(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に支持された原動部と、
前記機体から後側に延出されるように前記機体に支持された操縦ハンドルと、
前記原動部に対して下側に位置するように前記機体に支持されて、前記原動部の動力により駆動されるロータリ耕耘装置と、
側面視で、前記ロータリ耕耘装置に対して後側に配置され、前後方向に移動可能に前記機体に支持されて、前記ロータリ耕耘装置からの土を左右両外側に案内する案内部材と、
側面視で、前記案内部材に対して後側に配置された車輪と、
前記車輪を前後方向に移動可能に、前記機体に支持する車輪支持部材と、
前記案内部材と前記車輪支持部材とを一体的に前側に付勢する付勢機構とが備えられ、
前記案内部材と前記車輪支持部材とは、前記付勢機構により前記ロータリ耕耘装置に接近する前側に移動可能であり、且つ、前記ロータリ耕耘装置からの土の作用により前記付勢機構に抗して前記ロータリ耕耘装置から離れる後側に移動可能である歩行型管理機。
【請求項２】
前記案内部材と前記車輪支持部材と亘って設けられて、前記案内部材と前記車輪支持部材とを一体的に前後方向に移動させる連動機構が備えられている請求項１に記載の歩行型管理機。
【請求項３】
前記付勢機構は、前記車輪支持部材を前側に付勢し、
前記連動機構に、前記案内部材と前記車輪支持部材とのうちの一方に取り付けられて前記案内部材と前記車輪支持部材とのうちの他方に向けて延出された連動部材と、前記案内部材と前記車輪支持部材とのうちの他方に取り付けられて前記連動部材に向いた受圧面部とが設けられ、
前記ロータリ耕耘装置からの土の作用による前記案内部材の後側への移動が、前記連動部材と前記受圧面部との接触により前記車輪支持部材に伝達されて、前記付勢機構に抗して、前記車輪支持部材が後側に移動可能であり、
前記付勢機構による前記車輪支持部材の前側への移動が、前記連動部材と前記受圧面部との接触により前記案内部材に伝達されて、前記案内部材が前側に移動可能である請求項２に記載の歩行型管理機。
【請求項４】
前記案内部材及び前記車輪支持部材が、前記機体の左右方向に沿った軸芯周りに揺動可能に支持されることにより、前後方向に移動可能である請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の歩行型管理機。
【請求項５】
前記案内部材と前記車輪支持部材とが、個別の支軸により前記機体の左右方向に沿った軸芯周りに揺動可能に支持されることにより、前後方向に移動可能である請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の歩行型管理機。
【請求項６】
前記付勢機構がコイルバネであり、前記コイルバネの内部を前記車輪支持部材の軸芯が通るように、前記コイルバネが配置されている請求項４又は５に記載の歩行型管理機。
【請求項７】
前記車輪が前後移動の最前位置に位置すると、
最前位置の前記車輪の接地位置が、側面視で前記ロータリ耕耘装置及び前記車輪が接地した状態での前記車輪支持部材の軸芯を通る鉛直線に対して、前側に位置する請求項４〜６のうちのいずれか一項に記載の歩行型管理機。
【請求項８】
前記車輪が前後移動の最後位置に位置すると、
前記案内部材が、側面視で前記案内部材の上端部が前記案内部材の下端部に対して前側に位置する前傾姿勢となる請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載の歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型管理機の案内部材及び車輪の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型管理機として、特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、ロータリ耕耘装置からの土を左右両外側に案内する案内部材が、ロータリ耕耘装置の後側に配置されて、前後方向に移動可能に機体に支持されている。車輪が案内部材の後側に配置されて、車輪を前後方向に移動可能に機体に支持する車輪支持部材が設けられており、案内部材と車輪支持部材とが、一体で前後方向に移動可能に構成されている。
【０００３】
畝形成作業や土寄せ作業を行う場合、作業者は、案内部材と車輪支持部材とを後側に移動させて機体に固定する。この状態でロータリ耕耘装置を駆動しながら機体を前進させると、ロータリ耕耘装置からの土が案内部材により左右両外側に案内される。
【０００４】
