(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子の外側に回転子を配し、ベアリングを介してシャフト及び前記回転子を回転させるアウターロータ形の回転電機におけるベアリングの固定構造であって、
前記ベアリングは、フランジ付ベアリングであり、
前記フランジ付ベアリングを収容するハウジングは、前記シャフトが内部に配される内側ハウジングと、前記内側ハウジングの外側に配される外側ハウジングから構成され、
前記内側ハウジング及び前記外側ハウジングは、共に外側面及び内側面を有し、断面が前記外側面及び前記内側面共に正方形である筒状であり、
前記外側ハウジングは、前記シャフトの挿通方向において、前記内側ハウジングより長く、
前記内側ハウジングの両端部において、断面が正方形の各辺の中央部分には、前記フランジ付ベアリングのベアリング本体部の外径及び幅に相当する円弧形状のベアリング本体部取付溝部が形成され、
前記外側ハウジングの両端部において、断面が正方形の各辺の中央部分には、前記フランジ付ベアリングのフランジ部の外径に相当する円弧形状のフランジ部取付溝部が形成され、
前記フランジ付ベアリングは、前記ベアリング本体部が対向するように、
前記内側ハウジングの前記ベアリング本体部取付溝部に前記フランジ付ベアリングの前記ベアリング本体部が圧入により取付けられ、
前記外側ハウジングの前記フランジ部取付溝部に前記フランジ付ベアリングの前記フランジ部が取付けられることを特徴とするアウターロータ形の回転電機におけるベアリングの固定構造。
【請求項２】
前記内側ハウジング及び前記外側ハウジングの材質は、アルミニウムである請求項１に記載のアウターロータ形の回転電機におけるベアリングの固定構造。
【請求項３】
前記内側ハウジングにおいて、前記内側ハウジングの外側面と前記ベアリング本体部取付溝部との間の最近接部分の厚さは、０．００１ｍｍ以上、０．５００ｍｍ以下である請求項２に記載のアウターロータ形の回転電機におけるベアリングの固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定子の外側に回転子を配し、ベアリングを介してシャフト及び回転子を回転させるアウターロータ形の回転電機におけるベアリングの固定構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、物流・農業分野などで深刻化する労働力不足への対策として、複数の回転翼を備え、無線により電波を利用して飛行できる無人航空機であるドローンの活用領域が広がっている。ドローンにおいては、重量物を、過疎地や離島など遠くまで運搬する必要性の観点から、従来使用されている小型のモータを大型化したモータの普及が望まれている。
【０００３】
このドローンにおいて、電動機として働く回転電機（モータ）は、動力源として重要な位置を占めている。ドローンの回転翼には、一般的にアウターロータ型の回転電機が用いられている。
【０００４】
アウターロータ型の回転電機は、固定子の外側に回転子を配してシャフトを回転させる回転電機であり、シャフトの回転部分にはベアリングが配設されている。例えば、特許文献１には、ベアリングの固定構造に関し、以下の構造が開示されている。
【０００５】
図５に示すように、前カバー１００には、中空のハウジング１１０が固定され、このハウジング１１０の外周に、ステータ１２０を構成するステータコア１３０が取り付けられている。ステータコア１３０には、ボビン１４０に巻かれたコイル１５０が取り付けられている。
【０００６】
また、ハウジング１１０は、中心部を貫通する貫通孔１１１と、上下の端部には、貫通孔１１１より直径が長く、その側面部がベアリング取付面１１２となる幅広孔部１１３が形成されている。一対のベアリング２００ 、３００は、幅広孔部１１３に挿入され、ベアリング取付面１１２に固定される。そして、一対のベアリング２００ 、３００を介してロータシャフト６００が回転自在に支持されている。ロータ１６０は、ロータシャフト６００の基端が底面に圧入されたカップ状のロータケース１７０と、このロータケース１７０の円筒状の壁面の内側に固着された円筒状の永久磁石１８０とを備えている。なお、特許文献１で使用されている一対のベアリング２００ 、３００は、フランジのない一般的なベアリングである。
【０００７】
