(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵貯蔵室に設けられた製氷用貯水槽と、
前記製氷用貯水槽に水を補給する際に開けられる冷蔵貯蔵室用扉と、
前記製氷用貯水槽から水が給水される製氷皿と、
前記製氷用貯水槽内の水を前記製氷皿へ給水する給水ポンプと、
前記給水ポンプに前記製氷皿への給水を指令する給水指令部と、
前記冷蔵貯蔵室用扉の開閉を検知する扉開閉検知部と、
前記扉開閉検知部が検知した前記冷蔵貯蔵室用扉の開閉情報と開閉時刻とを扉開閉履歴として記憶する扉開閉履歴記憶部と、
前記製氷皿の温度を検知する製氷皿温度検知部と、
前記製氷皿温度検知部が検知した前記製氷皿の温度により前記製氷皿への給水の有無を判断する給水有無判断部と、
前記扉開閉履歴記憶部に記憶された前記扉開閉履歴及び前記給水有無判断部が検知した前記製氷皿への給水の有無の判断結果から補給判断情報を作成する学習部と、
前記学習部によって作成された前記補給判断情報を記憶する補給判断情報記憶部と、
前記扉開閉履歴記憶部に記憶されている前記扉開閉履歴及び前記補給判断情報記憶部に記憶されている前記補給判断情報によって前記製氷用貯水槽への水の補給の有無を推定する推定部と、
前記推定部が推定した前記水の補給の有無の推定結果によって前記製氷用貯水槽が空か否かを判断する判断部と、を備え、
前記給水指令部は、前記製氷用貯水槽が空であると前記判断部が判断した場合、前記給水ポンプに給水を指令しない冷蔵庫。
【請求項２】
前記判断部が前記製氷用貯水槽が空でないと判断し、かつ、前記給水有無判断部が前記製氷皿への給水が無いと判断した場合に、前記学習部は、前記冷蔵貯蔵室用扉の扉開閉履歴及び前記給水有無判断部が判断した前記製氷皿への給水の有無の判断結果に基づき前記補給判断情報を作成し、前記補給判断情報を前記補給判断情報記憶部に記憶させる請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記冷蔵貯蔵室に設けられ前記冷蔵貯蔵室内の温度を検知する貯蔵室内温度検知部と、
前記貯蔵室内温度検知部が検知した前記冷蔵貯蔵室内の温度と前記温度の時刻を温度履歴として記憶する貯蔵室温度履歴記憶部と、を備え、
前記学習部は、前記冷蔵貯蔵室内の温度から前記製氷用貯水槽への水の補給があったと判断される前記冷蔵貯蔵室内の温度情報を作成し、前記温度情報をさらなる補給判断情報として前記補給判断情報記憶部に記憶させ、
前記推定部は、前記貯蔵室温度履歴記憶部に記憶されている前記温度履歴によって前記製氷用貯水槽への水の補給の有無を推定する請求項１又は請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記判断部は、
前記給水指令部が前記給水ポンプに給水を指令した場合、給水された回数を計数し、前記推定部が前記製氷用貯水槽への給水が有ったと推定した場合、給水された回数を初期化する給水回数計数部と、
前記給水回数計数部が計数した回数が、前記製氷用貯水槽の容量から求められる所定回数に達した場合、前記製氷用貯水槽の水が無いと判断する給水回数比較部と、
を備えた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記判断部が前記製氷用貯水槽の水が空であると判断したことを出力部に報知させる第１空水報知指令部を備えた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記判断部は、前記判断部が前記製氷用貯水槽が空でないと判断し、かつ、前記給水有無判断部が前記製氷皿への給水が無いと判断した場合に、前記製氷用貯水槽に水が無いことを出力部に報知させる第２空水報知指令部を備えた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項７】
前記給水回数計数部が計数した前記回数に基づく情報を出力部に報知させる給水回数報知指令部を備えた請求項４に記載の冷蔵庫。
【請求項８】
冷蔵貯蔵室に設けられた製氷用貯水槽と、前記製氷用貯水槽に水を補給する際に開けられる冷蔵貯蔵室用扉と、前記製氷用貯水槽から水が給水される製氷皿と、前記製氷用貯水槽内の水を前記製氷皿へ給水する給水ポンプと、前記給水ポンプに前記製氷皿への給水を指令する給水指令部と、前記冷蔵貯蔵室用扉の開閉を検知する扉開閉検知部と、前記扉開閉検知部が検知した前記冷蔵貯蔵室用扉の開閉情報と開閉時刻とを扉開閉履歴として記憶する扉開閉履歴記憶部と、前記製氷皿の温度を検知する製氷皿温度検知部と、前記製氷皿温度検知部が検知した前記製氷皿の温度により前記製氷皿への給水の有無を判断する給水有無判断部と、を有する冷蔵庫と、
前記冷蔵庫とネットワークを介して接続されている冷蔵庫管理サーバと、を備え、
前記冷蔵庫管理サーバは、前記扉開閉履歴及び前記給水有無判断部が検知した前記製氷皿への給水の有無の判断結果を前記冷蔵庫から受信して補給判断情報を作成する学習部を有し、
前記冷蔵庫は、前記冷蔵庫管理サーバから送信された前記補給判断情報を記憶する補給判断情報記憶部と、前記扉開閉履歴記憶部に記憶されている前記扉開閉履歴及び前記補給判断情報記憶部に記憶されている前記補給判断情報によって前記製氷用貯水槽への水の補給の有無を推定する推定部と、前記推定部が推定した前記水の補給の有無の推定結果によって前記製氷用貯水槽が空か否かを判断する判断部と、をさらに有し、
前記給水指令部は、前記製氷用貯水槽が空であると前記判断部が判断した場合、前記給水ポンプに給水を指令しない冷蔵庫管理システム。
【請求項９】
冷蔵貯蔵室に設けられた製氷用貯水槽に水を補給する際に開けられる冷蔵貯蔵室用扉の開閉を検知する扉開閉検知部が検知した前記冷蔵貯蔵室用扉の開閉情報と開閉時刻とを扉開閉履歴として記憶部に記憶させるステップと、
前記製氷用貯水槽から水が給水される製氷皿の温度を検知する製氷皿温度検知部が検知した前記製氷皿の温度により前記製氷皿への給水の有無を判断するステップと、
前記記憶部に記憶された前記扉開閉履歴及び前記製氷皿への給水の有無の判断結果から補給判断情報を作成し、前記記憶部に記憶させるステップと、
前記記憶部に記憶されている前記扉開閉履歴及び前記補給判断情報によって前記製氷用貯水槽への水の補給の有無を推定するステップと、
前記水の補給の有無の推定結果によって前記製氷用貯水槽が空か否かを判断するステップと、
前記製氷用貯水槽が空でないと判断された場合、製氷皿への給水を指令し、前記製氷用貯水槽が空であると判断された場合、前記製氷皿への給水を指令しないステップと、
を備える冷蔵庫の製氷皿への給水制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動製氷機能を有する冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動製氷機能を有する冷蔵庫は、製氷皿へ給水するための水を貯める給水タンクを保持している。給水タンクの水が空になると製氷皿に水が供給されず、氷が作られない。そのため、製氷皿の近傍に設けられたセンサによって、給水タンク内の水の有無を検知し、給水タンクの水が無くなった給水待機状態で冷蔵室用扉の開閉動作を検出し、開閉動作が行なわれた直後に製氷皿へ水を供給する給水動作を行なうようにした冷蔵庫が開示されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−７９７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１における冷蔵庫は、冷蔵室用扉の開閉動作の度に毎回製氷皿へ水を供給する給水動作が行われる。その結果、実際に給水タンクに給水が行われなかった場合においても無駄な給水動作が行われるという問題があった。【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、製氷皿への無駄な給水動作が行われにくい冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における冷蔵庫は、冷蔵貯蔵室に設けられた製氷用貯水槽と、製氷用貯水槽に水を補給する際に開けられる冷蔵貯蔵室用扉と、製氷用貯水槽から水が給水される製氷皿と、製氷用貯水槽内の水を製氷皿へ給水する給水ポンプと、給水ポンプに製氷皿への給水を指令する給水指令部と、冷蔵貯蔵室用扉の開閉を検知する扉開閉検知部と、扉開閉検知部が検知した冷蔵貯蔵室用扉の開閉情報と開閉時刻とを扉開閉履歴として記憶する扉開閉履歴記憶部と、製氷皿の温度を検知する製氷皿温度検知部と、製氷皿温度検知部が検知した製氷皿の温度により製氷皿への給水の有無を判断する給水有無判断部と、扉開閉履歴記憶部に記憶された扉開閉履歴及び給水有無判断部が検知した製氷皿への給水の有無の判断結果から補給判断情報を作成する学習部と、学習部によって作成された補給判断情報を記憶する補給判断情報記憶部と、扉開閉履歴記憶部に記憶されている扉開閉履歴及び補給判断情報記憶部に記憶されている補給判断情報によって製氷用貯水槽への水の補給の有無を推定する推定部と、推定部が推定した水の補給の有無の推定結果によって製氷用貯水槽が空か否かを判断する判断部と、を備え、給水指令部は、製氷用貯水槽が空であると判断部が判断した場合、給水ポンプに給水を指令しない。
