(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者によって位置決めされた印字媒体を印字ヘッドに向かって搬送し、前記印字ヘッドによって前記印字媒体に印字を行う印字装置であって、
前記利用者によって位置決めされたときの前記印字媒体の初期位置から前記印字ヘッドに向かって前記印字媒体を搬送する搬送部と、
前記初期位置と前記印字ヘッドの間に配置され、前記印字媒体を検出可能な第１検出部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記利用者によって前記印字媒体が前記初期位置に位置決めされたら、前記初期位置から前記印字ヘッドに向かって前記印字媒体の搬送を開始し、
前記印字媒体の搬送を開始してから、前記印字媒体が前記第１検出部によって検出されるまでの移動時間を計測し、
前記移動時間が第１の時間以上である場合は前記印字媒体の搬送が異常であると判定し、
前記初期位置から見て前記印字ヘッドの向こう側に配置され、前記印字媒体を検出可能な第２検出部を更に備え、
前記制御部は、前記印字媒体の搬送が異常であると判定した場合、前記印字ヘッドによる印字を行うことなく、前記印字媒体が前記第２検出部によって検出されるように前記印字媒体を更に搬送する、
印字装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印字装置であって、
前記移動時間は、前記印字媒体の搬送を開始してから、前記印字媒体の先端が前記第１検出部によって検出されるまでの時間である、
印字装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印字装置であって、
前記制御部は、前記初期位置から前記印字ヘッドに向かって一定の速度で前記印字媒体を搬送する、
印字装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか１項に記載の印字装置であって、
前記第２検出部は、前記第２検出部が前記印字媒体を検出したとき前記印字媒体が前記印字装置で隠されるように配置されている、
印字装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか１項に記載の印字装置であって、
前記制御部は、前記印字媒体が前記第２検出部によって検出されたら、前記印字媒体を前記印字ヘッドよりも前記初期位置側に搬送し、再度、前記印字媒体を前記印字ヘッドに向かって搬送して前記印字ヘッドによる前記印字媒体の印字を行う、
印字装置。
【請求項６】
利用者によって位置決めされた印字媒体を印字ヘッドに向かって搬送し、前記印字ヘッドによって前記印字媒体に印字を行う印字装置であって、
前記利用者によって位置決めされたときの前記印字媒体の初期位置から前記印字ヘッドに向かって前記印字媒体を搬送する搬送部と、
前記初期位置と前記印字ヘッドの間に配置され、前記印字媒体を検出可能な第１検出部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記利用者によって前記印字媒体が前記初期位置に位置決めされたら、前記初期位置から前記印字ヘッドに向かって前記印字媒体の搬送を開始し、
前記印字媒体の搬送を開始してから、前記印字媒体が前記第１検出部によって検出されるまでの移動時間を計測し、
前記移動時間が第１の時間以上である場合は前記印字媒体の搬送が異常であると判定し、
前記利用者に前記印字媒体を手放すように警報する警報部を更に備え、
前記制御部は、前記印字媒体の搬送が異常であると判定した場合、前記警報部による警報を行う、
印字装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印字装置であって、
前記移動時間は、前記印字媒体の搬送を開始してから、前記印字媒体の先端が前記第１検出部によって検出されるまでの時間である、
印字装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の印字装置であって、
前記制御部は、前記初期位置から前記印字ヘッドに向かって一定の速度で前記印字媒体を搬送する、
印字装置。
【請求項９】
請求項６から８までの何れか１項に記載の印字装置であって、
前記制御部は、前記警報部による警報を行った後、前記印字媒体を前記印字ヘッドよりも前記初期位置側に搬送し、再度、前記印字媒体を前記印字ヘッドに向かって搬送して前記印字ヘッドによる前記印字媒体の印字を行う、