一方、特許文献２には、フランジ付ベアリングを使用した技術が開示されている。図６に示すように、２１０はフランジ付ベアリングである。２２０はベアリング２１０のフランジ平面部２１１と、対向するラビリンス平面部２２１との間隙で構成するラビリンスシールである。ベアリング２１０は、ベアリング本体部２１２がハウジング２３０の溝部２３１内に挿入され、ベアリング２１０の内輪部がスピンドルハブ２４０の高さ設定用突起部２４１により押えられることにより、ハウジング２３０の端部にフランジ部２１３のベアリング本体部２１２側が当接し、ハウジング２３０に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２８８９３９号公報
【特許文献２】特開平４−３１７５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、ベアリングのハウジングへの取付け方法は、ベアリング取付面への圧入又は／及びナット、ボルトによる軌道輪端面締め付けによって行われるが、圧入の場合は、ベアリングは精密部品であるため、略円筒形状で肉厚の金属製ハウジングを加工する際に、ベアリングの取付部分の寸法精度、形状精度、粗さなどを許容公差内に保つ必要があり、コストアップになる。
【００１０】
一方、ナット、ボルトによる軌道輪端面締め付けの場合は、構造が複雑になり、コストアップになると同時に重量増になる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、本発明は、上記課題を解決し、ベアリングの固定構造の改良を図るものであり、請求項１の本発明は、固定子の外側に回転子を配し、ベアリングを介してシャフト及び回転子を回転させるアウターロータ形の回転電機におけるベアリングの固定構造であって、ベアリングは、フランジ付ベアリングであり、フランジ付ベアリングを収容するハウジングは、シャフトが内部に配される内側ハウジングと、内側ハウジングの外側に配される外側ハウジングから構成され、内側ハウジング及び外側ハウジングは、共に外側面及び内側面を有し、断面が外側面及び内側面共に正方形である筒状であり、外側ハウジングは、シャフトの挿通方向において、内側ハウジングより長く、内側ハウジングの両端部において、断面が正方形の各辺の中央部分には、フランジ付ベアリングのベアリング本体部の外径及び幅に相当する円弧形状のベアリング本体部取付溝部が形成され、外側ハウジングの両端部において、断面が正方形の各辺の中央部分には、フランジ付ベアリングのフランジ部の外径に相当する円弧形状のフランジ部取付溝部が形成され、フランジ付ベアリングは、ベアリング本体部が対向するように、内側ハウジングのベアリング本体部取付溝部にフランジ付ベアリングのベアリング本体部が圧入により取付けられ、外側ハウジングのフランジ部取付溝部にフランジ付ベアリングのフランジ部が取付けられることを特徴とするアウターロータ形の回転電機におけるベアリングの固定構造である。
【００１２】
請求項１の本発明では、ベアリングは、フランジ付ベアリングであり、フランジ付ベアリングを収容するハウジングは、シャフトが内部に配される内側ハウジングと、内側ハウジングの外側に配される外側ハウジングから構成され、内側ハウジング及び外側ハウジングは、共に外側面及び内側面を有し、断面が外側面及び内側面共に正方形である筒状であり、外側ハウジングは、シャフトの挿通方向において、内側ハウジングより長く、内側ハウジングの両端部において、断面が正方形の各辺の中央部分には、フランジ付ベアリングのベアリング本体部の外径及び幅に相当する円弧形状のベアリング本体部取付溝部が形成され、外側ハウジングの両端部において、断面が正方形の各辺の中央部分には、フランジ付ベアリングのフランジ部の外径に相当する円弧形状のフランジ部取付溝部が形成されているので、フランジ付ベアリングを取付けるための内側ハウジング及び外側ハウジングに対する円弧形状の加工部分を少なくすることができる。
【００１３】
なお、内側ハウジング及び外側ハウジングは、断面が共に正方形であり、円筒形状ではないが、アウターロータ形の回転電機においては、内側ハウジング及び外側ハウジングは、共に固定され、回転しないので、回転電機の性能への影響はない。
【００１４】
又、内側ハウジングのベアリング本体部取付溝部にフランジ付ベアリングのベアリング本体部が圧入により取付けられるので、内側ハウジングにフランジ付ベアリングを確実に取付けることができる。
【００１５】
