(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
進み／遅れを修正するための第１のリュウズ（４）と、及び公称振動数Ｎ０の振動を発生させるように構成している振動式共振器（２）とを有する腕時計（１）を準備するための汎用準備デバイス（１０００）であって、
当該汎用準備デバイス（１０００）は、前記第１のリュウズ（４）を操作するための少なくとも１つのロボット的マニピュレーター（３０６）を有する前記腕時計（１）をワインドし進み／遅れを修正する手段を有し、
当該汎用準備デバイス（１０００）は、前記腕時計（１）の進み／遅れを修正するための少なくとも１つの進み／遅れ修正デバイス（３００）を有する調整デバイスを有し、
この進み／遅れ修正デバイス（３００）は、修正振動数ＮＣの振動を発生させて前記腕時計（１）に前記修正振動数ＮＣの振動及び／又は変調された運動を与えるように構成している進み／遅れ修正発振器（３０１）を有し、
前記進み／遅れ修正デバイス（３００）は、前記進み／遅れ修正発振器（３０１）の振動を制御するように構成している進み／遅れ制御手段（３０２）を有し、
この進み／遅れ制御手段（３０２）は、当該汎用準備デバイス（１０００）に備えられ腕時計（１）の進み／遅れを測定するための進み／遅れ測定手段（３０３）と接続し、
前記進み／遅れ修正デバイス（３００）は、機械的又は自動の腕時計用の自動ワインダー（３０４）を有し、
前記進み／遅れ修正発振器（３０１）が発生する振動及び／又は運動が与えられる少なくとも１つの腕時計ホルダースタンド（３０５）を有し、
当該汎用準備デバイス（１０００）は、ビジョンシステム（１００２）を有する前記進み／遅れ測定手段（３０３）が参照する基準クロック（１００１）を有し、
前記進み／遅れ制御手段（３０２）は、前記クロック基準に対する進み／遅れが所定時間未満であるときに、前記腕時計の進み／遅れを前記基準クロック（１００１）の値に戻すように進み／遅れ修正発振器（３０１）の少なくとも１つの振動を発生させるように構成しており、又は前記基準クロックに対する進み／遅れが所定時間よりも大きいときに、ロボット的マニピュレーター（３０６）が前記第１のリュウズ（４）を操って前記腕時計（１）の進み／遅れを調整するように構成している
ことを特徴とする汎用準備デバイス（１０００）。
【請求項２】
前記進み／遅れ制御手段（３０２）は、さらに、マスター発振器（２０１）が発生する前記公称振動数Ｎ０又はその整数の倍数とほぼ等しい励起振動数ＮＥの励起振動を制御するように構成しており、
前記マスター発振器（２０１）は、基準（２０２）に対してレート変化のマスター値ＡＭを有し、
このレート変化のマスター値ＡＭは、前記基準（２０２）に対する前記腕時計（１）のレート変化の初期値ＤＩよりも小さく、
前記進み／遅れ制御手段（３０２）は、当該汎用準備デバイス（１０００）が備え前記腕時計（１）のレート変化を測定するためのレート測定手段（２０３）と接続している
ことを特徴とする請求項１に記載の汎用準備デバイス（１０００）。
【請求項３】
前記進み／遅れ修正発振器（３０１）と前記マスター発振器（２０１）を同じ発振器が形成している
ことを特徴とする請求項１に記載の汎用準備デバイス（１０００）。
【請求項４】
機械式又は自動式の腕時計のための前記自動ワインダー（３０４）は、モーター駆動され、前記腕時計（１）とその振動錘を動かすこと及び／又は前記腕時計（１）の振動錘を磁気駆動することによって、自動腕時計を自動的にワインドすることができる
ことを特徴とする請求項１に記載の汎用準備デバイス（１０００）。
【請求項５】
前記少なくとも１つのロボット的マニピュレーター（３０６）は、前記第１のリュウズ（４）をしっかりとつかむ第１の取り外し可能なキャップ（４１）を操り、又は前記第１のリュウズ（４）に備えられる周部溝（４０）をつかむように構成している
ことを特徴とする請求項１に記載の汎用準備デバイス（１０００）。
【請求項６】
前記自動ワインダー（３０４）は、前記第１のリュウズ（４）又は特にワインドするための第２のリュウズ（９）を操ること、前記第１のリュウズ（４）をしっかりとつかむ前記第１の取り外し可能なキャップ（４１）、又は前記第２のリュウズ（９）をしっかりとつかむ第２の取り外し可能なキャップ（９１）によって、前記腕時計（１）に備えられるエネルギー格納手段（５）をチャージするための少なくとも１つの前記ロボット的マニピュレーター（３０６）を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の汎用準備デバイス（１０００）。
【請求項７】
前記所定時間は１分であることを特徴とする請求項１に記載の汎用準備デバイス（１０００）。
【請求項８】
前記レート測定手段（２０３）は、前記振動式共振器（２）の振動数、レート及び振幅を評価するための少なくとも１つのマイクロホン（１００３）を有し、
前記進み／遅れ制御手段（３０２）は、所定のしきい値より大きなレート変化が観察されるときに、マスター発振器（２０１）が発生する前記励起振動数ＮＥの少なくとも１つの励起振動を制御して、前記レート変化のマスター値ＡＭと前記レート変化の初期値ＤＩの間の中間値に前記レート変化を戻すように構成している
ことを特徴とする請求項２に記載の汎用準備デバイス（１０００）。
【請求項９】
請求項１に記載の汎用準備デバイス（１０００）及び少なくとも１つの腕時計（１）を有する腕時計バンク（２０００）のための格納構成であって、
前記腕時計（１）は、少なくとも１つの振動式共振器（２）、前記第１のリュウズ（４）を備える制御ステムを介して進み／遅れを修正する手段、及びエネルギー格納手段（５）又はバレルを有するタイムベースと、及びエネルギーチャージ手段（６）とを有し、
