(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電階において、エレベーターの昇降路を移動するかごに対して非接触で電力を供給するワイヤレス給電システムであって、
前記昇降路の側に設けられ、非接触で電力を供給する送電ユニットと、
前記かごの側に設けられ、前記送電ユニットから供給された電力を非接触で受け取る受電ユニットと、
前記送電ユニットおよび前記受電ユニットを制御する制御部と、
前記受電ユニットで受け取った電力を蓄電するとともに、前記かごに設けられた負荷装置に電力を供給する蓄電部と、を備え、
前記送電ユニットは、前記昇降路に沿って設けられた複数の送電コイルと、複数の前記送電コイルの各々に電力を供給する少なくとも１つの送電装置とを有し、
前記受電ユニットは、前記送電コイルと対向する前記かごの面に設けられた複数の受電コイルと、当該受電コイルの各々から電力を受け取る少なくとも１つの受電装置とを有し、
複数の前記送電コイルは、第１の送電コイルと、第２の送電コイルとを少なくとも含み、
前記かごの進行方向の前記第２の送電コイルの長さは、前記第１の送電コイルの長さよりも長く、
前記第１の送電コイルおよび前記第２の送電コイルは、前記複数の受電コイルに同時に対向するように、前記かごの移動方向に１列に配置される、ワイヤレス給電システム。
【請求項２】
前記第１の送電コイルおよび前記第２の送電コイルは、共通の前記給電階に設けられ、
前記第２の送電コイルは、前記かごが前記給電階に進入する方向に対して前記第１の送電コイルより近い側に設けられる、請求項１に記載のワイヤレス給電システム。
【請求項３】
給電階において、エレベーターの昇降路を移動するかごに対して非接触で電力を供給するワイヤレス給電システムであって、
前記昇降路の側に設けられ、非接触で電力を供給する送電ユニットと、
前記かごの側に設けられ、前記送電ユニットから供給された電力を非接触で受け取る受電ユニットと、
前記送電ユニットおよび前記受電ユニットを制御する制御部と、
前記受電ユニットで受け取った電力を蓄電するとともに、前記かごに設けられた負荷装置に電力を供給する蓄電部と、を備え、
前記送電ユニットは、前記昇降路に沿って設けられた複数の送電コイルと、複数の前記送電コイルの各々に電力を供給する少なくとも１つの送電装置とを有し、
前記受電ユニットは、前記送電コイルと対向する前記かごの面に設けられた複数の受電コイルと、当該受電コイルの各々から電力を受け取る少なくとも１つの受電装置とを有し、
複数の前記送電コイルは、第１の送電コイルと、第２の送電コイルとを少なくとも含み、
前記かごの進行方向の前記第２の送電コイルの長さは、前記第１の送電コイルの長さよりも長く、
前記制御部は、
前記かごが移動中に前記蓄電部に電力を蓄電させる場合、前記第１の送電コイルに前記送電装置から電力を供給させることなく、前記第２の送電コイルに前記送電装置から電力を供給させ、
前記かごが停止中に前記蓄電部に電力を蓄電させる場合、前記第２の送電コイルに前記送電装置から電力を供給させることなく、前記第１の送電コイルに前記送電装置から電力を供給させる、ワイヤレス給電システム。
【請求項４】
前記第１の送電コイルが前記受電コイルと対向するときの結合度は、前記第２の送電コイルが前記受電コイルと対向するときの結合度よりも大きい、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のワイヤレス給電システム。
【請求項５】
給電階において、エレベーターの昇降路を移動するかごに対して非接触で電力を供給するワイヤレス給電システムであって、
前記昇降路の側に設けられ、非接触で電力を供給する送電ユニットと、
前記かごの側に設けられ、前記送電ユニットから供給された電力を非接触で受け取る受電ユニットと、
前記送電ユニットおよび前記受電ユニットを制御する制御部と、
前記受電ユニットで受け取った電力を蓄電するとともに、前記かごに設けられた負荷装置に電力を供給する蓄電部と、を備え、
前記送電ユニットは、前記昇降路に沿って設けられた複数の送電コイルと、複数の前記送電コイルの各々に電力を供給する少なくとも１つの送電装置とを有し、
前記受電ユニットは、前記送電コイルと対向する前記かごの面に設けられた複数の受電コイルと、当該受電コイルの各々から電力を受け取る少なくとも１つの受電装置とを有し、
複数の前記送電コイルは、第１の送電コイルと、第２の送電コイルとを少なくとも含み、
前記かごの進行方向の前記第２の送電コイルの長さは、前記第１の送電コイルの長さよりも長く、
前記制御部は、前記蓄電部の蓄電残量または前記かごの運行状況に応じて、前記給電階を通過する場合に前記蓄電部に電力を蓄電させるか否かを判定し、前記蓄電部に電力を蓄電させる場合、前記第２の送電コイルに前記送電装置から電力を供給させる、ワイヤレス給電システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記給電階において前記かごが前記蓄電部に電力を蓄電させる場合であって前記蓄電部の蓄電残量が予め定めた閾値以下である場合は、前記第１の送電コイルに前記送電装置から電力を供給させるとともに、前記第２の送電コイルに前記送電装置から電力を供給させる、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のワイヤレス給電システム。
【請求項７】
前記送電ユニットは、前記送電装置と前記第１の送電コイルとを電気的に接続するか、前記送電装置と前記第２の送電コイルとを電気的に接続するかを切り替える切替部をさらに有し、
前記制御部は、前記切替部を切り替え、前記送電装置から電力を前記第１の送電コイルに供給するか、前記第２の送電コイルに供給するかを制御する、請求項４に記載のワイヤレス給電システム。
【請求項８】
給電階において、エレベーターの昇降路を移動するかごに対して非接触で電力を供給するワイヤレス給電システムであって、
前記昇降路の側に設けられ、非接触で電力を供給する送電ユニットと、
前記かごの側に設けられ、前記送電ユニットから供給された電力を非接触で受け取る受電ユニットと、
前記送電ユニットおよび前記受電ユニットを制御する制御部と、
前記受電ユニットで受け取った電力を蓄電するとともに、前記かごに設けられた負荷装置に電力を供給する蓄電部と、を備え、
前記送電ユニットは、前記昇降路に沿って設けられた複数の送電コイルと、複数の前記送電コイルの各々に電力を供給する少なくとも１つの送電装置とを有し、
前記受電ユニットは、前記送電コイルと対向する前記かごの面に設けられた複数の受電コイルと、当該受電コイルの各々から電力を受け取る少なくとも１つの受電装置とを有し、
複数の前記送電コイルは、第１の送電コイルと、第２の送電コイルとを少なくとも含み、
前記かごの進行方向の前記第２の送電コイルの長さは、前記第１の送電コイルの長さよりも長く、
前記給電階に、前記第２の送電コイルが前記昇降路に沿って複数設けられ、
前記送電ユニットは、前記送電装置と複数の前記第２の送電コイルの中からいずれか１つの前記第２の送電コイルとを電気的に接続するかを切り替える切替部をさらに有し、
前記制御部は、前記かごの進行方向に応じて前記切替部を切り替え、前記送電装置から電力を供給する前記第２の送電コイルを選択する、ワイヤレス給電システム。
【請求項９】
前記昇降路は、第１のかごが移動する第１の昇降路と、当該第１の昇降路に併設され、第２のかごが移動する第２の昇降路とを含み、
前記第１の昇降路と前記第２の昇降路とは、共通の階に前記給電階を設け、
前記給電階に設けられる前記第１の昇降路の前記第１の送電コイルと前記第２の昇降路の前記第１の送電コイルとは、共通の前記送電装置に接続され、
前記給電階に設けられる前記第１の昇降路の前記第２の送電コイルと前記第２の昇降路の前記第２の送電コイルとは、共通の前記送電装置に接続される、請求項３に記載のワイヤレス給電システム。
【請求項１０】
給電階において、エレベーターの昇降路を移動するかごに対して非接触で電力を供給するワイヤレス給電システムであって、
前記昇降路の側に設けられ、非接触で電力を供給する送電ユニットと、
前記かごの側に設けられ、前記送電ユニットから供給された電力を非接触で受け取る受電ユニットと、
前記送電ユニットおよび前記受電ユニットを制御する制御部と、
前記受電ユニットで受け取った電力を蓄電するとともに、前記かごに設けられた負荷装置に電力を供給する蓄電部と、を備え、
前記送電ユニットは、前記昇降路に沿って設けられた複数の送電コイルと、複数の前記送電コイルの各々に電力を供給する少なくとも１つの送電装置とを有し、
前記受電ユニットは、前記送電コイルと対向する前記かごの面に設けられた複数の受電コイルと、当該受電コイルの各々から電力を受け取る少なくとも１つの受電装置とを有し、
複数の前記送電コイルは、第１の送電コイルと、第２の送電コイルとを少なくとも含み、
前記かごの進行方向の前記第２の送電コイルの長さは、前記第１の送電コイルの長さよりも長く、
前記昇降路は、第１のかごが移動する第１の昇降路と、当該第１の昇降路に併設され、第２のかごが移動する第２の昇降路とを含み、
前記第１の昇降路と前記第２の昇降路とは、共通の階に前記給電階を設け、
前記給電階に設けられる前記第１の昇降路の前記第１の送電コイルと前記第２の昇降路の前記第１の送電コイルとは、共通の前記送電装置に接続され、
前記給電階に設けられる前記第１の昇降路の前記第２の送電コイルと前記第２の昇降路の前記第２の送電コイルとは、共通の前記送電装置に接続され、
前記送電装置と前記第１の昇降路の前記第１の送電コイルとを電気的に接続するか、前記送電装置と前記第２の昇降路の前記第１の送電コイルとを電気的に接続するかを切り替える第１切替部と、
前記送電装置と前記第１の昇降路の前記第２の送電コイルとを電気的に接続するか、前記送電装置と前記第２の昇降路の前記第２の送電コイルとを電気的に接続するかを切り替える第２切替部と、をさらに有し、
前記制御部は、
前記かごの運行状況に応じて前記第１切替部を切り替え、前記送電装置から電力を供給する前記第１の送電コイルが前記第１の昇降路側か前記第２の昇降路かを選択し、
前記かごの運行状況に応じて前記第２切替部を切り替え、前記送電装置から電力を供給する前記第２の送電コイルが前記第１の昇降路側か前記第２の昇降路かを選択する、ワイヤレス給電システム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１のかごおよび前記第２のかごのいずれか一方が前記給電階を通過または停止する場合、前記給電階を通過または停止する前記かごが移動する前記昇降路側の前記第１の送電コイルおよび前記第２の送電コイルに電力を供給するように、前記第１切替部および前記第２切替部を切り替える、請求項１０に記載のワイヤレス給電システム。
【請求項１２】
１つの前記給電階に、複数の前記第１の送電コイルおよび複数の前記第２の送電コイルが設けられ、
前記制御部は、前記第１のかごと前記第２のかごとが同じ前記給電階を通過または停止する場合、前記第１の昇降路側の前記第１の送電コイルおよび前記第２の送電コイルに電力を供給する割合と、前記第２の昇降路側の前記第１の送電コイルおよび前記第２の送電コイルに電力を供給する割合とが同じになるように、前記第１切替部および前記第２切替部の各々を切り替える、請求項１０に記載のワイヤレス給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ワイヤレス給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にエレベーターは、かごに設けられた負荷に制御ケーブルを介して電力を供給する。超高速あるいは高揚程になるほど制御ケーブルの重量は重くなり、設置も困難になるため、制御ケーブルを使用しないワイヤレス給電技術の導入が検討されている。このような技術が導入されたものとして、例えば、特許文献１には、非接触で給電された電力をかごに設けられた蓄電池に蓄え、蓄電した電力でかごに設けられた負荷装置の消費電力を賄う無線電力伝送装置が開示されている。特許文献１の無線電力伝送装置は、送電コイルと受電コイルとの結合係数および、負荷装置の要求電力に応じて、駆動する送電器の台数を調整することで、複数の送電コイルと複数の受電コイルから安全かつ同時に非接触で電力伝送することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１６９２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された無線電力伝送装置のようなワイヤレス給電システムは、移動体に設置された受電コイルが送電コイルと対向する位置に停止したときのみ非接触で給電を行うものであるため、エレベーターにこのシステムを適用した場合、給電時間を確保するために停止時間を長く要してしまい、これによってエレベーターの運行効率を低下させてしまうといった問題があった。【０００５】
