(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明撮影部を備える挿入部の先端を屈曲作動させる操作部と前記挿入部との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む内視鏡において、
前記着脱ユニットは、前記挿入部の内部に互いに並んで配置される第１、第２作動ワイヤおよび第３、第４作動ワイヤの各一端に連結されて前記挿入部に備えられる第１着脱モジュールと、前記操作部の上・下部スプロケットに巻かれる上・下部チェーンの各両端に連結されて操作部に備えられる第２着脱モジュールとを含み、
前記第２着脱モジュールは、ボディの内部に長手方向に第１、第２、第３および第４直線貫通孔を貫通形成して前記操作部の先端内部に配置される第２モジュール本体と、前記上・下部チェーンの各両端と第１、第２、第３および第４連結ワイヤを介在して各一端が連結され、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に往復移動可能に備えられる第１、第２、第３および第４連結軸とを含み、前記第１、第２、第３および第４連結軸の他端に前記第１着脱モジュールに備えられる第１、第２、第３および第４接続具と選択的に係止連結される第１、第２、第３および第４被接続具を含み、
前記第１、第２、第３および第４被接続具の内部に形成される内部空洞部に前記第１、第２、第３および第４被接続具を対応挿入して係止解除された待機状態で、前記操作部の選択的な回転に起因する外力によって、前記第１、第２、第３および第４連結軸のいずれか１つの回転軸を一方向に回転変位させることにより、前記第１、第２、第３および第４被接続具のいずれか１つの被接続具と前記第１、第２、第３および第４接続具のいずれか１つの接続具とを互いに係止連結し、残りの被接続具と残りの接続具とを係止解除された待機状態に維持することを特徴とする着脱分離型内視鏡。
【請求項２】
前記第１、第２、第３および第４連結軸は、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に往復移動可能に挿入配置され、少なくとも１つの弾性体を備える作動バーと、前記第２モジュール本体に切開形成された複合型案内スリットに沿って曲線状に案内移動されながら前記作動バーを回転変位させるように前記作動バーの一端に備えられる案内ピンと、前記第１、第２、第３および第４接続具と選択的に係止連結されるように前記案内ピンが備えられる作動バーの一端に備えられる第１、第２、第３および第４被接続具とを含むことを特徴とする請求項１に記載の着脱分離型内視鏡。
【請求項３】
前記第２モジュール本体は、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔をボディの内部に貫通形成し、前記複合型案内スリットを外部面に切開形成した本体ブロックと、前記第１、第２、第３および第４連結軸の各一端が出入する複数の第１出入孔を貫通形成して前記本体ブロックの一端に備えられる第１覆板と、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に対応する複数の第２出入孔を貫通形成して前記本体ブロックの他端に備えられる第２覆板とを含むことを特徴とする請求項２に記載の着脱分離型内視鏡。
【請求項４】
前記弾性体は、前記第１覆板に一端が接し、前記案内ピンが備えられる作動バーの大径部に他端が接して支持されることを特徴とする請求項３に記載の着脱分離型内視鏡。
【請求項５】
前記複合型案内スリットは、前記本体ブロックの両側面から上・下部面まで曲線状に延びる曲線スリットからなる曲線区間と、前記本体ブロックの上・下部面に直線状に延びる直線スリットからなる直線区間とを含むことを特徴とする請求項３に記載の着脱分離型内視鏡。
【請求項６】
前記第１、第２、第３および第４被接続具は、前記内部空洞部を第１、第２、第３および第４接続具側に露出させるスロット状係止孔を含み、前記第１、第２、第３および第４接続具は、先端が両側に広がる係止片を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の着脱分離型内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関し、より詳しくは、体内に挿入される挿入部の先端を屈曲操作する操作部と挿入部とを内視鏡手術の際に互いに簡便に結合して使用し、内視鏡手術後、簡便に分離して保管するか消毒処理して再使用できる着脱分離型内視鏡に関する。
【発明技術】
【０００２】