印字装置。
【請求項１０】
利用者によって位置決めされた印字媒体を印字ヘッドに向かって搬送し、前記印字ヘッドによって前記印字媒体に印字を行う印字装置の制御方法であって、
前記印字装置は、
前記利用者によって位置決めされたときの前記印字媒体の初期位置から前記印字ヘッドに向かって前記印字媒体を搬送する搬送部と、
前記初期位置と前記印字ヘッドの間に配置され、前記印字媒体を検出可能な第１検出部と、
前記初期位置から見て前記印字ヘッドの向こう側に配置され、前記印字媒体を検出可能な第２検出部と、
を備え、
前記制御方法は、
前記利用者によって前記印字媒体が前記初期位置に位置決めされたら、前記初期位置から前記印字ヘッドに向かって前記印字媒体の搬送を開始し、
前記印字媒体の搬送を開始してから、前記印字媒体が前記第１検出部によって検出されるまでの移動時間を計測し、
前記移動時間が第１の時間以上である場合は前記印字媒体の搬送が異常であると判定し、
前記印字媒体の搬送が異常であると判定した場合、前記印字ヘッドによる印字を行うことなく、前記印字媒体が前記第２検出部によって検出されるように前記印字媒体を更に搬送する、
制御方法。
【請求項１１】
利用者によって位置決めされた印字媒体を印字ヘッドに向かって搬送し、前記印字ヘッドによって前記印字媒体に印字を行う印字装置の制御方法であって、
前記印字装置は、
前記利用者によって位置決めされたときの前記印字媒体の初期位置から前記印字ヘッドに向かって前記印字媒体を搬送する搬送部と、
前記初期位置と前記印字ヘッドの間に配置され、前記印字媒体を検出可能な第１検出部と、
前記利用者に前記印字媒体を手放すように警報する警報部と、
を備え、
前記制御方法は、
前記利用者によって前記印字媒体が前記初期位置に位置決めされたら、前記初期位置から前記印字ヘッドに向かって前記印字媒体の搬送を開始し、
前記印字媒体の搬送を開始してから、前記印字媒体が前記第１検出部によって検出されるまでの移動時間を計測し、
前記移動時間が第１の時間以上である場合は前記印字媒体の搬送が異常であると判定し、
前記印字媒体の搬送が異常であると判定した場合、前記警報部による警報を行う、
制御方法。
【請求項１２】
コンピュータに、請求項１０又は１１に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字装置、制御方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、連続帳票をトラクタにより間欠的に送り、且つ、送り停止中にカット装置における横刃により幅方向に切断し、横刃の出側位置で横刃により切断形成された単票を搬送装置により搬送する連続帳票のカット・搬送制御方法を開示している。具体的には、横刃による連続帳票切断後の単票搬出時の送りの際に横刃下流の特定位置での単票搬出開始時から単票到達時間及び単票通過時間を計測し、何れか一方が所定の許容時間を超えた場合、搬出異常が発生したと判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３９２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば銀行や農協には、現金自動預け払い機に代表される印字装置が設置されている。印字装置は、印字装置に挿入された例えば通帳や伝票などの印字媒体に、印字装置の利用履歴を印字する印字サービスを提供している。通帳に対する印字サービスは、記帳サービスとも称される。
【０００５】
一般の印字装置においては、利用者が印字媒体を所定の挿入口に挿入すると、印字媒体が印字ヘッドに向かって自動的に搬送され、印字が開始するようになっている。具体的には、利用者が印字媒体を所定の挿入口に挿入することにより印字媒体が所定位置に位置決めされると、印字媒体は所定位置から所定の送り量だけ印字ヘッドに向かって自動的に搬送され、印字が開始する。
【０００６】
しかしながら、印字媒体に対する印字サービスに不具合が発生していることが報告された。そして、不具合の内容としては、印字媒体上における印字位置が所望の位置から明らかに外れていたり、印字媒体にそもそも何ら印字されなかったりするものであった。
【０００７】
