(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の各車両に取り付けられた機器を特定する個体情報が記憶され前記機器に貼付された識別タグの読み取り範囲の指定を受け付ける読み取り対象受付部と、
前記読み取り範囲にある機器の種類を示す型番と、各型番の機器が前記列車の各車両のどの位置に取り付けられているのかを示す設計情報を取得する設計情報取得部と、
前記型番と前記個体情報との関係を示す型番情報を取得する型番情報取得部と、
１以上の識別タグから当該識別タグに記憶された前記機器の個体情報を読み取る読み取り部と、
前記型番情報を用いて、前記読み取り部で読み取られた個体情報を持つ機器の型番を特定し、前記設計情報を用いて、型番が特定された機器が前記読み取り対象受付部で指定された読み取り範囲に存在する機器か否かを判定し、前記読み取り範囲に存在する機器の場合、前記設計情報で示される取り付け位置と、型番が特定された機器の個体情報とを関連付ける判定部と、
を備えることを特徴とする位置特定装置。
【請求項２】
前記判定部は、同一型番の機器の個体情報が複数読み取れた場合、ユーザに通知する、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置特定装置。
【請求項３】
前記読み取り対象受付部は、複数の列車に対する、前記識別タグの読み取り範囲の指定を受け付け、
前記判定部は、列車毎に、前記型番情報を用いて、前記読み取り部で読み取られた個体情報を持つ機器の型番を特定し、前記設計情報を用いて、型番が特定された機器が前記読み取り対象受付部で指定された読み取り範囲に存在する機器か否かを判定し、前記読み取り範囲に存在する機器の場合、前記設計情報で示される取り付け位置と、型番が特定された機器の個体情報とを関連付ける、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の位置特定装置。
【請求項４】
前記機器から、前記機器の動作状態を示す情報である機器状態情報を取得する機器状態情報取得部、
を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の位置特定装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１つに記載の位置特定装置と、
列車の各車両に取り付けられた機器に貼付され、貼付された機器を特定する個体情報が記憶された識別タグと、
を備えることを特徴とする位置特定システム。
【請求項６】
請求項４に記載の位置特定装置と、
列車の各車両に取り付けられた機器に貼付され、貼付された機器を特定する個体情報が記憶された識別タグと、
前記機器に搭載され、前記機器の動作状態を示す情報である機器状態情報を、前記位置特定装置へ送信する送信装置と、
を備えることを特徴とする位置特定システム。
【請求項７】
位置特定装置における位置特定方法であって、
読み取り対象受付部が、列車の各車両に取り付けられた機器を特定する個体情報が記憶され前記機器に貼付された識別タグの読み取り範囲の指定を受け付ける読み取り対象受付ステップと、
設計情報取得部が、前記読み取り範囲にある機器の種類を示す型番と、各型番の機器が前記列車の各車両のどの位置に取り付けられているのかを示す設計情報を取得する設計情報取得ステップと、
型番情報取得部が、前記型番と前記個体情報との関係を示す型番情報を取得する型番情報取得ステップと、
読み取り部が、１以上の識別タグから当該識別タグに記憶された前記機器の個体情報を読み取る読み取りステップと、
判定部が、前記型番情報を用いて、前記読み取り部で読み取られた個体情報を持つ機器の型番を特定し、前記設計情報を用いて、型番が特定された機器が前記読み取り対象受付部で指定された読み取り範囲に存在する機器か否かを判定し、前記読み取り範囲に存在する機器の場合、前記設計情報で示される取り付け位置と、型番が特定された機器の個体情報とを関連付ける判定ステップと、
を含むことを特徴とする位置特定方法。
【請求項８】
前記判定ステップにおいて、前記判定部は、同一型番の機器の個体情報が複数読み取れた場合、ユーザに通知する、
ことを特徴とする請求項７に記載の位置特定方法。
【請求項９】
前記読み取り対象受付ステップにおいて、前記読み取り対象受付部は、複数の列車に対する、前記識別タグの読み取り範囲の指定を受け付け、
前記判定ステップにおいて、前記判定部は、列車毎に、前記型番情報を用いて、前記読み取り部で読み取られた個体情報を持つ機器の型番を特定し、前記設計情報を用いて、型番が特定された機器が前記読み取り対象受付部で指定された読み取り範囲に存在する機器か否かを判定し、前記読み取り範囲に存在する機器の場合、前記設計情報で示される取り付け位置と、型番が特定された機器の個体情報とを関連付ける、
ことを特徴とする請求項７または８に記載の位置特定方法。
【請求項１０】
機器状態情報取得部が、前記機器から、前記機器の動作状態を示す情報である機器状態情報を取得する機器状態情報取得ステップ、
を含むことを特徴とする請求項７から９のいずれか１つに記載の位置特定方法。
【請求項１１】
請求項７から１０のいずれか１つに記載の位置特定方法をコンピュータに実行させることを特徴とする位置特定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道の車両に取り付けられた機器の位置を特定する位置特定装置、位置特定システム、位置特定方法および位置特定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
