(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１熱媒体に対する熱源または冷熱源と、第２熱媒体と室内空気との熱交換を行なう第１熱交換器と、前記室内空気を前記第１熱交換器に送るためのファンと、前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行なう第２熱交換器と、前記第２熱媒体を前記第１熱交換器との間で循環させるポンプと、前記第２熱媒体の温度を検出する温度センサと、を備えた空気調和システムを制御する制御装置であって、
前記制御装置は、設定された前記ファンの運転開始時刻よりも予備運転時間だけ前に前記熱源又は前記冷熱源の運転を開始させ、
前記制御装置は、前記ファンの運転開始時刻よりも前に、前記第２熱媒体の熱容量を算出するとともに、前記温度センサの検出温度と前記熱容量から前記第２熱媒体の蓄熱量を算出し、前記蓄熱量から前記予備運転時間を決定する、制御装置。
【請求項２】
前記熱容量の算出時に、前記ポンプによって前記第１熱交換器と前記第２熱交換器との間で前記第２熱媒体を循環させてから、前記温度センサで前記検出温度を測定する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記ポンプによって前記第１熱交換器と前記第２熱交換器の間で前記第２熱媒体を循環させ少なくとも１回前記熱容量を算出した後前記ポンプの運転を停止し、設定された前記ファンの運転開始時刻より予備運転時間前に前記熱源又は前記冷熱源の運転を開始させるとともに、前記ポンプの運転を開始する、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記ポンプの前後の差圧を測定する圧力センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記ポンプ前後の差圧と、予め記憶された前記ポンプの流量揚程特性と、予め記憶された前記第１熱交換器および前記第２熱交換器の流路抵抗特性とに基づいて前記第２熱媒体を循環させる配管の長さを算出し、前記熱容量を算出する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
予め記憶された前記第２熱媒体の体積に基づいて、前記熱容量を算出する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記熱源による加熱量と前記温度センサで検出した温度変化量とに基づいて、前記熱容量を算出する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記熱源または前記冷熱源と、請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御装置を備えた室外機。
【請求項８】
前記第２熱交換器と、前記ポンプと、請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御装置と、を備えた中継機。
【請求項９】
前記熱源または前記冷熱源と、前記第２熱交換器と、前記ポンプと、請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御装置を備えた熱源機。
【請求項１０】
前記熱源または前記冷熱源と、前記第１熱交換器と、前記第２熱交換器と、前記ポンプと、前記温度センサと、請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御装置を備えた空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、室外機、熱源機および空気調和システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヒートポンプなどの熱源機により冷温水を生成し、水ポンプおよび配管で室内機へ搬送して室内の冷暖房を行なう間接式の空気調和装置が知られている。従来の間接式の空気調和装置では、起動時において不快な熱風や冷風が吹出すのを避けるために、室内ファンを運転開始するまでに熱源機および水ポンプを予備運転させ、循環する冷温水が適温となってから室内ファンの運転を開始する。この予備運転の最適時間は、設置場所固有の熱媒体の熱容量分で変化する。また、スケジュール機能で事前に起動時刻を設定する場合においても、熱媒体の熱容量が配管長、温度に応じて異なるため、最適な予備運転時間が変化する。このため、従来のように予備運転時間を固定すると立ち上がり時の快適性、省エネ性に課題があった。【０００３】
