(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着用者の手の少なくとも一部を覆う着用部と、
前記着用者の中指が収容され、前記中指の付け根から前記中指の指先へ向かう方向に前記着用部から延びる第１カバーと、
前記第１カバーを牽引する第１ワイヤと第２ワイヤと、
前記着用者の人差し指が収容され、前記人差し指の付け根から前記人差し指の指先へ向かう方向に前記着用部から延びる第２カバーと、
前記第２カバーを牽引する第３ワイヤと第４ワイヤと、
前記第１ワイヤと前記第２ワイヤと前記第３ワイヤと前記第４ワイヤがそれぞれ巻き取られるプーリと、
前記プーリを回転させるモータと、
を含み、
前記第１ワイヤと前記第２ワイヤは、前記第１カバーの第１地点から前記第１カバーの前記第１地点と前記第１カバーが延びる方向に離間する第２地点まで前記第１カバーが延びる方向に沿って配置され、前記第１カバーの第２地点で互いに反対方向に前記第１カバーの周囲の少なくとも一部に沿って配置され、
前記第３ワイヤと前記第４ワイヤは、前記第２カバーの第１地点から前記第２カバーの前記第１地点と前記第２カバーが延びる方向に離間する第２地点まで前記第２カバーが延びる方向に沿って配置され、前記第２カバーの第２地点で互いに反対方向に前記第２カバーの周囲の少なくとも一部に沿って配置され、
前記モータと前記プーリは、前記着用者の親指と前記人差し指の間に配置され、
前記モータの回転軸は、前記第１カバーが延びる方向に沿って配置された軸と、前記第２カバーが延びる方向に沿って配置された軸が交わる点に配置される指動き補助装置。
【請求項２】
前記第１ワイヤと前記第２ワイヤは、前記第１カバーの前記着用者の手の平側部分で前記第１カバーが延びる方向に沿って配置され、前記第１カバーの周囲の少なくとも一部に沿って配置されて前記第１カバーの前記着用者の手の甲側部分で連結され、
前記第３ワイヤと前記第４ワイヤは、前記第２カバーの前記着用者の手の平側部分で前記第２カバーが延びる方向に沿って配置され、前記第２カバーの周囲の少なくとも一部に沿って配置されて前記第２カバーの前記着用者の手の甲側部分で連結される、
請求項１に記載の指動き補助装置。
【請求項３】
前記第１カバーの前記着用者の手の甲側部分には、前記第１ワイヤと前記第２ワイヤを収容する収容空間が設けられ、
前記第１ワイヤと前記第２ワイヤの少なくとも一部は、前記第１カバーの前記着用者の手の甲側部分で外部に露出されず、
前記第２カバーの前記着用者の手の甲側部分には、前記第３ワイヤと前記第４ワイヤを収容する収容空間が設けられ、
前記第３ワイヤと前記第４ワイヤの少なくとも一部は、前記第２カバーの前記着用者の手の甲側部分で外部に露出されない、
請求項２に記載の指動き補助装置。
【請求項４】
前記第１カバーの第１地点と前記第１カバーの第２地点のそれぞれには、前記第１ワイヤと前記第２ワイヤが通過するホールが形成され、
前記第２カバーの第１地点と前記第２カバーの第２地点のそれぞれには、前記第３ワイヤと前記第４ワイヤが通過するホールが形成される、
請求項１に記載の指動き補助装置。
【請求項５】
前記着用部から前記第１カバーに延び前記中指を伸ばすための弾性力を提供する第１補助ストラップと、
前記着用部から前記第２カバーに延び前記人差し指を伸ばすための弾性力を提供する第２補助ストラップと、
を更に含み、
前記第１補助ストラップと前記第２補助ストラップは、前記着用部と脱着可能に結合して、前記弾性力を調節する、
請求項１に記載の指動き補助装置。
【請求項６】
前記第１カバーの前記着用者の手の甲側部分と前記第１カバーの前記着用者の手の平側部分のそれぞれには、前記第１カバーが延びる方向に沿って互いに離間する複数のスリットが形成されており、
前記第１カバーの複数のスリットのそれぞれは、前記第１カバーに収容される指の節方向に形成され、
前記第２カバーの前記着用者の手の甲側部分と前記第２カバーの前記着用者の手の平側部分のそれぞれには、前記第２カバーが延びる方向に沿って互いに離間する複数のスリットが形成され、
前記第２カバーの複数のスリットのそれぞれは、前記第２カバーに収容される指の節方向に形成される、
請求項１に記載の指動き補助装置。
【請求項７】
前記着用者の前記親指が収容され、前記親指の付け根から前記親指の指先へ向かう方向に前記着用部から延び、前記第２カバーと隣接して配置される第３カバーと、
前記第３カバーに配置される第１支持ストラップと第２支持ストラップと
を更に含み、
前記第１支持ストラップと前記第２支持ストラップは、前記第３カバーの周囲方向に隣接して配置され、前記第３カバーが延びる方向に沿って配置される、
請求項６に記載の指動き補助装置。
【請求項８】
前記モータの回転軸は、前記第１カバーが延びる方向に沿って配置された第１軸を含む任意の平面上に投影したとき、前記第１軸と鋭角をなす、
請求項１に記載の指動き補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は指動き補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＳＣＩ（Ｓｐｉｎａｌ Ｃｏｒｄ Ｉｎｊｕｒｙ、脊髄損傷）、脳卒中、パーキンソン病、ルー・ゲーリック病、多発性硬化症、脳性麻痺などは患者の手を麻痺させて、患者が指を動かしてカップを取って水を飲む動作、歯磨き及びドアノブを回してドアを開ける動作など日常生活に必要な多様な動作を拘束する。
【０００３】
特に、脳卒中やパーキンソン病などの場合、病勢によって多様な身体的な変化が現れ、一例として、手が麻痺し、指が収縮する現象を伴う。このような手の麻痺と指が収縮する現象を放置し続けると、筋肉や関節が次第に硬くなり、動く際に痛みを感じ、神経が回復しても正常な活動に支障をきたすおそれがある。
【０００４】
また、高齢者や筋力の弱いリハビリ患者は健常者に比べて関節運動が困難であり、実質的に運動が必要であるにも拘らず、一般の運動器具では現実的に運動し難いのが現状である。
【０００５】
