(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内引きドアのドア軸と同軸に伝動されるセクタギヤ（１）と、当該セクタギヤ（１）を回転駆動するための駆動機構と、駆動機構をセクタギヤ（１）から離脱させるための解錠機構と、ドアコントローラとを備える内引きドア駆動装置であって、
前記駆動機構は、モータギヤ（２）と、モータギヤ（２）を回転駆動するモータ（３）とを備え、
解錠機構は、シリンダ（４）と、シリンダ（４）から伸び出るシリンダプッシュロッド（４０１）と、シリンダプッシュロッド（４０１）の端部に位置するロッキングブロック（５）とを備え、
ロッキングブロック（５）の末端は、前記モータギヤ（２）の回転軸に伝動連結され、
ロッキングブロック（５）には、その周りを水平に回転するためのロッキングブロック回転軸（５０１）が設けられ、
ロッキングブロック回転軸（５０１）には、ロッキングブロック（５）に捩り反発力を与えるための弾性部材が設けられ、
解錠シリンダ（４）が吸気するとき、シリンダプッシュロッド（４０１）がロッキングブロック（５）を押して回転させ、モータギヤ（２）をセクタギヤ（１）に噛合させて弾性部材を捩り、
解錠シリンダ（４）が排気するとき、ロッキングブロック（５）は、弾性部材の捩り反発力により回転してモータギヤ（２）をセクタギヤ（１）から離脱させ、
前記駆動機構及び解錠機構は、いずれも取付板（６）に取り付けられ、
取付板（６）には、トリガープレート（７）がさらに設けられ、
セクタギヤ（１）には、トリガープレート（７）に接触する止めピン（１０１）が設けられ、
ドアが閉じると、止めピン（１０１）がセクタギヤ（１）と共に回転し、ドアが全閉になると、トリガープレート（７）を押して全閉スイッチ（８）をトリガーし、全閉スイッチから前記ドアコントローラに全閉信号を送信することを特徴とする内引きドア駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内引きドア駆動装置であって、
前記トリガープレート（７）は、カムと、カムの回転軸に取り付けられたカム復帰トーションスプリング（７０１）とを含み、
止めピン（１０１）がトリガープレート（７）を押して全閉スイッチをトリガーすると、カム復帰トーションスプリング（７０１）が捩られ、
開扉時には、セクタギヤ（１）に連動して止めピン（１０１）が回動し、カム復帰トーションスプリング（７０１）によってカムが初期位置まで回転することを特徴とする内引きドア駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の内引きドア駆動装置であって、
前記取付板（６）には凹溝（９）が設けられ、
ロッキングブロック回転軸（５０１）の底部にロッキングブロック受板（５０３）が連結され、
前記ロッキングブロック受板（５０３）の末端が止めネジによって凹溝（９）に固定的に取り付けられていることを特徴とする内引きドア駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載の内引きドア駆動装置であって、
前記弾性部材は、ロッキングブロック回転軸（５０１）の外壁に外嵌されたトーションスプリングであることを特徴とする内引きドア駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載の内引きドア駆動装置であって、
前記モータギヤ（２）の回転軸にはモータギヤ軸受が設けられ、
前記モータギヤ軸受は、ロッキングブロック（５）の末端に固定的に連結されていることを特徴とする内引きドア駆動装置。
【請求項６】
請求項１に記載の内引きドア駆動装置であって、
前記シリンダプッシュロッド（４０１）のロッキングブロック（５）に接触する端部に、セクタギヤ（１）に対するモータギヤ（２）の噛合の度合いを調整するための調節ネジ（４０２）が設けられていることを特徴とする内引きドア駆動装置。
【請求項７】
内引きドアのドア軸と同軸に伝動されるセクタギヤ（１）と、当該セクタギヤ（１）を回転駆動するための駆動機構と、駆動機構をセクタギヤ（１）から離脱させるための解錠機構とを備える内引きドア駆動装置であって、
前記駆動機構は、モータギヤ（２）と、モータギヤ（２）を回転駆動するモータ（３）とを備え、
解錠機構は、シリンダ（４）と、シリンダ（４）から伸び出るシリンダプッシュロッド（４０１）と、シリンダプッシュロッド（４０１）の端部に位置するロッキングブロック（５）とを備え、
ロッキングブロック（５）の末端は、前記モータギヤ（２）の回転軸に伝動連結され、
ロッキングブロック（５）には、その周りを水平に回転するためのロッキングブロック回転軸（５０１）が設けられ、
ロッキングブロック回転軸（５０１）には、ロッキングブロック（５）に捩り反発力を与えるための弾性部材が設けられ、
