(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に設置される表示システムであって、
前記自動車の後方の映像を表示する表示面を有する表示部を含み、前記映像を光として出射する出射部と、
姿勢を変更自在な、凹面状の最終反射面を有する凹面鏡と、を備え、
前記最終反射面には、前記出射部から出射した光が直接的又は間接的に入射し、前記最終反射面は、入射した光を観察者の目に向かって反射し、
前記自動車の上下方向と直交する平面上に存在し前記最終反射面の中心に接する接線は、上から見て、前記姿勢の変更範囲において前記表示面の幅方向に延びる直線に対して平行であり、
上から見て、前記最終反射面の前記中心と前記表示面の中心とを結ぶ直線と、前記最終反射面の前記接線とのなす角度における、前記自動車の後方側で前記観察者側の角度の補角は、９０度未満の鋭角である、
表示システム。
【請求項２】
前記自動車は、ウィンドシールドを有し、
上から見て、前記凹面鏡は、前記ウィンドシールドの少なくとも一部の後方に配置され、前記最終反射面の前記中心と前記ウィンドシールドの中心とを結ぶ直線は、前記自動車の前後方向に延びる直線に対して平行である、
請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
上から見て、前記最終反射面の前記中心と前記表示面の前記中心とを結ぶ前記直線は、前後方向に延びる前記直線に対して平行である、
請求項２に記載の表示システム。
【請求項４】
上から見て、前記表示面の前記中心を通り前記自動車の前後方向に延びる直線は、前記最終反射面の前記中心を通り前記自動車の前後方向に延びる直線よりも前記観察者に近い、
請求項２に記載の表示システム。
【請求項５】
前記出射部は、前記表示面から出射した光が直接的又は間接的に入射し、入射した光を前記最終反射面に向かって反射する中間反射面を有する中間反射部材を含み、
上下方向と直交する平面上に存在し前記中間反射面の中心に接する接線は、上から見て、前記表示面の前記幅方向に延びる前記直線に対して平行である、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項６】
前記中間反射部材及び前記表示部は、前記中間反射面の前記接線と前記表示面の前記幅方向に延びる前記直線とが平行な状態を維持して、前記最終反射面に対する向きを変更可能である、
請求項５に記載の表示システム。
【請求項７】
前記最終反射面の向きを検出する角度センサと、
前記角度センサの検出結果に応じて、上から見て前記最終反射面の前記接線が前記表示面の前記幅方向に延びる前記直線に対して平行となる向きに、前記出射部の向きを変更する駆動部と、を備える、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項８】
前記最終反射面の向きを検出する角度センサを備え、
前記表示部は、前記角度センサの検出結果に応じて、前記表示面に表示する前記映像を歪ませる、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項９】
前記最終反射面の形状は、前記最終反射面の前記中心を通る法線を含み上下方向に沿った平面を対称面として面対称な形状である、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項１０】
前記映像が投影される領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部に撮像された画像に応じて、前記表示部に前記後方の映像を表示させる表示制御を行う制御部と、をさらに備え、
前記撮像部は、前記撮像部の光軸が前記表示部により投影される映像の光路の一部に沿う姿勢で配置されている、
請求項１に記載の表示システム。
【請求項１１】
前記撮像部は、前記凹面鏡よりも前記後方側に配置され、前記凹面鏡を含む領域を撮像する、
請求項１０に記載の表示システム。
【請求項１２】
さらに、
可視光および赤外光のうちの一方を透過し、他方を反射する光学フィルタを備え、
前記表示部は、可視光を含む映像を、前記光学フィルタに透過または反射させた後に、前記凹面鏡に投影し、
前記撮像部は、前記光学フィルタにより反射または透過された赤外光を撮像する赤外光カメラである、
請求項１０または１１に記載の表示システム。
【請求項１３】
前記表示部および前記光学フィルタを含む投影光学系の光軸と、前記撮像部および前記光学フィルタを含む撮像光学系の光軸とは、略一致する、
請求項１２に記載の表示システム。
【請求項１４】
前記凹面鏡は、前記表示部により投影される映像のうちの一部の領域のみを反射する、
請求項１０または１１に記載の表示システム。
【請求項１５】
前記制御部は、
前記後方の映像の一部の領域の部分映像を前記表示部に表示させ、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記自動車の車室内の人の顔の位置を特定し、
特定した前記顔の位置が前記自動車の前後方向に直交する第１方向に沿って移動した場合、前記顔の位置が移動する前に前記表示部に表示させていた前記部分映像よりも前記後方の映像において前記第１方向の反対の第２方向にずれた一部の領域の部分映像を前記表示部に表示させる、
請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項１６】
前記制御部は、
前記後方の映像の一部の領域の部分映像を前記表示部に表示させ、
特定した前記顔の位置が、既定のアイボックスから外れたと判断した場合、前記表示部に警告表示する、
請求項１５に記載の表示システム。
【請求項１７】
前記制御部は、
前記後方の映像の一部の領域の部分映像を前記表示部に表示させ、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記自動車の車室内の人の視線方向を特定し、
特定した前記視線方向の先が前記自動車の前後方向に直交する第１方向に沿って移動した場合、前記視線方向が移動する前に前記表示部に表示させていた前記部分映像よりも前記後方の映像において前記第１方向の反対の第２方向にずれた一部の領域の部分映像を前記表示部に表示させる、
請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項１８】
前記制御部は、
前記後方の映像の一部の領域の部分映像を前記表示部に表示させ、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記自動車の車室内の人の顔の位置を特定し、
特定した前記顔の位置が前記自動車の前方向に移動するほど拡大した前記部分映像を前記表示部に表示させる、
請求項１０〜１７のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項１９】
前記凹面鏡は、前記自動車のウィンドシールドに配置され、
前記表示部は、前記自動車の車室の天井に配置される、
請求項１０〜１８のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項２０】
前記撮像部は、前記自動車の車室の天井に配置され、
前記表示システムは、さらに、前記表示部と前記撮像部とを収納する第１筐体を備える、
請求項１０〜１９のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項２１】
前記撮像部は、前記自動車の車室の天井に配置され、
前記表示システムは、さらに、
前記表示部と前記撮像部とを収納する第１筐体と、
前記第１筐体に配置され、前記凹面鏡に向けて赤外光を照射する赤外光源と、を備える、
請求項１２または１３に記載の表示システム。
【請求項２２】
前記表示部と前記凹面鏡との間に、近赤外線を反射し可視光線を透過する光学フィルタをさらに備え、
前記光学フィルタは、前記天井に近接するように配置された前記赤外光源と対向するように前記第１筐体に配置される、
請求項２１に記載の表示システム。
【請求項２３】
前記最終反射面である凹鏡面が形成される前記凹面鏡と、平鏡面が形成され、前記凹面鏡と重なるように配置される平面鏡とを有する両面反射光学体と、
前記両面反射光学体を回転可能に保持する第２筐体と、をさらに備え、
前記両面反射光学体は、回転動作によって、前記両面反射光学体の姿勢が第１状態と第２状態とに切り替えられ、
前記第１状態では、前記凹鏡面に前記表示面から出射した画像光が直接的又は間接的に入射し、前記凹鏡面が入射した画像光を前記観察者の目に向けて反射し、
前記第２状態では、前記平鏡面に前記表示システムの外部から照射される光が入射し、
前記平鏡面が入射した光を前記観察者の目に向けて反射し、
前記両面反射光学体は、前記第１状態における前記凹鏡面の中心の法線方向と水平方向との角度が、前記第２状態における前記平鏡面の法線方向と水平方向との角度と異なるように前記第２筐体に設けられる、
請求項１に記載の表示システム。
【請求項２４】
前記両面反射光学体は、さらに、一方面と、前記一方面の反対側の面である他方面とを有し、前記凹鏡面の中心の法線方向と直行する平面に対して前記平鏡面が傾斜するように、前記凹面鏡を前記一方面に固定し、かつ、前記平面鏡を前記他方面に固定する支持体を有する、
請求項２３に記載の表示システム。
【請求項２５】
前記両面反射光学体よりも光が入射する側で前記第２筐体に配置され、透光性を有する防眩ミラーと、
前記自動車の鉛直方向に対する前記防眩ミラーの角度を調節する調節部とを備える、
請求項２３または２４に記載の表示システム。
【請求項２６】
光を検知するセンサと、
前記両面反射光学体を前記第１状態と前記第２状態とに切り替える駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記センサの検知した光の光量が規定光量未満であれば、前記両面反射光学体が前記第１状態となるように前記駆動部を制御する、
請求項２３または２４に記載の表示システム。
【請求項２７】
近接する物体を検知するセンサと、
前記両面反射光学体を前記第１状態と前記第２状態とに切り替える駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記センサが前記センサから検知エリア内の物体を検知すると、前記両面反射光学体が前記第２状態となるように前記駆動部を制御する、
請求項２３または２４に記載の表示システム。
【請求項２８】
さらに、前記両面反射光学体よりも光が入射する側で前記第２筐体に配置され、透光性を有する防眩ミラーと、
前記自動車の鉛直方向に対する前記防眩ミラーの角度を調節する調節部と、
前記第２状態から前記第１状態に切り替える場合、当該切り替えの前に、前記防眩ミラーによる防眩機能を停止させる制御部を備える、
請求項２６に記載の表示システム。
【請求項２９】
前記凹面鏡への入射光、又は、前記凹面鏡での反射光の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽状態と、前記遮蔽状態を解除する解除状態とのいずれかの状態で前記第２筐体に保持される遮光部材と、を備え、
前記遮蔽状態では、前記遮光部材が、前記第２筐体に入射する外光を前記観察者の目に向かって反射し、
前記第２筐体は、前記遮蔽状態及び前記解除状態のいずれの状態でも前記遮光部材を保持する保持構造を有している、
請求項２３〜２８のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項３０】
前記第２筐体には、前記遮光部材として、一方の面が反射面である板状のミラー部材が設けられ、
前記ミラー部材の状態は、前記ミラー部材のスライド動作と回転動作によって、第３状態と第４状態とのいずれかに切り替えられ、
前記第３状態は、前記凹面鏡から前記観察者の目に入射する光の光路外の第１位置に前記ミラー部材が配置される前記解除状態であり、
前記第４状態は、前記凹面鏡と前記観察者との間の第２位置に前記反射面を前記観察者に向けた状態で前記ミラー部材が配置され、前記第２筐体の外部からの光を前記反射面で反射した反射像を前記観察者の目に表示させる前記遮蔽状態であり、
前記ミラー部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるアクチュエータを更に備え、
前記アクチュエータは、モータを含み、
前記モータを制御する制御回路は、前記表示部による表示の異常を示す異常信号が入力されると、前記モータを駆動して前記ミラー部材を前記第１位置から前記第２位置に移動させる、
請求項２９に記載の表示システム。
【請求項３１】
前記表示システムは、自動車に搭載され、
前記自動車が走行に関する機能を停止した停止状態において、前記アクチュエータが前記ミラー部材を前記第２位置に移動させる、
請求項３０に記載の表示システム。
【請求項３２】
前記第２筐体には、前記遮光部材として、一方の面が反射面である板状のミラー部材が設けられ、
前記保持構造は、前記凹面鏡を更に保持し、
前記保持構造は、前記凹面鏡及び前記ミラー部材を、前記ミラー部材の反射面と前記凹面鏡の反射面とを互いに反対側に向けた状態で、前記第２筐体に対して回転可能な状態で保持しており、
前記ミラー部材の反射面の中心点における法線と、前記凹面鏡の反射面の中心点における法線とが非平行である、
請求項２９に記載の表示システム。
【請求項３３】
前記保持構造は、前記第２筐体に対して回転可能な状態で保持された回転体を含み、
前記回転体に前記凹面鏡と前記ミラー部材とが保持されており、
前記回転体は、前記解除状態では前記観察者に前記凹面鏡の反射面を対向させる第１回転位置に回転し、前記遮蔽状態では前記観察者に前記ミラー部材の反射面を対向させる第２回転位置に回転する、
請求項３２に記載の表示システム。
【請求項３４】
前記回転体は、前記ミラー部材の反射面の中心点における法線と、前記凹面鏡の反射面の中心点における法線とが非平行となる状態で、前記ミラー部材と前記凹面鏡とを保持している、
請求項３３に記載の表示システム。
【請求項３５】
前記第２筐体には、前記遮光部材として、一方の面が反射面である板状のミラー部材が設けられ、
前記保持構造は、前記第２筐体に対して回転可能な状態で保持された回転体を含み、
前記回転体は、前記ミラー部材の反射面と前記凹面鏡の反射面とが互いに反対側を向き、かつ、前記ミラー部材の反射面の中心点における法線と、前記凹面鏡の反射面の中心点における法線とが平行となる状態で、前記ミラー部材と前記凹面鏡とを保持しており、
前記回転体は、前記解除状態では前記観察者に前記凹面鏡の反射面を対向させる第１回転位置に回転し、前記遮蔽状態では前記観察者に前記ミラー部材の反射面を対向させる第２回転位置に回転し、
前記第１回転位置と前記第２回転位置との間で前記回転体が回転する角度が１８０度以外の所定の角度である、
請求項２９に記載の表示システム。
【請求項３６】
前記回転体は、１以上の別のミラー部材を更に保持し、
前記別のミラー部材の反射面の中心点における法線が、前記凹面鏡の反射面の中心点における法線、及び、前記ミラー部材の反射面の中心点における法線の各々に対して非平行である、
請求項３３〜３５のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項３７】
前記回転体は、回転軸の軸方向と交差する断面の形状が四角形である四角柱であり、
前記回転体において、前記回転軸の軸方向に沿う４つの側面には、２つの前記凹面鏡と、２つの前記ミラー部材とが交互に配置されている、
請求項３３〜３５のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項３８】
前記ミラー部材は平面鏡であり、前記ミラー部材に対して光が入射する側に透光性を有する防眩ミラーが配置され、
前記回転体の回転軸の軸方向から見て、前記ミラー部材の反射面の中心点における法線と、前記防眩ミラーの反射面の中心点における法線とが非平行になるように、前記ミラー部材と前記防眩ミラーとが前記回転体に保持されている、
請求項３３〜３７のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項３９】
前記回転体を、前記第１回転位置と前記第２回転位置との間で移動させるアクチュエータを更に備える、
請求項３３〜３８のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項４０】
所定の検知エリアにおける状況を検知する検知センサの出力に応じて、前記遮光部材の状態を前記解除状態から前記遮蔽状態に切り替える駆動部を更に備える、
請求項２９に記載の表示システム。
【請求項４１】
前記凹面鏡での前記反射光の光路が前記検知エリアを通り、
前記検知センサは、前記検知エリアにおける物体の存否を検知する物体センサを含み、
前記駆動部は、前記物体センサが前記検知エリアにおける前記物体の存在を検知すると、前記遮光部材の状態を前記解除状態から前記遮蔽状態に切り替える、
請求項４０に記載の表示システム。
【請求項４２】
前記物体センサは、前記第２筐体に保持される、
請求項４１に記載の表示システム。
【請求項４３】
前記物体センサは、前記検知エリアにおいて前記物体が移動している場合に、前記物体の存在を検知する、
請求項４１または４２に記載の表示システム。
【請求項４４】
前記遮光部材は、前記遮光部材の状態が前記遮蔽状態である場合に、前記凹面鏡での前記反射光の反射方向に光を反射する反射面を有する、光学ミラーである、
請求項４０〜４３のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項４５】
前記検知センサは、前記検知エリア側から入射する光量の少なくとも一部を検知する光量センサを含む、
請求項４０〜４４のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項４６】
前記光量センサに光を集光するレンズを更に備える、
請求項４５に記載の表示システム。
【請求項４７】
前記光量センサは、前記第２筐体の内部において、前記第２筐体の下面又は上面に沿って配置される、
請求項４５または４６に記載の表示システム。
【請求項４８】
前記第２筐体に隣接して配置され、前記検知エリア側の一端に開口部を有する箱状部を更に備え、
前記光量センサは、前記箱状部に収容されている、
請求項４５または４６に記載の表示システム。
【請求項４９】
前記光量センサは、前記遮光部材の表面に配置される、
請求項４５または４８に記載の表示システム。
【請求項５０】
前記遮光部材は、前記凹面鏡での前記反射光の光路上に配置され、
前記遮光部材における光の透過率は、前記検知センサの出力に応じて変化する、
請求項４０〜４９のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項５１】
前記駆動部は、前記検知センサの出力に応じて、前記第２筐体の向きを変える、
請求項４０〜５０のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項５２】
前記映像が投影される領域を撮像する撮像部をさらに備え、
前記撮像部は、前記表示部側に配置され、焦点を切り替え可能な構成を有し、
前記両面反射光学体の姿勢の、前記第１状態と前記第２状態との切り替に基づいて、前記焦点が切り替えられる、
請求項２３に記載の表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は一般に表示システムに関し、より詳細には、自動車に設置される表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の車両視覚システム（表示システム）は、プロジェクタ、スクリーン及び後方カメラを備えている。プロジェクタは、車室内に設置される。スクリーンは、車両のフロントガラスの付近に設置されている。後方カメラで撮影された後方画像は、プロジェクタによってスクリーンに投影される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第１０，０１７，１１４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の車両視覚システム（表示システム）において、プロジェクタ及びスクリーンを含む光学系の相互の位置関係等に起因して、スクリーンに投影される画像（映像）に歪みが生じることがある。
【０００５】
本開示は、観察者が見ることができる映像の歪みを低減できる表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る表示システムは、自動車に設置される表示システムであって、前記自動車の後方の映像を表示する表示面を有する表示部を含み、前記映像を光として出射する出射部と、姿勢を変更自在な、凹面状の最終反射面を有する凹面鏡と、を備え、前記最終反射面には、前記出射部から出射した光が直接的又は間接的に入射し、前記最終反射面は、入射した光を観察者の目に向かって反射し、前記自動車の上下方向と直交する平面上に存在し前記最終反射面の中心に接する接線は、上から見て、前記姿勢の変更範囲において前記表示面の幅方向に延びる直線に対して平行であり、上から見て、前記最終反射面の前記中心と前記表示面の中心とを結ぶ直線と、前記最終反射面の前記接線とのなす角度における、前記自動車の後方側で前記観察者側の角度の補角は、９０度未満の鋭角である。
【０００７】
なお、これらのうちの一部の具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を用いて実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせを用いて実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本開示は、観察者が見ることができる映像の歪みを低減できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、一実施形態に係る表示システムの要部を上から見た概略図である。
【図２】図２は、同上の表示システムを備えた自動車の要部の側断面図である。
【図３】図３は、同上の表示システムを備えた自動車の側断面図である。
【図４】図４は、同上の表示システムの使用状態を説明する説明図である。
【図５】図５は、比較例に係る表示システムの要部を上から見た概略図である。
【図６】図６は、変形例２に係る表示システムを備えた自動車の要部の側断面図である。
【図７】図７は、変形例３に係る表示システムの要部を上から見た概略図である。
【図８】図８は、変形例４に係る表示システムの要部を上から見た概略図である。
【図９】図９は、実施形態２に係る車両の一例を示す模式図である。
【図１０】図１０は、自動車の車室内を自動車の水平方向左側から見た図である。
【図１１】図１１は、実施形態２に係る撮像装置により撮像される自動車後方における撮像範囲を説明するための図である。
【図１２】図１２は、実施形態２に係る画像処理装置による画像処理前後、および、画像処理過程の画像を示す説明図である。
【図１３】図１３は、実施形態２に係る表示システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、図１０における領域Ｒｅ１を拡大した拡大図である。
【図１５】図１５は、上面視における表示システムの各構成要素と自動車の運転者との位置関係を説明するための図である。
【図１６】図１６は、実施形態２に係る表示システムの運転者の視野と表示面に表示される画像の虚像との関係を示す概念図である。
【図１７】図１７は、実施形態２に係る表示システムの運転者の視野と表示面に表示される画像の虚像との関係を示す概念図である。
【図１８】図１８は、実施形態２に係る表示システムの運転者の視野と表示面に表示される画像の虚像との関係を示す概念図である。
【図１９】図１９は、通常の運転中における顔位置で制御部が画像を切り出す範囲を説明するための図である。
【図２０】図２０は、移動した後の顔位置で制御部が画像を切り出す範囲を説明するための図である。
【図２１】図２１は、顔位置が移動する前後における制御部による画像処理の違いについて説明するための図である。
【図２２】図２２は、図２０の状態よりもさらに同じ方向に顔位置が移動した場合における制御部による画像処理について説明するための図である。
【図２３】図２３は、実施形態２に係る表示システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図２４】図２４は、実施形態２に係る制御部における画像処理の一例を示すフローチャートである。
【図２５】図２５は、変形例１に係る図１０における領域Ｒｅ１に対応する領域を拡大した拡大図である。
【図２６】図２６は、変形例１の他の例に係る図１０における領域Ｒｅ１に対応する領域を拡大した拡大図である。
【図２７】図２７は、変形例２に係る図１０における領域Ｒｅ１に対応する領域を拡大した拡大図である。
【図２８】図２８は、変形例２に係る、上面視における表示システムの各構成要素と自動車の運転者との位置関係を説明するための図である。
【図２９】図２９は、変形例５の他の例に係る図１０における領域Ｒｅ１に対応する領域を拡大した拡大図である。
【図３０Ａ】図３０Ａは、実施形態３に係る表示システムを示し、画像光をルームミラーに入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。
【図３０Ｂ】図３０Ｂは、実施形態３に係る表示システムを示し、移動体後方の光をルームミラーに入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。
【図３１】図３１は、実施形態３に係る表示システムを例示したブロック図である。
【図３２Ａ】図３２Ａは、実施形態３に係る表示システムを示し、両面反射光学体を第１状態にした場合に、画像光をルームミラーに入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。
【図３２Ｂ】図３２Ｂは、実施形態３に係る表示システムを示し、両面反射光学体を第２状態にした場合に、移動体後方の光をルームミラーに入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。
【図３２Ｃ】図３２Ｃは、実施形態３に係る表示システムを示し、両面反射光学体が第２状態の場合に、防眩機能を実行していない状態を例示した概略説明図である。
【図３２Ｄ】図３２Ｄは、実施形態３に係る表示システムを示し、両面反射光学体が第２状態の場合に、防眩機能を実行した状態を例示した概略説明図である。
【図３３】図３３は、実施形態３に係る表示システムのルームミラーの処理を例示したフローチャートである。
【図３４Ａ】図３４Ａは、凹面鏡の幅方向と平面鏡とが略並行に重ねられた両面反射光学体を用いて、第１状態にした場合に、画像光を凹面鏡に入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。
【図３４Ｂ】図３４Ｂは、凹面鏡の幅方向と平面鏡とが略並行に重ねられた両面反射光学体を用いて、第１状態にした場合に、光を平面鏡に入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。
【図３５】図３５は、実施形態４に係る表示システムを例示したブロック図である。
【図３６Ａ】図３６Ａは、実施形態４に係る表示システムが光量に応じて第１モード又は第２モードを実行する処理を例示したフローチャートである。
【図３６Ｂ】図３６Ｂは、実施形態４に係る表示システムが光量に応じて防眩機能を実行する処理を例示したフローチャートである。
【図３６Ｃ】図３６Ｃは、実施形態４の変形例１に係る表示システムがセンサから物体までの距離に応じて第１モード及び第２モードを実行する処理を例示したフローチャートである。
【図３７Ａ】図３７Ａは、実施形態４の変形例２に係る表示システムを示し、平面鏡が反射モードの場合の概略説明図である。
【図３７Ｂ】図３７Ｂは、実施形態４の変形例２に係る表示システムを示し、平面鏡が反射モードの場合の概略説明図である。
【図３８】図３８は、実施形態５に係る表示システムを示し、ミラー部材が第１位置にある場合の概略説明図である。
【図３９】図３９は、同上の表示システムを備える電子ミラーシステムを搭載した移動体の概略説明図である。
【図４０】図４０は、同上の電子ミラーシステムの使用状態を説明する説明図である。
【図４１】図４１は、同上の表示システムを示し、ミラー部材が第１位置と第２位置との間の位置にある場合の概略説明図である。
【図４２】図４２は、同上の表示システムを示し、ミラー部材が第２位置にある場合の概略説明図である。
【図４３】図４３は、同上の表示システムの要部の斜視図である。
【図４４】図４４は、実施形態５の変形例１に係る表示システムの要部の斜視図である。
【図４５】図４５は、実施形態５の変形例２に係る表示システムの要部の斜視図である。
【図４６】図４６は、実施形態５の変形例３に係る表示システムの要部の斜視図である。
【図４７】図４７は、実施形態５の変形例４に係る表示システムの要部の斜視図である。
【図４８】図４８は、実施形態５の変形例４の表示システムを示す概略説明図である。
【図４９】図４９は、実施形態５の変形例５に係る表示システムの概略説明図である。
【図５０】図５０は、実施形態５の変形例６に係る表示システムの概略説明図である。
【図５１】図５１は、実施形態５の変形例７に係る表示システムの概略説明図である。
【図５２】図５２は、実施形態６に係る表示システムを示し、ミラー部材が第１位置にある場合の概略説明図である。
【図５３】図５３は、同上の表示システムを示し、ミラー部材が第１位置と第２位置との間の位置にある場合の概略説明図である。
【図５４】図５４は、同上の表示システムを示し、ミラー部材が第２位置にある場合の概略説明図である。
【図５５】図５５は、実施形態７に係る表示システムを示し、ミラー部材が解除状態にある場合の概略説明図である。
【図５６】図５６は、同上の表示システムを示し、ミラー部材が遮蔽状態にある場合の概略説明図である。
【図５７】図５７は、実施形態７の変形例に係る表示システムを示し、ミラー部材が解除状態にある場合の概略説明図である。
【図５８】図５８は、同上の表示システムが有する別の保持構造の説明図である。
【図５９Ａ】図５９Ａは、同上の表示システムにおいて、最終反射部材による反射光を観察者の方向に反射させる状態の説明図である。
【図５９Ｂ】図５９Ｂは、同上の表示システムにおいて、第１ミラー部材による反射光を観察者の方向に反射させる状態の説明図である。
【図５９Ｃ】図５９Ｃは、同上の表示システムにおいて、第２ミラー部材による反射光を観察者の方向に反射させる状態の説明図である。
【図６０】図６０は、同上の表示システムが有する別の保持構造の説明図である。
【図６１】図６１は、同上の表示システムが有する別の保持構造の説明図である。
【図６２】図６２は、実施形態７の別の変形例に係る表示システムを示し、ミラー部材が解除状態にある場合の概略説明図である。
【図６３】図６３は、実施形態８に係る表示システムを示し、液晶ミラーの状態が解除状態の場合の概略説明図である。
【図６４】図６４は、同上の表示システムを示し、液晶ミラーの状態が遮蔽状態の場合の概略説明図である。
【図６５】図６５は、同上の表示システムを示し、液晶ミラーの状態が解除状態の場合の外光の光路の一例を表した概略説明図である。
【図６６】図６６は、実施形態９に係る表示システムを示し、液晶ミラーの状態が解除状態の場合の概略説明図である。
【図６７】図６７は、実施形態９の変形例１に係る表示システムの概略説明図である。
【図６８】図６８は、実施形態９の変形例２に係る表示システムの概略説明図である。
【図６９】図６９は、実施形態９の変形例３に係る表示システムの概略説明図である。
【図７０】図７０は、実施形態９の変形例４に係る表示システムの要部の拡大図である。
【図７１】図７１は、実施形態５〜９の表示システムにおける筐体の別の形態を示す概略的な斜視図である。
【図７２】図７２は、実施形態１〜９の表示システムにおける概略説明図である。
【図７３】図７３は、実施形態１〜９の表示システム及び表示デバイスを示す概略説明図である。
【図７４】実施形態１〜９のルームミラーのミラー部材がスライドする様子を示す概略説明図である。
【図７５】図７５は、実施形態１〜９のルームミラーのミラー部材の反射面を観察者に向けた状態で、両面反射光学体と観察者との間にミラー部材が配置された様子を示す概略説明図である。
【図７６】図７６は、実施形態１〜９の表示システムのミラー部材が図４８のミラー部材と同様の構成を示す概略説明図である。
【図７７】図７７は、実施形態１〜９の表示システムの筐体の上フード側にミラー部材を配置する様子を示す概略説明図である。
【図７８】図７８は、実施形態１〜９の表示システムのルームミラーを示す概略説明図である。
【図７９】図７９は、実施形態１〜９の表示システムに保持構造の最終反射部材が観察者に向いている状態を示す概略説明図である。
【図８０】図８０は、実施形態１〜９の表示システムに保持構造のミラー部材が観察者に向いている状態を示す概略説明図である。
【図８１】図８１は、実施形態１〜９の表示システムに図７９及び図８０と異なる保持構造を用いた構成を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の一態様に係る表示システムは、自動車に設置される表示システムであって、前記自動車の後方の映像を表示する表示面を有する表示部を含み、前記映像を光として出射する出射部と、姿勢を変更自在な、凹面状の最終反射面を有する凹面鏡と、を備え、前記最終反射面には、前記出射部から出射した光が直接的又は間接的に入射し、前記最終反射面は、入射した光を観察者の目に向かって反射し、前記自動車の上下方向と直交する平面上に存在し前記最終反射面の中心に接する接線は、上から見て、前記姿勢の変更範囲において前記表示面の幅方向に延びる直線に対して平行であり、上から見て、前記最終反射面の前記中心と前記表示面の中心とを結ぶ直線は、前記最終反射面の前記接線とのなす角度における、前記自動車の後方側で前記観察者側の角度の補角は、９０度未満の鋭角である。
【００１１】
また、前記自動車は、ウィンドシールドを有し、上から見て、前記凹面鏡は、前記ウィンドシールドの少なくとも一部の後方に配置され、前記最終反射面の前記中心と前記ウィンドシールドの中心とを結ぶ直線は、前記自動車の前後方向に延びる直線に対して平行である。
【００１２】
また、上から見て、前記最終反射面の前記中心と前記表示面の前記中心とを結ぶ前記直線は、前後方向に延びる前記直線に対して平行である。
【００１３】
また、上から見て、前記表示面の前記中心を通り前記自動車の前後方向に延びる直線は、前記最終反射面の前記中心を通り前記自動車の前後方向に延びる直線よりも前記観察者に近い。
【００１４】
また、前記出射部は、前記表示面から出射した光が直接的又は間接的に入射し、入射した光を前記最終反射面に向かって反射する中間反射面を有する中間反射部材を含み、上下方向と直交する平面上に存在し前記中間反射面の中心に接する接線は、上から見て、前記表示面の前記幅方向に延びる前記直線に対して平行である。
【００１５】
また、前記中間反射部材及び前記表示部は、前記中間反射面の前記接線と前記表示面の前記幅方向に延びる前記直線とが平行な状態を維持して、前記最終反射面に対する向きを変更可能である。
【００１６】
また、前記最終反射面の向きを検出する角度センサと、前記角度センサの検出結果に応じて、上から見て前記最終反射面の前記接線が前記表示面の前記幅方向に延びる前記直線に対して平行となる向きに、前記出射部の向きを変更する駆動部と、を備える。
【００１７】
また、前記最終反射面の向きを検出する角度センサを備え、前記表示部は、前記角度センサの検出結果に応じて、前記表示面に表示する前記映像を歪ませる。
【００１８】
また、前記最終反射面の形状は、前記最終反射面の前記中心を通る法線を含み上下方向に沿った平面を対称面として面対称な形状である。
【００１９】
また、自動車の車室内において前記自動車の後方の映像を表示する表示システムであって、姿勢を変更自在な凹面鏡と、前記凹面鏡よりも前記後方側に配置され、前記凹面鏡に向けて映像を投影する表示部と、前記映像が投影される領域を撮像する撮像部と、前記撮像部に撮像された画像に応じて、前記表示部に前記後方の映像を表示させる表示制御を行う制御部と、を備え、前記撮像部は、前記撮像部の光軸が前記表示部により投影される映像の光路の一部に沿う姿勢で配置されている。
【００２０】
これによれば、撮像部は、映像が投影される領域を撮像するため、表示部から投影され、かつ、凹面鏡に反射された映像を車室内において視認している人の顔を撮像することができる。特に、撮像部は、その光軸が表示部により投影される映像の光路の一部に沿う姿勢で配置されているため、車室内の人が映像を視認できるように自分の目の位置に合わせて凹面鏡の姿勢を変更すると、撮像部の撮像範囲に人の顔が含まれることとなる。よって、撮像部の画角を所定の角度範囲よりも広い角度範囲に変更しなくても人の顔を撮像しやすくすることができ、人の顔の位置を精度よく特定することができる。このため、人の顔の位置に応じた表示制御を精度よく行うことができる。
【００２１】
また、前記撮像部は、前記凹面鏡よりも前記後方側に配置され、前記凹面鏡を含む領域を撮像してもよい。
【００２２】
このため、撮像部は、凹面鏡を介して人の顔を撮像することができる。
【００２３】
また、さらに、可視光および赤外光のうちの一方を透過し、他方を反射する光学フィルタを備え、前記表示部は、可視光を含む映像を、前記光学フィルタに透過または反射させた後に、前記凹面鏡に投影し、前記撮像部は、前記光学フィルタにより反射または透過された赤外光を撮像する赤外光カメラであってもよい。
【００２４】
これによれば、撮像部は、表示部が投影する映像とは異なる波長の赤外光を撮像するため、人の顔を効果的に撮像することができる。
【００２５】
また、前記表示部および前記光学フィルタを含む投影光学系の光軸と、前記撮像部および前記光学フィルタを含む撮像光学系の光軸とは、略一致してもよい。
【００２６】
このため、人は、凹面鏡の姿勢を変更することで投影光学系の光軸が人の目の位置に合わせて調整することで、撮像光学系の光軸を同様に人の目の位置に合わせて調整することができる。
【００２７】
また、前記凹面鏡は、前記表示部により投影される映像のうちの一部の領域のみを反射してもよい。
【００２８】
これによれば、表示システムは、凹面鏡を見る人の視点の移動に伴って、人に視認させる反射映像の位置が変わるように構成されている。これにより、表示システムは、表示する画像を見る人に立体感を与えることができる。
【００２９】
また、前記制御部は、前記後方の映像の一部の領域の部分映像を前記表示部に表示させ、前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記自動車の車室内の人の顔の位置を特定し、特定した前記顔の位置が前記自動車の前後方向に直交する第１方向に沿って移動した場合、前記顔の位置が移動する前に前記表示部に表示させていた前記部分映像よりも前記後方の映像において前記第１方向の反対の第２方向にずれた一部の領域の部分映像を前記表示部に表示させてもよい。
【００３０】
このため、制御部は、自動車の前後方向に直交する方向における、人の顔の位置に応じた表示制御を精度よく行うことができる。
【００３１】
また、前記制御部は、前記後方の映像の一部の領域の部分映像を前記表示部に表示させ、特定した前記顔の位置が、既定のアイボックスから外れたと判断した場合、前記表示部に警告表示してもよい。
【００３２】
このため、制御部は、人の顔の位置がアイボックスから外れる場合に、表示部に警告表示することができる。
【００３３】
また、前記制御部は、前記後方の映像の一部の領域の部分映像を前記表示部に表示させ、前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記自動車の車室内の人の視線方向を特定し、特定した前記視線方向の先が前記自動車の前後方向に直交する第１方向に沿って移動した場合、前記視線方向が移動する前に前記表示部に表示させていた前記部分映像よりも前記後方の映像において前記第１方向の反対の第２方向にずれた一部の領域の部分映像を前記表示部に表示させてもよい。
【００３４】
このため、制御部は、自動車の前後方向に直交する方向における、人の視線の先の位置に応じた表示制御を精度よく行うことができる。
【００３５】
また、前記制御部は、前記後方の映像の一部の領域の部分映像を前記表示部に表示させ、前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記自動車の車室内の人の顔の位置を特定し、特定した前記顔の位置が前記自動車の前方向に移動するほど拡大した前記部分映像を前記表示部に表示させてもよい。
【００３６】
このため、制御部は、人の顔の前後方向の位置に応じた表示制御を精度よく行うことができる。
【００３７】
また、前記凹面鏡は、前記自動車のウィンドシールドに配置され、前記表示部は、前記自動車の車室の天井に配置されてもよい。
【００３８】
このため、表示部を車室内の邪魔になりにくい天井に配置することができる。また、凹面鏡と表示部とを分離した構成とするため、これらが一体に配置される構成よりもウィンドシールドに配置される構成要素のサイズをコンパクトにすることができる。
【００３９】
また、前記撮像部は、前記自動車の車室の天井に配置され、前記表示システムは、さらに、前記表示部と前記撮像部とを収納する筐体を備えてもよい。
【００４０】
このため、表示部と撮像部とを車室内の邪魔になりにくい天井に配置することができる。また、凹面鏡と撮像部とを分離した構成とするため、これらが一体に配置される構成よりもウィンドシールドに配置される構成要素のサイズをコンパクトにすることができる。
【００４１】
また、前記撮像部は、前記自動車の車室の天井に配置され、前記表示システムは、さらに、前記表示部と前記撮像部とを収納する筐体と、前記筐体に配置され、前記凹面鏡に向けて赤外光を照射する赤外光源と、を備えてもよい。
【００４２】
このため、人の顔を撮像部で撮像するための赤外光を、人の顔に向けて照射することができる。これにより、撮像部は、昼間に限らずに夜間でも人の顔を効果的に撮像することができる。
【００４３】
また、前記表示システムは、前記表示部と前記凹面鏡との間に、近赤外線を反射し可視光線を透過する光学フィルタをさらに備え、前記光学フィルタは、前記天井に近接するように配置された前記赤外光源と対向するように前記第１筐体に配置されてもよい。
【００４４】
このように、発熱熱量の大きい赤外光源を天井に配置することができる。このため、熱容量の大きい天井によって、赤外光源が発した熱が放熱され易くなる。つまり、表示システムでは、天井をヒートシンクように用いることで、赤外光源で発生した熱を放熱させることができる。このため、第１筐体内が高温になることを抑制することで、第１筐体内に配置される表示部の劣化を抑制することができる。
【００４５】
また、前記最終反射面である凹鏡面が形成される前記凹面鏡と、平鏡面が形成され、前記凹面鏡と重なるように配置される平面鏡とを有する両面反射光学体と、前記両面反射光学体を回転可能に保持する第２筐体と、をさらに備え、前記両面反射光学体は、回転動作によって、前記両面反射光学体の姿勢が第１状態と第２状態とに切り替えられ、前記第１状態では、前記凹鏡面に前記表示面から出射した画像光が直接的又は間接的に入射し、前記凹鏡面が入射した画像光を前記観察者の目に向けて反射し、記第２状態では、前記平鏡面に前記表示システムの外部から照射される光が入射し、前記平鏡面が入射した光を前記観察者の目に向けて反射し、前記両面反射光学体は、前記第１状態における前記凹鏡面の中心の法線方向と水平方向との角度が、前記第２状態における前記平鏡面の法線方向と水平方向との角度と異なるように前記第２筐体に設けられる。
【００４６】
また、前記両面反射光学体は、さらに、一方面と、前記一方面の反対側の面である他方面とを有し、前記凹鏡面の中心の法線方向と直行する平面に対して前記平鏡面が傾斜するように、前記凹面鏡を前記一方面に固定し、かつ、前記平面鏡を前記他方面に固定する支持体を有する。
【００４７】
また、前記両面反射光学体よりも光が入射する側で前記第２筐体に配置され、透光性を有する防眩ミラーと、前記自動車の鉛直方向に対する前記防眩ミラーの角度を調節する調節部とを備える。
【００４８】
また、光を検知するセンサと、前記両面反射光学体を前記第１状態と前記第２状態とに切り替える駆動部と、前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記センサの検知した光の光量が規定光量未満であれば、前記両面反射光学体が前記第１状態となるように前記駆動部を制御する。
【００４９】
また、近接する物体を検知するセンサと、前記両面反射光学体を前記第１状態と前記第２状態とに切り替える駆動部と、前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記センサが前記センサから検知エリア内の物体を検知すると、前記両面反射光学体が前記第２状態となるように前記駆動部を制御する。
【００５０】
また、さらに、前記両面反射光学体よりも光が入射する側で前記第２筐体に配置され、透光性を有する防眩ミラーと、前記自動車の鉛直方向に対する前記防眩ミラーの角度を調節する調節部と、前記第２状態から前記第１状態に切り替える場合、当該切り替えの前に、前記防眩ミラーによる防眩機能を停止させる制御部を備える。
【００５１】
また、前記凹面鏡への入射光、又は、前記凹面鏡での反射光の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽状態と、前記遮蔽状態を解除する解除状態とのいずれかの状態で前記第２筐体に保持される遮光部材と、を備え、前記遮蔽状態では、前記遮光部材が、前記第２筐体に入射する外光を前記観察者の目に向かって反射し、前記第２筐体は、前記遮蔽状態及び前記解除状態のいずれの状態でも前記遮光部材を保持する保持構造を有している。
【００５２】
また、前記第２筐体には、前記遮光部材として、一方の面が反射面である板状のミラー部材が設けられ、前記ミラー部材の状態は、前記ミラー部材のスライド動作と回転動作によって、第３状態と第４状態とのいずれかに切り替えられ、前記第３状態は、前記凹面鏡から前記観察者の目に入射する光の光路外の第１位置に前記ミラー部材が配置される前記解除状態であり、前記第４状態は、前記凹面鏡と前記観察者との間の第２位置に前記反射面を前記観察者に向けた状態で前記ミラー部材が配置され、前記第２筐体の外部からの光を前記反射面で反射した反射像を前記観察者の目に表示させる前記遮蔽状態であり、前記ミラー部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるアクチュエータを更に備え、前記アクチュエータは、モータを含み、前記モータを制御する制御回路は、前記表示部による表示の異常を示す異常信号が入力されると、前記モータを駆動して前記ミラー部材を前記第１位置から前記第２位置に移動させる。
【００５３】
また、前記表示システムは、自動車に搭載され、前記自動車が走行に関する機能を停止した停止状態において、前記アクチュエータが前記ミラー部材を前記第２位置に移動させる。
【００５４】
また、前記第２筐体には、前記遮光部材として、一方の面が反射面である板状のミラー部材が設けられ、前記保持構造は、前記凹面鏡を更に保持し、前記保持構造は、前記凹面鏡及び前記ミラー部材を、前記ミラー部材の反射面と前記凹面鏡の反射面とを互いに反対側に向けた状態で、前記第２筐体に対して回転可能な状態で保持しており、前記ミラー部材の反射面の中心点における法線と、前記凹面鏡の反射面の中心点における法線とが非平行である。
【００５５】
また、前記保持構造は、前記第２筐体に対して回転可能な状態で保持された回転体を含み、前記回転体に前記凹面鏡と前記ミラー部材とが保持されており、前記回転体は、前記解除状態では前記観察者に前記凹面鏡の反射面を対向させる第１回転位置に回転し、前記遮蔽状態では前記観察者に前記ミラー部材の反射面を対向させる第２回転位置に回転する。
