(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
宅内に設置されたリモコンと、
ネットワークを介して通信可能な携帯端末または前記リモコンによって操作され、浴室の洗い場に洗浄水を散布する浴室洗浄動作を行う浴室洗浄装置と、
前記浴室のドアの開閉状態を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づき、前記浴室外への前記洗浄水の飛散を抑制する飛散抑制処理を実行する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記携帯端末から前記浴室洗浄動作の開始を要求された場合に、前記飛散抑制処理を実行する一方、前記リモコンから前記浴室洗浄動作の開始を要求された場合には、前記検知部による検知結果に関わらず前記浴室洗浄動作を前記浴室洗浄装置に実行させる、浴室洗浄システム。
【請求項２】
前記携帯端末から前記浴室洗浄動作の開始を要求され、かつ、前記検知部によって前記ドアが開いていることが検知された場合に、前記浴室洗浄動作の開始の可否を判定する判定部
を備え、
前記制御部は、前記判定部によって前記浴室洗浄動作が開始不可であると判定された場合に前記飛散抑制処理を実行する、請求項１に記載の浴室洗浄システム。
【請求項３】
前記判定部は、前記ドアが開いている旨の情報を受信した前記携帯端末から送信される前記浴室洗浄動作の開始の可否の選択結果を示す情報に従って、前記浴室洗浄動作の開始の可否を判定する、請求項２に記載の浴室洗浄システム。
【請求項４】
前記判定部である第１の判定部によって前記浴室洗浄動作が開始可能であると判定された場合に、宅内に設置された前記検知部による検知結果に基づいて前記浴室洗浄動作の開始の可否を再判定する宅内に設置された第２の判定部
を備え、
前記制御部は、前記第２の判定部によって前記浴室洗浄動作が開始不可であると判定された場合に前記飛散抑制処理を実行する、請求項２または３に記載の浴室洗浄システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記飛散抑制処理として、前記浴室洗浄動作の実行を禁止する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の浴室洗浄システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記飛散抑制処理として、前記リモコンからの要求に従って実行される第１の浴室洗浄動作とは異なる第２の浴室洗浄動作を前記浴室洗浄装置に実行させる、請求項１〜４のいずれか一つに記載の浴室洗浄システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１の浴室洗浄動作における前記洗浄水の散布範囲よりも狭い範囲に前記洗浄水を散布する動作を前記第２の浴室洗浄動作として前記浴室洗浄装置に実行させる、請求項６に記載の浴室洗浄システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記浴室洗浄動作の実行中に、前記検知部によって前記ドアが開いたことが検知された場合に、前記飛散抑制処理として、前記浴室洗浄動作を一時停止する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の浴室洗浄システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記浴室洗浄動作を一時停止した後、前記検知部によって前記ドアが閉じたことが検知された場合に、前記浴室洗浄動作を再開する、請求項８に記載の浴室洗浄システム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記浴室洗浄動作を再開した場合、一時停止された前記浴室洗浄動作の残り時間よりも短い時間で前記浴室洗浄動作を終了する、請求項９に記載の浴室洗浄システム。
【請求項１１】
ネットワークを介して通信可能な携帯端末または宅内に設置されたリモコンによって、浴室の洗い場に洗浄水を散布する浴室洗浄動作を行う浴室洗浄装置を操作する操作工程と、
前記浴室のドアの開閉状態を検知する検知工程と、
前記検知工程における検知結果に基づき、前記浴室外への前記洗浄水の飛散を抑制する飛散抑制処理を実行する制御工程と
を含み、
前記制御工程は、前記携帯端末から前記浴室洗浄動作の開始を要求された場合に、前記飛散抑制処理を実行する一方、前記リモコンから前記浴室洗浄動作の開始を要求された場合には、前記検知工程による検知結果に関わらず前記浴室洗浄動作を前記浴室洗浄装置に実行させる、浴室洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、浴室洗浄システムおよび浴室洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴室の洗い場には、人体の洗浄に使用された石鹸やシャンプーなどのかす、人体から発生した垢（タンパク質系、炭水化物系、油脂系、塩類等）などの汚れが付着する。これらの汚れを除去するために、洗い場に水や殺菌水等の洗浄水を散布することによって洗い場を洗浄する浴室洗浄装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
一方、近年、インターネット等の通信技術の普及に伴い、宅内に設置された電気機器をスマートフォンなどの携帯端末を用いて宅外から遠隔操作する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３３９３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
浴室のドアが開いている状態で浴室洗浄装置を使用すると、浴室洗浄装置から散布された洗浄水が浴室の外に飛び散るおそれがある。浴室洗浄装置を宅内から直接操作する場合、ユーザは、浴室のドアが開いていることに気付く可能性がある。しかしながら、浴室洗浄装置を遠隔操作する場合、宅外にいるユーザは、浴室のドアが開いていることに気付くことができない。
【０００６】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、浴室洗浄装置を遠隔操作する場合に、浴室外への洗浄水の飛散を抑制することができる浴室洗浄システムおよび浴室洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の一態様に係る浴室洗浄システムは、宅内に設置されたリモコンと、ネットワークを介して通信可能な携帯端末または前記リモコンによって操作され、浴室の洗い場に洗浄水を散布する浴室洗浄動作を行う浴室洗浄装置と、前記浴室のドアの開閉状態を検知する検知部と、前記検知部による検知結果に基づき、前記浴室外への前記洗浄水の飛散を抑制する飛散抑制処理を実行する制御部とを備える。
【０００８】
