(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの処理タンク（１２）に浸漬することによる車体（１１）処理用プラントであって、該プラントは、それぞれが車体を運ぶことを意図された複数の搬送ユニット（１３）と、それに沿って、前記搬送ユニットが、前記車体と共に、少なくとも１つの処理タンク（１２）上を通過し、車体浸漬装置（２４、２５）によって前記車体を浸漬するように、開始ゾーン（１５）と到着ゾーン（１６）の間を順次移動する、第１搬送ライン（１４）と、それに沿って、空の搬送ユニットが、前記到着ゾーン（１６）から前記開始ゾーン（１５）に戻される、第２搬送ライン（２８）を含み、第２搬送ライン（２８）は、前記車体を搬送するためのそれらの通常の位置に対して、片側で垂直に回転させられた、前記搬送ユニット（１３）を運搬するように適合させられ、前記到着ゾーン（１６）において、前記第１搬送ライン（１４）から前記搬送ユニットを持ち上げ、それを戻り状態にもたらすために片側で垂直に回転させ、それを第２搬送ライン（２８）に送給する、第１移送装置（３２）が存在し、前記開始ゾーン（１５）において、戻り状態で、前記第２搬送ライン（２８）から前記搬送ユニットを持ち上げ、それを、前記車体を運ぶための通常の位置に回転させ、前記第１搬送ライン（１４）にそれを送給する、第２移送装置（３３）が存在することを特徴とする、車体（１１）処理用プラント。
【請求項２】
請求項１のプラントであって、前記第１および第２移送装置（３２および３３）は、それぞれ、水平軸（３６、３７）の周りの制御された回転のために電動化され、通常の水平位置と垂直戻り位置の間で、前記搬送ユニットを把持および回転するための連結手段（３８）を周辺に備えた、構造（３４、３５）を含むことを特徴とするプラント。
【請求項３】
請求項２のプラントであって、前記連結手段（３８）は、前記水平軸（３６、３７）の周りに、９０°の間隔で、電動化された前記構造（３４、３５）上に配置されることを特徴とするプラント。
【請求項４】
請求項１のプラントであって、前記第１搬送ライン（１４）は、互いに平行であって、前記少なくとも１つの処理タンク（１２）の対向する側縁に沿って走る、第１走行路（１８）および第２走行路（１９）を含み、各搬送ユニット（１３）は、片側に、そこから運搬される前記車体を支持するための支持要素（２２）が延びる横方向シャフト（２１）の一端を支持する、スライドキャリッジ（２０）を含み、前記スライドキャリッジ（２０）は、前記第１搬送ライン（１４）上での前記搬送ユニットの移動方向に延伸されて、前記第１走行路（１８）でスライドすることを意図され、前記横方向軸は、前記スライドキャリッジに対向するその端部に位置する、スライド要素（２３）を有し、前記スライド要素（２３）は、前記第２走行路（１９）上をスライドするように設計されることを特徴とするプラント。
【請求項５】
請求項４のプラントであって、前記車体浸漬装置を実現化するために、前記横方向シャフト（２１）は、前記横方向シャフトの周りで前記車体を下向きに傾け、それを前記少なくとも１つの処理タンクに浸漬するように、制御可能に回転させられ得ることを特徴とするプラント。
【請求項６】
請求項５のプラントであって、前記車体浸漬装置を実現化するために、前記搬送ユニット（１３）は、さらに、その制御された回転のために前記横方向シャフト（２１）に運動学的に結合された歯車（２４）を含み、前記少なくとも１つの処理タンクと並んで、前記歯車と係合するように設計されたラック（２５）を含む、少なくとも１つの回転駆動装置が存在し、前記ラック（２５）に対向する前記第１搬送ラインの一部に沿った前記搬送ユニットの移動によって、前記横方向シャフト（２１）の回転を作動させることを特徴とするプラント。
【請求項７】
請求項１のプラントであって、第２移送装置（３３）により前記第１搬送ライン（１４）に送給された搬送ユニットに、前記車体を移送するために、積み込み装置（４３）が、前記開始ゾーン（１５）の近くに設けられることを特徴とするプラント。
【請求項８】