そこで、本願発明者は、鋭意研究の末、上記不具合の原因の一つが、印字装置による印字媒体の搬送が始まるタイミングで利用者が印字媒体をうまく手放せなかったことで印字媒体が引き止められることと突き止めた。
【０００８】
本発明の目的は、上述した課題に鑑み、印字媒体の搬送障害を検出する印字装置、制御方法、及び、プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明の第１の観点によれば、利用者によって位置決めされた印字媒体を印字ヘッドに向かって搬送し、前記印字ヘッドによって前記印字媒体に印字を行う印字装置であって、前記利用者によって位置決めされたときの前記印字媒体の初期位置から前記印字ヘッドに向かって前記印字媒体を搬送する搬送部と、前記初期位置と前記印字ヘッドの間に配置され、前記印字媒体を検出可能な第１検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記利用者によって前記印字媒体が前記初期位置に位置決めされたら、前記初期位置から前記印字ヘッドに向かって前記印字媒体の搬送を開始し、前記印字媒体の搬送を開始してから、前記印字媒体が前記第１検出部によって検出されるまでの移動時間を計測し、前記移動時間が第１の時間以上である場合は前記印字媒体の搬送が異常であると判定する、印字装置が提供される。
本願発明の第２の観点によれば、利用者によって位置決めされた印字媒体を印字ヘッドに向かって搬送し、前記印字ヘッドによって前記印字媒体に印字を行う印字装置の制御方法であって、前記印字装置は、前記利用者によって位置決めされたときの前記印字媒体の初期位置から前記印字ヘッドに向かって前記印字媒体を搬送する搬送部と、前記初期位置と前記印字ヘッドの間に配置され、前記印字媒体を検出可能な第１検出部と、を備え、前記制御方法は、前記利用者によって前記印字媒体が前記初期位置に位置決めされたら、前記初期位置から前記印字ヘッドに向かって前記印字媒体の搬送を開始し、前記印字媒体の搬送を開始してから、前記印字媒体が前記第１検出部によって検出されるまでの移動時間を計測し、前記移動時間が第１の時間以上である場合は前記印字媒体の搬送が異常であると判定する、制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、印字媒体の搬送障害が検出される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】印字装置の概略図である。（第１実施形態）
【図２】印字装置の側面断面図である。（第２実施形態）
【図３】印字装置の機能ブロック図である。（第２実施形態）
【図４】印字装置の制御フローである。（第２実施形態）
【図５】印字装置の制御フローである。（第２実施形態）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
以下、図１を参照して、第１実施形態を説明する。
【００１３】
図１に示される印字装置１は、利用者によって位置決めされた印字媒体を印字ヘッドに向かって搬送し、印字ヘッドによって印字媒体に印字を行う。
【００１４】
印字装置１は、搬送部２と、第１検出部３と、制御部４を備える。
【００１５】
搬送部２は、利用者によって位置決めされたときの印字媒体の初期位置から印字ヘッドに向かって印字媒体を搬送する。
【００１６】
第１検出部３は、初期位置と印字ヘッドの間に配置され、印字媒体を検出可能に構成される。
【００１７】
制御部４は、利用者によって印字媒体が初期位置に位置決めされたら、初期位置から印字ヘッドに向かって印字媒体の搬送を開始する。
【００１８】
制御部４は、印字媒体の搬送を開始してから、印字媒体が第１検出部３によって検出されるまでの移動時間を計測する。
【００１９】
制御部４は、移動時間が第１の時間以上である場合は印字媒体の搬送が異常であると判定する。
【００２０】
以上の構成によれば、印字媒体の搬送障害が検出される。
【００２１】
（第２実施形態）
以下、図２から図５を参照して、第２実施形態を説明する。
【００２２】
図２には、印字装置５を示している。印字装置５は、例えば銀行や農協に設置されるものであって、典型的には現金自動預け払い機である。
【００２３】
印字装置５は、印字装置５に挿入された例えば通帳や伝票などの印字媒体に、印字装置５の利用履歴を印字する印字サービスを提供する。なお、通帳に対する印字サービスは、記帳サービスとも称される。
【００２４】