【０００７】
また、本発明における冷蔵庫管理システムは、冷蔵貯蔵室に設けられた製氷用貯水槽と、製氷用貯水槽に水を補給する際に開けられる冷蔵貯蔵室用扉と、製氷用貯水槽から水が給水される製氷皿と、製氷用貯水槽内の水を製氷皿へ給水する給水ポンプと、給水ポンプに製氷皿への給水を指令する給水指令部と、冷蔵貯蔵室用扉の開閉を検知する扉開閉検知部と、扉開閉検知部が検知した冷蔵貯蔵室用扉の開閉情報と開閉時刻とを扉開閉履歴として記憶する扉開閉履歴記憶部と、製氷皿の温度を検知する製氷皿温度検知部と、製氷皿温度検知部が検知した製氷皿の温度により製氷皿への給水の有無を判断する給水有無判断部と、を有する冷蔵庫と、冷蔵庫とネットワークを介して接続されている冷蔵庫管理サーバと、を備え、冷蔵庫管理サーバは、扉開閉履歴及び給水有無判断部が検知した製氷皿への給水の有無の判断結果を冷蔵庫から受信して補給判断情報を作成する学習部を有し、冷蔵庫は、冷蔵庫管理サーバから送信された補給判断情報を記憶する補給判断情報記憶部と、扉開閉履歴記憶部に記憶されている扉開閉履歴及び補給判断情報記憶部に記憶されている補給判断情報によって製氷用貯水槽への水の補給の有無を推定する推定部と、推定部が推定した水の補給の有無の推定結果によって製氷用貯水槽が空か否かを判断する判断部と、をさらに有し、給水指令部は、製氷用貯水槽が空であると判断部が判断した場合、給水ポンプに給水を指令しない。
また、本発明における冷蔵庫の製氷皿への給水制御方法は、冷蔵貯蔵室に設けられた製氷用貯水槽に水を補給する際に開けられる冷蔵貯蔵室用扉の開閉を検知する扉開閉検知部が検知した冷蔵貯蔵室用扉の開閉情報と開閉時刻とを扉開閉履歴として記憶部に記憶させるステップと、製氷用貯水槽から水が給水される製氷皿の温度を検知する製氷皿温度検知部が検知した製氷皿の温度により製氷皿への給水の有無を判断するステップと、記憶部に記憶された扉開閉履歴及び製氷皿への給水の有無の判断結果から補給判断情報を作成し、記憶部に記憶させるステップと、記憶部に記憶されている扉開閉履歴及び補給判断情報によって製氷用貯水槽への水の補給の有無を推定するステップと、水の補給の有無の推定結果によって製氷用貯水槽が空か否かを判断するステップと、製氷用貯水槽が空でないと判断された場合、製氷皿への給水を指令し、製氷用貯水槽が空であると判断された場合、製氷皿への給水を指令しないステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明における冷蔵庫では、推定部が、扉開閉履歴記憶部に記憶されている扉開閉履歴と、補給判断情報記憶部に記憶されている補給判断情報によって、製氷用貯水槽への水の補給が行われたかどうか推定する。推定部の推定結果によって、判断部が製氷用貯水槽が空か否かを判断する。したがって、製氷皿への無駄な給水動作が行われにくい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の正面図及びＡ−Ａ断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の自動製氷装置周辺の拡大断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の制御盤の機能構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の製氷制御部の機能構成図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の学習時の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の推定時の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１に係る他の形態の冷蔵庫の製氷制御部の機能構成図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る他の形態の報知部の機能構成図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の製氷制御部のハードウエア構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る冷蔵庫の正面図及びＣ−Ｃ断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る冷蔵庫の制御盤の機能構成図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る冷蔵庫の製氷制御部の機能構成図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る冷蔵庫の推定時の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態３に係る冷蔵庫の正面図及びＤ−Ｄ断面図である。
【図１５】本発明の実施の形態３に係る冷蔵庫管理システムの全体構成図である。
【図１６】本発明の実施の形態３に係る冷蔵庫の制御盤の機能構成図である。
【図１７】本実施の形態の形態３に係る冷蔵庫管理サーバの機能構成図である。
【図１８】本発明の実施の形態３に係る冷蔵庫の製氷制御部の機能構成図である。
【図１９】本発明の実施の形態３に係る冷蔵庫の学習時の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１
以下、本実施の形態に係る冷蔵庫の構成と動作とを図１〜図９を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る冷蔵庫の正面図及びＡ−Ａ断面図である。図１（ａ）は冷蔵庫１００の正面図である。図１（ｂ）は冷蔵庫１００の図１（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。図１（ｃ）は、冷蔵庫１００の正面に備えられた操作パネル１１１の正面図である。
【００１１】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すとおり、冷蔵庫１００は冷蔵室用扉６１を有する冷蔵室１を備えている。冷蔵庫１００は冷蔵室１の下に、製氷室用扉６２を有する製氷室２及び切替室用扉６３を有する切替室（図示無し）を備えている。冷蔵庫１００は、製氷室２及び切替室（図示無し）の下に、冷凍室用扉６４を有する冷凍室４を備えている。冷蔵庫１００は、冷凍室４の下に、野菜室用扉６５を有する野菜室５を備えている。
【００１２】
冷蔵室１は、食品等の貯蔵物を収納するための空間を有する貯蔵室である。冷蔵室１内の温度は、＋３℃〜＋１０℃の冷蔵温度帯に保たれている。製氷室２は、製氷された氷をためる貯蔵室である。製氷室２は、例えば−１７℃以下の冷凍温度帯に保たれている。切替室３は、室内の温度を冷凍温度帯、冷蔵温度帯等の複数の段階に切り替えることができる貯蔵室である。冷凍室４は、室内の温度が冷凍温度帯に制御される貯蔵室である。そのため、冷凍室４は、貯蔵物を長期間にわたって保存することができる。野菜室５は、野菜等を収納するための空間である。野菜室５は、例えば＋３℃〜＋１０℃の冷蔵温度帯に保たれている。
【００１３】
以下、冷蔵室１、製氷室２等の貯蔵室を区別しない場合は、単に貯蔵室と記載するものとする。また、冷蔵室用扉６１、製氷室用扉６２等の貯蔵室用扉を区別しない場合は、単に貯蔵室用扉と記載するものとする。また、冷蔵温度帯の領域に設けられた貯蔵室を冷蔵貯蔵室と記載し、冷凍温度帯の領域に設けられた貯蔵室を冷凍貯蔵室と記載するものとする。また、冷蔵貯蔵室用の扉の事を冷蔵貯蔵室用扉、冷凍貯蔵室用の扉の事を冷凍貯蔵室用扉と記載するものとする。