本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであって、本開示の目的は、エレベーターの運行効率の低下を抑制しつつ、必要な給電時間を確保することができるワイヤレス給電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のある局面では、ワイヤレス給電システムは、エレベーターの昇降路を移動するかごに対して非接触で電力を供給する。ワイヤレス給電システムは、送電ユニットと、受電ユニットと、制御部と、蓄電部と、を備える。送電ユニットは、昇降路の側に設けられ、非接触で電力を供給する。受電ユニットは、かごの側に設けられ、送電ユニットから供給された電力を非接触で受け取る。制御部は、送電ユニットおよび受電ユニットを制御する。蓄電部は、受電ユニットで受け取った電力を蓄電するとともに、かごに設けられた負荷装置に電力を供給する。送電ユニットは、昇降路に沿って設けられた複数の送電コイルと、複数の送電コイルの各々に電力を供給する少なくとも１つの送電装置とを有する。受電ユニットは、送電コイルと対向するかごの面に設けられた複数の受電コイルと、当該受電コイルの各々から電力を受け取る少なくとも１つの受電装置とを有する。複数の送電コイルは、第１の送電コイルと、第２の送電コイルとを少なくとも含む。かごの進行方向の第２の送電コイルの長さは、第１の送電コイルの長さよりも長い。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、第２の送電コイルの長さは、第１の送電コイルの長さよりもかごの進行方向に長いため、かごが移動中でも第２の送電コイルから電力を供給することで、エレベーターの運行効率の低下を抑制しつつ、必要な給電時間を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るワイヤレス給電システムの構成図である。
【図２】ワイヤレス給電システムの回路ブロック図である。
【図３】ワイヤレス給電システムを停止階に設置した例である。
【図４】ワイヤレス給電システムを停止階に設置した例である。
【図５】ワイヤレス給電システムを停止階に設置した例である。
【図６】制御盤が実行するモード設定処理のフローチャートである。
【図７】制御部が実行する移動中給電処理のフローチャートである。
【図８】制御部が実行する停止中給電処理のフローチャートである。
【図９】ワイヤレス給電システムを停止階に設置した例である。
【図１０】実施の形態２に係るワイヤレス給電システムの構成図である。
【図１１】ワイヤレス給電システムの回路ブロック図である。
【図１２】ワイヤレス給電システムを停止階に設置した例である。
【図１３】ワイヤレス給電システムを停止階に設置した例である。
【図１４】ワイヤレス給電システムを停止階に設置した例である。
【図１５】制御部が実行する移動中給電処理のフローチャートである。
【図１６】制御部が実行する停止中給電処理のフローチャートである。
【図１７】実施の形態３に係るワイヤレス給電システムの構成図である。
【図１８】制御部が実行する移動中給電処理のフローチャートである。
【図１９】制御部が実行する停止中給電処理のフローチャートである。
【図２０】実施の形態４に係るワイヤレス給電システムの構成図である。
【図２１】ワイヤレス給電システムの回路ブロック図である。
【図２２】制御部が実行する移動中給電および停止中給電の動作判定を示したフローチャートである。
【図２３】制御部が実行する移動中給電処理のフローチャートである。
【図２４】制御部が実行する停止中給電処理のフローチャートである。
【図２５】制御部が実行する第１のかごに対する移動中給電処理のフローチャートである。
【図２６】制御部が実行する第２のかごに対する移動中給電処理のフローチャートである。
【図２７】制御部が実行する第１のかごに対する停止中給電処理のフローチャートである。
【図２８】制御部が実行する第２のかごに対する停止中給電処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、図中の同一又は相当部分には同一符号を付して、その説明は原則的に繰返さないものとする。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るワイヤレス給電システムの構成図である。図２は、ワイヤレス給電システムの回路ブロック図である。図１と図２で同じものを指す場合は、同じ符号を付している。
【００１１】
実施の形態１におけるエレベーターシステムは、昇降路１と、昇降路１を移動するかご２と、エレベーターに用いられるワイヤレス給電システムとを備える。ワイヤレス給電システムは、昇降路１の側に設けられる送電ユニットおよびかご２側に設けられる受電ユニットを用いて、エレベーターの昇降路１を移動するかご２に対して非接触で電力を供給するシステムである。
【００１２】
エレベーターシステムは、制御盤６を備える。制御盤６は、エレベーターシステム全体の動作を制御する。制御盤６は、例えば、ビルの屋上に設けられた機械室に設置される。なお、これに限らず、制御盤６は、昇降路１の壁面に設置されるものであってもよい。
【００１３】
図１および図２に示すように、ワイヤレス給電システムは、主電源３と、制御部１６と、送電ユニットと、受電ユニットと、充電回路８と、蓄電部９と、計測部１１と、負荷装置１１とを備える。
【００１４】
主電源３は、送電ユニットと接続され、送電ユニットに対して電力を供給する。制御部１６は、送電ユニットおよび受電ユニットを制御する。
【００１５】
送電ユニットは、昇降路１の側に設けられ、非接触で電力を供給する。受電ユニットは、かご２の側に設けられ、送電ユニットから供給された電力を非接触で受け取る。
【００１６】
送電ユニットは、昇降路１に沿って設けられた複数の送電コイルと、複数の送電コイルの各々に電力を供給する少なくとも１つの送電装置１２とを有する。送電コイルは、第１の送電コイル１３と、第２の送電コイル１４とを含む。
【００１７】
受電ユニットは、送電コイル（第１の送電コイル１３、第２の送電コイル１４）と対向するかご２の面に設けられた複数の受電コイル１７と、当該受電コイル１７の各々から電力を受け取る少なくとも１つの受電装置１５とを有する。
【００１８】
ここで、「送電ユニット」は、昇降路１に設置された送電装置１２および送電コイルの全てを総称するものとする。実施の形態１においては、送電ユニットのうち、１つの送電装置１２と１つの第１の送電コイル１３とで構成されるものを「第１の送電ユニット４」と称し、送電装置１２と第２の送電コイル１４とで構成されるものを「第２の送電ユニット５」と称する。
【００１９】
主電源３は、複数の送電装置１２と接続され、これらの送電装置１２に電力を供給する。ここで、「受電ユニット」は、かご２に設置された受電装置１５および受電コイル１７の全てを総称するものとする。実施の形態１においては、受電ユニットのうち、１つの受電装置１５と１つの受電コイル１７とで構成されるものを「受電ユニット７」と称する。
【００２０】
蓄電部９は、受電ユニットで受け取った電力を蓄電するとともに、かご２に設けられた負荷装置１１に電力を供給する。具体的には、複数の受電装置１５と接続された充電回路８を経由して蓄電部９に電力が蓄積される。蓄電部９に蓄積された電力は、負荷装置１１に供給される。計測部１０は、蓄電部９の消費量を計測する。
【００２１】
ここで、送電装置１２に接続された送電コイル（第１の送電コイル１３、第２の送電コイル１４）は、かご２の停止階に設置される。つまり、かご２に設置された受電ユニット７に電力の供給が可能な第１の送電ユニット４および第２の送電ユニット５は、かご２の停止階に設置されることになる。以下、送電コイルが設置され、かご２に対して電力の供給が可能な階を「給電階」と称する。給電階は、エレベーターシステムの中に１つであっても、複数であってもよい。
【００２２】
また、制御盤６と制御部１６とは無線または有線により通信可能である。制御部１６は、給電階ごとに設置される。一方で、上述のように、制御盤６は、ビルの屋上の機械室に設置されており、エレベーターシステムが１つの制御盤６を備えている。各給電階に設置された制御部１６は、給電階において設置された複数の送電装置１２と接続され、これらを制御する。なお、エレベーターシステムは、複数の制御盤６を備えるものであってもよい。
【００２３】
実施の形態１においては、複数の送電コイルは、第１の送電コイル１３と、第２の送電コイル１４とを少なくとも含む。図１および図２の例においては、給電階において、１つの第２の送電コイル１４と３つの第１の送電コイル１３が設けられている。
【００２４】
ここで、かご２の進行方向（移動方向）の第２の送電コイル１４の長さは、第１の送電コイル１３の長さよりも長い。つまり、第２の送電コイル１４は、かご２の移動方向に対して第１の送電コイル１３よりも長い形状となっており、複数の送電コイルはかご２の移動方向に１列に配置されている。また、受電ユニット７は、給電階（停止階）に設置された送電ユニット４、５と対向するよう配置されている。
【００２５】
このように、第２の送電コイル１４の長さは、第１の送電コイル１３の長さよりもかご２の進行方向に長く構成されるため、かご２が移動中でも第２の送電コイル１３から電力を供給することで、エレベーターの運行効率の低下を抑制しつつ、必要な給電時間を確保することができる。
【００２６】
図３〜図５は、ワイヤレス給電システムを停止階に設置した例である。図３は最下階、図４は最上階、図５は途中階すなわち最下階と最上階以外の階に第１の送電ユニット４および第２の送電ユニット５を設置した例である。
【００２７】
図３〜図５の例においては、次のように構成されている。第２の送電コイル１４は、かご２が給電階に進入する方向に対して第１の送電コイル１３より近い側に設けられている。かご２が給電階に進入する際には、受電コイル１７は、まず、かご２の第２の送電コイル１４に対向し、次に、第１の送電コイル１３に対向するような構成となっている。
【００２８】
このようにすることで、第２の送電コイル１４と対向する受電コイル１７が最も多くなるため、エレベーターの運行効率の低下を抑制しつつ、必要な給電時間を確保することができる。
【００２９】
さらに、制御部１６は、給電階においてかご２が移動中に蓄電部９に電力を蓄電させる場合（以下、「移動中給電」とも称する）、第２の送電コイル１４に送電装置１２から電力を供給させる。制御部１６は、給電階においてかご２が停止中に蓄電部９に電力を蓄電させる場合（以下、「停止中給電」とも称する）、第１の送電コイル１３に送電装置１２から電力を供給させる。
【００３０】
また、第１の送電コイル１３が受電コイル１７と対向するときの結合度は、第２の送電コイル１４が受電コイル１７と対向するときの結合度よりも大きい。
【００３１】
本実施の形態においては、第１の送電コイル１３と受電コイル１７とは、第１の送電コイル１３と受電コイル１７が対向する停止中給電のときに結合度が高くなるように設計および設置されている。一方、第２の送電コイル１４は、第１の送電コイル１３よりもかご２の進行方向に長い形状にしているため、第１の送電コイル１３と結合度が高くなるように設計された受電コイル１７との結合度が低くなる。
【００３２】
また、かご２が移動中に第２の送電コイル１４と受電コイル１７とが対向する時間を長く確保するために、給電階に停止したときに受電コイル１７の中心と第２の送電コイル１４の中心が一致しないように第２の送電コイル１４を設置することが考えられる。このため、かご２が給電階に停止時に、第１の送電コイル１３と受電コイル１７との結合度よりも第２の送電コイル１４と受電コイル１７との結合度が低くなる。
【００３３】
以上説明したように、移動中給電では第２の送電コイル１４を用いることで、より長い給電時間を確保することができる。その一方で、停止中給電では第１の送電コイル１３を用いることで高効率を維持したまま給電を行うことができる。
【００３４】
以下、図３〜図５を参照して具体的に説明する。図３に示すように、最下階には、１つの第２の送電ユニット５と、少なくとも１つ以上の第１の送電ユニット４が設置されている。第２の送電コイル１４は、第１の送電コイル１３よりも昇降路上部、すなわち最下階に移動してきたかご２に設置した受電コイル１７と最初に対向する位置に設置する。つまり、第２の送電コイル１４は、かご２が給電階に進入する方向に対して近い側に設けられている。
【００３５】
図４に示すように、最上階は、図３と同様に、１つの第２の送電ユニット５と、少なくとも１つ以上の第１の送電ユニット４が設置されている。第２の送電コイル１４は、第１の送電コイル１３よりも昇降路下部、すなわち最上階に移動してきたかご２に設置した受電コイル１７と最初に対向する位置に設置する。つまり、第２の送電コイル１４は、かご２が給電階に進入する方向に対して近い側に設けられている。
【００３６】
図５に示すように、途中階は、少なくとも１つ以上の第２の送電ユニット５と、少なくとも１つ以上の第１の送電ユニット４が設置されている。第２の送電コイル１４は、第１の送電コイル１３よりも昇降路上部および下部、すなわち途中階に移動してきたかご２に設置した受電コイル１７と最初に対向する２つの移動方向に設置し、すなわち、かご２に設置した受電コイル１７と最初に対向する位置に設置する。つまり、第２の送電コイル１４は、かご２が給電階に進入する方向に対して近い側に設けられている。
【００３７】
主電源３と接続した第１の送電ユニット４および第２の送電ユニット５は、かご２に設置された複数の受電ユニット７に非接触で電力を伝送する。受電ユニット７は、充電回路８を経由して蓄電部９と負荷装置１１に電力を供給する。
【００３８】
本実施の形態における非接触給電方式は、電磁誘導方式を用いた場合について説明するが、これに限ったものではなく、磁界共鳴方式などどのような方法を用いてもよい。また、ここでは、主電源３が直流電源の場合について説明するが、主電源３が交流電源であってもよい。この場合、主電源３と送電装置１２との間にＡＣ／ＤＣ変換器を設ければよい。
【００３９】
制御盤６は、行先階情報の管理、および移動順序の決定を行う。行先階は、乗り場およびかご２内の操作盤等で選択された階、シャトルエレベーターのように一定時間が経過すると、かご２が予め定めた階に移動するものである。
【００４０】