腕時計バンク（２０００）のための前記格納構成の前記腕時計（１）にはそれぞれ、その腕時計（１）の進み／遅れを自動調整するために、前記第１のリュウズ（４）及び／又は前記第１のリュウズ（４）をしっかりとつかむように構成している第１の取り外し可能なキャップ（４１）のまわりに第１の溝（４０）があり、これによって、ロボット的マニピュレーター（３０６）による並進運動及び／又は回転をする前記第１のリュウズ（４）の操作が可能になる
ことを特徴とする腕時計格納構成。
【請求項１０】
前記エネルギーチャージ手段（６）は、少なくとも１つの振動錘（７）を有する自動ワインド機構、及び／又は前記制御ステム、又は第２のリュウズ（９）又はプッシャーを有するワインダー（８）を用いる手動ワインド機構によって形成される
ことを特徴とする請求項９に記載の腕時計格納構成。
【請求項１１】
少なくとも１つの前記腕時計（１）には、その自動エネルギーチャージのために、前記第２のリュウズ（９）及び／又は前記第２のリュウズ（９）をしっかりとつかむように構成している第２の取り外し可能なキャップ（９１）のまわりに第２の溝（９０）があり、これによって、ロボット的マニピュレーター（３０６）によって並進運動及び／又は回転をする前記第２のリュウズ（９）の操作が可能になる
ことを特徴とする請求項１０に記載の腕時計格納構成。
【請求項１２】
前記エネルギーチャージ手段（６）は、前記腕時計（１）のケース内に少なくとも１つの車セットを有する自動ワインド機構によって形成されており、前記自動ワインダー（３０４）又は前記スタンド（３０５）に備えられる非接触の駆動手段、又は磁場又は静電場によって、非接触で駆動されるように構成している
ことを特徴とする請求項９に記載の腕時計格納構成。
【請求項１３】
少なくとも１つの前記腕時計（１）は、腕時計のための取り外し可能なキャップ（４１、９１）を有し、このキャップの内側輪郭は、リュウズ（４、９）又は前記腕時計（１）に備えられるアクチュエーター（１０）の外側輪郭に対して相補的であり、
前記取り外し可能なキャップ（４１、９１）は、前記取り外し可能なキャップ（４１、９１）を前記リュウズ（４、９）又は前記アクチュエーター（１０）上に半径方向又は正面方向にて挿入することができる第１の提示位置と、前記取り外し可能なキャップ（４１、９１）が前記リュウズ（４、９）又は前記アクチュエーター（１０）を軸方向及び／又は半径方向にしっかりとつかむことができる第２のクランプ位置との間で連接変形可能かつ／又は弾性変形可能であり、
前記取り外し可能なキャップ（４１、９１）は、その前記第２のクランプ位置において、すべての自由度において前記ロボット的マニピュレーター（３０６）による操作を可能にするように構成している外側グリップ手段（１１）を有する
ことを特徴とする請求項９に記載の腕時計格納構成。
【請求項１４】
請求項９に記載の腕時計格納構成の腕時計（１）の進み／遅れを調整する方法であって、
前記腕時計（１）の前記第１のリュウズ（４）に適している前記第１の取り外し可能なキャップ（４１）が識別され、
前記第１のリュウズ（４）が外側に引かれ、
前記第１のリュウズに前記第１の取り外し可能なキャップ（４１）が取り付けられ、
前記腕時計（１）は、前記汎用準備デバイス（１０００）の前記スタンド（３０５）上に配置され、
前記進み／遅れ測定手段（３０３）を活性化し前記腕時計（１）の進み／遅れを測定するように制御手段（１８）に対して作用し、
前記腕時計（１）の進み／遅れは、前記進み／遅れ制御手段（３０２）によって制御される前記ロボット的マニピュレーター（３０６）によって調整される
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時間の進み／遅れを修正するための第１のリュウズと、及び公称振動数の振動を発生させるように構成している振動式共振器とを有する腕時計のための汎用準備デバイスに関する。この汎用準備デバイスは、前記第１のリュウズを操作するための少なくとも１つのロボット的マニピュレーターを有する前記腕時計をワインドし時間の進み／遅れを修正するための手段を有する。
【０００２】
本発明は、さらに、前記汎用準備デバイス及び少なくとも１つの腕時計を有する腕時計バンクのための格納構成に関する。前記腕時計は、少なくとも１つの振動式共振器、前記第１のリュウズを備える制御ステムを介して進み／遅れを修正する手段、及びエネルギー格納手段又はバレルを有するタイムベースと、及びエネルギーチャージ手段とを有する。本発明は、さらに、腕時計の時間の進み／遅れを調整する方法に関する。
【０００３】
本発明は、腕時計のメンテナンス、及び進み／遅れ調整が更新されておりレート調整が満足させるものでありエネルギーを完全にチャージすることができるようなユーザーのコレクションからユーザーに腕時計を迅速に提供するデバイスの分野に関する。
【背景技術】
【０００４】
現状のワインダー機構は、電気モーターと腕時計ホルダーの間の伝統的なギヤ機構を用いる。この種の伝導機構は、経済的、低コスト、低出力の製造における連続回転には十分である。しかし、このようなワインダー機構が比較的速い往復運動、具体的には、１０Ｈｚやそれよりも上の振動数までの変調された調整運動、特に、周期的運動、で腕時計を動かすことによって腕時計を振動させることを伴う振動運動、に用いられる場合、衝撃のノイズを発生させてユーザーを不快にすることがある。
【０００５】
振動運動方法は、同じ出願人によるスイス特許ＣＨ７１３８２１及びＣＨ７１３８２２に記載されており、小さなレート変化の修正に非常に有利である。しかし、１日に満たない時間における±１分を超える進み／遅れを修正することはまだできていない。
