(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に関わる複数のコンテンツを表示するメータクラスタパネルを制御する車両用表示制御装置であって、
前記複数のコンテンツそれぞれの前記メータクラスタパネル上の表示位置を記憶しているコンテンツ記憶部と、
運転者の視線を検知する視線検知部と、
前記コンテンツ記憶部に記憶されている前記複数のコンテンツそれぞれの表示位置、及び前記視線検知部により検知された視線に基づいて、前記メータクラスタパネルに表示されている前記複数のコンテンツの中から、前記運転者が視認した第１のコンテンツを検知すると共に、前記第１のコンテンツ視認後、予め定められた時間内に視認した第２のコンテンツを検知するコンテンツ検知部と、
前記第１のコンテンツを前記第２のコンテンツの方向へ移動させる表示制御部とを備えることを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項２】
前記第１のコンテンツを前記第２のコンテンツの方向へ移動させた場合に移動後の前記第１のコンテンツに向く前記運転者の視線がステアリングホイールで遮蔽されるか否かを判定し、前記運転者の視線が前記ステアリングホイールで遮蔽されると判定した場合に前記ステアリングホイールに遮蔽されない表示位置又は表示サイズの少なくとも一方を算出する遮蔽判定部を備え、
前記表示制御部は、前記遮蔽判定部により前記運転者の視線が前記ステアリングホイールで遮蔽されると判定された場合、前記遮蔽判定部により算出された前記表示位置又は前記表示サイズの少なくとも一方に基づいて前記第１のコンテンツを表示させることを特徴とする請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記コンテンツ記憶部は、前記複数のコンテンツそれぞれの前記メータクラスタパネル上の表示位置、及び前記複数のコンテンツそれぞれの優先度を記憶し、
前記表示制御部は、前記第１のコンテンツの優先度が予め定められた値以上である場合に前記第１のコンテンツを前記第２のコンテンツの方向へ移動させることを特徴とする請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
前記コンテンツ記憶部は、前記複数のコンテンツそれぞれの前記メータクラスタパネル上の表示位置、及び前記複数のコンテンツそれぞれの優先度を記憶し、
前記表示制御部は、前記第１のコンテンツの移動先に既に第３のコンテンツが表示されている場合、前記第１のコンテンツ及び前記第３のコンテンツのうち、優先度が高いコンテンツを優先度が低いコンテンツの上に重ねて表示させる、又は優先度が低いコンテンツを縮小することによって優先度が高いコンテンツの表示スペースを確保することを特徴とする請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
メータクラスタパネルと、
前記メータクラスタパネルに表示させるコンテンツを制御する請求項１記載の車両用表示制御装置とを備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項６】
車両に関わる複数のコンテンツを表示するメータクラスタパネルを制御する車両用表示制御方法であって、
視線検知部が、運転者の視線を検知し、
コンテンツ検知部が、コンテンツ記憶部に記憶されている前記複数のコンテンツそれぞれの前記メータクラスタパネル上の表示位置、及び前記視線検知部により検知された視線に基づいて、前記メータクラスタパネルに表示されている前記複数のコンテンツの中から、前記運転者が視認した第１のコンテンツを検知すると共に、前記第１のコンテンツ視認後、予め定められた時間内に視認した第２のコンテンツを検知し、
表示制御部が、前記第１のコンテンツを前記第２のコンテンツの方向へ移動させることを特徴とする車両用表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用表示制御装置、車両用表示装置、及び車両用表示制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の速度、エンジン回転数、及び燃料残量等の車両に関わる各種情報を表すコンテンツをメータクラスタパネルに表示することによって運転者に提示する車両用表示装置が提案されている。運転者の姿勢等によっては、メータクラスタパネル上に表示されたコンテンツがステアリングホイール等によって遮蔽されてしまい、運転者が当該コンテンツを視認できない場合がある。そこで、特許文献１に係る車両用表示装置は、メータクラスタパネル上のコンテンツの表示位置を、ステアリングホイールのリム部の内側領域と外側領域との間で移動可能とし、運転者の操作に応じてコンテンツを内側領域又は外側領域に表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２４０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に係る車両用表示装置において、例えば、運転者が運転中に頻繁に視認するナビゲーション装置の地図画像と車両後側方の撮像画像とが、メータクラスタパネルにおけるリム部の内側領域と外側領域とに分かれて表示されているものとする。この場合、運転者の視線は、リム部の外側領域に表示されている地図画像と、リム部の内側領域に移動した撮像画像とを行き来することになるため、運転者の視線の移動量が大きいという課題があった。