例えば、制御盤６は、かご２内にいる乗客がかご２内に設置された操作盤で操作した行先階ボタン（かご呼び）、および、乗場にいる乗客が乗場に設置された操作盤で操作した上方階または下方階行きのボタン（乗場呼び）からの入力信号を受信し、これらの情報に基づき行先階（停止階）を決定する。そして、制御盤６は、制御部１６に行先階情報を送信する。
【００４１】
また、計測部１０は、蓄電部９の蓄電残量を計測し、制御盤６に計測結果を送信する。加えて、制御盤６は、蓄電部９の蓄電残量より、給電階での給電要否判定を行う。
【００４２】
加えて、制御部１６は、受電コイル１７が送電コイル１３、１４と給電可能な領域に侵入した信号を受信すると、駆動する送電装置１２を選択し、送電装置１２に対して給電開始および停止の指令を出力する。ここで、制御部１６に出力する信号は、アナログ信号およびデジタル信号のいずれの信号であってもよい。
【００４３】
このように、制御盤６は、かご２、乗場装置、ワイヤレス給電システムなどで検出した各種信号を受信する。そして、制御盤６で決定された行先階などの各種情報は、かご２、乗場装置、ワイヤレス給電システムの制御部１６などに送信される。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、制御ケーブルを用いない構成であるため、原則として、制御盤６とかご２との通信は無線で行われることになるが、これに限るものではない。また、制御盤６と乗場装置との通信は有線または無線で行えばよく、制御盤６と制御部１６との通信も有線または無線で行えばよい。
【００４５】
また、本実施の形態では、制御盤６と制御部１６とを分けているが、制御盤６の中に制御部１６があってもよい。または、各給電階に備えられたそれぞれの制御部１６が行う処理を全て制御盤６が行い、制御盤６のみを設置するものであってもよい。また、制御部１６は、制御盤６が行う処理の一部を行うようにしてもよい。例えば、給電階での給電要否判定など、ワイヤレス給電システムに係る処理は、制御部１６側で実行するようにしてもよい。
【００４６】
なお、本実施の形態に係るエレベーターにおける蓄電部９は、リチウムイオンバッテリの場合について説明するが、これに限ったものではなく、鉛蓄電池等の他の蓄電池を用いてもよい。
【００４７】
負荷装置１１は、例えば、エレベーターかご内の照明、空調などであるが、これに限ったものではない。本実施の形態および以下に説明する実施の形態では、負荷装置１１を空調として説明する。
【００４８】
なお、本実施の形態１における、制御部１６、送電装置１２および受電装置１５の設置場所は、図１に示した位置に限らず、同様の機能、効果が発揮できるのであれば設置場所は、これに限らない。例えば、複数の送電装置１２が、複数の送電コイル１３、１４と離れた位置に集約して配置されてもよく、複数の受電装置１５が、複数の受電コイル１７と離れた位置に集約して配置されてもよい。
【００４９】
次に、本実施の形態に係るエレベーターの動作について説明する。
（ａ）モード設定
図６は、制御盤６が実行するモード設定処理のフローチャートである。モード設定処理は、かご２が移動中給電モードおよび通常運転モードのいずれであるかを設定する処理である。以下では、ステップを単にＳと記載する。
【００５０】
移動中給電モードは、かご２が向かう行先階または移動中に通過する階が給電階であった場合に設定されるモードである。通常運転モードは、給電階にて移動中給電を実施しない場合に設定されるモードである。
【００５１】
かご２内にいる乗客または乗場にいる乗客からの呼出が発生した場合、モード判定処理を開始する。制御盤６は、かご２内にいる乗客または乗場にいる乗客からの呼出を集約し、行先階を決定する。
【００５２】
モード設定処理を開始すると、制御盤６は、Ｓ１１において、行先階を決定し、処理をＳ１２に進める。例えば、かご２が２階で停止している状態で、かご２内で６階の行先ボタンが押されたとき、行先階は６階が決定される。また、かご２が２階で停止している状態で、６階のフロアで上方向の乗場呼びボタンが押されたとき、かご２の行先階として６階が決定される。
【００５３】
制御盤６は、Ｓ１２において、給電階があるか否かを判定する。かご２が停止している場合は、停止階から行先階までの間に給電階があるか否かを判定する。かご２が移動している場合は、次に侵入する階から行先階までの間に給電階があるか否かを判定する。
【００５４】
上記例であれば、２階〜６階の間に給電階があった場合に、「給電階がある」（Ｓ１２でＹＥＳ）と判定される。なお、２階で停止中ではなく、２階と３階との間を移動中に、かご２内で行先ボタンまたはフロアで乗場呼びボタンが押された場合は、３階〜６階の間に給電階があった場合に、給電階があると判定される。
【００５５】
給電階があると判定した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、処理をＳ１３に進める。給電階がないと判定した場合（Ｓ１２でＮＯ）、処理をＳ１５に進める。制御盤６は、Ｓ１５において、通常運転モードに設定するとともに、モード設定処理を終了する。
【００５６】
制御盤６は、Ｓ１３において、行先階は現在の階より上階であるか否か（上方向に向かって移動するか否か）を判定する。行先階は現在の階より上階であると判定した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、処理をＳ１４に進める。行先階は現在の階より上階でない（つまり、行先階は現在の階より下階である。下方向に向かって移動する）と判定した場合（Ｓ１３でＮＯ）、処理をＳ１６に進める。
【００５７】
制御盤６は、Ｓ１４において、移動中給電モードに設定するとともに、上階用のコイル近接カウンタｉを使用することを決定し、モード設定処理を終了する。
【００５８】
制御盤６は、Ｓ１６において、移動中給電モードに設定するとともに、下階用のコイル近接カウンタｊを使用することを決定し、モード設定処理を終了する。
【００５９】
移動中給電モードに設定された場合、制御盤６は、次に移動中給電を実施予定の給電階を抽出し、各給電階の制御部１６に対して移動中給電指令を送信する。行先階がない場合は、通常運転モードに設定される。
【００６０】
また、モード判定処理は、かご２内にいる乗客または乗場にいる乗客からの呼出が発生した場合のみならず、かご２内に乗客がおらず、乗場からも呼出が発生していない場合であっても、実行することがある。例えば、エレベーターの仕様として、かご２内に乗客がおらず、乗場からも呼出が発生していない場合に、かご２が常に基準階（１階などのメインフロア）に戻る動作を行うといったオプションが適用されている場合がある。このような場合、基準階が給電階であれば、呼出がなくかご２が給電階に戻るたびに給電を行うことができる。
【００６１】
なお、本実施の形態においては、モード設定処理は制御盤６が実行するものであるが、これに限らず、制御部１６が実行してもよい。また、制御盤６は、ワイヤレス給電システムの制御部１６を含むものであってもよい。
【００６２】
（ｂ）移動中給電処理（給電階に侵入）
図７は、制御部１６が実行する移動中給電処理のフローチャートである。図６を用いて説明したモード設定処理を行った後、かご２が移動中給電を実施する給電階に接近すると、制御盤６は給電階に設置された制御部１６に移動中給電指令を出力する。制御盤６から移動中給電指令を受信すると、制御部１６は、移動中給電処理を実行する。移動中給電処理において、制御部１６は、送電ユニットを制御する処理を行う。
【００６３】
移動中給電処理においては、コイル接近カウンタｉ，ｊを用いる。コイル接近カウンタｉは、Ｓ１４において、上階用のコイル近接カウンタを使用することを設定された場合に使用するカウンタである。コイル接近カウンタｊは、Ｓ１６において、下階用のコイル近接カウンタを使用することを設定された場合に使用するカウンタである。
【００６４】
第２の送電コイル１４付近の予め定めた領域に受電コイル１７が接近すると、コイル接近カウンタｉまたはｊのカウントを１ずつ増やす。
【００６５】
ここで、受電コイル１７が、前記第１および第２の送電コイル１３、１４と対向する領域に位置しているかは、例えば、かご２に既設された位置検出または巻き上げ機の巻き上げ量から判断してもよいし、新たに位置検出回路を設置してもよい。検出結果は制御盤６に出力し、出力信号はアナログ信号およびデジタル信号のいずれであってもよい。
【００６６】
ｉは、かご２が接近している給電階の最下部に設置された第２の送電コイル１４に受電コイル１７が接近すると増加する。ｊは、かご２が接近している給電階の最上部に設置された第２の送電コイル１４に受電コイル１７が接近すると増加する。
【００６７】
ｉが増加すると、かご２が接近している給電階の最下部に設置された第２の送電ユニット５を駆動させ、ｊが増加すると、かご２が接近している給電階の最上部に設置された第２の送電ユニット５を駆動する。
【００６８】
以下、図５に示す給電階（最上階）を例にとって、図７に示す移動中給電処理のフローチャートを説明する。ｎは、かご２に設置された受電コイル１７の個数であり、エレベーター設置時に決定される値である。本実施の形態ではｎ＝４である。
【００６９】
移動中給電処理を開始すると、制御部１６は、Ｓ２１において、コイル接近カウンタｉ，ｊを初期化する。具体的には、コイル接近カウンタｉ，ｊに初期値として０を設定し、処理をＳ２２に進める。ここで、コイル接近カウンタｉは、Ｓ１４において、上階用のコイル近接カウンタを使用することを設定された場合に使用するカウンタである。コイル接近カウンタｊは、Ｓ１６において、下階用のコイル近接カウンタを使用することを設定された場合に使用するカウンタである。
【００７０】
図５の例においては、かご２は行先階である最上階に向かって上方向に走行している。行先階が、かご２が現在いる階よりも上階の場合、かご２に設けられた受電コイル１７は、給電階に侵入または停止する際に、給電階（最上階）の最下部に設置された第２の送電コイル１４と移動中給電する。
【００７１】
このため、コイル接近カウンタｉが使用されることになる。以下、コイル接近カウンタｉを使用する場合についてフローチャートを用いて説明するが、コイル接近カウンタｊを使用する場合についても、同様である。
【００７２】
制御部１６は、Ｓ２２において、ｉ＝ｎであるか否かを判定する。制御部１６は、ｉ＝ｎ（４）であると判定した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、移動中給電処理を終了する。制御部１６は、ｉ＝ｎでないと判定した場合（Ｓ２２でＮＯ）、処理をＳ２３に進める。処理が開始した時点では、ｉ＝０であるので、Ｓ２３に進むことになる。ｉ＝ｎでない場合、かご２は給電階を通過前もしくは通過中である。
【００７３】
制御部１６は、Ｓ２３において、センサが感知しているか否かを判定する。ここでは、かご２に設置した、いずれかの受電コイル１７が第２の送電コイル１４と給電可能な領域に接近しているか否かをセンサを用いて判定している。センサが感知していると判定した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、処理をＳ２４に進める。センサが感知していないと判定した場合（Ｓ２３でＮＯ）、処理をＳ２２に戻る。これにより、センサが感知するまで待機することになる。
【００７４】
制御部１６は、Ｓ２４において、給電を開始するとともにｉを１つ増加させ、処理をＳ２５に進める。ここでは、かご２に設置した、いずれかの受電コイル１７が第２の送電コイル１４と給電可能な領域に接近しているため、制御部１６は、給電階（最上階）の最下部に設置された第２の送電ユニット５の送電装置１２を駆動し、給電を開始している。
【００７５】
制御部１６は、Ｓ２５において、受電コイル１７がないか否かを判定する。ここでは、かご２に設置した、上記の受電コイル１７が第２の送電コイル１４と予め定めた給電可能な領域から離れたか否かを判定している。受電コイル１７がないと判定した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、処理をＳ２６に進める。受電コイル１７があると判定している間は（Ｓ２５でＮＯ）、Ｓ２４に留まる。
【００７６】
制御部１６は、Ｓ２６において、受電コイル１７は第２の送電コイル１４と給電可能な領域から離れたため、給電を停止し、処理をＳ２２に進める。
【００７７】
制御部１６は、Ｓ２２において、ｉ＝ｎ（４）であると判定しなかった場合（Ｓ２２でＮＯ）は、再度Ｓ２３に進む。この場合、ｉ＝０〜３のいずれかであり、全ての受電コイル１７が第２の送電コイル１４によって給電されていない状態である。
【００７８】
制御部１６は、Ｓ２２において、ｉ＝ｎ（４）であると判定した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）は、移動中給電処理を終了する。この場合、ｉ＝４であり、全ての受電コイル１７が第２の送電コイル１４によって給電された状態である。
【００７９】
なお、かご２の位置、およびかご２の停止は、制御盤６から制御部１６に送信された停止信号から判定してもよい。または巻き上げ機の巻き上げ量、既設の位置センサの検出情報などから判定してもよい。制御部１６は、制御盤６から送信された停止信号を受信すると、かご２が停止したと判定する。
【００８０】
以上説明したように、かご２が給電階に侵入（通過）中に、通常よりも移動方向に対して長い形状の第２の送電コイル１４と、受電コイル１７が対向するたびに移動中給電を実施することで、より長い時間給電時間を確保できる。
【００８１】
（ｃ）停止中給電処理
