(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟包装容器を閉塞するための閉塞装置であって、
軟包装容器を保持する保持部と、
前記軟包装容器の内容物を取り出す取出部と、
前記軟包装容器を閉塞する閉塞部と、
前記閉塞部によって前記軟包装容器を閉塞するタイミングを制御する制御部と
を備え、
前記閉塞部は、前記軟包装容器の内容量が予め定められた量よりも少なくなった場合に、前記軟包装容器を閉塞する閉塞装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記軟包装容器を閉塞するタイミングに関する時間情報を取得する取得部を備え、
前記制御部は、前記取得部が取得した前記時間情報に応じて、前記軟包装容器を閉塞する
請求項１に記載の閉塞装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記軟包装容器の内容量を検知する検知部を備える
請求項１または２に記載の閉塞装置。
【請求項４】
前記閉塞部は、熱溶着によって前記軟包装容器を閉塞する熱溶着機構を有する
請求項１から３のいずれか一項に記載の閉塞装置。
【請求項５】
軟包装容器を閉塞するための閉塞装置であって、
軟包装容器を保持する保持部と、
前記軟包装容器の内容物を取り出す取出部と、
前記軟包装容器を閉塞する閉塞部と、
前記閉塞部によって前記軟包装容器を閉塞するタイミングを制御する制御部と
を備え、
前記閉塞部は、熱溶着によって前記軟包装容器を閉塞する熱溶着機構を有する
閉塞装置。
【請求項６】
軟包装容器を閉塞するための閉塞装置であって、
軟包装容器を保持する保持部と、
前記軟包装容器の内容物を取り出す取出部と、
前記軟包装容器を閉塞する閉塞部と、
前記閉塞部によって前記軟包装容器を閉塞するタイミングを制御する制御部と
を備え、
前記閉塞部は、前記軟包装容器に閉塞部材を付与して閉塞する閉塞部材付与機構を有する
閉塞装置。
【請求項７】
軟包装容器を閉塞するための閉塞装置であって、
軟包装容器を保持する保持部と、
前記軟包装容器の内容物を取り出す取出部と、
前記軟包装容器を閉塞する閉塞部と、
前記閉塞部によって前記軟包装容器を閉塞するタイミングを制御する制御部と
を備え、
前記閉塞部は、前記軟包装容器を折り曲げる折り曲げ機構を有する
閉塞装置。
【請求項８】
前記閉塞部は、
前記折り曲げ機構が付与した折り曲げ部を拘束する拘束部付与機構を有する
請求項７に記載の閉塞装置。
【請求項９】
前記閉塞部は、前記軟包装容器をつまむことにより閉塞するつまみ機構を有する
請求項１から８のいずれか一項に記載の閉塞装置。
【請求項１０】
軟包装容器を閉塞するための閉塞装置であって、
軟包装容器を保持する保持部と、
前記軟包装容器の内容物を取り出す取出部と、
前記軟包装容器を閉塞する閉塞部と、
前記閉塞部によって前記軟包装容器を閉塞するタイミングを制御する制御部と
を備え、
前記閉塞部は、前記軟包装容器をつまむことにより閉塞するつまみ機構を有する
閉塞装置。
【請求項１１】
軟包装容器を閉塞するための閉塞装置であって、
軟包装容器を保持する保持部と、
前記軟包装容器の内容物を取り出す取出部と、
前記軟包装容器を閉塞する閉塞部と、
前記閉塞部によって前記軟包装容器を閉塞するタイミングを制御する制御部と
を備え、
前記軟包装容器の閉塞領域の内容物を移動させて、閉塞時の不良を回避する不良回避部を備える
閉塞装置。
【請求項１２】
前記不良回避部は、前記軟包装容器をしごくためのしごき機構を有し、
前記しごき機構は、前記軟包装容器の内容物をしごいて閉塞領域の内容物を移動させる
請求項１１に記載の閉塞装置。
【請求項１３】
前記不良回避部は、前記軟包装容器の姿勢を変更する姿勢変更部を有し、
前記姿勢変更部は、前記軟包装容器の姿勢の変更により、内容物を閉塞領域から移動させる
請求項１１に記載の閉塞装置。
【請求項１４】
閉塞された前記軟包装容器を切断により開封する切断部を備える
請求項１から１３のいずれか一項に記載の閉塞装置。
【請求項１５】
軟包装容器を閉塞するための閉塞装置であって、
軟包装容器を保持する保持部と、
