(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を排出するための排出口が設けられたポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに固定される固定部と前記固定部に接続されるバルブボディ部とを含むバルブコア部材と、を含むポンプボディアセンブリであって、
前記バルブボディ部は、弾性を有し、前記ポンプハウジング内の液体の作用で自然状態から弾性変形状態へ変化可能であり、前記バルブボディ部は、前記バルブボディ部が前記自然状態である場合、前記ポンプハウジングの排出口を閉止し、前記バルブボディ部が弾性変形状態である場合、前記ポンプハウジングの排出口を閉止せず、
前記固定部は、第１固定部と、前記第１固定部と間隔をあけて設けられる第２固定部と、を含み、前記ポンプボディアセンブリは、前記ポンプハウジング内に回動可能に設けられるローラセットと、前記ローラセットに押圧されるように前記ローラセットに巻設されるポンプホースと、をさらに含み、前記ポンプハウジングに前記第１固定部に対応される第１固定孔と前記第２固定部に対応される第２固定孔が設けられ、前記第１固定孔と前記第２固定孔は前記ローラセットの両側に位置し、前記第１固定部は前記第１固定孔に固定され、前記第２固定部は前記第２固定孔に固定され、
前記ポンプハウジングは、環状壁と、前記環状壁内に接続される接続壁とを、含み、前記接続壁に前記第１固定孔、前記第２固定孔及び前記排出口が設けられ、
前記環状壁の外側に取り外し可能に接続される頂部蓋をさらに含み、前記頂部蓋に前記液体を排出するための連通孔が設けられることを特徴とするポンプボディアセンブリ。
【請求項２】
前記固定部と前記バルブボディ部とが一体に成型されることを特徴とする請求項１に記載のポンプボディアセンブリ。
【請求項３】
前記バルブボディ部の前記固定部に向かう側面は、前記固定部に向かって凹んだ曲面であることを特徴とする請求項１に記載のポンプボディアセンブリ。
【請求項４】
前記接続壁に密封突起がさらに設けられ、前記バルブボディ部は、前記バルブボディ部が前記自然状態である場合、前記密封突起に掛かって前記ポンプハウジングの排出口を密封することを特徴とする請求項１に記載のポンプボディアセンブリ。
【請求項５】
前記ポンプハウジングとの間に取り付けキャビティが形成されるように前記ポンプハウジングの底部に接続されるベースをさらに含み、前記ベースと前記ポンプハウジングとの間に挟まれて前記ポンプハウジングと前記ベースを密封するための密封部材をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のポンプボディアセンブリ。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載のポンプボディアセンブリを含むことを特徴とするポンプ。
【請求項７】
請求項６に記載のポンプを含むことを特徴とする散布システム。
【請求項８】
請求項７に記載の散布システムを含むことを特徴とするドローン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドローンの技術分野に関し、特に、ポンプボディアセンブリ、ポンプ、散布システム及びドローンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術におけるドローンのポンプは作動中に、ポンプボディアセンブリの構造の制限を受けて、ポンプボディアセンブリ内の管部材が破損されて液体媒体の漏れが発生した場合、ポンプボディアセンブリ内部の液体媒体を即時に排出することできないので、ポンプボディアセンブリの腐食又はポンプ内部の電子素子の短絡をもたらして、ポンプの作動効率と使用寿命を大幅に低減させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、従来技術におけるポンプボディに存在するポンプボディ内の漏れた液体媒体を即時に排出できない課題を解決できるポンプボディアセンブリを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は以下の形態によって実現される。即ち、液体を排出するための排出口が設けられたポンプハウジングと、前記ポンプハウジングに固定される固定部と前記固定部に接続されるバルブボディ部とを含むバルブコア部材と、を含むポンプボディアセンブリであって、前記バルブボディ部は、弾性を有し、前記ポンプハウジング内の液体の作用で自然状態から弾性変形状態へ変化可能であり、前記バルブボディ部は、前記バルブボディ部が前記自然状態である場合、前記ポンプハウジングの排出口を閉止し、前記バルブボディ部が弾性変形状態である場合、前記ポンプハウジングの排出口を閉止しない。