解錠シリンダ（４）が吸気するとき、シリンダプッシュロッド（４０１）がロッキングブロック（５）を押して回転させ、モータギヤ（２）をセクタギヤ（１）に噛合させて弾性部材を捩り、
解錠シリンダ（４）が排気するとき、ロッキングブロック（５）は、弾性部材の捩り反発力により回転してモータギヤ（２）をセクタギヤ（１）から離脱させ、
前記シリンダプッシュロッド（４０１）のロッキングブロック（５）に接触する端部に、セクタギヤ（１）に対するモータギヤ（２）の噛合の度合いを調整するための調節ネジ（４０２）が設けられていることを特徴とする内引きドア駆動装置。
【請求項８】
請求項１に記載の内引きドア駆動装置であって、
前記セクタギヤ（１）と内引きドアのドア軸とがスプライン軸（１０）によって連結されていることを特徴とする内引きドア駆動装置。
【請求項９】
請求項１に記載の内引きドア駆動装置であって、
前記モータ（３）は、直流ウォームギヤ減速モータ（３）であり、
モータ（３）には、モータ（３）の電流を検出して電流信号をリアルタイムでドアコントローラに伝送するモータホールスイッチが接続されていることを特徴とする内引きドア駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の内引きドア駆動装置を用いた電動両開き型の内引きドアであって、
２つの内引きドア駆動装置を備え、
内引きドア駆動装置によって駆動されるドア軸（１１）と、ドア軸（１１）に追従して回転する扉（１２）とをさらに備えることを特徴とする電動両開き型の内引きドア。
【請求項１１】
請求項１０に記載の電動両開き型の内引きドアであって、
前記内引きドア駆動装置は、さらにドアコントローラを備え、
前記ドアコントローラは、さらにモータ（３）の電流変化を監視し、モータ（３）の位置信号及び電流変化に基づいて、ドアの開閉動作中に扉（１２）が阻まれるかを判断し、阻まれた場合に、扉（１２）の運動状態変更を駆動するように駆動装置を制御することを特徴とする電動両開き型の内引きドア。
【請求項１２】
請求項１０に記載の電動両開き型の内引きドアであって、
それぞれ左側指保護用ゴム、右側指保護用ゴムである中心対称の２つの指保護用ゴムを備え、左側指保護用ゴム、右側指保護用ゴムは、それぞれ２つの扉（１２）に連結され、各指保護用ゴムは、それぞれ本体部（１３１）を含み、本体部（１３１）の一端は、ドアトリム側に向けて外側シールリップ（１３２）が延出し、本体部（１３１）の他端は、ドアトリム側に向けてシールコーナー部（１３３）が延出し、シールコーナー部（１３３）の端部が内側に折り曲げられて内側シールリップ（１３４）が延出し、外側シールリップ（１３２）とシールコーナー部（１３３）は、いずれも連結骨を介して本体部（１３１）に連結されており、連結骨と外側シールリップ（１３２）及び本体部（１３１）との間に空洞が形成され、連結骨とシールコーナー部（１３３）及び本体部（１３１）との間にも空洞が形成され、
両開きの内引きドアが閉じると、左側指保護用ゴムの外側シールリップ（１３２）は、右側指保護用ゴムのシールコーナー部（１３３）に隣接し、右側指保護用ゴムの外側シールリップ（１３２）は、左側指保護用ゴムのシールコーナー部（１３３）に隣接し、左側指保護用ゴムの内側シールリップ（１３４）は、右側指保護用ゴムの内側シールリップ（１３４）に隣接することを特徴とする電動両開き型の内引きドア。
【請求項１３】
内引きドア駆動装置を用いた電動両開き型の内引きドアであって、
２つの内引きドア駆動装置を備え、
内引きドア駆動装置によって駆動されるドア軸（１１）と、ドア軸（１１）に追従して回転する扉（１２）とをさらに備え、
前記内引きドア駆動装置は、内引きドアのドア軸と同軸に伝動されるセクタギヤ（１）と、当該セクタギヤ（１）を回転駆動するための駆動機構と、駆動機構をセクタギヤ（１）から離脱させるための解錠機構とを備え、
前記駆動機構は、モータギヤ（２）と、モータギヤ（２）を回転駆動するモータ（３）とを備え、
解錠機構は、シリンダ（４）と、シリンダ（４）から伸び出るシリンダプッシュロッド（４０１）と、シリンダプッシュロッド（４０１）の端部に位置するロッキングブロック（５）とを備え、
ロッキングブロック（５）の末端は、前記モータギヤ（２）の回転軸に伝動連結され、
ロッキングブロック（５）には、その周りを水平に回転するためのロッキングブロック回転軸（５０１）が設けられ、
ロッキングブロック回転軸（５０１）には、ロッキングブロック（５）に捩り反発力を与えるための弾性部材が設けられ、
解錠シリンダ（４）が吸気するとき、シリンダプッシュロッド（４０１）がロッキングブロック（５）を押して回転させ、モータギヤ（２）をセクタギヤ（１）に噛合させて弾性部材を捩り、
解錠シリンダ（４）が排気するとき、ロッキングブロック（５）は、弾性部材の捩り反発力により回転してモータギヤ（２）をセクタギヤ（１）から離脱させ、