請求項１のプラントであって、前記到着ゾーン（１６）の近くに、前記第１搬送ライン（１４）から前記搬送ユニットを持ち上げる前に、前記搬送ユニットから前記車体を移送するための、積み下ろし装置（４７）が存在することを特徴とするプラント。
【請求項９】
請求項７または８のプラントであって、第３搬送ライン（５１）が存在し、そこから積み込み装置（４３）が前記車体を連続的に持ち上げ、そこに、積み降ろし装置（４７）が、前記車体を連続的に載置することを特徴とするプラント。
【請求項１０】
請求項４のプラントであって、前記第２搬送ライン（２８）が、その上で、前記搬送ユニットが前記スライドキャリッジ（２０）および下向きに垂下する前記横方向シャフト（２１）と係合する、オーバーヘッドコンベア（２９、３０）を含むことを特徴とするプラント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つ以上のタンクに車体を浸漬することによる、車体を処理するための、例えば、防食前処理、電気泳動法等の目的のための、プラントに関する。
【背景技術】
【０００２】
当該技術分野において、車体が、特別な搬送ユニット（例えば、台車やスキッド）によって搬送ラインに沿って搬送される、処理プラントが知られている。例として、車体は、その内部において、それらが、搬送ユニットに存在する、例えば、車体とともにタンク内で回転または反転させられるプラットフォームから成る、専用の浸漬装置によって浸漬される、処理プラントを通過する。
【０００３】
それらが機能を完了させ、車体が取り外されたら、プラントに沿って搬送される新しい車体をそれぞれ受け取るために、搬送ユニットは、移動経路の開始点に戻される要がある。
【０００４】
これは、搬送ユニットを開始点に戻す専用の戻り搬送ラインを設けることが必要であるため、搬送ユニットの管理とプラント内で占有されるスペースに関して重大な問題を引き起こす。
【０００５】
さらに、搬送ユニットをタンクの上の外向き搬送ラインから戻り搬送ラインに移すためのシステムが、また、複雑で、かさばり得る。
【０００６】
この移送操作は、必然的にプラント全体を停止させる原因となる、ジャミングをもたらし得る。
【０００７】
戻り操作が、また遅くなり得、浸漬システムを備えた多くの搬送ユニットが、また必要で、浸漬システムを備えた各搬送ユニットが比較的高価になり得るため不利なものであり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の一般的な目的は、先行技術の欠点を回避または少なくとも軽減することができ、車体搬送ユニットの戻り運動を容易にし、一方で、わずかのスペースしか占有しない、車体を処理タンクの上方および内側に搬送するユニットを備えたプラントを提供することにある。
【０００９】
さらなる目的は、プラントで必要な搬送ユニットの数の減少を可能にし、好ましくは、ユニット、および／または、それらをプラントの開始点に戻すためのシステムのコストの削減を達成することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
これらの目的を考慮して、本発明に従って生じたアイデアは、少なくとも１つの処理タンクに浸漬することにより車体を処理するためのプラントを提供することにあり、プラントは、それぞれが車体を搬送することを意図された、複数の搬送ユニットと、車体を備えた搬送ユニットが、それに沿って、少なくとも１つの処理タンクの上を通過し、車体浸漬装置によって車体を浸漬するように、開始ゾーンと到着ゾーンの間を順次移動する、第１搬送ラインと、空の搬送ユニットが、それに沿って、到着ゾーンから開始ゾーンに戻る、第２搬送ラインとを含み、第２搬送ラインは、車体を搬送するためのそれらの通常の位置に対して片側で垂直に回転した搬送ユニットを搬送するように適合させられており、到着ゾーンにおいて、第１搬送ラインから搬送ユニットを取り上げ、それが戻り状態になるように、それを片側で垂直に回転させ、それを第２の搬送ラインに送給する、第１の移送装置が存在し、開始ゾーンにおいて、戻り状態で第２の搬送ラインから搬送ユニットを取り上げ、車体を運ぶための通常の位置にそれを回転させ、それを第１の搬送ラインに送給する、第２の移送装置が存在することを特徴とする。
【００１１】
