(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（３００）のブレーキシステムのコントロールソフトウエア（１２４，３１２）を管理するための方法（３０８）において、
ダウンロードのステップ（３１０）で、車両に適合したコントロールソフトウエア（３１２）を車両（３００）のワイヤレスのインターフェースを介してサーバーからダウンロードし、フラッシュのステップ（３１４）で、ブレーキシステムのコントロールユニット（１００）を、車両に適合したコントロールソフトウエア（３１２）にフラッシュし、
前記ブレーキシステム（２００）の前もってインストールされたブートマネージャ（３１４）が起動される起動のステップを有しており、前記ブートマネージャ（３１４）を使用して、前記ブレーキシステムの機械的機能の検査のステップの前に、前記コントロールユニットのための検査およびテストソフトウエア（２１０）から、ブレーキシステムの機械的な機能のための検査およびテストソフトウエア（２１２）に切替える、ことを特徴とする、車両（３００）のブレーキシステムのコントロールソフトウェア（１２４、３１２）を管理するための方法（３０８）。
【請求項２】
前記フラッシュのステップ（３１４）で、前もってインストールされた、車両に不適合なコントロールソフトウエア（１２４）を上書きする、請求項１記載の方法（３０８）。
【請求項３】
前記ダウンロードのステップ（３１０）を、車両（３００）の中央システムで、前記中央システムのインターフェースを介して前記ブレーキシステムへ実行する、請求項１または２記載の方法（３０８）。
【請求項４】
前記フラッシュのステップ（３１４）を、前記車両（３００）がスイッチオフされているときに実行する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法（３０８）。
【請求項５】
更新された、車両に適合したコントロールソフトウエア（３１２）が提供可能であるときに、前記ダウンロードおよび前記フラッシュのステップ（３１０，３１４）を新たに実行し、この場合、前記ダウンロードのステップ（３１０）で、更新された、車両に適合した前記コントロールソフトウエア（３１２）をダウンロードし、前記フラッシュのステップ（３１４）で、前記コントロールユニット（１００）を前記更新されたコントロールソフトウエア（３１２）にフラッシュする、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法（３０８）。
【請求項６】
車両（３００）のブレーキシステムのための液圧システム（２００）において、前記液圧システム（２００）のコントロールユニット（１００）は、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法（３０８）を相応の装置で実行し、実施しかつ／または制御するために構成されている、車両（３００）のブレーキシステムのための液圧システム（２００）。
【請求項７】
車両（３００）のブレーキシステムのための液圧システム（２００）を製造するための方法において、
前記方法は、
前記液圧システム（２００）のワイヤレスのインターフェースを介してサーバーからダウンロードした車両に適合したコントロールソフトウエア（３１２）にフラッシュ可能なコントロールユニット（１００）および前記液圧システム（２００）の液圧ユニット（２０２）を製造するステップ（１０４，２０６）と、
前記コントロールユニット（１００）を、該コントロールユニット（１００）のための検査およびテストソフトウエア（１００）で、前記液圧システム（２００）のための検査およびテストソフトウエア（１１２）で、およびブレーキシステムのアクチュエータのための検査およびテストソフトウエア（１２２）で、並びに前記ブレーキシステムのための車両に不適合なコントロールソフトウエア（１２４）で、および前記コントロールユニット（１００）をフラッシュするためのブートマネージャ（１１４）で、プログラミングするステップ（１０６）と、
前記コントロールユニット（１００）の電気的機能を、前記コントロールユニット（１００）のための検査およびテストソフトウエア（１１０）を用いて検査するステップ（１１８）と、
前記コントロールユニット（１００）と前記液圧ユニット（２０２）とを、前記液圧システム（２００）に組立てるステップ（２０８）と、
前記液圧システム（２００）の機械的機能を、前記液圧システム（２００）のための前記検査およびテストソフトウエア（１１２）を用いて検査するステップ（２１０）と、
を有しており、
前記液圧システム（２００）の機械的機能を検査する前記ステップ（２１０）の前に、前記ブートマネージャ（１１４）を用いて、前記コントロールユニット（１００）のための前記検査およびテストソフトウエア（２１０）から前記液圧システム（２００）のための前記検査およびテストソフトウエア（２１２）に切替える、
