(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転手の足と前記車両のアクセルペダルとの距離を取得する距離取得部と、
カメラで撮影された前記運転手の画像に基づいて推定される前記車両の進行方向である第１進行方向の情報と、前記車両のシフト情報に基づいて検出される前記車両の進行方向である第２進行方向の情報と、を取得する進行方向取得部と、
前記運転手の足と前記アクセルペダルとの前記距離が予め定められた距離以内であり、かつ、前記第１進行方向の情報と前記第２進行方向の情報とが一致しない場合に、前記車両に設けられた報知装置に対して警報を出力させる制御を行う警報出力制御部と、を備え、
前記警報出力制御部は、前記運転手の足と前記アクセルペダルとの前記距離が時間の経過とともに近づいている場合に、前記警報を出力させる制御を行う、誤発進制御装置。
【請求項２】
コンピュータが実行する誤発進制御方法であって、
車両の運転手の足と前記車両のアクセルペダルとの距離を取得し、
カメラで撮影された前記運転手の画像に基づいて推定される前記車両の進行方向である第１進行方向の情報と、前記車両のシフト情報に基づいて検出される前記車両の進行方向である第２進行方向の情報と、を取得し、
前記運転手の足と前記アクセルペダルとの前記距離が予め定められた距離以内であり、かつ、前記第１進行方向の情報と前記第２進行方向の情報とが一致しない場合であって、前記運転手の足と前記アクセルペダルとの前記距離が時間の経過とともに近づいている場合に、前記車両に設けられた報知装置に対して警報を出力させる制御を行う、誤発進制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誤発進制御装置および誤発進制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の車両の誤発進防止装置は、運転手が意図する進行方向とギア切替位置に基づく車両の進行方向とが一致しているかどうか判定する。それらの進行方向が一致していない場合は、誤発進防止装置は、車両の発進を阻止するとともに運転手に対し警告を発する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の誤発進防止装置は、アクセル操作が行われた場合、または車両が動いている場合に、アクセル操作を無効にする。その一方で、特許文献１には、アクセル操作を行う前もしくは車両が停止している状態での誤発進防止動作に関して記載がない。その誤発進防止の制御は、運転手が意図する進行方向とは逆方向に車両が発進した後に、実行される。そのような誤発進の抑制制御は、正確性に劣る。【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、車両の誤発進を正確に防止する誤発進制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る誤発進制御装置は、車両の運転手の足と車両のアクセルペダルとの距離を取得する距離取得部と、カメラで撮影された運転手の画像に基づいて推定される車両の進行方向である第１進行方向の情報と、車両のシフト情報に基づいて検出される車両の進行方向である第２進行方向の情報と、を取得する進行方向取得部と、運転手の足とアクセルペダルとの距離が予め定められた距離以内であり、かつ、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが一致しない場合に、車両に設けられた報知装置に対して警報を出力させる制御を行う警報出力制御部と、を含む。警報出力制御部は、運転手の足とアクセルペダルとの距離が時間の経過とともに近づいている場合に、警報を出力させる制御を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の誤発進を正確に防止する誤発進制御装置の提供が可能である。【０００８】
本発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１における誤発進制御装置およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における誤発進制御装置が有する処理回路の一例を示す図である。
【図３】実施の形態１における誤発進制御装置が有する処理回路の別の一例を示す図である。
【図４】実施の形態１における誤発進制御装置の動作および誤発進制御方法を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２における誤発進制御装置およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２における誤発進制御装置と車両に設けられる装置との関係を示す図である。
