(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の鏡筒及び少なくとも１つの第１のレンズを含む第１のサブレンズ部と、互いに固定される第２のサブレンズ部と感光アセンブリを含み、前記第２のサブレンズ部は第２の鏡筒と少なくとも１つの第２のレンズを含み、前記感光アセンブリは感光素子を含む、第２のサブアセンブリと、を準備するステップと、
前記少なくとも１つの第１のレンズと、前記少なくとも１つの第２のレンズとを含む結像可能な光学系を構成するように、前記第１のサブレンズ部を前記第２のサブレンズ部の光軸に配置するステップと、
前記感光素子により得られた前記光学系結像の実測解像度を向上し、第１の閾値までに到達させ、且つ、前記感光素子により得られた実測結像面の傾斜を低減し、第２の閾値までに到達させるように、前記第１のサブレンズ部の前記第２のサブレンズ部に対する相対位置を調整するステップと、
前記第１のサブレンズ部と前記第２のサブレンズ部との相対位置が変化しないように、前記第１のサブレンズ部と前記第２のサブレンズ部とを接続するステップとを含み、
前記第１のサブレンズ部の、前記第２のサブレンズ部に対する相対位置を調整するステップは、
前記感光素子により得られた前記光学系結像の、参照視野における実測解像度を向上し、対応する閾値までに到達させるように、前記第１のサブレンズ部を前記第２のサブレンズ部に対して、調整平面に沿って移動させるサブステップと、前記感光素子により得られた前記光学系結像の、測定視野における実測解像度を向上し、対応する閾値までに到達させ、且つ、前記感光素子により得られた測定視野の実測結像面の傾斜を低減し、前記第２の閾値までに達させるように、前記第１のサブレンズ部の軸線の、前記第２のサブレンズ部の軸線に対する夾角を調整するサブステップとを含む、ことを特徴とする撮像モジュールの組立方法。
【請求項２】
前記第１のサブレンズ部の、前記第２のサブレンズ部に対する相対位置を調整するステップにおいて、前記調整平面に沿って移動させることは、前記調整平面上で平行的に移動すること及び／または回転することを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像モジュールの組立方法。
【請求項３】
前記第１のサブレンズ部の前記第２のサブレンズ部に対する相対位置を調整するステップにおいて、前記相対位置の調整は、前記第１のサブレンズ部の軸線の、前記第２のサブレンズ部の軸線に対する夾角の調整を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像モジュールの組立方法。
【請求項４】
前記第１のサブレンズ部の、前記第２のサブレンズ部に対する相対位置を調整するステップは、
前記感光素子により得られた前記光学系結像の実測結像面が、目標面とマッチングするように、前記第１のサブレンズ部を前記第２のサブレンズ部に対して、前記光軸方向に沿うＺ方向上で移動させるステップを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像モジュールの組立方法。
【請求項５】
実測結像面の傾斜を獲得する方法は、
測定視野に対して、当該測定視野の異なる測定位置に対応する複数のターゲットを設置することと、
前記感光アセンブリが出力する画像に基づいて、各測定位置に対応する、解像度のデフォーカス曲線を獲得することとを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像モジュールの組立方法。
【請求項６】
前記の第２の閾値に達することとは、測定視野の異なる測定位置に対応する、解像度のデフォーカス曲線のピーク値の、前記光軸方向における位置ズレを低減し、前記第２の閾値までに到達させることである、ことを特徴とする請求項５に記載の撮像モジュールの組立方法。
【請求項７】
前記の第２の閾値に達することとは、測定視野の異なる測定位置に対応する、解像度のデフォーカス曲線のピーク値の、前記光軸方向における位置ズレを＋／−５μｍの範囲内に低減させることである、ことを特徴とする請求項６に記載の撮像モジュールの組立方法。
【請求項８】
前記光学系結像の実測解像度を獲得する方法は、
参照視野と測定視野の複数の異なる測定位置に対応するターゲットを設置することと、
前記感光アセンブリが出力する画像に基づいて、各測定位置に対応する解像度のデフォーカス曲線を獲得することとを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像モジュールの組立方法。
【請求項９】
前記第１のサブレンズ部を前記第２のサブレンズ部に対して、調整平面に沿って移動させるサブステップにおいて、前記対応する閾値に到達させることとは、参照視野の異なる測定位置に対応する、解像度のデフォーカス曲線のピーク値を向上し、対応する閾値に到達させることである、ことを特徴とする請求項８に記載の撮像モジュールの組立方法。
【請求項１０】
前記第１のサブレンズ部の軸線の、前記第２のサブレンズ部の軸線に対する夾角を調整するサブステップにおいて、前記の対応する閾値に到達させることは、測定視野の異なる測定位置に対応する、複数解像度のデフォーカス曲線のピーク値における、最も小さい１つの値を向上し、対応する閾値に到達させることを含む、ことを特徴とする請求項８に記載の撮像モジュールの組立方法。
【請求項１１】
前記第１のサブレンズ部の、前記第２のサブレンズ部に対する相対位置を調整するステップは、
前記感光素子によって得られた前記光学系結像の、参照視野における実測解像度を向上させ、対応する閾値に達するように、前記第１のサブレンズ部を前記第２のサブレンズ部に対して、調整平面に沿って第１の範囲内で移動させるサブステップと、
その後、前記第１のサブレンズ部の軸線の、前記第２のサブレンズ部の軸線に対する夾角を調整することにより、前記感光素子により得られた前記光学系結像の、測定視野における実測解像度を向上し、対応する閾値に到達させ、且つ、前記感光素子により得られた測定視野での実測結像面の傾斜を低減させ、実測結像面の傾斜が前記第２の閾値に到達しない場合、実測結像面の傾斜を減少し、前記第２の閾値に到達するまで、再調整ステップをさらに実行するサブステップと、を含み、
前記再調整ステップは、
前記第１のサブレンズ部を、前記第２のサブレンズ部に対して前記調整平面に沿って、第１の範囲より小さい第２の範囲内で移動するステップと、
前記感光素子により得られた前記光学系結像の実測結像面の傾斜を低減させるように、前記第１のサブレンズ部の中軸線の、前記第２のサブレンズ部の中軸線に対する夾角を調整するステップとを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像モジュールの組立方法。
【請求項１２】
前記第１のサブレンズ部及び第２のサブアセンブリを準備するステップにおいて、非アクティブアライメントの方法により、前記第２のサブレンズ部と前記感光アセンブリとを固定させ、前記第２のサブアセンブリを形成する、ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の撮像モジュールの組立方法。
【請求項１３】
請求項１〜１２に記載のいずれか一つの方法で作成され、
第１の鏡筒及び少なくとも１つの第１のレンズを含む第１のサブレンズ部と、
