(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換可能な圧着カセット（２００，２００ａ，２００ｂ）が装填された圧着装置（１１０）を有するとともに、圧着カセット交換装置（１２０）を有し、前記カセットが、該カセットに取り付けられた圧着工具を有する、ケーブル加工装置（１００）であって、前記圧着カセット交換装置（１２０）が、
圧着カセット（２００，２００ａ，２００ｂ）に着脱するようにされた圧着カセット保持装置（１４０ａ，１４０ｂ）をそれぞれが有する複数のキャリッジ（１３０ａ，１３０ｂ）と、
前記キャリッジ（１３０ａ，１３０ｂ）の実質的に水平な案内移動を行うための水平キャリッジガイドと、
初期垂直位置から前記圧着装置（１１０）へ、または前記圧着装置（１１０）から初期垂直位置へ前記キャリッジ（１３０ａ，１３０ｂ）の実質的に垂直な案内移動を行うための垂直キャリッジガイド（１６５）であって、前記複数のキャリッジ（１３０ａ，１３０ｂ）の１つが一度で垂直に移動可能なように前記水平キャリッジガイドに対して配置された垂直キャリッジガイド（１６５）と、
前記水平な案内移動を制御可能に実行するキャリッジ移動装置（１５０）と、
前記垂直な案内移動を制御可能に実行するキャリッジ昇降装置（１６０）と、を有し、
前記ケーブル加工装置が、キャリッジ選択信号に応じて、前記水平な案内移動と前記垂直な案内移動の少なくとも一方を制御する制御装置をさらに有する、ケーブル加工装置。
【請求項２】
前記キャリッジ（１３０ａ，１３０ｂ）はそれぞれ、隣接するキャリッジ（１３０ａ，１３０ｂ）のそれぞれが初期垂直位置にあるときに前記隣接するキャリッジに連結するための相互に嵌合する相手方部分を有する連結機構（１３６ａ，１３６ｂ，１３７ｂ）を有し、前記連結機構（１３６ａ，１３６ｂ，１３７ａ，１３７ｂ）は、前記隣接するキャリッジ（１３０ａ，１３０ｂ）のいずれか１つが初期垂直位置から引き上げられたときに前記相手方部分が互いに分離されるように構成されている、請求項１に記載のケーブル加工装置（１００）。
【請求項３】
前記水平キャリッジガイドは、水平方向における前記水平ガイドレール（１５６ａ，１５７ａ，１５６ｂ，１５７ｂ）の間に水平間隔（１５８）が設けられるように配置された、少なくとも１つの第１の水平ガイドレール（１５６ａ，１５６ｂ）および少なくとも１つの第２の水平ガイドレール（１５７ａ，１５７ｂ）を有し、前記垂直キャリッジガイド（１６５）は、前記水平間隔を通って少なくとも部分的に延びるように配置されている、請求項２に記載のケーブル加工装置（１００）。
【請求項４】
前記水平間隔の間隔幅は、水平方向における前記キャリッジ（１３０ａ，１３０ｂ）の全幅に実質的に対応する、請求項３に記載のケーブル加工装置（１００）。
【請求項５】
前記圧着カセット保持装置（１４０ａ，１４０ｂ）が、前記圧着カセット（２００，２００ａ，２００ｂ）への取り付けのための少なくとも１つのクランプホルダ（１４１ａ，１４１ｂ，１４２ａ，１４２ｂ）を有する、請求項１から４のいずれかに１項に記載のケーブル加工装置（１００）。
【請求項６】
前記クランプホルダ（１４１ａ，１４１ｂ，１４２ａ，１４２ｂ）は、前記取り付けを実現するために前記圧着カセット（２００，２００ａ，２００ｂ）を引き上げるようになっている、請求項５に記載のケーブル加工装置（１００）。
【請求項７】
前記キャリッジ移動装置（１５０）と前記キャリッジ昇降装置（１６０）の少なくとも一方は、空気圧で作動する、請求項１から６のいずれか１項に記載のケーブル加工装置（１００）。
【請求項８】
前記キャリッジ移動装置（１５０）と前記キャリッジ昇降装置（１６０）の少なくとも一方は、電気で作動する、請求項１から７のいずれか１項に記載のケーブル加工装置（１００）。
【請求項９】
前記各キャリッジ（１３０ａ，１３０ｂ）が、前記キャリッジ昇降装置（１６０）と共に少なくとも１つのキャリッジ（１３０ａ，１３０ｂ）を解放可能に拘束する拘束装置（１３１ａ，１３１ｂ）を有する、請求項１から８のいずれか１項に記載のケーブル加工装置（１００）。
【請求項１０】
前記圧着装置（１１０）は、前記装填された圧着カセット（２００，２００ａ，２００ｂ）を解放可能に固定する固定装置（１１１）を有する、請求項１から９のいずれか１項に記載のケーブル加工装置（１００）。
