(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯線と、該芯線の外周を覆う内皮と、該内皮の外周を覆う編組と、該編組の外周を覆う外被と、を有する同軸電線の、電線端部から所定長さの前記外被が剥ぎ取られて露出した前記編組を前記外被に被さるように折り返す同軸電線の端末部の編組折り返し装置において、
前記露出した編組の基端部に外径方向から開き爪を押し付けることにより、前記露出した編組の先端側を半径方向外方に開かせる第１の編組開き手段と、
前記先端側が開いた状態の前記編組の内側に、前記電線端部側から前記内皮の外周に沿って開きパイプを進入させることにより、前記編組を更に開かせる第２の編組開き手段と、
前記開きパイプの外周に沿って折り返し部材を同軸電線の先端側から基端側に前進させることにより、前記外被の先端位置で前記編組を折り曲げて、該編組を前記外被に被さるように折り返す編組折返し手段と、
を有し、
前記第１の編組開き手段は、
作業するために定位置に保持された前記同軸電線の端末部の軸線と一致する作業軸線を有するユニット本体と、
前記ユニット本体に前記作業軸線を中心に回転自在に装備された回転体と、
前記回転体を回転駆動する回転駆動機構と、
前記回転体上に、前記作業軸線を中心とする円周方向に等角度間隔で配されて、それぞれが前記作業軸線を中心とする円の半径方向にスライド自在に支持された複数の開閉ブロックと、
前記複数の開閉ブロックを同期して半径方向外方に開操作および半径方向内方に閉操作する開閉駆動機構と、
前記各開閉ブロックにそれぞれ前記作業軸線と平行な軸線を中心に自転自在に取り付けられ、外周に前記開き爪としてのリング状爪部を有する複数の開きローラと、
を有しており、
前記開閉駆動機構により前記開閉ブロックを介して前記開きローラの外周のリング状爪部を前記露出した編組の基端部に押し付け、その状態で、前記回転駆動機構により前記回転体を回転させて、前記開閉ブロックに取り付けられた開きローラを前記編組の外周で公転させることにより、前記露出した編組の先端側を半径方向外方に開かせる、
ことを特徴とする同軸電線の端末部の編組折り返し装置。
【請求項２】
前記開閉ブロックおよび前記開きローラが、前記作業軸線を中心とする円周方向に等角度間隔で３個以上配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置。
【請求項３】
前記ユニット本体が、ユニットベースに対して前記作業軸線と平行な方向にスライド自在に装備され、
前記ユニット本体に、前記第１の編組開き手段と、第２の編組開き手段と、前記編組折り返し手段の前記折り返し部材と、が搭載され、
前記ユニットベースと前記ユニット本体との間に、前記ユニット本体を前記作業軸線と平行な方向に前後進させるユニット本体駆動機構が設けられており、
前記ユニット本体駆動機構が、前記折り返し部材を前進させる前記編組折返し手段の駆動機構に相当する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置。
【請求項４】
前記ユニット本体に搭載された前記第２の編組開き手段が、
前記回転体を貫通し該回転体にガイドされた状態で前記作業軸線上にスライド自在に配されたスライドロッドと、
該スライドロッドの前端に設けられた前記開きパイプと、
前記スライドロッドを前後進させるスライド駆動機構と、
を有している、
ことを特徴とする請求項３に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置。
【請求項５】
前記回転駆動機構、前記開閉駆動機構、前記スライド駆動機構、および前記ユニット本体駆動機構は、それぞれエア駆動式アクチュエータにより構成されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同軸電線の端末部の編組折り返し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な同軸電線は、芯線と、該芯線の外周を覆う内皮と、該内皮の外周を覆う編組と、該編組の外周を覆う外被と、を有している。この種の同軸電線の端末部に例えば同軸電線用端子を取り付ける場合には、電線端部から所定長さの外被を剥ぎ取って編組を露出させ、その露出した編組を外被に被さるように折り返して、折り返した部分にシールド端子を加締めるようにしている。
【０００３】
この露出した編組を折り返すための自動化装置として、特許文献１に例示されるような編組折り返し装置が知られている。
【０００４】
