(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイバーの胸部に装着された収音センサによって収音された前記ダイバーの呼吸音に関する呼吸音情報を取得する呼吸音情報取得部と、
前記呼吸音情報に基づいて、前記ダイバーの呼吸の異常を検知する異常検知部と、
前記異常検知部によって前記ダイバーの呼吸の異常が検知されたことに応じて通知処理を実行する通知処理実行部と、
前記収音センサによって出力されたセンサデータを格納する格納部と
を備え、
前記呼吸音情報取得部は、前記収音センサによって出力されたセンサデータと、予め格納している呼吸音を識別するための呼吸識別用データとに基づいて、予め定められた時間毎の呼吸回数を含む前記呼吸音情報を取得し、
前記呼吸音情報取得部は、前記格納部に格納された前記センサデータを用いて生成された前記呼吸識別用データと、前記収音センサによって出力されたセンサデータとに基づいて、前記呼吸音情報を生成する、監視装置。
【請求項２】
前記格納部に格納されている前記センサデータを外部装置に送信するデータ送信部と、
前記外部装置から、前記センサデータに基づいて生成された前記呼吸識別用データを受信するデータ受信部と
を備える、請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記異常検知部は、水中における前記ダイバーの呼吸の異常を検知する、請求項１又は２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記異常検知部は、前記ダイバーの呼吸の異常の種類をさらに検知する、請求項３に記載の監視装置。
【請求項５】
前記異常の種類は、呼吸が乱れている呼吸乱れ状態と、呼吸が停止している無呼吸状態とを含む、請求項４に記載の監視装置。
【請求項６】
ダイバーの胸部に装着された収音センサによって収音された前記ダイバーの呼吸音に関する呼吸音情報を取得する呼吸音情報取得部と、
前記呼吸音情報に基づいて、前記ダイバーの呼吸の異常を検知する異常検知部と、
前記異常検知部によって前記ダイバーの呼吸の異常が検知されたことに応じて通知処理を実行する通知処理実行部と
を備え
前記異常検知部は、水中における前記ダイバーの呼吸の異常を検知し、
前記異常検知部は、前記ダイバーの呼吸の異常の種類をさらに検知し、
前記異常の種類は、呼吸が乱れている呼吸乱れ状態と、呼吸が停止している無呼吸状態とを含み、
前記通知処理実行部は、前記ダイバーの呼吸の状態が呼吸乱れ状態である場合、前記通知処理として、発光部を発光させる発光処理、及び前記ダイバーに振動が伝わるように配置されたバイブレータを振動させる振動処理の少なくともいずれかを実行する、監視装置。
【請求項７】
ダイバーの胸部に装着された収音センサによって収音された前記ダイバーの呼吸音に関する呼吸音情報を取得する呼吸音情報取得部と、
前記呼吸音情報に基づいて、前記ダイバーの呼吸の異常を検知する異常検知部と、
前記異常検知部によって前記ダイバーの呼吸の異常が検知されたことに応じて通知処理を実行する通知処理実行部と
を備え
前記異常検知部は、水中における前記ダイバーの呼吸の異常を検知し、
前記異常検知部は、前記ダイバーの呼吸の異常の種類をさらに検知し、
前記異常の種類は、呼吸が乱れている呼吸乱れ状態と、呼吸が停止している無呼吸状態とを含み、
前記通知処理実行部は、前記ダイバーの呼吸の状態が無呼吸状態である場合、前記通知処理として、水中スピーカーに音声出力させる音声出力処理を実行する、監視装置。
【請求項８】
前記通知処理実行部は、前記通知処理として、前記ダイバーの呼吸の状態が呼吸乱れ状態である場合と、前記ダイバーの呼吸の状態が無呼吸状態である場合とで異なる通知内容を、前記ダイバーが装着している表示装置に表示させる表示処理を実行する、請求項５から７のいずれか一項に記載の監視装置。
【請求項９】
ダイバーの胸部に装着された収音センサによって収音された前記ダイバーの呼吸音に関する呼吸音情報を取得する呼吸音情報取得部と、
前記呼吸音情報に基づいて、前記ダイバーの呼吸の異常を検知する異常検知部と、
前記異常検知部によって前記ダイバーの呼吸の異常が検知されたことに応じて通知処理を実行する通知処理実行部と、
前記ダイバーの胸囲を測定する胸囲センサによって出力された前記ダイバーの胸囲を示す胸囲情報を取得する胸囲情報取得部と
を備え、
前記通知処理実行部は、前記ダイバーの入水前の前記胸囲情報が示す胸囲に対して、前記ダイバーが水中から水上まで浮上する前の前記胸囲情報が示す胸囲が、予め定められた閾値より長い場合に、通知処理を実行する、監視装置。
【請求項１０】
前記異常検知部は、地上における前記ダイバーの呼吸の異常を検知する、請求項１から９のいずれか一項に記載の監視装置。
【請求項１１】
ダイバーの胸部に装着された収音センサによって収音された前記ダイバーの呼吸音に関する呼吸音情報を取得する呼吸音情報取得部と、
前記呼吸音情報に基づいて、前記ダイバーの呼吸の異常を検知する異常検知部と、
前記異常検知部によって前記ダイバーの呼吸の異常が検知されたことに応じて通知処理を実行する通知処理実行部と