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、メータクラスタパネル上に表示される複数のコンテンツを、視線移動量の少ない配置にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車両用表示制御装置は、車両に関わる複数のコンテンツを表示するメータクラスタパネルを制御する車両用表示制御装置であって、複数のコンテンツそれぞれのメータクラスタパネル上の表示位置を記憶しているコンテンツ記憶部と、運転者の視線を検知する視線検知部と、コンテンツ記憶部に記憶されている複数のコンテンツそれぞれの表示位置、及び視線検知部により検知された視線に基づいて、メータクラスタパネルに表示されている複数のコンテンツの中から、運転者が視認した第１のコンテンツを検知すると共に、第１のコンテンツ視認後、予め定められた時間内に視認した第２のコンテンツを検知するコンテンツ検知部と、第１のコンテンツを第２のコンテンツの方向へ移動させる表示制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、運転者が予め定められた時間内に視認した第１のコンテンツと第２のコンテンツとを近くに配置するようにしたので、メータクラスタパネル上に表示される複数のコンテンツを視線移動量の少ない配置にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る車両用表示装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る車両用表示装置が適用された車両の構成例を示す図である。
【図３】実施の形態１におけるメータクラスタパネルの初期のコンテンツ配置例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る車両用表示制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１におけるメータクラスタパネルのコンテンツ配置例を示す図であり、右後方映像表示部を移動させた例である。
【図６】実施の形態２に係る車両用表示装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２におけるメータクラスタパネルとステアリングホイールの位置関係の例を示す図である。
【図８】実施の形態２に係る車両用表示制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２におけるメータクラスタパネルのコンテンツ配置例を示す図であり、ステアリングホイールに遮蔽されない位置に右後方映像表示部を移動させた例である。
【図１０】、実施の形態２におけるメータクラスタパネルのコンテンツ配置例を示す図であり、ステアリングホイール遮蔽されない表示サイズに縮小した右後方映像表示部を移動させた例である。
【図１１】実施の形態３に係る車両用表示制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態４に係る車両用表示制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態４におけるメータクラスタパネルのコンテンツ配置例を示す図であり、エンジン回転数表示部の上に右後方映像表示部が重ねて表示された例である。
【図１４】実施の形態４におけるメータクラスタパネルのコンテンツ配置例を示す図であり、エンジン回転数表示部が縮小された例である。
【図１５】各実施の形態に係る車両用表示制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１６】各実施の形態に係る車両用表示制御装置のハードウェア構成の別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る車両用表示装置１の構成例を示すブロック図である。車両用表示装置１は、メータクラスタパネル１０及び車両用表示制御装置１１を備える。また、車両用表示装置１は、車内カメラ２及び入力装置３と接続されている。入力装置３は、図示しない車外カメラ及びＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等に接続されている。
【００１０】
図２は、実施の形態１に係る車両用表示装置１が適用された車両５０の構成例を示す図である。車両５０の運転席５１前方に、ステアリングホイール５２が設置されている。また、車両５０の運転席５１に対向する位置に、運転者５３の顔を撮像するための車内カメラ２が設置されている。また、車両５０のダッシュボードには、メータクラスタパネル１０が設置されている。図２において入力装置３及び車両用表示制御装置１１は図示されていない。
【００１１】
図３は、実施の形態１におけるメータクラスタパネル１０の初期のコンテンツ配置例を示す図である。１面のディスプレイで構成されたメータクラスタパネル１０には、車両５０に関わる複数のコンテンツが表示されている。コンテンツは、右後方映像表示部６１、左後方映像表示部６２、警告表示部６３、速度表示部６４、エンジン回転数表示部６５、ナビゲーション表示部６６、音楽情報表示部６７、及び方向指示表示部６８である。右後方映像表示部６１は、車両５０に設置された車外カメラが撮像した右後方映像を表示する領域である。左後方映像表示部６２は、車両５０に設置された車外カメラが撮像した左後方映像を表示する領域である。警告表示部６３は、シートベルト非装着警告灯、半ドア警告灯、燃料残量警告灯、及びブレーキ警告灯等を表示する領域である。速度表示部６４は、車両５０の速度を表示する領域である。エンジン回転数表示部６５は、車両５０のエンジン回転数を表示する領域である。ナビゲーション表示部６６は、車両５０に搭載された、又は持ち込まれたナビゲーション装置が生成する、車両５０の現在位置及び進行方向等が重畳された地図画像を表示する領域である。音楽情報表示部６７は、車両５０に搭載された、又は持ち込まれたオーディオ装置等が車内で再生している音楽情報を表示する領域である。方向指示表示部６８は、方向指示器の作動に応じて点灯する領域である。これらのコンテンツの表示に必要となる各種情報は、入力装置３により車外カメラ及びＣＡＮ等から取得され、入力装置３から表示制御部１５へ出力される。図３に示されるコンテンツは一例であり、コンテンツの組み合わせ及び表示位置は任意とする。
