(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に乗っている利用者の生体情報を生体情報検出器から取得する生体情報取得部と、
前記生体情報に基づいて決定した取得タイミングにおける画像情報を、前記移動体に設けられているカメラから取得する画像情報取得部と、
前記画像情報取得部により取得された画像情報をフォトアルバムデータとして保管部に保管する保管制御部と、
を備え、
前記移動体とは別の移動体に設けられているカメラからも、前記取得タイミングにおいて、前記移動体を含む風景又は前記移動体の周囲の風景を撮影して得られた画像情報を取得し、前記保管部に保管する
フォトアルバム制作装置。
【請求項２】
移動体に乗っている利用者の生体情報を生体情報検出器から取得する生体情報取得部と、
前記生体情報に基づいて決定した取得タイミングにおける画像情報を、前記移動体に設けられているカメラから取得する画像情報取得部と、
前記画像情報取得部により取得された画像情報をフォトアルバムデータとして保管部に保管する保管制御部と、
前記フォトアルバムデータに音楽データを付加する音楽データ付加部と
を備え、
前記音楽データ付加部は、
前記利用者に複数の楽曲を聴かせたうえで、それぞれの前記楽曲を前記利用者が聴いているときに得られた前記生体情報の違いに基づいて、前記フォトアルバムデータに付加する音楽データを選択する
フォトアルバム制作装置。
【請求項３】
前記生体情報は、
脈拍、体温、血圧及び皮膚電位の少なくともいずれか１つの情報を含む、
請求項１又は請求項２に記載のフォトアルバム制作装置。
【請求項４】
移動体に乗っている利用者の生体情報を生体情報検出器から取得する生体情報取得処理と、
前記生体情報に基づいて決定した取得タイミングにおける画像情報を、前記移動体に設けられているカメラから取得する画像情報取得処理と、
前記画像情報取得処理により取得された画像情報をフォトアルバムデータとして保管部に保管するとともに、前記移動体とは別の移動体に設けられているカメラからも、前記取得タイミングにおいて、前記移動体を含む風景又は前記移動体の周囲の風景を撮影して得られた画像情報を取得し、前記保管部に保管する保管制御処理と、
をコンピュータに実行させるフォトアルバム制作プログラム。
【請求項５】
移動体に乗っている利用者の生体情報を生体情報検出器から取得する生体情報取得処理と、
前記生体情報に基づいて決定した取得タイミングにおける画像情報を、前記移動体に設けられているカメラから取得する画像情報取得処理と、
前記画像情報取得処理により取得された画像情報をフォトアルバムデータとして保管部に保管する保管制御処理と、
前記フォトアルバムデータに音楽データを付加する音楽データ付加処理と、
をコンピュータに実行させ、
前記音楽データ付加処理は、
前記利用者に複数の楽曲を聴かせたうえで、それぞれの前記楽曲を前記利用者が聴いているときに得られた前記生体情報の違いに基づいて、前記フォトアルバムデータに付加する音楽データを選択する処理である
フォトアルバム制作プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体に設けられているカメラから取得した画像情報をフォトアルバムデータとして保管部に保管するフォトアルバム制作装置及びフォトアルバム制作プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用思い出共有システムでは、音声認識装置によって、ユーザの笑い声及び歓声に基づいて、ユーザの会話の盛り上がりが検出される。ユーザの会話の盛り上がりが検出されると、車内用カメラにより撮影した映像が、車載機側記憶部に保存される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２３０５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された装置は、乗員の笑い声又は歓声を音声認識処理により検出するようになっている。しかし、乗員が例えば楽しさを感じているにもかかわらず、笑い声又は歓声を発しなかった場合には、画像情報は取得されない。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するために為されたものであり、移動体に乗っている利用者の状態をより反映した画像情報を取得することができるフォトアルバム制作装置及びフォトアルバム制作プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るフォトアルバム制作装置は、移動体に乗っている利用者の生体情報を生体情報検出器から取得する生体情報取得部と、生体情報に基づいて決定した取得タイミングにおける画像情報を、移動体に設けられているカメラから取得する画像情報取得部と、画像情報取得部により取得された画像情報をフォトアルバムデータとして保管部に保管する保管制御部とを備え、移動体とは別の移動体に設けられているカメラからも、取得タイミングにおいて、移動体を含む風景又は移動体の周囲の風景を撮影して得られた画像情報を取得し、保管部に保管する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るフォトアルバム制作装置及びフォトアルバム制作プログラムによれば、移動体に乗っている利用者の状態をより反映した画像情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るフォトアルバム制作装置を示す構成図である。
【図２】図１に示した車両側制御部が実行する画像情報取得ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】図１に示したサーバ側制御部が実行する画像情報保管ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係るフォトアルバム制作装置を示す構成図である。
【図５】図４に示した自車両側制御部が実行する画像情報取得ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】図４に示した自車両側制御部が実行する位置情報取得ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】図４に示したサーバ側制御部が実行する他車両特定ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３に係るフォトアルバム制作装置を示す構成図である。