を備え、
前記異常検知部は、地上における前記ダイバーの呼吸の異常を検知し、
前記通知処理実行部は、前記ダイバーの入水前に前記異常検知部によって前記ダイバーの呼吸の異常が検知されたことに応じて、入水に対する警告を通知する通知処理を実行する、監視装置。
【請求項１２】
コンピュータを、請求項１から１１のいずれか一項に記載の監視装置として機能させるためのプログラム。
【請求項１３】
前記収音センサと、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の監視装置と
を備える監視システム。
【請求項１４】
コンピュータによって実行される監視方法であって、
ダイバーの胸部に装着された収音センサによって収音された前記ダイバーの呼吸音に関する呼吸音情報を取得する呼吸音情報取得段階と、
前記呼吸音情報に基づいて、前記ダイバーの呼吸の異常を検知する異常検知段階と、
前記ダイバーの呼吸の異常が検知されたことに応じて通知処理を実行する通知処理実行段階と
を備え、
前記呼吸音情報取得段階は、前記収音センサによって出力されたセンサデータと、予め格納している呼吸音を識別するための呼吸識別用データとに基づいて、予め定められた時間毎の呼吸回数を含む前記呼吸音情報を取得し、
前記監視方法は、前記収音センサによって出力されたセンサデータを格納部に格納する格納段階をさらに備え、
前記呼吸音情報取得段階は、前記格納部に格納された前記センサデータを用いて生成された前記呼吸識別用データと、前記収音センサによって出力されたセンサデータとに基づいて、前記呼吸音情報を生成する、監視方法。
【請求項１５】
コンピュータによって実行される監視方法であって、
ダイバーの胸部に装着された収音センサによって収音された前記ダイバーの呼吸音に関する呼吸音情報を取得する呼吸音情報取得段階と、
前記呼吸音情報に基づいて、前記ダイバーの呼吸の異常を検知する異常検知段階と、
前記ダイバーの呼吸の異常が検知されたことに応じて通知処理を実行する通知処理実行段階と
を備え
前記異常検知段階は、水中における前記ダイバーの呼吸の異常を検知し、
前記異常検知段階は、前記ダイバーの呼吸の異常の種類をさらに検知し、
前記異常の種類は、呼吸が乱れている呼吸乱れ状態と、呼吸が停止している無呼吸状態とを含み、
前記通知処理実行段階は、前記ダイバーの呼吸の状態が呼吸乱れ状態である場合、前記通知処理として、発光段階を発光させる発光処理、及び前記ダイバーに振動が伝わるように配置されたバイブレータを振動させる振動処理の少なくともいずれかを実行する、監視方法。
【請求項１６】
コンピュータによって実行される監視方法であって、
ダイバーの胸部に装着された収音センサによって収音された前記ダイバーの呼吸音に関する呼吸音情報を取得する呼吸音情報取得段階と、
前記呼吸音情報に基づいて、前記ダイバーの呼吸の異常を検知する異常検知段階と、
前記ダイバーの呼吸の異常が検知されたことに応じて通知処理を実行する通知処理実行段階と
を備え
前記異常検知段階は、水中における前記ダイバーの呼吸の異常を検知し、
前記異常検知段階は、前記ダイバーの呼吸の異常の種類をさらに検知し、
前記通知処理実行段階は、前記ダイバーの呼吸の状態が呼吸乱れ状態である場合、前記通知処理として、発光段階を発光させる発光処理、及び前記ダイバーに振動が伝わるように配置されたバイブレータを振動させる振動処理の少なくともいずれかを実行し、
前記通知処理実行段階は、前記ダイバーの呼吸の状態が無呼吸状態である場合、前記通知処理として、水中スピーカーに音声出力させる音声出力処理を実行する、監視方法。
【請求項１７】
コンピュータによって実行される監視方法であって、
ダイバーの胸部に装着された収音センサによって収音された前記ダイバーの呼吸音に関する呼吸音情報を取得する呼吸音情報取得段階と、
前記呼吸音情報に基づいて、前記ダイバーの呼吸の異常を検知する異常検知段階と、
前記ダイバーの呼吸の異常が検知されたことに応じて通知処理を実行する通知処理実行段階と
を備え、
前記ダイバーの胸囲を測定する胸囲センサによって出力された前記ダイバーの胸囲を示す胸囲情報を取得する胸囲情報取得段階
をさらに備え、
前記通知処理実行段階は、前記ダイバーの入水前の前記胸囲情報が示す胸囲に対して、前記ダイバーが水中から水上まで浮上する前の前記胸囲情報が示す胸囲が、予め定められた閾値より長い場合に、通知処理を実行する、監視方法。
【請求項１８】
コンピュータによって実行される監視方法であって、
ダイバーの胸部に装着された収音センサによって収音された前記ダイバーの呼吸音に関する呼吸音情報を取得する呼吸音情報取得段階と、
前記呼吸音情報に基づいて、前記ダイバーの呼吸の異常を検知する異常検知段階と、
前記ダイバーの呼吸の異常が検知されたことに応じて通知処理を実行する通知処理実行段階と
を備え、
前記異常検知段階は、地上における前記ダイバーの呼吸の異常を検知し、
