(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駅構内の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定し、推定した前記駅構内の各領域における混雑状況を示す駅構内混雑情報を出力する駅構内混雑推定部と、
前記駅構内混雑推定部が出力する前記駅構内混雑情報に基づいて、プラットホームにおける駅利用者を誘導する態様を決定し、決定した前記態様を示す誘導情報を出力する誘導決定部と、
前記誘導決定部が出力する前記誘導情報に基づいて、前記プラットホームにおける駅利用者を誘導するための出力信号を生成し、生成した前記出力信号を出力装置に出力して、前記出力装置に前記出力信号に対応する出力を行わせる出力生成部と、
前記駅に到着予定の列車の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定し、推定した前記列車の各領域における混雑状況を示す列車混雑情報を出力する列車混雑推定部と、
を備え、
前記誘導決定部は、前記駅構内混雑推定部が出力する前記駅構内混雑情報と、前記列車混雑推定部が出力する前記列車混雑情報とに基づいて、前記プラットホームにおける駅利用者を誘導する前記態様を決定し、決定した前記態様を示す前記誘導情報を出力すること
を特徴する誘導システム。
【請求項２】
前記駅構内混雑推定部は、少なくともプラットホームの複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定することにより、推定した前記プラットホームの各領域における混雑状況を示す前記駅構内混雑情報を出力し、
前記誘導決定部は、前記駅構内混雑推定部が出力する前記駅構内混雑情報と、前記列車混雑推定部が出力する前記列車混雑情報とに基づいて、到着予定の前記列車が前記プラットホームに到着したときの前記プラットホームにおける局所的な混雑を低減するように前記プラットホームにおける駅利用者を誘導する前記態様を決定し、決定した前記態様を示す前記誘導情報を出力すること
を特徴する請求項１記載の誘導システム。
【請求項３】
駅構内混雑推定部が、駅構内の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定し、推定した前記駅構内の各領域における混雑状況を示す駅構内混雑情報を出力する駅構内混雑推定ステップと、
誘導決定部が、前記駅構内混雑推定ステップにより出力される前記駅構内混雑情報に基づいて、プラットホームにおける駅利用者を誘導する態様を決定し、決定した前記態様を示す誘導情報を出力する誘導決定ステップと、
出力生成部が、前記誘導決定ステップにより出力される前記誘導情報に基づいて、前記プラットホームにおける駅利用者を誘導するための出力信号を生成し、生成した前記出力信号を出力装置に出力して、前記出力装置に前記出力信号に対応する出力を行わせる出力生成ステップと、
列車混雑推定部が、前記駅に到着予定の列車の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定し、推定した前記列車の各領域における混雑状況を示す列車混雑情報を出力する列車混雑推定ステップと、
を備え、
前記誘導決定部は、前記誘導決定ステップにおいて、前記駅構内混雑推定ステップにより出力される前記駅構内混雑情報と、前記列車混雑推定ステップにより出力される前記列車混雑情報とに基づいて、前記プラットホームにおける駅利用者を誘導する前記態様を決定し、決定した前記態様を示す前記誘導情報を出力すること
を特徴する誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、誘導システム及び誘導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車から降車する人数を予測することにより、駅構内の混雑状況を予測する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２０１７−１６９０６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、駅構内の混雑状況を予測しただけでは、駅構内における駅利用者の錯綜を抑制することができないため、駅利用者同士の接触、又は当該接触による転倒等が発生してしまうことがあった。【０００５】
