(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
配信サーバとユーザ端末とが通信可能に接続された提示システムであって、
前記配信サーバは、
ゴルフコースにおけるティーグランドからグリーンまでの移動経路に沿って撮影された動画データを記憶する記憶部と、
前記ユーザ端末から送られた現在位置を示す位置情報を受信する受信部と、
受信された前記位置情報に従って、前記移動経路上での前記現在位置と最も近い地点のフレーム、又は、前記移動経路上において前記現在位置と前記グリーンとの距離分だけ前記グリーンから溯った地点のフレームを、前記動画データから特定する特定部と、
前記動画データを前記ユーザ端末へ配信する際に、特定された前記フレームから配信する配信部と、を備え、
前記ユーザ端末は、搬送されて前記ゴルフコースを移動するものであり、
前記ゴルフコースにおける現在位置を示す前記位置情報を前記配信サーバへ送信する送信部と、
前記配信サーバから配信される前記動画データに従った映像を再生する再生部と、を備える、
ことを特徴とする提示システム。
【請求項２】
前記記憶部は、前記移動経路に沿って所定の広角レンズを用いて撮影された広角な動画データを記憶し、
前記広角な動画データから前記位置情報に従った部分データを抽出することで、前記移動経路とは異なる経路に沿った動画データを生成する生成部を更に備え、
前記特定部は、生成された前記動画データから前記フレームを特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の提示システム。
【請求項３】
前記生成部は、前記移動経路の形状に基づいて、前記現在位置から前記グリーンまでの代替移動経路を推定し、当該代替移動経路に従った部分データを前記広角な動画データから抽出することで動画データを生成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の提示システム。
【請求項４】
前記送信部は、前記位置情報と共に、前記ユーザ端末の方位を示す方位情報を前記配信サーバへ送信し、
前記受信部は、前記ユーザ端末から送られた前記現在位置及び前記方位情報を受信し、
前記生成部は、前記広角な動画データから前記位置情報と共に前記方位情報に従った部分データを抽出することで、前記移動経路とは異なる経路に沿った動画データを生成する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の提示システム。
【請求項５】
前記記憶部は、前記ティーグランドから前記グリーンまでの複数通りの移動経路に沿ってそれぞれ撮影された複数の動画データを記憶し、
前記複数通りの移動経路のうち、前記位置情報に従って、前記現在位置に最も近い移動経路を選定する選定部を更に備え、
前記特定部は、選定された前記移動経路の動画データから前記フレームを特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の提示システム。
【請求項６】
前記記憶部は、前記ティーグランドから前記グリーンまでの複数通りの前記移動経路に沿ってそれぞれ撮影された複数の広角な動画データを記憶し、
前記複数通りの移動経路のうち、前記位置情報に従って、前記現在位置に最も近い移動経路を選定する選定部を更に備え、
前記生成部は、選定された前記移動経路の広角な動画データから、選定された前記移動経路とは異なる経路に沿った動画データを生成する、
ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の提示システム。
【請求項７】
前記ユーザ端末は、当該ユーザ端末を搬送するユーザの歩行状態を検出する検出部を更に備え、
前記送信部は、検出された前記歩行状態に応じて、少なくとも前記位置情報を前記配信サーバへ送信して、前記動画データの配信を要求する、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の提示システム。
【請求項８】
ゴルフコースにおけるティーグランドからグリーンまでの移動経路に沿って撮影された動画データを記憶し、ユーザ端末に対して映像を配信する配信サーバにおける提示方法であって、
前記配信サーバが、前記ユーザ端末から送られた現在位置を示す位置情報を受信する受信ステップと、
前記配信サーバが、受信された前記位置情報に従って、前記移動経路上での前記現在位置と最も近い地点のフレーム、又は、前記移動経路上において前記現在位置と前記グリーンとの距離分だけ前記グリーンから溯った地点のフレームを、前記動画データから特定する特定ステップと、
前記配信サーバが、前記動画データを前記ユーザ端末へ配信する際に、特定された前記フレームから配信する配信ステップと、
を備えることを特徴とする提示方法。
【請求項９】
ゴルフコースにおけるティーグランドからグリーンまでの移動経路に沿って撮影された動画データを記憶し、ユーザ端末に対して映像を配信するコンピュータを、
前記ユーザ端末から送られた現在位置を示す位置情報を受信する受信部、
受信された前記位置情報に従って、前記移動経路上での前記現在位置と最も近い地点のフレーム、又は、前記移動経路上において前記現在位置と前記グリーンとの距離分だけ前記グリーンから溯った地点のフレームを、前記動画データから特定する特定部、
前記動画データを前記ユーザ端末へ配信する際に、特定された前記フレームから配信する配信部、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、提示システム、提示方法、ならびに、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフ場においては、ゴルフコースを熟知したキャディが、ラウンドするユーザに随伴し、そのゴルフコースにおけるユーザのプレイを支援していた。近年では、キャディを伴わずにラウンドするセルフプレイが一般化している。そのため、最近のゴルフ場では、ラウンドするユーザを支援する装置等の導入が進んできている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ゴルフをプレイするユーザに有益な情報を提供できるゴルフ支援装置の発明が開示されている。