特開２００４−８５１４１号公報（特許文献１）は、このような間接式の空気調和装置において、空調機スケジュール時刻での居住者の快適性を確実に確保するために、熱源機起動時刻と空調機起動時刻とを算出し、熱源機および空調機を制御している。【０００４】
より詳細には、この空気調和装置では、配管内保有水温度と目標熱源水温度との差に基づいて熱源機最適起動時間を求め、この熱源機最適起動時間を空調機最適起動時刻から差し引いて熱源機最適起動時刻を求めている。そして、現時刻が熱源機最適起動時刻に達した場合、熱源機を起動するとともに空調機に付設されている空調機バルブを開く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−８５１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特開２００４−８５１４１号公報に記載された間接式空調機は、毎日の実績を元に、空調機最適起動時間を算出し、毎日の実績を元に熱源機最適起動時間を算出し、これらから熱源機最適起動時刻を求めている。しかしながら、毎日の実績から学習する方法では、学習に日数を要するため、設置当初は居住者の快適性を確保できない場合がある。【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、水又はブライン等を用いる間接式空調機において、省エネルギーと快適性を両立させた空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示は、空気調和システムを制御する制御装置に関する。空気調和システムは、第１熱媒体に対する熱源または冷熱源と、第２熱媒体と室内空気との熱交換を行なう第１熱交換器と、室内空気を第１熱交換器に送るためのファンと、第１熱媒体と第２熱媒体との間で熱交換を行なう第２熱交換器と、第２熱媒体を第１熱交換器との間で循環させるポンプと、第２熱媒体の温度を検出する温度センサと、を備える。制御装置は、設定されたファンの運転開始時刻よりも予備運転時間だけ前に熱源又は冷熱源の運転を開始させる。制御装置は、ファンの運転開始時刻よりも前に、第２熱媒体の熱容量を算出するとともに、温度センサの検出温度と熱容量から第２熱媒体の蓄熱量を算出し、蓄熱量から予備運転時間を決定する。【０００９】
この構成によれば、第２熱媒体の熱容量を算出するとともに、温度センサの検出温度と熱容量から第２熱媒体の蓄熱量を算出し、蓄熱量から予備運転時間を導き出し、設定されたファンの運転開始時刻よりも予備運転時間だけ前に熱源又は冷熱源の運転を開始させる。したがって、設置当初から省エネルギー性を維持しつつ、快適性が向上される。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の空気調和装置は、運転開始の事前に熱媒体の熱容量を算出し、これに基づいて予備運転時間を決めるので、設置当初から省エネルギー性を維持しつつ、快適性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る空気調和装置の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１において制御装置が実行するタイマ運転モードの予備運転制御を説明するためのフローチャートである。
【図３】ステップＳ２の細部を説明するためのフローチャートである。
【図４】ポンプの流量−揚程特性と、流路抵抗特性の一例を示す図である。
【図５】ステップＳ２の変形例であるステップＳ２Ａの細部を説明するためのフローチャートである。
