(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーティング剤で部品（１）をコーティングするためのコーティング装置であって、
ａ）多軸コーティングロボット（３）を有し、
ｂ）第１のプリントヘッド（９）を有し、前記第１のプリントヘッド（９）は、
ｂ１）コーティングされる前記部品（１）の表面上にノズルからコーティング剤のコーティング剤ジェットを放出する少なくとも１つのノズル（２２）、及び、
ｂ２）前記ノズル（２２）を通るコーティング剤の解放を制御するための少なくとも１つのプリントヘッドバルブ（２０）を有し、
ｂ３）ここで前記第１のプリントヘッド（９）は、前記コーティングロボット（３）上に設置され、コーティングされる前記部品（１）の表面のあちこちに前記コーティングロボット（３）によって案内され、
ｃ）前記第１のプリントヘッド（９）は、前記コーティングロボット（３）上に置き換え可能に設置され、色変更の場合には第２のプリントヘッド（１３）に交換されることができ、又は、
ｄ）前記第１のプリントヘッド（Ａ）に加えて、第２のプリントヘッド（Ｂ）が前記コーティングロボット（３）上に設置され、前記２つのプリントヘッド（Ａ、Ｂ）がプリントヘッドの置き換えなしで色変更を可能にするために指定されたコーティング剤をそれぞれ塗布し、
取り出される前記第２のプリントヘッドを用いた次のコーティング剤の塗布のために、前記コーティングロボット（３）から取り外された前記第１のプリントヘッドを保管装置（１０）内に保管し、保管された前記第１のプリントヘッドの代わりに前記保管装置（１０）内に配置された前記第２のプリントヘッドを取り出すための前記保管装置（１０）を有し、
前記保管装置（１０）は、保管の間に液体のコーティング剤が乾燥することを防ぐために、保管されたプリントヘッドの前記ノズル（２２）が湿った状態で維持される湿式保管装置（１０）である、ことを特徴とする、
コーティング装置。
【請求項２】
コーティング剤で部品（１）をコーティングするためのコーティング装置であって、
ａ）多軸コーティングロボット（３）を有し、
ｂ）第１のプリントヘッド（９）を有し、前記第１のプリントヘッド（９）は、
ｂ１）コーティングされる前記部品（１）の表面上にノズルからコーティング剤のコーティング剤ジェットを放出する少なくとも１つのノズル（２２）、及び、
ｂ２）前記ノズル（２２）を通るコーティング剤の解放を制御するための少なくとも１つのプリントヘッドバルブ（２０）を有し、
ｂ３）ここで前記第１のプリントヘッド（９）は、前記コーティングロボット（３）上に設置され、コーティングされる前記部品（１）の表面のあちこちに前記コーティングロボット（３）によって案内され、
ｃ）前記第１のプリントヘッド（９）は、前記コーティングロボット（３）上に置き換え可能に設置され、色変更の場合には第２のプリントヘッド（１３）に交換されることができ、又は、
ｄ）前記第１のプリントヘッド（Ａ）に加えて、第２のプリントヘッド（Ｂ）が前記コーティングロボット（３）上に設置され、前記２つのプリントヘッド（Ａ、Ｂ）がプリントヘッドの置き換えなしで色変更を可能にするために指定されたコーティング剤をそれぞれ塗布し、
ｅ）第１のコーティング剤回路は、コーティング剤が前記第１のプリントヘッド（Ａ）を通って循環し得るように、前記第１のプリントヘッド（Ａ）を通って通り抜け、
ｆ）第２のコーティング剤回路は、コーティング剤が前記第２のプリントヘッド（Ｂ）を通って循環し得るように、前記第２のプリントヘッド（Ｂ）を通って通り抜ける、ことを特徴とする、
コーティング装置。
【請求項３】
ａ）前記湿式保管装置（１０）は、液体で満たされ、前記プリントヘッド（９）が保管の間に少なくとも部分的に浸される液体槽（１１）を有し、液体は保管の間に液体のコーティング剤が乾燥することを防止し、及び／又は、
ｂ）前記湿式保管装置（１０）は、保管の間に前記プリントヘッド（９）が少なくとも部分的に配置される液体が含浸されたフリースを備え、液体は保管の間に液体のコーティング剤が乾燥することを防止する、ことを特徴とする、
請求項１に記載のコーティング装置。
【請求項４】
ａ）前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）は、前記湿式保管装置（１０）内で保管された状態にある前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）にコーティング剤又はすすぎ剤を供給するための入口（３０）を有し、
ｂ）前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）は、前記湿式保管装置（１０）内で保管された状態にある前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）からコーティング剤又はすすぎ剤を戻すための出口（３１）を有し、
ｃ）前記湿式保管装置（１０）は、保管の間に前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）を通して前記コーティング剤又はすすぎ剤の循環のために、前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）の保管の間に前記プリントヘッドの前記入口（３０）及び前記出口（３１）に接続された循環ポート（１５、１６）を有する、ことを特徴とする、
請求項１に記載のコーティング装置。
【請求項５】
ａ）前記第１のプリントヘッド（Ａ）は、前記第２のプリントヘッド（Ｂ）がすすぎ剤で洗浄されている間に、コーティング剤を塗布するのに適しており、
ｂ）前記第２のプリントヘッド（Ｂ）は、前記第１のプリントヘッド（Ａ）がすすぎ剤で洗浄されている間に、コーティング剤を塗布するのに適しており、
ｃ）２つのプリントヘッド（Ａ、Ｂ）は、それぞれすすぎ剤で交互にすすがれ、コーティング剤を塗布する、ことを特徴とする、
請求項１から４のいずれか１項に記載のコーティング装置。
【請求項６】
ａ）独立したプリントヘッド（Ａ、Ｂ）は、前記プリントヘッドが関連するコーティング剤によって流されるだけであるように、塗布されるそれぞれのコーティング剤のためにそれぞれ前記コーティングロボット（３）に取り付けられること、及び／又は、
ｂ）前記コーティングロボット（３）上に設置された前記プリントヘッド（Ａ、Ｂ）の数は、２よりも多いこと、及び／又は、
ｃ）前記コーティングロボット（３）上に設置された前記プリントヘッド（Ａ、Ｂ）の数は、６よりも少ないこと、及び／又は、
ｄ）個々のプリントヘッド（Ａ、Ｂ）は、それぞれの場合において関連するコーティング剤だけがコーティング剤供給ラインを通って流れるように、独立したコーティング剤供給ラインにそれぞれ接続されていること、を特徴とする、
請求項１から５のいずれか１項に記載のコーティング装置。
【請求項７】
ａ）独立したプリントヘッド（Ａ、Ｂ）は、それぞれの場合において関連するコーティング剤だけが前記プリントヘッドを通って流れるように、塗布されるそれぞれのコーティング剤のために前記保管装置（１０）内にいつも存在していること、及び／又は、
ｂ）前記コーティングロボット（３）上に設置された前記プリントヘッド（Ａ、Ｂ）の数は、２、４、６、１０、２０よりも多く、３０、４０、５０よりも少ないこと、及び／又は、
ｃ）個々のプリントヘッド（Ａ、Ｂ）は、それぞれの場合において関連するコーティング剤だけがコーティング剤供給ラインを通って流れるように、独立したコーティング剤供給ラインにそれぞれ接続されていること、を特徴とする、
請求項１から５のいずれか１項に記載のコーティング装置。
【請求項８】
すすぎ剤を用いた前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）の時間制御された洗浄のための時間制御器を有する、ことを特徴とする、
請求項１から７のいずれか１項に記載のコーティング装置。
【請求項９】
ａ）前記時間制御器は、前もって決定されたすすぎ中断期間が終了した後に、前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッドのすすぎオペレーションを引き起こすこと、及び／又は、
ｂ）前記時間制御器は、コーティングされる前記部品（１）を運ぶコンベヤーの前もって決定された停止期間が経過した後に、前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）のすすぎ工程を引き起こすこと、を特徴とする、
請求項８に記載のコーティング装置。
【請求項１０】
ａ）クリーニング装置（１２）は、前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）をクリーンにするために提供されること、及び／又は、
ｂ）前記クリーニング装置（１２）は、静止された状態で前記コーティングロボット（３）から離して配置されること、及び／又は、
ｃ）前記コーティングロボット（３）は、前記クリーニング装置において前記第１のプリントヘッド及び／又は前記第２のプリントヘッドをクリーンにするために、前記クリーニング装置（１２）内に前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）を導入し得ること、及び／又は、
ｄ）前記クリーニング装置（１２）及び前記保管装置（１０）は、まとまった部品を構成すること、を特徴とする、
請求項１から９のいずれか１項に記載のコーティング装置。
【請求項１１】
ａ）短い色変更時間が色変更のために要求され、色変更時間は、
ａ１）１時間、２０分、１０分、１分、３０秒、１０秒又は５秒、又は、
ａ２）自動車車体部品がのろのろとペイントショップを通って運ばれるときの２つの連続する前記自動車車体部品の間の変更時間、又は、
ａ３）前記ペイントショップを通る前記自動車車体部品の連続する直線追跡運搬の間における２つの連続する前記自動車車体部品の間の時間間隔、
よりも短いこと、及び／又は、
ｂ）色変更は、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、２０ｍｌ、１０ｍｌ、５ｍｌよりも少なく、又は２ｍｌよりも少ない低コーティング損失を得られること、及び／又は、
ｃ）色変更は、１０ｌ、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、１００ｍｌ、５０ｍｌ、２０ｍｌよりも少なく、又は１０ｍｌよりも少ない低すすぎ剤損失を得られること、を特徴とする、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のコーティング装置。
【請求項１２】
ａ）前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）は、スプレーミストとは対照的に、狭く限定されたコーティング剤のジェットを吐出すること、及び／又は、
ｂ）前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）は、ジェットの長手方向に接続されたコーティング剤ジェットとは対照的に、液滴ジェットを吐出すること、又は、
ｃ）前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）は、前記液滴ジェットとは対照的に、ジェットの長手方向に一緒に接続されたコーティング剤ジェットを吐出すること、及び／又は、
ｄ）コーティング剤の圧力は、±５００ｍｂａｒ、±２００ｍｂａｒ、±１００ｍｂａｒ、±５０ｍｂａｒの最大変量で制御されること、及び／又は、
ｅ）前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）は、塗布されるコーティング剤のほとんど全ては、オーバースプレーなしに前記部品（１）上に完全に堆積されるように、少なくとも８０％、９０％、９５％又は９９％の塗布効率を有すること、及び／又は、
ｆ）前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）は、少なくとも０．５ｍ２／ｍｉｎ、１ｍ２／ｍｉｎ、２ｍ２／ｍｉｎ又は少なくとも３ｍ２／ｍｉｎのエリアコーティング能力を有すること、及び／又は、
ｇ）塗布されるコーティング剤の体積流量及びそれに伴うコーティング剤の流出速度は、前記部品（１）に衝突した後に、コーティング剤が前記部品（１）にあたって跳ね返らないように設定されること、及び／又は、
