(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降するかごと、
昇降路内に設けられるリミットスイッチと、
かごに設けられるリミットスイッチ作動用のカムとを備え、
カムは、かごの進行方向に対して傾斜する傾斜カムであって、リミットスイッチのアクチュエータを作動させる傾斜カムを備え、
傾斜カムは、かごの進行に伴い、リミットスイッチのアクチュエータが傾斜カムの始端側から進入して傾斜カムの終端から通り抜けていくカムであり、傾斜カムの始端と終端とを結ぶ線に対して屈曲又は湾曲した凹状に形成される
エレベータ。
【請求項２】
傾斜カムは、傾斜角が小さい第１傾斜カムと、傾斜角が第１傾斜カムの傾斜角よりも大きい第２傾斜カムとで構成される
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
第１傾斜カムへのリミットスイッチのアクチュエータの進入角と、第１傾斜カムから第２傾斜カムへのリミットスイッチのアクチュエータの進入角とが等しくなるよう、第１傾斜カムの傾斜角及び第２傾斜カムの傾斜角が設定される
請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
第１傾斜カムの長さは、第２傾斜カムの長さよりも長く設定される
請求項２又は請求項３に記載のエレベータ。
【請求項５】
カムは、傾斜カムの終端からかごの進行方向に対して平行である平行カムであって、リミットスイッチのアクチュエータを作動させた状態のままに保持する平行カムを備える
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項６】
傾斜カムは、平行カムの両端に一対設けられる
請求項５に記載のエレベータ。
【請求項７】
リミットスイッチは、昇降路内のかごの運行領域においてかごの進行方向に互いに間隔を有して複数個配置される
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項８】
エレベータのかごに取り付けられ、昇降路内に設けられるリミットスイッチを作動させるリミットスイッチ作動用のカムであって、
リミットスイッチのアクチュエータを作動させる傾斜カムを備え、
傾斜カムは、かごの進行に伴い、リミットスイッチのアクチュエータが傾斜カムの始端側から進入して傾斜カムの終端から通り抜けていくカムであり、傾斜カムの始端と終端とを結ぶ線に対して屈曲又は湾曲した凹状に形成される
リミットスイッチ作動用のカム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降路内にリミットスイッチを配置するとともに、かごにリミットスイッチ作動用のカムを配置し、かごを位置検知するエレベータ及びリミットスイッチ作動用のカムに関する。
【背景技術】
【０００２】
位置検知手段として、リミットスイッチは一般的である。エレベータにおいても、昇降路内におけるかごの位置検知手段として、リミットスイッチが用いられる。エレベータの安全装置が代表例である。この種の安全装置は、昇降路内のうち、終端階よりも所定距離離れた位置に配置されるリミットスイッチと、かごに配置されるリミットスイッチ作動用のカムとを備える。カムは、かごの進行方向に対して傾斜する傾斜カムを備え、傾斜カムがリミットスイッチのアクチュエータを作動させることにより、リミットスイッチがオン又はオフし、かごが位置検知される。そして、かごが何らかの原因で設定速度を超過した状態でリミットスイッチが作動した場合、安全装置は、異常事態であるとして、かごを強制的に減速又は停止させるようになっている。
【０００３】
安全装置のリミットスイッチは、その性質上、かごの運行領域に配置される。このため、かごの運行に伴い、カムは、常に、リミットスイッチと接触、離間を繰り返す。ここで問題となるのが、リミットスイッチが傾斜カムに最初に接触する（第１接触：ファーストコンタクト）際に発生する打撃音である。この打撃音は、昇降路内を空気伝播して外部に聞こえる場合、あるいは、それほどの大きさの打撃音ではないとしても、第１接触の際に発生する振動がカムからかごに固体伝播し、かご内で打撃音として聞こえる場合がある。いずれの場合も、人を不快にさせる騒音となり得る。特に、近年、ビルやマンションの高層化に伴い、エレベータの高速化が進んでおり、騒音問題はより顕著となり得る。
【０００４】
リミットスイッチとカムとの接触に伴う騒音の発生を抑制する解決手段として、傾斜カムの傾斜を緩やかにすることが考えられる。しかし、カムは、かごに取り付けられる関係上、カムの全長及び傾斜カムの長さに制限があるため、傾斜カムの傾斜を緩やかにすることには限界がある。したがって、この解決手段は、採用できない。
【０００５】
なお、リミットスイッチとカムとの接触に伴う騒音の発生を抑制する解決手段として、特許文献１は、リミットスイッチの取付部材又はカムの少なくとも一方を制振性に優れた形状とすることを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−８９１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、リミットスイッチとリミットスイッチ作動用のカムとの接触に伴う騒音の発生を効果的に抑制することができるエレベータ及びリミットスイッチ作動用のカムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータは、
