(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エリア内の人物に関する情報を取得し、前記情報をセンシングデータとして出力する１つ以上のセンシング装置と、
受信した制御命令情報に基づいて、対応する表示装置に表示コンテンツを表示させるための処理を行う複数の表示処理端末と、
前記１つ以上のセンシング装置から出力された前記センシングデータに基づく前記制御命令情報を、前記複数の表示処理端末に送信するシステム制御装置と、
を有し、
Ｎを２以上の整数とした場合に、前記複数の表示処理端末の各々は、第１段階の準備処理から順に第Ｎ段階の準備処理までを行った後に最終処理を行うことによって、前記エリア内の人物に提示される前記表示コンテンツを前記複数の表示装置の内のいずれか１つ以上の表示装置に表示させる装置であり、
前記システム制御装置は、前記センシングデータに基づいて前記人物が前記複数の表示装置の各々に到達する状況が発生する確率である事象発生確率を算出し、
前記複数の表示処理端末の各々は、前記複数の表示処理端末の各々における前記事象発生確率に応じた段階までの準備処理を完了させておく
ことを特徴とする情報表示システム。
【請求項２】
前記システム制御装置は、前記センシングデータから第１情報を検出し、
前記第１情報は、前記人物の識別情報、前記人物がいる場所を示す情報、前記人物の移動方向を示す情報、前記人物の移動速度を示す情報、及び前記人物の属性情報の内の１つ以上の情報を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の情報表示システム。
【請求項３】
前記複数の表示処理端末の各々は、前記センシングデータから第１情報を検出し、
前記第１情報は、前記人物の識別情報、前記人物がいる場所を示す情報、前記人物の移動方向を示す情報、前記人物の移動速度を示す情報、及び前記人物の属性情報の内の１つ以上の情報を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の情報表示システム。
【請求項４】
前記システム制御装置は、前記第１情報と前記事象発生確率との関連性を示す事象発生確率導出情報を記憶し、前記事象発生確率導出情報を用いて前記事象発生確率を算出することを特徴とする請求項２又は３に記載の情報表示システム。
【請求項５】
前記システム制御装置は、前記事象発生確率導出情報を、前の事象発生確率導出情報と前記第１情報に基づき更新することを特徴とする請求項４に記載の情報表示システム。
【請求項６】
前記制御命令情報は、前記事象発生確率に応じた準備処理の段階を示す準備進行度情報を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の情報表示システム。
【請求項７】
前記複数の表示処理端末の各々は、前記複数の表示処理端末のいずれかに接続された前記表示装置の前に前記人物が到達する事象を検知し、前記事象が検知されたときに、未実施の段階の準備処理と前記最終処理とを行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の情報表示システム。
【請求項８】
前記複数の表示処理端末の各々は、前記システム制御装置から前記表示コンテンツの表示を指示する前記制御命令情報を受信したときに、未実施の段階の準備処理と前記最終処理とを行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の情報表示システム。
【請求項９】
前記複数の表示処理端末の各々は、前記システム制御装置から前記表示コンテンツを受信することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の情報表示システム。
【請求項１０】
前記複数の表示処理端末の各々は、前記表示コンテンツを予め記憶していることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の情報表示システム。
【請求項１１】
前記システム制御装置は、前記複数の表示処理端末の全体又は個々における同じ表示コンテンツの表示処理の実行回数が予め決められた上限値を超えた場合に、当該表示コンテンツを表示させない制御命令を送信することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報表示システム。
【請求項１２】
前記センシング装置は、カメラを含み、
前記センシングデータは、前記カメラによって撮影された映像データを含む
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の情報表示システム。
【請求項１３】
前記センシング装置が検出する人物は、複数の人物であり、
前記事象発生確率は、特定の属性の人物が同じ表示装置の前に複数集まる状況の発生確率である
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の情報表示システム。
【請求項１４】
前記第１情報に、前記人物の行動履歴情報を含み、
前記センシング装置が検出する人物は、複数の人物であり、
前記システム制御装置は、前記人物の行動履歴情報を更新する機能を備え、さらに、複数の人物が同じ表示装置の前に同時に集まる際に、前記第１情報に基づいてコンテンツ提示効果がより高いコンテンツを選択して提示する
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の情報表示システム。
【請求項１５】
受信した制御命令情報に基づいて、対応する表示装置に表示コンテンツを表示させるための処理を行う複数の表示処理端末と、エリア内の人物に関する情報を含むセンシングデータに基づく前記制御命令情報を、前記複数の表示処理端末に送信するシステム制御装置とを有するシステムにおいて実行される情報表示方法であって、
