(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部入力される昇降制御指令信号に従って遮断かんの昇降動作を制御する踏切遮断機の制御回路であって、
所定の動作電圧で励磁される有極形の制御リレーと、
前記制御リレーの接点を介して入力される指令信号に基づいて、前記遮断かんを昇降動作させるモータの駆動制御を行う電子駆動制御部と、
前記昇降制御指令信号の電圧が前記制御リレーの前記動作電圧より高い所定の閾値以上であるか否かを示す制御信号を出力する制御入力変換部と、
前記制御信号に基づき、前記制御リレーを励磁させる場合には負電圧のリレー動作制御信号を前記制御リレーの負極端子に出力する動作電圧生成部と、
を備え、
前記制御入力変換部は、
前記昇降制御指令信号が入力される入力端子間に、第１抵抗子と、当該第１抵抗子に共通接続する２つの並列電流路として、（１）第２抵抗子、第１ホトカプラの第１ホトダイオード、および、第２ホトカプラの第２ホトトランジスタによる直列接続と、（２）第３抵抗子、前記第２ホトカプラの第２ホトダイオード、および、第３ホトカプラの第３ホトトランジスタによる直列接続と、を有するとともに、
前記第３ホトカプラの第３ホトダイオードに接続された交番照査信号を発生する矩形波発生回路と、
前記第１ホトカプラの第１ホトトランジスタを介して前記制御信号を出力する出力端子と、
を有し、前記第１抵抗子、前記第２抵抗子および前記第３抵抗子が、前記交番照査信号がＨレベルであり、且つ、前記昇降制御指令信号の電圧が前記閾値以上である時に、前記第１ホトトランジスタを導通させるための電流が前記第１ホトダイオードに流れる抵抗値に定められていることで、前記交番照査信号に同期した交番信号を前記制御信号として前記出力端子から出力する、
制御回路。
【請求項２】
前記昇降制御指令信号は、前記閾値以上の所定の正電圧により上昇動作を指令する信号であり、
前記動作電圧生成部は、前記制御信号が、前記閾値以上の前記昇降制御指令信号であることを示す信号である場合に負電圧の前記リレー動作制御信号を出力する、
請求項１に記載の制御回路。
【請求項３】
前記動作電圧生成部は、前記制御信号が前記交番信号である場合に負電圧の前記リレー動作制御信号を出力する、
請求項１又は２に記載の制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降制御指令信号に従って遮断かんの昇降動作を制御する踏切遮断機の制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
踏切遮断機は、踏切道近傍に設置された踏切制御装置等の外部装置から入力される昇降制御指令に応じて遮断かんの昇降動作が制御される。つまり、昇降制御指令の信号（以下適宜「昇降制御指令信号」ともいう。）を踏切遮断機内の制御リレーＣＲ１で受信し、その制御リレーＣＲ１の接点でモータ（交流電動機）を駆動して遮断かんの昇降動作を制御するとともに、制御リレーＣＲ１の接点と遮断かんの検出位置とを照合して制御リレーＣＲ２を動作させ、その接点でモータへの電源供給及び遮断かんを保持するブレーキ（制動電磁石）の作動・緩解を制御する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５５−１００４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、モータの駆動制御として電力用半導体素子を使用した電子駆動制御が一般的になりつつあり、制御リレーＣＲ１を、電子駆動制御に適した小形リレーに置き換えたいという要望がある。つまり、従来では、制御リレーＣＲ１の接点によりモータ電流をオンオフ制御していたため、制御リレーＣＲ１として重負荷用接点のリレーが用いられていた。しかし、モータを電子駆動制御とする場合、制御リレーＣＲ１はその電子駆動制御部への昇降制御指令信号の入力に用いられるため、制御リレーＣＲ１を、接点に流れる電流が小さい軽負荷用接点の小形リレーに置き換えたいという要望である。また、制御リレーＣＲ１を小形リレーに置き換えることで、従来と比較して、制御回路全体の小形化を図ることもできる。