前記通知処理実行段階は、前記ダイバーの入水前に前記異常検知段階によって前記ダイバーの呼吸の異常が検知されたことに応じて、入水に対する警告を通知する通知処理を実行する、監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、プログラム、システム及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイバーが所定時間、呼吸調整器を通して呼吸していなかったときに、潜水ジャケットを膨張させる技術が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１３−１１６７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ダイバーの呼吸に異常が発生した場合に、ダイバー自身にそのことを自覚させたり、そのことをバディ等の周囲の者に気づかせるような技術を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様によれば、監視装置が提供される。監視装置は、ダイバーの胸部に装着された収音センサによって収音されたダイバーの呼吸音に関する呼吸音情報を取得する呼吸音情報取得部を備えてよい。監視装置は、呼吸音情報に基づいて、ダイバーの呼吸の異常を検知する異常検知部を備えてよい。監視装置は、異常検知部によってダイバーの呼吸の異常が検知されたことに応じて通知処理を実行する通知処理実行部を備えてよい。
【０００５】
上記呼吸音情報取得部は、上記収音センサによって出力されたセンサデータと、予め格納している呼吸音を識別するための呼吸識別用データとに基づいて、予め定められた時間毎の呼吸回数を含む上記呼吸音情報を取得してよい。上記監視装置は、上記収音センサによって出力されたセンサデータを格納する格納部を備えてよく、上記呼吸音情報取得部は、上記格納部に格納された上記センサデータを用いて生成された上記呼吸識別用データと、上記収音センサによって出力されたセンサデータとに基づいて、上記呼吸音情報を生成してよい。上記監視装置は、上記格納部に格納されている上記センサデータを外部装置に送信するデータ送信部と、上記外部装置から、上記センサデータに基づいて生成された上記呼吸識別用データを受信するデータ受信部とを備えてよい。上記異常検知部は、水中における上記ダイバーの呼吸の異常を検知してよい。上記異常検知部は、上記ダイバーの呼吸の異常の種類をさらに検知してよい。上記異常の種類は、呼吸が乱れている呼吸乱れ状態と、呼吸が停止している無呼吸状態とを含んでよい。上記通知処理実行部は、上記ダイバーの呼吸の状態が呼吸乱れ状態である場合、上記通知処理として、発光部を発光させる発光処理、及び上記ダイバーに振動が伝わるように配置されたバイブレータを振動させる振動処理の少なくともいずれかを実行してよい。上記通知処理実行部は、上記ダイバーの呼吸の状態が無呼吸状態である場合、上記通知処理として、水中スピーカーに音声出力させる音声出力処理を実行してよい。上記通知処理実行部は、上記通知処理として、上記ダイバーの呼吸の状態が呼吸乱れ状態である場合と、上記ダイバーの呼吸の状態が無呼吸状態である場合とで異なる通知内容を、上記ダイバーが装着している表示装置に表示させる表示処理を実行してよい。
【０００６】
上記監視装置は、上記ダイバーの胸囲を測定する胸囲センサによって出力された上記ダイバーの胸囲を示す胸囲情報を取得する胸囲情報取得部を備えてよく、上記通知処理実行部は、上記ダイバーの入水前の上記胸囲情報が示す胸囲に対して、上記ダイバーが水中から水上まで浮上する前の上記胸囲情報が示す胸囲が、予め定められた閾値より長い場合に、通知処理を実行してよい。上記異常検知部は、地上における上記ダイバーの呼吸の異常を検知してよい。上記通知処理実行部は、上記ダイバーの入水前に上記異常検知部によって上記ダイバーの呼吸の異常が検知されたことに応じて、入水に対する警告を通知する通知処理を実行してよい。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、コンピュータを、上記として機能させるためのプログラムが提供される。
【０００８】
本発明の第３の態様によれば、システムが提供される。システムは、上記収音センサと、上記監視装置とを備えてよい。
【０００９】
本発明の第４の態様によれば、コンピュータによって実行される監視方法が提供される。監視方法は、ダイバーの胸部に装着された収音センサによって収音されたダイバーの呼吸音に関する呼吸音情報を取得する呼吸音情報取得段階を備えてよい。監視方法は、呼吸音情報に基づいて、ダイバーの呼吸の異常を検知する異常検知段階を備えてよい。監視方法は、ダイバーの呼吸の異常が検知されたことに応じて通知処理を実行する通知処理実行段階を備えてよい。
【００１０】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】監視装置１００の一例を概略的に示す。
【図２】監視装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。
【図３】監視システム１０のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
