(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品収納部材を複数装着可能な複数の部品供給装置が付設され、当該部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する実装機に対する、前記部品搭載基板を生産するための段取り作業の計画を管理する作業計画管理システムであって、
前記複数の部品供給装置の各々に対して新たな部品収納部材を補給する段取り作業である部品補給作業の計画を管理する部品補給管理部と、
前記部品補給作業以外の段取り作業である、前記部品搭載基板の生産時の複数の付随作業の計画を管理する付随作業管理部と、を備え、
前記部品補給管理部は、
前記複数の部品供給装置の各々における部品の供給状況を監視し、前記部品補給作業が可能な時間帯を表す補給可能時間帯を、前記複数の部品供給装置ごとに特定する部品供給監視部と、
前記各補給可能時間帯で重複する重複補給時間帯を認識し、当該重複補給時間帯内で前記部品補給作業が可能な部品供給装置を、前記部品補給作業の対象となる部品補給対象装置として特定する補給対象特定部と、を含み、
前記付随作業管理部は、
前記複数の付随作業において、作業開始から作業終了までの作業時間に基づいて、前記作業開始を推奨する時間帯を表す作業開始推奨時間帯を、前記複数の付随作業ごとに特定する作業時間特定部と、
前記複数の付随作業において、前記作業開始推奨時間帯に前記重複補給時間帯の最も早い時刻が含まれる付随作業を、前記重複補給時間帯内で作業を開始させる対象となる開始対象作業として特定する作業開始対象特定部と、を含む、作業計画管理システム。
【請求項２】
前記補給対象特定部は、前記重複補給時間帯が複数存在した場合、それらの重複補給時間帯ごとに前記部品補給対象装置を特定し、
前記作業開始対象特定部は、前記複数の重複補給時間帯のいずれかの時間帯に対応付けて、前記開始対象作業を特定する、請求項１に記載の作業計画管理システム。
【請求項３】
前記部品補給管理部は、前記重複補給時間帯において、前記部品補給対象装置に対して同一の前記部品補給作業の補給作業タイミングを特定する補給タイミング特定部を、更に含み、
前記付随作業管理部は、前記補給作業タイミングを、前記開始対象作業の作業開始タイミングとして特定する付随作業タイミング特定部を、更に含む、請求項１又は２に記載の作業計画管理システム。
【請求項４】
前記補給タイミング特定部は、前記重複補給時間帯が、前記作業開始推奨時間帯の最も遅い時刻が含まれる第１注目重複時間帯である場合、当該第１注目重複時間帯内における前記最も遅い時刻よりも早い所定の時刻を、前記補給作業タイミングとして特定する、請求項３に記載の作業計画管理システム。
【請求項５】
前記作業時間特定部は、前記作業開始タイミングで前記付随作業を開始したときの作業終了時刻を、前記複数の付随作業ごとに特定し、
前記補給タイミング特定部は、前記重複補給時間帯が、前記複数の付随作業の各々の前記作業開始推奨時間帯の最も遅い時刻よりも遅く、且つ前記作業終了時刻が含まれる第２注目重複時間帯である場合、当該第２注目重複時間帯内における前記作業終了時刻を、前記補給作業タイミングとして特定する、請求項３に記載の作業計画管理システム。
【請求項６】
前記作業時間特定部は、前記作業開始推奨時間帯の最も遅い時刻から前記付随作業を開始したときに作業が終了すると想定される作業終了想定時刻を、前記複数の付随作業ごとに特定し、
前記補給タイミング特定部は、前記重複補給時間帯が、前記複数の付随作業の各々の前記作業開始推奨時間帯の最も遅い時刻よりも遅く、且つ前記作業終了想定時刻が含まれる第３注目重複時間帯である場合、当該第３注目重複時間帯内における前記作業終了想定時刻を、前記補給作業タイミングとして特定する、請求項３に記載の作業計画管理システム。
【請求項７】
前記作業開始推奨時間帯の最も遅い時刻は、前記作業終了想定時刻が前記部品搭載基板の生産における基板品種の切換えタイミングと一致するように設定される、請求項６に記載の作業計画管理システム。
【請求項８】
部品収納部材を複数装着可能な複数の部品供給装置が付設され、当該部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する実装機と、
前記実装機に対する、前記部品搭載基板を生産するための段取り作業の計画を管理する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の作業計画管理システムと、を備える、部品実装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置から供給された部品を基板に搭載する実装機に対する、段取り作業の計画を管理する作業計画管理システム、及びそれを備えた部品実装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を搭載し、部品搭載基板を生産する実装機は、当該部品が収納された部品収納部材を装着可能な部品供給装置を備えている。実装機による部品搭載基板の生産に際しては、部品搭載基板の生産計画に基づいて、部品供給装置に部品収納部材を補給する部品補給作業等の段取り作業が作業者によって行われる。【０００３】
作業者による部品補給作業の効率化を図るための技術が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される技術では、複数の実装機が配置された部品実装ラインにおいて、各実装機に付設された複数の部品供給装置（フィーダー）の部品切れを予告する時間帯を予測する処理を実行し、その部品切れ予告時間帯に部品補給作業を行う作業者を割り当てる処理を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２８６６０号公報
【発明の概要】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示される技術では、各部品供給装置に対する部品補給作業のタイミングは、それぞれ個別に設定される。このため、各部品供給装置に個別に設定されたタイミングに従って部品補給作業を行おうとすると、作業者は、部品供給装置が付設された実装機のもとに高頻度で行く必要があり、複数の実装機間を右往左往することになってしまう。この結果、作業者による部品補給作業の負荷が大きなものとなる。
【０００６】
また、実装機による部品搭載基板の生産の際に行われる段取り作業としては、部品補給作業以外に、部品を吸着保持するための吸着ノズルの洗浄作業や、基板を支持するためのバックアップピンの交換作業などの付随作業が存在する。作業者は、部品補給作業に加えて付随作業をも行う必要がある。このため、部品補給作業及び付随作業を含んだ段取り作業は、作業者にとって大きな負荷となる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、実装機による部品搭載基板の生産に際し、作業者の段取り作業の負荷を軽減することが可能な作業計画管理システム、及びそれを備えた部品実装システムを提供することにある。
【０００８】
本発明の一の局面に係る作業計画管理システムは、部品収納部材を複数装着可能な複数の部品供給装置が付設され、当該部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する実装機に対する、前記部品搭載基板を生産するための段取り作業の計画を管理するシステムである。この作業計画管理システムは、前記複数の部品供給装置の各々に対して新たな部品収納部材を補給する段取り作業である部品補給作業の計画を管理する部品補給管理部と、前記部品補給作業以外の段取り作業である、前記部品搭載基板の生産時の複数の付随作業の計画を管理する付随作業管理部と、を備える。前記部品補給管理部は、前記複数の部品供給装置の各々における部品の供給状況を監視し、前記部品補給作業が可能な時間帯を表す補給可能時間帯を、前記複数の部品供給装置ごとに特定する部品供給監視部と、前記各補給可能時間帯で重複する重複補給時間帯を認識し、当該重複補給時間帯内で前記部品補給作業が可能な部品供給装置を、前記部品補給作業の対象となる部品補給対象装置として特定する補給対象特定部と、を含む。前記付随作業管理部は、前記複数の付随作業において、作業開始から作業終了までの作業時間に基づいて、前記作業開始を推奨する時間帯を表す作業開始推奨時間帯を、前記複数の付随作業ごとに特定する作業時間特定部と、前記複数の付随作業において、前記作業開始推奨時間帯に前記重複補給時間帯の最も早い時刻が含まれる付随作業を、前記重複補給時間帯内で作業を開始させる対象となる開始対象作業として特定する作業開始対象特定部と、を含む。
【０００９】
本発明の他の局面に係る部品実装システムは、部品収納部材を複数装着可能な複数の部品供給装置が付設され、当該部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する実装機と、前記実装機に対する、前記部品搭載基板を生産するための段取り作業の計画を管理する、上記の作業計画管理システムと、を備える。
【００１０】
本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品実装システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】実装機の構成を示す平面図である。
【図３】実装機の部品供給部に配置される部品供給装置としてのテープフィーダーを概略的に示す図である。
【図４】テープフィーダーに装着される部品収納テープを示す斜視図である。
【図５】実装機の部品供給部に配置される部品供給装置としてのトレイフィーダーを概略的に示す図である。
【図６】実装機の部品供給部に配置される部品供給装置としてのスティックフィーダーを概略的に示す図である。
【図７】作業計画管理システムの構成を示すブロック図である。
【図８】作業計画管理システムに入力される生産計画情報を説明するための図である。
【図９】作業計画管理システムに入力される部品補給作業関連情報を説明するための図である。
【図１０】作業計画管理システムに入力される付随作業関連情報を説明するための図である。
【図１１】作業計画管理システムの制御動作を説明するための図である。
【図１２】作業計画管理システムの部品補給管理部及び付随作業管理部により生成される作業計画情報を説明するための図である。
【図１３】作業計画管理システムの制御動作の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る作業計画管理システム及び部品実装システムについて図面に基づいて説明する。
【００１３】
［部品実装システムの全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る部品実装システム１の構成を概略的に示す図である。部品実装システム１は、実装機２と、作業計画管理システム３と、実装機動作管理装置４と、生産計画管理装置５と、段取り管理装置６とを備える。部品実装システム１において、実装機動作管理装置４、生産計画管理装置５、及び段取り管理装置６は、作業計画管理システム３とデータ通信可能に接続され、実装機２による部品搭載基板の生産を管理する管理装置である。部品実装システム１では、複数の実装機２が並設されている。なお、図１に示す例では、４台の実装機２が並設されている。
【００１４】
＜実装機の構成＞
まず、図２を参照して実装機２の構成を説明する。図２は、実装機２の構成を示す平面図である。なお、以下では、方向関係についてはＸＹ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ軸方向の一方向側を「＋Ｘ側」と称し、Ｘ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「−Ｘ側」と称する。また、Ｙ軸方向の一方向側を「＋Ｙ側」と称し、Ｙ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「−Ｙ側」と称する。
【００１５】
実装機２は、基板Ｐに部品を搭載して部品搭載基板を生産する装置である。なお、実装機２による部品の搭載前において基板Ｐには、半田ペーストのパターンが印刷されている。つまり、実装機２は、パターン形成装置により半田ペーストのパターンが印刷された基板Ｐに部品を搭載する。実装機２は、本体フレーム２１と、移動フレーム２２と、コンベア２３と、部品供給部２４と、ヘッドユニット２５と、第１駆動機構２６と、第２駆動機構２７と、基板支持装置２８とを備える。
【００１６】
本体フレーム２１は、実装機２を構成する各部が配置される構造体であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方向と直交する方向から見た平面視で略矩形状に形成されている。コンベア２３は、Ｘ軸方向に延び、本体フレーム２１に配置される。コンベア２３は、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。コンベア２３上を搬送される基板Ｐは、所定の作業位置（基板Ｐ上に部品が搭載される部品搭載位置）に、基板支持装置２８によって位置決めされるようになっている。基板支持装置２８は、バックアップピンにより基板Ｐを支持することにより、当該基板Ｐを位置決めする。