【図７】実施の形態２における誤発進制御装置の動作および誤発進制御方法を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３における誤発進制御装置およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態３における誤発進制御装置の動作および誤発進制御方法を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態４における誤発進制御装置およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態４における誤発進制御装置の動作および誤発進制御方法を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態５における誤発進制御装置の動作および誤発進制御方法を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態６における誤発進制御装置およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１における誤発進制御装置１００およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
【００１１】
誤発進制御装置１００は、距離取得部１０、進行方向取得部２０および警報出力制御部３０を有する。また、図１には、誤発進制御装置１００に関連して動作する装置として、報知装置１１０が示されている。
【００１２】
距離取得部１０は、車両の運転手の足と車両のアクセルペダルとの距離を取得する。車両の運転手の足と車両のアクセルペダルとの距離は、例えば、距離センサまたは距離測定用のカメラによって測定される。
【００１３】
進行方向取得部２０は、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とを取得する。第１進行方向とは、カメラで撮影された運転手の画像に基づいて推定される車両の進行方向である。第２進行方向とは、車両のシフト情報に基づいて検出される車両の進行方向である。
【００１４】
警報出力制御部３０は、運転手の足とアクセルペダルとの距離が予め定められた距離以内であり、かつ、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが一致しない場合に、車両に設けられた報知装置１１０に対して警報を出力させる制御を行う。
【００１５】
報知装置１１０は、車両に設けられている。報知装置１１０は、警報を出力する。
【００１６】
図２は、誤発進制御装置１００が有する処理回路９０の一例を示す図である。距離取得部１０、進行方向取得部２０および警報出力制御部３０の各機能は、処理回路９０により実現される。すなわち、処理回路９０は、距離取得部１０、進行方向取得部２０および警報出力制御部３０を有する。
【００１７】
処理回路９０が専用のハードウェアである場合、処理回路９０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせた回路等である。距離取得部１０、進行方向取得部２０および警報出力制御部３０の各機能は、複数の処理回路により個別に実現されてもよいし、１つの処理回路によりまとめて実現されてもよい。
【００１８】
図３は、誤発進制御装置１００が有する処理回路の別の一例を示す図である。処理回路は、プロセッサ９１とメモリ９２とを有する。プロセッサ９１がメモリ９２に格納されるプログラムを実行することにより、距離取得部１０、進行方向取得部２０および警報出力制御部３０の各機能が実現される。例えば、プログラムとして記述されたソフトウェアまたはファームウェアがプロセッサ９１により実行されることにより各機能が実現される。すなわち、誤発進制御装置１００は、プログラムを格納するメモリ９２と、そのプログラムを実行するプロセッサ９１とを有する。
【００１９】
プログラムには、誤発進制御装置１００が、車両の運転手の足と車両のアクセルペダルとの距離を取得し、カメラで撮影された運転手の画像に基づいて推定される車両の進行方向である第１進行方向の情報と、車両のシフト情報に基づいて検出される車両の進行方向である第２進行方向の情報と、を取得し、運転手の足とアクセルペダルとの距離が予め定められた距離以内であり、かつ、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが一致しない場合に、車両に設けられた報知装置１１０に対して警報を出力させる制御を行う機能が記述されている。また、プログラムは、距離取得部１０、進行方向取得部２０および警報出力制御部３０の手順または方法をコンピュータに実行させるものである。
【００２０】
プロセッサ９１は、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリである。または、メモリ９２は、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【００２１】
上述した距離取得部１０、進行方向取得部２０および警報出力制御部３０の各機能は、一部が専用のハードウェアによって実現され、他の一部がソフトウェアまたはファームウェアにより実現されてもよい。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現する。
【００２２】
図４は、実施の形態１における誤発進制御装置１００の動作および誤発進制御方法を示すフローチャートである。