【００５６】
また、前記回転体は、前記ミラー部材の反射面の中心点における法線と、前記凹面鏡の反射面の中心点における法線とが非平行となる状態で、前記ミラー部材と前記凹面鏡とを保持している。
【００５７】
また、前記第２筐体には、前記遮光部材として、一方の面が反射面である板状のミラー部材が設けられ、前記保持構造は、前記第２筐体に対して回転可能な状態で保持された回転体を含み、前記回転体は、前記ミラー部材の反射面と前記凹面鏡の反射面とが互いに反対側を向き、かつ、前記ミラー部材の反射面の中心点における法線と、前記凹面鏡の反射面の中心点における法線とが平行となる状態で、前記ミラー部材と前記凹面鏡とを保持しており、前記回転体は、前記解除状態では前記観察者に前記凹面鏡の反射面を対向させる第１回転位置に回転し、前記遮蔽状態では前記観察者に前記ミラー部材の反射面を対向させる第２回転位置に回転し、前記第１回転位置と前記第２回転位置との間で前記回転体が回転する角度が１８０度以外の所定の角度である。
【００５８】
また、前記回転体は、１以上の別のミラー部材を更に保持し、前記別のミラー部材の反射面の中心点における法線が、前記凹面鏡の反射面の中心点における法線、及び、前記ミラー部材の反射面の中心点における法線の各々に対して非平行である。
【００５９】
また、前記回転体は、回転軸の軸方向と交差する断面の形状が四角形である四角柱であり、前記回転体において、前記回転軸の軸方向に沿う４つの側面には、２つの前記凹面鏡と、２つの前記ミラー部材とが交互に配置されている。
【００６０】
また、前記ミラー部材は平面鏡であり、前記ミラー部材に対して光が入射する側に透光性を有する防眩ミラーが配置され、前記回転体の回転軸の軸方向から見て、前記ミラー部材の反射面の中心点における法線と、前記防眩ミラーの反射面の中心点における法線とが非平行になるように、前記ミラー部材と前記防眩ミラーとが前記回転体に保持されている。
【００６１】
また、前記回転体を、前記第１回転位置と前記第２回転位置との間で移動させるアクチュエータを更に備える。
【００６２】
また、所定の検知エリアにおける状況を検知する検知センサの出力に応じて、前記遮光部材の状態を前記解除状態から前記遮蔽状態に切り替える駆動部を更に備える。
【００６３】
また、前記凹面鏡での前記反射光の光路が前記検知エリアを通り、前記検知センサは、前記検知エリアにおける物体の存否を検知する物体センサを含み、前記駆動部は、前記物体センサが前記検知エリアにおける前記物体の存在を検知すると、前記遮光部材の状態を前記解除状態から前記遮蔽状態に切り替える。
【００６４】
また、前記物体センサは、前記第２筐体に保持される。
【００６５】
また、前記物体センサは、前記検知エリアにおいて前記物体が移動している場合に、前記物体の存在を検知する。
【００６６】
また、前記遮光部材は、前記遮光部材の状態が前記遮蔽状態である場合に、前記凹面鏡での前記反射光の反射方向に光を反射する反射面を有する、光学ミラーである。
【００６７】
また、前記検知センサは、前記検知エリア側から入射する光量の少なくとも一部を検知する光量センサを含む。
【００６８】
また、前記光量センサに光を集光するレンズを更に備える。
【００６９】
また、前記光量センサは、前記第２筐体の内部において、前記第２筐体の下面又は上面に沿って配置される。
【００７０】
また、前記第２筐体に隣接して配置され、前記検知エリア側の一端に開口部を有する箱状部を更に備え、前記光量センサは、前記箱状部に収容されている。
【００７１】
また、前記光量センサは、前記遮光部材の表面に配置される。
【００７２】
また、前記遮光部材は、前記凹面鏡での前記反射光の光路上に配置され、前記遮光部材における光の透過率は、前記検知センサの出力に応じて変化する。
【００７３】
また、前記駆動部は、前記検知センサの出力に応じて、前記第２筐体の向きを変える。
【００７４】
また、前記映像が投影される領域を撮像する撮像部をさらに備え、前記撮像部は、前記表示部側に配置され、焦点を切り替え可能な構成を有し、前記両面反射光学体の姿勢の、前記第１状態と前記第２状態との切り替に基づいて、前記焦点が切り替えられる。
【００７５】
以下、本開示の一態様に係る表示システムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００７６】
なお、以下で説明する実施形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。
【００７７】
以下、本開示の一態様に係る表示システムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００７８】
（実施形態１）
（１）概要
以下、実施形態に係る表示システム１について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【００７９】
本開示では、表示システム１が設置される自動車１００の、床から見て天井１０１側を「上」と規定し、自動車１００の天井１０１から見て床側を「下」と規定する。また、自動車１００の前進方向及び後退方向にそれぞれ対応して、「前」及び「後」を規定する。また、「前」を向いた観察者４００から見た左右をそれぞれ、「左」及び「右」と規定する。ただし、これらの方向は一例であり、表示システム１の使用時の方向を限定する趣旨ではない。
【００８０】
以下の説明では、図１等におけるＸ軸方向が前後方向であり、図１等におけるＹ軸方向が左右方向であり、図２等におけるＺ軸方向が上下方向である。さらに、Ｘ軸方向の正の向きが前向き、Ｙ軸方向の正の向きが右向き、Ｚ軸方向の正の向きが上向きである。図面中の各方向を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。
【００８１】
図１、図２に示すように、本実施形態の表示システム１は、自動車１００に設置される。表示システム１は、出射部Ｅ１と、最終反射部材５０と、を備える。出射部Ｅ１は、表示デバイス２を含む。表示デバイス２は、自動車１００の後方の映像を表示する表示面２１を有する。出射部Ｅ１は、表示面２１の映像を光として出射する。最終反射部材５０は、姿勢を変更自在な、凹面状の最終反射面５１を有する。最終反射面５１には、出射部Ｅ１から出射した光が直接的又は間接的に入射する。最終反射面５１は、入射した光を観察者４００（図３参照）の目４０１（図３参照）に向かって反射する。次に記載する接線Ｔ５は、上から見て、姿勢の変更範囲において表示面２１の幅方向（第１方向Ｄ１）に延びる直線ＳＬ２に対して平行である。ここでいう平行とは、最終反射部材５０の姿勢の調整可能な範囲において平行という意味であり、絶対的に平行という意味ではない。このため、調整可能な範囲内は、平行といえる範疇である。接線Ｔ５は、上下方向と直交する平面上に存在し最終反射面５１の中心Ｃ５に接する。次に記載する直線ＳＬ１２は、最終反射面５１の接線Ｔ５とのなす角度における、自動車１００の後方側で観察者４００側の角度の補角は、９０度未満の鋭角θ５である。直線ＳＬ１２は、最終反射面５１の中心Ｃ５と表示面２１の中心Ｃ２とを結ぶ。
【００８２】
本実施形態によれば、上から見て、最終反射面５１の接線Ｔ５が表示面２１の幅方向に延びる直線ＳＬ２に対して平行ではない場合と比較して、表示面２１上の各位置から最終反射面５１までの光路長について、表示面２１での幅方向の位置の違いに起因する誤差が低減される。光路長の誤差が低減されることにより、観察者４００が見ることができる映像の歪みが低減される。すなわち、観察者４００が見ることができる映像における左右の倍率差が低減される。
【００８３】
本開示において、２つの直線が「平行」とは、次のことを言う。すなわち、「平行」とは、完全に平行であることの他、略平行であることを含み得る。具体的には、「平行」とは、対象である２つの直線（例えば、直線ＳＬ２及び接線Ｔ５）のなす角度（鋭角）が０度以上１０度以下であることを言う。なお、「平行」とは、対象である２つの直線のなす角度（鋭角）が０度以上５度以下であることを言うのが、より好ましい。
【００８４】
本開示において、出射部Ｅ１から出射した光が最終反射面５１に「間接的に入射」するとは、出射部Ｅ１から出射した光がミラー、レンズ又はプリズム等の１以上の光学部品によって反射又は屈折された後に、最終反射面５１に入射することを言う。
【００８５】
図１は、表示システム１の要部を上から見た図である。なお、図１では、図示の都合上、表示デバイス２と後述の中間反射部材９０とを上から見て互いに異なる位置に配置しているが、実際には、表示デバイス２は、上から見て中間反射部材９０と重なる位置に配置されている。
【００８６】
（２）構成
本実施形態の表示システム１と撮像部４（図３参照）とで電子ミラーシステム５（図３参照）が構成される。すなわち、電子ミラーシステム５は、表示システム１と、撮像部４と、を備えている。電子ミラーシステム５は、移動体である自動車１００の移動体本体１１０（図３参照）に搭載される。すなわち、移動体（自動車１００）は、電子ミラーシステム５と、電子ミラーシステム５を搭載する移動体本体１１０と、を含む。また、自動車１００は、ウィンドシールド１０２を有している。
【００８７】
表示デバイス２は、例えば、光源装置と、液晶パネル（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）と、を備えている。液晶パネルは、光源装置に対向して配置されている。光源装置は、液晶パネルのバックライトとして用いられる。光源装置は、いわゆる面光源である。光源装置は、発光ダイオード又はレーザダイオード等の固体発光素子を用いた、サイドライト方式の光源装置である。光源装置からの光は液晶パネルを透過して表示デバイス２の表示面２１から出力されており、表示面２１から出力される光で映像（画像）が形成される。表示デバイス２は、撮像部４によって撮影される映像を表示面２１に表示する。表示デバイス２は、表示部の一例であってもよい。
【００８８】
表示面２１の形状は、平面状である。より詳細には、表示面２１の形状は、長方形状である。表示面２１の法線ベクトルの向きは、下向きに沿っている。左右方向における表示面２１の寸法は、前後方向における表示面２１の寸法よりも大きい。
【００８９】
表示システム１は、出射部Ｅ１を備えている。出射部Ｅ１は、少なくとも表示デバイス２を含む。出射部Ｅ１は、表示面２１の映像を光として出射する。
【００９０】
本実施形態では、出射部Ｅ１は、中間反射部材９０を更に含む。中間反射部材９０は、中間反射面９１を有する。中間反射面９１には、表示面２１から出射した光が直接的又は間接的に入射する。中間反射面９１は、入射した光を最終反射面５１に向かって反射する。
【００９１】
また、表示システム１は、反射光学系Ｂ１を備えている。反射光学系Ｂ１は、１以上の反射部材を含む。反射光学系Ｂ１は、反射部材として、少なくとも最終反射部材５０を含む。反射光学系Ｂ１は、表示デバイス２の表示面２１から出力された光を１以上の反射部材で１回以上反射した後に観察者４００の目４０１（アイボックス）に入射させる。これにより、表示システム１は、自動車１００の電子インナーミラーとして機能する。最終反射部材５０は、反射光学系Ｂ１が有する１以上の反射部材のうち最後に反射して、観察者４００の目４０１に入射させる反射部材である。観察者４００は、例えば、自動車１００を運転する運転者である。
【００９２】
本実施形態では、反射光学系Ｂ１は、反射部材として、上述の中間反射部材９０を更に含む。すなわち、中間反射部材９０は、反射光学系Ｂ１の一構成であると共に、出射部Ｅ１の一構成でもある。表示デバイス２の表示面２１から出射した光は中間反射部材９０で反射されてから最終反射部材５０に入射する。図１及び図２では、表示面２１から中間反射部材９０及び最終反射部材５０を経由して観察者４００の目４０１に向かう光路を、点線で図示している。この点線は説明のために図示しているに過ぎず、実体を伴わない。
【００９３】
最終反射部材５０は、凹面鏡である。すなわち、最終反射面５１の形状は、凹面状である。最終反射面５１は、最終反射部材５０の後面である。最終反射面５１は、最終反射部材５０のうち、最終反射面５１が設けられた側とは反対側（すなわち、前側）へ窪んだ面である。最終反射面５１は、例えば、最終反射部材５０の本体部であるガラスの表面に、アルミニウム等の反射金属膜を蒸着することで形成される。最終反射面５１の中心Ｃ５を通る法線ベクトルの向きとは反対向きに最終反射面５１を見た場合に、最終反射面５１の形状は、長方形状である（図４参照）。左右方向における最終反射面５１の寸法は、上下方向における最終反射面５１の寸法よりも大きい。
【００９４】
最終反射面５１の形状は、平面Ｐ５を対称面として面対称な形状である。平面Ｐ５（対称面）は、最終反射面５１の中心Ｃ５を通る法線Ｎ５を含み上下方向に沿った平面である。つまり、図１に示すように、上から見ると、最終反射面５１の形状は、法線Ｎ５を対称軸として線対称な形状である。これにより、最終反射面５１の形状は左右対称形となりデザイン性を損ないにくくすることができる。
【００９５】
中間反射部材９０は、例えば、平面鏡である。すなわち、中間反射面９１の形状は、平面状である。より詳細には、中間反射面９１の形状は、長方形状である。
【００９６】
自動車１００は、オーバーヘッドコンソールＨ１を備えている。オーバーヘッドコンソールＨ１は、天井１０１に取り付けられている。
【００９７】
図２に示すように、表示システム１は、第１支持部材７０ｗと、第１軸部材７３ｗと、軸受７４ｗと、を更に備えている。第１支持部材７０ｗは、最終反射部材５０を支持している。第１支持部材７０ｗは、例えば、合成樹脂の成型品である。第１支持部材７０ｗの形状は、直方体状である。第１支持部材７０ｗは、第１面７１ｗを有している。最終反射部材５０は、第１面７１ｗに配置されている。最終反射面５１の中心Ｃ５を通る法線ベクトルの向きは、後向きに沿っている。
【００９８】
第１支持部材７０ｗは、自動車１００におけるインナーミラーの取付け位置に取り付けられている。具体的には、図１、図４に示すように、第１支持部材７０ｗ（最終反射部材５０）は、ウィンドシールド１０２の後方に配置される。また、図２に示すように、第１支持部材７０ｗは、自動車１００の天井１０１付近に配置される。すなわち、天井１０１（オーバーヘッドコンソールＨ１）から下向きに突出した第１軸部材７３ｗに、第１支持部材７０ｗが取り付けられている。
【００９９】
軸受７４ｗは、オーバーヘッドコンソールＨ１に取り付けられている。第１軸部材７３ｗは、軸受７４ｗに対して回転可能に、軸受７４ｗに取り付けられている。第１軸部材７３ｗと一緒に、第１支持部材７０ｗ及び最終反射部材５０が回転する。軸受７４ｗは、第１軸部材７３ｗを回転可能にするための構成として、例えば、ボールジョイントを含む。第１軸部材７３ｗの回転軸の方向は、上下方向に沿っている。運転者等の操作者は、第１支持部材７０ｗに回転力を加えることで、第１軸部材７３ｗ、第１支持部材７０ｗ及び最終反射部材５０を回転させることができる。
【０１００】
表示システム１は、第２支持部材８０ｗと、第２軸部材８３ｗと、駆動部８４と、を更に備えている。第２支持部材８０ｗは、中間反射部材９０及び表示デバイス２を支持している。第２支持部材８０ｗは、例えば、合成樹脂の成型品である。第２支持部材８０ｗの形状は、中空の三角柱状である。第２支持部材８０ｗの軸方向は、左右方向に沿っている。第２支持部材８０ｗは、その一側面である前面８１ｗを有している。前面８１ｗは、開口部を有している。開口部は、透光性を有するカバーにより塞がれていることが好ましい。
【０１０１】
第２支持部材８０ｗの内部空間のうち、前面８１ｗに形成された開口部の後方に、中間反射部材９０が支持されている。また、第２支持部材８０ｗの内部空間のうち、中間反射部材９０の上方に、表示デバイス２が支持されている。表示デバイス２は、その表示面２１を中間反射面９１に対向させて配置されている。表示面２１は、中間反射面９１に対して非平行である。より詳細には、表示面２１の法線ベクトルの向きは、下向きに沿っており、中間反射面９１の法線ベクトルの向きは、上向き成分と前向き成分とを含む向きである。表示面２１から出射した光は、中間反射面９１で反射され、開口部を通って最終反射面５１に到達する。
【０１０２】
図２に示すように、第２支持部材８０ｗ及び中間反射部材９０は、最終反射部材５０の後方に配置される。第２支持部材８０ｗは、天井１０１付近に配置されている。第２支持部材８０ｗは、オーバーヘッドコンソールＨ１に取り付けられている。より詳細には、第２支持部材８０ｗは、第２軸部材８３ｗを介して、オーバーヘッドコンソールＨ１に取り付けられている。
【０１０３】
駆動部８４は、例えば、アクチュエータを含む。駆動部８４は、オーバーヘッドコンソールＨ１に収容されている。第２軸部材８３ｗは、駆動部８４に結合されている。第２軸部材８３ｗは、駆動部８４に駆動されて、第２支持部材８０ｗと一緒に回転する。第２軸部材８３ｗの回転軸の方向は、上下方向に沿っている。図２では、駆動部８４の回転軸は、表示面２１より後方に配置されているが、表示面２１の直上に配置されていてもよい。
【０１０４】
表示システム１は、角度センサ７５ｗ及び制御部７６ｗを更に備えている。角度センサ７５ｗ及び制御部７６ｗは、オーバーヘッドコンソールＨ１に収容されている。
【０１０５】
角度センサ７５ｗは、例えば、光電式ロータリエンコーダ又は磁気式ロータリエンコーダを備えている。角度センサ７５ｗは、最終反射面５１の向きを検出する。より詳細には、角度センサ７５ｗは、軸受７４ｗに対する第１軸部材７３ｗの回転角を、最終反射面５１の向きとして検出する。最終反射面５１の向きは、例えば、前後方向に延びる直線ＳＬ１１（図１参照）と最終反射面５１の接線Ｔ５（図１参照）とがなす鋭角θ５（図１参照）により定義される。
【０１０６】
制御部７６ｗは、例えば、基板と、基板に形成された電気回路と、を含む。制御部７６ｗとしての機能は、例えば、プログラムを実行するマイクロコントローラ、又は、複数のディスクリート部品により実現される。制御部７６ｗは、角度センサ７５ｗの検出結果に応じて、駆動部８４を制御する。これについては、後述する。
【０１０７】
また、制御部７６ｗは、表示デバイス２による映像の表示状態を制御する。制御部７６ｗは、例えば、自動車１００の車内ネットワークを介して撮像部４（図３参照）と通信（有線通信又は無線通信）を行う。制御部７６ｗには、撮像部４から自動車１００の後方の撮像映像の映像データが入力される。制御部７６ｗは、撮像部４から入力される撮像映像に基づく映像を表示デバイス２に表示させる。
【０１０８】
ここにおいて、撮像映像に基づく映像とは、撮像映像そのものでもよいし、撮像映像を加工した映像でもよく、撮像映像をもとに作成したＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ）映像でもよい。例えば、夜間には撮像部４で撮影された映像は暗くなるので、撮像部４で撮影された映像の明るさ補正を行ってもよい。また、撮像部４で撮影された映像をもとに、映像中に映っている障害物等を示すＣＧ映像又はマーカー等を作成し、撮像部４の撮像映像にＣＧ映像又はマーカー等を重畳した映像を表示デバイス２の表示面２１に表示させてもよい。また、撮像部４の撮像映像に運転支援情報（例えば、車速情報、ナビゲーション情報、歩行者情報、前方車両情報、車線逸脱情報、及び車両コンディション情報等）を示すマーカーを重畳した映像を表示デバイス２に表示させてもよい。
【０１０９】
撮像部４は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサである。撮像部４はＣＭＯＳイメージセンサに限らず、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等のイメージセンサでもよい。
【０１１０】
撮像部４は例えば自動車１００の後部において左右方向の中央に配置されている。撮像部４は、従来のインナーミラー（ルームミラー）で視認できる範囲を撮影しており、電子ミラーシステム５は従来のインナーミラーのような後方確認ミラーとして用いられる。撮像部４は自動車１００の後部に取り付けられているので、撮像部４によって撮影される映像には、後部座席やピラー等が映り込むことはない。なお、撮像部４は、自動車１００の後方を撮影することに加えて、自動車１００の後側方を撮影してもよい。撮像部４は、従来のドアミラー、フェンダーミラーで視認できる範囲を撮影してもよく、電子ミラーシステム５を従来のドアミラー、フェンダーミラーの代わりの後方確認ミラーとして用いてもよい。撮像部４は移動体本体１１０の後部であって移動体本体１１０の上部位置に取り付けられているが、撮像部４の取付位置は一例であり、撮像部４は所望の範囲を撮影可能な位置に取り付けられていればよい。
【０１１１】
（３）配置
図１は、表示システム１の要部を上から見た図である。上から見て、次の接線Ｔ５は、次の直線ＳＬ２に対して平行である。接線Ｔ５は、上下方向と直交する平面上に存在し最終反射面５１の中心Ｃ５に接する。直線ＳＬ２は、姿勢の変更範囲において表示面２１の幅方向に延びる直線である。
【０１１２】
ここで、表示面２１の幅方向は、表示面２１に表示される映像の幅方向と対応する。つまり、幅方向を、表示面２１に表示される映像の幅方向に基づいて定義することができる。表示面２１に表示される映像の幅方向は、観察者４００が最終的に見ることができる映像（虚像）の左右方向に対応する。例えば、観察者４００が最終的に見ることができる映像（以下、「観察映像」と称す）の左右方向（図１のＹ軸方向）の位置関係が、表示面２１に表示される映像の第１方向Ｄ１（図１参照）の位置関係に相当する場合を想定する。この場合、第１方向Ｄ１が、表示面２１に表示される映像の幅方向である。ここでは、一例として、第１方向Ｄ１は、表示面２１の長手方向である。
【０１１３】
上から見て、接線Ｔ５が直線ＳＬ２に対して平行なので、これらが平行ではない場合と比較して、表示面２１上の各位置から最終反射面５１までの光路長について、表示面２１での幅方向の位置の違いに起因する誤差（光路差）が低減される。例えば、図１には、表示面２１と最終反射面５１との間の光路として、表示面２１の中心Ｃ２よりも左側に始点が設けられた光路Ａ１０と、表示面２１の中心Ｃ２よりも右側に始点が設けられた光路Ａ２０と、を図示している。表示面２１と最終反射面５１との間では、光路Ａ１０と光路Ａ２０との光路差が比較的小さい。また、図１には、最終反射面５１から観察者４００（運転者）の目４０１までの間の光路として、光路Ａ１０から続く光路Ａ１１と、光路Ａ２０から続く光路Ａ２１と、を図示している。光路Ａ１は、光路Ａ１０と光路Ａ１１とからなる光路である。光路Ａ２は、光路Ａ２０と光路Ａ２１とからなる光路である。
【０１１４】
光路Ａ１と光路Ａ２との間に光路差があると、観察映像には、観察映像の左右で倍率差が生じる。よって、観察映像には、観察映像の左右の倍率差に起因する歪みが生じる。本実施形態では、少なくとも光路Ａ１０と光路Ａ２０との光路差が低減されるので、観察映像の歪みを低減できる。なお、光路Ａ１１と光路Ａ２１との光路差が観察映像に与える影響は、光路Ａ１０と光路Ａ２０との光路差が観察映像に与える影響と比較して小さいため、ここでは、無視する。
【０１１５】
また、上から見て、次の接線Ｔ９は、直線ＳＬ２に対して平行である。接線Ｔ９は、上下方向と直交する平面上に存在し中間反射面９１の中心Ｃ９に接する。
【０１１６】
そのため、接線Ｔ９が直線ＳＬ２に対して平行ではない場合と比較して、表示面２１上の各位置から中間反射面９１までの光路長について、表示面２１での幅方向の位置の違いに起因する誤差が低減される。また、中間反射面９１上の各位置から最終反射面５１までの光路長について、中間反射面９１での幅方向の位置の違いに起因する誤差が低減される。
【０１１７】
また、上から見て、接線Ｔ９は、接線Ｔ５に対して平行である。
【０１１８】
ここで、図５に、比較例に係る表示システム１Ｐを示す。表示システム１Ｐでは、最終反射面５１の接線Ｔ５が、表示面２１の幅方向に延びる直線ＳＬ２に対して平行ではない。また、表示システム１Ｐでは、最終反射面５１の接線Ｔ５が、中間反射面９１の接線Ｔ９に対して平行ではない。直線ＳＬ２と接線Ｔ９とは平行である。表示システム１Ｐにおいて、表示面２１の中心Ｃ２よりも左側の始点から最終反射面５１までの光路Ａ１０と、表示面２１の中心Ｃ２よりも右側の始点から最終反射面５１までの光路Ａ２０と、の光路差δ１が、本実施形態と比較して大きい。本実施形態では、最終反射面５１を平面とみなすと、光路差δ１はゼロである。本実施形態の表示システム１の構成を採用することにより、比較例の表示システム１Ｐと比較して、光路差を低減し、観察映像の歪みを低減できる。
【０１１９】
また、本実施形態において、表示デバイス２は、最終反射部材５０の焦点距離の範囲内に配置されている。そのため、観察映像は、表示面２１に表示される映像よりも大きい虚像となる。
【０１２０】
また、上から見て、最終反射部材５０は、ウィンドシールド１０２の少なくとも一部の後方に配置される。上から見て、最終反射面５１の中心Ｃ５とウィンドシールド１０２の中心Ｃ１０とを結ぶ直線ＳＬ１０は、自動車１００の前後方向に延びる直線ＳＬ１１に対して平行である。図１では、直線ＳＬ１０は直線ＳＬ１１と一致している。
【０１２１】
また、上から見て、最終反射面５１の中心Ｃ５と表示面２１の中心Ｃ２とを結ぶ直線ＳＬ１２は、前後方向に延びる直線ＳＬ１１に対して平行である。上から見て、直線ＳＬ１２は、最終反射面５１の接線Ｔ５に対して９０度未満の鋭角θ５をなして交差する。つまり、鋭角θ５は、直線ＳＬ１２と接線Ｔ５とのなす角度における、自動車１００の後方側で観察者４００側の角度の補角である。図１では、直線ＳＬ１２は直線ＳＬ１１と一致している。また、本実施形態では、図１に示すように、鋭角θ５は、４５度よりも大きくしている。
【０１２２】
上述の通り、第１支持部材７０ｗは、軸受７４ｗに対して回転する。第１支持部材７０ｗは、軸受７４ｗに対して回転可能な範囲が制限されていることが好ましい。例えば、第１支持部材７０ｗが回転する際の回転角の最大値が５度、１０度又は１５度であってもよい。
【０１２３】
また、第１支持部材７０ｗが軸受７４ｗに対して回転可能な範囲は、最終反射面５１の接線Ｔ５と表示面２１の幅方向に延びる直線ＳＬ２とが平行な状態に維持される範囲であることが好ましい。また、第１支持部材７０ｗが軸受７４ｗに対して回転可能な範囲は、最終反射面５１の接線Ｔ５と中間反射面９１の接線Ｔ９とが平行な状態に維持される範囲であることが好ましい。
【０１２４】
また、第１支持部材７０ｗが軸受７４ｗに対して回転可能な範囲は、上から見て、最終反射面５１の中心Ｃ５及びウィンドシールド１０２の中心Ｃ１０を結ぶ直線ＳＬ１０と前後方向に延びる直線ＳＬ１１とが平行な状態に維持される範囲であることが好ましい。また、第１支持部材７０ｗが軸受７４ｗに対して回転可能な範囲は、上から見て、最終反射面５１の中心Ｃ５及び表示面２１の中心Ｃ２を結ぶ直線ＳＬ１２と前後方向に延びる直線ＳＬ１１とが平行な状態に維持される範囲であることが好ましい。
【０１２５】
上述の通り、第２軸部材８３ｗは、駆動部８４に駆動されて、第２支持部材８０ｗと一緒に回転する。つまり、第２支持部材８０ｗは、オーバーヘッドコンソールＨ１に対して回転する。これにより、中間反射部材９０及び表示デバイス２は、中間反射面９１の接線Ｔ９と表示面２１の幅方向に延びる直線ＳＬ２とが平行な状態を維持して、最終反射面５１に対する向きを変更可能である。つまり、第２支持部材８０ｗがオーバーヘッドコンソールＨ１に対して回転するとき、中間反射面９１と表示面２１とが互いに同じ回転角だけ回転するので、接線Ｔ９と直線ＳＬ２とが平行な状態が維持される。
【０１２６】
（４）動作
駆動部８４は、制御部７６ｗの制御に応じて、第２支持部材８０ｗを回転させる。制御部７６ｗは、最終反射面５１の向きを検出する角度センサ７５ｗの検出結果に応じて、駆動部８４に対する制御内容を決定する。つまり、駆動部８４は、角度センサ７５ｗの検出結果に応じて、第２支持部材８０ｗを回転させる。第２支持部材８０ｗが回転させられることで、表示デバイス２及び中間反射部材９０の向きが変更される。
【０１２７】
駆動部８４は、角度センサ７５ｗの検出結果に応じて、上から見て最終反射面５１の接線Ｔ５が表示面２１の幅方向に延びる直線ＳＬ２に対して平行となる向きに、出射部Ｅ１（表示デバイス２及び中間反射部材９０）の向きを変更する。例えば、自動車１００の電源が入れられたとき、及び、運転者等の操作者が最終反射部材５０の向きを変更したときに、駆動部８４は、出射部Ｅ１の向きを変更する。本開示において、「出射部Ｅ１の向きを変更する」とは、出射部Ｅ１の全体を一体的に動かして、出射部Ｅ１の全体の向きを変更することを指している。よって、出射部Ｅ１の向きを変更するとき、表示面２１の幅方向に延びる直線ＳＬ２と中間反射面９１の接線Ｔ９とが平行な状態が、維持される。
【０１２８】
（変形例１）
以下、変形例１に係る表示システム１について説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２９】
表示デバイス２は、角度センサ７５ｗの検出結果に応じて、表示面２１に表示する映像を歪ませる。これにより、表示デバイス２は、観察映像の左右の倍率差に起因する歪みを低減させる。
【０１３０】
例えば、図１において、接線Ｔ５が直線ＳＬ２に対して平行である範囲内、すなわち、接線Ｔ５と直線ＳＬ２とのなす角度（鋭角）が０度以上１０度以下の範囲内において、最終反射部材５０が中心Ｃ５を中心として時計回りに回転した場合を想定する。この場合、僅かではあるものの、表示面２１の中心Ｃ２よりも左側の始点から最終反射面５１までの光路Ａ１０が長くなり、表示面２１の中心Ｃ２よりも右側の始点から最終反射面５１までの光路Ａ２０が短くなる。また、表示デバイス２は、最終反射部材５０の焦点距離の範囲内に配置されている。よって、観察者４００から見て、観察映像のうち中心Ｃ２よりも左側の領域は僅かに大きく見え、観察映像のうち中心Ｃ２よりも右側の領域は僅かに小さく見える。つまり、観察映像には、観察映像の左右の倍率差に起因する歪みが生じる。そこで、表示デバイス２は、表示面２１に表示する映像を、右側ほど大きくする。これにより、表示面２１に表示する映像が歪むが、観察映像の歪みが低減される。すなわち、観察映像の左右の倍率差が補正される。
【０１３１】
なお、本変形例では、駆動部８４は、角度センサ７５ｗの検出結果に応じて出射部Ｅ１の向きを変更する制御を、接線Ｔ５と直線ＳＬ２とのなす角度（鋭角）が１０度を超えれば行い、１０度以下であれば行わないようにしてもよい。つまり、駆動部８４は、接線Ｔ５と直線ＳＬ２との関係が平行の範囲から外れた場合に、角度センサ７５ｗの検出結果に応じて出射部Ｅ１の向きを変更する制御を行うように構成されていてもよい。駆動部８４を制御する制御部７６ｗは、例えば、角度センサ７５ｗの検出結果に基づいて、接線Ｔ５と直線ＳＬ２との関係が平行の範囲から外れたか否かを判定し、判定結果に基づいて駆動部８４を制御すればよい。
【０１３２】
（変形例２）
以下、変形例２に係る表示システム１Ａについて、図６を参照して説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１３３】
本変形例の表示システム１Ａでは、出射部Ｅ２は、表示デバイス２を含む一方で、中間反射部材９０を含んでいない。つまり、表示デバイス２の表示面２１から出射した光は、中間反射部材９０を経由せずに直接、最終反射面５１に到達する。表示デバイス２は、表示面２１の法線上に最終反射面５１が位置する向きに配置されている。
【０１３４】
本変形例では、実施形態と比較して、表示システム１Ａの構成を簡略化できる。
【０１３５】
（変形例３）
以下、変形例３に係る表示システム１Ｂについて、図７を参照して説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。図７は、表示システム１Ｂの要部を上から見た図である。なお、図７では、図示の都合上、表示デバイス２と後述の中間反射部材９０とを上から見て互いに異なる位置に配置しているが、実際には、表示デバイス２は、上から見て中間反射部材９０と重なる位置に配置されている。
【０１３６】
本変形例では、上から見て、最終反射部材５０は、運転席の正面に配置されている。そして、最終反射部材５０は、光を後ろ（Ｘ軸の負の側）に反射する向きに配置されている。
【０１３７】
また、上から見て、最終反射面５１の中心Ｃ５と、中間反射面９１の中心Ｃ９と、表示面２１の中心Ｃ２とは、同一直線上に位置している。最終反射面５１の接線Ｔ５、中間反射面９１の接線Ｔ９及び表示面２１の幅方向に延びる直線ＳＬ２は、互いに平行である。
【０１３８】
また、上から見て、最終反射面５１の中心Ｃ５と表示面２１の中心Ｃ２とを結ぶ直線ＳＬ１２は、最終反射面５１の接線Ｔ５に対して９０度未満の鋭角θ５をなして交差する。なお、図７では、直線ＳＬ１２は、光路を表す点線と重なっている。
【０１３９】
本変形例では、ウィンドシールド１０２の後方のスペースのうち、左右方向における中心付近のスペースを空けることができる。
【０１４０】
なお、上から見て、ウィンドシールド１０２の中心Ｃ１０と表示面２１の中心Ｃ２とを結ぶ直線が、ウィンドシールド１０２の中心Ｃ１０と中間反射面９１の中心とを結ぶ直線ＳＬ１３に対して平行であってもよい。
【０１４１】
なお、本変形例において、変形例２のように、中間反射部材９０を省略する場合は、上から見て、ウィンドシールド１０２の中心Ｃ１０と表示面２１の中心Ｃ２とを結ぶ直線が、前後方向に延びる直線ＳＬ１１に対して平行であることが好ましい。つまり、図７の中心Ｃ９の位置に、中心Ｃ２が位置することが好ましい。
【０１４２】
（変形例４）
以下、変形例４に係る表示システム１Ｂについて、図８を参照して説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。図８は、表示システム１Ｂの要部を上から見た図である。
【０１４３】
本変形例では、上から見て、表示面２１の中心Ｃ２を通り自動車１００の前後方向に延びる直線ＳＬ２０は、最終反射面５１の中心Ｃ５を通り自動車１００の前後方向に延びる直線ＳＬ１０よりも観察者に近い。つまり、上から見て、表示デバイス２の表示面２１は、直線ＳＬ１０に対して観察者寄りであり、最終反射面５１と対向するように配置される。例えば、最終反射面５１の中心Ｃ５の法線が、表示面２１の直線ＳＬ２と直交する直線と一致又は実質的に一致するように、表示面２１は配置される。本変形例では、表示デバイス２の表示面２１は、直線ＳＬ２０が最終反射面５１及び中間反射部材９０と交差する位置に配置される。
【０１４４】
このような本変形例の表示システム１Ｂでは、最終反射面５１での光の反射角度を小さくすることができるため、光学性能の低下を抑制することができる。したがって、最終反射面５１に映る映像の画質の低下を抑制することができるため、観察者は、最終反射面５１に映る映像を正しく認識することができる。
【０１４５】
（実施形態２）
実施形態に係る表示システム１Ｃについて説明する。
【０１４６】
（１）構成
図９は、実施形態２に係る車両としての自動車１００の一例を示す模式図である。図１０は、自動車１００の車室内を自動車１００の水平方向左側から見た図である。図１１は、実施形態２に係る撮像装置により撮像される自動車１００後方における撮像範囲を説明するための図である。図１２は、実施形態２に係る表示装置による画像処理前後、および、画像処理過程の画像を示す説明図である。図１３は、実施形態２に係る表示システム１Ｃの機能構成の一例を示すブロック図である。
【０１４７】
なお、以降の説明において特に断らない場合には、前後左右の方向は、自動車１００の進行方向を前方とした場合の方向とし、これは自動車１００のユーザにとっての前後左右の方向ともいえる。
【０１４８】
これらの図に示されるように、自動車１００は、表示システム１Ｃを備える。表示システム１Ｃは、最終反射部材５０と、表示デバイス２と、撮像装置７１ｘ〜７３ｘとを備える。
【０１４９】
最終反射部材５０は、自動車１００のウィンドシールド１０２の上部、および、自動車１００の左右方向の中央付近に配置されている。最終反射部材５０は、ウィンドシールド１０２に対して姿勢を変更自在に支持されている。このため、最終反射部材５０は、自動車１００の運転者（観察者ともいう）の顔の位置に応じた姿勢に調整されることで、表示デバイス２から投影された映像を、自動車１００の運転者の顔に向けて反射することができる。投影された映像は、最終反射部材５０に反射されることで拡大されるため、運転者は、拡大された映像を視認することができる。運転者は、自動車１００の車室ＡＲ１内にいる人の一例であってもよい。
【０１５０】
表示デバイス２は、最終反射部材５０を介して運転者の顔を撮像し、運転者の顔が撮像された画像に応じて変更された映像を最終反射部材５０に投影する。表示デバイス２は、自動車１００の後方の画像を撮像装置７１ｘ〜７３ｘのそれぞれから取得し、取得した複数の画像に基づいて生成された合成映像８０ｘを最終反射部材５０に投影する。これにより、運転者は、最終反射部材５０を見ることで、自動車１００の後方の映像を視認することができる。表示デバイス２は、自動車１００の車室ＡＲ１の天井１０１の最終反射部材５０よりも自動車１００後方側の位置に配置され、最終反射部材５０の後方から前方に向けて映像を投影する。表示デバイス２は、例えば、運転者の上方の空間に配置されるオーバーヘッドコンソールの一部を構成していてもよい。
【０１５１】
撮像装置７１ｘは、自動車１００の左側ドア付近に固定され、自動車１００の左側後方の撮像範囲Ｒ２１を撮像するカメラである。撮像装置７１ｘは、自動車１００の左側後方の撮像範囲Ｒ２１を撮像して画像８１ｘを生成する。撮像装置７１ｘが生成した画像８１ｘを左側後方画像ともいう。
【０１５２】
撮像装置７２ｘは、自動車１００の右側ドア付近に固定され、自動車１００の右側後方の撮像範囲Ｒ２２を撮像するカメラである。撮像装置７２ｘは、自動車１００の右側後方の撮像範囲Ｒ２２を撮像して画像８２ｘを生成する。撮像装置７２ｘが生成した画像８２ｘを右側後方画像ともいう。
【０１５３】
撮像装置７３ｘは、自動車１００のリアバンパー又はトランクフード付近に固定され、自動車１００の中央後方の撮像範囲Ｒ２３を撮像するカメラである。撮像装置７３ｘは、自動車１００の中央後方の撮像範囲Ｒ２３を撮像して画像８３ｘを生成する。撮像装置７３ｘが生成した画像８３ｘを中央後方画像ともいう。
【０１５４】
このように、撮像装置７１ｘ〜７３ｘのそれぞれは、自動車１００の後方を撮像する向きで自動車１００に配置されている。撮像装置７１ｘ〜７３ｘにより撮像範囲Ｒ２１〜Ｒ２３が撮像されるため、各撮像範囲Ｒ２１〜Ｒ２３よりも広い撮像範囲Ｒ２０が、撮像装置７１ｘ〜７３ｘにより撮像されることとなる。
【０１５５】
なお、撮像装置７１ｘおよび７３ｘの撮像範囲Ｒ２１およびＲ２３の一部が重なっており、撮像装置７２ｘ及び７３ｘの撮像範囲Ｒ２２およびＲ２３の一部が重なっている。そのため、左側後方画像と中央後方画像との一部には共通の対象が映っている。また、右側後方画像と中央後方画像との一部には共通の対象が映っている。
【０１５６】
撮像装置７１ｘ、７２ｘ及び７３ｘのそれぞれは、互いに異なる撮像条件の下で撮像することで画像を生成する。具体的には、撮像装置７１ｘ、７２ｘ及び７３ｘのそれぞれは、互いに異なる位置に配置され、また、互いに異なる方向を向いて配置されており、例えば６０ｆｐｓで画像を取得する。また、撮像装置７１ｘ、７２ｘ及び７３ｘのそれぞれの光学系の光学特性は異なっていてもよい。
【０１５７】
表示デバイス２は、各撮像装置７１ｘ〜７３ｘから画像８１ｘ〜８３ｘを取得し、取得した画像８１ｘ〜８３ｘに基づいて、１枚の合成映像８０ｘを生成し、生成した合成映像８０ｘから所定の範囲の部分映像８４ｘを切り出す画像処理を行う。具体的には、表示デバイス２は、取得した画像８１ｘ〜８３ｘから得られる広い撮像範囲Ｒ２０の合成映像８０ｘのうち、運転者の顔の位置（以下、顔位置ともいう）に応じて、最終反射部材５０を自動車１００のルームミラーと仮定したときにルームミラーを介して運転者が見ることができると推定される範囲の映像、あるいは、当該範囲に基づく所定の範囲の映像を切り出して、切り出した部分映像８４ｘを出力する。表示デバイス２における切り出し処理の詳細な説明は、後述する。
【０１５８】
次に、図１４および図１５を用いて、表示デバイス２の具体的な構成と、最終反射部材５０、表示デバイス２および運転者の位置関係とについて説明する。図１４は、図１０における領域Ｒｅ１を拡大した拡大図である。図１５は、上面視における表示システム１Ｃの各構成要素と自動車の運転者との位置関係を説明するための図である。
【０１５９】
最終反射部材５０は、ウィンドシールド１０２に対して支持部材１１で支持されている。支持部材１１は、一端がウィンドシールド１０２に固定されており、他端が最終反射部材５０に対して所定の角度範囲で回転自在に接続されている。支持部材１１の他端は、例えば、最終反射部材５０の裏面の中央付近にボールジョイントにより接続されている。これにより、最終反射部材５０は、その姿勢を自在に変更されうる。また、これにより、最終反射部材５０の姿勢の変更によって、最終反射部材５０の中心（重心）の位置が変化することが低減される。
【０１６０】
表示デバイス２は、筐体２１ｘと、表示部３０と、撮像部４０ｘと、制御部５０ｘとを備える。表示デバイス２は、さらに、赤外光源６０ｘを備えていてもよい。
【０１６１】
筐体２１ｘは、車室ＡＲ１の天井１０１に固定されており、内部に表示部３０、撮像部４０ｘおよび制御部５０ｘを収納する。筐体２１ｘには、さらに、赤外光源６０ｘが配置されている。筐体２１ｘは、第１筐体の一例であってもよい。
【０１６２】
表示部３０は、最終反射部材５０に向けて映像を投影する。表示部３０は、具体的には、最終反射部材５０が取り得る全ての姿勢において存在すると想定される領域の全体に向けて映像を投影してもよい。これにより、最終反射部材５０の姿勢が変更されても最終反射部材５０の全体に亘って表示部３０による映像が投影されるため、運転者は、最終反射部材５０の全体に亘って表示される映像を視認することができる。表示部３０は、例えば光源装置と、液晶パネルと、を備えている。液晶パネルは、光源装置の前方に配置されている。光源装置は、液晶パネルのバックライトとして用いられる。光源装置は、いわゆる面光源である。光源装置は、発光ダイオード又はレーザダイオード等の固体発光素子を用いた、サイドライト方式の光源装置である。光源装置からの光線は液晶パネルを透過して表示部３０の表示面から出射される。表示部３０の表示面から出射される光線で画像が形成される。表示面から出力される光線は、液晶パネルに表示された画像を反映した光線である。図１４および図１５では、表示部３０の表示面に表示される画像の一点（ある画素点）から出力される光線の進行経路を点線で模式的に表している。
【０１６３】
撮像部４０ｘは、表示部３０によって映像が投影される領域を撮像する。撮像部４０ｘは、具体的には、最終反射部材５０を含む領域を撮像することで、表示部３０によって映像が投影される領域を撮像する。撮像部４０ｘは、例えば、所定の画角の撮像範囲Ｒ１０を撮像する。撮像部４０ｘは、撮像部４０ｘの光軸が表示部３０により投影される映像の光路の一部に沿う姿勢で配置されている。撮像部４０ｘは、具体的には、筐体２１ｘの内部において、表示部３０により投影される映像の光路よりも上方に配置され、上面視において当該光路上に配置される。より具体的には、撮像部４０ｘは、上面視において、表示部３０の光軸上に配置される。撮像部４０ｘは、最終反射部材５０を介して運転者の顔位置が存在することが推測される領域に合焦するように光学系が予め設計されたカメラモジュールで実現されてもよい。また、撮像部４０ｘは、市販のカメラモジュールと、最終反射部材５０を介して運転者の顔位置が存在することが推測される領域に当該カメラモジュールが合焦するように設定された光学系とにより実現されてもよい。最終反射部材５０と撮像部４０ｘとの間の距離は、最終反射部材５０の焦点距離よりも短い距離に設定されている。
【０１６４】
なお、撮像範囲Ｒ１０は、図１４および図１５において、最終反射部材５０の範囲内であるが、最終反射部材５０の範囲内を含んでいればよく、図１４および図１５で示す範囲に限らない。
【０１６５】
このため、映像を運転者に投影するための投影光学系の光軸Ａｘ１は、運転者の顔を撮像するための撮像光学系の光軸Ａｘ２に対して、自動車１００の左右方向から見た場合に沿って配置されており、上面視において一致している。なお、投影光学系は、最終反射部材５０および表示部３０を含み、撮像光学系は、最終反射部材５０および撮像部４０ｘを含む。
【０１６６】
図１６〜図１８は、実施形態２に係る表示システムの運転者の視野と表示面に表示される画像の虚像との関係を示す概念図である。実施形態２では、図１５に示すように運転者は最終反射部材５０に正対していないが、ここでは説明の便宜上、運転者は最終反射部材５０に正対しているものとする。
【０１６７】
表示システム１Ｃでは、図１６に示すように、運転者から離れた空間の仮想平面上での、画像ｐ１全体に対する虚像３００の大きさが、最終反射部材５０で決まる運転者の眼２０１の視野ＶＦ２（図１６参照）よりも大きくなるように、最終反射部材５０の大きさを決めてある。ここにおいて、表示システム１Ｃでは、上記の仮想平面上において視野ＶＦ２の外周線が虚像３００の外周線の内側に位置するように、最終反射部材５０の大きさを決めてある。これにより、表示システム１Ｃは、最終反射部材５０を見る運転者（対象者）の眼２０１の移動に伴って反射映像ｐ２の位置が変わるように構成されている（図１７および図１８参照）。ここにおいて、反射映像ｐ２は、画像ｐ１の縦方向と横方向とのいずれの方向においても画像ｐ１よりも画素数が少ない。
【０１６８】
以下では、説明の便宜上、運転者の２つの眼２０１を、互いに区別するために右眼２０１Ｒ、左眼２０１Ｌと称することもある。
【０１６９】
図１７の（ａ）は、運転者の右眼２０１Ｒと左眼２０１Ｌとを結ぶ直線の中点と表示面３１の中心とが一つの鉛直面ＶＰの面内に位置している場合の概念図である。図１８の（ａ）は、運転者の右眼２０１Ｒと左眼２０１Ｌとを結ぶ直線の中点が図１７の（ａ）における位置から右方向に移動して右眼２０１Ｒがアイボックス２０３ｘの右端まで移動した場合の概念図である。ここでいう「アイボックス２０３ｘ」は、運転者が画像を欠けることなく視認できる範囲である。より詳細には、「アイボックス２０３ｘ」は、眼２０１の視野の全体に虚像３００の一部が映る視点範囲である。表示システム１Ｃでは、運転者の眼２０１がアイボックス２０３ｘの範囲内にあれば反射映像ｐ２は、図１７の（ｂ）及び図１８の（ｂ）に示すように画像ｐ１内に収まる。
【０１７０】
また、図１７の（ａ）および図１８の（ａ）に示すように、最終反射部材５０で画像ｐ１の一部を反射することによって形成される虚像３０１は、表示面３１に表示される画像ｐ１の全体を、最終反射部材５０を拡大した大きな凹面鏡で反射したと仮定した場合に形成される虚像３００の一部になる。ここで、図１７の（ａ）では、上下方向及び左右方向のそれぞれで全体の虚像３００の中央部が、運転者に見える虚像３０１となる。虚像３０１は、表示面３１の一部の領域２１０ｘに表示されている映像である。
【０１７１】
図１７の（ａ）では、虚像３００のうち、運転者の右眼２０１Ｒで見える虚像３０１の範囲を示している。運転者の左眼２０１Ｌで見える虚像３０１の範囲は、鉛直面ＶＰを基準として右眼２０１Ｒで見える虚像３０１の範囲と面対称になる。
【０１７２】
図１８の（ａ）に示すように、運転者の右眼２０１Ｒと左眼２０１Ｌとを結ぶ直線の中点が図１７の（ａ）に示す位置に比べて右方向に移動すると、運転者の右眼２０１Ｒで見える虚像３０１の範囲が左方向に移動する。図１８の（ａ）では、運転者の右眼２０１Ｒがアイボックス２０３ｘの右端２０３Ｒに位置しており、運転者の右眼２０１Ｒで見える虚像３０１の左端３０１Ｌが虚像３００の左端３００Ｌに一致している。
【０１７３】