【００１７】
部品供給部２４は、本体フレーム２１におけるＹ軸方向の＋Ｙ側及び−Ｙ側の領域部分にそれぞれ、Ｘ軸方向に２箇所ずつ合計４箇所に配置される。部品供給部２４は、基板Ｐに搭載される部品を供給するものであり、複数の部品供給装置が並設される。部品供給部２４に配置される部品供給装置については後述する。
【００１８】
移動フレーム２２は、Ｘ軸方向に延び、本体フレーム２１に、所定の移動方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持される。この移動フレーム２２にヘッドユニット２５が搭載されている。ヘッドユニット２５は、Ｘ軸方向に移動可能となるように、移動フレーム２２に搭載される。すなわち、ヘッドユニット２５は、移動フレーム２２の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム２２に沿ってＸ軸方向に移動可能である。ヘッドユニット２５は、部品供給部２４とコンベア２３により搬送された基板Ｐの所定の作業位置とにわたって移動可能とされ、部品供給部２４から部品を取り出すとともに、その取り出した部品を基板Ｐ上に搭載（実装）する。ヘッドユニット２５は、吸着ノズル２５１を備えている。吸着ノズル２５１は、部品供給部２４により供給された部品を吸着して保持可能な保持具である。吸着ノズル２５１は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、吸着ノズル２５１に負圧が供給されることで当該吸着ノズル２５１による部品の吸着保持（部品の取り出し）が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品の吸着保持が解除される。
【００１９】
第１駆動機構２６は、本体フレーム２１の＋Ｘ側及び−Ｘ側の端部に配設される。第１駆動機構２６は、移動フレーム２２をＹ軸方向に移動させる機構である。第１駆動機構２６は、例えば、駆動モーターと、Ｙ軸方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、移動フレーム２２に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第１駆動機構２６は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、移動フレーム２２をＹ軸方向に移動させる。
【００２０】
第２駆動機構２７は、移動フレーム２２に配設される。第２駆動機構２７は、ヘッドユニット２５を移動フレーム２２に沿ったＸ軸方向に移動させる機構である。第２駆動機構２７は、第１駆動機構２６と同様に、例えば、駆動モーターと、Ｘ軸方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、ヘッドユニット２５に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第２駆動機構２７は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、ヘッドユニット２５をＸ軸方向に移動させる。
【００２１】
＜部品供給装置について＞
部品供給部２４に並設される部品供給装置は、部品供給方式の違いにより、テープフィーダー、トレイフィーダー及びスティックフィーダーに大別される。実装機２の各部品供給部２４には、部品供給方式が同一の１種の部品供給装置が配置されていてもよいし、部品供給方式が異なる２種以上の部品供給装置がそれぞれ配置されていてもよい。
【００２２】
（テープフィーダー）
まず、部品供給装置としてのテープフィーダーは、部品収納部材としてのリールに、部品を所定間隔おきに収納した部品収納テープが巻回され、そのリールから部品収納テープが送出されるように構成されている。テープフィーダーは、一般的に、スプライシングフィーダーと自動ローディングフィーダー（ＡＦ）とに大別される。スプライシングフィーダーは、１本のリールが装着されるように構成されており、そのリールからの部品収納テープの送出が完了して部品切れになる前に、当該部品収納テープから後続の部品収納テープへと移行させるために、先行する部品収納テープの末端部と後続の部品収納テープの先端部との間をスプライシングテープ等で貼り付けて両者を接続する。すなわち、スプライシングフィーダーでは、１本のリールからの部品収納テープの送出が完了して部品切れになる前に、スプライシングテープ等で貼り付けるスプライシング作業が行われるので、後続の部品収納テープが巻回されたリールの補給タイミングは、先行の部品収納テープの送出が完了した時点に拘束される。
【００２３】
一方、ＡＦは、複数のリールが装着可能に構成されており、複数のリールのうち、部品供給が先行して行われる部品収納テープ（以下、「先行の部品収納テープ」という）が巻回された先行のリールからの部品収納テープの送出が完了すると、スプライシング作業を行うことなく自動的に、後続する部品収納テープが巻回された後続のリールから部品収納テープが送出される。すなわち、ＡＦにおいて、新たなリールの補給タイミングは、先行の部品収納テープが巻回された先行のリールからの部品収納テープの送出が完了した時点に拘束されることなく、スプライシングフィーダーに比べて自由度がある。
【００２４】
本実施形態では、部品供給部２４に配置されるテープフィーダーとしては、スプライシングフィーダーとＡＦとが混在しても構わないが、部品収納部材としてのリールを複数装着可能なＡＦが、部品供給装置として複数配置されている。この部品供給装置としてのＡＦからなるテープフィーダーについて、図３及び図４を参照して説明する。図３はＡＦ２４１の構成を概略的に示す図であり、図４はＡＦ２４１に装着される部品収納テープ２４３を示す斜視図である。
【００２５】
部品供給部２４においてＡＦ２４１は、台車２４２に配置される。ＡＦ２４１は、部品収納テープ２４３が巻回された複数のリール２４２０を装着可能である。
【００２６】
ＡＦ２４１の構成を説明するに先立って、図４を参照して部品収納テープ２４３を説明する。部品収納テープ２４３は、キャリアテープ２４３１とカバーテープ２４３４とからなる。キャリアテープ２４３１は、部品Ｅを収納する部品収納部２４３３が所定の間隔をおいて複数配列されたテープである。また、キャリアテープ２４３１には、その幅方向一端部に、後述するＡＦ２４１における第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａの歯部と嵌合し、第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａにより部品収納テープ２４３を送出させるための搬送力が伝達される搬送力伝達孔２４３２が所定の間隔を有して配列されている。カバーテープ２４３４は、部品収納部２４３３を覆うようにキャリアテープ２４３１に貼付されたテープである。
【００２７】
図３に示すように、ＡＦ２４１は、部品供給部２４に設けられたフィーダー取付部２４１７Ａに取り付けられている。詳しくは、部品供給部２４には、フィーダー取付部２４１７Ａと、リール支持部２４１９とが設けられている。フィーダー取付部２４１７Ａには、Ｘ軸方向に一定間隔で並びかつＹ軸方向に互いに平行に延びる複数のスロット２４１７Ｂと、これらスロット２４１７Ｂよりも前側の位置でＸ軸方向に延びる固定台２４１７Ｃとが設けられている。そして、各スロット２４１７ＢにＡＦ２４１がセットされ、各ＡＦ２４１が固定台２４１７Ｃに固定されている。これにより、部品供給部２４において複数のＡＦ２４１が台車２４２に並設されている。
【００２８】
リール支持部２４１９は、フィーダー取付部２４１７Ａの後方下側に位置しており、リール２４２０を回転可能に支持する第１リールホルダ２４１９Ａ及び第２リールホルダ２４１９Ｂを、上下方向に互いに離間した状態で支持する。第１リールホルダ２４１９Ａ及び第２リールホルダ２４１９Ｂの各々に支持されるリール２４２０には、部品収納テープ２４３が巻回されている。
【００２９】
ＡＦ２４１は、フィーダー本体２４１１を備えている。ＡＦ２４１は、スロット２４１７Ｂにフィーダー本体２４１１が挿入（セット）された状態で、固定台２４１７Ｃに固定されている。フィーダー本体２４１１には、第１テープ送出部２４１２を構成する第１スプロケット２４１２Ａと、その第１スプロケット２４１２Ａに対してリール支持部２４１９から離れるようにＹ軸方向に離間した、第２テープ送出部２４１３を構成する第２スプロケット２４１３Ａとが、回転可能に支持されている。第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａはそれぞれ、周方向に所定の間隔を有して配列した複数の歯部を備える。第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａの歯部は、部品収納テープ２４３のキャリアテープ２４３１に形成された搬送力伝達孔２４３２と嵌合可能である。
【００３０】
第１リールホルダ２４１９Ａ及び第２リールホルダ２４１９Ｂの各々に支持されるリール２４２０に巻回された部品収納テープ２４３は、リール支持部２４１９の上端に配設されたガイドローラー２４１８にガイドされつつ第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａに導かれる。搬送力伝達孔２４３２が第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａの歯部と嵌合された部品収納テープ２４３は、第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａの回転により送出され、部品供給位置Ｐ１で部品Ｅの取り出しが行われる。
【００３１】
ＡＦ２４１は、更に、フィーダー本体２４１１の後端部に着脱可能に固定されたテープ支持部材２４１４と、フィーダー本体２４１１の後部上面に配置された操作入力部２４１５と、第１、第２テープ検知センサ２４１６Ａ、２４１６Ｂと、を備えている。
【００３２】
テープ支持部材２４１４は、図３に示すように、フィーダー本体２４１１の内部において部品収納テープ２４３が走行するテープ走行通路２４１４Ａの後端部分を、上下の２つの通路（上側通路２４１４ＡＡ、下側通路２４１４ＡＢ）に分けるとともに、上側通路２４１４ＡＡを通過する部品収納テープ２４３を下側から支持するものである。詳しくは、テープ走行通路２４１４Ａの後端部分は、その前方から後方に向かって上下方向に広がる形状とされている。テープ支持部材２４１４は、フィーダー本体２４１１の後方からテープ走行通路２４１４Ａ内に挿入され、当該フィーダー本体２４１１に着脱可能に固定されている。これにより、テープ走行通路２４１４Ａの後端部分が、テープ支持部材２４１４によって上側通路２４１４ＡＡと下側通路２４１４ＡＢとに分けられている。
【００３３】
第１テープ検知センサ２４１６Ａ及び第２テープ検知センサ２４１６Ｂは、テープ走行通路２４１４Ａに臨む状態で設けられており、テープ走行通路２４１４Ａを通過する部品収納テープ２４３の有無を検出する。より具体的には、第１テープ検知センサ２４１６Ａは、上側通路２４１４ＡＡと下側通路２４１４ＡＢとの合流地点よりも前方であってテープ走行通路２４１４Ａに下方から臨む位置に設けられている。一方、第２テープ検知センサ２４１６Ｂは、上側通路２４１４ＡＡに上方から臨む位置に設けられており、これにより、上側通路２４１４ＡＡにおける部品収納テープ２４３の有無を検知する。
【００３４】
操作入力部２４１５は、作業者が必要に応じて部品収納テープ２４３の送出及び逆送を行うものである。
【００３５】
以上のように構成されるＡＦ２４１の部品供給動作は、次の通りである。まず準備作業として、作業者は、リール支持部２４１９の下段の第１リールホルダ２４１９Ａに先行する部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を取り付け、そのリール２４２０に巻回された部品収納テープ２４３の先端部をフィーダー本体２４１１の後方から上側通路２４１４ＡＡに挿入する。これにより、先行する部品収納テープ２４３の先端部は、第１スプロケット２４１２Ａと嵌合された状態で、テープ支持部材２４１４により支持される。その後、作業者は、操作入力部２４１５を操作し、第１スプロケット２４１２Ａを回転させる指示を入力して部品収納テープ２４３を送出させ、部品供給テープ２４３の先端部を第２スプロケット２４１３Ａと嵌合させる。
【００３６】
上記の準備作業が終了した状態で、ＡＦ２４１の部品供給動作が開始される。ＡＦ２４１において、第２スプロケット２４１３Ａは回転し、これにより部品収納テープ２４３を送出する。なお、第１スプロケット２４１２Ａは空転するように構成されており、このとき、第２スプロケット２４１３Ａを回転させるのみで部品収納テープ２４３を送出することができる。
