(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品取得ゲーム装置に用いられ、景品を把持するためのアームと、該アームを開閉駆動する本体部とを備えた景品取得装置であって、
前記本体部の前記アームの取付位置に該アームの基端部を保持するアーム保持部が設けられ、
前記アーム保持部に保持される被保持部が前記アームの基端部に設けられ、
前記アーム保持部は、対向する一対の保持部材を有し、
前記一対の保持部材がそれぞれ前記被保持部に係合されることで前記アームが前記アーム保持部に保持されるように構成され、
前記一対の保持部材は、それぞれ互いに対向する方向に付勢されるとともに、対向側から押圧されることで付勢力に抗して変位可能とされ、
前記アームを引抜方向に引っ張ると、前記被保持部を保持している前記一対の保持部材が該アームにより対向側から押圧されて変位して該被保持部から離脱することで、該アームが前記アーム保持部より取り外し可能とされ、
前記アームを前記アーム保持部に対して挿入すると、前記一対の保持部材が該アームにより対向側から押圧されて変位し、その後に該一対の保持部材と前記被保持部とが整合すると付勢力により該被保持部が該一対の保持部材に係合保持されることを特徴とする景品取得装置。
【請求項２】
前記一対の保持部材は、それぞれボールプランジャにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載の景品取得装置。
【請求項３】
前記本体部における前記アーム保持部の下方に当接部が設けられており、前記アームの基端部の下端が該当接部に当接することで前記被保持部が前記一対の保持部材から離脱して該アームの基端部が下方に変位するのを規制することを特徴とする請求項１又は２に記載の景品取得装置。
【請求項４】
前記アームの基端部と先端部との間に挿通孔が設けられ、
前記本体部に軸支される第一の軸支部が一端部に設けられるとともに、前記挿通孔に挿通される軸部が他端部に突設された第一の支持部材と、
前記第一の支持部材に対向配置され、該第一の支持部材の前記第一の軸支部と同軸で前記本体部に軸支される第二の軸支部が一端部に設けられるとともに、前記挿通孔に挿通された前記軸部を軸受可能な軸受部が他端部に設けられた第二の支持部材とを有し、
前記軸部が前記挿通孔に挿通されて前記軸受部に軸受された状態で前記第一の支持部材と前記第二の支持部材とをネジ止め固定することで該軸部を支軸として前記アームが揺動可能に支持されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の景品取得装置。
【請求項５】
前記第二の支持部材の側端部から前記軸部を前記軸受部に導入する切欠部が形成され、
前記第二の軸支部を支軸として前記第二の支持部材を揺動させることにより、前記軸部が前記軸受部に対して挿脱可能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の景品取得装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の景品取得装置を備えた景品取得ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、景品取得装置及び景品取得ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンゲーム機に代表される景品取得ゲーム装置は、筐体内部に形成されたプレイフィールド内に多数の景品が載置されて使用されるものである。遊戯者は、レバーやボタン等の操作手段を用いてアームを有する景品取得装置をプレイフィールド内で移動させることができる。そして、遊戯者は、所望とする景品が載置されている位置まで景品取得装置を移動させた後、アームでこの景品を把持させ、その状態で、景品排出口まで揚送することにより、景品を獲得することができる。
【０００３】
また、景品の大きさや重量あるいは形状により、適切な種類のアームに取り替えるといったことが行われているが、景品取得装置本体にアームをネジ止めにより固定される構造とされていたため、アームの交換作業に労力がかかっていた。
【０００４】
このような事情に鑑み、従来の景品取得装置において、アームを嵌合駒体で固定するとともにこれを変位させるための嵌合解除用ロッドのワンタッチ操作により、アームの着脱を容易ならしめたものがある（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０４３２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の景品取得装置は、アームを取り外す場合には嵌合解除用ロッドの操作が必要であって、依然としてアームの交換作業が煩雑であるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、アームの着脱作業をより簡便にして交換作業コストを低減させることができる景品取得装置及び景品取得ゲーム装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を解決するため、請求項１に記載の発明は、