この特許文献１の発明では、ユーザに携帯されるゴルフ支援装置の画面に、図１０のような画像を表示して、ラウンドするユーザを支援している。つまり、ゴルフコースにおけるユーザの現在位置からグリーンまでの平面のレイアウトを表示すると共に、現在位置からカップまでの距離等を表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−０１１９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１の発明では、ゴルフコースにおける現在位置からグリーンまでのレイアウトを平面図で表示するだけである。そのため、そのゴルフ場を頻繁に利用するユーザを除き、多くのユーザにとっては、ある程度の目安にはなるものの、実際のゴルフコースを具体的にイメージできるまでには至らないのが現状であった。
【０００６】
そのため、例えば、ゴルフコースにおけるティーグランドからグリーンまでの標準的な移動経路をドローン等を用いて撮影しておき、その移動経路の映像をラウンド中のユーザに提示することも考えられる。
しかし、ティーショット後であれば、ユーザがゴルフコース内をある程度まで進んでしまっているため、移動経路の映像を最初から配信しても、途中まで不要な映像が提示されることになる。また、ショットが乱れる等により、ラウンドするユーザの現在位置が、撮影された標準的な移動経路から大きく外れてしまう場合もある。
そのため、ゴルフコースをラウンドするユーザの現在位置が移動経路から外れてしまった場合等であっても、適切な映像を提示することのできる技術が求められていた。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、ゴルフコースをラウンドするユーザが、現在位置からグリーンまでの経路についてイメージできる適切な映像を提示することのできる提示システム、提示方法、ならびに、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の観点に係る提示システムは、
配信サーバとユーザ端末とが通信可能に接続された提示システムであって、
前記配信サーバは、
ゴルフコースにおけるティーグランドからグリーンまでの移動経路に沿って撮影された動画データを記憶する記憶部と、
前記ユーザ端末から送られた現在位置を示す位置情報を受信する受信部と、
受信された前記位置情報に従って、前記移動経路上での前記現在位置と最も近い地点のフレーム、又は、前記移動経路上において前記現在位置と前記グリーンとの距離分だけ前記グリーンから溯った地点のフレームを、前記動画データから特定する特定部と、
前記動画データを前記ユーザ端末へ配信する際に、特定された前記フレームから配信する配信部と、を備え、
前記ユーザ端末は、搬送されて前記ゴルフコースを移動するものであり、
前記ゴルフコースにおける現在位置を示す前記位置情報を前記配信サーバへ送信する送信部と、
前記配信サーバから配信される前記動画データに従った映像を再生する再生部と、を備える、
ことを特徴とする。
【０００９】
また、上記観点に係る提示システムにおいて、
前記記憶部は、前記移動経路に沿って所定の広角レンズを用いて撮影された広角な動画データを記憶し、
前記広角な動画データから前記位置情報に従った部分データを抽出することで、前記移動経路とは異なる経路に沿った動画データを生成する生成部を更に備え、
前記特定部は、生成された前記動画データから前記フレームを特定するようにしてもよい。
【００１０】
また、上記観点に係る提示システムにおいて、
前記生成部は、前記移動経路の形状に基づいて、前記現在位置から前記グリーンまでの代替移動経路を推定し、当該代替移動経路に従った部分データを前記広角な動画データから抽出することで動画データを生成するようにしてもよい。
【００１１】
また、上記観点に係る提示システムにおいて、
前記送信部は、前記位置情報と共に、前記ユーザ端末の方位を示す方位情報を前記配信サーバへ送信し、
前記受信部は、前記ユーザ端末から送られた前記現在位置及び前記方位情報を受信し、
前記生成部は、前記広角な動画データから前記位置情報と共に前記方位情報に従った部分データを抽出することで、前記移動経路とは異なる経路に沿った動画データを生成するようにしてもよい。
【００１２】
また、上記観点に係る提示システムにおいて、
前記記憶部は、前記ティーグランドから前記グリーンまでの複数通りの移動経路に沿ってそれぞれ撮影された複数の動画データを記憶し、
前記複数通りの移動経路のうち、前記位置情報に従って、前記現在位置に最も近い移動経路を選定する選定部を更に備え、
前記特定部は、選定された前記移動経路の動画データから前記フレームを特定するようにしてもよい。
【００１３】
また、上記観点に係る提示システムにおいて、
前記記憶部は、前記ティーグランドから前記グリーンまでの複数通りの前記移動経路に沿ってそれぞれ撮影された複数の広角な動画データを記憶し、
前記複数通りの移動経路のうち、前記位置情報に従って、前記現在位置に最も近い移動経路を選定する選定部を更に備え、
前記生成部は、選定された前記移動経路の広角な動画データから、選定された前記移動経路とは異なる経路に沿った動画データを生成するようにしてもよい。
【００１４】
また、上記観点に係る提示システムにおいて、
前記ユーザ端末は、当該ユーザ端末を搬送するユーザの歩行状態を検出する検出部を更に備え、
前記送信部は、検出された前記歩行状態に応じて、少なくとも前記位置情報を前記配信サーバへ送信して、前記動画データの配信を要求するようにしてもよい。
【００１５】
本発明の第２の観点に係る提示方法は、
ゴルフコースにおけるティーグランドからグリーンまでの移動経路に沿って撮影された動画データを記憶し、ユーザ端末に対して映像を配信する配信サーバにおける提示方法であって、
前記配信サーバが、前記ユーザ端末から送られた現在位置を示す位置情報を受信する受信ステップと、
前記配信サーバが、受信された前記位置情報に従って、前記移動経路上での前記現在位置と最も近い地点のフレーム、又は、前記移動経路上において前記現在位置と前記グリーンとの距離分だけ前記グリーンから溯った地点のフレームを、前記動画データから特定する特定ステップと、
前記配信サーバが、前記動画データを前記ユーザ端末へ配信する際に、特定された前記フレームから配信する配信ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第３の観点に係るプログラムは、
ゴルフコースにおけるティーグランドからグリーンまでの移動経路に沿って撮影された動画データを記憶し、ユーザ端末に対して映像を配信するコンピュータを、
前記ユーザ端末から送られた現在位置を示す位置情報を受信する受信部、
受信された前記位置情報に従って、前記移動経路上での前記現在位置と最も近い地点のフレーム、又は、前記移動経路上において前記現在位置と前記グリーンとの距離分だけ前記グリーンから溯った地点のフレームを、前記動画データから特定する特定部、