昇降路内を昇降するかごと、
昇降路内に設けられるリミットスイッチと、
かごに設けられるリミットスイッチ作動用のカムとを備え、
カムは、かごの進行方向に対して傾斜する傾斜カムであって、リミットスイッチのアクチュエータを作動させる傾斜カムを備え、
傾斜カムは、かごの進行に伴い、リミットスイッチのアクチュエータが傾斜カムの始端側から進入して傾斜カムの終端から通り抜けていくカムであり、傾斜カムの始端と終端とを結ぶ線に対して屈曲又は湾曲した凹状に形成される
エレベータである。
【０００９】
また、本発明に係るリミットスイッチ作動用のカムは、
エレベータのかごに取り付けられ、昇降路内に設けられるリミットスイッチを作動させるリミットスイッチ作動用のカムであって、
リミットスイッチのアクチュエータを作動させる傾斜カムを備え、
傾斜カムは、かごの進行に伴い、リミットスイッチのアクチュエータが傾斜カムの始端側から進入して傾斜カムの終端から通り抜けていくカムであり、傾斜カムの始端と終端とを結ぶ線に対して屈曲又は湾曲した凹状に形成される
リミットスイッチ作動用のカムである。
【００１０】
ここで、本発明に係るエレベータの一態様として、
傾斜カムは、傾斜角が小さい第１傾斜カムと、傾斜角が第１傾斜カムの傾斜角よりも大きい第２傾斜カムとで構成される
との構成を採用することができる。
【００１１】
この場合、
第１傾斜カムへのリミットスイッチのアクチュエータの進入角と、第１傾斜カムから第２傾斜カムへのリミットスイッチのアクチュエータの進入角とが等しくなるよう、第１傾斜カムの傾斜角及び第２傾斜カムの傾斜角が設定される
との構成を採用することができる。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータの他態様として、
第１傾斜カムの長さは、第２傾斜カムの長さよりも長く設定される
との構成を採用することができる。
また、本発明に係るエレベータの別の態様として、
カムは、傾斜カムの終端からかごの進行方向に対して平行である平行カムであって、リミットスイッチのアクチュエータを作動させた状態のままに保持する平行カムを備える
との構成を採用することができる。
この場合、
傾斜カムは、平行カムの両端に一対設けられる
との構成を採用することができる。
また、本発明に係るエレベータのさらに別の態様として、
リミットスイッチは、昇降路内のかごの運行領域においてかごの進行方向に互いに間隔を有して複数個配置される
との構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、傾斜カムの前段部分の傾斜角が小さくなることにより、リミットスイッチとリミットスイッチ作動用のカムとの接触は、緩やかな接触となる。このため、リミットスイッチとリミットスイッチ作動用のカムとの接触に伴う騒音の発生を効果的に抑制することができる。
【００１４】
しかも、本発明によれば、傾斜カムの後段部分の傾斜角が前段部分の傾斜角よりも大きくなることにより、後段部分の長さは、抑えられる。このため、傾斜カムを適切な長さに形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータの概略斜視図である。
【図２】図２は、同エレベータの最上階側部分の一部断面側面図である。
【図３】図３は、同エレベータの最下階側部分の一部断面側面図である。
【図４】図４（ａ）は、同エレベータのかごに設けられるリミットスイッチ作動用のカムの側面図である。図４（ｂ）は、同カムの背面図である。図４（ｃ）は、図４（ａ）とは反対側から見た同カムの側面図である。
【図５】図５（ａ）は、図４（ａ）のａ−ａ線断面図である。図５（ｂ）は、図４（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。図５（ｃ１）は、図４（ａ）のｃ部拡大図である。図５（ｃ２）は、図５（ｃ１）の説明図である。
【図６】図６は、同カム及び昇降路内に設けられるリミットスイッチに関する構成部分の一部断面平面図である。
【図７】図７（ａ）ないし（ｆ）は、リミットスイッチの作動説明図である。
【図８】図８は、他実施形態に係るカムの側面図である。
【図９】図９（ａ）は、別の実施形態に係るカムの一部断面平面図である。図９（ｂ）は、さらに別の実施形態に係るカムの一部断面平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るエレベータの一実施形態について、図１ないし図７を参酌して説明する。
【００１７】
図１に示すように、エレベータ１は、階層を有する建物内において上下方向に延びる昇降路１０と、昇降路１０内を昇降するとともに、指定された階層に停止するかご２０と、かご２０の駆動機構３０とを備える。
【００１８】
