(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者がいる階床から異なる階床へ行先を登録する登録部と、
前記登録部により行先が登録された場合に、前記利用者が待機する第１の待機場所に対して開閉する１つ扉のみを有する１以上の第１の乗りかご、および、前記第１の待機場所に対して開閉する扉と、該第１の待機場所とは異なる第２の待機場所に対して開閉する扉とを有する１以上の第２の乗りかごのうち、該利用者が乗車するための乗りかごを割り当てる割当部と、
前記利用者が待機する前記第１の待機場所の階床に停止して該第１の待機場所側の扉を戸開する予定の他の乗りかごがあるか否かを確認する第１の確認部と、
前記第２の待機場所における他の利用者の有無を確認する第２の確認部と、
前記割当部により前記第２の乗りかごが割り当てられ、前記第１の確認部により前記他の乗りかごがあることが確認され、かつ、前記第２の確認部により前記第２の待機場所に他の利用者がいることが確認された場合、前記割当部により割り当てられた前記第２の乗りかごに対して、前記第２の待機場所側の扉を戸開させるように指令する指令部と、
を備えたエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記指令部は、前記第１の確認部により前記他の乗りかごがないことが確認された場合、前記割当部により割り当てられた乗りかごに対して、前記第１の待機場所側の扉を戸開させるように指令する請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記割当部により前記第２の乗りかごが割り当てられた場合に、該第２の乗りかご内に利用者がいるか否かを確認する第３の確認部と、
前記第３の確認部により前記第２の乗りかご内に利用者がいることが確認された場合、該利用者に対して、該第２の乗りかごの戸開方向を報知する報知部と、
をさらに備えた請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記割当部により前記第２の乗りかごが割り当てられた場合に、該第２の乗りかご内に利用者がいるか否かを確認する第３の確認部と、
前記第３の確認部により前記第２の乗りかご内に利用者がいることが確認された場合、該第２の乗りかごの扉を優先的に戸開させることを決定する決定部と、
をさらに備えた請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記第３の確認部は、前記割当部により前記第２の乗りかごが割り当てられた場合に、さらに、前記他の乗りかご内に利用者がいるか否かを確認し、
前記決定部は、前記第３の確認部により前記第２の乗りかご内に利用者がいないことが確認され、かつ、前記他の乗りかご内に利用者がいることが確認された場合、該他の乗りかごの扉を優先的に戸開させることを決定する請求項４に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記割当部により前記第２の乗りかごが割り当てられた場合、該第２の乗りかご内および前記他の乗りかご内に利用者がいるか否かを確認する第３の確認部と、
前記第３の確認部により前記第２の乗りかご内および前記他の乗りかご内にそれぞれ利用者がいることが確認された場合、それぞれの利用者の乗車時間を測定する測定部と、
前記測定部により測定された前記第２の乗りかご内の利用者の乗車時間が、前記他の乗りかご内の利用者の乗車時間よりも長い場合、該第２の乗りかごの扉を優先的に戸開させることを決定し、該第２の乗りかご内の利用者の乗車時間が、該他の乗りかご内の利用者の乗車時間よりも短い場合、該他の乗りかごの扉を優先的に戸開させることを決定する決定部と、
をさらに備えた請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項７】
前記割当部により前記第２の乗りかごが割り当てられた場合に、前記指令部による指令後に該第２の乗りかごに前記他の利用者が乗車した後、該第２の乗りかごの乗車率が基準値以下であるか否かを確認する第４の確認部を、さらに備え、
前記第２の確認部は、さらに、前記第１の待機場所における利用者の有無を確認し、
前記指令部は、前記第４の確認部により前記第２の乗りかごの乗車率が前記基準値以下であることが確認され、かつ、前記第２の確認部により前記第１の待機場所に利用者がいることが確認された場合、該第２の乗りかごに対して、さらに、該第１の待機場所側の扉を戸開させるように指令する請求項１〜６のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項８】
エレベータを制御するエレベータ制御装置が実行するエレベータ制御方法であって、
利用者がいる階床から異なる階床へ行先を登録する登録ステップと、
行先を登録された場合に、前記利用者が待機する第１の待機場所に対して開閉する１つ扉のみを有する１以上の第１の乗りかご、および、前記第１の待機場所に対して開閉する扉と、該第１の待機場所とは異なる第２の待機場所に対して開閉する扉とを有する１以上の第２の乗りかごのうち、該利用者が乗車するための乗りかごを割り当てる割当ステップと、
前記第２の乗りかごを割り当てた場合に、前記利用者が待機する前記第１の待機場所の階床に停止して該第１の待機場所側の扉を戸開する予定の他の乗りかごがあるか否かを確認する第１の確認ステップと、
前記第２の待機場所における他の利用者の有無を確認する第２の確認ステップと、
前記第２の乗りかごを割り当て、前記他の乗りかごがあることを確認し、かつ、前記第２の待機場所に他の利用者がいることを確認した場合、割り当てた前記第２の乗りかごに対して、前記第２の待機場所側の扉を戸開させるように指令する指令ステップと、
を有するエレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台のエレベータが設置されている建物において、出退勤時および昼食時には多くの利用者がエレベータの待機エリアで待機する状態となるが、同じタイミングで複数台のエレベータが戸開した場合、利用者は複数台のエレベータに分散して乗り込み、スペースが空いているにもかかわらず、エレベータが運行することがしばしば発生する。
【０００３】
このようなエレベータの利用に関するシステムとして、他のエレベータが目的階で戸開している場合には、対象のエレベータについては目的階への運行を一時停止して、同一の階床で複数台のエレベータが同時に戸開しないように制御するシステムが開示されている。これによって、利用者が複数台のエレベータに分散して乗車することを防止し、エレベータの効率的な運行を図るものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、目的階で他のエレベータが戸開するまでは、対象のエレベータは目的階への運行を一時停止してしまうため、エレベータの運転効率を低下させるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のエレベータ制御装置は、登録部と、割当部と、第１の確認部と、第２の確認部と、指令部と、を備える。登録部は、利用者がいる階床から異なる階床へ行先を登録する。割当部は、登録部により行先が登録された場合に、利用者が待機する第１の待機場所に対して開閉する１つ扉のみを有する１以上の第１の乗りかご、および、第１の待機場所に対して開閉する扉と、第１の待機場所とは異なる第２の待機場所に対して開閉する扉とを有する１以上の第２の乗りかごのうち、利用者が乗車するための乗りかごを割り当てる。第１の確認部は、利用者が待機する第１の待機場所の階床に停止して第１の待機場所側の扉を戸開する予定の他の乗りかごがあるか否かを確認する。第２の確認部は、第２の待機場所における他の利用者の有無を確認する。指令部は、割当部により第２の乗りかごが割り当てられ、第１の確認部により他の乗りかごがあることが確認され、かつ、第２の確認部により第２の待機場所に他の利用者がいることが確認された場合、割当部により割り当てられた第２の乗りかごに対して、第２の待機場所側の扉を戸開させるように指令する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態のエレベータ乗場の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の乗場での乗場扉近傍の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態のエレベータの乗りかご内の構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る群管理制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るエレベータシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るエレベータシステムの運行動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第２の実施形態に係るエレベータシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係るエレベータシステムの運行動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第３の実施形態に係るエレベータシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第３の実施形態に係るエレベータシステムの運行動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第４の実施形態に係るエレベータシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第４の実施形態に係るエレベータシステムの運行動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第５の実施形態に係るエレベータシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第５の実施形態に係るエレベータシステムの運行動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、実施形態に係るエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の運用方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、または、実質的に同一のものが含まれ、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【０００９】
