(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明撮影部を先端に備える挿入部と、回転軸の上・下部スプロケットに長手中間が巻かれる上・下部チェーンを具備して前記挿入部の先端を屈曲作動させる操作部とを含む内視鏡において、
前記操作部の回転操作時に引き移動されながら押し移動される前記上・下部チェーンの直線状態を維持しながら、前記上・下部スプロケットの回転運動を前記上・下部チェーンの直線運動に転換させる方向転換モジュールを含み、
前記方向転換モジュールは、前記上部チェーンの両端と前記操作部の第１、第２連結ワイヤの各一端とを互いに連結する第１、第２連結ブロックと、前記下部チェーンの両端と前記操作部の第３、第４連結ワイヤの各一端とを互いに連結する第３、第４連結ブロックとを含み、
前記第１連結ブロックと第３連結ブロックとの間に配置され、前記第１、第３連結ブロックの滑走移動を案内する一定長さの第１案内レールと、前記第２連結ブロックと第４連結ブロックとの間に配置され、前記第２、第４連結ブロックの滑走移動を案内する一定長さの第２案内レールとを含み、
前記第１、第２案内レールの各一端と前記第１、第２連結ブロックとの間に両端が連結され、前記第１、第２連結ワイヤに連結された第１、第２連結ブロックを挿入部側に弾力支持する第１、第２コイルスプリングと、前記第１、第２案内レールの各一端と前記第３、第４連結ブロックとの間に両端が連結され、前記第３、第４連結ワイヤに連結された第３、第４連結ブロックを挿入部側に弾力支持する第３、第４コイルスプリングとを含むことを特徴とするチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡。
【請求項２】
前記第１、第２、第３および第４連結ブロックは、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤの各一端に備えられる係止部材と係止連結されるように陥没形成される係止溝を含むことを特徴とする請求項１に記載のチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡。
【請求項３】
前記方向転換モジュールは、前記第１案内レールと第２案内レールとの間に両端が接する中間案内板と、前記第１、第２連結ブロックの各一側面と接する中間案内板の一側面に載せられて組立てられ、互いに並ぶ上部チェーンの間に位置する上部案内板と、前記第３、第４連結ブロックの各一側面と接する中間案内板の他側面に載せられて組立てられ、互いに並ぶ下部チェーンの間に位置する下部案内板とを含むことを特徴とする請求項１に記載のチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡。
【請求項４】
前記方向転換モジュールは、前記第１、第２連結ブロックと第１、第２連結ワイヤとの連結部位を覆いながら、前記第１、第２連結ブロックの一側面が内部面に接するように前記上部案内板と組立てられる上部仕上板を含み、前記第３、第４連結ブロックと第３、第４連結ワイヤとの連結部位を覆いながら、前記第３、第４連結ブロックの一側面が内部面に接するように前記下部案内板と組立てられる下部仕上板とを含むことを特徴とする請求項３に記載のチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡。
【請求項５】
前記第１、第２コイルスプリングは、前記第１、第２連結ブロックを介して上部チェーンの両端に同一の大きさの外力を伝達できるように両側に同一の長さに伸長して弾性復元力を発生させる状態で連結されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡。
【請求項６】
前記第３、第４コイルスプリングは、前記第３、第４連結ブロックを介して下部チェーンの両端に同一の大きさの外力を伝達できるように両側に同一の長さに伸長して弾性復元力を発生させる状態で連結されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡。
【請求項７】
前記上・下部チェーンの各両端は、チェーン結合部を介在して前記第１、第２、第３および第４連結ブロックの各一端と結合され、前記チェーン結合部は、前記上・下部チェーンの各両端に備えられて回転操作される結合用雄ねじと、前記結合用雄ねじとねじ結合されるように前記第１、第２連結ブロックの一端に形成される結合用雌ねじ孔とを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関し、より詳しくは、挿入部の先端を上下方向および左右方向に屈曲作動させる操作部の回転操作に際して、スプロケットに長手中間が巻かれて、両端が互いに反対方向に往復移動されるチェーンの平行状態を常に直線状に安定的に維持して引っ掛かりを防止し、回転操作を精密かつ円滑に行うことが可能なチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡に関する。