図１８の（ａ）とは逆に、運転者の右眼２０１Ｒと左眼２０１Ｌとを結ぶ直線の中点が図１７の（ａ）に示す位置に比べて左方向に移動すると、運転者の左眼２０１Ｌで見える虚像３０１の範囲が右方向に移動する。運転者の左眼２０１Ｌがアイボックス２０３ｘの左端２０３Ｌに位置するまで移動すると、運転者の左眼２０１Ｌで見える虚像３０１の右端３０１Ｒが虚像３００の右端３００Ｒに一致する。
【０１７４】
したがって、表示システム１Ｃでは、運転者が顔を左右方向に動かした場合、運転者がインサイドミラーを見る場合と同様、運転者の顔の移動に伴って、右眼２０１Ｒ及び左眼２０１Ｌでそれぞれ見える虚像３０１の範囲が変化する。ここにおいて、運転者の右眼２０１Ｒ及び左眼２０１Ｌがアイボックス２０３ｘ内にあれば、画像が欠けて見えることがない。
【０１７５】
また、表示システム１Ｃでは、運転者が顔を上下方向に動かした場合も、運転者がインサイドミラーを見る場合と同様、運転者の顔の移動に伴って、右眼２０１Ｒ及び左眼２０１Ｌでそれぞれ見える虚像３０１の範囲が変化する。すなわち、運転者の顔が上側に移動すれば、右眼２０１Ｒ及び左眼２０１Ｌでそれぞれ見える虚像３０１の範囲が下側に移動し、運転者の顔が下側に移動すれば、右眼２０１Ｒ及び左眼２０１Ｌでそれぞれ見える虚像３０１の範囲が上側に移動する。ここにおいて、運転者の右眼２０１Ｒ及び左眼２０１Ｌがアイボックス２０３ｘ内にあれば、画像が欠けて見えることがない。
【０１７６】
なお、本実施形態では、画像ｐ１は、運転者の顔位置が左右方向に移動した前後で変更されてもよい。
【０１７７】
表示デバイス２の説明に戻る。制御部５０ｘは、撮像部４０ｘにより撮像された画像に応じて、表示部３０に自動車１００の後方の映像を表示させる表示制御を行う。具体的には、制御部５０ｘは、撮像部４０ｘにより撮像された画像に応じて自動車１００の後方の映像（合成映像８０ｘ）の一部を切り出し、合成映像８０ｘから切り出された一部の領域の部分映像８４ｘを上記で説明した画像ｐ１として表示部３０に表示させる。
【０１７８】
制御部５０ｘは、例えば、プロセッサ、および、当該プロセッサにより実行されるプログラムを格納しているメモリにより構成される。この場合の制御部５０ｘは、プロセッサによりプログラムが実行されることにより、上記で説明した制御部５０ｘの機能を実現する。つまり、制御部５０ｘは、ソフトウェアにより実現される。また、これに限らずに、制御部５０ｘは、例えば、制御部５０ｘの機能をハードウェアで実現する専用回路により構成されていてもよい。
【０１７９】
赤外光源６０ｘは、赤外光を発光する光源であり、例えば、近赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）である。赤外光源６０ｘは、筐体２１ｘの前側に配置され、最終反射部材５０に向けて赤外光を照射する。
【０１８０】
次に、制御部５０ｘによる表示制御の具体的な処理について以下に説明する。
【０１８１】
制御部５０ｘは、撮像装置７１ｘ〜７３ｘによりそれぞれ撮像された画像８１ｘ〜８３ｘを、各撮像装置７１ｘ〜７３ｘから取得する。制御部５０ｘは、異なる複数の第１タイミング（例えば６０ｆｐｓ）で撮像装置７１ｘ〜７３ｘのそれぞれにおいて撮像された画像を取得する。また、制御部５０ｘは、撮像部４０ｘにより撮像された画像を撮像部４０ｘから取得する。制御部５０ｘは、異なる複数の第２タイミング（例えば６０ｆｐｓ）で撮像部４０ｘにおいて撮像された画像を取得する。なお、複数の第１タイミングと、複数の第２タイミングとは、互いに同じタイミングであってもよいし、互いに異なるタイミングであってもよい。
【０１８２】
制御部５０ｘは、撮像部４０ｘにより撮像された画像に基づいて、車室ＡＲ１内における運転者の顔位置を特定する。制御部５０ｘは、具体的には、撮像部４０ｘから取得した複数の画像のそれぞれについて顔認識処理を実行することで、最終反射部材５０に対する運転者の複数の第２タイミングのそれぞれにおける顔位置を特定する。これにより、制御部５０ｘは、最終反射部材５０の基準位置から顔位置まで方向を逐次的に特定することができる。よって、制御部５０ｘは、基準位置から顔位置までの方向の変位を特定することができる。基準位置は、例えば、最終反射部材５０の中央の位置である。なお、制御部５０ｘは、運転者の眼２０１の位置を検出してもよいし、運転者の頭部の位置を検出することで運転者の顔位置を推定してもよい。
【０１８３】
また、制御部５０ｘは、顔認識処理によって、運転者の両眼２０１の間隔を検出することで、運転者の前後方向における顔位置を逐次的に特定してもよい。これにより、制御部５０ｘは、運転者の顔位置の前後方向における変位を特定することができる。
【０１８４】
なお、制御部５０ｘは、複数の第２タイミングのそれぞれにおける顔位置を特定しなくてもよく、複数の第２タイミングのうちの一部の複数のタイミングのそれぞれにおける顔位置を特定してもよい。つまり、制御部５０ｘは、撮像部４０ｘから取得した複数の画像について顔位置を特定するための処理を行わなくてもよく、撮像順で所定の枚数おきに選択された画像について顔位置を特定するための処理を行ってもよい。
【０１８５】
また、制御部５０ｘは、顔認識処理によって、運転者の目が向いている方向（視線方向）を検出することで、運転者の視線方向を逐次的に特定してもよい。これにより、制御部５０ｘは、運転者の視線方向の変位を特定することができる。
【０１８６】
制御部５０ｘは、上述したように、画像８１ｘ〜８３ｘを合成することで、合成映像８０ｘを生成する。制御部５０ｘは、複数の第１タイミングのそれぞれで取得された３枚の画像８１ｘ〜８３ｘのセットについて、合成映像８０ｘを生成する。
【０１８７】
なお、制御部５０ｘは、複数の第１タイミングのそれぞれにおいて取得された３枚の画像８１ｘ〜８３ｘのセットについて合成映像８０ｘを生成しなくてもよく、複数の第１タイミングのうちの一部の複数のタイミングのそれぞれにおける３枚の画像８１ｘ〜８３ｘのセットについて合成映像８０ｘを生成してもよい。つまり、制御部５０ｘは、取得した複数セットの画像８１ｘ〜８３ｘについて合成映像８０ｘを生成する処理を行わなくてもよく、撮像順で所定数のセットおきに選択されたセットについて合成映像８０ｘを生成する処理を行ってもよい。
【０１８８】
次に、制御部５０ｘは、検出した運転者の顔位置に応じて、対象画像としての合成映像８０ｘのうち当該顔位置に対応する範囲を切り出す画像処理を行う。具体的には、制御部５０ｘは、検出した顔位置に応じて、当該顔位置が検出されたタイミングに対応するタイミングで撮像された３枚の画像８１ｘ〜８３ｘのセットについて生成された合成映像８０ｘのうち当該顔位置に対応する範囲を切り出す画像処理を行う。なお、３枚の画像８１ｘ〜８３ｘのセットが撮像されたタイミング（以下、撮像タイミング）は、顔位置が検出されたタイミング（以下、位置検出タイミング）のうち撮像タイミングに最も近いタイミングが対応していることとして処理されてもよいし、顔位置が検出されたタイミング（以下、位置検出タイミング）のうち撮像タイミングの後のタイミングで最も近いタイミングが対応していることとして処理されてもよい。そして、制御部５０ｘは、画像処理後の部分映像８４ｘを表示部３０に表示させる。
【０１８９】
制御部５０ｘは、検出した運転者の顔位置が自動車１００の前後方向に直交する第１方向に沿って移動した場合、合成映像８０ｘから画像を切り出す範囲を顔位置が移動する前の範囲よりも自動車１００の第１方向の反対の第２方向に移動させる。例えば、運転者の顔位置が第１方向として右方向に移動した場合の例について図１９〜図２２を用いて説明する。
【０１９０】
図１９は、通常の運転中における顔位置で制御部５０ｘが画像を切り出す範囲を説明するための図である。図２０は、移動した後の顔位置で制御部５０ｘが画像を切り出す範囲を説明するための図である。図２１は、顔位置が移動する前後における制御部５０ｘによる画像処理の違いについて説明するための図である。図２２は、図２０の状態よりもさらに同じ方向に顔位置が移動した場合における制御部５０ｘによる画像処理について説明するための図である。
【０１９１】
なお、図１９および図２０における（ａ）は、自動車１００の車室内の前側を上側から見た平面図であり、（ｂ）は、自動車１００を上側から見た平面図において撮像装置７１ｘ〜７３ｘにより撮像された撮像範囲Ｒ１０のうち表示部３０に表示される画像の範囲を示す図である。図２１の（ａ１）および（ａ２）は、図１９の状態における制御部５０ｘによる画像処理を説明するための図であり、（ａ１）は、合成映像８０ｘから部分映像８４ｘを切り出す処理例を示し、（ａ２）は、切り出した部分映像８４ｘを示す図である。図２１の（ｂ１）および（ｂ２）は、図２０の状態における制御部５０ｘによる画像処理を説明するための図であり、（ｂ１）は、合成映像８０ｘから部分映像８６ｘを切り出す処理例を示し、（ｂ２）は、切り出した部分映像８６ｘを示す図である。図１９および図２０における一点鎖線Ｘは、自動車１００の前後方向を示す。
【０１９２】
顔位置が移動する前として、図１９の（ａ）に示されるように、例えば、ステアリングホイール１０２ｘを握って通常の運転を行っており、自動車１００の運転席１０１ｘの左右方向の中央に着座しているものとする。この場合、運転者が通常の運転中の顔位置Ｐ１ｘにおいて、最終反射部材５０をルームミラーと仮定した場合に運転者に視認されるルームミラー越しの視界の中心の方向Ｄ１ｘが自動車１００の後方となる画像が表示部３０に表示されるように、制御部５０ｘが切り出す範囲が調整されているものとする。つまり、この場合、図１９の（ｂ）に示されるように、制御部５０ｘは、自動車１００の最終反射部材５０の中心位置（左右方向の中心位置）を起点とし、かつ、広い撮像範囲Ｒ２０のうちの方向Ｄ１ｘを中心とする角度範囲θ１０に対応する範囲９１ｘ（図２１の（ａ１）参照）を、合成映像８０ｘを切り出す範囲として決定する。角度範囲θ１０は、最終反射部材５０の中心位置を起点とし、方向Ｄ１ｘを中心とする左右それぞれの角度範囲θ１１を合わせた角度範囲である。
【０１９３】
なお、この場合の表示部３０は、最終反射部材５０をルームミラーとした場合に、最終反射部材５０を顔位置Ｐ１ｘにある運転者が見た場合に、自動車１００の真後ろの範囲が表示面に反射される角度となるように、角度が調整されている。つまり、運転者の顔位置Ｐ１ｘから最終反射部材５０の左右方向の中心の位置Ｐ３ｘまでの線と位置Ｐ３ｘにおける最終反射部材５０の表面とがなす角の角度は、方向Ｄ１ｘと最終反射部材５０の表面とがなす角の角度と略等しい。
【０１９４】
これにより、図２１の（ａ１）に示されるように、制御部５０ｘは、合成映像８０ｘから、決定された範囲９１ｘを切り出し、切り出すことで得られた図２１の（ａ２）に示される部分映像８４ｘを表示部３０に出力する。なお、部分映像８４ｘは、運転者が顔位置を移動させる前において制御部５０ｘにより画像処理された後に出力される画像ｐ１の一例であってもよい。このため、運転者には、最終反射部材５０越しに反射映像８５ｘが視認される。反射映像８５ｘは、図１７の（ｂ）に示す反射映像ｐ２の一例であってもよい。
【０１９５】
次に、顔位置が移動した場合について図２０を用いて説明する。
【０１９６】
図２０の（ａ）に示されるように、顔位置が移動した後の場合として、例えば、運転者が運転席１０１ｘの右方向に顔を移動させた場合を考える。この場合、運転者の顔位置Ｐ２ｘにおいて、最終反射部材５０をルームミラーと仮定した場合に運転者に視認されるルームミラー越しの視界の中心の方向Ｄ２ｘは、方向Ｄ１ｘよりも左よりの方向となる。この場合、図２０の（ｂ）に示されるように、制御部５０ｘは、自動車１００の最終反射部材５０の中心位置（左右方向の中心位置）を起点とし、かつ、広い撮像範囲Ｒ２０のうちの方向Ｄ２ｘを中心とする角度範囲θ２０に対応する範囲９２ｘ（図２１の（ａ１）参照）を、合成映像８０ｘを切り出す範囲として決定する。角度範囲θ２０は、最終反射部材５０の中心位置を起点とし、方向Ｄ２ｘを中心とする左右それぞれの角度範囲θ１１を合わせた角度範囲である。
【０１９７】
なお、合成映像８０ｘを切り出す範囲９２ｘは、方向Ｄ２ｘを中心とする角度範囲θ２０に限らずに、運転者の顔が移動する前に切り出す基準の第１方向よりも、顔が移動した方向の反対方向に移動させた第２方向を基準とする角度範囲であればよい。
【０１９８】
これにより、図２１の（ｂ１）に示されるように、制御部５０ｘは、合成映像８０ｘから、決定された範囲９３ｘを切り出し、切り出すことで得られた図２１の（ｂ２）に示される部分映像８６ｘを表示部３０に出力する。このように、制御部５０ｘは、顔位置Ｐ１ｘから顔位置Ｐ２ｘに顔位置が移動した場合、つまり、特定した顔の位置が自動車１００の左右方向の一方の方向に移動した場合、顔の位置が移動する前に表示部３０に表示させていた部分映像８４ｘよりも、自動車１００後方の合成映像８０ｘにおいて自動車１００の左右方向の他方の方向側にずれた一部の領域の部分映像８６ｘを表示部３０に表示させる。なお、部分映像８６ｘは、運転者が顔位置を移動させた後において制御部５０ｘにより画像処理された後に出力される画像ｐ１の一例であってもよい。このため、運転者には、最終反射部材５０越しに反射映像８７ｘが視認される。反射映像８７ｘは、図１８の（ｂ）に示す反射映像ｐ２の一例であってもよい。
【０１９９】
表示システム１Ｃでは、最終反射部材５０が表示部３０の表示面３１に表示される画像のうちの一部の領域のみを反射映像ｐ２として反射するため、運転者は顔位置を上下左右の何れの方向に移動しても、最終反射部材５０を介して自動車１００の後方のうちの顔位置を移動させた方向と反対側の映像を視認することができる上、さらに、制御部５０ｘは、運転者の顔の上下左右方向の位置に応じた表示制御を行う。このため、運転者は、少し顔位置を、自動車１００の前後方向に直交する第１方向に移動するだけで自動車１００の後方の映像のうち、顔位置を移動させた側とは反対の第２方向における映像を視認しやすくすることができる。また、顔位置の移動に対応する視認範囲の変化と、制御部５０ｘの運転者の顔の上下左右方向の位置に応じた表示制御とを組み合わせることにより、通常の鏡を見た場合の視認範囲の変化を精度よく再現した表示制御を行うこともできる。
【０２００】
次に、顔位置がさらに右方向に移動した場合の画像処理について図２２を用いて説明する。
【０２０１】
制御部５０ｘは、図２０の（ａ）に示す位置Ｐ２ｘからさらに顔位置が右方向に移動すると、図２０の（ｂ）の角度範囲θ２０よりもさらに左側の角度範囲を切り出す必要がある。この場合、図２２の（ａ）に示すように、合成映像８０ｘの左端をはみ出した範囲９３ｘを、合成映像８０ｘを切り出す範囲として決定することとなる。このように、制御部５０ｘは、運転者の顔位置が自動車１００の左右方向の一方に移動した場合、他方の方向側にずれた一部の領域の部分映像８８ｘが、自動車１００後方の合成映像８０ｘの左右方向の他端の境界を含むことになると判断した場合、図２２の（ｂ）に示すように、警告表示９４ｘを含む部分映像８８ｘを表示部３０に表示させることで、警告表示する。警告表示９４ｘは、部分映像８８ｘのうち反射映像８９ｘ内の領域に配置される。また、制御部５０ｘは、人の顔の位置がアイボックスから外れたと判断した場合に、表示部３０に警告表示してもよい。
【０２０２】
なお、警告表示９４ｘは、運転者の顔位置が左右方向の一方側に行きすぎていることを示すメッセージを含んでいてもよいし、運転者の顔位置を他方側に戻すことを運転者に促すメッセージを含んでいてもよい。ここでいうアイボックスは、運転者が画像を欠けることなく視認できる範囲である。
【０２０３】
また、図２２の例では、部分映像８８ｘは、合成映像８０ｘの左端を表示する、つまり、左端よりも左側には映像を表示しない例を示したが、これに限らない。部分映像は、例えば、その左端が合成映像８０ｘの左端となるように生成されてもよく、さらに警告表示が重畳されるように生成されてもよい。
【０２０４】
なお、図１９〜図２２を用いて、運転者の顔が右方向に移動する場合を例に説明したが、左方向、上方向、下方向などのように自動車１００の前後方向に直交する第１方向に移動する場合も同様に説明できる。この場合、切り出す範囲は、第１方向の反対の第２方向に移動することとなる。具体的には、第１方向が左方向、上方向、下方向である場合、第２方向は、それぞれの反対方向である右方向、下方向、上方向となる。なお、第１方向および第２方向は、上方向、下方向、左方向および右方向に限らずに、前後方向に直交する仮想面上の方向であればよい。
【０２０５】
なお、制御部５０ｘは、運転者の視線方向に応じて、対象画像としての合成映像８０ｘのうち当該顔位置に対応する範囲を切り出す画像処理を行ってもよい。この場合、制御部５０ｘは、顔位置に応じて画像処理する場合と同様に、特定した視線方向の先が自動車１００の左右方向の一方の方向に移動した場合、視線方向が移動する前に表示部３０に表示させていた部分映像８４ｘよりも、自動車１００後方の合成映像８０ｘにおいて自動車１００の左右方向の他方の方向側にずれた一部の領域の部分映像８６ｘを表示部３０に表示させる。このため、制御部５０ｘは、運転者の視線の先の左右方向の位置に応じた表示制御を精度よく行うことができる。
【０２０６】
また、制御部５０ｘは、運転者の顔位置が自動車１００の前方向に移動するほど拡大した部分映像を表示部３０に表示させてもよい。つまり、制御部５０ｘは、運転者の顔位置が自動車１００の前方向に移動した場合、顔の位置が移動する前に表示部３０に表示させていた部分映像よりも、拡大した部分映像を表示部３０に表示する。また、制御部５０ｘは、運転者の顔位置が自動車１００の後方向に移動した場合、顔の位置が移動する前に表示部３０に表示させていた部分映像よりも、縮小した部分映像を表示部３０に表示する。このため、制御部５０ｘは、運転者の顔の前後方向の位置に応じた表示制御を精度よく行うことができる。
【０２０７】
なお、制御部５０ｘは、上述した画像処理の他に、撮像装置７１ｘ〜７３ｘの三次元空間におけるカメラの位置及び姿勢を示す外部パラメータと、カメラの焦点距離、収差、画像中心等の光学系の特性を示す内部パラメータとを調整する処理（つまり、校正）を行ってもよい。
【０２０８】
（２）動作
次に、表示システム１Ｃの動作について説明する。
【０２０９】
図２３は、実施形態２に係る表示システム１Ｃの動作の一例を示すシーケンス図である。図２４は、実施形態２に係る制御部５０ｘにおける画像処理の一例を示すフローチャートである。
【０２１０】
表示システム１Ｃでは、図２３に示すように、撮像装置７１ｘ〜７３ｘのそれぞれは、撮像により得られた画像を制御部５０ｘに出力する（Ｓ１）。また、撮像部４０ｘは、撮像により得られた画像を制御部５０ｘに出力する（Ｓ２）。
【０２１１】
制御部５０ｘは、撮像部４０ｘから取得した画像を用いて運転者の顔位置を特定し（Ｓ３）、撮像装置７１ｘ〜７３ｘにより得られた画像に対して、制御部５０ｘが検出された顔位置に応じた画像処理を実行し（Ｓ４）、画像処理後の画像を表示部３０に出力する。なお、ステップＳ４の画像処理の詳細は後述する。
【０２１２】
表示部３０は、制御部５０ｘから出力された画像を取得して、当該画像を表示する（Ｓ５）。
【０２１３】
表示システム１Ｃでは、ステップＳ１〜Ｓ５の処理を繰り返し実行することで、リアルタイムに、同じタイミングで撮像装置７１ｘ〜７３ｘで撮像された３枚の画像８１ｘ〜８３ｘを、検出した顔位置に応じて画像処理し、画像処理後の画像を表示部３０に表示する。
【０２１４】
次に、制御部５０ｘにおける画像処理について図２４を用いて説明する。
【０２１５】
画像処理において、制御部５０ｘは、撮像装置７１ｘ〜７３ｘにより撮像された３枚の画像８１ｘ〜８３ｘを取得する（Ｓ１１）。
【０２１６】
次に、制御部５０ｘは、３枚の画像８１ｘ〜８３ｘを合成し、合成映像８０ｘを得る（Ｓ１２）。
【０２１７】
そして、制御部５０ｘは、特定した顔位置に応じて、合成映像８０ｘのうち顔位置に対応する範囲９１ｘの部分映像８４ｘを切り出す（Ｓ１３）。
【０２１８】
制御部５０ｘは、切り出した後の部分映像８４ｘを表示部３０に出力する（Ｓ１４）。
【０２１９】
なお、顔位置を検出する処理を実施する頻度は、画像処理の頻度よりも少なくてもよい。自動車１００が走行中においては、自動車１００の周囲の景色は変化し続けるため撮像装置７１ｘ〜７３ｘにより得られた最新の画像を使用する必要があるが、顔位置が移動する頻度は少なく、また、顔位置が移動する速度は、自動車１００が走行する速度よりも遅いためである。
【０２２０】
また、顔位置の検出は複数フレームの顔位置の検出結果を平均した値としてもよい。これにより振動による映像のブレを低減することができる。
【０２２１】
（３）効果など
車室内で運転者の視線を検出しようとすると、運転者の体格によって運転者の顔の位置は、前後方向および上下方向に変わりうる。例えば、脚が長い運転者は脚が短い運転者よりも後ろ方向に運転席の位置を変更するため、脚が長い運転者の顔は、脚が短い運転者よりも後ろに位置することとなる。また、胴が長い運転者の顔は、胴が短い運転者よりも上に位置することとなる。
【０２２２】
このため、運転者の視線に応じて映像の表示制御が行われる従来の車両映像システムにおいて人の視線を検出するために、車両の利用者の顔の位置を、カメラを用いて検出する従来の顔位置検出装置を用いる場合、従来の顔位置検出装置では、カメラがダッシュボードに固定された状態で配置されているため、カメラの画角を広角に設定しておかないと、運転者が変更された場合に運転者の顔を撮像することができない。また、カメラの画角を広角にして１枚の画像で広い撮像範囲を撮像した場合、得られた画像に対して所定の割合よりも小さい領域に運転者の顔が映り込むこととなるため、高性能のカメラを用いないと得られた画像から精度よく運転者の顔の位置を特定することが難しい。
【０２２３】
そこで、本実施形態に係る表示システム１Ｃは、自動車１００の車室ＡＲ１内において自動車１００の後方の映像を表示する表示システムであって、最終反射部材５０と、表示部３０と、撮像部４０ｘと、制御部５０ｘとを備える。最終反射部材５０は、姿勢を変更自在である。表示部３０は、最終反射部材５０よりも後方側に配置され、最終反射部材５０に向けて映像を投影する。撮像部４０ｘは、表示部３０によって映像が投影される領域を撮像する。制御部５０ｘは、撮像部４０ｘに撮像された画像に応じて、表示部３０に自動車１００の後方の映像を表示させる表示制御を行う。撮像部４０ｘは、撮像部４０ｘの光軸が表示部３０により投影される映像の光路の一部に沿う姿勢で配置されている。
【０２２４】
これによれば、撮像部４０ｘは、表示部３０により映像が投影される領域を撮像するため、表示部３０から投影され、かつ、最終反射部材５０に反射された映像を車室ＡＲ１内において視認している運転者の顔を撮像することができる。特に、撮像部４０ｘは、その光軸が表示部３０により投影される映像の光路の一部に沿う姿勢で配置されているため、車室ＡＲ１内の運転者が映像を視認できるように自分の目の位置に合わせて最終反射部材５０の姿勢を変更すると、撮像部４０ｘの撮像範囲Ｒ１０に運転者の顔が含まれることとなる。よって、撮像部４０ｘの画角を所定の角度範囲よりも広い角度範囲に変更しなくても運転者の顔を撮像しやすくすることができ、運転者の顔の位置を精度よく特定することができる。このため、運転者の顔の位置に応じた表示制御を精度よく行うことができる。
【０２２５】
また、本実施形態に係る表示システム１Ｃにおいて、撮像部４０ｘは、最終反射部材５０よりも自動車１００の後方側に配置され、最終反射部材５０を含む領域を撮像する。このため、撮像部４０ｘは、最終反射部材５０を介して運転者の顔を撮像することができる。
【０２２６】
また、本実施形態に係る表示システム１Ｃにおいて、最終反射部材５０は、表示部３０により投影される映像のうちの一部の領域のみを反射する。これにより、表示システム１Ｃは、最終反射部材５０を見る人の視点の移動に伴って、人に視認させる反射映像ｐ２の位置が変わるように構成されている。これにより、表示システムは、表示する画像を見る人に立体感を与えることができる。
【０２２７】
また、本実施形態に係る表示システム１Ｃにおいて、最終反射部材５０は、自動車１００のウィンドシールド１０２に配置され、表示部３０は、車室ＡＲ１の天井１０１に配置される。このため、表示部３０を車室ＡＲ１内の邪魔になりにくい天井に配置することができる。また、最終反射部材５０と表示部３０とを分離した構成とするため、これらが一体に配置される構成よりもウィンドシールド１０２に配置される構成要素のサイズをコンパクトにすることができる。
【０２２８】
また、本実施形態に係る表示システム１Ｃにおいて、撮像部４０ｘは、車室ＡＲ１の天井１０１に配置され、表示システム１Ｃは、さらに、表示部３０と撮像部４０ｘとを収納する筐体２１ｘを備える。このため、表示部３０と撮像部４０ｘとを車室ＡＲ１内の邪魔になりにくい天井に配置することができる。また、最終反射部材５０と撮像部４０ｘとを分離した構成とするため、これらが一体に配置される構成よりもウィンドシールド１０２に配置される構成要素のサイズをコンパクトにすることができる。
【０２２９】
また、本実施形態に係る表示システム１Ｃにおいて、撮像部４０ｘは、車室ＡＲ１の天井１０１に配置され、表示システム１Ｃは、さらに、表示部３０と撮像部４０ｘとを収納する筐体２１ｘと、筐体２１ｘに配置され、最終反射部材５０に向けて赤外光を照射する赤外光源６０ｘとを備える。このため、運転者の顔を撮像部４０ｘで撮像するための赤外光を、運転者の顔に向けて照射することができる。これにより、撮像部４０ｘは、昼間に限らずに夜間でも人の顔を効果的に撮像することができる。
【０２３０】
（変形例１）
上記実施形態に係る表示システム１Ｃでは、撮像部４０ｘは、筐体２１ｘの内部において、表示部３０により投影される映像の光路よりも上方に配置され、上面視において当該光路上に配置されるとしたが、これに限らない。例えば、図２５に示す表示システム１ＣＡのように、表示部３０を含む投影光学系の光軸Ａｘ１１と、撮像部４０ｘを含む撮像光学系の光軸Ａｘ１２とが略一致するように、表示部３０および撮像部４０ｘが配置されていてもよい。なお、図２５は、変形例１に係る図１０における領域Ｒｅ１に対応する領域を拡大した拡大図である。
【０２３１】
具体的には、表示システム１ＣＡが備える表示デバイス２０Ａは、実施形態２に係る表示デバイス２の構成に加えて、光学フィルタ２２Ａを備える点が異なる。光学フィルタ２２Ａは、筐体２１ｘに収納される。光学フィルタ２２Ａは、赤外光を透過し、可視光を反射する。光学フィルタ２２Ａは、例えば、ビームスプリッタ、分光フィルタなどにより実現される。
【０２３２】
光学フィルタ２２Ａは、例えば、光学フィルタ２２Ａの上方に配置される表示部３０により投影される可視光からなる映像を最終反射部材５０に向けて反射する。つまり、表示部３０は、可視光を含む映像を、光学フィルタ２２Ａに反射させた後に、最終反射部材５０に投影する。
【０２３３】
また、光学フィルタ２２Ａは、例えば、最終反射部材５０により反射された光のうちの赤外光を、光学フィルタ２２Ａの後方に配置される撮像部４０ｘに向けて透過する。つまり、撮像部４０ｘは、光学フィルタ２２Ａにより透過された赤外光を撮像する。撮像部４０ｘは、所定の画角の撮像範囲Ｒ１１を撮像する。
【０２３４】
このため、映像を運転者に投影するための投影光学系の光軸Ａｘ１１と、運転者の顔を撮像するための撮像光学系の光軸Ａｘ１２とは、自動車１００の左右方向から見た場合も、上面視においても略一致している。これにより視点位置や視線方向を精度よく検出することができ、運転者の顔の位置や視線方向に応じた表示制御を精度よく行うことができる。なお、投影光学系は、最終反射部材５０、光学フィルタ２２Ａおよび表示部３０を含み、撮像光学系は、最終反射部材５０、光学フィルタ２２Ａおよび撮像部４０ｘを含む。
【０２３５】
また、例えば、図２６に示す表示システム１ＣＢのように、表示部３０を含む投影光学系の光軸Ａｘ２１と、撮像部４０ｘを含む撮像光学系の光軸Ａｘ２２とが略一致するように、表示部３０および撮像部４０ｘが配置されていてもよい。なお、図２６は、変形例１の他の例に係る図１０における領域Ｒｅ１に対応する領域を拡大した拡大図である。
【０２３６】
具体的には、表示システム１ＣＢが備える表示デバイス２０Ｂは、実施形態２に係る表示デバイス２の構成に加えて、光学フィルタ２２Ｂを備える点が異なる。光学フィルタ２２Ｂは、筐体２１ｘに収納される。光学フィルタ２２Ｂは、可視光を透過し、赤外光を反射する。光学フィルタ２２Ｂは、例えば、ビームスプリッタ、分光フィルタなどにより実現される。
【０２３７】
光学フィルタ２２Ｂは、例えば、最終反射部材５０により反射された光のうちの赤外光を、光学フィルタ２２Ｂの上方に配置される撮像部４０ｘに向けて反射する。つまり、撮像部４０ｘは、光学フィルタ２２Ｂにより反射された赤外光を撮像する。撮像部４０ｘは、所定の画角の撮像範囲Ｒ１２を撮像する。
【０２３８】
また、光学フィルタ２２Ｂは、例えば、後方に配置される表示部３０により最終反射部材５０に向けて投影される可視光からなる映像を透過する。つまり、表示部３０は、可視光を含む映像を、光学フィルタ２２Ｂに透過させた後に、最終反射部材５０に投影する。
【０２３９】
このため、映像を運転者に投影するための投影光学系の光軸Ａｘ２１と、運転者の顔を撮像するための撮像光学系の光軸Ａｘ２２とは、自動車１００の左右方向から見た場合も、上面視においても略一致している。これにより視点位置や視線方向を精度よく検出することができ、運転者の顔の位置や視線方向に応じた表示制御を精度よく行うことができる。
【０２４０】
なお、投影光学系は、最終反射部材５０、光学フィルタ２２Ｂおよび表示部３０を含み、撮像光学系は、最終反射部材５０、光学フィルタ２２Ｂおよび撮像部４０ｘを含む。
【０２４１】
（変形例２）
上記実施形態に係る表示システム１Ｃおよび変形例１に係る表示システム１ＣＡ、１ＣＢでは、撮像部４０ｘは、天井に配置されている表示デバイス２、２０Ａ、２０Ｂが備えるとしたが、これに限らない。例えば、図２７および図２８に示す表示システム１ＣＣのように、最終反射部材５０の側方に撮像部４１ｘが配置されていてもよい。なお、図２７は、変形例２に係る図１０における領域Ｒｅ１に対応する領域を拡大した拡大図である。図２８は、変形例２に係る、上面視における表示システムの各構成要素と自動車の運転者との位置関係を説明するための図である。
【０２４２】
具体的には、表示システム１ＣＣが備える表示デバイス２０Ｃは、実施形態２に係る表示デバイス２の構成と比較して、撮像部４０ｘを備えていない点が異なる。また、表示システム１ＣＣが備える最終反射部材５０の側方（具体的には下方）に、撮像部４１ｘが配置されている点が異なる。また、撮像部４１ｘの前面側（撮像方向側）には、光学フィルタ４２ｘが配置されていてもよい。光学フィルタ４２ｘは、例えば、赤外光を透過し、かつ、可視光を反射する。
【０２４３】
撮像部４１ｘは、最終反射部材５０に対して所定の姿勢で配置されている。撮像部４１ｘは、例えば、最終反射部材５０の中心の法線方向に対して所定の角度の仰角または俯角の姿勢、かつ、上面視において上記法線方向に一致する姿勢で固定されている。撮像部４１ｘは、例えば、所定の画角の撮像範囲Ｒ１３を撮像する。
【０２４４】
これにより、映像を運転者に投影するための投影光学系の光軸Ａｘ３１は、運転者の顔を撮像するための撮像光学系の光軸Ａｘ３２に対して、自動車１００の左右方向から見た場合に沿って配置されており、上面視において一致している。なお、投影光学系は、最終反射部材５０および表示部３０を含み、撮像光学系は、撮像部４１ｘを含む。
【０２４５】
変形例２に係る表示システム１ＣＣでは、撮像部４１ｘが最終反射部材５０の側方に配置される場合であっても、光軸Ａｘ３１が光軸Ａｘ３２に対して沿うように、表示部３０および撮像部４１ｘが配置されているため、撮像部４１ｘの画角を所定の角度範囲よりも広い角度範囲に変更しなくても運転者の顔を撮像しやすくすることができ、運転者の顔の位置を精度よく特定することができる。このため、運転者の顔の位置に応じた表示制御を精度よく行うことができる。
【０２４６】
（変形例３）
上記実施形態では、表示デバイス２は、複数の撮像装置７１ｘ〜７３ｘのそれぞれから自動車１００の後方の画像を取得し、取得した複数の画像に基づいて生成した映像を投影するとしたがこれに限らない。表示デバイス２は、１つの撮像装置から自動車１００の後方の画像を取得し、取得した画像に基づいて生成した映像を投影してもよい。この場合、自動車１００は、複数の撮像装置７１ｘ〜７３ｘのうちの撮像装置７３ｘのみを有する構成であってもよい。
【０２４７】
（変形例４）
上記実施形態では、赤外光源６０ｘは、筐体２１ｘに配置され、最終反射部材５０に向けて赤外光を照射するとしたが、これに限らない。赤外光源は、筐体２１ｘに配置され、筐体２１ｘから運転者に向けて赤外光を直接照射してもよい。この場合の赤外光源は、筐体２１ｘから自動車１００の後方側斜め下方に向けて赤外光を照射する。また、赤外光源は、最終反射部材５０の側方に配置され、最終反射部材５０の側方から運転者に向けて赤外光を照射してもよい。この場合の赤外光源は、最終反射部材５０の側方から自動車１００の後方に向けて赤外光を照射する。
【０２４８】
（変形例５）
上記実施形態では、表示システム１Ｃでは、最終反射部材５０が表示部３０の表示面３１に表示される画像のうちの一部の領域のみを反射映像ｐ２として反射するとしたが、これに限らずに、最終反射部材５０が表示部３０の表示面３１に表示される画像の全部の領域を反射映像ｐ２として反射してもよい。
【０２４９】
（変形例６）
変形例１に係る表示システム１ＣＢでは、図２６に示すように、赤外光源６０ｘが筐体２１ｘに配置され、撮像部４０ｘが天井１０１に配置されているが、これに限らない。赤外光源６０ｘが天井１０１に配置され、撮像部４０ｘが筐体２１ｘに配置されてもよい。図２９は、変形例５の他の例に係る図１０における領域Ｒｅ１に対応する領域を拡大した拡大図である。
【０２５０】
このように、本変形例では、表示システム１Ｃは、表示部３０と凹面鏡としての最終反射部材５０との間に、近赤外線を反射し可視光線を透過する光学フィルタ２２Ｃをさらに備える。光学フィルタ２２Ｃは、天井１０１に近接するように配置された赤外光源６０ｘと対向するように筐体２１ｘに配置される。
【０２５１】
これによれば、発熱熱量の大きい赤外光源６０ｘを天井１０１に配置することができる。このため、熱容量の大きい天井１０１によって赤外光源６０ｘが発した熱が放熱され易くなる。つまり、表示システム１Ｃでは、天井１０１をヒートシンクのように用いることで、赤外光源６０ｘで発生した熱を放熱させることができる。このため、筐体２１ｘ内が高温になることを抑制することで、筐体２１ｘ内に配置される表示部３０の劣化を抑制することができる。
【０２５２】
（実施形態３）
（１）構成
図３０Ａは、本開示の実施形態３に係る表示システム９００を示し、画像光をルームミラー９０２に入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。図３０Ｂは、本開示の実施形態３に係る表示システム９００を示し、移動体後方の光をルームミラー９０２に入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。
【０２５３】
図３０Ａ及び図３０Ｂに示すように、表示システム９００は、移動体に搭載され、例えば、移動体本体の天井９０４、天井９０４側のウィンドシールド９０３等に配置される。表示システム９００は、移動体から得られる交流電力により駆動する。移動体は、自動車等の車両、船舶、航空機等である。本実施形態では、移動体として自動車を用いている。
【０２５４】
表示システム９００は、観察者が移動体後方に存在する対象物を見えるように構成される。具体的には、表示システム９００は、移動体に搭載される後述する撮像部９０５が撮影した画像を表示する。また、表示システム９００は、移動体後方から入射した光によって移動体後方に存在する対象物を映し出したりする。つまり、表示システム９００は、後方視野ミラーとしても機能する。観察者は、移動体に搭乗する運転者又は同乗者等である。
【０２５５】
表示システム９００は、複数の動作モードを有する。複数の動作モードのうちの、第１モードは、表示デバイス９０１の表示面９０１ｃから出射した画像光が、後述する両面反射光学体９２０に投影されることで、投影された画像光が示す画像を両面反射光学体９２０に表示するモードである。複数の動作モードのうちの、第２モードは、移動体後方から入射した光を反射することで、移動体後方の対象物を映し出すモードである。
【０２５６】
図３１は、本開示の実施形態３に係る表示システム９００を例示したブロック図である。
【０２５７】
図３０Ａ、図３０Ｂ及び図３１に示すように、表示システム９００は、撮像部９０５と、表示デバイス９０１と、ルームミラー９０２と、入力操作部９０９とを備える。
【０２５８】
撮像部９０５は、移動体の周囲、特に移動体後方を撮像するように移動体に搭載される。撮像部９０５は、移動体後方を撮像した画像の画像データを表示デバイス９０１に出力する。撮像部９０５は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサであり、移動体後方を撮影する。また、撮像部９０５は、ＣＭＯＳイメージセンサに限らず、ＣＣＤイメージセンサ等のイメージセンサでもよい。
【０２５９】
表示デバイス９０１は、撮像部９０５によって撮影される画像をルームミラー９０２に照射可能な姿勢であり、表示面９０１ｃを下側に向けた状態で、移動体本体の天井９０４に配置される。表示デバイス９０１は、例えばオーバーヘッドコンソール等に設けられる。表示デバイス９０１は、画像を形成する画像光を出射する。表示デバイス９０１は、表示部の一例であってもよい。
【０２６０】
表示デバイス９０１は、表示制御部９３１と、光源部９３２と、液晶パネル９３３とを備える。
【０２６１】
表示制御部９３１は、表示デバイス９０１による画像の表示状態を制御する。表示制御部９３１は、移動体の車内ネットワークを介して撮像部９０５と通信可能に接続され、撮像部９０５から撮像画像の画像データを取得する。表示制御部９３１は、撮像部９０５から取得される画像データに基づく画像を液晶パネル９３３に表示させる、つまり表示デバイス９０１の表示面９０１ｃに表示させる。表示制御部９３１は、制御部の一例であってもよい。
【０２６２】
また、表示制御部９３１は、第２モードが実行された場合（後述する、両面反射光学体９２０が第２姿勢になった場合）、光源部９３２から出射する光を停止させる。つまり、表示制御部９３１は、第１モードと第２モードとの切り替え状態に応じて、光源部９３２から出射させる光のオンオフを制御する。
【０２６３】
光源部９３２は、液晶パネル９３３のバックライトとして用いられる発光モジュールである。光源部９３２は、発光ダイオード又はレーザダイオード等の固体発光素子を用いた、サイドライト方式の光源部９３２であり、液晶パネル９３３の上方に配置される。光源部９３２が出射した光は、液晶パネル９３３を透過して表示デバイス９０１の表示面９０１ｃから出射されることで、表示デバイス９０１の表示面９０１ｃから出射される画像光となる。
【０２６４】
液晶パネル９３３は、光源部９３２の下方に配置される液晶表示素子である。例えば、液晶パネル９３３は、光透過型又は光半透過型のＴＦＴ液晶（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ  Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等である。液晶パネル９３３では、裏面側の光源部９３２から光が照射されることで、透過した光によって、光学部材９０１ｂと対向する側の面である出射面（つまり、表示デバイス９０１の表示面９０１ｃ）が発光する。液晶パネル９３３は、表示制御部９３１からの制御指示に応じて数字、文字及び図形等を含む画像を示す画像光を、液晶パネル９３３から出射させる。液晶パネル９３３は、表示部の一例であってもよい。
【０２６５】
表示デバイス９０１は、撮像部９０５によって撮影された画像を表示面９０１ｃに表示し、表示面９０１ｃから画像を示す画像光を出射する。表示面９０１ｃから出射した画像光は、光学部材９０１ｂで反射された後に、ルームミラー９０２に入射することで、ルームミラー９０２で反射されて観察者の目に入射する。つまり、観察者は、表示デバイス９０１の表示面９０１ｃに表示された画像に基づいて、ルームミラー９０２に照射された画像光が示す画像を視認することができる。
【０２６６】
ルームミラー９０２は、例えば移動体の後方視野ミラーであり、移動体後方を視認するために、天井９０４側のウィンドシールド９０３に配置され、前部座席に着座する観察者の視界に入る位置に取り付けられる。ルームミラー９０２は、後述する装着ブラケット９１１を介して移動体のウィンドシールド９０３に取り付けられる。観察者がルームミラー９０２を好ましい位置及び角度で調節できるように、ルームミラー９０２は、後述する筐体９１０と装着ブラケット９１１との間に図示しないヒンジを有する。なお、ルームミラー９０２は、オーバーヘッドコンソール等に設けられてもよく、ウィンドシールド９０３に限定されない。
【０２６７】
ルームミラー９０２は、両面反射光学体９２０、及び、後述する防眩ミラー９２５の姿勢を調節することによって、複数の動作モードを実行することができる。
【０２６８】
図３２Ａは、本開示の実施形態３に係る表示システム９００を示し、両面反射光学体９２０を第１状態にした場合に、画像光をルームミラー９０２に入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。なお、図３２Ａでは、便宜上、観察者の目だけを観察者として例示する。また、図３２Ｂ以降の図においても同様である。図３２Ｂは、本開示の実施形態３に係る表示システム９００を示し、両面反射光学体９２０を第２状態にした場合に、移動体後方の光をルームミラー９０２に入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。
【０２６９】
図３０Ａ〜図３２Ｂに示すように、ルームミラー９０２は、筐体９１０と、両面反射光学体９２０と、防眩ミラー９２５と、駆動制御部９４１と、駆動部９４２とを備える。
【０２７０】
図３２Ａ及び図３２Ｂに示すように、筐体９１０は、例えば合成樹脂の成型品等で構成される収容体である。筐体９１０は、内部に収容空間９１２を有し、移動体が車両である場合、観察者側が開口した車幅方向に長尺な直方体状に形成される。筐体９１０は、移動体に取り付けられた状態において、移動体の左右方向（車幅方向）における寸法が、上下方向における寸法及び前後方向における寸法よりもそれぞれ大きくなるような形状に形成される。筐体９１０は、両面反射光学体９２０と防眩ミラー９２５とを収容空間９１２に収容する。
【０２７１】
筐体９１０は、両面反射光学体９２０を回転可能に保持する。筐体９１０は、両面反射光学体９２０を収容空間９１２に収容した状態で、両面反射光学体９２０を収容空間９１２内で回転可能に保持する。具体的には、筐体９１０の車幅方向の両側の側壁は、両面反射光学体９２０を軸心Ｏ周りで回転可能に保持する。筐体９１０は、第２筐体の一例であってもよい。
【０２７２】
また、筐体９１０は、両面反射光学体９２０よりも観察者側、つまり、開口９１３側に配置される防眩ミラー９２５を保持している。具体的には、筐体９１０は、防眩ミラー９２５を収容空間９１２に収容した状態で、収容空間９１２内での両面反射光学体９２０の回転を阻害しない位置に防眩ミラー９２５を保持している。
【０２７３】
両面反射光学体９２０は、支持体９２１と、凹面鏡９２２と、平面鏡９２３とを有する。
【０２７４】
支持体９２１は、凹面鏡９２２を支持する一方面９２１ａと、平面鏡９２３を支持する、一方面９２１ａと反対側の他方面９２１ｂとを有する。支持体９２１の一方面９２１ａは他方面９２１ｂに対して傾斜し、支持体９２１を軸心Ｏ方向（車幅方向）に沿って見た場合に、支持体９２１は、楔状である。本実施形態では、支持体９２１は、車幅方向に長尺の平板状であり、幅方向における一方端縁の厚みが、他方端縁の厚みよりも薄い。本実施形態では、支持体９２１は、車幅方向に長尺の平板状である。
【０２７５】
支持体９２１は、凹面鏡９２２と平面鏡９２３とが重なるように、凹面鏡９２２及び平面鏡９２３を支持する。言い換えれば、支持体９２１は、凹面鏡９２２と平面鏡９２３とで挟まれている。具体的には、支持体９２１は、凹鏡面９２３ｂの中心の法線方向Ｈ１と直行する図３２Ａの平面Ｖ１に対して平鏡面９２３ａが傾斜するように、凹面鏡９２２を一方面９２１ａに固定し、かつ、平面鏡９２３を他方面９２１ｂに固定する。言い換えれば、支持体９２１は、凹面鏡９２２の幅方向が平面鏡９２３に対して傾斜するように、平面鏡９２３及び凹面鏡９２２を支持する。
【０２７６】
支持体９２１は、凹面鏡９２２及び平面鏡９２３を支持した状態で、筐体９１０の車幅方向の両側の側壁に支持される一対の円柱状の図示しない突起を有する。一対の突起は、車幅方向の両側の側壁に一対一で支持されることで、当該側壁に対して回動可能に支持される。
【０２７７】
一対の突起には、図３１の駆動部９４２によって自動的に回動制御される歯車機構が接続される。図３１の駆動部９４２が歯車機構を駆動制御することによって、一対の突起が軸心Ｏ周りで回動するため、両面反射光学体９２０が回動する。
【０２７８】
凹面鏡９２２には、表示デバイス９０１の表示面９０１ｃから出射した画像光が直接的又は間接的に入射し、入射した画像光を反射するための凹鏡面９２３ｂが形成される。直接的に入射とは、表示面９０１ｃから出射した画像光が図３０Ａの光学部材９０１ｂを介さずに凹鏡面９２３ｂに直接入射することであり、間接的に入射とは、表示面９０１ｃから出射した画像光が図３０Ａの光学部材９０１ｂを介して凹鏡面９２３ｂに入射することである。図３０Ａの光学部材９０１ｂは、光を反射する鏡等の光反射部材、光を案内する導光部材等である。凹面鏡９２２が筐体９１０の開口９１３側に面している場合、つまり観察者側に向いている場合、凹鏡面９２３ｂは、表示デバイス９０１の表示面９０１ｃから出射した画像光を観察者に向けて反射する。
【０２７９】
凹面鏡９２２は、凹鏡面９２３ｂが支持体９２１の反対側を向くように、支持体９２１と重なるように配置され、支持体９２１の一方面９２１ａに支持されて固定される。具体的には、凹面鏡９２２は、軸心Ｏに沿って円弧状に湾曲し、幅方向の両端縁が支持体９２１の一方面９２１ａから離れるように、凹面鏡９２２の中央部分が支持体９２１の一方面９２１ａに支持されて固定される。
【０２８０】
平面鏡９２３には、移動体の後方から入射した光を反射することで、移動体後方の対象物を映し出すための平鏡面９２３ａが形成される。平面鏡９２３が筐体９１０の開口９１３側に面している場合、つまり観察者側に向いている場合、平面鏡９２３は、移動体後方から入射した光を観察者に向けて反射する。
【０２８１】
このような両面反射光学体９２０は、回転動作によって、両面反射光学体９２０の姿勢が第１状態と第２状態とに切り替えられる。
【０２８２】
第１状態は、第１モードが実行される際に、両面反射光学体９２０の凹面鏡９２２が筐体９１０の開口９１３側に面している状態、つまり観察者側に向いている状態である。第１状態は、両面反射光学体９２０の姿勢（第１姿勢）ともいえる。第１状態では、凹鏡面９２３ｂに表示デバイス９０１の表示面９０１ｃから出射した画像光が直接的又は間接的に入射し、入射した画像光を観察者の目に向けて反射する。
【０２８３】
第２状態は、第２モードが実行される際に、両面反射光学体９２０の平面鏡９２３が筐体９１０の開口９１３側に面している状態、つまり観察者側に向いている状態である。第２状態は、両面反射光学体９２０の姿勢（第２姿勢）ともいえる。第２状態では、平鏡面９２３ａに移動体後方側からの光が入射し、入射した光を観察者の目に向けて反射する。
【０２８４】
つまり、両面反射光学体９２０は、第１状態における凹鏡面９２３ｂの中心の法線方向Ｈ１と水平方向との角度θ１が、第２状態における平鏡面９２３ａの法線方向Ｈ２と水平方向との角度θ２と異なるように筐体９１０に設けられる。また、第１状態における画像光が凹鏡面９２３ｂに入射する方向と凹鏡面９２３ｂで反射して観察者に向かう方向との角度は、第２状態における移動体後方からの光が平鏡面９２３ａに入射する方向と平鏡面９２３ａで反射して観察者に向かう方向との角度よりも大きい。
