(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面に固定された状態で水の上に浮遊する浮遊本体と；
前記浮遊本体の外面に沿って複数個が隔設され、上下方向に無限軌道の回転を行う折り畳み式フラップと；
前記折り畳み式フラップの回転に応じて電気を生産する発電部と；
水力発電装置の作動を調節する制御部と；を含み、
前記折り畳み式フラップは、前記浮遊本体に回転可能に固定され、浮遊本体の下側では下方に垂直突出し、浮遊本体の上側では浮遊本体に向かって折り畳まれて密着し、
前記制御部は、
前記折り畳み式フラップの開閉を任意に調節する開閉調節部を含み、
前記開閉調節部は、
流速に応じて前記折り畳み式フラップを選択的に開放して、一部の折り畳み式フラップのみが前記浮遊本体の下方に突出するようにする選択開放モジュールを含むことを特徴とする、折り畳み式フラップを利用した水力発電装置。
【請求項２】
前記折り畳み式フラップは、
折り畳み式フラップの一端に設けられ、前記浮遊本体に上下方向回転可能に結合するヒンジ部と；
折り畳み式フラップが前記浮遊本体に沿って回転する方向に前記ヒンジ部の後端に設けられ、前記折り畳み式フラップを支持する回転制限部材と；を含むことを特徴とする、請求項１に記載の折り畳み式フラップを利用した水力発電装置。
【請求項３】
前記折り畳み式フラップは、
折り畳み式フラップが前記浮遊本体に沿って回転する方向の反対側の下端から一定の深さ陥入する開放誘導溝を含み、折り畳み式フラップの開放が容易に行われるようにすることを特徴とする、請求項２に記載の折り畳み式フラップを利用した水力発電装置。
【請求項４】
前記浮遊本体は、
底面に固定された位置から遠い箇所に上方に突設され、一定の高さで内方に折り曲げられ、折り畳まれていない折り畳み式フラップと接触する閉鎖誘導部を含むことを特徴とする、請求項２に記載の折り畳み式フラップを利用した水力発電装置。
【請求項５】
前記浮遊本体は、
浮遊本体の前端または後端に内部空間を持つように形成される浮力調節タンクを含み、
前記制御部は、
前記浮遊本体の傾きに応じて前記浮力調節タンク内の水量を調節する浮力調節部を含むことを特徴とする、請求項１に記載の折り畳み式フラップを利用した水力発電装置。
【請求項６】
前記開閉調節部は、
前記浮遊本体の回転または移動の際に、前記折り畳み式フラップ全体を折り畳んで閉鎖させる任意閉鎖モジュールを含むことを特徴とする、請求項１に記載の折り畳み式フラップを利用した水力発電装置。
【請求項７】
前記浮遊本体は、
浮遊本体が海底面に固定されるようにする固定部を含み、
前記固定部は、底部に固定される支持体と、前記支持体及び浮遊本体を連結する固定ラインとを含み、
前記固定ラインは、支持体及び浮遊本体に３６０°回転可能に連結され、流向による浮遊本体の自由な回転を可能にすることを特徴とする、請求項１に記載の折り畳み式フラップを利用した水力発電装置。
【請求項８】
前記浮遊本体は、
浮遊本体の両側下方に傾くように突設される側面パネルを含むことを特徴とする、請求項１に記載の折り畳み式フラップを利用した水力発電装置。
【請求項９】
底面に固定された状態で水の上に浮遊する浮遊本体と；
前記浮遊本体の外面に沿って複数個が隔設され、上下方向に無限軌道の回転を行う折り畳み式フラップと；
前記折り畳み式フラップの回転に応じて電気を生産する発電部と；
水力発電装置の作動を調節する制御部と；を含み、
前記折り畳み式フラップは、前記浮遊本体に回転可能に固定され、浮遊本体の下側では下方に垂直突出し、浮遊本体の上側では浮遊本体に向かって折り畳まれて密着し、
前記浮遊本体は、
浮遊本体の一端に設けられ、流速の増加時に浮力を上昇させる浮力上昇部を含み、
前記浮力上昇部は、
浮遊本体の下端に設けられ、流速に応じて繰り広げられたり巻き取られたりする浮力板と、
前記浮力板に連結され、流速の増加時には巻き取られた浮力板を繰り広げるようにする浮力板展開部と、
前記浮力板を支持する浮力板支持部とを含むことを特徴とする、折り畳み式フラップを利用した水力発電装置。
【請求項１０】
前記浮力板展開部は、
前側に開放されるように設けられ、水が流入する流入口と、後側に開放されるように設けられ、水が流出する流出口と、前記流入口と流出口との間に設けられ、水の流れを遮断する遮断部材とを含み、
前記流出口は、前記流入口よりも小さい断面積を持つように形成されることを特徴とする、請求項９に記載の折り畳み式フラップを利用した水力発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り畳み式フラップを利用した水力発電装置に係り、より詳細には、浮遊本体に沿って回転する折り畳み式フラップが、水に浸かった浮遊本体の下側では下方に垂直突出して水の流れによって回転するようにし、水から出た浮遊本体の上側では浮遊本体に向かって折り畳まれて密着するようにすることにより、風の影響を受けることなく安定かつ効率的な電気生産を可能にする、折り畳み式フラップを利用した水力発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気の生産は、化石燃料の枯渇、環境汚染、地球温暖化などの問題により、伝統的な火力発電から風力、水力、潮流、太陽熱などによる環境調和型発電へとその中心が移っている傾向にある。
【０００３】
しかし、風力発電は、風速及び風量の変動幅が大きいため安定的な発電に困難があり、設備の高コストとメンテナンスの困難という問題があり、従来の落差を利用した水力発電は、高コストであり、自然を毀損してしまうという問題がある。
【０００４】
一方、潮流発電は、水の流れを利用して電気を生産する発電方法であって、天気に関係なく２４時間安定的な発電が可能であるという点で、次世代の電気エネルギー生産システムとして注目されている。
【０００５】
水の流れを利用して発電を行うためには、概ね、下記特許文献のように水の上に浮遊する浮遊体に回転する水車を形成するようにし、水車の回転によって電気を生産するようにするが、このような装置を海に設置する場合には、風による影響で水車の回転に障害が発生して発電が円滑に行われず、強い波で水車の安定な回転が得られないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】韓国特許公開第１０−２０１４−０１４７７９４号公報（２０１４年１２月３０日公開）「小水力発電装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、その目的は、風の影響を受けることなく安定的な電気生産を可能にする、折り畳み式フラップを利用した水力発電装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、折り畳み式フラップの回転速度を一定に保つようにすることにより、効率の良い発電を可能にする、折り畳み式フラップを利用した水力発電装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の別の目的は、浮遊本体の回転及び移動が円滑に行われるようにする、折り畳み式フラップを利用した水力発電装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の別の目的は、流速に関係なく効率の良い発電を可能にする、折り畳み式フラップを利用した水力発電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記の目的を達成するために、次の構成を持つ実施形態によって実現される。