この開示は、上述の問題点を解決するためのもので、駅構内における駅利用者の錯綜を抑制することを可能にする誘導システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の誘導システムは、駅構内の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定し、推定した駅構内の各領域における混雑状況を示す駅構内混雑情報を出力する駅構内混雑推定部と、駅構内混雑推定部が出力する駅構内混雑情報に基づいて、プラットホームにおける駅利用者を誘導する態様を決定し、決定した態様を示す誘導情報を出力する誘導決定部と、誘導決定部が出力する誘導情報に基づいて、プラットホームにおける駅利用者を誘導するための出力信号を生成し、生成した出力信号を出力装置に出力して、出力装置に出力信号に対応する出力を行わせる出力生成部と、駅に到着予定の列車の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定し、推定した列車の各領域における混雑状況を示す列車混雑情報を出力する列車混雑推定部と、を備え、誘導決定部は、駅構内混雑推定部が出力する駅構内混雑情報と、列車混雑推定部が出力する列車混雑情報とに基づいて、プラットホームにおける駅利用者を誘導する態様を決定し、決定した態様を示す誘導情報を出力するように構成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、駅構内における駅利用者の錯綜を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態１に係る誘導システムの要部の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る誘導システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１及び図２を参照して、実施の形態１に係る誘導システム１について説明する。
図１を参照して、実施の形態１に係る誘導システム１の要部の構成について説明する。
図１は、実施の形態１に係る誘導システム１の要部の構成の一例を示すブロック図である。
【００１１】
誘導システム１は、センサ１０、駅構内混雑推定部２０、列車混雑推定部２１、誘導決定部３０、出力生成部３１、出力装置４０、移動制御部５０、移動体５１、待機位置決定部６０、待機位置送信部６１、及び携帯端末６２を備える。
誘導システム１が備えるセンサ１０、駅構内混雑推定部２０、列車混雑推定部２１、誘導決定部３０、出力生成部３１、出力装置４０、移動制御部５０、移動体５１、待機位置決定部６０、待機位置送信部６１、及び携帯端末６２のそれぞれは、情報の送受信が可能なネットワーク７０を介して接続されている。
例えば、ネットワーク７０は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、若しくはＢＴ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））等の無線通信ネットワーク、又は、有線ＬＡＮ、又は若しくは所定のプロトコルに用いた通信を行う信号線等の有線通信ネットワークである。
【００１２】
なお、列車混雑推定部２１、移動制御部５０、移動体５１、待機位置決定部６０、待機位置送信部６１、及び携帯端末６２は、誘導システム１にとって、必須の構成ではない。
実施の形態１では、誘導システム１は、列車混雑推定部２１、移動制御部５０、移動体５１、待機位置決定部６０、待機位置送信部６１、及び携帯端末６２を備えるものとして説明する。
【００１３】
センサ１０は、駅構内における予め定められた領域を撮影する監視カメラ等の撮像装置である。センサ１０は、撮像装置に限定されるものではなく、駅構内における予め定められた領域に存在する物体を検知する３Ｄ（ｔｈｒｅｅ−ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ）ライダ装置等であってもよい。また、例えば、センサ１０は、駅構内における予め定められた領域における重量を検知する重量センサであってもよい。また、例えば、センサ１０は、駅構内への入構、及び構内からの出構を管理する改札口に備えられた自動改札機であってもよい。
センサ１０は、センサ情報を出力する。
具体的には、例えば、センサ１０が撮像装置である場合、センサ１０は、撮影した画像を示す画像情報をセンサ情報として出力する。
誘導システム１は、図１に示すように、複数のセンサ１０１，・・・，１０Ｎ（Ｎは、２以上の自然数である。）を備える。例えば、センサ１０１，・・・，１０Ｎが撮像装置である場合、複数のセンサ１０１，・・・，１０Ｎのそれぞれは、駅構内における予め定められた領域を撮影する。
【００１４】
駅構内混雑推定部２０は、駅構内の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定する。駅構内混雑推定部２０は、駅構内混雑推定部２０が推定した駅構内の各領域における混雑状況を示す駅構内混雑情報を出力する。
具体的には、例えば、駅構内混雑推定部２０は、複数のセンサ１０１，・・・，１０Ｎのそれぞれが出力するセンサ情報を取得し、取得した複数のセンサ情報に基づいて、駅構内の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定する。
より具体的には、例えば、駅構内混雑推定部２０は、画像解析機能を有し、センサ情報を画像解析機能により解析することによって、駅構内の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定する。