【０００６】
最後に、分針と秒針が互いに対して適切にインデキシングされていないとき、現状顧客に情報を渡すことができても、インデキシングを修正することはできない。
【０００７】
GEHRING BERNDによるドイツ特許ＤＥ１０２００８０３１１２４は、データと機能を調整する外部から制御される手段を有する腕時計表示をポジショニングするデバイスを開示している。これにおいて、いくつかの制御ユニットが、腕時計のリュウズ又はプッシャーに対して回転及び／又は押し／引きを行うことができる機械的調整ユニットを有する。
【０００８】
ＩＭＨによる国際特許出願ＷＯ２０１２／１２６９７８Ａ１は、一又は複数の表示を有する自動又は手動式の腕時計のワインドに適応可能な多機能ケースを開示している。このケースは、腕時計を受けるように構成している取り外し可能な支持体を有する箱を有し、腕時計がその取り外し可能な支持体上に置かれたときにワインダー機構が腕時計をワインドするように意図されている。この多機能ケースは、さらに、腕時計がケースの内部に置かれたときに腕時計が正確な時間を維持するように一又は複数の表示の調整に適応する調整機構を有する。具体的には、このデバイスは、表示位置をキャプチャーするためのカメラと、及び画像解析手段と基準に対して比較する手段とを有することができる。
【０００９】
GODER REINHARDによるドイツ特許ＤＥ１０２０１３０１２８５４Ｂ３は、腕時計のレートの狂いを修正するデバイス、あるいは少なくとも、腕時計が着用されていないときにレートを一定値に維持するための手段を開示している。画像解析機能付きのカメラ、レーザーセンサー、マイクロホンのような異なるキャプチャー手段を中央ユニットに接続することができる。この中央ユニットは、基準クロック信号を受け、腕時計を自動的に動かすための機構を制御する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、特に、夏／冬時間の変更、異なるタイムゾーンへの変更、又は日付の変更のために、１分を超える進み／遅れのエラーを非常に迅速に修正することを提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このために、本発明は、請求項１に記載の腕時計のための汎用準備デバイスに関する。
【００１２】
本発明は、さらに、請求項９に記載の腕時計格納構成に関する。
【００１３】
本発明は、さらに、請求項１４に記載の腕時計の進み／遅れを調整する方法に関する。
【００１４】
添付図面を参照しながら下記の詳細な説明を読むことで、本発明の他の特徴及び利点を理解することができるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る汎用準備デバイスの一部の概略正面図を示している。このデバイスは、そのデバイスにマウントされたいくつかの異なる腕時計を支えるワインダー機構を有し、各腕時計は、少なくとも１つの振動運動、特に、回転運動、をすることができるスタンド上にある。このワインダーは、各腕時計の進み／遅れを評価するための固定されたビジョンシステムを備える進み／遅れ測定手段を有し、読み取った時間を基準クロックと比較することができる。この図においてはＧＰＳリンクを用いる。このワインダーは、さらに、腕時計の振動数とレートを評価するためのマイクロホンを有する。このワインダーは、ビジョンシステムとマイクロホンの前に各腕時計を順に動かす回転式のワインダーである。この特定の実施形態においてそれぞれ１つのみを有する。
【図２】ビジョンシステムとマイクロホンが可動でありスタンドが固定位置にあるようなワインダーを示している図１と同様な形態の図である。
【図３】ビジョンシステムとマイクロホンが可動でありスタンドが固定位置にあるような別のワインダーを示している図２と同様な形態の図である。
【図４】図４〜７は、ロボット的マニピュレーターを有する汎用準備デバイスの別の部分とともに、腕時計の進み／遅れを調整する方法の各ステップを示している。図４においては、腕時計の第１のリュウズに適合する第１の取り外し可能なキャップを示している。
【図５】この第１のリュウズが外側に引かれている。
【図６】第１のリュウズに第１の取り外し可能なキャップが取り付けられている。
【図７】腕時計がスタンド上に置かれている。
【図８】制御手段が操作されて、進み／遅れ測定手段を活性化して腕時計の進み／遅れを測定している。
【図９】前記進み／遅れ制御手段によって制御されて第１の取り外し可能なキャップを操作するロボット的マニピュレーターによって腕時計の進み／遅れが調整される。
【図１０】いくらかの時間の後に、随意的に、制御手段からの信号によってユーザーに腕時計の進み／遅れ調整が完了したことが知らされる。
【図１１】スタンド上で保持されている腕時計の発振器についての部分的に斜視図になっている概略図である。この腕時計には、進み／遅れ修正発振器を制御するための進み／遅れ制御手段を有する進み／遅れ修正デバイスの作用が与えられる。この進み／遅れ修正発振器は、修正振動数の振動を発生させてこの修正振動数の振動及び／又は変調された運動を腕時計に与えるように構成している。進み／遅れ修正デバイスは、進み／遅れ修正発振器の振動を制御して腕時計の進み／遅れを測定するための進み／遅れ測定手段と接続するように構成している進み／遅れ制御手段を有する。
【図１２】図１１の腕時計の発振器についての部分概略斜視図である。進み／遅れ制御手段は、さらに、腕時計の発振器の公称振動数又はその整数倍とほぼ等しいマスター発振器が発生する励起振動数の励起振動を制御するように構成しており、腕時計のレート変化を測定するようにレート測定手段と接続している。