一般的に内視鏡を用いる手術は、人体を大きく切開せず、小さな穴を通してカメラが設けられた内視鏡と手術道具を挿入した後、体内で内視鏡によって撮影された映像により患者の患部を見ながら手術を進めるものである。
【０００３】
特に、腹腔鏡手術から始まった内視鏡手術は、開腹手術に比べて切開部位が小さいため、傷跡部位も小さくなり、出血も少なくて、手術後、患者の回復時間が早いという利点がある。
【０００４】
最近は開腹手術が必要なほぼすべての手術に対して内視鏡手術が可能なほど技術が発展しただけでなく、他の医療分野においても内視鏡手術を適用する場合が増えているのが現状である。
【０００５】
従来の通常の内視鏡は、人体に挿入される挿入部と、これを制御する操作部とが一体型で構成されており、各部の内部を貫通して複数の管路およびガイドが内蔵されており、特に体内に挿入される挿入部の先端に高価なＣＣＤのような撮像素子などが備えられているため、挿入部のみを操作部から分離して新たに取り替えることが難しい問題点があった。
【０００６】
特許文献１〜特許文献３には、近年、医療用に用いられる内視鏡の衛生機能をより強化する傾向に合わせて、体内に挿入される挿入部と、挿入部を操作する操作部とを互いに結合して連結使用するか、互いに分離して保管できる多様な形態の着脱分離型内視鏡を開示している。
【０００７】
しかし、これらの特許文献に開示された着脱分離型内視鏡は、操作部と挿入部とが連結部を介在して着脱可能に結合する構造において、内視鏡手術後、連結部での係止を解除して挿入部と操作部とを互いに分離するためには、ボタンのような加圧部材を連結部に具備し、これを用いて連結部での係止連結を解除しなければならないため、操作部と挿入部とを互いに着脱可能に連結する連結部の構造が非常に複雑になり、内視鏡の製造コストを上昇させる。
【０００８】
また、前記連結部に追加的に具備される係止解除用ボタンおよびこれに関連する付属構造物によって、内視鏡の連結部を含む全体的な構成部品数が多くなり、係止解除用ボタンの機構的な誤作動時に手術用内視鏡を使用してしまう一方、連結部の維持補修に費やされる費用が上昇する問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】ＫＲ１０−０６７３４１２Ｂ１
【特許文献２】ＫＲ１０−１０９１９９９Ｂ１
【特許文献３】ＫＲ１０−１７８３２２５Ｂ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そのため、本発明は、上述した問題点を解決するためのものであって、その目的は、挿入部の先端を上下方向および左右方向に屈曲作動させるための操作部の選択的な回転操作時に印加される外力によって、別に追加される係止連結手段を必要とすることなく、互いに対応する接続具と被接続具との間の個別的な係止連結が選択的に行われる着脱分離型内視鏡を提供しようとする。
【００１１】
本発明の他の目的は、挿入部の先端を上下方向および左右方向に屈曲作動させるために、操作部に印加された外力の解除に際して、別に追加具備される係止解除手段を必要とすることなく、接続具と被接続具との間の個別的な係止解除が選択的に行われる着脱分離型内視鏡を提供しようとする。
【００１２】
本発明でなそうとする技術的課題は、以上に述べた技術的課題に制限されず、述べていない他の技術的課題は以下の記載から本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するための具体的な手段として、本発明の好ましい実施例は、照明撮影部を備える挿入部の先端を屈曲作動させる操作部と前記挿入部との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む内視鏡において、前記着脱ユニットは、前記挿入部の内部に互いに並んで配置される第１、第２作動ワイヤおよび第３、第４作動ワイヤの各一端に連結されて前記挿入部に備えられる第１着脱モジュールと、前記操作部の上・下部スプロケットに巻かれる上・下部チェーンの各両端に連結されて操作部に備えられる第２着脱モジュールとを含み、前記第２着脱モジュールは、ボディの内部に長手方向に第１、第２、第３および第４直線貫通孔を貫通形成して前記操作部の先端内部に配置される第２モジュール本体と、前記上・下部チェーンの各両端と第１、第２、第３および第４連結ワイヤを介在して各一端が連結され、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に往復移動可能に備えられる第１、第２、第３および第４連結軸とを含み、前記第１、第２、第３および第４連結軸の他端に前記第１着脱モジュールに備えられる第１、第２、第３および第４接続具と選択的に係止連結される第１、第２、第３および第４被接続具を含み、前記第１、第２、第３および第４被接続具の内部に形成される内部空洞部に前記第１、第２、第３および第４被接続具を対応挿入して係止解除された待機状態で、前記操作部の選択的な回転に起因する外力によって、前記第１、第２、第３および第４連結軸のいずれか１つの回転軸を一方向に回転変位させることにより、前記第１、第２、第３および第４被接続具のいずれか１つの被接続具と前記第１、第２、第３および第４接続具のいずれか１つの接続具とを互いに係止連結し、残りの被接続具と残りの接続具とを係止解除された待機状態に維持することを特徴とする着脱分離型内視鏡を提供する。