図２に示すように、印字装置５は、利用者が印字媒体を挿入可能な上段接客口６を有する。印字装置５には、印字媒体を搬送する媒体搬送路７が形成されている。図２において、媒体搬送路７は、二点鎖線で示している。媒体搬送路７は、上段媒体搬送路７ａと、下段媒体搬送路７ｂと、内方媒体搬送路７ｃと、を含む。上段媒体搬送路７ａは、上段接客口６に通じる搬送路である。上段媒体搬送路７ａと下段媒体搬送路７ｂは合流して内方媒体搬送路７ｃに接続している。以下、単に媒体搬送路７と記載した場合は、原則として、上段媒体搬送路７ａ及び内方媒体搬送路７ｃを指すものとする。
【００２５】
上段媒体搬送路７ａには、第１フィードローラ対８と、セット用センサ９と、ストッパ１０と、が設けられている。第１フィードローラ対８、セット用センサ９、ストッパ１０は、上段接客口６から離れる方向においてこの記載順に設けられている。
【００２６】
第１フィードローラ対８は、駆動ローラ８ａと、従動ローラ８ｂと、を含む。駆動ローラ８ａは、駆動モータ１１により正逆回転駆動されるように構成されている。従動ローラ８ｂは、いわゆるテンションローラであって、例えば圧縮コイルスプリングによって駆動ローラ８ａに対して所定の力で押し付けられている。従動ローラ８ｂには、従動ローラ８ｂを駆動ローラ８ａから一時的に遠ざけることで、駆動ローラ８ａと従動ローラ８ｂの間に印字媒体を挿入可能とせしめるインサータモータ１２が設けられている。インサータモータ１２は、従動ローラ８ｂを駆動ローラ８ａから遠ざけたり、従動ローラ８ｂが駆動ローラ８ａに対して押し付けられることを許容するように、従動ローラ８ｂを移動させる。
【００２７】
セット用センサ９は、主として利用者が印字媒体を初期位置にセットしたことを検出するセンサであって、典型的には光学式センサである。セット用センサ９は、発光部と受光部を備える。発光部と受光部は、上段媒体搬送路７ａを挟んで互いに対向するように配置されている。セット用センサ９は、発光部からの光が受光部で受光されなかったら印字媒体を検出する。セット用センサ９は、発光部からの光が受光部で受光されたら印字媒体を検出しない。
【００２８】
ストッパ１０は、上段媒体搬送路７ａにおける印字媒体の移動を制限するものである。ストッパ１０には、ストッパ駆動モータ１３が設けられている。ストッパ駆動モータ１３は、ストッパ１０を移動制限状態と移動許容状態との間で切り替えるように動作する。移動制限状態は、ストッパ１０が降下したことでストッパ１０が上段媒体搬送路７ａを遮り、結果として、上段媒体搬送路７ａにおける印字媒体の移動が制限された状態である。移動許容状態は、ストッパ１０が上昇したことでストッパ１０が上段媒体搬送路７ａから退避し、結果として、上段媒体搬送路７ａにおける印字媒体の移動が許容された状態である。
【００２９】
以上の構成で、従動ローラ８ｂが駆動ローラ８ａから遠ざけられることで従動ローラ８ｂと駆動ローラ８ａの間に隙間が形成されると共にストッパ１０が移動制限状態とされたとき、利用者は、印字媒体を初期位置に位置決めできる。即ち、この状態で、利用者が印字媒体を上段接客口６に挿入すると、印字媒体は駆動ローラ８ａと従動ローラ８ｂの間に挿入されると共にストッパ１０に突き当り、印字媒体のそれ以上の挿入が禁止される。これにより、印字媒体は、初期位置に位置決めされる。初期位置とは、具体的には、印字媒体の先端がストッパ１０に接触した状態での印字媒体の位置を意味する。
【００３０】
上段媒体搬送路７ａと内方媒体搬送路７ｃの合流地点には、搬送路切り替えゲート１４が設けられている。搬送路切り替えゲート１４は、典型的にはソレノイドを駆動源とする。搬送路切り替えゲート１４は、上段媒体搬送路７ａと内方媒体搬送路７ｃが接続した状態と、下段媒体搬送路７ｂと内方媒体搬送路７ｃが接続した状態と、の間で媒体搬送路７の状態を切り替え可能に構成されている。本実施形態において搬送路切り替えゲート１４は、上段媒体搬送路７ａと内方媒体搬送路７ｃが接続した状態を維持する。
【００３１】
内方媒体搬送路７ｃには、第２フィードローラ対２０、印字用センサ２１、印字ヘッド２２、プラテン２３、頁めくり用センサ２４、第３フィードローラ対２５、第４フィードローラ対２６が設けられている。第２フィードローラ対２０、印字用センサ２１、印字ヘッド２２、頁めくり用センサ２４、第３フィードローラ対２５、第４フィードローラ対２６は、上段接客口６から離れる方向でこの記載順に配置されている。プラテン２３は、印字ヘッド２２と内方媒体搬送路７ｃを挟んで対向するように配置されている。