前記動画データを前記ユーザ端末へ配信する際に、特定された前記フレームから配信する配信部、
として機能させることを特徴とする。
【００１７】
上記プログラムは、当該プログラムが実行されるコンピュータとは独立して、コンピュータ通信網を介して配布・販売することができる。
更に、上記プログラムを記録する情報記録媒体は、非一時的な（non-transitory）記録媒体であり、コンピュータとは独立して配布・販売することができる。ここで、非一時的な記録媒体とは、有形な（tangible）記録媒体をいう。非一時的な記録媒体は、例えば、コンパクトディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ディジタルビデオディスク、磁気テープ、半導体メモリ等である。また、一時的な（transitory）記録媒体とは、伝送媒体（伝搬信号）それ自体を示す。一時的な記録媒体は、例えば、電気信号、光信号、電磁波等である。なお、一時的な（temporary）記憶領域とは、データやプログラムを一時的に記憶するための領域であり、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ゴルフコースをラウンドするユーザが、現在位置からグリーンまでの経路についてイメージできる適切な映像を提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る提示システムの全体構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る配信サーバ等が実現される典型的な情報処理装置の概要構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施形態１に係る配信サーバの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】ゴルフコースにおける移動経路を説明するための模式図である。
【図５】動画データの一例を示す模式図である。
【図６】（ａ），（ｂ）共に、現在位置に応じた移動経路上の地点について説明するための模式図である。
【図７】本実施形態に係るユーザ端末の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図８】ユーザ端末の表示部に表示される映像の一例を示す模式図である。
【図９】実施形態１に係る提示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】ゴルフコースにおける複数通りの移動経路を説明するための模式図である。
【図１１】実施形態２に係る配信サーバの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】広角レンズを用いて撮影された広角な動画データの一例を示す模式図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）共に、代替移動経路を説明するための模式図である。
【図１４】実施形態２に係る提示処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態を説明する。本発明の実施形態では、ゴルフ場でゴルフコースをラウンドするユーザ（ユーザ端末）に対して、そのユーザの現在位置からカップ（グリーン）までの映像を提示する提示システムについて説明するが、このようなゴルフコースに限られず、後述するように、例えば、街中等において目的地まで移動するユーザに対して、そのユーザの現在位置から目的地までの映像を提示する提示システムについても、同様に適用可能である。
なお、以下の実施形態は説明のためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素または全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。
【００２１】
（全体構成）
本発明の実施形態に係る提示システム１００は、例えば、ゴルフコースをラウンドするユーザに有用な映像を提示するシステムであり、図１に示すように、配信サーバ２００と、ユーザ端末３００とを含んで構成される。そして、配信サーバ２００と、ユーザ端末３００とは、インターネット９００を介して通信可能に接続されている。
なお、図１には、ユーザ端末３００を３台だけ示しているが、発明の理解を容易にするためであり、実際には、各ゴルフコースをラウンドするユーザ数に応じて、多数のユーザ端末３００が含まれているものとする。
【００２２】
配信サーバ２００は、例えば、サーバ装置（サーバコンピュータ）であり、ゴルフコースにおける複数の移動経路にてそれぞれ空撮された動画データを予め記憶している。配信サーバ２００は、ユーザ端末３００から送られる位置情報に応じて動画データを選定し、選定した動画データをユーザ端末３００へ配信する際に、位置情報に示される現在位置に応じたフレームから配信する。
【００２３】
ユーザ端末３００は、例えば、スマートフォンであり、ゴルフコースをラウンドするユーザに携帯され、ゴルフコース内をユーザと共に移動する。
例えば、ユーザ端末３００は、ゴルフボールをショットする前に、ユーザの現在位置からカップ（グリーン）までに至るゴルフコースの具体的な様相を知りたいユーザに操作され、現在位置を示す位置情報を伴って配信サーバ２００にアクセスすることにより、配信サーバ２００から配信される動画データを再生した映像をユーザに提示する。
なお、ユーザ端末３００は、例えば、キャディが携帯してもよいし、ゴルフカートに備え付けられていてもよい。つまり、ユーザ端末３００は、搬送されてゴルフコースを移動するものであり、ユーザが配信サーバ２００から配信される動画データの映像を閲覧可能であればよい。
【００２４】
（情報処理装置の概要構成）
本実施形態に係る配信サーバ２００及びユーザ端末３００が実現される典型的な情報処理装置４００について説明する。
【００２５】
情報処理装置４００は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０３と、ＮＩＣ（Network Interface Card）４０４と、画像処理部４０５と、音声処理部４０６と、補助記憶部４０７と、インターフェース４０８と、操作ユニット４０９と、表示ユニット４１０と、測位ユニット４１１と、を備える。
【００２６】
ＣＰＵ  ４０１は、情報処理装置４００全体の動作を制御し、各構成要素と接続され制御信号やデータをやりとりする。
【００２７】