本発明の革新的な原理、および、従来技術と比較したその利点を、より明確に説明するために、これらの原理を適用する実施形態の例が、添付の図面を用いて以下に説明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明によるプラントの入口端からの概略斜視図である。
【図２】本発明によるプラントセクションの概略正面図である。
【図３】本発明によるプラントセクションの概略平面図である。
【図４】本発明によるプラントの出口端からの概略斜視図である。
【図５】本発明によるプラント内の処理タンクの上方の、搬送ユニットの通過のためのゾーンの部分概略平面図である。
【図６】本発明によるプラントセクションの開始点へ搬送ユニットを送給するゾーンの部分正面、概略図である。
【図７】本発明によるプラントセクションの開始点へ搬送ユニットを戻し搬送するゾーンの部分正面、概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照すると、これらは、少なくとも１つの処理タンク１２への浸漬による車体１１の処理のための、全体として符号１０で示される、本発明によるプラントを示す。処理タンク１２は、当業者によって容易に想像され得るように、所望の処理（例えば、防食処理または電気泳動法）に適した既知の液体を収容するであろう。
【００１４】
プラント１０は、それぞれが車体を搬送することを意図される、複数の搬送ユニット１３を備える。
【００１５】
図１、２および３に明確に見られ得るように、第１搬送ライン１４は、開始ゾーン１５と到着ゾーン１６との間の処理経路に沿って搬送ユニット１３を順次移動させるように設計される。処理経路は、車体１１をタンク内に浸すことができるように、少なくとも１つの処理タンク１２の上を通る。処理経路は、トンネル１７の内部に設置され得る。車体浸漬装置が浸漬のために設けられ、タンクの上を通過する搬送ユニット１３に存在する車体の下方への移動を可能にする。これらの装置は様々な種類のものであり得、好ましくは、いかなる気泡の排出をも確実にし、処理液と車体のすべての露出面との間のより効果的な接触を可能にするために、車体の旋回転倒運動を実行する。
【００１６】
有利には、第１搬送ライン１４は、処理経路に沿って互いに平行に配置され、少なくとも１つのタンクの対向側縁に沿って走る、第１走行路１８および第２走行路１９を備える。好ましくは、これらの２つの走行路は、汚れが上にある走行路からタンクに落ちるのを防ぐために、タンクの垂直面の外側側方に配置されるであろう。図３に明確に見られ得るように、好ましくは、各搬送ユニット１３は、上から見ると、以下で明らかとなるであろう目的のために、Ｔ字形を有し得る。
【００１７】
したがって、各搬送ユニット１３は、横方向シャフト２１の一端を支持するスライドキャリッジ２０を、好ましくは片側に備え、有利には、横方向シャフト２１から、搬送ユニット上で搬送される車体の支持要素２２が延びる。スライドキャリッジ２０は、有利には、（長手方向の安定性を有するために）第１搬送ライン上でユニット１３の移動方向に延伸され、第１走行路１８上をスライドすることを意図される。例えば、キャリッジは、第１搬送ラインに係合する搬送ユニットが処理経路に沿って移動し得るように、第１走行路１８（例えば、既知の電動ローラおよび／または電動チェーンシステムを備える）に係合する、スライドシューまたはランナーホイールを備え得る。
【００１８】
ユニット１３に横方向の安定性を提供するために、第２走行路１９に沿って移動するためのスライド手段または要素２３が、シャフト２１の他端に設けられる。好ましくは、これらのスライド手段または要素は、スライドキャリッジ２０と対向するシャフトの端部に位置づけられる、走行輪２３を備え、この走行輪２３が第２走行路１９に沿って走行する。
【００１９】
好ましい実施形態において、有利には、横方向シャフト２１は、車体を、シャフト自体を中心に、下向きに傾けるために、制御可能に回転させられ、車体がタンクを通過する際に、車体は浸漬される。
【００２０】
シャフト回転手段は、当業者によって想像され得るように、様々なものであり得る。
【００２１】
