(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーク発生装置、ケージロール装置、及び、切断装置を含み、
前記アーク発生装置は、フレーム、複数のアーク発生管、治具、熱電対、ガイドレール、及び、位置制限手段を含み、各アーク発生管は、治具により固定され又は移動され、前記治具は、支持足を有する二つの三日月形枠であり、二つの三日月形枠は、それぞれ、ボルトとばねにより、同軸で、前記アーク発生管を締め付け、
前記ガイドレールは、第一方端がフレームに固定され、前記治具は、前記ガイドレールに移動可能であり、前記ガイドレールは、第二端に前記位置制限手段が設置され、前記治具が位置制限手段に運動して接触すると、前記アーク発生管と溶接管との軸線が同線となり、前記熱電対が前記アーク発生管の内壁面の傾斜口の両側に溶接され、
前記ケージロール装置は、溶接管、ケージロール手段、及び、側輪手段を含み、前記溶接管は、複数のグループのケージロール手段により支持され、前記溶接管の第一方端における二つのグループのケージロール手段の中点には、側輪手段が取り付けられ、前記側輪手段は、その駆動手段の駆動により、前記溶接管と前記アーク発生管の傾斜口とが重なるようにすることができ、前記ケージロール手段は、その駆動手段の駆動により、前記溶接管の端面と最も近い前記アーク発生管の端面とが密着に接触するようにすることができ、
前記アーク発生管は、主アーク発生管及び副アーク発生管を含み、複数のアーク発生管は、首尾が繋がるように、溶接管の軸方向に設置され、前記副アーク発生管は、溶接管の第一方端と近く設置され、
前記切断装置は、走行台車、制御システム、方向転換アーム、第一接続アーム、第二接続アーム及び切断銃を含み、前記方向転換アームは、走行台車に取り付けられ、前記方向転換アームは、第一接続アーム、第二接続アーム、及び、切断銃に順次に接続され、前記方向転換アームには、第一サーボモータが設置され、前記第一接続アームには、第二サーボモータが設置され、前記第二接続アームには、第三サーボモータが設置され、前記第一サーボモータ、第二サーボモータ及び第三サーボモータは、それぞれ、前記制御システムに接続され、前記制御システムの制御により、正逆回転することにより、方向転換アーム、第一接続アーム及び第二接続アームをそれぞれ回転させるように制御し、切断銃を正確に位置付け、前記アーク発生管は、直接に、前記溶接管の端面に結合され、ケージロール手段の作用により、密着に接触される、ことを特徴とする、ストレートシーム埋もれアーク溶接管に用いられるアーク発生装置。
【請求項２】
前記フレーム上には、さらに案内棒が設置され、前記治具は、前記案内棒に沿って前記ガイドレールに運動する、ことを特徴とする、請求項１に記載のストレートシーム埋もれアーク溶接管に用いられるアーク発生装置。
【請求項３】
各前記三日月形枠の支持足には、一対のローラーが設置され、そのうちの一つの前記三日月形枠支持足の内側には、前記ローラーを駆動するモータが固定される、ことを特徴とする、請求項１に記載のストレートシーム埋もれアーク溶接管に用いられるアーク発生装置。
【請求項４】
前記アーク発生装置には、前記治具の前記三日月形枠の内面に、挟み込み防止内層が設けられる、ことを特徴とする、請求項３に記載のストレートシーム埋もれアーク溶接管に用いられるアーク発生装置。
【請求項５】
各前記アーク発生管における前記溶接管の一方端と近い内壁面の傾斜口の両側には、三対の前記熱電対がスポット溶接され、前記熱電対は、アーク発生管における配線通過穴を通過して温度採集手段の端口に接続され、前記温度採集手段は、熱電対により、溶接シームの温度を検測して、溶接アークが安定であるかどうかを判定する、ことを特徴とする、請求項１に記載のストレートシーム埋もれアーク溶接管に用いられるアーク発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼管を溶接するためのツールの分野に関し、特に、ストレートシーム埋もれアーク溶接管に用いられるアーク発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、埋もれアーク溶接は、鋼管をストレートシーム溶接することにその役割がますます大きくなっているが、埋もれアーク溶接の過程において、アークを発生する段階に電流が安定でないということにより、発生した溶接シームに品質上の問題が比較的多い。