【００１４】
図１（ａ）示すとおり、冷蔵庫１００は、冷蔵室用扉６１の正面に図１（ｃ）に示されている操作パネル１１１を有している。図１（ｃ）に示すとおり、操作パネル１１１は、操作ボタン１１２と出力部１１３を備えている。操作ボタン１１２は、各貯蔵室の温度調節及び各種設定に関する入力操作を受け付ける操作ボタンである。出力部１１３は、各室の温度などの情報を表示等の出力を行う。本実施の形態では、操作パネル１１１は、冷蔵室用扉６１に備えられている場合を示しているが、どの貯蔵室用扉に備えられていても構わない。
【００１５】
図１（ｂ）に示すとおり、本実施の形態における冷蔵庫１００は、箱形状の断熱箱体１１０を有している。断熱箱体１１０によって、冷蔵庫１００内は複数の貯蔵室に区分けされている。冷蔵庫１００は断熱箱体１１０と各貯蔵室の前方に配置された貯蔵室用扉とによって、外気の熱が貯蔵室内に侵入するのを防ぐ。これにより、冷蔵庫１００内部を、低温状態に維持することができる。図１（ｂ）に示すとおり、断熱箱体１１０によって、複数の貯蔵室、吹き出し風路１５、戻り風路１６、冷却室１２が形成されている。吹き出し風路１５及び戻り風路１６は循環する空気の循環路である。冷却室１２には、冷却器９、送風機１０及び霜取りヒータ１１等の各種装置が収容されている。
【００１６】
冷却器９は、例えば冷媒管に金属製の薄板を有するフィンを接合したフィンチューブ熱交換器である。冷媒管とフィンとを例えば拡管によって接合することで、冷媒管とフィンとの間の接触熱抵抗を小さくしている。これによりフィン効率を向上させ、熱交換量を向上させている。
【００１７】
送風機１０は、冷却器９周辺で冷却された冷気を、吹き出し風路１５を経由させて各貯蔵室へと送る。これにより、各貯蔵室内の温度は低温に維持される。送風機１０は、各貯蔵室に送り込んだ空気を、戻り風路１６を経由させて冷却器９へと戻す。このようにして、冷蔵庫１００内の空気は、送風機１０によって断熱箱体１１０に形成された循環路及び各貯蔵室を循環する。
【００１８】
図１（ｂ）に示すとおり、霜取りヒータ１１は、冷却器９の下方に配置されている。霜取りヒータ１１は、ガラス管ヒータあるいはカーボンヒータを有している。霜取りヒータ１１は、冷却器９を加温して表面に付着した霜をはじめとする氷を溶かす。
【００１９】
図１（ｂ）に示すとおり、冷蔵室用扉６１は冷蔵室１の前面の開口を開閉自在に覆う。冷蔵室用扉６１は、冷蔵室１の前面の開口を２枚の扉で覆う観音開き式のものである。観音開き式の冷蔵室用扉６１は、一枚扉に比べて開放したときのスペースが小さい、片方の扉だけを開放すれば冷気が漏洩するのを抑制できる、等の特徴がある。なお、冷蔵室１の幅が、例えば６０ｃｍ以下と比較的小さい場合には、冷蔵室用扉６１は一枚扉でもよい。また、図１（ｂ）に示すとおり、冷蔵室１内は仕切り棚７１で仕切られており、冷蔵室１内の収納性を高めている。
【００２０】
図１（ｂ）に示すとおり、冷蔵庫１００の背面の上部には、制御盤１４が収納されている。制御盤１４は、冷蔵庫１００に使用されている電気部品の制御を行う。制御盤１４は、制御回路、記憶装置、及び種々の電気部品が基板に実装されて構成されたものである。
【００２１】
各貯蔵室には、各貯蔵室内の温度を検知する貯蔵室内温度検知部である貯蔵室温度センサ５０が設けられている。貯蔵室温度センサ５０には、冷蔵室温度センサ５１、製氷室温度センサ５２、切替室温度センサ（図示無し）、冷凍室温度センサ５４及び野菜室温度センサ５５が含まれる。冷蔵室１内には、冷蔵室温度センサ５１が備えられている。製氷室２内には、製氷室温度センサ５２が備えられている。切替室３内には、切替室温度センサ（図示無し）が備えられている。冷凍室内４内には、冷凍室温度センサ５４が設けられている。野菜室５には、野菜室温度センサ５５が設けられている。制御盤１４は、冷蔵室温度センサ５１、製氷室温度センサ５２、切替室温度センサ（図示無し）、冷凍室温度センサ５４及び野菜室温度センサ５５が検知した温度に基づいて各貯蔵室の温度調節等の制御を行う。
【００２２】
各貯蔵室の扉には、扉の開閉を検知する扉開閉検知部である貯蔵室扉用開閉センサ９０が設けられている。貯蔵室扉用開閉センサ９０には、冷蔵室用扉用開閉センサ９１、製氷室用扉用開閉センサ９２、切替室用扉用開閉センサ（図示無し）、冷凍室用扉用開閉センサ９４及び野菜室用扉用開閉センサ９５が含まれる。冷蔵室用扉６１には、冷蔵室用扉用開閉センサ９１が備えられている。製氷室用扉６２内には、製氷室用扉用開閉センサ９２が備えられている。切替室用扉６３内には、切替室用扉用開閉センサ（図示無し）が備えられている。冷凍室用扉６４には、冷凍室用扉用開閉センサ９４が設けられている。野菜室用扉６５には、野菜室用扉用開閉センサ９５が設けられている。
【００２３】
さらに、製氷室２とその近傍の構成について、より詳しく説明する。図２は本実施の形態に係る冷蔵庫の自動製氷装置周辺の拡大断面図である。図２は図１（ｂ）に係る冷蔵庫１００の破線で囲まれたＢ部分の断面図である。冷蔵庫１００の冷蔵温度帯の領域、例えば冷蔵室１内には製氷用貯水槽２０が備えられている。製氷用貯水槽２０に水を補給する場合、冷蔵室用扉６１を開けて、冷蔵室１内から製氷用貯水槽２０を取り出す。製氷用貯水槽２０が備えられているのは冷蔵室１内でなくてもよい。製氷用貯水槽２０が備えられているのは他の冷蔵温度帯の冷蔵貯蔵室、例えば野菜室５でもよい。その場合、その冷蔵貯蔵室に対応する冷蔵貯蔵室用扉を開けて、冷蔵貯蔵室から製氷用貯水槽２０を取り出して製氷用貯水槽２０に水を補給することができる。また、製氷用貯水槽２０は冷蔵貯蔵室から取り出し可能でなくてもよい。その場合、別の容器に水を汲んできて、その別の容器から製氷用貯水槽２０に水を補給すればよい。本実施の形態においては、製氷用貯水槽２０は冷蔵貯蔵室から取り出し可能であるものとして記載する。
【００２４】
冷凍温度帯の領域、例えば製氷室２内には、自動製氷装置２１が備えられている。自動製氷装置２１は製氷用貯水槽２０内に貯められた水を用いて自動的に製氷する。自動製氷装置２１は、製氷皿２４、製氷ギアボックス２５及び貯氷検知レバー２６を有している。
【００２５】
製氷皿２４は、給水された水が凍結することによって複数個（例えば１０個）の氷のブロックを製氷する容器である。給水ポンプ２２は、製氷用貯水槽２０内の水を給水パイプ２３を介して自動製氷装置２１の製氷皿２４へ給水する。給水パイプ２３にはパイプヒータ２７が設けられ、給水パイプ２３が凍結することを防止している。
【００２６】
貯氷ケース２８は、製氷皿２４内に製氷された氷を貯氷する容器である。貯氷ケース２８は、製氷皿２４の下部に設けられている。貯氷ケース２８は製氷室用扉６２を開けた状態にて製氷室２から引き出し可能である。製氷ギアボックス２５は、製氷皿２４を回転移動させて上下を反転させ、製氷皿２４を捻ることにより、製氷皿２４内に製氷された氷を貯氷ケース２８へ落下させる離氷動作を行う。
【００２７】
貯氷検知レバー２６は、貯氷ケース２８内の貯氷量が所定量以上であるかを検知するためのものである。冷蔵庫１００は、貯氷検知レバー２６が貯氷ケース２８内の氷と接触し、所定の位置よりも下がらない場合、製氷ギアボックス２５が離氷動作に入らないように構成されている。これにより、冷蔵庫１００は、製氷室２が氷であふれることを防止している。パイプヒータ２７は、給水パイプ２３の凍結を防止するとともに、パイプヒータ２７のオフ時に給水パイプ２３の凍結があった場合に、給水パイプ２３に付着した氷を溶かす。
【００２８】
製氷皿２４近傍には、製氷皿２４の温度を検知する製氷皿温度検知部である製氷皿温度センサ２９が設けられている。
【００２９】
図３は、本実施の形態に係る冷蔵庫の制御盤の内部構成図である。制御盤１４は製氷制御部８０を備えている。製氷制御部８０の内部構成及び機能については後述する。
【００３０】
図４は、本実施の形態に係る冷蔵庫の製氷制御部の機能構成図である。図４に示すとおり、製氷制御部８０は、給水指令部８１１、給水有無判断部８１２、扉開閉履歴入力部８１３、扉開閉履歴記憶部８１４、学習部８１５、補給判断情報記憶部８１６、推定部８１７、判断部８１８及び報知指令部８２１を備えている。判断部８１８は、給水回数計数部８１９及び給水回数比較部８２０を備えている。
【００３１】