歩行型管理機を移動させる場合、作業者は、ロータリ耕耘装置を停止させた状態で、案内部材と車輪支持部材とを前側に移動させて機体に固定する。この状態で、作業者は、操縦ハンドルを持ちながら押し下げることによって、車輪を接地させながらロータリ耕耘装置を持ち上げることができるのであり、路上等での移動を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５７６０３４４号公報（図１，２，５参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、畝形成作業や土寄せ作業を行う場合、作業者は、案内部材と車輪支持部材とを、手動で後側に移動させて連結部材等により機体に固定する必要がある。
同様に歩行型管理機を移動させる場合、作業者は、案内部材と車輪支持部材とを、手動で前側に移動させて連結部材等により機体に固定する必要があるので、作業性の面で改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、歩行型管理機において、案内部材と車輪支持部材とが前後方向に移動操作される際の作業性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の歩行型管理機は、機体に支持された原動部と、前記機体から後側に延出されるように前記機体に支持された操縦ハンドルと、前記原動部に対して下側に位置するように前記機体に支持されて、前記原動部の動力により駆動されるロータリ耕耘装置と、側面視で、前記ロータリ耕耘装置に対して後側に配置され、前後方向に移動可能に前記機体に支持されて、前記ロータリ耕耘装置からの土を左右両外側に案内する案内部材と、側面視で、前記案内部材に対して後側に配置された車輪と、前記車輪を前後方向に移動可能に、前記機体に支持する車輪支持部材と、前記案内部材と前記車輪支持部材とを一体的に前側に付勢する付勢機構とが備えられ、前記案内部材と前記車輪支持部材とは、前記付勢機構により前記ロータリ耕耘装置に接近する前側に移動可能であり、且つ、前記ロータリ耕耘装置からの土の作用により前記付勢機構に抗して前記ロータリ耕耘装置から離れる後側に移動可能である。
【０００９】
本発明によると、畝形成作業や土寄せ作業を行う場合、ロータリ耕耘装置を駆動しながら機体を前進させると、案内部材によりロータリ耕耘装置からの土が左右両外側に案内される。
これと同時にロータリ耕耘装置からの土の作用により、案内部材が後側に押されて、案内部材と車輪支持部材とが一体で、付勢機構に抗してロータリ耕耘装置から離れる後側に移動するのであり、案内部材は、ロータリ耕耘装置からの土の案内によって適切な位置に配置されるようになる。
【００１０】
本発明によると、歩行型管理機を移動させる場合、ロータリ耕耘装置が停止操作されること等により、ロータリ耕耘装置からの土の作用が消えると、案内部材と車輪支持部材とが一体で、付勢機構によりロータリ耕耘装置に接近する前側に移動する。
車輪支持部材が前側に移動し、車輪がロータリ耕耘装置に接近した状態において、作業者が、操縦ハンドルを持ちながら押し下げることにより、車輪を接地させながらロータリ耕耘装置を比較的楽に持ち上げることができるのであり、路上等での移動を行うことができる。
【００１１】
以上のように、本発明によると、ロータリ耕耘装置からの土の作用の有無によって、案内部材と車輪支持部材とが前後方向に移動するのであり、作業者が案内部材と車輪支持部材とを、手動で前後方向に移動させて連結部材等により機体に固定する必要が無くなくなって、歩行型管理機の作業性が向上する。
【００１２】
本発明において、前記案内部材と前記車輪支持部材と亘って設けられて、前記案内部材と前記車輪支持部材とを一体的に前後方向に移動させる連動機構が備えられていると好適である。
【００１３】
本発明によると、案内部材と車輪支持部材とが、連動機構により安定して一体で前後方向に移動できるようになる。
【００１４】
本発明において、前記付勢機構は、前記車輪支持部材を前側に付勢し、前記連動機構に、前記案内部材と前記車輪支持部材とのうちの一方に取り付けられて前記案内部材と前記車輪支持部材とのうちの他方に向けて延出された連動部材と、前記案内部材と前記車輪支持部材とのうちの他方に取り付けられて前記連動部材に向いた受圧面部とが設けられ、前記ロータリ耕耘装置からの土の作用による前記案内部材の後側への移動が、前記連動部材と前記受圧面部との接触により前記車輪支持部材に伝達されて、前記付勢機構に抗して、前記車輪支持部材が後側に移動可能であり、前記付勢機構による前記車輪支持部材の前側への移動が、前記連動部材と前記受圧面部との接触により前記案内部材に伝達されて、前記案内部材が前側に移動可能であると好適である。
【００１５】
本発明によると、付勢機構は、車輪支持部材を前側に付勢するように構成されているので、付勢機構は小規模なものに構成されることが可能となり、構造の簡素化の面で有利である。
【００１６】
前述のように、付勢機構が車輪支持部材を前側に付勢するように構成された場合、本発明によると、連動機構において、案内部材と車輪支持部材とのうちの一方に取り付けられて、案内部材と車輪支持部材とのうちの他方に向けて延出された連動部材が設けられており、案内部材と車輪支持部材とのうちの他方に取り付けられて、連動部材に向いた受圧面部が設けられている。