列車を構成する各車両には、客室の床下部分であって外部から視認できる位置に複数の機器が取り付けられている。ある機器で故障が発生した場合、故障した機器が実際にどのような列車で使用され、どのような運行で使用されていたのかが分かれば、故障の原因の特定に役立つことがある。しかしながら、車両に取り付けられた機器は、修理またはメンテナンスなどで取り外された場合、元の車両に戻されない場合がある。また、列車の編成が変更された場合、列車の編成内で各車両の相対的な位置が変更される場合がある。現在、車両に取り付けられている機器の個体を識別する個体情報は管理されていない。そのため、ある機器がどのような列車で使用され、どのような運行で使用されていたのかを特定することができなかった。【０００３】
列車内での機器の位置を管理する方法として、各機器に個体情報を記憶させた識別タグを貼付し、識別タグに記憶されている個体情報を読み取った位置と個体情報とを関連付ける方法がある。一般的に、識別タグとしてＲＦＩＤ（Radio  Frequency  IDentifier）などの無線タグが用いられた場合、無線タグの情報を読み取る装置は、複数の無線タグの情報を一括して読み取ることができる。特許文献１には、情報読取装置が、１つ以上の無線タグから当該無線タグが貼付された管理対象物の識別情報を読み取り、管理対象物の識別情報と識別情報を読み取ったときの位置情報とを関連付けて記憶する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１７４３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術を用いて、複数の車両が連結された列車に対して各車両に取り付けられた機器の列車内での位置を特定しようとする場合、機器の位置を特定する対象の列車の隣に別の列車が存在すると、隣の列車に取り付けられた機器の識別情報も一緒に読み取ってしまう可能性がある。この場合、誤って機器の識別情報と位置情報とが関連付けされてしまう、という問題があった。隣の列車の機器の識別情報を読み取ってしまった場合、誤って関連付けされないように読み取った機器の識別情報の中から隣の列車の機器の識別情報を削除する必要があり、手間がかかる。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の列車が存在する場合に、対象の列車において列車内での機器の位置を特定可能な位置特定装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の位置特定装置は、列車の各車両に取り付けられた機器を特定する個体情報が記憶され機器に貼付された識別タグの読み取り範囲の指定を受け付ける読み取り対象受付部と、読み取り範囲にある機器の種類を示す型番と、各型番の機器が列車の各車両のどの位置に取り付けられているのかを示す設計情報を取得する設計情報取得部と、型番と個体情報との関係を示す型番情報を取得する型番情報取得部と、を備える。また、位置特定装置は、１以上の識別タグから当該識別タグに記憶された機器の個体情報を読み取る読み取り部と、型番情報を用いて、読み取り部で読み取られた個体情報を持つ機器の型番を特定し、設計情報を用いて、型番が特定された機器が読み取り対象受付部で指定された読み取り範囲に存在する機器か否かを判定し、読み取り範囲に存在する機器の場合、設計情報で示される取り付け位置と、型番が特定された機器の個体情報とを関連付ける判定部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、位置特定装置は、複数の列車が存在する場合に、対象の列車において列車内での機器の位置を特定できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る位置特定システムの構成例を示す図
【図２】実施の形態１に係る位置特定システムにおいて、位置特定装置が機器に貼付された識別タグから機器の個体情報を読み取る動作のイメージを示す図
【図３】実施の形態１に係る位置特定装置の構成例を示すブロック図
【図４】実施の形態１に係る設計情報取得部が取得する設計情報の例を示す図
【図５】実施の形態１に係る型番情報取得部が取得する型番情報の例を示す図
【図６】実施の形態１に係る位置特定装置が、機器の取り付け位置と個体情報とを関連付ける動作を示すフローチャート
【図７】実施の形態１に係る判定部が、読み取り部で読み取られた個体情報が、読み取り範囲の機器の個体情報であるか否かを判定する動作を示すフローチャート
【図８】実施の形態１に係る位置特定装置が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで構成する場合の例を示す図
【図９】実施の形態１に係る位置特定装置が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の例を示す図
【図１０】実施の形態２に係る位置特定装置が、機器の取り付け位置と個体情報とを関連付ける動作を示すフローチャート
【図１１】実施の形態４に係る位置特定装置の構成例を示すブロック図
【図１２】実施の形態４に係る機器の構成例を示すブロック図
【図１３】実施の形態４に係る機器が機器状態情報を送信する動作を示すフローチャート
