(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機の３次元モデルを表示する表示部と、
複数の候補から選択可能な第１パーツのデータを含む昇降機ＢＩＭモデルに基づいて、前記第１パーツの複数の候補の各々に対応して３次元空間における位置および形状ならびに表面の外観の情報を表す外観データを生成する外観データ生成部と、
前記外観データ生成部が生成した前記外観データを対応する前記第１パーツの候補に関連付けて記憶するライブラリ記憶部と、
前記外観データを前記ライブラリ記憶部から取得し、選択された前記第１パーツの候補に対応する前記外観データに基づいて前記表示部に表示される前記３次元モデルを合成する３次元モデル合成部と、
を備える昇降機の外観表示システム。
【請求項２】
前記表示部は、利用者の視野の変化を検出し、前記視野に投影された前記３次元モデルの像を表示する
請求項１に記載の昇降機の外観表示システム。
【請求項３】
複数の候補から選択可能な第１パーツのデータを含む昇降機ＢＩＭモデルに基づいて、前記第１パーツの複数の候補の各々に対応して３次元空間における位置および形状ならびに表面の外観の情報を表す外観データを生成する外観データ生成部と、
前記外観データ生成部が生成した前記外観データを対応する前記第１パーツの候補に関連付けて記憶するライブラリ記憶部と、
前記外観データを前記ライブラリ記憶部から取得し、選択された前記第１パーツの候補に対応する前記外観データに基づいて表示部に表示される昇降機の３次元モデルを合成する３次元モデル合成部と、
を備える昇降機の外観表示システム。
【請求項４】
前記外観データ生成部は、位置および形状の情報を３次元空間における２次元面の情報として表すように前記外観データを生成する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の昇降機の外観表示システム。
【請求項５】
前記昇降機ＢＩＭモデルが複数の候補から選択可能で前記第１パーツと組み合わせ可能な第２パーツのデータを含むときに、前記外観データ生成部は、前記第１パーツのいずれかの候補に対応する複数の前記外観データを前記第２パーツの複数の候補の各々について生成し、
前記３次元モデル合成部は、選択された前記第１パーツの候補に対応する複数の前記外観データのうち選択された前記第２パーツの候補についての前記外観データに基づいて前記３次元モデルを合成する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の昇降機の外観表示システム。
【請求項６】
複数の候補から選択可能な第１パーツのデータを含む昇降機ＢＩＭモデルに基づいて、前記第１パーツの複数の候補の各々に対応して３次元空間における位置および形状ならびに表面の外観の情報を表す外観データを生成する外観データ生成部と、
前記外観データ生成部が生成した前記外観データを対応する前記第１パーツの候補に関連付けて記憶するライブラリ記憶部と、
表示部に表示する３次元モデルを選択された前記第１パーツの候補に対応する前記外観データに基づいて合成する端末装置に、前記ライブラリ記憶部が記憶している前記外観データを出力する出力部と、
を備える昇降機の外観表示システムのサーバ装置。
【請求項７】
前記外観データ生成部は、位置および形状の情報を３次元空間における２次元面の情報として表すように前記外観データを生成する
請求項６に記載の昇降機の外観表示システムのサーバ装置。
【請求項８】
前記昇降機ＢＩＭモデルが複数の候補から選択可能で前記第１パーツと組み合わせ可能な第２パーツのデータを含むときに、前記外観データ生成部は、前記第１パーツのいずれかの候補に対応する複数の前記外観データを前記第２パーツの複数の候補の各々について生成する
請求項６または請求項７に記載の昇降機の外観表示システムのサーバ装置。
【請求項９】
昇降機の３次元モデルを表示する表示部と、
３次元空間における位置および形状ならびに表面の外観の情報を表す外観データを生成するサーバ装置から、複数の候補から選択可能な第１パーツのデータを含む昇降機ＢＩＭモデルに基づき前記第１パーツの複数の候補の各々に対応して生成された前記外観データを取得し、選択された前記第１パーツの候補に対応する前記外観データに基づいて前記表示部に表示される前記３次元モデルを合成する３次元モデル合成部と、
を備える昇降機の外観表示システムの端末装置。
【請求項１０】
前記表示部は、利用者の視野の変化を検出し、前記視野に投影された前記３次元モデルの像を表示する
を備える請求項９に記載の昇降機の外観表示システムの端末装置。
【請求項１１】
３次元空間における位置および形状ならびに表面の外観の情報を表す外観データを生成するサーバ装置から、複数の候補から選択可能な第１パーツのデータを含む昇降機ＢＩＭモデルに基づき前記第１パーツの複数の候補の各々に対応して生成された前記外観データを取得し、選択された前記第１パーツの候補に対応する前記外観データに基づいて表示部に表示される昇降機の３次元モデルを合成する３次元モデル合成部と、
を備える昇降機の外観表示システムの端末装置。
【請求項１２】
前記昇降機ＢＩＭモデルが複数の候補から選択可能で前記第１パーツと組み合わせ可能な第２パーツのデータを含むときに、前記３次元モデル合成部は、前記サーバ装置により前記第１パーツのいずれかの候補に対応する複数の外観データが前記第２パーツの複数の候補の各々について生成される場合に、選択された前記第１パーツの候補に対応する複数の前記外観データのうち選択された前記第２パーツの候補についての前記外観データに基づいて前記３次元モデルを合成する