【０００５】
しかしながら、小形リレーは、動作電圧（動作電流ともいえる）や復帰電圧（復帰電流ともいえる）が従来の制御リレーＣＲ１と比較して低いため、踏切制御装置等の外部装置と踏切遮断機内の制御回路をつなぐ外線ケーブルに対する雑音の影響を受け易く、従来に比較して制御回路の安全性が低くなるという問題がある。具体例を挙げる。従来の制御リレーＣＲ１としては、例えば、定格電圧が直流２４Ｖ、定格コイル電流が９３ｍＡ、動作電流が６９ｍＡ、復帰電流が２８ｍＡのリレーが知られている。鉄道信号で用いられる一般的な小形リレーは、定格電圧は同じく直流２４Ｖであるが、定格コイル電流が５０ｍＡ、動作電流が２５ｍＡ、復帰電流が５ｍＡである。両者を比較すると、従来の制御リレーＣＲ１は、動作し難く復帰し易い特性をもち、小形リレーは、逆に、動作し易く復帰し難い特性をもつといえる。制御リレーＣＲ１の動作は遮断かんの上昇指令に、復帰は遮断かんの下降指令に相当するから、安全性の観点から、従来の制御リレーＣＲ１を小形リレーに単純に置き換えるという設計は採用できない。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、踏切遮断機の制御回路において小形化及び安全性を図ること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための第１の発明は、
外部入力される昇降制御指令信号に従って遮断かんの昇降動作を制御する踏切遮断機の制御回路であって、
所定の動作電圧で励磁される有極形の制御リレー（例えば、図１の制御リレーＣＲ１）と、
前記制御リレーの接点を介して入力される指令信号に基づいて、前記遮断かんを昇降動作させるモータの駆動制御を行う電子駆動制御部（例えば、図１の電子駆動制御部１８）と、
前記昇降制御指令信号の電圧が前記制御リレーの前記動作電圧より高い所定の閾値以上であるか否かを示す制御信号を出力する制御入力変換部（例えば、図１の制御入力変換部１２）と、
前記制御信号に基づき、前記制御リレーを励磁させる場合には負電圧のリレー動作制御信号を前記制御リレーの負極端子に出力する動作電圧生成部（例えば、図１の負電圧生成部１６）と、
を備える制御回路である。
【０００８】
第１の発明によれば、小形化及び安全性を図った踏切遮断機の制御回路を実現することができる。つまり、外部入力される昇降制御指令信号の電圧が制御リレーの動作電圧より高い所定の閾値以上であるか否かを示す制御信号に基づいて、制御リレーが励磁される。これは、制御リレーを実際に動作させる電圧を、便宜上、制御リレーの本来の動作電圧よりも高い電圧とみなしていることに相当する。したがって、制御リレーとして動作電圧が低い小形リレーを用いることが可能となり、制御回路の小形化を図ることが可能となる。また、外部入力される昇降制御指令信号が雑音の影響を受けてその電圧が上昇したとしても、閾値に達しなければ制御リレーは励磁されない（動作しない）ので、小形リレーを用いたとしても雑音に対する高い安全性が担保される。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、
前記昇降制御指令信号は、前記閾値以上の所定の正電圧により上昇動作を指令する信号であり、
前記動作電圧生成部は、前記制御信号が、前記閾値以上の前記昇降制御指令信号であることを示す信号である場合に負電圧の前記リレー動作制御信号を出力する、
制御回路である。
【００１０】
第２の発明によれば、故障に対する制御回路の安全性を向上させることができる。故障として、例えば、回路素子の短絡故障によって外部入力された昇降制御指令信号がそのまま制御リレーに印加される事態が想定される。しかし、制御リレーは負電圧で励磁されるので、このような事態において、昇降動作を指令する正電圧の昇降制御指令信号が入力されたとしても、制御リレーは励磁されない。制御リレーが励磁されないときは遮断かんを下降動作させることになり、安全側の動作となる。
