(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、室内熱交換器と、を備えるとともに、
前記室内熱交換器又は前記室外熱交換器である熱交換器の洗浄運転を行う制御部を備え、
前記制御部は、前記洗浄運転において、前記熱交換器の温度を上昇させた後、当該熱交換器を氷点下の温度又は露点温度以下の温度にする空気調和機。
【請求項２】
前記制御部は、前記熱交換器の温度を上昇させる制御において、前記熱交換器の温度が４０℃以上である状態を所定時間、継続させること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記制御部は、前記熱交換器の温度を上昇させる制御において、
前記熱交換器を凝縮器として機能させる、
前記熱交換器の付近に設けられたヒータに通電する、
又は、
超音波照射器から前記熱交換器に超音波を照射させること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記制御部は、前記熱交換器の温度を上昇させる制御の終了時から所定時間が経過するまでに、前記熱交換器を氷点下の温度又は露点温度以下の温度にする処理を開始すること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記熱交換器の付近に設けられるファンを備え、
前記制御部は、前記熱交換器の温度を上昇させる制御の少なくとも一部の期間で前記ファンを駆動させること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記熱交換器は、前記室内熱交換器であり、
前記室内熱交換器の付近に設けられる室内ファンを備え、
前記制御部は、前記室内熱交換器の温度を上昇させる制御の少なくとも一部の期間で、
前記室内ファンを通常の空調運転時と同一の向きに、当該室内ファンの回転速度の上限値と下限値との和を２で除算した値以下の回転速度で駆動させる、
又は、
前記室内ファンを逆回転させ、
前記下限値は、空調運転中に前記制御部が前記圧縮機を駆動させている場合での前記室内ファンの回転速度の下限値であり、当該下限値には、前記室内ファンの停止状態である０［ｍｉｎ−１］は含まれないこと
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記熱交換器は、前記室外熱交換器であり、
前記室内熱交換器の付近に設けられる室内ファンを備え、
前記制御部は、前記室外熱交換器の温度を上昇させる制御の少なくとも一部の期間で、前記室内ファンを、当該室内ファンの回転速度の上限値と下限値との和を２で除算した値以下の回転速度で駆動させ、
前記下限値は、空調運転中に前記制御部が前記圧縮機を駆動させている場合での前記室内ファンの回転速度の下限値であり、当該下限値には、前記室内ファンの停止状態である０［ｍｉｎ−１］は含まれないこと
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記熱交換器は、前記室内熱交換器であり、
前記室内熱交換器の付近に設けられるヒータと、
前記室内熱交換器の下側に配置されるドレンパンと、を備え、
前記制御部は、前記室内熱交換器を氷点下の温度又は露点温度以下の温度にする処理を行った後、前記ヒータに通電すること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記熱交換器は、前記室内熱交換器であり、
空調室を撮像する撮像部と、
ユーザによって操作される操作端末と、を備え、
前記制御部は、前記撮像部の撮像結果、又は、前記操作端末の操作に基づいて、前記室内熱交換器の温度を上昇させること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項１０】
前記熱交換器は、前記室内熱交換器であり、
前記室内熱交換器の付近に配置されるフィルタと、
前記フィルタの清掃を行うフィルタ清掃部と、を備え、
前記制御部は、前記室内熱交換器の温度を上昇させる制御の頻度を、前記フィルタ清掃部による前記フィルタの清掃の頻度よりも低くすること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項１１】
空調室の温度を検出する室内温度センサと、
外気の温度を検出する室外温度センサと、を備え、
前記制御部は、前記室内温度センサ又は前記室外温度センサの検出値が所定値以上である場合、前記熱交換器の温度を上昇させる制御を行わないこと
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項１２】
前記熱交換器の温度を検出する熱交換器温度センサを備え、
前記制御部は、前記洗浄運転を行う場合において、前記熱交換器温度センサの検出値が既に所定値以上であるときには、前記熱交換器の温度を上昇させることなく、前記熱交換器を氷点下の温度又は露点温度以下の温度にする処理を開始すること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の熱交換器を洗浄する技術として、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。すなわち、特許文献１には、制御部が、熱交換器の温度を下げる運転を行い、フィンの表面に霜若しくは氷を付着させる凍結動作を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１８９２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、空気中に浮遊しているミスト状の油が、空調運転中に熱交換器（例えば、室内熱交換器）に付着することがある。そうすると、時間が経過するにつれて、熱交換器の表面の油の酸化が進み、熱交換器に油が固着した状態になる。このような熱交換器を、例えば、特許文献１に記載の技術を用いて洗浄しても、油が洗い流されずに熱交換器に残る可能性がある。つまり、特許文献１に記載の技術は、熱交換器を清潔な状態にするという点でさらに改善の余地がある。【０００５】
そこで、本発明は、熱交換器を清潔な状態にする空気調和機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題を解決するために、本発明に係る空気調和機は、圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、室内熱交換器と、を備えるとともに、前記室内熱交換器又は前記室外熱交換器である熱交換器の洗浄運転を行う制御部を備え、前記制御部は、前記洗浄運転において、前記熱交換器の温度を上昇させた後、当該熱交換器を氷点下の温度又は露点温度以下の温度にすることとした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、熱交換器を清潔な状態にする空気調和機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る空気調和機の構成図である。
【図２】第１実施形態に係る空気調和機が備える室内機の縦断面図である。
【図３】第１実施形態に係る空気調和機が備える室外機の筐体の側板・天板を取り外した状態の斜視図である。
【図４】第１実施形態に係る空気調和機の機能ブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る空気調和機における室内熱交換器の洗浄運転に関するフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る空気調和機が備える室内熱交換器の解凍中の状態を示す説明図である。
【図７】第１実施形態に係る空気調和機において、圧縮機や四方弁の状態の他、膨張弁の開度、室内ファンや室外ファンの回転速度、及び室内熱交換器の温度変化を示すタイムチャートである。
【図８】第２実施形態に係る空気調和機が備える室内機の縦断面図である。
【図９】第２実施形態に係る空気調和機の機能ブロック図である。
【図１０】第２実施形態に係る空気調和機において、圧縮機や四方弁の状態の他、膨張弁の開度、室内ファンや室外ファンの回転速度、ヒータの状態、及び室内熱交換器の温度変化を示すタイムチャートである。
【図１１】第３実施形態に係る空気調和機が備える室内機の縦断面図である。
【図１２】第３実施形態に係る空気調和機の機能ブロック図である。
【図１３】第４実施形態に係る空気調和機が備える室内機の縦断面図である。
【図１４】第４実施形態に係る空気調和機の機能ブロック図である。
【図１５】第４実施形態に係る空気調和機における室内熱交換器の洗浄運転に関するフローチャートである。
【図１６】第５実施形態に係る空気調和機の室内機が備えるフィルタ及びフィルタ清掃部の斜視図である。