更に、外側ハウジングは、シャフトの挿通方向において、内側ハウジングより長く、フランジ付ベアリングは、ベアリング本体部が対向するように、内側ハウジングのベアリング本体部取付溝部にフランジ付ベアリングのベアリング本体部が圧入により取付けられ、外側ハウジングのフランジ部取付溝部にフランジ付ベアリングのフランジ部が取付けられるので、フランジ付ベアリングによって、内側ハウジング及び外側ハウジングを両端部から挟む形でフランジ付ベアリングを固定することができる。
【００１６】
請求項２の本発明は、請求項１の発明において、内側ハウジング及び外側ハウジングは、アルミニウムであるアウターロータ形の回転電機におけるベアリングの固定構造である。
【００１７】
請求項２の本発明は、内側ハウジング及び外側ハウジングは、アルミニウムであるので、内側ハウジング及び外側ハウジングを軽量化することができる。
【００１８】
又、アルミニウムは柔らかい金属であるので、加工がし易く、更に内側ハウジングにおいて、ベアリング本体部を圧入によって取付ける時にベアリング本体部取付溝部を外側に押し広げることができ、ベアリング本体部へのベアリング本体部取付溝部の側面からの押圧を緩和することができる。
【００１９】
請求項３の本発明は、請求項２の発明において、内側ハウジングの断面において、内側ハウジングの外側面とベアリング本体部取付溝部との間の最近接部分の厚さは、０．００１ｍｍ以上、０．５００ｍｍ以下であるアウターロータ形の回転電機におけるベアリングの固定構造である。
【００２０】
請求項３の本発明では、内側ハウジングの断面において、内側ハウジングの外側面とベアリング本体部取付溝部との間の最近接部分の厚さは、０．００１ｍｍ以上、０．５００ｍｍ以下であるので、ベアリング本体部を圧入によって取付ける時にベアリング本体部取付溝部の側面を外側に押し広げる効果が顕著になり、ベアリング本体部へのベアリング本体部取付溝部の側面からの押圧を緩和することができる。なお、内側ハウジングの外側面とベアリング本体部取付溝部との間の最近接部分の厚さは、０．００１ｍｍ以上、０．１００ｍｍ以下がより好ましく、０．００１ｍｍ以上、０．０５０ｍｍ以下が更に好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
ベアリングは、フランジ付ベアリングであり、フランジ付ベアリングを収容するハウジングは、シャフトが内部に配される内側ハウジングと、内側ハウジングの外側に配される外側ハウジングから構成され、内側ハウジング及び外側ハウジングは、共に外側面及び内側面を有し、断面が外側面及び内側面共に正方形である筒状であり、外側ハウジングは、シャフトの挿通方向において、内側ハウジングより長く、内側ハウジングの両端部において、断面が正方形の各辺の中央部分には、フランジ付ベアリングのベアリング本体部の外径及び幅に相当する円弧形状のベアリング本体部取付溝部が形成され、外側ハウジングの両端部において、断面が正方形の各辺の中央部分には、フランジ付ベアリングのフランジ部の外径に相当する円弧形状のフランジ部取付溝部が形成されているので、フランジ付ベアリングを取付けるための内側ハウジング及び外側ハウジングに対する円弧形状の加工部分を少なくすることができる。
【００２２】
又、内側ハウジングのベアリング本体部取付溝部にフランジ付ベアリングのベアリング本体部が圧入により取付けられるので、内側ハウジングにフランジ付ベアリングを確実に取付けることができる。
【００２３】
更に、外側ハウジングは、シャフトの挿通方向において、内側ハウジングより長く、フランジ付ベアリングは、ベアリング本体部が対向するように、内側ハウジングのベアリング本体部取付溝部にフランジ付ベアリングのベアリング本体部が圧入により取付けられ、外側ハウジングのフランジ部取付溝部にフランジ付ベアリングのフランジ部が取付けられるので、フランジ付ベアリングによって、内側ハウジング及び外側ハウジングを両端部から挟む形でフランジ付ベアリングを固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係るベアリングの固定構造を説明する縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るフランジ付ベアリングの断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る内側ハウジングの、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る外側ハウジングの、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図５】従来のベアリングの固定構造を説明する縦断面図である（特許文献１）。