センサ情報に基づいて、予め定められた領域における混雑状況を推定する方法は周知であるため、説明を省略する。
【００１５】
駅構内混雑推定部２０は、例えば、プロセッサ及びメモリ、又は、処理回路を有するコンピュータにより構成される。駅構内混雑推定部２０は、プロセッサ、メモリ、及び処理回路を有するコンピュータにより構成されたものであってもよい。
プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いたものである。
【００１６】
また、メモリは、例えば、半導体メモリ又は磁気ディスクを用いたものである。より具体的には、メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ、又は、ＨＤＤを用いたものである。
【００１７】
また、処理回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、又は、システムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を用いたものである。
【００１８】
誘導決定部３０は、例えば、プロセッサ及びメモリ、又は、処理回路を有するコンピュータにより構成される。誘導決定部３０は、プロセッサ、メモリ、及び処理回路を有するコンピュータにより構成されたものであってもよい。
誘導決定部３０は、駅構内混雑推定部２０が出力する駅構内混雑情報に基づいて、駅利用者を誘導する態様を決定する。誘導決定部３０は、誘導決定部３０が決定した態様を示す誘導情報を出力する。
例えば、誘導決定部３０は、コンコースからプラットホームに至るまでの経路が複数ある場合、複数の経路のうちの一部をコンコースからプラットホームに向かうための経路（以下「乗車用経路」という。）とし、残部をプラットホームからコンコースに向かうための経路（以下「降車用経路」という。）とする。誘導決定部３０は、プラットホームから列車に乗車する予定の駅利用者に対して乗車用経路に誘導するように、駅利用者を誘導する態様を決定する。また、誘導決定部３０は、列車を降車した駅利用者に対して降車用経路に誘導するように、駅利用者を誘導する態様を決定する。
【００１９】
出力生成部３１は、例えば、プロセッサ及びメモリ、又は、処理回路を有するコンピュータにより構成される。出力生成部３１は、プロセッサ、メモリ、及び処理回路を有するコンピュータにより構成されたものであってもよい。
出力生成部３１は、誘導決定部３０が出力する誘導情報に基づいて、駅利用者を誘導するための出力信号を生成する。出力生成部３１は、出力生成部３１が生成した出力信号を出力装置４０に出力する。
【００２０】
出力装置４０は、ディスプレイ若しくはモニタ等の表示出力装置、又はスピーカ等の音声出力装置である。
出力装置４０は、出力生成部３１が出力する出力信号を取得して、取得した当該出力信号に対応する表示出力又は音声出力等を行う。
すなわち、出力生成部３１は、出力生成部３１が生成した出力信号を出力装置４０に出力して、出力装置４０に出力信号に対応する出力を行わせる。
【００２１】
具体的には、例えば、出力装置４０は、改札口、コンコース、コンコースとプラットホームとを繋ぐ通路若しくは階段、又はプラットホーム等における駅利用者が視聴可能な位置に設置される。
例えば、出力装置４０は、「〇〇番線に到着する列車にお乗りになる方は、左にお進みください。」等の表示出力又は音声出力等を行う。
【００２２】
以上のように構成することにより、誘導システム１は、駅構内における駅利用者の錯綜を抑制することができる。
【００２３】
駅構内混雑推定部２０は、少なくともプラットホームの複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定することが好適である。駅構内混雑推定部２０は、駅構内混雑推定部２０が推定したプラットホームの各領域における混雑状況を示す駅構内混雑情報を出力する。
また、誘導決定部３０は、駅構内混雑推定部２０が出力する駅構内混雑情報に基づいて、プラットホームにおける局所的な混雑を低減するように駅利用者を誘導する態様を決定することが好適である。誘導決定部３０は、誘導決定部３０が決定した態様を示す誘導情報を出力する。
例えば、出力装置４０は、「〇〇番線に到着する列車にお乗りになる方は、乗り場番号△△番にて列車をお待ちください。」等の表示出力又は音声出力等を行う。
【００２４】
以上のように構成することにより、誘導システム１は、プラットホームにおける駅利用者の錯綜を抑制しつつ、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化できる。結果として、誘導システム１は、駅利用者のプラットホームから線路への転落等を抑制することができる。
また、以上のように構成することにより、誘導システム１は、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化することにより、到着した列車に乗車する駅利用者の数を、列車の車両毎又は乗降ドア毎に平準化できる。結果として、誘導システム１は、駅利用者が列車に乗車するのに要する期間を短くすることができ、予め定められた運行予定に従って、列車を遅延なく列車を運行させることができる。