【図１７】第６実施形態に係る空気調和機における室外熱交換器の洗浄運転に関するフローチャートである。
【図１８】第６実施形態に係る空気調和機において、圧縮機や四方弁の状態の他、膨張弁の開度、室内ファンや室外ファンの回転速度、及び室外熱交換器の温度変化を示すタイムチャートである。
【図１９】第７実施形態に係る空気調和機における室内熱交換器及び室外熱交換器の洗浄運転に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
≪第１実施形態≫
＜空気調和機の構成＞
図１は、第１実施形態に係る空気調和機１００の構成図である。
なお、図１の実線矢印は、暖房運転時の冷媒の流れを示している。
一方、図１の破線矢印は、冷房運転時の冷媒の流れを示している。
空気調和機１００は、冷房運転や暖房運転等の空調を行う機器である。図１に示すように、空気調和機１００は、圧縮機１１と、室外熱交換器１２と、室外ファン１３と、膨張弁１４と、を備えている。また、空気調和機１００は、前記した構成の他に、室内熱交換器１５（熱交換器）と、室内ファン１６（ファン）と、四方弁１７と、を備えている。
【００１０】
圧縮機１１は、低温・低圧のガス冷媒を圧縮し、高温・高圧のガス冷媒として吐出する機器であり、駆動源である圧縮機モータ１１ａを備えている。このような圧縮機１１として、スクロール圧縮機やロータリ圧縮機等が用いられる。なお、図１では図示を省略しているが、圧縮機１１の吸込側には、冷媒の気液分離を行うためのアキュムレータ９（図３参照）が接続されている。
【００１１】
室外熱交換器１２は、その伝熱管１２ｂ（図３参照）を通流する冷媒と、室外ファン１３によって送り込まれる外気と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。
室外ファン１３は、室外熱交換器１２に外気を送り込むファンである。室外ファン１３は、駆動源である室外ファンモータ１３ａを備え、室外熱交換器１２の付近に設けられている。
膨張弁１４は、「凝縮器」（室外熱交換器１２及び室内熱交換器１５の一方）で凝縮した冷媒を減圧する弁である。なお、膨張弁１４で減圧された冷媒は、「蒸発器」（室外熱交換器１２及び室内熱交換器１５の他方）に導かれる。
【００１２】
室内熱交換器１５は、その伝熱管１５ｂ（図２参照）を通流する冷媒と、室内ファン１６によって送り込まれる室内空気（空調室の空気）と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。
室内ファン１６は、室内熱交換器１５に室内空気を送り込むファンである。室内ファン１６は、駆動源である室内ファンモータ１６ａ（図４参照）を備え、室内熱交換器１５の付近に設けられている。
【００１３】
四方弁１７は、空気調和機１００の運転モードに応じて、冷媒の流路を切り替える弁である。そして、空気調和機１００は、圧縮機１１と、室外熱交換器１２と、膨張弁１４と、室内熱交換器１５と、が四方弁１７を介して接続されてなる冷媒回路１０を備えた構成になっている。
【００１４】
例えば、冷房運転時（図１の破線矢印を参照）には、冷媒回路１０において、圧縮機１１、室外熱交換器１２（凝縮器）、膨張弁１４、及び室内熱交換器１５（蒸発器）を順次に介して、冷媒が循環する。一方、暖房運転時（図１の実線矢印を参照）には、冷媒回路１０において、圧縮機１１、室内熱交換器１５（凝縮器）、膨張弁１４、及び室外熱交換器１２（蒸発器）を順次に介して、冷媒が循環する。
【００１５】
なお、図１の例では、圧縮機１１、室外熱交換器１２、室外ファン１３、膨張弁１４、及び四方弁１７が、室外機３０に設置されている。一方、室内熱交換器１５や室内ファン１６は、室内機２０に設置されている。
【００１６】
図２は、室内機２０の縦断面図である。
図２に示すように、室内機２０は、室内熱交換器１５や室内ファン１６の他に、ドレンパン１８と、筐体１９と、フィルタ２１ａ，２１ｂと、を備えている。さらに、室内機２０は、前面パネル２２と、左右風向板２３と、上下風向板２４と、を備えている。
【００１７】
室内熱交換器１５は、複数のフィン１５ａと、これらのフィン１５ａを貫通する複数の伝熱管１５ｂと、を備えている。別の観点から説明すると、室内熱交換器１５は、室内ファン１６の前側に配置される前側室内熱交換器１５ｃと、室内ファン１６の後側に配置される後側室内熱交換器１５ｄと、を備えている。図２の例では、前側室内熱交換器１５ｃの上端部と、後側室内熱交換器１５ｄの上端部と、が縦断面視で逆Ｖ状に接続されている。なお、図２に示す室内熱交換器１５の構成は一例であり、これに限定されるものではない。
【００１８】
室内ファン１６は、例えば、円筒状のクロスフローファンであり、室内熱交換器１５の付近に配置されている。室内ファン１６は、前記した室内ファンモータ１６ａ（図４参照）の他に、複数のファンブレード１６ｂと、これらのファンブレード１６ｂが設置される円環状の仕切板１６ｃと、を備えている。
ドレンパン１８は、室内熱交換器１５の結露水を受けるものであり、室内熱交換器１５の下側に配置されている。
筐体１９は、室内熱交換器１５や室内ファン１６等を収容するものである。
【００１９】
フィルタ２１ａ，２１ｂは、室内熱交換器１５に向かう空気から塵埃を捕集するものであり、室内熱交換器１５の付近に配置されている。一方のフィルタ２１ａは室内熱交換器１５の前側に配置され、他方のフィルタ２１ｂは室内熱交換器１５の上側に配置されている。
【００２０】
前面パネル２２は、前側のフィルタ２１ａを覆うように設置されるパネルであり、下端を軸として前側に回動可能になっている。なお、前面パネル２２が回動しない構成であってもよい。
左右風向板２３は、室内ファン１６から吹き出される空気の左右方向の風向きを調整する板状部材である。左右風向板２３は、吹出風路２６に配置され、左右風向板用モータ３４（図４参照）によって左右方向に回動するようになっている。
上下風向板２４は、室内ファン１６から吹き出される空気の上下方向の風向きを調整する板状部材である。上下風向板２４は、空気吹出口２７に配置され、上下風向板用モータ３５（図４参照）によって上下方向に回動するようになっている。
【００２１】
空気吸込口２５ａ，２５ｂを介して吸い込まれた空気は、室内熱交換器１５の伝熱管１５ｂを通流する冷媒と熱交換し、熱交換した空気が吹出風路２６に導かれる。そして、吹出風路２６を通流する空気は、左右風向板２３及び上下風向板２４によって所定方向に導かれ、さらに、空気吹出口２７を介して空調室に吹き出される。
【００２２】
なお、空気の流れに伴って空気吸込口２５ａ，２５ｂに向かう塵埃の大部分は、フィルタ２１ａ，２１ｂで捕集される。しかしながら、細かい塵埃がフィルタ２１ａ，２１ｂを通り抜けて、室内熱交換器１５に付着することがある。また、空調室の空気中に浮遊している油煙（油の蒸気）も、フィルタ２１ａ，２１ｂを通りぬけて室内熱交換器１５に付着する。そして、時間が経過するにつれて、室内熱交換器１５の表面の油の酸化が進み、室内熱交換器１５に油が固着した状態になる。したがって、室内熱交換器１５を定期的に洗浄することが望ましいが、油は洗い流しにくいという課題がある。
【００２３】
そこで、第１実施形態では、室内熱交換器１５の温度を上昇させ、室内熱交換器１５の表面の油を軟化（又は液化・流動化）させた後、室内熱交換器１５の凍結及び解凍を順次に行うことで、室内熱交換器１５の表面の油を塵埃とともに洗い流すようにしている。このような室内熱交換器１５の加熱・凍結・解凍を含む一連の処理を「洗浄運転」という。
【００２４】
図３は、室外機３０の筐体３１の側板・天板を取り外した状態の斜視図である。
なお、図３では、膨張弁１４（図１参照）や四方弁１７（図１参照）の図示を省略している。
図３に示すように、室外機３０の筐体３１には、圧縮機１１や室外熱交換器１２、室外ファン１３の他、電装品ボックス３２が設けられている。図３の例では、平面視でＬ字状を呈する室外熱交換器１２が、筐体３１の底板３１ａに設置されている。室外熱交換器１２は、所定間隔で配置される多数のフィン１２ａと、これらのフィン１２ａを貫通する複数の伝熱管１２ｂと、を備えている。また、図３の例では、室外ファン１３として、プロペラファンが用いられている。
【００２５】
図４は、空気調和機１００の機能ブロック図である。
図４に示す室内機２０は、前記した各構成の他に、リモコン送受信部２８と、室内温度センサ２９と、室内熱交換器温度センサ３３（熱交換器温度センサ）と、表示ランプ３６と、室内制御回路４１と、を備えている。
リモコン送受信部２８は、赤外線通信等によって、リモコン５０との間で所定の情報をやり取りする。
室内温度センサ２９は、空調室の温度を検出するセンサであり、例えば、室内熱交換器１５の空気吸込側に設置されている。
【００２６】