【図９】図８に示した車両側制御部が実行する画像情報取得ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】図８に示した車両側制御部が実行する付加用音楽データ候補決定ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】図８に示したサーバ側制御部が実行する音楽データ付加ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１〜３のフォトアルバム制作装置の各機能を実現する処理回路の第１の例を示す構成図である。
【図１３】実施の形態１〜３のフォトアルバム制作装置の各機能を実現する処理回路の第２の例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るフォトアルバム制作装置を示す構成図である。図１に示したように、移動体としての車両２０には、車両側制御部１０１、生体情報検出器４１及びカメラ４２が設けられている。サーバ３０には、サーバ側制御部１０２及び保管部４３が設けられている。
【００１０】
実施の形態１のフォトアルバム制作装置１０は、車両側制御部１０１とサーバ側制御部１０２とを有している。車両側制御部１０１は、機能ブロックとして、生体情報取得部１１、画像情報取得部１２及び第１送受信部１３を有している。サーバ側制御部１０２は、機能ブロックとして、保管制御部１４及び第２送受信部１５を有している。
【００１１】
生体情報取得部１１は、車両２０に乗っている利用者の生体情報を生体情報検出器４１から取得する。生体情報検出器４１は、例えば、利用者の手首に装着されることにより利用者の生体情報として脈拍、体温、血圧及び皮膚電位の何れか１つを検出する。
【００１２】
カメラ４２は、外向きカメラ４２ａと内向きカメラ４２ｂとを有している。外向きカメラ４２ａは、例えば、車両２０の車室内のバックミラーの上部に車両２０の前方へ向けて設けられており、フロントガラスを通して車両２０の前方を撮影する。内向きカメラ４２ｂは、例えば、バックミラーの上部に外向きカメラ４２ａとは反対向きに設けられており、車室内を撮影する。従って、カメラ４２は車両２０の外部及び内部を同時に又は異なるタイミングで撮影することができる。
【００１３】
画像情報取得部１２には、生体情報取得部１１により取得された生体情報が入力される。画像情報取得部１２は、生体情報に基づいて決定した取得タイミングにおける画像情報をカメラ４２から取得する。
【００１４】
第１送受信部１３は、画像情報取得部１２により取得された画像情報をサーバ側制御部１０２へ送信する。第２送受信部１５は、第１送受信部１３により送信された画像情報を受信する。
【００１５】
保管制御部１４は、画像情報取得部１２により取得された画像情報を、保管部４３に送信し、フォトアルバムデータとして保管部４３に保管する。フォトアルバムデータは、例えば、画像情報取得部１２により取得された少なくとも１つの画像のデータを含んでいる。また、フォトアルバムデータは、取得された複数の画が時系列に並んだデータであってもよいし、取得された複数の画像がスライドショーとして編集されたデータであってもよい。
【００１６】
利用者は、例えば特定のパスワードを使用してサーバ３０にアクセスすることによって、保管されたフォトアルバムデータを閲覧したりコピーしたりすることができる。
【００１７】
図２は、図１の車両側制御部１０１が実行する画像情報取得ルーチンを示すフローチャートである。図２のルーチンは、例えば、フォトアルバム制作装置１０が起動されることにより開始され、一定時間が経過する毎に実行されるようになっている。
【００１８】
車両側制御部１０１は、図２のルーチンを開始すると、まず、ステップＳ１０５において生体情報検出器４１から生体情報を取得することが可能であるか否かを判定する。例えば、生体情報検出器４１が車室内に存在しないか又は生体情報検出器４１の電源がオンされていない場合、車両側制御部１０１は、生体情報を取得することができない。従って、この場合、車両側制御部１０１は、ステップＳ１０５において「Ｎｏ」と判定して、このルーチンを一旦終了する。
【００１９】
一方、生体情報が取得可能である場合、車両側制御部１０１は、ステップＳ１０５において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１１０の処理に進み、生体情報検出器４１から生体情報を取得する。
【００２０】
次いで、車両側制御部１０１は、ステップＳ１１５の処理に進み、画像情報取得条件が成立したか否かを判定する。「画像情報取得条件」とは、車両側制御部１０１が画像情報を取得すべき条件であり、言い換えると、例えば利用者が楽しさを感じていると判断するための条件である。
【００２１】
ここで、車両側制御部１０１は、前回のルーチンまでに取得され、演算された生体情報の平均値をメモリから読み出す。そして、車両側制御部１０１は、今回取得された生体情報の値から読み出された生体情報の平均値を差引くことにより得られる差分値が、予め設定された閾値以上であるとき、上記の画像情報取得条件が成立したと判定する。さらに、車両側制御部１０１は、ステップＳ１１５において、画像情報取得条件が成立したか否かを判定した後、読み出された生体情報の平均値と今回取得された生体情報の値との平均値を演算する。そして、車両側制御部１０１は、メモリに格納されている生体情報の平均値を今回演算された平均値に更新する。
【００２２】
上記の画像情報取得条件が成立した場合、車両側制御部１０１は、ステップＳ１１５において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１２０の処理に進み、外向きカメラ４２ａ及び内向きカメラ４２ｂからそれぞれ画像情報を取得する。その後、車両側制御部１０１は、このルーチンを一旦終了する。即ち、「画像情報取得条件が成立した時点」は、「生体情報に基づいて決定した取得タイミング」であるとも言える。一方、上記の画像情報取得条件が成立していない場合、車両側制御部１０１は、ステップＳ１１５において「Ｎｏ」と判定して、このルーチンを一旦終了する。即ち、この場合、画像情報は取得されない。
【００２３】
図３は、図１のサーバ側制御部１０２が実行する画像情報保管ルーチンを示すフローチャートである。図３の処理は、一定時間が経過する毎に実行されるようになっている。
【００２４】