【０００５】
本発明の好適な技術案として以下のようである。
【０００６】
さらに、前記固定部と前記バルブボディ部とが一体に成型される。
【０００７】
さらに、前記バルブボディ部の前記固定部に向かう側面は、前記固定部に向かって凹んだ曲面である。
【０００８】
さらに、前記固定部は、第１固定部と、前記第１固定部と間隔をあけて設けられる第２固定部と、を含み、前記ポンプボディアセンブリは、前記ポンプハウジング内に回動可能に設けられるローラセットと、前記ローラセットに押圧されるように前記ローラセットに巻設されるポンプホースと、をさらに含み、前記ポンプハウジングに前記第１固定部に対応される第１固定孔と前記第２固定部に対応される第２固定孔が設けられ、前記第１固定孔と前記第２固定孔は前記ローラセットの両側に位置し、前記第１固定部は前記第１固定孔に固定され、前記第２固定部は前記第２固定孔に固定される。
【０００９】
さらに、前記ポンプハウジングは、環状壁と、前記環状壁内に接続される接続壁とを、含み、前記接続壁に前記第１固定孔、前記第２固定孔及び前記排出口が設けられる。
【００１０】
さらに、前記接続壁に密封突起がさらに設けられ、前記バルブボディ部は、前記バルブボディ部が前記自然状態である場合、前記密封突起に掛かって前記ポンプハウジングの排出口を密封する。
【００１１】
さらに、前記ポンプボディアセンブリは、前記環状壁の外側に取り外し可能に接続される頂部蓋をさらに含み、前記頂部蓋に前記液体を排出するための連通孔が設けられる。
【００１２】
さらに、前記ポンプボディアセンブリは、前記ポンプハウジングとの間に取り付けキャビティが形成されるように前記ポンプハウジングの底部に接続されるベースをさらに含み、前記ベースと前記ポンプハウジングとの間に挟まれて前記ポンプハウジングと前記ベースを密封するための密封部材をさらに含む。
【００１３】
本発明は、上述したポンプボディアセンブリを含むポンプを提供することを他の目的とする。
【００１４】
本発明は、上述したポンプを含む散布システムを提供することを他の目的とする。
【００１５】
本発明は、上述した散布システムを含むドローンを提供することを他の目的とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、従来技術に比べて以下の技術効果を実現できる。すなわち、ポンプハウジングに排出口を設けることで、ポンプボディアセンブリ内の管部材が破損されて液体媒体の漏れが発生した場合、バルブコア部材のバルブボディ部がポンプハウジング内の液体の作用で自然状態から弾性変形状態へ変化することができ、すなわち、バルブコア部材の開閉によって、排出口が閉止と不閉止の状態を形成して、液体が排出口から即時に排出されて、ポンプボディアセンブリの腐食及びポンプ内部の電子素子の短絡の状況を回避することができ、かつ、バルブボディ部が自然状態である場合、バルブボディ部によりポンプハウジングの排出口を閉止し、バルブコア部材は単一方向でポンプハウジング内の水を排出するとともに、外部の水とほこりがポンプボディアセンブリ内に進入することを回避して、ポンプボディアセンブリの防水及び防塵効果が良好であり、ポンプの作動効率と使用寿命を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
本発明の実施例の技術案をさらに明確に説明するため、以下、本発明の実施例又は従来技術に対する説明に必要な図面について簡単に説明するが、以下説明される図面は単に本発明の一部の実施例にすぎず、当業者にとって、創造的な労働を必要としない限り、これらの図面によって他の図面を得ることができることが自明である。
【図１】本発明の実施例によるポンプの斜視図である。
【図２】本発明の実施例によるポンプボディアセンブリのベースの構造を示す模式図である。
【図３】本発明の実施例によるポンプボディアセンブリのポンプハウジングの斜視図１である。
【図４】本発明の実施例によるポンプボディアセンブリのポンプハウジングの斜視図２である。