このような指動きが正常でない患者が健常者のように指動きを行うためには、患者の指動きを補助する装置が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、指を伸ばすための弾性力を提供すると同時に、ワイヤが引っ張られる程度に応じて指動きを制御して、指の筋力が不足しているか、神経系の異常により指動きが不自由な患者が健常者のような指の動きを行えるようにする指動き補助装置を提供することにある。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、以上で言及した課題に制限されず、言及していない他の課題は、以下の記載から通常の技術者が明確に理解できるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するための本発明の一側面による指動き補助装置は、着用部と、前記着用部から一側に延びる第１カバーと、前記第１カバーを牽引する第１ワイヤと第２ワイヤと、前記第１ワイヤと前記第２ワイヤがそれぞれ巻き取られるプーリと、前記プーリを回転させるモータとを含み、前記第１ワイヤと前記第２ワイヤは、前記第１カバーの第１地点から前記第１カバーの第２地点に前記第１カバーが延びる方向に沿って配置され、前記第１カバーの第２地点で互いに反対方向に前記第１カバーの周囲の少なくとも一部に沿って配置されることができる。
【０００９】
前記第１ワイヤと前記第２ワイヤは、前記第１カバーの内側部分で前記第１カバーが延びる方向に沿って配置され、前記第１カバーの周囲の少なくとも一部に沿って配置されて前記第１カバーの外側部分で連結されることができる。
【００１０】
前記第１カバーの外側部分には、前記第１ワイヤと前記第２ワイヤを収容する収容空間が設けられ、前記第１ワイヤと前記第２ワイヤの少なくとも一部は、前記第１カバーの外側部分で外部に露出されないこともできる。
【００１１】
前記第１カバーの第１地点と前記第１カバーの第２地点のそれぞれには、前記第１ワイヤと前記第２ワイヤが通過するホールが形成されることができる。
【００１２】
前記指動き補助装置は、前記着用部から前記第１カバーに延びる第１補助ストラップを更に含み、前記第１補助ストラップは、前記着用部と脱着可能に結合して、前記第１カバーに収容される指のストレッチテンションを調節することができる。
【００１３】
前記第１カバーの外側部分と前記第１カバーの内側部分のそれぞれには、前記第１カバーが延びる方向に沿って互いに離間する複数のスリットが形成されており、前記第１カバーの複数のスリットのそれぞれは、前記第１カバーに収容される指の節方向に形成されることができる。
【００１４】
前記指動き補助装置は、前記着用部から一側に延び、前記第１カバーと隣接して配置される第２カバーと、前記第２カバーを牽引する第３ワイヤと第４ワイヤを更に含み、前記第３ワイヤと前記第４ワイヤのそれぞれはプーリに巻き取られ、前記第２カバーの第１地点と前記第２カバーの第２地点に前記第２カバーが延びる方向に沿って配置され、前記第２カバーの第２地点で互いに反対方向に前記第２カバーの周囲の少なくとも一部分に沿って配置されることができる。
【００１５】
前記指動き補助装置は、前記着用部から一側に延び、前記第２カバーと隣接して配置される第３カバーと、前記第３カバーに配置される第１支持ストラップと第２支持ストラップを更に含み、前記第１支持ストラップと前記第２支持ストラップは、第３カバーの周囲方向に隣接して配置され、前記第３カバーが延びる方向に沿って配置されることができる。
【００１６】
前記プーリと前記モータは、前記着用部で前記第２カバーと前記第３カバーとの間に配置され、前記モータの回転軸は、前記第１方向に沿って配置された軸と前記第２方向に沿って配置された軸を含む平面上に投影したとき、前記第１方向に沿って配置された軸と前記第２方向に沿って配置された軸と一点で接することができる。
【００１７】
上述した課題を解決するための本発明の一側面による指動き補助装置は、着用部と、前記着用部から一側に延びる第１カバーと、前記第１カバーを牽引する第１カバーワイヤと、前記第１カバーワイヤの一側端部が巻き取られるプーリと、前記プーリを回転させるモータとを含み、前記第１カバーワイヤは、一側端部が前記プーリから引き出されて前記第１カバーが延びる方向に沿って延在した後、前記第１カバーの周囲の少なくとも一部に沿って巻かれた後、前記第１カバーが延びる方向と反対方向に沿って延在した後、他側端部が前記プーリに巻き取られることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明ではワイヤがプーリから引き出された後、カバーに沿って延び、カバーの末端の近くでカバーの周囲を覆い、再びカバーに沿って延びてプーリに巻き取られる構造を有する。即ち、本発明では１個のカバー当たりに２本のワイヤが配置され、ワイヤがカバーの末端で周囲を覆うため、ワイヤの引っ張りによりカバーの外側末端が牽引されると同時に、カバーの内側曲げ（Ｂｅｎｄｉｎｇ、ベンディング）が誘導され、高い牽引力により指動きを自然に補助することができるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明ではモータの回転軸が平面上で第１方向に沿って配置される軸と第２方向に沿って配置される軸と一点で接するため、ワイヤの縺れを防止できる。その結果、本発明ではワイヤの引っ張りと繰り出しが連続的、かつ安定的に発生して精密な指の動きを実現できる。
【００２０】
更に、本発明では第１補助ストラップと第２補助ストラップが着用部に脱着可能に結合するため、第１補助ストラップと第２補助ストラップの末端が着用部に付着される位置を調節して人差し指と中指を伸ばすストレッチテンション（Ｓｔｒｅｔｃｈ ｔｅｎｔｉｏｎ）を調節することができる。従って、着用者が、指に強直／拘縮などがある場合にその程度に応じてストレッチテンションを調節して、指を十分に伸ばした状態で中立状態（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｐｏｓｔｕｒｅ）を実現できる。
【００２１】
更に、本発明では第１支持ストラップと第２支持ストラップが第３カバー（親指）の周囲方向に沿って離間して配置されることによって、親指の曲げを人体工学的に精密に実現できる。