図８は、制御部１６が実行する停止中給電処理のフローチャートである。
【００８２】
停止中処理を開始すると、制御部１６は、Ｓ３１において、制御盤６から送信された停止信号を受信したか否かを判定する。停止信号を受信したと判定した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、処理をＳ３２に進める。停止信号を受信したと判定しなかった場合（Ｓ３１でＮＯ）、Ｓ３１の処理を繰り返す。
【００８３】
制御部１６は、Ｓ３２において、第１の送電コイル１３と接続した送電装置１２を駆動し、停止中給電を開始する。
【００８４】
制御部１６は、Ｓ３３において、蓄電部９の蓄電残量が給電閾値Ｔ１以上であるか否かを判定する。蓄電部９の蓄電残量が給電閾値Ｔ１以上であると判定した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、処理をＳ３４に進める。蓄電部９の蓄電残量が給電閾値Ｔ１未満であると判定した場合（Ｓ３３でＮＯ）、Ｓ３３の処理を繰り返す。つまり、蓄電部９の蓄電残量が給電閾値Ｔ１以上になるまで給電を継続する。
【００８５】
制御部１６は、Ｓ３４において、停止中給電を終了し、停止中給電処理を終了する。
以上説明したように、停止時には結合度の低いコイル同士での給電を避け、高いコイル同士での給電を行うことで、高い給電効率を維持できる。
【００８６】
なお、実施の形態１では、蓄電部９の蓄電残量が給電閾値Ｔ１以上になると給電停止を判定したが、これに限らず、エレベーターの運行状況に応じて決定してもよい。
【００８７】
出勤時間帯など利用者が多い混雑時においては、停止中給電における給電停止の閾値を、Ｔ１より少ないＴ２に変更してもよい。このようにすれば、停止時間が長くならないため、運行効率低下を抑制することができる。
【００８８】
また、混雑時において、給電時間が１０秒経過した場合、および、給電閾値Ｔ１を超えた場合のいずれかで給電を停止するようにしてもよい。このようにすれば、給電時間（停止時間）を一定以下にし、運行効率の低下を抑制することができる。
【００８９】
このように、エレベーターの運行状況（時間帯、利用客数）に応じて予め定めた判定基準で給電停止を行うことで、運行効率の低下を抑制することができる。
【００９０】
また、制御部１６は、給電階においてかご２が蓄電部９に電力を蓄電させる場合であって蓄電部９の蓄電残量が予め定めた閾値以下である場合は、第１の送電コイル１３に送電装置１２から電力を供給させるとともに、第２の送電コイル１４に送電装置１２から電力を供給させるようにしてもよい。
【００９１】
このようにすることで、蓄電部９の蓄電残量に応じて急速充電を行うことができるため、運行効率が低下することを抑制することができる。
【００９２】
以上説明したように、本実施の形態１では、給電階に第１および第２の送電コイル１３、１４と、第１および第２の送電コイル１３、１４と同じ数の送電装置１２を設け、第２の送電コイル１４は第１の送電コイル１３よりも移動方向に対して長い形状にし、かご２が給電階を通過もしくは侵入している際には、かご２側面に設置された受電コイル１７が、前記第２の送電コイル１４と給電可能な領域にいるかを判定し、給電可能な領域にいた場合は、前記第２の送電コイル１４から対向する受電コイル１７に、非接触で電力伝送することで、より長い時間給電時間を確保できる。
【００９３】
なお、途中階が給電階の場合、かご２は給電階で停止せずに、通過することが考えられるが、その場合は移動中給電を行った後に、再度、図７のフローチャート動作をもとに移動中給電を行う。
【００９４】
また、かご２が給電階を通過する際に、かご２の最上下に設置した２つの受電コイル１７と、給電階に設置した２つの第２の送電コイル１４が同時に接近することが考えられる。
【００９５】
この場合は、２つの受電コイル１７が２つの第２の送電コイル１４と接近したかを確認した後、２つ同時に移動中給電を行ってもよい。一方、２つの受電コイル１７が２つの第２の送電コイル１４と給電可能な領域から離れると２つ同時に移動中給電を停止する。
【００９６】
また、最上下階以外の給電ができる途中階では、かご２がほとんど停止せずに、通過するのみの場合が考えられる。
【００９７】
そこで、かご２の移動方向に近い順に第１の送電コイル１３、第２の送電コイル１４を設置するよう、第１および第２の送電ユニット４、５を設置し、基本的には途中の給電階では第２の送電コイル１４を利用した移動中給電のみを行い、第１の送電コイル１３は、かご２が給電階に接近したことを検出する役割として活用してもよい。
【００９８】
図９は、ワイヤレス給電システムを停止階に設置した例である。図９において、昇降路１内の最上下階以外の給電階において、かご２の侵入方向から近い順に第１の送電コイル１３、第２の送電コイル１４を設置している。第１の送電コイル１３は受電コイル１７が接近したことを検知すると、制御部１６は、第２の送電コイル１４と接続した送電装置１２を駆動し、移動中給電を実施する。かご２が移動し、第１の送電コイル１３から受電コイル１７が離れると、制御部１６は第２の送電コイル１４と接続した送電装置１２の駆動を停止し、移動中給電を停止する。さらにかご２が移動し、次の受電コイル１７が第１の送電コイル１３と接近すると、前の受電コイル１７への移動中充電動作と同じ動作を行う。以降、かご２が第２の送電コイル１４と給電可能な領域から離れるまで、一連の動作を繰り返す。
【００９９】
以上のように、最上下階以外の給電階において、かご２の移動方向に近い順に第１の送電コイル１３、第２の送電コイル１４を設置した場合、第１の送電コイル１３が、移動する受電コイル１７が、第２の送電コイル１４と給電可能な領域にいるかを検出し、制御部１６が第２の送電コイル１４から対向する受電コイル１７に移動中給電を実施することで、給電時間をより長く確保できる。
【０１００】
なお、実施の形態１の移動中給電では、第２の送電コイル１４のみから受電コイル１７に非接触電力伝送を行い、停止中給電では第１の送電コイル１３のみから受電コイル１７に電力伝送を行う場合を説明したが、これに限定するものではなく、例えば、移動中および停止中給電において、第１および第２の送電コイル１３、１４の両方から同時に給電を行ってもよい。または、移動中給電では第１の送電コイル１３のみから受電コイル１７に非接触電力伝送を行い、停止中給電では第２の送電コイル１４のみから受電コイル１７に電力伝送を行ってもよい。
【０１０１】
このように移動中および停止中給電によらず、受電コイル１７に電力を伝送する送電コイルは第１の送電コイル１３および第２送電コイル１４のどちらでも良く、同時に給電してもよい。
【０１０２】
また、実施の形態１においては、行先階まで移動する間のすべての給電階で移動中給電を行う場合について説明したが、これに限定するものではない。
【０１０３】
例えば、制御部１６は、蓄電部９の蓄電残量またはかご２の運行状況に応じて、給電階を通過する場合に蓄電部９に電力を蓄電させるか否かを決定した場合、第２の送電コイル１４に送電装置１２から電力を供給させるようにしてもよい。
【０１０４】
具体的には、かご２が給電階で移動中給電をし、蓄電部９の蓄電残量が予め定めた閾値以上になると、制御盤６は通常運転モードに切り替えて、行先階までの間に通過する給電階での移動中給電を行わないように決定する。つまり、蓄電残量が少ない場合に移動中給電を行うことで、停止中給電による停止時間を短縮することができる。
【０１０５】
あるいは、時間帯に応じて移動中給電を実施する給電階を分けるなどし、行先階まで移動する間にある給電階だけが、かご２に移動中給電を行ってもよい。たとえば、出勤時間帯などの混雑時に移動中給電を行う給電階を増加させることで、混雑時において停止中給電による停止時間が長くならない。
【０１０６】
このように、蓄電部９の蓄電残量または運行状況をもとに移動中給電を行うため、給電階での停止時間を短くすることができ、これにより、運行効率が低下することを抑制することができる。
【０１０７】
実施の形態２．
次に、実施の形態２に係るワイヤレス給電システムについて説明する。
【０１０８】
実施の形態２に係るワイヤレス給電システムにおいては、送電ユニットは、送電装置１２と第１の送電コイル１３とを電気的に接続するか、送電装置１２と第２の送電コイル１４とを電気的に接続するかを切り替える切替部をさらに有する。制御部１６は、切替部を切り替え、送電装置１２から電力を第１の送電コイル１３に供給するか、第２の送電コイル１４に供給するかを制御する。切替部は、第１および第２の送電コイル切替部６１、６２を含む。
【０１０９】
具体的には、実施の形態１で示したワイヤレス給電システムは、昇降路１と昇降路１内を移動するかご２と、かご２には受電ユニット７と、負荷装置１１と、蓄電部９が設けられ、第１の送電ユニット４は、送電装置１２と第１の送電コイル１３を含み、第２の送電ユニット５は送電装置１２と第２の送電コイル１４を含み、第２の送電コイル１４は第１の送電コイル１３よりかご２の移動方向に長い形状のコイルであるように構成した。
【０１１０】
これに対し、実施の形態２に係るワイヤレス給電システムは、昇降路１に第１および第３の送電ユニット４、５１と、を設け、第３の送電ユニット５１は、送電装置１２と、第１および第２の送電コイル１３、１４と、第１および第２の送電コイル切替部６１、６２と、を含み、第１および第２の送電コイル切替部６１、６２は、かご２が給電階に侵入したときに受電コイル１７と対向する第１および第２の送電コイル１４が給電するようにスイッチのＯＮとＯＦＦを切替えるように構成している。
【０１１１】
このように、かご２の運行状況に応じて切替部を切り替えることで、送電装置１２を共有しつつも、充電電力を維持したまま、複数の送電コイルを駆動させることができる。
【０１１２】
以下、実施の形態２に係るワイヤレス給電システムについて、実施の形態１に係るワイヤレス給電システムと異なる点を中心に説明する。
【０１１３】
図１０は、実施の形態２に係るワイヤレス給電システムの構成図である。図１１は、ワイヤレス給電システムの回路ブロック図である。図１０と図１１で同じものを指す場合は、同じ符号を付している。
【０１１４】
主な構成は図１および図２と同様であるが、図１と異なり、昇降路１に第３の送電ユニット５１が設けられている。
【０１１５】
かご２が移動中給電を行う状況において、制御部１６は第２の送電コイル１４と受電コイル１７とが給電可能な領域に接近しているかを判定し、送電装置１２と接続する送電コイルを切替える。これにより、負荷装置１１への充電量は変わらずに、１つの送電装置１２で複数の送電コイルに給電が可能となる。
【０１１６】
制御盤６は、蓄電部９の蓄電残量より、給電階での給電要否判定を行う。なお、本実施の形態に係るエレベーターにおいて、蓄電部９はリチウムイオンバッテリでも鉛蓄電池でもよい。
【０１１７】
本実施の形態における蓄電部９はリチウムイオンバッテリの場合について説明するが、これに限ったものではなく、他の蓄電部９を用いてもよい。
【０１１８】
なお、本実施の形態２における、第１および第２の送電コイル切替部６１、６２、送電装置１２、受電装置１５の設置場所は図１０に示した位置に限らず、同様の機能、効果が発揮できる設置場所であれば、これに限らない。
【０１１９】
また、本実施の形態では制御盤６と制御部１６を分けているが、制御盤６の中に制御部１６があってもよい。または制御部１６の機能を制御盤６が担い、制御盤６のみでもよい。
【０１２０】
図１２〜図１４は、ワイヤレス給電システムを停止階に設置した例である。第１の送電コイル１３および第２の送電コイル１４は給電階の昇降路１壁面に設置し、かご２が昇降路１壁面に設置された送電コイルに接近および停止したときに、受電コイル１７に非接触で電力伝送する。
【０１２１】
図１２は最下階、図１３は最上階、図１４は途中階すなわち最下階と最上階以外の階に非接触給電装置を設置した例である。
【０１２２】
主な構成および設置は図３と同様であるが、図３と異なり、一部の前記第２の送電ユニット５が第３の送電ユニット５１となり、第１および第２の送電コイル１３、１４が１つの送電装置１２を有した構成である。
【０１２３】
また、図１４のように昇降路１の途中にある給電階には、第３の送電ユニット５１は複数設けてもよい。その場合、第２の送電コイル１４が最上下になるように設置する。
【０１２４】
以降、図１３の最上階における移動中給電動作について説明する。
（ａ）モード設定
制御盤６において、給電階でのかご２の動作が、移動中給電モードおよび通常運転モードのいずれかを設定するモード設定処理は、実施の形態１において図６を用いて説明したものと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１２５】
（ｂ）移動中給電処理（給電階に侵入）
図１５は、制御部１６が実行する移動中給電処理のフローチャートである。移動中給電処理において、制御部１６は、第１および第３の送電ユニット５１を制御する。
【０１２６】
主な構成は、実施の形態１の図７と同様の動作であるため、異なる動作を中心に説明し、同様の動作についての説明は省略する。
【０１２７】
図６の判定から、かご２が移動中給電を実施する給電階に接近すると、制御盤６は前記給電階に設置された制御部１６に移動中給電指令を出力する。移動中給電処理が開始すると、ｉとｊは初期値の０に設定される（Ｓ４１）。
【０１２８】
次に、制御部１６は、移動中給電指令を受信すると、送電装置１２と、第２の送電ユニット５を接続するように、第２の送電コイル切替部６２をＯＮし、第１の送電コイル切替部６１をＯＦＦする（Ｓ４２）。
【０１２９】