前記軟包装容器の内容物を取り出す取出部と、
前記軟包装容器を閉塞する閉塞部と、
前記閉塞部によって前記軟包装容器を閉塞するタイミングを制御する制御部と
を備え、
閉塞された前記軟包装容器を切断により開封する切断部を備える
閉塞装置。
【請求項１６】
前記軟包装容器の閉塞を検出する閉塞検出部を備える
請求項１から１５のいずれか一項に記載の閉塞装置。
【請求項１７】
軟包装容器を閉塞するための閉塞装置であって、
軟包装容器を保持する保持部と、
前記軟包装容器の内容物を取り出す取出部と、
前記軟包装容器を閉塞する閉塞部と、
前記閉塞部によって前記軟包装容器を閉塞するタイミングを制御する制御部と
を備え、
前記軟包装容器を収容する収容部を備え、
前記収容部は、前記軟包装容器の閉塞後に開く
閉塞装置。
【請求項１８】
前記取出部は、前記軟包装容器の内容物を吐出する吐出装置を備える
請求項１から１７のいずれか一項に記載の閉塞装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閉塞装置および軟包装容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内容物を収容するためのパウチが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１  特開２０１９−１７２３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、パウチの開閉のタイミングを制御することが困難な場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、軟包装容器を閉塞するための閉塞装置であって、軟包装容器を保持する保持部と、軟包装容器の内容物を取り出す取出部と、軟包装容器を閉塞する閉塞部と、閉塞部によって軟包装容器を閉塞するタイミングを制御する制御部とを備える閉塞装置を提供する。
【０００５】
制御部は、軟包装容器を閉塞するタイミングに関する時間情報を取得する取得部を備えてよい。制御部は、取得部が取得した時間情報に応じて、軟包装容器を閉塞してよい。
【０００６】
制御部は、軟包装容器の内容量を検知する検知部を備えてよい。
【０００７】
閉塞部は、軟包装容器の内容量が予め定められた量よりも少なくなった場合に、軟包装容器を閉塞してよい。
【０００８】
閉塞部は、熱溶着によって軟包装容器を閉塞する熱溶着機構を有してよい。
【０００９】
閉塞部は、軟包装容器に閉塞部材を付与して閉塞する閉塞部材付与機構を有してよい。
【００１０】
閉塞部は、軟包装容器を折り曲げる折り曲げ機構を有してよい。
【００１１】
閉塞部は、折り曲げ機構が付与した折り曲げ部を拘束する拘束部付与機構を有してよい。
【００１２】
閉塞部は、軟包装容器をつまむことにより閉塞するつまみ機構を有してよい。
【００１３】
閉塞装置は、軟包装容器の閉塞領域の内容物を移動させて、閉塞時の不良を回避する不良回避部を備えてよい。
【００１４】
不良回避部は、軟包装容器をしごくためのしごき機構を有してよい。しごき機構は、軟包装容器の内容物をしごいて閉塞領域の内容物を移動させてよい。
【００１５】
不良回避部は、軟包装容器の姿勢を変更する姿勢変更部を有してよい。姿勢変更部は、軟包装容器の姿勢の変更により、内容物を閉塞領域から移動させてよい。
【００１６】
閉塞された軟包装容器を切断により開封する切断部を備えてよい。
【００１７】
閉塞装置は、軟包装容器の閉塞を検出する閉塞検出部を備えてよい。
【００１８】
閉塞装置は、軟包装容器を収容する収容部を備えてよい。収容部は、軟包装容器の閉塞後に開いてよい。
【００１９】
取出部は、軟包装容器の内容物を吐出する吐出装置を備えてよい。
【００２０】
本発明の第２の態様においては、内容物を収容するための軟包装容器であって、内容物を収容するための主領域と、主領域から延長して設けられた延長領域とを有する軟包装容器を提供する。
【００２１】
延長領域は、軟包装容器の端部に沿って設けられてよい。主領域および延長領域は、Ｃ字型の構造を形成してよい。
【００２２】