【００２２】
本発明の効果は、以上で言及した効果に制限されず、言及していない他の効果は、以下の記載から通常の技術者が明確に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の指動き補助装置の着用前の状態を示す図である。
【図２】本発明の指動き補助装置の着用後の状態を示す図である。
【図３】本発明の指動き補助装置に第１ワイヤと第２ワイヤが配置されることを示す図である。
【図４】本発明の指動き補助装置で第１補助ストラップと第２補助ストラップが配置されることを示す図である。
【図５】本発明の指動き補助装置のＣグリップとピンチグリップを示す図である。
【図６】本発明の指動き補助装置にモータが装着されることを示す図である。
【図７】本発明のモータの回転軸が第１方向に沿って配置された軸と第２方向に沿って配置された軸と一点で接することを示す概念図である。
【図８】本発明の指動き補助装置とリモコンを示す図である。
【図９】本発明の第１変形例の指動き補助装置を示す図である。
【図１０】本発明の第２変形例の指動き補助装置を示す図である。
【図１１】本発明の第３変形例の指動き補助装置を示す図である。
【図１２】本発明の第４変形例の指動き補助装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の利点及び特徴、そしてそれらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に後述されている実施例を参照すれば明確になる。しかし、本発明は、以下で開示される実施例に制限されるものではなく、互いに異なる多様な形態で実現することができる。但し、本実施例は本発明の開示を完全なものにし、本発明が属する技術分野における通常の技術者に本発明の範疇を完全に理解させるために提供されるものであり、本発明は請求範囲の範疇により定義されるに過ぎない。
【００２５】
本明細書で用いられた用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。本明細書において、単数型は特に言及しない限り複数型も含む。明細書で用いられる「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」及び／又は「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、言及された構成要素以外に１つ以上の他の構成要素の存在又は追加を排除しない。明細書全体に亘って同一の図面符号は同一の構成要素を示し、「及び／又は」は言及された構成要素のそれぞれ及び１つ以上の全ての組み合わせを含む。たとえ、「第１」、「第２」などが多様な構成要素を叙述するために用いられていても、これらの構成要素はこれらの用語により制限されないのはもちろんである。これらの用語は、単に１つの構成要素を他の構成要素と区別するために用いる。従って、以下で言及される第１構成要素は、本発明の技術的思想内で第２構成要素でもあり得るのはもちろんである。
【００２６】
他の定義がなければ、本明細書で用いられる全ての用語（技術及び科学的用語を含む）は、本発明が属する技術分野における通常の技術者が共通して理解できる意味として用いられることができる。また、一般に用いられる辞典に定義されている用語は、明白に特に定義されていない限り、理想的に又は過度に解釈されない。
【００２７】
空間的に相対的な用語である「下（ｂｅｌｏｗ）」、「真下（ｂｅｎｅａｔｈ）」、「下部（ｌｏｗｅｒ）」、「上（ａｂｏｖｅ）」、「上部（ｕｐｐｅｒ）」などは図示されているように、１つの構成要素と他の構成要素との相関関係を容易に記述するために使用され得る。空間的に相対的な用語は図示されている方向に加えて使用時又は動作時に構成要素の互いに異なる方向を含む用語として理解されるべきである。例えば、図示されている構成要素をひっくり返す場合、他の構成要素の「下（ｂｅｌｏｗ）」又は「真下（ｂｅｎｅａｔｈ）」と記述されている構成要素は、他の構成要素の「上（ａｂｏｖｅ）」に置かれることができる。従って、例示的な用語である「下」は下と上の方向を何れも含むことができる。構成要素は他の方向にも配向されることができ、これにより空間的に相対的な用語は配向によって解釈されることができる。
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の指動き補助装置１０００を説明する。
【００２９】
図１は、本発明の指動き補助装置の着用前の状態を示す図であり、図２は、本発明の指動き補助装置の着用後の状態を示す図であり、図３は、本発明の指動き補助装置に第１ワイヤと第２ワイヤが配置されることを示す図であり、図４は、本発明の指動き補助装置で第１補助ストラップと第２補助ストラップが配置されることを示す図であり、図５は、本発明の指動き補助装置のＣグリップとピンチグリップを示す図であり、図６は、本発明の指動き補助装置にモータが装着されることを示す図であり、図７は、本発明のモータの回転軸が第２方向に沿って配置された軸と第３方向に沿って配置された軸と一点で接することを示す概念図であり、図８は、本発明の指動き補助装置とリモコンを示す図であり、図９は、本発明の第１変形例の指動き補助装置を示す図であり、図１０は、本発明の第２変形例の指動き補助装置を示す図であり、図１１は、本発明の第３変形例の指動き補助装置を示す図であり、図１２は、本発明の第４変形例の指動き補助装置を示す図である。
【００３０】
以下、着用者の手の平が位置する部分と対応する側を「内側」と定義することができ、着用者の手の甲が位置する部分と対応する側を「外側」と定義することができる。
【００３１】
本発明の指動き補助装置１０００は、指に障害があるか、指の力が弱くて物を握ったり取ったりすることが上手くできない患者や高齢者に着用され、指の動きのための補助力を提供するグローブタイプ（Ｇｌｏｖｅ ｔｙｐｅ）の補助ロボットであり得る。
【００３２】
