(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
橋梁の伸縮装置の原寸作業を支援するための手段としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記手段が、
前記伸縮装置の長尺方向をＸ方向とし、Ｘ方向及び上下方向の両方と直交する方向をＹ方向とし、上下方向をＺ方向とする場合に、Ｘ方向及びＺ方向の両方向に沿った一対の側端面を有しつつ前記伸縮装置を構成する平板部材の形態を示す部材情報を取得する部材情報取得手段と、
前記部材情報取得手段が取得した前記部材情報に基づいて、前記平板部材の形状を規定する複数の頂点のそれぞれにおけるＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に関する位置を導出する第１部材形態導出手段とを含んでおり、
前記部材情報が、
前記複数の頂点のうち前記平板部材の上面及び下面の一方を規定すると共に前記一対の側端面の一方を規定する頂点である複数の側端頂点のそれぞれにおけるＸ方向及びＺ方向に関する位置を示す頂点位置情報と、Ｙ方向に関する前記平板部材の幅を示す幅情報と、前記平板部材の板厚を示す板厚情報とを含んでおり、
前記第１部材形態導出手段が、
前記頂点位置情報、前記幅情報及び前記板厚情報に基づいて、前記複数の頂点のうち前記複数の側端頂点以外の頂点におけるＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に関する位置を導出することを特徴とする原寸作業支援プログラム。
【請求項２】
上下方向に関して離隔した２枚の前記平板部材である上平板部材及び下平板部材に関して前記部材情報取得手段が取得した前記部材情報及び前記第１部材形態導出手段が導出した前記位置の少なくともいずれかと、前記上平板部材及び前記下平板部材の間に挟まれた前記伸縮装置を構成する部材である中平板部材の板厚とに基づいて、前記中平板部材の形状を規定する各頂点におけるＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に関する位置を導出する第２部材形態導出手段としてコンピュータをさらに機能させ、
前記第２部材形態導出手段が、
前記中平板部材の上面を規定する頂点の位置を、前記上平板部材の下面を規定する頂点の位置から導出すると共に、前記中平板部材の下面を規定する頂点の位置を、前記下平板部材の上面を規定する頂点の位置から導出することを特徴とする請求項１に記載の原寸作業支援プログラム。
【請求項３】
前記第２部材形態導出手段が、
Ｘ方向及びＺ方向の両方向に沿った基準平面上に、Ｘ方向に関する前記中平板部材の基準位置を設定すると共に、前記基準位置を通る平面であって前記中平板部材が広がる方向に沿った第１平面から前記中平板部材の板厚の半分に相当する距離だけ前記第１平面から離隔した前記第１平面と平行な第２平面と前記基準平面との交線上に前記中平板部材の形状を規定する第１頂点を設定することを特徴とする請求項２に記載の原寸作業支援プログラム。
【請求項４】
前記第１平面が前記基準平面と直交せずに交差している場合に、
前記部材情報が、前記第１平面と前記基準平面の交差角度に対応する情報を含んでおり、
前記第２部材形態導出手段が、
前記中平板部材の形状を規定する辺のうち前記第１頂点を一端とする一辺の他端に位置する第２頂点を、前記第１平面に関して前記第１頂点と対称な位置に、前記中平板部材が前記基準平面を跨がないように設定することを特徴とする請求項３に記載の原寸作業支援プログラム。
【請求項５】
前記伸縮装置が、Ｘ方向に関して互いに離隔しつつ配列された複数の前記中平板部材を含んでおり、
前記部材情報が、Ｘ方向に関する前記複数の中平板部材同士の間隔を示す情報と前記複数の中平板部材の数を示す情報とを含んでおり、
前記第２部材形態導出手段が、前記部材情報に基づいて、前記複数の中平板部材のそれぞれを規定する頂点の位置を導出することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の原寸作業支援プログラム。
【請求項６】
前記伸縮装置が、前記中平板部材によってＸ方向に関して仕切られた複数の区域に配置された部材である複数の区域内部材を含んでおり、
前記部材情報が、
前記複数の区域のいずれに前記区域内部材が配置されるかを示す区域情報と、前記区域内部材同士のＸ方向に関する間隔を示す情報と、前記区域内部材のＺ方向に関する位置を示す情報とを含んでおり、
前記部材情報に基づいて前記複数の区域内部材のそれぞれに関してＸ方向及びＺ方向についての位置を導出する第３部材形態導出手段をさらに備えていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の原寸作業支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋梁の伸縮装置の原寸作業を支援するための原寸作業支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
橋梁の原寸作業に関連するプログラムとして特許文献１のプログラムがある。本プログラムでは、自動設計データに含まれる桁同士の格点の座標データに基づいて、キャンバー値を考慮した各格点の位置や格点間の補間点の位置等が算出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９７８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
橋梁に用いられる伸縮装置の原寸作業は、伸縮装置の設計図面に基づき、装置を構成する各平板部材の寸法及び配置を決める作業である。従来、原寸作業はＣＡＤソフトを使用して部材を手作業で描くこと等により行われており、煩雑な作業となることが多い。したがって、かかる作業をできるだけ簡便に行う方法が求められている。特許文献１のプログラムは、橋梁全体の原寸作業を支援するためのものであり、格点間の補間点の位置等を算出するものであって、橋梁の伸縮装置を構成する部材の寸法を導出することを目的とするものではない。
