(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに非接続状態の複数の相巻線を有するモータのモータ駆動装置であって、
複数のスイッチング素子を含み、これらスイッチング素子により前記モータの各相巻線の一端への通電を制御する第１インバータと、
複数のスイッチング素子を含み、これらスイッチング素子により前記モータの各相巻線の他端への通電を制御する第２インバータと、
前記各相巻線の他端の相互間に接続された開閉器と、
前記開閉器の閉成により前記各相巻線を星形結線して前記第１インバータをスイッチングする星形結線モード、および前記開閉器の開放により前記各相巻線を非接続状態として前記第１インバータおよび前記第２インバータをスイッチングするオープン巻線モードを有するモータコントローラと、
を備え、
前記モータコントローラは、
前記オープン巻線モードから前記星形結線モードへの切換えに際し、切換え前のオープン巻線モードのスイッチングのオン，オフデューティまたはそのオン，オフデューティに対応する電圧利用率が設定値を超えている場合、そのオン，オフデューティまたは電圧利用率を前記設定値以下に低下させし、この低下後、前記オープン巻線モードから前記星形結線モードへの切換えを実行する
ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記モータコントローラは、
前記オープン巻線モードから前記星形結線モードへの切換えに際し、切換え前のオープン巻線モードのスイッチングのオン，オフデューティまたはそのオン，オフデューティに対応する電圧利用率が前記設定値以下の場合、前記オープン巻線モードから前記星形結線モードへの切換えを直ちに実行する
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記モータコントローラは、
前記開閉器の閉成により前記各相巻線を星形結線して前記第１インバータをスイッチングしこのスイッチングのオン，オフデューティを前記モータの速度が目標速度となるよう制御する星形結線モード、および前記開閉器の開放により前記各相巻線を非接続状態として前記第１インバータおよび前記第２インバータをスイッチングしこのスイッチングのオン，オフデューティを前記モータの速度が前記目標速度となるように制御するオープン巻線モードを、選択的に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記モータコントローラは、
前記オープン巻線モードから前記星形結線モードへの切換えに際し、切換え前のオープン巻線モードのスイッチングのオン，オフデューティまたはそのオン，オフデューティに対応する電圧利用率が前記設定値を超えている場合、前記モータの速度を低下させることによりそのオン，オフデューティまたは電圧利用率を前記設定値以下に低下させ、その後、前記オープン巻線モードから前記星形結線モードへの切換えを実行する
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記コントローラは、
前記オープン巻線モードから前記星形結線モードへの切換えに際し、切換え前のオープン巻線モードのスイッチングのオン，オフデューティまたはそのオン，オフデューティに対応する電圧利用率が前記設定値を超えている場合、負の界磁成分電流を前記各相巻線に加える弱め界磁制御を実行することによりそのオン，オフデューティまたは電圧利用率を前記設定値以下に低下させ、その後、前記オープン巻線モードから前記星形結線モードへの切換えを実行する
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記コントローラは、
前記モータの低速度運転域で前記星形結線モードを設定し、前記モータの高速度運転域で前記オープン巻線モードを設定する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
請求項１に記載のモータ駆動装置を備えた冷凍サイクル装置であって、
前記オープン巻線モータを駆動用モータとして有し、冷媒を吸込んで圧縮し吐出する圧縮機と、
前記圧縮機、四方弁、凝縮器、減圧器、蒸発器を配管接続し、前記圧縮機から吐出される前記冷媒を前記四方弁、前記凝縮器、前記減圧器、前記蒸発器に通して前記圧縮機の吸込み側に戻すヒートポンプ式冷凍サイクルと、
を備えることを特徴とする冷凍サイクル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに非接続状態の複数の相巻線を有する永久磁石同期モータいわゆるオープン巻線モータを駆動するモータ駆動装置及び冷凍サイクル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機や熱源機などの冷凍サイクル装置に搭載される圧縮機の駆動用モータとして、複数の相巻線を有する永久磁石同期モータが使用される。また、永久磁石同期モータの一例として、複数の相巻線を互いに非接続状態とした構成のオープン巻線モータ（Open-Windings Motor）が知られている。【０００３】
このオープン巻線モータ（モータと略称する）を駆動するモータ駆動装置は、モータの各相巻線の一端への通電を制御する第１インバータ、モータの各相巻線の他端への通電を制御する第２インバータ、各相巻線の他端の相互間に接続される開閉器を備え、この開閉器の閉成により各相巻線を星形結線して第１インバータのみを単独でスイッチングする星形結線モード、および開閉器の開放により各相巻線を非接続状態（オープン状態）として第１インバータおよび第２インバータを互いに協調してスイッチングするオープン巻線モードを、選択的に設定する。【０００４】
オープン巻線モードでは、星形結線モード時の約２倍の高レベルの電圧を各相巻線に印加することができることから、モータの速度が閾値以下の低速度運転域（低・中速度運転域ともいう）では星形結線モードを設定し、モータの速度が目標速度となるよう、第１インバータの単独のスイッチングのオン，オフデューティを制御する。モータの速度が閾値以上の高速度運転域ではオープン巻線モードを設定し、モータの速度が目標速度となるよう、第１インバータおよび第２インバータの協調のスイッチングのオン，オフデューティを制御する。このように切換えることで、高回転での運転が可能となり、幅広い運転速度範囲で高効率を得ることができる。【０００５】