景品取得ゲーム装置に用いられ、景品を把持するためのアームと、該アームを開閉駆動する本体部とを備えた景品取得装置であって、
前記本体部の前記アームの取付位置に該アームの基端部を保持するアーム保持部が設けられ、
前記アーム保持部に保持される被保持部が前記アームの基端部に設けられ、
前記アーム保持部は、対向する一対の保持部材を有し、
前記一対の保持部材がそれぞれ前記被保持部に係合されることで前記アームが前記アーム保持部に保持されるように構成され、
前記一対の保持部材は、それぞれ互いに対向する方向に付勢されるとともに、対向側から押圧されることで付勢力に抗して変位可能とされ、
前記アームを引抜方向に引っ張ると、前記被保持部を保持している前記一対の保持部材が該アームにより対向側から押圧されて変位して該被保持部から離脱することで、該アームが前記アーム保持部より取り外し可能とされ、
前記アームを前記アーム保持部に対して挿入すると、前記一対の保持部材が該アームにより対向側から押圧されて変位し、その後に該一対の保持部材と前記被保持部とが整合すると付勢力により該被保持部が該一対の保持部材に係合保持されることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の景品取得装置において、
前記一対の保持部材は、それぞれボールプランジャにより構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の景品取得装置において、
前記本体部における前記アーム保持部の下方に当接部が設けられており、前記アームの基端部の下端が該当接部に当接することで前記被保持部が前記一対の保持部材から離脱して該アームの基端部が下方に変位するのを規制することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の景品取得装置において、
前記アームの基端部と先端部との間に挿通孔が設けられ、
前記本体部に軸支される第一の軸支部が一端部に設けられるとともに、前記挿通孔に挿通される軸部が他端部に突設された第一の支持部材と、
前記第一の支持部材に対向配置され、該第一の支持部材の前記第一の軸支部と同軸で前記本体部に軸支される第二の軸支部が一端部に設けられるとともに、前記挿通孔に挿通された前記軸部を軸受可能な軸受部が他端部に設けられた第二の支持部材とを有し、
前記軸部が前記挿通孔に挿通されて前記軸受部に軸受された状態で前記第一の支持部材と前記第二の支持部材とをネジ止め固定することで該軸部を支軸として前記アームが揺動可能に支持されることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の景品取得装置において、
前記第二の支持部材の側端部から前記軸部を前記軸受部に導入する切欠部が形成され、
前記第二の軸支部を支軸として前記第二の支持部材を揺動させることにより、前記軸部が前記軸受部に対して挿脱可能に構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、景品取得ゲーム装置であって、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の景品取得装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、アームの着脱作業をより簡便にして交換作業コストを低減させることができる景品取得装置及び景品取得ゲーム装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態におけるクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は、アームが開状態である把持装置の斜視図であり、（Ｂ）は、アームが閉状態である把持装置の斜視図である。
【図３】アームが閉状態である把持装置の正面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】図３におけるＢ−Ｂ断面図であって、（Ａ）は、アームが閉状態である様子を示す図であり、（Ｂ）は、アームが開状態である様子を示す図である。