【発明技術】
【０００２】
一般的に内視鏡を用いる手術は、人体を大きく切開せず、小さな穴を通してカメラが設けられた内視鏡と手術道具を挿入した後、体内で内視鏡によって撮影された映像により患者の患部を見ながら手術を進めるものである。
【０００３】
特に、腹腔鏡手術から始まった内視鏡手術は、開腹手術に比べて切開部位が小さいため、傷跡部位も小さくなり、出血も少なくて、手術後、患者の回復時間が早いという利点がある。
【０００４】
最近は開腹手術が必要なほぼすべての手術に対して内視鏡手術が可能なほど技術が発展しただけでなく、他の医療分野においても内視鏡手術を適用する場合が増えているのが現状である。
【０００５】
従来の通常の内視鏡は、人体に挿入される挿入部と、これを制御する操作部とが一体型で構成されており、各部の内部を貫通して複数の管路およびガイドが内蔵されており、特に体内に挿入される挿入部の先端に高価なＣＣＤのような撮像素子などが備えられているため、挿入部のみを操作部から分離して新たに取り替えることが難しい問題点があった。
【０００６】
特許文献１〜特許文献３には、近年、医療用に用いられる内視鏡の衛生機能をより強化する傾向に合わせて、体内に挿入される挿入部と、挿入部を操作する操作部とを互いに結合して連結使用するか、互いに分離して保管できる多様な形態の内視鏡を開示している。
【０００７】
これらの特許文献に開示された内視鏡において、挿入部の先端を上下方向および左右方向に屈曲作動させるためには、操作つまみの回転操作によって回転運動をするスプロケットに巻かれるチェーンを介して直線方向に方向転換させることにより、前記チェーンの両端を介して伝達される外力を利用して、前記挿入部の先端内部に一端が連結された一対のワイヤを直線方向に往復移動させる。
【０００８】
このような一対からなるワイヤの引き押しによって挿入部の先端を上下方向に屈曲作動させるか、左右方向に屈曲作動させることができるのである。
【０００９】
一方、図８に示すように、前記挿入部１０と結合された操作部２０に備えられる回転操作つまみ２９ａ、２９ｂのスプロケット２５に巻かれるチェーン２６の両端は、一対のワイヤ２１、２２を介在して挿入部の他のワイヤ１１、２２とそれぞれ連結されて並んで配置されることにより、互いに並ぶチェーン２６の引き移動と押し移動は、互いに反対に同時に行われる。
【００１０】
しかし、前記スプロケット２５の回転運動をチェーン２６の直線運動に方向転換させる方向転換区間で互いに反対方向に引き移動および押し移動されるチェーンの速度および距離が互いに不一致になる場合、前記チェーン２６は、複数のリンク部材が互いにピン部材を介在して互いにリンク連結されているため、前記リンク部材間のリンク連結部位が直線状に配列されずに内側または外側に折れ曲がる折れ部位が発生する。
【００１１】
このようなチェーンの折れ部位が操作部の狭小な方向転換区間の内部通路を通過する過程で隣接する他の部材との干渉による騒音を発生させ、前記折れ部位によって回転操作つまみの回転量に起因するチェーンの引き移動量や押し移動量の精密制御が困難になることにより内視鏡手術を精密に行うことができない一方、前記折れ部位が必要以上に大きく形成される場合、狭窄に起因する操作不良をたらして内視鏡の機能を失ってしまう致命的な問題点が発生していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】ＫＲ１０−０６７３４１２Ｂ１
【特許文献２】ＫＲ１０−１０９１９９９Ｂ１
【特許文献３】ＫＲ１０−１７８３２２５Ｂ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
そのため、本発明は、上述した問題点を解決するためのものであって、その目的は、操作部の回転操作時に互いに反対方向に直線往復移動をするチェーンに弾性支持力のような外力を人為的に付与することにより、スプロケットに長手中間が巻かれて互いに並んで配列されて往復移動をする過程でチェーンの折れ曲がりや引っ掛かりを防止するように直線状態を常に安定的に維持するチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡を提供しようとする。
【００１４】
