(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立壁、保温カバー、十字形摺動台モジュール、及び、レーザクラッディングモジュールを含み、前記起立壁が地面に平置きされ、前記十字形摺動台モジュールがボルトを介して前記起立壁に固定して接続され、前記レーザクラッディングモジュールがボルトを介して前記十字形摺動台モジュールの縦方向摺動台の上部に固定して接続される、大型の異型管材を付加製造する付加製造装置であって、
前記起立壁は、その外形がＴ字形に構成され、前記保温カバーが保温カバー台座、保温右側カバー及び保温左側カバーを含み、前記保温右側カバーと前記保温左側カバーとがピンを介して前記保温カバー台座の上部に接続され、前記十字形摺動台モジュールが横方向摺動台構成、縦方向摺動台構成、六角ナット、及び、六角ボルトを含み、
前記縦方向摺動台構成は、第一ボールねじベアリングケース、縦方向摺動台、縦方向摺動台ガイドレール、第一ステッピングモータ、第一ボールねじ、第一衝突防止部、第一継手、縦方向第一ボールねじナット、縦方向第二ボールねじナット、第一ステッピングモータケース及び第一ベアリング端蓋を含み、前記縦方向摺動台構成は、前記第一ボールねじの入力端が、それぞれ、前記縦方向第二ボールねじナットの内径と前記第一衝突防止部の内径とを貫通し、前記第一継手を介して前記第一ステッピングモータの出力軸に接続され、前記第一ボールねじの自由端がそれぞれ前記第一ボールねじベアリングケースと前記第一ベアリング端蓋を介して前記縦方向摺動台ガイドレールに固定して接続され、前記縦方向第一ボールねじナットが前記第一ステッピングモータケースの第一端に固定して接続され、前記縦方向第二ボールねじナットの外径が前記縦方向摺動台の内面に固定して接続され、
前記横方向摺動台構成は、第二ボールねじベアリングケース、横方向摺動台、横方向摺動台ガイドレール、第二ボールねじ、第二ステッピングモータ、第二継手、第二衝突防止部、横方向第一ボールねじナット、横方向第二ボールねじナット、第二ステッピングモータケース、及び、第二ベアリング端蓋を含み、前記横方向摺動台構成は、前記第二ボールねじの入力端がそれぞれ、前記横方向第二ボールねじナットの内径と前記第二衝突防止部の内径とを貫通し、前記第二継手を介して前記第二ステッピングモータの出力軸に接続され、前記第二ボールねじの自由端がそれぞれ、前記第二ボールねじベアリングケースと前記第二ベアリング端蓋とを介して前記横方向摺動台ガイドレールに固定して接続され、前記横方向第一ボールねじナットと前記第二ステッピングモータケースの第一端とが固定して接続され、前記横方向第二ボールねじナットの外径と前記横方向摺動台の内面とが固定して接続され、
前記横方向摺動台と前記縦方向摺動台とは、それらの断面がＵ字形に構成され、前記横方向摺動台の下部と前記横方向摺動台ガイドレールの上部とが滑り可能に接続され、前記縦方向摺動台ガイドレールの下部と前記横方向摺動台の上部とが固定して接続され、前記縦方向摺動台の下部と前記縦方向摺動台ガイドレールの上部とが滑り可能に接続され、前記第一ステッピングモータケースと前記第二ステッピングモータケースとがそれぞれ、前記縦方向摺動台ガイドレールの一端と前記横方向摺動台ガイドレールの一端とに固定して接続され、前記第一ステッピングモータと前記第二ステッピングモータがそれぞれ、前記第一ステッピングモータケースの第一端と前記第二ステッピングモータケースの第一端とに固定して接続され、前記第一衝突防止部の一端と前記第二衝突防止部の一端とがそれぞれ、前記第一ステッピングモータケースの第二端と前記第二ステッピングモータケースの第二端とに固定して接続され、前記第一ボールねじと前記第二ボールねじとがそれぞれ、前記縦方向第一ボールねじナット、前記縦方向第二ボールねじナット、前記横方向第一ボールねじナット、及び、前記横方向第二ボールねじナットに螺合接続され、
前記レーザクラッディングモジュールは、溶接フレーム、貯蔵部、円錐形ピン、レーザヘッド、及び、溶接ヘッドを含み、前記溶接フレームは、その外形が傾斜Ｔ字形に構成されて前記縦方向摺動台に固定して接続され、前記貯蔵部が前記溶接フレームのカンチレバー側に固定して接続され、前記レーザヘッドが前記円錐形ピンを介して前記溶接フレームのカンチレバー側の下面に接続され、前記溶接ヘッドと前記溶接フレームのカンチレバー側の下面とが固定して接続される、ことを特徴とする、大型の異型管材を付加製造する付加製造装置。