【図６】（Ａ）は、アーム部分の拡大図であり、（Ｂ）は、（Ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図７】アームを取り外した状態を示す側面図である。
【図８】アームを取り外す要領について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係る景品取得ゲーム装置（例えば、クレーンゲーム機）について、図面を参照しながら説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１７】
まず、図１を用いて、本発明を適用することができる景品取得ゲーム装置の一例としてのクレーンゲーム機１００の全体構成について説明する。本実施形態の説明において、左右、前後、上下とは、クレーンゲーム機１００の遊戯者が正面側から見た状態を基準とした左右、前後、上下を意味する。
【００１８】
クレーンゲーム機１００は、例えば、縦長の直方体形状によって形成されており、底面にキャスタＣが適宜数取り付けられている。したがって、ゲームセンター等の遊戯場のスタッフがクレーンゲーム機１００を押動することにより容易に搬送することができるようになっている。
【００１９】
クレーンゲーム機１００は、箱状の基台１と、基台１の上方に形成されたプレイフィールド２と、プレイフィールド２の上方を覆う天井部３とを備えて構成されている。
【００２０】
基台１には、例えば、クレーンゲーム機１００の全体制御を行う制御部を有する制御基板等が収容されており、基台１の前面の右側に設けられた開閉扉１ａを開放することにより、内部にアクセスすることができるようになっている。また、基台１の前面中央下部には、後述するコインセレクタ８４ａ，８４ｂによって受け付けられた硬貨やコインを回収するための集金扉１ｂが開閉可能に設けられている。
【００２１】
プレイフィールド２は、多数の景品Ｐが載置される底部２ａを有するとともに、前面板２ｂ、左側面板２ｃ、右側面板２ｄ、背面板２ｅ及び上述した天井部３により閉塞された内部空間が形成されている。そして、前面板２ｂ、左側面板２ｃ及び右側面板２ｄは、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、内部空間が視認できるようになっている。なお、前面板２ｂは、例えば、スライドドアによって構成されており、スライドドアを開放することで、プレイフィールド２内にアクセスできるようになっている。
【００２２】
プレイフィールド２の底部２ａの左前隅部には、方形状に開口された景品排出口４が設けられており、景品Ｐを下方に排出することができるようになっている。景品排出口４から排出された景品Ｐは、景品取出室６まで落下し、基台１の前面の左側に設けられた扉体７を開放することにより、景品取出室６にある景品Ｐを取り出すことができるようになっている。ここで、扉体７は、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、扉体７を介して内部を視認することができるようになっている。また、底部２ａには、景品排出口４の右側端部及び後側端部を囲うように仕切板５が立設されており、底部２ａに載置され、あるいは、積み上げられた景品Ｐが景品排出口４から落下するのを抑制している。
【００２３】
プレイフィールド２の上方には、景品取得装置として機能する把持装置２００が設けられ、吊下げワイヤ２００ａによって吊り下げられている。天井部３には、図示しないが、２本の縦行用レールがそれぞれ左右両端近傍に前後方向に延びて平行に設けられるとともに、１本の横行用レールが２本の縦行用レールに架設されている。横行用レールは、縦行用モータにより縦行用レールの延在方向に沿って移動可能に構成されている。この横行用レールには、吊下げワイヤ２００ａを巻き取り及び繰り出し可能なワイヤ巻取装置が横行用モータにより横行用レールの延在方向に沿って左右方向に移動可能に設けられている。また、ワイヤ巻取装置は、吊下げワイヤ２００ａの巻き取り及び繰り出しを行うことにより、吊下げワイヤ２００ａの先端部に取り付けられた把持装置２００を上下方向に変位させることができる。なお、吊下げワイヤ２００ａに換えて伸縮パイプからなる吊下支持部を横行用レールから垂下するようにして設け、この吊下支持部の先端に把持装置２００を取り付け、吊下支持部を伸縮させることにより把持装置２００を上下方向に変位させる構成としてもよい。
【００２４】
把持装置２００は、詳しくは後述するが、吊下げワイヤ２００ａが取り付けられる本体ケース２０１と、本体ケース２０１の下部に配置されたアーム取付部２０２と、アーム取付部２０２に支持された１又は複数本のアーム２０３とを備えて構成されている。アーム２０３は、開状態と閉状態とに変位可能に構成されており、プレイフィールド２に載置された景品Ｐを把持することができる。
【００２５】