本発明でなそうとする技術的課題は、以上に述べた技術的課題に制限されず、述べていない他の技術的課題は以下の記載から本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するための具体的な手段として、本発明の好ましい実施例は、照明撮影部を先端に備える挿入部と、回転軸の上・下部スプロケットに長手中間が巻かれる上・下部チェーンを具備して前記挿入部の先端を屈曲作動させる操作部とを含む内視鏡において、前記操作部の回転操作時に引き移動されながら押し移動される前記上・下部チェーンの直線状態を維持しながら、前記上・下部スプロケットの回転運動を前記上・下部チェーンの直線運動に転換させる方向転換モジュールを含み、前記方向転換モジュールは、前記上部チェーンの両端と前記操作部の第１、第２連結ワイヤの各一端とを互いに連結する第１、第２連結ブロックと、前記下部チェーンの両端と前記操作部の第３、第４連結ワイヤの各一端とを互いに連結する第３、第４連結ブロックとを含み、前記第１連結ブロックと第３連結ブロックとの間に配置され、前記第１、第３連結ブロックの滑走移動を案内する一定長さの第１案内レールと、前記第２連結ブロックと第４連結ブロックとの間に配置され、前記第２、第４連結ブロックの滑走移動を案内する一定長さの第２案内レールとを含み、前記第１、第２案内レールの各一端と前記第１、第２連結ブロックとの間に両端が連結され、前記第１、第２連結ワイヤに連結された第１、第２連結ブロックを挿入部側に弾力支持する第１、第２コイルスプリングと、前記第１、第２案内レールの各一端と前記第３、第４連結ブロックとの間に両端が連結され、前記第３、第４連結ワイヤに連結された第３、第４連結ブロックを挿入部側に弾力支持する第３、第４コイルスプリングとを含むことを特徴とするチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡を提供する。
【００１６】
このとき、前記第１、第２、第３および第４連結ブロックは、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤの各一端に備えられる係止部材と係止連結されるように陥没形成される係止溝を含むことができる。
【００１７】
このとき、前記方向転換モジュールは、前記第１案内レールと第２案内レールとの間に両端が接する中間案内板と、前記第１、第２連結ブロックの各一側面と接する中間案内板の一側面に載せられて組立てられ、互いに並ぶ上部チェーンの間に位置する上部案内板と、前記第３、第４連結ブロックの各一側面と接する中間案内板の他側面に載せられて組立てられ、互いに並ぶ下部チェーンの間に位置する下部案内板とを含む。
【００１８】
このとき、前記方向転換モジュールは、前記第１、第２連結ブロックと第１、第２連結ワイヤとの連結部位を覆いながら、前記第１、第２連結ブロックの一側面が内部面に接するように前記上部案内板と組立てられる上部仕上板を含み、前記第３、第４連結ブロックと第３、第４連結ワイヤとの連結部位を覆いながら、前記第３、第４連結ブロックの一側面が内部面に接するように前記下部案内板と組立てられる下部仕上板を含む。
【００１９】
このとき、前記第１、第２コイルスプリングは、前記第１、第２連結ブロックを介して上部チェーンの両端に同一の大きさの外力を伝達できるように両側に同一の長さに伸長して弾性復元力を発生させる状態で連結されるか、前記第３、第４コイルスプリングは、前記第３、第４連結ブロックを介して下部チェーンの両端に同一の大きさの外力を伝達できるように両側に同一の長さに伸長して弾性復元力を発生させる状態で連結される。
【００２０】
このとき、前記上・下部チェーンの各両端は、チェーン結合部を介在して前記第１、第２、第３および第４連結ブロックの各一端と結合され、前記チェーン結合部は、前記上・下部チェーンの各両端に備えられて回転操作される結合用雄ねじと、前記結合用雄ねじとねじ結合されるように前記第１、第２連結ブロックの一端に形成される結合用雌ねじ孔とを含むことができる。
【発明の効果】
【００２１】
上記のような本発明の好ましい実施例によれば、次の効果がある。
【００２２】
上・下部スプロケットに長手中間が巻かれる上・下部チェーンの両端を挿入部側に向かって弾力的に支持する第１、第２、第３および第４コイルスプリングを備えることにより、操作部の選択的な回転によって直線方向に引き移動されながら押し移動される上・下部チェーンを直線状態に維持可能なため、複数のリンク部材がピン部材でリンク連結されたチェーンの長手中間に発生する折れ部位と他の部材との接触による騒音発生および狭窄事故を根本的に防止することができる一方、上・下部スプロケットに巻かれる上・下部チェーンの引きおよび押し移動を精密に制御可能で内視鏡手術を精密かつ安定的に行い、医療装置に対する信頼度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例によるチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の実施例によるチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡の操作部に備えられる方向転換モジュールと第２着脱モジュールを示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例によるチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡に備えられる方向転換モジュールを示す全体斜視図である。