【０００５】
本発明の目的は、橋梁の伸縮装置の原寸作業に伴う煩雑さを抑制できる原寸作業支援プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の原寸作業支援プログラムは、橋梁の伸縮装置の原寸作業を支援するための手段としてコンピュータを機能させるプログラムであって、前記手段が、前記伸縮装置の長尺方向をＸ方向とし、Ｘ方向及び上下方向の両方と直交する方向をＹ方向とし、上下方向をＺ方向とする場合に、Ｘ方向及びＺ方向の両方向に沿った一対の側端面を有しつつ前記伸縮装置を構成する平板部材の形態を示す部材情報を取得する部材情報取得手段と、前記部材情報取得手段が取得した前記部材情報に基づいて、前記平板部材の形状を規定する複数の頂点のそれぞれにおけるＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に関する位置を導出する第１部材形態導出手段とを含んでおり、前記部材情報が、前記複数の頂点のうち前記平板部材の上面及び下面の一方を規定すると共に前記一対の側端面の一方を規定する頂点である複数の側端頂点のそれぞれにおけるＸ方向及びＺ方向に関する位置を示す頂点位置情報と、前記直交方向に関する前記平板部材の幅を示す幅情報と、前記平板部材の板厚を示す板厚情報とを含んでおり、前記第１部材形態導出手段が、前記頂点位置情報、前記幅情報及び前記板厚情報に基づいて、前記複数の頂点のうち前記複数の側端頂点以外の頂点におけるＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に関する位置を導出する。
【０００７】
本発明の原寸作業支援プログラムによると、平板部材の形態を示す部材情報に基づいて平板部材の形状を規定する頂点の位置が導出される。部材情報は、平板部材の形状を規定する頂点の一部である側端頂点の位置情報並びに平板部材の幅情報及び板厚情報を含んでいる。これにより、全ての頂点についての位置情報を用意しなくても、平板部材の寸法や配置を簡便に取得できる。なお、部材情報取得手段によって部材情報が取得される態様は様々である。例えば、ユーザがキーボート等の入力デバイスを用いてコンピュータに値を入力することで部材情報が取得されてもよい。また、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリやＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  −  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体に記録された値をコンピュータに読み取らせることで部材情報が取得されてもよい。さらに、インターネット等の通信回線を通じてコンピュータに値が送信されることで部材情報が取得されてもよい。
【０００８】
また、本発明においては、上下方向に関して離隔した２枚の前記平板部材である上平板部材及び下平板部材に関して前記部材情報取得手段が取得した前記部材情報及び前記第１部材形態導出手段が導出した前記位置の少なくともいずれかと、前記上平板部材及び前記下平板部材の間に挟まれた前記伸縮装置を構成する部材である中平板部材の板厚とに基づいて、前記中平板部材の形状を規定する各頂点におけるＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に関する位置を導出する第２部材形態導出手段としてコンピュータをさらに機能させ、前記第２部材形態導出手段が、前記中平板部材の上面を規定する頂点の位置を、前記上平板部材の下面を規定する頂点の位置から導出すると共に、前記中平板部材の下面を規定する頂点の位置を、前記下平板部材の上面を規定する頂点の位置から導出することが好ましい。これによると、中平板部材の上面が上平板部材の下面を規定する頂点の位置に基づいて、中平板部材の下面が下平板部材の上面を規定する頂点の位置に基づいて、それぞれ求められる。
【０００９】
また、本発明においては、前記第２部材形態導出手段が、Ｘ方向及びＺ方向の両方向に沿った基準平面上に、Ｘ方向に関する前記中平板部材の基準位置を設定すると共に、前記基準位置を通る平面であって前記中平板部材が広がる方向に沿った第１平面から前記中平板部材の板厚の半分に相当する距離だけ前記第１平面から離隔した前記第１平面と平行な第２平面と前記基準平面との交線上に前記中平板部材の形状を規定する第１頂点を設定することが好ましい。これによると、基準平面が設定され、中平板部材の基準位置及び板厚が取得されることで、中平板部材の形態が簡便に導出される。
【００１０】
また、本発明においては、前記第１平面が前記基準平面と直交せずに交差している場合に、前記部材情報が、前記第１平面と前記基準平面の交差角度に対応する情報を含んでおり、前記第２部材形態導出手段が、前記中平板部材の形状を規定する辺のうち前記第１頂点を一端とする一辺の他端に位置する第２頂点を、前記第１平面に関して前記第１頂点と対称な位置に、前記中平板部材が前記基準平面を跨がないように設定することが好ましい。これによると、中平板部材が基準平面と直交せずに（斜めに）交差している場合に、中平板部材が基準平面を跨がないように中平板部材を規定する頂点が設定される。このため、例えば、基準平面がいずれかの部材の表面に沿っている場合に、中平板部材がこの部材に食い込むように頂点が設定されたりしない。よって、適切に中平板部材の頂点が設定される。
【００１１】