延長領域は、軟包装容器の幅の５０％以上の長さを有してよい。
【００２３】
なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１Ａ】閉塞装置１００の構成の一例を示す。
【図１Ｂ】閉塞装置１００の実施形態の一例を示す。
【図２】閉塞装置１００の構成の概要を示す。
【図３】検知部４４を備える閉塞装置１００の構成の一例を示す。
【図４Ａ】閉塞部３０の構成の一例を示す。
【図４Ｂ】閉塞部３０の構成の一例を示す。
【図４Ｃ】閉塞部３０の構成の一例を示す。
【図５Ａ】拘束部３６の一例を示す。
【図５Ｂ】拘束部３６の一例を示す。
【図５Ｃ】拘束部３６の一例を示す。
【図６】つまみ機構３７を有する閉塞部３０の一例を示す。
【図７Ａ】不良回避部６０の構成の一例を示す。
【図７Ｂ】不良回避部６０の構成の一例を示す。
【図７Ｃ】不良回避部６０の構成の一例を示す。
【図８】切断部７０の一例を示す。
【図９Ａ】閉塞検出部８０を備える閉塞装置１００の一例を示す。
【図９Ｂ】閉塞検出部８０を備える閉塞装置１００の一例を示す。
【図１０】ロック機構を備える閉塞装置１００の構成の一例を示す。
【図１１】閉塞装置１００の構成の一例を示す。
【図１２】軟包装容器１５０の形状の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２６】
図１Ａは、閉塞装置１００の構成の一例を示す。閉塞装置１００は、収容部１１０および蓋部１２０を備える。また、閉塞装置１００は、保持部１０と、取出部２０と、閉塞部３０と、制御部４０とを備える。本例では、閉塞装置１００が軟包装容器１５０を収容する前後を示している。
【００２７】
閉塞装置１００は、軟包装容器１５０を収容して、開封された軟包装容器１５０から内容物１５５を取り出す。閉塞装置１００は、開封された軟包装容器１５０を閉塞する。閉塞装置１００は、収容部１１０に軟包装容器１５０を収容する。蓋部１２０は、軟包装容器１５０を収容した収容部１１０の蓋である。閉塞装置１００は、蓋部１２０を開閉して、軟包装容器１５０を出し入れできる。
【００２８】
保持部１０は、軟包装容器１５０を保持する。例えば、保持部１０は、軟包装容器１５０に設けられた開口に引っ掛けるフック形状を有する。保持部１０は、軟包装容器１５０を挟むことによって保持してもよい。本例の保持部１０は、軟包装容器１５０の上端のみを保持しているが、軟包装容器１５０の全体を保持してもよい。
【００２９】
取出部２０は、軟包装容器１５０から内容物１５５を取り出す。取出部２０は、軟包装容器１５０の開口に挿入される。例えば、取出部２０は、内容物１５５を閉塞装置１００の外部のノズルから吐出する。
【００３０】
閉塞部３０は、開封された軟包装容器１５０を閉塞する。閉塞とは、軟包装容器１５０から内容物１５５を取り出せない状態に出口を閉じることを指す。即ち、閉塞部３０は、軟包装容器１５０を開封状態から密封状態に変更してもよいし、軟包装容器１５０の開口を折り曲げること等によって内容物１５５を取り出せない状態に変更してもよい。
【００３１】
制御部４０は、閉塞部３０によって軟包装容器１５０を閉塞するタイミングを制御する。例えば、制御部４０は、内容物１５５の内容量または使用期限等に応じて軟包装容器１５０の閉塞タイミングを制御する。一例において、制御部４０は、軟包装容器１５０の内容物１５５が予め定められた量よりも少なくなった場合に、閉塞部３０に軟包装容器１５０を閉塞させる。
【００３２】
軟包装容器１５０は、内容物１５５を収容する。軟包装容器１５０は、主領域１５１および延長領域１５２を備える。主領域１５１の容量は、延長領域１５２の容量よりも大きい。延長領域１５２は、主領域１５１から延長して設けられている。延長領域１５２は、取出部２０と接続される。延長領域１５２は、内容物１５５を取り出すための開口が設けられ、閉塞部３０によって閉塞される。軟包装容器１５０については後述する。
【００３３】
図１Ｂは、閉塞装置１００の実施形態の一例を示す。本例の閉塞装置１００は、対象物２００であるシャリに、内容物１５５であるわさびを塗布している。本例の閉塞装置１００は、ノズル５２を備える。
【００３４】