ｈ）前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）からのコーティング剤の流出速度は、少なくとも５ｍ／ｓ、７ｍ／ｓ又は１０ｍ／ｓであること、及び／又は、
ｉ）前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）からのコーティング剤の流出速度は、３０ｍ／ｓ、２０ｍ／ｓ又は１０ｍ／ｓよりも速くないこと、及び／又は、
ｊ）塗布距離は、少なくとも４ｍｍ、１０ｍｍ又は４０ｍｍであること、及び／又は、
ｋ）前記塗布距離は、２００ｍｍ又は１００ｍｍ以上よりも長くないこと、及び／又は、
ｌ）コーティング剤は、塗料であること、及び／又は、
ｍ）コーティングは、水ベース又は溶媒ベースの塗料であること、及び／又は、
ｎ）前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）は、前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）からコーティング剤の液滴を放出するために、少なくとも電気的に制御可能なアクチュエータを有すること、を特徴とする、
請求項１から１１のいずれか１項に記載のコーティング装置。
【請求項１３】
コーティング剤で部品（１）をコーティングするためのコーティング装置を用いるコーティング方法であって、
ａ）多軸コーティングロボット（３）よりコーティングされる前記部品（１）の表面のあちこちに少なくとも１つのノズル（２２）と関連するプリントヘッドバルブ（２０）とを有する第１のプリントヘッド（９）を移動する工程と、
ｂ）塗装される前記部品（１）の表面上に前記第１のプリントヘッド（９）の前記ノズル（２２）を通して第１のコーティング剤のコーティング剤ジェットを排出する工程と、を有し、
ｃ）塗装される前記部品（１）の表面上に第２のプリントヘッド（１３）を通して第２のコーティング剤のコーティング剤ジェットの次なる放出のために、前記第１プリントヘッド（９）を前記第２のプリントヘッド（１３）に交換する工程、又は、
ｄ）第２のプリントヘッド（Ｂ）を通して第２のコーティング剤のコーティング剤ジェットの次なる放出のために、前記第１のプリントヘッド（Ａ）から前記コーティングロボット（３）上に設置された前記第２のプリントヘッド（Ｂ）へのコーティング剤の放出を切り替える工程、を色変更において有し、
ｅ）保管装置（１０）において前記コーティングロボット（３）からの前記第１のプリントヘッド（９）を保管する工程と、
ｆ）前記コーティングロボット（３）により、前記保管装置（１０）からの前記第２のプリントヘッドを取り出す工程と、を色変更において有し、
ｇ）保管された前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）においてコーティング剤が乾燥することを防ぐために、保管された前記第１のプリントヘッド又は前記第２のプリントヘッドを前記保管装置（１０）にある液体槽（１１）に入れるか又は少なくとも部分的に浸す工程、及び／又は、
ｈ）保管された前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）においてコーティング剤が乾燥することを防ぐために、保管された前記第１のプリントヘッド又は前記第２のプリントヘッドを前記保管装置（１０）にある湿らされたフリース（１１）上で湿らす工程、及び／又は、
ｉ）保管された前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）のそれぞれにおいてコーティング剤が乾燥することを防ぐために、前記保管装置（１０）にあるそれぞれ保管された前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）を通してコーティング剤及び／又はすすぎ剤を循環させる工程、を有する、ことを特徴とする、
コーティング方法。
【請求項１４】
コーティング剤で部品（１）をコーティングするためのコーティング装置を用いるコーティング方法であって、
ａ）多軸コーティングロボット（３）よりコーティングされる前記部品（１）の表面のあちこちに少なくとも１つのノズル（２２）と関連するプリントヘッドバルブ（２０）とを有する第１のプリントヘッド（９）を移動する工程と、
ｂ）塗装される前記部品（１）の表面上に前記第１のプリントヘッド（９）の前記ノズル（２２）を通して第１のコーティング剤のコーティング剤ジェットを排出する工程と、を有し、
ｃ）塗装される前記部品（１）の表面上に第２のプリントヘッド（１３）を通して第２のコーティング剤のコーティング剤ジェットの次なる放出のために、前記第１プリントヘッド（９）を前記第２のプリントヘッド（１３）に交換する工程、又は、
ｄ）第２のプリントヘッド（Ｂ）を通して第２のコーティング剤のコーティング剤ジェットの次なる放出のために、前記第１のプリントヘッド（Ａ）から前記コーティングロボット（３）上に設置された前記第２のプリントヘッド（Ｂ）へのコーティング剤の放出を切り替える工程、を色変更において有し、
ｅ）前記第２のプリントヘッド（Ｂ）の閉じられたプリントヘッドバルブ（２０）を用いて、前記第２のプリントヘッド（Ｂ）を通して前記第２のコーティング剤を循環させる間に、前記第１のプリントヘッド（Ａ）を通して前記第１のコーティング剤を塗布する工程と、
ｆ）閉じられた前記第１のプリントヘッド（Ａ）の前記プリントヘッドバルブ（２０）を用いて、前記第１のプリントヘッドを通して前記第１のコーティング剤が循環する間に、前記第２のプリントヘッド（Ｂ）を通して前記第２のコーティング剤を塗布する工程と、を有する、ことを特徴とする、
コーティング方法。
【請求項１５】
コーティング剤で部品（１）をコーティングするためのコーティング装置を用いるコーティング方法であって、
ａ）多軸コーティングロボット（３）よりコーティングされる前記部品（１）の表面のあちこちに少なくとも１つのノズル（２２）と関連するプリントヘッドバルブ（２０）とを有する第１のプリントヘッド（９）を移動する工程と、
ｂ）塗装される前記部品（１）の表面上に前記第１のプリントヘッド（９）の前記ノズル（２２）を通して第１のコーティング剤のコーティング剤ジェットを排出する工程と、を有し、
ｃ）塗装される前記部品（１）の表面上に第２のプリントヘッド（１３）を通して第２のコーティング剤のコーティング剤ジェットの次なる放出のために、前記第１プリントヘッド（９）を前記第２のプリントヘッド（１３）に交換する工程、又は、
ｄ）第２のプリントヘッド（Ｂ）を通して第２のコーティング剤のコーティング剤ジェットの次なる放出のために、前記第１のプリントヘッド（Ａ）から前記コーティングロボット（３）上に設置された前記第２のプリントヘッド（Ｂ）へのコーティング剤の放出を切り替える工程、を色変更において有し、
溶媒ベースの塗料から水ベースの塗料への色変更の間に、
ｅ）溶媒すすぎ剤を用いて前記第１のプリントヘッド又は前記第２のプリントヘッドをすすぐ工程と、
ｆ）任意で、溶媒を用いて前記第１のプリントヘッド又は前記第２のプリントヘッドをすすぐ工程と、
ｇ）水ベースのすすぎ剤を用いて前記第１のプリントヘッド又は前記第２のプリントヘッドをすすぐ工程と、を有する、ことを特徴とする、
コーティング方法。
【請求項１６】
コーティング剤で部品（１）をコーティングするためのコーティング装置を用いるコーティング方法であって、
ａ）多軸コーティングロボット（３）よりコーティングされる前記部品（１）の表面のあちこちに少なくとも１つのノズル（２２）と関連するプリントヘッドバルブ（２０）とを有する第１のプリントヘッド（９）を移動する工程と、
ｂ）塗装される前記部品（１）の表面上に前記第１のプリントヘッド（９）の前記ノズル（２２）を通して第１のコーティング剤のコーティング剤ジェットを排出する工程と、を有し、
ｃ）塗装される前記部品（１）の表面上に第２のプリントヘッド（１３）を通して第２のコーティング剤のコーティング剤ジェットの次なる放出のために、前記第１プリントヘッド（９）を前記第２のプリントヘッド（１３）に交換する工程、又は、
ｄ）第２のプリントヘッド（Ｂ）を通して第２のコーティング剤のコーティング剤ジェットの次なる放出のために、前記第１のプリントヘッド（Ａ）から前記コーティングロボット（３）上に設置された前記第２のプリントヘッド（Ｂ）へのコーティング剤の放出を切り替える工程、を色変更において有し、
ｅ）異なったすすぎ剤を用いて、前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）を連続してすすぐ工程、及び／又は、
ｆ）水ベースの塗料をすすぎ切り、かつ溶媒ベースの塗料をすすぎ切るために、万能すすぎ剤を用いて前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）をすすぐ工程、及び／又は、
ｇ）パルス状の空気、すすぎ剤及び／又はエアゾールの混合物を用いて前記第１又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）をすすぐ工程、及び／又は、
ｈ）ＶＯＣフリーのすすぎ剤を用いて前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）をすすぐ工程、を色変更の間に有する、ことを特徴とする、
コーティング方法。
【請求項１７】
コーティング剤で部品（１）をコーティングするためのコーティング装置を用いるコーティング方法であって、
ａ）多軸コーティングロボット（３）よりコーティングされる前記部品（１）の表面のあちこちに少なくとも１つのノズル（２２）と関連するプリントヘッドバルブ（２０）とを有する第１のプリントヘッド（９）を移動する工程と、
ｂ）塗装される前記部品（１）の表面上に前記第１のプリントヘッド（９）の前記ノズル（２２）を通して第１のコーティング剤のコーティング剤ジェットを排出する工程と、を有し、
ｃ）塗装される前記部品（１）の表面上に第２のプリントヘッド（１３）を通して第２のコーティング剤のコーティング剤ジェットの次なる放出のために、前記第１プリントヘッド（９）を前記第２のプリントヘッド（１３）に交換する工程、又は、
ｄ）第２のプリントヘッド（Ｂ）を通して第２のコーティング剤のコーティング剤ジェットの次なる放出のために、前記第１のプリントヘッド（Ａ）から前記コーティングロボット（３）上に設置された前記第２のプリントヘッド（Ｂ）へのコーティング剤の放出を切り替える工程、を色変更において有し、
ｅ）クリーニング装置（１２）内に前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）を挿入する工程、
ｆ）前記クリーニング装置（１２）において前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）をクリーンにする工程、及び／又は、
ｇ）前記クリーニング装置（１２）において適用された液体の残りを集めて保管する工程、及び／又は、
ｈ）好ましくは新しいコーティング剤が前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）の前記ノズル（２２）から規定された量だけ出てくるまで、前記クリーニング装置（１２）に新しいコーティング剤を予め満たす工程、を色変更の間に有する、ことを特徴とする、
コーティング方法。
【請求項１８】
コーティング剤で部品（１）をコーティングするためのコーティング装置を用いるコーティング方法であって、
ａ）多軸コーティングロボット（３）よりコーティングされる前記部品（１）の表面のあちこちに少なくとも１つのノズル（２２）と関連するプリントヘッドバルブ（２０）とを有する第１のプリントヘッド（９）を移動する工程と、
ｂ）塗装される前記部品（１）の表面上に前記第１のプリントヘッド（９）の前記ノズル（２２）を通して第１のコーティング剤のコーティング剤ジェットを排出する工程と、を有し、
ｃ）塗装される前記部品（１）の表面上に第２のプリントヘッド（１３）を通して第２のコーティング剤のコーティング剤ジェットの次なる放出のために、前記第１プリントヘッド（９）を前記第２のプリントヘッド（１３）に交換する工程、又は、