モータ駆動装置は、モータを停止させることなく、運転を継続しつつ星形結線モードからオープン巻線モードへ切換える場合、切換え後のオープン巻線モードにおいて星形結線モード時の1/2のオン，オフデューティを設定する。逆に、オープン巻線モードから星形結線モードへ切換える場合は、切換え後の星形結線モードにおいてオープン巻線モード時の２倍のオン，オフデューティを設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４９０６８３６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
オープン巻線モードから星形結線モードへの切換えに際し、切換え前のオープン巻線モードのオン，オフデューティが50％を超えている場合、切換え後の星形結線モードにおいて100％を超えるオン，オフデューティの設定が必要となる。100％を超えるオン，オフデューティの設定は不可能であり、星形結線モードに移行することができない。【０００８】
このため、オープン巻線モードのオン，オフデューティが50％以下の状態となるところに、星形結線モードへの切換え点を設定せざるを得なかった。【０００９】
しかしながら、オープン巻線モードから星形結線モードへの切換え点は、モータ仕様や機器（冷凍サイクル装置）の仕様及び運転状況に応じて、最も高効率になるところにすることが好ましい。したがって、オープン巻線モードのオン，オフデューティが50％を超えている状況からも円滑に星形結線モードに切り替えできることが望まれる。【００１０】
本発明の実施形態の目的は、オープン巻線モードのオン，オフデューティが高い状態であっても、オープン巻線モードから星形結線モードへ確実に移行することができるモータ駆動装置及び冷凍サイクル装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１のモータ駆動装置は、互いに非接続状態の複数の相巻線を有するモータのモータ駆動装置であって；複数のスイッチング素子を含み、これらスイッチング素子により前記モータの各相巻線の一端への通電を制御する第１インバータと；複数のスイッチング素子を含み、これらスイッチング素子により前記モータの各相巻線の他端への通電を制御する第２インバータと；前記各相巻線の他端の相互間に接続された開閉器と；前記開閉器の閉成により前記各相巻線を星形結線して前記第１インバータをスイッチングする星形結線モード、および前記開閉器の開放により前記各相巻線を非接続状態として前記第１インバータおよび前記第２インバータをスイッチングするオープン巻線モードを有するモータコントローラと；を備える。このモータコントローラは、前記オープン巻線モードから前記星形結線モードへの切換えに際し、切換え前のオープン巻線モードのスイッチングのオン，オフデューティまたはそのオン，オフデューティに対応する電圧利用率が設定値を超えている場合、そのオン，オフデューティまたは電圧利用率を前記設定値以下に低下させし、この低下後、前記オープン巻線モードから前記星形結線モードへの切換えを実行する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１および第２実施形態に係る冷凍サイクル装置の構成を示す図。
【図２】第１および第２実施形態の構成を示すブロック図。
【図３】図２におけるインバータ制御部の構成を示すブロック図。
【図４】第１および第２実施形態のモード選択条件を示す図。
【図５】第１実施形態のモータコントローラの制御を示すフローチャート。
【図６】第１および第２実施形態の星形結線モード時の電流経路の一部を示す図。
【図７】第２実施形態のモータコントローラの制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［１］第１実施形態について説明する。第１実施形態に係る空気調和機用の冷凍サイクル装置の構成を図１に示す。
【００１４】
オープン巻線モータ（Open-Windings Motor）１Ｍを駆動用モータとして有する圧縮機１の吐出口に、四方弁２を介して室外熱交換器３の一端が配管接続され、その室外熱交換器３の他端に減圧器である電動膨張弁４を介して室内熱交換器５の一端が配管接続されている。そして、室内熱交換器５の他端が上記四方弁２を介して圧縮機１の吸込口に配管接続されている。室外熱交換器３の近傍に室外ファン６が配置され、室内熱交換器５の近傍に室内ファン７が配置されている。オープン巻線モータ１Ｍのことを、以下、モータ１Ｍと略称する。
【００１５】
冷房運転時は、図１中に実線矢印で示すように、圧縮機１から吐出されるガス冷媒が四方弁２を介して室外熱交換器３に流れる。室外熱交換器３に流れたガス冷媒は、外気に熱を放出して凝縮する。この室外熱交換器（凝縮器）３から流出する液冷媒は、電動膨張弁４で減圧された状態で室内熱交換器５に流れる。室内熱交換器５に流れた液冷媒は、室内空気から熱を奪って蒸発する。この室内熱交換器（蒸発器）５から流出するガス冷媒は、四方弁２を通って圧縮機１に吸い込まれる。暖房運転時は、コントローラ１０によって四方弁２の流路が切換えられることにより、図１中に破線矢印で示すように、圧縮機１から吐出されるガス冷媒が四方弁２を介して室内熱交換器５に流れる。室内熱交換器５に流れたガス冷媒は、室内空気に熱を放出して凝縮する。この室内熱交換器（凝縮器）５から流出する液冷媒は、電動膨張弁４で減圧されて室外熱交換器３に流れる。室外熱交換器３に流れた液冷媒は、外気から熱を奪って蒸発する。この室外熱交換器（蒸発器）３から流出するガス冷媒は、四方弁２を通って圧縮機１に吸い込まれる。
【００１６】
コントローラ１０は、四方弁２、電動膨張弁４、室外ファン６、および室内ファン７を制御するとともに、本実施形態のモータ駆動装置１１を介してモータ１Ｍの駆動を制御する。モータ駆動装置１１は、図２に示す駆動回路１２およびモータコントローラ１３を含む。
【００１７】