【図５】本発明の実施例によるポンプボディアセンブリの頂部蓋の構造を示す模式図である。
【図６】本発明の実施例によるポンプボディアセンブリのローラセットの斜視図１である。
【図７】本発明の実施例によるポンプボディアセンブリのローラセットの斜視図２である。
【図８】本発明の実施例によるポンプボディアセンブリの管接続具の構造を示す模式図である。
【図９】本発明の実施例によるポンプボディアセンブリの密封部材の構造を示す模式図である。
【図１０】本発明の実施例によるポンプボディアセンブリのバルブコア部材の構造を示す模式図である。
【図１１】本発明の実施例によるハウジング本体の構造を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例について詳細に説明し、実施例の例示は図面に示されており、同一又は類似の符号は、常に同一又は類似の素子、或いは、同一又は類似の機能を備える素子を示す。以下、図面を参照して説明する実施例は例示的なものとして、単に本発明を解釈するためのもので、本発明に対する限定と理解してはいけない。
【００１９】
本発明の説明において、用語の「長さ」、「幅」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」「底」、「内」、「外」等により示す方位又は位置関係は図面に基づいて示す方位又は位置関係で、本発明に対する説明の便利性及び説明の簡略化のためのもので、指定される装置又は素子が必ず特定の方位を有すること、特定の方位で構成及び操作されることを示したり暗示したりするのではないので、本発明に対する限定と理解してはいけない。
【００２０】
なお、用語の「第１」、「第２」は単に説明のためのもので、相対的な重要性を示したり暗示したりすること、又は指定される技術特徴の数を暗黙的に示すと理解してはいけない。これにより、「第１」、「第２」と限定された特徴は明示的に又は暗黙的に一つ又は複数の該当特徴を含むことができる。本発明の説明において、他の明確で具体的な限定がない限り、「複数」の意味は二つ又は二つ以上である。
【００２１】
なお、本発明において、他の明確な規定及び限定がない限り、「取付」、「つながる」、「接続」、「固定」などの用語に対して広義的に理解すべきで、例えば、固定接続であってもよく、取外し可能な接続であってもよく、又は一体的な接続であってもよい。また、機械接続であってもよく、電気的な接続であってもよい。また、直接つながってもよく、中間媒体を介して間接的につながってもよく、二つの素子の内部の連通又は二つの素子の相互作用の関係であってもよい。当業者にとって、具体的な状況によって上述の用語の本発明での具体的な意味を理解することができる。
【００２２】
本発明の目的、技術案及び利点をより明確にするため、以下、図面及び実施例を参照しながら、本発明についてさらに詳細に説明する。
【００２３】
本発明はポンプボディアセンブリを提供し、ポンプハウジング１２に排出口１２３５を設けるとともに、バルブコア部材５を設けて、バルブコア部材５の開閉によって、排出口１２３５が開閉状態を形成し、管部材が破損されて液体媒体の漏れが発生した場合、バルブコア部材５が液体媒体の作用で開かれた状態になり、排出口１２３５が開放され、液体媒体がポンプハウジング１２の排出口１２３５から即時に排出される。普通の場合は、バルブコア部材５が閉められ、ポンプボディアセンブリの防水及び防塵効果が良好で、ポンプの作動効率と使用寿命を向上させる。
【００２４】
図１乃至図１１を参照すると、該ポンプボディアセンブリは、液体を排出するための排出口１２３５が設けられたポンプハウジング１２と、バルブコア部材５と、を含み、バルブコア部材５は固定部５２と固定部５２に接続されるバルブボディ部５１とを含み、固定部５２はポンプハウジング１２に固定され、バルブボディ部５１は弾性を有し、ポンプハウジング１２内の液体の作用で自然状態から弾性変形状態へ変化可能であり、ここで、バルブボディ部５１は、バルブボディ部５１が自然状態である場合、ポンプハウジング１２の排出口１２３５を閉止し、バルブボディ部５１が弾性変形状態である場合、ポンプハウジング１２の排出口１２３５を閉止しない。
【００２５】
