(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車ユニットを含む遊星歯車部材と、制動器と、を含むドラム式洗濯機であって、
前記遊星歯車ユニットは、
遊星歯車キャリアと、
前記遊星歯車キャリアにそれぞれ回転可能に取り付けられ、前記ドラム式洗濯機の内槽を回転駆動するための主軸とそれぞれ噛み合う複数の遊星歯車と、
複数の前記遊星歯車の外側に嵌合され、且つ複数の前記遊星歯車のそれぞれと噛み合い、前記内槽内の撹拌器に伝動可能に接続される遊星外歯車ケースと、を含み、
前記遊星歯車キャリアの内周面には、前記主軸内の第２軸と噛み合う噛合歯が設けられ、
前記制動器は、前記第２軸を介して前記遊星歯車キャリアが制動されるか否かを制御し、かつ前記制動器が前記第２軸を制動すると、前記遊星歯車キャリアは回転できなくなり、前記制動器が前記第２軸から離脱すると、前記遊星歯車キャリアは、自由状態となるように制御する、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記遊星歯車キャリアの自由回転が許容されるとき、複数の前記遊星歯車は、前記主軸のトルクを前記遊星外歯車ケースに同一方向に伝達し、
前記遊星歯車キャリアが制動されるとき、複数の前記遊星歯車は、前記主軸のトルクを前記遊星外歯車ケースに反対方向に伝達する、
ことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記遊星歯車キャリアが制動されるとき、前記遊星外歯車ケースの回転速度は、前記主軸の回転速度未満である、
ことを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記遊星歯車キャリアの自由回転が許容されるとき、前記遊星外歯車ケースの回転速度は、前記主軸の回転速度に等しい、
ことを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記遊星歯車キャリアは、
一側面に複数の前記遊星歯車がそれぞれ回転可能に取り付けられ、前記一側面には、複数の取り付けボスが設けられる遊星歯車ブラケットと、
前記複数の取り付けボスに取り付けられる遊星歯車固定ディスクと、を含む、
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記遊星歯車ブラケット及び前記遊星歯車固定ディスクは、いずれも前記遊星外歯車ケース内に位置し、前記遊星歯車ブラケット及び前記遊星歯車固定ディスクは、前記遊星外歯車ケースの軸方向において位置決めされるように、それぞれ前記遊星外歯車ケースの内歯の両側に当接する、
ことを特徴とする請求項５に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
前記遊星歯車ブラケットの前記一側面には、複数の遊星歯車取り付けベースが設けられ、且つ各々の前記遊星歯車取り付けベースには、遊星歯車固定軸が設けられ、複数の前記遊星歯車は、それぞれ回転可能であり、且つ複数の前記遊星歯車固定軸に１対１で対応するように取り付けられる、
ことを特徴とする請求項５に記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
複数の前記取り付けボス及び複数の前記遊星歯車は、前記遊星歯車ブラケットの周方向に交互して設置され、各々の前記取り付けボスには、位置決めカラムが設けられ、前記遊星歯車固定ディスクには、複数の位置決め孔が設けられ、複数の前記取り付けボスにおける位置決めカラムは、複数の前記位置決め孔に１対１で対応するように結合する、
ことを特徴とする請求項５に記載のドラム式洗濯機。
【請求項９】
内部に前記遊星歯車ユニットが設けられ、前記遊星外歯車ケースを前記撹拌器に伝動可能に接続する遊星歯車ハウジングを更に含む、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項１０】
前記遊星歯車ハウジングの内周壁と前記遊星外歯車ケースの外周壁のうちの一方には、フランジが設けられ、且つ他方には、係合溝が設けられ、前記フランジは、前記係合溝に結合する、
ことを特徴とする請求項９に記載のドラム式洗濯機。
【請求項１１】
前記フランジは、前記遊星外歯車ケースの外周壁に複数設けられ、各前記フランジは、前記遊星外歯車ケースの軸方向に延びており、且つ複数の前記フランジは、前記遊星外歯車ケースの周方向に間隔を空けて設置され、前記係合溝は、前記遊星歯車ハウジングの内周壁に複数設けられ、各前記係合溝は、前記遊星歯車ハウジングの軸方向に延びており、且つ複数の前記係合溝は、前記遊星歯車ハウジングの周方向に間隔を空けて設置され、複数の前記フランジは、複数の前記係合溝に１対１で対応するように結合する、
ことを特徴とする請求項１０に記載のドラム式洗濯機。
【請求項１２】
前記遊星歯車ハウジングに設けられ、且つ前記遊星歯車ユニットの外側に位置し、内輪が前記主軸とともに回転するように主軸に嵌合され、外輪が前記遊星歯車ハウジングとともに回転するように前記遊星歯車ハウジングに接続される遊星歯車軸受けを更に含む、
ことを特徴とする請求項９に記載のドラム式洗濯機。
【請求項１３】
前記遊星歯車ハウジングに前記第２軸が貫通する貫通孔内に設けられ、且つ前記第２軸を支持する第２軸側軸受けを更に含む、
ことを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項１４】
前記貫通孔内に設けられ、且つ前記第２軸側軸受けの外側に位置し、前記第２軸と前記遊星歯車ハウジングとの間の隙間をシールする軸シール部品を更に含む、
ことを特徴とする請求項１３に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本開示は、無錫小天鵝股▲分▼有限公司により２０１８年０２月０７日に提出された、中国特許出願番号「２０１８１０１２２４９５．３」及び「２０１８２０２２１１６５．５」の優先権を主張する。
【０００２】
本開示は、衣類処理装置の技術分野に関し、より具体的には、ドラム式洗濯機用の遊星歯車部材及びドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００３】
ドラム式洗濯機は、衣類を洗濯するときに、内槽が回動して衣類及び内槽内の水を回動させることで衣類を洗濯し、内槽内のバッフルにより衣類を持ち上げたり落としたりして且つ内槽の内周面で衣類をビートする。しかしながら、その洗濯方式が単一であるため、洗濯効果が不十分である。したがって、改良する余裕がある。
【０００４】
このため、関連技術には、内槽内にパルセータが設置されたドラム式洗濯機が提案されており、たとえばＰＣＴ／ＣＮ２０１６／１１０３７は、モータにより直接パルセータを回転駆動し、また、モータが遊星歯車機構を介して伝動されて内槽を回転駆動し、内槽の回転速度をパルセータの回転速度より低くするドラム式洗濯機を開示している。しかしながら、内槽自体がパルセータに比べて体積が大きく、且つ洗濯時に内槽が衣類及び水を収納するので、遊星歯車機構の負荷が大きくなり、更に遊星歯車機構の動力伝達効果及び自体の耐用年数を損なう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示は、従来技術に存在する技術課題の１つを少なくとも解決することを目的とする。そのために、本開示は、主軸のトルクを撹拌器に伝達し、それにより内槽と撹拌器の二重駆動を実現し、また、動力伝達が安定し、耐用年数が長いなどの利点を有するドラム式洗濯機用の遊星歯車部材を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、上記遊星歯車部材を含むドラム式洗濯機を更に提供する。
【０００７】
本開示の第１形態の実施例によるドラム式洗濯機用の遊星歯車部材は、遊星歯車ユニットを含み、前記遊星歯車ユニットは、遊星歯車キャリアと、それぞれ前記遊星歯車キャリアに回転可能に取り付けられ、それぞれ前記ドラム式洗濯機の内槽を回転駆動するための主軸と噛み合う複数の遊星歯車と、複数の前記遊星歯車の外側に嵌合され且つ複数の前記遊星歯車のそれぞれと噛み合い、前記内槽内の撹拌器に伝動可能に接続される遊星外歯車ケースと、を含む。
【０００８】
本開示の実施例によるドラム式洗濯機用の遊星歯車部材は、主軸と撹拌器との間に遊星歯車部材が設置されることによって、主軸のトルクを撹拌器に伝達して撹拌器を回転駆動し、それによって、撹拌器の回転と内槽の回転を互いに組み合わせてさまざまな洗濯方式、たとえば撹拌器及び内槽のうちのいずれかの単独回転又は撹拌器と内槽の同時回転、またたとえば撹拌器及び内槽の同一方向における回転又は反対方向における回転を実現することができ、それによって、ドラム式洗濯機の洗濯方式が多様化される。
【０００９】
更に、遊星歯車部材を介して主軸のトルクが撹拌器に伝達されるので、駆動器により撹拌器が間接的に駆動され、撹拌器での負荷が内槽での負荷よりはるかに小さいので、パルセータを含む関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材に作用する負荷が大幅に減小し、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機の性能の安定性向上に寄与するだけでなく、遊星歯車部材が破壊されるリスクを大幅に低減させ、ドラム式洗濯機の耐用年数を延ばすことに有利である。
【００１０】
本開の一実施例によれば、前記遊星歯車キャリアの自由回転が許容されるとき、複数の前記遊星歯車は、前記主軸のトルクを前記遊星外歯車ケースに同一方向に伝達し、前記遊星歯車キャリアが制動されるとき、複数の前記遊星歯車は、前記主軸のトルクを前記遊星外歯車ケースに反対方向に伝達する。
【００１１】
好ましくは、前記遊星歯車キャリアが制動されるとき、前記遊星外歯車ケースの回転速度は、前記主軸の回転速度未満である。
【００１２】
好ましくは、前記遊星歯車キャリアの自由回転が許容されるとき、前記遊星外歯車ケースは、前記主軸の回転速度に等しい。
【００１３】
本開の一実施例によれば、前記遊星歯車キャリアは、
一側面に複数の前記遊星歯車がそれぞれ回転可能に取り付けられ、前記一側面には、複数の取り付けボスが設けられる遊星歯車ブラケットと、前記複数の取り付けボスに取り付けられる遊星歯車固定ディスクと、を含む。
【００１４】
