(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立坑内に撮像装置を吊り下げて内壁を調査する立坑内壁の調査装置において、
前記立坑の内壁部であって天蓋の出入り口に近い上方部に、水平ロッドの両端部を前記立坑の略中心点を通るように取り付け、この水平ロッドにおける前記立坑の略中心点付近に、カメラ吊り下げ具を取り付け、前記出入り口の端縁部に、リールを有するワイヤー繰り出しロッドを取り付け、前記リールからワイヤーガイドを介して繰り出した吊り下げワイヤーを前記カメラ吊り下げ具の滑車に導き、この吊り下げワイヤーの先端に取り付けた前記撮像装置を前記カメラ吊り下げ具に上下動自在に吊り下げ、
前記立坑は、ライナープレートを複数本の鋼製支柱で補強しつつ筒形に積み重ねて構成し、前記水平ロッドは、伸縮自在の細長管体からなり、この水平ロッドの端部に、前記立坑を構成する支柱のＵ字金具に係止する係止具を設けてなることを特徴とする立坑内壁の調査装置。
【請求項２】
前記水平ロッドの一端部に、前記立坑の支柱のＵ字金具に係止する係止具を設け、前記水平ロッドの他端部に、前記支柱の反対側の支柱付近まで前記水平ロッドを誘導して係止するための誘導ロッドを連結してなることを特徴とする請求項１記載の立坑内壁の調査装置。
【請求項３】
前記水平ロッドを前記立坑内に設置したときに、前記カメラ吊り下げ具が前記立坑の略中心点となる位置に設置されるように、前記カメラ吊り下げ具を前記撮像装置とともに予め固定的に前記水平ロッドに取付けたことを特徴とする請求項１又は２記載の立坑内壁の調査装置。
【請求項４】
立坑内に撮像装置を吊り下げて内壁を調査する立坑内壁の調査装置において、
前記立坑の内壁部であって天蓋の出入り口に近い上方部に、水平ロッドの両端部を前記立坑の略中心点を通るように取り付け、この水平ロッドにおける前記立坑の略中心点付近に、カメラ吊り下げ具を取り付け、前記出入り口の端縁部に、リールを有するワイヤー繰り出しロッドを取り付け、前記リールからワイヤーガイドを介して繰り出した吊り下げワイヤーを前記カメラ吊り下げ具の滑車に導き、この吊り下げワイヤーの先端に取り付けた前記撮像装置を前記カメラ吊り下げ具に上下動自在に吊り下げ、
前記水平ロッドに前記カメラ吊り下げ具を移動自在に遊嵌し、このカメラ吊り下げ具の両側に位置して固定した第１のチェーンガイドと第２のチェーンガイドを介して位置調整紐を掛け渡して前記カメラ吊り下げ具に吊り下げた滑車の位置を前記立坑の略中心点に調整するようにしたことを特徴とする立坑内壁の調査装置。
【請求項５】
前記リールを有するワイヤー繰り出しロッドは、吊り下げワイヤーの繰り出し量を表示する表示器を有するものからなることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の立坑内壁の調査装置。
【請求項６】
前記撮像装置は、水平なカメラ支持枠の中心位置にカメラを取り付け、前記カメラ支持枠の所定の中心角毎の先端にそれぞれ所定幅ずつ連続して全内周を照射する複数個の照明灯を取り付け、このカメラ支持枠を複数点のカメラ吊紐で吊り下げワイヤーに吊り下げたものからなることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の立坑内壁の調査装置。
【請求項７】
撮影時の光量不足を補うための補助灯を補助灯用吊紐で吊り下げ設置したことを特徴とする請求項６記載の立坑内壁の調査装置。
【請求項８】
立坑内に照明灯とカメラを有する撮像装置を吊り下げワイヤーにて吊り下げて内壁を調査する立坑内壁の調査方法において、
前記立坑の内壁部であって天蓋の出入り口の端縁に、前記吊り下げワイヤーを繰り出すためのリールを有するワイヤー繰り出しロッドを取り付ける第１の工程と、
前記立坑の内壁部であって天蓋の出入り口に近い上方部に取り付けられる伸縮自在の水平ロッドにカメラ吊り下げ具を設け、このカメラ吊り下げ具の滑車を通して前記吊り下げワイヤーにて前記撮像装置を、前記立坑の内部の略中心位置に上下動自在に吊り下げて取り付ける第２の工程と、
前記水平ロッドの両端部を、ライナープレートを複数本の鋼製支柱で補強しつつ筒形に積み重ねて構成した前記立坑の略中心点を通るように前記支柱のＵ字金具に係止具で係止して取り付ける第３の工程と、