【００３７】
次に、リール２４２０から先行する部品収納テープ２４３が送出されている状態で、作業者は、フィーダー本体２４１１からテープ支持部材２４１４を取り外す。テープ支持部材２４１４が取り外されると、部品収納テープ２４３がその自重によってテープ走行通路２４１４Ａ底面部に変位する。これにより、先行する部品収納テープ２４３の第１スプロケット２４１２Ａとの嵌合が解除される。このとき、部品収納テープテープ２４３は、第２スプロケット２４１３Ａと嵌合されているので、第１スプロケット２４１２Ａとの嵌合が解除されても、第２スプロケット２４１３Ａの回転により送出され続ける。
【００３８】
次に、リール２４２０から先行する部品収納テープ２４３が送出されている状態で、作業者は、テープ支持部材２４１４をフィーダー本体２４１１に装着し、先行する部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を下段の第１リールホルダ２４１９Ａから上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに移動させる。次に、上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに支持されたリール２４２０から先行する部品収納テープ２４３が送出されている状態で、作業者は、後続する部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を下段の第１リールホルダ２４１９Ａに取り付け、その部品収納テープ２４３の先端部をフィーダー本体２４１１の後方から上側通路２４１４ＡＡに挿入する。これにより、後続する部品収納テープ２４３の先端部は、第１スプロケット２４１２と嵌合された状態で、テープ支持部材２４１４により支持される。このようにして、リール２４２０に巻回される先行の部品収納テープ２４３の部品切れが発生していない状態で、後続の部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を装着することができる。
【００３９】
その後、上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに支持されたリール２４２０から、先行する部品収納テープ２４３が全て引き出され、その後端が第２テープ検知センサ２４１６Ｂの位置を通過して、先行する部品収納テープ２４３が無いことが検知されると、下段の第１リールホルダ２４１９Ａに支持されたリール２４２０からの、後続する部品収納テープ２４３の送出が自動的に開始される。そして、作業者は、部品切れとなったリール２４２０を上段の第２リールホルダ２４１９Ｂから取り外し、後続する部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を下段の第１リールホルダ２４１９Ａから上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに移動させる。このとき、作業者は、部品収納テープ２４３が巻回された新たなリールを、ＡＦ２４１に対して補給することができる。ＡＦ２４１に対して補給された新たなリールは、作業者によって下段の第１リールホルダ２４１９Ａに取り付けられる。ここで、新たなリールの部品補給作業のタイミングは、先行する部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０が部品切れとなる時点に拘束されることはなく、作業計画管理システム３によって特定される。
【００４０】
なお、上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに支持されたリール２４２０から先行する部品収納テープ２４３が送出され、下段の第１リールホルダ２４１９Ａに支持されたリール２４２０に巻回された後続する部品収納テープ２４３の先端部が上側通路２４１４ＡＡに挿入された状態では、新たなリールの装着が不能である。一方、上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに支持されたリール２４２０から、先行する部品収納テープ２４３が全て引き出され、下段の第１リールホルダ２４１９Ａに支持されたリール２４２０からの、後続する部品収納テープ２４３の送出が自動的に開始された状態では、新たなリールの装着が可能である。
【００４１】
（トレイフィーダー）
次に、部品供給装置としてのトレイフィーダーについて、図５を参照して説明する。図５は、トレイフィーダー２４５の構成を概略的に示す図である。部品供給部２４には、複数のトレイフィーダー２４５が並設可能である。トレイフィーダー２４５は、１つのマガジン２４５３がカバー体２４５１内を上下方向に移動可能に構成されている。このマガジン２４５３には、複数の第１パレット２４５４と、複数の第２パレット２４５５と、複数の第３パレット２４５６とが収容されている。
【００４２】
各第１パレット２４５４には、複数の部品が保持された少なくとも１つの第１トレイＴＲ１が載置されている。第１トレイＴＲ１に保持される部品は、第１パレット２４５４ごとに同じ種類の部品である。同様に、各第２パレット２４５５には、複数の部品が保持された少なくとも１つの第２トレイＴＲ２が載置されている。第２トレイＴＲ２に保持される部品は、第２パレット２４５５ごとに同じ種類の部品である。但し、第２トレイＴＲ２に保持される部品は、第１トレイＴＲ１に保持される部品とは種類が異なる。また、各第３パレット２４５６には、複数の部品が保持された少なくとも１つの第３トレイＴＲ３が載置されている。第３トレイＴＲ３に保持される部品は、第３パレット２４５６ごとに同じ種類の部品である。但し、第３トレイＴＲ３に保持される部品は、第１トレイＴＲ１及び第２トレイＴＲ２の各々に保持される部品とは種類が異なる。
【００４３】
第１パレット２４５４、第２パレット２４５５、及び第３パレット２４５６の各々は、複数の部品が保持されたトレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３が載置される、部品収納部材としての機能を有する。マガジン２４５３に収容された第１パレット２４５４、第２パレット２４５５、及び第３パレット２４５６の各々は、部品搭載基板の生産時に、カバー体２４５１から外方に突出して設けられたテーブル２４５２に移動され、これによってトレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３に保持された状態で部品が供給される。
【００４４】
部品搭載基板の生産中において、複数の第１パレット２４５４のうちの１つの第１パレット２４５４に載置された第１トレイＴＲ１に保持された部品が部品切れになったとしても、他の第１パレット２４５４がテーブル２４５２に移動され、これによって第１トレイＴＲ１に保持された状態で部品が供給される。このとき、作業者は、部品搭載基板の生産中において、部品切れとなった第１パレット２４５４をカバー体２４５１から取り出し、新たな第１パレットをトレイフィーダー２４５に対して補給することができる。同様に、部品搭載基板の生産中において、複数の第２パレット２４５５のうちの１つの第２パレット２４５５に載置された第２トレイＴＲ２に保持された部品が部品切れになったとしても、他の第２パレット２４５５がテーブル２４５２に移動され、これによって第２トレイＴＲ２に保持された状態で部品が供給される。このとき、作業者は、部品搭載基板の生産中において、部品切れとなった第２パレット２４５５をカバー体２４５１から取り出し、新たな第２パレットをトレイフィーダー２４５に対して補給することができる。また、部品搭載基板の生産中において、複数の第３パレット２４５６のうちの１つの第３パレット２４５６に載置された第３トレイＴＲ３に保持された部品が部品切れになったとしても、他の第３パレット２４５６がテーブル２４５２に移動され、これによって第３トレイＴＲ３に保持された状態で部品が供給される。このとき、作業者は、部品搭載基板の生産中において、部品切れとなった第３パレット２４５６をカバー体２４５１から取り出し、新たな第３パレットをトレイフィーダー２４５に対して補給することができる。
【００４５】
トレイフィーダー２４５に対する新たなパレットの部品補給作業の計画に関する管理は、作業計画管理システム３によって行われる。
【００４６】
（スティックフィーダー）
次に、部品供給装置としてのスティックフィーダーについて、図６を参照して説明する。図６は、スティックフィーダー２４６の構成を概略的に示す図である。部品供給部２４には、複数のスティックフィーダー２４６が並設可能である。スティックフィーダー２４６は、筒状の部品収納部材としてのスティック２４６９に収納された部品Ｅを当該スティック２４６９から押し出しながら供給するように構成されている。スティックフィーダー２４６は、フレーム本体２４６１と、このフレーム本体２４６１の上部に設けられたスティックテーブル２４６２、第１チャック２４６３及び第２チャック２４６４と、部品押し出し機構部２４６５と、ガイドフレーム２４６６と、一対のガイドレール２４６７と、搬送ベルト２４６８と、を備える。
【００４７】
フレーム本体２４６１は、上部が開口した中空箱形の形状を有している。スティックテーブル２４６２は、フレーム本体２４６１の上部内側に配設されている。スティックテーブル２４６２上には、複数のスティック２４６９を積層状態で載置することが可能である。第１チャック２４６３は、スティックテーブル２４６２上の複数のスティック２４６９のうちの最下位以外のスティック２４６９の前端部を同時に保持することが可能である。同様に、第２チャック２４６４は、スティックテーブル２４６２上の複数のスティック２４６９のうちの最下位以外のスティック２４６９の後端部を同時に保持することが可能である。
【００４８】
部品押し出し機構部２４６５は、スティックテーブル２４６２上の複数のスティック２４６９のうち、最下位のスティック２４６９からその前方に部品Ｅを押し出す。ガイドフレーム２４６６は、フレーム本体２４６１の前部に固定され、このガイドフレーム２４６６に一対のガイドレール２４６７が支持されている。そして、一対のガイドレール２４６７の間に搬送ベルト２４６８が設けられている。部品押し出し機構部２４６５により前方に押し出された部品Ｅは、一対のガイドレール２４６７に沿って、搬送ベルト２４６８によって搬送される。これにより、スティック２４６９に収納された部品Ｅが、部品供給位置に供給される。
【００４９】
部品供給動作に伴い最下位のスティック２４６９が部品切れとなると、第１及び第２チャック２４６３，２４６４が最下位以外のスティック２４６９を保持する。この状態でスティックテーブル２４６２がスティック２４６９の支持を解除する支持解除位置に変位することによって、最下位のスティック２４６９のみを自重でフレーム本体２４６１の内底部に落下させるようになっている。なお、部品切れのスティック２４６９の廃棄後は、スティックテーブル２４６２がスティック２４６９の支持位置に復帰し、第１及び第２チャック２４６３，２４６４が開放されることにより、スティックテーブル２４６２上に残りのスティック２４６９が載置され、次の（最下位の）スティック２４６９から部品Ｅの供給が行われる。
【００５０】
部品搭載基板の生産中において、部品切れとなったスティック２４６９がフレーム本体２４６１の内底部に落下すると、作業者は、新たなスティックをスティックフィーダー２４６に対して補給することができる。
【００５１】
スティックフィーダー２４６に対する新たなスティックの部品補給作業の計画に関する管理は、作業計画管理システム３によって行われる。
【００５２】
［作業計画管理システムの構成］
作業計画管理システム３は、実装機２に対する、部品搭載基板を生産するための段取り作業の計画を管理するシステムである。段取り作業としては、部品供給部２４に配置された複数の部品供給装置の各々に対して新たな部品収納部材を補給する部品補給作業と、部品補給作業以外の複数の付随作業とが含まれる。部品補給作業としては、ＡＦ２４１に対する新たなリールの補給作業、トレイフィーダー２４５に対する新たなパレットの補給作業、並びにスティックフィーダー２４６に対する新たなスティックの補給作業が含まれる。
【００５３】