給水指令部８１１は、給水モードと給水停止モードの２つのモードを有する。給水指令部８１１は給水モード時、例えば、製氷ギアボックス２５が氷を落下した後に貯氷検知レバー２６によって貯氷ケース２８が満氷でないと検知された場合に給水ポンプ２２への給水の指令を行う。給水ポンプ２２は、給水指令部８１１から給水指令を受けたときは給水動作を行う。
【００３２】
給水指令部８１１は給水停止モード時、製氷用貯水槽２０から製氷皿２４への給水の指令を給水ポンプ２２に対し行わない。すなわち、給水ポンプ２２は給水動作を行わない。
【００３３】
給水有無判断部８１２は、製氷皿温度センサ２９が検知した製氷皿２４の温度変化により製氷皿２４への給水の有無を判断する。給水ポンプ２２が製氷用貯水槽２０から製氷皿２４に給水するために水をくみ上げる動作を行ったときに、実際に製氷皿２４に給水された場合、給水された水の温度によって製氷皿２４の温度が上昇する。その結果、製氷皿温度センサ２９は製氷皿２４の温度の上昇を検知する。その場合、給水有無判断部８１２は製氷皿２４に実際に給水されたと判断する。
【００３４】
一方、給水ポンプ２２が製氷用貯水槽２０から製氷皿２４に給水するために水をくみ上げる動作を行ったときに、製氷用貯水槽２０が空であることにより実際に製氷皿２４に給水されなかった場合、製氷皿２４の温度は変化しない。その結果、製氷皿温度センサ２９は製氷皿２４の温度の上昇を検知しない。その場合、給水有無判断部８１２は、製氷皿２４には給水されなかったと判断する。
【００３５】
扉開閉履歴入力部８１３は、貯蔵室扉用開閉センサ９０が検知した各扉開閉履歴を扉開閉履歴記憶部８１４に記憶させる。開閉履歴とは、例えば各貯蔵室用扉の開閉情報（開閉の有無）及び開閉の時刻のことである。
【００３６】
学習部８１５は、機械学習を行う機能を有する。機械学習の中でも教師あり学習を用いることができる。教師あり学習とは、学習データに正解ラベルを付けたデータセットを蓄積して学習する方法である。具体的には、教師あり学習とは、複数のデータセットを蓄積し、その複数のデータセットが有する特徴を分析してこれら複数のデータセットの特徴に最も合う関数関係ｙ＝ｆ（ｘ）を求めることである。この関数関係ｙ＝ｆ（ｘ）により、入力された未知のデータｘに対して、推定された結果ｙを与えることができる。機械学習の手法として例えば、ｋ近傍法やサポートベクタマシンなどのアルゴリズムがある。
【００３７】
冷蔵庫１００においては、上記教師あり学習における学習データが貯蔵室扉用開閉センサ９０が検知した貯蔵室扉の開閉情報及び開閉時刻に相当し、正解ラベルが製氷皿２４への給水の有無に相当する。貯蔵室扉用開閉センサ９０が検知した各貯蔵室の扉の開閉情報及び開閉時刻を学習データとし、給水有無判断部８１２が判断した製氷皿２４への給水の有無の判断結果を正解ラベルとする。学習部８１５は、その学習データに正解ラベルを付けたデータセットに基づき、製氷用貯水槽２０への水の補給の有無を判断する補給判断情報を補給判断情報記憶部８１６に記憶させる。
【００３８】
補給判断情報というのは、各機械学習法によって異なる。ｋ近傍法の場合、補給判断情報記憶部８１６は、貯蔵室扉用開閉センサ９０が検知した各貯蔵室の扉の開閉情報、開閉時刻及び給水有無判断部８１２が判断した製氷皿２４への給水の有無の判断結果を記憶しておけばよい。すなわち補給判断情報記憶部８１６は、製氷用貯水槽２０への水の補給があったと判断される各貯蔵室の扉の開閉情報及び開閉時刻を補給判断情報として記憶しておけばよい。また、サポートベクタマシンの場合、貯蔵室扉用開閉センサ９０が検知した各貯蔵室の扉の開閉情報、開閉時刻及び給水有無判断部８１２が判断した製氷皿２４への給水の有無の判断結果から、製氷用貯水槽２０への水の補給の有無を判断するマージン識別器と呼ばれる関数を作成して、貯蔵室扉用開閉センサ９０が検知した各貯蔵室の扉の開閉情報、開閉時刻及び給水有無判断部８１２が判断した製氷皿２４への給水の有無の判断結果とともに、補給判断情報記憶部８１６に記憶させる。補給判断情報は、各機械学習法に基づいて必要な情報とすればよい。
【００３９】
推定部８１７は、扉開閉履歴記憶部８１４に記憶されている扉の開閉履歴及び補給判断情報記憶部８１６に記憶されている補給判断情報によって製氷用貯水槽２０への水の補給の有無を推定する。推定方法としては、先述のｋ近傍法及びサポートベクタマシン等の機械学習法に基づく推定方法が用いられる。
【００４０】
例えば、推定部８１７での製氷用貯水槽２０への給水の有無の推定は、野菜室用扉６５等の他の貯蔵室用扉を開ける動作、例えば卵などの調理材料の取り出しや調理済みの料理を保存しているタッパーの取り出しなどと分類可能である。一般に、製氷用貯水槽２０は冷蔵室１の左右のどちらかの隅に設けられていることが多い。観音開き式の冷蔵室用扉６１の場合、製氷用貯水槽２０への水の補給は、製氷用貯水槽２０がある側の冷蔵室用扉６１を一回開け、製氷用貯水槽２０を取り出す。その後、水道の蛇口等から製氷用貯水槽２０に水を補給する。その後再度、製氷用貯水槽２０がある側の冷蔵室用扉６１を開ける。
【００４１】
製氷用貯水槽２０への水の補給をするときの冷蔵室用扉６１の開く時間や回数を他の冷蔵室用扉７に関する開閉動作と比較すると、例えば、卵は取り出すために一回しか冷蔵室用扉７の開閉がない、タッパーを取り出すためには冷蔵室用扉７を左右両方開ける必要がある等、卵やタッパーを取り出す動作などとは違う扉開閉動作をする。
【００４２】
判断部８１８は、推定部８１７による製氷用貯水槽２０への給水の有無の推定によって製氷用貯水槽２０が空か否かを判断する。判断部８１８内の給水回数計数部８１９は、給水指令部８１１が給水した回数を計数する。
【００４３】
判断部８１８内の給水回数比較部８２０は給水回数計数部８１９が計数している給水回数が、所定回数以上であるかを比較する。ここで所定回数とは、例えば製氷用貯水槽２０が満水時に給水可能な回数のことである。すなわち、所定回数とは製氷用貯水槽２０の容量から求められる回数のことである。例えば、所定回数は、製氷用貯水槽２０の容量から製氷皿２４の容量を除して求めることが可能である。
【００４４】
給水回数比較部８２０が、給水回数計数部８１９が計数している給水回数が所定回数に達したと判断した場合、製氷用貯水槽２０は空であるとみなすことができる。給水回数比較部８２０が、給水回数計数部８１９が計数している給水回数が所定回数に達していないと判断した場合、製氷用貯水槽２０にはまだ水が入っているとみなすことができる。
【００４５】
報知指令部８２１は、製氷制御部８０の処理状況を出力部１１３に出力させる。報知指令部８２１は第１空水報知指令部８２１１、学習時空水報知指令部８２１２を有する。第１空水報知指令部８２１１は、判断部８１８が、製氷用貯水槽２０が空であると判断した場合、製氷用貯水槽２０が空である旨を出力部１１３に出力させる。学習時空水報知指令部８２１２は、学習部８１５が補給判断情報を作成するときに、給水有無判断部８１２が製氷皿２４への給水が無かったと判断した場合、製氷用貯水槽２０が空である旨を出力部１１３に出力させる。
【００４６】
次に、図５及び図６にて本実施の形態に係る冷蔵庫の動作、すなわち冷蔵庫の製氷皿への給水制御方法について説明する。図５は、本実施の形態に係る冷蔵庫の学習時の動作を示すフローチャートである。学習時とは、例えば冷蔵庫を初めて動作させてから定められた期間まで、扉の開閉情報及び開閉時刻に応じて製氷用貯水槽２０に給水が有ったか否かを学習させる期間のことである。学習の期間は任意でよい。自動的に学習の期間が開始または終了するようにしてもよいし、利用者の操作によって学習の期間を開始または終了できるようにしてもよい。
【００４７】
まず、給水指令部８１１は給水モードになる。給水指令部８１１が給水ポンプ２２に製氷皿２４への給水を指令したとき、給水ポンプ２２は製氷皿２４に給水しようとする（Ｓ１０１）。その後、Ｓ１０２の処理に進む。なお、給水指令部８１１が給水ポンプ２２に製氷皿２４への給水を指令するタイミングは任意でよい。例えば、給水指令部８１１は、製氷ギアボックス２５が製氷皿２４への離氷動作を行った後に給水ポンプ２２に給水を指令するとしてよい。
【００４８】
次に、給水有無判断部８１２は、製氷皿温度センサ２９の温度変化に基づき、製氷皿２４に実際に給水されたかどうかを判断する（Ｓ１０２）。給水有無判断部８１２が、製氷皿２４に実際に給水されたと判断した場合（Ｓ１０２のＮ）、Ｓ１０１の処理へと戻る。給水有無判断部８１２が、製氷皿２４に実際に給水されなかった（空給水であった）と判断した場合（Ｓ１０２のＹ）、Ｓ１０３の処理に進む。