【図１４】実施の形態４に係る位置特定装置が機器状態情報を取得する動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態に係る位置特定装置、位置特定システム、位置特定方法および位置特定プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る位置特定システム５０の構成例を示す図である。図２は、実施の形態１に係る位置特定システム５０において、位置特定装置１が機器に貼付された識別タグから機器の個体情報を読み取る動作のイメージを示す図である。図２は、列車１０，２０から客室部分を取り払い、列車１０の各車両１１〜１３に取り付けられた機器、および列車２０の各車両２１〜２３に取り付けられた機器を列車１０，２０の上方向から見た様子を示している。
【００１２】
位置特定システム５０は、列車１０を構成する車両１１〜１３の床下部分に取り付けられた機器１１１〜１１５，１２１〜１２２，１３１〜１３５に貼付された識別タグ１１１ａ〜１１５ａ，１２１ａ〜１２２ａ，１３１ａ〜１３５ａを備える。また、位置特定システム５０は、列車２０を構成する車両２１〜２３の床下部分に取り付けられた機器２１１〜２１５，２２１〜２２２，２３１〜２３５に貼付された識別タグ２１１ａ〜２１５ａ，２２１ａ〜２２２ａ，２３１ａ〜２３５ａを備える。図２の例では、機器１１１，１２１，１３５，２１１，２２１，２３５をブレーキＡとし、機器１１２，１３４，２１２，２３４をＶＶＶＦ（Variable  Voltage  Variable  Frequency）とし、機器１１３，１２２，１３３，２１３，２２２，２３３をブレーキＢとし、機器１１４，１３２，２１４，２３２を保安装置とし、機器１１５，１３１，２１５，２３１をＳＩＶ（Static  InVerter）としているが、一例であり、これに限定されない。識別タグ１１１ａ〜１１５ａ，１２１ａ〜１２２ａ，１３１ａ〜１３５ａ，２１１ａ〜２１５ａ，２２１ａ〜２２２ａ，２３１ａ〜２３５ａの各々には、当該識別タグが貼付されている機器を特定する個体情報が記憶されている。個体情報とは、例えば、機器の製造番号である。以降の説明において、機器１１１〜１１５，１２１〜１２２，１３１〜１３５，２１１〜２１５，２２１〜２２２，２３１〜２３５を区別しない場合は機器１１１〜１１５，１２１〜１２２，１３１〜１３５，２１１〜２１５，２２１〜２２２，２３１〜２３５のそれぞれを単に機器と称することがある。また、以降の説明において、識別タグ１１１ａ〜１１５ａ，１２１ａ〜１２２ａ，１３１ａ〜１３５ａ，２１１ａ〜２１５ａ，２２１ａ〜２２２ａ，２３１ａ〜２３５ａを区別しない場合は識別タグ１１１ａ〜１１５ａ，１２１ａ〜１２２ａ，１３１ａ〜１３５ａ，２１１ａ〜２１５ａ，２２１ａ〜２２２ａ，２３１ａ〜２３５ａのそれぞれを単に識別タグと称することがある。また、位置特定システム５０は、識別タグに電波を照射して、識別タグから、識別タグが貼付されている機器の個体情報を読み取る位置特定装置１を備える。
【００１３】
本実施の形態では、識別タグは無線タグを想定している。無線タグは、例えば、ＲＦＩＤタグである。位置特定装置１は、電波を広範囲に照射することによって、一度に複数の識別タグから機器の個体情報を読み取ることが可能である。なお、図１および図２では、実際の機器の大きさに対して識別タグの大きさが大きく示さているが、実際には、機器の大きさに対して識別タグの大きさは十分に小さいものである。位置特定システム５０は、列車１０を構成する車両１１〜１３の床下部分に取り付けられた機器の個体情報を特定し、列車１０の車両１１〜１３での機器の取り付け位置と機器の個体情報とを関連付けるシステムである。また、位置特定システム５０は、列車２０を構成する車両２１〜２３の床下部分に取り付けられた機器の個体情報を特定し、列車２０の車両２１〜２３での機器の取り付け位置と機器の個体情報とを関連付けるシステムである。本実施の形態では、一例として、位置特定システム５０が、列車１０を構成する車両１１〜１３の床下部分に取り付けられた機器の個体情報を特定し、列車１０の車両１１〜１３での機器の取り付け位置と機器の個体情報とを関連付ける場合について説明する。
【００１４】
位置特定装置１の構成について説明する。図３は、実施の形態１に係る位置特定装置１の構成例を示すブロック図である。位置特定装置１は、読み取り対象受付部２と、設計情報取得部３と、型番情報取得部４と、読み取り部５と、判定部６と、を備える。
【００１５】
読み取り対象受付部２は、列車１０の各車両１１〜１３の床下部分に取り付けられた機器を特定する個体情報が記憶され機器に貼付された識別タグから個体情報を読み取る範囲である読み取り範囲の指定をユーザから受け付ける。ユーザは、読み取り範囲として、識別タグから機器の個体情報を読み取る対象の列車、車両の左右の側面、および列車の車両を読み取り対象受付部２に対して指定する。具体的には、ユーザは、列車については列車を特定する列車の編成番号、図２の例では列車１０を指定する。また、ユーザは、列車の左右の側面については左右の側面を表す海側または山側のいずれか、図２の例では山側を指定する。一般的に、列車の左右のいずれかの側面を表す方法として、列車の走行方向などを基準にして海側および山側などが用いられているが、他の方法で列車の左右の側面を特定してもよい。また、ユーザは、車両については車両を特定する号車番号、図２の例では車両１１を指定する。なお、ユーザが、位置特定装置１を持って、識別タグから機器の個体情報を読み取る位置特定装置１の位置である読み取り位置を変更、すなわち移動するものとする。本実施の形態では、位置特定装置１はユーザが持ち運ぶことを想定している。ユーザが位置特定装置１を持って位置を移動することによって、位置特定装置１が識別タグに電波を照射して個体情報を読み取るときの読み取り位置を変更する。読み取り位置は、位置特定装置１、すなわち読み取り部５から識別タグに対して電波が照射された位置である。ユーザは、読み取り位置、すなわち読み取り範囲を変更する都度、読み取り対象受付部２に対して指定する内容を変更する。なお、車両１１を１号車、車両１２を２号車、車両１３を３号車とした場合に、ユーザは、読み取りを開始する車両の号車番号、すなわち１号車または３号車を指定し、１号車から順番に３号車まで、または３号車から順番に１号車までを対象とすることで、車両を指定する処理を簡略化してもよい。読み取り対象受付部２は、図示しないタッチパネルなどの入力インタフェースを用いて、ユーザから読み取り範囲の指定を受け付ける。