【図６】従来のベアリングの固定構造を説明する縦断面図であり、（ｂ）は（ａ）における一点鎖線部分の拡大図である（特許文献２）。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図１から図４に基づいて、本発明に係るベアリングの固定構造について説明する。なお、以下に述べるフランジ付ベアリングの種類、シャフト、内側ハウジング及び外側ハウジングの寸法等は例示であり、回転電機の仕様、使用するフランジ付ベアリングの仕様等により適宜変更される。
【００２６】
図２は、本実施形態に係るフランジ付ベアリング１０の断面図である。図１に示すように、本実施形態では、フランジ付ベアリング１０へのシャフト６０の挿通の容易性を考慮して、内径ｄの異なる第１フランジ付ベアリング２０と第２フランジ付ベアリング３０を使用した。なお、どちらか一方のみを２個使用してもよい。
【００２７】
又、後に詳述する内側ハウジング４０、外側ハウジング５０との関係から、使用する第１フランジ付ベアリング２０と第２フランジ付ベアリング３０は、図２のベアリング本体部１１の外径Ｄ及びフランジ部１２の外径Ｄ１が同じものを使用することが望ましい。
【００２８】
本実施形態では、第１フランジ付ベアリング２０は、ミネベアミツミ株式会社製のフランジ付ベアリングＤＤＬＦ−１９１０ＺＺ（内径ｄ＝１０ｍｍ）を、第２フランジ付ベアリング３０は、同社製のＤＤＲＦ−１９８０（内径ｄ＝８ｍｍ）を使用した。上記２種類のフランジ付ベアリングにおいて、図２のベアリング本体部１１の外径Ｄは１９ｍｍ、フランジ部１２の外径Ｄ１は２２ｍｍであり、同じ寸法である。
【００２９】
図３は、内側ハウジング４０を説明する図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。この内側ハウジング４０は、断面が正方形の筒状の角材である。材質はアルミニウムであり、（ａ）において、外側面の幅Ｗ１は１９ｍｍ、肉厚ｔ１は２ｍｍである。
【００３０】
図１、図２及び図３（ｂ）に示すように、内側ハウジング４０の両端部には、第１フランジ付ベアリング２０の第１ベアリング本体部２１の幅（図２におけるＢ）に相当する深さ（ｈ１＝５．５ｍｍ）の第１ベアリング本体部取付溝部４１、第２フランジ付ベアリング３０の第２ベアリング本体部３１の幅（図２におけるＢ）に相当する深さ（ｈ２＝４．５ｍｍ）の第２ベアリング本体部取付溝部４２が形成されている。又、内側ハウジング４０の長さＬ１は、３６ｍｍである。
【００３１】
図３（ａ）における第１ベアリング本体部取付溝部４１の直径φ１は、ベアリング本体部１１の外径Ｄ（図２）に対し、圧入による取付を考慮（ベアリング本体部１１の外径Ｄに対して、第１ベアリング本体部取付溝部４１の直径φ１を僅かに小さく設計すること）し、１８．９９８ｍｍとした。これは、第２ベアリング本体部取付溝部４２も同じである。したがって、第１ベアリング本体部取付溝部４１及び第２ベアリング本体部取付溝部４２と内側ハウジング４０の外側面との間の最近接部分の厚さは、０．００１ｍｍである。なお、ベアリング本体部１１の外径Ｄに対して、第１ベアリング本体部取付溝部４１の直径φ１を小さく設計する際の程度は、使用するベアリングの大きさ等によって異なる。
【００３２】
図３から明らかなように、第１ベアリング本体部取付溝部４１及び第２ベアリング本体部取付溝部４２を形成する際の内側ハウジング４０の加工部分は、円筒形状のハウジングを加工する場合に比較して少ない。なお、加工の精度は、円筒形状のハウジングを加工する場合と同様にできることは言うまでもない。
【００３３】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、内側ハウジング４０の第１ベアリング本体部取付溝部４１及び第２ベアリング本体部取付溝部４２の内側には、円弧状の切削孔４３が形成されている。これは、図２におけるベアリング本体部１１の外輪部１３のみが第１ベアリング本体部取付溝部４１及び第２ベアリング本体部取付溝部４２に載置されるようにするためである。本実施形態では、第１フランジ付ベアリング２０に合わせ、切削孔４３の直径φ２は１７．５ｍｍとした。