【００１２】
本発明の一実施形態によれば、本発明に係る折り畳み式フラップを利用した水力発電装置は、底面に固定された状態で水の上に浮遊する浮遊本体と；前記浮遊本体の外面に沿って複数個が隔設され、上下方向に無限軌道の回転を行う折り畳み式フラップと；前記折り畳み式フラップの回転に応じて電気を生産する発電部と；水力発電装置の作動を調節する制御部と；を含み、前記折り畳み式フラップは、前記浮遊本体に回転可能に固定され、浮遊本体の下側では下方に垂直突出し、浮遊本体の上側では浮遊本体に向かって折り畳まれて密着することを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の実施形態によれば、本発明に係る折り畳み式フラップを利用した水力発電装置において、前記折り畳み式フラップは、折り畳み式フラップの一端に設けられ、前記浮遊本体に上下方向回転可能に結合するヒンジ部と；折り畳み式フラップが、前記浮遊本体に沿って回転する方向に前記ヒンジ部の後端に設けられ、前記折り畳み式フラップを支持する回転制限部材と；を含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明の別の実施形態によれば、本発明に係る折り畳み式フラップを利用した水力発電装置において、前記折り畳み式フラップは、折り畳み式フラップが前記浮遊本体に沿って回転する方向の反対側の下端から一定の深さ陥入する開放誘導溝を含み、折り畳み式フラップの開放が容易に行われるようにすることを特徴とする。
【００１５】
本発明の別の実施形態によれば、本発明に係る折り畳み式フラップを利用した水力発電装置において、前記浮遊本体は、底面に固定された位置から遠い箇所に上方に突設され、一定の高さで内方に折り曲げられ、折り畳まれていない折り畳み式フラップと接触する閉鎖誘導部；を含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明の別の実施形態によれば、本発明に係る折り畳み式フラップを利用した水力発電装置において、前記浮遊本体は、浮遊本体の前端または後端に内部空間を持つように設けられる浮力調節タンクを含み、前記制御部は、前記浮遊本体の傾きに応じて前記浮力調節タンク内の水量を調節する浮力調節部を含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明の別の実施形態によれば、本発明に係る折り畳み式フラップを利用した水力発電装置において、前記制御部は、前記折り畳み式フラップの開閉を任意に調節する開閉調節部を含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明の別の実施形態によれば、本発明に係る折り畳み式フラップを利用した水力発電装置において、前記開閉調節部は、流速に応じて前記折り畳み式フラップを選択的に開放して、一部の折り畳み式フラップのみが前記浮遊本体の下方に突出するようにする選択開放モジュールを含むことを特徴とする。
【００１９】
本発明の別の実施形態によれば、本発明に係る折り畳み式フラップを利用した水力発電装置において、前記開閉調節部は、前記浮遊本体の回転または移動の際に、前記折り畳み式フラップ全体を折り畳んで閉鎖されるようにする任意閉鎖モジュールを含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明の別の実施形態によれば、本発明に係る折り畳み式フラップを利用した水力発電装置において、前記浮遊本体は、浮遊本体が海底面に固定されるようにする固定部を含み、前記固定部は、底面に固定される支持体と、前記支持体及び浮遊本体を連結する固定ラインを含み、前記固定ラインは、支持体及び浮遊本体に３６０°回転可能に連結され、流向による浮遊本体の自由な回転を可能にすることを特徴とする。
【００２１】
本発明の別の実施形態によれば、本発明に係る折り畳み式フラップを利用した水力発電装置において、前記浮遊本体は、浮遊本体の両側下方に傾くように突設される側面パネルを含むことを特徴とする。
【００２２】
本発明の別の実施形態によれば、本発明に係る折り畳み式フラップを利用した水力発電装置において、前記浮遊本体は、浮遊本体の一端に設けられ、流速の増加時に浮力を上昇させる浮力上昇部を含み、前記浮力上昇部は、浮遊本体の下端に設けられ、流速に応じて繰り広げられたり巻き取られたりする浮力板と、前記浮力板に連結され、流速の増加時には巻き取られた浮力板を繰り広げるようにする浮力板展開部と、前記浮力板を支持する浮力板支持部とを含むことを特徴とする。
【００２３】
本発明の別の実施形態によれば、本発明に係る折り畳み式フラップを利用した水力発電装置において、前記浮力板展開部は、前側に開放されるように設けられ、水が流入する流入口と、後側に開放されるように設けられ、水が流出する流出口と、前記流入口と前記流出口との間に設けられ、水の流れを遮断する遮断部材とを含み、前記流出口は、前記流入口よりも小さい断面積を持つように形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、前述した実施形態と下記に説明する構成、組み合わせ及び使用関係によって次の効果を得ることができる。
【００２５】
本発明は、浮遊本体に沿って回転する折り畳み式フラップが、水に浸かった浮遊本体の下側では下方に垂直突出して水の流れによって回転するようにし、水から出た浮遊本体の上側では浮遊本体に向かって折り畳まれて密着するようにすることにより、風の影響を受けることなく効率の良い電気生産を可能にするという効果がある。
【００２６】
本発明は、浮遊本体の前端および／または後端に浮力を調節する浮力調節タンクが設けられるようにし、浮遊本体を水平状態に復帰するようにすることにより、折り畳み式フラップの速度が一定に保たれるようにして効率の良い発電を可能にするという効果がある。
【００２７】
本発明は、流速に応じて折り畳み式フラップを選択的に開放するようにして、折り畳み式フラップの回転速度を一定に保つようにすることにより、効率の良い発電を可能にするという効果がある。
【００２８】
本発明は、浮遊本体の回転及び移動時に折り畳み式フラップ全体を折り畳んで閉鎖するようにすることにより、浮遊本体の回転及び移動が円滑に行われるようにするという効果がある。
【００２９】
本発明は、浮遊本体の両側に下方傾斜するように突出する側面パネルを含み、弱い流速の際には海流の捕集が行われて折り畳み式フラップの回転が効率よく行われるようにし、強い流速の際には浮力を上昇させて浮遊本体が速やかに水平状態に復帰するようにすることにより、折り畳み式フラップの一定速度の回転を可能にするという効果がある。
