができる。集光光学素子６１０と組み合わせる対物レンズ６００は、走査システム５５０に総合倍率を提供する。一実施形態において、集光光学素子６１０は、チューブレンズおよび任意の２倍率変換器を含むことができる。有利には、２倍率変換器は、未変倍の２０倍対物レンズ６００が４０倍率で試料５９０を走査するのを可能にする。
【００３８】
ライン走査カメラ６１５は、画素（「ピクセル」）の少なくとも１つの線状アレイを含む。ライン走査カメラ６１５は、モノクロまたはカラーでもよい。カラーライン走査カメラは通常少なくとも３つの線状アレイを有するが、モノクロライン走査カメラは１つの線状アレイまたは複数の線状アレイを有することができる。カメラの一部としてパッケージ化される、または撮像電子モジュールにカスタム集積化される、任意の種類の１つまたは複数の線状アレイも使用できる。例えば、３つの線状アレイ（「赤−緑−青」または「ＲＧＢ」）カラーライン走査カメラ、または９６つの線状アレイモノクロＴＤＩも使用できる。ＴＤＩライン走査カメラは、以前に撮像した標本の領域からの強度データを合計することによって、出力信号の実質的に良好な信号対雑音比（「ＳＮＲ」）を通常提供して、一体化ステージの数の二乗根に比例するＳＮＲの増加を得る。ＴＤＩライン走査カメラは、複数の線状アレイを含む。例えば、ＴＤＩライン走査カメラは、２４、３２、４８、６４、９６または更に多くの線状アレイを備えて利用できる。走査システム５５０は、５１２ピクセルを備えるもの、１０２４ピクセルを備えるもの、４０９６ピクセル程度を有する他のものを含む、様々なフォーマットで製造される線状アレイも支持する。同様に、様々な画素サイズを有する線状アレイも、走査システム５５０で使用できる。任意の種類のライン走査カメラ６１５の選択に関して主に必要とされているのは、ステージ５８０の動きがライン走査カメラ６１５のライン速度と同期できるということであり、その結果、試料５９０のデジタル画像捕捉の間、ステージ５８０はライン走査カメラ６１５に対して移動することができる。
【００３９】
ライン走査カメラ６１５によって生成される画像データは、メモリ５６５の一部に保存されて、プロセッサ５５５により処理されて、試料５９０の少なくとも一部の連続デジタル画像を生成する。連続デジタル画像は、プロセッサ５５５によって更に処理可能であり、修正した連続デジタル画像はメモリ５６５に保存することもできる。
【００４０】
２つ以上のライン走査カメラ６１５による実施形態では、ライン走査カメラ６１５のうちの少なくとも１つは、撮像センサとして機能するように構成されるライン走査カメラ６１５のうちの少なくとも１つと組み合わせて作動する、集点センサとして機能するように構成可能である。集点センサは、撮像センサまたは集点センサが走査システム５５０の走査方向に対して画像センサの前または後に論理的に配置可能であるのと同じ光軸に、論理的に配置可能である。集点センサとして機能している少なくとも１つのライン走査カメラ６１５による、このような実施形態では、集点センサによって作成される画像データは、メモリ５６５の一部に保存されて、１つ以上のプロセッサ５５５により処理されて、集点情報を生成して、走査システム５５０が、走査の間、試料上への焦点を維持するために、試料５９０と対物レンズ６００との間の相対距離を調整するのを可能にする。更に、一実施形態では、集点センサとして機能している少なくとも１つのライン走査カメラ６１５は、集点センサの複数の個々のピクセルのそれぞれが、光路６０５に沿った異なる論理縦幅に配置されるように配向可能である。
【００４１】
操作中、走査システム５５０の種々の構成要素およびメモリ５６５に保存されるプログラムされたモジュールは、試料５９０の自動走査およびデジタル化を可能にし、試料５９０はスライドガラス５８５に配置されている。スライドガラス５８５は、試料５９０を走査するための走査システム５５０の可動ステージ５８０に、固定して配置される。プロセッサ５５５の制御下で、可動ステージ５８０は、ライン走査カメラ６１５によって感知するために、実質的に一定速度に試料５９０を加速し、ステージの速度は、ライン走査カメラ６１５のライン速度と同期化される。画像データのストライプを走査した後、可動ステージ５８０は減速して、試料５９０を実質的に完全に停止させる。次に可動ステージ５８０は走査方向に対して直角に移動して、画像データの次のストライプ（例えば、隣接するストライプ）を走査するために試料５９０を配置する。追加のストライプは、試料５９０のすべての部分または試料５９０全体が走査されるまで、続いて走査される。