本発明の指動き補助装置１０００は、電動によるワイヤの牽引力により着用者の人差し指と中指の動きを補助でき、第１支持ストラップ７００と第２支持ストラップ８００の剛性により着用者の親指を固定させることができる。この場合、第１支持ストラップ７００と第２支持ストラップ８００を変形させて、親指の曲げられた形態及び曲げられた程度などを変更することができる。                                                                               
【００３３】
本発明の指動き補助装置１０００は、着用者の手の一部分が開放されたオープングローブ（Ｏｐｅｎ Ｇｌｏｖｅ）であり得る。更に、着用者はインナーグローブ（２０００、Ｉｎｎｅｒ Ｇｌｏｖｅ、インナー手袋）を着用した状態で本発明の指動き補助装置１０００を重ねて着用できる。着用者の手を保護し、指動き補助装置１０００の滑り（Ｓｌｉｐ）を防止するためである。なお、本発明の指動き補助装置１０００は、滑りを更に効果的に防止するために、着用部１、第１カバー１０、第２カバー２０及び第３カバー３０の少なくとも一部分がノン-スリップ（Ｎｏｎ-ｓｌｉｐ）の革材質で形成されることができる。
【００３４】
本発明の指動き補助装置１０００は着用部１、第１カバー１０、第２カバー２０、第３カバー３０、第１ワイヤ１００、第２ワイヤ２００、第３ワイヤ３００、第４ワイヤ４００、第１補助ストラップ５００、第２補助ストラップ６００、第１支持ストラップ７００、第２支持ストラップ８００及び駆動モジュール９００を含むことができる。
【００３５】
着用部１は、着用者の手の平と手の甲の少なくとも一部を覆う部分であり得る。着用部１は、外側面にベルクロ（Ｖｅｌｃｒｏ）（登録商標）が形成されるか、配置される本体１-１と本体１-１のベルクロ（登録商標）に脱着可能に結合するバンド１-２を含むことができる。
【００３６】
第１カバー１０は、着用部１から第１方向に延びることができる。第１カバー１０には、着用者の中指が収容されることができる。第１カバー１０は、第１ワイヤ１００及び第２ワイヤ２００により牽引されて動くことができる。その結果、第１カバー１０は着用者の中指の動きを補助できる。
【００３７】
第１カバー１０の内側部分には、第１カバー１０が延びる方向に順次互いに離間する第１地点１１と第２地点１２が位置し得る。第１カバー１０の第１地点１１には、リベットが配置されてホール１１-１が形成されることができ、第１カバー１０の第２地点１２にも、リベットが配置されてホール１２-１が形成されることができる。
【００３８】
第１カバー１０の内側部分には、第１カバー１０が延びる方向に沿って複数のスリット１３が互いに離間して配置されることができる。また、第１カバー１０の外側部分には、第１カバー１０が延びる方向に沿って複数のスリット１４が互いに離間して配置されることができる。第１カバー１０の内側部分に配置される複数のスリット１３と第１カバー１０の外側部分に配置される複数のスリット１４のそれぞれは、第１カバー１０に収容される指（中指）の節方向に形成されることができる。第１カバー１０の内側部分に配置される複数のスリット１３と第１カバー１０の外側部分に配置される複数のスリット１４により、実際に指の自然な曲げを実現することができる。
【００３９】
第２カバー２０は、着用部１から第２方向に延びることができる。第２カバー２０には、着用者の人差し指が収容されることができる。第２カバー２０は、第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００により牽引されて動くことができる。その結果、第２カバー２０は、着用者の人差し指の動きを補助できる。
【００４０】
第２カバー２０の内側部分には、第２カバー２０が延びる方向に順次互いに離間する第１地点２１と第２地点２２が位置し得る。第２カバー２０の第１地点２１には、リベットが配置されてホール２１-１が形成されることができ、第２カバー２０の第２地点２２にも、リベットが配置されてホール２２-１が形成されることができる。
【００４１】
第２カバー２０の内側部分には、第２カバー２０が延びる方向に沿って複数のスリット２３が互いに離間して配置されることができる。また、第２カバー２０の外側部分には、第２カバー２０が延びる方向に沿って複数のスリット２４が互いに離間して配置されることができる。第２カバー２０の内側部分に配置される複数のスリット２３と第２カバー２０の外側部分に配置される複数のスリット２４のそれぞれは、第２カバー２０に収容される指（人差し指）の節方向に形成されることができる。第２カバー２０の内側部分に配置される複数のスリット２３と第２カバー２０の外側部分に配置される複数のスリット２４により、実際に指の自然な曲げを実現することができる。
【００４２】
第３カバー３０は、着用部１から第３方向に延びることができる。第３カバー３０には、着用者の親指が収容されることができる。第３カバー３０の内部には、第１支持ストラップ７００と第２支持ストラップ８００が配置されることができる。第３カバー３０は、第１支持ストラップ７００と第２支持ストラップ８００の剛性により固定されることができる。更に、第３カバー３０の形状は、第１支持ストラップ７００と第２支持ストラップ８００の形状によって変形し得る。従って、第１支持ストラップ７００と第２支持ストラップ８００の材質は、変形可能な剛性材質を含むことができる。一例として、第１支持ストラップ７００と第２支持ストラップ８００の材質は、アルミニウムのようなフレキシブルな金属材質を含むことができる。第３カバー３０の形状を変形させて、親指の曲げられた形態及び曲げられた程度を多様に実現できる。
【００４３】
第１ワイヤ１００及び第２ワイヤ２００は、第１カバー１０を牽引できる。第１ワイヤ１００及び第２ワイヤ２００は、それぞれ駆動モジュール９００のプーリ９３０に巻き取られることができる。
【００４４】
第１ワイヤ１００及び第２ワイヤ２００は、第１カバー１０の第１地点１１から第１カバー１０の第２地点１２に第１カバー１０が延びる方向に沿って配置されることができる。また、第１ワイヤ１００及び第２ワイヤ２００は、第１カバー１０の第２地点１２で互いに反対方向に第１カバー１０の周囲の少なくとも一部に沿って配置されることができる。
【００４５】