【０２８５】
防眩ミラー９２５は、両面反射光学体９２０よりも観察者側であり、筐体９１０の開口９１３を塞ぐように、筐体９１０に保持される。
【０２８６】
図３２Ｃは、本開示の実施形態３に係る表示システム９００を示し、両面反射光学体９２０が第２状態の場合に、防眩機能を実行していない状態を例示した概略説明図である。図３２Ｄは、本開示の実施形態３に係る表示システム９００を示し、両面反射光学体９２０が第２状態の場合に、防眩機能を実行した状態を例示した概略説明図である。
【０２８７】
図３２Ｃ及び図３２Ｄに示すように、防眩ミラー９２５は、レバー部９２６を回動する操作によって防眩ミラー駆動機構によって回動されることで、光の反射角度を変更する。例えば、防眩ミラー駆動機構は、レバー部９２６と、軸部９２６ａと、ヒンジ部９２７ａと、ばね部９２７ｂとを有する。防眩ミラー駆動機構は、レバー部９２６の操作に応じて防眩ミラー９２５の角度（光反射角度）を設定する。
【０２８８】
具体的には、防眩ミラー９２５が角度α位置にある状態から、レバー部９２６を矢印Ａ方向へ回動することで、軸部９２６ａは、ヒンジ部９２７ａをばね部９２７ｂのばね力に抗して押し上げながら回動する。このとき、軸部９２６ａがヒンジ部９２７ａを支点として、相対的にウィンドシールド９０３側へ移動し、防眩ミラー９２５の下部も同様に後方へ移動する。これにより、防眩ミラー９２５が傾動し、防眩ミラー９２５が角度β位置となる。
【０２８９】
また、両面反射光学体９２０が第２状態の場合だけ、防眩ミラー９２５による防眩機能を実行することができるようになってもよい。
【０２９０】
なお、防眩ミラー９２５の角度を変更する手段は、上述に限定されず、例えば、レバー部９２６を操作することで、筐体９１０の傾きを変更する構成であってもよい。この場合、両面反射光学体９２０が影響を受けないように、両面反射光学体９２０の姿勢も調節される。
【０２９１】
図３０Ａ〜図３２Ｄに示すように、駆動制御部９４１は、駆動部９４２を制御することで、複数の動作モードを実行する。本実施形態では、駆動制御部９４１は、複数の動作モードとして、第１モード及び第２モードのうち、所望のモードを実行することができる。駆動制御部９４１は制御部の一例であってもよい。
【０２９２】
例えば、駆動制御部９４１は、駆動部９４２を制御することで、第１状態と第２状態とを切り替える。具体的には、駆動制御部９４１は、両面反射光学体９２０を第１状態から第２状態に切り替える制御指示（以下、第１制御指示ということがある）を入力操作部９０９から取得すると、駆動部９４２を介して両面反射光学体９２０の回動を制御することで、平面鏡９２３の平鏡面９２３ａが観察者側に向くように、両面反射光学体９２０を回動させる。つまり、駆動制御部９４１は、第１モードから第２モードに切り替える。これにより、平面鏡９２３の平鏡面９２３ａが観察者側に向く。
【０２９３】
また、駆動制御部９４１は、両面反射光学体９２０を第２状態から第１状態に切り替える制御指示（以下、第２制御指示ということがある）を入力操作部９０９から取得すると、駆動部９４２を介して両面反射光学体９２０の回動を制御することで、凹面鏡９２２の凹鏡面９２３ｂが観察者側に向くように、両面反射光学体９２０を回動させる。つまり、駆動制御部９４１は、第２モードから第１モードに切り替える。これにより、凹面鏡９２２の凹鏡面９２３ｂが観察者側に向く。
【０２９４】
なお、駆動制御部９４１は、表示デバイス９０１の表示面９０１ｃが故障した場合、両面反射光学体９２０を第２状態から第１状態に切り替える制御指示を出力しなくてもよい。この場合、駆動制御部９４１は、両面反射光学体９２０が第１状態であれば、第２状態に切り替えてもよい。また、駆動制御部９４１は、表示デバイス９０１から故障信号を取得することで、実現してもよい。
【０２９５】
駆動部９４２は、両面反射光学体９２０を回動させるアクチュエータである。駆動部９４２は、駆動制御部９４１から取得した制御指示に応じて、両面反射光学体９２０を第１状態と第２状態とに切り替えることで、両面反射光学体９２０の回動を制御する。駆動部９４２は、第１制御指示を取得すると、両面反射光学体９２０を軸心Ｏ周りに回転させて、両面反射光学体９２０を第１状態から第２状態に切り替える。また、駆動部９４２は、第２制御指示を取得すると、両面反射光学体９２０を軸心Ｏ周りに回転させて、両面反射光学体９２０を第２状態から第１状態に切り替える。
【０２９６】
入力操作部９０９は、第１モード又は第２モードを実行するための、観察者による入力操作を受け付ける入力インターフェイスである。入力操作部９０９は、観察者の操作によって入力された操作に応じた制御指示を駆動制御部９４１に出力する。入力操作部９０９は、例えば、センターコンソールに設けた専用スイッチであってもよい。
【０２９７】
（２）処理
図３３は、本開示の実施形態３に係る表示システム９００のルームミラー９０２の処理を例示したフローチャートである。
【０２９８】
まず、図３３に示すように、入力操作部９０９は、観察者による、第１モード又は第２モードを実行するための入力操作を受け付ける。入力操作部９０９は、入力操作に応じた制御指示を駆動制御部９４１に出力する（Ｓ１１ａ）。
【０２９９】
次に、駆動制御部９４１は、第１モードを実行する制御指示を取得したか否かを判定する（Ｓ１２ａ）。
【０３００】
駆動制御部９４１は、第１モードを実行する制御指示を取得した場合（Ｓ１２ａでＹＥＳ）、第１モードを実行する（Ｓ１３ａ）。例えば、第２モードが実行されていれば、駆動制御部９４１は、第２モードから第１モードに切り替える。具体的には、駆動制御部９４１は、両面反射光学体９２０を第２状態から第１状態に切り替える制御指示を入力操作部９０９から取得すると、駆動部９４２を制御して、両面反射光学体９２０を回動させる。駆動部９４２は、駆動制御部９４１から当該指示を取得すると、凹面鏡９２２の凹鏡面９２３ｂが観察者側に向くように、両面反射光学体９２０を約１８０度回動させる。これにより、両面反射光学体９２０は、凹面鏡９２２の凹鏡面９２３ｂが観察者側に向くようになる。そして、表示システム９００は、処理を終了する。
【０３０１】
駆動制御部９４１は、第２モードを実行する制御指示を取得した場合（Ｓ１２ａでＮＯ）、第２モードを実行する（Ｓ１４ａ）。例えば、第１モードが実行されていれば、駆動制御部９４１は、第１モードから第２モードに切り替える。具体的には、駆動制御部９４１は、両面反射光学体９２０を第１状態から第２状態に切り替える制御指示を入力操作部９０９から取得すると、駆動部９４２を制御して、両面反射光学体９２０を回動させる。駆動部９４２は、駆動制御部９４１から当該指示を取得すると、平面鏡９２３の平鏡面９２３ａが観察者側に向くように、両面反射光学体９２０を約１８０度回動させる。これにより、両面反射光学体９２０は、平面鏡９２３の平鏡面９２３ａが観察者側に向くようになる。そして、表示システム９００は、処理を終了する。
【０３０２】
（３）効果
しかしながら、従来の表示システムでは、ディスプレイソースである表示デバイスから出射したビデオ画像（画像光）及び観察者から遠く離れた対象物を、両面スクリーンである両面反射光学体に表示させる。この両面反射光学体では、凹状面である凹鏡面と、平坦面である平鏡面とが略並行に配置されているため、凹鏡面に画像光を表示させる場合と、平鏡面に対象物を表示させる場合とで、両面反射光学体の姿勢を変える必要がある。観察者は、画像光又は対象物が見えるように両面スクリーンに表示させるために、両面スクリーンの細かな位置調節をすることがある。このため、観察者にとって、操作し難く煩わしさを覚える。
【０３０３】
そこで、本実施形態における表示システム９００は、凹鏡面９２３ｂが形成される凹面鏡９２２と、平鏡面９２３ａが形成され、凹面鏡９２２と重なるように配置される平面鏡９２３とを有する両面反射光学体９２０と、両面反射光学体９２０を回転可能に保持する筐体９１０とを備える。また、両面反射光学体９２０は、回転動作によって、両面反射光学体９２０の姿勢が第１状態と第２状態とに切り替えられ、第１状態では、凹鏡面９２３ｂに表示デバイス９０１の表示面から出射した画像光が直接的又は間接的に入射し、凹鏡面９２３ｂが入射した画像光を観察者の目に向けて反射する。また、第２状態では、平鏡面９２３ａに当該表示システム９００の外部から照射される光が入射し、平鏡面９２３ａが入射した光を観察者の目に向けて反射する。そして、両面反射光学体９２０は、第１状態における凹鏡面９２３ｂの中心の法線方向Ｈ１と水平方向との角度が、第２状態における平鏡面９２３ａの法線方向Ｈ２と水平方向との角度と異なるように筐体９１０に設けられる。
【０３０４】
図３４Ａは、凹面鏡９２２ｘの幅方向と平面鏡９２３ｘとが略並行に重ねられた両面反射光学体９２０ｘを用いて、第１状態にした場合に、画像光を凹面鏡９２２ｘに入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。図３４Ｂは、凹面鏡９２２ｘの幅方向と平面鏡９２３ｘとが略並行に重ねられた両面反射光学体９２０ｘを用いて、第１状態にした場合に、光を平面鏡９２３ｘに入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。
【０３０５】
図３４Ａ及び図３４Ｂに示すように、例えば、両面反射光学体９２０ｘを用いた場合、図３４Ａの第１状態では、凹鏡面９２３ｂ１に例えばオーバーヘッドコンソール等に設けられる表示デバイスが出射した画像光を入射させて、画像光を観察者に向けて反射させるためには、凹鏡面９２３ｂ１の中心における法線方向Ｊ１と水平方向との角度が小さくなる傾向にある。一方で、このような両面反射光学体９２０ｘにおいて、単に両面反射光学体９２０ｘを１８０度回転させて、第１状態から図３４Ｂの第２状態に切り替える場合、平鏡面９２３ａ１に移動体後方からの光が入射すると、観察者に向けて光を反射し難くなる。
【０３０６】
観察者に向けて光を反射させるためには、第１状態から第２状態に切り替える際に、両面反射光学体９２０ｘを１８０度よりも小さい角度で回転させる必要がある。つまり、単に両面反射光学体９２０ｘを第１状態から第２状態に切り替える回転角度と、両面反射光学体９２０ｘを第２状態から第１状態に切り替える回転角度とを、同等の回転角度とすると、両面反射光学体９２０ｘに画像光及び対象物が適切に映らず、観察者には、画像光及び対象物が見え難くなる。このため、観察者は、画像光又は対象物が見えるように両面反射光学体９２０ｘを操作して、両面反射光学体９２０ｘの細かな位置調節をすることがある。
【０３０７】
そこで、本実施形態の表示システム９００の両面反射光学体９２０では、第１状態における凹鏡面９２３ｂの中心の法線方向Ｈ１と水平方向との角度が、第２状態における平鏡面９２３ａの法線方向Ｈ２と水平方向との角度と異なっている。つまり、凹面鏡９２２の幅方向に対して平面鏡９２３を傾けた状態で、筐体９１０に設けられている。このため、例えば、凹鏡面９２３ｂの法線方向Ｈ１と水平方向とが略平行な姿勢の場合、両面反射光学体９２０を第１状態から第２状態に切り替えるために、両面反射光学体９２０を１８０度回転させると、平面鏡９２３の平鏡面９２３ａの法線方向が水平方向に対して傾斜した角度となる。つまり、第１状態の両面反射光学体９２０を観察者が凹鏡面９２３ｂを見た視線と凹鏡面９２３ｂの法線方向Ｈ１との角度と、観察者から平鏡面９２３ａを見た視線と第２状態の平鏡面９２３ａの法線方向Ｈ２との角度とが異なる。
【０３０８】
このため、凹面鏡９２２の幅方向と平面鏡９２３の幅方向との角度を予め設定しておけば、両面反射光学体９２０を所定量回転（本実施形態では約１８０度回転）させるだけで、観察者は、第１状態で表示された画像を見ることができ、第２状態で映りこんだ移動体後方の対象物を見ることができる。
【０３０９】
したがって、この表示システム９００では、画像光と表示システム９００の外部から照射される光との表示態様を容易に調節することができる。
【０３１０】
また、本実施形態における運転支援装置において、両面反射光学体９２０は、さらに、一方面９２１ａと、一方面９２１ａの反対側の面である他方面９２１ｂとを有し、凹鏡面９２３ｂの中心の法線方向Ｈ１と直行する平面に対して平鏡面９２３ａが傾斜するように、凹面鏡９２２を一方面９２１ａに固定し、かつ、平面鏡９２３を他方面９２１ｂに固定する支持体９２１を有する。
【０３１１】
これによれば、支持体９２１の一方面９２１ａと一方面９２１ａに対する他方面９２１ｂとの角度を予め設定しておけば、支持体９２１が凹面鏡９２２の幅方向に対して平面鏡９２３を傾けた状態で支持することができる。このため、支持体９２１は、凹面鏡９２２と平面鏡９２３との固定を所定の姿勢で容易に支持することができる。
【０３１２】
また、支持体９２１を回転させるだけで、両面反射光学体９２０を第１状態と第２状態とに切り替えることができるため、両面反射光学体９２０の姿勢を容易に切り替えることができる。
【０３１３】
また、本実施形態における運転支援装置は、両面反射光学体９２０よりも光が入射する側で筐体９１０に配置され、透光性を有する防眩ミラー９２５と、自動車１００の鉛直方向に対する防眩ミラー９２５の角度を調節する調節部９４４とを備える。
【０３１４】
これによれば、防眩ミラー９２５の角度を調節することで、両面反射光学体９２０に照射された移動体後方からの眩しい光が観察者の目に反射することを抑制することができる。このため、観察者は、眩しく感じ難くなり、両面反射光学体９２０を介して後方の対象物を確認することができるようになる。
【０３１５】
（実施形態４）
（１）構成
実施形態４の表示システム９００ａについて図３５を参照して説明する。
【０３１６】
図３５は、本開示の実施形態４に係る表示システム９００ａを例示したブロック図である。
【０３１７】
本実施形態では、センサ９４３がルームミラー９０２に入射する光の明るさに応じて両面反射光学体９２０の状態を制御したり、防眩ミラー９２５の傾きを制御したりする点で実施形態３と相違する。本実施形態における他の構成は、特に明記しない場合は、実施形態３と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
【０３１８】
図３５に示すように、表示システム９００ａのルームミラー９０２は、駆動制御部９４１及び駆動部９４２の他に、センサ９４３と、調節部９４４とを備える。
【０３１９】
センサ９４３は、例えば、フォトダイオード等の光センサである。センサ９４３は、主に、移動体後方から入射する光量を検知する。センサ９４３は、駆動制御部９４１と通信可能に接続され、検知した光量を示す情報を駆動制御部９４１に出力する。
【０３２０】
センサ９４３は、筐体９１０の開口９１３を通過する光量を検知するように、筐体９１０に設けられる。センサ９４３は、例えば、筐体９１０の収容空間９１２内の開口９１３近傍に配置されてもよく、筐体９１０の外側に配置されてもよく、両面反射光学体９２０（例えば、上述の一対の突起）に設けられてもよい。また、センサ９４３は、実質的に開口９１３を通過する光量を検知できればよいため、筐体９１０に設けられなくてもよく、オーバーヘッドコンソール等に設けられてもよい。
【０３２１】
駆動制御部９４１は、センサ９４３から取得した光量を示す情報に基づいて、駆動部９４２を制御することで、両面反射光学体９２０を第１状態と第２状態とに切り替える。駆動制御部９４１は、センサ９４３から取得した光量が第１規定光量未満であれば第２モードから第１モードに切り替える。つまり、駆動制御部９４１は、第２モードから第１モードに切り替えるための第２制御指示を駆動部９４２に出力し、駆動部９４２に両面反射光学体９２０を第２状態から第１状態に切り替えさせる。これにより、凹面鏡９２２が防眩ミラー９２５と対向する姿勢となるため、凹鏡面９２３ｂには画像光が示す画像が表示される。第１規定光量は、規定光量の一例であってもよい。
【０３２２】
また、駆動制御部９４１は、センサ９４３から取得した光量が第１規定光量以上であれば第１モードから第２モードに切り替える。つまり、駆動制御部９４１は、第１モードから第２モードに切り替えるための第１制御指示を駆動部９４２に出力することで、駆動部９４２に両面反射光学体９２０を第１状態から第２状態に切り替えさせる。これにより、平面鏡９２３が防眩ミラー９２５と対向する姿勢となるため、平鏡面９２３ａには対象物が映し出される。
【０３２３】
また、駆動制御部９４１は、両面反射光学体９２０が第２状態である場合、センサ９４３から取得した光量が第１規定光量よりも大きい第２規定光量以上であれば調節部９４４を制御することで、鉛直方向（又は平鏡面９２３ａ）に対する防眩ミラー９２５の角度を調節して、防眩機能を実行させる。これにより、図３２Ｃ及び図３２Ｄのように防眩ミラー９２５が自動的に角度α位置から角度β位置に揺動するため、眩しさが抑制される。また、駆動制御部９４１は、両面反射光学体９２０が第１状態である場合で、センサ９４３から取得した光量が第２規定光量以上であれば、両面反射光学体９２０を第２状態に切り替えた後に、調節部９４４を制御することで、平鏡面９２３ａに対する防眩ミラー９２５の角度を調節して、防眩機能を実行させる。
【０３２４】
また、駆動制御部９４１は、駆動部９４２を制御することで両面反射光学体９２０を第２状態から第１状態に切り替える場合、当該切り替えの前に、防眩ミラー９２５による防眩機能を停止させる。具体的には、駆動制御部９４１は、両面反射光学体９２０を第２状態から第１状態に切り替える制御指示である第２制御指示を入力操作部９０９から取得すると、駆動制御部９４１は、第２モードから第１モードに切り替えの前に、調節部９４４を制御することで鉛直方向に対する防眩ミラー９２５の角度を調節して、防眩機能を停止させるための制御指示を調節部９４４に出力する。両面反射光学体９２０の凹鏡面９２３ｂが観察者に向いた状態で防眩機能を実行すると、凹鏡面９２３ｂに入射した画像光が観察者の目に向けて反射され難くなるため、駆動制御部９４１は、防眩機能を解除して、第２モードから第１モードを実行する。これにより、観察者は、凹面鏡９２２に表示される画像光が示す画像を見ることができる。
【０３２５】
調節部９４４は、防眩ミラー９２５を揺動させるアクチュエータである。調節部９４４は、鉛直方向に対する防眩ミラー９２５の角度を調節する。調節部９４４は、駆動制御部９４１から防眩機能を停止させるための制御指示を取得すると、防眩ミラー９２５の防眩機能を停止するため、図３２Ｃ及び図３２Ｄのように防眩ミラー９２５を角度β位置から角度α位置に揺動させる。
【０３２６】
また、調節部９４４は、駆動制御部９４１から防眩機能を実行させる制御指示を取得すると、防眩ミラー９２５の防眩機能を実行するため、図３２Ｃ及び図３２Ｄのように防眩ミラー９２５を角度α位置から角度β位置に揺動させる。
【０３２７】
なお、本実施形態では、光量に応じて防眩ミラー９２５の角度を自動的に変更するが、防眩ミラー９２５の角度を手動で変更することができてもよい。
【０３２８】
（２）処理
図３６Ａは、本開示の実施形態４に係る表示システム９００ａが光量に応じて第１モード又は第２モードを実行する処理を例示したフローチャートである。
【０３２９】
まず、図３６Ａに示すように、センサ９４３は、移動体の後方から入射する光量として、筐体９１０の開口９１３を通過する光量を検知する（Ｓ２１）。センサ９４３は、検知した光量を示す情報を駆動制御部９４１に出力する。
【０３３０】
次に、駆動制御部９４１は、センサ９４３から光量を示す情報を取得すると、取得した当該情報に示される光量が第１規定光量以上であるか否かを判定する（Ｓ２２）。
【０３３１】
光量が第１規定光量未満であれば（Ｓ２２でＹＥＳ）、駆動制御部９４１は、第１モードを実行する（Ｓ２３）。具体的には、第２モードが実行されていれば、駆動制御部９４１は、第２モードから第１モードに切り替える。より具体的には、駆動制御部９４１は、第２制御指示を駆動部９４２に出力して駆動部９４２を制御することで、駆動部９４２に両面反射光学体９２０を第２状態から第１状態に切り替えさせる。駆動部９４２が両面反射光学体９２０を第２状態から第１状態に切り替えることで、凹鏡面９２３ｂが観察者に向く姿勢となる。これにより、画像光が凹面鏡９２２に映し出される。そして、ルームミラー９０２は、処理を終了する。
【０３３２】
光量が第１規定光量以上であれば（Ｓ２２でＮＯ）、駆動制御部９４１は、第２モードを実行する（Ｓ２３）。具体的には、第１モードが実行されていれば、駆動制御部９４１は、第１モードから第２モードに切り替える。より具体的には、駆動制御部９４１は、第１制御指示を駆動部９４２に出力して駆動部９４２を制御することで、駆動部９４２に両面反射光学体９２０を第１状態から第２状態に切り替えさせる。駆動部９４２が両面反射光学体９２０を第１状態から第２状態に切り替えることで、平鏡面９２３ａが観察者に向く姿勢となる。これにより、移動体後方の対象物が平面鏡９２３に表示される。そして、ルームミラー９０２は、処理を終了する。
【０３３３】
次に、防眩機能を実行する処理について、説明する。
【０３３４】
図３６Ｂは、本開示の実施形態４に係る表示システム９００ａが光量に応じて防眩機能を実行する処理を例示したフローチャートである。
【０３３５】
まず、図３６Ｂに示すように、センサ９４３は、移動体後方から入射する光量として、筐体９１０の開口９１３を通過する光量を検知する（Ｓ３１）。センサ９４３は、検知した光量を示す情報を駆動制御部９４１に出力する。
【０３３６】
次に、駆動制御部９４１は、センサ９４３から光量を示す情報を取得すると、取得した当該情報に示される光量が第２規定光量以上であるか否かを判定する（Ｓ３２）。
【０３３７】
光量が第２規定光量未満であれば（Ｓ３２でＮＯ）、駆動制御部９４１は、処理を終了する。この場合、駆動制御部９４１は、防眩機能を実行させない。
【０３３８】
光量が第２規定光量以上であれば（Ｓ３２でＹＥＳ）、駆動制御部９４１は、両面反射光学体９２０が第２状態か否か、つまり、第２モードが実行されているか否かを判定する（Ｓ３３）。
【０３３９】
第２モードが実行されていれば（Ｓ３３でＹＥＳ）、駆動制御部９４１は、調節部９４４に自動防眩機能を実行するための制御指示を出力して調節部９４４を制御することで、防眩ミラー９２５の防眩機能を実行させる（Ｓ３４）。調節部９４４は、図３２Ｃ及び図３２Ｄのように防眩ミラー９２５の角度α位置から角度β位置に揺動させる。このように、自動的に防眩機能が実行されることで、平鏡面９２３ａで反射した光によって、観察者の感じる眩しさが抑制される。そして、ルームミラー９０２は、処理を終了する。
【０３４０】
第１モードが実行されていれば（Ｓ３３でＮＯ）、駆動制御部９４１は、駆動部９４２を制御することで、両面反射光学体９２０を第１状態から第２状態に切り替えた（第２モードを実行した）後に（Ｓ３５）、調節部９４４を制御することで、平鏡面９２３ａに対する防眩ミラー９２５の角度を調節して、防眩機能を実行させる（Ｓ３４）。具体的には、駆動制御部９４１は、第１制御指示を駆動部９４２に出力して駆動部９４２を制御することで、駆動部９４２に両面反射光学体９２０を第１状態から第２状態に切り替えさせる。駆動部９４２が両面反射光学体９２０を第１状態から第２状態に切り替えることで、平鏡面９２３ａが観察者に向く姿勢となる。これにより、移動体後方の対象物が平面鏡９２３に映し出される。そして、ルームミラー９０２は、処理を終了する。
【０３４１】
（３）作用効果
本実施形態における表示システム９００ａは、光を検知するセンサ９４３と、両面反射光学体９２０を第１状態と第２状態とに切り替える駆動部９４２と、駆動部９４２を制御する駆動制御部９４１とを備える。そして、駆動制御部９４１は、センサ９４３の検知した光の光量が第１規定光量未満であれば、両面反射光学体９２０が第１状態となるように駆動部９４２を制御する。
【０３４２】
これによれば、筐体９１０に入射する光量が第１規定光量未満であれば、駆動制御部９４１は、両面反射光学体９２０が第１状態となるように駆動部９４２を制御するため、観察者は、ルームミラー９０２で反射した外光を眩しく感じ難くなる。その結果、観察者が車両を運転する運転者である場合、運転者は、車両後方を適切に確認することができる。また、筐体９１０に入射する光量が第１規定光量以上であれば、駆動制御部９４１は、両面反射光学体９２０が第２状態となるように駆動部９４２を制御する。その結果、両面反射光学体９２０が第１状態の場合に外光が集光する可能性を低減することができる。
【０３４３】
また、本実施形態における表示システム９００ａは、さらに、両面反射光学体９２０よりも光が入射する側で筐体９１０に配置され、透光性を有する防眩ミラー９２５と、鉛直方向に対する防眩ミラー９２５の角度を調節する調節部９４４と、第２状態から第１状態に切り替える場合、当該切り替えの前に、防眩ミラー９２５による防眩機能を停止させる駆動制御部９４１を備える。
【０３４４】
これによれば、第１モードを実行する場合、防眩機能を停止することができるため、観察者は、両面反射光学体９２０の凹鏡面９２３ｂに表示された画像光が示す画像を確実に見ることができる。また、例えば観察者が車両を運転する運転者である場合、第１モードを実行するときに、防眩機能を停止させる操作を行わなくてもよく、この表示システム９００ａでは、操作性に優れている。
【０３４５】
本実施形態における作用効果は、実施形態３と同様の作用効果を奏する。
【０３４６】
（変形例１）
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【０３４７】
また、本変形例では、センサ９４３が近接センサ９４３である点で実施形態４と相違する。本実施形態における他の構成は、特に明記しない場合は、実施形態４と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。このため、本変形例では、主に、図３５を用いて説明する。
【０３４８】
センサ９４３は、当該表示システム９００ａに近接する物体を検知する近接センサ９４３である。センサ９４３は、センサ９４３から物体までの距離を検知し、検知した距離を示す距離情報を駆動制御部９４１に出力する。なお、本実施形態ではセンサ９４３の一例として近接センサを例に、検知エリアの一例とする規定距離に対する動作を例示するが、センサ９４３は、所定の検知エリアに存在する物体を検知する検知センサであっても良い（検知センサについては実施形態８で後述する）。
【０３４９】
駆動制御部９４１は、センサ９４３から取得した距離情報に基づいて、駆動部９４２を制御することで、両面反射光学体９２０を第１状態と第２状態とに切り替える。駆動制御部９４１は、センサ９４３から取得した距離情報が示す距離が規定距離以上であれば第２モードから第１モードに切り替える。つまり、駆動制御部９４１は、第２モードから第１モードに切り替えるための第２制御指示を駆動部９４２に出力することで、両面反射光学体９２０が第１状態となるように駆動部９４２を制御する、つまり駆動部９４２に両面反射光学体９２０を第２状態から第１状態に切り替えさせる。これにより、凹面鏡９２２が防眩ミラー９２５と対向する姿勢となるため、凹鏡面９２３ｂには画像光が示す画像が表示される。
【０３５０】
また、駆動制御部９４１は、センサ９４３から取得した距離情報が示す距離が規定距離未満（規定距離以内ともいう）であれば第１モードから第２モードに切り替える。つまり、駆動制御部９４１は、第１モードから第２モードに切り替えるための第１制御指示を駆動部９４２に出力することで、駆動部９４２に両面反射光学体９２０を第１状態から第２状態に切り替えさせる。これにより、平面鏡９２３が防眩ミラー９２５と対向する姿勢となるため、平鏡面９２３ａには対象物が映し出される。
【０３５１】
なお、センサ９４３が上述の検知センサである場合、駆動制御部９４１は、検知エリア内に物体が存在するか否かによって、第１モードと第２モードとを切り替えてもよい。例えば、駆動制御部９４１は、センサ９４３から取得した情報において物体が存在することを示す情報であれば（又は、物体が存在することを示す情報を取得し続ける間）、第１モードから第２モードに切り替える。また、駆動制御部９４１は、センサ９４３から取得した情報において物体が存在しないことを示す情報（又は、物体が存在することを示す情報を取得しない場合）であれば、第２モードから第１モードに切り替える。
【０３５２】
本変形例における表示システム９００ａの処理について説明する。
【０３５３】
図３６Ｃは、本開示の実施形態４の変形例１に係る表示システム９００ａがセンサ９４３から物体までの距離に応じて第１モード及び第２モードを実行する処理を例示したフローチャートである。
【０３５４】
まず、図３６Ｃに示すように、センサ９４３は、センサ９４３に近接する物体を検知し、センサ９４３から当該物体までの距離を検知する（Ｓ４１）。センサ９４３は、検知した物体の距離を示す距離情報を駆動制御部９４１に出力する。
【０３５５】
次に、駆動制御部９４１は、センサ９４３から距離情報を取得すると、取得した距離情報に示される距離が規定距離以上であるか否かを判定する（Ｓ４２）。
【０３５６】
距離が規定距離以上であれば（Ｓ４２でＹＥＳ）、駆動制御部９４１は、第１モードを実行する（Ｓ４３）。具体的には、第２モードが実行されていれば、駆動制御部９４１は、第２モードから第１モードに切り替える。より具体的には、駆動制御部９４１は、第２制御指示を駆動部９４２に出力して駆動部９４２を制御することで、駆動部９４２に両面反射光学体９２０を第２状態から第１状態に切り替えさせる。駆動部９４２が両面反射光学体９２０を第２状態から第１状態に切り替えることで、凹鏡面９２３ｂが観察者に向く姿勢となる。これにより、画像光が凹面鏡９２２に映し出される。そして、ルームミラー９０２は、処理を終了する。
【０３５７】
距離が規定距離未満であれば（Ｓ４２でＮＯ）、駆動制御部９４１は、第２モードを実行する（Ｓ４３）。具体的には、第１モードが実行されていれば、駆動制御部９４１は、第１モードから第２モードに切り替える。より具体的には、駆動制御部９４１は、第１制御指示を駆動部９４２に出力して駆動部９４２を制御することで、駆動部９４２に両面反射光学体９２０を第１状態から第２状態に切り替えさせる。駆動部９４２が両面反射光学体９２０を第１状態から第２状態に切り替えることで、平鏡面９２３ａが観察者に向く姿勢となる。これにより、移動体後方の対象物が平面鏡９２３に表示される。そして、ルームミラー９０２は、処理を終了する。
【０３５８】
本変形例における表示システム９００ａは、近接する物体を検知するセンサ９４３と、両面反射光学体９２０を第１状態と第２状態とに切り替える駆動部９４２と、駆動部９４２を制御する駆動制御部９４１とを備える。そして、駆動制御部９４１は、センサ９４３がセンサ９４３から規定距離以内（検知エリア内）の物体を検知すると、両面反射光学体９２０が第２状態となるように駆動部９４２を制御する。
【０３５９】
これによれば、筐体９１０に近接する物体が規定距離以上であれば、駆動制御部９４１は、両面反射光学体９２０が第１状態となるように駆動部９４２を制御することで、両面反射光学体９２０に画像光が示す画像を表示することができる。このため、観察者は、凹鏡面９２３ｂに表示された画像を見ることができるため、車両の後方を適切に確認することができる。また、筐体９１０の近接する物体が規定距離未満であれば、駆動制御部９４１は、両面反射光学体９２０が第２状態となるように駆動部９４２を制御する。その結果、両面反射光学体９２０が第１状態の場合に、外光が集光する位置に物体が存在する可能性を低減することができる。
【０３６０】
（変形例２）
また、本変形例では、両面反射光学体９２０ａが液晶パネルの平面鏡９２３ｄと、凹面鏡９２２とを有する点で実施形態４と相違する。本実施形態における他の構成は、特に明記しない場合は、実施形態４と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
【０３６１】
図３７Ａは、本開示の実施形態４の変形例２に係る表示システムを示し、平面鏡９２３ｄが反射モードの場合の概略説明図である。図３７Ｂは、本開示の実施形態４の変形例２に係る表示システムを示し、平面鏡９２３ｄが反射モードの場合の概略説明図である。
【０３６２】
両面反射光学体９２０ａは、凹面鏡９２２と、平面鏡９２３ｄとを有する。
【０３６３】
凹面鏡９２２は、凹鏡面９２３ｂが筐体９１０の開口９１３側を向くように、筐体９１０の収容空間９１２に配置されて固定される。
【０３６４】
平面鏡９２３ｄは、液晶パネルであり、表示制御部９３１によって制御されることで、入射する光を反射する反射モードと、画像光を透過する透過モードとを実行する。
【０３６５】
図３７Ａに示すように、レバー部９２６を矢印Ｂ方向（ウィンドシールド９０３側）に押すことで、装着ブラケット９１１に対する筐体９１０を下側に傾けさせる。これにより、筐体９１０と装着ブラケット９１１との間の図示しないヒンジによって、筐体９１０が傾くことで、平鏡面９２３ａが観察者の目と対向するように傾く。例えば、表示制御部９３１は、センサ９４３が検知した光量が規定光量以上であれば、平面鏡９２３ｄを透過モードから反射モードに切り替える。具体的には、表示制御部９３１は、平面鏡９２３ｄへの電圧の印可を停止することで、光を反射する反射モードにする。このため、ルームミラー９０２ｂは、移動体後方から入射する光を、平鏡面９２３ａが観察者の目に反射させることができる。
【０３６６】
また、図３７Ｂに示すように、レバー部９２６を矢印Ｃ方向（矢印Ｂ方向と反対方向であり、観察者側）に押すことで、装着ブラケット９１１に対する筐体９１０を上側に傾けさせる。これにより、筐体９１０が傾くことで、平鏡面９２３ａが表示デバイス９０１と対向するように傾く。例えば、表示制御部９３１は、センサ９４３が検知した光量が規定光量未満であれば、平面鏡９２３ｄを反射モードから透過モードに切り替える。具体的には、表示制御部９３１は、図示しない電源回路からの電圧を平面鏡９２３ｄに印可することで、光を透過する透過モードにする。このため、ルームミラー９０２ｂは、表示デバイス９０１から出射された画像光を、凹鏡面９２３ｂが観察者の目に反射させることができる。
【０３６７】
以下に示す実施形態５〜９は、後述する遮光部材８や保持構造２００を実施の形態１〜４と組み合わせる構成を前提とした実施形態である。
【０３６８】
（実施形態５）
（１）概要
本実施形態に係る表示システム１は、図３８〜図４０に示すように、例えば、移動体としての自動車１００に用いられる。
【０３６９】
表示システム１は、図３８に示すように、表示面２１を有する表示デバイス２と、最終反射部材５０を少なくとも含む反射光学系Ｂ１と、表示デバイス２と反射光学系Ｂ１とを保持する筐体７０と、遮光部材８と、を備える。最終反射部材５０は、凹面鏡の一例であってもよい。筐体７０は、第２筐体の一例であってもよい。
【０３７０】
最終反射部材５０には、表示デバイス２の表示面２１から出射した光が直接的又は間接的に入射する。最終反射部材５０は、入射した光を観察者４００の目４０１に向かって反射する。
【０３７１】
遮光部材８は、遮蔽状態と解除状態とのいずれかの状態で筐体７０に保持される。遮蔽状態は、最終反射部材５０への入射光、又は、最終反射部材５０での反射光の少なくとも一部を遮光部材８が遮蔽する状態である。解除状態は、遮光部材８の遮蔽状態を解除した状態である。また、遮蔽状態では、遮光部材８が、筐体７０に入射する外光を観察者４００の目４０１に向かって反射する。そして、筐体７０は、遮蔽状態及び解除状態のいずれの状態でも遮光部材８を保持する保持構造２００を有している。
【０３７２】
ここにおいて、表示デバイス２の表示面２１からの出射光が最終反射部材５０に「間接的に入射」するとは、表示面２１からの出射光がミラー、レンズ又はプリズム等の１以上の光学部品によって反射又は屈折された後に、最終反射部材５０に入射することを言う。
【０３７３】
また、反射光学系Ｂ１は、１以上の反射部材（最終反射部材５０を含む）を有し、表示デバイス２の表示面２１から出力された光を１以上の反射部材で１回以上反射した後に観察者４００の目４０１に入射させる。そして、最終反射部材５０は、反射光学系Ｂ１が有する１以上の反射部材のうち最後に反射して、観察者４００の目４０１に入射させる反射部材である。
【０３７４】
また、保持構造２００による遮光部材８の「保持」は、少なくとも遮光部材８を保持する保持構造２００が、筐体７０から分離できない状態で筐体７０に対して一体的に取り付けられた態様を含む。例えば、保持構造２００が筐体７０に対して筐体７０から分離できない状態で予め取り付けられており、この保持構造２００に対して遮光部材８が着脱可能な状態で取り付けられていてもよい。また、遮光部材８及び保持構造２００が筐体７０から分離できない状態で筐体７０に対して一体的に取り付けられてもよい。また、保持構造２００による遮光部材８の「保持」は、筐体７０に内蔵させた状態で保持する態様を含む。ここでいう「内蔵」は、筐体７０の内部に遮光部材８が収容されている態様と、遮光部材８の主要部が筐体７０の投影範囲内に収まるようにして遮光部材８が筐体７０の外側に取り付けられている態様と、の両方を含む。遮光部材８の主要部が筐体７０の投影範囲内に収まるとは、筐体７０を任意の観察方向から見た場合に、遮光部材８が筐体７０の内側に収まっている状態を言う。
【０３７５】
また、「遮蔽状態」は、最終反射部材５０への入射光、又は、最終反射部材５０での反射光の少なくとも一部を遮光部材８が遮蔽し、かつ、遮光部材８が筐体７０に入射する外光を観察者４００の目４０１に向かって反射する状態である。保持構造２００によって遮光部材８が遮蔽状態で保持されている場合、遮光部材８が、最終反射部材５０への入射光、又は、最終反射部材５０での反射光の少なくとも一部を遮蔽することで、表示デバイス２の表示面２１に表示された画像に基づく表示を停止する。また、保持構造２００によって遮光部材８が遮蔽状態で保持されている場合、遮光部材８によって筐体７０に入射する外光が観察者４００の目４０１に向かって反射されるので、表示システム１は光学ミラーとして機能する。
【０３７６】
また、「解除状態」は、遮光部材８による最終反射部材５０への入射光、及び、最終反射部材５０での反射光の遮光が解除された状態であり、遮光部材８によって最終反射部材５０への入射光、及び、最終反射部材５０での反射光が遮光されない状態である。解除状態では、表示デバイス２の表示面２１から出力された光が反射光学系Ｂ１で反射された後に観察者４００の目４０１に入射するので、観察者４００は表示デバイス２の表示面２１に表示された画像（以下、第１画像とも言う。）に基づく画像（以下、第２画像とも言う。）を視認することができる。
【０３７７】
ところで、表示デバイス２の故障が原因で表示面２１に画像が映らなくなること等によって、表示デバイス２の表示に異常が発生する場合がある。また、撮像部４の映像を表示デバイス２が表示する場合に、撮像部４の故障や撮像部４と表示デバイス２との間の通信の異常等によって、表示デバイス２の表示に異常が発生する場合がある。表示システム１では、表示デバイス２の異常等の原因で表示デバイス２による表示に異常が発生した場合、遮光部材８の状態を遮蔽状態とすることで、表示システム１を光学ミラーとして機能させることができる。したがって、遮光部材８を使用せず筐体７０全体の角度を調整することで、反射光学系Ｂ１に含まれるハーフミラー４０を光学式のミラーとして用いる場合に比べて、筐体７０を傾ける量を小さくできる。よって、本実施形態の表示システム１では、表示デバイス２による表示に異常が発生した場合でも代替の表示が可能でありながら、筐体７０によって観察者４００の視界が遮られる可能性を低減できる、との利点がある。また、遮光部材８は、遮蔽状態及び解除状態の各々で保持構造２００によって筐体７０に保持されているので、遮光部材８が筐体７０と分離されている場合に比べて、遮光部材８を遮蔽状態及び解除状態の各々で筐体７０に保持させる手間を少なくできる、との利点もある。
【０３７８】
なお、図３８、図４１、及び図４２では、表示デバイス２の表示面２１の中心付近から出射された光が、ハーフミラー４０を透過して筐体７０の外部に出射するまでの光路Ａ１１〜Ａ１４を点線で示している。また、図４２では、筐体７０の外部からミラー部材６０の中心付近に入射した光がミラー部材６０で反射される場合の光路Ａ２１〜Ａ２２を点線で示している。なお、図３８、１２、及び図４２において、光の光路Ａ１１〜Ａ１４、Ａ２１〜Ａ２２を示す線は説明のために図示しているに過ぎず、実際には表示されない。
【０３７９】
（２）詳細
以下、実施形態５に係る表示システム１及び電子ミラーシステム５について図３８〜図４３を参照して詳しく説明する。なお、以下の説明では、図３８におけるＸ軸方向を前後方向、図３８及び図４０におけるＺ軸方向を上下方向と規定し、図４０におけるＹ軸方向を左右方向と規定する。さらに、Ｘ軸方向の正の向きを前側、Ｙ軸方向の正の向きを右側、Ｚ軸方向の正の向きを上側と規定する。ただし、これらの方向は一例であり、表示システム１及び電子ミラーシステム５の使用時の方向を限定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。
【０３８０】
（３）構成
本実施形態の表示システム１は、上述したように、表示デバイス２と、最終反射部材５０を少なくとも含む反射光学系Ｂ１と、遮光部材８であるミラー部材６０と、筐体７０と、を備えている。また、表示システム１は、表示制御部２２を更に備えている。
【０３８１】
本実施形態では、反射光学系Ｂ１がハーフミラー４０を更に含む。表示デバイス２の表示面２１から出射した光はハーフミラー４０を介して最終反射部材５０に入射し、最終反射部材５０での反射光はハーフミラー４０を透過して観察者４００の目４０１に入射する。
【０３８２】
また、本実施形態では、筐体７０には、遮光部材８として、一方の面が反射面６１である板状のミラー部材６０が設けられている。ミラー部材６０の状態は、ミラー部材６０のスライド動作と回転動作によって、第３状態と第４状態とのいずれかに切り替えられる。第３状態は、最終反射部材５０から観察者４００の目４０１に入射する光の光路外の第１位置にミラー部材６０が配置される解除状態である。第４状態は、最終反射部材５０と観察者４００との間の第２位置に反射面６１を観察者に向けた状態でミラー部材６０が配置され、筐体７０の外部からの光を反射面６１で反射した反射像を観察者４００の目４０１に表示させる遮蔽状態である。すなわち、遮光部材８は光学ミラー（ミラー部材６０）である。光学ミラー（ミラー部材６０）は、遮光部材８の状態が遮蔽状態である場合に、（解除状態における）最終反射部材５０での反射光の反射方向に光を反射する反射面６１を有する。
【０３８３】
本実施形態の表示システム１と撮像部４（図３９参照）とで電子ミラーシステム５が構成され、表示デバイス２は、撮像部４によって撮影される画像を表示面２１に表示する。電子ミラーシステム５は、移動体である自動車１００の移動体本体１１０に搭載される。すなわち、移動体（自動車１００）は、電子ミラーシステム５と、電子ミラーシステム５を搭載する移動体本体１１０と、を含む。
【０３８４】
筐体７０の収納室７３には、表示デバイス２と、最終反射部材５０を含む反射光学系Ｂ１と、表示制御部２２と、が収容されている。
【０３８５】
筐体７０は、移動体本体１１０の天井１０１においてウィンドシールド１０２（フロントガラス）に近い前側部分に、前部座席に着座する観察者４００の視界に入る位置に取り付けられている（図３９参照）。筐体７０は、ボールジョイントなどの支持部材７２を介して移動体本体１１０の天井１０１から吊り下げられた状態で天井１０１に取り付けられており、観察者４００の前方に配置されている。支持部材７２は筐体７０の向きを調整するための調整機構（例えばボールジョイントなど）を有している。なお、図３８及び図３９では、筐体７０の上部に支持部材７２が配置され、天井１０１から吊り下げられているが、筐体７０の背面側（車両前方側）に支持部材を配置し、ウィンドシールド１０２に取り付けられている構造であってもよい。
【０３８６】
筐体７０の後壁７１は斜めに傾斜しており、この後壁７１には貫通孔７４が設けられている。貫通孔７４は、上下方向の寸法に比べて左右方向（上下方向及び前後方向と直交する方向）の寸法が大きく、左右方向の寸法（長辺寸法）と上下方向の寸法（短辺寸法）との比率は約３〜６：１である。貫通孔７４にはハーフミラー４０が取り付けられている。また、筐体７０には、後壁７１の左右の両側縁からそれぞれ後方に突出する横フード７５と、後壁７１の下側縁から後方に突出する下フード７６とが、筐体７０と一体に設けられている。ここで、横フード７５と下フード７６とは一体的に設けられている。
【０３８７】
液晶パネルは、光源装置の前方に配置されている。光源装置は、いわゆる面光源である。
【０３８８】
本実施形態の表示システム１は、表示デバイス２の表示面２１から出射する光を反射する２以上の反射部材３として、ハーフミラー４０と、上記の最終反射部材５０とを備えている。すなわち、表示システム１は、ハーフミラー４０と、最終反射部材５０とで構成される反射光学系Ｂ１を有している。
【０３８９】
ハーフミラー４０は、筐体７０の後壁７１に設けられた貫通孔７４に取り付けられている。ハーフミラー４０は光透過性を有している。ハーフミラー４０は、入射光の一部を透過し、入射光の別の一部を反射する機能を有している。本実施形態では、ハーフミラー４０は、光の透過率と反射率とが約５０％である平板状のビームスプリッタで構成されている。ハーフミラー４０は、ハーフミラー４０の下端に比べて上端の方が後側に突出するように、上下方向に対して斜めに配置されている。
【０３９０】
ハーフミラー４０における収納室７３側の面４１（以下、内側面ともいう）は、表示デバイス２の表示面２１及び最終反射部材５０の最終反射面５１（反射面の一例である）とそれぞれ対向している。ここで、２つの面又は部品が「対向」するとは、互いに平行な状態で配置されていることに限定されず、互いに平行ではない状態、つまり一方が他方に対して傾斜している状態で配置されている状態も含みうる。本実施形態では、ハーフミラー４０は、表示デバイス２の表示面２１からの光の入射方向、及び、最終反射面５１からの光の入射方向に対して、内側面４１の法線方向がそれぞれ斜めに交差するように配置されている。なお、本実施形態では、表示デバイス２からの光を反射する反射面である内側面４１が平面であるが、内側面４１は自由曲面のような曲面でもよい。ハーフミラー４０の内側面４１を自由曲面とすることで、最終反射面５１に形成される画像の歪みを低減したり、像面の湾曲を低減したり、解像度を向上させたりすることができる。
【０３９１】
最終反射部材５０は、例えば凹面鏡である。最終反射部材５０の最終反射面５１は、例えばガラスの表面に、アルミニウム等の反射金属膜を蒸着することで形成される。最終反射部材５０は、最終反射面５１を後側に向けた状態で収納室７３の前部に配置されている。換言すれば、最終反射部材５０は、収納室７３の内部において、ハーフミラー４０の内側面４１と対向する位置に配置されている。なお、最終反射部材５０は凹面鏡に限定されず、平面鏡でもよい。
【０３９２】
本実施形態では、ハーフミラー４０の内側面４１が、表示デバイス２の表示面２１から出射された光の一部を最終反射部材５０の最終反射面５１に向かって反射する。最終反射部材５０の最終反射面５１は、ハーフミラー４０の内側面４１での反射光をハーフミラー４０に向かって反射する。ハーフミラー４０は、最終反射部材５０から入射した光の一部を透過し、ハーフミラー４０を透過した光が観察者４００の目４０１に入射することによって、観察者４００は、表示デバイス２の表示面２１に表示される画像に基づく画像を見ることができる。すなわち、観察者４００は、ハーフミラー４０と最終反射部材５０とで反射された画像を見ることになる。したがって、観察者４００がハーフミラー４０を通して最終反射部材５０の最終反射面５１を見る方向において、最終反射面５１よりも遠方（観察者４００の視点から、例えば１〜３ｍ前方）の表示位置に、表示デバイス２の画像が表示されているかのように見える。つまり、表示デバイス２の画像は虚像となる。したがって、観察者４００が、ウィンドシールド１０２を通して前方の視界を見ている状態から、表示システム１によって表示される画像（虚像）を見る場合にピント調節がしやすくなるという利点がある。また、表示デバイス２は、表示面２１の法線方向に対して斜め方向（光路Ａ１１の方向）に光を出射している。このように光を斜め方向に出射することにより、画像の上側の虚像距離（視点から画像が見える位置までの距離）を遠く（長く）、画像の下側の虚像距離を近く（短く）することができる。撮像部４によって撮影される自動車１００の後方の画像の遠近はこのような虚像距離の遠近の関係に近いため、疑似的な奥行感を生じさせることができ、観察者４００は後方車両との距離感を掴みやすくなる。ただし、表示デバイス２が光を斜め方向に出射させると虚像に台形歪を発生させてしまうことから、最終反射面５１において、入射光に対してやや下向きの反射角を設定することで、虚像に発生する台形歪みを低減できる。