一方、基台１の前面中央には、操作部８が設けられており、箱型形状をなしている。操作部８は、その上面に、操作レバー８１、操作ボタン８２及び表示部８３が配置されている。操作レバー８１及び操作ボタン８２は、遊戯者により操作が可能となっており、表示部８３には、例えば、遊戯可能残り回数や遊戯残り時間等が表示される。遊戯者は、操作レバー８１を操作することにより把持装置２００をプレイフィールド２内の任意の位置に移動させ、操作ボタン８２を操作することにより、把持装置２００を下降させるとともに、把持動作を行わせることができる。把持装置２００は、把持動作が終了すると上昇し、アーム２０３を閉状態に維持させながら景品排出口４の上方に移動し、アーム２０３を開状態に変化させる。このとき、景品Ｐが把持装置２００により把持されていた場合には、景品排出口４に向けて景品Ｐが落下して景品取出室６に案内され、その結果、遊戯者は、景品取出室６から景品Ｐを取り出すことができる。なお、本実施形態では、操作レバー８１及び操作ボタン８２を操作することにより、把持装置２００に動作を行わせるように構成されているが、操作ボタンのみで把持装置２００に動作を行わせるように構成されたものであってもよい。例えば、横移動ボタンと縦移動ボタンとを備え、まず、横移動ボタンを操作して把持装置２００を左右方向に移動させた後、縦移動ボタンを操作して把持装置２００を前後方向に移動させ、その場所で把持装置２００による把持動作が行われるように構成されてもよい。また、操作レバーのみ設け、操作ボタンを備えない構成であってもよい。また、表示部８３を備えない構成であってもよい。
【００２６】
また、操作部８の前面には、２つのコインセレクタ８４ａ，８４ｂが並設されており、それぞれ受付可能な硬貨やメダルの種類が異なっている。本実施形態では、例えば、コインセレクタ８４ａは、１００円硬貨のみ受付可能に構成されており、コインセレクタ８４ｂは、５００円硬貨のみ受付可能に構成されているが、これに限定されない。コインセレクタ８４ａ，８４ｂにより受け付けられた硬貨やメダルは、例えば、基台１の下部の回収箱に集められ、遊戯場の管理者が開錠操作して集金扉１ｂを開放させることにより、回収することができるようになっている。また、操作部８の前面は開閉可能に構成されており、例えば、遊戯場の管理者が開錠操作して操作部８の前面を開放させることにより、操作部８のメンテナンス等を行うことができるようになっている。また、コインセレクタ８４ａ，８４ｂに換えて、あるいは、コインセレクタ８４ａ，８４ｂに加えて、ＩＣカードあるいは二次元コードから決済情報を読取可能なリーダライタ装置を設け、当該リーダライタ装置により読み取った決済情報に基づいて、クレジットの受付を可能に構成されてもよい。
【００２７】
次に、把持装置２００の構成について、図２〜図７を参照しながら説明する。
【００２８】
把持装置２００は、円筒状に形成された本体ケース２０１を備えており、上面中央に吊下げワイヤ２００ａが固着されている。本体ケース２０１には、下面から本体ケース２０１の軸方向に沿って進退自在に変位可能な従動部材の一例としてのシリンダ２０４が設けられている。また、シリンダ２０４の下端には、１又は複数本のアーム２０３を着脱自在に取り付け可能なアーム取付部２０２が固着されている。本体ケース２０１の内部には、モータ駆動のアクチュエータＭ（図５参照）が収容されており、シリンダ２０４を上下方向に駆動する。なお、アクチュエータＭは、モータに限らず、ソレノイド等、周知の駆動手段を適用することができる。
【００２９】
本体ケース２０１には、略中央部分に環状の取付ベース２０１ａが外周に取り付けられており、取付ベース２０１ａには、等間隔に３つの軸支部材２０１ｂが取り付けられている。取付ベース２０１ａは、それぞれ外側に向けて折曲形成され、フランジを形成している。このフランジ部分で、後述する回動支持部２０５の一端側を揺動可能に支持する。
【００３０】
アーム取付部２０２は、例えば、３方向に放射状に延びたアーム２０３を取り付けるための所定厚さの金属製の取付部材２０２ｄと、取付部材２０２ｄの下面に取り付けられ、外形形状が取付部材２０２ｄに沿う形状で板状金属製の下部板部材２０２ｂと、取付部材２０２ｄの上面に取り付けられて、三角形状の各角部が切り落とされた略おむすび形状で板状金属製の上部板部材２０２ｃとを備えて構成されている。
【００３１】