以下の各実施形態のエレベータシステムは、例えば、高層ビルに設置可能なシステムである。このエレベータシステムは、例えば、低層階用のエレベータ群と、高層階用のエレベータ群と、二方向エレベータ群とを有し、利用階に応じて各エレベータの乗りかごの運行管理を行う、いわゆる「エレベータバンク」を構成するシステムである。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態のエレベータ乗場の構成の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施形態のエレベータ乗場の構成について説明する。
【００１１】
図１に示すように、エレベータ乗場２は、１以上の低層階エレベータ１１（第１の乗りかごの一例）を有する低層階バンク１０と、１以上の高層階エレベータ２１（第１の乗りかごの一例）を有する高層階バンク２０と、１以上の二方向エレベータ３１（第２の乗りかご）を有する二方向バンク３０と、待機エリア４０と、待機エリア５０と、を含む。なお、図１では、低層階バンク１０、高層階バンク２０および二方向バンク３０に、それぞれ４台のエレベータが図示されているが、これは例示でありこれらの台数に限定されるものではない。
【００１２】
低層階エレベータ１１は、予め定められた基準階および低層階に停止することができる乗りかごを備えたエレベータである。例えば、低層階エレベータ１１は、２０階床の建物において基準階を１階とした場合、１階から１０階までの低層階に停止するようなエレベータである。また、低層階エレベータ１１の乗りかごは、待機エリア４０側に開閉する扉１１ａを有する。
【００１３】
高層階エレベータ２１は、予め定められた基準階および高層階に停止することができる乗りかごを備えたエレベータである。例えば、高層階エレベータ２１は、２０階床の建物において基準階を１階とした場合、１階、および１１階から２０階までの高層階に停止するようなエレベータである。また、高層階エレベータ２１の乗りかごは、待機エリア５０側に開閉する扉２１ｂを有する。
【００１４】
二方向エレベータ３１は、全階床で停止することができ、利用者が乗り降りできる扉を２つ有するエレベータである。二方向エレベータ３１の乗りかごは、待機エリア４０側に対して開閉する扉３１ａと、待機エリア５０側に対して開閉する扉３１ｂと、を有する。
【００１５】
なお、低層階エレベータ１１、高層階エレベータ２１および二方向エレベータ３１は、利用者を乗車させて昇降する装置という観点から「乗りかご」と捉えることもができる。
【００１６】
待機エリア４０は、互いに向かい合った低層階バンク１０と二方向バンク３０との間に設けられ、利用者が低層階エレベータ１１または二方向エレベータ３１に乗車するために待機するためのエリアである。すなわち、待機エリア４０に待機している利用者は、低層階エレベータ１１の扉１１ａを介して当該低層階エレベータ１１に乗車することができ、あるいは、二方向エレベータ３１の扉３１ａを介して当該二方向エレベータ３１に乗車することができる。低層階を利用する利用者は、原則として待機エリア４０で待機する。
【００１７】
待機エリア５０は、互いに向かい合った高層階バンク２０と二方向バンク３０との間に設けられ、利用者が高層階エレベータ２１または二方向エレベータ３１に乗車するために待機するためのエリアである。すなわち、待機エリア５０に待機している利用者は、高層階エレベータ２１の扉２１ｂを介して当該高層階エレベータ２１に乗車することができ、あるいは、二方向エレベータ３１の扉３１ｂを介して当該二方向エレベータ３１に乗車することができる。高層階を利用する利用者は、原則として待機エリア５０で待機する。
【００１８】
なお、図１に示したエレベータ乗場２の構成は一例であり、これに限定されるものではない。例えば、低層階エレベータ１１は低層階で停止し、高層階エレベータ２１は高層階で停止するものとしているが、低層階エレベータ１１および高層階エレベータ２１のうち少なとも一方または双方とも、全階床を停止するエレベータであってもよい。また、待機エリア４０および待機エリア５０の双方とも、２つのエレベータバンクに挟まれた構成としているが、例えば、待機エリア５０では、高層階バンク２０がなく、二方向バンク３０の二方向エレベータ３１のみに乗り降りができる構成であってもよい。待機エリア４０についても同様である。
【００１９】
図２は、第１の実施形態の乗場での乗場扉近傍の構成の一例を示す図である。図２を参照しながら、乗場（待機エリア４０、５０）での乗車扉近傍の構成について説明する。なお、図２では、待機エリア４０における二方向エレベータ３１に乗り降りするための乗車扉近傍を例にして説明する。
【００２０】
待機エリア４０から二方向エレベータ３１へ乗車するための乗場扉４１の側方には、乗場操作盤４２が備えられ、上方には案内灯４３が備えられている。
【００２１】
乗場扉４１は、二方向エレベータ３１の扉３１ａと連動して開閉する扉である。
【００２２】
乗場操作盤４２は、二方向エレベータ３１を呼ぶための操作盤である。例えば、乗場操作盤４２は、上の階床に移動する二方向エレベータ３１を呼ぶためのボタンと、下の階床に移動する二方向エレベータ３１を呼ぶためのボタンと、を備えている。ただし、本実施形態では、乗場操作盤４２の操作により呼ぶことができるエレベータは、二方向エレベータ３１だけでなく、同じ待機エリア４０で乗り降りが可能な低層階エレベータ１１を呼ぶこともできる。なお、図２に示す乗場操作盤４２では、上の階床に移動するためのボタン、および下の階床に移動するためのボタンが備えられた例を示したが、これに限定されるものではなく、所望の目的階を指定するための行先階ボタンが備えられているものとしてもよい。
【００２３】
案内灯４３は、例えば、乗場操作盤４２（当該案内灯４３に対応しない場所の乗場操作盤４２でもよい）の操作により、着床が割り当てられた二方向エレベータ３１が停止して乗車することが可能である乗場扉４１であることを示す表示灯である。なお、案内灯４３は、その他にも、二方向エレベータ３１が停止したことを報知するために点灯するものとしてもよい。これらの動作は、例えば、点灯動作、点滅動作等によって区別するものとすればよい。また、案内灯４３は、単にランプまたはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の表示装置だけでなく、例えば、対応する二方向エレベータ３１が現在運行している階床を表示するものとしてもよい。
【００２４】
なお、図２では、待機エリア４０における二方向エレベータ３１に乗り降りするための乗車扉近傍について説明したが、待機エリア４０における低層階エレベータ１１に乗り降りするための乗車扉近傍の構成、ならびに、待機エリア５０における高層階エレベータ２１および二方向エレベータ３１に乗り降りするための乗車扉近傍の構成も同様であってよい。
【００２５】
また、図２に示した乗場扉４１の近傍の構成は一例であり、これに限定されるものではなく、例えば、エレベータの運行を非常停止させるための非常停止ボタン、または、セキュリティのためのＩＣカードリーダ等が備えられていてもよい。
【００２６】
図３は、第１の実施形態のエレベータの乗りかご内の構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、低層階エレベータ１１の乗りかご内の構成について説明する。
【００２７】
図３に示すように、低層階エレベータ１１の乗りかごは、利用客が乗り降りするために開閉する扉１１ａと、かご内操作盤１２と、かご内表示部１３と、を有する。
【００２８】
かご内操作盤１２は、低層階エレベータ１１の動作を指令するための操作盤である。かご内操作盤１２は、閉ボタン１２ａと、開ボタン１２ｂと、行先階ボタン１２ｃと、を含む。
【００２９】
閉ボタン１２ａは、低層階エレベータ１１が停止しているときに、扉１１ａを閉じるためのボタンである。開ボタン１２ｂは、低層階エレベータ１１が停止しているときに、扉１１ａを開くためのボタンである。行先階ボタン１２ｃは、行先階を指定（登録）するためのボタンである。低層階エレベータ１１の場合、基準階および低層階のみに停止するので、行先階ボタン１２ｃは、基準階および低層階を行先階とするボタンを含む。
【００３０】
かご内表示部１３は、低層階エレベータ１１の運行状況等を表示するための表示装置である。かご内表示部１３は、例えば、現在運行している階床の表示、着床した旨の表示等を行う。なお、二方向エレベータ３１の乗りかごの場合、かご内表示部１３は、扉３１ａおよび扉３１ｂのうちどちらが目的階で戸開するのかの案内表示を行うものとしてもよい。
【００３１】
なお、図３では、低層階エレベータ１１の乗りかご内の構成について説明したが、高層階エレベータ２１の乗りかご内の構成、および二方向エレベータ３１の乗りかご内の構成も同様であってよい。また、二方向エレベータ３１の場合、かご内操作盤１２およびかご内表示部１３は、扉３１ａの近傍、および扉３１ｂの近傍のうち少なくともいずれかに備えられているものとしてもよい。
【００３２】
図４は、第１の実施形態に係る群管理制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図４を参照しながら、本実施形態に係る群管理制御装置１００のハードウェア構成について説明する。
【００３３】
図４に示すように、群管理制御装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０３と、メモリ部５０４と、通信Ｉ／Ｆ５０５と、通信Ｉ／Ｆ５０６と、通信Ｉ／Ｆ５０７と、を有する。これらは、バスライン５１０を介して互いにデータ通信可能となるように接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２およびメモリ部５０４のうち少なくともいずれかに記憶されたプログラムをＲＡＭ５０３に展開して、当該プログラムに従って動作することにより群管理制御装置１００の全体の動作を制御する演算装置である。メモリ部５０４は、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性の記憶装置であり、群管理制御装置１００が備える各機能を実現するためのプログラムおよびデータ等を記憶している。
【００３５】
通信Ｉ／Ｆ５０５は、低層階バンク１０の低層階エレベータ１１を制御するエレベータ制御装置２１０、高層階バンク２０の高層階エレベータ２１を制御するエレベータ制御装置２２０、および二方向バンク３０の二方向エレベータ３１を制御するエレベータ制御装置２３０と通信するためのインターフェースである。なお、通信Ｉ／Ｆ５０５は、有線通信または無線通信のいずれの規格のインターフェースであってもよい。
【００３６】
通信Ｉ／Ｆ５０６は、乗場（待機エリア４０、５０）での乗車扉の近傍に配置された装置等（乗場操作盤４２および案内灯４３等）と通信するためのインターフェースである。なお、通信Ｉ／Ｆ５０６は、有線通信または無線通信のいずれの規格のインターフェースであってもよい。また、乗場操作盤４２および案内灯４３等がエレベータ制御装置２１０、２２０、２３０と通信を行う場合、通信Ｉ／Ｆ５０５により、エレベータ制御装置２１０、２２０、２３０を介して乗場操作盤４２および案内灯４３等と通信が行われるものとしてもよい。