【請求項１１】
前記固定装置（１１１）は、前記装填された圧着カセットをセンタリングするためのセンタリングユニットを有し、一般的には、前記圧着カセット（２００，２００ａ，２００ｂ）の対応するセンタリングボルト（２０２）と嵌合するセンタリング穴（１１２）を有する、請求項１０に記載のケーブル加工装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、圧着装置を有するケーブル加工装置に関する。圧着装置は、交換可能な圧着カセットを装填可能である。
【背景技術】
【０００２】
圧着カセットを装填可能な圧着装置を有するケーブル加工装置が当技術分野で知られている。圧着カセットは、例えば、圧着工具または圧着工具の部品と、圧着コンタクトのマガジン（リール）などを有している。
【０００３】
欧州特許出願公開第１３８１１２３号明細書には、コンタクトのリールを有するカセットを手で挿入可能な圧着プレスが開示されている。国際公開第２００６／１３６９３０号には、圧着ステーションを有する圧着機械が開示されており、圧着ステーションは、圧着工具、工具ホルダ、駆動ユニット、コンタクト供給部、およびコンタクト格納部を有している。圧着ステーションにおいて、一体化された工具ユニット（リール）を工具ホルダ内に押し込むことができる。旋回機構によって、一体化された工具ユニットを格納ラックに供給することができ、かつ格納ラックから取り出すことができる。
【０００４】
独国実用新案第２０２０１１１０７８７０号明細書には、圧着集合体のための可変供給装置が記載されている。圧着集合体は、コンタクト部材をケーブル部材で圧着するために、集合体に装着された工具を有している。複数のロールと供給装置が単一の共通ユニットを構成している。
【０００５】
特開２００４−１１１２６４号公報には、互いに分離して延びる単一の水平および垂直ガイドを有する端子圧着装置が記載されている。
【０００６】
国際公開第２００６／１３６９３０号には、一体化された工具ユニットを保持して正しい位置に配置する下側クランプ装置を有する圧着装置が記載されている。一体化された工具ユニットは、圧着工具と、コンタクトストリップガイドと、コンタクトストリップ巻出機７と、ペーパーストリップ巻取機とを有している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本開示の目的は、カセット交換のための確実で空間効率の良い方法を提示する圧着装置を有するケーブル加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、請求項１に記載のケーブル加工装置を提供する。本開示のさらなる態様、利点、および特徴は、従属請求項、説明、および添付の図面から明らかである。なお、以下に示す各態様は、適宜、自由に組み合わせることができる。
【０００９】
本開示の一態様によれば、交換可能な圧着カセットを装填可能な圧着装置を有するケーブル加工装置が提供される。ケーブル加工装置は、圧着カセット交換装置を有している。圧着カセット交換装置は、圧着カセットに着脱するようにされた圧着カセット保持装置をそれぞれが有する複数のキャリッジと、キャリッジの実質的に水平な案内移動を行うための水平キャリッジガイドと、初期垂直位置から圧着装置へ、または圧着装置から初期垂直位置へキャリッジの実質的に垂直な案内移動を行うための垂直キャリッジガイドであって、複数のキャリッジの１つが一度で垂直に移動可能なように水平キャリッジガイドに対して配置された垂直キャリッジガイドと、水平な案内移動を制御可能に実行するキャリッジ移動装置と、垂直な案内移動を制御可能に実行するキャリッジ昇降装置とを有している。
【００１０】
本開示を通じて、ケーブル加工装置は、ケーブル加工動作を実行可能な動作位置にあると仮定される。したがって、本明細書では、垂直移動は、実質的に、動作位置にあるケーブル加工装置に対する垂直方向の移動であり、水平移動は、実質的に、垂直方向に直交する平面内での移動である。
【００１１】
ここでいう案内移動は、適切な案内手段によって所望の方向に制限または強制される移動である。案内手段の非限定的な例は、ガイドレールである。
【００１２】