【００１６】
設計情報取得部３は、読み取り対象受付部２で受け付けられた読み取り範囲にある機器の種類を示す型番と、各型番の機器が列車の各車両のどの位置に取り付けられているのかを示す情報である設計情報を取得する。具体的には、設計情報取得部３は、各型番の機器が列車の各車両のどの位置に取り付けられているのかを示す情報である設計情報から、読み取り範囲に相当する部分の設計情報を取得する。図４は、実施の形態１に係る設計情報取得部３が取得する設計情報の例を示す図である。図４で示される設計情報は、列車１０の車両１１、および列車２０の車両２１において、山側の位置ＡにはブレーキＡが取り付けられ、山側の位置ＢにはＶＶＶＦが取り付けられ、山側の位置ＣにはブレーキＢが取り付けられ、海側の位置Ａには保安装置が取り付けられ、海側の位置ＢにはＳＩＶが取り付けられていることを示している。図４に示す設計情報は一例であり、設計情報取得部３は、車両１２，１３，２２，２３についての設計情報を取得している。設計情報取得部３は、図４に示す設計情報のうち、読み取り範囲、すなわち列車１０の山側の車両１１に相当するブレーキＡ、ＶＶＶＦ、およびブレーキＢの部分の設計情報を取得する。設計情報取得部３は、設計情報が記憶されている図示しないサーバから、通信によって、または記憶媒体を介して、設計情報を取得して記憶する。
【００１７】
型番情報取得部４は、機器の種類を示す型番と機器の個体情報との関係を示す情報である型番情報を取得する。機器の個体情報が機器の製造番号である場合、機器の製造番号に機器の種類すなわち機器の型番の情報が含まれていれば、識別タグから読み取れた個体情報によって、識別タグが貼付されていた機器の型番を把握することが可能である。図５は、実施の形態１に係る型番情報取得部４が取得する型番情報の例を示す図である。図５において型番情報は、個体情報すなわち製造番号が１０００〜１３００の機器の型番はブレーキＡであり、個体情報すなわち製造番号が２０００〜２２００の機器の型番はＶＶＶＦであり、個体情報すなわち製造番号が３０００〜３３００の機器の型番はブレーキＢであり、個体情報すなわち製造番号が４０００〜４２００の機器の型番は保安装置であり、個体情報すなわち製造番号が５０００〜５２００の機器の型番はＳＩＶであることを示している。例えば、読み取り部５で読み取られた個体情報すなわち製造番号が「１１０４」の場合、型番情報を用いることで、個体情報すなわち製造番号が「１１０４」の機器の型番はブレーキＡであることが分かる。型番情報取得部４は、少なくとも、設計情報取得部３で取得された設計情報に基づいて、図５に示す型番情報のうち、読み取り範囲にある機器、すなわちブレーキＡ、ＶＶＶＦ、およびブレーキＢの部分の型番情報を取得する。なお、型番情報取得部４は、図５に示す型番情報を全て取得してもよい。型番情報取得部４は、型番情報が記憶されている図示しないサーバから、通信によって、または記憶媒体を介して、型番情報を取得して記憶する。
【００１８】
読み取り部５は、１以上の識別タグから当該識別タグに記憶された機器の個体情報を読み取る。読み取り部５は、周囲に電波を照射し、機器の個体情報を読み取ることができる機器については、列車１０，２０に関係なく機器の個体情報を読み取る。読み取り部５は、読み取った個体情報を読み取り部５内で記憶してもよいし、図示しない記憶部に記憶させてもよい。
【００１９】
判定部６は、型番情報取得部４で取得された型番情報を用いて、読み取り部５で読み取られた個体情報を持つ機器の型番を特定する。判定部６は、設計情報取得部３で取得された設計情報を用いて、型番が特定された機器が読み取り対象受付部２で指定された読み取り範囲に存在する機器か否かを判定する。判定部６は、読み取り対象受付部２で指定された読み取り範囲に存在する機器の場合、設計情報で示される取り付け位置と、型番が特定された機器の個体情報とを関連付ける。
【００２０】
なお、本実施の形態では、位置特定装置１はユーザが携帯可能な形態であり、位置特定装置１で全ての処理を行うことを想定しているが、これに限定されない。例えば、位置特定装置１は、読み取り対象受付部２、および読み取り部５によって構成される読み取り装置と、設計情報取得部３、型番情報取得部４、および判定部６によって構成される演算装置と、によって構成されてもよい。読み取り装置は、演算装置に対して、通信によって個体情報を送信し、または記憶媒体を用いて個体情報を受け渡すことによって、個体情報を共有する。
【００２１】
つづいて、位置特定装置１において、識別タグから機器の個体情報を読み取り、列車１０の車両１１〜１３のどの位置にどの個体情報の機器が取り付けられているのかを特定し、機器の取り付け位置と個体情報とを関連付ける動作について説明する。図６は、実施の形態１に係る位置特定装置１が、機器の取り付け位置と個体情報とを関連付ける動作を示すフローチャートである。ここでは、一例として、位置特定装置１が、ユーザから列車１０の山側の車両１１を読み取り範囲として指定された場合について説明する。