そして、溶接の品質を確保するために、溶接アークが安定となるまでの溶接シームをワークに用いず、溶接前に溶接の継手の先端に常に溶接シームアーク発生板を設置することが必要となる。工場は、高品質なストレートシーム埋もれアーク溶接管を生産するために、溶接の前に、素管と同材質とされる二つの金属板を組み立ておいて、溶接の前に、まず、二つの金属板を、溶接するべき溶接シームの一方端にスポット溶接し、次に、この二つの金属板にアークを発生させ、溶接アークが、加工すべき溶接シームまで移動したと、溶接の電流、電圧及び溶接アークがいずれも安定していることから、この時に溶接されてきた溶接シームの品質が比較的良い。溶接が完了すると、アーク発生板を切り出した。しかしながら、従来のアーク発生板は、一回だけ使われた場合でも、放棄して処理しなければならないため、材料の消費が増大されてしまい、資源が大きく浪費されてしまう。また、溶接が完了すると、鋼管に溶接されたアーク発生板を切断しなければならないため、切断口が極めて崩れ易く、溶接管の壁面が絞られてしまい、溶接管の品質に深刻な問題が生じてしまう。また、予めアーク発生板を溶接の前に、まず、素管の一方端の壁面にスポット溶接することが必要となることから、スポット溶接により、必ず溶接管の先端の壁面の組織に影響を与えているため、工場は、溶接管の品質を確保するために、溶接した後、サークルシャーにより、溶接管の首尾を切断する必要があり、溶接管の歩留まり率に、深刻な影響を与えている。
【０００３】
従来のアーク発生板を取り付けたり、切断したりすることは、煩わしく、生産の効率が低いことから、効率が高く、取り付けが簡便である、ストレートシーム埋もれアーク溶接管アーク発生装置を提供することは、工程の現実において重要な意義を有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願は、従来の技術に存在している欠陥について、ストレートシーム埋もれアーク溶接管の溶接品質を効果的に高めると共に、溶接管の歩留まり率を高め、生産コストを削減することができる、ストレートシーム埋もれアーク溶接管に用いられるアーク発生装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
具体的に、本発明の一側面は、アーク発生装置、ケージロール装置及び切断装置を含む、ストレートシーム埋もれアーク溶接管に用いられるアーク発生装置を提供する。
【０００６】
前記アーク発生装置は、フレーム、複数のアーク発生管、治具、熱電対、ガイドレール及び位置制限手段を含み、各アーク発生管は、治具により固定され又は移動され、前記治具は、支持足を有する二つの三日月形枠であり、二つの三日月形枠は、それぞれ、ボルト及びばねにより、同軸で前記アーク発生管を締め付ける。
【０００７】
前記ガイドレールは、その第一方端がフレームに固定され、前記治具は、前記ガイドレールに移動可能であり、前記ガイドレールは、第二端に前記位置制限手段が設置され、前記治具が位置制限手段に運動して接触すると、前記アーク発生管と溶接管との軸線が同線となり、前記熱電対が前記アーク発生管の内壁面の傾斜口の両側に溶接される。
【０００８】
前記ケージロール装置は、溶接管、ケージロール手段及び側輪手段を含み、前記溶接管は、複数のグループのケージロール手段により支持され、前記溶接管の第一方端における二つのグループのケージロール手段の中点には、側輪手段が取り付けられ、前記側輪手段は、その駆動手段の駆動により、前記溶接管と前記アーク発生管の傾斜口とが重なるようにすることができ、前記ケージロール手段は、その駆動手段の駆動により、前記溶接管の端面と最も近い前記アーク発生管の端面が密着に接触するようにすることができる。前記アーク発生管は、主アーク発生管及び副アーク発生管を含み、複数のアーク発生管は、首尾が繋がるように、溶接管の軸方向に設置され、前記副アーク発生管は、溶接管の第一方端と近く設置される。
