(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷（１０）と、
前記負荷（１０）が少なくとも１つの導体（１４）を介して転送される少なくとも１つの電気信号を介して切換え可能および／または通電可能であるように前記少なくとも１つの導体（１４）を介して前記負荷（１０）と結合されている電子制御機構（１２）であって、
その際、前記少なくとも１つの導体（１４）を介して前記電子制御機構（１２）と結合されている前記負荷（１０）が、負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）でインピーダンスが最小となる特性を有する負荷インピーダンス（Ｚ１０）を有する、前記電子制御機構（１２）と、
前記負荷（１０）と前記電子制御機構（１２）を電気的に接続して、前記負荷（１０）から前記電子制御機構（１２）へ、前記負荷の作動により生じて障害となる障害信号を誘導またはフィードバックする、前記導体とは異なる少なくとも１つの第１の電気機械式フィードバック要素（２０）と、
を備えた被制御型負荷装置において、
前記第１の電気機械式フィードバック要素（２０）が、前記負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）の１％と前記負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）の１００％との間にある第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数（ｆ２０）でインピーダンスが最小となる特性を有する第１のフィードバックインピーダンス（Ｚ２０）を有している
ことを特徴とする被制御型負荷装置。
【請求項２】
前記第１の電気機械式フィードバック要素（２０）が、前記負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）の１０％と前記負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）の１００％との間にある前記第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数（ｆ２０）でインピーダンスが最小となる特性を有する前記第１のフィードバックインピーダンス（Ｚ２０）を有している、請求項１に記載の被制御型負荷装置。
【請求項３】
前記第１の電気機械式フィードバック要素（２０）が、前記負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）の２０％と前記負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）の１００％との間にある前記第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数（ｆ２０）でインピーダンスが最小となる特性を有する前記第１のフィードバックインピーダンス（Ｚ２０）を有している、請求項２に記載の被制御型負荷装置。
【請求項４】
前記第１の電気機械式フィードバック要素（２０）が、前記負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）の４０％と前記負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）の１００％との間にある前記第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数（ｆ２０）でインピーダンスが最小となる特性を有する前記第１のフィードバックインピーダンス（Ｚ２０）を有している、請求項３に記載の被制御型負荷装置。
【請求項５】
前記第１の電気機械式フィードバック要素（２０）の前記第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数（ｆ２０）が、前記第１の電気機械式フィードバック要素（２０）の品質および／または共振周波数を用いて確定されている、請求項１から４までのいずれか一つに記載の被制御型負荷装置。
【請求項６】
前記被制御型負荷装置が、第１のフィードバックスプリング、第１のフィードバック接点、および／または、第１のねじ結合部を前記第１の電気機械式フィードバック要素（２０）として含んでいる、請求項１から５までのいずれか一つに記載の被制御型負荷装置。
【請求項７】
