(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に延びる回転軸を有する回転電機と、
前記回転電機を収容する回転電機ケースと、
前記回転電機と電気的に接続され、前記回転電機に供給する電力及び前記回転電機から供給される電力を変換する電力変換装置と、を備え、
前記電力変換装置は、回転軸方向と上下方向との両方に直交する直交方向において前記回転電機の一方側に配置された、駆動ユニットであって、
前記電力変換装置には、前記回転軸方向において第１端部と第２端部とが設けられ、
前記直交方向から見て、
前記電力変換装置の前記第１端部側には、下側側面と、前記下側側面よりも前記第２端部側に位置する上側側面と、前記下側側面の上端部と前記上側側面の下端部とを前記回転軸方向に連結する段差面と、が設けられ、
前記電力変換装置の上部には、バッテリに接続される電力線が接続される第１コネクタ部が前記水平方向を向くように設けられ、
前記第１コネクタ部は、前記電力変換装置の内部に配置される導電部材と接続される内部接続部を有し、
前記第１コネクタ部は、前記内部接続部が前記電力変換装置の上方からアクセス可能に構成され、
前記第１コネクタ部は、前記上側側面に配置され、前記下側側面よりも前記回転軸方向において前記第２端部側に位置している、駆動ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動ユニットであって、
前記第１コネクタ部は、前記内部接続部が前記電力変換装置の上面に設けられた開口部からアクセス可能に構成され、
前記開口部は、カバーで閉塞されている、駆動ユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の駆動ユニットであって、
前記内部接続部には、複数の接続部が設けられ、
前記複数の接続部は、上方から見て前記開口部の内側に並べて配置されている、駆動ユニット。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動ユニットであって、
前記第１コネクタ部が、前記電力変換装置の前記第１端部側に設けられ、
前記第１コネクタ部よりも前記第２端部側に、前記回転電機に設けられたセンサと電気的に接続される第２コネクタ部が設けられている、駆動ユニット。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の駆動ユニットであって、
前記第１コネクタ部は、前記電力変換装置の上面よりも下方に位置する、駆動ユニット。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の駆動ユニットであって、
前記第１コネクタ部は、前記直交方向において前記電力変換装置の前記回転電機ケースと反対側の面よりも前記回転電機ケース側に位置する、駆動ユニット。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動ユニットであって、
前記第１コネクタ部は、前記第１端部側に設けられており、上方から見て、前記回転軸方向において前記電力変換装置から離れる方向に向かうにしたがって、前記直交方向において前記回転電機から離れる方向に所定角度傾斜して前記電力変換装置から突出するように配置されている、駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両などに搭載される駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源として回転電機を利用したハイブリッド車両、電動車両等の車両が知られている。このような車両では、回転電機とともに、回転電機と電気的に接続され、回転電機に供給する電力及び回転電機から供給される電力を変換する電力変換装置が搭載されている。従来、回転電機と電力変換装置とを三相線を用いて電気的に接続していたが、近年では、回転電機及び電力変換装置を直接固定してユニット化することが試みられている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、駆動ユニットとして電力変換装置を回転電機の上方に直接固定することが提案されている。しかしながら、特許文献１に記載の構成では、駆動ユニットの高さ寸法が大きくなり、レイアウトの自由度が低下してしまう。一方、特許文献２では、駆動ユニットとして、電力変換装置を、回転軸方向と上下方向との両方に直交する直交方向において回転電機の一方側に直接固定することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１２１０３２号