有利には、図５に明確に見られ得るように、歯車２４が設けられ得、この歯車は、搬送ユニットから横方向に突出し、その制御された回転のために、（例えば、適切な減速比を有する歯車伝動装置を介して）シャフト２１に運動学的に接続される。少なくとも１つのラック２５が、タンクの横に対応して設けられ、ユニットの移動方向に平行に配置されて、ラックに対向する第１搬送ラインの部分に沿った搬送ユニットの移動により、シャフトを回転作動させるように、歯車２４と係合することを意図される。
【００２２】
明らかに、経路に沿って複数のラックが設けられ得る。たとえば、１つのラックが、車体を下向きに回転させるように設計され得、別の、続くラックが、車体を再び上向きに回転させるように設計され得る。１つのラックと次のラックの間で、車体は、また、タンク内で自由に下方に吊り下がるままにさせておかれ得る。車体が浸漬されるとき、シャフトを枢動させるために、（今や、当業者によって容易に想像され得るような）符号３１で概略的に示されるカム手段が、また、提供され得る。
【００２３】
回転可能なシャフト、歯車を備えた作動カム、および任意のカム枢動手段は、浸漬装置を形成し得る。
【００２４】
車体が通常の真っ直ぐな位置にあり、歯車が、例えば、ラックと係合していないとき、ユニットでのシャフトの回転をロックし続けるために、適切なロック手段（当業者によって容易に想像され得るであろう）が、また、有利に設けられ得る。例えば、ロック手段は、通常の状態で歯車２４と係合して、それをロックし、シャフトの自由な回転が望まれる経路の部分に沿った、ユニットの移動経路に沿って、適切に配置されたカム面２７によって、歯車から移動および係合解除される係合要素２６を含み得る。プラント１０は、また、それに沿って、空の搬送ユニットが、到着ゾーン１６から開始ゾーン１５に戻される、第２搬送ライン２８を有する。
【００２５】
この第２搬送ライン２８は、車体を搬送するための通常の位置に対して、垂直に片側で回転させられた、搬送ユニットを搬送するように適合させられる。これは、例として図１に示され、符号１３ｂで示される搬送ユニットは、第２搬送ライン２８から吊り下げられる。
【００２６】
有利には、第２の搬送ラインは、搬送ユニットが連結される、オーバーヘッドコンベア２９、３０を備え得る。例えば、連結は、コンベヤ上のスライドキャリッジ２０、および、下向きに垂れ下がるシャフトのもう一方の端部に対して実行され得る。
【００２７】
オーバーヘッドコンベアは、平行に配置された２つの電動式の走行路２９および３０を備え得、それらの間の空間は、キャリッジ２０からぶら下がるユニットの部分が通過するのを可能にするように適合している。このようにして、キャリッジが２つの走行路２９と３０に載った状態で、ユニットは、吊り下げられ、案内されるままとなる。図３および図４に明確に見られ得るように、到着ゾーン１６には、第１搬送ライン１４から搬送ユニット１３を取り上げ、それを戻し状態にもたらすように、片側で垂直に回転させ、それを第２搬送ライン２８に送給する、第１移送装置３２が存在し、それは、再び、搬送ユニット１３を、開始ゾーンに戻す。
【００２８】
図１に明確に見られ得るように、開始ゾーン１５には、第２移送装置３３が存在し、これは、戻り状態で、第２搬送ラインから搬送ユニットを取り上げ、車体を搬送するための通常の位置に回転させ、それを第１搬送ライン１４に再び送給する。
【００２９】
有利には、第１および第２移送装置３２および３３のそれぞれは、それぞれに、構造３４および３５を備え、それは、少なくともそれぞれ到着ゾーンと出発ゾーンで、有利には、搬送ユニットの移動方向と平行な、その水平軸３６、３７を中心に、制御可能に回転するように電動化される。
【００３０】
有利には一般にディスクまたは正方形の形態の構造３４および３５は、通常の水平位置と垂直の戻り位置との間で、搬送ユニットを把持および回転するための、連結手段３８を周辺に備える。
【００３１】
有利には、図に明確に見られ得るように、連結手段３８は、構造の水平回転軸の周りで、９０°間隔で電動化構造上に配置され得、９０°回転ごとに、連結手段３８は、垂直または水平位置にある。
【００３２】
連結手段は、搬送ユニットの正確な形態に応じて、さまざまな方法で実現され得る。
