(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置の各々による撮像により得られた複数の動画像データと、前記複数の動画像データの各々に対応する撮像日時に関する情報、及び撮像場所に関する情報の少なくとも一方の情報とを受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記複数の動画像データの各々に対応する前記少なくとも一方の情報に基づいて、前記複数の動画像データが示す画像間における同一のシーンを検出する検出部と、
前記検出部が検出した同一のシーンに対応する前記複数の動画像データが示す画像の各々から、前記画像の間で共通する被写体を抽出し、抽出した前記被写体の前記画像間の色を近づける色補正を行い、かつ前記被写体を複数抽出した場合、複数の前記被写体について、前記被写体毎の補正量に応じた色相毎の補正を行うことで、複数の前記被写体の前記画像間の色を近づける色補正を行う補正部と、
を備えた、画像補正装置。
【請求項２】
前記補正部は、抽出した前記被写体の彩度を、色相依存で近づけることにより、前記色補正を行う、
請求項１に記載の画像補正装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記同一のシーンに対応する前記複数の動画像データが示す画像の各々のうち、抽出した前記被写体の輝度値が同じとみなせる画像同士により、前記色補正に用いる補正量を導出する、
請求項１または請求項２に記載の画像補正装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記被写体を複数抽出した場合、前記被写体毎に、前記被写体の輝度値
が同じとみなせる画像同士により、前記色補正に用いる補正量を導出する、
請求項３に記載の画像補正装置。
【請求項５】
前記補正部は、前記色補正を第１の色補正を行った後、さらに、前記複数の動画像データのうちの１つの動画像データが示す画像に対して前記第１の色補正と異なる第２の色補正を行った場合、前記複数の動画像データのうちの他の動画像データが示す画像に対しても、前記第２の色補正を行う、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像補正装置。
【請求項６】
前記被写体の種類に応じて、前記色補正の補正量の上限が予め定められている、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像補正装置。
【請求項７】
被写体の動画像を撮像し、撮像により得られた動画像データを出力する撮像部と、
前記撮像部から出力された動画像データ、及び他の撮像装置による撮像により得られた動画像データを含む複数の動画像データと、前記複数の動画像データの各々に対応する撮像日時に関する情報、及び撮像場所に関する情報の少なくとも一方の情報とを受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記複数の動画像データの各々に対応する前記少なくとも一方の情報に基づいて、前記複数の動画像データが示す画像間における同一のシーンを検出する検出部と、
前記検出部が検出した同一のシーンに対応する前記複数の動画像データが示す画像の各々から、前記画像の間で共通する被写体を抽出し、抽出した前記被写体の前記画像間の色を近づける色補正を行い、かつ前記被写体を複数抽出した場合、複数の前記被写体について、前記被写体毎の補正量に応じた色相毎の補正を行うことで、複数の前記被写体の前記画像間の色を近づける色補正を行う補正部と、
を備えた、撮像装置。
【請求項８】
複数の撮像装置の各々による撮像により得られた複数の動画像データと、前記複数の動画像データの各々に対応する撮像日時に関する情報、及び撮像場所に関する情報の少なくとも一方の情報とを受け付け、
受け付けた前記複数の動画像データの各々に対応する前記少なくとも一方の情報に基づいて、前記複数の動画像データが示す画像間における同一のシーンを検出し、
検出した同一のシーンに対応する前記複数の動画像データが示す画像の各々から、前記画像の間で共通する被写体を抽出し、抽出した前記被写体の前記画像間の色を近づける色補正を行い、かつ前記被写体を複数抽出した場合、複数の前記被写体について、前記被写体毎の補正量に応じた色相毎の補正を行うことで、複数の前記被写体の前記画像間の色を近づける色補正を行う、
処理をコンピュータが実行する画像補正方法。
【請求項９】
複数の撮像装置の各々による撮像により得られた複数の動画像データと、前記複数の動画像データの各々に対応する撮像日時に関する情報、及び撮像場所に関する情報の少なくとも一方の情報とを受け付け、
受け付けた前記複数の動画像データの各々に対応する前記少なくとも一方の情報に基づいて、前記複数の動画像データが示す画像間における同一のシーンを検出し、
検出した同一のシーンに対応する前記複数の動画像データが示す画像の各々から、前記画像の間で共通する被写体を抽出し、抽出した前記被写体の前記画像間の色を近づける色補正を行い、かつ前記被写体を複数抽出した場合、複数の前記被写体について、前記被写体毎の補正量に応じた色相毎の補正を行うことで、複数の前記被写体の前記画像間の色を近づける色補正を行う、
処理をコンピュータに実行させるための画像補正プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、画像補正装置、撮像装置、画像補正方法、及び画像補正プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが共通の撮影対象を複数の撮像装置の各々により撮影する場合に、各撮像装置による撮像により得られた動画像を１つの動画像にまとめることが一般的に行われている。例えば、特許文献１には、動画像コンテンツに関連付けられている撮影時刻及び空間情報に基づいて、複数の動画像コンテンツの中から再生対象のコンテンツを選択することで、関連する動画像コンテンツをまとめて再生する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】再公表特許２０１３／１６１３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のように、複数の撮像装置各々による撮像により得られた動画像を１つの動画像にまとめる場合、各撮像装置の撮像方向が異なったり、各撮像装置の機種及び撮像年代が異なったりする場合、各撮像装置による撮像により得られた動画像間の色味の差異が比較的大きくなってしまう。この結果、各撮像装置による撮像により得られた動画像をまとめることによって得られた１つの動画像は、映像に統一感のない動画像になってしまう場合があった。
【０００５】