互いに固定される第２のサブレンズ部と感光アセンブリとを含み、前記第２のサブレンズ部は第２の鏡筒と少なくとも１つの第２のレンズとを含み、前記感光アセンブリは感光素子を含む、第２のサブアセンブリとを備え、
前記第１のサブレンズ部は、前記第２のサブレンズ部の光軸に配置され、前記少なくとも第１のレンズと前記少なくとも１つの第２のレンズとを含む結像可能な光学系を構成しており、
前記第１のサブレンズ部と前記第２のサブレンズ部とは、接続媒体により互いに固定されており、且つ、前記接続媒体は、前記第１のサブレンズ部の中軸線が前記第２のサブレンズ部の中軸線に対して、傾斜角を有するように構成されている、ことを特徴とする撮像モジュール。
【請求項１４】
前記接続媒体は、前記第１のサブレンズ部の中軸線と、前記第２のサブレンズ部の中軸線とをずらすように構成されている、ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像モジュール。
【請求項１５】
前記接続媒体は、前記第１のサブレンズ部と前記第２のサブレンズ部との間に、構造的隙間を有するように構成されている、ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像モジュール。
【請求項１６】
前記第１のサブレンズ部の中軸線は、前記第２のサブレンズ部の中軸線に対して、０．５度よりも小さい傾斜角を有する、ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像モジュール。
【請求項１７】
前記第２のサブレンズ部及び前記感光アセンブリとの間には１０〜５０μｍの隙間を有する、ことを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか１つに記載の撮像モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学技術分野に関し、具体的に、撮像モジュールの解決手段に関する。
＜関連出願の相互参照＞
本願は、２０１７年９月１１日に、中国国家知識産権局に提出した第２０１７１０８１４２５０．２号の中国特許出願の優先権と権利を主張し、当該出願の全ての内容は、参照によって本明細書に援用される。
【背景技術】
【０００２】
モバイル電子機器の普及に伴い、モバイル電子機器に適用されてユーザーが映像（例えば、ビデオや画像）を取得するための撮像モジュールに関する技術は、急速に発展・進歩している。また、近年、撮像モジュールは、医療、セキュリティ、工業生産などの多くの分野で幅広く応用されている。
【０００３】
拡大しつつある市場のニーズを満足させるために、高画素化、小寸法化、大絞り化は、既存の撮像モジュールに対して、不可逆的な発展動向となっている。市場では撮影モジュールの結像品質に対する要求がますます高くなる。所定の光学設計の撮像モジュールの解像度に影響を与える要素には、光学結像レンズ部の品質及びモジュールのパッケージング過程における製造誤差が含まれる。
【０００４】
具体的に、光学結像レンズ部の製造過程において、レンズ部の解像度に影響を与える要素は、各素子及びその組立て誤差、レンズのスペーサー素子の厚さの誤差、各レンズの組立て合わせの誤差、及び、レンズ材料の屈折率の変化等に由来する。各素子及びその組立ての誤差は、各レンズ単体の光学面の厚さ、レンズの光学面のサジタル高さ、光学面の形状、曲率半径、レンズ片面及び面同士の偏心、レンズの光学面の傾斜などの誤差を含み、これら誤差の大きさは、金型の精度と成型精度を制御する能力に依存する。レンズのスペーサー素子の厚さの誤差は、素子の加工精度に依存する。各々レンズの組立て合わせの誤差は、組み立てられる素子の寸法公差及びレンズの組立て精度に依存する。レンズ材料の屈折率の変化によって生じる誤差は、材料の安定性及びバッチの一貫性に依存する。
【０００５】
上述の各々素子の解像度に影響する誤差には、累積して悪化する現象があり、この積算誤差はレンズ数が多くなることにつれて増大する。従来、解像度の解決手段では、比較的高感度各素子の寸法に対して、公差の制御、レンズの回転を行うことによって補償することで、解像度を向上させているが、高画素・大絞りのレンズ部は、比較的に高感度であるため、公差に対する要求が厳しい。例えば、一部の高感度なレンズ部において、レンズの１μｍの偏心は９′の結結像面傾斜結像面をもたらし、レンズ部の加工及び組立ての難しさは益々大きくなると共に、組立過程におけるフィードバック周期が長いため、レンズ部組立ての工程能力指数（ＣＰＫ）が低く、ばらつきが大きく、不良率が高い。また、上記のように、レンズ部の解像度に影響を与える要因は非常に多く、複数の素子の中に存在し、各々要因の制御には、いずれも製造精度の限界が存在するため、単純に各々素子の精度をアップさせるだけでは、リフティングパフォーマンスに限界があり、コストが高く、益々高くなる市場のイメージング品質のニーズを満すことができない。
【０００６】
他の一方、撮像モジュールの加工過程において、各々構造部品の組立過程（例えば、感光チップの貼設、モーターレンズ部のロック付け過程等）は、いずれも感光チップの傾斜を招く可能性があり、複数の傾斜が重なると、イメージングモジュールの解析度が所定の規格に到達できず、さらに、モジュール工場の良品率が低下する恐れがある。近年、モジュール工場では、イメージングレンズ部と感光モジュールを組立する際、アクティブアライメント（Ａｃｔｉｖｅ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）プロセスにより、感光チップの傾斜を補償している。しかしながら、このようなプロセスの補償能力は限られている。複数の解像度に影響を与える収差は、光学システム本体の能力に由来するため、光学イメージングレンズ自身の解像度が不足する場合、従来の感光モジュールのアクティブアライメントプロセスにより補償しにくい。
【発明の概要】
【０００７】
本発明では、従来技術における上述の少なくとも１つの欠陥を克服できる解決手段を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の一態様により、撮像モジュールの組立方法を提供し、該組立方法は、
第１の鏡筒、及び、少なくとも１つの第１のレンズを含む第１のサブレンズ部と、互いに固定される第２のサブレンズ部と感光アセンブリを含み、前記第２のサブレンズ部は第２の鏡筒と少なくとも１つの第２のレンズを含み、前記感光アセンブリは感光素子を含む、第２のサブアセンブリと、を準備するステップ、
前記少なくとも１つの第１のレンズと、前記少なくとも１つの第２のレンズと、を含む結像可能な光学系を構成するように、前記第１のサブレンズ部を前記第２のサブレンズ部の光軸に配置するステップ、
前記感光素子により得られた前記光学系結像の実測解像度を向上させ、第１の閾値までに到達させ、且つ、前記感光素子により得られた実測結像面の傾斜を低減し、第２の閾値までに到達させるように、前記第１のサブレンズ部の前記第２のサブレンズ部に対する相対位置を調整するステップ、及び、
前記第１のサブレンズ部と、前記第２のサブレンズ部との相対位置が変化しないように、前記第１のサブレンズ部と、前記第２のサブレンズ部と、を接続するステップを含む。
【０００９】
なお、前記第１のサブレンズ部の、前記第２のサブレンズ部に対する相対位置を調整するステップにおいて、前記の相対位置を調整することは、