【００１４】
このとき、前記第１、第２、第３および第４連結軸は、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に往復移動可能に挿入配置され、少なくとも１つの弾性体を備える作動バーと、前記第２モジュール本体に切開形成された複合型案内スリットに沿って曲線状に案内移動されながら前記作動バーを回転変位させるように前記作動バーの一端に備えられる案内ピンと、前記第１、第２、第３および第４接続具と選択的に係止連結されるように前記案内ピンが備えられる作動バーの一端に備えられる第１、第２、第３および第４被接続具とを含むことができる。
【００１５】
このとき、前記第２モジュール本体は、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔をボディの内部に貫通形成し、前記複合型案内スリットを外部面に切開形成した本体ブロックと、前記第１、第２、第３および第４連結軸の各一端が出入する複数の第１出入孔を貫通形成して前記本体ブロックの一端に備えられる第１覆板と、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に対応する複数の第２出入孔を貫通形成して前記本体ブロックの他端に備えられる第２覆板とを含むことができる。
【００１６】
このとき、前記弾性体は、前記第１覆板に一端が接し、前記案内ピンが備えられる作動バーの大径部に他端が接して支持される。
【００１７】
このとき、前記複合型案内スリットは、前記本体ブロックの両側面から上・下部面まで曲線状に延びる曲線スリットからなる曲線区間と、前記本体ブロックの上・下部面に直線状に延びる直線スリットからなる直線区間とを含むことができる。
【００１８】
このとき、前記第１、第２、第３および第４被接続具は、前記内部空洞部を第１、第２、第３および第４接続具側に露出させるスロット状係止孔を含み、前記第１、第２、第３および第４接続具は、先端が両側に広がる係止片を含むことができる。
【発明の効果】
【００１９】
上記のような本発明の好ましい実施例によれば、次の効果がある。
【００２０】
操作部の選択的な回転操作時に印加される外力によって、複数の連結軸のいずれか１つの連結軸を選択的に回転変位させることにより、別に追加される係止連結手段を必要とすることなく、接続具と被接続具とを互いに係止連結可能なため、操作部の選択的な回転操作によって、第１着脱モジュールの接続具と第２着脱モジュールの被接続具とを選択的に係止連結する連結動作とともに、挿入部の先端を片方向または両方向に屈曲作動させる屈曲動作を順次に一連の動作で行うことが可能で、使用上の利便性を高めることができる。
【００２１】
操作部に印加された外力の解除に際して、弾性体の弾性復元力によって、複数の連結軸の中で、選択的な回転時に回転変位したいずれか１つの連結軸を回転復帰させることにより、別に追加される係止解除手段を必要とすることなく、接続具と被接続具とを互いに係止解除可能なため、操作部を介した外力解除によって、第１着脱モジュールの接続具と第２着脱モジュールの被接続具とを係止解除状態に復帰させると同時に、挿入部の先端を片方向または両方向に屈曲作動させる動作を行うための係止連結待機状態に転換させることが可能で、使用上の利便性を高めることができる。
【００２２】
挿入部と操作部との間を着脱可能に結合する着脱ユニットにボタン部材のような係止連結手段や係止解除手段のような追加的な構造物を構成する必要がないため、全体的な構成部品数を減らして製造コストを節減し、維持補修管理費用を低減することができる。
【００２３】
人体の体内に挿入される挿入部が汚染したか機能上異常が発生した場合、これを分離して容易に取り替え可能で安全性を向上させることができ、汚染した挿入部を廃棄処理し、清潔な新しい挿入部を取り替え装着して内視鏡手術を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡の挿入部と操作部との結合部位を示す拡大図である。
【図３】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットを示す斜視図である。
