(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者を搬送するための走行を行う乗客コンベアにおいて、
前記乗客コンベア内の異常を検知する異常検知装置と、
所定方向に走行しているときに前記異常検知装置で異常が検知されると走行を停止させ、当該異常が、走行不可能な故障によるものであるか否かを判断し、走行不可能な故障によるものではないと判断したときに、所定の自動診断運転を行うことで走行していた方向と逆方向に走行が可能であるか否かを判断し、逆方向に走行が可能であると判断すると、前記走行していた方向と逆方向に走行させ、走行不可能な故障によるものであると判断したときには、停止状態を継続させる乗客コンベア制御装置と
を備えることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記異常検知装置は、前記乗客コンベアを撮影した撮像情報を解析することで前記乗客コンベア内の異常を検知するカメラ装置を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記乗客コンベアの利用者の有無を判断する利用者情報判断手段に接続され、
前記乗客コンベア制御装置は、前記異常検知装置で異常が検知され、且つ前記利用者情報判断手段で前記乗客コンベアの利用者がいないと判断されたときに、前記走行していた方向と逆方向に走行可能であるか否かの判断を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
表示情報または音声情報の少なくともいずれかを出力する出力装置をさらに備え、
前記乗客コンベア制御装置は、前記自動診断運転の実行を開始するとき、逆方向への走行を開始するとき、および、前記乗客コンベアを停止させるときに、該当する報知情報を前記出力装置から出力させる
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
乗客コンベアを遠隔から監視する遠隔監視センタに設置され、保守員が携帯する保守員端末に通信接続され、
前記乗客コンベア内で異常が検知されて走行が停止されると、当該走行が停止されたことを示す情報を前記保守員端末に送信するとともに、走行していた方向と逆方向に走行させるための指示を前記乗客コンベアに送信し、当該指示を送信したことにより前記乗客コンベアで逆方向への走行が開始されると、前記乗客コンベアが逆方向に走行していることを示す情報を前記保守員端末に送信する
ことを特徴とする乗客コンベアの遠隔監視センタ装置。
【請求項６】
利用者を搬送するための走行を行う乗客コンベアと、乗客コンベアを遠隔から監視する遠隔監視センタに設置された遠隔監視センタ装置と、保守員が携帯する保守員端末とを備え、
前記乗客コンベアは、
前記乗客コンベア内の異常を検知する異常検知装置と、
所定方向に走行しているときに前記異常検知装置で異常が検知されると走行を停止させて当該走行停止の情報を前記遠隔監視センタ装置に送信し、前記遠隔監視センタ装置からの指示に基づいて、走行していた方向と逆方向に走行が可能であるか否かを判断し、逆方向に走行が可能であると判断すると、前記走行していた方向と逆方向に走行させ、前記逆方向への走行開始情報を前記遠隔監視センタ装置に送信する乗客コンベア制御装置とを有し、
前記遠隔監視センタ装置は、
前記乗客コンベアから前記走行停止の情報を受信すると、当該走行が停止されたことを示す情報を前記保守員端末に送信し、前記乗客コンベアで逆方向への走行が開始されると、前記乗客コンベアが逆方向に走行していることを示す情報を前記保守員端末に送信する保守員発報部と、
前記乗客コンベアから前記走行停止の情報を受信すると、走行していた方向と逆方向に走行が可能であるかの判断を実行させる指示を前記乗客コンベアに送信する自動診断運転実行指令部とを有する
ことを特徴とする乗客コンベアの遠隔監視システム。
【請求項７】
利用者を搬送する乗客コンベアが所定方向に走行しているときに、前記乗客コンベア内の異常を検知する異常検知装置で異常が検知されると走行を停止させ、当該異常が、走行不可能な故障によるものであるか否かを判断し、走行不可能な故障によるものではないと判断したときに、所定の自動診断運転を行うことで走行していた方向と逆方向に走行が可能であるか否かを判断し、逆方向に走行が可能であると判断すると、前記走行していた方向と逆方向に走行させ、走行不可能な故障によるものであると判断したときには、停止状態を継続させる