【００１７】
これによって、案内部材がロータリ耕耘装置からの土の作用により後側に移動すると、連動部材と受圧面部との接触により、案内部材の後側への移動が車輪支持部材に伝達されて、車輪支持部材が後側に移動する。車輪支持部材が付勢機構により前側に移動すると、連動部材と受圧面部との接触により、車輪支持部材の前側への移動が案内部材に伝達されて、案内部材が前側に移動する。
【００１８】
以上のように、本発明によると、付勢機構が車輪支持部材を前側に付勢するように構成された場合、連動機構により、案内部材と車輪支持部材とが無理なく前後方向に移動可能となる。
【００１９】
本発明において、前記案内部材及び前記車輪支持部材が、前記機体の左右方向に沿った軸芯周りに揺動可能に支持されることにより、前後方向に移動可能であると好適である。
【００２０】
本発明によると、案内部材及び車輪支持部材が、機体の左右方向に沿った軸芯周りの揺動によって前後方向に移動するので、案内部材及び車輪支持部材が滑らかに前後方向に移動可能となる。
【００２１】
本発明において、前記案内部材と前記車輪支持部材とが、個別の支軸により前記機体の左右方向に沿った軸芯周りに揺動可能に支持されることにより、前後方向に移動可能であると好適である。
【００２２】
本発明によると、案内部材と車輪支持部材とが、機体の左右方向に沿った軸芯周りの揺動によって前後方向に移動するので、案内部材と車輪支持部材とが滑らかに前後方向に移動可能となる。
【００２３】
この場合、案内部材と車輪支持部材とが、個別の支軸により機体の左右方向に沿った軸芯周りに揺動可能に支持されることにより、案内部材が車輪支持部材の揺動に影響を及ぼしたり、車輪支持部材が案内部材の揺動に影響を及ぼしたりすることが少なくなるので、この点においても、案内部材と車輪支持部材とが滑らかに前後方向に移動可能となる。
【００２４】
本発明において、前記付勢機構がコイルバネであり、前記コイルバネの内部を前記車輪支持部材の軸芯が通るように、前記コイルバネが配置されていると好適である。
【００２５】
本発明によると、付勢機構がコイルバネであり、コイルバネの伸縮ではなく、コイルバネの捩じりにより付勢力が発生するので、コイルバネに隙間が発生し難く、コイルバネに土が挟み込まれ難い。
【００２６】
本発明において、前記車輪が前後移動の最前位置に位置すると、前記最前位置の前記車輪の接地位置が、側面視で前記ロータリ耕耘装置及び前記車輪が接地した状態での前記車輪支持部材の軸芯を通る鉛直線に対して、前側に位置すると好適である。
【００２７】
本発明によると、車輪が前後移動の最前位置に位置すれば、最前位置の車輪の接地位置が、側面視でロータリ耕耘装置及び車輪が接地した状態での軸芯を通る鉛直線に対して、前側に位置して、車輪がロータリ耕耘装置に接近する。
【００２８】
前述のように車輪が最前位置に位置した場合、車輪支持部材が、側面視で車輪支持部材の上端部が車輪支持部材の下端部よりも後側に位置する後傾姿勢となる。この状態で作業者が操縦ハンドルの後端部を持ちながら押し下げてロータリ耕耘装置を持ち上げようとすると、歩行型管理機の略全重量が車輪及び車輪支持部材に掛かる。この時、車輪支持部材の支軸を支点に後方への力のモーメントが生じるため、ロータリ耕耘装置を持ち上げる操作が楽に行われるようになる。
また、最前位置の車輪の接地位置から機体の前端部までの長さに比べて、最前位置の車輪の接地位置から操縦ハンドルの後端部までの長さが、十分に長いものとなるので、ロータリ耕耘装置を持ち上げて移動させる操作が楽に行われるようになる。
【００２９】
本発明において、前記車輪が前後移動の最後位置に位置すると、前記案内部材が、側面視で前記案内部材の上端部が前記案内部材の下端部に対して前側に位置する前傾姿勢となると好適である。
【００３０】
本発明によると、ロータリ耕耘装置からの土の作用により、案内部材が後側に押され、車輪が前後移動の最後位置に移動するまで案内部材が後側に移動すると、案内部材が前傾姿勢となる。
前傾姿勢の案内部材により、ロータリ耕耘装置からの土が左右両外側及び下側に案内され易くなるのであり、畝の形成や土寄せが安定して行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】移動時において、支持ブラケットが下降位置に固定され、車輪支持部材及び車輪が最前位置に位置した状態での歩行型管理機の左側面図である。
【図２】畝形成作業及び土寄せ作業において、支持ブラケットが下降位置に固定され、車輪支持部材及び車輪が最後位置に位置した状態での歩行型管理機の左側面図である。
【図３】耕耘作業において、支持ブラケットが上昇位置に固定され状態での歩行型管理機の左側面図である。
【図４】耕耘作業において、支持ブラケットが上昇位置に固定され状態での歩行型管理機の平面図である。