Ｎを２以上の整数とした場合に、前記複数の表示処理端末の各々は、第１段階の準備処理から順に第Ｎ段階の準備処理までを行った後に最終処理を行うことによって、前記エリア内の人物に提示される前記表示コンテンツを前記複数の表示装置の内のいずれか１つ以上の表示装置に表示させる装置であり、
前記センシングデータに基づいて前記人物が前記複数の表示装置の各々に到達する状況が発生する確率である事象発生確率を算出するステップと、
前記複数の表示処理端末の各々において、前記事象発生確率に応じた段階までの準備処理を完了させておくステップと
を有することを特徴とする情報表示方法。
【請求項１６】
受信した制御命令情報に基づいて、対応する表示装置に表示コンテンツを表示させるための処理を行う複数の表示処理端末と、エリア内の人物に関する情報を含むセンシングデータに基づく前記制御命令情報を、前記複数の表示処理端末に送信するシステム制御装置とを有するシステムにおいて、前記システム制御装置に備えられたプロセッサが実行するプログラムであって、
Ｎを２以上の整数とした場合に、前記複数の表示処理端末の各々は、第１段階の準備処理から順に第Ｎ段階の準備処理までを行った後に最終処理を行うことによって、前記エリア内の人物に提示される前記表示コンテンツを前記複数の表示装置の内のいずれか１つ以上の表示装置に表示させる装置であり、
前記センシングデータに基づいて前記人物が前記複数の表示装置の各々に到達する状況が発生する確率である事象発生確率を算出するステップと、
前記複数の表示処理端末の各々において、前記事象発生確率に応じた段階までの準備処理を完了させておくステップと
を前記プロセッサに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動する人物に表示コンテンツを提示する情報表示システム及び情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
不特定多数の人物に対して表示コンテンツを提示する情報表示システムは、各人物の興味を反映して表示コンテンツを選択していないので、各人物に効果的に情報を伝えることができない。そこで、特定の場所に入場する複数の顧客に関する顧客情報を継続的に採取する手段と、入場する複数の顧客に向けた広告を表示する手段と、採取された顧客情報に基づいて広告内容をリアルタイムで切り替える手段とを有する情報表示システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２５３１５号公報（例えば、請求項１、図１及び２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記システムでは、情報収集装置が顧客情報を採取し、顧客情報をサーバに送信し、サーバが顧客情報に基づいて表示コンテンツを決めて表示装置に送信し、表示装置が表示コンテンツの表示処理を行うことによって表示装置に情報を表示する。しかし、上記一連の処理を行う間に、歩行している顧客が表示装置の設置位置を通り過ぎてしまい、表示コンテンツを顧客に提示できないことがある。【０００５】
本発明では、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、移動する人物に対して表示コンテンツを確実に提示することができる情報表示システム及び情報表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る情報表示システムは、エリア内の人物に関する情報を取得し、前記情報をセンシングデータとして出力する１つ以上のセンシング装置と、受信した制御命令情報に基づいて、対応する表示装置に表示コンテンツを表示させるための処理を行う複数の表示処理端末と、前記１つ以上のセンシング装置から出力された前記センシングデータに基づく前記制御命令情報を、前記複数の表示処理端末に送信するシステム制御装置と、を有し、Ｎを２以上の整数とした場合に、前記複数の表示処理端末の各々は、第１段階の準備処理から順に第Ｎ段階の準備処理までを行った後に最終処理を行うことによって、前記エリア内の人物に提示される前記表示コンテンツを前記複数の表示装置の内のいずれか１つ以上の表示装置に表示させる装置であり、前記システム制御装置は、前記センシングデータに基づいて前記人物が前記複数の表示装置の各々に到達する状況が発生する確率である事象発生確率を算出し、前記複数の表示処理端末の各々は、前記複数の表示処理端末の各々における前記事象発生確率に応じた段階までの準備処理を完了させておくことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動する人物に対して表示コンテンツを確実に提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る情報表示システムを概略的に示す構成図である。
【図２】実施の形態１に係る情報表示システムのシステム制御装置及び表示処理端末を示す機能ブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る情報表示システムのハードウェア構成を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る情報表示システムのシステム制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る情報表示システムのシステム制御装置から送信される制御命令の決定処理を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係る情報表示システムの表示処理端末の配信データ受信時の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る情報表示システムの表示処理端末の制御命令受信時の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１に係る情報表示システムの表示処理端末の表示準備動作を示す説明図である。