【請求項２】
前記貯蔵部と前記溶接フレームのカンチレバー側の端面との距離が前記レーザヘッドと前記溶接フレームのカンチレバー側の端面との距離よりも長く、前記レーザヘッドと前記溶接フレームのカンチレバー側の端面との距離が前記溶接ヘッドと前記溶接フレームのカンチレバー側の端面との距離よりも長く、前記縦方向摺動台ガイドレールの幅と前記横方向摺動台の幅とが等しい、ことを特徴とする、請求項１に記載の大型の異型管材を付加製造する付加製造装置。
【請求項３】
前記縦方向摺動台ガイドレールと前記横方向摺動台ガイドレールとが互いに直交し、前記第一ボールねじの軸線と前記第二ボールねじの軸線とが直交する、ことを特徴とする、請求項１に記載の大型の異型管材を付加製造する付加製造装置。
【請求項４】
前記十字形摺動台モジュールにおける固定接続は、共に、六角ボルトと六角ナットとで接続されてなされており、前記縦方向摺動台構成における六角ボルトと六角ナットの数と、前記横方向摺動台構成における六角ボルトと六角ナットの数とが等しい、ことを特徴とする、請求項１に記載の大型の異型管材を付加製造する付加製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子力発電に用いられる大型の接続管材類の異型鋼管のニアネットシェイプ（Ｎｅａｒ  Ｎｅｔ  Ｓｈａｐｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ）と付加製造の分野に関し、特に、大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造する壁厚付加製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電に用いられる大型の異型接管は、主に原子力発電の設備に用いられることから、その材料が特殊であり、内部穴と外部形状が規則でなく、しかも、形状も複雑であり、稼働の状態において、高温や高圧の蒸気に耐える必要がある。従って、それは、ミクロの仕組みと内部欠陥に対する要求がかなり厳しいので、現在は、鍛造の技術により製造されている。しかし、鍛造のプロセスは長くて工程が複雑であり、また、併せて大型の鍛造設備及び探傷装置が必要となる。従って、大型の接続管材の製造コストは、高い。工業生産では、不規則な形状とされる大型の鋼管が良く用いられており、よく見られる規則の形状である鋼管に比べると、その形状の特殊性及び大きい体積を有している鋼管を製造する場合に、鋳造や圧延などの長いプロセスを用いて製造することが可能である一方、規則の形状と小さい肉厚の鋼管を製造する場合に、溶接の方法もよく使われる。なお、科学技術の発展に伴い、付加製造という比較的先進的なニアネットシェイプ製造方法が現われ、製造プロセスを大幅に短縮することができ、中間段階を減らすことができ、同時に、内部の仕組みへの制御と欠陥への抑制を効果良く行うことができ、製品の生産コストを著しく下げることができるものの、このような大型の非規則な鋼管を製造するためには、対応する製造設備も必要となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
実際の生産・製造では、大きい加工対象物の寸法が多く、幾つかのステップに分けて加工する必要があることから、製造の過程に、時間と労力がかかってしまう。このような問題については、付加製造形成の仕組みを改良したり、最適化したりすることが必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、従来技術に存在している課題を解決するために、初めて、レーザクラッディングを利用して、加工対象物に対して壁厚形成と付加製造を行う際に、どうして保温できるかという問題を解決し、加工成本を削減すると共に、製品の合格率が向上する、大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造する壁厚付加製造装置を提供する。
【０００５】