【００２２】
前述のように、ユーザは、読み取り対象受付部２に対して、列車１０の山側の車両１１を読み取り範囲として指定する。位置特定装置１において、読み取り対象受付部２は、ユーザから、読み取り範囲の指定を受け付ける（ステップＳ１）。
【００２３】
設計情報取得部３は、読み取り対象受付部２で受け付けられた読み取り範囲を対象にして設計情報を取得する（ステップＳ２）。具体的には、設計情報取得部３は、読み取り対象受付部２で受け付けられた読み取り範囲の設計情報、すなわち列車１０の山側の車両１１において、位置Ａの山側に機器１１１であるブレーキＡが取り付けられ、位置Ｂの山側に機器１１２であるＶＶＶＦが取り付けられ、位置Ｃの山側に機器１１３であるブレーキＢが取り付けられているという設計情報を取得する。
【００２４】
型番情報取得部４は、型番と個体情報との関係を示す型番情報を取得する（ステップＳ３）。具体的には、型番情報取得部４は、設計情報取得部３で取得された設計情報を用いて、図５に示す型番情報から、少なくとも、型番がブレーキＡ、ＶＶＶＦ、およびブレーキＢについての型番情報を取得する。
【００２５】
読み取り部５は、周囲に電波を照射し、機器に貼付された識別タグから、当該機器の個体情報を読み取る（ステップＳ４）。前述のように、読み取り部５は、１以上の識別タグから当該識別タグに記憶された機器の個体情報を読み取ることができる。読み取り部５は、位置特定装置１が図２に示す読み取り位置にあって機器の個体情報を読み取る場合、点線で囲まれた範囲にある機器に貼付された識別タグから、当該機器の個体情報を読み取ることになる。すなわち、読み取り部５は、読み取り対象受付部２で受け付けられた読み取り範囲の機器１１１〜１１３に貼付された識別タグ１１１ａ〜１１３ａから、機器１１１〜１１３の個体情報を読み取る。また、読み取り部５は、読み取り対象受付部２で受け付けられた読み取り範囲外であるが、隣の列車２０の車両２１の海側に取り付けられている機器２１４，２１５に貼付された識別タグ２１４ａ，２１５ａから、機器２１４，２１５の個体情報を読み取る。
【００２６】
判定部６は、読み取り部５で読み取られた個体情報が、読み取り対象受付部２で指定された読み取り範囲の機器の個体情報であるか否かを判定する（ステップＳ５）。判定部６の動作について詳細に説明する。図７は、実施の形態１に係る判定部６が、読み取り部５で読み取られた個体情報が、読み取り範囲の機器の個体情報であるか否かを判定する動作を示すフローチャートである。
【００２７】
判定部６は、型番情報を用いて、読み取り部５で読み取られた個体情報を持つ機器の型番を特定する（ステップＳ１１）。例えば、判定部６は、読み取り部５で読み取られた個体情報が「１２０４」、「２０８１」、「３２１９」、「４０７７」、「５０６３」であった場合、型番情報を用いて、個体情報が「１２０４」の機器は型番がブレーキＡの機器であり、個体情報が「２０８１」の機器は型番がＶＶＶＦの機器であり、個体情報が「３２１９」の機器は型番がブレーキＢの機器であると判定する。判定部６は、型番情報取得部４において読み取り範囲にある機器、すなわちブレーキＡ、ＶＶＶＦ、およびブレーキＢの部分の型番情報のみが取得されていた場合、個体情報が「４０７７」および「５０６３」の機器については機器を特定できない。ただし、個体情報が「４０７７」および「５０６３」の機器は読み取り範囲外にある機器であるので、判定部６は、個体情報が「４０７７」および「５０６３」の機器の型番を特定しなくてもよい。なお、判定部６は、型番情報取得部４において全ての型番についての型番情報が取得されていた場合、個体情報が「４０７７」の機器は型番が保安装置の機器であり、個体情報が「５０６３」の機器は型番がＳＩＶの機器であると判定する。
【００２８】
判定部６は、設計情報を用いて、型番が特定された機器が読み取り対象受付部２で指定された範囲に存在する機器か否かを判定する（ステップＳ１２）。前述のように、列車１０の山側の車両１１すなわち読み取り範囲にある機器は、ブレーキＡ、ＶＶＶＦ、およびブレーキＢである。判定部６は、個体情報が「１２０４」の機器は型番がブレーキＡであり、個体情報が「２０８１」の機器は型番がＶＶＶＦであり、個体情報が「３２１９」の機器は型番がブレーキＢであることから、これらの３つの機器は読み取り範囲に存在する機器と判定する。判定部６は、個体情報が「４０７７」および「５０６３」の機器は読み取り範囲に存在しない機器と判定する。
【００２９】
判定部６は、指定された範囲に存在する機器の場合、設計情報で示される取り付け位置と、型番が特定された機器の個体情報とを関連付ける（ステップＳ１３）。具体的には、判定部６は、列車１０の山側の車両１１の位置Ａには個体情報が「１２０４」のブレーキＡが取り付けられ、列車１０の山側の車両１１の位置Ｂには個体情報が「２０８１」のＶＶＶＦが取り付けられ、列車１０の山側の車両１１の位置Ｃには個体情報が「３２１９」のブレーキＢが取り付けられているとして、設計情報で示される各取り付け位置と、型番が特定された機器の個体情報とを関連付ける。
【００３０】
位置特定装置１は、列車１０の山側の車両１１での動作が終了すると、つぎに、ユーザから列車１０の山側の車両１２を読み取り範囲として指定を受け付け、前述と同様の動作を行う。
【００３１】