【００２３】
ステップＳ１にて、距離取得部１０は、運転手の足とアクセルペダルとの距離を取得する。
【００２４】
ステップＳ２にて、進行方向取得部２０は、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とを取得する。
【００２５】
ステップＳ３にて、警報出力制御部３０は、運転手の足とアクセルペダルとの距離が予め定められた距離以内であり、かつ、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが不一致であるか否かを判定する。警報出力制御部３０が、運転手の足とアクセルペダルとの距離が予め定められた距離以内であり、かつ、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが不一致であると判定した場合、ステップＳ４が実行される。警報出力制御部３０が、運転手の足とアクセルペダルとの距離が予め定められた距離以内ではない、または、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが不一致ではないと判定した場合、誤発進制御方法は終了する。
【００２６】
ステップＳ４にて、警報出力制御部３０は、報知装置１１０に対して警報を出力させる制御を行う。
【００２７】
以上をまとめると、実施の形態１における誤発進制御装置１００は、車両の運転手の足と車両のアクセルペダルとの距離を取得する距離取得部１０と、カメラで撮影された運転手の画像に基づいて推定される車両の進行方向である第１進行方向の情報と、車両のシフト情報に基づいて検出される車両の進行方向である第２進行方向の情報と、を取得する進行方向取得部２０と、運転手の足とアクセルペダルとの距離が予め定められた距離以内であり、かつ、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが一致しない場合に、車両に設けられた報知装置１１０に対して警報を出力させる制御を行う警報出力制御部３０と、を含む。
【００２８】
以上の構成により、誤発進制御装置１００は、車両の運転手がアクセルペダルを踏み込む前に、報知装置１１０が誤発進に関する警報を出力するよう制御する。報知装置１１０は、車両が動き出す前に運転手に対し報知する。運転手は、その警報を認知し、アクセルペダルを踏み込む動作を止める。そのため、誤発進制御装置１００は、車両の誤発進を正確に防止することが可能である。また、車両が運転手の意図する方向とは逆方向に動いた場合、運転手はその動きに驚いてしまう。誤発進制御装置１００は、そのような運転手の負担を軽減することができる。
【００２９】
以上をまとめると、実施の形態１における誤発進制御方法は、車両の運転手の足と車両のアクセルペダルとの距離を取得し、カメラで撮影された運転手の画像に基づいて推定される車両の進行方向である第１進行方向の情報と、車両のシフト情報に基づいて検出される車両の進行方向である第２進行方向の情報と、を取得し、運転手の足とアクセルペダルとの距離が予め定められた距離以内であり、かつ、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが一致しない場合に、車両に設けられた報知装置１１０に対して警報を出力させる制御を行う。
【００３０】
以上の構成により、誤発進制御方法は、車両の運転手がアクセルペダルを踏み込む前に、誤発進の可能性の警報を報知装置１１０に出力させる。報知装置１１０は、車両が動き出す前に運転手に対し報知する。運転手は、その警報を認知し、アクセルペダルを踏み込む動作を止める。そのため、誤発進制御方法は、車両の誤発進を正確に防止することが可能である。また、車両が運転手の意図する方向とは逆方向に動いた場合、運転手はその動きに驚いてしまう。誤発進制御方法は、そのような運転手の負担を軽減することができる。
【００３１】
＜実施の形態２＞
実施の形態２における誤発進制御装置および誤発進制御方法を説明する。実施の形態２は、実施の形態１の下位概念である。実施の形態２における誤発進制御装置は、実施の形態１において示された誤発進制御装置１００の各構成を含む。なお、実施の形態１と同様の構成および動作については説明を省略する。
【００３２】
図５は、実施の形態２における誤発進制御装置１０１およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。誤発進制御装置１０１は、距離取得部１０、進行方向取得部２０および警報出力制御部３０を有する。また、図５には、誤発進制御装置１０１に関連して動作する装置として、距離センサ１２０、カメラ１３０、ギア１４０およびスピーカ１１１が示されている。
【００３３】
図６は、実施の形態２における誤発進制御装置１０１と車両１に設けられる装置との関係を示す図である。ここでは、誤発進制御装置１０１は、車両１に搭載されている。
【００３４】
距離センサ１２０は、車両１に設けられている。距離センサ１２０は、車両１の運転手の足２Ａとアクセルペダル１５０との距離を測定する。運転手の足２Ａとは、運転手２の足元のことであり、例えば、アクセルペダル１５０を操作する運転手２の足の裏（すなわち靴の裏）または運転手２の足の先（すなわち靴の先）である。距離センサ１２０は、距離測定用カメラであってもよい。