また、本発明においては、前記伸縮装置が、Ｘ方向に関して互いに離隔しつつ配列された複数の前記中平板部材を含んでおり、前記部材情報が、Ｘ方向に関する前記複数の中平板部材同士の間隔を示す情報と前記複数の中平板部材の数を示す情報とを含んでおり、前記第２部材形態導出手段が、前記部材情報に基づいて、前記複数の中平板部材のそれぞれを規定する頂点の位置を導出することが好ましい。これによると、中平板部材がＸ方向に関して複数配列される場合に、中平板部材が並ぶ数とその間隔とが与えられることで複数の中平板部材のそれぞれにおける頂点が適切に導出される。
【００１２】
また、本発明においては、前記伸縮装置が、前記中平板部材によってＸ方向に関して仕切られた複数の区域に配置された部材である複数の区域内部材を含んでおり、前記部材情報が、前記複数の区域のいずれに前記区域内部材が配置されるかを示す区域情報と、前記区域内部材同士のＸ方向に関する間隔を示す情報と、前記区域内部材のＺ方向に関する位置を示す情報とを含んでおり、前記部材情報に基づいて前記複数の区域内部材のそれぞれに関してＸ方向及びＺ方向についての位置を導出する第３部材形態導出手段をさらに備えていることが好ましい。これによると、中平板部材に仕切られた区域に関し、区域内部材がいずれの区域に配置されるかと、区域内において区域内部材が配置される間隔やＺ方向に関する位置とが与えられることで、区域内部材のそれぞれにおける頂点が適切に導出される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る原寸作業支援プログラムを用いた原寸作業の対象となる橋梁の伸縮装置の斜視図である。
【図２】図１の伸縮装置の端部周辺の拡大図である。
【図３】図１の伸縮装置の端部周辺におけるカバー・フェイスプレートの斜視図である。
【図４】図１の伸縮装置の端部周辺におけるフランジプレートの斜視図である。
【図５】図１の伸縮装置の端部周辺におけるベースプレートの斜視図である。
【図６】図１の伸縮装置の端部周辺におけるウェブの斜視図である。
【図７】図１の伸縮装置の端部周辺におけるリブの斜視図である。
【図８】図１の伸縮装置の端部周辺におけるスタッドの斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る原寸作業支援プログラムを用いた原寸作業支援システムの概略構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】図９の原寸作業支援システムの機能において、ウェブ近傍にリブを設定する状況を示すウェブ周辺の平面図である。
【図１１】図９の原寸作業支援システムの機能において、ウェブ近傍にリブを設定する次の状況を示すウェブ周辺の平面図である。
【図１２】図９の原寸作業支援システムの機能において、不適切な方法でウェブ近傍にリブを設定した場合の状況を示すウェブ周辺の平面図である。
【図１３】図９の原寸作業支援システムの機能において出力される伸縮装置の平面図及び側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る原寸作業支援プログラム（以下、本プログラムという。）について説明する。まず、本プログラムを用いた原寸作業の対象となる橋梁の伸縮装置１００について、図１〜図８を参照しつつ説明する。伸縮装置１００は、気温の変化による橋梁の伸縮や、地震時の橋梁の変形等を吸収するために橋梁の端部に設けられる。伸縮装置１００は、図１に示すように一方向に長尺に延びている。以下、伸縮装置１００の長尺方向をＸ方向とし、Ｘ方向と上下方向の両方に直交する方向をＹ方向とし、上下方向をＺ方向とする。また、図１のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示す方向をそれぞれ＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向とし、これらと反対方向をそれぞれ−Ｘ方向、−Ｙ方向及び−Ｚ方向とする。伸縮装置１００は、Ｘ方向（長尺方向）が橋梁の幅方向（橋梁を横断する方向）に沿うように配置される。
【００１５】
伸縮装置１００は、図１〜図８に示すように、カバー・フェイスプレート１１０及び１２０、フランジプレート１３０、ベースプレート１４０及び１５０、ウェブ１６０及び１７０、リブ群１８０及び１９０並びにスタッド群２００及び２１０を有している。これらを構成する部材はいずれも鋼製である。
【００１６】
カバー・フェイスプレート１１０は、図２及び図３に示すように、Ｘ方向に長尺な部材であり、上面及び下面が互いに対向する２つの広い表面となっている。なお、本実施形態の説明において、上面とは概ね＋Ｚ方向を向いた表面であり、下面とは概ね−Ｚ方向を向いた表面である。上面及び下面の間には、側端面が形成されている。Ｙ方向に関する側端面（例えば、図３に示す側端面１１０ａ）はＸ方向及びＺ方向の両方向に平行な平面（以下、Ｘ−Ｚ平面という。）に沿っている。カバー・フェイスプレート１１０は、複数枚の鋼板部材（本発明における平板部材）からなる。例えば、カバー・フェイスプレート１１０の−Ｘ方向に関する端部は、図３に示すように、鋼板部材１１１〜１１４から構成されている。鋼板部材１１１は、Ｘ方向に長尺である。鋼板部材１１２は、鋼板部材１１１の−Ｘ方向に関する端部から＋Ｚ方向に向かって延びている。鋼板部材１１３は、鋼板部材１１２の上端から斜め上方（−Ｘ方向に沿ったベクトルと＋Ｚ方向に沿ったベクトルを合成したベクトルの方向）に延びている。鋼板部材１１４は、鋼板部材１１３の上端から−Ｘ方向に向かって延びている。
【００１７】