【００１２】
車両用表示制御装置１１は、コンテンツ記憶部１２、視線検知部１３、コンテンツ検知部１４、及び表示制御部１５を備える。
【００１３】
コンテンツ記憶部１２は、複数のコンテンツそれぞれのメータクラスタパネル１０上の表示位置、及び表示サイズ等を記憶している。コンテンツ記憶部１２に記憶されている表示位置及び表示サイズ等に基づいて各コンテンツがメータクラスタパネル１０に表示された場合、図３に示されるコンテンツ配置例になるものとする。
【００１４】
視線検知部１３は、車内カメラ２が撮像した映像を解析することによって、運転者５３がどこを見ているのかを検知する。視線検知部１３は、検知した運転者５３が見ている方向（図２の視線５４）を視線情報としてコンテンツ検知部１４へ出力する。
【００１５】
コンテンツ検知部１４は、コンテンツ記憶部１２に記憶されている複数のコンテンツそれぞれの表示位置、及び視線検知部１３により検知された視線情報を取得する。コンテンツ検知部１４は、取得した情報に基づいて、メータクラスタパネル１０に表示されている複数のコンテンツの中から、運転者５３が視認した第１のコンテンツを検知する。続いてコンテンツ検知部１４は、取得した情報に基づいて、運転者５３が第１のコンテンツ視認後、予め定められた時間内に視認した第２のコンテンツを検知する。コンテンツ検知部１４は、検知した第１のコンテンツと第２のコンテンツを示す検知結果を表示制御部１５へ出力する。
【００１６】
表示制御部１５は、コンテンツ記憶部１２に記憶されている複数のコンテンツそれぞれの表示位置等を取得する。表示制御部１５は、入力装置３からの各種情報を、コンテンツ記憶部１２から取得した表示位置等に従ってメータクラスタパネル１０に表示させる。この状態において、表示制御部１５は、コンテンツ検知部１４から第１のコンテンツと第２のコンテンツを示す検知結果を取得した場合、第１のコンテンツを第２のコンテンツの方向へ移動させて表示させる。
【００１７】
図４は、実施の形態１に係る車両用表示制御装置１１の動作例を示すフローチャートである。車両用表示制御装置１１は、例えば車両５０のイグニッションスイッチがオンになると、図４のフローチャートに示される動作を開始し、イグニッションスイッチがオフになると、図４のフローチャートに示される動作を終了する。また、車両用表示制御装置１１が図４のフローチャートに示される動作を行っている間、常に、視線検知部１３が運転者５３の視線情報を検知しているものとする。
【００１８】
ステップＳＴ１において、コンテンツ検知部１４は、視線検知部１３が検知した視線情報を取得し、取得した視線情報に基づいて運転者５３がメータクラスタパネル１０を見たか否かを判定する。コンテンツ検知部１４は、運転者５３がメータクラスタパネル１０を見たと判定した場合（ステップＳＴ１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２の動作を行う。コンテンツ検知部１４は、運転者５３がメータクラスタパネル１０を見ていないと判定した場合（ステップＳＴ１“ＮＯ”）、ステップＳＴ１の動作を繰り返す。
【００１９】
ステップＳＴ２において、コンテンツ検知部１４は、コンテンツ記憶部１２に記憶されているコンテンツの表示位置とステップＳＴ１で取得した視線情報とに基づいて、メータクラスタパネル１０に表示されているコンテンツの中から、運転者５３が視認したコンテンツを検知し、検知したコンテンツを第１のコンテンツとする。
【００２０】
ステップＳＴ３において、コンテンツ検知部１４は、視線検知部１３が検知した視線情報を取得し、取得した視線情報に基づいて予め定められた時間内に運転者５３がメータクラスタパネル１０を再度見たか否かを判定する。コンテンツ検知部１４は、運転者５３が予め定められた時間内にメータクラスタパネル１０を再度見たと判定した場合（ステップＳＴ３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４の動作を行う。コンテンツ検知部１４は、運転者５３が予め定められた時間内にメータクラスタパネル１０を見ていないと判定した場合（ステップＳＴ３“ＮＯ”）、ステップＳＴ１の動作を行う。なお、コンテンツ検知部１４は、予め定められた時間中ずっと運転者５３がメータクラスタパネル１０を見続けているか否かを判定してもよい。
【００２１】
ステップＳＴ４において、コンテンツ検知部１４は、コンテンツ記憶部１２に記憶されているコンテンツの表示位置とステップＳＴ３で取得した視線情報とに基づいて、メータクラスタパネル１０に表示されているコンテンツの中から、運転者５３が視認したコンテンツを検知し、検知したコンテンツを第２のコンテンツとする。
【００２２】
なお、予め定められた時間は、運転者５３がある運転操作を行うために必要な、コンテンツ間の関連性が高い２つのコンテンツを検知するための時間であり、数秒程度である。
【００２３】
ステップＳＴ５において、コンテンツ検知部１４は、第１のコンテンツと第２のコンテンツが同一であるか否かを判定する。コンテンツ検知部１４は、第１のコンテンツと第２のコンテンツが異なる場合（ステップＳＴ５“ＮＯ”）、第１のコンテンツと第２のコンテンツを示す検知結果を表示制御部１５へ出力する。この検知結果を受け取った表示制御部１５は、ステップＳＴ６の動作を行う。コンテンツ検知部１４は、第２のコンテンツと第２のコンテンツが同一である場合（ステップＳＴ５“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３の動作を行う。
【００２４】
ステップＳＴ６において、表示制御部１５は、コンテンツ記憶部１２に記憶されているコンテンツの表示位置とコンテンツ検知部１４からの検知結果とに基づいて、第１のコンテンツを第２のコンテンツの方向に移動させて第２のコンテンツ付近に表示させるように、メータクラスタパネル１０を制御する。表示制御部１５は、上記のように第１のコンテンツを第２のコンテンツの方向に移動させると共に、元の表示位置にも第１のコンテンツを残しておいてもよい。この場合、表示制御部１５は、元の表示位置の第１のコンテンツをそのままにし、この第１のコンテンツを複製して第２のコンテンツ付近にも表示させればよい。