前記光学系結像の実測解像度を向上させるように、前記第１のサブレンズ部を前記第２のサブレンズ部に対して、調整平面に沿って移動させることを含む。
【００１０】
なお、前記第１のサブレンズ部の、前記第２のサブレンズ部に対する相対位置を調整するステップにおいて、前記調整平面に沿う移動とは、前記調整平面上での平行移動及び／または回転を含む。
【００１１】
なお、前記第１のサブレンズ部の、前記第２のサブレンズ部に対する相対位置を調整するステップにおいて、前記の相対位置の調整とは、前記第１のサブレンズ部の軸線の、前記第２のサブレンズ部の軸線に対する夾角を調整することを含む。
【００１２】
なお、前記第１のサブレンズ部の、前記第２のサブレンズ部に対する相対位置を調整するステップは、
前記感光素子により得られた前記光学系結像の、参照視野における実測解像度を向上させ、対応する閾値までに到達するように、前記第１のサブレンズ部を、前記第２のサブレンズ部に対して、調整平面に沿って移動させるサブステップ、及び
前記感光素子により得られた前記光学系結像の、測定視野における実測解像度を向上させ、対応する閾値までに到達し、且つ、前記感光素子により得られた、測定視野の実測結像面の傾斜を低減させ、前記第２の閾値までに達するように、前記第１のサブレンズ部の軸線の、前記第２のサブレンズ部の軸線に対する夾角を調整するサブステップを含む。
【００１３】
なお、前記第１のサブレンズ部の、前記第２のサブレンズ部に対する相対位置を調整するステップは、
前記感光素子により得られた、前記光学系結像の実測結像面が、目標面とマッチングするように、前記第１のサブレンズ部を前記第２のサブレンズ部に対して、前記光軸方向であるＺ方向上で移動させるステップを含む。
【００１４】
なお、前記調整平面は前記Ｚ方向に垂直な平面である。
【００１５】
なお、実測結像面の傾斜を獲得する方法は、
測定視野に対して、当該測定視野の異なる測定位置に対応する複数のターゲットを設置し、及び、
前記感光アセンブリが出力する画像に基づいて、各々の測定位置に対応する解像度のデフォーカス曲線を獲得する、ことを含む。
【００１６】
なお、前記の第２の閾値に達することとは、測定視野の異なる測定位置に対応する、解像度のデフォーカス曲線のピーク値の、前記光軸方向での位置ズレを低減させ、前記第２の閾値までに到達することである。
【００１７】
なお、前記の第２の閾値に達することとは、測定視野の異なる測定位置に対応する、解像度のデフォーカス曲線のピーク値の、前記光軸方向での位置ズレを＋／−５μｍの範囲内に低減させることである。
【００１８】
なお、前記光学系結像の実測解像度を獲得する方法は、
参照視野と測定視野の複数の異なる測定位置に対応するターゲットを設置し、及び
前記感光アセンブリが出力する画像に基づいて、各々の測定位置に対応する解像度のデフォーカス曲線を獲得することを含む。
【００１９】
なお、前記第１のサブレンズ部を前記第２のサブレンズ部に対して、調整平面に沿って移動させるサブステップにおいて、前記対応する閾値に到達することとは、参照視野の異なる測定位置に対応する、解像度のデフォーカス曲線のピーク値を向上し、対応する閾値に到達させることである。
【００２０】
なお、前記第１のサブレンズ部の軸線の、前記第２のサブレンズ部の軸線に対する夾角を調整するサブステップにおいて、前記の対応する閾値に到達することとは、測定視野の異なる測定位置に対応する、複数の解像度のデフォーカス曲線のピーク値における、もっとも小さい１つの値を向上し、対応する閾値に到達させることを含む。
【００２１】
なお、前記第１のサブレンズ部の、前記第２のサブレンズ部に対する相対位置を調整するステップは、
前記感光素子によって得られた前記光学系結像の、参照視野における実測解像度を向上させ、対応する閾値に達するように、前記第１のサブレンズ部を前記第２のサブレンズ部に対して、調整平面に沿って第１の範囲内で移動させるサブステップと、
その後、前記第１のサブレンズ部の軸線の、前記第２のサブレンズ部の軸線に対する夾角を調整することで、前記感光素子により得られた前記光学系結像の、測定視野での実測解像度を向上し、対応する閾値に到達させ、且つ、前記感光素子により得られた測定視野での実測結像面の傾斜を低減させ、実測結像面の傾斜が前記第２の閾値に到達しない場合、実測結像面の傾斜を減少させ、前記第２の閾値に到達するまで再調整ステップをさらに実行するサブステップと、を含み、
前記再調整ステップは、
前記第１のサブレンズ部を、前記第２のサブレンズ部に対して前記調整平面に沿って、第１の範囲より小さい第２の範囲内で移動させるステップ、及び、
前記感光素子により得られた前記光学系結像の、実測結像面の傾斜を低減させるように、前記第１のサブレンズ部の中軸線の、前記第２のサブレンズ部の中軸線に対する夾角を調整するステップを含む。
【００２２】
なお、前記接続ステップでは、粘着または溶接プロセスにより、前記第１のサブレンズ部と前記第２のサブレンズ部とを接続させる。
【００２３】
なお、前記溶接プロセスは、レーザー溶接または超音波溶接を含む。
【００２４】
なお、前記第１のサブレンズ部と、前記第２のサブアセンブリとを準備するステップにおいて、非アクティブアライメントの方法により、前記第２のサブレンズ部と前記感光アセンブリとを固定し、前記第２のサブアセンブリを形成する。非アクティブアライメントの方法は、アクティブアライメント以外の方法、例えば、機械的な合わせ等のモジュールのチップを点灯する必要がない合わせ方法を指す。アクティブアライメントの英語名は、Ａｃｔｉｖｅ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔで、ＡＡと略することができる。
【００２５】
本発明の他の一態様により、さらに撮像モジュールを提供し、該撮像モジュールは、
第１の鏡筒、及び、少なくとも１つの第１のレンズを含む第１のサブレンズ部、及び、
互いに固定された第２のサブレンズ部と感光アセンブリとを含み、前記第２のサブレンズ部は、第２の鏡筒と少なくとも１つの第２のレンズとを含み、前記感光アセンブリは感光素子を含む、第２のサブアセンブリを備え、
前記第１のサブレンズ部は、前記第２のサブレンズ部の光軸に配置され、前記少なくとも１つの第１のレンズと前記少なくとも１つの第２のレンズを含む結像可能な光学系を構成し、
前記第１のサブレンズ部と前記第２のサブレンズ部は、接続媒体により互いに固定され、且つ、前記接続媒体は、前記第１のサブレンズ部の中軸線が、前記第２のサブレンズ部の中軸線に対して傾斜角を有するように構成される。
【００２６】
なお、前記接続媒体は、前記第１のサブレンズ部の中軸線と、前記第２のサブレンズ部の中軸線とをずらすように構成される。
【００２７】
なお、前記接続媒体は、前記第１のサブレンズ部と前記第２のサブレンズ部との間に、構造的隙間を有するように構成される。
【００２８】
なお、前記接続媒体は、粘着媒体または溶接媒体である。
【００２９】
なお、前記第１のサブレンズ部の中軸線は、前記第２のサブレンズ部の中軸線と０〜１５μｍズレている。
【００３０】
なお、前記第１のサブレンズ部の中軸線は、前記第２のサブレンズ部の中軸線に対して、０．５度よりも小さい傾斜角を有する。
【００３１】
なお、前記接続媒体は、前記第１のサブレンズ部と、前記第２のサブレンズ部との相対位置が変化しないように構成されると共に、前記相対位置は、前記感光素子により得られた前記光学系結像の実測解像度を向上し、第１の閾値に到達させ、及び、前記感光素子により得られた前記光学系結像の実測結像面の傾斜を低減し、第２の閾値に到達させる。