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１８／０２６２０８９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電力変換装置には、バッテリに接続されるＤＣ線が接続されるコネクタ部が設けられる。コネクタ部は、電力変換装置の内部に配置される導電部材と接続される内部接続部を有し、電力変換装置は、ＤＣ線から伝送される直流電力をスイッチング回路を介して交流電力に変換したり、反対に回転電機から伝送される交流電力をスイッチング回路を介して直流電力に変換したりする。
【０００６】
導電部材と内部接続部との接続作業には、一般的にレンチ、ドライバー等の工具が用いられ、電力変換装置には工具が挿入されるスペース（以下、工具スペース）が必要となる。電力変換装置は、小型化されることが好ましく、工具スペースを広く確保すると電力変換装置の小型化が阻害される。
【０００７】
本発明は、小型化可能な駆動ユニットを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、
水平方向に延びる回転軸を有する回転電機と、
前記回転電機を収容する回転電機ケースと、
前記回転電機と電気的に接続され、前記回転電機に供給する電力及び前記回転電機から供給される電力を変換する電力変換装置と、を備え、
前記電力変換装置は、回転軸方向と上下方向との両方に直交する直交方向において前記回転電機の一方側に配置された、駆動ユニットであって、
前記電力変換装置には、前記回転軸方向において第１端部と第２端部とが設けられ、
前記直交方向から見て、
前記電力変換装置の前記第１端部側には、下側側面と、前記下側側面よりも前記第２端部側に位置する上側側面と、前記下側側面の上端部と前記上側側面の下端部とを前記回転軸方向に連結する段差面と、が設けられ、
前記電力変換装置の上部には、バッテリに接続される電力線が接続される第１コネクタ部が前記水平方向を向くように設けられ、
前記第１コネクタ部は、前記電力変換装置の内部に配置される導電部材と接続される内部接続部を有し、
前記第１コネクタ部は、前記内部接続部が前記電力変換装置の上方からアクセス可能に構成され、
前記第１コネクタ部は、前記上側側面に配置され、前記下側側面よりも前記回転軸方向において前記第２端部側に位置している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電力変換装置の内部に工具スペースを広く確保する必要がなく、電力変換装置を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の駆動ユニットを搭載可能な車両の全体構造を示す概略側面図である。
【図２】図１の車両の床下構造を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態の駆動ユニットの全体斜視図である。
【図４】図３の駆動ユニットを前方から見た図である。
【図５】図３の駆動ユニットを上方から見た要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態の駆動ユニット及び駆動ユニットを搭載した一実施形態の車両を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、前後、左右、上下は、車両の操縦者から見た方向に従い記載し、また、図面に車両の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左側をＬ、右側をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。
【００１２】
［車両］