【図４】本発明の実施例によるチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡に備えられる方向転換モジュールを示す全体斜視図である。
【図５】本発明の実施例によるチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡に備えられる方向転換モジュールを示す断面斜視図である。
【図６】本発明の実施例によるチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡に備えられる方向転換モジュールにおいて上部チェーンの両端と第１、第２連結ブロックとの間の連結状態を備えられる調節ねじ部
【図７Ａ】本発明の実施例によるチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡に備えられる方向転換モジュールの作動状態図である。
【図７Ｂ】本発明の実施例によるチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡に備えられる方向転換モジュールの作動状態図である。
【図７Ｃ】本発明の実施例によるチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡に備えられる方向転換モジュールの作動状態図である。
【図８】一般的な内視鏡を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付した図面を参照して、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できる好ましい実施例を詳しく説明する。ただし、本発明の好ましい実施例についての構造原理を詳しく説明するにあたり、かかる公知の機能または構成に関する具体的な説明が本発明の要旨を不必要にあいまいにしうると判断された場合には、その詳細な説明を省略する。
【００２５】
また、図面全体にわたって類似の機能および作用をする部分については同一の図面符号を用いる。
【００２６】
尚、明細書全体において、ある部分が他の部分に「連結」されているとするとき、これは、「直接的に連結」されている場合のみならず、その中間に他の素子を挟んで「間接的に連結」されている場合も含む。さらに、ある構成要素を「含む」というのは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに包含できることを意味する。
【００２７】
本発明の実施例による内視鏡１は、図１に示すように、内視鏡手術の際に体内に先端が挿入される挿入部１０と、複数の操作つまみを有する操作部２０と、内視鏡制御管理システムと電気的に連結されるユニバーサルジョイント３０と、内視鏡手術前に前記挿入部１０と操作部２０とを互いに結合して機構的に連結するか、内視鏡手術後に前記挿入部１０と操作部２０とを互いに分離させる着脱ユニットとを含む。
【００２８】
前記挿入部１０は、体内に挿入される方向を調節するように柔軟な素材のチューブ素材からなり、先端に体内を照明する光源と撮影するイメージセンサとを有する照明撮影部を備える。
【００２９】
前記操作部２０は、体内に挿入される挿入部の先端を上下方向に屈曲操作する上部操作つまみ２９ａと、左右方向に屈曲操作する下部操作つまみ２９ｂとを備える。
【００３０】
このような操作部２０の内部には、前記上・下部操作つまみにそれぞれ備えられる上・下部スプロケット（ｓｐｒｏｃｋｅｔ）２５、２７と、これに連結される上・下部チェーン２６、２８とを備えることにより、前記上・下部操作つまみの選択的な回転運動を線形運動に転換し、前記上・下部チェーン２６、２８の各両端は、前記操作部の内部に配置される複数の連結ワイヤを介在して前記挿入部の内部に配置され、前記挿入部の先端内部と一端が連結される複数の作動ワイヤの各他端に連結される。
【００３１】
使用者による上・下部操作つまみの選択的な回転によって回転する上・下部スプロケットに長手中間が巻かれる上・下部チェーンを介して挿入部内に配置された複数の作動ワイヤのうち一対の作動ワイヤを引き移動させながら押し移動させる線形運動に転換させることにより、前記作動ワイヤの線形運動によって前記挿入部の先端が体内で上下方向または左右方向に屈曲するのである。
【００３２】