例えば、閉塞部３０は、営業時間の終了後に軟包装容器１５０を閉塞する。また、閉塞部３０は、内容物１５５の使用後に軟包装容器１５０を閉塞する。これにより、軟包装容器１５０の交換時に内容物１５５が漏れて、閉塞装置１００等が汚染されることを防止する。
【００３５】
ノズル５２は、対象物２００に向けて内容物１５５を抽出する。ノズル５２は、用途に応じた形状を有してよい。本例のノズル５２は、対象物２００であるシャリに、内容物１５５であるわさびを抽出するのに適当な形状を有する。
【００３６】
図２は、閉塞装置１００の構成の概要を示す。制御部４０は、取得部４１と、閉塞指示部４５とを備える。
【００３７】
取得部４１は、閉塞タイミングの決定に必要な情報を取得する。取得部４１は、時間情報出力部４２、情報出力部４３および検知部４４を有する。
【００３８】
時間情報出力部４２は、軟包装容器１５０を閉塞するタイミングに関する時間情報を出力する。例えば、時間情報出力部４２は、タイマーを有し、軟包装容器１５０の開封からの経過時間を閉塞指示部４５に出力する。また、時間情報出力部４２は、時計等の時刻取得手段を有し、現在時間を閉塞指示部４５に出力してよい。
【００３９】
情報出力部４３は、軟包装容器１５０の閉塞タイミングの決定に必要な情報を取得する。例えば、情報出力部４３は、軟包装容器１５０の使用期限を閉塞指示部４５に出力する。情報出力部４３は、閉塞装置１００に収容された軟包装容器１５０から使用期限を直接取得してもよいし、ユーザ等によって入力された情報を取得してもよい。
【００４０】
検知部４４は、軟包装容器１５０の内容量を検知する。検知部４４は、使用前の軟包装容器１５０の全容量を検知してもよいし、内容物１５５の残量を検知してもよい。例えば、検知部４４は、軟包装容器１５０の重量によって軟包装容器１５０の内容量を検知する。
【００４１】
閉塞指示部４５は、入力された情報に応じて、軟包装容器１５０を閉塞するか否かを決定する。例えば、閉塞指示部４５は、取得部４１が取得した時間情報、使用期限または内容量の少なくとも１つに応じて、軟包装容器１５０を閉塞する。閉塞指示部４５は、軟包装容器１５０を閉塞する場合に、閉塞命令を閉塞部３０に入力する。
【００４２】
図３は、検知部４４を備える閉塞装置１００の構成の一例を示す。本例の閉塞装置１００は、検知部４４を備える点で、図１Ａの閉塞装置１００と相違する。本例では、図１Ａの場合と相違する点について、特に説明する。
【００４３】
検知部４４は、軟包装容器１５０の内容物１５５の残量を検知する。本例の検知部４４は、軟包装容器１５０の重量を測定することにより、内容物１５５の残量を検知する重量センサである。検知部４４は、保持部１０と連結されて軟包装容器１５０の重量を測定している。
【００４４】
制御部４０は、閉塞タイミングの判断において、軟包装容器１５０自体の重量を考慮してもよいし、考慮しなくてもよい。例えば、制御部４０は、軟包装容器１５０自体の重量を考慮せず、検知した重量が予め定められた値よりも小さくなった場合に、軟包装容器１５０を閉塞する。また、制御部４０は、軟包装容器１５０の２次元コードから情報を取得して、軟包装容器１５０自体の重量を考慮して、内容物１５５の残量を検出してもよい。
【００４５】
図４Ａは、閉塞部３０の構成の一例を示す。本例の閉塞部３０は、熱溶着機構３１および駆動部３８を有する。
【００４６】
熱溶着機構３１は、軟包装容器１５０を熱溶着によって閉塞する。例えば、熱溶着機構３１は、軟包装容器１５０を閉塞するためのヒートシーラである。本例の熱溶着機構３１は、延長領域１５２の閉塞位置と向かい合って配置されている。熱溶着機構３１は、熱溶着不良を防止するために、内容物１５５が残留しにくい領域に配置されてよい。本例の閉塞部３０は、熱溶着機構３１で延長領域１５２の開口を閉じることにより、内容物１５５の漏れを防止できる。
【００４７】
駆動部３８は、延長領域１５２を挟むように熱溶着機構３１を駆動させる。本例の駆動部３８は、エアシリンダによって熱溶着機構３１の位置を移動させて延長領域１５２を挟んでいる。駆動部３８は、制御部４０が軟包装容器１５０の閉塞を指示したタイミングで熱溶着機構３１を駆動させる。