本発明の実施例によって提供されるポンプボディアセンブリは、ポンプハウジング１２に排出口１２３５を設けることで、ポンプボディアセンブリ内の管部材が破損されて液体媒体の漏れが発生した場合、バルブコア部材５のバルブボディ部５１がポンプハウジング１２内の液体の作用で自然状態から弾性変形状態へ変化することができ、すなわち、バルブコア部材５の開閉によって排出口１２３５が閉止と不閉止の状態を形成し、液体が排出口１２３５から即時に排出されて、ポンプボディアセンブリの腐食及びポンプ内部の電子素子の短絡を回避し、且つ、バルブボディ部５１が自然状態である場合、バルブボディ部５１がポンプハウジング１２の排出口１２３５を閉止し、バルブコア部材５が単一方向でポンプハウジング１２内の水を排出するとともに、外部の水とほこりのポンプボディアセンブリ内への進入を回避するので、これにより、ポンプボディアセンブリの防水及び防塵効果が良好で、さらに、ポンプの作動効率と使用寿命を向上させる。
【００２６】
また、好適に、固定部５２とバルブボディ部５１とが一体に成型されることで、バルブコア部材５の全体の性能が優れていて、利用に便利である。バルブボディ部５１の固定部５２に向かう側面は固定部５２に向かって凹んだ曲面であって、これにより、バルブボディ部５１がポンプハウジング１２内の液体の作用で自然状態から弾性変形状態へ変化することができる。なお、固定部５２は第１固定部５２１と、第１固定部５２１と間隔をあけて設けられた第２固定部５２２とを含む。ポンプボディアセンブリは、ポンプハウジング１２内に回動可能に取り付けられたローラセット２と、ローラセット２に押圧されるようにローラセット２に巻設されるポンプホースと、をさらに含み、ポンプハウジング１２に第１固定部５２１に対応される第１固定孔１２３４と、第２固定部５２２に対応される第２固定孔１２３６が設けられ、第１固定孔１２３４と第２固定孔１２３６はローラセット２の両側に位置し、第１固定部５２１は第１固定孔１２３４に固定され、第２固定部５２２は第２固定孔１２３６に固定される。このため、第１固定孔１２３４と第２固定孔１２３６をローラセット２の両側に位置させることで、使用する際、ローラセット２の接続強度に影響を与えることがない。
【００２７】
詳細に、ポンプハウジング１２は、環状壁１２３１と、環状壁１２３１内に接続された接続壁１２３２と、を含み、接続壁１２３２に第１固定孔１２３４、第２固定孔１２３６、排出口１２３５が設けられる。接続壁１２３２に密封突起１２３７がさらに設けられ、バルブボディ部５１が自然状態である場合、バルブボディ部５１は密封突起１２３７に掛かってポンプハウジング１２の排出口１２３５を密封する。
【００２８】
また、本発明は上述したポンプボディアセンブリを含むポンプを提供し、ポンプはポンプボディアセンブリに接続されてポンプボディアセンブリを駆動するための動力アセンブリをさらに含む。なお、本発明はペリスタルティックポンプに適用されることが好ましい。ペリスタルティックポンプは、新規の産業用のポンプで、液体駆動装置であり、各分野に汎用されていて、敏感性、粘着性、腐食性の液体媒体の搬送に用いられる。
【００２９】
具体的に、ポンプボディアセンブリは頂部蓋１３をさらに含む。頂部蓋１３は環状壁１２３１の外側に取り外し可能に接続される。頂部蓋１３に液体を排出するための連通孔１３１が設けられる。さらに、ポンプボディアセンブリはベース１１をさらに含み、ベース１１はポンプハウジング１２との間に取り付けキャビティが形成されるようにポンプハウジング１２の底部に接続される。
【００３０】
さらに、ポンプボディアセンブリの排出問題をよりよく解決するため、バルブボディ部５１を円盤状にし、バルブボディ部の外周は密封突起１２３７に掛かる。バルブボディ部５１の外周が密封突起１２３７に掛かることで、固定部５２によるバルブボディ部５１に対する密封効果が一層優れる。
【００３１】
詳細に、ポンプハウジング１２は、ベース１１に接続されてローラセット２を収容するための取付部１２１と、取付部１２１から径方向に沿って延長されベース１１と接続するための延長部１２２と、取付部１２１から軸方向に沿って延長され頂部蓋１３と接続するための接続部１２３と、をさらに含む。
【００３２】
