(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の受取人が有する各々の鍵で開錠可能な保管庫と、
前記保管庫へ搬入予定である物品の各々について、搬入予定質量と搬入情報とを関連づけて記録する搬入記録部と、
搬出情報として、前記保管庫から搬出予定である物品に付されたタグに示される情報を読み取る搬出情報読取部と、
前記保管庫、又は前記保管庫内の総質量を計測する総質量計と、
前記保管庫を開錠した前記鍵を特定可能な鍵情報を取得する鍵情報取得部と、
前記搬出情報に一致する前記搬入情報を特定し、特定した前記搬入情報から、搬出予定である前記物品の質量である搬出予定質量として、前記搬入予定質量を取得する搬出質量取得部と、
搬出予定である前記物品の搬出前後の前記総質量の差である搬出質量差を特定する搬出質量差特定部と、
搬出予定である前記物品の各々について、前記鍵情報と前記搬出予定質量と前記搬出質量差とを関連づけて記録する搬出記録部と、を備える
保管装置。
【請求項２】
前記搬出予定質量と前記搬出質量差との比較結果である搬出比較結果を取得する搬出比較部と、
前記搬出比較結果に基づき、搬出異常を判定する搬出異常判定部と、をさらに備える
請求項１に記載の保管装置。
【請求項３】
前記搬入予定質量を取得する搬入質量取得部と、
前記搬入情報として、搬入予定である前記物品に付されたタグに示される情報を読み取る搬入情報読取部と、をさらに備える
請求項１又は２に記載の保管装置。
【請求項４】
前記搬入予定質量として、搬入予定である前記物品の質量を計測可能な搬入物質量計をさらに備え、
前記搬入質量取得部が、計測された前記搬入予定質量を取得する請求項３に記載の保管装置。
【請求項５】
搬入予定である前記物品の搬入前後の前記総質量の差である搬入質量差を特定する搬入質量差特定部をさらに備え、
前記搬入記録部が、搬入予定である前記物品の各々について、前記搬入予定質量と前記搬入情報と前記搬入質量差とを関連づけて記録する
請求項３又は４に記載の保管装置。
【請求項６】
前記搬入予定質量と前記搬入質量差との比較結果である搬入比較結果を取得する搬入比較部と、
前記搬入比較結果に基づき、搬入異常を判定する搬入異常判定部と、をさらに備える
請求項５に記載の保管装置。
【請求項７】
複数の受取人が有する各々の鍵で開錠可能な保管庫と、搬出情報として、前記保管庫から搬出予定である物品に付されたタグに示される情報を読み取る搬出情報読取部と、前記保管庫、又は前記保管庫内の総質量を計測する総質量計と、を備える保管装置の前記保管庫へ搬入予定である物品の各々について、搬入予定質量と搬入情報とを関連づけて記録する搬入記録部と、
前記保管庫を開錠した前記鍵を特定可能な鍵情報を取得する鍵情報取得部と、
前記搬出情報に一致する前記搬入情報を特定し、特定した前記搬入情報から、搬出予定である前記物品の質量である搬出予定質量として、前記搬入予定質量を取得する搬出質量取得部と、
搬出予定である前記物品の搬出前後の前記総質量の差である搬出質量差を特定する搬出質量差特定部と、
搬出予定である前記物品の各々について、前記鍵情報と前記搬出予定質量と前記搬出質量差とを関連づけて記録する搬出記録部と、を備える
処理装置。
【請求項８】
複数の受取人が有する各々の鍵で開錠可能な保管庫と、搬出情報として、前記保管庫から搬出予定である物品に付されたタグに示される情報を読み取る搬出情報読取部と、前記保管庫、又は前記保管庫内の総質量を計測する総質量計と、を備える保管装置の前記保管庫へ搬入予定である物品の各々について、搬入予定質量と搬入情報とを関連づけて記録するステップと、
前記保管庫を開錠した前記鍵を特定可能な鍵情報を取得するステップと、
前記搬出情報に一致する前記搬入情報を特定し、特定した前記搬入情報から、搬出予定である前記物品の質量である搬出予定質量として、前記搬入予定質量を取得するステップと、
搬出予定である前記物品の搬出前後の前記総質量の差である搬出質量差を特定するステップと、
搬出予定である前記物品の各々について、前記鍵情報と前記搬出予定質量と前記搬出質量差とを関連づけて記録するステップと、を含む
処理方法。
【請求項９】
複数の受取人が有する各々の鍵で開錠可能な保管庫と、搬出情報として、前記保管庫から搬出予定である物品に付されたタグに示される情報を読み取る搬出情報読取部と、前記保管庫、又は前記保管庫内の総質量を計測する総質量計と、を備える保管装置のコンピュータに、
前記保管庫へ搬入予定である物品の各々について、搬入予定質量と搬入情報とを関連づけて記録させるステップと、
前記保管庫を開錠した前記鍵を特定可能な鍵情報を取得させるステップと、
前記搬出情報に一致する前記搬入情報を特定し、特定した前記搬入情報から、搬出予定である前記物品の質量である搬出予定質量として、前記搬入予定質量を取得させるステップと、
搬出予定である前記物品の搬出前後の前記総質量の差である搬出質量差を特定させるステップと、
搬出予定である前記物品の各々について、前記鍵情報と前記搬出予定質量と前記搬出質量差とを関連づけて記録させるステップと、を実行させる
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、保管装置、処理装置、処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
宅配ボックス、貸しロッカー等、複数の受取人の物品を保管するための保管庫を備える保管装置が知られている。
例えば、特許文献１及び２には、保管庫として宅配ボックスを備える保管装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３０１１９号公報