好ましくは、前記遊星歯車ブラケット及び前記遊星歯車固定ディスクは、いずれも前記遊星外歯車ケース内に位置し、前記遊星歯車ブラケット及び前記遊星歯車固定ディスクは、それぞれ前記遊星外歯車ケースの内歯の両側に当接して前記遊星外歯車ケースの軸方向において位置決めされる。
【００１５】
好ましくは、前記遊星歯車ブラケットの前記一側面には、複数の遊星歯車取り付けベースが設けられ、且つ各々の前記遊星歯車取り付けベースには、遊星歯車固定軸が設けられ、複数の前記遊星歯車は、それぞれ回転可能であり、且つ複数の前記遊星歯車固定軸に１対１で対応するように取り付けられる。
【００１６】
好ましくは、複数の前記取り付けボス及び複数の前記遊星歯車は、前記遊星歯車ブラケットの周方向に交互して設置され、各々の前記取り付けボスには、位置決めカラムが設けられ、前記遊星歯車固定ディスクには、複数の位置決め孔が設けられ、複数の前記取り付けボスにおける位置決めカラムは、複数の前記位置決め孔に１対１で対応するように結合する。
【００１７】
本開の一実施例によれば、遊星歯車部材は、内部に前記遊星歯車ユニットが設けられ、前記遊星外歯車ケースを前記撹拌器に伝動可能に接続する遊星歯車ハウジングを更に含む。
【００１８】
好ましくは、前記遊星歯車ハウジングの内周壁と前記遊星外歯車ケースの外周壁のうち、一方には、フランジが設けられ、且つ他方には、係合溝が設けられ、前記フランジは、前記係合溝に結合する。
【００１９】
好ましくは、前記フランジは、前記遊星外歯車ケースの外周壁に複数設けられ、各前記フランジは、前記遊星外歯車ケースの軸方向に延びており、且つ複数の前記フランジは、前記遊星外歯車ケースの周方向に間隔を空けて設置され、前記係合溝は、前記遊星歯車ハウジングの内周壁に複数設けられ、各前記係合溝は、前記遊星歯車ハウジングの軸方向に延びており、且つ複数の前記係合溝は、前記遊星歯車ハウジングの周方向に間隔を空けて設置され、複数の前記フランジは、複数の前記係合溝に１対１で対応するように結合する。
【００２０】
本開示の更なる実施例によれば、遊星歯車部材は、前記遊星歯車ハウジングに設けられ、且つ前記遊星歯車ユニットの外側に位置し、内輪が前記主軸とともに回転するように主軸に嵌合され、外輪が前記遊星歯車ハウジングとともに回転するように前記遊星歯車ハウジングに接続される遊星歯車軸受けを更に含む。
【００２１】
好ましくは、前記遊星歯車キャリアの内周面には、前記主軸内の第２軸と噛み合う噛合歯が設けられる。
【００２２】
また更に、遊星歯車部材は、前記遊星歯車ハウジングに設けられ前記第２軸が貫通する貫通孔に設けられ、且つ前記第２軸を支持する第２軸側軸受けを更に含む。
【００２３】
いくつかの例では、遊星歯車部材は、前記貫通孔内に設けられ、且つ前記第２軸側軸受けの外側に位置し、前記第２軸と前記遊星歯車ハウジングとの間の隙間をシールする軸シール部品を更に含む。
【００２４】
本開示の第２形態の実施例によるドラム式洗濯機は、上記実施例に記載のドラム式洗濯機用の遊星歯車部材を含む。
【００２５】
本開示の追加の態様及び利点は、以下の説明において部分的に説明され、その一部は、以下の説明から明らかなになるか、又は本開示を実施することによって把握できる。
【００２６】
本開示の上記及び／又は追加の態様及び利点は、以下の図面を参照しながら実施例を説明することによって明らかで容易に理解できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本開示の実施例によるドラム式洗濯機の構造模式図である。
【図２】内槽ブラケットに取り付けられるドラム式洗濯機の内槽の構造模式図である。
【図３】ドラム式洗濯機の内槽ブラケットと主軸、第２軸、遊星歯車部材などとの組み立て前の分解図である。
【図４】ドラム式洗濯機の主軸、主軸ブッシュ及び主軸フランジの組み立て図である。
【図５】図４に示す構造の分解図である。
【図６】ドラム式洗濯機の遊星歯車部材及び耐摩耗スリーブの構造模式図である。
【図７】ドラム式洗濯機の遊星歯車部材の分解図である。
【図８】ドラム式洗濯機の遊星歯車ユニットの分解図である。
【図９】図８に示す遊星歯車キャリアと遊星歯車との組み立て前の分解図である。
【図１０】図８に示す遊星歯車キャリアと遊星歯車の組み立て模式図である。
【図１１】図７に示す遊星歯車ハウジングの構造模式図である。
【図１２】本開示の実施例によるドラム式洗濯機の局所構造の背面図である。
【図１３】図１２に示す制動器の構造模式図である。
【図１４】図１２に示す制動器の分解模式図である。
【図１５】図１２に示す制動ロッドの構造模式図である。
【図１６】図１５中のＡ〜Ａ線の断面図である。
【図１７】ケース、内槽及び撹拌器を省略したドラム式洗濯機の前から後を見た構造模式図である。
【図１８】図１７に示すI部位の拡大図である。
【図１９】ケース、内槽及び撹拌器を省略したドラム式洗濯機の後から前を見た構造模式図である。
【図２０】図１９に示すII部位の拡大図である。
【図２１】図１９中のＢ〜Ｂ線の断面図である。
【図２２】本開示の他の実施例による、ケース、内槽を省略したドラム式洗濯機の前から後を見た構造模式図である。
【図２３】図２２中のＣ〜Ｃ線の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本開示の実施例を詳細に説明する。前記実施例の例は、図に示され、一貫して同様又は類似の参照番号は、同一又は類似の要素および同一又は類似の機能を有する要素を示す。ここで、図面を参照して記述される実施例は、説明のためのものであり、例示的なものであって、本開示を解釈するためのものに過ぎず、本開示を制限するものとして理解してはいけない。
【００２９】
なお、本開示の説明において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚み」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「放射状」、「周方向」などの用語が示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づき、本開示を便利に又は簡単に説明するためのものであり、指定された装置又は部品が特定の方位にあり、特定の方位において構造され操作されると指示又は暗示するものではないので、本開示を限定するものと理解してはいけない。また、「第１」、「第２」が限定されている特徴は、一つ又はより多くの該特徴を含むことを明示又は暗示するものである。本開示の説明において、特に説明しない限り、「複数」の意味は２つ以上である。
【００３０】
ただし、本開示の説明において、明確な規定と限定がない限り、用語「取り付け」、「互いに接続」、「接続」の意味は広く理解されるべきである。たとえば、固定接続や、着脱可能な接続や、あるいは一体的な接続でも可能であり、機械的接続、電気的接続でも可能であり、直接的に接続することや、中間媒体を介して間接的に接続することも可能である。２つの部材の内部が貫通することも可能である。当業者にとって、具体的な状況に応じて上記用語の本開示中の具体的な意味を理解することができる。
【００３１】
以下、図１〜図２３を参照しながら、本開示の実施例によるドラム式洗濯機用の遊星歯車部材について説明する。
【００３２】
図１〜図２３に示すように、本開示の実施例によるドラム式洗濯機用の遊星歯車部材６は、遊星歯車ユニット６１を含む。
【００３３】
遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車キャリア６１１、複数の遊星歯車６１２及び遊星外歯車ケース６１３を含む。複数の遊星歯車６１２は、それぞれ遊星歯車キャリア６１１に回転可能に取り付けられ、複数の遊星歯車６１２は、それぞれドラム式洗濯機の内槽２を回転駆動する主軸３１と噛み合い、遊星外歯車ケース６１３は、複数の遊星歯車６１２の外側に嵌合され、且つ複数の遊星歯車６１２のそれぞれと噛み合い、遊星外歯車ケース６１３は、内槽２内の撹拌器４に伝動可能に接続される。
【００３４】
本開示の実施例によるドラム式洗濯機用の遊星歯車部材６は、主軸３１と撹拌器４との間に遊星歯車部材６が設置されることによって、主軸３１のトルクを撹拌器４に伝達して撹拌器４を回転駆動し、それによって、撹拌器４の回転と内槽２の回転を互いに組み合わせてさまざまな洗濯方式、たとえば撹拌器４及び内槽２のうちのいずれかの単独回転又は撹拌器４と内槽２の同時回転、またたとえば撹拌器４及び内槽２の同一方向における回転又は反対方向における回転を実現することができ、それによって、ドラム式洗濯機１００の洗濯方式が多様化される。
【００３５】
更に、遊星歯車部材６を介して主軸３１のトルクが撹拌器に伝達されるので、駆動器により撹拌器４が間接的に駆動され、撹拌器４での負荷が内槽２での負荷よりはるかに小さいので、パルセータ（撹拌器）を含む関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材６に作用する負荷が大幅に減小し、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機１００の性能の安定性向上に寄与するだけでなく、遊星歯車部材６が破壊されるリスクを大幅に低減させ、ドラム式洗濯機１００の耐用年数を延ばすことに有利である。
【００３６】
本開示による一実施例では、遊星歯車キャリア６１１の自由回転が許容されるとき、複数の遊星歯車６１２は、主軸３１のトルクを遊星外歯車ケース６１３に同一方向に伝達する。遊星歯車キャリア６１１が制動されるとき、複数の遊星歯車６１２は、主軸３１のトルクを遊星外歯車ケース６１３に反対方向に伝達する。
【００３７】
一例として、ドラム式洗濯機１００は、脱水モードである場合、遊星歯車キャリア６１１を自由回転が許容される状態に切り替え、それによって遊星外歯車ケース６１３により撹拌器４と内槽２を同一方向に回転させ、高速回転脱水時の衣服の絡み合いや引き裂きなどを回避する。
【００３８】
ドラム式洗濯機１００は、洗濯モードである場合、遊星歯車キャリア６１１を制動し、遊星外歯車ケース６１３により撹拌器４と内槽２を反対方向に回転させ、衣服及び水を十分に撹拌して、衣服を洗濯するときの洗濯効果を向上させる。
【００３９】
当業者にとって明らかなように、遊星歯車部材６の遊星歯車キャリア６１１の状態切り替えとドラム式洗濯機１００の現在のモードとの組み合わせは、上記実施例に制限されず、脱水及び洗濯モードのいずれか一方において、遊星歯車キャリア６１１の自由回転状態と制動状態を組み合わせてもよい。