このように、かご２が給電階で移動中給電を実施する場合、かご２が給電階に接近する前に第２の送電コイル１４のみが送電装置１２と接続し、第１の送電コイル切替部６１をＯＦＦ、第２の送電コイル切替部６２をＯＮに切替えることで、第１および第２の送電コイル１３、１４が１つの送電装置１２を共有する構成においても、充電電力を減らすことなく移動中給電が可能となる。
【０１３０】
以降、実施の形態１と同様に移動中給電動作を行う（Ｓ４３〜Ｓ４８）。昇降路下部から、かご２が給電階に侵入し、第２の送電コイル１４と受電コイル１７が、給電可能な領域に接近すると（Ｓ４４でＹＥＳ）、コイル接近カウンタｉを１増加し、制御部１６は送電装置１２を駆動し、第２の送電コイル１４から受電コイル１７へ非接触で電力伝送する（Ｓ４５）。
【０１３１】
コイル接近カウンタｉ＝ｎ（ｎはかご２に設置された受電コイル１７の個数）となると（Ｓ４３でＹＥＳ）、制御部１６は移動中給電を終了する。
【０１３２】
（ｃ）停止中給電処理
図１６は、制御部１６が実行する停止中給電処理のフローチャートである。停止中給電処理において、制御部１６は、第１および第３の送電ユニット４、５１を制御する。
【０１３３】
実施の形態２において、実施の形態１と同様に、停止中給電を実施する。主な構成は、実施の形態１の図８と同様の動作であるため、異なる動作を中心に説明し、同様の動作についての説明は省略する。
【０１３４】
図１５に示した移動中給電動作が終了すると、制御部１６は、停止中給電処理を実行可能となる。停止中給電処理が開始すると、第１の送電コイル１３のみが送電装置１２と接続するように、第１の送電コイル切替部６１をＯＮ、第２の送電コイル切替部６２をＯＦＦする（Ｓ５１）。
【０１３５】
このように、移動中給電動作が終了すると、第１の送電コイル１３のみが送電装置１２と接続するように第１および第２の送電コイル切替部６１、６２のＯＮ、ＯＦＦすることで、１つの送電装置１２を共有する構成においても、充電電力を減らすことなく、停止中給電では高効率を維持した状態で給電することが可能になる。
【０１３６】
以降、制御部１６は送電装置１２を駆動し、第１の送電コイル１３から受電コイル１７に非接触で電力伝送する（Ｓ５２〜Ｓ５５）。これらの停止中給電の動作は、実施の形態１において図８を用いて説明した動作と同様であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【０１３７】
以上のように、本実施の形態２では、給電階に第１および第３の送電ユニット４、５１を設け、第３の送電ユニット５１は第１および第２の送電コイル１３、１４と、送電装置１２と、第１および第２の送電コイル切替部６１、６２のスイッチを含み、かご２が給電階にて移動中給電を行う前に、第２の送電コイル１４と送電装置１２を接続するように第２の送電コイル切替部６２をＯＮ、第１の送電コイル切替部６１をＯＦＦすることで、第１および第２の送電コイル１３、１４が１つの送電装置１２を共有する構成においても、充電電力量を減らさずに、第１の送電コイル１３よりも進行方向に長い形状の第２の送電コイル１４から受電コイル１７に移動中給電を実施することで、より長い時間給電時間を確保できる。
【０１３８】
さらに、給電階にて停止中給電を行う前に、第１の送電コイル１３と送電装置１２を接続するように、第１の送電コイル切替部６１をＯＮし、第２の送電コイル切替部６２をＯＦＦすることで、第１および第２の送電コイル１３、１４が１つの送電装置１２を共有する構成においても、充電電力量を減らさずに、結合度の低いコイル同士での低効率給電を避け、高いコイル同士での高効率給電を維持できる。
【０１３９】
ここで、給電階が途中階の場合、かご２が給電階で停止せずに、通過することが考えられる。その場合は、制御部１６は制御盤６から事前に送られている情報から、給電階を通過するか停止するかを判断する。通過する場合は、移動中給電を行った後に、再度、図１５のフローチャート動作をもとに移動中給電を行う。
【０１４０】
また、かご２が給電階を通過する際に、かご２の最上下に設置した２つの受電コイル１７と、給電階に設置した２つの第２の送電コイル１４が同時に接近することが考えられる。
【０１４１】
その場合は、最上階での移動中給電と同様に、２つの受電コイル１７が２つの第２の送電コイル１４と接近したかを確認した後、２つ同時に移動中給電を行う。一方、２つの受電コイル１７が２つの第２の送電コイル１４と給電可能な領域から離れると２つ同時に移動中給電を停止する。
【０１４２】
また最上下階以外の給電ができる途中階は、かご２がほとんど停止せずに、通過するのみの場合が考えられる。
【０１４３】
その場合は、かご２の移動方向に近い順に第１の送電コイル１３、第２の送電コイル１４を設置するよう、第１および第３の送電ユニット５１を設置し、基本的には途中の給電階では第２の送電コイルを１４利用した移動中給電のみを行い、第１の送電コイル１３は、かご２が給電階に接近したことを検出する役割として活用してもよい。
【０１４４】
例えば、途中の給電階に２つの第３の送電ユニット５１を設け、２つの第１の送電コイル１３と、２つの第２の送電コイル１４は昇降路上部から下部に向かって第１の送電コイル１３、第２の送電コイル１４、第１の送電コイル１３、第２の送電コイル１４の順に設置する。
【０１４５】
加えて、同じ送電装置１２と接続する第１および第２の送電コイル１３、１４同士は隣合わないように設置する。
【０１４６】
この場合、かご２が給電階に到着する前に、一方の第３の送電ユニット５１に含まれる送電装置１２と第１の送電コイル１３が接続されるように、制御部１６は、一方の第３の送電ユニット５１の第１の送電コイル切替部６１をＯＮし、第２の送電コイル切替部６２をＯＦＦする。
【０１４７】
さらに、もう一方の第３の送電ユニット５１に含まれる送電装置１２と第２の送電コイル１４が接続されるように、制御部１６は、もう一方の第３の送電ユニット５１の第１の送電コイル切替部６１をＯＦＦし、第２の送電コイル切替部６２をＯＮする。
【０１４８】
一方の第３の送電ユニット５１に含まれる第１の送電コイル１３は、受電コイル１７が接近したことを検知すると、制御部１６は、もう一方の第３の送電ユニット５１に含まれる送電装置１２を駆動し、第２の送電コイル１４から受電コイル１７に移動中給電を実施する。
【０１４９】
ただし、この構成の場合、移動中給電を行うのは２つの第２の送電コイル１４のうち、一方の第２の送電コイル１４のみからである。
【０１５０】
かご２が移動し、一方の第３の送電ユニット５１に含まれる第１の送電コイル１３から受電コイル１７が離れると、制御部１６は、もう一方の第３の送電ユニット５１に含まれる第２の送電コイル１４と接続した送電装置１２の駆動を停止し、移動中給電を停止する。さらにかご２が移動し、次の受電コイル１７が、一方の第３の送電ユニット５１に含まれる第１の送電コイル１３と接近すると、前の受電コイル１７への移動中充電動作と同じ動作を行う。
【０１５１】
以降、かご２が第２の送電コイル１４と給電可能な領域から離れるまで、一連の動作を繰り返す。
【０１５２】
以上のように、最上下階以外の給電階において、かご２の移動方向に近い順に第１の送電コイル１３、第２の送電コイル１４を設置するよう、第１および第３の送電ユニット４、５１を設ける場合、第１の送電コイル１３が、移動する受電コイル１７が、第２の送電コイル１４と給電可能な領域にいるかを検出し、制御部１６が第２の送電コイル１４から対向する受電コイル１７に移動中給電を実施することで、給電時間をより長く確保できる。
【０１５３】
ここでは、第３の送電ユニット５１を２つ設置した場合について説明したが、これに限らず、同様の効果が得られるのであれば、第１および第２、第３の送電ユニット５１を設置した場合でもよい。
【０１５４】
なお、実施の形態１および２では、移動中給電では第２の送電コイル１４のみから受電コイル１７に非接触電力伝送を行い、停止中給電では第１の送電コイル１３のみから受電コイル１７に電力伝送を行う場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、移動中および停止中給電では第１および第２の送電コイル１３、１４から同時に給電を行ってもよい。または移動中給電では第１の送電コイル１３のみから受電コイル１７に非接触電力伝送を行い、停止中給電では第２の送電コイル１４のみから受電コイル１７に電力伝送を行ってもよい。
【０１５５】
このように、移動中および停止中給電によらず、受電コイル１７に電力を伝送する送電コイルは第１の送電コイル１３および第２送電コイル１４のどちらでも良く、同時に給電してもよい。
【０１５６】
また、今回は行先階まで移動する間のすべての給電階で移動中給電を行う場合について説明したが、これに限定するものではない。
【０１５７】
例えば、かご２が給電階で移動中給電をし、蓄電部９の蓄電残量が予め定めた閾値以上になると、制御盤６は通常運転モードに切り替えて、行先階までの間に通過する給電階での移動中給電を行わなくてもよい。
【０１５８】
または、時間帯に応じて移動中給電を実施する給電階を分けるなどし、行先階まで移動する間にある前記給電階だけが、かご２に移動中給電を行ってもよい。
【０１５９】
実施の形態３．
次に、実施の形態３に係るワイヤレス給電システムについて説明する。
【０１６０】
実施の形態３に係るワイヤレス給電システムにおいては、給電階に、第２の送電コイル１４が昇降路１に沿って複数設けられる。送電ユニットは、送電装置１２と複数の第２の送電コイル１４の中からいずれか１つの第２の送電コイル１４とを電気的に接続するかを切り替える切替部をさらに有する。制御部１６は、かご２の進行方向に応じて切替部を切り替え、送電装置１２から電力を供給する第２の送電コイル１４を選択する。切替部は、第３および第４の送電コイル切替部６３、６４を含む。
【０１６１】
実施の形態２に係るワイヤレス給電システムにおいては、昇降路１と、昇降路１内を移動するかご２と、第１および第３の送電ユニット４、５１と、を設け、第３の送電ユニット５１は、送電装置１２と、第１および第２の送電コイル１３、１４と、第１および第２の送電コイル切替部６１、６２とを含み、第１および第２の送電コイル切替部６１、６２は、かご２が給電階で移動中給電を行うときに、受電コイル１７と対向する第２の送電コイル１４が送電装置１２と接続するようにスイッチのＯＮとＯＦＦを切替えるように構成した。
【０１６２】
これに対し、実施の形態３に係るワイヤレス給電システムにおいては、昇降路１内の最上下階以外の途中階に設置された給電階に、第１および第４の送電ユニット４、５２と、を設け、第４の送電ユニット５２は、送電装置１２と、２つの第２の送電コイル１４と、第３および第４の送電コイル切替部６３、６４を含み、第３および第４の送電コイル切替部６３、６４はかご２が給電階に侵入したときに受電コイル１７と対向する、いずれか一方の第２の送電コイル１４が送電装置１２と接続するようにスイッチのＯＮとＯＦＦを切替えるように構成している。なお、３つ以上の第２の送電コイル１４を切替部により切替えるようにしてもよい。
【０１６３】
このようにすることで、かご２の運行状況に応じて、切替部を切り替えることで、送電装置１２を共有しつつも、給電電力を維持したまま、移動中および停止中給電をすることができる。
【０１６４】
以下、実施の形態３に係るワイヤレス給電システムについて、実施の形態２に係るワイヤレス給電システムと異なる点を中心に説明する。
【０１６５】
図１７は、実施の形態３に係るワイヤレス給電システムの構成図である。主な構成は実施の形態２の図１０と同様であるが、図１０と異なり、昇降路１の最上下階以外の途中階の給電階に第４の送電ユニット５２が設けられている。
【０１６６】
本例においては、第４の送電ユニット５２は、送電装置１２と、２つの第２の送電コイル１４と、第３および第４の送電コイル切替部６３、６４を含む場合について説明する。
【０１６７】
第４の送電ユニット５２は、送電装置１２と２つの第２の送電コイル１４と、第３および第４の送電コイル切替部６３、６４と、から構成されている。
【０１６８】
昇降路１に第２の送電コイル１４を設置する場合、同一の送電装置１２と接続した第２の送電コイル１４同士が隣合わないように設置する。
【０１６９】
例えば、図１７に示すように、途中階の給電階では上部から下部の順に第４の送電ユニット５２、第１の送電ユニット４、第１の送電ユニット４、第４の送電ユニット５２と設置した場合、第４の送電ユニット５２に含まれる複数の第２の送電コイル１４のうち、一方は昇降路上部に、もう一方は、他の送電ユニットに含まれる第１の送電コイル１３もしくは第２の送電コイル１４を挟んで、昇降路下部に設置して、同じ送電装置１２と接続した第２の送電コイル１４同士で隣合わないようにする。
【０１７０】
さらに、かご２が給電階に停止した際に、受電コイル１７と対向する第１および第２の送電コイル１３、１４のうち、同一の送電装置１２に接続した第２の送電コイル１４は１つのみとなるように設置する。
【０１７１】
加えて、給電階でかご２が移動中給電を行う場合、受電コイル１７が給電可能な領域に接近した一方の第２の送電コイル１４のみが送電装置１２と接続するように、第３および第４の送電コイル切替部６３、６４のＯＮとＯＦＦを切替えることで、１つの送電装置１２を共有する構成においても、充電電力を減らすことなく移動中給電が可能となる。給電階に設置した第２の送電コイル１４の数が増えることで、移動中給電での給電時間が長くなり、より長時間給電時間を確保することができる。
【０１７２】
なお、本実施の形態３における、第３および第４の送電コイル切替部６３、６４、送電装置１２、受電ユニットの設置場所は図１７に示した位置に限らず、同様の機能、効果が発揮できる設置場所であれば、これに限らない。