【特許文献２】特開２０１９−００５２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２に開示された保管装置は、保管庫内の物品の質量を計測し、物品の持ち出しを管理している。
しかし、特許文献１及び２に開示された保管装置において、保管庫内を複数の受取人で共有すると、一の物品に対し複数の受取人がアクセスできてしまう。
このため、他の受取人による保管庫からの物品の搬出を管理できないことがある。
したがって、特許文献１及び２に開示された保管装置は、保管庫内を複数の受取人で共有できない。
【０００５】
本開示の目的は、上述のいずれの課題を鑑みて、保管庫内を複数の受取人で共有可能な保管装置、処理装置、処理方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る保管装置は、複数の受取人が有する各々の鍵で開錠可能な保管庫と、搬出情報として、前記保管庫から搬出予定である物品に付されたタグに示される情報を読み取る搬出情報読取部と、前記保管庫、又は前記保管庫内の総質量を計測する総質量計と、前記保管庫を開錠した前記鍵を特定可能な鍵情報を取得する鍵情報取得部と、前記搬出情報に基づき、搬出予定である前記物品の質量である搬出予定質量を取得する搬出質量取得部と、搬出予定である前記物品の搬出前後の前記総質量の差である搬出質量差を特定する搬出質量差特定部と、搬出予定である前記物品の各々について、前記鍵情報と前記搬出予定質量と前記搬出質量差とを関連づけて記録する搬出記録部と、を備える。
【０００７】
本開示の一態様に係る処理装置は、複数の受取人が有する各々の鍵で開錠可能な保管庫と、搬出情報として、前記保管庫から搬出予定である物品に付されたタグに示される情報を読み取る搬出情報読取部と、前記保管庫、又は前記保管庫内の総質量を計測する総質量計と、を備える保管装置の前記保管庫を開錠した前記鍵を特定可能な鍵情報を取得する鍵情報取得部と、前記搬出情報に基づき、搬出予定である前記物品の質量である搬出予定質量を取得する搬出質量取得部と、搬出予定である前記物品の搬出前後の前記総質量の差である搬出質量差を特定する搬出質量差特定部と、搬出予定である前記物品の各々について、前記鍵情報と前記搬出予定質量と前記搬出質量差とを関連づけて記録する搬出記録部と、を備える。
【０００８】
本開示の一態様に係る処理方法は、複数の受取人が有する各々の鍵で開錠可能な保管庫と、搬出情報として、前記保管庫から搬出予定である物品に付されたタグに示される情報を読み取る搬出情報読取部と、前記保管庫、又は前記保管庫内の総質量を計測する総質量計と、を備える保管装置の前記保管庫を開錠した前記鍵を特定可能な鍵情報を取得するステップと、前記搬出情報に基づき、搬出予定である前記物品の質量である搬出予定質量を取得するステップと、搬出予定である前記物品の搬出前後の前記総質量の差である搬出質量差を特定するステップと、搬出予定である前記物品の各々について、前記鍵情報と前記搬出予定質量と前記搬出質量差とを関連づけて記録するステップと、を含む。
【０００９】
本開示の一態様に係るプログラムは、複数の受取人が有する各々の鍵で開錠可能な保管庫と、搬出情報として、前記保管庫から搬出予定である物品に付されたタグに示される情報を読み取る搬出情報読取部と、前記保管庫、又は前記保管庫内の総質量を計測する総質量計と、を備える保管装置のコンピュータに、前記保管庫を開錠した前記鍵を特定可能な鍵情報を取得させるステップと、前記搬出情報に基づき、搬出予定である前記物品の質量である搬出予定質量を取得させるステップと、搬出予定である前記物品の搬出前後の前記総質量の差である搬出質量差を特定させるステップと、搬出予定である前記物品の各々について、前記鍵情報と前記搬出予定質量と前記搬出質量差とを関連づけて記録させるステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
上記一態様によれば、保管庫内を複数の受取人で共有できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係る保管装置のブロック図である。
【図２】一実施形態に係る処理装置のブロック図である。
【図３】一実施形態に係る保管装置の搬入時の操作手順を示すフローチャートである。
【図４】一実施形態に係る保管装置の搬出時の操作手順を示すフローチャートである。
【図５】一実施形態に係る保管装置の搬入時の処理方法を示すフローチャートである。
【図６】一実施形態に係る保管装置の搬出時の処理方法を示すフローチャートである。
【図７】保管装置の最小構成のブロック図である。
【図８】処理装置の最小構成のブロック図である。
【図９】処理方法の最小構成のフローチャートである。
【図１０】各実施形態に係る処理装置のハードウェア構成の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示に係る各種実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１３】
＜一実施形態＞
以下、本開示に係る一実施形態について、図１〜図６を用いて説明する。
【００１４】
（保管装置の構成）
図１に示すように、保管装置１は、保管庫２と、搬出情報読取部３、総質量計４と、処理装置５と、を備える。
例えば、保管装置１は、搬入情報読取部６と、搬入物質量計７と、タグボックス８と、をさらに備えてもよい。
【００１５】
（保管庫の構成）
保管庫２は、複数の受取人が有する各々の鍵で開錠可能である。
例えば、保管庫２は、配送業者から受取人に配送される荷物が一時的に保管される集合住宅の宅配ボックスであってもよい。
また、保管庫２は、筐体２１と、保管扉２２と、保管錠２３と、を備えてもよい。
