(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベンダによりＵ字状に形成されたヘアピン状熱交換チューブを一時的に吊り下げ保持するストッカと、前記ヘアピン状熱交換チューブの挿入部として透孔が形成された放熱フィンの積層体に挿入するための前記ヘアピン状熱交換チューブを前記透孔の位置に合わせて整列させるための整列装置との間において、ヘアピン状熱交換チューブ移載部により前記ヘアピン状熱交換チューブを前記ストッカから前記整列装置に移載するためのヘアピン状熱交換チューブ移載機構であって、
前記ストッカは、
前記ベンダから供給された前記ヘアピン状熱交換チューブを吊り下げ保持する保持体と、
前記保持体を移動させる保持体移動機構と、を具備し、
前記保持体は、所要長さ範囲にわたって水平に延びるバッファ部と、前記バッファ部の終端部に連続する上り傾斜部と下り傾斜部とを有する山型形状のストッパ部とを備えていることを特徴とするヘアピン状熱交換チューブ移載機構。
【請求項２】
前記整列装置は、前記ストッカからの前記ヘアピン状熱交換チューブの受け取り部分が下り傾斜に配置されたスライダにより形成されていて、
前記ストッパ部の前記下り傾斜部は、前記スライダの上端部に連なっていることを特徴とする請求項１記載のヘアピン状熱交換チューブ移載機構。
【請求項３】
前記スライダは、前記ストッパ部の前記下り傾斜部の側における端部の所要長さ範囲が端部に向けて徐々に薄くなる先細り形状に形成されていることを特徴とする請求項２記載のヘアピン状熱交換チューブ移載機構。
【請求項４】
前記ストッカは、台車に装着されていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のヘアピン状熱交換チューブ移載機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘアピン状熱交換チューブ移載機構に関し、より詳細には、ベンダによりＵ字状に形成されたヘアピン状熱交換チューブを一時的に吊り下げ保持するストッカと、前記ヘアピン状熱交換チューブの挿入部として透孔が形成された放熱フィンの積層体に対して前記透孔の位置に合わせて前記ヘアピン状熱交換チューブを整列させるための整列装置との間において、ヘアピン状熱交換チューブ移載部により前記ヘアピン状熱交換チューブを前記ストッカから前記整列装置に移載するためのヘアピン状熱交換チューブ移載機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアコン等に用いられている熱交換器は、透孔を有する放熱フィンを板厚方向に複数積層させてなる積層体に冷媒の通路となるヘアピン状熱交換チューブを挿通させることにより形成されている。ヘアピン状熱交換チューブは一直線状のチューブをベンダにより長さ方向の中間部分を曲げてＵ字状に形成されている。ベンダによりＵ字状に形成されたヘアピン状熱交換チューブは、一旦ストッカに吊り下げ保持された後、必要に応じてストッカから整列装置に送り出され、整列装置において整列させた後に積層状態の放熱フィンの透孔に挿通される。このような熱交換器組立装置としては、例えば特許文献１（特許第３３１５１５１号公報）において開示されているような構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３１５１５１号公報（明細書段落００１４−００１５；図７，１１等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、ストッカにおいて水平方向に延びた保持体に複数のヘアピン状熱交換チューブを吊り下げ保持させた状態で、整列装置にヘアピン状熱交換チューブを適宜供給する構成が開示されている。このような特許文献１の構成においては、保持体が水平方向に延びているので保持体へのヘアピン状熱交換チューブの吊り下げ数が増えると、吊り下げ保持されていたヘアピン状熱交換チューブが意図せずして整列装置に供給されてしまうおそれがあるといった課題がある。このような課題に対して保持体を水平ではなく、ベンダ側端部よりも整列装置側端部が高くなるように上り傾斜に配置することが考えられる。