図１及び図２に示すように、車両１は、フロアパネル２とダッシュパネル３とにより車室４及び荷室５と、その前方のフロントルーム６と、に区画形成されている。車室４には、前部座席７及び後部座席８が設けられている。フロントルーム６には、左右の前輪ＦＷを駆動する駆動源としてのエンジンＥＮＧが設けられ、荷室５の下方には、左右の後輪ＲＷを駆動する駆動源としての電動機ＭＯＴを収容した駆動ユニット３０が設けられている。即ち、車両１は、エンジンＥＮＧ及び電動機ＭＯＴの両方を駆動源とする、いわゆるハイブリッド車両である。
【００１３】
車室４の下方には、バッテリＢＡＴ及び燃料タンク９が配置される。バッテリＢＡＴと駆動ユニット３０とがＤＣ線３１を介して接続され、エンジンＥＮＧと燃料タンク９が不図示の燃料配管を介して接続される。
る。
【００１４】
車体フレーム１０は、前後方向に延設される左右一対のサイドフレーム１１、１２と、車幅方向（以下、左右方向とも呼ぶ。）に延設されサイドフレーム１１、１２間を連結する複数のクロスメンバ１３と、駆動ユニット３０を支持する平面視で略矩形形状のサブフレーム１４と、を備える。
【００１５】
［駆動ユニット］
図３に示すように、駆動ユニット３０は、電動機ＭＯＴと、電動機ＭＯＴと電気的に接続され、電動機ＭＯＴに供給する電力及び電動機ＭＯＴから供給される電力を変換する電力変換装置ＰＤＵと、電動機ＭＯＴの動力を後輪ＲＷに伝達する動力伝達機構ＴＭと、を備える。電力変換装置ＰＤＵは、例えばインバータである。
【００１６】
電動機ＭＯＴは、略円筒形状を有し、回転軸ＣＬが車幅方向に略水平に延びている。回転軸ＣＬは、電動機ＭＯＴの回転軸心である。動力伝達機構ＴＭは、出力軸の軸心が電動機ＭＯＴの回転軸ＣＬと同軸となるように、電動機ＭＯＴと車幅方向に並んで配置されている。本実施形態では、電動機ＭＯＴ及び動力伝達機構ＴＭは、車幅方向において、電動機ＭＯＴが左側、動力伝達機構ＴＭが右側となるように、並んで配置されている。
【００１７】
電力変換装置ＰＤＵは、車両１の前後方向において、電動機ＭＯＴ及び動力伝達機構ＴＭの前方に隣接して配置されている。電力変換装置ＰＤＵは、電動機ＭＯＴ及び動力伝達機構ＴＭと車室４との間に位置している（図１参照）。すなわち、本実施形態では、電力変換装置ＰＤＵは、電動機ＭＯＴ及び動力伝達機構ＴＭの前方に位置している。したがって、車両１の後突時、駆動ユニット３０において、衝撃は、電力変換装置ＰＤＵよりも後方に位置する電動機ＭＯＴ及び動力伝達機構ＴＭに入力される。これにより、車両１の後突時による衝撃が、電力変換装置ＰＤＵに直接入力されることを回避できる。
【００１８】
電力変換装置ＰＤＵは、電力変換装置ケース５０を有する。電力変換装置ケース５０は、略直方体形状を有し、前面５０Ｆ、後面５０Ｂ、左側面５０Ｌ、右側面５０Ｒ、上面５０Ｕ、及び下面５０Ｄを有する。電力変換装置ケース５０は、電力変換装置ケース５０の後面５０Ｂが電動機ケース４０の前面４０Ｆと対向するように電動機ケース４０に固定されている。
【００１９】
［ＤＣコネクタ］
図３〜図５に示すように、電力変換装置ケース５０の上部には、ＤＣ線３１が接続されるＤＣコネクタ５１が水平方向を向くように設けられている。電力変換装置ケース５０の上部とは、上下方向において電力変換装置ケース５０の中央よりも上方に位置することを意味する。また、ＤＣコネクタ５１が水平方向を向くとは、ＤＣ線３１が水平方向から接続されることを意味する。具体的に説明すると、電力変換装置ケース５０の右側面５０Ｒには、上方に右斜め前方を向くようにＤＣコネクタ５１が設けられており、下方に低電圧コネクタ５２が設けられている。図５中、符号３２は、低電圧コネクタ５２に接続される低電圧線である。
【００２０】
図４を参照しながらより具体的に説明すると、電力変換装置ＰＤＵの電力変換装置ケース５０は、前後方向から見て、左右方向において、右下端部５０１よりも右上端部５０２が左側に位置している。そして、電力変換装置ケース５０の右側面５０Ｒには、電力変換装置ケース５０の右下端部５０１から上方に延びる右下側側面５０３と、電力変換装置ケース５０の右上端部５０２から下方に延び、左右方向において右下側側面５０３よりも左側に位置する右上側側面５０４と、右下側側面５０３の上端部と右上側側面５０４の下端部とを左右方向に連結する段差面５０５と、が設けられている。そして、右上側側面５０４にＤＣコネクタ５１が配置されており、右下側側面５０３に低電圧コネクタ５２が配置されている。