サーバ側制御部１０２は、図３のルーチンを開始すると、まず、ステップＳ２０５において、車両側制御部１０１から画像情報を受信したか否かを判定する。車両側制御部１０１から画像情報を受信していない場合、サーバ側制御部１０２は、ステップＳ２０５において「Ｎｏ」と判定して、このルーチンを一旦終了する。
【００２５】
一方、車両側制御部１０１から画像情報を受信した場合、サーバ側制御部１０２は、ステップＳ２０５において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２１０の処理に進み、受信された画像情報を保管部４３に保管する。
【００２６】
このように、実施の形態１のフォトアルバム制作方法は、生体情報取得ステップと、画像情報取得ステップと、保管制御ステップとを含んでいる。生体情報取得ステップは、車両２０に乗っている利用者の生体情報を生体情報検出器４１から取得するステップである。画像情報取得ステップは、生体情報に基づいて決定した取得タイミングにおける画像情報を、車両２０に設けられているカメラ４２から取得するステップである。保管制御ステップは、画像情報取得部１２により取得された画像情報をフォトアルバムデータとして保管部４３に保管するステップである。
【００２７】
また、実施の形態１のフォトアルバム制作プログラムは、上記のフォトアルバム制作方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
【００２８】
即ち、フォトアルバム制作プログラムは、生体情報取得処理と、画像情報取得処理と、保管制御処理とをコンピュータに実行させるプログラムである。生体情報取得処理は、車両２０に乗っている利用者の生体情報を生体情報検出器４１から取得する処理である。画像情報取得処理は、生体情報に基づいて決定した取得タイミングにおける画像情報を、車両２０に設けられているカメラ４２から取得する処理である。保管制御処理は、画像情報取得部１２により取得された画像情報をフォトアルバムデータとして保管部４３に保管する処理である。
【００２９】
上記のように、実施の形態１のフォトアルバム制作装置１０及びフォトアルバム制作プログラムによれば、生体情報に基づいて決定した取得タイミングにおける画像情報が取得される。このため、車両２０に乗っている利用者の状態をより反映した画像情報を取得することができる。
【００３０】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係るフォトアルバム制作装置について説明する。図４は、この発明の実施の形態２に係るフォトアルバム制作装置１０Ａを示す構成図である。図４に示したように、移動体としての自車両２０Ａには、自車両側制御部１０１Ａ、生体情報検出器４１、カメラ４２及び第１ＧＰＳ受信機４４が設けられている。サーバ３０Ａには、サーバ側制御部１０２Ａ及び保管部４３が設けられている。
【００３１】
実施の形態２のフォトアルバム制作装置１０Ａは、自車両側制御部１０１Ａとサーバ側制御部１０２Ａとを有している。自車両側制御部１０１Ａは、機能ブロックとして、生体情報取得部１１、第１画像情報取得部１２Ａ、第１送受信部１３及び第１位置情報取得部１６を有している。サーバ側制御部１０２Ａは、機能ブロックとして、保管制御部１４Ａ、第２送受信部１５及び他車両検出部１７を有している。
【００３２】
自車両側制御部１０１Ａは、実施の形態１の車両側制御部１０１に対応している。第１画像情報取得部１２Ａは、実施の形態１の画像情報取得部１２の機能に加えて、画像情報取得条件が成立したとき、この画像情報取得条件が成立した旨の情報を出力することができるようになっている。
【００３３】
第１ＧＰＳ受信機（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）４４は、図示しないＧＰＳ衛星からの電波を受信し、自車両２０Ａの位置を特定するための位置信号を出力する。この位置信号には、緯度、経度及び時刻に関する情報が含まれる。第１位置情報取得部１６は、第１ＧＰＳ受信機４４から自車両２０Ａの位置信号を受信する。第１位置情報取得部１６は、受信された位置信号に基づいて自車両２０Ａの位置する地点に関する情報である位置情報を、図示しないデータベースから取得する。上記位置情報には、例えば、住所、地名、ランドマーク及びその地域に関連するキーワードが含まれる。
【００３４】
自車両側制御部１０１Ａは、第１送受信部１３及び第２送受信部１５を介してサーバ側制御部１０２Ａに画像情報、位置情報及び画像情報取得条件が成立した旨の情報を送信する。
【００３５】
自車両２０Ａとは別の移動体である他車両５０には、他車両側制御部６０、外向きカメラ４５及び第２ＧＰＳ受信機４６が設けられている。他車両側制御部６０は、機能ブロックとして、第２画像情報取得部６１、第２位置情報取得部６２及び第３送受信部６３を有している。
【００３６】
第２ＧＰＳ受信機４６は、第１ＧＰＳ受信機４４と同様に、図示しないＧＰＳ衛星からの電波を受信し、他車両５０の位置を特定するための位置信号を出力する。第２位置情報取得部６２は、第２ＧＰＳ受信機４６から他車両５０の位置信号を受信し、受信した他車両５０の位置信号に基づいて他車両５０の位置情報を取得する。
【００３７】
外向きカメラ４５は、例えば、他車両５０の車室内に他車両５０の前方へ向けて設けられている。第２画像情報取得部６１は、外向きカメラ４５から画像情報を取得する。
【００３８】
他車両検出部１７は、第１位置情報取得部１６及び第２位置情報取得部６２から、自車両２０Ａの位置情報及び他車両５０の位置情報をそれぞれ受信する。さらに、他車両検出部１７は、第１画像情報取得部１２Ａから画像情報取得条件が成立した旨の情報を取得する。
【００３９】
他車両検出部１７は、画像情報取得条件が成立した旨の情報に基づいて、第１画像情報取得部１２Ａにおける画像の取得タイミングを認識する。そして、他車両検出部１７は、その認識された取得タイミングにおいて、外向きカメラ４５を用いて画像を取得するべき他車両５０を特定する。より具体的に述べると、他車両検出部１７は、画像の取得タイミングにおける自車両２０Ａの位置情報と自車両２０Ａの周辺に存在する車両との位置関係等に基づいて他車両５０を特定する。自車両２０Ａの周辺に存在する車両の１つが他車両５０として特定される条件は、例えば次のとおりである。
【００４０】
＜他車両特定条件＞
・搭載された機器が作動中である。
・ＧＰＳ受信機を備えている。
・外向きカメラを備えている。
・外向きカメラの画像を他の車両の利用者が利用することを許可している。
・自車両２０Ａとの距離が基準距離以下である。