詳細に、ポンプハウジング１２はベース１１の上方に固定され、ここで、取付部１２１は、側部と底部が開かれ、頂部に中心孔が形成されている円筒状のカバーであり、延長部１２２は取付部１２１の側部の開かれた箇所から取付部１２１の径方向に沿って延長され、好適に、延長部１２２は頂板１２２１と、頂板１２２１の両側から下方に向って延長された側板１２２２とを含む。頂板１２２１の一端は取付部１２１につながり、頂板１２２１の他端は取付部１２１から離れた方向に向って延長される。ここで、頂板１２２１の後端は取付部１２１につながり、先端は取付部１２１から離れた方向に向って延長され、二つの側板１２２２はそれぞれ頂板１２２１の左右の両側から下方に向って延長される。好適に、接続部１２３は取付部１２１の頂部から上方に向って延長された環状壁１２３１と、環状壁１２３１の内部に接続されてローラセット２と接続するための接続壁１２３２と、を含み、具体的に、排出口１２３５と固定部５２は接続壁１２３２に設けられる。ここで、環状壁１２３１は取付部１２１の頂部の中心孔の外周から上方に向って延長される。
【００３３】
さらに、ポンプボディアセンブリは、ローラセット２と、ローラセット２とポンプハウジング１２との間で巻設されてローラセット２の回動によって押圧されることにより、液体媒体をポンピングする管部材と、をさらに含む。
【００３４】
好適に、図１と図9を参照すると、ポンプボディアセンブリのポンプハウジング１２とベース１１との接続箇所に水又はほこりが進入しやすいことに鑑み、ポンプボディアセンブリは、ベース１１とポンプハウジング１２との間に挟まれてポンプハウジング１２とベース１１を密封するための密封体４をさらに含み、密封体４によりポンプハウジング１２とベース１１に対して密封して防水及び防塵することによって、ポンプボディアセンブリの防水及び防塵の効果が良好である。密封体４とポンプハウジング１２との接続の緊密さを一層強化して、密封体４が良好な防水及び防塵作用を果たすように確保するため、密封体４は、ポンプハウジング１２及びベース１１と結合する第１密封部４１と、第１密封部４１と結合しポンプハウジング１２内に収容される第２密封部４２と、を含む。第１密封部４１の側壁に第１密封溝４１１が形成されていて、ポンプハウジング１２に第１密封溝４１１と結合される第１密封リブ１２４１が形成される。第１密封部４１に第１位置限定孔４１２がさらに設けられていて、管部材に第１位置限定孔４１２と結合される位置限定突起３２１が形成される。本実施例において、第２密封部４２と第１密封部４１は一体に成型されてもよい。さらに、第１密封部４１は、ポンプハウジング１２と結合される密封ブロックと、密封ブロックの一端に設けられてポンプハウジング１２及びベース１１と結合される密封パットと、をさらに含む。ここで、ポンプハウジングの延長部１２２は密封体４に接続されてもよい。
【００３５】
好適に、図１と図8を参照すると、ローラセット２の回動による押圧の作用で、液体媒体のポンピングが便利になるように、管部材は、ローラセット２とポンプハウジング１２との間で巻設けられるポンプホースと、ポンプホースの両端に連通され密封体４内を貫通する管接続具３と、を含む。具体的に、管接続具３は、間隔をあけて密封体４に設けられた二つの管本体を含む。管本体は、密封体４に結合される位置限定ベース部３１と、位置限定ベース部３１の厚み方向の二つの端面に接続された管接続部３２と、を含む。
【００３６】
また、ポンプハウジング１２との緊密な結合の便宜を図るため、管接続具３にポンプハウジング１２と結合される第１位置限定溝３１１が形成される。ポンプハウジング１２に第１位置限定溝３１１と結合される第２位置限定孔１２４２が設けられる。詳細に、管接続具３の位置限定ベース部３１の外周側壁に第１位置限定溝３１１が形成され、さらに、管接続部３２はパゴダジョイントに形成される。具体的に、第１位置限定溝３１１は第２位置限定孔１２４２に結合されるのが好適で、二つの管接続部３２のうちの一つは位置限定ベース部３１の端面に近く外周壁に位置限定突起３２１が形成され、二つの管接続部３２のいずれもパゴダジョイントに形成される。
【００３７】
さらに、ポンプホースと管接続具３との接続の便宜を図るため、ポンプホースは、ポンプハウジング１２の側壁とローラセット２との間に挟まれて設けられる本体部と、それぞれ二つの管接続部３２につながる接続端部と、を含む。具体的に、接続端部は左端部と右端部とを含む。本体部は円弧状であり、ローラセット２を囲んで取付部１２１の側壁とローラセット２との間に挟まれて設けられ、左端部は左側の管接続具３の管接続部３２に接続され、右端部は右側の管接続具３の管接続部３２に接続される。
【００３８】