【００１６】
筐体２１は、収容室２１ａを有する。
保管扉２２は、収容室２１ａを開閉することができる。
例えば、保管庫２は、収容室２１ａに複数の物品ＡＡを収容してもよい。
また、保管庫２に収容される物品ＡＡは、配送業者から受取人に配送される荷物であってもよい。
また、複数の受取人が有する各々の鍵で保管庫２が開錠可能であることにより、同じ一つの収容室２１ａが複数の受取人で共有されてもよい。
【００１７】
保管錠２３は、保管扉２２を施錠及び開錠できる。
保管扉２２の施錠及び開錠により、保管庫２は施錠及び開錠される。
例えば、保管錠２３は、保管扉２２を開錠した鍵から、開錠した鍵を特定可能な鍵情報ＩＦＫを読み取ってもよい。
【００１８】
保管扉２２を開錠する鍵は、複数の受取人が有する各々の鍵であれば、どのような鍵であってもよい。
例えば、保管扉２２を開錠する鍵は、集合住宅に住む受取人を戸別に識別可能な鍵であってもよい。
また、保管扉２２を開錠する鍵は、保管錠２３の鍵穴に挿入可能な金属棒や金属プレート等の物理鍵であってもよい。
また、保管扉２２を開錠する鍵は、物理鍵に限らず、保管錠２３にかざすカードキーやリモコンキーであってもよい。
また、保管扉２２を開錠する鍵は、物理鍵に限らず、指紋、虹彩、静脈等の生体認証パターン、パスワード等であってもよい。
また、保管庫２は、保管扉２２の開錠に使われた鍵から鍵情報ＩＦＫを読み取り、鍵情報ＩＦＫを処理装置５に送信してもよい。
【００１９】
鍵情報ＩＦＫは、鍵を特定できる情報であれば、どのような情報あってもよい。
例えば、鍵情報ＩＦＫは、受取人の各部屋番号を特定できる情報を含んでもよい。
また、鍵情報ＩＦＫは、受取人の各部屋番号自身を含んでもよい。
また、鍵情報ＩＦＫは、受取人の各部屋番号に関連づけられている鍵番号を含んでもよい。
また、鍵情報ＩＦＫは、受取人の各部屋番号に関連づけられている電話番号を含んでもよい。
また、鍵情報ＩＦＫは、配送業者等の搬入者を特定できる情報を含んでもよい。
【００２０】
（搬出情報読取部の構成）
搬出情報読取部３は、搬出情報ＩＦＯとして、保管庫２から搬出予定である物品ＡＡに付されたタグＴＧに示される情報を読み取る。
例えば、搬出情報読取部３は、収容室２１ａに設けられてもよい。
また、搬出情報読取部３は、ＲＦＩＤ（ＲＡＤＩＯ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ  ＩＤＥＮＴＩＦＩＥＲ）リーダ９であってもよい。
また、搬出情報読取部３は、読み取った搬出情報ＩＦＯを、処理装置５に提供してもよい。
搬出情報読取部３は、物品ＡＡの搬出時刻として、搬出情報ＩＦＯを読み取った時刻を取得し、搬出情報ＩＦＯと関連づけて処理装置５に提供してもよい。
【００２１】
（総質量計の構成）
総質量計４は、保管庫２、又は保管庫２内の総質量ＴＭＳを計測する。
例えば、総質量計４は、保管庫２内の総質量ＴＭＳとして、収容室２１ａに物品ＡＡがないときの質量をゼロとして、収容室２１ａに収容される物品ＡＡの総質量を計測してもよい。
また、総質量計４は、計測した総質量ＴＭＳを、処理装置５に提供してもよい。
【００２２】
（搬入情報読取部の構成）
搬入情報読取部６は、搬入情報ＩＦＩとして、保管庫２へ搬入予定である物品ＡＡに付されたタグＴＧに示される情報を読み取る。
例えば、搬入情報読取部６は、収容室２１ａに設けられてもよい。
また、搬出情報読取部３として機能するＲＦＩＤリーダ９が、搬入情報読取部６としても機能してもよい。これにより、搬出情報読取部３と搬入情報読取部６とを共用させることができる。
また、搬入情報読取部６は、読み取った搬入情報ＩＦＩを、処理装置５に提供してもよい。
搬入情報読取部６は、物品ＡＡの搬入時刻として、搬入情報ＩＦＩを読み取った時刻を取得し、搬入情報ＩＦＩと関連づけて処理装置５に提供してもよい。
【００２３】
（搬入物質量計の構成）
搬入物質量計７は、搬入予定質量ＭＳＩとして、搬入予定である物品ＡＡの質量を計測する。
例えば、搬入物質量計７は、計測した搬入予定質量ＭＳＩを、処理装置５に提供してもよい。
【００２４】
（タグボックスの構成）
タグボックス８は、搬入予定である物品ＡＡに付されるタグＴＧを収容可能である。
例えば、タグボックス８は、施錠可能であってもよい。
また、タグボックス８には、複数のタグＴＧが予め収納されていてもよい。
また、収納されているタグＴＧは、使い捨てのＲＦＩＤタグであってもよい。
また、収納されているタグＴＧは、受取人の部屋番号別に準備されてもよい。
また、収納されている各タグＴＧには、タグＴＧを特定できる固有のＩＤ番号、受取人の各部屋番号等の情報が示されてもよい。
【００２５】
（処理装置の構成）
図２に示すように、処理装置５は、鍵情報取得部５１と、搬出質量取得部５２と、搬出質量差特定部５３と、搬出記録部５４と、を機能的に備える。
処理装置５は、保管装置１における各種情報の処理を行う。
処理装置５は、保管装置１において、どのような位置に設けられてもよい。
【００２６】
例えば、処理装置５は、搬出比較部５５と、搬出異常判定部５６と、をさらに機能的に備えてもよい。
また、処理装置５は、搬入質量取得部５７と、搬入質量差特定部５８と、搬入記録部５９と、をさらに機能的に備えてもよい。
また、処理装置５は、搬入比較部５Ａと、搬入異常判定部５Ｂと、事前設定格納部５Ｃと、メール送信部５Ｄと、をさらに機能的に備えてもよい。
【００２７】
鍵情報取得部５１は、開錠した鍵を特定可能な鍵情報ＩＦＫを取得する。
例えば、鍵情報取得部５１は、保管庫２から鍵情報ＩＦＫを取得してもよい。
また、鍵情報取得部５１は、鍵情報ＩＦＫを読み取った保管錠２３から、鍵情報ＩＦＫを取得してもよい。
【００２８】