前記被制御型負荷装置が、前記第１の電気機械式フィードバック要素（２０）に加えてさらに、前記負荷（１０）と前記電子制御機構（１２）とを電気的に接続して前記障害信号を前記負荷（１０）から前記電子制御機構（１２）へ誘導またはフィードバックする、前記導体及び前記第１の電気機械式フィードバック要素（２０）とは異なる第２の電気機械式フィードバック要素（２２）を含んでいる、請求項１から６までのいずれか一つに記載の被制御型負荷装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの導体（１４）を介して前記電子制御機構（１２）と結合されている前記負荷（１０）と前記第２の電気機械式フィードバック要素（２２）とから成る並列回路が、前記負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）とは等しくない並列回路インピーダンスマキシマム周波数でインピーダンスが最大となる特性を有している、請求項７に記載の被制御型負荷装置。
【請求項９】
前記第２の電気機械式フィードバック要素（２２）が、前記負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）よりも小さな第２のフィードバックインピーダンスミニマム周波数でインピーダンスが最小となる特性を有する第２のフィードバックインピーダンス（Ｚ２２）を有し、前記第２のフィードバックインピーダンスミニマム周波数が前記負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）の５０％よりも小さい、請求項７または８に記載の被制御型負荷装置。
【請求項１０】
前記被制御型負荷装置が、第２のフィードバックスプリング、第２のフィードバック接点、および／または、第２のねじ結合部を前記第２の電気機械式フィードバック要素（２２）として含んでいる、請求項７から９までのいずれか一つに記載の被制御型負荷装置。
【請求項１１】
前記負荷（１０）が、モータ（１０）、弁、発光機構、および／または、電子機器である、請求項１から１０までのいずれか一つに記載の被制御型負荷装置。
【請求項１２】
前記負荷（１０）が車両内部および／または車両表面に組付け可能または組付けられて
いる、請求項１から１１までのいずれか一つに記載の被制御型負荷装置。
【請求項１３】
前記負荷（１０）が、ブレーキ倍力装置の電気モータ、ポンプモータ、または、ブレーキシステムバルブである、請求項１２に記載の被制御型負荷装置。
【請求項１４】
被制御型負荷装置のための製造方法であって、
前記被制御型負荷装置の負荷（１０）が少なくとも１つの導体（１４）を介して転送される少なくとも１つの電気信号により切換え可能および／または通電可能であるように前記負荷（１０）を前記少なくとも１つの導体（１４）を介して前記被制御型負荷装置の電子制御機構（１２）と結合させるステップ（Ｓ１）であって、前記少なくとも１つの導体（１４）を介して前記電子制御機構（１２）と結合されている前記負荷（１０）が、負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）でインピーダンスが最小となる特性を有する負荷インピーダンス（Ｚ１０）を有している、前記ステップ（Ｓ１）と、
前記負荷（１０）と前記電子制御機構（１２）を電気的に接続して、前記負荷（１０）から前記電子制御機構（１２）へ、前記負荷の作動により生じて障害となる障害信号を誘導またはフィードバックする、前記導体とは異なる少なくとも１つの第１の電気機械式フィードバック要素（２０）を形成するステップ（Ｓ２）と、
を備えた前記製造方法において、
前記負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）の１％と前記負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）の１００％との間にある第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数（ｆ２０）でインピーダンスが最小となる特性を有する前記第１の電気機械式フィードバック要素（２０）の第１のフィードバックインピーダンス（Ｚ２０）を確定するステップが設けられている
ことを特徴とする製造方法。
【請求項１５】
前記第１の電気機械式フィードバック要素（２０）の前記第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数（ｆ２０）を、前記第１の電気機械式フィードバック要素（２０）の品質および／または共振周波数を用いて確定する、請求項１４に記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被制御型負荷装置に関するものである。さらに、本発明は、被制御型負荷装置のための製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、負荷としてのモータを備えた電流・データ配分システムが記載されている。モータは、交流電流をワイヤーを介してモータに供給可能であるように、制御器に結合されている。さらに、前記特許文献１は、電流信号をフィードバックさせるための付加的なニュートラルワイヤーを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許第１０２００４０４３１０３Ｂ４号明細書
