(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベータに接続され、
各階床のエレベータ乗場に、前記エレベータごとに設置された乗場ドア近くの床を振動させる振動装置と、
いずれかの階床のエレベータ乗場に設置された車椅子専用乗場呼びボタンが操作されたことを検知し、該当するエレベータの乗りかごが当該階床に着床して戸開したことを検知すると、前記乗りかご内のかご照明装置または当該エレベータ乗場の乗場ドア近くの乗場照明装置の少なくともいずれかの発光輝度を上げるかまたは連続的に変化させるとともに、該当するエレベータの乗場ドア近くの振動装置を稼動させるエレベータ制御装置とを備える
ことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
複数台のエレベータに接続され、
各階床のエレベータ乗場に、前記エレベータごとに設置された乗場ドア近くの床を振動させる振動装置と、
いずれかの階床のエレベータ乗場にいる視覚障がい者を検知し、当該階床にエレベータの乗りかごが着床して戸開したことを検知すると、前記乗りかご内のかご照明装置または当該エレベータ乗場の乗場ドア近くの乗場照明装置の少なくともいずれかの発光輝度を上げるかまたは連続的に変化させるとともに、該当するエレベータの乗場ドア近くの振動装置を稼動させるエレベータ制御装置を備える
ことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
前記エレベータ制御装置は、いずれかの階床のエレベータ乗場で視覚障がい者が携帯する白杖を検出すること、または、視覚障がい者が携帯する信号出力器から出力された、視覚障がい者であることを示す信号をいずれかの階床のエレベータ乗場に設置された信号受信器で受信することで、該当する階床のエレベータ乗場にいる視覚障がい者を検知する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記かご照明装置は、前記乗りかごの天井または側板の少なくともいずれかに設置される
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータには、身体障がい者の利用を想定した様々な機能が搭載されている。例えば、車椅子利用者の利用を想定して、車椅子利用者専用の操作盤を設置したエレベータがある。車椅子利用者専用の操作盤を設置することにより、車椅子利用者が、エレベータ利用のための操作を容易に行うことができる。
【０００３】
また、視覚障がい者の利用を想定して、エレベータ乗場に乗りかごが到着した際にチャイムの鳴動や音声案内の出力を行うエレベータがある。これにより、視覚障がい者が乗りかごの到着を認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１８２７３号公報
【特許文献２】特開２００２−３７５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、チャイムの鳴動や音声案内の出力を行っても、視覚障がい者はエレベータが設置されている方向までは判断することができない。特に、１つの乗場に複数のエレベータが設置されている場合は、出力されたチャイムや音声案内を認識しても、どの方向の乗りかごが到着したのか認識することができない。
【０００６】
そのため、エレベータを利用する際には介助者やまわりにいる健常者の支援が必要であり、未だ利用し難い状態であるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、視覚障がい者が容易にエレベータを利用できるようにするためのエレベータシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、複数台のエレベータに接続され、各階床のエレベータ乗場に、前記エレベータごとに設置された乗場ドア近くの床を振動させる振動装置と、いずれかの階床のエレベータ乗場に設置された車椅子専用乗場呼びボタンが操作されたことを検知し、該当するエレベータの乗りかごが当該階床に着床して戸開したことを検知すると、前記乗りかご内のかご照明装置または当該エレベータ乗場の乗場ドア近くの乗場照明装置の少なくともいずれかの発光輝度を上げるかまたは連続的に変化させるとともに、該当するエレベータの乗場ドア近くの振動装置を稼動させるエレベータ制御装置とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図３】第１実施形態によるエレベータシステムに用いるかご天井照明装置の一例を示す図である。
【図４】第２実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図５】第２実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、建物内に設置されたエレベータＥの乗りかご２と、当該建物内のエレベータ乗場３に設置された乗場操作盤３１、乗場ドア３２、乗場照明装置３３、および乗場カメラ装置３４と、乗りかご２にテールコード４を介して接続されるとともに、乗場操作盤３１、乗場照明装置３３、および乗場カメラ装置３４に信号線で接続されたエレベータ制御装置５Ａとを備える。図１においては、エレベータ乗場３を１つのみ示しているが、実際には乗場３は建物内の各階床それぞれに設けられており、エレベータ制御装置５Ａには各階床の乗場３の乗場操作盤３１、乗場照明装置３３、および乗場カメラ装置３４が接続されている。
