(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂シートから、前記樹脂シートの送り方向に複数連続して形成された成形品を抜き落とすノックアウトロッドと、
前記ノックアウトロッドと前記樹脂シートを挟んで対向して位置し、前記ノックアウトロッドにより抜き落とされた前記成形品（打抜成形品）を集積する受取面を備えるコンベアと、
を備える成形品集積装置において、
前記コンベアは、
前記受取面がベルトで形成されたベルトコンベアであること、
前記ノックアウトロッドが前記成形品を抜き落とす方向と平行な方向に、前記ノックアウトロッドに近接して前記打抜成形品を受け取る受取位置と、前記受取位置から所定の距離だけ前記ノックアウトロッドから離間する待機位置と、の間を移動可能であること、
前記受取位置は、前記ノックアウトロッドが抜き落とそうとする前記成形品と、直前に抜き落とされた前記受取面の上の前記打抜成形品が、前記抜き落とす方向と平行な方向に重なる位置であること、
を特徴とする成形品集積装置。
【請求項２】
請求項１に記載の成形品集積装置において、
前記成形品は、一端に閉塞部を備え、他端に前記閉塞部よりも広い間口の開口部を備える有頂筒状に形成されていること、
前記開口部は、前記ノックアウトロッド側に開口していること、
前記コンベアが、前記受取位置にあるときに、前記成形品の前記閉塞部が、直前に抜き落とされた前記打抜成形品の前記開口部に挿し込まれ、
該成形品は、前記ノックアウトロッドにより抜き落とされると、該打抜成形品にガイドされて、該打抜成形品の上に集積されること、
を特徴とする成形品集積装置。
【請求項３】
請求項１に記載の成形品集積装置において、
前記成形品は、一端に閉塞部を備え、他端に前記閉塞部よりも広い間口の開口部を備える有頂筒状に形成されていること、
前記開口部は、前記コンベア側に開口していること、
前記コンベアが、前記受取位置にあるときに、直前に抜き落とされた前記打抜成形品の前記閉塞部が、前記成形品の前記開口部に挿し込まれ、該成形品は、前記ノックアウトロッドにより抜き落とされると、該打抜成形品にガイドされて、該打抜成形品の上に集積されること、
を特徴とする成形品集積装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の成形品集積装置において、
前記コンベアは、前記受取面に、前記コンベアの外部に開放される空気逃がし経路を備えること、
を特徴とする成形品集積装置。
【請求項５】
請求項２または３に記載の成形品集積装置において、
前記コンベアは、前記受取面に、減圧手段に接続された通気口を備えること、
前記受取面は、前記減圧手段が、前記通気口を通じて前記打抜成形品を吸引することで、前記打抜成形品を吸着すること、
を特徴とする成形品集積装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか1つに記載された成形品集積装置において、
前記コンベアは、前記受取面が、滑り止め弾性体により形成されていること、
を特徴とする成形品集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂シートから、樹脂シートの送り方向に複数連続して形成された成形品を抜き落とすノックアウトロッドと、ノックアウトロッドと樹脂シートを挟んで対向して位置し、ノックアウトロッドにより抜き落とされた成形品（打抜成形品）を集積する受取面を備えるコンベアと、を備える成形品集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食材の包装用容器や、テイクアウト用の食品の包装用容器等（以下、単に包装用容器等という）の樹脂シートによる成形品は、以下のように製造されることが一般的である。
【０００３】
まず、シート捲回ロールより供給される長尺状の樹脂シートが、シート加熱成形装置に供給される。シート加熱成形装置は、樹脂シートを加熱して軟化させる。そして、軟化した樹脂シートに対し、金型によって、包装用容器等の目的の形状に賦形された成形品を、樹脂シートの送り方向に連続的に形成する。なお、この成形品は、樹脂シートの面内の一部を賦形したものであるため、樹脂シートの面内には賦形されていない面（未成形面）が残っている。よって、樹脂シートは、連続して形成される成形品同士が、未成形面を介して連なった状態となる。
【０００４】
次に、樹脂シートはトリミング装置に送られる。トリミング装置は、樹脂シートに対して、例えばトムソン刃によって、成形品と未成形面とを切り離すための切込みを入れる。なお、このとき、成形品と未成形面とは完全に切り離されず、数か所の接続点が残された状態となる。
【０００５】
次に、樹脂シートは、成形品集積装置に送られる。成形品集積装置は、ノックアウトロッドにより、成形品を樹脂シートから抜き落とす。つまり、数か所の接続点により未成形面と接続されている成形品を、未成形面から切り離す。  抜き落とされた成形品（打抜成形品）は、例えば特許文献１に開示されるトリミング方法では、固定バケット筒４１をガイドとして、マンドレル４２上に集積される（固定バケット筒およびマンドレルの符号は特許文献１を参照のこと）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２‐１１６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されるトリミング方法においては、複数個の成形品を同時に樹脂シートから抜き落とす場合（例えば、樹脂シートの送り方向に連続的に形成された成形品のうち、複数個を同時に抜き落とす場合や、樹脂シートの幅方向（送り方向と直角な方向）に複数個の成形品が並ぶ場合に、それらを同時に抜き落とす場合）、その個数だけ固定バケット筒およびマンドレルが必要となる点で、コスト増の問題がある。
【０００８】
さらに、固定バケット筒をガイドとするには、抜き落とす成形品の形状に合わせた専用の固定バケット筒を用意しなければならない。様々な形状の成形品を抜き落としたい場合には、成形品の種類ごとに固定バケット筒を用意しなければらならず、コスト増の問題がある。また、例えば、ある成形品の抜き落としが終わった後に、異なった形状の成形品を抜き落とす場合には、その成形品に合わせた専用の固定バケット筒に交換しなければならないため、作業効率が低下するという問題もある。
【０００９】
複数個の成形品を同時に樹脂シートから抜き落とすことや、様々な形状の成形品を抜き落とすことを目的とした場合、コンベアを、ノックアウトロッドと、樹脂シートを挟んで対向して位置させ、該コンベア上に打抜成形品を集積することが考えられる。例えば、コンベアの打抜成形品を集積する受取面を、樹脂シートの送り方向や、樹脂シートの幅方向に、広さを持ったものとすれば、複数個の成形品を同時に抜き落としても、上記受取面に打抜成形品を集積することが可能である。そすうれば、抜き落とす個数分だけ固定バケット筒およびマンドレルを用意しなければならないような、製造コストの増大につながる問題はない。
【００１０】
また、コンベアを用いる場合には、成形品の形状に合わせた専用の固定バケット筒を用意しなければならないような製造コストの増大につながる問題や、異なった形状の成形品を抜き落とす場合に、その成形品に合わせた専用の固定バケット筒に交換しなければならないような作業効率の低下につながる問題もない。
【００１１】