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、請求項１の構成を備えた被制御型負荷装置および請求項１４の構成を備えた被制御型負荷装置のための製造方法に関する。
【０００５】
本発明は、少なくとも、少なくとも１つの導体と第１の電気機械式フィードバック要素とを用いて形成される、電子制御機構に対する負荷の電気機械型結合部のインピーダンスを改善させるものである。これは、負荷から電子制御機構への障害信号の、特に高周波障害信号のフィードバックを著しく改善させる。
【０００６】
本発明にしたがって、少なくとも１つの導体を介して電子制御機構と結合されている負荷の負荷インピーダンスミニマム周波数に関する第１の電気機械式フィードバック要素の第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数を確定することにより、高周波障害信号のフィードバック時に著しい改善が達成されるように、少なくとも１つの導体と第１の電気機械式フィードバック要素とを互いに相互作用させることができる。これにより、高周波障害信号を電子制御機構へ効率的に「戻す」ことができる。
【０００７】
たとえば、第１の電気機械式フィードバック要素は、負荷インピーダンスミニマム周波数の１０％と負荷インピーダンスミニマム周波数の１００％との間にある、特に負荷インピーダンスミニマム周波数の２０％と負荷インピーダンスミニマム周波数の１００％との間にある、とりわけ負荷インピーダンスミニマム周波数の４０％と負荷インピーダンスミニマム周波数の１００％との間にある第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数で第１のフィードバックインピーダンスミニマムを持つ第１のフィードバックインピーダンスを有していてよい。したがって、第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数は、負荷インピーダンスミニマム周波数に対し、少なくとも１つの導体とこれに対して並列に配置される第１の電気機械式フィードバック要素とが障害信号の最適なフィードバックのために所望の相互作用を保証するほどの「近さ」にある。
【０００８】
有利な態様では、第１の電気機械式フィードバック要素の第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数は、第１の電気機械式フィードバック要素の品質および／または共振周波数を用いて確定されている。したがって、第１の電気機械式フィードバック要素の第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数を確定するために、たとえば少なくとも１つの抵抗器および／または少なくとも１つのコンデンサのような第１の電気機械式フィードバック要素のコスト上好ましい要素を利用することができる。
【０００９】
有利な実施態様では、被制御型負荷装置は、第１のフィードバックスプリング、第１のフィードバック接点、および／または、第１のねじ結合部を第１の電気機械式フィードバック要素として含んでいる。したがって、第１の電気機械式フィードバック要素として、コスト上好ましい構成要素を使用することができる。
【００１０】
有利な更なる構成では、被制御型負荷装置は、第１の電気機械式フィードバック要素に加えてさらに、高周波障害信号を負荷から電子制御機構へ誘導またはフィードバックするために形成された第２の電気機械式フィードバック要素を含んでいてよい。第２の電気機械式フィードバック要素も、高周波障害信号のフィードバックを改善するために寄与することができる。
【００１１】
この事例では、好ましくは、少なくとも１つの導体を介して電子制御機構と結合されている負荷と第２の電気機械式フィードバック要素とから成る並列回路が設けられ、該並列回路は、並列回路インピーダンスマキシマム周波数で並列回路インピーダンスマキシマムを有している。測定によれば、この事例では障害信号のフィードバックが、特に高周波障害信号のフィードバックが最適化されることが示された。
【００１２】