【００３７】
通信Ｉ／Ｆ５０７は、低層階エレベータ１１、高層階エレベータ２１および二方向エレベータ３１の乗りかご内のかご内操作盤１２およびかご内表示部１３等と通信するためのインターフェースである。なお、通信Ｉ／Ｆ５０７は、有線通信または無線通信のいずれの規格のインターフェースであってもよい。また、かご内操作盤１２およびかご内表示部１３等がエレベータ制御装置２１０、２２０、２３０と通信を行う場合、通信Ｉ／Ｆ５０５により、エレベータ制御装置２１０、２２０、２３０を介してかご内操作盤１２およびかご内表示部１３等と通信が行われるものとしてもよい。
【００３８】
なお、図４では群管理制御装置１００のハードウェア構成として説明したが、エレベータ制御装置２１０、２２０、２３０のハードウェア構成についても図４に示した構成に準じた構成であってもよい。
【００３９】
図５は、第１の実施形態に係るエレベータシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図５を参照しながら、本実施形態に係るエレベータシステム１の機能ブロックの構成について説明する。
【００４０】
図５に示すように、エレベータシステム１は、低層階エレベータ１１と、高層階エレベータ２１と、二方向エレベータ３１と、エレベータ制御装置２１０と、エレベータ制御装置２２０と、エレベータ制御装置２３０と、群管理制御装置１００と、を有する。
【００４１】
低層階エレベータ１１、高層階エレベータ２１および二方向エレベータ３１は、図１で上述した通りである。
【００４２】
エレベータ制御装置２１０は、低層階バンク１０の低層階エレベータ１１の昇降動作を制御する制御装置（制御盤）である。エレベータ制御装置２１０は、例えば、低層階エレベータ１１の昇降路または機械室に設けられる。
【００４３】
エレベータ制御装置２２０は、高層階バンク２０の高層階エレベータ２１の昇降動作を制御する制御装置（制御盤）である。エレベータ制御装置２２０は、例えば、高層階エレベータ２１の昇降路または機械室に設けられる。
【００４４】
エレベータ制御装置２３０は、二方向バンク３０の二方向エレベータ３１の昇降動作を制御する制御装置（制御盤）である。エレベータ制御装置２３０は、例えば、二方向エレベータ３１の昇降路または機械室に設けられる。
【００４５】
群管理制御装置１００は、エレベータ制御装置２１０、２２０、２３０を含むエレベータシステム１全体の動作を制御および管理する制御装置である。群管理制御装置１００は、図５に示すように、運行状況監視部１０１と、行先階登録部１０２（登録部）と、混雑推測部１０３と、割当部１０４と、乗場案内部１０５と、割当通知部１０６と、戸開方向指令部１０７（指令部）と、通信部１２１と、通信部１２２と、通信部１２３と、を有する。
【００４６】
運行状況監視部１０１は、エレベータ制御装置２１０、２２０、２３０から各エレベータの運行情報および戸開状態情報等を取得して監視する処理部である。
【００４７】
行先階登録部１０２は、建物の入り口または待機エリア４０および待機エリア５０の各乗場扉の近傍に設置された乗場操作盤４２に対して操作された行先方向情報、および、各エレベータ（低層階エレベータ１１、高層階エレベータ２１、二方向エレベータ３１）の乗りかご内の行先階ボタン１２ｃに対して操作された行先階情報等を、通信部１２３を介して取得して登録する処理部である。
【００４８】
混雑推測部１０３は、所定時間における行先階登録部１０２により登録された行先階ごとの登録数をカウントし、カウントした各行先階ごとの登録数と、予め設定されている待機エリア４０または待機エリア５０が混雑する虞がある判断できる登録数とを比較することにより、待機エリア４０および待機エリア５０の混雑状況を推測する処理部である。
【００４９】
割当部１０４は、行先階登録部１０２により登録された利用者の行先方向情報、および運行状況監視部１０１により取得された運行情報等に基づいて、利用者を乗車させるための最適なエレベータの号機を割り当てる処理部である。
【００５０】
乗場案内部１０５は、割当通知部１０６から割当部１０４により割り当てられたエレベータの号機の通知を受け、当該号機の乗場扉へ案内する処理部である。具体的には、乗場案内部１０５は、建物の入り口に設置された案内表示装置、または、割り当てられたエレベータの号機の乗場扉４１の上方に設置された案内灯４３に対して、通信部１２２を介して点灯指令を送信し、当該案内灯４３を点灯させる。
【００５１】
割当通知部１０６は、割当部１０４により割り当てられたエレベータの号機を乗場案内部１０５へ通知し、かつ、通信部１２１を介してエレベータの号機を、エレベータ制御装置２１０、２２０、２３０へ通知する処理部である。エレベータ制御装置２１０、２２０、２３０は、割当部１０４により割り当てられたエレベータの号機が、自身が制御する号機である場合、当該号機に対して運行の制御を開始する。
【００５２】
戸開方向指令部１０７は、割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられた場合、他のエレベータの運行状況に応じて、通信部１２１を介してエレベータ制御装置２３０に対して、二方向エレベータ３１の戸開方向、すなわち、扉３１ａおよび扉３１ｂのどちらを戸開するか指令する処理部である。
【００５３】
通信部１２１は、エレベータ制御装置２１０、２２０、２３０とデータ通信する処理部である。通信部１２１は、図４に示した通信Ｉ／Ｆ５０５、およびＣＰＵ５０１によりプログラムが実行されることによって実現される。
【００５４】
通信部１２２は、乗場（待機エリア４０、５０）での乗車扉の近傍に配置された装置等（乗場操作盤４２および案内灯４３等）とデータ通信する処理部である。通信部１２２は、図４に示した通信Ｉ／Ｆ５０６、およびＣＰＵ５０１によりプログラムが実行されることによって実現される。
【００５５】
通信部１２３は、低層階エレベータ１１、高層階エレベータ２１および二方向エレベータ３１の乗りかご内のかご内操作盤１２およびかご内表示部１３等とデータ通信する処理部である。通信部１２３は、図４に示した通信Ｉ／Ｆ５０７、およびＣＰＵ５０１によりプログラムが実行されることによって実現される。
【００５６】
上述の運行状況監視部１０１、行先階登録部１０２、混雑推測部１０３、割当部１０４、乗場案内部１０５、割当通知部１０６および戸開方向指令部１０７は、例えば、図４に示したＣＰＵ５０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、これらの処理部の一部または全部は、集積回路等のハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。
【００５７】
なお、図５に示す群管理制御装置１００の各処理部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図５に示す群管理制御装置１００で独立した処理部として図示した複数の処理部を、１つの処理部として構成してもよい。一方、図５に示す群管理制御装置１００で１つの処理部が有する処理内容を複数に分割し、複数の処理部として構成するものとしてもよい。
【００５８】
図６は、第１の実施形態に係るエレベータシステムの運行動作の流れの一例を示すフローチャートである。図６を参照しながら、本実施形態に係るエレベータシステム１の運行動作の流れについて説明する。なお、図６に記載されているステップ番号ごとに処理内容を説明する。
【００５９】
＜ステップＳ１１＞
特定の階床の待機エリア４０または待機エリア５０において、行先階登録部１０２により、利用者の乗場操作盤４２の操作により行先階（具体的には上昇するか下降するか）についての行先方向情報が登録された場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２へ移行し、登録されていない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、乗場操作盤４２に対して操作がなされるまで待機する。
【００６０】
＜ステップＳ１２＞
割当部１０４は、行先階登録部１０２により登録された利用者の行先方向情報、および運行状況監視部１０１により取得された運行情報等に基づいて、利用者を乗車させるための最適なエレベータの号機を割り当てる。この場合、利用者が待機エリア４０における乗場操作盤４２に対して操作を行った場合、割当部１０４は、低層階バンク１０の１以上の低層階エレベータ１１、および二方向バンク３０の１以上の二方向エレベータ３１の中から最適なエレベータの号機を割り当てる。また、利用者が待機エリア５０における乗場操作盤４２に対して操作を行った場合、割当部１０４は、高層階バンク２０の１以上の高層階エレベータ２１、および二方向バンク３０の１以上の二方向エレベータ３１の中から最適なエレベータの号機を割り当てる。そして、ステップＳ１３へ移行する。
【００６１】
＜ステップＳ１３＞
次に、割当通知部１０６は、割当部１０４により割り当てられたエレベータの号機を乗場案内部１０５へ通知し、かつ、通信部１２１を介してエレベータの号機を、エレベータ制御装置２１０、２２０、２３０へ通知する。そして、ステップＳ１４へ移行する。
【００６２】
＜ステップＳ１４＞
次に、乗場案内部１０５は、割当通知部１０６から割当部１０４により割り当てられたエレベータの号機の通知を受け、利用者を当該号機の乗場扉へ案内する。具体的には、乗場案内部１０５は、建物の入り口に設置された案内表示装置、または、割り当てられたエレベータの号機の乗場扉４１の上方に設置された案内灯４３に対して、通信部１２２を介して点灯指令を送信し、当該案内灯４３を点灯させる。そして、ステップＳ１５へ移行する。
【００６３】
＜ステップＳ１５＞
同一の待機エリア（待機エリア４０または待機エリア５０）（第１の待機場所）で同じタイミングに戸開する他のエレベータ（他の乗りかご）がある場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６へ移行し、当該他のエレベータがない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ２０へ移行する。これについては、例えば、運行状況監視部１０１（第１の確認部の一例）によって、同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータ（他の乗りかご）があるか否か、すなわち、利用者が待機する待機エリアの階床に停止して当該待機エリア側の扉を戸開する予定の他のエレベータがあるか否かが確認されるものとすればよい。
【００６４】
＜ステップＳ１６＞