【００４２】
例えば、試料５９０のデジタル走査の間、試料５９０の連続デジタル画像は、画像ストリップを形成するために一緒に結合される、複数の連続する実視野として得られる。複数の隣接する画像ストリップは、試料５９０の一部または全体の連続デジタル画像を形成するために、同様に一緒に結合される。試料５９０を走査することは、垂直画像ストリップまたは水平画像ストリップを得ることを含むことができる。試料５９０を走査することは、上から下へ、下から上へまたは両方（双方向）でもよく、試料の任意の位置で開始してもよい。代替的には、試料５９０を走査することは、左から右へ、右から左へ、または両方（双方向）でもよく、試料の任意の位置で開始してもよい。そのうえ、画像ストリップが隣接するまたは連続する方法で得られる必要はない。更に、試料５９０の得られた画像は、試料５９０の全体または試料５９０の一部だけの画像でもよい。
【００４３】
一実施形態において、コンピュータ実行可能命令（例えば、プログラムされたモジュールおよびソフトウェア）はメモリ５６５に保存されて、実行されるとき、走査システム５５０が本明細書に記載の種々の機能を実行するのを可能にする。この明細書で「コンピュータ読み出し可能記憶媒体」という用語は、プロセッサ５５５によって実行するために走査システム５５０にコンピュータ実行可能命令を保存して提供するために使用する、任意の媒体を指すために用いる。例えば、これらの媒体の例は、メモリ５６５、および直接または間接的に、例えばネットワーク（図示せず）を介して走査システム５５０と通信的に接続されている、任意の取り外し可能または外部の記憶媒体（図示せず）を含む。
【００４４】
図６Ｂは、ライン走査カメラの１つの線状アレイ６４０を示し、電荷結合素子（「ＣＣＤ」）アレイとして提供され得る。１つの線状アレイ６４０は、複数の個別のピクセル６４５を含む。例示の実施形態では、１つの線状アレイ６４０は、４０９６のピクセルを有する。代替的実施形態では、線状アレイ６４０は、より多いまたはより少ないピクセルを有することができる。例えば、線状アレイの共通フォーマットは、５１２、１０２４および４０９６のピクセルを含む。ピクセル６４５は直線的に配置されて、線状アレイ６４０の実視野６２５を画定する。実視野のサイズは、走査システム５５０の倍率に従って変化する。
【００４５】
図６Ｃは、ライン走査カメラの３つの線状アレイを示し、それぞれは、ＣＣＤアレイとして提供され得る。３つの線状アレイは、色アレイ６５０を形成するために組み合わさる。一実施形態において、色アレイ６５０の個々の線状アレイは、異なる色強度（例えば、赤、緑および青）を検出する。色アレイ６５０の個々の線状アレイからのカラー画像データは、カラー画像データの１つの実視野６２５を形成するために組み合わされる。
【００４６】
図６Ｄは、ライン走査カメラの複数の線状アレイを示し、それぞれは、ＣＣＤアレイとして提供され得る。複数の線状アレイは、ＴＤＩアレイ６５５を形成するために組み合わされる。有利には、ＴＤＩライン走査カメラは、以前に撮像した標本の領域からの強度データを合計することによって、その出力信号の実質的に良好なＳＮＲを提供し得て、線状アレイ（一体化ステージとも称される）の数の二乗根に比例するＳＮＲの増加を得る。ＴＤＩライン走査カメラは、線状アレイの更に種々の数を含むことができる。例えば、ＴＤＩライン走査カメラの共通フォーマットは、２４、３２、４８、６４、９６、１２０および更に多くの線状アレイを含む。
【００４７】
開示された実施形態の前記説明は、任意の当業者が本発明を製造または使用するのを可能にするために提供される。これらの実施形態の種々の変更は当業者には容易に明らかであり、本明細書に記載の一般原則は、本発明の趣旨または範囲を逸脱しない範囲で他の実施形態に適用可能である。したがって、本明細書に提示する説明および図面が、本発明の現在好ましい実施形態を表し、その結果、本発明により明白に想到される主題を代表することを理解すべきである。本発明の範囲が、当業者にとって明らかになり得る他の実施形態を完全に含有し、したがって本発明の範囲が制限されないと更に理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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