【図５】支持ブラケットが下降位置に固定され、車輪支持部材及び車輪が最前位置に位置した状態を示す案内部材及び車輪支持部材の付近の左側面図である。
【図６】支持ブラケットが下降位置に固定され、車輪支持部材及び車輪が最後位置に位置した状態を示す案内部材及び車輪支持部材の付近の左側面図である。
【図７】支持ブラケットが上昇位置に固定された状態を示す案内部材及び車輪支持部材の付近の左側面図である。
【図８】支持ブラケットが下降位置に固定され、車輪支持部材及び車輪が最前位置に位置した状態を示す案内部材及び車輪支持部材の付近の斜視図である。
【図９】支持ブラケットが下降位置に固定され、車輪支持部材及び車輪が最前位置に位置した状態を示す案内部材及び車輪支持部材の付近の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１〜図９に歩行型管理機が示されており、図１〜図９において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。
【００３３】
（歩行型管理機の全体構成）
図１及び図４に示すように、伝動ケース１（機体に相当）の上部に、エンジン２（原動部に相当）が支持されて、ロータリ耕耘装置３がエンジン２に対して下側に位置するように伝動ケース１に支持されており、操縦ハンドル４、案内部材５、車輪６及び抵抗部材７が、伝動ケース１の後部に支持されて、歩行型管理機が構成されている。
【００３４】
支持フレーム８が伝動ケース１の前部に連結され前側に延出されて、エンジン２が支持フレーム８に支持されており、エンジン２は支持フレーム８を介して伝動ケース１に支持されている。
【００３５】
右及び左の耕耘軸９が、伝動ケース１の下部から右側及び左側に延出されて、耕耘爪１０が耕耘軸９に連結されており、カバー１１が、耕耘軸９及び耕耘爪１０の上側に位置するように、伝動ケース１に連結されている。
以上のように、ロータリ耕耘装置３は、耕耘軸９及び耕耘爪１０、カバー１１等を有している。
【００３６】
エンジン２の動力が、伝動ベルト１２を介して伝動ケース１の上部の入力軸１３に伝達され、伝動ケース１の内部の伝動機構（図示せず）を介して、耕耘軸９に伝達されて、耕耘軸９が図１の反時計方向に回転駆動される。
耕耘軸９が回転駆動されることにより、耕耘爪１０により耕耘が行われるのであり、後述の（畝形成作業及び土寄せ作業）（耕耘作業）に記載のような作業が行われる。
【００３７】
（操縦ハンドル及び案内部材の構成）
図１及び図４に示すように、支持ブラケット１４が、伝動ケース１の後部に連結されており、操縦ハンドル４の基部が支持ブラケット１４に取り付けられている。操縦ハンドル４が、支持ブラケット１４を介して伝動ケース１に支持されており、伝動ケース１から後側に延出されている。
【００３８】
図１，４，５に示すように、支持ブラケット１４に支持ブラケット１５が連結されており、案内部材５が支持ブラケット１５に取り付けられている。図４，５，８，９に示すように、案内部材５は、支持アーム１６及び支持板１７、案内板１８等を有している。
【００３９】
支持アーム１６は、板材がチャンネル状に折り曲げられて形成されて、中央部に縦長の開口部１６ａが開口されている。支軸３２が、支持ブラケット１５に左右方向に取り付けられており、支持アーム１６の上部が、支軸３２に揺動可能に支持されて、支持ブラケット１５の左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに前後方向に揺動可能に支持されている。
【００４０】
比較的長い支持板１７が、支持アーム１６の上部に左右方向に沿って連結され、比較的短い支持板１７が、支持アーム１６の下部に左右方向に沿って連結されている。案内板１８は、硬質ゴムによる平板状で、正面視で逆台形状に形成されており、支持板１７にボルト連結されている。案内板１８において、支持アーム１６の開口部１６ａに対向する位置に、縦長の開口部１８ａが開口されている。
【００４１】
以上のように、案内部材５が、支持ブラケット１４，１５を介して伝動ケース１に支持されており、側面視でロータリ耕耘装置３に対して後側に配置されている。
案内部材５が、伝動ケース１（支持ブラケット１４，１５）の左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに揺動可能に支持されて、前後方向に移動可能に伝動ケース１（支持ブラケット１４，１５）に支持されている。
【００４２】
（抵抗部材の構成）
図１，４，５，８，９に示すように、板材が折り曲げられて形成された支持ブラケット１９が、側面視で案内部材５に対して後側に配置されている。支持ブラケット１９は、上昇位置ＵＵ（図３及び図７参照）及び下降位置ＤＤに亘って、支持ブラケット１５の左右方向に沿った軸芯Ｐ３周りに上下方向に揺動可能に支持されている。
【００４３】