ことを特徴とする乗客コンベア制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベア、乗客コンベアの遠隔監視センタ装置、および乗客コンベア制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、乗客コンベアの一形態であるエスカレータは、利用者が乗る踏段を上（ＵＰ）方向または下（ＤＯＷＮ）方向に走行させるように運転している。そして、踏段への物の挟み込み等が発生した場合には、異常が検知されて走行が停止される。エスカレータの走行が停止されると、保守員が現地に出向いて挟み込まれた物を除去し、走行に問題ないことを確認後、エスカレータの走行を復旧させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２０１８−８１０７号
【特許文献２】特開平７−５９１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エスカレータで異常が発生した場合に、上述したように保守員が現地に出向いて復旧のための作業を行うまで走行が停止されると、その間、利用者がエスカレータを全く利用できなくなり、利便性が大きく低下するという問題があった。
【０００５】
エスカレータが停止した際に遠隔から保守員が手動で再起動を実施する技術も提案されているが、当該技術を用いてもやはり走行が再開するまでに時間がかかり、その間はエスカレータが停止した状態が継続されてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗客コンベアで異常が検知された場合でもなるべく走行を停止させず、利用者の利便性を低下させないようにするための乗客コンベア、乗客コンベアの遠隔監視センタ装置、乗客コンベアの遠隔監視システム、および乗客コンベア制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための実施形態によれば、利用者を搬送するための走行を行う乗客コンベアは、異常検知装置と乗客コンベア制御装置とを備える。異常検知装置は、乗客コンベア内の異常を検知する。乗客コンベア制御装置は、所定方向に走行しているときに異常検知装置で異常が検知されると走行を停止させ、当該異常が、走行不可能な故障によるものであるか否かを判断し、走行不可能な故障によるものではないと判断したときに、所定の自動診断運転を行うことで走行していた方向と逆方向に走行が可能であるか否かを判断し、逆方向に走行が可能であると判断すると、走行していた方向と逆方向に走行させ、走行不可能な故障によるものであると判断したときには、停止状態を継続させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１〜第３実施形態による乗客コンベアの遠隔監視システムの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態による乗客コンベアの遠隔監視システムの構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態による乗客コンベアの遠隔監視システムの動作を示すシーケンス図。
【図４】第２、第３実施形態による乗客コンベアの遠隔監視システムの構成を示すブロック図。
【図５】第２実施形態による乗客コンベアの遠隔監視システムの動作を示すシーケンス図。
【図６】第３実施形態による乗客コンベアの遠隔監視システムの動作を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施形態として、乗客コンベアの一形態であるエスカレータを遠隔から監視する遠隔監視システムについて説明する。
【００１０】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエスカレータの遠隔監視システムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエスカレータの遠隔監視システムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態による遠隔監視システム１Ａは、エスカレータ１０と、エスカレータ１０を遠隔から監視する遠隔監視センタに設置された遠隔監視センタ装置２０と、遠隔監視センタ装置２０に無線接続された保守員端末３０とを備える。
【００１１】