【図４】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットの第２着脱モジュールを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットの第２着脱モジュールを示す断面斜視図である。
【図６】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットの第２着脱モジュールを示す縦断面図である。
【図７】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットの第２着脱モジュールを示す分解斜視図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、本発明の実施例による着脱分離型内視鏡に備えられる第２着脱モジュールの作動状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付した図面を参照して、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できる好ましい実施例を詳しく説明する。ただし、本発明の好ましい実施例についての構造原理を詳しく説明するにあたり、かかる公知の機能または構成に関する具体的な説明が本発明の要旨を不必要にあいまいにしうると判断された場合には、その詳細な説明を省略する。
【００２６】
また、図面全体にわたって類似の機能および作用をする部分については同一の図面符号を用いる。
【００２７】
尚、明細書全体において、ある部分が他の部分に「連結」されているとするとき、これは、「直接的に連結」されている場合のみならず、その中間に他の素子を挟んで「間接的に連結」されている場合も含む。さらに、ある構成要素を「含む」というのは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに包含できることを意味する。
【００２８】
本発明の実施例による着脱分離型内視鏡１は、図１に示すように、内視鏡手術の際に体内に先端が挿入される挿入部１０と、複数の操作つまみを有する操作部２０と、内視鏡制御管理システムと電気的に連結されるユニバーサルジョイント３０と、内視鏡手術前に前記挿入部１０と操作部２０とを互いに結合して機構的に連結するか、内視鏡手術後に前記挿入部１０と操作部２０とを互いに分離させる着脱ユニット１ａとを含む。
【００２９】
前記挿入部１０は、体内に挿入される方向を調節するように柔軟な素材のチューブ素材からなり、先端に体内を照明する光源と撮影するイメージセンサとを有する照明撮影部を備える。
【００３０】
前記操作部２０は、体内に挿入される挿入部の先端を上下方向に屈曲操作する上部操作つまみ２８と、左右方向に屈曲操作する下部操作つまみ２９とを備える。
【００３１】
このような操作部２０の内部には、前記上・下部操作つまみにそれぞれ備えられる上・下部スプロケットとこれに連結される上・下部チェーンとを備えることにより、前記上・下部操作つまみの選択的な回転運動を線形運動に転換し、前記上・下部チェーンは、前記挿入部の内部に配置される複数の作動ワイヤを介在して前記挿入部の先端内部の端部に連結される。
【００３２】
使用者による上・下部操作つまみの選択的な回転によって回転する上・下部スプロケットと往復直線運動をする上・下部チェーンを介して挿入部内に配置された複数の作動ワイヤの一部を線形運動に転換させることにより、前記作動ワイヤの線形運動によって前記挿入部の先端が体内で上下方向または左右方向に屈曲するのである。
【００３３】
前記操作部には、内視鏡手術の際、洗浄および消毒のための液体と気体を投入または排出するための操作スイッチと操作ボタンとを具備し、前記操作部の先端と着脱ユニットを介在して着脱可能に組立てられる挿入部の後端には、クリップを有する内視鏡処置具のような手術道具を挿入部の内部に出入させるための出入口と、これを開閉するキャップとを備える。
【００３４】
図１と図２にて、前記操作部の端部に備えられるエンドカバー２７には、エアを供給する給気チャネル２５ｂと、水を供給する給水チャネル２５ｃと、水と空気を吸入して外部に排出するサクションチャネル２５ａとを備え、前記照明撮影部と電気的に連結されるターミナル端子２６を備える一方、略円筒ハウジングからなる挿入部１０の後端には、円筒ハウジングからなる操作部２０の先端に形成された雌ねじ部とねじ結合されるリング状結合体１５を備える。
【００３５】
本発明の好ましい実施例による着脱分離型内視鏡１は、図２と図３に示すように、前記挿入部１０の後端と前記操作部２０の先端との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニット１ａを含む。