・画像の取得タイミングにおいて自車両２０Ａが外向きカメラの撮影範囲内に存在している。
【００４１】
他車両検出部１７は、特定された他車両５０の第２画像情報取得部６１に、画像情報の取得及び送信を要求する。第２画像情報取得部６１は、画像情報を提供可能であるとき、他車両検出部１７からの要求に応え、外向きカメラ４５から画像情報を取得して保管制御部１４に送信する。
【００４２】
図５は、図４の自車両側制御部１０１Ａが実行する画像情報取得ルーチンを示すフローチャートである。図５のルーチンは、例えば、フォトアルバム制作装置１０Ａが起動されることにより開始され、一定時間が経過する毎に実行されるようになっている。なお、図５のルーチンは、ステップＳ３２５を除き図２のルーチンと同一であり、図２のルーチンの説明と重複する説明は省略される。
【００４３】
画像情報取得条件が成立した場合、自車両側制御部１０１Ａは、ステップＳ３１５において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ３２０の処理に進み、外向きカメラ４２ａ及び内向きカメラ４２ｂから画像情報を取得する。次いで、自車両側制御部１０１Ａは、ステップＳ３２５の処理に進み、画像情報取得条件成立フラグＸＣ１の値を「１」に設定する。フラグＸＣ１の値は、画像情報取得条件が成立したとき「１」に設定され、画像情報取得条件が成立していないとき「０」に設定される。その後、自車両側制御部１０１Ａは、このルーチンを一旦終了する。
【００４４】
一方、画像情報取得条件が成立していない場合、自車両側制御部１０１Ａは、ステップＳ３１５において「Ｎｏ」と判定して、このルーチンを一旦終了する。つまり、この場合、フラグＸＣ１の値は「０」に維持される。
【００４５】
図６は、図４の自車両側制御部１０１Ａが実行する位置情報取得ルーチンを示すフローチャートである。図６のルーチンは、一定時間が経過する毎に実行されるようになっている。自車両側制御部１０１Ａは、図６のルーチンを開始すると、まず、ステップＳ４０５において、第１ＧＰＳ受信機４４がＧＰＳ衛星からの電波を受信することができるか否かを判定する。
【００４６】
電波を受信できない場合、自車両側制御部１０１Ａは、ステップＳ４０５において「Ｎｏ」と判定して、このルーチンを一旦終了する。つまり、この場合、自車両２０Ａの位置情報は取得されない。一方、電波を受信できた場合、自車両側制御部１０１Ａは、ステップＳ４０５において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ４１０の処理に進み、第１ＧＰＳ受信機４４が出力する位置信号を受信する。次いで、自車両側制御部１０１Ａは、ステップＳ４１５の処理に進み、受信した位置信号に基づいて自車両２０Ａの位置情報を取得する。
【００４７】
図７は、図４のサーバ側制御部１０２Ａが実行する他車両特定ルーチンを示すフローチャートである。図７のルーチンは、一定時間が経過する毎に実行されるようになっている。
【００４８】
サーバ側制御部１０２Ａは、図７のルーチンを開始すると、まず、ステップＳ５０５において、画像情報取得要求フラグＸＲＥＱの値が「０」であるか否かを判定する。フラグＸＲＥＱの値は、画像情報の取得が要求されているとき「１」に設定され、画像情報の取得が要求されていないとき「０」に設定される。他車両５０がまだ特定されていない場合、画像情報の取得は要求されていないので、フラグＸＲＥＱの値は「０」である。この場合、サーバ側制御部１０２Ａは、ステップＳ５０５において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ５１０の処理に進み、フラグＸＣ１の値が「１」であるか否かを判定する。
【００４９】
フラグＸＣ１の値が「０」である場合、サーバ側制御部１０２ＡはステップＳ５１０において「Ｎｏ」と判定して、このルーチンを一旦終了する。
【００５０】
一方、フラグＸＣ１の値が「１」である場合、サーバ側制御部１０２Ａは、ステップＳ５１０において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ５１５の処理に進み、自車両２０Ａの位置情報及び他車両５０の位置情報をそれぞれ取得する。
【００５１】
次いで、サーバ側制御部１０２Ａは、ステップＳ５２０において、自車両２０Ａの位置情報及び他車両の位置情報に基づいて、前述した他車両特定条件に適合する他車両を特定できたか否かを判定する。他車両が特定できない場合、即ち、他車両特定条件に適合する車両が見つからない場合、サーバ側制御部１０２Ａは、ステップＳ５２０において「Ｎｏ」と判定して、このルーチンを一旦終了する。
【００５２】
一方、他車両５０が特定できた場合、サーバ側制御部１０２Ａは、ステップＳ５２０において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ５２５の処理に進み、フラグＸＣ１の値を「０」に設定する。次いで、サーバ側制御部１０２Ａは、ステップＳ５３０において、特定された他車両５０に対し画像情報取得要求信号を送信するとともにフラグＸＲＥＱの値を「１」に設定する。次いで、サーバ側制御部１０２Ａは、ステップＳ５３５の処理に進むと、他車両側制御部６０から画像情報取得要求信号に対する承認信号を受信したか否かを判定する。
【００５３】
承認信号を受信した場合、サーバ側制御部１０２Ａは、ステップＳ５３５において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ５４０の処理に進み、他車両側制御部６０から画像情報を受信したか否かを判定する。
【００５４】
他車両側制御部６０から画像情報を受信した場合、サーバ側制御部１０２Ａは、ステップＳ５４０において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ５４５の処理に進み、受信された画像情報を保管部４３に保管する。次いで、サーバ側制御部１０２Ａは、ステップＳ５５０においてフラグＸＲＥＱの値を「０」に設定して、このルーチンを一旦終了する。
【００５５】
一方、承認信号を受信できない場合又は画像情報を受信できない場合、サーバ側制御部１０２Ａは、ステップＳ５３５又はステップＳ５４０において「Ｎｏ」と判定してステップＳ５５５の処理に進む。サーバ側制御部１０２Ａは、ステップＳ５５５において、画像情報取得要求を送信してから第１規定時間が経過したか否かを判定する。画像情報取得要求を送信してから第１規定時間が経過していない場合、サーバ側制御部１０２Ａは、ステップＳ５５５において「Ｎｏ」と判定して、このルーチンを一旦終了する。