かかる構成によれば、検知部による検知結果に基づき、浴室外への洗浄水の飛散を抑制する飛散抑制処理を実行することで、浴室洗浄装置を遠隔操作する場合に、浴室外への洗浄水の飛散を抑制することができる。
【０００９】
また、上記浴室洗浄システムでは、前記携帯端末から前記浴室洗浄動作の開始を要求され、かつ、前記検知部によって前記ドアが開いていることが検知された場合に、前記浴室洗浄動作の開始の可否を判定する判定部を備え、前記制御部は、前記判定部によって前記浴室洗浄動作が開始不可であると判定された場合に前記飛散抑制処理を実行する。
【００１０】
かかる構成によれば、浴室のドアが閉状態の時よりも浴室外に洗浄水が飛び散る可能性が高い開状態の時において、浴室洗浄動作の開始の可否を判定することで、浴室外への洗浄水の飛散を抑制することができる。
【００１１】
また、上記浴室洗浄システムでは、前記判定部は、前記ドアが開いている旨の情報を受信した前記携帯端末から送信される前記浴室洗浄動作の開始の可否の選択結果を示す情報に従って、前記浴室洗浄動作の開始の可否を判定する。
【００１２】
かかる構成によれば、携帯端末のユーザは、たとえば外出中であり、浴室のドアの開閉状態を直接確認することができない場合であっても、浴室のドアの開閉状態を確認したうえで、浴室洗浄動作を開始するか否かを選択することができる。
【００１３】
また、上記浴室洗浄システムでは、前記判定部である第１の判定部によって前記浴室洗浄動作が開始可能であると判定された場合に、前記検知部による検知結果に基づいて前記浴室洗浄動作の開始の可否を再判定する第２の判定部を備え、前記制御部は、前記第２の判定部によって前記浴室洗浄動作が開始不可であると判定された場合に前記飛散抑制処理を実行する。
【００１４】
たとえば第１の判定部が宅外に設けられる場合、第１の判定部は、インターネット等の外部ネットワークを介して行われるため、外部ネットワークを使用しない宅内のみの通信と比べてタイムラグが生じるおそれがある。すなわち、浴室のドアの開閉状態が第１の判定部に通知された時点で、第１の判定部に通知された開閉状態と実際の開閉状態とが異なっているおそれがある。この場合、第１の判定部は、浴室のドアの開閉状態を誤判定してしまうおそれがある。これに対し、浴室洗浄動作を開始させる直前で、浴室のドアの開閉状態を第２の判定部により再度判定することで、上記誤判定を抑制することができる。したがって、浴室外への洗浄水の飛散をより確実に抑制することができる。
【００１５】
また、上記浴室洗浄システムでは、前記制御部は、前記飛散抑制処理として、前記浴室洗浄動作の実行を禁止する。
【００１６】
かかる構成によれば、浴室のドアが開いている場合に、浴室洗浄動作を開始させないようにすることで、浴室外に洗浄水が飛散してしまうことを抑制することができる。
【００１７】
また、上記浴室洗浄システムでは、前記制御部は、前記携帯端末から前記浴室洗浄動作の開始を要求された場合に、前記飛散抑制処理として、前記浴室洗浄動作の実行を禁止する一方、前記リモコンから前記浴室洗浄動作の開始を要求された場合には、前記検知部による検知結果に関わらず前記浴室洗浄動作を前記浴室洗浄装置に実行させる。
【００１８】
かかる構成によれば、浴室外に洗浄水が飛散してしまった場合にすぐに対応することができない可能性がある携帯端末からの要求に対しては浴室洗浄動作を開始しないようにしつつ、浴室外に洗浄水が飛散してしまった場合でもすぐに対応することができる可能性が高いリモコンからの要求に対しては検知部による検知結果に関わらず浴室洗浄動作を開始させることができる。これにより、浴室外への洗浄水の飛散を適切に抑制することができる。
【００１９】
また、上記浴室洗浄システムでは、前記制御部は、前記飛散抑制処理として、前記リモコンからの要求に従って実行される第１の浴室洗浄動作とは異なる第２の浴室洗浄動作を前記浴室洗浄装置に実行させる。
【００２０】
かかる構成によれば、浴室のドアが開いている場合に、通常の浴室洗浄動作である第１の浴室洗浄動作とは異なる第２の浴室洗浄動作を実行させることで、浴室外に洗浄水が飛散してしまうことを抑制することができる。
【００２１】
また、上記浴室洗浄システムでは、前記制御部は、前記第１の浴室洗浄動作における前記洗浄水の散布範囲よりも狭い範囲に前記洗浄水を散布する動作を前記第２の浴室洗浄動作として前記浴室洗浄装置に実行させる。
【００２２】
かかる構成によれば、第１の浴室洗浄動作における洗浄水の散布範囲よりも狭い範囲に洗浄水を散布する動作を第２の浴室洗浄動作として実行させることで、浴室洗浄動作を行いつつも、浴室外に洗浄水が飛散してしまうことを抑制することができる。
【００２３】
また、上記浴室洗浄システムでは、前記制御部は、前記浴室洗浄動作の実行中に、前記検知部によって前記ドアが開いたことが検知された場合に、前記飛散抑制処理として、前記浴室洗浄動作を一時停止する。 
【００２４】
かかる構成によれば、浴室洗浄動作中に浴室のドアが開いた場合であっても、浴室外への洗浄水の飛散を抑制することができる。
【００２５】
また、上記浴室洗浄システムでは、前記制御部は、前記浴室洗浄動作を一時停止した後、前記検知部によって前記ドアが閉じたことが検知された場合に、前記浴室洗浄動作を再開する。
【００２６】
かかる構成によれば、浴室外への洗浄水の飛散を抑制しつつ、浴室洗浄動作の中断を最小限に抑えることができる。
【００２７】
また、上記浴室洗浄システムでは、前記制御部は、前記浴室洗浄動作を再開した場合、一時停止された前記浴室洗浄動作の残り時間よりも短い時間で前記浴室洗浄動作を終了する。
【００２８】
かかる構成によれば、浴室洗浄動作の実行中に浴室のドアが開かれてしまい浴室洗浄動作が一時停止したとしても、浴室洗浄動作が完了するまでの時間が長くなることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２９】
実施形態の一態様によれば、浴室洗浄装置を遠隔操作する場合に、浴室外への洗浄水の飛散を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、実施形態に係る浴室洗浄システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係る浴室を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る浴室の洗い場の平面図である。