この特許文献１に記載されている編組折り返し装置は、露出した編組の基端部に外径方向から一対の開き爪を押し付けることにより、露出した編組の先端側を半径方向外方に開かせる手段（第１の編組開き手段）を有している。また、先端側が開いた状態の編組の内側に内皮の外周に沿って開きパイプを進入させることにより、編組を更に開かせる手段（第２の編組開き手段）を有している。更に、開きパイプの外周に沿って折り返し部材を前進させることにより、外被の先端位置で編組を折り曲げて、編組を外被に被さるように折り返す編組折返し手段、を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３５７９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の編組折り返し装置では、同軸電線を中心とする円周方向の固定した位置で一対の開き爪を編組に対して押し付けるようにしている。そのため、編組が開き爪から受ける押し付け力に周方向でムラが出やすい。特に同軸電線が完全に円筒になっていないと、ムラが大きく出やすい。そのため、編組が周方向に均等に開かず、その状態で折り返しが行われることで、折り返した編組にムラが発生し、その結果、その折り返した編組に端子を加締めた際の電気的接触の信頼性が低下する可能性がある。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、編組を周方向にムラ無く均等に折り返すことのできる同軸電線の端末部の編組折り返し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明に係る同軸電線の端末部の編組折り返し装置は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）  芯線と、該芯線の外周を覆う内皮と、該内皮の外周を覆う編組と、該編組の外周を覆う外被と、を有する同軸電線の、電線端部から所定長さの前記外被が剥ぎ取られて露出した前記編組を前記外被に被さるように折り返す同軸電線の端末部の編組折り返し装置において、
前記露出した編組の基端部に外径方向から開き爪を押し付けることにより、前記露出した編組の先端側を半径方向外方に開かせる第１の編組開き手段と、
前記先端側が開いた状態の前記編組の内側に、前記電線端部側から前記内皮の外周に沿って開きパイプを進入させることにより、前記編組を更に開かせる第２の編組開き手段と、
前記開きパイプの外周に沿って折り返し部材を同軸電線の先端側から基端側に前進させることにより、前記外被の先端位置で前記編組を折り曲げて、該編組を前記外被に被さるように折り返す編組折返し手段と、
を有し、
前記第１の編組開き手段は、
作業するために定位置に保持された前記同軸電線の端末部の軸線と一致する作業軸線を有するユニット本体と、
前記ユニット本体に前記作業軸線を中心に回転自在に装備された回転体と、
前記回転体を回転駆動する回転駆動機構と、
前記回転体上に、前記作業軸線を中心とする円周方向に等角度間隔で配されて、それぞれが前記作業軸線を中心とする円の半径方向にスライド自在に支持された複数の開閉ブロックと、
前記複数の開閉ブロックを同期して半径方向外方に開操作および半径方向内方に閉操作する開閉駆動機構と、
前記各開閉ブロックにそれぞれ前記作業軸線と平行な軸線を中心に自転自在に取り付けられ、外周に前記開き爪としてのリング状爪部を有する複数の開きローラと、
を有しており、
前記開閉駆動機構により前記開閉ブロックを介して前記開きローラの外周のリング状爪部を前記露出した編組の基端部に押し付け、その状態で、前記回転駆動機構により前記回転体を回転させて、前記開閉ブロックに取り付けられた開きローラを前記編組の外周で公転させることにより、前記露出した編組の先端側を半径方向外方に開かせる、
ことを特徴とする同軸電線の端末部の編組折り返し装置。
【０００９】
（２）  前記開閉ブロックおよび前記開きローラが、前記作業軸線を中心とする円周方向に等角度間隔で３個以上配置されている
ことを特徴とする上記（１）に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置。
【００１０】
（３）  前記ユニット本体が、ユニットベースに対して前記作業軸線と平行な方向にスライド自在に装備され、
前記ユニット本体に、前記第１の編組開き手段と、第２の編組開き手段と、前記編組折り返し手段の前記折り返し部材と、が搭載され、
前記ユニットベースと前記ユニット本体との間に、前記ユニット本体を前記作業軸線と平行な方向に前後進させるユニット本体駆動機構が設けられており、
