(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な基体（２）と、該基体（２）の移動方向に沿った前後に位置して基体（２）に固定して搭載し、弾性力によって先端方向に付勢してある前側ブラシ体（７）と、該前側ブラシ体（７）の後側に位置して前記基体（２）に駆動源（１２）により回転可能に搭載した後側ブラシ体（９）とからなり、前記前側ブラシ体（７）は複数の竹ブラシ（８）を縦方向に列設して前後２列に配設し、かつ各竹ブラシ（８）は前列と後列の高さ位置を互い違いにした構成とし、該前側ブラシ体（７）及び後側ブラシ体（９）によって壁面（Ｗ）を擦って清掃するものである壁面清掃装置。
【請求項２】
前記基体（２）は、自走又は牽引により移動するものである請求項１記載の壁面清掃装置。
【請求項３】
前記基体（２）は、フォークリフト（１５）に搭載して移動するものである請求項１記載の壁面清掃装置。
【請求項４】
前記前側ブラシ体（７）及び後側ブラシ体（９）は、ささらをブラシ材料に用いて構成してあることを特徴とする請求項１記載の壁面清掃装置。
【請求項５】
請求項１記載の壁面清掃装置（１）は、水路内を移動しながら該水路の壁面（Ｗ）を清掃するものである壁面清掃装置。
【請求項６】
請求項１記載の壁面清掃装置（１）は、前記前側ブラシ体（７）及び後側ブラシ体（９）により清掃した壁面（Ｗ）に洗浄水を噴射する水噴射機構を備えていることを特徴とする壁面清掃装置。
【請求項７】
移動可能な基体（２）に、該基体（２）の移動方向に沿った前後に位置して固定ブラシ体（７）及び回転ブラシ体（９）のいずれか一方を前側に、他方を後側に搭載し、該固定ブラシ体（７）は複数の竹ブラシを縦方向に列設して前後２列に配設し、かつ各竹ブラシ（８）は前列と後列の高さ位置を互い違いにした構成とし、該固定ブラシ体（７）及び回転ブラシ体（９）によって壁面（Ｗ）を擦って清掃するものである壁面の清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水路、護岸、道路脇の法面等、様々な壁面を清掃するための壁面清掃装置および壁面の清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
用水路・排水路・放水路等の水路や、川岸等の護岸では、経年により藻、雑草、泥・土砂等が壁面に付着する。これらの付着物は、流体の流れを妨げたり、増水を引き起こしたり、雑物が滞留する原因になる。また、水中の微生物の繁殖等により汚れ・黒ずみ等が発生し、壁面が汚損する。同様に、道路脇の法面等の地上の壁面も経年により汚損する。
【０００３】
そのため、これらの壁面については定期的に清掃作業が行われている。例えば、水力発電所の取水路ではこの付着物等により発電能力の低下を招く恐れがあり、排水路では増水時に溢流する危険があるから、定期清掃が不可欠となっている。そして、従来の清掃作業には高圧洗浄機を使用することが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３５９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
清掃作業は水路内の水を止めて行う必要があるから、短時間でより効率的な清掃方法が求められている。とりわけ、水力発電所では清掃中発電ができないことになるから、その要請は強い。しかしながら、高圧洗浄機は圧出した水で壁面を清掃するから、単位時間あたりに清掃できる面積が狭く、清掃作業に時間が掛かってしまう。また、清掃作業は人が高圧洗浄機を直接手に持って行うため、作業効率がよいとは言えない。