【００３６】
前記着脱ユニット１ａは、前記挿入部の内部に挿入配置される第１着脱モジュール１００と、前記操作部の内部に挿入配置されて前記第１着脱モジュールに対応結合される第２着脱モジュール２００とを含む。
【００３７】
前記第１着脱モジュール１００は、前記挿入部の内部に互いに並んで配置され、前記挿入部の先端を上下方向Ａに屈曲操作するように第１、第２作動ワイヤ１１、１２の各一端に連結され、前記挿入部の内部に互いに並んで配置され、前記挿入部の先端を左右方向Ｂに屈曲操作するように作動する第３、第４作動ワイヤ１３、１４の各一端に連結される。
【００３８】
前記第２着脱モジュール２００は、前記上・下部操作つまみ２８、２９によって、正・逆方向に回転する上・下部スプロケットに巻かれる上・下部チェーンの各両端と第１、第２、第３および第４連結ワイヤ２１、２２、２３、２４を介在して連結される。
【００３９】
ここで、前記上部スプロケットに巻かれる上部チェーンの両端に連結される第１、第２連結ワイヤ２１、２２は、図面上、挿入部の内部上側に一対に並んで配置される第１、第２作動ワイヤ１１、１２と連動して前記挿入部の先端を上下方向に屈曲作動させる一方、前記下部スプロケットに巻かれる下部チェーンの両端に連結される第３、第４連結ワイヤ２３、２４は、図面上、挿入部の内部下側に一対に並んで配置される第３、第４作動ワイヤ１３、１４と連動して前記挿入部の先端を左右方向に屈曲作動させるものとして図示および説明したが、これに限定されるものではないし、上下方向および左右方向の屈曲操作は、内視鏡の設計によって、互いに逆にしてもよい。
【００４０】
また、前記上・下部スプロケットの回転は、前記操作部に備えられる上・下部操作つまみを把持するオペレータの手動回転操作によって行われるものとして図示および説明したが、これに限定されるものではないし、上・下部スプロケットと組立てられた回転軸をモータのような駆動手段と連結して駆動手段を制御するジョイスティックのような別の遠隔操作手段を用いて行われてもよい。
【００４１】
前記第２着脱モジュール２００は、図３、図４、図５、図６および図７に示すように、前記第１、第２作動ワイヤと連動するように上側に並んで配列される第１、第２連結軸２１０、２２０と、下側に並んで配列される第３、第４連結軸２３０、２４０と、これらを内部収容する第２モジュール本体２８０とを含む。
【００４２】
前記第２モジュール本体２８０は、ボディの内部に長手方向に第１、第２、第３および第４直線貫通孔２５１、２５２、２５３、２５４を貫通形成した略直方体状の本体ブロック２５０を含む。
【００４３】
前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤ２１、２２、２３、２４に対応する本体ブロック２５０の一端には、前記第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０の各一端が出入する複数の第１出入孔２６１、２６２、２６３、２６４を貫通形成した第１覆板２６０を含む。
【００４４】
前記第１着脱モジュール１００に対応する本体ブロック２５０の他端には、前記第１着脱モジュール１００の第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５が干渉なく出入し、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔の端部に対応する複数の第２出入孔２７１、２７２、２７３、２７４を貫通形成した第２覆板２７０を含む。
【００４５】
ここで、前記第１覆板２６０は、前記本体ブロック２５０の一端両側に備えられる第１固定ブラケット２６５によって前記本体ブロック２５０の一端に組立てられて固定設置され、前記第２覆板２７０に対応する前記本体ブロックの他端両側には、後述する複合型案内スリットに配置され、待機する案内ピンを覆う第２固定ブラケット２７５を備えることができる。
【００４６】
ここで、前記第２固定ブラケット２７５は、前記本体ブロックの両側に固定設置されるものとして図示および説明したが、前記本体ブロックに隣接して備えられる他の部材に固定設置されてもよい。
【００４７】
前記第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０の第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５は、前記第２覆板に貫通形成された複数の第２出入孔を介して外部に露出する。
【００４８】