【００４９】
次に、第１空水報知指令部８２１１は、製氷用貯水槽２０が空水である旨出力部１１３に出力させる（Ｓ１０３）。その後、Ｓ１０４の処理に進む。
【００５０】
次に、給水指令部８１１は、給水指令部８１１は給水停止モードになる（Ｓ１０４）。その後、Ｓ１０５の処理に進む。
【００５１】
次に、貯蔵室扉用開閉センサ９０は、貯蔵室扉の開閉の検知の有無を監視する（Ｓ１０５）。貯蔵室扉用開閉センサ９０が貯蔵室扉が開いたことを検知しなかった場合（Ｓ１０５のＮ）は、Ｓ１０５の処理を繰り返す。貯蔵室扉用開閉センサ９０が貯蔵室扉が開いたことを検知した場合（Ｓ１０５のＹ）は、Ｓ１０６の処理に進む。
【００５２】
次に、給水指令部８１１が給水ポンプ２２に製氷皿２４への給水を指令する。その結果、給水ポンプ２２は製氷皿２４に給水しようとする（Ｓ１０６）。その後、Ｓ１０７の処理に進む。
【００５３】
次に、給水有無判断部８１２は、製氷皿温度センサ２９の温度変化に基づき、製氷皿２４に実際に給水されたかどうかを判断する（Ｓ１０７）。
【００５４】
給水有無判断部８１２が、製氷皿２４に実際に給水されたと判断した場合（Ｓ１０７のＮ）、学習部８１５は、貯蔵室扉用開閉センサ９０が検知した各貯蔵室の扉の開閉情報及び開閉時刻を学習データとし、正解ラベルを給水有りデータとして、学習データと正解ラベルとを関連付けて記憶させる（Ｓ１０８）。その後、Ｓ１０１の処理へと戻る。
【００５５】
給水有無判断部８１２が、製氷皿２４に実際に給水されなかったと判断した場合（Ｓ１０７のＹ）、学習部８１５は、貯蔵室扉用開閉センサ９０が検知した各貯蔵室の扉の開閉情報及び開閉時刻を学習データとし、正解ラベルを給水無しデータとして、学習データと正解ラベルとを記憶させる（Ｓ１０９）。その後、Ｓ１０５の処理へと戻る。
【００５６】
図５のフローチャートの処理を実行することにより、学習部８１５による学習期間が終了するまで、冷蔵貯蔵室用扉の開閉情報及び開閉時刻に応じた給水の有無の学習データが蓄積される。例えば学習部８１５の教師あり学習方法がｋ近傍法である場合は、冷蔵貯蔵室用扉の開閉情報及び開閉時刻に応じた給水の有無の学習データそのものを直接補給判断情報データとして用いることができる。例えば学習部８１５の教師あり学習方法がサポートベクタマシンである場合は、冷蔵貯蔵室用扉の開閉情報及び開閉時刻に応じた給水の有無の学習データから、パターン識別器を構成し、そのパターン識別器を補給判断情報データとして用いることができる。学習部８１５によって構成されたパターン識別器は、補給判断情報記憶部８１６に記憶させる。
【００５７】
図６は、本実施の形態に係る冷蔵庫の推定動作時の動作を示すフローチャートである。  まず給水回数計数部８１９は、計数している給水回数を初期化する（Ｓ２０１）。その後、Ｓ２０２の処理に進む。
【００５８】
次に、給水回数計数部８１９は、給水指令部８１１によって給水が行われるまで待機する（Ｓ２０２のＮ）、給水指令部８１１によって給水が行われた場合（Ｓ２０２のＹ）、Ｓ２０３の処理に進む。
【００５９】
次に、給水回数計数部８１９は、計数している給水回数をカウントアップする（Ｓ２０３）。その後、Ｓ２０４の処理に進む。
【００６０】
次に、推定部８１７は、扉開閉履歴記憶部８１４に記憶されている扉開閉履歴と、補給判断情報記憶部８１６に記憶されている補給判断情報によって、製氷用貯水槽２０への水の補給が行われたかどうか推定する（Ｓ２０４）。推定部８１７が製氷用貯水槽２０への水の補給が行われたと判断した場合（Ｓ２０４のＹ）、Ｓ２０１の処理に戻って、給水回数計数部８１９が計数している製氷回数を初期化する。推定部８１７が製氷用貯水槽２０への水の補給が行われていないと判断した場合（Ｓ２０４のＮ）、Ｓ２０５の処理に進む。
【００６１】
次に、給水回数比較部８２０が、給水回数計数部８１９で計数している水の給水回数が所定の回数以上であるか否かを比較する（Ｓ２０５）。給水回数比較部８２０が、給水回数計数部８１９で計数している水の給水回数が製氷用貯水槽２０の容量から求められる所定回数以上であると判断した場合（Ｓ２０５のＹ）、判断部８１８は製氷用貯水槽２０が空水であると判断したとしてＳ２０６の処理に進む。そして、第１空水報知指令部８２１１は、製氷用貯水槽２０が空水である旨出力部に出力させる（Ｓ２０６）。
【００６２】
一方、給水回数比較部８２０が、給水回数計数部８１９で計数している水の給水回数が製氷用貯水槽２０の容量から求められる所定回数以上でないと判断した場合（Ｓ２０５のＹ）、Ｓ２０２の処理に戻り、給水回数計数部８１９は、給水指令部８１１によって給水の指令が行われるまで待機する。
【００６３】
Ｓ２０６にて製氷用貯水槽２０が空であることが報知された後は、Ｓ２０４の処理と同様、推定部８１７が、扉開閉履歴記憶部８１４に記憶されている扉開閉履歴と、補給判断情報記憶部に記憶されている補給判断情報によって、製氷用貯水槽２０への水の補給が行われたかどうか推定することで、自動的にＳ２０１の処理に戻ってもよい。また、実際に製氷用貯水槽２０に水の補給を行ってから、操作ボタン１１２からの操作によって手動で製氷計数の初期化を行ってから、Ｓ２０２の処理に戻ってもよい。
【００６４】
次に、本実施の形態における発明の効果について説明する。
【００６５】
先行文献１における冷蔵庫では、冷蔵室の扉が開かれると給水ポンプは給水動作を行う。すなわち、先行文献１における冷蔵庫は、単に冷蔵室の扉が開かれただけで給水タンクに水が補給されたものとみなしている。その結果、たとえ給水タンクに水が補給されなかった場合においても、給水ポンプによる無駄な給水動作が行われる。
【００６６】
一方、本発明における冷蔵庫１００は、推定部８１７が、扉開閉履歴記憶部８１４に記憶されている扉開閉履歴と、補給判断情報記憶部に記憶されている補給判断情報によって、製氷用貯水槽２０への水の補給が行われたかどうか推定する。推定部８１７の推定結果によって、判断部８１８が製氷用貯水槽２０が空か否かを判断する。したがって、冷蔵室用扉６１が開かれ、かつ製氷用貯水槽２０に水が補給されなかったときに、給水ポンプ２２による製氷皿２４への無駄な給水が行われにくい。すなわち、無駄な給水が行われることによるエネルギーの浪費を軽減することができるという効果を奏する。
【００６７】
また、本実施の形態における冷蔵庫１００は、製氷用貯水槽２０が空であるということを専用のセンサを用いて直接検知するということを行っていない。製氷皿温度センサ２９も貯蔵室扉用開閉センサ９０も通常の冷蔵庫に搭載されている一般的な部品である。制御盤１４に搭載されている製氷制御部８０の処理は、後述のとおり例えばメモリとＣＰＵが搭載されたハードウエア上に搭載されたソフトウエアで実現することが可能である。すなわち、本実施の形態における冷蔵庫１００は、上記のような専用のセンサを用いた冷蔵庫よりも小さいコストで実現できるというさらなる効果を奏する。
【００６８】
なお、本実施の形態における製氷制御部８０は、学習部８１５は必ずしも必要ない。図７は、本実施の形態に係る他の形態の冷蔵庫の製氷制御部の機能構成図である。図７の製氷制御部８０１は、製氷制御部８０に対して、学習部８１５を有しない。その場合、補給判断情報記憶部８１６には、あらかじめ補給判断情報を記憶させておけばよい。上記補給判断情報は、過去に何らかの方法（例えば机上の計算）で構築した平均的な利用者が製氷用貯水槽２０に給水するときの典型的な補給判断情報であってもよい。その場合においても、無駄な給水が行われることによるエネルギーの浪費を軽減することができるという上記と同様の効果を奏する。
【００６９】
しかしながら、図４に示すように製氷制御部８０に学習部８１５を備えることにより、冷蔵庫１００は、利用者個人の冷蔵庫１００の使用状況（例えば製氷用貯水槽２０に給水するときの貯蔵室用扉を開けるときの個人的なクセ）等を学習することができる。すなわち、学習部８１５は冷蔵庫１００を実際に使用する利用者個人に適した補給判断情報を構築することができる。その結果、推定部８１７は製氷用貯水槽２０への水の補給が行われたかどうか利用者個人に応じてより精度よく推定することができるので、より精度高く給水ポンプ２２による製氷皿２４への無駄な給水を防止することができるというさらなる効果を奏する。
【００７０】