それぞれ左側指保護用ゴム、右側指保護用ゴムである中心対称の２つの指保護用ゴムを備え、左側指保護用ゴム、右側指保護用ゴムは、それぞれ２つの扉（１２）に連結され、各指保護用ゴムは、それぞれ本体部（１３１）を含み、本体部（１３１）の一端は、ドアトリム側に向けて外側シールリップ（１３２）が延出し、本体部（１３１）の他端は、ドアトリム側に向けてシールコーナー部（１３３）が延出し、シールコーナー部（１３３）の端部が内側に折り曲げられて内側シールリップ（１３４）が延出し、外側シールリップ（１３２）とシールコーナー部（１３３）は、いずれも連結骨を介して本体部（１３１）に連結されており、連結骨と外側シールリップ（１３２）及び本体部（１３１）との間に空洞が形成され、連結骨とシールコーナー部（１３３）及び本体部（１３１）との間にも空洞が形成され、
両開きの内引きドアが閉じると、左側指保護用ゴムの外側シールリップ（１３２）は、右側指保護用ゴムのシールコーナー部（１３３）に隣接し、右側指保護用ゴムの外側シールリップ（１３２）は、左側指保護用ゴムのシールコーナー部（１３３）に隣接し、左側指保護用ゴムの内側シールリップ（１３４）は、右側指保護用ゴムの内側シールリップ（１３４）に隣接することを特徴とする電動両開き型の内引きドア。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載の電動両開き型の内引きドアであって、
前記両開きの内引きドアの閉鎖時に、左側指保護用ゴムの外側シールリップ（１３２）は、右側指保護用ゴムのシールコーナー部（１３３）に締まり嵌めされ、右側指保護用ゴムの外側シールリップ（１３２）は、左側指保護用ゴムのシールコーナー部（１３３）に締まり嵌めされ、左側指保護用ゴムの内側シールリップ（１３４）は、右側指保護用ゴムの内側シールリップ（１３４）に締まり嵌めされていることを特徴とする電動両開き型の内引きドア。
【請求項１５】
請求項１０に記載の電動両開き型の内引きドアであって、
前記扉に手すりが取り付けられていることを特徴とする電動両開き型の内引きドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、都市部の公共交通車両のドア駆動装置に関し、特に電動両開き型の内引きドアおよびその内引きドア駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の大型バスやバス内の電動両開き型の内引きドアは、通常、カップリング又はクランクロッドを用いてシリンダ及びドア軸の伝動を実現するが、伝動効率が低く、パワーが大きく、省エネルギーではない。また、ドアシステムによっては、２枚のドアが連動しなければならない場合があり、緊急事態が発生した場合、一方のドアが阻まれた場合、他方のドアも開かないため、極めて安全上の問題があり、しかも、故障時に運転者が故障位置や原因を知ることができず、故障点検や復旧に不便が生じる。また、従来の引きドアは、ドアが閉じる際に乗客を挟むことがあり、通常閉じ箇所にシールゴムが設けられている。このシールゴムは、乗客を挟んだときにきつく締めすぎるため、緊急時に乗客が速やかに抜けにくく、指やその他の物を挟んだ後に車両が何ら対策を施さずに運転を続けると、大きな事故リスクを伴う。このような事故を防止するため、あるいはシールゴム自体の設置不良により、使用後にシールが不完全となり易い引きドアもあり、これでは車両走行や車内環境に抵抗を与え、安全性が低いばかりでなく外観もよくない。
【０００３】
また、従来の電動両開き型の内引きドア、特に、内引きドア駆動装置は、嵩張り、ダクトでの占有スペースが大きく、適用範囲が狭いという欠点があり、一部にシリンダを用いて施錠と解錠を行う機構は信頼性が低く、シリンダの利用効率が低い。駆動機構と支柱との接続の信頼性が低く、開閉インヒビタスイッチは両者を一体化したものを用いることが多く、デバッグやメンテナンスに不利である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の従来技術に存在する問題点に鑑みてなされたものであり、伝達効率が高く、小型でメンテナンス性に優れた電動両開き型の内引きドアおよびその内引きドア駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