【００４０】
いくつかの例では、遊星歯車キャリア６１１が制動されるとき、遊星外歯車ケース６１３の回転速度は、主軸３１の回転速度未満である。つまり、遊星歯車キャリア６１１が制動されるとき、動力の変速・減速伝達が実現される。それによって、衣服及び水を十分に撹拌する際に、衣服の絡み合いを回避し、且つ装置全体の安定性及び騒音低減に有利である。
【００４１】
いくつかの例では、遊星歯車キャリア６１１の自由回転が許容されるとき、遊星外歯車ケース６１３の回転速度は、主軸３１の回転速度に等しい。即ち、遊星歯車キャリア６１１の自由回転が許容されるとき、撹拌器４と内槽２は同期して（同一速度且つ同一方向）回転する。
【００４２】
図８〜図１０に示されるように、遊星歯車キャリア６１１は、遊星歯車ブラケット６１１１及び遊星歯車固定ディスク６１１６を含む。複数の遊星歯車６１２は、それぞれ遊星歯車ブラケット６１１１の一側面に回転可能に取り付けられ、遊星歯車ブラケット６１１１の一側面には、複数の取り付けボス６１１２が設けられ、遊星歯車固定ディスク６１１６は、複数の取り付けボス６１１２に取り付けられ、それによって、遊星歯車ブラケット６１１１と遊星歯車固定ディスク６１１６の接続が容易になる。
【００４３】
いくつかの例では、遊星歯車ブラケット６１１１及び遊星歯車固定ディスク６１１６は、いずれも遊星外歯車ケース６１３内に位置し、遊星歯車ブラケット６１１１及び遊星歯車固定ディスク６１１６は、それぞれ遊星外歯車ケース６１３の内歯の両側に制限され、遊星外歯車ケース６１３の内歯の歯端により遊星外歯車ケース６１３の軸方向において位置決めされる。遊星歯車ブラケット６１１１は、複数の遊星歯車６１２を位置決めして取り付けることができ、遊星歯車ブラケット６１１１と遊星歯車固定ディスク６１１６の組み合わせ構造によって複数の遊星歯車が遊星歯車ブラケット６１１１と遊星歯車固定ディスク６１１６との間に限定され、構造のモジュール化組立が実現され、構造がよりコンパクトになり、組み立てがより簡便になる。
【００４４】
いくつかの例では、遊星歯車固定ディスク６１１６は、遊星外歯車ケース６１３内に設けられ、ファスナーにより遊星歯車ブラケット６１１１に固着され、接続の信頼性が高い。
【００４５】
いくつかの例では、遊星歯車ブラケット６１１１の一側面には、複数の遊星歯車取り付けベース６１１４が設けられ、各々の遊星歯車取り付けベース６１１４には、遊星歯車固定軸６１１５が設けられ、複数の遊星歯車６１２は、それぞれ回転可能であり、且つ複数の遊星歯車固定軸６１１５に１対１で対応するように取り付けられる。ここでの「１対１で対応する」とは、遊星歯車６１２の数が遊星歯車取り付けベース６１１４の数に等しく、遊星歯車取り付けベース６１１４ごとに１つの遊星歯車６１２が設けられるとして理解できる。
【００４６】
いくつかの特定例では、遊星歯車取り付けベース６１１４には、挿着孔が設けられ、遊星歯車固定軸６１１５の一端は、遊星歯車取り付けベース６１１４の挿着孔に挿着され、遊星歯車固定軸６１１５の他端は、遊星歯車固定ディスク６１１６の制限孔６１１８に配置され、それによって、遊星歯車６１２は、位置決めして取り付けられる。
【００４７】
いくつかの例では、遊星歯車ブラケット６１１１の一側面には、複数の取り付けボス６１１２及び複数の遊星歯車取り付けベース６１１４が設けられ、複数の取り付けボス６１１２及び複数の遊星歯車取り付けベース６１１４は、遊星歯車ブラケット６１１１の周方向に交互して設置され、それによって、複数の取り付けボス６１１２及び複数の遊星歯車６１２は、遊星歯車ブラケット６１１１の周方向に交互して設置される。
【００４８】
更に、各々の取り付けボス６１１２には、位置決めカラム６１１３が設けられ、遊星歯車固定ディスク６１１６には、複数の位置決め孔６１１７が設けられ、複数の取り付けボス６１１２における位置決めカラム６１１３は、複数の位置決め孔６１１７内に１対１で対応するように締まり嵌めし又は溶接されることで、遊星歯車固定ディスク６１１６は、複数の取り付けボス６１１２に支持され、それによって、遊星歯車固定ディスク６１１６と遊星歯車ブラケット６１１１の組立や接続を簡素化させる。
【００４９】
図７、図８及び図１１に示されるように、本開示のさらなる実施例によれば、遊星歯車部材６は、遊星歯車ハウジング６２を更に含み、遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車ハウジング６２内に設置され、それにより、遊星歯車部材６のモジュール化の設計が実現される。遊星外歯車ケース６１３は、遊星歯車ハウジング６２を介して撹拌器４に伝動可能に接続され、たとえば、遊星歯車ハウジング６２と撹拌器４は、ネジにより組み立てられ、遊星外歯車ケース６１３、遊星歯車ハウジング６２及び撹拌器４は固定して接続され、それにより、同期運転が実現され、遊星歯車部材６を介した主軸３１のトルクの撹拌器４への伝達に寄与する。
【００５０】
いくつかの例では、遊星歯車ハウジング６２の内周壁及び遊星外歯車ケース６１３の外周壁のうち一方には、フランジ６１３１が設けられ、遊星歯車ハウジング６２の内周壁及び遊星外歯車ケース６１３の外周壁のうち他方には、係合溝６２１が設けられ、フランジ６１３１は係合溝６２１内に嵌合し、遊星歯車ハウジング６２と遊星外歯車ケース６１３が固定して接続されることが確保される。
【００５１】
いくつかの好適例では、遊星外歯車ケース６１３の外周壁には、複数のフランジ６１３１が設けられ、各フランジ６１３１は、遊星外歯車ケース６１３の軸方向に延びており、複数のフランジ６１３１は、遊星外歯車ケース６１３の周方向に間隔を空けて設置される。
【００５２】
それに対応して、遊星歯車ハウジング６２の内周壁には、複数の係合溝６２１が設けられ、各係合溝６２１は、遊星歯車ハウジング６２の軸方向に延びており、複数の係合溝６２１は、遊星歯車ハウジング６２の周方向に間隔を空けて設置され、複数のフランジ６１３１は、複数の係合溝６２１内に１対１で対応するように嵌合し、このようにして、遊星外歯車ケース６１３と遊星歯車ハウジング６２を接続するとともに、遊星外歯車ケース６１３と遊星歯車ハウジング６２の周方向における位置決めを確保し、遊星外歯車ケース６１３と遊星歯車ハウジング６２の同期運転を実現できる。
【００５３】
ただし、複数のフランジ６１３１と複数の係合溝６２１の設置位置は、交換可能であり、たとえば、複数のフランジ６１３１は、すべて遊星歯車ハウジング６２の内周壁に設けられ、複数の係合溝６２１は、すべて遊星外歯車ケース６１３の外周壁に設けられ、若しくは、複数のフランジ６１３１のうちの一部は、遊星外歯車ケース６１３の外周壁に設けられ、残りは、遊星歯車ハウジング６２の内周壁に設けられ、それに対応して、複数の係合溝６２１もそれぞれ遊星外歯車ケース６１３の外周壁及び遊星歯車ハウジング６２の内周壁に設けられ、このようにして、簡便に接続できる。
【００５４】
図７、並びに図１、図２１及び図２３に示されるように、本開示のさらなる実施例によれば、遊星歯車部材６は、遊星歯車軸受け６３を更に含み、遊星歯車軸受け６３は、遊星歯車ハウジング６２内に設けられ、且つ遊星歯車ユニット６１の外側に位置し、遊星歯車軸受け６３の内輪は、主軸３１とともに回転するように主軸３１に嵌合され、遊星歯車軸受け６３の外輪は、遊星歯車ハウジング６２とともに回転するように遊星歯車ハウジング６２に連結され、遊星歯車軸受け６３の設置により、主軸３１に対する遊星歯車ハウジング６２の回転が確保される。
【００５５】
好ましくは、遊星歯車キャリア６１１の内周面には、主軸３１内の第２軸３２と噛み合う噛合歯が設けられる。それによって、遊星歯車キャリア６１１は、第２軸３２に固定して取り付けられ、第２軸３２と同期に回転する。
【００５６】
いくつかの好適例では、第２軸３２は、それに嵌合され且つキャビティ３１１内に設けられる第２軸の軸受け３２１１により支持される。具体的には、主軸３１のキャビティ３１１内には、少なくとも２つの第２軸の軸受け３２１１が設けられ、第２軸３２は、少なくとも２つの第２軸の軸受け３２１１を貫通して主軸３１のキャビティ３１１に支持され、且つ主軸３１に対して回転可能である。
【００５７】
いくつかの例では、遊星歯車部材６は、第２軸側軸受け３２１２を更に含み、遊星歯車ハウジング６２には、第２軸３２が挿通する貫通孔６２２が設けられ、第２軸３２は、それに嵌合され且つ貫通孔６２２内に設けられる第２軸側軸受け３２１２により支持される。それによって、遊星歯車ハウジング６２の一端は、第２軸側軸受け３２１２を介して第２軸３２に支持され、遊星歯車ハウジング６２の他端は、遊星歯車軸受け６３を介して主軸３１に支持され、それによって、遊星歯車部材６を位置決めして取り付けるとともに、第２軸３２及び主軸３１に対する遊星歯車ハウジング６２の回転を確保する。
【００５８】
いくつかの例では、遊星歯車部材６は、軸シール部品３２５を更に含み、軸シール部品３２５は、貫通孔６２２内に設けられ、且つ第２軸側軸受け３２１２の外側に位置し、第２軸３２と遊星歯車ハウジング６２との隙間をシールする。
【００５９】
具体的には、第２軸３２には、軸シール部品３２５が嵌合され、軸シール部品３２５は、第２軸３２に設置され、且つ第２軸側軸受け３２１２の外側に位置し、即ち、軸シール部品３２５は、第２軸側軸受け３２１２よりも第２軸３２の軸方向の中心に遠くなり、軸シール部品３２５は、第２軸３２と遊星歯車ハウジング６２との間の隙間をシールし、第２軸３２の給水通路３２０における水が第２軸３２と遊星歯車ハウジング６２との間の隙間を介して主軸３１のキャビティ３１１及び遊星歯車部材６に入ることを防止する。
【００６０】
本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００は、上記実施例に記載のドラム式洗濯機用の遊星歯車部材６を含む。
【００６１】
本開示の実施例によるドラム式洗濯機用の遊星歯車部材６は、上記技術的効果を有するため、本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００も、上記技術的効果を有し、即ち、ドラム式洗濯機１００の主軸３１と撹拌器４との間に遊星歯車部材６が設置されることによって、遊星歯車部材６を介して主軸３１のトルクが撹拌器４に伝達されて撹拌器４を回転駆動し、それによって、撹拌器４の回転と内槽２の回転を互いに組み合わせてさまざまな洗濯方式、それによって、ドラム式洗濯機１００の洗濯方式が多様化される。
