(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス戸が使用されていないドアの戸開力に対する第１の制約値を有し、乗りかごに設けられたかごドアおよび乗場に設けられた乗場ドアの少なくとも一方のドアにガラス戸が使用されていた場合に、上記第１の制約値よりも下げた第２の制約値に基づいて当該ドアの戸開力を制約する戸開力制約手段と、
上記制約された戸開力に適した戸開速度を設定する速度設定手段と、
上記戸開速度に基づいてドアモータの駆動を制御する駆動制御手段とを具備し、
上記戸開力制約手段は、
上記乗りかごの着床後、上記かごドアが上記乗場ドアと共に戸開方向に動き始めてから予め設定された距離を移動する間だけ、上記第２の制約値に基づいて当該ドアの戸開力を制約することを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
上記戸開力制約手段は、
上記かごドアおよび上記乗場ドアの開閉方式に応じて戸開力の制約を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項３】
上記戸開力制約手段は、
上記かごドアおよび上記乗場ドアが少なくとも２枚以上のドアパネルを有する片開き方式であった場合に、上記各ドアパネルの中で高速側のドアパネルに加わる戸閉力を考慮して制約値を決めることを特徴とする請求項２記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項４】
上記戸開力制約手段は、
上記ガラス戸のサイズに応じて戸開力を制約することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項５】
上記戸開力制約手段は、
上記ガラス戸のサイズを含むガラス戸情報を有し、上記ガラス戸情報に基づいて上記ガラス戸のサイズを判断し、当該サイズが予めドアの全面積に対してガラス部分が占める割合を基準にして設定された危険度の高いサイズよりも小さい場合には戸開力の制約を解除することを特徴とする請求項４記載のエレベータのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータのドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごが各階の乗場に着床すると、かごドアが乗場ドアに係合して開閉動作する。駆動源であるドアモータは乗りかごに設置されている。このドアモータの駆動によりかごドアが開閉方向に移動し、乗場ドアはそのかごドアに追従して移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２００９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、ガラス戸を使用したエレベータが普及してきた。ガラス戸は、かご内から乗場、乗場からかご内を見ることができるので、防犯効果が高く、意匠性も高い。しかしながら、その一方で子供などが近づいて、戸開中に手が引き込まれる可能性が高い。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ガラス戸に対する戸開力を制約して利用者の安全を確保することのできるエレベータのドア制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態に係るエレベータのドア制御装置は、戸開力制約手段と、速度設定手段と、駆動制御手段とを備える。上記戸開力制約手段は、ガラス戸が使用されていないドアの戸開力に対する第１の制約値を有し、乗りかごに設けられたかごドアおよび乗場に設けられた乗場ドアの少なくとも一方のドアにガラス戸が使用されていた場合に、上記第１の制約値よりも下げた第２の制約値に基づいて当該ドアの戸開力を制約する。上記速度設定手段は、上記制約された戸開力に適した戸開速度を設定する。上記駆動制御手段は、上記戸開速度に基づいてドアモータの駆動を制御する。
また、上記戸開力制約手段は、上記乗りかごの着床後、上記かごドアが上記乗場ドアと共に戸開方向に動き始めてから予め設定された距離を移動する間だけ、上記第２の制約値に基づいて当該ドアの戸開力を制約することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータのドア制御装置を含むシステム構成を示す図である。