カバー・フェイスプレート１２０は、図２及び図３に示すように、Ｘ方向に長尺な部材であり、上面及び下面が互いに対向する２つの広い表面となっている。上面及び下面の間には、側端面が形成されている。Ｙ方向に関する側端面（例えば、図３に示す側端面１２０ａ）はＸ−Ｚ平面に沿っている。カバー・フェイスプレート１２０は、Ｘ−Ｚ平面に沿った断面に関してカバー・フェイスプレート１１０と同じ形状を有している。カバー・フェイスプレート１２０は、カバー・フェイスプレート１１０と比べてＹ方向に関する幅が大きい。カバー・フェイスプレート１２０は、Ｘ方向及びＺ方向の両方向に関してカバー・フェイスプレート１１０と同じ位置にあり、Ｙ方向に関してカバー・フェイスプレート１１０から離隔している。カバー・フェイスプレート１２０は、複数枚の鋼板部材（本発明における平板部材）からなる。例えば、カバー・フェイスプレート１２０の−Ｘ方向に関する端部は、図３に示すように、鋼板部材１２１〜１２４から構成されている。鋼板部材１２１は、Ｘ方向に長尺である。鋼板部材１２２は、鋼板部材１２１の−Ｘ方向に関する端部から＋Ｚ方向に向かって延びている。鋼板部材１２３は、鋼板部材１２２の上端から斜め上方（−Ｘ方向に沿ったベクトルと＋Ｚ方向に沿ったベクトルを合成したベクトルの方向）に延びている。鋼板部材１２４は、鋼板部材１２３の上端から−Ｘ方向に向かって延びている。
【００１８】
フランジプレート１３０は、図２及び図４に示すように、Ｘ方向に長尺な部材であり、上面及び下面が互いに対向する２つの広い表面となっている。上面及び下面の間には側端面が形成されている。Ｙ方向に関する側端面（例えば、図４に示す側端面１３０ａ）はＸ−Ｚ平面に沿っている。フランジプレート１３０は、Ｘ方向に関してカバー・フェイスプレート１１０と同じ位置にあり、Ｙ方向に関してカバー・フェイスプレート１１０の端部からカバー・フェイスプレート１２０の端部まで跨って延びている。フランジプレート１３０は、カバー・フェイスプレート１１０及び１２０の両方に−Ｚ方向から接触している。フランジプレート１３０は、複数枚の鋼板部材（本発明における平板部材）からなる。例えば、フランジプレート１３０の−Ｘ方向に関する端部は、図４に示すように、鋼板部材１３１〜１３４から構成されている。鋼板部材１３１は、Ｘ方向に長尺である。鋼板部材１３２は、鋼板部材１３１の−Ｘ方向に関する端部から＋Ｚ方向に向かって延びている。鋼板部材１３３は、鋼板部材１３２の上端から斜め上方（−Ｘ方向に沿ったベクトルと＋Ｚ方向に沿ったベクトルを合成したベクトルの方向）に延びている。鋼板部材１３４は、鋼板部材１３３の上端から−Ｘ方向に向かって延びている。
【００１９】
ベースプレート１４０は、図２及び図５に示すように、Ｘ方向に長尺であり、上面及び下面が互いに対向する２つの広い表面となっている。上面及び下面の間には側端面が形成されている。Ｙ方向に関する側端面（例えば、図５に示す側端面１４０ａ）はＸ−Ｚ平面に沿っている。ベースプレート１４０は、カバー・フェイスプレート１１０の下方（−Ｚ方向）に配置されている。ベースプレート１４０は複数枚の鋼板部材（本発明における平板部材）からなる。ベースプレート１５０は、図２及び図５に示すように、Ｘ方向に長尺であり、上面及び下面が互いに対向する２つの広い表面となっている。上面及び下面の間には側端面が形成されている。Ｙ方向に関する側端面（例えば、図５に示す側端面１５０ａ）はＸ−Ｚ平面に沿っている。ベースプレート１５０は、カバー・フェイスプレート１２０の下方（−Ｚ方向）に配置されている。ベースプレート１５０は複数枚の鋼板部材（本発明における平板部材）からなる。
【００２０】
ウェブ１６０は、図２及び図６に示すように、Ｘ−Ｚ平面に沿って広がった鋼板部材であり、Ｚ方向に関してフランジプレート１３０とベースプレート１４０の間に挟まれている。フランジプレート１３０、ベースプレート１４０及びウェブ１６０におけるこの位置関係は本発明における上平板部材、下平板部材及び中平板部材の位置関係に対応している。ウェブ１６０において、＋Ｙ方向に向いた表面及び−Ｙ方向に向いた表面が互いに対向する２つの広い表面となっている。２つの広い表面の間には上端面１６０ａ及び下端面１６０ｂが形成されている。上端面１６０ａは、フランジプレート１３０の下面と密着しており、フランジプレート１３０の形状に沿って折れ曲がっている。下端面１６０ｂは、ベースプレート１４０の上面と密着しており、ベースプレート１４０の形状に沿って折れ曲がっている。
【００２１】
ウェブ１７０は、図２及び図６に示すように、Ｘ−Ｚ平面に沿って広がった平板部材であり、Ｚ方向に関してカバー・フェイスプレート１２０とベースプレート１５０の間に挟まれている。カバー・フェイスプレート１２０、ベースプレート１５０及びウェブ１７０におけるこの位置関係は本発明における上平板部材、下平板部材及び中平板部材の位置関係に対応している。ウェブ１７０において、＋Ｙ方向に向いた表面及び−Ｙ方向に向いた表面が互いに対向する２つの広い表面となっている。２つの広い表面の間には上端面１７０ａ及び下端面１７０ｂが形成されている。上端面１６０ａは、カバー・フェイスプレート１２０の下面と密着しており、カバー・フェイスプレート１２０の形状に沿って折れ曲がっている。下端面１６０ｂは、ベースプレート１５０の上面と密着しており、ベースプレート１５０の形状に沿って折れ曲がっている。
【００２２】
リブ群１８０は、図２及び図７に示すように、矩形状の鋼板部材である複数のリブからなる。これらのリブは、Ｙ方向及びＺ方向の両方向に平行な平面（以下、Ｙ−Ｚ平面という。）に沿っていると共に、ウェブ１６０の−Ｙ方向に向いた表面から−Ｙ方向に向かって突出している。これらのリブは、Ｘ方向に関して互いに間隔を挟みつつ並んでいる。これらのリブの一例として、図２及び図７に示すリブ１８１〜１８３は、それぞれ、＋Ｘ方向に向いた表面及び−Ｘ方向に向いた表面が互いに対向する２つの広い表面となっている。２つの広い表面の間には端面が形成されている。リブ１８１〜１８３のそれぞれは、Ｚ方向に関してフランジプレート１３０とベースプレート１４０の間に挟まれている。フランジプレート１３０、ベースプレート１４０並びにリブ１８１〜１８３におけるこの位置関係は本発明における上平板部材、下平板部材及び中平板部材の位置関係に対応している。リブ１８１〜１８３のそれぞれにおいて、上端面はフランジプレート１３０の下面に沿いつつこれと接触しており、下端面はベースプレート１４０の上面に沿いつつこれと接触している。リブ１８１はフランジプレート１３０の鋼板部材１３４とベースプレート１４０の間に挟まれているのに対し、リブ１８２及び１８３はフランジプレート１３０の鋼板部材１３１とベースプレート１４０の間に挟まれている。鋼板部材１３１は、鋼板部材１３４と比べ、Ｚ方向に関してベースプレート１４０に近い。したがって、リブ１８２及び１８３のＺ方向に関する長さは、リブ１８１のＺ方向に関する長さより小さい。