前記ユニット本体駆動機構が、前記折り返し部材を前進させる前記編組折返し手段の駆動機構に相当する、
ことを特徴とする上記（１）または（２）に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置。
【００１１】
（４）  前記ユニット本体に搭載された前記第２の編組開き手段が、
前記回転体を貫通し該回転体にガイドされた状態で前記作業軸線上にスライド自在に配されたスライドロッドと、
該スライドロッドの前端に設けられた前記開きパイプと、
前記スライドロッドを前後進させるスライド駆動機構と、
を有している、
ことを特徴とする上記（３）に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置。
【００１２】
（５）  前記回転駆動機構、前記開閉駆動機構、前記スライド駆動機構、および前記ユニット本体駆動機構は、それぞれエア駆動式アクチュエータにより構成されている、
ことを特徴とする上記（４）に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置。
【００１３】
上記（１）の構成の同軸電線の端末部の編組折り返し装置によれば、開きローラに設けたリング状爪部を編組の基端部に外径方向から押し付けて、編組の外周で開きローラを公転させる。したがって、編組の全周に押し付け力を均等に掛けることができ、編組を周方向にムラ無く均等に開かせることができる。しかも開きローラは編組に接触している状態で追従回転（自転）することになるので、編組に対して開きローラが擦れることがなく、編組のほつれを防ぐことができて、きれいに編組を開かせることができる。
【００１４】
上記（２）の構成の同軸電線の端末部の編組折り返し装置によれば、開きローラが周方向に等角度間隔で３個以上配置されているので、編組に対する押し付け力を周方向により均等に掛けることができ、編組に歪みを生じさせることがなく、編組をきれいに開かせることができる。
【００１５】
上記（３）の構成の同軸電線の端末部の編組折り返し装置によれば、ユニットベースに対してユニット本体を前進させることで、折り返し部材を編組の折り返しのために前進させることができる。したがって、ユニット本体駆動機構の配置の自由度を確保することができ、構造の複雑化を緩和することができる。
【００１６】
上記（４）の構成の同軸電線の端末部の編組折り返し装置によれば、開きパイプを前進させるためのスライド駆動機構を回転体の後方に配置できるので、構造の単純化を図れる。
【００１７】
上記（５）の構成の同軸電線の端末部の編組折り返し装置によれば、全ての駆動機構をエア駆動式アクチュエータで構成したので、構造の単純化と操作および制御の容易性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の同軸電線の端末部の編組折り返し装置によれば、開き爪として、同軸電線の周りで自転および公転可能な開きローラを用いるので、編組を周方向にムラ無く均等に折り返すことができるようになる。
【００１９】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る同軸電線の端末部の編組折り返し装置の外観斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る編組折り返し装置の正面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る編組折り返し装置の作業開始時の状態を示す要部斜視図である。
【図４】図４は、編組折り返し装置において、開きローラを同軸電線の編組の基端部に押し付けている状態を示す要部斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る編組折り返し装置の全体構成を示す斜視縦断面図である。
【図６】図６は、編組折り返し装置において、同軸電線と開きパイプと折り返し部材の関係を示す要部斜視断面図である。
【図７】図７は、編組折り返し装置において、同軸電線に対して開きパイプを前進させた際の状態を示す要部斜視断面図である。
【図８】図８は、編組折り返し装置の作用説明図で、開きローラの外周のリング状爪部を同軸電線の編組の基端部に押し付けようとしている状態を示す模式図である。
【図９】図９は、図８の次の段階の作用説明図で、開きローラの外周のリング状爪部を同軸電線の編組の基端部に押し付けて、開きローラを回転させることにより、編組の先端側を開かせた状態を示す模式図である。