【００３４】
なお、内側ハウジング４０の肉厚ｔ１が薄く、内側面の幅がベアリング本体部１１の外輪肩径Ｌｏ（図２）より大きい場合は、切削孔４３は不要である。又、切削孔４３は、第１フランジ付ベアリング２０と第２フランジ付ベアリング３０の外輪肩径Ｌｏに合わせて、それぞれ形成してもよい。この場合、第２フランジ付ベアリング３０側の切削孔４３の直径φ２は、１６．３ｍｍとなる。
【００３５】
図４は、外側ハウジング５０を説明する図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。この外側ハウジング５０は、内側ハウジング４０と同様に、断面が正方形の筒状の角材であり、材質はアルミニウムであり、（ａ）において、外側面の幅Ｗ２は２４ｍｍ、肉厚ｔ２は２ｍｍである。
【００３６】
図４（ｂ）に示すように、内側ハウジング４０の両端部には、第１フランジ付ベアリング２０の第１フランジ部２２の幅（図２におけるＣ１）に相当する深さ（ｈ３＝１．５ｍｍ）の第１フランジ部取付溝部５１、第２フランジ付ベアリング３０の第２フランジ部３２の幅に相当する深さｈ４の第２フランジ部取付溝部５２が形成されている。
【００３７】
なお、本実施形態では、第１フランジ付ベアリング２０と第２フランジ付ベアリング３０の第１フランジ部２２と第２フランジ部３２の幅（図２におけるＣ１）は同じ長さであるので、ｈ４も１．５ｍｍである。又、外側ハウジング５０の長さＬ２は、３９ｍｍである。
【００３８】
図４（ａ）における第１フランジ部取付溝部５１の直径φ３は、第１フランジ付ベアリング２０の第１フランジ部２２の直径２２ｍｍ（図２のＤ１）より少し大きい２２．１３ｍｍである。なお、本実施形態では、第１フランジ付ベアリング２０及び第２フランジ付ベアリング３０の第１フランジ部２２及び第２フランジ部３２の直径（図２におけるＤ１）は同じ長さであるので、第２フランジ部取付溝部５２の直径も２２．１３ｍｍである。
【００３９】
内側ハウジング４０、外側ハウジング５０への第１フランジ付ベアリング２０、第２フランジ付ベアリング３０及びシャフト６０の組付けは以下の手順で行う。これによって、シャフト６０、第１フランジ付ベアリング２０及び第２フランジ付ベアリング３０が、内側ハウジング４０及び外側ハウジング５０に固定される。
【００４０】
なお、図１に示すように、シャフト６０は、第２フランジ付ベアリング３０の内径（図２のｄ）８ｍｍに合わせた小径部６１と第１フランジ付ベアリング２０の内径（図２のｄ）１０ｍｍに合わせた大径部６２が段差部６３によって連続して形成された断面円形の柱状物である。どちらか一方のみを２個使用する場合は、段差部６３は不要である。
【００４１】
まず、第２フランジ付ベアリング３０の第２ベアリング本体部３１を外側ハウジング５０の第２フランジ部取付溝部５２形成面側から通過させると共に、第２フランジ部３２を第２フランジ部取付溝部５２に挿入する。
【００４２】
次に、内側ハウジング４０を第２フランジ付ベアリング３０の第２ベアリング本体部３１側から外側ハウジング５０内に挿入し、第２フランジ付ベアリング３０の第２フランジ部３２側から外輪部１３（図２）を押さえながら、第２フランジ付ベアリング３０の第２ベアリング本体部３１を内側ハウジング４０の第２ベアリング本体部取付溝部４２に圧入する。
【００４３】
この時、内側ハウジング４０の第２ベアリング本体部取付溝部４２と内側ハウジング４０の外側面との間の最近接部分の厚さは、０．００１ｍｍであるので、第２フランジ付ベアリング３０の第２ベアリング本体部３１を第２ベアリング本体部取付溝部４２に圧入する時に、第２ベアリング本体部取付溝部４２を外側に広げることにより、第２ベアリング本体部３１への第２ベアリング本体部取付溝部４２の側面からの押圧を緩和することができる。
【００４４】
次に、第２フランジ付ベアリング３０の第２フランジ部３２側から内輪部１４（図２）を押さえながら、シャフト６０の小径部６１を第２フランジ付ベアリング３０の第２ベアリング本体部３１側から内側ハウジング４０内に挿入し、第２フランジ付ベアリング３０の第２ベアリング本体部３１内を通過させる。そして、段差部６３によって、シャフト６０の第２フランジ付ベアリング３０への装着が完了する。
【００４５】
次に、露出しているシャフト６０の大径部６２に第１フランジ付ベアリング２０を第１ベアリング本体部２１側から第１フランジ付ベアリング２０の内輪部１４及び外輪部１３（図２）を押さえながら挿入・通過させる。