【００３３】
例えば、可能性のある有利な実施形態が、図６および図７に概略的に示され、それらは、便宜上、移送装置３３を備えた出発ゾーンの搬送ユニットを示しているが、それらは、反対に、移送装置３２を備えた到着ゾーンについても有効である。
【００３４】
図６は、第１搬送ライン１４上において、その水平位置にある搬送ユニットを、連結／解放するための位置にある連結手段を示す。
【００３５】
図７は、第２搬送ライン２８上において、その垂直位置にある搬送ユニットを、連結／解放するための位置にある連結手段を示す。
【００３６】
図６および図７に見られ得るように、各連結手段３８は、搬送ユニットの適切なシート４２の内側に係合ピン４１を挿入するための駆動モーター４０によってスライド可能な連結プラットフォーム３９を備え得る。
【００３７】
これは、第１搬送ライン１４によって到着ゾーンに到着する搬送ユニットが、把持され、垂直に回転され、第１搬送ライン１４から持ち上げられ、第２搬送ライン２８に連結および解放されることを可能にする。同様に、これは、また、第２搬送ライン２８によって開始ゾーンに到着する空の搬送ユニットが、再び把持され、第２搬送ライン２８から取り外され、水平に回転させられ、第１搬送ライン１４上に載せられて解放されることを可能にする。
【００３８】
図１および図３に明確に見られ得るように、プラント１０は、また、有利には、第２の移送装置によって第１搬送ライン１４に送給された、搬送ユニット１３に車体を移すために、開始ゾーン１５の近くにローディング装置４３を備え得る。
【００３９】
図３に明確に見られ得るように、このローディング装置４３は、ピックアップゾーン４６から、開始位置に待機している搬送ユニット上の領域まで、車体を横方向に移動させるように延びる電動トラックアーム４４および４５を備え得る。
【００４０】
同様に、図３および図４に明確に見られ得るように、プラント１０は、また、有利には、第１移送装置３２による搬送ユニットのピックアップ前に、第１搬送ラインに沿い、荷を積んで到着した搬送ユニット１３から車体を移送するため、到着ゾーン１６の近くに、荷降し装置４７を含み得る。
【００４１】
再び図３に明確に見られ得るように、この荷下ろし装置４７は、搬送ユニットから荷下ろしゾーン５０まで車体を横方向に移動させるように延びる電動トラックアーム４８および４９を備え得る。
【００４２】
有利には、積み込み装置４３が車体を連続してそこからピックアップし、積み降ろし装置４７がそこに車体を連続的に載置する、第３搬送ライン５１が、また、存在し得る。この第３の搬送ラインは、車体の連続搬送に適した任意の既知のタイプのものであり得る。例えば、搬送台車５３を備えた走行路５２を備え得る。
【００４３】
この時点で、本発明の目的がどのように達成されたかは明らかである。
【００４４】
本発明の原理により、ジャミングのリスクをほとんど提起しない、比較的単純でコンパクトなプラントを得ることが可能である。第１および第２の搬送ラインは、有利には、タンクの垂直延長部およびタンクの上の任意のトンネルも有利に利用し得る、第２搬送ラインの小容積にも鑑み、ラインに沿って戻る搬送ユニットの吊り下げを可能にするために、有利には直線であり、互いに平行に並んで延び得る。
【００４５】
搬送ユニットは、車体処理経路の端部で迅速にリサイクルされ得、搬送ユニットのわずかな数を有することが可能である。
【００４６】
明らかに、本発明の革新的な原理を適用する上記の実施形態の説明は、これらの革新的な原理の例として提供され、したがって、本明細書で請求される権利の範囲を限定するものと見なされない。
【００４７】
例えば、搬送ユニットの構造は、示されているものと異なり得、例えば、搬送ユニットの両側に細長い搬送キャリッジを有し得る。
【００４８】
タンクの数と長さは、明らかに必要に応じて選択され得、その結果、搬送ラインの長さ、場合によっては搬送ユニットの数が異なるであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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