【図９】実施の形態１に係る情報表示システムの表示処理端末の表示処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る情報表示システムのシステム制御装置及び表示処理端末を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態に係る情報表示システム及び情報表示方法を、添付図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００１０】
《１》実施の形態１．
《１−１》構成
図１は、実施の形態１に係る情報表示システムを概略的に示す構成図である。この情報表示システムは、実施の形態１に係る情報表示方法を実施することができるシステムである。図１に示されるように、実施の形態１に係る情報表示システムは、１つ以上（図１では３台）のセンシング装置１０と、複数（図１では３台）の表示処理端末２０と、システム制御装置３０とを有する。センシング装置１０と表示処理端末２０とシステム制御装置３０とは、ネットワーク４０を介して互いに通信可能に接続されている。図１には、複数のエリアの例として、エリア＃１、エリア＃２、及びエリア＃３が示されている。図１では、エリア＃１、エリア＃２、及びエリア＃３の各々に表示処理端末２０及び表示装置４０が配置されている。また、図１では、複数のセンシング装置１０が、エリア＃１、エリア＃２、及びエリア＃３をそれぞれセンシングしている。ただし、１つのセンシング装置１０が、複数のエリアをセンシングすることも可能である。
【００１１】
センシング装置１０は、センシング対象である予め決められたエリアをセンシングすることによって、このエリア内の情報を取得（又は収集）し、取得された情報をセンシングデータＤ０として出力する。センシング装置１０は、例えば、映像を撮影するカメラを含む。この場合、センシングデータＤ０は、映像データである。また、センシング装置１０は、例えば、各エリア内の人物が所持する携帯端末などから無線発信される情報を受信する受信機を含むことができる。この場合、センシングデータＤ０は、人物に関する情報（例えば、個人情報）を含む。なお、人物に関する情報（例えば、性別、年齢など）は、映像データの解析によって取得してもよい。
【００１２】
表示処理端末２０は、表示装置４０と共に、対応するエリア内に設置され、受信した制御命令情報Ｄ３に基づいて、表示装置４０を制御し、表示すべき処理データとしての表示コンテンツを表示装置４０に表示させる。表示処理端末２０と表示装置４０とは、一体の装置であってもよい。また、１台の表示処理端末２０に複数台の表示装置４０が接続されてもよい。表示コンテンツは、例えば、素材データ、レイアウト情報を含むことができる。素材データは、例えば、画像ファイル、動画ファイル、文字情報、グラフィックス情報を含むことができる。
【００１３】
表示処理端末２０は、第１段階の準備処理から順に第Ｎ段階の準備処理までを行った後に出力処理（すなわち、最終処理）を行うことによって、エリア内の特定の人物（「対象人物」とも言う）に提示されるべき表示コンテンツを、同じエリア内の表示装置４０に表示させる装置である。なお、Ｎは、２以上の整数である。以下の説明では、Ｎ＝３の場合を説明するが、Ｎは３に限定されない。
【００１４】
システム制御装置３０は、１つ以上のセンシング装置１０から出力されたセンシングデータＤ０に基づいて、複数の表示処理端末２０の各々に、各表示処理端末２０用の制御命令情報Ｄ３を送信する。システム制御装置３０は、エリア内の人物が複数の表示装置４０の各々に到達する状況が発生する確率（すなわち、エリア内で発生する事象の発生予測値）である事象発生確率を算出し、複数の表示処理端末２０の各々に事象発生確率を送信する。事象発生確率は、制御命令情報Ｄ３の一部として送信されてもよい。
【００１５】
複数の表示処理端末２０の各々は、制御命令情報Ｄ３（事象発生確率を含む）を受信し、複数の表示処理端末２０の各々における事象発生確率に応じた段階までの準備処理を完了させる。つまり、事象発生確率が高いエリアの表示処理端末２０の準備処理は多く進めておき、事象発生確率が低いエリアの表示処理端末２０の準備処理は少なく進めておく。このようにすれば、表示処理端末２０は、システム制御装置３０から表示コンテンツの表示を指示する制御命令情報Ｄ３を受信したときに、未実施の段階の準備処理と最終処理とを行うことで、エリア内の人物に提示される表示コンテンツを、対応する表示装置４０に短時間で表示させることができる。
【００１６】
図２は、実施の形態１に係る情報表示システムのシステム制御装置３０及び表示処理端末２０を示す機能ブロック図である。図２に示されるように、システム制御装置３０は、状況認識部３１と、状況予測部３２と、制御命令決定部３３と、制御命令送信部３４と、配信処理部３５と、データベース部３６とを有する。
【００１７】
状況認識部３１は、１つ以上のセンシング装置１０から取得されたセンシングデータＤ０に基づいて各エリア内のリアルタイムの状況を認識し、各エリア内のリアルタイムの状況を示す各エリアに関する第１情報Ｄ１を生成する。第１情報Ｄ１は、センシング装置１０によって撮影された映像に映った人物（例えば、歩行者）に関する情報を含む。人物に関する情報は、例えば、人物の識別情報（すなわち、人物を特定する特定情報）と、人物がいる場所、人物の移動方向及び人物の移動速度とを含むことができる。人物に関する情報は、上記以外の情報を含んでもよい。第１情報Ｄ１は、例えば、認識対象となる対象人物の属性情報、エリアを含む地域の天気、エリア内の温度及び湿度などのリアルタイムの情報、エリア内でリアルタイムに発生している事象に関する情報を含むことができる。
