(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者のＸ線画像を得るための歯科用撮像装置（１０）であって、
−  支持フレーム（１２）と、
−  ｘ線源（１８）および前記ｘ線源（１８）と向かい合う少なくとも１つのｘ線センサ（２０）をそれぞれが支持する２つの対向するアーム（１６ａ，１６ｂ）を備えるガントリ（１６）であって、前記支持フレーム（１２）に対して移動可能である、ガントリ（１６）と、
−  前記支持フレーム（１２）に接続され、前記支持フレーム（１２）に対して移動可能である患者位置決めアーム（２２）であって、前記患者位置決めアーム（２２）が患者の頭部を位置決めするように構成される、患者位置決めアーム（２２）と、
−  前記患者の頭部の側面および正面画像をそれぞれ獲得するように位置決めされる少なくとも２つのカメラ（６０，６２）であって、第１のカメラ（６０）は、前記ｘ線源（１８）を支持する前記アーム（１６ａ）上に位置決めされ、第２のカメラ（６２）は、前記患者位置決めアーム（２２）上に位置決めされる、少なくとも２つのカメラ（６０，６２）と、
−  前記第１および第２のカメラによって撮られた前記患者の頭部の側面画像および正面画像をリアルタイムで同時に表示するように構成されるディスプレイ組立体（３０）と
を備え、
前記ディスプレイ組立体（３０）が、前記患者の頭部に重ね合わされる少なくとも１つのパターンを各画像上に表示するようにさらに構成され、前記少なくとも１つのパターンが、その後のｘ線データ獲得を考慮して前記装置の設定に適合される、
ことを特徴とする歯科用撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の歯科用撮像装置であって、前記少なくとも１つのパターンが、
−  その後のパノラマｘ線データ獲得を考慮した複数の解剖学的ランドマーク、および
−  その後の３Ｄｘ線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データの複数のボリュームまたはボリューム予測
の中から選択されることを特徴とする歯科用撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の歯科用撮像装置であって、前記正面画像上に表示される前記少なくとも１つのパターンが、矢状面であり、前記側面画像上に表示される前記少なくとも１つのパターンが、フランクフルト平面またはカンペル平面であることを特徴とする歯科用撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の歯科用撮像装置であって、前記ディスプレイ組立体が、前記ディスプレイ組立体とのユーザの相互作用に応答して、前記側面画像上の前記患者の頭部の前記フランクフルト平面または前記カンペル平面を前記側面画像上に表示される水平ランドマークに対する水平位置と整列させるようにさらに構成されることを特徴とする歯科用撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の歯科用撮像装置であって、前記側面画像上の前記患者の頭部の前記フランクフルト平面または前記カンペル平面の移動に一致して、前記ガントリおよび前記患者位置決めアームを前記支持フレームに対して移動させるようにさらに構成されることを特徴とする歯科用撮像装置。
【請求項６】
請求項２に記載の歯科用撮像装置であって、前記側面画像上に表示される前記少なくとも１つのパターンが、３Ｄｘ線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データのボリュームのこの画像の平面（Ｙ、Ｚ）内での予測であり、前記正面画像上に表示される前記少なくとも１つのパターンが、このボリュームの中央部分を通る垂直軸であり、それぞれ前記側面画像および前記正面画像上のこれら２つのパターンの位置が、その後の３Ｄｘ線データ獲得中に獲得されることになる患者の頭部データのボリュームの位置を提供することを特徴とする歯科用撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の歯科用撮像装置であって、前記支持フレームおよび前記患者位置決めアームに対して前記ガントリを移動させることと、前記その後の３Ｄｘ線データ獲得に調節される前記装置に対する前記頭部の患者の位置に対応する位置を得るまで、前記患者の頭部に対する前記２つのパターンの移動をそれぞれの側面画像および正面画像上で引き起こすこととを行うようにさらに構成されることを特徴とする歯科用撮像装置。
【請求項８】
患者のＸ線画像を得るための歯科用撮像装置を使用するための方法であって、前記装置は、
−  支持フレーム（１２）と、
−  ｘ線源（１８）および前記ｘ線源（１８）と向かい合う少なくとも１つのｘ線センサ（２０）をそれぞれが支持する２つの対向するアーム（１６ａ，１６ｂ）を備えるガントリ（１６）であって、前記支持フレーム（１２）に対して移動可能である、ガントリ（１６）と、
−  前記支持フレーム（１２）に接続され、前記支持フレーム（１２）に対して移動可能である患者位置決めアーム（２２）であって、前記患者位置決めアーム（２２）が前記患者の頭部を位置決めするように構成される、患者位置決めアーム（２２）と、
−  前記患者の頭部の側面および正面画像をそれぞれ獲得するように位置決めされる少なくとも２つのカメラ（６０，６２）であって、第１のカメラ（６０）は、前記ｘ線源（１８）を支持する前記アーム（１６ａ）上に位置決めされ、第２のカメラ（６２）は、前記患者位置決めアーム（２２）上に位置決めされる、少なくとも２つのカメラ（６０，６２）と、を備える方法において、
−  前記患者の頭部の側面および正面画像を獲得することと、
−  ディスプレイ組立体上に前記患者の頭部の側面画像および正面画像をリアルタイムで同時に表示することと、
−  前記患者の頭部に重ね合わされる少なくとも１つのパターンを各画像上に表示することであって、前記少なくとも１つのパターンが、その後のｘ線データ獲得を考慮して前記装置の設定に適合される、表示することと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法であって、前記少なくとも１つのパターンが、
−  その後のパノラマｘ線データ獲得を考慮した複数の解剖学的ランドマーク、および
−  その後の３Ｄｘ線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データの複数のボリュームまたはボリューム予測
