(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調空間を空調エリア毎に分担して空調する複数の空調機と、
複数の前記空調機のそれぞれに設けられ、人の存在を検知する人感センサと、
複数の前記空調機の監視及び制御を行い管理する管理装置と、を備え、
複数の前記空調機は、それぞれ、空調空間の温度を測定する温度センサを有すると共に、吹き出す空調空気の風量を吹出方向毎に調整する機能を有し、
前記管理装置は、
複数の前記空調機の配置を示すレイアウト情報、及び複数の前記空調機のそれぞれの設定温度を記憶する記憶部と、
複数の前記空調機の何れかが能力不足である場合に、前記人感センサからの検知信号に基づいて能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在するか否かを判定する存否判定部と、
前記存否判定部において能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、能力不足の前記空調機の前記温度センサによる測定温度と前記レイアウト情報とを用いて、他の前記空調機のうちの少なくとも１台を選定すると共に風量の設定量を求め、選定した前記空調機の、能力不足の前記空調機の空調エリアに向かう方向の風量を前記設定量まで増加させる電力量抑制モードを含むアシスト制御を行う選定処理部と、を有し、
前記選定処理部は、
１台の前記空調機を選定する場合において、能力不足の前記空調機に隣接する前記空調機が２台以上あり、これらの空調能力の余力に差があるときは、最も余力のある前記空調機を選定するものである、空気調和システム。
【請求項２】
前記選定処理部は、
能力不足の前記空調機の前記温度センサによる測定温度と、能力不足の前記空調機の前記設定温度との差分である実測温度差に応じて、前記空調機の選定台数と、選定した前記空調機の風量の前記設定量と、を求めるものである、請求項１に記載の空気調和システム。
【請求項３】
前記記憶部には、
前記実測温度差と、前記空調機の選定台数と、前記設定量とを関連づけたアシストテーブルが記憶されており、
前記選定処理部は、
前記実測温度差を前記アシストテーブルに照らして、前記空調機の選定台数と、選定した前記空調機の風量の前記設定量と、を求めるものである、請求項２に記載の空気調和システム。
【請求項４】
前記選定処理部は、
複数台の前記空調機を選定したときに、選定した複数台の前記空調機に異なる風量を設定する場合において、選定した複数台の前記空調機の空調能力の余力に差があるときは、余力の大きな前記空調機から順に大きな風量を設定するものである、請求項１〜３の何れか一項に記載の空気調和システム。
【請求項５】
前記選定処理部は、
前記アシスト制御を行う度に、能力不足の前記空調機の状態を示す情報と、選定した前記空調機に対する制御内容の情報とを含むアシスト制御データを前記記憶部に記憶させる機能を有し、
前記存否判定部において能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、過去の前記アシスト制御データを用いて前記空調機の制御を行う過去運転復元モードを、前記アシスト制御として行うものである、請求項１〜４の何れか一項に記載の空気調和システム。
【請求項６】
前記選定処理部は、
前記存否判定部において能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、前記レイアウト情報を用いて他の前記空調機のうちの少なくとも１台を選定し、選定した前記空調機の、能力不足の前記空調機の空調エリアに向かう方向の風量を最大量まで増加させる快適性重視モードを、前記アシスト制御として行うものである、請求項１〜５の何れか一項に記載の空気調和システム。
【請求項７】
空調空間を空調エリア毎に分担して空調する複数の空調機と、
複数の前記空調機のそれぞれに設けられ、人の存在を検知する人感センサと、
複数の前記空調機の監視及び制御を行い管理する管理装置と、を備え、
複数の前記空調機は、それぞれ、空調空間の温度を測定する温度センサを有すると共に、吹き出す空調空気の風量を吹出方向毎に調整する機能を有し、
前記管理装置は、
複数の前記空調機の配置を示すレイアウト情報、及び複数の前記空調機のそれぞれの設定温度を記憶する記憶部と、
複数の前記空調機の何れかが能力不足である場合に、前記人感センサからの検知信号に基づいて能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在するか否かを判定する存否判定部と、
前記存否判定部において能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、能力不足の前記空調機の前記温度センサによる測定温度と前記レイアウト情報とを用いて、他の前記空調機のうちの少なくとも１台を選定すると共に風量の設定量を求め、選定した前記空調機の、能力不足の前記空調機の空調エリアに向かう方向の風量を前記設定量まで増加させる電力量抑制モードを含むアシスト制御を行う選定処理部と、を有し、
前記選定処理部は、
複数台の前記空調機を選定したときに、選定した複数台の前記空調機に異なる風量を設定する場合において、選定した複数台の前記空調機の空調能力の余力に差があるときは、余力の大きな前記空調機から順に大きな風量を設定するものである、空気調和システム。
【請求項８】
空調空間を空調エリア毎に分担して空調する複数の空調機と、
複数の前記空調機のそれぞれに設けられ、人の存在を検知する人感センサと、
複数の前記空調機の監視及び制御を行い管理する管理装置と、を備え、
複数の前記空調機は、それぞれ、空調空間の温度を測定する温度センサを有すると共に、吹き出す空調空気の風量を吹出方向毎に調整する機能を有し、
前記管理装置は、
複数の前記空調機の配置を示すレイアウト情報、及び複数の前記空調機のそれぞれの設定温度を記憶する記憶部と、
複数の前記空調機の何れかが能力不足である場合に、前記人感センサからの検知信号に基づいて能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在するか否かを判定する存否判定部と、
前記存否判定部において能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、能力不足の前記空調機の前記温度センサによる測定温度と前記レイアウト情報とを用いて、他の前記空調機のうちの少なくとも１台を選定すると共に風量の設定量を求め、選定した前記空調機の、能力不足の前記空調機の空調エリアに向かう方向の風量を前記設定量まで増加させる電力量抑制モードを含むアシスト制御を行う選定処理部と、を有し、
前記選定処理部は、
前記アシスト制御を行う度に、能力不足の前記空調機の状態を示す情報と、選定した前記空調機に対する制御内容の情報とを含むアシスト制御データを前記記憶部に記憶させる機能を有し、
前記存否判定部において能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、過去の前記アシスト制御データを用いて前記空調機の制御を行う過去運転復元モードを、前記アシスト制御として行うものである、空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の室内機を備えた空気調和システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、室外機に複数の室内機が接続された空気調和システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の空気調和システムは、複数の室内機によって１つの空間の空気調和を行うようになっており、室内機毎に空調エリアが決められている。この空気調和システムでは、空調エリアを空気調和するのに運転能力が不足する室内機がある場合、運転能力が不足する室内機と隣接する室内機のうちの少なくとも１つを強制的に運転するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６１６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の空気調和システムの場合、強制的に運転する室内機は、隣接する室内機の能力不足を補うために、通常時よりも高負荷設定で運転する必要がある。そのため、能力不足の室内機の空調エリアの快適性は向上するが、空気調和システムの電力消費量が大きくなるという課題がある。また、高負荷運転となる室内機の空調エリアについては、過剰冷房又は過剰暖房により快適性が低下するおそれがある。