【００１８】
状況予測部３２は、状況認識部３１から得られた第１情報Ｄ１から、各表示処理端末２０の周辺で発生しうる事象と、その事象の発生確率を予測する。具体的に言えば、状況予測部３２は、状況認識部３１で生成された第１情報Ｄ１（例えば、対象人物の識別情報と対象人物の移動方向及び移動速度）から、対象人物が各エリアにおいて表示処理端末２０に接続されている表示装置４０の前に移動する状況の発生確率である事象発生確率（「第２情報Ｄ２」とも言う）を予測する。状況予測部３２は、事象発生確率を、例えば、事前に作成されている第１情報Ｄ１と事象発生確率との関連性を示す事象発生確率導出情報（例えば、データテーブル）を用いて予測することができる。状況予測部３２は、状況認識部３１で人物の移動経路を学習し、機械学習の結果を反映させる一般的な機械学習技術により、事象発生確率を算出してもよい。なお、事象発生確率導出情報は、前の事象発生確率導出情報と第１情報Ｄ１とに基づいて（すなわち、既に記憶されている事象発生確率導出情報と状況認識部３１から得られた第１情報Ｄ１とに基づいて）、更新されてもよい。
【００１９】
制御命令決定部３３は、状況予測部３２から得られた事象発生確率（すなわち、第２情報Ｄ２）及び第１情報Ｄ１に基づいて、表示装置４０を制御する表示処理端末２０に、処理データ（すなわち、表示コンテンツ）Ｄ３ａと処理データＤ３ａに対する準備処理をどの段階まで進めておくべきか指示する情報である準備進行度情報Ｄ３ｂとを含む制御命令情報Ｄ３を決定する。なお、第１情報Ｄ１は、対象となる事象が発生したこと、すなわち、対象人物があるエリア内の表示装置４０の前に到達したことを検出するための事象情報Ｄ１ａを含むことができる。
【００２０】
例えば、表示処理端末２０が、第１段階の準備処理から順に第３段階の準備処理までを行った後に最終処理を行うことによって、エリア内の人物に提示される表示コンテンツを対応する表示装置４０に表示させる装置である場合は、表示処理端末２０は、以下のように動作する。
【００２１】
表示処理端末２０は、事象発生確率が予め決められた第１閾値（例えば、５０％）以上である場合には、第１段階の準備処理（すなわち、「進行度１」の準備処理）である表示コンテンツの受信を完了させる。この場合には、表示処理端末２０は、第２段階の準備処理と第３段階の準備処理と最終処理とを行うだけで（つまり、比較的短時間で）、表示装置４０に表示コンテンツを表示させることができる。
【００２２】
表示処理端末２０は、事象発生確率が予め決められた第２閾値（例えば、７０％）以上である場合には、第１段階の準備処理である表示コンテンツの受信（すなわち、「進行度１」の準備処理）に加えて、第２段階の準備処理（すなわち、「進行度２」の準備処理）を完了させる。この場合には、表示処理端末２０は、第３段階の準備処理と最終処理とを行うだけで（つまり、短時間で）、表示装置４０に表示コンテンツを表示させることができる。
【００２３】
表示処理端末２０は、事象発生確率が予め決められた第３閾値（例えば、８５％）以上である場合には、第１段階及び第２段階の準備処理に加えて、第３段階の準備処理（すなわち、「進行度３」の準備処理）を完了させる。この場合には、表示処理端末２０は、最終処理を行うだけで（つまり、極めて短時間で）、表示装置４０に表示コンテンツを表示させることができる。
【００２４】
制御命令送信部３４は、制御命令決定部装置３３で決定された準備進行度情報Ｄ３ｂを含む制御命令情報Ｄ３を、各エリアの表示制御端末２０に送信する。
【００２５】
配信処理部３５は、制御命令決定部３３で決定された準備進行度情報Ｄ３ｂに基づき、各エリアの表示制御端末２０に、処理データＤ３ａと事象情報Ｄ１ａとを配信する。
【００２６】
データベース部３６は、第１情報Ｄ１及び処理データＤ３ａ、事象情報Ｄ１ａ、処理データ毎の準備進行度情報Ｄ３ｂなどを記憶する記憶部である。
【００２７】
図２に示されるように、表示処理端末２０は、制御命令受信部２１と、処理進行制御部２２と、データ記憶部２３と、データ処理部２４と、処理データ選定部２５と、配信データ受信部２６とを有する。
【００２８】
制御命令受信部２１は、制御命令送信部３４から送信された制御命令情報Ｄ３を受信する。
【００２９】
処理進行制御部２２は、制御命令受信部２１で受信された制御命令情報Ｄ３に含まれる処理データＤ３ａと準備進行度情報Ｄ３ｂとに基づいて、進めるべき処理をデータ処理部２４に指示する。
【００３０】
データ記憶部２３は、事象情報Ｄ１ａと処理データＤ３ａ、各処理データＤ３ａの準備進行度情報Ｄ３ｂを記憶する。
【００３１】
処理データ選定部２５は、状況認識部３１から与えられる状況認識情報とデータ記憶部２３に記憶された処理データＤ３ａと関連付けられた第１情報Ｄ１から、データ処理の内容を決定する。
【００３２】
データ処理部２４は、処理進行制御部２２からの指示で指定された処理データＤ３ａの表示の準備処理を進め、処理データ選定部２５からの指示で指定された処理データＤ３ａの出力処理を行う。
【００３３】
図３は、実施の形態１に係る情報表示システムのハードウェア構成の例を示す図である。図３には、エリア＃１を歩行している人物６０が、エリア＃２に移動する状況が示されている。システム制御装置３０は、人物６０がエリア＃１にいるときに取得されたセンシングデータＤ０に基づいて、人物６０がエリア＃２の表示装置４０の前に到達する状況の発生確率である事象発生確率、及び他のエリアの表示装置の前に到達する状況の発生確率である事象発生確率を算出し、事象発生確率に基づく制御命令情報Ｄ３を各エリアの表示端末装置２０に送信する。各エリアの表示端末装置２０は、人物６０が到達する前に、受信した制御命令情報Ｄ３に基づく段階までの準備処理を完了させる。
【００３４】