【図１３】スタンドに固定された腕時計についての部分概略斜視図である。この腕時計は、バレルと自動ワインド錘を有し、進み／遅れ修正用の第１のリュウズには操作溝があり、ワインド用の第２のリュウズには操作溝があり、この操作溝には、ロボット的マニピュレーターによる操作を可能にするように前記リュウズをつかむように構成している第２の取り外し可能なキャップが装備され、モーター駆動マニピュレーターによってアクチュエーターを操作することができる。
【図１４】このような汎用準備デバイスを有する腕時計バンクのための格納構成のブロック図である。各腕時計は、振動式共振器、第１のリュウズを備える制御ステムを介して進み／遅れを修正する手段、及びエネルギー格納手段又はバレルを備えるタイムベースと、及びエネルギーチャージ手段とを有する。これらは、特に、完全に又は部分的に図１３に示している腕時計のように構成している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
同じ出願人によるスイス特許ＣＨ００６９８／１７及びＣＨ００６９９／１７は、少なくとも１つの機械式腕時計の振動数を制御することができるスマートワインダー機構を開示している。様々な形態が考えられている。特に、同じデバイス上においていくつかの腕時計を制御する変種が考えられている。このことは、腕時計の愛好者やコレクターから繰り返し望まれている。
【００１７】
当然、ここにおいて腕時計に対して記載しているすべてのことは、ユーザーの自宅における本発明の実装を特に意図しており、工場又はアフターサービスにおけるケースに入れられていないムーブメントにも適用可能である。したがって、用語「腕時計」は、簡明性のために、完全な腕時計と単なるそのムーブメントとの両方に対して用いられる。
【００１８】
本発明は、以下の機能を備えたスマートワインダーを有する汎用準備デバイス１０００を開発することによって、このような機構を改善することを提案するものである。
【００１９】
−  少なくとも１つの振動式共振器を有するいくつかの機械式腕時計の振動数を正確に制御する機能を備える。デバイスは基準タイムベースにアクセスすることができる。ワインダーに組み入れられているスタンドは、各腕時計に振動運動を与え、これは、腕時計のバランスばねに基準振動数を与える。
−  振動段階においてノイズを最小限にするようにバックラッシ除去ギヤを備えるワインダーを用いる機能を備える（これに限定されない）。
−  時間を光学的に読み取り、その後にリュウズを操作することによって、大きな進み／遅れのエラーを修正する機能を備える。
【００２０】
図１は、同じデバイスにマウントされたいくつかの異なる腕時計とともにワインダー３０４を示している。しかし、これらの腕時計１はすべて、以下の特徴がなければならない。すなわち、これらの腕時計のタイムベースは、振動式共振器でなければならず、（単方向性又は双方向性の）自動ワインドを可能にする振動錘を有していなければならない。この図１のワインダー３０４は、腕時計を受けるスタンド３０５を支える回転式ドラムを有する。これらの腕時計はすべて、鉛直方向ないし実質的に鉛直方向の姿勢にてワインダーにてマウントされていなければならない。すなわち、ムーブメント面が局所的な重力場の方向を通り抜け、あるいはムーブメント面と局所的な重力場の方向の間の最も小さな角度は、４５°未満である。少し傾斜させて配置することは、表示のために、例えば、ショーウィンドウ、博物館などにて腕時計コレクションを展示するために、有利であることがあり、これによって、特に、見る人がワインダーよりも高く位置しているときに、見る人にとって見やすくなる。好ましくは、このようなワインダーは、いくつかの腕時計を支えることができ、例えば、図１及び２の場合には８つを支えることができ、特に、約１２個の腕時計まで支えることができるようにすることができる。このようにしても、ワインダーは依然として妥当な寸法構成を有することができ、ワインダーを家具上に置くことができ、移動させることが容易である。
【００２１】
しかし、これらの腕時計１どうしは、異なる表示を有していたり（光学的手段によって読み取られて解釈されることができる、表盤と針、又はディスク、ローラーなどを用いるアナログ表盤があることを前提とする）、そして、実際上は最大値が２０Ｈｚであるような、いずれの発振器、特に、バランスばね、の振動数を有していたりすることがある。バレルがデバイスにマウントされるときのワインド状態はいずれでもあり得る。腕時計は理論上、いずれの時間設定であり得るが、実際上は、±１分の範囲での予設定が推奨される。
【００２２】
各腕時計は、固定されたビジョンシステム３０３（カメラ１００２＋ライティング＋ＣＰＵ３０２）の前を順に通過して、時間を読み取り、ＧＰＳリンクなどによってその時間を基準クロック（参照符号１００１が割り当てられている）と比較することによって、その腕時計の進み／遅れが評価される。
【００２３】
同じ出願人によるスイス特許ＣＨ００６９８／１７及びＣＨ００６９９／１７と同じように、少なくとも１つの腕時計ホルダースタンド３０５、特に、各腕時計ホルダースタンド３０５、がバランスばねの振動数、レート及び振幅（振幅測定によって、近似ではあるが、バレルのワインドの状態を評価することが可能になる）を評価するためのマイクロホン１００３を有することができる。図１は、腕時計１が適切な位置に達したときのこれらの測定を行うための単一の固定されたマイクロホン１００３を備える変種を示している。
【００２４】