しかしながらこのような配置にすると、ヘアピン状熱交換チューブを整列装置に供給するヘアピン状熱交換チューブ移載部によりヘアピン状熱交換チューブを送り出しする力が不足し、ヘアピン状熱交換チューブを整列装置に送り出すことができなくなってしまうといった課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは以下のとおりである。すなわち、保持体へのヘアピン状熱交換チューブの吊り下げ保持数が増えてもヘアピン状熱交換チューブが意図せずして整列装置に供給されてしまうおそれがなく、ヘアピン状熱交換チューブ移載部により確実に整列装置にヘアピン状熱交換チューブを供給することが可能なヘアピン状熱交換チューブ移載機構を提供することにある。
【０００６】
上記課題を解決するために発明者が鋭意研究した結果、以下の構成に想到した。すなわち本発明は、ベンダによりＵ字状に形成されたヘアピン状熱交換チューブを一時的に吊り下げ保持するストッカと、前記ヘアピン状熱交換チューブの挿入部として透孔が形成された放熱フィンの積層体に対して前記透孔の位置に合わせて前記ヘアピン状熱交換チューブを整列させるための整列装置との間において、ヘアピン状熱交換チューブ移載部により前記ヘアピン状熱交換チューブを前記ストッカから前記整列装置に移載するためのヘアピン状熱交換チューブ移載機構であって、前記ストッカは、前記ヘアピン状熱交換チューブを吊り下げ保持する保持体と、前記保持体を移動させる保持体移動機構と、を具備し、前記保持体は、所要長さ範囲にわたって水平に延びるバッファ部と、前記バッファ部の終端部に連続する上り傾斜部と下り傾斜部とを有する山型形状のストッパ部とを備えていることを特徴とするヘアピン状熱交換チューブ移載機構である。
【０００７】
これにより、保持体にストッパ部が設けられたことになり、保持体へのヘアピン状熱交換チューブの吊り下げ保持数が増えても、ヘアピン状熱交換チューブが意図せずして整列装置に供給されてしまうことを確実に防止することができる。また、保持体から整列装置にヘアピン状熱交換チューブを供給する際には、ヘアピン状熱交換チューブがストッパ部を乗り越えることができればよいため、ヘアピン状熱交換チューブ移載部の出力を大幅に向上させなくても、保持体のヘアピン状熱交換チューブを確実に整列装置に供給することができる。
【０００８】
また、前記整列装置は、前記ストッカからの前記ヘアピン状熱交換チューブの受け取り部分が下り傾斜に配置されたスライダにより形成されていて、前記ストッパ部の前記下り傾斜部は、前記スライダの上端部に連なっていることが好ましい。
【０００９】
これにより、ストッカから整列装置へのヘアピン状熱交換チューブの受け渡しをスムーズに行うことができるため、ヘアピン状熱交換チューブに傷をつけることがない。また、ストッカの保持体と整列装置のスライダとの高さ方向における位置合わせを厳密に行う必要がなくなり、据付時における作業効率が向上する。
【００１０】
また、前記スライダは、前記ストッパ部の前記下り傾斜部の側における端部の所要長さ範囲が前記端部に向けて徐々に薄くなる先細り形状に形成されていることが好ましい。
【００１１】
これにより、ストッカの保持体と整列装置のスライダとの横方向における位置合わせを厳密に行う必要がなくなり、据付時における作業効率が向上する。
【００１２】
また、前記ストッカは、台車に搭載されていることが好ましい。
【００１３】
これにより、ストッカの移動が容易になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明におけるヘアピン状熱交換チューブ移載機構の構成を採用することにより、保持体にストッパ部が設けられたことになり、保持体へのヘアピン状熱交換チューブの吊り下げ保持数が増えても、ヘアピン状熱交換チューブが意図せずして整列装置に供給されてしまうことを確実に防止することができる。また、保持体から整列装置にヘアピン状熱交換チューブを供給する際には、ヘアピン状熱交換チューブがストッパ部を乗り越えさえすれば良いため、ヘアピン状熱交換チューブ移載部の出力を大幅に向上させることなく、保持体のヘアピン状熱交換チューブを確実に整列装置に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態におけるヘアピン状熱交換チューブ移載機構の概略構成を示す側面図である。