内引きドア駆動装置であって、内引きドアのドア軸と同軸に伝動されるセクタギヤと、当該セクタギヤを回転駆動するための駆動機構と、駆動機構をセクタギヤから離脱させるための解錠機構とを備える。前記駆動機構は、モータギヤと、モータギヤを回転駆動するモータとを備える。解錠機構は、シリンダと、シリンダから伸び出るシリンダプッシュロッドと、シリンダプッシュロッドの端部に位置するロッキングブロックとを備える。ロッキングブロックの末端は、前記モータギヤの回転軸に伝動連結される。ロッキングブロックには、その周りを水平に回転するためのロッキングブロック回転軸が設けられる。ロッキングブロック回転軸には、ロッキングブロックに捩り反発力を与えるための弾性部材が設けられる。解錠シリンダが吸気するとき、シリンダプッシュロッドがロッキングブロックを押して回転させ、モータギヤをセクタギヤに噛合させて弾性部材を捩る。解錠シリンダが排気するとき、ロッキングブロックは、弾性部材の捩り反発力により回転してモータギヤをセクタギヤから離脱させる。
【０００６】
さらに、ドアコントローラをさらに備える。前記駆動機構及び解錠機構は、いずれも取付板に取り付けられる。取付板には、トリガープレートがさらに設けられる。セクタギヤには、トリガープレートに接触する止めピンが設けられる。ドアが閉じると、止めピンがセクタギヤと共に回転し、ドアが全閉になると、トリガープレートを押して全閉スイッチをトリガーし、全閉スイッチから前記ドアコントローラに全閉信号を送信する。
【０００７】
さらに、前記トリガープレートは、カムと、カムの回転軸に取り付けられたカム復帰トーションスプリングとを含む。止めピンがトリガープレートを押して全閉スイッチをトリガーすると、カム復帰トーションスプリングが捩られる。開扉時には、セクタギヤに連動して止めピンが回動し、カム復帰トーションスプリングによってカムが初期位置まで回転する。
【０００８】
さらに、前記取付板には凹溝が設けられる。ロッキングブロック回転軸の底部にロッキングブロック受板が連結される。前記ロッキングブロック受板の末端が止めネジによって凹溝に固定的に取り付けられている。
【０００９】
さらに、前記弾性部材は、ロッキングブロック回転軸の外壁に外嵌されたトーションスプリングである。
【００１０】
さらに、前記モータギヤの回転軸にはモータギヤ軸受が設けられる。前記モータギヤ軸受は、ロッキングブロックの末端に固定的に連結されている。
【００１１】
さらに、前記シリンダプッシュロッドのロッキングブロックに接触する端部に、セクタギヤに対するモータギヤの噛合の度合いを調整するための調整ネジが設けられている。
【００１２】
さらに、前記セクタギヤと内引きドアのドア軸とがスプライン軸によって連結されている。
【００１３】
さらに、前記モータは、直流ウォームギヤ減速モータである。モータには、モータの電流を検出して電流信号をリアルタイムでドアコントローラに伝送するモータホールスイッチが接続されている。
【００１４】
上記内引きドア駆動装置を用いた電動両開き型の内引きドアであって、２つの内引きドア駆動装置を備え、内引きドア駆動装置によって駆動されるドア軸と、ドア軸に追従して回転する扉とをさらに備える。
【００１５】
さらに、前記ドアコントローラは、さらにモータの電流変化を監視し、モータの位置信号及び電流変化に基づいて、ドアの開閉動作中に扉が阻まれるかを判断し、阻まれた場合に、扉の運動状態変更を駆動するように駆動装置を制御する。開閉扉の途中で障害物に当たった場合、モータ電流とホール位置が変化すると、コントローラによるクランプ防止動作が可能となり、安全性が向上するとともに、応答性が向上する。
【００１６】
さらに、それぞれ左側指保護用ゴム、右側指保護用ゴムである中心対称の２つの指保護用ゴムを備える。左側指保護用ゴム、右側指保護用ゴムは、それぞれ２つの扉に連結される。各指保護用ゴムは、それぞれ本体部を含む。本体部の一端は、ドアトリム側に向けて外側シールリップが延出し、本体部の他端は、ドアトリム側に向けてシールコーナー部が延出し、シールコーナー部の端部が内側に折り曲げられて内側シールリップが延出する。外側シールリップとシールコーナー部は、いずれも連結骨を介して本体部に連結されており、連結骨と外側シールリップ及び本体部との間に空洞が形成され、連結骨とシールコーナー部及び本体部との間にも空洞が形成される。両開きの内引きドアが閉じると、左側指保護用ゴムの外側シールリップは、右側指保護用ゴムのシールコーナー部に隣接し、右側指保護用ゴムの外側シールリップは、左側指保護用ゴムのシールコーナー部に隣接し、左側指保護用ゴムの内側シールリップは、右側指保護用ゴムの内側シールリップに隣接する。
【００１７】
さらに、前記両開きの引きドアの閉鎖時に、左側指保護用ゴムの外側シールリップは、右側指保護用ゴムのシールコーナー部に締まり嵌めされ、右側指保護用ゴムの外側シールリップは、左側指保護用ゴムのシールコーナー部に締まり嵌めされ、左側指保護用ゴムの内側シールリップは、右側指保護用ゴムの内側シールリップに締まり嵌めされている。
【００１８】