ＲＯＭ  ４０２には、電源投入直後に実行されるＩＰＬ（Initial Program Loader）が記録され、これが実行されることにより、補助記憶部４０７に記憶されたプログラムをＲＡＭ  ４０３に読み出してＣＰＵ  ４０１による当該プログラムの実行が開始される。
【００２８】
ＲＡＭ  ４０３は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、補助記憶部４０７から読み出されたプログラムやデータ、その他、通信に必要なデータ等が保持される。
【００２９】
ＮＩＣ  ４０４は、情報処理装置４００をインターネット等のコンピュータ通信網に接続するためのものであり、ＬＡＮ（Local Area Network）を構成する際に用いられる１０ＢＡＳＥ−Ｔ／１００ＢＡＳＥ−Ｔ規格にしたがうものや、電話回線を用いてインターネットに接続するためのアナログモデム、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）モデム、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）モデム、ケーブルテレビジョン回線を用いてインターネットに接続するためのケーブルモデム等から構成される。
【００３０】
画像処理部４０５は、補助記憶部４０７等から読み出された画像データをＣＰＵ  ４０１や画像処理部４０５が備える画像演算プロセッサ（図示せず）によって加工処理した後、これを画像処理部４０５が備えるフレームメモリ（図示せず）に記録する。フレームメモリに記録された画像情報は、所定の同期タイミングでビデオ信号に変換され、インターフェース４０８等を介して表示ユニット４１０に出力される。つまり、画像処理部４０５は、ＣＰＵ  ４０１の制御の下、情報処理装置４００が行う処理の進行の中で必要となる画像を生成し、その画像を表示ユニット４１０に表示させる。
【００３１】
音声処理部４０６は、補助記憶部４０７等から読み出された音声データを音声信号に変換し、インターフェース４０８を介してスピーカに出力する。つまり、音声処理部４０６は、ＣＰＵ  ４０１の制御の下、情報処理装置４００が行う処理の進行の中で発生させるべき音声を生成し、その音声をスピーカから出力させる。
【００３２】
補助記憶部４０７は、ハードディスク等であり、情報処理装置４００全体の動作制御に必要な各種のプログラムや各種のデータを記憶する。例えば、補助記憶部４０７には、本実施形態に係る配信サーバ２００等を実現するためのプログラムが記憶される。そして、ＣＰＵ  ４０１の制御によって、補助記憶部４０７は、記憶されたプログラムやデータを適宜読み出し、これらをＲＡＭ  ４０３等に一時的に記憶させる。
【００３３】
インターフェース４０８には、操作ユニット４０９、表示ユニット４１０、及び、測位ユニット４１１が接続される。なお、インターフェース４０８は、この他に接続された外部機器との間で必要な情報を送受信してもよい。
【００３４】
操作ユニット４０９は、情報処理装置４００を利用する作業者等の操作入力を受け付ける。
【００３５】
表示ユニット４１０は、画像処理部４０５により出力された画像データに応じた画像を描画し、情報処理装置４００を利用する作業者等に提示する。
【００３６】
測位ユニット４１１は、例えば、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送られる信号を受信し、所定のタイミング毎に、情報処理装置４００の現在位置を測位する。
なお、このようなＧＰＳ衛星を用いる代わりに、測位ユニット４１１は、複数の基地局からの電波強度（受信強度等）を用いて、情報処理装置４００の現在位置を測位してもよい。
また、測位ユニット４１１は、電子コンパス機能や歩行検出機能を有していてもよい。例えば、測位ユニット４１１には、地磁気センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ等が含まれている。そして、測位ユニット４１１は、情報処理装置４００の方位を計測し、また、情報処理装置４００を携帯するユーザが歩行状態であるかどうかを検出する。
【００３７】
この他に、情報処理装置４００は、補助記憶部４０７の代わりに、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ等のドライブユニットを備えるようにしてもよい。この場合、情報処理装置４００は、ドライブユニットに装着されるＤＶＤ−ＲＯＭ等からプログラムやデータを読み出して、上記と同様に動作する。
【００３８】
まず、上記の情報処理装置４００により実現される配信サーバ２００の機能構成等について、図３〜図６を参照して説明する。情報処理装置４００に電源が投入されると、配信サーバ２００として機能させるプログラムが実行され、本実施形態（第１の実施形態）に係る配信サーバ２００が実現される。
【００３９】
（配信サーバの機能構成）
図３は、第１の実施形態に係る配信サーバ２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図示するように、配信サーバ２００は、記憶部２１０と、受信部２２０と、送信部２３０と、制御部２４０とを備える。
【００４０】
記憶部２１０は、各ゴルフコースに応じた動画データを記憶する。
例えば、図４に示すように、ゴルフコースＧＣにおいて、ティーグランドＴＧからグリーンＧＲへ向かう標準的な移動経路ＰＳに沿った動画データが予め撮影されており、この動画データが記憶部２１０に記憶されている。具体的には、ＧＰＳ受信機、及び、カメラを搭載した無人航空機（ドローン）を、所定の高度で移動経路ＰＳに沿って飛行させることによって、ゴルフコースＧＣを移動経路ＰＳから空撮した動画データが取得されて記憶部２１０に記憶されている。なお、無人航空機からは、動画データと共に、撮影を行った位置データ（一例として、高度が省略された緯度・経度のデータ）も取得されている。
そのため、記憶部２１０は、ゴルフコースＧＣの移動経路ＰＳに対応して、図５に示すような複数のフレームＦＭから構成される動画データＭＤを記憶する。そして、図５に示す各フレームＦＭには、撮影位置ＦＰ（つまり、移動経路ＰＳ上の位置）がそれぞれ対応付けられている。
【００４１】
なお、上述した補助記憶部４０７等が、このような記憶部２１０として機能し得る。
【００４２】
図３に戻って、受信部２２０は、ユーザ端末３００から送られる種々の情報を受信する。
例えば、受信部２２０は、ユーザ端末３００から送られる位置情報（ユーザ端末３００の現在位置を示す位置情報）を受信する。
【００４３】
なお、上述したＮＩＣ  ４０４等が、このような受信部２２０として機能し得る。