車両（３００）のブレーキシステムのための液圧システム（２００）を製造するための方法。
【請求項８】
前記コントロールユニット（１００）のための前記検査およびテストソフトウエア（１１０）、並びに前記液圧システム（２００）のための前記検査およびテストソフトウエア（１１２）が作動停止される作動停止のステップ（２１４）を有している、請求項７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキシステムのコントロールソフトウエアを管理するための方法、車両のブレーキシステムのための液圧システム、およびブレーキシステムのための液圧システムを製造するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキシステム、例えばＥＳＰシステムにおいては、システムの製作中に特殊な車両モデルに適合されたコントロールソフトウエアが再生される。これによって、コントロールソフトウエアは、製作の時点で最新の状態にある。
【発明の概要】
【０００３】
以上のような背景から、ここに紹介された提案により、独立請求項に記載した車両のブレーキシステムのコントロールソフトウエアを管理するための方法、車両用のブレーキシステムのための液圧システム、並びに最後にブレーキシステムのための液圧システムを製造するための方法が紹介される。ここに紹介された提案の好適な変化形態および改良は、従属請求項に記載されている。
【発明の効果】
【０００４】
本発明の実施形態は好適な形式で、車両が最終組立されるまで、ブレーキシステム、特にＥＳＰのためのコントロールソフトウエアの改善を可能にする。これにより、コントロールソフトウエアのパラメータは、より精確に規定され得る。従って、例えば、製作時間間隔中に車両型式の変更に応じることができる。また、在庫管理が簡略化される。何故ならば、１つの型式の液圧システムは、紹介された提案に従って様々な車両型式に取り付けることができるからである。
【０００５】
車両のブレーキシステムのコントロールソフトウエアを管理するための方法が紹介されており、この場合、この方法はダウンロードのステップで、車両に適合したコントロールソフトウエアが車両のワイヤレスのインターフェースを介してサーバーからダウンロードされ、別のフラッシュのステップで、ブレーキシステムのコントロールユニットが、車両に適合したコントロールソフトウエアにフラッシュされることを特徴とする。
【０００６】
さらに、ブレーキシステムのための液圧システムが紹介されており、この場合、液圧システムのコントロールユニットは、ここに紹介された提案による方法を相応の装置で実行し、実施しかつ／または制御するために構成されている。
【０００７】
さらに、車両のブレーキシステムのための液圧システムを製造するための方法が紹介されており、この場合、この方法は、
液圧システムのフラッシュ可能なコントロールユニットおよび液圧システムの液圧ユニットを製造するステップと、
コントロールユニットを、このコントロールユニットのための検査およびテストソフトウエアで、液圧システムのための検査およびテストソフトウエアで、およびブレーキシステムのアクチュエータのための検査およびテストソフトウエアで、並びにブレーキシステムのための車両に不適合なコントロールソフトウエアで、およびコントロールユニットをフラッシュするためのブートマネージャでプログラミングするステップと、
コントロールユニットの電気的機能を、コントロールユニットのための検査およびテストソフトウエアを用いて検査するステップと、
コントロールユニットと液圧ユニットとを、液圧システムに組立てるステップと、
液圧システムの機械的機能を、液圧システムのための検査およびテストソフトウエアを用いて検査するステップと、
を有している。
【０００８】
本発明の実施例のアイデアは、特に、以下に記載した着想および知識に基づいていると見なされてよい。
【０００９】
ブレーキシステム、特にＥＳＰシステムを介して走行安定性に影響を及ぼすために、すべての車両型式においてブレーキングが提供される。ブレーキングは液圧式に制御される。車両が４つの車輪を有している限り、様々な車両型式の液圧システムは機械的および電気的に非常に類似している。液圧システムは、概ね各ブレーキのために１つのグループを個別に制御可能な液圧弁を有している。液圧弁は、様々な車両型式において様々なコントロールソフトウエアを介して車両に応じて制御される。車両に適合したコントロールソフトウエアで、例えば車両固有の幾何学的条件、質量分布および／または出力データが考慮される。
【００１０】
コントロールソフトウエアは、ブレーキシステムのコントロールユニットの非揮発性のメモリに記憶されている。メモリは、例えばＲＯＭ、ＰＲＯＭまたは特にＥＰＲＯＭであってよい。メモリは、コントロールユニットの製作中または液圧システムの製作中に、初期書き込みされ得る。ここに紹介された提案において、製作時に一般的なコントロールソフトウエアがインプットされる。一般的なコントロールソフトウエアは、例えば車両の製作時にブレーキシステムのシステムテストを可能にする。