【図２】図２は第１の実施形態における戸開時の速度パターンの一例を示す図である。
【図３】図３は第１の実施形態におけるガラス戸に対する戸開時の速度パターンとモータ出力との関係を示す図である。
【図４】図４は第１の実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は第２の実施形態におけるガラス戸に対する戸開時の速度パターンとモータ出力との関係を示す図である。
【図６】図６は第３の実施形態におけるドアの開閉方式を説明するための図である。
【図７】図７は第３の実施形態におけるエレベータシステムの動作を部分的に示すフローチャートである。
【図８】図８は第４の実施形態におけるドアのガラスサイズと危険度との関係を示す図である。
【図９】図９は第４の実施形態におけるエレベータシステムの動作を部分的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
【０００９】
なお、エレベータのドアには、かごドアと乗場ドアがあり、物件によって、その両方のドアにガラス戸が使用されている場合や、どちらか一方のドアにガラス戸が使用されている場合がある。また、戸開時のドア引き込まれ事故についても、かご内の利用者の手がかごドアに引き込まれる場合と、乗場で持つ利用者の手が乗場ドアに引き込まれる場合がある。
【００１０】
以下の実施形態では、かごドアはガラス戸が使用されていない通常のドアとし、各階の中の任意の階の乗場ドアにガラス戸が使用されている場合を想定して説明する。なお、かごドア側に動力（モータ）があるので、戸開閉の制御対象はかごドアになる。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータのドア制御装置を含むシステム構成を示す図である。本システムは、エレベータ制御装置１０と、ドア制御装置２０と、乗りかご３０とを備える。
【００１２】
エレベータ制御装置１０は、図示せぬ機械室あるいは昇降路内に設置され、乗りかご３０の運転制御を含むエレベータ全体の制御を行う。エレベータ制御装置１０は、各階のドア情報として、少なくとも乗場ドア４１の重量情報とガラス戸情報が記憶されたドア管理テーブルＴＢを有する。乗りかご３０が任意の階に着床したときに、エレベータ制御装置１０は、当該階に対応したドア情報をドア管理テーブルＴＢから読み出してドア制御装置２０に与える。
【００１３】
ドア制御装置２０は、乗りかご３０に設置されており、かごドア３１の開閉動作を制御する。本実施形態において、このドア制御装置２０には、取得部２１、戸開力制約部２２、速度設定部２３、記憶部２４、駆動制御部２５が備えられている。
【００１４】
取得部２１は、エレベータ制御装置１０から乗りかご３０が着床した階のドア情報（重量情報およびガラス戸情報）を取得する。なお、各階のドア情報は、必ずしもエレベータ制御装置１０から取得する必要はなく、ドア制御装置２０の記憶部２４に記憶させておくことでも良い。
【００１５】
記憶部２４には、乗りかご３０のドア情報が記憶されている。乗りかご３０のドア情報には、少なくともかごドア３１の重量情報とガラス戸情報、さらにドアの開閉方式（片開き方式／両開き方式）に関する情報が含まれる。また、記憶部２４には、予めドア重量毎に定められた速度パターンが記憶されている。
【００１６】
戸開力制約部２２は、乗りかご３０が着床した階のドア情報に基づいて乗場ドア４１にガラス戸が使用されているか否かを判断し、ガラス戸が使用されている場合に戸開力を通常よりも低い値に制約する。
【００１７】
速度設定部２３は、上記制約された戸開力に適した戸開速度を設定する。詳しくは、速度設定部２３は、ドア重量（かごドア３１と乗場ドア４１の総重量）に基づいて、記憶部２４から当該ドア重量に対応した速度パターンを選択し、その速度パターンを上記制約された戸開力に合わせて変更する。
【００１８】
駆動制御部２５は、速度設定部２３によって設定された戸開速度に基づいて、ドアモータ３２の駆動を制御する。
【００１９】
乗りかご３０には、かごドア３１、ドアモータ３２、ドア開閉機構３３が設けられている。かごドア３１は、例えば２枚のドアパネルからなり、乗りかご３０の乗降口に開閉自在に設けられている。