【図４】図４は、実施形態に係るサーバ装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施形態に係る宅内制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施形態に係るサーバ装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態に係る宅内制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第１変形例に係る宅内制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２の浴室洗浄動作の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の浴室洗浄動作の他の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第２変形例に係る宅内制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第３変形例に係る宅内制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する浴室洗浄システムおよび浴室洗浄方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３２】
まず、実施形態に係る浴室洗浄システムの構成について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る浴室洗浄システムの構成を示すブロック図である。
【００３３】
なお、図１などのブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００３４】
換言すれば、図１などのブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【００３５】
図１に示すように、浴室洗浄システム１は、浴室洗浄装置１０と、宅内制御装置２０と、リモコン３０と、検知部４０と、通信ハブ５０と、ゲートウェイ装置６０と、通信機器７０と、サーバ装置８０とを備える。なお、浴室洗浄システム１は、携帯端末９０をさらに含んでいてもよい。
【００３６】
浴室洗浄装置１０、宅内制御装置２０、リモコン３０、検知部４０、通信ハブ５０、ゲートウェイ装置６０および通信機器７０は、住宅などの建物１００の内部（宅内）に設置される。一方、サーバ装置８０は、建物１００の外部に設置され、インターネット網などのネットワークＮを介して通信機器７０および携帯端末９０と通信可能に接続される。
【００３７】
携帯端末９０は、たとえば建物１００の居住者であるユーザが所持するスマートフォンやタブレット端末などであり、ネットワークＮを介して通信機器７０およびサーバ装置８０と通信可能に接続される。携帯端末９０は、建物１００の外部に存在することもあるし、宅内に存在することもある。図１では、携帯端末９０が建物１００の外部に存在する場合の例を示している。
【００３８】
浴室洗浄装置１０は、宅内に設置された浴室を自動洗浄する装置である。具体的には、浴室洗浄装置１０は、浴室の洗い場に洗浄水を散布する浴室洗浄動作を行う。浴室洗浄装置１０の構成については後述する。
【００３９】
宅内制御装置２０は、リモコン３０または携帯端末９０への操作に基づいて、浴室洗浄装置１０の動作を制御する。宅内制御装置２０の構成については後述する。なお、ここでは、宅内制御装置２０が独立した装置として宅内に設置される場合の例を示しているが、宅内制御装置２０は、たとえば浴室洗浄装置１０、リモコン３０、通信ハブ５０およびゲートウェイ装置６０の何れかに設けられてもよい。
【００４０】
リモコン３０は、たとえばユーザが操作可能なボタンを有し、かかるボタンへの操作に応じて、浴室洗浄装置１０による浴室洗浄動作の開始を要求する信号（以下、「開始要求」と記載する）を通信ハブ５０を介して宅内制御装置２０へ送信する。リモコン３０は、たとえば浴室に隣接する洗面所に設置される。また、リモコン３０は、洗面所に限らずリビング等に設置されてもよい。
【００４１】
検知部４０は、浴室のドアの開閉状態を検知する。検知部４０については後述する。
【００４２】
通信ハブ５０は、宅内制御装置２０、リモコン３０、検知部４０およびゲートウェイ装置６０と有線で接続され、これらの間で行われる通信を中継するハブとして機能する。例えば、通信ハブ５０は、リモコン３０および宅内制御装置２０間、検知部４０および宅内制御装置２０間、検知部４０およびゲートウェイ装置６０間、ゲートウェイ装置６０および宅内制御装置２０間の通信を中継する。なお、通信ハブ５０は、宅内制御装置２０、リモコン３０、検知部４０およびゲートウェイ装置６０と無線接続されてもよい。通信ハブ５０による無線通信としては、例えばＷｉｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いることができる。
【００４３】
ゲートウェイ装置６０は、通信機器７０と無線通信可能に接続される。ゲートウェイ装置６０は、通信機器７０から無線通信により各種の信号を受信し、受信した信号を有線通信により通信ハブ５０へ送信する。また、ゲートウェイ装置６０は、通信ハブ５０から有線通信を介して各種の信号を受信し、受信した信号を無線通信により通信機器７０へ送信する。
【００４４】
通信機器７０は、例えば、無線ルータおよびモデムを含んで構成される。また、通信機器７０は、無線ルータおよび光回線終端装置等を含んで構成されてもよい。通信機器７０は、サーバ装置８０から各種の信号をネットワークＮ経由で受信し、受信した信号を無線通信を介してゲートウェイ装置６０へ送信する。また、通信機器７０は、ゲートウェイ装置６０から各種の信号を無線通信により受信し、受信した信号をネットワークＮ経由でサーバ装置８０へ送信する。
【００４５】
なお、通信機器７０による無線通信としては、例えばＷｉＦｉ（登録商標）などを用いることができるが、これに限られず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などその他の種類の無線通信を用いてもよい。
【００４６】
サーバ装置８０は、浴室洗浄装置１０を遠隔操作するために必要な各種の情報を格納する。また、サーバ装置８０は、携帯端末９０からの要求に応じて各種の情報処理を行い、処理結果をネットワークＮを介して携帯端末９０または通信機器７０へ送信する。なお、サーバ装置８０は、単数または複数の情報処理装置からなるクラウドコンピューティングにより構成されたクラウドサーバであるものとするが、これに限定されるものではない。サーバ装置８０の構成については後述する。
【００４７】
携帯端末９０は、たとえばスマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末、ノート型ＰＣ（Personal  Computer）などのユーザが携帯可能な端末装置である。
【００４８】
なお、実施形態では、携帯端末９０が宅外にある場合（すなわち、携帯端末９０のユーザが外出している場合）を想定しているが、携帯端末９０は宅内にあってもよい。すなわち、携帯端末９０への操作は、宅外だけでなく宅内で行うことも可能である。また、携帯端末９０による操作に限らず、スマートスピーカー等を用いて音声で操作することなども可能である。
【００４９】