【図２】ストッカと昇降機構の概略構成を示す側面図である。
【図３】ストッカと昇降機構の概略構成を示す平面図である。
【図４】図１内の４部分の拡大図である。
【図５】スタック装置に積層された放熱フィンへ積層体にヘアピン状熱交換チューブを挿通させる際における概略状態を示す斜視図である。
【図６】整列装置に隣接させたストッカの保持体の当初状態を示す側面図である。
【図７】第１昇降部のみを作動させ、ストッパ部のみを上昇させ、スライダから離反させた状態を示す要部側面図である。
【図８】保持体を水平に調整した状態を示す要部側面図である。
【図９】ストッカから整列装置にヘアピン状熱交換チューブの送り出し状況を示す要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明にかかるヘアピン状熱交換チューブ移載機構１００の実施形態について、図面に基づいて具体的に説明する。図１に示すように、本実施形態におけるヘアピン状熱交換チューブ移載機構１００は、Ｕ字状に形成されたヘアピン状熱交換チューブＴを吊り下げ保持するストッカ１０と、ヘアピン状熱交換チューブＴを整列させるための整列装置２０との間において、ヘアピン状熱交換チューブ移載部としてのチューブ係止体２２によりヘアピン状熱交換チューブＴをストッカ１０から整列装置２０に移載するためのものである。
【００１７】
図２および図３に示すように、ストッカ１０は、ベンダＢＤにより直線状のチューブの長さ方向の中間部分を折り返すように曲げ加工してＵ字状に形成したヘアピン状熱交換チューブＴを逆Ｕ字状にして吊り下げ保持するものである。本実施形態におけるストッカ１０は、ヘアピン状熱交換チューブＴを一時的に吊り下げ保持する保持体１２と、保持体１２を移動させる保持体移動機構１４と、これらを搭載する台車１６を具備している。
【００１８】
本実施形態における保持体１２はヘアピン状熱交換チューブＴの内幅寸法よりも薄く形成された板体により形成されている。保持体１２は所要長さ範囲にわたって水平に延びるバッファ部１２Ａとバッファ部１２Ａの終端部に連続する上り傾斜部１２Ｂとこれに連続する下り傾斜部１２Ｃとを有する山型形状のストッパ部１２Ｄとを備えている。本実施形態におけるストッパ部１２Ｄの頂部高さはバッファ部１２Ａの上端縁高さ位置よりもヘアピン状熱交換チューブＴの外径寸法の半分程度高い位置になっている。このように水平面部分であるバッファ部１２Ａを有する保持体１２とすることで、ヘアピン状熱交換チューブＴの保持部全体が傾斜面である従来技術の保持体１２に比較して、保持体１２に保持させたヘアピン状熱交換チューブＴを移動させる際に必要な力を大幅に削減させることができる。本実施形態におけるストッパ部１２は上り傾斜部１２Ｂの頂部と下り傾斜部１２Ｃの頂部が連続しているが、上り傾斜部１２Ｂと下り傾斜部１２Ｃとの間に図示しない平坦部を配設するようにしてもよい。
【００１９】
また、本実施形態においては、図４に示すようにストッパ部１２Ｄの上り傾斜部１２Ｂの傾斜角度は下り傾斜部１２Ｃの傾斜角度よりも緩やかになるよう形成されている。このように上り傾斜部１２Ｂの傾斜角度を緩くすることにより、後述する整列装置２０のチューブ係止体２２（ヘアピン状熱交換チューブ移載部）の駆動モータ２２Ｂ（図９参照）の出力を大幅に向上させなくても、保持体１２に吊り下げ保持させたヘアピン状熱交換チューブＴがストッパ部１２Ｄを乗り越えることができ、ストッカ１０から整列装置２０へのヘアピン状熱交換チューブＴの送り出しを確実に行うことができる。
【００２０】
また、本実施形態における保持体移動機構１４は、図２および図３に示すように、保持体１２を水平方向に移動させる水平方向移動機構１４Ａが台車１６の載置部１６Ｂに取り付けられている。このような水平方向移動機構１４Ａとしては、いわゆるリニアガイドを好適に用いることができる。このような水平方向移動機構１４Ａにより、ヘアピン状熱交換チューブＴの必要本数に応じて、水平方向移動機構１４Ａで保持部１２を横方向に移動させる。横方向に移動させた後の位置決めは位置決めピンにて手動で行うことができる。このように保持体１２を横方向に移動させることで、ヘアピン状熱交換チューブＴの引き込み装置は空振りし、保持部１２からヘアピン状熱交換チューブＴの供給を停止させることができる。また、ストッカ１０の設置先の位置（地表面）には保持体１２を高さ方向に移動させる昇降機構３０が保持体移動機構１４の一部として配設されている。このように本実施形態における保持体移動機構１４は、保持体１２を水平方向および高さ方向の３次元方向に移動させることが可能になっている。