エスカレータ１０は、利用者を搬送するための走行を行うものであり、トラス１０１に設けられたレール１０２に沿って移動する複数の踏段１０３と、これらの踏段１０３の移動を駆動する駆動装置１０４と、トラス１０１近傍の機械室１０５に設置され、駆動装置１０４の動作を制御するエスカレータ制御装置１０６Ａと、駆動装置１０４の異常を検知する駆動装置異常検知部１０７と、駆動装置１０４の駆動により動作する踏段１０３等の運転機器の異常を検知する運転機器異常検知部１０８と、エスカレータ制御装置１０６Ａからの制御情報の送受信に用いる通信機器の異常を検知する通信機器異常検知部１０９と、踏段１０３およびその周辺を撮影するカメラ装置１１０と、エスカレータ１０の利用者への報知情報を音声出力するスピーカ装置１１１と、エスカレータ１０の利用者への報知情報を表示出力する表示装置１１２とを備える。駆動装置異常検知部１０７、運転機器異常検知部１０８、および通信機器異常検知部１０９は、エスカレータ１０の異常検知装置として機能する。
【００１２】
エスカレータ制御装置１０６Ａは、運転制御部１０６ａと、運転情報発報部１０６ｂと、自動診断運転実行判断部１０６ｃとを有する。運転制御部１０６ａは、駆動装置１０４の動作を制御して踏段１０３を走行させ、駆動装置異常検知部１０７、運転機器異常検知部１０８、または通信機器異常検知部１０９で異常が検知されると、走行を停止させる。また運転制御部１０６ａは、走行を停止した際に、後述する自動診断運転実行判断部１０６ｃで、それまで走行していた方向と逆方向に走行が可能であるかを判断するための自動診断運転が実行可能と判断されると、自動診断運転を実行する。自動診断運転の詳細については後述する。運転情報発報部１０６ｂは、運転制御部１０６ａにより踏段１０３の走行停止、自動診断運転の実行開始、逆方向への走行の開始、または順方向への走行再開等のエスカレータ１０の運転に関する情報を遠隔監視センタ装置２０に送信する。自動診断運転実行判断部１０６ｃは、エスカレータ１０が停止した際に、後述する遠隔監視センタ装置２０からの指令に基づいて自動診断運転の実行可否を判断する。
【００１３】
カメラ装置１１０は、利用者情報判断手段として機能し、撮影した撮像情報を解析することで、エスカレータ１０の利用者の有無や、踏段１０３およびその周辺の異常の有無を検出する。
【００１４】
遠隔監視センタ装置２０は、運転情報受信部２１と、保守員発報部２２と、自動診断運転実行指令部２３とを有する。運転情報受信部２１は、エスカレータ制御装置１０６Ａから送信されたエスカレータの運転に関する情報を受信する。保守員発報部２２は、運転情報受信部２１でエスカレータ１０の運転に関する情報を受信すると、当該情報を保守員端末３０に送信する。自動診断運転実行指令部２３は、運転情報受信部２１でエスカレータ１０の停止情報が受信されると自動診断運転実行指令を生成し、エスカレータ制御装置１０６Ａに送信する。
【００１５】
〈第１実施形態によるエスカレータの遠隔監視システムの動作〉
次に、本実施形態によるエスカレータの遠隔監視システム１Ａの動作について、図３のシーケンス図を参照して説明する。まず、エスカレータ１０が順方向、例えば上方向に通常走行しているときに（Ｓ１）、駆動装置異常検知部１０７、運転機器異常検知部１０８、または通信機器異常検知部１０９のいずれかで異常が検知されると、エスカレータ制御装置１０６Ａの運転制御部１０６ａによりエスカレータ１０が停止される（Ｓ２）。
【００１６】
エスカレータ１０の運転が停止されると、運転情報発報部１０６ｂにより停止情報が発報され、遠隔監視センタ装置２０に送信される（Ｓ３）。遠隔監視センタ装置２０では、エスカレータ制御装置１０６Ａから送信された停止情報が運転情報受信部２１で受信される。
【００１７】
運転情報受信部２１でエスカレータ１０の停止情報が受信されると、保守員発報部２２により当該停止情報が保守員端末３０に送信される（Ｓ４）。保守員端末３０では、遠隔監視センタ装置２０から送信されたエスカレータ１０の停止情報がテキスト情報または音声情報等で出力され、保守員に報知される（Ｓ５）。また、運転情報受信部２１でエスカレータ１０の停止情報が受信されると、自動診断運転実行指令部２３により自動診断運転実行指令が生成され、エスカレータ制御装置１０６Ａに送信される（Ｓ６）。
【００１８】
エスカレータ制御装置１０６Ａでは、遠隔監視センタ装置２０から送信された自動診断運転実行指令が自動診断運転実行判断部１０６ｃで受信され、運転制御部１０６ａに対し、それまで走行していた方向と逆方向である下方向に走行可能かを判断するための自動診断運転が、実行可能であるか否かが問合せられる。運転制御部１０６ａでは、当該問合せに対し、カメラ装置１１０で撮影されたエスカレータ１０の踏段１０３およびその周辺の撮像情報に基づいて、エスカレータ１０に乗車中の利用者がいるか否かが判断される（Ｓ７）。ここで、乗車中の利用者がいると判断されたときには、当該利用者がエスカレータ１０から降りるまで待機される（Ｓ７の「YES」）。