好ましくは、第２の電気機械式フィードバック要素は、負荷インピーダンスミニマム周波数よりも小さな第２のフィードバックインピーダンスミニマム周波数で第２のフィードバックインピーダンスミニマムを持つ第２のフィードバックインピーダンスを有し、この場合第２のフィードバックインピーダンスミニマム周波数は負荷インピーダンスミニマム周波数の５０％よりも小さい。したがって、第２の電気機械式フィードバック要素の第２のフィードバックインピーダンスミニマム周波数は、比較的任意に選定できる。
【００１３】
被制御型負荷装置は、第２の電気機械式フィードバック要素として、第２のフィードバックスプリング、第２のフィードバック接点、および／または、第２のねじ結合部を含んでいてもよい。したがって、第２の電気機械式フィードバック要素も比較的コスト上好ましく且つ比較的簡単に形成されていることができる。
【００１４】
有利には、負荷は、モータ、弁、発光機構、および／または、電子機器であってよい。負荷は車両内部および／または車両表面に組付け可能または組付けられていてよい。特に、負荷はブレーキ倍力装置の電気モータ、ポンプモータ、または、ブレーキシステムバルブであってよい。したがって、ここで説明している発明は種々の多数の負荷に対し利用可能である。しかしながら、負荷に対しここに列挙した可能な構成は説明のために例示したものにすぎないことを指摘しておく。
【００１５】
上述した利点は、被制御型負荷装置のための対応する製造方法を実施する際にも保証されている。なお、被制御型負荷装置に関し上述した実施態様による製造方法はさらに構成可能であることをはっきりと指摘しておく。
【００１６】
本発明の更なる構成および利点を、図を用いて以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１ａ】被制御型負荷装置の１実施形態を説明するための概略図である。
【図１ｂ】被制御型負荷装置の１実施形態を説明するための座標系である。
【図１ｃ】被制御型負荷装置の１実施形態を説明するための概略図である。
【図１ｄ】被制御型負荷装置の１実施形態を説明するための座標系である。
【図２】被制御型負荷装置のための製造方法の１実施形態を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１ａないし図１ｄは、被制御型負荷装置の１実施形態を説明するための概略図および座標系を示している。
【００１９】
図１ａないし図１ｄを用いて概略を再現した被制御型負荷装置は、負荷１０と電子制御機構１２とを含み、該電子制御機構は、少なくとも１つの導体１４を介して負荷１０と次のように結合されており、すなわち負荷１０が少なくとも１つの導体１４を介して転送される少なくとも１つの電気信号を介して切換え可能／切換えられ、および／または、通電可能／通電されるように、負荷１０と結合されている。電子制御機構１２は、制御器および／または起動用プリント回路基板と呼ぶこともできる。図１ａないし図１ｄにおいて、負荷１０がモータ１０として、たとえばブラシレス直流電動機１０(BLDC, Brushless Direct Current Motor)として、特にブラシレス３相モータ１０として形成されているのは単に一例にすぎない。モータ１０はモータ同期起動のために特別に構成されていてよい。たとえば、モータ１０は（前記少なくとも１つの導体１４としての）３つの整相線Ｕ，Ｖ，Ｗを介して電子制御機構１２と結合されている。しかしながら、被制御型負荷装置の可能な構成は、特定のタイプの負荷または特別なモータ起動にも、前記少なくとも１つの導体１４という特定の構成にも限定されるものではない。さらに、負荷１０は弁、（たとえば少なくとも１つの発光ダイオードを備えた機構のような）発光機構、ならびに／または特に家庭用電気器具、材料加工器具（たとえば電気鋸）および／もしくは高性能器具のような電子機器であってもよい。なお、負荷１０の構成に対しここで列挙した例は説明のために例示したにすぎないことも指摘しておく。
【００２０】
たとえば、電子制御機構１２は、図１ａないし図１ｄの実施形態で、さらに搭載電源網１６に結合されている（搭載電源網１６の複数の導線１６ａおよび１６ｂのうち、図１ａには第１の導線１６ａと第２の導線１６ｂのみが例示されている）。さらに、構成要素１０，１２，１６は車両固有の構成要素１０，１２，１６であり、他の車両構成要素のうち図１ａにはシャーシ１８のみが例示されている。以下でより詳細に述べるように、以下で説明する被制御型負荷装置はとりわけ車両／動力車両の表面／内部で有利に使用可能である。したがって、負荷１０が車両／動力車両の内部／表面に組付け可能／組付けられているのが有利である。たとえば、負荷はブレーキ倍力装置の電気モータ、ポンプモータ、または、ブレーキシステムバルブであってよい。しかしながら、被制御型負荷装置の使用可能性は車両／動力車両に限定されるものでないことを指摘しておく。
【００２１】
