(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ駆動衝撃マッサージ装置であって、
長手方向軸に延在する円筒状の空洞を内部に有するメインエンクロージャと、
前記メインエンクロージャ内に配置されたモータであって、前記円筒状の空洞の前記長手方向軸に垂直な回転の中心軸を有する回転可能なシャフトを有するモータと、
前記シャフトに連結されたクランクであって、前記シャフトの前記中心軸からオフセットされたピボットを含むクランクと、
前記クランクに連結された第１端と、第２端と、を有する往復運動するリンケージと、
第１端及び第２端を有するピストンと、
第１端及び第２端を有するアプリケータヘッドと、
前記メインエンクロージャから、前記長手方向軸に対して角度のついた第２方向に延在するバッテリ組立体収容エンクロージャと、
前記バッテリ組立体収容エンクロージャ内に配置可能なバッテリ組立体と、を備え、
前記バッテリ組立体は、前記バッテリ組立体収容エンクロージャによって、取り外し可能に保持され、
前記モータは、前記長手方向軸から離れる方向に前記長手方向軸に垂直な第１方向に延在し、
前記第２方向は前記第１方向とは逆であり、
前記バッテリ組立体収容エンクロージャは、前記メインエンクロージャの前記円筒状の空洞に開口しており、
前記ピストンの前記第１端は、前記リンケージの前記第２端に連結されており、
前記ピストンは、前記メインエンクロージャの前記円筒状の空洞のなかに配置されているとともに、前記円筒状の空洞の前記長手方向軸に沿ってのみ移動するよう制限されており、
前記アプリケータヘッドの前記第１端は、前記ピストンの前記第２端に取り外し可能に連結されており、
前記アプリケータヘッドの前記第２端は、前記円筒状の空洞の外に位置するよう構成され、
前記バッテリ組立体は、
前記バッテリ組立体収容エンクロージャを通って前記メインエンクロージャの前記円筒状の空洞内に延在する第１部分と、
前記バッテリ組立体収容エンクロージャ内に配置された第２部分と、
前記長手方向軸に対して前記角度をつけて配向された、前記バッテリ組立体収容エンクロージャから延在するハンドルとしての第３部分と、
前記バッテリ組立体のなかに含まれるバッテリと、を有しており、
前記バッテリ組立体の前記第３部分は、前記衝撃マッサージ装置が作動している時に前記衝撃マッサージ装置の前記長手方向軸の方向を制御するために片手で握られるように構成された外側把持面を含み、
前記バッテリは、前記バッテリ組立体の前記第１部分、前記第２部分及び前記第３部分のなかに配置されており、
前記バッテリの少なくとも一部が前記メインエンクロージャの前記円筒状の空洞内に延在している、ことを特徴とするバッテリ駆動衝撃マッサージ装置。
【請求項２】
前記バッテリ組立体収容エンクロージャは少なくとも１つの係合レッジを含み、
前記バッテリ組立体の前記第１部分には、前記バッテリ組立体の前記第１部分を前記メインエンクロージャの前記円筒状の空洞内に保持するため及び前記バッテリ組立体の前記第２部分を前記バッテリ組立体収容エンクロージャ内に保持するために、前記少なくとも１つの係合レッジと係合可能な少なくとも１つのタブが設けられており、
前記少なくとも１つのタブは、前記バッテリ組立体を前記メインエンクロージャの前記円筒状の空洞から及び前記バッテリ組立体収容エンクロージャから取り外すために、前記少なくとも１つのタブを前記少なくとも１つの係合レッジから解放するように可動である、ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ駆動衝撃マッサージ装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つのタブと係合する部分を有するボタンをさらに備え、
前記ボタンの前記部分は前記少なくとも１つのタブから離れる方向に付勢されており、
前記ボタンは、手動で力が加えられた際に、前記少なくとも１つのタブを前記少なくとも１つの係合レッジから解放するために前記少なくとも１つのタブを動かすよう構成されている、ことを特徴とする請求項２に記載のバッテリ駆動衝撃マッサージ装置。
【請求項４】
前記バッテリ組立体収容エンクロージャ、前記バッテリ組立体及び前記外側把持面は、円筒状である、ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ駆動衝撃マッサージ装置。
【請求項５】
前記長手方向軸に対する前記角度は９０度である、ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ駆動衝撃マッサージ装置。
【請求項６】
前記メインエンクロージャは、第１の複数の端子を有するバッテリ収容カップを含み、
前記バッテリ組立体の前記第１部分は、第２の複数の端子を有し、
前記第２の複数の端子は、前記バッテリ組立体の前記第１部分が前記メインエンクロージャの前記円筒状の空洞内に挿入された時に、前記第１の複数の端子と係合する、ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ駆動衝撃マッサージ装置。
【請求項７】
モータを収容するメインエンクロージャを有するバッテリ駆動ポータブルマッサージ装置を組み立てる方法において、
前記マッサージ装置は、シャフトをシャフト軸の周りで回転させる前記モータの動作に応答して前記メインエンクロージャの円筒状の空洞内で長手方向軸に沿って往復運動するピストンを有し、
前記モータの前記シャフトが前記長手方向軸から離れる方向に前記長手方向軸に垂直な第１方向に延在するよう、前記シャフト軸は前記長手方向軸に垂直であり、
前記方法は、
前記ピストンに、取り外し可能なアプリケータヘッドを連結する工程と、
前記モータに電気エネルギーを提供するために少なくとも１つのバッテリを含むバッテリ組立体の第１部分を前記メインエンクロージャに機械的に接続するために、前記バッテリ組立体の前記第１部分を、前記メインエンクロージャの前記円筒状の空洞内に延在する前記バッテリ組立体収容エンクロージャのなかに挿入することによって、前記バッテリ組立体を前記メインエンクロージャに取り付ける工程と、
前記バッテリ組立体の第２部分を前記バッテリ組立体収容エンクロージャ内に保持させる工程と、
前記バッテリ組立体の第３部分を前記バッテリ組立体収容エンクロージャから延在させる工程と、を含み、
前記バッテリ組立体収容エンクロージャは、前記メインエンクロージャから、前記長手方向に対して角度のついた第２方向に延在し、
前記少なくとも１つのバッテリは、前記バッテリ組立体の前記第１部分内に第１バッテリ部分を有し、
前記第１バッテリ部分は、前記メインエンクロージャの前記円筒状の空洞内に延在し、
前記バッテリ組立体は、前記バッテリ組立体収容エンクロージャと係合した時に、前記長手方向軸に対して前記角度のついた前記第２方向の軸に沿って延在する、ことを特徴とする方法。
【請求項８】
前記衝撃マッサージ装置のハンドルとしての前記バッテリ組立体の前記第３部分の外側把持面は、取り外し可能な外側カバーを含む、ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記バッテリ組立体の前記取り外し可能な外側カバーはネオプレンを備える、ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記バッテリ組立体内の前記少なくとも１つのバッテリは、前記バッテリ組立体が前記バッテリ組立体収容エンクロージャと係合された時に充電可能である、ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
前記バッテリ組立体内の前記少なくとも１つのバッテリは、前記バッテリ組立体が前記バッテリ組立体収容エンクロージャと係合していない時でも充電可能である、ことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記バッテリ組立体の前記第１部分は、前記バッテリ組立体の第１タブを前記バッテリ組立体収容エンクロージャの第１係合レッジと係合させることで、前記バッテリ組立体収容エンクロージャに機械的に接続される、ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
前記バッテリ組立体を前記バッテリ組立体収容エンクロージャから取り外すために、前記バッテリ組立体を前記バッテリ組立体収容エンクロージャから解放する工程をさらに含む、ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記バッテリ組立体を前記バッテリ組立体収容エンクロージャから解放する工程は、付勢されたボタンに圧力をかけることで、前記付勢されたボタンの少なくとも一部を前記バッテリ組立体の前記第１タブに向かって動かして、前記バッテリ組立体の前記第１タブを前記バッテリ組立体収容エンクロージャの前記第１係合レッジから解放されるよう動かすことを含む、ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記バッテリ組立体と、前記バッテリ組立体収容エンクロージャと、前記衝撃マッサージ装置のハンドルとしての前記バッテリ組立体の前記第３部分の外側把持面と、は、円筒状である、ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１６】
前記長手方向軸に対する前記角度は９０度である、ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１７】
バッテリ駆動衝撃マッサージ装置であって、
モータと、前記モータの動作に応答して長手方向軸に沿って往復するピストンと、を収容するメイン円筒状ハウジングと、
前記ピストンに取り外し可能に連結されたアプリケータヘッドであって、少なくとも一部が前記メイン円筒状ハウジングの外に露出したアプリケータヘッドと、
前記メイン円筒状ハウジングから、前記長手方向軸に対して角度のついた第２方向に延在するバッテリ組立体収容エンクロージャと、
前記バッテリ組立体収容エンクロージャ内に配置可能でかつ前記バッテリ組立体収容エンクロージャに取り外し可能に固定されたバッテリ組立体と、を備え、
前記モータは、前記長手方向軸に垂直に延在するシャフト軸を有するシャフトを有するとともに、前記長手方向軸から離れる方向に前記長手方向軸に垂直な第１方向に延在し、
前記バッテリ組立体収容エンクロージャは、前記メイン円筒状ハウジング内に開口しており、
前記バッテリ組立体は、
前記バッテリ組立体収容エンクロージャを通って前記メイン円筒状ハウジング内に延在する第１部分と、
前記バッテリ組立体収容エンクロージャによって保持された第２部分と、
前記バッテリ組立体収容エンクロージャから前記第２方向に延在する第３部分と、
前記バッテリ組立体のなかに含まれる少なくとも１つのバッテリと、を有しており、
前記バッテリ組立体の前記第３部分は、外側把持面を有するとともに、衝撃マッサージ装置が作動している時に前記衝撃マッサージ装置を制御するために片手で握られるハンドルとして構成され、