【００４４】
送信部２３０は、ユーザ端末３００に対して種々の情報を送信する。
例えば、送信部２３０は、後述するように、制御部２４０（配信部２４２）から配信される動画データを、ユーザ端末３００へ送信する。
【００４５】
なお、上述したＮＩＣ  ４０４等が、このような送信部２３０として機能し得る。
【００４６】
制御部２４０は、配信サーバ２００全体を制御する。この制御部２４０は、特定部２４１、及び、配信部２４２を含んでいる。
【００４７】
特定部２４１は、受信部２２０が受信した位置情報に従って、まず、ユーザがラウンドしているゴルフコースの動画データを特定し、次に、移動経路上での現在位置と最も近い地点のフレーム、又は、移動経路上において現在位置とグリーンとの距離分だけグリーンから溯った地点のフレームを、動画データから特定する。
例えば、特定部２４１は、図６（ａ）に示すように、移動経路ＰＳ上での現在位置ＣＰに最も近い地点Ｐ１で撮影されたフレームを、動画データから特定する。
また、特定部２４１は、図６（ｂ）に示すように、移動経路ＰＳ上において現在位置ＣＰとグリーンＧＲとの間の距離Ｌだけ、グリーンから溯った地点Ｐ２で撮影されたフレームを、動画データから特定する。
【００４８】
図３に戻って、配信部２４２は、送信部２３０を通じて、動画データをユーザ端末３００へ配信する。その際、配信部２４２は、動画データを、上記の特定部２４１により特定されたフレームから配信する。
つまり、配信部２４２は、ユーザ端末３００の現在位置に相当する位置から映像が再生されるように、動画データを、特定部２４１により特定されたフレームから配信する。
【００４９】
なお、上述したＣＰＵ  ４０１等が、このような構成からなる制御部２４０として機能し得る。
【００５０】
次に、上述した情報処理装置４００により実現されるユーザ端末３００の機能構成等について、図７，８を参照して説明する。情報処理装置４００に電源が投入されると、ユーザ端末３００として機能させるプログラムが実行され、本実施形態に係るユーザ端末３００が実現される。
【００５１】
（ユーザ端末の機能構成）
図７は、本実施形態に係るユーザ端末３００の機能構成の一例を示すブロック図である。図示するように、ユーザ端末３００は、測位部３１０と、操作部３２０と、送受信部３３０と、制御部３４０と、表示部３５０とを備える。
【００５２】
測位部３１０は、所定のタイミング毎に、ユーザ端末３００の現在位置を測位する。測位部３１０は、測位した現在位置を示す位置情報を、制御部３４０に供給する。
なお、測位部３１０は、電子コンパス機能や歩行検出機能を有していてもよい。例えば、測位部３１０は、ユーザの向き（一例として、ユーザ端末３００の背面方位）を計測し、また、ユーザが歩行状態であるかどうかを検出する。
そして、上述した測位ユニット４１１が、このような測位部３１０として機能し得る。
【００５３】
操作部３２０は、ユーザからの各種操作を受け付ける。
例えば、操作部３２０は、ゴルフコースにおける動画データの配信を、配信サーバ２００に要求するための操作を受け付ける。つまり、ゴルフボールをショットする前に、そのショット位置からカップ（グリーン）までに至るゴルフコースの具体的な様相を知りたいユーザによって操作部３２０が操作される。
なお、上述した操作ユニット４０９が、このような操作部３２０として機能し得る。
【００５４】
送受信部３３０は、配信サーバ２００との間で種々の情報を送受信する。
例えば、送受信部３３０は、制御部３４０に制御され、上述した測位部３１０が測位した現在位置を示す位置情報を、配信サーバ２００へ送信する。
また、送受信部３３０は、配信サーバ２００から配信された動画データを受信する。
なお、上述したＮＩＣ  ４０４が、このような送受信部３３０として機能し得る。
【００５５】
制御部３４０は、ユーザ端末３００全体を制御する。この制御部３４０は、再生部３４１を含んでいる。
【００５６】
再生部３４１は、配信サーバ２００から配信される動画データに従った映像を再生する。
例えば、再生部３４１は、配信される動画データをストリーミング再生することにより、映像を再生する。
また、再生部３４１は、配信される動画データをダウンロード再生することにより、映像を再生するようにしてもよい。
【００５７】
なお、上述したＣＰＵ  ４０１等が、このような構成からなる制御部３４０として機能し得る。
【００５８】
表示部３５０は、上記の再生部３４１が再生した映像を表示する。
例えば、表示部３５０は、図８に示すようなグリーンＧＲに至るまでの映像ＭＶを表示する。
なお、上述した表示ユニット４１０が、このような表示部３５０として機能し得る。
【００５９】
（配信サーバの動作）
以下、このような構成の提示システム１００において、最も特徴的な配信サーバ２００の動作について図９を参照して説明する。図９は、配信サーバ２００が実行する提示処理の流れを示すフローチャートである。この提示処理は、例えば、ユーザ端末３００において、動画データの配信を要求する操作がユーザからなされた際に、開始される。
【００６０】
まず、配信サーバ２００は、ユーザ端末３００から送られた位置情報を受信する（ステップＳ１１）。
すなわち、受信部２２０は、インターネット９００を介してユーザ端末３００から送られる、ユーザ端末３００の現在位置を示す位置情報を受信する。
【００６１】
配信サーバ２００は、位置情報に応じたフレームを、動画データから特定する（ステップＳ１２）。つまり、配信サーバ２００は、位置情報に応じて、ユーザがラウンドしているゴルフコースの動画データを特定した後に、その動画データにおいて、配信を開始すべきフレームを特定する。
すなわち、制御部２４０（特定部２４１）は、上記のステップＳ１１にて受信した位置情報に従って、移動経路上での現在位置と最も近い地点のフレーム、又は、移動経路上において現在位置とグリーンとの距離分だけグリーンから溯った地点のフレームを、動画データから特定する。
例えば、制御部２４０は、上述した図６（ａ）に示すように、移動経路ＰＳ上での現在位置ＣＰに最も近い地点Ｐ１で撮影されたフレームを、又は、上述した図６（ｂ）に示すように、移動経路ＰＳ上において現在位置ＣＰとグリーンＧＲとの間の距離Ｌだけ、グリーンから溯った地点Ｐ２で撮影されたフレームを、動画データから特定する。
【００６２】
配信サーバ２００は、特定したフレームから始まる動画データをユーザ端末３００へ配信する（ステップＳ１３）。
すなわち、制御部２４０（配信部２４２）は、動画データを、上記のステップＳ１２にて特定されたフレームから配信する。つまり、制御部２４０は、送信部２３０を通じて、動画データをユーザ端末３００へ配信する際に、特定されたフレームから配信する。