【図１０】図１０は、図９の次の段階の作用説明図で、開きパイプを前進させることで、編組を更に開かせた状態を示す模式図である。
【図１１】図１１は、図１０の次の段階の作用説明図で、折り返し部材を前進させることで、編組を折り返す前の状態を示す模式図である。
【図１２】図１２は、図１１の次の段階の作用説明図で、折り返し部材を前進させることで、編組を折り返した状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２２】
図１は本実施形態に係る同軸電線の端末部の編組折り返し装置の外観斜視図、図２は正面図、図３は作業開始時の状態を示す要部斜視図、図４は開きローラを同軸電線の編組の基端部に押し付けている状態を示す要部斜視図である。また、図５は編組折り返し装置の全体構成を示す斜視縦断面図、図６は同軸電線と開きパイプと折り返し部材の関係を示す要部斜視断面図、図７は同軸電線に対して開きパイプを前進させた際の状態を示す要部斜視断面図である。また、図８〜図１２は作用を説明するための模式図である。
【００２３】
図８に示すように、ここで作業対象とする同軸電線Ｗは、芯線（図示略）と、芯線の外周を覆う内皮（誘電体）Ｗｃと、内皮Ｗｃの外周を覆う編組Ｗｂと、編組Ｗｂの外周を覆う外被（絶縁被覆）Ｗａと、を有している。
【００２４】
本実施形態の編組折り返し装置Ｍ（図１）は、このような構造の同軸電線Ｗの端末部の処理装置であって、図８に示すように、電線端部から所定長さの外被Ｗａが剥ぎ取られて編組Ｗｂが露出した状態でセットされた同軸電線Ｗの端末部の露出した編組Ｗｂを、図１２に示すように外被Ｗａに被さるように折り返すための装置である。
【００２５】
図１〜図７に示すように、この編組折り返し装置Ｍは、ベースプレート１と、ベースプレート１上に立設されたユニットベース２と、ユニットベース２の上にガイド機構（ＬＭガイド）９を介して直線スライド自在に装備されたスライドプレート３と、スライドプレート３上に搭載されたユニット本体４と、ユニット本体４をスライドさせるユニット本体駆動機構７と、を備えている。
【００２６】
作業対象の同軸電線Ｗの端末部は、搬送機構（図示略）により搬送されて来て、支持機構（図示略）により、編組折り返し装置Ｍが作業するための定位置に保持される。
【００２７】
ユニット本体４には、作業するための定位置に保持された同軸電線Ｗの端末部の軸線と一致する作業軸線Ｌが設定されており、ユニット本体４のスライド方向は、作業軸線Ｌと平行な方向に設定されている。ユニットベース２の前端と後端には、それぞれフロントストッパプレート５とリアストッパプレート６とが取り付けられており、フロントストッパプレート５とリアストッパプレート６にそれぞれ取り付けられたストッパネジ５ａ、６ａによって、スライドプレート３つまりはユニット本体４の前後方向移動限が設定されている（図５参照）。
【００２８】
スライドプレート３の上部には、垂直板よりなるステープレート８が固定されており、このステープレート８とリアストッパプレート６との間に、ユニット本体４を前進・後退させるためのユニット本体駆動機構７が連結されている。ここで、前進とは、同軸電線Ｗの端末部に接近する方向の移動を指し、後退とは、同軸電線Ｗの端末部から離れる方向の移動を指す。このユニット本体駆動機構７は、往復動型のエアシリンダ（エア駆動式アクチュエータ）で構成されている。
【００２９】
ユニット本体４には、以下に詳述する第１の編組開き手段と、第２の編組開き手段と、編組折り返し手段の一要素である折り返し部材と、が搭載されている。
【００３０】
ここで、第１の編組開き手段とは、図８および図９に示すように、同軸電線Ｗの端末部の露出した編組Ｗｂの基端部に外径方向から開き爪（後述する開きローラ２５のリング状爪部２５ａ）を押し付けることにより、露出した編組Ｗｂの先端側を半径方向外方に開かせる手段である。
【００３１】
また、第２の編組開き手段とは、図１０および図１１に示すように、先端側が開いた状態の編組Ｗｂの内側に、電線端部側から内皮Ｗｃの外周に沿って開きパイプ３１を進入させることにより、編組Ｗｂを更に開かせる手段である。
【００３２】
また、編組折り返し手段とは、図１１および図１２に示すように、開きパイプ３１の外周に沿って折り返し部材２１を同軸電線Ｗの先端側から基端側に前進させることにより、外被Ｗａの先端位置で編組Ｗｂを折り曲げて、編組Ｗｂを外被Ｗａに被さるように折り返す手段である。
【００３３】