また、以上のように構成することにより、誘導システム１は、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化することにより、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者が、プラットホームにおいて局所的に密集することを抑制することができる。結果として、誘導システム１は、細菌又はウィルス等の飛沫感染等を低減させることができる。
【００２５】
上述のとおり、誘導システム１は、列車混雑推定部２１を備えるものであってもよい。
列車混雑推定部２１は、例えば、プロセッサ及びメモリ、又は、処理回路を有するコンピュータにより構成される。列車混雑推定部２１は、プロセッサ、メモリ、及び処理回路を有するコンピュータにより構成されたものであってもよい。
列車混雑推定部２１は、駅に到着予定の列車の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定する。列車混雑推定部２１は、列車混雑推定部２１が推定した列車の各領域における混雑状況を示す列車混雑情報を出力する。
具体的には、例えば、列車混雑推定部２１は、複数のセンサ１０１，・・・，１０Ｎのそれぞれが出力するセンサ情報を取得し、取得した複数のセンサ情報に基づいて、駅に到着予定の列車の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定する。
より具体的には、例えば、列車混雑推定部２１は、画像解析機能を有し、センサ情報を画像解析機能により解析することによって、駅に到着予定の列車の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定する。
センサ情報に基づいて、列車内の予め定められた領域における混雑状況を推定する方法は周知であるため、説明を省略する。
【００２６】
なお、列車混雑推定部２１が取得するセンサ情報を出力するセンサ１０１，・・・，１０Ｎであるセンサ１０は、駅に到着予定の列車における予め定められた領域を撮影する監視カメラ等の撮像装置である。例えば、センサ１０が撮像装置である場合、センサ１０は、駅に到着予定の列車内に設置されたものであっても、プラットホームに設置されたものであってもよい。例えば、センサ１０がプラットホームに設置された撮像装置である場合、当該センサ１０は、駅に到着予定の列車が停車する複数の駅のうち、既に到着した駅のプラットホームに設置されたものであっても、列車が到着予定の駅のプラットホームに設置されたものであってもよい。
また、センサ１０が重量センサである場合、センサ１０は、駅に到着予定の列車内に設置されたものである。
【００２７】
誘導システム１が列車混雑推定部２１を備える場合、誘導決定部３０は、駅構内混雑推定部２０が出力する駅構内混雑情報と、列車混雑推定部２１が出力する列車混雑情報とに基づいて、駅利用者を誘導する態様を決定する。誘導決定部３０は、誘導決定部３０が決定した態様を示す誘導情報を出力する。
当該場合、例えば、誘導決定部３０は、駅に到着予定の列車に乗車する駅利用者が当該列車に乗車した際に、当該列車内における局所的な混雑を低減するように、駅利用者を誘導する態様を決定する。
例えば、出力装置４０は、「〇〇番線に到着する列車にお乗りになる方は、乗り場番号△△番にて列車をお待ちになり、□□号車にご乗車ください。」等の表示出力又は音声出力等を行う。
【００２８】
以上のように構成することにより、誘導システム１は、プラットホームにおける駅利用者の錯綜を抑制しつつ、列車内における局所的な混雑を低減することができる。
【００２９】
例えば、到着予定の列車がプラットホームに到着すると、当該列車に乗車予定の駅利用者は、当該列車に順次乗車していく。このとき、混雑している車両、又は、車両内における乗降ドアの周辺が混雑している車両に、乗車予定の駅利用者が乗車しようとすると、乗車予定の全ての駅利用者が乗車を完了するまでに要する時間が長くなってしまう。すなわち、混雑している車両、又は、車両内における乗降ドアの周辺が混雑している車両に対応するプラットホームの領域が、一時的に混雑する。
【００３０】
したがって、駅構内混雑推定部２０が、プラットホームの複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定することにより、推定したプラットホームの各領域における混雑状況を示す駅構内混雑情報を出力ものである場合、例えば、誘導決定部３０は、駅構内混雑推定部２０が出力する駅構内混雑情報と、列車混雑推定部２１が出力する列車混雑情報とに基づいて、到着予定の列車がプラットホームに到着したときのプラットホームにおける局所的な混雑を低減するように駅利用者を誘導する態様を決定することが好適である。
例えば、出力装置４０は、「〇〇番線に到着する列車にお乗りになる方は、乗り場番号△△番にて列車をお待ちになり、□□号車にご乗車ください。」等の表示出力又は音声出力等を行う。