位置特定装置１は、取り付け位置と関連付けた個体情報を、図示しないサーバに蓄積する。位置特定装置１は、取り付け位置と関連付けた個体情報を、通信によってサーバに受け渡してもよいし、記憶媒体を介してサーバに受け渡してもよい。これにより、ある機器で故障が発生した場合、ユーザは、故障した機器の個体情報に基づいてサーバを検索することで、故障した機器がどのような列車編成において使用されてきたのかを把握することができる。
【００３２】
なお、図６に示すフローチャートの各ステップの順番は一例であり、位置特定装置１では、一部のステップの順番を入れ替えてもよい。例えば、位置特定装置１は、設計情報および型番情報を取得する前に、機器の個体情報を読み取ってもよい。
【００３３】
つづいて、位置特定装置１のハードウェア構成について説明する。位置特定装置１において、読み取り対象受付部２は、ユーザからの操作を受け付ける入力インタフェースである。読み取り部５は、ＲＦＩＤに電波を照射するＲＦＩＤリーダである。設計情報取得部３、型番情報取得部４、および判定部６は、処理回路により実現される。処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサおよびメモリであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。
【００３４】
図８は、実施の形態１に係る位置特定装置１が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで構成する場合の例を示す図である。処理回路がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、位置特定装置１の処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路は、位置特定装置１の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。また、これらのプログラムは、位置特定装置１の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００３５】
ここで、プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）などであってもよい。また、メモリ９２には、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically  ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）などが該当する。
【００３６】
図９は、実施の形態１に係る位置特定装置１が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の例を示す図である。処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、図９に示す処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。位置特定装置１の各機能を機能別に処理回路９３で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路９３で実現してもよい。
【００３７】
なお、位置特定装置１の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、位置特定装置１では、指定された読み取り範囲において、設計情報および型番情報を用いて、対象の列車に取り付けられた機器の取り付け位置を特定し、取り付け位置と機器の個体情報とを関連付ける。これにより、位置特定装置１は、複数の列車が存在する場合に、対象の列車に取り付けられた機器の位置を特定でき、取り付け位置と隣の列車に取り付けられた機器の個体情報との関連付けを回避することができる。なお、機器が車両の床下部分に取り付けられた場合を例にして説明したが、これに限定されない。位置特定装置１は、機器の個体情報を読み取ることができれば、床下部分以外に取り付けられた機器を対象にすることも可能である。
【００３９】
実施の形態２．
実施の形態１では、位置特定装置１が読み取った機器の個体情報から特定される機器の型番が全て異なることを想定していた。実施の形態２では、位置特定装置１が読み取った機器の個体情報から機器の型番を特定したときに、同一型番の機器が複数存在する場合について説明する。実施の形態１と異なる部分について説明する。
【００４０】
実施の形態２において、位置特定装置１の構成は、実施の形態１のときと同様である。実施の形態２では、位置特定装置１が機器の取り付け位置と個体情報とを関連付ける動作が、実施の形態１のときと一部異なる。図１０は、実施の形態２に係る位置特定装置１が、機器の取り付け位置と個体情報とを関連付ける動作を示すフローチャートである。図１０において、ステップＳ１からステップＳ４、およびステップＳ５の処理は、実施の形態１のときと同様である。実施の形態２では、ステップＳ４の処理の後、判定部６は、同一型番の機器の個体情報が複数読み取れたか否かを判定する（ステップＳ２１）。同一型番の機器の個体情報が複数読み取れなかった場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、判定部６は、実施の形態１と同様、ステップＳ５の処理を行う。同一型番の機器の個体情報が複数読み取れた場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、判定部６は、設計情報を確認し、設計情報において読み取り範囲に同一型番の機器が存在するか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００４１】