【００５６】
一方、画像情報取得要求を送信してから第１規定時間が経過している場合、サーバ側制御部１０２Ａは、ステップＳ５５５において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ５５０の処理に進み、フラグＸＲＥＱの値を「０」に設定する。次いで、サーバ側制御部１０２Ａはこのルーチンを一旦終了する。
【００５７】
なお、一定時間が経過した後に図７のルーチンが再び実行されたとき、画像情報取得要求が既に送信されていれば、ＣＰＵはステップＳ５０５において「Ｎｏ」と判定してステップＳ５３０の処理に直接進む。
【００５８】
このような実施の形態２のフォトアルバム制作装置１０Ａによれば、画像の取得タイミングにおいて、車両２０とは別の他車両５０に設けられている外向きカメラ４５からも、自車両２０Ａを含む風景が撮影される。
【００５９】
なお、外向きカメラ４５によって撮影される画像に自車両２０Ａは必ずしも映っていなくてもよい。つまり、他車両特定条件には、画像の取得タイミングにおいて自車両２０Ａが外向きカメラ４５の撮影範囲内に存在しているという条件が含まれなくてもよい。これによれば、画像情報取得条件が成立したとき、自車両２０Ａでは撮影できない自車両２０Ａの周囲の風景を撮影することができる。
【００６０】
また、実施の形態２において、他車両検出部１７は、画像情報取得条件が成立した旨の情報を取得し、この画像情報取得条件が成立した旨の情報に基づいて他車両５０を特定していたが、生体情報取得部１１から利用者の生体情報を直接取得し、この生体情報に基づいて他車両５０を特定するタイミングを決定してもよい。
【００６１】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３に係るフォトアルバム制作装置について説明する。図８は、この発明の実施の形態３に係るフォトアルバム制作装置１０Ｂを示す構成図である。図８に示したように、移動体としての車両２０Ｂには、車両側制御部１０１Ｂ、生体情報検出器４１、カメラ４２、ＧＰＳ受信機４４及び音楽データ再生部４７が設けられている。サーバ３０Ｂには、サーバ側制御部１０２Ｂ及び保管部４３が設けられている。
【００６２】
実施の形態３のフォトアルバム制作装置１０Ｂは、車両側制御部１０１Ｂとサーバ側制御部１０２Ｂとを有している。車両側制御部１０１Ｂは、機能ブロックとして、生体情報取得部１１、画像情報取得部１２Ｂ、位置情報取得部１６及び第１送受信部１３を有している。サーバ側制御部１０２Ｂは、機能ブロックとして、保管制御部１４Ｂ、第２送受信部１５及び音楽データ付加部１８を有している。
【００６３】
生体情報取得部１１は、生体情報検出器４１からの信号に基づいて生体情報を取得する。生体情報取得部１１は、取得された生体情報を第１送受信部１３及び第２送受信部１５を介して画像情報取得部１２Ｂ及び音楽データ付加部１８に出力する。画像情報取得部１２Ｂは、前述の画像情報取得条件が成立したとき、外向きカメラ４２ａ及び内向きカメラ４２ｂからの画像情報を取得する。
【００６４】
ＧＰＳ受信機４４は、車両２０Ｂの位置を特定するための位置信号を出力する。位置情報取得部１６は、ＧＰＳ受信機４４から車両２０Ｂの位置信号を受信する。位置情報取得部１６は、受信された位置信号に基づいて車両２０Ｂの位置情報を取得する。そして、位置情報取得部１６は取得された位置情報を画像情報取得部１２Ｂに出力する。画像情報取得部１２Ｂは、取得された画像情報に、画像情報が取得された時点の車両２０Ｂの位置情報を付加する。画像情報取得部１２Ｂは、位置情報が付加された画像情報を第１送受信部１３及び第２送受信部１５を介して保管制御部１４Ｂに送信する。
【００６５】
音楽データ付加部１８は、フォトアルバムデータに音楽データを付加する。このとき、音楽データ付加部１８は、例えば、利用者に複数の楽曲を聴かせたうえで、それぞれの楽曲を利用者が聴いているときに得られた生体情報の違いに基づいて、フォトアルバムデータに付加する音楽データを選択する。
【００６６】
音楽データ再生部４７は、車両２０Ｂの車室内に設けられている。音楽データ再生部４７は、図示しない電気回路部とスピーカとを有している。電気回路部は、音楽データを復号する。スピーカは、復号された音楽を再生する。音楽データ付加部１８は、格納された音楽データの中から１つの楽曲に対応する音楽データを選択し、この選択された音楽データを第１送受信部１３及び第２送受信部１５を介して音楽データ再生部４７に出力する。従って、車両２０Ｂに乗っている利用者は、選択された音楽データに対応する楽曲を聴くことができる。
【００６７】
図９は、図８の車両側制御部１０１Ｂが実行する画像取得ルーチンを示すフローチャートである。図９の処理は、一定時間が経過する毎に実行されるようになっている。なお、図９のルーチンは、ステップＳ６２５を除き図２のルーチンと同一であり、図２のルーチンの説明と重複する説明は省略される。
【００６８】
画像情報取得条件が成立した場合、車両側制御部１０１Ｂは、ステップＳ６１５において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ６２０の処理に進み、外向きカメラ４２ａ及び内向きカメラ４２ｂから画像情報を取得する。次いで、車両側制御部１０１Ｂは、ステップＳ６２５の処理に進み、このときの車両２０Ｂの位置情報を位置情報取得部１６から取得する。
【００６９】
図１０は、図８のサーバ側制御部１０２Ｂが実行する付加用音楽データ候補決定ルーチンを示すフローチャートである。図１０のルーチンは、一定時間が経過する毎に実行されるようになっている。以下、場合分けをして説明する。なお、以下の説明において、生体情報は取得可能な状態にあると仮定する。
【００７０】
（１）試聴用音楽データが再生されていない場合
サーバ側制御部１０２Ｂは、図１０のルーチンを開始すると、まず、ステップＳ７０５において、生体情報が取得可能であるか否かを判定する。上記仮定によれば、生体情報は取得可能である。従って、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７０５において「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ７１０の処理に進む。サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７１０において、試聴用音楽データが再生されているか否かを判定する。試聴用音楽データは、音楽データ付加部１８内の音楽データの中からサーバ側制御部１０２Ｂが任意に選んだ音楽データである。