【００３１】
誘導決定部３０が、駅構内混雑情報と列車混雑情報とに基づいて、到着予定の列車がプラットホームに到着したときのプラットホームにおける局所的な混雑を低減するように駅利用者を誘導するように態様を決定することより、誘導システム１は、プラットホームにおける駅利用者の錯綜を抑制しつつ、乗車予定の全ての駅利用者が乗車を完了するまでに要する時間を低減することができる。結果として、誘導システム１は、予め定められた運行予定に従って、列車を遅延なく列車を運行させることができる。
【００３２】
列車混雑推定部２１は、駅に到着予定の列車の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定する機能に加えて、到着予定の列車に乗車している者のうち、到着予定の駅において当該列車から降車する駅利用者の数を予測する機能を備えるものであってもよい。
例えば、列車混雑推定部２１は、過去に取得したセンサ情報に基づいて、過去における同一の時刻帯に到着した列車の各車両又は各乗降ドアから降車した駅利用者の数を、車両毎又は乗降ドア毎に算出する。列車混雑推定部２１は、列車混雑推定部２１が算出した過去における同一の時刻帯に到着した列車の各車両又は各乗降ドアから降車した駅利用者の数に基づいて、駅に到着予定の列車の各車両又は各乗降ドアから到着予定の駅において降車する駅利用者の数を車両毎又は乗降ドア毎に予測する。
列車混雑推定部２１は、列車混雑推定部２１が予測した駅に到着予定の列車から到着予定の駅において降車する駅利用者の車両毎又は乗降ドア毎の数を示す列車降車情報を出力する。
【００３３】
例えば、到着予定の列車がプラットホームに到着した際、まず、当該列車内に乗車している駅利用者が当該列車から降車する。このとき、プラットホームには、当該列車から降車した駅利用者と、当該列車及び今後に到着予定の列車に乗車予定の駅利用者とが存在することになる。
プラットホームにおける局所的な領域において、列車から降車した駅利用者と、列車に乗車予定の駅利用者とによる混雑が発生した場合、駅利用者の全てが当該列車の乗降を完了するまでに要する時間が長くなってしまう。
【００３４】
そこで、誘導決定部３０は、駅構内混雑推定部２０が出力する駅構内混雑情報と、列車混雑推定部２１が出力する列車混雑情報及び列車降車情報とに基づいて、到着予定の列車がプラットホームに到着したときのプラットホームにおける局所的な混雑を低減するように駅利用者を誘導する態様を決定する。
例えば、出力装置４０は、「〇〇番線に到着する列車にお乗りになる方は、乗り場番号△△番にて列車をお待ちになり、□□号車にご乗車ください。」等の表示出力又は音声出力等を行う。
【００３５】
誘導決定部３０が、駅構内混雑情報、列車混雑情報、及び列車降車情報に基づいて、到着予定の列車がプラットホームに到着したときのプラットホームにおける局所的な混雑を低減するように駅利用者を誘導するように態様を決定することより、誘導システム１は、プラットホームにおける駅利用者の錯綜を抑制しつつ、乗車予定の全ての駅利用者が列車の乗車を完了するまでに要する時間を低減することができる。結果として、誘導システム１は、予め定められた運行予定に従って、列車を遅延なく列車を運行させることができる。
【００３６】
上述のとおり、誘導システム１は、移動制御部５０及び移動体５１を備えるものであってもよい。
移動制御部５０は、例えば、プロセッサ及びメモリ、又は、処理回路を有するコンピュータにより構成される。移動制御部５０は、プロセッサ、メモリ、及び処理回路を有するコンピュータにより構成されたものであってもよい。
【００３７】
移動体５１は、自立的に移動可能なポール型ロボットである。移動体５１は、駅構内を移動して駅利用者を誘導するための通行帯を形成する。移動体５１は、移動制御情報を取得して、取得した移動制御情報に基づいて移動する。
移動体５１は、駅利用者が移動体５１に接触しても移動体５１が転倒することを抑制するために低重心であることが好適である。
誘導システム１は、複数の移動体５１を備えるものであってもよい。また、複数の移動体５１のうちの一部の移動体５１は、移動体５１同士が紐状、帯状、又は棒状の長尺物体により連結されたものであってもよい。
【００３８】
移動制御部５０は、移動体５１の移動を制御する。具体的には、移動制御部５０は、誘導決定部３０が出力する誘導情報に基づいて、移動体５１を移動させるための制御を示す移動制御情報を生成する。移動制御部５０は、移動制御部５０が生成した移動制御情報を移動体５１に出力する。
具体的には、例えば、移動制御部５０は、移動体５１が、改札口又はコンコースとプラットホームとをつなぐ通路において、到着予定の列車に乗車予定の駅利用者が通行する通行帯と、到着した列車から降車した駅利用者が通行する通行帯とを形成するように、移動体５１を移動させるための移動制御情報を生成して出力する。
【００３９】
例えば、移動制御部５０は、複数の移動体５１のそれぞれに対応する移動制御情報を生成し、複数の移動体５１のそれぞれに対して、複数の移動体５１のそれぞれに対応する移動制御情報を出力する。
