(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
計量皿に連結された計量機構を保持する天びん本体と、
フレームと、前記フレームにスライド可能に配設される扉とを有し、前記計量皿を覆って計量室を形成する風防と、
を備え、
前記風防は、前記扉に連結されて該扉を開閉させるエアシリンダと、前記エアシリンダを駆動させるエアポンプとを内部に備え、前記天びん本体から着脱自在となるよう構成される、
ことを特徴とする電子天びん。
【請求項２】
前記風防の下部のフレームには、前記計量室に貫通する貫通孔が設けられ、
前記風防は、前記貫通孔に着脱可能に係合し、前記貫通孔に挿通して前記天びん本体の上面に固定された床材と嵌合する係合部材により、前記天びん本体に着脱自在に固定される、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子天びん。
【請求項３】
前記扉は前記風防の上部のフレームに懸吊支持され、
前記エアシリンダは前記扉の略真上に前記扉のスライド方向に沿って配置され、前記扉の懸吊部と連結して前記扉を開閉させる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子天びん。
【請求項４】
前記風防には前記計量室から区切られた動力室が形成され、前記エアポンプは前記動力室内に配置される、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電子天びん。
【請求項５】
前記計量機構を操作するための操作部を更に備えるように構成され、
前記エアポンプを駆動又は停止させて前記扉を開閉させるスイッチが、前記操作部に設けられている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電子天びん。
【請求項６】
前記操作部は前記天びん本体とは別体として設けられる、
ことを特徴とする請求項５に記載の電子天びん。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動で扉が開閉する風防を備え、設計の自由度が高い電子天びんに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１のように、自動開閉する扉を有する風防を備える電子天びんがある。扉を開閉するアクチュエータは、そのアクチュエータの種類に関わらず、計量装置の本体内に設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３０６５６１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、計量装置本体内にアクチュエータが設けられると、本体と風防を一緒に設計しなければならず、設計の自由度が低いという問題がある。【０００５】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、設計の自由度が高い電子天びんを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するため、本発明の電子天びんは、計量皿に連結された計量機構を保持する天びん本体と、フレームと、前記フレームにスライド可能に配設される扉とを有し、前記計量皿を覆って計量室を形成する風防と、を備え、前記風防は、前記扉に連結されて該扉を開閉させるエアシリンダと、前記エアシリンダを駆動させるエアポンプとを内部に備え、前記天びん本体から着脱自在となるよう構成した。風防は天びん本体から着脱可能であるため、両者を別々に設計でき、設計の自由度が高い。【０００７】
またある実施形態では、前記風防の下部のフレームには、前記計量室に貫通する貫通孔が設けられ、前記風防は、前記貫通孔に着脱可能に係合し、前記貫通孔に挿通して前記天びん本体の上面に固定された床材と嵌合する係合部材により、前記天びん本体に着脱自在に固定されるよう構成した。係合部材の係合／係合解除の簡単な操作で風防が着脱される。【０００８】
またある実施形態では、前記扉は前記風防の上部のフレームに懸吊支持され、前記エアシリンダは前記扉の略真上に前記扉のスライド方向に沿って配置され、前記扉の懸吊部と連結して前記扉を開閉させるよう構成した。このように構成することで、軽い力でのドアの開閉が可能となる。【０００９】
またある実施形態では、前記風防には前記計量室から区切られた動力室が形成され、前記エアポンプは前記動力室内に配置されるよう構成した。自動開閉による秤量への悪影響を低減できる。【００１０】
またある実施形態では、前記計量機構を操作するための操作部を更に備えるように構成され、前記エアポンプを駆動又は停止させて前記扉を開閉させるスイッチが、前記操作部に設けられているよう構成した。風防のドア自動開閉を容易に操作できる。【００１１】
またある実施形態では、前記操作部は前記天びん本体とは別体として設けられるよう構成した。ドア開閉させるための動作が秤量へ悪影響を与えることを防止している。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成によれば、設計の自由度が高い電子天びんを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態に係る風防付き電子天びんの斜視図である。
【図２】係合部材の平面図である。
【図３】係合部材の底面図である。
【図４】係合部材の右側面図である。
【図５】係合部材の斜視図である。
【図６】平板の斜視図である。
【図７】係合部材を抜いた状態の図１のＡ部拡大図である。
【図８】図７のVIII-VIII線に沿った断面図である。
【図９】係合部材と係合孔の係合状態を示す図である。
【図１０】床材と係合部材の係合状態を示す概念図である。
【図１１】カバーを外した状態のシリンダボックスの上面図である。
【図１２】カバーを外した状態の風防の右側面図である。
【図１３】図１１のXIII−XIII線位置で切断した断面図である。
【図１４】ドア１１の構造を説明するための説明図である。
【図１５】第１の実施形態に係るドア開閉機構のブロック図である。
【図１６】第１の実施形態に係るドア開閉機構の動作表である。
【図１７】第１の実施形態に係るドア開閉動作のフローチャートである。
【図１８】第２の実施形態に係る風防付き電子天びんの斜視図である。
【図１９】第２の実施形態に係るドア開閉機構のブロック図である。
【図２０】第２の実施形態に係るドア開閉機構の動作表である。
【図２１】第３の実施形態に係るドア開閉機構のブロック図である。
【図２２】第３の実施形態に係るドア開閉機構の動作表である。
【図２３】変形例の一例である。