負荷１０の起動および構造により、該負荷の作動中に、障害信号とも呼ばれる（電磁）放射が生成される。たとえば、モータ１０として形成された負荷１０のモータ起動信号および／またはモータ電流は、負荷のハウジング／モータハウジング内で分離して寄生することがある。障害信号、特に高周波障害信号を負荷１０から（ダイレクトに）電子制御機構１２へ確実に誘導／フィードバックするのが望ましい。
【００２２】
図１ｂの座標系には、少なくとも１つの導体１４を介して電子制御機構１２と結合されている負荷１０の（周波数に依存した）負荷インピーダンスＺ１０が記入され、その際座標系の横軸は周波数ｆ（ＭＨｚ／メガヘルツ）であり、座標系の縦軸はインピーダンス量｜Ｚ｜（Ω／オーム）を再現している。物理量「インピーダンス」は、電気機械的な波動伝播における導線または媒体の特性を表わしている。負荷１０がモータ１０として形成されている限りでは、少なくとも１つの導体１４を介して電子制御機構１２と結合されている負荷１０の負荷インピーダンスＺ１０を、モータインピーダンスＺ１０と呼ぶことができる。少なくとも１つの導体１４を介して電子制御機構１２と結合されている負荷１０の負荷インピーダンスＺ１０に対しては、たとえば少なくとも１つの導体１４のインダクタンスおよび／または負荷１０のモータ巻線のキャパシタンスが特徴的な量である。
【００２３】
図１ｂで認められるように、少なくとも１つの導体１４を介して電子制御機構１２と結合されている負荷１０の負荷インピーダンスＺ１０は、負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０で負荷インピーダンスミニマムを有している。負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０は構造に起因している。負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０は５ＭＨｚ（メガヘルツ）と３００ＭＨｚ（メガヘルツ）との間にあることが多く、時には７０ＭＨｚ（メガヘルツ）と２００ＭＨｚ（メガヘルツ）との間にあり、８０ＭＨｚ（メガヘルツ）と１５０ＭＨｚ（メガヘルツ）、たとえば８０ＭＨｚ（メガヘルツ）と１００ＭＨｚ（メガヘルツ）との間にあることもある。したがって負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０は、負荷１０から電子制御機構１２への高周波障害信号の誘導／フィードバックがとりわけ望ましいような周波数範囲内にある。
【００２４】
それ故、被制御型負荷装置には、高周波障害信号を負荷１０から電子制御機構１２へ誘導またはフィードバックするために構成された第１の電気機械式フィードバック要素２０も形成されている。第１の電気機械式フィードバック要素２０は、好ましくは負荷１０と電子制御機構１２との間に次のように延在し、すなわち負荷１０がこの第１の電気機械式フィードバック要素２０をも介して電子制御機構１２と結合されているように延在している。このことは、第１の電気機械式フィードバック要素２０が少なくとも１つの導体１４に対し並列に配置されている／形成されていると言い換えることもできる（しかしながら、第１の電気機械式フィードバック要素２０は、負荷１０を制御、切換えおよび／または通電するために使用される電気信号を電子制御機構１２から負荷１０へ転送するための導電要素ではないと理解すべきである）。第１の電気機械式フィードバック要素２０は、負荷１０から電子制御機構１２への障害信号、特に高周波障害信号の誘導／フィードバックの向上に寄与する、電子制御機構１６に対する負荷１０の付加的な結合を可能にする。
【００２５】
図１ｂの座標系には、第１の電気機械式フィードバック要素２０の（周波数に依存する）第１のフィードバックインピーダンスＺ２０も記入されている。この図から認められるように、第１の電気機械式フィードバック要素２０の第１のフィードバックインピーダンスＺ２０は、負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０の１％と負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０の１００％との間にある第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数ｆ２０で第１のフィードバックインピーダンスミニマムを有している（負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０と第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数ｆ２０との間の周波数差Δｆも同様に記入されている）。