【００２３】
リブ群１９０は、図７に示すように、矩形状の平板部材である複数のリブからなる。これらのリブは、Ｙ−Ｚ平面に沿っていると共に、ウェブ１７０の＋Ｙ方向に向いた表面から＋Ｙ方向に向かって突出している。これらのリブは、Ｘ方向に関して互いに間隔を挟みつつ並んでいる。これらのリブの一例として、図７に示すリブ１９１〜１９３は、それぞれ、＋Ｘ方向に向いた表面及び−Ｘ方向に向いた表面が互いに対向する２つの広い表面となっている。２つの広い表面の間には端面が形成されている。リブ１９１〜１９３のそれぞれは、Ｚ方向に関してカバー・フェイスプレート１２０とベースプレート１５０の間に挟まれている。リブ１９１〜１９３のそれぞれにおいて、上端面はカバー・フェイスプレート１２０の下面に沿いつつこれと接触しており、端面はベースプレート１５０の上面に沿いつつこれと接触している。リブ１９１はカバー・フェイスプレート１２０の鋼板部材１２４とベースプレート１５０の間に挟まれているのに対し、リブ１９２及び１９３はカバー・フェイスプレート１２０の鋼板部材１２１とベースプレート１５０の間に挟まれている。鋼板部材１２１は、鋼板部材１２４と比べ、Ｚ方向に関してベースプレート１５０に近い。したがって、リブ１９２及び１９３のＺ方向に関する長さは、リブ１９１のＺ方向に関する長さより小さい。
【００２４】
スタッド群２００は、図２及び図８に示すように、ウェブ１６０における−Ｙ方向に向いた表面から−Ｙ方向に向かって延びた複数の円柱状の部材である複数のスタッド２１５からなる。スタッド群２００は、Ｘ方向に関して複数のスタッド２１５が間隔を空けて概ね１列に並んだスタッド列２０１と、Ｘ方向に関して複数のスタッド２１５が間隔を空けて１列に並んだスタッド列２０２とから構成されている。スタッド列２０２はスタッド列２０１の下方に配置されている。スタッド列２０１とスタッド列２０２同士では、各スタッド２１５のＸ方向に関する位置が等しい。スタッド列２０１においては、一部のスタッド２１５が、Ｚ方向に関して他のスタッド２１５と異なる位置に配置されている。
【００２５】
スタッド群２１０は、図２及び図８に示すように、ウェブ１７０における＋Ｙ方向に向いた表面から＋Ｙ方向に向かって延びた複数の円柱状の部材である複数のスタッド２１５からなる。スタッド群２１０は、Ｘ方向に関して複数のスタッド２１５が間隔を空けて１列に並んだスタッド列２１１と、Ｘ方向に関して複数のスタッド２１５が間隔を空けて１列に並んだスタッド列２１２とから構成されている。スタッド列２１２はスタッド列２１１の下方に配置されている。スタッド列２１１とスタッド列２１２同士では、各スタッド２１５のＸ方向に関する位置が等しい。
【００２６】
次に、本実施形態に係る原寸作業支援プログラムが搭載された原寸作業支援システム１について、図９〜図１３を参照しつつ説明する。原寸作業支援システム１は、伸縮装置１００の原寸作業を支援するためのシステムである。原寸作業とは、装置の設計図に基づいて、装置を構成する部材の寸法等、部材の加工に必要な情報を部材ごとに決定する作業である。
【００２７】
原寸作業支援システム１は、図９に示すように、本体装置１０、ディスプレイ２０及び印刷装置３０を備えている。本体装置１０は、コンピュータ等のハードウェアと、コンピュータ内のメモリデバイス（以下、メモリという。）に格納されたプログラムデータ等のソフトウェアとによって構築されている。これらのソフトウェアは各種の記録媒体に記録して配布可能である。コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ-Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ、並びに、入出力インタフェース等の各種インタフェース等のハードウェアを有している。本体装置１０において、ハードウェアがソフトウェアに従って演算処理、入出力処理等の各種の情報処理を実行する。これにより、本体装置１０における以下の機能が実現されている。
【００２８】
本体装置１０は、入力部１１（本発明における部材情報取得手段）、形態導出部１２（本発明における部材形態導出手段）及び形態出力部１３を有している。入力部１１には、伸縮装置１００を構成する各部材の形態に関する部材情報が入力される。部材情報は、各部材の形態に関する位置情報を含んでいる。この位置情報は、伸縮装置１００に対して所定の位置に原点が設定されたＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる座標系（図１〜図８参照）に基づく位置を示す情報である。なお、本実施形態において、座標系の原点は、Ｘ方向に関してウェブ１６０の一端に、Ｙ方向に関してウェブ１６０の一表面に、Ｚ方向に関してカバー・フェイスプレート１１０の下面にそれぞれ設定されている。Ｘ軸はＸ方向に、Ｙ軸はＹ方向に、Ｚ軸はＺ方向にそれぞれ沿っている。部材情報には、鋼板部材に関する鋼板部材情報、ウェブ１６０及び１７０に関するウェブ部材情報、リブ１８１〜１８３及び１９１〜１９３等のリブに関するリブ部材情報、並びに、スタッド２１５に関するスタッド部材情報が含まれている。部材情報の入力は、ユーザがキーボート等の入力デバイスを用いてコンピュータに値を入力することで行われてもよい。また、ＵＳＢメモリやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された値を入力部１１が読み取ることで行われてもよい。さらに、インターネット等の通信回線を通じて送信された値を入力部１１が受信することで行われてもよい。
【００２９】