室内熱交換器温度センサ３３は、室内熱交換器１５（図２参照）の温度を検出するセンサである。なお、室内熱交換器温度センサ３３は、室内熱交換器１５に設置されてもよいし、また、室内熱交換器１５に接続されている所定の冷媒配管に設置されてもよい。室内温度センサ２９や室内熱交換器温度センサ３３の検出値は、室内制御回路４１に出力される。表示ランプ３６は、空調に関する所定の表示を行うランプである。
【００２７】
室内制御回路４１は、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成されている。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが各種処理を実行するようになっている。
【００２８】
図３に示すように、室内制御回路４１は、記憶部４１ａと、室内制御部４１ｂと、を備えている。記憶部４１ａには、所定のプログラムの他、リモコン送受信部２８を介して受信したデータや各センサの検出値等が格納される。室内制御部４１ｂは、記憶部４１ａのデータに基づいて、室内ファンモータ１６ａ、左右風向板用モータ３４、上下風向板用モータ３５、表示ランプ３６等を制御する。
【００２９】
室外機３０は、前記した構成の他に、室外温度センサ３７と、室外制御回路４２と、を備えている。
室外温度センサ３７は、外気の温度を検出するセンサであり、室外機３０の所定箇所に設置されている。その他、図４では図示を省略しているが、室外機３０は、圧縮機１１（図１参照）の吐出温度を検出するセンサ等も備えている。これらの各センサの検出値は、室外制御回路４２に出力される。
【００３０】
室外制御回路４２は、図示はしないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成され、通信線を介して室内制御回路４１に接続されている。図４に示すように、室外制御回路４２は、記憶部４２ａと、室外制御部４２ｂと、を備えている。
【００３１】
記憶部４２ａには、所定のプログラムの他、室内制御回路４１から受信したデータ等が格納される。室外制御部４２ｂは、記憶部４２ａのデータに基づいて、圧縮機モータ１１ａ、室外ファンモータ１３ａ、膨張弁１４、四方弁１７等を制御する。なお、室内制御回路４１及び室外制御回路４２を総称して、制御部４０という。
【００３２】
＜制御部の処理＞
図５は、室内熱交換器の洗浄運転に関するフローチャートである（適宜、図１、図４を参照）。
なお、図５では省略しているが、例えば、前回の洗浄運転の終了時から空調運転の実行時間を積算した値（和をとった値）が所定値に達した場合、図５に示す一連の処理が開始されるようにしてもよい。また、例えば、リモコン５０（図４参照）やスマートフォン、携帯電話等の操作端末をユーザが所定に操作した場合、図５に示す一連の処理が開始されるようにしてもよい。
【００３３】
図５のステップＳ１０１において制御部４０は、室内熱交換器１５を加熱する。つまり、制御部４０は、室内熱交換器１５の温度を上昇させる制御を行う。このような制御として、例えば、制御部４０は、冷媒回路１０において暖房サイクルで冷媒を循環させ、室内熱交換器１５を凝縮器として機能させる。これによって、室内熱交換器１５のフィン１５ａ（図２参照）や伝熱管１５ｂ（図２参照）の表面に付着している油が軟化（又は液化・流動化）する。このように、室内熱交換器１５（熱交換器）を凍結させる処理（Ｓ１０２）に先立って、制御部４０が、室内熱交換器１５の温度を上昇させる制御（Ｓ１０１）を行う点が、第１実施形態の主な特徴の一つである。
【００３４】
次に、ステップＳ１０２において制御部４０は、室内熱交換器１５を凍結させる。すなわち、制御部４０は、冷媒回路１０において冷房サイクルで冷媒を循環させ、室内熱交換器１５（熱交換器）を蒸発器として機能させ、室内熱交換器１５を凍結させる処理を行う。
【００３５】
次に、ステップＳ１０３において制御部４０は、室内熱交換器１５を解凍する。例えば、制御部４０は、圧縮機１１を停止状態とし、膨張弁１４の開度を大きくする。これによって、高圧側の室外熱交換器１２から膨張弁１４を介して、低圧側の室内熱交換器１５に高温の冷媒が流れ込むため、室内熱交換器１５が解凍される。
【００３６】
図６は、室内熱交換器１５の解凍中の状態を示す説明図である。
室内熱交換器１５の凍結後（図５のＳ１０２）、制御部４０が室内熱交換器１５を解凍すると（Ｓ１０３）、室内熱交換器１５の伝熱管１５ｂを介して、高温の冷媒が流れる。その結果、室内熱交換器１５の霜６１が解けて、フィン１５ａを伝って多量の水６２がドレンパン１８に流れ落ちる。また、第１実施形態では、室内熱交換器１５の凍結に先立って、制御部４０が室内熱交換器１５を加熱するようにしている（Ｓ１０１）。これによって、室内熱交換器１５の表面の油が軟化（又は液化・流動化）する。なお、酸化が進んで固着した油も、加熱されることで軟化する。その後に室内熱交換器１５の凍結・解凍が行われることで、室内熱交換器１５に付着した塵埃６３とともに油も洗い流される。
【００３７】
図７は、圧縮機や四方弁の状態の他、膨張弁の開度、室内ファンや室外ファンの回転速度、及び室内熱交換器の温度変化を示すタイムチャートである（適宜、図１、図４を参照）。
なお、図７の横軸は時刻である。また、図７の縦軸は、圧縮機１１や四方弁１７等の状態を示している。図７の例では、時刻ｔ１まで空気調和機１００が停止状態（空調運転が行われていない状態）になっている。また、空気調和機１００が停止状態になる直前には、例えば、冷房運転が行われていたものとする（図７の「四方弁」の状態を参照）。ちなみに、室内熱交換器１５を加熱する制御が行われる前において、空調運転が停止状態になる直前には、冷房運転の他、除湿運転や暖房運転が行われていてもよい。
【００３８】
室内熱交換器１５を加熱する際（図５のＳ１０１）、制御部４０は、時刻ｔ１において四方弁１７を暖房サイクルに切り替え、膨張弁１４を所定開度α１に絞り、さらに圧縮機１１を駆動させる。これによって、室内熱交換器１５が凝縮器として機能する一方、室外熱交換器１２が蒸発器として機能する。その結果、室内熱交換器１５に高温の冷媒が流れるため、室内熱交換器１５の表面に付着した油の軟化が進む。
【００３９】
また、図７の例では、室内熱交換器１５の加熱中（時刻ｔ１〜ｔ２）、制御部４０が室内ファン１６を駆動させている。これによって、室内熱交換器１５（凝縮器）を通流する冷媒と、空調室の空気と、の間の熱交換が促進される。したがって、室内熱交換器１５の冷媒の圧力が高くなりすぎることを抑制し、ひいては、圧縮機１１の吐出圧力が高くなりすぎることを抑制できるため、圧縮機１１の不具合が生じにくくなる。
【００４０】
なお、室内熱交換器１５の温度を上昇させる制御の実行中（図５の時刻ｔ１〜ｔ２）、制御部４０は、室内ファン１６を通常の空調運転時と同一の向きに、室内ファン１６の回転速度の上限値と下限値との和を２で除算した値以下の回転速度で駆動（正回転）させる。ここで、前記した「下限値」は、空調運転中に制御部４０が圧縮機１１を駆動させている場合での室内ファン１６の回転速度の下限値である。この「下限値」には、室内ファン１６の停止状態（つまり、０［ｍｉｎ−１］）は含まれないものとする。室内熱交換器１５の加熱に伴って、室内熱交換器１５の表面の油が軟化すると、油に特有の匂いが生ずることがある。前記したように、制御部４０が室内ファン１６を比較的低速で駆動させることで、油の匂いがする空気が空調室に吹き出される際の風量を低減できる。
【００４１】
また、室内熱交換器１５の温度を上昇させる制御の実行中（図５の時刻ｔ１〜ｔ２）、制御部４０が、上下風向板２４（図２参照）を水平方向よりも上向きにすることが好ましい。なお、上下風向板２４が閉じている状態も、上下風向板２４が水平方向よりも上向きであるという事項に含まれる。これによって、油の匂いのする空気が在室者に向けて吹き出されることを抑制できるため、在室者の不快感や違和感を低減できる。
【００４２】
また、図７の例では、室内熱交換器１５の加熱中（時刻ｔ１〜ｔ２）、制御部４０が室内ファン１６を駆動させるとともに、室外ファン１３も駆動させている。これによって、室内熱交換器１５（凝縮器）における冷媒から空気への放熱と、室外熱交換器１２（蒸発器）における空気から冷媒への吸熱と、の間のバランスをとることができる。
【００４３】
また、図７の例では、室内熱交換器１５の加熱中（時刻ｔ１〜ｔ２）、所定の時刻ｔ１ａから時刻ｔ２（加熱の終了時）までの所定時間Δｔにおいて、室内熱交換器１５の加熱が継続され、また、室内熱交換器１５の温度が所定値Ｔａ以上の状態が継続している。この所定値Ｔａは、室内熱交換器１５の表面の油の軟化が進みやすいか否かの判定基準となる温度閾値であり、予め設定されている。
【００４４】
なお、前記した所定値Ｔａが、例えば、４０℃に設定されるようにしてもよい。そして、制御部４０が、室内熱交換器１５（熱交換器）の温度を上昇させる制御において、室内熱交換器１５の温度が４０℃以上である状態を所定時間、継続させるようにしてもよい。前記した所定時間（図７の例では、所定時間Δｔ）は、室内熱交換器１５に付着した油が溶けきるのに十分な時間であり、予め設定されている。