本開示は、上記事情を考慮して成されたものであり、複数の撮像装置の各々による撮像により得られた動画像間の色味の差異を低減することができる、画像補正装置、撮像装置、画像補正方法、及び画像補正プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本開示の第１の態様の画像補正装置は、複数の撮像装置の各々による撮像により得られた複数の動画像データと、複数の動画像データの各々に対応する撮像日時に関する情報、及び撮像場所に関する情報の少なくとも一方の情報とを受け付ける受付部と、受付部が受け付けた複数の動画像データの各々に対応する少なくとも一方の情報に基づいて、複数の動画像データが示す画像間における同一のシーンを検出する検出部と、出部が検出した同一のシーンに対応する複数の動画像データが示す画像の各々から、画像の間で共通する被写体を抽出し、抽出した被写体の画像間の色を近づける色補正を行い、かつ被写体を複数抽出した場合、複数の被写体について、被写体毎の補正量に応じた色相毎の補正を行うことで、複数の被写体の画像間の色を近づける色補正を行う補正部と、を備える。
【０００８】
第２の態様の画像補正装置は、第１の態様の画像補正装置において、補正部は、抽出した被写体の彩度を、色相依存で近付けることにより、色補正を行う。
【０００９】
第３の態様の画像補正装置は、第１の態様または第３の態様の画像補正装置において、補正部は、同一のシーンに対応する複数の動画像データが示す画像の各々のうち、抽出した被写体の輝度値が同じとみなせる画像同士により、色補正に用いる補正量を導出する。
【００１０】
第４の態様の画像補正装置は、第３の態様の画像補正装置において、補正部は、被写体を複数抽出した場合、被写体毎に、被写体の輝度値が同じとみなせる画像同士により、色補正に用いる補正量を導出する。
【００１１】
第５の態様の画像補正装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか１態様の画像補正装置において、補正部は、色補正を第１の色補正を行った後、さらに、複数の動画像データのうちの１つの動画像データが示す画像に対して第１の色補正と異なる第２の色補正を行った場合、複数の動画像データのうちの他の動画像データが示す画像に対しても、第２の色補正を行う。
【００１２】
第６の態様の画像補正装置は、第１の態様から第５の態様のいずれか１態様の画像補正装置において、被写体の種類に応じて、色補正の補正量の上限が予め定められている。
【００１３】
第７の態様の撮像装置は、被写体の動画像を撮像し、撮像により得られた動画像データを出力する撮像部と、撮像部から出力された動画像データ、及び他の撮像装置による撮像により得られた動画像データを含む複数の動画像データと、複数の動画像データの各々に対応する撮像日時に関する情報、及び撮像場所に関する情報の少なくとも一方の情報とを受け付ける受付部と、受付部が受け付けた複数の動画像データの各々に対応する少なくとも一方の情報に基づいて、複数の動画像データが示す画像間における同一のシーンを検出する検出部と、検出部が検出した同一のシーンに対応する複数の動画像データが示す画像の各々から、画像の間で共通する被写体を抽出し、抽出した被写体の画像間の色を近づける色補正を行い、かつ被写体を複数抽出した場合、複数の前記被写体について、被写体毎の補正量に応じた色相毎の補正を行うことで、複数の前記被写体の画像間の色を近づける色補正を行う補正部と、を備える。
【００１４】
第８の態様の画像補正方法は、複数の撮像装置の各々による撮像により得られた複数の動画像データと、複数の動画像データの各々に対応する撮像日時に関する情報、及び撮像場所に関する情報の少なくとも一方の情報とを受け付け、受け付けた複数の動画像データの各々に対応する少なくとも一方の情報に基づいて、複数の動画像データが示す画像間における同一のシーンを検出し、検出した同一のシーンに対応する複数の動画像データが示す画像の各々から、画像の間で共通する被写体を抽出し、抽出した被写体の画像間の色を近づける色補正を行い、かつ被写体を複数抽出した場合、複数の被写体について、被写体毎の補正量に応じた色相毎の補正を行うことで、複数の被写体の画像間の色を近づける色補正を行う、処理をコンピュータが実行する方法である。
【００１５】
第９の態様の画像補正プログラムは、複数の撮像装置の各々による撮像により得られた複数の動画像データと、複数の動画像データの各々に対応する撮像日時に関する情報、及び撮像場所に関する情報の少なくとも一方の情報とを受け付け、受け付けた複数の動画像データの各々に対応する少なくとも一方の情報に基づいて、複数の動画像データが示す画像間における同一のシーンを検出し、検出した同一のシーンに対応する複数の動画像データが示す画像の各々から、画像の間で共通する被写体を抽出し、抽出した被写体の画像間の色を近づける色補正を行い、かつ被写体を複数抽出した場合、複数の被写体について、被写体毎の補正量に応じた色相毎の補正を行うことで、複数の被写体の画像間の色を近づける色補正を行う、処理をコンピュータに実行させるためのものである。
【００１６】
また、上記目的を達成するために、本開示の画像補正装置は、プロセッサを有する画像補正装置であって、プロセッサが、複数の撮像装置の各々による撮像により得られた複数の動画像データと、複数の動画像データの各々に対応する撮像日時に関する情報、及び撮像場所に関する情報の少なくとも一方の情報とを受け付け、受け付けた複数の動画像データの各々に対応する少なくとも一方の情報に基づいて、複数の動画像データが示す画像間における同一のシーンを検出し、検出した同一のシーンに対応する複数の動画像データが示す画像の各々から、画像の間で共通する被写体を抽出し、抽出した被写体の画像間の色を近づける色補正を行い、かつ被写体を複数抽出した場合、複数の被写体について、被写体毎の補正量に応じた色相毎の補正を行うことで、複数の被写体の画像間の色を近づける色補正を行う、画像補正装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本開示によれば、複数の撮像装置の各々による撮像により得られた動画像間の色味の差異を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の撮像システムの構成の一例を示す平面図である。
【図２】実施形態の第１の撮像装置により撮影された第１の画像、及び第２の撮像装置により撮影された第２の画像の一例を説明するための説明図である。
【図３】実施形態の画像補正装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態の画像補正装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態の画像補正装置で実行される画像補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態の画像補正装置で実行される色補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】共通被写体に応じた彩度の補正の一例を説明するためのグラフである。