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、壁面に沿って移動することにより、短時間で効率的に壁面を清掃できる壁面清掃装置および壁面の清掃方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために構成した請求項１に係る壁面清掃装置の手段は、移動可能な基体（２）と、該基体（２）の移動方向に沿った前後に位置して基体（２）に固定して搭載し、弾性力によって先端方向に付勢してある前側ブラシ体（７）と、該前側ブラシ体（７）の後側に位置して前記基体（２）に駆動源（１２）により回転可能に搭載した後側ブラシ体（９）とからなり、前記前側ブラシ体（７）は複数の竹ブラシ（７）を縦方向に列設して前後２列に配設し、かつ各竹ブラシ（８）は前列と後列の高さ位置を互い違いにした構成とし、該前側ブラシ体（７）及び後側ブラシ体（９）によって壁面（Ｗ）を擦って清掃するものである。
（２）そして、前記基体（２）は、自走又は牽引により移動するものであるとよい。
（３）また、前記基体（２）は、フォークリフト（１５）に搭載して移動するものであるとよい。
（４）また、前記前側ブラシ体（７）及び後側ブラシ体（９）は、ささらをブラシ材料に用いて構成するとよい。
（５）さらに、請求項１記載の壁面清掃装置（１）は、水路内を移動しながら該水路の壁面（Ｗ）を清掃するものであるとよい。
（６）また、壁面清掃装置（１）は、前記前側ブラシ体（７）及び後側ブラシ体（９）により清掃した壁面（Ｗ）に洗浄水を噴射する水噴射機構を備えているとよい。
（７）そして、請求項７に係る発明を構成する手段は、移動可能な基体（２）に、該基体（２）の移動方向に沿った前後に位置して固定ブラシ体（７）及び回転ブラシ体（９）のいずれか一方を前側に、他方を後側に搭載し、該固定ブラシ体（７）は複数の竹ブラシを縦方向に列設して前後２列に配設し、かつ各竹ブラシ（８）は前列と後列の高さ位置を互い違いにした構成とし、該固定ブラシ体（７）及び回転ブラシ体（９）によって壁面（Ｗ）を擦って清掃するものである。
【０００８】
本発明は上述の如く構成したから、下記の諸効果を奏する。
（１）前側ブラシ体及び後側ブラシ体で壁面の上から下までを一回または少ない回数で清掃することができ、かつ壁面清掃装置を前進させるだけで壁面を長手方向に連続的に清掃することができるから、作業を大幅に効率化できる。
（２）壁面清掃装置は、基体をフォークリフトで移動可能な構成にしたから、壁面清掃装置に自走機能を搭載する必要が無く、装置を小型化でき製造コストも抑制できる。
（３）いずれかのブラシ体は回転する構成にしたから、回転力が加わることで壁面を効率的に清掃できる。
（４）複数の竹ブラシを縦方向に列設して前後２列に配設し、しかも各竹ブラシは前列と後列の高さ位置を互い違いにしたてあり、かつ各竹ブラシは弾性体の付勢力により壁面に圧接する構成にしたから、壁面の付着物・汚れ等をより効果的に、また擦り残しが無いように清掃できる。
（５）前・後のブラシ体により清掃した壁面に洗浄水を噴射するから、壁面をより美しく清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る壁面清掃装置の斜視図である。
【図２】壁面清掃装置の平面図である。
【図３】壁面清掃装置の前側ブラシ体の拡大図である。
【図４】フォークリフトに搭載した状態の壁面清掃装置の側面図である。
【図５】変形例に係る前側ブラシ体の拡大平面図である。
【図６】変形例に係る前側ブラシ体の拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。図において、１は水路や護岸等の壁面Ｗを清掃するための壁面清掃装置であり、フォークリフト１５により移動しながら壁面Ｗを長手方向に連続的に清掃することができるものである。壁面清掃装置１は、移動可能な基体２と、該基体２に搭載してある前側ブラシ体７及び後側ブラシ体９と、該後側ブラシ体９を回転する駆動源になるモータ１２で構成してある。
【００１１】