【００１１】
車両が組み立てられると、車両の構成要素が組み合わせられて接続される。液圧システムが取り付けられると直ちに、この液圧システムがどの車両型式に取付けられたかが最終的に確定する。取付け後に、電気的な構成要素に既に電気エネルギが供給され得る。従って、これらの構成要素はこの時点から初期化シーケンスを進行し、一方、車両は再び組み立てられる。
【００１２】
車両が顧客に引き渡される前に、ここで紹介された方法が実行されてよい。フラッシュとは、コントロールユニットの固定値メモリ（ＲＯＭ，ＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ）に記憶されたデータを上書きすることであると解釈されてよい。この場合、一般的なコントロールソフトウエアは消去され、この車両型式のための最終的なコントロールソフトウエアの、この時点で最新のバージョンで上書きされ得る。固定値メモリは、予め部分的にのみ書き込まれていてもよい。
【００１３】
この方法は、ブレーキシステムの前もってインストールされたブートマネージャが起動される起動のステップを有していてよく、この場合、ブートマネージャはダウンロードおよびフラッシュのステップを制御し、かつ保護する。ブートマネージャは、コントロールユニットに前もって記憶されたコントロールソフトウエアが消去されることによって、フラッシュを起動させることができる。次いで、コントロールユニットの空にされたメモリが、車両に適合したコントロールソフトウエアで書き込まれる。
【００１４】
フラッシュのステップで、前もってインストールされた、車両に不適合なコントロールソフトウエアが上書きされてよい。フラッシュによって、ブレーキシステムはその完全な機能範囲を得ることができる。
【００１５】
ダウンロードは、車両の中央システムで、中央システムのインターフェースを介してブレーキシステムへ実行されてよい。例えば、中央システムは車両のナビゲーションシステムまたはインフォテインメントシステム“Infotainmentsystem”であってよい。中央システムは、サーバーとの移動式のデータ接続を形成する。中央システムは、例えばウイルススキャンおよび／またはファイヤウォールによって、データ接続の安全性にも配慮することができる。
【００１６】
フラッシュのステップは、車両がスイッチオフされているときに実行されてよい。フラッシュは、車両が停止しているときに実行されてよい。これによって、ブレーキシステムは常に機能可能であることが保証され得る。
【００１７】
更新された、車両に適合したコントロールソフトウエアが提供可能であれば、ダウンロードおよびフラッシュのステップは新たに実行されてよい。この場合、ダウンロードのステップで、更新された、車両に適合したコントロールソフトウエアがダウンロードされてよい。フラッシュのステップで、コントロールユニットは更新されたコントロールソフトウエアにフラッシュされる。コントロールソフトウエアの追加の更新によって、工場を訪れることなしに、コントロールソフトウエアの改善が得られる。
【００１８】
製造するための方法は、コントロールユニットのための検査およびテストソフトウエア、並びに液圧システムのための検査およびテストソフトウエアが作動停止される作動停止のステップを有してよい。検査およびテストソフトウエアによって制御されるシーケンスは、取り付けられているコントロールユニットではもはや実行することができない。従って、検査およびテストソフトウエアはもはや必要ではない。検査およびテストソフトウエアは、コントロールユニット内の記憶場所を空にするために消去されてもよい。
【００１９】
液圧システムの機械的な機能の検査のステップの前に、ブートマネージャを使用して、コントロールユニットのための検査およびテストソフトウエアから、液圧システムのための検査およびテストソフトウエアに切替えることができる。コントロールユニットのための検査およびテストソフトウエアによって制御されるシーケンスは、組立てられた液圧システム内ではもはや実行することができない。従って、検査およびテストソフトウエア、およびこのために必要なブートマネージャはもはや必要ない。
【００２０】
本発明の可能な特徴および利点の幾つかは、ここで、様々な実施例に関連して、管理のための方法として、コントロールユニットとして、および製造するための方法として記載されていることを指摘しておく。当業者は、本発明のその他の実施例を得るために、複数の特徴を適当な形式で組み合わせ、適合させまたは交換できることを認識している。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施例による液圧システム用のコントロールユニットの製作のフローチャートである。