【００４８】
本例の閉塞部３０は、軟包装容器１５０が取出部２０から取り外された状態で延長領域１５２を閉塞しているが、延長領域１５２に取出部２０を挿入した状態で延長領域１５２を閉塞してもよい。この場合、熱溶着機構３１は、取出部２０を避けて配置され、延長領域１５２を熱溶着する。
【００４９】
図４Ｂは、閉塞部３０の構成の一例を示す。本例の閉塞部３０は、閉塞部材付与機構３２および閉塞部材３３を有する。
【００５０】
閉塞部材付与機構３２は、軟包装容器１５０に閉塞部材３３を付与して閉塞する。例えば、閉塞部材付与機構３２は、閉塞部材３３で延長領域１５２を挟んで軟包装容器１５０を閉塞する。例えば、閉塞部材付与機構３２は、閉塞部材３３を自在に掴んだ状態で移動したり、閉塞部材３３を離したりすることのできるロボットハンドである。
【００５１】
閉塞部材３３は、軟包装容器１５０に付与されて、延長領域１５２を閉塞する。本例の閉塞部材３３は、クリップであるが、これに限定されない。閉塞部材３３は、延長領域１５２を閉塞するためのゴムバンドまたは接着テープ等であってよい。
【００５２】
本例の閉塞部材付与機構３２は、閉塞部材３３を上下に移動させて、延長領域１５２にクリップを挟む。閉塞部材付与機構３２は、閉塞部材３３を延長領域１５２に取り付けた後に、閉塞部材３３を離す。したがって、閉塞部材３３を装着した状態で、軟包装容器１５０を閉塞装置１００の外に取り出すことができる。
【００５３】
図４Ｃは、閉塞部３０の構成の一例を示す。本例の閉塞部３０は、折り曲げ機構３４を有する。
【００５４】
折り曲げ機構３４は、軟包装容器１５０を折り曲げる。本例の閉塞部３０は、２つの棒状の折り曲げ機構３４ａおよび折り曲げ機構３４ｂを有する。例えば、折り曲げ機構３４ａおよび折り曲げ機構３４ｂは、自在に操縦することのできるロボットフィンガである。
【００５５】
拘束部付与機構３５は、後述する拘束部３６を延長領域１５２に付与することにより、折り曲げられた延長領域１５２が元に戻ることを防止する。例えば、拘束部付与機構３５は、熱溶着によって延長領域１５２を閉塞する。
【００５６】
ステップＳ１００において、折り曲げ機構３４ａおよび折り曲げ機構３４ｂで延長領域１５２を挟む。ステップＳ１００の前に軟包装容器１５０から取出部２０を引き抜いてもよいし、ステップＳ１００の後に軟包装容器１５０から取出部２０を引き抜いてもよい。
【００５７】
ステップＳ１０２において、折り曲げ機構３４ａを支点に折り曲げ機構３４ｂで延長領域１５２を折り返す。ステップＳ１０４において、折り曲げ機構３４ｂで延長領域１５２を折り曲げた状態で維持する。
【００５８】
ステップＳ１０６において、折り曲げ機構３４ｂで延長領域１５２の折り曲げを維持したまま、支点となっていた折り曲げ機構３４ａを引き抜く。ステップＳ１０８において、延長領域１５２の閉塞位置に拘束部付与機構３５を押し当てる。ステップＳ１１０において、折り曲げ機構３４ｂを引き抜く。これにより、折り曲げ機構３４は、延長領域１５２の折り曲げと熱溶着を実現する。
【００５９】
図５Ａは、拘束部３６の一例を示す。拘束部３６は、拘束部付与機構３５によって、折り曲げられた延長領域１５２に付与されている。拘束部３６は、折り曲げ機構３４が付与した折り曲げ部を拘束する。本例の拘束部３６は、クリップであるので、閉塞された軟包装容器１５０の開封が容易である。
【００６０】
図５Ｂは、拘束部３６の一例を示す。拘束部３６は、拘束部付与機構３５によって延長領域１５２が熱溶着された領域である。本例の延長領域１５２は、折り曲げによって閉塞され、熱溶着によって折り曲げた状態を維持している。即ち、本例の拘束部３６は、延長領域１５２の外表面同士を熱溶着したものであり、内容物１５５が通る延長領域１５２の内側を熱溶着しなくてもよい。したがって、内容物１５５の残留による熱溶着不良が生じにくくなる。
【００６１】
図５Ｃは、拘束部３６の一例を示す。拘束部３６は、接着テープである。本例の拘束部３６は、接着テープであるので、閉塞された軟包装容器１５０の開封が容易である。また、本例の拘束部３６は、使用済みの軟包装容器１５０と共に廃棄することができる。なお、図５Ａ〜図５Ｃで示した拘束部３６は、互いに併用されてもよい。