鋼板部材情報は、カバー・フェイスプレート１１０及び１２０並びにベースプレート１４０及び１５０を構成する各鋼板部材に係る情報である。鋼板部材情報は、表１に一例を示すように、鋼板部材の形状を規定する頂点のうちの一部である代表頂点の位置情報、鋼板部材のＹ方向の幅に関する幅情報、鋼板部材の形状を規定する代表辺の角度情報、及び、鋼板部材の板厚を示す板厚情報を含んでいる。代表頂点は、鋼板部材の上面又は下面を規定すると共に、当該部材の一側端面を規定する頂点である。図３に示す頂点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は、鋼板部材１１１〜１１４の側端面１１０ａを規定する頂点のうち、上面を規定する（上面側の）頂点であり、本実施形態における代表頂点の一例である。代表頂点の位置情報は、これら代表頂点のそれぞれにおけるＸ座標及びＺ座標：（Ｘ，Ｚ）を示す情報である。鋼板部材のＹ方向の側端面は、上記の通りいずれもＸＺ平面に沿っている。このため、代表頂点の位置はＹ方向に関して一定である。幅情報は、鋼板部材のＹ方向に関する両側端面のそれぞれのＹ座標を示す情報である。例えば、図３に示すカバー・フェイスプレート１１０において、側端面１１０ａのＹ座標：Ｙ１、及び、Ｙ方向に関して側端面１１０ａとは反対側の側端面のＹ座標：Ｙ２がこれに対応する。角度情報は、代表辺の角度を示す情報である。代表辺は、Ｙ方向に関して代表頂点とは反対側の頂点と代表頂点を結ぶ辺である。図３に示す辺ａ１、ａ２、ａ３は本実施形態の代表辺の一例である。角度情報は３次元空間内の２自由度の角度：（Θ，Φ）を示す。角度情報における角度の表し方はどのような方法によってでもよい。例えば、Ｘ方向及びＹ方向の両方向に平行な平面（以下、Ｘ−Ｙ平面という。）に対する代表辺の射影とＸ軸の間の角度と、上記射影と代表辺の間の角度との２つの角度で角度情報が表されてもよい。板厚情報は鋼板部材の板厚：Ｔを示す情報である。なお、鋼板部材の板厚は、その鋼板部材を規定する６つの表面のうち、最も広い表面から次に広い表面までの距離に相当するものとする。表４は、図３に示すカバー・フェイスプレート１１０の鋼板部材情報の一部を示している。例えば、表１によると、鋼板部材１１３に関して、代表頂点Ｐ２の位置及び代表辺ａ１の角度は、（ｘ２，ｚ２）及び（θ２，φ２）で表され、代表頂点Ｐ３の位置及び代表辺ａ３の角度は（ｘ３，ｚ３）及び（θ３，φ３）で表される。鋼板部材１１３の板厚はｔ２である。２つの側端面のＹ座標は、表１の幅情報に示す通り、いずれの鋼板部材についても共通の（ｙ１，ｙ２）である。
【００３０】
［表１］
0006863631.tif 000002
【００３１】
ウェブ部材情報は、表２に示すように、ウェブ１６０及び１７０における位置情報及び板厚情報を含んでいる。位置情報は、ウェブ１６０の＋Ｙ方向に向いた表面のＹ座標：ｙ３及びウェブ１７０の−Ｙ方向に向いた表面のＹ座標：ｙ４を示す情報である。板厚情報は、ウェブ１６０及び１７０の板厚：ｔ３及びｔ４を示す情報である。
【００３２】
［表２］
0006863631.tif 000003
【００３３】
リブ部材情報は、表３に一例を示すように、リブ群１８０及び１９０に含まれるリブにおける、Ｘ方向に関する間隔情報及び繰り返し数情報、角度情報、幅情報並びに板厚情報を含んでいる。間隔情報は、原点又は−Ｘ方向に隣り合うリブのＸ座標を基準に、Ｘ方向に関するリブ同士の間隔を示す情報である。繰り返し数情報は、リブが並んだ数を示す情報である。角度情報は、Ｘ−Ｙ平面に対するリブの射影とＸ軸の間の角度を示す情報である。表３は、図７に示すリブ１８１〜１８３に関するリブ部材情報を表している。表３によると、例えば、リブ１８１は、Ｘ方向に関する原点との間隔、繰り返し数、角度、幅及び板厚がΔ１、１、θ４、ｗ４及びｔ４である。また、リブ１８３は、Ｘ方向に関するリブ１８２との間隔又はリブ１８３との間隔、繰り返し数、角度、幅及び板厚がΔ３、ｒ、θ６、ｗ６及びｔ６である。
【００３４】
［表３］
0006863631.tif 000004
【００３５】
スタッド部材情報は、表４に一例を示すように、スタッド群２００及び２１０に含まれるスタッド２１５における、区域情報、Ｘ方向に関する間隔情報、直径情報及び長さ情報である。区域情報は、Ｘ方向に関してリブによって仕切られた区域Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、…（図２参照）のいずれに配置されているかを示す情報である。間隔情報は、Ｘ方向に関するスタッド２１５同士の間隔を示す情報である。位置情報は、スタッド２１５のＺ座標を示す情報である。直径情報及び長さ情報は、スタッド２１５の直径及び長さを示す情報である。表４は、図２及び図８に示すグループＧ１及びＧ２のそれぞれにおけるスタッド２１５のスタッド部材情報を表している。表４によると、例えば、グループＧ２のスタッド２１５は、区域ＩＩＩに位置しており、Ｘ方向に関する互いの間隔はΔ５であり、Ｚ座標はｚ５であり、直径及び長さはｄ２及びｌ２である。
【００３６】
［表４］
0006863631.tif 000005
【００３７】
形態導出部１２は、入力部１１に入力された部材情報に基づいて、カバー・フェイスプレート１１０及び１２０、フランジプレート１３０、ベースプレート１４０及び１５０、ウェブ１６０及び１７０、リブ群１８０及び１９０並びにスタッド群２００及び２１０のそれぞれの形態（寸法及び配置）を示す情報を以下の通りに導出する。
【００３８】