付随作業としては、例えば、メガリール（結合リール）の作製作業、トレイのベーキング作業、半田ペーストの撹拌作業、吸着ノズルの洗浄作業、バックアップピンの準備作業などが挙げられる。メガリールの作製作業は、ＡＦ２４１に対して装着可能な、部品収納数の多い部品収納テープが巻回されたリールを作製する作業である。具体的には、部品収納テープが巻回された２本のリールを準備し、一方のリールの部品収納テープと他方のリールの部品収納テープとの先端同士を繋ぎ合わせ、一方のリールに他方のリールの部品収納テープを巻き取ることにより、１本のリール（メガリール）を作製する。トレイのベーキング作業は、トレイフィーダー２４５に対して装着可能なパレットに載置されるトレイをベーキングする作業である。加熱装置などを用いてトレイをベーキングすることによって、トレイに付着した水分等を除去する。半田ペーストの撹拌作業は、部品搭載前の基板Ｐに印刷される半田ペーストを準備する作業であり、撹拌機などを用いて半田ペーストを撹拌する作業である。吸着ノズルの洗浄作業は、ヘッドユニット２５に備えられる吸着ノズル２５１に関し、基板品種ごとに、部品の保持に適した吸着ノズル２５１を洗浄して準備しておく作業である。バックアップピンの準備作業は、基板支持装置２８に備えられるバックアップピンに関し、基板品種ごとに、基板Ｐの支持に適したバックアップピンを準備しておく作業である。
【００５４】
図７は、作業計画管理システム３の構成を示すブロック図である。作業計画管理システム３は、図１に示すように、実装機動作管理装置４、生産計画管理装置５、及び段取り管理装置６とデータ通信可能に接続されている。また、作業計画管理システム３は、例えばマイクロコンピュータを含み、図７に示すように、データ通信部３１と、操作部３２と、表示部３３と、制御部３４とを備える。
【００５５】
操作部３２は、タッチパネル、テンキー、スタートキー及び設定キー等を備え、作業計画管理システム３に対する作業者の操作や各種の設定を受付ける。表示部３３は、後述の制御部３４の部品補給管理部３４５及び付随作業管理部３４６により生成される作業計画情報を表示する。データ通信部３１は、実装機動作管理装置４、生産計画管理装置５、及び段取り管理装置６とのデータ通信を実現させるためのインターフェイス回路である。データ通信部３１は、実装機動作管理装置４、生産計画管理装置５、及び段取り管理装置６から送信される情報を取得し、その取得した情報を制御部３４に与える。また、データ通信部３１は、部品補給管理部３４５及び付随作業管理部３４６により生成される作業計画情報が制御部３４から与えられ、その作業計画情報を実装機動作管理装置４、生産計画管理装置５、及び段取り管理装置６に送信（出力）する。
【００５６】
ここで、作業計画管理システム３とデータ通信可能に接続される実装機動作管理装置４、生産計画管理装置５、及び段取り管理装置６について、説明する。
【００５７】
実装機動作管理装置４は、実装機２が配設される部品搭載基板の生産ラインに近設され、実装機２の部品搭載動作を管理するための装置である。実装機動作管理装置４は、例えばマイクロコンピュータからなる。生産ラインの作業者は、実装機動作管理装置４を操作し、実装機２の部品搭載動作を制御させる。実装機動作管理装置４は、生産ラインの作業者の操作によって、各ＡＦ２４１、各トレイフィーダー２４５及び各スティックフィーダー２４６における部品Ｅの合計部品残数に関する部品残数情報を、作業計画管理システム３に送信する。ＡＦ２４１の部品残数情報は、第１リールホルダ２４１９Ａ及び第２リールホルダ２４１９Ｂの各々に装着されたリール２４２０に巻回された部品収納テープ２４３に収納される部品Ｅの合計部品残数に関する情報である。トレイフィーダー２４５の部品残数情報は、複数の第１パレット２４５４の各々の第１トレイＴＲ１に収納される部品の合計部品残数、複数の第２パレット２４５５の各々の第２トレイＴＲ２に収納される部品の合計部品残数、並びに、複数の第３パレット２４５６の各々の第３トレイＴＲ３に収納される部品の合計部品残数に関する情報である。スティックフィーダー２４６の部品残数情報は、スティックテーブル２４６２上に載置された複数のスティック２４６９の各々に収納される部品Ｅの合計部品残数に関する情報である。
【００５８】
実装機動作管理装置４から送信される部品残数情報は、データ通信部３１を介して作業計画管理システム３に入力される。なお、部品残数情報は、後述の段取り管理装置６から送信されるようにしてもよい。また、実装機動作管理装置４には、データ通信部３１を介して作業計画管理システム３から送信される、後述の部品補給管理部３４５及び付随作業管理部３４６により生成される作業計画情報が入力される。生産ラインの作業者は、実装機動作管理装置４に入力される前記作業計画情報に基づいて、実装機２による部品搭載基板の生産のための段取り作業を行う。
【００５９】
生産計画管理装置５は、実装機２による部品搭載基板の生産計画を管理するための装置である。生産計画管理装置５は、例えばマイクロコンピュータからなる。生産計画管理装置５は、生産計画を立案する作業者の操作によって、部品搭載基板の生産計画に関する生産計画情報を作業計画管理システム３に送信する。図８は、生産計画管理装置５から送信され、作業計画管理システム３に入力される生産計画情報ＪＨ１を説明するための図である。生産計画情報ＪＨ１は、部品必要数情報Ｊ１５３及びサイクルタイム情報Ｊ１５４を少なくとも含む情報である。部品必要数情報Ｊ１５３は、１枚の部品搭載基板の生産に必要な部品Ｅの必要数（数／枚）に関する情報である。サイクルタイム情報Ｊ１５４は、１枚の部品搭載基板の生産時における部品Ｅの搭載に要する時間（秒／枚）に関する情報である。
【００６０】
具体的には、図８に示すように、生産計画情報ＪＨ１は、生産順序情報Ｊ１１、基板品種情報Ｊ１２、生産ロット情報Ｊ１３、生産数情報Ｊ１４、及び使用部品情報Ｊ１５が関連付けられた情報である。生産順序情報Ｊ１１は、部品搭載基板の生産順序を表す情報である。基板品種情報Ｊ１２は、部品搭載基板の生産に供される基板Ｐの品種を表す情報である。生産ロット情報Ｊ１３は、基板品種ごとの生産ロットを特定するための情報である。生産数情報Ｊ１４は、生産ロットごとの部品搭載基板の生産数を表す情報である。使用部品情報Ｊ１５は、部品搭載基板の生産時に使用される部品Ｅに関する情報である。
【００６１】
なお、使用部品情報Ｊ１５は、部品Ｅを識別するための部品識別情報Ｊ１５１、部品Ｅを特定するための部品種特定情報Ｊ１５２、前記部品必要数情報Ｊ１５３、及び前記サイクルタイム情報Ｊ１５４が関連付けられた情報である。部品必要数情報Ｊ１５３は、部品識別情報Ｊ１５１で識別される部品ごとに設定されている。また、サイクルタイム情報Ｊ１５４は、基板品種情報Ｊ１２で特定される基板品種ごとに設定されている。図８を参照して説明すると、サイクルタイム情報Ｊ１５４にて表されるサイクルタイム「ＣＴ１」、「ＣＴ２」、「ＣＴ３」、「ＣＴ４」、「ＣＴ５」、「ＣＴ６」は、基板品種情報Ｊ１２で特定される１つの「基板Ａ」に対して、部品識別情報Ｊ１５１で識別される部品ごと（「ＰＩＡ１」、「ＰＩＡ２」、「ＰＩＡ３」、「ＰＩＡ４」、「ＰＩＡ５」、「ＰＩＡ６」）に同値である。サイクルタイム情報Ｊ１５４にて表されるサイクルタイムは、基板品種が異なれば、その基板品種に対応した値が設定される。
【００６２】
段取り管理装置６は、実装機２による部品搭載基板の生産前に、その生産に必要な段取り作業を管理するための装置である。段取り管理装置６は、例えばマイクロコンピュータからなり、作業計画管理システム３において段取り作業の計画を管理するために必要な段取り関連情報を出力する。段取り管理装置６は、作業者の操作によって、段取り関連情報を作業計画管理システム３に送信する。段取り関連情報は、部品補給作業関連情報と付随作業関連情報とを含む。
【００６３】
図９は、段取り管理装置６から送信され、作業計画管理システム３に入力される部品補給作業関連情報ＪＨ２を説明するための図である。部品補給作業関連情報ＪＨ２は、部品残数情報Ｊ２２を含む情報であってもよい。部品残数情報Ｊ２２は、前述の如く、各ＡＦ２４１、各トレイフィーダー２４５及び各スティックフィーダー２４６における部品Ｅの合計部品残数に関する情報であり、本実施形態では実装機動作管理装置４から送信される。
【００６４】
具体的には、図９に示すように、部品補給作業関連情報ＪＨ２は、前記生産順序情報Ｊ１１、前記基板品種情報Ｊ１２、部品供給装置情報Ｊ２１、前記部品識別情報Ｊ１５１、前記部品残数情報Ｊ２２、及び部品残数警告値情報Ｊ２３が関連付けられた情報である。部品補給作業関連情報ＪＨ２は、生産計画情報ＪＨ１と同一の前記生産順序情報Ｊ１１を含むことによって、生産計画情報ＪＨ１と関連付けられた情報となる。部品供給装置情報Ｊ２１は、部品搭載基板の生産時に使用される部品供給装置に関する情報であり、部品供給装置の種類（部品供給方式の種類）を表す装置種情報Ｊ２１１と、部品供給装置を識別するための装置識別情報Ｊ２１２とを含む。部品残数警告値情報Ｊ２３は、各ＡＦ２４１、各トレイフィーダー２４５及び各スティックフィーダー２４６において、部品Ｅが部品切れとなる前の、前記部品残数情報Ｊ２２で表される合計部品残数が、警告を報知すべき所定値（部品残数警告値）である旨を表す情報である。
【００６５】
図１０は、段取り管理装置６から送信され、作業計画管理システム３に入力される付随作業関連情報ＪＨ３を説明するための図である。付随作業関連情報ＪＨ３は、前記生産順序情報Ｊ１１、生産状況情報Ｊ３１、及び付随作業情報Ｊ３２が関連付けられた情報である。付随作業関連情報ＪＨ３は、生産計画情報ＪＨ１及び部品補給作業関連情報ＪＨ２と同一の前記生産順序情報Ｊ１１を含むことによって、生産計画情報ＪＨ１及び部品補給作業関連情報ＪＨ２と関連付けられた情報となる。
【００６６】
生産状況情報Ｊ３１は、生産順序情報Ｊ１１にて表される生産順序における、部品搭載基板の生産の生産状況を表す情報である。生産状況情報Ｊ３１は、例えば、生産順序情報Ｊ１１にて表される生産順序に対応した、基板品種情報Ｊ１２にて表される基板品種における、生産ロット情報Ｊ１３にて表される生産ロットの生産が、何枚目の部品搭載基板の生産に達したかを表す情報である。
【００６７】
付随作業情報Ｊ３２は、部品搭載基板の生産において必要な付随作業に関する情報である。付随作業情報Ｊ３２は、付随作業の種類を表す作業種情報Ｊ３２１と、付随作業を識別するための作業識別情報Ｊ３２２と、作業種情報Ｊ３２１にて表される付随作業の作業時間を表す作業時間情報Ｊ３２３とを含む。作業時間情報Ｊ３２３にて表される付随作業の作業時間は、各付随作業の作業開始から作業終了までに要する時間であり、付随作業ごとに経験的に予め求められている。
【００６８】
作業計画管理システム３の制御部３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。制御部３４は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することによりデータ通信部３１、操作部３２及び表示部３３を制御するとともに、段取り作業の計画の管理に関する各種作業計画情報を生成する。制御部３４は、図７に示すように、通信制御部３４１と、操作制御部３４２と、表示制御部３４３と、取得部３４４と、部品補給管理部３４５と、付随作業管理部３４６と、を含む。
【００６９】
通信制御部３４１は、データ通信部３１による実装機動作管理装置４、生産計画管理装置５、及び段取り管理装置６とのデータ通信を制御する。操作制御部３４２は、操作部３２を制御する。表示制御部３４３は、表示部３３による情報の表示動作を制御する。
【００７０】
＜作業計画管理システムにおける段取り作業の計画管理に関する制御動作＞
図７に加えて図１１を参照して、制御部３４における取得部３４４、部品補給管理部３４５及び付随作業管理部３４６を説明する。図１１は、作業計画管理システム３の制御動作を説明するための図である。図１１は、第１生産期間ＴＷ０１において第１の基板品種の部品搭載基板が生産され、その後、基板品種が切換えられて、第２生産期間ＴＷ０２において第２の基板品種の部品搭載基板が生産される例を示している。また、図１１では、第１生産期間ＴＷ０１において、実装機２の部品供給部２４に並設された複数の部品供給装置のうち、３台のＡＦ２４１Ａ、２４１Ｂ、２４１Ｃ、２台のトレイフィーダー２４５Ａ、２４５Ｂ、及び１台のスティックフィーダー２４６Ａから部品を供給し、部品搭載基板を生産する例が示されている。更に、図１１では、第２生産期間ＴＷ０２において部品搭載基板を生産するために、第１付随作業、第２付随作業、第３付随作業、第４付随作業及び第５付随作業の、５種の付随作業を、第１生産期間ＴＷ０１の間に行う例が示されている。なお、第１〜第５付随作業は、例えば前述の、メガリールの作製作業、バックアップピンの準備作業、吸着ノズルの洗浄作業、トレイのベーキング作業、及び半田ペーストの撹拌作業である。
【００７１】
（取得部について）
取得部３４４は、ＡＦ２４１Ａ、２４１Ｂ、２４１Ｃ、トレイフィーダー２４５Ａ、２４５Ｂ、及びスティックフィーダー２４６Ａの各々に対する部品補給作業、並びに、第１〜第５付随作業を含む段取り作業の計画の、管理の開始時刻を表す管理開始時刻ＴＳを取得する。取得部３４４は、第１生産期間ＴＷ０１での部品搭載基板の生産を開始する時刻を管理開始時刻ＴＳとして取得してもよいし、管理開始を指令する指令情報が操作部３２を介して入力された場合に、その指令情報が入力された時刻を管理開始時刻ＴＳとして取得してもよい。
【００７２】
（部品補給管理部について）