かご２０は、かご室２１と、かご枠２２とを備える。かご枠２２は、かご室２１を囲むように配置され、上枠と、下枠と、縦枠２２ａとを備える。上枠は、かご室２１の上方に配置される。下枠は、かご室２１の下方に配置される。縦枠２２ａは、上枠及び下枠を連結し、かご室２１の側方に配置される。縦枠２２ａの上部及び下部には、ガイドシュー２３，２３が取り付けられる。昇降路１０内には、かご２０の両側方において上下方向に延びる一対のガイドレール１１，１１が配置され、かご２０の上下左右の４つのガイドシュー２３，…が一対のガイドレール１１，１１を摺動することにより、かご２０は、一対のガイドレール１１，１１に案内されて昇降路１０内を昇降可能となる。
【００１９】
駆動機構３０は、かごシーブ３１と、第１のオーバーヘッドシーブ３２と、巻上機３３と、第２のオーバーヘッドシーブ３４と、カウンターウェイト３５と、カウンターウェイトシーブ３６と、主ロープ３７とを備える。シーブとは、綱車のことをいう。
【００２０】
かごシーブ３１は、かご２０の下部に配置される。第１のオーバーヘッドシーブ３２及び第２のオーバーヘッドシーブ３４は、昇降路１０内の上部（に配置されるフレーム）に配置される。巻上機３３は、昇降路１０内の下部に配置される。カウンターウェイト３５は、昇降路１０の壁面とかご２０との間に形成される空間に配置され、昇降路１０内を昇降する。昇降路１０内には、カウンターウェイト３５の両側方において上下方向に延びる一対のガイドレール１２，１２が配置され、カウンターウェイト３５は、一対のガイドレール１２，１２に案内されて昇降路１０内を昇降可能となる。カウンターウェイトシーブ３６は、カウンターウェイト３５の上部に配置される。
【００２１】
主ロープ３７は、一端３７ａが昇降路１０内の上部（に配置されるフレーム）に固定され、かごシーブ３１、第１のオーバーヘッドシーブ３２、巻上機３３の駆動シーブ（図示しない）、第２のオーバーヘッドシーブ３４及びカウンターウェイトシーブ３６に巻き掛けられ、他端３７ｂが昇降路１０内の上部（に配置されるフレーム）に固定される。巻上機３３の駆動シーブが回転駆動することにより、主ロープ３７が走行し、これに伴い、かごシーブ３１が取り付けられているかご２０が昇降路１０内を昇降する。同様に、主ロープ３７の走行に伴い、カウンターウェイトシーブ３６が取り付けられているカウンターウェイト３５が昇降路１０内を昇降する。
【００２２】
エレベータ１は、エレベータ１の各部に対する制御を行い、エレベータ１の円滑な運行を制御する制御部を備える。制御部は、制御盤４０の形態で設けられる。制御盤４０は、昇降路１０内の下部であって、昇降路１０の壁面に配置される。
【００２３】
エレベータ１は、各種の安全装置を備える。安全装置の一つは、調速機（ガバナ）５１を用いる機械的な安全装置５０である。安全装置５０は、調速機５１と、ガバナシーブ５２と、テンションシーブ５３と、ガバナロープ５４と、非常止め装置（図示しない）とを備える。調速機５１は、昇降路１０内の上部（に配置されるフレーム）に配置される。ガバナシーブ５２は、調速機５１の主構成である。テンションシーブ５３は、昇降路１０内の下部に配置される。ガバナロープ５４は、無端状であり、ガバナシーブ５２とテンションシーブ５３とに巻き掛けられる。非常止め装置は、かご２０の下部に配置される。非常止め装置は、レバーと、クランプとを備える。レバーは、ガバナロープ５４に連結される。クランプは、レバーの動きに連動して、ガイドレール１１を楔等の手段でクランプする。かご２０が何らかの原因で定格速度を超過した場合、調速機５１が作動してガバナロープ５４が静止し、これに伴い、レバーが引き上げられ、クランプがガイドレール１１をクランプすることにより、かご２０が強制的に停止される。
【００２４】
図１ないし図３に示すように、別の安全装置は、リミットスイッチ６０及びカム６５の組み合わせを用いる電気的な安全装置である。リミットスイッチ６０には、減速リミットスイッチ６０Ａと、頂部／ピット安全距離確保用リミットスイッチ６０Ｃと、超過検知用リミットスイッチ６０Ｄと、ファイナルリミットスイッチ６０Ｅとがある。また、高速エレベータの場合は、さらにＥＴＳ装置（終端階強制減速装置）用のリミットスイッチ６０Ｂが設けられる。これらは、かご２０に取り付けられた１つのカム６５によって作動されるようになっている。
【００２５】
減速リミットスイッチ６０Ａは、昇降路１０内のうち、最上階ＴＦ又は最下階ＢＦ（終端階）から昇降路１０の中心側に所定距離離れた位置をかご２０が通過するときに作動するように配置される。通常運行時及び異常時を問わず、かご２０が減速していない状態で減速リミットスイッチ６０Ａが作動すると、制御部は、巻上機３３を減速させて、かご２０を減速させる。
【００２６】
頂部／ピット安全距離確保用リミットスイッチ６０Ｃは、通常運行時、かご２０が最上階ＴＦ又は最下階ＢＦに着床した（している）ことを検知する。また、点検作業者が昇降路１０の頂部又はピットを点検する際の保守運転モード（スロー運転モード）においては、頂部／ピット安全距離確保用リミットスイッチ６０Ｃが作動すると、制御部は、かご２０を一旦停止させる。
【００２７】
超過検知用リミットスイッチ６０Ｄは、かご２０が最上階ＴＦ又は最下階ＢＦの着床位置からオーバーランして行き過ぎたことを検知する。超過検知用リミットスイッチ６０Ｄが作動すると、制御部は、巻上機３３を停止させて、かご２０を停止させる。ファイナルリミットスイッチ６０Ｅは、それでもかご２０が停止に至らなかったことを検知する。ファイナルリミットスイッチ６０Ｅが作動すると、制御部は、安全回路を遮断し、巻上機３３の動力を遮断するとともに、非常ブレーキを作動させて、かご２０を強制的に停止させる。