【００６２】
図６は、つまみ機構３７を有する閉塞部３０の一例を示す。つまみ機構３７は、軟包装容器１５０をつまんで閉塞する。本例の閉塞部３０は、１対のつまみ機構３７ａおよびつまみ機構３７ｂを有する。つまみ機構３７ａは、つまみ機構３７ｂに対して回転する機構を有している。閉塞部３０は、つまみ機構３７ａとつまみ機構３７ｂとの間に延長領域１５２を配置して、つまみ機構３７ａを回転させて閉じることにより、延長領域１５２をつまむ。
【００６３】
つまみ機構３７は、閉塞装置１００のいずれかの構成に固定されていてよい。そのため、軟包装容器１５０は、つまみ機構３７によって閉塞されている状態では、閉塞装置１００から取り出し不可能であってよい。軟包装容器１５０を閉塞装置１００から取り出す場合は、つまみ機構３７から軟包装容器１５０を分離させてよい。したがって、本例の閉塞装置１００は、 軟包装容器１５０を交換した場合であっても、つまみ機構３７を繰り返し使用することができる。
【００６４】
図７Ａは、不良回避部６０の構成の一例を示す。本例の不良回避部６０は、しごき機構６１を有する。本例の不良回避部６０は、２本のしごき機構６１ａおよびしごき機構６１ｂを有する。
【００６５】
不良回避部６０は、軟包装容器１５０の閉塞領域の内容物１５５を移動させて、内容物１５５の残留を防止する。これにより、不良回避部６０は、軟包装容器１５０の閉塞時の不良を回避する。
【００６６】
しごき機構６１は、軟包装容器１５０をしごくために用いられる。しごき機構６１は、軟包装容器１５０の内容物１５５をしごいて閉塞領域の内容物１５５を移動させる。例えば、しごき機構６１は、しごき用のロボットフィンガである。
【００６７】
ステップＳ２００において、しごき機構６１ａおよびしごき機構６１ｂを上下に移動させて、延長領域１５２の閉塞領域に対応する位置に配置する。ステップＳ２０２において、しごき機構６１ｂを固定した状態で、しごき機構６１ａを延長領域１５２の開口側にスライドさせる。しごき機構６１ｂは、延長領域１５２に押し付けられ、主領域１５１側から開口側への内容物１５５の移動を制限してよい。
【００６８】
ステップＳ２０４において、しごき機構６１ａのスライドによって閉塞領域の内容物１５５を排出する。ステップＳ２０６において、熱溶着機構３１をしごき機構６１ａとしごき機構６１ｂの間の延長領域１５２に押し当てて熱溶着する。本例では、閉塞領域の内容物１５５が排出されているので、内容物１５５による閉塞時の不良を回避することができる。
【００６９】
図７Ｂは、不良回避部６０の構成の一例を示す。本例の不良回避部６０は、姿勢変更部６２を有する。
【００７０】
姿勢変更部６２は、軟包装容器１５０の姿勢を変更する。例えば、姿勢変更部６２は、延長領域１５２の姿勢を変更する。姿勢変更部６２は、軟包装容器１５０の姿勢の変更により、内容物１５５を閉塞領域から移動させる。本例の不良回避部６０は、姿勢変更部６２ａおよび姿勢変更部６２ｂを含む。
【００７１】
姿勢変更部６２ａは、取出部２０と接続され、取出部２０の位置を変更する。本例の姿勢変更部６２ａは、取出部２０の位置を変更することにより、延長領域１５２の開口の位置を変更する。姿勢変更部６２ａは、上下方向だけでなく、水平方向にも取出部２０の位置を変更してよい。
【００７２】
姿勢変更部６２ｂは、閉塞部３０と接続され、閉塞部３０の位置を変更する。姿勢変更部６２ｂは、姿勢変更部６２ａの制御に応じて、閉塞部３０の位置を変更させてよい。例えば、姿勢変更部６２ｂは、延長領域１５２の位置に応じて、上下方向だけでなく、水平方向にも閉塞部３０の位置を変更してよい。
【００７３】
本例の姿勢変更部６２ａは、上方に延伸することにより、延長領域１５２の開口の位置を上げている。これにより、延長領域１５２の閉塞領域の内容物１５５が延長領域１５２の開口と反対側に流れるので、軟包装容器１５０の閉塞時の不良を回避できる。なお、本例の姿勢変更部６２ｂは、上方に延伸してもよいし、延伸しなくてもよい。
【００７４】
図７Ｃは、不良回避部６０の構成の一例を示す。本例の不良回避部６０は、図７Ｂと同様に姿勢変更部６２を有する。本例では、軟包装容器１５０の姿勢の変更程度が、図７Ｂの実施例と相違する。