【００１１】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記制御入力変換部は、前記昇降制御指令信号の電圧が前記閾値以上の場合に所与の交番照査信号に同期した交番信号を前記制御信号として出力し、
前記動作電圧生成部は、前記制御信号が前記交番信号である場合に負電圧の前記リレー動作制御信号を出力する、
制御回路である。
【００１２】
第３の発明によれば、制御回路の安全性を高めることができる。つまり、所与の交番照査信号に同期した交番信号を制御信号として出力するためには制御入力変換部の回路素子に故障（開放故障や短絡故障等）が生じていない健全であることが必要となる。故障が生じた場合には、出力される制御信号は交番信号とならないため、動作電圧生成部は負電圧を出力せずに制御リレーを励磁しないこととなる。制御リレーが励磁されないときは遮断かんを下降動作させることになり、安全側の動作となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】踏切遮断機の制御回路の構成図。
【図２】制御入力変換部の回路構成図。
【図３】負電圧生成部の回路構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態の一例について説明する。なお、以下に説明する実施形態によって本発明が限定されるものではなく、本発明を適用可能な形態が以下の実施形態に限定されるものでもない。また、図面の記載において、同一要素には同一符号を付す。
【００１５】
［回路構成］
図１は、本実施形態の踏切遮断機の制御回路１０の構成図である。この制御回路１０は、踏切遮断機内に設けられ、外部入力される昇降制御指令信号に従って遮断かんの昇降動作を制御する回路であり、制御入力変換部１２と、負電圧生成部１６と、制御リレーＣＲ１，ＣＲ２と、電子駆動制御部１８と、カムスイッチＣＳ１，ＣＳ２とを有する。
【００１６】
昇降制御指令信号は、所定の閾値以上の所定の正電圧により上昇動作を指令し、ゼロ電圧により下降動作を指令する信号である。昇降制御用のリレー接点を通じて、上昇動作を指令するときには正電圧（図１の例では、外部電源の２４Ｖ）が、下降動作を指令するときにはゼロ電圧が、昇降制御指令信号として制御回路１０に入力される。しかし、これは理想値であり、実際には、外部装置２０から外線ケーブルを介して伝達される際にノイズが重畳することで、制御回路１０へ入力される昇降制御指令信号の電圧が、この理想値から変動し得る。
【００１７】
制御入力変換部１２は、外線ケーブルが接続された入力端子ａ，ｂ間に入力される昇降制御指令信号の電圧が所定の閾値以上であるか否かを示す制御信号を、出力端子ｃから出力する。つまり、図２において後述するように、昇降制御指令信号の電圧が所定の閾値以上ならば、所与の交番照査信号に同期した交番信号を制御信号として出力し、閾値未満ならば、Ｌレベルの信号を制御信号として出力する。閾値は、制御リレーＣＲ１の動作電圧（例えば、約１２Ｖ程度）より高く、昇降制御指令信号の上昇動作を指令する正電圧（図１の例では、２４Ｖ）より低い値である。
【００１８】
負電圧生成部１６は、制御入力変換部１２から入力端子ｄに入力される制御信号に基づき、制御リレーＣＲ１を励磁させる場合には負電圧のリレー動作制御信号を制御リレーＣＲ１の負極端子に出力する。つまり、図３において後述するように、制御信号が、所定の閾値以上の昇降制御指令信号であることを示す交番信号ならば、負電圧のリレー動作制御信号を出力し、閾値未満の昇降制御指令信号であることを示すＬレベルの信号ならば、ゼロ電圧のリレー動作制御信号を出力する。
【００１９】
制御リレーＣＲ１は、所定の動作電圧（例えば、約１２Ｖ程度）で励磁される有極形のリレーであり、負極端子（−）が負電圧生成部１６の出力端子ｅに接続され、正極端子（＋）が負電圧生成部１６の出力端子ｆに接続されている。