携帯端末９０は、ネットワークＮを介して開始要求をサーバ装置８０へ送信する。例えば、携帯端末９０には、浴室洗浄装置１０の制御を行うためのアプリケーション（以下、「浴室洗浄アプリ」と記載する）がインストールされている。携帯端末９０は、この浴室洗浄アプリが起動された状態で、ユーザから所定の操作を受け付けた場合に、開始要求をネットワークＮ経由でサーバ装置８０へ送信する。
【００５０】
なお、ここでは図示を省略するが、宅内には、浴室洗浄装置１０以外の浴室関連機器が設けられてもよい。たとえば、浴槽に湯はりを行う湯はり装置、浴室に温風を吹き出して浴室内を暖めたり乾燥させたりする浴室乾燥暖房機、洗面所に温風を吹き出して洗面所内を温める洗面所暖房機、浴室の洗い場の床面を温める浴室床暖房機が浴室関連機器として設けられ得る。
【００５１】
浴室洗浄装置１０を遠隔操作する場合、ユーザは、携帯端末９０を操作することにより、携帯端末９０からサーバ装置８０へネットワークＮを介して開始要求を送信する。開始要求は、サーバ装置８０からネットワークＮを介して通信機器７０に送信され、通信機器７０から無線通信によりゲートウェイ装置６０に、さらに有線通信によりゲートウェイ装置６０から通信ハブ５０へ送信される。その後、開始要求は、通信ハブ５０から一旦リモコン３０へ送信された後、再度通信ハブ５０へ送信され、通信ハブ５０から宅内制御装置２０へ送信される。なお、携帯端末９０からの開始要求は、リモコン３０を経由することなく通信ハブ５０から宅内制御装置２０に送信されてもよい。
【００５２】
一方、宅内から浴室洗浄装置１０を操作する場合、ユーザは、リモコン３０を操作する。これにより、開始要求が、リモコン３０から通信ハブ５０を介して宅内制御装置２０へ送信される。
【００５３】
次に、浴室洗浄装置１０の構成について図２および図３を参照して説明する。図２は、実施形態に係る浴室を示す斜視図である。また、図３は、実施形態に係る浴室の洗い場の平面図である。
【００５４】
図２に示すように、浴室洗浄装置１０が設置される浴室５００は、概ね直方体であり、４つの側壁、具体的には、第１側壁５４１、第２側壁５４２、第３側壁５４３および第４側壁５４４を備える。第２側壁５４２は、第１側壁５４１と対向し、第４側壁５４４は、第３側壁５４３と対向する。
【００５５】
浴室５００には、第４側壁５４４に寄せて浴槽５１０が設けられており、浴槽５１０と第３側壁５４３との間に洗い場５２０が設けられる。洗い場５２０は、第３側壁５４３の他、第１側壁５４１の一部および第２側壁５４２の一部に接する。
【００５６】
洗い場５２０には、排水口５２１が設けられている。排水口５２１は、たとえば洗い場５２０の中央付近に浴槽５１０に寄せて設けられている。なお、ここでは図示を省略するが、洗い場５２０には、排水口５２１へ向かう緩やかな（例えば１〜５°程度の）排水勾配が設けられている。
【００５７】
洗い場５２０が接している第２側壁５４２の一部には、カウンター５３０が設けられている。カウンター５３０の上方には、鏡、給水栓、シャワーホースなどが適宜設けられている。
【００５８】
また、第３側壁５４３には、浴室５００に出入りするための浴室ドア５５０が設けられる。なお、浴室ドア５５０は、建物１００の間取りに応じて第１側壁５４１に設けられてもよい。
【００５９】
浴室洗浄装置１０は、たとえばカウンター５３０の下部に設けられ、洗い場５２０に洗浄水を散布することによって洗い場５２０を洗浄する。
【００６０】
具体的には、図３に示すように、浴室洗浄装置１０は、カウンター５３０の下部に突出するノズル１１と、鉛直軸まわりにノズル１１を回動させる図示しない駆動部とを備える。ノズル１１は、洗い場５２０の床面から離隔した位置に設けられる。浴室洗浄装置１０は、ノズル１１から洗浄水を吐出するとともに、図示しない駆動部を用いてノズル１１を回動させることにより、洗い場５２０の床面の略全面に洗浄水を散布する。たとえば、浴室洗浄装置１０は、洗い場５２０に残存する角質等が排水口５２１に排出されるように洗浄水を散布した後、水道水を電気分解することで生成される次亜塩素酸等を含む殺菌水を洗い場５２０に散布する。
【００６１】
このように、浴室洗浄装置１０は、洗い場５２０の床面の略全面に洗浄水を散布する。このため、仮に浴室ドア５５０が開いていると、浴室洗浄装置１０によって散布された洗浄水が浴室５００の外部（洗面所）に飛散するおそれがある。浴室洗浄装置１０をリモコン３０で宅内から直接操作する場合、ユーザは、浴室ドア５５０が開いていることに気付く可能性がある。しかしながら、携帯端末９０を用いて浴室洗浄装置１０を遠隔操作する場合、宅外にいるユーザは、浴室ドア５５０が開いていることに気付くことができない。
【００６２】
そこで、実施形態に係る浴室洗浄システム１では、浴室ドア５５０の開閉状態を検知する検知部４０を設け、検知部４０による検知結果に基づき、浴室５００外への洗浄水の飛散を抑制する飛散抑制処理を実行することとした。
【００６３】
図２に示すように、検知部４０は、たとえば浴室ドア５５０の近傍（図示の例では、浴室ドア５５０の側方）に設けられる。検知部４０は、たとえば磁気型の近接センサである。磁気型の近接センサは、磁石を用いてスイッチのリード片を動作させることにより、スイッチをオンして信号を出力する。たとえば、磁石およびスイッチの一方は、浴室ドア５５０のドア枠に設けられ、他方は浴室ドア５５０に設けられる。浴室ドア５５０とドア枠との距離が閾値以下である場合、磁石によりスイッチがオンされることにより、検知部４０は浴室ドア５５０が閉状態であることを検知することができる。一方、浴室ドア５５０とドア枠との距離が閾値を超えている場合、検知部４０は浴室ドア５５０が開状態であることを検知する。
【００６４】
なお、検知部４０は、磁気型の近接センサに限定されない。たとえば、検知部４０は、赤外線センサであってもよい。赤外線センサは、投光部および受光部を有し、浴室ドア５５０から反射した光を受光部にて受光することにより、たとえば浴室ドア５５０のドア枠から浴室ドア５５０までの距離を検知する。赤外線センサとしての検知部４０は、たとえば、浴室ドア５５０までの距離が設定された閾値以下である場合に、浴室ドア５５０が閉状態であることを検知し、閾値を超えている場合に、浴室ドア５５０が開状態であることを検知する。
【００６５】
また、検知部４０は、静電容量型等の各種の近接センサであってもよい。また、検知部４０は、たとえば浴室ドア５５０がドア枠に接触した際にドア枠をかかる圧力を検知する圧力センサであってもよい。また、検知部４０は、カメラであってもよい。この場合、検知部４０は、画像認識処理により、浴室ドア５５０の開閉状態を判別することができる。
【００６６】
検知部４０は、検知結果を通信ハブ５０へ送信する。通信ハブ５０は、受信した検知結果をゲートウェイ装置６０、通信機器７０およびネットワークＮを介してサーバ装置８０へ送信する。なお、検知部４０は、浴室ドア５５０の開閉状態が変化した場合、すなわち、浴室ドア５５０が開状態から閉状態に変化した場合または閉状態から開状態に変化した場合に、検知結果をサーバ装置８０へ送信してもよい。また、検知部４０は、サーバ装置８０や宅内制御装置２０からの要求に従って検知結果を送信してもよい。