【００７５】
姿勢変更部６２ａおよび姿勢変更部６２ｂは、上方に延伸することにより、軟包装容器１５０の姿勢を上下反対に変更している。これにより、延長領域１５２の閉塞領域の内容物１５５が主領域１５１に流れるので、軟包装容器１５０の閉塞時の不良を回避できる。
【００７６】
本例の閉塞装置１００は、姿勢変更部６２を延伸することにより、軟包装容器１５０を収容部１１０の外部に配置している。そのため、軟包装容器１５０を閉塞して、即座に軟包装容器１５０を取り出すことができる。なお、閉塞装置１００は、軟包装容器１５０の上下が反転した状態であっても、収容部１１０の内部に収容してよい。
【００７７】
図８は、切断部７０の一例を示す。本例の閉塞装置１００は、切断部７０および固定部７２を備える。延長領域１５２は、熱溶着機構３１によって熱溶着された熱溶着部３９を有する。
【００７８】
切断部７０は、軟包装容器１５０は、閉塞された軟包装容器１５０の切断により開封する。本例の切断部７０は、延長領域１５２を切断することにより、軟包装容器１５０を開封する。これにより、閉塞装置１００は、未開封のまま閉塞装置１００に軟包装容器１５０を収容した後に、軟包装容器１５０を開封できる。切断部７０は、内容物１５５が漏れないように軟包装容器１５０の姿勢を固定した状態で軟包装容器１５０を開封してもよい。
【００７９】
固定部７２は、延長領域１５２を切断するために、延長領域１５２を挟んで固定している。本例の固定部７２は、開封時に内容物１５５が漏れるのを防止するために、内容物１５５の経路を閉じている。但し、固定部７２は、内容物１５５が漏れない姿勢においては、内容物１５５の経路を閉じなくてもよい。
【００８０】
なお、固定部７２は、延長領域１５２の熱溶着機能を有してもよい。この場合、閉塞装置１００は、軟包装容器１５０の閉塞と開封を繰り返すことができる。軟包装容器１５０の閉塞と開封を繰り返すと延長領域１５２が短くなるので、延長領域１５２の長さに応じて閉塞部３０および切断部７０の位置を調整してよい。
【００８１】
図９Ａは、閉塞検出部８０を備える閉塞装置１００の一例を示す。本例の閉塞装置１００は、閉塞検出部８０として内容物１５５の流量を計測する流量計を備える。
【００８２】
閉塞検出部８０は、内容物１５５の流量を計測することにより、軟包装容器１５０の閉塞を検出する。例えば、閉塞検出部８０は、予め定められた流量よりも内容物１５５の流量が小さい場合に軟包装容器１５０が閉塞したと判断する。本例の閉塞検出部８０は、取出部２０に設けられている。
【００８３】
他の実施例において、閉塞検出部８０は、内容物１５５の流量を計測する代わりに、軟包装容器１５０の重量の変化から内容物１５５の流量を算出してもよい。この場合、閉塞検出部８０は、軟包装容器１５０の重量の変化量が予め定められた値よりも小さい場合に軟包装容器１５０が閉塞されたものと判断する。
【００８４】
図９Ｂは、閉塞検出部８０を備える閉塞装置１００の一例を示す。本例の閉塞装置１００は、閉塞検出部８０として、収容部１１０の内部の圧力を計測する圧力計を備える。
【００８５】
閉塞検出部８０は、収容部１１０の内部の圧力を計測することにより、軟包装容器１５０の閉塞を検出する。例えば、軟包装容器１５０の閉塞が良好の場合、圧力源８２を作動させると、圧力が上昇する。一方、閉塞不良の場合は軟包装容器１５０が潰れるので、圧力上昇のスピードが遅くなる。
【００８６】
図１０は、ロック機構を備える閉塞装置１００の構成の一例を示す。本例の閉塞装置１００は、蓋部１２０をロックすることにより、不用意に収容部１１０が開閉することを防止する。例えば、閉塞装置１００は、軟包装容器１５０の閉塞後に収容部１１０を開く。これにより、閉塞装置１００は、ユーザの不注意等によって収容部１１０を開閉して、内容物１５５で汚染されることを防止する。また、閉塞装置１００は、熱溶着時に蓋部１２０をロックすることによって、高熱からユーザを保護してもよい。
【００８７】
図１１は、閉塞装置１００の構成の一例を示す。本例の閉塞装置１００は、吐出装置５０を備える。
【００８８】