【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、能力不足の室内機及びこれをアシストする室内機の各々の空調エリアでの快適性低下を抑制し、電力消費量を削減する空気調和システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る空気調和システムは、空調空間を空調エリア毎に分担して空調する複数の空調機と、複数の空調機のそれぞれに設けられ、人の存在を検知する人感センサと、複数の空調機の監視及び制御を行い管理する管理装置と、を備え、複数の空調機は、それぞれ、空調空間の温度を測定する温度センサを有すると共に、吹き出す空調空気の風量を吹出方向毎に調整する機能を有し、管理装置は、複数の空調機の配置を示すレイアウト情報、及び複数の空調機のそれぞれの設定温度を記憶する記憶部と、複数の空調機の何れかが能力不足である場合に、人感センサからの検知信号に基づいて能力不足の空調機の空調エリアに人が存在するか否かを判定する存否判定部と、存否判定部において能力不足の空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、能力不足の空調機の温度センサによる測定温度とレイアウト情報とを用いて、他の空調機のうちの少なくとも１台を選定すると共に風量の設定量を求め、選定した空調機の、能力不足の空調機の空調エリアに向かう方向の風量を設定量まで増加させる電力量抑制モードを含むアシスト制御を行う選定処理部と、を有し、選定処理部は、１台の空調機を選定する場合において、能力不足の空調機に隣接する空調機が２台以上あり、これらの空調能力の余力に差があるときは、最も余力のある空調機を選定するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、能力不足の空調機の温度センサによる測定温度とレイアウト情報とを用いて室内機と風量の設定量とを求め、選定した空調機の、能力不足の空調機の空調エリアに向かう方向の風量を設定量まで増加させる。よって、能力不足の空調機の温度センサによる測定温度に応じた台数及び風量により、能力不足の空調機の能力を補うことができるため、能力不足の室内機及びこれをアシストする室内機の各々の空調エリアでの快適性低下を抑制し、電力消費量を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る空気調和システムの全体構成を例示したブロック図である。
【図２】図１の空調システムにおける各室内機のそれぞれの空調エリアと空調空間とを平面的に例示した説明図である。
【図３】図１の管理装置の機能的構成を例示したブロック図である。
【図４】図３の記憶部に格納される暖房運転用のアシストテーブルを例示した表である。
【図５】図３の記憶部に格納される冷房運転用のアシストテーブルを例示した表である。
【図６】図１の各室内機の室内制御部の機能的構成と共に、管理装置と各室内機との間でやり取りされるデータを例示したブロック図である。
【図７】図１の各室内機が行うアシスト運転の例を示す概念図である。
【図８】図１の空気調和システムの動作のうち、制御装置によるアシスト運転開始処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図１の空気調和システムの動作のうち、制御装置によるアシスト運転停止処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態の変形例に係る空気調和システムの各室内機が行うアシスト運転の例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態に係る空気調和システムの全体構成を例示したブロック図である。図１に示すように、本実施の形態に係る空気調和システム１００は、室外機１０と、複数の空調機としての室内機２０Ａ〜２０Ｃと、複数の室内機２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれに設けられた人感センサ３０と、管理装置４０と、記憶装置８０と、を有している。
【００１０】
室外機１０と室内機２０Ａ〜２０Ｃとは、それぞれ、液配管及びガス配管を含む冷媒配管を介して接続されている。管理装置４０と、室外機１０及び室内機２０Ａ〜２０Ｃとの間は、信号線によって接続されている。また、管理装置４０と各人感センサ３０との間は、それぞれ、室内機２０Ａ〜２０Ｃを介して、又は直接、信号線によって接続されている。なお、管理装置４０と、室外機１０、室内機２０Ａ〜２０Ｃ、及び各人感センサ３０との間は、有線ではなく、無線により接続してもよい。
【００１１】
室外機１０は、例えば屋外に設置され、外気の吸気及び排気を行う。室外機１０には、冷凍サイクルの一部を構成する圧縮機、冷暖切換用の四方弁及び室外熱交換器と、室外熱交換器に室外空気を送風する室外送風機と、圧縮機、四方弁、及び室外送風機を制御する室外制御部と、が収容されている。
【００１２】
室内機２０Ａ〜２０Ｃは、例えば屋内に設置され、所定の空調空間Ｋを空調エリア毎に分担して空調するものである。本実施の形態における室内機２０Ａ〜２０Ｃは、４方向に吹出口を有する天井カセット型の室内機である。
【００１３】
室内機２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれには、冷凍サイクルの一部を構成する膨張弁及び室内熱交換器と、室内熱交換器に空気を送風する室内送風機２２（図２参照）と、膨張弁及び室内送風機２２を制御する室内制御部２３と、が収容されている。室内送風機２２は、例えば遠心式の送風機であり、回転数を制御することにより、室内機から送り出す空気の量を調節することができる。室内送風機２２により送風された空気は、室内熱交換器を通過して空調空気となり、例えば４方向に設けられた吹出口から、互いに異なる４方向に吹き出される。空調空気には、空気調和システム１００の冷房運転時に吹き出される冷房空気と、空気調和システム１００の暖房運転時に吹き出される暖房空気とがある。
【００１４】
室内機２０Ａ〜２０Ｃの各吹出口には、それぞれ、室内制御部２３の制御により、各吹出口から吹き出される空調空気の上下方向の向きを個別に調整するフラップ２１（図２参照）が設けられている。室内機２０Ａ〜２０Ｃは、それぞれ、吹き出す空調空気の風量を吹出方向毎に調整する機能を有している。すなわち、室内機２０Ａ〜２０Ｃは、室内送風機２２から送り出される空気の量の調節と、各フラップ２１による各吹出口から吹き出される空気の角度調節とを組み合わせることにより、吹出方向毎に可変の風量で空調空気を吹き出すことができる。また、各吹出口には、室内制御部２３の制御により、左右方向の風向を所定の角度範囲で調節可能な風向板がそれぞれ設けられている。ここで、吹出方向とは、各吹出口から吹き出される空調空気の方向であり、フラップ２１の角度によって上下方向の向きが決まり、風向板の角度によって左右方向の向きが決まる。
【００１５】
室内機２０Ａ〜２０Ｃは、各吹出口から空調空気を吹き出すことにより、それぞれが分担する空調エリアの空気環境を調整するようになっている。室内機２０Ａ〜２０Ｃは、それぞれ、有線又は無線によって接続されたリモートコントローラなどを用いて操作できるものであってよい。
【００１６】
また、室内機２０Ａ〜２０Ｃには、それぞれ、例えばサーミスタからなり、空調空間Ｋの温度を測定する温度センサ２５が設けられている。温度センサ２５は、例えば吸込口に設けられる。室内機２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの室内制御部２３は、温度センサ２５において測定された温度の情報である測定温度を取得し、管理装置４０などに出力する。
【００１７】
人感センサ３０は、赤外線又は超音波などを用いて、所定の検知エリア内の人の存在を検知するセンサである。人感センサ３０は、室内機２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれに内蔵されていてもよく、外付けされていてもよい。本実施の形態において、各人感センサ３０は、室内機２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの空調エリアに応じて検知エリアが設定されている。すなわち、各人感センサ３０は、それぞれ、自身が設けられている室内機の空調エリア内の人の存在を検知することができる。人感センサ３０は、人の存否を示す検知信号を、自身が設けられている室内機の室内制御部２３又は管理装置４０へ出力する。
