(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１金型と、
第１方向において上記第１金型と対向するように配置され、上記第１方向に移動可能な第２金型と、
上記第２金型が着脱可能に取り付けられた取付部と、
上記第１金型と上記第２金型との間に配置され、上記第１方向に対して垂直な第２方向に移動可能な第３金型と、
上記第３金型に設けられた第１連結部と、
上記第１連結部に解除可能に連結され、上記第２方向に移動可能な第２連結部と、
上記第２連結部を上記第２方向に駆動するアクチュエータと、
上記アクチュエータを制御する制御装置と
を備え、
上記第２連結部およびアクチュエータは、上記取付部に搭載され、
上記制御装置は、上記第１連結部が上記第２連結部に連結されるとき、上記アクチュエータをフリーにするアクチュエータ解放部を有し、
上記第２連結部は、上記第１連結部の上記第２連結部側の端部を挿入可能な溝を上記第１連結部側の表面に有し、
上記溝において上記第３金型側とは反対側の開口縁部には、上記第１方向に対して傾斜する傾斜面が設けられていることを特徴とする射出成形装置。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形装置において、
上記制御装置は、上記第１連結部の上記第２連結部側の端部が上記溝に挿入されるとき、上記第１連結部の上記第２連結部側の端部が上記傾斜面に当たって接するように、上記第２連結部の位置を制御する位置制御部を有することを特徴とする射出成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形装置としては、特開２００３−３２０５６２号公報(特許文献１)に開示されているように、第１金型と第２金型との間にスライド金型を配置することによって、アンダーカット部を有する製品を成形するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３０３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記第１，第２金型から製品を取り出すとき、スライド金型をスライドさせて製品から離す必要がある。【０００５】
しかしながら、上記特許文献１には、スライド金型をスライドさせるための機構については全く記載されていない。【０００６】
また、上記特許文献１には、スライド金型をスライドさせるための機構と、製品の製造コストとの関係についても一切触れられていない。【０００７】
そこで、本発明の課題は、アンダーカット部を有する製品を低コストで製造できる射出成形装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る射出成形装置は、
第１金型と、
第１方向において上記第１金型と対向するように配置され、上記第１方向に移動可能な第２金型と、
上記第２金型が着脱可能に取り付けられた取付部と、
上記第１金型と上記第２金型との間に配置され、上記第１方向に対して垂直な第２方向に移動可能な第３金型と、
上記第３金型に設けられた第１連結部と、
上記第１連結部に解除可能に連結され、上記第２方向に移動可能な第２連結部と、
上記第２連結部を上記第２方向に駆動するアクチュエータと、
上記アクチュエータを制御する制御装置と
を備え、
上記第２連結部およびアクチュエータは、上記取付部に搭載され、
上記制御装置は、上記第１連結部が上記第２連結部に連結されるとき、上記アクチュエータをフリーにするアクチュエータ解放部を有し、
上記第２連結部は、上記第１連結部の上記第２連結部側の端部を挿入可能な溝を上記第１連結部側の表面に有し、
上記溝において上記第３金型側とは反対側の開口縁部には、上記第１方向に対して傾斜する傾斜面が設けられている。
【０００９】
上記構成によれば、上記第１〜第３金型によって、アンダーカット部を有する製品を形成した後、上記製品とは形状が異なる他の製品を成形する場合、第１金型、第２金型および第３金型を取付部から取り外して交換する。このとき、上記第２連結部およびアクチュエータは、取付部に搭載されているので、上記他の製品の成形で使用することができる。すなわち、第２連結部およびアクチュエータは交換せずに済む。その結果、上記第２連結部およびアクチュエータの交換が発生しない分、アンダーカット部を有する他の製品を低コストで製造できる。【００１１】
また、上記第１連結部が第２連結部に連結されるとき、アクチュエータ解放部がアクチュエータをフリーにするので、第２連結部の第２方向の位置調整を容易に行える。したがって、例えば、上記第１連結部と上記第２連結部との間に位置ずれを生じさせても、第２連結部に第１連結部を容易に連結することができる。
【００１３】
また、上記第１連結部の第２連結部側の端部が、溝において第３金型側とは反対側の開口縁部に当たって接してから、溝内に挿入されるようにした場合、上記開口縁部には、第１方向に対して傾斜する傾斜面を設けているので、この傾斜面によって第１連結部の第２連結部側の端部を第２連結部の溝にスムーズに案内することができる。
【００１４】
一実施形態の射出成形装置では、
上記制御装置は、上記第１連結部の上記第２連結部側の端部が上記溝に挿入されるとき、上記第１連結部の上記第２連結部側の端部が上記傾斜面に当たって接するように、上記第２連結部の位置を制御する位置制御部を有する。【００１５】