前記第１、第２連結軸２１０、２２０は、前記操作部の内部上側に並んで配列される第１、第２連結ワイヤ２１、２２と各一端が連結され、前記第１着脱モジュール１００の第１、第２ラックギヤに備えられる第１、第２接続具１１５、１２５と各他端が選択的に係止連結される直線状軸部材であり、前記第３、第４連結軸２３０、２４０は、前記操作部の内部下側に並んで配列される第３、第４連結ワイヤ２３、２４と各一端が連結され、前記第１着脱モジュールの第３、第４ラックギヤに備えられる第３、第４接続具１３５、１４５と各他端が選択的に係止連結される直線状軸部材である。
【００４９】
前記第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０は、コイルスプリングのような弾性体２１２、２２２、２３２、２４２を具備して、前記第２モジュール本体の本体ブロックに貫通形成された第１、第２、第３および４直線貫通孔２５１、２５２、２５３、２５４にそれぞれ往復移動可能に挿入配置される略円形断面状の作動バー２１１、２２１、２３１、２４１を含み、前記第２モジュール本体２８０の本体ブロック２５０の両側面に切開形成された複合型案内スリット２５５、２５６、２５７、２５８に沿って曲線状に案内移動されながら前記作動バーを回転変位させるように前記第１着脱モジュールに対応する作動バーの一端に備えられる案内ピン２１３、２２３、２３３、２４３を含み、前記案内ピンが備えられる作動バーの一端に形成され、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤに備えられる第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５と選択的に係止連結される第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５を含む。
【００５０】
このとき、前記本体ブロックに貫通形成された第１、第２、第３および第４直線貫通孔２５１、２５２、２５３、２５４の内径の大きさは、外部にコイルスプリングのような弾性体を挿入配置した作動バーの全外径より相対的に大きく形成されることが好ましい。
【００５１】
前記案内ピン２１３、２２３、２３３、２４３は、前記作動バーの外径より相対的に大きいサイズの外径を具備して、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔２５１、２５２、２５３、２５４の内周面に接する大径部に備えられることが好ましい。
【００５２】
前記作動バーに備えられる弾性体２１２、２２２、２３２、２４２の一端は、前記本体ブロックの一端に組立てられる第１覆板２６０に接し、前記弾性体の他端は、前記案内ピン２１３、２２３、２３３、２４３が備えられる作動バーの大径部に接して支持される。
【００５３】
これによって、前記本体ブロックに貫通形成された第１、第２、第３および第４直線貫通孔２５１、２５２、２５３、２５４の内部で第１、第２、第３および第４連結軸が往復移動される過程で、前記第１覆板の内側面と前記作動バーの大径部との間の間隔が狭くなると、前記作動バーに備えられる弾性体２１２、２２２、２３２、２４２は、圧縮変形しながら前記作動バーを元の位置に復元させる弾性復元力を発生させる。
【００５４】
前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔２５１、２５２、２５３、２５４は、直線バーとギヤ歯からなる第１、第２、第３および第４ラックギヤとの干渉が発生しないように略円形の案内孔と、前記案内孔から外側に延びる延長孔とで備えられる。
【００５５】
前記本体ブロック２５０の両端にそれぞれ組立てられる第１、第２覆板２６０、２７０の各第１、第２出入孔も同じく、円形の案内孔と、これから延びる延長孔とで貫通形成される。
【００５６】
前記第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５は、前記案内ピンに隣接する第１、第２、第３および第４連結軸の各端部に形成された内部空洞部を前記第１着脱モジュールの第１、第２、第３および第４接続具側に露出させるスロット状係止孔を含み、前記第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５は、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの端部から一定長さ延びて先端が両側に広がる板状の係止片を含む。
【００５７】