【図８】共通被写体に応じた彩度の補正の一例を説明するためのグラフである。
【図９】共通被写体に応じた彩度の補正の一例を説明するためのグラフである。
【図１０】色相角と補正量との関係の一例を説明するためのグラフである。
【図１１】第２実施形態の第１の画像及び第２の画像の一例を説明するための説明図である。
【図１２】第２実施形態の色補正処理の流れの他の例を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態の画像補正処理の流れの他の例を示すフローチャートである。
【図１４】ユーザによる色に関する補正の一例を説明するためのグラフである。
【図１５】第３実施形態の色補正について説明するためのグラフである。
【図１６】実施形態の撮像システムの構成の他の例を示す平面図である。
【図１７】図１６に示した第１の撮像装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本開示の技術を実施するための形態例を詳細に説明する。なお、以下では、ユーザが撮影対象を、撮像装置により撮像して動画像等の撮像画像を得ることを、撮影という。そのため、ユーザが撮像装置を用いて撮影を行う場合の「撮影」と、撮像装置による「撮像」とは、置き換えが可能な場合がある。
【００２０】
［第１実施形態］
まず、図１を参照して、本実施形態の撮像システム１０の構成を説明する。図１に示すように、本実施形態の撮像システム１０は、第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４の２台の撮像装置と、画像補正装置１６と、を備える。本実施形態の第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４が、本開示の複数の撮像装置の一例である。
【００２１】
本実施形態では、一例として、ユーザが、第１の撮像装置１２と、第２の撮像装置１４とにより、異なる方向から撮影対象である人物Ｐを撮影し、第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４の各々により得られた動画像を編集し、組み合わせて１つの動画像、いわゆる映像コンテンツを生成する形態について説明する。なお、人物Ｐの撮影において、実際に第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４の各々を操作する人物は一人であってもよいし、複数人であってもよいが、本実施形態では、総称して単に「ユーザ」という。また、以下では、第１の撮像装置１２により撮像された動画像を「第１の画像」といい、第２の撮像装置１４により撮影された動画像を「第２の画像」という。また、「第１の画像」及び「第２の画像」の各々を区別せずに総称する場合、「動画像」という。
【００２２】
図２には、第１の撮像装置１２により撮影された第１の画像Ｄ１、及び第２の撮像装置１４により撮影された第２の画像Ｄ２の一例を示す。第１の画像Ｄ１には、人物Ｐの人物画像ＰＧ１、空Ｓの空画像ＳＧ１、樹木Ｔの樹木画像ＴＧ１、及び家屋Ｈの家屋画像ＨＧ１が含まれている。また、第２の画像Ｄ２には、人物Ｐの人物画像ＰＧ２、空Ｓの空画像ＳＧ１、及び樹木Ｔの樹木画像ＴＧ２が含まれている。
【００２３】
本実施形態では、一例として、ユーザが、時系列順に第１の画像Ｄ１と第２の画像Ｄ２とを編集し、つなげることにより、第１の画像Ｄ１と第２の画像Ｄ２とを組み合わせて１つの動画像を生成する形態について説明する。具体的には、例えば、人物Ｐの撮影を開始してから３分後までは第１の画像Ｄ１、３分後から４分後までは第２の画像Ｄ２、及び４分後から７分後までは第１の画像Ｄ１等と、第１の画像Ｄ１と第２の画像Ｄ２とを時系列順に組み合わせる場合について説明する。なお、第１の画像Ｄ１と第２の画像Ｄ２との組み合わせ方は本実施形態に限定されない。例えば、１つの画面を２つの領域に分割し、分割した一方の領域に第１の画像Ｄ１を、他方の領域に第２の画像Ｄ２を配置することで第１の画像Ｄ１と第２の画像Ｄ２とを組み合わせてもよい。また、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２の一方の画像中に、他方の画像を組み合わせ、同時に両方の画像が表示される形態として組み合わせてもよい。
【００２４】
第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４の各々は、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）ケーブルによって画像補正装置１６に接続される。なお、第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４と、画像補正装置１６との接続方法は本実施形態に限定されず、その他の有線接続を行う形態であってもよいし、無線接続を行う形態であってもよい。また、第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４の各々が異なる方法により、画像補正装置１６と接続を行う形態であってもよい。第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４の各々により撮像された動画像を表す動画像データは、画像補正装置１６に出力される。
【００２５】
画像補正装置１６は、第１の撮像装置１２により撮影された第１の画像Ｄ１と、第２の撮像装置１４により撮影された第２の画像Ｄ２とにおける、同一のシーンについて、色味を近づける補正を行う機能を有する。
【００２６】
図３を参照して、本実施形態の画像補正装置１６のハードウェア構成を説明する。図３に示すように、本実施形態の画像補正装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、一時記憶領域としてのメモリ２１、及び不揮発性の記憶部２２を含む。また、画像補正装置１６は、液晶ディスプレイ等の表示部２３、及び各種ボタン等を含む操作部２４を含む。なお、表示部２３と、操作部２４の一部とは一体化されたタッチパネルディスプレイとして構成されている。また、画像補正装置１６は、第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４が接続される外部Ｉ／Ｆ２６を含む。ＣＰＵ２０、メモリ２１、記憶部２２、表示部２３、操作部２４、及び外部Ｉ／Ｆ２６は、バス２９に接続される。画像補正装置１６の例としては、パーソナルコンピュータ及びサーバコンピュータ等が挙げられる。