【００２０】
この場合、ドアの開閉方式（単にドア方式とも言う）が中央両開き方式であれば、かごドア３１を構成する２枚のドアパネルは互いに逆方向に開閉動作する。片開き方式であれば、かごドア３１を構成する２枚のドアパネルは同じ方向に開閉動作する。乗場の乗降口に設置された乗場ドア４１もかごドア３１と同じドア方式であり、かごドア３１の開閉動作に追従して同時に移動する。ドア開閉機構３３は、例えば複数の滑車やこれらの滑車に巻回されるベルトなどを備え、ドアモータ３２の回転力を戸開力に変換する。
【００２１】
図中のＰ１はモータ出力、Ｐ２は走行抵抗（摩擦力等の戸開動作を妨げる力）、Ｐ３は戸開力（戸開動作に必要な力）である。モータ出力Ｐ１は、ドアモータ３２の回転速度とトルクによって決まる。ここでは、モータ出力Ｐ１の全てがかごドア３１に伝達されることにする。モータ出力Ｐ１は、下記の（１）式で表すことができる。なお、走行抵抗Ｐ２は、予め据付け時に各階毎に測定されている。
【００２２】
Ｐ１＝Ｐ２＋Ｐ３
＝Ｐ２＋（Ｍ×ａ）    ……（１）
Ｍはドア重量であり、かごドア３１の重量と乗場ドア４１の重量を含む。ａは加速度である。
【００２３】
ここで、一般的なドア制御方式では、ガラス戸であるか否かに関係なく、ドア重量よって戸開力が制御される。つまり、かごドア３１や乗場ドア４１にガラス戸が使われていても、通常のドアと同じ力で戸開される。しかし、ガラス戸は子供などが手を触れることが多いため、引き込まれ事故が発生する可能性が高い。
【００２４】
そこで、本実実施形態では、ガラス戸の場合に戸開力を制約することで利用者の安全を確保する。「戸開力を制約する」とは、通常よりもトルクリミッタを下げて戸開することである。例えば、通常のドアに対するトルクリミッタＬａが「走行抵抗＋３００Ｎ」であった場合に、ガラス戸のトルクリミッタＬｂを「走行抵抗＋１５０Ｎ」とする。また、制約された戸開力から最適な戸開速度に変更することで、戸開力を下げてもできるだけ早く戸開できるようにする。
【００２５】
図２は戸開時の速度パターンの一例を示す図である。縦軸はかごドア３１の移動速度（ｍ／ｓ）、横軸は時間を示している。
【００２６】
速度パターンは、加速、定速、減速の３つに分けられる。乗りかご３０の着床が検知されると、ドアモータ３２の駆動により、かごドア３１は速度パターンに従って所定速度（予め設定された目標速度）で戸開方向へ移動する。このとき、乗場ドア４１もかごドア３１と共に同じ速度で戸開方向へ移動する。
【００２７】
図３はガラス戸に対する戸開時の速度パターンとモータ出力との関係を示す図である。  
ガラス戸の場合、かごドア３１が乗場ドア４１と共に戸開方向に動き始めてから全開するまでの間、戸開力が通常よりも低い値に制約される。
【００２８】
具体的には、トルクリミッタＬｂ＝「走行抵抗＋１５０Ｎ」に設定される。このトルクリミッタＬｂの制限内でドア重量に基づいて最適な速度パターンが選択され、その選択された速度パターンに従ってかごドア３１が乗場ドア４１と共に戸開方向に移動する。この場合、通常ドアの速度パターンの加速度がａ１であったとすると、ガラス戸の加速度は、非ガラス戸の加速度ａ１よりも遅いａ２になる。なお、図中のＶｎは、後述する図４のステップＳ１６に対応している。
【００２９】
次に、第１の実施形態の動作について説明する。  
図４は第１の実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
【００３０】
エレベータ制御装置１０は、乗りかご３０が任意の階の乗場に着床したことを検知すると(ステップＳ１１のＹｅｓ)、ドア管理テーブルＴＢから当該階のドア情報を読み出してドア制御装置２０に送る。このドア情報には、乗場ドア４１の重量を示す重量情報、ガラス戸仕様であるか否か、ガラスサイズなどを示すガラス戸情報が含まれる。ドア制御装置２０の取得部２１は、エレベータ制御装置１０から乗りかご３０の着床階のドア情報を取得すると、戸開力制約部２２に与える(ステップＳ１２)。
【００３１】
戸開力制約部２２は、ドア情報に含まれるガラス戸情報に基づいて当該階の乗場ドア４１にガラス戸が使用されているか否かを判定する(ステップＳ１３)。その結果、当該階の乗場ドア４１にガラス戸が使用されていなかった場合、つまり、通常のドアであった場合には(ステップＳ１３のＮｏ)、通常の戸開制御が実行される(ステップＳ１４)。