割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられた場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１７へ移行し、二方向エレベータ３１以外のエレベータ（低層階エレベータ１１または高層階エレベータ２１）が割り当てられた場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、ステップＳ２１へ移行する。
【００６５】
＜ステップＳ１７＞
反対側の待機エリア（例えば、利用者が待機エリア４０で乗場操作盤４２を操作した場合は待機エリア５０）（第２の待機場所）に他の利用者が待機している場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８へ移行する。一方、反対側の待機エリアに他の利用者が待機していない場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、ステップＳ２１へ移行する。これは、行先階登録部１０２（第２の確認部の一例）により反対側の待機エリアで乗場操作盤４２が操作されたか否かを検出することにより判断できる。または、混雑推測部１０３（第２の確認部の一例）により推測された待機エリア４０または待機エリア５０の混雑状況によって判断されてもよい。
【００６６】
＜ステップＳ１８＞
同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータがあり、割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられ、かつ、反対側の待機エリアに他の利用者が待機している場合、戸開方向指令部１０７は、割当部１０４により割り当てられた号機の二方向エレベータ３１に対して、利用者の待機エリアに対して反対側の待機エリア側の扉（扉３１ａまたは扉３１ｂ）を戸開させるように、通信部１２１を介してエレベータ制御装置２３０に指令する。そして、ステップＳ１９へ移行する。
【００６７】
＜ステップＳ１９＞
戸開したエレベータは、乗りかごに利用者を乗せた後、かご内操作盤１２により指定された行先階に応じて運行する。
【００６８】
＜ステップＳ２０＞
同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータがない場合、戸開方向指令部１０７は、割当部１０４により割り当てられた号機について最初に戸開が予定された待機エリア側の扉を戸開させるように、通信部１２１を介して当該号機のエレベータに対応する制御装置（エレベータ制御装置２１０、エレベータ制御装置２２０またはエレベータ制御装置２３０）に指令する。そして、ステップＳ１９へ移行する。
【００６９】
＜ステップＳ２１＞
同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータがあり、かつ、割当部１０４により二方向エレベータ３１でないエレベータ（低層階エレベータ１１または高層階エレベータ２１）の号機が割り当てられた場合、戸開方向指令部１０７は、他のエレベータが戸閉した後に割当部１０４により割り当てられた号機のエレベータの扉を戸開させるように、通信部１２１を介して当該号機のエレベータに対応する制御装置（エレベータ制御装置２１０またはエレベータ制御装置２２０）に指令する。また、同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータがあり、割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられ、かつ、反対側の待機エリアに他の利用者が待機していない場合、戸開方向指令部１０７は、他のエレベータが戸開した後に割当部１０４により割り当てられた号機の二方向エレベータ３１の扉を戸開させるように、通信部１２１を介して当該号機の二方向エレベータ３１に対応するエレベータ制御装置２３０に指令する。そして、ステップＳ１９へ移行する。
【００７０】
以上のように、本実施形態に係るエレベータシステム１では、同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータがあり、割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられ、かつ、反対側の待機エリアに他の利用者が待機している場合、同一の待機エリアで同じタイミングに複数のエレベータが戸開しないように、二方向エレベータ３１の戸開方向を制御している。これによって、待機エリアに待機中の複数の利用者が、複数のエレベータに分散して乗車することを防止することができ、乗りかご内において無駄なスペースの発生を抑制して効率的なエレベータの運行を実現することができる。また、反対側の待機エリアに待機中の利用者の乗車も可能とするようにエレベータを運行できるので、さらにエレベータの運行を効率化することができる。
【００７１】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係るエレベータシステムについて、第１の実施形態に係るエレベータシステム１と相違する点を中心に説明する。本実施形態では、二方向エレベータ３１に利用者が乗車している場合、どちらの扉が戸開するのかを報知する動作について説明する。なお、本実施形態におけるエレベータ乗場２の構成、乗場（待機エリア４０、５０）での乗車扉近傍の構成、各エレベータの乗りかご内の構成、および群管理制御装置のハードウェア構成については、第１の実施形態で説明した構成と同様である。
【００７２】
図７は、第２の実施形態に係るエレベータシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図７を参照しながら、本実施形態に係るエレベータシステム１ａの機能ブロックの構成について説明する。
【００７３】
図７に示すように、エレベータシステム１ａは、低層階エレベータ１１と、高層階エレベータ２１と、二方向エレベータ３１と、エレベータ制御装置２１０と、エレベータ制御装置２２０と、エレベータ制御装置２３０と、群管理制御装置１００ａと、を有する。なお、低層階エレベータ１１、高層階エレベータ２１、二方向エレベータ３１、エレベータ制御装置２１０、エレベータ制御装置２２０およびエレベータ制御装置２３０については、第１の実施形態で上述した通りである。
【００７４】
群管理制御装置１００ａは、エレベータ制御装置２１０、２２０、２３０を含むエレベータシステム１ａ全体の動作を制御および管理する制御装置である。群管理制御装置１００ａは、図７に示すように、運行状況監視部１０１と、行先階登録部１０２（登録部）と、混雑推測部１０３と、割当部１０４と、乗場案内部１０５と、割当通知部１０６と、戸開方向指令部１０７（指令部）と、かご内確認部１０８（第３の確認部）と、戸開方向報知部１０９（報知部）と、通信部１２１と、通信部１２２と、通信部１２３と、を有する。なお、かご内確認部１０８および戸開方向報知部１０９以外の処理部については、第１の実施形態で上述した通りである。
【００７５】
かご内確認部１０８は、二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者がいるか否かを確認する処理部である。かご内確認部１０８は、例えば、通信部１２３を介して取得した、二方向エレベータ３１に備えられた加重検出装置、撮像装置、または人感センサ等の検出結果に基づいて、利用者がいるか否かを確認するものとすればよい。かご内確認部１０８は、利用者の有無の確認結果を、戸開方向指令部１０７へ送る。
【００７６】
戸開方向報知部１０９は、戸開方向指令部１０７により判断された二方向エレベータ３１の戸開方向を、当該二方向エレベータ３１に乗車している利用者に対して報知する処理部である。戸開方向報知部１０９は、例えば、戸開方向指令部１０７により判断された戸開方向に基づいて、通信部１２３を介して、かご内表示部１３に扉３１ａまたは扉３１ｂのうちどちらが戸開するかを表示させる。なお、戸開方向報知部１０９による報知方法はこれに限定されるものではなく、例えば、戸開方向報知部１０９は、二方向エレベータ３１の乗りかご内に設置されたスピーカ等に対して戸開方向を音声出力してアナウンスするものとしてもよい。
【００７７】
上述の運行状況監視部１０１、行先階登録部１０２、混雑推測部１０３、割当部１０４、乗場案内部１０５、割当通知部１０６、戸開方向指令部１０７、かご内確認部１０８および戸開方向報知部１０９は、例えば、図４に示したＣＰＵ５０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、これらの処理部の一部または全部は、集積回路等のハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。
【００７８】
なお、図７に示す群管理制御装置１００ａの各処理部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図７に示す群管理制御装置１００ａで独立した処理部として図示した複数の処理部を、１つの処理部として構成してもよい。一方、図７に示す群管理制御装置１００ａで１つの処理部が有する処理内容を複数に分割し、複数の処理部として構成するものとしてもよい。
【００７９】
図８は、第２の実施形態に係るエレベータシステムの運行動作の流れの一例を示すフローチャートである。図８を参照しながら、本実施形態に係るエレベータシステム１ａの運行動作の流れについて説明する。なお、図８に記載されているステップ番号ごとに処理内容を説明する。
【００８０】
＜ステップＳ３１〜Ｓ３４＞
ステップＳ３１〜Ｓ３４の処理は、それぞれ図６に示したステップＳ１１〜Ｓ１４の処理と同様である。
【００８１】
＜ステップＳ３５＞
同一の待機エリア（待機エリア４０または待機エリア５０）（第１の待機場所）で同じタイミングに戸開する他のエレベータ（他の乗りかご）がある場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、ステップＳ３６へ移行し、当該他のエレベータがない場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）、ステップＳ４２へ移行する。これについては、例えば、運行状況監視部１０１（第１の確認部の一例）によって、同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータ（他の乗りかご）があるか否か、すなわち、利用者が待機する待機エリアの階床に停止して当該待機エリア側の扉を戸開する予定の他のエレベータがあるか否かが確認されるものとすればよい。
【００８２】
＜ステップＳ３６＞
割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられた場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３７へ移行し、二方向エレベータ３１以外のエレベータ（低層階エレベータ１１または高層階エレベータ２１）が割り当てられた場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）、ステップＳ４３へ移行する。