【図２４】変形例の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（風防付き電子天びんの構成）
以下、本開示の構成に係る好ましい実施形態を図面に従って説明する。図１は、第１の実施形態に係る風防付き電子天びん１の斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、風防付き電子天びん１は、天びん本体３０、天びん本体３０に取付けられる風防１０、天びん本体３０と風防１０を繋ぐコネクタ８、及びコントロールパネル３５を備える。
【００１６】
天びん本体３０は、その上面に試料を載置するための秤量皿３１を備える。秤量皿３１に連結された秤量機構及び風防１０を制御する制御部３４は、天びん本体の３０内部に配置されている。天びん本体３０上面には床材３２が固定されており、床材３２の上面にダストプレート２９が載置され、更にダストプレート２９上にリング状の風防リング２８が載置されている。ダストプレート２９は計量皿３１からこぼれた試料が天びん本体３０にかかるのを防ぎ、風防リング２８は計量皿３１への風の影響を防ぐ役割を果たす。
【００１７】
風防１０は、秤量皿３１の周囲を囲うように、天びん本体３０の上面に配置され、秤量時の空気の流れ、たとえばエアコンの風、秤量時の人の息、人が歩く場合に発生する空気の流れなどが、秤量皿３１を中心とした荷重負荷部分に風圧として作用して、計量に影響を与えるのを防ぐ。
【００１８】
風防１０は無底箱型で、前面に正面ガラス１２、背部に箱型のケース１８、左右の側壁の一部にドア１１、上面に上面ドア１３を有し、これらによって区画された空間として、内部に直方体形状の秤量室６が形成される。
【００１９】
ドア１１は風防１０の下部の枠部材であるフレーム１４に設けられたレール１４ａに沿って、上面ドア１３は風防１０の上部の枠部材であるシリンダボックス２０に設けられたレール２０ａに沿って、それぞれ前後に移動可能となっている。正面ガラス１２は、フレーム１４及びシリンダボックス２０の前方にボルト等の固定部材によって固定されている。
【００２０】
正面ガラス１２、上面ドア１３、及び左右のドア１１は、内部の状態が観察可能なように透明なガラス又は樹脂で構成されている。上面ドア１３およびドア１１には、それぞれスライドを補助する取手１５が取り付けられている。
【００２１】
シリンダボックス２０は、略直方体形状である風防１０の左右の上辺を構成するよう設けられている。シリンダボックス２０には、ドア１１を開閉させるための手段であるエアシリンダ４０が納められている。ケース１８の内部には、動力室１７が形成されている。
【００２２】
コントロールパネル３５は、天びん本体３０及び風防１０を操作するためのものであり、天びん本体３０とは別体で設けられている。これは、スイッチを押すなど操作の振動が秤量に影響を与えることを防ぐためである。別体であるため、ユーザーは操作し易い位置に自由に配置することができる。コントロールパネル３５は、ケーブル３９で天びん本体３０と接続されている。両者は無線通信にて接続されてもよい。
【００２３】
コントロールパネル３５は、その上面に、秤量結果や状態を表示する表示部３８、操作用のスイッチ３７、赤外線センサ３６を備える。赤外線センサ３６は、ドア１１の開閉スイッチであり、上部に手をかざすだけでドア１１を自動で開閉させることができる。赤外線センサ３６の代わりに押圧スイッチが設けても良く、また押圧スイッチと赤外線センサ３６の両方を備えるよう構成しても好ましい。赤外線センサ３６に、ドア１１開閉機能以外の天びん操作機能を割り当てても良い。赤外線センサ３６を左右二つ設け、それぞれが対応するドア１１を開閉させるように構成してもよい。
【００２４】
風防１０と天びん本体３０はコネクタ８で接続される。風防１０はコネクタ８を介して、電力と命令信号を天びん本体３０から受け取る。
【００２５】
（着脱機構）
フレーム１４には、左右一対の着脱機構７０が設けられている。この着脱機構７０について、詳しく説明する。フレーム１４には内部まで貫通する係合孔１９が形成されており、その係合孔１９には係合部材７２が挿入されている。係合部材７２が、係合孔１９に挿通して、天びん本体３０底面に固定された床材３２に係合／係合解除されることで、風防１０は天びん本体３０に着脱される。
【００２６】
係合部材７２は、平板７３とハウジング７４とを備える。図２は係合部材７２の平面図、図３は係合部材７２の底面図、図４は係合部材７２の右側面図、図５は係合部材７２の斜視図、図６は平板７３の斜視図である。
【００２７】
平板７３はハウジング７４に取付けられ、天びん本体３０に固定された床材３２に直接係合する。平板７３は、金属板などの強度の高い材料により構成されている。ビス７６等の固定手段により、平板７３は、先端部である当接部７３ａが突出した状態で、ハウジング７４に固定されている。当接部７３ａは、天びん本体３０の床材３２に接触する部分であり、接触面積を大きくするため、他の部分よりも幅広に形成されている。
【００２８】
ハウジング７４において、当接部７３ａが突出した側の端部と対向する側の端部は、係合部材７２の出し入れの操作の際に把持される把持部７４ａとなっている。
【００２９】
ハウジング７４の側壁部７４ｂの上部には、側壁部７４ｂの外側に展出している庇部７４ｃが形成されている。
【００３０】
ハウジング７４の側壁部７４ｂに対して直交するように孔が形成されており、内部に左右一対の係止ピン７５が配置されている。両係止ピン７５は両者の間に介在配置されるコイルバネ（図示せず）等の弾性体により、側壁部７４ｂの外側（図２の矢印の方向）に突出するように付勢されている。
【００３１】
次にフレーム１４に設けられた係合孔１９について説明する。図７は、図１のＡ部拡大図であり、係合部材７２が係合孔１９から抜き取られた状態を示す。図８は、図７のVIII-VIII線に沿った断面図である。
【００３２】
係合孔１９は、フレーム１４の左右の壁部に、対向して二箇所形成されている。係合孔１９は、フレーム１４の側壁に直交し、フレーム１４を貫通して形成されておいる。係合孔１９は、係合部材７２の前進／後退動作を案内する案内孔である。
【００３３】
係合孔１９の正面形状は、上部の水平部１９ａ、下部の水平部１９ｃ、及び両水平部を繋ぐ垂直部１９ｂから構成される、略Ｉ字型である。上部の水平部１９ａにはハウジング７４の庇部７４ｃが嵌挿され、垂直部１９ｂにはハウジング７４の側壁部７４ｂが位置し、下部の水平部１９ｃには平板７３が挿通するよう、構成されている。これにより係合部材７２は、係合孔１９から脱落することなく、係合孔１９に沿って円滑に出し入れされる。
【００３４】
