(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
全方向移動型車輪（１００）が支持部材（１）に固着された水平状回転軸（２）廻りに前後方向に進む回転動作と、Ｒ側、Ｌ側の円周等分に互い違いに配置された３個以上の樽型ローラー（１０１）の回転軸（１０４）廻りに左右方向に進む回転動作の２つの動作が可能なキャスターであって、前記２つの回転動作を同時に停止させるストッパを備え、前記支持部材（１）とストッパレバー（５Ｒ，５Ｌ）が各軸穴（１ｃ、１ｃ、５ｃ、５ｃ）周りに設けられた凹凸（１ａ、１ａ、５ａ、５ａ）にて係合し、前記ストッパレバー（５Ｒ、５Ｌ）の前記回転軸（２）廻りの揺動による係合解消時に前記支持部材（１）の両側の内壁を伝って前記ストッパレバー（５Ｒ、５Ｌ）の前記凸（５ａ、５ａ）のふくらみの高さ（Ｈ）にて前記全方向移動型車輪（１００）のＬ側とＲ側に前記回転軸（２）廻り水平に前記ストッパレバー（５Ｒ、５Ｌ）が移動することにより、ブレーキシュー（９、９）と隣に配置された停止板（３、３）を同時に押圧し、その前記停止板（３、３）が全ての前記樽型ローラー（１０１）を圧接することで前記全方向移動型車輪（１００）が停止することを特徴とするストッパ付きキャスター。
【請求項２】
前記停止板（３、３）は前記回転軸（２）周りに放射状に伸びた羽根が前記樽型ローラー（１０１）の片側個数分設けられ、前記全方向移動型車輪（１００）の半径より短い長さの圧接用羽根を有し、その圧接用羽根と圧接用羽根の間に前記回転軸（１０４）の外れ防止用止め金具（１０２）の固定ボルト（１０３）の頭と嵌合する穴（３ａ）を設けた羽根を１箇所以上有することにより前記停止板（３、３）と前記全方向移動型車輪（１００）とは前記回転軸（２）周りで決まった位置で保持され、放射状に伸びた個々の前記圧接用羽根は常時決まった前記樽型ローラー（１０１）に圧接され、それにより左右方向に進む回転を停止させる請求項１に記載のストッパ付きキャスター。
【請求項３】
前記支持部材（１）と前記ストッパレバー（５Ｒ、５Ｌ）において、上記係合の条件の元でストッパ時に前記全方向移動型車輪（１００）が強制的に外力によってストッパ解除の方向（１ｗ）に回転しても前記ストッパレバー（５Ｒ、５Ｌ）の位置がストッパ位置（１ｚ）からストッパ解除位置（１ｎ）に戻らないように前記支持部材（１）のロック用変Ｌ型長穴（１ｄ、１ｄ）のロック側長穴（１ｙ、１ｙ）側に１部分水平に長穴加工した部分をロックピン（１２、１２）がブロックされる形状にして移動しない機構を有する請求項１に記載のストッパ付きキャスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、全方向移動型車輪（１００）のキャスターに設けたストッパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  現存する全方向移動型車輪は従来の自在キャスターの首振りによる抵抗がなくホビー、ロボット等に採用され、正確な位置決めが可能とされる車輪である。しかし全方向移動型車輪の手押し台車等においては床の状態が水平でない場合等、全方向移動型車輪が前後左右に自由自在に移動する為、停止時においては停止装置が必要で、その停止装置も台車に乗せる荷重の大小により機種を選定する必要があり、又キャスターとは別の位置に取り付けている現状である。
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３２２７１６２号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本発明の目的は、全方向移動型車輪の手押し台車等において停止させる位置を選ばず、前後左右に不安定な動作を無くし、特別に停止装置が要らないストッパ付きキャスターを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  全方向移動型車輪１００が支持部材１に固着された水平状回転軸２廻りに前後方向に進む回転動作と、Ｒ側、Ｌ側の円周等分に互い違いに配置された３個以上の樽型ローラー１０１の回転軸１０４廻りに左右方向に進む回転動作の２つの動作が可能なキャスターであって、２つの回転動作を同時に停止させるストッパを備え、支持部材１とストッパレバー５Ｒ，５Ｌ、が各軸穴１ｃ、１ｃ、５ｃ、５ｃ、周りに設けられた凹凸１ａ、１ａ、５ａ、５ａ、にて係合し、ストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、の回転軸２廻りの揺動による係合解消時に支持部材１の両側の内壁を伝ってストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、の凸５ａ、５ａ、のふくらみの高さＨにて全方向移動型車輪１００のＬ側とＲ側に回転軸２廻り水平にストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、が移動することにより、ブレーキシュー９、９、と隣に配置された停止板３、３、を同時に押圧し、その停止板３、３、が全ての樽型ローラー１０１を圧接することで全方向移動型車輪１００が停止することを特徴とするストッパ付きキャスターにより解決される。