誘導システム１は、複数の移動体５１のそれぞれに対応する複数の移動制御部５０を備えるものであってもよい。誘導システム１が複数の移動制御部５０を備える場合、移動制御部５０は、複数の移動体５１のそれぞれの筐体内に設置されていてもよい。
【００４０】
移動制御部５０が、誘導情報に基づいて移動体５１を移動させ、移動体５１に駅構内を移動する駅利用者を誘導するための通行帯を形成させることにより、誘導システム１は、駅構内における駅利用者の錯綜を抑制することができる。
【００４１】
上述のとおり、誘導システム１は、待機位置決定部６０及び待機位置送信部６１を備えるものであってもよい。
待機位置決定部６０及び待機位置送信部６１は、例えば、プロセッサ及びメモリ、又は、処理回路を有するコンピュータにより構成される。待機位置決定部６０及び待機位置送信部６１は、プロセッサ、メモリ、及び処理回路を有するコンピュータにより構成されたものであってもよい。
【００４２】
待機位置決定部６０は、誘導決定部３０が出力する誘導情報に基づいて、到着予定の列車に乗車する複数の駅利用者のそれぞれが、乗車予定の列車に乗車するために待機するプラットホームにおける位置を決定する。待機位置決定部６０は、待機位置決定部６０が決定した位置を示す待機位置情報を駅利用者毎に生成する。
例えば、複数の駅利用者のそれぞれは、乗車予定の列車を示す乗車予定列車情報を、予め各駅利用者が所持する携帯端末６２に設定する。待機位置決定部６０は、各駅利用者が所持する携帯端末６２から乗車予定列車情報を取得する。待機位置決定部６０は、誘導情報と乗車予定列車情報とに基づいて、待機位置情報を駅利用者毎に生成する。
【００４３】
待機位置決定部６０が乗車予定列車情報を取得する方法は、駅利用者が予め携帯端末６２に設定した乗車予定列車情報を、携帯端末６２から取得する方法に限定されるものではなく、待機位置決定部６０は、以下の方法等により乗車予定列車情報を取得してもよい。
例えば、待機位置決定部６０は、各駅利用者が所持する携帯端末６２から当該携帯端末６２の位置、すなわち、当該携帯端末６２を所持する駅利用者の位置を示す駅利用者位置情報を取得する。待機位置決定部６０は、待機位置決定部６０が取得する駅利用者位置情報に基づいて、駅利用者が乗車予定の列車を推定する。具体的には、例えば、待機位置決定部６０は、駅利用者位置情報に基づいて、駅利用者がプラットホームに到着後に乗車可能な列車を特定することにより、駅利用者が乗車予定の列車を推定する。待機位置決定部６０は、待機位置決定部６０が推定した乗車予定の列車を示す情報を乗車予定列車情報として取得する。
【００４４】
また、例えば、待機位置決定部６０は、各駅利用者が所持する携帯端末６２から当該携帯端末６２の位置、すなわち、当該携帯端末６２を所持する駅利用者の位置を示す駅利用者位置情報を取得する。待機位置決定部６０は、待機位置決定部６０が過去に取得した駅利用者位置情報に基づいて、駅利用者が過去に乗車した列車を特定する。待機位置決定部６０は、待機位置決定部６０が特定した駅利用者が過去に乗車した列車を示す情報を統計処理することにより、駅利用者が乗車予定の列車を推定する。
【００４５】
待機位置送信部６１は、各駅利用者が所持する携帯端末６２に、待機位置決定部６０が駅利用者毎に生成する待機位置情報を送信する。具体的には、待機位置送信部６１は、各駅利用者が所持する携帯端末６２に、駅利用者に対応する待機位置情報を送信する。
【００４６】
各駅利用者が所持する携帯端末６２は、待機位置送信部６１が送信する待機位置情報を取得して、待機位置情報を表示出力又は音声出力する。
各駅利用者は、携帯端末６２による表示出力又は音声出力により乗車予定の列車に乗車するために待機するプラットホームにおける位置を確認することができる。
以上のように構成することにより、誘導システム１は、駅構内における駅利用者の錯綜を抑制しつつ、プラットホームで列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化できる。
また、以上のように構成することにより、誘導システム１は、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化することにより、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者が、プラットホームにおいて局所的に密集することを抑制することができる。結果として、誘導システム１は、細菌又はウィルス等の飛沫感染等を低減させることができる。
【００４７】
図２を参照して、実施の形態１に係る誘導システム１の動作について説明する。
図２は、実施の形態１に係る誘導システム１の処理の一例を示すフローチャートである。誘導システム１は、例えば、当該フローチャートの処理を繰り返し実行する。
【００４８】
まず、ステップＳＴ２０１にて、駅構内混雑推定部２０は、駅構内の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定する。
次に、ステップＳＴ２０２にて、駅構内混雑推定部２０は、駅構内混雑情報を出力する。