また、本実施の形態における製氷制御部８０は、報知指令部８２１が無くても、無駄な給水が行われることによるエネルギーの浪費を軽減することができるという上記効果は得られる。しかしながら報知指令部８２１を備えることによって、冷蔵庫１００の利用者が製氷用貯水槽２０が空である旨を知ることができるというさらなる効果を奏する。
【００７１】
また、報知指令部８２１は第２空水報知指令部８２１３を備えてもよい。図８は、本実施の形態に係る他の形態の報知部の機能構成図である。
【００７２】
本実施の形態における製氷制御部８０は、推定部８１７と判断部８１８によって、製氷用貯水槽２０が空であるか否かを判断している。その結果、推定部８１７の推定結果によっては、製氷用貯水槽２０が実際には空であるにも関わらず、判断部８１８が製氷用貯水槽２０が空でないと間違った判断をすることが起こりえる。その結果、給水ポンプ２２による製氷皿２４への無駄な給水が行われてしまうことになる。このように無駄な給水が行われてしまった場合、第２空水報知指令部８２１３が、製氷用貯水槽２０が空である旨を出力部１１３に報知させるようにしてもよい。すなわち、判断部８１８が製氷用貯水槽２０が空でないと判断し、かつ、給水有無判断部８１２が製氷皿２４への給水が無いと判断した場合に、第２空水報知指令部８２１３は、製氷用貯水槽２０に水が無いことを出力部１１３に報知させるようにしてもよい。その結果、冷蔵庫１００の利用者が製氷用貯水槽２０が空である旨をより正確に知ることができるというさらなる効果を奏する。
【００７３】
また、上記のように無駄な給水が行われてしまった後に、実際に利用者が製氷用貯水槽２０に給水を行ったときの貯蔵庫用扉の開閉情報及び開閉時刻を学習部８１５に学習させ、補給判断情報記憶部８１６に記憶している補給判断情報を更新するようにしてもよい。すなわち、判断部８１８が製氷用貯水槽２０が空でないと判断し、かつ、給水有無判断部８１２が製氷皿２４への給水が無いと判断した場合に、学習部８１５は、冷蔵貯蔵室用扉の扉開閉履歴及び給水有無判断部８１２が判断した製氷皿２４への給水の有無の判断結果に基づき補給判断情報を作成し、補給判断情報を補給判断情報記憶部８１６に記憶させるようにしてもよい。その結果、推定部８１７は製氷用貯水槽２０への水の補給が行われたかどうかより精度よく推定することができるので、より精度高く給水ポンプ２２による製氷皿２４への無駄な給水を防止することができるというさらなる効果を奏する。
【００７４】
また、図８に示すとおり、報知指令部８２１は給水回数報知指令部８２１４を備えてもよい。給水回数報知指令部８２１４は、給水回数計数部８１９が計数している給水回数に基づく情報を出力部に報知させるようにすればよい。例えば、給水回数計数部８１９が計数している給水回数から、製氷皿２４の残りの製氷可能回数を計算することが出来る。給水回数報知指令部８２１４はその製氷可能回数を出力部に報知させるようにすればよい。その結果、製氷用貯水槽２０が空になることを事前に防止することが出来るというさらなる効果を奏する。
【００７５】
また、判断部８１８は給水回数計数部８１９と給水回数比較部８２０を備え、推定部８１７による製氷用貯水槽２０への水の補給の推定と、給水ポンプ２２による製氷皿２４への給水の回数によって、製氷用貯水槽２０が空であるかどうかを判断している。しかしながら、給水回数計数部８１９と給水回数比較部８２０による判断である必要はない。
【００７６】
例えば、給水ポンプ２２による製氷皿２４への無駄な給水が行われてしまった場合を考える。その場合、推定部８１７によって製氷用貯水槽２０への水の補給が有ったと推定されるまで判断部８１８は製氷用貯水槽２０が空であると判断する。その後、推定部８１７によって製氷用貯水槽２０への水の補給が有ったと推定されたときに、判断部８１８は製氷用貯水槽２０は空で無いと判断するようにすればよい。その場合においても、給水ポンプ２２による製氷皿２４への無駄な給水は減るという効果を奏する。
【００７７】
本実施の形態における符号８１１〜８２１に示す各部は、冷蔵庫の製氷制御部８０及び製氷制御部８０１が有する機能を示す。図９は、本実施の形態に係る製氷制御部のハードウェア構成図である。製氷制御部８０及び製氷制御部８０１は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ１００１とメモリ１００２とを含む処理回路を備える。扉開閉履歴記憶部８１４、補給判断情報記憶部８１６が有する機能はメモリ１００２によって実現される。製氷制御部８０及び製氷制御部８０１は、メモリ１００２に記憶された冷蔵庫の製氷皿への給水制御をプロセッサ１００１によって実行することにより、給水指令部８１１、給水有無判断部８１２、扉開閉履歴入力部８１３、学習部８１５、推定部８１７、判断部８１８及び報知指令部８２１に示す機能を実現する。もしくは、外部記憶媒体に記憶されたプログラムをコンピュータに搭載されたメモリ１００２にインストールし、そのプログラムをプロセッサ１００１で実行することによって、上記メモリ１００２及びプロセッサ１００１で上記機能を実現する。
【００７８】
プロセッサ１００１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ１００２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用してもよい。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。
【００７９】
製氷制御部８０及び製氷制御部８０１が有する各機能の一部又は全部をハードウエアによって実現してもよい。製氷制御部８０及び製氷制御部８０１の機能を実現するハードウエアとして、単一回路、復号回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用してもよい。
【００８０】
実施の形態２
以下、本実施の形態の構成を図１０〜図１３を用いて説明する。図１０は、本実施の形態に係る冷蔵庫の正面図及びＣ−Ｃ断面図である。図１０（ａ）は冷蔵庫１０１の正面図である。図１０（ｂ）は冷蔵庫１０１の図１０（ａ）に係るＣ−Ｃ断面図である。図１０（ｂ）に示すとおり、冷蔵庫１０１は実施の形態１の冷蔵庫１００に対して、制御盤１４の代わりに制御盤１４２を有する点で相違する。それ以外の点については、実施の形態１の冷蔵庫１００と同じにつき、詳細な説明は省略する。
【００８１】
図１１は、本実施の形態に係る冷蔵庫の制御盤の機能構成図である。図１１に示すとおり、制御盤１４２は実施の形態１の制御盤１４に対して、製氷制御部８０の代わりに製氷制御部８０２を有する点で相違する。それ以外の点については、実施の形態１の制御盤１４と同じにつき、詳細な説明は省略する。
【００８２】
図１２は、本実施の形態に係る冷蔵庫の製氷制御部の機能構成図である。図１２に示すとおり、製氷制御部８０２は、実施の形態１における製氷制御部８０に対して、貯蔵室温度履歴入力部８２３及び貯蔵室温度履歴記憶部８２４を更に備えている。また、実施の形態１における製氷制御部８０に対して、学習部８１５の代わりに学習部８２５を備え、補給判断情報記憶部８１６の代わりに補給判断情報記憶部８２６を備え、推定部８１７の代わりに推定部８２７を備えている点で相違する。それ以外の点については、実施の形態１の製氷制御部８０と同じにつき、詳細な説明は省略する。
【００８３】
貯蔵室温度履歴入力部８２３は、貯蔵室温度センサ５０が検知した各貯蔵室の温度履歴を貯蔵室温度履歴記憶部８２４に記憶させる。温度履歴とは、例えば各貯蔵庫内の温度及びその温度を示した時刻のことである。
【００８４】
学習部８２５は、貯蔵室扉用開閉センサ９０が検知した冷蔵貯蔵室用扉の開閉情報及び開閉時刻、及び給水有無判断部８１２が判断した製氷皿２４への給水の有無の判断結果に加えて、貯蔵室温度センサ５０が検知した冷蔵貯蔵室内の温度から作成される温度情報によって、製氷用貯水槽２０への水の補給の有無を判断する補給判断情報を作成して、補給判断情報記憶部８２６に記憶させる。ここで温度情報とは、給水有無判断部８１２が製氷皿２４への給水が有ったと判断したとき、若しくは給水有無判断部８１２が製氷皿２４への給水が無かったと判断したときの温度変化のことを示す。具体的には、例えば冷蔵貯蔵室用扉の開閉前後の温度変化のことを示す。温度変化を示すデータとしては、例えば温度とその温度を示した時刻でもよいし、冷蔵貯蔵室用扉の開閉前後の温度の差でもよい。
【００８５】