【００１８】
管理装置４０は、例えば、空気調和システム１００を統括的に管理する集中コントローラである。管理装置４０は、少なくとも室内機２０Ａ〜２０Ｃの監視及び制御を行い管理する。つまり、ユーザは、管理装置４０を用いて、室内機２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれを監視し、操作することができる。
【００１９】
記憶装置８０は、インターネットなどのネットワークを介してアクセス可能なデータ保存領域である。つまり、記憶装置８０は、例えば、クラウドコンピューティングに基づくデータベース又はサーバである。記憶装置８０は、管理装置４０が処理する各種のデータを保存するために活用する。もっとも、記憶装置８０は、ＳＤカードなどの不揮発性の外部保存媒体であってもよい。
【００２０】
図２は、図１の空調システムにおける各室内機のそれぞれの空調エリアと空調空間とを平面的に例示した説明図である。図２では、室内機２０Ａ〜２０Ｃの構成を概略的に示すと共に、室内機２０Ａと室内機２０Ｂと室内機２０Ｃとが直線状に配置された例を示している。また、室内機２０Ａが空調する領域を空調エリアＡとし、室内機２０Ｂが空調する領域を空調エリアＢとし、室内機２０Ｃが空調する領域を空調エリアＣとする。空調エリアＡ〜Ｃは、それぞれ、室内機２０Ａ〜２０Ｃの位置、吹出方向、能力、及び室内の空調負荷などに基づき、例えば管理装置４０によって決定される。
【００２１】
図２に示すように、室内機２０Ａの図中右方に隣接して室内機２０Ｂが配置されており、室内機２０Ｂのさらに図中右方に隣接して室内機２０Ｃが配置されている。したがって、空調エリアＡと空調エリアＢとが互いに隣接し、空調エリアＢと空調エリアＣとが互いに隣接する。
【００２２】
室内機２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれは、風向板がフラップ２１の長手方向に垂直な状態において、平面視で互いに直交する４方向に向けて、放射状に空調空気を吹き出すようになっている（図２の白抜き矢印参照）。そのため、図２では、空調エリアＡ〜Ｃを、それぞれ、室内機２０Ａ〜２０Ｃを中心とした円形状の領域で例示している。もっとも、空調エリアＡ〜Ｃの形状は、円形状に限らず、矩形状などの他の形状により定義してもよい。なお、本実施の形態では、室内機２０Ａ〜２０Ｃが、何れも同一の能力を有する場合を想定している。そのため、空調エリアＡ〜Ｃの各々を示す破線内の平面的な面積は、互いに等しくなっている。
【００２３】
隣接する空調エリアＡと空調エリアＢとは、一部で重なっており、隣接する空調エリアＢと空調エリアＣとは、一部で重なっている。これは、各空調エリアが、隣接する空調エリアの室内機の影響を受けることを示している。空調空間Ｋのほぼ全域は、空調エリアＡ〜Ｃを含む複数の空調エリアでカバーされるようになっている。なお、本実施の形態では、室内機２０Ａ〜２０Ｃが一次元的に配列されているが、これに限定されない。室内機２０Ａ〜２０Ｃは、二次元的に配列してもよいし、例えば、室内機として、吹出し高さの異なる天井カセット型、壁掛け型、又は床置き型などの室内機を組み合わせることにより、三次元的に配列していてもよい。
【００２４】
図３は、図１の管理装置の機能的構成を例示したブロック図である。図４は、図３の記憶部に格納される暖房運転用のアシストテーブルを例示した表である。図５は、図３の記憶部に格納される冷房運転用のアシストテーブルを例示した表である。図６は、図１の各室内機の室内制御部の機能的構成と共に、管理装置と各室内機との間でやり取りされるデータを例示したブロック図である。図６では、各室内機の構成部材として、室内制御部２３だけを例示している。図３〜図６を参照して、管理装置４０及び室内機２０Ａ〜２０Ｃの機能的構成について説明する。
【００２５】
空気調和システム１００は、管理装置４０により、室内機２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれに対し、個別の運転制御を行うことができる。図３に示すように、管理装置４０は、制御装置５０と、入力装置６０と、表示装置７０と、を有している。
【００２６】
入力装置６０は、マウス又はキーボードなどのポインティングデバイスからなり、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作の内容に応じた信号を制御装置５０へ出力する。例えば、入力装置６０は、アシスト制御の動作モードの設定操作を受け付ける。ここで、アシスト制御とは、能力不足の室内機を、他の室内機にアシストさせる制御のことである。つまり、アシスト制御とは、能力不足の室内機を除く室内機のうちの少なくとも１台に、能力不足の室内機の空調エリアの空調を補完させる処理である。また、入力装置６０は、後述する過去運転復元モードにおいて、制御指定データを指定する操作を受け付ける。以降では、能力不足の室内機の空調エリアのことを「能力不足エリア」ともいう。
【００２７】
表示装置７０は、例えば液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）からなり、制御装置５０からの指示により、種々の情報を表示する。例えば、表示装置７０は、過去運転復元モードにおいて、１又は複数の制御指定データを表示する。ここで、表示装置７０は、文字又は画像等の表示を行う表示パネルと、当該表示パネルの表側に積層された検出手段と、を含むタッチパネルであってもよい。この場合、検出手段は、オペレータによってタッチされた位置を検出し、検出した位置の情報を制御装置５０へ出力することにより、入力装置６０が有する一部又は全ての機能を実現することができる。
【００２８】
制御装置５０は、後述するアシスト運転開始処理及びアシスト運転停止処理を実行するものである。制御装置５０は、運転情報管理部５１と、記憶部５２と、アシスト処理部５３と、を有している。
【００２９】
運転情報管理部５１は、室内機２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの運転状態を示す運転状態情報を管理する。すなわち、運転情報管理部５１は、室内機２０Ａ〜２０Ｃの各々から運転状態情報を定期的に取得し、取得した運転状態情報を記憶部５２又は記憶装置８０に記憶させる。図３の運転状態蓄積データ５２ａは、運転情報管理部５１が運転状態情報を経時的に蓄積させたデータである。
【００３０】
運転状態情報には、例えば、設定温度、空調エリア内の温度である室内温度、風量、風向、及び消費電力量などの情報が含まれている。設定温度は、室内機２０Ａ〜２０Ｃ毎に設定されている。室内温度は、室内機２０Ａ〜２０Ｃにそれぞれ設けられた温度センサ２５により測定される測定温度であり、各室内機周辺の温度、又は吸込口から吸い込まれる空気の温度である。運転状態情報には、室内機がセーブ運転状態にあるか否かを示す室内機状態情報が含まれていてもよい。セーブ運転状態とは、室内機の室内温度が設定温度近辺を推移している状態のことである。
【００３１】
記憶部５２には、室内機２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの設定温度の情報など、アシスト制御に関連する種々の情報などが記憶される。また、記憶部５２には、制御装置５０の動作プログラムの他、室内機２０Ａ〜２０Ｃの配置を示すレイアウト情報５２ｂが予め記憶されている。レイアウト情報５２ｂは、室内機２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの設置位置を示す情報である。レイアウト情報５２ｂは、室内機２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの位置の情報の他、室内機２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの吹出方向及び能力などの情報を含んでいてもよい。
【００３２】
レイアウト情報５２ｂは、例えば、室内機２０Ａ〜２０Ｃを設置する際、ユーザによって登録される。もっとも、レイアウト情報５２ｂは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用した位置情報取得機器を管理装置４０に設けることで、自動的に登録されるようにしてもよい。また、記憶部５２には、アシスト制御の動作モードの設定状態を示すモード情報が記憶される。なお、図３では、記憶部５２に運転状態蓄積データ５２ａが記憶されている。
【００３３】