【００６７】
次に、サーバ装置８０の構成について図４を参照して説明する。図４は、実施形態に係るサーバ装置８０の機能構成を示すブロック図である。
【００６８】
図４に示すように、サーバ装置８０は、制御部８１と、記憶部８２とを備える。制御部８１は、受付部８１ａと、第１の判定部８１ｂと、確認処理部８１ｃと、開始要求部８１ｄとを備える。また、記憶部８２は、開閉情報８２ａと、開始要求８２ｂとを記憶する。
【００６９】
ここで、制御部８１は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部８１の受付部８１ａ、第１の判定部８１ｂ、確認処理部８１ｃおよび開始要求部８１ｄとして機能する。
【００７０】
また、制御部８１の受付部８１ａ、第１の判定部８１ｂ、確認処理部８１ｃおよび開始要求部８１ｄの少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００７１】
また、記憶部８２は、例えば、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。記憶部８２には、開閉情報８２ａ、開始要求８２ｂおよび各種プログラム（図示せず）等が記憶される。
【００７２】
受付部８１ａは、検知部４０による浴室ドア５５０の開閉状態についての検知結果をネットワークＮ経由で取得する。受付部８１ａは、取得した検知結果を開閉情報８２ａとして記憶部８２に記憶させる。開閉情報８２ａには、浴室ドア５５０の開閉状態、すなわち、浴室ドア５５０が開状態および閉状態の何れであるかを示す情報の他、浴室洗浄装置１０または浴室５００を識別する識別情報（浴室ＩＤ）が含まれてもよい。
【００７３】
また、受付部８１ａは、携帯端末９０からネットワークＮを介して開始要求を受け付ける。受付部８１ａは、受け付けた開始要求８２ｂを記憶部８２に記憶させる。開始要求８２ｂには、送信元である携帯端末９０を識別する情報（ユーザＩＤ）が含まれてもよい。なお、ここでは図示を省略するが、サーバ装置８０は、ユーザＩＤと浴室ＩＤとを紐付ける情報を記憶部８２に予め記憶しているものとする。
【００７４】
第１の判定部８１ｂは、携帯端末９０から開始要求が受け付けられた場合に、開閉情報８２ａに基づき、浴室ドア５５０が開状態であるか否かを判定する。
【００７５】
また、第１の判定部８１ｂは、後述する確認処理部８１ｃによって送信される選択要求に応じて携帯端末９０から受信される選択結果に基づき、浴室洗浄動作の開始の可否を判定する。具体的には、第１の判定部８１ｂは、浴室洗浄動作の開始を許可する旨の選択結果を携帯端末９０から受信した場合に、浴室洗浄動作を開始可能であると判定する。一方、第１の判定部８１ｂは、浴室洗浄動作の開始を拒否する旨の選択結果を携帯端末９０から受信した場合に、浴室洗浄動作を開始不可であると判定する。
【００７６】
確認処理部８１ｃは、第１の判定部８１ｂによって浴室ドア５５０が開状態であると判定された場合に、対応する携帯端末９０に対し、浴室洗浄動作の開始の可否を選択させる選択要求をネットワークＮ経由で送信する。
【００７７】
たとえば、確認処理部８１ｃは、携帯端末９０にインストールされた浴室洗浄アプリを介して携帯端末９０の画面上に、「浴室ドアが開いていますが浴室洗浄動作を開始しますか？」というメッセージと、許可ボタン（たとえば、「はい」と表示されたボタン）および拒否ボタン（たとえば、「いいえ」と表示されたボタン）とを表示させる。携帯端末９０のユーザは、浴室洗浄動作の開始を許可する場合には、許可ボタンを選択し、拒否する場合には拒否ボタンを選択する。そして、携帯端末９０は、選択されたボタンに応じた情報（選択結果）をネットワークＮ経由でサーバ装置８０へ送信する。
【００７８】
開始要求部８１ｄは、第１の判定部８１ｂによって浴室洗浄動作が開始可能であると判定された場合に、受付部８１ａによって受け付けられた開始要求８２ｂをネットワークＮ経由で通信機器７０（図１参照）に送信する。開始要求８２ｂは、ゲートウェイ装置６０，通信ハブ５０、リモコン３０等を介して宅内制御装置２０へ送信される。
【００７９】
次に、宅内制御装置２０の構成について図５を参照して説明する。図５は、実施形態に係る宅内制御装置２０の機能構成を示すブロック図である。
【００８０】
図５に示すように、宅内制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２とを備える。制御部２１は、受付部２１ａと、第２の判定部２１ｂと、動作制御部２１ｃとを備える。また、記憶部２２は、開閉情報２２ａと、開始要求８２ｂとを記憶する。
【００８１】
ここで、制御部２１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２１の受付部２１ａ、第２の判定部２１ｂおよび動作制御部２１ｃとして機能する。
【００８２】
また、制御部２１の受付部２１ａ、第２の判定部２１ｂおよび動作制御部２１ｃの少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成することもできる。
【００８３】
また、記憶部２２は、例えば、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。記憶部２２には、開閉情報２２ａ、開始要求８２ｂおよび各種プログラム（図示せず）等が記憶される。
【００８４】
受付部２１ａは、検知部４０による検知結果を通信ハブ５０経由で取得する。受付部２１ａは、取得した検知結果を開閉情報２２ａとして記憶部２２に記憶させる。開閉情報２２ａには、少なくとも浴室ドア５５０の開閉状態、すなわち、浴室ドア５５０が開状態および閉状態の何れであるかを示す情報が含まれる。
【００８５】
また、受付部２１ａは、サーバ装置８０の開始要求部８１ｄからネットワークＮや通信ハブ５０等を介して開始要求８２ｂを受け付ける。受付部２１ａは、受け付けた開始要求８２ｂを記憶部２２に記憶させる。
【００８６】
第２の判定部２１ｂは、サーバ装置８０から開始要求８２ｂが受け付けられた場合に、開閉情報２２ａに基づき、浴室ドア５５０の開閉状態を判定する。
【００８７】
動作制御部２１ｃは、浴室洗浄装置１０に対して浴室洗浄動作の実行を指示する。また、動作制御部２１ｃは、浴室５００外への洗浄水の飛散を抑制する飛散抑制処理を行う。具体的には、動作制御部２１ｃは、第２の判定部２１ｂによって浴室ドア５５０が閉じていると判定された場合に、浴室洗浄装置１０に対して浴室洗浄動作を開始させる。一方、第２の判定部２１ｂによって浴室ドア５５０が開いていると判定された場合、動作制御部２１ｃは、携帯端末９０からの要求に反し、浴室洗浄動作の実行を禁止する。
【００８８】