取付部材２０２ｄは、等間隔に側方に向けて切り欠かれたアーム挿入溝２０２ｅが形成されており、このアーム挿入溝２０２ｅにアーム２０３を挿入することでアーム２０３を装着することができるようになっている。取付部材２０２ｄの詳しい構成については、後述する。下部板部材２０２ｂと上部板部材２０２ｃは、それぞれ取付部材２０２ｄのアーム挿入溝２０２ｅの上下を被覆してハウジングを形成するとともに、取付部材２０２ｄに取り付けられたアーム２０３の基端部に当接してアーム２０３の可動範囲を規制している。また、下部板部材２０２ｂは、後述するように、アーム２０３の先端に負荷がかかることによってアーム２０３がアーム取付部２０２から離脱するのを防止する機能を有している。なお、本実施形態では、アーム挿入溝２０２ｅを３つ設けて３つのアーム２０３を取付可能としているが、アーム挿入溝２０２ｅの形成数はこれに限定されず任意に設定することができ、１つであってもよいし、２以上の任意の数に設定されてもよい。
【００３２】
シリンダ２０４は、アーム取付部２０２の中央上部に取り付けられている。アーム取付部２０２は、自重により本体ケース２０１から離間する方向に移動可能な重さに設定されているが、アーム取付部２０２の形状及び重さについては適宜に設計することができる。
【００３３】
本実施形態では、アーム取付部２０２に対して３つのアーム２０３が等間隔に取り付けられている。アーム２０３は、図７に示すように、略ヘ字状に屈曲して形成されており、複数のアーム２０３の先端部で景品Ｐを把持して持ち上げることができ、また、例えば、景品Ｐに取り付けられた紐に引っ掛けて景品Ｐを吊り上げることもできるようになっている。アーム２０３は、基端部に係合孔２０３ａが開設されるとともに、下端部に突部２０３ｂが突設されている。また、基端部から所定距離離間した位置（回動支持位置）に挿通孔２０３ｃが開設されており、挿通孔２０３ｃよりも先端側で屈曲し、先端部に向けて先細り形状をなしている。また、本実施形態では、アーム２０３を樹脂により形成したが、金属によって形成されたものであってもよい。
【００３４】
アーム２０３は、上述したように構成されており、アーム２０３のアーム取付部２０２に対する取付構造については後述するが、アーム２０３の基端部がアーム挿入溝２０２ｅに挿入されると、アーム挿入溝２０２ｅ内で軸支され、この基端部を支軸としてアーム２０３が揺動可能となっている。また、アーム２０３は、挿通孔２０３ｃで回動支持部２０５によって揺動可能に軸支される。
【００３５】
回動支持部２０５は、上下方向に延在する先端部分が略クランク状に折曲形成された板状の第一部材２０５ａと第二部材２０５ｂとを有し、第一部材２０５ａと第二部材２０５ｂとが背面合わせで取付ベース２０１ａに取り付けられた軸支部材２０１ｂのフランジ部分に軸ピン２０５ｃによって回動可能に取り付けられるとともに、つまみネジ２０５ｆによって共締めされている。つまみネジ２０５ｆのつまみ部２０５ｆ１を操作してつまみネジ２０５ｆを締め付ける方向に回転させると、つまみネジ２０５ｆの裏面と第一部材２０５ａとにより第二部材２０５ｂが強固に挟持され、第一部材２０５ａと第二部材２０５ｂとが一体的に揺動可能となる。回動支持部２０５は、第一部材２０５ａ及び第二部材２０５ｂのクランク形状により下部に間隙が形成されており、この間隙にアーム２０３が入り込み、アーム２０３を支持する。
【００３６】
第一部材２０５ａは、上端部背面側が軸支部材２０１ｂに面して取り付けられており、略中央下部には、つまみネジ２０５ｆの胴部２０５ｆ２（図６（Ｂ）参照）が内周で螺合するボス２０５ｈが背面側に向けて突設されている。また、第一部材２０５ａの下端部には、前方に向けて突設する軸部２０３ｄを有しており、アーム２０３に開設された挿通孔２０３ｃ（図６（Ｂ）及び図７参照）に挿通されて、後述する第二部材２０５ｂの係合溝２０５ｅに係合される。
【００３７】
第二部材２０５ｂは、略中央下部に、つまみネジ２０５ｆの胴部２０５ｆ２が係合可能な受溝２０５ｇ（図６参照）が形成されている。また、第二部材２０５ｂの下端部には、第一部材２０５ａの軸部２０３ｃが係合される係合溝２０５ｄが形成されている。
【００３８】
次に、アーム取付部２０２の取付部材２０２ｄの構造について説明する。
【００３９】
図４に示すように、アーム取付部２０２の取付部材２０２ｄは、等間隔にアーム２０３を取り付けるために平面視で略三角形状をなしており、それぞれのアーム２０３の取り付け部分には、一対のボールプランジャ２０２ａがその先端が対向して所定間隔離間して設けられており、アーム挿入溝２０２ｅより挿入されたアーム２０３の基端部に形成された係合孔２０３ａに係合可能とされている。
【００４０】
複数のボールプランジャ２０２ａはそれぞれ、先端が開放された円筒状のケーシング２０２ａ１と、ケーシング２０２ａ１の先端に設けられたボール２０２ａ２と、ケーシング２０２ａ１に収容され、ボール２０２ａ２を押圧するスプリング２０２ａ３とを備えて構成されている。ケーシング２０２ａ１は、ボール２０２ａ２を収容するとともに、先端の内径がボール２０２ａ２の直径よりも小さくされており、ボール２０２ａ２がケーシング２０２ａ１より離脱しないようにされている。また、スプリング２０２ａ３は、ケーシング２０２ａ１の内底とボール２０２ａ２とを押圧して、ボール２０２ａ２を外方に付勢している。