【００２０】
従って、制御回路１０に入力される昇降制御指令信号の電圧が所定の閾値以上ならば、負電圧が制御リレーＣＲ１の負極端子に出力されることで、制御リレーＣＲ１の両端子間の電圧が動作電圧に達して制御リレーＣＲ１が励磁される。そして、制御リレーＣＲ１の動作接点が構成されることで電子駆動制御部１８に上昇指令が入力され、閾値未満ならば、ゼロ電圧が制御リレーＣＲ１の負極端子に出力されて制御リレーＣＲ１は励磁されず、その復旧接点が構成されることで電子駆動制御部１８に下降指令が入力される。
【００２１】
電子駆動制御部１８は、制御リレーＣＲ１の動作接点及び復旧接点を介して入力される上昇指令又は下降指令（以下適宜包括して「指令信号」という。）に基づいて、遮断かんを昇降動作させるためのモータの駆動制御を行う。カムスイッチＣＳ１は、遮断かんが上昇基準位置に達したことを検出し、カムスイッチＣＳ２は、遮断かんが下降基準位置に達したことを検出する。制御リレーＣＲ１の動作接点及び復旧接点を介して入力される指令信号と、カムスイッチＣＳ１，ＣＳ２が検出した遮断かんの位置とが一致すると、制御リレーＣＲ２が動作し、その接点（不図示）を介してブレーキ（不図示）が駆動制御される。
【００２２】
図２は、制御入力変換部１２の回路構成図である。図２によれば、制御入力変換部１２は、抵抗子Ｒ１〜Ｒ６と、ダイオードＤ１，Ｄ２と、ホトカプラＰ１〜Ｐ３と、ドライバーＴ１，Ｔ２と、矩形波発生回路１４とを有する。制御入力変換部１２の入力端子ａには外線ケーブルの正極（＋）が、入力端子ｂには外線ケーブルの負極（−）がそれぞれ接続され、入力端子ａ，ｂ間に昇降制御指令信号が入力される。制御入力変換部１２は、入力端子ａ，ｂ間に入力される昇降制御指令信号の電圧が所定の閾値以上ならば、矩形波発生回路１４が発生する交番照査信号である矩形波信号に同期した交番信号を、閾値未満ならば、Ｌレベルの信号を、制御信号として出力端子ｃから出力する。
【００２３】
抵抗子Ｒ１，Ｒ３は、矩形波発生回路１４が発生する矩形波信号がＨレベルであるときに、入力端子ａ，ｂ間の入力電圧が閾値以上であるかを判定する閾値回路を形成する。抵抗子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の抵抗値は、入力電圧が閾値以上である場合に、ホトカプラＰ１のホトトランジスタＱｐ１を導通させるための電流がホトダイオードＤｐ１に流れるとともに、入力電圧がゼロ電圧より大きい場合に、ホトカプラＰ２のホトトランジスタＱｐ２を導通させるために必要な電流がホトダイオードＤｐ２に流れるような値に定められる。抵抗子Ｒ４は、制御入力変換部１２の入力インピーダンスを下げるためである。ダイオードＤ１は、ホトダイオードＤｐ１及びホトトランジスタＱｐ２の直列回路に対する逆電圧保護用のダイオードであり、ダイオードＤ２は、ホトダイオードＤｐ２及びホトトランジスタＱｐ３の直列回路に対する逆電圧保護用のダイオードである。矩形波発生回路１４は、ＨレベルとＬレベルとを周期的に繰り返す交番照査信号である矩形波信号を発生する。
【００２４】
制御入力変換部１２の動作を説明すると、入力端子ａ，ｂ間の入力電圧が閾値未満である場合、出力端子ｃの出力は、Ｌレベルで固定となる。すなわち、矩形波発生回路１４が発生する矩形波信号がＬレベルのときは、ドライバーＴ２の出力がＨレベルとなり、ホトカプラＰ３のホトダイオードＤｐ３には電流が流れず、ホトトランジスタＱｐ３は非導通となる。このことから、入力端子ａ，ｂ端子間の入力電圧に関わらず、ホトカプラＰ２のホトダイオードＤｐ２に電流が流れずにホトトランジスタＱｐ２は非導通となり、ホトカプラＰ１のホトダイオードＤｐ１に電流が流れずにホトトランジスタＱｐ１が非導通となる。そして、ドライバーＴ１の出力はＬレベルとなることから、出力端子ｃの出力はＬレベルとなる。
【００２５】