このように、実施形態に係る浴室洗浄システム１によれば、浴室ドア５５０が開いている場合に、浴室洗浄動作の実行を禁止することとしたため、携帯端末９０によって浴室洗浄装置１０が遠隔操作された場合であっても、浴室５００外への洗浄水の飛散を好適に抑制することができる。
【００８９】
サーバ装置８０は、インターネット等のネットワークＮを介して検知部４０や宅内制御装置２０等の宅内機器と接続される。このため、サーバ装置８０および宅内機器間における通信には、宅内のみの通信と比べてタイムラグが生じるおそれがある。
【００９０】
たとえば、サーバ装置８０は、インターネット等のネットワークＮを介して開閉情報８２ａを取得する。このため、サーバ装置８０が開閉情報８２ａを受信した時点で、開閉情報８２ａによって示される開閉状態が、実際の開閉状態と異なっているおそれがある。この場合、サーバ装置８０が備える第１の判定部８１ｂは、浴室ドア５５０の開閉状態を誤判定してしまうおそれがある。すなわち、サーバ装置８０は、実際には浴室ドア５５０が開いているにもかかわらず、宅内制御装置２０に対して開始要求を送信してしまうおそれがある。また、サーバ装置８０が開始要求を送信してから宅内制御装置２０が開始要求を受け付けるまでの間に、浴室ドア５５０の実際の開閉状態が変化するおそれもある。
【００９１】
そこで、実施形態に係る浴室洗浄システム１では、浴室ドア５５０の開閉状態をサーバ装置８０だけでなく宅内制御装置２０においても判定することとした。検知部４０および宅内制御装置２０は、いずれも宅内に設置されており、インターネット等のネットワークＮを介した通信を要しないため、タイムラグは生じにくい。このため、宅内制御装置２０は、サーバ装置８０と比べ、より近いリアルタイムに近い開閉情報２２ａに基づいて、浴室洗浄動作を開始可能か否かを判定することができる。したがって、実施形態に係る浴室洗浄システム１によれば、浴室５００外への洗浄水の飛散をより確実に抑制することができる。
【００９２】
なお、宅内制御装置２０の受付部２１ａは、宅内にいるユーザによってリモコン３０が操作された場合に、リモコン３０から通信ハブ５０を介して開始要求を受け付ける。この場合、動作制御部２１ｃは、浴室ドア５５０の開閉状態によらず、すなわち、浴室ドア５５０が開状態であっても、浴室洗浄装置１０に対して浴室洗浄動作の実行を指示する。なお、これに限らず、宅内制御装置２０は、「浴室ドアが開いていますが浴室洗浄動作を開始しますか？」等のメッセージをユーザに通知して、浴室洗浄動作を開始させるか否かをユーザに選択させてもよい。宅内制御装置２０は、上記メッセージを、たとえばリモコン３０に表示させてもよいし、リモコン３０から音声として出力させてもよい。また、宅内制御装置２０は、浴室洗浄動作の開始の可否を選択するためのボタンをリモコン３０に表示させてもよい。
【００９３】
次に、サーバ装置８０および宅内制御装置２０の具体的な動作について説明する。まず、サーバ装置８０の動作について図６を参照して説明する。図６は、実施形態に係るサーバ装置８０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。なお、図６に示す一連の処理は、たとえば、携帯端末９０において浴室洗浄アプリが起動された場合に開始される。
【００９４】
図６に示すように、サーバ装置８０の制御部８１は、携帯端末９０から開始要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この処理は、たとえば、携帯端末９０から開始要求を受け付けるまで繰り返される（ステップＳ１０１，Ｎｏ）。
【００９５】
ステップＳ１０１において、携帯端末９０から開始要求を受け付けた場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、制御部８１は、記憶部８２に記憶された開閉情報８２ａに基づき、浴室ドア５５０が開状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００９６】
ステップＳ１０２において、浴室ドア５５０が開状態であると判定した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、制御部８１は、携帯端末９０に対し、浴室洗浄動作の開始の可否を選択させる選択要求を送信する（ステップＳ１０３）。
【００９７】
つづいて、制御部８１は、携帯端末９０から浴室洗浄動作が開始可能である旨の選択結果を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この処理において、浴室洗浄動作が開始可能である旨の選択結果を受信していない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、制御部８１は、処理をステップＳ１０１へ戻す。
【００９８】
一方、制御部８１は、浴室洗浄動作が開始可能である旨の選択結果を受信した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、または、ステップＳ１０２において、浴室ドア５５０が閉状態であると判定した場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、制御部８１は、宅内制御装置２０に対して開始要求を送信して（ステップＳ１０５）、処理を終える。
【００９９】
次に、宅内制御装置２０の動作について図７を参照して説明する。図７は、実施形態に係る宅内制御装置２０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【０１００】
図７に示すように、宅内制御装置２０の制御部２１は、開始要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。この処理は、たとえば、開始要求を受け付けるまで繰り返される（ステップＳ２０１，Ｎｏ）。
【０１０１】
ステップＳ２０１において、開始要求を受け付けた場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、制御部２１は、開始要求を携帯端末９０から受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部２１は、サーバ装置８０からネットワークＮ経由で開始要求を受信した場合に、開始要求を携帯端末９０から受け付けたと判定する。
【０１０２】
ステップＳ２０２において、開始要求を携帯端末９０から受け付けたと判定した場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、制御部２１は、記憶部２２に記憶された開閉情報２２ａに基づき、浴室ドア５５０が開状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【０１０３】