【０１７３】
また、本実施の形態では、制御盤６と制御部１６を分けているが、制御盤６の中に制御部１６があってもよい。または制御部１６の機能を制御盤６が担い、制御盤６のみでもよい。
【０１７４】
以降、本実施の形態３における動作を説明する。
（ａ）モード設定
制御盤６において、給電階でのかご２の動作が、移動中給電モードおよび通常運転モードのいずれかを設定するモード設定処理は、実施の形態１において図６を用いて説明したものと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１７５】
（ｂ）移動中給電処理（給電階に侵入）
図１８は、制御部１６が実行する移動中給電処理のフローチャートである。移動中給電処理において、制御部１６は、第１および第４の送電ユニット４、５２を制御する。
【０１７６】
主な構成は、実施の形態１の図７と同様の動作であるため、異なる動作を中心に説明し、同様の動作についての説明は省略する。
【０１７７】
図６の判定から、かご２が移動中給電を実施する給電階に接近すると、制御盤６は前記給電階に設置された制御部１６に移動中給電指令を出力する。
【０１７８】
実施の形態１および実施の形態２と同様に、コイル接近カウンタを用いて、第２の送電コイル１４と給電可能な領域にいた受電コイル１７の個数をカウントする。移動中給電処理が開始すると、コイル接近カウンタのすべては初期値０としている（Ｓ６１）。
【０１７９】
実施の形態３では第２の送電コイル１４が４つあるため、コイル接近カウンタは昇降路下部から上部の順に、ｉ、ｊ、ｋ、ｌとし、第２の送電コイル１４付近に、予め定めた領域に受電コイル１７が接近するとカウントを１ずつ増やす。
【０１８０】
ここで、受電コイル１７が、第１および第２の送電コイル１３、１４と対向する領域に位置しているかは、例えば、かご２に既設された位置検出または巻き上げ機の巻き上げ量から判断してもよいし、新たに位置検出回路を設置してもよい。検出結果は制御盤６に出力し、出力方法はアナログ信号またはデジタル信号等、どのような信号であってもよい。
【０１８１】
次に、制御部１６は、移動中給電指令を受信すると、送電装置１２と、受電コイル１７が接近している一方の第２の送電コイル１４を接続するように、第３の送電コイル切替部６３をＯＮし、第４の送電コイル切替部６４をＯＦＦする（Ｓ６２）。
【０１８２】
以降、実施の形態１および実施の形態２と同様に移動中給電動作を行う（Ｓ６３〜Ｓ６８）。昇降路下部から、かご２が給電階に侵入し、第２の送電コイル１４と受電コイル１７が、給電可能な領域に接近すると（Ｓ６４でＹＥＳ）、コイル接近カウンタｉを１増加し、制御部１６は送電装置１２を駆動し、第２の送電コイル１４から受電コイル１７へ非接触で電力伝送する（Ｓ６５）。
【０１８３】
コイル接近カウンタｉ＝ｎ（ｎはかご２に設置された受電コイル１７の個数）となると（Ｓ６３でＹＥＳ）、制御部１６は移動中給電を終了する。
【０１８４】
同様に、コイル接近カウンタｊ、ｋ、ｌもｎとなるまでカウントアップする。図１７の例では、最も下の第２の送電コイル１４がｉに対応し、下から２番目の第２の送電コイル１４がｊに対応し、下から３番目の第２の送電コイル１４がｋに対応し、下から４番目（最も上）の第２の送電コイル１４がｌに対応する。本例では、昇降路下部から、かご２が給電階に侵入するため、コイル接近カウンタは、ｉ、ｊ、ｋ、ｌの順にカウントアップを開始し、それぞれの第２の送電コイル１４において移動中給電を行う。
【０１８５】
図１７の例では、まず、かご２の最上部の受電コイル１７と、本給電階における最も下の第２の送電コイル１４が対向する（コイル接近カウンタｉが動作する）。この第２の送電コイル１４と送電装置１２とを接続するように第３の送電コイル切替部６３がＯＮされる（下側の第４の送電ユニット５２の動作）。
【０１８６】
次に、かご２の最上部の受電コイル１７と、本給電階における下から２つめの第２の送電コイル１４とが対向する（コイル接近カウンタｊが動作する）。この第２の送電コイル１４と送電装置１２とを接続するように第３の送電コイル切替部６３がＯＮされる（上側の第４の送電ユニット５２の動作）。上方向にかご２が移動しながら給電が行われるため、隣り合う上記２つの第２の送電コイル１４は、ほぼ同時に送電装置１２に接続されることになる。
【０１８７】
（ｃ）停止中給電処理
図１９は、制御部１６が実行する停止中給電処理のフローチャートである。停止中給電処理において、制御部１６は、第１および第４の送電ユニット５２を制御する。
【０１８８】
実施の形態３において、実施の形態１および実施の形態２と同様に、停止中給電を実施する。主な構成は、実施の形態１および実施の形態２の図８と同様の動作であるため、異なる動作を中心に説明し、同様の動作についての説明は省略する。
【０１８９】
図１８に示した移動中給電動作が終了すると、制御部１６は、停止中給電処理を実行可能となる。停止中給電処理が開始すると、第１の送電コイル１３のみが送電装置１２と接続するように、第３の送電コイル切替部６３をＯＮ、第４の送電コイル切替部６４をＯＦＦし、停止中給電動作に移行する（Ｓ７１）。
【０１９０】
このように、移動中給電動作が終了すると、第１の送電コイル１３のみが送電装置１２と接続するように第１および第２の送電コイル切替部６１、６２のＯＮ、ＯＦＦすることで、１つの送電装置１２を共有しつつも、充電電力量を減らすことなく、停止中給電では高効率を維持した状態で給電することが可能になる。
【０１９１】
以降、制御部１６は送電装置１２を駆動し、第１の送電コイル１３から受電コイル１７に非接触で電力伝送する（Ｓ７２〜Ｓ７５）。これらの停止中給電の動作は、実施の形態１において図８を用いて説明した動作と同様であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【０１９２】
以上のように、本実施の形態３では、給電階に第１および第４の送電ユニット４、５２を設け、第４の送電ユニット５２は複数の第２の送電コイル１４と、送電装置１２と、第３および第４の送電コイル切替部６３、６４のスイッチを含み、かご２が給電階にて移動中給電を行う前に、第２の送電コイル１４と送電装置１２を接続するように第３の送電コイル切替部６３をＯＮ、第４の送電コイル切替部６４をＯＦＦすることで、複数の第２の送電コイルが１つの送電装置１２を共有しつつも、充電電力量を減らさずに、第１の送電コイル１３よりも進行方向に長い形状の第２の送電コイル１４から受電コイル１７に移動中給電を実施することで、より長い時間給電時間を確保できる。
【０１９３】
また、停止中給電を行う場合は、第１の送電ユニット４の送電装置１２を駆動し、第１の送電コイル１３から受電コイル１７に非接触で電力伝送することで、結合度の低いコイル同士での低効率給電を避け、高いコイル同士での高効率給電を維持できる。
【０１９４】
また、本例では、行先階までの移動の間に給電階がある場合は、移動中給電を行う場合について説明したが、これに限定するものではなく、給電階を通過する際は必ず移動中給電を行わなくてもよい。例えば、計測部１０は蓄電部９の蓄電残量を計測しており、制御盤６は、蓄電部９の蓄電残量が予め定めた閾値Ｔ２を下回った場合に移動中給電モードに切り替えてもよい。また、この場合も、給電階を通過する際は必ず移動中給電を行わなくても良く、これに限定するものではない。
【０１９５】
ここで、実施の形態１および実施の形態２と同様、給電階が途中階の場合、かご２が給電階で停止せずに、通過することが考えられる。その場合は、制御部１６は、制御盤６から事前に送られている情報から、給電階を通過するか停止するかを判断する。通過する場合は移動中給電を行った後に、再度、図１５のフローチャート動作をもとに移動中給電を行う。
【０１９６】
また、実施の形態１および実施の形態２と同様、かご２が給電階を通過する際に、かご２の最上下に設置した複数の受電コイル１７と、給電階に設置した複数の第２の送電コイル１４が同時に接近することが考えられる。
【０１９７】
その場合は、最上階での移動中給電と同様に、２つの受電コイル１７が２つの第２の送電コイル１４と接近したかを確認した後、２つ同時に移動中給電を行う。一方、２つの受電コイル１７が２つの第２の送電コイル１４と給電可能な領域から離れると２つ同時に移動中給電を停止する。また、２つの第２の送電コイル１４から２つの受電コイル１７に同時に充電する場合、２つの第２の送電コイル１４は、それぞれ別の第４の送電ユニット５２に含まれているように設置され、２つの第２の送電コイル１４はそれぞれ異なる送電装置１２に接続し、電力を供給されることとする。これにより、１つの送電装置１２を共有する構成にし、送電装置１２を減らしつつも、充電電力を減らすことなく移動中給電が可能となる。
【０１９８】
なお、実施の形態１では、移動中給電では第２の送電コイル１４のみから受電コイル１７に非接触電力伝送を行い、停止中給電では第１の送電コイル１３のみから受電コイル１７に電力伝送を行う場合を説明したが、これに限定するものではなく、例えば、移動中および停止中給電では第１および第２の送電コイル１３、１４から同時に給電を行ってもよい。または移動中給電では第１の送電コイル１３のみから受電コイル１７に非接触電力伝送を行い、停止中給電では第２の送電コイル１４のみから受電コイル１７に電力伝送を行ってもよい。
【０１９９】
このように移動中および停止中給電によらず、受電コイル１７に電力を伝送する送電コイルは第１の送電コイル１３および第２の送電コイル１４のどちらでも良く、同時に給電してもよい。
【０２００】
実施の形態４．
次に、実施の形態４に係るワイヤレス給電システムについて説明する。
【０２０１】
実施の形態４に係るワイヤレス給電システムにおいては、昇降路は、かご２（「第１のかご２」とも称する）が移動する昇降路１（「第１の昇降路１」とも称する）と、当該昇降路１に併設され、かご２２（「第２のかご２２」とも称する）が移動する昇降路２１（「第２の昇降路２１」とも称する）とを含む。
【０２０２】
昇降路１と昇降路２１とは、共通の階に給電階を設ける。給電階に設けられる昇降路１の第１の送電コイル１３と昇降路２１の第１の送電コイル１３とは、共通の送電装置１２に接続される。給電階に設けられる昇降路１の第２の送電コイル１４と昇降路２１の第２の送電コイル１４とは、共通の送電装置１２に接続される。
【０２０３】
ワイヤレス給電システムは、切替部を備える。切替部は、第１切替部と第２切替部とを有する。第１切替部は、送電装置１２と昇降路１の第１の送電コイル１３とを電気的に接続するか、送電装置１２と昇降路２１の第１の送電コイル１３とを電気的に接続するかを切り替える。第２切替部は、送電装置１２と昇降路１の第２の送電コイル１４とを電気的に接続するか、送電装置１２と昇降路２１の第２の送電コイル１４とを電気的に接続するかを切り替える。
【０２０４】
制御部１６は、かご２、２２の運行状況に応じて第１切替部を切り替え、送電装置１２から電力を供給する第１の送電コイル１３が昇降路１側か昇降路２１側かを選択する。制御部１６は、かご２、２２の運行状況に応じて第２切替部を切り替え、送電装置１２から電力を供給する第２の送電コイル１４が昇降路１側か昇降路２１側かを選択する。第１切替部は、第５の送電コイル切替部６５および第６の送電コイル切替部６６を含む。第２切替部は、第３の送電コイル切替部６３および第４の送電コイル切替部６４を含む。
【０２０５】
このように構成することで、隣合う昇降路内の２つのかご２、２２の負荷装置１１に対し、１つの送電装置１２を共有しつつ、移動中および停止中給電をすることができる。
【０２０６】
また、実施の形態４においては、制御部１６は、かご２およびかご２２のいずれか一方が給電階を通過または停止する場合、給電階を通過または停止するかご（かご２、２２）が移動する昇降路（昇降路１、２１）側の第１の送電コイル１３および第２の送電コイル１４に電力を供給するように、第１切替部および第２切替部を切り替える。
【０２０７】
このように構成することで、隣合う昇降路内の２つのかご２、２２の負荷装置１１に対し、１つの送電装置１２を共有しつつ給電する構成であっても、運行状況に応じて切替部を切り替えることで、給電効率を維持したまま移動中および停止中給電をすることができる。
【０２０８】
また、実施の形態４においては、１つの給電階に、複数の第１の送電コイル１３および複数の第２の送電コイル１４が設けられる。制御部１６は、かご２とかご２２とが同じ給電階を通過または停止する場合、昇降路１側の第１の送電コイル１３および第２の送電コイル１４に電力を供給する割合と、昇降路２１側の第１の送電コイル１３および第２の送電コイル１４に電力を供給する割合とが同じになるように、第１切替部および第２切替部の各々を切り替える。
【０２０９】
たとえば、かご２とかご２２とが同じ給電階を通過する場合、１つは昇降路１側の第２の送電コイル１４に電力を供給し、もう１つは昇降路２側の第２の送電コイル１４に電力を供給するようにする。また、かご２とかご２２とが同じ給電階に停止する場合、１つは昇降路１側の第１の送電コイル１３に電力を供給し、もう１つは昇降路２１側の第１の送電コイル１３に電力を供給するようにする。
【０２１０】
このように構成することで、隣合う昇降路内の２つのかご２、２２の負荷装置に対し、１つの送電装置１２を共有しつつ給電する構成であっても、運行状況に応じて切替部を切り替えることで、給電効率を維持したまま移動中および停止中給電をすることができる。
【０２１１】