本発明は、起立壁、保温カバー、十字形摺動台モジュール、及び、レーザクラッディングモジュールを含み、前記起立壁が地面に平置きされ、前記十字形摺動台モジュールがボルトを介して前記起立壁に固定して接続され、前記レーザクラッディングモジュールがボルトを介して前記十字形摺動台モジュールの縦方向摺動台の上部に固定して接続される、大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造する壁厚付加製造装置であって、
前記起立壁は、その外形がＴ字形に構成され、前記保温カバーが保温カバー台座、保温右側カバー及び保温左側カバーを含み、前記保温右側カバーと前記保温左側カバーとがピンを介して前記保温カバー台座の上部に接続され、前記十字形摺動台モジュールが横方向摺動台構成、縦方向摺動台構成、六角ナット、及び、六角ボルトを含み、前記縦方向摺動台構成は、第一ボールねじベアリングケース、縦方向摺動台、縦方向摺動台ガイドレール、第一ステッピングモータ、第一ボールねじ、第一衝突防止部、第一継手、縦方向第一ボールねじナット、縦方向第二ボールねじナット、第一ステッピングモータケース及び第一ベアリング端蓋を含み、前記縦方向摺動台構成は、前記第一ボールねじの入力端が、それぞれ、前記縦方向第二ボールねじナットの内径と前記第一衝突防止部の内径とを貫通し、前記第一継手を介して前記第一ステッピングモータの出力軸に接続され、前記第一ボールねじの自由端がそれぞれ前記第一ボールねじベアリングケースと前記第一ベアリング端蓋を介して前記縦方向摺動台ガイドレールに固定して接続され、前記縦方向第一ボールねじナットが前記第一ステッピングモータケースの第一端に固定して接続され、前記縦方向第二ボールねじナットの外径が前記縦方向摺動台の内面に固定して接続され、前記横方向摺動台構成は、第二ボールねじベアリングケース、横方向摺動台、横方向摺動台ガイドレール、第二ボールねじ、第二ステッピングモータ、第二継手、第二衝突防止部、横方向第一ボールねじナット、横方向第二ボールねじナット、第二ステッピングモータケース、及び、第二ベアリング端蓋を含み、前記横方向摺動台構成は、前記第二ボールねじの入力端がそれぞれ、前記横方向第二ボールねじナットの内径と前記第二衝突防止部の内径とを貫通し、前記第二継手を介して前記第二ステッピングモータの出力軸に接続され、前記第二ボールねじの自由端がそれぞれ、前記第二ボールねじベアリングケースと前記第二ベアリング端蓋とを介して前記横方向摺動台ガイドレールに固定して接続され、前記横方向第一ボールねじナットと前記第二ステッピングモータケースの第一端とが固定して接続され、前記横方向第二ボールねじナットの外径と前記横方向摺動台の内面とが固定して接続され、前記横方向摺動台と前記縦方向摺動台とは、それらの断面がＵ字形に構成され、前記横方向摺動台の下部と前記横方向摺動台ガイドレールの上部とが滑り可能に接続され、前記縦方向摺動台ガイドレールの下部と前記横方向摺動台の上部とが固定して接続され、前記縦方向摺動台の下部と前記縦方向摺動台ガイドレールの上部とが滑り可能に接続され、前記第一ステッピングモータケースと前記第二ステッピングモータケースとがそれぞれ、前記縦方向摺動台ガイドレールの一端と前記横方向摺動台ガイドレールの一端とに固定して接続され、前記第一ステッピングモータと前記第二ステッピングモータがそれぞれ、前記第一ステッピングモータケースの第一端と前記第二ステッピングモータケースの第一端とに固定して接続され、前記第一衝突防止部の一端と前記第二衝突防止部の一端とがそれぞれ、前記第一ステッピングモータケースの第二端と前記第二ステッピングモータケースの第二端とに固定して接続され、前記第一ボールねじと前記第二ボールねじとがそれぞれ、前記縦方向第一ボールねじナット、前記縦方向第二ボールねじナット、前記横方向第一ボールねじナット、及び、前記横方向第二ボールねじナットに螺合接続され、前記レーザクラッディングモジュールは、溶接フレーム、貯蔵部、円錐形ピン、レーザヘッド、及び、溶接ヘッドを含み、前記溶接フレームは、その外形が傾斜Ｔ字形に構成され、前記貯蔵部と前記溶接フレームとが固定して接続され、前記貯蔵部の天井面と前記溶接フレームカンチレバー側の下面とが面一であり、前記レーザヘッドが前記円錐形ピンを介して前記溶接フレームカンチレバー側の下面に接続され、前記溶接ヘッドと前記溶接フレームカンチレバー側の下面とが固定して接続される、大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造する壁厚付加製造装置を提供する。
【０００６】