【００８３】
＜ステップＳ３７＞
反対側の待機エリア（例えば、利用者が待機エリア４０で乗場操作盤４２を操作した場合は待機エリア５０）（第２の待機場所）に他の利用者が待機している場合（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、ステップＳ３８へ移行する。一方、反対側の待機エリアに他の利用者が待機していない場合（ステップＳ３７：Ｎｏ）、ステップＳ４３へ移行する。これは、行先階登録部１０２（第２の確認部の一例）により反対側の待機エリアで乗場操作盤４２が操作されたか否かを検出することにより判断できる。または、混雑推測部１０３（第２の確認部の一例）により推測された待機エリア４０または待機エリア５０の混雑状況によって判断されてもよい。
【００８４】
＜ステップＳ３８＞
同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータがあり、割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられ、かつ、反対側の待機エリアに他の利用者が待機している場合、戸開方向指令部１０７は、割当部１０４により割り当てられた号機の二方向エレベータ３１について、利用者の待機エリアに対して反対側の待機エリア側の扉（扉３１ａまたは扉３１ｂ）を戸開させるものと判断する。また、かご内確認部１０８は、割当部１０４に割り当てられた号機の二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者（乗客）がいるか否かを確認する。二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者（乗客）がいる場合（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、ステップＳ３９へ移行し、いない場合（ステップＳ３８：Ｎｏ）、ステップＳ４０へ移行する。
【００８５】
＜ステップＳ３９＞
かご内確認部１０８によって、割当部１０４により割り当てられた二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者（乗客）がいると確認された場合、戸開方向報知部１０９は、戸開方向指令部１０７により判断された二方向エレベータ３１の戸開方向を、当該二方向エレベータ３１に乗車している利用者に対して報知する。そして、ステップＳ４０へ移行する。
【００８６】
＜ステップＳ４０＞
かご内確認部１０８によって、割当部１０４により割り当てられた二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者（乗客）がいないと確認された場合、または、戸開方向報知部１０９により当該二方向エレベータ３１に乗車している利用者に対して戸開方向が報知された後、戸開方向指令部１０７は、割当部１０４により割り当てられた号機の二方向エレベータ３１に対して、利用者の待機エリアに対して反対側の待機エリア側の扉（扉３１ａまたは扉３１ｂ）を戸開させるように、通信部１２１を介してエレベータ制御装置２３０に指令する。そして、ステップＳ４１へ移行する。
【００８７】
＜ステップＳ４１〜Ｓ４３＞
ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理は、それぞれ図６に示したステップＳ１９〜Ｓ２１の処理と同様である。
【００８８】
以上のように、本実施形態に係るエレベータシステム１ａでは、同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータがあり、割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられ、かつ、反対側の待機エリアに他の利用者が待機している場合、同一の待機エリアで同じタイミングに複数のエレベータが戸開しないように、二方向エレベータ３１の戸開方向を制御し、当該二方向エレベータ３１内に乗車している利用者に対して扉３１ａまたは扉３１ｂのうちどちらが戸開するのかを報知するものとしている。これによって、第１の実施形態と同様の効果を奏すると共に、二方向エレベータ３１の乗りかご内の利用者（乗客）がスムーズに降車することができ、さらにエレベータの運行を効率化することができる。
【００８９】
（第３の実施形態）
第３の実施形態に係るエレベータシステムについて、第２の実施形態に係るエレベータシステム１ａと相違する点を中心に説明する。本実施形態では、利用者が乗車している号機を優先的に戸開させる動作について説明する。なお、本実施形態におけるエレベータ乗場２の構成、乗場（待機エリア４０、５０）での乗車扉近傍の構成、各エレベータの乗りかご内の構成、および群管理制御装置のハードウェア構成については、第１の実施形態で説明した構成と同様である。
【００９０】
図９は、第１の実施形態に係るエレベータシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図９を参照しながら、本実施形態に係るエレベータシステム１ｂの機能ブロックの構成について説明する。
【００９１】
図９に示すように、エレベータシステム１ｂは、低層階エレベータ１１と、高層階エレベータ２１と、二方向エレベータ３１と、エレベータ制御装置２１０と、エレベータ制御装置２２０と、エレベータ制御装置２３０と、群管理制御装置１００ｂと、を有する。なお、低層階エレベータ１１、高層階エレベータ２１、二方向エレベータ３１、エレベータ制御装置２１０、エレベータ制御装置２２０およびエレベータ制御装置２３０については、第１の実施形態で上述した通りである。
【００９２】
群管理制御装置１００ｂは、エレベータ制御装置２１０、２２０、２３０を含むエレベータシステム１ｂ全体の動作を制御および管理する制御装置である。群管理制御装置１００ｂは、図９に示すように、運行状況監視部１０１と、行先階登録部１０２（登録部）と、混雑推測部１０３と、割当部１０４と、乗場案内部１０５と、割当通知部１０６と、戸開方向指令部１０７（指令部）と、かご内確認部１０８（第３の確認部）と、戸開方向報知部１０９（報知部）と、優先決定部１１０（決定部）と、通信部１２１と、通信部１２２と、通信部１２３と、を有する。なお、かご内確認部１０８および優先決定部１１０以外の処理部については、第２の実施形態で上述した通りである。
【００９３】
かご内確認部１０８は、各エレベータの乗りかご内に利用者がいるか否かを確認する処理部である。かご内確認部１０８は、例えば、通信部１２３を介して取得した、各エレベータに備えられた加重検出装置、撮像装置、または人感センサ等の検出結果に基づいて、利用者がいるか否かを確認するものとすればよい。かご内確認部１０８は、利用者の有無の確認結果を、戸開方向指令部１０７および優先決定部１１０へ送る。
【００９４】
優先決定部１１０は、同一の待機エリア（待機エリア４０または待機エリア５０）に同じタイミングで複数のエレベータが戸開する場合、当該複数のエレベータの乗りかご内の利用者の有無によって、優先的に戸開させるエレベータを決定する処理部である。
【００９５】
上述の運行状況監視部１０１、行先階登録部１０２、混雑推測部１０３、割当部１０４、乗場案内部１０５、割当通知部１０６、戸開方向指令部１０７、かご内確認部１０８、戸開方向報知部１０９および優先決定部１１０は、例えば、図４に示したＣＰＵ５０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、これらの処理部の一部または全部は、集積回路等のハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。
【００９６】
なお、図９に示す群管理制御装置１００ｂの各処理部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図９に示す群管理制御装置１００ｂで独立した処理部として図示した複数の処理部を、１つの処理部として構成してもよい。一方、図９に示す群管理制御装置１００ｂで１つの処理部が有する処理内容を複数に分割し、複数の処理部として構成するものとしてもよい。
【００９７】
図１０は、第３の実施形態に係るエレベータシステムの運行動作の流れの一例を示すフローチャートである。図１０を参照しながら、本実施形態に係るエレベータシステム１ｂの運行動作の流れについて説明する。なお、図１０に記載されているステップ番号ごとに処理内容を説明する。
【００９８】
＜ステップＳ５１〜Ｓ５４＞
ステップＳ５１〜Ｓ５４の処理は、それぞれ図８に示したステップＳ３１〜Ｓ３４の処理と同様である。
【００９９】
＜ステップＳ５５＞
同一の待機エリア（待機エリア４０または待機エリア５０）（第１の待機場所）で同じタイミングに戸開する他のエレベータ（他の乗りかご）がある場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）、ステップＳ５６へ移行し、当該他のエレベータがない場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）、ステップＳ６５へ移行する。これについては、例えば、運行状況監視部１０１（第１の確認部の一例）によって、同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータ（他の乗りかご）があるか否か、すなわち、利用者が待機する待機エリアの階床に停止して当該待機エリア側の扉を戸開する予定の他のエレベータがあるか否かが確認されるものとすればよい。
【０１００】
＜ステップＳ５６＞
割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられた場合（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）、ステップＳ５７へ移行し、二方向エレベータ３１以外のエレベータ（低層階エレベータ１１または高層階エレベータ２１）が割り当てられた場合（ステップＳ５６：Ｎｏ）、ステップＳ６６へ移行する。
【０１０１】
＜ステップＳ５７＞
反対側の待機エリア（例えば、利用者が待機エリア４０で乗場操作盤４２を操作した場合は待機エリア５０）（第２の待機場所）に他の利用者が待機している場合（ステップＳ５７：Ｙｅｓ）、ステップＳ５８へ移行する。一方、反対側の待機エリアに他の利用者が待機していない場合（ステップＳ５７：Ｎｏ）、ステップＳ６６へ移行する。これは、行先階登録部１０２（第２の確認部の一例）により反対側の待機エリアで乗場操作盤４２が操作されたか否かを検出することにより判断できる。または、混雑推測部１０３（第２の確認部の一例）により推測された待機エリア４０または待機エリア５０の混雑状況によって判断されてもよい。
【０１０２】