しかし、コンベア上に打抜成形品を集積する場合には、以下のような問題が考えられる。例えば、コンベアに、高さがある打抜成形品を集積した場合や、複数の成形品をコンベアに積み重ねた場合には、打抜成形品がコンベアの受取面から、樹脂シート側に突出した状態となる。そのため、成形品集積装置に次々と送られてくる樹脂シートに形成されている成形品と、コンベア上に集積された打抜成形品とが干渉しないよう、ノックアウトロッドとコンベアを距離をもって配置しなければならない。しかし、ノックアウトロッドとコンベアを距離をもって配置すると、ノックアウトロッドが樹脂シートに形成されている成形品に接触して抜き落としを行う位置と、コンベアの受取面との間に距離が生まれる。そうすると、ノックアウトロッドは、抜き落としを行う位置から受取面まで、打抜成形品を保持した状態で運ばなければならなくなる。この保持は、例えば、ノックアウトロッドを真空ポンプ等の減圧手段と接続し、打抜成形品をノックアウトロッドの先端に吸着させることで行うことが考えられる。このように、ノックアウトロッドに打抜成形品を保持させようとすると、成形品集積装置の構造が複雑となり、製造コストの増大につながるおそれがある。
【００１２】
本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであって、作業効率の低下の防止や製造コストの増大を防止することが可能な成形品集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の成形品集積装置は、次のような構成を有している。
【００１４】
（１）樹脂シートから、前記樹脂シートの送り方向に複数連続して形成された成形品を抜き落とすノックアウトロッドと、前記ノックアウトロッドと前記樹脂シートを挟んで対向して位置し、前記ノックアウトロッドにより抜き落とされた前記成形品（打抜成形品）を集積する受取面を備えるコンベアと、を備える成形品集積装置において、前記コンベアは、前記受取面がベルトで形成されたベルトコンベアであること、前記ノックアウトロッドが前記成形品を抜き落とす方向と平行な方向に、前記ノックアウトロッドに近接して前記打抜成形品を受け取る受取位置と、前記受取位置から所定の距離だけ前記ノックアウトロッドから離間する待機位置と、の間を移動可能であること、前記受取位置は、前記ノックアウトロッドが抜き落とそうとする前記成形品と、直前に抜き落とされた前記受取面の上の前記打抜成形品が、前記抜き落とす方向と平行な方向に重なる位置であること、を特徴とする。
【００１５】
（１）に記載の成形品集積装置によれば、ノックアウトロッドにより抜き落とされた成形品（打抜成形品）を集積する受取面を備えるコンベアは、受取面がベルトで形成されたベルトコンベアである。よって、例えば、コンベアの打抜成形品を集積する受取面を、樹脂シートの送り方向や、樹脂シートの幅方向（送り方向と直角な方向）に、広さを持ったものとすれば、複数個の成形品を同時に抜き落としても、上記受取面に打抜成形品を集積することが可能である。そすうれば、抜き落とす個数分だけ固定バケット筒およびマンドレルを用意しなければならないような、製造コストの増大につながる問題はない。
【００１６】
さらに、成形品の形状に合わせた専用の固定バケット筒を用意しなければならないような製造コストの増大につながる問題や、異なった形状の成形品を抜き落とす場合に、その成形品に合わせた専用の固定バケット筒に交換しなければならないような作業効率の低下につながる問題もない。
【００１７】
また、コンベアは、ノックアウトロッドが成形品を抜き落とす方向と平行な方向に、ノックアウトロッドに近接して打抜成形品を受け取る受取位置と、受取位置から所定の距離だけノックアウトロッドから離間する待機位置と、の間を移動可能である。よって、ノックアウトロッドが成形品の抜き落としを行う際には、受取位置に位置させ、成形品の抜き落とし後、樹脂シートが成形品集積装置に送られる際には、待機位置に位置させることが可能である。
【００１８】
ノックアウトロッドが成形品の抜き落としを行う際に、コンベアを受取位置に位置させることで、ノックアウトロッドが抜き落としを行う位置から受取面までの距離を小さくすることが可能であるため、ノックアウトロッドが抜き落としを行う位置から受取面まで打抜成形品を保持した状態で運ぶ必要がない。よって、打抜成形品を保持するための構造を要しないため、成形品集積装置の構造を単純にすることができ、製造コストが増大する問題が解決される。
【００１９】
また、成形品の抜き落とし後、樹脂シートが成形品集積装置に送られる際に、コンベアを待機位置に位置させることで、コンベアに高さがある打抜成形品を集積した場合や、複数の打抜成形品を積み重ねた場合など、打抜成形品がコンベアの受取面から樹脂シート側に突出した状態となっても、成形品集積装置に送られてくる樹脂シートに形成されている成形品と、コンベア上に集積された打抜成形品とが干渉しないようにすることが出来る。
【００２０】
（２）（１）に記載の成形品集積装置において、前記成形品は、一端に閉塞部を備え、他端に前記閉塞部よりも広い間口の開口部を備える有頂筒状に形成されていること、前記開口部は、前記ノックアウトロッド側に開口していること、前記コンベアが、前記受取位置にあるときに、前記成形品の前記閉塞部が、直前に抜き落とされた前記打抜成形品の前記開口部に挿し込まれ、該成形品は、前記ノックアウトロッドにより抜き落とされると、該打抜成形品にガイドされて、該打抜成形品の上に集積されること、を特徴とする。
【００２１】
（３）（１）に記載の成形品集積装置において、前記成形品は、一端に閉塞部を備え、他端に前記閉塞部よりも広い間口の開口部を備える有頂筒状に形成されていること、前記開口部は、前記コンベア側に開口していること、前記コンベアが、前記受取位置にあるときに、直前に抜き落とされた前記打抜成形品の前記閉塞部が、前記成形品の前記開口部に挿し込まれ、該成形品は、前記ノックアウトロッドにより抜き落とされると、該打抜成形品にガイドされて、該打抜成形品の上に集積されること、を特徴とする。
【００２２】
（２）または（３）に記載の成形品集積装置によれば、ｎ回目に樹脂シートから抜き落とされる成形品は、ｎ−１回目に抜き落とされたコンベアの受取面上の打抜成形品がガイドとなり、その上に集積される。打抜成形品自体をガイドとして用いることで、特別なガイド用の部材を要することなく、コンベアの受取面上に打抜成形品を集積することが可能であるため、成形品集積装置の製造コストの増大を防止することが可能である。
【００２３】
（４）（２）または（３）に記載の成形品集積装置において、前記コンベアは、前記受取面に、前記コンベアの外部に開放される空気逃がし経路を備えること、を特徴とする。
【００２４】
（５）（２）または（３）に記載の成形品集積装置において、前記コンベアは、前記受取面に、減圧手段に接続された通気口を備えること、前記受取面は、前記減圧手段が、前記通気口を通じて前記打抜成形品を吸引することで、前記打抜成形品を吸着すること、を特徴とする。
【００２５】
（６）（２）乃至（５）のいずれか1つに記載された成形品集積装置において、前記コンベアは、前記受取面が、滑り止め弾性体により形成されていること、を特徴とする。
【００２６】
上記した（２）または（３）に記載の成形品集積装置のように、打抜成形品をガイドとするには、受取面上の打抜成形品が、樹脂シートの成形品の直下に位置することが望ましい。このためには、まず１回目に抜き落とされた打抜成形品が、抜き落とされてから受取面まで真直ぐに落下し、受取面の上で静止することが求められる。しかし、打抜成形品が受取面に落下する際に、打抜成形品と受取面との間の空気が抵抗となり、抜き落とされてから受取面まで真直ぐに落下しないおそれがある。また、例え真直ぐに落下したとしても、受取面に落下した際の衝撃で、打抜成形品が落下した位置で静止せずに位置ずれを起こすおそれがある。
【００２７】
そこで、（４）に記載の成形品集積装置のように、コンベアの受取面に、コンベアの外部に開放される空気逃がし経路を設けることとすれば、打抜成形品が受取面に落下する際に、打抜成形品と受取面との間の空気は、空気逃がし経路からコンベアの外部に逃げることが出来るため、打抜成形品が受取面に落下する際に、打抜成形品と受取面との間の空気が抵抗となるおそれが低減される。そうすれば、１回目に抜き落とされた打抜成形品が、抜き落とされてから受取面まで真直ぐに落下することが出来る。