好適には、前記貯蔵部と前記溶接フレームカンチレバー側の天井面との距離が前記レーザヘッドと前記溶接フレームカンチレバー側の天井面との距離よりも長く、前記レーザヘッドと前記溶接フレームカンチレバー側の天井面との距離が前記溶接ヘッドと前記溶接フレームカンチレバー側の天井面との距離よりも長く、前記縦方向摺動台ガイドレールの幅と前記横方向摺動台の幅とが等しい。
【０００７】
好適には、前記縦方向摺動台ガイドレールと前記横方向摺動台ガイドレールとが互いに垂直し、前記第一ボールねじの軸線と前記第二ボールねじの軸線とが垂直する。
【０００８】
好適には、前記十字形摺動台モジュールにおける固定接続は、共に、六角ボルトと六角ナットとで接続されてなされており、前記縦方向摺動台構成における六角ボルトと六角ナットの数と、前記横方向摺動台構成における六角ボルトと六角ナットの数とが等しい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、従来技術に比べると、以下の利点を有している。
１．加工対象物の全体寸法が大きいため一回では加工が完了できないという問題を解決でき、当該装置は作業領域全体をカバーすることが可能であり、異なる加工対象物に対し、その寸法に従ってレーザクラッディング装置の作業領域を調整することができる。
２．その構成が簡単であり、所要する部品は、いずれも、よく使われる機械の部品であるため、着脱と保守などが簡便である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造する壁厚付加製造装置全体の模式図である。
【図２】本発明に係る大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造する壁厚付加製造装置の十字形摺動台モジュール全体の模式図である。
【図３】本発明に係る大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造する壁厚付加製造装置の横方向摺動台の構成のモーター端の一部の模式図である。
【図４】本発明に係る大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造する壁厚付加製造装置の横方向摺動台の構成の自由端の一部の模式図である。
【図５】本発明に係る大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造する壁厚付加製造装置の横方向摺動台の構成全体の模式図である。
【図６】本発明に係る大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造する壁厚付加製造装置の縦方向摺動台の構成のモーター端の一部の模式図である。
【図７】本発明に係る大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造する壁厚付加製造装置の縦方向摺動台の構成の自由端の一部の模式図である。
【図８】本発明に係る大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造する壁厚付加製造装置の縦方向摺動台の構成全体の模式図である。
【図９】本発明に係る大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造する壁厚付加製造装置のレーザクラッディングモジュール全体の模式図である。
【図１０】本発明に係る大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造する壁厚付加製造装置の保護カバー全体の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る技術的内容、構成による特徴、達成しようとする目的及びその効果を詳しく説明するように、以下に明細書の図面に基づいて詳しく説明していく。
【００１２】
本発明に係る大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造する壁厚付加製造装置は、図１に示されるように、起立壁１、保温カバー４、十字形摺動台モジュール２及びレーザクラッディングモジュール３を含む。起立壁１は、地面に平置きされ、十字形摺動台モジュール２は、ボルトを介して起立壁１に固定して接続され、レーザクラッディングモジュール３は、ボルトを介して十字形摺動台モジュール２の縦方向摺動台２０５の上部に固定して接続される。