前記操作部には、内視鏡手術の際、洗浄および消毒のための液体と気体を投入または排出するための操作スイッチと操作ボタンとを具備し、前記操作部の先端と着脱ユニットを介在して着脱可能に組立てられる挿入部の後端には、クリップを有する内視鏡処置具のような手術道具を挿入部の内部に出入させるための出入口と、これを開閉するキャップとを備える。
【００３３】
本発明の好ましい実施例によるチェーンの引っ掛かり防止機能を有する内視鏡１は、図１と図２に示すように、前記操作部の選択的な回転操作時に引き移動されながら押し移動される上・下部チェーン２６、２８の直線状態を維持しながら、前記上・下部スプロケット２５、２７の回転運動を上・下部チェーンの直線運動に転換させる方向転換モジュール５００を含む。
【００３４】
このような方向転換モジュール５００は、前記挿入部１０の後端と前記操作部２０の先端との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む着脱分離型内視鏡の操作部２０に適用されるものとして図示および説明したが、これに限定されるものではないし、前記挿入部と操作部とが互いに一体に連結され、前記連結ワイヤと作動ワイヤとが互いに連結された１つのワイヤで備えられる一体型内視鏡にも同一に適用されて作動可能である。
【００３５】
前記着脱ユニットは、前記挿入部に内部配置される第１着脱モジュールと、前記操作部に内部配置される第２着脱モジュールとを具備して、互いに分離された挿入部と操作部との対応結合時、前記第１着脱モジュールの作動ワイヤと前記第２着脱モジュールの連結ワイヤとを互いに接続連結するものである。
【００３６】
このような第１着脱モジュールは、前記挿入部の内部に並んで配置され、挿入部の先端を上下方向に屈曲操作するように互いに反対方向に移動される第１、第２作動ワイヤと、前記第１、第２作動ワイヤと互いに並んで配置され、挿入部の先端を左右方向に屈曲操作するように互いに反対方向に移動される第３、第４作動ワイヤとを含む。
【００３７】
前記第２着脱モジュール２００は、前記上部スプロケットに巻かれる上部チェーンの両端に連結されて並ぶ第１、第２連結ワイヤ２１、２２と、前記下部スプロケットに巻かれる下部チェーンの両端に連結されて並ぶ第３、第４連結ワイヤ２３、２４とを含む。
【００３８】
ここで、前記第１、第２連結ワイヤ２１、２２は、図面上、挿入部の内部上側に一対に並んで配置される第１、第２作動ワイヤ１１、１２と連動して前記挿入部の先端を上下方向に屈曲作動させる一方、前記第３、第４連結ワイヤ２３、２４は、図面上、挿入部の内部下側に一対に並んで配置される第３、第４作動ワイヤ１３、１４と連動して前記挿入部の先端を左右方向に屈曲作動させるものとして図示および説明したが、これに限定されるものではないし、上下方向および左右方向の屈曲操作は、内視鏡の設計によって、互いに逆にしてもよい。
【００３９】
また、前記上・下部スプロケットの回転は、前記操作部に備えられる上・下部操作つまみを把持する作業者の手動回転操作によって行われるものとして図示および説明したが、これに限定されるものではないし、上・下部スプロケットと組立てられた回転軸をモータのような駆動手段と連結して駆動手段を制御するジョイスティックのような別の遠隔操作手段を用いて行われてもよい。
【００４０】
前記方向転換モジュール５００は、図３、図４および図５に示すように、前記上部スプロケット２５に長手中間が巻かれて並ぶ上部チェーン２６の両端と前記第１、第２連結ワイヤ２１、２２の各一端とを互いに連結する第１、第２連結ブロック５１１、５１２を含み、前記下部スプロケット２７に長手中間が巻かれて並ぶ下部チェーン２８の両端と前記第３、第４連結ワイヤ２３、２４の各一端とを互いに連結する第３、第４連結ブロック５２３、５２４とを含む。
【００４１】
前記第１、第２、第３および第４連結ブロック５１１、５１２、５２３、５２４の一側面には、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤの各一端に一体に備えられる係止部材２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａと係止連結されるように陥没形成される係止溝５１１ａ、５１２ａ、５２３ａ、５２４ａを備える。
【００４２】
前記係止溝は、前記係止部材が挿入されて係止配置されるように外側に開口した凹溝形態で備えられ、前記係止溝が形成される第１、第２、第３および第４連結ブロック５１１、５１２、５２３、５２４の各一側面にはワイヤが挿入配置されるワイヤ配置溝と陥没形成する。
【００４３】
前記上・下部チェーンの各両端と前記第１、第２、第３および第４連結ブロックの各一端との間には、前記係止部材と係止溝との係止連結および係止解除を容易に行えるようにチェーン結合部を備える。