【００２８】
また、（５）に記載の成形品集積装置のように、受取面が、減圧手段によって、通気口を通じて打抜成形品を吸引するものとすれば、打抜成形品が落下した位置で静止せずに位置ずれを起こすおそれが低減される。つまり、打抜成形品を、受取面上の落下した位置に静止させることができる。
【００２９】
また、（６）に記載の成形品集積装置のように、受取面を、滑り止め弾性体により形成することで、打抜成形品が落下した位置で静止せずに位置ずれを起こすおそれが低減される。つまり、打抜成形品を、受取面上の落下した位置に静止させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の成形品集積装置によれば、作業効率の低下の防止や製造コストの増大を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】成形品集積装置を用いた、樹脂シートによる成形品を製造するための工程の一部を表す図である。
【図２】成形品集積装置を、図１における作業者側から見た側面図である。
【図３】ベルトコンベアを、図１における上下方向の上側から見た平面図である。
【図４】成形品集積装置が送出ラインの上側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図５】成形品集積装置が送出ラインの上側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図６】成形品集積装置が送出ラインの上側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図７】成形品集積装置が送出ラインの上側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図８】成形品集積装置が送出ラインの上側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図９】成形品集積装置が送出ラインの上側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図１０】（ａ）は、成形品集積装置が送出ラインの上側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。（ｂ）は、（ａ）の部分Ｘ１１の部分拡大図である。
【図１１】成形品集積装置が送出ラインの上側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図１２】成形品集積装置が送出ラインの上側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図１３】（ａ）は、成形品集積装置が送出ラインの上側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。（ｂ）は、（ａ）の部分Ｘ１２の部分拡大図である。
【図１４】成形品集積装置が送出ラインの上側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図１５】成形品集積装置が送出ラインの上側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図１６】成形品集積装置が送出ラインの下側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図１７】成形品集積装置が送出ラインの下側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図１８】成形品集積装置が送出ラインの下側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図１９】成形品集積装置が送出ラインの下側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図２０】成形品集積装置が送出ラインの下側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図２１】成形品集積装置が送出ラインの下側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図２２】（ａ）は、成形品集積装置が送出ラインの下側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。（ｂ）は、（ａ）の部分Ｘ１３の部分拡大図である。
【図２３】成形品集積装置が送出ラインの下側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図２４】成形品集積装置が送出ラインの下側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。
【図２５】（ａ）は、成形品集積装置が送出ラインの下側に開口する成形品（打抜成形品）の集積を行う動作を表す図である。（ｂ）は、（ａ）の部分Ｘ１４の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
＜実施形態＞
本発明の実施形態に係る成形品集積装置１ついて、図面を参照しつつ説明する。図１は、成形品集積装置１を用いた、樹脂シート９１による成形品を製造するための工程の一部を表す図である。図２は、成形品集積装置１を、図１における作業者側から見た側面図である。図３は、ベルトコンベアを、図１における上下方向の上側から見た平面図である。
【００３３】
成形品集積装置は、例えば、食材の包装用容器や、テイクアウト用の食品の包装用容器等（以下、単に包装用容器等という）の樹脂シート９１による成形品を製造するための工程に組み込まれて用いられる。
【００３４】
樹脂シート９１は、例えば、シート捲回ロール（不図示）より供給される長尺状のシートである。樹脂シート９１は、シート捲回ロールから、まずシート加熱成形装置（不図示）に供給される。シート加熱成形装置は、樹脂シート９１を、加熱して軟化させた後、金型によって、包装用容器等の目的の形状に賦形する。これにより、樹脂シート９１に成形品９２が形成される。
【００３５】
成形品９２は、一端に閉塞部９２ｂを備え、他端に閉塞部９２ｂよりも広い間口の開口部９２ａを備える有頂筒状に形成されている。開口部９２ａは、送出ラインＦＬの上側に向かって開口している。
【００３６】
また、成形品９２は、樹脂シート９１の送り方向ＨＺに、複数の成形品９２が一定の間隔を持って連続的に形成されている。また、成形品９２は、図２に示すように、幅方向ＷＤに沿う樹脂シート９１の幅方向（図２中の左右方向）にも、一定の間隔を持って複数例（例えば４列）形成されている。さらにまた、成形品９２は、樹脂シートの面内の一部を賦形したものであるため、樹脂シート９１の面内には賦形されていない面（未成形面９３）が残っている。よって、樹脂シート９１は、連続して形成される成形品９２同士が、未成形面９３を介して連なった状態となっている。
【００３７】
樹脂シート９１は、シート加熱成形装置で賦形された後、トリミング装置４に送られる。トリミング装置４は、トリムユニット２０を備えており、このトリムユニット２０により、樹脂シート９１の成形品９２と未成形面９３との間に、成形品９２と未成形面９３とを切り離すための切込みを入れる。
【００３８】
トリムユニット２０は、送出ラインＦＬ上側の、切断刃（例えばトムソン刃）を有する上側テーブル２１と、送出ラインＦＬ下側の下側テーブル２３とを、対向させた配置で備えている。上側テーブル２１と下側テーブル２３は、１つのサーボモータの回転に基づき、カムとリンクを用いたクランク機構を介して、回転運動を直線運動に変換することにより、同期した周期的動作で、互いに近接または離間する方向に上下動可能となっている。
【００３９】