したがって、少なくとも１つの導体１４を備えた負荷１０が、負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０を備えた第１の「発振回路」／第１の「共振システム」であるのに対し、第１の電気機械式フィードバック要素２０は、第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数ｆ２０を備えた第２の「発振回路」／第２の「共振システム」と呼ぶことができ、この第２の「発振回路」／第２の「共振システム」は、負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０と第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数ｆ２０との間の周波数差Δｆが比較的小さいために、第１の「発振回路」／第１の「共振システム」と連結されている。それ故、少なくとも１つの導体１４を備えた負荷１０と第１の電気機械式フィードバック要素２０とは、互いに連結される２つの「発振回路」／「共振システム」（または「全発振回路」／「全共振システム」）と書き換えることができる。したがって、高周波障害信号をより好適に電子制御機構１２内へフィードバックさせることができる。それ故、第１の電気機械式フィードバック要素２０は補償結合を可能にし、この補償結合は、少なくとも１つの導体１４を介して負荷１０を電子制御機構１２に結合させることの構造に起因した欠点を合目的に解消させる。
【００２６】
負荷１０から電子制御機構１２への高周波障害信号のフィードバックが改善されているため、シャーシ１８または他の車両構成要素への高周波障害信号の導入は（実質的に）阻止されている。それ故、高周波障害信号がシャーシ１８と搭載電源網１６とを通って電子制御機構１２へ至る大きなループを逆流することを恐れる必要はない／ほとんどない。
【００２７】
第１のフィードバックインピーダンスＺ２０の第１のフィードバックインピーダンスミニマムの第１のフィードバックインピーダンス最小値（ほぼ３Ω（オーム））は、負荷インピーダンスＺ１０の負荷インピーダンスミニマムの負荷インピーダンス最小値（ほぼ１Ω（オーム））よりも明らかに大きくてよい。好ましくは、第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数ｆ２０は、負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０の１０％と負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０の１００％との間、特に負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０の２０％と負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０の１００％との間、とりわけ負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０の４０％と負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０の１００％との間にある。第１の電気機械式フィードバック要素２０の第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数ｆ２０は、第１の電気機械式フィードバック要素２０の品質および／または共振周波数を用いて簡単且つ信頼性をもって適宜確定されている／確定することができる。加えて、第１の電気機械式フィードバック要素２０の少なくとも１つの抵抗器および／または少なくとも１つのコンデンサの少なくとも１つの物理量が適宜確定されている／確定することができる。
【００２８】
被制御型負荷装置は、第１のフィードバックスプリング、第１のフィードバック接点、および／または、第１のねじ結合部を第１の電気機械式フィードバック要素２０として含んでいてよい。したがって、第１の電気機械式フィードバック要素２０はその有利な性質でもって比較的コスト上好ましく実現可能である。
【００２９】