【図２】一実施例による液圧システムの製作のフローチャートである。
【図３】一実施例による液圧システムを有する車両の組立てのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施例が添付の図面を参照して説明されており、この場合、図面も明細書も本発明として限定されて設計されるべきではない。
【００２３】
図面は概略的に示されているだけであって、縮尺どおりではない。図面中、同じ符号は、同じ特徴または同様に作用する特徴を意味する。
【００２４】
図１は、一実施例による液圧システムのためのコントロールユニット１００の製作のフローチャートを示す。この場合、コントロールユニット１００は、液圧ユニットの弁を制御するためのアクチュエータユニット１０２に接続されている。液圧システムは、車両のブレーキシステムの構成部分である。ブレーキシステムには運転者支援システム、例えばＥＳＰが実装されている。アクチュエータユニット１０２は、ここでは液圧ユニットの電磁弁のための電気コイルを有している。コントロールユニット１００とアクチュエータユニット１０２とは、製造のステップ１０４で共通の構造群として製造されている。
【００２５】
製造１０４中に、コントロールユニット１００はプログラミングのステップ１０６において、検査およびテストソフトウエア１０８でプログラミングされる。検査およびテストソフトウエア１０８は、複数のサブプログラム１１０，１１２，１１４でコントロールユニット１００のメモリ１１６内に書き込まれる。この場合、検査およびテストソフトウエア１０８は、メモリ１１６の僅かな部分を占めるだけである。従って、プログラミング１０６は短時間継続するだけである。この検査およびテストＳＷは、電子機能のための、並びに液圧機能を検査するための、場合によっては個別のサブプログラム１１０，１１２，１１４を作動若しくは作動停止させるためのブートマネージャ１１４を検査するためのサブプログラム１１０，１１２，１１４より成っている。この場合、これらのサブプログラム１１０，１１２，１１４は個別に作動可能である。コントルールユニット１００の製作のためには、プログラミングのステップ１０６で電子回路検査ソフトウエア１１０が作動される。
【００２６】
次の検査のステップ１１８で、コントロールユニット１００およびアクチュエータユニット１０２の個別の構成要素は取り付けられていない状態で、電子回路検査ソフトウエア１１０を用いてその規定通りの機能が検査される。例えば、すべての構成要素が電気的に接触されているかどうかが検査される。
【００２７】
検査時１１８に、規定通りの機能が検知されると、コントロールユニット１００およびアクチュエータユニット１０２はステップ１２０で引き渡される。
【００２８】
一実施例では、さらに、サブプログラムとしてのプログラミングのステップ１０６で、全システムの構成要素を検査するための組立テストソフトウエア１２２が、車両への組立時に、メモリ１１６内に書き込まれかつ作動停止される。
【００２９】
一実施例では、プログラミングのステップ１０６でさらに、車両型式に適合していないか若しくは車両に不適合なコントロールソフトウエア１２４がメモリ１１６に書き込まれる。車両に不適合なコントロールソフトウエアは、車両に液圧システムが取り付けられている場合、ブレーキシステムの基本的機能性を提供する。例えば、車両に不適合なコントロールソフトウエア１２４は、車両に適合したコントロールソフトウエアによって提供されるような、車両の電子回路とのインターフェースを提供する。このようなブレーキシステムの基本的機能性によって、車両電子回路のエラーメッセージなしに、製作時に車両を動かすことができる。車両に不適合なコントロールソフトウエア１２４は、僅かなメモリ必要量を有している。
【００３０】
図２は、一実施例による液圧システム２００の製作のフローチャートを示す。この場合、液圧システム２００は、図１に示されているようなコントロールユニット１００およびアクチュエータユニット１０２、並びに液圧ブロック２０２から成っている。この場合、液圧ブロック２０２は液圧ポンプも含有しており、この液圧ポンプは、液圧システム２００の電動機２０４によって駆動される。
【００３１】
電動機２０４を有する液圧ブロック２０２は、製造のステップ２０６で製造される。組立のステップ２０８で、コントロールユニット１００およびアクチュエータユニット１０２は、液圧ブロック２０２および電動機２０４に接続される。
【００３２】
プログラミングまたは切替のステップ２１０で、電子回路検査ソフトウエア１１０を作動停止させ、かつ完全テストソフトウエア１１２を作動させるために、ブートマネージャ１１４が使用される。完全な検査およびテストソフトウエア１０８は、コントロールユニット１００の製作中に既にメモリ１１６内に書き込まれているので、プログラミングまたは切替２１０は、非常に短い時間しか必要としない。