パイプ部材２０が支持ブラケット１９に連結されている。丸棒材によって形成された抵抗部材７の上部が、パイプ部材２０に挿入されて連結されており、抵抗部材７が支持アーム１６及び案内板１８の開口部１６ａ，１８ａを通って延出されている。
【００４４】
図５，８，９に示すように、アングル状の位置決め部材２１が支持ブラケット１５に連結されており、位置決め部材２１に、上昇位置ＵＵ及び下降位置ＤＤに対応する固定孔２１ａ，２１ｂが開口されている。
【００４５】
丸棒材がアングル状に曲げられた固定部材２２が、支持ブラケット１９にスライド可能に取り付けられており、固定部材２２を位置決め部材２１側に付勢するバネ２３が、設けられている。
【００４６】
図５，８，９に示す状態は、支持ブラケット１９が下降位置ＤＤに操作され、固定部材２２が位置決め部材２１の固定孔２１ａに挿入されて、支持ブラケット１９が下降位置ＤＤで固定された状態である。
【００４７】
作業者は、固定部材２２の持ち手部２２ａを持ち、固定部材２２を位置決め部材２１の固定孔２１ａから抜くことにより、固定部材２２の持ち手部２２ａを持ちながら支持ブラケット１９を、下降位置ＤＤから図３及び図７に示す上昇位置ＵＵに操作することができる。この後、固定部材２２が位置決め部材２１の固定孔２１ｂに挿入されることにより、支持ブラケット１９が上昇位置ＵＵで固定される。
【００４８】
支持ブラケット１９が上昇位置ＵＵで固定された状態において、作業者は、固定部材２２の持ち手部２２ａを持って、固定部材２２を位置決め部材２１の固定孔２１ｂから抜くことにより、支持ブラケット１９を上昇位置ＵＵから下降位置ＤＤに操作し、下降位置ＤＤで固定することができる。
【００４９】
（車輪及び車輪支持部材の構成）
図５，８，９に示すように、板材がチャンネル状に折り曲げられて形成された車輪支持部材２４が設けられている。車輪支持部材２４に、右及び左の横側部２４ａ、右及び左の横側部２４ａに亘って接続された平板状の受圧面部２４ｂ、受圧面部２４ｂから下側に延出された平板状の受圧面部２４ｃが設けられている。
【００５０】
丸パイプ状の車軸部２５が、車輪支持部材２４の右及び左の横側部２４ａの下部に亘って連結されて、右側及び左側に延出されており、右及び左の車輪６が、車軸部２５の右部及び左部に自由回転可能に支持されている。
【００５１】
支軸２６が、支持ブラケット１９の下部に左右方向に取り付けられている。車輪支持部材２４の上部が支軸２６に揺動可能に支持されて、車輪支持部材２４が、支持ブラケット１９の左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに前後方向に揺動可能に支持されている。
【００５２】
図５に示すように、支持ブラケット１９が下降位置ＤＤに固定された状態において、側面視で、支軸３２（軸芯Ｐ１）が、支軸２６（軸芯Ｐ２）に対して前側に配置され、支軸２６（軸芯Ｐ２）に対して上側に配置されている。
【００５３】
以上のように、車輪支持部材２４は、伝動ケース１（支持ブラケット１４，１５，１９）の左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに揺動可能に支持されており、支持ブラケット１９が下降位置ＤＤに固定された状態で、車輪支持部材２４は、前後方向に移動可能に伝動ケース１（支持ブラケット１４，１５，１９）に支持されている。
【００５４】
車輪支持部材２４が支持ブラケット１４，１５，１９を介して伝動ケース１に支持されることにより、支持ブラケット１９が下降位置ＤＤに固定された状態で、車輪６は、側面視で案内部材５に対して後側に配置されており、前後方向に移動可能に伝動ケース１に支持されている。
【００５５】
（車輪支持部材を前側に付勢する構成）
図５，８，９に示すように、コイルバネ２７（付勢機構に相当）が、支軸２６に巻き付けられるように取り付けられており、支軸２６（軸芯Ｐ２）がコイルバネ２７の内部を通る状態となっている。
【００５６】
コイルバネ２７の下側の端部が、車輪支持部材２４の受圧面部２４ｂに掛けられ、コイルバネ２７の上側の端部が、支持ブラケット１９に取り付けられたピン２８に掛けられており、コイルバネ２７によって車輪支持部材２４が前側に付勢されている。
【００５７】
ストッパー部材２９が、車輪支持部材２４の右及び左の横側部２４ａの内面に連結されている。支持ブラケット１９の下部の前部及び後部が斜めに形成されて、前ストッパー部１９ａ及び後ストッパー部１９ｂが、支持ブラケット１９に設けられている。
【００５８】
図５，８，９に示す状態は、車輪支持部材２４及び車輪６が、コイルバネ２７により前側に移動して、前後移動の最前位置ＦＭに位置した状態であり、ストッパー部材２９の前部が、支持ブラケット１９の前ストッパー部１９ａに下側から当たることによって、車輪支持部材２４及び車輪６が最前位置ＦＭで止められている。
【００５９】