水平キャリッジガイドにより、キャリッジの実質的に水平な案内移動が実現される。水平な案内移動は、直線運動であっても曲線運動であってもよいが、垂直方向に直交する平面内で実質的に行われる。水平な案内移動は、実質的に同じ垂直高さで行われる。この高さは、実質的に、キャリッジに取り付けられた圧着カセットの接地高さであってもよい。接地高さは、圧着カセットが例えば適切なローラによって地面と接触する高さ、または圧着カセットが例えば数センチメートルだけわずかに引き上げられるが、依然として地面の近傍にある高さの両方を含んでいる。
【００１３】
水平な案内移動によって、１つのキャリッジを一度で水平位置に移動させることができ、この水平位置から垂直方向のキャリッジガイドに沿ってキャリッジを移動させることができる。このキャリッジは、垂直可動キャリッジと呼ばれる。
【００１４】
垂直可動キャリッジの初期垂直位置は、それぞれのキャリッジが水平な案内移動の垂直高さに対応する垂直高さにある位置であってもよい。垂直可動キャリッジは、垂直キャリッジガイドに沿って、初期垂直位置から所定の垂直位置つまり垂直高さまで移動することができ、圧着カセットの圧着装置へのカセット装填動作、または圧着装置からのカセット取り外し動作が可能である。
【００１５】
初期垂直位置に戻された後、垂直可動キャリッジは、このキャリッジの垂直な案内移動を実行可能な位置から、水平キャリッジガイドに沿って再び水平に移動可能である。そして、例えば、複数のキャリッジのうち別のキャリッジを水平キャリッジガイドに沿って移動させて、垂直可動キャリッジにすることができる。
【００１６】
水平な案内移動は、限定されるものではないが、リニアドライブまたは制御可能な空気圧シリンダのようなキャリッジ移動装置によって制御可能に実行される。同様に、垂直な案内移動は、限定するものではないが、リニアドライブまたは制御可能な空気圧シリンダ、典型的にはロッドレスシリンダなどのキャリッジ昇降装置によって制御可能に実行される。
【００１７】
したがって、異なるキャリッジを圧着装置に出し入れすることができる。異なるキャリッジのそれぞれには、実行されるケーブル加工動作の必要性に応じて、適切な圧着コンタクトを有する圧着カセットを取り付けることができる。圧着装置の位置では、キャリッジに解放可能に取り付け可能な圧着カセットが圧着装置に装填されてもよく、圧着装置から取り外されてもよい。
【００１８】
いくつかの実施態様では、圧着カセット交換装置は、ケーブル加工装置に直接取り付けられるか、または固定されている。複数のキャリッジを直接装置に取り付けたり、設置したりすることができる。キャリッジのいくつかまたはそれぞれは、特定の圧着カセットを割り当てられていてもよい。したがって、カセットのための追加の格納ラックを必要とせずに、圧着カセットを容易に選択して交換することができる。さらに、複雑で故障しやすい旋回機構を必要としない。
【００１９】
このように、本明細書に開示されるケーブル加工装置によって、圧着カセットを自動的に交換するための容易かつ確実で空間効率の良い方法が可能になる。
【００２０】
本開示のさらなる態様によれば、ケーブル加工装置は、キャリッジ選択信号に応じて、水平な案内移動を制御する制御装置をさらに有している。これに加えて、またはこれに代えて、制御装置は、キャリッジ選択信号に応じて、垂直な案内移動を制御するようになっている。
【００２１】
キャリッジ選択信号は、複数のキャリッジのうち圧着装置に駆動される特定の１つのキャリッジを示すものである。したがって、キャリッジ選択信号は、それぞれの圧着カセットを保持する対応するキャリッジが既知であれば、特定の圧着カセットまたは特定のタイプの圧着カセットを示すものであってもよい。なお、キャリッジ選択信号は、ケーブル加工装置自体または上位の制御装置で生成されてもよく、それが制御装置に供給されてもよい。一般的には、キャリッジ選択信号は、加工される圧着コンタクトのタイプ、ケーブル加工動作に使用される圧着工具のタイプ、またはその両方のような、特定の時点でのケーブル加工装置の必要性に応じて生成される。
【００２２】
制御装置は、キャリッジ選択信号に応じて、キャリッジ移動装置とキャリッジ昇降装置の少なくとも一方を制御するように構成されていてもよい。したがって、制御装置は、特定の圧着カセットまたは特定のタイプの圧着カセットを自動的に選択して圧着装置に装填する方法を提供してもよい。