吐出装置５０は、軟包装容器１５０の内容物１５５を吐出する。本例の吐出装置５０は、取出部２０と連結され、取出部２０によって取り出された内容物１５５をノズル５２から吐出する。例えば、吐出装置５０は、ポンプを用いて内容物１５５を吐出する。吐出装置５０は、一度に吐出する内容物１５５の量、および内容物１５５の流量等を決定してよい。
【００８９】
図１２は、軟包装容器１５０の形状の一例を示す。本例の軟包装容器１５０は、主領域１５１および延長領域１５２を有する。
【００９０】
主領域１５１および延長領域１５２は、切れ込みＣによって分離されている。切れ込みＣの端部には、切れ込みＣの形成時に亀裂が生じないように、切れ込み停止部を設けてもよい。例えば、切れ込みＣの端部に予め開口を設けることにより、亀裂の発生を防止することができる。
【００９１】
延長領域１５２は、軟包装容器１５０の端部に沿って設けられている。これにより、延長領域１５２は、取出部２０の位置に応じて自由に位置を調整できる。また、延長領域１５２の折り曲げが容易になる。そして、軟包装容器１５０の姿勢に応じて、延長領域１５２の開口の位置を自由に調整しやすくなる。
【００９２】
主領域１５１および延長領域１５２はＣ字型の構造を形成する。本例の軟包装容器１５０は、延長領域１５２を設けることにより、延長領域１５２を設けない場合と比較して、熱溶着機構３１による熱溶着不良を回避しやすくなる。
【００９３】
空間領域Ｖは、軟包装容器１５０の内部で内容物１５５に占有されていない領域である。空間領域Ｖの体積は、延長領域１５２の体積以上である。言い換えると、未開封状態の内容物１５５の体積が、主領域１５１の空間体積よりも小さくてよい。これにより、内容物１５５を主領域１５１のみに収容して延長領域１５２を空にできるので、取出部２０を装着しやすくなる。また、開封して直ぐに軟包装容器１５０を閉塞する場合に、延長領域１５２まで充填されていないので、閉塞不良が生じにくくなる。さらに、軟包装容器１５０は、未開封の状態で空間領域Ｖの余裕があるので、折り曲げ等の取扱いが容易となる。
【００９４】
延長領域１５２は、軟包装容器１５０の幅Ｗの５０％以上の長さを有する。延長領域１５２は、軟包装容器１５０の幅Ｗの７５％以上の長さを有してもよく、９０％以上の長さを有してもよい。本例では、延長領域１５２の長さが軟包装容器１５０の幅Ｗと同一である。
【００９５】
延長領域１５２の長さは、軟包装容器１５０の幅Ｗよりも長くてもよいし、短くてもよい。延長領域１５２の長さは、取出部２０の延長領域１５２への挿入長さ、閉塞部３０による閉塞に必要な長さ、または主領域１５１から延長領域１５２までの流路長さ等を考慮して決定してよい。例えば、延長領域１５２の長さは少なくとも４０ｍｍ以上である。また、延長領域１５２の長さは、４０ｍｍ以上であって、軟包装容器１５０の幅Ｗ以下であってよい。
【００９６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００９７】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００９８】
１０・・・保持部、２０・・・取出部、３０・・・閉塞部、３１・・・熱溶着機構、３２・・・閉塞部材付与機構、３３・・・閉塞部材、３４・・・折り曲げ機構、３５・・・拘束部付与機構、３６・・・拘束部、３７・・・つまみ機構、３８・・・駆動部、３９・・・熱溶着部、４０・・・制御部、４１・・・取得部、４２・・・時間情報出力部、４３・・・情報出力部、４４・・・検知部、４５・・・閉塞指示部、５０・・・吐出装置、５２・・・ノズル、６０・・・不良回避部、６１・・・しごき機構、６２・・・姿勢変更部、７０・・・切断部、７２・・・固定部、８０・・・閉塞検出部、８２・・・圧力源、１００・・・閉塞装置、１１０・・・収容部、１２０・・・蓋部、１５０・・・軟包装容器、１５１・・・主領域、１５２・・・延長領域、１５５・・・内容物、２００・・・対象物
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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