【００６２】
更に、遊星歯車部材６を介して主軸３１のトルクが撹拌器４に伝達されるので、駆動器により撹拌器４が間接的に駆動され、撹拌器４での負荷が内槽２での負荷よりはるかに小さいので、パルセータを含む関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材６に作用する負荷が大幅に減小し、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機１００の性能の安定性向上に寄与するだけでなく、遊星歯車部材６が破壊されるリスクを大幅に低減させ、ドラム式洗濯機１００の耐用年数を延ばすことに有利である。
【００６３】
以下、図１〜図２３を参照しながら、本開示によるドラム式洗濯機１００のいくつかの特定実施例を詳細に説明する。
【００６４】
図１〜図２３に示されるように、本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００は、外槽１、内槽２、撹拌器４、駆動器（たとえば下記モータ５）及び遊星歯車部材６を含む。
【００６５】
内槽２は、外槽１内に回転可能に設けられる。撹拌器４は、内槽２内に回転可能に設けられる。駆動器は、主軸３１を介して内槽２に伝動可能に接続され、主軸３１は、駆動器のトルクを内槽２に伝達する。遊星歯車部材６は、主軸３１及び撹拌器４のそれぞれに伝動可能に接続され、駆動器が主軸３１を回転駆動するとき、遊星歯車部材６は、主軸３１のトルクを撹拌器４に伝達して、撹拌器４を回転駆動できる。
【００６６】
本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００は、駆動器を設置することにより、駆動器で主軸３１を回転駆動して内槽２を回転させ、また、内槽２内に撹拌器４が更に設置され、遊星歯車部材６で主軸３１のトルクを撹拌器４に伝達して撹拌器４を回転駆動し、それによって、撹拌器４の回転と内槽２の回転を互いに組み合わせてさまざまな洗濯方式、たとえば、撹拌器４及び内槽２のうちのいずれかの単独回転又は撹拌器４と内槽２との同時回転、また、たとえば撹拌器４と内槽２の同一方向における回転又は反対方向における回転を実現することができ、それによって、ドラム式洗濯機１００の洗濯方式が多様化される。
【００６７】
更に、駆動器が主軸３１を介して内槽２を駆動するので、駆動器により負荷の大きな部材が直接駆動され、動力伝達の段数が更に減少し、動力伝送が更に直接行われ、このため、体積が大きく且つ衣類及び水が収納された内槽が安定的に駆動され、一方、主軸３１と撹拌器４との間に遊星歯車部材６が設置され、遊星歯車部材６を利用して主軸３１のトルクが撹拌器に伝達され、駆動器で撹拌器４が間接的に駆動され、撹拌器４での負荷が内槽２での負荷よりはるかに小さいので、パルセータを含む関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材６に作用する負荷が大幅に減少し、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機１００の性能の安定性向上に寄与するだけでなく、遊星歯車部材６が破壊されるリスクを低減させ、ドラム式洗濯機１００の耐用年数を延ばす。
【００６８】
したがって、本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００は、洗濯方式の多様化を実現でき、且つ性能が安定的であり、耐用年数が長いなどの利点を有する。
【００６９】
本開示による一実施例におけるドラム式洗濯機１００では、遊星歯車部材６は、第１状態と第２状態の間で切り替え可能である。
【００７０】
遊星歯車部材６が第１状態にあるとき、遊星歯車部材６は、主軸３１のトルクを同一方向に撹拌器４に伝達することで、撹拌器４と内槽２を同一方向に回転させる。遊星歯車部材６が第２状態にあるとき、遊星歯車部材６は、主軸３１のトルクを反対方向に撹拌器４に伝達することで、撹拌器４と内槽２を反対方向に回転させる。たとえば、駆動器が主軸３１を時計回りで回転駆動する場合、遊星歯車部材６が前記第１状態にあるとき、遊星歯車部材６は、主軸３１のトルクを同一方向に撹拌器４に伝達することで、撹拌器４と内槽２の両方を時計回りで回転させる。遊星歯車部材６が第２状態にあるとき、遊星歯車部材６は、主軸３１のトルクを反対方向に撹拌器４に伝達することで、撹拌器４を反時計回りで回転させる。
【００７１】
一例として、ドラム式洗濯機１００は、脱水モードである場合、遊星歯車部材６を第１状態に切り替え、第１状態にある遊星歯車部材６の動力伝達方式で撹拌器４と内槽２を同一方向に回転させ、それによって、高速回転脱水時の衣服の絡み合いや引き裂きなどを回避する。
【００７２】
ドラム式洗濯機１００は、洗濯モードである場合、遊星歯車部材６を第２状態に切り替え、第２状態にある遊星歯車部材６の動力伝達方式で撹拌器４と内槽２を反対方向に回転させ、衣服及び水を十分に撹拌して、衣服を洗濯するときの洗濯効果を向上させる。
【００７３】
当業者にとって明らかなように、遊星歯車部材６の状態切り替えとドラム式洗濯機１００の現在のモードとの組み合わせは、上記実施例に制限されず、脱水及び洗濯モードのいずれか一方において、遊星歯車部材６の第１状態と第２状態を組み合わせてもよい。
【００７４】
それによって、第１状態と第２状態を切り替え可能な遊星歯車部材６が設置されることにより、撹拌器４と内槽２が同一方向又は反対方向に回転するように撹拌器４の回転方向を調整して、内槽２と連携してさまざまな作業状況に応じた作動モードを実現できる。
【００７５】
いくつかの例では、撹拌器４と内槽２が反対方向に回転するとき、撹拌器４の回転速度は、内槽２の回転速度未満である。つまり、遊星歯車部材６が第２状態にあるとき、動力の変速・減速伝達が実現される。それによって、衣服及び水を十分に撹拌する際に、衣服の絡み合いを回避し、且つ装置全体の安定性及び騒音低減に有利である。
【００７６】
いくつかの例では、撹拌器４と内槽２が同一方向に回転するとき、撹拌器４の回転速度は、内槽２の回転速度に等しい。即ち、遊星歯車部材６が第１状態にあるとき、撹拌器４と内槽２は同期して（同一速度且つ同一方向）回転する。
【００７７】
図６〜図１１に示されるように、本開示の一実施例によれば、遊星歯車部材６は、遊星歯車ユニット６１を含み、遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車キャリア６１１、複数の遊星歯車６１２及び遊星外歯車ケース６１３を含む。
【００７８】
複数の遊星歯車６１２は、それぞれ遊星歯車キャリア６１１に回転可能に取り付けられ、主軸３１の外側周壁には、噛合歯を有し、複数の遊星歯車６１２は、それぞれ主軸３１における噛合歯と噛み合う。遊星外歯車ケース６１３は、複数の遊星歯車６１２の外側に嵌合され、更に複数の遊星歯車６１２のそれぞれと噛み合い、撹拌器４に伝動可能に接続される。
【００７９】
ただし、遊星外歯車ケース６１３の内側周壁には、複数の遊星歯車６１２と噛み合う噛合歯を有する。それによって、主軸３１、複数の遊星歯車６１２、遊星歯車キャリア６１１及び遊星外歯車ケース６１３は、遊星歯車系を構成し、主軸３１の複数の遊星歯車６１２と噛み合う軸部は、遊星歯車系の太陽歯車となる。
【００８０】
遊星歯車キャリア６１１の自由回転が許容されるとき、遊星歯車部材６は、第１状態にあり、撹拌器４と内槽２を同一方向に回転させ、遊星歯車キャリア６１１が制動されるとき、遊星歯車部材６は、第２状態にあり、複数の遊星歯車６１２は、それぞれ自転し、遊星外歯車ケース６１３と主軸３１は反対方向に回転し、それによって、撹拌器４と内槽２を反対方向に回転させる。それによって、遊星歯車部材６の遊星歯車キャリア６１１の状態を切り替えることによって、撹拌器４の運転状態を制御して、ドラム式洗濯機１００の複数種の作動モードを切り替えられる。
【００８１】
それによって、本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００では、主軸３１と撹拌器４の間に遊星歯車部材６が設置され、遊星歯車部材６で主軸３１のトルクが撹拌器４に伝達されて撹拌器４を回転駆動することによって、撹拌器４の回転と内槽２の回転を互いに組み合わせて、さまざまな洗濯方式、たとえば撹拌器４と内槽２のいずれか一方の単独回転又は撹拌器４と内槽２の同時に回転、またたとえば撹拌器４と内槽２の同一方向における回転又は反対方向における回転を実現することができ、それによって、ドラム式洗濯機１００の洗濯方式が多様化される。
【００８２】
更に、遊星歯車部材６を介して主軸３１のトルクが撹拌器に伝達され、駆動器で撹拌器４が間接的に駆動され、撹拌器４での負荷が内槽２での負荷よりはるかに小さいので、パルセータを含む関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材６に作用する負荷が大幅に減少し、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機１００の性能の安定性向上に寄与するだけでなく、遊星歯車部材６が破壊されるリスクを大幅に低減させ、ドラム式洗濯機１００の耐用年数を延ばす。
【００８３】
本開示による一実施例では、ドラム式洗濯機１００は、第２軸３２及び制動器７を更に含み、第２軸３２は、遊星歯車キャリア６１１と噛み合い、制動器７は、第２軸３２を介して遊星歯車キャリア６１１が制動されるか否かを制御する。
【００８４】
いくつかの例では、第２軸３２の側周壁には、スプラインが設けられ、即ち、第２軸３２は、スプライン軸となり、遊星歯車キャリア６１１には、第２軸３２のスプラインと嵌合するスプライン溝が設けられ、第２軸３２と遊星歯車キャリア６１１は、スプラインとスプライン溝の嵌合により固定して接続され、第２軸３２と遊星歯車キャリア６１１の同期動作が確保される。
【００８５】
制動器７が第２軸３２を制動すると、遊星歯車キャリア６１１は、制動されるため回転できなくなり、制動器７が第２軸３２から離脱すると、遊星歯車キャリア６１１は、自由状態となる。したがって、制動器７を設置することによって、第２軸３２の運転状態を切り替えることで、遊星歯車部材６を第１状態と第２状態の間で切り替え、第１状態と第２状態を切り替える遊星歯車部材６は、撹拌器４と内槽２を同一方向又は反対方向に回転するように撹拌器４の回転方向を調整して、内槽２と連携してさまざまな作業状況に応じた作動モードを実現できる。