【００２３】
本開示のさらなる態様によれば、キャリッジはそれぞれ、隣接するキャリッジのそれぞれが初期垂直位置にあるときに隣接するキャリッジに連結するための相互に嵌合する相手方部分を有する連結機構を有し、連結機構は、隣接するキャリッジのいずれか１つがその各の初期垂直位置から引き上げられたときに相手方部分が互いに分離されるように構成されている。
【００２４】
このように、複数のキャリッジを移動させる際に（水平な案内移動を実行する際に）、複数のキャリッジの全てのキャリッジが一緒に移動し、これにより、連結されたキャリッジのいずれか１つにそれぞれ作用する押し込み動作および引き寄せ動作の両方が可能になる。相手方部分は、キャリッジを初期垂直位置から引き上げるだけで、他に何もすることなく互いに分離される。同様に、分離されたキャリッジは、例えば、カセットが圧着装置から取り外され、キャリッジ昇降装置がそのカセットを有するキャリッジを初期垂直位置に再び戻した後、自身の初期位置に引き下げられると、それぞれの相手方部分を用いて、複数のキャリッジに再び取り付けられる。
【００２５】
本開示のさらなる態様によれば、水平キャリッジガイドは、水平方向における水平ガイドレールの間に水平ギャップが設けられるように配置された、少なくとも１つの第１の水平ガイドレールおよび少なくとも１つの第２の水平ガイドレールを有し、垂直キャリッジガイドは、水平間隔を通って少なくとも部分的に延びるように配置されている。これにより、特に空間効率が良く便利な解決策が可能になる。特に、垂直キャリッジガイドの両側に、実質的に接地高さに取り付けられた圧着カセットを有するキャリッジが存在してもよく、そのキャリッジは、自由に選択されてもよい。
【００２６】
いくつかの実施態様では、水平間隔の間隔幅は、水平方向におけるキャリッジの全幅に実質的に対応する。こうして、垂直可動キャリッジの垂直な水平移動は、影響を受けずに行われ、制約を受けずに行われる。
【００２７】
本開示のさらなる態様によれば、圧着カセット保持装置は、圧着カセットへの取り付けのためのクランプホルダを有している。クランプホルダにより、圧着カセットの着脱動作を容易かつ確実に行うことができる。特に、圧着装置における自動圧着カセット交換動作においては、圧着カセットの着脱動作が容易であることが望ましい。さらに、圧着カセットは、引き下げられ、すなわち、初期垂直位置にあるときに、異なるカセットと容易に交換可能である。いくつかの実施態様では、圧着カセット保持装置は、圧着カセットをクランプホルダに取り付けるために圧着カセットを引き上げるようになっている。
【００２８】
本開示のさらなる態様によれば、キャリッジ移動装置は、空気圧で作動する。これに加えて、またはこれに代えて、キャリッジ昇降装置は、空気圧で作動する。空気圧作動は、限定されるものではないが、例えば、ピストンを所望の方向に押し込む複動空気圧シリンダのような、作動する空気圧装置を有している。その所望の方向は、キャリッジ昇降装置の場合、実質的に垂直な移動の上向きおよび下向きのいずれであってもよく、キャリッジ移動装置の場合、実質的な水平方向の左右のいずれであってもよい。いくつかの実施態様では、空気圧シリンダは、ロッドレス空気圧シリンダである。
【００２９】
ここでいう空気圧作動は、例えば制御装置等によって空気圧で作動するそれぞれの装置の適切な電気ドライブまたは電気トリガーを有している。
【００３０】
本開示のさらなる態様によれば、キャリッジ移動装置は、電気で作動する。これに加えて、またはこれに代えて、キャリッジ昇降装置は、電気で作動する。電気作動は、限定されるものではないが、例えば、リニアモータのような、作動するリニアドライブを有している。
【００３１】
空気圧作動または電気作動に関する上記の特徴は、キャリッジ移動装置とキャリッジ昇降装置の間で合理的に組み合わせ可能であることを理解されたい。例えば、キャリッジ移動装置を空気圧で作動させる場合、キャリッジ昇降装置を空気圧で作動させても電気で作動させてもよい。例えば、キャリッジ昇降装置を空気圧で作動させる場合、キャリッジ移動装置を空気圧で作動させても電気で作動させてもよい。例えば、キャリッジ移動装置を電気で作動させる場合、キャリッジ昇降装置を電気で作動させても空気圧で作動させてもよい。例えば、キャリッジ昇降装置を電気で作動させる場合、キャリッジ移動装置を電気で作動させても空気圧で作動させてもよい。