【００２１】
さらに本実施形態における昇降機構３０は、図３に示すように、台車１６の自在キャスタ１６Ａの内側範囲に設けられているので、台車１６は昇降機構３０の上を通過することができる。また、昇降機構３０は保持体１２のストッパ部１２Ｄの側の端部を昇降させる第１昇降部３２と、保持体１２のバッファ部１２Ａの始端部の側（ストッパ部１２Ｄとは反対側）を昇降させる第２昇降部３４とが取り付けられたベース３６を地表面にアンカーＡＫを用いて固定されている。第１昇降部３２と第２昇降部３４は流体シリンダを好適に用いることができる。また、ベース３６の上面には台車１６（ガイド片１６Ｚ）を誘導するためのガイド体３７と台車１６の整列装置２０への衝突を防ぐ台車ストッパ３８と、台車１６の有無を確認するためのセンサ３９が取り付けられている。
【００２２】
ガイド体３７は整列装置２０に台車１６を接近させる側の端部が幅広に開口し、整列装置２０に接近すると共に徐々に開口幅が狭くなる誘導部３７Ａとガイド片１６Ｚの幅寸法よりも所定寸法幅広に形成された直進部３７Ｂを有している。台車１６に設けられたガイド片１６Ｚをガイド体３７に沿わせるようにしてストッパ片１６Ｙが台車ストッパ３８に当接する位置まで台車１６を図２内の矢印Ａの方向に移動させることで、整列装置２０に対する台車１６のおおよその位置決めを行うことができる。また、図示しない昇降機構操作盤は、センサ３９からの台車１６の検出信号を受信したときのみ第１昇降部３２および第２昇降部３４の昇降操作が可能になるように設定されている。
【００２３】
台車１６は、底面に自在キャスタ１６Ａとストッパ片１６Ｙおよびガイド片１６Ｚが取り付けられた載置部１６Ｂと、載置部１６Ｂに取り付けられた把持部１６Ｃを有する公知の構成を採用することができる。自在キャスタ１６Ａには図示しないストッパが取り付けられていて、載置部１６Ｂの上面には、水平方向移動機構１４Ａが公知の方法により搭載されていて、水平方向移動機構１４Ａには複数の保持体１２をまとめて保持する保持体用ベース１３が装着されている。保持体用ベース１３は水平方向移動機構１４Ａに着脱可能であることが好ましい。
【００２４】
整列装置２０は、整列装置２０の下流側に配設されたスタック装置４０において、図５に示すように透孔５２を有し板厚方向に複数積層された放熱フィン５０の積層体に対して透孔５２の位置に合わせて、ストッカ１０にストックされているヘアピン状熱交換チューブＴを整列させるものである。なお透孔５２は、ヘアピン状熱交換チューブＴの挿入部である。本実施形態における整列装置２０は、ストッカ１０からヘアピン状熱交換チューブＴを取り込むためのチューブ係止体２２と、ヘアピン状熱交換チューブＴの受け取り部として下り傾斜に配置されたスライダ２４と、スライダ２４に接続し、ヘアピン状熱交換チューブＴを整列させる整列部２６と、を具備している（図１，図９参照）。
【００２５】
図９に示すように、チューブ係止体２２は、ストッカ１０の保持体１２に吊り下げ保持されているヘアピン状熱交換チューブＴをヘアピン状熱交換チューブＴの上側から係止する係止爪２２Ａと係止爪２２Ａを整列装置２０の側に接離動させる駆動モータ２２Ｂとガイドレール２２Ｃを有している。ストッカ１０の保持体１２に吊り下げ保持されている単数または複数のヘアピン状熱交換チューブＴは、チューブ係止体２２によりストッパ部１２Ｄを乗り越えると、下り傾斜部１２Ｃが連なっているスライダ２４の上端部２４Ａからスライダ２４に沿って整列装置２０に供給される。このとき、下り傾斜部１２Ｃの下端部とスライダ２４の上端部２４Ａとの間に多少の段差を許容すれば、ストッカ１０の保持体１２と整列装置２０のスライダ２４との高さ位置合わせ作業を簡略化することができる。
【００２６】