【００４１】
アーム取付部２０２の取付部材２０２ｄは、上述したように構成されているので、アーム２０３がアーム挿入溝２０２ｅより挿入されると、アーム２０３の基端部によりボールプランジャ２０２ａのボール２０２ａ２をスプリング２０２ａ３の付勢力に抗して押圧しながら内部に進入し、その後、アーム２０３の基端部に形成された係合孔２０３ａにボールプランジャ２０２ａのボール２０２ａ２が両側から係合すると、アーム２０３がアーム取付部２０２に支持される。しかも、アーム２０３を支持するボールプランジャ２０２ａのボール２０２ａ２が球体をなしているので、アーム２０３が揺動可能にアーム係合孔２０３ａがボールプランジャ２０２ａにより軸支される。一方、後述するが、アーム２０３が引き抜かれる方向に力が加わると、アーム２０３の基端部により係合孔２０３ａに係合されているボールプランジャ２０２ａのボール２０２ａ２がスプリング２０２ａ３の付勢力に抗して内方に押圧され、ボール２０２ａ２が係合孔２０３ａより離脱し、係合状態が解除される。このように、本実施形態では、アーム２０３のアーム取付部２０２への挿入及び引抜操作により、簡便にアーム２０３の着脱を行うことができるようになっている。なお、本実施形態では、アーム２０３の基端部に係合孔２０３ａを開設する構成としたが、ボールプランジャ２０２ａにより揺動可能に支持される形態であればいずれのものも採用することができ、例えば、係合孔２０３ａに換えて凹部により形成されたものであってもよい。また、係合孔２０３ａを軸支してアーム２０３を揺動可能にするものとしてボールプランジャ２０２ａを採用したが、アーム２０３を揺動可能であって、一定の力により挿入及び離脱が可能に構成されたものであれば、他の手段により構成されてもよく、例えば、先端部が半球状に形成されてアーム２０３の挿入により弾性変形し、係合孔２０３ａと先端部が整合すると弾性変形が復元してアーム２０３を揺動可能に軸支する構成とされてもよい。
【００４２】
このように、本実施形態では、アーム取付部２０２が本体部の一部として機能するとともに、アーム保持部として機能し、一対のボールプランジャ２０２ａが一対の保持部材として機能しており、また、アーム２０３の係合孔２０３ａが被保持部として機能している。
【００４３】
以上のように構成された把持装置２００は、アクチュエータＭによってシリンダ２０４が上方に引っ張られる方向に駆動されると、図２（Ａ）及び図５（Ａ）に示すように、アーム取付部２０２が上方に移動し、アーム２０３は、回動支持部材２０５の軸部２０５ｄを支軸として半時計方向（ＣＣＷ方向）に揺動し、基端部が上方に移動するとともに、先端部が閉じる方向に移動し、アーム２０３が閉状態となる。
【００４４】
また、把持装置２００は、アクチュエータＭによってシリンダ２０４が下方に駆動されると、図２（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示すように、アーム取付部２０２が下方に移動し、アーム２０３は、回動支持部材２０５の軸部２０５ｂを支軸として時計方向（ＣＷ方向）に揺動し、基端部が下方に移動するとともに、先端部が開く方向に移動し、アーム２０３が開状態となる。なお、このとき、アーム２０３の基端部の上辺がアーム取付部２０２の上部板部材２０２ｃと接し、突部２０３ｂがアーム取付部２０２の下部板部材２０２ｂと接するようになっており、アーム２０３の開状態においてアーム２０３のぐらつきを抑制することができる。
【００４５】
このとき、例えば、図５（Ｂ）に示すように、把持装置２００が下方に移動してプレイフィールド２の底部２ａやプレイフィールド２内の景品Ｐなどによってアーム２０３の先端部が矢印Ｅ方向に押圧されると、回動支持部２０５の軸部２０５ｄが支点Ｆとなってアーム２０３の基端部が矢印Ｌ方向に力が加わる、そのため、下部板部材２０２ｂが設けられていない場合には、アーム２０３の基端部が矢印Ｌ方向に一定の力が加わると、アーム２０３の基端部の係合孔２０３ａがボールプランジャ２０２ａより離脱してアーム２０３の基端部が矢印Ｌ方向に移動し、アーム２０３がアーム取付部２０２より脱落してしまうおそれがある。そのため、本実施形態では、取付部材２０２ｄの下方の開放部分を下部板部材２０２ｂで塞ぐとともに、アーム２０３の基端部に突部２０３ｂを設けて、アーム２０３の開状態において突部２０３ｂが下部板部材２０２ｂに接するようにすることで、アーム２０３が矢印Ｅ方向に力が加わった場合でもアーム２０３がアーム取付部２０２から離脱しないようにしている。このように、本実施形態において、下部板部材２０２ｂが当接部として機能している。