また、矩形波発生回路１４が発生する矩形波信号がＨレベルの時は、ドライバーＴ２の出力がＬレベルとなり、ホトダイオードＤｐ３に電流が流れてホトトランジスタＱｐ３が導通する。ホトトランジスタＱｐ３が導通することで、電流がホトダイオードＤｐ２に流れてホトトランジスタＱｐ２が導通するが、ホトダイオードＤｐ１に電流が流れないので、ホトトランジスタＱｐ１は非導通となる。従って、ドライバーＴ１の出力はＬレベルとなることから、出力端子ｃの出力はＬレベルとなる。
【００２６】
また、入力端子ａ，ｂ間の入力電圧が閾値以上である場合、出力端子ｃの出力は、矩形波信号に同期した交番信号となる。すなわち、矩形波がＬレベルのときは、上述のように、入力端子ａ，ｂ間の入力電圧に関わらず、出力端子ｃの出力はＬレベルとなる。
【００２７】
また、矩形波信号がＨレベルのとき、ドライバーＴ２の出力がＬレベルとなり、ホトダイオードＤｐ３に電流が流れてホトトランジスタＱｐ３が導通する。ホトトランジスタＱｐ３が導通することで、ホトダイオードＤｐ２に電流が流れてホトトランジスタＱｐ２が導通し、ホトダイオードＤｐ１に電流が流れてホトトランジスタＱｐ１が導通する。そして、ホトトランジスタＱｐ１が導通することで、ドライバーＴ１の出力がＬレベルとなり、出力端子ｃの出力がＨレベルとなる。
【００２８】
このように、制御入力変換部１２が出力する信号は、入力端子ａ，ｂ間の入力電圧が所定の閾値以上ならば、矩形波発生回路１４が発生する交番照査信号である矩形波信号のＨレベル及びＬレベルの変化に同期してそのレベルが変化する交番信号となり、閾値未満ならば、Ｌレベルの信号となる。
【００２９】
また、閾値回路である抵抗子Ｒ１，Ｒ３が短絡故障又は開放故障した場合には、出力が交番信号とならず、Ｈレベル或いはＬレベルに固定された信号となる。つまり、抵抗子Ｒ１，Ｒ３が短絡故障した場合には、抵抗子Ｒ１，Ｒ３での電圧降下が生じないことからホトダイオードＤｐ１に流れる電流が増加し、ホトトランジスタＱｐ１が導通することから、出力がＨレベルとなる。また、抵抗子Ｒ１，Ｒ３が開放故障した場合には、入力電圧に関わらず、ホトダイオードＤｐ１，Ｄｐ２に電流が流れずホトトランジスタＱｐ１が非導通となることから、出力がＬレベルとなる。
【００３０】
図３は、負電圧生成部１６の回路構成図である。図３によれば、負電圧生成部１６は、抵抗子Ｒ１１〜Ｒ１３と、トランジスタＱ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１１，Ｄ１２と、コンデンサＣ１，Ｃ２とを有する。入力端子ｄには、制御入力変換部１２から、制御信号として、昇降制御指令信号が閾値以上ならば交番信号が、閾値未満ならばＬレベルの信号が入力される。出力端子ｅは制御リレーＣＲ１の負極端子に接続され、出力端子ｆは制御リレーＣＲ１の正極端子に接続されている。負電圧生成部１６は、入力端子ｄに入力される制御信号が交番信号ならば、出力端子ｅから負電圧を出力し、Ｌレベルの信号ならば、出力端子ｅからゼロ電圧を出力する。
【００３１】
負電圧生成部１６の動作を説明すると、入力端子ｄに制御信号として交番信号が入力される場合、交番信号がＨレベルのときに、トランジスタＱ１が導通し、トランジスタＱ２は非導通となる。すると、抵抗子Ｒ１１、トランジスタＱ１、コンデンサＣ１、ダイオードＤ１１に電流が流れてコンデンサＣ１が充電される。
【００３２】
次いで、入力端子ｄに入力される交番信号がＨレベルからＬレベルに変化すると、トランジスタＱ２が導通し、トランジスタＱ１は非導通となる。すると、コンデンサＣ１の放電電流が、トランジスタＱ２、コンデンサＣ２、ダイオードＤ１２，Ｄ１１に流れてコンデンサＣ２が充電される。コンデンサＣ２が充電されると、その充電電圧がコンデンサＣ２の両端に接続された出力端子ｅ，ｆ間に発生し、コンデンサＣ２の放電電流が制御リレーＣＲ１に供給される。つまり、グランドＧＮＤに接続された出力端子ｆを基準として出力端子ｅに負電圧が発生する。交番信号のＨレベル及びＬレベルの変化に応じて上述の動作が繰り返されることで、コンデンサＣ２の充電電圧が上昇し、出力端子ｅ，ｆ間の電圧が制御リレーＣＲ１の動作電圧に達すると、制御リレーＣＲ１が励磁される。