【００３５】
距離取得部１０は、距離センサ１２０にて測定された車両１の運転手の足２Ａとアクセルペダル１５０との距離を取得する。
【００３６】
カメラ１３０は、車両１に搭載されており、運転手２の画像を撮影する。運転手２の画像は、例えば、運転手２の顔の画像、または、運転手２の目の画像を含む。
【００３７】
ギア１４０は、車両１に設けられ、シフトレバー１４１によって操作される。
【００３８】
進行方向取得部２０は、カメラ１３０で撮影された運転手２の画像に基づいて推定される第１進行方向を取得する。進行方向取得部２０が自ら第１進行方向を推定する場合、進行方向取得部２０は、まず、カメラ１３０で撮影された運転手２の顔の画像を取得する。そして、進行方向取得部２０は、運転手２の画像における運転手２の顔の向き、または、視線の向きに基づき、第１進行方向を推定する。
【００３９】
例えば、運転手２の顔または視線が、車両１のフロントガラス（図示せず）を介して車両１の前方を向いている場合、進行方向取得部２０は、第１進行方向が前方であると推定する。または、例えば、運転手２の顔または視線が、車両１の後方を向いている場合、車両１の後方映像を映すモニターを向いている場合、あるいは、ルームミラーを向いている場合、進行方向取得部２０は、第１進行方向が後方であると推定する。このように推定された第１進行方向は、車両１の運転手２が意図する進行方向に対応する。
【００４０】
また、進行方向取得部２０は、車両１のシフト情報に基づいて検出される第２進行方向を取得する。進行方向取得部２０は、車両１のシフト情報として、シフトレバー１４１の位置を検出してもよいし、ギア１４０の位置を検出してもよい。
【００４１】
実施の形態２において、進行方向取得部２０は、シフト情報がドライブまたはリバースである場合に、第２進行方向を検出する。例えば、シフトレバー１４１の位置に基づくシフト情報がドライブである場合、第２進行方向は前方である。または、例えば、シフトレバー１４１の位置に基づくシフト情報がリバースである場合、第２進行方向は後方である。このように検出された第２進行方向は、車両１の駆動装置（図示せず）が駆動することにより車両１が進行する方向に対応する。例えば、第２進行方向は、運転手２がアクセルペダル１５０を踏み込んだ場合に、車両１が進行する方向に対応する。または、例えば、第２進行方向は、オートマチックトランスミッションを搭載する車両１がクリープ現象により進行する方向に対応する。
【００４２】
警報出力制御部３０は、運転手の足２Ａとアクセルペダル１５０との距離が予め定められた距離以内であり、かつ、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが一致しない場合に、スピーカ１１１に対して警報を出力させる制御を行う。
【００４３】
上記の進行方向取得部２０は、シフトレバー１４１の位置に基づくシフト情報がニュートラルまたはパーキングである場合には、誤発進の可能性がないため、第２進行方向を検出しない。すなわち、警報出力制御部３０は、シフト情報がニュートラルまたはパーキングである場合には、報知装置１１０に対して警報を出力させる制御を行わず、シフト情報がドライブまたはリバースである場合に、報知装置１１０に対して警報を出力させる制御を行う。
【００４４】
スピーカ１１１は、報知装置１１０であり、車両１に設けられている。スピーカ１１１は、警報出力制御部３０の制御により、警報を音声で出力する。また、報知装置１１０として表示装置（図示せず）が車両１に設けられていてもよく、その場合、警報出力制御部３０は、表示装置に対して警報を表示させる制御を行う。
【００４５】
図７は、実施の形態２における誤発進制御装置１０１の動作および誤発進制御方法を示すフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ１０にて、距離取得部１０は、距離センサ１２０から運転手の足２Ａとアクセルペダル１５０との距離を取得する。
【００４７】
ステップＳ２０にて、進行方向取得部２０は、カメラ１３０で撮影された運転手２の画像に基づいて第１進行方向を推定する。進行方向取得部２０は、運転手２の画像における運転手２の顔の向きまたは視線の向きに基づき、第１進行方向を推定する。例えば、運転手２の顔または視線が、車両１のフロントガラスを介して車両１の前方を向いている場合、進行方向取得部２０は、第１進行方向が前方であると推定する。または、例えば、運転手２の顔または視線が、車両１の後方を向いている場合、車両１の後方映像を映すモニターを向いている場合、あるいは、ルームミラーを向いている場合、進行方向取得部２０は、第１進行方向が後方であると推定する。
【００４８】
ステップＳ３０にて、進行方向取得部２０は、車両１のシフト情報に基づいて第２進行方向を検出する。例えば、シフトレバー１４１の位置に基づくシフト情報がドライブである場合、第２進行方向は前方である。または、例えば、シフトレバー１４１の位置に基づくシフト情報がリバースである場合、第２進行方向は後方である。
【００４９】