の中から選択されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、前記正面画像上に表示される前記少なくとも１つのパターンが、矢状面であり、前記側面画像上に表示される前記少なくとも１つのパターンが、フランクフルト平面またはカンペル平面であることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法であって、前記側面画像上の前記患者の頭部の前記フランクフルト平面または前記カンペル平面を前記側面画像上に表示される水平ランドマークに対する水平位置と整列させるために、前記ディスプレイ組立体と相互作用することを含むことを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の方法であって、前記側面画像上の前記患者の頭部の前記フランクフルト平面または前記カンペル平面の移動に一致して、前記ガントリおよび前記患者位置決めアームを前記支持フレームに対して移動させることを含むことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項９に記載の方法であって、前記側面画像上に表示される前記少なくとも１つのパターンが、３Ｄｘ線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データのボリュームのこの画像の平面（Ｙ、Ｚ）内での予測であり、前記正面画像上に表示される前記少なくとも１つのパターンが、このボリュームの中央部分を通る垂直軸であり、それぞれ前記側面画像および前記正面画像上のこれら２つのパターンの位置が、３Ｄｘ線データ獲得中に獲得されることになる患者の頭部データのボリュームの位置を提供することを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法であって、前記支持フレームおよび前記患者位置決めアームに対して前記ガントリを移動させ、それにより、前記その後の３Ｄｘ線データ獲得に調節される前記装置に対する前記頭部の患者の位置に対応する位置を得るまで、前記患者の頭部に対する前記２つのパターンの移動をそれぞれの側面画像および正面画像上で引き起こすことを含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、口外歯科用ｘ線撮像の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の口外歯科用ｘ線撮像装置は、概して、
−  支持フレームと、
−  ｘ線源およびｘ線源と一致しているｘ線センサを支持し、支持フレームに対して移動可能であるガントリと、
−  支持フレームに接続され、その支持フレームに対して移動可能である患者位置決めアームであって、患者支持アームが患者の頭部を位置決めするように構成される、患者位置決めアームと、を備える。
【０００３】
撮像プロセス中、患者は、ｘ線源とｘ線センサとの間に位置決めされる。ｘ線源は、ｘ線センサに作用する前に患者の歯に放射するｘ線ビームを生成するように活性化される。ガントリは、動作状態へと駆動され、撮像プロセスに従って所定の経路を辿る。
【０００４】
患者の頭部の位置決めは、撮像プロセス中に獲得される画像の品質のための重要なパラメータである。
【０００５】
したがって、その後のｘ線データ獲得または撮像プロセスを考慮して、患者の頭部の改善されたまたは最適化された位置決めを提供することが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本開示の目的は、歯科用口外撮像の技術を進歩させることである。本出願の別の目的は、関連技術における少なくとも先述および他の不備を、全体または一部において、解決することである。本出願の別の目的は、少なくとも本明細書に説明される利点を、全体または一部において、提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様によると、患者のＸ線画像を得るための歯科用撮像装置は、
−  支持フレームと、
−  ｘ線源およびｘ線源と向かい合う少なくとも１つのｘ線センサをそれぞれ支持する２つの対向するアームを備えるガントリであって、支持フレームに対して移動可能である、ガントリと、
−  支持フレームに接続され、その支持フレームに対して移動可能である患者位置決めアームであって、患者支持アームが患者の頭部を位置決めするように構成される、患者位置決めアームと、
−  患者の頭部の側面および正面画像をそれぞれ獲得するように位置決めされる少なくとも２つのカメラであって、第１のカメラは、ｘ線源を支持するガントリアーム上に位置決めされ、第２のカメラは、患者位置決めアーム上に位置決めされる、少なくとも２つのカメラと、
−  第１および第２のカメラによって撮られた患者の頭部の側面画像および正面画像をリアルタイムで同時に表示するように構成されるディスプレイ組立体と、を備える。
【０００８】
特定の例示的な方法および／または装置実施形態は、患者の頭部の側面画像および正面画像両方の同時表示を提供することができ、これが、２Ｄ、パノラマ撮像プロセス、または３Ｄ撮像プロセスなどのその後の撮像プロセスを考慮して患者の頭部を位置決めすることに大きな助けを提供する。したがって、患者の頭部の位置を、ディスプレイ組立体上で同時に見られるときに修正することは極めて容易かつ簡便である。
【０００９】
可能性のある他の特徴によると、
−  ディスプレイ組立体は、患者の頭部に重ね合わされる少なくとも１つのパターンを各画像上に表示するようにさらに構成され、少なくとも１つのパターンが、その後のｘ線データ獲得を考慮して装置の設定に適合され、
−  本装置は、その後のｘ線データ獲得の関数として調節される装置に対する頭部の患者の位置に対応する上記少なくとも１つのパターンの位置を得るまで、患者の頭部に対する少なくとも１つのパターンの各画像上での移動を引き起こすように構成され、
−  少なくとも１つのパターンは、
−  その後のパノラマｘ線データ獲得を考慮した複数の解剖学的ランドマーク、および
−  その後の３Ｄｘ線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データの複数のボリューム、の中から選択され、
−  正面画像上に表示される少なくとも１つのパターンは、矢状面であり、側面画像上に表示される少なくとも１つのパターンは、フランクフルト平面またはカンペル平面であり、
−  ディスプレイ組立体は、ディスプレイ組立体とのユーザの相互作用に応答して、側面画像上の患者の頭部のフランクフルト平面またはカンペル平面を側面画像上に表示される水平ランドマークに対する水平位置と整列させるようにさらに構成され、
−  本装置は、側面画像上の患者の頭部のフランクフルト平面またはカンペル平面の移動に一致して、ガントリおよび患者位置決めアームを支持フレームに対して移動させるようにさらに構成され、
−  側面画像上に表示される少なくとも１つのパターンは、３Ｄｘ線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データのボリュームのこの画像の平面（Ｙ、Ｚ）内での予測であり、正面画像上に表示される少なくとも１つのパターンは、このボリュームの中央部分を通る垂直軸であり、それぞれ側面画像および正面画像上のこれら２つのパターンの位置が、その後の３Ｄｘ線データ獲得中に獲得されることになる患者の頭部データのボリュームの位置を提供し、
−  本装置は、支持フレームおよび患者位置決めアームに対してガントリを移動させるように、ならびに、その後の３Ｄｘ線データ獲得に調節される装置に対する頭部の患者の位置に対応する位置を得るまで、患者の頭部に対する２つのパターンの移動をそれぞれの側面および正面画像上で引き起こすようにさらに構成され、
−  ディスプレイ組立体は、その後の３Ｄｘ線データ獲得に調節される装置に対する頭部の患者の位置に対応する位置をディスプレイ上で得るまで、ディスプレイ組立体上のユーザの相互作用に応答して、対応する画像上の患者の頭部に対して２つのパターンのうちの一方を移動させるようにさらに構成され、本装置が、それに応じて支持フレームおよび患者位置決めアームに対してガントリを移動させるようにさらに構成される。