【図６】実施の形態２において制御装置が実行するタイマ運転モードの予備運転制御を説明するためのフローチャートである。
【図７】複数台室内機がある構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で説明された構成を適宜組合わせることは出願当初から予定されている。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る空気調和装置の構成を示す図である。図１を参照して、空気調和装置１は、室外機１０と、室内機３０と、中継機２０と、温度センサ２５，２６，３４，３５と、圧力センサ２４と、制御装置１００とを備える。以下の説明において、第１熱媒体として冷媒を、第２熱媒体として水またはブラインを例示することができる。
【００１４】
室外機１０は、第１熱媒体に対する熱源または冷熱源として作動する冷凍サイクルの一部を含む。室外機１０は、圧縮機１１、四方弁１２、第３熱交換器１３、およびアキュームレータ１４を含む。
【００１５】
室内機３０は、第１熱交換器３１と、室内空気を第１熱交換器３１に送るための室内ファン３２と、第２熱媒体の流量を調整する流量調整弁３３とを含む。第１熱交換器３１は、第２熱媒体と室内空気との熱交換を行なう。
【００１６】
中継機２０は、第２熱交換器２２と、第２熱媒体を室内機３０との間で循環させるポンプ２３とを含む。第２熱交換器２２は、第１熱媒体と第２熱媒体との間で熱交換を行なう。第２熱交換器２２として、プレート熱交換器を用いることができる。
【００１７】
室内機３０と中継機２０とは、第２熱媒体を流通させる配管６，７によって接続されている。
【００１８】
なお、以下において室外機１０と中継機２０に含まれる冷凍サイクルを熱源機という場合もある。
【００１９】
温度センサ２５，２６，３４，３５は、第２熱媒体の温度を検出する。圧力センサ２４はポンプ２３の前後の差圧を検出する。室外機１０、中継機２０、室内機３０に分散配置された制御部１５，２７，３６は、連携して制御装置１００として動作する。制御装置１００は、温度センサ２５，２６，３４，３５の出力に応じて圧縮機１１、ポンプ２３、流量調整弁３３および室内ファン３２を制御する。
【００２０】
なお、制御部１５、２７、３６のいずれかが制御装置となり、他の制御部１５、２７、３６が検出したデータを元に圧縮機１１、ポンプ２３、流量調整弁３３および室内ファン３２を制御しても良い。なお、室外機１０と中継機２０が一体型とされた熱源機の場合は、制御部３６が検出したデータを元に制御部１５，２７が連携して制御装置として動作しても良い。
【００２１】
このような構成の間接式の空気調和装置１では、起動時において、室内ファン３２を運転開始して室内に快適な温度の送風を行なうまでに室外機１０、中継機２０および室内機３０を予備運転する。予備運転では、室内ファン３２を停止した状態で、第１熱媒体（冷媒）および第２熱媒体（水またはブライン）を循環させ、第２熱媒体（水またはブライン）を予熱（または予冷）する。十分な予熱（または予冷）を行なう予備運転に必要な時間である予備運転時間は、熱媒体の熱容量に応じて変化する。また、スケジュール機能で事前に起動時刻を設定する場合においても、熱媒体の熱容量が配管長、温度に応じて異なるため、室内ファン３２を運転開始するまでの最適な予備時間が変化する。
【００２２】
したがって、制御装置１００は、空気調和装置１の運転開始時刻を事前に設定するスケジュール機能において、第２熱媒体（水またはブライン）の蓄熱量Ｑｗを算出し、算出した蓄熱量Ｑｗに応じた予備運転時間を設定する。
【００２３】
制御装置１００は、設定された室内ファン３２の運転開始時刻よりも予備運転時間だけ前に熱源又は冷熱源として作動する冷凍サイクルの運転を開始させるタイマ運転モードを有する。制御装置１００は、タイマ運転モード中に、第２熱媒体の熱容量Ｃｗを算出するとともに、温度センサ２５，２６，３４，３５の検出温度と熱容量Ｃｗから第２熱媒体の蓄熱量Ｑｗを算出し、蓄熱量Ｑｗから予備運転時間を決定する。
【００２４】
上記のように予備運転時間を決定することによって、空気調和装置１を設置した当初から、室内ファン３２の運転開始時刻に適温の空気が室内機３０から吹出されるようにタイマ運転を実行することができる。