カバー・フェイスプレート１１０及び１２０、フランジプレート１３０並びにベースプレート１４０及び１５０について、形態導出部１２は、鋼板部材情報に基づいて代表頂点以外の頂点の座標を導出する。一例として、カバー・フェイスプレート１１０の代表頂点以外の頂点の座標は以下のように導出される。図３に示す代表頂点Ｐ１の位置情報が示す位置から板厚情報が示す板厚だけ−Ｚ方向にずれた座標が頂点Ｑ１の座標である。また、代表頂点Ｐ１の位置情報、代表辺ａ１の角度情報及び幅情報からＲ１の座標が求められる。このように導出されたＲ１の位置から板厚情報が示す板厚だけ−Ｚ方向にずれた座標が頂点Ｓ１の座標である。同様に、代表頂点Ｐ２〜Ｐ４の位置情報、代表辺ａ２〜ａ４の角度情報及び幅情報から、頂点Ｑ２〜Ｑ４、Ｒ２〜Ｒ４及びＳ２〜Ｓ４の座標が求められる。なお、カバー・フェイスプレート１１０若しくは１２０、フランジプレート１３０又はベースプレート１４０若しくは１５０を構成する鋼板部材の形態を導出する形態導出部１２の機能は、本発明における第１部材形態導出手段の機能に対応する。
【００３９】
ウェブ１６０及び１７０について、形態導出部１２は、鋼板部材情報及びウェブ部材情報に基づいて、これらのウェブを規定する頂点の座標を導出する。一例として、ウェブ１６０の頂点の座標は以下のように導出される。図６に示すウェブ１６０の上端面１６０ａは、フランジプレート１３０の下面に沿いつつこれと接触している。このため、上端面１６０ａを規定する頂点Ｐ５〜Ｐ１２のＺ座標は、形態導出部１２によって導出されたフランジプレート１３０の下面を規定する鋼板部材の頂点の座標に基づいて導出される。例えば、頂点Ｐ５〜Ｐ１２のＺ座標は、フランジプレート１３０の下面を規定する鋼板部材の頂点のＺ座標と等しい値として導出される。また、頂点Ｐ９〜Ｐ１２のＹ座標は、ウェブ部材情報の位置情報が示すｙ３である。さらに、頂点Ｐ５〜Ｐ８の座標は、ウェブ部材情報の位置情報が示す板厚だけ−Ｙ方向に頂点Ｐ９〜Ｐ１２からずれた座標となる。同様に、ウェブ１６０の下端面１６０ｂはベースプレート１４０の上面に沿いつつこれと接触しているため、ウェブ１６０の下端面１６０ｂを規定する頂点Ｑ５及びＱ６のＺ座標もベースプレート１４０の上面を規定する鋼板部材の頂点の座標から導出される。さらに同様に、ウェブ１７０の上端面を規定する頂点のＺ座標は、カバー・フェイスプレート１２０の下面を規定する鋼板部材の頂点の座標に基づいて導出される。また、ウェブ１７０の下端面を規定する頂点のＺ座標は、ベースプレート１５０の上面を規定する鋼板部材の頂点の座標に基づいて導出される。ウェブ１６０又は１７０の形態を導出する形態導出部１２の機能は、本発明における第２部材形態導出手段の機能に対応する。
【００４０】
リブ群１８０及び１９０に含まれるリブについて、形態導出部１２は、鋼板部材情報及びリブ部材情報に基づいて、これらのリブを規定する頂点の座標を導出する。例えば、図７に示すリブ１８３を規定する頂点の座標は以下のように導出される。まず、リブ１８３において上端面はフランジプレート１３０の下面に沿い、下端面はベースプレート１４０の上面に沿いつつ、これらとそれぞれ接触している。このため、ウェブ１６０と同様、リブ１８３の上端面を規定する頂点のＺ座標はフランジプレート１３０の下面を規定する鋼板部材の頂点の座標から、リブ１８３の下端面を規定する頂点のＺ座標はベースプレート１４０の上面を規定する鋼板部材の頂点の座標からそれぞれ導出される。なお、リブ群１９０に含まれるリブについては、上端面を規定する頂点のＺ座標がカバー・フェイスプレート１２０の下面を規定する鋼板部材の頂点の座標から導出されると共に、下端面を規定する頂点のＺ座標がベースプレート１５０の上面を規定する鋼板部材の頂点の座標から導出される。
【００４１】
次に、リブ１８３の上面を規定する頂点Ｔ５〜Ｔ８のＸ座標及びＹ座標は以下のように導出される。なお、リブ１８３の下面を規定する頂点のＸ座標及びＹ座標は、リブ１８３の上面を規定する頂点のＸ座標及びＹ座標と同じである。図１０に示すように、ウェブ１６０の−Ｙ方向に向いた表面１６０ｃ上に、Ｘ方向に関して間隔Δ３で基準位置ｐ１、ｐ２が設定される。なお、表面１６０ｃに沿った平面は、本発明における基準平面に対応する。次に、基準位置ｐ１、ｐ２を通り、Ｘ軸との間の角度がθ６（本発明における交差角度）となる、Ｘ−Ｙ平面と直交する平面Ｎ１、Ｎ２（本発明における第１平面）が設定される。次に、図１１に示すように、平面Ｎ１からｔ６の半分だけ離隔した位置に、平面Ｎ１と平行な平面Ｎ１１及びＮ１２（本発明における第２平面）が設定される。また、平面Ｎ２からｔ６の半分だけ離隔した位置に、平面Ｎ２と平行な平面Ｎ２１及びＮ２２（本発明における第２平面）が設定される。そして、Ｎ１１及びＮ１２と表面１６０ｃとの２交線のうちの一方の交線上にリブ１８３の頂点Ｔ１（本発明における第１頂点）が設定されると共に、この頂点Ｔ１と平面Ｎ１に関して対称な位置にリブ１８３の頂点Ｔ２（本発明における第２頂点）が設定される。また、Ｎ２１及びＮ２２と表面１６０ｃとの２交線のうちの一方の交線上にリブ１８３の頂点Ｔ３（本発明における第１頂点）が設定されると共に、この頂点Ｔ３と平面Ｎ２に関して対称な位置にリブ１８３の頂点Ｔ４（本発明における第２頂点）が設定される。ここで、頂点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、リブ１８３が表面１６０ｃを跨がないように設定される。具体的には、例えば、頂点Ｔ１は、平面Ｎ１２ではなく平面Ｎ１１と表面１６０ｃの交線上に設定される。これに対し、仮に、図１２に示すように、頂点Ｔ１を平面Ｎ１２と表面１６０ｃの交線上に設定したとする。この場合、これによって規定されるリブ１８３’は、図１２の通り、表面１６０ｃを跨いでしまう。これは、リブ１８３’の端部がウェブ１６０内に食い込んだ状態を意味するため、不適切である。したがって、頂点Ｔ１が平面Ｎ１１と表面１６０ｃの交線上に設定されることで、リブ１８３が図１１に示すように適切に設定される。これにより、頂点Ｔ１〜Ｔ４が設定されると、頂点Ｔ１〜Ｔ４から平面Ｎ１に沿って幅ｗ６だけ離隔した位置に頂点Ｔ５〜Ｔ８が設定される。なお、リブの形態を導出する形態導出部１２の機能は、本発明における第２形態導出手段の機能に対応する。
【００４２】