ｄ）第２のプリントヘッド（Ｂ）を通して第２のコーティング剤のコーティング剤ジェットの次なる放出のために、前記第１のプリントヘッド（Ａ）から前記コーティングロボット（３）上に設置された前記第２のプリントヘッド（Ｂ）へのコーティング剤の放出を切り替える工程、を色変更において有し、
ｅ）すすぎ剤を用いて、又はすすぎ剤とパルス状の空気との混合物を用いて、前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）をすすぐ工程であって、すすぎ剤又はすすぎ剤とパルス状の空気との混合物は、前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）の前記ノズル（２２）を通して再循環システム（３１）へ交互に排出される工程、及び／又は、
ｆ）すすぎ剤を用いて、及び／又は、すすぎ剤とパルス状の空気との混合物を用いて、前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）の前記ノズル（２２）の方向へ前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）のコイルチューブ（２４）をすすぐ工程であって、前記コイルチューブ（２４）は、電磁気的なプリントヘッドアクチュエータのためにコイル（２３）に巻き付けられている工程、及び／又は、
ｇ）すすぎ剤及び／又はすすぎ剤パルス状空気が、前記コイルチューブ（２４）をクリーンにするために、前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）のコーティング剤供給部を通って前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）の前記コイルチューブ（２４）の中に通される工程、及び／又は、
ｈ）すすぎ剤が色変更の後に遮断媒体として前記コイルチューブ（２４）に少なくとも部分的に残る工程、及び／又は、
ｉ）前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）の前記ノズル（２２）が洗浄されず、前記ノズル（２２）に残っている古いコーティング剤のコーティング剤残留物が新しいコーティング剤が予め満たされる間に前記ノズル（２２）から押し出される工程、を色変更の間に有する、ことを特徴とする、
コーティング方法。
【請求項１９】
ａ）前記第２のプリントヘッド（Ｂ）がすすぎ剤ですすがれている間に、前記第１のプリントヘッド（Ａ）がコーティング剤を塗布する工程と、
ｂ）前記第１のプリントヘッド（Ａ）がすすぎ剤ですすがれている間に、前記第２のプリントヘッド（Ｂ）がコーティング剤を塗布する工程と、を有する、ことを特徴とする、
請求項１３から１８のいずれか１項に記載のコーティング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーティング剤で部品をコーティングするための、特に、塗料で自動車車体部品を塗るためのコーティング装置に関する。さらに、本発明は、対応する作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車車体部品の連続的な塗布のために、通常、回転噴霧器が塗布装置として用いられる。しかしながら、回転噴霧器は、制限された塗布効率という不都合を有する。すなわち、塗布される塗料の一部だけがコーティングされる部品上に堆積し、他方、塗布される塗料の残りがいわゆるオーバースプレーとして配分されるだろう。
【０００３】
他方、最新の開発ラインは、例えば特許文献１〜３からの具体例に関して知られるように、塗布装置としていわゆるプリントヘッドを提供する。既知の回転噴霧器と対照的に、そのようなプリントヘッドは、ほとんどオーバースプレーが発生しないように、塗布されるための塗料のスプレーではなく、塗布される部品上にほとんど完全に配分される塗料の細く制限されたジェットを吐出する。
【０００４】
しかしながら、既知のプリントヘッドは、色変更のため設計されておらず、このためペイントショップにおける自動車車体部品の連続的な塗布のためのとても限定された範囲でしか適していない。
【０００５】
加えて、プリントヘッドにおけるコーティングは、コーティングが分散する間に、乾燥するか乾燥しきってしまい、最悪なケースでプリントヘッドの機能の損失を引き起こす。
【０００６】
その上、本発明の一般的な技術背景を理解するために、特許文献１、３〜１１を参照されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１３００２４１２号明細書
【特許文献２】米国特許第９１０８４２４号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２０１００１９６１２号明細書
【特許文献４】独国特許第６０１２５３６９号明細書（Ｔ２）
【特許文献５】国際公開第２００５／０１６５５６号
【特許文献６】独国特許第６９８３６１２８号明細書（Ｔ２）
【特許文献７】独国特許出願公開第１０２００４０４４６５５号明細書
【特許文献８】独国特許出願公開第１０２０１３２０５１７１号明細書
【特許文献９】独国特許第６０００１８９８号明細書（Ｔ２）
【特許文献１０】欧州特許出願公開第１９４６８４６号明細書
【特許文献１１】独国特許第６８９２４２０２号明細書（Ｔ２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このため、本発明は、塗布装置としてのプリントヘッドを用いて、対応する改良されたコーティング装置又は対応する改良されたコーティング方法を生成するとの課題に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、独立請求項による、本発明によるコーティング装置又は本発明によるコーティング方法により解決される。
【００１０】
本発明は、２つの発明の変更例を備え、それによると、プリントヘッドは、コーティングロボット上に置き換え可能に設置されるか、いくつかのプリントヘッドは、コーティングロボット上に設置され、プリントヘッドのそれぞれは、一つの特定のコーティング剤だけを塗布する。
【００１１】
本発明によるコーティング装置は、好ましくは塗料で自動車車体部品を塗布するために用いられ、それに応じて設計されている。
【００１２】
しかしながら、本発明は、部品の他のタイプをコーティングする代替例もまた提供する。
【００１３】
その上、塗布されるコーティングは、必ずしも塗料（例えば、水ベースの塗料、溶媒ベースの塗料、クリアコート、ベースコート等）である必要はない。むしろ、本発明に基づいたコーティング装置は、他のコーティング剤、いくつかの例の名前を挙げると、例えば、接着剤、絶縁材料、密封剤、プライマー等の塗布のために設計されてもよい。
【００１４】
最新技術（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｔｈｅ  ａｒｔ）に従って、本発明によるコーティング装置は、まずは少なくとも１つの多軸コーティングロボットを有し、多軸コーティングロボットは、好ましくは一連のロボット運動機構、少なくとも６つ又は７つの移動可能なロボット軸、及び１つの多軸ロボットハンド軸を有する。そのようなコーティングロボットは、最新技術から知られており、そのため詳細な説明において説明される必要はない。
【００１５】
加えて、最新技術に従って、本発明によるコーティング装置は、塗布される部品の表面にコーティング剤を塗布する少なくとも１つの第１のプリントヘッドを有する。プリントヘッドは、塗布される部品の表面上にコーティング剤のコーティング剤ジェットを放出するための少なくとも１つのノズルを有する。このため、本発明で用いられる「プリントヘッド」との用語は、通常、塗布装置として用いられ、コーティング剤の空間的に制限されたジェットではなく、コーティング剤のスプレーを吐出する噴霧器とは区別される。さもなければ、本発明の文脈で用いられる「プリントヘッド」との用語は、既知のプリントヘッドの異なった構成原理が用いられ得るように、一般的に理解されなければならない。しかしながら、プリントヘッドは、好ましくは特許文献１〜３において説明されるプリントヘッドに類似する。
【００１６】
プリントヘッドがノズルを通してコーティング剤の解放を制御する少なくとも１つのプリントヘッドバルブを有することも注意されるべきである。例えば、このプリントヘッドバルブは、バルブ位置を調節する電気的に作動されるソレノイドアクチュエータを有していてもよいが、そのようなプリントヘッドバルブの設計や作動は、最新技術であり、このため更なる詳細な説明において説明される必要はない。
【００１７】
プリントヘッドは、コーティングロボット上に設置され、最新技術から知られているように、塗布される部品の表面のあちこちにコーティングロボットによってプログラム制御される。
【００１８】
本発明の第１の変更例において、プリントヘッド自体が色変更を経験する必要はなく、単に他のプリントヘッドに交換され得るように、第１のプリントヘッドは、コーティングロボットの上に設置され、色変更の間に第２のプリントヘッドへ交換され得る。
【００１９】
他方、本発明の第２の変更例において、第１のプリントヘッドに加えて少なくとも第２のプリントヘッドがコーティングロボット上に設置され、それによって、２つのプリントヘッドは、プリントヘッドを変更することなく色変更を可能にするために、それぞれ特定のコーティング剤を塗布する。第１のプリントヘッドは、例えば、黒の塗料を塗布してもよく、第２のプリントヘッドは、例えば、銀の塗料を塗布してもよい。
【００２０】
簡潔に上述された本発明の第１の変更例において、好ましくは保管装置においてコーティングロボットにより取り外された第１のプリントヘッドを保管し、保管された第１のプリントヘッドの代わりに保管装置から第２のプリントヘッドを取り上げる保管装置が提供される。
【００２１】
保管装置は、好ましくはコーティング装置において静止した状態で配置され、コーティングロボットが保管装置において現時点で設置されたプリントヘッドを保管し、保管装置から保管装置に以前に配置された他のプリントヘッドを取り上げることができるように、コーティングロボットにより到達され得る。色変更の場合において、コーティングロボットは、新たな色が新たなプリントヘッドを用いて塗布され得るように、設置されたプリントヘッドを保管装置に配置し、保管装置から新たなプリントヘッドを取り上げる。
【００２２】
保管装置は、好ましくは保管されている間に液体コーティングが乾燥することを防ぐために保管されたプリントヘッドのノズルが湿った状態で維持される湿式保管装置又は湿式保持装置である。
【００２３】
湿式保管装置の発明の思想もまた、永続的に設置されるプリントヘッド、すなわち、コーティングロボット上に交換可能に設置されないプリントヘッドに関連して実現される。コーティングロボットは、プリントヘッドのコーティングがすっかり乾かないように、コーティングが分散する間に（例えば、シフト中断において又はメンテナンス中断の間に）湿式保管装置にプリントヘッドを配置することができる。
【００２４】
そのような湿式保管装置の単純な実施形態において、液体（例えば、すすぎ剤、シンナー）で満たされ、取り外された間にプリントヘッドが少なくとも部分的に浸される液体槽が提供され得て、それによって、液体は、取り外された間に液体コーティング剤がプリントヘッドの外面上で乾燥することを防ぐ。液体槽においてプリントヘッドを浸すとき、少なくともプリントヘッドのノズルは、ノズルがとても小さなノズル横断面を有し、このため比較的容易に詰まりやすくなるほど液体槽に浸されるべきである。
【００２５】
他の実施例において、湿式保管装置は、保管されたプリントヘッドを通した流体循環を許容する。この目的のため、液体（例えば、コーティング剤、すすぎ剤）がプリントヘッドを通って循環し得るように、プリントヘッドは、ノズルに加えて入口と出口とを有する。湿式ディスペンサーが保管されたプリントヘッドを通して液体（例えば、コーティング剤又はすすぎ剤）を循環させるように、湿式保管装置は、循環ポートを用いて保管されたプリントヘッドの入口及び出口にドッキングするドッキング装置を有する。プリントヘッドがコーティングロボットにより湿式保管装置に配置されたとき、プリントヘッドは、コーティングロボットから分離され、プリントヘッドは湿式保管装置においてドッキング装置に接続される。