アシスト処理部５３は、アシスト制御の要否及び可否を判断し、必要に応じてアシスト制御を実行する。アシスト処理部５３は、運転情報管理部５１又は記憶部５２から運転状態情報を取得する。もっとも、アシスト処理部５３は、室内機２０Ａ〜２０Ｃの各々から、直接的に運転状態情報を取得してもよい。アシスト処理部５３は、能力判定部５３ａと、存否判定部５３ｂと、選定処理部５３ｃと、入出力処理部５３ｄと、を有している。
【００３４】
能力判定部５３ａは、室内機２０Ａ〜２０Ｃの何れかが能力不足であるか否かを判定する。つまり、能力判定部５３ａは、室内機２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの運転状態情報に基づき、室内機２０Ａ〜２０Ｃの何れかが運転能力不足の状態にあるか否かを判定する。ここで、空調負荷に対して十分な空調能力のある室内機は、運転を継続していれば、室内温度が設定温度に近づいて安定する。しかし、室内機のフィルタ目詰まりなどの異常が発生して空調能力が低下している状況、又は室内に存在する人もしくは発熱体などの影響により空調負荷が増加している状況などにあっては、室内機が能力不足となることがある。すなわち、運転能力不足の状態とは、空調負荷に対して空調能力が不足している状態のことである。
【００３５】
ここで、能力判定部５３ａは、空気調和システム１００が起動してから予め決められた設定時間が経過したときに上記の判定を行うようになっている。したがって、能力判定部５３ａにより、複数の室内機のうちの何れかが運転能力不足の状態にあると判定された場合は、室内温度がいつまで経っても設定温度に近づかない室内機が存在していることになる。設定時間は、空気調和システム１００の構成及び設置環境などに応じて設定するとよい。
【００３６】
より具体的に、能力判定部５３ａは、室内機２０Ａ〜２０Ｃについて、設定温度と室内温度との差分である実測温度差ΔＴを求める。能力判定部５３ａは、暖房運転時には、設定温度から室内温度を減算することにより、実測温度差ΔＴとしての暖房温度差ΔＴｈを求める。一方、能力判定部５３ａは、冷房運転時には、室内温度から設定温度を減算することにより、実測温度差ΔＴとしての冷房温度差ΔＴｃを求める。そして、能力判定部５３ａは、求めた実測温度差ΔＴが不足閾値以下であれば、室内機が運転能力不足の状態にないと判定し、求めた実測温度差ΔＴが不足閾値より大きければ、室内機が運転能力不足の状態にあると判定する。不足閾値は、暖房運転用の暖房閾値と、冷房運転用の冷房閾値とが設定されている。もっとも、暖房閾値と冷房閾値とを個別に設定せず、暖房運転と冷房運転とに共通の不足閾値を用いてもよい。
【００３７】
ここで、運転状態情報に室内機状態情報が含まれている場合、能力判定部５３ａは、室内機状態情報をもとに、室内機２０Ａ〜２０Ｃの何れかが運転能力不足の状態にあるか否かを判定してもよい。これは、設定温度と室内温度の差が小さい場合には、室内機がセーブ運転状態になることを利用したものである。
【００３８】
能力判定部５３ａは、実測温度差ΔＴ又は室内機状態情報を用いた上記の判定により、能力不足の室内機を特定する。そして、能力判定部５３ａは、能力不足の室内機を示す不足室内機情報を存否判定部５３ｂに出力する。ところで、能力判定部５３ａは、室外機１０から取得した圧縮機稼働情報をもとに、室内機２０Ａ〜２０Ｃの何れかが運転能力不足の状態にあるか否かを判定してもよい。これは、設定温度と室内温度の差が小さい場合には、圧縮機は動作せずに、全ての室内機がセーブ運転の状態となることを利用したものである。そして、能力判定部５３ａは、圧縮機稼働情報から圧縮機が停止していないと判定した場合に、実測温度差ΔＴ又は室内機状態情報を用いた判定を行うことにより、能力不足の室内機を特定してもよい。
【００３９】
存否判定部５３ｂは、室内機２０Ａ〜２０Ｃの何れかが能力不足である場合に、人感センサ３０からの検知信号に基づいて能力不足エリアに人が存在するか否かを判定する。つまり、存否判定部５３ｂは、能力判定部５３ａから不足室内機情報が出力されたとき、能力不足の室内機の人感センサ３０からの検知信号に基づいて、能力不足エリアに人が存在するか否かを判定する。そして、存否判定部５３ｂは、判定の結果を選定処理部５３ｃへ出力する。
【００４０】
選定処理部５３ｃは、レイアウト情報５２ｂをもとに、室内機２０Ａ〜２０Ｃ及び空調エリアＡ〜Ｃの位置関係を把握し、特定の室内機に隣接する室内機がどれであるかを認識する。選定処理部５３ｃは、室内機２０Ａ〜２０Ｃから送信された運転状態情報、人感センサ３０からの検知信号などに基づき、室内機２０Ａ〜２０Ｃの室内制御部２３に、アシスト開始指令及びアシスト停止指令などの制御信号を送信する。
【００４１】
ここで、人がいない空調エリアに対してアシスト制御を実施するのは、エネルギーの無駄となるため、選定処理部５３ｃは、能力不足エリアに人が居る場合に限り、アシスト開始指令を送信する。すなわち、選定処理部５３ｃは、存否判定部５３ｂにおいて能力不足エリアに人が存在すると判定された場合に、能力不足エリアに対して制御の補完を行うアシスト制御を実行する。選定処理部５３ｃは、アシスト制御中において、室内機毎に、室内温度、消費電力量、風量、風向などの情報を、時系列に沿って、記憶部５２又は記憶装置８０に記憶させる。
【００４２】
選定処理部５３ｃは、アシスト制御の動作モードとして、電力量抑制モードと、快適性重視モードと、過去運転復元モードと、を有している。選定処理部５３ｃは、ユーザの設定に基づく記憶部５２内のモード情報を参照し、電力量抑制モード、快適性重視モード、及び過去運転復元モードのうちの何れかによってアシスト制御を行う。
【００４３】
（電力量抑制モード）
選定処理部５３ｃは、電力量抑制モードの場合、能力不足の室内機の温度センサ２５による測定温度とレイアウト情報５２ｂとを用いて、他の室内機のうちの少なくとも１台を選定すると共に風量の設定量を求める。以降では、風量の設定量を「風設定量」ともいう。そして、選定処理部５３ｃは、選定した室内機の、能力不足エリアに向かう方向の風量を風設定量まで増加させる。以降では、能力不足エリアに向かう方向を「アシスト方向」ともいう。つまり、選定処理部５３ｃは、選定した室内機に、アシスト方向及び風設定量の情報を含むアシスト開始指令を送信する。
【００４４】
ただし、アシスト開始指令の送信には、送信先の室内機が能力不足になっていないことが条件となっている。より具体的に、アシスト開始指令の送信には、送信先の室内機に空調能力の余力があることが条件となる。以降では、空調能力の余力のことを「余力」ともいう。本実施の形態の選定処理部５３ｃは、セーブ運転状態の室内機にだけ、アシスト開始指令を送信するようになっている。
【００４５】
本実施の形態において、選定処理部５３ｃは、能力不足の室内機の温度センサ２５による測定温度と、能力不足の室内機の設定温度との差分である実測温度差ΔＴに応じて、室内機の選定台数と、選定した室内機の風設定量と、を求めるようになっている。例えば、記憶部５２には、実測温度差ΔＴと、室内機の選定台数と、風設定量とを関連づけたアシストテーブルが記憶されている。そして、選定処理部５３ｃは、実測温度差ΔＴをアシストテーブルに照らして、室内機の選定台数と、選定した室内機の風設定量とを求める。なお、選定処理部５３ｃは、実測温度差ΔＴを能力判定部５３ａから取得してもよいし、能力判定部５３ａと同様の演算により求めてもよい。
【００４６】
ここで、アシストテーブルには、暖房運転用の暖房アシストテーブルと、冷房運転用の冷房アシストテーブルがある。図４は暖房アシストテーブルの一例であり、図５は冷房アシストテーブルの一例である。図４において、測定温度Ｔｈ０、測定温度Ｔｈ１、測定温度Ｔｈ２、測定温度Ｔｈ３、測定温度Ｔｈ４、測定温度Ｔｈ５、・・・の間には、「Ｔｈ０＜Ｔｈ１＜Ｔｈ２＜Ｔｈ３＜Ｔｈ４＜Ｔｈ５＜・・・」の関係がある。図５において、測定温度Ｔｃ０、測定温度Ｔｃ１、測定温度Ｔｃ２、測定温度Ｔｃ３、測定温度Ｔｃ４、測定温度Ｔｃ５、・・・の間には、「Ｔｃ０＜Ｔｃ１＜Ｔｃ２＜Ｔｃ３＜Ｔｃ４＜Ｔｃ５＜・・・」の関係がある。
【００４７】
すなわち、アシストテーブルは、実測温度差ΔＴが大きくなるほど、能力不足ではない室内機によるアシスト量が増えるようになっている。つまり、アシストテーブルは、実測温度差ΔＴが大きくなると、選定台数及び風設定量が増加するように構成されている。なお、図４及び図５では、簡単のために、セーブ運転状態の室内機における各吹出口からの風量を弱風と考え、弱風よりも大きな風量を中風とし、中風よりも大きな風量を強風としている。図４及び図５の「中」は中風に対応し、「強」は強風に対応する。
【００４８】