【００６３】
このような提示処理により、動画データをユーザ端末３００へ配信する際に、ユーザ端末３００の現在位置に相当する地点で撮影されたフレームから配信される。そして、ユーザ端末３００では、配信された動画データに基づいて、現在位置からグリーンまでに至るゴルフコースの映像が再生されることになる。
つまり、ユーザ端末３００の表示部３５０には、図８に示すような映像ＭＶが表示されることになり、例えば、そのゴルフ場を初めて利用するユーザ等であっても、現在位置からグリーンＧＲに至るまでの経路についてより具体的に把握することが可能となる。
【００６４】
この結果、ゴルフコースをラウンドするユーザが、現在位置からグリーンまでの経路についてイメージできる適切な映像を提示することができる。
【００６５】
（第１の実施形態の変形例）
上記の第１の実施形態では、ゴルフコースにつき、図４に示すような１つ（１通り）の移動経路ＰＳに沿って撮影された動画データが、記憶部２１０に記憶されている場合について説明したが、複数通りの移動経路に沿ってそれぞれ撮影された各動画データが、記憶部２１０に記憶されていてもよい。
例えば、図１０に示すように、ゴルフコースＧＣにおいて、ティーグランドＴＧからグリーンＧＲへ向かう複数通りの移動経路ＰＳ１〜ＰＳ４に沿ってそれぞれ撮影された同様の各動画データが記憶部２１０に記憶されていてもよい。
その場合、上述した図３に示す配信サーバ２００は、制御部２４０の構成に、複数通りの移動経路のうち、現在位置に最も近い移動経路を選定する選定部を更に備えるようにする。
つまり、選定部は、図１０に示すような移動経路ＰＳ１〜ＰＳ４のうち、ユーザ端末３００から送られた位置情報に従って、現在位置に最も近い移動経路を選定する。
そして、特定部２４１は、選定部によって選定された移動経路の動画データから、上記と同様にフレームを特定する。そして、上記と同様に、配信部２４２は、動画データを、特定部２４１により特定されたフレームから配信する。
【００６６】
この場合も、ゴルフコースをラウンドするユーザが、現在位置からグリーンまでの経路についてイメージできる適切な映像を提示することができる。
【００６７】
（第２の実施形態）
上記の実施形態（第１の実施形態、及び、その変形例）では、配信部２４２が、記憶済みの動画データを、特定部２４１に特定されたフレームから、ユーザ端末３００に配信する場合について説明したが、ユーザがショットしたゴルフボールが、ゴルフコースにおける移動経路から一定距離以上離れた位置まで飛んでしまうこともある。それにより、ラウンドするユーザの現在位置が移動経路から大きく外れた状態で、動画データが配信される場合もある。その場合、配信された動画データをユーザ端末３００で再生しても、表示部３５０には、現在位置から離れた映像が表示されることになり、現在位置からグリーンまでの経路をユーザが把握するのに十分でないことも考えられる。
そのため、移動経路に沿って広角レンズを用いて撮影された広角な動画データ（移動経路に沿ってある程度の幅を持たせた動画データ）を配信サーバ２００の記憶部２１０に記憶させ、その広角な動画データを基に、ユーザ端末３００の現在位置に応じた動画データを生成し、生成した動画データをユーザ端末３００へ配信するようにしてもよい。
以下、広角な動画データを基に、現在位置に応じた動画データを生成してユーザ端末３００へ配信することを特徴とした第２の実施形態に係る配信サーバ２００について説明する。
【００６８】
図１１は、第２の実施形態に係る配信サーバ２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図示するように、配信サーバ２００は、記憶部２５０と、受信部２２０と、送信部２３０と、制御部２６０とを備える。
なお、受信部２２０、及び、送信部２３０は、上述した図３に示す受信部２２０、及び、送信部２３０と同じ構成である。
【００６９】
記憶部２５０は、各ゴルフコースに応じて、広角レンズを用いて撮影された広角な動画データを記憶する。
例えば、ＧＰＳ受信機、及び、広角レンズを装着したカメラを搭載した無人航空機を、上述した図４と同様に、ゴルフコースＧＣにおける移動経路ＰＳに沿って飛行させることによって、移動経路ＰＳに沿った広角な各動画データが取得されて記憶部２５０に記憶されている。なお、無人航空機からは、上記と同様に、広角な動画データと共に、撮影を行った位置も取得されている。
そのため、記憶部２５０は、ゴルフコースＧＣの移動経路ＰＳに対応して、図１２に示すような複数のフレームＦＭから構成される広角な動画データＷＭＤを記憶する。そして、図１２に示す各フレームＦＭには、撮影位置ＦＰがそれぞれ対応付けられている。
なお、広角な動画データは、全方位撮影可能な３６０度カメラを用いてパノラマ撮影されたものであってもよい。その際、広角な動画データには、位置データだけでなく、方位データも含まれている。
【００７０】
なお、上述した補助記憶部４０７等が、このような記憶部２５０として機能し得る。
【００７１】
図１１に戻って、制御部２６０は、配信サーバ２００全体を制御する。この制御部２６０は、生成部２６１、及び、配信部２４２を含んでいる。
なお、配信部２４２は、上述した図３に示す配信部２４２と同じ構成である。
【００７２】
生成部２６１は、受信部２２０が受信した位置情報に従って、ユーザがラウンドしているゴルフコースの広角な動画データを特定し、その広角な動画データから位置情報に従った部分データを抽出することで、現在位置に応じた動画データを生成する。
例えば、図１３（ａ）に示すように、ユーザのショットしたゴルフボールが移動経路ＰＳから大きく外れてバンカーＢＫに捕まった場合、ユーザは、バンカーＢＫ内の現在位置ＣＰから、グリーンＧＲに向けてゴルフボールをショットすることになる。
その場合、生成部２６１は、広角な動画データを基に、現在位置ＣＰからグリーンＧＲまでの動画データを生成する。
具体的に、生成部２６１は、まず、現在位置ＣＰからグリーンＧＲに向かう代替移動経路ＥＰＳを推定する。なお、図１３（ａ）では、推定する代替移動経路ＥＰＳが直線である場合を示しているが、一例であり、直線以外の形状の代替移動経路ＥＰＳを推定してもよい。
例えば、図１３（ｂ）に示すように、ユーザのショットしたゴルフボールが移動経路ＰＳから大きく外れて池ＰＤの方へ逸れてしまった場合、ユーザは、池ＰＤの手前の現在位置ＣＰから、グリーンＧＲに向けてゴルフボールをショットすることになる。
その場合、生成部２６１は、図１３（ｂ）に示すような移動経路ＰＳの形状に近似させた代替移動経路ＥＰＳを推定してもよい。
【００７３】