上記実施形態によれば、上記第１連結部の第２連結部側の端部が溝に挿入されるとき、位置制御部が第２連結部の位置を制御することにより、第１連結部の第２連結部側の端部が傾斜面に当たって接するようにする。その結果、上記傾斜面によって第１連結部の第２連結部側の端部が傾斜面で第２連結部の溝にスムーズに案内される状況を確実に作り出せる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の射出成形装置は、第２連結部およびアクチュエータが取付部に搭載されていることにより、アンダーカット部を有する製品を低コストで製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態の射出成形装置の模式断面図ある。
【図２】第１連結ブロックおよびその周辺部の模式断面図である。
【図３】第２連結ブロックおよびその周辺部の模式断面図である。
【図４】上記射出成形装置の制御ブロック図である。
【図５】上記射出成形装置の動作を説明するための模式断面図である。
【図６】上記射出成形装置の他の動作を説明するための模式断面図である。
【図７】可動側取付板に可動金型などを取り付けるときの動作を説明するための模式図である。
【図８】可動側取付板に可動金型などを取り付けるときの動作を説明するための他の模式図である。
【図９】図７に続く動作を説明するための模式図である。
【図１０】図８に続く動作を説明するための模式図である。
【図１１】上記射出成形装置の変形例の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の射出成形装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。なお、各図において同一部分には同一の符号を付している。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態の射出成形装置の構成を示す模式断面図である。なお、図１中において、上下方向は第１方向の一例で、左右方向は第２方向の一例である。
【００２０】
上記射出成形装置は、固定側取付板１と、カセット金型２と、ホットランナ装置３と、ステムピン４と、サーボモータ５と、伝達機構６と、可動側取付板７とを備えている。なお、可動側取付板７は取付部の一例である。
【００２１】
固定側取付板１の下面には、バックアップ部材８が取り付けられている。このバックアップ部材８の左側の部分下には、第１固定側支柱部材９Ａが設置されている。バックアップ部材８の右側の部分下には、第２固定側支柱部材９Ｂが設置されている。この第１，第２固定側支柱部材９Ａ，９Ｂは、バックアップ部材８と一体化されている。カセット金型２の一部は第１，第２固定側支柱部材９Ａ，９Ｂで挟まれるように配置される。
【００２２】
バックアップ部材８は、枠形状を呈する形成されて、ホットランナ装置３の大部分を取り囲むように設置される。このバックアップ部材８は、固定側取付板１に例えばボルトで固定されている。
【００２３】
カセット金型２は、固定金型２１と、この固定金型２１下に配置される可動金型２２と、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂとを有する。この固定金型２１、可動金型２２、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂが、キャビティ２４を画定する。凸部１００ａ，１００ｂを有する製品１００をキャビティ２４内に形成するとき、溶融状態の樹脂(以下、「溶融樹脂」という。)が、ホットスプルー１０を介して、キャビティ２４内に注入される。なお、固定金型２１は第１金型の一例である。また、可動金型２２は第２金型の一例である。また、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂは、第３金型の一例である。また、凸部１００ａ，１００ｂは、アンダーカット部の一例である。
【００２４】
固定金型２１は、バックアップ部材８に例えばクランプで固定されている。製品１００とは異なる形状の製品を形成する場合、クランプを緩めて、バックアップ部材８から固定金型２１が取り外される。すなわち、固定金型２１はバックアップ部材８に着脱可能である。
【００２５】
可動金型２２は、図１の上下方向において固定金型２１と対向するように配置され、上下方向に移動可能である。この可動金型２２が可動側取付板７に着脱可能となっている。また、カセット金型２から製品１００を取り出すとき、可動金型２２は図１中下方向に移動する。そして、製品１００の取り出しが終わると、可動金型２２は、図１中上方向に移動して、再度、キャビティ２４を画定する。
【００２６】
第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂは、固定金型２１と可動金型２２との間に配置されている。この第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂは、左右方向に移動可能である。第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂは、図１の左右方向に移動するとき、可動金型２２の上面を摺動する。
【００２７】
また、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂには、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂが設けられている。この第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂは、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂに一体化されていると共に、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂと解除可能に連結されている。なお、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂは第１連結部の一例である。また、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂは第２連結部の一例である。
