Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
整形外科で使用される創外固定器（１）であって、
−  骨及び軟組織を固定する少なくとも１つのキルシュナーワイヤー（６）と、
−  少なくとも４つのハーフリングであって、フルリングを形成するためそれぞれの端部にて接続部を提供する突出領域、及び、ハーフリングの軸に平行に一定の間隔を置いたロッド穴を含む、ハーフリング（２）と、
−接続穴によってハーフリングを互いに固定する少なくとも４つのコネクタ（３）と、
−  少なくとも３つのねじ切リロッド（４）と、
−  ねじ切りロッド（４）をハーフリング（２）に固定するナット（５）と、
−  キルシュナーワイヤー（６）を両端でハーフリング（２）に固定するためロッド穴を通る少なくとも２つのワイヤー固定ボルト（７）と、
を備え、
ハーフリング（２）は、ロッド穴とハーフリングの外縁との間にロッド穴より幅が狭いチャネルスロットを有する、
ことを特徴とする創外固定器。
【請求項２】
ねじ切りロッド（４）は、ロッド穴の直径と同じ直径を有してロッド穴に嵌入し、チャネルスロットの幅と等しくなるように直径の互いに対向する側を長手方向に切り取られている、請求項１に記載の創外固定器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分節骨折の修復、先天性または発育性変形の矯正、及び脚延長術などの整形外科手術で使用されるイリザロフ創外固定器に関する。
【背景技術】
【０００２】
整形外科では、骨あるいは軟組織を安定させ、整列させるために創外固定器が使用されている。イリザロフ創外固定器は、通常はリングである創外フレームに固定されているキルシュナーワイヤーを横方向に骨に通すことで四肢を安定させ、所定位置に固定する。
【０００３】
イリザロフ創外固定器では、一組のハーフリングのそれぞれは、安定させる必要がある部位の周りに配置され、フルリングに組み立てられる。ねじ切りロッドがリングにおける一定間隔の穴を通り、リングの底部及び上部からナットによって固定される。このようにリング及びロッドによってケージ状構造が肢に沿って形成される。互いのリングの位置を調整するために、ナットを緩め、ねじ切りロッドの軸に沿ってリングが動かされる。リングを所望の位置に設置した後、ナットを締め直す。組織及び骨を貫通するワイヤーは、ワイヤー固定ボルトを介してリングに固定される。
【０００４】
現在存在するイリザロフ創外固定器では、リングへのロッドの係合形態に起因して、固定器を取り付けるのが困難であるだけでなく、患者には大きな不快感及び痛みがある。その上、ワイヤーを曲げることは、外科医及び患者の双方にとって感染の危険をもたらす可能性がある。
【０００５】
したがって、患者が受ける痛み及び不快感を最小限に抑え、外科医がより簡単に利用することができる創外固定器を開発することが必要である。
【０００６】
当該最先端技術では知られたもう一つの出願である米国特許第７２２６４４９号は、整形外科治療で使用されるイリザロフ創外固定器を開示している。リング間の距離を容易に調整するために、創外固定器のロッドは、ある機構によって接続された２つの部分から構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第７２２６４４９号明細書
【発明の概要】
【０００８】
本発明の目的は、分節骨折の修復、骨感染症、先天性または発育性変形の矯正、及び脚延長術のために使用される創外固定器を提供することである。
【０００９】
本発明の目的は、外科医が最小限の労力で、かつ患者に対して最小限の痛み及び不快感でリング及びロッドを位置決めすることができる創外固定器を提供することである。
【００１０】
本発明の目的は、外科医が最小限の労力で、かつ患者に対して最小限の痛み及び不快感でリング及びロッドを位置決めすることができる創外固定器を提供することである。
【００１１】
本発明の目的は、キルシュナーワイヤーを安全に曲げて感染のリスクを最小限に抑えることができる創外固定器を提供することである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】創外固定器の斜視図である。
【図２】ロッドの斜視図である。
【図３】ハーフリングの斜視図である。