表示処理端末２０は、例えば、プロセッサとしてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メインメモリ、記憶装置、通信インタフェース、グラフィックスプロセッサとしてのＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ビデオメモリ、及び表示インタフェースを有する。表示処理端末２０の構成は、図３の例に限定されない。例えば、表示処理端末２０の機能の一部が専用プロセッサによって実現されてもよい。また、グラフィックスプロセッサの機能を、プロセッサが実行してもよい。また、メインメモリとビデオメモリとを１つのメモリ上の異なる記憶領域としてもよい。表示処理端末２０のデータ記憶部２３は、例えば、記憶容量が大きくアクセス速度の遅いＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの大容量記憶媒体、ＣＰＵからのアクセス速度が速いメインメモリ、ＧＰＵからのみアクセス速度が速く記憶容量が小さなビデオメモリを含む。
【００３５】
システム制御装置３０は、プロセッサとしてのＣＰＵ、メインメモリ、記憶装置、及び通信インタフェースを有する。システム制御装置３０の構成は、図３の例に限定されない。例えば、システム制御装置３０の機能の一部が専用プロセッサによって実現されてもよい。また、システム制御装置３０は、映像解析のために並列演算用グラフィックスプロセッサを備えてもよい。メインメモリとビデオメモリとを、互いに異なるメモリチップとしてもよい。
【００３６】
《１−２》動作
図４は、実施の形態１に係る情報表示システムのセンシング装置１０及びシステム制御装置３０の動作の一例を示すフローチャートである。
【００３７】
ステップＳ１１において、センシング装置１０としてのカメラが、エリア内を撮影してセンシングデータＤ０としての映像データを生成する。センシング装置１０は、移動する人物（例えば、歩行者）が所持する携帯端末から発信される無線信号を受信する無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）用の受信機を含んでもよい。この場合には、センシング装置１０は、人物が自身の携帯端末に予め登録している属性情報を取得することができ、センシングデータＤ０は属性情報を含む。属性情報は、例えば、人物の使用言語、性別、年齢、出身、嗜好などの内の１つ以上を含むことができる。
【００３８】
ステップＳ１２において、状況認識部３１は、センシング装置１０から取得した映像データなどから人物を検出し、検出された人物の位置とその人物の識別情報とを含む第１情報Ｄ１を生成する。人物の識別情報は、人物の識別番号（ＩＤ）と人物の特徴情報とを含んでもよい。特徴情報は、例えば、人物の身長、体重、服装、持ち物などを含むことができる。第１情報Ｄ１は、人物の移動方向と人物の移動速度とを含んでもよい。また、状況認識部３１が、人物の属性情報を認識してもよい。また、人物の識別情報が、人物の属性情報と人物の識別番号とを含んでもよい。センシング装置１０が受信機を含む場合には、状況認識部３１は、人物が所持する携帯端末から取得する属性情報を、人物の識別情報に含めてもよい。また、状況認識部３１は、移動速度が予め決められた一定速度以上である人物についての情報は、第１情報Ｄ１に含めないように扱ってもよい。一定速度以上の移動速度で移動する人物（例えば、走っている人物）は、表示装置４０を見ない可能性が高いからである。
【００３９】
ステップＳ１３において、状況予測部３２は、検出された人物が各エリアの表示装置４０の前に移動する状況の発生確率である事象発生確率を予測する。状況予測部３２は、人物の検出位置又は人物がいるエリアと、事象発生確率を予測する対象となる表示装置４０と、の対応関係を示す事象発生確率導出情報としてのリスト（例えば、データテーブル）を予め作成しておき、このリストを用いて、人物を検出したセンシング装置１０であるカメラに対応する、事象発生確率を予測する対象となる１つ以上の表示装置４０を決定してもよい。また、状況予測部３２は、検出された人物についての事象発生確率と、各表示装置４０に到達する予定時間とに基づいて、事象発生確率を予測する対象となる１つ以上の表示装置４０を決定してもよい。また、状況予測部３２は、事象発生確率が予め決められた一定値以上の人物のみを記憶し、他の人物の情報を破棄してもよい。状況予測部３２は、到達予定時間が、予め決められた一定時間よりも短い場合は、到達予定時間が短い表示装置（すなわち、表示コンテンツの提示が間に合わないと考えられる表示装置）について、事象発生確率を予測しないようにしてもよい。
【００４０】
ステップＳ１４において、制御命令決定部３３は、検出された各人物に提示する表示コンテンツを決定し、検出された人物の識別情報と、検出された人物に関連付けられた事象情報Ｄ１ａとを生成する。
【００４１】
ステップＳ１５において、制御命令決定部３３は、表示装置４０の前に人物が到達する状況の発生確率である事象発生確率（すなわち、１人の人物についての事象発生確率）又は特定の属性の人物が同じ表示装置４０の前に複数集まる状況の発生確率である事象発生確率（すなわち、複数の人物についての事象発生確率）が、予め決められた一定値以上となる表示装置４０を制御する表示処理端末２０を決定する。
【００４２】
ステップＳ１６において、制御命令決定部３３は、各表示装置４０における事象発生確率に応じて、対応する各表示処理端末２０における準備進行度を決定する。
【００４３】
ステップＳ１７において、制御命令決定部３３は、準備進行度に応じて各表示処理端末２０に指示を行う。
【００４４】