【００２６】
同じ塗料を用いた塗布のためにコーティングロボットにより再び取り上げられるためにプリントヘッドが準備されるように、保管されたプリントヘッドを通る流体循環は、以前に用いられた塗料で行われ得る。
【００２７】
あるいは、新たな塗料を用いた塗布のためにプリントヘッドが準備されるように、すすぎ剤を用いて保管されたプリントヘッドをクリーンにし、それから異なる塗料で予め満たす（すなわち、満たす）こともまた可能である。
【００２８】
他方、簡潔に上述した第２の発明の変更例について、交互に作動され得る少なくとも２つのプリントヘッドがコーティングロボット上に設置される。これは、他のプリントヘッドＢがすすぎ剤ですすがれる間に、プリントヘッドＡがコーティング剤を塗布し、もし必要であれば、異なる色が付けられたコーティング剤で予め満たされる、いわゆるＡ／Ｂオペレーションも可能にする。それから、プリントヘッドＡがすすぎ剤ですすがれる間に、コーティング剤がプリントヘッドＢを用いて塗布され、もし必要であれば、異なる色が付けられたコーティング剤で予め満たされる。中断せずにプリントヘッドＡからプリントヘッドＢへ又はその逆へ交換し得るため、このＡ／Ｂオペレーションは、色変更の間における連続したコーティングを可能にする。プリントヘッドをすすいで予め満たすのに要求される時間は、有利なことにコーティングの作動を妨げない。
【００２９】
その上、簡潔に上述した第２の発明の変更例を用いて、コーティングロボット上の少なくとも２つのプリントヘッドが、それぞれ独立したコーティング剤回路によってコーティング剤を供給され得ることを可能にする。これは、上述のＡ／Ｂオペレーションとは対照的に、独立したＡ／Ｂバルブ又は対応するバルブの組み合わせが要求されないという利点を提供する。しかしながら、２つのコーティング回路は、コーティングロボットを通して２つのプリントヘッドへと経路を定める必要がある。
【００３０】
第２の発明の変更例がコーティングロボット上に選択的に設置され、作動され得る少なくとも２つのプリントヘッドを有することは既に簡潔に上述した。これは、それぞれのプリントヘッドを通してただ１つのコーティング剤が流れるという利点を有する。このため、コーティングロボット上に設置されたプリントヘッドの数は２よりも多く、６より少ないことが好ましい。それから、個々のプリントヘッドは、好ましくはコーティング剤供給ラインが関連するコーティング剤により通過されるだけであるように、独立したコーティング剤供給ラインに接続される。
【００３１】
第２の発明の変更例を用いて、いくつかのプリントヘッドが頻繁に用いられるコーティング剤（“ハイランナー”）のために意図され、それから、これらのプリントヘッドに提供され関連して頻繁に用いられるコーティング剤が、色変更せずともそれらを通して流れる可能性もある。プリントヘッドの他の部分又はただ１つのプリントヘッドは、滅多に用いられないコーティング剤（“ローランナー”）の塗布のために意図され、異なる滅多に用いられないコーティング剤の間での色変更を許容する。このことの利点は、頻繁に用いられるコーティング剤が対応する損失がある色変更を全く要求されないことである。滅多に用いられないコーティング剤を塗布するとき、対応する損失がある色変更が必要であるが、これはほとんど重要でない。色変更の損失があるレアなコーティング剤は、ほとんど滅多に用いられないためである。
【００３２】
加えて、本発明によるコーティング装置は、時間制御されたプリントヘッドをすすぐために時間制御器を有する。例えば、時間制御器は、特定のすすぎ中断期間の後に、例えば、１時間、２時間又は４時間のすすぎ中断期間の後に、すすぎ工程を引き起こし得る。加えて、時間制御器は、塗装される部品を運ぶコンベヤーの特定の停止時間の後に、例えば、１０分、２０分、３０分又は１時間以上の停止時間が経過した後に、すすぎ工程を引き起こす可能性がある。時間制御器のこれらの２つの変更例は、単独で又は互いに組み合わせて用いられ得る。
【００３３】
加えて、本発明によるコーティング装置は、好ましくは設置された又は設置されていないプリントヘッドをクリーンにするクリーニング装置を含む。最新技術の噴霧型クリーニング装置が知られており、コーティングロボットは、その中に設置された回転噴霧器を導入し、それによって、外側から回転噴霧器をクリーンにするために、回転噴霧器は、クリーニング液（例えば、シンナー）でクリーニング装置の内側に吹き付けられる。本発明によるクリーニング装置は、類似して構成されればよく、それによって、クリーニング装置は、プリントヘッドの異なる外側輪郭や、例えば、成形エアー（ｓｈａｐｉｎｇ  ａｉｒ）のように失われた機能に自然に適合する。
【００３４】
クリーニング装置は、好ましくはコーティングロボットから離れて配置されるが、コーティングロボットがプリントヘッドをクリーニング装置内に挿入し得るように、クリーニング装置は、コーティングロボットの作動領域内に配置されねばならない。
【００３５】
本発明の好ましい実施形態において、クリーニング装置及び保管装置は、同形の部品を構成する。これは、保管装置がプリントヘッドの保管、取り上げ及び一時的な貯蔵のためだけに用いられるのではなく、保管状態にある、及び／又は、コーティングロボット上での設置状態にあるプリントヘッドのクリーニングのためにも用いられることを意味する。
【００３６】
本発明は、好ましくはとても短い色変更時間を可能にし、色変更時間は、好ましくは１時間、２０分、１０分、１分、３０秒、１０秒より短く又はさらに５秒より短い。
【００３７】
ペイントショップを通る自動車車体部品ののろのろ（ｓｔｏｐ−ａｎｄ−ｇｏ）運搬の場合において、色変更時間は、好ましくは２つの連続する自動車車体部品の間における変更時間よりも短い、言い換えると、２つの位置の間における自動車車体部品の運搬時間よりも短い。
【００３８】
しかしながら、ペイントショップを通る自動車車体部品の連続的な直線追跡運搬の場合において、色変更時間は、好ましくは２つの連続した自動車車体部品の間における時間間隔よりも短い。Ａ／Ｂモードにおいて、色変更時間は、自動車車体サイクルの持続時間まで延長され得る。
【００３９】
他の利点は、色変更の間のコーティング剤の低い損失であり、それによって、コーティング剤の損失は、好ましくは５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、２０ｍｌ、１０ｍｌ、５ｍｌよりも少なく、又はさらに２ｍｌよりも少ない。
【００４０】
加えて、色変更は、好ましくはとてもわずかなすすぎ剤の要求をもたらし、それは、好ましくは３００ｍｌ、２５０ｍｌ、２００ｍｌ、１００ｍｌ、５０ｍｌ、２０ｍｌよりも少なく、又はさらに１０ｍｌよりも少ない。
【００４１】
一般的に、プリントヘッドは、好ましくは従来の噴霧器（例えば、回転噴霧器）を用いた場合のようなスプレーミストとは対照的にコーティング剤の細く制限されたジェットを吐出することに言及されるべきである。
【００４２】
本発明の変更例において、プリントヘッドはそれぞれ、ジェットの長手方向において連続的なコーティング剤のジェットとは対照的に、ジェットの長手方向において互いに分離されたいくつかの液滴からなる液滴ジェットを吐出する。
【００４３】
代わりに、プリントヘッドが、上述した液滴ジェットとは対照的に、ジェットの長手方向においてコーティング剤の連続的なジェットを吐出することもまた可能である。
【００４４】
本発明に従ったコーティング装置の場合において、コーティング剤圧力は、好ましくはとても小さな変動範囲で制御され、それによって、コーティング剤圧力の変動範囲は、好ましくは±５００ｍｂａｒ、±２００ｍｂａｒ、±１００ｍｂａｒ又は±５０ｍｂａｒよりも小さい。
【００４５】
塗布されたコーティング剤のほとんど全てがオーバースプレーすることなく部品上に完全に堆積されるように、プリントヘッドが、好ましくは少なくとも８０％、９０％、９５％又は９９％の非常に高い塗布効率を有することにも言及されるべきである。このため、プリントヘッドは、本発明の範囲内において本質的にオーバースプレーフリーである。
【００４６】
加えて、プリントヘッドは、好ましくは例えば自動車車体部品を塗布するための十分に高い表面コーティング能力を有することが言及されるべきである。このため、表面コーティング能力は、好ましくは少なくとも０．５ｍ２／ｍｉｎ、１ｍ２／ｍｉｎ、２ｍ２／ｍｉｎ又はさらに３ｍ２／ｍｉｎである。
【００４７】
塗布されるコーティング剤の体積流量、そしてコーティング剤の流出速度は、好ましくはコーティング剤が部品に衝突したとき、コーティング剤が部品に跳ね返られないように調整されることにも言及されるべきである。その上、コーティング剤ジェットの衝突速度は、コーティング剤が下にある塗装層に浸透せず、コーティング剤がその（層）上に広がるように設計されるべきである。このため、コーティング剤の流出速度は、好ましくは５ｍ／ｓから３０ｍ／ｓの範囲内である。それから、コーティング剤は、５ｍ／ｓから３０ｍ／ｓの速度で基体（ｓｕｂｓｔｒａｔｅ）に塗布される。塗布距離は、好ましくは４ｍｍから２００ｍｍの範囲内である。
【００４８】
最後に、少なくとも１つのプリントヘッドバルブの制御は、好ましくは電気的に制御可能なアクチュエータによって、例えば磁気アクチュエータ又はピエゾアクチュエータによって行われることが言及されるべきであり、そのようなアクチュエータは最新技術から知られており、このため詳細な説明において説明される必要はない。
【００４９】
本発明は上述されたコーティング装置のための保護を請求するだけでないことも言及されるべきである。むしろ、本発明は、対応するコーティング方法のための保護も請求し、それによって、方法ステップのほとんどは、上記の説明から既に得られており、このため個々の方法ステップに関する独立した説明は免除され得る。
【００５０】
しかしながら、加えて、溶媒ベースの塗料から水ベースの塗料への色変更の間に、最初に溶媒ベースのすすぎ剤を、それから選択的に剥離剤（例えば、アルコール）を、それから水ベースのすすぎ剤を用いることが好ましいことに言及されるべきである。もし水ベースから溶媒ベースのコーティングへの変化が逆にされるなら、この順序はもちろん逆にされるべきである。
【００５１】
本発明は、異なるすすぎ剤を用いて、例えば、有機溶媒の増加している含有物を用いて逐次的なすすぎの可能性も提供する。
【００５２】
水ベースの塗料のすすぎのため及び溶媒ベースの塗料のすすぎのための両方に用いられる万能なすすぎ剤をすすぎのために用いることも可能である。
【００５３】
加えて、すすぎは、パルス状の空気及び／又は圧縮空気とすすぎ剤とのエアゾールを、プリントヘッド及び／又はクリーニング装置へ導入することによって促進され得る。
【００５４】
すすぎ剤は、ＶＯＣ（Ｖｏｌａｔｉｌｅ  Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）フリーであり得ることも言及されるべきである。
【００５５】
加えて、コーティング装置の汚染を防ぐために、残りの液体（例えば、古いコーティング剤、すすぎ剤の残り等）は、すすぎ工程の間に集められ、保管されるなら有利である。
【００５６】
上記の点は、プリントヘッドの内部にある媒体運搬領域又はプリントヘッドの供給ラインを洗浄することと、クリーニング装置においてプリントヘッドをクリーニングすること又は洗浄すること、との両方に適用される。
【００５７】
加えて、塗布のために直ちに利用できるように、すすぎ工程の後にプリントヘッドが新たなコーティング剤で予め満たされるなら有利である。これがなされるとき、プリントヘッドノズルの外側にある新たなコーティング剤の規定された量を絞り出すことが好ましく、それによって、コーティング剤の絞り出された量は、好ましくは集められて廃棄される。実際には、圧力は、おそらくは塗布の前でのみ適用される。
【００５８】
プリントヘッドバルブがソレノイドアクチュエータによって制御され得ることが既に上述された。そのようなソレノイドアクチュエータは、通常、コイルチューブにおいて移動可能に配置され、ノズルを開閉するためのコイルに適用される電流に依存して退去される接触子（ａｒｍａｔｕｒｅ）を有する、コイルチューブ上に電気的なコイル巻き（ｗｏｕｎｄ）を有する。ここで、コーティング剤は、コイルチューブに入り込む可能性がある。このため、磁気アクチュエータのコイルチューブも、好ましくはすすぎ工程の間に洗浄される。ここで、すすぎ剤は、独立したすすぎ接合部を通ってノズルの方向に向かってコイルチューブに導かれることが可能である。逆に、すすぎ剤がコイルチューブを通って反対方向に、言い換えると独立した洗浄出口に流れることも可能である。加えて、洗浄のこれらの２つのタイプは、交互に組み合わされてもよい。