【００８６】
いくつかの例では、主軸３１内には、その軸方向に沿って貫通し第２軸３２が挿通されるキャビティ３１１を有する。たとえば、主軸３１の中心軸線と第２軸３２の中心軸線は平行し且つ重なり、主軸３１は、第２軸３２に対して回転可能であり、それによって内槽２と撹拌器４のそれぞれを回転駆動し、ドラム式洗濯機１００の正常な作動を確保する。
【００８７】
図１２〜図２１に示されるように、いくつかの例では、第２軸３２には、制動ディスク３２２が伝動可能に接続され、制動器７が制動ディスク３２２と嵌合するとき、第２軸３２は、制動され、それによって、遊星歯車キャリア６１１を制動し、制動器７が制動ディスク３２２と離脱すると、第２軸３２及び遊星歯車キャリア６１１は、自由状態にある。
【００８８】
更に、図１３〜図１６に示されるように、制動器７は、摺動溝ベース７１、制動ロッド７２及び制動駆動器７３を含む。摺動溝ベース７１には、シュート７１１が設けられ、制動ロッド７２は、延出位置と引き込み位置の間でシュート７１１に摺動可能に嵌合し、制動ロッド７２は、延出位置にあるとき、制動ディスク３２２と噛み合い、制動ロッド７２は、引き込み位置にあるとき、制動ディスク３２２と離脱し、制動駆動器７３は、摺動溝ベース７１に取り付けられ、且つ制動ロッド７２に伝動可能に接続され、制動駆動器７３は、制動ロッド７２が延出位置と引き込み位置の間で移動するように駆動する。それによって、制動駆動器７３により制動ロッド７２をシュート７１１に沿って移動駆動し、制動ロッド７２を制動器ブラケット７５に作用させることにより、制動ロッド７２と制動ディスク３２２の噛合及び離脱を実現し、簡便に切り替えられる。
【００８９】
本開示の実施例によるドラム式洗濯機用の制動器７は、制動駆動器７３で制動ロッド７２を延出位置と引き込み位置の間で移動駆動し、制動ロッド７２がドラム式洗濯機１００の第２軸３２における制動ディスク３２２と噛み合ったり離脱したりすることにより、第２軸３２を自由状態と制動状態の間で切り替え、更に、遊星歯車部材６を介して主軸３１のトルクを撹拌器４に伝達して撹拌器４を回転駆動し、それによって、撹拌器４の回転と内槽２の回転を互いに組み合わせてさまざまな洗濯方式を実現することができ、それにより、ドラム式洗濯機１００の洗濯方式が多様化される。
【００９０】
更に、制動器７の部材点数が少ないため、構造がよりコンパクト化する。制動駆動器７３は制動ロッド７２を移動駆動し、制動ロッド７２は、延出位置にあるとき、制動ディスク３２２と噛み合って第２軸３２を制動状態に切り替え、引き込みにあるとき、制動ディスク３２２から離脱して第２軸３２を自由状態に切り替え、したがって、パルセータを含む関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、制動ロッド７２は、第２軸３２における制動ディスク３２２に直接作用し、より簡便に制御でき、更に制動ロッド７２と第２軸３２との間の伝動構造が減少し、動力伝送がより直接行われ、第２軸３２の運転状態が安定的に切り替えられ、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機１００の性能の安定性を向上させることに有利である。
【００９１】
したがって、本開示の実施例によるドラム式洗濯機用の制動器７は、撹拌器４と内槽２の連携作動モードを切り替えることができ、且つ構造がシンプルであり、制御されやすく、安定性に優れるなどの利点を有する。
【００９２】
いくつかの特定例では、制動ロッド７２には、ストッパー７２０が設けられ、シュート７１１内には、制限台７１２が設けられ、シュート７１１内に制限台７１２を設置して、制動ロッド７２におけるストッパー７２０に嵌合させることにより、制動ロッド７２の移動経路を制限し、即ち、制動ロッド７２を軸方向に制限し、制動ロッド７２がシュート７１１から滑り出て摺動溝ベース７１から離脱することを防止し、更に制動器７の作動の信頼性を確保する。
【００９３】
いくつかの特定例では、シュート７１１内には、周方向位置決め摺動溝７１３が設けられ、ストッパー７２０は、周方向位置決め摺動溝７１３に摺動可能に嵌合する。シュート７１１内には、周方向位置決め摺動溝７１３を設置することにより、制動ロッド７２がシュート７１１に沿って移動するとき、ストッパー７２０は、周方向位置決め摺動溝７１３内に移動するようにし、周方向位置決め摺動溝７１３は、制動ロッド７２を周方向に位置決めすることができ、回転止めの効果を果たす。
【００９４】
図１５及び図１６に示されるように、いくつかの例では、制動ロッド７２は、シュート嵌合部７２１、伝動部７２２、ブリッジ部７２３及び制動部７２４を含む。
【００９５】
シュート嵌合部７２１は、シュート７１１に摺動可能に嵌合し、伝動部７２２は、シュート嵌合部７２１の一端に接続され、且つブリッジ部７２３は、シュート嵌合部７２１の他端に接続され、即ち、シュート嵌合部７２１の両端は、それぞれ伝動部７２２及びブリッジ部７２３に接続され、制動部７２４は、シュート嵌合部７２１から離れるブリッジ部７２３の一端に接続され、伝動部７２２は、制動駆動器７３に伝動可能に接続され、それによって、駆動器で制動ロッド７２を移動駆動し、制動ロッド７２が延出位置にあるとき、制動部７２４は、制動ディスク３２２と噛み合い、制動ロッド７２が引き込み位置ないるとき、制動部７２４は、制動ディスク３２２から離脱し、制動ロッド７２の構造がシンプルであり、摺動溝ベース７１及び制動駆動器７３に簡便に接続できる。
【００９６】
いくつかの好適例では、シュート嵌合部７２１の断面とシュート７１１の最小断面は、互いに合わせた円形であり、ブリッジ部７２３の断面は、矩形であり、且つ面積がシュート嵌合部７２１の断面積未満である。
【００９７】
つまり、ブリッジ部７２３の断面積は、シュート７１１の最小断面積未満であり、このため、制動ロッド７２とシュート７１１の内壁面との嵌合面積を減小させることができ、それによって、制動ロッド７２と摺動する内壁面との摩擦力を減少し、更に制動ロッド７２の移動抵抗を減小する。
【００９８】
いくつかの好適例では、ブリッジ部７２３には、複数の横方向補強リブ７２３１及び複数の縦方向補強リブ７２３２が設けられ、各々の横方向補強リブ７２３１は、ブリッジ部７２３の幅方向に延びており、且つ複数の横方向補強リブ７２３１は、ブリッジ部７２３の長さ方向に間隔を空けて設置され、各々の縦方向補強リブ７２３２は、ブリッジ部７２３の長さ方向に延びており、且つ複数の縦方向補強リブ７２３２は、ブリッジ部７２３の幅方向に間隔を空けて設置され、各々の縦方向補強リブ７２３２は、それぞれ複数の横方向補強リブ７２３１に連結される。ブリッジ部７２３には、複数の横方向補強リブ７２３１及び複数の縦方向補強リブ７２３２が設置されることにより、ブリッジ部７２３の構造強度を向上させ、制動器７の使用の信頼性を確保し、更に、制動器７の耐用年数を延ばす。
【００９９】
いくつかの特定例では、シュート嵌合部７２１には、複数の軸方向補強リブ７２１１が設けられ、各々の軸方向補強リブ７２１１は、シュート嵌合部７２１の軸方向に延びており、且つ複数の軸方向補強リブ７２１１は、シュート嵌合部７２１の周方向に間隔を空けて設置され、それによって、滑り嵌め部の構造強度を向上させ、更に、制動器７の使用の信頼性を確保する。
【０１００】
図１３に示されるように、いくつかの例では、シュート７１１内には、支持摺動溝７１４が設けられ、伝動部７２２は、支持摺動溝７１４に摺動可能に支持される。
【０１０１】
いくつかの特定例では、シュート７１１内には、シュート７１１の内面へ凸出した少なくとも２つの支持リブが設けられ、且つ各々の支持リブは、シュート７１１の長さ方向に延びており、隣接する２つの支持リブの間には、支持摺動溝７１４が画定されており、伝動部７２２は、支持リブに支持され且つ支持摺動溝７１４に沿って移動できる。それによって、シュート７１１内に支持摺動溝７１４を設置することにより、伝動部７２２を支持し、位置決めして、回転止めの効果を実現できるだけでなく、制動ロッド７２と摺動溝ベース７１の滑り嵌めの信頼性を向上させ、駆動器の正常な作動を確保することができる。
【０１０２】
本開示のまた別の実施例によれば、制動器７は、モータである駆動器を制動ロッド７２に伝動可能に接続し、モータのモータ軸の回転運動をシュート７１１内の制動ロッド７２の直線運動に変換でき、制動器７の正常な作動を確保する制動カム７４を更に含む。
【０１０３】
いくつかの例では、制動カム７４には、偏心柱７４１が設けられ、制動ロッド７２には、偏心柱７４１が摺動可能に嵌合する直線摺動溝７２５が設けられる。モータが制動カム７４を回転駆動するとき、制動カム７４の偏心柱７４１は偏心して回転し、シュート７１１による限定のため制動ロッド７２は、その長さ方向における直線運動しかできないため、偏心柱７４１は、直線摺動溝７２５内に摺動するとき、制動ロッド７２をシュート７１１の長さ方向に沿って移動駆動し、回動動作の一貫性に優れて、使用の信頼性が高い。
【０１０４】
好ましくは、伝動部７２２は、長さ方向がブリッジ部７２３及びシュート嵌合部７２１の長さ方向に垂直であり、直線摺動溝７２５は、制動ロッド７２の伝動部７２２に設けられ、且つ伝動部７２２の長さ方向に延びており、それにより、直線摺動溝７２５の長さ方向は、制動ロッド７２の直線運動方向に垂直であり、構造がシンプル且つコンパクトであり、容易に制動カム７４に嵌合して上記機能を発揮させる。
【０１０５】
いくつかの例では、摺動溝ベース７１には、シュート７１１に連通する通過孔７１５が設けられ、制動カム７４の一部は、通過孔７１５内に設けられて制動駆動器７３に接続され、制動カム７４の他部は、通過孔７１５を通ってシュート７１１内に伸び、それによって、制動カム７４の偏心柱７４１は制動ロッド７２の直線摺動溝７２５に容易に嵌合する。
【０１０６】
図１２に示されるように、いくつかの例では、摺動溝ベース７１は、制動器ブラケット７５を介して外槽１の後壁に取り付けられ、制動ディスク３２２は、外槽１の外部に位置し且つ外槽１まで延出する第２軸３２の一端に取り付けられ、制動器７は、外槽１の外部に位置して、制動ディスク３２２と連携作動し、ドラム式洗濯機１００の異なる作動モードの切り替えを実現する。
【０１０７】
制動ディスク３２２の側周壁には、周方向に配置されるロック歯があり、制動器７の制動ロッド７２は、延出位置と引き込み位置の間で摺動可能であり、制動ロッド７２は、延出位置にあるとき、制動ディスク３２２の隣接する２つのロック歯の間に当接し、制動ロッド７２は、引き込み位置にあるとき、制動ディスク３２２から離脱する。