係合孔１９の垂直部１９ｂには、奥行き方向に対して二箇所の係止凹部（１９ｄ，１９ｅ）が形成されている。係止凹部（１９ｄ，１９ｅ）は係止ピン７５と係合する高さに形成されており、係合孔１９に係合部材７２の出し入れ操作をする場合、係合部材７２の係止ピン７５がこれらの係止凹部１９ｄ，１９ｅのいずれかと係合する。これにより、係合部材７２は、係合孔１９の所定の位置で停止固定される。
【００３５】
続いて、風防１０が直接係合する対象である天びん本体３０の床材３２について、図１を用いて説明する。床材３２自体は天びん本体３０に従来から取り付けられている部品である。
【００３６】
天びん本体３０の上面には、貫通孔（図示せず）が設けられている。この貫通孔は天びん本体３０内部と連通しており、天びん本体３０内部の気圧と周囲の気圧とを等しくし、気圧の変化による秤量誤差を防止している。貫通孔と大気を連通させつつ貫通孔からのゴミの進入を防ぐため、天びん本体３０上面には、スペーサー３３により天びん本体３０から離間された状態で、床材３２が取付けられている。
【００３７】
床材３２は秤量皿３１を中心に配置され、天びん本体３０の上面に、ビス等により固定されている。床材３２は通常ステンレス鋼、あるいはクロムメッキを施した鋼材等により構成されている。天びん本体３０を構成する筐体は、アルミダイキャストあるいは合成樹脂成形品により構成されているが、この筐体に対して直接に秤量皿３１を配置する構成とすると、筐体表面に落下した試料の除去が困難となる。さらに、筐体が合成樹脂の場合では、試料の種類によっては筐体自体が試料によって溶解するなどの事態が想定される。床材３２が配置されることにより、液体や紛体の試料が落下しても、試料に対する耐性が高く、その表面も鏡面加工により平滑に加工されているため、試料を容易にふき取ることができる。またその構成材料は金属板であるため、本来物理的強度も非常に高い。本実施形態では、この床材３２に対して係合部材７２を係止することにより、風防１０を天びん本体３０に固定する。
【００３８】
図９各図は、係合部材７２と係合孔１９の嵌通状態を示す図であり、フレーム１４を風防１０の内部から斜視した状態である。図１０は、床材３２と係合部材７２の係合状態を示す概念図である。
【００３９】
図９（Ａ）及び図１０（Ａ）では、係合部材７２は係合孔１９から取り外された状態である。
【００４０】
図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）では、係合部材７２は係合孔１９に挿入された状態であり、係止ピン７５は係合孔１９に凹設された係止凹部１９ｅに位置している。係止ピン７５は図示しないコイルバネにより外側へ突出するよう付勢されており、係止凹部１９ｄ（あるいは１９ｅ）に係合して、その位置で係合部材７２を固定する。この状態では、平板７３の当接部７３ａが床材３２と係合しておらず、風防１０は天びん本体３０に対して取り外し可能となっている。
【００４１】
図９（Ｃ）及び図１０（Ｃ）ではさらに係合部材７２が係合孔１９に挿入された状態であり、係止ピン７５は係止凹部１９ｄに位置している。係止ピン７５は、平板７３の先端が風防１０内部に突出した状態で、係止凹部１９ｄに係合して係合部材７２を固定している。これにより、平板７３の当接部７３ａが床材３２の裏面と密着係合し、この係合により風防１０は天びん本体３０に強固に固定される。
【００４２】
（着脱の作用効果）
本実施形態においては、風防１０はドア１１自動開閉機能を有するが、自動開閉の駆動源や駆動機構は全て風防１０内に秤量に影響しない形態で納められている（詳しくは後述）。また着脱機構７０は、従来から備わっている床材３２を使用して風防１０を固定するため、天びん本体３０側には何も手を加えることなく、風防１０を固定できる。従来は、ドア開閉機能付き風防においては天びんと風防は一体として構成され設計されるため設計の自由度が低いという問題があった。本実施形態ではそれぞれ独立した別体として構成されており、天びん本体３０と風防１０を別々として設計が可能で、設計の自由度が高い。天びん本体３０は、風防１０およびドア自動開閉機能追加による設計の制約を受けず自由に設計することができる。
【００４３】
また自動開閉機能がある風防付き天びんは高価であるのに、風防と天びん本体のどちらか一方が故障すると両方が使用不可能となり不経済であった。本実施形態では、故障した側を新しいものに直ちに交換でき、経済的である。また修理の間にも、故障していない側は使用を継続できる。
【００４４】
さらに、従来からある床材３２を使用して固定しているため、寸法等の条件が合致すれば、ドア自動開閉機能を有する風防１０を既存に電子天びんに装着でき、しかも強固に固定して使用することができ、利便性が高い。着脱自在であるが、両者を強固に保持して一体化させることも可能であり、持ち運びもし易く、面倒な組付け作業も不要である。
【００４５】
開口部が狭いグローブボックス内に風防付き電子天びん１を配置する際、天びん本体３０と風防１０に分解して別々に入れることができ、さらに中で簡単に組付けすることができる。
【００４６】
（ドア構造）
シリンダボックス２０は、その上面及び側面を覆うカバー２０ｂを有する。図１１は、カバー２０ｂを取り外した状態のシリンダボックス２０の平面図であり、シリンダボックス２０の内部を説明するための説明図である。図１２は、カバー２０ｂを外した状態の風防１０の右側面図である。図１３は図１１のXIII-XIII線に沿った断面図であり、ホルダー１６の形状や作用を示すための説明図である。図１４はシリンダボックス２０およびドア１１の斜視図であり、これらの構造を説明するための説明図である。
【００４７】
シリンダボックス２０内部には、エアシリンダ４０が固定されている。エアシリンダ４０は複動型であり、内部のピストン４１の往復運動は、往きと帰りの両方がエア圧力によってなされる。このため、エアシリンダ４０内にエアを送るポートは二箇所に設けられている。ピストン４１を内部に有するシリンダチューブ４２の前方には、送られたエアによりピストン４１を後方へと進ませるための後進側ポート４６が設けられている。同様に、シリンダチューブ４２の後方には、ピストン４１を前方へと送るための前進側ポート４４が設けられている。
【００４８】
それぞれのポートに接続されたエアチューブ４７は、シリンダボックス２０の底面２０ｆに設けられた孔２０ｃを通り、ケース１８内部の動力室１７へと繋がっている。動力室１７には、エアシリンダ４０の駆動源であるポンプやエアの流止を制御する電磁弁が納められている。
【００４９】
動力室１７は、振動などで秤量に影響を与えないよう、秤量室６から離間されて形成されている。動力室１７に形成されたエアの吸排口（不図示）は、エアの吸排が秤量に影響を与えないよう、秤量室６とは逆方向へ向けられている。
【００５０】