スライダ２４の下り傾斜はストッカ１０の保持体１２に設けられたストッパ部１２Ｄの下り傾斜部１２Ｃの傾斜と同一傾斜に形成されていることが好ましい。また、下り傾斜部１２Ｃとスライダ２４の上端部２４Ａとが同一平面上配置（段差がない状態）または、ストッパ部１２Ｄの下り傾斜部１２Ｃがスライダ２４の上端部２４Ａより高い位置になっていることが好ましい。本実施形態のように、ストッパ部１２Ｄの下り傾斜部１２Ｃとスライダ２４の上端部２４Ａとが同一平面状配置または、ストッパ部１２Ｄの下り傾斜部１２Ｃがスライダ２４の上端部２４Ａより高い位置にしたことにより、ストッカ１０から整列装置２０へのヘアピン状熱交換チューブＴの供給時にヘアピン状熱交換チューブＴへの傷付きや騒音の発生を防止することができる。
【００２７】
また、本実施形態におけるスライダ２４のように、ストッパ部１２Ｄの下り傾斜部１２Ｃに連続させるように配置された上端部２４Ａの所要長さ範囲が上端部２４Ａに接近するに伴って徐々に薄くなる先細り形状に形成されていることが好ましい（図４参照）。このようなスライダ２４の構成を採用することにより、ストッカ１０の下り傾斜部１２Ｃと整列装置２０のスライダ２４との水平方向における位置合わせ作業を簡略化することができる点において好都合である。
【００２８】
スライダ２４の下流位置には、スタック装置４０にスタックされた放熱フィン５０の透孔５２の位置に位置合わせした状態でヘアピン状熱交換チューブＴを整列保持する整列部２６が取り付けられている。整列部２６に保持されたヘアピン状熱交換チューブＴは、図示しないマニピュレータ等によって整列部２６から取り出され、放熱フィン５０の積層体における透孔５２の位置に挿通され、放熱フィン５０の積層体とヘアピン状熱交換チューブＴが一体化され、熱交換器６０が形成されることになる。整列部２６から放熱フィン５０の積層体における透孔５２へのヘアピン状熱交換チューブＴの挿入方法については、ここでの詳細な説明を省略する。
【００２９】
つづいて本実施形態におけるヘアピン状熱交換チューブ移載機構１００の使い方について説明する。図示しないオペレータは、台車１６の自在キャスタ１６Ａのストッパを解除してヘアピン状熱交換チューブＴを満載したストッカ１０を整列装置２０に対してガイド片１６Ｚおよびガイド体３７を用いながらストッパ片１６Ｙが台車ストッパ３８に接触するまで移動させる。これにより台車１６の有無を確認するためのセンサ３９を感知させた状態で整列装置２０に対する所定位置にストッカ１０を設置することができる。
【００３０】
オペレータは、引き続き昇降機構操作盤を操作して、第１昇降部３２および第２昇降部３４を動作させる。昇降機構操作盤は第１昇降部３２の上昇動作に対して第２昇降３４の上昇動作が遅くなるように第１昇降部３２および第２昇降部３４の動作を制御している。これにより台車１６は、図７に示すようにスライダ２４からストッパ部１２Ｄを離反させながら上昇を開始することになる。このように台車１６を上昇させることでストッパ部１２Ｄとスライダ２４との干渉を防止することができる。第１昇降部３２および第２昇降部３４の上昇端は、図８に示すように、バッファ部１２Ａの上端縁が水平になるようにあらかじめ調整されている。
【００３１】
なお、第１昇降部３２および第２昇降部３４の先端には台車１６の位置を決める位置決め部（図示せず）が設けられており、この位置決め部により第１昇降部３２および第２昇降部３４の上昇端における整列装置２０に対する台車１６の位置決めを行うことができる。また、高さ方向の位置合わせにおいては、第１昇降部３２および第２昇降部３４の上昇端にてバッファ部１２Ａの上端縁が水平になるように昇降機構にあるレベル調整機構（図示せず）を用いることにより調整可能である。さらに、ストッパ部１２Ｄの下り傾斜部１２Ｃとスライダ２４の上端部２４Ａとが同一平面上配置または、ストッパ部１２Ｄの下り傾斜部１２Ｃがスライダ２４の上端部２４Ａより高い位置になるように昇降機構にあるレベル調整機構（図示せず）にて据付時に調整することができる。
【００３２】
次にオペレータは、ストッカ１０における複数の保持体１２をまとめて保持する保持体用ベース１３の位置決めピン（図示せず）を解除する。続けてオペレータは、ヘアピン状熱交換チューブＴの必要本数に応じて、水平方向移動機構１４Ａとしてのリニアガイドに沿って保持体用ベース１３をスライド移動させてストッカ１０における保持体１２位置と整列装置２０のスライダ２４の位置との水平方向の位置を合わせる。オペレータは、これらの位置合わせが完了した後に、保持体用ベース１３の位置決めピンにて位置決めを行う。据付時の水平方向詳細位置合わせにおいては、スライダ２４の上端部２４Ａが所要範囲にわたって先細り形状に形成されているので、オペレータはそれほど厳密に行う必要がない点において好都合である。