【００３２】
本開示のさらなる態様によれば、各キャリッジは、キャリッジ昇降装置と共に少なくとも１つのキャリッジを解放可能に拘束する拘束装置を有している。限定ではなく例として、拘束装置は、それぞれのキャリッジが初期垂直位置にあるときに、キャリッジ昇降装置の嵌合部内に制御可能に伸長および後退することができる固定シリンダまたは固定ボルトであってもよい。
【００３３】
本開示のさらなる態様によれば、圧着装置は、装填された圧着カセットを解放可能に固定する固定装置を有している。固定装置の助けにより、圧着動作を行うために、圧着カセットを圧着装置上の動作位置に確実に固定することができるようになる。
【００３４】
いくつかの実施態様では、固定装置は、装填された圧着カセットをセンタリングするためのセンタリングユニットを有している。いくつかの実施態様では、センタリングユニットとして、またはセンタリングユニットの一部として、固定装置にセンタリング穴が設けられている。いくつかの実施態様では、センタリング穴などのセンタリングユニットは、圧着カセットに設けられた対応するセンタリング相手と嵌合するようになっている。いくつかの実施態様では、センタリング相手はセンタリングボルトである。いくつかの実施態様では、センタリング穴は、圧着カセットに設けられ、それぞれの相手方部分としてのセンタリングボルトは、固定装置に設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係るケーブル加工装置の斜視図である。
【図２】図１のケーブル加工装置に関連して使用可能な例示的な圧着カセットの斜視図である。
【図３】図１のケーブル加工装置の一部の詳細斜視図である。
【図４】図１のケーブル加工装置の一部の詳細斜視図である。
【図５】図１のケーブル加工装置の一部の詳細斜視図である。
【図６】図１のケーブル加工装置の一部の詳細斜視図である。
【図７】図１のケーブル加工装置の一部の詳細斜視図である。
【図８】図１のケーブル加工装置の一部および図２の圧着カセットの一部の側断面図である。
【図９】図１のケーブル加工装置の一部および図２の圧着カセットの一部の側断面図である。
【図１０】図１のケーブル加工装置の一部の詳細斜視図である。
【図１１】図１のケーブル加工装置の一部および図２の圧着カセットの一部の水平断面図である。
【図１２】図１のケーブル加工装置の一部および図２の圧着カセットの一部の水平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
添付の図面に示す好ましい例示的な実施形態を参照して、本開示の主題をより詳細に説明する。図面では、同じまたは対応する部分に同じ参照符号が割り当てられている。
【００３７】
図１は、本発明の一実施形態に係るケーブル加工装置１００の斜視図である。図１は、以下でより詳細に説明される部分の概要を示している。図１において、ケーブル加工装置１００には、圧着装置１１０が取り付けられている。圧着装置１１０は、例えば圧着プレスを有し、交換可能な圧着カセット２００ａ，２００ｂを装填可能であり、各圧着カセット２００ａ，２００ｂは、圧着コンタクトなどの圧着部材のリールを有している。圧着カセット２００ａ，２００ｂを圧着装置１１０に装填するためには、それを圧着装置１１０に対して適切な位置に入れて圧着装置１１０に作動可能または作用可能に取り付ける必要があり、すなわち、圧着装置１１０まで引き上げる必要がある。
【００３８】
図２は、一実施形態のケーブル加工装置１００と共に使用される例示的な圧着カセット２００を斜視図で示している。圧着カセット２００ａ，２００ｂのそれぞれは、図２の一般的な圧着カセット２００として構成されていてよい。圧着カセット２００は、以下でより詳細に説明するように、圧着カセット２００をケーブル加工装置１００の適切な位置に出し入れするためのローラ２０４を有している。
【００３９】
圧着カセット２００には圧着工具２１０を取り付けることができる。圧着装置への装填動作において、圧着工具２１０は、圧着装置１１０の圧着プレスに挿入される。