【００２８】
ＥＴＳ装置用のリミットスイッチ６０Ｂは、減速リミットスイッチ６０Ａに続き、１つ又は互いに間隔を有して複数個配置される。本実施形態においては、ＥＴＳ装置用のリミットスイッチ６０Ｂは、５つである。通常運行時及び異常時を問わず、各リミットスイッチ６０Ｂの位置において、かご２０が各リミットスイッチ６０Ｂに対して個別に設定される制限速度を超過している場合（かご２０が各リミットスイッチ６０Ｂに対して個別に設定される制限速度以下にない場合）、制御部は、安全回路を遮断し、巻上機３３の動力を遮断するとともに、非常ブレーキを作動させて、かご２０を強制的に停止させる。なお、エレベータにＥＴＳ装置が設けられる場合、減速リミットスイッチ６０Ａは、第１番目のＥＴＳ装置用のリミットスイッチとしても機能する。
【００２９】
減速リミットスイッチ６０Ａ、ＥＴＳ装置用のリミットスイッチ６０Ｂ、頂部／ピット安全距離確保用リミットスイッチ６０Ｃ、超過検知リミットスイッチ６０Ｄ及びファイナルリミットスイッチ６０Ｅは、この順に、昇降路１０内において上下方向に延びる適宜数の取付部材（トラフ）６３に取り付けられる。
【００３０】
リミットスイッチ６０は、アクチュエータの種類として、ローラレバー形、ロッドレバー形等のレバー形、ローラプランジャ形、プッシュプランジャ形等のプランジャ形等、各種の公知のものを採用することができる。本実施形態においては、ローラレバー形のリミットスイッチ６０が用いられる。ローラレバー形のリミットスイッチ６０は、ファイナルリミットスイッチ６０Ｅを除き、ローラが終端階に向くように配置される。
【００３１】
図４及び図５に示すように、カム６５は、上下方向に延びる長尺部材である。カム６５は、長尺帯状の金属製の板材を幅方向の中間部で直角に屈曲したアングル材を用いて構成される。リミットスイッチ６０のローラの幅よりも広い所定幅Ｈを有しかつ長手方向に連続した長尺帯板状部は、リミットスイッチ６０のローラを介してレバーを作動させるカム部６５０となり、その余の部分（屈曲した板状部）は、側壁部６５５となる。
【００３２】
側壁部６５５には、所定間隔を有して平行する一対の取付部材（ブラケット）６６，６６の各端部が（たとえばボルト・ナット（締結部材）によって）取り付けられる。カム６５は、この取付部材６６，６６を介してかご２０に取り付けられる。
【００３３】
カム部６５０は、傾斜カム６５１と、平行カム６５４とを備える。傾斜カム６５１は、カム部６５０の上下両端部に配置される。傾斜カム６５１は、リミットスイッチ６０のローラを介してレバーを作動させて、リミットスイッチ６０をオン又はオフさせる部分である。平行カム６５４は、カム部６５０のうち、上下一対の傾斜カム６５１，６５１間に配置される。平行カム６５４は、リミットスイッチ６０のレバーを作動させたままの状態に保持して、リミットスイッチ６０のオン状態又はオフ状態を保持する部分である。
【００３４】
なお、図４（ｂ）に示すように、傾斜カム６５１の先端部の角部のうち、側壁部６５５と反対側の角部は、かご２０の進行方向に対して僅かな傾斜角で斜めに切り欠かれており、切欠部６５１ｃが形成される。
【００３５】
図５（ｃ１）及び（ｃ２）に示すように、傾斜カム６５１は、第１傾斜カム６５２と第２傾斜カム６５３の２段カムに構成される。第１傾斜カム６５２及び第２傾斜カム６５３は、直線状（平面状）である。第１傾斜カム６５２は、カム部６５０の最端部に配置される。第２傾斜カム６５３は、第１傾斜カム６５２に続いて配置され、第１傾斜カム６５２と平行カム６５４とを接続する。より詳しくは、第１傾斜カム６５２の始端６５２ａと反対側の終端６５２ｂに、第２傾斜カム６５３の始端６５３ａが接続され、第２傾斜カム６５３の終端６５３ｂに、平行カム６５４の始端６５４ａが接続される。これにより、第１傾斜カム６５２、第２傾斜カム６５３及び平行カム６５４は、連続したカムとなる。
【００３６】
第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１（かご２０の進行方向（すなわち、上下方向）に対する第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１）は、第２傾斜カム６５３の傾斜角θ２（かご２０の進行方向に対する第２傾斜カム６５３の傾斜角θ２）よりも小さく設定される。これにより、傾斜カム６５１は、側面視にて、始端６５１ａと終端６５１ｂとを結ぶ線Ｌ（すなわち、一般的な１段の傾斜カムの線）に対して屈曲した凹状に形成される。
【００３７】
第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１は、第２傾斜カム６５３の傾斜角θ２の半分の大きさに設定される。逆に言えば、第２傾斜カム６５３の傾斜角θ２は、第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１の２倍の大きさに設定される。これにより、第１傾斜カム６５２へのリミットスイッチ６０のローラの進入角（θ１）と、第１傾斜カム６５２から第２傾斜カム６５３へのリミットスイッチ６０のローラの進入角（θ２−θ１＝２θ１−θ１＝θ１）とは、等しくなる。本実施形態においては、第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１は、４度であり、第２傾斜カム６５３の傾斜角は、８度である。
