(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報収集システムにおいて、
構造物に設置され、それぞれマルチホップ無線通信方式でセンサデータ及び又は当該センサデータの異常値判定結果を順次送信する複数のセンサと、
一定ルートを巡回する巡回車に搭載され、当該ルート上に位置する前記センサから送信されるセンサデータを受信する受信機と
を備え、
前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置しない各前記センサは、
前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置する所定の前記センサに前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果が集約されるよう予め設定されたマルチホップ無線通信の次段の前記センサに、当該マルチホップ無線通信の前段の前記センサから送信されてきた前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果と、自己の前記センサデータ及び前記異常値判定結果とを送信し、
前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置する前記センサは、
集約された前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果を前記受信機に送信し、
前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置しない各前記センサは、
前記異常値判定で異常を検出した異常時には、前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果の送信先を、前記異常値判定で異常を検出しない正常時における前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果の集約先の前記センサが位置する前記ルートよりも前記巡回車の巡回頻度が高い前記ルート上に位置する前記センサに前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果を集約するマルチホップネットワーク内のいずれかの前記センサに切り換える
ことを特徴とする情報収集システム。
【請求項２】
前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置しない各前記センサからの前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果が、前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置する各前記センサに均等に分散して集約されるように、前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置しない各前記センサの前記マルチホップ無線通信における次段の前記センサがそれぞれ設定された
ことを特徴とする請求項１に記載の情報収集システム。
【請求項３】
前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置する前記センサは、自己が保持する前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果を前記受信機に送信後に、当該巡回車が巡回する前記ルート上の次の前記センサを起動する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報収集システム。
【請求項４】
前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置する前記センサは、当該巡回車が巡回する前記ルート上の次の前記センサを起動した後に、省電力モードに遷移する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報収集システム。
【請求項５】
前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置する前記センサは、自己が保持する前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果の前記受信機への送信が失敗した場合には、当該巡回車が巡回する前記ルート上の次の前記センサを起動した後に、自己が保有する前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果のうちの送信が失敗した前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果を当該巡回車が巡回する前記ルート上の次の前記センサに送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報収集システム。
【請求項６】
構造物に設置された複数のセンサからセンサデータ及び又は当該センサデータの異常値判定結果を収集する情報収集システムにおいて実行される情報収集方法であって、
前記情報収集システムは、
一定ルートを巡回する巡回車に搭載され、当該ルート上に位置する前記センサから送信されるセンサデータを受信する受信機を有し、