【０３９３】
ミラー部材６０は、第１位置（図３８中のミラー部材６０の位置）と第２位置（図４２中のミラー部材６０の位置）との間で移動可能な状態で筐体７０に取り付けられている。さらに言えば、遮光部材８であるミラー部材６０は、保持構造２００によって、第１位置と第２位置との間で移動可能な状態で筐体７０に保持されている。
【０３９４】
第１位置は、筐体７０の下フード７６の上側に、下フード７６と平行するようにミラー部材６０が配置される位置である。つまり、第１位置は、ハーフミラー４０を透過して観察者４００の目４０１に入射する光の光路外の位置であり、最終反射部材５０での反射光が通らない位置である。したがって、ミラー部材６０が第１位置にある第３状態では、ミラー部材６０は、最終反射部材５０での反射光の遮光を解除する解除状態となり、観察者４００は、表示デバイス２の表示面２１の画像（第１画像）を反射光学系Ｂ１が反射した反射像（第２画像）を見ることができる。
【０３９５】
第２位置は、ハーフミラー４０と観察者４００との間にミラー部材６０が配置される位置である。第２位置は、ハーフミラー４０を透過して観察者４００の目４０１に入射する光の光路Ａ１４に対してミラー部材６０の表面が９０度に近い角度で交差するようにミラー部材６０が配置される位置である。ミラー部材６０が第２位置に位置する第４状態では、ミラー部材６０は、最終反射部材５０での反射光を遮光する遮光状態となる。また、第４状態では、筐体７０の外部からの光を反射面６１で反射した光が観察者の目に入射するので、観察者は反射面６１による反射像を見ることができる。
【０３９６】
なお、第１位置は、図３８中のミラー部材６０の位置に限定されず、適宜変更が可能である。同様に、第２位置は、図４２中のミラー部材６０の位置に限定されず、観察者４００が反射面６１に映る反射像を見ることができる位置であれば適宜変更が可能である。
【０３９７】
ここで、ミラー部材６０は、第１位置及び第２位置の各々において、横フード７５と下フード７６とハーフミラー４０とで囲まれる空間に配置（つまり、筐体７０に内蔵）されているので、筐体７０を大型化することなくミラー部材６０を配置することができる。
【０３９８】
ミラー部材６０は、平面視の形状が矩形状である平板状に形成されている。ミラー部材６０は、第２位置に配置された状態での左右方向の寸法及び上下方向の寸法が、観察者４００の目４０１の位置からハーフミラー４０を見た場合の見かけ上の寸法と同じ寸法に設定されている。したがって、ミラー部材６０が第２位置に配置された第４状態（遮蔽状態）では、観察者４００から見てハーフミラー４０の全体がミラー部材６０で覆われている。また、第４状態において、観察者４００から見てハーフミラー４０の全体がミラー部材６０で覆われていることは必須ではなく、観察者４００からハーフミラー４０の一部が見えていてもよい。
【０３９９】
ここで、ミラー部材６０の片側の面（第２位置に配置された状態、つまり遮蔽状態で、ハーフミラー４０と反対側、つまり観察者４００側を向く面）は、少なくとも可視光領域の光を反射する反射面６１となっている。したがって、ミラー部材６０が第２位置に配置された状態では、観察者４００は、筐体７０の向きを支持部材７２の調整機構によって調整することで自動車１００の後方からの光をミラー部材６０で反射した反射像を見ることができる。なお、ミラー部材６０の一方の面に設けられた反射面６１は平面でも凸面でもよい。つまり、ミラー部材６０は平面鏡でも凸面鏡でもよい。
【０４００】
ミラー部材６０において反射面６１と反対側の面は、少なくとも可視光領域の光の反射率が反射面６１よりも低い遮光面６２である。そして、ミラー部材６０が第１位置に配置される第３状態では、ミラー部材６０の遮光面６２がハーフミラー４０と対向している。さらに言えば、本実施形態では、ミラー部材６０の遮光面６２が入射した光を吸収する機能を有している。遮光面６２の色は、移動体本体１１０（図３９参照）の天井１０１の内面よりも暗い色であり、例えば黒色である。このように、遮光面６２の色を黒色等の暗い色とすることで、遮光面６２に入射した光を吸収する機能を持たせている。したがって、図３８に示すように、ミラー部材６０が第１位置に配置される解除状態において、筐体７０の外部から光路Ａ３１を通ってミラー部材６０の遮光面６２に入射した光が遮光面６２で反射されるのを抑制できる。よって、筐体７０の外部から遮光面６２に入射した光が、遮光面６２とハーフミラー４０とで反射して観察者４００の目４０１に入射するのを抑制でき、表示システム１が表示する画像のコントラストを向上することができる。
【０４０１】
なお、遮光面６２は光を吸収する機能を有しているが、遮光面６２を粗面に形成することによって、遮光面６２に光を散乱する機能を持たせてもよい。ミラー部材６０が第１位置に配置される解除状態において、遮光面６２が入射光を散乱することによって、筐体７０の外部から遮光面６２に入射した光が、遮光面６２とハーフミラー４０とで反射して観察者４００の目４０１に入射することを抑制できる。
【０４０２】
このように、ミラー部材６０の遮光面６２は、少なくとも可視光領域の光の吸収と散乱の少なくとも一方を行えばよく、外部からの光がハーフミラー４０に反射して観察者４００の目４０１に入射することを抑制できる。なお、遮光面６２は、少なくとも可視光領域の光について吸収と散乱の少なくとも一方を行えばよく、可視光領域以外の光、例えば赤外領域の光に対しては透過性を有していてもよい。
【０４０３】
ミラー部材６０の左右の側縁には、図３８及び図４３に示すように、円柱状の突起６４が複数設けられている。本実施形態では、複数の突起６４が、第１位置にあるミラー部材６０の左右の側面の前側に設けられた第１突起６４１と、第１位置にあるミラー部材６０の左右の側面の後側に設けられた第２突起６４２とを含む。また、ミラー部材６０が第１位置に位置する状態で、ミラー部材６０の後端部には、斜め下向きに突出する突出片６３が一体に設けられている。表示システム１のユーザ（例えば自動車１００の運転者などの観察者４００）は、操作部としての突出片６３を指で上向きに押すか又は下向きに引くことによって、ミラー部材６０を動かすことができる。すなわち、表示システム１は、ミラー部材６０の状態を第３状態と第４状態とのいずれかに手動で切り替えるための操作部（突出片６３）を更に備えている。なお、突出片６３は、例えば、ミラー部材６０の後端部において左右方向の中央に設けられているが、左右方向の両側に複数設けられていてもよい。また、ミラー部材６０の左側縁又は右側縁から左右方向に突出する突出片を、横フード７５に設けた貫通部を通して筐体７０の外側に突出させ、この突出片において筐体７０の外側に突出する部位を操作部としてもよい。
【０４０４】
筐体７０には、左右の横フード７５の内側面に、ミラー部材６０の複数の突起６４がそれぞれ挿入される複数のガイド溝７７が設けられている。複数のガイド溝７７は、ミラー部材６０の第１突起６４１が挿入される第１ガイド溝７７１と、ミラー部材６０の第２突起６４２が挿入される第２ガイド溝７７２とを含む。第１ガイド溝７７１は、横フード７５の内側面に前後方向に沿って設けられている。第２ガイド溝７７２は、横フード７５の内側面に、上下方向に沿って設けられている。なお、本実施形態では、突起６４がミラー部材６０に設けられ、ガイド溝７７が筐体７０に設けられているが、筐体７０に突起が設けられ、ミラー部材６０に突起が挿入されるガイド溝が設けられてもよい。ここにおいて、遮光部材８であるミラー部材６０を保持する保持構造２００は、筐体７０とミラー部材６０との一方に設けられた突起６４と、筐体７０とミラー部材６０との他方に設けられて、突起６４が挿入されるガイド溝７７と、を含んでいる。そして、ガイド溝７７の内部で突起６４の位置が変化することによって、ミラー部材６０の状態が第３状態（解除状態）と第４状態（遮蔽状態）とのいずれかに切り替えられる。
【０４０５】
図３８に示すように、ミラー部材６０が第１位置に存在する第３状態では、第１突起６４１は第１ガイド溝７７１の内部の前端付近に位置し、第２突起６４２は第２ガイド溝７７２の内部の下端付近に位置している。第３状態（解除状態）では、ミラー部材６０は、下フード７６の上側に下フード７６の上面に沿って配置されており、ハーフミラー４０を透過して観察者４００の目４０１に入射する光の光路外に配置される。したがって、ミラー部材６０の状態が第３状態である場合には、観察者４００は、表示デバイス２の表示面２１に表示される画像（第１画像）を、反射光学系Ｂ１で反射することによって拡大され遠視点化された画像（第２画像）を見ることができる。なお、ミラー部材６０が第１位置に配置される状態では、例えば、ミラー部材６０の端部が、筐体７０に設けられたフック等にラッチされることによって、ミラー部材６０が第３状態で保持される。
【０４０６】
第３状態にあるミラー部材６０の突出片６３をユーザが上向きに押すと、図４１に示すように、第１突起６４１が第１ガイド溝７７１の内部を後方へスライド動作し、第２突起６４２が第２ガイド溝７７２の内部を上方へスライド動作する。ここで、第１突起６４１及び第２突起６４２はそれぞれ第１ガイド溝７７１及び第２ガイド溝７７２内で回転動作を行いながらスライド動作を行うことで、ミラー部材６０は全体として回転動作を行いながら第２位置に向かって移動する。すなわち、ミラー部材６０は、スライド動作と回転動作とを行うことによって、第１位置から第２位置へと移動し、また第２位置から第１位置へと移動する。ここで、ミラー部材６０はスライド動作と回転動作とを同時に行ってもよいし、スライド動作と回転動作とを別々に行ってもよい。
【０４０７】
そして、ミラー部材６０が第２位置に移動すると、図４２に示すように、第１突起６４１が第１ガイド溝７７１の内部の後端付近に位置し、第２突起６４２が第２ガイド溝７７２の内部の上端付近に位置する。ミラー部材６０が第２位置に配置される第４状態（遮蔽状態）では、ミラー部材６０は、反射面６１をハーフミラー４０と反対側に向けた状態で、上下方向に沿って配置される。なお、上下方向に沿って配置されるとは、鉛直方向に沿って配置されることに限定されず、反射面６１を介して自動車１００の後方を視認可能であれば、鉛直方向に対して斜めに傾いた状態で配置されていてもよい。この第４状態では、観察者４００から見てハーフミラー４０のほぼ全体がミラー部材６０によって覆われており、観察者４００は、筐体７０の外部（例えば自動車１００の後方）からの光を反射面６１で反射した反射像を見ることができる。なお、ミラー部材６０が第２位置に配置された状態では、ハーフミラー４０を透過した光がミラー部材６０で遮られるので、観察者４００は、表示デバイス２の表示面２１に表示される画像を見ることはできない。したがって、表示デバイス２の表示が異常になった場合、観察者４００は、ミラー部材６０の状態を第３状態から第４状態に切り替えることで、反射面６１で反射された反射像を見ることができる。なお、ミラー部材６０が第２位置に配置される第４状態では、例えば、ミラー部材６０の端部が、筐体７０に設けられたフック等にラッチされることによって、ミラー部材６０が第４状態で保持される。
【０４０８】
また、ミラー部材６０の状態を第４状態（遮蔽状態）から第３状態（解除状態）に切り替える場合、ユーザ（例えば観察者４００）はミラー部材６０の突出片６３を下向きに引く。突出片６３が下向きに引っ張られると、第１突起６４１が第１ガイド溝７７１の内部を前側に移動し、第２突起６４２が第２ガイド溝７７２の内部を下側に移動することによって、ミラー部材６０の状態が第４状態から第３状態に切り替えられる。ミラー部材６０の状態が第３状態に切り替えられることによって、観察者４００は、表示デバイス２の表示面２１の画像を反射光学系Ｂ１が反射した反射像を見ることができる。
【０４０９】
このように、本実施形態では、ミラー部材６０に突起６４が設けられ、筐体７０には突起６４が挿入されるガイド溝７７が設けられている。ガイド溝７７の内部で突起６４の位置が変化することによって、ミラー部材６０が第１位置又は第２位置に移動し、ミラー部材６０の状態が第３状態と第４状態とのいずれかに切り替えられる。
【０４１０】
なお、本実施形態では、突起６４を、ミラー部材６０に固定された円柱状の突起としているが、突起６４は、ミラー部材６０に設けられた軸に回転可能な状態で取り付けられた円筒状のローラであってもよい。突起６４を回転可能なローラとすることで、突起６４がガイド溝７７の内部をスライド移動する場合に引っ掛かりにくくなり、突起６４の摩耗が低減され、ミラー部材６０の状態を第３状態又は第４状態にスムーズに切り替えることができる。
【０４１１】
表示制御部２２は、表示デバイス２による画像の表示状態を制御する。表示制御部２２は例えば自動車１００の車内ネットワークを介して撮像部４と通信（有線通信又は無線通信）を行う。表示制御部２２には、撮像部４から自動車１００の後方の撮像画像の画像データが入力される。表示制御部２２は、撮像部４から入力される撮像画像に基づく画像を表示デバイス２に表示させる。
【０４１２】
ここにおいて、撮像画像に基づく画像とは、撮像画像そのものでもよいし、撮像画像を画像処理した画像でもよく、撮像画像をもとに作成したＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ）画像でもよい。例えば、夜間には撮像部４で撮影された画像は暗くなるので、撮像部４で撮影された画像の明るさ補正を行ってもよい。また、撮像部４で撮影された画像をもとに、画像中に映っている障害物等を示すＣＧ画像又はマーカー等を作成し、撮像部４の撮像画像にＣＧ画像又はマーカー等を重畳した画像を表示デバイス２の表示面２１に表示させてもよい。また、撮像部４の撮像画像に運転支援情報（例えば、車速情報、ナビゲーション情報、歩行者情報、前方車両情報、車線逸脱情報、及び車両コンディション情報等）を示すマーカーを重畳した画像を表示デバイス２に表示させてもよい。
【０４１３】
撮像部４は、自動車１００の後方を撮影した画像データを例えば車内ネットワークを介して表示制御部２２に出力する。撮像部４は例えば自動車１００の後部において左右方向の中央に配置され、従来のルームミラーで視認できる範囲を撮影しており、電子ミラーシステム５は従来のルームミラーのような後方確認ミラーとして用いられる。撮像部４は自動車１００の後部に取り付けられているので、撮像部４によって撮影される画像には、後部座席やピラー等が映り込むことはない。なお、撮像部４は自動車１００の後側方を撮影してもよい。撮像部４は、従来のドアミラー、フェンダーミラーで視認できる範囲を撮影してもよく、電子ミラーシステム５を従来のドアミラー、フェンダーミラーの代わりの後方確認ミラーとして用いてもよい。撮像部４は移動体本体１１０の後部であって移動体本体１１０の上部位置に取り付けられているが、撮像部４の取付位置は一例であり、撮像部４は所望の範囲を撮影可能な位置に取り付けられていればよい。
【０４１４】
本実施形態の表示システム１では、表示デバイス２が表示する画像、つまり表示デバイス２の表示面２１から出力される光をハーフミラー４０と最終反射部材５０とで複数回（本実施形態では例えば２回）反射している。ここで、観察者４００から、観察者４００によって視認される画像の表示位置までの距離（視距離）は、表示デバイス２の表示面２１から最終反射面５１までの光路長、及び、反射光学系Ｂ１の焦点距離等で決定される。本実施形態では、表示デバイス２の表示面２１から出力される光を２回反射することで、画像の表示位置までの視距離を所望の距離に保ちながら、筐体７０（収納室７３）の大きさを小さくできる。したがって、観察者４００がハーフミラー４０を通して最終反射面５１を見る方向において筐体７０の小型化を図ることができる。
【０４１５】
（４）動作
本実施形態の表示システム１及び表示システム１を備える電子ミラーシステム５の動作について以下に説明する。なお、ミラー部材６０の状態は、図３８に示すように、ミラー部材６０が第１位置に配置される第３状態（解除状態）に切り替えられているものとする。
【０４１６】
例えば、自動車１００のバッテリから電子ミラーシステム５に電力が供給され、自動車１００が備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）から電子ミラーシステム５に動作を開始させる制御信号が入力されると、電子ミラーシステム５が動作を開始する。
【０４１７】
自動車１００のＥＣＵから表示制御部２２に動作を開始させる制御信号が入力されると、表示制御部２２は、撮像部４に所定のフレームレートで自動車１００の後方を撮影させ、撮像部４から撮像画像の画像データを取得する。
【０４１８】
表示制御部２２は、撮像部４から撮像画像の画像データが入力されると、撮像画像に基づく画像を作成して、表示デバイス２の表示面２１に表示させる。
【０４１９】
表示デバイス２の表示面２１に画像が表示されると、この画像を形成する光は、光路Ａ１１と平行な方向に沿って、ハーフミラー４０の内側面４１に向かって出射される。ハーフミラー４０はビームスプリッタであり、ハーフミラー４０の内側面４１は、表示デバイス２からの入射光の一部を最終反射部材５０の最終反射面５１に向かって反射する。最終反射面５１は凹面鏡であり、表示面２１の画像を拡大した拡大画像を形成する光をハーフミラー４０の内側面４１に向かって反射する。ハーフミラー４０の内側面４１に最終反射面５１で反射された反射光が入射すると、入射光の一部がハーフミラー４０を透過して筐体７０の外部に出射されるので、観察者４００は最終反射面５１によって拡大された画像を見ることができる。よって、観察者４００は、最終反射面５１によって拡大された画像を、ハーフミラー４０を介して見ることによって、自動車１００の後方の状況を確認できる。
【０４２０】
表示デバイス２又は撮像部４等の異常によって表示デバイス２の表示面２１に表示される画像に異常が発生した場合、観察者４００は、突出片６３を上向きに押して、ミラー部材６０の状態を、ミラー部材６０が第２位置に配置される第４状態（遮蔽状態）に切り替える。第４状態では、図４２に示すように、ミラー部材６０は、ハーフミラー４０と観察者４００との間の第２位置に、反射面６１を観察者４００側に向けた状態で配置される。したがって、ミラー部材６０の状態を第４状態に切り替え、筐体７０の向きを支持部材７２の調整機構によって調整した場合、観察者４００は、筐体７０の外部（例えば自動車１００の後方）から入射する光を反射面６１で反射した反射像を見ることができる。よって、表示デバイス２の表示に異常が発生した場合でも、観察者４００は、第４状態に切り替えられたミラー部材６０を用い、ミラー部材６０の反射面６１での反射像を見ることによって、自動車１００の後方の状況を確認できる。すなわち、表示システム１は、表示デバイス２による表示に異常が発生した場合でも、ミラー部材６０を用いて代替の表示を行うことができる。なお、本実施形態でも支持部材７２の調整機構によって筐体７０の向きを微調整することはあるが、ミラー部材６０の状態を第４状態に切り替えることによって、ミラー部材６０の反射面６１での反射像を観察者４００に見せている。したがって、ミラー部材６０を使用せず筐体７０全体の角度を調整することで、ハーフミラー４０を光学式のミラーに代用する場合に比べて、筐体７０を傾ける量を小さくできる。よって、筐体７０によって観察者４００の視界（観察者４００の前方の視界）が遮られるのを抑制し、前方の視認性の低下を抑制することができる。
【０４２１】
なお、表示システム１は、ミラー部材６０が第２位置に配置されている状態を検知するための検知スイッチを更に備えていてもよい。ミラー部材６０が第２位置に配置されていることを検知スイッチが検知すると、表示制御部２２が、検知スイッチの検知結果に基づいて表示デバイス２の表示を停止させてもよく、表示システム１の消費電力を低減できる。
【０４２２】
（１）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【０４２３】
以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【０４２４】
本開示における表示システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における表示システム１の機能（例えば表示制御部２２の機能）が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ  Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、又はＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ  Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【０４２５】
（２）変形例１
変形例１の表示システム１について図４４に基づいて説明する。
【０４２６】
変形例１の表示システム１は、ガイド溝７７に挿入され、ガイド溝７７に沿ってスライド移動するガイド部材７８を更に備える点で上記の実施形態と相違する。なお、ガイド部材７８以外は上記の実施形態と同様の構成を有しているので、共通する構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
【０４２７】
本変形例では、第１ガイド溝７７１及び第２ガイド溝７７２のそれぞれにガイド部材７８が配置されている。ガイド部材７８は、例えば合成樹脂の成形品であり、スライド移動する方向の両端面が曲面に形成されている。ガイド部材７８には、円柱状の突起６４が挿入される丸穴７８１が形成されており、ガイド部材７８に突起６４が回転可能な状態で支持されている。
【０４２８】
ここで、第３状態では、第１ガイド溝７７１に挿入されているガイド部材７８は、第１ガイド溝７７１の前端付近に位置し、第２ガイド溝７７２に挿入されているガイド部材７８は、第２ガイド溝７７２の下端付近に位置している。
【０４２９】
ミラー部材６０の状態を第４状態に切り替えるために観察者４００が突出片６３を上側に押すと、第１ガイド溝７７１の内部をガイド部材７８が後方へスライド動作し、第２ガイド溝７７２の内部をガイド部材７８が上方へスライド動作する。また、ガイド部材７８のスライド動作に応じて、ガイド部材７８に対して突起６４が回転動作しており、ガイド部材７８のスライド移動と突起６４の回転動作とによって、ミラー部材６０が第１位置から第２位置へと移動する。
【０４３０】
また、ミラー部材６０を第４状態から第３状態に切り替えるために観察者４００が突出片６３を下側に引くと、第１ガイド溝７７１及び第２ガイド溝７７２内をガイド部材７８が下側に向かってスライド動作する。また、ガイド部材７８のスライド動作に応じて、ガイド部材７８に対して突起６４が回転動作しており、ガイド部材７８のスライド移動と突起６４の回転動作とによって、ミラー部材６０が第２位置から第１位置へと移動する。
【０４３１】
このように、変形例１の表示システム１では、ミラー部材６０が第１位置と第２位置との間で移動する場合に、スライド動作を行う部材（ガイド部材７８）と、回転動作を行う部材（突起６４）とを別々の部材に分けている。変形例１では、ガイド溝７７の溝内をスライド移動するガイド部材７８は回転動作を行わないので、ガイド部材７８のスライド動作がスムーズになり、ミラー部材６０を第１位置と第２位置との間でスムーズに移動させることができる。また、突起６４は回転動作を行うのみでスライド動作を行わないので、突起６４がスライド動作を行うことによって摩耗する可能性を低減できるという利点もある。
【０４３２】
（変形例２）
変形例２の表示システム１について図４５を参照して説明する。
【０４３３】
変形例２の表示システム１は、図４５に示すように、ミラー部材６０の状態を、第３状態及び第４状態のそれぞれの状態で保持する状態保持部材８０を更に備える点で、上記の実施形態と相違する。なお、状態保持部材８０以外は上記の実施形態と同様の構成を有しているので、共通する構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
【０４３４】
本変形例では、状態保持部材８０が、例えばミラー部材６０に設けられた複数の磁石８１を含む。ミラー部材６０は平面視の形状が矩形状の平板状であり、ミラー部材６０が第１位置に配置されている状態で、ミラー部材６０の左右の側面には、前後方向の両端部に永久磁石のような磁石８１が複数（例えば４個）取り付けられている。
【０４３５】
筐体７０の左右の横フード７５の内側面には、磁石８１の磁力によって吸着される磁性材料（例えば鉄など）の板片８２が複数取り付けられている。ここで、複数の板片８２は、第１位置にあるミラー部材６０の磁石８１と対向する４箇所の部位にそれぞれ配置された４つの第１板片８２１と、第２位置にあるミラー部材６０の磁石８１と対向する４箇所の部位にそれぞれ配置された４つの第２板片８２２とを含む。
【０４３６】
ミラー部材６０が第１位置に配置されている第３状態（解除状態）では、ミラー部材６０の４つの磁石８１が筐体７０の４つの第１板片８２１をそれぞれ吸着することで、ミラー部材６０が第１位置で保持される。
【０４３７】
一方、ミラー部材６０の突出片６３を上側に押して、ミラー部材６０を第１位置から移動させると、磁石８１が第１板片８２１から離れることによって、磁石８１の磁力による保持状態が解除される。ミラー部材６０の突出片６３を更に上側に押して、ミラー部材６０を第２位置まで移動させると、ミラー部材６０の４つの磁石８１が筐体７０の４つの第２板片８２２をそれぞれ吸着することで、ミラー部材６０が第２位置で保持される。このように、ミラー部材６０の四隅に設けられた磁石８１が筐体７０に設けられた第２板片８２２を吸着することによって、ミラー部材６０が第４状態（遮蔽状態）で保持されるので、自動車１００の振動等によるミラー部材６０のがたつきを低減できる。
【０４３８】
また、第２位置に配置されたミラー部材６０の突出片６３を下側に引くと、磁石８１が第２板片８２２から離れることによって、磁石８１の磁力による保持状態が解除される。磁石８１の磁力による保持状態が解除されると、ミラー部材６０が自重によって第２位置から第１位置に移動する。そして、ミラー部材６０が第１位置まで移動すると、ミラー部材６０の４つの磁石８１が筐体７０の４つの第１板片８２１を吸着することで、ミラー部材６０が第１位置で保持される。このように、第２位置にあるミラー部材６０の突出片６３を下側に引いて磁石８１による保持状態を解除すると、ミラー部材６０が自重で第１位置まで移動するので、ミラー部材６０の状態を第３状態に切り替える操作を簡単に行うことができる。
【０４３９】
なお、筐体７０には、ミラー部材６０の磁石８１が磁力で吸着する磁性材料の板片８２が設けられているが、筐体７０にはミラー部材６０の磁石８１が吸着する永久磁石のような磁石が設けられていてもよい。
【０４４０】
また、筐体７０に磁石８１が設けられ、ミラー部材６０には磁石８１が吸着する板片８２が設けられてもよい。すなわち、本変形例において、ミラー部材６０及び筐体７０の一方に磁石８１が設けられ、ミラー部材６０及び筐体７０の他方には磁石８１が吸着する磁性材料の板片又は磁石が設けられてもよい。換言すれば、状態保持部材８０は、ミラー部材６０と筐体７０との少なくとも一方に設けられた磁石８１を含み、ミラー部材６０の状態が、磁石８１の磁力によって、第３状態及び第４状態のそれぞれで保持されればよい。状態保持部材８０である磁石８１の磁力によって、ミラー部材６０の状態が、第３状態及び第４状態のそれぞれで保持されるので、第３状態及び第４状態のそれぞれでミラー部材６０の位置ががたつくのを抑制できる。
【０４４１】
また、本変形例において、状態保持部材８０を構成する磁石８１の数及び配置は、ミラー部材６０の形状、及びミラー部材６０を保持する保持力等に応じて適宜変更が可能である。
【０４４２】
また、本変形例において、状態保持部材８０に含まれる磁石８１は永久磁石に限定されず、電磁石でもよい。状態保持部材８０が電磁石を含む場合、電磁石のコイルへの通電を停止することによって、状態保持部材８０による保持状態を解除することができる。ここで、例えば図４５の表示システム１が筐体７０の上下を反転させた状態で使用される場合、状態保持部材８０による保持状態が解除されると、ミラー部材６０を、ミラー部材６０の自重によって第１位置から第２位置へと移動させることができる。この構成によると、電磁石のコイルへの通電を停止するスイッチ（図示せず）を設けることによって、運転者等の観察者４００のスイッチ操作により、任意のタイミングでミラー部材６０を第１位置（解除状態の位置）から第２位置（遮蔽状態の位置）へと移動させることができる。電磁石のコイルへの通電を停止することによってミラー部材６０が第２位置に移動すると、再び電磁石のコイルへの通電が行われるようにしてもよい。これにより、第２位置におけるミラー部材６０の、がたつきを抑制できる。
【０４４３】
（変形例３）
変形例３の表示システム１について図４６を参照して説明する。
【０４４４】
変形例３の表示システム１は、状態保持部材８０が、ミラー部材６０に設けられたボールプランジャ８３を含む点で変形例２と相違する。なお、状態保持部材８０以外の構成は変形例２又は上記の実施形態と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０４４５】
ミラー部材６０は平面視の形状が矩形状の平板状であり、ミラー部材６０が第１位置に配置されている状態で、ミラー部材６０の左右の側面には、前後方向の両端部にボールプランジャ８３が取り付けられている。
【０４４６】
筐体７０の左右の横フード７５の内側面には、ボールプランジャ８３のボール部８３１が挿入される受け穴８４ｖが設けられている。ミラー部材６０には複数（例えば４つ）のボールプランジャ８３が設けられており、筐体７０の左右の横フード７５の内側面には、ボールプランジャ８３のボール部８３１がそれぞれ挿入される複数の受け穴８４ｖが設けられている。複数の受け穴８４ｖは、例えば４つの第１受け穴８４１と、例えば４つの第２受け穴８４２とを含む。第１受け穴８４１には、第１位置にあるミラー部材６０のボールプランジャ８３が有するボール部８３１が挿入される。第２受け穴８４２には、第２位置にあるミラー部材６０のボールプランジャ８３が有するボール部８３１が挿入される。すなわち、ミラー部材６０の状態が、ボールプランジャ８３のボール部８３１が受け穴８４ｖに挿入されることによって、第３状態及び第４状態のそれぞれで保持される。
【０４４７】
ここで、ミラー部材６０が第１位置に配置されている状態では、ボールプランジャ８３のボール部８３１が筐体７０の第１受け穴８４１に挿入されることで、ミラー部材６０が第１位置で保持される。第３状態では、ミラー部材６０の四隅にあるボールプランジャ８３のボール部８３１が筐体７０の第１受け穴８４１にそれぞれ挿入されるので、自動車１００の振動等でミラー部材６０ががたつくのを抑制することができる。
【０４４８】
ミラー部材６０の突出片６３を上側に押して、ミラー部材６０を第１位置から移動させると、ボール部８３１が第１受け穴８４１の外に出ることで、ボールプランジャ８３による保持状態が解除される。ミラー部材６０の突出片６３を更に上側に押して、ミラー部材６０を第２位置まで移動させると、ボールプランジャ８３のボール部８３１が第２受け穴８４２に挿入されることで、ミラー部材６０が第２位置で保持される。このように、ミラー部材６０の四隅にあるボールプランジャ８３のボール部８３１が第２受け穴８４２に挿入されることで、ミラー部材６０が第４状態で保持されるので、自動車１００の振動等によるミラー部材６０のがたつきを低減できる。
【０４４９】
また、第２位置に配置されたミラー部材６０の突出片６３を下側に引くと、ボールプランジャ８３のボール部８３１が第２受け穴８４２の外に出ることで、ボールプランジャ８３によるミラー部材６０の保持状態が解除される。ボールプランジャ８３による保持状態を解除した後、突出片６３を更に下側に引いて、ミラー部材６０を第１位置まで移動させると、ボールプランジャ８３のボール部８３１が第１受け穴８４１に挿入されることでミラー部材６０が第１位置で保持される。
【０４５０】
なお、本変形例では、ミラー部材６０にボールプランジャ８３が設けられているが、筐体７０にボールプランジャ８３が設けられ、ミラー部材６０にボールプランジャ８３のボール部８３１が挿入される受け穴８４ｖが設けられてもよい。すなわち、本変形例において、ミラー部材６０及び筐体７０の一方にボールプランジャ８３が設けられ、ミラー部材６０及び筐体７０の他方にボールプランジャ８３のボール部８３１が挿入される受け穴８４ｖが設けられていればよい。言い換えると、状態保持部材８０は、筐体７０とミラー部材６０との一方に設けられたボールプランジャ８３を含み、筐体７０とミラー部材６０との他方に、ボールプランジャ８３のボール部８３１が挿入される受け穴８４ｖが設けられていればよい。そして、ミラー部材６０の状態が、ボール部８３１が受け穴８４ｖに挿入されることによって、第３状態及び第４状態のそれぞれで保持される。
【０４５１】
また、本変形例において、状態保持部材８０を構成するボールプランジャ８３の数及び配置は、ミラー部材６０の形状、及びミラー部材６０を保持する保持力等に応じて適宜変更が可能である。
【０４５２】
なお、変形例２及び３の表示システム１は、磁石８１又はボールプランジャ８３を含む状態保持部材８０を備えているが、ミラー部材６０を第３状態及び第４状態で保持する状態保持部材８０は磁石及びボールプランジャに限定されない。状態保持部材８０は、ミラー部材６０及び筐体７０の一方に設けられた爪等でもよい。ミラー部材６０及び筐体７０の一方に設けられた爪を、ミラー部材６０及び筐体７０の他方に引っ掛けることで、第３状態及び第４状態のそれぞれの状態を保持してもよい。
【０４５３】
なお、変形例２及び３では、状態保持部材８０が、ミラー部材６０の状態を、第３状態及び第４状態のそれぞれの状態で保持しているが、第３状態及び第４状態のうち少なくとも一方の状態（例えば第４状態）で保持してもよい。
【０４５４】
（変形例４）
変形例４の表示システム１について図４７及び図４８を参照して説明する。
【０４５５】
変形例４の表示システム１は、図４７に示すように、筐体７０の左右の横フード７５の内側面に突起７５１が設けられ、ミラー部材６０の左右の側面に、突起７５１が挿入されるガイド溝６５が設けられている点で上記の実施形態と相違する。なお、突起７５１及びガイド溝６５以外の構成は上記の実施形態と同様であるので、上記の実施形態と共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０４５６】
ミラー部材６０のガイド溝６５には筐体７０に設けられた突起７５１が挿入されており、ミラー部材６０は、ガイド溝６５に突起７５１が挿入された状態で、筐体７０に対してスライド動作及び回転動作を行うことができる。ミラー部材６０が第１位置に配置されている状態で、ミラー部材６０の下面の前端部には下向きに突出する突出片６３Ａ（図４８参照）が設けられている。また、筐体７０の左右の横フード７５の内側面には、ミラー部材６０をガイドする２つのガイド突起７５２が上下方向に沿って形成されている。なお、筐体７０において第１位置に配置されたミラー部材６０の下側は開放されており、ミラー部材６０の下側には下フード７６は設けられていない。
【０４５７】
図４８に示すように、ミラー部材６０が第１位置に配置された第３状態では、突起７５１がガイド溝６５の溝内の右端付近に位置している。ミラー部材６０が第１位置に配置されると、変形例２又は３で説明した状態保持部材８０によってミラー部材６０が第１位置に配置された第３状態が保持されている。
【０４５８】
ミラー部材６０を第３状態から第４状態に切り替える場合、表示システム１のユーザ（例えば観察者４００）は突出片６３Ａを下向きに引っ張り、突起７５１を中心にミラー部材６０を反時計回り（矢印Ａ１の方向）に回転させる。その後、観察者４００は突出片６３Ａを持ち、ミラー部材６０を上方（矢印Ａ２の方向）に移動させる。このとき、突起７５１がガイド溝６５に挿入された状態で、ミラー部材６０がガイド突起７５２にガイドされながら、第２位置まで移動する。そして、ミラー部材６０が第２位置に移動した状態では、変形例２又は３で説明した状態保持部材８０によりミラー部材６０が第２位置に配置された第４状態が保持される。
【０４５９】
上記の実施形態及び変形例４の表示システム１では、筐体７０とミラー部材６０との一方には突起６４又は７５１が設けられ、筐体７０とミラー部材６０との他方には、突起６４又は７５１が挿入されるガイド溝７７又は６５が設けられている。そして、ガイド溝７７又は６５の内部で突起６４又は７５１の位置が変化することによって、ミラー部材６０の状態が第３状態と第４状態とのいずれかに切り替えられる。このように、ガイド溝７７又は６５に沿って突起６４又は７５１の位置が変化することで、ミラー部材６０の状態が第３状態と第４状態とのいずれかに切り替えられるので、ミラー部材６０をスムーズに移動させることができる。
【０４６０】
（変形例５）
変形例５の表示システム１について図４９を参照して説明する。
【０４６１】
変形例５の表示システム１は、図４９に示すように、ミラー部材６０を第１位置と第２位置との間で移動させるアクチュエータ６を更に備える点で上記の実施形態と相違する。なお、上記の実施形態と共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０４６２】
本変形例では、横フード７５の内部に例えば第１ガイド溝７７１に沿ってウォームギア６１１が配置されている。ウォームギア６１１は回転可能な状態で配置されている。ウォームギア６１１の一端は収納室７３の内部に挿入されている。アクチュエータ６は例えば電動のモータを含み、ウォームギア６１１の一端はモータの出力軸に連結されている。また、収納室７３には、モータ（アクチュエータ６）を制御する制御回路７が収容されている。制御回路７は、制御部の一例であってもよい。
【０４６３】
ウォームギア６１１の一部は第１ガイド溝７７１の溝内に露出しており、第１ガイド溝７７１の内部に挿入される第１突起６４１の周面にはピニオンギアが形成されている。第１突起６４１が第１ガイド溝７７１の溝内に挿入された状態では、第１ガイド溝７７１内に配置されているウォームギア６１１と、第１突起６４１に設けられたピニオンギアとが組み合わさっている。
【０４６４】
ここで、第１突起６４１はミラー部材６０に対して固定的に設けられており、制御回路７がアクチュエータ６を制御してウォームギア６１１を回転させると、ウォームギア６１１の回転に応じて、第１突起６４１が第１ガイド溝７７１内を移動する。そして、第１突起６４１が第１ガイド溝７７１内を移動することによって、ミラー部材６０が第１位置と第２位置との間で移動する。
【０４６５】
制御回路７は、例えば表示デバイス２又は表示制御部２２等から、表示デバイス２による表示の異常を示す異常信号が入力されると、モータ（アクチュエータ６）を制御してミラー部材６０を第１位置から第２位置に移動させる。これにより、表示デバイス２による表示に異常が発生した場合、ミラー部材６０が第２位置に配置されるので、観察者４００は、ミラー部材６０の反射面６１に映る反射像を見ることができる。よって、表示システム１は、表示デバイス２による表示に異常が発生した場合でも代替の表示が可能になる。
【０４６６】
なお、制御回路７は、例えば表示デバイス２又は表示制御部２２等から、表示デバイス２による表示が復旧したことを示す通知信号が入力されると、モータ（アクチュエータ６）を制御してミラー部材６０を第１位置に移動させてもよい。これにより、表示デバイス２による表示が復旧した場合、観察者４００は、表示デバイス２が表示した画像を、反射光学系Ｂ１を介して見ることができる。
【０４６７】
なお、本変形例では、モータがウォームギア６１１を回転させることでミラー部材６０を移動させているが、モータがミラー部材６０を移動させる機構は適宜変更が可能である。例えば、ミラー部材６０に一端が接続されたワイヤの巻き取り及び送り出しを行う回転ドラムをモータで回転させることで、ミラー部材６０を第１位置と第２位置との間で移動させてもよい。また、アクチュエータ６は、モータに限定されず、ミラー部材６０を第１位置から第２位置まで移動させる機構を駆動するソレノイド等でもよい。
【０４６８】
（変形例６）
上記の実施形態では、ハーフミラー４０を蒸着タイプのビームスプリッタとしているが、ハーフミラー４０は蒸着タイプのビームスプリッタに限定されない。図５０に示すように、表示デバイス２を液晶パネルとし、表示面２１上にλ／４位相差フィルム２３を配置した上で、ハーフミラー４０Ａを、平面ガラス４２上にワイヤーグリッドなどの反射型偏光素子４３とλ／４位相差フィルム４４とを積層した構成としてもよい。
【０４６９】
すなわち、図５０に示すハーフミラー４０Ａは、反射型偏光フィルム（反射型偏光素子４３）とλ／４位相差フィルム４４との積層構造を有している。反射型偏光素子４３は、所定の振動方向の光を透過する。λ／４位相差フィルム４４は、ハーフミラー４０における入射光と出射光との間に電界振動方向において４分の１波長の位相差を発生させる。ここで、ハーフミラー４０Ａを構成する反射型偏光素子４３は、例えばＳ偏光を反射し、Ｐ偏光を透過するような偏光素子である。
【０４７０】
このような構成を採用した場合、表示面２１から出射したＰ偏光は、表示面２１上のλ／４位相差フィルム２３によって円偏光に変換され、その後、反射型偏光素子４３上のλ／４位相差フィルム４４によってＳ偏光に変換される。Ｓ偏光の光は反射型偏光素子４３でほとんどの光線が反射され、その反射光は反射型偏光素子４３上のλ／４位相差フィルム４４によって円偏光に変換される。円偏光の光は最終反射部材５０で反射された後、再び反射型偏光素子４３上のλ／４位相差フィルム４４に入射してＰ偏光に変換される。Ｐ偏光の光は反射型偏光素子４３でほとんどの光線が透過し、その透過光は観察者４００の目４０１に到達する。このような構成により蒸着タイプのビームスプリッタに比べて表示デバイス２からの光を効率よく観察者４００の目４０１に到達させることができる。
【０４７１】
なお、本変形例において、遮光部材８として光学ミラーに代えて液晶ミラー等の液晶が用いられる場合には、次のような構成を採用することが好ましい。遮光部材８が液晶ミラーである場合、液晶ミラーは例えばハーフミラー４０と観察者４００との間の光路上に配置される。液晶ミラーにおける光の透過率は、印加電圧に応じて変化する。より詳細には、液晶ミラーにおいて、少なくとも可視光の透過率が、印加電圧に応じて変化する。すなわち、液晶ミラーは、印加電圧に応じて、可視光の一部を遮蔽する遮蔽状態と、可視光の遮蔽を解除する解除状態と、のうちいずれか一方の状態を取り得る。遮蔽状態は、液晶ミラーでの可視光の透過率が比較的小さい状態である。解除状態は、液晶ミラーでの可視光の透過率が比較的大きい状態である。ここで、液晶ミラーが解除状態の場合は、ハーフミラー４０での反射光の偏光方向が、液晶ミラーに到達する際に、液晶ミラーの分子配列の方向に沿うように、ハーフミラー４０及び表示面２１上のλ／４位相差フィルム４４、２３を含む反射光学系Ｂ１を設計すればよい。また、液晶ミラーが遮蔽状態の場合は、液晶ミラーに到達する際の光の偏光方向が、液晶ミラーの分子配列の方向と交差するように、ハーフミラー４０及び表示面２１上のλ／４位相差フィルム４４、２３を含む反射光学系Ｂ１を設計すればよい。
【０４７２】
（変形例７）
上記の実施形態及び変形例１〜６において、反射光学系Ｂ１が、中間反射部材９０を更に含んでもよい。図５１は変形例７の表示システム１の概略的な説明図である。なお、反射光学系Ｂ１以外の構成は実施形態５と同様であるから、共通の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０４７３】
変形例７の表示システム１は、中間反射部材９０と最終反射部材５０とを含む反射光学系Ｂ１を有している。
【０４７４】
表示デバイス２は、収納室７３の下部に、表示面２１を上側に向けた状態で収容されている。
【０４７５】
中間反射部材９０は、例えば平面鏡であり、収納室７３の上部に、反射面９１を下側に向けた状態で配置されている。中間反射部材９０は、表示デバイス２の表示面２１から出射した光をハーフミラー４０に向かって反射する。すなわち、変形例７の表示システム１では、反射光学系Ｂ１が、表示デバイス２の表示面２１から出射した光をハーフミラー４０に向かって反射する中間反射部材９０を、更に備えている。なお、中間反射部材９０は平面鏡に限定されず、凹面鏡でも凸面鏡でもよいし、フレネルミラーで構成されていてもよい。
【０４７６】
最終反射部材５０は、例えば凹面鏡である。最終反射部材５０は、最終反射面５１を後側に向けた状態で収納室７３の前部に配置されている。
【０４７７】
変形例７では、反射光学系Ｂ１が中間反射部材９０と最終反射部材５０とを有しており、表示デバイス２の表示面２１から出射された光は、中間反射部材９０の反射面９１に入射し、この反射面９１によってハーフミラー４０に向かって反射される。ハーフミラー４０に入射した光は、ハーフミラー４０によって反射されて、最終反射部材５０に入射する。最終反射部材５０は、入射光をハーフミラー４０に向かって反射し、ハーフミラー４０が入射光の一部を透過して、観察者４００の目に入射させる。
【０４７８】
なお、変形例７では中間反射部材９０の数が１つであるが、中間反射部材９０の数は１つに限定されず、適宜変更が可能である。
【０４７９】
また、上記の実施形態及び変形例１〜６では、反射光学系Ｂ１がハーフミラー４０を含んでいるが、反射光学系Ｂ１が、ハーフミラー４０を含むことは必須ではない。ハーフミラー４０に代えて筐体７０に透明カバーを取り付け、最終反射部材５０での反射光を、透明カバーを通して外部に出力させてもよい。
【０４８０】
（その他の変形例）
上記の実施形態において、表示デバイス２が収納室７３の上側に配置されているが、表示デバイス２が収納室７３の下側に配置されていてもよい。
【０４８１】
この場合、表示デバイス２、ハーフミラー４０、最終反射部材５０、及びミラー部材６０の配置は、図３８の配置を上下反転させたような配置となる。ハーフミラー４０は、上端に比べて下端の方が後方に突出するように斜めに配置され、ミラー部材６０は、第３状態ではハーフミラー４０の上側に配置される。
【０４８２】
ミラー部材６０が第１位置に配置された第３状態において、突出片６３を操作してミラー部材６０を第１位置から移動させると、ミラー部材６０は自重で第２位置へと移動する。換言すると、操作部（突出片６３）を用いてミラー部材６０が第１位置から動かされると、ミラー部材６０の状態が、ミラー部材６０の自重によって第３状態から第４状態に切り替わる。これにより、表示デバイス２による表示に異常が発生した場合でも代替の表示が可能な表示システム１を提供することができる。また、ミラー部材６０の状態を第３状態から第４状態に切り替える操作を簡単に行うことができる。
【０４８３】
上記実施形態及び変形例の電子ミラーシステム５は、自動車１００に適用されるものに限らず、例えば、二輪車、電車、航空機、建設機械、及び船舶等、自動車１００以外の移動体にも適用可能である。
【０４８４】
（実施形態６）
実施形態６の表示システム１について図５２〜図５４を参照して説明する。
【０４８５】