搬出質量取得部５２は、搬出情報ＩＦＯに基づき、搬出予定である物品ＡＡの質量である搬出予定質量ＭＳＯを取得する。
例えば、搬出質量取得部５２は、搬入記録部５９から搬出予定質量ＭＳＯを取得してもよい。
すなわち、搬出質量取得部５２は、搬出情報ＩＦＯに一致する搬入情報ＩＦＩを特定し、特定した搬入情報ＩＦＩから、搬出予定質量ＭＳＯとして、搬入予定質量ＭＳＩを搬入記録部５９から取得してもよい。
【００２９】
搬出質量差特定部５３は、搬出予定である物品ＡＡの搬出前後の総質量ＴＭＳの差である搬出質量差ＤＭＯを特定する。
例えば、搬出質量差特定部５３は、計測される搬出前後の各総質量ＴＭＳを総質量計４から取得し、搬出質量差ＤＭＯを特定してもよい。
例えば、搬出質量差特定部５３は、搬出前の総質量ＴＭＳとして、保管扉２２の開錠直前に計測される総質量ＴＭＳを取得してもよい。
また、搬出質量差特定部５３は、搬出後の総質量ＴＭＳとして、保管扉２２の施錠直後に計測される総質量ＴＭＳを取得してもよい。
【００３０】
搬出記録部５４は、搬出予定である物品ＡＡの各々について、鍵情報ＩＦＫと搬出予定質量ＭＳＯと搬出質量差ＤＭＯとを関連づけて記録する。
【００３１】
搬出比較部５５は、搬出予定質量ＭＳＯと搬出質量差ＤＭＯとの比較結果である搬出比較結果ＲＳＯを取得する。
例えば、搬出比較部５５は、搬出比較結果ＲＳＯとして、搬出予定質量ＭＳＯと搬出質量差ＤＭＯとが一致しているか否かの判定結果であってもよい。
【００３２】
搬出異常判定部５６は、搬出比較結果ＲＳＯに基づき、搬出異常を判定する。
例えば、搬出異常判定部５６は、搬出予定質量ＭＳＯと搬出質量差ＤＭＯとが一致していないとの搬出比較結果ＲＳＯを取得したとき、搬出異常を検出してもよい。
また、搬出異常判定部５６は、搬出異常を検出したら、搬出異常検出時の鍵情報ＩＦＫを記録し、音声やブザー等による警告を行ってもよい。
【００３３】
搬入質量取得部５７は、搬入予定質量ＭＳＩを取得する。
例えば、搬入質量取得部５７は、搬入物質量計７で計測された搬入予定質量ＭＳＩを取得してもよい。
【００３４】
搬入質量差特定部５８は、搬入予定である物品ＡＡの搬入前後の総質量ＴＭＳの差である搬入質量差ＤＭＩを特定する。
例えば、搬入質量差特定部５８は、総質量計４で計測される搬入前後の各総質量ＴＭＳを総質量計４から取得し、搬入質量差ＤＭＩを特定してもよい。
また、搬入質量差特定部５８は、搬入前の総質量ＴＭＳとして、保管扉２２の開錠直前に計測される総質量ＴＭＳを取得してもよい。
また、搬入質量差特定部５８は、搬入後の総質量ＴＭＳとして、保管扉２２の施錠直後に計測される総質量ＴＭＳを取得してもよい。
【００３５】
搬入記録部５９は、搬入予定である物品ＡＡの各々について、搬入予定質量ＭＳＩと搬入情報ＩＦＩとを関連づけて記録する。
例えば、搬入記録部５９は、搬入予定である物品ＡＡの各々について、搬入予定質量ＭＳＩと搬入情報ＩＦＩと鍵情報ＩＦＫとを関連づけて記録してもよい。
【００３６】
搬入比較部５Ａは、搬入予定質量ＭＳＩと搬入質量差ＤＭＩとの比較結果である搬入比較結果ＲＳＩを取得する。
例えば、搬入比較部５Ａは、搬入比較結果ＲＳＩとして、搬入予定質量ＭＳＩと搬入質量差ＤＭＩとが一致しているか否かの判定結果を取得してもよい。
【００３７】
搬入異常判定部５Ｂは、搬入比較結果ＲＳＩに基づき、搬入異常を判定する。
例えば、搬入異常判定部５Ｂは、搬入予定質量ＭＳＩと搬入質量差ＤＭＩとが一致していないとの搬入比較結果ＲＳＩを取得したとき、搬入異常を検出してもよい。
また、搬入異常判定部５Ｂは、搬入異常を検出したら、搬入異常検出時の鍵情報ＩＦＫを記録し、音声やブザー等による警告を行ってもよい。
【００３８】
事前設定格納部５Ｃには、事前に設定される各種設定が格納される。
例えば、事前設定格納部５Ｃには、配送業者用の鍵情報、受取人用の鍵情報、配送業者向けの連絡先メールアドレス、受取人向けの連絡先メールアドレス、タグボックス８に収納されているタグＴＧに示される情報等が事前に格納されてもよい。
【００３９】
メール送信部５Ｄは、物品ＡＡの受取人に物品ＡＡの到着情報をメール送信する。
例えば、メール送信部５Ｄは、物品ＡＡの搬入時刻と、搬入情報ＩＦＩと、受取人の部屋番号と、搬入予定質量ＭＳＩと、を関連付けて、受取人にメールで物品ＡＡの到着を連絡してもよい。
また、メール送信部５Ｄは、搬出異常判定部５６で搬出異常が検出されなかった場合、配送業者に受取完了のメールを送信してもよい。
【００４０】
（搬入時の操作手順）
物品ＡＡの搬入時の保管装置１の操作手順について説明する。
【００４１】
図３に示すように、管理者は、物品ＡＡの搬入の前に処理装置５に対して事前設定を行う（ＳＴ０１：事前設定ステップ）。
例えば、事前設定として、処理装置５に対して、利用が予定されている配送業者及び受取人の鍵情報を登録してもよい。
また、事前設定として、処理装置５に対して、利用が予定されている配送業者及び受取人向けの連絡先メールアドレスを登録してもよい。
また、タグボックス８に、複数のタグＴＧを、受取人の部屋番号別に格納してもよい。
【００４２】
ＳＴ０１を実施した後、物品ＡＡを保管装置１に搬入する配送業者は、搬入する物品ＡＡに貼付するタグＴＧを取り出す（ＳＴ０２：タグ取り出しステップ）。
例えば、配送業者は、配送業者用の鍵でタグボックス８を開錠し、物品ＡＡの配送先に関連するタグＴＧを取り出し、タグボックス８を施錠してもよい。
【００４３】
ＳＴ０２を実施した後、配送業者は、保管装置１に搬入する物品ＡＡの質量を測定する（ＳＴ０３：搬入質量計測ステップ）。
例えば、配送業者は、搬入する物品ＡＡに、ＳＴ０２において取り出したタグＴＧを貼付し、搬入物質量計７で搬入する物品ＡＡの質量を測定する。
【００４４】