【００１９】
乗車中の利用者がいなくなったことが検知されると（Ｓ７の「NO」）、自動診断運転実行判断部１０６ｃにより自動診断運転が可能になったと判断され、運転制御部１０６ａにより自動診断運転が開始される（Ｓ８）。
【００２０】
自動診断運転では例えば、エスカレータ１０の踏段１０３を、それまでの走行方向に１ステップ分前進させた後、１ステップ分後進させ、いずれの方向への動作も異常がないことを確認すると、さらにそれまでの走行方向と逆方向に低速にて１周分走行させる。当該低速走行に異常がないことを確認すると、当該逆方向に定常速度で一定時間（例えば１分間）走行させる。そして、当該定常速度走行に異常がないことを確認すると、当該逆方向への走行が問題ないと判断される。この自動診断運転の処理は一例であり、処理の順序や前進、後進させる踏段のステップ数、走行速度、走行時間等は適宜変更可能である。
【００２１】
自動診断運転により逆方向への走行が問題ないと判断されると、さらにカメラ装置１１０で撮影された撮像情報に基づいて踏段１０３およびその周辺に異常がないか否かが運転制御部１０６ａで確認される。ここで、自動診断運転により逆方向への走行が不可能と判断されるかまたは、撮像情報により踏段１０３およびその周辺に異常があると判断されると、逆方向への走行が不可能と判断され（Ｓ９の「NO」）、エスカレータ１０の停止状態が継続されて、当該逆方向への走行不可能の判断結果の情報が遠隔監視センタ装置２０に送信される（Ｓ１０）。
【００２２】
遠隔監視センタ装置２０では、エスカレータ制御装置１０６Ａから送信された判断結果の情報が運転情報受信部２１で受信され、保守員発報部２２により保守員端末３０に送信される（Ｓ１１）。保守員端末３０では、遠隔監視センタ装置２０から送信されたエスカレータ１０の逆方向への走行不可能の判断結果の情報が出力され、保守員に報知される（Ｓ１２）。
【００２３】
ステップＳ９において、自動診断運転により逆方向への走行が問題ないと判断され、さらに撮像情報に基づいて踏段１０３およびその周辺に異常がないと判断されたことにより逆方向への走行が可能と判断されると（Ｓ９の「YES」）、運転制御部１０６ａによりエスカレータ１０の逆方向への走行が開始される（Ｓ１３）。
【００２４】
逆方向への走行が開始されると、運転情報発報部１０６ｂにより逆方向走行情報が発報され、遠隔監視センタ装置２０に送信される（Ｓ１４）。遠隔監視センタ装置２０では、エスカレータ制御装置１０６Ａから送信された逆方向走行情報が運転情報受信部２１で受信され、保守員発報部２２により保守員端末３０に送信される（Ｓ１５）。保守員端末３０では、遠隔監視センタ装置２０から送信されたエスカレータ１０の逆方向への走行開始情報が出力され、保守員に報知される（Ｓ１６）。
【００２５】
その後、保守員端末３０に出力された情報を確認した保守員が、エスカレータ１０の設置現場に到着したときに、エスカレータ１０が逆方向に走行中であれば保守員の手動操作により停止され、点検作業が行われる。点検作業によりエスカレータ１０が正常に走行可能な状態になると（Ｓ１７の「YES」）、保守員の操作により順方向である上方向への走行が再開される（Ｓ１８）。エスカレータ１０の上方向への走行が再開されると、運転情報発報部１０６ｂにより順方向走行再開情報が発報され、遠隔監視センタ装置２０に送信される（Ｓ１９）。
【００２６】
遠隔監視センタ装置２０では、エスカレータ制御装置１０６Ａから送信された順方向走行再開情報が運転情報受信部２１で受信され、保守員発報部２２により保守員端末３０に送信される（Ｓ２０）。保守員端末３０では、遠隔監視センタ装置２０から送信されたエスカレータ１０の順方向走行開始情報が出力される（Ｓ２１）。
【００２７】
以上の第１実施形態によれば、エスカレータで異常が検知され走行が停止された場合に、点検作業を行う保守員が到着するまでの間、可能であれば逆方向に走行を行うことで、利用者の利便性をなるべく低下させないようにすることができる。