【００３０】
本発明は、流速の増加時に浮遊本体の一側の浮力を上昇させる浮力上昇部を含むようにして、速い流速でも水平状態を保つようにすることにより、折り畳み式フラップの一定速度の回転を可能にするという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る折り畳み式フラップを利用した水力発電装置の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る折り畳み式フラップを利用した水力発電装置が設置された状態での断面図である。
【図３】折り畳み式フラップの前側（ａ）及び後側（ｂ）の斜視図である。
【図４】折り畳み式フラップの設置状態を示す断面図である。
【図５】図２の制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】浮遊本体が傾いた状態を示す参考図である。
【図７】浮遊本体の作動状態を説明するための参考図である。
【図８】図２の浮遊本体の構成を示すブロック図である。
【図９】図８のセンサー部の構成を示すブロック図である。
【図１０】浮遊本体の正面図である。
【図１１】浮遊本体の一部を上側から見た参考図である。
【図１２】図２の浮力上昇部の動作状態を示す平面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る水力発電装置が設置された状態での断面図である。
【図１４】図１３の制御部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係る折り畳み式フラップを利用した水力発電装置の好適な実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。下記において本発明を説明するにあたり、公知の機能または構成についての具体的な説明が本発明の要旨を不明確にするおそれがあると判断された場合には、その詳細な説明を省略する。明細書全体において、ある部分がある構成要素を「含む」とすると、これは、特に反対の記載がなければ、他の構成要素を排除するのではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。また、明細書に記載された「・・・部」、「・・・モジュール」などの用語は、少なくとも一つの機能または動作を処理する単位を意味し、これはハードウェア、ソフトウェア、及びハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現できる。
【００３３】
本発明の一実施形態に係る折り畳み式フラップを利用した水力発電装置を図１乃至図１４を参照して説明すると、前記水力発電装置は、底面に固定された状態で水の上に浮遊する浮遊本体３と、前記浮遊本体３の外面に沿って複数個が隔設され、上下方向に無限軌道の回転を行う折り畳み式フラップ１と、前記折り畳み式フラップ１の回転に応じて電気を生産する発電部４と、前記折り畳み式フラップ１の回転力を発電部４へ伝達する動力伝達部５と、水力発電装置の作動を調節する制御部２とを含む。因みに、以下では、図１を基準に、固定部３７から近い側（水が流れる反対方向）を前側とし、固定部３７から遠い側（水が流れる方向）を後側とし、折り畳み式フラップ１が下方に繰り広がった状態を開放状態とし、浮遊本体３の上側で折り畳まれて浮遊本体３に密着した状態を閉鎖状態とする。
【００３４】
本発明に係る水力発電装置は、従来のように水の流れに沿って発生する回転力によって電気を生産するようにするが、折り畳み式フラップ１を使用するようにすることにより、風の影響を最小限に抑えるようにする。水の流れを利用する発電装置は、速い流速を持つ海に設置されることが好ましいが、海には速い流速ほど風も強く吹き、風はその方向が一定でないため折り畳み式フラップ１の回転に大きな影響を及ぼす。よって、本発明では、折り畳み式フラップ１が水から外れた場合、浮遊本体３に密着するように折り畳ませて風による影響を最小限に抑えるようにすることにより、水の流れのみによる折り畳み式フラップ１の回転を可能にする。
【００３５】
また、本発明の折り畳み式フラップ１は、別の動力なしに自由な回転を可能にして自重によって自動的に繰り広げられたり折り畳まれたりするようにすることにより、消耗される動力を最小限に抑えながらも、海の中では垂直に突出した状態を保つことができるようにして、折り畳み式フラップ１の回転による効率の良い電気生産を可能にする。
【００３６】
また、本発明の浮遊本体３は、海底面に３６０°回転可能な状態で固定されるようにすることにより、水の流れに沿って自由に回転して水の流れ方向に整列する。海では、起潮力によって、一般に一日に２回ずつ海水の方向が変わるが、本発明の浮遊本体３は、水の流れに沿って自動的に整列するので、折り畳み式フラップ１が一定の方向にのみ回転するようにすることができ、これにより安定かつ効率的な電気生産が可能になる。
【００３７】
また、折り畳み式フラップ１の回転による水力発電装置は、折り畳み式フラップ１が一定の速度で回転するときに最も効率の良い発電が行われるが、流速の速い状態で、図６に示すように浮遊本体３の後端が沈むように傾く場合、折り畳み式フラップ１に対する海流の圧力が非常に大きく作用して、折り畳み式フラップ１の回転速度が過度に速くなって発電効率が落ちるという問題がある。よって、本発明では、流速に応じて浮遊本体３の前端又は後端の浮力を調節して浮遊本体３が速く水平状態に復帰できるようにすることにより、折り畳み式フラップ１が過度に速くなることを防ぎ、これにより効率の良い電気生産を可能にした。
【００３８】
前記折り畳み式フラップ１は、前記浮遊本体３の外面に沿って複数個が隔設され、上下方向に無限軌道の回転を行う構成であって、水の流れによって回転するようにする。前記折り畳み式フラップ１は、前記動力伝達部５の後述する移送チェーン５１に固定されて移送チェーン５１を回転させるようにし、移送チェーン５１の回転は、スプロケット５２を回転させて発電が行われるようにする。また、前記折り畳み式フラップ１は、図２に示すように、浮遊本体３の下側では水に浸かった状態となり、浮遊本体３の上側では水から外れた状態になるが、水に浸かった状態では浮遊本体３の垂直下方に突出して水の流れによる力を受けることができるようにし、水から外れた状態では浮遊本体３側に折り畳まれるようにすることにより風による影響を最小限に抑えるようにする。よって、前記折り畳み式フラップ１は、海の強い風による影響を受けることなく、只水の流れによる回転が行われるようにして、効率のよい電気生産を可能にする。このため、前記折り畳み式フラップ１は、ヒンジ部１１によって浮遊本体３、さらに正確には、後述する移送チェーン５１に回転自在に結合し、自重による回転を行うようにする。また、前記折り畳み式フラップ１は、ヒンジ部１１の後端に折り畳み式フラップ１を支持する回転制限部材１２が形成されるようにして、水に浸かった状態で垂直下方に突出した状態を保つことができるようにする。また、前記折り畳み式フラップ１は、回転に応じて水から外れると、自重によって自動的に横になり、図２に示すように浮遊本体３の上側では浮遊本体３に密着して風による影響を受けないようにする。また、前記折り畳み式フラップ１は、浮遊本体３の上側から水の中に進入しながら自重によって下方に繰り広げられて突出するが、この時、折り畳み式フラップ１の展開が容易に行われるようにするために、開放誘導溝１３が設けられるようにする。また、前記折り畳み式フラップ１は、一側に折れるようにする折れ部１４と、ロック可能にするロック部１５と、各折り畳み式フラップ１の情報を保存するフラップ情報保存部１６と、前記折り畳み式フラップ１の開閉を検知するための信号を反射する反射部１７とを含むようにすることができる。