ＳＴ０３を実施した後、物品ＡＡを搬入する配送業者は、保管扉２２を開錠する（ＳＴ０４：搬入開錠ステップ）。
例えば、配送業者は、配送業者用の鍵と配送先の受取人の部屋番号とによって、保管扉２２を開錠してもよい。
【００４５】
ＳＴ０４を実施した後、配送業者は、物品ＡＡに貼付されたタグＴＧを搬入情報読取部６に読み込ませ、物品ＡＡを保管庫２内に搬入する（ＳＴ０５：搬入ステップ）
【００４６】
ＳＴ０５を実施した後、配送業者は、保管扉２２を施錠する（ＳＴ０６：搬入施錠ステップ）。
例えば、ＳＴ０６を実施した後、処理装置５では、搬入異常の判定以降の各種処理が行われてもよい。
また、ＳＴ０６を実施した後、再びＳＴ０２に戻って、次の配送業者が、タグボックス８を開錠し、タグＴＧを取り出してもよい。
【００４７】
（搬出時の操作手順）
物品ＡＡの搬出時の保管装置１の操作手順について説明する。
【００４８】
図４に示すように、物品ＡＡの受取人は、受取人用の鍵によって、保管扉２２を開錠する（ＳＴ１１：搬出開錠ステップ）。
【００４９】
ＳＴ１１を実施した後、受取人は、自分宛の物品ＡＡを見つけて、物品ＡＡに貼付されたタグＴＧを搬出情報読取部３に読み込ませ、物品ＡＡを搬出する（ＳＴ１２：搬出ステップ）。
【００５０】
ＳＴ１２を実施した後、受取人は、保管扉２２を施錠する（ＳＴ１３：搬出施錠ステップ）。
例えば、ＳＴ１３を実施した後、処理装置５では、搬出異常の判定以降の各種処理が行われてもよい。
また、ＳＴ１３を実施した後、再びＳＴ１１に戻って、次の受取人が、保管扉２２を開錠してもよい。
【００５１】
（搬入時の処理方法）
処理装置５における搬入時の処理方法を説明する。
【００５２】
図５に示すように、まず、処理装置５は、保管庫２へ搬入予定である物品ＡＡの質量である搬入予定質量ＭＳＩを取得する（ＳＴ２１：搬入質量取得ステップ）。
【００５３】
ＳＴ２１を実施した後、処理装置５は、搬入予定である物品の搬入前後の総質量の差である搬入質量差ＤＭＩを特定する（ＳＴ２２：搬入質量差特定ステップ）。
【００５４】
ＳＴ２２を実施した後、処理装置５は、搬入予定である物品ＡＡの各々について、搬入予定質量ＭＳＩと搬入情報ＩＦＩと、搬入質量差ＤＭＩと、を関連づけて記録する（ＳＴ２３：搬入記録ステップ）。
【００５５】
例えば、ＳＴ２３を実施した後、処理装置５は、搬入予定質量ＭＳIと搬入質量差ＤＭIとの比較結果である搬入比較結果ＲＳIを取得してもよい（ＳＴ２４：搬入比較ステップ）。
また、ＳＴ２４を実施した後、処理装置５は、搬入比較結果ＲＳIに基づき、搬入異常を判定してもよい（ＳＴ２５：搬入異常判定ステップ）。
【００５６】
例えば、ＳＴ２５において搬入異常ありと判定すると（ＳＴ２５：ＹＥＳ）、処理装置５は、開錠者の記録と音声、ブザー等による警告を行い（ＳＴ２６：搬入警告ステップ）、ＳＴ２７の処理に進んでもよい。
また、ＳＴ２５において搬入異常なしと判定すると（ＳＴ２５：ＮＯ）、処理装置５は、ＳＴ２７の処理に進んでもよい。
【００５７】
例えば、ＳＴ２７では、処理装置５は、物品ＡＡの受取人に物品ＡＡの到着情報をメール送信してもよい（ＳＴ２７：メール送信ステップ）。
また、処理装置５は、搬入時刻と、タグＴＧに示される情報と、受取人の部屋番号と、物品ＡＡの質量と、を関連付けて、受取人にメールで物品ＡＡの到着を連絡してもよい。
また、ＳＴ２７を実施した後、処理装置５は、再びＳＴ２１以降を実施してもよい。
【００５８】
（搬出時の処理方法）
処理装置５における搬出時の処理方法を説明する。
【００５９】
図６に示すように、まず、処理装置５は、保管庫２を開錠した鍵を特定可能な鍵情報ＩＦＫを取得する（ＳＴ３１：鍵情報取得ステップ）。
ＳＴ３１を実施した後、処理装置５は、搬出情報ＩＦＯに基づき、搬出予定である物品の質量である搬出予定質量ＭＳＯを取得する（ＳＴ３２：搬出質量取得ステップ）。
ＳＴ３２を実施した後、処理装置５は、搬出予定である物品の搬出前後の総質量の差である搬出質量差ＤＭＯを特定する（ＳＴ３３：搬出質量差特定ステップ）。
ＳＴ３３を実施した後、処理装置５は、搬出予定である物品ＡＡの各々について、鍵情報ＩＦＫと搬出予定質量ＭＳＯと搬出質量差ＤＭＯとを関連づけて記録する（ＳＴ３４：搬出記録ステップ）。
例えば、ＳＴ３４を実施した後、処理装置５は、搬出予定質量ＭＳＯと搬出質量差ＤＭＯとの比較結果である搬出比較結果ＲＳＯを取得してもよい（ＳＴ３５：搬出比較ステップ）。
また、ＳＴ３５を実施した後、処理装置５は、搬出比較結果ＲＳＯに基づき、搬出異常を判定してもよい（ＳＴ３６：搬出異常判定ステップ）。
【００６０】
例えば、ＳＴ３６において搬出異常ありと判定した場合（ＳＴ３６：ＹＥＳ）、処理装置５は、開錠者の記録と音声、ブザーなどによる警告を行ってもよい（ＳＴ３７：搬出警告ステップ）。
また、ＳＴ３６において搬出異常なしと判定した場合（ＳＴ３６：ＮＯ）、処理装置５は、配送業者に受取完了のメールである受取メールを送付してもよい（ＳＴ３８：受取メール送信ステップ）。
また、ＳＴ３７、又はＳＴ３８を実施した後、処理装置５は、再びＳＴ３１以降を実施してもよい。
【００６１】
（作用及び効果）
本実施形態によれば、保管装置１は、各物品ＡＡの搬出時における鍵情報ＩＦＫと搬出予定質量ＭＳＯと搬出質量差ＤＭＯとを関連づけている。
このため、管理者は、保管装置１の記録に基づき、搬出状況を追跡することができる。
したがって、複数の受取人は、保管庫２内を共有できる。
【００６２】
比較例として、宅配ボックスにおいて、他の受取人がアクセスできないように、複数の施錠可能な収容室を用意して各受取人に個別の収容室を割り当てたとする。
この場合、物品の大きさによらず一定の領域を一人の受取人で占有してしまうことから、体積当たりの利用効率が悪くなる。