次に、ステップＳＴ２０３にて、列車混雑推定部２１は、駅に到着予定の列車の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定する。
次に、ステップＳＴ２０４にて、列車混雑推定部２１は、列車混雑情報を出力する。
次に、ステップＳＴ２０５にて、誘導決定部３０は、駅利用者を誘導する態様を決定する。
次に、ステップＳＴ２０６にて、誘導決定部３０は、誘導情報を出力する。
【００４９】
次に、ステップＳＴ２０７にて、出力生成部３１は、出力信号を生成する。
次に、ステップＳＴ２０８にて、出力生成部３１は、出力信号を出力する。
次に、ステップＳＴ２０９にて、移動制御部５０は、移動制御情報を生成する。
次に、ステップＳＴ２１０にて、移動制御部５０は、移動制御情報を出力する。
次に、ステップＳＴ２１１にて、待機位置決定部６０は、各駅利用者が待機するプラットホームにおける位置を決定する。
次に、ステップＳＴ２１２にて、待機位置決定部６０は、待機位置情報を駅利用者毎に生成する。
次に、ステップＳＴ２１３にて、待機位置送信部６１は、各駅利用者が所持する携帯端末６２に待機位置情報を送信する。
【００５０】
ステップＳＴ２１３の後、誘導システム１は、当該フローチャートの処理を終了する。誘導システム１は、当該フローチャートの処理を終了した後、ステップＳＴ２１３に戻り、当該フローチャートの処理を繰り返し実行する。
なお、誘導システム１が列車混雑推定部２１を備えていない場合、ステップＳＴ２０３及びステップＳＴ２０４の処理は省略される。
また、誘導システム１が移動制御部５０及び移動体５１を備えていない場合、ステップＳＴ２０９及びステップＳＴ２１０の処理は省略される。
また、誘導システム１が待機位置決定部６０及び待機位置送信部６１を備えていない場合、ステップＳＴ２１１からステップＳＴ２１３までの処理は省略される。
【００５１】
また、ステップＳＴ２０８の処理より前にステップＳＴ２０７の処理が実行され、ステップＳＴ２１０の処理より前にステップＳＴ２０９の処理が実行され、ステップＳＴ２１２の処理より前にステップＳＴ２１１の処理が実行され、ステップＳＴ２１３の処理より前にステップＳＴ２１２の処理が実行されれば、ステップＳＴ２０７からステップＳＴ２１３までの処理の順序は任意である。
【００５２】
以上のように、実施の形態１に係る誘導システム１は、駅構内の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定し、推定した駅構内の各領域における混雑状況を示す駅構内混雑情報を出力する駅構内混雑推定部２０と、駅構内混雑推定部２０が出力する駅構内混雑情報に基づいて、駅利用者を誘導する態様を決定し、決定した態様を示す誘導情報を出力する誘導決定部３０と、誘導決定部３０が出力する誘導情報に基づいて、駅利用者を誘導するための出力信号を生成し、生成した出力信号を出力装置４０に出力して、出力装置４０に出力信号に対応する出力を行わせる出力生成部３１と、を備えた。
このように構成することにより、誘導システム１は、駅構内における駅利用者の錯綜を抑制することができる。
【００５３】
また、実施の形態１に係る誘導システム１は、上述の構成において、駅構内混雑推定部２０は、少なくともプラットホームの複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定することにより、推定したプラットホームの各領域における混雑状況を示す駅構内混雑情報を出力し、誘導決定部３０は、駅構内混雑推定部２０が出力する駅構内混雑情報に基づいて、プラットホームにおける局所的な混雑を低減するように駅利用者を誘導する態様を決定し、決定した態様を示す誘導情報を出力するように構成した。
このように構成することにより、誘導システム１は、プラットホームにおける駅利用者の錯綜を抑制しつつ、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化できる。結果として、誘導システム１は、駅利用者のプラットホームから線路への転落等を抑制することができる。
また、このように構成することにより、誘導システム１は、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化することにより、到着した列車に乗車する駅利用者の数を、列車の車両毎又は乗降ドア毎に平準化できる。結果として、誘導システム１は、駅利用者が列車に乗車するのに要する期間を短くすることができ、予め定められた運行予定に従って、列車を遅延なく列車を運行させることができる。
また、このように構成することにより、誘導システム１は、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化することにより、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者が、プラットホームにおいて局所的に密集することを抑制することができる。結果として、誘導システム１は、細菌又はウィルス等の飛沫感染等を低減させることができる。