部品補給管理部３４５は、ＡＦ２４１Ａ、２４１Ｂ、２４１Ｃ、トレイフィーダー２４５Ａ、２４５Ｂ、及びスティックフィーダー２４６Ａの各々に対する部品補給作業の計画を管理する。部品補給作業としては、ＡＦ２４１Ａ、２４１Ｂ、２４１Ｃの各々に対して新たなリールを補給する部品補給作業、トレイフィーダー２４５Ａ、２４５Ｂの各々に対して新たなパレットを補給する部品補給作業、並びにスティックフィーダー２４６Ａに対して新たなスティックを補給する部品補給作業が含まれる。なお、以下では、ＡＦ２４１Ａ、２４１Ｂ、２４１Ｃ、トレイフィーダー２４５Ａ、２４５Ｂ、及びスティックフィーダー２４６Ａを総称するときには、「部品供給装置２４１、２４５、２４６」と称し、リール、パレット及びスティックを総称するときには、「部品収納部材」と称する。
【００７３】
部品補給管理部３４５は、部品供給監視部３４５１と、補給対象特定部３４５２と、補給タイミング特定部３４５３とを含む。部品供給監視部３４５１は、部品供給装置２４１、２４５、２４６の各々における部品Ｅの供給状況を監視する。部品供給監視部３４５１は、部品補給作業が可能な時間帯を表す補給可能時間帯を、部品供給装置２４１、２４５、２４６ごとに特定する。図１１に示す例では、ＡＦ２４１Ａに対しては補給可能時間帯ＴＷＳＡが特定され、ＡＦ２４１Ｂに対しては補給可能時間帯ＴＷＳＢが特定され、ＡＦ２４１Ｃに対しては補給可能時間帯ＴＷＳＣが特定されている。また、トレイフィーダー２４５Ａに対しては補給可能時間帯ＴＷＳＤが特定され、トレイフィーダー２４５Ｂに対しては補給可能時間帯ＴＷＳＥが特定されている。更に、スティックフィーダー２４６Ａに対しては補給可能時間帯ＴＷＳＦが特定されている。
【００７４】
補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦの各々における最も早い時刻（以下、「最早時刻」という）は、部品供給装置２４１、２４５、２４６に装着された複数の部品収納部材のうちの、部品供給が先行して行われる先行の部品収納部材が部品切れとなる時刻である。先行の部品収納部材が部品切れとなると、新たな部品収納部材の補給が可能となる。また、補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦの各々における最も遅い時刻（以下、「最遅時刻」という）は、部品供給装置２４１、２４５、２４６に装着された複数の部品収納部材の合計部品残数が所定の部品残数警告値に達する時刻である。
【００７５】
部品供給監視部３４５１は、データ通信部３１から制御部３４に与えられた情報であって、実装機動作管理装置４（又は段取り管理装置６）からの部品残数情報Ｊ２２、生産計画管理装置５からの生産計画情報ＪＨ１、及び、段取り管理装置６からの部品補給作業関連情報ＪＨ２に基づいて、部品供給装置２４１、２４５、２４６ごとに補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦを特定する。
【００７６】
具体的には、部品供給監視部３４５１は、まず、部品残数情報Ｊ２２にて表される合計部品残数から、後続の部品収納部材における部品残数を減算し、先行の部品収納部材における部品残数を求める。更に、部品供給監視部３４５１は、部品必要数情報Ｊ１５３にて表される、１枚の部品搭載基板の生産に必要な部品識別情報Ｊ１５１で識別される部品ごとの必要数を、サイクルタイム情報Ｊ１５４にて表される、基板品種情報Ｊ１２で特定される基板ごとの、１枚の部品搭載基板の生産時における部品の部品搭載時間で除算し、１秒当たりの使用部品数を求める。そして、部品供給監視部３４５１は、先行の部品収納部材における前記部品残数を、１秒当たりの前記使用部品数で除算することにより、補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦの各々における最早時刻を求める。一方、部品供給監視部３４５１は、部品残数情報Ｊ２２にて表される合計部品残数から、部品残数警告値情報Ｊ２３にて表される部品残数警告値を減算した部品数を、１秒当たりの前記使用部品数で除算することにより、補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦの各々における最遅時刻を求める。
【００７７】
ところで、部品残数情報Ｊ２２にて表される合計部品残数は、ヘッドユニット２５にて部品が取り出されるごとに減算される。詳細については後述するが、先行の部品収納部材が部品切れとなり、部品供給装置２４１、２４５、２４６に対して新たな部品収納部材が補給されたときには、その新たな部品収納部材に収納される部品の数（初期設定数）を、ヘッドユニット２５にて部品が取り出されるごとに変化する合計部品残数に加算することにより、合計部品残数が更新される。新たな部品収納部材に収納される部品の数（初期設定数）は、制御部３４のＲＯＭ等に、部品識別情報Ｊ１５１で識別される部品ごとに記憶されている。なお、使用途中の部品収納部材が新たな部品収納部材として補給された場合には、その部品収納部材に収納されている実際の部品数にて、制御部３４のＲＯＭ等に記憶されている前記初期設定数が書き換えられる。
【００７８】
次に、補給対象特定部３４５２は、部品供給装置２４１、２４５、２４６において、部品補給作業の対象となる部品補給対象装置を特定する。具体的には、補給対象特定部３４５２は、まず、補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦの各々で重複する重複補給時間帯を認識する。図１１に示す例では、補給対象特定部３４５２は、時系列の早い方から順に、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２、及び第３重複補給時間帯ＴＷＤ３の、複数の重複補給時間帯を認識している。第１重複補給時間帯ＴＷＤ１は、ＡＦ２４１Ａの補給可能時間帯ＴＷＳＡと、ＡＦ２４１Ｂの補給可能時間帯ＴＷＳＢとで重複する時間帯である。第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最も早い時刻（最早時刻）は、ＡＦ２４１Ｂの補給可能時間帯ＴＷＳＢにおける最早時刻Ｔ１に一致し、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最も遅い時刻（最遅時刻）は、ＡＦ２４１Ａの補給可能時間帯ＴＷＳＡにおける最遅時刻Ｔ２に一致している。
【００７９】
第２重複補給時間帯ＴＷＤ２は、ＡＦ２４１Ｃの補給可能時間帯ＴＷＳＣと、トレイフィーダー２４５Ａの補給可能時間帯ＴＷＳＤとで重複する時間帯である。第２重複補給時間帯ＴＷＤ２の最も早い時刻（最早時刻）は、ＡＦ２４１Ｃの補給可能時間帯ＴＷＳＣにおける最早時刻Ｔ３に一致し、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２の最も遅い時刻（最遅時刻）は、トレイフィーダー２４５Ａの補給可能時間帯ＴＷＳＤにおける最遅時刻Ｔ４に一致している。第３重複補給時間帯ＴＷＤ３は、トレイフィーダー２４５Ｂの補給可能時間帯ＴＷＳＥと、スティックフィーダー２４６Ａの補給可能時間帯ＴＷＳＦとで重複する時間帯である。第３重複補給時間帯ＴＷＤ３の最も早い時刻（最早時刻）は、スティックフィーダー２４６Ａの補給可能時間帯ＴＷＳＦにおける最早時刻Ｔ５に一致し、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３の最も遅い時刻（最遅時刻）は、トレイフィーダー２４５Ｂの補給可能時間帯ＴＷＳＥにおける最遅時刻Ｔ６に一致している。
【００８０】
そして、補給対象特定部３４５２は、各重複補給時間帯ＴＷＤ１、ＴＷＤ２、ＴＷＤ３内で部品補給作業が可能な全ての部品供給装置を、部品補給対象装置として特定する。補給対象特定部３４５２は、第１〜第３重複補給時間帯ＴＷＤ１、ＴＷＤ２、ＴＷＤ３ごとに、部品補給対象装置を特定する。図１１に示す例では、補給対象特定部３４５２は、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、ＡＦ２４１Ａ、２４１Ｂを特定する。また、補給対象特定部３４５２は、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、ＡＦ２４１Ｃ、トレイフィーダー２４５Ａを特定する。また、補給対象特定部３４５２は、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３内で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、トレイフィーダー２４５Ｂ、スティックフィーダー２４６Ａを特定する。
【００８１】
このように、補給対象特定部３４５２は、各重複補給時間帯ＴＷＤ１、ＴＷＤ２、ＴＷＤ３内で部品補給作業が可能な全ての部品供給装置を、部品補給対象装置として特定する。これにより、各重複補給時間帯ＴＷＤ１、ＴＷＤ２、ＴＷＤ３内で部品収納部材を補給可能な部品供給装置２４１、２４５、２４６に対しては、作業者による部品補給作業をまとめて行う、「まとめ補給」が可能となる。このため、部品供給装置２４１、２４５、２４６が付設された実装機２のもとに作業者が行く頻度を低減することができ、作業者による部品補給作業の負荷を軽減することができる。
【００８２】
次に、補給タイミング特定部３４５３は、補給対象特定部３４５２により部品補給対象装置として特定された部品供給装置２４１、２４５、２４６に対して同一の、部品補給作業の補給作業タイミングを、第１〜第３重複補給時間帯ＴＷＤ１、ＴＷＤ２、ＴＷＤ３ごとに特定する。図１１に示す例では、補給タイミング特定部３４５３は、ＡＦ２４１Ａ、２４１Ｂに対して同一の、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内での部品補給作業のタイミングとして、第１補給作業タイミングＴＨ１を特定する。また、補給タイミング特定部３４５３は、ＡＦ２４１Ｃ、トレイフィーダー２４５Ａに対して同一の、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内での部品補給作業のタイミングとして、第２補給作業タイミングＴＨ２を特定する。また、補給タイミング特定部３４５３は、トレイフィーダー２４５Ｂ、スティックフィーダー２４６Ａに対して同一の、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３内での部品補給作業のタイミングとして、第３補給作業タイミングＴＨ３を特定する。補給タイミング特定部３４５３による各補給作業タイミングＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３の特定動作の詳細については、後述する。
【００８３】
（付随作業管理部について）
付随作業管理部３４６は、第１〜第５付随作業の各々の計画を管理する。この付随作業管理部３４６は、作業時間特定部３４６１と、作業開始対象特定部３４６２と、付随作業タイミング特定部３４６３とを含む。
【００８４】
作業時間特定部３４６１は、付随作業関連情報ＪＨ３の作業時間情報Ｊ３２３にて表される、作業開始から作業終了までの作業時間に基づいて、第１〜第５付随作業ごとに作業開始推奨時間帯を特定する。第１〜第５付随作業において、作業開始推奨時間帯は、作業開始を推奨する時間帯である。図１１に示す例では、第１付随作業に対しては作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１が特定され、第２付随作業に対しては作業開始推奨時間帯ＴＷＣ２が特定され、第３付随作業に対しては作業開始推奨時間帯ＴＷＣ３が特定され、第４付随作業に対しては作業開始推奨時間帯ＴＷＣ４が特定され、第５付随作業に対しては作業開始推奨時間帯ＴＷＣ５が特定されている。第１〜第５付随作業の各々における作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１〜ＴＷＣ５の時間間隔は、一定の所定時間（例えば３０分間）に設定される。つまり、作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１〜ＴＷＣ５の最も早い時刻（最早時刻）から所定時間経過後の時刻が、作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１〜ＴＷＣ５の最も遅い時刻（最遅時刻）となる。
【００８５】