変種の１つにおいて、少なくとも１つのスタンド３０５は、自律的であり、セルや電池のようなエネルギー供給手段３０８、１つの前記マイクロホン１００３、及びトランスミッター３０７とを有する。このトランスミッター３０７は、特に、集中化された制御手段への送信アンテナを有する。このスタンドは、スマートシステムを搭載していない場合、集中化された制御手段によって信号を送信するように構成している。
【００２５】
別の変種の１つにおいて、少なくとも１つのスタンド３０５は、自律的であり、セルや電池のようなエネルギー供給手段３０８、プロセッサー３０９（ＣＰＵ）、及びトランスミッター３０７を組み入れている。このトランスミッター３０７は、特に、集中化された制御ユニットへの送信アンテナを備える。このスタンドは、スマートシステムを搭載しているので、信号を処理することができ、そして、そのローカル処理の結果を集中化された制御手段に送信するように構成している。
【００２６】
下で記載されているように、一又は複数のこれらの変種において、少なくとも１つのこのようなスタンド３０５は、スタンド３０５にマウントされた腕時計の進み／遅れを修正するための少なくとも１つの進み／遅れ修正発振器３０１、及び／又はこの腕時計のレートを修正するためのマスター発振器２０１を有することができる。
【００２７】
代わりに、１つのこのようなスタンド３０５には、スタンド３０５にマウントされた腕時計の進み／遅れを修正するための少なくとも１つの進み／遅れ修正発振器３０１、及び／又はこの腕時計のレートを修正するためのマスター発振器の作用を全体的に与えられることができる。
【００２８】
マイクロホン１００３は、接触マイクロホン又は空気マイクロホンであることができる。
【００２９】
好ましい変種において、各マイクロホン１００３と制御センターの間で非接触の伝導機構が用いられ、この制御センターは、ここでは進み／遅れ制御手段３０２を有する。この非接触の伝導機構は、図１におけるような回転式機構の設計を促進し、一又は複数のマイクロホン１００３は、腕時計ホルダースタンド３０５を支えるドラムにマウントされることができ、固定されたＣＰＵ３０２と通信することができる。代わりに、反対に、一又は複数のマイクロホン１００３は、固定されていることができ、腕時計ホルダースタンド３０５を支えるドラムにマウントされたＣＰＵ３０２と通信することができる。
【００３０】
各腕時計の振動数、進み／遅れ、及び振幅が知られていれば、本発明の結果、必要であれば機構やバレルドラムに応力を与えずに最適な手法で腕時計をワインドすること、そして、その進み／遅れを修正することが可能である（ある程度までであり、典型的には一晩で±３０秒）。
【００３１】
図２は、ワインダー３０４が必ずしも回転ドラムを有しておらず、腕時計受けスタンド３０５を支える固定構造を有するような変種を示している。ビジョンシステム３０３とマイクロホン１００３は、可動であり、様々なスタンドの方を向くように動く。図３は、ビジョンシステムとマイクロホンが可動であり、スタンドが固定位置にあっていくつかの列を作ってグループ化されているような別のワインダーを示している。マニピュレーター（図示せず）は、ビジョンシステムとマイクロホンを支え、直角座標にしたがって動くことができる。他の多くの幾何学的及び運動学的な構成が可能であり、本発明に係る汎用準備デバイスの大きさと全体重量によってのみ制限される。
【００３２】
当然、図１及び２の実施形態を組み合わせて、回転ドラムがスタンドを支え、ビジョンシステム３０３とマイクロホン１００２が可動であり様々なスタンドの方に動くようにすることができる。
【００３３】
好ましい構成において、各腕時計ホルダースタンド３０５は、以下を可能にするモーター、カム又はギヤシステムを有する。すなわち、
−  腕時計１を調整するために腕時計１を動かし、かつ、腕時計１が振動錘７を有しているときに腕時計１の振動錘７の運動（時計回り又は反時計回りであることができる運動）によって、スタンド全体の回転を通して腕時計１をワインドすること、又は
−  スタンド全体が発生させるワインド運動を補償することによって、ワインドを行わない調整のために変調された運動を行うように腕時計１を動かすこと（完全にワインドされた腕時計をワインドし過ぎることを避けるためであり、これはバレルドラムの時期尚早の磨耗を発生させてしまうことがある）
を可能にする。
【００３４】
本発明の特に好ましい変種において、腕時計は、自由度が１つのみであるときに、その発振器の自由度の方向に振動する。
【００３５】
下記の４つの例は、いくつかの可能な場合を示している。
−  腕時計Ａは２００°の振幅を有するように測定され、したがって、ワインドされなければならない。進みが２０秒であり基本振動数が４Ｈｚであることが測定され、したがって、４Ｈｚ未満（典型的には３．９９８６Ｈｚ  すなわち、日当たり−３０秒）の振動数で振動して、進みが０秒になるまで（この例において、１６時間かかる）、腕時計を遅くしなければならない。
−  腕時計Ｂは、振幅が２５０°であることが測定され、したがって、もう少しワインドされなければならない。進み／遅れが０秒であり、ベース振動数が３．５Ｈｚであることが測定され、したがって、３．５Ｈｚの振動数で振動して、その進み／遅れを０秒に維持しなければならない。
−  腕時計Ｃは、振幅が３００°であることが測定され、最大容量までワインドされると考えられる。このようにして、向きが一定に保たれる。遅れが５秒であり基本振動数が３．５Ｈｚであることが測定され、したがって、３．５Ｈｚを超える振動数（典型的には３．５０１２Ｈｚ  すなわち、日当たり＋３０秒）で振動して、遅れが０秒にされるまで（この例において、これには４時間かかる）速くされる。