【００５９】
その上、プリントヘッドは、すすぎ剤を用いて戻り管（ｒｅｔｕｒｎ）を通して洗浄され得る、すなわち、すすぎ剤はプリントヘッドの入口に導入され、そしてプリントヘッドの出口を通して戻り管に入り、それからノズルは好ましくは閉じられる。
【００６０】
加えて、ノズルチャンネルを洗浄するためにプリントヘッドバルブが開かれるとき、すすぎ剤は、入口を通してプリントヘッド内に導入され、それからノズルを通して排出されることを可能にする。
【００６１】
その上、本発明は、コーティング剤が完全にコイルチューブに侵入することを防ぐために、色変更の後にすすぎ剤がコイルチューブにある遮断媒体として少なくとも部分的に残されてもよいという可能性も提供する。
【００６２】
様々な更なる実施形態や変形例や変更例を用いた本発明の第１の観点は、上記で説明された。しかしながら、本発明は、以下で説明され、第１の観点とは無関係に保護を享受する本発明の更なる観点もまた含んでいる。
【００６３】
本発明の第２の観点は、コーティング作業の間に色変更が可能となるようにプリントヘッドを設計することである。これは、プリントヘッドからコーティング剤の残部をすすぎ切るために、色変更の間にプリントヘッドがすすぎ剤を用いてすすがれ得るという事実によって達成される。
【００６４】
最新技術に従って、本発明によるプリントヘッドは、プリントヘッドに塗布されるコーティング剤を供給するためにコーティング剤供給部を有する。加えて、本発明のプリントヘッドは、好ましくはすすぎ剤を供給する独立したすすぎ剤供給部をも有する。プリントヘッドが好ましくは一方でコーティング剤の供給のため、及び他方ですすぎ剤の供給のために独立した入口を有するように、コーティング剤供給部は、好ましくはすすぎ剤供給部と分離していることがここで言及されるべきである。
【００６５】
ごく少数の色のために、色ごとに１つの色ホース（コーティング剤供給部）が塗布器（プリントヘッド）に接続され得る（集積色変更技術）。それから、塗布器において又は塗布器の上にすすぎ剤接合部及びパルス状空気接合部がある。これらはすすぎのために用いられる。
【００６６】
加えて、本発明によるプリントヘッドは、コーティング剤及び／又はすすぎ剤を、環状ライン又は処理部のいずれかに戻すための再循環システムをも優先的に有する。コーティング剤及びすすぎ剤の供給のために独立した接合部に加えて、本発明によるプリントヘッドは、コーティング剤又はすすぎ剤を戻すための独立した接合部をも有する。
【００６７】
再循環部の再循環流れは、自己作動される再循環バルブ又は比例バルブのいずれかであり得る制御可能な再循環バルブによって好ましくは制御される。そのようなバルブのタイプは、最新技術から知られており、このため詳細な説明において説明される必要はない。
【００６８】
本発明の好ましい実施形態において、プリントヘッドは、コーティングを分配するためのいくつかのノズルを有する。制御バルブは、それぞれのノズルを通るコーティング剤の解放を制御するために、好ましくはそれぞれ個々のノズルに配置されている。それから、上述のすすぎ剤供給部は、圧力ヘッドの全ての制御バルブがすすぎ剤で同時に洗い流されるように、好ましくは個々の制御バルブに導かれる支流ラインを有する。
【００６９】
すすぎ剤供給部の個々の支流ラインは、好ましくは、個々の制御バルブがすすぎ剤の同じ量を用いて完全に洗浄されるように、供給されるすすぎ剤がむらなく支流ラインに行き渡って制御バルブに分配されるように設計される。
【００７０】
本発明の好ましい実施の形態において、プリントヘッドは、コーティング剤を分配するために少なくとも１つのノズルと、上記で簡単に説明したように、ノズルを通ってコーティング剤の分配を制御するための関連する制御バルブと、を有する。制御バルブは、上述の既知の設計の場合のように、コイルチューブ上に巻かれた電気的コイルを有し得る。コーティングの残りがこのコイルチューブにおいて保管され、一方で制御バルブの機能性を低下させ、他方で色変更の可能性を妨げ得ることは、最新技術についての冒頭で既に説明した。このため、本発明によるプリントヘッドの場合において、すすぎ剤供給ラインは、好ましくはコイルチューブの内部を洗浄するためにコイルチューブに通う。
【００７１】
上記で説明した従来の制御バルブにおけるように、コイルチューブは、好ましくは循環内部断面を有し、コイルコアを含むことがここで言及されるべきである。ここで、すすぎ剤が軸方向を通って流れ得るように、コイルチューブとコイルコアとの間にすすぎ剤のための空間を残すために、コイルコアがコイルチューブの内部断面を完全に満たさない縦断面を有するならば利点であり得る。例えば、コイルコアは、洗浄媒体が軸方向にコイルコアのリブの間に流れ得るように、軸方向に延びる放射状に突出するリブを有する星形の縦断面を有してもよい。
【００７２】
代わりに、コイルコアが、例えば、軸方向、周方向又はらせん状に延び得る円周表面における洗浄溝を有することも可能である。
【００７３】
加えて、軸方向の洗浄チャンネルがコイルコアに配置されてもよい。
【００７４】
他の実施形態は、コイルコアの縦断面が格子形状であり、すすぎ剤によって流され得ることを示す。
【００７５】
コイルコアは、好ましくは、密封剤でコイルチューブに対して密封され、特に２ｂａｒ、４ｂａｒ又は６ｂａｒ以上の圧力耐性を有することも言及されるべきである。
【００７６】
プリントヘッドは、いくつかの制御バルブを有し、その全てが洗浄され得ることが既に簡単に上述されている。個々の制御バルブは、通常、１つのコイルチューブをそれぞれ有し、それにより、それから、すすぎ剤供給部は、全てのコイルチューブを洗浄するために全てのコイルチューブに通う。
【００７７】
制御バルブは、通常、冒頭で説明した既知の制御バルブにおけるように、移動可能な電機子を有し、電機子は、コイルに供給される電流に依存して移動させられ、その位置に依存してノズルを開閉することも言及されるべきである。
【００７８】
この電機子は、好ましくはコイルチューブ内において全長の一部分で同軸的に延びており、洗浄液体が電機子とコイルチューブの内壁との間に流れるように、好ましくは軸方向に浸透性のある縦断面を有する。この目的のために、電機子は、コイルチューブの円形内部断面を完全に満たさず、このためすすぎ剤の縦方向流れを許容するように、好ましくは非円形の縦断面を有する。例えば、電機子の縦断面は、星形又は十字形であり得る。
【００７９】
本発明の変更例において、すすぎ剤供給部は、コイルチューブ内において電機子とコイルコアとの間で軸方向に通う。
【００８０】
他方、本発明の他の変更例において、すすぎ剤供給部は、コイルチューブ内でコイルコアの領域において、特に、移動可能な電機子から離れたノズルチューブの端部において、軸方向に開かれる。
【００８１】
本発明の他の変更例において、移動可能な電機子は、洗浄媒体に対して浸透性のあるガイドケージに、特に、穴あきシリンダに配置される。これは、移動可能な電機子がすすぎ工程の間に洗浄され得て、それに伴って電機子上にコーティングが堆積されることを防ぐという利点を提供する。
【００８２】
本発明の他の変更例において、滑りアンカーは、ガイド穴に挿入されるガイドピンと共に中心ガイド穴を有する。これにより洗浄され得るリニアガイドを得ることができる。
【００８３】
本発明の他の変更例において、制御バルブがコーティング剤と接触しないようにダイアフラムによって保護されるように、コーティング剤供給部から制御バルブを分離する柔軟なダイアフラムが提供される。これは、制御バルブそれ自体が個々のコーティング剤と全く接触しないように、制御バルブそれ自体が全く洗浄される必要がないことを意味する。むしろ、コーティング側にあるダイアフラムの滑らかな表面だけがすすがれるべきであるが、滑らかなダイアフラムの表面は、塗料堆積のためのいかなる開始点もほとんど形成しないため、これはとても容易で効率的である。
【００８４】
本発明によるプリントヘッドは、好ましくは１時間、２０分、１０分、３０秒、１０秒以下又はさらに５秒以下の色変更時間内で迅速な色変更を可能にする。
【００８５】
目的は、好ましくは、本発明によるプリントヘッドを用いて、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、２０ｍｌ、１０ｍｌ、５ｍｌよりも少なく、さらに２ｍｌよりも少ない、最小の可能な塗料変更損失を達成することである。
【００８６】
これは、色変更で非常に少ないすすぎ剤の消費をも有利に導き、それによって、すすぎ剤の消費は、好ましくは１０ｌ、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、１００ｍｌ、５０ｍｌ、２０ｍｌよりも少なく、さらに１０ｍｌよりも少ない。
【００８７】
本発明は、プリントヘッドが、例えば、個々のコーティング剤に適用され得る、異なるすすぎ剤を供給する幾つかの独立したすすぎ剤供給部を備えることも許容する。
【００８８】
すすぎ性能を改良するため、媒体運搬部にデッドスペース及び／又はアンダーカットがなくなるように、媒体運搬部を有するプリントヘッドが好ましくは設計されることも言及されるべきである。
【００８９】
すすぎ性能の改良のために、プリントヘッドがコーティングに接触する表面上に容易にクリーンにする（ｅａｓｙ−ｔｏ−ｃｌｅａｎ）コーティングでコーティングされることをも可能である。
【００９０】
その上、本発明は、単一の部品として又は置き換え部品として上記で説明されたように、本発明によるプリントヘッドのための保護を請求するだけでないことが言及されるべきである。むしろ、本発明は、そのようなプリントヘッドを用いて完成したコーティング装置のための保護をも請求する。
【００９１】
加えて、本発明によるコーティング装置は、好ましくは、リニア色変更器、回転色変更器、プリントヘッドに統合された色変更器、又はＡ／Ｂ色変更器のような色変更器をも含む。色変更器のこれらのタイプは、最新技術から知られており、このためさらに説明される必要がない。
【００９２】
最後に、本発明は、そのようなプリントヘッドのための対応する作動方法も含み、それによって、個々の方法ステップは、上記の説明から既に得られており、このため更なる詳細な説明において説明される必要はない。
【００９３】
しかしながら、すすぎ剤は、水ベース及び溶媒ベースのコーティングの両方に適合した万能すすぎ剤であり得ることが言及されるべきである。加えて、すすぎ剤は、ＶＯＣ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄｓ）フリーのすすぎ剤であり得る。
【００９４】
すすぎ工程の間に、プリントヘッドは、一緒にすすぎ剤を用いて又は交互にパルス状の空気を用いてすすがれ得る。
【００９５】
すすぎのためにエアゾールをプリントヘッドに供給することも可能である。
【００９６】
本発明は、プリントヘッドに次々に異なるすすぎ剤を供給する可能性も提供する。
【００９７】
本発明による作動方法の変更例において、溶媒ベースの塗料は最初に供給され、塗布される。それから、プリントヘッドは、溶媒ベースの塗料の残りをすすぎ切るために、溶媒ベースのすすぎ剤ですすがれる。それから、例えばアルコールのような任意の剥離剤が追加され得る。次のステップにおいて、水ベースの塗料が追加され、塗布される。最後に、プリントヘッドは、水ベースの塗料の残りをすすぎ切るために、水ベースのすすぎ剤ですすがれる。
【００９８】
上記の記述は、溶媒ベースのコーティングから水ベースのコーティングへの変更を説明する。もちろん、上述の方法ステップの順序に対応する変更を要求する水ベースから溶媒ベースのコーティングへの変更も可能である。
【００９９】
色変更の後、プリントヘッドは、好ましくは新しいコーティングで予め満たされ、すなわち満たされる。コーティングの規定された量は、好ましくはプリントヘッドノズルを通して塗布される。
【０１００】
本発明によるプリントヘッドの作動時において、解放された全ての流体（コーティング剤及びすすぎ剤）は、すすぎ工程の間に処理部に集められる。
【０１０１】