【００２８】
ホットスプルー１０は、樹脂通路(図示せず)を有する。この樹脂通路は、ノズル３３からの溶融樹脂をキャビティ２４に案内する。また、ホットスプルー１０は、受け部１０１および注入部１０２で構成されている。この受け部１０１および注入部１０２は、固定金型２１に設けられた段付き貫通孔２１ａに嵌め込まれている。
【００２９】
ホットランナ装置３は、マニホールドブロック３１と、樹脂を加熱するためのバンドヒータ３２(図４に示す)と、ノズル３３とを有する。このノズル３３内の溶融樹脂は、ノズル３３の吐出口３３ａからキャビティ２４側に吐出される。
【００３０】
マニホールドブロック３１には、樹脂供給装置(図示せず)からの溶融樹脂が流れる樹脂通路(図示せず)が設けられている。樹脂通路３１ａ内の空間がノズル３３内の空間に連なって通じている。これにより、樹脂通路３１ａ内の溶融樹脂がノズル３３内の空間に流れ込むことが可能となっている。
【００３１】
バンドヒータ３２は、ノズル３３の外周面に巻き付けられ、ノズル３３の外周面を取り囲んでいる。このバンドヒータ３２は、ノズル３３を介して、ノズル３３内の溶融樹脂を加熱可能である。
【００３２】
ノズル３３の吐出口３３ａは、ステムピン４の下端部で開閉される。製品１００の形成時、ノズル３３内の溶融樹脂をホットスプルー１０の樹脂通路に流すため、吐出口３３ａが開放される。また、ノズル３３の下端部は、ホットスプルー１０の受け部１０１に突き当てられ、ホットスプルー１０の受け部１０１に接する。
【００３３】
サーボモータ５は、ノズル３３の軸方向に沿ってステムピン４を移動させるための駆動力を発生する。このサーボモータ５は、固定側取付板１に取り付けられ、固定側取付板１に吊り下げられたような状態になっている。
【００３４】
伝達機構６は、ステムピン４側に配置された第１歯付きプーリ６１Ａと、サーボモータ５側に配置された第２歯付きプーリ６１Ｂと、第１，第２歯付きプーリ６１Ａ，６１Ｂに巻き付けられたタイミングベルト６２とを有する。この伝達機構６により、サーボモータ５の駆動力(回転力)がステムピン４に伝わる。
【００３５】
第１，第２歯付きプーリ６１Ａ，６１Ｂは、固定側取付板１の上面に設けられた第１，第２凹部１ａ，１ｂに収容されている。
【００３６】
タイミングベルト６２の大部分は、固定側取付板１の上面に設けられた溝部(図示せず)に収容される。この溝部内の空間は、第１，第２凹部１ａ，１ｂ内の空間に連なって通じている。
【００３７】
可動側取付板７は、固定側取付板１に近づくように移動したり、固定側取付板１から離れるように移動したりすることが可能である。
【００３８】
また、可動側取付板７には、可動金型２２の一方の側部を支持する第１支持部材１２Ａと、可動金型２２の他方の側部を支持する第２支持部材１２Ｂとが、例えばボルトで固定されている。
【００３９】
また、第１支持部材１２Ａ上には、第１可動側支柱部材１１Ａが設置されている。第２支持部材１２Ｂ上には、第２可動側支柱部材１１Ｂが設置されている。第１，第２可動側支柱部材１１Ａ，１１Ｂは、第１，第２支持部材１２Ａ，１２Ｂと一体化されている。
【００４０】
また、可動側取付板７は、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂおよび第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂを搭載している。より詳しく説明すると、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂおよび第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂは、第１，第２支持部材１２Ａ，１２Ｂの上面に設けられた凹部１２１Ａ，１２１Ｂ内に配置されている。第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂは、左右方向に移動可能であって、凹部１２１Ａ，１２１Ｂの底面との間に隙間を有している。一方、第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂは、凹部１２１Ａ，１２１Ｂの底面に固定され、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂを左右方向に駆動する。なお、第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂはアクチュエータの一例である。
【００４１】
また、上記射出成形装置は、カセット金型２から製品１００を取り出すための製品押出装置１６を備える。
【００４２】
製品押出装置１６は、第１押出板１６１Ａと、第１押出板１６１Ａ下に配置された第２押出板１６１Ｂと、複数の押出ピン１６２とを有する。各押出ピン１６２の上端部は、可動金型２２の上面から突出可能となっている。一方、各押出ピン１６ｃの下端部は、第１押出板１６１Ａおよび第２押出板１６１Ｂに連結されている。
【００４３】
図２は、第１連結ブロック１３Ａおよびその周辺部を拡大して示す模式断面図である。なお、図２において、各部のハッチングは省略している。
【００４４】
第１連結プレート１５Ａは、第１，第２端部１５１Ａ，１５２Ａを有し、第１端部１５１Ａと第２端部１５２Ａとの間で屈曲している。これにより、第１端部１５１Ａは、下側に向かって延在する一方、第２端部１５２Ａは右側に向かって延在する。この第２端部１５２Ａは、第１スライド金型２３Ａの下面に例えばボルトで固定されている。