【００４５】
また、所定時間Δｔは、室内熱交換器１５の凍結が行われる時間（図７の時刻ｔ３〜ｔ４）よりも短いことが好ましい。これによって、室内熱交換器１５の加熱が無駄に長時間行われることを抑制し、ひいては、ユーザの快適性が高められる他、空気調和機１００の消費電力量を削減できる。
【００４６】
室内熱交換器１５の加熱を行った後の時刻ｔ２〜ｔ３は、所定のバランス期間である。図７の例では、時刻ｔ２において制御部４０は、圧縮機１１を停止させ、四方弁１７を冷房サイクルに切り替え、さらに、膨張弁１４の開度を大きくする（例えば、全開にする）。このような状態が時刻ｔ２〜ｔ３において継続されることで、室内熱交換器１５の凍結（時刻ｔ３〜ｔ４）の開始直後から冷房サイクルで冷媒が循環しやすくなる他、圧縮機１１に過度な負荷がかかることを抑制できる。ちなみに、四方弁１７を冷房サイクルに切り替えるタイミング（図７の時刻ｔ２）は一例であり、これに限定されるものではない。また、図７の時刻ｔ２において膨張弁１４が全開にされる必要は特になく、膨張弁１４を介して冷媒が流れる状態であればよい。
【００４７】
なお、制御部４０は、室内熱交換器１５の温度を上昇させる制御の終了時（図７の時刻ｔ２）から、室内熱交換器１５を凍結させる処理の開始時（時刻ｔ３）までの間、室内ファン１６を停止状態にすることが好ましい。このように、所定のバランス期間（時刻ｔ２〜ｔ３）に室内ファン１６を停止状態にすることで、騒音等に伴うユーザの違和感を低減できる他、空気調和機１００の消費電力量を削減できる。
【００４８】
また、制御部４０は、室内熱交換器１５の温度を上昇させる制御の終了時（時刻ｔ２）から所定時間が経過するまでに、室内熱交換器１５を凍結させる処理を開始することが好ましい。これによって、いったん軟化した油が再び硬化する前に、室内熱交換器１５の凍結・解凍に伴う水で油を洗い流すことができる。なお、前記した所定時間（例えば、１時間）は、いったん軟化した油が常温で放置された場合に、硬化して元の状態に戻るまでの時間であり、予め設定されている。
【００４９】
次に、室内熱交換器１５を凍結させる際（図５のＳ１０２）、制御部４０は、図７の時刻ｔ３において膨張弁１４を所定開度α２に絞って、圧縮機１１を駆動させる。前記した所定開度α２は、例えば、通常の空調運転時よりも小さい開度であってもよい。また、室内熱交換器１５の凍結中、四方弁１７は冷房サイクルの状態で維持されている。
【００５０】
これによって、室外熱交換器１２が凝縮器として機能する一方、室内熱交換器１５が蒸発器として機能する。その結果、飽和温度が０℃よりも低い低圧の冷媒が室内熱交換器１５に流れるため、空気中の水分が室内熱交換器１５に着霜して凍結する。制御部４０は、例えば、室内熱交換器温度センサ３３（図４参照）の検出値が氷点下である状態を所定時間、継続させる。
【００５１】
なお、室内熱交換器１５の加熱（時刻ｔ１〜ｔ２）に伴って軟化した油は、その後に室内熱交換器１５の凍結で温度が急激に下がっても、すぐに硬化する（元の状態に戻る）ことはほとんどない。したがって、凍結した室内熱交換器１５の表面では、軟化した状態の油と、氷や霜と、が並存した状態になる。
さらに、室内熱交換器１５の温度を上昇させることで、油が軟化し、フィン１５ａ等の表面から油汚れが浮き上がりやすくなる。この状態で室内熱交換器１５を冷却すると、表面から油が浮き上がったところ等に水分が入り込む。この状態で室内熱交換器１５を凍結させると、凍結に伴う水の体積膨張で油がさらに表面から浮き上がるため、その後に洗浄しやすくなる。
【００５２】
図７に示すように、室内熱交換器１５の凍結中（時刻ｔ３〜ｔ４）、制御部４０が室内ファン１６を停止状態にすることが好ましい。これによって、冷えた空気が空調室に吹き出されることを抑制できる。また、図７の例では、室内熱交換器１５の凍結中（時刻ｔ３〜ｔ４）、制御部４０が室外ファン１３を駆動させている。これによって、室外熱交換器１２の冷媒の圧力が高くなりすぎることを抑制し、ひいては、圧縮機１１の吐出圧力が高くなりすぎることを抑制できる。
【００５３】
このようにして室内熱交換器１５を凍結させた後、制御部４０は、室内熱交換器１５を解凍する（図５のＳ１０３）。すなわち、時刻ｔ４において制御部４０は、圧縮機１１や室外ファン１３を停止させる他、室内ファン１６を停止状態で維持し、膨張弁１４の開度を大きくする（例えば、膨張弁１４を全開にする）。これによって、高圧側の室外熱交換器１２から、膨張弁１４を介して、低圧側の室内熱交換器１５に高温の冷媒が流れ込む。その結果、室内熱交換器１５の霜や氷が溶けて、室内熱交換器１５の塵埃とともに油も洗い流される（図６参照）。
【００５４】
なお、図７は一例であり、室内熱交換器１５の洗浄運転における各機器の制御は、これに限らない。例えば、室内熱交換器１５の加熱中や凍結中、圧縮機１１の回転速度や、膨張弁１４の開度が適宜に変更されるようにしてもよい。
【００５５】
＜効果＞
第１実施形態によれば、制御部４０が、室内熱交換器１５の温度を上昇させる制御を行うことで（図５のＳ１０１）、室内熱交換器１５に固着していた油が軟化する。このように室内熱交換器１５の表面の油を軟化させた後、制御部４０は、室内熱交換器１５の凍結・解凍を順次に行う（図５のＳ１０２、Ｓ１０３）。これによって、室内熱交換器１５の表面の油が、凍結に伴う水で塵埃とともに洗い流される。したがって、室内熱交換器１５を清潔な状態にすることができる。また、室内熱交換器１５における冷媒と空気との間の熱交換効率を高めることができる。
【００５６】
≪第２実施形態≫
第２実施形態は、室内機２０Ａ（図８参照）にヒータ７１（図８参照）が設けられ、室内熱交換器１５がヒータ７１で加熱される点が、第１実施形態とは異なっている。なお、その他の点については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００５７】
図８は、第２実施形態に係る空気調和機が備える室内機２０Ａの縦断面図である。
図８に示すように、室内機２０Ａは、第１実施形態（図２参照）で説明した構成に加えて、ヒータ７１を備えている。ヒータ７１は、例えば、暖房運転中に適宜に通電され、空気の加熱を補助的に行う電熱器である。また、ヒータ７１は、室内熱交換器１５の凍結に先立って通電されることで、室内熱交換器１５の温度を上昇させ、その表面の油を軟化させる機能も有している。
【００５８】
ヒータ７１は、筐体１９の内部において、室内熱交換器１５（熱交換器）の付近に設けられている。図８の例では、後側室内熱交換器１５ｄの内側（空気の流れの下流側）にヒータ７１が設けられている。ヒータ７１は、室内ファン１６の軸方向に対して平行に細長く延びている。なお、後側室内熱交換器１５ｄに代えて、前側室内熱交換器１５ｃにヒータ７１が設置されてもよい。また、前側室内熱交換器１５ｃ及び後側室内熱交換器１５ｄのそれぞれにヒータ７１が設置されてもよい。
【００５９】
図９は、第２実施形態に係る空気調和機１００Ａの機能ブロック図である。
図９に示すように、ヒータ７１は、室内制御回路４１に配線を介して接続されている。そして、室内制御部４１ｂ（つまり、制御部４０）からの指令によって、ヒータ７１に所定に通電されるようになっている。
【００６０】
図１０は、圧縮機や四方弁の状態の他、膨張弁の開度、室内ファンや室外ファンの回転速度、ヒータの状態、及び室内熱交換器の温度変化を示すタイムチャートである（適宜、図１、図９を参照）。
図１０に示すように、室内熱交換器１５の加熱を行う時刻ｔ１〜ｔ２において、制御部４０は、ヒータ７１をＯＮ状態にする。つまり、制御部４０は、室内熱交換器１５（熱交換器）の温度を上昇させる制御において、ヒータ７１に通電する。なお、室内熱交換器１５は金属製であるため、ヒータ７１の設置箇所（図８参照）だけでなく、室内熱交換器１５の略全域において、その温度が上昇する。その結果、室内熱交換器１５の表面の油が軟化（又は液化・流動化）する。
【００６１】
図１０の例では、室内熱交換器１５の加熱中、圧縮機１１や室内ファン１６、室外ファン１３が停止状態になっている。室内熱交換器１５の加熱がヒータ７１で十分に行えるのであれば、このように圧縮機１１等を停止状態にしてもよい。なお、ヒータ７１による室内熱交換器１５の加熱中、制御部４０が暖房サイクルで冷媒を循環させてもよいし、また、室内ファン１６を適宜に駆動させてもよい。
【００６２】
室内熱交換器１５をヒータ７１で加熱した後、図１０の時刻ｔ２〜ｔ３において制御部４０は、室内熱交換器１５を蒸発器として機能させ、室内熱交換器１５を凍結させる。なお、室内熱交換器１５の凍結中の処理については、第１実施形態と同様であるから、説明を省略する。室内熱交換器１５の凍結中、室内熱交換器１５の温度を上昇させないように、ヒータ７１はＯＦＦ状態になっている。
【００６３】