樹脂シート９１は、上側テーブル２１と下側テーブル２３との間にある送出ラインＦＬ上で、一時的な停止を伴って、送り方向ＨＺ下流側に断続的に送出される。この停止のタイミングで、上側テーブル２１と下側テーブル２３とが互いに近接することで、樹脂シート９１に、上記の切込みを入れる。つまり、上昇する下側テーブル２３が樹脂シート９１を支えるとともに、下降する上側テーブル２１が、切断刃によって、下側テーブル２３により保持された樹脂シート９１に上記の切込みを入れる。この切込みよっては、成形品９２と未成形面９３とは完全に切り離されず、数か所の接続点が残された状態となる。
【００４０】
樹脂シート９１は、トリミング装置４で切込みを入れられた後、成形品集積装置１に送られる。成形品集積装置１は、ノックアウト装置１１と、コンベア装置１２と、クランプ１３（図２参照）と、を備える。成形品集積装置１に送られた樹脂シート９１は、図２に示すように、成形品集積装置１内で、幅方向ＷＤの両端をクランプ１３によって保持されている。
【００４１】
ノックアウト装置１１は、第１リニアガイド１１２と、第１ボールネジ部１１３と、第１支持部材１１４と、第２支持部材１１５と、ノックアウトロッド１１６と、を有している。
【００４２】
第１ボールネジ部１１３は、サーボモータ（不図示）により、その軸心を中心として回転可能とされている。また、第１ボールネジ部３３は、第１リニアガイド１１２と共に、上下方向ＶＴに沿って配置され、サーボモータの回転に基づく自転運動により、固定して設置された第１支持部材１１４に対して、相対的に上下動可能に取り付けられている。
【００４３】
第１リニアガイド１１２と第１ボールネジ部１１３の下端には、送り方向ＨＺおよび幅方向ＷＤに平行な第２支持部材１１５に係止されている。第２支持部材１１５には、複数本のノックアウトロッド１１６が、上下方向ＶＴに沿って装着されている。なお、本実施形態においては送り方向ＨＺに４列、幅方向ＷＤに４列の、計１６本のノックアウトロッド１１６が装着されているが、本数はこれに限定されない。
【００４４】
第１ボールネジ部１１３が第１支持部材１１４に対して相対的に上下動するのに伴い、第２支持部材１１５および第２支持部材１１５に装着されているノックアウトロッド１１６が上下動する。例えば、図１に示すのは、ノックアウトロッド１１６が、上下方向ＶＴにおいて最も高い位置（スタート位置）にある状態である。この状態からノックアウトロッド１１６が下降していくと、ノックアウトロッド１１６の先端部１１６ａが、ノックアウトロッド１１６の直下に位置する成形品９２の閉塞部９２ｂと接触する。閉塞部９２ｂに接触した後にさらに下降することで、成形品９２が樹脂シート９１から切り離される。これにより、成形品９２を樹脂シート９１から抜き落とすことが可能である。上述の通り、ノックアウト装置１１は、計１６本のノックアウトロッド１１６を有するため、一度に１６個の成形品９２を抜き落とすことが可能である。
【００４５】
成形品９２を樹脂シート９１から抜き落とした後は、ノックアウトロッド１１６はスタート位置に戻る。ノックアウトロッド１１６がスタート位置に戻ると、成形品９２がノックアウトロッド１１６の直下に位置するよう、樹脂シート９１が送り出されるため、再びノックアウトロッド１１６が成形品９２を抜き落とすことが出来るようになる。
【００４６】
コンベア装置１２は、第２リニアガイド１２２と、第２ボールネジ部１２３と、第３支持部材１２４と、ベルトコンベア１２５と、ファンユニット１２６（減圧手段の一例）を有している。
【００４７】
第２ボールネジ部１２３は、サーボモータ（不図示）により、その軸心を中心として回転可能とされている。また、第２ボールネジ部１２３は、第２リニアガイド１２２と共に、上下方向ＶＴに沿って配置され、サーボモータの回転に基づく自転運動により、固定して設置された第３支持部材１２４に対して、相対的に上下動可能に取り付けられている。また、第２ボールネジ部１２３と第３支持部材１２４とは、上端側でベルトコンベア１２５を支えている。
【００４８】
ベルトコンベア１２５は、ローラ１２７，１２７にシリコン（滑り止め弾性体の一例）を材質とするベルトを巻回することで構成されている。また、ベルトコンベア１２５は、樹脂シート９１から抜き落とされた成形品（打抜成形品９４）を受け取り、集積する受取面１２５ａを備える。
【００４９】
受取面１２５ａは、上記ベルトにより、樹脂シート９１の送り方向ＨＺおよび幅方向ＷＤに、広さを持って形成されている。これにより、一度に複数の打抜成形品９４を受け取ることが可能となっている。なお、本実施形態においては、ノックアウトロッド１１６により、一度に１６個の成形品９２が抜き落とされるため、受取面１２５ａは、一度に１６個の打抜成形品９４を受け取ることが可能とされている。
【００５０】
また、受取面１２５ａには、図３に示すように、上記ベルトを貫通する複数の貫通孔１２５ｂ（通気孔の一例）が、等間隔に並んで形成されている。貫通孔１２５ｂは、ファンユニット１２６に接続されている。ファンユニット１２６は、動作することで負圧を生じるため、この負圧により、貫通孔１２５ｂを介して、受取面１２５ａの上の打抜成形品９４を吸着することが可能である。これにより、打抜成形品９４が、受取面１２５ａの上で位置ずれしてしまうことを防止することが出来る。また、上記の通り、受取面１２５ａはシリコンを材質とするベルトにより形成されているため、その表面が滑りにくく、打抜成形品９４が、受取面１２５ａの上で位置ずれしにくくなっている。
【００５１】
また、貫通孔１２５ｂは、空気逃がし経路としても利用可能である。打抜成形品９４が受取面１２５ａに落下する際に、打抜成形品９４と受取面１２５ａとの間の空気は、貫通孔１２５ｂからベルトコンベア１２５の外部に逃げることが出来るため、打抜成形品９４が受取面１２５ａに落下する際に、打抜成形品９４と受取面１２５ａとの間の空気が抵抗となるおそれが低減される。そうすれば、打抜成形品９４が、抜き落とされてから受取面１２５ａまで真直ぐに落下することが出来る。
【００５２】
上記のようなベルトコンベア１２５は、第２ボールネジ部１２３が第３支持部材１２４に対して相対的に上下動するのに伴って、上下方向ＶＴと平行な方向に、上下動することが可能となっている。これにより、ベルトコンベア１２５は、ノックアウトロッド１１６に近接して打抜成形品９４を受け取る受取位置（例えば図５や図１０に示す位置）と、受取位置から所定の距離だけノックアウトロッド１１６から離間する待機位置（例えば図４や図８に示す位置）との間を移動しながら、打抜成形品９４を受取面１２５ａの上に集積していく（この集積を行う動作についての詳細は後述する）。
【００５３】
そして、所定の個数の集積が完了すると、ベルトコンベア１２５は、払い出し位置（例えば図１に示す位置）に移動し、ローラ１２７の動作により、受取面１２５ａの上の打抜成形品９４を製品搬出部６に払い出す。
【００５４】
製品搬出部６は、ベルトコンベアである。製品搬出部６の上面６ａの上下方向ＶＴの高さは、払い出し位置に位置するベルトコンベア１２５の受取面１２５ａと同一とされている。これにより、製品搬出部６は、ベルトコンベア１２５から払い出された打抜成形品９４を、上面６ａで受け取ることが出来る。  製品搬出部６は、ベルトコンベア１２５から受け取った打抜成形品９４を、送り方向ＨＺに、作業者７が待機している側に向かって搬送する。
【００５５】
なお、成形品９２が抜き落とされた後の樹脂シート９１は、未成形面９３のみが残った状態で、成形品集積装置１から送り出されて、回収装置（不図示）にロール状に巻き取られる。
【００５６】
次に、成形品集積装置１が成形品９２（打抜成形品９４）の集積を行う動作について、図４から図１５を用いて詳細に説明する。図４から図１５は、成形品集積装置１が送出ラインＦＬの上側に開口する成形品９２（打抜成形品９４）の集積を行う動作を表す図である。
【００５７】