【００４０】
圧着カセット２００は、両側面（その一方は図２の斜視図には図示せず）のそれぞれに、以下でより詳細に説明されるクランプブラケットの対応する部分と嵌合する凹部２０３を有している。さらに、圧着カセット２００は、カセット２００を圧着装置１１０の適切な位置にセンタリングするためのセンタリングボルト２０２を有している。ここで、センタリングとは、適切な位置合わせまたは配置を達成するためのカセット２００の一般的な位置合わせ手順を指すことがある。さらに、圧着カセット２００は、以下でより詳細に説明するように、カセットを対応するクランプホルダにクランプするための上部保持ボルト２０６および下部保持ボルト２０７を有している。
【００４１】
図３は、圧着装置１１０に対する圧着カセット交換装置１２０を斜視図で示している。圧着カセット交換装置１２０は、圧着装置１１０の支持テーブル１１５の下方に配置されている。
【００４２】
圧着装置１１０は、圧着プレスと、装填された圧着カセットを解放可能に固定する固定装置１１１とを有している。固定装置１１１は、圧着カセット上の対応するセンタリング相手と嵌合するセンタリング穴１１２を有している。
【００４３】
圧着カセット交換装置１２０は、一対の第１の水平ガイドレール１５６ａ，１５６ｂと一対の第２の水平ガイドレール１５７ａ，１５７ｂ（図３には図示せず）とを有し、一対の第２の水平ガイドレール１５７ａ，１５７ｂは、一対の第１の水平ガイドレール１５６ａ，１５６ｂとの間に水平間隔１５８（図５参照）が存在するように配置されている。水平ガイドレール１５６ａ，１５６ｂ，１５７ａ，１５７ｂは、水平キャリッジガイドを構成する。実質的に同じ垂直面内に水平間隔１５８と交差して、垂直キャリッジガイド１６５が設けられている。
【００４４】
キャリッジ１３０ａ，１３０ｂ（図３では部分的に隠れているが、図４ではより良好に認識可能）はそれぞれ、一対のキャスターまたはローラを備えている。キャリッジ１３０ａ，１３０ｂは、水平キャリッジガイドに沿って水平方向に移動可能である。図３では、キャリッジ１３０ａ，１３０ｂは共に、取り付けられる圧着カセットの接地高さに実質的に対応する垂直高さにある。
【００４５】
キャリッジ１３０ａ，１３０ｂのそれぞれは、圧着カセットへの取り付けのための圧着カセット保持装置１４０ａ，１４０ｂを備えている。圧着カセット保持装置１４０ａ，１４０ｂはそれぞれ、以下でより詳細に説明するように、クランプ動作を実現するためのシフトプレート１４３ａ，１４３ｂを有している。
【００４６】
図３の実施形態におけるキャリッジ移動装置１５０は、キャリッジ１３０ａ，１３０ｂを水平キャリッジガイドに沿って水平方向に移動またはシフトさせるように制御可能な、複動空気圧シリンダなどの空気圧駆動装置を有している。同様に、図３の実施形態におけるキャリッジ昇降装置１６０は、キャリッジ１３０ａ，１３０ｂを垂直キャリッジガイド１６５に沿って上下方向に移動またはシフトさせるように制御可能な、ロッドレス空気圧シリンダなどの空気圧駆動装置を有している。これらは例であり、キャリッジ移動装置１５０およびキャリッジ昇降装置１６０の一方または両方は、空気圧駆動装置以外の駆動装置、例えば線形電気駆動装置を含んでいてもよい。
【００４７】
図４は、図３の圧着カセット交換装置１２０を示す斜視図である。なお、図４では、便宜上、圧着カセット保持装置１４０ａ，１４０ｂの図示を省略している。キャリッジ１３０ａ，１３０ｂのそれぞれは、キャリッジ昇降装置１６０に設けられた対応する相手方部分、例えば開口と嵌合するように制御可能な拘束装置１３１ａ，１３１ｂを有している。
【００４８】
また、圧着カセット交換装置１２０の固定部分には、拘束装置１３１ａ，１３１ｂのための開口１２１，１２２のような相手方部分を設けることもできる。後述する図５のキャリッジ１３０ａのように、一方のキャリッジが引き上げられた特定の時点で引き上げられていないキャリッジ１３０ａ，１３０ｂは、拘束装置１３１ａが開口１２１に挿入されることで、その位置に固定することができ、これにより、有用なことに、当該キャリッジ１３０ａの望ましくない水平移動を抑制することができる。こうして、ある時点で引き上げられていない位置にとどまるキャリッジを所定の位置でブロックまたは固定することができ、引き上げられ、最終的には初期垂直位置に戻されるキャリッジを、確実な方法で引き上げられていないキャリッジに連結することができる。