【００３２】
通常の戸開制御では、戸開力制約部２２による戸開力の制約が解除（禁止）され、ドア情報に含まれる重量情報に基づいてドアモータ３２の駆動が制御される。このときの戸開力はガラス戸のときよりも大きく、戸開速度も速いので、運行効率を優先した戸開制御となる。
【００３３】
一方、当該階の乗場ドア４１にガラス戸が使用されていた場合(ステップＳ１３のＹｅｓ)、戸開力制約部２２は、戸開力を通常より低い値に制約する(ステップＳ１５)。すなわち、図３で説明したように、ガラス戸の場合にはトルクリミッタＬｂ＝「走行抵抗＋１５０Ｎ」とする。なお、走行抵抗は、予め据付け時などに各階毎に測定されており、記憶部２４に記憶されている。
【００３４】
また、速度設定部２３は、上記制約された戸開力から最適な戸開速度を設定する(ステップＳ１６)。詳しくは、予め記憶部２４にはドア重量毎に設定された速度パターンが記憶されている。速度設定部２３は、着床階の乗場ドア４１の重量にかごドア３１の重量を加えて総重量を求め、その総重量に対応した速度パターンＶｎを選択する。速度設定部２３は、この選択した速度パターン（加速、定速、減速）を上記制約された戸開力（トルクリミッタＴｂ）の範囲内に全体的に下げる。
【００３５】
このようにして、ガラス戸用の戸開力に応じた戸開速度が得られると、駆動制御部２５は上記戸開速度でドアモータ３２を駆動して、かごドア３１を乗場ドア４１と共に戸開方向に移動させる(ステップＳ１７)。この場合、戸開力は通常のドアよりも弱く、戸開速度も遅いので、子供などの手が引き込まれたときの危険性を大幅に軽減できる。
【００３６】
このように第１の実施形態によれば、乗りかご３０が着床した階の乗場ドア４１にガラス戸が使用されていた場合に戸開力が制約され、その制約された戸開力に最適な戸開速度で戸開される。これにより、ガラス戸に対する利用者の安全を確保することができる。
【００３７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。  
図５は第２の実施形態におけるガラス戸に対する戸開時の速度パターンとモータ出力との関係を示す図である。
【００３８】
上記第１の実施形態では、ガラス戸の場合にかごドア３１が乗場ドア４１と共に戸開方向に動き始めてから全開するまでの間、戸開力を制約していた（図３のＬｂ参照）。しかし、戸開開始から全開までの全領域で戸開力を制約すると、戸開に要する時間が長くなり、運行効率が低下する。
【００３９】
そこで、第２の実施形態では、引き込まれ事故はかごドア３１の動き始めに発生する可能性が高いことに着目し、かごドア３１の動き始めのＴｓの時間だけ、戸開力を制約するものとする。
【００４０】
詳しくは、図４に示したフローチャートにおいて、着床階の乗場ドア４１がガラス戸であった場合に（ステップＳ１３のＹｅｓ）、戸開力制約部２２は、かごドア３１の動き始めの距離（低速距離）Ｔｓだけ戸開力を制約するように、トルクリミッタＬｂを通常よりも下げる（ステップＳ１５）。上記距離Ｔｓは任意に設定可能である。上記距離Ｔｓは、例えば、ドア制御装置２０内の記憶部２４またはエレベータ制御装置１０のドア管理テーブルＴＢに記憶されている。上記距離Ｔｓの後は、戸開力の制約が解除され、トルクリミッタＬｂからトルクリミッタＬａに切り替えられる。
【００４１】
なお、上記Ｔｓを動き始めの距離とするのは、以下の理由による。  
すなわち、例えばＴｓを動き始め時間とすると、利用者が挟まった場合にＴｓの時間経過後にトルクが大きくなり、危険性が高くなるが、Ｔｓを動き始めの距離としておけば、人が挟まった場合にかごドア３１がＴｓの距離以上移動しないため、安全性が担保できるからである。
【００４２】
また、速度設定部２３は、ドア情報に含まれる重量情報に基づいて、上記制約された戸開力から最適な戸開速度を設定する（ステップＳ１６）。この場合、戸開力は動き始めのＴｓの時間だけ制約されている。したがって、図５に示すように、そのときのガラス戸の加速度ａ３は図３に示した全領域制約したときのガラス戸の加速度ａ２よりも速くなる。
【００４３】
一方、着床階の乗場ドア４１がガラス戸でなかった場合、つまり、通常のドアであった場合には（ステップＳ１３のＮｏ）、通常の戸開制御が実行される(ステップＳ１４)。
【００４４】