モータ１Ｍは、互いに非接続状態の複数たとえば３つの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを有する永久磁石同期モータである。モータ１Ｍの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗは、低速度運転域（低・中速度運転域ともいう）で効率が向上するよう、細径の銅線を高い密度で巻回して構成される。ただし、細径の相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを用いると、モータ１Ｍの速度の上昇に伴って相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに誘起する電圧が早期に上昇し、その誘起電圧とインバータから相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに供給される電圧との差が早い段階で小さくなり、それ以上はモータ１Ｍの速度を上昇させることができなくなる。そこで、モータコントローラ１３は、後述するように、低速度運転域では相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを星形結線してインバータ３０のみを単独でスイッチングする星形結線モードを設定し、高速度運転域では相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを非接続状態（オープン状態）としてインバータ３０，４０を互いに協調してスイッチングするオープン巻線モードを設定する。この設定により、低速度運転域で高効率の運転を可能としながら、低速度運転域から高速度運転域まで幅広い速度可変幅を得ることができる。
【００１８】
[駆動回路１２の説明]
３相交流電源２０にノイズフィルタ２１を介してダイオードブリッジの全波整流回路２２が接続され、その全波整流回路２２の出力端にリアクタ２３を介してコンデンサ２４が接続されている。この全波整流回路２２、リアクタ２３、コンデンサ２４により、直流電圧Ｖdcを出力する直流電源２５が構成される。
【００１９】
この直流電源２５とモータ１Ｍの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの一端との間に、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの一端への通電を制御するインバータ（第１インバータやマスタインバータともいう）３０が接続されている。直流電源２５とモータ１Ｍの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの他端との間に、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの他端への通電を制御するインバータ（第２インバータやスレーブインバータともいう）４０が接続されている。インバータ３０，４０が共通の直流電源２５に接続される電源共通方式を採用している。電源共通方式に限らず、インバータ３０，４０を別々の直流電源に接続する電源絶縁方式を採用してもよい。
【００２０】
インバータ３０は、スイッチング素子たとえばＩＧＢＴ３１，３２を直列接続しそのＩＧＢＴ３１，３２の相互接続点がオープン巻線モータ１Ｍの相巻線Ｌｕの一端に接続されるＵ相直列回路、ＩＧＢＴ３３，３４を直列接続しそのＩＧＢＴ３３，３４の相互接続点がオープン巻線モータ１Ｍの相巻線Ｌｖの一端に接続されるＶ相直列回路、ＩＧＢＴ３５，３６を直列接続しそのＩＧＢＴ３５，３６の相互接続点がオープン巻線モータ１Ｍの相巻線Ｌｗの一端に接続されるＷ相直列回路を含み、直流電源２５の直流電圧ＶdcをＩＧＢＴ３１〜３６のスイッチングにより所定周波数の３相交流電圧に変換し、その３相交流電圧をオープン巻線モータ１Ｍの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗのそれぞれ一端へ供給する。ＩＧＢＴ３１〜３６には、回生用ダイオード（フリー・ホイール・ダイオードともいう）３１ａ〜３６ａが逆並列接続されている。
【００２１】
インバータ４０は、ＩＧＢＴ４１，４２を直列接続しそのＩＧＢＴ４１，４２の相互接続点がオープン巻線モータ１Ｍの相巻線Ｌｕの他端に接続されるＵ相直列回路、ＩＧＢＴ４３，４４を直列接続しそのＩＧＢＴ４３，４４の相互接続点がモータ１Ｍの相巻線Ｌｖの他端に接続されるＶ相直列回路、ＩＧＢＴ４５，４６を直列接続しそのＩＧＢＴ４５，４６の相互接続点がオープン巻線モータ１Ｍの相巻線Ｌｗの他端に接続されるＷ相直列回路を含み、直流電源２５の直流電圧ＶdcをＩＧＢＴ４１〜４６のスイッチングにより所定周波数の３相交流電圧に変換し、その３相交流電圧をモータ１Ｍの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗのそれぞれ他端へ供給する。ＩＧＢＴ４１〜４６には、回生用ダイオード（フリー・ホイール・ダイオードともいう）４１ａ〜４６ａが逆並列接続されている。
【００２２】
インバータ３０は、２つのスイッチング素子の直列回路を３組並列に接続してなる主回路と、この主回路の６つのスイッチング素子を駆動する駆動回路などの周辺回路とを、単一のパッケージに収納したモジュールいわゆるＩＰＭ（Intelligent Power Module）である。インバータ４０も、同じ構成のＩＰＭである。
【００２３】
モータ１Ｍの相巻線Ｌｕの他端と相巻線Ｌｖの他端との相互間に、開閉器たとえばリレー５１の常開形接点（リレー接点という）５１ａが接続されている。モータ１Ｍの相巻線Ｌｖの他端と相巻線Ｌｗの他端との相互間に、開閉器たとえばリレー５２の常開形接点（リレー接点という）５２ａが接続されている。リレー５１,５２は、モータコントローラ１３により、互いに同期した状態で付勢と消勢が制御される。リレー接点５１ａ，５２ａが閉成すると、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの他端が相互接続されて相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗが星形結線状態となる。相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの他端の相互接続点が星形結線の中性点となる。リレー接点５１ａ，５２ａが開放すると、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗが非接続状態（オープン状態）となって相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗが電気的に分離する。
【００２４】