実施形態６の表示システム１は、２以上の反射部材３が、表示デバイス２の表示面２１から出射した光をハーフミラー４０に向かって反射する中間反射部材９０を更に含む点で上記の実施形態５と相違する。なお、中間反射部材９０以外の構成は上記の実施形態５と同様であるので、実施形態５と共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０４８６】
実施形態６では、２以上の反射部材３が、中間反射部材９０と、ハーフミラー４０と、最終反射部材５０とを含んでいる。すなわち、反射光学系Ｂ１が、中間反射部材９０と、ハーフミラー４０と、最終反射部材５０とを含んでいる。筐体７０の収納室７３には、中間反射部材９０と、ハーフミラー４０と、最終反射部材５０とが収容れている。また、図５２〜図５４では図示を省略しているが、収納室７３の内部には表示制御部２２も収容されている。
【０４８７】
実施形態６では、収納室７３の上側に、表示デバイス２が表示面２１を下側に向けた状態で配置されている。中間反射部材９０は、例えば平面鏡であり、収納室７３の下側に、反射面９１を上側に向けた状態で配置されている。ハーフミラー４０は、筐体７０の後壁７１に設けられた貫通孔７４に取り付けられている。最終反射部材５０は、収納室７３の前側に、最終反射面５１を後側に向けた状態で配置されている。ここで、ハーフミラー４０は、ハーフミラー４０の上端に比べて下端の方が後側に突出するように斜めに配置されている。
【０４８８】
図５２〜図５４では、表示デバイス２の表示面２１の中心付近から出射された光が、ハーフミラー４０を透過して筐体７０の外部に出射するまでの光路Ａ４１〜Ａ４５を点線で示している。また、図５４では、筐体７０の外部からミラー部材６０の中心付近に入射した光がミラー部材６０で反射される場合の光路Ａ５１〜Ａ５２を点線で示している。なお、図５２〜図５４において、光の光路Ａ４１〜Ａ４５、Ａ５１〜Ａ５２を示す線は説明のために図示しているに過ぎず、実際には表示されない。
【０４８９】
本実施形態では、図５２に示すように、表示デバイス２から出射された光を中間反射部材９０とハーフミラー４０とで反射させた後、最終反射部材５０によりハーフミラー４０に向かって反射させ、ハーフミラー４０を透過させて外部に出射させている。このような光路Ａ４１〜Ａ４４を形成するため、表示デバイス２は、表示面２１の法線方向に対して斜め方向（光路Ａ１１の方向）に光を出射している。本実施形態では、表示デバイス２の表示面２１から出力される光を３回反射しているので、画像の表示位置までの視距離を所望の距離に保ちながら、筐体７０（収納室７３）の更なる小型化を実現できる。
【０４９０】
ミラー部材６０の左右の側縁には、実施形態５と同様に、円柱状の突起６４が複数（例えば４個）設けられている。本実施形態では、複数の突起６４は、第１位置にあるミラー部材６０の左右の側面の前側に設けられた第１突起６４１と、第１位置にあるミラー部材６０の左右の側面の後側に設けられた第２突起６４２とを含む。また、第１位置にあるミラー部材６０の後端部には、斜め下向きに突出する突出片（操作部）が一体に設けられている。なお、図５２〜図５４では突出片の図示を省略している。
【０４９１】
また本実施形態では、筐体７０には、後壁７１の左右の両側縁から後方に突出する横フード７５と、後壁７１の上側縁から後方に突出する上フード７９とが、筐体７０と一体に設けられている。ここで、横フード７５と上フード７９とは一体的に設けられている。
【０４９２】
ミラー部材６０は、第１位置（図５２に示す位置）と第２位置（図５４に示す位置）との間で移動可能な状態で筐体７０に取り付けられている。第１位置は、筐体７０の上フード７９の下側に、上フード７９と平行するようにミラー部材６０が配置される位置である。第２位置は、ハーフミラー４０と観察者４００との間にミラー部材６０が配置される位置である。第２位置は、ハーフミラー４０を透過して観察者４００の目４０１に入射する光の光路Ａ４５に対して、ミラー部材６０の表面が９０度に近い角度で交差するようにミラー部材６０が配置される位置である。ここで、ミラー部材６０は、横フード７５と上フード７９とハーフミラー４０とで囲まれる空間に配置されている。すなわち、ミラー部材６０は、筐体７０の投影範囲内に収まるように筐体７０に保持（内蔵）されているので、筐体７０を大型化することなくミラー部材６０を配置することができる。
【０４９３】
ミラー部材６０の片側の面（第２位置に配置された状態で、ハーフミラー４０と反対側、つまり観察者４００側を向く面）は、少なくとも可視光領域の光を反射する反射面６１となっている。また、ミラー部材６０において、反射面６１と反対側の面は、反射面６１に比べて可視光領域の光の反射率が低い遮光面６２となっている。
【０４９４】
筐体７０には、左右の横フード７５の内側面に、ミラー部材６０の複数の突起６４がそれぞれ挿入される複数のガイド溝７７が設けられている。本実施形態では、複数のガイド溝７７は、ミラー部材６０の第１突起６４１が挿入される第１ガイド溝７７３と、ミラー部材６０の第２突起６４２が挿入される第２ガイド溝７７４とを含む。第１ガイド溝７７３は、横フード７５の内側面に前後方向に沿って設けられている。第２ガイド溝７７４は、横フード７５の内側面に、第１ガイド溝７７３と交差する方向に沿って設けられている。
【０４９５】
図５２に示すように、ミラー部材６０が第１位置に存在する第３状態（解除状態）では、第１突起６４１は第１ガイド溝７７３の溝内の前端付近に位置し、第２突起６４２は第２ガイド溝７７４の溝内の上端付近に位置している。ミラー部材６０は、上フード７９の下側に上フード７９の下面に沿って配置されており、ハーフミラー４０を透過して観察者４００の目４０１に入射する光の光路外に配置される。したがって、ミラー部材６０の状態が第３状態である場合には、観察者４００は、表示デバイス２の表示面２１に表示される画像（第１画像）を、反射光学系Ｂ１で反射することによって拡大され遠視点化された画像（第２画像）を見ることができる。なお、ミラー部材６０が第１位置に配置される状態では、上記の変形例２又は３で説明した状態保持部材８０によって、ミラー部材６０が第３状態で保持される。
【０４９６】
第３状態にあるミラー部材６０の突出片を観察者４００が下向きに引くと、図５３に示すように、第１突起６４１が第１ガイド溝７７３の内部を後方に移動し、第２突起６４２が第２ガイド溝７７４の内部を下方に移動する。ここで、第１突起６４１及び第２突起６４２はそれぞれ第１ガイド溝７７３及び第２ガイド溝７７４内で回転動作を行いながらスライド動作を行うことで、ミラー部材６０は全体として回転動作を行いながら第２位置に向かって移動する。なお、第３状態にあるミラー部材６０の突出片を下向きに引くことで、ミラー部材６０を第１位置から移動させると、ミラー部材６０は、ミラー部材６０の自重によって第１位置から第２位置へと移動する。したがって、ミラー部材６０の状態を第３状態から第４状態に切り替える操作を簡単に行うことができる。
【０４９７】
そして、ミラー部材６０の状態が第４状態に切り替えられると、図５４に示すように、第１突起６４１が第１ガイド溝７７３の溝内の後端付近に位置し、第２突起６４２が第２ガイド溝７７４の溝内の下端付近に位置する。第４状態では、ミラー部材６０は、反射面６１をハーフミラー４０と反対側（つまり観察者４００）に向けた状態で、上下方向に沿って配置される。この場合、観察者４００から見てハーフミラー４０のほぼ全体がミラー部材６０によって覆われており、観察者４００は、筐体７０の外部（例えば自動車１００の後方）からの光を反射面６１で反射した反射像を見ることができる。なお、ミラー部材６０が第２位置に配置された状態では、ハーフミラー４０を透過した光がミラー部材６０の遮光面６２で遮光されるので、観察者４００は、表示デバイス２の表示面２１に表示される画像を見ることはできない。したがって、表示デバイス２又は撮像部４等の故障によって、表示デバイス２の表示が異常になった場合、観察者４００は、ミラー部材６０の状態を第４状態とすることで、反射面６１で反射された反射像を見ることができる。なお、ミラー部材６０が第２位置に配置されると、上記の変形例２又は３で説明した状態保持部材８０によって、ミラー部材６０が第４状態で保持される。
【０４９８】
また、ミラー部材６０の状態を第４状態から第３状態に切り替える場合、ユーザ（例えば観察者４００）はミラー部材６０の突出片を上向きに押す。突出片が上向きに押されると、第１突起６４１が第１ガイド溝７７３の溝内を前側に移動し、第２突起６４２が第２ガイド溝７７４の溝内を上側に移動することによって、ミラー部材６０の状態が第４状態から第３状態に切り替えられる。ミラー部材６０の状態が第３状態に切り替えられることによって、観察者４００は、表示デバイス２の表示面２１の画像（第１画像）が反射光学系Ｂ１によって拡大反射された反射像（第２画像）を見ることができる。
【０４９９】
本実施形態では、第３状態において、ミラー部材６０が上フード７９の下側に、遮光面６２を下向きにして配置されているので、筐体７０の外部から遮光面６２に入射した光が遮光面６２で反射されてハーフミラー４０に映り込むのを抑制できる。また、第３状態では、ミラー部材６０が上フード７９の下側に、遮光面６２を下向きにして配置されているので、遮光面６２に埃等が溜まりにくくなるという利点がある。
【０５００】
なお、本実施形態において、中間反射部材９０（第１の中間反射部材）に代えて、ハーフミラー４０での反射光を最終反射部材５０に向かって反射する第２の中間反射部材を備えてもよい。第２の中間反射部材は、収納室７３の下側に反射面を上側に向けて配置される。この場合、表示デバイス２から出射された光は、まずハーフミラー４０で第２の中間反射部材に向けて反射される。この反射光は、第２の中間反射部材で最終反射部材５０に向けて反射される。さらに、最終反射部材５０での反射光はハーフミラー４０に至り、ハーフミラー４０を透過して外部に出射する。このように、本実施形態において、反射光学系Ｂ１を構成する反射部材の数及び配置は適宜変更が可能である。
【０５０１】
また、実施形態６では、表示デバイス２が収納室７３の上側に配置されているが、表示デバイス２が収納室７３の下側に配置されていてもよい。
【０５０２】
この場合、表示デバイス２、中間反射部材９０、ハーフミラー４０、最終反射部材５０、及びミラー部材６０の配置は、図５２の配置を上下反転させたような配置となる。ハーフミラー４０は、下端に比べて上端の方が後方に突出するように斜めに配置され、ミラー部材６０は、第３状態ではハーフミラー４０の下側に配置される。
【０５０３】
また、実施形態５及び実施形態６では、ハーフミラー４０を蒸着タイプのビームスプリッタとしているが、ハーフミラー４０は蒸着タイプのビームスプリッタに限定されない。表示デバイス２を液晶パネルとし、表示面２１上にλ／４位相差フィルムを配置した上で、ハーフミラー４０を、平面ガラス上にワイヤーグリッドなどの反射型偏光素子（反射型偏光フィルム）とλ／４位相差フィルムとを積層した構成としてもよい。ここで、ハーフミラー４０を構成する反射型偏光素子は、例えばＳ偏光を反射し、Ｐ偏光を透過するような偏光素子である。このような構成を採用した場合、表示面２１から出射したＰ偏光は、表示面２１上のλ／４位相差フィルムによって円偏光に変換され、その後反射型偏光素子上のλ／４位相差フィルムによってＳ偏光に変換される。Ｓ偏光の光は反射型偏光素子でほとんどの光線が反射され、その反射光は反射型偏光素子上のλ／４位相差フィルムによって円偏光に変換される。円偏光の光は最終反射部材５０で反射された後、再び反射型偏光素子上のλ／４位相差フィルムに入射してＰ偏光に変換される。Ｐ偏光の光は反射型偏光素子でほとんどの光線が透過し、その透過光は観察者４００の目４０１に到達する。このような構成により蒸着タイプのビームスプリッタに比べて表示デバイス２からの光を効率よく観察者４００の目４０１に到達させることができる。
【０５０４】
なお、実施形態６では中間反射部材９０の数が１つであるが、中間反射部材９０の数は１つに限定されず、適宜変更が可能である。また、中間反射部材９０は平面鏡に限定されず、凹面鏡でも凸面鏡でもよいし、フレネルミラーで構成されていてもよい。
【０５０５】
（実施形態７）
実施形態７の表示システム１について図５５〜図５６を参照して説明する。
【０５０６】
上述した実施形態５又は２の表示システム１では、遮光部材８であるミラー部材６０が筐体７０の外側に筐体７０と分離できない状態で保持されているのに対して、本実施形態では、遮光部材８であるミラー部材６０Ａが筐体７０の内部に収容されている。なお、ミラー部材６０Ａが筐体７０の内部に収容されている点を除いては表示システム１の構成は上記の実施形態６と同様であるので、実施形態６と共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。なお、図５５では、表示デバイス２の表示面２１の中心付近から出射された光が、ハーフミラー４０を透過して筐体７０の外部に出射するまでの光路Ａ４１〜Ａ４４を点線で示している。また、図５６では、筐体７０の外部からミラー部材６０Ａの中心付近に入射した光がミラー部材６０Ａで反射される場合の光路Ａ５１〜Ａ５２を点線で示している。なお、図５５及び図５６において、光の光路Ａ４１〜Ａ４４、Ａ５１〜Ａ５２を示す線は説明のために図示しているに過ぎず、実際には表示されない。
【０５０７】
表示システム１は、表示デバイス２と、反射光学系Ｂ１と、遮光部材８であるミラー部材６０Ａと、ミラー部材６０Ａを解除状態及び遮蔽状態のいずれかの状態で保持する保持構造２００と、筐体７０と、を備えている。
【０５０８】
表示デバイス２は、収納室７３の上部に、表示面２１を下側に向けた状態で収容されている。
【０５０９】
反射光学系Ｂ１は、平面鏡のような中間反射部材９０と、ハーフミラー４０と、最終反射部材５０とを含む。
【０５１０】
筐体７０には、遮光部材８として、一方の面が反射面６１Ａである板状のミラー部材６０Ａが設けられている。
【０５１１】
保持構造２００は、ミラー部材６０Ａを保持するとともに、最終反射部材５０を更に保持する。
【０５１２】
この保持構造２００は、最終反射部材５０及びミラー部材６０Ａを、ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａと最終反射部材５０の最終反射面５１とを互いに反対側に向けた状態で、筐体７０に対して回転可能な状態で保持している。
【０５１３】
保持構造２００が、最終反射部材５０の最終反射面５１がハーフミラー４０と対向する回転位置（図５５に示す位置）に、最終反射部材５０及びミラー部材６０Ａを回転させた状態が、最終反射部材５０への入射光及び最終反射部材５０での反射光を遮蔽しない解除状態となる。解除状態では、ミラー部材６０Ａは、最終反射部材５０に対してハーフミラー４０と反対側の位置であって、最終反射部材５０とハーフミラー４０との間の光路から外れた位置に配置されている。そして、解除状態では、最終反射部材５０の最終反射面５１が、ハーフミラー４０から入射した光を、観察者４００の目４０１に向かって反射することによって、観察者４００は、表示デバイス２の表示面２１に表示された画像（第１画像）に基づく画像（第２画像）を視認することができる。
【０５１４】
一方、保持構造２００が、図５５に示す回転位置から１８０度回転した回転位置（図５６に示す位置）に、最終反射部材５０及びミラー部材６０Ａを回転させた状態が、最終反射部材５０への入射光を遮蔽する遮蔽状態となる。ここで、ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａの中心点Ｐ１における法線Ｌ１と、最終反射部材５０の最終反射面５１の中心点Ｐ２における法線Ｌ２とが非平行になるように、保持構造２００が最終反射部材５０及びミラー部材６０Ａを保持している。なお、反射面の中心点における法線とは、反射面の中心点を通り、かつ反射面の中心点における接線と直交する線である。なお、ここでいう「直交」とは、線又は面に対して直角に交差していることに限定されず、人の目で見てほぼ直交しているとみなせるのであれば、直交方向から多少（数度程度）ずれていてもよい。
【０５１５】
遮蔽状態では、ハーフミラー４０と最終反射部材５０との間の光路上にミラー部材６０Ａが配置される。遮蔽状態では、表示デバイス２の表示面２１から光が出射した場合、この光は中間反射部材９０とハーフミラー４０とで反射された後にミラー部材６０Ａに入射するため、ミラー部材６０Ａによって最終反射部材５０への入射光が遮蔽される。また、ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａの法線Ｌ１と、最終反射部材５０の最終反射面５１の法線Ｌ２とは非平行になっているので、表示デバイス２から中間反射部材９０とハーフミラー４０とを介してミラー部材６０Ａに入射する光は、ミラー部材６０Ａによって観察者４００の目４０１の方向とは異なる方向に反射される。つまり、ミラー部材６０Ａが、表示デバイス２の表示面２１から出射された光を観察者４００の目４０１の方向とは異なる方向に反射することで、観察者４００が表示デバイス２に表示された画像（第１画像）に基づく画像（第２画像）を視認できない、つまり表示デバイス２に表示される画像が観察者４００に対して遮蔽された状態となる。なお、制御回路７が、アクチュエータ６を用いてミラー部材６０Ａを観察者４００と対向する位置に回転させた状態では、表示制御部２２が、例えば制御回路７からの遮蔽状態を通知する信号を受けて、表示デバイス２の表示を停止させるのが好ましい。
【０５１６】
上述のように、遮蔽状態では、表示デバイス２の表示面２１から出射した光は中間反射部材９０とハーフミラー４０とで反射された後にミラー部材６０Ａに入射し、ミラー部材６０Ａによって観察者６００の目４０１の方向とは異なる方向に反射される。つまり、ミラー部材６０Ａが、表示デバイス２の表示面２１から中間反射部材９０とハーフミラー４０とを介して入射した光を、観察者６００の目４０１の方向とは異なる方向に反射することで、観察者４００が表示デバイス２の表示面２１に表示された画像に基づく画像を見えない遮蔽状態としている。そして、遮蔽状態では、筐体７０の外部からハーフミラー４０を介してミラー部材６０Ａに入射した光が、ミラー部材６０Ａによって観察者４００の目４０１の方向に反射されるので、観察者４００は、筐体７０の外部からの光を反射面６１で反射した反射像を視認することができる。
【０５１７】
なお、本実施形態では、保持構造２００が、筐体７０に対して回転可能な状態で保持された回転体２１０を含んでおり、回転体２１０には最終反射部材５０とミラー部材６０Ａとが保持されている。回転体２１０は、回転軸２１１を中心に、第１回転位置と第２回転位置との間で回転可能に設けられている。第１回転位置は、図５５に示すように、解除状態において観察者４００に最終反射部材５０の最終反射面５１を対向させる位置である。第２回転位置は、図５６に示すように、遮蔽状態において観察者４００にミラー部材６０Ａの反射面６１Ａを対向させる位置である。回転軸２１１の軸方向から見た回転体２１０の形状は台形状であり、一方の取付面２１２には最終反射部材５０が取り付けられ、他方の取付面２１３にはミラー部材６０Ａが取り付けられている。ここで、ミラー部材６０Ａは凹面鏡であるので、ミラー部材６０Ａが取り付けられる取付面２１３はミラー部材６０Ａのカーブに合わせた曲面に形成されている。回転体２１０は、ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａの中心点Ｐ１における法線Ｌ１と、最終反射部材５０の最終反射面５１の中心点Ｐ２における法線Ｌ２とが非平行となる状態で、ミラー部材６０Ａと最終反射部材５０とを保持している。この回転体２１０は、筐体７０の収納室７３に収容されたアクチュエータ６（例えばモータ）によって駆動される。また、収納室７３には、アクチュエータ６を制御する制御回路７が収容されている。すなわち、表示システム１は、回転体２１０を第１回転位置と第２回転位置との間で移動させるアクチュエータ６を更に備えている。
【０５１８】
ここで、制御回路７は、例えば表示デバイス２又は表示制御部２２等から、表示デバイス２による表示が正常であることを示す信号が入力されている場合、アクチュエータ６を制御して回転体２１０を第１回転位置に回転させる。回転体２１０が第１回転位置に回転した状態では、表示デバイス２の表示面２１から出射した光は、中間反射部材９０とハーフミラー４０とで反射された後に最終反射部材５０に入射される。最終反射部材５０は、ハーフミラー４０から入射した光を、ハーフミラー４０に向かって反射する。最終反射部材５０での反射光の一部はハーフミラー４０を透過して観察者４００の目４０１に入射されるので、観察者４００は、表示デバイス２の表示面２１に表示された画像に基づく画像を視認することができる。なお、自動車１００の後方からハーフミラー４０を透過して最終反射部材５０の最終反射面５１に入射した光は、最終反射面５１によって観察者４００の目４０１（アイボックス）の方向とは異なる方向に反射されるので、観察者４００の目４０１に外乱光が入るのを抑制できる。
【０５１９】
一方、制御回路７は、例えば表示デバイス２又は表示制御部２２等から、表示デバイス２による表示が異常であることを示す異常信号が入力されると、モータ（アクチュエータ６）を制御して回転体２１０を第２回転位置に回転させる。なお、表示制御部２２は、表示デバイス２による表示が異常になると、表示デバイス２の表示を停止させており、表示デバイス２の表示面２１から光が出力されない状態となる。回転体２１０が第２回転位置に回転した状態では、筐体７０の外部（例えば自動車１００の後方）からハーフミラー４０を介してミラー部材６０Ａの反射面６１Ａに入射した光が、ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａによって観察者４００の目４０１に向かって反射される。したがって、観察者４００は、ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａに映った反射像を視認することができる。
【０５２０】
ここで、本実施形態では、ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａの中心点Ｐ１における法線Ｌ１と、最終反射部材５０の最終反射面５１の中心点Ｐ２における法線Ｌ２とが非平行になるように回転体２１０に保持されている。したがって、最終反射部材５０での反射光が観察者４００に向かって反射される位置に回転体２１０が位置している状態から、回転体２１０を１８０度回転させると、ミラー部材６０Ａでの反射光を観察者４００に向かって反射させることができる。したがって、本実施形態では、回転体２１０を１８０度回転させるごとに、解除状態と遮蔽状態とを交互に切り替えることができる。このように、解除状態に切り替える場合と遮蔽状態に切り替える場合とで回転体２１０の回転角度が同じ角度であるので、解除状態及び遮蔽状態のそれぞれで回転体２１０の位置を保持する状態保持部材を共通化できるという利点がある。また、表示システム１は、回転体２１０を第１回転位置と第２回転位置との間で移動させるアクチュエータ６を更に備えているので、アクチュエータ６を用いて解除状態と遮蔽状態とを切り替えることができる。
【０５２１】
なお、本実施形態では、ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａの中心点Ｐ１における法線Ｌ１と、最終反射部材５０の最終反射面５１の中心点Ｐ２における法線Ｌ２とが非平行になるように回転体２１０に保持されているが、保持構造２００の構成は適宜変更が可能である。
【０５２２】
例えば、図５７に示すように、回転体２１０は、ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａと最終反射部材５０の最終反射面５１とが互いに反対側を向き、かつ、ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａの中心点Ｐ１における法線Ｌ１と、最終反射部材５０の最終反射面５１の中心点Ｐ２における法線Ｌ２とが平行となる状態で、ミラー部材６０Ａと最終反射部材５０とを保持してもよい。なお、ここでいう「平行」とは、線又は面に対して完全に平行な状態に限定されず、人の目で見てほぼ平行であるとみなせるのであれば、平行な状態から多少（数度程度）ずれていてもよい。
【０５２３】
ここで、制御回路７がアクチュエータ６を制御して回転体２１０を一方向（右回り又は左回り）に回転させる場合に、解除状態から遮蔽状態に切り替える場合と、遮蔽状態から解除状態に切り替える場合とで互いに異なる角度で回転体２１０を回転させている。つまり、第１回転位置（解除状態の位置）と第２回転位置（遮蔽状態の位置）との間で回転体２１０が回転する角度が１８０度以外の所定の角度である。このように、解除状態から遮蔽状態に切り替える場合の回転体２１０の回転角度と、遮蔽状態から解除状態に切り替える場合の回転体２１０の回転角度とを異なる角度とすることで、解除状態での最終反射部材５０の最終反射面５１の中心点Ｐ２における法線Ｌ２に沿う方向と、遮蔽状態でのミラー部材６０Ａの反射面６１Ａの中心点Ｐ１における法線Ｌ１に沿う方向とを異なる方向とすることができる。
【０５２４】
これにより、解除状態では、表示デバイス２の表示面２１からの出射光を中間反射部材９０とハーフミラー４０とで反射した光は、最終反射部材５０によって観察者４００の方向に反射されるので、観察者４００は、表示デバイス２に表示された画像（第１画像）に基づく画像（第２画像）を視認することができる。一方、遮蔽状態では、筐体７０の外部（例えば自動車１００の後方）からハーフミラー４０を通ってミラー部材６０Ａの反射面６１Ａに入射した光が、反射面６１Ａによって観察者４００の方向に反射されるので、観察者４００は、反射面６１Ａによる反射像（自動車１００の後方の画像）を視認することができる。なお、遮蔽状態では表示デバイス２が発光を停止しているが、仮に表示デバイス２の表示面２１から光が出射している場合でも、この出射光は中間反射部材９０とハーフミラー４０とで反射された後、ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａによって観察者４００（アイボックス）の方向とは異なる方向に反射されることになり、観察者４００の目４０１に入射されることはない。
【０５２５】
なお、本実施形態では、回転体２１０に最終反射部材５０と遮光部材８とが保持されているが、回転体２１０は必須の構成ではなく、適宜省略可能である。保持構造２００は、最終反射部材５０及び遮光部材８の各々を別個に筐体７０に対して回転可能な状態で筐体７０に直接取り付けてもよい。
【０５２６】
また、本実施形態では、回転体２１０に、最終反射部材５０と、遮光部材８であるミラー部材６０Ａとが保持されているが、回転体２１０には、１以上の別のミラー部材が更に保持されていてもよい。なお、以下では、遮光部材８であるミラー部材６０Ａを第１ミラー部材と言い、遮光部材８であるミラー部材６０Ａ以外の別のミラー部材を第２ミラー部材と言う場合もある。
【０５２７】
例えば、図５８は、最終反射部材５０及び第１ミラー部材６０Ａの他に、１つの第２ミラー部材３２０を保持する回転体２１０の一例を示している。第２ミラー部材３２０は、例えば第１ミラー部材６０Ａに比べて反射率が低い平面の防眩ミラーである。ここで、第２ミラー部材３２０（別のミラー部材）の反射面３２１の中心点Ｐ３における法線Ｌ３は、最終反射部材５０の最終反射面５１の中心点Ｐ２における法線Ｌ２、及び、第１ミラー部材（ミラー部材）６０Ａの反射面６１Ａの中心点Ｐ１における法線Ｌ１の各々に対して非平行である。なお、第２ミラー部材３２０は平面の防眩ミラーに限定されず、広角の視野が得られる凸面鏡であってもよい。
【０５２８】
ここで、回転軸２１１の軸方向から見た回転体２１０の形状は台形状であり、回転軸２１１に沿った４つの面のうち、平行２平面のうちの一面（例えば小さい方の面）を除いた３つの面２１２〜２１４に、最終反射部材５０と第１ミラー部材６０Ａと第２ミラー部材３２０とが取り付けられている。ここで、回転体２１０には、最終反射部材５０と第２ミラー部材３２０との間に第１ミラー部材６０Ａが配置されるように、最終反射部材５０と第１ミラー部材６０Ａと第２ミラー部材３２０とが取り付けられている。
【０５２９】
この表示システム１では、解除状態では最終反射部材５０が観察者４００に対向する位置に配置されるように、制御回路７がアクチュエータ６を制御して回転体２１０を回転させる。これにより、観察者４００は表示デバイス２の表示面２１に表示された画像に基づく画像を視認することができる。
【０５３０】
一方、遮蔽状態では、第１ミラー部材６０Ａ又は第２ミラー部材３２０が観察者４００に対向する位置に配置されるように、制御回路７がアクチュエータ６を制御して回転体２１０を回転させる。第１ミラー部材６０Ａが観察者４００に対向する位置に配置された場合には、筐体７０の後方からハーフミラー４０を通って第１ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａに入射した光が、反射面６１Ａによって観察者４００の方向に反射されるので、観察者４００は反射面６１Ａによる反射像（自動車１００の後方の画像）を視認できる。同様に、第２ミラー部材３２０が観察者４００に対向する位置に配置された場合には、筐体７０の後方からハーフミラー４０を通って第２ミラー部材３２０の反射面３２１に入射した光が、反射面３２１によって観察者４００の方向に反射されるので、観察者４００は反射面３２１による反射像（自動車１００の後方の画像）を視認できる。なお、第２ミラー部材３２０が第１ミラー部材６０Ａに比べて反射率が低い防眩ミラーである場合、第１ミラー部材６０Ａに比べて反射光の光量が低下するので、例えば夜間に後続車両のヘッドライト等の眩しい光が入射した場合でも、観察者４００が眩しいと感じる可能性を低減できる。
【０５３１】
また、図５９Ａ〜図５９Ｃに示すように、回転軸２１１の軸方向から見た断面が台形である回転体２１０の回転軸２１１に沿う４つの面のうち、非平行な２面の一方に、最終反射部材５０を配置し、非平行な２面の他方にミラー部材６０Ａを配置してもよい。そして、回転体２１０には、ミラー部材６０Ａに対して光が入射する側に透光性を有する防眩ミラー３２２を配置してもよい。防眩ミラー３２２の反射率は、ミラー部材６０Ａの反射率よりも低く、例えば１０％程度である。なお、ミラー部材６０Ａ及び防眩ミラー３２２は平面鏡であり、ミラー部材６０Ａの反射面と防眩ミラー３２２の反射面３２３とは互いに非平行になるように回転体２１０に保持されている。つまり、回転体２１０の回転軸２１１の軸方向から見て、ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａの中心点Ｐ１における法線Ｌ１と、防眩ミラー３２２の反射面３２３の中心点Ｐ３における法線Ｌ３とが非平行になるように、ミラー部材６０Ａと防眩ミラー３２２とが回転体２１０に保持されている。なお、ミラー部材６０Ａと防眩ミラー３２２との間には透光性を有する部材（例えばガラス又はアクリル樹脂等）が配置されている。防眩ミラー３２２は、防眩ミラー３２２に入射した入射光の一部を反射する。入射光の残りは防眩ミラー３２２を透過してミラー部材６０Ａに入射し、ミラー部材６０Ａによって防眩ミラー３２２による反射方向とは異なる反射方向に反射される。
【０５３２】
ここで、図５９Ａに示すように、最終反射部材５０が観察者４００と対向する位置に回転体２１０が回転した解除状態では、表示デバイス２の表示面２１からの出射光が中間反射部材９０とハーフミラー４０とで反射された後に、最終反射部材５０の最終反射面５１に入射する。そして、最終反射部材５０の最終反射面５１が、ハーフミラー４０から入射した光を観察者４００の目４０１の方向に反射するので、観察者４００は表示デバイス２の表示面２１に表示された画像に基づく画像を視認することができる。
【０５３３】
一方、図５９Ｂに示すように、ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａによる反射光が観察者４００の目４０１に入射する位置に回転体２１０が回転した状態では、観察者４００はミラー部材６０Ａによる反射像を視認する。すなわち、筐体７０の外部からハーフミラー４０を通って入射した光は、その大部分が防眩ミラー３２２を透過してミラー部材６０Ａに入射し、ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａで反射される。この反射面６１Ａでの反射光はハーフミラー４０を透過して観察者４００の目４０１に入射するので、観察者４００はミラー部材６０Ａによる反射像を視認することができる。なお、防眩ミラー３２２によっても入射光の一部が反射されるが、防眩ミラー３２２は観察者４００とは異なる方向に光を反射するので、防眩ミラー３２２による反射像が観察者４００に視認されることはない。
【０５３４】
また、図５９Ｃに示すように、防眩ミラー３２２の反射面３２３による反射光が観察者４００の目４０１に入射する位置に回転体２１０が回転した状態では、観察者４００は防眩ミラー３２２による反射像を視認する。すなわち、筐体７０の外部からハーフミラー４０を通って入射した光の一部は、防眩ミラー３２２の反射面３２３によって反射される。この反射面３２３での反射光はハーフミラー４０を透過して観察者４００の目４０１に入射するので、観察者４００は防眩ミラー３２２での反射像を視認することができる。ここで、防眩ミラー３２２の反射率はミラー部材６０Ａの反射率よりも低いので、例えば夜間等に筐体７０の外部から眩しい光（後続車のヘッドライトの光等）が入射した場合でも、観察者４００が眩しさを感じる可能性を低減できる。なお、防眩ミラー３２２に入射した光の大部分は防眩ミラー３２２を透過してミラー部材６０Ａに入射し、ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａによって反射されるが、反射面６１Ａは観察者４００とは異なる方向に入射光を反射するので、ミラー部材６０Ａによる反射像は観察者４００によって視認されることはない。
【０５３５】
このように、回転体２１０には最終反射部材５０とミラー部材６０Ａと防眩ミラー３２２とが保持されており、回転体２１０の回転位置を変えることによって、表示デバイス２に表示された画像に基づく画像を観察者４００に見せる状態（解除状態）と、ミラー部材６０Ａ又は防眩ミラー３２２による反射像を観察者４００に見せる状態（遮蔽状態）とを切り替えることができる。
【０５３６】
また、図５９Ａ〜図５９Ｃに示す表示システムでは、ミラー部材６０Ａに対して光が入射する側に防眩ミラー３２２が配置されているが、図６０に示すように、回転体２１０の一面に防眩ミラー３２２を配置するとともに、防眩ミラー３２２に対して光が入射する側にミラー部材６０Ａが配置されていてもよい。
【０５３７】
また、図６１に示すように、回転体２１０は、回転軸２１１の軸方向と交差する断面の形状が四角形である四角柱であってもよい。そして、回転体２１０において、回転軸２１１の軸方向に沿う４つの側面には、２つの最終反射部材５０と、２つのミラー部材６０Ａとが交互に配置されていればよい。
【０５３８】
ここで、回転体２１０は、回転軸２１１の軸方向と交差する断面の形状が平行四辺形である。そして、回転軸２１１と直交する面内で、各最終反射部材５０の最終反射面５１の中心点における法線Ｌ２を、回転軸２１１を中心に９０度回転させた場合、各ミラー部材６０Ａの反射面６１の中心点Ｐ１における法線Ｌ１と非平行になるように、２つの最終反射部材５０と２つのミラー部材６０Ａとが回転体２１０に保持されている。
【０５３９】
したがって、制御回路７は、解除状態から遮蔽状態に切り替える場合、又は、遮蔽状態から解除状態に切り替える場合、アクチュエータ６を制御して回転体２１０を９０度回転させればよい。
【０５４０】
解除状態では、２つの最終反射部材５０のいずれかが観察者４００と対向するように配置されるので、観察者４００は表示デバイス２の表示面２１に表示された画像に基づく画像を視認することができる。
【０５４１】
一方、遮蔽状態では、２つのミラー部材６０Ａのいずれかが観察者４００と対向するように配置される。ミラー部材６０Ａが観察者４００に対向する位置に配置された場合には、筐体７０の後方からハーフミラー４０を通ってミラー部材６０Ａの反射面６１Ａに入射した光が、反射面６１Ａによって観察者４００の方向に反射されるので、観察者４００は反射面６１Ａによる反射像（自動車１００の後方の画像）を視認できる。
【０５４２】
このように、図６１に示す保持構造２００では、回転体２１０を９０度回転させることで、解除状態から遮蔽状態、又は、遮蔽状態から解除状態に切り替えられるので、解除状態又は遮蔽状態に切り替えるために回転体２１０を回転させる角度を１８０度よりも小さくできる。また、図６１に示す向きにおいて、回転体２１０を右回り及び左回りのいずれの方向でも９０度回せば解除状態と遮蔽状態との切り替えが可能になる。
【０５４３】
ここで、回転体２１０に取り付けられた２つのミラー部材６０Ａは平面鏡でもよいし、凸面鏡でもよく、またフレネルミラーでもよい。
【０５４４】
また、回転体２１０に保持されている２つのミラー部材６０Ａは同じ種類の鏡であるが、２つの最終反射部材５０を回転体２１０の対向二面に取り付け、回転体２１０の残りの二面に、ミラー部材（第１ミラー部材）６０Ａと、ミラー部材６０Ａとは別のミラー部材（第２ミラー部材３２０）を取り付けてもよい。第２ミラー部材３２０は、例えば、ミラー部材６０Ａに比べて反射率が低い防眩ミラーでもよいし、広角の視野が得られる凸面鏡でもよい。
【０５４５】
なお、本実施形態において、図６２に示すように、反射光学系Ｂ１が含むハーフミラーとして、実施形態５の変形例６と同様の構成を有するハーフミラー４０Ａを適用してもよい。つまり、反射光学系Ｂ１に含まれるハーフミラーを、所定の振動方向の光を透過する反射型偏光フィルム（反射型偏光素子４３）と、λ／４位相差フィルム４４と、の積層構造を有するハーフミラー４０Ａとしてもよい。λ／４位相差フィルム（第１のλ／４位相差フィルム）４４は、ハーフミラー４０Ａにおける入射光と出射光との間に電界振動方向において４分の１波長の位相差を発生させる。表示デバイス２の表示面２１から出射した光はハーフミラー４０Ａを介して最終反射部材５０に入射し、最終反射部材５０での反射光はハーフミラー４０Ａを透過して観察者４００の目４０１に入射することで映像を表示している。
【０５４６】
この場合、表示デバイス２が液晶パネルを含み、表示面２１上にλ／４位相差フィルム２３を配置した上で、ハーフミラー４０Ａを、平面ガラス４２上にワイヤーグリッドなどの反射型偏光素子４３とλ／４位相差フィルム４４とを積層した構成とすればよい。
【０５４７】
また、本実施形態では、筐体７０には、遮光部材８として、一方の面が反射面６１Ａである板状のミラー部材６０Ａが設けられている。解除状態では、図６２に示すように、最終反射部材５０から観察者４００の目４０１に入射する光の光路外の第１位置にミラー部材６０Ａが配置される。遮蔽状態では、ミラー部材６０Ａを保持する回転体２１０が１８０度回転しており、最終反射部材５０と観察者４００との間に反射面６１Ａを観察者４００に向けた状態でミラー部材６０Ａが配置される。このミラー部材６０Ａの表面には、λ／４位相差フィルム（第２のλ／４位相差フィルム）６６が設けられている。λ／４位相差フィルム６６は、ミラー部材６０Ａにおける入射光と出射光との間に、電界振動方向において４分の１波長の位相差を発生させる。
【０５４８】
このような構成を採用した場合、解除状態では、表示面２１から出射したＰ偏光は、表示面２１上のλ／４位相差フィルム２３によって円偏光に変換され、その後、反射型偏光素子４３上のλ／４位相差フィルム４４によってＳ偏光に変換される。Ｓ偏光の光は反射型偏光素子４３でほとんどの光線が反射され、その反射光は反射型偏光素子４３上のλ／４位相差フィルム４４によって円偏光に変換される。円偏光の光は最終反射部材５０で反射された後、再び反射型偏光素子４３上のλ／４位相差フィルム４４に入射してＰ偏光に変換される。Ｐ偏光の光は反射型偏光素子４３で殆どの光線が透過し、その透過光は観察者４００の目４０１に到達する。このような構成により蒸着タイプのビームスプリッタに比べて表示デバイス２からの光を効率よく観察者４００の目４０１に到達させることができる。
【０５４９】
また、遮蔽状態では、筐体７０の外部からの入射光はハーフミラー４０Ａを透過して筐体７０の内部に入射するのであるが、入射光のうちＰ成分の光が反射型偏光素子４３を透過し、λ／４位相差フィルム４４によって円偏光に変換される。ハーフミラー４０Ａを透過した円偏光の光は、λ／４位相差フィルム６６によってＳ偏光に偏光されてミラー部材６０Ａの反射面６１Ａに入射する。ミラー部材６０Ａの反射面６１Ａは入射光を反射し、この反射光が再びλ／４位相差フィルム６６を透過することによって円偏光に変換されて、ハーフミラー４０Ａに入射される。このとき、ハーフミラー４０Ａの入射光（円偏光の光）はλ／４位相差フィルム４４を透過することによってＰ偏光に変換される。Ｐ偏光の光は反射型偏光素子４３で殆どの光線が透過し、その透過光は観察者４００の目４０１に到達する。このような構成により、遮蔽状態においても、蒸着タイプのビームスプリッタに比べて表示デバイス２からの光を効率よく観察者４００の目４０１に到達させることができる。
【０５５０】
（実施形態８）
実施形態８に係る表示システム１について図６３〜図６５を参照して説明する。
【０５５１】
本実施形態の表示システム１は、図６３に示すように、表示面２１を有する表示デバイス２と、ハーフミラー４０と最終反射部材５０とを少なくとも含む２以上の反射部材３と、表示デバイス２と２以上の反射部材３とを保持する筐体７０とを備える。なお、図６３では、表示デバイス２の表示面２１の中心付近から出射された光が、ハーフミラー４０及び液晶ミラー１２を透過して筐体７０の外部に出射するまでの光路Ａ４１〜Ａ４５を点線で示している。なお、図６３において、光の光路Ａ４１〜Ａ４５を示す線は説明のために図示しているに過ぎず、実際には表示されない。
【０５５２】
上述のように、表示システム１は、ハーフミラー４０を含む反射光学系Ｂ１を備えている。表示デバイス２の表示面２１から出射した光はハーフミラー４０を介して最終反射部材５０に入射する。最終反射部材５０での反射光はハーフミラー４０を介して観察者４００の目４０１に入射することで映像（画像）を表示する。最終反射部材５０は、凹面鏡である。
【０５５３】
表示システム１は、遮光部材８（液晶ミラー１２）と、駆動部（駆動回路１３）と、を更に備える。遮光部材８は、最終反射部材５０での反射光の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽状態と、最終反射部材５０での反射光の遮蔽を解除する解除状態とのうちいずれか一方の状態を取る。駆動部は、検知センサ１４の出力に応じて、遮光部材８の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える。検知センサ１４は、所定の検知エリアＲ１（図６５参照）における状況を検知する。
【０５５４】
本実施形態によれば、検知エリアＲ１における状況に応じて、駆動部（駆動回路１３）は、遮光部材８（液晶ミラー１２）の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える。この場合、凹面鏡（最終反射部材５０）への光の入射を抑制できるので、凹面鏡に入射した光が凹面鏡により反射光として検知エリアＲ１に集光されることを抑制できる。よって、検知エリアＲ１に存在する物体Ｏ１（図６５参照）が光により熱せられる可能性を低減できる。
【０５５５】
さらに詳細には、本実施形態の検知センサ１４は、物体センサ１５を含んでいる。検知エリアＲ１は、最終反射部材５０での反射光の光路が通るエリアである。物体センサ１５は、検知エリアＲ１における物体Ｏ１の存否を検知する。駆動部（駆動回路１３）は、物体センサ１５が検知エリアＲ１における物体Ｏ１の存在を検知すると、遮光部材８（液晶ミラー１２）の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える。これにより、検知エリアＲ１に存在する物体Ｏ１が光により熱せられる可能性を、さらに低減できる。
【０５５６】
本実施形態の表示システム１は、駆動部（駆動回路１３）が、検知センサ１４の検知結果に応じて、遮光部材８（液晶ミラー１２）の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える点で、上述した実施形態５と相違する。なお、本実施形態の表示システム１において、上記実施形態と共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０５５７】
本実施形態の表示システム１は、上述したように、表示デバイス２と、２以上の反射部材３と、筐体７０と、遮光部材８（液晶ミラー１２）と、駆動部（駆動回路１３）と、を備えている。また、表示システム１は、表示制御部２２と、検知センサ１４と、を更に備えている。２以上の反射部材３は、上述のハーフミラー４０と、最終反射部材５０とに加えて、中間反射部材９０を更に含む。中間反射部材９０は、表示デバイス２の表示面２１から出射した光をハーフミラー４０に向かって反射する。
【０５５８】
本実施形態の表示システム１は、遮光部材８として液晶ミラー１２を備える。液晶ミラー１２は、最終反射部材５０での反射光の光路Ａ４４〜Ａ４５上に配置されている。ハーフミラー４０は、遮光部材である液晶ミラー１２と最終反射部材５０との間に配置されている。液晶ミラー１２（遮光部材８）における光の透過率は、印加電圧（検知センサ１４の出力）に応じて変化する。より詳細には、液晶ミラー１２における少なくとも可視光の透過率が、印加電圧に応じて変化する。すなわち、液晶ミラー１２は、印加電圧に応じて、最終反射部材５０での反射光等の可視光の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽状態と、最終反射部材５０での反射光等の可視光の遮蔽を解除する解除状態と、のうちいずれか一方の状態を取る。遮蔽状態は、液晶ミラー１２の透過率が比較的小さい状態である。解除状態は、液晶ミラー１２の透過率が比較的大きい状態である。つまり、本開示における「遮蔽状態」とは、解除状態と比較して光を通しにくい状態であればよく、光を完全に通さない状態に限らない。駆動回路１３は、例えば、電源回路及び半導体集積回路（ＩＣ）を含む。駆動回路１３は、液晶ミラー１２への印加電圧を制御することにより、液晶ミラー１２の状態を解除状態と遮蔽状態との間で自在に切り替える。ここにおいて、遮光部材（液晶ミラー１２）の状態が遮蔽状態である場合に、ハーフミラー４０が遮光部材（液晶ミラー１２）と最終反射部材５０との間に位置するように、遮光部材（液晶ミラー１２）が配置されている。
【０５５９】
さらに、液晶ミラー１２が遮蔽状態のときは、液晶ミラー１２の外面１２００（観察者４００側の面）は、可視光を反射する反射面（鏡面）となる。外面１２００は、最終反射部材５０の反射面である最終反射面５１とは反対側を向いた面である。
【０５６０】
液晶ミラー１２は、液晶層１２１と、光拡散層１２２と、を含んでいる。液晶層１２１は、駆動回路１３からの印加電圧に応じて透過率が変化する部位である。より詳細には、印加電圧に応じて液晶層１２１の分子配列の方向が変化するので、これにより、光の透過と遮蔽とが切り替わる。光拡散層１２２は、液晶層１２１に積層されている。光拡散層１２２は、例えば、母材に散乱粒子を配合して形成されている。光拡散層１２２が光を拡散することで、液晶ミラー１２における映り込みが低減される。
【０５６１】
表示デバイス２の表示面２１から出射され、中間反射部材９０で反射され、ハーフミラー４０で反射され、最終反射部材５０で反射された光としての反射光の一部は、ハーフミラー４０を透過して、液晶ミラー１２に到達する。
【０５６２】