また、作業時間特定部３４６１は、作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１〜ＴＷＣ５の最遅時刻から各付随作業を開始したときに、作業が終了すると想定される作業終了想定時刻ＴＣＥＡを、第１〜第５付随作業ごとに特定する。第１〜第５付随作業の各々における作業終了想定時刻ＴＣＥＡは、各作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１〜ＴＷＣ５の最遅時刻から作業時間（作業時間情報Ｊ３２３にて表される時間）が経過した時刻である。図１１に示す例では、第１付随作業に対しては、作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１の最遅時刻から作業時間ＷＴ１が経過した時刻が作業終了想定時刻ＴＣＥＡとして特定されている。また、第２付随作業に対しては、作業開始推奨時間帯ＴＷＣ２の最遅時刻から作業時間ＷＴ２が経過した時刻が作業終了想定時刻ＴＣＥＡとして特定されている。また、第３付随作業に対しては、作業開始推奨時間帯ＴＷＣ３の最遅時刻から作業時間ＷＴ３が経過した時刻が作業終了想定時刻ＴＣＥＡとして特定されている。また、第４付随作業に対しては、作業開始推奨時間帯ＴＷＣ４の最遅時刻から作業時間ＷＴ４が経過した時刻が作業終了想定時刻ＴＣＥＡとして特定されている。また、第５付随作業に対しては、作業開始推奨時間帯ＴＷＣ５の最遅時刻から作業時間ＷＴ５が経過した時刻が作業終了想定時刻ＴＣＥＡとして特定されている。
【００８６】
第１〜第５付随作業の作業終了想定時刻ＴＣＥＡは、部品搭載基板の生産における基板品種の切換えタイミングＴＰと一致するように設定される。換言すると、第１〜第５付随作業の各々における作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１〜ＴＷＣ５の最遅時刻は、作業終了想定時刻ＴＣＥＡが基板品種の切換えタイミングＴＰと一致するように設定される。基板品種の切換えタイミングＴＰは、第１生産期間ＴＷ０１と第２生産期間ＴＷ０２とを区画するタイミングである。なお、図１１に示す例では、第１〜第５付随作業の各々の作業終了想定時刻ＴＣＥＡが基板品種の切換えタイミングＴＰと一致しているが、作業終了想定時刻が切換えタイミングＴＰと一致しない付随作業も存在し得る。例えば、同種の付随作業であっても生産ラインが異なれば、作業終了想定時刻が切換えタイミングＴＰと一致しない付随作業となる可能性がある。また、基板品種の切換えとは関連性の低い付随作業も存在する。
【００８７】
作業開始対象特定部３４６２は、第１〜第５付随作業において、作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１〜ＴＷＣ５に、各重複補給時間帯ＴＷＤ１〜ＴＷＤ３の最早時刻が含まれる全ての付随作業を、各重複補給時間帯ＴＷＤ１〜ＴＷＤ３内で作業を開始させる対象となる開始対象作業として特定する。作業開始対象特定部３４６２は、各重複補給時間帯ＴＷＤ１〜ＴＷＤ３のいずれかの時間帯に対応付けて、開始対象作業を特定する。図１１に示す例では、作業開始対象特定部３４６２は、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最早時刻が含まれる作業開始推奨時間帯ＴＷＣ３、ＴＷＣ４、ＴＷＣ５が設定された第３〜第５付随作業を、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内で作業を開始させる開始対象作業として特定する。また、作業開始対象特定部３４６２は、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２の最早時刻が含まれる作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１、ＴＷＣ２が設定された第１及び第２付随作業を、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内で作業を開始させる開始対象作業として特定する。なお、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３の最早時刻が含まれる作業開始推奨時間帯が設定された付随作業は、存在しない。この場合、作業開始対象特定部３４６２は、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３内で作業を開始させる開始対象作業を特定しない。
【００８８】
このように、作業開始対象特定部３４６２は、第１〜第５付随作業ごとに特定された作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１〜ＴＷＣ５に各重複補給時間帯ＴＷＤ１〜ＴＷＤ３の最早時刻が含まれる全ての付随作業を、開始対象作業として特定する。この開始対象作業は、各重複補給時間帯ＴＷＤ１〜ＴＷＤ３内で作業を開始させる対象となる付随作業である。つまり、開始対象作業として特定された付随作業は、部品補給作業の「まとめ補給」と同じ時間帯の各重複補給時間帯ＴＷＤ１〜ＴＷＤ３内において、作業の開始が可能となる。このため、作業者による、部品補給作業に加えて付随作業を含んだ段取り作業の負荷を軽減することができる。
【００８９】
次に、付随作業タイミング特定部３４６３は、作業開始対象特定部３４６２により開始対象作業として特定された付随作業に対して同一の作業開始タイミングを、第１〜第３重複補給時間帯ＴＷＤ１〜ＴＷＤ３ごとに特定する。付随作業タイミング特定部３４６３は、補給タイミング特定部３４５３により第１〜第３重複補給時間帯ＴＷＤ１〜ＴＷＤ３ごとに特定された補給作業タイミングを、作業開始タイミングとして特定する。図１１に示す例では、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内での開始対象作業として特定された第３〜第５付随作業に対しては、第１補給作業タイミングＴＨ１と同一のタイミングが、第１作業開始タイミングＴＳ１として特定されている。また、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内での開始対象作業として特定された第１及び第２付随作業に対しては、第２補給作業タイミングＴＨ２と同一のタイミングが、第２作業開始タイミングＴＳ２として特定されている。これにより、作業者は、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１において、ＡＦ２４１Ａ、２４１Ｂに対する部品補給作業と、第３〜第５付随作業とを同一のタイミングで、まとめて行うことができる。また、作業者は、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２において、ＡＦ２４１Ｃ、トレイフィーダー２４５Ａに対する部品補給作業と、第１及び第２付随作業とを同一のタイミングで、まとめて行うことができる。
【００９０】
また、前述の作業時間特定部３４６１は、第１〜第５付随作業の各々に対応付けて、作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１〜ＴＷＣ５及び作業終了想定時刻ＴＣＥＡの特定に加えて、作業終了時刻を特定する。作業終了時刻は、補給作業タイミングＴＨ１、ＴＨ２と同一の作業開始タイミングＴＳ１、ＴＳ２で付随作業を開始したときに作業が終了する時刻である。つまり、作業終了時刻は、作業開始タイミングＴＳ１、ＴＳ２から作業時間（作業時間情報Ｊ３２３にて表される時間）が経過した時刻である。図１１に示す例では、第１付随作業に対しては、第２補給作業タイミングＴＨ２と同一の第２作業開始タイミングＴＳ２から作業時間ＷＴ１が経過した時刻が、作業終了時刻ＴＣＥ１として特定されている。また、第２付随作業に対しては、第２補給作業タイミングＴＨ２と同一の第２作業開始タイミングＴＳ２から作業時間ＷＴ２が経過した時刻が、作業終了時刻ＴＣＥ２として特定されている。また、第３付随作業に対しては、第１補給作業タイミングＴＨ１と同一の第１作業開始タイミングＴＳ１から作業時間ＷＴ３が経過した時刻が、作業終了時刻ＴＣＥ３として特定されている。また、第４付随作業に対しては、第１補給作業タイミングＴＨ１と同一の第１作業開始タイミングＴＳ１から作業時間ＷＴ４が経過した時刻が、作業終了時刻ＴＣＥ４として特定されている。また、第５付随作業に対しては、第１補給作業タイミングＴＨ１と同一の第１作業開始タイミングＴＳ１から作業時間ＷＴ５が経過した時刻が、作業終了時刻ＴＣＥ５として特定されている。
【００９１】
なお、前述したように、第１〜第５付随作業の各々における作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１〜ＴＷＣ５の最遅時刻は、作業終了想定時刻ＴＣＥＡが基板品種の切換えタイミングＴＰと一致するように設定されている。これにより、作業者は、基板品種の切換えタイミングＴＰか、又はその切換えタイミングＴＰよりも以前に、第１〜第５付随作業の作業を終了させることができる。
【００９２】
＜部品補給タイミング及び作業開始タイミングの詳細設定について＞
前述したように、部品供給装置２４１、２４５、２４６に対する部品補給作業の補給作業タイミングＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３は、補給タイミング特定部３４５３により特定される。また、第１〜第５付随作業の作業開始タイミングＴＳ１、ＴＳ２は、付随作業タイミング特定部３４６３により特定される。なお、図１１に示す例では、第１及び第２付随作業の第１作業開始タイミングＴＳ１は、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内において、ＡＦ２４１Ｃ、トレイフィーダー２４５Ａに対する第２補給作業タイミングＴＨ２と同一のタイミングとされている。また、第３〜第５付随作業の第２作業開始タイミングＴＳ２は、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内において、ＡＦ２４１Ａ、２４１Ｂに対する第１補給作業タイミングＴＨ１と同一のタイミングとされている。
【００９３】
補給タイミング特定部３４５３は、第１〜第３重複補給時間帯ＴＷＤ１〜ＴＷＤ３において、作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１〜ＴＷＣ５の最遅時刻が含まれる第１注目重複時間帯が存在する場合、当該第１注目重複時間帯内における前記最遅時刻よりも早い所定の時刻を、補給作業タイミングとして特定する。図１１に示す例では、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最遅時刻Ｔ２は、第５付随作業の作業開始推奨時間帯ＴＷＣ５の最遅時刻よりも遅い時刻となっている。つまり、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１は、第５付随作業の作業開始推奨時間帯ＴＷＣ５の最遅時刻が含まれる第１注目重複時間帯となる。なお、第３付随作業の作業開始推奨時間帯ＴＷＣ３の最遅時刻と、第４付随作業の作業開始推奨時間帯ＴＷＣ４の最遅時刻とは、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最遅時刻Ｔ２よりも遅い時刻であり、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１には含まれていない。
【００９４】
補給タイミング特定部３４５３は、第１注目重複時間帯である第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内での部品補給対象装置となるＡＦ２４１Ａ、２４１Ｂに対する第１補給作業タイミングＴＨ１として、第５付随作業の作業開始推奨時間帯ＴＷＣ５の最遅時刻よりも早い時刻を特定する。そして、付随作業タイミング特定部３４６３は、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内での開始対象作業となる第３〜第５付随作業に対する第１作業開始タイミングＴＳ１として、第１補給作業タイミングＴＨ１と同一のタイミングを特定する。これにより、作業者は、第１注目重複時間帯としての第１重複補給時間帯ＴＷＤ１において、ＬＦ２４１Ａ、２４１Ｂに対する部品補給作業と、第３〜第５付随作業とを、第１補給作業タイミングＴＨ１としての同一のタイミングで行うことができる。
【００９５】
また、補給タイミング特定部３４５３は、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内での第１補給作業タイミングＴＨ１として、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最早時刻Ｔ１を特定することが望ましい。第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最早時刻Ｔ１は、当該第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内で最も早い時刻である。このような、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内で最も早い時刻となる最早時刻Ｔ１を、第１補給作業タイミングＴＨ１とすることによって、作業者は、時間的な余裕がある状態で、ＡＦ２４１Ａ、２４１Ｂに対する部品補給作業と、第３〜第５付随作業とを同一のタイミングで、まとめて行うことができる。