設計情報において読み取り範囲に同一型番の機器が存在する場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、判定部６は、同一型番の機器の個体情報が複数読み取れ、かつ、設計情報において読み取り範囲に同一型番の機器が存在している旨をユーザに通知する（ステップＳ２３）。通知を確認したユーザは、設計情報で示される各機器の近くに移動し、位置特定装置１を用いて、照射する電波の強度を変更するなどして、各機器に貼付された識別タグから個別に個体情報を読み取り、取り付け位置と個体情報との関連付けを行う。
【００４２】
設計情報において読み取り範囲に同一型番の機器が存在しない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、判定部６は、同一型番の機器の個体情報が複数読み取れ、かつ、設計情報において読み取り範囲に同一型番の機器が存在しない旨をユーザに通知する（ステップＳ２４）。通知を確認したユーザは、設計情報で示される機器の近くに移動し、位置特定装置１を用いて、照射する電波の強度を変更するなどして、機器に貼付された識別タグから個体情報を読み取り、取り付け位置と個体情報との関連付けを行う。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、位置特定装置１において、判定部６は、同一型番の機器の個体情報が複数読み取れた場合、ユーザに通知することとした。これにより、実施の形態１と同様の効果が得られると共に、ユーザは、通知の内容に応じて、手動で識別タグから個体情報を読み取り、取り付け位置と個体情報との関連付けを行う。
【００４４】
実施の形態３．
実施の形態１では、列車１０と列車２０が隣り合っている場合において、列車１０のみを読み取り範囲に指定していた。実施の形態３では、列車１０および列車２０の２つを読み取り範囲に指定する。実施の形態１と異なる部分について説明する。
【００４５】
実施の形態３において、位置特定装置１の構成は、実施の形態１のときと同様である。実施の形態３では、位置特定装置１が、図６に示すフローチャートの動作を列車１０および列車２０の２つ分行うことになる。位置特定装置１において、各列車１０，２０に対する図６に示すフローチャートの処理の内容は、実施の形態１のときと同様である。すなわち、読み取り対象受付部２は、複数の列車に対する、識別タグの読み取り範囲の指定を受け付ける。判定部６は、列車毎に、型番情報を用いて、読み取り部５で読み取られた個体情報を持つ機器の型番を特定する。判定部６は、列車毎に、設計情報を用いて、型番が特定された機器が読み取り対象受付部２で指定された読み取り範囲に存在する機器か否かを判定する。判定部６は、列車毎に、読み取り範囲に存在する機器の場合、設計情報で示される取り付け位置と、型番が特定された機器の個体情報とを関連付ける。
【００４６】
ユーザは、図２に示す列車１０および列車２０の状態において、位置特定装置１を持ち、車両１１から車両１３の方向に移動しながら機器の個体情報の読み取りを行う。列車１０と列車２０とでは１つの読み取り範囲において同一型番の機器は存在していないので、位置特定装置１は、各列車１０，２０から同一型番の機器の個体情報を複数読み込むことなく、機器の個体情報の読み取りを行うことができる。なお、図２において列車２０の向きが反対になっている場合、すなわち列車１０の車両１１，１２，１３の並びに対して列車２０が車両２３，２２，２１の順で並んでいる場合、位置特定装置１は、列車１０の車両１２の機器の個体情報、および列車２０の車両２２の機器の個体情報を読み込む際に同一型番の機器の個体情報を複数読み込む。具体的には、位置特定装置１は、列車１０の車両１２のブレーキＡ，Ｂ、および列車２０の車両２２のブレーキＡ，Ｂの個体情報を複数読み込むことになる。この場合、位置特定装置１は、実施の形態２の処理を行う。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、位置特定装置１は、ユーザから複数の読み取り範囲の指定を受け付け、読み取り範囲毎に、対象の列車に取り付けられた機器の取り付け位置を特定し、取り付け位置と機器の個体情報とを関連付ける。これにより、位置特定装置１は、実施の形態１と比較して、効率良く機器の位置を特定できる。
【００４８】
実施の形態４．
実施の形態１では、位置特定装置１は、列車１０の各車両１１〜１３に取り付けられた各機器から個体情報のみを取得していた。実施の形態４では、位置特定装置は、各機器から、機器の動作状態を示す情報である機器状態情報を取得する。実施の形態１と異なる部分について説明する。
【００４９】
図１１は、実施の形態４に係る位置特定装置１ａの構成例を示すブロック図である。位置特定装置１ａは、図３に示す実施の形態１の位置特定装置１に、機器状態情報取得部７を追加したものである。機器状態情報取得部７は、各機器から、機器状態情報を取得する。機器状態情報取得部７は、機器状態情報を記憶する。機器状態情報は、各機器の動作状態を示し、各機器の特性の変化が把握できる情報であり、機器によって異なる。機器状態情報とは、例えば、リレーを有する機器においてリレーが開閉した回数を示す接点開閉回数であり、各機器に取り付けられたセンサで計測可能な電圧値、電流値、振動値、圧力値などである。機器の個体情報と、機器状態情報の関連付けは、機器側、位置特定装置側、あるいは位置特定装置から情報を送信されたサーバで行われても良い。
【００５０】