前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置しない各前記センサが、前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置する所定の前記センサに前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果が集約されるよう予め設定されたマルチホップ無線通信の次段の前記センサに、当該マルチホップ無線通信の前段の前記センサから送信されてきた前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果と、自己の前記センサデータ及び前記異常値判定結果とを送信する第１のステップと、
前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置する前記センサが、集約された前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果を前記受信機に送信する第２のステップと
を備え、
前記第１のステップでは、
前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置しない各前記センサが、前記異常値判定で異常を検出した異常時に、前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果の送信先を、前記異常値判定で異常を検出しない正常時における前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果の集約先の前記センサが位置する前記ルートよりも前記巡回車の巡回頻度が高い前記ルート上に位置する前記センサに前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果を集約するマルチホップネットワーク内のいずれかの前記センサに切り換える
ことを特徴とする情報収集方法。
【請求項７】
前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置しない各前記センサからの前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果が、前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置する各前記センサに均等に分散して集約されるように、前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置しない各前記センサの前記マルチホップ無線通信における次段の前記センサがそれぞれ設定された
ことを特徴とする請求項６に記載の情報収集方法。
【請求項８】
前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置する前記センサが、自己が保持する前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果を前記受信機に送信後に、当該巡回車が巡回する前記ルート上の次の前記センサを起動する第３のステップを備える
ことを特徴とする請求項６に記載の情報収集方法。
【請求項９】
前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置する前記センサが、当該巡回車が巡回する前記ルート上の次の前記センサを起動した後に、省電力モードに遷移する第４のステップをさらに備える
ことを特徴とする請求項８に記載の情報収集方法。
【請求項１０】
前記第３のステップにおいて、
前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置する前記センサは、自己が保持する前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果の前記受信機への送信が失敗した場合には、当該巡回車が巡回する前記ルート上の次の前記センサを起動した後に、自己が保有する前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果のうちの送信が失敗した前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果を当該巡回車が巡回する前記ルート上の次の前記センサに送信する
ことを特徴とする請求項８に記載の情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報収集システム及び方法に関し、例えば、水道管の漏水を監視する漏水監視システムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＩｏＴ（Internet of Things）センサを後付けして、構造物の状態を高精度に常時監視する監視システムが種々実用化されてきており、その１つとして水道管の漏水の有無を監視する漏水監視システムがある。漏水監視システムは、水道管にＩｏＴセンサからなる漏水センサを一定間隔で複数設置し、これら漏水センサの出力に基づいて水道管の漏水を検知するものである。
【０００３】
このような漏水監視システムでは、漏水センサが広範囲に多数設置されるため、例えば、これら各漏水センサのすべてにＳＩＭ（Subscriber Identity Module）を搭載し、ＬＴＥ（Long Term Evolution）通信で各漏水センサの出力を取集しようとすると通信費が高コストとなる。このため現在では、保守員が、受信機が取り付けられた車で各漏水センサ上の道路を走行し、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信により各漏水センサからセンサデータを収集している。
【０００４】