【００２５】
ステップＳＴ７において、表示制御部１５は、運転者５３が移動表示解除を指示したか否かを判定する。例えば、入力装置３は、運転者５３が発話した移動表示解除指示の音声認識結果を、音声認識装置から取得し、表示制御部１５へ出力する。また、例えば、入力装置３は、運転者５３がステアリングホイール５２等に設けられたスイッチを操作した結果を、当該スイッチから取得し、表示制御部１５へ出力する。表示制御部１５は、入力装置３を介して移動表示解除指示の音声認識結果、又はスイッチ操作を受け付けた場合、運転者５３が移動表示解除を指示したと判定し（ステップＳＴ７“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ８の動作を行う。表示制御部１５は、それ以外の場合、運転者５３が移動表示解除を指示していないと判定し（ステップＳＴ７“ＮＯ”）、ステップＳＴ７の動作を繰り返す。
【００２６】
なお、表示制御部１５は、視線検知部１３が検知する運転者５３の視線情報に基づいて、運転者５３が長時間メータクラスタパネル１０を見ていない場合に運転者５３に移動表示解除の意思ありと推定し、移動表示解除を指示したと判定してもよい。
【００２７】
ステップＳＴ８において、表示制御部１５は、コンテンツ記憶部１２に記憶されているコンテンツの表示位置に基づいて、第１のコンテンツを元の表示位置に移動させて表示させるように、メータクラスタパネル１０を制御する。
【００２８】
次に、具体例を説明する。
例として、運転者５３は、この先で右折するために、メータクラスタパネル１０の右後方映像表示部６１を視認しているものとする。したがって、コンテンツ検知部１４は、右後方映像表示部６１を第１のコンテンツとして検知する。その後、運転者５３は、右折する場所を確認するために、ナビゲーション表示部６６を視認したものとする。運転者５３が右後方映像表示部６１を視認した後、予め定められた時間内にナビゲーション表示部６６を視認した場合、コンテンツ検知部１４は、ナビゲーション表示部６６を第２のコンテンツとして検知する。上記の場合、表示制御部１５は、第１のコンテンツである右後方映像表示部６１を、第２のコンテンツであるナビゲーション表示部６６の付近へ移動させるよう、メータクラスタパネル１０を制御する。
【００２９】
図５は、実施の形態１におけるメータクラスタパネル１０のコンテンツ配置例を示す図であり、右後方映像表示部６１ａを移動させた例である。表示制御部１５は、図３における右後方映像表示部６１の表示位置を、図５における右後方映像表示部６１ａの表示位置に移動させる。運転者５３は、第２のコンテンツであるナビゲーション表示部６６と第１のコンテンツである右後方映像表示部６１ａとを同時に視認しながら、予定された交差点を右折することができる。運転者５３は、右折した後、ナビゲーション表示部６６と右後方映像表示部６１ａとを同時に視認する必要がなくなったため、移動表示解除を指示する。表示制御部１５は、この移動表示解除指示に従い、右後方映像表示部６１ａの表示位置を、図３における右後方映像表示部６１の表示位置へ戻す。
【００３０】
なお、表示制御部１５は、第１のコンテンツを第２のコンテンツの付近に移動させる際、第１のコンテンツの移動先周辺のコンテンツの表示位置を変更することによって第１のコンテンツの表示スペースを確保してもよい。図示は省略するが、表示制御部１５は、例えば右後方映像表示部６１の表示位置とエンジン回転数表示部６５の表示位置とを入れ替えることによって、第１のコンテンツである右後方映像表示部６１の移動先の表示スペースを確保してもよい。
【００３１】
以上のように、実施の形態１に係る車両用表示装置１は、メータクラスタパネル１０と、メータクラスタパネル１０に表示させるコンテンツを制御する車両用表示制御装置１１とを備える。車両用表示制御装置１１は、コンテンツ記憶部１２と、視線検知部１３と、コンテンツ検知部１４と、表示制御部１５とを備える。コンテンツ記憶部１２は、複数のコンテンツそれぞれのメータクラスタパネル１０上の表示位置を記憶している。視線検知部１３は、運転者５３の視線５４を検知する。コンテンツ検知部１４は、コンテンツ記憶部１２に記憶されている複数のコンテンツそれぞれの表示位置、及び視線検知部１３により検知された視線５４に基づいて、メータクラスタパネル１０に表示されている複数のコンテンツの中から、運転者５３が視認した第１のコンテンツを検知すると共に、第１のコンテンツ視認後、予め定められた時間内に視認した第２のコンテンツを検知する。表示制御部１５は、第１のコンテンツを第２のコンテンツの方向へ移動させる。このように、車両用表示装置１は、運転者５３がメータクラスタパネル１０の異なる２つのコンテンツを予め定められた時間内に視認した場合、それらのコンテンツ同士を近くに配置するので、運転者５３の視線移動量が軽減される。また、視線移動量が軽減されることにより、運転者５３は、短時間で、かつ容易に、メータクラスタパネル１０上のコンテンツを視認することができる。また、関連性が低いコンテンツ間の視線移動が発生するまでの時間は、関連性が高いコンテンツ間の視線移動が発生するまでの時間より長い傾向にあるため、車両用表示装置１は、予め定められた時間内に視線移動が発生したか否かを判定することによりメータクラスタパネル１０に表示されている複数のコンテンツの中からコンテンツ間の関連性が高いコンテンツのみを移動させることができる。また、車両用表示装置１は、関連性が低いコンテンツを運転者５３の意図に反して移動することを防止できる。
【００３２】
実施の形態２．
図６は、実施の形態２に係る車両用表示装置１の構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る車両用表示装置１は、図１に示された実施の形態１の車両用表示装置１に対して遮蔽判定部２０が追加された構成である。図６において図１と同一又は相当する部分は、同一の符号を付す。また、以下の説明では、図２及び図３を援用する。