【００４５】
第１連結プレート１５Ａの上面には、第１連結プレート１５Ａの第１端部１５１Ａを挿入可能な溝１３１Ａが設けられている。この溝１３１Ａの図２中左右方向の幅は、第１端部１５１Ａの図２左右方向の幅よりも若干広くしている。また、第１連結プレート１５Ａの上面のうち、溝１３１Ａよりも左側の面は、溝１３１Ａよりも右側の面より上側に位置する。
【００４６】
溝１３１Ａの図２中左側の開口縁部には、図２中上下方向に対して傾斜する傾斜面１３２Ａが設けられている。この傾斜面１３２Ａの上端(溝１３１Ａの底側とは反対側の端)に比べて、傾斜面１３２Ａの下端(溝１３１Ａの底側の端)の方が、第１スライド金型２３Ａに近い。すなわち、傾斜面１３２Ａは、図２中左上側から図２中右下側に向かう方向と平行な面である。
【００４７】
第１油圧シリンダ１４Ａは、シリンダチューブ１４１Ａおよびピストンロッド１４２Ａを有する。このピストンロッド１４２Ａの一端は、シリンダチューブ１４１Ａ外で第１連結ブロック１３Ａに接続されている。一方、ピストンロッド１４２Ａの他端は、シリンダチューブ１４１Ａ内でピストン(図示せず)に接続されている。
【００４８】
第１スライド金型２３Ａの図２中右側の端面には、製品１００の凸部１００ａに対応する凹部２３１Ａが設けられている。すなわち、凹部２３１Ａは、製品１００に凸部１００ａを形成するための部分である。また、第１スライド金型２３Ａの図２中右側の端面には、凹部２３１Ａよりも下側に位置する当て面２３２Ａが設けられている。この当て面２３２Ａは、図１の製品１００の形成時、可動金型２２の図１中左側の第１段差面２２１Ａに当たって密着する。
【００４９】
図３は、第２連結ブロック１３Ｂおよびその周辺部を拡大して示す模式断面図である。なお、図３において、各部のハッチングは省略している。
【００５０】
第２連結プレート１５Ｂは、第１，第２端部１５１Ｂ，１５２Ｂを有し、第１端部１５１Ｂと第２端部１５２Ｂとの間で屈曲している。これにより、第１端部１５１Ｂは、下側に向かって延在する一方、第２端部１５２Ｂは左側に向かって延在する。この第２端部１５２Ｂは、第２スライド金型２３Ｂの下面に例えばボルトで固定されている。
【００５１】
第２連結プレート１５Ｂの上面には、第２連結プレート１５Ｂの第１端部１５１Ｂを挿入可能な溝１３１Ｂが設けられている。この溝１３１Ｂの図３中左右方向の幅は、第１端部１５１Ｂの図３中左右方向の幅よりも若干広くしている。また、第２連結プレート１５Ｂの上面のうち、溝１３１Ｂよりも右側の面は、溝１３１Ｂよりも左側の面より上側に位置する。
【００５２】
溝１３１Ｂの図３中右側の開口縁部には、図３中上下方向に対して傾斜する傾斜面１３２Ｂが設けられている。この傾斜面１３２Ｂの上端(溝１３１Ｂの底側とは反対側の端)に比べて、傾斜面１３２Ｂの下端(溝１３１Ｂの底側の端)の方が、第２スライド金型２３Ｂに近い。すなわち、傾斜面１３２Ｂは、図３中右上側から図３中左下側に向かう方向と平行な面である。
【００５３】
第２油圧シリンダ１４Ｂは、シリンダチューブ１４１Ｂおよびピストンロッド１４２Ｂを有する。このピストンロッド１４２Ｂの一端は、シリンダチューブ１４１Ｂ外で第２連結ブロック１３Ｂに接続されている。一方、ピストンロッド１４２Ｂの他端は、シリンダチューブ１４１Ｂ内でピストン(図示せず)に接続されている。
【００５４】
第２スライド金型２３Ｂの図３中左側の端面には、製品１００の凸部１００ｂに対応する凹部２３１Ｂが設けられている。すなわち、凹部２３１Ｂは、製品１００に凸部１００ｂを形成するための部分である。また、第２スライド金型２３Ｂの図３中左側の端面には、凹部２３１Ｂよりも下側に位置する当て面２３２Ｂが設けられている。この当て面２３２Ｂは、図１の製品１００の形成時、可動金型２２の図１中右側の第２段差面２２１Ｂに当たって密着する。
【００５５】
図４は、上記射出成形装置の制御ブロック図である。
【００５６】
上記射出成形装置は、マイクロコンピュータと入出力回路などからなる制御装置５０を備えている。この制御装置５０には、操作パネル４０、バンドヒータ３２、サーボモータ５、第１〜第３油圧シリンダ１４Ａ〜１４Ｃ、第１，第２位置センサ１８Ａ，１８Ｂなどが接続されている。制御装置５０は、操作パネル４０、第１，第２位置センサ１８Ａ，１８Ｂなどからの信号に基づいて、操作パネル４０、バンドヒータ３２、サーボモータ５、第１〜第３油圧シリンダ１４Ａ〜１４Ｃなどを制御する。
【００５７】
操作パネル４０には、ユーザが操作するボタン、各種の情報を表示する表示部などが設けられている。ユーザが操作パネル４０のボタンを操作すると、この操作に対応する信号が制御装置５０に出力される。
【００５８】
第３油圧シリンダ１４Ｃは、可動側取付板７を図１上下方向に駆動する。これにより、可動側取付板７が、可動金型２２および第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂと共に、固定金型２１に近づいたり、固定金型２１から離れたりする。
【００５９】
第１，第２位置センサ１８Ａ，１８Ｂは、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの位置を検出し、その位置を示す信号を制御装置５０に出力する。
【００６０】