【００４６】
そして、第１フランジ付ベアリング２０の第１ベアリング本体部２１が、内側ハウジング４０の第１ベアリング本体部取付溝部４１に圧入されると共に、第１フランジ付ベアリング２０の第１フランジ部２２が、外側ハウジング５０の第１フランジ部取付溝部５１に挿入され、内側ハウジング４０及び外側ハウジング５０への第２フランジ付ベアリング３０及び第１フランジ付ベアリング２０の取付・固定が完了する（図１）。
【００４７】
この時、内側ハウジング４０の第１ベアリング本体部取付溝部４１と内側ハウジング４０の外側面との間の最近接部分の厚さは、０．００１ｍｍであるので、圧入時に、第１ベアリング本体部取付溝部４１を外側に広げ、第１ベアリング本体部２１への第１ベアリング本体部取付溝部４１の側面からの押圧を緩和することができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、内側ハウジング４０の外側面と外側ハウジング５０の内側面との間には、隙間が生じているが、内側ハウジング４０及び外側ハウジング５０は共に断面が正方形であるので、内側ハウジング４０の外側面の角部が、外側ハウジング５０の内側面に当接することにより内側ハウジング４０及び外側ハウジング５０の間が固定される。又、上記の隙間により、外側ハウジング５０内への内側ハウジング４０の挿入が容易になる。
【００４９】
更に、上記の隙間は、第１ベアリング本体部２１及び第２ベアリング本体部３１を内側ハウジング４０の第１ベアリング本体部取付溝部４１及び第２ベアリング本体部取付溝部４２に圧入する時の、内側ハウジング４０の外側面の外側への広がりを許容している。
【００５０】
そして、図１の外側ハウジング５０の外周にコイルが巻かれたステータコアとコイルからの配線のための基板が取付けられ、シャフトには、その内壁面側に永久磁石が取付けられたロータカップが圧入等により、永久磁石とコイルが対面するように取付けられることによりアウターロータ形の回転電機が組み立てられる。
【００５１】
本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５２】
例えば、本実施形態では、シャフト６０は、第２フランジ付ベアリング３０の内径に合わせた小径部６１と第１フランジ付ベアリング２０の内径に合わせた大径部６２が段差部６３によって連続して形成されたものを使用し、第２フランジ付ベアリング３０から取付けたが、第１フランジ付ベアリング２０側にも段差部を形成し、第１フランジ付ベアリング２０にシャフト６０を挿通した後、外側ハウジング５０、内側ハウジング４０の順に第１フランジ付ベアリング２０に取付け、その後に、第２フランジ付ベアリング３０を取付けてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
２０  第１フランジ付ベアリング
２１  第１ベアリング本体部
２２  第１フランジ部
３０  第２フランジ付ベアリング
３１  第２ベアリング本体部
３２  第２フランジ部
４０  内側ハウジング
４１  第１ベアリング本体部取付溝部
４２  第２ベアリング本体部取付溝部
４３  切削孔
５０  外側ハウジング
５１  第１フランジ部取付部
５２  第２フランジ部取付部
６０  シャフト
６３  段差部
【要約】
【課題】改良されたアウターロータ形の回転電機のベアリングの固定構造を提供する。
【解決手段】ハウジングは内側ハウジング４０と外側ハウジング５０から構成され、共に外側面及び内側面を有する断面が正方形の筒状であり、内側ハウジング４０の両端部の各辺の中央部分には、第１フランジ付ベアリング２０の第１ベアリング本体部２１の外径及び幅に相当する円弧形状の第１ベアリング本体部取付溝部４１が、外側ハウジング５０の両端部の各辺の中央部分には、第１フランジ付ベアリング２０の第１フランジ部２２の外径に相当する円弧形状の第１フランジ部取付溝部５１が形成され、内側ハウジング４０の第１ベアリング本体部取付溝部４１に第１ベアリング本体部２１が圧入により取付けられ、外側ハウジング５０の第１フランジ部取付溝部５１に第１フランジ部２２が取付けられる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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