成形品集積装置１が動作をスタートすると、まず、ベルトコンベア１２５が、図４に示すように、二点鎖線で表されたベルトコンベア１２５の払い出し位置から距離Ｄ１１だけ移動する。この距離Ｄ１１移動した後の位置が待機位置である。この距離Ｄ１１がどのように定められるのかについては、後述する。
【００５８】
次に、図５に示すように、ベルトコンベア１２５は、待機位置からさらにノックアウトロッド１１６に近接し、受取位置に位置する。この受取位置は、二点鎖線で表されたベルトコンベア１２５の払い出し位置を基準とすれば、距離Ｄ２１だけ移動した位置である。この距離Ｄ２１は、成形品９２の閉塞部９２ｂと受取面１２５ａとの距離である抜き落とし距離Ｄ３１が、例えば、樹脂シート９１の板厚程度となるように定められている。ただし、抜き落とし距離Ｄ３１は、樹脂シート９１の板厚よりも大きいことが望ましい。抜き落とし距離Ｄ３１が板厚以下であると、ノックアウトロッド１１６が成形品９２を抜き落とす前に、成形品９２の閉塞部９２ｂが受取面１２５ａに突き当たってしまい、抜き落とすことができないためである。
【００５９】
次に、図６に示すように、ベルトコンベア１２５が受取位置に静止した状態で、ノックアウト装置１１が動作し、ノックアウトロッド１１６が下降される。ノックアウトロッド１１６が下降していくと、まず、ノックアウトロッド１１６の先端部１１６ａが、ノックアウトロッド１１６の直下に位置する成形品９２の閉塞部９２ｂと接触する。その後、ノックアウトロッド１１６がさらに下降することで、成形品９２が樹脂シート９１から抜き落とされる。そして、抜き落とされた成形品である打抜成形品９４は、ノックアウトロッド１１６がストロークＳ１１下降した時点で、ベルトコンベア１２５の受取面１２５ａに接地される。ストロークＳ１１は、ノックアウトロッド１１６の先端部１１６ａが、ベルトコンベア１２５の受取面１２５ａに突き当たらない程度に設定される。
【００６０】
打抜成形品９４は、樹脂シート９１から切り離された瞬間から受取面１２５ａに接地されるまでの間、すなわち抜き落とし距離Ｄ３１（図５参照）を移動する間、支持されていない状態である。しかし、抜き落とし距離Ｄ３１は樹脂シート９１の板厚程度と小さいため、打抜成形品９４は、ノックアウトロッド１１６が下降する勢いにより、ノックアウトロッド１１６の先端部１１６ａに密着したまま抜き落とし距離Ｄ３１を移動する。よって、打抜成形品９４は、樹脂シート９１から切り離されてから受取面１２５ａまで、大きく位置ずれすることなく、上下方向ＶＴにほぼ真直ぐに移動する。
【００６１】
また、もし、打抜成形品９４がノックアウトロッド１１６の先端部１１６ａに密着せず、樹脂シート９１から切り離されてから受取面１２５ａまで落下したとしても、すなわち抜き落とし距離Ｄ３１（図５参照）を落下したとしても、抜き落とし距離Ｄ３１は樹脂シート９１の板厚程度と小さいため、落下する距離が非常に短い。よって、打抜成形品９４は、樹脂シート９１から切り離されてから受取面１２５ａまで、大きく位置ずれすることなく、上下方向ＶＴにほぼ真直ぐに落下する。
【００６２】
また、ファンユニット１２６が動作することで生じる負圧により、受取面１２５ａが打抜成形品９４を吸着することに加え、受取面１２５ａがシリコンにより形成されているため、打抜成形品９４が受取面１２５ａに接地された後は、位置ずれしにくくなっている。
【００６３】
次に、図７に示すように、ノックアウト装置１１が動作することで、ノックアウトロッド１１６が上昇し、元の位置に戻る。このとき、ベルトコンベア１２５は、受取位置に静止した状態である。
【００６４】
次に、図８に示すように、ベルトコンベア１２５が、受取位置から待機位置に移動し、ノックアウトロッド１１６から離間する。この待機位置は、受取面１２５ａ上の打抜成形品９４が、次にノックアウトロッド１１６の直下に送り出されてくる成形品９２と干渉しないように退避する位置である。よって、先述の距離Ｄ１１は、成形品９２の閉塞部９２ｂと打抜成形品９４の開口部９４ａとの間にクリアランスＤ４１が生じるように定められている。クリアランスＤ４１は、打抜成形品９４と成形品９２とが干渉しないために十分な大きさであり、かつ最小限の値に定められる。
【００６５】
次に、図９に示すように、成形品９２がそれぞれのノックアウトロッド１１６の直下に位置するまで樹脂シート９１が送り出される。この際、ベルトコンベア１２５が待機位置に位置しており、上述の通り、成形品９２の閉塞部９２ｂと打抜成形品９４の開口部９４ａとの間にクリアランスＤ４１があるため、成形品９２と打抜成形品９４は干渉しない。
【００６６】
次に、図１０（ａ）に示すように、ベルトコンベア１２５は、待機位置から再びノックアウトロッド１１６に近接し、受取位置に位置する。これにより、成形品９２の閉塞部９２ｂが、直前に抜き落とされた打抜成形品９４の開口部９４ａに挿し込まれた状態となる。
【００６７】
ここで、図１０（ａ）に示す受取位置は、二点鎖線で表されたベルトコンベア１２５の払い出し位置を基準とすれば、距離Ｄ２２だけ移動した位置である。この距離Ｄ２２は、図５に示す距離Ｄ２１よりも、スタック距離Ｄ６１（図１０（ｂ）参照）の分だけ小さい値となっている。図１０（ｂ）を用いて詳しく説明する。
【００６８】
図１０（ｂ）においては、成形品９２を抜き落とし、打抜成形品９４の上に重ねた状態を想定した仮想打抜成形品９５を、二点鎖線で表している。成形品９２は、樹脂シート９１から切り離された後、打抜成形品９４の上に積み重ねられて静止するまで、成形品９２の閉塞部９２ｂと仮想打抜成形品９５の閉塞部９５ｂとの距離Ｄ５１だけ移動する。つまり、距離Ｄ５１は、図５に示す抜き落とし距離Ｄ３１に相当するものであり、抜き落とし距離Ｄ３１と同一の値に定められている。
【００６９】
また、仮想打抜成形品９５で示すように、打抜成形品９４を上下に隣接して積み重ねた場合、上側の打抜成形品（仮想打抜成形品９５）は、下側の打抜成形品９４に対してスタック距離Ｄ６１分だけオフセットした状態となる。
【００７０】
以上から、図１０（ａ）に示すベルトコンベア１２５の受取位置は、成形品９２の閉塞部９２ｂとベルトコンベア１２５の受取面１２５ａとの距離Ｄ３２が、抜き落とし距離Ｄ３１に相当する距離Ｄ５１と、スタック距離Ｄ６１とを合わせたものとなるように設定される。距離Ｄ３２が、抜き落とし距離Ｄ３１に相当する距離Ｄ５１と、スタック距離Ｄ６１とを合わせたものであるということは、距離Ｄ３２は、抜き落とし距離Ｄ３１よりもスタック距離Ｄ６１の分だけ大きい値であることを意味する。これに伴い、距離Ｄ２２は、距離Ｄ２１よりもスタック距離Ｄ６１の分だけ小さくなるのである。
【００７１】
ここで、スタック距離Ｄ６１は、打抜成形品９４を積み重ねた個数分だけ累積されていくため、ベルトコンベア１２５の受取位置は、抜き落としを行う度に、スタック距離Ｄ６１ずつ払い出し位置に近づいていく点に留意されたい。
【００７２】
ベルトコンベア１２５が、図１０（ａ）に示す受取位置に位置した後は、図１１に示すように、ベルトコンベア１２５が受取位置に静止した状態で、ノックアウト装置１１が動作し、ノックアウトロッド１１６が下降される。ノックアウトロッド１１６が下降するストロークＳ１１は、一定であり、図６の場合と同一である。
【００７３】
ノックアウトロッド１１６がストロークＳ１１だけ下降することで、先述した図６の場合と同様に、成形品９２を樹脂シート９１から抜き落とす。そして、抜き落とされた打抜成形品９４（第２打抜成形品９４とする）は、直前に抜き落とされた打抜成形品９４（つまり、図６で抜き落とされた打抜成形品９４（第１打抜成形品９４とする））の上に積み重ねられる。
【００７４】