請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載の昇降機の外観表示システムの端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機の外観表示システム、サーバ装置および端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エレベーターのかごのデザイン検討システムの例を開示する。当該システムは、選択されたデザインに基づいて、パースまたは展開図などを生成する。生成されたパースまたは展開図などは、エレベーターのデザインの打合せに用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４３４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のシステムにおいて、パースまたは展開図などは、打合せに先立って事前に生成される。このため、特許文献１のシステムをエレベーターなどの昇降機のデザインの打合せに用いる場合に、当該システムの利用者は、自由な視点から昇降機の外観を確認することができない。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、自由な視点から昇降機の外観を確認できる外観表示システム、サーバ装置および端末装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る昇降機の外観表示システムは、昇降機の３次元モデルを表示する表示部と、複数の候補から選択可能な第１パーツのデータを含む昇降機ＢＩＭモデルに基づいて、第１パーツの複数の候補の各々に対応して３次元空間における位置および形状ならびに表面の外観の情報を表す外観データを生成する外観データ生成部と、外観データ生成部が生成した外観データを対応する第１パーツの候補に関連付けて記憶するライブラリ記憶部と、外観データをライブラリ記憶部から取得し、選択された第１パーツの候補に対応する外観データに基づいて表示部に表示される３次元モデルを合成する３次元モデル合成部と、を備える。
【０００７】
本発明に係る昇降機の外観表示システムは、複数の候補から選択可能な第１パーツのデータを含む昇降機ＢＩＭモデルに基づいて、第１パーツの複数の候補の各々に対応して３次元空間における位置および形状ならびに表面の外観の情報を表す外観データを生成する外観データ生成部と、外観データ生成部が生成した外観データを対応する第１パーツの候補に関連付けて記憶するライブラリ記憶部と、外観データをライブラリ記憶部から取得し、選択された第１パーツの候補に対応する外観データに基づいて表示部に表示される昇降機の３次元モデルを合成する３次元モデル合成部と、を備える。
【０００８】
本発明に係る昇降機の外観表示システムのサーバ装置は、複数の候補から選択可能な第１パーツのデータを含む昇降機ＢＩＭモデルに基づいて、第１パーツの複数の候補の各々に対応して３次元空間における位置および形状ならびに表面の外観の情報を表す外観データを生成する外観データ生成部と、外観データ生成部が生成した外観データを対応する第１パーツの候補に関連付けて記憶するライブラリ記憶部と、表示部に表示する３次元モデルを選択された第１パーツの候補に対応する外観データに基づいて合成する端末装置に、ライブラリ記憶部が記憶している外観データを出力する出力部と、を備える。
【０００９】
本発明に係る昇降機の外観表示システムの端末装置は、昇降機の３次元モデルを表示する表示部と、３次元空間における位置および形状ならびに表面の外観の情報を表す外観データを生成するサーバ装置から、複数の候補から選択可能な第１パーツのデータを含む昇降機ＢＩＭモデルに基づき第１パーツの複数の候補の各々に対応して生成された外観データを取得し、選択された第１パーツの候補に対応する外観データに基づいて表示部に表示される３次元モデルを合成する３次元モデル合成部と、を備える。
【００１０】
本発明に係る昇降機の外観表示システムの端末装置は、３次元空間における位置および形状ならびに表面の外観の情報を表す外観データを生成するサーバ装置から、複数の候補から選択可能な第１パーツのデータを含む昇降機ＢＩＭモデルに基づき第１パーツの複数の候補の各々に対応して生成された外観データを取得し、選択された第１パーツの候補に対応する外観データに基づいて表示部に表示される昇降機の３次元モデルを合成する３次元モデル合成部と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る外観表示システム、サーバ装置および端末装置であれば、自由な視点から昇降機の外観を確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係る外観表示システムの構成図である。
【図２】実施の形態１に係る外観表示システムにおける表示の例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る外観表示システムの表示部が表示する外観の例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る外観表示システムの表示部が表示する外観の例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る外観表示システムの表示部が表示する外観の例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る外観表示システムの動作の例を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る外観表示システムの主要部のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る外観表示システムの構成図である。
【００１５】
外観表示システム１は、設計データに基づいて昇降機の外観を仮想的に表示するシステムである。ここで、昇降機は、例えば昇降路を昇降するかごによって乗客を輸送するエレベーターである。昇降機の外観は、昇降機の利用者から見える部分の見え方である。昇降機の外観は、例えば乗場から見た三方枠などを含む昇降機の見え方、またはかごの内側から見た昇降機の見え方などである。外観表示システム１は、例えば昇降機の需要者および供給者の間で行われる設計の打合せなどにおいて用いられる。昇降機の需要者は、例えば昇降機が設けられる建築物の設計業者などである。昇降機の供給者は、例えば建築物に適用される昇降機の設備の製造業者などである。外観表示システム１は、需要者または供給者の組織内の打合せにおいて用いられてもよい。外観表示システム１の利用者は、例えば昇降機の需要者もしくは供給者、または昇降機が適用される建築物の需要者もしくは供給者などである。
【００１６】