【０００９】
前記切断装置は、走行台車、制御システム、方向転換アーム、第一接続アーム、第二接続アーム及び切断銃を含み、前記方向転換アームは、走行台車に取り付けられ、前記方向転換アームは、第一接続アーム、第二接続アーム及び切断銃に順次に接続され、前記方向転換アームには、第一サーボモータが設置され、前記第一接続アームには、第二サーボモータが設置され、前記第二接続アームには、第三サーボモータが設置され、前記第一サーボモータ、第二サーボモータ及び第三サーボモータは、それぞれ、前記制御システムに接続され、前記制御システムの制御により、正逆回転することにより、方向転換アーム、第一接続アーム及び第二接続アームをそれぞれ回転させるように制御し、切断銃を正確に位置付け、前記アーク発生管は、直接に、前記溶接管の端面に結合され、ケージロール手段の作用により、密着に接触される。
【００１０】
好ましくは、前記フレーム上には、さらに案内棒が設置され、前記治具は、前記案内棒に沿って前記ガイドレールに運動する。
【００１１】
好ましくは、各前記三日月形枠の支持足には、一対のローラーが設置され、そのうちの一つの前記三日月形枠支持足の内側には、前記ローラーを駆動するモータが固定される。
【００１２】
好ましくは、前記アーク発生装置には、前記治具の前記三日月形枠の内面に、挟み込み防止内層が設けられる。
【００１３】
好ましくは、各前記アーク発生管における前記溶接管の一方端と近い内壁面の傾斜口の両側には、三対の前記熱電対がスポット溶接され、前記熱電対は、アーク発生管における配線通過穴を通過して温度採集手段の端口に接続され、前記温度採集手段は、熱電対により、溶接シームの温度を検測して、溶接アークが安定であるかどうかを判定する。
【００１４】
好ましくは、前記アーク発生管は、溶接管の溶接方向に、第一アーク発生管、第二アーク発生管、第三アーク発生管、第四アーク発生管、第五アーク発生管、第六アーク発生管、第七アーク発生管、第八アーク発生管及び第九アーク発生管を順に含み、前記第一アーク発生管乃至第六アーク発生管は、主アーク発生管とされ、前記第七アーク発生管乃至第九アーク発生管が副アーク発生管とされる。
【００１５】
好ましくは、本発明は、以下のステップを含むストレートシーム埋もれアーク溶接管のアーク発生方法を提供する。
【００１６】
ステップＳ１、アーク発生管を取り付け、側輪手段により、溶接管とアーク発生管の傾斜口とが重なるように、側輪手段の駆動手段をロックし、ケージロール手段により、溶接管及びアーク発生管の端面を密着に接触するように確保した上で、ケージロール手段の駆動手段をロックする。
ステップＳ２は、温度採集手段により、リアルタイムで、アーク発生管の溶接シーム温度を検知してから、溶接機器を起動させ、第一アーク発生管からアークが発生するようにし、第六アーク発生管における三対の熱電対により検知された温度が安定に１５００５０℃の範囲にある場合に、溶接アークが安定であると見なされ、第七アーク発生管を保留し、対応する治具のモータを起動させ、第八アーク発生管及び第九アーク発生管を取り出し、ケージロール手段の駆動手段を起動させ、溶接管の端面と第七アーク発生管の末端の端面が再度密着に接触するように、ケージロール手段の駆動モータをロックし、溶接アークが継続的に溶接管に安定に走行する。
【００１７】
ステップＳ３は、溶接が完了すると、切断装置の走行台車を起動させ、制御システムにより、走行台車が、切断銃を連動して、順に溶接管とアーク発生管及び複数のアーク発生管との間の継目まで走行させると、切断銃を起動させ、溶接シームを切断しながら、冷却するように制御する。
ステップＳ４は、切断が済むとアーク発生管を取り外して、アーク発生管を処理し、先の溶接シームを基準として反時計回り方向に１０°だけ回転させ、アーク発生管の傾斜口を再度加工し、用意のプロセスを完了させる。また、ステップＳ１−Ｓ４を繰り返す。