ユニット本体４には、編組折り返し手段の一要素である折り返し部材２１が搭載されており、ユニット本体４とユニットベース２（ステープレート８とリアストッパプレート６）との間に設けられたユニット本体駆動機構７が、折り返し部材２１を前進・後退させる編組折返し手段の駆動機構に相当している。
【００３４】
以下に、より具体的に説明する。
図１〜図７に示すように、本実施形態の編組折返し装置Ｍにおいては、第１の編組開き手段が、回転体１１およびその回転駆動機構１０と、複数の開閉ブロック２３およびそれらの開閉駆動機構２０と、各開閉ブロック２３に取り付けられた複数の開きローラ２５と、を有している。
【００３５】
回転駆動機構１０としてのエア駆動式のロータリアクチュエータの本体部は、ユニット本体４のステープレート８の前面に固定されている。回転体１１は、ロータリアクチュエータの回転部として設けられており、作業軸線Ｌを中心に回転駆動される。
【００３６】
開閉駆動機構２０としてのエア駆動式のエアチャックの本体部は、回転体１１上に固定されている。エアチャックの本体部の前端には、開閉ブロック支持フレーム２２が設けられており、その開閉ブロック支持フレーム２２上に、作業軸線Ｌを中心とする円周方向に等角度間隔に複数（本実施形態では３個）の開閉ブロック２３が設けられている。なお、ロータリアクチュエータの回転部である回転体１１と、開閉駆動機構２０としてのエア駆動式のエアチャックの本体部と、開閉ブロック支持フレーム２２とは、一体に回転するので、全体を回転体と言うこともある。編組折り返し手段の一要素である折り返し部材２１は、開閉ブロック支持フレーム２２上に、開閉ブロック２３と干渉しない形態で固定されている。
【００３７】
３個の開閉ブロック２３は、開閉ブロック支持フレーム２２上にそれぞれ作業軸線Ｌを中心とする円の半径方向にスライド自在に支持されている。開閉駆動機構２０としてのエア駆動式のエアチャックの本体部は、複数の開閉ブロック２３を同期して半径方向外方に開操作および半径方向内方に閉操作する。
【００３８】
開きローラ２５は、各開閉ブロック２３の半径方向内端部に、それぞれ作業軸線Ｌと平行な軸線を中心に自転自在に取り付けられている。各開きローラ２５は、外周に、開き爪としてのリング状爪部２５ａを有している。
【００３９】
また、図５に示すように、本実施形態の編組折返し装置Ｍにおいては、第２の編組開き手段が、回転体（回転駆動機構１０、開閉駆動機構２０、および開閉ブロック支持フレーム２２など）を貫通し該回転体にガイドされた状態で作業軸線Ｌ上にスライド自在に配されたスライドロッド３０と、該スライドロッド３０の前端に設けられた開きパイプ３１と、スライドロッド３０を前後進させるスライド駆動機構４０と、を有している。スライドロッド３０は、ステープレート８も貫通しており、スライド駆動機構４０としての往復動式エアシリンダが、ステープレート８の後側に配置されている。
【００４０】
なお、図６および図７に示すように、開きパイプ３１の後端側は中実となっており、この中実部分がスライドロッド３０の前端に止めねじで固定されている。この開きパイプ３１は、穴３１ａの内径が同軸電線Ｗの内皮Ｗｃが挿入される寸法に設定されると共に、外径が折り返し部材２１の中心孔２１ａに挿通する寸法に設定されている。また、折り返し部材２１の中心孔２１ａは、同軸電線Ｗの外被Ｗａの径より僅かに大きな径に設定されている。
【００４１】
本実施形態の編組折返し装置Ｍにおいては、以上の説明のように、回転駆動機構１０と、開閉駆動機構２０と、スライド駆動機構４０と、ユニット本体駆動機構７とが、全てエア駆動式アクチュエータで構成されている。
【００４２】
次に作用を説明する。
本実施形態の編組折返し装置Ｍにおいて編組の折り返し処理を行う場合は、予め事前処理（図８に示す形態に処理）した同軸電線Ｗの端末部を支持装置（図示略）により、作業するための定位置に保持する。そして、開閉駆動機構２０を閉じ側に操作して、図３および図８中の矢印Ａのように開きローラ２５を閉じ、開きローラ２５のリング状爪部２５ａを、図４および図９に示すように、露出した編組Ｗｂの基端部に押し付ける。開閉駆動機構２０のエア圧の制御により、適度な押し付け力で押し付けながら、回転駆動機構１０を操作して、開きローラ２５を編組Ｗｂの外周で矢印Ｂのように１８０°公転させる。
【００４３】
すると、露出した編組Ｗｂの先端側が半径方向外方に開く。ここで、開きローラ２５のリング状爪部２５ａによる押し付け力は、編組Ｗｂの基端部を内皮Ｗｃに若干押し込む程度に設定する。押し込み力が弱すぎると編組Ｗｂが開かないし、押し込み力が強すぎると編組Ｗｂにダメージを与えるおそれがあるので、エア圧を適度に設定する必要がある。また、開きローラ２５のリング状爪部２５ａの先端は、滑らかな形態に形成されており、編組Ｗに傷が付かないようになっている。