液晶ミラー１２が遮蔽状態の場合は、最終反射部材５０での反射光の大部分が、液晶ミラー１２で吸収又は反射される（遮蔽される）ので、筐体７０の外部からは表示面２１に表示される映像が視認できない。また、図６４に示すように、液晶ミラー１２が遮蔽状態のときは、液晶ミラー１２の外面１２００（観察者４００側の面）は、鏡面となる。そのため、観察者４００は、液晶ミラー１２に映る自動車１００の後方の像を視認することができる。すなわち、表示システム１は、表示デバイス２による表示に異常が発生した場合でも、液晶ミラー１２に映る鏡像により代替の表示が可能になる。図６４では、筐体７０の外部から液晶ミラー１２の中心付近に入射した光が液晶ミラー１２で反射される場合の光路Ａ７１〜Ａ７２を点線で示している。なお、図６４において、光の光路Ａ７１〜Ａ７２を示す線は説明のために図示しているに過ぎず、実際には表示されない。
【０５６３】
図６３に示すように、液晶ミラー１２が解除状態の場合は、最終反射部材５０での反射光の大部分が、液晶ミラー１２を透過するので、筐体７０の外部からは表示面２１に表示される映像を視認できる（光路Ａ４１〜Ａ４５参照）。
【０５６４】
ところで、図６５に示すように、検知センサ１４は、検知エリアＲ１における状況を検知する。本実施形態の検知センサ１４は、検知エリアＲ１における物体Ｏ１の存否を検知する物体センサ１５を含む。本実施形態の物体センサ１５は、近接センサである。物体センサ１５としては、例えば、超音波センサ、静電容量型近接スイッチ、又は、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）等を用いることができる。また、検知センサ１４は、上述の近接センサ９４３であっても良い。物体Ｏ１の具体例は、人が持ち込む荷物、カーテン等の備品、車内に取り付けられたキャラクターストラップ等の装飾品、又は、人若しくは動物の体の一部である。なお、図６５では、物体Ｏ１を概念的に表しているに過ぎず、図６５で物体Ｏ１の実際の形状を表しているわけではない。
【０５６５】
物体センサ１５は、筐体７０に保持されている。より詳細には、物体センサ１５は、筐体７０に収容されている。ただし、物体センサ１５は、筐体７０の外部に配置されていてもよい。
【０５６６】
検知エリアＲ１は、筐体７０の後方の所定の広さのエリアである。また、検知エリアＲ１は、最終反射部材５０の焦点Ｆ１を含むエリアである。物体センサ１５として例えば超音波センサを用いる場合に、受信信号強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を計測することにより、検知エリアＲ１の範囲を制限することができる。すなわち、駆動回路１３は、超音波センサの受信信号強度が所定範囲内の場合に、検知エリアＲ１に物体Ｏ１が存在すると判定することができる。検知エリアＲ１の中心と筐体７０との間の最短距離は、例えば、１０ｃｍ程度である。また、アイボックス（自動車１００の運転者等の観察者４００の目４０１の位置）の中心と筐体７０との間の最短距離は、検知エリアＲ１と筐体７０との間の最短距離よりも長い。アイボックスは、検知エリアＲ１の外に存在する。アイボックスの中心と筐体７０との間の最短距離は、例えば、５０ｃｍ程度である。
【０５６７】
最終反射部材５０に入射する平行光は、焦点Ｆ１に集光する。図６５には、筐体７０の外部から最終反射部材５０に入射する平行光の２つの光路を点線で示している。２つの光路のうち一方は、光路Ａ８１〜Ａ８２であり、他方は、光路Ａ８３〜Ａ８４である。なお、図６５において、光の光路Ａ８１〜Ａ８２、Ａ８３〜Ａ８４を示す線は説明のために図示しているに過ぎず、実際には表示されない。
【０５６８】
最終反射部材５０には、太陽光等の光（外光）が入射する可能性がある。そして、最終反射部材５０での反射光が焦点Ｆ１に集光する可能性がある。もし、焦点Ｆ１又は焦点Ｆ１の付近に物体Ｏ１が存在すると、最終反射部材５０での反射光により物体Ｏ１が熱せられる可能性がある。そこで、駆動回路１３は、検知センサ１４の出力に応じて、液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える。より詳細には、駆動回路１３は、検知センサ１４の物体センサ１５が、検知エリアＲ１における物体Ｏ１の存在を検知すると、液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える。これにより、検知エリアＲ１に存在する物体Ｏ１が光により熱せられる可能性を低減できる。また、このように液晶ミラー１２の状態が遮蔽状態に切り替わったとき、筐体７０の外部からの光を液晶ミラー１２の外面１２００で反射した反射像を観察者４００に見せることができる。
【０５６９】
また、表示デバイス２の故障が原因で表示面２１に画像が映らなくなることによって、表示デバイス２の表示に異常が発生する場合がある。また、撮像部４の映像を表示デバイス２が表示する場合に、撮像部４の故障や撮像部４と表示デバイス２との間の通信の異常等によって、表示デバイス２の表示に異常が発生する場合がある。表示デバイス２の表示に異常が発生した場合には、液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替えることによって、筐体７０の外部からの光を液晶ミラー１２の外面１２００で反射した反射像を観察者４００に見せることができる。また、本実施形態では液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替え、液晶ミラー１２の外面１２００で筐体７０の外部からの光（観察者４００の背後からの光）を反射した反射像を観察者４００に見せている。したがって、液晶ミラー１２を使用せず筐体７０全体の角度を調整することで、ハーフミラー４０を光学式のミラーの代用とする場合に比べて、筐体７０を傾ける量を小さくでき、筐体７０によって前方（観察者４００の前方）の視界が遮られるのを抑制できる。よって、本実施形態によれば、表示デバイス２による表示に異常が発生した場合でも代替の表示が可能で、前方の視認性の低下を抑制可能な表示システム１を提供できる。本実施形態では、筐体７０を傾けることなく、液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替えることができる。
【０５７０】
また、駆動回路１３は、自動車１００が停止状態のとき、液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態にする。停止状態とは、自動車１００が走行に関する機能を停止した状態である。より詳細には、停止状態とは、自動車１００の走行に要する回路が通電されていない状態である。例えば、自動車１００がイグニッションコイルを有するガソリン車の場合は、停止状態とは、イグニッションコイルが通電されていない状態を指す。なお、上述した実施形態３〜５において、自動車１００が走行に関する機能を停止した停止状態において、アクチュエータ６がミラー部材６０、６０Ａを第２位置に移動させてもよく、ミラー部材６０、６０Ａを遮蔽状態としてもよい。
【０５７１】
表示システム１の筐体７０は、中壁（又は後壁７１ともいう）を有している。中壁は斜めに傾斜しており、この中壁には貫通孔７４が設けられている。貫通孔７４は、上下方向の寸法に比べて左右方向（上下方向及び前後方向と直交する方向）の寸法が大きく、左右方向の寸法（長辺寸法）と上下方向の寸法（短辺寸法）との比率は約３〜６：１である。貫通孔７４にはハーフミラー４０が取り付けられている。
【０５７２】
筐体７０は、後壁８５を更に有している。後壁８５は、中壁の後方に形成されている。後壁８５は上下方向に沿って形成されている。後壁８５には開口部８６が設けられている。開口部８６は、筐体７０のうち後壁８５の前後の空間をつないでいる。開口部８６は、上下方向の寸法に比べて左右方向（上下方向及び前後方向と直交する方向）の寸法が大きく、左右方向の寸法（長辺寸法）と上下方向の寸法（短辺寸法）との比率は約３〜６：１である。開口部８６には液晶ミラー１２が取り付けられている。ここにおいて、筐体７０の後壁８５等で、解除状態及び遮蔽状態のいずれの状態でも遮光部材８である液晶ミラー１２を保持する保持構造２００が構成されている。
【０５７３】
また、筐体７０には、後壁８５の左右の両側縁からそれぞれ後方に突出する横フード７５と、後壁８５の下側縁から後方に突出する下フード７６とが、筐体７０と一体に設けられている。つまり、筐体７０は、横フード７５と下フード７６とを備えている。ここで、横フード７５と下フード７６とは一体的に設けられている。さらに、筐体７０は、後壁８５の上側縁から後方に突出する上フード７９を備えている。
【０５７４】
本実施形態の表示システム１は、表示デバイス２の表示面２１から出射する光を反射する２以上の反射部材３として、ハーフミラー４０と、最終反射部材５０と、中間反射部材９０とを備えている。すなわち、表示システム１は、ハーフミラー４０と、最終反射部材５０と、中間反射部材９０とで構成される反射光学系Ｂ１を有している。
【０５７５】
ハーフミラー４０は、筐体７０の中壁に設けられた貫通孔７４に取り付けられている。ハーフミラー４０は光透過性を有している。ハーフミラー４０は、入射光の一部を透過し、入射光の別の一部を反射する機能を有している。本実施形態では、ハーフミラー４０は、光の透過率と反射率とが約５０％である平板状のビームスプリッタで構成されている。ハーフミラー４０は、ハーフミラー４０の下端に比べて上端の方が後側に突出するように、上下方向に対して斜めに配置されている。
【０５７６】
ハーフミラー４０における最終反射部材５０側の面（以下、内側面ともいう）４１は、表示デバイス２の表示面２１及び最終反射部材５０の最終反射面５１とそれぞれ対向している。本実施形態では、ハーフミラー４０は、表示デバイス２の表示面２１からの光の入射方向、及び、最終反射面５１からの光の入射方向に対して、内側面４１の法線方向がそれぞれ斜めに交差するように配置されている。なお、本実施形態では、表示デバイス２からの光を反射する反射面である内側面４１が平面であるが、内側面４１は自由曲面のような曲面でもよい。ハーフミラー４０の内側面４１を自由曲面とすることで、最終反射面５１に形成される画像の歪みを低減したり、像面の湾曲を低減したり、解像度を向上させたりすることができる。
【０５７７】
最終反射部材５０は、凹面鏡である。最終反射部材５０の最終反射面５１は、例えばガラスの表面に、アルミニウム等の反射金属膜を蒸着することで形成される。最終反射部材５０は、最終反射面５１を後側に向けた状態で収納室７３の前部に配置されている。換言すれば、最終反射部材５０は、収納室７３の内部において、ハーフミラー４０の内側面４１と対向する位置に配置されている。
【０５７８】
本実施形態では、ハーフミラー４０の内側面４１が、表示デバイス２の表示面２１から出射された光を最終反射部材５０の最終反射面５１に向かって反射する。最終反射部材５０の最終反射面５１は、ハーフミラー４０の内側面４１での反射光をハーフミラー４０に向かって反射する。ハーフミラー４０は、最終反射部材５０から入射した光を透過し、ハーフミラー４０を透過した光が観察者４００の目４０１に入射することによって、観察者４００は、表示デバイス２の表示面２１に表示される画像に基づく画像を見ることができる。
【０５７９】
本実施形態の表示システム１及び表示システム１を備える電子ミラーシステム５の動作について以下に説明する。なお、液晶ミラー１２の状態は、最終反射部材５０での反射光の遮蔽を解除する解除状態に切り替えられているものとする。
【０５８０】
例えば、自動車１００のバッテリから電子ミラーシステム５に電力が供給され、自動車１００が備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）から電子ミラーシステム５に動作を開始させる制御信号が入力されると、電子ミラーシステム５が動作を開始する。
【０５８１】
例えば、自動車１００のＥＣＵから表示制御部２２に動作を開始させる制御信号が入力されると、表示制御部２２は、撮像部４に所定のフレームレートで自動車１００の後方を撮影させ、撮像部４から撮像画像の画像データを取得する。
【０５８２】
表示制御部２２は、撮像部４から撮像画像の画像データが入力されると、撮像画像に基づく画像を作成して、表示デバイス２の表示面２１に表示させる。
【０５８３】
表示デバイス２の表示面２１に画像が表示されると、この画像を形成する光は、光路Ａ４１と平行な方向に沿って、中間反射部材９０の反射面９１に向かって出射される。中間反射部材９０での反射光は、ハーフミラー４０の内側面４１に向かって出射される。ハーフミラー４０はビームスプリッタであり、ハーフミラー４０の内側面４１は、中間反射部材９０での反射光の一部を最終反射部材５０の最終反射面５１に向かって反射する。最終反射面５１は凹面鏡であり、表示面２１の画像を拡大した拡大画像を形成する光をハーフミラー４０の内側面４１に向かって反射する。ハーフミラー４０の内側面４１に最終反射面５１で反射された反射光が入射すると、入射光の一部がハーフミラー４０と液晶ミラー１２とを透過して筐体７０の外部に出射されるので、観察者４００は最終反射面５１によって拡大された画像を見ることができる。よって、観察者４００は、最終反射面５１によって拡大された画像をハーフミラー４０と液晶ミラー１２とを介して見ることによって、自動車１００の後方の状況を確認できる。
【０５８４】
また、駆動回路１３は、検知センサ１４の物体センサ１５が、検知エリアＲ１における物体Ｏ１の存在を検知すると、液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える。これにより、検知エリアＲ１に存在する物体Ｏ１が光により熱せられる可能性を低減できる。また、このように液晶ミラー１２の状態が遮蔽状態に切り替わったとき、筐体７０の外部からの光を液晶ミラー１２の外面１２００で反射した反射像を、観察者４００に見せることができる。
【０５８５】
その後、駆動回路１３は、検知センサ１４の物体センサ１５が、検知エリアＲ１における物体Ｏ１の存在を検知しなくなると、液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態から解除状態に切り替える。
【０５８６】
なお、駆動回路１３は、検知センサ１４の物体センサ１５が、検知エリアＲ１における物体Ｏ１の存在を最後に検知してから、所定の時間が経過した場合に、液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態から解除状態に切り替えてもよい。
【０５８７】
なお、表示制御部２２は、液晶ミラー１２の状態が遮蔽状態に切り替わったとき表示デバイス２の表示を停止させてもよい。これにより、表示システム１の消費電力を低減できる。
【０５８８】
なお、実施形態８で説明した構成（変形例を含む）は、実施形態５、６又は７で説明した構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて適用可能である。すなわち、実施形態５、６又は７において、制御回路７が、検知センサ１４（物体センサ１５）の検知結果に基づいて、アクチュエータ６を駆動し、遮光部材８の状態を解除状態と遮蔽状態とのいずれかに切り替えてもよい。
【０５８９】
（実施形態９）
実施形態９の表示システム１について図６６を参照して説明する。
【０５９０】
実施形態９の表示システム１は、検知センサ１４が、物体センサ１５に代えて、光量センサ１６を含んでいる点で上記の実施形態８と相違する。なお、光量センサ１６以外の構成は上記の実施形態８と同様であるので、実施形態８と共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０５９１】
図６６では、筐体７０の外部から液晶ミラー１２の中心付近に入射した光が液晶ミラー１２で反射され、光量センサ１６に入射される場合の光路Ａ６１〜Ａ６２を点線で示している。なお、図６６において、光の光路Ａ６１〜Ａ６２を示す線は説明のために図示しているに過ぎず、実際には表示されない。
【０５９２】
光量センサ１６は、検知エリアＲ１における状況として、検知エリアＲ１側から入射する光量の少なくとも一部を検知する。本実施形態では、光量センサ１６は、検知エリアＲ１を通り光量センサ１６に到達する光の光量を検知する。本実施形態では、光量センサ１６は、筐体７０に収容されている。具体的には、光量センサ１６は、筐体７０の内部において、筐体７０の上面に沿って配置されている。そのため、光量センサ１６は、検知エリアＲ１側から筐体７０に入射する光量の少なくとも一部を検知する。光量センサ１６は、少なくとも太陽光の波長の光を検知可能であることが好ましい。光量センサ１６は、例えば、太陽電池パネルである。太陽電池パネルは、受光量に応じた電力を生成する。太陽電池パネルで生成された電力は、駆動回路１３へ出力される。ここで、検知エリアＲ１は、実施形態５の検知エリアＲ１とは異なるエリアであってもよい。本実施形態の検知エリアＲ１は、最終反射部材５０での反射光の光路が通らないエリアであってもよい。なお、光量センサ１６は、筐体７０の内部において、筐体７０の下面に沿って配置されてもよく、筐体７０の下面又は上面に沿って配置されていればよい。
【０５９３】
駆動回路１３は、光量センサ１６の出力に基づいて液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える。例えば、駆動回路１３は、光量センサ１６の出力に基づく光量が所定値よりも大きいとき、液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える。これにより、検知エリアＲ１に物体Ｏ１が存在しても、最終反射部材５０での反射光によって物体Ｏ１が熱せられる可能性を低減できる。また、光量センサ１６の出力に基づく光量が所定値以下であって液晶ミラー１２の状態が解除状態のときは、検知エリアＲ１における光量が比較的小さいため、検知エリアＲ１に物体Ｏ１が存在しても、物体Ｏ１が熱せられる可能性が比較的低い。よって、液晶ミラー１２の状態が解除状態の場合も、遮蔽状態の場合も、物体Ｏ１が熱せられる可能性を低減できる。すなわち、実施形態９でも、実施形態６と同様の作用及び効果を得ることができる。
【０５９４】
また、駆動回路１３は、液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替えてから、所定の時間が経過すると、液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態から解除状態に切り替える。これにより、表示システム１の電子ミラーとしての機能を自動的に復帰させることができる。
【０５９５】
なお、光量センサ１６として、フォトダイオード、フォトトランジスタ、又はフォトレジスタ（Ｐｈｏｔｏ  Ｒｅｓｉｓｔｏｒ）を用いてもよい。
【０５９６】
また、検知センサ１４は、光量センサ１６に加えて、物体センサ１５を更に含んでいてもよい。駆動回路１３は、光量センサ１６の出力と物体センサ１５の出力との両方に基づいて、液晶ミラー１２の状態を解除状態と遮蔽状態との間で切り替えてもよい。例えば、光量センサ１６の出力に基づく光量が所定値よりも大きく、かつ、物体センサ１５の出力に基づいて検知エリアＲ１に物体Ｏ１が存在すると判定されるとき、駆動回路１３は、液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替えてもよい。これにより、例えば光量が所定値以下の場合には、検知エリアＲ１に物体Ｏ１が存在すると判定されても、駆動回路１３は、液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態に切り替えないため、観察者４００が最終反射面５１によって拡大された画像を見る機会を増大させることができる。
【０５９７】
また、駆動回路１３は、光量センサ１６の出力に基づく光量が第１の値（所定値）よりも大きいとき、液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える。その後、所定の時間が経過すると、液晶ミラー１２の反射率を、所定期間（短期間）だけ、解除状態における反射率と遮蔽状態における反射率との間の大きさ（以下、「中間反射率」と称す）に変化させてもよい。所定期間は、光量センサ１６が光量検知できる最小の期間以上であればよく、可能な限り短いことが好ましい。反射率を中間反射率に変化させた後、光量センサ１６で検知される光量が第２の値よりも大きい場合は、まだ検知エリアＲ１の光量が大きいため、駆動回路１３は、再び液晶ミラー１２の反射率を遮蔽状態における反射率に戻してもよい。つまり、このとき駆動回路１３は、液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態にする。そして、その後、駆動回路１３は、光量センサ１６で検知される光量が第２の値以下となるまで、所定の時間が経過する度に、液晶ミラー１２の反射率を所定期間（短期間）だけ中間反射率にしてもよい。一方で、駆動回路１３は、反射率を中間反射率に変化させた後、光量センサ１６で検知される光量が第２の値以下となった場合は、液晶ミラー１２の状態を解除状態にしてもよい。上述の第２の値は、例えば、第１の値よりも小さい。このような構成とすることにより、検知エリアＲ１の光量が小さくなれば、自動的に液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態から解除状態に切り替えることができる。
【０５９８】
（実施形態９の変形例）
（変形例１）
実施形態９の変形例１の表示システム１について図６７に基づいて説明する。
【０５９９】
本変形例の表示システム１は、図６７に示すように、光量センサ１６が、液晶ミラー１２の外側に配置されている点で、上記の実施形態９と相違する。なお、光量センサ１６の配置以外は上記の実施形態９と同様の構成を有しているので、共通する構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
【０６００】
光量センサ１６は、透光性を有している。光量センサ１６は、例えば、色素増感型太陽電池パネルである。光量センサ１６は、液晶ミラー１２に重なっている。光量センサ１６は、遮光部材である液晶ミラー１２の表面に配置されている。より詳細には、光量センサ１６は、液晶ミラー１２を後方から覆うように配置されている。液晶ミラー１２の状態が解除状態のとき、表示デバイス２から出射され最終反射部材５０から進行する反射光は、液晶ミラー１２と光量センサ１６とを透過して、筐体７０の外部に出射する。なお、光量センサ１６は、液晶ミラー１２の全面を覆っていなくてもよく、液晶ミラー１２の一部のみを覆っていてもよい。光量センサ１６及び液晶ミラー１２は、後壁８５の開口部８６に取り付けられている。
【０６０１】
上述の実施形態９では、液晶ミラー１２の状態が遮蔽状態のときは、筐体７０の外部からの光が光量センサ１６に到達しない。これに対して、本変形例では、液晶ミラー１２の状態が遮蔽状態のときも、液晶ミラー１２の状態が解除状態のときも、筐体７０の外部からの光が光量センサ１６に到達する。
【０６０２】
駆動回路１３は、光量センサ１６の出力に基づく光量が第１の閾値よりも大きいと、液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える。その後、駆動回路１３は、光量センサ１６の出力に基づく光量が第２の閾値よりも小さいと、液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態から解除状態に切り替える。すなわち、本変形例では、光量センサ１６の出力に応じて、液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態から解除状態に切り替えることができる。
【０６０３】
第２の閾値は、第１の閾値と同じ値であってもよいし、第１の閾値よりも小さい値であってもよい。光量が第１の閾値近傍であったときに前者の場合に起こり得る、液晶ミラー１２の状態が遮蔽状態と解除状態との間で頻繁に切り替わる、いわゆるチャタリングを、後者の構成とすることにより抑制することができる。
【０６０４】
また、光量センサ１６が液晶ミラー１２の少なくとも一部に重なっているため、光量センサ１６の設置スペースを容易に確保できる。ただし、光量センサ１６が液晶ミラー１２の少なくとも一部に重なっていることは、必須ではない。光量センサ１６は、液晶ミラー１２の後方（Ｘ軸方向の負の向き側）の任意の位置に設置されていてもよい。また、光量センサ１６は、フォトダイオード、フォトトランジスタ、又はフォトレジスタ等であってもよいが、光量センサ１６が透光性を有していない場合は、光量センサ１６が液晶ミラー１２に重ならないことが好ましい。
【０６０５】
（変形例２）
実施形態９の変形例２の表示システム１について図６８に基づいて説明する。
【０６０６】
本変形例の表示システム１は、図６８に示すように、箱状部１７及びレンズ１８を更に備えている点で、上記の実施形態９と相違する。なお、箱状部１７及びレンズ１８以外は上記の実施形態９と同様の構成を有しているので、共通する構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
【０６０７】
箱状部１７は、筐体７０に隣接して配置されている。より詳細には、箱状部１７は、筐体７０の上フード７９に隣接して配置されている。箱状部１７は、筐体７０と一体に形成されている。箱状部１７は、検知エリアＲ１側の一端に開口部１７０を有する。箱状部１７の形状は、筐体７０の形状と相似である。そのため、筐体７０への入射光量に比例して、箱状部１７への入射光量が変化する。つまり、箱状部１７への入射光量を光量センサ１６で検知することで、筐体７０への入射光量を擬似的に検知できる。なお、本開示でいう「相似」とは、２つの形状が完全に相似である場合だけではなく、許容される範囲内の誤差がある場合も含む。
【０６０８】
光量センサ１６は、箱状部１７に収容されている。光量センサ１６は、箱状部１７のうち開口部１７０側とは反対側の一端（底面）の付近に配置されている。最終反射部材５０が筐体７０の前端に配置されているのと同様に、光量センサ１６が箱状部１７の前端に配置されている。つまり、箱状部１７に対する光量センサ１６の配置は、筐体７０に対する最終反射部材５０の配置と対応する。本変形例の光量センサ１６は、例えば、フォトダイオードである。
【０６０９】
レンズ１８は、例えば、合成樹脂を材料として形成されている。レンズ１８は、開口部１７０を覆うように配置されている。レンズ１８は、光量センサ１６に光を集光する。これにより、レンズ１８が無い場合と比較して、光量センサ１６に到達する光量を大きくできるので、開口部１７０における光量が比較的小さい場合であっても、光量センサ１６において光量を精度良く検知できる。
【０６１０】
上述の変形例１と同様に、液晶ミラー１２の状態が遮蔽状態のときも、液晶ミラー１２の状態が解除状態のときも、外光が光量センサ１６に到達する。駆動回路１３は、光量センサ１６の出力に基づく光量が第１の閾値よりも大きいと、液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える。その後、駆動回路１３は、光量センサ１６の出力に基づく光量が第２の閾値よりも小さいと、液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態から解除状態に切り替える。すなわち、本変形例でも、変形例１と同様に、光量センサ１６の出力に応じて、液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態から解除状態に切り替えることができる。
【０６１１】
（変形例３）
実施形態９の変形例３の表示システム１について図６９に基づいて説明する。
【０６１２】
本変形例の表示システム１は、図６９に示すように、光量センサ１６が、最終反射部材５０の前方に配置されている点で、上記の実施形態６と相違する。なお、光量センサ１６の配置以外は上記の実施形態と同様の構成を有しているので、共通する構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
【０６１３】
光量センサ１６は、最終反射部材５０に対してハーフミラー４０とは反対側の位置に配置されている。
【０６１４】
最終反射部材５０において、入射光の一部は最終反射部材５０を透過する。可視光に対する最終反射部材５０の透過率は、例えば、１０％程度である。最終反射部材５０を透過した可視光は、光量センサ１６に到達する。駆動回路１３は、光量センサ１６の出力に基づく光量が所定値よりも大きいと、液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える。なお、表示システム１は、光量センサ１６の出力を増幅する増幅回路を備えていてもよい。
【０６１５】
また、駆動回路１３は、液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替えてから、所定の時間が経過すると、液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態から解除状態に切り替える。これにより、駆動回路１３は光量センサ１６で検知される光量が低下したか否かを判断できる。
【０６１６】
本変形例では、最終反射部材５０を透過する光の光量を光量センサ１６で検知するので、最終反射部材５０への入射光量の検知精度を向上させることができる。また、光量センサ１６が表示デバイス２からの光の光路の外に配置されるので、光量センサ１６の配置スペースを容易に確保できる。
【０６１７】
なお、最終反射部材５０は、可視光以外の波長の光を透過させてもよい。例えば、最終反射部材５０は、赤外線を透過させてもよい。そして、光量センサ１６は、赤外線の光量を検知してもよい。この構成では、太陽光等に含まれる赤外線は、最終反射部材５０を透過して、光量センサ１６で赤外線の光量が検知される。太陽光等が最終反射部材５０に入射して光量センサ１６で検知される赤外線の光量が比較的大きくなった場合、最終反射部材５０に到達した可視光の光量も比較的大きいと考えられる。駆動回路１３は、光量センサ１６で検知される赤外線の光量が所定値以上の場合に、液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替えてもよい。
【０６１８】
（変形例４）
本実施形態では、ハーフミラー４０を蒸着タイプのビームスプリッタとしているが、ハーフミラー４０は蒸着タイプのビームスプリッタに限定されない。図７０に示すように、表示デバイス２を液晶パネルとし、表示面２１上にλ／４位相差フィルム２３を配置した上で、ハーフミラー４０を、平面ガラス４２上にワイヤーグリッドなどの反射型偏光素子４３とλ／４位相差フィルム４４とを積層した構成としてもよい。すなわち、図７０に示すハーフミラー４０は、反射型偏光フィルム（反射型偏光素子４３）とλ／４位相差フィルム４４との積層構造を有している。反射型偏光素子４３は、所定の振動方向の光を透過する。λ／４位相差フィルム４４は、ハーフミラー４０における入射光と出射光との間に電界振動方向において４分の１波長の位相差を発生させる。ここで、ハーフミラー４０を構成する反射型偏光素子４３は、例えばＳ偏光を反射し、Ｐ偏光を透過するような偏光素子である。このような構成を採用した場合、表示面２１から出射したＰ偏光は、表示面２１上のλ／４位相差フィルム２３によって円偏光に変換され、その後、反射型偏光素子４３上のλ／４位相差フィルム４４によってＳ偏光に変換される。Ｓ偏光の光は反射型偏光素子４３でほとんどの光線が反射され、その反射光は反射型偏光素子４３上のλ／４位相差フィルム４４によって円偏光に変換される。円偏光の光は最終反射部材５０で反射された後、再び反射型偏光素子４３上のλ／４位相差フィルム４４に入射してＰ偏光に変換される。Ｐ偏光の光は反射型偏光素子４３でほとんどの光線が透過し、その透過光は観察者４００の目４０１に到達する。このような構成により蒸着タイプのビームスプリッタに比べて表示デバイス２からの光を効率よく観察者４００の目４０１に到達させることができる。
【０６１９】
なお、図７０に示す例において、実施形態８又は９のように、遮光部材８として液晶ミラー１２等の液晶が用いられる場合は、次のような構成を採用することが好ましい。すなわち、液晶が解除状態のとき、最終反射部材５０での反射光の偏光方向が、液晶に到達する際に、液晶の分子配列の方向に沿うように、ハーフミラー４０のλ／４位相差フィルム４４及び表示面２１上のλ／４位相差フィルム２３を含む反射光学系Ｂ１を設計する。また、液晶が遮蔽状態のとき、最終反射部材５０での反射光の偏光方向は、液晶に到達する際に、液晶の分子配列の方向と交差する。
【０６２０】
なお、変形例５の構成を上述した実施形態８に適用してもよく、変形例５と同様の効果を奏することができる。
【０６２１】
なお、実施形態９で説明した構成（変形例を含む）は、実施形態５、６又は７で説明した構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて適用可能である。実施形態５、６又は７において、制御回路７が、光量センサ１６の検知結果に基づいて、駆動部であるアクチュエータ６を制御し、遮光部材８の状態を解除状態と遮蔽状態とのいずれかに切り替えてもよい。また、実施形態５、６又は７において、制御回路７が、物体センサ１５の検知結果と光量センサ１６の検知結果とに基づいて、駆動部であるアクチュエータ６を制御し、遮光部材８の状態を解除状態と遮蔽状態とのいずれかに切り替えてもよい。
【０６２２】
（その他の変形例）
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下に列挙する変形例は、上述の実施形態１〜９（それらの変形例を含む）の一部又は全部に適宜適用することができ、適宜組み合わせて実現されてもよい。
【０６２３】
表示システム１は、自動車１００に適用されるものに限らず、例えば、二輪車、自転車、フォークリフト、電車、航空機、建設機械、及び船舶等、自動車１００以外の移動体に適用されてもよい。また、表示システム１は、移動体に適用されるものに限らず、例えば、アミューズメント機器の表示などに適用されてもよい。
【０６２４】
また、表示システム１が自動車１００に適用される場合に、表示システム１は、運転者が視認できる範囲に設置されるものに限らない。表示システム１は、例えば、後部座席又は助手席に着席している人が視認できる範囲に設置されてもよい。
【０６２５】
また、上述の実施形態５では、ミラー部材６０が矩形であるが、図７１に示すように、ミラー部材６０の角における、二隅又は四隅をアール形状とし、筐体７０の角にも、ミラー部材６０のアール形状に沿うようなアール形状を形成してもよい。なお、図７１では突起６４及びガイド溝７７の図示を省略しているが、突起及びガイド溝の位置及び形状は、第１位置と第２位置との間でミラー部材６０が移動可能なように、適宜変更が可能である。このような構成により、助手席側から筐体７０を見た時の圧迫感を低減することができる。なお、上述の実施形態６〜９においても、ミラー部材６０の角における、二隅又は四隅をアール形状とし、筐体７０の角にも、ミラー部材６０のアール形状に沿うようなアール形状を形成してもよい。
【０６２６】
上述の実施形態５〜９において、反射光学系Ｂ１は、最終反射部材５０での反射光が、ハーフミラー４０を透過するのではなく、ハーフミラー４０で反射されることで観察者４００の目４０１に入射するように構成されていてもよい。つまり、最終反射部材５０での反射光はハーフミラー４０を介して観察者４００の目４０１に入射すればよい。
【０６２７】
上述の実施形態８又は９において、検知センサ１４は、表示システム１の構成に含まれていなくてもよい。
【０６２８】
検知センサ１４は、筐体７０に保持されるセンサに限定されない。検知センサ１４は、例えば、自動車１００の移動体本体１１０（天井１０１等）に保持されてもよい。
【０６２９】
検知センサ１４は、自動車１００の移動体本体１１０（天井１０１等）に保持された撮像部を含んでいてもよい。撮像部は、自動車１００の外部を撮像する撮像部４（図３９参照）とは別に備えられる。撮像部は、例えばＣＣＤイメージセンサ、又はＣＭＯＳイメージセンサ等の二次元イメージセンサである。駆動回路１３は、撮像部で撮像された画像に基づいて、検知エリアＲ１における物体Ｏ１の存否を判定してもよい。
【０６３０】
検知センサ１４の物体センサ１５は、検知エリアＲ１において物体Ｏ１が移動している場合に、物体Ｏ１の存在を検知してもよい。すなわち、物体センサ１５は、静止している物体Ｏ１は検知しないように構成されていてもよい。このような物体センサ１５は、例えば、マイクロ波等の電磁波のドップラー効果を利用したドップラセンサにより実現できる。
【０６３１】
検知センサ１４は、複数のセンサを含んでいてもよい。検知センサ１４は、例えば、筐体７０の幅方向（左右方向）に並んだ、フォトダイオード等の光量センサ１６を複数含んでいてもよい。これにより、検知センサ１４の検知精度の向上を図ることができる。
【０６３２】
検知センサ１４は、筐体７０の内部において、筐体７０の下面又は上面に沿って配置されてもよい。例えば、図６３では物体センサ１５が筐体７０の下面に沿って配置されるが、物体センサ１５は、筐体７０の上面に沿って配置されてもよい。また、図６６では光量センサ１６が筐体７０の内部において筐体７０の上面に沿って配置されるが、光量センサ１６は、筐体７０の内部において筐体７０の下面に沿って配置されてもよい。
【０６３３】
上述の実施形態８又は９において、駆動部（例えば、駆動回路１３）は、検知センサ１４の出力に応じて、筐体７０の向きを変えてもよい。表示システム１は、例えば、筐体７０の向きを変える駆動力を発生させるアクチュエータを備えていてもよい。駆動回路１３は、検知センサ１４の出力に応じて液晶ミラー１２の状態を変化させる際に、アクチュエータの動作を制御することで筐体７０の向きを変えてもよい。アクチュエータは、例えば、筐体７０を支持するボールジョイントなどの支持部材７２を回転駆動することで、筐体７０の向きを変える。駆動回路１３は、例えば、液晶ミラー１２の状態が遮蔽状態から解除状態になったとき、運転者が筐体７０を奥行き方向（前後方向）から視認できる向きに筐体７０の向きを変えてもよい。これにより、運転者は、表示システム１に表示される画像を正面視できる。また、駆動回路１３は、例えば、液晶ミラー１２の状態が解除状態から遮蔽状態になったとき、運転者が筐体７０を奥行き方向（前後方向）に対して斜め向きに視認できる向きに筐体７０の向きを変えてもよい。これにより、運転者から見て、液晶ミラー１２に自動車１００の後方の像を映すことができる。
【０６３４】
また、駆動部（例えば、駆動回路１３）は、検知センサ１４の出力に応じて、筐体７０の向きを、運転者ごとに定められた向きに変えてもよい。つまり、運転者ごとにアイボックスの高さが異なるので、筐体７０の向きを運転者ごとに適した向きにしてもよい。駆動部は、例えば、運転者が個別に所持する自動車の電子キーから識別情報を読み取り、電子キーの識別情報に基づいて運転者を識別すればよい。表示システム１は、運転者ごとの筐体７０の向きを予め設定するための設定操作部を備えていてもよい。
【０６３５】
なお、筐体７０の向きが変わると、筐体７０に取り付けられた検知センサ１４の向きも変わるので、検知センサ１４の検知エリアＲ１が変わり得る。そこで、検知センサ１４は、複数のセンサを含んでいてもよい。例えば、検知センサ１４は、２つのセンサを備えていてもよい。筐体７０の向きに応じて２つのセンサを使い分けることで、検知センサ１４は、一定の検知エリアＲ１の状態を検知できる。すなわち、２つのセンサのうち一方は、液晶ミラー１２の状態が遮蔽状態であって筐体７０の向きが第１の向きのときに、検知エリアＲ１の状態を検知する。２つのセンサのうち他方は、液晶ミラー１２の状態が解除状態であって筐体７０の向きが第２の向きのときに、検知エリアＲ１の状態を検知する。
【０６３６】
また、筐体７０の向きが変わる場合に、検知センサ１４の検知範囲を、制限手段により制限することで、検知センサ１４により一定の検知エリアＲ１の状態を検知してもよい。例えば、検知センサ１４が光量センサ１６を含む場合に、光量センサ１６は、２つの開口部（制限手段）を有するケースに収容される。光量センサ１６は、液晶ミラー１２の状態が遮蔽状態であって筐体７０の向きが第１の向きのときに、２つの開口部のうち一方を通して入射した光の光量を検知する。また、光量センサ１６は、液晶ミラー１２の状態が解除状態であって筐体７０の向きが第２の向きのときに、２つの開口部のうち他方を通して入射した光の光量を検知する。なお、２つの開口部にはそれぞれ、レンズが取り付けられていてもよい。また、筐体７０の向きに応じて２つの開口部のうち一方を開放し、他方を閉じてもよい。
【０６３７】
また、駆動部（例えば、駆動回路１３）は、筐体７０の向きを変えることに代えて、遮光部材８（例えば、液晶ミラー１２）の向きを変えてもよい。
【０６３８】
検知センサ１４が物体センサ１５としてのＰＳＤを含む場合に、駆動回路１３は、ＰＳＤの出力に応じて、液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態から解除状態に切り替えてもよい。ＰＳＤは、例えば、２つの赤外発光ダイオードを有する。ＰＳＤは、基本的には、次のようにして、検知エリアＲ１における物体Ｏ１の存否を検知するために用いられる。すなわち、ＰＳＤは、一方の赤外発光ダイオードから照射される赤外線の反射波の強度と、他方の赤外発光ダイオードから照射される赤外線の反射波の強度との差分に基づいて、物体Ｏ１の位置を検知する。ここで、駆動回路１３は、２つの強度の差分に代えて算出した、２つの強度の和に応じて、液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態から解除状態に切り替えてもよい。具体的には、駆動回路１３は、２つの強度の和が所定値以下の場合に、液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態から解除状態に切り替えてもよい。
【０６３９】
駆動部（例えば、駆動回路１３）は、遮光部材８（例えば、液晶ミラー１２）の状態を切り替えてから、所定時間の間、検知センサ１４の出力に関わらず、切り替え後の状態を維持させてもよい。これにより、遮光部材８の状態が短時間の間に続けて変化することを抑制できる。
【０６４０】
駆動部（例えば、駆動回路１３）は、検知センサ１４の出力に加えて、時間に関する条件に更に基づいて、遮光部材８（例えば、液晶ミラー１２）の状態を切り替えてもよい。例えば、駆動回路１３は、検知センサ１４としての光量センサ１６で検知された光量が所定値よりも大きい状態が、所定時間継続すると、液晶ミラー１２の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替えてもよい。
【０６４１】
駆動部（例えば、駆動回路１３）は、特定の時間帯には、検知センサ１４の出力に関わらず、遮光部材８（例えば、液晶ミラー１２）の状態を解除状態にしてもよい。特定の時間帯は、例えば、太陽光が照射される可能性が低い時間帯（例えば、１９時〜翌５時）である。また、駆動部は、自動車１００の外の明るさが所定の明るさ以上の場合に、検知センサ１４の出力に関わらず、遮光部材８の状態を解除状態にしてもよい。自動車１００の外の明るさは、例えば、表示システム１とは別に自動車１００に搭載された光量センサで検知される。
【０６４２】
表示デバイス２は、光量センサ１６で検知された光量に応じて、表示面２１の明るさを調整してもよい。例えば、光量センサ１６で検知された光量が大きいほど、表示面２１の明るさを明るくすることで、表示面２１からの光が出射される液晶ミラー１２又はハーフミラー４０の映り込みを低減させてもよい。
【０６４３】
遮光部材８として液晶ミラー１２を用いる場合に、表示システム１は、液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態と解除状態との間で切り替えるための操作を受け付ける状態操作部を備えていてもよい。駆動回路１３は、状態操作部への操作に応じて、液晶ミラー１２の印加電圧を変更することで、液晶ミラー１２の状態を遮蔽状態と解除状態との間で切り替える。このような構成により、液晶ミラー１２の状態の切り替えを、駆動回路１３が自動で行うだけでなく、ユーザ（運転者等）の操作により行うことができる。
【０６４４】
上述の実施形態８又は９において、遮光部材８として、液晶ミラー１２に代えて、液晶シャッタを用いてもよい。液晶シャッタにおける光の透過率は、印加電圧に応じて変化する。液晶シャッタは、液晶ミラー１２とは異なり、遮蔽状態のとき、観察者４００側の面（外面１２００）は、鏡面とはならず、可視光を吸収又は散乱する。
【０６４５】
上述の実施形態８又は９において、遮光部材８として、光を常に吸収又は散乱する部材を用いてもよい。例えば、遮光部材８として、黒色の板を用いてもよい。また、検知エリアＲ１を、観察者４００（運転者等）から見て表示システム１で表示される画像が物体Ｏ１により遮られる位置に制限してもよい。そして、検知エリアＲ１における物体Ｏ１の存在が検知された場合に、遮光部材８の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替えてもよい。つまり、遮光部材８が解除状態であったとしても表示システム１で表示される画像を観察者４００が視認できない場合にのみ、遮光部材８の状態を遮蔽状態に切り替え可能としてもよい。
【０６４６】
また、上述の実施形態１〜９において、例えば、図７２で示すように、図２９の凹面鏡としての最終反射部材５０の代わりに図３２Ａのルームミラー９０２を適用してもよい。図７２は、実施形態１〜９の表示システム１ＣＥにおける概略説明図である。このような表示システム１ＣＥにおいて、映像が投影される領域を撮像する撮像部４０ｘをさらに備えてもよい。また、撮像部４０ｘは、光学フィルタ２２Ｂ側に配置され、焦点を切り替え可能な構成を有してもよい。そして、両面反射光学体９２０の姿勢の、第１状態と第２状態との切り替えに基づいて、焦点が切り替えられてもよい。この場合、制御部５０ｘは、両面反射光学体９２０の凹面鏡９２２及び平面鏡９２３のいずれが選択されているかを示す信号を、両面反射光学体９２０から取得することで撮像部９０５の焦点の位置を変えてもよい。例えば、第１状態と第２状態との切り替えによってスイッチ部（図示せず）が切替信号を制御部５０ｘに出力すると、制御部５０ｘが切替信号を取得することで第１状態と第２状態との切り替えを認識し、制御部５０ｘは、第１状態が第２状態かを判別できる。これにより制御部５０ｘは、撮像部４０ｘの焦点を切り替えることができる。
【０６４７】
これによれば、凹面鏡９２２と平面鏡９２３との切り替えに応じて、撮像部４０ｘの焦点を切り替えることができる。つまり、撮像部４０ｘから凹面鏡９２２の凹鏡面９２３ｂまでの距離と、撮像部４０ｘから平面鏡９２３の平鏡面９２３ａまでの距離との変化に応じて、撮像部４０ｘは焦点を切り替える。このため、凹面鏡９２２と平面鏡９２３とを切り替えても、撮像部４０ｘは、合焦した状態で運転者を撮像することができる。
【０６４８】
また、上述の実施形態１〜９において、例えば、両面反射光学体９２０を有するルームミラー１ｙと表示デバイス２とを組み合わせた表示システム１ＣＦの構成であってもよい。図７３は、実施形態１〜９の表示システム１ＣＦを示す概略説明図である。図７４は、実施形態１〜９のルームミラー１ｙのミラー部材６０がスライドする様子を示す概略説明図である。図７５は、実施形態１〜９のルームミラー１ｙのミラー部材６０の反射面６１を観察者に向けた状態で、両面反射光学体９２０と観察者との間にミラー部材６０が配置された様子を示す概略説明図である。
【０６４９】
なお、図７３以降では、図６の表示デバイス２と同様の表示デバイス２を用いているが、これに限定されず、本明細書内で開示された表示デバイスを用いてもよい。このため、図７３以降で示される表示デバイス２はあくまでも一例である。
【０６５０】
図７３、図７４及び図７５では、表示システム１ＣＦのルームミラー１ｙは、図３８の表示システム１と対応し、最終反射部材５０の代わりに配置された最終反射面としての両面反射光学体９２０と、筐体７０と、ミラー部材６０とを有する。図７３のルームミラー１ｙでは、筐体７０内に図３８の表示制御部２２、表示デバイス２及びハーフミラー４０が配置されていない。なお、表示制御部２２は表示デバイス２に配置されていてもよく、配置は特に限定されない。また、図７３では、一例として両面反射光学体９２０を例示しているが上述で開示された、他の両面反射光学体、最終反射部材、又は、保持構造を用いてもよい。