【００２５】
図２は、実施の形態１において制御装置が実行するタイマ運転モードの予備運転制御を説明するためのフローチャートである。図１、図２を参照して、制御装置１００は、ステップＳ１において、ユーザからの入力によって冷房運転、もしくは、暖房運転を開始させたい時刻（運転開始時刻）の設定を行なう。ここでの運転開始時刻とは、熱媒体の温度が所定の温度になり、室内ファン３２をオンし、室内機３０から室内への送風を開始する時刻である。
【００２６】
続いて、ステップＳ２において、制御装置１００は、第２熱媒体の蓄熱量Ｑｗの演算を行なう。第２熱媒体の蓄熱量Ｑｗが低すぎたり高すぎたりする場合には、室内ファン３２を回転させると、不快な風が室内に送風される。たとえば、直前まで運転を行なっていた場合には、第２熱媒体の蓄熱量Ｑｗは、暖房または冷房に適した温度となっている。この場合には予備運転時間は短くて良い。しかし、運転を停止してから長時間放置された場合には、第２熱媒体の温度は外気温に近づくので、冷房または暖房に適さない温度となってしまう。したがってこの場合には予備運転時間を長くする必要がある。
【００２７】
このため、制御装置１００は、予備運転時間を決めるために、ステップＳ２において第２熱媒体の蓄熱量Ｑｗの演算を行なう。蓄熱量Ｑｗが求まると、制御装置１００は、熱源機の能力から、第２熱媒体が設定温度に到達するまでの予備運転時間を演算する。なお、熱源機の能力は外気温度に依存するため、外気温度も併せて考慮される。
【００２８】
ステップＳ２において蓄熱量Ｑｗの演算が完了すると、ステップＳ３において、制御装置１００は、予備運転開始時刻の演算を行なう。予備運転開始時刻は、室外機１０中の熱源または冷熱源をオンする時刻である。ステップＳ１において設定された運転開始時刻から予備運転時間を引き算することによって、予備運転開始時刻が算出される。予備運転開始時刻が決定されると、ステップＳ４において予備運転開始時刻までの時間待ちが行なわれる。
【００２９】
ステップＳ４において、予備運転開始時刻が到来すると、ステップＳ５に処理が進み、制御装置１００は、室外機１０中の熱源または冷熱源を起動し、ステップＳ６においてポンプ２３を運転させる。予備運転では、熱源機を運転し、中継機では室内ファンはＯＦＦとし、ポンプのみを運転させる。これによって、第２熱媒体は、加熱開始または冷却開始される。そして、加熱または冷却が継続された状態で、ステップＳ７において、運転開始時刻までの時間待ちが行なわれる。
【００３０】
ステップＳ７において、運転開始時刻が到来すると、ステップＳ８に処理が進み、制御装置１００は、空調を開始する。具体的には制御装置１００は、室内ファン３２をオンする。その時には、第２熱媒体の温度は設定した温度に到達している。
【００３１】
以上のように予備運転を行なうことによって、空調開始直後から快適な風が室内機から送出される。また、蓄熱量Ｑｗに基づいて予備運転時間を演算することで、より正確に予熱（または予冷）時間を算出することができる。なお、予備運転開始時刻演算は、予備運転開始時刻に到達する前に再度行なっても良い。熱源機の能力は外気温度に依存するため、予備運転開始時刻近くに予備運転開始時刻演算を行なうことで、より最適な予備運転時間を算出することができる。また、予備運転開始時刻演算を、外気温に一定以上の変化が起こった場合や、予備運転開始時刻近くに行なうことで、必要以上に予備運転開始時刻演算を行なうことがなく、消費電力を抑えることができる。
【００３２】
ここで、ステップＳ２の蓄熱量Ｑｗの演算の詳細について説明する。図３は、ステップＳ２の細部を説明するためのフローチャートである。蓄熱量Ｑｗの演算時には、制御装置１００は、第２熱媒体の熱容量Ｃｗを算出し、その後温度を考慮して蓄熱量Ｑｗを算出する。
【００３３】
このとき、制御装置１００は、ステップＳ１１においてポンプ２３の運転を開始し、ステップＳ１２において、熱容量Ｃｗの算出時に、ポンプ２３によって室内機３０と中継機２０との間で第２熱媒体を循環させてから、温度センサ２５，２６，３４，３５で検出温度Ｔ１〜Ｔ４を測定し、検出温度Ｔ１〜Ｔ４の温度差が所定範囲内となるまで待つ。