【発明の効果】
【００１８】
従来の技術に比べると、本発明が以下の利点を有している。
【００１９】
１、本発明は、従来のストレートシーム埋もれアーク溶接管に用いられるアーク発生板を、溶接管と同規格とされるアーク発生管に改良する。溶接管の周方向には、本装置に係るアーク発生管が複数のアーク発生板を首尾でシームレスに溶接してなされたものに相当しており、従来のアーク発生板が一回しか使っていない場合でも放棄して処理しなければならなかった一方、改良されたアーク発生管は複数回に繰り返して使えるので、材料の利用率が向上する。また、溶接管の軸方向において、従来のアーク発生板の長さが作業者個人の経験によってしか確認できかった一方、本装置に係るアーク発生管は溶接管の軸方向に複数の部分に分かれるので、溶接管の溶接シームの先端の品質を確保することができると共に、アーク発生管の長さが最も短くなり、生産のコストが削減される。
【００２０】
２、本発明は、従来のアーク発生板に比べると、本発明に係るアーク発生装置が、溶接管の端面に直接取り付けられるので、溶接の前に溶接が必要とならず、溶接管の端面の組織に影響を与えることが無く、しかも、溶接が完了すると、アーク発生管と溶接管とを切断することが簡便となり、また、溶接管の管端の溶接シームを研磨する作業量が大幅に削減されると共に、操作が簡便となり、時間や手間が省かれる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態の上面図の一例である。
【図２】本発明の一実施形態の正面図の一例である。
【図３】本発明に係るケージロール装置の構造模式図の一例である。
【図４】本発明に係るアーク発生装置の構造模式図の一例である。
【図５】本発明に係る切断装置の構造模式図の一例である。
【図６】本発明に係るアーク発生装置に、熱電対によりスポット溶接する模式図の一例である。
【図７】本発明に係るアーク発生装置におけるアーク発生管の傾斜口の模式図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る技術内容、構造特徴、達成しようとする目的及び効果をより詳しく説明するために、以下に、図面を参照しつつ、詳しく説明していく。
本発明は、ストレートシーム埋もれアーク溶接管の溶接品質が効果的に高まり、それに伴い、溶接管歩の留まり率が高まり、生産のコストが削減される、アーク発生装置を提供することを目的とする。
【００２３】
本発明は、ストレートシーム埋もれアーク溶接管に用いられるアーク発生装置を提供しており、図１乃至図７に示すように、アーク発生装置２、ケージロール装置１及び切断装置３を含み、アーク発生装置２は、アーク発生管２３、治具２２、熱電対２１、モータ２７、ガイドレール２８及び位置制限手段２９を含み、各アーク発生管２３は、治具２２を介して固定され、又は移動され、治具２２は、支持足を有する二つの三日月形枠とされ、両対のボルト及びばね２４により、同軸でアーク発生管２３を締め付け、治具２２及びアーク発生管２３には、それぞれ、対応する位置付けピン及び位置付け穴が設けられ、各三日月形枠の支持足には、一対のローラーが設置され、そのうちの一つの三日月形枠は、支持足の内側に、駆動ローラーを有する小型モータ２７が固定されており、モータ２７の駆動により、治具２３が案内棒２６に沿って、ガイドレール２８に移動され、ガイドレール２８及び案内棒２６は、第一方端がフレームに固定され、ガイドレール２８におけるフレームから離れた第二端には、位置制限手段２９が設けられ、治具２２が位置制限手段２９に接触して移動されると、治具におけるアーク発生管２３と溶接管１０との軸線が同線となる。
【００２４】
ケージロール装置１は、溶接管１０、ケージロール手段１２及び側輪手段１１を含み、側輪手段１１は、その駆動手段であるサーボモータを正逆回転させるように制御することにより溶接管１０とアーク発生管２３の傾斜口との重なりが満たされ、ケージロール手段１２は、そのサーボモータを正逆回転させるように制御することにより、溶接管１０の溶接開始端と、それと最も近い距離のアーク発生管２３の端面を密着に接触することが満たされる。