この例において、昇降機または昇降機が適用される建築物の設計は、ＢＩＭシステム（ＢＩＭ：Ｂｕｉｌｄｉｎｇ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）によって行われる。昇降機または建築物の設計者は、例えばＢＩＭシステムに対応するＣＡＤソフトウェア（ＣＡＤ：Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ）などを用いて設計を行う。ＢＩＭシステムにおいて、建築物とその設備の情報を統合的に含むデータである統合ＢＩＭモデルは、例えば建築物の設計などに関わる複数の業者に共有される。ここで、複数の業者は、例えば建築物の設計業者、および昇降機などの建築物の個々の設備の製造業者などを含む。統合ＢＩＭモデルが含む建築物の情報は、例えば建築物および設備の３次元形状のデータ、各部分の部品および材料などの製造仕様のデータ、各部分の色、模様、および仕上げ加工などの意匠仕様のデータ、ならびに施工時期などの業者の間の調整のデータなどを含む。この点において、統合ＢＩＭモデルの構築は、例えばデータ上における建築物の仮想的な建築に対応する。ＢＩＭシステムにおいて、建築物の各部分の関連性および整合性は、統合ＢＩＭモデルに基づいて確認できる。
【００１７】
統合ＢＩＭモデルは、例えばＢＩＭモデルを組み合わせて構築される。ＢＩＭモデルは、ＢＩＭシステムのプロジェクトに追加される建築物の要素のデータである。複数のＢＩＭモデルは、例えば建築ＢＩＭモデル、および昇降機ＢＩＭモデルを含む。建築ＢＩＭモデルは、例えば建築物の構造材などの建築物自体の情報を含むデータである。昇降機ＢＩＭモデルは、昇降機の情報を含むデータである。昇降機ＢＩＭモデルは、統合ＢＩＭモデルの構築において建築ＢＩＭモデルに組み込まれる。昇降機ＢＩＭモデルは、例えば昇降機の部品のＢＩＭパーツを組み合わせて構築される。ＢＩＭパーツは、ＢＩＭモデルを構成する部品または部分などのパーツのデータである。昇降機ＢＩＭモデルのＢＩＭパーツは、昇降機のパーツを表すデータである。昇降機のパーツは、例えば昇降機のかごまたは乗場の床、壁、扉、天井、手すり、表示盤または操作盤などである。昇降機のパーツは、第１パーツまたは第２パーツの例である。
【００１８】
統合ＢＩＭモデル、建築ＢＩＭモデルおよび昇降機ＢＩＭモデル、ならびにＢＩＭパーツなどのデータは、３次元形状のデータおよび意匠仕様のデータを含むので、昇降機の外観は、当該データに基づいて仮想的に表示できる。外観表示システム１は、設計データである昇降機ＢＩＭモデルなどに基づいて昇降機の外観を表示する。ここで、昇降機の外観は、複数の候補から選択されたパーツによって変わる。このため、外観表示システム１は、昇降機の外観の選択に利用できる。この場合に、外観表示システム１の利用者は、例えば昇降機の外観を選択する昇降機の需要者である。ところで、昇降機の需要者は、必ずしも昇降機の専門知識を有していない。このため、利用者が昇降機の実物の外観を想定しやすいように、外観表示システム１は、統合ＢＩＭモデルまたは昇降機ＢＩＭモデルなどのＢＩＭモデルに基づいて自由な視点からの昇降機の外観を表示する。
【００１９】
外観表示システム１は、サーバ装置２と、端末装置３と、を備える。サーバ装置２は、例えばサーバコンピュータである。端末装置３は、例えば可搬なパーソナルコンピュータなどである。サーバ装置２および端末装置３は、ネットワーク４を介して接続される。ネットワーク４は、例えばインターネット、イントラネット、またはＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などである。
【００２０】
サーバ装置２は、第１制御部５と、第１記憶部６と、第１通信制御インターフェイス部７と、を備える。第１制御部５は、サーバ装置２において演算処理などを行う部分である。第１記憶部６は、サーバ装置２においてデータを記憶する部分である。第１通信制御インターフェイス部７は、サーバ装置２の外部の機器との通信を制御するインターフェイスである。第１通信制御インターフェイス部７は、ネットワーク４に接続される。サーバ装置２の外部の機器は、例えば端末装置３である。第１通信インターフェイス部は、出力部の例である。サーバ装置２は、例えば端末装置３によってネットワーク４を通じて操作されてもよい。
【００２１】
第１制御部５は、ＢＩＭモデル生成部８と、外観データ生成部９と、を備える。ＢＩＭモデル生成部８は、昇降機の意匠仕様が入力される場合に、入力された意匠仕様に対応する昇降機ＢＩＭモデルを生成する部分である。昇降機の意匠仕様は、例えば昇降機のパーツの組み合わせである。外観データ生成部９は、昇降機ＢＩＭモデルに基づいて外観データを生成する部分である。外観データは、昇降機のパーツの３次元空間における位置および形状ならびに表面の外観の情報を表すデータである。
【００２２】
第１記憶部６は、仕様情報ＤＢ１０（ＤＢ：ＤａｔａＢａｓｅ）と、ＢＩＭパーツＤＢ１１と、外観データライブラリ１２と、の情報を記憶する部分である。仕様情報ＤＢ１０は、昇降機の意匠仕様の情報を格納するデータベースである。仕様情報ＤＢ１０は、例えば端末装置３からサーバ装置２に入力された意匠仕様の情報を格納する。ＢＩＭパーツＤＢ１１は、昇降機のＢＩＭパーツを格納するデータベースである。外観データライブラリ１２は、外観データを格納するデータライブラリである。外観データライブラリ１２は、例えば外観データ生成部９が生成した外観データを格納する。第１記憶部６は、ライブラリ記憶部の例である。
【００２３】