−  腕時計Ｄは、振幅が３００°であることが測定され、したがって、最大能力までワインドされると考えられる。このようにして、腕時計の向きが一定に保たれる。進み／遅れが０秒でありベース振動数が３Ｈｚであることが測定され、したがって、３Ｈｚの振動数で振動して、進み／遅れを０に維持する。インジケーター（図１又は２の例において２つの緑色ＬＥＤである  −  その一方はワインドの状態を指示するためのものであり、その他方は、進み／遅れ調整を指示するためのものである）によって、このとき着用の準備ができているこの腕時計を迅速に識別することが可能になる。
【００３６】
図２及び３は、２つの実施形態を示している。ビジョンシステム３０３は、可動であり、腕時計ホルダースタンド３０５は、ワインダーアセンブリーに対して位置が固定されており、及び各腕時計ホルダースタンド３０５は、動くことができ、特に、回転することができる。
【００３７】
本発明は、バックラッシ除去ギヤ、山形ギヤー又はダイレクトドライブを用いることを提案するものである。なお、これに限定されない。これらの手法は、腕時計の振動原理に固有の往復運動によって発生するノイズを最小限にする。
【００３８】
特に、時間表示を変えるために、進み／遅れ修正ステムを回転させるようにリュウズに作用させることによって、大きな進み／遅れのエラーを修正することが知られている。
【００３９】
したがって、本発明は、特に、腕時計１を準備するための汎用準備デバイス１０００に関する。この腕時計１は、第１の進み／遅れ修正リュウズ４、及び公称振動数Ｎ０の振動を発生させるように構成している振動式共振器２を有する。この汎用準備デバイス１０００は、腕時計１のワインド及び進み／遅れを修正するための手段を有し、第１のリュウズ４を操作するために少なくとも１つのロボット的マニピュレーター３０６を有する。
【００４０】
本発明によると、この汎用準備デバイス１０００は、腕時計１の進み／遅れを修正するための少なくとも１つの進み／遅れ修正デバイス３００を有する調整デバイスを有する。この進み／遅れ修正デバイス３００は、進み／遅れ修正発振器３０１を有し、これは、修正振動数ＮＣで振動を発生させて、腕時計１に対して修正振動数ＮＣでの振動及び／又は変調された運動をさせるように構成している。
【００４１】
この進み／遅れ修正デバイス３００は、進み／遅れ制御手段３０２を有し、これは、進み／遅れ修正発振器３０１の振動を制御するように構成しており、腕時計１の進み／遅れを測定するための手段３０３と接続している。
【００４２】
この進み／遅れ修正デバイス３００は、手動又は自動的な機械式腕時計用の自動ワインダー３０４を有し、少なくとも１つの腕時計ホルダースタンド３０５を有し、これには、進み／遅れ修正発振器３０１が発生する振動及び／又は運動が与えられる。
【００４３】
特に、進み／遅れ制御手段３０２は、さらに、腕時計のレートを調整するように構成している。このために、この進み／遅れ制御手段３０２は、基準値２０２とマスターレート変動値ＡＭが比較されるように、腕時計１の公称振動数Ｎ０又はその整数倍の値とほぼ同じである励起振動数ＮＥにてマスター発振器２０１が発生させた励起振動をも制御するように構成しており、このマスターレート変動値ＡＭは、腕時計１の初期のレート変化値Ｄ１よりも小さい。そして、腕時計１のレートの変化を測定するために、この進み／遅れ制御手段３０２は、レート測定手段２０３と接続する。
【００４４】
特に、同じ発振器が、進み／遅れ修正発振器３０１とマスター発振器２０１の両方を形成する。
【００４５】
状態修正発振器３０１及び／又はマスター発振器２０１は、レギュレーター発振器や水晶発振器のような通常の市販の腕時計よりも、高い精度の発振器であり、価格が低く、コンパクトであり、したがって、図１３に示しているようなスタンド３０５に組み入れることが容易である。
【００４６】
変種の１つにおいて、自動又は機械式の腕時計用の自動ワインダー３０４は、モーター駆動され、腕時計１及びその振動錘７を動かすこと及び／又は振動錘７の磁気駆動によって、自動腕時計を自動的にワインドすることができる。
【００４７】
詳細には、この自動ワインダー３０４は、特に、振動錘７を磁気駆動させるために、少なくとも１つの磁石の振動を発生させることができる。
【００４８】
１つの改善手法は、リュウズにユーザーによって手動で加えられたり、又はロボット的マニピュレーターによってこのリュウズ上に配置されたりする、キャップを使用することを伴う。また、ユーザー又はマニピュレーターは、ステムを進み／遅れ修正位置に配置することができる。このようなキャップは、自動化された修正の段階を非常に容易にする。実際に、腕時計ステムを扱うための通常の操作には、いくらかの丁寧さが必要であり、これは自動化することが難しい。これに対して、外側が標準的であるキャップは、デバイスの取り扱いに対して比較的単純であり、引っ掻きや損壊のリスクがない。好ましくは、リュウズの数の最大値に適応するために、ユーザーは様々なキャップを利用可能であり、したがって、ユーザーは最も適切なものを選択することができる。
【００４９】
変種の１つにおいて、リュウズの形や寸法構成を識別するように構成している自動ビジョンシステムが使用され、この自動ビジョンシステムは、制御システムと接続してキャップ４１０のキャップバンクにおいて当該リュウズに最も適しているキャップを決める。したがって、ロボット的マニピュレーターは、リュウズ上へのこのキャップのアセンブリー（手動又は自動）の後に、非常に容易にキャップに連結され又はキャップと係合して、したがって、リュウズとステムを間接的に操作する。別の変種において、光学的力センサーによってリュウズと接触するように配置された、適切な硬度のゴムのような適切な材料で被覆された可動ディスクを用いることができ、そして、一方向又は他の方向に回転するようにリュウズを駆動する。この変種には、任意の形や寸法構成のリュウズに基本的に適応可能であるという利点がある。