＜ステップＳ５８＞
同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータがあり、割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられ、かつ、反対側の待機エリアに他の利用者が待機している場合、かご内確認部１０８は、割当部１０４に割り当てられた号機の二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者（乗客）がいるか否かを確認する。二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者（乗客）がいる場合（ステップＳ５８：Ｙｅｓ）、ステップＳ５９へ移行し、いない場合（ステップＳ５８：Ｎｏ）、ステップＳ６３へ移行する。
【０１０３】
＜ステップＳ５９＞
かご内確認部１０８により二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者（乗客）がいることが確認された場合、戸開方向指令部１０７は、割当部１０４により割り当てられた号機の二方向エレベータ３１について、利用者の待機エリアに対して反対側の待機エリア側の扉（扉３１ａまたは扉３１ｂ）を戸開させるものと判断する。そして、優先決定部１１０は、利用者が乗車している当該二方向エレベータ３１の当該扉を優先的に戸開させることを決定する。
【０１０４】
＜ステップＳ６０＞
戸開方向報知部１０９は、戸開方向指令部１０７により判断された二方向エレベータ３１の戸開方向を、当該二方向エレベータ３１に乗車している利用者に対して報知する。そして、ステップＳ６１へ移行する。
【０１０５】
＜ステップＳ６１＞
そして、戸開方向指令部１０７は、割当部１０４により割り当てられた号機の二方向エレベータ３１に対して、利用者の待機エリアに対して反対側の待機エリア側の扉（扉３１ａまたは扉３１ｂ）を戸開させるように、通信部１２１を介してエレベータ制御装置２３０に指令する。そして、ステップＳ６２へ移行する。
【０１０６】
＜ステップＳ６２＞
戸開したエレベータは、乗りかごに利用者を乗せた後、かご内操作盤１２により指定された行先階に応じて運行する。
【０１０７】
＜ステップＳ６３＞
かご内確認部１０８は、ステップＳ５８で、割当部１０４に割り当てられた号機の二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者（乗客）がいないことを確認した場合、同一の待機エリア（待機エリア４０または待機エリア５０）で同じタイミングに戸開する他のエレベータの乗りかご内に利用者（乗客）がいるか否かを確認する。他のエレベータの乗りかご内に利用者（乗客）がいる場合（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）、ステップＳ６４へ移行し、いない場合（ステップＳ６３：Ｎｏ）、ステップＳ６６へ移行する。
【０１０８】
＜ステップＳ６４＞
そして、優先決定部１１０は、利用者が乗車している当該他のエレベータの扉を優先的に戸開させることを決定する。そして、ステップＳ６１へ移行する。
【０１０９】
＜ステップＳ６５、Ｓ６６＞
ステップＳ６５およびＳ６６の処理は、それぞれ図８に示したステップＳ４２およびＳ４３の処理と同様である。
【０１１０】
以上のように、本実施形態に係るエレベータシステム１ｂでは、同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータがあり、割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられ、かつ、反対側の待機エリアに他の利用者が待機している場合、優先決定部１１０は、利用者が乗車しているエレベータについて優先的に扉を戸開させるものと決定する。これによって、第２の実施形態と同様の効果を奏すると共に、既にエレベータの乗車している利用者が当該エレベータ内で待機させられる時間を短縮することができるので、さらにエレベータの運行を効率化することができる。
【０１１１】
（第４の実施形態）
第４の実施形態に係るエレベータシステムについて、第３の実施形態に係るエレベータシステム１ｂと相違する点を中心に説明する。本実施形態では、乗車時間の長い利用者が乗車している号機を優先的に戸開させる動作について説明する。なお、本実施形態におけるエレベータ乗場２の構成、乗場（待機エリア４０、５０）での乗車扉近傍の構成、各エレベータの乗りかご内の構成、および群管理制御装置のハードウェア構成については、第１の実施形態で説明した構成と同様である。
【０１１２】
図１１は、第４の実施形態に係るエレベータシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図１１を参照しながら、本実施形態に係るエレベータシステム１ｃの機能ブロックの構成について説明する。
【０１１３】
図１１に示すように、エレベータシステム１ｃは、低層階エレベータ１１と、高層階エレベータ２１と、二方向エレベータ３１と、エレベータ制御装置２１０と、エレベータ制御装置２２０と、エレベータ制御装置２３０と、群管理制御装置１００ｃと、を有する。なお、低層階エレベータ１１、高層階エレベータ２１、二方向エレベータ３１、エレベータ制御装置２１０、エレベータ制御装置２２０およびエレベータ制御装置２３０については、第１の実施形態で上述した通りである。
【０１１４】
群管理制御装置１００ｃは、エレベータ制御装置２１０、２２０、２３０を含むエレベータシステム１ｃ全体の動作を制御および管理する制御装置である。群管理制御装置１００ｃは、図１１に示すように、運行状況監視部１０１と、行先階登録部１０２（登録部）と、混雑推測部１０３と、割当部１０４と、乗場案内部１０５と、割当通知部１０６と、戸開方向指令部１０７（指令部）と、かご内確認部１０８（第３の確認部）と、戸開方向報知部１０９（報知部）と、優先決定部１１０（決定部）と、乗車時間測定部１１１（測定部）と、通信部１２１と、通信部１２２と、通信部１２３と、を有する。なお、かご内確認部１０８、優先決定部１１０および乗車時間測定部１１１以外の処理部については、第３の実施形態で上述した通りである。
【０１１５】
かご内確認部１０８は、各エレベータの乗りかご内に利用者がいるか否かを確認する処理部である。かご内確認部１０８は、例えば、通信部１２３を介して取得した、各エレベータに備えられた加重検出装置、撮像装置、または人感センサ等の検出結果に基づいて、利用者がいるか否かを確認するものとすればよい。かご内確認部１０８は、利用者の有無の確認結果を、戸開方向指令部１０７および乗車時間測定部１１１へ送る。
【０１１６】
優先決定部１１０は、同一の待機エリア（待機エリア４０または待機エリア５０）に同じタイミングで複数のエレベータが戸開する場合、当該複数のエレベータの乗りかご内の利用者の乗車時間に応じて、優先的に戸開させるエレベータを決定する処理部である。
【０１１７】
乗車時間測定部１１１は、エレベータの乗りかご内に利用者が乗車している場合、当該利用者の乗車時間を測定する機能部である。乗車時間測定部１１１は、例えば、通信部１２３を介して取得した、各エレベータに備えられた加重検出装置、撮像装置、または人感センサ等の検出結果（加重を検出している時間、撮像した画像の解析結果等）に基づいて、利用者の乗車時間をするものとすればよい。または、乗車時間測定部１１１は、エレベータの乗りかご内のかご内操作盤１２の行先階ボタン１２ｃにより行先階が登録された後の経過時間を測定して、当該経過時間を乗車時間とみなすものとしてもよい。
【０１１８】
上述の運行状況監視部１０１、行先階登録部１０２、混雑推測部１０３、割当部１０４、乗場案内部１０５、割当通知部１０６、戸開方向指令部１０７、かご内確認部１０８、戸開方向報知部１０９、優先決定部１１０および乗車時間測定部１１１は、例えば、図４に示したＣＰＵ５０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、これらの処理部の一部または全部は、集積回路等のハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。
【０１１９】
なお、図１１に示す群管理制御装置１００ｃの各処理部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図１１に示す群管理制御装置１００ｃで独立した処理部として図示した複数の処理部を、１つの処理部として構成してもよい。一方、図１１に示す群管理制御装置１００ｃで１つの処理部が有する処理内容を複数に分割し、複数の処理部として構成するものとしてもよい。
【０１２０】
図１２は、第４の実施形態に係るエレベータシステムの運行動作の流れの一例を示すフローチャートである。図１２を参照しながら、本実施形態に係るエレベータシステム１ｃの運行動作の流れについて説明する。なお、図１２に記載されているステップ番号ごとに処理内容を説明する。
【０１２１】
＜ステップＳ７１〜Ｓ７４＞
ステップＳ７１〜Ｓ７４の処理は、それぞれ図１０に示したステップＳ５１〜Ｓ５４の処理と同様である。
【０１２２】
＜ステップＳ７５＞
同一の待機エリア（待機エリア４０または待機エリア５０）（第１の待機場所）で同じタイミングに戸開する他のエレベータ（他の乗りかご）がある場合（ステップＳ７５：Ｙｅｓ）、ステップＳ７６へ移行し、当該他のエレベータがない場合（ステップＳ７５：Ｎｏ）、ステップＳ８７へ移行する。これについては、例えば、運行状況監視部１０１（第１の確認部の一例）によって、同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータ（他の乗りかご）があるか否か、すなわち、利用者が待機する待機エリアの階床に停止して当該待機エリア側の扉を戸開する予定の他のエレベータがあるか否かが確認されるものとすればよい。
【０１２３】
＜ステップＳ７６＞
割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられた場合（ステップＳ７６：Ｙｅｓ）、ステップＳ７７へ移行し、二方向エレベータ３１以外のエレベータ（低層階エレベータ１１または高層階エレベータ２１）が割り当てられた場合（ステップＳ７６：Ｎｏ）、ステップＳ８８へ移行する。
【０１２４】
＜ステップＳ７７＞
反対側の待機エリア（例えば、利用者が待機エリア４０で乗場操作盤４２を操作した場合は待機エリア５０）（第２の待機場所）に他の利用者が待機している場合（ステップＳ７７：Ｙｅｓ）、ステップＳ７８へ移行する。一方、反対側の待機エリアに他の利用者が待機していない場合（ステップＳ７７：Ｎｏ）、ステップＳ８８へ移行する。これは、行先階登録部１０２（第２の確認部の一例）により反対側の待機エリアで乗場操作盤４２が操作されたか否かを検出することにより判断できる。または、混雑推測部１０３（第２の確認部の一例）により推測された待機エリア４０または待機エリア５０の混雑状況によって判断されてもよい。