【００３２】
なお、前記第２のサブレンズ部はモーターをさらに備え、前記実測解像度はモーターがオン状態下での実測解像度であり、前記実測結像面の傾斜は、モーターがオン状態下での実測結像面の傾斜である。
【００３３】
なお、前記第１のサブレンズ部及び前記第２のサブレンズ部の外側面には、いずれも撮影に便利な接触面を有している。
【００３４】
前記第２のサブレンズ部と、前記感光アセンブリとの間には１０〜５０μｍの隙間を有している。
【００３５】
従来技術に比べて、本発明は、以下の少なくとも１つの技術的効果を有する。
１．本発明では、撮像モジュールの解像度を向上させることができる。
２．本発明では、撮像モジュールを量産する場合の工程能力指数（ＣＰＫ）を向上させることができる。
３．本発明では、光学結像レンズ部、及び、モジュールの各々素子の精度、及びその組立ての精度に対する要求を緩和させることによって、光学結像レンズ部及びモジュール全体のコストを低減させることができる。
４．本発明では、組立過程において、撮像モジュールの様々な収差に対して、リアルタイムに調整し、不良率を低減し、生産コストを低減し、結像品質を向上させることができる。
５．本発明では、第１のサブレンズ部及び第２のサブアセンブリの、多自由度の相対位置を調整することによって、モジュール全体の一括収差の調整を実現すると共に、さらにモジュール全体の結像品質の向上を実現する。
６．本発明では、非アクティブアライメントの方法で、感光アセンブリと第２のサブレンズ部とを固定することによって、コストを低減し、生産効率を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
参考図面には例示的な実施形態を示している。本明細書に公開されている実施形態及び図面は、限定的なものではなく、例示的なものと見なすべきである。
【図１】本発明の１つの実施形態において、撮像モジュールの組立方法を示すフローチャートである。
【図２】本発明の１つの実施形態において、第１のサブレンズ部、第２のサブアセンブリ、及び、その初期配置位置を示す模式図である。
【図３】本発明の１つの実施形態における、相対位置の調整方法を示す図である。
【図４】本発明の他の１つの実施形態における、回転調整を示す図である。
【図５】本発明のまた１つの実施形態において、ｖ、ｗ方向での調整を追加した相対位置の調整方法を示す図である。
【図６】本発明の１つの実施形態において、元の状態でのＭＴＦデフォーカス曲線を示す図である。
【図７】ステップ３１０で調整されたＭＴＦデフォーカス曲線の例を示す図である。
【図８】本発明の他の１つの実施形態において、ステップ３１０で調整された第１のサブレンズ部、及び第２のサブアセンブリ、及びそれらの位置関係を示す図である。
【図９】結像面の傾斜を示す模式図である。
【図１０】中心位置、及び周辺１、及び周辺１’位置の像の比較を示す模式図である。
【図１１】本発明の１つの実施形態において、ステップ４００で調整されたＭＴＦデフォーカス曲線を示す図である。
【図１２】本発明の１つの実施形態において、ステップ３２０で調整された第１のサブレンズ部、及び第２のサブレンズ部の相対位置関係を示す図である。
【図１３】本発明の１つの実施形態において、接続した後に形成された撮像モジュールを示す図である。
【図１４】１つの実施形態において、ターゲットの設置形態を示す図である。
【図１５】１つの実施形態における撮像モジュールを示す図である。
【図１６】本発明の１つの実施形態において、組立したモーター付きの、且つ、モーターがオフ状態での撮像モジュールを示す図である。
【図１７】本発明の１つの実施形態において、組立したモーター付きの、且つ、モーターがオン状態での撮像モジュールを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本願をより良く理解するために、図面を参照しながら、本願の各態様に対して、より詳しく説明する。このような詳細な説明は、本願の例示的な実施形態を述べるだけであって、何らかの方式で本願の範囲をするものではないことを理解すべきである。明細書の全文において、同じ図面の符号は同じ素子を指している。「及び／または」という表現は、関連する表記項目における、１つまたは複数の任意及び全ての組合せを含む。
【００３８】
本明細書において、第１、第２等の表現は、１つの特徴を他の１つの特徴と区別するだけであって、特徴に対して如何なる限定を示さないことに注意すべきである。従って、本願の教示を逸脱しない限り、以下で論じる第１の本体は、第２の本体とも称すことができる。
【００３９】
図面において、説明の便宜上、物体の厚み、寸法及び形状は少し誇張されている。図面は例示的なものであって、厳密に割合に従って作成されたものではない。
【００４０】
用語「備える」、「備えている」、「有する」、「含む」及び／または「含んでいる」は、本明細書に使用される際、陳述する特徴、全体、ステップ、操作、素子及び／または部品が存在するが、１つまたは複数の他の特徴、全体、ステップ、操作、素子、部品及び／またはそれらの組合せが、存在または付加されることを排除しないことを意味する。また、例えば、「…中の少なくとも１つ」の表現が例示する特徴のリストに表した場合、全ての例示の特徴を修飾しており、決して、リスト中の単独の素子を修飾することではない。また、本願の実施形態を説明する際、「てもよい」を用いて「本願の１つまたは複数の実施形態」を示している。且つ、用語「例示的」は、例示または例を挙げて説明することを指す。
【００４１】
本明細書に使用されている用語「基本的に」、「約」及び類似する用語は、近似する用語として用いられており、程度を表す用語ではなく、且つ、当業者にとって公知するような測定値または計算値の固有の偏差を説明することを意図する。  
【００４２】
他に限定しない限り、本明細書で使用しているすべての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、いずれも本願が属する分野の普通技術者が一般的に理解している意味と同じ意味を有する。また、用語（例えば、慣用の辞書で定義する用語）は、それらと関連する技術の上下文章における意味と、一致する意味を有することに解釈され、且つ、本明細書において、明確に限定しない限り、理想化または過度に正式な意味として解釈しないことを、理解すべきである。
【００４３】
なお、衝突しない限り、本願における実施形態、及び、実施形態の特徴は、互いに組合せることができる。以下、図面を参照しながら、実施形態を結合して、本願を詳細に説明する。
【００４４】
図１は、本発明の１つの実施形態において、撮像モジュールの組立方法を示すフローチャートである。図１を参照すると、前記組立方法は、以下のステップ１００〜４００を含んでいる。
【００４５】
ステップ１００：第１のサブレンズ部及び第２のサブアセンブリを準備する。図２は、本発明の１つの実施形態において、第１のサブレンズ部１０００、第２のサブアセンブリ６０００及びその初期配置位置を示す模式図である。図２を参照すると、前記第１のサブレンズ部１０００は、第１の鏡筒１１００及び少なくとも１つの第１のレンズ１２００を含んでいる。本実施形態において、２つの第１のレンズ１２００があり、他の実施例において、第１のレンズ１２００は他の数、例えば、１つ、３つまたは４つ等であっても良いことは、理解しやすいことである。