ステップＳ４０にて、警報出力制御部３０は、運転手の足２Ａとアクセルペダル１５０との距離が予め定められた距離以内か否かを判定する。運転手の足２Ａとアクセルペダル１５０との距離が予め定められた距離以内である場合、運転手２がアクセルペダル１５０を踏み込む可能性が高い。よって、その距離が予め定められた距離以内である場合、ステップＳ５０が実行される。その距離が予め定められた距離以内でない場合、誤発進制御方法は終了する。
【００５０】
ステップＳ５０にて、警報出力制御部３０は、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが不一致であるか否かを判定する。第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが一致しない場合、車両が誤発進する可能性が高い。よって、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが一致しない場合、ステップＳ６０が実行される。第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが一致する場合、誤発進制御方法は、終了する。
【００５１】
ステップＳ６０にて、警報出力制御部３０は、報知装置１１０に対して警報を出力させる制御を行う。ここでは、警報出力制御部３０は、スピーカ１１１に対して、警報を出力させる制御を行う。
【００５２】
ステップＳ７０にて、スピーカ１１１は、警報を音声で出力する。
【００５３】
以上に示された、誤発進制御装置１０１は、車両１の運転手２がアクセルペダル１５０を踏み込む前に、スピーカ１１１が誤発進に関する警報を出力するよう制御する。スピーカ１１１は、車両１が動き出す前に運転手２に対し音声で報知する。運転手２は、その警報を認知し、アクセルペダル１５０を踏み込む動作を止める。そのため、誤発進制御装置１０１は、車両１の誤発進を正確に防止することが可能である。また、車両１が運転手２の意図する方向とは逆方向に動いた場合、運転手２はその動きに驚いてしまう。誤発進制御装置１０１は、そのような運転手２の負担を軽減することができる。
【００５４】
また、実施の形態２における誤発進制御装置１０１の警報出力制御部３０は、車両１のシフト情報がドライブまたはリバースである場合に、警報を出力させる制御を行う。
【００５５】
このような構成により、誤発進制御装置１０１は、車両１の誤発進を正確に防止することが可能である。
【００５６】
＜実施の形態３＞
実施の形態３における誤発進制御装置および誤発進制御方法を説明する。実施の形態３は、実施の形態１の下位概念である。実施の形態３における誤発進制御装置は、実施の形態１において示された誤発進制御装置１００の各構成を含む。なお、実施の形態１または２と同様の構成および動作については説明を省略する。
【００５７】
図８は、実施の形態３における誤発進制御装置１０２およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
【００５８】
誤発進制御装置１０２は、実施の形態２に示された構成に加え、発進制御部４０をさらに有する。また、図８には、誤発進制御装置１０２に関連して動作する装置として、アクセルペダル１５０がさらに示されている。
【００５９】
警報出力制御部３０は、実施の形態２と同様に、運転手の足２Ａとアクセルペダル１５０との距離が予め定められた距離以内であり、かつ、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが一致しない場合に、スピーカ１１１に対して警報を出力させる制御を行う。実施の形態３における警報出力制御部３０は、その警報を出力させる際に、発進制御部４０がアクセルペダル１５０の操作を無効化するよう、さらに制御する。
【００６０】
発進制御部４０は、車両１に設けられたアクセルペダル１５０に対する誤操作を防止する機能を有する。アクセルペダル１５０の開度は、例えば、ポジションセンサ（図示せず）によって検知される。車両１のエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）（図示せず）は、その検知結果に基づき、エンジン（図示せず）の出力を制御する。車両１が電気自動車の場合も同様であり、例えば、車両１のパワーコントロールユニット（ＥＣＵ）（図示せず）が、ポジションセンサの検知結果に基づき、モータ（図示せず）を制御する。発進制御部４０は、警報出力制御部３０の制御により、アクセルペダル１５０に対する運転手２の操作を無効化する。そのため、発進制御部４０の制御によって、アクセルペダル１５０が踏み込まれた場合であっても、ＥＣＵはエンジンの出力を上げない。このように、発進制御部４０は、アクセルペダル１５０に対する誤操作を防止する。発進制御部４０は、例えば、ＥＣＵまたはＰＣＵに含まれていてもよい。または、例えば、発進制御部４０は、ＥＣＵまたはＰＣＵとは別の装置であってもよい。
【００６１】
図９は、実施の形態３における誤発進制御装置１０２の動作および誤発進制御方法を示すフローチャートである。
【００６２】
ステップＳ７０までは、図７に示された各ステップと同様である。
【００６３】