【０１２５】
＜ステップＳ７８＞
同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータがあり、割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられ、かつ、反対側の待機エリアに他の利用者が待機している場合、かご内確認部１０８は、割当部１０４に割り当てられた号機の二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者（乗客）がいるか否かを確認する。二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者（乗客）がいる場合（ステップＳ７８：Ｙｅｓ）、ステップＳ７９へ移行し、いない場合（ステップＳ７８：Ｎｏ）、ステップＳ８５へ移行する。
【０１２６】
＜ステップＳ７９＞
かご内確認部１０８は、ステップＳ７８で、割当部１０４に割り当てられた号機の二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者（乗客）がいることを確認した場合、同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータの乗りかご内に利用者（乗客）がいるか否かを確認する。他のエレベータの乗りかご内に利用者（乗客）がいる場合（ステップＳ７９：Ｙｅｓ）、ステップＳ８０へ移行し、いない場合（ステップＳ７９：Ｎｏ）、ステップＳ８２へ移行する。
【０１２７】
＜ステップＳ８０＞
乗車時間測定部１１１は、割当部１０４に割り当てられた号機の二方向エレベータ３１、および同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータの各利用者の乗車時間をそれぞれ測定する。当該二方向エレベータ３１の利用者の乗車時間が他のエレベータの利用者の乗車時間よりも長い場合（ステップＳ８０：Ｙｅｓ）、ステップＳ８１へ移行し、短い場合（ステップＳ８０：Ｎｏ）、ステップＳ８６へ移行する。
【０１２８】
＜ステップＳ８１＞
乗車時間測定部１１１により測定された、割当部１０４により割り当てられた号機の二方向エレベータ３１の利用者の乗車時間が他のエレベータの利用者の乗車時間よりも長い場合、戸開方向指令部１０７は、当該二方向エレベータ３１について、利用者の待機エリアに対して反対側の待機エリア側の扉（扉３１ａまたは扉３１ｂ）を戸開させるものと判断する。そして、優先決定部１１０は、利用者が乗車している当該二方向エレベータ３１の当該扉を優先的に戸開させることを決定する。そして、ステップＳ８２へ移行する。
【０１２９】
＜ステップＳ８２＞
戸開方向報知部１０９は、戸開方向指令部１０７により判断された二方向エレベータ３１の戸開方向を、当該二方向エレベータ３１に乗車している利用者に対して報知する。そして、ステップＳ８３へ移行する。
【０１３０】
＜ステップＳ８３＞
そして、戸開方向指令部１０７は、割当部１０４により割り当てられた号機の二方向エレベータ３１に対して、利用者の待機エリアに対して反対側の待機エリア側の扉（扉３１ａまたは扉３１ｂ）を戸開させるように、通信部１２１を介してエレベータ制御装置２３０に指令する。そして、ステップＳ８４へ移行する。
【０１３１】
＜ステップＳ８４＞
戸開したエレベータは、乗りかごに利用者を乗せた後、かご内操作盤１２により指定された行先階に応じて運行する。
【０１３２】
＜ステップＳ８５＞
かご内確認部１０８は、ステップＳ７８で、割当部１０４に割り当てられた号機の二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者（乗客）がいないことを確認した場合、同一の待機エリア（待機エリア４０または待機エリア５０）で同じタイミングに戸開する他のエレベータの乗りかご内に利用者（乗客）がいるか否かを確認する。他のエレベータの乗りかご内に利用者（乗客）がいる場合（ステップＳ８５：Ｙｅｓ）、ステップＳ８６へ移行し、いない場合（ステップＳ８５：Ｎｏ）、ステップＳ８８へ移行する。
【０１３３】
＜ステップＳ８６＞
そして、優先決定部１１０は、利用者が乗車している当該他のエレベータの扉を優先的に戸開させることを決定する。そして、ステップＳ８２へ移行する。
【０１３４】
＜ステップＳ８７、Ｓ８８＞
ステップＳ８７およびＳ８８の処理は、それぞれ図１０に示したステップＳ６５およびＳ６６の処理と同様である。
【０１３５】
以上のように、本実施形態に係るエレベータシステム１ｃでは、同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータがあり、割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられ、かつ、反対側の待機エリアに他の利用者が待機している場合、優先決定部１１０は、乗車時間測定部１１１により測定された利用者の乗車時間が長い方のエレベータについて優先的に扉を戸開させるものと決定する。これによって、第３の実施形態と同様に、既にエレベータの乗車している利用者が当該エレベータ内で待機させられる時間を短縮することができるので、さらにエレベータの運行を効率化することができる。
【０１３６】
（第５の実施形態）
第５の実施形態に係るエレベータシステムについて、第４の実施形態に係るエレベータシステム１ｃと相違する点を中心に説明する。本実施形態では、二方向エレベータの一方の扉から利用者が乗車した場合の乗車率に余裕がある場合、他方の扉も戸開させて利用者を乗車させる動作について説明する。なお、本実施形態におけるエレベータ乗場２の構成、乗場（待機エリア４０、５０）での乗車扉近傍の構成、各エレベータの乗りかご内の構成、および群管理制御装置のハードウェア構成については、第１の実施形態で説明した構成と同様である。
【０１３７】
図１３は、第５の実施形態に係るエレベータシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図１３を参照しながら、本実施形態に係るエレベータシステム１ｄの機能ブロックの構成について説明する。
【０１３８】
図１３に示すように、エレベータシステム１ｄは、低層階エレベータ１１と、高層階エレベータ２１と、二方向エレベータ３１と、エレベータ制御装置２１０と、エレベータ制御装置２２０と、エレベータ制御装置２３０と、群管理制御装置１００ｄと、を有する。なお、低層階エレベータ１１、高層階エレベータ２１、二方向エレベータ３１、エレベータ制御装置２１０、エレベータ制御装置２２０およびエレベータ制御装置２３０については、第１の実施形態で上述した通りである。
【０１３９】
群管理制御装置１００ｄは、エレベータ制御装置２１０、２２０、２３０を含むエレベータシステム１ｄ全体の動作を制御および管理する制御装置である。群管理制御装置１００ｄは、図１３に示すように、運行状況監視部１０１と、行先階登録部１０２（登録部）と、混雑推測部１０３と、割当部１０４と、乗場案内部１０５と、割当通知部１０６と、戸開方向指令部１０７（指令部）と、かご内確認部１０８（第３の確認部）と、戸開方向報知部１０９（報知部）と、優先決定部１１０（決定部）と、乗車時間測定部１１１（測定部）と、乗車率確認部１１２（第４の確認部）と、通信部１２１と、通信部１２２と、通信部１２３と、を有する。なお、乗車率確認部１１２以外の処理部については、第４の実施形態で上述した通りである。
【０１４０】
乗車率確認部１１２は、各エレベータに乗車している利用客の乗車率が基準値以下であるか否かを確認する処理部である。乗車率確認部１１２は、例えば、通信部１２３を介して取得した、各エレベータに備えられた加重検出装置、撮像装置、または人感センサ等の検出結果（加重の検出値、撮像した画像の解析結果等）に基づいて、乗車している利用者の乗車率を算出する。なお、乗車率確認部１１２は、加重検出装置、撮像装置、または人感センサ等から直接、乗車率を取得してもよい。そして、乗車率確認部１１２は、算出した乗車率が基準値以下であるか否かを確認する。
【０１４１】
上述の運行状況監視部１０１、行先階登録部１０２、混雑推測部１０３、割当部１０４、乗場案内部１０５、割当通知部１０６、戸開方向指令部１０７、かご内確認部１０８、戸開方向報知部１０９、優先決定部１１０、乗車時間測定部１１１および乗車率確認部１１２は、例えば、図４に示したＣＰＵ５０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、これらの処理部の一部または全部は、集積回路等のハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。
【０１４２】
なお、図１３に示す群管理制御装置１００ｄの各処理部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図１３に示す群管理制御装置１００ｄで独立した処理部として図示した複数の処理部を、１つの処理部として構成してもよい。一方、図１３に示す群管理制御装置１００ｄで１つの処理部が有する処理内容を複数に分割し、複数の処理部として構成するものとしてもよい。
【０１４３】
図１４は、第５の実施形態に係るエレベータシステムの運行動作の流れの一例を示すフローチャートである。図１４を参照しながら、本実施形態に係るエレベータシステム１ｄの運行動作の流れについて説明する。なお、図１４に記載されているステップ番号ごとに処理内容を説明する。
【０１４４】
＜ステップＳ９１〜Ｓ９４＞
ステップＳ９１〜Ｓ９４の処理は、それぞれ図１２に示したステップＳ７１〜Ｓ７４の処理と同様である。
【０１４５】
＜ステップＳ９５＞
同一の待機エリア（待機エリア４０または待機エリア５０）（第１の待機場所）で同じタイミングに戸開する他のエレベータ（他の乗りかご）がある場合（ステップＳ９５：Ｙｅｓ）、ステップＳ９６へ移行し、当該他のエレベータがない場合（ステップＳ９５：Ｎｏ）、ステップＳ１１０へ移行する。これについては、例えば、運行状況監視部１０１（第１の確認部の一例）によって、同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータ（他の乗りかご）があるか否か、すなわち、利用者が待機する待機エリアの階床に停止して当該待機エリア側の扉を戸開する予定の他のエレベータがあるか否かが確認されるものとすればよい。
【０１４６】
＜ステップＳ９６＞
割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられた場合（ステップＳ９６：Ｙｅｓ）、ステップＳ９７へ移行し、二方向エレベータ３１以外のエレベータ（低層階エレベータ１１または高層階エレベータ２１）が割り当てられた場合（ステップＳ９６：Ｎｏ）、ステップＳ１１１へ移行する。
【０１４７】
＜ステップＳ９７＞