【００２８】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエスカレータの遠隔監視システムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエスカレータの遠隔監視システム１Ｂの構成は、図１および図４に示すように、エスカレータ制御装置１０６Ｂが故障状態判断部１０６ｄを有する他は、第１実施形態で説明した遠隔監視システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００２９】
本実施形態においてエスカレータ制御装置１０６Ｂの運転制御部１０６ａは、自動診断運転実行判断部１０６ｃで自動診断運転を実行可能か否かが問い合わせられたときに、自動診断運転の実行開始可否判断を故障状態判断部１０６ｄに要求し、実施可能と判断された場合に自動診断運転を開始する。故障状態判断部１０６ｄは、運転制御部１０６ａから自動診断運転の実行開始可否判断要求を取得すると、駆動装置異常検知部１０７、運転機器異常検知部１０８、および通信機器異常検知部１０９による異常検知状況、およびカメラ装置１１０の撮像情報に基づく異常検知状況から、発生した異常がエスカレータ１０を動作させてはいけない永久故障であるか否かを判断する。そして、永久故障であると判断したときには自動診断運転実行開始不可と判断し、永久故障ではないと判断したときには自動診断運転実行可能と判断する。
【００３０】
〈第２実施形態によるエスカレータの遠隔監視システムの動作〉
次に、本実施形態によるエスカレータの遠隔監視システム１Ｂの動作について、図５のシーケンス図を参照して説明する。図５において、ステップＳ３１〜Ｓ６の処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ６の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３１】
本実施形態のステップＳ３６において、遠隔監視センタ装置２０からエスカレータ制御装置１０６Ｂに自動診断運転実行指令が送信されたことにより、自動診断運転実行判断部１０６ｃから運転制御部１０６ａに対して自動診断運転の実行可否が問合せられると、運転制御部１０６ａから故障状態判断部１０６ｄに対し、自動診断運転開始可否の判断要求が送出される。故障状態判断部１０６ｄでは、運転制御部１０６ａから自動診断運転の実行開始可否判断要求が取得されると、駆動装置異常検知部１０７、運転機器異常検知部１０８、および通信機器異常検知部１０９による異常検知状況、およびカメラ装置１１０の撮像情報に基づく異常検知状況から、発生した異常が、エスカレータ１０を動作させてはいけない永久故障であるか否かが判断される。
【００３２】
ここで、発生した異常が永久故障ではないと判断された場合には（Ｓ３７の「NO」）、自動診断運転の開始が可能と判断され、運転制御部１０６ａによりエスカレータ１０に乗車中の利用者がいなくなったことが検知された後、自動診断運転が開始される（Ｓ３８の「NO」、Ｓ３９）。その後、ステップＳ４０〜Ｓ５２で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ９〜Ｓ２１の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３３】
また、ステップＳ３７において、発生した異常がエスカレータ１０を動作させてはいけない永久故障であると判断された場合には（Ｓ３７の「YES」）、エスカレータ１０の停止状態が継続され、当該判断結果が運転情報発報部１０６ｂから遠隔監視センタ装置２０に送信され（Ｓ４１）、保守員発報部２２により保守員端末３０に送信され（Ｓ４２）、保守員端末３０で出力される（Ｓ４３）。
【００３４】
以上の第２実施形態によれば、エスカレータで異常が検知され走行が停止された場合に、当該異常が、エスカレータを動作させてはいけない永久故障ではない場合に限り、逆方向の走行が可能であるか否かを判断するための自動診断運転を実行することで、効率よく且つ精度よく、逆方向の走行制御を行うことができる。
【００３５】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエスカレータの遠隔監視システムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエスカレータの遠隔監視システム１Ｃの構成は、図１および図４に示すように、エスカレータ制御装置１０６Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００３６】