【００１１】
乗りかご２は、乗場３の方向の側板に開閉可能に設置されたかごドア２１と、天井に設置されたかご天井照明装置２２と、かご奥の側板に設置されたかご側板照明装置２３とを有する。
【００１２】
乗場操作盤３１は、一般利用者が乗場呼び操作を行うための一般乗場呼びボタン３１１と、車椅子専用乗場呼びボタン３１２とを有する。乗場照明装置３３は、乗場３の乗場ドア３２近くの天井に設置される。乗場カメラ装置３４は、乗場３の乗場ドア３２近くのエリアを撮影する。
【００１３】
エレベータ制御装置５Ａは、運転状況情報取得部５１と、操作情報取得部５２と、機器制御部５３Ａとを有する。運転状況情報取得部５１は、当該エレベータＥ内の運転状況情報、例えば乗りかご２の現在位置、移動方向、およびかごドア２１の戸開閉状態等の情報を取得する。操作情報取得部５２は、乗場操作盤３１における利用者によるボタン操作情報を取得する。機器制御部５３Ａは、車椅子専用乗場呼びボタン３１２が操作された階床に乗りかご２が着床して戸開したことを検知すると、かご天井照明装置２２、かご側板照明装置２３、乗場照明装置３３の少なくともいずれかの発光状態を制御する。
【００１４】
〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。エレベータＥの運転中は、運転状況情報として、乗りかご２の現在位置、移動方向、およびかごドア２１の戸開閉状態の情報が、所定時間間隔でエレベータ制御装置５Ａの運転状況情報取得部５１で取得されている。
【００１５】
エレベータＥの通常運転中に（Ｓ１）、いずれかの階床（例えば１階）の乗場３に視覚障がい者Ｘが入場し、乗場操作盤３１の車椅子専用乗場呼びボタン３１２を操作すると（Ｓ２の「YES」）、当該操作情報がエレベータ制御装置５Ａの操作情報取得部５２で取得される。
【００１６】
操作情報取得部５２で車椅子専用乗場呼びボタン３１２の操作情報が取得されると、機器制御部５３Ａにおいて、当該操作は視覚障がい者を含む要介助者により行われたと判断される。そして、運転状況情報取得部５１で取得された運転状況情報に基づいて、機器制御部５３Ａにおいて、乗りかご２が１階に着床し戸開したことが検知されると（Ｓ３の「YES」）、かご天井照明装置２２の発光輝度を上げる指示が出力される（Ｓ４）。
【００１７】
機器制御部５３Ａから出力された指示に基づいてかご天井照明装置２２の発光輝度が高くなり、これにより乗場３の乗りかご２前方エリアの照度が高くなる。視覚障がい者Ｘは、乗場３内で照度が高くなった方向を認識することで、当該方向にあるエレベータＥの乗りかご２が到着して戸開したと判断し、乗りかご２に乗り込むことができる。
【００１８】
その後、乗りかご２が戸閉すると（Ｓ５の「YES」）、機器制御部５３Ａにより、かご天井照明装置２２の発光輝度を通常状態に戻す指示が出力される（Ｓ６）。機器制御部５３Ａから出力された指示に基づいてかご天井照明装置２２の発光輝度が通常状態に戻り、通常運転に戻る（Ｓ１）。
【００１９】
以上の第１実施形態によれば、明るさを認識可能な視覚障がい者が、エレベータ乗場で乗りかごが到着したエレベータの方向を、明るさの変化から認識することができ、エレベータを利用し易くなる。
【００２０】
上述した第１実施形態では、エレベータ制御装置５Ａの機器制御部５３Ａが乗りかご２内のかご天井照明装置２２の発光輝度を制御する場合について説明したが、同様の条件で、乗りかご２奥の側板に設置されたかご側板照明装置２３、または、乗場３のエレベータＥ近くの天井に設置された乗場照明装置３３の発光輝度を制御するようにしてもよい。
【００２１】
この場合、車椅子専用乗場呼びボタン３１２が操作された後、当該階床の乗りかご２が着床して戸開すると、機器制御部５３Ａの制御により、かご側板照明装置２３または乗場照明装置３３の発光輝度が上げられる。このように制御されることで、上述した第１実施形態と同様に、視覚障がい者Ｘに乗りかご２の到着および乗りかご２の方向を認識させることができる。
【００２２】
また、上述した第１実施形態では、エレベータ制御装置５Ａの機器制御部５３Ａがかご天井照明装置２２の発光状態を制御する際に発光輝度を上げる場合について説明したが、これには限定されず、かご天井照明装置２２を点滅させるか、または発光輝度を連続的に変化させて映像アニメーションを出力させることで、発光状態を変化させてもよい。
【００２３】
例えば、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、発光体２２１をリング状に設置してかご天井照明装置２２を構成し、発光体２２１内の複数個所を矢印で示すように順次連続的に移動させながら発光させることで、アニメーション的に発光状態を変化させることができる。
【００２４】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂは、図４に示すように、各階床の乗場３それぞれの乗場ドア３２近くの床を振動させる振動装置３５をさらに備える他は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａと同様の構成を有するため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００２５】