さらに、扉に手すりが取り付けられ、乗客の乗り降りが容易になる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の駆動装置は、モジュール設計を採用し、部品点数が少なく、構造が簡潔で組立が容易で、かつ小型であり、全ての部品が取付板に取り付けられ、取付板は、トランジションブラケットを介して車体に固定可能であり、トランジションブラケットを変更することにより、異なる構造の車体に対応可能である。シリンダを用いて施錠及び解錠を実現することにより、運転手の遠隔緊急解錠を満たすことができる。ロッキングブロックは、リンクが死点を通過する原理を利用して、「死点」に近い構造で、小さいシリンダで閉鎖を実現でき、シリンダの負荷が減少し、ロックがより確実になり、機構の安定性が良くなる。ギヤ離脱式クラッチを使用することにより、解錠が容易で確実である。モータは、直流ウォームギヤ減速モータを用いており、セルフロック機能を有し、フルラッチを可能にする。スプライン軸を使用して支柱に接続し、トルク伝達が確実であり、メンテナンスが容易である。指保護用ゴムを新規なシール構造とすることにより、三重シール効果が高く、乗客を傷付けることなく、かつ、乗客の引き込みを素早く行うことができ、安全性が高く、外観上も美しい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の駆動装置の概略図である。
【図２】図２は、本発明の解錠機構の概略図である。
【図３】図３は、本発明のスイッチングのトリガーを示す図である。
【図４】図４は、本発明の部分概略図である。
【図５】図５は、本発明の構造を示す概略図である。
【図６】図６は、指保護用ゴムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、最適な実施例を通じ、図面と併せて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２２】
図１〜図３に示すように、電動両開き型の内引きドア及びその内引きドア駆動装置において、内引きドアを開閉駆動する内引きドア駆動装置は、ドア軸１１と、ドア軸１１に連動して回転する扉１２と、ドア軸１１を回転駆動する２つの駆動装置とを備える。内引きドアを開閉駆動する駆動装置は、ドアコントローラと、内引きドアのドア軸１１と同軸に伝動されるセクタギヤ１と、当該セクタギヤ１を回転駆動する駆動機構と、セクタギヤ１から駆動機構を離脱させるための解錠機構とを備える。セクタギヤ１、駆動機構及び解錠機構は、取付板６に取り付けられ、セクタギヤ１と内引きドアのドア軸１１とはスプライン軸１０によって連結されている。
【００２３】
駆動機構は、モータギヤ２と、モータギヤ２を回転駆動するモータ３とを有する。解錠機構は、シリンダ４と、シリンダ４から伸び出るシリンダプッシュロッド４０１と、シリンダプッシュロッド４０１の端部に位置するロッキングブロック５とを有する。シリンダプッシュロッド４０１は、ロッキングブロック５に接触する端部に、モータギヤ２とセクタギヤ１との噛み合う程度を調節するための調節ネジ４０２が設けられている。前記モータギヤ２の回転軸に、ロッキングブロック５の末端が伝動連結される。図示のように、モータギヤ２の力点がロッキングブロック５の回転中心に近く、リンクが死点を通過する原理を利用して、「死点」に近い構造で、小さいシリンダ４で大きなロック力を実現できる。ロッキングブロック５は、ロッキングブロック回転軸５０１を中心に回転可能である。ロッキングブロック回転軸５０１で鈍角を形成する２つのロッキングブロック５のアームの一端がシリンダプッシュロッド４０１に接触し、他端が前記「末端」であるモータギヤ２に伝動する。
【００２４】
本実施例では、モータギヤ２の回転軸にモータギヤ軸受が設けられ、前記モータギヤ軸受は、ロッキングブロック５の末端に固定的に接続されている。ロッキングブロック５には、その周りを水平に回転するためのロッキングブロック回転軸５０１が設けられる。ロッキングブロック回転軸５０１には、ロッキングブロック５に捩り反発力を与えるための弾性部材が設けられる。本実施例における弾性部材は、ロッキングブロック回転軸５０１の外壁に外嵌されたトーションスプリング５０２である。解錠シリンダ４が吸気するとき、シリンダプッシュロッド４０１がロッキングブロック５を押して回転させ、モータギヤ２をセクタギヤ１に噛合させて弾性部材を捩る。解錠シリンダ４が排気するとき、ロッキングブロック５は、弾性部材の捩り反発力により回転してモータギヤ２をセクタギヤ１から離脱させる。取付板６には凹溝９が設けられ、ロッキングブロック回転軸５０１の底部にはロッキングブロック受板５０３が連結される。前記ロッキングブロック受板５０３の末端は、止めネジによって凹溝９内に固定的に取り付けられている。
【００２５】