【００１０】
別の態様は、患者のＸ線画像を得るための歯科用撮像装置を使用するための方法に関し、本装置は、
−  支持フレームと、
−  ｘ線源およびｘ線源と向かい合う少なくとも１つのｘ線センサを支持するガントリであって、支持フレームに対して移動可能である、ガントリと、
−  支持フレームに接続され、その支持フレームに対して移動可能である患者位置決めアームであって、患者支持アームが患者の頭部を位置決めするように構成される、患者位置決めアームと、を備え、
−  本方法は、
−  患者の頭部の側面および正面画像を獲得することと、
−  ディスプレイ組立体上に患者の頭部の側面画像および正面画像をリアルタイムで同時に表示することと、
−  患者の頭部に重ね合わされる少なくとも１つのパターンを各画像上に表示することであって、少なくとも１つのパターンが、その後のｘ線データ獲得を考慮して装置の設定に適合される、表示することと、を含む。
【００１１】
可能性のある他の特徴によると、
−  本方法は、その後のｘ線データ獲得の関数として調節される装置に対する頭部の患者の位置に対応する位置を得るまで、各画像上で少なくとも１つのパターンを患者の頭部に対して移動させることをさらに含み、
−  少なくとも１つのパターンは、
その後のパノラマｘ線データ獲得を考慮した複数の解剖学的ランドマーク、および
その後の３Ｄｘ線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データの複数のボリュームまたはボリューム予測、の中から選択され、
−  正面画像上に表示される少なくとも１つのパターンは、矢状面であり、側面画像上に表示される少なくとも１つのパターンは、フランクフルト平面またはカンペル平面であり、
−  本方法は、側面画像上の患者の頭部のフランクフルト平面またはカンペル平面を側面画像上に表示される水平ランドマークに対する水平位置と整列させるために、ディスプレイ組立体と相互作用することを含み、
−  本方法は、側面画像上の患者の頭部のフランクフルト平面またはカンペル平面を規定するために、ディスプレイ組立体と事前に相互作用することを含み、
−  本方法は、正面画像上に矢状面を事前に自動的に表示することを含み、
−  本方法は、正面画像上の患者の頭部に重ね合わされる矢状面の表示を考慮して患者の頭部横配向を変化させることを含み、
−  本方法は、側面画像上の患者の頭部のフランクフルト平面またはカンペル平面の移動に一致して、ガントリおよび患者位置決めアームを支持フレームに対して移動させることを含み、
−  側面画像上に表示される少なくとも１つのパターンは、３Ｄｘ線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データのボリュームのこの画像の平面（Ｙ、Ｚ）内での予測であり、正面画像上に表示される少なくとも１つのパターンは、例えば、このボリュームの中央部分を通る、垂直軸であり、それぞれ側面画像および正面画像上のこれら２つのパターンの位置が、３Ｄｘ線データ獲得中に獲得されることになる患者の頭部データのボリュームの位置を提供し、
−  本方法は、支持フレームおよび患者位置決めアームに対してガントリを移動させること、ならびにそれにより、その後の３Ｄｘ線データ獲得に調節される装置に対する頭部の患者の位置に対応する位置を得るまで、患者の頭部に対する２つのパターンの移動をそれぞれの側面および正面画像上で引き起こすことを含み、
−  本方法は、その後の３Ｄｘ線データ獲得に調節される装置に対する頭部の患者の位置に対応する位置をディスプレイ上で得るまで、対応する画像上の患者の頭部に対して２つのパターンのうちの一方を移動させるためにディスプレイ組立体と相互作用し、それにより、ガントリが、それに応じて支持フレームおよび患者位置決めアームに対して移動されるようにすることを含む。
【００１２】
これらの目的物は、例証的な例としてのみ与えられ、そのような目的物は、本発明の１つ以上の実施形態の例示であり得る。開示される方法によって本質的に達成される他の望ましい目的および利点は、当業者に想起され得る、または明白になり得る。本発明は、添付の特許請求の範囲によって規定される。
【００１３】
他の特徴および利点は、以下の図面を参照して、非限定的な例によりなされる、残りの説明の過程において明らかになるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に従う口外撮像装置の全体の概略斜視図を描写する図である。
【図２】図１の装置の機能ユニットを例証する、図１の装置の極めて概略的な側面図である。
【図３】本発明の実施形態に従う機能システムの概略図である。
【図４ａ】本発明の実施形態に従う方法を表わすアルゴリズムである。
【図４ｂ】図４ａの方法に従って、２つの同時に表示される側面および正面画像を極めて概略的に例証する図である。
【図５ａ】本発明の実施形態に従う方法を表わすアルゴリズムである。
【図５ｂ】図５ａの方法に従って、２つの同時に表示される側面および正面画像を極めて概略的に例証する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、口外撮像装置１０の実施形態を例証する。装置１０は、支持柱であり得る支持フレーム１２を含む支持構造を備える。
【００１６】
支持構造はまた、垂直柱１２によって支持または保持され得る水平架台１４を含む。水平架台１４は、垂直柱１２から離れる方へ延び、それに実質的に垂直であり得る。水平架台１４は、垂直柱１２に対して移動することができる。
【００１７】
より具体的には、水平架台１４は、固定垂直部分１２ｂの上に摺動可能に取り付けられる垂直部分１２ａに固定的に取り付けられる。例えば、垂直柱の裏側に位置する例えば電気式のアクチュエータ（図面には表わされない）は、水平架台１４を制御された様式で垂直運動へと駆動するように命令され得る。この点においてさらなる説明は、後で提供されるものとする。
【００１８】
水平架台１４は、ガントリ１６を支持することができる。ガントリ１６は、支持構造に対して、より具体的には水平架台１４に対して移動可能である。ガントリ１６は、より具体的には、水平架台１４に対して回転可能であり得る。ガントリ１６は、垂直回転軸の周りを回転可能であり得、これは、選択された撮像プロセスに従って、依然として撮像プロセスの動作中であり得るか、またはいくつかの所定の軌道のうちの１つを辿り得る。ガントリ１６を所定の運動へと駆動するための知られている駆動機序（表わされない）は、水平架台１４の内側に統合される。例として、そのような駆動機序は、Ｘ、Ｙ平面内に第１の運動を付与するためのモータ、例えば、２つの段階的なモータ、および、垂直軸Ｚの周りに回転運動を付与するためのモータ、例えば、ブラシレスモータを含む。
【００１９】
ガントリ１６は、ｘ線源１８およびｘ線源と一致して配置される少なくとも１つのｘ線センサ２０の両方を支持する。ｘ線源１８および少なくとも１つのｘ線センサ２０は、互いに向かい合って配置され得る。ガントリ１６は、２つの対向する下向きに延びるアームを含み得、第１のアーム１６ａが、そこに装着されるｘ線源１８を支持し、第２の対向するアーム１６ｂが、そこに装着される少なくとも１つのｘ線センサ２０を支持する。
【００２０】