【図４】監視装置１００による処理の流れの一例を概略的に示す。
【図５】監視装置１００の他の一例を概略的に示す。
【図６】監視装置１００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１３】
図１は、監視装置１００の一例を概略的に示す。監視装置１００は、ダイバー２０に装着されて、ダイバー２０の呼吸を監視する機能を有する。ダイバー２０は、水中にダイビングする人のことであってよい。図１では、監視装置１００がダイバー２０の腕に装着されている場合を例示しているが、監視装置１００は、ダイバー２０の腕以外に装着されてもよい。
【００１４】
通常、ダイバー２０は、事前に安全講習等を受講して、ダイビング中は呼吸を止めてはならず、常に呼吸し続けなければならないことを学び、自身でダイビング中の呼吸を意識的に管理する。また、通常、ダイバー２０は、バディ３０とともにダイビングを行い、ダイビング中に自身で対処できない異変が発生したときは、ハンドシグナルによってバディに知らせるか、バディが感覚的にその状態を察して手助けをしている。
【００１５】
上述したように、ダイバー２０個人で呼吸を管理してはいるが、不注意や、無意識的に呼吸を止めてしまったり排気が不十分であったりすることによって、浮上後に肺の過膨張によるエアーエンボリズムや減圧症を発症するおそれがある。そのため、常に一定の時間間隔で呼吸していることを監視し、呼吸が止まっている場合にはそれをその場で検知し、排気を意識させることができる仕組みを提供することが望ましい。また、ガス中毒（窒素酔い等）や、不測の事態によってパニックになり、ダイバー２０自身がバディ３０に知らせることができず事故につながることがあるため、ダイバー２０が自身の状態を明確かつ自動的にバディ３０に知らせられる仕組みを提供することが望ましい。
【００１６】
本実施形態に係る監視装置１００は、ダイバー２０の呼吸音に関する呼吸音情報に基づいて、ダイバー２０の呼吸の異常を検知し、検知に応じて通知処理を実行する。呼吸音情報は、例えば、予め定められた時間毎の呼吸回数を含む。呼吸音情報は、呼吸が正常であるか否かを示す情報を含んでもよい。
【００１７】
監視装置１００は、ダイバー２０の胸部に装着される収音センサ２００と接続されている。図１では、監視装置１００と収音センサ２００とが有線によって接続されている状況を示しているが、監視装置１００と収音センサ２００とは無線接続されてもよい。監視装置１００は、例えば、収音センサ２００による収音結果を示すセンサデータを収音センサ２００から受信して、センサデータを解析することによって、呼吸音情報を取得する。
【００１８】
監視装置１００は、例えば、ダイバー２０の呼吸の異常を検知した場合に、振動がダイバー２０に伝わるように配置されたバイブレータ装置を振動させる振動処理を実行する。これにより、無意識に呼吸が乱れたり呼吸が止まったりしているダイバー２０に、そのことを意識させ、呼吸を整える等の対応をとらせることができる。監視装置１００は、自らがバイブレータ装置を備えもよく、外部のバイブレータ装置を振動させてもよい。
【００１９】
また、監視装置１００は、例えば、ダイバー２０の呼吸の異常を検知した場合に、発光部を発光させる発光処理を実行する。これにより、ダイバー２０の呼吸に異常が発生していることを、バディ等に気づかせることができる。発光部は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）発光装置であってよい。監視装置１００は、自らが発光部を備えてもよく、外部の発光部を発光させてもよい。
【００２０】
また、監視装置１００は、例えば、ダイバー２０の呼吸の異常を検知した場合に、音声出力部に音声出力させる音声出力処理を実行する。これにより、ダイバー２０の呼吸に異常が発生していることを、バディのみならず、周囲の他のダイバー２０等にも伝わりやすくすることができる。音声出力部は、例えば、水中スピーカーであってよい。監視装置１００は、自らが音声出力部を備えてもよく、外部の音声出力部に音声出力をさせてもよい。
【００２１】
監視装置１００は、ダイバー２０の呼吸の異常の種類をさらに検知してもよい。呼吸の異常の種類は、例えば、呼吸が乱れている呼吸乱れ状態と、呼吸が停止している無呼吸状態とを含む。
【００２２】
監視装置１００は、例えば、予め定められた時間毎の呼吸回数を記録していき、呼吸回数が予め定められた回数以上変化した場合に、呼吸乱れ状態と判定する。予め定められた時間として、１０秒、１５秒等の任意の時間が設定されてよく、また、変更可能であってよい。予め定められた回数として、２回、３回等の任意の回数が設定されてよく、また、変更可能であってよい。
【００２３】
また、例えば、監視装置１００は、予め定められた時間、呼吸が無い場合に無呼吸状態と判定する。予め定められた時間として、５秒、８秒等の任意の時間が設定されてよく、また、変更可能であってよい。
【００２４】