【０１０８】
いくつかの特定例では、制動器ブラケット７５には、制限摺動溝７５１が設けられ、制限摺動溝７５１は、制動ディスク３２２の径方向に延びており、シュート７１１まで延出する制動ロッド７２の部分は、制限摺動溝７５１に摺動可能に嵌合し、制限摺動溝７５１は、制動ロッド７２を制限して、案内の役割を果たして、制動ロッド７２の直線運動を確保することができるだけでなく、制動ロッド７２を保護して、移動時の制動ロッド７２の折れを防止することができる。
【０１０９】
本開示の別の実施例によれば、ドラム式洗濯機１００は、駆動器のパワーを検出するための検出装置（図示せず）を更に含み、検出装置により駆動器のパワーが所定値に達したことが検出されると、制動器７は、第２軸３２を介して遊星歯車キャリア６１１が自由に回転できるように制御し、それによって、撹拌器４と内槽２を同一方向に回転させ、内槽２内の衣類の深刻な絡み合いによる引き裂きを回避し、安全性が高い。
【０１１０】
図１〜図３に示されるように、本開示の一実施例によれば、ドラム式洗濯機１００は、内槽２の後壁に取り付けられ、且つ内槽２の後壁と外槽１の後壁との間に位置し、主軸３１を内槽２に回動可能に接続するとともに、外槽１の後壁に回転可能に支持する内槽ブラケット２０１を更に含む。つまり、主軸３１は、内槽２を直接回転駆動するとともに、遊星歯車部材６を介して撹拌器４を回転させることができ、このようにして、遊星歯車部材６が破損しにくくなる。
【０１１１】
具体的には、内槽２は、軸方向の両端がそれぞれ開口した内槽本体２１、及び内槽本体２１の後端に設けられた内槽後蓋２２を含み、内槽後蓋２２の外周縁には、内槽本体２１の軸方向に延びている裾部が形成され、内槽本体２１の後端が内槽後蓋２２の裾部に接続される。内槽ブラケット２０１は、接続具（たとえば、ネジ）によって内槽本体２１と内槽後蓋２２の裾部との接続部に固定され、それによって、内槽２は、内槽ブラケット２０１に固定され、内槽ブラケット２０１とともに外槽１に対して回転可能になる。
【０１１２】
いくつかの例では、内槽ブラケット２０１は、中心軸部２０１１及びラック部２０１２を含み、中心軸部２０１１は、外槽１の軸方向に延びており、外槽１の後壁に回転可能に支持され、ラック部２０１２は、中心軸部２０１１の側周壁に接続され、内槽２は、ラック部２０１２に取り付けられる。
【０１１３】
好ましくは、内槽ブラケット２０１のラック部２０１２は、内槽２の周方向に分布している複数（たとえば３つ）の接続アームを有し、各々の接続アームは、内槽２の径方向に延びており、更に各々の接続アームの内方端が中心軸部２０１１の側周壁に接続され、各々の接続アームの外方端が接続具によって内槽２に接続され、複数の接続アームを用いて内槽２に接続することによって、内槽ブラケット２０１と内槽２の接続信頼性及び安定性を確保できるとともに、内槽ブラケット２０１の材料の使用量を減少させ、材料コスト及び重量を低下させ、更に該ドラム式洗濯機１００のコストパフォーマンスを向上させる。ただし、ラック部２０１２と中心軸部２０１１は、一体に形成されてもよい。
【０１１４】
いくつかの例では、外槽１の後壁には、取り付け孔１１が設けられ、且つ取り付け孔１１内には、主軸の軸受け台１２が設けられ、主軸３１は、主軸の軸受け台１２内に設けられる主軸の軸受け３１４により回転可能に支持される。つまり、外槽１の取り付け孔１１内には、主軸の軸受け台１２及び主軸の軸受け台１２内に取り付けられる主軸の軸受け３１４が設けられ、主軸３１は、取り付け孔１１の軸方向に延び、且つ取り付け孔１１内に伸び、主軸の軸受け３１４を介して外槽１の後壁に取り付けられ、それによって、主軸３１は、外槽１に対して回転可能である。
【０１１５】
図４及び図５、並びに図１、図２１及び図２３に示されるように、いくつかの例では、主軸３１には、主軸ブッシュ３１６が嵌合され、主軸ブッシュ３１６には、主軸フランジ３１５が嵌合され、内槽ブラケット２０１は、主軸フランジ３１５に接続され、このため、簡便且つ確実に接続できる。
【０１１６】
好ましくは、主軸ブッシュ３１６は、主軸３１に嵌合され、主軸フランジ３１５は、主軸ブッシュ３１６に嵌合され、内槽ブラケット２０１は、主軸フランジ３１５にキャスティングされ、たとえば、内槽ブラケット２０１はアルミ鋳物であってもよく、機械加工により主軸３１、主軸ブッシュ３１６及び主軸フランジ３１５を一体成形してもよく、この場合、ドラム式洗濯機１００の生産効率向上に有利である。
【０１１７】
いくつかの例では、遊星歯車部材６は、部材シール部品６４１に嵌合され、部材シール部品６４１は、遊星歯車部材６と主軸フランジ３１５との間の隙間をシールし、それにより、遊星歯車部材６と主軸フランジ３１５との間の接続シール性が確保される。
【０１１８】
更に、遊星歯車部材６の外周壁には、環状制限リングが設けられ、耐摩耗スリーブ６４２は、遊星歯車部材６に外嵌され、且つ一端が環状制限リングに当接され、且つ、耐摩耗スリーブ６４２は、遊星歯車部材６と部材シール部品６４１との間に位置し、部材シール部品６４１は、環状として耐摩耗スリーブ６４２に嵌合され、内面が耐摩耗スリーブ６４２にシールして接続され、外面が主軸フランジ３１５及び内槽ブラケット２０１それぞれにシールして接続される。部材シール部品６４１と遊星歯車部材６の間に耐摩耗スリーブ６４２が設置されることにより、耐摩耗スリーブ６４２が部材シール部品６４１に嵌合し、寸法精度が確保され、耐摩耗性が向上する。
【０１１９】
図１２に示されるように、本開示の一実施例によれば、主軸３１は、プーリ３１２に伝動可能に接続され、駆動器は、モータ５であり、且つモータ５は、プーリ３１２に張られたベルト３１２１を介してプーリ３１２を回転駆動し、即ち、ベルト３１２１はモータ軸５１とプーリ３１２上に巻設されている。それにより、主軸３１にプーリ３１２及びベルト３１２１が設置されることで、ベルト３１２１を介して主軸３１と駆動器は、伝動可能に接続され、衝撃や振動による負荷を緩和させ、主軸３１の動作を安定化させ、且つ作動を低騒音化させる。
【０１２０】
いくつかの例では、プーリ３１２、ベルト３１２１及び駆動器は、いずれも外槽１の外部に位置し、プーリ３１２は、外槽１の後壁と主軸３１におけるロックナット３１３との間に限定される。つまり、プーリ３１２は、主軸３１に固定して接続され、且つ外槽１の後壁とロックナット３１３との間に位置し、ロックナット３１３の設置により、プーリ３１２の位置決め及び取り付けが行われ、それにより、駆動器は、ベルト３１２１を介してプーリ３１２を回転させ、プーリ３１２は、主軸３１を回転させ、それによって、プーリ３１２と主軸３１の同期回転が実現される。
【０１２１】
図２２及び図２３に示されるように、本開示のまた別の実施例によれば、撹拌器４は、噴水孔４１を有し、ドラム式洗濯機１００は、給水装置（未図示）を更に含み、給水装置は、外槽１及び撹拌器４それぞれに連通し、外槽１内の水を撹拌器４に供給して噴水孔４１から内槽２に噴出させる。
【０１２２】
衣類の洗濯中、給水装置は撹拌器４へ給水し、噴水孔４１から内槽２内にある衣類へ噴水することで、衣類を濡らして、衣類への濡らし効果を向上させ、また、撹拌器４は内槽２における水を撹拌し、洗濯方式を多様化させ、更に衣類洗濯効果を向上させるとともに、洗濯時間の短縮に寄与する。
【０１２３】
いくつかの好適例では、給水装置は、給水ホース及び給水ポンプを含み、給水ホースは、第１端と第２端を有し、給水ホースの第１端は外槽１に連通し、給水ホースの第２端は撹拌器４に接続され、それによって、外槽１内の水が給水ホースを介して撹拌器４に供給される。ここで、「給水ホースの第２端は撹拌器４に接続される」の「接続」は、広義で理解すべきであり、たとえば、給水ホースは撹拌器４に物理的に接続されてもよく、非物理的に接続されてもよく、給水ホースの第２端からの水が撹拌器４に供給できればよい。
【０１２４】
それによって、外槽１の内腔における水が給水ホースを介して撹拌器４に供給され、衣類を濡らす役割を果たし、衣類への濡らし効果を向上させる。給水装置を外槽１の内腔に連通させることで、別途の水源を必要とせずに外槽１内の洗濯水で衣類を濡らせるので、水の使用量を減少させる。ただし、循環ポンプが設置されたモデルでは、給水ホースの第１端は、洗濯機内の循環水を利用する代わりに、給水源、たとえば外部の蛇口に直接接続されて給水してもよい。
【０１２５】
いくつかの特定例では、給水ホースの第１端は、外槽１の内腔の底部に連通する。このように、給水ポンプは、外槽１の内腔の底部における水を撹拌器４に圧送することができ、ドラム式洗濯機１００が最低水位を有する洗濯モードである場合にも、給水装置は、撹拌器４へ給水することができ、このため、ドラム式洗濯機１００のさまざまな洗濯モードでの濡らし効果及び洗濯効果が確保される。
【０１２６】
いくつかの例では、撹拌器４内には、集水室４２及び分流チャンネル４３が設けられ、集水室４２は給水装置に連通し、噴水孔４１は分流チャンネル４３を介して集水室４２に連通する。撹拌器４内に集水室４２及び分流チャンネル４３が設置されることにより、給水装置は水を集水室４２及び分流チャンネル４３に送り、最終的に噴水孔４１から内槽２へ噴水させ、衣類を濡らして、衣類への濡らし効果を向上させ、更に洗濯効果を向上させる。
【０１２７】
いくつかの例では、内槽２の内部に向かう撹拌器４の表面には、複数のリブ４４が設けられ、各々のリブ４４は、撹拌器４の径方向に延び、且つ複数のリブ４４は、撹拌器４の周方向に間隔を空けて設置され、噴水孔４１は、リブ４４に形成されている。衣類を洗濯する際に、噴水孔４１は内槽２の内腔へ噴水し、更にリブ４４は内槽２中の水に渦流を発生させて、衣類を回転、反転させ、それにより衣類の洗濯効果を向上させる。
【０１２８】
いくつかの特定例では、撹拌器４は、パルセータであり、即ち、該ドラム式洗濯機１００の内槽２の底部には、パルセータが設けられる。衣類の洗濯中、衣類を内槽２において繰り返して持ち上げたり落としたりすることで、衣類をきれいに洗濯し、また、パルセータの作用下で、本出願によるドラム式洗濯機１００は、従来のようにビートにより洗濯する（内槽だけが回動する）ことに加えて、パルセータによる衣類への揉み作用を追加し、更に洗濯効果を高めて、洗濯時間を短縮させる。
【０１２９】