好適に、図１、図２、図３を参照すると、ベース１１が簡単にポンプハウジング１２に接続され、ローラセット２を簡単に収容するように、ベース１１は、ポンプハウジング１２に接続された支持部１１１と、支持部１１１から上方に向って延長してなりローラセット２を収容するための収容部１１２と、をさらに含む。收容部に動力アセンブリが通過するための通過孔１１０が形成されている。また、ベース１１とポンプハウジング１２との接続の緊密さを考慮して、支持部１１１の頂部壁に第２密封リブ１１１１が設けられている。ポンプハウジング１２に第２密封リブ１１１１と結合される第２密封溝１２５が設けられている。詳細に、支持部１１１はカバーの形状をなし、支持された頂部壁にその外周に沿って第２密封リブ１１１１が一回りに形成され、収容部１１２は円形リング状でもよく、且つ支持部１１１の頂部壁の後部(つまり、図２中の右端)から上方に向って延長してなり、収容部１１２の内側は収容室を形成し、収容室内の底壁に上下方向を貫通する通過孔１１０が形成されている。
【００３９】
詳細に、図１と図５を参照すると、頂部蓋１３は円筒状のカバーであり、頂部蓋１３の頂部に連通孔１３１が設けられていて、頂部蓋１３はポンプハウジング１２に接続され、具体的に、頂部蓋１３の内側壁に雌ねじが形成され、環状壁１２３１に雄ねじが形成され、頂部蓋１３はポンプハウジング１２にねじ接続される。
【００４０】
詳細に、図１、図４、図１０を参照すると、ポンプボディのホースが破損されて液体媒体の漏れが発生した場合、ポンプハウジング１２内の液体媒体を即時に排出するために、接続壁１２３２に位置決め柱１２３３、第１固定孔１２３４、貫通孔６１０、密封突起１２３７を設けて、ここで、位置決め柱１２３３は接続壁１２３２の内側の中心から鉛直に下方に向って延長し、密封突起１２３７は円形リング状であり、接続壁１２３２から上方に向って延長してなる。さらに、延長部１２２の内側の端部に密封体４と結合される第２位置限定溝１２４が形成される。詳細に、延長部１２２の内側の先端部に先端と下端が開かれた第２位置限定溝１２４が形成され、第２位置限定溝１２４の頂部壁と両側壁に第１密封リブ１２４１が形成され、第２位置限定溝１２４の後端壁に第２位置限定孔１２４２が形成され、第２位置限定孔１２４２は下端が開かれた長方形孔に形成されてもよい。ポンプハウジング１２の下端面に第２密封溝１２５が形成され、第２密封溝１２５は第２密封リブ１１１１に結合される。
【００４１】
好適に、図１、図６、図７を参照すると、ローラセット２が回動してポンプホースを押圧して液体媒体をポンピングするように、ローラセット２は、ローラブラケット２１と、ローラブラケット２１に接続された複数のローラ２２とを含む。ローラブラケット２１は、上下に平行して設けられた二つのカバープレート２１１と、二つのカバープレート２１１の間に接続された接続板２１３と、二つのカバープレート２１１の間に鉛直に接続されてカバープレート２１１の周方向に沿って間隔をあけて設けられた複数の回転軸２１２と、を含む。各ローラ２２は対応して各回転軸２１２に外嵌される。
【００４２】
詳細に、ローラセット２は、ローラブラケット２１と、三つのローラ２２と、を含み、二つのカバープレート２１１のいずれも水平設置された円形板であり、且つ上下に平行して設けられる。具体的に、カバープレート２１１は、平行して設置された上カバープレート２１１と下カバープレート２１１を含む。上カバープレート２１１にポンプハウジング１２に接続される位置決め孔２０１を有し、下カバープレート２１１にベース１１及び動力アセンブリに結合される結合孔２０２を有する。ここで、位置決め孔２０１は上カバープレート２１１を貫通し、結合孔２０２は下カバープレート２１１を貫通し、三つの回転軸２１２のいずれも二つのカバープレート２１１間に鉛直に接続され、カバープレート２１１の周方向で間隔をあけていて、三つのローラ２２のいずれも円筒状であり、三つのローラ２２は対応して三つの回転軸２１２に外嵌され、ローラセット２はベース１１とポンプハウジング１２内に取り付けられるのが好適で、具体的に、ローラセット２はポンプハウジング１２の取付部１２１内に取り付けられ、位置決め柱１２３３は位置決め孔２０１に嵌合される。
【００４３】