前記ワイヤー繰り出しロッドの吊り下げワイヤーに連結された前記撮像装置を上下に移動し、前記照明灯を点灯し、前記カメラで前記立坑の内壁部を撮像する第４の工程と
からなることを特徴とする立坑内壁の調査方法。
【請求項９】
前記第３の工程の後に、前記水平ロッドのカメラ吊り下げ具の位置を、前記立坑の内部の略中心位置に調整する工程を付加したことを特徴とする請求項８記載の立坑内壁の調査方法。
【請求項１０】
前記第３の工程の前に、前記水平ロッドのカメラ吊り下げ具の位置を、前記立坑の内部の略中心位置に固定する工程を付加したことを特徴とする請求項８記載の立坑内壁の調査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集水井などの立坑内の腐食、劣化、損傷、変形などを調査するために立坑内にカメラを吊り下げて壁面を撮影する立坑内壁の調査装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地すべりの起こりやすい斜面などには、地山の中の地下水を排水するために集水井といわれる直径３〜５ｍ（標準は３.５〜４．０ｍ）で、一般的な深さ１０〜５０ｍの立坑３０が複数個所に構築される。
この立坑３０は、図１１（ａ）に示す断面図及び同（ｂ）に示す展開図において、最下端部に底張りコンクリート６７を配置し、その上に、ライナープレート３４を順次連結し、補強として内周部に４本のＨ形鋼からなる支柱３３が設置され、地表面には、天端コンクリート６８を打設してなるものである。この立坑３０のライナープレート３４には、多数の集水孔７０と集水管（水抜きボーリング孔）３５が貫通して連結されて地下水を集め、底張りコンクリート６７に溜まった地下水を排水管３６から川などに導き排水する。
前記立坑３０の内壁に沿って深度の目安となるリボンテープ６３及び下げ振り６４が吊り下げられている。
【０００３】
この立坑３０の構造物としての健全性を確認するため、定期的に立坑内壁を観察して腐食、劣化、損傷、変形などを調査する必要がある。この調査のために立坑には、天蓋３１の出入り口３２に扉が設けられており、作業員は、この出入り口３２に常設されているタラップ６９を用いて内部に入ることができるようになっている。この立坑３０内での調査は、天蓋３１の部分が底から高さ１０ないし５０ｍとなる高所での作業であるとともに、天蓋３１の出入り口３２を除いて、外部から光が入らないため、暗所作業であり、立坑内壁、集水孔７０、集水管３５から湧出した土中ガスが立坑内部に滞留することになり、空気中の酸素が不足する恐れがあり、作業員は、危険な作業を強いられてきた。
【０００４】
作業員による調査の安全性及び作業効率を高める目的で、従来より、作業員自身は、天蓋の出入り口付近にいて、観察用カメラを立坑の天蓋付近から吊り下げて立坑内壁を撮影することができる立坑内壁の調査装置が開発されてきた。
この種の立坑内壁の調査装置には、図９に示すように、立坑１０の天蓋１１に設けた扉を開いてその出入り口１２の近辺に立坑内壁の調査装置を設置する方法が知られていた（特許文献１）。
この図９において、調査装置は、立坑１０の出入り口１２の端縁部に、取付け部１３を取り付け、この取付け部１３から斜め下方内部に竿部１４を伸ばし、前記出入り口１２に設けたウインチ１５から第２ガイド部１７と第１ガイド部１６を介在してワイヤロープ１８を吊り下げ、このワイヤロープ１８にカメラや照明器具を取り付けたものであり、ウインチ１５によってワイヤロープ１８を繰り出し、カメラや照明器具を降下し、またウインチ１５によってワイヤロープ１８を巻き取り、カメラや照明器具を上昇させて、立坑内壁を立坑の底から天蓋まで位置を変えて撮影するというものである。
【０００５】
しかるに、この図９に示すものは、取付け部１３を天蓋１１の外周部に取り付けるものであるため、取付け部１３の取り付けが天蓋１１の形状に限られてしまうこと、また、天蓋１１からカメラ等の吊り下げ位置までの距離が長いので、取付け部１３に掛かる荷重モーメントが大きく、軽量のカメラに限られてしまうこと、さらに、取付け部の一点での支持のため、竿の撓みによって吊り下げられたカメラが揺れ動き、撮影した画像が乱れるなどの問題があった。これを解決するために図１０に示す立坑内壁の調査装置が提案されている（特許文献２）。