室内熱交換器１５を凍結させた後、時刻ｔ３から制御部４０は、圧縮機１１を停止状態とし、膨張弁１４の開度を大きくする（例えば、全開にする）。これによって、室内熱交換器１５に高温の冷媒が流れ込むため、室内熱交換器１５の霜が溶ける。なお、室内熱交換器１５の解凍において、膨張弁１４の開度を大きくすることは特に必須ではなく、膨張弁１４を介して冷媒が流れる状態であればよい。また、制御部４０は、室内熱交換器１５を凍結させる処理を行った後、ヒータ７１に通電することが好ましい。例えば、制御部４０は、室内熱交換器１５の解凍中、膨張弁１４を全開にした状態でヒータ７１に通電する。
【００６４】
これによって、室内熱交換器１５の解凍が促進される他、ドレンパン１８（図８参照）に滴り落ちた水の温度がヒータ７１の熱で上昇する。したがって、ドレンパン１８の排水溝（図示せず）やドレンパイプ（図示せず）の表面に固着した油が、温水の熱で軟化し、水とともに排水される。したがって、排水溝やドレンパイプの油詰まりを抑制できる。
【００６５】
＜効果＞
第２実施形態によれば、室内熱交換器１５の凍結に先立って、制御部４０がヒータ７１に通電することで、室内熱交換器１５の表面の油を軟化させる。その後に室内熱交換器１５の凍結及び解凍が順次に行われることで、室内熱交換器１５の表面の油が塵埃とともに洗い流される。また、室内熱交換器１５の解凍中に制御部４０がヒータ７１に通電することで、ドレンパン１８の排水溝（図示せず）やドレンパイプ（図示せず）の油詰まりを抑制できる。
【００６６】
≪第３実施形態≫
第３実施形態は、室内機２０Ｂ（図１１参照）に超音波照射器７２（図１１参照）が設けられ、室内熱交換器１５が超音波で加熱される点が、第１実施形態とは異なっている。なお、その他の点については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００６７】
図１１は、第３実施形態に係る空気調和機が備える室内機２０Ｂの縦断面図である。
図１１に示すように、室内機２０Ｂは、第１実施形態（図２参照）で説明した構成に加えて、超音波照射器７２を備えている。超音波照射器７２は、室内熱交換器１５に超音波を照射し、室内熱交換器１５の温度を上昇させ、その表面の油を軟化（又は液化・流動化）させる機能を有している。
【００６８】
超音波照射器７２は、筐体１９の内部において、室内熱交換器１５（熱交換器）の付近に設けられている。図１１の例では、フィルタ２１ａ，２１ｂの接続箇所の付近に超音波照射器７２が設置されている。超音波照射器７２は、室内ファン１６の軸方向に対して平行に細長く延びており、室内熱交換器１５（図１１の例では、前側室内熱交換器１５ｃ）に臨んでいる。なお、超音波照射器７２から照射された超音波は、前側室内熱交換器１５ｃに照射される他、筐体１９や前面パネル２２等の内壁面で所定に反射し、後側室内熱交換器１５ｄにも照射される。
【００６９】
図１２は、第３実施形態に係る空気調和機１００Ｂの機能ブロック図である。
図１２に示すように、超音波照射器７２は、室内制御回路４１に配線を介して接続されている。そして、室内制御部４１ｂ（つまり、制御部４０）からの指令によって、超音波照射器７２から超音波が所定に照射されるようになっている。
【００７０】
なお、制御部４０による超音波照射器７２のＯＮ／ＯＦＦのタイミングについては、第２実施形態で説明したヒータ７１の制御（図１０参照）と同様である。すなわち、制御部４０は、室内熱交換器１５（熱交換器）の温度を上昇させる制御において、超音波照射器７２から室内熱交換器１５に超音波を照射させる。これによって、室内熱交換器１５で熱が発生し、室内熱交換器１５の表面の油が軟化する。なお、室内熱交換器１５の加熱が超音波照射器７２で十分に行えるのであれば、室内熱交換器１５の加熱中、圧縮機１１等が停止状態で維持されるようにしてもよい。
【００７１】
なお、室内熱交換器１５の凍結中、制御部４０は、室内熱交換器１５の温度を上昇させないように、超音波照射器７２をＯＦＦ状態で維持する。一方、室内熱交換器１５の解凍中には、制御部４０が、超音波照射器７２によって室内熱交換器１５に超音波を照射させるようにしてもよい。これによって、室内熱交換器１５の解凍が促進される他、ドレンパン１８（図１１参照）に滴り落ちた水の温度が上昇する。したがって、ドレンパン１８の排水溝（図示せず）やドレンパイプ（図示せず）の油詰まりを抑制できる。
【００７２】
＜効果＞
第３実施形態によれば、室内熱交換器１５の凍結に先立って、制御部４０が、超音波照射器７２から室内熱交換器１５に超音波を照射させ、室内熱交換器１５の表面の油を軟化させる。その後に室内熱交換器１５の凍結及び解凍が順次に行われることで、室内熱交換器１５の表面の油が、凍結に伴う水で塵埃とともに洗い流される。
【００７３】
≪第４実施形態≫
第４実施形態は、室内機２０Ｃ（図１３参照）に撮像部７３が設けられ、撮像部７３の撮像結果に基づいて、室内熱交換器１５の加熱等が行われる点が、第１実施形態とは異なっている。なお、その他については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００７４】
図１３は、第４実施形態に係る空気調和機が備える室内機２０Ｃの縦断面図である。
図１３に示すように、室内機２０Ｃは、第１実施形態（図２参照）で説明した構成に加えて、撮像部７３を備えている。撮像部７３は、空調室を撮像するものであり、筐体１９に所定に設置されている。図１３の例では、縦断面視において前面パネル２２と上下風向板２４との間に撮像部７３が設置されている。また、空調室を撮像するために、水平方向に対して、撮像部７３が所定角度だけ下方を向いた状態で設置されている。
【００７５】
図１４は、第４実施形態に係る空気調和機１００Ｃの機能ブロック図である。
図１４に示す撮像部７３は、図示はしないが、ＣＣＤセンサ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子（図示せず）を備え、配線を介して室内制御回路４１に接続されている。そして、撮像部７３の撮像結果（画像データ）が、室内制御回路４１に出力されるようになっている。
【００７６】
室内制御回路４１は、撮像部７３の撮像結果に基づいて、空調室の在室者を検出する機能を有している。例えば、室内制御回路４１は、撮像部７３から入力される画像情報に基づいて、人の頭部・胸部・腕・足等を抽出する。そして、撮像部７３は、抽出した各部の位置関係に基づいて、人を検出する。なお、前記した方法は一例であり、人を検出する方法は、これに限定されるものではない。そして、室内制御回路４１及び室外制御回路４２を含む制御部４０は、撮像部７３の撮像結果に基づいて、室内熱交換器１５の温度を上昇させる制御を行う。
【００７７】
図１５は、室内熱交換器の洗浄運転に関するフローチャートである。
図１５のステップＳ２０１において制御部４０は、キッチン動作又はダイニング動作を検出したか否かを判定する。
なお、「キッチン動作」とは、在室者が調理を行っているときの動作である。在室者がキッチンで調理を行っているときには、キッチンの付近を横方向に往復移動することが多い。したがって、制御部４０は、例えば、在室者の頭部の高さ位置が所定範囲内（人が立っているときの頭部の平均的な高さ位置を含む）であり、さらに、在室者が横方向に往復移動している場合、在室者がキッチン動作を行っていると判定する。
【００７８】
一方、「ダイニング動作」とは、在室者が食事を行っているときの動作である。在室者がダイニングで食事をしているときには、椅子に座った状態で頭部がほとんど動かないことが多い。したがって、制御部４０は、例えば、在室者の頭部の高さ位置が所定範囲内（人が座っているときの頭部の平均的な高さ位置を含む）であり、さらに、在室者の頭部の移動距離が所定値以下である場合、在室者がダイニング動作を行っていると判定する。
【００７９】
ステップＳ２０１においてキッチン動作又はダイニング動作を検出した場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、制御部４０の処理はステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２において制御部４０は、室内熱交換器１５の洗浄運転の頻度を高めに設定する。つまり、制御部４０は、キッチン動作及びダイニング動作のいずれも検出しなかった場合に比べて、室内熱交換器１５の加熱を伴う洗浄運転の頻度を高めに設定する。
【００８０】
次に、ステップＳ２０３において制御部４０は、空調運転の積算時間が所定値に達したか否かを判定する。つまり、制御部４０は、前回の洗浄運転の終了時から空調運転の実行時間を積算した値（和をとった値）が所定値に達したか否かを判定する。ステップＳ２０３において、空調運転の積算時間が所定値に達した場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、制御部４０の処理はステップＳ２０４に進む。