従来では、駆動機構として例えばラックアンドピニオンやゴムプーリーが選択された場合、駆動源であるモーターは、伝達効率の観点からドア間近に配置される。しかし、これでは動力源であるモーターの振動が秤量室に伝達されるため、秤量への影響が懸念される。駆動機構としてエアシリンダを選択することで、動力源であるエアポンプはドア間近に配置される必要がなくなり、自由な場所に配置可能となる。エアポンプの収納される動力室１７を秤量室６から離間して設けることで、動力源の振動による秤量への影響を低減させることができる。
【００５１】
シリンダボックス２０は中空に形成されており、その内部にはエアシリンダ４０が、シリンダボックス２０の底面２０ｆから離間した状態で、ドア１１と平行に配置され、固定されている。エアシリンダ４０がシリンダボックス２０内に配置され、エアシリンダ４０からの秤量室６へのゴミの進入や空気振動の伝達を防止している。
【００５２】
ドア１１の前後の端部には、ホルダー１６が配置されている。ドア１１は、ホルダー１６の上下に形成された二つのコの字型をした挟持部１６ａで上下を挟まれ、上下の挟持部１６ａを繋ぐ側面部１６ｂと合わせて、ホルダー１６に包まれるようにして保持されている。ドア１１が上から挟持されて吊るされただけでは、ドア１１が脱落する心配があるが、ホルダー１６が包むようにしてドア１１を強固に保持しているため、脱落の心配が無い。
【００５３】
シリンダボックス２０の底面には、ドア１１のスライド方向である前後方向にガイド孔２０ｄが形成されている。上部の挟持部１６ａのさらに上部には、ドア１１（ガイド孔２０ｄ）に直交してフランジ部１６ｃが形成されている。左右に突き出たフランジ部１６ｃが、このガイド孔２０ｄに係合し、ドア１１を懸吊支持している。これにより、ドア１１は、フレーム１４に形成されたレール１４ａからは非接触で配置され、ガイド孔２０ｄに沿ってスライド可能に保持される。レール１４ａにゴミや砂等が侵入すると、ドア１１開閉時の摺動抵抗が大きくなって開閉が困難になる問題があるが、ドア１１自体を上部から吊るすことでこれを防止している。
【００５４】
ドア１１の前端に配置されたホルダー１６には、フランジ部１６ｃの上面に結合部１６ｄが形成されている。結合部１６ｄの中央にはドア開閉方向に沿った結合孔１６ｅが形成されており、エアシリンダ４０のピストン４１から延在するピストンロッド４３の先端が、この結合孔１６ｅに嵌合して固定されている。ピストン４１（ピストンロッド４３）がホルダー１６を介してドア１１と接続され、ピストン４１がエアにより前後に移動することで、ホルダー１６はガイド孔２０ｄに沿ってスライドし、ドア１１は開閉する。エアシリンダ４０は、シリンダボックス２０内で、底面から離間した状態で固定されているため、ドア１１の動きを邪魔しない。
【００５５】
（ドア構造の作用効果）
ドア１１の駆動源であるエアシリンダ４０は、ドア１１のほぼ真上に、ドア１１のスライド方向と平行に配置されている。ドアを懸吊支持するホルダー１６は、下部でドア１１を支持し、上部でエアシリンダ４０に連結されており、エアシリンダ４０はドア１１を懸吊支持するホルダー１６を直接摺動させてドア１１を開閉させている。ドアを懸吊するホルダー１６、詳しくはドア１１開閉時の摺動部分であるフランジ部１６ｃが、駆動機構であるエアシリンダ４０の間近に配置されている。さらにドア１１は前後端部のみホルダー１６で吊るされており、ドア１１開閉時の摺動面積が小さく、ドア１１開閉時の摺動抵抗も小さい。また本実施形態ではホルダー１６及びシリンダボックス２０、さらにはドア１１も樹脂製であり、軽く、摺動抵抗が小さい。このように構成することにより、エアシリンダからの力の伝達率がよく、僅かな力でドア１１を開閉させることができ、ドア１１をスムーズに開閉させることができる。
【００５６】
従来の開閉機構、例えばゴムプーリーを用いて風防のドアを開閉する場合、ある程度の重量があるドアにモーターの動力を伝えるために、ドアの部分のプーリーを大きくするかモーターのパワーを大きくする必要がある。天びんは風の影響を受けやすく、ドアを高速で開閉すると風がおきやすいので、開閉速度を下げるためにもプーリーを大きくして減速する必要がある。ドアを薄く軽くすると、動力が伝えにくくモーターは大型化せざるを得ない。さらにドアの近辺（おおむね上部）にモーターが配置される必要があり、大型モーターの配置は不恰好になり見た目も悪い。一方向に長いエアシリンダ４０がドア１１の上部にドア１１に沿って配置されることにより、風防１０全体を略直方体とでき、見た目と構成がすっきりとした。
【００５７】
（ブロック図）
図１５は風防付き電子天びん１の左右のドア１１の開閉機構６０を示すブロック図である。開閉機構６０は、左右のドア１１を開閉させるための機構であり、図１５に示す各構成要素がもう一対ずつ存在するが、同一であるため省略した。本実施形態では、エアシリンダ４０のピストン４１を前方へ移動（前進）させるポンプと後方へ移動（後進）させるためのポンプは、別々に存在する。
【００５８】
第１加圧ポンプ６２Ａ，第２加圧ポンプ６２Ｂは、共にエアポンプである。エアシリンダ４０の駆動源であり、エアを圧縮してエアシリンダ４０に送り、エア圧力によりピストン４１を動かしてドア１１を開閉させる。
【００５９】
第１一方電磁弁６６Ａ，第２一方電磁弁６６Ｂは、弁の出口側は大気に開放されており、弁の開閉によりエアの流止を制御する。
【００６０】
第１圧力センサ６４Ａは第1加圧ポンプ６２Ａから吐出されたエアの圧力を、第２圧力センサ６４Ｂは、第２加圧ポンプ６２Ｂから吐出されたエアの圧力を、それぞれ監視する。
【００６１】
エアシリンダ４０の後方に設けられた前進側ポート４４には、第１加圧ポンプ６２Ａが接続されている。途中分岐があり、さらに第１圧力センサ６４Ａと第１一方電磁弁６６Ａが接続されている。エアシリンダ４０の前方に設けられえた後進側ポート４６には、第２加圧ポンプ６２Ｂが接続されている。途中分岐があり、こちらには第２圧力センサ６４Ｂと第２一方電磁弁６６Ｂが接続されている。これら構成要素はそれぞれエアチューブ４７で接続されている。
【００６２】
開閉機構６０の各要素は、天びん本体３０の制御部３４により動作を制御される。このため、開閉機構６０への命令は、天びん本体３０を介して行われるが、風防１０を制御する風防制御部を風防１０の内部に設け、コントロールパネル３５から命令入力が直接風防制御部に伝達されるよう構成しても好ましい。この場合、命令の入力部を風防１０自体に設け、風防１０単体で操作可能となるように構成しても好ましい。
【００６３】
（ドア開閉時の動作）
次にドア１１自動開閉時における各構成要素の動作を説明する。図１６は、開閉機構６０の動作表である。
【００６４】