図６に示すように、車輪支持部材２４及び車輪６が、最前位置ＦＭからコイルバネ２７に抗して後側に移動し、ストッパー部材２９の後部が、支持ブラケット１９の後ストッパー部１９ｂに下側から当たることによって、車輪支持部材２４及び車輪６が、前後移動の最後位置ＢＭで止められる。
【００６０】
（連動機構の構成）
図５及び図６に示すように、案内部材５と車輪支持部材２４とを一体的に前後方向に移動させる連動機構３０が、案内部材５と車輪支持部材２４と亘って設けられている。連動機構３０は、車輪支持部材２４の受圧面部２４ｂ，２４ｃ（前述の（車輪及び車輪支持部材の構成）参照）、及び、連動部材３１等を有している。
【００６１】
連動部材３１は、細長い平板状であり、支持アーム１６における開口部１６ａの下側の部分に取り付けられて、支持アーム１６から右及び左の車輪６の間を通って、車輪支持部材２４に向けて延出されている。連動部材３１の端部３１ａは、側面視で、連動部材３１の長手方向（延出方向）と略直交する方向に所定の長さＬ１を有するように形成されている。
【００６２】
車輪支持部材２４の受圧面部２４ｂ，２４ｃは、連動部材３１に向くように車輪支持部材２４に設けられており、車輪支持部材２４の受圧面部２４ｃが、車輪支持部材２４の受圧面部２４ｂから少し後側の斜め下側に延出されている。
【００６３】
（案内部材と車輪支持部材との後側への移動状態）
図５に示す状態は、支持ブラケット１９が下降位置ＤＤに固定された状態において、車輪支持部材２４がコイルバネ２７により最前位置ＦＭに移動した状態であり、連動部材３１の端部３１ａが車輪支持部材２４の受圧面部２４ｃに接触した状態である。
【００６４】
この状態で、連動部材３１と車輪支持部材２４の受圧面部２４ｃとが、側面視で直角に近い状態で交差しており、連動部材３１の端部３１ａにおける長さＬ１の略全範囲が車輪支持部材２４の受圧面部２４ｃに接触する線接触状態となっている。
【００６５】
後述の（畝形成作業及び土寄せ作業）に記載のように、ロータリ耕耘装置３からの土の作用により、図５から図６に示すように、案内部材５が後側に移動すると、連動部材３１の端部３１ａと車輪支持部材２４の受圧面部２４ｃとの接触により、案内部材５の後側への移動が車輪支持部材２４に伝達されて、車輪支持部材２４がコイルバネ２７に抗して最前位置ＦＭから後側に移動する。
このように、案内部材５と車輪支持部材２４とが、連動機構３０により、コイルバネ２７に抗して、ロータリ耕耘装置３から離れる後側に移動する。
【００６６】
前述の（車輪及び車輪支持部材の構成）に記載のように、支軸３２（軸芯Ｐ１）の位置と支軸２６（軸芯Ｐ２）の位置とが異なることにより、案内部材５の移動軌跡と車輪支持部材２４の移動軌跡とが異なっている。
【００６７】
この状態において、図５から図６に示すように、案内部材５が後側に移動すると、案内部材５の移動軌跡と車輪支持部材２４の移動軌跡との違いにより、連動部材３１の端部３１ａが車輪支持部材２４の受圧面部２４ｃから上側に摺動するように移動して、案内部材５と車輪支持部材２４との移動軌跡の差が吸収されながら、案内部材５の後側への移動が車輪支持部材２４に無理なく伝達される。
【００６８】
図６に示すように、車輪支持部材２４が最後位置ＢＭに達すると、連動部材３１の端部３１ａは車輪支持部材２４の受圧面部２４ｂに達する。
この状態で、連動部材３１と車輪支持部材２４の受圧面部２４ｂとが、側面視で直角に近い状態で交差しており、連動部材３１の端部３１ａにおける長さＬ１の略全範囲が車輪支持部材２４の受圧面部２４ｂに接触する線接触状態となっている。
【００６９】
（案内部材と車輪支持部材との前側への移動状態）
歩行型管理機の路上等での移動時のように、ロータリ耕耘装置３からの土の作用が消えると、車輪支持部材２４がコイルバネ２７により前側に移動する。
【００７０】
図６から図５に示すように、車輪支持部材２４がコイルバネ２７により最後位置ＢＭから前側に移動すると、連動部材３１の端部３１ａと車輪支持部材２４の受圧面部２４ｂとの接触により、車輪支持部材２４の前側への移動が案内部材５に伝達されて、案内部材５が前側に移動する。
このように、案内部材５と車輪支持部材２４とが、コイルバネ２７及び連動機構３０により、ロータリ耕耘装置３に接近する前側に移動する。
【００７１】
車輪支持部材２４が前側に移動すると、案内部材５の移動軌跡と車輪支持部材２４の移動軌跡との違いにより、前述の（案内部材と車輪支持部材との後側への移動状態）の記載とは逆に、連動部材３１の端部３１ａが車輪支持部材２４の受圧面部２４ｂから下側に摺動するように移動して、案内部材５と車輪支持部材５２４との移動軌跡の差が吸収されながら、車輪支持部材２４の前側への移動が案内部材に無理なく伝達される。車輪支持部材２４が最前位置ＦＭに達すると、連動部材３１の端部３１ａは車輪支持部材２４の受圧面部２４ｃに達する。
【００７２】