図２１及び図２３に示されるように、別の好適例では、第２軸３２内には、給水通路３２０を有し、給水装置は、給水通路３２０を介して外槽１内の水を撹拌器４に供給する。第２軸３２内に給水通路３２０が設置されることは、第２軸３２に水送り機能を付与し、それにより、外槽１内の洗濯水は、給水装置で第２軸３２の給水通路３２０に送られて、最終的に噴水孔４１から外槽１内に噴出される。
【０１３０】
いくつかの例では、外槽１まで延出する第２軸３２の一端には、アダプター３２３が設けられ、給水装置は、アダプター３２３を介して第２軸３２に連結される。外槽１まで延出する第２軸３２の一端には、アダプター３２３が設けられ、それにより、給水通路３２０の給水端がシールされ、外槽１内の水は、給水装置で給水通路３２０に送られる。
【０１３１】
いくつかの特定例では、アダプター３２３は、外槽１まで延出する第２軸３２の一端に外嵌され、且つアダプター３２３と第２軸３２との間には、アダプター軸受け３２３１が設けられ、アダプター軸受け３２３１の内輪は、第２軸３２に固定して接続され、アダプター軸受け３２３１の外輪は、アダプター３２３に固定して接続され、アダプター軸受け３２３１は、並べて配置された２つのボール軸受けであってもよいし、１つのローラ軸受けであってもよい。それにより、第２軸３２及びアダプター３２３は、アダプター軸受け３２３１を介して回動可能に接続される。
【０１３２】
好適には、外槽１まで延出する第２軸３２の一端には、アダプターシール部品３２３２が嵌合され、アダプターシール部品３２３２は、アダプター軸受け３２３１よりも第２軸３２の軸方向の中心に遠くなり、アダプターシール部品３２３２は、第２軸３２とアダプター３２３との間の隙間をシールする。
【０１３３】
具体的には、外槽１まで延出する第２軸３２の一端には、その軸方向に分布しているアダプターシール部品３２３２及びアダプター軸受け３２３１が嵌合され、且つアダプターシール部品３２３２は、アダプター軸受け３２３１の外側に位置し、アダプターシール部品３２３２は、第２軸３２及びアダプター３２３それぞれにシールして接続され、それによって、アダプター３２３と第２軸３２の外側壁がシールして接続され、第２軸３２の給水通路３２０内の水が主軸３１のキャビティ３１１に入って残りの部材の正常な作動に影響を与えることを防止する。
【０１３４】
いくつかの特定例では、アダプター３２３内には、耐摩耗リング３２４が設けられ、耐摩耗リング３２４は、アダプター３２３の内側に嵌め込まれ、外槽１まで延出する第２軸３２の一端は、耐摩耗リング３２４内に伸び、且つアダプター軸受け３２３１及びアダプターシール部品３２３２のいずれも第２軸３２に嵌合され、且つ第２軸３２の外側壁と耐摩耗リング３２４との間に位置する。
【０１３５】
つまり、耐摩耗リング３２４は、アダプター３２３とアダプター軸受け３２３１との間及びアダプター３２３とアダプターシール部品３２３２との間に位置する。アダプター３２３内に耐摩耗リング３２４が設置されることによって、アダプター軸受け３２３１の外輪、アダプターシール部品３２３２が耐摩耗リング３２４と嵌合して、アダプター３２３の摩損を減少させ、更にアダプター３２３の耐用年数を延ばす。
【０１３６】
いくつかの例では、第２軸３２には、軸シール部品３２５が嵌合され、軸シール部品３２５は、第２軸３２に設置され且つ第２軸側軸受け３２１２の外側に位置し、即ち、軸シール部品３２５は、第２軸側軸受け３２１２よりも第２軸３２の軸方向の中心に遠くなり、軸シール部品３２５は、第２軸３２と遊星歯車ハウジング６２との間の隙間をシールし、第２軸３２の給水通路３２０内の水が第２軸３２と遊星歯車ハウジング６２との隙間を通って主軸３１のキャビティ３１１及び遊星歯車部材６に侵入することを防止する。
【０１３７】
以下、図１〜図２３を参照しながら、本開示によるドラム式洗濯機１００のいくつかの特定実施例を詳細に説明する。
【０１３８】
図１、図２１及び図２３に示されるように、本開示の一特定実施例によるドラム式洗濯機１００は、外槽１、内槽２、主軸３１、第２軸３２、駆動器（たとえば下記モータ５）、遊星歯車部材６、制動器７を含む。
【０１３９】
外槽１は、前後方向に延びており且つ先端が開口し、後壁には、その厚さ方向に沿って貫通する取り付け孔１１が設けられ、取り付け孔１１内には、その軸方向に延びている主軸の軸受け台１２が設けられる。
【０１４０】
主軸３１は、前後方向に延びており、且つその軸方向に延びているキャビティ３１１を有し、主軸３１は、間隔を空けて配置された２つの主軸の軸受け３１４を介して主軸の軸受け台１２内に挿通される。外槽１の後壁内面まで延出する主軸３１の一端（図１に示される先端）は、内槽ブラケット２０１に固定して接続され、外槽１の後壁外面まで延出する主軸３１の一端（図１に示される後端）には、ロックナット３１３が接続され、ロックナット３１３と主軸３１の後壁外面との間には、ベルト３１２１を取り付けるためのプーリ３１２が設けられ、プーリ３１２は、ベルト３１２１を介してモータ５のモータ軸５１に伝動可能に接続される。
【０１４１】
内槽２は、内槽本体２１及び内槽後蓋２２を含み、内槽本体２１は、外槽１の軸方向に延びており且つ両端が開口し、内槽後蓋２２は、内槽本体２１の後端にシールして接続され、内槽２は、内槽ブラケット２０１を介して外槽１に回転可能に取り付けられる。内槽ブラケット２０１は、中心軸部２０１１、及び中心軸部２０１１の外側壁に接続されるラック部２０１２を含み、内槽２は、ラック部２０１２に支持され、中心軸部２０１１は、外槽１の後壁に回転可能に支持される。
【０１４２】
第２軸３２は、その軸方向において間隔を空けて設置された少なくとも２つの第２軸の軸受け３２１１を介して主軸３１のキャビティ３１１に挿通される。第２軸３２の両端は、それぞれ主軸３１の両端外まで延出し、主軸３１外まで延出する第２軸３２の一端（図１に示される先端）は、第２軸側軸受け３２１２によって遊星歯車部材６と嵌合し、遊星歯車部材６と第２軸３２の間には、第２軸側軸受け３２１２の外側に位置する軸シール部品３２５が更に設けられ、それによって、遊星歯車部材６と第２軸３２は、シールして接続される。主軸３１外まで延出する第２軸３２の他端（図１に示される後端）には、制動ディスク３２２が取り付けられる。
【０１４３】
撹拌器４は、内槽２の底部に回転可能に設けられ、且つ遊星歯車部材６（たとえば下記遊星歯車ハウジング６２）に嵌合する。
【０１４４】
以下、本開示の実施例のドラム式洗濯機１００の遊星歯車部材６を詳細に説明する。
【０１４５】
遊星歯車部材６は、遊星歯車ユニット６１、遊星歯車ハウジング６２及び遊星歯車軸受け６３を含む。遊星歯車ハウジング６２は、貫通孔６２２を有し、遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車ハウジング６２内に設けられ、遊星歯車軸受け６３は、遊星歯車ハウジング６２内に設けられ、且つ貫通孔６２２と反対する遊星歯車ハウジング６２の一側に位置し、遊星歯車軸受け６３は、遊星歯車ハウジング６２内の後部に設けられる。
【０１４６】
遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車キャリア６１１、３つの遊星歯車６１２及び遊星外歯車ケース６１３を含む。遊星歯車キャリア６１１は、遊星歯車ブラケット６１１１、遊星歯車固定ディスク６１１６を含む。遊星歯車ブラケット６１１１の一側には、複数の取り付けボス６１１２、複数の遊星歯車取り付けベース６１１４が設けられ、複数の取り付けボス６１１２及び複数の遊星歯車取り付けベース６１１４は、遊星歯車キャリア６１１の周方向に交互して配置され、各々の遊星歯車取り付けベース６１１４には、遊星歯車固定軸６１１５が設けられ、遊星歯車固定軸６１１５は、一端が遊星歯車取り付けベース６１１４内に配置され、他端が遊星歯車固定ディスク６１１６において嵌合に適した制限孔６１１８内に設けられて、遊星歯車６１２の取り付けに用いられ、各々の取り付けボス６１１２には、位置決めカラム６１１３が設けられ、遊星歯車固定ディスク６１１６には、位置決めカラム６１１３と嵌合する位置決め孔６１１７が設けられ、位置決め孔６１１７に位置決めカラム６１１３が溶接されること、又は位置決めカラム６１１３と位置決め孔６１１７の締まり嵌めによって、遊星歯車固定ディスク６１１６は、遊星歯車ブラケット６１１１に接続される。３つの遊星歯車６１２は、遊星歯車キャリア６１１に取り付けられ、且つそれぞれ遊星外歯車ケース６１３と噛み合う。
【０１４７】
遊星歯車ユニット６１の遊星外歯車ケース６１３には、外面へ凸出したフランジ６１３１が設けられ、遊星歯車ハウジング６２の内面には、フランジ６１３１に嵌合する係合溝６２１が設けられ、それによって、遊星外歯車ケース６１３及び遊星歯車ハウジング６２は固定して接続される。
【０１４８】
遊星歯車部材６は、第２軸側軸受け３２１２を介して第２軸３２に回転可能に嵌合する。遊星歯車部材６は、遊星歯車軸受け６３を介して主軸３１に回転可能に嵌合する。具体的には、主軸３１には、主軸ブッシュ３１６が嵌合され、主軸ブッシュ３１６には、内槽ブラケット２０１に接続される主軸フランジ３１５が設けられ、遊星歯車部材６の外部には、耐摩耗スリーブ６４２が嵌合され、耐摩耗スリーブ６４２には、部材シール部品６４１が設けられ、部材シール部品６４１は、遊星歯車部材６と内槽ブラケット２０１、遊星歯車部材６と主軸フランジ３１５をシールして接続する。
【０１４９】
以下、本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００の制動器７を詳細に説明する。
【０１５０】
制動器７は、外槽１の後部に設けられ、摺動溝ベース７１、制動ロッド７２、制動駆動器７３及び制動カム７４を含む。
【０１５１】
摺動溝ベース７１は、制動器ブラケット７５を介して外槽１の後壁に設けられ、制動器ブラケット７５には、制動ディスク３２２の径方向に延びている制限摺動溝７５１が設けられる。摺動溝ベース７１内には、直線状に延びているシュート７１１、周方向位置決め摺動溝７１３、及び支持摺動溝７１４が設けられ、シュート７１１内には、制限台７１２が設けられ、摺動溝ベース７１は、シュート７１１に連通する通過孔７１５を更に有する。
【０１５２】
制動ロッド７２は、延出位置と引き込み位置の間で摺動可能にシュート７１１に嵌合する。制動ロッド７２は、シュート嵌合部７２１、伝動部７２２、ブリッジ部７２３及び制動部７２４を含み、シュート嵌合部７２１の両端は、それぞれ伝動部７２２、ブリッジ部７２３に接続され、制動部７２４は、シュート嵌合部７２１から離れるブリッジ部７２３の一端に接続される。