付着したコーティング剤の残りを取り除くために、色変更の間にノズルヘッドの外側表面がすすがれることも可能である。
【０１０２】
すすぎ剤が次々に又は交互に再循環システム内に又はノズルを通して排出され得ることも言及されるべきである。加えて、すすぎ剤とパルス状の空気との混合物を用いたすすぎの選択肢もある。
【０１０３】
他の利点がある本発明の更なる実施形態は、従属請求項において示されるか、図面によって本発明の好ましい実施形態の説明と共に以下の更なる詳細な説明において説明され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】プリントヘッドを用いた塗装ロボットを有する本発明によるコーティング装置と、取り外されたプリントヘッドの保管のための湿式保管装置との概略化され、非常に簡略化された図である。
【図２Ａ】保管されたプリントヘッドを清掃するためのクリーニング装置が外側から追加的に提供され、保管されたプリントヘッドを通って材料の循環が可能である図１の変形例を示す図である。
【図２Ｂ】古いプリントヘッドの保管と新しいプリントヘッドの取り出しと有する色変更工程を説明するフローチャートである。
【図３Ａ】コーティングロボット上の２つのプリントヘッドを有する第２の発明変更例による図１の変形例を示す図である。
【図３Ｂ】Ａ／Ｂ色変更器を用いて図３Ａによるコーティング装置の非常に簡略化された流体技術等価回路図である。
【図３Ｃ】図３Ａ及び３Ｂによるコーティング装置のＡ／Ｂオペレーションを説明するフローチャートである。
【図３Ｄ】２つのプリントヘッドのために２つの独立した色変更器を有する図３Ｂによる流体技術等価回路図の変形例を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、様々なすすぎの選択肢を説明するための様々な説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０１０５】
図１は、塗装設備を通る塗装ラインに沿って図面に垂直にコンベヤー２により運ばれる自動車車体部品１の塗装のための本発明による塗装設備の簡略化され、概略化された描写図である。それによって、運搬は、のろのろオペレーション又は直線追跡オペレーションのいずれかで行われることができ、それ自体、最新技術から知られており、このため更なる詳細な説明において説明される必要はない。
【０１０６】
コンベヤー２の次に、塗装ロボット３は単純化され、それによって、塗装ロボット３は、最新技術から知られている、ロボットベース４、回転可能ロボット部材５、基端側ロボットアーム６（“アーム１”）、先端側ロボットアーム７（“アーム２”）及び多軸ロボットハンド軸８を有する。ロボットベース４は、ここで固定されてもよく、図面に垂直な角度で図示されない横断レールに沿って移動されるようにしてもよい。
【０１０７】
回転可能ロボット部材５は、ロボットベース４に対して鉛直な回転軸を中心に回転され得る。
【０１０８】
他方、基端側ロボットアーム６は、回転可能ロボット部材５に対して水平な旋回軸を中心に旋回され得る。
【０１０９】
先端側ロボットアーム７もまた、基端側ロボットアーム６に対して水平な旋回軸を中心に旋回され得る。
【０１１０】
ロボットハンド軸８は、その上にプリントヘッド９が設置される設置用フランジを有する。プリントヘッド９は、自動車車体部品１の表面上にコーティング剤のジェットを吐出する多数のノズルを有する。
【０１１１】
加えて、図示されたコーティング装置は、液体槽１１を用いて満たされた湿式保管装置１０を有し、ここで液体は、例えばシンナーであってもよい。液体槽１１は、プリントヘッド９を湿らすために、代替例として十分に湿らされたパッド又はスポンジをも含んでもよい。
【０１１２】
他の塗料が新しいプリントヘッド（図示せず）で塗布されるように、コーティングロボット３は、色変更の間に液体槽１１内にプリントヘッド９を配置し、湿式保管装置１０から他のプリントヘッドを取り出す。
【０１１３】
加えて、プリントヘッド９のノズルにおいてコーティングが乾燥することを防ぐために、コーティングロボット３は、より長いコーティング中断の間に、液体槽１１内にプリントヘッド９を配置する。
【０１１４】
図面は、この実施形態の非常に簡略化され、概要化された描写を示すだけであり、発明の思想を説明するのに役に立つだけであることにも言及されるべきである。
【０１１５】
図２Ａは、図１による実施形態の変形例を示し、繰り返しを避けるために、符号は、上記の記述に合わせており、ここで同一の符号は、対応する詳細な説明のため用いられる。
【０１１６】
この実施形態の特別な特徴は、湿式保管装置１０がクリーニング装置としても設計されており、外側からクリーニング液（例えば、シンナー）を保管されたプリントヘッド１３に吹き付けるためのクリーニングノズル１２を含むことである。
【０１１７】
この実施形態の他の特別な特徴は、湿式保管装置１０が保管されたプリントヘッド１３と流れ接合を定着させるドッキング装置１４を含むことである。このため、プリントヘッド１３は、プリントヘッド１３に液体（例えば、塗料、すすぎ剤）を導入可能にするための入口を有する。加えて、プリントヘッド１３は、プリントヘッド１３から液体（例えば、塗料、すすぎ剤）を排出するための出口を有する。流体が循環ライン１５、１６を経由して保管されたプリントヘッド１３を通って循環することができるように、ドッキング装置１４は、保管されたプリントヘッド１３の入口及び出口にドッキングすることができる。
【０１１８】
例えば、プリントヘッド１３によって以前に塗布されたのと同一の塗料は、循環ライン１５、１６を経由して保管されたプリントヘッド１３を通って流される。
【０１１９】
代わりに、ドッキング装置１４を用いて色変更が実行されることが可能である。この場合において、保管されたプリントヘッド１３は、プリントヘッド１３をクリーンにするために、最初に循環ライン１５、１６を経由してすすぎ剤ですすがれる。それから、プリントヘッド１３が新しい塗料を用いた塗布のために直ちに入手可能となるように、保管されたプリントヘッド１３は、新しい塗料で予め満たされる。
【０１２０】
図２Ｂは、フローチャートにおいて図２Ａによるコーティング装置の作動モードを示す。
【０１２１】
ステップＳ１において、コーティングは、まず塗装ロボット３の上に設置されたプリントヘッドＡを用いて実行される。
【０１２２】
もしステップＳ２において色変更が要求されることが決定されたならば、次に、設置されたプリントヘッドＡは、ステップＳ３において湿式保管装置１０にて保管される。
【０１２３】
次に、ステップＳ４において、プリントヘッドＢは、湿式保管装置１０から塗装ロボット３により取り上げられる。
【０１２４】
次に、保管されたプリントヘッドＡは、ステップＳ５において湿式保管装置１０でクリーンにされ、ステップＳ６においてすすがれる。
【０１２５】
次に、ステップＳ７において、保管されたプリントヘッドＡは、新しい塗料で予め満たされる。
【０１２６】
その間に、ステップＳ８において、新しいプリントヘッドＢが新しい塗料で既にコーティングされ得る。
【０１２７】
図３Ａ〜３Ｃは、図２Ａ及び２Ｂにおける実施形態の変更例を説明するために用いられ、繰り返しを避けるために、符号は、上記の記述と合わせており、対応する詳細な説明のために同一の符号を用いる。
【０１２８】
この実施形態の特別な特徴は、２つのプリントヘッドＡ、Ｂが塗装ロボット３の上に設置されたことであり、Ａ／Ｂ色変更器１７によっていわゆるＡ／Ｂオペレーションを可能にする。Ａ／Ｂ色変更器１７は、２つの並列の色ライン１８、１９を経由して２つのプリントヘッドＡ、Ｂに接続され、戻りラインＲＡ、ＲＢのそれぞれに不要な塗料又はすすぎ剤の残りを戻し得る。
【０１２９】
図３Ｃは、図３Ａ及び３Ｂによるコーティング装置を用いたいわゆるＡ／Ｂオペレーションの機能を示す。
【０１３０】
第１のステップＳ１において、まずプリントヘッドＡを用いて塗装される。
【０１３１】
次に、ステップＳ２において、色変更が起こることが決定されたら、ステップＳ３は他のプリントヘッドＢに切り替える。
【０１３２】
次に、ステップＳ４において、プリントヘッドＡはすすがれ、次に、ステップＳ５において、望ましい新しい塗料で予め満たされる。
【０１３３】
同時に、ステップＳ６において、新しいコーティングがプリントヘッドＢを用いて中断なしで塗布される。このため、コーティングが色変更の間にほぼ中断なしで塗布されるように、ステップＳ４及びＳ５は色変更を遅らせない。
【０１３４】
次に、ステップＳ７において、新しい色変更が起こることが再び決定されると、次にステップＳ８において、プリントヘッドＡに切り替えられ、ステップ９において、プリントヘッドＢがすすがれ、ステップ１０において、新しい塗料で予め満たされる。
【０１３５】
図３Ｄは、図３Ｂに示されるような流体等価概略図の変形例を示し、繰り返しを避けるために、符号は上述のままであり、対応する詳細な説明のために同一の符号を用いる。
【０１３６】
この実施形態の特別な特徴は、Ａ／Ｂ色変更器１７の代わりに、２つの独立した色変更器１７．１、１７．２が提供されることである。
【０１３７】
図４（ａ）〜図４（ｄ）は、コーティングの放出を制御する複式のプリントヘッドバルブ２０を用いたプリントヘッドの概略図を示す。図示されるプリントヘッドは、個々のプリントヘッドバルブ２０によって開閉され得る多数のノズルを用いたノズルプレート２１を有する。
【０１３８】
個々のプリントヘッドバルブ２０は、電気的に制御され、磁気的に作動される。プリントヘッドバルブ２０のそれぞれは、コイルチューブ２４上に巻き付けられたコイル２３を有し、コイルチューブ２４は、コイルコア２５と移動可能な電機子２６とを有する。電機子２６は、図面に垂直な方向に移動されることができ、図面に示される閉じた位置に戻りばね２７によって押し付けられ、電機子２６の下端にあるシール２８がノズル２２を閉じる。
【０１３９】
プリントヘッドバルブ２０を開くために、電機子２６が図面の上向きに押されるように、コイル２３は電力が加えて作動され、シール２８がノズル２２を解放する。
【０１４０】
加えて、個々のプリントヘッドバルブ２０は、それぞれ頂端部にすすぎポート２９を有する。
【０１４１】
プリントヘッドそれ自体は、塗料又はすすぎ剤を供給するための入口３０と、塗料又はすすぎ剤を分配するための出口３１と、を有する。
【０１４２】
図４（ａ）〜図４（ｄ）における図面に関連して、図面における全てのプリントヘッドバルブ２０は、閉じられた状態で図示され、それからノズル２２も閉じていることも言及されるべきである。しかしながら、実際には、個々のプリントヘッドバルブ２０は、以下に説明するすすぎオペレーションを実行するために開閉する。
【０１４３】
図面が大きな矢印によって様々なすすぎ工程におけるすすぎ剤の流路を示すことにも言及されるべきである。
【０１４４】
図４（ａ）において、全てのプリントヘッドバルブ２０が閉じられることで、洗浄流体は入口３０を通ってプリントヘッドに導入され、それから出口３１を通って戻り管に向かうようにプリントヘッドから離れる。
【０１４５】
図４（ｂ）において示される洗浄工程において、洗浄流体も入口３０を通ってプリントヘッドに供給され、それからノズル２２を通ってプリントヘッドを離れる。この洗浄工程において、個々のプリントヘッドバルブ２０は、図面とは異なり、開かれていなければならない。
【０１４６】
しかしながら、図４（ｃ）において示されるすすぎオペレーションにおいて、すすぎ剤はそれぞれのプリントヘッドバルブ２０のすすぎポート２９を通って供給され、それからノズル２２を通ってプリントヘッドを離れる。再び、それぞれのプリントヘッドバルブ２０は、図面とは異なり、ノズル２２を解放しなければならない。
【０１４７】
しかしながら、図４（ｄ）において示される洗浄工程において、すすぎ剤は開かれたノズル２２を通って逆方向に導入され、それから個々のプリントヘッドバルブ２０のすすぎポート２９及び／又は戻り管（図示せず）を経由してプリントヘッドを離れる。このように、本発明の範囲内において、個々のプリントヘッドバルブ２０のコイルチューブ２４は、良好な洗浄効果を達成するために、洗浄媒体によって双方向に流され得る。
【０１４８】