以下、具体的に説明する。実施の形態３で示したワイヤレス給電システムは、昇降路１と、昇降路１内を移動するかご２と、昇降路１には第１および、第４の送電ユニット５２が設置され、かご２には１つ以上の受電ユニット７と蓄電部９と負荷装置１１と、を備える構成としていた。
【０２１２】
これに対し、実施の形態４で示すワイヤレス給電システムは、隣接する２つの昇降路と、それぞれの昇降路内には移動する第１および第２のかご２、２２を備え、第１および第２のかご２、２２には１つ以上の受電ユニット７と蓄電部９と負荷装置１１と、を設け、隣接する昇降路の間には第４および第５の送電ユニット４２を備え、第５の送電ユニット４２は、送電装置１２と、２つの第１の送電コイル１３と、第５および第６の送電コイル切替部６５、６６とを含み、第５および第６の送電コイル切替部６５、６６は、第１および第２のかご２、２２が給電階に侵入したときに、前記第１および第２のかご２、２２に設置された受電コイル１７と対向する、いずれか一方の第１の送電コイル１３が送電装置１２と接続するようにＯＮとＯＦＦを切替えるように構成している。
【０２１３】
以下、実施の形態４に係るワイヤレス給電システムについて、実施の形態３に係るワイヤレス給電システムと異なる点を中心に説明する。
【０２１４】
図２０は、実施の形態４に係るワイヤレス給電システムの構成図である。図２１は、ワイヤレス給電システムの回路ブロック図である。図２０と図２１で同じものを指す場合は、同じ符号を付している。
【０２１５】
図２０に示すエレベーターには隣接する２つの昇降路１、２１と、昇降路１内を移動する第１のかご２と、主電源３と接続され、エレベーターの停止階に設置された複数の第４の送電ユニット５２および複数の第５の送電ユニット４２と、第４および第５の送電ユニット５２、４２を制御する制御部１６と、エレベーター上部に設置されエレベーターの動作を制御する制御盤６と、が設置され、第４の送電ユニット５２は、第５の送電ユニット４２よりも昇降路上部および下部、すなわち途中階に移動してきた第１および第２のかご２、２２の２つの移動方向に設置する。
【０２１６】
第１および第２のかご２、２２には、複数の受電ユニット７と、充電回路８と、蓄電部９と、蓄電部９の消費量を計測する計測部１０と、かご２、２２内の負荷装置１１と、から構成されている。
【０２１７】
第５の送電ユニット４２は、送電装置１２と、２つの第１の送電コイル１４と、送電装置１２と第１の送電コイル１３との経路を接続および遮断する第５および第６のコイル切替部６５、６６から構成され、２つの第１の送電コイル１３のそれぞれは、隣接する昇降路１、２１の壁面に１つずつ設置されている。
【０２１８】
第４の送電ユニット５２の第２の送電コイル１４のそれぞれは、第１の送電コイル１３と同様に、隣接する昇降路１、２１の壁面に１つずつ設置されている。
【０２１９】
昇降路１、２１の壁面に設置された第１および第２の送電コイル１３、１４は、昇降方向に１列になるように配置される。また、受電ユニット７は、停止階に設置された送電ユニット４、５と対向するよう配置され、受電装置１５と、受電コイル１７から構成される。
【０２２０】
第１の送電コイル１３と第２の送電コイル１４は、第１および第２かご２、２２が停止階に停止したときに、受電コイル１７と結合度が高くなるように設置される。
【０２２１】
具体的には、第３、第４、第５および第６の送電コイル切替部６３〜６６は、昇降路内を移動する第１および第２のかご２、２２が給電階に接近したときに、第４および第５の送電ユニット５２、４２に含まれる送電装置１２には２つ以上の第１および第２の送電コイル１３、１４が接続されないようにＯＮとＯＦＦを切り替え、１つの送電装置１２から２つの送電コイル１７を経由して、同時に２つかご２、２２内負荷に電力供給しないようにする。
【０２２２】
このように、第３および第４、第５、第６の送電コイル切替部６３〜６６のＯＮとＯＦＦを切替えることで、１つの送電装置１２を共有する構成においても、給電効率を低下させずに２つのかご２、２２内負荷に移動中給電が可能となる。
【０２２３】
なお、本実施の形態４における、第３および第４、第５、第６の送電コイル切替部６３〜６６、送電装置１２、受電ユニット７の設置場所は図２０に示した位置に限らず、同様の機能、効果が発揮できる設置場所であれば、これに限らない。
【０２２４】
また、本実施の形態では制御盤６と制御部１６を分けているが、制御盤６の中に制御部１６があってもよい。または、制御部１６の機能を制御盤６が担い、制御盤６のみでもよい。
【０２２５】
以降、本実施の形態４における動作を説明する。
［第１のかご２のみ給電階の下階から侵入するとき］
（ａ）モード設定
制御盤６において、給電階での第１および第２かご２、２２のそれぞれの動作が、移動中給電モードおよび通常運転モードのいずれかを設定するモード設定処理は、実施の形態１において図６を用いて説明したものと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０２２６】
図２２は、制御部１６が実行する移動中給電および停止中給電の動作判定を示したフローチャートである。具体的には、ある給電階において、第１および第２のかご２、２２のどちらか一方もしくは両方が移動中給電もしくは停止中給電を行う場合に実行される処理である。
【０２２７】
制御盤６は、Ｓ８１において、第１および第２のかご２、２２の両方が移動中給電もしくは停止中給電を行うか否か（同時給電を行うか否か）を判定する。第１および第２のかご２、２２の両方が移動中給電もしくは停止中給電を行うと判定した場合（Ｓ８１でＹＥＳ）、Ｓ８２に進む。第１および第２のかご２、２２の両方が移動中給電もしくは停止中給電を行うと判定しなかった場合（Ｓ８１でＮＯ）、Ｓ８４に進む。
【０２２８】
第１および第２のかご２、２２の両方が移動中給電もしくは停止中給電を行うと判定しなかった場合、すなわち、第１および第２のかご２、２２のいずれか一方が移動中給電もしくは停止中給電を行うと判定された場合、Ｓ８４において、給電処理１が行われ、処理が終了する。
【０２２９】
制御盤６は、Ｓ８２において、移動中給電を行うか否かを判定する。移動中給電を行うと判定した場合（Ｓ８２でＹＥＳ）、Ｓ８３に進み、給電処理２が行われ、処理が終了する。移動中給電を行わないと判定した場合（Ｓ８２でＮＯ）、Ｓ８５に進み、給電処理３が行われ、処理が終了する。
【０２３０】
（ｂ）移動中給電処理
図２３は、制御部１６が実行する移動中給電処理のフローチャートである。ここでは、移動中給電処理として、給電処理１を実行し、制御部１６が第４の送電ユニット５２を制御する。ここでは、最上下階以外の給電階に第１のかご２のみが下階から侵入しながら移動中給電する場合を例にして説明する。給電処理１は運行状況に応じて設定し、あるいは、設定を変更してもよく、本実施の形態のように予め設定することに限定するものではない。
【０２３１】
制御部１６は、給電階にて移動中給電を行うかごが、第１のかご２のみである場合、処理１を行う。処理１では、昇降路１に設置された第２の送電コイル１４のみが、送電装置１２と接続されるように、第３の送電コイル切替部６３をＯＮし、第４の送電コイル切替部６４をＯＦＦする。さらに、第５の送電ユニット４２の第５及び第６の送電コイル切替部６５、６６もＯＦＦする。
【０２３２】
ｉ１およびｊ１はコイル接近カウンタであり、初期値は０として設定する（Ｓ９１）。ｉ１は、昇降路１の下部に設置された第２の送電コイル１４に、受電コイル１７が接近すると増加し、ｊ１は昇降路１の上部に設置された第２の送電コイル１４に受電コイル１７が接近すると増加する。同様にしてｉ２は昇降路２１の下部に設置された第２の送電コイル１４に受電コイル１７が接近すると増加し、ｊ２は昇降路２１の上部に設置された第２の送電コイル１４に受電コイル１７が接近すると増加する。第１のかご２にのみ移動中給電する場合はコイル接近カウンタはｉ１、ｊ１のみ使用する。
【０２３３】
ｎは、かご２に設置された受電コイル１７の個数であり、エレベーター設置時に決定される値とする。本実施の形態ではｎ＝４とする。
【０２３４】
以降、実施の形態１と同様にして、第１のかご２に設置された受電コイル１７が第２の送電コイル１４と給電が可能な領域に接近すると送電装置１２を駆動し、第２の送電コイル１４から受電コイル１７に電力伝送する（Ｓ９４〜Ｓ９７）。
【０２３５】
コイル接近カウンタｉ１＝ｎ（ｎはかご２に設置された受電コイル１７の個数）となると（Ｓ９３でＹＥＳ）、制御部１６は、移動中給電を終了する。
【０２３６】
このように、給電階に接近するかご２に設置された受電コイル１７にのみ給電するよう、第３および第４の送電コイル切替部６３、６４のＯＮとＯＦＦを切り替えることで、１つの送電装置１２を複数の送電コイルが共有する構成においても、高効率給電を維持することが可能となる。
【０２３７】
（ｃ）停止中給電処理
図２４は、制御部１６が実行する停止中給電処理のフローチャートである。本停止中給電処理において、制御部１６は、第４および第５の送電ユニット５２、４２を制御する。主な構成は、実施の形態１と同様の動作であるため、異なる動作を中心に説明し、同様の動作についての説明は省略する。
【０２３８】
図２３に示した移動中給電処理が終了すると、停止中給電処理が実行可能となる。停止中給電処理が開始すると、制御部１６は、まず、処理２を行う（Ｓ１０１）。処理２では昇降路１に設置された第１の送電コイル１３のみが送電装置１２と接続するように、第５の送電コイル切替部６５をＯＮ、第６の送電コイル切替部６６をＯＦＦし、停止中給電処理を実行する。さらに第３および第４の送電コイル切替部６３、６４もＯＦＦする。
【０２３９】
このように、停止中給電処理においては、昇降路１に設置され、給電階に停止するかご２の受電コイル１７に面する第１の送電コイル１３のみが送電装置１２と接続するように第５および第６の送電コイル切替部６５、６６をＯＮ、ＯＦＦすることで、１つの送電装置１２を共有しつつも、停止中給電では高効率を維持した状態で給電することが可能になる。
【０２４０】
以降、制御部１６は第５の送電ユニット４２の送電装置１２を駆動し、第１の送電コイル１３から受電コイル１７に非接触で電力伝送する。これらの停止中給電の動作は実施の形態１において、図８を用いて説明した動作と同様であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【０２４１】
なお、かご２は給電階で停止せずに、通過することが考えられるが、その場合は移動中給電を行った後に、再度図２３のフローチャート動作をもとに移動中給電を行う。
【０２４２】
また、かご２が給電階を通過する際に、かご２の最上下に設置した２つの受電コイル１７と、給電階に設置した２つの第２の送電コイル１４が同時に接近することが考えられる。
【０２４３】
この場合は、最上階での移動中給電と同様に、２つの受電コイル１７が２つの第２の送電コイル１４と接近したかを確認した後、２つ同時に移動中給電を行う。一方、２つの受電コイル１７が２つの第２の送電コイル１４と給電可能な領域から離れると２つ同時に移動中給電を停止する。
【０２４４】
本実施の形態では、昇降路１内を移動する第１のかご２が給電階にて移動中給電および停止中給電を行う場合について説明したが、昇降路２１内を移動する第２のかご２２が給電階にて移動中給電および停止中給電を行う場合、処理１および処理２においては第４および第５の送電ユニット４２の送電装置１２が昇降路２２に設置された第１および第２の送電コイル１３、１４と接続するように、第３および第４、第５、第６の送電コイル切替部６３〜６６のＯＮとＯＦＦする。
【０２４５】
図２２に示したように、２つのかご２、２２に同時に移動中給電すると判定する（Ｓ８１でＹＥＳ）と、移動中給電かどうか判定する（Ｓ８２）。判定により、移動中給電を行う場合は、給電処理２（Ｓ８３）を実行し、停止中給電を行う場合は、給電処理３（Ｓ８３）を実行する。
【０２４６】
まず、給電処理２について説明する。本実施の形態では、第１のかご２が上階から、第２のかご２２が下階から同時に給電階に侵入する場合の例について説明する。
【０２４７】
［第１のかご２が上階から、第２のかご２２が下階から同時に給電階に侵入するとき］
（ｂ）移動中給電処理
図２２の給電処理２では、２つの第４の送電ユニット５２のうち、１つの第４の送電ユニット５２が１つのかごにのみ給電するように予め設定する。本実施の形態では、上部の第４の送電ユニット５２および第５の送電ユニット４２は昇降路１内を移動する第１のかご２、下部の第４の送電ユニット５２および第５の送電ユニット４２は昇降路２１内を移動する第２のかご２２に移動中給電および停止中給電を行う場合を例にして説明する。給電処理２は運行状況に応じて設定し、あるいは、設定を変更してもよく、本実施の形態のように予め設定することに限定するものではない。
【０２４８】
このように、給電処理２において２つの第４の送電ユニット５２のうち、１つの第４の送電ユニット５２が１つのかごにのみ給電するように予め設定し、１つの送電装置１２から複数の受電コイル１７に同時に給電することを防ぐことで、１つの送電装置１２を共有した構成においても給電効率を低下させずに同時に給電が可能になる。
【０２４９】
また１つの給電階で２つのかご２、２２に同時に移動中給電もしくは停止中給電を行う場合、制御部１６は、昇降路ごとに給電処理２で振り分けた第４および第５の給電ユニットを制御する。
【０２５０】
図２５は、制御部１６が実行する第１のかご２に対する移動中給電処理のフローチャートである。給電階にて第１のかご２に移動中給電を行うときに、制御部１６が上部の第４の送電ユニット５２を制御する。
【０２５１】
コイル接近カウンタはｉ１とｊ１の初期値を０に設定する（Ｓ１１１）。ｉ１は、昇降路１の下部に設置された第２の送電コイル１４に受電コイル１７が接近すると増加し、ｊ１、は昇降路１の上部に設置された第２の送電コイル１４に受電コイル１７が接近すると増加する。