もっとも、アシストテーブルにおける選定台数及び風設定量の並びは、室内機の配置及び設置環境などに応じて変更することができる。例えば、２台の室内機を中風にするよりも、１台の室内機を強風にした方が、アシスト量が大きい場合は、「Ｔｈ１≦ΔＴｈ＜Ｔｈ２」及び「Ｔｃ１≦ΔＴｃ＜Ｔｃ２」に、選定台数「２台」と風量設定「中・中」とを割り当ててもよい。そして、「Ｔｈ２≦ΔＴｈ＜Ｔｈ３」及び「Ｔｃ２≦ΔＴｃ＜Ｔｃ３」に、選定台数「１台」と風量設定「強」とを割り当ててもよい。
【００４９】
選定処理部５３ｃは、アシストテーブルから選定台数「１台」を読み取った場合、能力不足の室内機に隣接する室内機の中から１台を選定する。室内機の余力に差がある場合は、最も余力のある室内機を選定する。ここで、室内機の余力とは、空調負荷に対する空調能力の余力であり、余力があるとは、隣接する室内機の空調エリアの空調を補助する能力が残っていることを意味する。そして、選定処理部５３ｃは、選定した室内機の風量を風設定量に増加させる。
【００５０】
選定処理部５３ｃは、アシストテーブルから選定台数「２台」を読み取った場合、能力不足の室内機に隣接する２台の室内機を選定する。そして、選定処理部５３ｃは、選定した２台の室内機の風量を、それぞれ、設定された風設定量に増加させる。例えば、風設定量が「中・強（中風と強風）」に設定されている場合、選定処理部５３ｃは、選定した２台の室内機の余力に差があれば、余力の大きい方を強風にし、余力の小さい方を中風にする。図４及び図５では、図１の状況を想定して、選定台数が３台以上の場合を省略しているが、アシストテーブルは、選定台数が３台以上の場合についても、選定台数が１台及び２台の場合と同様に設定される。そして、選定処理部５３ｃは、選定台数が３台以上の場合にも、選定台数が１台及び２台の場合と同様に、室内機の選定処理と風量の増加処理とを実行する。
【００５１】
（快適性重視モード）
選定処理部５３ｃは、快適性重視モードの場合、レイアウト情報５２ｂを用いて、他の室内機のうちの少なくとも１台を選定する。そして、選定処理部５３ｃは、選定した室内機のアシスト方向の風量を最大量まで増加させる。すなわち、選定処理部５３ｃは、選定した室内機に、アシスト方向の情報と風量を最大量に増加させる指示とを含むアシスト開始指令を送信する。
【００５２】
（過去運転復元モード）
選定処理部５３ｃは、アシスト制御を行う度に、能力不足の室内機の状態を示す情報と、選定した室内機に対する制御内容の情報とを含むアシスト制御データを記憶部５２又は記憶装置８０に記憶させる機能を有している。そして、過去運転復元モードは、過去のアシスト制御データを用いて室内機の制御を行う動作モードである。すなわち、選定処理部５３ｃは、存否判定部５３ｂにおいて能力不足エリアに人が存在すると判定された場合に、過去運転復元モードであれば、外部から指定された過去のアシスト制御データを用いて、能力不足の室内機に隣接する室内機の制御を行う。
【００５３】
より具体的に、選定処理部５３ｃは、過去運転復元モードの場合、記憶部５２又は記憶装置８０から過去のアシスト制御データを読み出す。そして、選定処理部５３ｃは、読み出した過去のアシスト制御データをもとに、過去のアシスト制御の内容を示す制御指定データを生成して表示装置７０に表示させる。
【００５４】
制御指定データは、例えば、アシスト制御に関連する各種パラメータの情報を、棒グラフ形式もしくは表形式で表したものであり、ユーザによる指定が可能となっている。制御指定データは、アシスト運転を行った室内機の動作内容及び動作環境のデータを含んでいる。記憶部５２及び記憶装置８０のうちの少なくとも一方に、複数回分のアシスト制御データが記憶されている場合、選定処理部５３ｃは、複数回分のアシスト制御のそれぞれについての制御指定データを生成する。そして、選定処理部５３ｃは、予め設定された形式により、複数の制御指定データを表示装置７０に表示させる。この場合、ユーザは、入力装置６０を介して、複数の制御指定データのうちの何れか１つを指定することができる。選定処理部５３ｃは、複数回分の制御指定データを生成した場合、生成した制御指定データを、時系列に沿って並べるようにしてもよい。
【００５５】
選定処理部５３ｃは、制御指定データに、過去のアシスト制御時の能力不足の室内機の動作内容及び動作環境を示す過去不足データを含めるようにしてもよい。この場合、選定処理部５３ｃは、現在の能力不足の室内機の動作内容及び動作環境を示す現在不足データを、制御指定データと共に表示装置７０に表示させるとよい。このようにすれば、現在不足データと過去不足データとをユーザに比較させることができるため、制御指定データの選択容易性を高めることができる。また、選定処理部５３ｃは、現在の能力不足の室内機についての過去の制御指定データのみを生成して表示装置７０に表示させてもよい。このようにすれば、制御指定データの選択肢が狭まるため、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
【００５６】
選定処理部５３ｃは、ユーザにより１つの制御指定データが指定されると、指定された制御指定データの元のアシスト制御データに応じて、能力不足の室内機に隣接する室内機のうちの少なくとも１台を選定すると共に、選定した室内機のアシスト方向の風設定量を定める。そして、選定処理部５３ｃは、選定した室内機のアシスト方向の風量を、指定された制御指定データの元のアシスト制御データに定められている設定量まで増加させる。
【００５７】
入出力処理部５３ｄは、入力装置６０を介して入力した情報を選定処理部５３ｃに出力したり、記憶部５２に記憶させたりする。また、入出力処理部５３ｄは、表示装置７０に、種々の情報を表示させる。例えば、入出力処理部５３ｄは、過去運転復元モードの場合、表示装置７０に１又は複数の制御指定データを表示させる。
【００５８】
図６に示すように、室内機２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの室内制御部２３は、送風制御部２３ａと、存否検知部２３ｂと、を有している。存否検知部２３ｂは、人感センサ３０から出力される検知信号をもとに、検知エリア内の人の存否を判定し、判定の結果を示す存否情報を制御装置５０へ送信する。もっとも、人感センサ３０による検知信号が直接的に制御装置５０へ出力される場合は、存否判定部５３ｂが検知信号をもとに検知エリア内の人の存否を判定する。
【００５９】
送風制御部２３ａは、室内送風機２２から送り出される空気の量と、各フラップ２１による各吹出口から吹き出される空調空気の角度とを制御することにより、各吹出口のそれぞれから吹き出される空調空気の風量を個別に調節する。送風制御部２３ａは、フラップ制御部２３１と、風向板制御部２３２と、ファン制御部２３３と、を有している。
【００６０】
フラップ制御部２３１は、フラップ２１の動作を制御することにより、各吹出口から吹き出される空調空気の上下方向の角度を調節する。風向板制御部２３２は、風向板の動作を制御することにより、各吹出口から吹き出される空調空気の左右方向の角度を調節する。ファン制御部２３３は、室内送風機２２を制御することにより、室内送風機２２が外部に送り出す空気の量を調節する。
【００６１】
次に、図６を参照して、制御装置５０と室内機２０Ａ〜２０Ｃとの間でのアシスト制御に関連するデータのやり取りについて説明する。制御装置５０は、室内機２０Ａ〜２０Ｃの各々から、定期的に運転状態情報を取得する（図６の（１））。ここでは、室内機２０Ｂが運転能力不足の状態にあるものとする。また、室内機２０Ａ及び２０Ｃは、何れもセーブ運転中であり、アシスト運転を行う余力があるものとする。
【００６２】
制御装置５０は、室内機２０Ａ〜２０Ｃの各々から取得した運転状態情報に基づき、室内機２０Ａ〜２０Ｃの運転状態を把握する。制御装置５０は、室内機２０Ｂが運転能力不足の状態にあること、及び空調エリアＢに人が存在することなどの諸条件を満たしている場合、能力不足の室内機２０Ｂの空調エリアＢに対して制御の補完を行うアシスト制御を行う。本実施の形態において、制御装置５０は、室内機２０Ａ及び２０Ｃのうちの少なくとも１台に、アシスト運転の開始を指示するアシスト開始指令を送信する。図６では、制御装置５０が室内機２０Ａ及び２０Ｃの双方を選定したことを想定している（図６の（２））。
【００６３】
アシスト開始指令を受信した室内機２０Ａ及び２０Ｃは、アシスト開始指令に応じて、各フラップ２１の角度、各風向板の角度、室内送風機２２の回転数などを調整し、隣接する室内機２０Ｂの空調能力を補うアシスト運転を実行する（図６の（３））。
【００６４】