本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｂの機器制御部５３Ｂは、運転状況情報取得部５１で取得されたエレベータＥの運転状況情報と、操作情報取得部５２で取得された乗場操作盤３１のボタン操作情報に基づいて、振動装置３５の稼動状態を制御する。
【００２６】
〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
エレベータＥの通常運転中に（Ｓ１１）、いずれかの階床（例えば１階）の乗場３に視覚障がい者Ｘが入場し、乗場操作盤３１の車椅子専用乗場呼びボタン３１２を操作すると（Ｓ１２の「YES」）、当該操作情報がエレベータ制御装置５Ｂの操作情報取得部５２で取得される。
【００２８】
そして、運転状況情報取得部５１で取得された運転状況情報に基づいて乗りかご２が１階に着床し戸開したことが検知されると（Ｓ１３の「YES」）、機器制御部５３Ｂにおいて、かご天井照明装置２２の発光輝度を上げる指示、および振動装置３５を稼動させる指示が出力される（Ｓ１４）。
【００２９】
機器制御部５３Ｂから出力された発光輝度を上げる指示はかご天井照明装置２２に送信され、かご天井照明装置２２の発光輝度が高くなる。これにより、乗場３の乗りかご２前方エリアの照度が高くなる。また、機器制御部５３Ｂから出力された振動装置３５を稼動させる指示は振動装置３５に送信され、振動が開始される。これにより、乗場３の乗りかご２前方エリアの床が振動する。
【００３０】
視覚障がい者Ｘは、乗場３内の所定方向の照度が高くなるとともに、待機している乗場３内の床が振動したことで、当該方向にあるエレベータＥの乗りかご２が到着して戸開したと判断し、乗りかご２に乗り込むことができる。
【００３１】
その後、乗りかご２が戸閉すると（Ｓ１５の「YES」）、機器制御部５３Ｂにより、かご天井照明装置２２の発光輝度を通常状態に戻す指示、および振動装置３５を停止させる指示が出力される（Ｓ６）。
【００３２】
機器制御部５３Ｂから出力された発光輝度を通常状態に戻す指示はかご天井照明装置２２に送信され、かご天井照明装置２２の発光輝度が通常状態に戻る。また、機器制御部５３Ｂから出力された振動装置３５を停止させる指示は振動装置３５に送信され、振動が停止される。その後、エレベータＥは通常運転に戻る（Ｓ１）。
【００３３】
以上の第２実施形態によれば、視覚障がい者が、エレベータ乗場で乗りかごが到着したこと、および到着したエレベータの方向を認識することができ、エレベータを利用し易くなる。
【００３４】
上述した第１および第２実施形態では、いずれかの階床の乗場３に設置された車椅子専用乗場呼びボタン３１２の操作情報を取得することで、該当する階床の乗場３にいる視覚障がい者を検知する場合について説明した。しかしこれには限定されず、いずれかの階床の乗場３の乗場カメラ装置３４で撮影された撮像情報の解析もしくはその他の手段により視覚障がい者の白杖を検出すること、または、視覚障がい者が携帯する信号出力器（図示せず）から出力された、視覚障がい者であることを示す信号をいずれかの階床のエレベータ乗場に設置された信号受信器（図示せず）で受信することで、該当する階床の乗場３にいる視覚障がい者を検知するようにしてもよい。
【００３５】
また、上述した第１および第２実施形態では、１つの乗場３内に１台のエレベータＥが設置された場合について説明したが、１つの乗場内に複数のエレベータが設置されていてもよい。この場合、各乗場内には、エレベータごとに乗場操作盤、乗場照明装置、および振動装置が設置される。
【００３６】
このように各装置が設置され、いずれかの乗場操作盤の車椅子専用呼びボタンが操作され、該当するエレベータの乗りかごが当該階に着床して戸開すると、該当する乗りかごのかご天井照明装置、かご側板照明装置、または、当該エレベータ乗場の該当するエレベータの乗場ドア近くの乗場照明装置の少なくともいずれかの発光状態が変えられる。これにより、視覚障がい者は、複数のエレベータのうち、どの方向のエレベータの乗りかごが到着したのかを認識することができる。また、いずれかの階床のエレベータ乗場にいる視覚障がい者が検知され、当該階床にいずれかのエレベータの乗りかごが着床した戸開した場合も同様に、該当する乗りかごのかご天井照明装置、かご側板照明装置、または、当該エレベータ乗場の該当するエレベータの乗場ドア近くの乗場照明装置の少なくともいずれかの発光状態が変えられる。
【００３７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３８】
１Ａ，１Ｂ…エレベータシステム、２…乗りかご、３…乗場、４…テールコード、５Ａ，５Ｂ…エレベータ制御装置、２１…かごドア、２２…かご天井照明装置、２３…かご側板照明装置、３１…乗場操作盤、３２…乗場ドア、３３…乗場照明装置、３４…乗場カメラ装置、３５…振動装置、５１…運転状況情報取得部、５２…操作情報取得部、５３Ａ，５３Ｂ…機器制御部、２２１…発光体、３１１…一般乗場呼びボタン、３１２…車椅子専用乗場呼びボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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