ステップＳ８０にて、警報出力制御部３０は、発進制御部４０に対して、アクセルペダル１５０に対する操作を無効化させる制御を行う。
【００６４】
ステップＳ９０にて、発進制御部４０は、アクセルペダル１５０に対する操作を無効化する。
【００６５】
以上をまとめると、実施の形態３における誤発進制御装置１０２は、アクセルペダル１５０に対する誤操作を防止する発進制御部４０さらに含む。警報出力制御部３０は、警報を出力させる際に、発進制御部４０に対してアクセルペダル１５０に対する操作を無効化させる制御を行う。
【００６６】
以上の構成により、誤発進制御装置１０２は、車両１の運転手２がアクセルペダル１５０を踏み込む前に、アクセルペダル１５０を無効化できる。誤発進制御装置１０２は、車両１の誤発進を正確に防止することが可能である。
【００６７】
＜実施の形態４＞
実施の形態４における誤発進制御装置および誤発進制御方法を説明する。実施の形態４は、実施の形態１の下位概念である。実施の形態４における誤発進制御装置は、実施の形態１において示された誤発進制御装置１００の各構成を含む。なお、実施の形態１から３のいずれかと同様の構成および動作については説明を省略する。
【００６８】
運転手２の意図的な動作により、短時間だけ第１進行方向と第２進行方向とが一致しない状態が発生する場合がある。例えば、シフト情報がドライブである場合、第２進行方向は前方である。その状態で運転手２が後方を確認した場合、その後方確認の短時間において、第１進行方向は後方である。後方確認時、第１進行方向と第２進行方向とは一致しないため、スピーカ１１１は警報を出力する。誤発進制御装置がこのような制御を行うと、運転手２が後方を確認する度に、警報が出力される。また、同様に、左折または右折の際、歩行者等の巻き込み防止のため、運転手２は、左方向の確認、右方向の確認または後方の確認を行う。その場合も、運転手２の確認動作に起因する第１進行方向と第２進行方向の不一致が発生し、警報が出力される。特に、車両１がマニュアルトランスミッションを搭載する場合、上記の課題が顕著に生じる。誤発進の抑制制御の正確性向上のためには、運転手２の意図的な確認動作による警報出力の頻度は少ないほうが好ましい。実施の形態４における誤発進制御装置は、このような課題を解決する構成を有する。
【００６９】
図１０は、実施の形態４における誤発進制御装置１０３およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
【００７０】
誤発進制御装置１０３は、警報出力制御部３０に不一致時間計測部３１を有する。誤発進制御装置１０３が有するその他の構成は、実施の形態２に示された誤発進制御装置１０１と同様である。
【００７１】
不一致時間計測部３１は、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが一致しない状態、つまり不一致状態の継続時間を計測する。
【００７２】
警報出力制御部３０は、不一致時間計測部３１によって計測された不一致状態の継続時間が、予め定められた時間以上経過した場合に、警報を出力させる制御を行う。
【００７３】
図１１は、実施の形態４における誤発進制御装置１０３の動作および誤発進制御方法を示すフローチャートである。
【００７４】
ステップＳ５０までは、図７に示された各ステップと同様である。ただし、ステップＳ５０にて、警報出力制御部３０が不一致状態であると判定した場合、警報出力制御部３０は誤発進制御装置１０３が有する記憶部（図示せず）に時間を記録する。
【００７５】
ステップＳ５５にて、警報出力制御部３０は、不一致状態が予め定められた時間以上継続しているか否かを判定する。例えば、警報出力制御部３０は、記憶部に記録された時間に基づき、不一致状態が予め定められた時間以上継続しているか否か判定する。不一致状態が予め定められた時間以上継続している場合、ステップＳ６０が実行される。不一致状態が予め定められた時間以上継続していない場合、ステップＳ１０が再び実行される。
【００７６】
ステップＳ６０以降は、図７に示された各ステップと同様である。
【００７７】
以上をまとめると、実施の形態４における誤発進制御装置１０３の警報出力制御部３０は、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが一致しない状態が予め定められた時間以上継続した場合に、警報を出力させる制御を行う。
【００７８】
以上の構成により、誤発進制御装置１０３は、運転手２の確認動作に起因するような短時間の不一致状態においては、警報が出力されないように制御することができる。その結果、誤発進の抑制制御の正確性が向上する。また、誤発進制御装置１０３は、運転手２の確認動作に起因する警報に対し運転手２が感じる煩わしさを解消する。
【００７９】
＜実施の形態５＞
実施の形態５における誤発進制御装置および誤発進制御方法を説明する。実施の形態５は、実施の形態１の下位概念である。実施の形態５における誤発進制御装置は、実施の形態１において示された誤発進制御装置１００の各構成を含む。なお、実施の形態１から４のいずれかと同様の構成および動作については説明を省略する。
【００８０】