【００４４】
このようなチェーン結合部は、図６に示すように、前記上部チェーン２６の両端に備えられて回転操作される結合用雄ねじ５０５を備え、前記第１、第２連結ブロックの一端に前記結合用雄ねじとねじ結合される結合用雌ねじ孔５０６を備える。
【００４５】
前記第１、第２連結ブロックの各係止溝５１１ａ、５１２ａに略Ｔ字状の係止部材２１ａ、２２ａを一次的に係止配置した状態で、前記結合用雄ねじ５０５のロック方向回転によって該当する連結ブロックをチェーン側に引き移動させて、前記係止部材が係止溝から分離離脱を生じないように二次的に係止部材を係止溝に強固に密着させて係止連結するのである。
【００４６】
これに対し、前記結合用雄ねじの解除方向回転によって該当する連結ブロックを挿入部側に押し移動させて、前記係止部材と係止溝との間に隙間を形成して緩んだ状態で、前記係止溝から係止部材を分離して前記連結ブロックと連結ワイヤとの間の係止連結を解除しながら、これらを互いに分離する作業を簡便に行うことができる。
【００４７】
すなわち、前記第１、第２、第３および第４連結ブロック５１１、５１２、５２３、５２４と第１、第２、第３および第４連結ワイヤ２１、２２、２３、２４は、該当する連結ブロックの端部と該当するチェーンの端部との間に備えられるチェーン結合部の結合用雄ねじ部と結合用雌ねじ孔とのねじ結合によって前記係止部材と係止溝との係止連結および係止解除を簡便に行うことができるのである。
【００４８】
そして、前記第１連結ブロック５１１と第３連結ブロック５２３との間には、前記上部チェーンと並んで配置され、図面上上下一定間隔をおいて位置する第１、第３連結ブロックの各一側面と接する一定長さの第１案内レール５３１を配置することにより、前記第１案内レールは、上部操作つまみの選択的な回転操作時に前記第１、第３連結ブロックが互いに反対方向に引き移動され押し移動されるように案内する。
【００４９】
前記第２連結ブロック５１２と第４連結ブロック５２４との間には、前記下部チェーンと並んで配置され、図面上上下一定間隔をおいて位置する第２、第４連結ブロックの各一側面と接する一定長さの第２案内レール５３２を配置することにより、前記第２案内レールは、下部操作つまみの選択的な回転操作時に前記第２、第３連結ブロックが互いに反対方向に引き移動され押し移動されるように案内する。
【００５０】
ここで、前記第１案内レール５３１と第２案内レール５３２に両端が接する中間案内板５３３を含み、前記第１、第２連結ブロック５１１、５１２の各一側面と接する中間案内板の一側面である上部面に載せられて組立てられ、互いに並ぶ上部チェーン２６の間に位置する上部案内板５３４を含み、前記第３、第４連結ブロック５２３、５２４の各一側面と接する中間案内板の他側面である下部面に載せられて組立てられ、互いに並ぶ下部チェーン２８の間に位置する下部案内板５３５を含む。
【００５１】
これによって、前記第１、第２案内レールとの間に備えられる中間案内板５３３と、前記中間案内板の両面に備えられる上・下部案内板５３４、５３５とによって、前記第１、第２連結ブロックおよび上部チェーンが配置されて互いに反対方向に案内移動される案内通路を形成し、前記第３、第４連結ブロックおよび下部チェーンが配置されてこれらが互いに反対方向に案内移動される他の案内通路を形成する。
【００５２】
そして、前記方向転換モジュール５００は、前記第１、第２連結ブロック５１１、５１２と第１、第２連結ワイヤとの連結部位を覆いながら、前記第１、第２連結ブロックの一側面が内部面に接するように前記上部案内板５３４の上部に組立てられる上部仕上板５３６を含み、前記第３、第４連結ブロック５２３、５２４と第３、第４連結ワイヤ２３、２４との連結部位を覆いながら、前記第３、第４連結ブロックの一側面が内部面に接するように前記下部案内板５３５の下部に組立てられる下部仕上板５３８を含む。
【００５３】
前記下部仕上板５３８には、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤを備える第２着脱モジュールと組立てて連結するための装着台５３８ａを一側端に一定長さ延ばせ、前記上・下部スプロケットに長手中間が巻かれる上・下部チェーンの巻かれ部位を覆うチェーンカバー５３７を前記上・下部スプロケットに対応する第１、第２案内レールの一端に接するように備える。
【００５４】
一方、前記第１、第２連結ワイヤ２１、２２に対応する第１、第２案内レール５３１、５３２の各一端である固定端と前記第１、第２連結ブロック５１１、５１２との間に弾性復元力を発生させるように両側に伸長した両端が連結される第１、第２コイルスプリング５０１、５０２をそれぞれ含む。
【００５５】