図５は、図４のステップＳ１７における処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態１では、説明を簡単にするため、システム制御装置３０は、表示コンテンツを提示する対象人物が表示装置４０の前に到達する事象の発生確率（すなわち、事象発生確率）が５０％以上である場合に、処理データＤ３ａを表示処理端末２０へ配信して、表示処理端末２０における準備進行度を第１段階（すなわち、進行度１）の準備処理まで進める。また、システム制御装置３０は、事象発生確率が７０％以上である場合に、表示処理端末２０における準備進行度を第２段階（すなわち、進行度２）の準備処理まで進める。また、システム制御装置３０は、事象発生確率が８５％以上である場合に、表示処理端末２０における準備進行度を第３段階（すなわち、進行度３）の準備処理まで進める。
【００４５】
例えば、ステップＳ２１において、制御命令決定部３３は、各エリアの表示制御端末２０について、事象発生確率が５０％以上であり且つ表示処理端末２０に処理データＤ３ａが未配信であるか否かを判定する。制御命令決定部３３は、処理データＤ３ａが未配信であり且つ事象発生確率が５０％以上である場合は、処理をステップＳ２２に進める。制御命令決定部３３は、処理データＤ３ａが配信済みである場合又は事象発生確率が５０％未満である場合又は処理データＤ３ａが配信済みであり事象発生確率が５０％未満である場合は、処理をステップＳ２３に進める。
【００４６】
ステップＳ２２において、制御命令決定部３３は、各エリアの表示処理端末２０に、配信対象となる処理データＤ３ａを配信する。つまり、システム制御装置３０は、各エリアの表示処理端末２０に、処理データＤ３ａなどを受信させて、第１段階（すなわち、進行度１）の準備処理を実行させる。
【００４７】
ステップＳ２３において、制御命令決定部３３は、各エリアの表示制御端末２０について、事象発生確率が８５％以上で且つ表示処理端末２０で処理データＤ３ａの準備進行度が第３段階（すなわち、進行度３）になっているか否かを判定する。制御命令決定部３３は、事象発生確率が８５％以上で且つ第３段階（すなわち、進行度３）の準備処理が未実施の場合は、処理をステップＳ２４に進める。制御命令決定部３３は、事象発生確率が８５％未満である場合又は第３段階（すなわち、進行度３）の準備処理が未実施の場合又は事象発生確率が８５％未満であり第３段階（すなわち、進行度３）の準備処理が未実施の場合は、処理をステップＳ２５に進める。
【００４８】
ステップＳ２４において、制御命令決定部３３は、各エリアの表示制御端末２０に処理データＤ３ａを送信する制御命令情報Ｄ３において、準備進行度として第３段階の準備処理（すなわち、進行度３）を設定する。
【００４９】
ステップＳ２５において、制御命令決定部３３は、各エリアの表示制御端末２０について、事象発生確率が７０％以上であるか否かを判定する。制御命令決定部３３は、事象発生確率が７０％以上である場合は、処理をステップＳ２６に進める。ステップＳ２５において、制御命令決定部３３は、事象発生確率が７０％未満である場合は、処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ２６において、制御命令決定部３３は、各エリアの表示処理端末２０で処理データＤ３ａの準備進行度として第２段階の準備処理（すなわち、進行度２）が未実施か否かを判定する。制御命令決定部３３は、第２段階の準備処理が未実施である場合は、処理をステップＳ２７に進める。ステップＳ２６において、制御命令決定部３３は、第２段階の準備処理（すなわち、進行度２）が実施済である場合は、処理をステップＳ２８に進める。
【００５１】
ステップＳ２７において、制御命令決定部３３は、処理データＤ３ａを表示処理端末２０へ送信する制御命令情報Ｄ３に、準備進行度として第２段階の準備処理を設定する。
【００５２】
ステップＳ２８において、制御命令決定部３３は、準備進行度の設定を含む制御命令情報Ｄ３を表示処理端末２０へ送信する。
【００５３】
図６は、実施の形態１に係る情報表示システムの表示処理端末２０における配信データ受信時の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ３１において、配信データ受信部２６は、配信されたデータを受信する。ステップＳ３２において、配信データ受信部２６は、受信データをデータ記憶部２３に格納する。
【００５４】
図７は、実施の形態１に係る情報表示システムの表示処理端末２０における制御命令受信時の動作の一例を示すフローチャートである。
【００５５】
ステップＳ４１において、処理進行制御部２２は、制御命令受信部２１を介して、制御命令送信部３４から送信された制御命令情報Ｄ３を受け取る。
【００５６】
ステップＳ４２において、処理進行制御部２２は、制御命令情報Ｄ３から準備進行度情報Ｄ３ｂを抽出し、表示コンテンツを識別するコンテンツ識別情報を抽出する。
【００５７】
ステップＳ４３において、処理進行制御部２２及びデータ処理部２４は、準備進行度情報Ｄ３ｂに基づいて、表示コンテンツの準備処理を進め、各データ記憶部２３に準備処理に関する情報を格納する。
【００５８】
図８は、図７のステップＳ４３における準備進行度に応じた準備処理の内容を示す図である。
【００５９】
準備進行度として第１段階（すなわち、進行度１）の準備処理が設定された場合、制御命令決定部３３は、配信処理部３５に表示コンテンツの配信を指示する。表示処理端末２０は、例えば、データ記憶部２３の大容量記憶装置であるＨＤＤなど表示コンテンツを格納する。
【００６０】
準備進行度として第２段階（すなわち、進行度２）の準備処理が設定された場合、表示処理端末２０は、第２段階の準備処理を実行する。表示処理端末２０のデータ処理部２４は、例えば、データ記憶部２３において、メインメモリに符号化された画像ファイルを読込んで復号し、復号されたデータをメインメモリに格納する。
【００６１】
準備進行度として第３段階（すなわち、進行度３）の準備処理が設定された場合、表示処理端末２０は、第３段階の準備処理を実行する。表示処理端末２０のデータ処理部２４は、例えば、データ記憶部２３において、メインメモリ上の画像データをビデオメモリ上に転送する。