【００３９】
前記ヒンジ部１１は、前記折り畳み式フラップ１が浮遊本体３に回転可能に結合するようにする構成であって、さらに正確には、浮遊本体３が移送チェーンに結合するようにする。前記ヒンジ部１１は、回転自在にする様々な構成が適用できる。
【００４０】
前記回転制限部材１２は、前記ヒンジ部１１の後端に設けられ、折り畳み式フラップ１を支持する構成であって、折り畳み式フラップ１が水の中で垂直下方に突出した状態を保つようにする。よって、前記回転制限部材１２は、水の流れによる折り畳み式フラップ１の回転が効率よく行われるようにする。また、前記回転制限部材１２は、折り畳み式フラップ１が水から外れるときにも折り畳み式フラップ１の回転角度を制限することにより、折り畳み式フラップ１が図７の（ａ）に示すように自重によって浮遊本体３に向かって容易に折り畳まれるようにする。
【００４１】
前記開放誘導溝１３は、図３に示すように、前記折り畳み式フラップ１の下端部に凹設される構成であって、水の中で水の流れの反対方向、すなわち、折り畳み式フラップ１が垂直下方に繰り広げられた状態で固定部３７から近い側（前側）に設けられるようにする。よって、前記開放誘導溝１３は、図７の（ａ）に示すように、折り畳み式フラップ１が海の中に入るとき、水が開放誘導溝１３に流入して折り畳み式フラップ１を効率よく押すことができるようにすることにより、折り畳み式フラップ１が浮遊本体３の垂直下方に容易に繰り広げられるようにする。また、前記開放誘導溝１３は、ロック部１５を中心に両側に一対が設けられるようにすることができる。
【００４２】
前記折れ部１４は、前記折り畳み式フラップ１の一側に一定の間隔で陥入するように設けられ、折り畳み式フラップ１自体が折れるようにする構成であって、図４に示すように、折り畳み式フラップ１が移送チェーン５１に密着したとき、上側が陥入して形成されるようにすることができる。よって、前記折れ部１４は、前記折り畳み式フラップ１がヒンジ部１１を基準に浮遊本体３側に折り畳まれるとき、移送チェーン５１にさらによく密着するようにすることができる。前記折れ部１４は、図４に示すように二つが設けられ、前記折り畳み式フラップ１が三つの部分に分かれて折れるようにすることができるが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００４３】
前記ロック部１５は、前記折り畳み式フラップ１が浮遊本体３の上側で図４に示すように浮遊本体３側に折り畳まれるとき、浮遊本体３に密着した状態を保つことができるようにする。前記ロック部１５は、前記折り畳み式フラップ１が浮遊本体３に密着するように折り畳まれたとき、後述するロック突起２２ａが定着できるように、図３の（ｂ）に示すように上側が一定の深さ陥入するように設けられ、後述する選択開放モジュール２２１または任意閉鎖モジュール２２２が実行されるとき、ロック突起２２ａが浮遊本体３から突出してロック部１５に定着されるようにすることにより、折り畳み式フラップ１が浮遊本体３の下側でも開放されることなく折り畳まれた状態を保つことができるようにする。
【００４４】
前記フラップ情報保存部１６は、各折り畳み式フラップ１の情報を保存する構成であって、図４に示すように、移送チェーン５１内に形成されるようにすることができ、例えば、各折り畳み式フラップ１の位置情報や開閉情報などが保存されるＲＦＩＤで形成できる。よって、前記フラップ情報保存部１６７は、後述するフラップ識別モジュール３３２によって検知され、各折り畳み式フラップ１の位置情報や開閉情報を知ることができるようにし、これにより前記制御部２の後述する開閉調節部２２が前記折り畳み式フラップ１の開閉を調節することができるようにする。
【００４５】
前記反射部１７は、各折り畳み式フラップ１の間々に設けられ、後述する開閉検知モジュール３３２から送信される信号を反射する構成であって、反射部１７で反射される信号か否かに応じて、各折り畳み式フラップ１の開閉を検知することができるようにする。
【００４６】
前記制御部２は、本発明に係る水力発電装置の作動を調節する構成であって、前記浮遊本体３の浮力、折り畳み式フラップ１の開閉を調節するようにする。このため、前記制御部２は、図５に示すように、浮遊本体３の浮力を調節する浮力調節部２１と、折り畳み式フラップ１の開閉を調節する開閉調節部２２とを含む。
【００４７】
前記浮力調節部２１は、浮遊本体３の浮力を調節する構成であって、さらに正確には、浮遊本体３の前端または後端に設けられる浮力調節タンク３１の浮力を調節するようにする。本発明に係る水力発電装置は、海に設けられて海流の強い流れによって電気を発生するので、強い波が必須的に発生し、特に流速が速い場合、図６の（ｂ）に示すように浮遊本体３が傾くと、折り畳み式フラップ１が海流に晒される面積が増加して折り畳み式フラップ１の速度が過度に速くなる。よって、前記浮力調節部２１は、浮遊本体３の前端または後端の浮力を迅速に調節して速く水平状態に復帰することができるようにし、これにより、折り畳み式フラップ１の回転速度を一定にして効率の良い発電が行われるようにする。よって、前記浮力調節部２１は、流速が一定速度以上である場合にのみ作動するように構成することができ、流速情報は、後述する流速センサー３２２によって伝達されるようにすることができる。前記浮力調節部２１は、浮遊本体３の傾きに応じて浮力調節タンク３１の浮力を調節するが、前記浮力調節タンク３１は、浮遊本体３の前端または後端に設けられるか、或いは前端と後端の両方に設けられるようにすることができ、前記浮力調節部２１は、前端および／または後端に設けられる浮力調節タンク３１の浮力を調節するようにする。前記浮力調節部２１は、浮遊本体３の傾き情報を受信する傾き受信モジュール２１１と、受信される傾きに応じて浮力調節タンク３１の水量を調節するタンク水量調節モジュール２１２とを含む。
【００４８】
前記傾き受信モジュール２１１は、前記浮遊本体３の傾き情報を受信する構成であって、浮遊本体３の後述する傾きセンサー３２１から傾き情報を受信するようにする。前記傾き受信モジュール２１１は、傾き情報を受信してタンク水量調節モジュール２１２へ伝達されるようにし、タンク水量調節モジュール２１２によって浮力調節タンク３１の水量が調節されるようにする。