【０６５１】
図７３の筐体７０は、表示デバイス２から出射した光が直接的に入射するように、天井１０１側の上フード７９が下フード７６よりも短い寸法にされている。つまり、上フード７９の前後方向の寸法は、下フード７６の前後方向の寸法よりも小さい。このため、表示デバイス２から出射した光が通過する筐体７０に形成された開口は、筐体７０内の両面反射光学体９２０よりも上方向で高い位置に配置された表示デバイス２から出射した光が効果的に入射するように、上下方向に対して傾斜している。つまり、筐体７０の開口は、天井１０１側に対して対向するように開いている。
【０６５２】
また、表示デバイス２は、状態保持部材８０を介して天井１０１に固定され、ルームミラー１ｙの両面反射光学体９２０に光を入射させる姿勢で配置される。図７３では、一例として表示デバイス２を例示しているが上述で開示された表示デバイスを用いてもよい。
【０６５３】
また、図７３の構成では、両面反射光学体９２０の回転機構が破損した場合に、ミラー部材６０を用いることにより、後方視界を確保することができる。この点は、以下に説明する図７６〜図７８の構成にも適用される。
【０６５４】
また、上述の実施形態１〜９において、例えば、図７６に示すようにミラー部材６０が図４８のミラー部材６０と同様の構成であってもよく、ルームミラー１ｙの他の構成についても、図７３〜７５と同様の構成であってもよい。また、図７６の筐体７０には、図４８の筐体７０に形成されるガイド突起７５２と同様の構成が形成されていてもよい。図７６は、実施形態１〜９の表示システム１ＣＦのミラー部材６０が図４８のミラー部材６０と同様の構成を示す概略説明図である。
【０６５５】
また、上述の実施形態１〜９において、例えば、図７７及び図７８に示すミラー部材６０は図５１〜図５４等のミラー部材６０と同様の構成であってもよく、ルームミラー１ｙの他の構成についても、図７３〜７５等と同様の構成であってもよい。なお、図７７及び図７８の筐体７０の下フード７６は、前後方向に対して後方側が前方側に対して下り傾斜している。図７７は、実施形態１〜９の表示システムの筐体７０の上フード７９側にミラー部材６０を配置する様子を示す概略説明図である。図７８は、実施形態１〜９の表示システムのルームミラー１ｙを示す概略説明図である。
【０６５６】
また、上述の実施形態１〜９において、図７９及び図８０に示すように、例えば、図７３の両面反射光学体９２０の代わりに、図７９及び図８０に示すように最終反射部材５０、ミラー部材６０Ａ及び回転体２１０を一体的に構成した図５５及び図５６と同様の保持構造２００を用いてもよい。また、図７９の筐体７０には、図７３〜７５のミラー部材６０が配置されていなくてもよい。このため、筐体７０には、ガイド溝が形成されていなくてもよい。図７９は、実施形態１〜９の表示システム１ＣＧに保持構造２００の最終反射部材５０が観察者４００に向いている状態を示す概略説明図である。図８０は、実施形態１〜９の表示システム１ＣＧに保持構造２００のミラー部材６０Ａが観察者４００に向いている状態を示す概略説明図である。
【０６５７】
また、上述の実施形態１〜９において、図８１に示すように、例えば、図７９及び図８０の保持構造２００の代わりに、図５７と同様の保持構造２００を用いてもよい。図８１の表示システム１ＣＧの構成は、図７９及び図８０の表示システム１ＣＧの構成と同様の構成である。図８１は、実施形態１〜９の表示システム１ＣＧに図７９及び図８０と異なる保持構造２００を用いた構成を示す概略説明図である。
【０６５８】
また、上述の実施形態１〜９において、出射部Ｅ１は、複数の中間反射部材９０を含んでいてもよい。この場合、表示面２１から出射した光は、複数の中間反射部材９０で反射されて最終反射部材５０に到達する。
【０６５９】
中間反射部材９０は平面鏡に限定されず、凹面鏡でも凸面鏡でもよいし、フレネルミラーで構成されていてもよい。また、中間反射部材９０は、自由曲面である中間反射面９１を有していてもよい。
【０６６０】
最終反射面５１と中間反射面９１との組合せは、次に記載する組合せであってもよい。すなわち、最終反射面５１は、面対称であって、かつ中間反射部材９０は、面対称でない自由曲面である中間反射面９１を有する組合せであってもよい。
【０６６１】
最終反射面５１は、面対称な形状に限定されず、非対称な形状であってもよい。
【０６６２】
表示面２１から観察者４００までの間の光路には、レンズ又はプリズム等の１以上の光学部品が配置されていてもよい。
【０６６３】
実施形態では、最終反射部材５０は、天井１０１（オーバーヘッドコンソールＨ１）から吊り下げられているが、最終反射部材５０は、ウィンドシールド１０２に取り付けられていてもよい。
【０６６４】
表示デバイス２及び中間反射部材９０は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。
【０６６５】
表示デバイス２、中間反射部材９０及び最終反射部材５０は、１つの筐体に集約されていてもよい。あるいは、表示システム１は、中間反射部材９０及び最終反射部材５０が集約された筐体と、表示デバイス２が設けられた筐体と、を備えていてもよい。あるいは、表示システム１は、表示デバイス２及び最終反射部材５０が集約された筐体と、中間反射部材９０が設けられた筐体と、を備えていてもよい。
【０６６６】
表示デバイス２、中間反射部材９０及び最終反射部材５０のうち少なくとも１つが、オーバーヘッドコンソールＨ１に収容されていてもよい。
【０６６７】
表示システム１は、最終反射面５１の向きを自動で調整する調整機構を備えていてもよい。調整機構は、例えば、最終反射部材５０を支持する第１支持部材７０ｗを回転させることで最終反射面５１の向きを調整するアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御部７６ｗと、を含む。調整機構は、例えば、運転者のアイボックスの位置及び出射部Ｅ１の向きのうち少なくとも一方に応じて、最終反射面５１の向きを調整する。運転者のアイボックスの位置は、例えば、撮像素子で撮像された画像に基づいて検出されればよい。出射部Ｅ１の向きは、例えば、光電式ロータリエンコーダ又は磁気式ロータリエンコーダ等の角度センサにより検出されればよい。
【０６６８】
制御部７６ｗが駆動部８４を制御する機能を有していることは、必須ではない。また、表示デバイス２による映像の表示状態を制御する機能を有する制御部７６ｗとは別に、駆動部８４を制御する機能を有する制御部が備えられていてもよい。
【０６６９】
実施形態等における最終反射部材５０の配置は、あくまで一例であって、これに限定されない。表示システム１がインナーミラーとして用いられる場合は、最終反射部材５０は、インナーミラーの配置に関する規格に準拠した領域に配置されていればよい。
【０６７０】
（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
【０６７１】
第１の態様に係る表示システム（１、１Ａ、１Ｂ）は、自動車（１００）に設置される。表示システム（１、１Ａ、１Ｂ）は、出射部（Ｅ１、Ｅ２）と、最終反射部材（５０）と、を備える。出射部（Ｅ１、Ｅ２）は、表示デバイス（２）を含む。表示デバイス（２）は、自動車（１００）の後方の映像を表示する表示面（２１）を有する。出射部（Ｅ１、Ｅ２）は、表示面（２１）の映像を光として出射する。最終反射部材（５０）は、凹面状の最終反射面（５１）を有する。最終反射面（５１）には、出射部（Ｅ１、Ｅ２）から出射した光が直接的又は間接的に入射する。最終反射面（５１）は、入射した光を観察者（４００）の目（４０１）に向かって反射する。次に記載する接線（Ｔ５）は、上から見て、表示面（２１）の幅方向（第１方向Ｄ１）に延びる直線（ＳＬ２）に対して平行である。接線（Ｔ５）は、上下方向と直交する平面上に存在し最終反射面（５１）の中心（Ｃ５）に接する。上から見て、最終反射面（５１）の中心（Ｃ５）と表示面（２１）の中心（Ｃ２）とを結ぶ直線（ＳＬ１２）は、最終反射面（５１）の接線（Ｔ５）に対して９０度未満の鋭角（θ５）をなして交差する。
【０６７２】
上記の構成によれば、上から見て、最終反射面（５１）の接線（Ｔ５）が表示面（２１）の幅方向に延びる直線（ＳＬ２）に対して平行ではない場合と比較して、表示面（２１）上の各位置から最終反射面（５１）までの光路長について、表示面（２１）での幅方向の位置の違いに起因する誤差が低減される。光路長の誤差が低減されることにより、観察者（４００）が見ることができる映像の歪みが低減される。すなわち、観察者（４００）が見ることができる映像における左右の倍率差が低減される。
【０６７３】
また、第２の態様に係る表示システム（１、１Ａ）では、第１の態様において、自動車（１００）は、ウィンドシールド（１０２）を有する。上から見て、最終反射部材（５０）は、ウィンドシールド（１０２）の少なくとも一部の後方に配置される。上から見て、最終反射面（５１）の中心（Ｃ５）とウィンドシールド（１０２）の中心（Ｃ１０）とを結ぶ直線（ＳＬ１０）は、前後方向に延びる直線（ＳＬ１１）に対して平行である。
【０６７４】
上記の構成によれば、運転者から見やすい位置に最終反射部材（５０）を配置できる。
【０６７５】
また、第３の態様に係る表示システム（１、１Ａ）では、第２の態様において、上から見て、最終反射面（５１）の中心（Ｃ５）と表示面（２１）の中心（Ｃ２）とを結ぶ直線（ＳＬ１２）は、前後方向に延びる直線（ＳＬ１１）に対して平行である。
【０６７６】
上記の構成によれば、最終反射部材（５０）及び表示デバイス（２）の左右にスペースを確保できる。
【０６７７】
また、第４の態様に係る表示システム（１、１Ｂ）では、第１〜３の態様のいずれか１つにおいて、出射部（Ｅ１）は、中間反射部材（９０）を含む。中間反射部材（９０）は、中間反射面（９１）を有する。中間反射面（９１）には、表示面（２１）から出射した光が直接的又は間接的に入射する。中間反射面（９１）は、入射した光を最終反射面（５１）に向かって反射する。上から見て、次の接線（Ｔ９）は、表示面（２１）の幅方向に延びる直線（ＳＬ２）に対して平行である。接線（Ｔ９）は、上下方向と直交する平面上に存在し中間反射面（９１）の中心（Ｃ９）に接する。
【０６７８】
上記の構成によれば、中間反射部材（９０）が無い場合と比較して、最終反射部材（５０）及び表示デバイス（２）の配置の自由度が高まる。
【０６７９】
また、第５の態様に係る表示システム（１、１Ｂ）では、第４の態様において、中間反射部材（９０）及び表示デバイス（２）は、中間反射面（９１）の接線（Ｔ９）と表示面（２１）の幅方向に延びる直線（ＳＬ２）とが平行な状態を維持して、最終反射面（５１）に対する向きを変更可能である。
【０６８０】
上記の構成によれば、映像の見え方を調整できる。
【０６８１】
また、第６の態様に係る表示システム（１、１Ａ、１Ｂ）は、第１〜５の態様のいずれか１つにおいて、角度センサ（７５）と、駆動部（８４）と、を備える。角度センサ（７５）は、最終反射面（５１）の向きを検出する。駆動部（８４）は、角度センサ（７５）の検出結果に応じて、上から見て最終反射面（５１）の接線（Ｔ５）が表示面（２１）の幅方向に延びる直線（ＳＬ２）に対して平行となる向きに、出射部（Ｅ１、Ｅ２）の向きを変更する。
【０６８２】
上記の構成によれば、最終反射部材（５０）の向きがずれた場合であっても、最終反射部材（５０）の向きが自動で修正され、観察者（４００）が見ることができる映像の歪みが低減される。
【０６８３】
また、第７の態様に係る表示システム（１、１Ａ、１Ｂ）は、第１〜６の態様のいずれか１つにおいて、角度センサ（７５）を備える。角度センサ（７５）は、最終反射面（５１）の向きを検出する。表示デバイス（２）は、角度センサ（７５）の検出結果に応じて、表示面（２１）に表示する映像を歪ませる。
【０６８４】
上記の構成によれば、表示面（２１）に表示する映像を歪ませることで、観察者（４００）が見ることができる映像の歪みを更に低減させることができる。
【０６８５】
また、第８の態様に係る表示システム（１、１Ａ、１Ｂ）では、第１〜７の態様のいずれか１つにおいて、最終反射面（５１）の形状は、次の平面（Ｐ５）を対称面として面対称な形状である。平面（Ｐ５）は、最終反射面（５１）の中心（Ｃ５）を通る法線（Ｎ５）を含み上下方向に沿った平面である。
【０６８６】
上記の構成によれば、映像において、左右の見え方の違いを低減できる。
【０６８７】
第１の態様以外の構成については、表示システム（１、１Ａ、１Ｂ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【０６８８】
第９の態様の表示システム（１）は、表示面（２１）を有する表示デバイス（２）と、最終反射部材（５０）を少なくとも含む反射光学系（Ｂ１）と、筐体（７０）と、遮光部材（８）と、を備える。最終反射部材（５０）は、表示デバイス（２）の表示面（２１）から出射した光が直接的又は間接的に入射し、入射した光を観察者（４００）の目（４０１）に向かって反射する。筐体（７０）は、表示デバイス（２）と反射光学系（Ｂ１）とを保持する。遮光部材（８）は、最終反射部材（５０）への入射光、又は、最終反射部材（５０）での反射光の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽状態と、遮蔽状態を解除する解除状態とのいずれかの状態で筐体（７０）に保持される。遮蔽状態では、遮光部材（８）が、筐体（７０）に入射する外光を観察者（４００）の目（４０１）に向かって反射する。筐体（７０）は、遮蔽状態及び解除状態のいずれの状態でも遮光部材（８）を保持する保持構造（２００）を有している。
【０６８９】
この態様によれば、表示デバイス（２）による表示に異常が発生した場合でも代替の表示が可能で、前方の視認性の低下を抑制可能な表示システム（１）を提供することができる。
【０６９０】
第１０の態様の表示システム（１）では、第９の態様において、反射光学系（Ｂ１）は、ハーフミラー（４０）を更に含む。表示デバイス（２）の表示面（２１）から出射した光はハーフミラー（４０）を介して最終反射部材（５０）に入射し、最終反射部材（５０）での反射光はハーフミラー（４０）を透過して観察者（４００）の目（４０１）に入射する。
【０６９１】
この態様によれば、ハーフミラー（４０）と最終反射部材（５０）とで少なくとも２回反射することで、光路長を長くしながらも、小型化を図ることができる。
【０６９２】
第１１の態様の表示システム（１）では、第９の態様において、筐体（７０）には、遮光部材（８）として、一方の面が反射面（６１）である板状のミラー部材（６０）が設けられる。ミラー部材（６０）の状態は、ミラー部材（６０）のスライド動作と回転動作によって、第３状態と第４状態とのいずれかに切り替えられる。第３状態は、最終反射部材（５０）から観察者（４００）の目（４０１）に入射する光の光路外の第１位置にミラー部材（６０）が配置される状態である。第４状態では、最終反射部材（５０）と観察者（４００）との間の第２位置に反射面（６１）を観察者（４００）に向けた状態でミラー部材（６０）が配置される。第４状態は、筐体（７０）の外部からの光を反射面（６１）で反射した反射像を観察者（４００）の目（４０１）に表示させる状態である。
【０６９３】
この態様によれば、表示デバイス（２）による表示に異常が発生した場合でも代替の表示が可能で、前方の視認性の低下を抑制可能な表示システム（１）を提供することができる。
【０６９４】
第１２の態様の表示システム（１）では、第１１の態様において、反射光学系（Ｂ１）は、ハーフミラー（４０）を更に含む。表示デバイス（２）の表示面（２１）から出射した光はハーフミラー（４０）を介して最終反射部材（５０）に入射し、最終反射部材（５０）での反射光はハーフミラー（４０）を透過して観察者（４００）の目（４０１）に入射する。
【０６９５】
この態様によれば、ハーフミラー（４０）と最終反射部材（５０）とで少なくとも２回反射することで、光路長を長くしながらも、小型化を図ることができる。
【０６９６】
第１３の態様の表示システム（１）では、第１２の態様において、ミラー部材（６０）において、反射面（６１）と反対側の面は、少なくとも可視光領域の光の反射率が反射面（６１）よりも低い遮光面（６２）である。第３状態は、ミラー部材（６０）の遮光面（６２）が、ハーフミラー（４０）と対向する状態である。
【０６９７】
この態様によれば、第９の状態においてミラー部材（６０）の遮光面（６２）に筐体（７０）の外部から入射した光が、遮光面（６２）とハーフミラー（４０）とで反射されて観察者（４００）の目（４０１）に入射するのを抑制できる。
【０６９８】
第１４の態様の表示システム（１）では、第１３の態様において、遮光面（６２）は、少なくとも可視光領域の光の吸収と散乱の少なくとも一方を行う。
【０６９９】
この態様によれば、第３状態において筐体（７０）の外部から遮光面（６２）に入射した光が、遮光面（６２）とハーフミラー（４０）とで反射されて観察者（４００）の目（４０１）に入射するのを抑制できる。
【０７００】
第１５の態様の表示システム（１）では、第１２〜第１４のいずれかの態様において、反射光学系（Ｂ１）が、表示デバイス（２）の表示面（２１）から出射した光をハーフミラー（４０）に向かって反射する中間反射部材（９０）を更に含む。
【０７０１】
この態様によれば、表示デバイス（２）による表示に異常が発生した場合でも代替の表示が可能で、前方の視認性の低下を抑制可能な表示システム（１）を提供することができる。
【０７０２】
第１６の態様の表示システム（１）では、第１１〜第１５のいずれかの態様において、保持構造（２００）は、突起（６４、７５１）と、ガイド溝（７７、６５）と、を含む。突起（６４、７５１）は、筐体（７０）とミラー部材（６０）との一方に設けられる。ガイド溝（７７、６５）は、筐体（７０）とミラー部材（６０）との他方に設けられて、突起（６４、７５１）が挿入される。ガイド溝（７７、６５）の内部で突起（６４、７５１）の位置が変化することによって、ミラー部材（６０）の状態が第３状態と第４状態とのいずれかに切り替えられる。
【０７０３】
この態様によれば、ガイド溝（７７、６５）に沿って突起（６４、７５１）が移動することによって、ミラー部材（６０）を第１位置と第２位置との間で移動させることができる。
【０７０４】
第１７の態様の表示システム（１）では、第１６の態様において、保持構造（２００）は、ガイド溝（７７）に挿入されガイド溝（７７）に沿ってスライド移動するガイド部材（７８）を更に含み、ガイド部材（７８）に突起（６４）が回転可能な状態で支持されている。
【０７０５】
この態様によれば、ガイド部材（７８）をガイド溝（７７）に沿ってスムーズに移動させることができる。
【０７０６】
第１８の態様の表示システム（１）では、第１１〜１６のいずれかの態様において、ミラー部材（６０）の状態を、第３状態及び第４状態のそれぞれで保持する状態保持部材（８０）を更に備える。
【０７０７】
この態様によれば、第３状態及び第４状態のそれぞれでミラー部材（６０）の位置ががたつくのを抑制できる。
【０７０８】
第１９の態様の表示システム（１）では、第１８の態様において、状態保持部材（８０）は、ミラー部材（６０）と筐体（７０）との少なくとも一方に設けられた磁石（８１）を含む。ミラー部材（６０）の状態が、磁石（８１）の磁力によって、第３状態及び第４状態のそれぞれで保持される。
【０７０９】
この態様によれば、第３状態及び第４状態のそれぞれでミラー部材（６０）の位置ががたつくのを抑制できる。
【０７１０】
第２０の態様の表示システム（１）では、第１９の態様において、磁石（８１）は電磁石である。
【０７１１】
この態様によれば、第３状態及び第４状態のそれぞれでミラー部材（６０）の位置ががたつくのを抑制できる。
【０７１２】
第２１の態様の表示システム（１）では、第１８の態様において、状態保持部材（８０）は、筐体（７０）とミラー部材（６０）との一方に設けられたボールプランジャ（８３）を含む。筐体（７０）とミラー部材（６０）との他方には、ボールプランジャ（８３）のボール部（８３１）が挿入される受け穴（８４）が設けられる。ミラー部材（６０）の状態が、ボール部（８３１）が受け穴（８４）に挿入されることによって、第３状態及び第４状態のそれぞれで保持される。
【０７１３】
この態様によれば、第３状態及び第４状態のそれぞれでミラー部材（６０）の位置ががたつくのを抑制できる。
【０７１４】
第２２の態様の表示システム（１）では、第１１〜第２１のいずれかの態様において、ミラー部材（６０）の状態を第３状態と第４状態とのいずれかに手動で切り替えるための操作部（６３）を更に備える。
【０７１５】
この態様によれば、表示デバイス（２）による表示に異常が発生した場合でも代替の表示が可能で、前方の視認性の低下を抑制可能な表示システム（１）を提供することができる。
【０７１６】
第２３の態様の表示システム（１）では、第２２の態様において、操作部（６３）を用いてミラー部材（６０）が第１位置から動かされると、ミラー部材（６０）の状態が、ミラー部材（６０）の自重によって第３状態から第４状態に切り替わる。
【０７１７】
この態様によれば、表示デバイス（２）による表示に異常が発生した場合でも代替の表示が可能で、前方の視認性の低下を抑制可能な表示システム（１）を提供することができる。
【０７１８】
第２４の態様の表示システム（１）では、第１１〜第２３のいずれかの態様において、ミラー部材（６０）を第１位置と第２位置との間で移動させるアクチュエータ（６）を更に備える。
【０７１９】
この態様によれば、表示デバイス（２）による表示に異常が発生した場合でも代替の表示が可能で、前方の視認性の低下を抑制可能な表示システム（１）を提供することができる。
【０７２０】
第２５の態様の表示システム（１）では、第２４の態様において、アクチュエータ（６）はモータを含む。モータを制御する制御回路（７）は、表示デバイス（２）による表示の異常を示す異常信号が入力されると、モータを駆動してミラー部材（６０）を第１位置から第２位置に移動させる。
【０７２１】
この態様によれば、表示デバイス（２）による表示に異常が発生した場合でも代替の表示が可能で、前方の視認性の低下を抑制可能な表示システム（１）を提供することができる。
【０７２２】
第２６の態様に係る表示システム（１）では、第２４又は第２５の態様において、表示システム（１）は、自動車（１００）に搭載される。駆動部（駆動回路（１３）又はアクチュエータ（６））は、自動車（１００）が走行に関する機能を停止した停止状態のとき、遮光体（液晶ミラー（１２）又はミラー部材（６０））の状態を遮蔽状態にする。
【０７２３】
この態様によれば、自動車（１００）が停止状態のとき、物体（Ｏ１）が光により熱せられる可能性を低減できる。
【０７２４】
第２７の態様に係る表示システム（１）では、第９の態様において、筐体（７０）には、遮光部材（８）として、一方の面が反射面である板状のミラー部材（６０Ａ）が設けられる。保持構造（２００）は、最終反射部材（５０）を更に保持する。保持構造（２００）は、最終反射部材（５０）及びミラー部材（６０Ａ）を、ミラー部材（６０Ａ）の反射面（６１Ａ）と最終反射部材（５０）の反射面（５１）とを互いに反対側に向けた状態で、筐体（７０）に対して回転可能な状態で保持している。ミラー部材（６０Ａ）の反射面（６１Ａ）の中心点（Ｐ１）における法線（Ｌ１）と、最終反射部材（５０）の反射面（５１）の中心点（Ｐ２）における法線（Ｌ２）とが非平行である。
【０７２５】
この態様によれば、ミラー部材（６０Ａ）及び最終反射部材（５０）を筐体（７０）に対して１８０度回転させることで、解除状態と遮蔽状態とを切り替えることができる。
【０７２６】
第２８の態様に係る表示システム（１）では、第２７の態様において、保持構造（２００）は、筐体（７０）に対して回転可能な状態で保持された回転体（２１０）を含む。回転体（２１０）に最終反射部材（５０）とミラー部材（６０Ａ）とが保持されている。回転体（２１０）は、解除状態では観察者（４００）に最終反射部材（５０）の反射面（５１）を対向させる第１回転位置に回転し、遮蔽状態では観察者（４００）にミラー部材（６０Ａ）の反射面（６１Ａ）を対向させる第２回転位置に回転する。
【０７２７】
この態様によれば、回転体（２１０）を第１回転位置又は第２回転位置に回転させることで、解除状態又は遮蔽状態に切り替えることができる。
【０７２８】
第２９の態様に係る表示システム（１）では、第２８の態様において、回転体（２１０）は、ミラー部材（６０Ａ）の反射面（６１Ａ）の中心点（Ｐ１）における法線（Ｌ１）と、最終反射部材（５０）の反射面（５１）の中心点（Ｐ２）における法線（Ｌ２）とが非平行となる状態で、ミラー部材（６０Ａ）と最終反射部材（５０）とを保持している。
【０７２９】
この態様によれば、回転体（２１０）を１８０度回転させることで、解除状態と遮蔽状態とを切り替えることができる。
【０７３０】
第３０の態様に係る表示システム（１）では、第９の態様において、筐体（７０）には、遮光部材（８）として、一方の面が反射面である板状のミラー部材（６０Ａ）が設けられる。保持構造（２００）は、筐体（７０）に対して回転可能な状態で保持された回転体（２１０）を含む。回転体（２１０）は、ミラー部材（６０Ａ）の反射面（６１Ａ）と最終反射部材（５０）の反射面（５１）とが互いに反対側を向き、かつ、ミラー部材（６０Ａ）の反射面（６１Ａ）の中心点（Ｐ１）における法線（Ｌ１）と、最終反射部材（５０）の反射面（５１）の中心点（Ｐ２）における法線（Ｌ２）とが平行となる状態で、ミラー部材（６０Ａ）と最終反射部材（５０）とを保持している。回転体（２１０）は、解除状態では観察者（４００）に最終反射部材（５０）の反射面（５１）を対向させる第１回転位置に回転し、遮蔽状態では観察者（４００）にミラー部材（６０Ａ）の反射面（６１Ａ）を対向させる第２回転位置に回転する。第１回転位置と第２回転位置との間で回転体（２１０）が回転する角度が１８０度以外の所定の角度である。
【０７３１】
この態様によれば、回転体（２１０）を所定の角度回転させることで、解除状態と遮蔽状態とを切り替えることができる。
【０７３２】
第３１の態様に係る表示システム（１）では、第２８〜第３０のいずれかの態様において、回転体（２１０）は、１以上の別のミラー部材（３２０）を更に保持する。別のミラー部材（３２０）の反射面（３２１）の中心点（Ｐ３）における法線（Ｌ３）が、最終反射部材（５０）の反射面（５１）の中心点（Ｐ２）における法線（Ｌ２）、及び、ミラー部材（６０Ａ）の反射面（６１Ａ）の中心点（Ｐ１）における法線（Ｌ１）の各々に対して非平行である。
【０７３３】
この態様によれば、別のミラー部材（３２０）が観察者（４００）に対向する回転位置に回転体（２１０）を回転させることによって、別のミラー部材（３２０）による反射像を表示することができる。
【０７３４】
第３２の態様に係る表示システム（１）では、第２８〜第３０のいずれかの態様において、回転体（２１０）は、回転軸（２１１）の軸方向と交差する断面の形状が四角形である四角柱である。回転体（２１０）において、回転軸（２１１）の軸方向に沿う４つの側面には、２つの最終反射部材（５０）と、２つのミラー部材（６０Ａ）とが交互に配置されている。
【０７３５】
この態様によれば、遮蔽状態及び解除状態に切り替えるために回転体（２１０）を回転させる回転角度を１８０度よりも小さくできる。
【０７３６】
第３３の態様に係る表示システム（１）では、第２８〜第３２のいずれかの態様において、ミラー部材（６０Ａ）は平面鏡であり、ミラー部材（６０Ａ）に対して光が入射する側に透光性を有する防眩ミラー（３２２）が配置される。回転体（２１０）の回転軸（２１１）の軸方向から見て、ミラー部材（６０Ａ）の反射面（６１Ａ）の中心点（Ｐ１）における法線（Ｌ１）と、防眩ミラー（３２２）の反射面（３２３）の中心点（Ｐ３）における法線（Ｌ３）とが非平行になるように、ミラー部材（６０Ａ）と防眩ミラー（３２２）とが回転体（２１０）に保持されている。
【０７３７】
この態様によれば、防眩ミラー（３２２）によって観察者（４００）の方向に光が反射される回転位置に回転体（２１０）を回転させることによって、防眩ミラー（３２２）による反射像を表示することができる。
【０７３８】
第３４の態様に係る表示システム（１）は、第２８〜第３３のいずれかの態様において、回転体（２１０）を、第１回転位置と第２回転位置との間で移動させるアクチュエータ（６）を更に備える。
【０７３９】
この態様によれば、アクチュエータ（６）を用いて、回転体（２１０）を、第１回転位置と第２回転位置との間で移動させることができる。
【０７４０】
第３５の態様に係る表示システム（１）では、第２８〜第３４のいずれかの態様において、反射光学系（Ｂ１）は、ハーフミラー（４０）を更に含む。表示デバイス（２）の表示面（２１）から出射した光はハーフミラー（４０）を介して最終反射部材（５０）に入射し、最終反射部材（５０）での反射光はハーフミラー（４０）を透過して観察者（４００）の目（４０１）に入射することで映像を表示する。ハーフミラー（４０）は、所定の振動方向の光を透過する反射型偏光フィルム（４３）と、ハーフミラー（４０）における入射光と出射光との間に電界振動方向において４分の１波長の位相差を発生させる第１のλ／４位相差フィルム（４４）と、の積層構造を有する。筐体（７０）には、遮光部材（８）として、一方の面が反射面（６１Ａ）である板状のミラー部材（６０Ａ）が設けられる。解除状態では、最終反射部材（５０）から観察者（４００）の目（４０１）に入射する光の光路外の第１位置にミラー部材（６０Ａ）が配置される。遮蔽状態では、最終反射部材（５０）と観察者（４００）との間に反射面を観察者（４００）に向けた状態でミラー部材（６０Ａ）が配置される。ミラー部材（６０Ａ）の表面に、ミラー部材（６０Ａ）における入射光と出射光との間に電界振動方向において４分の１波長の位相差を発生させる第２のλ／４位相差フィルム（６６）が設けられている。
【０７４１】
この態様によれば、表示デバイス（２）からの光を効率よく観察者（４００）の目（４０１）に到達させることができる。
【０７４２】
第３６の態様に係る表示システム（１）は、第９の態様において、検知センサ（１４）の出力に応じて、遮光部材（８）の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える駆動部（駆動回路（１３）又はアクチュエータ（６））を更に備える。
【０７４３】
この態様によれば、検知エリア（Ｒ１）における状況に応じて、駆動部（駆動回路（１３）又はアクチュエータ（６））は、遮光部材（８）の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える。この場合、検知エリア（Ｒ１）に存在する物体（Ｏ１）が光により熱せられる可能性を低減できる。
【０７４４】
第３７の態様に係る表示システム（１）では、第３６の態様において、最終反射部材（５０）での反射光の光路が検知エリア（Ｒ１）を通り、検知センサ（１４）は、検知エリア（Ｒ１）における物体（Ｏ１）の存否を検知する物体センサ（１５）を含む。駆動部（駆動回路（１３）又はアクチュエータ（６））は、物体センサ（１５）が検知エリア（Ｒ１）における物体（Ｏ１）の存在を検知すると、遮光部材（８）の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える。
【０７４５】
この態様によれば、検知エリア（Ｒ１）における状況に応じて、駆動部（駆動回路（１３）又はアクチュエータ（６））は、遮光部材（８）の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替える。この場合、検知エリア（Ｒ１）に存在する物体（Ｏ１）が光により熱せられる可能性を低減できる。
【０７４６】
第３８の態様に係る表示システム（１）では、第３７の態様において、物体センサ（１５）は、筐体（７０）に保持される。
【０７４７】
この態様によれば、表示システム（１）を構成する表示デバイス（２）等と物体センサ（１５）とを、筐体（７０）に集約することができる。
【０７４８】
第３９の態様に係る表示システム（１）では、第３７又は第３８の態様において、物体センサ（１５）は、検知エリア（Ｒ１）において物体（Ｏ１）が移動している場合に、物体（Ｏ１）の存在を検知する。
【０７４９】
この態様によれば、物体センサ（１５）が物体（Ｏ１）の存否を誤検知する可能性を低減できる。
【０７５０】
第４０の態様に係る表示システム（１）では、第３６〜第３９のいずれかの態様において、反射光学系（Ｂ１）は、ハーフミラー（４０）を更に含む。表示デバイス（２）の表示面（２１）から出射した光はハーフミラー（４０）を介して最終反射部材（５０）に入射し、最終反射部材（５０）での反射光はハーフミラー（４０）を透過して観察者（４００）の目（４０１）に入射することで映像を表示する。
【０７５１】
この態様によれば、ハーフミラー（４０）と最終反射部材（５０）とで少なくとも２回反射することで、光路長を長くしながらも、小型化を図ることができる。
【０７５２】
第４１の態様に係る表示システム（１）では、第４０の態様において、遮光部材（８）の状態が遮蔽状態である場合に、遮光部材（８）は、ハーフミラー（４０）が遮光部材（８）と最終反射部材（５０）との間に位置するように配置される。
【０７５３】
この態様によれば、遮光部材（８）と最終反射部材（５０）との間の空間をハーフミラー（４０）の配置スペースとして有効に利用できる。
【０７５４】
第４２の態様に係る表示システム（１）では、第４０又は４１の態様において、ハーフミラー（４０）は、反射型偏光フィルム（４３）と、λ／４位相差フィルム（４４）と、の積層構造を有する。反射型偏光フィルム（４３）は、所定の振動方向の光を透過する。λ／４位相差フィルム（４４）は、ハーフミラー（４０）における入射光と出射光との間に電界振動方向において４分の１波長の位相差を発生させる。
【０７５５】
この態様によれば、ハーフミラー（４０）として蒸着タイプのビームスプリッタを用いる場合に比べて、表示デバイス（２）からの光を効率よく観察者（４００）の目（４０１）に到達させることができる。
【０７５６】
第４３の態様に係る表示システム（１）では、第３６〜第４２のいずれかの態様において、遮光部材（８）は、反射面（６１）を有する、光学ミラー（ミラー部材６０）である。反射面（６１）は、遮光部材（８）が遮蔽状態のとき最終反射部材（５０）での反射光の反射方向に光を反射する。
【０７５７】
この態様によれば、遮光部材（８）が遮蔽状態のとき、反射面（６１）に映る像を観察者（４００）が視認できる。
【０７５８】
第４４の態様に係る表示システム（１）では、第３６〜第４３のいずれかの態様において、検知センサ（１４）は、光量センサ（１６）を含む。光量センサ（１６）は、検知エリア（Ｒ１）側から入射する光量の少なくとも一部を検知する。
【０７５９】
この態様によれば、駆動部（駆動回路（１３）又はアクチュエータ（６））は、光量センサ（１６）で検知された光量に応じて、遮光部材（８）の状態を解除状態から遮蔽状態に切り替えることができる。そのため、検知エリア（Ｒ１）に存在する物体（Ｏ１）が光により熱せられる可能性を更に低減できる。
【０７６０】
第４５の態様に係る表示システム（１）は、第４４の態様において、レンズ（１８）を更に備える。レンズ（１８）は、光量センサ（１６）に光を集光する。
【０７６１】
この態様によれば、光量センサ（１６）に入射する光量が比較的小さい場合であっても、光量を精度良く検知できる。
【０７６２】
第４６の態様に係る表示システム（１）では、第４４又は第４５の態様において、光量センサ（１６）は、筐体（７０）の内部において、筐体（７０）の下面又は上面に沿って配置される。
【０７６３】
この態様によれば、光量センサ（１６）の配置スペースを容易に確保できる。
【０７６４】
第４７の態様に係る表示システム（１）は、第４４又は第４５の態様において、箱状部（１７）を更に備える。箱状部（１７）は、筐体（７０）に隣接して配置される。箱状部（１７）は、検知エリア（Ｒ１）側の一端に開口部（１７０）を有する。光量センサ（１６）は、箱状部（１７）に収容されている。
【０７６５】
この態様によれば、光量センサ（１６）の配置スペースを容易に確保できる。
【０７６６】
第４８の態様に係る表示システム（１）では、第４４又は第４５の態様において、光量センサ（１６）は、遮光部材（８）の表面に配置される。
【０７６７】
この態様によれば、光量センサ（１６）の配置スペースを容易に確保できる。
【０７６８】
第４９の態様に係る表示システム（１）では、第３６〜第４８のいずれかの態様において、遮光部材（液晶ミラー（１２））は、最終反射部材（５０）での反射光の光路上に配置される。遮光部材（液晶ミラー（１２））における光の透過率は、印加電圧に応じて変化する。
【０７６９】
上記の構成によれば、遮光体（液晶ミラー（１２））の印加電圧を変更することで、遮光体の状態を解除状態と遮蔽状態との間で容易に切り替えることができる。
【０７７０】
第５０の態様に係る表示システム（１）では、第３６〜第４９のいずれかの態様において、駆動部（駆動回路（１３）又はアクチュエータ（６））は、検知センサ（１４）の出力に応じて、筐体（７０）の向きを変える。
【０７７１】
この態様によれば、遮光部材（８）の状態が解除状態のときと遮蔽状態のときとで、筐体（７０）の向きを、ユーザ（観察者（４００））にとって利便性が高い向きに変えられる。例えば、遮光体の状態が解除状態のとき、筐体（７０）の向きを、ユーザ（観察者（４００））が映像を見やすい向きにすることができる。
【０７７２】
第９の態様以外の構成については、表示システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【０７７３】
第５１の態様に係る電子ミラーシステム（５）は、第１〜第５０のいずれかの態様の表示システム（１）と、撮像部（４）と、を備える。表示デバイス（２）は、撮像部（４）によって撮影される画像を表示面（２１）に表示する。
【０７７４】
この態様によれば、表示デバイス（２）による表示に異常が発生した場合でも代替の表示が可能で、前方の視認性の低下を抑制可能な表示システム（１）を備えた電子ミラーシステム（５）を提供することができる。
【０７７５】
第５２の態様に係る移動体（自動車（１００））は、第５１の態様に係る電子ミラーシステム（５）と、電子ミラーシステム（５）を搭載する移動体本体（１１０）と、を含む。
【０７７６】
この態様によれば、表示デバイス（２）による表示に異常が発生した場合でも代替の表示が可能で、前方の視認性の低下を抑制可能な表示システム（１）を備えた移動体を提供することができる。
【０７７７】
なお、上記各実施形態において、制御部５０ｘの各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０７７８】
以上、本発明の一つまたは複数の態様に係る表示システムについて、各実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの各実施形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を各実施形態に施したものや、異なる各実施形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０７７９】
本発明は、人の顔の位置に応じた表示制御を精度よく行うことができる表示システムとして有用である。
【符号の説明】
【０７８０】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１ＣＡ、１ＣＢ、１ＣＣ、１ＣＥ、１ＣＦ、１ＣＧ、９００、９００ａ  表示システム
１００  自動車
１０１、９０４  天井
１０１ｘ  運転席
１０２、９０３  ウィンドシールド
１０２ｘ  ステアリングホイール
１１、７２  支持部材
１１０  移動体本体
１２  液晶ミラー
１２００  外面
１２１  液晶層
１２２  光拡散層
１３  駆動回路
１４  検知センサ
１５  物体センサ
１６  光量センサ
１７  箱状部
１８  レンズ
１ｙ、９０２、９０２ｂ  ルームミラー
２、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、９０１  表示デバイス（表示部）
２００  保持構造
２０１  眼
２０１Ｌ  左眼
２０１Ｒ  右眼
２０３Ｌ、３００Ｌ、３０１Ｌ  左端
２０３Ｒ、３００Ｒ、３０１Ｒ  右端
２０３ｘ  アイボックス
２１、３１、９０１ｃ  表示面
２１ｘ  筐体（第１筐体）
２１０  回転体
２１０ｘ  領域
２１１  回転軸
２１２、２１３  取付面
２２、９３１  表示制御部
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、４２ｘ  光学フィルタ
２３  位相差フィルム
３  反射部材
３０  表示部
３００、３０１  虚像
３２０  第２ミラー部材（別のミラー部材）
３２２、９２５  防眩ミラー
４、４０ｘ、４１ｘ、９０５  撮像部
４０、４０Ａ  ハーフミラー
４００、６００  観察者
４０１  目
４１  内側面
４２  平面ガラス
４３  反射型偏光素子（反射型偏光フィルム）
４４  位相差フィルム（第１のλ／４位相差フィルム）
５  電子ミラーシステム
５０  最終反射部材（凹面鏡）
５０ｘ、７６ｗ  制御部
５１  最終反射面
６  アクチュエータ
６０  ミラー部材（光学ミラー）
６０Ａ  ミラー部材（第１ミラー部材）
６０ｘ  赤外光源
６１、６１Ａ、３２１、３２３  反射面
６１１  ウォームギア
６２  遮光面
６３、６３Ａ  突出片
６４、７５１  突起
６４１  第１突起
６４２  第２突起
６５、７７  ガイド溝
６６  位相差フィルム（第２のλ／４位相差フィルム）
７  制御回路
７０、９１０  筐体（第２筐体）
７０ｗ  第１支持部材
７１  後壁（中壁）
７１ｗ  第１面
７１ｘ、７２ｘ、７３ｘ  撮像装置
７３  収納室
７３ｗ  第１軸部材
７４  貫通孔
７４ｗ  軸受
７５  横フード
７５ｗ  角度センサ
７５２  ガイド突起
７６  下フード
７７１、７７３  第１ガイド溝
７７２、７７４  第２ガイド溝
７８  ガイド部材
７８１  丸穴
７９  上フード
８  遮光部材
８０  状態保持部材
８０ｗ  第２支持部材
８０ｘ  合成映像
８１  磁石
８１ｗ  前面
８１ｘ、８２ｘ、８３ｘ  画像
８２  板片
８２１  第１板片
８２２  第２板片
８３  ボールプランジャ
８３１  ボール部
８３ｗ  第２軸部材
８４、９４２  駆動部
８４１  第１受け穴
８４２  第２受け穴
８４ｖ  受け穴
８４ｘ、８６ｘ、８８ｘ  部分映像
８５  後壁
８５ｘ、８７ｘ、８９ｘ  反射映像
８６、１７０  開口部
９０  中間反射部材
９０１ｂ  光学部材
９０９  入力操作部
９１  中間反射面
９１１  装着ブラケット
９１２  収容空間
９１３  開口
９１ｘ、９２ｘ、９３ｘ  範囲
９２０、９２０ａ、９２０ｘ  両面反射光学体
９２１  支持体
９２１ａ  一方面
９２１ｂ  他方面
９２２、９２２ｘ、９２３ｂ  凹面鏡
９２３、９２３ａ、９２３ａ１、９２３ｂ１、９２３ｄ、９２３ｘ  平面鏡
９２６  レバー部
９２６ａ  軸部
９２７ａ  ヒンジ部
９２７ｂ  ばね部
９３２  光源部
９３３  液晶パネル
９４１  駆動制御部
９４３  近接センサ（センサ）
９４４  調節部
９４ｘ  警告表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３１】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
0006945150.tif 000035
【図３２Ｃ】
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【図３２Ｄ】
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【図３３】
0006945150.tif 000038
【図３４Ａ】
0006945150.tif 000039
【図３４Ｂ】
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【図３５】
0006945150.tif 000041
【図３６Ａ】
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【図３６Ｂ】
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【図３６Ｃ】
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【図３７Ａ】
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【図３７Ｂ】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
0006945150.tif 000049
【図４１】
0006945150.tif 000050
【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
0006945150.tif 000054
【図４６】
0006945150.tif 000055
【図４７】
0006945150.tif 000056
【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
0006945150.tif 000059
【図５１】
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【図５２】
0006945150.tif 000061
【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
0006945150.tif 000064
【図５６】
0006945150.tif 000065
【図５７】
0006945150.tif 000066
【図５８】
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【図５９Ａ】
0006945150.tif 000068
【図５９Ｂ】
0006945150.tif 000069
【図５９Ｃ】
0006945150.tif 000070
【図６０】
0006945150.tif 000071
【図６１】
0006945150.tif 000072
【図６２】
0006945150.tif 000073
【図６３】
0006945150.tif 000074
【図６４】
0006945150.tif 000075
【図６５】
0006945150.tif 000076
【図６６】
0006945150.tif 000077
【図６７】
0006945150.tif 000078
【図６８】
0006945150.tif 000079
【図６９】
0006945150.tif 000080
【図７０】
0006945150.tif 000081
【図７１】
0006945150.tif 000082
【図７２】
0006945150.tif 000083
【図７３】
0006945150.tif 000084
【図７４】
0006945150.tif 000085
【図７５】
0006945150.tif 000086
【図７６】
0006945150.tif 000087
【図７７】
0006945150.tif 000088
【図７８】
0006945150.tif 000089
【図７９】
0006945150.tif 000090
【図８０】
0006945150.tif 000091
【図８１】
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