【００１３】
図１に示されるように、起立壁１の外形がＴ字形に構成され、図１０に示されるように、保温カバー４が保温カバー台座４０１、保温右側カバー４０２、及び、保温左側カバー４０３を含み、保温右側カバー４０２と保温左側カバー４０３とがピンを介して保温カバー台座４０１の上部に接続される。
【００１４】
図２に示されるように、十字形摺動台モジュール２は、横方向摺動台構成、縦方向摺動台構成、六角ナット２２４、及び、六角ボルト２２３を含む。縦方向摺動台は、図３、４及び５に示されるように、第一ボールねじベアリングケース２０１、縦方向摺動台２０５、縦方向摺動台ガイドレール２０６、第一ステッピングモータ２０７、第一ボールねじ２０８、第一衝突防止部２１３、第一継手２１１、縦方向第一ボールねじナット２１７、縦方向第二ボールねじナット２１８、第一ステッピングモータケース２１９、及び、第一ベアリング端蓋２２１を含むように構成される。
【００１５】
横方向摺動台は、図６、７及び８に示されるように、第二ボールねじベアリングケース２０２、横方向摺動台２０３、横方向摺動台ガイドレール２０４、第二ボールねじ２１０、第二ステッピングモータ２０９、第二継手２１２、第二衝突防止部２１４、横方向第一ボールねじナット２１５、横方向第二ボールねじナット２１６、第二ステッピングモータケース２２０、及び、第二ベアリング端蓋２２２を含むように構成される。
【００１６】
図２に示されるように、横方向摺動台２０３と縦方向摺動台２０５とは、それらの断面がＵ字形に構成され、横方向摺動台２０３の下部と横方向摺動台ガイドレール２０４の上部とが滑り可能に接続され、縦方向摺動台ガイドレール２０６の下部と横方向摺動台２０３の上部とが固定して接続され、縦方向摺動台２０５の下部と縦方向摺動台ガイドレール２０６の上部と滑り可能に接続される。
【００１７】
図３、６に示されるように、第一ステッピングモータケース２１９と第二ステッピングモータケース２２０とは、それぞれ、縦方向摺動台ガイドレール２０６の一端と横方向摺動台ガイドレール２０４の一端とに固定して接続され、第一ステッピングモータ２０７と第二ステッピングモータ２０９とは、それぞれ、第一ステッピングモータケース２１９の第一端と第二ステッピングモータケース２２０の第一端とに固定して接続され、第一衝突防止部２１３の一端と第二衝突防止部２１４の一端とは、それぞれ、第一ステッピングモータケース２１９の第二端と第二ステッピングモータケース２２０の第二端とに固定して接続され、第一ボールねじ２０８と第二ボールねじ２１０とは、それぞれ、縦方向第一ボールねじナット２１７、縦方向第二ボールねじナット２１８、横方向第一ボールねじナット２１５及び横方向第二ボールねじナット２１６に螺合接続される。
【００１８】
レーザクラッディングモジュール３は、図９に示されるように、溶接フレーム３０１、貯蔵部３０２、円錐形ピン３０３、レーザヘッド３０４、及び、溶接ヘッド３０５を含み、溶接フレーム３０１の外形が傾斜Ｔ字形で構成され、貯蔵部３０２と溶接フレーム３０１とが固定して接続され、貯蔵部３０２の天井面と溶接フレーム３０１カンチレバー側の下面とが備えられ、レーザヘッド３０４が円錐形ピン３０３を介して溶接フレーム３０１のカンチレバー側の下面に接続され、溶接ヘッド３０５と溶接フレーム３０１カンチレバー側の下面とが固定して接続される。
【００１９】
縦方向摺動台構成は、図４、５に示されるように、第一ボールねじ２０８の入力端がそれぞれ、縦方向第二ボールねじナット２１８の内径と第一衝突防止部２１３の内径とを貫通して、第一継手２１１を介して第一ステッピングモータ２０７の出力軸に接続され、第一ボールねじ２０８の自由端がそれぞれ第一ボールねじベアリングケース２０１と第一ベアリング端蓋２２１とを貫通して縦方向摺動台ガイドレール２０６に固定して接続され、縦方向第一ボールねじナット２１７が第一ステッピングモータケース２０７の第一端に固定して接続され、縦方向第二ボールねじナット２１８の外径と縦方向摺動台２０５の内面とが固定して接続される。
【００２０】