【００２７】
記憶部２２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及びフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部２２には、画像補正プログラム３０が記憶される。ＣＰＵ２０は、記憶部２２から画像補正プログラム３０を読み出してからメモリ２１に展開し、展開した画像補正プログラム３０を実行する。
【００２８】
次に、図４を参照して、本実施形態の画像補正装置１６の機能的な構成について説明する。図４に示すように、本実施形態の画像補正装置１６は、受付部４０、検出部４２、及び補正部４４を備える。ＣＰＵ２０が画像補正プログラム３０を実行することで、受付部４０、検出部４２、及び補正部４４として機能する。
【００２９】
受付部４０は、第１の撮像装置１２で撮像された第１の画像Ｄ１と、第２の撮像装置１４で撮像された第２の画像Ｄ２と、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２の各々に対応する撮影日時に関する情報、及び撮影場所に関する情報の少なくとも一方の情報とを受け付ける機能を有する。なお、本実施形態では、動画像の各々に対応付けられている、撮影日時に関する情報、及び撮影場所に関する情報の少なくとも一方を、「撮影条件」という。なお、「撮影日時」とは、ユーザが第１の撮像装置１２または第２の撮像装置１４により撮影を行った年、月、日、及び時刻の少なくとも一つであってもよいし、年、月、日、及び時刻そのものに限定されず、これらを特定可能な情報であってもよい。また、「撮影場所」とは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ等の位置検出センサにより得られる具体的な地理的位置そのものに限定されず、撮影場所の名称等のその他の、撮影場所を特定可能な情報であってもよい。
【００３０】
検出部４２は、受付部４０が受け付けた第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２の各々に対応する撮影条件を表す情報に基づいて、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２が示す画像同士における同一のシーンを検出する機能を有する。
【００３１】
補正部４４は、検出部４２が検出した同一のシーンに対応する第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２が示す画像の各々から、画像の間で共通する被写体を抽出し、抽出した被写体の色を近づける色補正を、対応する画像に対して行う機能を有する。
【００３２】
次に、図５を参照して、本実施形態の画像補正装置１６の作用を説明する。ＣＰＵ２０が画像補正プログラム３０を実行することによって、図５に示す画像補正処理が実行される。図５に示す画像補正処理は、例えば、第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４が画像補正装置１６に接続された場合に実行される。
【００３３】
図５のステップＳ１００で、受付部４０は、第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４の各々から、動画像データと、対応する撮影条件とを受け付ける。具体的には、受付部４０は、第１の撮像装置１２から第１の画像Ｄ１及び第１の画像Ｄ１の撮影条件を受け付け、第２の撮像装置１４から第２の画像Ｄ２及び第２の画像Ｄ２の撮影条件を受け付ける。撮影条件は、例えば、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２各々のメタデータに付随するExif（Exchangeable image file format）情報を得ることにより、受け付けることができる。
【００３４】
次のステップＳ１０２で検出部４２は、受付部４０が受け付けた撮影条件に基づいて、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２間における同一のシーンを検出する。なお、本実施形態において「同一のシーン」とは、第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４により同一の撮影対象を撮影している場面、同一の出来事を撮影している場面、及びユーザが第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２を編集する場合に一つの映像としてまとめると定めた場面等をいう。検出部４２が、撮影条件に基づき、同一のシーンを検出する方法は特に限定されないが、一例として、本実施形態では、まず、検出部４２は、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２の各々において、各動画像内において、同一のシーンを検出し、同一のシーン毎に、各動画像に含まれる画像（フレーム）をまとめる。例えば、検出部４２は、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２の各々において、所定の時間内に撮影された画像を、同一のシーンの画像としてまとめる。さらに、検出部４２は、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２について、同一のシーンとしてまとめた画像群のうち、撮影日時の差が閾値以内、及び撮影場所の差が閾値以内である画像群同士を同一のシーンとして検出する。
【００３５】
なお、同一シーンの検出には、撮影日時及び撮影場所の両方を用いてもよいし、いずれか一方のみを用いてもよい。同一のシーンの検出にいずれを用いるかについては、特に限定されず、例えば、予め定められている形態としてもよいし、ユーザにより設定が可能な形態であってもよい。同一のシーンの検出方法は本実施形態の検出方法に限定されず、例えば、撮影日時及び撮影場所以外の情報を用いる形態としてもよく、撮影においてユーザが入力した同一のシーンであることを示す情報を検出する形態としてもよい。
【００３６】
次のステップＳ１０４で検出部４２は、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２の間で同一のシーンが検出されたか否かを判定する。同一のシーンが検出されなかった場合、ステップＳ１０４の判定が否定判定となり、本画像補正処理を終了する。一方、同一のシーンが検出された場合、ステップＳ１０４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０６へ移行する。
【００３７】