【００４６】
以上のように構成された把持装置２００において、アーム２０３を着脱する要領について、図８を参照しながら説明する。
【００４７】
アーム取付部２０２に取り付けられたアーム２０３を取り外す場合、先ず、図８（Ａ）に示すように、つまみネジ２０５ｆのつまみ部２０５ｆ１をＲ１方向に回転操作してつまみネジ２０５ｆを緩める。すると、第二部材２０５ｂがつまみネジ２０５ｆのつまみ部２０５ｆ１と第一部材２０５ａとの圧接状態から解消され、第二部材２０５ｂが単独で軸ピン２０５ｃを支軸として矢印Ｒ２方向に沿って揺動可能となる。したがって、第二部材２０５ｂを軸ピン２０５ｃを支軸としてＣＷ方向に揺動させると、第二部材２０５ｂに形成された受溝２０５ｇ及び係合溝２０５ｅは、それぞれつまみネジ２０５ｆの胴部２０５ｆ２及び軸部２０５ｄとの係合状態が解消され、図８（Ａ）の二点鎖線で示すように、第二部材２０５ｂが第一部材２０５ａと分離した状態となる。
【００４８】
この状態で、アーム２０３を前方に動かすと、アーム２０３の挿通孔２０３ｃに挿通されていた第一部材の軸部２０５ｄが挿通孔２０３ｃから離脱し、アーム２０３が回動支持部２０５による支持状態が解消される。その後、アーム２０３を持って矢印Ｄ３方向に所定の力で引き抜くと、一対のボールプランジャ２０２ａと係合孔２０３ａとの係合状態が解消され、アーム２０３によりボールプランジャ２０２ａのボール２０２ａ２がケーシング２０２ａ１内に押圧され、その結果、図８（Ｂ）に示すように、アーム２０３がアーム取付部２０２から分離される。なお、図８に示す例では、アーム２０３が開状態において取り外す様子が示されているが、アーム２０３が閉状態において取り外すことができるようにしてもよい。また、アーム２０３が開状態及び閉状態のいずれかの状態でのみ取り外しができるようにしてもよく、例えば、開状態又は閉状態においてロック機構が機能して取り外しができないようにしてもよい。
【００４９】
一方、アーム２０３をアーム取付部２０２に取り付ける場合には、上述したアーム２０３の取り外し手順とは逆の手順を実施することにより、アーム２０３をアーム取付部２０２に対して取り付けることができる。
【００５０】
すなわち、アーム２０３の基端部を、アーム取付部２０２の取付部材２０２ｄに設けられたアーム挿入溝２０２ｅへ図８（Ａ）に示す矢印Ｄ３とは逆方向に向けて所定の力で押し込むと、ボールプランジャ２０２ａのボール２０２ａ２がアーム２０３により押圧されて変位する。その後、ボールプランジャ２０２ａのボール２０２ａ２がアーム２０３の係合孔２０３ａに整合すると、スプリング２０２ａ３の付勢力によりボール２０２ａ２が係合孔２０３ａに係合する。
【００５１】
次に、アーム２０３を前方に移動させながら、回動支持部２０５の第一部材２０５ａの下部に突設された軸部２０５ｄをアーム２０３の挿通孔２０３ｃに挿通させる。
【００５２】
その状態で、第一部材２０５ａと分離状態の第二部材２０５ｂを軸ピン２０５ｃを支軸として揺動させ、第一部材２０５ａと背面合わせとなるように整合させると、第二部材２０５ｂに形成された受溝２０５ｇ及び係合溝２０５ｅは、それぞれつまみネジ２０５ｆの胴部２０５ｆ２及び軸部２０５ｄと係合する。その後、つまみネジ２０５ｆのつまみ部２０５ｆ１をＲ１方向に回転させて締め付けると、つまみ部２０５ｆ１と第一部材２０５ａとにより、第二部材２０５ｂが固く挟持され、分離困難な状態とされる。以上のようにして、アーム２０３をアーム取付部２０２に取り付けることができる。
【００５３】
このように、本実施形態では、アーム２０３の交換作業において工具を不要とするとともに、簡便な作業にてアーム２０３の交換を実現することができる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態によれば、景品Ｐを把持するためのアーム２０３と、アームを開閉駆動するアーム取付部２０２とを備えている。アーム取付部２０２のアーム２０３の取付位置にアーム２０３の基端部を保持する一対のボールプランジャ２０２ａが設けられ、一対のボールプランジャ２０２ａに保持される係合孔２０３ａがアーム２０３の基端部に設けられおり、一対のボールプランジャ２０２ａは、係合孔２０３ａにそれぞれ係合保持されるように構成されている。一対のボールプランジャ２０２ａは、それぞれ互いに対向する方向に付勢されるとともに、対向側から押圧されることで付勢力に抗してボール２０２ａ２が変位可能とされている。アーム２０３を引抜方向に引っ張ると、係合孔２０３ａを保持している一対のボールプランジャ２０２ａがアーム２０３により対向側から押圧されて変位して係合孔２０３ａからボール２０２ａ２が離脱することで、アーム２０３がアーム取付部２０２より取り外し可能とされている。