横方向摺動台構成は、図７、８に示されるように、第二ボールねじ２１０の入力端がそれぞれ横方向第二ボールねじナット２１６の内径と第二衝突防止部２１４の内径とを貫通し、第二継手２１２を介して第二ステッピングモータ２０９の出力軸に接続され、第二ボールねじ２１０の自由端がそれぞれ第二ボールねじベアリングケース２０２と第二ベアリング端蓋２２２とを介して横方向摺動台ガイドレール２０４に固定して接続され、横方向第一ボールねじナット２１５が第二ステッピングモータケース２２０の第一端に固定して接続され、横方向第二ボールねじナット２１６の外径と横方向摺動台２０３の内面とが固定して接続される。
【００２１】
図９に示されるように、貯蔵部３０２と溶接フレーム３０１カンチレバー側の天井面との距離がレーザヘッド３０４と溶接フレーム３０１カンチレバー側の天井面との距離よりも大きく、レーザヘッド３０４と溶接フレーム３０１カンチレバー側の天井面との距離が溶接ヘッド３０５と溶接フレーム３０１カンチレバー側の天井面との距離よりも大きく、縦方向摺動台ガイドレール２０６の幅と横方向摺動台２０３の幅が等しい。
【００２２】
縦方向摺動台ガイドレール２０６と横方向摺動台ガイドレール２０４とが互いに垂直し、第一ボールねじ２０８の軸線と第二ボールねじ２１０の軸線とが垂直する。
【００２３】
十字形摺動台モジュール２における固定接続は、共に、六角ボルト２２３と六角ナット２２４とにより接続されてなされており、縦方向摺動台構成における六角ボルト２２３と六角ナット２２４との数が横方向摺動台構成における六角ボルト２２３と六角ナット２２４との数と等しい。
【００２４】
実施例を参照しながら、本発明に係る大型の異型管材をマイクロ鋳造圧延で付加製造する壁厚付加製造装置を詳しく説明する。
【００２５】
当該装置を利用する場合には、先に、その構成を組み立てる。まず、第一ステッピングモータケース２１９と第二ステッピングモータケース２２０を、それぞれ、縦方向摺動台ガイドレール２０６の一端と横方向摺動台ガイドレール２０４の一端とに固定して接続し、六角ボルト２２３と六角ナット２２４とにより固定を行う。また、第一ステッピングモータ２０７と第二ステッピングモータ２０９を、それぞれ、第一ステッピングモータケース２１９の第一端と第二ステッピングモータケース２２０の第一端とに固定して接続し、六角ボルト２２３と六角ナット２２４とにより固定を行う。第一衝突防止部２１３の一端と第二衝突防止部２１４の一端とを、それぞれ、第一ステッピングモータケース２１９の第二端と第二ステッピングモータケース２２０の第二端とに固定して接続する。
【００２６】
次に、第一ボールねじ２０８の入力端を、それぞれ、縦方向第二ボールねじナット２１８の内径と第一衝突防止部２１３の内径を貫通してから、第一継手２１１、六角ボルト２２３及び六角ナット２２４を介して第一ステッピングモータ２０７の出力軸に接続する。第一ボールねじ２０８の自由端を、それぞれ、第一ボールねじベアリングケース２０１と第一ベアリング端蓋２２１とを介して、縦方向摺動台ガイドレール２０６に接続し、六角ボルト２２３と六角ナット２２４とにより固定を行い、縦方向第一ボールねじナット２１７を第一ステッピングモータケース２０７の第一端に固定して接続し、縦方向第二ボールねじナット２１８の外径と縦方向摺動台２０５の内面とを固定して接続する。
【００２７】
そして、第二ボールねじ２１０の入力端を、それぞれ、横方向第二ボールねじナット２１６の内径を第二衝突防止部２１４の内径を貫通してから、第二継手２１２、六角ボルト２２３及び六角ナット２２４を介して、第二ステッピングモータ２０９の出力軸に接続し、第二ボールねじ２１０の自由端を、それぞれ、第二ボールねじベアリングケース２０２と第二ベアリング端蓋２２２とを介して、横方向摺動台ガイドレール２０４に固定して接続し、六角ボルト２２３と六角ナット２２４とを介して固定を行い、横方向第一ボールねじナット２１５を第二ステッピングモータケース２２０の第一端に固定して接続し、横方向第二ボールねじナット２１６の外径と横方向摺動台２０３の内面とを固定して接続する。
【００２８】
次に、横方向摺動台２０３の下部を横方向摺動台ガイドレール２０４の上部に滑り可能に接続し、縦方向摺動台ガイドレール２０６の下部を横方向摺動台２０３の上部に固定して接続し、縦方向摺動台２０５の下部を縦方向摺動台ガイドレール２０６の上部に滑り可能に接続することにより、十字形摺動台モジュール２を構成する。
【００２９】