さらに、図１ａないし図１ｄの被制御型負荷装置は、（第１の電気機械式フィードバック要素２０に加えて）さらに、高周波障害信号を負荷１０から電子制御機構１２へ誘導またはフィードバックするために形成された第２の電気機械式フィードバック要素２２を有している。第２の電気機械式フィードバック要素２２も、好ましくは負荷１０と電子制御機構１２との間で次のように延在しており、すなわち負荷１０がこの第２の電気機械式フィードバック要素２２を介して電子制御機構１２と結合されているように延在している。この事例では、第２の電気機械式フィードバック要素２２は少なくとも１つの導体１４に対し並列におよび／または第１の電気機械式フィードバック要素２０に対し並列に形成されている（しかしながら、第２の電気機械式フィードバック要素２２は、負荷１０を制御、切換えおよび／または通電するために使用される電気信号を電子制御機構１２から負荷１０へ転送するための導電要素ではないと理解すべきである）。第２の電気機械式フィードバック要素２２は、たとえば第２のフィードバックスプリング、第２のフィードバック接点、および／または、第２のねじ結合部であってよい。第２の電気機械式フィードバック要素２２も、（図示していない）第２のフィードバックインピーダンスＺ２２（特に第２のフィードバックインピーダンスミニマム周波数で第２のフィードバックインピーダンスミニマム）を次のように備えて形成されていてよく、すなわち負荷１０から電子制御機構１２への高周波障害信号の誘導／フィードバックが改善／向上されるように、形成されていてよい。加えて、たとえば、第２のフィードバックインピーダンスミニマム周波数は、負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０の５０％よりも小さく、たとえば負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０の３０％よりも小さくてよく、特に負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０の１０％よりも小さく、とりわけ負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０の１％よりも小さくて（確定されていて）よい（再現した実施形態では、第２のフィードバックインピーダンスミニマム周波数はたとえばｋＨｚの範囲にある）。なお、第２のフィードバックインピーダンスミニマムとは、好ましくは図案化されたインピーダンスミニマムでないと理解すべきであることを指摘しておく。
【００３０】
また、第２の電気機械式フィードバック要素２２は第１の電気機械式フィードバック要素２０の構成とは独立に実現可能であることを指摘しておく。第２の電気機械式フィードバック要素２２の特定の幾何学的拡がり／構成は、第１の電気機械式フィードバック要素２０を用いて高周波障害信号を負荷１０から電子制御機構１２へ誘導／フィードバックするのを改善させるために必要でない。第２の電気機械式フィードバック要素２２のインダクタンスも、第１の電気機械式フィードバック要素２０を用いて障害除去作用を生じさせる際にほとんど役割を果たさない。
【００３１】
図１ｃに概略を再現したように、負荷１０を備えた少なくとも１つの導体１４と、第１の電気機械式フィードバック要素２０と、第２の電気機械式フィードバック要素２２とは、電子制御機構１２とシャーシ１８との間に障害信号／高周波障害信号のためのそれぞれ１つの「経路」を形成し、すなわち全部で３つの「経路」を形成している。図１ｃの３つの経路から成る総合並列回路を用いて概略的に再現したように、３つの「経路」は互いに並列に接続されている。
【００３２】
少なくとも１つの導体１４を介して電子制御機構１２と結合されている負荷１０と、第２の電気機械式フィードバック要素２２とは、並列回路インピーダンスマキシマム周波数で並列回路インピーダンスマキシマムを持つ「並列回路」を形成する。この事例では、「並列回路」と第１の電気機械式フィードバック要素２０とはその周波数応答が重なっているために互いに連結しあい、障害信号の誘導／フィードバックに関して最適化された（少なくとも１つの導体１４を介して電子制御機構１２と結合されている負荷１０と、電気機械式フィードバック要素２０および２２とから成る）、負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０に等しくないトータルインピーダンスミニマム周波数ｆｔｏｔａｌにおいてトータルインピーダンスミニマムを持つトータルインピーダンスＺｔｏｔａｌを備えた総合並列回路を形成している。
【００３３】
図１ｄの座標系には、（非減衰）トータルインピーダンスＺｔｏｔａｌと減衰トータルインピーダンスＺｔｏｔａｌ−ｄとが記入され、その際座標系の横軸は周波数ｆ（ＭＨｚ／メガヘルツ）を、座標系の縦軸はインピーダンス量｜Ｚ｜（Ω／オーム）を再現している。「相互接続」が「新しい」最大値と「新しい」最小値とを備えたトータルインピーダンスＺｔｏｔａｌを生じさせることが認められる。したがって、「相互接続」は、図１ａで（太い）矢印２４を用いて図示したように、負荷インピーダンスミニマム周波数ｆ１０の周波数範囲で障害物／高周波障害物の放出をフィードバックさせるためのフィードバック経路を改善させる。さらに、減衰トータルインピーダンスＺｔｏｔａｌ−ｄにより、「新しい」最大値と「新しい」最小値とを適度に形成させることができる。
【００３４】