インバータ３０とモータ１Ｍとの間の各通電ラインに電流センサ５３，５３ｖ，５３ｗが配置され、これら電流センサ５３，５３ｖ，５３ｗの検知信号がモータコントローラ１３に送られる。モータコントローラ１３は、コントローラ１０からの指令に応じて駆動回路１２を制御するもので、制御の中枢となる主制御部６０、電圧検出部６１、インバータ制御部６２、リレー駆動部６３、リレー５１，５２などを含む。電圧検出部６１は、直流電源２５の出力電圧Ｖdcを検出する。リレー駆動部６３は、主制御部６０からの指令に応じてリレー５１，５２を付勢または消勢する。
【００２５】
インバータ制御部６２は、電流センサ５３，５３ｖ，５３ｗの検知結果に基づいてモータ１Ｍの速度（回転数）ωestを推定し、その推定速度ωestと目標速度ωrefとの差に応じてインバータ３０，４０のスイッチングを制御するセンサレス・ベクトル制御を行うもので、図３に示すように電流検出部７１、速度推定演算部７２、積分部７３、減算部７４、速度制御部７５、Ｉｄ制御部７６、減算部７７，７８、電流制御部８１，８２、ＰＷＭ信号生成部８３を含む。
【００２６】
電流検出部７１は、モータ１Ｍの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに流れる電流（モータ電流）を電流センサ５３，５３ｖ，５３ｗの出力から捕らえ、捕らえた電流の界磁成分（ｄ軸成分）Ｉｄおよびトルク成分（ｑ軸成分）Ｉｑを検出する。電流の界磁成分Ｉｄを界磁成分電流Ｉｄといい、電流のトルク成分Ｉｑをトルク成分電流Ｉｑという。界磁成分電流Ｉｄは、ロータ軸上の界磁軸（ｄ軸）座標に換算された電流のことで、ｄ軸電流や無効電流とも称される。トルク成分電流Ｉｑは、ロータ軸上のトルク軸（ｑ軸）座標に換算された電流のことで、ｑ軸電流や有効電流とも称される。これら界磁成分電流Ｉｄおよびトルク成分電流Ｉｑのデータが積分部７３、減算部７４、主制御部６０に送られる。
【００２７】
速度推定演算部７２は、界磁成分電流Ｉｄおよびトルク成分電流Ｉｑに基づく演算により、モータ１Ｍの速度（ロータの回転速度）ωestを推定する。この推定速度ωestのデータが積分部７３および主制御部６０に送られる。積分部７３は、推定速度ωestを積分することにより、モータ１Ｍのロータ位置θestを検出する。このロータ位置θestのデータが電流検出部７１、ＰＷＭ信号生成部８３、および主制御部６０に送られる。減算部７４は、主制御部６０で設定される目標速度ωrefから推定速度ωestを減算することにより、目標速度ωrefと推定速度ωestとの偏差ωerrを得る。この偏差ωerrのデータが速度制御部７５に送られる。
【００２８】
速度制御部７５は、偏差ωerrを比例・積分制御（ＰＩ制御）演算することにより、トルク成分電流Ｉｑの目標値Ｉｑrefを求める。この目標値ＩｑrefのデータがＩｄ制御部７６に送られる。Ｉｄ制御部７６は、目標値Ｉｑrefから界磁成分電流Ｉｄの目標値Ｉｄrefを求める。この目標値Ｉｄrefのデータが減算部７７に送られる。なお、Ｉｄ制御部７６は、負の界磁成分電流“−Ｉｄ”を相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに注入する弱め界磁制御の実行が主制御部６０から指令された場合に、所定レベルの負の界磁成分電流“−Ｉｄ”を上記求めた目標値Ｉｄrefに加える。減算部７７は、目標値Ｉｄrefと界磁成分電流Ｉｄとの偏差ΔＩｄを求める。減算部７８は、目標値Ｉｑrefとトルク成分電流Ｉｑとの偏差ΔＩｑを求める。これら偏差ΔＩｄ，ΔＩｑのデータが電流制御部８１，８２にそれぞれ送られる。
【００２９】
電流制御部８１は、偏差ΔＩｄを比例・積分制御（ＰＩ制御）演算することにより、モータ１Ｍに供給するべき駆動電圧の界磁成分（ｄ軸成分）Ｖｄを求める。この界磁成分電圧Ｖｄは、ロータ軸上の界磁軸（ｄ軸）座標に換算された電圧のことで、ｄ軸電圧や無効電圧とも称される。電流制御部８２は、偏差ΔＩｑを比例・積分制御（ＰＩ制御）演算することにより、モータ１Ｍに供給するべき駆動電圧のトルク成分（ｑ軸成分）Ｖｑを求める。このトルク成分電圧Ｖｑは、ロータ軸上のトルク軸（ｑ軸）座標に換算された電圧のことで、ｑ軸電圧や有効電圧とも称される。これら界磁成分電圧Ｖｄおよびトルク成分電圧ＶｑのデータがＰＷＭ信号生成部８３および主制御部６０に送られる。
【００３０】
ＰＷＭ信号生成部８３は、主制御部６０が星形結線モードを設定した場合、インバータ３０を単独でスイッチングするためのＰＷＭ信号（パルス幅変調信号)Ｐ１を、界磁成分電圧Ｖｄ、トルク成分電圧Ｖｑ、ロータ位置θestなどに基づき生成する。また、ＰＷＭ信号生成部８３は、主制御部６０がオープン巻線モードを設定した場合、インバータ３０，４０を互いに協調してスイッチングするためのＰＷＭ信号Ｐ２を、界磁成分電圧Ｖｄ、トルク成分電圧Ｖｑ、ロータ位置θestなどに基づき生成する。生成されるＰＷＭ信号Ｐ１，Ｐ２に応じてインバータ３０，４０の各スイッチング素子がオン，オフ動作する。これらＰＷＭ信号Ｐ１，Ｐ２のオン，オフデューティＤｕ１，Ｄｕ２のデータが主制御部６０に送られる。
【００３１】
主制御部６０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路により構成され、コントローラ１０からの指令、電圧検出部６１の検出結果、インバータ制御部６２の制御内容などに応じてリレー接点５１ａ，５２ａの開閉およびインバータ３０，４０のスイッチングを制御するもので、第１制御部６０ａ、第２制御部６０ｂ、第３制御部６０ｃを含む。
【００３２】
第１制御部６０ａは、コントローラ１０から通知される空調負荷に応じてモータ１Ｍの目標速度ωrefを設定し、設定した目標速度ωrefをインバータ制御部６２に指令する。また、第１制御部６０ａは、インバータ制御部６２で生成されるＰＷＭ信号Ｐ１，Ｐ２のオン，オフデューティＤｕ１，Ｄｕ２が制御上の上限値に達してモータ速度の上昇ができなくなった場合に、モータ速度のそれ以上の上昇を可能とするため、負の界磁成分電流“−Ｉｄ”を相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに加える弱め界磁制御をインバータ制御部６２に指令する。
【００３３】
第２制御部６０ｂは、リレー接点５１ａ，５２ａの閉成により相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを星形結線してインバータ３０のみを単独でスイッチングする星形結線モード、およびリレー接点５１ａ，５２ａの開放により相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを非接続状態（オープン状態）としてインバータ３０，４０を互いに協調してスイッチングするオープン巻線モードを、インバータ制御部６２の推定速度ωestおよび内部メモリに記憶している図４のモード選択条件の参照により選択的に設定する。