取付板６には、さらにトリガープレート７が設けられ、セクタギヤ１には、トリガープレート７に接触する止めピン１０１が設けられている。ドアが閉じると、止めピン１０１は、セクタギヤ１と共に回転し、ドアが全閉になるとトリガープレート７を押して全閉スイッチ８をトリガーし、全閉スイッチ８から全閉信号を前記ドアコントローラに送信する。トリガープレート７は、カムと、カムの回転軸に取り付けられたカム復帰トーションスプリング７０１とを含む。止めピン１０１がトリガープレート７を押して全閉スイッチ８をトリガーすると、カム復帰トーションスプリング７０１が捩られる。開扉時には、セクタギヤ１に連動して止めピン１０１が回動し、カム復帰トーションスプリング７０１によってカムが初期位置まで回転する。
【００２６】
本実施例におけるモータ３は、直流ウォームギヤ減速モータ３である。モータ３には、モータ３の位置を検出して位置信号をリアルタイムでドアコントローラに伝送するモータホールスイッチが接続されている。ドアコントローラは、さらにモータ３の電流変化を監視し、モータ３の位置信号及び電流変化に基づいて開閉動作中に扉１２が阻まれるかを判断し、阻まれた場合に、扉１２の運動状態変更を駆動するように駆動装置を制御する。開閉の途中で障害物に当たった場合、モータ３の電流とホール位置が変化すると、コントローラによるクランプ防止動作が可能となり、安全性が向上するとともに、応答性が向上する。
【００２７】
また、扉１２には、乗客の乗り降りを容易にするための手すりが取り付けられている。かつ、内引きドアの全開位置には、ドアコントローラに接続されたマイクロスイッチが取り付けられている。ドアコントローラは、電流信号とマイクロスイッチ信号とに基づいてドアが全開したかを判断する。
【００２８】
本発明の全体概念図を図４、５に示す。開扉／閉扉／緊急解錠時の動作原理は、以下の通りである。
【００２９】
１．電動閉扉
ドアが開状態にあるとき、シリンダ４が吸気し、シリンダプッシュロッド４０１がロッキングブロック５を押して回転させ、さらにモータギヤ２をセクタギヤ１に向かって押して両ギヤを噛み合わせる。シリンダプッシュロッド４０１上の調節ネジ４０２を調節することによって、ギヤの噛合いギャップを調節し、ギヤが良好に噛合できるようにする。
駆動モータ３は、正転し、モータギヤ２を駆動してセクタギヤ１を回転駆動する。
セクタギヤ１は、これにスプライン軸１０を介して連結されたドア軸１１を回転させて、電動閉扉を実現することができる。
セクタギヤ１の止めピン１０１がトリガープレート７を押すことによりスイッチアセンブリをトリガーし、スイッチアセンブリからドアコントローラに信号を出力し、ドアコントローラが閉扉動作を完了する。
【００３０】
２．電動開扉
ドアが閉状態にあるとき、シリンダ４が吸気し、シリンダプッシュロッド４０１がロッキングブロック５を押して回転させ、さらにモータギヤ２をセクタギヤ１に向かって押して両ギヤを噛み合わせる。シリンダプッシュロッド４０１上の調節ネジ４０２を調節することによって、ギヤの噛合いギャップを調節し、ギヤが良好に噛合できるようにする。
駆動モータ３は、逆回転してモータギヤ２を駆動し、セクタギヤ１を回転駆動する。
セクタギヤ１は、これにスプライン軸１０を介して連結されたドア軸１１を回転させて、電動開扉を実現することができる。
【００３１】
３．手動閉扉
ドアが開状態にあるとき、シリンダ４が排気し、ロッキングブロック５がロッキングブロック５復帰トーションスプリング７０１によって復帰し、同時にシリンダプッシュロッド４０１が後退し、モータギヤ２がセクタギヤ１から離脱する。
手動でドアを全閉にする。
シリンダ４内に空気が導入され、モータギヤ２がセクタギヤ１に噛合しロックされる。
【００３２】
４．緊急解錠の手動開扉
ドアが閉状態にあるとき、緊急解錠装置を操作して、シリンダ４を排気し、ロッキングブロック５がロッキングブロック５復帰トーションスプリング７０１によって復帰し、同時にシリンダプッシュロッド４０１が後退し、モータギヤ２をセクタギヤ１から離脱させる。
手動で開扉動作を完了する。
【００３３】
５．フルラッチ
任意の位置で、シリンダ４が吸気し、モータギヤ２がセクタギヤ１に噛合し、ウォームギヤモータ３のセルフロック機能により、任意位置のラッチが実現する。
【００３４】
また、図６に示すように、本発明の左側指保護用ゴム及び右側指保護用ゴムであり、中心対称の左側指保護用ゴム及び右側指保護用ゴムが嵌合する平面視である。左側指保護用ゴム及び右側指保護用ゴムは、それぞれ２枚の扉１２に連結される。各指保護用ゴムは、本体部１３１を含む。左側指保護用ゴムの本体部１３１の一端、すなわち図中上端は、ドアトリム側に向けて外側シールリップ１３２が延出する。本体部１３１の他端、すなわち図中下端は、ドアトリム側に向けてシールコーナー部１３３が延出する。本体部１３１の両端は、いずれもドアパネル方向にドアパネルリップ１３８が延出してドアパネルのガラス接着面に被せられている。
【００３５】