ステップＳ１０６で検出部４２は、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２間における検出した同一のシーン同士を対応付ける。検出部４２が同一のシーン同士を対応付ける方法は特に限定されず、例えば、シーン毎に、同一の識別子を付与する等の形態としてもよい。
【００３８】
次のステップＳ１０８で補正部４４は、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２間における同一のシーン毎に、各画像に共通して含まれる被写体（以下、「共通被写体」という）を抽出する。例えば、図２に示した第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２の場合、第１の画像Ｄ１には、人物画像ＰＧ１、空画像ＳＧ１、及び樹木画像ＴＧ１が含まれ、第２の画像Ｄ２には、人物画像ＰＧ２、空画像ＳＧ２、及び樹木画像ＴＧ２が含まれるため、両画像に共通して含まれる被写体は、人物Ｐの顔Ｐ１、空Ｓ、及び樹木Ｔである。この場合、補正部４４は、人物Ｐ、空Ｓ、及び樹木Ｔの少なくとも一つを共通被写体として抽出する。なお、補正部４４が、抽出する共通被写体の数は、１つであってもよいし、複数であってもよく、共通被写体の数は、予め定められている形態としてもよいし、ユーザにより設定が可能な形態であってもよい。また、抽出する共通被写体の数を複数とする場合、処理が煩雑になるのを避けるため等の観点から上限値を定めておいてもよい。また、ユーザ等の指示及び設定に応じて、設定された人物Ｐ等の特定の被写体を共通被写体として抽出する形態としてもよい。
【００３９】
なお、補正部４４が、画像から共通被写体を抽出する方法は特に限定されず、各被写体に応じた方法を適用することができる。例えば、人物Ｐの顔Ｐ１を共通被写体とする場合、画像に対して、既存の顔検出技術、及び顔認証技術を適用し、同一人物の顔を共通被写体として抽出すればよい。また例えば、樹木Ｔや家屋Ｈ等の物体（オブジェクト）を共通被写体とする場合、画像に対して、色、解像度、コントラスト、及び画角等から判断を行う既存のオブジェクト認識技術を適用し、同一の物体を共通被写体として抽出すればよい。また例えば、空Ｓを共通被写体とする場合、画像における領域（具体例として、上側の領域）、及び色等から判断を行う既存の技術や、地平線を検出し、地平線を基準とした位置で判断を行う既存の技術を適用して、空等の被写体を共通被写体として抽出すればよい。
【００４０】
次のステップＳ１１０で補正部４４は、図６に一例を示す色補正処理を行って、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２間の同一シーンにおける共通被写体の色味を補正する。なお、図６に一例を示す色補正処理は、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２間の１つの同一シーンの画像が補正の対象であり、検出部４２により検出された同一のシーン毎に、換言すると、同一のシーンとして対応付けられている数だけ、色補正処理が繰り返される。また、一例として、本実施形態では、第１の撮像装置１２がユーザが撮影対象の撮影に主として用いるメインカメラであり、第２の撮像装置１４がサブカメラである形態であって、第１の撮像装置１２により得られた第１の画像Ｄ１に、第２の撮像装置１４により得られた第２の画像Ｄ２の色味を近づける形態について説明する。
【００４１】
図６のステップＳ１５０で補正部４４は、補正量を導出する。補正量の導出方法は特に限定されないが、例えば、以下の導出方法が挙げられる。
【００４２】
まず、抽出した共通被写体が１つ（単一）の場合の補正量の導出の方法の一例について説明する。例えば、共通被写体が人物Ｐの顔Ｐ１である場合、補正部４４は、第１の画像Ｄ１の画像に含まれる人物画像ＰＧ１と、第２の画像Ｄ２の画像に含まれる人物画像ＰＧ２との色味を近づけて、色味の差を閾値以内とする、より好ましくは色味を同一とする色補正を行う。一例として、本実施形態では、人物画像ＰＧ１の色味に、人物画像ＰＧ２の色味を合わせる補正を行う。補正部４４は、人物画像ＰＧ２のホワイトバランスを調整して色味をシフトさせて人物画像ＰＧ１の色味に近づける処理、及び彩度のゲイン（倍率）を調整して人物画像ＰＧ１の彩度に近づける処理を行う。そのため、補正部４４は、色味のシフト量及び彩度の倍率を補正量として導出する。
【００４３】
次に、抽出した共通被写体が複数の場合の補正量の導出の方法の一例について説明する。例えば、共通被写体が、人物Ｐの顔Ｐ１、空Ｓ、及び樹木Ｔである場合、補正部４４は、第１の画像Ｄ１の画像に含まれる人物画像ＰＧ１と、第２の画像Ｄ２の画像に含まれる人物画像ＰＧ２との色味を近づけて、色味の差を閾値以内とする、より好ましくは色味を同一とする色補正を行う。また、補正部４４は、第１の画像Ｄ１の画像に含まれる空画像ＳＧ１と、第２の画像Ｄ２の画像に含まれる空画像ＳＧ２との色味を近づけて、色味の差を閾値以内とする、より好ましくは色味を同一とする色補正を行う。また、補正部４４は、第１の画像Ｄ１の画像に含まれる樹木画像ＴＧ１と、第２の画像Ｄ２の画像に含まれる樹木画像ＴＧ２との色味を近づけて、色味の差を閾値以内とする、より好ましくは色味を同一とする色補正を行う。一例として、図７に示すように、第１の画像Ｄ１の人物画像ＰＧ１、空画像ＳＧ１、及び樹木画像ＴＧ１と、第２の画像Ｄ２の人物画像ＰＧ１、空画像ＳＧ２、及び樹木画像ＴＧ２の各々の色味（彩度）が異なるとする。なお、図７に示したグラフでは、中心から離れるほど、彩度が高くなることを表しており、全体的に、第２の画像Ｄ２の方が、第１の画像Ｄ１よりも彩度が低いことを表している。
【００４４】
図７に示した例では、上記のように第２の画像Ｄ２の方が彩度が低いため、第２の画像Ｄ２の彩度を、第１の画像Ｄ１に合わせて高くする補正を行う。図８には、共通被写体である人物Ｐの顔Ｐ１を基準として、第２の画像Ｄ２の彩度を補正した場合の一例を示す。図８に示した形態では、補正部４４は、人物画像ＰＧ２の彩度を人物画像ＰＧ１の彩度に一致させるための補正量（倍率）を導出し、導出した補正量により、他の共通被写体の彩度も補正する。
【００４５】
図８に示した一例では、上述用に人物画像ＰＧ１の彩度と、人物画像ＰＧ２の彩度とを一致させているため、空画像ＳＧ１の彩度と、空画像ＳＧ２の彩度とは近づいてはいるが一致はしておらず、また、樹木画像ＴＧ１の彩度と、樹木画像ＴＧ２の彩度とについても近づいてはいるが、一致はしていない。このように、共通被写体が複数ある場合、単一の共通被写体の彩度を基準とすると、他の共通被写体の彩度が必ずしも一致しない場合があるが、色度の差が予め定められた範囲内であればよい。なお、色度の差が予め定められた範囲内とならない場合、例えば、基準とする共通被写体を変更してもよい。また例えば基準となる共通被写体を設けず、全ての共通被写体について、色度の差が予め定められた範囲内となる状態に彩度を補正してもよい。なお、図７及び図８に示した例では、彩度の補正のみについて説明したが、彩度に代わり、または彩度とともに、上述した共通被写体が単一の場合と同様に、色味（ホワイトバランス）のシフト量についても補正してもよい。