【００３４】
第２熱媒体の温度は、空調運転を停止後、緩やかに室内負荷、外気負荷により温度分布を生じる。このため、所定の時間間隔でポンプを運転し、温度分布を均一化させる方が好ましい。
【００３５】
その後ステップＳ１３において水配管長Ｌを算出し、ステップＳ１４において第２熱媒体の熱容量Ｃｗを算出する。なお、水配管長Ｌは往復の長さであり、往路または復路の一方は、長さＬ／２である。
【００３６】
ステップＳ１３では、圧力センサ２４で測定されたポンプ２３前後の差圧、ポンプの流量揚程特性、水配管以外の流路抵抗特性（流量調整弁、室内熱交、プレート熱交換器）から水配管長Ｌを算出する。
【００３７】
図４は、ポンプの流量−揚程特性と、流路抵抗特性の一例を示す図である。
ポンプ揚程特性（Ｈ−Ｆ）は、ポンプの付加電圧毎に予め把握されている。また、差圧ΔＰは、式ΔＰ＝ρｇＨによって揚程に変換可能である。ただし、ρは密度（ｋｇ/m3）、ｇは重力加速度（m/s2）、Ｈは揚程（ヘッド）（ｍ）を示す。したがって、揚程Ｈ１が差圧ΔＰから求まると、ポンプの付加電圧に対応する揚程特性からポンプ流量Ｆ１が求まる。
【００３８】
一方、計測した差圧ΔＰは、プレート熱交換器差圧ΔP_platehex、ファンコイル差圧ΔP_fancoil、流量調整弁差圧ΔP_LEV、第２熱媒体（水）の配管差圧ΔP_pipeの合計であり、次式（１）で表される。
【００３９】
ΔＰ＝ΔP_platehex＋ΔP_fancoil＋ΔP_LEV＋ΔP_pipe  …（１）
ここで、プレート熱交換器差圧ΔP_platehex、ファンコイル差圧ΔP_fancoil、流量調整弁差圧ΔP_LEVは、各要素の仕様（platehex仕様，fancoil仕様，LEV仕様）と流量Ｆ１の関数ｆで表されるので、配管差圧ΔP_pipeは、次式（２）で算出できる。
【００４０】
ΔP_pipe＝ΔＰ−f（platehex仕様，Ｆ１）＋f（fancoil仕様，Ｆ１）＋f（LEV仕様，Ｆ１）  …（２）
f（platehex仕様、Ｆ１）は、プレート熱交換器仕様と流量から圧力損失を算出する関数を意味する。具体的には、プレート熱交換器仕様毎に、流量と圧力損失のテーブルを用意する。同様に、f（fancoil仕様，Ｆ１）は、ファンコイル仕様と流量から圧力損失を算出する関数を意味する。具体的には、ファンコイル仕様毎に流量と圧力損失のテーブルを用意する。f（LEV仕様，Ｆ１）は、LEVの開度と流量から圧力損失を算出する関数を意味する。具体的には、LEVの開度毎に流量と圧力損失のテーブルを用意する。
【００４１】
一方で、配管差圧ΔP_pipeについては、一般的に圧力損失の次式（３）も成立する。
ΔP_pipe＝λ・Ｌ／Ｄ・ρ・ｖ２／２  …（３）
λは管摩擦係数を示し、Ｄは水配管径を示し、ρは密度（ｋｇ/m3）を示し、ｖは管内の流速を示す。
【００４２】
λは、λ＝0.3164Re0.25で算出可能である。Reはレイノルズ数を示し、Re＝ｖ・Ｄ／μで算出可能である。管内の流速ｖは、流量Ｆと水配管の断面積から算出可能である。μは水の動粘性係数であり、物性値で、温度毎に変わるのでテーブルで値を記憶している。
【００４３】
上記の式（３）で、配管長Ｌ以外は既知なので、配管長Ｌを算出することができる。
配管長Ｌが求まれば、ステップＳ１４で配管径Ｄと第２熱媒体の比熱から第２熱媒体の熱容量Ｃｗを算出することができる。
【００４４】
続いて、図３のステップＳ１５で温度センサ２５，２６，３４，３５のいずれかで温度を測定する。この温度と熱容量Ｃｗとに基づいて、ステップＳ１６において第２熱媒体の蓄熱量Ｑｗを算出した後に、ステップＳ１７において一旦ポンプ２３を停止する。
【００４５】
上記のように第２熱媒体を循環させてから温度センサ２５，２６，３４，３５のいずれかで温度を測定するため、第２熱媒体の温度むらが解消され、第２熱媒体の蓄熱量Ｑｗを正確に算出することができる。
【００４６】