なお水道管の漏水検知システムとして、例えば特許文献１には、周波数成分を含む測定信号を、演算部から受信した測定条件に基づく周波数分解能に応じたデータに変換して演算部に送信するようセンサ端末を構成し、演算部が、受信したデータから漏水であると判定した場合に、データの周波数分解能を小さくする測定条件をセンサ端末のそれぞれに送信するようになされた漏水検知システムが開示されている。この漏水検知システムによれば、通信可能なデータ量が制限された場合であっても高い信頼性を得ることができるという利点がある。
【０００５】
また特許文献２には、漏水検知端末で検知された振動データに含まれる漏水の振動データとは異なる振動データに基づいて近接して配置された漏水検知端末間の時刻同期をとるようになされた漏水検知システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１９−２０７１１３号公報
【特許文献２】特開２０１９−９５２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、かかる現在のセンサデータの収集方法によると、車が通行できない場所に設置されている漏水センサのセンサデータを収集できないという問題があった。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、車が通行できない場所に設置されたセンサからも情報を確実に、かつ緊急性を要する情報を迅速に収集し得る情報収集システム及び方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するため本発明においては、情報収集システムにおいて、構造物に設置され、それぞれマルチホップ無線通信方式でセンサデータ及び又は当該センサデータの異常値判定結果を順次送信する複数のセンサと、一定ルートを巡回する巡回車に搭載され、当該ルート上に位置する前記センサから送信されるセンサデータを受信する受信機とを設け、前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置しない各前記センサは、前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置する所定の前記センサに前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果が集約されるよう予め設定されたマルチホップ無線通信の次段の前記センサに、当該マルチホップ無線通信の前段の前記センサから送信されてきた前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果と、自己の前記センサデータ及び前記異常値判定結果とを送信し、前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置する前記センサは、集約された前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果を前記受信機に送信し、前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置しない各前記センサは、前記異常値判定で異常を検出した異常時には、前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果の送信先を、前記異常値判定で異常を検出しない正常時における前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果の集約先の前記センサが位置する前記ルートよりも前記巡回車の巡回頻度が高い前記ルート上に位置する前記センサに前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果を集約するマルチホップネットワーク内のいずれかの前記センサに切り換えるようにした。
【００１０】
また本発明においては、構造物に設置された複数のセンサからセンサデータ及び又は当該センサデータの異常値判定結果を収集する情報収集システムにおいて実行される情報収集方法であって、前記情報収集システムは、一定ルートを巡回する巡回車に搭載され、当該ルート上に位置する前記センサから送信されるセンサデータを受信する受信機を有し、前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置しない各前記センサが、前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置する所定の前記センサに前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果が集約されるよう予め設定されたマルチホップ無線通信の次段の前記センサに、当該マルチホップ無線通信の前段の前記センサから送信されてきた前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果と、自己の前記センサデータ及び前記異常値判定結果とを送信する第１のステップと、前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置する前記センサが、集約された前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果を前記受信機に送信する第２のステップとを設け、前記第１のステップでは、前記巡回車が巡回する前記ルート上に位置しない各前記センサが、前記異常値判定で異常を検出した異常時に、前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果の送信先を、前記異常値判定で異常を検出しない正常時における前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果の集約先の前記センサが位置する前記ルートよりも前記巡回車の巡回頻度が高い前記ルート上に位置する前記センサに前記センサデータ及び又は前記異常値判定結果を集約するマルチホップネットワーク内のいずれかの前記センサに切り換えるようにした。