端末装置３は、本体１３と、入力部１４と、ＶＲ表示部１５（ＶＲ：Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅａｌｉｔｙ）と、画面表示部１６と、を備える。本体１３は、端末装置３において情報の処理などを行う部分である。入力部１４は、利用者の操作に基づいて本体１３に情報を入力する部分である。入力部１４は、例えばマウスもしくはタッチパネルなどのポインティングデバイス、またはキーボードなどである。ＶＲ表示部１５は、利用者の視野の変化を検出し、視野に投影された昇降機の３次元モデルの像を表示する部分である。ＶＲ表示部１５は、例えばＶＲゴーグルなどを含むＶＲ装置である。ＶＲ表示部１５において、利用者の視野の変化は、例えば加速度センサなどによって検出される。画面表示部１６は、昇降機の３次元モデルにおける仮想的な視点から見た当該３次元モデルを画面上に表示する部分である。画面表示部１６は、例えばディスプレイ装置である。画面表示部１６において、利用者の仮想的な視点は、例えば入力部１４の操作によって変化する。あるいは、画面表示部１６において、利用者の仮想的な視点は、ＶＲ表示部１５が検出する視野に対応する視点として、ＶＲ表示部１５に連動して変化してもよい。ＶＲ表示部１５または画面表示部１６は、表示部の例である。表示部は、昇降機の３次元モデルをスクリーンに投影するプロジェクタなどであってもよい。本体１３、入力部１４、画面表示部１６、およびＶＲ表示部１５の全部または一部は、一体であってもよい。
【００２４】
本体１３は、第２制御部１７と、第２記憶部１８と、第２通信制御インターフェイス部１９と、入出力制御インターフェイス部２０と、を備える。第２制御部１７は、端末装置３において演算処理などを行う部分である。第２記憶部１８は、端末装置３においてデータを記憶する部分である。第２通信制御インターフェイス部１９は、端末装置３の外部の機器との通信を制御するインターフェイスである。第２通信制御インターフェイス部１９は、ネットワーク４に接続される。端末装置３の外部の機器は、例えばサーバ装置２である。入出力制御インターフェイス部２０は、本体１３と入力部１４および表示部などの間の通信を制御するインターフェイスである。
【００２５】
第２制御部１７は、意匠仕様送信部２１と、意匠仕様受信部２２と、３次元モデル合成部２３と、を備える。意匠仕様送信部２１は、入力部１４の操作によって入力される意匠仕様のサーバ装置２への送信処理を行う部分である。ここで、意匠仕様は、過去に入力された意匠仕様をもとにして入力されてもよい。このとき、例えばサーバ装置２の仕様情報ＤＢ１０が参照される。意匠仕様受信部２２は、意匠仕様のサーバ装置２からの受信処理を行う部分である。３次元モデル合成部２３は、外観データに基づいて昇降機の３次元モデルを合成する部分である。
【００２６】
第２記憶部１８は、パーツ外観ＤＢ２４と、ＢＩＭパーツ記憶領域２５と、の情報を記憶する部分である。パーツ外観ＤＢ２４は、昇降機のパーツの外観データを格納するデータベースである。ＢＩＭパーツ記憶領域２５は、昇降機のＢＩＭパーツを記憶する記憶領域である。
【００２７】
続いて、図２から図５を用いて、外観表示システム１の機能を説明する。
図２は、実施の形態１に係る外観表示システムにおける表示の例を示す図である。図３から図５は、実施の形態１に係る外観表示システムの表示部が表示する外観の例を示す図である。
【００２８】
外観表示システム１において、昇降機の外観を表示する前に、事前処理が行われる。例えば昇降機の外観をデザインの打合せなどにおいて表示する場合に、事前処理は、当該打合せの前に行われる。事前処理において、サーバ装置２は、端末装置３によって操作される。サーバ装置２を操作する端末装置３は、昇降機の外観を表示する端末装置３と同一の装置であってもよい。あるいは、サーバ装置２を操作する端末装置３は、昇降機の外観を表示する端末装置３と異なる装置であってもよい。この例において、昇降機の需要者が昇降機の外観を確認しうるように、昇降機の供給者によって事前処理が行われる。このとき、外観表示システム１の操作者は、例えば昇降機の供給者である。また、外観表示システム１の利用者は、例えば昇降機の需要者である。
【００２９】
事前処理において、まず、操作者は、端末装置３の入力部１４を操作して意匠仕様を入力する。操作者は、意匠仕様の複数のバリエーションを入力する。意匠仕様の複数のバリエーションの各々は、例えば昇降機のパーツの互いに異なる組み合わせである。昇降機のパーツは、複数の候補から選択される。昇降機のパーツがかごの扉である場合に、パーツの候補の各々は、例えば扉の開閉方式、または扉の色もしくは模様などの扉の外観に関わる選択肢の１つである。また、昇降機のパーツがかごの天井である場合に、パーツの候補の各々は、例えば照明の種類、または天井の色もしくは模様などの天井の外観に関わる選択肢の１つである。また、昇降機のパーツがかごの操作盤である場合に、パーツの候補の各々は、例えばボタンの種類、ボタンの配置、またはパネルの材質などの操作盤の外観に関わる選択肢の１つである。意匠仕様は、昇降機を構成するパーツの各々について選択された候補の組み合わせを表す。操作者は、利用者が選択しうる意匠仕様のバリエーションを複数入力する。
【００３０】
意匠仕様送信部２１は、操作者が入力した意匠仕様をサーバ装置２に送信する。なお、操作者が過去の意匠仕様を参照して意匠仕様のバリエーションを入力する場合などに、意匠仕様受信部２２は、仕様情報ＤＢ１０が記憶している意匠仕様をサーバ装置２から受信してもよい。
【００３１】
サーバ装置２は、端末装置３から意匠仕様の入力を受け付ける。ＢＩＭモデル生成部８は、入力された意匠仕様に対応する昇降機ＢＩＭモデルを例えば次のように生成する。ＢＩＭモデル生成部８は、意匠仕様が表すパーツの候補に対応するＢＩＭパーツを、ＢＩＭパーツＤＢ１１から取得する。ＢＩＭモデル生成部８は、取得したＢＩＭパーツを組み合わせて昇降機ＢＩＭモデルを生成する。昇降機ＢＩＭモデルは、外観に現れないＢＩＭパーツを含んでいてもよい。外観に現れないＢＩＭパーツは、例えばかご上の装置のＢＩＭパーツなどである。ＢＩＭモデル生成部８は、意匠仕様の複数のバリエーションが入力されるときに、各々のバリエーションに対応する昇降機ＢＩＭモデルを複数生成してもよい。
【００３２】
外観データ生成部９は、ＢＩＭモデル生成部８が生成した昇降機ＢＩＭモデルに基づいて外観データを例えば次のように生成する。外観データ生成部９は、昇降機ＢＩＭモデルから、昇降機の外観に現れるＢＩＭパーツを抽出する。外観に現れるＢＩＭパーツは、例えば昇降機の利用者が視認しうる昇降機のパーツに対応するＢＩＭパーツである。外観に現れるＢＩＭパーツは、例えば昇降機のかごまたは乗場の床、壁、扉、天井、手すり、表示盤または操作盤などに対応するＢＩＭパーツである。外観データ生成部９は、意匠仕様のバリエーションに対応する昇降機ＢＩＭモデルが複数生成されている場合に、複数の昇降機ＢＩＭモデルの各々から複数のＢＩＭパーツを抽出する。外観データ生成部９は、抽出したＢＩＭパーツのうち重複するものを除いてもよい。抽出された複数のＢＩＭパーツは、昇降機のパーツの候補に対応する。外観データ生成部９は、抽出された複数のＢＩＭパーツの各々を外観データに変換する。