前記少なくとも１つのバッテリは前記バッテリ組立体の前記第１部分内に第１バッテリ部分を有し、前記少なくとも１つのバッテリの前記第１バッテリ部分は前記メイン円筒状ハウジング内に延在している、ことを特徴とするバッテリ駆動衝撃マッサージ装置。
【請求項１８】
前記バッテリ組立体収容エンクロージャ、前記バッテリ組立体及び前記外側把持面は、円筒状である、ことを特徴とする請求項１７に記載のバッテリ駆動衝撃マッサージ装置。
【請求項１９】
前記長手方向軸に対する前記角度は９０度である、ことを特徴とする請求項１７に記載のバッテリ駆動衝撃マッサージ装置。
【請求項２０】
前記メイン円筒状エンクロージャは、第１の複数の端子を有するバッテリ収容カップを含み、
前記バッテリ組立体の前記第１部分は、第２の複数の端子を有し、
前記第２の複数の端子は、前記バッテリ組立体の前記第１部分が前記メイン円筒状ハウジング内に挿入された時に、前記第１の複数の端子と係合する、ことを特徴とする請求項１７に記載のバッテリ駆動衝撃マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処置装置の分野に関し、より詳細には、体の選択された領域に衝撃マッサージを与える装置の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
叩打法とも称される衝撃マッサージは、人体の一部を素早くタッピング、平手打ち、カッピングするものである。衝撃マッサージは、深部組織の筋肉をより積極的に動かし強化するために使用される。衝撃マッサージは、局所的な血液循環を促進させ、筋肉領域の調子を整える助けをすることもできる。衝撃マッサージは、熟練したマッサージ療法士によって素早い手の動きを用いて施すことができるが、体に加えられる手による力にはばらつきがあり、マッサージ療法士は十分な処置計画が完了する前に疲労してしまう場合がある。
【０００３】
衝撃マッサージは、市販の電気機械式衝撃マッサージ装置（衝撃アプリケータ）によって施すこともできる。このような衝撃アプリケータは、例えば、シリンダ内で往復運動するピストンを駆動するように連結された電気モータを含むことができる。様々な衝撃ヘッドをピストンに取り付けて、体の選択された領域に異なる衝撃的効果を与えることができる。公知の衝撃アプリケータの多くは、高価で、大型で、比較的重く、電源に繋がれている。例えば、衝撃アプリケータの中には、アプリケータを制御するためにユーザが両手でアプリケータを把持しなければならないものもある。衝撃アプリケータの中には、電気モータの回転エネルギーをピストンの往復運動に変換するために使用される従来の機構が原因で比較的騒音が大きいものもある。
【０００４】
安価で、小型で、比較的軽量で、持ち運び可能な（例えば、電源に繋がれていない）電気機械式衝撃マッサージ装置が必要とされている。さらに、従来の装置よりも静かな（quitter）（騒音の小さい）電気機械式衝撃マッサージ装置が必要とされている。
【発明の概要】
【０００５】
本明細書に記載の実施形態の一側面は、長手方向軸に延在する円筒状の穴を有するエンクロージャを含む衝撃マッサージ装置である。モータは、長手方向軸に垂直な中心軸の周りで回転する回転可能シャフトを有する。シャフトに連結されたクランクは、シャフトの中心軸からオフセットされたピボットを含む。伝達ブラケットは、クランクのピボットに連結された第１端部を有する。フレキシブル伝達リンケージは、伝達ブラケットの第２端部に連結された第１端を有する。ピストンは、伝達リンケージの第２端に連結された第１端を有する。ピストンは、円筒状の穴の長手方向軸に沿ってシリンダ内で動くよう制限されている。アプリケータヘッドは、ピストンの第２端に連結された第１端と、施術される人に適用するために円筒状の穴の外に露出した第２端と、を有する。
【０００６】
本明細書に記載の実施形態の別の側面は、衝撃マッサージ装置である。前記装置は円筒状の穴を有するエンクロージャを備える。円筒状の穴長手方向軸に延在する。モータはエンクロージャ内に配置される。モータは中心軸を有する回転可能シャフトを含む。シャフトの中心軸は円筒状の穴の長手方向軸に垂直である。クランクはシャフトに連結される。クランクは、シャフトの中心軸からオフセットされたピボットを含む。伝達ブラケットは、クランクのピボットに連結された第１端部を有する。フレキシブル伝達リンケージは、伝達ブラケットの第２端部に連結された第１端を有する。ピストンは、伝達リンケージの第２端に連結された第１端を有する。ピストンは、エンクロージャの円筒状の穴内に配置されているとともに、円筒状の穴の長手方向軸に沿ってのみ動くよう制限されている。ア
プリケータヘッドは、ピストンの第２端に連結された第１端を有する。アプリケータヘッドの第２端は円筒状の穴の外に露出している。本側面における特定の実施形態では、クランクのピボットはモータのシャフトの中心軸の周りで３６０度回転可能である。ピボットは、第１回転位置及び第２回転位置において円筒状の穴の長手方向軸と実質的に整列している。第１回転位置と第２回転位置は１８０度の角度で離れている。ピボットが第１回転位置と第２回転位置との間で第１回転位置に対して第１角度方向にある回転位置にあるときに、ピボットは長手方向軸から第１オフセット方向にオフセットしている。ピボットが第１回転位置と第２回転位置との間で第１角度方向とは逆の第２角度方向にある回転位置にあるときに、ピボットは長手方向軸から第２オフセット方向にオフセットしている。フレキジブル伝達リンケージは、ほぼ直線的であるとともに、第１回転位置又は第２回転位置にある時にクランクのピボットが中心穴の長手方向軸と整列している。フレキシブル伝達リンケージは、クランクのピボットが長手方向軸から第１オフセット方向にオフセットしている時に、円筒状の穴の長手方向軸に対して第１方向に屈曲する。フレキシブル伝達リンケージは、クランクのピボットが長手方向軸から第２オフセット方向にオフセットしている時に、円筒状の穴の長手方向軸に対して第２方向に屈曲する。特定の実施形態では、アプリケータヘッドはピストンに取り外し可能に連結されている。特定の実施形態では、フレキシブル伝達リンケージは弾力性を有するゴムを備える。特定の実施形態では、弾力性を有するゴムは、ショア硬度計による硬度が約５０である。
【０００７】
本明細書に開示された実施形態の別の側面は、衝撃マッサージ装置の作動方法である。前記方法は、電気モータのシャフトを回転させてクランクのピボットをシャフトの中心線の周りで回転させる工程と、クランクのピボットを往復運動組立体のフレキシブル相互接続リンケージの第１端に連結する工程と、フレキシブル相互接続リンケージの第２端を長手方向中心線に沿って動くよう制限されたピストンに連結する工程と、ピストンをアプリケータヘッドに連結する工程と、を含み、クランクのピボットの回転運動によって、ピストン及びアプリケータヘッドが長手方向に往復運動する。前記方法の特定の実施形態では、アプリケータヘッドはピストンに取り外し可能に連結されている。前記方法の特定の実施形態では、フレキシブル伝達リンケージは弾力性を有するゴムを備える。特定の実施形態では、弾力性を有するゴムは、ショア硬度計による硬度が約５０である。
【０００８】
本明細書に開示された実施形態の別の側面は、衝撃マッサージ装置の組み立て方法である。前記方法は、モータのシャフトに、ピボットを有する偏心クランクを取り付ける工程と、ベアリングホルダの第１部分を偏心クランクのピボットに連結する工程と、フレキシブル相互接続リンケージの第１端をベアリングホルダの第２部分に取り付ける工程と、フレキシブル相互接続リンケージの第２端を、シリンダ内で長手方向に移動するよう制限されたピストンの第１端に取り付ける工程と、アプリケータヘッドをピストンの第２端に取り外し可能に取り付ける工程と、を含む。前記方法の特定の実施形態では、フレキシブル伝達リンケージは弾力性を有するゴムを備える。特定の実施形態では、弾力性を有するゴムは、ショア硬度計による硬度が約５０である。
【０００９】
本開示の上記側面及び他の側面について、添付の図面と関連して以下に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】バッテリ駆動であるとともに片手で握る用のグリップを有するポータブル電気機械式衝撃マッサージアプリケータの下からの斜視図であり、図１はアプリケータの底、左側及び遠位端（ユーザ（非図示）から離れた方を向く端）を示す。
【図２】図１のポータブル電気機械式衝撃マッサージアプリケータの上から見た斜視図であり、アプリケータの上部、右側及び近位端（ユーザ（非図示）に最も近い端）を示す。
【図３】図１のポータブル電気機械式衝撃マッサージアプリケータの展開斜視図であり、上側ハウジング、モータ組立体、往復運動組立体、及びバッテリ組立体が取り付けられた下側ハウジングを示す。
【図４Ａ】上側ハウジングと下側ハウジングが組み合わされた状態の近位端の拡大図であり、結合構造が見えるようにハウジングのエンドキャップが取り外され回転されており、さらにハウジングのエンドキャップ内に配置されたメインプリント回路基板（ＰＣＢ）の遠位側から見た図を示している。
【図４Ｂ】ハウジングのエンドキャップから外されたメインＰＣＢの近位側から見た図である。
【図５】図１及び図２のポータブル電気機械式衝撃マッサージアプリケータについての図１の５−５線に沿った立面断面図であり、上側ハウジングと下側ハウジングの互いに合わされた相互接続構造のセットを通って見た図である。
【図６】図１及び図２のポータブル電気機械式衝撃マッサージアプリケータについての図１の６−６線に沿った立面断面図であり、図３のモータ組立体のモータのシャフトの中心線を通って見た図である。
【図７】図１及び図２のポータブル電気機械式衝撃マッサージアプリケータについての図１の７−７線に沿った立面断面図であり、装置の長手方向における中心線を通って見た図である。
【図８】図３の下側ハウジングの上面図である。
【図９】図３の下側ハウジング及びバッテリ組立体の展開斜視図である。
【図１０】バッテリ組立体のプリント回路基板の下面の拡大斜視図である。
【図１１Ａ】図３のモータ組立体の上側から見た展開斜視図であり、モータ組立体の構成要素の上面を示す。
【図１１Ｂ】図３のモータ組立体の下側から見た展開斜視図であり、図１１Ｂは図１１Ａと似ているがモータ組立体の構成要素はこれらの下面が見えるように回転されている。
【図１２】近位端から見た衝撃マッサージアプリケータの上側ハウジングの底から見た斜視図である。
【図１３】図１２における図と対応する衝撃マッサージアプリケータの上側ハウジングの展開斜視図であり、外側スリーブと、円筒状取付スリーブと、シリンダ本体とが示されている。
【図１４】図３の往復運動組立体の展開斜視図であり、往復運動組立体はクランクブラケットと、フレキシブル相互接続リンケージと、ピストンと、取り外し可能に取り付け可能なアプリケーションヘッドと、を含む。
【図１５】図３の１５−１５線に沿った組立後の往復運動組立体の断面図である。
【図１６】図１及び図２の衝撃マッサージアプリケータの下カバーが取り外された状態の平面図であり、アプリケータの電気モータを見上げた図である。図１６は、クランクが１２時の位置（図１６で見たとき）にあり、アプリケータヘッドの端部がアプリケータのハウジングから第１距離延びている状態を示す。