【００３３】
プログラミングは同様に、アクチュエータユニット１０２を有するコントロールユニット１００の引き渡しの前に、コントロールユニット１００の製作時に既に行われてよい。次いでステップ２１０はスキップされてよい。
【００３４】
次の検査のステップ２１２で、液圧システム２００が完全テストソフトウエア１１２を用いて、その規定通りに機能しているか検査される。例えば電磁弁が操作され、電磁弁の閉鎖部の終端位置が記録される。検査のステップ２１２で、液圧システム２００は検査システムにも接続され、液圧流体が供給される。検査システムを介して、液圧システム２００の校正のために、例えばポンプおよび／または電磁弁の特性曲線が記録され得る。記録されたデータは、コントロールユニット１００にメモリされ得る。
【００３５】
液圧システム２００が規定通りに機能すると、別のプログラミングのステップ２１４でブートマネージャ１１４が新たに使用される。この場合、完全テストソフトウエア１１２が作動停止され、ブートマネージャ１１４が作動される。再プログラミング２１４後に、液圧システム２００は引き渡しのステップ２１６で引き渡される。
【００３６】
一実施例では、別のプログラミングのステップ２１４でブートマネージャ１１４の代わりに組立テストソフトウエア１１２が作動され、この組立テストソフトウエア１２２を介して、車両への液圧システムの規定通りの取り付けが監視されてよい。
【００３７】
一実施例では、別のプログラミングのステップ２１４で、車両に不適合なコントロールソフトウエア１２４を作動させるために、ブートマネージャ１１４が使用される。車両に不適合なコントロールソフトウエア１２４は、車両に適合したコントロールソフトウエアと同様に、車両との想定通りのインターフェースを外に向かって示す。これによって、組立時のエラーメッセージは避けられる。何故ならば、車両電子回路は想定通りに液圧システム２００と通信できるからである。
【００３８】
言い換えれば、液圧システム２００のために、既に工場で再生されたコントロールユニットＥＣＵ１００のための検査およびテストソフトウエア１０８を用いて、全システム２００の検査が工場で行われる。この場合、ブートローダ１１４によってのみ、コントロールユニット装置で必要なサブプログラム１１０が、液圧システム装置で必要なサブプログラム１１２に切替えられる。その結果、この製造プロセスで、顧客特有の特徴を含有していない統一的なソフトウエアＳＷ１０８を備えたすべての検査ステップが行われる。
【００３９】
図３は、一実施例による液圧システム２００を有する車両３００の組立のフローチャートを示す。この場合、液圧システム２００は、図２で説明された液圧システムに概ね相当する。本来の組立は、取り付けのステップ３０２で行われる。液圧システム２００は車両３００内に配置され、固定され、車両３００のシステムに接続されている。ホイールにおけるセンサおよびブレーキと共に、液圧システム２００は、車両３００の電子式のブレーキシステムを備えたブレーキシステムを形成する。
【００４０】
次の検査のステップ３０４で、車両３００内の車両３００のシステムが検査される。この場合、液圧システム２００も検査される。システムが検査され、システムが想定通りに機能すると、車両３００は引き渡しのステップ３０６で引き渡される。
【００４１】
車両３００が最終的にそのユーザーに引き渡される前に、ブレーキシステムのコントロールソフトウエア１２４を管理するための方法３０８が実行される。この場合、ダウンロードのステップ３１０で、車両に適合したコントロールソフトウエア３１２が車両３００のワイヤレスのインターフェースを介してサーバーからダウンロードされる。次のフラッシュのステップ３１４で、ブレーキシステムのコントロールユニットが車両に適合したコントロールソフトウエア３１２にフラッシュされる。フラッシュ３１４の際に、コントロールユニットのメモリ１１６が少なくとも部分的に消去され、かつ車両に適合したコントロールソフトウエア３１２によって上書きされる。この場合、検査およびテストソフトウエアサブプログラム１０８乃至１１２も消去される。
【００４２】
管理するための方法３０８は、液圧システム２００が電気的に接触されると直ちに、既に実行されてよい。一実施例では、管理するための方法３０８は、次いで検査のステップ３０４で実行される。
【００４３】
一実施例では、管理するための方法３０８は、車両に適合したコントロールソフトウエア３１２の新たなバージョンが使用可能であれば、新たに実行される。この場合、新たに、ワイヤレスのデータインターフェースを介してアクセスされ、新たなバージョンがダウンロードされる。次いで、フラッシュのステップ３１４が新たに実行され、コントロールユニットが、車両に適合したコントロールソフトウエア３１２の新たなバージョンにフラッシュされる。この場合、フラッシュ３１４は、車両３００がスイッチオフされているときに、実行されてよい。フラッシュ３１４は、車両が使用されている間に実行されてもよい。この場合、フラッシュは、ブレーキシステムの制御介入が必要でないときに、つまり例えば車両３００の停止状態において実行される。