これらのようにして代替移動経路ＥＰＳを推定すると、生成部２６１は、広角な動画データを基に、代替移動経路ＥＰＳに沿った動画データを生成する。
例えば、生成部２６１は、上述した図１２に示すような広角な動画データの各フレームＦＭから、代替移動経路ＥＰＳの各位置に応じた部分データを抽出することで、現在位置ＣＰからグリーンＧＲまでの動画データ（つまり、代替移動経路ＥＰＳに沿った動画データ）を生成する。なお、生成部２６１は、広角な動画データから部分データを抽出する際に、アスペクト比を整えたり、アフィン変換等によって広角レンズによる歪みを補正するといった画像処理を施すことで、より自然な動画データを生成してもよい。
【００７４】
また、配信部２４２は、生成部２６１によって生成された動画データを、ユーザ端末３００へ配信する。
【００７５】
なお、上述したＣＰＵ  ４０１等が、このような構成からなる制御部２６０として機能し得る。
【００７６】
（配信サーバの動作）
以下、このような構成の配信サーバ２００の動作について図１４を参照して説明する。図１４は、配信サーバ２００が実行する第２の実施形態に係る提示処理の流れを示すフローチャートである。この提示処理は、例えば、ユーザ端末３００において、動画データの配信を要求する操作がユーザからなされた際に、開始される。
【００７７】
まず、配信サーバ２００は、ユーザ端末３００から送られた位置情報を受信する（ステップＳ２１）。
すなわち、受信部２２０は、インターネット９００を介してユーザ端末３００から送られる、ユーザ端末３００の現在位置を示す位置情報を受信する。
【００７８】
配信サーバ２００は、現在位置からグリーンまでの動画データを生成する（ステップＳ２２）。つまり、配信サーバ２００は、位置情報に応じて、ユーザがラウンドしているゴルフコースの広角な動画データを特定した後に、その広角な動画データを基に、現在位置からグリーンまでの動画データを生成する。
すなわち、制御部２６０（生成部２６１）は、現在位置からグリーンに向かう代替移動経路を推定し、その代替移動経路に従った部分データを広角な動画データから抽出することで、現在位置からグリーンまでの動画データを生成する。
具体的に、制御部２６０は、上述した図１３（ａ），（ｂ）に示すように、現在位置ＣＰからグリーンＧＲまでの代替移動経路ＥＰＳを推定する。そして、制御部２６０は、上述した図１２に示すような広角な動画データの各フレームＦＭから、代替移動経路ＥＰＳの各位置に応じた部分データを抽出することで、現在位置ＣＰからグリーンＧＲまでの動画データを生成する。なお、制御部２６０は、広角な動画データから部分データを抽出する際に、アスペクト比を整えたり、アフィン変換等によって広角レンズによる歪みを補正するといった画像処理を施すことで、より自然な動画データを生成してもよい。
【００７９】
配信サーバ２００は、生成した動画データをユーザ端末３００へ配信する（ステップＳ２３）。
すなわち、制御部２６０（配信部２４２）は、上記のステップＳ２２にて生成された動画データをユーザ端末３００へ配信する。
【００８０】
このような提示処理により、広角な動画データを基に、現在位置からグリーンまでの動画データが生成され、生成された動画データがユーザ端末３００へ配信される。そして、ユーザ端末３００では、配信された動画データに基づいて、現在位置からグリーンまでに至るゴルフコースの映像が再生されることになる。
【００８１】
この結果、ゴルフコースをラウンドするユーザが、現在位置からグリーンまでの経路についてイメージできる適切な映像を提示することができる。
【００８２】
（第２の実施形態の変形例）
上記の第２の実施形態では、ゴルフコースにつき、図４に示すような１つ（１通り）の移動経路ＰＳに沿って撮影された広角な動画データが、記憶部２５０に記憶されている場合について説明したが、複数通りの移動経路に沿ってそれぞれ撮影された広角な動画データが、記憶部２５０に記憶されていてもよい。
例えば、上述した図１０に示すように、ゴルフコースＧＣにおいて、ティーグランドＴＧからグリーンＧＲへ向かう複数通りの移動経路ＰＳ１〜ＰＳ４に沿ってそれぞれ撮影された同様の広角な動画データが記憶部２５０に記憶されていてもよい。
その場合、上述した図１１に示す配信サーバ２００は、制御部２６０の構成に、複数通りの移動経路のうち、現在位置に最も近い移動経路を選定する選定部を更に備えるようにする。
つまり、選定部は、図１０に示すような移動経路ＰＳ１〜ＰＳ４のうち、ユーザ端末３００から送られた位置情報に従って、現在位置に最も近い移動経路を選定する。
そして、生成部２６１は、選定部によって選定された移動経路の広角な動画データを基に、上記と同様に現在位置からグリーンまでの動画データを生成する。そして、上記と同様に、配信部２４２は、生成された動画データを、ユーザ端末３００へ配信する。
【００８３】
この場合も、ゴルフコースをラウンドするユーザが、現在位置からグリーンまでの経路についてイメージできる適切な映像を提示することができる。
【００８４】
また、上記の第２の実施形態では、現在位置だけを用いて、グリーンまでの動画データを生成する場合について説明したが、ユーザの向きに合わせた動画データを生成してもよい。
例えば、上述した図１３（ｂ）のように、池ＰＤの手前の現在位置ＣＰにユーザがいる場合において、上述した図１０のように、移動経路ＰＳ４に沿った動画データ（広角な動画データ）も撮影されていれば、池ＰＤを飛び越えてグリーンＧＲまで一直線で進む動画データと、フェアウェイに沿って（池ＰＤを迂回して）グリーンＧＲまで進む動画データと、をユーザに提示することが可能となる。そのため、配信サーバ２００は、ユーザの向きに合わせた動画データを生成する。
具体的には、ユーザ端末３００において、測位部３１０は、上述した電子コンパス機能を有しており、ユーザの向き（一例として、ユーザ端末３００の背面方位）を示す方位情報を計測する。そして、ユーザ端末３００は、位置情報と共に方位情報を、配信サーバ２００へ送信する。
一方、配信サーバ２００において、生成部２６１は、広角な動画データから位置情報と共に方位情報に従った部分データを抽出することで、ユーザの向きに合わせた動画データを生成する。例えば、上述した図１３（ｂ）の現在位置ＣＰにおいて、ユーザがグリーンＧＲの方向を向いている場合（ユーザがユーザ端末３００の背面を、グリーンＧＲの方向に向けている場合）、生成部２６１は、その方位情報を基に、池ＰＤを飛び越えてグリーンＧＲまで一直線で進む動画データを生成する。また、ユーザがフェアウェイに沿った方向を向いている場合（ユーザがユーザ端末３００の背面を、フェアウェイに沿った方向に向けている場合）に、生成部２６１は、その方位情報を基に、池ＰＤを迂回してグリーンＧＲまで進む動画データを生成する。そして、配信サーバ２００は、このように生成された動画データを、ユーザ端末３００へ配信する。