第１ワイヤ１００及び第２ワイヤ２００は、第１カバー１０の内側部分で第１カバー１０が延びる方向に沿って配置されることができる。この場合、第１ワイヤ１００及び第２ワイヤ２００は、第１カバー１０の第１地点１１に配置されるホール１１-１と第１カバー１０の第２地点１２に配置されるホール１２-１を順次通過できる。
【００４６】
第１ワイヤ１００及び第２ワイヤ２００は、第１カバー１０の周囲の少なくとも一部に沿って配置されて第１カバー１０の外側部分で連結されることができる。この場合、第１ワイヤ１００及び第２ワイヤ２００は連結されて１本のワイヤを形成できる（一体に形成）。また、この場合、第１カバー１０の外側部分には、第１ワイヤ１００及び第２ワイヤ２００を収容するための収容空間が設けられることができる。
【００４７】
その結果、第１ワイヤ１００及び第２ワイヤ２００を引っ張る場合、第１カバー１０は中指が曲げられるように牽引できる。この場合、上述した第１ワイヤ１００及び第２ワイヤ２００の配置形態により、第１カバー１０の外側末端が牽引されると同時に、第１カバー１０の内側曲げが誘導され、高い牽引力により指動きを自然に補助できる。
【００４８】
一方、第１ワイヤ１００及び第２ワイヤ２００が連結されて１本のワイヤを形成する場合、第１ワイヤ１００及び第２ワイヤ２００は「第１カバーワイヤ」と称することができる。
【００４９】
即ち、第１カバーワイヤ１００、２００は、一側端部がプーリ９３０に巻き取られることができる。更に、第１カバーワイヤ１００、２００は、一側端部がプーリ９３０から引き出されて第１カバー１０の第１地点１１から第１カバー１０の延在方向に沿って延びた後、第１カバー１０の第２地点１２で第１カバー１０の周囲の少なくとも一部に沿って巻かれた後、第１カバー１０の第２地点１２に再帰して第１カバー１０の第１地点１１まで第１カバー１０の延在方向と反対方向に延びた後、他側端部がプーリ９３０に巻き取られることができる。
【００５０】
また、第１カバーワイヤ１００、２００が第１カバー１０の周囲の少なくとも一部に沿って巻かれる場合、第１カバーワイヤ１００、２００は、第１カバー１０の内側部分から第１カバー１０の外側部分を経由した後、第１カバー１０の内側部分に再帰できる。
【００５１】
第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００は、第２カバー２０を牽引できる。第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００は、それぞれ駆動モジュール９００のプーリ９３０に巻き取られることができる。
【００５２】
第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００は、第２カバー２０の第１地点２１から第２カバー２０の第２地点２２に第２カバー２０が延びる方向に沿って配置されることができる。また、第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００は、第２カバー２０の第２地点２２で互いに反対方向に第２カバー２０の周囲の少なくとも一部に沿って配置されることができる。
【００５３】
第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００は、第２カバー２０の内側部分で第２カバー２０が延びる方向に沿って配置されることができる。この場合、第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００は、第２カバー２０の第１地点２１に配置されるホール２１-１と第２カバー２０の第２地点２２に配置されるホール２２-１を順次通過できる。
【００５４】
第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００は、第２カバー２０の周囲の少なくとも一部に沿って配置されて第２カバー２０の外側部分で連結されることができる。この場合、第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００は、連結されて１本のワイヤを形成できる。また、この場合、第２カバー２０の外側部分には、第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００を収容するための収容空間が設けられることができる。
【００５５】
その結果、第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００を引っ張る場合、第３カバー３０は人差し指が曲げられるように牽引できる。この場合、上述した第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００の配置形態により、第２カバー２０の外側末端が牽引されると同時に、第２カバー２０の内側曲げが誘導され、高い牽引力により指動きを自然に補助できる。
【００５６】
一方、第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００が連結されて１本のワイヤを形成する場合、第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００は「第２カバーワイヤ」と称することができる。
【００５７】
即ち、第２カバーワイヤ３００、４００は、一側端部がプーリ９３０に巻き取られることができる。更に、第２カバーワイヤ３００、４００は、一側端部がプーリ９３０から引き出されて第２カバー２０の第１地点２１から第２カバー２０の延在方向に沿って延びた後、第２カバー２０の第２地点２２で第２カバー２０の周囲の少なくとも一部に沿って巻かれた後、第２カバー２０の第２地点２２に再帰して第２カバー２０の第１地点２１まで第２カバー２０の延在方向と反対方向に延びた後、他側端部がプーリ９３０に巻き取られることができる。
【００５８】
また、第２カバーワイヤ３００、４００が第２カバー２０の周囲の少なくとも一部に沿って巻かれる場合、第２カバーワイヤ３００、４００は、第２カバー２０の内側部分から第２カバー２０の外側部分を経由した後、第２カバー２０の内側部分に再帰できる。