【００３４】
モード選択条件は、推定速度ωestの上昇方向の変化に際し、推定速度ωestが閾値ωest2未満の低速度運転域に存する場合は効率の高い星形結線モードを指定し、推定速度ωestが閾値ωest2以上の高速度運転域に存する場合はオープン巻線モードを指定する。また、モード選択条件は、推定速度ωestの下降方向の変化に際し、推定速度ωestが閾値ωest1（＜ωest2）超の高速度運転域に存する場合はオープン巻線モードを指定し、推定速度ωestが閾値ωest1以下の低速度運転域に存する場合は星形結線モードを指定する。
【００３５】
第３制御部６０ｃは、第２制御部６０ｂによるオープン巻線モードから星形結線モードへの切換えに際し、切換え前のオープン巻線モードのスイッチングのオン，オフデューティＤｕ２またはそのオン，オフデューティＤｕ２に対応する電圧利用率Ｘが設定値（例えば50％）以下の場合、第２制御部６０ｂによるオープン巻線モードから前記星形結線モードへの切換えを直ちに許容（実行）する。また、第３制御部６０ｃは、第２制御部６０ｂによるオープン巻線モードから星形結線モードへの切換えに際し、切換え前のオープン巻線モードのスイッチングのオン，オフデューティＤｕ２またはそのオン，オフデューティＤｕ２に対応する電圧利用率Ｘが上記設定値を超えている場合、上記目標速度ωrefを低下させることでそのオン，オフデューティＤｕ２または電圧利用率Ｘを上記設定値以下に低下させ、この低下後、第２制御部６０ｂによるオープン巻線モードから星形結線モードへの切換えを許容（実行）する。さらに、第３制御部６０ｃは、第２制御部６０ｂによるオープン巻線モードから星形結線モードへの切換えが完了した後、上記目標速度ωrefの低下を解除する。
【００３６】
なお、第３制御部６０ｃは、インバータ制御部６２で検出されるロータ位置θestに基づいてモータ１Ｍの１回転を認識し、その１回転中のオン，オフデューティＤｕ２および電圧利用率Ｘのうち、最大のオン，オフデューティＤｕ２または最大の電圧利用率Ｘを上記設定値以下であるか否かの判定に用いる。
【００３７】
電圧利用率Ｘは、オン，オフデューティＤｕ２に応じてインバータ３０，４０から出力される電圧が同インバータ３０，４０の定格上の最大出力電圧に占める割合ことで、インバータ制御部６２からデータとして供給される界磁成分電圧Ｖｄおよびトルク成分電圧Ｖｑを用いる下式（１）の演算により求めることができる。
【数１】
0006980930.tif 000002
【００３８】
つぎに、モータコントローラ１３が実行する制御を図５のフローチャートを参照しながら説明する。フローチャート中のステップＳ１，Ｓ２…については、単にＳ１，Ｓ２…と略称する。
【００３９】
［星形結線モード］
コントローラ１０から運転開始指令を受けた場合（Ｓ１のＹＥＳ）、モータコントローラ１３は、リレー接点５１ａ，５２ａを閉成して相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを星形結線しかつインバータ３０を単独でスイッチングする星形結線モードを設定する（Ｓ２）。
【００４０】
この星形結線モード時に形成される電流経路の一部を図６に示す。まず、インバータ３０における上流側のＩＧＢＴ３１がオンし、下流側のＩＧＢＴ３４，３６が互いに同期しながら上記オン，オフデューティＤｕ１のオン，オフを繰返す。これにより、破線矢印で示すように、直流電源２５の正側端子からＩＧＢＴ３１を通って相巻線Ｌｕに電流が流れ、その相巻線Ｌｕを経た電流がリレー接点５１ａ，５２ａを通って相巻線Ｌｖ，Ｌｗに流れ、これら相巻線Ｌｖ，Ｌｗを経た電流がＩＧＢＴ３４，３６を通って直流電源２５の負側端子に流れる。次に、インバータ３０における上流側のＩＧＢＴ３３がオンし、下流側のＩＧＢＴ３２，３６が互いに同期しながら上記オン，オフデューティＤｕ１のオン，オフを繰返す。これにより、直流電源２５の正側端子からＩＧＢＴ３３を通って相巻線Ｌｖに電流が流れ、その相巻線Ｌｖを経た電流がリレー接点５１ａ，５２ａを通って相巻線Ｌｕ，Ｌｗに流れ、これら相巻線Ｌｕ，Ｌｗを経た電流がＩＧＢＴ３２，３６を通って直流電源２５の負側端子に流れる。次に、インバータ３０における上流側のＩＧＢＴ３５がオンし、下流側のＩＧＢＴ３２，３４が互いに同期しながら上記オン，オフデューティＤｕ１のオン，オフを繰返す。これにより，直流電源２５の正側端子からＩＧＢＴ３５を通って相巻線Ｌｗに電流が流れ、その相巻線Ｌｗを経た電流がリレー接点５１ａ，５２ａを通って相巻線Ｌｕ，Ｌｖに流れ、これら相巻線Ｌｕ，Ｌｖを経た電流がＩＧＢＴ３２，３４を通って直流電源２５の負側端子に流れる。これら３つのパターンの電流経路が順に切換わることにより、モータ１Ｍのロータが回転する。なお、この場合、インバータ４０は停止状態、すなわち、スイッチング動作していない状態、に保持される。この星形結線モードによるモータ１Ｍの起動時、モータコントローラ１３は、推定速度ωestが閾値ωest2まで上昇したか否かを判定する（Ｓ４）。推定速度ωestが閾値ωest2よりも低い間（Ｓ４のＮＯ，Ｓ５のＮＯ）、モータコントローラ１３は、コントローラ１０からの運転停止指令がなければ（Ｓ１２のＮＯ）、上記Ｓ３に戻り、推定速度ωestが目標速度ωrefとなるようインバータ３０のスイッチングのオン，オフデューティＤｕ１を制御する（Ｓ３）。
【００４１】
［星形結線モードからオープン巻線モードへの切換え］
星形結線モードにおいて、目標速度ωrefが上昇し、それに伴って推定速度ωestが上昇して閾値ωest2に達した場合（高回転数領域；Ｓ４のＹＥＳ）、つまり星形結線モードからオープン巻線モードへの切換えが必要な状態に至ると、モータコントローラ１３は、リレー接点５１ａ，５２ａの開放により相巻線相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの他端を非接続（開放：オープン）状態としてインバータ３０，４０を互いに協調してスイッチングするオープン巻線モードを設定する（Ｓ６）。そして、モータコントローラ１３は、コントローラ１０からの運転停止指令がなければ（Ｓ１２のＮＯ）、上記Ｓ３に移行し、推定速度ωestが目標速度ωrefとなるようインバータ３０，４０のスイッチングのオン，オフデューティＤｕ２を制御する（Ｓ３）。