このため、受取待ち物品の滞留によって空き領域が不足し、宅配業者がやむなく持ち帰ってしまうことがある。
【００６３】
この比較例に対し、本実施形態によれば、他者による持ち去り防止するため、搬出状況を追跡できる仕組みを組み込むことによって、１つの収容室２１ａを複数人で共有することができる。
このため、保管装置１は、複数の施錠可能な収容室を用意して各受取人に収容室を割り当てる場合に比べて、容量の利用効率を向上させることができる。
【００６４】
他の比較例として、宅配ボックスにおいて、複数の施錠可能な収容室を用意して各物品ＡＡに個別に収容室を割り当てたとする。
この場合、物品の大きさによらず一定の領域を１つの物品で占有してしまうことから、体積当たりの利用効率が悪くなる。
また、物品の受付件数が小分けにした領域の数に縛られてしまう。
このため、受取待ち物品の滞留によって空き領域が不足し、宅配業者がやむなく持ち帰ってしまうことがある。
【００６５】
この他の比較例に対し、本実施形態によれば、宅配ボックス等の保管庫内を１つの大きな領域として、複数戸で共用できる。
このため、他の比較例のように受付件数が小分けにした領域の数に縛られることなく、本実施形態では、容量の許す限り受付可能となり、宅配ボックス等の保管庫の利用効率が向上する。
【００６６】
また、本実施形態の一例によれば、保管装置１において、物品ＡＡの受取人以外の開錠者による物品の持ち去りの可能性を防ぐことができる。
例えば、保管庫を複数の受取人で共有すると、各受取人が他の受取人の物品にアクセスできてしまうという懸念がある。
このような懸念に対し、本実施形態の一例によれば、搬出時の状況を、タグＴＧに示された情報と、受取人の鍵情報ＩＦＫと、総質量の変化と、の組み合わせでチェック可能である。
さらに、万一持ち去られたとしても、開錠者(＝持ち去り者)の情報は記録に残るため、追跡可能である。
【００６７】
また、本実施形態によれば、保管装置１は、保管庫２の容量の許す限り受付可能である。
このため、配送業者の持ち帰り件数が抑制され、再配送に伴う配送業者のコスト及び受取人の手間が軽減される。
【００６８】
また、本実施形態によれば、保管装置１は、鍵情報ＩＦＫと搬出予定質量ＭＳＯと搬出質量差ＤＭＯとを関連づけて記録している。
このため、受取人による受取の確証記録が可能である。
【００６９】
また、本実施形態の一例によれば、保管装置１は、メールにて、物品ＡＡの搬入を受取人にリアルタイムで通知可能である。
このため、保管庫２への物品ＡＡの滞留が抑制できる。
【００７０】
また、本実施形態の一例によれば、保管装置１は、搬出予定質量ＭＳＯと搬出質量差ＤＭＯとを比較することにより、搬出異常を判定できる。
これにより、開錠者に関連づけられ、タグＴＧを読み取らせた搬出予定の物品ＡＡ分以外の予定外の質量変化を検出することができる。
また、質量変化を検出した場合、不正な持ち出しが行われたとして、搬出異常を検出できる。
したがって、管理者は、各受取人が予定された物品ＡＡを搬出したかどうかを監視することができる。
【００７１】
また、本実施形態の一例によれば、保管装置１は、搬入予定である物品ＡＡの各々について、搬入予定質量ＭＳＩと搬入情報ＩＦＩとを関連づけて記録する。
このため、搬入予定の質量を有する物品ＡＡが正しく搬入されたか否かを追跡することができる。
【００７２】
また、本実施形態の一例によれば、保管装置１は、計測された搬入予定質量を取得できる。
このため、保管装置１で搬入予定である物品ＡＡの質量を計測することで、利用者は、保管装置１に物品ＡＡの質量を取得させることができる。
【００７３】
また、本実施形態の一例によれば、保管装置１は、搬入予定である物品ＡＡの各々について、搬入予定質量ＭＳＩと搬入情報ＩＦＩと搬入質量差ＤＭＩと、を関連づけている。
このため、管理者は、保管装置１の記録に基づき、搬入状況を追跡することができる。
【００７４】
また、本実施形態の一例によれば、保管装置１は、搬入予定質量ＭＳＩと搬入質量差ＤＭＩとを比較することにより、搬入異常を判定できる。
このため、管理者は、配送業者等の搬入者が予定された物品ＡＡを搬入したかどうかを監視できる。
【００７５】
また、本実施形態の一例によれば、保管装置１と他の装置とを独立したシステムで構築できるため、インターネットや電源、通信網といったインフラ以外には、別途管理用の専用設備を削減できる。
【００７６】
＜保管装置の最小構成の実施形態＞
以下、本開示に係る保管装置の最小構成の実施形態について、図７を用いて説明する。
図７に示すように、保管装置１０１は、保管庫２と、搬出情報読取部３と、総質量計４と、を備える。
【００７７】
保管装置１０１は、鍵情報取得部５１と、搬出質量取得部５２と、搬出質量差特定部５３と、搬出記録部５４と、をさらに備える。
保管庫２は、複数の受取人が有する各々の鍵で開錠可能である。
搬出情報読取部３は、搬出情報ＩＦＯとして、保管庫２から搬出予定である物品に付されたタグに示される情報を読み取る。
総質量計４は、保管庫２、又は保管庫２内の総質量を計測する。
鍵情報取得部５１は、保管庫２を開錠した鍵を特定可能な鍵情報ＩＦＫを取得する。
搬出質量取得部５２は、搬出情報ＩＦＯに基づき、搬出予定である物品の質量である搬出予定質量ＭＳＯを取得する。
搬出質量差特定部５３は、搬出予定である物品の搬出前後の総質量の差である搬出質量差ＤＭＯを特定する。
搬出記録部５４は、搬出予定である物品の各々について、鍵情報ＩＦＫと搬出予定質量ＭＳＯと搬出質量差ＤＭＯとを関連づけて記録する。
【００７８】
本実施形態によれば、保管装置１０１は、各物品ＡＡの搬出時における鍵情報ＩＦＫと搬出予定質量ＭＳＯと搬出質量差ＤＭＯとを関連づけている。