図５に示すように、最前位置ＦＭにおいて、連動部材３１と車輪支持部材２４の受圧面部２４ｃとが、側面視で直角に近い状態で交差している。図６に示すように、最後位置ＢＭにおいて、連動部材３１と車輪支持部材２４の受圧面部２４ｂとが、側面視で直角に近い状態で交差している。
【００７３】
これにより、最前位置ＦＭと最後位置ＢＭとの間の位置においても、連動部材３１と車輪支持部材２４の受圧面部２４ｂ，２４ｃとが、側面視で直角に近い状態で交差することになり、連動部材３１の端部３１ａにおける長さＬ１の多くの範囲が車輪支持部材２４の受圧面部２４ｂ，２４ｃに接触する線接触状態が得られる。
【００７４】
（歩行型管理機の移動）
路上等において歩行型管理機を移動させる場合、作業者は、ロータリ耕耘装置３を停止させた状態で、図１，５，８，９に示すように、支持ブラケット１９を下降位置ＤＤに操作して固定するのであり、抵抗部材７を前向きに設定する。
【００７５】
前述の（案内部材と車輪支持部材との前側への移動状態）に記載のように、案内部材５と車輪支持部材２４とが、コイルバネ２７及び連動機構３０により、ロータリ耕耘装置３に接近する前側に移動するのであり、ストッパー部材２９が支持ブラケット１９の前ストッパー部１９ａに当たって、車輪支持部材２４及び車輪６が最前位置ＦＭで止められる。
【００７６】
車輪支持部材２４及び車輪６が最前位置ＦＭに位置すると、最前位置ＦＭの車輪６の接地位置Ｓ１が、側面視でロータリ耕耘装置３及び車輪６が接地した状態での車輪支持部材２４の支軸２６（軸芯Ｐ２）を通る鉛直線Ｅ１に対して、前側に位置する。車輪支持部材２４が、側面視で車輪支持部材２４の上端部が車輪支持部材２４の下端部よりも後側に位置する後傾姿勢となる。
【００７７】
これにより、図１に示すように、最前位置ＦＭの車輪６の接地位置Ｓ１から操縦ハンドル４の後端部までの長さＬ３が、最前位置ＦＭの車輪６の接地位置Ｓ１から歩行型管理機の前端部までの長さＬ２に比べて長いものとなる。
【００７８】
作業者は、操縦ハンドル４の後端部のグリップ部４ａを持ちながら押し下げることにより、ロータリ耕耘装置３を楽に持ち上げることができるのであり、操縦ハンドル４の後端部のグリップ部４ａを持ちながら、車輪６によって歩行型管理機を移動させることができる。
【００７９】
ロータリ耕耘装置３が持ち上げられると、歩行型管理機の略全重量が車輪６及び車輪支持部材２４に掛かり、歩行型管理機の重量に基づく曲げモーメントが、後傾姿勢の車輪支持部材２４に掛かる。
【００８０】
図５に示すように、車輪支持部材２４の支軸２６（軸芯Ｐ２）から車輪支持部材２４における車輪６が支持された車軸部２５までの長さＬ４が、案内部材５の上端部（支軸３２（軸芯Ｐ１））から下端部（案内板１８の下端部）までの長さＬ５よりも、短い長さに設定されており、車輪支持部材２４（長さＬ４）が比較的短いものとなっている。
これにより、歩行型管理機の重量に基づく曲げモーメントが車輪支持部材２４に掛かっても、車輪支持部材２４（長さＬ４）が短いことにより、曲げモーメントが抑えられるのであり、車輪支持部材２４の耐久性の向上の面で有利である。
【００８１】
（畝形成作業及び土寄せ作業）
歩行型管理機において、ロータリ耕耘装置３からの土を案内部材５により左右両外側に案内して畝を形成する畝形成作業や、圃場に形成された畝の間を走行しながら、ロータリ耕耘装置３からの土を案内部材５により左右両外側に案内して畝に寄せる土寄せ作業が行われる場合、以下の説明のような作業が行われる。
【００８２】
図２に示すように、圃場において、作業者は、支持ブラケット１９を下降位置ＤＤに操作して固定して、抵抗部材７を前向きに設定するのであり、ロータリ耕耘装置３を作動させながら、歩行型管理機を走行させる。
【００８３】
ロータリ耕耘装置３から後側に飛ばされた土が案内部材５に当たったり、ロータリ耕耘装置３の耕耘により盛り上がった土に案内部材５の下端部が接触したりする等のロータリ耕耘装置３からの土の作用が、案内部材５に掛かる。
【００８４】
前述の（案内部材と車輪支持部材との後側への移動状態）の記載及び図２，６に示すように、ロータリ耕耘装置３からの土の作用により、案内部材５が後側に移動し、連動機構３０により車輪支持部材２４がコイルバネ２７に抗して最前位置ＦＭから後側に移動するのであり、案内部材５と車輪支持部材２４とが、ロータリ耕耘装置３から離れる後側に移動する。
【００８５】
車輪支持部材２４が最後位置ＢＭに達すると、ストッパー部材２９が支持ブラケット１９の後ストッパー部１９ｂに当たることによって、車輪支持部材２４及び車輪６が最後位置ＢＭで止められる。
【００８６】
車輪６が最後位置ＢＭに位置すると、案内部材５が、側面視で案内部材５の上端部が案内部材５の下端部に対して前側に位置する前傾姿勢となる。前傾姿勢の案内部材５によって、ロータリ耕耘装置３からの土が左右両外側及び下側に案内され易くなるのであり、畝の形成及び土寄せが安定して行われるようになる。
【００８７】