【００４４】
一実施例では、ダウンロードのステップ３１０で、診断プログラム３１６がコントロールソフトウエア３１２に追加してダウンロードされ、フラッシュのステップ３１４で一緒にメモリ１１６に書き込まれる。フラッシュ３１４の後で、診断プログラム３１６が実行される。エラーが検知されると、この方法３０８は新に実行される。
【００４５】
言い換えれば、車両製造業者は、システム２００を取り付け、診断および生産ラインの最終検査を用いてその車両組立を検査し、車両３００を引き渡す。車両３００を顧客に引き渡す前に、最終ソフトウエア３１２が再生されるフラッシュプロセス３１４が行われる。システム２００の製作と車両３００内への取り付け若しくは最終始動との間の時間間隔は、ソフトウエア３１２を開発するために利用され、これによってリードタイムの節約が得られる。
【００４６】
ここに紹介された提案によって、ＦＯＴＡテクノロジー（Ｆｌａｓｈｉｎｇ  ｏｖｅｒ  ｔｈｅ  Ａｉｒ）を用いて、ソフトウエアアップデートが、市場に引き渡されたシステム２００で実行され得る。システム２００の引き渡しは、全ソフトウエアが機能することなしに行われ、製品２００は、第１のＦＯＴＡプロセス３１４によってはじめて完全に機能する。これにより、システム２００を製造する際の工場側のプロセスは、車両とは無関係な統一的かつ自由に変更可能な検査ソフトウエア１０８で実行され得る。これは、検査部分１１０，１１２の他に、ＦＯＴＡ毎に上書きされる機能性を含み、かつこの時点で必要な最新のセキュリティ要求を満たす。
【００４７】
必要に応じて、理想的な形式で車両包括的かつ統一的に省略することができる基本的な機能性１２４が提供され得る。この場合、制限された機能は、少なくとも１つのバックアップＥＢＤ、回転数センサ処理および速度信号のアウトプットを含む。製品２００は、ＦＯＴＡプロセス３１４が実行されていない限り、完全には機能しない。
【００４８】
液圧システム２００の製造時に、メモリ１１６の部分領域だけがプログラミングされる必要がある。全システム２００は、特殊車両にダイレクトに割り当てることなしに製作されてよく、目標車両の最終的な確定は、車両３００内への取り付け３０２後に初めて行われる。この場合、車両製造業者は、まったく同じブレーキシステム２００を様々な車両３００に取り付けることができる。機能性の必要な区別は、ハードウエアが同じである限り、コントロールソフトウエア３２１のフラッシュ３１４の際に初めて行われる。液圧システム２００はアップデート可能である。
【００４９】
ここに紹介された提案は、ＥＳＰを備えたブレーキシステムについて記載されている。この提案は、車両３００の別のシステム、例えばエンジンコントロール、ナビゲーションシステム、計器等において使用されてもよい。
【００５０】
最後に、「有する」、「含有する」その他の概念は、その他のエレメントまたはステップを除外するものではなく、また「単数」または「１つ」の概念は、複数を除外するものではないということを指摘しておく。請求項に記載した符号は制限としてみなされるものではない。
【符号の説明】
【００５１】
１００  コントロールユニット
１０２  アクチュエータユニット
１０４  製造のステップ
１０６  プログラミングのステップ
１０８  検査およびテストソフトウエア
１１０  サブプログラム、検査およびテストソフトウエア
１１２  サブプログラム、検査およびテストソフトウエア
１１４  サブプログラム、ブートマネージャ
１１６  メモリ、
１１８  検査のステップ
１２０  ステップ
１２２  検査およびテストソフトウエア
１２４  車両に不適合なコントロールソフトウエア
２００  液圧システム
２０２  液圧ユニット
２０４  電動機
２０６  製造のステップ
２０８  組立のステップ
２１０  検査するステップ、プログラミングまたは切替のステップ、検査およびテストソフトウエア
２１２  検査のステップ、検査およびテストソフトウエア
２１４  作動停止のステップ
２１６  引き渡しのステップ
３００  車両
３０２  取付けのステップ
３０４  検査のステップ
３０６  引き渡しのステップ
３０８  管理するための方法
３１０  ダウンロードのステップ
３１２  車両に適合したコントロールソフトウエア
３１４  フラッシュのステップ、ブートマネージャ
３１６  診断プログラム
３２１  コントロールソフトウエア
【図１】
0006963634.tif 000002
【図２】
0006963634.tif 000003
【図３】
0006963634.tif 000004