【００４４】
次に、スライド駆動機構４０を前進操作して、図１０に示すように、先端側が開いた状態の編組Ｗｂの内側に、電線端部側から内皮Ｗｃの外周に沿って開きパイプ３１を矢印Ｃのように進入させる。これにより、開きパイプ３１によって編組Ｗｂを更に開かせることができる。この開きパイプ３１の先端も、滑らかな形態に形成されており、編組Ｗに傷が付かないようになっている。
【００４５】
次に、開閉駆動機構２０を開き側に操作して開きローラ２５を開位置に退避させた後、ユニット本体駆動機構７を前進操作して、ユニット本体４を前進させる。そうすると、図１１および図１２中の矢印Ｄで示すように、開きパイプ３１の外周に沿って折り返し部材２１が同軸電線Ｗの先端側から基端側に前進する。これにより、外被Ｗａの先端位置で編組Ｗｂが折り曲げられて、編組Ｗｂが外被Ｗａに被さるように折り返される。この折り返し部材２１の中心孔２１ａの孔縁も、滑らかな形態に形成されており、編組Ｗに傷が付かないようになっている。
【００４６】
折り返し処理が終了した後は、ユニット本体駆動機構７およびスライド駆動機構４０を後退操作し、ユニット本体４と開きパイプ３１（スライドロッド３０）を元の位置に戻して、処理済みの同軸電線Ｗの端末部を次の工程に移送する。
【００４７】
以上の説明のように、本実施形態の編組折り返し装置Ｍによれば、開きローラ２５に設けたリング状爪部２５ａを編組Ｗｂの基端部に外径方向から押し付けて、編組Ｗｂの外周で開きローラ２５を公転させる。したがって、編組Ｗｂの全周に押し付け力を均等に掛けることができ、編組Ｗｂを周方向にムラ無く均等に開かせることができる。しかも開きローラ２５は編組Ｗｂに接触している状態で追従回転（自転）することになるので、編組Ｗｂに対して開きローラ２５が擦れることがなく、編組Ｗｂのほつれを防ぐことができて、きれいに編組Ｗｂを開かせることができる。
【００４８】
また、本実施形態の編組折り返し装置Ｍによれば、開きローラ２５が周方向に等角度間隔で３個配置されているので、編組Ｗｂに対する押し付け力を周方向により均等に掛けることができ、編組Ｗｂに歪みを生じさせることがなく、編組Ｗｂをきれいに開かせることができる。
【００４９】
また、本実施形態の編組折り返し装置Ｍによれば、ユニットベース２に対してユニット本体４を前進させることで、折り返し部材２１を編組Ｗｂの折り返しのために前進させるようにしているので、ユニット本体駆動機構７の配置の自由度を確保することができ、構造の複雑化を緩和することができる。
【００５０】
また、本実施形態の編組折り返し装置Ｍによれば、開きパイプ３１を前進させるためのスライド駆動機構４０を回転体（回転駆動機構１０、開閉駆動機構２０、開閉ブロック支持フレーム２２など）の後方に配置できるので、構造の単純化を図れる。
【００５１】
また、本実施形態の編組折り返し装置Ｍによれば、全ての駆動機構７、１０、２０、４０をエア駆動式アクチュエータで構成したので、構造の単純化と操作および制御の容易性を確保することができる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、開閉ブロック２３および開きローラ２５の個数が３個の場合を説明したが、開閉ブロック２３および開きローラ２５は、作業軸線Ｌを中心とする円周方向に等角度間隔で複数配置されていればよく、３個の他に２個でもよいし、４個以上でもよい。
【００５３】
ここで、上述した本発明の実施形態に係る同軸電線の端末部の編組折り返し装置の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  芯線と、該芯線の外周を覆う内皮（Ｗｃ）と、該内皮（Ｗｃ）の外周を覆う編組（Ｗｂ）と、該編組（Ｗｂ）の外周を覆う外被（Ｗａ）と、を有する同軸電線（Ｗ）の、電線端部から所定長さの前記外被（Ｗａ）が剥ぎ取られて露出した前記編組（Ｗｂ）を前記外被（Ｗａ）に被さるように折り返す同軸電線の端末部の編組折り返し装置（Ｍ）において、
前記露出した編組（Ｗｂ）の基端部に外径方向から開き爪を押し付けることにより、前記露出した編組（Ｗｂ）の先端側を半径方向外方に開かせる第１の編組開き手段と、
前記先端側が開いた状態の前記編組（Ｗｂ）の内側に、前記電線端部側から前記内皮（Ｗｃ）の外周に沿って開きパイプ（３１）を進入させることにより、前記編組（Ｗｂ）を更に開かせる第２の編組開き手段と、