ここでも、図１ａおよび図１ｂの被制御型負荷は（少なくとも、第１の電気機械式フィードバック要素２０を備えるように形成されているので）、シャーシ１８（または対応するアース接続部）に障害信号が（実質的に）流出しないように、特に高周波障害信号が（ほとんど）流出しないように改善されたフィードバック部を有していることを指摘しておく。この点は、図１ａで線で消した破線の矢印２６で示唆されている。この利点は、たとえば負荷１０をシャーシ１８にねじで固定する場合のように、負荷１０をシャーシ１８に固定する（図１ａには図示せず）場合でも保証されている。それ故、少なくとも第１の電気機械式フィードバック要素２０を備えた構成は、（通常シャーシ１８にねじで固定されている）負荷１０としての電気機械式ブレーキ倍力装置に対し特に優れた適用性を有している。
【００３５】
図２は、被制御型負荷装置のための製造方法の１実施形態を説明するフローチャートである。
【００３６】
以下に説明する製造方法は、たとえば上述した被制御型負荷装置を形成するために利用できる。しかしながら、この製造方法の実施可能性は被制御型負荷装置のこの実施形態に限定されるものではない。
【００３７】
方法ステップＳ１で、被制御型負荷装置の（後の）負荷を、少なくとも１つの導体を介して被制御型負荷装置の（後の）電子制御機構と次のように結合させ、すなわち負荷が、（被制御型負荷装置の作動中に）少なくとも１つの導体を介して転送される少なくとも１つの電気信号により切換え可能である／切換えられる、および／または、通電可能である／通電されるように結合させる。これにより、少なくとも１つの導体を介して電子制御機構と結合される負荷は、被制御型負荷装置の作動中に、負荷インピーダンスミニマム周波数で負荷インピーダンスミニマムを持つ負荷インピーダンスを有する。
【００３８】
更なる方法ステップＳ２で、高周波障害信号を負荷から電子制御機構へ誘導またはフィードバックさせるための少なくとも１つの第１の電気機械式フィードバック要素を形成させる。方法ステップＳ２の部分ステップＳ２ａで、負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）の１％と負荷インピーダンスミニマム周波数（ｆ１０）の１００％との間にある第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数で第１のフィードバックインピーダンスミニマムを持つ第１の電気機械式フィードバック要素の第１のフィードバックインピーダンスを確定する。これには、ここで説明している、これによって製造される被制御型負荷装置において放出・排出を改善させるための製造方法も寄与する。部分ステップＳ２ａを実施することによって、負荷を取り巻いている他の構成要素への高周波障害物の切り離しが（実質的に）阻止されるように、負荷から電子制御機構への高周波障害信号の誘導／フィードバックを改善できる。部分ステップＳ２ａを実施する際、負荷の負荷インピーダンスの負荷インピーダンスミニマムを構造的に整合または克服させる必要もない。
【００３９】
たとえば、部分ステップＳ２ａにおいて、第１の電気機械式フィードバック要素の第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数は、該第１の電気機械式フィードバック要素の品質および／または共振周波数を用いて確定することができる。第１の電気機械式フィードバック要素のインピーダンスミニマムを確定するためには、たとえば該第１の電気機械式フィードバック要素の少なくとも１つの抵抗器および／または少なくとも１つのコンデンサを利用することができる。
【００４０】
オプションの態様では、上述した第２の電気機械式フィードバック要素も方法ステップＳ２で（または、図示していない他の方法ステップで）同様に形成させることができる。方法ステップＳ１とＳ２は、任意の順番で、同時に、または少なくとも時間的に交差するように実施してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０  モータ（負荷）
１２  電子制御機構
１４  導体
２０  第１の電気機械式フィードバック要素
２２  第２の電気機械式フィードバック要素
ｆ１０  負荷インピーダンスミニマム周波数
ｆ２０  第１のフィードバックインピーダンスミニマム周波数
Ｚ１０  負荷インピーダンス
Ｚ２０  第１のフィードバックインピーダンス
Ｚ２２  第２のフィードバックインピーダンス
【図１ａ】
0006934539.tif 000002
【図１ｂ】
0006934539.tif 000003
【図１ｃ】
0006934539.tif 000004
【図１ｄ】
0006934539.tif 000005
【図２】
0006934539.tif 000006