第２打抜成形品９４は、樹脂シート９１から切り離された瞬間から第１打抜成形品９４の上に積み重ねられるまでの間、すなわち距離Ｄ５１（図１０（ｂ）参照）を移動する間、支持されていない状態である。しかし、第２打抜成形品９４は、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、成形品９２の閉塞部９２ｂが第１打抜成形品９４の開口部９４ａに挿し込まれた状態で抜き落とされたものであるため、第１打抜成形品９４にガイドされて、距離Ｄ５１を移動し、第１打抜成形品９４の上に積み重ねられる。第１打抜成形品９４は、上述の通り、抜き落とされてから真直ぐに受取面１２５ａに移動した上、受取面１２５ａに吸着されているため、ガイドとしての機能を十分に果たし得るものである。
【００７５】
次に、図１２に示すように、ノックアウト装置１１が動作することで、ノックアウトロッド１１６が上昇し、元の位置に戻る。このとき、ベルトコンベア１２５は、受取位置に静止した状態である。
【００７６】
次に、図１３（ａ）に示すように、ベルトコンベア１２５が、受取位置から待機位置に移動し、ノックアウトロッド１１６から離間する。ここで、図１３（ａ）に示す受取位置は、二点鎖線で表されたベルトコンベア１２５の払い出し位置を基準とすれば、距離Ｄ１２だけ移動した位置である。この距離Ｄ１２は、図８および図９に示す距離Ｄ１１よりも、スタック距離Ｄ６１（図１３（ｂ）参照）の分だけ小さい値となっている。図１３（ｂ）を用いて詳しく説明する。
【００７７】
待機位置とは、先述の通り、受取面１２５ａ上の打抜成形品９４が、次にノックアウトロッド１１６の直下に送り出されてくる成形品９２と干渉しないように退避する位置である。そのため、図１３（ｂ）に示すように、受取面１２５ａの上に打抜成形品９４が複数積み重ねられているときには、樹脂シート９１に最も近い打抜成形品９４の開口部９４ａと、樹脂シート９１の成形品９２の閉塞部９２ｂとの間に、クリアランスＤ４１（図８および図９に示すクリアランスＤ４１と同一）を確保しなければならない。樹脂シート９１に近い側の打抜成形品９４は、その下の打抜成形品９４に対して、スタック距離Ｄ６１分だけオフセットしているため、図１３（ａ）に示すベルトコンベア１２５の待機位置は、図８および図９に示す待機位置よりもスタック距離Ｄ６１分だけ、払い出し位置に近くなっている。スタック距離Ｄ６１は、上述の通り、打抜成形品９４を積み重ねた個数分だけ累積されていくため、ベルトコンベア１２５の待機位置は、抜き落としを行う度に、スタック距離Ｄ６１ずつ払い出し位置に近づいていく。
【００７８】
次に、図１４に示すように、成形品９２がそれぞれのノックアウトロッド１１６の直下に位置するまで樹脂シート９１が送り出される。この際、ベルトコンベア１２５が待機位置に位置しており、上述の通り、成形品９２の閉塞部９２ｂと打抜成形品９４の開口部９４ａとの間にクリアランスＤ４１があるため、成形品９２と打抜成形品９４は干渉しない。
【００７９】
図１０〜１４に示す動作を繰り返し、所定の個数の打抜成形品９４が受取面１２５ａの上に集積されれば、図１５に示すように、ベルトコンベア１２５は、払い出し位置に戻り、集積した打抜成形品９４を製品搬出部６に払い出す。なお、所定の個数とは、打抜成形品９４の形状により異なるものであり、集積された打抜成形品９４が傾いたりせず、安定した姿勢を保つことが出来る高さに収まるように設定される。
【００８０】
以上、図４から図１５を以って説明した打抜成形品９４の集積を行う動作は、成形品集積装置１に接続される制御装置（不図示）が備えるプログラムにより自動的に行われるもので、動作タクト（例えば図４から図８に示す、1つの成形品９２を抜き落とすのにかかる時間）は、例えば１．５秒である。
【００８１】
また、上記プログラムを動作させる前には、ノックアウトロッド１１６のストロークＳ１１と、ベルトコンベア１２５の待機位置を定める距離Ｄ１１と、ベルトコンベア１２５の受取位置を定める距離Ｄ２１と、待機位置および受取位置が、抜き落としを行う毎にどれだけ払い出し位置に近づいていけば良いのかを定めるスタック距離Ｄ６１と、を予め設定しておく必要がある。
【００８２】
ここまで説明したように、樹脂シート９１の成形品９２は、開口部９２ａが送出ラインＦＬの上側に向かって開口している。しかし、成形品集積装置１は、図１６から図２５に示す樹脂シート９６に形成される成形品９７のように、送出ラインＦＬの下側に向かって開口している成形品を抜き落とし、集積することも可能である。成形品集積装置１が成形品９７の集積を行う動作について、図１６から図２５を用いて以下に説明する。図１６から図２５は、成形品集積装置１が送出ラインＦＬの下側に開口する成形品９７（打抜成形品９８）の集積を行う動作を表す図である。
【００８３】
成形品集積装置１が動作をスタートすると、まず、ベルトコンベア１２５が、図１６に示すように、払い出し位置から距離Ｄ１３だけ移動し、待機位置に位置する。
【００８４】
次に、図１７に示すように、ベルトコンベア１２５は、待機位置からさらにノックアウトロッド１１６に近接し、受取位置に位置する。この受取位置は、二点鎖線で表されたベルトコンベア１２５の払い出し位置を基準とすれば、距離Ｄ２３だけ移動した位置である。この距離Ｄ２３は、成形品９７の開口部９７ａと受取面１２５ａとの距離である抜き落とし距離Ｄ３３に基づき定まる。抜き落とし距離Ｄ３３が樹脂シート９６の板厚程度とされるのは、抜き落とし距離Ｄ３１（図５参照）と同様である。
【００８５】
次に、図１８に示すように、ベルトコンベア１２５が受取位置に静止した状態で、ノックアウト装置１１が動作し、ノックアウトロッド１１６がストロークＳ１２の分だけ下降される。これにより、成形品９７は、樹脂シート９６から抜き落とされ、打抜成形品９８としてベルトコンベア１２５の受取面１２５ａに接地される。
【００８６】
このとき、抜き落とし距離Ｄ３３が樹脂シート９６の板厚程度と小さいため、打抜成形品９８は、上記した打抜成形品９４と同様に、樹脂シート９６から切り離されてから受取面１２５ａまで、大きく位置ずれすることなく、上下方向ＶＴにほぼ真直ぐに移動または落下する。また、打抜成形品９８が受取面１２５ａに接地された後、受取面１２５ａが打抜成形品９８を吸着ことや、受取面１２５ａがシリコンで形成されていることにより、打抜成形品９８が位置ずれしにくくなっている点も、上記した打抜成形品９４の場合と同様である。
【００８７】
次に、図１９に示すように、ベルトコンベア１２５が受取位置に静止した状態で、ノックアウトロッド１１６が上昇し、元の位置に戻る。
次に、図２０に示すように、ベルトコンベア１２５が、受取位置から待機位置に移動し、ノックアウトロッド１１６から離間する。この待機位置は、受取面１２５ａ上の打抜成形品９８が、次にノックアウトロッド１１６の直下に送り出されてくる成形品９７と干渉しないように退避する位置である。よって、先述の距離Ｄ１３は、成形品９７の開口部９７ａと打抜成形品９８の閉塞部９８ｂとの間にクリアランスＤ４２が生じるように定められている。クリアランスＤ４２は、打抜成形品９４と成形品９２とが干渉しないために十分な大きさであり、かつ最小限の値に定められる。
【００８８】
次に、図２１に示すように、ベルトコンベア１２５が待機位置に位置した状態で、成形品９７がそれぞれのノックアウトロッド１１６の直下に位置するまで樹脂シート９１が送り出される。
【００８９】
次に、図２２（ａ）に示すように、ベルトコンベア１２５は、待機位置から再びノックアウトロッド１１６に近接し、受取位置に位置する。これにより、直前に抜き落とされた打抜成形品９８の閉塞部９８ｂが、成形品９７の開口部９７ａに挿し込まれた状態となる。
【００９０】
ここで、図２２（ａ）に示す受取位置は、二点鎖線で表されたベルトコンベア１２５の払い出し位置を基準とすれば、距離Ｄ２４だけ移動した位置である。この距離Ｄ２４は、図１７に示す距離Ｄ２３よりも、スタック距離Ｄ６２（図２２（ｂ）参照）の分だけ小さい値となっている。図２２（ｂ）を用いて詳しく説明する。
【００９１】