そして、制御部４０は、室内熱交換器１５の加熱（Ｓ２０４）、凍結（Ｓ２０５）、及び解凍（Ｓ２０６）を順次に行う。なお、ステップＳ２０４〜Ｓ２０６の処理については、第１実施形態（図５参照）のステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同様であるから、その説明を省略する。一方、ステップＳ２０３において、空調運転の積算時間が所定値に達していない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、制御部４０は、ステップＳ２０３の処理を繰り返す。
【００８１】
前記したように、キッチン動作又はダイニング動作を検出した場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、制御部４０が、室内熱交換器１５の加熱を伴う洗浄運転を高頻度で行うことで（Ｓ２０２）、室内熱交換器１５を清潔な状態にすることができる。つまり、調理や食事に伴って空気中に浮遊する油煙が室内熱交換器１５に付着した場合でも、室内熱交換器１５の加熱によって油が軟化され、さらに凍結・解凍によって、塵埃とともに洗い流される。
【００８２】
また、ステップＳ２０１において、キッチン動作及びダイニング動作のいずれも検出しなかった場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、制御部４０の所定はステップＳ２０３に進む。そして、ステップＳ２０３において、空調運転の積算時間が所定値に達した場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、制御部４０は、加熱を伴う室内熱交換器１５の洗浄運転を通常の頻度で行う。
なお、キッチン動作やダイニング動作が検出されたか否かに関わらず、室内熱交換器１５の加熱を伴う今回の洗浄運転と、加熱を伴う次回の洗浄運転と、の間に、加熱を伴わない洗浄運転（凍結・解凍）が適宜に行われるようにしてもよい。
【００８３】
＜効果＞
第４実施形態によれば、制御部４０は、撮像部７３の撮像結果に基づいて、室内熱交換器１５の温度を上昇させる制御を行った後、室内熱交換器１５の凍結等を行う。これによって、調理や食事に伴う油が室内熱交換器１５に付着した場合でも、室内熱交換器１５の加熱によって油を軟化させた上で、塵埃とともに油を洗い流すことができる。また、酸化が進んで固着した油も加熱によって軟化され、さらに、室内熱交換器１５が凍結・解凍されることで、塵埃とともに油も洗い流される。
【００８４】
≪第５実施形態≫
第５実施形態は、室内機２０Ｄ（図１６参照）にフィルタ清掃部７４（図１６参照）が設けられている点が、第１実施形態とは異なっている。また、第５実施形態は、室内熱交換器１５の加熱を伴う洗浄運転の頻度が、フィルタ２１ａ，２１ｂ（図１６参照）の清掃の頻度よりも低い点が、第１実施形態とは異なっている。なお、その他については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００８５】
図１６は、第５実施形態に係る空気調和機の室内機２０Ｄが備えるフィルタ２１ａ，２１ｂ及びフィルタ清掃部７４の斜視図である。
図１６に示すように、室内機２０Ｄは、フィルタ２１ａ，２１ｂの清掃を行う可動式のフィルタ清掃部７４を備えている。フィルタ清掃部７４は、枠体７４ａと、フィルタ清掃用ブラシ７４ｂと、フィルタ清掃用モータ（図示せず）と、を備えている。
【００８６】
枠体７４ａは、逆Ｌ字状を呈し、フィルタ２１ａ，２１ｂの外側に配置されている。
フィルタ清掃用ブラシ７４ｂは、フィルタ２１ａ，２１ｂに付着した塵埃を掻き取るためのブラシであり、枠体７４ａの内側に設置されている。
フィルタ清掃用モータ（図示せず）は、枠体７４ａを横方向に移動させる駆動源である。そして、フィルタ清掃用モータが駆動すると、枠体７４ａが幅方向に移動し、フィルタ２１ａ，２１ｂの表面の塵埃がフィルタ清掃用ブラシ７４ｂによって掻き取られるようになっている。
【００８７】
なお、制御部４０は、洗浄運転において室内熱交換器１５（熱交換器）の温度を上昇させる制御の頻度を、フィルタ清掃部７４によるフィルタ２１ａ，２１ｂの清掃の頻度よりも低くすることが好ましい。このように、室内熱交換器１５を加熱する頻度を低くすることで、空調室に温風が吹き出されることに伴うユーザの不快感や違和感を低減できる。
【００８８】
＜効果＞
第５実施形態によれば、制御部４０は、室内熱交換器１５の加熱を伴う洗浄運転の頻度を、フィルタ２１ａ，２１ｂの清掃の頻度よりも低くする。これによって、空調室に温風が吹き出されることに伴うユーザの不快感や違和感を低減できる。
【００８９】
≪第６実施形態≫
第６実施形態は、室内熱交換器１５（図１参照）に代えて、室外熱交換器１２の加熱・凍結・解凍が順次に行われる点が、第１実施形態とは異なっている。なお、その他（空気調和機の構成等：図１〜図４参照）については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００９０】
図１７は、第６実施形態に係る空気調和機における室外熱交換器の洗浄運転に関するフローチャートである（適宜、図１、図４を参照）。
なお、図１７では省略しているが、例えば、前回の洗浄運転の終了時から空調運転の実行時間を積算した値（和をとった値）が所定値に達した場合、図１７に示す一連の処理が開始される。その他にも、リモコン５０（図４参照）等の操作端末をユーザが所定に操作した場合、図１７に示す一連の処理が開始されるようにしてもよい。また、室外機３０（図１参照）の設置環境によっては、塵埃の他に油も室外熱交換器１２に付着することがある。
【００９１】
ステップＳ３０１において制御部４０は、室外熱交換器１２を加熱する。つまり、制御部４０は、室外熱交換器１２（熱交換器）を凍結させる処理（Ｓ３０２）に先立って、室外熱交換器１２の温度を上昇させる制御（Ｓ３０１）を行う。例えば、制御部４０は、冷媒回路１０において冷房サイクルで冷媒を循環させ、室外熱交換器１２を凝縮器として機能させる。
【００９２】
なお、制御部４０は、室外熱交換器１２の温度が４０℃以上である状態を所定時間、継続させることが好ましい。これによって、室外熱交換器１２に固着していた油が加熱されて軟化（又は液化・流動化）する。なお、室外熱交換器１２の温度を検出する室外熱交換器温度センサ（図示せず）が設けられているものとする。
【００９３】
次に、ステップＳ３０２において制御部４０は、室外熱交換器１２を凍結させる。すなわち、制御部４０は、冷媒回路１０において暖房サイクルで冷媒を循環させ、室外熱交換器１２（熱交換器）を蒸発器として機能させ、室外熱交換器１２を凍結させる処理を行う。
【００９４】
次に、ステップＳ３０３において制御部４０は、室外熱交換器１２を解凍する。例えば、制御部４０は、圧縮機１１を停止状態とし、膨張弁１４の開度を大きくする。これによって、高圧側の室内熱交換器１５から冷媒配管を介して、低圧側の室外熱交換器１２に高温の冷媒が流れ込む。その結果、室外熱交換器１２の霜や氷が溶けて、塵埃とともに油が洗い流される。
【００９５】
図１８は、圧縮機や四方弁の状態の他、膨張弁の開度、室内ファンや室外ファンの回転速度、及び室外熱交換器の温度変化を示すタイムチャートである。
なお、室外熱交換器１２を加熱する制御が行われる前において、空調運転が停止状態になる直前には、暖房運転の他、冷房運転や除湿運転が行われていてもよい。
図１８に示すように、時刻ｔ１〜ｔ２において制御部４０は、四方弁１７を冷房サイクルの状態とし、膨張弁１４を所定開度α１に絞り、圧縮機１１を駆動させ、室外熱交換器１２を凝縮器として機能させる（図１７のＳ３０１）。これによって、室外熱交換器１２が加熱される。室外熱交換器１２の加熱中、制御部４０は、室内ファン１６を低速で駆動させるとともに、室外ファン１３（ファン）も駆動させる。
なお、制御部４０は、室外熱交換器１２の温度を上昇させる制御の少なくとも一部の期間で、室内ファン１６を、この室内ファン１６の回転速度の上限値と下限値との和を２で除算した値以下の回転速度で駆動（正回転又は逆回転）させることが好ましい。ここで、前記した「下限値」は、空調運転中に制御部４０が圧縮機１１を駆動させている場合での室内ファン１６の回転速度の下限値である。この「下限値」には、室内ファン１６の停止状態（つまり、０［ｍｉｎ−１］）は含まれないものとする。これによって、冷えた空気が空調室に吹き出されることを抑制できる。また、室外ファン１３の駆動によって、圧縮機１１の吐出圧力が高くなりすぎることを抑制できる。
ちなみに、室外熱交換器１２の加熱中の室内ファン１６の回転速度と、その後の凍結中の室内ファン１６の回転速度と、が同一である必要は特にない。また、室外ファン１３についても同様のことがいえる。