【００４６】
前記第２のサブアセンブリ６０００は、互いに固定される第２のサブレンズ部２０００及び感光アセンブリ３０００を含んでいる。前記第２のサブレンズ部２０００は、第２の鏡筒２１００及び少なくとも１つの第２のレンズ２２００を含んでいる。本実施形態において、３つの第２のレンズ２２００があり、他の実施例において、第２のレンズ２２００は他の数、例えば、１つ、２つまたは４つ等であっても良いことは、理解しやすいことである。本実施形態において、第２のサブレンズ部２０００の第２の鏡筒２１００は、一体に嵌設された内側鏡筒２１１０及び外側鏡筒２１２０（外側鏡筒２１２０はある時レンズ部ホルダーである）を含んでおり、前記内側鏡筒２１１０及び外側鏡筒は、ねじ連結されている。ねじ連結は、前記内側鏡筒２１１０と外側鏡筒２１２０との間の、唯一な連結方法ではないことに注意する必要がある。当然、その他の実施形態において、第２の鏡筒２１００は一体化された鏡筒であっても良い。
【００４７】
図２も参照すると、１つの実施形態において、前記感光アセンブリ３０００は、回路基板３１００と、回路基板３１００に実装された感光素子３２００と、回路基板３１００上に製造され、且つ、前記感光素子３２００の周囲を取囲んだ筒状の支持体３４００と、及び、支持体３４００に実装されたフィルター素子３３００とを備える。筒状の支持体３４００は、内向き（感光素子３２００に向けられた方向を指す）に延びている、鏡立としての延在部を備え、前記フィルター素子３３００は前記延在部上に取り付けられる。前記筒状の支持体３４００は上面をさらに備え、前記感光アセンブリは、当該上面により撮像モジュールの他のアセンブリ（例えば、第２のサブレンズ部２０００）と互いに連結されることができる。当然、他の実施形態において、感光アセンブリ３０００は、他の構造、例えば、前記感光アセンブリの回路基板に貫通孔を備え、感光素子が前記回路基板の貫通孔の中に実装されている構造、また、例えば、前記支持部がモールドにより、感光素子の周囲に形成されると共に、内向きに延伸し、且つ、前記感光素子に接触する（例えば、支持部は、前記感光素子のエッジ部の少なくとも一部の非感光領域に覆設されている）構造、さらに、例えば、前記感光アセンブリは前記フィルター素子を省略できる構造でも良いことを、理解しやすい。
【００４８】
さらに、１つの実施形態において、非アクティブアライメントの方法により、前記第２のサブレンズ部２０００と前記感光アセンブリ３０００とを固定することによって、前記第２のサブアセンブリ６０００を形成している。アクティブアライメントの英語名はＡｃｔｉｖｅ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔであり、ＡＡと略することができる。非アクティブアライメントの方法は、アクティブアライメントの以外の方法を指す。例えば、１つの例において、機械的なアラインメント方法を採用し、前記第２のサブレンズ部２０００と前記感光アセンブリ３０００とを互いに固定させ、前記第２のサブアセンブリ６０００を形成してもよい。
【００４９】
ステップ２００：前記第１のサブレンズ部１０００を前記第２のサブアセンブリ６０００の光軸に配置し、前記少なくとも１つの第１のレンズ１２００、及び、前記少なくとも１つの第２のレンズ２２００を含む結像可能な光学系を構成する。本ステップにおいて、前記第１のサブレンズ部１０００が前記第２のサブアセンブリ６０００の光軸に配置することは、両方に対して初歩的な合わせを行い、１つの結像可能な光学系を形成することを指す。言い換えれば、全ての第１のレンズ１２００と、全ての第２のレンズ２２００とを含む光学系が結像可能であれば、本ステップの配置操作を完成したと見なすことができる。なお、サブレンズ部と感光アセンブリの製造過程において、いろんな製造公差またはその他の原因が存在するため、配置を完成した後、第１の鏡筒１１００及び第２の鏡筒１２００の中軸線は、必ずしも、光軸と重なるとは限らない。
【００５０】
ステップ３００：前記光学系結像の実測解像度が最大化（実測解像度を向上し、予め設定した閾値に到達させることは、実測解像度の最大化を実現したと見なされることができる）になり、且つ、前記光学系結像の実測結像面の傾斜が最小化（実測結像面の傾斜を低減し、予め設定した閾値に到達させることは、実測結像面の傾斜の最小化を実現したと見なされることができる）になるように、前記第１のサブレンズ部１０００の、前記第２のサブレンズ部２０００に対する相対位置を調整する。第１のサブレンズ部１０００と第２のサブレンズ部２０００との間の相対位置の調整は、多自由度を含むことができる。
【００５１】
図３は、本発明の１つの実施形態における相対位置の調整方法を示す図である。当該調整方法において、前記第１のサブレンズ部は、前記第２のサブレンズ部に対して、ｘ、ｙ、ｚ方向に沿って移動する（即ち、当該実施形態における相対位置の調整は、３つの自由度を有する）。その内、ｚ方向は光軸に沿う方向であり、ｘ、ｙ方向は光軸に垂直な方向である。ｘ、ｙ方向はいずれも１つの調整平面Ｐ内に位置し、当該調整平面Ｐ内での平行移動は、いずれもｘ、ｙ方向で２つの成分に分解されることができる。
【００５２】
図４は、本発明の他の１つの実施形態における回転調整を示す図である。当該実施形態において、相対位置の調整は、図３における３つの自由度を有する以外に、回転自由度、即ち、ｒ方向での調整がさらに追加されている。本実施形態において、ｒ方向での調整は、前記調整平面Ｐ内での回転、即ち、前記調整平面Ｐに垂直な軸線を中心として回転することである。
【００５３】
さらに、図５は、本発明のまた１つの実施形態において、ｖ、ｗ方向での調整を追加した相対位置の調整方法を示す図である。ｖ方向はｘｏｚ平面の回転角を表し、ｗ方向はｙｏｚ平面の回転角を表し、ｖ方向とｗ方向の回転角は、１つのベクトル角を合成することができ、このベクトル角は全体的な傾斜状態を表す。言い換えれば、ｖ方向とｗ方向での調整により、第１のサブレンズ部の、第２のサブレンズ部に対する傾斜姿勢を調整することができる（即ち、前記第１のサブレンズ部の光軸の前記第２のサブレンズ部に対する光軸の傾斜である）。
【００５４】
上述のｘ、ｙ、ｚ、ｒ、ｖ、ｗの６つの自由度の調整は、いずれも前記光学系の結像品質に影響する可能性がある（例えば、解像度の大きさに影響する）。本発明の他の実施形態において、相対位置の調整方法は、上述の６つの自由度における何れか１つのみを調整しても良く、そのうちの何れか２つ以上の組合わせでも良い。
【００５５】
さらに、１つの実施形態において、前記光学系結像の実測解像度を得る方法は、ステップ３０１とステップ３０２を含む。
ステップ３０１：参照視野及び／または測定視野に対応する複数のターゲットを設置する。例えば、中心視野を参照視野として選択し、１つまたは複数の興味を持つ領域に対応する視野を測定視野（例えば、８０％の視野）として選択することができる。
ステップ３０２：前記感光アセンブリが出力する画像に基づいて、各々のターゲットに対応する解像度のデフォーカス曲線を獲得する。前記解像度のデフォーカス曲線により、視野に対応する実測解像度を獲得することができる。
【００５６】