【００１１】
本発明の情報収集システム及び方法によれば、巡回車の巡回ルート上に位置していないセンサのセンサデータ及び又は異常値判定結果が、巡回車の巡回ルート上に位置するセンサに集約されるため、巡回車に搭載された受信機により収集することができる。加えて、本情報収集システム及び方法によれば、巡回車が巡回するルート上に位置しないセンサが異常値判定において異常を検出した場合に、その異常値判定結果を迅速に収集することも可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車が通行できない場所に設置されたセンサからも情報を確実に、かつ緊急性を要する情報を迅速に収集し得る情報収集システム及び方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態による漏水監視システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】漏水センサの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態によるセンサデータ等収集方式の説明に供する概念図である。
【図４】本実施の形態によるセンサデータ等収集方式の説明に供する概念図である。
【図５】本実施の形態によるセンサデータ等収集方式の説明に供する概念図である。
【図６】センサデータテーブルの構成例を示す図表である。
【図７】ルーティングテーブルの構成例を示す図表である。
【図８】起動指示対象センサテーブルの構成例を示す図表である。
【図９】マルチホップデータ送信処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】漏水センサ起動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１５】
（１）本実施の形態による漏水監視システムの構成
図１において、１は全体として本実施の形態による漏水監視システムを示す。この漏水監視システム１は、地中に埋設された水道管の漏水を監視するためのシステムであり、水道管に一定間隔で設置された複数の漏水センサ２と、巡回車３に搭載された受信機４と、監視システム５とを備えて構成される。
【００１６】
漏水センサ２は、設置先の水道管の漏水を検知するためのセンサであり、図２に示すように、振動センサ１０、メモリ１１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２及び通信機１３と、これら振動センサ１０、メモリ１１、ＣＰＵ１２及び通信機１３に駆動電力を提供するバッテリ１４とを備えて構成される。
【００１７】
振動センサ１０は、設置先の水道管の漏水に伴う振動を検知し、検知した振動に応じたディジタル値のセンサデータを出力するセンサ素子である。またメモリ１１は、例えば半導体メモリから構成され、ＣＰＵ１２のワークメモリとして利用される。後述する制御プログラム１５や、センサデータテーブル１６、ルーティングテーブル１７及び起動指示対象センサテーブル１８もこのメモリ１１に格納されて保持される。
【００１８】
ＣＰＵ１２は、メモリ１１に格納された制御プログラム１５に基づいて、振動センサ１０から出力されたセンサデータが異常値であるか否かの異常値判定を行ったり、後述のように、マルチホップ無線通信における前段の漏水センサ２から送信されてきたセンサデータ及びその異常値判定の判定結果（以下、これを異常値判定結果と呼ぶ）と、自己のセンサデータ及びその異常値判定結果とをマルチホップ無線通信における次段の漏水センサ２に送信する機能を有するプロセッサである。
【００１９】
通信機１３は、他の漏水センサ２の通信機１３との間でマルチホップ無線通信方式での通信を行う機能を有する通信装置である。また巡回車３の巡回ルート上に位置する漏水センサ２の通信機１３には、かかるマルチホップ無線通信機能に加えて、巡回車３に搭載された受信機４との間でBluetoothなどの近距離無線通信を行い、自己に集約された他の漏水センサ２のセンサデータ及びその異常値判定結果（以下、これらを纏めてセンサデータ等と呼ぶ）と、自己のセンサデータ等とを受信機４に送信する通信機能も搭載される。
【００２０】
なお、ここでの「巡回車の巡回ルート上に位置する漏水センサ」とは、巡回ルート上を巡回する巡回車３に搭載された受信機４と通信可能な範囲に位置する漏水センサ２を指し、必ずしも巡回ルートの真下に埋設されている漏水センサ２のみを指すものではない。
【００２１】
受信機４は、搭載先の巡回車３の巡回ルート上に位置する漏水センサ２との間で近距離無線通信方式での通信を行う機能を有する受信装置である。受信機４は、これらの漏水センサ２から送信されてきた各漏水センサ２のセンサデータ等を監視システム５に送信する。
【００２２】
監視システム５は、漏水監視サーバ６及びクライアント端末７から構成される。漏水監視サーバ６は、ＣＰＵ、メモリ及びハードディスク装置などの情報処理資源を備えた汎用のサーバ装置である。漏水監視サーバ６は、受信機４から送信されてきた各漏水センサ２のセンサデータ等に基づいて漏水の有無を判定し、その判定結果や、各漏水センサ２のセンサデータのデータ値などを掲載した所定の漏水監視画面の画面データを生成する。そして漏水監視サーバ６は、生成した画面データをクライアント端末７に出力する。