このように第２の実施形態によれば、かごドア３１の動き始めの距離Ｔｓの間だけ戸開力を制約することでも、子供などの手が引き込まれたときの危険性を軽減できる。また、上記第１の実施形態のように戸開力を全領域制約する場合に比べて、戸開速度が上がるので、運行効率の低下を抑えることができる。
【００４５】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。  
第３の実施形態では、ドアの開閉方式（ドア方式）に応じて戸開力の制約を変更する構成としたものである。
【００４６】
図６は第３の実施形態におけるドアの開閉方式を説明するための図である。ここでは、かごドア３１が２枚のドアパネル３１ａ，３１ｂから構成されている場合を想定する。なお、各階の乗場ドア４１もかごドア３１と同じ構成になる。
【００４７】
図６（ａ）に示すように、ドアパネル３１ａ，３１ｂが同一方向に開閉する「片開き方式」と、同図（ｂ）に示すように、ドアパネル３１ａ，３１ｂが中央から互いに別の方向に開閉する「両開き方式」とに分けられる。
【００４８】
「片開き方式」では、戸開時に一方のドアパネル３１ａが先に戸開方向へ動き出し、少し遅れて他方のドアパネル３１ｂが動き出す。この場合、一方のドアパネル３１ａが他方のドアパネル３１ｂよりも速く移動するため、機構的に２倍の戸閉力が加わる。つまり、例えば「１５０Ｎ」の戸閉力でモータ駆動しても、高速側であるドアパネル３１ａには「３００Ｎ」の戸閉力が加わる。
【００４９】
「両開き方式」では、戸開時にドアパネル３１ａ，３１ｂが同じ速度で同時に動き出す。したがって、戸閉力もドアパネル３１ａ，３１ｂで同じになる。このように、ドアの開閉方式によって戸閉力が変わるため、ガラス戸の場合に開閉方式に応じて戸閉力の制約を変更することが好ましい。
【００５０】
図７は第３の実施形態におけるエレベータシステムの動作を部分的に示すフローチャートである。
【００５１】
上述したように、記憶部２４には、乗りかご３０のドア情報として、少なくともかごドア３１の重量情報とガラス戸情報、さらにドア開閉方式に関する情報が記憶されている。着床階の乗場ドア４１がガラス戸であった場合に（ステップＳ１３のＹｅｓ）、戸開力制約部２２は、記憶部２４に記憶された乗りかご３０のドア情報に基づいてドア開閉方式が片開き方式であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。なお、ドア開閉方式はかごドア３１と各階の乗場ドア４１とで共通であるため、乗りかご３０のドア情報からドア開閉方式を判断すれば良い。
【００５２】
片開き方式であった場合（ステップＳ３２のＹｅｓ）、戸開力制約部２２は、高速側のドアパネル３１ａに加わる戸開力を考慮して制約値を決める（ステップＳ３３）。具体的には、高速側のドアパネル３１ａに加わる戸開力が低速側の２倍になることを考慮して、トルクリミッタＬｂ＝「走行抵抗＋７５Ｎ」とする。これにより、戸開時に高速側のドアパネルに２倍の戸閉力が加わっても、「１５０Ｎ」の範囲で抑えることができる。
【００５３】
一方、両開き方式であった場合（ステップＳ３２のＮｏ）、戸開力制約部２２は、トルクリミッタＬｂ＝「走行抵抗＋１５０Ｎ」として、戸開時の戸閉力を制約する（ステップＳ３４）。
【００５４】
このように第３の実施形態によれば、ドアの開閉方式に応じて戸開力の制約を変更することで、片開き方式のように高速のドアパネルに戸閉力が大きく加わる場合でも、その戸閉力を確実に抑えて、利用者の安全を確保することができる。
【００５５】
なお、上記第３の実施形態では、かごドア３１が２枚のドアパネル３１ａ，３１ｂを開閉する構成を例にして説明したが、さらに複数枚のドアパネルを有する場合でも同様である。すなわち、片開き方式の場合に、最も速く移動する内側のドアパネルに加わる戸閉力を考慮して制約値を決めれば良い。
【００５６】
また、上記第２の実施形態と組み合わせて、動き始めの所定の距離Ｔｓの間だけ戸閉力を制約する構成としても良い。
【００５７】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。  
第４の実施形態では、ガラスサイズに応じて戸開力の制約を行うようにしたものである。
【００５８】