反対側の待機エリア（例えば、利用者が待機エリア４０で乗場操作盤４２を操作した場合は待機エリア５０）（第２の待機場所）に他の利用者が待機している場合（ステップＳ９７：Ｙｅｓ）、ステップＳ９８へ移行する。一方、反対側の待機エリアに他の利用者が待機していない場合（ステップＳ９７：Ｎｏ）、ステップＳ１１１へ移行する。これは、行先階登録部１０２（第２の確認部の一例）により反対側の待機エリアで乗場操作盤４２が操作されたか否かを検出することにより判断できる。または、混雑推測部１０３（第２の確認部の一例）により推測された待機エリア４０または待機エリア５０の混雑状況によって判断されてもよい。
【０１４８】
＜ステップＳ９８＞
同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータがあり、割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられ、かつ、反対側の待機エリアに他の利用者が待機している場合、かご内確認部１０８は、割当部１０４に割り当てられた号機の二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者（乗客）がいるか否かを確認する。二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者（乗客）がいる場合（ステップＳ９８：Ｙｅｓ）、ステップＳ９９へ移行し、いない場合（ステップＳ９８：Ｎｏ）、ステップＳ１０８へ移行する。
【０１４９】
＜ステップＳ９９＞
かご内確認部１０８は、ステップＳ９８で、割当部１０４に割り当てられた号機の二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者（乗客）がいることを確認した場合、同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータの乗りかご内に利用者（乗客）がいるか否かを確認する。他のエレベータの乗りかご内に利用者（乗客）がいる場合（ステップＳ９９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１００へ移行し、いない場合（ステップＳ９９：Ｎｏ）、ステップＳ１０２へ移行する。
【０１５０】
＜ステップＳ１００＞
乗車時間測定部１１１は、割当部１０４に割り当てられた号機の二方向エレベータ３１、および同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータの各利用者の乗車時間をそれぞれ測定する。当該二方向エレベータ３１の利用者の乗車時間の方が他のエレベータの利用者の乗車時間よりも長い場合（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１へ移行し、短い場合（ステップＳ１００：Ｎｏ）、ステップＳ１０９へ移行する。
【０１５１】
＜ステップＳ１０１＞
乗車時間測定部１１１により測定された、割当部１０４により割り当てられた号機の二方向エレベータ３１の利用者の乗車時間の方が他のエレベータの利用者の乗車時間よりも長い場合、戸開方向指令部１０７は、当該二方向エレベータ３１について、利用者の待機エリアに対して反対側の待機エリア側の扉（扉３１ａまたは扉３１ｂ）を戸開させるものと判断する。そして、優先決定部１１０は、利用者が乗車している当該二方向エレベータ３１の当該扉を優先的に戸開させることを決定する。そして、ステップＳ１０２へ移行する。
【０１５２】
＜ステップＳ１０２＞
戸開方向報知部１０９は、戸開方向指令部１０７により判断された二方向エレベータ３１の戸開方向を、当該二方向エレベータ３１に乗車している利用者に対して報知する。そして、ステップＳ１０３へ移行する。
【０１５３】
＜ステップＳ１０３＞
そして、戸開方向指令部１０７は、割当部１０４により割り当てられた号機の二方向エレベータ３１に対して、利用者の待機エリアに対して反対側の待機エリア側の扉（扉３１ａまたは扉３１ｂ）を戸開させるように、通信部１２１を介してエレベータ制御装置２３０に指令する。そして、ステップＳ１０４へ移行する。
【０１５４】
＜ステップＳ１０４＞
乗車率確認部１１２は、ステップＳ１０７での戸開方向指令部１０７による指令後に、二方向エレベータ３１に他の利用者が乗車した後、割当部１０４により割り当てられた号機の二方向エレベータ３１に乗車している利用客の乗車率が基準値以下であるか否かを確認する。当該二方向エレベータ３１の乗車率が基準値以下である場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５へ移行し、基準値を超過する場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０７へ移行する。
【０１５５】
＜ステップＳ１０５＞
割当部１０４により割り当てられた号機の二方向エレベータ３１が最初に戸開を予定していた待機エリアに利用者が待機している場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６へ移行する。この場合としては、例えば、ステップＳ９５で同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータがある場合に、ステップＳ９４で乗場案内部１０５により案内された利用客が当該他のエレベータに乗車した後に、当該待機エリアに新たな利用者が待機している場合が想定される。また、当該他のエレベータに乗車の機会を逸した元々の利用者がそのまま当該待機エリアに待機している場合も、当然想定される。一方、当該待機エリアに利用者が待機していない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０７へ移行する。これは、当該待機エリアで乗場操作盤４２が操作されたか否かを検出することにより判断できる。または、混雑推測部１０３により推測された待機エリア４０または待機エリア５０の混雑状況によって判断されてもよい。
【０１５６】
＜ステップＳ１０６＞
そして、戸開方向指令部１０７は、割当部１０４により割り当てられた号機の二方向エレベータ３１に対して、元々戸開が予定されていた利用者の待機エリア側の扉（扉３１ａまたは扉３１ｂ）を戸開させるように、通信部１２１を介してエレベータ制御装置２３０に指令する。そして、ステップＳ１０７へ移行する。
【０１５７】
＜ステップＳ１０７＞
戸開したエレベータは、乗りかごに利用者を乗せた後、かご内操作盤１２により指定された行先階に応じて運行する。
【０１５８】
＜ステップＳ１０８＞
かご内確認部１０８は、ステップＳ９８で、割当部１０４に割り当てられた号機の二方向エレベータ３１の乗りかご内に利用者（乗客）がいないことを確認した場合、同一の待機エリア（待機エリア４０または待機エリア５０）で同じタイミングに戸開する他のエレベータの乗りかご内に利用者（乗客）がいるか否かを確認する。他のエレベータの乗りかご内に利用者（乗客）がいる場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９へ移行し、いない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ステップＳ１１１へ移行する。
【０１５９】
＜ステップＳ１０９＞
そして、優先決定部１１０は、利用者が乗車している当該他のエレベータの扉を優先的に戸開させることを決定する。そして、ステップＳ１１３へ移行する。
【０１６０】
＜ステップＳ１１０、Ｓ１１１＞
ステップＳ１１０およびＳ１１１の処理は、それぞれ図１２に示したステップＳ８７およびＳ８８の処理と同様である。
【０１６１】
以上のように、本実施形態に係るエレベータシステム１では、同一の待機エリアで同じタイミングに戸開する他のエレベータがあり、割当部１０４により二方向エレベータ３１の号機が割り当てられ、かつ、反対側の待機エリアに他の利用者が待機している場合、同一の待機エリアで同じタイミングに複数のエレベータが戸開しないように、二方向エレベータ３１の戸開方向を制御すると共に、乗車率確認部１１２によって、割当部１０４により割り当てられた号機の二方向エレベータ３１に乗車している利用客の乗車率が基準値以下であることが確認された場合、元々戸開が予定されていた利用者の待機エリア側の扉を戸開させて、利用客を乗車させるものとしている。これによって、第４の実施形態と同様の効果を奏すると共に、さらにエレベータの運行を効率化することができる。
【０１６２】
なお、上述の各実施形態に係るエレベータシステムの運行動作の流れを説明した図６、図８、図１０、図１２および図１４のフローチャートにおいて、各ステップの処理の順序は図示した順序に限定されるものではなく、同一の機能および作用を奏する順序であれば、異なる順序であってもよい。例えば、図６に示すステップＳ１６およびＳ１７の処理は、この順序に限定されるものではなく、順不同でよい。
【０１６３】
また、上述の各実施形態は、例示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更および組み合わせを行うことができる。
【符号の説明】
【０１６４】
１、１ａ〜１ｄ  エレベータシステム、１１  低層階エレベータ、２１  高層階エレベータ、３１  二方向エレベータ、３１ａ、３１ｂ  扉、４０  待機エリア、５０  待機エリア、１００、１００ａ〜１００ｄ  群管理制御装置、１０１  運行状況監視部、１０２  行先階登録部、１０３  混雑推測部、１０４  割当部、１０５  乗場案内部、１０６  割当通知部、１０７  戸開方向指令部、１０８  かご内確認部、１０９  戸開方向報知部、１１０  優先決定部、１１１  乗車時間測定部、１１２  乗車率確認部、２１０、２２０、２３０  エレベータ制御装置
【要約】
【課題】効率的なエレベータの運行を実現することができるエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。
【解決手段】エレベータ制御装置は、登録部と、割当部と、第１の確認部と、第２の確認部と、指令部と、を備える。登録部は、行先を登録する。割当部は、行先が登録された場合に、第１の待機場所に対して開閉する１つ扉のみを有する第１の乗りかご、および、第１の待機場所に対して開閉する扉と、第２の待機場所に対して開閉する扉とを有する第２の乗りかごのうち、利用者が乗車するための乗りかごを割り当てる。第１の確認部は、第１の待機場所側の扉を戸開する予定の他の乗りかごがあるかを確認する。第２の確認部は、第２の待機場所における他の利用者の有無を確認する。指令部は、第２の乗りかごが割り当てられ、他の乗りかごがあり、かつ、他の利用者がいる場合、第２の乗りかごに対して第２の待機場所側の扉を戸開させるように指令する。
【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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