監視装置１００は、ダイバー２０の呼吸の異常の種類に応じた通知処理を実行してもよい。例えば、監視装置１００は、ダイバー２０の呼吸の状態が呼吸乱れ状態である場合、発光処理及び振動処理の少なくともいずれかを実行する。また、例えば、監視装置１００は、ダイバー２０の呼吸の状態が無呼吸状態である場合、音声出力処理を実行する。
【００２５】
監視装置１００は、例えば、ダイバー２０の呼吸の状態が呼吸乱れ状態になった場合に発光処理及び振動処理を開始し、正常状態に戻った場合には発光処理及び振動処理を停止し、無呼吸状態に遷移した場合には音声出力処理をさらに開始してもよい。これにより、ダイバー２０の状態の危険度が低い場合には、本人とバディのみに通知し、危険度が高い場合には、より多くの人に通知することができ、ダイバー２０の状態に応じた通知処理を実行することができる。
【００２６】
監視装置１００は、ダイバー２０の呼吸の状態が呼吸乱れ状態である場合と無呼吸状態である場合とで異なる通知内容を、表示部に表示させる表示処理を実行してもよい。監視装置１００は、例えば、ダイバー２０の呼吸の状態が呼吸乱れ状態である場合、呼吸を整えることを促す通知内容を表示部に表示させ、ダイバー２０の呼吸の状態が無呼吸状態である場合、呼吸を行うことを促す通知内容を表示部に表示させる。これにより、ダイバー２０が何をすべきなのかを、ダイバー２０に明確に把握させることができる。監視装置１００は、例えば、自らが備える表示部に通知内容を表示する。また、監視装置１００は、ダイブコンピュータ３００の表示部に通知内容を表示させてもよい。監視装置１００とダイブコンピュータ３００とは、無線接続されてよく、また、有線接続されてもよい。
【００２７】
図２は、監視装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。監視装置１００は、格納部１０２、呼吸音情報取得部１０４、異常検知部１０６、通知処理実行部１０８、データ送信部１１０、及びデータ受信部１１２を備える。なお、監視装置１００がこれらの全てを備えることは必須とは限らない。
【００２８】
格納部１０２は、各種情報を格納する。格納部１０２は、例えば、呼吸識別用データを格納する。呼吸識別用データは、収音センサ２００によって出力される音に含まれる呼吸音を識別するためのデータであってよい。
【００２９】
呼吸識別用データは、１呼吸を識別可能なデータであってよく、監視装置１００は、当該呼吸識別用データを用いることによって、ダイバー２０の呼吸回数を特定可能であってよい。また、呼吸識別用データは、呼吸が正常であるか否かを識別可能なデータであってよく、監視装置１００は、当該呼吸識別用データを用いることによって、ダイバー２０の呼吸が正常であるか否かを判定可能であってよい。
【００３０】
呼吸識別用データは、例えば、大量の呼吸音のデータを学習した機械学習モデルであってよい。呼吸識別用データは、例えば、任意の装置によって生成されて、監視装置１００の格納部１０２に格納される。当該装置は、既存の任意の生成方法によって、呼吸識別用データを生成してよい。
【００３１】
当該装置は、例えば、呼吸音のデータを大量に収集し、１呼吸の特徴量を抽出することによって、呼吸識別用データを生成する。また、当該装置は、例えば、正常な呼吸音のデータを大量に収集し、ＶＡＥ（Ｖａｒｉａｔｉｏｎａｌ  Ａｕｔｏｅｎｃｏｄｅｒ）等のアルゴリズムを利用することによって、正常な呼吸音と異常な呼吸音とを識別可能な機械学習モデルを生成する。また、当該装置は、例えば、正常な呼吸音のデータと、異常な呼吸音のデータとを大量に収集し、ＣＮＮ（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ  Ｎｅｕｒａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のアルゴリズムを利用することによって、正常な呼吸音と異常な呼吸音とを識別可能な機械学習モデルを生成する。なお、呼吸識別用データの生成は、監視装置１００が行ってもよい。
【００３２】
格納部１０２は、収音センサ２００によって出力されたセンサデータを格納してもよい。格納部１０２は、例えば、ダイバー２０が水中にダイビングしている間に収音センサ２００によって出力されたセンサデータを格納する。
【００３３】
呼吸音情報取得部１０４は、収音センサ２００によって収音されたダイバー２０の呼吸音に関する呼吸音情報を取得する。呼吸音情報取得部１０４は、例えば、収音センサ２００によって出力されたセンサデータを解析することによって、呼吸音情報を生成する。呼吸音情報取得部１０４は、収音センサ２００によって出力されたセンサデータと、格納部１０２に格納されている呼吸識別用データとに基づいて、呼吸音情報を生成してよい。
【００３４】
呼吸音情報取得部１０４は、収音センサ２００によって出力されたデータを解析した他の装置から、呼吸音情報を取得してもよい。収音センサ２００が呼吸音情報を出力する機能を有する場合、呼吸音情報取得部１０４は、収音センサ２００から呼吸音情報を取得してもよい。
【００３５】
異常検知部１０６は、呼吸音情報取得部１０４が取得した呼吸音情報に基づいて、ダイバー２０の呼吸の異常を検知する。異常検知部１０６は、水中におけるダイバー２０の呼吸の異常を検知してよい。異常検知部１０６は、例えば、水中において呼吸音情報取得部１０４が取得した呼吸音情報に基づいて、ダイバー２０の呼吸の異常を検知する。