【００２１】
ＤＣコネクタ５１は、電力変換装置ＰＤＵの上面５０Ｕよりも下方であって、左右方向において右下側側面５０３よりも左側に位置している。これにより、ＤＣコネクタ５１が、上下方向及び左右方向（回転軸方向）において電力変換装置ＰＤＵよりも外側に露出することを防止できる。
【００２２】
図５に示すように、右上側側面５０４に配置されたＤＣコネクタ５１は、上方から見て、電力変換装置ＰＤＵから右斜め前方に突出するように配置されている。すなわち、ＤＣコネクタ５１は、左右方向（回転軸方向）において電力変換装置ＰＤＵから離れる方向に向かうにしたがって、前後方向において電動機ＭＯＴから離れる方向に所定角度傾斜して電力変換装置ＰＤＵから突出するように配置されている。これにより、ＤＣコネクタ５１にＤＣ線３１を接続する際、前後方向において、ＤＣコネクタ５１の先端と電動機ケース４０との間のスペースを大きくとることができるので、作業スペースが確保しやすく、メンテナンス性が向上する。
【００２３】
また、ＤＣコネクタ５１は、前後方向において、電力変換装置ＰＤＵの前面５０Ｆよりも後方、すなわち電動機ＭＯＴ側に配置されている。これにより、ＤＣコネクタ５１が前後方向において電力変換装置ＰＤＵよりも外側に露出することを防止できる。
【００２４】
また、ＤＣコネクタ５１は、電力変換装置ＰＤＵの内部に配置されるバスバー５３と接続される内部接続部５１ａを有し、バスバー５３を介して電力変換装置ＰＤＵの内部に配置されたスイッチング回路に接続される。ＤＣコネクタ５１は、内部接続部５１ａが電力変換装置の上面側からアクセス可能に構成される。より具体的に説明すると、ＤＣコネクタ５１は、内部接続部５１ａが電力変換装置ＰＤＵの上面５０Ｕに設けられた開口部５５からアクセス可能に構成される。
【００２５】
内部接続部５１ａには、２つの端子部５１ｂが設けられ、これら２つの端子部５１ｂが上方から見て開口部５５の内側に並べて配置されている。したがって、ＤＣコネクタ５１の内部接続部５１ａとバスバー５３との接続作業は、開口部５５を介して上方から工具を挿入し、２つの端子部５１ｂそれぞれに対し、バスバー５３をボルトで共締めすることで行われる。これにより内部接続部５１ａとバスバー５３とが電気的に接続される。工具を左右方向や前後方向から挿入しようとすると、電力変換装置ＰＤＵの内部に工具の挿入方向に沿って工具の挿入スペースを確保する必要があるが、電力変換装置ケース５０の上部に水平方向を向くように設けられたＤＣコネクタ５１の内部接続部５１ａに対し、工具を上方から挿入する場合、工具の挿入方向に沿った工具の挿入スペースが不要となる。したがって、内部接続部５１ａの周囲に他の電気部品等を配策することが可能で、電力変換装置ＰＤＵを小型化することができる。特に、内部接続部５１ａの背面領域Ｚに他の電気部品等を配置することが可能となる。
【００２６】
このようにＤＣコネクタ５１は、内部接続部５１ａが電力変換装置ＰＤＵの上方からアクセス可能に構成されるので、電力変換装置ＰＤＵの上方、言い換えると、電力変換装置ＰＤＵの外部に工具スペースがあればよい。したがって、電力変換装置ＰＤＵの内部に工具スペースを広く確保する必要がなく、電力変換装置ＰＤＵを小型化できる。
【００２７】
開口部５５は、ＤＣコネクタ５１の内部接続部５１ａとバスバー５３との接続作業後にカバー５７で溶接等により閉塞されている。なお、溶接に限らず、ボルト締め等により着脱自在に閉塞されてもよい。ＤＣコネクタ５１の内部接続部５１ａとバスバー５３との接続作業を開口部５５から行った後に、カバー５７で開口部５５を閉塞することで、誤って電力変換装置ＰＤＵの内部へアクセスするのを禁止することができる。
【００２８】
［装置側センサコネクタ］
図３及び図５に示すように、駆動ユニット３０は、電動機ＭＯＴに設けられたセンサと電力変換装置ＰＤＵとを電気的に接続するセンサ接続部６０を備える。センサと電力変換装置ＰＤＵとを電気的に接続するとは、センサからの信号が電力変換装置ＰＤＵに入力可能に接続されることを意味する。センサ接続部６０は、電動機ケース４０に設けられた電動機側センサコネクタ６１と、電力変換装置ケース５０に設けられた装置側センサコネクタ６２と、電動機側センサコネクタ６１と装置側センサコネクタ６２とを電気的に接続する信号線６３と、を有する。電動機側センサコネクタ６１は、電動機ＭＯＴに設けられたセンサ（不図示）と電気的に接続されている。このセンサは、電動機ＭＯＴの状態を検出可能なセンサであれば特に限定されず、例えば、電動機ＭＯＴの回転状態を検出するレゾルバ、電動機ＭＯＴの温度を検出するサーミスタである。