【００３３】
外観データへの変換は、例えば光源処理、表面処理、アニメーション追加処理などの外観のリアリティを高める処理を含んでもよい。光源処理は、例えば昇降機もしくは建築物に設けられる照明器具または日照などの光源によって生じる陰影および光の反射などをパーツの外観に反映させる処理である。光源の情報は、例えば統合ＢＩＭモデルまたは昇降機ＢＩＭモデルなどに基づいて取得されてもよい。表面処理は、例えば材料による質感などのマテリアル、ならびに色味および模様などのテクスチャを３ＤＣＧソフト（３ＤＣＧ：３−Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ）などの機能を用いてパーツの外観に反映させる処理である。アニメーション追加処理は、例えば扉の開閉、操作盤のボタンが押されたときのボタン発光および表示盤の表示の変化、ならびに展望用エレベーターにおけるかご外の景色の変化などの動的な外観の変化を加える処理である。
【００３４】
外観データへの変換は、例えば、ＢＩＭパーツから外観に関しない部分の情報を除く処理を含んでもよい。外観に関しない部分は、例えば機械部分の内部機構などの昇降機の利用者などから見えない部分である。例えばＢＩＭパーツが昇降機のかごの扉を表す場合に、外観に関しない部分は、扉のパネルを保持するドアハンガー、パネルをガイドするガイドシューおよび敷居、ならびに乗場の扉を連動して開閉させる係合部などである。外観に関しない部分の情報を除く処理は、例えばＢＩＭパーツの作成時などにおいて当該部分のデータに加えられる当該部分が内部機構であるか否かのフラグに基づいて、当該部分のデータを欠落させる処理などを含んでもよい。また、外観に関しない部分の情報を除く処理は、データの内側の情報を省いて輪郭を抽出する包絡処理などを含んでもよい。外観データへの変換は、例えば各部分のメーカー、型番および価格、ならびに工期および工程の調整などの、外観に影響しない製造に係る情報をＢＩＭパーツから除く処理を含んでもよい。
【００３５】
外観データへの変換は、例えば、ＢＩＭパーツに含まれる３次元空間における形状の情報を簡略化する処理を含んでもよい。形状の簡略化は、例えばパーツの表面における凹凸を、凹凸の陰影を表す表面の模様などとして平坦化する処理であってもよい。パーツの表面における凹凸は、例えば操作盤のボタンなどである。形状の簡略化は、例えばパーツの３次元形状がコンピュータグラフィックスにおけるポリゴンによって表現される場合に、ポリゴンリダクションなどのデータ軽量化の処理であってもよい。形状の簡略化は、例えばパーツの形状を２次元面に変換する処理であってもよい。このとき、外観データは、位置および形状の情報を３次元空間における２次元面の情報として表す。外観データは、表面の外観を２次元面上の色または模様などの情報として表す。２次元面は、例えば有限な面積の平面または曲面である。２次元面は、例えば矩形または多角形の平面である。あるいは、２次元面は、例えば複数の制御点によってあらわされる曲面、または関数によってあらわされる曲面であってもよい。２次元面は、複数の平面または曲面の組み合わせであってもよい。例えば扉の形状が扉のパネルの表面を表す２次元面として矩形の平面に変換されるときに、扉のパネルの厚さの情報が削減される。
【００３６】
このように、外観データ生成部９は、ＢＩＭパーツより軽量なデータとして外観データを生成する。すなわち、外観データは、ＢＩＭパーツから情報量が削減されたデータである。外観データ生成部９は、生成した外観データを、外観データのもとになったＢＩＭパーツに関連付けて外観データライブラリ１２に格納する。外観データ生成部９は、抽出したＢＩＭパーツのうち外観データライブラリ１２に既に外観データが格納されているＢＩＭパーツについて、外観データの生成を省略してもよい。サーバ装置２が外観データを生成している間、端末装置３およびサーバ装置２の間の接続は切断されていてもよい。外観データ生成部９は、外観データの生成が終わった後に、例えば電子メールなどによって、意匠仕様を入力した操作者に通知をおこなってもよい。
【００３７】
操作者は、外観データの生成が終わった後に、入力した意匠仕様のバリエーションに含まれるパーツの候補に対応する外観データを、外観データライブラリ１２から端末装置３にダウンロードする。端末装置３は、ダウンロードされた外観データを、パーツ外観ＤＢ２４に格納する。操作者は、以上の処理を事前処理として行う。事前処理が終わった後に、端末装置３およびサーバ装置２の間の接続は切断されていてもよい。
【００３８】
事前処理が終わった後に、外観表示システム１は、操作者による操作に基づいて昇降機の外観を表示する。操作者は、例えば利用者の意向に沿って昇降機のパーツの候補を、入力部１４を操作することで端末装置３において選択する。３次元モデル合成部２３は、選択されたパーツの候補に対応する外観データをパーツ外観ＤＢ２４から読み込む。３次元モデル合成部２３は、読み込んだ外観データを組み合わせて昇降機の３次元モデルを合成する。
【００３９】
画面表示部１６またはＶＲ表示部１５などの表示部は、３次元モデル合成部２３が合成した３次元モデルを表示する。この例において、利用者は、ＶＲ表示部１５の例えばＶＲゴーグルを装着する。操作者は、例えばＶＲ表示部１５に連動する画面表示部１６の表示によって、利用者が見ている映像を確認してもよい。
【００４０】
図３において、ＶＲ表示部１５に表示される昇降機の外観の例が示される。この例において、利用者は、昇降機のかごの内部の外観を確認する。昇降機のパーツの例として、かごの扉Ｐ１、天井Ｐ２、表示盤Ｐ３、および操作盤Ｐ４が例示される。
【００４１】
図４において、図３から視野が変化した場合に、ＶＲ表示部１５に表示される昇降機の外観の例が示される。外観データは３次元空間における位置および形状ならびに表面の外観の情報を含む。このため、外観データから合成された３次元モデルに基づいて、端末装置３の表示部は、視野または視点の変化に対応して昇降機の外観を表示する。また、外観データは、ＢＩＭパーツより軽量なデータである。このため、外観データから合成された３次元モデルは、昇降機ＢＩＭモデルそのものより軽量なモデルになる。このため、端末装置３は、視野または視点の変化に追従して３次元モデルをスムーズに表示できる。