また、制御装置５０は、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂが第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂに連結されるとき、第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂをフリーにする油圧シリンダ解放部５０ａを有する。ここで、第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂをフリーにするとは、第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂ内のピストンに作動油の圧力がかからないようにすることを意味する。また、油圧シリンダ解放部５０ａはソフトウェアで構成されている。なお、油圧シリンダ解放部５０ａは、アクチュエータ解放部の一例である。
【００６１】
上記構成の射出成形装置において、図１のカセット金型２から製品１００を取り出すとき、第３油圧シリンダ１４Ｃ(図４に示す)が駆動することにより、図５に示すように、可動側取付板７が、可動金型２２および第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂと共に、図５中下方向に移動して、固定金型２１から離れる。
【００６２】
引き続いて、図６に示すように、第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂが駆動することにより、第１連結ブロック１３Ａが図６中左側に移動すると共に、第２連結ブロック１３Ｂが図６中右側に移動する。すなわち、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂが、可動金型２２から離れるように移動する。
【００６３】
最後に、製品１００が、製品押出装置１６の押出ピン１６２によって図６中上側に押し出されて、可動金型２２から離れる。
【００６４】
また、上記製品１００とは形状が異なる他の製品を成形する場合、固定金型２１、可動金型２２および第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂを可動側取付板７から取り外して交換する。このとき、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂおよび第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂは、可動側取付板７に搭載されているので、上記他の製品の成形で使用することができる。すなわち、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂおよび第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂを交換しなくて済む。その結果、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂおよび第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂの交換が発生しない分、アンダーカット部を有する他の製品を低コストで製造することができる。
【００６５】
また、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂが第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂに連結されるとき、油圧シリンダ解放部５０ａが第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂをフリーにする。したがって、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの左右方向の位置調整を容易に行える。したがって、例えば、図７，図８に示すように、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂと第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂとの間に位置ずれを生じさせても、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂに第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂを容易に連結することができる。
【００６６】
また、図２に示すように、溝１３１Ａの図２中左側の開口縁部には、図２中上下方向に対して傾斜する傾斜面１３２Ａが設けられているので、第１連結プレート１５Ａの第１端部１５１Ａを第１連結ブロック１３Ａの溝１３１Ａにスムーズに案内することができる。
【００６７】
また、図３に示すように、溝１３１Ｂの図３中左側の開口縁部には、図３中上下方向に対して傾斜する傾斜面１３２Ｂが設けられているので、第２連結プレート１５Ｂの第１端部１５１Ｂを第２連結ブロック１３Ｂの溝１３１Ｂにスムーズに案内することができる。
【００６８】
以下、可動側取付板７に可動金型２２および第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂを取り付けるときの動作について説明する。
【００６９】
まず、固定金型２１と可動側取付板７との間に、可動金型２２および第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂを配置すると共に、図示しない保持部を用いて、可動金型２２および第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂを保持する。
【００７０】