【００６２】
動画表示において準備進行度が第２段階以降である場合には、表示処理端末２０は、動画ファイルを読込み、再生させるためのパイプラインを構築してもよい。動画表示において準備進行度が第３段階である場合には、表示処理端末２０は、動画ファイルを事前に数フレーム分再生し、ビデオメモリ上にバッファリングしてもよい。
【００６３】
ＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ）表示において準備進行度が第２段階である場合は、表示処理端末２０は、再生対象の頂点データ、テクスチャ画像データ、モーションデータ等を読込み、メインメモリ上に展開してもよい。ＣＧ表示において準備進行度が第３段階である場合は、表示処理端末２０は、メインメモリ上のデータをビデオメモリ上にバッファリングしてもよい。
【００６４】
図９は、実施の形態１における情報表示システムの表示処理端末２０における事象発生時（対象人物が表示装置４０の前に到達したとき）の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
ステップＳ５１において、処理データ選定部２５は、状況認識部３１から送信される第１情報Ｄ１から、事象情報Ｄ１ａ（表示処理端末の前にいる対象人物の識別情報）を検出する。
【００６６】
ステップＳ５２において、処理データ選定部２５は、事象情報Ｄ１ａに基づき出力する処理データＤ３ａを決定する。
【００６７】
ステップＳ５３において、処理データ選定部２５は、処理データＤ３ａを出力する。実施の形態１では、ステップＳ５２で選択した表示コンテンツを表示する。なお、ステップＳ５３の実施時に、表示コンテンツに対して未実施の準備処理が有る場合には、処理データ選定部２５は、未実施の準備処理と最終処理とをまとめて実行する。或いは、ステップＳ５３の実施時に、表示コンテンツに対して未実施の準備処理が有る場合には、処理データ選定部２５は、この表示コンテンツの表示を行わずに処理を完了してもよい。
【００６８】
また、ステップＳ５２において、処理データ選定部２５は、処理予定時刻、すなわち、表示コンテンツの表示予定時刻を受信している場合には、ステップＳ５３で表示予定時刻に表示処理を行ってもよい。これにより、より適切なタイミングで、対象人物に情報を提示することができる。
【００６９】
《１−３》効果
以上に説明したように、実施の形態１に係る情報表示システム及び情報表示方法によれば、事象発生確率に基づいて表示コンテンツである処理データＤ３ａの出力準備処理の進行を制御する。これにより、事象発生確率が高い事象に対する処理データＤ３ａの出力準備処理を多く進めておき、最終的な出力用データ作成完了までの処理時間を大きく短縮できるようにする。一方、事象発生確率が低い事象に対する処理データＤ３ａの出力準備処理を少なく進めておき、最終的な出力用データ作成完了までの処理時間の短縮を少なくする。このような制御により、処理データＤ３ａの出力直前のデータの全てを、記憶容量に制限のあるデータ記憶部２３に記憶する必要はなく、処理データＤ３ａの出力直前のデータの内の事象発生確率に応じた量のデータをデータ記憶部２３に記憶すればよい。具体的には、エリア内を移動する人物を検出し、その人物の移動先のエリアの各々にある表示装置４０の表示処理端末２０に対して、適切なタイミングで、その人物向けの情報を提示することができる。
【００７０】
《１−４》変形例
各表示処理端末２０が、予め表示コンテンツである処理データＤ３ａを記憶している場合には、システム制御装置３０の配信処理部３５と各表示処理端末２０の配信データ受信部２６を備える必要はない。
【００７１】
また、システム制御装置３０は、全ての表示処理端末２０における処理データＤ３ａの総実行回数（すなわち、同じ表示コンテンツの表示回数）の上限値又は各々の表示処理端末２０における処理データＤ３ａの総実行回数の上限値がある場合、図５のステップＳ２１の前に、処理データＤ３ａの総実行回数が予め決められた上限値を超えているか否かを判定する処理を実行してもよい。この場合には、システム制御装置３０は、処理データＤ３ａの総実行回数が上限値以下である場合に、処理をステップＳ２１に進め、上限値を超えている場合には、処理を終了する。
【００７２】
また、実施の形態１では、状況認識部３１がシステム制御装置３０に備えられており、生成した第１情報Ｄ１を各表示処理端末２０の処理データ選定部２５に通知しているが、状況認識部３１と同様の機能を持つ認識部を各表示処理端末２０に備えてもよい。
【００７３】
また、システム制御装置３０は、単一の装置である必要はなく、複数の装置の組み合わせであってもよい。例えば、状況認識部３１及び状況予測部３２を、システム制御装置３０とは異なる装置である認識サーバに備えてもよい。また、認識サーバは、複数の装置であってもよい。
【００７４】
さらに、各表示処理端末２０に状況認識部３１と同様の機能を持つ認識部が備えられる場合には、システム制御装置３０の状況認識部３１を備えなくてもよい。この場合には、システム制御装置３０は、センシングデータＤ０から直接、事象発生確率を算出してもよい。
【００７５】
また、実施の形態１では、制御命令決定部３３で作成する制御命令情報Ｄ３に含める準備進行度として段階を示す識別情報を用いたが、これを事象発生確率とし、各表示処理端末２０の処理進行制御部２２で事象発生確率から準備進行度を求めてもよい。
【００７６】
また、事象情報Ｄ１ａがスケジュール（時刻）であって、処理データ選定部２５が、指定時刻になったときに、その時点の第１情報Ｄ１と、準備進行度が第３段階である処理データＤ３ａの中から出力するデータを選定して出力してもよい。
【００７７】