【００３３】
図７は、実施の形態２におけるメータクラスタパネル１０とステアリングホイール５２の位置関係の例を示す図である。メータクラスタパネル１０の大型化、又は、運転者５３の体格若しくは姿勢の違いに起因し、メータクラスタパネル１０に向いている運転者５３の視線５４がステアリングホイール５２により遮蔽される場合がある。そこで、実施の形態２の車両用表示装置１は、ステアリングホイール５２の影響を加味して、メータクラスタパネル１０におけるコンテンツ移動を実現する。なお、図７では、複数のコンテンツそれぞれの初期の表示位置が、ステアリングホイール５２に重ならないように定められ、コンテンツ記憶部１２に記憶されているものとする。
【００３４】
遮蔽判定部２０は、ステアリングホイール情報記憶部２１及びステアリングホイール角度検知部２２を備える。ステアリングホイール情報記憶部２１は、ステアリングホイール５２の取付位置及び形状等、ステアリングホイール５２に関する情報を記憶している。ステアリングホイール角度検知部２２は、ステアリングホイール５２の回転角度を示す情報を、入力装置３から取得する。
以下に、遮蔽判定部２０の動作例を示す。
【００３５】
図８は、実施の形態２に係る車両用表示制御装置１１の動作例を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおけるステップＳＴ１〜ＳＴ８の動作は、図４のフローチャートにおけるステップＳＴ１〜ＳＴ８の動作と同じである。
【００３６】
ステップＳＴ５に続くステップＳＴ２１において、遮蔽判定部２０は、移動先の第１のコンテンツを見る運転者５３の視線５４がステアリングホイール５２に遮蔽されるか否かを判定する。
【００３７】
具体的には、遮蔽判定部２０は、コンテンツ検知部１４から第１のコンテンツと第２のコンテンツを示す検知結果を取得する。遮蔽判定部２０は、コンテンツ記憶部１２に記憶されている複数のコンテンツそれぞれの表示位置及び表示サイズに基づいて、第１のコンテンツの移動先の表示位置及び表示サイズを算出し、移動先の第１のコンテンツを見る運転者５３の視線５４を推定する。そして、遮蔽判定部２０は、ステアリングホイール情報記憶部２１に記憶されているステアリングホイール５２の取付位置及び形状等、並びに、ステアリングホイール角度検知部２２が検知したステアリングホイール５２の回転角度に基づいて、移動先の第１のコンテンツを見る運転者５３の視線５４がステアリングホイール５２に遮蔽されるか否かを判定する。遮蔽判定部２０は、ステップＳＴ３で検知された第２のコンテンツに向けられた視線５４を、移動先の第１のコンテンツを見る運転者５３の視線５４として利用してもよい。また、遮蔽判定部２０は、視線検知部１３が運転者５３の視線５４を検知する際に併せて検知する眼の位置に基づいて、移動先の第１のコンテンツを見る運転者５３の視線５４を算出してもよい。
【００３８】
遮蔽判定部２０は、移動先の第１のコンテンツを見る運転者５３の視線５４がステアリングホイール５２に遮蔽されると判定した場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２２の動作を行う。ステップＳＴ２２において、遮蔽判定部２０は、第１のコンテンツの移動先として、第２のコンテンツ付近であって運転者５３の視線５４がステアリングホイール５２に遮蔽されない表示位置を算出する。あるいは、遮蔽判定部２０は、移動先の第１のコンテンツについて、遮蔽されない表示位置の算出に代えて、又は遮蔽されない表示位置の算出に加えて、運転者５３の視線５４がステアリングホイール５２に遮蔽されないように縮小する表示サイズを算出してもよい。遮蔽判定部２０は、算出した第１のコンテンツの表示位置又は表示サイズの少なくとも一方を、表示制御部１５へ出力する。この場合、表示制御部１５は、ステップＳＴ６において、遮蔽判定部２０により算出された表示位置又は表示サイズに基づいて、第１のコンテンツの表示を変更するように、メータクラスタパネル１０を制御する。
【００３９】
遮蔽判定部２０は、移動先の第１のコンテンツを見る運転者５３の視線５４がステアリングホイール５２に遮蔽されないと判定した場合（ステップＳＴ２１“ＮＯ”）、コンテンツ検知部１４から取得した第１のコンテンツと第２のコンテンツを示す検知結果を、表示制御部１５へ出力する。この場合、表示制御部１５は、ステップＳＴ６において、実施の形態１と同様に、第１のコンテンツを第２のコンテンツの方向に移動させて第２のコンテンツ付近に表示させるように、メータクラスタパネル１０を制御する。
【００４０】
図９は、実施の形態２におけるメータクラスタパネル１０のコンテンツ配置例を示す図であり、ステアリングホイール５２に遮蔽されない位置に右後方映像表示部６１ｂを移動させた例である。この例では、第１のコンテンツが右後方映像表示部６１であり、第２のコンテンツがナビゲーション表示部６６である。表示制御部１５は、遮蔽判定部２０からの情報に従い、図７における右後方映像表示部６１の表示位置を、ステアリングホイール５２に遮蔽されないよう、図９における右後方映像表示部６１ｂの表示位置に移動させる。
【００４１】
図１０は、実施の形態２におけるメータクラスタパネル１０のコンテンツ配置例を示す図であり、ステアリングホイール５２に遮蔽されない表示サイズに縮小した右後方映像表示部６１ｃを移動させた例である。図９と同様に図１０でも、第１のコンテンツが右後方映像表示部６１であり、第２のコンテンツがナビゲーション表示部６６である。表示制御部１５は、遮蔽判定部２０からの情報に従い、図７における右後方映像表示部６１の表示サイズを、ステアリングホイール５２に遮蔽されないよう、図１０における右後方映像表示部６１ｃの表示サイズに縮小した上で右後方映像表示部６１ｃの表示位置に移動させる。
【００４２】