推定部８２７は、扉開閉履歴記憶部８１４に記憶されている扉の開閉履歴、及び補給判断情報記憶部８２６に記憶されている補給判断情報に加えて、貯蔵室温度履歴記憶部８２４に記憶されている各貯蔵室の温度履歴によって製氷用貯水槽２０への水の補給の有無を推定する。推定方法としては実施の形態１と同様、ｋ近傍法及びサポートベクタマシン等の機械学習法に基づく推定方法が用いられる。
【００８６】
次に、図１３にて本実施の形態に係る冷蔵庫の動作、すなわち冷蔵庫の製氷皿への給水制御方法について説明する。図１３は、本実施の形態に係る冷蔵庫の学習時の動作を示すフローチャートである。図１３のフローチャートは、実施の形態１の図５のフローチャートとほぼ同等である。図１３のフローチャートと実施の形態１の図５のフローチャートと符号が同一の処理については、同じ処理であるので、説明を省略する。図１３のフローチャートと実施の形態１の図５のフローチャートの相違点についてのみ説明する。
【００８７】
給水有無判断部８１２が、製氷皿２４に実際に給水されたと判断した場合（Ｓ１０７のＮ）、学習部８２５は、貯蔵室扉用開閉センサ９０が検知した各貯蔵室の扉の開閉情報、開閉時刻及び貯蔵室温度センサ５０が検知した各貯槽室の温度から作成される温度情報を学習データとし、正解ラベルを給水有りデータとして、学習データと正解ラベルとを関連付けて記憶させる（Ｓ１１８）。その後、Ｓ１０１の処理へと戻る。
【００８８】
給水有無判断部８１２が、製氷皿２４に実際に給水されなかったと判断した場合（Ｓ１０７のＹ）、学習部８２５は、貯蔵室扉用開閉センサ９０が検知した各貯蔵室の扉の開閉情報、開閉時刻及び貯蔵室温度センサ５０が検知した各貯槽室の温度から作成される温度情報を学習データとし、正解ラベルを給水無しデータとして、学習データと正解ラベルとを関連付けて記憶させる（Ｓ１１９）。その後、Ｓ１０５の処理へと戻る。
【００８９】
次に、本実施の形態における発明の効果について説明する。
【００９０】
本実施の形態における冷蔵庫１０１においても、実施の形態１の冷蔵庫１００と同様の効果を奏する。それに加え、本実施の形態における冷蔵庫１０１では、扉開閉履歴記憶部８１４に記憶されている扉の開閉履歴、及び補給判断情報記憶部８２６に記憶されている補給判断情報に加えて、貯蔵室温度履歴記憶部８２４に記憶されている各貯蔵室の温度履歴によって製氷用貯水槽２０への水の補給の有無を推定している。すなわち、推定部８２７は、貯蔵室内に製氷用貯水槽２０が挿入されてからの貯蔵室内の温度変化を、製氷用貯水槽２０への水の補給の有無の推定に用いることができる。その結果、推定部８２７は製氷用貯水槽２０への水の補給が行われたかどうかより精度よく推定することができるので、実施の形態１の冷蔵庫１００よりも精度高く給水ポンプ２２による製氷皿２４への無駄な給水を防止することができるというさらなる効果を奏する。
【００９１】
なお、本実施の形態における製氷制御部８０２は、実施の形態１の学習部８１５と同様、学習部８２５は必ずしも必要ない。その場合、補給判断情報記憶部８２６には、あらかじめ補給判断情報を記憶させておけばよい。上記補給判断情報は、過去に何らかの方法（例えば机上の計算）で構築した平均的な利用者が製氷用貯水槽２０に給水するときの典型的な補給判断情報であってもよい。その場合においても、無駄な給水が行われることによるエネルギーの浪費を軽減することができるという上記と同様の効果を奏する。
【００９２】
しかしながら、図１１に示すように製氷制御部８０２に学習部８２５を備えることにより、冷蔵庫１００は、利用者個人の冷蔵庫１０１の使用状況（例えば製氷用貯水槽２０に給水するときの貯蔵室用扉を開けるときの個人的なクセ）等を学習することができる。すなわち、学習部８２５は冷蔵庫１０１を実際に使用する利用者個人に適した補給判断情報を構築することができる。その結果、推定部８２７は製氷用貯水槽２０への水の補給が行われたかどうか利用者個人に応じてより精度よく推定することができるので、実施の形態１と同様、より精度高く給水ポンプ２２による製氷皿２４への無駄な給水を防止することができるというさらなる効果を奏する。
【００９３】
本実施の形態における符号８１１〜８１４、８１８〜８２１、及び８２３〜８２７に示す各部も実施の形態１の製氷制御部８０と同様に、冷蔵庫の製氷制御部８０２が有する機能を示す。製氷制御部８０２は、ハードウェア資源として、図９に示すとおり、例えばプロセッサ１００１とメモリ１００２とを含む処理回路を備える。扉開閉履歴記憶部８１４、貯蔵室温度履歴記憶部８２４、補給判断情報記憶部８２６が有する機能はメモリ１００２によって実現される。製氷制御部８０２は、メモリ１００２に記憶された冷蔵庫の製氷皿への給水制御をプロセッサ１００１によって実行することにより、給水指令部８１１、給水有無判断部８１２、扉開閉履歴入力部８１３、貯蔵室温度履歴入力部８２３、学習部８２５、推定部８２７、判断部８１８及び報知指令部８２１に示す機能を実現する。もしくは、外部記憶媒体に記憶されたプログラムをコンピュータに搭載されたメモリ１００２にインストールし、そのプログラムをプロセッサ１００１で実行することによって、上記メモリ１００２及びプロセッサ１００１で上記機能を実現する。
【００９４】
プロセッサ１００１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ１００２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用してもよい。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。
【００９５】
製氷制御部８０２が有する各機能の一部又は全部をハードウエアによって実現してもよい。製氷制御部８０２の機能を実現するハードウエアとして、単一回路、復号回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用してもよい。
【００９６】
実施の形態３
本実施の形態では、複数の冷蔵庫をネットワークを介してサーバと接続する冷蔵庫管理システムについて説明する。以下、本実施の形態の構成を図１４〜図１９を用いて説明する。図１４は、本実施の形態に係る冷蔵庫管理システムに用いられている冷蔵庫の正面図及びＤ−Ｄ断面図である。図１４（ａ）は冷蔵庫１０２の正面図である。図１４（ｂ）は冷蔵庫１０２の図１４（ａ）に係るＤ−Ｄ断面図である。図１４（ｂ）に示すとおり、冷蔵庫１０２は実施の形態１の冷蔵庫１００に対して、制御盤１４の代わりに制御盤１４３を有する点で相違する。それ以外の点については、実施の形態１の冷蔵庫１００と同じにつき、詳細な説明は省略する。
【００９７】
図１５は、本実施の形態に係る冷蔵庫管理システムの概略構成図である。冷蔵庫管理システム４００は、複数の冷蔵庫１０２、ネットワーク回線２００及び冷蔵庫管理サーバ３００を有している。冷蔵庫１０２は、例えば各家庭の家屋等に設置されている。冷蔵庫管理サーバ３００は、例えば冷蔵庫管理センター等に設置されている。冷蔵庫１０２はネットワーク回線２００を介して冷蔵庫管理サーバ３００に接続されている。ネットワーク回線２００は、無線有線どちらでもよい。例えば公衆回線でもプライベートなＬＡＮ回線でもなんでもよい。冷蔵庫管理サーバ―３００は、各家屋に設置されている各冷蔵庫１０２内の情報（例えば、各貯蔵室の温度設定情報、扉の開閉履歴等）を収集し、その情報を演算等の処理をし、処理済みの情報を各冷蔵庫１０２に送信することができる。
【００９８】
図１６は、本実施の形態に係る冷蔵庫の制御盤の機能構成図である。図１６に示すとおり、制御盤１４３は実施の形態１の制御盤１４に対して、通信制御部２０１を更に備え、製氷制御部８０の代わりに製氷制御部８０３を有する点で相違する。それ以外の点については、実施の形態１の制御盤１４と同じにつき、詳細な説明は省略する。
【００９９】
通信制御部２０１は製氷制御部８０３と冷蔵庫管理サーバ３００との間でネットワーク回線２００を介してデータの送受信を行う。
【０１００】
図１７は、本実施の形態に係る冷蔵庫管理サーバの機能構成図である。図１７に示すとおり、冷蔵庫管理サーバ３００は、通信制御部３０１、学習部３３５、補給判断情報記憶部３３６を有する。
【０１０１】
通信制御部３０１はネットワーク回線２００に接続されている各冷蔵庫１０２が送信した各貯蔵室の扉の開閉情報、開閉時刻及び製氷皿２４への給水の有無の判断結果を受信し、学習部３３５に送信する。学習部３３５は、実施の形態１の学習部８１５と同様に、通信制御部２０１が受信した各貯蔵室の扉の開閉情報、開閉時刻及び製氷皿２４への給水の有無の判断結果によって、補給判断情報を作成して、補給判断情報記憶部３３６に記憶させる。そして、通信制御部３０１は補給判断情報記憶部３３６に記憶されている判断情報を各冷蔵庫１０２に送信する。