【００３８】
第１傾斜カム６５２の長さＬ１は、第２傾斜カム６５３の長さＬ２よりも長く設定される。これは、第１傾斜カム６５２の傾斜が緩いため、かご２０の進行方向と直交する方向（すなわち、水平方向）におけるリミットスイッチ６０及びカム６５の相対位置誤差に起因する、リミットスイッチ６０のローラが第１傾斜カム６５２に最初に接触する位置（第１接触位置：ファーストコンタクトポイント）のずれ量が大きくなることへの対策である。第１傾斜カム６５２を長く形成することにより、ファーストコンタクトポイントが第１傾斜カム６５２から外れて第２傾斜カム６５３にずれ込むのを防止することができる。
【００３９】
なお、図５（ｃ１）に示すように、第１傾斜カム６５２、第２傾斜カム６５３及び平行カム６５４の互いに接続角が異なっているために、側壁部６５５は、第１傾斜カム６５２から折れ曲がるものと、第２傾斜カム６５３から折れ曲がるものと、平行カム６５４から折れ曲がるものとがそれぞれ独立している。ただし、各側縁を適宜整形することにより、第１傾斜カム６５２から折れ曲がる側壁部６５５の側縁と、第２傾斜カム６５３から折れ曲がる側壁部６５５の側縁とが一致し、また、第２傾斜カム６５３から折れ曲がる側壁部６５５の側縁と、平行カム６５４から折れ曲がる側壁部６５５の側縁とが一致する。そして、第１傾斜カム６５２から折れ曲がる側壁部６５５の側縁と、第２傾斜カム６５３から折れ曲がる側壁部６５５の側縁とが（パッチ６５６を当ててパッチ６５６を介して）溶接され、また、第２傾斜カム６５３から折れ曲がる側壁部６５５の側縁と、平行カム６５４から折れ曲がる側壁部６５５の側縁とが溶接される。これにより、各側壁部６５５，…は、同一平面上で一つの繋がった側壁部６５５となる。
【００４０】
図６に示すように、リミットスイッチ６０を取り付けた取付部材６３には、取付部材（ブラケット）６４の端部が（たとえばボルト（締結部材）によって）取り付けられる。取付部材の反対側の端部は、（たとえばボルト・ナット（締結部材）及びクランプの組み合わせによって）ガイドレール１１に取り付けられる。これにより、リミットスイッチ６０は、取付部材６３及び取付部材６４を介して昇降路１０内に取り付けられる。
【００４１】
端部にカム６５を取り付けた取付部材６６の反対側の端部は、かご２０のかご枠２２のうちの縦枠２２ａに取り付けられる。これにより、カム６５は、取付部材６６を介してかご２０の側方に取り付けられる。
【００４２】
取付部材６４及び取付部材６６は、長尺な部材であり、脚として用いられる。取付部材６４は、ガイドレール１１に対し、長手方向（上下方向）と交差する方向（水平方向）に取り付けられる。取付部材６６は、縦枠２２ａに対し、長手方向（上下方向）と交差する方向（水平方向）に取り付けられる。これにより、取付部材６３，６４，６６、リミットスイッチ６０及びカム６５は、かご室２１の側方及び昇降路１０の壁面に沿った配置となる。このため、昇降路１０の壁面とかご２０との間隔を狭まることができ、省スペース化を実現することができる。
【００４３】
リミットスイッチ６０は、取付部材６４によって、ガイドレール１１から離れた位置に配置される。カム６５も、取付部材６６によって、縦枠２２ａから離れた位置に配置される。取付部材６４は、主ロープ３７及び無端状のガバナロープ５４，５４の一方と昇降路１０の壁面との間を通り、ガバナロープ５４，５４の間に到達する長さを有する。取付部材６６は、主ロープ３７及び一方のガバナロープ５４とかご室２１との間を通り、ガバナロープ５４，５４の間に到達する長さを有する。これにより、リミットスイッチ６０及びカム６５は、ガバナロープ５４，５４の間に配置され、ガバナロープ５４，５４の間で接触、離間を繰り返す。ガバナロープ５４，５４の間というデッドスペースをリミットスイッチ６０及びカム６５の配置箇所に利用することで、省スペース化を図ることができる。
【００４４】
本実施形態に係るエレベータは、以上の構成からなる。次に、リミットスイッチ６０及びカム６５の動作態様について説明する。
【００４５】
図２及び図３に示すように、減速リミットスイッチ６０ＡやＥＴＳ装置用のリミットスイッチ６０Ｂは、かご２０の運行領域に配置されるため、かご２０の運行に伴い、カム６５は、常に、これらのリミットスイッチ６０と接触、離間を繰り返す。
【００４６】
図７（ａ）に示すように、かご２０の移動に伴い、かご２０に取り付けられたカム６５も移動し、リミットスイッチ６０に接近する。そして、カム６５がさらに移動すると、図７（ｂ）に示すように、リミットスイッチ６０のローラ６１は、第１傾斜カム６５２の斜面に接触する。第１傾斜カム６５２の傾斜角は、θ１であるので、第１傾斜カム６５２へのローラ６１の進入角は、θ１である。θ１は、５度以下の小さい角度であるため、第１傾斜カム６５２へのローラ６１の接触は、緩やかな接触となる。