前記開きパイプ（３１）の外周に沿って折り返し部材（２１）を同軸電線（Ｗ）の先端側から基端側に前進させることにより、前記外被（Ｗａ）の先端位置で前記編組（Ｗｂ）を折り曲げて、該編組（Ｗｂ）を前記外被に被さるように折り返す編組折返し手段と、
を有し、
前記第１の編組開き手段は、
作業するために定位置に保持された前記同軸電線（Ｗ）の端末部の軸線と一致する作業軸線（Ｌ）を有するユニット本体（４）と、
前記ユニット本体（４）に前記作業軸線（Ｌ）を中心に回転自在に装備された回転体（１１）と、
前記回転体（１１）を回転駆動する回転駆動機構（１０）と、
前記回転体（１１）上に、前記作業軸線（Ｌ）を中心とする円周方向に等角度間隔で配されて、それぞれが前記作業軸線（Ｌ）を中心とする円の半径方向にスライド自在に支持された複数の開閉ブロック（２３）と、
前記複数の開閉ブロック（２３）を同期して半径方向外方に開操作および半径方向内方に閉操作する開閉駆動機構（２０）と、
前記各開閉ブロック（２３）にそれぞれ前記作業軸線（Ｌ）と平行な軸線を中心に自転自在に取り付けられ、外周に前記開き爪としてのリング状爪部（２５ａ）を有する複数の開きローラ（２５）と、
を有しており、
前記開閉駆動機構（２０）により前記開閉ブロック（２３）を介して前記開きローラ（２５）の外周のリング状爪部（２５ａ）を前記露出した編組（Ｗｂ）の基端部に押し付け、その状態で、前記回転駆動機構（１０）により前記回転体（１１）を回転させて、前記開閉ブロック（２３）に取り付けられた開きローラ（２５）を前記編組（Ｗｂ）の外周で公転させることにより、前記露出した編組（Ｗｂ）の先端側を半径方向外方に開かせる、
ことを特徴とする同軸電線の端末部の編組折り返し装置（Ｍ）。
【００５４】
［２］  前記開閉ブロック（２３）および前記開きローラ（２５）が、前記作業軸線（Ｌ）を中心とする円周方向に等角度間隔で３個以上配置されている
ことを特徴とする上記［１］に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置（Ｍ）。
【００５５】
［３］  前記ユニット本体（４）が、ユニットベース（２）に対して前記作業軸線（Ｌ）と平行な方向にスライド自在に装備され、
前記ユニット本体（４）に、前記第１の編組開き手段と、第２の編組開き手段と、前記編組折り返し手段の前記折り返し部材（２１）と、が搭載され、
前記ユニットベース（２）と前記ユニット本体（４）との間に、前記ユニット本体（４）を前記作業軸線（Ｌ）と平行な方向に前後進させるユニット本体駆動機構（７）が設けられており、
前記ユニット本体駆動機構（７）が、前記折り返し部材（２１）を前進させる前記編組折返し手段の駆動機構に相当する、
ことを特徴とする上記［１］または［２］に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置（Ｍ）。
【００５６】
［４］  前記ユニット本体（４）に搭載された前記第２の編組開き手段が、
前記回転体（１１、２０、２２）を貫通し該回転体（１１、２０、２２）にガイドされた状態で前記作業軸線（Ｌ）上にスライド自在に配されたスライドロッド（３０）と、
該スライドロッド（３０）の前端に設けられた前記開きパイプ（３１）と、
前記スライドロッド（３０）を前後進させるスライド駆動機構（４０）と、
を有している、
ことを特徴とする上記［３］に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置（Ｍ）。
【００５７】
［５］  前記回転駆動機構（１０）、前記開閉駆動機構（２０）、前記スライド駆動機構（４０）、および前記ユニット本体駆動機構（７）は、それぞれエア駆動式アクチュエータにより構成されている、
ことを特徴とする上記［４］に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置（Ｍ）。
【符号の説明】
【００５８】
Ｌ  作業軸線
Ｍ  同軸電線の端末部の編組折り返し装置
Ｗ  同軸電線
Ｗａ  外被
Ｗｂ  編組
Ｗｃ  内皮
４  ユニット本体
７  ユニット本体駆動機構
１０  回転駆動機構
１１  回転体
２０  開閉駆動機構（回転体）
２１  折り返し部材
２３  開閉ブロック
２５  開きローラ
２５ａ  リング状爪部
３１  開きパイプ
４０  スライド駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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