【００３２】
第２フィードローラ対２０は、駆動ローラ２０ａと、従動ローラ２０ｂと、を含む。駆動ローラ８ａは、駆動モータ３０により正逆回転駆動されるように構成されている。従動ローラ２０ｂは、いわゆるテンションローラであって、例えば圧縮コイルスプリングによって駆動ローラ８ａに対して所定の力で押し付けられている。
【００３３】
印字用センサ２１は、主として印字のためのセンサであって、典型的には光学式センサである。印字用センサ２１は、印字媒体の印字を正しく行うために、印字媒体を位置決めするためのセンサである。印字用センサ２１は、ストッパ１０よりも上段接客口６から遠くに配置されている。即ち、セット用センサ９とストッパ１０、印字用センサ２１、印字ヘッド２２は、上段接客口６から遠ざかる方向においてこの記載順に配置されている。印字用センサ２１は、発光部と受光部を備える。発光部と受光部は、内方媒体搬送路７ｃを挟んで互いに対向するように配置されている。印字用センサ２１は、発光部からの光が受光部で受光されなかったら印字媒体を検出する。印字用センサ２１は、発光部からの光が受光部で受光されたら印字媒体を検出しない。
【００３４】
印字ヘッド２２とプラテン２３は、内方媒体搬送路７ｃを挟んで互いに対向している。プラテン２３は、プラテンモータ３１によって昇降駆動される。プラテンモータ３１によってプラテン２３が印字ヘッド２２に近づき、印字ヘッド２２とプラテン２３との離間距離が所望の距離となった状態で、印字ヘッド２２は、印字ヘッド２２とプラテン２３の間に挿入された印字媒体に対して印字を行う。印字ヘッド２２は、典型的には印字媒体に対してインクを吐出することで印字媒体に対して印字を行うが、これに限定されない。
【００３５】
頁めくり用センサ２４は、主として頁めくりのためのセンサであって、典型的には光学式センサである。頁めくり用センサ２４は、発光部と受光部を備える。発光部と受光部は、内方媒体搬送路７ｃを挟んで互いに対向するように配置されている。頁めくり用センサ２４は、発光部からの光が受光部で受光されなかったら印字媒体を検出する。頁めくり用センサ２４は、発光部からの光が受光部で受光されたら印字媒体を検出しない。
【００３６】
第３フィードローラ対２５は、駆動ローラ２５ａと、従動ローラ２５ｂと、を含む。駆動ローラ２５ａは、駆動モータ３２により正逆回転駆動されるように構成されている。従動ローラ２５ｂは、いわゆるテンションローラであって、例えば圧縮コイルスプリングによって駆動ローラ２５ａに対して所定の力で押し付けられている。
【００３７】
第４フィードローラ対２６は、駆動ローラ２６ａと、従動ローラ２６ｂと、を含む。駆動ローラ２６ａは、駆動モータ３３により正逆回転駆動されるように構成されている。従動ローラ２６ｂは、いわゆるテンションローラであって、例えば圧縮コイルスプリングによって駆動ローラ２６ａに対して所定の力で押し付けられている。
【００３８】
駆動モータ１１、駆動モータ３０、駆動モータ３２、駆動モータ３３を以下、駆動モータ群４０と称する。
【００３９】
内方媒体搬送路７ｃには、更に、メクリローラ３４と、メクリローラ３４を駆動するメクリローラ駆動モータ３５と、が配置されている。メクリローラ３４及びメクリローラ駆動モータ３５は、印字媒体が通帳のような冊子である場合に冊子を構成する紙葉をめくる。メクリローラ３４及びメクリローラ駆動モータ３５は、第３フィードローラ対２５と第４フィードローラ対２６の間に配置されている。
【００４０】
以上の構成で、第３フィードローラ対２５と第４フィードローラ対２６、印字用センサ２１で印字媒体の位置を制御しながら、メクリローラ３４及びメクリローラ駆動モータ３５によって上記のめくり動作が実行される。
【００４１】
下段媒体搬送路７ｂには、幾つかのフィードローラ対が配置されている。これらのフィードローラ対に関する説明は省略する。
【００４２】
印字装置５は、更に、制御部４１と警報LED４２を有する。
【００４３】
図３に示すように、制御部４１は、中央演算処理器としてのCPU４１ａ（Central Processing Unit）と、読み書き自由のRAM４１ｂ（Random Access Memory）、読み出し専用のROM４１ｃ（Read Only Memory）を備えている。そして、CPU４１ａがROM４１ｃに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで、制御プログラムは、CPU４１ａなどのハードウェアを所望の手順で動作させる。制御部４１は、更に、タイマー４１ｄを有する。