【００４７】
カム６５がさらに移動するのに伴い、図７（ｃ）に示すように、ローラ６１は、第１傾斜カム６５２を摺接しつつ、第１傾斜カム６５２によって次第に押し込まれ、レバー６２を作動させる。そして、レバー６２が作動することにより、リミットスイッチ６０がオンとなる。これにより、かご２０がリミットスイッチ６０によって位置検知される。
【００４８】
カム６５がさらに移動すると、図７（ｄ）に示すように、ローラ６１は、第１傾斜カム６５２から第２傾斜カム６５３に移行する。第２傾斜カム６５２の傾斜角は、θ２であるので、第１傾斜カム６５２から第２傾斜カム６５３へのローラ６１の進入角は、θ２−θ１である。そして、θ２は、θ１の２倍であるため、第２傾斜カム６５３へのローラ６１の進入角は、第１傾斜カム６５２へのローラ６１の進入角と同様、θ１である。θ１は、５度以下の小さい角度であるため、第２傾斜カム６５３へのローラ６１の接触は、第１傾斜カム６５２へのローラ６１の接触と同様、緩やかな接触となる。
【００４９】
カム６５がさらに移動するのに伴い、図７（ｅ）に示すように、ローラ６１は、第２傾斜カム６５３を摺接しつつ、第２傾斜カム６５３によってさらに押し込まれる。なお、リミットスイッチ６０がオンとなり、かご２０がリミットスイッチ６０によって位置検知されるのは、上述した第１傾斜カム６５２ではなく、第２傾斜カム６５３によるように設定することも可能である。
【００５０】
カム６５がさらに移動すると、図７（ｆ）に示すように、ローラ６１は、第２傾斜カム６５３から平行カム６５４に移行する。平行カム６５４では、レバー６２が作動されたままの状態に保持され、リミットスイッチ６０のオン状態が保持される。
【００５１】
カム６５がさらに移動すると、図示しないが、ローラ６１は、平行カム６５４から反対側の第２傾斜カム６５３に移行し、さらに反対側の第１傾斜カム６５２に移行してから、レバー６２の作動を解除して、リミットスイッチ６０をオフに反転させた後、カム６５から離間する。
【００５２】
このように、本実施形態に係るエレベータによれば、傾斜カム６５１が、始端６５１ａと終端６５１ｂとを結ぶ線Ｌ（すなわち、一般的な１段の傾斜カムの線）に対して屈曲した凹状に形成されることにより、前段部分である第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１は、小さくなる。そして、前段部分である第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１が小さくなることにより、リミットスイッチ６０とカム６５との接触は、緩やかな接触となる。このため、一般的な１段の傾斜カムに比べて、リミットスイッチ６０とカム６５との接触に伴う騒音の発生を効果的に抑制することができる。
【００５３】
特に、高速エレベータの場合は、昇降路１０のピットやオーバヘッド長の短縮化、緩衝器の小型化等を目的として、ＥＴＳ装置が採用されるが、かご２０の定格速度が上がるため、ＥＴＳ装置のリミットスイッチ６０Ｂや減速リミットスイッチ６０Ａとカム６５との接触速度が上がる。しかし、この場合であっても、上述のとおり、リミットスイッチ６０とカム６５との接触は、緩やかな接触となる。このため、一般的な１段の傾斜カムに比べて、リミットスイッチ６０とカム６５との接触に伴う騒音の発生を効果的に抑制することができる。
【００５４】
なお、これら騒音とは、背景技術欄で説明したとおり、リミットスイッチ６０とカム６５との接触に伴って発生する打撃音が空気伝播して外部に聞こえることによる騒音や、リミットスイッチ６０とカム６５との接触に伴って発生する振動がカム６５からかご２０に固体伝播し、かご２０内で打撃音として聞こえることによる騒音である。
【００５５】
また、傾斜カム６５１が、始端６５１ａと終端６５１ｂとを結ぶ線Ｌに対して屈曲した凹状に形成されることにより、後段部分である第２傾斜カム６５３の傾斜角θ２は、前段部分である第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１よりも大きくなる。そして、後段部分である第２傾斜カム６５３の傾斜角θ２が前段部分である第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１よりも大きくなることにより、後段部分である第２傾斜カム６５３の長さは、抑えられる。このため、傾斜角θ１で構成される１段の傾斜カムに比べ、傾斜カム６５１の全長を短くすることができ、かつ、傾斜カム６５１を制限寸法内に収まる適切な長さに形成することができる。
【００５６】
また、上述のとおり、第１傾斜カム６５２の長さＬ１が長く設定されることにより、リミットスイッチ６０のローラのファーストコンタクトポイントが第１傾斜カム６５２から外れて第２傾斜カム６５３にずれ込むのを防止することができる。なお、第２傾斜カム６５３の長さＬ２が短すぎると、１段の傾斜カムの形状に近づき、傾斜カム６５１の全長が長くなってしまう。このため、第２傾斜カム６５３の長さＬ２は、短すぎない適切な長さに設定される。
【００５７】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５８】