【００５９】
第１補助ストラップ５００は、着用部１から第１カバー１０に延びることができる。この場合、第１補助ストラップ５００は、第１カバー１０の内部に配置されることができる。第１補助ストラップ５００は、第１カバー１０の外側部分と結合できる。また、第１補助ストラップ５００で第１カバー１０の外部に露出される部分は、着用部１の本体１-１のベルクロ（登録商標）に脱着可能に結合できる。第１補助ストラップ５００の材質は、伸縮性のある弾性材質を含むことができる。一例として、第１補助ストラップ５００の材質は、ネオプレン（Ｎｅｏｐｒｅｎ）材質を含むことができる。
【００６０】
第２補助ストラップ６００は、着用部１から第２カバー２０に延びることができる。この場合、第２補助ストラップ６００は、第２カバー２０の内部に配置されることができる。第２補助ストラップ６００は、第２カバー２０の外側部分と結合できる。また、第２補助ストラップ６００で第２カバー２０の外部に露出される部分は、着用部１の本体１-１のベルクロ（登録商標）に脱着可能に結合できる。第２補助ストラップ６００の材質は、伸縮性のある弾性材質を含むことができる。一例として、第２補助ストラップ６００の材質は、ネオプレン（Ｎｅｏｐｒｅｎ）材質を含むことができる。
【００６１】
上述した内容を総合すると、第１補助ストラップ５００と第２補助ストラップ６００は、第１カバー１０と第２カバー２０を広げて、着用者の中指と人差し指にストレッチテンション（Ｓｔｒｅｔｃｈ ｔｅｎｓｉｏｎ）を実現できる。更に、第１補助ストラップ５００と第２補助ストラップ６００が着用部１の本体１-１のベルクロ（登録商標）に付着される位置を変更して、着用者の中指と人差し指のストレッチテンションを調節することができる。その結果、第１補助ストラップ５００と第２補助ストラップ６００は、着用者の指の強直程度に応じてストレッチテンションを調節して、設計条件上の中立状態（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｐｏｓｔｕｒｅ）を実現できる。
【００６２】
第１支持ストラップ７００及び第２支持ストラップ８００は、第３カバー３０の内部に配置されることができる。第１支持ストラップ７００及び第２支持ストラップ８００は、第３カバー３０の周囲方向に隣接して配置されることができる。第１支持ストラップ７００及び第２支持ストラップ８００は、第３カバー３０が延びる方向に沿って配置されることができる。
【００６３】
第１支持ストラップ７００と第２支持ストラップ８００は、フラット状であり得る。また、上述したように、第１支持ストラップ７００と第２支持ストラップ８００の材質は、金属材質を含むことができる。一例として、第１支持ストラップ７００と第２支持ストラップ８００の材質は、アルミニウム材質を含むことができる。その結果、第１支持ストラップ７００と第２支持ストラップ８００は、一定水準以上の剛性を確保して着用者の親指を固定できると同時に、一定水準以上の力を加えると、形状が変形して健常者の親指の曲げられた形態及び曲げられた程度などを実現できる。
【００６４】
一例として、第３カバー３０は、図５の（１）に示すように、Ｃグリップ状に曲げられてパワーグリップを実現することもでき、図５の（２）に示すように、ピンチグリップ状に曲げられて小物を取る際に有利な形状を実現することもできる。
【００６５】
駆動モジュール９００は第１ワイヤ１００、第２ワイヤ２００、第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００を引っ張るか、繰り出す駆動力を提供するモジュールであり得る。駆動モジュール９００はブラケット９１０、モータ９２０及びプーリ９３０を含むことができる。
【００６６】
ブラケット９１０は、着用部１の本体１-１に配置されることができる。この場合、ブラケット９１０は、第２カバー２０と第３カバー３０との間に配置されることができる。
【００６７】
ブラケット９１０には、モータ９２０とプーリ９３０が装着されることができる。この場合、図６に示すように、モータ９２０はプーリ９３０に分離可能に装着されることができる（図６の（１）はモータが分離された時の写真であり、図６の（２）はモータが装着された時の写真である）。
【００６８】
プーリ９３０は、モータ９２０により回転できる。プーリ９３０には第１ワイヤ１００、第２ワイヤ２００、第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００が巻き取られることができる。第１ワイヤ１００、第２ワイヤ２００、第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００は、プーリ９３０の回転により、プーリ９３０で巻き取られて（巻き取り）引っ張られるか、巻き出されて（巻き出し）繰り出されることができる。
【００６９】
モータ９２０の回転軸は、第１カバー１０が延びる方向に沿って配置された軸と任意の平面（一例として、第１カバーが延びる方向に沿って配置された軸を含む平面）上に投影したとき、鋭角に配置されることができる。この場合、モータ９２０の回転軸と第１カバー１０が延びる方向に沿って配置された軸がなす角度は０°（ｄｅｇｒｅｅ）〜８０°であり得る。
【００７０】
これと同様に、モータ９２０の回転軸は、第２カバー２０が延びる方向に沿って配置された軸と任意の平面（一例として、第２カバーが延びる方向に沿って配置された軸を含む平面）上に投影したとき、鋭角に配置されることができる。この場合、モータ９２０の回転軸と第２カバー２０が延びる方向に沿って配置された軸がなす角度は０°（ｄｅｇｒｅｅ）〜８０°であり得る。
【００７１】
一方、本発明の指動き補助装置１０００で、モータ９２０の回転軸は第１方向（第１カバーが延びる方向）に沿って配置された軸と第２方向（第２カバーが延びる方向）に沿って配置された軸を含む平面上に投影（Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）したとき、第１方向に沿って配置された軸と第２方向に沿って配置された軸と概略的に（実質的に）一点で接することもできる。