【図１７】図１６と同様の図であり、ポータブル電気機械式衝撃マッサージアプリケータの平面図である。図１７は、クランクが３時の位置（図１７で見たとき）にあり、アプリケータヘッドがアプリケータのハウジングから第２距離延びている状態を示し、ここで第２距離は図１６の第１距離よりも大きい。
【図１８】図１６及び図１７と同様のポータブル電気機械式衝撃マッサージアプリケータの平面図である。図１８は、クランクが６時の位置（図１８で見たとき）にあり、アプリケータヘッドがアプリケータのハウジングから第３距離延びている状態を示し、ここで第３距離は図１７の第２距離よりも大きい。
【図１９】図１６、図１７及び図１８と同様のポータブル電気機械式衝撃マッサージアプリケータの平面図である。図１９は、クランクが９時の位置（図１９で見たとき）にあり、アプリケータヘッドがアプリケータのハウジングから第４距離延びている状態を示し、ここで第４距離は図１７の第２距離とほぼ等しい。
【図２０】図１及び図２の衝撃マッサージアプリケータの左立面図であり、弾丸形状のアプリケータが取り外され球状アプリケータで置き換えられている。
【図２１】図１及び図２の衝撃マッサージアプリケータの左立面図であり、弾丸形状のアプリケータが取り外され、弾丸形状アプリケータよりも大きい表面積を有する凸状アプリケータで置き換えられている。
【図２２】図１及び図２の衝撃マッサージアプリケータの左立面図であり、弾丸形状のアプリケータが取り外され、２つのより小さい遠位表面積を有する先が２つに分かれたアプリケータで置き換えられている。
【図２３】バッテリ制御回路の概略図である。
【図２４】モータ制御回路の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書で用いる場合、「上側」、「下側」、「長手方向」、「上向き」、「下向き」、「近位」、「遠位」及び他の同様の方向に関する用語は、記載した視点に対して用いたものである。本明細書に記載の衝撃マッサージアプリケータはいろいろな向きで使用することができ、図面に示す向きでの使用に限定されないことは理解されるべきである。
【００１２】
ポータブル電気機械式衝撃マッサージアプリケータ（「衝撃マッサージアプリケータ」）１００を、図１〜図２２に示す。以下に説明するように、衝撃マッサージアプリケータは、衝撃処置を施すために体に衝撃を与えるために、体の異なる位置に適用することができることができる。衝撃マッサージアプリケータは、衝撃のストロークによる影響を変化させるために、取り外し可能なアプリケータヘッドと共に動作可能である。衝撃マッサージアプリケータは複数の速度（例えば３つの速度）で動作する。
【００１３】
ポータブル電気機械式衝撃マッサージアプリケータ１００は本体１１０を含む。本体は、上側本体部１１２及び下側本体部１１４を含む。２つの本体部は係合して長手方向軸１１６（図２）を中心として略円筒形のエンクロージャを形成する。
【００１４】
略円筒形のモータエンクロージャ１２０は上側本体部１１２から上向きに延在する。モータエンクロージャは、上側本体部に対して実質的に垂直である。モータエンクロージャは、モータエンクロージャエンドキャップ１２２でキャップされている。モータエンクロージャ及び上側本体部は、モータ組立体１２４（図３）を収容する。また、上側本体部は、後述するようにモータ組立体に連結される往復運動組立体１２６（図３）を支持する。
【００１５】
略円筒形のバッテリ組立体収容エンクロージャ１３０は、下側本体部１１４から下向きに延在するとともに、下側本体部に実質的に垂直である。バッテリ組立体１３２は、バッテリ組立体収容エンクロージャから延在する。
【００１６】
本体エンドキャップ１４０は、本体１１０の近位端に配置される。本体エンドキャップは、以下に記載する他の機能に加えて、上側本体部１１２及び下側本体部１１４の各近位端を一緒に保持するクランプ機構としても機能する。図４Ａに示されるように、エンドキャップは、内周面１４４上に複数の突出部１４２を含む。突出部は、上側本体部及び下側本体部の近位端の外周上の対応する複数のＬ字形ノッチ１４６に係合するように配置されている。図示の実施形態では、２つのノッチが上側本体部に形成されているとともに、２つのノッチが下側本体部に形成されている。エンドキャップ上の突出部は、ノッチの遠位端に着座するまでノッチの近位端内に挿入される。次いで、エンドキャップを数度（例えば約１０度）ねじることで、エンドキャップを２つの本体部にロックする。次いで、エンドキャップが回転して通常の使用中にロック解除されることを防止するために、ねじ１４８がエンドキャップの穴１５０に挿入されて下側本体部に係合される。
【００１７】
図４Ａに示すように、本体エンドキャップ１４０は、モータコントローラ（メイン）プ
リント回路基板（ＰＣＢ）１６０を収容する。図４Ｂに示すように、メインＰＣＢの近位側は、中央押ボタンスイッチ１６２を支持する。スイッチの動作については電子回路に関連して以下で記載する。図２に示すように、スイッチはエンドキャップ上で複数の穴１６４によって囲まれており、複数の穴１６４はエンドキャップの外側（近位）表面から垂直に延在して複数の同心の穴の列を形成している。穴のうちの選択された穴は、エンドキャップ内に空気が流れることを可能にする貫通穴である。スイッチ上の穴のうちの３つの穴は、その中に配置された各々の速度表示発光ダイオード（ＬＥＤ）１６６Ａ、１６６Ｂ、１６６Ｃを有する。３つのＬＥＤは、図４Ｂに示すように、ＰＣＢの近位側から延在している。以下により詳細に記載するように、３つのＬＥＤは衝撃マッサージアプリケータ１００の動作状態を表示する。スイッチの下に位置する穴のうちの５つの穴は、その中に配置される各々のバッテリ充電状態ＬＥＤ１６８Ａ、１６８Ｂ、１６８Ｃ、１６８Ｄ、１６８Ｅを有する。図４Ｂに示すように、これら５つのＬＥＤもまたＰＣＢの近位側から延在している。これらの５つのＬＥＤは、バッテリ組立体１３２が取り付けられて衝撃マッサージアプリケータに電力を供給しているときに、バッテリの充電状態を表示する。図４Ａに示すように、ＰＣＢの遠位側は、後述するようにバッテリ組立体１３２に接続可能な３つの接触ピンを含む第１プラグ１７０を支持している。また、ＰＣＢの遠位側は、後述するようにモータ組立体１２４に接続可能な５つのコンタクトピンを含む第２プラグ１７２も支持している。
【００１８】
図５及び図８に示すように、下側本体部１１４の遠位部分は、上側本体部１１２内の対応する複数の貫通穴１８２と整列した複数の貫通穴１８０（例えば４つの貫通穴）を含む。下側本体部が上側本体部に取り付けられると、複数の相互接続ねじ１８４が下側本体部の貫通穴を貫通し、上側本体部の貫通穴と係合して、２つの本体部同士をさらに固定する。相互接続ねじの端部を隠すために、複数のプラグ１８６が下側本体部の貫通穴の外側部分に挿入される。
【００１９】
図８及び図９に示すように、下側本体部１１４は、下側本体部の内側にバッテリ組立体収容エンクロージャ１３０と整列して固定されるバッテリ組立体収容トレイ２００を含む。収容トレイは、複数のねじ２０２（例えば４本のねじ）で下側本体部に固定される。収容トレイは、三角形パターンで配置された複数の板ばね端子２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃ（例えば３つの端子）を含む。３つの端子は、バッテリ組立体がバッテリ組立体収容エンクロージャ内に配置されたときにバッテリ組立体１３２の上縁の周囲に配置される対応する複数の端子２０６Ａ、２０６Ｂ、２０６Ｃと係合するように配置される。
【００２０】
バッテリ組立体１３２は、バッテリユニット２１４を包囲する第１バッテリカバー半体２１０及び２バッテリカバー半体２１２を含む。図示の実施形態では、バッテリユニットは、フル充電されたときに約２５．２ボルトの総電池電圧を提供するために直列接続された６つの４．２ボルトリチウムイオンバッテリセルを備える。バッテリセルは、例えば韓国のサムスンＳＤＩ社などの多くのサプライヤーから市販されている。第１バッテリカバー半体及び第２バッテリカバー半体同士は互いにかみ合うよう構成されている。２つの半体同士は、さらに、衝撃マッサージアプリケータ１００の使用中に把持面としても機能する外側円筒状カバー２１６によって共に保持される。図示された実施形態では、外側カバーは、バッテリ組立体収容エンクロージャ１３０のなかには入っていないバッテリ組立体の一部の上にのみ延在する。図示の実施形態では、外側カバーは、ネオプレン又はクッション層と効果的な把持面とを組み合わせる別の適切な材料を含む。
【００２１】
バッテリ組立体１３２の上端は第１機械係合タブ２２０及び第２機械係合タブ２２２（図６）を含む。例えば図６に示すように、バッテリ組立体がバッテリ組立体収容エンクロージャ１３０内に完全に挿入されると、バッテリ組立体収容エンクロージャ内で第１係合タブが第１レッジ２２４に係合するとともに第２係合タブが第２レッジ２２６に係合して
、バッテリ組立体がバッテリ組立体収容エンクロージャに固定される。
【００２２】
下側本体部１１４は、第１係合タブ２２０と整列した機械式ボタン２３０を含む。ボタンに十分な圧力が加えられると、第１係合タブが第１レッジ２２４から離れる方向に押されて、第１係合タブが第１レッジに対して下向きに動くことでレッジから解放される。図示の実施形態では、機械式ボタンは圧縮ばね２３２によって付勢される。下側本体部は機械式ボタンの反対側にある開口２３４（図６）をさらに含む。この開口によって、ユーザは、開口内に指先を挿入して第２係合タブ２２２を第２レッジ２２６から解放するために力を加えることができると同時に第２係合タブを第２レッジから離れるように下向きに動かすために下向きの力を加えることができ、これによりバッテリ組立体１３２を下向きに動かすことができる。このようにして解放された後、バッテリ組立体はバッテリ組立体収容エンクロージャ１３０から容易に取り外すことができる。図示の実施形態では、開口はその一部が蓋２３６で覆われている。蓋は圧縮ばね２３８によって付勢されてもよい。別の実施形態（非図示）では、開口に代えて第２機械式ボタンを含んでもよい。
【００２３】
第２バッテリカバー半体２１２は、バッテリコントローラプリント回路基板（ＰＣＢ）２５２を支持する集積プリント回路基板支持構造２５０を含む。図１０にバッテリコントローラＰＣＢをより詳細に示す。バッテリコントローラＰＣＢは、他の部品に加えて、充電電源アダプタ入力ジャック２５４及びオン／オフスイッチ２５６を含む。図示の実施形態では、オン／オフスイッチはスライド式スイッチである。バッテリコントローラＰＣＢは、バッテリコントローラＰＣＢの外面（periphery）の周囲に搭載された複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）２６０（例えば６つのＬＥＤ）をさらに支持する。図示の実施形態では、各ＬＥＤは２色ＬＥＤ（例えば赤及び緑）であり、この２色ＬＥＤは何れかの色で表示するよう点灯させてもよい。バッテリコントローラＰＣＢはバッテリ組立体エンドキャップ２６２に搭載される。透光性プラスチックリング２６４は、リングがＬＥＤと大まかに整列するよう、バッテリコントローラＰＣＢとバッテリ組立体エンドキャップとの間に固定される。したがって、ＬＥＤから出た光はリングを通って放出される。以下に記載するように、ＬＥＤの色はバッテリ組立体１３２の充電状態を示すのに使用することができる。スイッチアクチュエータエクステンダ２６６がスライド式スイッチのアクチュエータ上に配置されてエンドキャップを通って延びることで、スライド式スイッチをエンドキャップの外側から操作することが可能となる。