基体２は、平板状の基盤３と、該基盤３に立設する略冂字状の基体本体４と、基盤３に併設する前側ブラシ保持体５および後側ブラシ保持体６とで構成してある。後述するように、前側ブラシ保持体５および後側ブラシ保持体６は、前側ブラシ体７および後側ブラシ体９それぞれを搭載するためのもので、前側ブラシ保持体５は基盤３に固定する平板状の土台部５Ａと、該土台部５Ａに前後に複数立設する断面コ字状の縦長の保持部５Ｂとで構成してあり、他方、後側ブラシ保持体６は基盤３に固定する平板からなる。
【００１２】
基盤３には、底面の左右両端側に角パイプからなるフォーク収容部３Ａ、３Ａが溶接してあり、壁面清掃装置１をフォークリフト１５で運搬するのに用いられる。基体本体４の上面の左右両端側には、先端にローラを設けたガイド部材４Ａが取り付けてあり、後述するように、壁面清掃装置１を使用する際に壁面Ｗと一定の距離に保つために用いるものである。
【００１３】
前側ブラシ体７は複数の竹ブラシ８、８、８…からなり、基体本体４の保持部５Ｂの両側面の外側にＵボルト５Ｃ、５Ｃ、５Ｃ…で固定することで基体２に縦方向に列設した状態で搭載してある。各竹ブラシ８、８、８…は、左右の列で高さ位置を互い違いにすることにより、清掃時に擦り残しが無いようにしている（図４）。
【００１４】
竹ブラシ８、８、８…は、前記保持部５Ｂに固定された筒体８Ａと、該筒体８Ａの先端側に進退可能に挿通してある竹ブラシ材８Ｂとで構成してある。図３で竹ブラシ８の筒体８Ａの一部を切り欠いて示すように、竹ブラシ材８Ｂは、端部を筒状の結束部材８Ｂ１で束ねた複数の竹材からなる。
【００１５】
筒体８Ａ内には、結束部材８Ｂ１の後端に当接するよう弾性体であるコイルばね８Ｃを配置し、該コイルばね８Ｃが竹ブラシ材８Ｂを竹ブラシ８の先端方向に付勢している。竹ブラシ８の筒体８Ａにはガイド溝８Ａ１（図３で破線で示す）が設けてあり、該ガイド溝８Ａ１に結束部材８Ｂ１の側面に締着した案内ピン８Ｂ２を挿通することで、コイルばね８Ｃに付勢された竹ブラシ材８Ｂの軸方向の移動範囲を規制している。
【００１６】
後側ブラシ体９は、円柱状の回転軸１０と、該回転軸１０に設けてあるささらブラシ１１とからなり、後側ブラシ保持体６が回転軸１０の下端を回転可能に保持することにより基体２に搭載してある。ささらブラシ１１は、竹ブラシ８より細い竹のささらを束ねた竹ささら材１１Ａを、平面視で十字を描くよう回転軸１０の側面に円周方向で９０°毎に、縦方向に複数列設することで構成してある。また、回転軸１０の上端は、基体本体４の上面に設けたモータ１２（図２で破線で示す）に接続してあり、該モータ１２の動力により後側ブラシ体９は平面視で反時計回りに回転するようにしてある。
【００１７】
本実施の形態に係る壁面清掃装置１の構成は以上のとおりである。次に、壁面清掃装置１の使用方法について説明する。
【００１８】
壁面Ｗの清掃は、壁面清掃装置１を壁面Ｗに沿って移動させ、前側ブラシ体７及び後側ブラシ体９で壁面Ｗを擦ることで行われる。その工程は、まずフォーク１６をフォーク収容部３Ａに挿入してフォークリフト１５で壁面清掃装置１を清掃する壁面Ｗまで運搬する（図４）。このとき、前側ブラシ体７及び後側ブラシ体９の先端部が壁面Ｗに当接するよう壁面清掃装置１を位置決めする。
【００１９】
ついで、モータ１２により後側ブラシ体９を駆動する。そして、該後側ブラシ体９が回転するのにあわせて、フォークリフト１５で壁面清掃装置１を所望の位置までゆっくりと前進させて、前側ブラシ体７及び後側ブラシ体９で順次壁面Ｗを擦って清掃する。
【００２０】
従来の高圧洗浄機による清掃では、一度の清掃で、圧出した水が届く範囲の限られた面積しか壁面を清掃できない。そのため、該壁面を上から下まで順に清掃し、それが終わったら順次隣の面に移動して同様の清掃を繰り返す必要があった。しかしながら、本実施の形態に係る壁面清掃装置１は、前側ブラシ体７及び後側ブラシ体９を高さ方向に列設したから、壁面Ｗの上から下までを一回または少ない回数で清掃することができ、かつ壁面清掃装置１を前進させるだけで長手方向に連続的に壁面Ｗを清掃することができるから、清掃作業を大幅に効率化できる。