機器の個体情報と、機器状態情報の関連付けを機器側で行う際の構成について、具体的にブレーキＡである機器１１１を用いて説明する。図１２は、実施の形態４に係る機器１１１の構成例を示すブロック図である。機器１１１は、センサ６１と、記憶部６２と、送信部６３と、を備える。なお、図１２では、機器１１１が本来のブレーキＡとして動作を実行する機能部分は省略し、機器状態情報を送信する機能部分のみを示している。センサ６１は、機器１１１の特性を示す機器状態情報を検出し、検出した機器状態情報を記憶部６２に記憶させる。センサ６１は、例えば、ブレーキＡの動作を制御する空気の圧力値などを検出する。機器１１１は、用途の異なる複数のセンサ６１を備えていてもよい。記憶部６２は、センサ６１で検出された機器状態情報を記憶する。送信部６３は、位置特定装置１ａによって識別タグ１１１ａから個体情報が読み取られた場合、記憶部６２から機器状態情報を読み出し、識別タグ１１１ａから個体情報を取得し、機器状態情報を位置特定装置１ａへ送信する送信装置である。図示を省略するが、実施の形態４における位置特定システムは、図１に示す位置特定システム５０に対して、位置特定装置１を位置特定装置１ａに置き換え、さらに、送信装置である送信部６３を追加したものである。センサ６１は機器１１１に備えられ、記憶部６２および送信部６３は機器１１１とは異なる別の装置に備えられていてもよい。その場合であっても、センサ６１が検出した機器状態情報は記憶部６２に記憶される構成となっている。
【００５１】
図１３は、実施の形態４に係る機器１１１が機器状態情報を送信する動作を示すフローチャートである。機器１１１において、センサ６１は、機器状態情報を検出し（ステップＳ３１）、検出した機器状態情報を記憶部６２に記憶させる（ステップＳ３２）。識別タグ１１１ａから個体情報が読み取られていない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、機器１１１では、機器１１１の周辺に位置特定装置１ａが存在していないとして、ステップＳ３１およびステップＳ３２の動作を継続する。識別タグ１１１ａから個体情報が読み取られた場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、送信部６３は、機器１１１の周辺に位置特定装置１ａが存在するとして、記憶部６２から機器状態情報を読み出し、識別タグ１１１ａから個体情報を取得し、機器状態情報を位置特定装置１ａへ送信する（ステップＳ３４）。送信部６３は、例えば、位置特定装置１ａから照射される電波を送信部６３または図示しないセンサで検知した場合、識別タグ１１１ａから個体情報が読み取られた（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）と判定するが、判定方法はこれに限定されない。機器１１１を例にして説明したが、他の機器も同様の動作を行う。
【００５２】
位置特定装置１ａは、実施の形態１の位置特定装置１と同様、各機器から個体情報を取得するが、この際に１回だけ各機器から機器状態情報を取得すればよい。図１４は、実施の形態４に係る位置特定装置１ａが機器状態情報を取得する動作を示すフローチャートである。位置特定装置１ａにおいて、機器状態情報取得部７は、機器から機器状態情報を取得すると（ステップＳ４１）、機器状態情報を記憶する（ステップＳ４２）。
【００５３】
位置特定装置１ａは、取得した機器状態情報を個体情報とともに図示しないサーバに蓄積する。位置特定装置１ａは、取得した機器状態情報を、通信によってサーバに受け渡してもよいし、記憶媒体を介してサーバに受け渡してもよい。これにより、ある機器で故障が発生した場合、ユーザは、故障した機器の個体情報に基づいてサーバを検索することで、故障した機器がどのような列車編成において使用されてきたのかを把握することができる。また、ユーザは、故障した機器の機器状態情報を用いることで、故障に至るまでの機器の動作の変化を把握することができる。なお、位置特定装置１ａは、機器状態情報を機器の個体情報とともに取得しても良い。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、位置特定装置１ａは、各機器から、機器状態情報を取得することとした。これにより、位置特定装置１ａは、各機器の使用状態と関連付けて、機器状態情報を蓄積することができる。
【００５５】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１，１ａ  位置特定装置、２  読み取り対象受付部、３  設計情報取得部、４  型番情報取得部、５  読み取り部、６  判定部、７  機器状態情報取得部、１０，２０  列車、１１〜１３，２１〜２３  車両、１１１〜１１５，１２１〜１２２，１３１〜１３５，２１１〜２１５，２２１〜２２２，２３１〜２３５  機器、１１１ａ〜１１５ａ，１２１ａ〜１２２ａ，１３１ａ〜１３５ａ，２１１ａ〜２１５ａ，２２１ａ〜２２２ａ，２３１ａ〜２３５ａ  識別タグ、５０  位置特定システム、６１  センサ、６２  記憶部、６３  送信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006945747.tif 000008
【図８】
0006945747.tif 000009
【図９】
0006945747.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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