なお、実施の形態１では、簡単のため、人物の移動を追跡して情報を提示するシステムを例として説明した。しかし、状況認識部３１から得られる複数の人物の識別情報（ＩＤ、特徴情報）、属性情報、検出位置、移動速度、移動方向を元に、複数人物の移動予測から各表示装置４０の前に特定の属性を持つ人物が集まる確率と発生予定時間を求め、特定の属性を持つ人物が表示装置４０の前に一定数以上集まるタイミングで、対象となる属性を持つ人物向けの表示コンテンツを提示してもよい。また、人物の属性情報が、各人物の過去の行動の履歴を示す行動履歴情報を含み、状況認識部３１が行動履歴情報を更新する機能を備えている場合、情報提示システムは、異なるコンテンツを提示すべき複数の人物が表示装置４０の前に同時に集まる（例えば、同時に到達する）際に、各人物の行動履歴情報に基づき、コンテンツ提示効果がより高い（例えば、最も高い）人物向けのコンテンツを選択して提示してもよい。行動履歴情報に含まれる人物の過去の行動は、例えば、状況認識部３１から得られる複数の人物の検出位置、移動速度、移動方向を含む。コンテンツ提示効果は、例えば、各人物に対して表示コンテンツを提示したときに、表示コンテンツが示す目的地に向かう方向にその人物が移動した「効果あり」の場合と、表示コンテンツが示す目的地に向かう方向と異なる方向にその人物が移動した「効果なし」の場合と、から得られる「効果あり」の場合の回数又は「効果あり」の場合の発生確率で判断される。
【００７８】
また、災害発生時において、状況認識部３１から得られる第１情報Ｄ１に、被災状況及びエリア内の混雑情報を含めることで、状況認識部３２で被害の拡大予測及び混雑予測、人々の移動予測を行い、エリア内の人物に対して各々に最適な避難誘導情報を提示してもよい。
【００７９】
《２》実施の形態２．
図１０は、実施の形態２に係る情報表示システムのシステム制御装置及び表示処理端末を示す機能ブロック図である。この情報表示システムは、実施の形態２に係る情報表示方法を実施することができるシステムである。図１０において、図２に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１における符号と同じ符号が付される。実施の形態２の説明に際しては、図１及び、図４から図９をも参照する。
【００８０】
実施の形態１では、事象発生の検知（すなわち、人物が表示装置４０の前に到達する事象の検知）及び出力処理（すなわち、表示装置４０による情報の提示）は、表示処理端末２０によって実施されている。つまり、実施の形態１では、事象発生の検知及び出力処理は、システム制御装置３０の制御命令に依存せず、表示処理端末２０の判断によって実施されている。このため、実施の形態１に係る情報表示システムでは、事象発生の検知後、表示コンテンツの表示（すなわち、表示装置４０に対する処理データの出力）までの時間が短く、応答性が高いという特徴がある。これに対し、実施の形態２では、事象発生の検知及び表示処理端末２０ａによる出力処理は、システム制御装置３０ａによって制御される。
【００８１】
実施の形態２に係る情報表示システムにおける事象発生の検知よりも前の処理は、実施の形態１に係る情報表示システムのものと同じである。実施の形態２に係る情報表示システムにおける事象発生の検知以降の処理は、実施の形態１に係る情報表示システムのものと異なる。
【００８２】
実施の形態２に係る情報表示システムにおいては、制御命令決定部３３ａは、事象発生の検知（すなわち、人物が表示装置４０の前に到達する事象の検知）時に、例えば準備進行度を最大値に設定（すなわち、表示コンテンツの表示のための出力処理を実行させる設定）する機能を備え、処理進行制御部２２ａは、準備進行度が最大値の設定の制御命令情報を受信した場合に、データ処理部２４に出力処理を実施させる機能を備える。したがって、準備進行度が最大値の設定である制御命令情報を受信した場合、図７における制御命令受信時の処理では、処理進行制御部２２ａは、図７のステップＳ４３及び図８に示される準備進行度に応じた処理ではなく、図８における未実施の準備処理と出力処理（最終処理）とを実施する。
【００８３】
以上より、実施の形態２に係る情報表示システム及び情報表示方法によれば、システム制御装置３０によって最終的な出力処理を制御することができる。これにより、実施の形態１の場合と比べ、事象発生を認識した時点から表示コンテンツを提示する時点までの時間が長くなり、リアルタイム性は低下するが、システム制御装置３０によって各表示処理端末２０で提示した表示コンテンツの状況を把握することができる。
【００８４】
上記以外の点について、実施の形態２は、実施の形態１と同じである。
【符号の説明】
【００８５】
１０  センシング装置、  ２０，２０ａ  表示処理端末、  ２１  制御命令受信部、  ２２，２２ａ  処理進行制御部、  ２３  データ記憶部、  ２４  データ処理部、  ２５  処理データ選定部、  ２６  配信データ受信部、  ３０，３０ａ  システム制御装置、  ３１  状況認識部、  ３２  状況予測部、  ３３，３３ａ  制御命令決定部、  ３４  制御命令送信部、  ３５  配信処理部、  ３６  データベース部、  ４０  表示装置、  ５０  ネットワーク、  ６０  人物。
【図１】
0006932245.tif 000002
【図２】
0006932245.tif 000003
【図３】
0006932245.tif 000004
【図４】
0006932245.tif 000005
【図５】
0006932245.tif 000006
【図６】
0006932245.tif 000007
【図７】
0006932245.tif 000008
【図８】
0006932245.tif 000009
【図９】
0006932245.tif 000010
【図１０】
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