ステップＳ２０３において、浴室ドア５５０が開状態であると判定した場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、制御部２１は、浴室洗浄動作の実行を禁止する（ステップＳ２０４）。すなわち、制御部２１は、浴室洗浄装置１０に対して浴室洗浄動作の開始を指示しない。なお、この場合、制御部２１は、サーバ装置８０に対して浴室洗浄動作の実行を禁止した旨の情報を通知してもよい。また、サーバ装置８０は、浴室洗浄動作の実行を禁止した旨の情報を浴室洗浄装置１０から受信した場合に、携帯端末９０に対して浴室洗浄動作の実行を禁止した旨の情報（たとえば、「浴室ドアが開いているため浴室洗浄動作を開始しませんでした。」等のメッセージ）を送信してもよい。
【０１０４】
一方、ステップＳ２０２において、開始要求を携帯端末９０から受け付けていない場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、すなわち、開始要求をリモコン３０から受け付けた場合、または、ステップＳ２０３において、浴室ドア５５０が閉状態である場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、制御部２１は、浴室洗浄装置１０に対して浴室洗浄動作を開始させる（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０４またはステップＳ２０５の処理を終えると、制御部２１は、一連の処理を終える。
【０１０５】
なお、ここでは、ステップＳ２０２において開始要求を携帯端末９０から受け付けたか否かを判定した後、ステップＳ２０３において浴室ドア５５０が開状態であるか否かを判定することとしたが、ステップＳ２０３の判定処理とステップＳ２０２の判定処理の順番は逆であってもよい。
【０１０６】
（第１変形例）
上述した実施形態では、宅内制御装置２０において浴室ドア５５０が開状態であると判定した場合に（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、浴室洗浄動作を行わないようにすることで、浴室５００外への洗浄水の飛散を抑制することとした。これに限らず、宅内制御装置２０は、浴室ドア５５０が開状態であると判定した場合に、通常の浴室洗浄動作（第１の浴室洗浄動作）と比べて洗浄水の飛散が抑制された第２の浴室洗浄動作を浴室洗浄装置１０に対して行わせてもよい。
【０１０７】
この点について図８〜図１０を参照して説明する。図８は、第１変形例に係る宅内制御装置２０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。また、図９は、第２の浴室洗浄動作の一例を示す図であり、図１０は、第２の浴室洗浄動作の他の一例を示す図である。
【０１０８】
図８に示すステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理は、上述した図７に示すステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理と同じである。ステップＳ３０２において、開始要求を携帯端末９０から受け付けていない場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、または、ステップＳ３０３において、浴室ドア５５０が閉状態である場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、制御部２１は、浴室洗浄装置１０に対して第１の浴室洗浄動作を開始させる（ステップＳ３０５）。第１の浴室洗浄動作は、洗い場５２０の床面の略全面に洗浄水を散布する通常の浴室洗浄動作である。
【０１０９】
一方、ステップＳ３０３において、浴室ドア５５０が開状態であると判定した場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、制御部２１は、浴室洗浄装置１０に対して第２の浴室洗浄動作の開始させる（ステップＳ３０４）。
【０１１０】
第２の浴室洗浄動作は、第１の浴室洗浄動作における洗浄水の散布範囲よりも狭い範囲に洗浄水を散布する浴室洗浄動作である。たとえば、図９に示すように、浴室洗浄装置１０は、第１の浴室洗浄動作における洗浄水の水勢よりも弱い水勢で洗浄水をノズル１１から吐出させる動作を第２の浴室洗浄動作として実行してもよい。
【０１１１】
また、浴室洗浄装置１０は、ノズル１１の回動範囲を狭めることで洗浄水の散布範囲を狭めてもよい。この場合、図１０に示すように、浴室洗浄装置１０は、浴室ドア５５０に向かう方向を除く方向、たとえば洗い場５２０の床面のうち、浴槽５１０側半分の床面に洗浄水が散布されるようにノズル１１を回動させてもよい。
【０１１２】
その他、浴室洗浄装置１０は、ノズル１１のノズル径を大きくしたり、ノズル１１から吐出される洗浄水の水平方向に対する角度（俯角）を大きくしたり（より下向きに洗浄水を吐出したり）することにより、洗浄水の散布範囲を狭めてもよい。
【０１１３】
（第２変形例）
図１１は、第２変形例に係る宅内制御装置２０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。図１１に示す一連の処理は、浴室洗浄動作の実行中に行われる。
【０１１４】
図１１に示すように、宅内制御装置２０の制御部２１（第２の判定部２１ｂ）は、浴室洗浄動作中に浴室ドア５５０が開いたか否かを判定する（ステップＳ４０１）。具体的には、制御部２１は、浴室洗浄動作中に、浴室ドア５５０が開状態であることを示す開閉情報２２ａを検知部４０から通信ハブ５０経由で受信した場合に、浴室洗浄動作中に浴室ドア５５０が開いたと判定する。
【０１１５】
ステップＳ４０１において、浴室洗浄動作中に浴室ドア５５０が開いたと判定した場合（ステップＳ４０１，Ｙｅｓ）、制御部２１（動作制御部２１ｃ）は、浴室洗浄装置１０を制御して、浴室洗浄動作を一時停止させる（ステップＳ４０２）。これにより、浴室洗浄動作中に浴室ドア５５０が開いた場合であっても、浴室５００外への洗浄水の飛散を抑制することができる。
【０１１６】
つづいて、制御部２１（第２の判定部２１ｂ）は、浴室ドア５５０が閉じたが否かを判定する（ステップＳ４０３）。具体的には、制御部２１は、浴室ドア５５０が閉状態であることを示す開閉情報２２ａを検知部４０から通信ハブ５０経由で受信した場合に、浴室ドア５５０が閉じたと判定する。
【０１１７】
ステップＳ４０３において、浴室ドア５５０が閉じたと判定した場合（ステップＳ４０３，Ｙｅｓ）、制御部２１（動作制御部２１ｃ）は、浴室洗浄動作を再開させる（ステップＳ４０４）。たとえば、制御部２１は、一時停止された時点から浴室洗浄動作を再開させる。また、制御部２１は、浴室洗浄動作を初めから実行し直してもよい。
【０１１８】
このように、浴室ドア５５０が開状態から閉状態に変化した場合に、一時停止していた浴室洗浄動作を再開させることで、浴室５００外への洗浄水の飛散を抑制しつつ、浴室洗浄動作を完了させることができる。
【０１１９】