【図４】接続されたハーフリングの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の目的を達成するために開発された創外固定器が添付の図面に示されている。
【００１４】
整形外科で使用される創外固定器（１）は、
−フルリングを形成するために各端部にて接続部を提供するレッジ（突出）領域を有する少なく
とも４つのハーフリング（２）であって、各ハーフリングは、ハーフリングの軸に平行に
一定の間隔を置いたロッド穴、及び、ロッド穴とハーフリングの外縁との間のチャネルス
ロットを含み、ここでチャネルスロットはロッド穴より幅が狭い、ハーフリングと、
−ハーフリング（２）のレッジ領域にある接続穴によってハーフリング同士を互いに固
定する少なくとも４つのコネクタ（ボルト及びナット）（３）と、
−少なくとも３つのねじ切リロッド（４）であって、これらのロッドは、ロッド穴の直
径と同じ直径を有してロッド穴に嵌入され、かつチャネルスロットの幅に等しくなるよう
に直径の互いに対向する側を長手方向に切り取られた棒形状であるロッドと、
−ロッド（４）をハーフリング（２）に固定するナット（５）と、
−骨及び軟組織を固定する少なくとも１つのキルシュナーワイヤー（６）と、
−ロッド穴に通され、キルシュナーワイヤー（６）を両端でハーフリング（２）に固定
する少なくとも２つのワイヤー固定ボルト（７）と、を備える。
【００１５】
ハーフリング（２）は、それ自体では創外固定器（１）における底部及び上部でほぼ近位遠位軸（proximodistal axis）に整列した２つのフルリングを形成し、この創外固定器は、安定させる必要がある部位を取り囲むものである。各ロッド（４）は、チャネルスロットに通すことによってロッド穴に嵌入され、９０度回転された後、ロッドはチャネルスロットから外れず、ナット（５）を介してハーフリング（２）に固定されることが保証される。リング間の距離は、ナット（４）を緩めることによって調整することができる。
【００１６】
キルシュナーワイヤー（６）は、骨及び軟組織を貫通し、その両端部をワイヤー固定ボルト（７）で固定されてリングに接続される。キルシュナーワイヤー（６）の鋭い両端部は、けがの発生を防ぐために通常は曲げられる。
【００１７】
本発明の好ましい実施形態では、キルシュナーワイヤー（６）の両端部を曲げるために、器具（８）が用いられ、その器具の一端は、このワイヤーを保持し、他端はハンドルを有し、容易に曲げられる。このようにして、このワイヤーの内側／外側への移動を防止し、外科医及び患者の双方をけがから保護する。
【符号の説明】
【００１８】
１．創外固定器
２．ハーフリング
３．コネクタ
４．ロッド
５．ナット
６．キルシュナーワイヤー
７．ワイヤー固定ボルト
８．器具
【図１】
0006925656.tif 000002
【図２】
0006925656.tif 000003
【図３】
0006925656.tif 000004
【図４】
0006925656.tif 000005
(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行体中心にあって制御機器を搭載する本体１と、その本体１から放射状に伸びる複数の折り畳み式アーム２の先端にモーター４とプロペラ３を有し、前記本体１とは別のバッテリー用ケース１１を前記本体１と前記折り畳み式アーム２のヒンジ部１４の間で各々隣り合う前記折り畳み式アーム２間に連接するように全周に設けて、前記バッテリ−ケース１１にバッテリー１２を取り付ける事を特徴とする飛行体。
【請求項２】
前記バッテリーケース１１の下面は前記折り畳み式アーム２の上面より下の位置に配位置し、前記バッテリーケース１１の上面は前記折り畳み式アーム２の下面より上の位置に配位置することを特徴とする請求項１記載の飛行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明はバッテリーで蓄えた電気を使い３つ以上のプロペラを上向きに取付けて飛行を行う飛行体（以下ドローンと言う）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来のドローンでの電池の取付方法は、ドローン中心部で制御機器を搭載する本体の上面又は下面又は側面に搭載するのが一般的であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【特許文献】特開２０１７−１０９５１２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】近年では安全性を高めるため主制御機器のバックアップのため２つ以上の副制御機器を追加することも多くなり、ドローン本体（以下、本体）の上面には複数のＧＰＳアンテナを立上げることとなり、本体の上面のバッテリー搭載に使用できるスペースがなくなっている。又本体内部にも前記と同じ理由からスペースがなくなっている。