【発明の効果】
【０００６】  本発明のストッパをキャスターに付与することにより床の状態に関係無く常時、安定した停止が出来る為安全であり、手押し台車、ショピングカート、ベビーカー、ワゴン等に応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例におけるストッパ付きキャスターの分解図である。
【図２】本発明の実施例におけるストッパ付きキャスターの斜視図である。
【図３】本発明の実施例におけるストッパ付きキャスターのストッパ解除時の正面図（ａ）と線断面Ａ―Ａ図（ｂ）である。
【図４】本発明の実施例におけるストッパ付きキャスターのストッパ時の正面図（ａ）と線断面Ｂ−Ｂ図（ｂ）である。
【図５】本発明で使用する全方向移動車輪の３面図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】  図１（ａ）において、支持部材１には両側面に回転軸穴１ｃ、１ｃ、の周りに数個の凹凸１ａ、１ａ、と各２箇所の揺動長穴１ｂ、１ｂと各１箇所のレバーロック用変Ｌ型長穴１ｄ、１ｄ、が明けられておりレバーロック用変Ｌ型長穴１ｄ、１ｄ、には図１（ｂ）にあるロックピン１２、１２、用のロック解除側長穴１ｘ、１ｘ、とロック側長穴１ｙ、１ｙ、がそれぞれ設けられている、図１（ｃ）にあるストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、は回転軸穴５ｃ、５ｃ、の周りに設けられた凹凸５ａ、５ａ、によって図１（ａ）の支持部材１と共に係合される、揺動ピン１０、１０、も回転軸穴５ｃ、５ｃ、周りに各２箇所ずつ両側に配置され、溶接等にて固定され図１（ａ）の支持部材１の揺動穴１ｂ、１ｂ、にてガイドされる。
【０００９】  図１（ｃ）の揺動ピン１０、１０、はストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、の回転軸２廻りの揺動と同時に図１（ｂ）のコイルバネ１３、１３、にてストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、が図１（ａ）の支持部材１に対してガタつくことの無いよう支持部材１の外側面上の図１（ｂ）の平座金１４、１４、をベースに外側へ付勢してコイルバネ１３、１３、のガイドも兼用している、止め輪１１、１１、はＥリングでコイルバネ１３、１３、の外れ防止である。
【００１０】  又図１（ｃ）のストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、にはロック用長穴５ｂ、５ｂ、が設けられ図１（ａ）の支持部材１のレバーロック用変Ｌ型長穴１ｄ、１ｄ、と共に図１（ｂ）のロックピン１２、１２、のロック解除位置１ｘ、１ｘ、５ｘ、５ｘ、とロック位置１ｙ、１ｙ、５ｙ、５ｙ、への移動のガイドを担っている、又止め輪１６、１６、はＥリングでロックピン１２、１２、の支持部材１への保持と共にガタつき防止を担っている。
【００１１】  図１（ｃ）の連結棒７は両側に配置されたストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、が水平方向に移動可能な連結とし、連結棒７に嵌合されたハンドル８が空回りする状態で付与され、ストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、の全方向移動型車輪１００側への移動規制をしている、止め輪１５、１５、はＥリングで連結棒７のストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、からの外れ防止である。
【００１２】  図１（ｄ）の回転軸２はナット４にて図１（ａ）の支持部材１に固定され、支持部材１と全方向移動型車輪１００の間で回転軸２に図１（ｂ）のカラー６、６、が嵌合され、その外径廻りにストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、ブレーキシュー９、９、停止板３、３、がそれぞれ嵌合されて全方向移動型車輪１００のＲ側とＬ側の両側にて狭持する、又停止板３、３、は回転軸２周りに放射状に伸びた羽根が樽型ローラー１０１の片側個数分設けられ、全方向移動型車輪１００の半径より短い長さの圧接用羽根を有し、その圧接用羽根と圧接用羽根の間に回転軸１０４の外れ防止用止め金具１０２の固定ボルト１０３の頭と嵌合する穴３ａを設けた羽根を１箇所以上有することにより停止板３、３、と全方向移動型車輪１００とは回転軸２周りで決まった位置で保持され、放射状に伸びた個々の圧接用羽根は常時決まった樽型ローラー１０１に圧接され、左右方向に進む回転を停止させる。
【００１３】  図２の斜視図はストッパ付きキャスター５０のストッパ解除状態を示し、支持部材１に回転軸２が挿通され、ストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、が回転軸２廻りにて支持部材１と係合し、長穴１ｂ、１ｂ、をガイドとして、ピン１０、１０、により揺動規制されコイルバネ１３、１３、をガイドし支持部材１の外側に平座金１４、１４、をベースとして付勢し、支持部材１に対するガタつきをなくしている、又レバーロック用変Ｌ型長穴１ｄに対しロックピン１２が支持部材１に保持されロック解除状態にあることを示す図である。