【００３６】
異常検知部１０６は、呼吸音情報に含まれる呼吸回数に基づいて、ダイバー２０の呼吸の異常を検知してよい。例えば、異常検知部１０６は、予め定められた時間内の呼吸回数が予め定められた回数以下である場合に、ダイバー２０の呼吸が異常であると判定する。異常検知部１０６は、予め定められた時間内に呼吸がない場合に、ダイバー２０の呼吸が異常であると判定してよい。また、例えば、異常検知部１０６は、予め定められた時間毎の呼吸回数が、予め定められた回数以上変化している場合に、ダイバー２０の呼吸が異常であると判定する。
【００３７】
異常検知部１０６は、ダイバー２０の呼吸の異常の種類をさらに検知してもよい。異常の種類は、例えば、呼吸乱れ状態と、無呼吸状態とを含む。異常検知部１０６は、例えば、予め定められた時間毎の呼吸回数が、予め定められた回数以上変化している場合に、ダイバー２０の呼吸の状態が呼吸乱れ状態であると判定し、予め定められた時間内に呼吸が無い場合に、無呼吸状態であると判定する。具体例として、異常検知部１０６は、１０秒毎の呼吸回数が、連続して３回以上変化している場合に、ダイバー２０の呼吸の状態が呼吸乱れ状態であると判定し、呼吸が無い状態が５秒間継続した場合に、ダイバー２０の呼吸の状態が無呼吸状態と判定する。
【００３８】
異常検知部１０６は、地上におけるダイバー２０の呼吸の異常を検知してもよい。異常検知部１０６は、例えば、ダイバー２０が入水する前に、呼吸音情報取得部１０４が取得した呼吸音情報に基づいて、ダイバー２０の呼吸の異常を検知する。
【００３９】
通知処理実行部１０８は、異常検知部１０６によって、ダイバー２０の呼吸の異常が検知されたことに応じて、通知処理を実行する。通知処理実行部１０８は、水中におけるダイバー２０の呼吸の異常が検知されたことに応じて、通知処理を実行してよい。通知処理実行部１０８は、通知処理として、振動処理を実行してよい。通知処理実行部１０８は、通知処理として、発光処理を実行してよい。通知処理実行部１０８は、通知処理として、音声出力処理を実行してよい。通知処理実行部１０８は、通知処理として、表示処理を実行してよい。
【００４０】
通知処理実行部１０８は、ダイバー２０の呼吸の異常の種類に応じた通知処理を実行してもよい。例えば、通知処理実行部１０８は、ダイバー２０の呼吸の状態が呼吸乱れ状態である場合、通知処理として、発光処理及び振動処理の少なくともいずれかを実行する。通知処理実行部１０８は、ダイバー２０の呼吸の状態が無呼吸状態である場合、通知処理として、音声出力処理を実行してよい。通知処理実行部１０８は、ダイバー２０の球の状態が無呼吸状態である場合、発光処理、振動処理、及び音声出力処理を実行してもよい。
【００４１】
通知処理実行部１０８は、ダイバー２０の呼吸の状態が呼吸乱れ状態となったことに応じて、発光処理及び振動処理の少なくともいずれかを開始し、ダイバー２０の呼吸の状態が正常状態に戻った場合には、実行中の発光処理及び振動処理を停止し、ダイバー２０の呼吸の状態が無呼吸状態に遷移した場合には、音声出力処理をさらに開始してもよい。
【００４２】
通知処理実行部１０８は、通知処理として、ダイバー２０の呼吸の状態が呼吸乱れ状態である場合と、無呼吸状態である場合とで異なる通知内容を表示させる表示処理を実行してもよい。通知処理実行部１０８は、例えば、ダイバー２０の呼吸の状態が呼吸乱れ状態である場合、呼吸を整えることを促す通知内容を表示部に表示させ、ダイバー２０の呼吸の状態が無呼吸状態である場合、呼吸を行うことを促す通知内容を表示部に表示させる。通知処理実行部１０８は、例えば、監視装置１００が備える表示部に通知内容を表示する。また、通知処理実行部１０８は、ダイブコンピュータ３００の表示部に通知内容を表示させてもよい。
【００４３】
通知処理実行部１０８は、異常検知部１０６によって、ダイバー２０の入水前にダイバー２０の呼吸の異常が検知されたことに応じて、入水に対する警告を通知する通知処理を実行してもよい。風邪で喉が腫れている場合等の呼吸器系の異常は、それが仮に軽度であったとしても、ダイビングでは命取りになる可能性がある。それに対して、入水前に呼吸の異常が検知されたことに応じて、ダイバー２０に警告を行うことによって、水中での事故の発生を未然に防止することができる。
【００４４】
通知処理実行部１０８は、例えば、バイブレータ装置に、警告を表す振動を実行させる。通知処理実行部１０８は、例えば、発光部に、警告を表す色の発光を実行させる。通知処理実行部１０８は、例えば、音声出力部に、警告音を出力させる。通知処理実行部１０８は、例えば、音声出力部に、入水を中止することを促すメッセージを音声出力させる。通知処理実行部１０８は、例えば、表示部に、入水を中止することを促すメッセージを表示出力させる。
【００４５】