【００４２】
このオープン巻線モード時の電流経路の一部を図２に破線で示している。まず、インバータ３０における上流側のＩＧＢＴ３１がオンしてインバータ４０における下流側のＩＧＢＴ４２が上記オン，オフデューティＤｕ２のオン，オフを繰返すとともに、インバータ４０における上流側のＩＧＢＴ４３，４５が共にオンしてインバータ３０における下流側のＩＧＢＴ３４，３６が互いに同期しながら上記オン，オフデューティＤｕ２のオン，オフを繰返す。これにより、破線矢印で示すように、直流電源２５の正側端子からＩＧＢＴ３１を通って相巻線Ｌｕに電流が流れ、その相巻線Ｌｕを経た電流がＩＧＢＴ４２を通って直流電源２５の負側端子に流れるとともに、直流電源２５の正側端子からＩＧＢＴ４３，４５を通って相巻線Ｌｖ，Ｌｗに電流が流れ、その相巻線Ｌｖ，Ｌｗを経た電流がＩＧＢＴ３４，３６を通って直流電源２５の負側端子に流れる。次に、インバータ３０における上流側のＩＧＢＴ３３がオンしてインバータ４０における下流側のＩＧＢＴ４４が上記オン，オフデューティＤｕ２のオン，オフを繰返すとともに、インバータ４０における上流側のＩＧＢＴ４１，４５が共にオンしてインバータ３０における下流側のＩＧＢＴ３２，３６が互いに同期しながら上記オン，オフデューティＤｕ２のオン，オフを繰返す。これにより、直流電源２５の正側端子からＩＧＢＴ３３を通って相巻線Ｌｖに電流が流れ、その相巻線Ｌｖを経た電流がＩＧＢＴ４４を通って直流電源２５の負側端子に流れるとともに、直流電源２５の正側端子からＩＧＢＴ４１，４５を通って相巻線Ｌｕ，Ｌｗに電流が流れ、その相巻線Ｌｕ，Ｌｗを経た電流がＩＧＢＴ３２，３６を通って直流電源２５の負側端子に流れる。次に、インバータ３０における上流側のＩＧＢＴ３５がオンしてインバータ４０における下流側のＩＧＢＴ４６が上記オン，オフデューティＤｕ２のオン，オフを繰返すとともに、インバータ４０における上流側のＩＧＢＴ４１，４３が共にオンしてインバータ３０における下流側のＩＧＢＴ３２，３４が互いに同期しながら上記オン，オフデューティＤｕ２のオン，オフを繰返す。これにより、直流電源２５の正側端子からＩＧＢＴ３５を通って相巻線Ｌｗに電流が流れ、その相巻線Ｌｗを経た電流がＩＧＢＴ４６を通って直流電源２５の負側端子に流れるとともに、直流電源２５の正側端子からＩＧＢＴ４１，４３を通って相巻線Ｌｕ，Ｌｖに電流が流れ、その相巻線Ｌｕ，Ｌｖを経た電流がＩＧＢＴ３２，３４を通って直流電源２５の負側端子に流れる。これら３パターンの電流経路が順に切換わることにより、モータ１Ｍのロータが回転する。
【００４３】
このオープン巻線モードの設定により、星形結線モード時のほぼ1.7倍の高レベルの電圧が相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに加わり、モータ１Ｍが高速度回転させることが可能となる。
【００４４】
コントローラ１０から運転停止指令を受けた場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、モータコントローラ１３は、インバータ３０，４０のスイッチングを停止する（Ｓ１３）。
【００４５】
［オープン巻線モードから星形結線モードへの切換え］
オープン巻線モード中に、目標速度ωrefの低下に伴い推定速度ωestが下降して閾値ωest1に達した場合（低回転数領域；Ｓ４のＮＯ，Ｓ５のＹＥＳ）、つまりオープン巻線モードから星形結線モードへの切換えが必要な場合、モータコントローラ１３は、オン，オフデューティＤｕ２が設定値である50％以下であるか否かを監視する（Ｓ７）。
【００４６】
オープン巻線モードのオン，オフデューティＤｕ２が50％以下の例えば40％である場合、切換え後の星形結線モードにおいてオープン巻線モード時と同レベルの電圧を相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに印加するためには、切換え後の星形結線モードにおいて80％（＝40％×２）のオン，オフデューティＤｕ１を設定する必要がある。80％のオン，オフデューティＤｕ１は、星形結線モードにおいて設定が可能である。
【００４７】
そこで、モータコントローラ１３は、オープン巻線モードのオン，オフデューティＤｕ２が50％以下の場合（Ｓ７のＹＥＳ）、リレー接点５１ａ，５２ａの閉成により相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを星形結線してインバータ３０を単独でスイッチングする星形結線モードを直ちに設定する（Ｓ９）。こうして、オープン巻線モードから星形結線モードへの切換えが完了した後、モータコントローラ１３は、後述のＳ８による目標速度ωrefの低下処理があるかどうかを確認する（Ｓ１０）。この時点では、目標速度ωrefの低下処理がないので（Ｓ１０のＮＯ）、モータコントローラ１３は、次のＳ１１の解除処理を実行することなく、コントローラ１０からの運転停止指令を確認する（Ｓ１２）。
【００４８】
運転停止指令がない場合（Ｓ１２のＮＯ）、モータコントローラ１３は、上記Ｓ３に移行し、推定速度ωestが目標速度ωrefとなるようインバータ３０のスイッチングのオン，オフデューティＤｕ１を制御する（Ｓ３）。
【００４９】
一方、オープン巻線モードのオン，オフデューティＤｕ２が50％を超える例えば55％である場合、切換え後の星形結線モードにおいてオープン巻線モード時と同レベルの電圧を相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに印加するためには、切換え後の星形結線モードにおいて110％（＝55％×２）のオン，オフデューティＤｕ１を設定する必要がある。当然ながら、100％を超えるオン，オフデューティＤｕ１は、設定できない。
【００５０】
そこで、モータコントローラ１３は、オープン巻線モード時のオン，オフデューティＤｕ２が上記55％の場合のように50％を超える場合（Ｓ７のＮＯ）、目標速度ωrefを所定値だけ低下させる（Ｓ８）。この目標速度ωrefの低下により、オープン巻線モードのオン，オフデューティＤｕ２が減少方向に変化する。続いて、モータコントローラ１３は、上記Ｓ７に戻り、オン，オフデューティＤｕ２が50％以下となったか否かを監視する（Ｓ７）。
【００５１】