このように、複数の共通被写体を用いて補正量を導出する形態とする場合、単一の共通被写体を用いて補正量を導出する形態に比べて、色味の調整精度を高くすることができる。
【００４６】
さらに、抽出した共通被写体が複数の場合の補正量の導出の方法の他の例について説明する。なお、上述のように、共通被写体が、人物Ｐの顔Ｐ１、空Ｓ、及び樹木Ｔであり、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２が、図８に示した関係を有している場合とする。補正部４４は、まず、共通被写体である人物Ｐの顔Ｐ１、空Ｓ、及び樹木Ｔの各々について、彩度を近づけるための補正量を導出する。従って、人物画像ＰＧ１の彩度に人物画像ＰＧ２の彩度を近づける補正量と、空画像ＳＧ１の彩度に空画像ＳＧ２の彩度を近づける補正量と、樹木画像ＴＧ１の彩度に樹木画像ＴＧ２の彩度を近づける補正量とは、異なる場合がある。図９には、共通被写体毎に補正量を導出して、第２の画像Ｄ２の彩度の補正を行った場合の一例を示す。図９に示した形態では、図８に示して形態に比べて、全ての共通被写体について彩度の差が小さいことがわかる。
【００４７】
本形態の場合、補正部４４は、さらに、共通被写体毎に導出した補正量に基づいて、色相（色相角毎の補正量を導出する。図１０には、第２の画像Ｄ２において、色相角と彩度の補正量（倍率）との関係の一例を表すグラフを示す。図１０に示したグラフの横軸である色相角は、図９におけるＣｒ軸上、かつＣｂ＝０の場合の色相角を０度とした場合について示している。また、補正量が１（倍）の場合は、補正を行わなくてよいことを示している。補正部４４は、図１０に示すように、共通被写体が人物Ｐの顔Ｐ１、空Ｓ、及び樹木Ｔ各々の補正量の間は、滑らかにつながるように補間を行い、色相角に応じた補正量を導出している。なお、図９及び図１０に示した例では、彩度の補正のみについて説明したが、彩度に代わり、または彩度とともに、上述した共通被写体が単一の場合と同様に、色味（ホワイトバランス）のシフト量についても補正してもよい。このように、複数の共通被写体各々について、補正量を導出し、色相毎に補正を行う形態とする場合、全色相に対して単一の補正量により補正を行う形態に比べて、画像全体の色味を近づけることができる。
【００４８】
このようにして補正部４４が補正量を導出すると、次のステップＳ１５２で補正部４４は、導出した補正量が予め定められた上限値以下であるか否かを判定する。なお、本判定は、複数の共通被写体が検出されている場合、共通被写体毎に行うことが好ましく、共通被写体の種類、例えば、人物、オブジェクト、及び背景等に応じて上限値を定めておいてもよい。補正量が上限値を超えている場合、ステップＳ１５２の判定が否定判定となり、ステップＳ１５４へ移行する。ステップＳ１５４で、補正部４４は、導出した補正量に代えて、補正量を上限値とした後、ステップＳ１５６へ移行する。
【００４９】
一方、補正量が上限値以下の場合、ステップＳ１５２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１５６へ移行する。ステップＳ１５６で補正部４４は、撮像装置及び同一シーン毎に、同一シーンに含まれる各画像に対して、補正量に基づき色補正を行った後、本色補正処理を終了する。このようにして色補正処理を終了すると、画像補正処理（図５参照）のステップＳ１１２へ移行する。
【００５０】
ステップＳ１１２で補正部４４は、色補正後の第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２を記憶部２２に記憶させた後、本画像補正処理を終了する。なお、ユーザの所望等に応じて、色補正後の第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２を、表示部２３に表示させてもよいし、外部Ｉ／Ｆ２６を介して、外部の装置に出力してもよい。
【００５１】
［第２実施形態］
以下、第２実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態で説明した構成及び作用と同一の構成及び作用については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００５２】
本実施形態の撮像システム１０及び画像補正装置１６の構成は、第１実施形態の撮像システム１０及び画像補正装置１６の構成（図１、図３、及び図４参照）と同様であるため、説明を省略する。
【００５３】
一方、本実施形態の画像補正装置１６の作用は、画像補正処理において実行される色補正処理の一部が異なっている。上述したように、検出部４２は、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２間における同一のシーンを検出し対応付ける。ここで、第１の画像Ｄ１において同一のシーンであるとされた画像群の各画像の輝度値（露出）が異なる場合が有る。同様に、第２の画像Ｄ２において同一のシーンであるとされた画像群の各画像の輝度値が異なる場合が有る。例えば、図１１に示した一例では、検出部４２により同一のシーンであると対応付けられた第１の画像Ｄ１と、第２の画像Ｄ２とは、各々３つの画像（フレーム）を含む。第１の画像Ｄ１には、画像Ｆ１１、画像Ｆ１２、及び画像Ｆ１３が含まれており、画像Ｆ１１の輝度値に比べて画像Ｆ１２の輝度値が高く、画像Ｆ１１の輝度値に比べて、画像Ｆ１３の輝度値が低い。また、第２の画像Ｄ２には、画像Ｆ２１、画像Ｆ２２、及び画像Ｆ２３が含まれており、画像Ｆ２２の輝度値に比べて画像Ｆ２３の輝度値が高く、画像Ｆ２２の輝度値に比べて、画像Ｆ２１の輝度値が低い。また、図１１に示した一例では、第１の画像Ｄ１の画像Ｆ１１及び第２の画像Ｄ２の画像Ｆ２２、第１の画像Ｄ１の画像Ｆ１２及び第２の画像Ｄ２の画像Ｆ２３、及び第１の画像Ｄ１の画像Ｆ１３及び第２の画像Ｄ２の画像Ｆ２１が、互いに輝度値が近い（例えば、輝度値の差が予め定められた閾値以内）組み合わせとなっている。
【００５４】
このように、画像の明るさ（輝度値）が異なると、同一の被写体であっても、彩度が変動する。例えば、画像Ｆ１３及び画像Ｆ２１のように、輝度値が比較的低く、画像が暗く、黒つぶれ気味の場合、彩度が低下する。一方、画像Ｆ１２及び画像Ｆ２２のように、輝度値が比較的高く、画像が明るく白飛び気味の場合、彩度が高くなる。すなわち、同一の撮像装置、同一のシーン、かつ同一の被写体であっても彩度が異なる場合がある。
【００５５】