【００４２】
ここで、利用者は、昇降機のパーツについて複数の候補を比較することがある。このとき、操作者は、昇降機のパーツの他の候補を、入力部１４を操作することで切り替えて選択する。３次元モデル合成部２３は、新たに選択されたパーツの候補に対応する外観データをパーツ外観ＤＢ２４から読み込む。３次元モデル合成部２３は、新たに読み込んだ外観データを組み合わせて昇降機の３次元モデルを合成する。
【００４３】
図５において、扉Ｐ１の候補が切り替えられた場合に、ＶＲ表示部１５に表示される昇降機の外観の例が示される。外観データはＢＩＭパーツより軽量なデータであるため、３次元モデルの合成の処理は速やかに行われる。また、合成された３次元モデルは、候補を切り替える前と同様に軽量なモデルであるため、端末装置３は、３次元モデルをスムーズに表示できる。
【００４４】
続いて、図６を用いて、外観表示システム１の動作の例を説明する。
図６は、実施の形態１に係る外観表示システムの動作の例を示すフローチャートである。
【００４５】
ステップＳ２１において、端末装置３の入力部１４は、操作者からの意匠仕様のバリエーションの入力操作を受け付ける。意匠仕様送信部２１は、入力された意匠仕様をサーバ装置２に送信する。その後、端末装置３の動作は、サーバ装置２におけるステップＳ１１からステップＳ１４までの処理が終了した後に、ステップＳ２２に進む。
【００４６】
ステップＳ１１において、サーバ装置２は、意匠仕様を端末装置３から受信する。その後、サーバ装置２の動作は、ステップＳ１２に進む。
【００４７】
ステップＳ１２において、ＢＩＭモデル生成部８は、入力された意匠仕様に対応する昇降機ＢＩＭモデルを生成する。その後、サーバ装置２の動作は、ステップＳ１３に進む。
【００４８】
ステップＳ１３において、外観データ生成部９は、生成された昇降機ＢＩＭモデルから、昇降機の外観に現れるＢＩＭパーツを抽出する。その後、サーバ装置２の動作は、ステップＳ１４に進む。
【００４９】
ステップＳ１４において、外観データ生成部９は、抽出したＢＩＭパーツのうち外観データライブラリ１２にまだ外観データが格納されていない新規なＢＩＭパーツについて、外観データを生成する。外観データ生成部９は、生成した外観データを外観データライブラリ１２に格納する。その後、昇降機の外観表示に係るサーバ装置２の動作は、終了する。
【００５０】
ステップＳ２２において、端末装置３は、ステップＳ２１で入力された意匠仕様のバリエーションに含まれるパーツの候補に対応する外観データを、外観データライブラリ１２からダウンロードする。端末装置３は、ダウンロードした外観データを、パーツ外観ＤＢ２４に格納する。その後、端末装置３の動作は、ステップＳ２３に進む。なお、ステップＳ２２までの外観表示システム１における処理は、事前処理として行われる。
【００５１】
ステップＳ２３において、３次元モデル合成部２３は、選択されたパーツの候補に対応する外観データをパーツ外観ＤＢ２４から読み込む。３次元モデル合成部２３は、読み込んだ外観データを組み合わせて昇降機の３次元モデルを合成する。その後、端末装置３の動作は、ステップＳ２４に進む。
【００５２】
ステップＳ２４において、表示部は、合成された３次元モデルを表示する。その後、端末装置３の動作は、ステップＳ２５に進む。
【００５３】
ステップＳ２５において、入力部１４は、パーツの候補を切り替えて選択する操作を受け付ける。その後、端末装置３の動作は、ステップＳ２３に進む。
【００５４】
ステップＳ２１からステップＳ２２までの間において、端末装置３およびサーバ装置２の間の接続は切断されていてもよい。ステップＳ２１における処理と、ステップＳ２２からステップＳ２５までにおける処理とは、異なる端末装置３において行われてもよい。
【００５５】
以上に説明したように、実施の形態１に係る外観表示システム１は、表示部と、外観データ生成部９と、ライブラリ記憶部と、３次元モデル合成部２３と、を備える。表示部は、昇降機の３次元モデルを表示する。昇降機ＢＩＭモデルは、第１パーツのデータを含む。第１パーツは、複数の候補から選択可能なパーツである。外観データ生成部９は、昇降機ＢＩＭモデルに基づいて、第１パーツの複数の候補の各々に対応して外観データを生成する。外観データは、３次元空間における位置および形状ならびに表面の外観の情報を表すデータである。ライブラリ記憶部は、外観データ生成部９が生成した外観データを、対応する第１パーツの候補に関連付けて記憶する。３次元モデル合成部２３は、外観データをライブラリ記憶部から取得する。３次元モデル合成部２３は、選択された第１パーツの候補に対応する外観データに基づいて、表示部に表示される３次元モデルを合成する。
また、実施の形態１に係るサーバ装置２は、外観データ生成部９と、ライブラリ記憶部と、出力部と、を備える。昇降機ＢＩＭモデルは、第１パーツのデータを含む。第１パーツは、複数の候補から選択可能なパーツである。外観データ生成部９は、昇降機ＢＩＭモデルに基づいて、第１パーツの複数の候補の各々に対応して外観データを生成する。外観データは、３次元空間における位置および形状ならびに表面の外観の情報を表すデータである。ライブラリ記憶部は、外観データ生成部９が生成した外観データを、対応する第１パーツの候補に関連付けて記憶する。出力部は、ライブラリ記憶部が記憶している外観データを端末装置３に出力する。端末装置３は、表示部に表示する３次元モデルを、選択された第１パーツの候補に対応する外観データに基づいて合成する。
また、実施の形態１に係る端末装置３は、表示部と、３次元モデル合成部２３と、を備える。表示部は、昇降機の３次元モデルを表示する。サーバ装置２は、外観データを生成する。外観データは、３次元空間における位置および形状ならびに表面の外観の情報を表すデータである。昇降機ＢＩＭモデルは、第１パーツのデータを含む。第１パーツは、複数の候補から選択可能なパーツである。外観データは、昇降機ＢＩＭモデルに基づき、第１パーツの複数の候補の各々に対応して生成される。３次元モデル合成部２３は、サーバ装置２から、外観データを取得する。３次元モデル合成部２３は、選択された第１パーツの候補に対応する外観データに基づいて、表示部に表示される３次元モデルを合成する。