前述の状態において、案内部材５がさらに後側に移動しようとしても、ストッパー部材２９が支持ブラケット１９の後ストッパー部１９ｂに当たって、車輪支持部材２４が最後位置ＢＭで止められることにより、案内部材５が止められる。
【００８８】
ロータリ耕耘装置３からの土の作用により案内部材５が後側に移動する状態において、ロータリ耕耘装置３からの土の作用が大きい場合には、前述のように車輪支持部材２４が最後位置ＢＭに達するまで、案内部材５は後側に移動する。
【００８９】
ロータリ耕耘装置３からの土の作用が小さい場合には、案内部材５が、車輪支持部材２４が最後位置ＢＭに達するまで後側に移動しない状態が生じることがあり、この状態において、案内部材５は、車輪支持部材２４が最後位置ＢＭで止められた状態での案内部材５の前傾姿勢よりも、少し直立した姿勢に近くなる。
【００９０】
以上のように、ロータリ耕耘装置３からの土の作用が大きくなるほど、案内部材５とロータリ耕耘装置３との間の距離が長くなり、案内部材５は前傾姿勢に近くなる。ロータリ耕耘装置３からの土の作用が小さくなるほど、案内部材５とロータリ耕耘装置３との間の距離が短くなり、案内部材５は直立姿勢に近くなる。
【００９１】
（耕耘作業）
歩行型管理機において、圃場の耕耘作業が行われる場合、以下の説明のような作業が行われる。
【００９２】
図３，４，７に示すように、作業者は、支持ブラケット１９を上昇位置ＵＵに操作して固定し、抵抗部材７を下向きに設定する。支持ブラケット１９が上昇位置ＵＵに操作されると、抵抗部材７が支持アーム１６の開口部１６ａに挿入されていることによって、抵抗部材７により案内部材５が持ち上げられる。
【００９３】
ロータリ耕耘装置３を作動させて、歩行型管理機を走行させることにより、抵抗部材７により歩行型管理機の前進が抑えられながら、ロータリ耕耘装置３により圃場の耕耘が行われる。
【００９４】
（発明の実施の第１別形態）
連動機構３０において、連動部材３１が、車輪支持部材２４に取り付けられて案内部材５に向けて延出され、受圧面部２４ｂ，２４ｃが、案内部材５に取り付けられて連動部材３１に向くように構成されてもよい。
【００９５】
（発明の実施の第２別形態）
連動機構３０が、連動部材３１と受圧面部２４ｂ，２４ｃとの接触構造を有するように構成されるのではなく、案内部材５と車輪支持部材２４とに亘って連結されるように構成されてもよい。
この構成によると、付勢機構が案内部材５を前側に付勢するように構成されてもよく、付勢機構が案内部材５と車輪支持部材２４との両方を前側に付勢するように構成されてもよい。
【００９６】
（発明の実施の第３別形態）
案内部材５と車輪支持部材２４とが、異なる個別の支軸３２（軸芯Ｐ１）及び支軸２６（軸芯Ｐ２）に揺動可能に支持されるのではなく、同一の支軸（軸芯）周りに揺動可能に支持されてもよい。この構成によると、前述の（発明の実施の第２別形態）が実施され易くなる。
【００９７】
この構成において、車輪６が最前位置ＦＭに位置すると、最前位置ＦＭの車輪６の接地位置Ｓ１が、側面視でロータリ耕耘装置３及び車輪６が接地した状態での前述の同一の支軸（軸芯）を通る鉛直線Ｅ１に対して、前側に位置するように構成すればよい。
【００９８】
前述のように、案内部材５と車輪支持部材２４とが同一の支軸（軸芯）周りに揺動可能に支持される場合、一つの支軸（軸芯）周りに前後方向に揺動可能に支持された支持部材（図示せず）に、案内部材５の支持板１７及び案内板１８と車輪６とが支持され、支持部材が付勢機構により前側に付勢されるように構成されるとよい。
この構成によると、支持部材が、案内部材５の支持アーム１６の機能と、車輪支持部材２４の機能と、連動機構３０の機能とを有することになる。
【００９９】
（発明の実施の第４別形態）
案内部材５と車輪支持部材２４とが、揺動可能に支持されるのではなく、前後方向に沿ってスライド移動可能に支持されてもよい。
原動部として、エンジン２に代えて、電動モータ（図示せず）が設けられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、圃場での畝形成作業や土寄せ作業等を行う歩行型管理機に適用できる。
【符号の説明】
【０１０１】
１      伝動ケース（機体）
２      エンジン（原動部）
３      ロータリ耕耘装置
４      操縦ハンドル
５      案内部材
６      車輪
２４    車輪支持部材
２４ｂ  受圧面部
２４ｃ  受圧面部
２６    支軸
２７    コイルバネ（付勢機構）
３０    連動機構
３１    連動部材
３２    支軸
Ｅ１    鉛直線
ＦＭ    最前位置
ＢＭ    最後位置
Ｌ４    長さ
Ｌ５    長さ
Ｐ１    軸芯
Ｐ２    軸芯
Ｓ１    接地位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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