この場合、ユーザの向きに応じて、適切な映像を提示することができる。
【００８５】
この他にも、全方位撮影可能な３６０度カメラを用いてパノラマ撮影された広角な動画データを用いた場合に、ユーザの向きに合わせた動画データを生成してもよい。
例えば、通常であれば、ビューの向きを進行方向に合わせた動画データを生成することで、再生時に、進行方向に沿って撮影された映像（つまり、ビューの向きを正面とする映像）が提示されるが、これを、ビューの向きをユーザの向きに合わせた動画データを生成することで、ビューの向きが正面以外となる映像（例えば、フェアウェイの右側を向いて撮影された映像）をユーザに提示することが可能となる。
具体的に、上述した図１３（ａ）のように、バンカーＢＫ内の現在位置ＣＰにいるユーザが、例えば、ゴルフコースの右側が気になり、グリーンＧＲの方向を基準として右３０度の方向を向いているとする。この場合、上記と同様に、ユーザ端末３００は、位置情報と共に、その方位情報を、配信サーバ２００へ送信する。
一方、配信サーバ２００の生成部２６１は、広角な動画データから位置情報と共に方位情報に従った部分データを抽出することで、ユーザの向きに合わせた動画データを生成する。つまり、配信サーバ２００は、進行方向から右３０度に撮影方向を傾けた動画データを生成する。そして、配信サーバ２００は、このような動画データを、ユーザ端末３００へ配信する。
これにより、グリーンＧＲに向けて進行する映像において、右３０度を眺めた映像を、ユーザに提示することができる。
【００８６】
（他の実施形態）
上記の実施形態では、ユーザがユーザ端末３００（操作部３２０）を手動で操作することで、動画データの配信を配信サーバ２００に要求する場合について説明したが、ユーザ端末３００がユーザの動作を検出し、自動的に動画データの配信を配信サーバ２００に要求するようにしてもよい。
例えば、ユーザ端末３００において、測位部３１０は、上述した歩行検出機能を有しており、ユーザが歩行状態であるかどうかを検出する。そのため、ユーザ端末３００は、例えば、ユーザの歩行を検出すると、位置情報や方位情報を自動的に配信サーバ２００へ送信して、動画データの配信を配信サーバ２００に要求する。
なお、ユーザの歩行を検出した場合以外にも、自動的に動画データの配信を配信サーバ２００に要求してもよい。例えば、一定時間（若しくは、一定距離）以上歩行した後に、ユーザが停止したことを検出した場合に、自動的に動画データの配信を配信サーバ２００に要求してもよい。
また、このように、動画データの配信を配信サーバ２００に要求する以外にも、ユーザ端末３００がユーザの動作を検出した際に、動画データにおける再生位置を変更するようにしてもよい。
例えば、配信サーバ２００からユーザ端末３００へ動画データが配信された後、ユーザ端末３００において、その動画データの再生が一時停止されている状態で、ユーザの歩行が検出されると、ユーザが歩いている位置に合わせて、動画データから特定されるフレームが切り替わるようにしてもよい。つまり、ユーザが歩いている状態では、歩いている位置に応じて、対象位置の映像が、静止画がパラパラと再生されていくかのように、コマ送りで再生されていくことになる。
【００８７】
また、上記の実施形態では、提示システム１００が、ゴルフコース（ゴルフ場）に適用される場合について説明したが、このようなゴルフコースに限られず、例えば、街中等において目的地まで移動する（一例として、歩行する）ユーザに対して、そのユーザの現在位置から目的地までの映像を提示する場合にも適用可能である。
この場合、配信サーバ２００の記憶部２１０，２５０には、街中における所定の始点（一例として、駅）から所定の終点（一例として、美術館）へ向かう移動経路で空撮された動画データ（若しくは、広角な動画データ）が記憶されているものとする。
そして、街中を移動しているユーザのユーザ端末３００から、位置情報が送られ、動画データの配信を要求されると、配信サーバ２００は、上述した第１の実施形態と同様に、動画データから現在位置に相当するフレームを特定し、特定したフレームから動画データをユーザ端末３００へ配信する。
なお、記憶部２５０に広角な動画データが記憶されている場合に、配信サーバ２００は、上述した第２の実施形態と同様に、広角な動画データを基に、現在位置から目的地までの動画データを生成し、生成した動画データをユーザ端末３００へ配信する。
【００８８】
これらの場合も、現在位置から目的地までの経路についてイメージできる適切な映像を提示することができる。
【００８９】
以上説明したように、本発明によれば、ゴルフコースをラウンドするユーザが、現在位置からグリーンまでの経路についてイメージできる適切な映像を提示することのできる提示システム、提示方法、ならびに、プログラムを提供することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１００  提示システム
２００  配信サーバ
２１０，２５０  記憶部
２２０  受信部
２３０  送信部
２４０，２６０  制御部
２４１  特定部
２４２  配信部
２６１  生成部
３００  ユーザ端末
３１０  測位部
３２０  操作部
３３０  送受信部
３４０  制御部
３４１  再生部
３５０  表示部
４００  情報処理装置
４０１  ＣＰＵ
４０２  ＲＯＭ
４０３  ＲＡＭ
４０４  ＮＩＣ
４０５  画像処理部
４０６  音声処理部
４０７  補助記憶部
４０８  インターフェース
４０９  操作ユニット
４１０  表示ユニット
４１１  測位ユニット
９００  インターネット
【図１】
0006963640.tif 000002
【図２】
0006963640.tif 000003
【図３】
0006963640.tif 000004
【図４】
0006963640.tif 000005
【図５】
0006963640.tif 000006
【図６】
0006963640.tif 000007
【図７】
0006963640.tif 000008
【図８】
0006963640.tif 000009
【図９】
0006963640.tif 000010
【図１０】
0006963640.tif 000011
【図１１】
0006963640.tif 000012
【図１２】
0006963640.tif 000013
【図１３】
0006963640.tif 000014
【図１４】
0006963640.tif 000015