一方、ステップＳ４０３において、浴室ドア５５０が閉じていない場合（ステップＳ４０３，Ｎｏ）、制御部２１（第２の判定部２１ｂ）は、タイムオーバーとなったか否かを判定する（ステップＳ４０５）。たとえば、制御部２１は、ステップＳ４０２において浴室洗浄動作を一時停止してから一定時間が経過した場合に、タイムオーバーとなったと判定してもよい。また、制御部２１は、浴室洗浄動作の終了時刻として予定されていた時刻を経過した場合に、タイムオーバーとなったと判定してもよい。制御部２１は、タイムオーバーとなっていない場合（ステップＳ４０５，Ｎｏ）、処理をステップＳ４０３へ戻す。
【０１２０】
一方、ステップＳ４０５において、タイムオーバーとなったと判定した場合（ステップＳ４０５，Ｙｅｓ）、制御部２１（動作制御部２１ｃ）は、一時停止していた浴室洗浄動作を中止する（ステップＳ４０６）。すなわち、浴槽洗浄装置１０は、浴室洗浄動作を再開することなく終了する。
【０１２１】
（第３変形例）
図１２は、第３変形例に係る宅内制御装置２０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。図１２に示す一連の処理は、浴室洗浄動作の実行中に行われる。また、図１２に示すステップＳ５０１〜Ｓ５０６の処理のうちＳ５０４以外の処理は、図１１に示すステップＳ４０１〜Ｓ４０３，Ｓ５０４，Ｓ５０６の処理と同じである。
【０１２２】
図１２に示すように、制御部２１（動作制御部２１ｃ）は、ステップＳ５０３において浴室ドア５５０が閉じたと判定した場合に（ステップＳ５０３，Ｙｅｓ）、時短モードで浴室洗浄動作を再開させてもよい（ステップＳ５０４）。
【０１２３】
ここで、時短モードとは、一時停止された浴室洗浄動作の動作完了までの残り時間よりも短い時間で浴室洗浄動作を終了するモードのことである。たとえば、制御部２１（動作制御部２１ｃ）は、浴室洗浄動作の終了時刻として予定されていた時刻までに、再開後の浴室洗浄動作を終了させてもよい。また、浴室洗浄動作に複数の工程（たとえば、水道水を散布する第１工程および殺菌水を散布する第２工程）が含まれる場合において、第１工程の途中で一時停止されたとすると、制御部２１は、第２工程から浴室洗浄動作を再開してもよい。このように、浴室洗浄動作を時短モードで再開することで、浴室洗浄動作が完了までの時間が長くなることを抑制することができる。
【０１２４】
（その他の変形例）
開始要求は、浴室洗浄動作を即座に開始させる要求に限らず、指定した時刻に浴室洗浄動作を開始させる要求（以下、「開始予約要求」と記載する）であってもよい。この場合、図６に示すステップＳ１０２の判定処理は、たとえば予約時刻が到来した場合または予約時刻の所定時間前に行われてもよい。
【０１２５】
上述した実施形態では、図６に示すステップＳ１０１，Ｓ１０２の判定処理をサーバ装置８０が行うこととしたが、ステップＳ１０１，Ｓ１０２の判定処理は、たとえば携帯端末９０によって行われてもよい。この場合、携帯端末９０は、ステップＳ１０２において、検知部４０またはサーバ装置８０から開閉情報を取得したうえで、浴室ドア５５０が開状態であるか否かを判定すればよい。また、ステップＳ１０４，Ｓ１０５の処理を携帯端末９０が行ってもよい。
【０１２６】
また、上述した実施形態では、図７に示すステップＳ２０１〜Ｓ２０３の判定処理を宅内制御装置２０が行うこととしたが、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３の判定処理は、サーバ装置８０または携帯端末９０によって行われてもよい。また、ステップＳ２０４，Ｓ２０５の処理をサーバ装置８０または携帯端末９０が行ってもよい。また、図１１に示すステップＳ４０１〜Ｓ４０５の処理も同様に、サーバ装置８０または携帯端末９０が行ってもよい。
【０１２７】
また、上述した実施形態では、飛散抑制処理として、浴室洗浄動作の実行を禁止する処理（図７のステップＳ２０４）、第２の浴室洗浄動作を開始させる処理（図８のステップＳ３０４）を行う場合の例について説明したが、飛散抑制処理は上記の例に限定されない。たとえば、浴室５００には、浴室ドア５５０を自動で開閉させる開閉機構（図示しない）が設けられてもよい。この場合、制御部２１（動作制御部２１ｃ）は、開閉機構を制御して浴室ドア５５０を閉じる処理を飛散抑制処理として実行してもよい。
【０１２８】
上述してきたように、実施形態に係る浴室洗浄システム１は、宅内に設置されたリモコン３０と、ネットワークＮを介して通信可能な携帯端末９０またはリモコン３０によって操作され、浴室５００の洗い場５２０に洗浄水を散布する浴室洗浄動作を行う浴室洗浄装置１０と、浴室５００のドア（浴室ドア５５０）の開閉状態を検知する検知部４０と、検知部４０による検知結果に基づき、浴室５００外への洗浄水の飛散を抑制する飛散抑制処理を実行する制御部２１とを備える。
【０１２９】
したがって、実施形態に係る浴室洗浄システム１によれば、浴室洗浄装置１０を遠隔操作する場合に、浴室５００外への洗浄水の飛散を抑制することができる。
【０１３０】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１        ：浴室洗浄システム
１０      ：浴室洗浄装置
２０      ：宅内制御装置
２１      ：制御部
２１ａ    ：受付部
２１ｂ    ：第２の判定部
２１ｃ    ：動作制御部
２２      ：記憶部
２２ａ    ：開閉情報
３０      ：リモコン
４０      ：検知部
５０      ：通信ハブ
６０      ：ゲートウェイ装置
７０      ：通信機器
８０      ：サーバ装置
８１      ：制御部
８１ａ    ：受付部
８１ｂ    ：第１の判定部
８１ｃ    ：確認処理部
８１ｄ    ：開始要求部
８２      ：記憶部
８２ａ    ：開閉情報
８２ｂ    ：開始要求
９０      ：携帯端末
１００    ：建物
５００    ：浴室
５１０    ：浴槽
５２０    ：洗い場
５２１    ：排水口
５３０    ：カウンター
５４１    ：第１側壁
５４２    ：第２側壁
５４３    ：第３側壁
５４４    ：第４側壁
５５０    ：浴室ドア
【要約】
【課題】浴室洗浄装置を遠隔操作する場合に、浴室外への洗浄水の飛散を抑制する。
【解決手段】実施形態に係る浴室洗浄システムは、宅内に設置されたリモコンと、ネットワークを介して通信可能な携帯端末またはリモコンによって操作され、浴室の洗い場に洗浄水を散布する浴室洗浄動作を行う浴室洗浄装置と、浴室のドアの開閉状態を検知する検知部と、検知部による検知結果に基づき、浴室外への洗浄水の飛散を抑制する飛散抑制処理を実行する制御部とを備える。
【選択図】図１【図１】
0006977836.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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