【００４９】
前記タンク水量調節モジュール２１２は、前記傾き受信モジュール２１１から浮遊本体３の傾き情報の伝達を受けて浮力調節タンク３１の水量を調節する構成であって、例えば、図４の（ｂ）に示すように流速の速い状態で浮遊本体３の後端が下降する傾きが発生した場合、後端に設けられる浮力調節タンク３１の水を排出して浮遊本体３の後端が再び上昇するようにすることができ、これにより、折り畳み式フラップ１の回転速度を遅らせて過度な速度での回転を防ぐことができるようにする。前記浮力調節タンク３１が前端に設けられる場合には、それとは逆に作動することができ、浮力調節タンク３１が前端と後端の両方に設けられる場合にも、同じ原理で作動するようにする。
【００５０】
前記開閉調節部２２は、前記折り畳み式フラップ１の開閉を調節する構成である。前述したように、前記折り畳み式フラップ１は、ヒンジ部１１に連結されて自由に回転するように構成されることにより、折り畳み式フラップ１の回転のため消耗される動力が必要ないようにするが、必要に応じて、前記開閉調節部２２を介して折り畳み式フラップ１の開閉を調節することにより、さらに効率の良い発電及び円滑な作動を可能にする。前記開閉調節部２２は、平常の際には作動せず、折り畳み式フラップ１の選択開放の必要に応じて、浮遊本体３の回転または移動時にのみ作動するようにして、依然として消耗される動力を最小限に抑えることができるようにする。前記開閉調節部２２は、図４に示すように、浮遊本体３にロック突起２２ａを突設して別途の駆動手段によって出入りが行われるようにすることができ、閉鎖しようとする折り畳み式フラップ１のロック突起２２ａを突出させて前記ロック部１５に定着されるようにすることにより、折り畳み式フラップ１の開放を遮断することができるようにする。前記開閉調節部２２は、前記折り畳み式フラップ１を選択的に開放する選択開放モジュール２２１と、折り畳み式フラップ１全体を任意に閉鎖する任意閉鎖モジュール２２２とを含む。
【００５１】
前記選択開放モジュール２２１は、水の中に入る折り畳み式フラップ１の一部を選択的に開放する構成であって、海流の速度（流速）に応じて開放が行われるようにする。折り畳み式フラップ１の回転による発電は、折り畳み式フラップ１が一定の速度で回転するときに最も効率の良い発電が行われるようにすることができるので、流速があまり速い場合、一部の折り畳み式フラップ１を強制的に閉鎖し、一部の折り畳み式フラップ１のみが開放されて海流によって回転するようにすることにより、折り畳み式フラップ１の回転速度を遅らせるようにする。よって、前記選択開放モジュール２２１は、閉鎖しようとする折り畳み式フラップ１に設けられたロック突起２２ａを突出させてロック部１５に定着されるようにし、後述するフラップ認識部３３によって認識される折り畳み式フラップ１の位置情報と開閉情報を用いて作動が行われるようにする。
【００５２】
前記任意閉鎖モジュール２２２は、全体の折り畳み式フラップ１を折り畳めて任意に閉鎖するようにする構成であって、全体のロック突起２２ａを突出させて折り畳み式フラップ１のロック部１５に定着されるようにし、浮遊本体３の回転または移動時に作動するようにする。前記浮遊本体３は、固定部３７によって３６０°回転可能に海底面に固定されるので、水の流れに沿って整列されるが、本発明に係る水力発電装置は、海に設置されることが好ましいので、図７の（ａ）及び（ｂ）に示すように、一日に２回ずつその方向を逆に変える。このとき、浮遊本体３が回転する過程で水の流れと折り畳み式フラップ１の回転方向とが一致しなくなり、これにより発電が正常に行われず、装置の故障を引き起こすおそれがある。よって、前記任意閉鎖モジュール２２２は、水の流れが変わるとき、全体の折り畳み式フラップ１を閉鎖して水との干渉が発生しないようにすることにより、装置の故障を防止し、円滑な回転と効率の良い発電を可能にする。また、前記任意閉鎖モジュール２２２は、図７の（ｃ）に示すように、牽引船Ｂによる浮遊本体３の移動時にも作動するようにすることができる。前記浮遊本体３は、海中の任意の地点に設置して発電が行われるようにすることができるが、浮遊本体３の位置を変更するか或いは修理のために陸地に移動させるときには、浮遊本体３の下方に突出した折り畳み式フラップ１が移動の妨げになることがあり、折り畳み式フラップ１の故障が発生することがあるので、折り畳み式フラップ１をすべて折り畳んで移動するようにすることにより、浮遊本体３の円滑な移動を可能にする。
【００５３】
前記浮遊本体３は、底面に固定された状態で水の上に浮遊する構成であって、船状の楕円形に形成されてもよい。前記浮遊本体３は、内部に浮力調節タンク３１を備えて水の上に浮くことができるようにし、浮力の調節を可能にし、固定部３７によって海底面に固定されて３６０°回転自在に連結される。また、前記浮遊本体３は、外面に沿って移送チェーン５１が形成されて折り畳み式フラップ１の回転に応じて一緒に回転するようにし、移送チェーン５１にはスプロケット５２が連結されて移送チェーン５１の回転に応じて回転するようにし、スプロケット５２は前記発電部４に連結されてスプロケット５２の回転による電気生産を可能にする。前記浮遊本体３は、両側面に側方支持部３５が設けられるようにして海流の捕集及び左右傾斜の防止を可能にし、浮遊本体３の一端には浮力上昇部３６が設けられて流速の増加時に浮遊本体３の浮力を上昇させることができるようにする。前記浮遊本体３は、図８に示すように、浮遊本体３の内部に一定の空間を持つように形成されて浮力を調節する浮力調節タンク３１と、水力発電装置の作動に必要な各種情報を収集するセンサー部３２と、各折り畳み式フラップ１に関する情報を認識するフラップ認識部３３と、折り畳み式フラップ１が強制に折り畳まれるようにする閉鎖誘導部３４と、浮遊本体３の両側面に突設され、水の上に支持されるようにする側方支持部３５と、流速の増加時に浮遊本体３の浮力を上昇させる浮力上昇部３６と、浮遊本体３を海底面に固定させる固定部３７とを含む。
【００５４】
前記浮力調節タンク３１は、浮遊本体３の内部に一定の空間を持つように形成され、浮力調節のための水が充填される構成であって、浮遊本体３の前端または後端、或いは前端と後端の両方に設けられるようにすることができる。前記浮力調節タンク３１は、図２に示すように海底面に固定されて電気を生産するときと、図７の（ｃ）に示すように浮遊本体３を移動させるとき、浮力調節部２１によって充填される水の量を調節するようにすることができる。また、前記浮力調節タンク３１は、前端または後端に設けられ、前述したように前後方向の傾きが発生したとき、浮力調節タンク３１内の水量が調節されるようにすることにより、浮遊本体３の水平状態への迅速な復帰を可能にし、これにより効率の良い発電を可能にすることができる。傾きを最小化するようにすることができる。
【００５５】
前記センサー部３２は、浮遊本体３に設けられ、水力発電装置の作動に必要な各種情報を収集する構成であって、図９に示すように、傾きセンサー３２１、流速センサー３２２、流向センサー３２３及び方位センサー３２４を含むことができる。