当該実施形態において、解像度はＭＴＦ（変調伝達関数）を用いて表すことができる。ＭＴＦ値が高いほど解像度がより良いことを示す、このように、前記光学系結像の解像度は、前記感光アセンブリが出力する画像から得られたＭＴＦデフォーカス曲線に基づいて、リアルタイムに獲得することができる。ＭＴＦデフォーカス曲線の変化情況に基づいて、現在、解像度の最大化状態に到達したか否かを判断することができる。図６は、本発明の１つの実施形態において、元の状態下でのＭＴＦデフォーカス曲線を示す図である。その中には、中心視野のＭＴＦデフォーカス曲線、及び、測定視野に位置する２つのターゲット結像のサジタル方向、及び、子午方向のＭＴＦデフォーカス曲線が含まれている。
【００５７】
他の一方、光学系の結像は結像面が傾く場合が多い。図９は、結像面の傾斜を示す模式図である。図９において、光軸に垂直な物体面はレンズを経て結像された後、傾斜した結像面を形成していることが分かる。中心視野からの入射光線はレンズを通過した後、中心焦点の位置にフォーカスし、軸外視野１からの入射光線はレンズを通過した後、周辺焦点１’の位置にフォーカスし、当該位置と中心焦点の位置との間には軸方向ズレＤ２を有し、軸外視野１’からの入射光線はレンズを通過した後、周辺焦点１の位置にフォーカスし、当該位置と中心焦点の位置との間には、軸方向ズレＤ１を有している。これは、感光素子の受光面が光軸に垂直的に配置される場合、周辺１と周辺１’の位置では、いずれも明瞭に結像することができない。図１０は、中心位置と周辺１及び周辺１’位置での像の比較を示す模式図であり、周辺１及び周辺１’の位置の像は、何れも中心位置の像より明らかにぼやけていることが分かる。本発明では、第１のサブレンズ部と第２のサブレンズ部との間の傾斜角を調整することによって、上述の結像面の傾斜を補償する。
【００５８】
１つの実施形態において、実測結像面の傾斜を得る方法は、ステップ３０３とステップ３０４を含む。
ステップ３０３：何れか１つの測定視野（例えば、８０％の視野）に対して、当該測定視野の異なる測定位置に対応する、複数のターゲットを設置する。図１４は、１つの実施形態において、ターゲットの設置方法の例を示す図である。図１４に示すように、測定視野は８０％の視野であり、４つのターゲットはそれぞれスタンダード版の四隅に設置されている。
【００５９】
ステップ３０４：前記感光アセンブリが出力する画像に基づいて、同一視野の異なる位置に対応する、各々解像度のデフォーカス曲線を得る。これらの解像度のデフォーカス曲線が、横座標軸（光軸方向に沿うデフォーカス量の座標軸を表す）に集まる場合、当該測定視野に対応する、結像面傾斜が補償されたことを示し、即ち、前記実測結像面の傾斜を最小化することは、当該測定視野において実現されている。１つの実施形態において、測定視野の異なる測定位置に対応する解像度のデフォーカス曲線のピーク値の前記光軸方向で位置ズレが低減し、対応する閾値に到達したことは、当該測定視野に対応する結像面の傾斜が補償されたことを示す。
【００６０】
さらに、１つの実施形態において、前記ステップ３００は以下のサブステップを含む。
ステップ３１０：前記光学系結像の実測解像度を向上し、対応する閾値に到達するように、前記第１のサブレンズ部１０００を、前記第２のサブレンズ部２０００に対して調整平面Ｐに沿って移動させる。以上、ｘ、ｙ、ｚ、ｒ、ｖ、ｗの６つの自由度の調整を説明している。ｘ、ｙ方向での平行移動、及びｒ方向での回転は、本ステップにおいて、調整平面Ｐに沿う移動と見なすことができる。本ステップにおいて、参照視野及び測定視野に対応する複数のターゲットを設置し、その後、前記感光アセンブリが出力する画像に基づいて、各々のターゲットに対応する解像度のデフォーカス曲線を獲得する。前記第１のサブレンズ部１０００を前記第２のサブレンズ部２０００に対して、ｘ、ｙ、及びｒ方向上で移動させることによって、参照視野のターゲット結像に対応する解像度のデフォーカス曲線のピーク値を向上し、対応する閾値に到達させる。参照視野は中心視野を選択することができるが、参照視野は中心視野に限らず、一部の実施形態において、他の視野を参照視野として選択できる、ことに注意する必要がある。本ステップにおいて、前記対応する閾値に到達することとは、参照視野のターゲット結像に対応する解像度のデフォーカス曲線のピーク値を向上し、対応する閾値に到達させることである。
【００６１】
図７は、ステップ３１０で調整されたＭＴＦデフォーカス曲線の例を示す図である。調整の後、２つのターゲット結像のサジタル方向、及び、子午方向のＭＴＦ値は、いずれも明確に向上されていることが分かる。図８は、本発明の他の１つの実施形態において、ステップ３１０で調整された第１のサブレンズ部１０００及び第２のサブアセンブリ６０００及びそれらの位置関係を示す図である。第１のサブレンズ部１０００の中軸線は、第２のサブレンズ部２０００の中軸線に対して、ｘ方向上で△ｘズレていることが分かる。なお、図８は単なる例示である。図８には、ｙ方向上でのズレを示していないが、当業者がわかるように、第１のサブレンズ部１０００の中軸線は、第２のサブレンズ部２０００の中軸線に対して、ｙ方向上でも△ｙのズレを有してもよい。
【００６２】
ステップ３２０：測定視野の前記光学系結像の実測解像度を向上し、対応する閾値に到達させ、且つ、測定視野の前記光学系結像の実測結像面の傾斜を低減し、対応する閾値に到達させるように、前記第１のサブレンズ部１０００の軸線を、前記第２のサブレンズ部２０００の軸線に対して傾斜させる。ｖ、ｗ方向上での回転は、本ステップの傾斜調整に対応する。本ステップにおいて、前記の実測解像度を対応する閾値に到達させることは、当該測定視野の異なる測定位置に対応する、複数のターゲットが結像した、解像度のデフォーカス曲線のピーク値における、最も小さい１つ値を向上させ、対応する閾値に到達させることを含む。他の実施形態において、前記の実測解像度を対応する閾値に到達させることは、当該測定視野の異なる測定位置に対応する、前記複数のターゲットが結像した解像度のデフォーカス曲線のピーク値の均一性を向上させ、対応する閾値に到達させることを、さらに含む。前記の均一性を向上させることは、当該測定視野の前記複数のターゲット結像に対応する、解像度のデフォーカス曲線のピーク値の分散を低減し、対応する閾値に到達させることを含む。測定視野の前記光学系結像の実測結像面の傾斜を低減し、対応する閾値に到達させることは、測定視野の異なる測定位置に対応する、解像度のデフォーカス曲線のピーク値の、前記光軸方向での位置ズレを低減させ、対応する閾値に到達させることを含む。
【００６３】
図１１は、本発明の１つの実施形態において、ステップ３２０で調整されたＭＴＦデフォーカス曲線を示す図である。図１２は、本発明の１つの実施形態において、ステップ３２０で調整された第１のサブレンズ部及び第２のサブレンズ部の相対位置関係を示す図である。図１２において、第１のサブレンズ部の中軸線は、第２のサブレンズ部の中軸線に対して、ｘ方向上で△ｘズレており、第１のサブレンズ部１０００の中軸線は、前記第２のサブレンズ部２０００の中軸線に対して、△ｖ２傾いている。図１２には、ｗ方向上での傾斜が示されていないが、当業者がわかるように、ｗ方向での感光アセンブリ３０００の軸線は、第２のサブレンズ部２０００の中軸線に対して、傾斜角を有してもよい。
【００６４】
ステップ４００：前記第１のサブレンズ部１０００、及び、前記第２のサブレンズ部２０００の相対位置が変化しないように、前記第１のサブレンズ部１０００と前記第２のサブレンズ部２０００とを接続する。図１３は、本発明の１つの実施形態において、接続した後に形成された撮像モジュールを示す図である。
【００６５】