【００４４】
警報LED４２は、利用者に対して印字媒体を手放すことを促すメッセージを出力するように構成されている。典型的には、警報LED４２の近くに、印字媒体を手放すことを示すイラストが設けられるが、これに限定されない。
【００４５】
本実施形態において、利用者によって位置決めされたときの印字媒体の初期位置から印字ヘッドに向かって印字媒体を搬送する搬送部は、主として、第１フィードローラ対８、第２フィードローラ対２０によって構成されている。
【００４６】
まず、制御部４１は、インサータモータ１２を制御して従動ローラ８ｂを上昇させると共に（S100）、ストッパ駆動モータ１３を制御してストッパ１０を降下させる（S110）。これにより、利用者が印字媒体を初期位置に位置決め可能な状態となる。
【００４７】
次に、制御部４１は、セット用センサ９が印字媒体を検出したか判定する（S120）。セット用センサ９が印字媒体を検出していないと判定した場合は（S120:NO）、制御部４１は、S120を繰り返す。一方、セット用センサ９が印字媒体を検出したと判定した場合は（S120:YES）、制御部４１は、インサータモータ１２を制御して従動ローラ８ｂを降下させると共に（S130）、ストッパ駆動モータ１３を制御してストッパ１０を上昇させる（S140）。これにより、利用者が印字媒体を初期位置に位置決め可能な状態で、印字媒体が第１フィードローラ対８によって把持されると共に、印字ヘッド２２に向かって搬送可能な状態となる。
【００４８】
この状態で、制御部４１は、タイマー４１ｄから開始タイマー値を取得してRAM４１ｂに記録すると共に（S150）、駆動モータ群４０を制御することで印字媒体を所定量、印字ヘッド２２に向かって搬送し始める（S160）。ここで、所定量とは、典型的には、初期位置にある印字媒体が印字ヘッド２２のインク吐出口に対向するのに必要な移動量である。この所定量の搬送は、印字媒体の実際の移動量をフィードバックして制御するものではなく、第１フィードローラ対８や第２フィードローラ対２０等の回転回数によりフィードバック制御される。上記所定量の搬送は、典型的には一定の搬送速度で行われるが、これに限定されない。
【００４９】
そして、制御部４１は、印字用センサ２１が印字媒体を初めて検出したか判定する(S170)。印字用センサ２１が印字媒体を初めて検出したと判定した場合は（S170:YES）、制御部４１は、印字用センサ２１が印字媒体の先端を初めて検出したタイミングでタイマー４１ｄから検出タイマー値を取得してRAM４１ｂに記録し（S180）、処理をS190に進める。「印字媒体の先端」とは、印字媒体の搬送方向における先端である。一方、印字用センサ２１が印字媒体を検出しなかった場合は（S170:NO）、制御部４１は、上記所定量の搬送が完了したか判定する（S190）。上記所定量の搬送が完了していないと判定した場合は（S190:NO）、制御部４１は、処理をS170に戻す。一方、上記所定量の搬送が完了したと判定した場合は（S190:YES）、制御部４１は、駆動モータ群４０を制御することで印字媒体の搬送を停止させる（S200）。
【００５０】
この状態で、制御部４１は、印字用センサ２１が印字媒体を検出しているか判定する（S210）。印字用センサ２１が印字媒体を検出していないと判定した場合は（S210:NO）、制御部４１は、媒体搬送路７において印字媒体のジャムが発生したとみなして、駆動モータ群４０を制御して媒体搬送路７を上段接客口６から排出し、処理を終了する。この場合、利用者によって印字媒体を初期位置に位置決めを行い、再度実行可能とする。一方、印字用センサ２１が印字媒体を検出していると判定した場合は（S210:YES）、制御部４１は、処理を図５のS300に進める。
【００５１】
S300において、制御部４１は、S150で取得した開始タイマー値と、S180で取得した検出タイマー値の差分を算出し、この差分を所定時間と比較する（S300）。ここで、所定時間とは、セット用センサ９と印字用センサ２１との間における媒体搬送路７の搬送長さを上記S160で開始した搬送の搬送速度で除することで求められる時間に若干のマージンを加えた時間である。従って、上記の差分が所定時間よりも短ければ、上記S160で開始した搬送が問題なく実施されたことを意味する。一方、上記の差分が所定時間以上であれば、上記S160で開始した搬送中に第１フィードローラ対８又は第２フィードローラ対２０と印字媒体との間で滑りが発生するなどして上記S160で開始した搬送が異常だったことを意味する。