【００４９】
図４では、キャリッジ１３０ｂは、キャリッジ昇降装置１６０によって圧着装置に向けて移動することができる位置に移動されている。この位置は初期垂直位置であり、キャリッジ１３０ｂはこの位置から垂直方向に移動可能である。キャリッジ移動装置１５０の複動空気圧シリンダの水平運動をキャリッジ１３０ｂに伝達するために、捕捉装置１３２が設けられている。一例として、捕捉装置１３２は、下向きに分岐した把持部を有するように構成されている。把持部の２つのアームは、空気圧シリンダのプランジャの一部と係合するように構成されている。キャリッジ１３０ｂがキャリッジ昇降装置１６０によって引き上げられると、把持部の２つのアームは、キャリッジ１３０ｂの上方移動が捕捉装置１３２によって悪影響を受けないようにプランジャから離脱する。
【００５０】
図５は、図４に対応する斜視図であり、ここでは、キャリッジ１３０ｂが初期垂直位置から引き上げられており、すなわち垂直に移動されている。図５から分かるように、キャリッジ１３０ｂは、複数のキャリッジのそれぞれとして、第１の水平ガイドレールおよび第２の水平ガイドレールのそれぞれの中間部材１５６ｃ，１５７ｃを備えている。
【００５１】
例えば図３および図４の初期垂直位置では、キャリッジ１３０ａ，１３０ｂは、中間部材１５６ｃ，１５７ｃを介して転がり係合状態で案内または移動可能である。特に、キャリッジ昇降装置１６０が全てのキャリッジ１３０ａ，１３０ｂを初期垂直位置に移動させた時点で３つ以上のキャリッジ１３０ａ，１３０ｂが互いに連結されると、３つ以上のキャリッジ１３０ａ，１３０ｂの列全体を、ガイドレール１５６ａ，１５６ｂ間の水平ギャップ１５８内に中間部材１５６ｃが配置された第１の水平ガイドレール１５６ａ，１５６ｂと、ガイドレール１５７ａ，１５７ｂの間の水平ギャップ１５８に中間部材１５７ｃが配置された第２の水平ガイドレール１５７ａ，１５７ｂとから構成された経路に沿って水平方向に移動させることができる。これにより、水平間隔１５８は、中間部材１５６ｃ，１５７ｃで橋渡しされる。中間部材１５６ｃ，１５７ｃは、例えば、中間部材１５６ｃ，１５７ｃの水平端部と、水平ガイドレール１５６ａ，１５６ｂおよび水平ガイドレール１５７ａ，１５７ｂのそれぞれの対向する水平端部との間に十分な空間を設けることで、昇降されるキャリッジ１３０ａ，１３０ｂの上下運動が悪影響を受けないように構成かつ配置されていることに留意されたい。
【００５２】
図６の部分斜視図においてより詳細に示すように、キャリッジ１３０ａ，１３０ｂのそれぞれは、連結機構の第１の部分１３６ａ，１３６ｂと、連結機構の第２の部分１３７ｂとを有している。第１の部分１３６ａ，１３６ｂは、隣接する第２の部分１３７ｂと嵌合して、１つのキャリッジ１３０ａから隣接するキャリッジ１３０ｂへ水平移動を伝達するように構成されている。換言すると、第１の部分１３６ａ，１３６ｂおよび第２の部分１３７ｂは、連結機構の対応する相手方部分を構成する。
【００５３】
このように、２つ、３つ、４つ、またはそれ以上のキャリッジの列のような、所望の長さを有する水平なキャリッジの列を実現することができる。まずは、列になったキャリッジのうちいくつかまたはそれぞれのキャリッジは、それに取り付けられた圧着カセット２００を有していてもよく、圧着カセット２００はそれぞれ、異なる圧着ツール２１０、異なる圧着コンタクト、またはその両方を有していてもよい。
【００５４】
図６では、一例として、第２の部分１３７ｂは、第１の部分１３６ａ，１３６ｂの適切な嵌合プロファイルと嵌合する連結ボルトとして構成されている。上下方向に移動すると、第１の部分１３６ａ，１３６ｂは、それらの対応する第２の部分１３７ｂから分離し、制約を受けずに水平方向に移動することができる。
【００５５】
図７には、図５の変形例が示されており、キャリッジ昇降装置は、キャリッジを引き上げながら、キャリッジ昇降装置ガイドレール１６１上の圧着装置（図７には図示せず）に向かって移動されている。このことは、有用なことに、圧着装置１１０に装填される圧着カセット、または圧着装置１１０から取り外される圧着カセットの取り扱いを容易にすることができる。