第１のサブレンズ部と第２のサブレンズ部とを接続するプロセスは、情況に応じて選択することができる。例えば、１つの実施形態において、粘着プロセスにより、第１のサブレンズ部と第２のサブレンズ部とを接続し、図１３に示すように、当該実施形態において、接着剤４０００により、第１のサブレンズ部１０００と第２のサブレンズ部２０００とを接着する。他の１つの実施形態において、レーザー溶接プロセスにより、第１のサブレンズ部と第２のサブレンズ部とを接続する。また１つの実施形態において、超音波溶接プロセスにより、第１のサブレンズ部と第２のサブレンズ部とを接続する。上述のプロセス以外に、他の溶接プロセスも提供し選択することができる。なお、本発明において、「接続」という言葉は、直接的に接続することに限らない。例えば、１つの実施形態において、第１のサブレンズ部と第２のサブレンズ部は、媒介物（当該媒介物は、剛性の媒介物でも良い）により接続されることができ、このように媒介物による接続は、第１のサブレンズ部と第２のサブレンズ部との間（感光アセンブリ及び第２のサブレンズ部との間）の相対位置（相対距離及び姿勢を含む）を一定に維持できれば、用語「接続」に含まれる。
【００６６】
前記実施形態の撮像モジュールの組立て方法は、撮像モジュールの解像度を向上させ、大量に生産した撮像モジュールの工程能力指数（ＣＰＫ）を向上させ、光学結像レンズ部、及び、モジュールの各々素子の精度、及び、その組立て精度に対する要求を緩和し、光学結像レンズ部、及び、モジュールの全体コストを低減させ、組立過程において、撮像モジュールの各種収差に対してリアルタイム調整することができ、よって、結像品質のばらつきを低減し、不良率を低減し、生産コストを低減し、結像品質を向上させることができる。
【００６７】
さらに、ほかの１つの実施形態において、前記ステップ３００は、前記第１のサブレンズ部を前記第２のサブレンズ部に対して、前記光軸方向上で移動させ、前記光学系結像の実測結像面を目標面にマッチングすることをさらに含む。以上、ｘ、ｙ、ｚ、ｒ、ｖ、ｗの６つの自由度の調整を説明している。そのなか、ｚ方向上での移動は、本ステップにおける前記光軸方向上での移動として見なすことができる。
【００６８】
組立された光学レンズ部には、１つの所望の結像面があり、本明細書ではこの所望の結像面を目標面と称す。一部の情況下で、目標面は平面である。例えば、光学レンズ部が対応する撮像モジュールの感光素子の感光面が平面である場合、最も良い結像品質に達するために、前記光学レンズ部の所望の結像面も平面であり、言い換えれば、この時の目標面は平面である。他の一部の情況下で、前記目標面は凸形状または凹形状の曲面、または波形の曲面でも良い。例えば、光学レンズ部に対応する撮像モジュールの感光素子の感光面が凸形状、または、凹形状の曲面である場合、最も良い結像品質に達するために、目標面も凸形状または凹形状の曲面であり、光学レンズ部に対応する撮像モジュールの感光素子の感光面が、波形の曲面である場合、目標面も波形の曲面である。
【００６９】
１つの実施形態において、前記感光素子が出力する画像に基づいて、実測結像面が目標面とマッチングするか否かを判断する。前記実測結像面が目標面とマッチングするステップにおいて、前記実測結像面が目標面とマッチングすることは、前記感光素子が出力する画像からモジュールの実測像面湾曲を得ることにより、前記モジュール実測像面湾曲を＋／−５μｍの範囲内にすることである。当該実施形態では、撮像モジュールの結像品質をさらに向上させることができる。
【００７０】
さらに、１つの実施形態において、前記ステップ３２０で、選択された測定視野に対して、ペアでターゲットを設置する。例えば、第１の方向には、夫々中心位置の両端に位置する一対の第１のターゲットを設置し、第２の方向には、夫々中心位置の両端に位置する一対の第２のターゲットを設置する。図１４に示すように、測定視野は８０％の視野でり、４つのターゲットは夫々スタンダード版の四隅に設置されている。左下及び右上の２つのターゲットは、第１の方向上での一対の第１のターゲットとすることができ、左上及び右下の２つのターゲットは、第２方向上での一対の第２のターゲットとすることができる。前記一対の第１のターゲットの解像度デフォーカス曲線が横座標軸方向（即ち、光軸方向上）での偏移ベクトルに基づいて、前記光学系結像の実測結像面の、第１の方向における傾斜成分を判断することができ、前記一対の第２のターゲットの解像度のデフォーカス曲線が横座標軸方向での偏移ベクトルに基づいて、前記光学系結像の実測結像面の、第２の方向上での傾斜成分を判断することができる。その後、前記第１サブレンズ部の、前記第２のサブレンズ部に対する姿勢を調整することによって、前記第１のサブレンズ部の軸線の、前記第２のサブレンズ部の軸線に対する夾角を変化させ、前記第１の方向上での傾斜成分、及び、前記第２の方向上での傾斜成分を補償する。
【００７１】
さらに、１つの実施形態において、前記ステップ３１０では、前記第１のサブレンズ部を前記第２のサブレンズ部に対して、前記調整平面に沿って、第１の範囲内で移動させ、
前記ステップ３２０では、実測結像面の傾斜を予め設定した区間内に低下できない場合、実測結像面の傾斜が予め設定した区間内に低下するまで、再調整ステップ３３０をさらに実行し、
なお、前記再調整ステップ３３０は、以下のステップ３３１とステップ３３２とを含む。
ステップ３３１：前記第１のサブレンズ部を前記第２のサブレンズ部に対して、前記調整平面に沿って第２の範囲内で移動させる。前記第２の範囲は第１の範囲より小さく、言い換えれば、ステップ３１０に対して、ステップ３３１では、小さい範囲内の調整平面上で、第１のサブレンズ部と第２のサブレンズ部の相対位置に対して調整を行う。一方、調整の範囲が比較的に小さいため、ステップ３１０での調整により、到達した実測解像度が基本的に維持させ、他の一方、結像面の傾斜がステップ３３２で補償されるように、結像面の傾斜度合いを低減することができる。
【００７２】
ステップ３３２：前記感光素子により得られた、前記光学系結像の実測結像面の傾斜を低減し、対応する閾値に到達させるように、前記第１のサブレンズ部の中軸線が、前記第２のサブレンズ部の中軸線に対する夾角を調整する。実測結像面の傾斜を予め設定した区間内に低減できない場合、実測結像面の傾斜を予め設定した区間内に低下させるまで、上述ステップ３３１と３３２を循環的に実行する。
【００７３】
本発明の１つの実施形態において、前記撮像モジュールの組立方法に対応する、撮像モジュールをさらに提供している。図１５は、当該実施形態における撮像モジュールを示す図である。図１５を参照すると、当該撮像モジュールは、第１のサブレンズ部１０００及び第２のサブアセンブリ６０００を備えている。第１のサブレンズ部１０００は、第１の鏡筒１１００及び少なくとも１つの第１のレンズ１２００を備えている。第２のサブアセンブリ６０００は、互いに固定される第２のサブレンズ部２０００及び感光アセンブリ３０００を備えており、前記第２のサブレンズ部２０００は、第２の鏡筒２１００及び少なくとも１つの第２のレンズ２２００を備えており、前記感光アセンブリ３０００は感光素子３３００を備えている。
【００７４】
前記第１のサブレンズ部１０００は、前記第２のサブレンズ部２０００の光軸に配置されることにより、前記少なくとも１つの第１のレンズ１２００、及び、前記少なくとも１つの第２のレンズ２２００を含む結像可能な光学系を構成している。