【００７２】
即ち、モータ９２０の回転軸は、概略的に中指の延長線と人差し指の延長線が互いに接する点で中指の延長線と人差し指の延長線と接することができる。従って、第１ワイヤ１００、第２ワイヤ２００、第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００の縺れを防止できる。その結果、第１ワイヤ１００、第２ワイヤ２００、第３ワイヤ３００及び第４ワイヤ４００の引っ張りと繰り出しが連続的、かつ安定的に発生して精密な指の動きを実現できる。
【００７３】
一方、本発明の指動き補助装置１０００は、リモコン１０１０が追加されることができる。リモコン１０１０には、電源ボタン（Ｐｏｗｅｒ ｂｕｔｔｏｎ）とグリップボタン（Ｇｒｉｐ  ｂｕｔｔｏｎ）とリリースボタン（Ｒｅｌｅａｓｅ ｂｕｔｔｏｎ）が設けられることができる。着用者は、電源ボタンを押圧してリモコン１０１０を活性化させ、グリップボタンを押圧してグリップ動作を行える。この場合、モータ９２０を正回転させてワイヤが引っ張られることができる。また、着用者はリリースボタンを押圧してリリース動作を行える。この場合、モータ９２０が逆回転してワイヤが繰り出されることができる。
【００７４】
一方、図８に示すように、リモコン１０１０は、バンドにより着用者の腕部分にウェアラブル形状に載置されることができる。この場合、リモコン１０１０は、磁性力によりバンドに脱着されることができる。また、リモコン１０１０は、駆動部材９２０と無線又は有線で接続されることができる。即ち、リモコン１０１０の信号は、無線通信により駆動部材９２０に伝達されることもでき、導電ラインにより駆動部材９２０に伝達されることもできる。
【００７５】
以下、図９を参照して、本発明の第１変形例を説明する。本発明の第１変形例には、上述した本発明の基本形態の技術的思想が類推されて適用されることができる。
【００７６】
本発明の第１変形例は本発明の基本形態と比較して、指貫状の第１キャップ１００１と第２キャップ１００２が追加されたことと、ワイヤを支持するための第１ブラケット１００３と第２ブラケット１００４と第３ブラケット１００５が追加されたことを特徴とする。また、第３カバー（３０-１、親指の少なくとも一部を収容する部分）に別途に第５ワイヤ（図示せず）と第６ワイヤ（図示せず）が配置されたことを特徴とする。
【００７７】
第１キャップ１００１は、第１カバー１０-１の端部（延びる方向への端部）に配置されることができ、第２キャップ１００２は、第２カバー２０-１の端部（延びる方向への端部）に配置されることができる。第１キャップ１００１及び第２キャップ１００２は、第１カバー１０-１の端部と第２カバー２０-１の端部の少なくとも一部をカバーできる。
【００７８】
第１ワイヤ１００-１と第２ワイヤ２００-１は、第１キャップ１００１から第１カバー１０-１が延びる方向に沿って配置されることができる。この場合、第１ワイヤ１００-１と第２ワイヤ２００-１は、第１カバー１０-１の側部（概略的に第１カバーの外側部分と第１カバーの内側部分の境界となる部分）で離間し、第１カバー１０-１が延びる方向に沿って配置されることができる。
【００７９】
このために、第１カバー１０-１の第１側部には、第１ワイヤ１００-１を支持する第１ブラケット１００３が設けられることができ、第１カバー１０-１の第２側部には、第２ワイヤ２００-１を支持する第２ブラケット１００４が設けられることができる。
【００８０】
一方、第１ワイヤ１００-１と第２ワイヤ２００-１は、第１キャップ１００１で互いに連結されることができる。また、第１ワイヤ１００-１と第２ワイヤ２００-１は、本発明の基本形態と実質的に同一に、駆動部材（図示せず）に巻き取られることができる。
【００８１】
これと同様に、第３ワイヤ３００-１と第４ワイヤ４００-１は、第２キャップ１００２から第２カバー２０-１が延びる方向に沿って配置されることができる。この場合、第３ワイヤ３００-１と第４ワイヤ４００-１は、第２カバー２０-１の側部（概略的に第２カバーの外側部分と第２カバーの内側部分の境界となる部分）で離間し、第２カバー２０-１が延びる方向に沿って配置されることができる。
【００８２】
このために、第２カバー２０-１の第１側部には、第３ワイヤ３００-１を支持する第３ブラケット１００５が設けられることができ、第２カバー２０-１の第２側部には、第４ワイヤ４００-１を支持する第２ブラケット１００４が設けられることができる。即ち、第１ワイヤ１００-１と第４ワイヤ４００-１は、同一の第２ブラケット１００４により何れも支持されることができる。
【００８３】
一方、第３ワイヤ３００-１と第４ワイヤ４００-１は、第２キャップ１００２で互いに連結されることができる。また、第３ワイヤ３００-１と第４ワイヤ４００-１は、本発明の基本形態と実質的に同一に、駆動部材（図示せず）に巻き取られることができる。
【００８４】
更に、本発明の第１変形例では第３カバー３０-１に第５ワイヤと第６ワイヤが設けられ、第３カバー３０-１を電動による第５〜第６ワイヤの牽引力により動くことができる。この場合、第５〜第６ワイヤは、第１〜第４ワイヤ（１００-１、２００-１、３００-１、４００-１）と同様に、駆動部材（図示せず）に巻き取られることができる。
【００８５】
以下、図１０を参照して、本発明の第２変形例を説明する。本発明の第２変形例には、上述した本発明の基本形態の技術的思想が類推されて適用されることができる。
【００８６】
本発明の第２変形例は本発明の基本形態と比較して、第１補助ストラップ５００-２と第２補助ストラップ６００-２が配列された形態と駆動部材９００-２のモータ９２０-２の回転軸が配列された形態が異なり得る。
【００８７】
この場合、第１補助ストラップ５００-２と第２補助ストラップ６００-２は、互いに交差して配置されることができる。即ち、第１補助ストラップ５００-２と第２補助ストラップ６００-２のそれぞれは、第１カバー１０-２と第２カバー２０-２から互いに交差するように延びた後、着用部１-２のベルクロ（登録商標）に脱着可能に結合できる。その結果、着用者の人差し指と中指は、第１補助ストラップ５００-２と第２補助ストラップ６００-２により、互いに離間して支持されることができる。