最後に、十字形摺動台モジュール２を、ボルトと起立壁１とを介して、固定して接続し、レーザクラッディングモジュール３を、ボルトを介して、十字形摺動台モジュール２の縦方向摺動台２０５の上部に固定して接続すると、装置全体の接続が完了する。
【００３０】
当該装置により作業しようとする場合に、まず、第二ステッピングモータ２０９を起動し、第二継手２１２により、トルクを、回転運動するように第二ボールねじ２１０、第二ボールねじ２１０に伝達する。また、第二ボールねじ２１０の雄ねじと横方向第二ボールねじナット２１６の雌ねじとを螺合し、横方向第二ボールねじナット２１６を横方向摺動台２０３に固定して接続され、第二ボールねじ２１０による連動により、横方向摺動台２０３が横方向摺動台ガイドレール２０４に沿って摺動するようにする。横方向摺動台２０３は、第二ボールねじ２１０により連動され、横方向摺動台ガイドレール２０４に摺動し、横方向摺動台２０３に固定される縦方向摺動台ガイドレール２０６とそれに固定して接続される部品も起立壁１と平行する平面内に左側と右側に移動することになる。
【００３１】
次に、第一ステッピングモータ２０７を起動し、第一継手２１１により、トルクを、回転運動するように第一ボールねじ２０８、第一ボールねじ２０８に伝達し、第一ボールねじ２０８の雄ねじと縦方向第二ボールねじナット２１８の雌ねじとを螺合し、縦方向第二ボールねじナット２１８を縦方向摺動台２０５に固定して接続し、第一ボールねじ２０８による連動により、縦方向摺動台２０５が縦方向摺動台ガイドレール２０６に沿って摺動するようにし、縦方向摺動台２０３に固定して接続されるレーザクラッディングモジュール３も、併せて、縦方向摺動台２０３と共に、縦方向に運動することになる。以上のステップにより、レーザクラッディング作業領域の調整可能性が図れる。
【００３２】
上記した十字形摺動台モジュール２による連動により、溶接フレーム３０１が平面内において四つ方向に移動することができ、レーザクラッディング用の材料が貯蔵部３０２から加工対象物の表面に転送され、溶接ヘッド３０５により、レーザクラッディング用材料を溶接して形成してから、レーザヘッド３０４により、形成された基材表面の薄層及び、加工対象物の表面に転送されたばかりのクラッディング材料を一体的にクラッディングして、新たな表面を形成する。保温カバー４は、作業の際に、保温という役割を果たしている。
【００３３】
以上に説明した実施例は、本発明の好ましい実施形態を説明するためのものに過ぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の趣旨を逸脱しない前提で、当業者が本発明の技術的手段に対して各種の変形や改善を行ってなされたものは、いずれも、本発明の請求の範囲に含まれている。
【符号の説明】
【００３４】
１    起立壁
２    十字形摺動台モジュール
２０１    第一ボールねじベアリングケース
２０２    第二ボールねじベアリングケース
２０３    横方向摺動台
２０４    横方向摺動台ガイドレール
２０５    縦方向摺動台
２０６    縦方向摺動台ガイドレール
２０７    第一ステッピングモータ
２０８    第一ボールねじ
２０９    第二ステッピングモータ
２１０    第二ボールねじ
２１１    第一継手
２１２    第二継手
２１３    第一衝突防止部
２１４    第二衝突防止部
２１５    横方向第一ボールねじナット
２１６    横方向第二ボールねじナット
２１７    縦方向第一ボールねじナット
２１８    縦方向第二ボールねじナット
２１９    第一ステッピングモータケース
２２０    第二ステッピングモータケース
２２１    第一ベアリング端蓋
２２２    第二ベアリング端蓋
２２３    六角ボルト
２２４    六角ナット
３    レーザクラッディングモジュール
３０１    溶接フレーム
３０２    貯蔵部
３０３    円錐形ピン
３０４    レーザヘッド
３０５    溶接ヘッド
４    保温カバーモジュール
４０１    保温カバー台座
４０２    保温右側カバー
４０３    保温左側カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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