作動されたｘ線源１８は、少なくとも１つのｘ線センサ２０に作用する前に、患者の頭部の配置のための作動エリアなど、撮像エリアのすべてまたは部分に放射するｘ線ビームを放出する。特定の例示的な実施形態において、撮像エリアは、ガントリ１６および／または水平架台１４と規定の空間的関係を有する（例えば、下部または下）。
【００２１】
本例示的な実施形態において、少なくとも１つのｘ線センサ２０は、パノラマセンサ、例えば、スリット形状のセンサ、容量測定もしくはコンピュータ処理センサ（例えば、長方形、正方形形状）、または頭蓋計測センサ、またはいくつかのセンサを含み得る。
【００２２】
装置内に存在するセンサに応じて、パノラマ、容量測定またはコンピュータ処理断層撮影、および頭蓋計測モードの中から、１つまたはいくつかの動作モードまたは撮像プロセス（１、２、または３つ）が使用され得る。
【００２３】
支持構造はまた、支持フレームに、より具体的には、垂直柱１２に接続される患者位置決めアーム２２を含み得る。
【００２４】
患者位置決めアーム２２は、支持フレームに対して移動可能である。より具体的には、アーム２２は、命令に応じて上下に移動するように垂直柱１２に沿って摺動することができる。患者位置決めアーム２２は、固定された垂直部分１２ｂに対して摺動可能に取り付けられるアーム支持２２ａから延びる。例えば、垂直柱の裏側に位置する例えば電気式のアクチュエータ（図面には表わされない）は、アーム支持２２ａを制御された様式で垂直運動へと駆動するように命令され得る。
【００２５】
本実施形態において、垂直部分１２ａおよびアーム支持２２ａの両方が、単一のユニットとして、固定された垂直部分１２ｂに沿った垂直運動へと移行され得る。
【００２６】
図２は、アーム２２および水平架台１４の移動に関与する潜在的な機序を極めて概略的に例証する。患者の頭部Ｈのみが表わされている。
【００２７】
この点において、垂直柱に隣接して位置する例えば電気式のアクチュエータ４０は、垂直部分１２ａおよびアーム支持２２ａを備えるセットを制御された様式で垂直運動へと駆動するように命令され得る。
【００２８】
この垂直の動きが、患者の高さに対するセットの垂直位置を調節することを可能にする。
【００２９】
アクチュエータ４０は、例えば、モータ４２、およびモータの出力軸上の２つの両端の一方に取り付けられるエンドレススクリュー４４を備え、モータの出力軸の他方の端には上記のセットが結合される。
【００３０】
垂直柱に隣接して位置する例えば電気式の別のアクチュエータ５０は、垂直部分１２ａをアーム支持２２ａとは独立して、制御された様式で垂直運動へと駆動するように命令され得る。
【００３１】
この垂直の動きが、患者の頭部に対してｘ線撮像システム（点線円錐形状を参照）によって生成される視野の高さを調節することを可能にする。
【００３２】
アクチュエータ５０は、例えば、モータ５２、およびモータの出力軸上の２つの両端の一方に取り付けられるエンドレススクリュー５４を備え、モータの出力軸の他方の端には部分１２ａが結合される。明確性の目的のため、アクチュエータ５０は、柱１２の固定された部分に結合して表わされていないが、アクチュエータ５０は、柱１２の固定部分に結合される。
【００３３】
また、垂直レール（図面では表わされない）が、固定部分１２ｂに統合され、部分１２ａおよびアーム支持２２ａが部分１２ｂに対して垂直に摺動することを可能にする。
【００３４】
患者位置決めアーム２２は、水平架台１４の延長の方向に実質的に一致する方向に装置に沿って延びる（図１および図２）。患者位置決めアーム２２は、水平架台１４と実質的に平行関係に装置に対して横に配置され得る（図２）。
【００３５】
患者位置決めアーム２２は、所定の場所において装置内に患者を位置決めする役割を果たす。１つの実施形態において、患者位置決めアーム２２は、装置１０の動作モードからの選択に従って撮像エリア内に患者を位置決めすることができる。
【００３６】
患者位置決めアーム２２は、概してアームの自由端２２ｂに位置するか、またはそれに近接する１つ以上の患者位置決めおよび／または保持システムを含み得る。
【００３７】
１つ以上の患者位置決めおよび／または保持システムは、異なる配向に従って患者の頭部の解剖学的構造を位置決めすること、および任意の潜在的な移動を低減するように検査中に患者の頭部を不動化すること可能にする。
【００３８】
実行されることになる検査の各タイプのために１つまたはいくつかのシステムが存在する。アーム２２は、これらのシステムを収容するように構成される。
【００３９】
図１に例証されるように、２４と記されるこれらのシステムのうちの１つは、アーム２２から上方に延びる２つの一時的な保持部材を含み、それらは、アーム２２に取り外し可能に装着される。１つの一時的な保持部材のみが表わされ、他方はアーム１６ｂによって隠されている。
【００４０】
別の例証されるシステムは、アーム２２から上方に延びる顎支持２６であり、これはアーム２２に取り外し可能に装着される。顎支持２６は、２つの一時的な保持部材の間に位置する。
【００４１】
鼻支持、咬合支持など、他の装着可能な、移動可能な、または統合型の潜在的なシステムが想像され得る。
【００４２】
ハンドル組立体２８は、アームの自由端２２ｂにおいて、アームの真下に、およびアームと平行関係に、位置決めされ得る。このハンドル組立体２８は、じっと動かずにいるように撮像プロセスを経るときに患者によって把持され得る２つの垂直の別個のハンドル部２８ａ、２８ｂを含む。
【００４３】
このハンドル組立体２８全体は、水平の基底部分、およびアーム２２に固定される２つの垂直の上方に延びる分岐２８ａ、２８ｂを含むＵ形状を有する。各分岐は、垂直のハンドル部の役割を果たす。
【００４４】
患者位置決めアーム２２はまた、装置のユーザが装置の特定の機能を見るおよび駆動することを可能にするモニタまたはディスプレイ組立体３０を支持する。
【００４５】
装置１０はまた、患者の頭部の側面および正面画像をそれぞれ獲得するように位置決めされる少なくとも２つのカメラを含む。
【００４６】
図１に例証される本実施形態において、第１のカメラ６０は、ｘ線源１８を支持するガントリアーム１６ａ上に位置決めされ、第２のカメラ６２は、患者位置決めアーム２２上に位置決めされる。
【００４７】
より具体的には、第１のカメラ６０は、ｘ線源１８の近くに、例えば埋め込み様式で、位置決めされ得るか、ｘ線源１８に取り付けられ得るか、または接続され得るなどであるが、それは、線源１８に対して横の位置、例えば、ｘ線源１８によって生成されるｘ線ビームの縦方向に対してある角度にある。第１のカメラ６０は、下のアーム２２に対してｘ線源１８と同じ高さ（または異なる高さ）で位置決めされ得る。第１のカメラ６０は、患者の頭部の側面画像を獲得するように構成される。
【００４８】
図２は、患者の頭部Ｈに対するカメラ６０の側方位置をより良く例証する。この図では、カメラ６０の位置は、ｘ線源１８の位置に重ね合わされる。
【００４９】
より具体的には、第２のカメラ６２は、患者の頭部に対してならびにｘ線源およびセンサに対して低角度にある位置において、患者の頭部の前、および好ましくは頭部の下に位置決めされ得る。本実施形態において、第２のカメラ６２は、アーム２２上に提供される適切なハウジングまたは凹部６４内に埋め込まれ得る、そこに取り付けられ得る、または接続され得るなどである。
【００５０】
図２は、頭部Ｈに対するカメラ６２の例示的な下げられた正面位置をより良く例証する。
【００５１】