【００２４】
図３に示すように、モータエンクロージャ１２０は電気モータ組立体１２４を収容し、これについては図１１Ａ及び１１Ｂにより詳細に示す。電気モータ組立体は、印加された電気エネルギーに応答して回転する中心シャフト３１２を有するブラシレスＤＣ電気モータ３１０を含む。図示の実施形態では、電気モータは、２４ボルトブラシレスＤＣモータである。電気モータは市販のモータでもよい。モータエンクロージャの直径及び高さ並びに取付構造（以下に記載する）は、電気モータをモータエンクロージャ内に収容して固定するよう調整可能である。
【００２５】
電気モータ３１０は、複数のモータ取付ねじ３２２を介してモータ取付ブラケット３２０に固定される。モータ取付ブラケットは複数の取付タブ３２４（例えば４つのタブ）を含む。各取付タブは、各ゴムグロメット３３０を収容する中央穴３２６を含み、グロメットの第１及び第２拡大部がタブの対向面に配置される。一体化ワッシャを有する各ブラケット取付ねじ３３２が、各グロメットの各中央孔３３４に通されて、上側本体部１１２の各取付穴３３６に係合される。図１２には４つの取付穴のうちの２つが示されている。グロメットはモータ取付ブラケットと上側本体部との間の振動ダンパーとして機能する。
【００２６】
電気モータ３１０の中心シャフト３１２は、モータ取付ブラケット３２０の中央開口３５０を通って延びる。中心シャフトは、偏心クランク３６０の中央穴３６２に係合する。
中央穴は、そのなかに電気モータの中心シャフトが圧入されることで又は別の適切な技法を用いて（例えば位置決めねじを用いて）、シャフトに固定される。
【００２７】
偏心クランク３６０は円盤形状を有する。クランクは、電気モータに向けられた内面３６４と、電気モータから離れる方向に向けられた外面３６６と、を有する。円筒状クランクピボット３７０は、前記外面に固定又は形成されるとともに、クランクの中央穴から第１の方向に選択された距離（例えば図示の実施形態では２．８ミリメートル）だけオフセットされている。アーチ状ケージ３７２は、クランクの内面から延在するとともに、クランクの中央穴３６２に対してクランクピボットの正反対に大まかに配置されている。半円環状ウエイトリング３７４は、アーチ形ケージ内に挿入され、その中にねじ若しくはクリンピングによって又は別の適切な方法を用いることで固定される。以下に記載するように、アーチ形ケージと半円環状ウエイトリングの質量は、クランクの質量及びクランクに加わる力と少なくとも部分的に釣り合うよう働く。
【００２８】
図１２及び図１３に示すように、上側本体部１１２の遠位端は、中央穴４０２を有する略円筒状外側スリーブ４００を支持する。図示の実施形態では、外側スリーブの遠位端４０４に近い遠位部分４０６が中央穴に向かって内側に先細となっている。外側スリーブは、複数のねじ４１０（例えば３つのねじ）によって上側本体部の遠位端に固定された環状基部４０８を有する。
【００２９】
外側スリーブ４００は、外側スリーブが上側本体部１１２に固定されたときに外側スリーブ内に固定される略円筒状取付スリーブ４２０を囲む。取付スリーブは、取付スリーブによってクランプされかつ衝撃マッサージアプリケータ１００の長手方向軸１１６に対して偏心した位置に固定されたシリンダ本体４２２を囲む。取付スリーブは、シリンダ本体を固定するだけでなく、衝撃マッサージアプリケータのシリンダ本体から本体１１０に伝わる振動を減少させるための振動ダンパーとしても機能する。図示の実施形態では、シリンダ本体は、長さが約２５ミリメートルであるとともに、内径が約２５ミリメートルのインナボア４２４を有する。具体的には、シリンダ本体の内径は少なくとも２５ミリメートルに選択されたクリアランスフィット分を足したもの（例えば約２５ミリメートル足す約０．２ミリメートル）である。
【００３０】
図３に示すように、衝撃マッサージアプリケータ１００は往復運動組立体１２６を含み、往復運動組立体１２６は、伝達ブラケットとも称されるクランク係合ベアリングホルダ５１０と、フレキシブル伝達リンケージとも称されるフレキシブル相互接続リンケージ５１２と、ピストン５１４と、アプリケータヘッド５１６と、を有する。往復運動組立体は図１４及び図１５により詳細に示す。
【００３１】
クランク係合ベアリングホルダ５１０は、円筒状空洞５３４の端を画定する上端壁５３２を有するベアリングハウジング５３０を有する。円筒状空洞内には環状ベアリング５３６が嵌合する。環状ベアリングを円筒状空洞内に制限するために、取り外し可能に取り付け可能な下端壁５３８がベアリングハウジングに複数のねじ５４０（例えば２つのねじ）を用いて固定される。環状ベアリングは、偏心クランク３６０の円筒状クランクピボット３７０に係合する寸法に形成された中央穴５４２を含む。
【００３２】
クランク係合ベアリングホルダ５１０は、ベアリングハウジング５３０から径方向に延びる相互接続部５５０をさらに含む。相互接続部は、ねじ式長手方向中央穴５５４が設けられたディスク状インターフェース部５５２を含む。中央穴は、ベアリングハウジングの中心に向けられた径方向線５５６と整列している。図示の実施形態では、中央穴は、８×１．０メトリック外ねじを形成するようねじ山を有している。インターフェース部は、径方向線に直交する外面５５８を有する。インターフェース部の外面の中心は、ベアリング
ハウジングの中心から約３１ミリメートルの位置にある。インターフェース部は、全径が約２８ミリメートルであり、厚さが約８ミリメートルである。インターフェース部の下部５６０は他の部品との間にクリアランスを設けるために平坦にしてもよい。インターフェース部の合計質量を減少させるためにインターフェース部の選択された部分を除去してリブ５６２を形成してもよい。
【００３３】
インターフェース部５５２にはねじ式径方向穴５６４が形成されている。ねじ式径方向穴は、インターフェース部の外縁からねじ式長手方向中央穴５５４まで延在している。ねじ式径方向穴は、第３ねじ穴に挿入されるベアリングホルダ止めねじ５６６と係合するよう選択された内ねじを有する。ベアリングホルダ止めねじは以下に記載するように選択された深さまで回転される。
【００３４】
本明細書において、フレキシブル相互接続リンケージ５１２との関連で使用される「フレキシブル」との用語は、このリンケージが破損せずに屈曲可能であることを意味する。リンケージは、弾力性を有するゴム材料を備える。リンケージは、ショアＡ硬度計による硬度が約５０でもよいが、硬度が３５Ａ〜５５Ａという中程度に軟らかいショア硬度範囲内のより軟らかい又はより硬い材料を用いてもよい。リンケージは、砂時計に似た形状を有するように鋳造又は形成されてもよい。即ち、リンケージの形状は、その各端において比較的より大きく、中間において比較的より狭くなっている。図示の実施形態では、リンケージは第１ディスク状端部５７０と、第２ディスク状端部５７２と、を有する。図示の実施形態では、これら２つの端部は、約４．７ミリメートルという似た厚さを有するとともに、約２８ミリメートルという似た外径を有する。２つの端部間の材料は中間部５７４に向かって先細であり、中間部５７４は直径が約１８ミリメートルである。通常、中間部の直径は端部の直径の５０パーセントから７５パーセントの間であるが、中間部は、より大きい硬度又はより小さい硬度を有する材料を収容するために比較的より小さい又は比較的より大きくてもよい。リンケージは、２つの端部の外面間の全長が約３４ミリメートルである。以下により詳細に記載するように、リンケージにおけるより小さい直径を有する中間部によって、リンケージが２つの端部間でより撓み易くなる。
【００３５】
フレキシブル相互接続リンケージ５１２の第１端部５７０からは第１ねじ式相互接続ロッド５８０が延在している。またリンケージの第２端部５７２からは第２ねじ式相互接続ロッド５８２が延在している。図示の実施形態では、相互接続ロッドは金属製であって各端部内に埋め込まれている。例えば、一実施形態では、リンケージは２つの相互接続ロッドの周囲に成形されている。他の実施形態では、２つの相互接続ロッドは、各端部内に形成された各空洞内に接着剤で固定されている。さらに別の実施形態では、２つの相互接続ロッドは、リンケージの一体的ねじ式ゴム部分として形成されている。
【００３６】
フレキシブル相互接続リンケージ５１２の第１相互接続ロッド５８０は、クランク係合ベアリングホルダ５１０のねじ式長手方向中央穴５５４の内ねじと係合するよう選択された外ねじ（例えば８×１．０メトリック外ねじ）を有する。第１相互接続ロッドのねじが長手方向中央穴のねじと完全に係合されると、ベアリングホルダ止めねじ５６６が回転されて止めねじの内側端が長手方向中央穴内で第１相互接続ロッドのねじと係合し、これにより第１相互接続ロッドが回転して長手方向中央穴の外に外れることが阻止される。
【００３７】
図示の実施形態では、フレキシブル相互接続リンケージ５１２の第２相互接続ロッド５８２は、第１相互接続ロッド５８０のねじと似た外ねじ（例えば８×１．０メトリック外ねじ）を有する。他の実施形態では、２つの相互接続ロッドのねじは異なってもよい。
【００３８】
図示の実施形態では、ピストン５１４はステンレス鋼又は別の適切な材料を備える。ピストンは、上記のシリンダ本体４２２のインナボア４２４内にぴったりとフィットするよ
う選択された外径を有する。例えば、図示のピストンの外径は、約２５ミリメートル以下である。上記したように、シリンダ本体のインナボアの内径は、少なくとも２５ミリメートルに選択された最小クリアランス許容分（例えば約０．２ミリメートル）を足したものである。したがって、ピストンの外径が２５ミリメートル以下であることにより、ピストンとシリンダ本体の間には十分なクリアランスがあり、このためピストンはシリンダ本体内で干渉することなくスムーズに移動することができる。最大クリアランスは２つの部品間に大きな遊びが存在しないように選択される。
【００３９】
図示の実施形態では、ピストン５１４は、第１端６０２と第２端６０４との間で約４１．２ミリメートルの長さ延在する外壁６００を有するシリンダを備える。第１穴６０６は、ピストン内に、第１端から第２端に向かって選択された距離、形成される。例えば、図示の実施形態では、第１穴は、深さ（例えば第２端に向かう長さ）が約３１．２ミリメートルであり、ベース直径が約１８．７７３ミリメートルである。第１穴の第１部分６０８（図１５）は、第１穴内で深さ約２０ミリメートルまで、２０×１．０メトリック内ねじを形成するようねじ山が形成されている。
【００４０】