【００３３】
また、入力端子ｄに制御信号としてＬレベルの信号が継続して入力される場合、トランジスタＱ１は非導通、トランジスタＱ２は導通となり、コンデンサＣ１が充電されず、コンデンサＣ２は充電されずその両端電圧はゼロであるので、出力端子ｅ，ｆ間の出力はゼロ電圧である。また、入力端子ｄに制御信号としてＨレベルの信号が継続して入力される場合、トランジスタＱ１は導通、トランジスタＱ２は非導通となり、コンデンサＣ１が充電されるが、コンデンサＣ２は充電されずその両端電圧はゼロであるので、出力端子ｅ，ｆ間の出力はゼロ電圧である。
【００３４】
［作用効果］
このように、本実施形態によれば、小形化及び安全性を図った踏切遮断機の制御回路１０を実現することができる。つまり、外部装置２０から外部入力される昇降制御指令信号の電圧が制御リレーＣＲ１の動作電圧より高い所定の閾値以上であるか否かを示す制御信号に基づいて、制御リレーＣＲ１が励磁される。これは、制御リレーＣＲ１を実際に動作させる電圧を、便宜上、制御リレーＣＲ１の本来の動作電圧よりも高い電圧とみなしていることに相当する。したがって、制御リレーＣＲ１として動作電圧が低い小形リレーを用いることが可能となり、制御回路１０の小形化を図ることが可能となる。また、外部入力される昇降制御指令信号が雑音の影響を受けてその電圧が上昇したとしても、閾値に達しなければ制御リレーＣＲ１は励磁されない（動作しない）ので、制御リレーＣＲ１として小形リレーを用いたとしても雑音に対する高い安全性が担保される。
【００３５】
また、制御回路１０の故障として、例えば、回路素子の短絡故障によって外部入力された昇降制御指令信号がそのまま制御リレーＣＲ１に印加される事態が想定される。しかし、制御リレーＣＲ１は負電圧で励磁されるので、このような事態において、昇降動作を指令する正電圧の昇降制御指令信号が入力されたとしても、制御リレーＣＲ１は励磁されない。制御リレーＣＲ１が励磁されないときは遮断かんを下降動作させることになり、安全側の動作となる。
【００３６】
また、昇降制御指令信号の電圧が制御リレーＣＲ１の動作電圧より高い所定の閾値以上であるか否かを判別するための回路素子に故障（開放故障や短絡故障等）が生じたかを照査するための交番照査信号を発生し、故障が生じた場合には、制御信号として交番信号を出力せず、制御リレーＣＲ１を励磁しないようにしている。制御リレーＣＲ１が励磁されないときは遮断かんを下降動作させることになり、これは安全側の動作となることから、制御回路１０の安全性が図れる。
【００３７】
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…制御回路
１２…制御入力変換部
Ｒ１〜Ｒ６…抵抗子
Ｐ１〜Ｐ３…ホトカプラ
Ｄｐ１〜Ｄｐ３…ホトダイオード
Ｑｐ１〜Ｑｐ３…ホトトランジスタ
Ｄ１，Ｄ２…ダイオード
Ｔ１，Ｔ２…ドライバー
１４…矩形波発生回路
１６…負電圧生成部
Ｒ１１〜Ｒ１３…抵抗子
Ｑ１，Ｑ２…トランジスタ
Ｃ１，Ｃ２…コンデンサ
Ｄ１１，Ｄ１２…ダイオード
ＣＲ１，ＣＲ２…制御リレー
１８…電子駆動制御部
ＣＳ１，ＣＳ２…カムスイッチ
２０…外部装置
【要約】
【課題】踏切遮断機の制御回路において小形化及び安全性を図ること。
【解決手段】制御回路１０は、有極形の制御リレーＣＲ１と、外部入力される昇降制御指令信号の電圧が制御リレーＣＲ１の動作電圧より高い所定の閾値以上である場合に交番信号を制御信号として出力する制御入力変換部１２と、制御信号が交番信号である場合に負電圧を制御リレーＣＲ１の負極端子に出力する負電圧生成部１６とを備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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