【００１４】  図３はストッパ付きキャスター５０の正面図（ａ）のストッパ解除時の位置１ｎと線断面Ａ―Ａ図（ｂ）を示し、ストッパ解除時ロックピン１２は支持部材１のロック解除側長穴１ｘの位置でストッパレバー５Ｒの長穴５ｂのロック解除側長穴５ｘと共に待機している状態を示し、線断面Ａ―Ａ図（ｂ）にて支持部材１とストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、が凹凸１ａ、１ａ、５ａ、５ａ、にて係合し停止板３、３、が全ての樽型ローラー１０１と接触してない無負荷の状態を示す。
【００１５】  図４はストッパ付きキャスター５０の正面図（ａ）のストッパ時の位置１ｚと線断面Ｂ−Ｂ図（ｂ）を示し、ストッパ時ロックピン１２は支持部材１のロック側長穴１ｙの位置にストッパレバー５Ｒのロック用長穴５ｂのロック側長穴５ｙと共に位置しこの時、前記車輪１００が強制的に外力によってストッパ解除の方向１ｗに回転した場合でもストッパレバー５Ｒの位置がストッパ位置１ｚからストッパ解除位置１ｎに戻らないように支持部材１のロック用変Ｌ型長穴１ｄのロック側長穴１ｙ側に１部分水平に長穴加工した部分をロックピン１２がブロックされる形状にして移動しないようにしている。
【００１６】  又ストッパレバー５Ｒにてストッパ解除する時は回転軸２廻りにて揺動し、その時ロックピン１２はストッパレバー５Ｒのロック用長穴５ｂによりロック側長穴５ｙよりロック解除側長穴５ｘへ移動される為ストッパレバー５Ｒは揺動可となりストッパ解除となる、又線断面Ｂ−Ｂ図（ｂ）にて支持部材１とストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、が凹凸１ａ、１ａ、５ａ、５ａ、の係合を解消し凸５ａ、５ａ、のふくらみの量Ｈだけブレーキシュー９、９、と停止板３、３、を同時に押圧し、その停止板３、３、が全方向移動型車輪１００のＲ側とＬ側の全ての樽型ローラー１０１を圧接する状態を示す。
【符号の説明】
【００１７】図１（ａ）１      支持部材
図１（ａ）１ａ    支持部材凹凸
図１（ａ）１ｂ    ストッパレバー揺動長穴
図１（ａ）１ｃ    回転軸穴
図１（ａ）１ｄ    ロック用長穴
図１（ａ）１ｘ    ロックピン解除側長穴
図１（ａ）１ｙ    ロックピンロック側長穴
図３（ａ）１ｎ    ストッパ解除位置
図４（ａ）１ｚ    ストッパ位置
図４（ａ）１ｗ    ストッパ解除方向
図１（ｄ）２      回転軸
図１（ｂ）３      停止板
図１（ｂ）３ａ    ボルト頭嵌合用穴
図１（ｄ）４      ナット
図１（ｃ）５Ｒ    ストッパレバー
図１（ｃ）５Ｌ    ストッパレバー
図１（ｃ）５ａ    ストッパレバー凹凸
図１（ｃ）５ｂ    ロック用長穴
図１（ｃ）５ｃ    回転軸穴
図１（ｃ）５ｘ    ロック解除側長穴
図１（ｃ）５ｙ    ロック側長穴
図１（ｂ）６      カラー
図１（ｃ）７      ストッパレバー連結棒
図１（ｃ）８      ハンドル
図１（ｂ）９      ブレーキシュー
図１（ｃ）１０    ピン
図１（ｃ）１１    止め輪
図１（ｂ）１２    ロックピン
図１（ｂ）１３    コイルバネ
図１（ｂ）１４    平座金
図１（ｃ）１５    止め輪
図１（ｂ）１６    止め輪
図２      ５０    ストッパ付きキャスター
図５      １００  全方向移動型車輪
図５      １０１  樽型ローラー
図５      １０２  止め金
図５      １０３  固定ボルト
図５      １０４  回転軸
【要約】
【課題】全方向移動型車輪付キャスターの手押し台車等において特殊な停止装置を必要とせず、前後左右自在な動きを停止できるストッパ付きキャスターを提供する。
【解決手段】全方向移動型車輪１００が支持部材１に固着された水平状回転軸２廻りに前後方向に進む回転動作と、Ｒ側、Ｌ側の円周等分に互い違いに配置された３個以上の樽型ローラー１０１の回転軸１０４廻りに左右方向に進む回転動作の２つの動作を同時に停止させるストッパを備え、支持部材１とストッパレバー５Ｒ，５Ｌ、が各軸穴１ｃ、５ｃ、周りに設けられた凹凸１ａ、５ａ、にて係合し、ストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、の回転軸２廻りの揺動による係合解消時に支持部材１の両側の内壁を伝ってストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、の凸５ａのふくらみの高さＨにて全方向移動型車輪１００のＬ側とＲ側に回転軸２廻り水平にストッパレバー５Ｒ、５Ｌ、が移動することにより、ブレーキシュー９と停止板３を同時に押圧しその停止板３にて全ての樽型ローラー１０１を圧接することで全方向移動型車輪１００が停止する。【図１】
0006925575.tif 000002
【図２】
0006925575.tif 000003
【図３】
0006925575.tif 000004
【図４】
0006925575.tif 000005
【図５】
0006925575.tif 000006