この場合、前記第１、第２コイルスプリングの弾性復元力によって前記第１、第２連結ワイヤに連結された第１、第２連結ブロックを挿入部側に一定強度の外力で弾力支持することにより、前記上部スプロケットに巻かれ、前記第１、第２連結ブロックと両端が連結された上部チェーンの直線状態を維持することができ、これによって、前記操作部の選択的な回転時に互いに並んで直線状に配列される上部チェーンの引き移動および押し移動を折れ部位を生じることなく円滑に行うことができるのである。
【００５６】
また、前記第３、第４連結ワイヤ２３、２４に対応する第１、第２案内レール５３１、５３２の各一端である固定端と前記第３、第４連結ブロック５２３、５２４との間に弾性復元力を発生させるように両側に伸長した両端が連結される第３、第４コイルスプリング５０３、５０４をそれぞれ備える。
【００５７】
この場合、前記と同じく、第３、第４コイルスプリングの弾性力によって前記第３、第４連結ワイヤに連結された第３、第４連結ブロックを挿入部側に一定強度の外力で弾力支持することにより、前記下部スプロケットに巻かれ、第３、第４連結ブロックと両端が連結された下部チェーンの直線状態を維持することができ、これによって、前記操作部の選択的な回転時に互いに並んで直線状に配列される下部チェーンの引き移動および押し移動を折れ部位を生じることなく円滑に行うことができるのである。
【００５８】
このとき、前記第１、第２案内レール５３１、５３２の一端である固定端には、前記第１、第２、第３および第４コイルスプリング５０１、５０２、５０３、５０４の各一端が係止固定される係止ピンを含み、前記係止ピンを位置固定するように前記第１、第２案内レールの一端である固定端に組立てられるピン固定板５３１ａ、５３２ａを含む。
【００５９】
そして、前記第１、第２コイルスプリング５０１、５０２は、前記第１、第２連結ブロック５１１、５１２を介して上部チェーンの両端に同一の大きさの外力を伝達して上部チェーンの直線状態を維持するように、前記第１、第２連結ブロックと第１、第２案内レールとの間で両側が同一の長さに伸長した状態で連結され、これによって、互いに同一の弾性復元力を発生させるのである。
【００６０】
これと同じく、前記第３、第４コイルスプリング５０３、５０４は、前記第３、第４連結ブロック５２３、５２４を介して前記下部チェーンの両端に同一の外力を伝達して下部チェーンの直線状態を維持するように、前記第３、第４連結ブロックと第１、第２案内レールとの間で両側が同一の長さに伸長した状態で連結され、これによって、互いに同一の弾性復元力を発生させるのである。
【００６１】
また、前記第１、第２コイルスプリング５０１、５０２の各両端と前記第３、第４コイルスプリング５０３、５０４の各両端は、前記上・下部チェーンに同一の大きさの外力を伝達できるように両側に同一の大きさの長さに伸長した状態で係止連結できるが、これに限定されるものではないが、互いに異なる大きさの伸長した状態で係止連結されてもよい。
【００６２】
これによって、前記上部スプロケットに巻かれて互いに並んで配列される上部チェーンは、前記第１、第２連結ブロックと第１、第２案内レールとの間に両端が係止連結される第１、第２コイルスプリングの弾性復元力によって、前記第１、第２連結ブロックとともに挿入部側に常に一定強度の外力で弾力支持され、これによって、並んで配列されて互いに反対方向に直線移動される上部チェーンの平行状態を安定的に維持できるのである。
【００６３】
また、前記下部スプロケットに巻かれて互いに並んで配列される下部チェーンは、前記第３、第４連結ブロックと第１、第２案内レールとの間に両端が係止連結される第３、第４コイルスプリングの弾性復元力によって、前記第３、第４連結ブロックとともに挿入部側に常に一定強度の外力で弾力支持され、これによって、並んで配列されて互いに反対方向に直線移動される上部チェーンの平行状態を安定的に維持できるのである。
【００６４】
上記の構成を有する方向転換モジュール５００は、操作部の選択的な上・下部操作つまみのいずれか１つの回転によって、上・下部スプロケットのいずれか１つのスプロケットを回転させると同時に、これに巻かれる上・下部チェーンのいずれか１つのチェーンの両端を互いに反対方向に引き移動させながら押し移動させるものである。
【００６５】
このような上・下部チェーンの選択的な直線移動に連動してワイヤを引き移動させ押し移動させることにより、体内に挿入された挿入部の先端を上下方向および左右方向に屈曲作動させながら内視鏡手術を行うのである。
【００６６】
前記方向転換モジュール５００の第１、第２連結ブロック５１１、５１２は、図７Ａに示すように、前記第１、第２案内レールの一端である固定端との間で両側に伸長した状態で連結される第１、第２コイルスプリング５０１、５０２の弾性復元力に起因する外力によって、図面上右側である挿入部側に弾力支持される。
【００６７】