たとえば、上記実施形態においては、平行カム６５４の両端の各端に傾斜カム６５１が接続されるカム６５が用いられる。これは、かご２０の上り用の傾斜カム６５１と、下り用の傾斜カム６５１とを一体化させ、１つのカム６５で対応するためである。したがって、上下の傾斜カム間のカムは、上下の傾斜カムを連結するものであればよく、必ずしもかごの進行方向に対して平行である必要はない。
【００５９】
また、かごの上り用の傾斜カムと、下り用の傾斜カムとを分離して別々に設ける場合、両カムを連結するカムは不要である。この場合、カムは、傾斜カムのみで構成することができる。
【００６０】
また、上記実施形態においては、ＥＴＳ装置が採用され、ＥＴＳ装置用のリミットスイッチ６０Ｂが昇降路１０内に配置される。そして、本発明は、ＥＴＳ装置のリミットスイッチに対して特に効果があると上述した。しかし、本発明において、ＥＴＳ装置を設けることは必須ではない。本発明は、他のリミットスイッチに対しても有効である。
【００６１】
また、上記実施形態においては、第１傾斜カム６５２へのリミットスイッチ６０のローラの進入角（θ１）と、第１傾斜カム６５２から第２傾斜カム６５３へのリミットスイッチ６０のローラの進入角（θ２−θ１）とが等しくなるよう（下記式１）、第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１及び第２傾斜カム６５３の傾斜角θ２が設定される。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。以下の式２又は式３のいずれかを満たすよう、第１傾斜カム６５２の傾斜角θ１及び第２傾斜カム６５３の傾斜角θ２を設定することも可能である。なお、「等しい」とは、±２０％の差を含む趣旨である。
θ１＝θ２−θ１    ・・・式１
θ１＞θ２−θ１    ・・・式２
θ１＜θ２−θ１    ・・・式３
【００６２】
また、上記実施形態においては、傾斜カム６５１は、第１傾斜カム６５２及び第２傾斜カム６５３の２段カムで構成される。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、傾斜角が次第に増加する第１傾斜カム、第２傾斜カム及び第３傾斜カムの３段カム等、段数は特に限定されない。
【００６３】
また、上記実施形態においては、傾斜カム６５１は、θ２−θ１の接続角で接続される第１傾斜カム６５２及び第２傾斜カム６５３により、側面視にて、始端６５１ａと終端６５１ｂとを結ぶ線Ｌに対して屈曲した凹状である。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、図８に示すように、傾斜カム６５１は、側面視にて、始端６５１ａと終端６５１ｂとを結ぶ線Ｌに対して連続的な曲線によって湾曲した凹状に形成されるものであってもよい。あるいは、傾斜カムは、屈曲と湾曲とを複合させた凹状であってもよい。
【００６４】
なお、図８のカム６５は、上記実施形態のカム６５のように、アングル材を用いたものではなく、耐摩耗性に優れた硬質樹脂材やカーボン材を用いたものである。このように、カムの材質は、耐摩耗性に優れたものである限り、特に限定されるものではない。
【００６５】
また、リミットスイッチ６０とカム６５との接触に伴う騒音の発生（特に、リミットスイッチ６０とカム６５との接触に伴って発生する振動がカム６５からかご２０に固体伝播し、かご２０内で打撃音として聞こえることによる騒音）をさらに効果的に抑制するために、図９に示すように、防振ゴム６７を採用することができる。図９（ａ）は、カム６５と取付部材６６との間に防振ゴム６７を介在されて、両者の直接的接触を無くす形態の例である。図９（ｂ）は、取付部材６６とかご２０（のかご枠２２のうちの縦枠２２ａ）との間に防振ゴム６７を介在させて、両者の直接的接触を無くす形態の例である。いずれか一方の形態又は両方の形態を採用することができる。
【００６６】
防振ゴム６７としては、例えば、接続する２つの部材の一方の部材に形成された穴に挿入されるスリーブ６７ａであって、一端にフランジ６７ｂ、他端にナット６７ｃがインサートされたものが用いられる。この防振ゴム６７は、スリーブ６７ａの一端からスリーブ６７ａ内にボルト６７ｄを挿入し、ナット６７ｃに螺合させて締結すれば、スリーブ６７ａが軸方向に圧縮されて膨径部６７ｅが形成され、フランジ６７ｂと膨径部６７ｅとで一方の部材を挟持するとともに、フランジ６７ｂとボルト６７ｄの頭部とで他方の部材を挟持し、２つの部材をゴムを介して間接的に接続する構造である。この種の防振ゴムは、倉敷化工株式会社から「クラタイト」という商品名で提供されている。
【００６７】
また、上記実施形態においては、リミットスイッチ６０は、取付部材６３，６４を介してガイドレール１１に取り付けられる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。要は、リミットスイッチは、固定側としての昇降路内のいずれかの箇所に、直接的に又は取付部材を介して間接的に取り付けられていればよい。
【００６８】
また、上記実施形態においては、カム６５は、取付部材６６を介してかご枠２２の縦枠２２ａに取り付けられる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。要は、カムは、移動側としてのかごのいずれかの箇所に、直接的に又は取付部材を介して間接的に取り付けられていればよい。