そこで、本実施形態の色補正では、第１の画像Ｄ１と第２の画像Ｄ２とで、輝度値が近い画像から抽出した共通被写体の色を近づける補正を行うことで、上述のような輝度値の違いによる彩度の相異の影響を低減する。
【００５６】
図１２には、本実施形態の色補正処理の流れの一例を示すフローチャートを示す。図１２に示すように、本実施形態の色補正処理では、第１実施形態の色補正処理（図６参照）のステップＳ１５０の前、色補正処理を開始した直後に、ステップＳ１４９の処理を行う点が異なっている。
【００５７】
ステップＳ１４９で補正部４４は、各画像の輝度値に基づき、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２から、補正量の導出に用いる画像を各々特定する。上述したように、図１１に示した一例の場合、補正部４４は、第１の画像Ｄ１の画像Ｆ１１及び第２の画像Ｄ２の画像Ｆ２２、第１の画像Ｄ１の画像Ｆ１２及び第２の画像Ｄ２の画像Ｆ２３、及び第１の画像Ｄ１の画像Ｆ１３及び第２の画像Ｄ２の画像Ｆ２１のいずれかを特定する。なお、色味の補正を行う場合、画像の輝度値が高すぎず（オーバーすぎず）、かつ輝度値が低すぎない（アンダーすぎない）、ことが好ましい。そのため、一例として本実施形態では、補正量の導出に用いる画像に適用される輝度値の範囲を予め定めておき、補正部４４は、定められた範囲内の画像であり、かつ、輝度値の差が小さい画像同士の組み合わせを、補正量の導出に用いる画像として特定する。なお、共通被写体を複数抽出した場合、補正部４４は、共通被写体毎に、補正量の導出に用いる画像を特定してもよい。
【００５８】
例えば、図１１に示した一例の場合、人物Ｐの顔Ｐ１に対しては、第１の画像Ｄ１の画像Ｆ１１及び第２の画像Ｄ２の画像Ｆ２２を特定し、空Ｓに対しては、第１の画像Ｄ１の画像Ｆ１２及び第２の画像Ｄ２の画像Ｆ２３を特定し、樹木Ｔに対しては、第１の画像Ｄ１の画像Ｆ１３及び第２の画像Ｄ２の画像Ｆ２１を特定してもよい。
【００５９】
このように、補正量の導出に用いる画像を特定することにより、後のステップＳ１５０では、特定した画像により、上述したように補正量を導出する。
【００６０】
このように、本実施形態の画像補正装置１６では、輝度値が比較的近い画像から、色補正に用いる補正量を導出するため、より精度良く、色補正を行うことができる。
【００６１】
［第３実施形態］
以下、第３実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態及び第２実施形態で説明した構成及び作用と同一の構成及び作用については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６２】
本実施形態の撮像システム１０及び画像補正装置１６の構成は、第１実施形態の撮像システム１０及び画像補正装置１６の構成（図１、図３、及び図４参照）と同様であるため、説明を省略する。
【００６３】
一方、本実施形態の画像補正装置１６の作用は、画像補正処理の一部が異なっている。
上記第１及び第２実施形態では、画像補正装置１６が画像補正処理において行う色に関する補正として、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２間の同一シーン同士の色味を近づけるための色補正を自動的に行う場合について説明した。本実施形態では、さらに、ユーザがいわゆるポストプロダクションにより、色に関する補正を行う形態について説明する。
【００６４】
図１３には、本実施形態の画像補正処理の流れの一例を示すフローチャートを示す。図１３に示すように、本実施形態の画像補正処理では、第１実施形態の画像補正処理（図５参照）のステップＳ１１０とステップＳ１１２との間に、ステップＳ１１１Ａ及びステップＳ１１１Ｂの各処理を実行する点が異なっている。
【００６５】
本実施形態では、上述したようにステップＳ１１０で色補正処理が終了した後、ステップＳ１１１Ａへ移行する。ステップＳ１１１Ａで補正部４４は、ユーザが、色に関する補正をポストプロダクションとして実行したか、すなわち、ユーザが表示部２３に表示されている第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２の少なくとも一方を参照し、操作部２４により、色に関する補正を行ったか否かを判定する。なお、本実施形態におけるステップＳ１１０で行われる色補正が、本開示の第１の色補正の一例であり、本実施形態におけるユーザがポストプロダクションにより行った色補正が、本開示の第２の色補正の一例である。
【００６６】
ステップＳ１１０の処理が終了後、一例として本実施形態では、予め定められた期間が経過しても、ユーザによる操作部２４の操作が無かった場合、及び操作部２４を介して、本画像補正処理の終了をユーザから指示された場合、ステップＳ１１１Ａの判定が否定判定となり、ステップＳ１１２へ移行する。一方、操作部２４により、色に関する補正をユーザが行った場合、ステップＳ１１１Ａの判定が肯定判定となり、ステップＳ１１１Ｂへ移行する。図１４には、ユーザがポストプロダクションにより行った色に関する補正の一例を示す。図１４に示した一例では、第１の画像Ｄ１の画像の全体について、彩度を補正した状態を示している。換言すると、第１の画像Ｄ１の画像の彩度を全体的にシフトさせた場合を示している。
【００６７】
次のステップＳ１１１Ｂで補正部４４は、ユーザにより色に関する補正が行われた画像と、同一のシーンの画像全てに、同様の色補正を行う。具体例として、補正部４４は、第１の画像Ｄ１のうちの１つの画像に対して、ユーザが、図１４に示した色補正（彩度のシフト）を行った場合、色補正を行った画像と同一のシーンの第１の画像Ｄ１に対して、同様に色補正として彩度のシフトを行う。さらに、図１５に示した一例のように、彩度のシフトを行った第１の画像Ｄ１と同一のシーンとして対応付けられている第２の画像Ｄ２全てに対して、同様に色補正として彩度のシフトを行う。
【００６８】
このように、本実施形態の画像補正装置１６は、第１の画像Ｄ１と第２の画像Ｄ２との相異、いわば第１の撮像装置１２と第２の撮像装置１４との相異を低減する色補正に加えて、ユーザによる色に関する補正のポストプロダクションを反映させる色補正を自動的に行う。そのため、本実施形態の画像補正装置１６によれば、ユーザは、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２の両方に対して色に関する補正を行わなくてもよいため、ユーザの手間
を簡略化することができる。
【００６９】