【０１０２】
図１８は、本実施の形態に係る冷蔵庫の製氷制御部の機能構成図である。図１８に示すとおり、製氷制御部８０３は、実施の形態１における製氷制御部８０に対して、学習部８１５を備えていない。また、実施の形態１における製氷制御部８０に対して、補給判断情報記憶部８１６の代わりに補給判断情報記憶部８３６を備えている点で相違する。それ以外の点については、実施の形態１の製氷制御部８０と同じにつき、詳細な説明は省略する。
【０１０３】
通信制御部２０１は、貯蔵室扉用開閉センサ９０が検知した各貯蔵室の扉の開閉情報、開閉時刻及び給水有無判断部８１２が判断した製氷皿２４への給水の有無の判断結果をネットワーク回線２００を介して冷蔵庫管理サーバ３００に送信する。また、通信制御部２０１は、冷蔵庫管理サーバに備えられている冷蔵庫管理サーバ３００の通信制御部３０１が送信した補給判断情報を受信し、補給判断情報記憶部８３６に記憶させる。
【０１０４】
次に、図１９にて本実施の形態に係る冷蔵庫管理システムの動作、すなわち冷蔵庫管理システムにおける冷蔵庫の製氷皿への給水制御方法について説明する。図１９は、本実施の形態に係る冷蔵庫管理システムの学習時の動作を示すフローチャートである。図１９のフローチャートは、実施の形態１の図５のフローチャートとほぼ同等である。図１９のフローチャートと実施の形態１の図５のフローチャートと符号が同一の処理については、同じ処理であるので、説明を省略する。図１９のフローチャートと実施の形態１の図５のフローチャートの相違点についてのみ説明する。
【０１０５】
給水有無判断部８１２が、製氷皿２４に実際に給水されたと判断した場合（Ｓ１０７のＮ）、学習部３３５には、貯蔵室扉用開閉センサ９０が検知した各貯蔵室の扉の開閉情報、開閉時刻及び給水有無判断部８１２が判断した製氷皿２４への給水が有ったという判断結果が送信される。その後、Ｓ１０１の処理へと戻る。
【０１０６】
給水有無判断部８１２が、製氷皿２４に実際に給水されたと判断した場合（Ｓ１０７のＹ）、学習部３３５には、貯蔵室扉用開閉センサ９０が検知した各貯蔵室の扉の開閉情報、開閉時刻及び給水有無判断部８１２が判断した製氷皿２４への給水が無かったという判断結果が送信される。その後、Ｓ１０１の処理へと戻る。その後、Ｓ１０５の処理へと戻る。
【０１０７】
冷蔵庫管理サーバ３００の学習部３３５は、各冷蔵庫１０２から貯蔵室扉用開閉センサ９０が検知した各貯蔵室の扉の開閉情報、開閉時刻及び給水有無判断部８１２が判断した製氷皿２４への給水の有無の判断結果を受信するたびに学習を繰り返す。
【０１０８】
次に、本実施の形態における発明の効果について説明する。
【０１０９】
本実施の形態における冷蔵庫管理システム４００においても、実施の形態１の冷蔵庫１００と同様の効果を奏する。それに加え、本実施の形態における冷蔵庫１０２では、学習部３３５、補給判断情報記憶部３３６を有する。その結果、複数の冷蔵庫１０２の貯蔵室扉用開閉センサ９０が検知した各貯蔵室の扉の開閉情報、開閉時刻及び給水有無判断部８１２が判断した製氷皿２４への給水の有無の判断結果を冷蔵庫管理サーバ３００に集約して学習部３３５に学習させることができるので、より精度高く給水ポンプ２２による製氷皿２４への無駄な給水を防止することができるというさらなる効果を奏する。
【０１１０】
また、本実施の形態における冷蔵庫１０２では、学習部３３５、補給判断情報記憶部３３６を有する。その結果、実施の形態１における負荷の高い学習部８１５の処理を処理能力の高い冷蔵庫管理サーバ３００に行わせることができるので、製氷制御部８０３の処理の負荷を軽減できるというさらなる効果を奏する。
【０１１１】
本実施の形態の符号８１１〜８１４、８１７〜８２１、及び８３６に示す各部も実施の形態１の製氷制御部８０と同様に、冷蔵庫の製氷制御部８０３が有する機能を示す。製氷制御部８０３は、ハードウエア資源として、図９に示すとおり、例えばプロセッサ１００１とメモリ１００２とを含む処理回路を備える。扉開閉履歴記憶部８１４、補給判断情報記憶部８３６が有する機能はメモリ１００２によって実現される。製氷制御部は、メモリ１００２に記憶された冷蔵庫の製氷皿への給水制御をプロセッサ１００１によって実行することにより、給水指令部８１１、給水有無判断部８１２、扉開閉履歴入力部８１３、推定部８１７、判断部８１８及び報知指令部８２１に示す機能を実現する。もしくは、外部記憶媒体に記憶されたプログラムをコンピュータに搭載されたメモリ１００２にインストールし、そのプログラムをプロセッサ１００１で実行することによって、上記メモリ１００２及びプロセッサ１００１で上記機能を実現する。
【０１１２】
プロセッサ１００１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ１００２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用してもよい。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。
【０１１３】
製氷制御部８０３が有する各機能の一部又は全部をハードウエアによって実現してもよい。製氷制御部８０３の機能を実現するハードウエアとして、単一回路、復号回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用してもよい。
【０１１４】
本発明は、実施の形態１〜３に限られない。本発明の技術思想の範囲内において、その一部を変更、省略等することが可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  冷蔵室、２  製氷室、４  冷凍室、５  野菜室、
９  冷却器、１０  送風機、１１  霜取りヒータ、１２  冷却室、
１４、１４２、１４３  制御盤、
１５  吹き出し風路、１６  戻り風路、
２０  製氷用貯水槽、２１  自動製氷装置、２２  給水ポンプ、２３  給水パイプ、
２４  製氷皿、２５  製氷ギアボックス、２６  貯氷検知レバー、２７  パイプヒータ、２８  貯氷ケース、２９  製氷皿温度センサ、
５０貯蔵室温度センサ、５１  冷蔵室温度センサ、５２  製氷室温度センサ、
５３  切替室温度センサ、５４  冷凍室温度センサ、５５  野菜室温度センサ、
６１  冷蔵室用扉、６２  製氷室用扉、６３  切替室用扉、
６４  冷凍室用扉、６５  野菜室用扉、７１  仕切り棚、
８０、８０１、８０２、８０３  製氷制御部、
９０  貯蔵室扉用開閉センサ、９１  冷蔵室用扉用開閉センサ、９２  製氷室用扉用開閉センサ、
９４  冷凍室用扉用開閉センサ、９５  野菜室用扉用開閉センサ、
１００、１０１、１０２  冷蔵庫、
１１０  断熱箱体、
１１１  操作パネル、１１２  操作ボタン、１１３  出力部、
２００  ネットワーク回線、３００  冷蔵庫管理サーバ、４００  冷蔵庫管理システム、
２０１、３０１  通信制御部、
８１１  給水指令部、８１２  給水有無判断部、
８１３  扉開閉履歴入力部、
８１４  扉開閉履歴記憶部、
８１５、８２５、３３５  学習部、
８１６、８２６、８３６、３３６  補給判断情報記憶部、
８１７、８２７  推定部、
８１８  判断部、８１９  給水回数計数部、８２０  給水回数比較部、
８２１  報知指令部、
８２１１  第１空水報知指令部、８２１２  学習時空水報知指令部、
８２１３  第２空水報知指令部、８２１４  給水回数報知指令部、
８２３  貯蔵室温度履歴入力部、
８２４  貯蔵室温度履歴記憶部、
１００１  プロセッサ、１００２  メモリ。
【図１】
0006973666.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006973666.tif 000008
【図８】
0006973666.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0006973666.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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