運転手の足２Ａとアクセルペダル１５０との距離が、予め定められた距離以内である状態が継続した場合、警報が鳴り続ける。例えば、運転手２がアクセルペダル１５０を踏み込もうとしていない場合であっても、運転手の足２Ａがアクセルペダル１５０に近い状態が継続した場合、警報が鳴り続ける。または、例えば、運転手２の通常の構えにおいて、運転手の足２Ａの位置がアクセルペダル１５０に近い状態である場合であっても、警報が鳴る。誤発進の抑制制御の正確性向上のためには、このような状況では警報出力の頻度は少ないほうが好ましい。実施の形態５における誤発進制御装置は、このような課題を解決する構成を有する。
【００８１】
実施の形態５における誤発進制御装置の構成は、実施の形態２において示された誤発進制御装置１０１と同様である。
【００８２】
図１２は、実施の形態５における誤発進制御装置の動作および誤発進制御方法を示すフローチャートである。
【００８３】
ステップＳ４０までは、図７に示された各ステップと同様である。ただし、ステップＳ４０にて、警報出力制御部３０が、運転手の足２Ａとアクセルペダル１５０との距離が予め定められた距離以内であると判定した場合、警報出力制御部３０は、誤発進制御装置が有する記憶部に、その運転手の足２Ａとアクセルペダル１５０との距離を記録する。
【００８４】
ステップＳ４５にて、警報出力制御部３０は、運転手の足２Ａとアクセルペダル１５０との距離が近づいているか否かを判定する。例えば、警報出力制御部３０は、記憶部に記録された距離、すなわち前回取得した距離を読み込む。そして、警報出力制御部３０は、前回取得した距離と、今回取得した距離とに基づき、その運転手の足２Ａがアクセルペダル１５０に近づいているか否か判定する。その距離が近づいている場合、ステップＳ５０が実行される。その距離が近づいていない場合、ステップＳ１０が再び実行される。
【００８５】
ステップＳ５０以降は、図７に示された各ステップと同様である。
【００８６】
以上をまとめると、実施の形態４における誤発進制御装置の警報出力制御部３０は、運転手の足２Ａとアクセルペダル１５０との距離が時間の経過とともに近づいている場合に、警報を出力させる制御を行う。
【００８７】
以上の構成により、誤発進制御装置は、運転手の足２Ａの位置に起因した警報であって、運転手２が意図しない警報は出力されないように制御することができる。その結果、誤発進の抑制制御の正確性が向上する。誤発進制御装置は、運転手の足２Ａの位置に起因する不要な警報に対し運転手２が感じる煩わしさを解消する。
【００８８】
＜実施の形態６＞
以上の各実施の形態に示された誤発進制御装置は、ナビゲーション装置と、通信端末と、サーバと、これらにインストールされるアプリケーションの機能とを適宜に組み合わせて構築されるシステムにも適用することができる。ここで、ナビゲーション装置とは、例えば、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）などを含む。通信端末とは、例えば、携帯電話、スマートフォンおよびタブレットなどの携帯端末を含む。
【００８９】
図１３は、実施の形態６における誤発進制御装置１００およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
【００９０】
誤発進制御装置１００および通信装置２００がサーバ３００に設けられている。誤発進制御装置１００は、車両１に設けられた誤発進制御装置１００から通信装置２１０および通信装置２００を介して運転手の足とアクセルペダルとの距離、第１進行方向の情報、および第２進行方向の情報を取得する。誤発進制御装置１００は、運転手の足とアクセルペダルとの距離が予め定められた距離以内であり、かつ、第１進行方向の情報と第２進行方向の情報とが一致しない場合に、報知装置１１０に対して警報を出力させる制御を行う。その際、誤発進制御装置１００は、報知装置１１０に対し、各通信装置を介して警報を出力させる制御を行う。
【００９１】
このように、誤発進制御装置１００がサーバ３００に配置されることにより、車載装置の構成を簡素化することができる。
【００９２】
また、誤発進制御装置１００の機能あるいは構成要素の一部がサーバ３００に設けられ、他の一部が車両１に設けられるなど、分散して配置されてもよい。
【００９３】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【００９４】
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００９５】
１  車両、２  運転手、２Ａ  運転手の足、１０  距離取得部、２０  進行方向取得部、３０  警報出力制御部、３１  不一致時間計測部、４０  発進制御部、１００  誤発進制御装置、１０１  誤発進制御装置、１０２  誤発進制御装置、１０３  誤発進制御装置、１１０  報知装置、１１１  スピーカ、１２０  距離センサ、１３０  カメラ、１４０  ギア、１４１  シフトレバー、１５０  アクセルペダル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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