【００５６】
前記傾きセンサー３２１は、浮遊本体３の傾きを測定する構成であって、浮遊本体３の前端と後端に設けられ、前後方向の傾きを測定するようにする。前記傾きセンサー３２１は、測定された傾き情報を前記浮力調節部２１へ伝達するようにし、これにより前記浮力調節タンク３１の浮力が調節できるようにする。
【００５７】
前記流速センサー３２２は、海流の速度を測定する構成であって、浮遊本体３の下面に設けられてもよい。測定された流速情報は、前記開閉調節部２２へ伝達され、選択開放モジュール２２１によって折り畳み式フラップ１の選択的開放が行われるようにする。よって、本発明は、流速に応じて開放される折り畳み式フラップ１の個数を調節することができ、これにより折り畳み式フラップ１を一定の速度で回転させて効率の良い発電が行われるようにする。また、前記流速センサー３２２は、流速情報を前記浮力調節部２１へ伝達して一定速度以上でのみ浮力調節部２１が作動するようにしてもよい。
【００５８】
前記流向センサー３２３は、海流の方向を測定する構成であって、前記流速センサー３２２と一緒に浮遊本体３の下面に設けられてもよい、海流の方向に関する情報を測定して制御部２へ伝達するようにする。
【００５９】
前記方位センサー３２４は、前記浮遊本体３の位置を測定する構成であって、浮遊本体３の前端と後端に第１方位センサー３２４ａ及び第２方位センサー３２４ｂが設けられ、浮遊本体３の前端と後端の位置を測定するようにする。前記方位センサー３２４は、ＧＰＳなどの装置が適用でき、前記第１方位センサー３２４ａ及び第２方位センサー３２４ｂによって浮遊本体３の前端と後端の位置を測定して、浮遊本体３が向かう方向が分かるようにする。
【００６０】
前記フラップ認識部３３は、前記浮遊本体３の上側及び下側に設けられ、回転する折り畳み式フラップ１の情報を認識する構成であって、各折り畳み式フラップ１の位置情報と開閉情報を認識するようにし、そのためにフラップ識別モジュール３３１と開閉検知モジュール３３２を含む。
【００６１】
前記フラップ識別モジュール３３１は、各折り畳み式フラップ１の位置情報を認識する構成であって、前記フラップ情報保存部１６を認識して各折り畳み式フラップ１に関する情報を受信するようにする。前記フラップ情報保存部１６には、各折り畳み式フラップ１の位置情報と開閉情報が保存されるので、前記フラップ識別モジュール３３１は、このような情報を受信して前記開閉調節部２２へ伝達されるようにし、これにより各折り畳み式フラップ１の開閉が調節できるようにする。
【００６２】
前記開閉検知モジュール３３２は、各折り畳み式フラップ１の開閉情報、すなわち折り畳み式フラップ１が開放されて垂直に突出しているのか、閉鎖されて浮遊本体３に密着した状態で折り畳まれているのかを検知する構成であって、一定の信号を浮遊本体３側へ伝送するようにし、伝送された信号が前記反射部１７によって反射される場合には、開放された状態と判断するようにし、反射されない場合には、閉鎖された状態と判断するようにする。前記開閉検知モジュール３３２は、各折り畳み式フラップ１の開閉に関する情報を前記開閉調節部２２へ伝達するようにし、前記開閉調節部２２は、伝達された情報に応じて前記ロック突起２２ａを作動させて各折り畳み式フラップ１の開放を遮断することができるようにする。
【００６３】
前記閉鎖誘導部３４は、前記浮遊本体３の後端の上面に突設される構成であって、図１０に示すように、折り畳み式フラップ１に向かって内側に折り曲げられるように形成される。よって、前記閉鎖誘導部３４は、折り畳み式フラップ１が海の中から外れて上側に回転するときに接触して浮遊本体３に向かって折り畳まれるようにする。前記折り畳み式フラップ１は、自重によって自然に回転して折り畳まれるが、外部環境または使用による老朽によって折り畳み式フラップ１の回転が正常に行われない場合には、前記閉鎖誘導３４によって任意に回転するようにすることにより、浮遊本体３の上側では前記折り畳み式フラップ１が強制的に折り畳まれるようにする。
【００６４】
前記側方支持部３５は、前記浮遊本体３の両側面に設けられて水の上で支持されるようにする構成であって、両側面に沿って下方に傾くように突出する側面パネル３５１と、前記側面パネル３５１の下端に設けられる移動キャスター３５２とを含むことができる。
【００６５】
前記側面パネル３５１は、浮遊本体３の両側面に沿って下方に傾くように突出する板状の構成であって、前記浮遊本体３の海流を捕集することができるようにする。特に、前記側面パネル３５１は、図６の（ｃ）に示すように海流の流速が遅いときにも海流を浮遊本体３に捕集して折り畳み式フラップ１を回転させるようにすることにより、より効率の良い発電を可能にし、図６の（ｄ）に示すように海流の流速が速いときには側面パネルによって浮遊本体３の背面の浮力がさらに増加するようにして、浮遊本体３を水平状態に一層迅速に復帰させることにより折り畳み式フラップ１を一定の速度で回転させることができるようにする。また、前述したように、海上に浮遊する前記浮遊本体３は、波による激しい傾きが発生するが、前後方向の傾きだけでなく、左右方向にも傾きが発生する。よって、前記側面パネル３５１は、浮遊本体３の両側面から海の上に支持されるようにすることにより、左右方向への揺れを減らすことができるようにする。また、前記側面パネル３５１は、海流の方向が変わるとき、海流と浮遊本体３との接触面積を増やして高速回転が行われるようにし、これにより海流の方向による浮遊本体３の速い整列が行われるようにする。
【００６６】
前記移動キャスター３５２は、側面パネル３５１の下端に車輪状に形成される構成であって、陸地での移動時に浮遊本体３の移動手段になれるようにする。
【００６７】
前記浮力上昇部３６は、前記浮遊本体３の前端または後端、好ましくは後端（固定部３７から遠い所）に設けられ、流速の増加時に浮遊本体３の浮力を上昇させる構成であって、図６に示すように浮遊本体３の傾きの発生時に浮力を上昇させて浮遊本体３が水平状態に迅速に復帰できるようにする。特に、流速の増加時に浮遊本体３の傾きが激しく発生すると、前述したように折り畳み式フラップ１の過度な回転速度によって発電効率を低下させるが、前記浮力上昇部３６は、流速の増加時に浮遊本体３を速やかに水平状態に復帰させるようにすることにより、折り畳み式フラップ１の一定速度の回転を介して効率の良い発電を可能にする。本発明は、前述したように、前記浮力調節部２１を介して前記浮力調節タンク３１の浮力を調節して折り畳み式フラップ１が一定速度で回転するようにすることができるが、流速の増加時には前記浮力上昇部３６を介して最大限水平状態を保つことができるようにして、前記浮力調節部２１の作動を最小化し、これにより消耗される電力が最小化されるようにすることができる。前記浮力上昇部３６は、図１２に示すように、浮遊本体３の下端に設けられ、流速に応じて繰り広げられたり巻き取られたりする浮力板３６１と、前記浮力板３６１に連結され、流速の増加時には巻き取られた浮力板３６１を繰り広げるようにする浮力板展開部３６２と、前記浮力板３６１を支持する浮力板支持部３６３とを含む。