【０２５２】
次に、処理３を実行する（Ｓ１１２）。処理３では、上部に設置された第４の送電ユニット５２の送電装置１２と昇降路１に設置された第２の送電コイル１４が接続されるように、第３の送電コイル切替部６３をＯＮし、第４の送電コイル切替部６４をＯＦＦし、上部に設置された第５の送電ユニット４２の第５および第６の送電コイル切替部６５、６６をＯＦＦする。
【０２５３】
以降、実施の形態１と同様にして、制御部１６は、第１のかご２に設置された受電コイル１７が第２の送電コイル１４と給電が可能な領域に接近すると送電装置１２を駆動し、第２の送電コイル１４から受電コイル１７に電力伝送する（Ｓ１１５等）。
【０２５４】
コイル接近カウンタｊ１＝ｎ（ｎは第１および第２のかご２、２２に設置された受電コイル１７の個数）となると（Ｓ１１３でＹＥＳ）、制御部１６は、移動中給電を終了する。同様にして、第２のかご２２も移動中給電を行う。
【０２５５】
図２６は、制御部１６が実行する第２のかご２２に対する移動中給電処理のフローチャートである。給電階にて第２のかご２２に移動中給電を行うときに、制御部１６が上部の第４の送電ユニット５２を制御する。
【０２５６】
コイル接近カウンタはｉ２とｊ２の初期値を０に設定する（Ｓ１２１）。ｉ２は昇降路１の下部に設置された第２の送電コイル１４に受電コイル１７が接近すると増加し、ｉ２は昇降路１の上部に設置された第２の送電コイル１４に受電コイル１７が接近すると増加する。
【０２５７】
次に、処理４を実行する（Ｓ１２２）。処理４では、下部に設置された第４の送電ユニット５２の送電装置１２と昇降路１に設置された第２の送電コイル１４が接続されるように、第３の送電コイル切替部６３をＯＮし、第４の送電コイル切替部６４をＯＦＦし、上部に設置された第５の送電ユニット４２の第５および第６の送電コイル切替部６５、６６をＯＦＦする。
【０２５８】
以降、第１のかご２と同様にして移動中給電を行うため詳細な説明は省略する。
このように、１つの給電階において隣接する左右の昇降路内を移動する２つのかご２、２２に同時に移動中給電する場合、第４の送電ユニット５２ごとに電力伝送するかごを分け、送電装置１２は一方の第２の送電コイル１４のみと接続するように第３および第４の送電コイル切替部６３、６４を切り替えることで、１つの送電装置１２を複数の第２の送電コイル１４が共有する構成においても、移動中給電においても給電効率の低下を防ぐことができる。
【０２５９】
本実施の形態では、給電階に設置された２つの第４の送電ユニット５２のうち、上部に設置された第４の送電ユニット５２は昇降路１内を移動する第１のかご２に設置された受電コイル１７に第２の送電コイル１４を介して電力伝送し、下部に設置された第４の送電ユニット５２は昇降路２１内を移動する第２のかご２２に設置された受電コイル１７に第２の送電コイル１４を介して電力伝送したが、これに第１および第２のかご２、２２のそれぞれの受電コイル１７に電力伝送する第４の送電ユニット５２の分け方は限定するものではない。例えば、上部に設置された第４の送電ユニット５２が第２のかご２２の受電コイル１７に、下部に設置された第４の送電ユニット５２が第１のかご２の受電コイル１７に電力伝送してもよい。よって上下どちらの第４の送電ユニット５２が左右どちらの第１および第２のかご２、２２の受電コイル１７に電力伝送するかは、限定しない。
【０２６０】
（ｃ）停止中給電処理
次に、給電処理３について説明する。
【０２６１】
給電処理３では、２つの第５の送電ユニット４２のうち、１つの第５の送電ユニット４２が１つのかご（かご２またはかご２２）にのみ給電するように予め設定する。本実施の形態では、上部の第５の送電ユニット４２は昇降路１内を移動する第１のかご２、下部の第５の送電ユニット４２は昇降路２１内を移動する第２のかご２２に停止中給電を行う場合を例にして説明する。給電処理３は運行状況に応じて設定し、あるいは、設定を変更してもよく、予め設定することに限定するものではない。
【０２６２】
また１つの給電階で２つのかご２、２２に同時に停止中給電する場合、制御部１６は、昇降路ごとに給電処理３で振り分けた第５の給電ユニットを制御する。
【０２６３】
このように、給電処理３において２つの第５の送電ユニット４２のうち、１つの第５の送電ユニット４２が１つのかごにのみ給電するように予め設定し、１つの送電装置１２から複数の受電コイル１７に同時に給電することを防ぐことで、隣接する左右の昇降路１、２１内を移動する２つのかご２、２２に対し、１つの送電装置１２を共有した構成においても給電効率を低下させずに同時に停止中給電が可能になる。
【０２６４】
図２７は、制御部１６が実行する第１のかご２に対する停止中給電処理のフローチャートである。給電階にて第１のかご２に停止中給電を行うときに、第５の送電ユニット４２を制御する。主な構成は、実施の形態１と同様の動作であるため、異なる動作を中心に説明し、同様の動作についての説明は省略する。
【０２６５】
まず、処理５（Ｓ１３１）を実行する。処理５では、上部に設置された第５の送電ユニット４２の送電装置１２と昇降路１に設置された第１の送電コイル１３が接続されるように、第５の送電コイル切替部６５をＯＮし、第６の送電コイル切替部６６をＯＦＦし、上部に設置された第４の送電ユニット５２に含まれる第３および第４の送電コイル切替部６３、６４はＯＦＦする。
【０２６６】
以降、制御部１６は第５の送電ユニット４２の送電装置１２を駆動し、第１の送電コイル１３から受電コイル１７に非接触で電力伝送する（Ｓ１３２〜Ｓ１３５）。これらの停止中給電の動作は実施の形態１において、図８を用いて説明した動作と同様であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【０２６７】
同様に、図２８は、制御部１６が実行する第２のかご２２に対する停止中給電処理のフローチャートである。制御部１６が第２のかご２２の受電コイル１７に停止中給電を行うときに、第４および第５の送電ユニット４２を制御する。
【０２６８】
まず、処理６（Ｓ１４１）を実行する。処理６では下部に設置された第５の送電ユニット４２の送電装置１２と昇降路２１に設置された第１の送電コイル１３が接続されるように、第５の送電コイル切替部６５をＯＦＦし、第６の送電コイル切替部６６をＯＮし、上部に設置された第４の送電ユニット５２に含まれる第３および第４の送電コイル切替部６３、６４はＯＦＦする。
【０２６９】
以降、制御部１６は第５の送電ユニット４２の送電装置１２を駆動し、第１の送電コイル１３から受電コイル１７に非接触で電力伝送する（Ｓ１４２〜Ｓ１４５）。これらの停止中給電の動作は実施の形態１において、図８を用いて説明した動作と同様であるため、ここでは詳細な説明は省略する。なお、１つの給電階において２つのかご２、２２に停止中給電を行う場合も、上記同様の手順で行う。
【０２７０】
このように、隣接する昇降路内を移動するそれぞれのかご２、２２に対し、それぞれ１つの第５の給電ユニット４２から電力伝送するように、第５および第６の送電コイル切替部６５、６６のＯＮとＯＦＦを切り替えることで、１つの送電装置１２を２つの第１の送電コイル１３が共有した構成でも、給電効率を低下させずに、１つの給電階で２つのかご２、２２に同時に移動中給電を行うことができる。
【０２７１】
以上のように、隣接する昇降路内を移動するそれぞれのかご２、２２に対し、それぞれ１つの第４および第５の給電ユニット５２、４２から電力伝送するように設定し、さらに第３および第４、第５、第６の送電コイル切替部６３〜６６のＯＮとＯＦＦを切り替えることで、２つの昇降路１、２１が隣接し、１つの送電装置１２を２つの第２の送電コイル１７が共有した構成でも、給電効率を低下させずに、１つの給電階で２つのかご２、２２に同時に移動中給電を行うことができる。
【０２７２】
なお、実施の形態４では、移動中給電では第２の送電コイル１４のみから受電コイル１７に非接触電力伝送を行い、停止中給電では第１の送電コイル１３のみから受電コイル１７に電力伝送を行う場合を説明したが、これに限定するものではない。例えば、移動中および停止中給電では第１および第２の送電コイル１３、１４の両方から同時に給電を行ってもよい。または移動中給電では第１の送電コイル１３のみから受電コイル１７に非接触電力伝送を行い、停止中給電では第２の送電コイル１４のみから受電コイル１７に電力伝送を行ってもよい。その際、隣接する昇降路内１、２１を移動する２つのかご２、２２に同時に給電する場合は、あらかじめ第１のかご２および第２のかご２２のどちらに電力伝送するか、複数の第４および第５の送電ユニット５２、４２のそれぞれ特定し、決定する。
【０２７３】
このように移動中および停止中給電によらず、受電コイル１７に電力を伝送する送電コイルは第１の送電コイル１３および第２の送電コイル１４のどちらでも良く、同時に給電してもよい。
【０２７４】
また、本例においては、行先階まで移動する間のすべての給電階で移動中給電を行う場合について説明したが、これに限定するものではない。例えば、かご２またはかご２２が給電階で移動中給電をし、蓄電部９の蓄電残量が予め定めた閾値以上になると、制御盤６は通常運転モードに切り替えて、行先階までの間に通過する給電階での移動中給電を行わなくてもよい。
【０２７５】
または、時間帯に応じて移動中給電を実施する給電階を分けるなどし、行先階まで移動する間にある前記給電階だけが、かご２またはかご２２に移動中給電を行ってもよい。
【０２７６】
なお、上記で説明した本実施の形態１〜４に係るワイヤレス給電システムにおいて、かご２（あるいはかご２２）が給電階に停止した際に、第１の送電コイル１３のみに受電コイル１７が対向し、第２の送電コイル１４には受電コイル１７が対向しないように構成してもよい。
【０２７７】
また、第１の送電コイル１３と第２の送電コイル１４とを同一の給電階に設置するものに限らず、第１の送電コイル１３をある給電階に設置し、第２の送電コイル１４をこの給電階とは異なる給電階に設置するように構成してもよい。
【０２７８】
今回開示された各実施の形態は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせて実施することも予定されている。今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示による技術的範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２７９】
１  昇降路、  ２  かご、３  主電源、４  第１の送電ユニット、５  第２の送電ユニット、６  制御盤、７  受電ユニット、８  充電回路、９  蓄電部、１０  計測部、１１  負荷装置、１２  送電装置、１３  第１の送電コイル、１４  第２の送電コイル、１５  受電装置、１６  制御部、１７  受電コイル、２１  昇降路、２２  第２のかご、４２  第５の送電ユニット、５１  第３の送電ユニット、５２  第４の送電ユニット、６１  第１の送電コイル切替部、６２  第２の送電コイル切替部、６３  第３の送電コイル切替部、６４  第４の送電コイル切替部、６５  第５の送電コイル切替部、６６  第６の送電コイル切替部。 
【要約】
送電ユニットは、昇降路（１）に沿って設けられた複数の送電コイルと、複数の送電コイルの各々に電力を供給する少なくとも１つの送電装置（１２）とを有する。受電ユニットは、送電コイルと対向するかご（２）の面に設けられた複数の受電コイル（１７）と、当該受電コイル（１７）の各々から電力を受け取る少なくとも１つの受電装置（１５）とを有する。複数の送電コイルは、第１の送電コイル（１３）と、第２の送電コイル（１４）とを少なくとも含む。かごの進行方向の第２の送電コイル（１４）の長さは、第１の送電コイル（１３）の長さよりも長い。【図１】
0006925569.tif 000002
【図２】
0006925569.tif 000003
【図３】
0006925569.tif 000004
【図４】
0006925569.tif 000005
【図５】
0006925569.tif 000006
【図６】
0006925569.tif 000007
【図７】
0006925569.tif 000008
【図８】
0006925569.tif 000009
【図９】
0006925569.tif 000010
【図１０】
0006925569.tif 000011
【図１１】
0006925569.tif 000012
【図１２】
0006925569.tif 000013
【図１３】
0006925569.tif 000014
【図１４】
0006925569.tif 000015
【図１５】
0006925569.tif 000016
【図１６】
0006925569.tif 000017
【図１７】
0006925569.tif 000018
【図１８】
0006925569.tif 000019
【図１９】
0006925569.tif 000020
【図２０】
0006925569.tif 000021
【図２１】
0006925569.tif 000022
【図２２】
0006925569.tif 000023
【図２３】
0006925569.tif 000024
【図２４】
0006925569.tif 000025
【図２５】
0006925569.tif 000026
【図２６】
0006925569.tif 000027
【図２７】
0006925569.tif 000028
【図２８】
0006925569.tif 000029