【００２５】
切断装置３は、走行台車３０、制御システム３１、方向転換アーム３２及び切断銃３８を含み、方向転換アーム３２は、走行台車３０に取り付けられ、方向転換アーム３２は、第一接続アーム３４、第二接続アーム３６及び切断銃３８に順に接続され、方向転換アーム３２には、第一サーボモータ３３が設置され、第一サーボモータ３３は、走行台車３０に取り付けられる。第一接続アーム３４には、第二サーボモータ３５が設置され、第二接続アーム３６には、三サーボモータ３７が設置され、第二サーボモータは、方向転換アーム３２と第一接続アーム３４との間に設置され、第三サーボモータ３７は、第一接続アーム３４と第二接続アーム３６との間に設置される。第一サーボモータ３３、第二サーボモータ３５及び第三サーボモータ３７は、それぞれ、制御システムに接続され、制御システム３１により、第一サーボモータ３３、第二サーボモータ３５及び第三サーボモータ３７の正逆回転を制御し、方向転換アーム３２、第一接続アーム３４及び第二接続アーム３６の回転を介して、切断銃３８を正確に位置付けることができる。アーク発生管２３は、溶接管１０端面に直接に結合され、溶接が済むと、溶接管１０とアーク発生管２３とが溶接シームにより接続されており、従来のアーク発生板に比べると、本装置に係るアーク発生管２３及び溶接管１０は、溶接の前に、溶接が必要とならず、溶接した後に、溶接シームのみを切断すればよい。従って、プラズマ切断銃３８により溶接シームを切断すると、機械による切断及び炎による切断により生じる欠陥を避けることができ、アーク発生管２３を切断して処理すると、リサイクルして使用されるように待機する。
【００２６】
この具体的な実施形態では、Ｘ８０Φ７６２×１９．１ｍｍというストレートシーム埋もれアーク溶接鋼管は、単一面がＹ形に傾斜口となり、四つの溶接ワイヤーに基づく埋もれアーク溶接によりされており、傾斜口の大きさがα＝７０°、ｄ＝６．１ｍｍ、ｐ＝２ｍｍとなる。
【００２７】
さらに、溶接管２３の長さが２４００ｍｍとなり、ケージロール装置１における三つのセットとされるケージロール手段１２により支持され、首尾における二つのグループのケージロール手段１２間の距離は、ａ＝１６１０ｍｍとなり、溶接管２３の末端における二つのグループのケージロール手段１２間の距離は、ｂ＝４５０ｍｍとなり、溶接管１０の先端における二つのグループのケージロール手段１２の中点に、一つのセットとされる側輪手段１１が設けられ、ケージロール手段１２及び側輪手段１１のサーボモータが正逆回転するように制御し、側輪手段１１により、溶接管１０とアーク発生管２３の傾斜口との重なりを確保すると共に、ケージロール手段１２により、溶接管１０とそれと最も近い距離のアーク発生管２３の端面が密着に接触するように確保する。
【００２８】
具体的には、アーク発生管２３を製造する方法は、以下の通りである。
【００２９】
同規格である素管を、必要なＹ形の傾斜口に加工する。傾斜口とは、鋼板を、形成プロセスを介して、処理したと、鋼板の両辺が結合されている箇所を意味しており、つまり、溶接ワイヤーが溶解されたと充填されるべき箇所を意味し、傾斜口の面とは、溶接ワイヤーと素管の溶接結合面を意味しており、図面に赤い丸で示されたＹ型溝が斜口の断面である。
【００３０】
予備溶接を行い、予備溶接にＣＯ２気体を用いて溶接を保護する。予備溶接が済むとバリ取りを行ってから、管材切断機構により、素管を、長さが１００ｍｍの主アーク発生管２３１及び１５０ｍｍの副アーク発生管２３２に切断する。
【００３１】
アーク発生装置２は、長さが１００ｍｍの六つの主アーク発生管２３１及び長さが１５０ｍｍの三つの副アーク発生管２３２からなり、全体の長さが１０５０ｍｍとなり、溶接管１０との距離が近い三つのアーク発生管２３が副アーク発生管２３２とされ、アーク発生管２３にアークを安定させる効果が最適となる。治具２２は、締め付けボルト２５により、同軸でアーク発生管２３を締め付けると共に、治具２２及びアーク発生管２３に設けられる位置付けピン及び位置付け穴により、アーク発生管２３の全てが同軸であり、しかも、傾斜口が重なることを保証でき、治具２２がガイドレール２８に取り付けられ、ガイドレール２８の末端には位置制限手段２９が取り付けられる。