【００６８】
前記浮力板３６１は、流速の増加時に繰り広げられて水の流れを遮断することにより、浮遊本体３の浮力を上昇させる構成であって、流速が低いときには、図１２の（ｂ）に示すように前記浮力板支持部３６３の後述する巻取り部３６３ａに巻き取られた状態を維持し、流速の増加時にのみ図１２の（ａ）に示すように前記浮力板展開部３６２によって繰り広げられて水の流れを遮断することができるようにする。前記浮力板３６１は、前記浮力板支持部３６３の後述する展開支持部３６３ｂに支持された状態で繰り広げられ、前記展開支持部３６３ｂは、後側下方に突出するように設けられるので、前記浮力板３６１は、後側下方に突出して水の流れを遮断するようにすることにより、海流の圧力で浮遊本体３を上昇させる浮力を受ける。よって、図６に示すような傾きの発生時に浮遊本体３の後端を持ち上げ、速やかに水平状態に復帰できるようにして折り畳み式フラップ１が一定の速度で回転するようにすることができる。
【００６９】
前記浮力板展開部３６２は、流速の増加時に前記浮力板３６１が展開支持部３６３ｂに沿って繰り広げられるようにする構成であって、流速の増加時には別途の動力なしでも浮力板３６１が繰り広げられるようにする。このため、前記浮力板展開部３６２は、図１２に示すように前側に開放されるように設けられ、水が流入する流入口３６２ａと、後側に開放されるように設けられ、水が流出する流出口３６２ｂと、前記流入口３６２ａと前記流出口３６２ｂとの間に設けられ、水の流れを遮断する遮断部材３６２ｃと、前記浮力板展開部３６２を浮力板３６１に連結する支持ワイヤー３６２ｄとを含む。
【００７０】
前記流入口３６２ａは、水が流れてくる方向に開放され、前記浮力板展開部３６２内に海流が流入するようにする構成であって、前記支持ワイヤー３６２ｄによって浮力板３６１に連結され、水の流れに従って自然に電流が流入できるようにする。また、前記流入口３６２ａは、前記流出口３６２ｂよりも大きい断面積を持つように設けられ、これにより浮力板展開部３６２内への水の流入が円滑に行われ、遮断部材３６２ｃによる海流の遮断を可能にする。
【００７１】
前記流出口３６２ｂは、前記浮力板展開部３６２に流入した水が排出されるようにする構成であって、前記流入口３６２ａとは反対側、すなわち後側に位置し、前記流入口３６２ａよりも小さい断面積を持つように設けられる。よって、流速が弱いときには、浮力上昇の必要が大きくないため、水がそのまま流出口３６２を通過するようにし、流速が強いときには、前記遮断部材３６２ｃによって水の流れを遮断して支持ワイヤー３６２ｄが引かれるようにすることにより、浮力板３６１が繰り広げられるようにする。
【００７２】
前記遮断部材３６２ｃは、前記流入口３６２ａと流出口３６２ｂとの間に設けられて水の流れを遮断する構成であって、流入口３６２ａと流出口３６２ｂとの断面積の差によって水の流れを防ぐことができるように設けられ、柔軟性のある材質からなってもよい。前記遮断部材３６２ｃは、前述したように流速の増加時にのみ水の流れを遮断して浮力板３６１を引くことができるようにし、これにより浮力板３６１による浮遊本体３の浮力上昇を可能にする。
【００７３】
前記支持ワイヤー３６２ｄは、前記浮力板３６１及び浮力板展開部３６２を連結する構成であって、前記流入口３６２ａに設けられるようにして水の流れ方向に浮力板展開部３６２が形成できるようにする。
【００７４】
前記浮力板支持部３６３は、前記浮遊本体３の後側下端に設けられて前記浮力板３６１を支持する構成であって、浮力板３６１が巻き取られる巻取り部３６３ａと、浮力板３６１が支持されて繰り広げられる展開支持部３６３ｂとを含む。
【００７５】
前記巻取り部３６３ａは、前記浮力板３６１が巻き取られる構成であって、別の弾性手段を設けて前記浮力板展開部３６２によって浮力板３６１が繰り広げられる前には巻き取られた状態を保つことができるようにする。よって、前記浮力板３６１は、速い流速時にのみ浮力板展開部３６２によって繰り広げられ、遅い流速で浮力板展開部３６２が浮力板３６１を引かないときには巻取り部３６３ａに巻き取られた状態を保つ。よって、前記浮力板３６１は、一定の流速以上でのみ繰り広げられて浮遊本体３の浮力が上昇するようにすることができ、これにより速い流速でも浮遊本体３の水平状態が保たれるようにして、折り畳み式フラップ１の回転速度が過度に速くなることを防ぐことができるようにする。
【００７６】
前記展開支持部３６３ｂは、繰り広げられる浮力板３６１を支持する構成であって、浮遊本体３の下側後方に傾くように突設され、浮力板３６１の展開時に海流による力を受けることができるようにする。前記展開支持部３６３ｂは、前記巻取り部３６３ａの両側から下側後方に突出して、繰り広げられる浮力板３６１を両側から支持することができるようにし、その先端を閉鎖するように形成されて浮力板３６１の展開長さを制限することができるようにする。よって、前記展開支持部３６３ｂは、浮力板３６１の反復的な展開及び巻取りが円滑に行われるようにすることができる。
【００７７】
前記固定部３７は、前記浮遊本体３を海底の地面に固定されるようにする構成であって、浮遊本体３が３６０°自由に回転できるように設けられる。前記固定部３７は、地面に固定される支持体３７２と、浮遊本体３及び支持体３７２を連結する固定ライン３７１とを含むことができる。
【００７８】
前記固定ライン３７１は、前記支持体３７２及び浮遊本体３を連結する構成であって、浮遊本体３を３６０°回転自在にするためにワイヤーなどからなってもよく、リングなどによって支持体３７２及び浮遊本体３に連結されて自由な回転を可能にする。
【００７９】
前記支持体３７２は、地面に固定される様々なブロックが適用でき、堅固に固定されるようにすることができるさまざまな構成が適用できる。
【００８０】
前記発電部４は、前記折り畳み式フラップ１の回転に応じて電気を生産する構成であって、動力伝達部５によって伝達される折り畳み式フラップ１の回転力の伝達を受けるようにする。前記発電部４は、動力伝達部５のスプロケット５２に連結されて回転力の伝達を受けることができ、回転力によって電気を生産するさまざまな方法が適用できる。前記発電部４によって生産された電気は別の電力線４１を介して伝送される。前記電力線４１は、前記固定部３７の後述する固定ライン３７１と一緒に底面に固定されて別の場所へ連結されるようにすることができる。
【００８１】
前記動力伝達部５は、前記折り畳み式フラップ１の回転力を発電部４へ伝達して折り畳み式フラップ１の回転による発電が行われるようにする構成であって、折り畳み式フラップ１が固定されて回転する移送チェーン５１と、移送チェーン５１の回転に伴って一緒に回転するスプロケット５２とを含む。
【００８２】
前記移送チェーン５１は、前記折り畳み式フラップ１が回転可能に結合され、折り畳み式フラップ１と一緒に浮遊本体３の外面に沿って上下方向に回転するようにする。よって、折り畳み式フラップ１が海流によって回転すると、前記移送チェーン５１も一緒に同じ方向に回転し、移送チェーン５１の回転力はスプロケット５２へ伝達される。