なお、遮蔽判定部２０は、第１のコンテンツの表示位置又は表示サイズの少なくとも一方を、ステアリングホイール５２に遮蔽されないように変更する構成であるが、これに限定されない。例えば、遮蔽判定部２０は、第１のコンテンツの移動先周辺のコンテンツの表示位置を変更することによって第１のコンテンツの表示スペースを確保してもよい。図９及び図１０の例では、遮蔽判定部２０は、右後方映像表示部６１の表示位置とエンジン回転数表示部６５の表示位置とを入れ替えることによって、第１のコンテンツである右後方映像表示部６１の移動先の表示スペースを確保している。
【００４３】
以上のように、実施の形態２に係る車両用表示制御装置１１は、遮蔽判定部２０を備える。遮蔽判定部２０は、第１のコンテンツを第２のコンテンツの方向へ移動させた場合に移動後の第１のコンテンツに向く運転者５３の視線５４がステアリングホイール５２で遮蔽されるか否かを判定し、運転者５３の視線５４がステアリングホイール５２で遮蔽されると判定した場合にステアリングホイール５２に遮蔽されない表示位置又は表示サイズの少なくとも一方を算出する。表示制御部１５は、遮蔽判定部２０により運転者５３の視線５４がステアリングホイール５２で遮蔽されると判定された場合、遮蔽判定部２０により算出された表示位置又は表示サイズの少なくとも一方に基づいて第１のコンテンツを表示させる。このように、車両用表示装置１は、運転者５３の視線５４とステアリングホイール５２と移動後の第１のコンテンツの表示位置及び表示サイズとを組み合わせて、移動後の第１のコンテンツの視認性を評価するので、運転者５３はメータクラスタパネル１０上のコンテンツを確実に視認することができる。
【００４４】
実施の形態３．
実施の形態３に係る車両用表示装置１の構成は、実施の形態１の図１、図２及び図３に示された構成と図面上は同一であるため、以下では、図１、図２及び図３を援用する。
【００４５】
実施の形態３の車両用表示制御装置１１は、メータクラスタパネル１０に表示する各コンテンツに優先度を付加し、表示位置を移動させる第１のコンテンツを、予め定められた値以上の優先度が付加されているコンテンツに限定する。
【００４６】
実施の形態３のコンテンツ記憶部１２は、複数のコンテンツそれぞれのメータクラスタパネル１０上の表示位置、表示サイズ、及び優先度を記憶している。
例えば、優先度はレベル１〜３の３段階であり、レベル１は優先度が一番高く、レベル３は優先度が一番低いものとする。また、表示位置移動の対象となるコンテンツは、レベル２以上の優先度が付加されたコンテンツとする。図３に示されるメータクラスタパネル１０において、各コンテンツの優先度が以下のように設定されているものとする。
【００４７】
レベル１：右後方映像表示部６１、左後方映像表示部６２、警告表示部６３、方向指示表示部６８
レベル２：速度表示部６４、エンジン回転数表示部６５、ナビゲーション表示部６６
レベル３：音楽情報表示部６７
【００４８】
なお、各コンテンツの優先度は、自動車メーカによって予め設定されていてもよいし、運転者５３によって設定可能であってもよい。また、表示位置移動の対象となる優先度の値も、自動車メーカによって予め設定されていてもよいし、運転者５３によって設定可能であってもよい。
【００４９】
図１１は、実施の形態３に係る車両用表示制御装置１１の動作例を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおけるステップＳＴ１〜ＳＴ８の動作は、図４のフローチャートにおけるステップＳＴ１〜ＳＴ８の動作と同じである。
【００５０】
ステップＳＴ２に続くステップＳＴ３１において、コンテンツ検知部１４は、コンテンツ記憶部１２に記憶されている第１のコンテンツの優先度が、予め定められた値（つまり、レベル２）以上であるか否かを判定する。コンテンツ検知部１４は、第１のコンテンツの優先度がレベル２以上である場合（ステップＳＴ３１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３の動作を行う。コンテンツ検知部１４は、第１のコンテンツの優先度がレベル２未満である場合（ステップＳＴ３１“ＮＯ”）、ステップＳＴ１の動作を行う。
【００５１】
例えば、第１のコンテンツが速度表示部６４である場合、速度表示部６４の優先度はレベル２であるため、ステップＳＴ３以降の動作の結果、速度表示部６４は第２のコンテンツの方向へ移動する可能性がある。一方、第１のコンテンツが音楽情報表示部６７である場合、音楽情報表示部６７の優先度はレベル１であるため、ステップＳＴ３以降の動作の結果、音楽情報表示部６７は第２のコンテンツの方向へ移動する可能性がない。
【００５２】
以上のように、実施の形態３のコンテンツ記憶部１２は、複数のコンテンツそれぞれのメータクラスタパネル１０上の表示位置、及び複数のコンテンツそれぞれの優先度を記憶している。表示制御部１５は、第１のコンテンツの優先度が予め定められた値以上である場合に第１のコンテンツを第２のコンテンツの方向へ移動させる。これにより、車両用表示装置１は、不必要なコンテンツの移動の発生を抑止することができるので、運転者５３による運転の邪魔にならないようにすることができる。
【００５３】
なお、実施の形態３に係る車両用表示制御装置１１は、実施の形態２の遮蔽判定部２０を備える構成であってもよい。この構成の場合、遮蔽判定部２０は、図１１のフローチャートに示されるステップＳＴ５とステップＳＴ６の間で、図８のフローチャートに示されるステップＳＴ２１とステップＳＴ２２の動作を行う。
【００５４】
実施の形態４．
実施の形態４に係る車両用表示装置１の構成は、実施の形態１の図１、図２及び図３に示された構成と図面上は同一であるため、以下では、図１、図２及び図３を援用する。
【００５５】
実施の形態４のコンテンツ記憶部１２は、実施の形態３と同様に、複数のコンテンツそれぞれのメータクラスタパネル１０上の表示位置、表示サイズ、及び優先度を記憶している。
【００５６】