このため、管理者は、保管装置１０１の記録に基づき、搬出状況を追跡することができる。
したがって、複数の受取人は、保管庫２内を共有できる。
【００７９】
＜処理装置の最小構成の実施形態＞
以下、本開示に係る処理装置の最小構成の実施形態について、図８を用いて説明する。
図８に示すように、処理装置１０５は、鍵情報取得部５１と、搬出質量取得部５２と、搬出質量差特定部５３と、搬出記録部５４と、を備える。
【００８０】
鍵情報取得部５１は、保管装置の保管庫を開錠した鍵を特定可能な鍵情報ＩＦＫを取得する。
ここで、保管装置は、複数の受取人が有する各々の鍵で開錠可能な保管庫と、搬出情報として、保管庫から搬出予定である物品に付されたタグに示される情報を読み取る搬出情報読取部と、保管庫、又保管庫内の総質量ＴＭＳを計測する総質量計と、を備える。
搬出質量取得部５２は、搬出情報に基づき、搬出予定である物品の質量である搬出予定質量ＭＳＯを取得する。
搬出質量差特定部５３は、搬出予定である物品の搬出前後の総質量の差である搬出質量差ＤＭＯを特定する。
搬出記録部５４は、搬出予定である物品の各々について、鍵情報ＩＦＫと搬出予定質量ＭＳＯと搬出質量差ＤＭＯとを関連づけて記録する。
【００８１】
本実施形態によれば、処理装置１０５は、各物品ＡＡの搬出時における鍵情報ＩＦＫと搬出予定質量ＭＳＯと搬出質量差ＤＭＯとを関連づけている。
このため、管理者は、処理装置１０５の記録に基づき、搬出状況を追跡することができる。
したがって、複数の受取人は、保管庫２内を共有できる。
【００８２】
＜処理方法の最小構成の実施形態＞
以下、本開示に係る処理方法の最小構成の実施形態について、図９を用いて説明する。
【００８３】
図９に示すように、まず、保管装置の保管庫を開錠した鍵を特定可能な鍵情報を取得する（ＳＴ１３１：鍵情報取得ステップ）。
ここで、保管装置は、複数の受取人が有する各々の鍵で開錠可能な保管庫と、搬出情報として、保管庫から搬出予定である物品に付されたタグに示される情報を読み取る搬出情報読取部と、保管庫、又保管庫内の総質量を計測する総質量計と、を備える。
搬出情報に基づき、搬出予定である物品の質量である搬出予定質量を取得する（ＳＴ１３２：搬出質量取得ステップ）。
搬出予定である物品の搬出前後の総質量の差である搬出質量差を特定する（ＳＴ１３３：搬出質量差特定ステップ）。
搬出予定である物品の各々について、鍵情報と搬出予定質量と搬出質量差とを関連づけて記録する（ＳＴ１３４：搬出記録ステップ）。
【００８４】
本実施形態によれば、処理方法は、各物品の搬出時における鍵情報と搬出予定質量と搬出質量差とを関連づけている。
このため、管理者は、処理方法における記録に基づき、搬出状況を追跡することができる。
したがって、複数の受取人は、保管庫内を共有できる。
【００８５】
＜処理装置のハードウェア構成＞
上述の各実施形態において、処理装置５、１０５を実現するためのハードウェア構成の一例について、図１０を用いて説明する。
図１０に示すように、処理装置５、１０５は、プロセッサ９１と、メモリ９２と、記憶／再生装置９３と、通信Ｉ／Ｆ（通信Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９４と、ＩＯ  Ｉ／Ｆ（Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９５等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。
【００８６】
プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
メモリ９２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体である。
記憶／再生装置９３は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへプログラム、データ等を記憶したり、外部メディアのプログラム、データ等を再生したりするための装置である。
通信Ｉ／Ｆ９４は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、処理装置５、１０５と他の装置との間で通信を行うインターフェースである。
ＩＯ  Ｉ／Ｆ９５は、ソースプログラムの入力、処理装置５、１０５と他の装置との間で情報等の入出力等を行うためのインターフェースである。
【００８７】
＜コンピュータプログラム＞
上述の各実施形態において、処理装置５、１０５の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶して、この記憶媒体に記憶されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００８８】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
【００８９】
また、「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００９０】
また、「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するものを含むとする。
【００９１】
さらに、「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００９２】
例えば、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記憶されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００９３】
＜他の変形例＞