【００５２】
前述したように、第１フィードローラ対８又は第２フィードローラ対２０と印字媒体との間における滑りは、主として、利用者が印字媒体を手放すタイミングが印字媒体の搬送開始よりも遅れてしまったことに起因する。従って、この段階では、まだ利用者が印字媒体を手放していないことも考えられる。
【００５３】
そこで、S300において、上記の差分が所定時間以上であった場合は（S300:NO）、制御部４１は、印字媒体の搬送が異常であると判定し、印字ヘッド２２による印字を行うことなく、印字媒体の吸込み制御を行う（S320）。具体的には、制御部４１は、印字媒体が頁めくり用センサ２４によって検出されるように印字媒体を更に搬送する。制御部４１は、印字媒体が頁めくり用センサ２４によって検出されるまで印字媒体を更に搬送する。具体的には、制御部４１は、駆動モータ群４０を制御するなどして印字媒体が上段接客口６から全く露出しない程度に印字媒体を印字装置５の内部に吸い込む。即ち、頁めくり用センサ２４は、頁めくり用センサ２４が印字媒体を検出したとき印字媒体は印字装置５で隠されるように配置されている。これによれば、利用者が印字媒体を把持し続けることが実質的に不可能になり、利用者に印字媒体を確実に手放させることができる。
【００５４】
そして、制御部４１は、吸込み制御（S320）の後、印字媒体を印字ヘッド２２よりも初期位置側に搬送し、再度、印字媒体を印字ヘッド２２に向かって搬送し、印字ヘッド２２及びプラテン２３を制御することで印字ヘッド２２による印字媒体の印字を行う（S330）。制御部４１は、吸込み制御（S320）の後、印字媒体を印字ヘッド２２よりも初期位置側に搬送する際、印字媒体が印字用センサ２１を通り過ぎるまで印字媒体を搬送する。そして、制御部４１は、印字媒体が印字用センサ２１を通り過ぎたら、印字媒体を再度、印字ヘッド２２に向かって搬送する。なお、制御部４１は、印字媒体が印字用センサ２１を通り過ぎるとは、典型的には、印字媒体の搬送方向における先端と後端が何れも印字用センサ２１を通過することを意味する。
【００５５】
一方で、S300において、上記の差分が所定時間未満であった場合は（S300:YES）、制御部４１は、印字媒体の搬送が正常であると判定し、印字ヘッド２２及びプラテン２３を制御することで印字ヘッド２２による印字媒体の印字を行う（S310）。
【００５６】
以上の制御によれば、印字媒体の搬送が開始してからも利用者が印字媒体を手放さなかったことを検出することができる。従って、印字媒体上における印字位置が所望の位置から明らかに外れていたり、印字媒体にそもそも何ら印字されなかったりする、印字媒体に対する印字サービスの不具合が解消される。
【００５７】
また、吸込み制御（S320）により、利用者に印字媒体を手放すように促すことができるので、利用者が印字媒体を確実に手放した状態で印字用センサ２１を用いた印字のための印字媒体の位置制御を実行することができる。
【００５８】
以上に、第２実施形態を説明したが、上記実施形態は、以下の特長を有する。
【００５９】
印字装置５は、利用者によって位置決めされた印字媒体を印字ヘッド２２に向かって搬送し、印字ヘッド２２によって印字媒体に印字を行う。印字装置５は、第１フィードローラ対８及び第２フィードローラ対２０などで構成された搬送部と、印字用センサ２１（第１検出部）と、制御部と、を備える。搬送部は、利用者によって位置決めされたときの印字媒体の初期位置から印字ヘッド２２に向かって印字媒体を搬送する。印字用センサ２１は、初期位置と印字ヘッド２２の間に配置され、印字媒体を検出する。制御部４１は、利用者によって印字媒体が初期位置に位置決めされたら、初期位置から印字ヘッド２２に向かって印字媒体の搬送を開始する。制御部４１は、印字媒体の搬送を開始してから、印字媒体が印字用センサ２１によって検出されるまでの移動時間を計測する。移動時間は、図５のS300の差分に相当する。制御部４１は、移動時間が所定時間（第１の時間）以上である場合は印字媒体の搬送が異常であると判定する。以上の構成によれば、印字媒体の搬送障害が検出される。
【００６０】