実施の形態４の車両用表示制御装置１１は、メータクラスタパネル１０に表示する各コンテンツの優先度に従って、第１のコンテンツの移動先に表示されているコンテンツの表示のさせ方を制御する。例えば、図９及び図１０に示されるメータクラスタパネル１０においては、第１のコンテンツである右後方映像表示部６１の移動に伴い、エンジン回転数表示部６５が元の表示位置から大きく移動する。そのため、運転者５３は、エンジン回転数表示部６５が元の表示位置から消えたと感じ、違和感を覚える可能性がある。そこで、実施の形態４の車両用表示制御装置１１は、運転者５３に違和感を与えないよう、優先度が低いコンテンツの上に優先度が高いコンテンツを重ねて表示させる、又は優先度が低いコンテンツを縮小させる。なお、コンテンツを重ねるか縮小させるかは、自動車メーカによって予め設定されていてもよいし、運転者５３によって設定可能であってもよい。
【００５７】
図１２は、実施の形態４に係る車両用表示制御装置１１の動作例を示すフローチャートである。図１２のフローチャートにおけるステップＳＴ１〜ＳＴ８の動作は、図４のフローチャートにおけるステップＳＴ１〜ＳＴ８の動作と同じである。
【００５８】
ステップＳＴ５に続くステップＳＴ４１において、表示制御部１５は、コンテンツ記憶部１２に記憶されている複数のコンテンツそれぞれの表示位置に基づいて、第１のコンテンツの移動先に既にコンテンツが表示されているか否かを判定する。第１のコンテンツの移動先に既に表示されているコンテンツを「第３のコンテンツ」と称する。
【００５９】
表示制御部１５は、第１のコンテンツの移動先に第３のコンテンツがある場合（ステップＳＴ４１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４２の動作を行う。ステップＳＴ４２において、表示制御部１５は、第１のコンテンツに付加されている優先度と第３のコンテンツに付加されている優先度とに基づいて、優先度が低いコンテンツの上に優先度が高いコンテンツを重ねて表示させるように、第１のコンテンツと第３のコンテンツの重なり順を算出する。この場合、表示制御部１５は、ステップＳＴ６において、第１のコンテンツを第２のコンテンツの方向へ移動させると共に、ステップＳＴ４２で算出した重なり順に基づいて第１のコンテンツと第３のコンテンツを重ねるように、メータクラスタパネル１０を制御する。
【００６０】
表示制御部１５は、ステップＳＴ４２において、第１のコンテンツに付加されている優先度と第３のコンテンツに付加されている優先度とに基づいて、優先度が低い方のコンテンツを縮小した表示サイズを算出すると共に、第２のコンテンツ付近における第１のコンテンツと第３のコンテンツの各表示位置を算出してもよい。この場合、表示制御部１５は、ステップＳＴ６において、ステップＳＴ４２で算出した表示サイズになるように優先度が低い方のコンテンツを縮小させると共に、ステップＳＴ４２で算出した表示位置に第１のコンテンツと第３のコンテンツを移動させるように、メータクラスタパネル１０を制御する。
【００６１】
表示制御部１５は、第１のコンテンツの移動先に第３のコンテンツがない場合（ステップＳＴ４１“ＮＯ”）、ステップＳＴ６において、実施の形態１と同様に、第１のコンテンツを第２のコンテンツの方向に移動させて第２のコンテンツ付近に表示させるように、メータクラスタパネル１０を制御する。
【００６２】
図１３は、実施の形態４におけるメータクラスタパネル１０のコンテンツ配置例を示す図であり、エンジン回転数表示部６５の上に右後方映像表示部６１ｄが重ねて表示された例である。この例では、第１のコンテンツが右後方映像表示部６１であり、第２のコンテンツがナビゲーション表示部６６であり、第３のコンテンツがエンジン回転数表示部６５である。右後方映像表示部６１の優先度がレベル１であり、エンジン回転数表示部６５の優先度はレベル２であるため、右後方映像表示部６１よりエンジン回転数表示部６５の方が優先度が低い。そのため、移動後の右後方映像表示部６１ｄは、エンジン回転数表示部６５の上に重ねて表示される。
【００６３】
図１４は、実施の形態４におけるメータクラスタパネル１０のコンテンツ配置例を示す図であり、エンジン回転数表示部６５ｅが縮小された例である。図１３と同様に図１４でも、第１のコンテンツが右後方映像表示部６１であり、第２のコンテンツがナビゲーション表示部６６であり、第３のコンテンツがエンジン回転数表示部６５である。右後方映像表示部６１よりエンジン回転数表示部６５の方が優先度が低いため、エンジン回転数表示部６５の表示サイズがエンジン回転数表示部６５ｅの表示サイズに縮小される。また、エンジン回転数表示部６５ｅが縮小したことで空いたスペースに、右後方映像表示部６１ｅが表示される。
【００６４】
以上のように、実施の形態４のコンテンツ記憶部１２は、複数のコンテンツそれぞれのメータクラスタパネル１０上の表示位置、及び複数のコンテンツそれぞれの優先度を記憶している。表示制御部１５は、第１のコンテンツの移動先に既に第３のコンテンツが表示されている場合、第１のコンテンツ及び第３のコンテンツのうち、優先度が高いコンテンツを優先度が低いコンテンツの上に重ねて表示させる、又は優先度が低いコンテンツを縮小することによって優先度が高いコンテンツの表示スペースを確保する。これにより、車両用表示装置１は、メータクラスタパネル１０のコンテンツ配置が煩雑化することを防止できると共に、運転者５３にとって認識しやすいコンテンツ配置を実現することができる。
【００６５】
なお、実施の形態４に係る車両用表示制御装置１１は、実施の形態２の遮蔽判定部２０を備える構成であってもよい。この構成の場合、遮蔽判定部２０は、図１２のフローチャートに示されるステップＳＴ４２とステップＳＴ６の間で、図８のフローチャートに示されるステップＳＴ２１とステップＳＴ２２の動作を行う。
【００６６】
また、実施の形態４のコンテンツ検知部１４は、実施の形態３と同様に、表示位置を移動させる第１のコンテンツを、予め定められた値以上の優先度が付加されているコンテンツに限定する構成であってもよい。この構成の場合、コンテンツ検知部１４は、図１２のフローチャートに示されるステップＳＴ２とステップＳＴ３の間で、図１１のフローチャートに示されるステップＳＴ３１の動作を行う。
【００６７】
最後に、各実施の形態に係る車両用表示制御装置１１のハードウェア構成を説明する。
図１５及び図１６は、各実施の形態に係る車両用表示制御装置１１のハードウェア構成例を示す図である。車両用表示制御装置１１におけるコンテンツ記憶部１２及びステアリングホイール情報記憶部２１は、メモリ１０２により実現される。車両用表示制御装置１１における視線検知部１３、コンテンツ検知部１４、表示制御部１５、遮蔽判定部２０、及びステアリングホイール角度検知部２２の機能は、処理回路により実現される。即ち、車両用表示制御装置１１は、上記機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路１００であってもよいし、メモリ１０２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１０１であってもよい。
【００６８】
図１５に示されるように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。視線検知部１３、コンテンツ検知部１４、表示制御部１５、遮蔽判定部２０、及びステアリングホイール角度検知部２２の機能を複数の処理回路１００で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路１００で実現してもよい。
【００６９】
図１６に示されるように、処理回路がプロセッサ１０１である場合、視線検知部１３、コンテンツ検知部１４、表示制御部１５、遮蔽判定部２０、及びステアリングホイール角度検知部２２の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０２に格納される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に格納されたプログラムを読みだして実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、車両用表示制御装置１１は、プロセッサ１０１により実行されるときに、図４等のフローチャートで示されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１０２を備える。また、このプログラムは、視線検知部１３、コンテンツ検知部１４、表示制御部１５、遮蔽判定部２０、及びステアリングホイール角度検知部２２の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。
【００７０】
ここで、プロセッサ１０１とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、又はマイクロプロセッサ等のことである。
メモリ１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、又はフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）又はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクであってもよい。
【００７１】
なお、視線検知部１３、コンテンツ検知部１４、表示制御部１５、遮蔽判定部２０、及びステアリングホイール角度検知部２２の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、車両用表示制御装置１１における処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の機能を実現することができる。
【００７２】
本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
この発明に係る車両用表示装置は、運転席の前方に設置されるメータクラスタパネルの表示を制御する車両用表示装置等に用いるのに適している。
【符号の説明】
【００７４】
１  車両用表示装置、２  車内カメラ、３  入力装置、１０  メータクラスタパネル、１１  車両用表示制御装置、１２  コンテンツ記憶部、１３  視線検知部、１４  コンテンツ検知部、１５  表示制御部、２０  遮蔽判定部、２１  ステアリングホイール情報記憶部、２２  ステアリングホイール角度検知部、５０  車両、５１  運転席、５２  ステアリングホイール、５３  運転者、５４  視線、６１，６１ａ〜６１ｅ  右後方映像表示部、６２  左後方映像表示部、６３  警告表示部、６４  速度表示部、６５，６５ｅ  エンジン回転数表示部、６６  ナビゲーション表示部、６７  音楽情報表示部、６８  方向指示表示部、１００  処理回路、１０１  プロセッサ、１０２  メモリ。
【図１】
0006942293.tif 000002
【図２】
0006942293.tif 000003
【図３】
0006942293.tif 000004
【図４】
0006942293.tif 000005
【図５】
0006942293.tif 000006
【図６】
0006942293.tif 000007
【図７】
0006942293.tif 000008
【図８】
0006942293.tif 000009
【図９】
0006942293.tif 000010
【図１０】
0006942293.tif 000011
【図１１】
0006942293.tif 000012
【図１２】
0006942293.tif 000013
【図１３】
0006942293.tif 000014
【図１４】
0006942293.tif 000015
【図１５】
0006942293.tif 000016
【図１６】
0006942293.tif 000017