【００９６】
室外熱交換器１２の加熱を行った後、制御部４０は、四方弁１７を暖房サイクルに切り替え（時刻ｔ２）、膨張弁１４を所定開度α２に絞り、圧縮機１１を駆動させ、室外熱交換器１２を蒸発器として機能させる（図１７のＳ３０２）。これによって、室外熱交換器１２の凍結が進む。なお、室外熱交換器１２の凍結中、室内ファン１６及び室外ファン１３は所定に駆動される。
【００９７】
室外熱交換器１２の凍結後、制御部４０は、時刻ｔ４から膨張弁１４の開度を大きくして、室外熱交換器１２を解凍する（図１７のＳ３０３）。これによって、高圧側の室内熱交換器１５から低圧側の室外熱交換器１２に高温の冷媒が流れ込むため、室外熱交換器１２の霜や氷が溶けて、塵埃とともに油が洗い流される。
【００９８】
＜効果＞
第６実施形態によれば、制御部４０が、室外熱交換器１２の温度を上昇させる制御を行うことで（図１７のＳ３０１）、室外熱交換器１２に付着していた油を軟化させる。そして、制御部４０は、室外熱交換器１２の凍結及び解凍を順次に行う（図１７のＳ３０２、Ｓ３０３）。これによって、室外熱交換器１２に付着していた油が、凍結に伴う水で塵埃とともに洗い流される。したがって、室外熱交換器１２を清潔な状態にできる他、室外熱交換器１２の熱交換効率を高めることができる。
【００９９】
≪第７実施形態≫
第７実施形態は、室内熱交換器１５の洗浄運転と、室外熱交換器１２の洗浄運転と、が連続して行われる点が、第１実施形態とは異なっている。なお、その他（空気調和機の構成等：図１〜図４参照）については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【０１００】
図１９は、第７実施形態に係る空気調和機における室内熱交換器及び室外熱交換器の洗浄運転に関するフローチャートである（適宜、図１、図４を参照）。
ステップＳ４０１において制御部４０は、室内熱交換器１５を加熱する。例えば、制御部４０は、冷媒回路１０において暖房サイクルで冷媒を循環させ、室内熱交換器１５を凝縮器として機能させることで、室内熱交換器１５の温度を上昇させる。これによって、室内熱交換器１５の表面の油が軟化する。
【０１０１】
ステップＳ４０２において制御部４０は、冷媒回路１０において冷房サイクルで冷媒を循環させ、室内熱交換器１５（蒸発器）を凍結させる一方、室外熱交換器１２（凝縮器）を加熱する。これによって、室内熱交換器１５では霜や氷が成長する一方、室外熱交換器１２の表面の油が軟化する。
次に、ステップＳ４０３において制御部４０は、冷媒回路１０において暖房サイクルで冷媒を循環させ、室内熱交換器１５（凝縮器）を解凍する一方、室外熱交換器１２（蒸発器）を凍結させる。これによって、室内熱交換器１５の表面の油が塵埃とともに洗い流される一方、室外熱交換器１２では霜や氷が成長する。
【０１０２】
ステップＳ４０４において制御部４０は、室外熱交換器１２を解凍する。例えば、制御部４０は、膨張弁１４の開度を大きくすることで、高圧側の室内熱交換器１５から、低圧側の室外熱交換器１２に高温の冷媒を流入させる。これによって。室外熱交換器１２の表面の油が塵埃とともに洗い流される。ステップＳ４０４の処理を行った後、制御部４０は、洗浄運転に関する一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。
【０１０３】
＜効果＞
第７実施形態によれば、室内熱交換器１５の凍結中に室外熱交換器１２の加熱も併せて行われる（図１９のＳ４０２）。また、室内熱交換器１５の解凍中に室外熱交換器１２の凍結も併せて行われる（図１９のＳ４０３）。これによって、室内熱交換器１５や室外熱交換器１２の両方を短時間で洗浄できるため、ユーザの快適性が高められる他、洗浄運転に要する空気調和機１００の消費電力量を削減できる。
【０１０４】
≪変形例≫
以上、本発明に係る空気調和機１００等について各実施形態で説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、第１実施形態では、制御部４０が室内熱交換器１５を凍結させ、室内熱交換器１５を洗浄する場合について説明したが、これに代えて、室内熱交換器１５を結露させてもよい。具体例を挙げると、制御部４０は、まず、空調室の温度及び湿度の検出値に基づいて、空気の露点を算出する。そして、制御部４０は、室内熱交換器１５の温度が、前記した露点以下であり、かつ、所定の凍結温度よりも高くなるように、膨張弁１４の開度等を制御する。なお、「凍結温度」とは、室内熱交換器１５の温度を低下させたとき、空気に含まれる水分が室内熱交換器１５で凍結し始める温度である。このように室内熱交換器１５の結露に伴う水で室内熱交換器１５を洗浄することも可能である。
なお、第２〜第７実施形態についても同様に、制御部４０が、室内熱交換器１５及び／又は室外熱交換器１２（つまり、熱交換器）を結露水で洗浄するようにしてもよい。
【０１０５】
また、第１実施形態では、制御部４０が、室内熱交換器１５の加熱中（図７の時刻ｔ１〜ｔ２）、室内ファン１６を駆動させる場合について説明したが、これに限らない。すなわち、制御部４０が、室内熱交換器１５（熱交換器）の温度を上昇させる制御の少なくとも一部の期間で室内ファン１６（ファン）を駆動させるようにしてもよい。これによって、圧縮機１１の吐出圧力が高くなりすぎることを抑制できる。なお、第２〜第５実施形態の他、第７実施形態についても同様のことがいえる。
また、第６、第７実施形態において、制御部４０が、室外熱交換器１２（熱交換器）の温度を上昇させる制御の少なくとも一部の期間で室外ファン１３（ファン）を駆動させるようにしてもよい。
【０１０６】
また、第１実施形態では、制御部４０が、室内熱交換器１５の加熱中（図７の時刻ｔ１〜ｔ２）、上下風向板２４を水平方向よりも上向きにし、室内ファン１６を正回転で低速駆動させる場合について説明したが、これに限らない。すなわち、制御部４０は、室内熱交換器１５の温度を上昇させる制御の少なくとも一部の期間で、室内ファン１６を逆回転させるようにしてもよい。なお、室内ファン１６の逆回転とは、通常の空調運転時とは逆向きの回転である。これによって、空気吸込口２５ａ，２５ｂ（図２参照）を介して、天井に向けて空気が吹き出されるため、加熱された空気がユーザに直接当たることを抑制できる。
【０１０７】
また、第１実施形態では、制御部４０が、室内熱交換器１５の凍結中（図７の時刻ｔ３〜ｔ４）、室内ファン１６を停止状態にする場合について説明したが、これに限らない。すなわち、制御部４０が、室内熱交換器１５を凍結（又は結露）させる処理の少なくとも一部の期間で室内ファン１６を停止状態にするようにしてもよい。これによって、室内熱交換器１５の凍結中に冷えた空気が空調室に吹き出されることを抑制できる。特に、室内熱交換器１５を凍結（又は結露）させる処理の開始時から所定時間は、制御部４０が室内ファン１６を停止状態にすることが好ましい。これによって、加熱で高温になった室内熱交換器１５の温度を速やかに低下させ、室内熱交換器１５を凍結させることができる。また、室内熱交換器１５の凍結中、制御部４０が室内ファン１６を低速（凍結を行える程度の回転速度）で駆動させるようにしてもよい。なお、第２〜第７実施形態についても同様のことがいえる。
【０１０８】
また、第１実施形態において、制御部４０は、室内温度センサ２９（図４参照）又は室外温度センサ３７（図４参照）の検出値が所定値以上である場合、室内熱交換器１５（熱交換器）の温度を上昇させる制御を行わないことが好ましい。これによって、室内熱交換器１５の加熱で空調室の温度が高くなり過ぎることを防止し、ユーザにとっての快適性を高めることができる。なお、第２〜第７実施形態についても同様である。
また、第６、第７実施形態に関しては、制御部４０は、室内温度センサ２９（図４参照）又は室外温度センサ３７（図４参照）の検出値が所定値以上である場合には、室外熱交換器１２（熱交換器）の温度を上昇させる制御を行わないことが好ましい。これによって、室外熱交換器１２の加熱後の凍結中、室内熱交換器１５（凝縮器）から吸熱した高温の空気が室内に吹き出されることを抑制できる。