そして、前記第１、第２、第３および第４連結軸の各端部に第１、第２、第３および第４被接続具と隣接して備えられる案内ピン２１３、２２３、２３３、２４３は、第２モジュール本体２８０の本体ブロックの両側の外部面に切開形成された複合型案内スリット２５５、２５６、２５７、２５８に沿って案内移動されるように組立てられ、前記複合型案内スリットは、前記本体ブロックの両側面から上・下部面まで曲線状に延びる曲線スリットからなる曲線区間と、前記本体ブロックの上・下部面に直線状に一定長さ延びる直線スリットからなる直線区間とを含む。
【００５８】
これによって、前記第１、第２、第３および第４連結軸の各作動バーに備えられた案内ピンが外力によって前記曲線区間で曲線スリットに沿って曲線移動される過程で、前記第１、第２、第３および第４連結軸の作動バーは、第１、第２、第３および第４直線貫通孔の内部で一方向に回転変位しながら直線移動される。
【００５９】
このとき、回転変位する作動バーの端部に備えられた第１、第２、第３および第４被接続具のスロット状係止孔は、内部空洞部の内部に進入して待機する第１、第２、第３および第４接続具の係止片に対して９０度の位相差をおいて互いに十字状に交差しながら、これらは互いに係止連結状態に転換される。
【００６０】
このような第１、第２、第３および第４被接続具のスロット状係止孔と第１、第２、第３および第４接続具の係止片との係止連結は、前記複合型案内スリットの曲線スリットから直線スリットに転換される時点で行われる。
【００６１】
連続して、前記案内ピンが外力によって前記直線区間で直線スリットに沿って一定距離直線移動されれば、前記スロット状係止孔と係止片とが互いに係止連結された状態で、前記第１、第２、第３および第４連結軸の作動バーは、第１、第２、第３および第４直線貫通孔の内部で直線移動される。
【００６２】
上記の構成を有する第２着脱モジュール２００の第１、第２、第３および第４被接続具と前記第１着脱モジュールの第１、第２、第３および第４接続具との係止連結は、まず、前記操作部２０の先端と前記挿入部１０の後端とが互いに対応して向かい合うと、図８（ａ）に示すように、前記第１、第２、第３および第４連結軸の端部に備えられる第１、第２、第３および第４被接続具のスロット状係止孔と、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの端部に備えられる第１、第２、第３および第４接続具の係止片とが互いに一対一に向かい合う。
【００６３】
このとき、前記第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５のスロット状係止孔と前記第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５の係止片とは、同一の垂直状態で互いに向かい合う。
【００６４】
続いて、前記第２着脱モジュールを有する操作部の先端と前記第１着脱モジュールを有する挿入部の後端とが互いに結合すれば、図８（ｂ）に示すように、互いに対応して向い合っていた第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５の係止片は、前記第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５のスロット状係止孔を介して係止なしに前記第１、第２、第３および第４連結軸の第１、第２、第３および第４被接続具に形成された内部空洞部の内部に進入して垂直なスロット状係止孔と同一に垂直な状態を維持する。
【００６５】
すなわち、前記操作部の先端と挿入部の後端とが、これらの間に備えられるリング状結合体によって、外部ハウジングが互いに機構的に外部面に接続連結された状態で、前記第１、第２、第３および第４連結軸の一端に備えられる第１、第２、第３および第４被接続具の各内部空洞部の内部空間には、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの一端に備えられる第１、第２、第３および第４接続具の係止片が干渉なく内部配置されることにより、係止連結のために待機する。
【００６６】
この状態で、図８（ｃ）に示すように、前記操作部に備えられる上・下部操作つまみのいずれか１つの操作つまみを選択してこれを回転操作すれば、このとき発生する外力によって、前記第２モジュール本体の本体ブロックに形成された第１、第２、第３および第４直線貫通孔ごとに組立てられた第１、第２、第３および第４連結軸のいずれか１つの連結軸が図面上左側に引かれると、操作つまみの回転量に比例して引き移動されながら回転変位する。
【００６７】
これに対し、前記操作つまみの回転操作が行われない残りの連結軸は、図８（ａ）に示すように、残りの直線貫通孔に待機することで、残りの被接続具の内部空洞部には、接続具の係止片が内部配置されて、係止連結のための係止待機状態をそのまま維持する。
【００６８】