まず、使用者が手動でドア１１を開閉可能な「標準状態」では、第１加圧ポンプ６２Ａ、第２加圧ポンプ６２Ｂ共に作動せず、第１一方電磁弁６６Ａおよび第２一方電磁弁６６Ｂは、開かれている。両加圧ポンプ（６２Ａ，６２Ｂ）が動作せず、両一方電磁弁（６６Ａ，６６Ｂ）が開いて大気と連通しているため、全くエアシリンダ４０からの負荷はなく、ドア１１を手動でスムーズに開閉させることが出来る。
【００６５】
コントロールパネル３５の赤外線センサ３６より、「ドアを開ける／閉じる」の命令が入力されると、制御部３４は各要素に動作を命令する。
【００６６】
ドア１１を開ける「自動開操作」の場合、即ち、エアシリンダ４０のピストン４１を後方へ移動させる場合、第２一方電磁弁６６Ｂは閉じられ、第２加圧ポンプ６２Ｂの加圧が開始される。このとき、第１加圧ポンプ６２Ａは作動せず、第１一方電磁弁６６Ａは開かれているため、エア圧力によりピストン４１は後方へ移動し、ドア１１が開かれる。
【００６７】
ドア１１が開ききると、エア圧力が急激に上昇するため、この変化を第２圧力センサ６４Ｂが検知すると、第２加圧ポンプ６２Ｂは停止させられ、第２一方電磁弁６６Ｂが開かれ、エアシリンダ内の圧縮されたエアが大気に開放され、標準状態に戻る。
【００６８】
ドア１１を閉じる「自動閉操作」の場合、即ち、エアシリンダ４０のピストン４１を前方へ移動させる場合、第１一方電磁弁６６Ａは閉じられ、第１加圧ポンプ６２Ａの加圧が開始される。このとき、第２加圧ポンプ６２Ｂは動作せず、第２一方電磁弁６６Ｂは開かれているため、エア圧力によりピストン４１は前方へ移動し、ドア１１が閉じられる。
【００６９】
ドア１１が閉じきると、やはりエア圧力が急激に上昇するため、この変化を第１圧力センサ６４Ａが検知すると、第１加圧ポンプ６２Ａは停止させられ、第１一方電磁弁６６Ａが開かれ、エアシリンダ内の圧縮されたエアが大気に開放され、標準状態に戻る。
【００７０】
また、校正を行う場合、第１一方電磁弁６６Ａ，第２一方電磁弁６６Ｂは閉じられる。両方の一方電磁弁（６６Ａ，６６Ｂ）が閉じられており、ピストン４１は前後のどちらにも移動することができず、ドア１１はロックされる。これは校正作業中に扉が不用意に開かれて校正に影響を及ぼすことを防ぐためである。校正が終了すると、第１一方電磁弁６６Ａと第２一方電磁弁６６Ｂが開かれ、標準状態に戻る。
【００７１】
このように校正作業時には自動でドア１１がロックされる。スイッチ３７からの命令でドア１１がロックされるように構成してもよい。校正時に限らず、運搬時にも、ドア１１をロックすることができる。
【００７２】
（フローチャート）
次に、ドア１１開閉動作の流れを、図１７のフローチャートを用いて説明する。
【００７３】
ステップＳ１０１で、ドア１１開閉のスイッチであるコントロールパネル３５の赤外線センサ３６から、ドア１１開閉の命令信号が入力される。信号が入力されない場合は、入力されるまで待機する。
【００７４】
命令が入力されると、ステップＳ１０２に移行し、ドア位置が閉位置であるか開位置であるかが確認される。本実施形態では、制御部３４は、直前のドア１１の開閉動作を記憶しており、その内容によって判断する。位置センサを設けてドア１１の位置を判断するように構成してもよい。
【００７５】
まずドア１１が閉位置にあった場合（ステップＳ１０３〜ステップＳ１０８）について説明する。
【００７６】
ステップＳ１０３に移行し、閉位置にあるドア１１を開けるため、ドア１１の「自動開操作」が実施される。具体的には、第２一方電磁弁６６Ｂが閉じられ、第２加圧ポンプ６２Ｂの動作が開始される。この時、第１一方電磁弁６６Ａは開かれたままで、第１加圧ポンプ６２Ａは作動しない（図１５、図１６参照）。
【００７７】
次にステップＳ１０４に移動し、ドア１１が移動を開始したかが確認される。ドア１１が移動を始めるとエア圧力が急激に降下するため、第２圧力センサ６４Ｂの値が所定時間内、例えば１秒以内に急激に降下することで、ドア１１が開動作を開始したと判断される。所定時間内にドア１１の移動開始がなされない場合には、制御部３４は「ドア１１は既に開いている」と判断し、ステップＳ１０９に移行し、今度は「自動閉操作」を開始する（後述）。あるいは、第２圧力センサ６４Ｂの値が所定の値を超えたことで、ドアが移動を開始していないと判断するよう構成してもよい。ドア１１の直前の位置は記憶されているが、本実施形態では手動による開閉も可能であり、使用者によりドア１１の位置が移動している場合がある。そのような場合やドア１１位置の誤判断がこのステップＳ１０４により担保される。
【００７８】
ドア１１の移動が開始されると、ステップＳ１０５に移行し、ドア１１の開動作が終了したかが確認される。ドア１１の移動が完了すると、エア圧力が再び上昇するため、第２圧力センサ６４Ｂの値が所定時間内に再び上昇することで、ドア１１の開動作が終了したと判断される。所定時間内に第２圧力センサ６４Ｂの値が上昇しない場合は、エア漏れや故障が疑われるため、エラー処理を行うために、ステップＳ１０６に移行する。
【００７９】
ステップＳ１０６では、エラー処理として、警告音が発され、表示部３８にエラーが表示され、第２加圧ポンプ６２Ｂの動作が停止され、第２一方電磁弁６６Ｂが開かれ、緊急停止する。
【００８０】
エア圧力上昇によりドア１１の開動作の完了が確認された場合には、ステップＳ１０７に移行し、第２加圧ポンプ６２Ｂの動作が停止され、第２一方電磁弁６６Ｂが開かれ、自動操作が正常に終了する。
【００８１】
最後にステップＳ１０８に移動し、標準状態となり手動での開閉が可能となる。
【００８２】
次に、ステップＳ１０２でドア１１が開位置にあった場合（Ｓ１０９〜Ｓ１１３）を説明する。
【００８３】
ステップＳ１０９に移行し、開位置にあるドア１１を閉めるため、ドア１１の「自動閉操作」が実施される。具体的には、第１一方電磁弁６６Ａが閉じられ、第１加圧ポンプ６２Ａの動作が開始される。この時、第２一方電磁弁６６Ｂは開かれたままで、第２加圧ポンプ６２Ｂは作動しない（図１５、図１６参照）。
【００８４】
次にステップＳ１１０に移行し、ドア１１が移動を開始したかが確認される。ステップＳ１０４同様、第１圧力センサ６４Ａの値が所定時間内に急激に降下することで、ドア１１が閉動作を開始したと判断される。所定時間内にドア１１の移動が開始されない場合には、制御部３４は「ドア１１は既に閉じている」と判断し、ステップＳ１０３に移行し、今度は「自動開操作」を開始する。このステップＳ１１０も、ステップＳ１０４同様、手動開閉によるドア１１位置の移動などの場合や誤判断の担保である。
【００８５】