【００９６】
同様に、補給タイミング特定部３４５３は、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内での第２補給タイミングＴＨ２として、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２の最早時刻Ｔ３を特定することが望ましい。第２重複補給時間帯ＴＷＤ２の最早時刻Ｔ３は、当該第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内で最も早い時刻である。このような、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内で最も早い時刻となる最早時刻Ｔ３を、第２補給作業タイミングＴＨ２とすることによって、作業者は、時間的な余裕がある状態で、ＡＦ２４１Ｃ、トレイフィーダー２４５Ａに対する部品補給作業と、第１及び第２付随作業とを同一のタイミングで、まとめて行うことができる。
【００９７】
更に、補給タイミング特定部３４５３は、第１〜第３重複補給時間帯ＴＷＤ１〜ＴＷＤ３において、第１〜第５付随作業の各々の作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１〜ＴＷＣ５の最遅時刻よりも遅く、且つ作業終了時刻ＴＣＥ１〜ＴＣＥ５のいずれかの時刻が含まれる第２注目重複時間帯が存在する場合、当該第２注目重複時間帯内における作業終了時刻を、補給作業タイミングとして特定する。図１１に示す例では、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３は、第１〜第５付随作業の各々の作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１〜ＴＷＣ５の最遅時刻よりも遅い時間帯である。更に、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３には、第５付随作業の作業終了時刻ＴＣＥ５が含まれている。つまり、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３は、第２注目重複時間帯となる。
【００９８】
補給タイミング特定部３４５３は、第２注目重複時間帯である第３重複補給時間帯ＴＷＤ３内での部品補給対象装置となるトレイフィーダー２４５Ｂ、スティックフィーダー２４６Ａに対する第３補給作業タイミングＴＨ３として、第５付随作業の作業終了時刻ＴＣＥ５を特定する。第５付随作業の作業終了時刻ＴＣＥ５では、作業者は、第５付随作業における作業終了の成果物を、実装機２での部品搭載基板の生産に反映させるために、実装機２のもとに行く可能性がある。このような、作業終了時刻ＴＣＥ５が含まれる第２注目重複時間帯としての第３重複補給時間帯ＴＷＤ３においては、第３補給作業タイミングＴＨ３が作業終了時刻ＴＣＥ５に設定される。これにより、作業者は、第５付随作業の作業終了に応じて実装機２のもとに行くタイミングで、トレイフィーダー２４５Ｂ、スティックフィーダー２４６Ａに対する部品補給作業を行うことができる。
【００９９】
また、補給タイミング特定部３４５３は、第１〜第３重複補給時間帯ＴＷＤ１〜ＴＷＤ３において、第１〜第５付随作業の各々の作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１〜ＴＷＣ５の最遅時刻よりも遅く、且つ作業終了想定時刻ＴＣＥＡが含まれる第３注目重複時間帯が存在する場合、当該第３注目重複時間帯内における作業終了想定時刻ＴＣＥＡを、補給作業タイミングとして特定する。図１１に示す例では、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３は、第１〜第５付随作業の各々の作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１〜ＴＷＣ５の最遅時刻よりも遅い時間帯である。更に、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３には、第１〜第５付随作業の作業終了想定時刻ＴＣＥＡが含まれている。つまり、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３は、第３注目重複時間帯となる。
【０１００】
補給タイミング特定部３４５３は、第３注目重複時間帯である第３重複補給時間帯ＴＷＤ３内での部品補給対象装置となるトレイフィーダー２４５Ｂ、スティックフィーダー２４６Ａに対する第３補給作業タイミングＴＨ３として、第１〜第５付随作業の作業終了想定時刻ＴＣＥＡを特定するように構成されていてもよい。付随作業の作業終了想定時刻ＴＣＥＡでは、作業者は、付随作業に関連する作業をするために、実装機２のもとに行く可能性がある。例えば、第１〜第５付随作業の作業終了想定時刻ＴＣＥＡが基板品種の切換えタイミングＴＰと一致している場合には、作業者は、基板品種の切換えのための作業をするために、実装機２のもとに行く可能性がある。このような、作業終了想定時刻ＴＣＥＡが含まれる第３注目重複時間帯としての第３重複補給時間帯ＴＷＤ３においては、第３補給作業タイミングＴＨ３が作業終了想定時刻ＴＣＥＡに設定される。これにより、作業者は、基板品種の切換え等に応じて実装機２のもとに行くタイミングで、トレイフィーダー２４５Ｂ、スティックフィーダー２４６Ａに対する部品補給作業を行うことができる。
【０１０１】
上記の部品補給管理部３４５及び付随作業管理部３４６は、段取り作業の計画に関する各種特定結果を表す作業計画情報を生成する。部品補給管理部３４５及び付随作業管理部３４６により生成される作業計画情報には、補給対象特定部３４５２による部品補給作業の対象となる部品供給装置２４１、２４５、２４６の特定結果と、作業開始対象特定部３４６２による作業開始対象となる付随作業の特定結果とが、主として含まれている。なお、作業計画情報には、補給タイミング特定部３４５３により特定される補給作業タイミングＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３に関する情報と、付随作業タイミング特定部３４６３により特定される作業開始タイミングＴＳ１、ＴＳ２に関する情報とが、付加されていてもよい。図１２は、部品補給管理部３４５及び付随作業管理部３４６により生成される作業計画情報ＪＨ４を説明するための図である。
【０１０２】
作業計画情報ＪＨ４は、補給作業計画情報Ｊ４１と付随作業計画情報Ｊ４２とが含まれた情報である。補給作業計画情報Ｊ４１は、補給作業タイミング情報Ｊ４１１、前記部品供給装置情報Ｊ２１、前記部品識別情報Ｊ１５１、及び前記部品種特定情報Ｊ１５２が関連付けられた情報である。補給作業タイミング情報Ｊ４１１は、補給タイミング特定部３４５３による補給作業タイミングＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３の特定結果を表す情報である。付随作業計画情報Ｊ４２は、付随作業タイミング情報Ｊ４２１、及び前記付随作業情報Ｊ３２が関連付けられた情報である。付随作業タイミング情報Ｊ４２１は、付随作業タイミング特定部３４６３による作業開始タイミングＴＳ１、ＴＳ２の特定結果を表す情報である。
【０１０３】
作業計画情報ＪＨ４は、表示制御部３４３によって制御された表示部３３に表示される。また、作業計画情報ＪＨ４は、データ通信部３１に与えられ、通信制御部３４１によって制御されてデータ通信部３１から実装機動作管理装置４に送信される。実装機動作管理装置４に入力された作業計画情報ＪＨ４に基づいて、生産ラインの作業者は、部品供給装置２４１、２４５、２４６に対する部品補給作業と、第３〜第５付随作業とを同一のタイミングで、まとめて行うことができる。
【０１０４】
以上、本発明の実施形態に係る作業計画管理システム及び部品実装システムについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採ることができる。
【０１０５】
図１３は、作業計画管理システム３の制御動作の変形例を説明するための図である。図１３に示す作業計画管理システム３の制御動作は、補給対象特定部３４５２が部品補給作業の対象となる部品供給装置２４１、２４５、２４６を特定するときの特定動作が、前述の特定動作（図１１参照）とは異なる。
【０１０６】
図１３に示す例では、補給対象特定部３４５２は、第１生産期間ＴＷ０１を、所定の特定時間を時間間隔とする複数の特定期間ＴＷ１１、ＴＷ１２、ＴＷ１３に区画する。各特定期間ＴＷ１１、ＴＷ１２、ＴＷ１３の時間間隔を規定する前記特定時間は、操作部３２を介して作業者により入力され、例えば３０分間などの任意の時間に設定される。以下では、時系列の順序で早い方から順に、第１特定期間ＴＷ１１、第２特定期間ＴＷ１２、第３特定期間ＴＷ１３と称する。第１〜第３特定期間ＴＷ１１、ＴＷ１２、ＴＷ１３の各々における時間間隔は、一定に設定される。
【０１０７】
そして、補給対象特定部３４５２は、部品供給装置２４１、２４５、２４６の各々に対応した補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦで重複する第１〜第３重複補給時間帯ＴＷＤ１〜ＴＷＤ３を認識する。更に、補給対象特定部３４５２は、第１〜第３特定期間ＴＷ１１、ＴＷ１２、ＴＷ１３の各々において、第１〜第３重複補給時間帯ＴＷＤ１〜ＴＷＤ３のいずれかの時間帯の最早時刻が含まれるか否かを判断する。図１３に示す例では、第１特定期間ＴＷ１１に第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最早時刻が含まれ、第２特定期間ＴＷ１２に第２重複補給時間帯ＴＷＤ２の最早時刻が含まれ、第３特定期間ＴＷ１３に第３重複補給時間帯ＴＷＤ３の最早時刻が含まれている。
【０１０８】
この場合、補給対象特定部３４５２は、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内において、当該第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最早時刻と、第１特定期間ＴＷ１１の最も遅い時刻（最遅時刻）との間の時間帯で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、ＡＦ２４１Ａ、２４１Ｂを特定する。また、補給対象特定部３４５２は、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内において、当該第２重複補給時間帯ＴＷＤ２の最早時刻と、第２特定期間ＴＷ１２の最も遅い時刻（最遅時刻）との間の時間帯で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、ＡＦ２４１Ｃ、トレイフィーダー２４５Ａを特定する。また、補給対象特定部３４５２は、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３内において、当該第３重複補給時間帯ＴＷＤ３の最早時刻と、第３特定期間ＴＷ１３の最も遅い時刻（最遅時刻）との間の時間帯で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、トレイフィーダー２４５Ｂ、スティックフィーダー２４６Ａを特定する。
【０１０９】
補給タイミング特定部３４５３は、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内において、当該第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最早時刻と、第１特定期間ＴＷ１１の最遅時刻との間の時間帯内で、ＡＦ２４１Ａ、２４１Ｂに対して同一の第１補給作業タイミングＴＨ１を特定する。また、補給タイミング特定部３４５３は、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内において、当該第２重複補給時間帯ＴＷＤ２の最早時刻と、第２特定期間ＴＷ１２の最遅時刻との間の時間帯内で、ＡＦ２４１Ｃ、トレイフィーダー２４５Ａに対して同一の第２補給作業タイミングＴＨ２を特定する。また、補給タイミング特定部３４５３は、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３内において、当該第３重複補給時間帯ＴＷＤ３の最早時刻と、第３特定期間ＴＷ１３の最遅時刻との間の時間帯内で、トレイフィーダー２４５Ｂ、スティックフィーダー２４６Ａに対して同一の第３補給作業タイミングＴＨ３を特定する。
【０１１０】