【００３３】
以上のようにしてオペレータにより整列装置２０にストッカ１０を配設した後、オペレータが図示しない動作開始スイッチを操作する。すると整列装置２０のチューブ係止体２２が、図９に示すようにストッカ１０の保持体１２に吊り下げ保持されているヘアピン状熱交換チューブＴを保持体１２の上端縁に沿って図９中の矢印Ａの方向にスライド移動させる。保持体１２の上端縁に沿ってスライド移動してきたヘアピン状熱交換チューブＴがストッパ部１２Ｄを乗り越えると、整列装置２０のスライダ２４に沿って落下し、スライダ２４に連なる整列部２６にヘアピン状熱交換チューブＴが供給されることになる。
【００３４】
このようにして整列保持されたヘアピン状熱交換チューブＴは、透孔５２の位置に位置合わせされた状態になっている。整列保持されたヘアピン状熱交換チューブＴは、図示しないマニピュレータ等により整列部２６から取り出され、それぞれの先端部が透孔５２の位置から放熱フィン５０の積層体に挿通され熱交換器６０が形成されるのである（図５参照）。
【００３５】
なお、以上に説明した実施形態においては、ストッカ１０の保持体１２（保持体用ベース１３）を高さ方向に移動させる際には流体シリンダを採用しているがこの形態に限定されるものではない。例えば、ラックアンドピニオン機構やボールねじを用いた公知の機構により保持体１２（保持体用ベース１３）を高さ方向に移動させる構成を採用することもできる。
【００３６】
また、以上の実施形態においては、ストッカ１０の保持体１２（保持体用ベース１３）を水平方向に移動させる際には、リニアガイドを用いた構成例について説明しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、ラックアンドピニオン機構やボールねじを用いた公知の機構により保持体１２（保持体用ベース１３）を水平方向に移動させる構成を採用することもできる。
【００３７】
また、以上の実施形態においては、水平方向移動機構１４Ａは台車１６に配設され、昇降機構３０が整列装置２０にストッカ１０をセットする位置の地表面に直接配置した形態について説明しているが、この形態に限定されるものではない。例えば、台車１６の載置部１６Ｂに昇降機構３０を直接配設した形態にすることもできる。
【００３８】
また、本実施形態においては昇降機構３０として、保持体１２のストッパ部１２Ｄの側を昇降させる第１昇降部３２と、保持体１２のバッファ部１２Ａの側を昇降させる第２昇降部３４を具備した構成について説明しているが、この形態に限定されるものではない。昇降機構３０は保持体（保持体用ベース１３）全体を単純に昇降させる構成であってもよい。
【００３９】
また、以上に説明した実施形態における各種変形例どうしを適宜組み合わせた構成を採用することも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  ストッカ，
１２  保持体，
１２Ａ  バッファ部，１２Ｂ  上り傾斜部，１２Ｃ  下り傾斜部，１２Ｄ  ストッパ部，
１３  保持体用ベース，
１４  保持体移動機構，１４Ａ  水平方向移動機構，
１６  台車，
１６Ａ  自在キャスタ，１６Ｂ  載置部，１６Ｃ  把持部，１６Ｙ  ストッパ片，
１６Ｚ  ガイド片，
２０  整列装置，
２２  チューブ係止体，
２２Ａ  係止爪，２２Ｂ  駆動モータ，２２Ｃ  ガイドレール，
２４  スライダ，２４Ａ  上端部，
２６  整列部，
３０  昇降機構，
３２  第１昇降部，３４  第２昇降部，３６  ベース，
３７  ガイド体，３７Ａ  誘導部，３７Ｂ  直進部，
３８  台車ストッパ，３９  センサ，
４０  スタック装置，
５０  放熱フィン，５２  透孔，
６０  熱交換器，
１００  ヘアピン状熱交換チューブ移載機構，
ＡＫ  アンカー，
ＢＤ  ベンダ，
Ｔ  ヘアピン状熱交換チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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