シールコーナー部１３３の端部が内側に折り曲げられて内側シールリップ１３４が延出されている。前記外側シールリップ１３２とシールコーナー部１３３は、いずれも、連結骨によって本体部１３１に連結される。連結骨と外側シールリップ１３２及び本体部１３１との間に空洞が形成され、連結骨とシールコーナー部１３３及び本体部１３１との間にも空洞が形成されている。
【００３６】
連結骨は、本体部１３１に連結された主連結骨１３５と、主連結骨１３５から延び、外側シールリップ１３２に連結された外側連結骨１３６と、シールコーナー部１３３に連結されたコーナー連結骨１３７とを含む。
【００３７】
本体部１３１の中央には貫通孔が設けられ、ドアパネルに接触する箇所にはドアパネルとの装着のための連結部が設けられている。
【００３８】
両開きの内引きドアの閉扉時、左側指保護用ゴムの外側シールリップ１３２は、右側指保護用ゴムのシールコーナー部１３３に隣接し、右側指保護用ゴムの外側シールリップ１３２は、左側指保護用ゴムのシールコーナー部１３３に隣接し、左側指保護用ゴムの内側シールリップ１３４は、右側指保護用ゴムの内側シールリップ１３４に隣接する。本実施例では、左側指保護用ゴムの外側シールリップ１３２は、右側指保護用ゴムのシールコーナー部１３３に締まり嵌めされ、右側指保護用ゴムの外側シールリップ１３２は、左側指保護用ゴムのシールコーナー部１３３に締まり嵌めされ、左側指保護用ゴムの内側シールリップ１３４は、右側指保護用ゴムの内側シールリップ１３４に締まり嵌めされて、より良好なシール効果を達成する。
【００３９】
左側指保護用ゴムと右側指保護用ゴムが組み合わせる構造は、その合計幅が９０ｍｍ未満である。ドアシステムが閉じられたときに障害物があれば、指保護用ゴムの空洞が圧縮される。左右指保護用ゴムの空洞間の距離がより小さいので、より小さい障害物検出が可能であり、最小障害物検出物幅は１０ｍｍである。より小さい障害物が挟まれた後は、空洞が圧縮され、挟み傷を回避することができ、障害物を容易に引き抜くことができる。また、扉には手すりが取り付けられている。
【００４０】
以上は、単に本発明の好適な実施形態である。なお、当業者にとって、本発明の原理を逸脱することなく複数の改良や修飾を行うことが可能であり、これらの改良や修飾も本発明の保護範囲として見なされるべきである。
【００４１】
（付記）
（付記１）
内引きドアのドア軸と同軸に伝動されるセクタギヤ（１）と、当該セクタギヤ（１）を回転駆動するための駆動機構と、駆動機構をセクタギヤ（１）から離脱させるための解錠機構とを備える内引きドア駆動装置であって、
前記駆動機構は、モータギヤ（２）と、モータギヤ（２）を回転駆動するモータ（３）とを備え、
解錠機構は、シリンダ（４）と、シリンダ（４）から伸び出るシリンダプッシュロッド（４０１）と、シリンダプッシュロッド（４０１）の端部に位置するロッキングブロック（５）とを備え、
ロッキングブロック（５）の末端は、前記モータギヤ（２）の回転軸に伝動連結され、
ロッキングブロック（５）には、その周りを水平に回転するためのロッキングブロック回転軸（５０１）が設けられ、
ロッキングブロック回転軸（５０１）には、ロッキングブロック（５）に捩り反発力を与えるための弾性部材が設けられ、
解錠シリンダ（４）が吸気するとき、シリンダプッシュロッド（４０１）がロッキングブロック（５）を押して回転させ、モータギヤ（２）をセクタギヤ（１）に噛合させて弾性部材を捩り、
解錠シリンダ（４）が排気するとき、ロッキングブロック（５）は、弾性部材の捩り反発力により回転してモータギヤ（２）をセクタギヤ（１）から離脱させることを特徴とする内引きドア駆動装置。
【００４２】
（付記２）
付記１に記載の内引きドア駆動装置であって、
ドアコントローラをさらに備え、
前記駆動機構及び解錠機構は、いずれも取付板（６）に取り付けられ、
取付板（６）には、トリガープレート（７）がさらに設けられ、
セクタギヤ（１）には、トリガープレート（７）に接触する止めピン（１０１）が設けられ、
ドアが閉じると、止めピン（１０１）がセクタギヤ（１）と共に回転し、ドアが全閉になると、トリガープレート（７）を押して全閉スイッチ（８）をトリガーし、全閉スイッチから前記ドアコントローラに全閉信号を送信することを特徴とする内引きドア駆動装置。
【００４３】
（付記３）
付記２に記載の内引きドア駆動装置であって、
前記トリガープレート（７）は、カムと、カムの回転軸に取り付けられたカム復帰トーションスプリング（７０１）とを含み、
止めピン（１０１）がトリガープレート（７）を押して全閉スイッチをトリガーすると、カム復帰トーションスプリング（７０１）が捩られ、
開扉時には、セクタギヤ（１）に連動して止めピン（１０１）が回動し、カム復帰トーションスプリング（７０１）によってカムが初期位置まで回転することを特徴とする内引きドア駆動装置。
【００４４】
（付記４）
付記２に記載の内引きドア駆動装置であって、