図８は第４の実施形態におけるドアのガラスサイズと危険度との関係を示す図である。ここでは、ガラスサイズが異なる４種類のドア５１〜５４を例にしている。
【００５９】
ドア５１〜５４の全体面積に対し、斜線で示すガラス部分５１ａ〜５４ａが占める面積が大きいほど、利用者が意識的に近づくので、危険度が高くなる。ここで、例えばガラス部分のサイズがドア面積の半分以上のドアを危険度「高」とする。図８の例では、ドア５１，５２は危険度「低」に分類され、ドア５３，５４は危険度「高」に分類される。危険度「低」のドア５１，５２に対しては戸開力の制約を解除（禁止）することで、運行効率の低下を防ぐ。
【００６０】
図９は第４の実施形態におけるエレベータシステムの動作を部分的に示すフローチャートである。
【００６１】
上述したガラス戸情報には、予めガラスサイズの情報が含まれている。着床階の乗場ドア４１がガラス戸であった場合に（ステップＳ１３のＹｅｓ）、戸開力制約部２２は、乗場ドア４１に対応したガラス戸情報に基づいてガラスサイズを判断する（ステップＳ４１）。その結果、ガラスサイズが所定サイズ（例えば全面積の半分）以上であった場合には（ステップＳ４２のＹｅｓ）、戸開力制約部２２は、危険度「高」であると判断し、戸開力を通常より低い値に制約する(ステップＳ４３)。すなわち、図３で説明したように、トルクリミッタＬｂ＝「走行抵抗＋１５０Ｎ」とする。
【００６２】
一方、ガラスサイズが所定サイズ未満であれば（ステップＳ４２のＹｅｓ）、戸開力制約部２２は、戸開力の制約を解除（禁止）する（ステップＳ４４）。この場合、通常の戸開力で戸開制御される（ステップＳ１４）。当該所定サイズは任意に設定可能である。当該所定サイズは、例えば、ドア制御装置２０内の記憶部２４またはエレベータ制御装置１０のドア管理テーブルＴＢに記憶されている。また、戸開速度につき、当該所定サイズに基づいて、速度パターンを選択してもよい（図４のステップＳ１６参照）。
【００６３】
このように第４の実施形態によれば、ガラスサイズに応じて戸開力を制約することにより、ガラスサイズが大きく、危険度の高いガラス戸の場合には利用者の安全を確保して戸開できる。一方、ガラスサイズが小さく、危険度の引くガラス戸の場合には戸開力の制約を解除して運行効率を優先して戸開することできる。
【００６４】
なお、戸開力を制約する場合に、上記第２の実施形態と組み合わせて、動き始めの所定の距離Ｔｓの間だけ戸閉力を制約する構成としても良い。また、上記第３の実施形態と組み合わせて、ドアの開閉方式に応じて戸開力の制約値を決める構成としても良い。
【００６５】
（変化例）
例えば、乗りかご内と各階の乗場にカメラを設置しておき、そのカメラの画像から利用者の有無を検知し、乗りかご内にも乗場にも利用者がいない場合には、ガラス戸であっても戸開力の制約を行わない構成としても良い。
【００６６】
なお、上記各実施形態では、かごドア３１が通常のドアである場合を想定して説明したが、かごドア３１がガラス戸でも同様に適用可能である。この場合、乗りかご３０が各階に着床したときに乗場ドア４１がガラス戸であるか否かに関係なく、戸閉力が制約されることになる。その際、上記第２の実施形態で説明したように動き始めの距離Ｔｓの間だけも戸閉力を制約しても良い。また、上記第３の実施形態で説明したようにドアの開閉方式に応じて戸閉力の制約値を決めても良いし、上記第４の実施形態で説明したようにガラスサイズに応じて戸閉力を制約しても良い。
【００６７】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、ガラス戸に対する戸開力を制約して利用者の安全を確保することのできるエレベータのドア制御装置を提供することである。
【００６８】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１０…エレベータ制御装置、２０…ドア制御装置、２１…取得部、２２…戸開力制約部、２３…速度設定部、２４…記憶部、２５…駆動制御部、３０…乗りかご、３１…かごドア、３２…ドアモータ、３３…ドア開閉機構、４１…乗場ドア、ＴＢ…ドア管理テーブル。
【図１】
0006818813.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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