第２穴６１０（図１５）は、ピストン５１４の第２端６０４から第１端に向かって形成されている。第２穴は、ベース直径が約６．９１７メートルであり、長さが第２穴を第１穴によって形成された空洞まで延在するよう設けるのに十分な長さ（例えば図示の実施形態では長さ約１０ミリメートル）である。第２穴は、その全長にわたってねじ山が形成され、これにより第２穴に内ねじが形成されている。第２穴の内ねじは、相互接続リンケージ５１２の第２相互接続ロッド５８２の外ねじと係合する。したがって、図示の実施形態では、第２穴は８×１．０メトリック内ねじを有する。
【００４１】
ピストン５１４には、ピストンの第２端６０４の近くに第３穴６２０が形成されている。第３ねじ穴は、ピストンの外壁６００から第２ねじ穴まで径方向内向きに延在する。図示の実施形態では、第３穴は穴の全長にわたってねじ山が形成されている。第３穴は、第３ねじ穴内に挿入されるピストン止めねじ６２２と係合するよう選択された内ねじを有する。フレキシブル相互接続リンケージ５１２の第２相互接続ロッド５８２の外ねじがピストンの第２穴６１０の内ねじと完全に係合されると、ピストンの止めねじが回転されて止めねじの内側端が第２穴内で第２相互接続ロッドの外ねじと係合し、これにより第２相互接続ロッドが回転して第２穴のねじとの係合が解かれて外れることが阻止される。
【００４２】
往復運動組立体５００のアプリケータヘッド５１６は、ユーザが異なるタイプの衝撃マッサージを施すことができるよう種々の形状に構成することができる。図示のアプリケータヘッドは、「弾丸形状」であり、例えばつぼなどの体における選択された比較的小さい表面領域に衝撃マッサージを施すのに有用である。図示の実施形態では、アプリケータヘッドは中程度に硬い又は硬いゴム材料を備える。アプリケータヘッドは、第１遠位（アプリケーション）端６５０から第２近位（取付）端６５２までの全長が約５５ミリメートルである。アプリケータヘッドは、本体部６５４に沿った長さ約３２ミリメートルについて外径が約２５ミリメートルである。アプリケータヘッドの近位（取付）端における係合部６５６は、長さが約１１ミリメートルであるとともに、約９ミリメートルの距離にわたってねじ山が形成されていることでピストン５１４の第１穴６０６の内ねじと係合するよう構成された２０×１．０メトリック外ねじが形成されている。アプリケータヘッドのねじはピストンのねじと取り外し可能に係合可能であり、これにより以下に記載するようにアプリケータヘッドを取り外して異なるアプリケータヘッドと交換することが可能である。アプリケータの遠位（アプリケータ）端は、長さが約１２ミリメートルであり、本体部の直径から先細に形成されている（例えば、切頂球状キャップの形状を有する先が丸い部分６５８まで約２５ミリメートルである）。球状キャップは末端が（distally）約３．９ミリメートル延在する。球状キャップは、長さ（longitudinal）が約１０ミリメートルであ
り、横方向半径（lateral radius）が約７．９ミリメートルである。図示の実施形態では、アプリケータヘッドは、近位取付端６５２からの長さの一部において空洞６６０を有する。この空洞により、アプリケータヘッドの合計質量が減少し、これにより以下に記載するようにアプリケータヘッドの往復運動に必要なエネルギーが減少する。
【００４３】
図示の実施形態では、衝撃マッサージアプリケータ１００は、上記のようにモータ組立体１２４を上側本体部１１２内に位置決め及び固定することで組み立てられる。モータ組立体におけるモータ３１０からのケーブル（非図示）が５ピン第２プラグ１７２に接続される。
【００４４】
モータ組立体３００の設置後、まず、第１ねじ式相互接続ロッド５８０を長手方向中央穴５５４内に通すことによってフレキシブル相互接続リンケージ５１２をクランク係合ベアリングホルダ５１０に取り付けることで、往復運動組立体１２６がエンクロージャ１１０内に設置される。ベアリングホルダ止めねじ５６６を径方向ねじ穴５６４内に係合させることで、第１ねじ式相互接続ロッドが長手方向中央穴内に固定される。環状ベアリング５３６は、ベアリングブラケットの円筒状空洞５３４内に設置され、そして、下端壁５３８をベアリングの上に位置付けてねじ５４８で下端壁を固定することによって円筒状空洞５３４内に固定される。ここで、環状ベアリングはベアリングブラケットがフレキシブルリンケージに取り付けられる前又は後に設置できることは理解されるであろう。
【００４５】
クランク係合ベアリングホルダ５１０及び接続されたフレキシブル相互接続リンケージ５１２は、フレキシブル相互接続リンケージを長手方向軸１１６と整列させた状態で環状ベアリング５３６の中央穴５４２を偏心クランク３６０の円筒状クランクピボット３７０の上に位置付けることによって設置される。第２ねじ式相互接続ロッド５８２は、衝撃マッサージアプリケータ１００の遠位端の円筒状外側スリーブ４００内のシリンダ本体４２２の穴４２４に向けられる。
【００４６】
アプリケータヘッド５１６は、アプリケータヘッドの係合部６５６をピストンのねじ式の第１部分６０８内に通すことによってピストン５１４に取り付けられる。次に、相互接続されたアプリケータヘッドとピストンは、ピストンの第２穴６１０にフレキシブル相互接続リンケージ５１２の第２ねじ式相互接続ロッド５８２を係合させるためにシリンダ本体４２２の穴４２４を介して設置される。相互接続されたアプリケータヘッドとピストンは、シリンダ本体の穴内で回転されて、ピストンの第２穴が第２ねじ式相互接続ロッドにねじ止めされる。例えば図７に示すように第２穴と第２ねじ式相互接続ロッドが完全に係合されると、ピストンの止めねじ６２２がピストンの第３穴６２０内に通されてフレキシブルリンケージの第２ねじ式相互接続ロッドが固定され、これによりピストンがフレキシブルリンケージに固定される。図示の実施形態では、相互接続されたピストンのねじと第２ねじ式相互接続ロッドのねじは、図７に示すようにピストンの第３穴が大まかに下に向くよう、そしてこれにより第３穴内でピストンの止めねじを締めるためにアクセス可能なよう、構成される。ピストンがフレキシブルリンケージに固定された後、アプリケータヘッドは、ピストンをフレキシブルリンケージから外すことなくピストンから外すことができ、これによりピストンを取り外すことなくアプリケータヘッドを取り外して交換することができる。
【００４７】
上記したように往復運動組立体１２６を設置した後、下側本体部１１４を上側本体部１１２に整列させて２つの本体部同士をねじ１８４（図５）を用いて固定することで、下側本体部１１４が設置される。次に、本体エンドキャップ１４０が２つの本体部の近位端の上に配置されて、エンドキャップの突出部１４２が２つの本体部のＬ字状ノッチ１４６に係合される。次に、意図せず外れてしまうことを防止するために、ねじ１４８を穴１５０を介して下側本体部の材料内に挿入することによりエンドキャップが固定される。
【００４８】
バッテリ組立体１３２は、衝撃マッサージアプリケータ１００の下側本体部１１４のバッテリ組立体収容エンクロージャ１３０内に設置されて、上記のように電気的及び機械的に係合される。バッテリ組立体は設置されている状態で充電されてもよく、あるいはバッテリ組立体は衝撃マッサージアプリケータから除去された状態で充電されてもよい。
【００４９】
図１６〜図１９は、下カバー１１４及びバッテリ組立体１３２が除去された上側本体部１１２内のモータ組立体を見上げた図であり、衝撃マッサージアプリケータ１００の動作を示すものである。図１６において、モータ３１０のシャフト３１２に取り付けられた偏心クランク３６０は、１２時の位置である第１リファレンス位置にて示されている。この第１リファレンス位置において、偏心クランクの外面３６６上の円筒状クランクピボット３７０は最近位位置（図１６の紙面上側に最も近い位置）にある。クランクピボットは長手方向軸１１６と整列して配置されている。クランク係合ベアリングホルダ５１０、フレキシブル相互接続リンケージ５１２、ピストン５１４及びアプリケータヘッド５１６は全て長手方向軸と整列している。この第１位置において、アプリケータヘッドの遠位端は外側スリーブ４００の遠位端から第１距離Ｄ１延在している。
【００５０】
図１７において、モータ３００のシャフト３１２によって偏心クランク３６０が時計周りに９０度回転されている（図１６〜図１９に示されている）。したがって、偏心クランク上の円筒状クランクピボット３７０は、この時、３時の位置である第２位置においてモータのシャフトの右側に位置している。クランク係合ベアリングホルダ５１０内の環状ベアリング５３６の中央穴５４２は、円筒状クランクピボットと係合していることから、右側に動かねばならない。ピストン５１４は、シリンダ本体４２２の穴４２４（図１２〜図１３）によって長手方向軸１１６と整列したままであるよう制限されている。フレキシブル相互接続リンケージ５１２の第２端５７２は、第２ねじ式相互接続ロッド５８２によってピストンと整列したままとなる。フレキシブル相互接続リンケージの第１端５７０は、第１ねじ式相互接続ロッド５８０によってクランク係合ベアリングホルダ５１０と整列したままとなる。フレキシブル相互接続リンケージのより小さい中間部５７４によって、フレキシブル相互接続が右に屈曲し、これによりクランク係合ベアリングホルダが図示のように右に傾くことができる。円筒状クランクピボットは、右側に長手方向軸から離れる方向に動いただけでなく衝撃マッサージアプリケータ１００の近位端から離れる方向に遠位側に動き、これによりクランク係合ベアリングホルダもまた遠位側に動く。クランク係合ベアリングホルダの遠位側への動きはフレキシブル相互接続部を介してピストンに連がり、これによりピストンがシリンダ内で長手方向に押される。ピストンの長手方向への動きによって、アプリケータヘッド５１６が外側スリーブ４００の遠位端から第２距離Ｄ２までさらに外向きに延在する。第２距離Ｄ２は第１距離Ｄ１よりも大きい。
【００５１】
図１８において、モータ３１０のシャフト３１２によって偏心クランク３６０がさらに時計回りに９０度回転されて６時の位置となっている。したがって、円筒状クランクピボット３７０は再度、長手方向軸１１６と整列している。クランク係合ベアリングホルダ５１０及びフレキシブル相互接続リンケージ５１２は、ピストン５１４と整列した元の直線的構成に戻っている。円筒状クランクピボットは衝撃マッサージアプリケータ１００の近位端からさらに遠のくよう動いている。したがって、クランク係合ベアリングホルダ及びフレキシブル相互接続リンケージはシリンダ本体４２２の穴４２４内でピストンを長手方向に押し、これによりアプリケータヘッド５１６が外側スリーブ４００の遠位端から第３距離Ｄ３までさらに外向きに延在する。第３距離Ｄ３は第２距離Ｄ２よりも大きい。
【００５２】
図１９において、モータ３１０のシャフト３１２によって偏心クランク３６０がさらに時計回りに９０度回転されている。したがって、円筒状クランクピボット３７０は、この時、９時の位置である第４位置においてモータのシャフトの左側に位置している。ピスト
ン５１４は、シリンダ本体４２２の穴４２４によって長手方向軸１１６と整列したままであるよう制限されている。フレキシブル相互接続リンケージ５１２のより小さい中間部５７４によって、フレキシブル相互接続が左に屈曲し、これによりクランク係合ベアリングホルダ５１０が図示のように左に傾くことができる。円筒状クランクピボットは、左側に長手方向軸から離れる方向に動いただけでなく、衝撃マッサージアプリケータ１００の近位端に近づく方向に近位側に動いている。この近位端への動きによって、ピストンがシリンダ内で長手方向に引っ張られ、これによりアプリケータヘッド５１６が外側スリーブ４００の遠位端から第４距離Ｄ４まで近位側に後退する。第４距離Ｄ４は第３距離Ｄ３よりも小さくかつ第２距離Ｄ２とほぼ同じである。