【００２９】
装置側センサコネクタ６２は、電力変換装置ケース５０の中央付近に配置されている。言い換えると、装置側センサコネクタ６２は、ＤＣコネクタ５１よりも左方に配置されている。上記したように、電力変換装置ケース５０の右側面５０Ｒに設けられたＤＣコネクタ５１は、内部接続部５１ａが電力変換装置ＰＤＵの上面５０Ｕ側からアクセス可能に構成されるので、ＤＣコネクタ５１よりも左方のスペース（上記、背面領域Ｚ）を有効に活用することができる。したがって、このスペースを利用して回転電機に設けられたセンサと電気的に接続される装置側センサコネクタ６２に関連する部品を配置することができる。
【００３０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【００３１】
例えば、上記実施形態では、エンジンＥＮＧ及び電動機ＭＯＴを駆動源とするハイブリッド車両を例示したが、電動機ＭＯＴのみを駆動源とする電動車両であってもよい。
【００３２】
また、上記実施形態では、電動機ＭＯＴを収容した駆動ユニット３０を車両１の後部に配置したが、駆動ユニット３０をフロントルーム６に配置し、電動機ＭＯＴを左右の前輪ＦＷを駆動する駆動源として用いてもよい。
【００３３】
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【００３４】
（１）  水平方向に延びる回転軸（回転軸ＣＬ）を有する回転電機（電動機ＭＯＴ）と、
前記回転電機を収容する回転電機ケース（電動機ケース４０）と、
前記回転電機と電気的に接続され、前記回転電機に供給する電力及び前記回転電機から供給される電力を変換する電力変換装置（電力変換装置ＰＤＵ）と、を備え、
前記電力変換装置は、回転軸方向と上下方向との両方に直交する直交方向（前後方向）において前記回転電機の一方側（前側）に配置された、駆動ユニット（駆動ユニット３０）であって、
前記電力変換装置の上部には、バッテリ（バッテリＢＡＴ）に接続される電力線（ＤＣ線３１）が接続される第１コネクタ部（ＤＣコネクタ５１）が前記水平方向を向くように設けられ、
前記第１コネクタ部は、前記電力変換装置の内部に配置される導電部材（バスバー５３）と接続される内部接続部（内部接続部５１ａ）を有し、
前記第１コネクタ部は、前記内部接続部が前記電力変換装置の上方からアクセス可能に構成される、駆動ユニット。
【００３５】
（１）によれば、第１コネクタ部は、内部接続部が電力変換装置の上方からアクセス可能に構成されるので、電力変換装置の上方に工具スペースがあればよい。したがって、電力変換装置の内部に工具スペースを広く確保する必要がなく、電力変換装置を小型化できる。
【００３６】
（２）  （１）に記載の駆動ユニットであって、
前記第１コネクタ部は、前記内部接続部が前記電力変換装置の上面（上面５０Ｕ）に設けられた開口部（開口部５５）からアクセス可能に構成され、
前記開口部は、カバー（カバー５７）で閉塞されている、駆動ユニット。
【００３７】
（２）によれば、第１コネクタ部は、内部接続部が電力変換装置の上面に設けられた開口部からアクセス可能に構成され、導電部材と内部接続部との接続作業後に開口部がカバーで閉塞される。これにより、第１コネクタ部の内部接続部と導電部材との接続作業を開口部から行った後に、カバーで開口部を閉塞することで、誤って電力変換装置の内部へアクセスするのを禁止することができる。
【００３８】
（３）  （２）に記載の駆動ユニットであって、
前記内部接続部には、複数の接続部（端子部５１ｂ）が設けられ、
前記複数の接続部は、上方から見て前記開口部の内側に並べて配置されている、駆動ユニット。
【００３９】
（３）によれば、複数の接続部が上方から見て開口部の内側に並べて配置されているので、導電部材と内部接続部との接続作業が容易となる。
【００４０】
（４）  （１）〜（３）のいずれかに記載の駆動ユニットであって、
前記電力変換装置には、前記回転軸方向において第１端部（右側面５０Ｒ）と第２端部（左側面５０Ｌ）とが設けられ、