好適に、図１と図１１を参照すると、動力アセンブリは、取付ハウジング６と、取付ハウジング６内に収容された動力装置７と、を含む。動力装置７は、ベース１１を通過し、ローラセット２に接続される伝動装置７２と、伝動装置７２と駆動接続される駆動部材７１と、を含む。駆動部材７１は伝動装置７２に結合される伝動軸７１１を有する。また、取付ハウジング６は、ハウジング本体６１と、ハウジング本体６１の底部に接続されるハウジング底部アセンブリ６２と、を含む。ハウジング本体６１は、基板６１１と、基板６１１の頂部に接続されて伝動装置７２を取り付けるための上ハウジング６１２と、基板６１１の底部に接続されて駆動部材７１を取り付けるための下ハウジング６１３と、を含む。基板６１１に伝動軸７１１が通過する貫通孔６１０が設けられる。基板６１１、上ハウジング６１２と下ハウジング６１３は一体に成型される。ここで、上ハウジング６１２は基板６１１の頂部に設けられて基板６１１の上部壁との間に上取り付けキャビティを限定し、下ハウジング６１３は基板６１１の底部に設けられて基板６１１の底壁との間に下取り付けキャビティを限定し、貫通孔６１０により上取り付けキャビティと下取り付けキャビティが連通される。
【００４４】
さらに、伝動装置７２は、互いに噛み合う多段ギアからなり、ローラセット２及び駆動部材７１と結合して伝動するギヤセットを含む。具体的に、伝動装置７２は上取り付けキャビティ内に設けられ、駆動部材７１は下取り付けキャビティ内に設けられるモータであり、モータには鉛直に上方に向って延長された伝動軸７１１を有し、伝動軸７１１は貫通孔６１０を上向きに通過して伝動装置７２に動力接続される。
【００４５】
また、ハウジング底部アセンブリ６２は、駆動部材７１の下方に設けられた底部パット６２１と、底部パット６２１の下方に設けられて駆動部材７１に電気的に接続される回路基板６２２と、回路基板６２２の下方に設けられて下ハウジング６１３の底部を覆う底部蓋６２３と、を含む。ここで、ハウジング底部アセンブリ６２がハウジング本体６１の底部に設けられ、上から下へ順に配置された底部パット６２１、回路基板６２２、底部蓋６２３を含むことが理解できる。
【００４６】
なお、本実施例において、ハウジングアセンブリ１は、ベース１１と、ポンプハウジング１２と、頂部蓋１３と、を含む。ポンプボディアセンブリがハウジングアセンブリ１と、ローラセット２と、管接続具３と、ポンプホース（未図示）と、密封体４と、バルブコア部材５とを含むことが理解できる。本実施例において、動力アセンブリはポンプボディアセンブリの下方に取り付けら、具体的に、ポンプボディアセンブリのベース１１は取付ハウジング６の上ハウジング６１２に取り付けられる。
【００４７】
また、本発明はさらに上述したポンプを含む散布システムを提供する。
【００４８】
さらに、本発明はさらに、上述した散布システムを含むドローンを提供する。
【００４９】
以上は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、本発明の思想と原則の範囲で実施されるすべての修正、均等の置き換え及び改善などはいずれも本発明の保護範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１：ハウジングアセンブリ、１１：ベース、１１０：通過孔、１１１：支持部、１１１１：第２密封リブ、１１２：収容部、１２：ポンプハウジング、１２１：取付部、１２２：延長部、１２２１：頂板、１２２２：側板、１２３：接続部、１２３１：環状壁、１２３２：接続壁、１２３３：位置決め柱、１２３４：第１固定孔、１２３５：排出口、１２３６：第２固定孔、１２３７：密封突起、１２４：第２位置限定溝、１２４１：第１密封リブ、１２４２：第２位置限定孔、１２５：第２密封溝、１３：頂部蓋、１３１：連通孔、２：ローラセット、２０１：位置決め孔、２０２：結合孔、２１ローラブラケット、２１１：カバープレート、２１２：回転軸、２１３：接続板、２２：ローラ、３：管接続具、３１：位置限定ベース部、３１１：第１位置限定溝、３２：管接続部、３２１：位置限定突起、４：密封部材、４１：第１密封部、４１１：第１密封溝、４１２：第１位置限定孔、４２：第２密封部、５：バルブコア部材、５１：バルブボディ部、５２：固定部、５２１：第１固定部、５２２：第２固定部、６：取付ハウジング、６１：ハウジング本体、６１０：貫通孔、６１１：基板、６１２：上ハウジング、６１３：下ハウジング、６２：ハウジング底部アセンブリ、６２１：底部パット、６２２：回路基板、６２３：底部蓋、７：動力装置、７１：駆動部材、７１１：伝動軸、７２：伝動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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