【００７１】
上記仮定によれば、試聴用音楽データは再生されていない。従って、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７１０において「Ｎｏ」と判定してステップＳ７４０の処理に進み、生体情報取得部１１から生体情報を取得する。このときの生体情報は、利用者が試聴用の音楽を聴いていないときに取得された生体情報であり、以下、「非試聴時生体情報」と称される。
【００７２】
次いで、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７４５において、試聴用音楽データ再生条件が成立しているか否かを判定する。例えば、試聴用音楽データ再生条件は、以下の条件が成立したとき成立する。
【００７３】
・非試聴時生体情報の値が異常値を示していない。
つまり、利用者の生体情報の値が異常である場合には、正確な判定が難しいので、付加用音楽データ候補を決定するルーチンは実行されない。
【００７４】
試聴用音楽データ再生条件が成立していない場合、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７４５において「Ｎｏ」と判定して、このルーチンを一旦終了する。
【００７５】
一方、上記試聴用音楽データ再生条件が成立している場合、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７４５において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ７５０の処理に進む。サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７５０において、格納された音楽データの中から試聴用音楽データを選択し、音楽データ再生部４７を用いて、この選択された試聴用音楽データを再生し、このルーチンを一旦終了する。
【００７６】
（２）試聴用音楽データが再生されている場合
サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７０５において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ７１０の処理に進み、ステップＳ７１０において「Ｙｅｓ」と判定する。次いで、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７１５において、生体情報取得部１１から生体情報を取得する。このときの生体情報は、利用者が試聴用の音楽を聴いているときに取得された生体情報であり、以下、「試聴時生体情報」と称される。次いで、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７２０において、格納された「非試聴時生体情報」を読み込む。
【００７７】
次いで、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７２５において、試聴用の音楽データをフォトアルバムデータに付加する音楽データ、即ち、バックグラウンド音楽として採用するか否かを判定する。言い換えると、サーバ側制御部１０２Ｂは、以下の音楽データ採用条件が成立したか否かを判定する。
【００７８】
＜音楽データ採用条件＞
・試聴時生体情報の値と非試聴時生体情報の値との差分値の大きさが、予め設定された閾値以上である。
例えば、利用者に試聴させる楽曲が比較的スローテンポな楽曲である場合、試聴時生体情報の値が非試聴時生体情報の値より減少する傾向がある。また、利用者に試聴させる楽曲が比較的アップテンポな楽曲である場合、試聴時生体情報の値が非試聴時生体情報の値より増加する傾向がある。
【００７９】
音楽データ採用条件が成立している場合、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７２５において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ７３０の処理に進み、当該試聴用音楽データをフォトアルバムデータに付加する音楽データの候補の１つとして決定する。次いで、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７３５において、音楽データの再生を中止し、このルーチンを一旦終了する。
【００８０】
一方、音楽データ採用条件が成立していない場合、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７５５の処理に進み、音楽データ採用条件が成立しないまま第２規定時間が経過したか否かを判定する。音楽データ採用条件が成立しないまま第２規定時間が経過していない場合、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７５５において「Ｎｏ」と判定して、このルーチンを一旦終了する。
【００８１】
一方、音楽データ採用条件が成立しないまま第２規定時間が経過した場合、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７５５において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ７６０の処理に進み、現在再生している音楽データとは別の音楽データを選択する。そして、サーバ側制御部１０２Ｂは、その選択された音楽データを音楽データ再生部４７を用いて再生し、このルーチンを一旦終了する。
【００８２】
なお、生体情報が取得可能な状態にない場合、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ７０５において「Ｎｏ」と判定して、このルーチンを一旦終了する。
【００８３】
図１１は、図８のサーバ側制御部１０２Ｂが実行する音楽データ付加ルーチンを示すフローチャートである。図１１のルーチンは、一定時間が経過する毎に実行されるようになっている。
【００８４】
サーバ側制御部１０２Ｂは、図１１のルーチンを開始すると、まず、ステップＳ８０５において、位置情報が付加されたフォトアルバムデータが保管部４３に存在するか否かを判定する。位置情報が付加されたフォトアルバムデータが保管部４３に存在する場合、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ８０５において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ８１０の処理に進み、位置情報が付加されたフォトアルバムデータを保管制御部１４Ｂを経由して保管部４３から取得する。