【００２３】
クライアント端末７は、ＣＰＵ、メモリ及びハードディスク装置などの情報処理資源と、液晶ディスプレイなどの表示装置とを備えた汎用の通信端末装置である。クライアント端末７は、漏水監視サーバ６から送信される画面データに基づいて、上述の漏水監視画面を表示する。
【００２４】
（２）本漏水監視システムにおけるセンサデータ等収集方式
次に、本漏水監視システム１において、各漏水センサ２がそれぞれ取得したセンサデータ等を収集する収集方式（以下、これを本実施の形態のセンサデータ等収集方式と呼ぶ）について説明する。
【００２５】
本漏水監視システム１では、巡回車３としてバスや郵便配達車、宅配便の配達車などの予め定められた経路を巡回する車両を用いる。そして、これらの巡回車３にそれぞれ受信機４を搭載し、これらの受信機４によりその巡回車３の巡回ルート上に位置する各漏水センサ２からセンサデータ等を収集する。
【００２６】
また、いずれの巡回車３の巡回ルート上にも位置していない漏水センサ２が取得したセンサデータ等については、いずれかの巡回車３の巡回ルート上に位置するいずれかの漏水センサ２にマルチホップ無線通信方式により送信させ、この漏水センサ２を経由して受信機４により収集する。
【００２７】
ただし、従来のマルチホップ無線通信方式では、各通信端末が中継器としてリレー方式で情報を送信し、最終的に１つの通信端末に情報が集約される。このため、かかる従来のマルチホップ無線通信方式をそのまま本漏水監視システム１に適用した場合、巡回車３の巡回ルート上にない各漏水センサ２のセンサデータ等がいずれかの巡回車３の巡回ルート上に位置するいずれか１つの漏水センサ２に集約されることになる。
【００２８】
しかしながら、１つの漏水センサ２にすべてのセンサデータ等が集約された場合、その漏水センサ２がこれらのセンサデータ等を受信機４に送信するために相応の電力を消費することとなり、その分その漏水センサ２のバッテリ１４の消耗が早くなるという問題がある。
【００２９】
そこで本漏水監視システム１では、図３に示すように、いずれの巡回車３の巡回ルートＲＴ上にも位置していない各漏水センサ２（２Ｂ）については、センサデータ等をいずれかの巡回車３の巡回ルートＲＴ上に位置する各漏水センサ２（２Ａ）に均等に分散して集約させるように、マルチホップ無線通信における次段の漏水センサ２（２Ａ，２Ｂ）がそれぞれ予め設定されている。これによりいずれの巡回車３の巡回ルートＲＴ上にないすべての漏水センサ２（２Ｂ）のセンサデータ等が１つの漏水センサ２（２Ａ）に集約されるのを未然に防止することができる。
【００３０】
一方、巡回車３の巡回間隔は、バス、郵便配達車及び宅配便の配達車といった巡回車３の種類によってまちまちであり、また同じ種類の巡回車３であっても巡回ルートＲＴによって巡回間隔が異なる。例えば、バスの巡回ルートの中には10分ごとにバスが巡回するルートもあれば、１時間に１回しかバスが巡回しないルートもある。
【００３１】
このため上述のように巡回車３の巡回ルートＲＴ上にない各漏水センサ２（２Ｂ）のセンサデータ等の送信先（マルチホップ無線通信の次段の漏水センサ２）を固定的に決めてしまうと、漏水センサ２（２Ｂ）が異常値判定で異常を検出したとしてもその検出結果を迅速に監視システム５に伝達することができない場合がある。
【００３２】
例えば、１時間に１回しかバスが巡回しない巡回ルートＲＴ上の漏水センサ２（２Ａ）にセンサデータ等を集約するよう設定された漏水センサ２（２Ｂ）が異常を検出したとしても、その検出結果が最大１時間の間、受信機４により収集されないため、その間、監視システム５はその異常の発生を認識することはできない。
【００３３】
そこで本漏水監視システム１では、図４に示すように、いずれの巡回車３の巡回ルートＲＴ上にもない漏水センサ２（２Ｂ）がセンサデータの異常値判定で異常との結果を得た場合には、マルチホップ無線通信の次段の漏水センサ２を、それまでの集約先の漏水センサ２（２Ａ）が位置する巡回ルートＲＴよりも巡回車３の巡回頻度が高い巡回ルートＲＴ上の漏水センサ２（２Ａ）に集約するマルチホップネットワーク内のいずれかの漏水センサ２（２Ａ，２Ｂ）に切り換えるルーティング切換え機能が搭載されている。
【００３４】
例えば、１時間に１回しか巡回車３が巡回しない巡回ルールＲＴ上の漏水センサ２（２Ａ）や、その漏水センサ２（２Ａ）にセンサデータ等が集約するよう設定された漏水センサ２（２Ｂ）は、センサデータの異常値判定において異常を検出した場合、10分ごとに巡回車３が巡回する巡回ルートＲＴ上の漏水センサ２（２Ａ）にセンサデータ等を集約するマルチホップネットワーク内のいずれかの漏水センサ２（２Ａ，２Ｂ）にセンサデータ等を送信するよう、マルチホップ無線通信の次段の漏水センサ２を切り換える（図４の破線矢印）。
【００３５】
他方、かかる構成を有する本実施の形態の漏水監視システム１では、各漏水センサ２に搭載可能なバッテリ１４の容量が大きくないため、漏水センサ２の省電力化が求められる。そこで、従来では、指定された時間に起動するよう漏水センサ２を構築したり、巡回車３が漏水センサ２に近づいたタイミングで受信機４側から起動指示を与えてその漏水センサ２を起動する方法が利用されていた。
【００３６】
しかしながら、前者の方法によると、渋滞などにより巡回車３が既定の時間に漏水センサ２上を通過できなかった場合にその漏水センサ２からセンサデータ等を収集できない問題があり、後者の方法によると、漏水センサ２が受信機４からの起動指示を受信後に急起動しなければならず、そのための消費電力量が大きくなるという問題があった。
【００３７】