前記第１のサブレンズ部１０００及び前記第２のサブレンズ部２０００は、接続媒体４０００により互いに固定されており、且つ、前記接続媒体４０００は、前記第１のサブレンズ部１０００の中軸線が前記第２のサブレンズ部２０００の中軸線に対して、０．５度より小さい傾斜角を有するように構成されている。前記接続媒体４０００は、さらに、前記第１のサブレンズ部１０００と、前記第２のサブレンズ部２０００との相対位置が変化しないように構成され、且つ、前記相対位置は、前記感光素子３３００により得られた、前記光学系結像の実測解像度を向上し、第１の閾値に到達させ、及び、前記感光素子３３００により得られた、前記光学系結像の実測結像面の傾斜を低減し、第２の閾値に到達させる。
【００７５】
１つの実施形態において、接続媒体は粘着材または溶接シート（例えば、金属シート）でも良く、第２の接続媒体は粘着材または溶接シート（例えば、金属シート）でも良い。第１のサブレンズ部と第２のサブレンズ部を接続し、両方を互いに固定させる接続媒体は、第１のサブレンズ部の一部でも、第２のサブレンズ部の一部でもない。
【００７６】
１つの実施形態において、前記接続媒体は、前記第１のサブレンズ部の中軸線と、前記第２のサブレンズ部の中軸線とを０〜１５μｍずらすように構成されている。
【００７７】
１つの実施形態において、前記接続媒体は、さらに前記第１のサブレンズ部と、第２のサブレンズ部との間に構造的隙間を有するように構成されている。第１のサブレンズ部１０００及び第２のサブレンズ部２０００は、何れも光学面及び構造面を有する。レンズ部において、光学面は、レンズ上の有効光線が通過する面である。レンズ上の光学面ではない面は構造面である。鏡筒に位置する面は何れも構造面である。構造的隙間は構造面との間の隙間である。
【００７８】
さらに、１つの実施形態において、前記第２のサブレンズ部２０００と、前記感光アセンブリ３０００とは、機械的な合わせ方法により組立されており、前記第２のサブアセンブリ６０００を形成している。前記第２のサブレンズ部２０００と前記感光アセンブリ３０００との間には、１０〜５０μｍの機械的な合わせに適用する隙間５０００を有している。
【００７９】
本明細書において、第１のサブレンズ部の中軸線と第２のサブレンズ部の中軸線が複数記載されている。図１６を参照すると、便利に測量するために、第１のサブレンズ部１０００の中軸線は、第１のサブレンズ部１０００において、第２のサブレンズ部２０００に最も接近する光学面１２０１の中軸線として理解することができ、第２のサブレンズ部２０００に最も接近する第１のレンズ１２００の構造面１２０２により画定される中軸線として理解することもでき、第１のサブレンズ部１０００の第１のレンズ１２００と第１の鏡筒１１００とが締り嵌めする場合、第１のサブレンズ部１０００の中軸線は、第１の鏡筒の内側面により画定される中軸線として理解することもできる。
【００８０】
類似的に、便利に測量するために、第２のサブレンズ部２０００の中軸線は、第２のサブレンズ部２０００において、第１のサブレンズ部１０００に最も接近する光学面２２０１の中軸線として理解することができ、第１のサブレンズ部１０００に最も接近する第２レンズ２２００の構造面２２０２により画定される中軸線として理解することもでき、第２のサブレンズ部２０００の第２のレンズ２２００と第２の鏡筒とが締り嵌めする場合、第２のサブレンズ部２０００の中軸線は、第２の鏡筒の内側面により画定される中軸線として理解することもできる。
【００８１】
本発明は、特に、レンズ部の直径が１０ｍｍより小さい、スマート端末用の撮像モジュールの小型化に適合する。１つの実施形態において、前記第１のサブレンズ部及び前記第２のサブレンズ部の外側面には、機械アーム（またはその他の把持装置）は当該接触面を介して、前記第１のサブレンズ部及び前記第２のサブレンズ部で便利に把持（たとえば、挟持又は吸着）し、第１のサブレンズ部と第２のサブレンズ部との間の、相対位置に対する正確な調整を実現するように、いずれも充分な接触面を有する。このような正確な調整は、６つの自由度の調整であっても良い。調整刻み幅はマイクロメーターレベル以下に達することができる。
【００８２】
さらに、１つの実施形態において、前記第２のサブレンズ部２０００は、携帯電話の撮像モジュールのオートフォーカスを実現するために、モーターをさらに備えてもよい。図１６は、本発明の１つの実施形態において、組立したモーター付きの、且つ、モーターがオフ状態での撮像モジュールを示す図である。図１７は、本発明の１つの実施形態において、組立したモーター付きの、且つ、モーターがオン状態での撮像モジュールを示す図である。当該実施例において、モーターは、モーターベース２３１０及びモーターベース２３１０に実装されたモーター支持体２３２０を備えている。前記モーター支持体２３２０は、前記第２の鏡筒２１００を取囲んでおり、モーターの駆動機構（図に示しておらず）は、当該モーター支持体２３２０に取り付けられる。モーター支持体２３２０は、板バネ２３３０を介して第２の鏡筒２１００を接続している。駆動機構がオンになる場合、第２のサブ鏡筒は光軸に沿って移動し、板バネ２３３０は変形する（図１７に示す）。ステップ３１０及びステップ３２０において、モーター、第２の鏡筒２１００及び第２の鏡筒２１００に取り付けられる第２のレンズ２２００は、全体的に第２のサブレンズ部２０００として移動及び調整が行われる。ステップ５００において、モーターベース２３１０を感光アセンブリ３０００に接続することによって、前記第２のサブレンズ部２０００と感光アセンブリ３０００との接続を実現する。さらに、ステップ３１０において、第１のサブレンズ部と第２のレンズとの相対位置を調整する場合、モーターをオン状態に保持させ（例えば、モーターへの通電をモーターのオンと見なすことができる）、このように、得られた実測解像度はモーターがオン状態での実測解像度である。ステップ３２０において、感光アセンブリの、第２のサブレンズ部の中軸線に対する傾斜角を調整する際、モーターをオン状態に保持させ、このように、得られた実測結像面の傾斜は、モーターがオン状態での実測結像面の傾斜である。モーターをオンにした後、板バネは相応的に変形する。しかしながら、モーターのオフ状態に対して、モーターのオンによる板バネの変形は、第２のサブ鏡筒の中軸の、第１のサブレンズ部の中軸に対する余分の傾斜を発生する可能性がある（図１７の傾斜角△ｖ４を参照）。本実施形態の構成は、モーターのオンにより招く第２の鏡筒の余分の傾斜を、ステップ３１０及びステップ３２０の調整において、合わせて補償することができ、よって、オートフォーカス撮像モジュールの結像品質をさらに向上させる。
【００８３】
以上の説明は、本願の好ましい実施形態及び使用される技術原理に対する説明のみである。本願に関する発明の範囲は、上述の技術的特徴の特定の組合せにより形成された技術案に限定されず、同時に、前記発明の構想を逸脱しない限り、上述の技術特徴、または、その同等の特徴を任意に組合せて形成された他の技術案をカバーすべきことを、当業者は理解するはずである。例えば、上述の特徴は、本願に開示されている（ただし、これに限らない）類似の機能を有する技術的特徴と、互いに置き換えて形成された技術案である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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