【００２１】
そして、コイルばね８Ｃが前側ブラシ体７を付勢し、該前側ブラシ体７の竹ブラシ８が壁面Ｗに圧接するから、壁面Ｗの付着物・汚れ等をより効果的に擦り清掃できる。
【００２２】
また、強度の高い竹ブラシ８からなる前側ブラシ体７を前進方向前側に、より細い竹を束ねたささらブラシ１１からなる後側ブラシ体９をその後側に設けたから、前側ブラシ体７で頑固な付着物や汚れを擦り落とした後、後側ブラシ体９で細かな汚れ等を仕上げ清掃することで壁面Ｗを効率的に清掃できる。しかも、後側ブラシ体９はモータ１２により回転する構成にしたから、回転力が加わることで壁面Ｗをより効率的に清掃できる。
【００２３】
さらに、壁面清掃装置１はフォークリフト１５で移動可能な構成にしたから、壁面清掃装置１に自走機能を搭載する必要が無く、装置を小型化でき製造コストも抑制できる。
【００２４】
さらに、フォークリフト１５の操作は人の手によって行われるが、前側ブラシ体７を軸方向に進退可能にして竹ブラシ８を先端方向に付勢してあるから、壁面Ｗに前側ブラシ体７が当接する距離間に余裕が生まれ、壁面清掃装置１の位置決め作業が容易になる。また、基体本体４にガイド部材４Ａを設けることで、壁面清掃装置１の位置決め及び前進の際に壁面Ｗとの距離間を容易に保つことができ、作業効率が向上する。
【００２５】
なお、本実施の形態に係る壁面清掃装置１は、後側ブラシ体９を回転式にしたが、前側ブラシ体７と同様に固定式にしてもよい。また、前側ブラシ体７および後側ブラシ体９のブラシはいずれも竹材で構成したが、他の木材・樹脂材等、清掃の目的に適う硬さを有する材料に適宜変更が可能である。
【００２６】
また、壁面清掃装置１はフォークリフト１５に搭載して移動するものにしたが、車両で移動してもよい。また、移動は牽引式や自走式にすることも可能である。
【００２７】
また、壁面Ｗにブラシ体７、９が直角に当たるように、基盤３に対して基体本体４を傾斜させる傾斜機構を設けるとよい。
【００２８】
さらに、図示しないが、基体２に水噴射機構を搭載し、清掃した壁面に水を噴射して擦った雑物を洗い流すようにするとよい。
【００２９】
ついで、本実施の形態の変形例を説明する。なお、以下に説明する変形例において、本実施の形態の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して援用し、その説明は省略する。
【００３０】
本実施の形態の変形例として、前側ブラシ体２１の各竹ブラシ２２、２２、２２…の先端側を水平方向で回動可能に構成してもよい。具体的には、図５、図６に示すように、先端部に側面視で断面略コ字状の開口部２２Ａ１を形成した筒状のブラシ受け部２２Ａを前側ブラシ保持体５の保持部５ＢにＵボルト５Ｃで締着し、該ブラシ受け部２２Ａの開口部２２Ａ１内に竹ブラシ２２、２２、２２…の筒体２２Ｂの後端部を挟装して、ピン２２Ｃ、２２Ｃ、２２Ｃ…で枢結する。さらに、筒体２２Ｂに復帰ばね（図示せず）が内装してあり、竹ブラシ２２、２２、２２…の先端側が壁面Ｗに当接するように付勢している。これにより、壁面Ｗから受ける摩擦力を受け流しつつ、竹ブラシ２２を壁面Ｗに直に当接させることができるから、壁面清掃装置１の清掃能力が向上する。
【符号の説明】
【００３１】
１      壁面清掃装置
２      基体
７      前側ブラシ体
８Ｃ    コイルばね
９      後側ブラシ体
１１    ささらブラシ
１２    モータ
１５    フォークリフト
Ｗ      壁面
【図１】
0006895619.tif 000002
【図２】
0006895619.tif 000003
【図３】
0006895619.tif 000004
【図４】
0006895619.tif 000005
【図５】
0006895619.tif 000006
【図６】
0006895619.tif 000007