次に、作業開始対象特定部３４６２は、前述したように、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最早時刻が含まれる作業開始推奨時間帯ＴＷＣ３、ＴＷＣ４、ＴＷＣ５が設定された第３〜第５付随作業を、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内で作業を開始させる開始対象作業として特定する。また、作業開始対象特定部３４６２は、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２の最早時刻が含まれる作業開始推奨時間帯ＴＷＣ１、ＴＷＣ２が設定された第１及び第２付随作業を、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内で作業を開始させる開始対象作業として特定する。なお、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３の最早時刻が含まれる作業開始推奨時間帯が設定された付随作業は、存在しない。この場合、作業開始対象特定部３４６２は、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３内で作業を開始させる開始対象作業を特定しない。
【０１１１】
作業開始対象特定部３４６２により開始対象作業として特定された付随作業は、部品補給作業の「まとめ補給」と同じ時間帯内において、作業の開始が可能となる。このため、作業者による、部品補給作業に加えて付随作業を含んだ段取り作業の負荷を軽減することができる。
【０１１２】
付随作業タイミング特定部３４６３は、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内での開始対象作業として特定された第３〜第５付随作業に対し、第１補給作業タイミングＴＨ１と同一のタイミングを第１作業開始タイミングＴＳ１として特定する。また、付随作業タイミング特定部３４６３は、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内での開始対象作業として特定された第３〜第５付随作業に対し、第２補給作業タイミングＴＨ２と同一のタイミングを第２作業開始タイミングＴＳ２として特定する。これにより、作業者は、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１において、ＡＦ２４１Ａ、２４１Ｂに対する部品補給作業と、第３〜第５付随作業とを同一のタイミングで、まとめて行うことができる。また、作業者は、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２において、ＡＦ２４１Ｃ、トレイフィーダー２４５Ａに対する部品補給作業と、第１及び第２付随作業とを同一のタイミングで、まとめて行うことができる。
【０１１３】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
【０１１４】
本発明の一の局面に係る作業計画管理システムは、部品収納部材を複数装着可能な複数の部品供給装置が付設され、当該部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する実装機に対する、前記部品搭載基板を生産するための段取り作業の計画を管理するシステムである。この作業計画管理システムは、前記複数の部品供給装置の各々に対して新たな部品収納部材を補給する段取り作業である部品補給作業の計画を管理する部品補給管理部と、前記部品補給作業以外の段取り作業である、前記部品搭載基板の生産時の複数の付随作業の計画を管理する付随作業管理部と、を備える。前記部品補給管理部は、前記複数の部品供給装置の各々における部品の供給状況を監視し、前記部品補給作業が可能な時間帯を表す補給可能時間帯を、前記複数の部品供給装置ごとに特定する部品供給監視部と、前記各補給可能時間帯で重複する重複補給時間帯を認識し、当該重複補給時間帯内で前記部品補給作業が可能な部品供給装置を、前記部品補給作業の対象となる部品補給対象装置として特定する補給対象特定部と、を含む。前記付随作業管理部は、前記複数の付随作業において、作業開始から作業終了までの作業時間に基づいて、前記作業開始を推奨する時間帯を表す作業開始推奨時間帯を、前記複数の付随作業ごとに特定する作業時間特定部と、前記複数の付随作業において、前記作業開始推奨時間帯に前記重複補給時間帯の最も早い時刻が含まれる付随作業を、前記重複補給時間帯内で作業を開始させる対象となる開始対象作業として特定する作業開始対象特定部と、を含む。
【０１１５】
この作業計画管理システムによれば、実装機による部品搭載基板の生産の際に行われる段取り作業において、部品供給装置に対する部品補給作業の計画が部品補給管理部によって管理され、付随作業の計画が付随作業管理部によって管理される。部品補給管理部の補給対象特定部は、複数の部品供給装置ごとに特定された補給可能時間帯で重複する重複補給時間帯を認識し、当該重複補給時間帯内で部品補給作業が可能な部品供給装置を、部品補給対象装置として特定する。これにより、重複補給時間帯内で部品収納部材を補給可能な部品供給装置に対しては、作業者による部品補給作業をまとめて行う、「まとめ補給」が可能となる。このため、部品供給装置が付設された実装機のもとに作業者が行く頻度を低減することができ、作業者による部品補給作業の負荷を軽減することができる。
【０１１６】
また、付随作業管理部の作業開始対象特定部は、複数の付随作業ごとに特定された作業開始推奨時間帯に重複補給時間帯の最も早い時刻が含まれる付随作業を、開始対象作業として特定する。この開始対象作業は、重複補給時間帯内で作業を開始させる対象となる付随作業である。つまり、開始対象作業として特定された付随作業は、部品補給作業の「まとめ補給」と同じ時間帯の重複補給時間帯内において、作業の開始が可能となる。このため、作業者による、部品補給作業に加えて付随作業を含んだ段取り作業の負荷を軽減することができる。
【０１１７】
上記の作業計画管理システムにおいて、前記補給対象特定部は、前記重複補給時間帯が複数存在した場合、それらの重複補給時間帯ごとに前記部品補給対象装置を特定し、前記作業開始対象特定部は、前記複数の重複補給時間帯のいずれかの時間帯に対応付けて、前記開始対象作業を特定する構成であってもよい。
【０１１８】
この態様では、作業者は、複数の重複補給時間帯ごとに、各部品補給対象装置に対する部品補給作業と、各開始対象作業の付随作業とを、まとめて行うことができる。
【０１１９】
上記の作業計画管理システムにおいて、前記部品補給管理部は、前記重複補給時間帯において、前記部品補給対象装置に対して同一の前記部品補給作業の補給作業タイミングを特定する補給タイミング特定部を、更に含み、前記付随作業管理部は、前記補給作業タイミングを、前記開始対象作業の作業開始タイミングとして特定する付随作業タイミング特定部を、更に含む構成であってもよい。
【０１２０】
この態様では、補給対象特定部により特定された部品補給対象装置に対する部品補給作業の補給作業タイミングが、重複補給時間帯において、同一のタイミングとされる。更に、作業開始対象特定部により特定された開始対象作業の作業開始タイミングが、補給作業タイミングと同一のタイミングとされる。これにより、作業者は、重複補給時間帯において、各部品補給対象装置に対する部品補給作業と、各開始対象作業の付随作業とを、同一のタイミングで行うことができる。
【０１２１】
上記の作業計画管理システムにおいて、前記補給タイミング特定部は、前記重複補給時間帯が、前記作業開始推奨時間帯の最も遅い時刻が含まれる第１注目重複時間帯である場合、当該第１注目重複時間帯内における前記最も遅い時刻よりも早い所定の時刻を、前記補給作業タイミングとして特定する構成であってもよい。
【０１２２】
付随作業の作業開始タイミングは、重複補給時間帯内において補給作業タイミングと同一のタイミングとされる。ここで、作業開始推奨時間帯の最も遅い時刻が含まれる第１注目重複時間帯においては、補給作業タイミングが、作業開始推奨時間帯の最も遅い時刻よりも早い時刻に設定される。これにより、作業者は、第１注目重複時間帯において、各部品補給対象装置に対する部品補給作業と、各開始対象作業の付随作業とを、補給作業タイミングとしての同一のタイミングで行うことができる。
【０１２３】
上記の作業計画管理システムにおいて、前記作業時間特定部は、前記作業開始タイミングで前記付随作業を開始したときの作業終了時刻を、前記複数の付随作業ごとに特定し、前記補給タイミング特定部は、前記重複補給時間帯が、前記複数の付随作業の各々の前記作業開始推奨時間帯の最も遅い時刻よりも遅く、且つ前記作業終了時刻が含まれる第２注目重複時間帯である場合、当該第２注目重複時間帯内における前記作業終了時刻を、前記補給作業タイミングとして特定する構成であってもよい。
【０１２４】
付随作業の作業終了時刻では、作業者は、作業終了の成果物を、実装機での部品搭載基板の生産に反映させるために、実装機のもとに行く可能性がある。このような、作業終了時刻が含まれる第２注目重複時間帯においては、補給作業タイミングが作業終了時刻に設定される。これにより、作業者は、付随作業の作業終了に応じて実装機のもとに行くタイミングで、各部品補給対象装置に対する部品補給作業を行うことができる。
【０１２５】
上記の作業計画管理システムにおいて、前記作業時間特定部は、前記作業開始推奨時間帯の最も遅い時刻から前記付随作業を開始したときに作業が終了すると想定される作業終了想定時刻を、前記複数の付随作業ごとに特定し、前記補給タイミング特定部は、前記重複補給時間帯が、前記複数の付随作業の各々の前記作業開始推奨時間帯の最も遅い時刻よりも遅く、且つ前記作業終了想定時刻が含まれる第３注目重複時間帯である場合、当該第３注目重複時間帯内における前記作業終了想定時刻を、前記補給作業タイミングとして特定する構成であってもよい。
【０１２６】
また、上記の作業計画管理システムにおいて、記作業開始推奨時間帯の最も遅い時刻は、前記作業終了想定時刻が前記部品搭載基板の生産における基板品種の切換えタイミングと一致するように設定されてもよい。
【０１２７】
付随作業の作業終了想定時刻では、作業者は、付随作業に関連する作業をするために、実装機のもとに行く可能性がある。例えば、付随作業の作業終了想定時刻が基板品種の切換えタイミングと一致する場合には、作業者は、基板品種の切換えのための作業をするために、実装機のもとに行く可能性がある。このような、作業終了想定時刻が含まれる第３注目重複時間帯においては、補給作業タイミングが作業終了想定時刻に設定される。これにより、作業者は、基板品種の切換え等に応じて実装機のもとに行くタイミングで、各部品補給対象装置に対する部品補給作業を行うことができる。
【０１２８】
本発明の他の局面に係る部品実装システムは、部品収納部材を複数装着可能な複数の部品供給装置が付設され、当該部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する実装機と、前記実装機に対する、前記部品搭載基板を生産するための段取り作業の計画を管理する、上記の作業計画管理システムと、を備える。
【０１２９】
この部品実装システムによれば、作業者の段取り作業の負荷を軽減することが可能な作業計画管理システムを備えている。このため、作業者による段取り作業の遅れに起因した、部品搭載基板の生産効率の低下を抑止することができる。
【０１３０】
以上説明した通り、本発明によれば、実装機による部品搭載基板の生産に際し、作業者の段取り作業の負荷を軽減することが可能な作業計画管理システム、及びそれを備えた部品実装システムを提供することができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１  部品実装システム
２  実装機
２４１，２４５，２４６  部品供給装置
３  作業計画管理システム
３４  制御部
３４１  通信制御部
３４２  操作制御部
３４３  表示制御部
３４４  取得部
３４５  部品補給管理部
３４５１  部品供給監視部
３４５２  補給対象特定部
３４５３  補給タイミング特定部
３４６  付随作業管理部
３４６１  作業時間特定部
３４６２  作業開始対象特定部
３４６３  付随作業タイミング特定部
ＴＷＣ１〜ＴＷＣ５  作業開始推奨時間帯
ＴＷＤ１〜ＴＷＤ３  重複補給時間帯
ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦ  補給可能時間帯
【図１】
0006902671.tif 000002
【図２】
0006902671.tif 000003
【図３】
0006902671.tif 000004
【図４】
0006902671.tif 000005
【図５】
0006902671.tif 000006
【図６】
0006902671.tif 000007
【図７】
0006902671.tif 000008
【図８】
0006902671.tif 000009
【図９】
0006902671.tif 000010
【図１０】
0006902671.tif 000011
【図１１】
0006902671.tif 000012
【図１２】
0006902671.tif 000013
【図１３】
0006902671.tif 000014