ディスプレイ組立体３０（図２では点線で表わされる）は、それぞれ第１のカメラ６０および第２のカメラ６２によって撮られた患者の頭部の側面画像および正面画像をリアルタイムで同時に表示するように構成される。カメラが患者の頭部の一方の側面および患者の頭部の前方にそれぞれ垂直に厳格に位置決めされない場合、画像を表示する前に、適切な幾何学補正が、装置内のカメラの位置の知られている幾何学に基づいて、カメラによって直接撮られる画像に適用されることが好ましい。次いで、表示画像が、正しく位置決めされたカメラによって撮られたかのようにディスプレイ組立体上に現れる。
【００５２】
図３は、本発明の１つの例示的な実施形態に従う装置１０内の全体的な機能システムを概略的に描写する。
【００５３】
図３のシステム７０は、
−  図２の患者の頭部Ｈの側面画像３０ａおよび正面画像３０ｂが表わされる単一のスクリーンまたは２つのスクリーンを備えるディスプレイ組立体３０であって、スクリーンがタッチスクリーンであり得、ディスプレイ組立体が、ユーザによって手動で作動され得るボタンなどの制御部材３１も含み得る、ディスプレイ組立体３０と、
−  ディスプレイ組立体３０に接続され、特にプロセッサを統合する制御組立体７２であって、プロセッサが、制御組立体７２の内側または他の場所に格納され、装置およびその異なるコンポーネント／ユニットの動作を可能にする１つまたはいくつかのコンピュータプログラムを実行するように構成される、制御組立体７２と、
−  制御組立体７２に接続される第１および第２のカメラ６０および６２と、
−  制御組立体７２に接続され、例えば、上で述べたプログラムのうちの一部またはすべてを格納することができる１つまたはいくつかの電子メモリを備える記憶素子またはユニット７４と、
−  ユーザにより手動で作動され得、制御組立体７２に接続される手動制御ユニット７６であって、このユニット７６は、装置、例えば、そのアーム２２に結合され得、１つの例示的な実施形態において、手動制御ユニットは、物理的に制御され得るか、または、例えば、ＩＲ、音声など、遠隔で制御され得る、手動制御ユニット７６と、
−  図２に関連してすでに上に説明され、制御組立体７２に各々接続されるアクチュエータ４０および５０と、を含み得る。
【００５４】
制御組立体７２は、それに接続される異なるユニットとデータを交換することができる。特に、制御組立体７２は、カメラ６０、６２からの獲得データ、ディスプレイ組立体３０および／または手動制御ユニット７６を通して入力された命令を受信することができ、制御組立体７２は、対応するユニット：一方は垂直部分１２ａおよびアーム支持２２ａ、ならびにもう一方は垂直部分１２ａを備えるセットの動きを駆動するためにアクチュエータ４０および／または５０に命令を送信することができる。これらのユニットの動きをもたらす命令は、ディスプレイ組立体３０または手動制御ユニット７６のいずれかに由来し得ることに留意されたい。制御組立体７２はまた、データを、格納されるべき獲得データとして記憶素子７４に送信することができる。
【００５５】
これより、本発明の実施形態に従う装置を動作させるための１つの例示的な方法が、アルゴリズムの形態にある方法のステップを例証する図４ａを参照して説明される。この方法は、ここではパノラマｘ線データ獲得または撮像プロセスであるその後のｘ線データ獲得または撮像プロセスを考慮して、選択されたまたは最適化された患者位置決めを提供するための方法である。
【００５６】
本方法の第１のステップＳ１によると、患者は、図２に例証されるように、ｘ線源１８とセンサ２０との間にその頭部Ｈを位置決めされた状態でガントリ１６の下に位置決めされる。ユーザは、上に説明される異なる患者位置決めおよび／または保持システムのうちの少なくとも１つを調節する。代替的に、または加えて、他の患者位置決めおよび／または保持システムが使用され得る。
【００５７】
ユーザは次いで、その後のパノラマｘ線データ獲得を考慮して装置の動作モードを選択する（ステップＳ２）。この選択は、適切なディスプレイ組立体制御部材３１を通じて手動で実行され得、適切なコンピュータプログラムの実施を開始する。１つの例示的な実施形態において、動作モードは、装置、例えば、患者位置、センサ、または同様のものによって自動的に検出され得る。
【００５８】
さらなるステップＳ３において、カメラ６０および６２は、各カメラが側面または輪郭図（カメラ６０）および正面図（カメラ６２）に対応する画像データを獲得するように、制御組立体７２と連携したユニット７６を通じて動作される。
【００５９】
カメラの動作は、装置のユーザによって実施され得る。
【００６０】
代替的に、カメラは、制御組立体７２と連携した適切なディスプレイ組立体制御部材３１を通じてユーザによって動作され得る。
【００６１】
別の代替案によると、カメラの動作は、歯科用撮像制御プログラムの実施により自動的に実施され得る。
【００６２】
次に（ステップＳ４）、画像３０ａおよび３０ｂの両方が、所望の場合、適切な先行幾何学補正が適用された後に同時かつリアルタイムで表示される。
【００６３】
代替的に、画像は、適切なディスプレイ組立体制御部材３１を通じて、またはタッチスクリーン上でのいずれかによるユーザからのアクションを通じて表示され得る。
【００６４】
ユーザは、患者の頭部の上に重ね合わされる少なくとも１つのパターンを各画像上に表示し得るか、またはそれが表示されるようにし得る（ステップＳ５）。１つの例示的な実施形態において、少なくとも１つのパターンは、選択されたその後の動作モード、パノラマｘ線データ獲得または撮像プロセスを考慮して装置の設定に適合される解剖学的ランドマークである。少なくとも１つの解剖学的ランドマークは、最適化された患者位置決めに達するためのガイドとして使用され得る。
【００６５】
この点において、正面画像３０ｂ上に表示される少なくとも１つのパターンは、矢状面であり、側面画像３０ａ上に表示される少なくとも１つのパターンは、フランクフルト平面またはカンペル平面である。
【００６６】
矢状面は、人体を右半分と左半分とに分割し、かつ前部から後部へと通る垂直平面である。
【００６７】
フランクフルト平面は、外耳道および眼窩の底部を通過する直線を含む。
【００６８】
代替案として、カンペル平面が使用され得る。カンペル平面は、外耳道および鼻の土台を通過する直線を含む。
【００６９】
ユーザは、異なる様式に従って、ディスプレイ組立体３０上のこれらのパターンを表示し得るか、これらが表示されるようにし得る。
【００７０】
ユーザは、フランクフルト平面および矢状面をそれぞれ規定することができるいくつかの点を位置付けるために、側面画像３０ａおよび正面画像３０ｂ上のスクリーンをタッチし得る。次いで、制御組立体７２は、各画像上のそれらの点を接続する線を描くようにディスプレイ組立体３０に指示を送信する。
【００７１】
制御組立体はまた、その後の動作のための幾何学的ランドマークとして使用される側面画像上の水平線の表示を命令する。水平線以外の他の幾何学的ランドマークが代替的に使用され得ることに留意されたい。
【００７２】
代替的に、ユーザは、マウス（スクリーンがタッチスクリーンではない場合）、または別の対話式デバイス、例えば、様々な関連した場所においてスクリーンをタッチするための電子ペンを使用し得る。
【００７３】
代替的に、自動プロセスが、適切な画像処理、および上で述べた平面を規定する関連した点の自動検出に基づいた計算アルゴリズムを通じて側面画像および正面画像にそれぞれ重ね合わされる上記のパターンを自動的に表示するために実施され得る。
【００７４】