ドア１１の移動が開始されると、ステップＳ１１１に移行し、ドア１１の閉動作が終了したかが確認される。ドア１１の移動の完了は、第１圧力センサ６４Ａが所定時間内に第１圧力センサ６４Ａの値が再び上昇することで判断される。所定時間内に第１圧力センサ６４Ａの値が上昇しない場合は、やはりエラー処理を行うため、ステップＳ１１２に移行する。所定時間内に第１圧力センサ６４Ａの値の上昇によりドア閉動作の完了が確認された場合には、ステップＳ１１３に移行する。
【００８６】
ステップＳ１１２では、エラー処理として、警告音が発され、表示部３８にエラーが表示され、第１加圧ポンプ６２Ａの動作が停止され、第１一方電磁弁６６Ａが開かれ、緊急停止する。
【００８７】
所定時間内に第１圧力センサ６４Ａの値の上昇が確認された場合には、ステップＳ１１３に移行し、第１加圧ポンプ６２Ａの動作が停止され、第１一方電磁弁６６Ａが開かれる。
【００８８】
最後にステップＳ１０８に移動し、標準状態となり手動での開閉が可能となる。
【００８９】
ステップＳ１１１及びステップＳ１０５は、指挟み防止などの安全機能の意味も兼ねている。ドア１１が自動で閉じられようとしているとき、あるいは開かれようとしているときに、作業者が指をドア１１に挟んでしまった場合、あるいは試料等をドア１１に挟んでしまった場合や、ドア１１移動に不都合があり移動を強引に止めた場合にも、エア圧力が上昇するため、これを第１圧力センサ６４Ａ（または第２圧力センサ６４Ｂ）が検知して、直ちにドア１１の動作が停止となり、両一方電磁弁（６６Ａ，６６Ｂ）が大気に連通され、ドア１１の負荷が消え安全が確保される。
【００９０】
（大気開放の効果）
一方の加圧ポンプが可動時にはもう一方の加圧ポンプは可動せず、一方の電磁弁のみ閉じられ、もう一方の電磁弁は開いて大気と連通している。可動していたポンプが停止すると、閉じていた電磁弁は開いて大気に連通する。即ち、加圧ポンプが停止した際には、全一方電磁弁が開かれて大気に連通するように構成されている。ドア１１が自動で開閉された後には、エアは大気に開放され、ドア１１にかかる負荷が無くなり、ドア１１を手動でスムーズに移動させることが可能となる。ドア１１は自動開閉可能でありながら、自動開閉された後には、特別な操作なしに即座に手動開閉が可能となる。手動と自動を切り替えるための、駆動源と駆動機構を切り離す機構や操作自体が不要で、非常に使い勝手が良い。
【００９１】
従来の機構、例えばプーリーなどゴムの抵抗を利用してドアを開閉させる場合、手動でドアを開けたくとも、ゴムと駆動源との連動により負荷（摺動抵抗）でドアが重いあるいは開かないという問題があった。本実施形態では、ドア１１開閉機構にエアシリンダを採用し、開閉終了後に弁を全て開放して大気と連通させておりエア圧力がなくスムーズに扉を開閉でき、手動で開閉しても破損や故障の心配がない。
【００９２】
手動で開閉できるため、ドア１１を任意の位置で停止させることができ、使用の自由度が高い。また、中途半端な位置にドア１１があっても、赤外線センサ３６からの命令の入力により、ドア１１は閉じられる、あるいは開かれる。
【００９３】
ドア開閉機構が故障あるいは経年劣化を起こした際も、従来の機構では開閉できなくなるが、エアシリンダ４０を用いることで、エア漏れを防ぐパッキンが経年劣化を起こしても、エア漏れによりドアの開閉速度が下がるだけで済み、故障が発生しても手動での開閉は可能であり、利便性が高い。
【００９４】
天びん本体３０周囲の空間を使用して秤量したい場合には風防１０を取外しでき、風防１０を天びん本体３０に装着すれば風防のドア１１を自動でも手動でも自動で開閉できるため、使用に対しての自由度が高い。
【００９５】
またエア圧力の監視により、「自動開操作」と「自動閉操作」をスイッチングさせることで、誤作動やドア１１が中途半端な位置にあっても開閉が担保され、異常時には停止されるよう構成されており、安全性が高い上に使い勝手がよい。
【００９６】
（第２の実施形態）
図１８は、第２の実施形態に係る風防付き天びん１０１の斜視図である。図１９は第２の実施形態に係る風防付き天びん１０１の開閉機構１６０のブロック図である。
【００９７】
第２の実施形態に係る風防付き天びん１０１は、天びん本体内部に自動校正を行う自動校正機構８０を有し、ドアを自動で開閉させるための機構である開閉機構１６０の構成が異なる以外は、第１の実施形態に係る風防付き天びん１と共通の構成を有する。本実施形態の開閉機構１６０は、第1の実施形態の開閉機構６０と異なり、ドアを開閉させる機構は左右で独立していない。このため、左右のドアを、左側ドア１１Ａ、右側ドア１１Ｂとして説明する。またこれらを開閉させる左右のエアシリンダを、左側エアシリンダ４０Ａ、右側エアシリンダ４０Ｂとして区別する。各エアシリンダ（４０Ａ／４０Ｂ）は、エアを取り込むための後進側ポート（４６Ａ／４６Ｂ）と前進側ポート（４４Ａ／４４Ｂ）、及びピストン（４１Ａ／４１Ｂ）をそれぞれ備える。
【００９８】
図１９に示すように、左側エアシリンダ４０Ａと右側エアシリンダ４０Ｂは、１つの共通の加圧ポンプ６２Ｃを駆動源とする。１つだけある圧力センサ６４Ｃは、加圧ポンプ６２Ｃから吐出されたエアの圧力を監視する。５つある一方電磁弁（６６Ｃ，６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ）は、全て出口側が大気に開放されている。本実施形態で設けられた二方電磁弁（６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅ，６８Ｆ，６８Ｇ）は、二つの接続口を持ち、入口側が加圧ポンプ６２Ｃに、出口側が左側エアシリンダ４０Ａ、又は右側エアシリンダ４０Ｂ、あるいは空気袋８１に接続されエアの流止を制御する。
【００９９】
左側エアシリンダ４０Ａの後方に設けられた前進側ポート４４Ａには、第１二方電磁弁６８Ｃが接続されている。途中分岐があり、第１一方電磁弁６６Ｃも接続されている。また左側エアシリンダ４０Ａの前方に設けられた後進側ポート４６Ａには、第２二方電磁弁６８Ｄが接続され、途中分岐して第２一方電磁弁も６６Ｄ接続されている。
【０１００】
右側エアシリンダ４０Ｂも同様にして、後方に設けられた前進側ポート４４Ｂには、第３二方電磁弁６８Ｅおよび第３一方電磁弁６６Ｅが、前方に設けられた後進側ポート４６Ｂには、第４二方電磁弁６８Ｆおよび第４一方電磁弁６６Ｆが接続されている。
【０１０１】
自動校正機構８０は、空気袋８１の膨縮により天びんに内蔵分銅８２を乗降させることで、自動で風防付き天びん１０１の校正を行う。空気袋を使用した自動校正は、特開２００８−０３２６１０号に詳しく公開されている。空気袋８１には、第５二方電磁弁６８Ｇと第５一方電磁弁６６Ｇとが接続されている。
【０１０２】
図２０は、左側ドア１１Ａ、右側ドア１１Ｂ及び自動校正機構８０の内蔵分銅８２を動作させるための各構成要素の動作を示す。
【０１０３】