【００８５】
次いで、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ８１５において、フォトアルバムデータに付加する音楽データの候補として決定されている音楽データの１つと、取得されたフォトアルバムデータに付加された位置情報と、のマッチングの度合いが基準値以上であるか否かを判定する。
【００８６】
「マッチングの度合い」は、楽曲のジャンル、メロディー、歌詞、楽曲内の効果音等に基づいて総合的に判断される。例えば、サーバ側制御部１０２Ｂは、取得された位置情報から、車両２０Ｂが海沿いを走行していると認識した場合、歌詞に海、波及び砂浜のような海に関連するキーワードが含まれている楽曲と当該位置情報とのマッチングの度合いが高いと判断する。さらにこの場合、サーバ側制御部１０２Ｂは、例えば、楽曲内に波の効果音が挿入されている楽曲と位置情報とのマッチングの度合いが高いと判断する。また、例えば、サーバ側制御部１０２Ｂは、取得された位置情報に基づいて車両２０Ｂが走行している地点を含む周辺の地名を抽出した場合、その地名をテーマにした楽曲又はその地名にゆかりのある歌手が歌っている楽曲と位置情報とのマッチングの度合いが高いと判断する。
【００８７】
音楽データとのマッチングの度合いが基準値以上である場合、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ８１５において「Ｙｅｓ」と判定する。次いで、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ８２０において、当該音楽データをフォトアルバムデータに付加する音楽データとして採用する。そして、サーバ側制御部１０２Ｂは、次のステップＳ８２５において、フォトアルバムデータに当該音楽データを付加した後、保管部４３にフォトアルバムデータを保管し、このルーチンの処理を一旦終了する。
【００８８】
一方、当該音楽データとのマッチングの度合いが基準値未満である場合、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ８１５において「Ｎｏ」と判定する。次いで、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ８３０において、音楽データの候補の中から他の音楽データを選択して、このルーチンの処理を一旦終了する。従って、サーバ側制御部１０２Ｂは、位置情報とのマッチングの度合いが基準値以上の音楽データが見つかるまでこのルーチンを繰り返す。
【００８９】
なお、位置情報が付加されたフォトアルバムデータが保管部４３に存在しない場合、サーバ側制御部１０２Ｂは、ステップＳ８０５において「Ｎｏ」と判定して、このルーチンを一旦終了する。
【００９０】
このように、フォトアルバム制作装置１０Ｂは音楽データ付加部１８を備える。音楽データ付加部１８は、利用者に複数の楽曲を聴かせたうえで、それぞれの楽曲を利用者が聴いているときに得られた生体情報の違いに基づいて、フォトアルバムデータに付加する音楽データを選択する。
【００９１】
このような実施の形態３のフォトアルバム制作装置１０Ｂによれば、フォトアルバムデータに音楽データを付加することができる。さらに、実施の形態３のフォトアルバム制作装置によれば、複数の楽曲を利用者に試聴させているときの利用者の生体情報を取得することにより、利用者の状態を反映した楽曲に対応する音楽データを選択してフォトアルバムデータに付加することができる。
【００９２】
なお、実施の形態３においては、利用者の生体情報に基づいて音楽データの候補が決定され、フォトアルバムデータに付加された位置情報に基づいて音楽データの候補の中から、フォトアルバムデータに付加される音楽データが決定される。しかし、このような方法に限らず、フォトアルバムデータに付加された位置情報に基づいて試聴用音楽データが決定され、生体情報に基づいてフォトアルバムデータに付加される音楽データが決定されてもよい。
【００９３】
より具体的に述べると、例えば、フォトアルバム制作装置は、保管部４３に保管されている、位置情報が付加されたフォトアルバムデータから位置情報を取得する。そして、フォトアルバム制作装置は、当該位置情報と関連する楽曲のデータの１つを試聴用音楽データとして選択し、音楽データ再生部４７を用いて試聴用音楽データを再生させる。
【００９４】
フォトアルバム制作装置は、上記試聴用音楽データが再生されているときの利用者の生体情報を取得する。そして、フォトアルバム制作装置は、取得された生体情報と別途取得された非試聴時生体情報とに基づいて音楽データ採用条件が成立するか否かを判定する。音楽データ採用条件が成立した場合、フォトアルバム制作装置は、当該試聴用音楽データをフォトアルバムデータに付加する音楽データとして決定する。
【００９５】
さらに、実施の形態３において、フォトアルバム制作装置１０Ｂは、フォトアルバムデータに付加された位置情報に基づいて試聴用音楽データを選択するだけでなく、車両が実際に走行している地点に関連する音楽データを試聴用音楽データの候補として決定してもよい。
【００９６】
また、実施の形態３において、音楽データは、サーバ３０Ｂの内部に格納されていてもよいし、他の音楽専用サーバからダウンロードすることができるようになっていてもよい。
【００９７】
また、実施の形態１〜３において、移動体の例として車両を用いて説明したが、移動体は、車両に限定されることはなく、船舶、飛行機等であってもよい。
【００９８】
また、実施の形態１〜３において、生体情報として脈拍、体温、血圧及び皮膚電位の何れか１つが用いられていたが、生体情報として利用者の瞳孔径が用いられてもよい。この場合、生体情報検出器として利用者の瞳孔を撮影するための専用のカメラが設けられてもよいし、内向きカメラ４２ｂが撮影する画像情報が利用されてもよい。
【００９９】
また、生体情報として利用者の脳波が用いられてもよい。この場合、生体情報検出器として脳波センサが車両の座席のヘッドレストに設けられてもよいし、利用者が被る帽子に設けられてもよい。
【０１００】