【００５３】
モータ３１０のシャフト３１２がさらに時計回りに９０度回転することで、偏心クランク３６０が図１６に示す元の１２時の位置に戻り、これにより円筒状クランクピボット３７０が最も近位側の位置に戻る。このさらなる回転によって、アプリケータヘッド５１６の遠位端が外側スリーブ４００から元の第１距離Ｄ１まで後退する。モータのシャフトの引き続きの回転により、アプリケータヘッドの遠位端が外側スリーブに対して繰り返し進退する。アプリケータヘッドの遠位端をマッサージが施されるべき体の部分に配置することで、アプリケータヘッドにより選択された体の部分に衝撃処置を施す。
【００５４】
図示の実施形態では、円筒状クランクピボット３７０の軸はモータ３１０のシャフト３１２の軸から約２．８ミリメートルの位置にある。したがって、円筒状クランクピボットは、図１６の１２時の位置から図１８の６時の位置まで長手方向の総距離として約５．６ミリメートル移動する。これにより、アプリケータヘッド５１６の遠位端は、完全に後退した第１距離Ｄ１から完全に延びきった第３距離Ｄ３までのストローク距離が５．６ミリメートルとなる。
【００５５】
クランクとピストンの間の従来のリンケージシステムはベアリングを２セット有する。第１のベアリング（又はベアリングのセット）は駆動ロッドの第１端を回転クランクに連結する。第２のベアリング（又はベアリングのセット）は駆動ロッドの第２端を往復運動ピストンに連結する。ピストンが往復運動の両端の各々に到達すると、ピストンは急に方向を変更しなくてはならない。この急な方向の変更に起因するストレスは、駆動ロッドの各端のベアリングに対して及びリンケージシステムにおける他の部品に対して加わることとなる。また急な方向の変更は大きな騒音を生じる傾向がある。
【００５６】
本明細書に記載の往復運動リンケージシステム１２６によって、ピストン５１４における第２のベアリング（又はベアリングのセット）が省略される。ピストンは、円筒状クランクピボット３７０がモータ３００のシャフト３１２の中心線の周りで回転したときに曲がるフレキシブル相互接続リンケージ５１２を介して、リンケージの他の部品に連結される。フレキシブル相互接続は、ピストンのストロークの各端における急な方向の変更の衝撃を和らげる。例えば、アプリケータヘッド５１６及びピストンが６時の位置で遠位側への動きから近位側への動きに方向を逆転させると、フレキシブル相互接続は移行中にわずかな量ストレッチし得る。このフレキシブル相互接続のストレッチにより、リンケージシステムを介するベアリング５３６（図１４）及び円筒状クランクピボットへのエネルギーのつながりが減少する。同様に、アプリケータヘッド及びピストンが１２時の位置で近位側への動きから遠位側への動きに方向を逆転させると、フレキシブル相互接続は移行中にわずかな量圧縮され得る。このフレキシブル相互接続の圧縮により、リンケージシステムを介するベアリング及び円筒状クランクピボットへのエネルギーのつながりが減少する。したがって、フレキシブル相互接続は、リンケージシステムのピストン側の端部におけるベアリングを省略するだけではなく、リンケージシステムのクランク側の端部におけるベアリングへのストレスも減少させる。
【００５７】
また、リンケージ組立体１２６におけるフレキシブル相互接続リンケージ５１２は、作動中の衝撃マッサージアプリケータ１００の騒音も減少させる。往復運動が６時の位置及び１２時の位置のそれぞれで方向を逆にする際のフレキシブル相互接続の実質的に無音のストレッチ及び圧縮により、従来のベアリングによってリンケージシステムがピストン５１４に連結されていた場合に生じ得る従来の金属間相互作用がなくなる。
【００５８】
上記したように、弾丸形状のアプリケータヘッド５１６は取り外し可能にピストン５１４に装着されている。弾丸形状のアプリケータヘッドは、ピストンから回しながら外して図２０に示す球状のアプリケータヘッド７００と交換することができる。アプリケータヘッドの球状の遠位端部７０２は、弾丸形状のアプリケータヘッドの本体部６５４に対応するアプリケータ本体部７０４から延在する。球状のアプリケータヘッドは、弾丸形状のアプリケータヘッドの係合部６５６に対応する係合部（非図示）を含む。球状のアプリケータヘッドは、体のより大きい領域に衝撃マッサージを施すことで処置される領域への力を減少させるため及びマッサージを施す角度を変化させるために用いてもよい。
【００５９】
また、弾丸形状のアプリケータヘッド５１６は、回しながら外して図２１に示すディスク形状のアプリケータヘッド７２０と交換することができる。アプリケータヘッドのディスク形状の遠位端部７２２は、弾丸形状のアプリケータヘッドの本体部６５４に対応するアプリケータ本体部７２４から延在する。ディスク形状のアプリケータヘッドは、弾丸形状のアプリケータヘッドの係合部６５６に対応する係合部（非図示）を含む。ディスク形状のアプリケータヘッドは、体のより大きい領域に衝撃マッサージを施すことで処置される領域への力を減少させるために用いてもよい。
【００６０】
また、弾丸形状のアプリケータヘッド５１６は、回しながら外して図２２に示すＹ形状のアプリケータヘッド７４０と交換することができる。アプリケータヘッドのＹ形状の遠位端部７４２は、弾丸形状のアプリケータヘッドの本体部６５４に対応するアプリケータ本体部７４４から延在する。Ｙ形状のアプリケータヘッドは、弾丸形状のアプリケータヘッドの係合部６５６に対応する係合部（非図示）を含む。Ｙ形状のアプリケータヘッドはアプリケータベース７５０を含む。第１指部７５２及び第２指部７５２は、図示のようにアプリケータベースから延在するとともに互いに離隔している。Ｙ形状のアプリケータヘッドの２つの指部は、脊椎に直接的な圧力を加えずに脊椎の両側の筋肉に衝撃マッサージを施すために用いてもよい。
【００６１】
ポータブル電気機械式衝撃マッサージアプリケータ１００は、電源を有してもよく、様々な方法で制御してもよい。図２３は、バッテリコントローラＰＣＢ２５２に搭載された回路を部分的に備える例示的なバッテリ制御回路８００を示す。図２３において、これまでに示した要素にはこれまでと類似の参照符号を付している。
【００６２】
バッテリ制御回路８００は電源アダプタ入力ジャック２５４を含む。図示の実施形態では、ジャックに設けられた入力電力は、約３０ボルトのＤＣ入力電圧の直流である。他の実施形態では他の電圧を用いてもよい。入力電圧は回路グランドリファレンス８１０に対して与えられる。入力電圧は、第１分圧抵抗器８２０及び第２分圧抵抗器８２２を備える分圧回路に加えられる。２つの抵抗器の抵抗はＤＣ入力電圧があるときに約５ボルトの信号電圧を与えるように選択される。信号電圧は、ＤＣＩＮ信号として、高抵抗分圧出力抵抗器８２４を介して与えられる。
【００６３】
ＤＣ入力電圧は、整流ダイオード８３０及び直列抵抗８３２を介してＤＣ入力バス８３４に与えられる。整流ダイオードはＤＣ入力電圧の極性が意図せず逆になった場合に回路への損傷を防止する。ＤＣ入力バスにおける電圧は電解コンデンサ８３６によってフィルタ処理される。
【００６４】
ＤＣ入力バス８３４におけるＤＣ入力電圧は、１０ボルトのツェナーダイオード８４０及び直列抵抗器８４２を介して電圧レギュレータ８４４の電圧入力に与えられる。電圧レギュレータの入力はフィルタコンデンサ８４６によって処理される。図示の実施形態では、電圧レギュレータは、台湾のＨｏｌｔｅｋ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ社製のＨＴ７５５０−１である。電圧レギュレータはＶＣＣバス８４８に約５ボルトの出力電圧を与え、これはフィルタコンデンサ８５０によってフィルタ処理される。
【００６５】
ＶＣＣバスにおける電圧はバッテリ充電コントローラ８６０に与えられる。コントローラは、分圧出力抵抗器８２４からＤＣＩＮ信号を受信する。バッテリ充電コントローラは、バッテリユニット２１４の充電を制御するために以下に記載の方法で動作するために、ＤＣＩＮ信号のアクティブハイ状態に応答する。充電電圧がないことを示すためにＤＣＩＮ信号が低いときは、コントローラは動作しない。
【００６６】
バッテリ充電コントローラ８６０は、回路グランドリファレンス８１０に接続されたコレクタを有するＰＮＰバイポーラトランジスタ８７２を備えるバッファ回路８７０の入力に、パルス幅変調（ＰＷＭ）出力信号を与える。ＰＮＰトランジスタは、ＮＰＮバイポーラトランジスタ８７４のエミッタに接続されたエミッタを有する。２つのトランジスタのベースは相互接続されており、バッファ回路への入力を形成する。２つのトランジスタのベースは、コントローラからのＰＷＭ出力信号を受けるよう接続されている。また、共通接続されたベースは、ベース−エミッタ抵抗器８７６を介して、共通接続されたエミッタにも接続されている。ＮＰＮのコレクタはＶＣＣバス８４８に接続されている。
【００６７】
ＰＮＰトランジスタ８７２及びＮＰＮトランジスタ８７４の共通接続されたエミッタは、保護ダイオード８７８のアノードに接続されている。保護ダイオードのカソードはＶＣＣバス８４８に接続されている。保護ダイオードは、共通接続されたエミッタにおける電圧がＶＣＣバスにおける電圧を、１ダイオード順方向電圧降下（例えば約０．７ボルト）超えることを防止する。また、２つのトランジスタの共通接続されたエミッタは、抵抗器８８０を介して結合コンデンサ８８２の第１端子にも接続されている。結合コンデンサの第２端子は、パワー金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）８８４のゲート端子に接続されている。図示の実施形態では、ＭＯＳＦＥＴは、カリフォルニア州のマウンテンビューにあるＳｔａｎｓｏｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ社製のＳＴＰ９５２７  ＰチャネルエンハンスメントモードＭＯＳＦＥＴである。ＭＯＳＦＥＴのゲート端子は、保護ダイオード８８６のアノードにも接続されており、保護ダイオード８８６のカソードはＭＯＳＦＥＴのソース（Ｓ）端子に接続されている。保護ダイオードは、ゲート端子における電圧がソース端子における電圧を、保護ダイオードのダイオード順方向電圧（例えば約０．７ボルト）超えることを防止する。また、ＭＯＳＦＥＴのゲート端子は、プルアップ抵抗器８８８によってＭＯＳＦＥＴのソース端子にも接続されている。ＭＯＳＦＥＴのソースはＤＣ入力バス８３４に接続されている。
【００６８】
ＭＯＳＦＥＴ８８４のドレイン（Ｄ）は降圧コンバータ８９０の入力ノード８９２に接続されている。降圧コンバータは、入力ノードと出力ノード８９６の間に接続されたインダクタ８９４をさらに含む。出力ノード（ＶＢＡＴとも示される）はバッテリユニット２１４の正極に接続されている。バッテリユニットの負極は低抵抗値電流検出用抵抗器９００を介して回路グランド８１０に接続されている。入力ノードはさらに還流ダイオード９０２のカソードに接続されており、還流ダイオード９０２のアノードは回路グランドに接続されている。また抵抗器９０４の第１端子も入力ノードに接続されている。抵抗器の第２端子はコンデンサ９０６の第１端子に接続されている。コンデンサの第２端子は回路グランドに接続されている。したがって、回路グランドから、還流ダイオードを通り、インダクタを通り、バッテリユニットを通り、そして電流検出用抵抗器を通って、回路グラン