スタッド群２００及び２１０に含まれるスタッド２１５について、形態導出部１２は、リブ部材情報及びスタッド部材情報に基づいてスタッド２１５の寸法及び配置を導出する。スタッド２１５の寸法については、スタッド部材情報における直径情報及び長さ情報が示す通りに導出される。スタッド２１５の配置については、スタッド部材情報における区域情報、間隔情報及び位置情報に基づいて導出される。例えば、図８に示すグループＧ２のスタッド２１５のＸ座標は、リブ部材情報に基づき、区域ＩＩに対応する２枚のリブ１８３同士の間に間隔Δ５でＸ方向に配列されるように導出される。また、グループＧ２のスタッド２１５のＺ座標は位置情報に基づいて導出される。スタッド２１５の形態を導出する形態導出部１２の機能は、本発明における第３部材形態導出手段の機能に対応する。
【００４３】
形態出力部１３は、形態導出部１２が導出した各部材の寸法及び配置に基づき、各部材の形態をディスプレイ２０に表示させたり、印刷装置３０によって印刷用紙に印刷させたりする。このようなディスプレイ２０や印刷装置３０による出力は、例えば、図１に示す全部材を組み合わせた斜視図の態様や図３〜図８に示す部材の種類ごとの斜視図の態様で行われてもよい。また、図１３（ａ）〜図１３（ｄ）に示すように、側面図や平面図の態様で行われてもよい。図１３（ａ）は、全ての部材を組み合わせた状態を＋Ｙ方向側から見た側面図である。図１３（ｂ）は、カバー・フェイスプレート１１０及び１２０の平面図である。図１３（ｃ）は、ベースプレート１４０及び１５０、ウェブ１６０及び１７０並びにリブ群１８０及び１９０の平面図である。図１３（ｄ）は、全ての部材を組み合わせた状態を−Ｙ方向側から見た側面図である。
【００４４】
以上説明した本実施形態によると、カバー・フェイスプレート１１０及び１２０、フランジプレート１３０並びにベースプレート１４０及び１５０を構成する鋼板部材の形態を示す鋼板部材情報に基づいて鋼板部材の形状を規定する頂点の位置が導出される。鋼板部材情報は、少なくとも、鋼板部材の形状を規定する頂点の一部である代表頂点の位置情報、鋼板部材の幅情報及び板厚情報があれば、その他の頂点の位置が導出可能である。したがって、ユーザは、これらの限られた情報を用意するだけで、各鋼板部材の寸法や配置を簡便に取得できる。
【００４５】
また、本実施形態においては、ウェブ１６０及び１７０の上端面を規定する頂点のＺ座標が、フランジプレート１３０又はカバー・フェイスプレート１２０の下面を規定する鋼板部材の頂点の座標に基づいて導出される。また、ウェブ１６０及び１７０の下端面を規定する頂点のＺ座標が、ベースプレート１４０又は１５０の上面を規定する鋼板部材の頂点の座標に基づいて導出される。したがって、ウェブ１６０及び１７０に関しては、ウェブ部材情報としてＺ座標に関する情報を用意する必要がない。
【００４６】
また、本実施形態においては、リブ群１８０及び１９０のリブの上端面を規定する頂点のＺ座標が、フランジプレート１３０又はカバー・フェイスプレート１２０の下面を規定する鋼板部材の頂点の座標に基づいて導出される。また、リブ群１８０及び１９０のリブの下端面を規定する頂点のＺ座標が、ベースプレート１４０又は１５０の上面を規定する鋼板部材の頂点の座標に基づいて導出される。したがって、リブ群１８０及び１９０に関しては、リブ部材情報としてＺ座標に関する情報を用意する必要がない。
【００４７】
＜変形例＞
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【００４８】
例えば、上述の実施形態においては、形態導出部１２が導出した各部材の形態に基づいて、形態出力部１３が部材の形態をディスプレイ２０又は印刷装置３０に出力させている。これに代えて、又は加えて、形態導出部１２が導出した各部材の形態を示すデータを形態出力部１３が各種の記録媒体（ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリ等）に記録してもよい。
【００４９】
また、上述の実施形態における本体装置１０に様々な付加機能を担う手段が設けられていてもよい。例えば、形態導出部１２が導出した各部材の寸法に基づき、同じ寸法の部材をまとめる機能を有する手段が設けられてもよい。例えば、この機能は、部材同士で寸法を比較し、所定の誤差範囲内で全ての寸法が互いに一致していれば同じ寸法の部材と判定することにより実現されてよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  原寸作業支援システム
１０  本体装置
１２  形態導出部
１００  伸縮装置
１１０、１２０  カバー・フェイスプレート
１１１〜１１４  鋼板部材
１２１〜１２４  鋼板部材
１３０  フランジプレート
１３１〜１３４  鋼板部材
１４０、１５０  ベースプレート
１６０、１７０  ウェブ
１８０  リブ群
１８１〜１８３  リブ
１９０  リブ群
１９１〜１９３  リブ
２００、２１０  スタッド群
２１５  スタッド
【要約】
【課題】橋梁の伸縮装置の原寸作業に伴う煩雑さを抑制できる。
【解決手段】原寸作業支援プログラムを用いた原寸作業支援システム１は、本体装置１０を有している。本体装置１０の入力部１１には、Ｘ方向に長尺な伸縮装置を構成する鋼板部材の形態を示す部材情報が入力される。部材情報は、鋼板部材の形状を規定する頂点の一部である代表頂点の位置情報、鋼板部材のＹ方向の幅に関する幅情報、鋼板部材の形状を規定する代表辺の角度情報、及び、鋼板部材の板厚を示す板厚情報を含んでいる。代表頂点は、鋼板部材の上面又は下面を規定すると共に、当該部材の一側端面を規定する頂点である。本体装置１０の形態導出部１２は、入力部１１に入力された部材情報に基づいて、鋼板部材の形状を規定する代表頂点以外の頂点のＸ座標、Ｙ座標及びＺ座標を導出する。
【選択図】図９【図１】
0006863631.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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