目標速度ωrefを低下させたにもかかわらず、オン，オフデューティＤｕ２がまだ50％を超えている場合（Ｓ７のＮＯ）、モータコントローラ１３は、目標速度ωrefをさらに所定値だけ低下させる（Ｓ８）。そして、モータコントローラ１３は、上記Ｓ７に戻り、オン，オフデューティＤｕ２が50％以下であるか否かを再び監視する（Ｓ７）。モータコントローラ１３は、オン，オフデューティＤｕ２が50％以下に低下するまで、上記Ｓ７，Ｓ８の処理を繰り返す。なお、上記Ｓ８による目標速度ωrefの低下は一時的な処置であり、本来の目標速度ωrefは、外部からの指令に基づくもので、そのまま存在している。
【００５２】
オープン巻線モードのオン，オフデューティＤｕ２が50％以下の例えば48％まで低下した場合、切換え後の星形結線モードにおいてオープン巻線モード時と同レベルの電圧を相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに印加するためには、切換え後の星形結線モードにおいて96％（＝48％×２）のオン，オフデューティＤｕ１を設定する必要がある。96％のオン，オフデューティＤｕ１は、星形結線モードにおいて設定が可能である。
【００５３】
そこで、モータコントローラ１３は、オープン巻線モード時のオン，オフデューティＤｕ２が50％以下となる上記48％以下に低下した場合（Ｓ７のＹＥＳ）、リレー接点５１ａ，５２ａを閉成して96％のオン，オフデューティＤｕ１でインバータ３０を単独でスイッチングさせて星形結線モードを設定する（Ｓ９）。こうして、オープン巻線モードから星形結線モードへの切換えが完了した後、モータコントローラ１３は、上記Ｓ８での目標速度ωrefの低下処理があるかどうかを確認する（Ｓ１０）。この時点では、目標速度ωrefの低下処理があるので（Ｓ１０のＹＥＳ）、モータコントローラ１３は、目標速度ωrefの低下を解除する（Ｓ１１）。これにより、目標速度ωrefは外部からの指令に基づく本来の目標速度ωrefに復帰する。この解除後、モータコントローラ１３は、コントローラ１０からの運転停止指令を確認する（Ｓ１２）。
【００５４】
コントローラ１０からの運転停止指令がない場合（Ｓ１２のＮＯ）、モータコントローラ１３は、上記Ｓ３に移行し、推定速度ωestが本来の目標速度ωrefとなるようインバータ３０のスイッチングのオン，オフデューティＤｕ１を制御し（Ｓ３）、目標速度ωrefの低下処理が以前なされていた場合には、元の速度に戻るよう増速される。コントローラ１０からの運転停止指令を受けた場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、モータコントローラ１３は、インバータ３０のスイッチングを停止する（Ｓ１３）。
【００５５】
以上のように、オープン巻線モードから星形結線モードへの切換えに際し、オープン巻線モードのオン，オフデューティＤｕ２（または電圧利用率Ｘ）が設定値を超えていれば、そのオン，オフデューティＤｕ２（または電圧利用率Ｘ）を設定値以下に低下させ、この低下後にオープン巻線モードから星形結線モードへの切換えを実行するので、オープン巻線モードのオン，オフデューティがどのような値であっても、オープン巻線モードから星形結線モードへ確実に移行することができる。
【００５６】
なお、モータコントローラ１３は、オープン巻線モードから星形結線モードへの切換えおよび星形結線モードからオープン巻線モードへの切換えに際し、インバータ３０,４０を協調して同期するように双方のスイッチングを制御する。これにより、モータ１Ｍを停止させることなくオープン巻線モードと星形結線モードの切換えが完了する。
【００５７】
また、モータコントローラ１３は、オープン巻線モードと星形結線モードの切換えに際し、リレー接点５１ａ，５２ａに電流が流れないようにインバータ３０，４０のスイッチングを適切に制御しながら、リレー接点５１ａ，５２ａを開閉する。リレー接点５１ａ，５２ａに電流が流れない状態でリレー接点５１ａ，５２ａが開閉するので、リレー接点５１ａ，５２ａにおける火花の発生等を防ぐことができ、ひいてはリレー接点５１ａ，５２ａの溶着等の故障を回避できる。
【００５８】
オン，オフデューティＤｕ２（または電圧利用率Ｘ）の低下はモータ速度の減少につながるが、オン，オフデューティＤｕ２（または電圧利用率Ｘ）の低下量は設定値以下に収めるまでの少量であり、しかもオン，オフデューティＤｕ２（または電圧利用率Ｘ）の低下はモード切換時の一時的なものなので、モータ速度の減少は大きさ的にも時間的にもほぼ無視することができる。
【００５９】
［２］第２実施形態について説明する。
【００６０】
第２実施形態は、オープン巻線モードから星形結線モードへの切換えの際の制御・動作が第１実施形態と異なっている。その他は第１実施形態と同じである。
【００６１】
主制御部６０の第３制御部６０ｃは、第２制御部６０ｂによるオープン巻線モードから星形結線モードへの切換えに際し、切換え前のオープン巻線モードのスイッチングのオン，オフデューティＤｕ２（または電圧利用率Ｘ）が設定値（例えば50％）以下の場合、第２制御部６０ｂによるオープン巻線モードから前記星形結線モードへの切換えを直ちに許容（実行）する。また、第３制御部６０ｃは、第２制御部６０ｂによるオープン巻線モードから星形結線モードへの切換えに際し、切換え前のオープン巻線モードのスイッチングのオン，オフデューティＤｕ２が上記設定値を超えている場合、負の界磁成分電流を前記各相巻線に加える弱め界磁制御を実行することによりそのオン，オフデューティＤｕ２を上記設定値以下に低下させ、その後、第２制御部６０ｂによるオープン巻線モードから星形結線モードへの切換えを許容（実行）する。さらに、第３制御部６０ｃは、第２制御部６０ｂによるオープン巻線モードから星形結線モードへの切換えが完了した後、上記目標速度ωrefの低下を解除する。
【００６２】
通常、弱め界磁制御は、モータが高速回転し、オン，オフデューティが１００％の状態で、巻線の誘起電圧が上昇し、それ以上回転数が上げられなくなった場合に、さらに回転数を上昇させるために用いられる制御であるが、本実施形態においては、モータの回転数を一定に保ちながら、オン，オフデューティＤｕ２を低下させるために用いている。
【００６３】
モータコントローラ１３は、図７のフローチャートに示すように、図５のフローチャートのＳ８，Ｓ１０，Ｓ１１の処理に代えてＳ８´，Ｓ１０´，Ｓ１１´の処理を実行する。
【００６４】