次に、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂを第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂで駆動することにより、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂを所定の位置に移動させる。このとき、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの位置決めは、凹部１２１Ａ，１２１Ｂの底面に設けられた位置決め用突起(図示せず)に当たることで行われる。
【００７１】
次に、第３油圧シリンダ１４Ｃの駆動により、可動側取付板７が固定側取付板１側に移動させる。そうすると、図７，図８に示すように、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂの第１端部１５１Ａ，１５１Ｂが第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの傾斜面１３２Ａ，１３２Ｂに当たって接する。この傾斜面１３２Ａ，１３２Ｂに第１端部１５１Ａ，１５１Ｂが接触する直前に、油圧シリンダ解放部５０ａが第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂをフリーにする。なお、傾斜面１３２Ａ，１３２Ｂと第１端部１５１Ａ，１５１Ｂとが互いに接触する直前のタイミングは、例えば、可動側取付板７の上下方向の移動距離を検出するための位置センサの出力信号に基づいて決まるようにしてもよい。
【００７２】
そして、第３油圧シリンダ１４Ｃの駆動の継続により、可動側取付板７が固定側取付板１側にさらに移動すると、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂが第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂで押されて、図９，図１０に示すように、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂが二点鎖線の位置から実線の位置に移動する。このときの移動距離Ｄ１，Ｄ２が、例えば、１ｍｍ〜２ｍｍの間の距離になる。
【００７３】
最後に、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂを二点鎖線の位置に戻す方向に駆動する。これにより、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂの当て面２３２Ａが可動金型２２の第１，第２段差面２２１Ａ，２２１Ｂに当たって確実に密着する。
【００７４】
このように、可動金型２２の第１，第２段差面２２１Ａ，２２１Ｂと第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂの当て面２３２Ａとが確実に密着するので、製品１００の形成時、可動金型２２と第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂとの間を介して溶融樹脂が漏れ出るのを防ぐ効果を高めることができる。
【００７５】
上記実施形態では、製品１００の形成時、固定金型２１を上側に配置し、かつ、可動金型２２が下側に配置していたが、固定金型２１を図１中左右方向の一方側に配置し、かつ、可動金型２２を図１中左右方向の他方側に配置するようにしてもよい。
【００７６】
上記実施形態において、ゲート点数は、１点であったが、例えば、樹脂通路の形状を変更して、２点以上にしてもよい。
【００７７】
上記実施形態では、カセット金型２は、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂを有していたが、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂの一方だけを有するようにしてもよい。
【００７８】
上記実施形態では、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂは、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂとは別に形成された後、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂに一体化されていたが、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂと一体に形成されてもよい。
【００７９】
上記実施形態では、射出成形装置は、ステムピン４、サーボモータ５および伝達機構６を備えていたが、ステムピン４、サーボモータ５および伝達機構６を備えないようにしてもよい。
【００８０】
上記実施形態では、アクチュエータの一例として、第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂを用いていたが、エアシリンダ、電気モータなどを用いてもよい。
【００８１】
上記実施形態では、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂのキャビティ２４側の端面には、凹部２３１Ａ，２３１Ｂが設けられていたが、凸部が設けられるようにしてもよい。
【００８２】
上記実施形態では、可動側取付板７の上下方向の駆動は、第３油圧シリンダ１４Ｃで行われていたが、エアシリンダ、電気モータなどの他のアクチュエータで行われるようにしてもよい。
【００８３】
上記実施形態では、油圧シリンダ解放部５０ａは、ソフトウェアで構成されていたが、ハードウェアで構成されるようにしてもよい。
【００８４】