また、図３に示すように、制御装置１００は、ポンプ２３によって室内機３０と中継機２０との間で第２熱媒体を循環させ、少なくとも１回熱容量Ｃｗを算出した後ポンプ２３の運転を停止し、その後、図２のステップＳ５において、設定された室内ファン３２の運転開始時刻より予備運転時間前に室外機１０中の熱源又は冷熱源の運転を開始させるとともに、ステップＳ６においてポンプ２３の運転を開始する。
【００４７】
上記のように第２熱媒体を循環させてから温度センサ２５，２６，３４，３５で温度を測定するため、第２熱媒体の温度むらが解消され、運転開始時刻から安定した温度の空気を吹き出すことが可能となる。また、蓄熱量Ｑｗ算出後、ポンプ２３を一旦停止するので、消費電力を抑えることができる。
【００４８】
ポンプ２３を一旦停止する場合には、蓄熱量Ｑｗの変化を正確に検出できるように、所定時間間隔で、ステップＳ１１〜Ｓ１７の処理を繰り返し行なうことが好ましい。
【００４９】
以上説明したように、空気調和装置１は、ポンプ２３の前後の差圧ΔＰを測定する圧力センサ２４をさらに備える。制御装置１００は、ポンプ２３前後の差圧ΔＰと、予め記憶されたポンプ２３の流量揚程特性と、予め記憶された第１熱交換器３１および第２熱交換器２２の流路抵抗特性とに基づいて水配管長Ｌを算出し、熱容量Ｃｗを算出する。
【００５０】
上記のように熱容量Ｃｗを算出することによって、設置時に封入した第２熱媒体の総量や水配管長を記録していなくても、熱容量Ｃｗが得られる。
【００５１】
なお、上記の熱容量Ｃｗの算出に代えて、制御装置１００は、空気調和装置の設置時に配管内に封入した第２熱媒体の体積を予め記憶しておき、この体積を使用して熱容量Ｃｗを算出しても良い。
【００５２】
（変形例）
上記の熱容量Ｃｗの算出に代えて、制御装置１００は、第２熱媒体の封入完了後に熱容量計測モードを設定し、熱源機の熱量と水温変化の応答性から演算するなど、すなわち室外機の加熱量である熱源機投入熱量と温度センサで検出した温度変化量とに基づいて、熱容量Ｃｗを算出しても良い。以下に熱容量計測モードでの制御について説明する。
【００５３】
図５は、ステップＳ２の変形例であるステップＳ２Ａの細部を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１１、Ｓ１２，Ｓ１６，Ｓ１７の処理は、図３と同じである。ここでは、ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５に代えて実行されるステップＳ１３Ａ，Ｓ１４Ａ，Ｓ１５Ａについて説明する。
【００５４】
ステップＳ１１，Ｓ１２において、水配管の温度分布を均一化するため、ポンプをしばらく回し、温度分布が均一化したら、ステップＳ１３Ａにおいて、制御装置１００は、熱源機を一定時間、運転する。そして、一定時間後にステップＳ１４Ａにおいて、温度センサ２５，２６，３４，３５のいずれかで温度を測定する。
【００５５】
そして、ステップＳ１５Ａにおいて、熱源機投入熱量と温度変化量から、第２熱媒体の熱容量Ｃｗを算出する。
【００５６】
このとき、熱源機の積算の投入熱量Qinput（kW）は次式（４）のように算出できる。
Qinput（kW）=Ｇｒ・Δｈ  …（４）
ここで、Ｇｒは冷媒循環量を示す。冷媒循環量Ｇｒは、圧縮機の周波数、熱源機側の圧縮機の吸入配管圧力ごとに、予め記憶された値が格納されたテーブルとして記憶されている。また、Δｈはプレート熱交換器前後のエンタルピー差を示す。Δｈは、熱源機の熱交換器出口の液温度とプレート熱交換器出口の圧力および温度より算出可能である。
【００５７】
また、積算熱量はQiput×運転時間ｔ（kJ）で計算可能である。温度差ΔＴとすると、熱容量Ｃｗは次式（５）で算出できる。
【００５８】
Ｃｗ＝Qiput・ｔ／ΔＴ  …（５）
このように熱容量を算出しても同様に適切な予備運転時間を決定することができる。
【００５９】
実施の形態２．
実施の形態２では、室内負荷を予め把握し、室内が設定温度に到達する時刻をタイマ運転モードにおいて設定するスケジュール機能について説明する。
【００６０】
図６は、実施の形態２において制御装置が実行するタイマ運転モードの予備運転制御を説明するためのフローチャートである。図６のフローチャートは、図２のフローチャートのステップＳ１に代えてステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３の処理が実行される。