本実施形態において、エスカレータ制御装置１０６Ｃの運転制御部１０６ａは、エスカレータ１０の自動診断運転の実行を開始するとき、逆方向への走行を開始するとき、およびエスカレータ１０を停止させるときに、該当する報知情報をスピーカ装置１１１および表示装置１１２から出力させる。
【００３７】
〈第３実施形態によるエスカレータの遠隔監視システムの動作〉
次に、本実施形態によるエスカレータの遠隔監視システム１Ｃの動作について、図６のシーケンス図を参照して説明する。図６において、ステップＳ６１〜Ｓ６６の処理は、第１実施形態のステップＳ１〜Ｓ６の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３８】
本実施形態のステップＳ６７において、第２実施形態で説明したステップＳ３７の処理と同様に、発生した異常が永久故障であるか否かが判断される。そして、発生した異常が永久故障ではなく自動診断運転の開始が可能と判断され（Ｓ６７の「NO」）、運転制御部１０６ａによりエスカレータ１０に乗車中の利用者がいなくなったことが検知された後（Ｓ６８の「NO」）、自動診断運転が開始されると、当該自動診断運転の実行開始を報知するための情報がスピーカ装置１１１および表示装置１１２から出力される（Ｓ６９）。
【００３９】
その後、自動診断運転により逆方向への走行が問題ないと判断され、逆方向への走行が可能と判断されて（Ｓ７０の「YES」）、エスカレータ１０の逆方向への走行が開始されると、当該逆方向への走行の開始を報知するための情報がスピーカ装置１１１および表示装置１１２から出力される（Ｓ７５）。
【００４０】
また、ステップＳ６７において、発生した異常が永久故障であると判断された場合（Ｓ６７の「YES」）、またはステップＳ７０で逆方向への走行が不可能であると判断された場合（Ｓ７０の「NO」）には、エスカレータ１０の停止状態が継続され、当該停止状態を報知するための情報がスピーカ装置１１１および表示装置１１２から出力される（Ｓ７１）。その後、ステップステップＳ７２、Ｓ７２、およびＳ７６〜Ｓ８３で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１１、Ｓ１２、およびＳ１４〜Ｓ２１の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４１】
以上の第３実施形態によれば、エスカレータで異常が検知されて走行が停止された後、自動診断運転が実行されるとき、逆方向への走行が開始されるとき、または停止状態が継続されるときに、該当する情報を利用者に報知することで、利用者に発生する不都合を低減させることができる。
【００４２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４３】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…遠隔監視システム、１０…エスカレータ、２０…遠隔監視センタ装置、２１…運転情報受信部、２２…保守員発報部、２３…自動診断運転実行指令部、３０…保守員端末、１０１…トラス、１０２…レール、１０３…踏段、１０４…駆動装置、１０５…機械室、１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃ…エスカレータ制御装置、１０６ａ…運転制御部、１０６ｂ…運転情報発報部、１０６ｃ…自動診断運転実行判断部、１０６ｄ…故障状態判断部、１０７…駆動装置異常検知部、１０８…運転機器異常検知部、１０９…通信機器異常検知部、１１０…カメラ装置、１１１…スピーカ装置、１１２…表示装置
【要約】
【課題】  乗客コンベアで異常が検知された場合でもなるべく走行を停止させず、利用者の利便性を低下させないようにするための乗客コンベア、乗客コンベアの遠隔監視センタ装置、乗客コンベアの遠隔監視システム、および乗客コンベア制御方法を提供する。
【解決手段】  実施形態によれば、利用者を搬送するための走行を行う乗客コンベアは、異常検知装置と乗客コンベア制御装置とを備える。異常検知装置は、乗客コンベア内の異常を検知する。乗客コンベア制御装置は、所定方向に走行しているときに異常検知装置で異常が検知されると走行を停止させ、走行していた方向と逆方向に走行が可能であるか否かを判断し、逆方向に走行が可能であると判断すると、保守員による点検作業が開始されるまでの間、走行していた方向と逆方向に走行させる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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