そこで本実施の形態の漏水監視システム１では、図５に示すように、巡回車３の巡回ルートＲＴ上の各漏水センサ２が、その巡回車３の受信機４にセンサデータ等を送信後、次の漏水センサ２を起動し、その後、不要な機能をオフした省電力モードに遷移するよう構成されている。
【００３８】
具体的に、本漏水監視システム１では、巡回車３が巡回ルートＲＴ上の最初の漏水センサ２（２１）の所定範囲内に近づくと、その巡回車３に搭載された受信機４がその漏水センサ２（２１）に対して起動指示を送信することにより当該漏水センサ２を起動する。
【００３９】
そして、受信機４により起動された最初の漏水センサ２（２１）は、その受信機４に対して自己が保持するセンサデータ等を送信し、この後、かかる巡回ルートＲＴ上の次の漏水センサ２（２２）に起動指示を送信することにより当該漏水センサ２（２２）を起動した後、省電力モードに遷移する。
【００４０】
また、巡回ルートＲＴ上の２番目以降の各漏水センサ２（２２，……）は、それぞれその巡回ルートＲＴ上の前の漏水センサ２（２１，２２，……）により起動されると、最初の漏水センサ２（２１）と同様に、受信機４に対して自己が保持するセンサデータ等を送信し、この後、かかる巡回ルートＲＴ上の次の漏水センサ２（２３，……）に起動指示を送信することにより当該漏水センサ２（２３，……）を起動した後、省電力モードに戻る。
【００４１】
この結果、本漏水監視システム１では、巡回車３が巡回ルートＲＴ上を移動するのに伴って、その巡回車３に搭載された受信機４と通信可能な漏水センサ２（２１，２２，２３，……）が順次起動されていくこととなり、これにより巡回車３の巡回ルートＲＴ上の各漏水センサ２を急起動させることなく、その巡回車３に搭載された受信機４がこれらの漏水センサ２からセンサデータ等を収集することができる。
【００４２】
以上のような本実施の形態によるセンサデータ等収集方式を実現するための手段として、各漏水センサ２のメモリ１１には、図２に示すように、制御プログラム１５と、センサデータテーブル１６、ルーティングテーブル１７及び起動指示対象センサテーブル１８とが格納されている。
【００４３】
制御プログラム１５は、上述のようなセンサデータの異常値判定や、マルチホップ無線通信によるセンサデータ等の送信及びその送信先の切り換え、及び、巡回ルートＲＴ上の次の漏水センサ２の起動などの処理をその漏水センサ２のＣＰＵ１２（図２）に実行させる機能を有するプログラムである。
【００４４】
またセンサデータテーブル１６は、自漏水センサ２の振動センサ１０（図２）から出力されたセンサデータ及びその異常値判定結果や、マルチホップ無線通信の前段の漏水センサ２から送信されてきたセンサデータ等を記憶保持するために利用されるテーブルである。このセンサデータテーブル１６は、図６に示すように、センサＩＤ欄１６Ａ、時刻欄１６Ｂ、センサ値欄１６Ｃ及び異常値判定結果欄１６Ｄを備えて構成される。センサデータテーブル１６では、１つの行が１つのセンサデータに対応する。
【００４５】
そしてセンサＩＤ欄１６Ａには、対応するセンサデータを取得した漏水センサ２に付与されたその漏水センサ２に固有の識別子（センサＩＤ）が格納される。また時刻欄１６Ｂには、その漏水センサ２がそのセンサデータを取得した日時が格納され、センサ値欄１６Ｃには、そのセンサデータの値が格納される。
【００４６】
さらに異常値判定結果欄１６Ｄには、そのセンサデータに対する異常値判定の判定結果が格納される。図６では、かかる異常値判定により異常を検出しなかった場合には「True」、異常を検出した場合には「False」が格納される例が示されている。
【００４７】
従って、図６の例の場合、「aaa」というセンサＩＤの漏水センサが「2020/3/1 12:00:00」に「xxx」という値のセンサデータを取得しており、そのデータ値は正常（「True」）であることが示されている。
【００４８】
ルーティングテーブル１７は、漏水センサ２に対して予め設定された、異常値判定で異常値を検出した異常時と、異常値判定で異常値を検出しなかった正常時とにおけるセンサデータ等の送信先（マルチホップ無線通信における次段の漏水センサ２）がそれぞれ格納されたテーブルであり、図７に示すように、センサＩＤ欄１７Ａ及びルート利用時欄１７Ｂを備えて構成される。
【００４９】
そしてセンサＩＤ欄１７Ａには、センサデータ等の送信先となる漏水センサ２のセンサＩＤが格納され、ルート利用時欄１７Ｂには、その漏水センサ２にセンサデータを送信すべき状況（正常時又は異常時）が格納される。
【００５０】
従って、図７の例の場合、そのルーティングテーブル１７を保持する漏水センサ２については、マルチホップ無線通信の前段の漏水センサ２から送信されてきたセンサデータ等と、自己のセンサデータ等とを、「正常時」には「aaa」というセンサＩＤの漏水センサ２に送信し、「異常時」には「bbb」というセンサＩＤの漏水センサに送信すべきことが設定されていることが示されている。
【００５１】
起動指示対象センサテーブル１８は、その起動指示対象センサテーブル１８を保持する漏水センサ２が巡回車３に搭載された受信機４にセンサデータ等を送信後に起動すべき次の漏水センサ２を管理するために利用されるテーブルである。この起動指示対象センサテーブル１８は、図８に示すように、ルートＩＤ欄１８Ａ及びセンサＩＤ欄１８Ｂを備えて構成される。起動指示対象センサテーブル１８では、１つの行がその起動指示対象センサテーブル１８を保持する漏水センサ２が起動すべき起動対象の１つの漏水センサ２に対応する。
【００５２】