また、実施の形態１〜３において、生体情報として脈拍、体温、血圧及び皮膚電位の何れか１つが用いられていたが、脈拍、体温、血圧及び皮膚電位のうちの２つ以上が生体情報として用いられてもよい。また、瞳孔径及び脳波は、脈拍、体温、血圧及び皮膚電位とともに検出されてもよい。つまり、脈拍、体温、血圧、皮膚電位、瞳孔径及び脳波のうちの２つ以上が生体情報として用いられてもよい。
【０１０１】
また、画像情報取得条件が成立したか否かの判定方法は、上記の方法に限定されない。例えば、車両側制御部１０１、１０１Ａ及び１０１Ｂは、取得された生体情報の時間変化率が予め設定された変化率以上であるか否かに基づいて画像情報取得条件の成立可否を判定してもよい。
【０１０２】
また、実施の形態１〜３において、外向きカメラ４２ａと内向きカメラ４２ｂとは、車両２０に別々に設けられていたが、外向きカメラ４２ａ及び内向きカメラ４２ｂは、一体化されてもよい。さらに、カメラ４２は、外向きカメラ４２ａと内向きカメラ４２ｂの両方の機能を兼ね備えた３６０度カメラであってもよい。
【０１０３】
また、外向きカメラ４２ａ及び内向きカメラ４２ｂは、前方監視カメラ又はドライブレコーダのように車両２０に組み付けられたものでもよいし、利用者が車内に持ち込んだ携帯機器に搭載されたカメラであってもよい。
【０１０４】
また、実施形態１〜３において、カメラ４２は外向きカメラ４２ａ及び内向きカメラ４２ｂを有していたが、カメラ４２は外向きカメラ４２ａ及び内向きカメラ４２ｂの何れか１つだけを有していてもよいし、２つ以上の外向きカメラ及び２つ以上の内向きカメラを有していてもよい。
【０１０５】
また、実施の形態１〜３において、画像情報には、静止画情報及び動画情報の少なくともいずれか一方が含まれる。
【０１０６】
また、実施の形態１〜３において、取得される画像情報は、画像情報取得条件が成立した時点及び画像情報取得条件が成立した後の画像情報だけでなく、画像情報取得条件が成立した時点を含む前後の期間に取得される画像情報であってもよい。この場合、画像情報取得部は、例えばバッファメモリを有することにより、画像情報取得条件が成立した時点を含む前後の期間に画像情報を取得することができる。
【０１０７】
また、実施の形態１〜３の車両側制御部１０１、１０１Ａ及び１０１Ｂ、並びにサーバ側制御部１０２、１０２Ａ及び１０２Ｂの各機能は、処理回路によって実現される。図１２は、実施の形態１〜３の車両側制御部１０１、１０１Ａ及び１０１Ｂ、並びにサーバ側制御部１０２、１０２Ａ及び１０２Ｂの各機能を実現する処理回路の第１の例を示す構成図である。第１の例の処理回路１００は、専用のハードウェアである。
【０１０８】
また、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。また、車両側制御部１０１、１０１Ａ及び１０１Ｂ、並びにサーバ側制御部１０２、１０２Ａ及び１０２Ｂの各機能それぞれを個別の処理回路１００で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路１００で実現してもよい。
【０１０９】
また、図１３は、実施の形態１〜３の車両側制御部１０１、１０１Ａ及び１０１Ｂ、並びにサーバ側制御部１０２、１０２Ａ及び１０２Ｂの各機能を実現する処理回路の第２の例を示す構成図である。第２の例の処理回路２００は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２を備えている。
【０１１０】
処理回路２００では、車両側制御部１０１、１０１Ａ及び１０１Ｂ、並びにサーバ側制御部１０２、１０２Ａ及び１０２Ｂの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２０２に格納される。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。
【０１１１】
メモリ２０２に格納されたプログラムは、上述した各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ２０２とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等も、メモリ２０２に該当する。
【０１１２】
なお、上述した各部の機能について、一部の専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。
【０１１３】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。
【０１１４】
実施の形態１〜３において、フォトアルバム制作装置１０、１０Ａ及び１０Ｂは、それぞれ車両側制御部１０１、１０１Ａ及び１０１Ｂと、サーバ側制御部１０２、１０２Ａ及び１０２Ｂとに分かれていた。しかし、車両側制御部１０１、１０１Ａ及び１０１Ｂと、サーバ側制御部１０２、１０２Ａ及び１０２Ｂと、はそれぞれ一体であってもよい。この場合、フォトアルバム制作装置１０、１０Ａ及び１０Ｂは、車両に設けられてもよいし、サーバに設けられてもよい。
【０１１５】
さらに、この場合、車両側制御部１０１とサーバ側制御部１０２の各機能、自車両側制御部１０１Ａとサーバ側制御部１０２Ａの各機能、及び、車両側制御部１０１Ｂとサーバ側制御部１０２Ｂの各機能をそれぞれまとめて処理回路１００又は２００で実現してもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１０，１０Ａ，１０Ｂ  フォトアルバム制作装置、１１  生体情報取得部、１２，１２Ａ，１２Ｂ  画像情報取得部、１４，１４Ａ，１４Ｂ  保管制御部、１８  音楽データ付加部、２０，２０Ｂ  車両（移動体）、２０Ａ  自車両（移動体）、４１  生体情報検出器、４２  カメラ、４３  保管部、４５  外向きカメラ、５０  他車両（別の移動体）。
【図１】
0006945939.tif 000002
【図２】
0006945939.tif 000003
【図３】
0006945939.tif 000004
【図４】
0006945939.tif 000005
【図５】
0006945939.tif 000006
【図６】
0006945939.tif 000007
【図７】
0006945939.tif 000008
【図８】
0006945939.tif 000009
【図９】
0006945939.tif 000010
【図１０】
0006945939.tif 000011
【図１１】
0006945939.tif 000012
【図１２】
0006945939.tif 000013
【図１３】
0006945939.tif 000014