図２２（ｂ）においては、成形品９７を抜き落とし、打抜成形品９８の上に重ねた状態を想定した仮想打抜成形品９９を、二点鎖線で表している。成形品９７は、樹脂シート９６から切り離された後、打抜成形品９４の上に積み重ねられて静止するまで、成形品９７の開口部９７ａと仮想打抜成形品９９の開口部９９ａとの距離Ｄ５２だけ移動する。つまり、距離Ｄ５２は、図１７に示す抜き落とし距離Ｄ３３に相当するものであり、抜き落とし距離Ｄ３３と同一の値に定められている。
【００９２】
また、仮想打抜成形品９９で示すように、打抜成形品９８を上下に隣接して積み重ねた場合、上側の打抜成形品（仮想打抜成形品９５）は、下側の打抜成形品９４に対してスタック距離Ｄ６１分だけオフセットした状態となる。
【００９３】
以上から、図２２（ａ）に示すベルトコンベア１２５の受取位置は、成形品９７の開口部９７ａとベルトコンベア１２５の受取面１２５ａとの距離Ｄ３４が、抜き落とし距離Ｄ３３に相当する距離Ｄ５２と、スタック距離Ｄ６２とを合わせたものとなるように設定される。これは、距離Ｄ３４が、抜き落とし距離Ｄ３３よりもスタック距離Ｄ６２の分だけ大きい値であることを意味する。これに伴い、距離Ｄ２４は、距離Ｄ２３よりもスタック距離Ｄ６２の分だけ小さくなるのである。また、スタック距離Ｄ６２は、打抜成形品９８を積み重ねた個数分だけ累積されていくため、ベルトコンベア１２５の受取位置は、抜き落としを行う度に、スタック距離Ｄ６２ずつ払い出し位置に近づいていく。
【００９４】
ベルトコンベア１２５が、図２２（ａ）に示す受取位置に位置した後は、図２３に示すように、ベルトコンベア１２５が受取位置に静止した状態で、ノックアウトロッド１１６がストロークＳ１２の分だけ下降される。これにより、成形品９７を樹脂シート９６から抜き落とす。そして、抜き落とされた打抜成形品９８（第２打抜成形品９８とする）は、直前に抜き落とされた打抜成形品９８（つまり、図１８で抜き落とされた打抜成形品９８（第１打抜成形品９８とする））の上に積み重ねられる。このとき、第２打抜成形品９４は、図２２（ａ）および図２２（ｂ）に示すように、第１打抜成形品９８の閉塞部９８ｂが成形品９７の開口部９８ａに挿し込まれた状態で抜き落とされたものであるため、第１打抜成形品９４にガイドされて、距離Ｄ５２を移動する。
【００９５】
次に、図２４に示すように、ノックアウト装置１１が動作することで、ノックアウトロッド１１６が上昇し、元の位置に戻る。このとき、ベルトコンベア１２５は、受取位置に静止した状態である。
【００９６】
次に、図２５（ａ）に示すように、ベルトコンベア１２５が、受取位置から待機位置に移動し、ノックアウトロッド１１６から離間する。ここで、図２５（ａ）に示す受取位置は、二点鎖線で表されたベルトコンベア１２５の払い出し位置を基準とすれば、距離Ｄ１４だけ移動した位置である。この距離Ｄ１４は、図２０および図２１に示す距離Ｄ１３よりも、スタック距離Ｄ６２（図２５（ｂ）参照）の分だけ小さい値となっている。これは、図２５（ｂ）に示すように、樹脂シート９６に最も近い打抜成形品９８の閉塞部９８ｂと、樹脂シート９６の成形品９７の開口部９７ａとの間に、クリアランスＤ４２（図２０および図２１に示すクリアランスＤ４２と同一）を確保するためである。樹脂シート９６に近い側の打抜成形品９８は、その下の打抜成形品９８に対して、スタック距離Ｄ６２分だけオフセットしているため、図２５（ａ）に示すベルトコンベア１２５の待機位置は、図２０および図２１に示す待機位置よりもスタック距離Ｄ６２分だけ、払い出し位置に近くなっている。スタック距離Ｄ６２は、打抜成形品９８を積み重ねた個数分だけ累積されていくため、ベルトコンベア１２５の待機位置は、抜き落としを行う度に、スタック距離Ｄ６２ずつ払い出し位置に近づいていく。
【００９７】
次に、成形品９７がそれぞれのノックアウトロッド１１６の直下に位置するまで樹脂シート９６が送り出されるが、上記クリアランスＤ４２により、成形品９７と打抜成形品９８は干渉しない。
【００９８】
上記した成形品９７の打ち抜きおよび打抜成形品９８の集積を繰り返し、所定の個数の打抜成形品９８が受取面１２５ａの上に集積されれば、ベルトコンベア１２５は、払い出し位置に戻り、集積した打抜成形品９８を製品搬出部６に払い出す。
【００９９】
以上、説明した動作は、成形品集積装置１に接続される制御装置（不図示）が備えるプログラムにより自動的に行われるもので、動作タクト（例えば図１６から図２０に示す、1つの成形品９７を抜き落とすのにかかる時間）は、例えば１．５秒である。
【０１００】
また、上記プログラムを動作させる前には、ノックアウトロッド１１６のストロークＳ１２と、ベルトコンベア１２５の待機位置を定める距離Ｄ１３と、ベルトコンベア１２５の受取位置を定める距離Ｄ２３と、待機位置および受取位置が、抜き落としを行う毎にどれだけ払い出し位置に近づいていけば良いのかを定めるスタック距離Ｄ６２と、を予め設定しておく必要がある。
【０１０１】
以上説明したように、本実施形態に係る成形品集積装置１によれば、
（１）樹脂シート９１，９６から、樹脂シート９１，９６の送り方向ＨＺに複数連続して形成された成形品９２，９７を抜き落とすノックアウトロッド１１６と、ノックアウトロッド１１６と樹脂シート９１，９６を挟んで対向して位置し、ノックアウトロッド１１６により抜き落とされた成形品（打抜成形品９４，９８）を集積する受取面１２５ａを備えるコンベアと、を備える成形品集積装置１において、コンベアは、受取面１２５ａがベルトで形成されたベルトコンベア１２５であること、ノックアウトロッド１１６が成形品９２，９７を抜き落とす方向と平行な方向（上下方向ＶＴ）に、ノックアウトロッド１１６に近接して打抜成形品９４，９８を受け取る受取位置と、受取位置から所定の距離だけノックアウトロッド１１６から離間する待機位置と、の間を移動可能であること、を特徴とする。
【０１０２】
（１）に記載の成形品集積装置１によれば、ノックアウトロッド１１６により抜き落とされた成形品（打抜成形品９４，９８）を集積する受取面１２５ａを備えるコンベアは、受取面１２５ａがベルトで形成されたベルトコンベア１２５である。よって、例えば、コンベアの打抜成形品を集積する受取面１２５ａを、樹脂シート９１，９６の送り方向ＨＺや、樹脂シート９１，９６の幅方向ＷＤ（送り方向と直角な方向）に、広さを持ったものとすれば、複数個の成形品９２，９７を同時に抜き落としても、上記受取面に打抜成形品を集積することが可能である。そすうれば、抜き落とす個数分だけ固定バケット筒およびマンドレルを用意しなければならないような、製造コストの増大につながる問題はない。
【０１０３】
さらに、成形品９２，９７の形状に合わせた専用の固定バケット筒を用意しなければならないような製造コストの増大につながる問題や、異なった形状の成形品を抜き落とす場合に、その成形品に合わせた専用の固定バケット筒に交換しなければならないような作業効率の低下につながる問題もない。
【０１０４】
また、コンベア（ベルトコンベア１２５）は、ノックアウトロッド１１６が成形品９２，９７を抜き落とす方向と平行な方向（上下方向ＶＴ）に、ノックアウトロッド１１６に近接して打抜成形品９４，９８を受け取る受取位置と、受取位置から所定の距離だけノックアウトロッド１１６から離間する待機位置と、の間を移動可能である。よって、ノックアウトロッド１１６が成形品の抜き落としを行う際には、受取位置に位置させ、成形品９２，９７の抜き落とし後、樹脂シート９１，９６が成形品集積装置１に送られる際には、待機位置に位置させることが可能である。
【０１０５】
ノックアウトロッド１１６が成形品９２，９７の抜き落としを行う際に、コンベア（ベルトコンベア１２５）を受取位置に位置させることで、ノックアウトロッド１１６が抜き落としを行う位置から受取面１２５ａまでの距離を小さくすることが可能であるため、ノックアウトロッド１１６が抜き落としを行う位置から受取面１２５ａまで打抜成形品９４，９８を保持した状態で運ぶ必要がない。よって、打抜成形品９４，９８を保持するための構造を要しないため、成形品集積装置１の構造を単純にすることができ、製造コストが増大する問題が解決される。