【０１５３】
シュート嵌合部７２１は、シュート７１１に摺動可能に嵌合し、且つシュート嵌合部７２１の断面とシュート７１１の最小断面は、互いに合わせた円形であり、シュート嵌合部７２１には、複数の軸方向補強リブ７２１１が設けられ、各々の軸方向補強リブ７２１１は、シュート嵌合部７２１の軸方向に延びており、且つ複数の軸方向補強リブ７２１１は、シュート嵌合部７２１の周方向に間隔を空けて設置される。
【０１５４】
伝動部７２２は、支持摺動溝７１４に摺動可能に支持される。伝動部７２２の一側には、ストッパー７２０が設けられ、ストッパー７２０は、周方向位置決め摺動溝７１３に摺動可能に嵌合し、シュート７１１内に制限台７１２を設置して、制動ロッド７２におけるストッパー７２０に嵌合させることにより、制動ロッド７２の移動路径を制限し、即ち、制動ロッド７２を軸方向に制限し、制動ロッド７２がシュート７１１から滑り出て摺動溝ベース７１から離脱することを防止し、更に、制動器７の動作の信頼性を確保し、伝動部７２２の他側には、直線摺動溝７２５が設けられる。
【０１５５】
ブリッジ部７２３には、複数の横方向補強リブ７２３１及び複数の縦方向補強リブ７２３２が設けられ、各々の横方向補強リブ７２３１は、ブリッジ部７２３の幅方向に延びており、且つ複数の横方向補強リブ７２３１は、ブリッジ部７２３の長さ方向に間隔を空けて設置され、各々の縦方向補強リブ７２３２は、ブリッジ部７２３の長さ方向に延びており、且つ複数の縦方向補強リブ７２３２は、ブリッジ部７２３の幅方向に間隔を空けて設置され、各々の縦方向補強リブ７２３２は、それぞれ複数の横方向補強リブ７２３１に連結される。
【０１５６】
制動ロッド７２が延出位置にあるとき、制動部７２４は、制動ディスク３２２と噛み合い、制動ロッド７２が引き込み位置にあるとき、制動部７２４は、制動ディスク３２２から離脱する。
【０１５７】
制動カム７４は、摺動溝ベース７１の通過孔７１５に取り付けられ、且つ偏心柱７４１を有し、制動駆動器７３は、制動カム７４を回転駆動することで、偏心柱７４１を偏心して回転させ、偏心柱７４１は、伝動部７２２における直線摺動溝７２５に嵌合して、制動ロッド７２が直線運動をするように駆動する。
【０１５８】
本開示の別の特定実施例によれば、外槽１の後壁まで延出する第２軸３２の一端には、給水装置に接続されるためのアダプター３２３が設けられ、アダプター３２３は、アダプター軸受け３２３１を介して第２軸３２に嵌合され、且つ第２軸３２には、アダプター３２３にシールして接続されるアダプターシール部品３２３２が嵌合され、アダプターシール部品３２３２は、アダプター軸受け３２３１の外側に位置する。
【０１５９】
更に、第２軸３２内には、その軸方向に延びている給水通路３２０を有し、給水通路３２０の一端は、アダプター３２３に連通し、給水通路３２０の他端は、撹拌器４に連通する。撹拌器４は、給水通路３２０に連通するための集水室４２、リブ４４により画定された分流チャンネル４３及びリブ４４に設けられる噴水孔４１を有する。
【０１６０】
給水装置は、給水ホース及び給水ポンプを含み、給水ホースの第１端は外槽１に連通し、給水ホースの第２端は給水通路３２０に連通し、給水ポンプは、給水ホースに設けられ、給水ポンプの作動時に、外槽１内の水を給水ホース、給水通路３２０を介して撹拌器４に送る。
【０１６１】
以下、本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００の作動過程を詳細に説明する。
【０１６２】
ドラム式洗濯機１００が洗濯モードで運転する場合、制動駆動器７３は、制動ロッド７２が延出位置まで移動するように駆動し、制動ロッド７２の制動部７２４は、制動ディスク３２２と噛み合って制動ディスク３２２をロックして、第２軸３２を移動不能にし、遊星歯車部材６の遊星歯車キャリア６１１と第２軸３２がスプライン構造を介して嵌合するため、遊星歯車キャリア６１１も固定され、遊星歯車キャリア６１１に設けられた複数の遊星歯車６１２は自転しかできない。
【０１６３】
次に、モータ５は作動して、ベルト３１２１を介してプーリ３１２を順方向に回転させ、更に主軸３１、内槽２を順方向に回転するように駆動し、主軸３１は、複数の遊星歯車６１２と噛み合い、主軸３１は、回転するときに複数の遊星歯車６１２を同時に自転させ、更に遊星外歯車ケース６１３を反対方向に回転させ、遊星外歯車ケース６１３が遊星歯車ハウジング６２に接続され、遊星歯車ハウジング６２が撹拌器４に接続されるため、主軸３１は、遊星歯車部材６を介して撹拌器４を反対方向に回動させる。
【０１６４】
この過程において、衣類を内槽２において繰り返して持ち上げたり落としたりすることで、衣類をきれいに洗濯し、また、撹拌器４の作用下で、本出願によるドラム式洗濯機は、従来のようにビートにより洗濯する（内槽だけが回動する）ことに加えて、パルセータによる衣類への摩擦揉み作用を追加し、更に洗濯効果を高めて、洗濯時間を短縮させる。
【０１６５】
撹拌器４が噴水孔４１を有する場合、給水ポンプは、第２軸３２の給水通路３２０、又は給水ホースを介して撹拌器４へ給水し、噴水孔４１から内槽２内の衣類へ噴水させ、衣類を濡らす役割を果たし、衣類への濡らし効果を向上させ、衣類の洗濯効果を更に向上させる。
【０１６６】
ただし、ドラム式洗濯機１００が洗濯モードである場合、遊星歯車部材６は、主軸３１の順方向回転を撹拌器４の反対方向回転に伝達し、また、遊星歯車部材６が主軸３１に伝動可能に接続されるため、主軸３１を減速させて、撹拌器４の回転速度を主軸３１の回転速度よりも低くすることができる。ここで「順方向回転」と「反対方向回転」は、相対的な表現であり、具体的な反時計回り又は時計回り回転方向を意味するわけではない。
【０１６７】
ドラム式洗濯機１００が脱水モードで運転する場合、制動駆動器７３は、制動ロッド７２が引き込み位置まで移動するように駆動し、制動器ブラケット７５は、展開状態に切り替えられて、制動ロッド７２の制動部７２４は、制動ディスク３２２を解放し、第２軸３２を自由状態にする。
【０１６８】
次に、モータ５は、ベルト３１２１を介してプーリ３１２を順方向に回転させ、主軸３１、内槽２を順方向に回転させ、次に主軸３１は、遊星歯車ユニット６１を自転させ、更に遊星歯車ハウジング６２を撹拌器４及び内槽２と同一の方向に同一速度で回転させる。
【０１６９】
本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００では、駆動器が設置されることによって、駆動器が主軸３１を介して内槽２を駆動し、動力伝達の段数が更に減少し、動力伝送が更に直接行われ、内槽２の運転がより安定的になり、一方、主軸３１と撹拌器４との間に遊星歯車部材６が設置され、遊星歯車部材６を利用して主軸３１のトルクが撹拌器４に伝達され、撹拌器４での負荷が内槽２での負荷よりはるかに小さいので、パルセータを含む関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材６に作用する負荷が大幅に減少し、遊星歯車部材６が破壊されるリスクを大幅に低減させ、ドラム式洗濯機１００の耐用年数を延ばす。
【０１７０】
本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００のその他の構成及び操作は当業者にとっては既知のものであり、ここでは詳細な説明が省略される。
【０１７１】
本明細書の説明において、「一実施例」、「いくつかの実施例」、「例示的な実施例」、「例」、「特定例」、又は「いくつかの例」などの用語を参考した説明とは、当該実施例又は例に合わせて説明された具体的な特徴、構造、材料、又は特徴が、本開示の少なくとも一つの実施例又は例に含まれることを意味する。本明細書において、上記用語に対する例示的な説明は必ずしも同一の実施例又は例を示すことではない。また、説明された具体的な特徴、構造、材料、又は特徴は、いずれか一つ又は複数の実施例又は例において適切な形態で結合することができる。
【０１７２】
本開示の実施例を示して説明したが、当業者であれば、本開示の原理や主旨から逸脱することなく、これらの実施例に対する様々な変化、補正、置換や変形が可能であることを理解でき、本開示の範囲が特許請求の範囲及びその等価物で限定される。
【符号の説明】
【０１７３】
１００  ドラム式洗濯機
１  外槽
１１  取り付け孔
１２  主軸の軸受け台
２  内槽
２０１  内槽ブラケット
２０１１  中心軸部
２０１２  ラック部
２１  内槽本体
２２  内槽後蓋
３１  主軸
３１１  キャビティ
３１２  プーリ
３１２１  ベルト
３１３  ロックナット
３１４  主軸の軸受け
３１５  主軸フランジ
３１６  主軸ブッシュ
３２  第２軸
３２０  給水通路
３２１１  第２軸の軸受け
３２１２  第２軸側軸受け
３２２  制動ディスク
３２３  アダプター
３２３１  アダプター軸受け
３２３２  アダプターシール部品
３２４  耐摩耗リング
３２５  軸シール部品
４  撹拌器
４１  噴水孔
４２  集水室
４３  分流チャンネル
４４  リブ
５  モータ
５１  モータ軸
６  遊星歯車部材
６１  遊星歯車ユニット
６１１  遊星歯車キャリア
６１１１  遊星歯車ブラケット
６１１２  取り付けボス
６１１３  位置決めカラム
６１１４  遊星歯車取り付けベース
６１１５  遊星歯車固定軸
６１１６  遊星歯車固定ディスク
６１１７  位置決め孔
６１１８  制限孔
６１２  遊星歯車
６１３  遊星外歯車ケース
６１３１  フランジ
６２  遊星歯車ハウジング
６２１  係合溝
６２２  貫通孔
６３  遊星歯車軸受け
６４１  部材シール部品
６４２  耐摩耗スリーブ
７  制動器
７１  摺動溝ベース
７１１  シュート
７１２  制限台
７１３  周方向位置決め摺動溝
７１４  支持摺動溝
７１５  通過孔
７２  制動ロッド
７２０  ストッパー
７２１  シュート嵌合部
７２１１  軸方向補強リブ
７２２  伝動部
７２３  ブリッジ部
７２３１  横方向補強リブ
７２３２  縦方向補強リブ
７２４  制動部
７２５  直線摺動溝
７３  制動駆動器
７４  制動カム
７４１  偏心柱
７５  制動器ブラケット
７５１  制限摺動溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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