前記取付板（６）には凹溝（９）が設けられ、
ロッキングブロック回転軸（５０１）の底部にロッキングブロック受板（５０３）が連結され、
前記ロッキングブロック受板（５０３）の末端が止めネジによって凹溝（９）に固定的に取り付けられていることを特徴とする内引きドア駆動装置。
【００４５】
（付記５）
付記１に記載の内引きドア駆動装置であって、
前記弾性部材は、ロッキングブロック回転軸（５０１）の外壁に外嵌されたトーションスプリングであることを特徴とする内引きドア駆動装置。
【００４６】
（付記６）
付記１に記載の内引きドア駆動装置であって、
前記モータギヤ（２）の回転軸にはモータギヤ軸受が設けられ、
前記モータギヤ軸受は、ロッキングブロック（５）の末端に固定的に連結されていることを特徴とする内引きドア駆動装置。
【００４７】
（付記７）
付記１に記載の内引きドア駆動装置であって、
前記シリンダプッシュロッド（４０１）のロッキングブロック（５）に接触する端部に、セクタギヤ（１）に対するモータギヤ（２）の噛合の度合いを調整するための調節ネジ（４０２）が設けられていることを特徴とする内引きドア駆動装置。
【００４８】
（付記８）
付記１に記載の内引きドア駆動装置であって、
前記セクタギヤ（１）と内引きドアのドア軸とがスプライン軸（１０）によって連結されていることを特徴とする内引きドア駆動装置。
【００４９】
（付記９）
付記２に記載の内引きドア駆動装置であって、
前記モータ（３）は、直流ウォームギヤ減速モータ（３）であり、
モータ（３）には、モータ（３）の電流を検出して電流信号をリアルタイムでドアコントローラに伝送するモータホールスイッチが接続されていることを特徴とする内引きドア駆動装置。
【００５０】
（付記１０）
付記１から９のいずれか１つに記載の内引きドア駆動装置を用いた電動両開き型の内引きドアであって、
２つの内引きドア駆動装置を備え、
内引きドア駆動装置によって駆動されるドア軸（１１）と、ドア軸（１１）に追従して回転する扉（１２）とをさらに備えることを特徴とする電動両開き型の内引きドア。
【００５１】
（付記１１）
付記１０に記載の電動両開き型の内引きドアであって、
前記ドアコントローラは、さらにモータ（３）の電流変化を監視し、モータ（３）の位置信号及び電流変化に基づいて、ドアの開閉動作中に扉（１２）が阻まれるかを判断し、阻まれた場合に、扉（１２）の運動状態変更を駆動するように駆動装置を制御することを特徴とする電動両開き型の内引きドア。
【００５２】
（付記１２）
付記１０に記載の電動両開き型の内引きドアであって、
それぞれ左側指保護用ゴム、右側指保護用ゴムである中心対称の２つの指保護用ゴムを備え、左側指保護用ゴム、右側指保護用ゴムは、それぞれ２つの扉（１２）に連結され、各指保護用ゴムは、それぞれ本体部（１３１）を含み、本体部（１３１）の一端は、ドアトリム側に向けて外側シールリップ（１３２）が延出し、本体部（１３１）の他端は、ドアトリム側に向けてシールコーナー部（１３３）が延出し、シールコーナー部（１３３）の端部が内側に折り曲げられて内側シールリップ（１３４）が延出し、外側シールリップ（１３２）とシールコーナー部（１３３）は、いずれも連結骨を介して本体部（１３１）に連結されており、連結骨と外側シールリップ（１３２）及び本体部（１３１）との間に空洞が形成され、連結骨とシールコーナー部（１３３）及び本体部（１３１）との間にも空洞が形成され、
両開きの内引きドアが閉じると、左側指保護用ゴムの外側シールリップ（１３２）は、右側指保護用ゴムのシールコーナー部（１３３）に隣接し、右側指保護用ゴムの外側シールリップ（１３２）は、左側指保護用ゴムのシールコーナー部（１３３）に隣接し、左側指保護用ゴムの内側シールリップ（１３４）は、右側指保護用ゴムの内側シールリップ（１３４）に隣接することを特徴とする電動両開き型の内引きドア。
【００５３】
（付記１３）
付記１２に記載の電動両開き型の内引きドアであって、
前記両開きの引きドアの閉鎖時に、左側指保護用ゴムの外側シールリップ（１３２）は、右側指保護用ゴムのシールコーナー部（１３３）に締まり嵌めされ、右側指保護用ゴムの外側シールリップ（１３２）は、左側指保護用ゴムのシールコーナー部（１３３）に締まり嵌めされ、左側指保護用ゴムの内側シールリップ（１３４）は、右側指保護用ゴムの内側シールリップ（１３４）に締まり嵌めされていることを特徴とする電動両開き型の内引きドア。
【００５４】
（付記１４）
付記１０に記載の電動両開き型の内引きドアであって、
前記扉に手すりが取り付けられていることを特徴とする電動両開き型の内引きドア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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