本発明は、上記で説明された好ましい実施形態に限定されない。むしろ、本発明のアイディアを利用した多数の変更例及び変形例が可能であり、このため保護の範囲内に含まれる。特に、本発明はまた、主題や、それぞれの場合において言及される請求項とは無関係で、特に主要な請求項の特徴もなしで従属請求項の特徴に関する保護を享受する。このように本発明は、互いに無関係に保護を請求する異なった多数の観点から構成される。
【０１４９】
（付記）
（付記１）
コーティング剤で部品（１）をコーティングするための、特に、塗料で自動車車体部品（１）を塗装するためのコーティング装置であって、
ａ）多軸コーティングロボット（３）を有し、前記多軸コーティングロボット（３）は、特に、
ａ１）一連のロボット運動機構（４−８）、
ａ２）少なくとも６つ又は７つの可動性ロボット軸、及び／又は、
ａ３）多軸ロボットハンド軸（８）を有し、
ｂ）第１のプリントヘッド（９）を有し、前記第１のプリントヘッド（９）は、
ｂ１）コーティングされる前記部品（１）の表面上にノズルからコーティング剤のコーティング剤ジェットを放出する少なくとも１つのノズル（２２）、及び、
ｂ２）前記ノズル（２２）を通るコーティング剤の解放を制御するための少なくとも１つのプリントヘッドバルブ（２０）を有し、
ｂ３）ここで前記第１のプリントヘッド（９）は、前記コーティングロボット（３）上に設置され、コーティングされる前記部品（１）の表面のあちこちに前記コーティングロボット（３）によって案内され、
ｃ）前記第１のプリントヘッド（９）は、前記コーティングロボット（３）上に置き換え可能に設置され、色変更の場合には第２のプリントヘッド（１３）に交換されることができ、又は、
ｄ）前記第１のプリントヘッド（Ａ）に加えて、第２のプリントヘッド（Ｂ）が前記コーティングロボット（３）上に設置され、前記２つのプリントヘッド（Ａ、Ｂ）がプリントヘッドの置き換えなしで色変更を可能にするために指定されたコーティング剤をそれぞれ塗布する、ことを特徴とする、
コーティング装置。
【０１５０】
（付記２）
取り出される第２のプリントヘッドを用いた次のコーティング剤の塗布のために、前記コーティングロボット（３）から取り外された前記第１のプリントヘッドを保管装置（１０）内に保管し、保管された前記第１のプリントヘッドの代わりに前記保管装置（１０）内に配置された前記第２のプリントヘッドを取り出すための前記保管装置（１０）を有する、ことを特徴とする、
付記１に記載のコーティング装置。
【０１５１】
（付記３）
前記保管装置（１０）は、保管の間に液体のコーティング剤が乾燥することを防ぐために、保管されたプリントヘッドの前記ノズル（２２）が湿った状態で維持される湿式保管装置（１０）である、ことを特徴とする、
付記２に記載のコーティング装置。
【０１５２】
（付記４）
ａ）前記湿式保管装置（１０）は、液体で満たされ、前記プリントヘッド（９）が保管の間に少なくとも部分的に浸される液体槽（１１）を有し、液体は保管の間に液体のコーティング剤が乾燥することを防止し、及び／又は、
ｂ）前記湿式保管装置（１０）は、保管の間に前記プリントヘッド（９）が少なくとも部分的に配置される液体が含浸されたフリースを備え、液体は保管の間に液体のコーティング剤が乾燥することを防止する、ことを特徴とする、
付記３に記載のコーティング装置。
【０１５３】
（付記５）
ａ）前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）は、前記湿式保管装置（１０）内で保管された状態にある前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）にコーティング剤又はすすぎ剤を供給するための入口（３０）を有し、
ｂ）前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）は、前記湿式保管装置（１０）内で保管された状態にある前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）からコーティング剤又はすすぎ剤を戻すための出口（３１）を有し、
ｃ）前記湿式保管装置（１０）は、保管の間に前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）を通して前記コーティング剤又はすすぎ剤の循環のために、前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）の保管の間に前記プリントヘッドの前記入口（３０）及び前記出口（３１）に接続された循環ポート（１５、１６）を有する、ことを特徴とする、
付記３に記載のコーティング装置。
【０１５４】
（付記６）
ａ）前記第１のプリントヘッド（Ａ）は、前記第２のプリントヘッド（Ｂ）がすすぎ剤で洗浄されている間に、コーティング剤を塗布するのに適しており、
ｂ）前記第２のプリントヘッド（Ｂ）は、前記第１のプリントヘッド（Ａ）がすすぎ剤で洗浄されている間に、コーティング剤を塗布するのに適しており、
ｃ）２つのプリントヘッド（Ａ、Ｂ）は、それぞれすすぎ剤で交互にすすがれ、コーティング剤を塗布する、ことを特徴とする、
付記１に記載のコーティング装置。
【０１５５】
（付記７）
ａ）第１のコーティング剤回路は、コーティング剤が前記第１のプリントヘッド（Ａ）を通って循環し得るように、前記第１のプリントヘッド（Ａ）を通って通り抜け、
ｂ）第２のコーティング剤回路は、コーティング剤が前記第２のプリントヘッド（Ｂ）を通って循環し得るように、前記第２のプリントヘッド（Ｂ）を通って通り抜ける、ことを特徴とする、
付記１から６のいずれか１つに記載のコーティング装置。
【０１５６】
（付記８）
ａ）独立したプリントヘッド（Ａ、Ｂ）は、前記プリントヘッドが関連するコーティング剤によって流されるだけであるように、塗布されるそれぞれのコーティング剤のためにそれぞれ前記コーティングロボット（３）に取り付けられること、及び／又は、
ｂ）前記コーティングロボット（３）上に設置された前記プリントヘッド（Ａ、Ｂ）の数は、２よりも多いこと、及び／又は、
ｃ）前記コーティングロボット（３）上に設置された前記プリントヘッド（Ａ、Ｂ）の数は、６よりも少ないこと、及び／又は、
ｄ）個々のプリントヘッド（Ａ、Ｂ）は、それぞれの場合において関連するコーティング剤だけがコーティング剤供給ラインを通って流れるように、独立したコーティング剤供給ラインにそれぞれ接続されていること、を特徴とする、
付記１、６又は７に記載のコーティング装置。
【０１５７】
（付記９）
ａ）独立したプリントヘッド（Ａ、Ｂ）は、それぞれの場合において関連するコーティング剤だけが前記プリントヘッドを通って流れるように、塗布されるそれぞれのコーティング剤のために前記保管装置（１０）内にいつも存在していること、及び／又は、
ｂ）前記コーティングロボット（３）上に設置された前記プリントヘッド（Ａ、Ｂ）の数は、２、４、６、１０、２０よりも多く、３０、４０、５０よりも少ないこと、及び／又は、
ｃ）個々のプリントヘッド（Ａ、Ｂ）は、それぞれの場合において関連するコーティング剤だけがコーティング剤供給ラインを通って流れるように、独立したコーティング剤供給ラインにそれぞれ接続されていること、を特徴とする、
付記１、６又は７に記載のコーティング装置。
【０１５８】
（付記１０）
すすぎ剤を用いた前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）の時間制御された洗浄のための時間制御器を有する、ことを特徴とする、
付記１から９のいずれか１つに記載のコーティング装置。
【０１５９】
（付記１１）
ａ）前記時間制御器は、前もって決定されたすすぎ中断期間が終了した後に、特に、１時間、２時間又は４時間のすすぎ中断期間の後に、前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッドのすすぎオペレーションを引き起こすこと、及び／又は、
ｂ）前記時間制御器は、コーティングされる前記部品（１）を運ぶコンベヤーの前もって決定された停止期間が経過した後に、特に、１０分、２０分、３０分又は１時間よりも長い停止期間の後に、前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）のすすぎ工程を引き起こすこと、を特徴とする、
付記１０に記載のコーティング装置。
【０１６０】
（付記１２）
ａ）クリーニング装置（１２）は、前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）をクリーンにするために提供されること、及び／又は、
ｂ）前記クリーニング装置（１２）は、静止された状態で前記コーティングロボット（３）から離して配置されること、及び／又は、
ｃ）前記コーティングロボット（３）は、前記クリーニング装置において前記第１のプリントヘッド及び／又は前記第２のプリントヘッドをクリーンにするために、前記クリーニング装置（１２）内に前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）を導入し得ること、及び／又は、
ｄ）前記クリーニング装置（１２）及び前記保管装置（１０）は、まとまった部品を構成すること、を特徴とする、
付記１から１１のいずれか１つに記載のコーティング装置。
【０１６１】
（付記１３）
ａ）短い色変更時間が色変更のために要求され、色変更時間は、
ａ１）１時間、２０分、１０分、１分、３０秒、１０秒又は５秒、又は、
ａ２）前記自動車車体部品がのろのろとペイントショップを通って運ばれるときの２つの連続する前記自動車車体部品の間の変更時間、又は、
ａ３）前記ペイントショップを通る前記自動車車体部品の連続する直線追跡運搬の間における２つの連続する前記自動車車体部品の間の時間間隔、
よりも短いこと、及び／又は、
ｂ）色変更は、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、２０ｍｌ、１０ｍｌ、５ｍｌよりも少なく、又は２ｍｌよりも少ない低コーティング損失を得られること、及び／又は、
ｃ）色変更は、１０ｌ、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、１００ｍｌ、５０ｍｌ、２０ｍｌよりも少なく、又は１０ｍｌよりも少ない低すすぎ剤損失を得られること、を特徴とする、
付記１から１２のいずれか１つに記載のコーティング装置。
【０１６２】
（付記１４）
ａ）前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）は、スプレーミストとは対照的に、狭く限定されたコーティング剤のジェットを吐出すること、及び／又は、
ｂ）前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）は、ジェットの長手方向に接続されたコーティング剤ジェットとは対照的に、液滴ジェットを吐出すること、又は、
ｃ）前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）は、前記液滴ジェットとは対照的に、ジェットの長手方向に一緒に接続されたコーティング剤ジェットを吐出すること、及び／又は、
ｄ）コーティング剤の圧力は、±５００ｍｂａｒ、±２００ｍｂａｒ、±１００ｍｂａｒ、±５０ｍｂａｒの最大変量で制御されること、及び／又は、
ｅ）前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）は、塗布されるコーティング剤のほとんど全ては、オーバースプレーなしに前記部品（１）上に完全に堆積されるように、少なくとも８０％、９０％、９５％又は９９％の塗布効率を有すること、及び／又は、
ｆ）前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）は、少なくとも０．５ｍ２／ｍｉｎ、１ｍ２／ｍｉｎ、２ｍ２／ｍｉｎ又は少なくとも３ｍ２／ｍｉｎのエリアコーティング能力を有すること、及び／又は、
ｇ）塗布されるコーティング剤の体積流量及びそれに伴うコーティング剤の流出速度は、前記部品（１）に衝突した後に、コーティング剤が前記部品（１）にあたって跳ね返らないように設定されること、及び／又は、
ｈ）前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）からのコーティング剤の流出速度は、少なくとも５ｍ／ｓ、７ｍ／ｓ又は１０ｍ／ｓであること、及び／又は、