【００５６】
外観表示システム１において、昇降機の外観は外観データに基づいて合成された３次元モデルによって表示される。これにより、外観表示システム１の利用者は、自由な視点から昇降機の外観を確認できる。また、外観データは、昇降機のパーツの候補ごとに生成される。これにより、パーツの候補を切り替えた３次元モデルの合成が容易にできる。意匠仕様のバリエーションの数は、組み合わせが可能なパーツの候補の数の積である。昇降機全体のレンダリング処理を行って外観を表示するシステムにおいては、意匠仕様のバリエーションの外観を表示するためにパーツの候補の数の積だけレンダリング処理が必要になる。一方、外観表示システム１においては、パーツの候補ごとに外観データへの変換処理を行うので、意匠仕様のバリエーションの外観を表示するためにパーツの候補の数の和だけ変換処理を行えば十分である。このため、意匠仕様の多様なバリエーションを表示する処理の負荷が抑制される。生成された外観データは、ライブラリ記憶部に記憶される。このため、外観データの変換処理は、昇降機の外観の表示の処理の前に事前処理として実行できる。これにより、昇降機の外観の表示において生じうる処理の待ち時間が抑制される。また、外観データのもととなる昇降機ＢＩＭモデルは、統合ＢＩＭモデルの構築において建築ＢＩＭモデルに組み込まれる。このため、ＢＩＭモデルに基づいて生成される外観データによって、かごの内側から見た昇降機の見え方のみならず、例えば乗場から見た三方枠などを含む昇降機の見え方などの昇降機の外観が確認できる。すなわち、乗場の扉、三方枠、表示板、および操作盤などの昇降機の意匠と、床、壁および天井などの建築の意匠との調和についても確認できる。
【００５７】
また、表示部は、例えばＶＲ表示部１５である。ＶＲ表示部１５は、利用者の視野の変化を検出する。ＶＲ表示部１５は、視野に投影された３次元モデルの像を表示する。
【００５８】
これにより、外観表示システム１の利用者は、実物の外観により近い感覚で昇降機の外観を確認できる。なお、表示部は、例えば既存の昇降機の映像に３次元モデルの像を重ねて表示するＡＲ表示部（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）であってもよい。ＡＲ表示部を備える外観表示システム１は、既存の昇降機の一部更新などにも適用できる。
【００５９】
また、外観データ生成部９は、位置および形状の情報を、３次元空間における２次元面の情報として表すように外観データを生成する。
【００６０】
昇降機ＢＩＭモデルは、外観に現れない情報も含む詳細なデータである。このため、昇降機ＢＩＭモデルから直接外観を表示する処理は、一般に時間がかかる処理である。一方、外観データは、昇降機のパーツを外観に現れる２次元面として表現する。すなわち、外観データは、昇降機ＢＩＭモデルを構成するＢＩＭパーツから情報量が削減されている。このため、端末装置３における３次元モデルの表示の処理の負荷が軽くなる。これにより、外観表示システム１は、利用者の視野または視点の変化に、よりスムーズに追従して昇降機の外観を表示できる。
【００６１】
なお、昇降機の複数のパーツが互いに干渉しているか否かは、昇降機ＢＩＭモデルによって確認できる。一方、外観表示システム１における３次元モデルは外観データが昇降機のパーツごとに生成された後に合成されるため、昇降機ＢＩＭモデルにおいては干渉するために制限されるパーツの候補の組み合わせが制限されないことがある。このようにパーツの候補が互いに干渉しうる場合に、端末装置３の第２制御部１７は、パーツが干渉しうることを表す警告メッセージなどを表示部に表示してもよい。第２制御部１７は、例えば外観データの位置および形状に基づいて、一組のパーツの間の距離が予め設定された閾値より短い場合にパーツが干渉しうると判定してもよい。あるいは、第２制御部１７は、例えば外観データの位置および形状に基づいて、一組のパーツが互いに重なる場合にパーツが干渉しうると判定してもよい。パーツの干渉の判定は、例えば３次元モデル合成部２３が行ってもよい。
【００６２】
また、パーツの候補が互いに干渉しうる場合に、外観データ生成部９は、干渉を避けた外観データを別途生成してもよい。すなわち、外観データ生成部９は、昇降機のパーツの１つの候補に対して、複数の外観データを生成してもよい。ここで、干渉しうるパーツの一方は、第１パーツの例である。干渉しうるパーツの他方は、第２パーツの例である。第１パーツが表示盤である場合に、第２パーツは例えば操作盤である。このとき、外観データ生成部９は、第１パーツの候補に対応する外観データを、組み合わせうる第２パーツの候補の各々に対応して複数生成する。なお、例えば２種類のパーツの一方が他方からの外観上の影響を受けうる場合などに、外観データ生成部９は、互いに干渉しない２種類のパーツに対しても、２種類のパーツを第１パーツおよび第２パーツとして外観データを別途生成してもよい。互いに干渉しない２種類のパーツが受けうる外観上の影響は、例えば一方のパーツからの反射光または拡散光などによる、他方のパーツの色合いまたは明るさの変化などを含んでもよい。
【００６３】
第１パーツの候補に対応して複数の外観データが生成される場合に、端末装置３は、当該複数の外観データをダウンロードする。３次元モデル合成部２３は、選択された第１パーツの候補に対応する複数の外観データの中から、第２パーツの候補にも対応する外観データを第１パーツの外観データとして読み込む。３次元モデル合成部２３は、読み込んだ第１パーツの外観データを用いて３次元モデルを合成する。
【００６４】
以上のように、外観表示システム１において、昇降機ＢＩＭモデルが第１パーツと組み合わせ可能な第２パーツのデータを含むときがある。ここで、第２パーツは、複数の候補から選択可能なパーツである。このときに、外観データ生成部９は、第１パーツのいずれかの候補に対応する複数の外観データを第２パーツの複数の候補の各々について生成する。３次元モデル合成部２３は、選択された第１パーツの候補に対応する複数の外観データのうち、選択された第２パーツの候補についての外観データに基づいて３次元モデルを合成する。