前記第１コネクタ部が、前記電力変換装置の前記第１端部側に設けられ、
前記第１コネクタ部よりも前記第２端部側に、前記回転電機に設けられたセンサと電気的に接続される第２コネクタ部（装置側センサコネクタ６２）が設けられている、駆動ユニット。
【００４１】
（４）によれば、電力変換装置の第１端部側に設けられた第１コネクタ部は、内部接続部が電力変換装置の上面側からアクセス可能に構成されるので、第１コネクタ部よりも第２端部側のスペースを有効に活用することができる。したがって、このスペースを利用して回転電機に設けられたセンサと電気的に接続される第２コネクタ部に関連する部品を配置することができる。
【００４２】
（５）  （１）〜（４）のいずれかに記載の駆動ユニットであって、
前記第１コネクタ部は、前記電力変換装置の上面（上面５０Ｕ）よりも下方に位置する、駆動ユニット。
【００４３】
（５）によれば、第１コネクタ部は電力変換装置の上面よりも下方に位置するので、第１コネクタ部が上方に露出するのが防止される。
【００４４】
（６）  （１）〜（５）のいずれかに記載の駆動ユニットであって、
前記第１コネクタ部は、前記直交方向において前記電力変換装置の前記回転電機ケースと反対側の面（前面５０Ｆ）よりも前記回転電機ケース側（後側）に位置する、駆動ユニット。
【００４５】
（６）によれば、第１コネクタ部は、直交方向において電力変換装置の回転電機ケースと反対側の面よりも回転電機ケース側に位置するので、第１コネクタ部が直交方向において電力変換装置よりも外側に露出するのが防止される。
【００４６】
（７）  （１）〜（６）のいずれかに記載の駆動ユニットであって、
前記電力変換装置には、前記回転軸方向において第１端部（右側面５０Ｒ）と第２端部（左側面５０Ｌ）とが設けられ、
前記直交方向から見て、
前記電力変換装置の前記第１端部側には、下側側面（右下側側面５０３）と、前記下側側面よりも前記第２端部側に位置する上側側面（右上側側面５０４）と、前記下側側面の上端部と前記上側側面の下端部とを前記回転軸方向に連結する段差面（段差面５０５）と、が設けられ、
前記第１コネクタ部は、前記上側側面に配置され、前記下側側面よりも前記回転軸方向において前記第２端部側に位置している、駆動ユニット。
【００４７】
（７）によれば、第１コネクタ部は、上側側面に配置され、下側側面よりも内側に位置しているので、第１コネクタ部が回転軸方向において電力変換装置よりも外側に露出するのが防止される。
【００４８】
（８）  （１）〜（７）のいずれかに記載の駆動ユニットであって、
前記電力変換装置には、前記回転軸方向において第１端部（右側面５０Ｒ）と第２端部（左側面５０Ｌ）とが設けられ、
前記第１コネクタ部は、前記第１端部側に設けられており、上方から見て、前記回転軸方向において前記電力変換装置から離れる方向（右方）に向かうにしたがって、前記直交方向において前記回転電機から離れる方向（前方）に所定角度傾斜して前記電力変換装置から突出するように配置されている、駆動ユニット。
【００４９】
（８）によれば、第１コネクタは、上方から見て、回転軸方向において電力変換装置から離れる方向に向かうにしたがって、直交方向において回転電機から離れる方向に所定角度傾斜して電力変換装置から突出するように配置されているので、作業スペースが確保しやすく、メンテナンス性が向上する。
【符号の説明】
【００５０】
３０  駆動ユニット
３１  ＤＣ線（電力線）
４０  電動機ケース（回転電機ケース）
５０Ｕ  上面
５０Ｆ  前面
５０Ｒ  右側面（第１端部）
５０Ｌ  左側面（第２端部）
５１  ＤＣコネクタ（第１コネクタ部）
５１ａ  内部接続部
５１ｂ  端子部（接続部）
５３  バスバー（導電部材）
５５  開口部
５７  カバー
６２  装置側センサコネクタ（第２コネクタ部）
５０３  右下側側面（下側側面）
５０４  右上側側面（上側側面）
５０５  段差面
ＢＡＴ  バッテリ
ＣＬ  回転軸
ＭＯＴ  電動機（回転電機）
ＰＤＵ  電力変換装置
【図１】
0006914995.tif 000002
【図２】
0006914995.tif 000003
【図３】
0006914995.tif 000004
【図４】
0006914995.tif 000005
【図５】
0006914995.tif 000006