【００６９】
また、上記実施形態においては、省スペースの観点から、カム６５は、かご室２１に沿って平行に配置される。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、カムは、かご室２１と直交する方向に配置されるようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態においては、リミットスイッチ６０は、アクチュエータが作動すると、接点が接触し、開いていた回路が閉じてオンとなるａ接点タイプのリミットスイッチである。しかし、本発明は、これに限定されない。リミットスイッチは、アクチュエータが作動すると、接点が離れ、閉じていた回路が開いてオフとなるｂ接点タイプのリミットスイッチであってもよい。
【００７１】
また、上記実施形態においては、リミットスイッチ６０は、安全装置の構成である。しかし、本発明は、これに限定されない。たとえば、避難階に設けられるリミットスイッチや、かごが正背扉仕様の場合の扉開き方向（正面側か背面側か）を検知するリミットスイッチ等、安全装置以外の装置の構成としてのリミットスイッチにも適用することができる。
【００７２】
また、上記実施形態においては、巻上機３３が昇降路１０内に配置される、いわゆる機械室なしタイプ（マシンルームレスタイプ）のエレベータについて説明している。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、巻上機が昇降路の上部の機械室内に配置される、いわゆる機械室ありタイプのエレベータにも適用できるのはいうまでもない。
【００７３】
また、上記実施形態においては、主ロープ３７の両端の各端が昇降路１０の上部に固定され、主ロープ３７がかごシーブ３１及びカウンターウェイトシーブ３６に巻き掛けられることにより、主ロープ３７がかご２０及びカウンターウェイト３５に接続される、いわゆる２：１ローピングタイプのエレベータについて説明している。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、主ロープの一端がかごに固定され、主ロープの他端がカウンターウェイトに固定される、いわゆる１：１ローピングタイプのエレベータにも適用できるのはいうまでもない。
【符号の説明】
【００７４】
１…エレベータ、１０…昇降路、１１…ガイドレール、１２…ガイドレール、２０…かご、２１…かご室、２２…かご枠、２２ａ…縦枠、２３…ガイドシュー、３０…駆動機構、３１…かごシーブ、３２…第１のオーバーヘッドシーブ、３３…巻上機、３４…第２のオーバーヘッドシーブ、３５…カウンターウェイト、３６…カウンターウェイトシーブ、３７…主ロープ、３７ａ…一端、３７ｂ…他端、４０…制御盤、５０…安全装置、５１…調速機（ガバナ）、５２…ガバナシーブ、５３…テンションシーブ、５４…ガバナロープ、６０…リミットスイッチ、６０Ａ…減速リミットスイッチ、６０Ｂ…ＥＴＳ装置用のリミットスイッチ、６０Ｃ…頂部／ピット安全距離確保用リミットスイッチ、６０Ｄ…超過検知リミットスイッチ、６０Ｅ…ファイナルリミットスイッチ、６１…ローラ、６２…レバー、６３…取付部材（トラフ）、６４…取付部材（ブラケット）、６５…カム、６５０…カム部、６５１…傾斜カム、６５１ａ…始端、６５１ｂ…終端、６５１ｃ…切欠部、６５２…第１傾斜カム、６５２ａ…始端、６５２ｂ…終端、６５３…第２傾斜カム、６５３ａ…始端、６５３ｂ…終端、６５４…平行カム、６５４ａ…始端、６５５…側壁部、６５６…パッチ、６６…取付部材（ブラケット）、６７…防振ゴム、６７ａ…スリーブ、６７ｂ…フランジ、６７ｃ…ナット、６７ｄ…ボルト、６７ｅ…膨径部、Ｌ…線、Ｌ１…第１傾斜カムの長さ、Ｌ２…第２傾斜カムの長さ、Ｈ…カム部の幅、ｔ１…カム部の厚み、ｔ２…取付部材（ブラケット）の厚み、θ１…第１傾斜カムの傾斜角、θ２…第２傾斜カムの傾斜角、ＴＦ…最上階、ＢＦ…最下階
【要約】
【課題】リミットスイッチとリミットスイッチ作動用のカムとの接触に伴う騒音の発生を効果的に抑制することができるエレベータ及びリミットスイッチ作動用のカムを提供する。
【解決手段】本発明に係るエレベータ１は、昇降路１０内を昇降するかご２０と、昇降路１０内に設けられるリミットスイッチ６０と、かご２０に設けられるリミットスイッチ作動用のカム６５とを備え、カム６５は、かご２０の進行方向に対して傾斜する傾斜カム６５１であって、リミットスイッチ６０のアクチュエータ６１，６２を作動させる傾斜カム６５１を備え、傾斜カム６５１は、傾斜カム６５１の始端６５１ａと終端６５１ｂとを結ぶ線Ｌに対して屈曲又は湾曲した凹状に形成される。
【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006914485.tif 000008
【図８】
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【図９】
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