図２０に示すように、各機能が全く作動していない「標準状態」では、加圧ポンプ６２Ｃは動作せず、全ての一方電磁弁（６６Ｃ、６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ）の弁が開かれ、全ての二方電磁弁（６８Ｃ、６８Ｄ、６８Ｅ、６８Ｆ、６８Ｇ）は閉じられている。この状態では、左側ドア１１Ａも右側ドア１１Ｂも手動で開閉可能である。
【０１０４】
まず左側ドア１１Ａの自動開閉について説明する。左側ドア１１Ａの「自動開操作」の場合、即ち、ピストン４１Ａ（及びこれに連結された左側ドア１１Ａ）を後方へ移動させる場合、第２一方電磁弁６６Ｄが閉じられ、第２二方電磁弁６８Ｄが開かれ、加圧ポンプ６２Ｃの加圧が開始される。このとき、エアは開かれた第２二方電磁弁６８Ｄを通過し、エア圧力によりピストン４１Ａが後方へ移動し、左側ドア１１Ａが開かれる。
【０１０５】
左側ドア１１Ａが開ききると、エア圧力が急激に上昇するため、この変化が圧力センサ６４Ｃに検知されると、加圧ポンプ６２Ｃは停止させられ、第２二方電磁弁６８Ｄは閉じられ、第２一方電磁弁６６Ｄが開かれ、左側エアシリンダ４０Ａ内の圧縮されたエアが大気に開放され、左側エアシリンダ４０Ａ内の圧力が大気圧まで下がり、標準状態に戻る。
【０１０６】
左側ドア１１Ａの「自動閉操作」の場合、即ちピストン４１Ａ（及びこれに連結された左側ドア１１Ａ）を前方へ移動させる場合、第１一方電磁弁６６Ｃは閉じられ、第１二方電磁弁６８Ｃが開かれ、加圧ポンプ６２Ｃの加圧が開始される。エアは開かれた第１二方電磁弁６８Ｃを通過して、エア圧力によりピストン４１Ａが前方へ移動し、左側ドア１１Ａが閉じられる。
【０１０７】
左側ドア１１Ａが閉じきると、エア圧力は急激に上昇するため、この変化が圧力センサ６４Ｃに検知されると、加圧ポンプ６２Ｃは停止させられ、第１二方電磁弁６８Ｃは閉じられ、第１一方電磁弁６６Ｃが開かれ、左側エアシリンダ４０Ａ内の圧縮されたエアが大気に開放され、左側エアシリンダ４０Ａ内の圧力が大気圧まで下がり、標準状態に戻る。
【０１０８】
右側ドア１１Ｂの場合も同様であり、左側エアシリンダ４０Ａが右側エアシリンダ４０Ｂ、ピストン４１Ａがピストン４１Ｂ、第１一方電磁弁６６Ｃが第３一方電磁弁６６Ｅ、第１二方電磁弁６８Ｃが第３二方電磁弁６８Ｅ、第２二方電磁弁６８Ｄは第４二方電磁弁６８Ｆ、第２一方電磁弁６６Ｄが第４一方電磁弁６６Ｆ、にそれぞれ対応して同様に動作して「自動開操作」及び「自動閉操作」が行われる。
【０１０９】
さらに、制御部３４が天びんの自動校正の命令を受けた場合に行われる、自動校正機構８０の動作は、以下の通りである。
【０１１０】
まず、空気袋８１を膨らませて内蔵分銅８２を天びんの乗せるため、全ての一方電磁弁（６６Ｃ，６６Ｄ、６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ）が閉じられ、第５二方電磁弁６８Ｇが開かれ、加圧ポンプ６２Ｃの加圧が開始される。加圧ポンプ６２Ｃに繋がる他の二方電磁弁（６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅ，６８Ｆ）は全て閉じられているため、エアは第５二方電磁弁６８Ｇを通り空気袋８１を膨らませる。空気袋８１の膨らみにより内蔵分銅８２が天びんに乗せられる。空気袋８１が膨らみきると、エア圧力が急上昇するため、これが圧力センサ６４Ｃに検知されると、加圧ポンプ６２Ｃは停止させられる。
【０１１１】
既知の質量の内蔵分銅８２が計量されて、校正工程が終了すると、今度は内蔵分銅８２を天びんから降ろすため、第５一方電磁弁６６Ｇが開かれ、第５二方電磁弁６８Ｇが閉じられる。これにより空気袋８１を膨らませたエアが第５一方電磁弁６６Ｇを通り大気に開放されると、空気袋８１は徐々にしぼみ、内蔵分銅８２は天びんから降ろされる。残りの一方電磁弁（６６Ｃ，６６Ｄ、６６Ｅ，６６Ｆ）が開かれ、標準状態に戻る。
【０１１２】
校正作業中には、全ての一方電磁弁（６６Ｃ，６６Ｄ、６６Ｅ，６６Ｆ，６６Ｇ）が閉じられているため、エアが移動できず、左側ドア１１Ａおよび右側ドア１１Ｂはロックされる。校正作業が終了すると、ロックは解除され、左側ドア１１Ａと右側ドア１１Ｂは手動で開閉可能な状態となる。
【０１１３】
自動校正中にドアロックを行うことで、自動校正に気が付かず、作業者が誤って左側ドア１１Ａや右側ドア１１Ｂを開けてしまい、校正に影響を与えることを防いでいる。
【０１１４】
第２の実施形態に係る風防付き天びん１０１は、加圧ポンプ６２Ｃを左右のエアシリンダ（３０Ａ，３０Ｂ）共通の駆動源とすることにより、第１の実施形態よりも部品点数を減少させることができ、コスト削減ができる、また自動校正の際に天びんに内蔵する分銅を昇降させる駆動源の加圧ポンプと、加圧ポンプ６２Ｃを共通化することで、されに部品点数を減少させることができる。
【０１１５】
（第３の実施形態）
図２１は、第３の実施形態にかかる風防付き天びん２０１の開閉機構２６０のブロック図である。風防付き天びん２０１は、開閉機構２６０が異なる以外は、第２の実施形態にかかる風防付き天びん１０１と共通の構成を有する。
【０１１６】
図２１に示すように、風防付き天びん２０１の開閉機構２６０は、右側ドア１１Ｂを開閉させるための右側エアシリンダ４０Ｉ，左側ドア１１Ａを開閉させるための左側エアシリンダ４０Ｈ、及び自動校正機構８０を備える。これらの共通の駆動源は加減圧ポンプ６９である。
【０１１７】
加減圧ポンプ６９は、エアの加圧と減圧の両方が可能である。右側エアシリンダ４０Ｉおよび左側エアシリンダ４０Ｈは加減圧ポンプ用の複動型エアシリンダであり、それぞれ後方に一つだけポート（４５Ｉ／４５Ｈ）を備える。加減圧ポンプ６９が加圧することで、左側エアシリンダ４０Ｈ内のピストン４１Ｈが前方に移動して左側ドア１１Ａが閉じ、加減圧ポンプ６９が減圧することで、ピストン４１Ｈが後方に移動して左側ドア１１Ａが開く構成となっている。右側エアシリンダ４０Ｉについても同様である。
【０１１８】
圧力センサ６４Ｊは、接続されたエアチューブ内のエア圧力が設定された上限値以上、又は設定された下限値以下とならないよう監視する。３つある一方電磁弁（６６Ｈ，６６Ｉ，６６Ｊ）は、全て出口側が大気に開放されている。二方電磁弁（６８Ｈ，６８Ｉ，６８Ｊ）は、２つの接続口を持ち、入口側を加減圧ポンプ６９に、出口側をそれぞれ左側エアシリンダ４０Ｈ，右側エアシリンダ４０Ｉ，空気袋８１に接続され、エアの流止を制御する。
【０１１９】
左側エアシリンダ４０Ｈのポート４５Ｈに、第１二方電磁弁６８Ｈが接続されている。途中に分岐があり、第１一方電磁弁６６Ｈとも接続されている。同様に、右側エアシリンダ４０Ｉのポート４５Ｉには、同様に、第２二方電磁弁６８Ｉ及び第２一方電磁弁６６Ｉが接続されている。自動校正機構８０の空気袋８１には、第３一方電磁弁６６Ｊ及び第３二方電磁弁６８Ｊが接続されている。