上述の実施形態の一例では、保管装置１、１０１には、配送業者用の鍵情報、受取人用の鍵情報、配送業者向けの連絡先メールアドレス、及び受取人向けの連絡先メールアドレスが事前設定されているが、どのような設定されてもよい。
変形例として、保管装置１、１０１に設定されている配送業者用の鍵情報、及び受取人用の鍵情報は、物理鍵である場合を除き、保管装置１、１０１自身を用いて更新可能とされてもよい。
同様に、配送業者向けの連絡先メールアドレス、受取人向けの連絡先メールアドレスは、保管装置１、１０１自身を用いて更新可能とされてもよい。
他の変形例として、配送業者用の鍵情報、及び配送業者向けの連絡先メールアドレスは、管理者のリモート操作による本人確認により、その場で発行可能であってもよい。
【００９４】
保管装置１、１０１は、配送業者、受取人等に対し、操作手順を示してもよい。
変形例として、保管装置１、１０１は、液晶画面やスピーカー等を搭載し、そこに数種類の言語で随時操作方法を表示、音声で読み上げてもよい。
本変形例によれば、配送業者、受取人等は、保管装置１、１０１を容易に操作可能となる。
【００９５】
変形例として、保管装置１、１０１は、監視カメラを備えてもよい。
監視カメラとの連携により、保管装置１、１０１は、不審者の撮影、警告が可能となる。
【００９６】
変形例として、保管装置１、１０１に、冷蔵機能及び冷凍機能が組み合わせられてもよい。
冷蔵機能及び冷凍機能により、保管装置１、１０１は、生鮮食品や冷凍食品等に対応できる。
【００９７】
変形例として、保管装置１、１０１において、設定される配送業者向けの連絡先メールアドレスは、搬入時の連絡先以外に、長期間搬出がない場合の連絡先に利用可能であってもよい。
【００９８】
変形例として、トラブル発生時の対処として、インターネットブラウザ経由で、保管装置１、１０１の管理画面に、管理者がアクセスし、ログや警告の解除が可能であってもよい。
【００９９】
変形例として、保管装置１、１０１の保管庫２内に、設置位置が任意に選択可能な棚板やフックが準備されてもよい。
保管庫内に大量に物品ＡＡが入ると、弊害として、他の物品ＡＡの重さでつぶされてしまう懸念が考えられる。
これに対し、本変形例によれば、棚板やフックにより、大量な物品ＡＡに簡単に対処できる。
【０１００】
上述の実施形態の一例では、ＲＦＩＤタグであるタグＴＧが貼付された物品ＡＡが保管庫２内に搬入されている。
変形例として、保管庫２内におけるＲＦＩＤタグの位置情報を正確に認識できるハードウェアと組み合わせることで、保管装置１、１０１において、自分宛ての物品ＡＡの位置が表示されてもよい。
【０１０１】
変形例として、配送業者、受取人等は、メールでの都度の連絡以外に、ＷＥＢブラウザにて現在の物品ＡＡの格納状況を確認できてもよい。
【０１０２】
変形例として、配送業者は、同じ宛先に対する複数の物品ＡＡを同時に保管庫２に搬入できてもよい。
【０１０３】
上述の実施形態の一例では、保管庫２は、受取人が居住ずる集合住宅の宅配ボックスであったが、どのような保管庫に適用されてもよい。
変形例として、保管庫２は、受取人に貸し出す貸しロッカーや貸倉庫であってもよい。
他の変形例として、保管庫２は、受取人が管理する物品の所在管理や棚卸に用いられる保管庫であってもよい。
さらに他の変形例として、保管庫２は、小売店のバックヤードにおいて、受取人が管理する物品の在庫管理に用いられる保管庫であってもよい。
【０１０４】
以上、本開示の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として示したものであり、本開示の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１  保管装置
２  保管庫
３  搬出情報読取部
４  総質量計
５  処理装置
６  搬入情報読取部
７  搬入物質量計
８  タグボックス
９  ＲＦＩＤリーダ
２１  筐体
２１ａ  収容室
２２  保管扉
２３  保管錠
５１  鍵情報取得部
５２  搬出質量取得部
５３  搬出質量差特定部
５４  搬出記録部
５５  搬出比較部
５６  搬出異常判定部
５７  搬入質量取得部
５８  搬入質量差特定部
５９  搬入記録部
５Ａ  搬入比較部
５Ｂ  搬入異常判定部
５Ｃ  事前設定格納部
５Ｄ  メール送信部
９１  プロセッサ
９２  メモリ
９３  記憶／再生装置
９４  通信Ｉ／Ｆ
９５  ＩＯ  Ｉ／Ｆ
１０１  保管装置
１０５  処理装置
ＡＡ  物品
ＤＭＩ  搬入質量差
ＤＭＯ  搬出質量差
ＩＦＩ  搬入情報
ＩＦＫ  鍵情報
ＩＦＯ  搬出情報
ＭＳＩ  搬入予定質量
ＭＳＯ  搬出予定質量
ＲＳＩ  搬入比較結果
ＲＳＯ  搬出比較結果
ＴＧ  タグ
ＴＭＳ  総質量
【要約】      （修正有）【課題】保管庫内を複数の受取人で共有可能な保管装置、処理装置、処理方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】保管装置は、保管庫２と、搬出情報読取部３と、総質量計４と、鍵情報取得部５１と、搬出情報に基づき、搬出予定である物品の質量である搬出予定質量を取得する搬出質量取得部５２と、搬出予定である前記物品の搬出前後の総質量の差である搬出質量差を特定する搬出質量差特定部５３と、搬出予定である物品の各々について、鍵情報と搬出予定質量と搬出質量差とを関連づけて記録する搬出記録部５４と、を備える。【選択図】図７【図１】
0006822701.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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