上記実施形態では、可動金型２２は、回転不可能であったが、図１中上下方向に垂直な面に沿って回転可能にしてもよい。別の言い方をすれば、上記射出成形装置は、２色成形用のダイロータリー式にしてもよい。このようにした場合、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂが回転したとき、遠心力が第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂに作用しても、可動金型２２の第１，第２段差面２２１Ａ，２２１Ｂと第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂの当て面２３２Ａとの密着を維持できる。すなわち、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂの抜け防止効果が得られる。
【００８５】
上記実施形態では、上記射出成形装置は、制御装置５０を備えていたが、制御装置５０に換えて、図１１に示す制御装置２５０を備えてもよい。この制御装置２５０は、制御装置５０と同様に構成されているが、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの位置を制御する位置制御部５０ｂを有する点が、制御装置５０と異なる。
【００８６】
より詳しく説明すると、位置制御部５０ｂは、第１，第２位置センサ１８Ａ，１８Ｂからの信号に基づいて、第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂを駆動することで、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの位置を制御する。この制御により、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂの第１端部１５１Ａ，１５１Ｂが溝１３１Ａ，１３１Ｂに挿入されるとき、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂの第１端部１５１Ａ，１５１Ｂが第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの傾斜面１３２Ａ，１３２Ｂに当たって接するようになる。また、位置制御部５０ｂは、ソフトウェアまたはハードウェアで構成されている。
【００８７】
上記構成の射出成形装置では、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂの第１端部１５１Ａ，１５１Ｂが第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの溝１３１Ａ，１３１Ｂに挿入されるとき、位置制御部５０ｂが第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの位置を制御することにより、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂの第１端部１５１Ａ，１５１Ｂが傾斜面１３２Ａ，１３２Ｂに当たって接するようにする。その結果、傾斜面１３２Ａ，１３２Ｂによって第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂの第１端部１５１Ａ，１５１Ｂが傾斜面１３２Ａ，１３２Ｂで第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの溝１３１Ａ，１３１Ｂに案内される状況を確実に作り出せる。
【００８８】
この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態で記載した内容の一部を削除または置換したものを、この発明の一実施形態としてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１  固定側取付板
２  カセット金型
３  ホットランナ装置
４  ステムピン
４ａ  下端部
４ｂ  上端部
５  サーボモータ
６  伝達機構
７  可動側取付板
１０  ホットスプルー
１３Ａ  第１連結ブロック
１３Ｂ  第２連結ブロック
１４Ａ  第１油圧シリンダ
１４Ｂ  第２油圧シリンダ
１５Ａ  第１連結プレート
１５Ｂ  第２連結プレート
２１  固定金型
２２  可動金型
２３Ａ  第１スライド金型
２３Ｂ  第２スライド金型
２４  キャビティ
３１  マニホールドブロック
３３  ノズル
５０  制御装置
５０ａ  油圧シリンダ解放部
５０ｂ  位置制御部
１００  製品
１００ａ，１００ｂ  凸部
１３１Ａ，１３１Ｂ  溝
１３２Ａ，１３２Ｂ  傾斜面
１５１Ａ，１５１Ｂ  第１端部
【要約】
射出成形装置は、第１金型(２１)と、第１方向において第１金型(２１)と対向するように配置され、第１方向に移動可能な第２金型(２２)と、第２金型(２２)が着脱可能に取り付けられた取付部と、第１金型(２１)と第２金型(２２)との間に配置され、第１方向に対して垂直な第２方向に移動可能な第３金型(２３Ａ，２３Ｂ)と、第３金型(２３Ａ，２３Ｂ)に設けられた第１連結部(１５Ａ，１５Ｂ)と、第１連結部(１５Ａ，１５Ｂ)に解除可能に連結され、第２方向に移動可能な第２連結部(１３Ａ，１３Ｂ)と、第２連結部(１３Ａ，１３Ｂ)を第２方向に駆動するアクチュエータ(１４Ａ，１４Ｂ)とを備える。第２連結部(１３Ａ，１３Ｂ)およびアクチュエータ(１４Ａ，１４Ｂ)は、取付部(７)に搭載されている。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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