データ送信部１１０は、格納部１０２に格納されているセンサデータを外部装置に送信する。データ送信部１１０は、例えば、ダイバー２０がダイビングしている間に収音センサ２００によって出力され、格納部１０２に格納されたセンサデータを、ダイバー２０のダイビングが終了した後に、外部装置に送信する。外部装置は、ダイバー２０が所有する携帯通信端末やインターネット上のサーバ等の任意の装置であってよい。
【００４６】
データ受信部１１２は、データ送信部１１０がセンサデータを送信した外部装置から、当該外部装置によってセンサデータに基づいて生成された、ダイバー２０専用の呼吸識別用データを受信する。データ受信部１１２は、受信した呼吸識別用データを格納部１０２に格納させる。データ受信部１１２は、受信した呼吸識別用データによって、格納部１０２に格納されている呼吸識別用データを更新してもよい。このように、ダイバー２０がダイビングしている間のセンサデータに基づいて生成されたダイバー２０専用の呼吸識別用データを用いることによって、ダイバー２０の呼吸の識別精度を向上させることができる。また、ダイバー２０の呼吸の特徴を考慮したダイバー２０の呼吸の異常検知を実現することもできる。例えば、あるダイバー２０が、正常な状態であるにも関わらず、呼吸が短時間停止する傾向にある場合、その短時間に対応する時間の呼吸停止は異常と判定しないようにすることで、無呼吸状態の誤検知を抑制することができる。
【００４７】
図３は、監視システム１０のハードウェア構成の一例を概略的に示す。図３に例示する監視システム１０は、ダイバー２０の肌に装着される収音センサ２００、デジタル信号化装置４１０、呼吸音解析装置４２０、呼吸回数記録装置４３０、タイムスタンプ装置４４０、監視装置１００、ＬＥＤ発光装置４５０、バイブレーション装置４６０、及びアラーム音発生装置４７０を備える。図３に例示する収音センサ２００は、収音した音をアナログ信号として出力する。
【００４８】
デジタル信号化装置４１０は、収音センサ２００によって出力されたアナログ信号をデジタル信号化する。呼吸音解析装置４２０は、デジタル信号化装置４１０から出力されたデジタル信号を解析する。呼吸音解析装置４２０は、予め定められた時間内の呼吸回数を出力してよい。
【００４９】
呼吸回数記録装置４３０は、呼吸音解析装置４２０によって出力された呼吸回数を記録する。タイムスタンプ装置４４０は、呼吸音解析装置４２０によって出力される呼吸回数にタイムスタンプを施す。監視装置１００は、呼吸回数記録装置４３０及びタイムスタンプ装置４４０から、呼吸数情報を取得する。監視装置１００は、呼吸数情報に基づいて、ダイバー２０の呼吸の異常を検知する。監視装置１００は、ダイバー２０の呼吸の異常の検知に応じて、ＬＥＤ発光装置４５０を発光させる発光処理を実行したり、バイブレーション装置４６０を振動させる振動処理を実行したり、アラーム音発生装置４７０にアラーム音を発生させる音声出力処理を実行したりする。アラーム音発生装置４７０は、例えば、水中スピーカーを有し、水中スピーカーから半径５０ｍの範囲に届く音量でアラーム音を発生させる。
【００５０】
図４は、監視装置１００による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、ダイバー２０が入水した後、監視装置１００による監視が開始した状態を開始状態として説明する。
【００５１】
ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、異常検知部１０６が、ダイバー２０の呼吸の乱れを検知したか否かを判定する。呼吸乱れを検知した場合、Ｓ１０４に進む。Ｓ１０４では、通知処理実行部１０８が、通知処理として、発光処理及び振動処理を実行する。
【００５２】
Ｓ１０６では、異常検知部１０６が、ダイバー２０の呼吸が正常化したか否かを判定する。正常化したと判定した場合、Ｓ１０８に進み、正常化していないと判定した場合、Ｓ１１０に進む。Ｓ１０８では、通知処理実行部１０８が通知処理を停止する。
【００５３】
Ｓ１１０では、異常検知部１０６が、ダイバー２０の無呼吸を検知したか否かを判定する。無呼吸を検知していない場合、Ｓ１１２に進み、無呼吸を検知した場合、Ｓ１１４に進む。Ｓ１１２では、異常検知部１０６が、ダイバー２０の呼吸が正常化したか否かを判定する。正常化したと判定した場合、Ｓ１０８に進み、正常化していないと判定した場合、Ｓ１１０に戻る。
【００５４】
Ｓ１１４では、通知処理実行部１０８が、通知処理として、音声出力を追加する。Ｓ１１６では、異常検知部１０６が、ダイバー２０の呼吸が正常化したか否かを判定する。正常化したと判定した場合、Ｓ１０８に進む。
【００５５】
Ｓ１０８において、通知処理実行部１０８が通知処理を停止した後、Ｓ１０２に戻る。図４に示す処理は、ダイバー２０が水中にいる間、継続されてよく、ダイバー２０が水中から地上に移動した後に停止されてよい。
【００５６】
図５は、監視装置１００の他の一例を概略的に示す。図５に示す監視装置１００には、収音センサ２００の他に、胸囲センサ５００が接続されている。胸囲センサ５００は、ダイバー２０の胸囲を測定し、ダイバー２０の胸囲を示す胸囲情報を監視装置１００に送信する。なお、図５では、監視装置１００と胸囲センサ５００とが有線によって接続されている状況を示しているが、監視装置１００と胸囲センサ５００とは無線接続されてもよい。