【００６１】
ステップＳ１０１では、空調待機時刻が入力される。空調待機時刻は、室内が設定温度に到達する時刻である。たとえば、ユーザは帰宅予定時刻や入室予定時刻などを空調待機時刻として入力する。
【００６２】
ステップＳ１０２では、制御装置１００は、室内負荷の演算を行なう。室内負荷（ｋＷ）をユーザが入力しても良いし、室内温度および外気温度をパラメータとしてテーブルにしておき、制御装置１００が室内温度および外気温度を計測し自動的に室内負荷を定めても良い。
【００６３】
そして、ステップＳ１０３において、運転開始時刻が空調待機時刻と室内負荷を考慮して決定され、以降は、図２のＳ２〜Ｓ８と同様の処理が実行される。
【００６４】
実施の形態２によれば、事前に設定した時刻に正確に部屋の温度を目標温度にすることができ、快適性および省エネルギー性が向上する。また、ユーザが入出予定時刻よりも前に入出したとしても、空調装置から不快な温度の風が出ないので、ユーザに不快感を与えずに済む。
【００６５】
実施の形態３．
実施の形態３では、複数台室内機がある場合について説明する。図７は、複数台室内機がある構成を示した図である。図７に示す空気調和装置１０１は、図１に示した空気調和装置１の構成に加え、室内機３０に並列的に配管６，７に接続された室内機４０，５０をさらに含む。
【００６６】
室内機４０は、第１熱交換器４１と、室内空気を第１熱交換器４１に送るための室内ファン４２と、第２熱媒体の流量を調整する流量調整弁４３とを含む。第１熱交換器４１は、第２熱媒体と室内空気との熱交換を行なう。
【００６７】
室内機５０は、第１熱交換器５１と、室内空気を第１熱交換器５１に送るための室内ファン５２と、第２熱媒体の流量を調整する流量調整弁５３とを含む。第１熱交換器５１は、第２熱媒体と室内空気との熱交換を行なう。
【００６８】
温度センサ２５，２６，３４，３５，４４，４５，５４，５５は、第２熱媒体の温度を検出する。室外機１０、中継機２０、室内機３０，４０，５０に分散配置された制御部１５，２７，３６，４６，５６は、連携して制御装置１００として動作する。制御装置１００は、温度センサ２５，２６，３４，３５，４４，４５，５４，５５の出力に応じて室外機１０、ポンプ２３、流量調整弁３３，４３，５３および室内ファン３２，４２，５２を制御する。
【００６９】
このように複数台の室内機がある場合であっても、同様に熱容量および蓄熱量を演算して、予備運転時間を決定することができる。
【００７０】
たとえば、スケジュール機能で運転させたい室内機が１台のみだったら、実施の形態１，２と同じ制御で良い。
【００７１】
また、スケジュール機能で運転させたい室内機が２台以上の場合は、蓄熱量が変わってくる。この場合、運転させる室内機の組み合わせごとに熱容量Ｃｗの特性を持たせると良い。具体的には、室内機３０，４０，５０の３台が接続されている場合には、１台運転が３通り、２台運転が３通り、３台運転が１通りの合計７通りの運転パターンが考えられる。これらに対して、実施の形態１の変形例で述べたように、投入熱量に対する温度上昇からそれぞれの熱容量Ｃｗを計算させ、蓄熱量を計算させることができる。
【００７２】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７３】
１，１０１  空気調和装置、６，７  配管、１０  室外機、１１  圧縮機、１２  四方弁、１３  第３熱交換器、１４  アキュームレータ、１５，２７，３６，４６，５６  制御部、２０  中継機、２２  第２熱交換器、２３  ポンプ、２４  圧力センサ、２５，２６，３４，３５，４４，４５，５４，５５  温度センサ、３０，４０，５０  室内機、３１，４１，５１  第１熱交換器、３２，４２，５２  室内ファン、３３，４３，５３  流量調整弁、１００  制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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