図４ｂは、図３のディスプレイ組立体３０上の側面および正面画像の拡大図である。
【００７５】
表わされるように、ＦＰと示されるフランクフルト平面および水平線Ｌ１は、側面画像３０ａ上に重ね合わされ、垂直線によって例証される矢状面ＳＰは、正面画像３０ｂ上に重ね合わされる。
【００７６】
例示的な方法は、側面画像３０ａ上の患者の頭部のフランクフルト平面ＦＰを側面画像上に表示される水平線Ｌ１に対する水平位置と整列させるためにディスプレイ組立体と相互作用するステップＳ６をさらに含む（同じステップが、カンペル平面が選択される場合には、カンペル平面に適用される）。この整列が、その後のパノラマｘ線データ獲得または撮像プロセスを考慮して頭部を前後方向に簡便に位置決めすることを可能にする。整列とは、ここでは、フランクフルト平面ＦＰを水平線Ｌ１と平行にすることを意味する（例えば、両者の重ね合わせは必要とされない）。
【００７７】
表示される側面または横画像３０ａにおいて、頭部は、位置が高すぎるため、正しい位置を採用するために低くされなければならない。
【００７８】
この補正は、まず、ユーザによりディスプレイ組立体に対してなされ得る。
【００７９】
フランクフルト平面ＦＰの水平線Ｌ１との整列がディスプレイ上で達成されたとき、目標とする位置が達成されたことをユーザに通知するために、信号が、制御組立体と連携したディスプレイ組立体によって生成される。信号は、スクリーン上で見ることができるか（フランクフルト平面ＦＰおよび／または水平線の色の変化）、または可聴式などであり得る。
【００８０】
患者が動く間、２つのカメラは、患者の頭部のビデオ撮像データを獲得し、２つの平面ＦＰおよびＳＧの角度位置のリアルタイムでの再計算は、表示画像が常に正しい位置にこれらの平面を表示するように実施されるということに留意されたい。
【００８１】
目標とする位置がスクリーン上で達成されると、それは、装置の適切なコンポーネント／ユニットの対応する動きに転換されなければならない。
【００８２】
制御組立体７２は、フランクフルト平面ＦＰの座標のスクリーン上の移動範囲を正確に知っているため、制御組立体７２は、それらを装置の１つ以上の機能ユニット、特に、ここでは、部分１２ａ（水平架台１４およびガントリ１６を支持する）およびアーム支持２２ａ（患者位置決めアームが結合される）を備えるセットの対応する移動範囲に転換することができる（ステップＳ７）。装置のこの機能ユニットを対応して移動させることは、ディスプレイ組立体上の適切な制御部材３１または手動制御ユニット７６のいずれかを通じて、ユーザによって作動され得る。
【００８３】
代替的に、この移動は、スクリーン上の目標とする位置が達成されると制御組立体７２によって自動的に命令され得る。
【００８４】
現在の状況においては、セット全体が、制御組立体７２によって図２のアクチュエータ４０へ送信される適切な命令を通じて下方へ移動するように命令される。特に、この移動は、顎支持２６を下げ、それにより頭部が低くなることを可能にする。
【００８５】
この移動は、非限定的な例にすぎず、また当然ながら、ディスプレイ組立体上の頭部の初期の位置および達すべき目標とする位置に応じて、セットの移動は異なり得、例えば、上方移動であり得る。
【００８６】
患者位置決めアームが水平架台および関連付けられたガントリとは独立して移動され得るという装置の別の例示的な非限定的な構成において、患者位置決めアームは、ガントリを移動させることなくスクリーン上の動きと一致して頭部の位置を補正するために移動するように命令され得ることに留意されたい。
【００８７】
正面画像３０ｂ上に表示される矢状面ＳＧは、好ましくは、患者の頭部の鼻の上および垂直位置内を自動的に中心とする。頭部が垂直軸に対して傾く場合、ユーザは、一般的には手動で頭部の位置を補正し、スクリーン上の目標とする位置をチェックし得る。代替的に、頭部位置決め組立体が使用され得る。
【００８８】
１つの例示的な実施形態において、垂直パターン（例えば、垂直線）は、患者の顔の上に重ね合わされるように、ｈｔ画像の中心にあり、固定される。この場合、患者頭部は、垂直線が、患者の矢状面（例えば、鼻骨に沿う、目の中心、顎の中心を通るなど）などの選択された垂直配向に一致するように位置決めされ得る（例えば、手動または遠隔で自動化される）。
【００８９】
正しい位置において、頭部は、好ましくは右または左へ傾けられない、または傾けられてはならない。このステップは、ステップＳ６の最中、ステップＳ６の後、またはステップＳ７が達成された後にさえ、実施され得る。
【００９０】
本方法は、ステップＳ８で終了する。
【００９１】
本方法の例示的な変異形実施形態は、図４ａの点線内に例証される。
【００９２】
この変異形によると、ステップＳ６およびＳ７は、連続的に実施される代わりに、ステップＳ９の過程で同時に実施され、スクリーン上でのフランクフルト平面ＦＰの移動は、上に説明されるように上記の機能ユニットの対応する移動に同時に変換される。
【００９３】
これは、フランクフルト平面ＦＰが水平線Ｌ１との平行関係を達成するためにスクリーン上を移動される間に、ディスプレイ組立体と連携した制御組立体７２によって自動的に実施され得る。
【００９４】
別の例示的な変異形実施形態によると、機能ユニットの対応する移動は、ステップＳ６およびＳ７のように連続的ではなく、時間遅延様式で起こり得る。
【００９５】
これより、本発明の別の例示的な実施形態に従う装置を動作させるための方法が、アルゴリズムの形態にある方法のステップを例証する図５ａを参照して説明される。この方法は、ここでは３Ｄｘ線データ獲得または撮像プロセスであるその後のｘ線データ獲得または撮像プロセスを考慮して、選択されたまたは最適化された患者位置決めを提供するための方法である。
【００９６】
本方法の第１のステップＳ１０によると、患者は、図２に例証されるように、ｘ線源１８とセンサ２０との間にその頭部Ｈを位置決めされた状態でガントリ１６の下に位置決めされる。ユーザは、上に説明される異なる患者位置決めおよび／または保持システムのうちの少なくとも１つを調節する。代替的に、または加えて、他の患者位置決めおよび／または保持システムが使用され得る。
【００９７】
ユーザは次いで、その後の３Ｄｘ線データ獲得を考慮して装置の動作モードを選択する（ステップＳ１１）。この選択は、適切なディスプレイ組立体制御部材３１を通じて手動で実行され得、適切なコンピュータプログラムの実施を開始する。
【００９８】
さらなるステップＳ１２において、カメラ６０および６２は、各カメラが側面または輪郭図（カメラ６０）および正面図（カメラ６２）に対応する画像データを獲得するように、制御組立体７２と連携したユニット７６を通じて動作される。
【００９９】
カメラの動作は、装置のユーザによって実施され得る。
【０１００】
代替的に、カメラは、制御組立体７２と連携した適切なディスプレイ組立体制御部材３１を通じてユーザによって動作され得る。
【０１０１】
別の代替案によると、カメラの動作は、プログラムの実施により自動的に実施され得る。
【０１０２】
次に（ステップＳ１３）、側面画像６０ａおよび正面画像６０ｂは、適切な先行幾何学補正が適用された後に同時かつリアルタイムで表示される。図５ｂは、図３のディスプレイ組立体３０上の側面および正面画像の拡大図である。
【０１０３】
代替的に、画像は、適切なディスプレイ組立体制御部材３１を通じて、またはタッチスクリーン上でのいずれかによるユーザからのアクションを通じて表示され得る。