【００５０】
このことによって、ユーザー又は顧客が要求したときにのみ腕時計がワインドされ進み／遅れが修正されるような使用態様の実装が可能になる。実際に、ステムを用いるワインドは、進み／遅れの修正と同様に数分で行うことができる。また、リュウズによる修正は、秒針とともに分針を正確にインデキシングすることができる。
【００５１】
図４〜１０は、提案しているアルゴリズムを示している。
図４：腕時計１のリュウズ４を調整するために最も適しているキャップのアレー４１０のキャップ４１が識別される。
図５：例えば、手動で、リュウズ４によってステムが外側に引かれる。
図６：キャップ４１がリュウズ４上に配置される。
図７：キャップ４１と係合するロボット的マニピュレーター３０６を有する（スタンバイ状態の）デバイス内に腕時計１が置かれる。
図８：顧客は、自分の腕時計を着用することを望むときに、制御手段１８に作用して、進み／遅れ測定手段３０３を活性化し、腕時計１の進み／遅れを測定し、そして、デバイスが活性化される。
図９：腕時計１の進み／遅れは、進み／遅れ制御手段３０２によって制御されてロボット的マニピュレーター３０６によって調整される。進み／遅れ修正及びワインド操作は、ステムによって順に行われる。正確な進み／遅れ修正、そして、分針と秒針の間の完全なインデキシングのために針が基準と比較される。
図１０：数分後に、腕時計がワインドされて適切な時間にセットされる。インジケーターは、ここでは制御手段１８上にあり、腕時計が着用される準備ができていることを示す。
【００５２】
図７〜１０に示している進み／遅れ調整及びワインドデバイスを単独で使用することができることは明らかである。
【００５３】
変種の１つにおいて、この進み／遅れ調整及びワインドデバイスは、汎用準備デバイス１００（腕時計１）と組み合わさり、そして、腕時計バンク２０００のための格納構成から取られた腕時計１は、スタンド３０５のうちの１つ上に置かれ、このスタンド３０５に対してロボット的マニピュレーター３０６が作用することができる。例えば、ロボット的マニピュレーター３０６は、図１の自動ワインダーの回転ドラムに対して実質的に半径方向に配置されることができ、このとき、スタンド３０５は特定のインデキシング位置を有し、これによって、腕時計ステムを空間における特定の向きにて見せて、ロボット的マニピュレーター３０６がドラムの外側に配置されていればドラムの外側にて、そして、ロボット的マニピュレーター３０６がスタンドの間のドラムの内側に配置されていればドラムの中心の方に、リュウズを示す。
【００５４】
したがって、有利な実施形態において、少なくとも１つのロボット的マニピュレーター３０６、特に、各ロボット的マニピュレーター３０６は、第１のリュウズ４をしっかりとつかんでいる第１の取り外し可能なキャップ４１を操ったり、第１のリュウズ４に形成された周部溝４０をつかんだりするように構成している。
【００５５】
具体的には、自動ワインダー３０４は、ワインドすることができる、すなわち、腕時計１に備えられるエネルギー格納手段５をチャージすることができる、少なくとも１つのこのようなロボット的マニピュレーター３０６を有する。このワインドは、第１のリュウズ４又は特にワインドのための第２のリュウズ９、又は前記第１のリュウズ４をしっかりとつかむ取り外し可能なキャップ４１、又は図１３の腕時計に示しているように第２のリュウズ９をしっかりとつかむ第２の取り外し可能なリュウズ９１を操ることによって行う。
【００５６】
好ましくは、汎用準備デバイス１０００は、基準クロック１００１を有し、又はこのような基準クロック１００１と接続し、これをビジョンシステム１００２を有する進み／遅れ測定手段３０３が参照する。したがって、クロック基準１００１に対する進み／遅れが１分未満であれば、進み／遅れ制御手段３０２は、腕時計の進み／遅れを基準クロック１００１の値に戻すように進み／遅れ修正発振器３０１の少なくとも１つの振動を発生させるように構成しており、あるいは基準クロックに対する進み／遅れが１分を超えるのであれば、ロボット的マニピュレーター３０６に腕時計１の進み／遅れを調整するように第１のリュウズ４を操作させるように構成している。
【００５７】
レート修正機能付きの好ましい変種において、レート測定手段２０３は、腕時計１の振動式共振器２の振動数、レート及び振幅を評価するための少なくとも１つのマイクロホン１００３を有する。そして、進み／遅れ制御手段３０２は、所定のしきい値よりも大きなレートの変化が観察されると、マスター発振器２０１によって、励起振動数ＮＥにおける少なくとも１つの励起振動を発生させて、レートの変化をユーザーが望む値、特に、腕時計１のレートの変化のマスター値ＡＭと初期値ＤＩの間の中間値、に戻すように構成している。なお、これに限定されない。
【００５８】
本発明は、好ましいことに、ユーザーのコレクションや小売り店のストックであることができる腕時計バンク２０００のための格納構成に適用することができる。
【００５９】
腕時計バンク２０００のためのこのような格納構成は、好ましいことに、上記の１つのこのような汎用準備デバイス１０００と、及び少なくとも１つの腕時計１とを有する。この腕時計１は、少なくとも１つの振動式共振器２を有するタイムベースと、第１のリュウズ４を備える制御ステムを介して進み／遅れを修正する手段と、エネルギー格納手段５又はバレルと、エネルギーチャージ手段６とを有する。特に（これに限定されない）、このエネルギーチャージ手段６は、少なくとも１つの振動錘７を有する自動ワインド機構によって形成され、かつ／又は制御ステムを用いる手動ワインド機構によって又は第２のリュウズ９又はプッシャーを有するワインド機構８によって形成される。特定の変種の１つにおいて、エネルギーチャージ手段６は、腕時計１のケース内にて少なくとも１つの車セットを有する自動ワインド機構によって形成される。この自動ワインド機構は、自動ワインダー３０４又はスタンド３０５に備えられる非接触の駆動手段あるいは磁場又は静電場によって、非接触で駆動されるように構成している。