このような係止待機状態は、前記接続具の係止片と前記被接続具のスロット状係止孔との係止が行われない係止解除状態と同一の状態である。
【００６９】
すなわち、使用者の選択的な回転操作に起因する外力によって、第１、第２、第３および第４連結軸のいずれか１つの連結軸が操作部側に引かれると、前記連結軸の一端に備えられる案内ピンが、第２モジュール本体の複合型案内スリットのうち曲線状スリットに沿って引き移動されながら、該当する連結軸の作動バーは、該当する直線貫通孔の内部で一方向に引き移動されながら約９０度回転変位するため、回転変位する作動バーの端部に備えられた被接続具のスロット状係止孔は、前記内部空洞部の内部に進入して待機する該当接続具の係止片と約９０度の位相差をおいて十字状に互いに交差しながら、これらは、別に備えられるボタン部材のような係止連結手段を必要とすることなく、互いに係止連結状態に転換される。
【００７０】
連続して、使用者の選択的な回転操作が行われ続けると、前記案内ピンが、第２モジュール本体の複合型案内スリットのうち直線状スリットに沿って一定距離直線移動されながら、該当する連結軸の作動バーを直線移動させるため、選択的に回転操作する態様により、挿入部の先端を上下方向および左右方向のいずれか１つの方向に屈曲作動させることが可能で、内視鏡手術を行うことができるのである。
【００７１】
前記操作部の回転操作によって、選択的に連結軸が引き移動されながら被接続具のスロット状係止孔と接続具の係止片とで互いに係止連結する係止動作と、係止連結されたラックギヤから延びた作動ワイヤを引き移動させて挿入部の先端を屈曲作動させる屈曲動作とを順次に行うことができる。
【００７２】
ここで、使用者による選択的な回転操作は、上・下部操作つまみのいずれか１つの操作つまみで行われ、挿入部の先端を上下方向および左右方向のいずれか１つの方向である片方向に屈曲作動するものとして図示および説明したが、これに限定されるものではないし、使用者が上・下部操作つまみを同時に選択して回転操作することにより、挿入部の先端を上下方向および左右方向である両方向に同時に屈曲作動することも可能である。
【００７３】
一方、前記操作部の選択的な回転操作による外力によって一側に引かれる過程で、引き移動される該当連結軸に備えられる弾性体は、圧縮変形しながら弾性復元力を発生させる。
【００７４】
これによって、前記操作部の選択的な回転操作を中断して外力が解除されれば、前記弾性体の弾性復元力によって引き移動された第１、第２、第３および第４連結軸のいずれか１つの連結軸は、挿入部側に押し移動される。
【００７５】
この場合、前記連結軸の一端に備えられる案内ピンが曲線状スリットに沿って逆方向に押し移動されながら、該当する連結軸の作動バーは、該当する直線貫通孔の内部で逆方向に約９０度回転復帰するため、回転復帰する作動バーの端部に備えられた第１、第２、第３および第４被接続具のスロット状係止孔は、前記内部空洞部の内部で垂直状態で待機する該当接続具の係止片と同一の垂直状態に復帰し、このような復帰作動によって、別に備えられるボタン部材のような係止解除手段を必要とすることなく、係止連結待機状態に対応する係止解除状態に転換復帰する。
【００７６】
この状態で、前記挿入部の後端と前記操作部の先端との間を結合するリング状結合体の簡単な分離解除によって前記挿入部と操作部とを完全に互いに分離できるのである。
【００７７】
以上説明した本発明は、上述した実施例および添付した図面によって限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、変形および変更が可能であることは、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に自明であろう。
【符号の説明】
【００７８】
１：着脱分離型内視鏡
１ａ：着脱ユニット
１０：挿入部
１１、１２、１３、１４：第１、第２、第３および第４作動ワイヤ
２０：操作部
２１、２２、２３、２４：第１、第２、第３および第４連結ワイヤ
２８、２９：上・下部操作つまみ
１００：第１着脱モジュール
１１０、１２０、１３０、１４０：第１、第２、第３および第４ラックギヤ
１１５、１２５、１３５、１４５：第１、第２、第３および第４接続具
２００：第２着脱モジュール
２１０、２２０、２３０、２４０：第１、第２、第３および第４連結軸
２１１、２２１、２３１、２４１：作動バー
２１３、２２３、２３３、２４３：案内ピン
２５０：本体ブロック
２６０：第１覆板
２７０：第２覆板
２８０：第２モジュール本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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