また、移動時間は、印字媒体の搬送を開始してから（S150）、印字媒体の先端が印字用センサ２１によって検出される（S180）までの時間である。
【００６１】
また、制御部４１は、初期位置から印字ヘッド２２に向かって一定の速度で印字媒体を搬送する。
【００６２】
また、印字装置５は、初期位置から見て印字ヘッド２２の向こう側に配置され、印字媒体を検出可能な頁めくり用センサ２４（第２検出部）を更に備える。制御部４１は、印字媒体の搬送が異常であると判定した場合、印字ヘッド２２による印字を行うことなく、印字媒体が頁めくり用センサ２４によって検出されるように印字媒体を更に搬送する。以上の構成によれば、利用者に印字媒体を手放すことを促すことができる。
【００６３】
また、頁めくり用センサ２４は、頁めくり用センサ２４が印字媒体を検出したとき印字媒体が印字装置５で隠されるように配置されている。以上の構成によれば、利用者に印字媒体を手放すことを強制することができる。
【００６４】
また、制御部４１は、印字媒体が頁めくり用センサ２４によって検出されたら、印字媒体を印字ヘッド２２よりも初期位置側に搬送し、再度、印字媒体を印字ヘッド２２に向かって搬送して印字ヘッド２２による印字媒体の印字を行う。以上の構成によれば、印字媒体が利用者から手放された状態で印字媒体に対する印字を実行できる。
【００６５】
また、印字装置５の制御方法は、利用者によって印字媒体が初期位置に位置決めされたら、初期位置から印字ヘッド２２に向かって印字媒体の搬送を開始するステップS160を含む。制御方法は、印字媒体の搬送を開始してから、印字媒体が印字用センサ２１によって検出されるまでの移動時間（差分）を計測するステップS300を含む。制御方法は、移動時間（差分）が所定時間（第１の時間）以上である場合は印字媒体の搬送が異常であると判定する（S300:NO）。以上の方法によれば、印字媒体の搬送障害を検出できる。
【００６６】
なお、制御部４１は、図５のステップS320において印字媒体の吸込み制御を実行することに代えて、警報LED４２（警報部）による警報を行うこととしてもよい。これによれば、利用者に対して印字媒体を手放すように警報されるので、利用者に対して印字媒体を手放すように促すことができる。そして、制御部４１は、警報LED４２による警報を行った後、印字媒体を印字ヘッド２２よりも初期位置側に搬送し、再度、印字媒体を印字ヘッド２２に向かって搬送して印字ヘッド２２による印字媒体の印字を行うようにしてもよい。なお、警報部はブザー機構を実装してブザーで警報してもよい。
【００６７】
上述の例に記載の印字装置であって、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、更に、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭを含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、更に、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【符号の説明】
【００６８】
５  印字装置
６  上段接客口
７  媒体搬送路
７ａ  上段媒体搬送路
７ｂ  下段媒体搬送路
７ｃ  内方媒体搬送路
８  第１フィードローラ対
８ａ  駆動ローラ
８ｂ  従動ローラ
９  セット用センサ
１０  ストッパ
１１  駆動モータ
１２  インサータモータ
１３  ストッパ駆動モータ
１４  搬送路切り替えゲート
２０  第２フィードローラ対
２０ａ  駆動ローラ
２０ｂ  従動ローラ
２１  印字用センサ
２２  印字ヘッド
２３  プラテン
２４  頁めくり用センサ
２５  第３フィードローラ対
２５ａ  駆動ローラ
２５ｂ  従動ローラ
２６  第４フィードローラ対
２６ａ  駆動ローラ
２６ｂ  従動ローラ
３０  駆動モータ
３１  プラテンモータ
３２  駆動モータ
３３  駆動モータ
３４  メクリローラ
３５  メクリローラ駆動モータ
４０  駆動モータ群
４１  制御部
４１ｄ  タイマー
４２  警告LED
【図１】
0006923260.tif 000002
【図２】
0006923260.tif 000003
【図３】
0006923260.tif 000004
【図４】
0006923260.tif 000005
【図５】
0006923260.tif 000006