ｉ）前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）からのコーティング剤の流出速度は、３０ｍ／ｓ、２０ｍ／ｓ又は１０ｍ／ｓよりも速くないこと、及び／又は、
ｊ）塗布距離は、少なくとも４ｍｍ、１０ｍｍ又は４０ｍｍであること、及び／又は、
ｋ）前記塗布距離は、２００ｍｍ又は１００ｍｍ以上よりも長くないこと、及び／又は、
ｌ）コーティング剤は、塗料、特に、ベースコート、クリアコート、効果塗料、マイカ塗料又はメタリック塗料であること、及び／又は、
ｍ）コーティングは、水ベース又は溶媒ベースの塗料であること、及び／又は、
ｎ）前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び／又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）は、前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）からコーティング剤の液滴を放出するために、少なくとも電気的に制御可能なアクチュエータ、特に、磁気アクチュエータ又はピエゾアクチュエータを有すること、を特徴とする、
付記１から１３のいずれか１つに記載のコーティング装置。
【０１６３】
（付記１５）
コーティング剤で部品（１）をコーティングするための、特に、塗料で自動車車体部品（１）を塗装するための、特に、付記１から１４のいずれか１つに記載のコーティング装置を用いるコーティング方法であって、
ａ）多軸コーティングロボット（３）よりコーティングされる前記部品（１）の表面のあちこちに少なくとも１つのノズル（２２）と関連するプリントヘッドバルブ（２０）とを有する第１のプリントヘッド（９）を移動する工程と、
ｂ）塗装される前記部品（１）の表面上に前記第１のプリントヘッド（９）の前記ノズル（２２）を通して第１のコーティング剤のコーティング剤ジェットを排出する工程と、を有し、
ｃ）塗装される前記部品（１）の表面上に前記第２のプリントヘッド（１３）を通して第２のコーティング剤のコーティング剤ジェットの次なる放出のために、前記第１プリントヘッド（９）を前記第２のプリントヘッド（１３）に交換する工程、又は、
ｄ）第２のプリントヘッド（Ｂ）を通して第２のコーティング剤のコーティング剤ジェットの次なる放出のために、前記第１のプリントヘッド（Ａ）から前記コーティングロボット（３）上に設置された前記第２のプリントヘッド（Ｂ）へのコーティング剤の放出を切り替える工程、を色変更において有する、ことを特徴とする、
コーティング方法。
【０１６４】
（付記１６）
ａ）保管装置（１０）において前記コーティングロボット（３）からの前記第１のプリントヘッド（９）を保管する工程と、
ｂ）前記コーティングロボット（３）により、特に前記保管装置（１０）からの前記第２のプリントヘッドを取り出す工程と、を色変更において有する、ことを特徴とする、
付記１５に記載のコーティング方法。
【０１６５】
（付記１７）
ａ）保管された前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）においてコーティング剤が乾燥することを防ぐために、保管された前記第１のプリントヘッド又は前記第２のプリントヘッドを前記保管装置（１０）にある前記液体槽（１１）に入れるか又は少なくとも部分的に浸す工程、及び／又は、
ｂ）保管された前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）においてコーティング剤が乾燥することを防ぐために、保管された前記第１のプリントヘッド又は前記第２のプリントヘッドを前記保管装置（１０）にある湿らされたフリース（１１）上で湿らす工程、及び／又は、
ｃ）保管された前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）のそれぞれにおいてコーティング剤が乾燥することを防ぐために、前記保管装置（１０）にあるそれぞれ保管された前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）及び前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）を通してコーティング剤及び／又はすすぎ剤を循環させる工程、を有する、ことを特徴とする、
付記１６に記載のコーティング方法。
【０１６６】
（付記１８）
ａ）前記第２のプリントヘッド（Ｂ）がすすぎ剤ですすがれている間に、前記第１のプリントヘッド（Ａ）がコーティング剤を塗布する工程と、
ｂ）前記第１のプリントヘッド（Ａ）がすすぎ剤ですすがれている間に、前記第２のプリントヘッド（Ｂ）がコーティング剤を塗布する工程と、を有する、ことを特徴とする、
付記１５又は１６に記載のコーティング方法。
【０１６７】
（付記１９）
ａ）前記第２のプリントヘッド（Ｂ）の閉じられたプリントヘッドバルブ（２０）を用いて、前記第２のプリントヘッド（Ｂ）を通して前記第２のコーティング剤を循環させる間に、前記第１のプリントヘッド（Ａ）を通して前記第１のコーティング剤を塗布する工程と、
ｂ）閉じられた前記第１のプリントヘッド（Ａ）の前記プリントヘッドバルブ（２０）を用いて、前記第１のプリントヘッドを通して前記第１のコーティング剤が循環する間に、前記第２のプリントヘッド（Ｂ）を通して前記第２のコーティング剤を塗布する工程と、を有する、ことを特徴とする、
付記１５から１８のいずれか１つに記載のコーティング方法。
【０１６８】
（付記２０）
溶媒ベースの塗料から水ベースの塗料への色変更の間に、
ａ）溶媒すすぎ剤を用いて前記第１のプリントヘッド又は前記第２のプリントヘッドをすすぐ工程と、
ｂ）任意で、溶媒、特にアルコールを用いて前記第１のプリントヘッド又は前記第２のプリントヘッドをすすぐ工程と、
ｃ）水ベースのすすぎ剤を用いて前記第１のプリントヘッド又は前記第２のプリントヘッドをすすぐ工程と、を有する、ことを特徴とする、
付記１５から１９のいずれか１つに記載のコーティング方法。
【０１６９】
（付記２１）
ａ）異なったすすぎ剤を用いて、特に、有機溶媒の増加した含有量を用いて前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）を連続してすすぐ工程、及び／又は、
ｂ）水ベースの塗料をすすぎ切り、かつ溶媒ベースの塗料をすすぎ切るために、万能すすぎ剤を用いて前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）をすすぐ工程、及び／又は、
ｃ）パルス状の空気、すすぎ剤及び／又はエアゾールの混合物を用いて前記第１又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）をすすぐ工程、及び／又は、
ｄ）ＶＯＣフリーのすすぎ剤を用いて前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）をすすぐ工程、を色変更の間に有する、ことを特徴とする、
付記１５から２０のいずれか１つに記載のコーティング方法。
【０１７０】
（付記２２）
ａ）クリーニング装置（１２）内に前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）を挿入する工程、
ｂ）前記クリーニング装置（１２）において前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）をクリーンにする工程であって、特に、
ｂ１）すすぎ剤を用いて前記クリーニング装置（１２）において前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）をすすぐ工程、及び／又は、
ｂ２）クリーニング剤を用いて前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）の外側表面に吹き付ける工程、
により実行される工程、及び／又は、
ｃ）前記クリーニング装置（１２）において適用された液体、特にすすぎ剤、クリーニング液及びすすがれたコーティング剤の残りを集めて保管する工程、及び／又は、
ｄ）好ましくは新しいコーティング剤が前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）の前記ノズル（２２）から規定された量だけ出てくるまで、前記クリーニング装置（１２）に新しいコーティング剤を予め満たす工程、を色変更の間に有する、ことを特徴とする、
付記１５から２１のいずれか１つに記載のコーティング方法。
【０１７１】
（付記２３）
ａ）すすぎ剤を用いて、特に、混じりけのないすすぎ剤を用いて、又はすすぎ剤とパルス状の空気との混合物を用いて、前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）をすすぐ工程であって、すすぎ剤又はすすぎ剤とパルス状の空気との混合物は、前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）の前記ノズル（２２）を通して再循環システム（３１）へ交互に排出される工程、及び／又は、
ｂ）すすぎ剤を用いて、及び／又は、すすぎ剤とパルス状の空気との混合物を用いて、前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）の前記ノズル（２２）の方向へ前記第１のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）又は前記第２のプリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）のコイルチューブ（２４）をすすぐ工程であって、前記コイルチューブ（２４）は、電磁気的なプリントヘッドアクチュエータのためにコイル（２３）に巻き付けられている工程、及び／又は、
ｃ）すすぎ剤及び／又はすすぎ剤パルス状空気が、前記コイルチューブ（２４）をクリーンにするために、前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）のコーティング剤供給部を通って前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）の前記コイルチューブ（２４）の中に通される工程、及び／又は、
ｄ）すすぎ剤が色変更の後に遮断媒体として前記コイルチューブ（２４）に少なくとも部分的に残る工程、及び／又は、
ｅ）前記プリントヘッド（９、１３、Ａ、Ｂ）の前記ノズル（２２）が洗浄されず、前記ノズル（２２）に残っている古いコーティング剤のコーティング剤残留物が新しいコーティング剤が予め満たされる間に前記ノズル（２２）から押し出される工程、を色変更の間に有する、ことを特徴とする、
付記１５から２２のいずれか１つに記載のコーティング方法。
【符号の説明】
【０１７２】
１    自動車車体部品
２    コンベヤー  
３    塗装ロボット
４    ロボットベース
５    回転可能ロボットリンク
６    基端側ロボットアーム（“アーム１”）
７    先端側ロボットアーム（“アーム２”）
８    ロボットハンド軸
９    プリントヘッド
１０  湿式保管装置
１１  液体槽
１２  湿式保管装置におけるクリーニングノズル
１３  湿式保管装置における保管されたプリントヘッド
１４  湿式保管装置におけるドッキング装置
１５  湿式保管装置における循環ライン
１６  湿式保管装置における循環ライン
１７  Ａ／Ｂ色変更器
１７．１、１７．２  色変更器
１８  色ライン
１９  色ライン
２０  プリントヘッドバルブ
２１  ノズルプレート
２２  ノズル
２３  コイル
２４  コイルチューブ
２５  コイルコア
２６  電機子
２７  戻りばね
２８  シール
２９  すすぎポート
３０  プリントヘッドの入口
３１  プリントヘッドの出口
Ａ，Ｂ      プリントヘッド
Ｆ１〜Ｆ６  色ライン
ＰＬ        パルス状空気ライン
Ｖ          シンナーライン
ＲＡ，ＲＢ  戻りライン
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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