図７は、図１の各室内機が行うアシスト運転の例を示す概念図である。図７を参照して、電力量抑制モードによるアシスト制御の特徴について追記する。図７では、図６の場合と同様に、室内機２０Ｂが運転能力不足の状態にあり、室内機２０Ａ及び２０Ｃがセーブ運転中であるものとする。そして、図７では、各方向への吹出風量を白抜き矢印の長さ及び太さで表現している。すなわち、制御装置５０は、電力量抑制モード、又は電力量抑制モードの状態を復元した過去運転復元モードによりアシスト制御を行っている。
【００６５】
能力不足エリアの室内機２０Ｂを選定した制御装置５０は、室内機２０Ｂに隣接する室内機２０Ａ及び２０Ｃに対してアシスト開始指令を送信する。ここでは、実測温度差ΔＴが、図４の「Ｔｈ３≦ΔＴｈ＜Ｔｈ４」の範囲内、又は図５の「Ｔｃ３≦ΔＴｃ＜Ｔｃ４」の範囲内にあることを想定する。加えて、制御装置５０が、室内機２０Ａの風量を強風に増加させ、室内機２０Ｃの風量を中風に増加させることを想定する。
【００６６】
よって、アシスト開始指令を受けた室内機２０Ａは、アシスト方向、つまり能力不足エリアの方向の風量を強風に増加する。また、アシスト開始指令を受けた室内機２０Ｃは、能力不足エリアの方向の風量を中風に増加する。また、制御装置５０は、アシスト開始指令に、上下方向及び左右方向のうちの少なくとも一方向の風向を指示する風向情報を含めることができる。したがって、室内機２０Ａ及び室内機２０Ｃは、アシスト開始指令が風向情報を含む場合、アシスト方向の風量と共に、フラップ２１及び風向板のうちの少なくとも１つの角度を調整する。なお、室内機２０Ａ及び室内機２０Ｃは、アシスト方向以外の３方向の吹出口からの風量を、弱風（小風量）のまま維持している。
【００６７】
ここで、制御装置５０は、マイコンなどの演算装置と、こうした演算装置と協働して上記の各種機能を実現させる動作プログラムとによって構成することができる。なお、記憶部５２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等のＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などにより構成してもよい。
【００６８】
図８は、図１の空気調和システムの動作のうち、制御装置によるアシスト運転開始処理の一例を示すフローチャートである。図８に示すアシスト運転開始処理は、空気調和システム１００が起動してから設定時間が経過した後、空気調和システム１００の運転中に、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００６９】
まず、制御装置５０は、室内機２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれから運転状態情報を取得する。室内機２０Ａ〜２０Ｃは、運転状態情報を定期的に制御装置５０へ送信してもよいし、制御装置５０からの要求信号に応じて運転状態情報を送信してもよい。また、制御装置５０は、室外機１０から圧縮機の稼働状況を示す圧縮機稼働情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【００７０】
その際、制御装置５０は、監視対象としている全ての室内機から運転状態情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。制御装置５０は、全ての室内機から運転状態情報を取得していなければ（ステップＳ１０２／Ｎｏ）、継続して運転状態情報の取得処理を行う。
【００７１】
一方、制御装置５０は、全ての室内機からの運転状態情報の取得が完了したとき（ステップＳ１０２／Ｙｅｓ）、各室内機２０Ａ〜２０Ｃから得られた運転状態情報に基づき、能力不足となっている室内機があるか否かを判定する。この判定は、上記の通り、各室内機２０Ａ〜２０Ｃの設定温度と室内温度との差をもとに行ってもよいし、室内機状態情報をもとに行ってもよい。また、室外機１０から取得した圧縮機稼働情報に基づく判定を採り入れてもよい（ステップＳ１０３）。
【００７２】
そして、制御装置５０は、能力不足の室内機がないと判定した場合（ステップＳ１０３／Ｎｏ）、そのままアシスト運転開始処理を終了する。一方、制御装置５０は、能力不足の室内機があると判定した場合（ステップＳ１０３／Ｙｅｓ）、能力不足の室内機、及びその室内機に隣接する室内機のそれぞれの環境情報を取得して記憶装置８０に記憶させる。環境情報とは、室内温度、消費電力量、風量、及び風向などの情報である。もっとも、環境情報は、記憶部５２に記憶させてもよい（ステップＳ１０４）。
【００７３】
また、制御装置５０は、能力不足の室内機に設けられた人感センサ３０から検知信号を取得し（ステップＳ１０５）、検知信号に基づき、能力不足エリアに人が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００７４】
制御装置５０は、能力不足エリアに人が存在しないと判定した場合（ステップＳ１０６／Ｎｏ）、そのままアシスト運転開始処理を終了する。これは、能力不足エリアに人が存在しない場合は、アシスト運転を実行して快適性を向上する必要がないためである。
【００７５】
一方、制御装置５０は、能力不足エリアに人が存在すると判定した場合（ステップＳ１０６／Ｙｅｓ）、アシスト制御の動作モードが、電力量抑制モード、快適性重視モード、及び過去運転復元モードのうちのどれに設定されているかを特定する。このとき、制御装置５０は、動作モードの特定を促すモード選択情報をダイアログなどによって表示装置７０に表示させ、ユーザに動作モードを特定させてもよい（ステップＳ１０７）。
【００７６】
制御装置５０は、電力量抑制モードに設定されている場合（ステップＳ１０７／Ｍ１）、能力不足の室内機の温度センサ２５による測定温度とレイアウト情報５２ｂとを用い、他の室内機のうちの少なくとも１台を選定すると共に、選定した室内機の風設定量を求める。ここで、他の室内機とは、能力不足の室内機以外の室内機のことである。つまり、制御装置５０は、アシスト運転を実行させる室内機を選定し、選定した室内機の増加後の風量を風設定量として求める。その際、制御装置５０は、レイアウト情報５２ｂをもとにアシスト方向を特定する（ステップＳ１０８）。
【００７７】
次いで、制御装置５０は、選定した室内機に余力があるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。制御装置５０は、選定した室内機の中に、余力のある室内機がなければ（ステップＳ１０９／Ｎｏ）、そのままアシスト運転開始処理を終了する。これは、選定した室内機に、アシスト運転を実行させることができないためである。
【００７８】
一方、制御装置５０は、選定した室内機に余力があれば（ステップＳ１０９／Ｙｅｓ）、選定した室内機のアシスト方向の風量を風設定量に増加させる。制御装置５０は、選定した室内機の中に、余力のある室内機と余力のない室内機とが混在している場合、余力のある室内機のアシスト方向の風量を増加させる。すなわち、制御装置５０は、選定した室内機に対し、アシスト方向及び風設定量の情報を含むアシスト開始指令を送信する。アシスト開始指令を受信した室内機は、アシスト方向の風量を風設定量に増加させる（ステップＳ１１０）。
【００７９】
制御装置５０は、快適性重視モードに設定されている場合（ステップＳ１０７／Ｍ２）、レイアウト情報５２ｂを用いて、他の室内機のうちの少なくとも１台を選定する。その際、制御装置５０は、レイアウト情報５２ｂをもとに、選定した室内機に対する能力不足の室内機の方向、つまりアシスト方向を特定する（ステップＳ１１１）。
【００８０】
次いで、制御装置５０は、選定した室内機に余力があるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。制御装置５０は、選定した室内機の中に、余力のある室内機がなければ（ステップＳ１１２／Ｎｏ）、ステップＳ１０９と同様に、そのままアシスト運転開始処理を終了する。
【００８１】
一方、制御装置５０は、選定した室内機に余力があれば（ステップＳ１１２／Ｙｅｓ）、選定した室内機のアシスト方向の風量を最大量まで増加させる。制御装置５０は、選定した室内機の中に、余力のある室内機と余力のない室内機とが混在している場合、余力のある室内機のアシスト方向の風量を最大量まで増加させる。すなわち、制御装置５０は、選定した室内機に対し、アシスト方向の情報を含むアシスト開始指令を送信する。アシスト開始指令を受信した室内機は、アシスト方向の風量を最大値まで増加させる（ステップＳ１１３）。
【００８２】