【００８３】
前記スプロケット５２は、前記浮遊本体３の両側に設けられて移送チェーン５１に連結され、移送チェーン５１の回転によって回転するようにする。前記スプロケット５２は、発電部４に連結されてスプロケット５２の回転力によって電気が発生するようにする。
【００８４】
本発明の別の実施形態に係る水力発電装置を図１３及び図１４を参照して説明すると、前記水力発電装置は、一実施形態に係る水力発電装置と同様の構成を持つが、前記制御部２は回転調節部２３をさらに含み、前記浮遊本体３は回転部３８をさらに含むようにする。前記浮遊本体３は、海流の方向に沿って自由に回転して海流の方向と一列に形成できるので、浮遊本体３を回転させる構成が必要ないが、選択的には、前記回転部３８を形成して海流の方向による浮遊本体３の回転が速く行われるようにすることもできる。また、前記回転調節部２３は、海流及び浮遊本体３の方向に応じて回転部３８の作動を調節して海流の方向による浮遊本体３の正確な回転が行われるようにすることができる。
【００８５】
前記回転調節部２３は、前記回転部３８の作動を調節する構成であって、浮遊本体３の回転方向を調節するようにする。前記浮遊本体３は、固定部３７によって海底面に固定されて３６０°回転可能に形成されるので、海流Ｗの方向に沿って自然に整列するが、水の流れが弱いか或いは海流の方向が不規則であって浮遊本体３が海流の方向に整列しない場合、回転部３８を作動させて浮遊本体３を任意に整列させることができるようにする。このため、前記回転調節部２３は、海流の方向に関する情報を受信する流向受信モジュール２３１、前記浮遊本体３の方向を検知する本体方向検知モジュール２３２、及び海流の方向及び浮遊本体３の方向に応じて回転部３８の回転方向を調節する回転方向調節モジュール２３３を含む。
【００８６】
前記流向受信モジュール２３１は、海流の方向に関する情報を受信する構成であって、前記浮遊本体３の流向センサー３２３によって測定された情報を受信するようにし、受信した流向情報は、回転方向調節モジュール２３３へ伝達されて回転部３８の作動が調節されるようにする。
【００８７】
前記本体方向検知モジュール２３２は、前記浮遊本体３が向いている方向を検知する構成であって、前記浮遊本体３の方位センサー３２４、さらに正確には、第１方位センサー３２４ａ及び第２方位センサー３２４ｂから浮遊本体３の前端と後端の方位情報を受信して、浮遊本体３が向いている方向に検知するようにする。
【００８８】
前記回転方向調節モジュール２３３は、前記流向受信モジュール２３１及び本体方向検知モジュール２３２から流向及び浮遊本体３の方向に関する情報の伝達を受けて回転部３８の回転方向を調節するようにする。つまり、前記回転方向調節モジュール２３３は、前記浮遊本体３が向かう方向が海流の方向と一致しない場合、浮遊本体３を任意に回転させて浮遊本体３の方向と海流の方向とを一致させるようにすることにより、効率の良い折り畳み式フラップ１の回転を可能にする。前記回転部３８は、図１３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、固定部３７から遠い浮遊本体３の下端に浮遊本体３の両側回転可能に設けられるので、回転部３８の作動に応じて浮遊本体３が互いに異なる方向に回転する。よって、前記回転方向調節モジュール２３３は、流向及び浮遊本体３の方向に応じて前記回転部３８を作動させて浮遊本体３が一側に回転するようにすることにより、浮遊本体３の方向が流向と一致することができるようにする。
【００８９】
前記回転部３８は、前記浮遊本体３の下面に設けられて浮遊本体３を回転させる構成であって、前記固定部３７から遠い位置に形成されるようにすることができ、様々な回転装置が形成されるようにすることができるが、例えば、浮遊本体３の内部にスクリューなどを形成して両側に推進力を発生させるようにすることにより、浮遊本体３が両側のうちの一方向に回転するようにすることができる。前記回転部３８は、流向及び浮遊本体３の方向に応じて前記回転調節部２３によって浮遊本体３を一側に回転させ、図１３の（ａ）または（ｂ）に示すように両方向に整列して形成されるようにすることができる。前述したように、前記浮遊本体３は、固定部３７に３６０°回転可能に連結されて自由に回転するので、別の回転部３８なしでも、一日に２回ずつ変わる海流の方向に沿って整列することができるが、海流の強さが弱いか不規則であって浮遊本体３の整列が行われない場合、前記回転部３８を介して速やかに浮遊本体３を整列させて迅速な発電が行われるようにすることもできる。
【００９０】
以上、本発明の様々な実施形態を説明したが、これらの実施形態は、本発明の技術的思想を実現する一実施形態に過ぎず、本発明の技術的思想を実現する限り、いかなる変更例または修正例も本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００９１】
１    折り畳み式フラップ
１１    ヒンジ部
１２    回転制限部材
１３    開放誘導溝
１４    折れ部
１５    ロック部
１６    フラップ情報保存部
１７    反射部
２    制御部
２１    浮力調節部
２１１    傾き受信モジュール
２１２    タンク水量調節モジュール
２２    開閉調節部
２２１    選択開放モジュール
２２２    任意閉鎖モジュール
２３    回転調節部
２３１    流向受信モジュール
２３２    本体方向検知モジュール
２３３    回転方向調節モジュール
３    浮遊本体
３１    浮力調節タンク
３２    センサー部
３２１    傾きセンサー
３２２    流速センサー
３２３    流向センサー
３２４    方位センサー
３２４ａ    第１方位センサー
３２４ｂ    第２方位センサー
３３    フラップ認識部
３３１    フラップ識別モジュール
３３２    開閉検知モジュール
３４    閉鎖誘導部
３５    側方支持部
３５１    側面パネル
３５２    移動キャスター
３６    浮力上昇部
３６１    浮力板
３６２    浮力板展開部
３６２ａ    流入口
３６２ｂ    流出口
３６２ｃ    遮断部材
３６２ｄ    支持ワイヤー
３６３    浮力板支持部
３６３ａ    巻取り部
３６３ｂ    展開支持部
３７    固定部
３７１    固定ライン
３７２    支持体
３８    回転部
４    発電部
４１    電力線
５    動力伝達部
５１    移送チェーン
５２    スプロケット
【図１】
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【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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