ここで、前記上部スプロケット２５に長手中間が巻かれる上部チェーン２６の残りは、互いに同一の長さに並んで配列待機されることにより、互いに平行でかつ直線状態を維持すると同時に、前記第１、第２連結ブロック５１１、５１２は、互いに同一の位置で待機する。
【００６８】
このような初期待機状態で前記操作部の選択的な回転操作によって、図７Ｂに示すように、前記回転軸の上部スプロケットが一方向、図面上反時計方向に回転すると、前記第１連結ブロック５１１は、これに連結された第１連結ワイヤとともに操作部側に一定距離引き移動されるのに対し、前記第２連結ブロック５１２は、これに連結された第２連結ワイヤとともに挿入部側に前記第１連結ブロックの引き移動距離に相応する一定距離で押し移動される。
【００６９】
このとき、前記第１連結ブロック５１１と第１案内レール５３１との間に両端が連結された第１コイルスプリング５０１の全体長さは、初期待機状態より両側に引き移動距離だけ伸長しながら弾性復元力が増加するのに対し、前記第２連結ブロック５１２と第２案内レール５３２との間に両端が連結された第２コイルスプリング５０２の全体長さは、初期待機状態より押し移動距離だけ相対的に減少しながら弾性復元力は減少する。
【００７０】
この場合、前記第１、第２コイルスプリングで発生する弾性復元力は互いに異なるが、前記弾性復元力に起因する外力が前記上部スプロケットに巻かれて挿入部側に押し移動される上部チェーンに伝達される状態を維持することにより、押し移動されて長く延びる上部チェーンの直線状態を安定的に維持できるのである。
【００７１】
また、前記とは逆に、前記操作部の選択的な回転操作によって、図７Ｃに示すように、前記回転軸の上部スプロケットが逆方向、図面上時計方向に回転すると、前記第２連結ブロック５１２は、これに連結された第２連結ワイヤとともに操作部側に一定距離引き移動されるのに対し、前記第１連結ブロック５１１は、これに連結された第１連結ワイヤとともに挿入部側に前記第２連結ブロックの引き移動距離に相応する一定距離で押し移動される。
【００７２】
このとき、前記第２連結ブロック５１２と第２案内レール５３２との間に両端が連結された第２コイルスプリング５０２の全体長さは、初期待機状態より両側に引き移動距離だけ伸長しながら弾性復元力が増加するのに対し、前記第１連結ブロック５１１と第１案内レール５２１との間に両端が連結された第１コイルスプリング５０１の全体長さは、初期待機状態より押し移動距離だけ減少しながら弾性復元力は減少する。
【００７３】
この場合、前記第１、第２コイルスプリングで発生する弾性復元力は、前記と同じく互いに異なるが、前記弾性復元力に起因する外力が前記下部スプロケットに巻かれて挿入部側に押し移動される下部チェーンに伝達される状態を維持することにより、押し移動されて長く延びる上部チェーンの直線状態を安定的に維持できるのである。
【００７４】
したがって、前記第１、第２コイルスプリングの弾性復元力に起因する外力が前記操作部の選択的な回転操作時に互いに反対方向に引き移動されながら押し移動される上部チェーンに伝達することにより、上部チェーンの直線状態を維持可能なため、チェーンのリンク連結部位が不必要に折れ曲がって他の部材と狭窄したり騒音を発生させるのを防止しながら、前記上部チェーンの引き移動および押し移動を円滑に行うことができるのである。
【００７５】
一方、前記操作部の下部操作つまみによって下部スプロケットに巻かれる下部チェーンが互いに反対方向に引き移動されながら押し移動される間、第３、第４コイルスプリングの弾性復元力に起因する外力を下部チェーンに印加することにより、互いに並ぶ下部チェーンを直線状態に維持することは、上部チェーンと互いに同一であることから、これに関する詳しい説明は省略する。
【００７６】
以上説明した本発明は、上述した実施例および添付した図面によって限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、変形および変更が可能であることは、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に自明であろう。
【符号の説明】
【００７７】
１：内視鏡
２１、２２、２３、２４：第１、第２、第３および第４連結ワイヤ
２５、２７：上・下部スプロケット
２６、２８：上・下部チェーン
５００：方向転換モジュール
５０１、５０２、５０３、５０４：第１、第２、第３および第４コイルスプリング
５１１、５１２：第１、第２連結ブロック
５２３、５２４：第３、第４連結ブロック
５３１、５３２：第１、第２案内レール
５３３：中間案内板
５３４、５３５：上・下部案内板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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