制御装置５０は、過去運転復元モードに設定されている場合（ステップＳ１０７／Ｍ３）、記憶部５２又は記憶装置８０から過去のアシスト制御データを読み出して、過去のアシスト制御の内容を示す制御指定データを生成する。そして、制御装置５０は、制御指定データを、所定の形式で表示装置７０に表示させる（ステップＳ１１４）。
【００８３】
制御装置５０は、ユーザによって制御指定データが指定されるまで待機する（ステップＳ１１５／Ｎｏ）。次いで、ユーザにより１つの制御指定データが指定される（ステップＳ１１５／Ｙｅｓ）。すると、制御装置５０は、指定された制御指定データの元となったアシスト制御データに応じて、他の室内機のうちの少なくとも１台を選定すると共に、選定した室内機のアシスト方向の風設定量を定める（ステップＳ１１６）。
【００８４】
次いで、制御装置５０は、選定した室内機に余力があるか否かを判定する（ステップＳ１１７）。制御装置５０は、選定した室内機の中に、余力のある室内機がなければ（ステップＳ１１７／Ｎｏ）、指定した制御指定データに基づくアシスト制御を実行できない旨の実施不可情報を表示装置７０に表示させる。その際、制御指定データに他の選択肢がある場合、制御装置５０は、指定されなかった制御指定データを、表示装置７０に指定可能に表示させてもよい。このとき、ユーザが他の制御指定データを指定すれば、ステップＳ１１７の処理へ移行する。また、制御装置５０は、実施不可情報を表示装置７０に表示させてから一定の待ち時間が経過したとき、又は他の制御指定データが指定されなかったときは、ステップＳ１０９と同様に、そのままアシスト運転開始処理を終了する。
【００８５】
一方、制御装置５０は、選定した室内機に余力があれば（ステップＳ１１７／Ｙｅｓ）、選定した室内機のアシスト方向の風量を、指定された制御指定データの元となったアシスト制御データに定められている設定量まで増加させる（ステップＳ１１８）。
【００８６】
図９は、図１の空気調和システムの動作のうち、制御装置によるアシスト運転停止処理の一例を示すフローチャートである。図９に示すアシスト運転停止処理は、アシスト運転開始処理と共に、空気調和システム１００の運転中に所定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００８７】
まず、制御装置５０は、アシスト制御を実行中であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。制御装置５０は、アシスト制御を実行していなければ、アシスト運転停止処理を終了する。制御装置５０は、アシスト制御の実行中であれば、能力不足の室内機の人感センサ３０から検知信号を取得し（ステップＳ２０２）、検知信号に含まれる存否情報をもとに、能力不足エリアに人が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００８８】
制御装置５０は、能力不足の空調エリアに人が存在しないと場合（ステップＳ２０３／Ｎｏ）、後述するステップＳ２０７の処理へ移行する。なぜなら、能力不足エリアに人が存在しなくなったことにより、アシスト運転を実行して快適性を向上する必要がなくなったためである。
【００８９】
制御装置５０は、能力不足エリアに人が存在する場合（ステップＳ２０３／Ｙｅｓ）、アシスト運転中の室内機の人感センサ３０から検知信号を取得する（ステップＳ２０４）。そして、制御装置５０は、検知信号に含まれる存否情報をもとに、アシスト運転中の室内機の空調エリアに人が存在するか否かを判定する。以降では、アシスト運転中の室内機の空調エリアのことを「アシストエリア」ともいう（ステップＳ２０５）。
【００９０】
制御装置５０は、アシストエリアに人が存在しない場合には（ステップＳ２０５／Ｎｏ）、そのままアシスト運転停止処理を終了する。これは、アシストエリアに人が存在しない場合には、アシスト運転を継続しても、アシストエリアの過剰空調によって快適性が低下しないためである。このとき、制御装置５０は、アシスト運転中の室内機に対し、アシスト運転の継続を指示するアシスト運転継続指令を送信してもよい。
【００９１】
一方、制御装置５０は、アシストエリアに人が存在する場合（ステップＳ２０５／Ｙｅｓ）、アシストエリアにおいて過剰空調が行われているか否か、つまりアシストエリアが冷暖過多状態であるか否かを判定する。この判定は、例えば、室外機１０から取得した圧縮機稼働情報と、アシスト運転中の室内機から取得した設定温度及び室内温度の情報とを用いて行う。すなわち、制御装置５０は、冷房運転時において、圧縮機が動作しており、かつアシストエリアの室内温度が設定温度よりも低い場合に、過剰冷房が行われていると判定する。また、制御装置５０は、暖房運転時において、圧縮機が動作しており、かつアシストエリアの室内温度が設定温度よりも高い場合に、過剰暖房が行われていると判定する（ステップＳ２０６）。
【００９２】
制御装置５０は、アシストエリアで過剰空調が行われている場合（ステップＳ２０６／Ｙｅｓ）、アシスト運転中の室内機に対し、アシスト運転の停止を指示するアシスト停止指令を送信する。これは、アシストエリアに人が存在するにもかかわらず、アシストエリアで過剰空調が行われている場合は、アシスト運転を継続することにより快適性の低下が促進されるためである（ステップＳ２０７）。なお、ステップＳ２０３のＮｏを経てステップＳ２０７へ移行した場合、つまり能力不足の空調エリアに人が存在しない場合は、アシスト運転を実行する必要がないためである。
【００９３】
ところで、複数台の室内機がアシスト運転を行っている場合において、アシストエリアで過剰空調が行われている室内機と、アシストエリアで過剰空調が行われていない室内機とが混在する場合も想定される。よって、このような状況でのステップＳ２０７において、制御装置５０は、アシストエリアで過剰空調が行われている室内機だけにアシスト停止指令を送信する。
【００９４】
アシスト停止指令を受信した室内機は、アシスト運転を停止する。アシスト運転を一旦停止した室内機は、停止してから所定時間が経過するまでアシスト運転を再開しないようにしてもよい。これは、アシスト運転の開始動作及び停止動作が短時間で繰り返されてしまうのを防ぐためである。
【００９５】
一方、制御装置５０は、アシストエリアで過剰空調が行われていない場合（ステップＳ２０６／Ｎｏ）、そのままアシスト運転停止処理を終了する。これは、アシストエリアで過剰空調が行われていない場合は、アシスト運転を継続しても快適性の低下が生じないためである。このとき、制御装置５０は、アシスト運転中の室内機に対して、アシスト運転継続指令を送信してもよい。
【００９６】
図８及び図９に示す処理により、アシストエリアで過剰空調となってしまうアシスト運転は、長時間連続して実行されることなく、所定の時間間隔で断続的に行われることになる。なお、アシスト運転の実行間隔は、ユーザが任意に設定できるようにするとよい。
【００９７】
以上のように、本実施の形態の管理装置４０は、能力不足の室内機の温度センサ２５による測定温度とレイアウト情報５２ｂとを用いて室内機と風量の設定量とを求め、選定した室内機のアシスト方向の風量を設定量まで増加させる。よって、能力不足の室内機の温度センサによる測定温度に応じた台数及び風量により、能力不足の室内機の能力を補うことができるため、能力不足エリア及びアシストエリアの快適性低下を抑制し、電力消費量を削減することができる。
【００９８】
すなわち、空気調和システム１００は、複数の室内機の各々に、隣接する室内機の空調能力を補完する機能を持たせたため、能力不足エリアに対する冷暖房能力不足を軽減することができる。また、選定処理部５３ｃは、能力不足エリアに人が存在する場合にアシスト制御を行うようになっているため、能力不足エリアの快適性の改善と省エネルギー化とをバランスよく実現することができる。そして、選定処理部５３ｃは、人感センサ３０との連携により、必要以上に部屋が冷え過ぎる、必要以上に部屋を暖め過ぎるといった状況を回避することができる。
【００９９】
本実施の形態において、選定処理部５３ｃは、能力不足の室内機の温度センサ２５による測定温度と、能力不足の室内機の設定温度との差分である実測温度差に応じて、室内機の選定台数と、選定した室内機の風量の設定量とを求める。すなわち、管理装置４０は、実測温度差、つまり能力不足の程度に応じて、アシスト運転させる室内機の台数と、アシスト運転における風量の増加量とを決定することができる。そのため、能力不足の室内機の能力を補填しつつ、アシストエリアの過剰空調を抑制することができる。
【０１００】