そしてルートＩＤ欄１８Ａには、その起動指示対象センサテーブル１８を保持する漏水センサ２が起動すべき漏水センサ２のセンサＩＤが格納され、ルートＩＤ欄１８Ｂには、その漏水センサ（起動対象の漏水センサ）２が位置する巡回ルートＲＴ（図５）に付与されたその巡回ルートＲＴに固有の識別子（ルートＩＤ）が格納される。
【００５３】
従って、図８の例の場合、そのときセンサデータ等を送信した受信機４が搭載された巡回車３が「123」というルートＩＤの巡回ルートＲＴを巡回する巡回車である場合には、その受信機４にセンサデータ等を送信後に起動すべき次の漏水センサ２のセンサＩＤが「aaa」であり、かかる巡回車３が「456」というルートＩＤの巡回ルートを巡回する巡回車である場合には、その受信機４にセンサデータ等を送信後に起動すべき次の漏水センサ２のセンサＩＤが「bbb」であることが示されている。
【００５４】
因みに、この図８のように起動指示対象センサテーブル１８に複数のセンサＩＤが登録されているのは、この起動指示対象センサテーブル１８を保持する漏水センサ２が、複数の巡回車３の巡回ルートＲＴの共通部分に位置しているためである。従って、ある巡回ルートＲＴの他の巡回ルートＲＴと共通しないルート部分上に位置する漏水センサ２の起動指示対象センサテーブル１８には１つのセンサＩＤのみが登録される。
【００５５】
また本実施の形態の場合、受信機４は、漏水センサ２と通信する際、自己が搭載された巡回車３の巡回ルートＲＴのルートＩＤをその漏水センサ２に通知する。また各漏水センサ２は、かかるルートＩＤを含めた起動指示を次の漏水センサ２に送信する。これにより漏水センサ２が複数の巡回車３の巡回ルートＲＴの共通部分に位置している場合においても、起動指示に含まれるルートＩＤに基づいて次に起動すべき漏水センサ２を特定できるようになされている。
【００５６】
（３）本実施の形態によるセンサデータ等収集方式に関する各種処理
次に、以上のような本実施の形態によるセンサデータ等収集方式に関連して漏水センサ２において実行される各種処理について説明する。なお、以下の説明においては、各種処理の処理主体を「制御プログラム１５」として説明するが、実際上は、制御プログラム１５（図１）に基づいてＣＰＵ１２（図１）がその処理を実行することは言うまでもない。
【００５７】
（３−１）マルチホップデータ送信処理
図９は、漏水センサ２の制御プログラム１５により一定周期で実行されるマルチホップデータ送信処理の処理手順を示す。制御プログラム１５は、この図９に示す処理手順に従って、マルチホップ無線通信における前段の漏水センサ２から送信されてきたセンサデータ等と、自己のセンサデータ等とをマルチホップ無線通信における次段の漏水センサ２に送信する。
【００５８】
実際上、制御プログラム１５は、このマルチホップデータ送信処理を開始すると、まず、自漏水センサ２内の振動センサ１０（図２）から取得したセンサデータに対する異常値判定を実行し（Ｓ１）、そのセンサデータの値が正常値であるか否かを判断する（Ｓ２）。
【００５９】
そして制御プログラム１５は、この判断で肯定結果を得た場合には、正常時にセンサデータ等の送信先とすべき漏水センサ２のセンサＩＤをルーティングテーブル１７（図７）から取得する（Ｓ３）。また制御プログラム１５は、ステップＳ２で否定結果を得た場合には、異常時にセンサデータ等の送信先とすべき漏水センサ２のセンサＩＤをルーティングテーブル１７から取得する（Ｓ４）。
【００６０】
続いて、制御プログラム１５は、マルチホップ無線通信の前段の漏水センサ２から送信されてきたセンサデータ等と、自漏水センサ２内の振動センサ１０から取得したセンサデータ及びステップＳ１の異常値判定の判定結果とをセンサデータテーブル１６から読み出し、これらをステップＳ３又はステップＳ４で取得したセンサＩＤの漏水センサ２に送信する（Ｓ５）。そして制御プログラム１５は、この後、このマルチホップデータ送信処理を終了する。
【００６１】
（３−２）漏水センサ起動処理
一方、図１０は、巡回車３に搭載された受信機４や、その巡回車３の巡回ルートＲＴ上の前の漏水センサ２により起動された漏水センサ２により実行される漏水センサ起動処理の処理手順を示す。制御プログラム１５は、この図１０に示す処理手順に従って、かかる巡回車３が次に近づく巡回ルートＲＴ上の次の漏水センサ２を起動する。
【００６２】
実際上、制御プログラム１５は、受信機４又は他の漏水センサ２からの起動指示が与えられると、この図１０に示す漏水センサ起動処理を開始し、まず、自漏水センサ２が起動すべき漏水センサ２のセンサＩＤを起動指示対象センサテーブル１８（図８）から取得する（Ｓ１０）。
【００６３】
具体的に、制御プログラム１５は、そのとき受信した起動指示に含まれるルートＩＤを検索ワードとして、起動指示対象センサテーブル１８におけるそのルートＩＤがルートＩＤ欄１８Ａに格納された行のセンサＩＤ欄１８Ｂに格納されているセンサＩＤを読み出す。
【００６４】
続いて、制御プログラム１５は、センサデータテーブル１６（図６）に登録されている必要なセンサデータ及びその異常値判定結果をすべて読み出し、これらをそのとき通信相手とすべき受信機４に送信する（Ｓ１１）。
【００６５】
次いで、制御プログラム１５は、かかるセンサデータ等のかかる受信機４への送信が成功したか否かを判断する（Ｓ１２）。そして制御プログラム１５は、この判断で肯定結果を得ると、ステップＳ１０で取得したセンサＩＤの漏水センサ２に起動指示を送信することにより当該漏水センサ２を起動させ（Ｓ１３）、この後、この漏水センサ起動処理を終了する。
【００６６】
これに対して、制御プログラム１５は、ステップＳ１２の判断で否定結果を得ると、ステップＳ１３と同様にして次の漏水センサ２を起動させ（Ｓ１４）、その漏水センサ２にステップＳ１２で受信機４への送信が失敗したすべてのセンサデータ等を送信する（Ｓ１５）。そして制御プログラム１５は、この後、この漏水センサ起動処理を終了する。