【００６５】
これにより、昇降機の複数のパーツが外観上互いに影響しうる場合においても、外観表示システム１は、影響を考慮して昇降機の外観を表示できる。外観表示システム１の利用者は、より実物に近い感覚で昇降機の外観を確認できる。
【００６６】
また、端末装置３は、推奨されるパーツの候補の組み合わせを記憶していてもよい。あるいは、端末装置３は、推奨されるパーツの候補の組み合わせをサーバ装置２などから取得してもよい。このとき、端末装置３の第２制御部１７は、選択されたパーツの候補が推奨されるパーツの候補の組み合わせの一部として含まれる場合に、当該組み合わせの残りに含まれるパーツの候補を提案する候補として表示部に表示してもよい。推奨されるパーツの候補の組み合わせは、例えば選択される頻度の高い組み合わせであってもよい。あるいは、推奨されるパーツの候補の組み合わせは、費用、工期、または機能上の相性などの点から供給者が設定する組み合わせであってもよい。
【００６７】
なお、端末装置３は、意匠仕様のバリエーションに含まれないパーツの候補に対応する外観データが外観データライブラリ１２に格納されている場合に、操作者の操作に基づいて、外観データライブラリ１２から事前処理の後に追加的にダウンロードしてもよい。
【００６８】
また、昇降機のパーツの候補の選択は、利用者自身の操作によって行われてもよい。
【００６９】
また、昇降機の３次元モデルは、例えばスマートフォンなどのＶＲ表示またはＡＲ表示などに対応した外部の機器に表示されてもよい。このとき、端末装置３は、当該機器に３次元モデルの情報を出力する。
【００７０】
また、昇降機は、小荷物専用の昇降機であってもよい。あるいは、昇降機は、エスカレーターまたは動く歩道などの乗客コンベアであってもよい。昇降機が乗客コンベアである場合に、昇降機のパーツは、例えばステップもしくはパレット、手すり、欄干、照明、または床板などであってもよい。
【００７１】
続いて、図７を用いて、外観表示システム１のハードウェア構成の例について説明する。
図７は、実施の形態１に係る外観表示システムの主要部のハードウェア構成図である。
【００７２】
外観表示システム１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１ｂと少なくとも１つのメモリ１ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１ｂおよびメモリ１ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１ａを備えてもよい。
【００７３】
処理回路がプロセッサ１ｂとメモリ１ｃとを備える場合、外観表示システム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１ｃに格納される。プロセッサ１ｂは、メモリ１ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、外観表示システム１の各機能を実現する。
【００７４】
プロセッサ１ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。
【００７５】
処理回路が専用のハードウェア１ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【００７６】
外観表示システム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、外観表示システム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。外観表示システム１の各機能について、一部を専用のハードウェア１ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア１ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで外観表示システム１の各機能を実現する。
【符号の説明】
【００７７】
１  外観表示システム、  ２  サーバ装置、  ３  端末装置、  ４  ネットワーク、  ５  第１制御部、  ６  第１記憶部、  ７  第１通信制御インターフェイス部、  ８  ＢＩＭモデル生成部、  ９  外観データ生成部、  １０  仕様情報ＤＢ、  １１  ＢＩＭパーツＤＢ、  １２  外観データライブラリ、  １３  本体、  １４  入力部、  １５  ＶＲ表示部、  １６  画面表示部、  １７  第２制御部、  １８  第２記憶部、  １９  第２通信制御インターフェイス部、  ２０  入出力制御インターフェイス部、  ２１  意匠仕様送信部、  ２２  意匠仕様受信部、  ２３  ３次元モデル合成部、  ２４  パーツ外観ＤＢ、  ２５  ＢＩＭパーツ記憶領域、  Ｐ１  扉、  Ｐ２  天井、  Ｐ３  表示盤、  Ｐ４  操作盤、  １ａ  ハードウェア、  １ｂ  プロセッサ、  １ｃ  メモリ
【要約】      （修正有）【課題】自由な視点から昇降機の外観を確認できる外観表示システム、サーバ装置および端末装置を提供する。【解決手段】外観表示システム１は、３次元モデル合成部２３を備える端末装置３と、外観データ生成部９およびライブラリ記憶部を備えるサーバ装置２と、を備える。昇降機ＢＩＭモデルは、複数の候補から選択可能なパーツのデータを含む。外観データ生成部９は、昇降機ＢＩＭモデルに基づいて、パーツの複数の候補の各々に対応して外観データを生成する。外観データは、３次元空間における位置および形状ならびに表面の外観の情報を表す。ライブラリ記憶部は、生成された外観データを対応するパーツの候補に関連付けて記憶する。３次元モデル合成部２３は、外観データをライブラリ記憶部から取得し、選択されたパーツの候補に対応する外観データに基づいて３次元モデルを合成する。昇降機の３次元モデルは、表示部に表示される。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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