また、選定処理部５３ｃは、実測温度差をアシストテーブルに照らして、アシスト運転させる室内機の台数と、アシスト運転における風設定量と、を求める機能を有している。ここで、アシストテーブルは、能力不足の程度が反映される実測温度差と、室内機の台数と、風設定量とを関連づけたテーブル情報である。そのため、管理装置４０は、能力不足エリアの空調の補完制御と、アシストエリアの過剰空調の抑制とを、より柔軟に行うことができる。
【０１０１】
加えて、選定処理部５３ｃは、１台の室内機を選定する場合において、能力不足の室内機に隣接する室内機が２台以上あり、これらの空調能力の余力に差があるときは、最も余力のある室内機を選定してアシスト運転を実行させる。これにより、アシスト運転を実行させる室内機に対し、過度の負荷を与える状況を抑制することができる。また、選定処理部５３ｃは、複数台の室内機を選定したときに、選定した複数台の室内機に異なる風量を設定する場合において、選定した複数台の室内機の空調能力の余力に差があるときは、余力の大きな室内機から順に大きな風量を設定する。このように、アシスト運転を実行させる各室内機の余力に応じて負荷を調整することにより、各室内機の負担のバランスを調整することができる。
【０１０２】
さらに、選定処理部５３ｃは、アシスト制御を行う度にアシスト制御データを記憶部５２又は記憶装置８０に記憶させる機能を有している。そして、選定処理部５３ｃは、過去運転復元モードにおいて、能力不足エリアに人が存在する場合に、過去のアシスト制御データを用いて室内機の制御を行う。すなわち、管理装置４０は、ユーザの指定操作に応じて、過去のアシスト制御データに基づくアシスト制御を復元することができる。このように、過去の運転実績から、アシスト制御の内容をユーザが指定できるため、ユーザの嗜好に応じた柔軟な補完制御を実現することができる。加えて、管理装置４０は、アシスト制御の動作モードとして、快適性重視モードを有するため、ユーザの設定に応じて、能力不足エリアの快適性を優先したアシスト制御を実行することができる。
【０１０３】
ところで、室内機は、アシスト運転を行う場合、能力不足の室内機の負荷を補うために運転負荷を増加させる。そのため、アシストエリアは、特に吹出風量が増加する部分が過剰空調となり、当該部分の快適性が低下するおそれがある。よって、アシスト運転は、長時間連続して実行せずに、所定の時間間隔で断続的に実行するようにしてもよい。ここで、アシストエリアに人が存在しない場合は、アシスト運転を長時間連続して実行しても人にとっての快適性を低下させるおそれはない。したがって、本実施の形態では、アシストエリア内の人の存否の情報をもとに、アシスト運転の実行を停止するか否かを判定する。つまり、管理装置４０は、アシストエリアに人が存在しない場合、アシスト運転を連続的に実行させる。一方、管理装置４０は、アシストエリアに人が存在する場合、アシストエリアで過剰空調が行われているか否かを判定し、その判定結果に基づいて、アシスト運転の実行と停止とを切り替える。よって、空気調和システム１００によれば、能力不足エリアの快適性を改善しつつ、アシストエリアの過剰空調による快適性低下を精度よく抑制することができる。
【０１０４】
また、本実施の形態におけるアシスト制御は、動作モードとして、電力量抑制モードと快適性重視モードと過去運転復元モードとを含んでいる。すなわち、空気調和システム１００は、アシスト制御の動作モードをユーザが選択できるようになっている。つまり、ユーザは、能力不足エリアの快適性の改善レベルを適宜選択することができる。よって、ユーザは、消費電力量、快適性、及び作業性を考慮して、柔軟に動作モードを選択することができるため、利便性の向上を図ることができる。なお、制御装置５０は、アシスト制御の動作モードとして、快適性重視モード及び過去運転復元モードのうちの少なくとも１つを有さなくてもよい。
【０１０５】
＜変形例＞
図１０は、本発明の実施の形態の変形例に係る空気調和システムの各室内機が行うアシスト運転の例を示す概念図である。本変形例の空気調和システムの基本的な構成は、図１〜図７に例示した構成と同様であるため、同等の構成部材については同一の符号を用いて説明は省略する。
【０１０６】
本変形例の空気調和システム１００は、複数の空調機として、室内機２０Ａ〜２０Ｅを有している。そして、室内機２０Ａが空調する領域を空調エリアＡとし、室内機２０Ｂが空調する領域を空調エリアＢとし、室内機２０Ｃが空調する領域を空調エリアＣとする。加えて、室内機２０Ｄが空調する領域を空調エリアＤとし、室内機２０Ｅが空調する領域を空調エリアＥとする。したがって、本変形例のレイアウト情報５２ｂは、図１０に示すような室内機２０Ａ〜２０Ｅのそれぞれの設置位置を示す情報である。
【０１０７】
すなわち、図２等では、室内機２０Ａ及び２０Ｃの吹出口が、室内機２０Ｂの吹出口に対して正面に位置する場合を例示したが、図１０のように、室内機２０Ａ及び２０Ｃの吹出口が、室内機２０Ｂの吹出口に対して斜めに位置する場合も想定される。図１０では、室内機２０Ｄ及び２０Ｅの吹出口も、室内機２０Ｂの吹出口に対して斜めに位置している。
【０１０８】
このように、各室内機が直線状に配置されていない状況において、例えば、室内機２０Ｂが能力不足の場合、制御装置５０は、室内機２０Ａ及び２０Ｃ〜２０Ｅのうちの少なくとも１台にアシスト運転を実行させる。その際、制御装置５０は、図１０に示すように、選定した室内機の風量を増加させる。そして、制御装置５０は、レイアウト情報５２ｂに基づき、風向板を制御して左右方向の風向を調節することにより、能力不足の室内機の空調エリアに向かう方向、つまりアシスト方向の風量を増加させる。したがって、本変形例の空気調和システム１００によっても、能力不足エリア及びアシストエリアの快適性低下を抑制し、電力消費量を削減することができる。他の効果については、図１等に例示した空気調和システム１００の場合と同様である。
【０１０９】
上述した実施の形態は、空気調和システムにおける好適な具体例であり、本発明の技術的範囲は、これらの態様に限定されるものではない。例えば、図１等では、複数の空調機として３台の室内機を例示し、図１０では、複数の空調機として５台の室内機を例示しているがこれに限らず、空気調和システム１００は、複数の空調機として、２台以上の室内機を有していればよい。また、図２等では、天井埋込カセット型４方向の室内機を例示したが、これに限らず、空気調和システム１００を構成する室内機は、天井埋込カセット型２方向の室内機、又は天井埋込カセット型１方向の室内機などであってもよい。加えて、空気調和システム１００を構成する室内機としては、壁掛け型又は床置き型などの他の型式の室内機を採用してもよい。
【０１１０】
さらに、上記実施の形態では、冷暖切換型の空気調和システム１００を例に挙げたが、これに限らず、空気調和システム１００は、冷房専用又は暖房専用の空気調和システムであってもよい。また、上記実施の形態では、管理装置４０が集中コントローラである場合を例示したが、これに限らず、例えば、室内機に接続されたリモートコントローラなどを管理装置４０として機能させてもよい。加えて、制御装置５０の一部又は全ての機能は、複数の室内機のうちの何れかの室内制御部２３に持たせてもよい。
【０１１１】
また、上記実施の形態では、室内機の風量設定が３段階の場合を例示したが、これに限らず、室内機の風量設定は４段階以上であってもよい。この場合、例えば図４及び図５に示すアシストテーブルは、さらに細かくアシスト制御の選定台数と風設定量とを規定することになる。加えて、風設定量は、現在の風量からの増加量を示す情報であってもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１０  室外機、２０Ａ〜２０Ｅ  室内機、２１  フラップ、２２  室内送風機、２３  室内制御部、２３ａ  送風制御部、２３ｂ  存否検知部、２５  温度センサ、３０  人感センサ、４０  管理装置、５０  制御装置、５１  運転情報管理部、５２  記憶部、５２ａ  運転状態蓄積データ、５２ｂ  レイアウト情報、５３  アシスト処理部、５３ａ  能力判定部、５３ｂ  存否判定部、５３ｃ  選定処理部、５３ｄ  入出力処理部、６０  入力装置、７０  表示装置、８０  記憶装置、１００  空気調和システム、２３１  フラップ制御部、２３２  風向板制御部、２３３  ファン制御部、Ａ〜Ｅ  空調エリア、Ｋ  空調空間、ΔＴ  実測温度差、ΔＴｃ  暖房温度差、ΔＴｈ  暖房温度差。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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