【０１０６】
また、成形品９２，９７の抜き落とし後、樹脂シート９１，９６が成形品集積装置１に送られる際に、コンベアを待機位置に位置させることで、コンベア（ベルトコンベア１２５）に高さがある打抜成形品９４，９８を集積した場合や、複数の打抜成形品９４，９８を積み重ねた場合など、打抜成形品９４，９８がコンベア（ベルトコンベア１２５）の受取面１２５ａから樹脂シート９１，９６側に突出した状態となっても、成形品集積装置１に送られてくる樹脂シート９１，９６に形成されている成形品９２，９７と、コンベア（ベルトコンベア１２５）上に集積された打抜成形品９４，９８とが干渉しないようにすることが出来る。
【０１０７】
（２）（１）に記載の成形品集積装置１において、成形品９２は、一端に閉塞部９２ｂを備え、他端に閉塞部９２ｂよりも広い間口の開口部９２ａを備える有頂筒状に形成されていること、開口部９２ａは、ノックアウトロッド１１６側に開口していること、コンベア（ベルトコンベア１２５）が、受取位置にあるときに、成形品９２の閉塞部９２ｂが、直前に抜き落とされた打抜成形品９４の開口部９４ａに挿し込まれ、該成形品９２は、ノックアウトロッド１１６により抜き落とされると、該打抜成形品９４にガイドされて、該打抜成形品９４の上に集積されること、を特徴とする。
【０１０８】
（３）（１）に記載の成形品集積装置において、成形品９７は、一端に閉塞部９７ｂを備え、他端に閉塞部９７ｂよりも広い間口の開口部９７ａを備える有頂筒状に形成されていること、開口部９７ａは、コンベア（ベルトコンベア１２５）側に開口していること、コンベア（ベルトコンベア１２５）が、受取位置にあるときに、直前に抜き落とされた打抜成形品９８の閉塞部９８ｂが、成形品９７の開口部９７ａに挿し込まれ、該成形品９７は、ノックアウトロッド１１６により抜き落とされると、該打抜成形品９８にガイドされて、該打抜成形品９８の上に集積されること、を特徴とする。
【０１０９】
（２）または（３）に記載の成形品集積装置１によれば、ｎ回目に樹脂シート９１，９６から抜き落とされる成形品９２，９７は、ｎ−１回目に抜き落とされたコンベア（ベルトコンベア１２５）の受取面１２５ａ上の打抜成形品９４，９８がガイドとなり、その上に集積される。打抜成形品９４，９８自体をガイドとして用いることで、特別なガイド用の部材を要することなく、コンベア（ベルトコンベア１２５）の受取面１２５ａ上に打抜成形品９４，９８を集積することが可能であるため、成形品集積装置１の製造コストの増大を防止することが可能である。
【０１１０】
（４）（２）または（３）に記載の成形品集積装置１において、コンベア（ベルトコンベア１２５）は、受取面１２５ａに、コンベア（ベルトコンベア１２５）の外部に開放される空気逃がし経路（例えば、貫通孔１２５ｂ）を備えること、を特徴とする。
【０１１１】
（５）（２）または（３）に記載の成形品集積装置１において、コンベア（ベルトコンベア１２５）は、受取面１２５ａに、減圧手段（例えば、ファンユニット１２６）に接続された通気口（例えば、貫通孔１２５ｂ）を備えること、受取面１２５ａは、減圧手段（ファンユニット１２６）が、通気口（貫通孔１２５ｂ）を通じて打抜成形品９４，９８を吸引することで、打抜成形品９４，９８を吸着すること、を特徴とする。
【０１１２】
（６）（２）乃至（５）のいずれか1つに記載された成形品集積装置１において、コンベア（ベルトコンベア１２５）は、受取面１２５ａが、滑り止め弾性体（例えば、シリコン）により形成されていること、を特徴とする。
【０１１３】
上記した（２）または（３）に記載の成形品集積装置１のように、打抜成形品９４，９８をガイドとするには、受取面１２５ａ上の打抜成形品９４，９８が、樹脂シート９１，９６の成形品９２，９７の直下に位置することが望ましい。このためには、まず１回目に抜き落とされた打抜成形品９４，９８が、抜き落とされてから受取面１２５ａまで真直ぐに落下し、受取面１２５ａの上で静止することが求められる。しかし、打抜成形品９４，９８が受取面１２５ａに落下する際に、打抜成形品９４，９８と受取面１２５ａとの間の空気が抵抗となり、抜き落とされてから受取面１２５ａまで真直ぐに落下しないおそれがある。また、例え真直ぐに落下したとしても、受取面１２５ａに落下した際の衝撃で、打抜成形品９４，９８が落下した位置で静止せずに位置ずれを起こすおそれがある。
【０１１４】
そこで、（４）に記載の成形品集積装置１のように、コンベア（ベルトコンベア１２５）の受取面１２５ａに、コンベア（ベルトコンベア１２５）の外部に開放される空気逃がし経路（貫通孔１２５ｂ）を設けることとすれば、打抜成形品９４，９８が受取面１２５ａに落下する際に、打抜成形品９４，９８と受取面１２５ａとの間の空気は、空気逃がし経路（貫通孔１２５ｂ）からコンベアの外部（ベルトコンベア１２５）に逃げることが出来るため、打抜成形品９４，９８が受取面１２５ａに落下する際に、打抜成形品９４，９８と受取面１２５ａとの間の空気が抵抗となるおそれが低減される。そうすれば、１回目に抜き落とされた打抜成形品９４，９８が、抜き落とされてから受取面１２５ａまで真直ぐに落下することが出来る。
【０１１５】
また、（５）に記載の成形品集積装置１のように、受取面１２５ａが、減圧手段（ファンユニット１２６）によって、通気口（貫通孔１２５ｂ）を通じて打抜成形品９４，９８を吸引するものとすれば、打抜成形品９４，９８が落下した位置で静止せずに位置ずれを起こすおそれが低減される。つまり、打抜成形品９４，９８を、受取面１２５ａ上の落下した位置に静止させることができる。
【０１１６】
また、（６）に記載の成形品集積装置１のように、受取面１２５ａを、滑り止め弾性体（シリコン）により形成することで、打抜成形品９４，９８が落下した位置で静止せずに位置ずれを起こすおそれが低減される。つまり、打抜成形品９４，９８を、受取面１２５ａ上の落下した位置に静止させることができる。
【０１１７】
なお、本実施形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で様々な改良、変形が可能である。例えば、本実施形態においては、１６本のノックアウトロッド１１６により、一度に１６個の成形品９２，９７を抜き落とすこととしているが、個数はこれに限定されず、成形品９２，９７の形状や、ベルトコンベア１２５の受取面１２５ａの広さに応じて、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１        成形品集積装置
９１      樹脂シート
９２      成形品
９４      打抜成形品
１１６    ノックアウトロッド
１２５    ベルトコンベア
１２５ａ  受取面
【要約】
【課題】
作業効率の低下の防止や製造コストの増大を防止することが可能な成形品集積装置を提供すること。
【解決手段】
樹脂シート９１から、樹脂シート９１の送り方向ＨＺに複数連続して形成された成形品９２を抜き落とすノックアウトロッド１１６と、ノックアウトロッド１１６と樹脂シート９１を挟んで対向して位置し、ノックアウトロッド１１６により抜き落とされた成形品（打抜成形品９４）を集積する受取面１２５ａを備えるコンベアと、を備える成形品集積装置１において、コンベアは、受取面１２５ａがベルトで形成されたベルトコンベア１２５であること、ノックアウトロッド１１６が成形品９２を抜き落とす方向と平行な方向（上下方向ＶＴ）に、ノックアウトロッド１１６に近接して打抜成形品９４を受け取る受取位置と、受取位置から所定の距離だけノックアウトロッド１１６から離間する待機位置と、の間を移動可能であること、を特徴とする。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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