ドに戻るような完全な回路の経路が設けられている。
【００６９】
バッテリ充電コントローラ８６０は、バッファ回路８７０に接続されたＰＷＭ出力にアクティブ低パルスを印加することで降圧コンバータ８９０の動作を制御するものであり、バッファ回路８７０は、アクティブ低パルスの印加に応答して２つのトランジスタ８７２、８７４の共通接続されたエミッタにおける電圧をグランドリファレンス電位付近の電圧まで下げる。グランドリファレンス電位への低い遷移（low transition）は抵抗器８８０及び結合コンデンサ８８２を介してＭＯＳＦＥＴ８８４のゲート端子につながり、これによりＭＯＳＦＥＴがオンされてＤＣ入力バス８３４におけるＤＣ電圧が降圧コンバータ８９０の入力ノード８９２につながる。ＤＣ電圧により、電流がインダクタ８９４を通ってバッテリユニット２１４に流れてバッテリユニットが充電される。バッテリ充電コントローラからのＰＷＭ信号がオフされると（インアクティブハイ状態に戻されると）、ＭＯＳＦＥＴはオフされて、降圧コンバータの入力ノードにＤＣ電圧を提供しなくなるが、インダクタを流れる電流は、インダクタの放電に従い引き続きバッテリユニットを通って流れて還流ダイオードを通って戻るように流れ、インダクタの放電が終わるまでバッテリユニットを充電し続ける。バッテリ充電コントローラにより生成されるアクティブ低パルスの幅及び繰り返しレートによって、バッテリユニットを充電するために流される電流が周知の方法で決定される。図示の実施形態では、ＰＷＭ信号は約６２．５ｋＨｚの公称繰り返し周波数を有する。
【００７０】
バッテリ充電コントローラ８６０は、バッテリユニット２１４からのフィードバック信号に応答してＭＯＳＦＥＴ８９４に印加されるパルスの幅及び繰り返しレートを制御する。バッテリ電圧検出用回路９２０は、第１電圧フィードバック抵抗器９２２及び第２電圧フィードバック抵抗器９２４を備える。２つの抵抗器は、出力ノード８９６から回路グランド８１０まで直列接続されており、したがってバッテリユニットの向かい側に接続されている。２つの抵抗器の共通の電圧検出用ノード９２６はコントローラの電圧検出用（ＶＳＥＮＳＥ）入力に接続されている。バッテリ充電コントローラは、電圧検出用入力をモニターして、バッテリユニットの両端の電圧を決定して、バッテリユニットの最大電圧が充電レートを減少すべきである約２５．２ボルト又はその付近となった時を決定する。図示の実施形態では、フィルタコンデンサ９２８が、電圧検出用ノードにおけるノイズを減少させるために電圧検出用ノードと回路グランドの間に接続されている。
【００７１】
上記したように、バッテリユニット２１４の負極は、例えば抵抗値が０．１  ｏｈｍの低抵抗値電流検出用抵抗器９００を介して回路グランド８１０に接続されている。充電時にはバッテリユニットを流れる電流に比例して電流検出用抵抗器の両端で電圧が生じる。電圧は、高抵抗（例えば２０，０００  ｏｈｍ）抵抗器９３０を介してバッテリ充電コントローラ８６０の電流検出用（ＩＳＥＮＳＥ）入力への入力として印加される。電流検出用入力はフィルタコンデンサ９３２によってフィルタ処理される。バッテリ充電コントローラは、バッテリユニットを流れる電流をモニターし、したがって電流検出用抵抗器を流れる電流をモニターして、バッテリユニットの充電量が最大近くとなって電流が減少した時を決定する。また、バッテリ充電コントローラは、バッテリユニットを流れる大きい電流にも応答して、充電電流について大きさが最大を超えることを回避するためにパルス幅変調を減少させる。
【００７２】
降圧コンバータ８９０の出力ノード８９６は、バッテリユニット２１４の正電圧ノードでもある。バッテリ正電圧ノードはオン／オフスイッチ２５６の第１端９４０に接続されている。オン／オフスイッチの第２端９４２は、ＶＯＵＴと示されている電圧出力端子９４４に接続されている。電圧出力端子はバッテリ組立体１３２の第１端子２０６Ａに接続されている。バッテリ組立体の第１端子は、バッテリ組立体がバッテリ収容トレイ２００内に挿入されたときに第１板ばね端子２０４Ａと係合する。スイッチが閉じられると、ス
イッチの第１端子と第２端子が電気接続されて、バッテリ電圧が電圧出力端子につながる。電圧出力端子は、電圧出力端子と回路グランドの間で直列接続されている第１分圧抵抗器９５２及び第２分圧抵抗器９５４を備える出力電圧検出用回路９５０に接続されている。２つの抵抗器の間の共通ノード９５６は、バッテリ充電コントローラ８６０のＶＯＵＴ検出用入力に接続されている。また、共通ノードは、共通ノードにおける電圧を４．７ボルト以下でクランプするツェナーダイオード９５８によって回路グランドに接続されている。２つの抵抗器の抵抗は、スイッチが閉じられて出力電圧が出力端子に印加された時に、スイッチが閉じられておりバッテリ電圧がバッテリ組立体の選択された端子に与えられていることを示すために、共通ノード及びコントローラのＶＯＵＴ検出用入力における電圧が約４．７ボルトとなるよう選択されている。
【００７３】
バッテリ組立体１３２の第２端子２０６Ｂは、信号ライン９６０を介してバッテリ充電コントローラ８６０のバッテリ充電（ＣＨＲＧ）出力信号に接続されている。バッテリ充電出力信号は、バッテリユニット２１４の充電状態を示す大きさを有するアナログ信号である。バッテリ組立体の第２端子は、バッテリ組立体がバッテリ収容トレイ２００内に挿入された時に第２板ばね端子２０４Ｂと係合する。
【００７４】
バッテリ組立体１３２の第３端子２０６Ｃは、ライン９７０を介してバッテリユニット２１４の負極に接続されており、以下に記載するようにモータ制御ＰＣＢ１６０に提供されるバッテリグランド（ＧＮＤ）として示されている。ここで、バッテリグランドは、０．１  ｏｈｍの電流検出用抵抗器９００によって回路グランドに接続されている。バッテリユニットの正極からモータ制御ＰＣＢに流れてバッテリユニットの負極に戻る電流は、電流検出用抵抗器には流れない。バッテリ組立体の第３端子は、バッテリ組立体がバッテリ収容トレイ２００内に挿入された時に第３板ばね端子２０４Ｃと係合する。
【００７５】
バッテリ充電コントローラ８６０はバッテリコントローラＰＣＢの２色ＬＥＤ２６０を駆動させる。このコントローラは、２色ＬＥＤのうち赤色発光ＬＥＤを駆動する第１出力（ＬＥＤＲ）と、２色ＬＥＤのうち緑色発光ＬＥＤを駆動する第２出力（ＬＥＤＧ）と、を含む。第１電流制限抵抗器９８０は、第１出力を、３つの２色ＬＥＤからなる第１セットのなかの赤色発光ＬＥＤのアノードに接続する。第２電流制限抵抗器９８２は、第２出力を、３つの２色ＬＥＤからなる第１セットのなかの緑色発光ＬＥＤのアノードに接続する。第３電流制限抵抗器９８４は、第１出力を、３つの２色ＬＥＤからなる第２セットのなかの赤色発光ＬＥＤのアノードに接続する。第４電流制限抵抗器９８６は、第２出力を、３つの２色ＬＥＤからなる第２セットのなかの緑色発光ＬＥＤのアノードに接続する。
【００７６】
図示の実施形態では、２色ＬＥＤ２６０は、バッテリユニット２１４の現在の充電状態を示すために異なるデューティサイクルで駆動される。例えば、第１状態において、コントローラ８６０の第１出力（ＬＥＤＲ）は１００パーセントのデューティサイクルで駆動され、かつコントローラの第２出力（ＬＥＤＧ）は駆動されず、これにより１つのみの赤色発光ＬＥＤが点灯してバッテリユニットの充電が必要であることを示すよう構成されている。第２状態において、第１出力は７５パーセントのデューティサイクルで駆動され、かつ第２出力は２５パーセントのデューティサイクルで駆動され、これにより感覚として赤と緑が混ざった色が得られる。第３状態において、第１出力及び第２出力は両方とも５０パーセントのデューティサイクルで駆動される。第４状態において、第１出力は２５パーセントのデューティサイクルで駆動され、かつ第２出力は７５パーセントのデューティサイクルで駆動される。第５状態において、第１出力は駆動されず、かつ第２出力は１００パーセントのデューティサイクルで駆動され、これにより色は全体的に緑となってバッテリユニットがフル充電状態又はフル充電付近であることを示すよう構成されている。２つの出力が駆動されるデューティサイクルは、２つの出力が同時にオンされないようインターリーブしてもよい。第１状態以外では、デューティサイクルは、点灯されているＬＥ
Ｄがちらつきを感じずに常にオンに見えるように十分高いレートで繰り返される。バッテリコントローラが第１状態にあるときは、バッテリコントローラは、バッテリの残量が低く衝撃マッサージアプリケータ１００の使用を継続する前にバッテリの充電をすべきことをユーザに気付かせるために、赤色発光ＬＥＤをオンとオフに知覚可能なレートで点滅させてもよい。特定の実施形態では、第１状態をさらに２つの充電範囲に分けてもよい。第１状態における第１充電範囲では、バッテリユニットの残量が低くバッテリユニットをもうすぐ充電すべきことを示すために赤色ＬＥＤが一定の点灯で駆動される。第２充電範囲では、バッテリユニットの残量が非常に低くバッテリユニットを今すぐ充電すべきことを示すために赤色ＬＥＤが点滅される。
【００７７】
図２４は、モータコントローラＰＣＢ１６０に搭載された回路を一部備える例示的なモータ制御回路１０００を示す。図２４において、これまでに示した要素にはこれまでと類似の参照符号を付している。上記したように、バッテリ組立体１３２は、バッテリ組立体が収容トレイ内に挿入された時に収容トレイ２００の第１板ばね端子２０４Ａに正のバッテリ出力電圧ＶＯＵＴを与えるよう構成されている。図２４において正のバッテリ出力電圧はＶＢＡＴと示されている。バッテリ組立体からのＣＨＲＧ信号はバッテリ組立体が収容トレイ内に挿入された時に第２板ばね端子２０４Ｂに提供される。バッテリグランド（ＧＮＤ）はバッテリ組立体が収容トレイ内に挿入された時に第３板ばね端子２０４Ｃに提供される。ＤＣ電圧、バッテリグランド及びＣＨＲＧ信号は、３ワイヤケーブル１０１０を介してケーブルジャック１０１２につなげられる。第１ピン１０２０のＤＣ電圧を受信するため、第２ピン１０２２のＣＨＲＧ信号を受信するため、そして第３ピン１０２４のバッテリグランド（ＧＮＤ）を受信するために、モータコントローラＰＣＢの第１プラグ１７０がケーブルジャックに接続される。第１プラグの第３ピンからのバッテリグランド（ＧＮＤ）は局所回路グランド１０２６に電気接続される。
【００７８】