【０１０４】
ユーザは、患者の頭部の上に重ね合わされる少なくとも１つのパターン（例えば、ボリュームまたはボリュームの位置決め）を各画像上に表示し得るか、またはそれが表示されるようにし得る（ステップＳ１４）。本例示的な実施形態において、少なくとも１つのパターンは、選択されたその後の３Ｄｘ線データ獲得または撮像プロセスを考慮して装置の設定に適合される。少なくとも１つのパターンは、選択された、または最適化された患者位置決めに達するためのガイドとして使用され得る。
【０１０５】
本例示的な実施形態において、側面画像６０ａ上に表示される少なくとも１つのパターンは、その後の３Ｄｘ線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データのボリュームを表わす。表示されるボリュームＶは、獲得されるべき視野（ＦＯＶ）および頭部Ｈの輪郭に対するその位置をシミュレートする。
【０１０６】
より正確には、側面画像６０ａ上に表示される少なくとも１つのパターンは、３Ｄｘ線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データのボリュームのこの画像の平面（Ｙ、Ｚ）内での予測である。
【０１０７】
正面画像６０ｂ上に表示される少なくとも１つのパターンは、ボリュームＶ（この予測が側面画像６０ａ上に表示される）の中央部分が通過する垂直軸Ｌ２であり、それが矢状面の両側方部上にボリュームの横の位置をシミュレートする。制御組立体７２によって実施される適切な計算アルゴリズムは、側面画像６０ａ上のボリューム予測に付与される移動、例えば、前から後ろへ（すなわち、左から右へ）の移動もしくはその反対、または上方もしくは下方移動が、自動的に、正面画像６０ｂ上の軸Ｌ２の対応する横の移動およびその反対を引き起こすように、側面画像および正面画像をリンクすることを可能にするということを理解されたい。
【０１０８】
実際には、ユーザは、例えば、適切なディスプレイ組立体制御部材３１を通じて、タッチスクリーン上の指により、またはマウス、ペン、もしくはスクリーンと相互作用する別の同様のデバイスにより、側面画像６０ａ上にボリューム（すなわち、ここでは、側面画像６０ａの平面上へのその予測）を表示し得るか、またはそれが表示されるようにし得る。ユーザは、患者の顔の上の表示されるボリューム予測Ｖの場所を選択しない。表示されるボリューム予測の場所は、デフォルトではディスプレイ組立体と一緒になった制御組立体によって規定される。また、ボリューム予測Ｖは、デフォルトで規定される表示サイズで表示される。軸Ｌ２は、２つの画像が上に説明されるようにリンクされるため、正面画像６０ｂ上に自動的に表示される。
【０１０９】
ボリュームＶは、例えば、５×５ｃｍから１０×１０ｃｍの範囲にわたるいくつかの所定の値の中からユーザによって選択される。選択ステップＳ１５は、ステップＳ１４の前に、または同時に実施され得る。この選択ステップＳ１５は、例えば、適切なディスプレイ組立体制御部材３１を通じて、またはタッチスクリーン上で、ユーザによって手動で実施され得る。選択されたボリュームがユーザによって確認されると、ボリューム予測Ｖは、選択されたボリュームサイズで表示される。選択ステップＳ１５は任意選択であり得る。
【０１１０】
本例示的な実施形態において、各ボリュームは、典型的には、円筒状ボリュームであり、ボリューム予測は、正方形または長方形であり得る。
【０１１１】
次に（ステップＳ１６）、ユーザは、側面画像６０ａ上の表示されるボリューム予測Ｖを、目標の位置、すなわち、患者の顔の選択されたゾーンに達するように移動させ得る。選択されたゾーンがユーザによって確認されると、それは、この選択された位置内に表示されたままになる。変異形として、ユーザは、代替的に、正面画像６０ｂ上の表示された軸Ｌ２を移動させ得る。ステップＳ１６は、例えば、適切なディスプレイ組立体制御部材３１を通じて、タッチスクリーン上の指により、またはマウス、ペン、もしくはスクリーンと相互作用する別のデバイスにより、ユーザによって実施され得る。可能性のある移動の例は、矢印および点線目標とするゾーンにより側面画像６０ａ上に例証されている。正面画像上の軸Ｌ２の対応する移動は、矢印、および点線による軸Ｌ２のシフトされた垂直位置によって例証されている。
【０１１２】
代替的に、ユーザは、例えば、適切なディスプレイ組立体制御部材３１を通じて、タッチスクリーン上の指により、またはペン、もしくはスクリーンと相互作用する別の同様のデバイスにより、側面画像６０ａ上の患者の顔の目標とするゾーンを選択し得る。選択されたゾーンが、例えば、適切なディスプレイ組立体制御部材３１を通じて、ユーザによって確認されると、ボリュームＶの予測は、デフォルトで規定される表示サイズで、選択されたゾーン上に（ディスプレイ組立体と一緒になった制御組立体により）自動的に表示される。上と同じ説明が、サイズの選択にも当てはまる。
【０１１３】
それぞれ側面画像および正面画像上でのこれら２つのパターンの位置は、その後の３Ｄｘ線データ獲得中に獲得される患者の頭部データのボリュームの調節される／目標とする位置を提供する。
【０１１４】
目標とする位置がスクリーン上で達成されると、それは、装置の適切なコンポーネント／ユニットの対応する動きに転換されなければならない。
【０１１５】
制御組立体７２は、ボリューム予測Ｖの座標のスクリーン上の移動範囲を正確に知っているため、制御組立体７２は、それらを、装置の１つ以上の機能ユニットの対応する移動範囲に転換することができる（ステップＳ１７）。ここでは、ガントリ１６は、好ましくは、ガントリの高さを患者の頭部に対して調節するように、動かないままでいる患者位置決めアーム２２に対して移動されなければならない。これは、患者の頭部に対するｘ線源および関連付けられたセンサの位置、したがって、ボリューム予測Ｖを調節することを可能にし、このボリューム予測Ｖは、その後の３Ｄ撮像プロセスの過程において、患者の頭部の選択されたゾーンに対して生成され、行われる。また、水平架台１４に対する、すなわち水平面（Ｘ、Ｙ座標）における、ガントリ１６の適切な移動は、水平面に対して垂直にガントリの回転軸を移動させるように制御組立体７２によって命令される。適切な命令は、制御組立体７２によって生成され、図２の両方向矢印によって表されるようにガントリ軸Ａの横の変位を命令するように少なくとも１つのアクチュエータ８０（図２および図３を参照）に送信される。アクチュエータ８０は、水平架台１４内（図２の点線内）に位置し得、軸ＡのＸ、Ｙ変位を減じるための上に説明されるモータを備える。
【０１１６】
したがって、部分１２ａ（水平架台１４およびガントリ１６を支持する）は、アーム支持２２ａ（患者位置決めアーム２２が結合される）に対して上方または下方に移動され得る。
【０１１７】
装置のこの機能ユニットを対応して移動させることは、ディスプレイ組立体上の適切な制御部材３１または手動制御ユニット７６のいずれかを通じて、ユーザによって作動され得る。
【０１１８】
上記のユーザ入力命令に応答して、適切な命令が生成され、それに応じて部分１２ａを上げるまたは下げるために図２のアクチュエータ５０へ、およびガントリの回転軸を水平に／横方向にシフトするためにアクチュエータ８０へ、制御組立体７２によって送信される。
【０１１９】
代替的に、この移動は、いかなる他のユーザ入力命令なしに、スクリーン上の目標とする位置が達成されると制御組立体７２によって自動的に命令され得る。