すなわち、モータコントローラ１３は、オープン巻線モードから星形結線モードへの切換えが必要な状況において、オープン巻線モードのオン，オフデューティＤｕ２が設定値である50％を超えている場合（Ｓ７のＮＯ）、所定の大きさの負の界磁成分電流“−ΔＩｄ”を相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに注入する弱め界磁制御を行う（Ｓ８´）。この弱め界磁制御によりオープン巻線モードのオン，オフデューティＤｕ２が低下する。
【００６５】
この負の界磁成分電流“−ΔＩｄ”の注入の後、モータコントローラ１３は、上記Ｓ７に戻り、オン，オフデューティＤｕ２が50％以下に到達したか否かを再び監視する（Ｓ７）。
【００６６】
負の界磁成分電流“−ΔＩｄ”を注入したにもかかわらず、オン，オフデューティＤｕ２が50％をまだ超えている場合（Ｓ７のＮＯ）、モータコントローラ１３は、さらに所定の大きさの負の界磁成分電流“−ΔＩｄ”を相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗにさらに注入する（Ｓ８´）。これにより負の界磁成分電流は、２倍の“−２・ΔＩｄ”となる。
【００６７】
この結果、同じ速度でモータ１Ｍを回転させている場合、オン，オフデューティＤｕ２は、さらに低下する。そして、モータコントローラ１３は、上記Ｓ７に戻り、オン，オフデューティＤｕ２が50％以下であるか否かを再び監視する（Ｓ７）。オン，オフデューティＤｕ２が50％以下に低下するまで、上記Ｓ７，Ｓ８´の処理が繰り返されて、負の界磁成分電流が増加される。
【００６８】
オン，オフデューティＤｕ２が50％以下に低下した場合（Ｓ７のＹＥＳ）、モータコントローラ１３は、リレー接点５１ａ，５２ａを閉成し、それまでのオープン巻線モードに換えて星形結線モードを設定する（Ｓ９）。そして、モータコントローラ１３は、上記Ｓ８´の弱め界磁制御があるかどうかを確認する（Ｓ１０´）。この時点では、弱め界磁制御が入っているので（Ｓ１０´のＹＥＳ）、モータコントローラ１３は、以後、星形結線モードでの弱め界磁制御に移行してその弱め界磁量（負の界磁成分電流“−ΔＩｄ”）を調整し（Ｓ１１´）、これによりモータ１Ｍの速度を適切に制御する。この後、モータコントローラ１３は、コントローラ１０からの運転停止指令を確認する（Ｓ１２）。
【００６９】
以上のように、オープン巻線モードから星形結線モードへの切換えに際し、オープン巻線モードのオン，オフデューティＤｕ２（または電圧利用率Ｘ）が設定値を超えていれば、その負の界磁成分電流“−Ｉｄ”を注入する弱め界磁制御を実行することでオン，オフデューティＤｕ２（または電圧利用率Ｘ）を低下させ、オン，オフデューティＤｕ２が50％以下に低下後にオープン巻線モードから星形結線モードへの切換えを実行するので、第１実施形態のようにモータ速度を変更（低下）させることなく、オープン巻線モードから星形結線モードへ確実に移行することができる。この結果、冷凍サイクルの安定性が高まる。
【００７０】
他の構成および制御は第１実施形態と同じである。
【００７１】
［変形例］
上記各実施形態では、オン，オフデューティＤｕ２（または最大の電圧利用率Ｘ）に対する設定値が50％である場合を例に説明したが、その設定値については50％以下の範囲で適宜に選定可能である。
【００７２】
また、上記各実施形態では、モード選択条件として、推定速度ωestに応じてオープン巻線モードから星形結線モードへの切換えを行うようにしたが、目標速度ωrefに応じてオープン巻線モードから星形結線モードへの切換えを行うようにしてもよい。このオープン巻線モードから星形結線モードへの切換え点となる閾値については、冷凍サイクルの状況やモータ電流値に応じて、可変設定してもよい。加えて、推定速度ωestや目標速度ωrefなどのモータ速度以外のデータを基準にしてオープン巻線モードから星形結線モードへの切換えを行うようにしてもよい。上記第１実施形態では、目標速度ωrefの低下操作によってオン，オフデューティＤｕ２（または電圧利用率Ｘ）を低下させる構成としたが、インバータ制御部６２で生成されるＰＷＭ信号Ｐ２のオン，オフデューティＤｕ２（または電圧利用率Ｘ）を直接的に低下操作する構成としてもよい。
【００７３】
上記各実施形態では、開閉器がリレー接点５１ａ，５２ａである場合を例に説明したが、半導体スイッチを開閉器として用いることもできる。
【００７４】
上記各実施形態では、圧縮機の駆動用モータとして用いるオープン巻線モータを例に説明したが、他の用途に用いるオープン巻線モータについても同様に実施できる。
【００７５】
上記各実施形態では、６つのスイッチング素子からなる３相インバータ装置をインバータ３０として用い、６つのスイッチング素子からなる３相インバータ装置をインバータ４０として用いる場合を例に説明したが、４つのスイッチング素子からなる単相インバータ装置を３個用いてインバータ３０とインバータ４０を構成してもよい。
【００７６】
また、オープン巻線モードから星形結線モードへの切換えに際したオン，オフデューティＤｕ２（または電圧利用率Ｘ）の低下を、第１実施形態のようにモータ１Ｍの回転数を低下させると同時に第２実施形態における弱め界磁制御を加えることで実行してもよい。
【００７７】
その他、上記各実施形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な各実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態や変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７８】
１…圧縮機、１Ｍ…オープン巻線モータ、Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ…相巻線、２…四方弁、３…室外熱交換器、４…電動膨張弁、５…室内熱交換器、１０…コントローラ、１１…モータ駆動装置、１２…駆動回路、１３…モータコントローラ、２０…３相交流電源、２５…直流電源、３０…インバータ（第１インバータ）、４０…インバータ（第２インバータ）、５１，５２…リレー、５１ａ，５２ａ…リレー接点、６０…主制御部、６２…インバータ制御部、６３…リレー駆動部
【図１】
0006980930.tif 000003
【図２】
0006980930.tif 000004
【図３】
0006980930.tif 000005
【図４】
0006980930.tif 000006
【図５】
0006980930.tif 000007
【図６】
0006980930.tif 000008
【図７】
0006980930.tif 000009