第１プラグ１７０の第１ピン１０２０のＤＣ電圧（ＶＢＡＴ）は、第１プラグの第１ピンと局所回路グランド１０２６の間に接続されたフィルタコンデンサ１０３０によってフィルタ処理される。またＤＣ電圧は電流制限抵抗器１０３２の第１端子にも提供される。電流制限抵抗器の第２端子は電圧レギュレータ１０４０の電圧入力端子に提供される。電圧レギュレータは、バッテリ電圧を受信して、バッテリ電圧を５ボルトに変換する。電圧レギュレータからの５ボルトの出力は局所ＶＣＣバス１０４２に提供される。局所ＶＣＣバスは、局所ＶＣＣバスと局所回路グランドの間に接続されたフィルタコンデンサ１０４４によってフィルタ処理される。図示の実施形態では、電圧レギュレータは、例えばカリフォルニア州サンタクララのナショナルセミコンダクター社などの多数のメーカから市販されている７８Ｌ０５  ３端子レギュレータである。
【００７９】
第１プラグ１７０の第２ピン１０２２上のＣＨＲＧ信号は、直列抵抗器１０５２を介してモータコントローラ１０５０の電荷（ＣＨＲＧ）入力に提供される。モータコントローラへの電荷入力はフィルタコンデンサ１０５４によってフィルタ処理される。モータコントローラはＶＣＣバス１０４２から５ボルトの供給電圧を受信する。
【００８０】
また、第１プラグの第１ピン１０２０からのＤＣ電圧は５ピン第２プラグ１７２の第１ピン１０６０にも直接提供される。第２プラグ１７２は、対応する数の端子を有する第２ジャック１０７０に接続可能である。第２ジャックは５ワイヤケーブル１０７２を介してモータ３１０に接続されている。
【００８１】
第２プラグの第２ピン１０８０は、モータの現在の角速度を示すもター３１０からのタコメータ信号を受信するタコメータ（ＴＡＣＨ）ピンである。例えば、タコメータ信号は、モータのシャフト３１２の回転毎に１つのパルス又は部分的回転毎に１つのパルスを備えてもよい。タコメータ信号は分圧回路１０８２の第１抵抗器１０８４の第１端子に提供
される。第１抵抗器の第２端子は分圧回路の第２抵抗器１０８６の第１端子に提供される。第２抵抗器の第２端子は局所回路グランドに接続されている。分圧回路の第１抵抗器と第２抵抗器の間の共通ノード１０８８は、ＮＰＮバイポーラトランジスタ１０９０のベースに接続されている。ＮＰＮトランジスタのエミッタはグランドに接続されている。ＮＰＮトランジスタのコレクタはプルアップレジスタ１０９２を介してＶＣＣバス１０４２に接続されている。ＮＰＮトランジスタはモータからのタコメータ信号を反転及びバッファリングして、バッファリングされた信号をモータコントローラのＴＡＣＨ入力に提供する。タコメータ信号が局所回路グランド電位とバッテリからのＤＣ電圧電位との間で変化する時、バッファリングサレタ信号は＋５ボルト（ＶＣＣ）と局所回路グランド電位との間で変化する。
【００８２】
第２プラグ１７２の第３ピン１１００は、モータコントローラ１０５０によって生成された時計方向／半時計方向（ＣＷ／ＣＣＷ）信号であり、電流制限抵抗器１１０２を介して第３ピンに接続されている。ＣＷ／ＣＣＷ信号の状態はモータ３１０の回転方向を決定する。図示の実施形態では、ＣＷ／ＣＣＷ信号は時計方向の回転を生じさせる状態に維持されているが、他の実施形態では回転を反対方向に変更することができる。
【００８３】
第２プラグ１７２の第４ピン１１１０は、図２３のバッテリユニット２１４の負極に接続されたバッテリグランドに対応する局所回路グランド１０２６に接続されている。
【００８４】
第２プラグ１７２の第５ピン１１２０はモータコントローラ１０５０によって生成されたパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を受信する。ＰＷＭ信号は電流制限抵抗器１１２２を介して第５ピンに接続されている。モータ３１０は、選択された角速度で回転するためにＰＷＭ信号のデューティサイクル及び周波数に応答する。以下に記載するように、モータコントローラは、３つの選択された回転速度のうち１つの角速度を維持するためにＰＷＭ信号を制御する。
【００８５】
モータコントローラ１０５０は、プッシュボタンスイッチ１６２から入力信号を受信するスイッチ−イン（ＳＷＩＮ）入力を有する。プッシュボタンスイッチは局所回路グランド１０２６に接続された第１接点と、プルアップ抵抗器１１３０を介してＶＣＣバス１０４２に接続された第２接点を有する。第２接点はフィルタコンデンサ１１３２を介して局所回路グランドにも接続されている。第２接点はモータコントローラのＳＷＩＮ入力にも接続されている。入力信号は、プッシュボタンスイッチを作動させることでスイッチ接点が閉じられるまでプルアップ抵抗器によって高く保たれる。スイッチが作動されて接点が閉じられると、入力信号は０ボルト（例えば局所回路グランドの電位）に引き下げられる。フィルタコンデンサはスイッチ接点によるバウンスノイズを低減する。モータコントローラは、スイッチ接点によるバウンスの影響を除去するために内部デバウンス回路を含んでもよい。モータコントローラは、モータ３１０にＰＷＭ信号が与えられていないオフ状態で開始され、モータは回転しない。モータコントローラはスイッチの第１作動に応答して、オフ状態から、モータを第１（低）速度で回転させるようにモータに提供されたＰＷＭ信号が選択された第１オン状態まで進める。続くスイッチの作動によって、モータコントローラは、モータを第２（中）速度で回転させるようにモータに提供されたＰＷＭ信号が選択された第２オン状態に進む。続くスイッチの作動によって、モータコントローラは、モータを第３（高）速度で回転させるようにモータに提供されたＰＷＭ信号が選択された第３オン状態に進む。続くスイッチの作動によって、モータコントローラは、モータにＰＷＭ信号が提供されていない初期のオフ状態に戻り、モータは回転しない。図示の実施形態では、モータの３つの回転速度は、２，０００ｒｐｍ（低）、２，６００ｒｐｍ（中）及び３，０００ｒｐｍ（高）である。
【００８６】
モータコントローラ１０５０は、現在選択されているオン状態（例えば低速、中速又は
高速）に関連付けられた公称ＰＷＭ信号を生成する。各オン状態は上記の選択回転速度に対応する。モータコントローラは、５ピンプラグ１７２のピン１０８０から分圧器１０８２とＮＰＮトランジスタ１０９０を介して受信したタコメータ信号（ＴＡＣＨ）をモニターする。受信されたタコメータ信号が、モータ速度が選択速度より遅いことを示す場合、モータコントローラはモータ速度を高めるためにＰＷＭ信号を調整する（例えばパルス幅を増大させる又は繰り返しレートを高める又はその両方）。受信されたタコメータ信号が、モータ速度が選択速度より速いことを示す場合、モータコントローラはモータ速度を減少させるためにＰＷＭ信号を調整する（例えばパルス幅を減少させる又は繰り返しレートを低くする又はその両方）。
【００８７】
モータコントローラ１０５０は、３つのＬＥＤ制御信号（ＬＥＤＳ１、ＬＥＤＳ２、ＬＥＤＳ３）からなる第１セットを生成する。第１セットのなかの第１信号（ＬＥＤＳ１）は電流制限抵抗器１１５０を介して第１速度表示ＬＥＤ１６６Ａに接続されている。第１セットのなかの第１信号は、モータコントローラがモータを第１（低）速度で駆動させるために第１オン状態にある時に第１速度表示ＬＥＤを点灯させるために、アクティベートされる。第１セットのなかの第２信号（ＬＥＤＳ２）は電流制限抵抗器１１５２を介して第２速度表示ＬＥＤ１６６Ｂに接続されている。第１セットのなかの第２信号は、モータコントローラがモータを第２（中）速度で駆動させるために第２オン状態にある時に第２速度表示ＬＥＤを点灯させるために、アクティベートされる。第１セットのなかの第３信号（ＬＥＤＳ３）は電流制限抵抗器１１５４を介して第３速度表示ＬＥＤ１６６Ｃに接続されている。第１セットのなかの第３信号は、モータコントローラがモータを第３（高）速度で駆動させるために第３オン状態にある時に第３速度表示ＬＥＤを点灯させるために、アクティベートされる。
【００８８】
モータコントローラ１０５０は、さらに、入力プラグ１７０からのＣＨＲＧ信号に応答する。上記したように、ＣＨＲＧ信号はバッテリユニット２１４の充電状態を示すためにバッテリ充電コントローラ８６０によって生成される。モータコントローラは、ＣＨＲＧ入力信号からバッテリユニットの現在の充電状態を決定して、本体エンドキャップ１４０を介して視認可能な５つのバッテリ充電状態ＬＥＤ１６８Ａ、１６８Ｂ、１６８Ｃ、１６８Ｄ、１６８Ｅの充電状態を表示する。モータコントローラは、５つのＬＥＤ制御信号（ＬＥＤＣ１、ＬＥＤＣ２、ＬＥＤＣ３、ＬＥＤＣ４、ＬＥＤＣ５）からなる第２セットを生成する。第２セットのなかの第１信号（ＬＥＤＣ１）は電流制限抵抗器１１７０を介して第１充電表示ＬＥＤ１６８Ａに接続されている。第２セットのなかの第１信号は、バッテリユニットが最低充電範囲にある時に第１充電表示ＬＥＤを点灯させるようアクティブにされる。モータコントローラは、最低充電範囲を示すために第１充電表示ＬＥＤを知覚可能なレートで点滅させてもよい。第１充電ＬＥＤから出る光の色（例えば赤）は、最低充電状態（例えば充電残量が２０パーセント以下）をさらに示すために他のＬＥＤから出る光の色（例えば緑）とは異なってもよい。第２セットのなかの第２信号（ＬＥＤＣ２）は電流制限抵抗器１１７２を介して第２充電表示ＬＥＤ１６８Ｂに接続されている。第２セットのなかの第２信号はバッテリユニットが第２充電範囲（例えば充電残量が２１〜４０パーセント）にある時に第２充電表示ＬＥＤを点灯させるようアクティブにされる。第２セットのなかの第３信号（ＬＥＤＣ３）は電流制限抵抗器１１７４を介して第３充電表示ＬＥＤ１６８Ｃに接続されている。第２セットのなかの第３信号はバッテリユニットが第３充電範囲（例えば充電残量が４１〜６０パーセント）にある時に第３充電表示ＬＥＤを点灯させるようアクティブにされる。第２セットのなかの第４信号（ＬＥＤＣ４）は電流制限抵抗器１１７６を介して第４充電表示ＬＥＤ１６８Ｄに接続されている。第２セットのなかの第４信号はバッテリユニットが第４充電範囲（例えば充電残量が６１〜８０パーセント）にある時に第４充電表示ＬＥＤを点灯させるようアクティブにされる。第２セットのなかの第５信号（ＬＥＤＣ５）は電流制限抵抗器１１７８を介して第５充電表示ＬＥＤ１６８Ｅに接続されている。第２セットのなかの第５信号はバッテリユニットが第５
充電範囲（例えば充電残量が８１〜１００パーセント）にある時に第５充電表示ＬＥＤを点灯させるようアクティブにされる。ここで、充電範囲はおおよその値でしかなく例として記載していることは理解されるべきである。
【００８９】
本明細書に記載のポータブル電気機械式衝撃マッサージアプリケータ１００によって、マッサージ施術者は、過度な疲労なく、そして電気コードに繋がれることなく、長時間にわたって衝撃マッサージを効果的に施すことができる。本明細書に記載のポータブル電気機械式衝撃マッサージアプリケータの低減されたノイズレベルによって、この装置を静かな環境で用いることができるようになり、これによりこの装置で処置されている人がリラックスできるとともに施術室に流れるアンビエントミュージック又は心地よい音を楽しむことができる。
【００９０】
上記の構成に対しては本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更を加えることができ、したがって本明細書又は図面に含まれるすべての事項は説明のためのものでしかなく限定を意図するものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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