【０１２０】
図２２は、左側ドア１１Ａ、右側ドア１１Ｂ及び自動校正機構８０の内蔵分銅８２を動作させるための各構成要素の動作を示す。
【０１２１】
各機能が全く作動していない標準状態では、加減圧ポンプ６９は動作せず、全ての二方電磁弁（６８Ｈ，６８Ｉ，６８Ｊ）は閉じられ、全ての一方電磁弁（６６Ｈ，６６Ｉ，６６Ｊ）は開かれ大気に開放されている。この状態では、左側ドア１１Ａも右側ドア１１Ｂも手動で開閉可能である。
【０１２２】
まず左側ドア１１Ａの自動開閉について説明する。左側ドア１１Ａの「自動開操作」の場合、即ち、エアシリンダ４０Ｈ内のピストン４１Ｈ（及びこれに連結された左側ドア１１Ａ）を後方へ移動させる場合、第１一方電磁弁６６Ｈが閉じられ、第１二方電磁弁６８Ｈが開かれ、加減圧ポンプ６９の減圧が開始される。これにより、左側エアシリンダ４０Ｈ内の圧力は低くなり、ピストン４１Ｈが後方へ移動して左側ドア１１Ａが開かれる。
【０１２３】
左側ドア１１Ａが開かれると、エア圧力は急降下するため、これを圧力センサ６４Ｊが検知すると、加減圧ポンプ６９は停止させられ、第１二方電磁弁６８Ｈは閉じ、第1一方電磁弁６６Ｈは開かれ、標準状態へと戻る。
【０１２４】
左側ドア１１Ａの「自動閉操作」の場合、即ち、ピストン４１Ｈを前方へ移動させる場合、第1一方電磁弁６６Ｈが閉じられ、第１二方電磁弁６８Ｈが開かれ、加減圧ポンプ６９の加圧が開始される。これにより、左側エアシリンダ４０Ｈ内の圧力が高くなり、エア圧力によりピストン４１Ｈが前方へ押され、左側ドア１１Ａが閉じられる。
【０１２５】
左側ドア１１Ａが閉じられると、エア圧力は急上昇するため、これを圧力センサ６４Ｊが検知すると、加減圧ポンプ６９は停止させられ、第１二方電磁弁６８Ｈは閉じ、第１一方電磁弁６６Ｈは開かれ、標準状態へと戻る。
【０１２６】
右側ドア１１Ｂの「自動開操作」および「自動閉操作」も同様であり、左側エアシリンダ４０Ｈが右側エアシリンダ４０Ｉ、第１一方電磁弁６６Ｈが第２一方電磁弁６６Ｉ、第１二方電磁弁６８Ｈが第２二方電磁弁６８Ｉに、それぞれ対応して、同様に動作する。
【０１２７】
さらに、制御部３４が天びんの自動校正の命令を受けた場合に行われる、自動校正機構８０の動作は、以下の通りである。
【０１２８】
まず、空気袋８１を膨らませて内蔵分銅８２を天びんに乗せるため、全ての一方電磁弁（６６Ｈ，６６Ｉ，６６Ｊ）が閉じられ、第３二方電磁弁６８Ｊが開かれ、加減圧ポンプ６９の加圧が開始される。加減圧ポンプ６９に繋がる他の二方電磁弁（６８Ｈ，６８Ｉ）は閉じられているため、エアは第３二方電磁弁６８Ｊを通り空気袋８１を膨らませると、空気袋８１の膨らみにより内蔵分銅８２が天びんに乗せられる。空気袋８１が膨らみきると、エア圧力が急上昇するため、これを圧力センサ６４Ｊに検知されると、加減圧ポンプ６９は停止させられる。
【０１２９】
既知の質量の内蔵分銅８２が計量されて、校正工程が終了すると、今度は内蔵分銅８２を天びんから降ろすため、第３一方電磁弁６６Ｊが開かれ、第３二方電磁弁６８Ｊが閉じられる。これにより空気袋８１を膨らませたエアが第３一方電磁弁６６Ｊを通り大気に開放されると、空気袋８１は徐々にしぼみ、内蔵分銅８２は天びんから降ろされる。残りの一方電磁弁（６６Ｈ，６６Ｉ）が開かれ、標準状態に戻る。
【０１３０】
校正作業中には、全ての一方電磁弁（６６Ｈ，６６Ｉ、６６Ｊ）が閉じられているため、エアが移動できず、左右のドア（１１Ａ，１１Ｂ）はロックされる。校正作業が終了すると、ロックは解除され、左右のドア（１１Ａ，１１Ｂ）は手動で開閉可能な状態となる。
【０１３１】
風防付き天びん２０１の各構成要素の共通の駆動源として６９を使用することで、第２の実施形態の風防付き天びん１０１よりもさらに部品点数、および組付け工数を減少させることができる。
【０１３２】
（変形例）
上記実施形態に対する好適な変形例について述べる。上記実施の形態と同一要素については、同一の符号を用いて説明を割愛する。
【０１３３】
図２３は、シリンダボックス２０及びホルダー１６の形状の変形例を示す。ドア１１との係合面であるシリンダボックス２０の底面２０ｆは、ガイド孔２０ｄに向けて傾斜している。シリンダボックス２０との係合面であるフランジ部１６ｃの底面は、底面２０ｅと同角度傾斜して形成されている。ガイド孔２０ｄを挟んだ左右の底面２０ｆ（及びフランジ部１６ｃの底面）の傾斜角度は等しく、ドア１１は略鉛直の姿勢を保つ。係合面をガイド孔２０ｄに向けて傾斜させることで、ドア１１が鉛直方向に姿勢を保ちやすくしている。
【０１３４】
図２４は、ドア位置検出のために、圧力センサの代わりに位置センサを使用した変形である。ドア１１の全開位置と全閉位置に、位置センサとしてフォトインタラプタ９２が設けられている。フォトインタラプタ９２はスリット９２ａを備え、スリット９２ａの位置に合わせて、ホルダー１６の結合部１６ｄには凸部１６ｆが形成されている。スリット９２ａには対向する発光部と受光部が設けられており、発光部からの光を凸部１６ｆが遮るのを受光部で検出することによって、ドア１１の位置が判定される。
【０１３５】
加圧ポンプ（６２Ａ，６２Ｂ）は、フォトインタラプタ９２に連動しており、凸部１６ｆがフォトインタラプタ９２の位置に来た信号を受けて停止する。このように構成することで、ドア１１を正確な位置で停止させることができる。
【０１３６】
以上、本発明の実施形態及び変形例を述べたが、形態及び変形例を当業者の知識に基づいて組み合わせることも可能であり、そのような形態は本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１３７】
１、１０１、２０１  風防付き天びん
６  秤量室
１０  風防
１１  ドア
１１Ａ  左側ドア
１１Ｂ  右側ドア
１４  フレーム
１６  ホルダー
１６ｃ  フランジ部
１７  動力室
１９  係合孔
２０  シリンダボックス
２０ｄ  ガイド孔
２０ｅ  底面
３０  天びん本体
３１  秤量皿
３２  床材
３４  制御部
３５  コントロールパネル
４０  エアシリンダ
４４、４６  ポート
６０、１６０、２６０  開閉機構
６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ  加圧ポンプ
６４Ａ〜６４Ｃ、６４Ｊ  圧力センサ
６６Ａ〜６６Ｊ  第１一方電磁弁
６８Ｃ〜６８Ｊ  第１二方電磁弁
７０  着脱機構
７２  係合部材
Ｓ１０１〜Ｓ１１３  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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