【００５６】
図８は、一実施形態に係る圧着カセット交換装置１２０の一部および圧着カセット２００の一部を側断面図で示している。
【００５７】
図８では、圧着カセット保持装置１４０ｂのシフトプレート１４３ｂは、固定解除位置にある。固定解除位置において、シフトプレート１４３ｂの上部クランプホルダ１４１ｂおよび下部クランプホルダ１４２ｂは、圧着カセット２００の上部保持ボルト２０６および下部保持ボルト２０７からそれぞれ解放されている。この位置では、圧着カセット２００は接地しており、例えば、圧着コンタクトを詰め替えることを目的として、別の圧着カセット２００等と交換するために圧着カセット保持装置１４０ｂから取り外し可能である。
【００５８】
クランプシリンダ１４４ｂ、例えば空気圧シリンダによって、シフトプレート１４３ｂは、図９に示すクランプ位置に垂直方向に選択的に移動可能である。ここで、上部クランプホルダ１４１ｂは上部保持ボルト２０６と係合し、下側クランプホルダ１４２は下部保持ボルト２０７と係合する。固定解除位置および固定位置の選択は、スイッチによって手動で実行されてもよく、あるいは、例えばセンサ装置などによって自動的に実行されてもよい。
【００５９】
固定位置において、圧着カセット２００は、（地面にまだ接近している間に）取り付けられたキャリッジ１３０ｂの移動と共に水平方向に自由に移動できるように、わずかに引き上げられている。シフトプレート１４３ｂは、上部保持ボルト２０６と下部保持ボルト２０７が横方向に整列するように形成されている。
【００６０】
図１０は、固定装置１１１の詳細を斜視図で示している。センタリング穴１１２に加えて、固定装置１１１は、固定装置の両側部にそれぞれブラケット１１３を備えている。
【００６１】
図１１および図１２は、固定装置１１１および固定装置１１１に対するカセット２００の一部をそれぞれ断面上面図で示している。図１１では、ブラケットは開放位置にあり、カセット２００を固定装置に出し入れすることができる。圧着カセット（図示せず）に設けられたセンタリングボルトは、カセット２００がセンタリングされて整列されるように、固定装置１１１のセンタリング穴１１２（図１１および図１２には図示せず）と嵌合する。図１２では、ブラケット１１３は閉じられ、各ブラケット１１３は、カセット２００に横向きに設けられた凹部２０３の１つと係合する。それにより、ブラケット１１３は、カセット２００を固定装置１１１に近づけてしっかりと固定させる。
【００６２】
固定装置１１１は、案内ロッド（図示せず）によって水平方向に案内され、例えば空気圧シリンダによって圧着プレスから離れるように移動することができる。この状態で、ブラケット１１３は、例えばねじりばねによって、開放位置つまり固定解除位置に戻される。この開放状態では、例えば、キャリッジ昇降装置ガイドレール１６１上のキャリッジ昇降装置１６０の水平移動によって、カセット２００を固定装置に移動させたり、固定装置から移動させたりすることができる。
【００６３】
例えば、固定装置１１１を移動させる装置の力限界は、キャリッジ昇降装置１６０を水平移動させる装置の力限界よりも大きい。この場合、固定装置１１１は、この水平移動のためのメカニカルストッパとして機能する。固定装置１１１のその後の後退運動において、キャリッジ昇降装置１６０はその運動を継続し、カセット２００はその最終位置に戻される。そして、ブラケット１１３の一部が圧着装置１１０のプレスの制御面に接触し、ブラケット１１３は閉じられる。
【００６４】
本発明について、いくつかの好ましい実施形態に基づいて説明したが、当業者はこれらの実施形態が本発明の範囲を限定するものではないことを理解すべきである。本発明の精神および概念から逸脱することなく、これらの実施形態に対する任意の変更および修正は、当業者の理解の範囲内であるべきであり、したがって、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲内に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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