【００６０】
腕時計バンク２０００のためのこの格納構成の各腕時計１には、好ましいことに、その進み／遅れの自動調整のために、第１のリュウズ４及び／又は第１の取り外し可能なキャップ４１のまわりに第１の溝４０が形成されている。この第１の溝４０は、第１のリュウズ４をしっかりとつかんでロボット的マニピュレーター３０６によるその並進運動及び／又は回転の操作を可能にするように構成している。
【００６１】
特に、腕時計バンク２０００のためのこのような格納構成において、少なくとも１つの腕時計１には、その自動エネルギーチャージのために、前記第２のリュウズ９及び／又は第２の取り外し可能なキャップ９１のまわりに第２の溝９０が形成されている。この第２の溝９０は、第２のリュウズ９をしっかりとつかんで、ロボット的マニピュレーター３０６によるその並進運動及び／又は回転の操作を可能にするように構成している。１つの変種においては、ドライバー、ディスク、リングなどを用いる。これは、ゴムのような適切な材料によって被覆され、摩擦駆動に適しており、ワインド用リュウズと接触するように配置されてそのリュウズを回転させる。
【００６２】
好ましいことに、腕時計バンク２０００のためのこの格納構成の少なくとも１つの腕時計１は、腕時計のための取り外し可能なキャップ４１、９１を有し、その内側輪郭は、リュウズ４、９又は腕時計１に備えられるアクチュエーター１０（プッシャー、引っ張り部品など）の外側輪郭に対して相補的であり、前記取り外し可能なキャップ４１、９１は、取り外し可能なキャップ４１、９１がリュウズ４、９又はアクチュエーター１０上に半径方向又は正面方向にて挿入されることができる第１の提示位置と、取り外し可能なキャップ４１、９１がリュウズ４、９又はアクチュエーター１０をしっかりと軸方向又は半径方向につかむことができるような第２のクランプ位置との間で連接構造によって変形可能かつ／又は弾性的に変形可能である。また、この取り外し可能なキャップ４１、９１は、外側グリップ手段１１を有し、これは、その第２のクランプ位置において、すべての自由度でロボット的マニピュレーター３０６による操作が可能なように構成している。また、このような取り外し可能なキャップは、腕時計が使用されていないときにリュウズを保護する手段を形成し、単純であることによってコストが特に低くなっている。このようにして、ユーザーは、好ましいことに、腕時計を変えるときに、リュウズにキャップを整然と配置する。
【００６３】
本発明は、以下の２つのレベルの介在によって腕時計コレクションを管理することが可能になる。すなわち、第１に、腕時計のリュウズに対するロボット的マニピュレーターの作用によって大きな進み／遅れ変化を修正することによる。第２に、進み／遅れ修正発振器、好ましいことに、前の発振器と同じであることができるレート修正発振器、を備えるスタンドを支える、ワインダー上の腕時計、特に、多数の腕時計、を維持し精密に調整することによる。
【００６４】
当然、ロボット的マニピュレーターと、レート及び進み／遅れの修正発振器を備える自動ワインダーとの両方はそれぞれ、修正の第１及び第２のレベルを行うことができるが、これらの２つを組み合わせることには、１つの特定の腕時計又は別の腕時計のために１つのデバイス又は他のデバイスを過度に実装しないという利点がある。
【００６５】
このために、この汎用準備デバイスの進み／遅れ制御手段３０２は、腕時計バンク２０００のための格納構成の各腕時計１による各スタンド３０５の占有期間を管理するようにも構成しており、好ましいことに、様々なスタンド３０５上の様々な腕時計１を動かすスケジュールを管理するためのコンピューター支援生産管理システムとのインタフェースを有する。このことは、工場出荷、アフターサービス、又は大きな出荷の前に腕時計を準備することに関連して特に有利である。
【００６６】
この制御手段は、好ましくは、自己診断を行って、必要ならばアフターサービスに送ることを示唆し、例えば、進み／遅れをリセットしたり、最大の振動振幅を修正したりする。この示唆又は警告は、ＬＥＤ群などの上に表示することによって達成することは単純である。
【００６７】
特定の変種において、この制御手段は、ＧＰＳ又は同様の信号に接続されて、特に、腕時計の地球上の位置及びローカルタイムゾーンを判断するように構成している。
【００６８】
この後者の販路の場合に、汎用準備デバイス１０００は、非常に広い範囲で利用できるという利点を備えている。なぜなら、異なる表示や異なる振動数にセットされている発振器を用いていることがある腕時計メーカーに依存しないからである。
【００６９】
したがって、個人のコレクターにとって、可用性の状態が可能な限り良好であり精度の状態が可能な限り良好であるような非常に多様なコレクションを維持することを単一のデバイスで、計時器に対する投資と比較すると低コストで可能になる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９−１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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