アーム２０３をアーム取付部２０２の挿入溝２０２ｅに対して挿入すると、一対のボールプランジャ２０２ａがアーム２０３により対向側から押圧されてボール２０２ａ２が変位し、その後に、一対のボールプランジャ２０２ａのボール２０２ａ２と係合孔２０３ａとが整合するとスプリング２０２ａ３の付勢力により係合孔２０３ａが一対のボールプランジャ２０２ａに係合保持される。その結果、アームの着脱作業をより簡便にして交換作業コストを低減させることができるようになる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、一対の保持部材をそれぞれボールプランジャ２０２ａにより構成したので、特別の操作を必要とすることなくアームの着脱を容易に行うことができるようになる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、アーム取付部２０２におけるアーム２０３の基端部を保持するボールプランジャ２０２ａの下方に下部板部材２０２ｂが設けられており、アーム２０３の基端部の下端に設けられた突部２０３ｂが下部板部材２０２ｂに当接することで係合孔２０３ａが一対のボールプランジャ２０２ａから離脱してアーム２０３の基端部が下方に変位するのを規制する。これにより、アームの先端に負荷がかかり、てこの原理でアームの基端部に荷重がかかって支持状態が解消されることを抑制できる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、アーム２０３の基端部と先端部との間に挿通孔２０３ｃが設けられている。また、第一部材２０５ａは、一端部が軸支部材２０１ｂに支持されるとともに、挿通孔２０３ｃに挿通される軸部２０５ｄが他端部に突設されており、第二部材２０５ｂは、第一部材２０５ａに対向配置され、一端部が第一部材２０５ａと同軸で軸支部材２０１ｂに支持されるとともに、挿通孔２０３ｃに挿通された軸部２０５ｄを軸受可能な係合溝２０５ｅが他端部に設けられている。軸部２０５ｄが挿通孔２０３ｃに挿通されて係合溝２０５ｅに軸受された状態で第一部材２０５ａと第二部材２０５ｂとを螺設することで軸部２０５ｄを支軸としてアーム２０３が揺動可能に支持される。その結果、簡便な構成でアームを本体に対して支持することができる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、第二部材２０５ｂの側端部から係合溝２０５ｅに導入する切欠が形成され、一端部を支軸として第一部材２０５ａに対して第二部材を揺動させることにより、軸部２０５が係合溝２０５ｅに対して挿脱可能に構成されている。その結果、アームの着脱を容易にすることができる。
【００５９】
なお、本発明の実施の形態に記載された作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００６０】
本実施形態では、アーム２０３をアーム取付部２０２と回動支持部２０５との２点支持してアーム２０３を開閉するようにしているが、アーム２０３を１点で支持可能な構成であってもよく、例えば、回動支持部２０５を有しないでアーム取付部２０２のみによりアーム２０３を支持する構成としてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、アーム２０３の基端部の下端に突部２０３ｂを形成してアーム２０３の開状態において突部２０３ｂが下部板部材２０２ｂに接するように構成されているが、突部２０３ｂを設けない構成としてもよい。また、アーム２０３の基端部につき、上述した形状とは異なる形状を採用してもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、下部板部材２０２ｂを設けてアーム２０３の基端部の脱落を防止しているが、他の手段によってアーム２０３の基端部の脱落を防止するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１００  クレーンゲーム機（景品取得ゲーム装置）
２００  把持装置（景品取得装置）
２０１  本体ケース（本体部）
２０１ｂ  軸支部材（本体部）
２０２  アーム取付部（本体部・アーム保持部）
２０２ａ  ボールプランジャ（保持部材）
２０２ｂ  下部板部材（当接部）
２０３  アーム
２０３ａ  係合孔（被保持部）
２０３ｂ  挿通孔
２０５ａ  第一部材（第一の支持部材）
２０５ｂ  第二部材（第二の支持部材）
２０５ｄ  軸部
２０５ｅ  係合溝（軸受部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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