【００８８】
また、駆動部材９００-２のモータ９２０-２の回転軸は、第１方向（第１カバーが延びる方向）に沿って配置された軸と第２方向（第２カバーが延びる方向）に沿って配置された軸を含む平面上に投影（Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）したとき、第１方向に沿って配置された軸と第２方向に沿って配置された軸と二点で接することができる。
【００８９】
この場合、駆動部材９００-２のモータ９２０-２の回転軸は、駆動部材９００-２のモータ９２０-２の回転軸と第１補助ストラップ５００-２の延在方向への中心軸と第２補助ストラップ６００-２の延在方向への中心軸が平面図上で概略的に二等辺三角形を形成するように配列されることができる。
【００９０】
以下、図１１を参照して、本発明の第３変形例を説明する。本発明の第３変形例には、上述した本発明の基本形態の技術的思想が類推されて適用されることができる。
【００９１】
本発明の第３変形例は本発明の基本形態と比較して、第１補助ストラップ５００-３及び第２補助ストラップ６００-３の材質と配置が異なることを特徴とすることができる。
【００９２】
第１補助ストラップ５００-３の材質は、弾性の強い金属材質を含むことができる。また、第１補助ストラップ５００-３は、第１カバー１０-３の外側部分の内部に配置されることができる。即ち、第１カバー１０-３の外側部分には、第１補助ストラップ５００-３を収容するための空間が設けられることができる。このために、第１カバー１０-３には補助カバーが配置され、裁縫による補助カバーの継当て作業により、第１補助ストラップ５００-３を収容するための空間を設けることができる。
【００９３】
第２補助ストラップ６００-３の材質は、弾性の強い金属材質を含むことができる。また、第２補助ストラップ６００-３は、第２カバー２０-３の外側部分の内部に配置されることができる。即ち、第２カバー２０-３の外側部分には、第２補助ストラップ６００-３を収容するための空間が設けられることができる。このために、第２カバー２０-３には補助カバーが配置され、裁縫による補助カバーの継当て作業により、第２補助ストラップ６００-３を収容するための空間を設けることができる。
【００９４】
上述したところによれば、本発明の第３変形例では第１カバー１０-３及び第２カバー２０-３は、第１補助ストラップ５００-３及び第２補助ストラップ６００-３により広げられ（補助ストラップの復元力）、着用者の中指と人差し指にストレッチテンション（Ｓｔｒｅｔｃｈ ｔｅｎｓｉｏｎ）を実現できる。
【００９５】
以下、図１２を参照して、本発明の第４変形例を説明する。本発明の第４変形例には、上述した本発明の基本形態の技術的思想が類推されて適用されることができる。
【００９６】
本発明の第４変形例は本発明の基本形態と比較して、第１補助ストラップ５００-４及び第２補助ストラップ６００-４の材質が異なり、第１補助ストラップ５００-４及び第２補助ストラップ６００-４を駆動させるためのストラップ駆動部材（図示せず）が追加され、第１補助ストラップ５００-４及び第２補助ストラップ６００-４をガイドするための第１ガイド１００７、第２ガイド１００８、第３ガイド１００９及び第４ガイド１０１０が追加されたことを特徴とする。
【００９７】
第１補助ストラップ５００-４及び第２補助ストラップ６００-４の材質は、フレキシブルな材質であり得る。一例として、第１補助ストラップ５００-４及び第２補助ストラップ６００-４は、合成樹脂で製作された薄いフィルム状であり得る。
【００９８】
第１補助ストラップ５００-４は、第１カバー１０-４の端部（延びる方向の端部）に固定されることができ、第２補助ストラップ６００-４は、第２カバー２０-４の端部（延びる方向の端部）に固定されることができる。
【００９９】
一方、第１補助ストラップ５００-４及び第２補助ストラップ６００-４は、別途に設けられたストラップ駆動部材（図示せず、電動）により引っ張られて移動でき、このような過程により、第１カバー１０-４と第２カバー２０-４が広げられることができる。従って、本発明の第４変形例では電動により、第１補助着用者の中指と人差し指にストレッチテンション（Ｓｔｒｅｔｃｈ ｔｅｎｓｉｏｎ）を実現でき、ストレッチテンションを調節して設計条件上の中立状態（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｐｏｓｔｕｒｅ）を実現できる。
【０１００】
一方、第１カバー１０-４には、第１ガイド１００７及び第２ガイド１００８が、第１カバー１０-４が延びる方向に沿って互いに離間して配置されることができる。第１補助ストラップ５００-４は、第１カバー１０-４の末端から第１ガイド１００７及び第２ガイド１００８を通過してストラップ駆動部材に連結されることができる。従って、第１ガイド１００７及び第２ガイド１００８はレールのように、第１補助ストラップ５００-４の移動方向をガイドできる。
【０１０１】
これと同様に、第２カバー２０-４には、第３ガイド１００９及び第４ガイド１０１０が、第２カバー２０-４が延びる方向に沿って互いに離間して配置されることができる。第２補助ストラップ６００-４は、第２カバー２０-４の末端から第３ガイド１００９及び第４ガイド１０１０を通過してストラップ駆動部材に連結されることができる。従って、第３ガイド１００９及び第４ガイド１０１０はレールのように、第２補助ストラップ６００-４の移動方向をガイドできる。
【０１０２】
以上、添付の図面を参照して本発明の実施例を説明したが、本発明が属する技術分野における通常の技術者は、本発明がその技術的思想や必須な特徴を変更することなく、他の具体的な形態で実施され得るということが理解できる。従って、以上で記述した実施例はあらゆる面で例示的なものであり、制限的ではないことを理解すべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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