以上説明したように、上記各実施形態の画像補正装置１６は、受付部４０、検出部４２、及び補正部４４を備える。受付部４０は、第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４の各々による撮像により得られた第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２と、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２の各々に対応する撮像日時に関する情報、及び撮像場所に関する情報の少なくとも一方の情報である撮影条件とを受け付ける。検出部４２は、受付部４０が受け付けた第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２の各々に対応する撮影条件に基づいて、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２が示す画像間における同一のシーンを検出する。補正部４４は、検出部４２が検出した同一のシーンに対応する第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２が示す画像の各々から、画像の間で共通する共通被写体を抽出し、抽出した共通被写体の色を近づける色補正を、対応する画像に対して行う。
【００７０】
このような構成により、本実施形態の画像補正装置１６によれば、複数の撮像装置の各々による撮像により得られた動画像間の色味の差異を低減することができる。そのため、同一のシーンの第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２を組み合わせて１つの動画像に編集した場合、統一感のとれた自然な動画とすることができる。また、画像補正装置１６では、ユーザによるポストプロダクションを要せずとも、同一のシーン毎に、自動的に色補正を行うため、ユーザの手間を省くことができ、また撮影に不慣れなユーザであっても容易に統一感のとれた動画像を編集することができる。
【００７１】
なお、上記各実施形態では、第１の画像Ｄ１の色味に第２の画像Ｄ２の色味を合わせる形態について説明したが、本実施形態に限定されず、例えば、第２の画像Ｄ２の色味に第１の画像Ｄ１の色味を合わせる形態としてもよいし、ユーザが所望する色味等、予め定められた色味に第１の画像Ｄ１の色味及び第２の画像Ｄ２の色味の両方を合わせる形態としてもよい。また、複数の共通被写体を抽出した場合、共通被写体毎に、いずれの色味に合わせるかを設定してもよい。
【００７２】
なお、上記各実施形態では、撮影対象の撮影にユーザが用いる撮像装置が第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４の２台である形態について説明したが、撮影に用いる撮像装置の数に制限はない。
【００７３】
また、上記各実施形態では、撮像システム１０が、撮像装置（第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４）と、画像補正装置１６とを別々の装置として備える形態について説明したが、上記形態に限定されない。例えば、撮像装置のいずれかが画像補正装置１６の機能を有していてもよい。この場合における撮像システム１０の構成の一例を図１６に示す。図１６に示した撮像システム１０では、第１の撮像装置１２が、画像補正装置１６の機能を有する形態を示している。図１６に示した第１の撮像装置１２の機能的な構成の一例のブロック図を図１７に示す。図１７に示すように、第１の撮像装置１２は、撮像部５０と、受付部４０、検出部４２、及び補正部４４を有する画像補正装置１６と、を備える。検出部４２及び補正部４４は、上記各実施形態と同様の機能を有するため説明を省略する。一方、図１７に示した撮像部５０は、被写体の動画像である第１の画像Ｄ１を撮像し、撮像により得られた第１の画像Ｄ１の動画像データを出力する機能を有する。また、受付部４０は、撮像部５０から出力された第１の画像Ｄ１（動画像データ）と、第２の撮像装置１４で撮像された第２の画像Ｄ２と、第１の画像Ｄ１及び第２の画像Ｄ２の各々に対応する撮影日時に関する情報、及び撮影場所に関する情報の少なくとも一方の情報とを受け付ける。  また、図１６及び図１７に示した形態に限定されず、例えば、画像補正装置１６が、撮像部５０を備える等、撮像機能を有していてもよい。
【００７４】
上記各実施形態において、例えば受付部４０、検出部４２、及び補正部４４といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field  Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device ：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【００７５】
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態が挙げられる。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態が挙げられる。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
【００７６】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。
【００７７】
また、上記実施形態では、画像補正プログラム３０が記憶部２２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。画像補正プログラム３０は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、画像補正プログラム３０は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
【００７８】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【符号の説明】
【００７９】
１０  撮像システム
１２  第１の撮像装置
１４  第２の撮像装置
１６  画像補正装置
２０  ＣＰＵ
２１  メモリ
２２  記憶部
２３  表示部
２４  操作部
２６  外部Ｉ／Ｆ
２９  バス
３０  画像補正プログラム
４０  受付部
４２  検出部
４４  補正部
５０  撮像部
Ｄ１  第１の画像
Ｄ２  第２の画像
Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ１３、Ｆ２１、Ｆ２２、Ｆ２３  画像（フレーム）
Ｐ  人物
Ｐ１  顔
ＰＧ１、ＰＧ２  人物画像
Ｈ  家屋
ＨＧ１、ＨＧ２  家屋画像
Ｓ  空
ＳＧ１、ＳＧ２  空画像
Ｔ  樹木
ＴＧ１、ＴＧ２  樹木画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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