【００６７】
なお、ステップＳ１４で起動された漏水センサ２は、ステップＳ１５で送信されたセンサデータ等を自己のセンサデータテーブル１６に登録し、この後、このセンサデータ等を元々センサデータテーブル１６に登録されていたセンサデータ等と共にそのとき通信相手とすべき受信機４に送信する。これによりステップＳ１１で受信機４への送信が失敗したセンサデータ等が次の漏水センサ２によりその受信機４に送信される。
【００６８】
（４）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態の漏水監視システム１では、巡回車３の巡回ルートＲＴ上に位置していない漏水センサ２のセンサデータ及びその異常値判定の判定結果が、巡回車３の巡回ルートＲＴ上に位置する漏水センサ２に集約される。従って、本漏水監視システム１によれば、巡回車３が通行できない場所に設置された漏水センサ２のセンサデータ及び異常値判定の判定結果をも確実に収集することができる。
【００６９】
また本漏水監視システム１では、いずれの巡回車３の巡回ルートＲＴ上にもない漏水センサ２がセンサデータの異常値判定で異常との結果を得た場合には、マルチホップ無線通信の次段の漏水センサ２を、それまでの集約先の漏水センサ２が位置する巡回ルートＲＴよりも巡回車３の巡回頻度が高い巡回ルートＲＴ上の漏水センサ２に集約するマルチホップネットワーク内のいずれかの漏水センサ２に切り換えるため、かかる異常値判定の判定結果を迅速に収集して漏水監視サーバ６に伝達することができる。
【００７０】
従って、本漏水監視システム１によれば、巡回車３が通行できない場所に設置された漏水センサ２からもセンサデータ及び異常値判定の判定結果を確実に、かつ緊急性を要する情報を迅速に収集し得る情報収集システムを実現できる。
【００７１】
（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明を水道管の漏水を監視する漏水監視システム１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、ガス管や電信柱に設置された機器など、各種構造物に設置された複数のセンサから情報を収集する種々の情報収集システムに広く本発明を適用することができる。
【００７２】
また上述の実施の形態においては、各漏水センサ２のセンサデータ及びその異常値判定の判定結果の双方をマルチホップ無線通信方式で所定の漏水センサ２に集約させて収集するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、センサデータ及びその異常値判定の判定結果のいずれか一方のみをマルチホップ無線通信方式で所定の漏水センサ２に集約させて収集する場合にも本発明を適用することができる。
【００７３】
さらに上述の実施の形態においては、センサデータ等をいずれかの巡回車３の巡回ルートＲＴ上に位置する各漏水センサ２に均等に分散して集約させるように、マルチホップ無線通信における次段の漏水センサ２をそれぞれ予め設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、センサデータ等をいずれかの巡回車３の巡回ルートＲＴ上に位置する各漏水センサ２に不均等に分散して集約させるようにしてもよい。
【００７４】
さらに上述の実施の形態においては、巡回車３の巡回ルートＲＴ上の各漏水センサ２が、センサデータ等を受信機４に送信後に次の漏水センサ２を起動するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、次の漏水センサ２を起動後にセンサデータ等を受信機４に送信するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、構造物に設置された複数のセンサからセンサデータ及び又は当該センサデータの異常値判定結果を収集する種々の情報収集システムに広く適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１……漏水監視システム、２，２Ａ，２Ｂ，２１〜２３……漏水センサ、３……巡回車、４……受信機、５……監視システム、１２……ＣＰＵ、１３……通信機、１５……制御プログラム、１６……センサデータテーブル、１７……ルーティングテーブル、１８……起動指示対象センサテーブル、ＲＴ……巡回ルート。
【要約】      （修正有）【課題】車が通行できない場所に設置されたセンサからも情報を確実に、かつ緊急性を要する情報を迅速に収集し得る情報収集システム及び方法を提案する。【解決手段】巡回車３が巡回するルート上に位置しない各センサ２が、巡回車が巡回するルート上に位置する所定のセンサに情報が集約されるよう予め設定されたマルチホップ無線通信の次段のセンサに、当該マルチホップ無線通信の前段のセンサから送信されてきた情報と、自己の情報とを送信し、巡回車が巡回するルート上に位置するセンサが、集約された情報を受信機４に送信する。また巡回車が巡回するルート上に位置しない各センサが、異常値判定で異常を検出した異常時には、情報の送信先を、正常時における情報の集約先のセンサが位置するルートよりも巡回車の巡回頻度が高いルート上に位置するセンサに情報を集約するマルチホップネットワーク内のいずれかのセンサに切り換えるようにした。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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