【０１２０】
本方法は、ステップＳ１８で終了する。
【０１２１】
本方法の例示的な変異形実施形態は、図５ａの点線内に例証される。
【０１２２】
この変異形によると、ステップＳ１６およびＳ１７は、ステップＳ１９の過程で同時に実施され、スクリーン上の上記のパターン（ボリューム予測Ｖおよび軸Ｌ２）のうちの１つの移動は、上に説明されるように上記の機能ユニットの対応する移動に同時に変換される。例えば、ユーザが側面図３０ａ上のボリューム位置（例えば、正方形位置）を移動させるとき、ボリュームの位置は、装置１０のような歯科用撮像装置のＹ、Ｚ配向において直接調節され得る。さらに、ユーザが正面図３０ｂ上の追加の垂直線を移動させるとき、ボリュームの位置は、Ｘ配向において調節され得る。側面図３０ａおよび正面図３０ｂ（例えば、正方形、追加の垂直線）上のＸ、Ｙ、Ｚにおける各修正は、ガントリ位置の即座の修正を引き起こして、正しい患者位置を設定する、および／または所望の場所に正確なボリューム獲得を可能にする。これは、これらのパターンのうちの１つが目標とする位置を達成するためにスクリーン上を移動される間に、ディスプレイ組立体３０と連携した制御組立体７２によって自動的に実施され得る。
【０１２３】
別の例示的な変異形実施形態によると、機能ユニットの対応する移動は、まず、例えば、ディスプレイ組立体上の適切な制御部材３１を通じて、または手動制御ユニット７６を通じてユーザによって命令され、画面上の表示されるパターンは、ディスプレイ組立体３０と一緒になった制御組立体７２のアクションを通じてそれに応じて移動するようにされる。
【０１２４】
さらに別の例示的な変異形実施形態によると、機能ユニットの対応する移動は、ステップＳ１６およびＳ１７のように連続的ではなく、時間遅延様式で起こり得る。
【０１２５】
上に説明される実施形態が何であるにせよ、セット（部分１２ａおよび支持アーム２２ａ）または部分１２ａのみが移動されるとき、埋め込まれたカメラも移動するということに留意されたい。
【０１２６】
上記の実施形態のうちのいくつかにおいて、側面および正面画像上に表示されるパターンは、装置の１つ以上の機能ユニットの１つもしくはいくつかの移動に従って対応する画像上で移動され得る（少なくとも１つのパターンが移動され得る）か、または、表示されるパターンの移動は、装置の１つ以上の機能ユニットの１つまたはいくつかの対応する移動を引き起こし得る。
【０１２７】
上に説明された装置および／または方法は、その後のｘ線データ獲得または撮像プロセスに使用される患者の頭部の所望の位置または最適化された位置を得るのに非常に役立つ。上に説明された方法および／または装置は、この位置を、容易に、確実に、かつ素早く最適化することを可能にする。患者の頭部の例示的な位置は、対応するその後のｘ線データ獲得または撮像プロセスを最適に実施するためには達成されなければならない装置の（特にその機能ユニットの）設定を規定することができる。
【０１２８】
上記は、パノラマおよび３Ｄ撮像プロセス（例えば、ＣＢＣＴタイプ、すなわち、コーンビームコンピュータ断層撮影（ＣＢＣＴ）タイプの）と関連して説明されているが、頭蓋計測撮像プロセスなどの他の撮像プロセス。
【０１２９】
１つの例示的な実施形態において、検査は、２Ｄ画像獲得であり得る。この場合、ユーザは、側面画像（例えば、３０ａ）のみと相互作用し、その表示を使用して、線分を規定するために少なくとも２つの解剖学的ランドマーク（眼窩骨の下縁および外耳道）を選択することができ、この線分は、ユーザに視覚的に示されるとき、所望の配向または水平に線を得るように患者頭部を配向するために顎支持などの患者位置決め装置（例えば、アーム２２）を（例えば、上下に）移動させるために使用され得る。したがって、側面または横画像３０ａのみが表示される場合、頭部は、２Ｄｘ線画像使用のための正しい位置を採用するために操作され得る。配向されると、１つの実施形態において、その配向は、装置の適切なコンポーネント／ユニットの対応する動きへと転換され得る。
【０１３０】
１つの例示的な実施形態において、側面画像３０ａおよび正面画像３０ｂのリアルタイムの表示は、単一の画面上での連続表示により達成される。好ましくは、側面画像３０ａおよび正面画像３０ｂは、各々が所定の時間にわたって表示され、この所定の時間は同じまたは異なる場合がある。代替的に、側面画像３０ａおよび正面画像３０ｂは、ユーザによる特定のアクションに従って手動で変更され得る。
【０１３１】
可能性のある他の患者位置決め実施形態は、本発明の範囲内と見なされ得る。１つの例示的な実施形態において、３Ｄ半透明円柱ボリュームは、カメラ６０、６２によって生成される側面および正面図内に、またはカメラ６０、６２によってディスプレイ組立体３０内で配向される患者頭部の３Ｄボリューム内に示され得る。
【０１３２】
本出願に従う特定の例示的な方法および／または装置実施形態は、患者の頭部の側面画像および正面画像両方のリアルタイム表示（例えば、同時）を提供することができ、これが、２Ｄ、パノラマ撮像プロセス、または３Ｄ撮像プロセスなどのその後の撮像プロセスを考慮して患者（例えば、歯列）の正確なおよび／または繰り返しの位置決めを可能にする。したがって、患者の位置を（例えば、ディプレイ上で）同時に見られるときに修正することは極めて容易および／または簡便である。さらに、歯科用ｘ線獲得ガントリの位置決めは、患者の頭部の側面画像および正面画像両方の同時表示によって制御され得る。
【０１３３】
本出願に従う例示的な実施形態は、本明細書に説明される様々な特徴を（個別にまたは組み合わせて）含み得る。本開示の実施形態は歯科用撮像装置を使用して例証されるが、同様の原理が、他のタイプの診断撮像および他の生体構造に適用され得る。
【０１３４】
本発明は１つ以上の実装形態に関して例証されているが、変更および／または変形が、添付の特許請求項の趣旨および範囲から逸脱することなく、例証される例になされ得る。加えて、本発明の特定の特徴は、いくつかの実装形態／実施形態のうちの１つのみに関して開示されている場合があるが、そのような特徴は、任意の所定のまたは特定の機能のために望まれ、有利であり得るように、他の実装形態／実施形態の１つ以上の他の特徴と組み合わせられ得る。「のうちの少なくとも１つ」という用語は、選択され得る列挙項目のうちの１つ以上を意味するために使用される。「約」という用語は、列挙される値が多少は変更され得ることを示すが、ただし、この変更は、例証される実施形態へのプロセスまたは構造の不適合をもたらさない。最後に、「例示的な」は、説明が、理想であることを暗示するのではなく、例として使用されることを示す。本発明の他の実施形態は、本明細書の検討、および本明細書に開示される発明の実践から当業者に明らかであるものとする。本明細書および例は、例示のみと見なされ、発明の真の範囲および趣旨は、少なくとも以下の特許請求の範囲によって示されることが意図される。
【図１】
0006980016.tif 000002
【図２】
0006980016.tif 000003
【図３】
0006980016.tif 000004
【図４ａ】
0006980016.tif 000005
【図４ｂ】
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【図５ａ】
0006980016.tif 000007
【図５ｂ】
0006980016.tif 000008