【００３２】
アーク発生管は、溶接管の溶接方向に、順に、第一アーク発生管、第二アーク発生管、第三アーク発生管、第四アーク発生管、第五アーク発生管、第六アーク発生管、第七アーク発生管、第八アーク発生管及び第九アーク発生管を含み、そのうち、第一アーク発生管乃至第六アーク発生管は、主アーク発生管とされ、第七アーク発生管乃至第九アーク発生管は、副アーク発生管とされる。各アーク発生管２３における溶接管１０に近い一方端の内壁面の傾斜口の両側には、三対の熱電対２１がスポット溶接され、各熱電対２１間の間隔が１０ｍｍであり、溶接管１０に近い熱電対２１からアーク発生管２３の末端までの距離は、１５ｍｍであり、熱電対２１は、アーク発生管２３における配線通過穴２０を通過してから温度採集手段の端口に接続され、温度採集手段は、熱電対２１により、溶接シーム温度を検知して溶接アークが安定であるかどうかを判定する。
【００３３】
また、従来のアーク発生板に比べると、本発明では、アーク発生板をアーク発生管２３に改良し、治具２２により支持を行い、アーク発生管２３と溶接管１０との接触面積が大きく、溶接管１０の端面がケージロール装置１の作用により、アーク発生管２３の端面に密着に接触されることから、溶接が必要とならず、溶接管の端面の組織に影響を与えることが無く、溶接後におけるアーク発生管２３と溶接管１０との切断を簡便に行うことができる。
【００３４】
また、本発明では、従来のアーク発生板を、アーク発生管２３に改良し、溶接管２３の周方向に、アーク発生管２３が１２対のアーク発生板を首尾でシームレスに溶接してされたものに相対しており、従来のアーク発生板が一回だけ使われた場合でも、放棄して処理しなければならない。つまり、アーク発生管２３を従来のアーク発生板に生産すると１２回だけ使えるが、本発明に係るアーク発生管２３を、１０°だけ回転させると繰り返して３６回使えることになり、使用の回数のほうが従来のアーク発生板の３倍となり、溶接管１０の軸方向に、従来のアーク発生板の長さが経験によりしか確定されておらず、アーク発生板が長すぎると材料が浪費となる一方、短すぎる場合に、アークを安定させる効果が図れない。本発明では、有限要素法の趣旨を参照することにより、アーク発生板を、１００ｍｍの主アーク発生管２３１及び１５０ｍｍの副アーク発生管２３２に改良し、アーク発生管２３の数を調整することにより、アークを安定させる効果が図れることを前提として、材料を可及的に省くと共に、生産のコストを削減することができる。
【００３５】
この具体的な実施例のプロセス流れは、以下の通りである。
まず、アーク発生管２３の製造と取り付けを完了させ、ケージロール装置１の側輪手段１１を起動し、溶接管１０とアーク発生管２３の傾斜口とが重なるように保証し、側輪手段１１のサーボモータをロックし、ケージロール手段１２を起動させ、溶接管１０とアーク発生管２３の端面とが密着に接触するように保証し、ケージロール手段１２のサーボモータをロックし、温度採集手段を起動させ、温度センサーのサンプリング周波数が５０Ｈｚであるように設置し、アーク発生管２３の溶接シーム温度をリアルタイムで検測し、溶接機器を起動させ、溶接機器の溶接電圧を、順に３０Ｖ、３３Ｖ、３４Ｖ及び３５Ｖにさせ、併せて、溶接電流を、４５０Ａ、４２０Ａ、４１５Ａ及び４１０Ａにさせ、溶接速度を３００ｍｍ／分にさせ、第一アーク発生管２３からアークが発生し始め、第六アーク発生管２３１における三対の熱電対２１により検知された温度が安定に１５００５０℃（理想の溶接温度）範囲内にある場合に、溶接アークが安定していると見なされ、第七アーク発生管２３２を保留し、対応する治具２２のモータ２７を起動させ、第八アーク発生管及び第九アーク発生管２３２を取り外し、ケージロール装置１の側輪手段１１のサーボモータをロックし、ケージロール手段１２のサーボモータを起動させ、線速度を１０００ｍｍ／分（この過程では、熱電対２１により温度を検知すると３秒かかり、温度検知の過程では、溶接機器が前方に１５ｍｍだけ移動して第七アーク発生管２３２の先端まで到着し、溶接機器が第七アーク発生管２３２全体を走行することに３０秒かかり、第八アーク発生管及び第九アーク発生管２３２を取り外すことは、６秒かかり、溶接管１０が第九アーク発生管２３２の末端から第七アーク発生管２３２の末端まで運動することは１８秒かかり、溶接管１０の端面が第七アーク発生管２３２の末端の端面に密着に接触する時に第七アーク発生管２３２の末端までの溶接機器の距離が３０ｍｍである）にさせ、溶接管１０の端面と第七の副アーク発生管２３２の末端の端面とを再度密着に接触させ、ケージロール手段１２のサーボモータをロックし、溶接アークが継続的に、溶接管１０に安定に走行しており、溶接が済むと、切断装置３の走行台車３０を起動させ、制御システム３１により、走行台車３０を制御して切断銃３８を連動し、順に溶接管１０とアーク発生管２３及びアーク発生管２３との間の継ぎ目まで走行し、切断銃３８を起動させ、溶接シームを切断しながら冷却し、切断が済むとアーク発生管２３を取り外し、アーク発生管２３について、ばり除去処理などのプロセスを行い、必要な場合に熱処理を行い、その前の溶接シームを基準として反時計回りに１０°だけ回転させ、アーク発生管の傾斜口を再度加工し、用意のプロセスを完了させる。また、以上のステップを繰り返す。
【００３６】
また、本発明に係るアーク発生装置は、溶接管１０の溶接シームの末端に取り付けられると、消弧装置として使用されてもよい。
【００３７】
以上に説明した実施例は、本発明の好ましい実施形態を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者による、本発明の技術的手段に対する様々な変形や補正は、いずれも、本発明の特許請求の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３８】
１        ケージロール装置
１０      溶接管
１１      側輪手段
１２      ケージロール手段
２        アーク発生装置
２０      配線通過穴
２１      熱電対
２２      治具
２３      アーク発生管
２３１    主アーク発生管
２３２    副アーク発生管
２４      ばね
２５      ボルト
２６      案内棒
２７      モータ
２８      ガイドレール
２９      位置制限手段
３        切断装置
３０      走行台車
３１      制御システム
３２      方向転換アーム
３３      第一サーボモータ
３４      第一接続アーム
３５      第二サーボモータ
３６      第二接続アーム
３７      第三サーボモータ
３８      切断銃
【要約】
【課題】効率が高く、取り付けが簡便である、ストレートシーム埋もれアーク溶接管アーク発生装置を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態は、アーク発生装置、ケージロール装置及び切断装置を含み、アーク発生装置は、アーク発生管、治具及び熱電対を含み、治具は、同軸で、アーク発生管を締め付け、溶接の際には、アーク発生管と溶接管とが同軸であり、溶接管の位置がケージロール装置により調整され、溶接管とアーク発生管の傾斜口とが重なる場合には、溶接管の先端が最も近いアーク発生管の端面に密着して接触し、各アーク発生管における溶接管の一方端と近い内壁面の傾斜口の両側には、三対の熱電対がスポット溶接され、熱電対により、溶接シーム温度を検測して溶接アークが安定であるかどうかを判定する、ストレートシーム埋もれアーク溶接管に用いられるアーク発生装置を提供する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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