【００５７】
監視装置１００は、胸囲センサ５００によって出力されたダイバー２０の胸囲情報を取得する胸囲情報取得部を備えてよい。監視装置１００の通知処理実行部１０８は、ダイバー２０の入水前の胸囲情報が示す胸囲に対して、ダイバー２０が水中から水上まで浮上する前の胸囲情報が示す胸囲が、予め定められた閾値より長い場合に、通知処理を実行する。入水前に対して、水中におけるダイバー２０の胸囲が長い場合、肺が拡張している可能性があり、そのまま浮上すると、肺の過拡張を引き起こしかねない。それに対して、通知処理実行部１０８が通知処理を実行することによって、浮上前に呼吸を落ち着かせて、十分に排気をしてから浮上するよう促すことができ、ダイバー２０の安全性を高めることができる。
【００５８】
通知処理実行部１０８は、通知処理として、振動処理、発光処理、音声出力処理、及び表示処理の少なくともいずれかを実行してよい。また、通知処理実行部１０８は、表示処理を実行する場合に、浮上前に呼吸を落ち着かせる通知内容を表示部に表示させてよい。
【００５９】
図６は、監視装置１００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。
【００６０】
本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブは、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ−ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。
【００６１】
ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。
【００６２】
通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブは、プログラム又はデータをＤＶＤ−ＲＯＭ等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。
【００６３】
ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。
【００６４】
プログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
【００６５】
例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
【００６６】
また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ（ＤＶＤ−ＲＯＭ）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
【００６７】
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
【００６８】
上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。
【００６９】
本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
【００７０】
コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
【００７１】
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
【００７２】
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
【００７３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７４】
特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７５】
１０  監視システム、２０  ダイバー、３０  バディ、１００  監視装置、１０２  格納部、１０４  呼吸音情報取得部、１０６  異常検知部、１０８  通知処理実行部、１１０  データ送信部、１１２  データ受信部、２００  収音センサ、３００  ダイブコンピュータ、４１０  デジタル信号化装置、４２０  呼吸音解析装置、４３０  呼吸回数記録装置、４４０  タイムスタンプ装置、４５０  ＬＥＤ発光装置、４６０  バイブレーション装置、４７０  アラーム音発生装置、５００  胸囲センサ、１２００  コンピュータ、１２１０  ホストコントローラ、１２１２  ＣＰＵ、１２１４  ＲＡＭ、１２１６  グラフィックコントローラ、１２１８  ディスプレイデバイス、１２２０  入出力コントローラ、１２２２  通信インタフェース、１２２４  記憶装置、１２３０  ＲＯＭ、１２４０  入出力チップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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