ここで本体下部については、ドローンが仕事をするための機器を搭載するスペースとして（大型カメラや各計測器や運送用ケース等）開ける必要がありスペースがなくなってきている。従来のドローンのバッテリーは、計測器や運送用ケースの上面と本体下面との間にスペースを作って、そこに搭載している。
このため長時間の飛行に必要なバッテリーの量のスペースを確保することが困難になっている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】バッテリーの量を増やすため、その本体１から放射状に伸びる複数の折り畳み式アーム２に、前記本体１とは別のバッテリー用ケース１１を前記本体１と前記折り畳み式アーム２のヒンジ部１４の間で各々隣り合う前記折り畳み式アーム２間に連接するように全周に設けて、前記バッテリ−ケース１１にバッテリー１２を取り付ける。また、前記バッテリ−ケース１１の下面は前記折り畳み式アーム２の上面より下の位置に配位置し、前記バッテリー１１の上面は前記折り畳み式アーム２の下面より上の位置に配位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】従来のドローンではドローン本体の上面や下面や側面にバッテリーを搭載しているが、本体とは別のバッテリーケースを本体の周囲に全周にわたり設けることにより従来の３倍程度の容量に増やすことができる。
このことにより、ドローンの飛行時間を２倍程度に伸ばすことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】  ドローン平面図（６枚プロペラの場合）
【図２】  ドローン縦断面図（６枚プロペラの場合）
【図３】  バッテリーケース実施例を示す縦断面図
【発明を実施するための形態】
【０００７】図１は６本のアーム、６本のプロペラ、６本のモーターを持ったドローンの実施例である。ドローンの中心には制御機器を搭載する本体１があり、そこから放射状にアーム２が伸びている。アーム２の先端にはプロペラ３、モーター４、ＥＳＣ５が取り付けられておりこのアーム２の中程にはアームを折り曲げるアームヒンジ１４が取り付けてあり、ドローン運搬時にはアーム２を折り曲げ少スペースで運搬できるようになっている。
ドローン本体１とアームヒンジ１４の間にドローン本体とは別のバッテリーケース１１を取り付ける。
【０００８】バッテリーケース下部１６はバンド１８によりアームから固定されている。
バッテリーケース１１は放射状に伸びたアーム２からとなりあう別のアーム２にわたり全周に設けられており、アーム２と他のアーム２の間のスペースにバッテリー１２を取り付ける。６本アームのドローンの場合は、４本又は６本のバッテリーを搭載することができる。ここで、バッテリーケース１１の位置はバッテリーケース１１の下面はアーム２の上面より下の位置に配位置し、バッテリーケース上面はアーム２の下面より上の位置に配位置する。この事によりバッテリー１２はプロペラ中心高さの近くに搭載できるのでドロ−ンの運動性を犠牲にすることがないという事も大きなメリットのひとつである。
【符号の説明】
【０００９】１  ドローン本体
２  アーム
３  プロペラ
４  モーター
５  ＥＳＣ（モーター制御器）
６  主制御機器
７  副制御機器
８  ＧＰＳアンテナ
９  受信機
１０  映像伝送装置
１１  バッテリーケース
１２  バッテリー
１３  脚
１４  アーム折り畳み用ヒンジ
１５  カメラ又は計測器又は運搬用ケース等
１６  バッテリーケース  下部
１７  バッテリーケース  フタ板
１８  バッテリーケース取付け用バンド
【図１】
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【図２】
0006932316.tif 000003
【図３】
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