また、例えば、室内熱交換器１５（熱交換器）を凍結又は結露させる処理を行う場合において、室内熱交換器温度センサ３３（熱交換器温度センサ：図４参照）の検出値が既に所定値以上であるときには、制御部４０が、室内熱交換器１５の温度を上昇させる制御を行うことなく、前記した処理を開始することが好ましい。その具体例として、室内熱交換器１５を凍結又は結露させる処理の前回の終了時からの空調運転の実行時間の積算値が所定値に達した場合、又は、リモコン５０（操作端末）から処理（室内熱交換器１５の凍結等）の開始指令があった場合において、室内熱交換器温度センサ３３の検出値が所定値以上であるとき、制御部４０は、室内熱交換器１５の温度を上昇させる制御を行わずに、今回の凍結等の処理を開始するようにしてもよい。また、リモコン５０（操作端末）から処理（室内熱交換器１５の凍結等）の開始指令があった場合において、この開始指令から所定の時間遡った時間の範囲内で、室内熱交換器温度センサ３３の検出値が所定値以上であるとき、制御部４０は、室内熱交換器１５の温度を上昇させる制御を行わずに、今回の凍結等の処理を開始するようにしてもよい。室内熱交換器１５の凍結等を開始する際、既に室内熱交換器１５の温度が比較的高いのであれば（例えば、直前に暖房運転が行われた場合）には、室内熱交換器１５を加熱する必要が特にないからである。これによって、室内熱交換器１５の洗浄に要する時間を短縮できる他、空気調和機１００の消費電力量を削減できる。同様に、室外熱交換器温度センサ（熱交換器温度センサ：図示せず）の検出値が所定値以上である場合、制御部４０が、室外熱交換器１２の温度を上昇させる制御を行うことなく、室外熱交換器１２を凍結又は結露させる処理を開始するようにしてもよい。
【０１０９】
また、第１実施形態では、制御部４０が室内熱交換器１５を凍結させた後、膨張弁１４を全開にすることで（図７の時刻ｔ４以後）、室内熱交換器１５を解凍する場合について説明したが、これに限らない。例えば、室内熱交換器１５の解凍において、膨張弁１４の開度を大きくすることは特に必須ではなく、膨張弁１４を介して冷媒が流れる状態であればよい。また、制御部４０が、冷媒回路１０において暖房サイクルで冷媒を循環させ、室内熱交換器１５を凝縮器として機能させることで、室内熱交換器１５を解凍するようにしてもよい。また、制御部４０が圧縮機１１を停止状態とし、室内ファン１６を適宜に駆動させることで、室内熱交換器１５を解凍するようにしてもよい。なお、第２〜第７実施形態についても同様である。
【０１１０】
また、第１実施形態では、洗浄運転として、室内熱交換器１５の加熱・凍結・解凍が順次に行われる場合について説明したが（図５参照）、室内熱交換器１５の解凍の処理（図５のＳ１０３）を省略してもよい。凍結後に室内熱交換器１５がそのまま放置された場合でも、室内熱交換器１５の霜や氷が、空気の熱で自然に解凍されるからである。なお、第２〜第７実施形態についても同様のことがいえる。
【０１１１】
また、各実施形態は、適宜に組み合わせることが可能である。例えば、第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせ、制御部４０が、室内熱交換器１５を凝縮器として機能させつつ（第１実施形態）、ヒータ７１に通電することで（第２実施形態）、室内熱交換器１５を加熱するようにしてもよい。
また、例えば、第１実施形態と第３実施形態とを組み合わせ、制御部４０が、室内熱交換器１５を凝縮器として機能させつつ（第１実施形態）、超音波照射器７２から超音波を照射することで（第３実施形態）、室内熱交換器１５を加熱するようにしてもよい。なお、室内熱交換器１５の加熱方法として、第１〜第３実施形態の全てを組み合わせてもよい。
【０１１２】
また、例えば、第２、第３実施形態と第６実施形態とを組み合わせるようにしてもよい。その他、室内熱交換器１５又は室外熱交換器１２の加熱方法として、他の方法が適宜に用いられてもよい。
【０１１３】
また、第４実施形態では、撮像部７３（図１３参照）による撮像結果に基づいて、制御部４０がキッチン動作やダイニング動作が検出した場合（図１５のＳ２０１：Ｙｅｓ）、洗浄運転の頻度を高くする処理（Ｓ２０２）について説明したが、これに限らない。例えば、「撮像部」としてサーモパイルやサーモグラフィを用いた場合において、空調室に熱源（ガスコンロの火等）を検出した場合、制御部４０が、加熱を伴う室内熱交換器１５を洗浄運転の頻度を高くするようにしてもよい。このような構成によれば、調理に伴う油が室内熱交換器１５に付着した場合でも、室内熱交換器１５の加熱によって油を軟化させ、さらに、凍結に伴う水で油を洗い流すことができる。
【０１１４】
また、第４実施形態で説明した空調室の撮像に代えて、次の処理が行われるようにしてもよい。すなわち、リモコン５０（図４参照）の他、スマートフォン、携帯電話、タブレット等の「操作端末」へのユーザの操作に基づいて、キッチンやダイニングの有無に関する情報が入力されるようにしてもよい。そして、空調室にキッチンやダイニングが存在する場合、制御部４０は、加熱を伴う室内熱交換器１５の洗浄運転を高頻度で行うようにする。このように、制御部４０が、「操作端末」の操作に基づいて、室内熱交換器１５の温度を上昇させる制御を行うことで、室内熱交換器１５を清潔な状態にすることができる。
【０１１５】
また、ユーザがリモコン５０（図４参照）等の「操作端末」を所定に操作した場合、制御部４０が、加熱を伴う室内熱交換器１５の洗浄運転を行うようにしてもよい。例えば、春や秋といた中間期に空気調和機１００が数カ月間に亘って使用されなかった場合、室内熱交換器１５に油汚れが溜まっていることが多い。このような場合、夏や冬に空気調和機１００を再び使用し始める際、ユーザがリモコン５０等の「操作端末」を所定に操作することで、洗浄運転を行うようにしてもよい。これによって、室内熱交換器１５の油汚れが洗い流される。
【０１１６】
また、第７実施形態では、室内熱交換器１５及び室外熱交換器１２の洗浄運転において、制御部４０が、室内熱交換器１５を加熱する制御を先に行う場合について説明したが（図１９参照）、これに代えて、次の処理を行ってもよい。すなわち、制御部４０は、室外熱交換器１２を所定に加熱する制御を行った後、暖房サイクルで冷媒を循環させ、室外熱交換器１２（蒸発器）を凍結させる一方、室内熱交換器１５（凝縮器）を加熱する。そして、制御部４０は、冷房サイクルで冷媒を循環させ、室外熱交換器１２（凝縮器）を解凍する一方、室内熱交換器１５（蒸発器）を凍結させる。次に、制御部４０は、例えば、膨張弁１４の開度を大きくして、室内熱交換器１５を解凍する。このような処理でも、室内熱交換器１５及び室外熱交換器１２の両方を洗浄できる。
【０１１７】
また、各実施形態では、室内機２０（図１参照）及び室外機３０（図１参照）が一台ずつ設けられる構成について説明したが、これに限らない。すなわち、並列接続された複数台の室内機を設けてもよいし、また、並列接続された複数台の室外機を設けてもよい。また、ルームエアコンの他、パッケージエアコンやビル用マルチエアコンにも、各実施形態を適用できる。
【０１１８】
また、各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【０１１９】
１０  冷媒回路
１１  圧縮機
１２  室外熱交換器（熱交換器）
１３  室外ファン（ファン）
１４  膨張弁
１５  室内熱交換器（熱交換器）
１６  室内ファン（ファン）
１７  四方弁
１８  ドレンパン
１９  筐体
２１ａ，２１ｂ  フィルタ
２９  室内温度センサ
３０  室外機
３３  室内熱交換器温度センサ（熱交換器温度センサ）
３７  室外温度センサ
４０  制御部
５０  リモコン（操作端末）
７１  ヒータ
７２  超音波照射器
７３  撮像部
７４  フィルタ清掃部
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ  空気調和機
【要約】
熱交換器を清潔な状態にする空気調和機を提供する。空気調和機（１００）は、圧縮機（１１）と、室外熱交換器（１２）と、膨張弁（１４）と、室内熱交換器（１５）と、を備えるとともに、室内熱交換器（１５）又は室外熱交換器（１２）である熱交換器を蒸発器として機能させ、当該熱交換器を凍結又は結露させる処理を行う制御部を備え、制御部は、前記処理に先立って、前記熱交換器の温度を上昇させる制御を行う。【図１】
0006945100.tif 000002
【図２】
0006945100.tif 000003
【図３】
0006945100.tif 000004
【図４】
0006945100.tif 000005
【図５】
0006945100.tif 000006
【図６】
0006945100.tif 000007
【図７】
0006945100.tif 000008
【図８】
0006945100.tif 000009
【図９】
0006945100.tif 000010
【図１０】
0006945100.tif 000011
【図１１】
0006945100.tif 000012
【図１２】
0006945100.tif 000013
【図１３】
0006945100.tif 000014
【図１４】
0006945100.tif 000015
【図１５】
0006945100.tif 000016
【図１６】
0006945100.tif 000017
【図１７】
0006945100.tif 000018
【図１８】
0006945100.tif 000019
【図１９】
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