【００５４】
また、実施の形態１に係る誘導システム１は、上述の構成に加えて、駅に到着予定の列車の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定し、推定した列車の各領域における混雑状況を示す列車混雑情報を出力する列車混雑推定部２１を備え、誘導決定部３０は、駅構内混雑推定部２０が出力する駅構内混雑情報と、列車混雑推定部２１が出力する列車混雑情報とに基づいて、駅利用者を誘導する態様を決定し、決定した態様を示す誘導情報を出力するように構成した。
このように構成することにより、誘導システム１は、誘導システム１は、プラットホームにおける駅利用者の錯綜を抑制しつつ、列車内における局所的な混雑を低減することができる。
【００５５】
また、実施の形態１に係る誘導システム１は、上述の構成において、駅構内混雑推定部２０は、少なくともプラットホームの複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定することにより、推定したプラットホームの各領域における混雑状況を示す駅構内混雑情報を出力し、誘導決定部３０は、駅構内混雑推定部２０が出力する駅構内混雑情報と、列車混雑推定部２１が出力する列車混雑情報とに基づいて、到着予定の列車がプラットホームに到着したときのプラットホームにおける局所的な混雑を低減するように駅利用者を誘導する態様を決定し、決定した態様を示す誘導情報を出力するように構成した。
このように構成することにより、誘導システム１は、プラットホームにおける駅利用者の錯綜を抑制しつつ、乗車予定の全ての駅利用者が乗車を完了するまでに要する時間を低減することができる。結果として、誘導システム１は、予め定められた運行予定に従って、列車を遅延なく列車を運行させることができる。
【００５６】
また、実施の形態１に係る誘導システム１は、上述の構成に加えて、駅構内を移動して駅利用者を誘導するための通行帯を形成する自立的に移動可能な移動体５１の移動を制御する移動制御部５０であって、誘導決定部３０が出力する誘導情報に基づいて、移動体５１を移動させるための制御を示す移動制御情報を生成し、生成した移動制御情報を出力する移動制御部５０を備えた。
このように構成することにより、誘導システム１は、駅構内における駅利用者の錯綜を抑制することができる。
【００５７】
また、実施の形態１に係る誘導システム１は、上述の構成に加えて、誘導決定部３０が出力する誘導情報に基づいて、到着予定の列車に乗車する複数の駅利用者のそれぞれが乗車予定の列車に乗車するために待機するプラットホームにおける位置を決定し、決定した位置を示す待機位置情報を駅利用者毎に生成する待機位置決定部６０と、各駅利用者が所持する携帯端末６２に、待機位置決定部６０が駅利用者毎に生成する待機位置情報であって、駅利用者に対応する待機位置情報を送信する待機位置送信部６１と、を備えた。
このように構成することにより、誘導システム１は、駅構内における駅利用者の錯綜を抑制しつつ、プラットホームで列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化できる。
また、このように構成することにより、誘導システム１は、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者の数を、プラットホームの全域に亘って平準化することにより、プラットホームで乗車予定の列車を待つ駅利用者が、プラットホームにおいて局所的に密集することを抑制することができる。結果として、誘導システム１は、細菌又はウィルス等の飛沫感染等を低減させることができる。
【００５８】
また、本開示はその開示の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本開示の誘導システムは、列車に乗降するための駅に適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１  誘導システム、１０，１０１，・・・，１０Ｎ  センサ、２０  駅構内混雑推定部、２１  列車混雑推定部、３０  誘導決定部、３１  出力生成部、４０  出力装置、５０  移動制御部、５１  移動体、６０  待機位置決定部、６１  待機位置送信部、６２  携帯端末、７０  ネットワーク。
【要約】
誘導システム（１）は、駅構内の複数の領域のそれぞれにおける混雑状況を推定し、推定した駅構内の各領域における混雑状況を示す駅構内混雑情報を出力する駅構内混雑推定部（２０）と、駅構内混雑推定部（２０）が出力する駅構内混雑情報に基づいて、駅利用者を誘導する態様を決定し、決定した態様を示す誘導情報を出力する誘導決定部（３０）と、誘導決定部（３０）が出力する誘導情報に基づいて、駅利用者を誘導するための出力信号を生成し、生成した出力信号を出力装置（４０）に出力して、出力装置（４０）に出力信号に対応する出力を行わせる出力生成部（３１）と、を備えた。【図１】
0006932275.tif 000002
【図２】
0006932275.tif 000003