【０００６】
この図１０に示すものは、立坑１０の天蓋１１に設けた出入り口１２の周縁部と対向縁部間に、２点支持で架設部材１９を架設し、この架設部材１９の途中には、立坑の内部に向けて斜めにガイド連結部２１を取り付け、このガイド連結部２１にスライド自在に取付け部材２０を連結し、この取付け部材２０の先端部に、リールからガイド部を介して吊り下げ部材２３を吊り下げ、この吊り下げ部材２３に、重り２９とカメラ２２と照明２４を設けたものである。このような構成とすることにより、前記図９の調査装置の問題点を解決している、とするものである。なお、図１０において、２７は、集水管（水抜きボーリング孔）、２８は、立坑内部に溜まった水を立坑の外に配水するための排水管である
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１-１４８７９５号公報
【特許文献２】特開２０１６−２２３１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１０に示すものは、２点支持の架設部材１９とガイド連結部２１を介在して取付け部材２０を連結しているので、図９のように取付け部１３を天蓋１１の周縁部に１点支持で設けたものに比較して取付け部材２０の連結位置が天蓋１１の周縁部よりやや内側になる。しかし、取付け部材２０は、その先端を斜め下方にしてガイド連結部２１に連結し、取付け部材２０の先端部の吊り下げ部材２３の取り付け位置をスライドして決める必要があるため、依然として取付け部材２０に掛かるモーメント荷重が大きくなる。また、取付け部材２０の先端部の吊り下げ部材２３の取り付け位置を立坑１０の中心位置にセットするのが面倒で、もし中心位置と一致しないと、カメラ２２から立坑１０の内壁までの距離が全周で一致せず、撮影した内壁の腐食、劣化、損傷、変形などの大きさや位置を正確に調査できない。また、取付け部材２０の先端部にカメラ２２を吊り下げるので、取付け部材の撓みによりカメラ２２が揺れて撮影した画像に乱れが生ずる可能性が残るなどの問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、立坑における天蓋の出入り口の付近での操作だけで容易にカメラを立坑の中心位置に正確にセットすることができ、取付け部材の撓みによる乱れの少ない画像を取得することのできる装置及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、立坑３０内に撮像装置６５を吊り下げて内壁を調査する立坑内壁の調査装置において、
立坑３０の内壁部であって天蓋３１の出入り口３２に近い上方部に、水平ロッド４０の一方の端部を立坑の支柱３３に取り付け、前記水平ロッド４０の他方の端部を前記一端部側の立坑３３に対向する支柱３３に取り付けることによって、前記水平ロッド４０が前記立坑３０の略中心点を通るように取り付け、この水平ロッド４０における前記立坑３０の中心点に、リングからなるカメラ吊り下げ具４４を取り付け、前記出入り口３２の端縁部に、リール５３を有するワイヤー繰り出しロッド５１を取り付け、前記リール５３からワイヤーガイド５６を介して繰り出した吊り下げワイヤー４９の先端を前記カメラ吊り下げ具４４に導き、このカメラ吊り下げ具４４には滑車４５が取り付けられ、この滑車４５をワイヤー４９が摺動して前記撮像装置６５を上下動自在に吊り下げるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
前記立坑３０は、筒形ライナープレート３４を積み重ねて複数本の鋼製支柱３３で補強して構成し、前記水平ロッド４０は、アルミ、プラスチック、ステンレスその他の伸縮自在の細長管体からなり、この水平ロッド４０の両側の端部に、前記立坑３０を構成する前記支柱３３のＵ字金具３９に係止する係止具４１を設ける。
【００１２】
作業員が出入り口３２から立坑３０内に入ることなく、水平ロッド４０と撮像装置６５の設置ができるようにするために、前記水平ロッド４０の一端部に、前記立坑３０の支柱３３のＵ字金具３９に係止する係止具４１を設け、前記水平ロッド４０の他端部に、前記支柱３３の反対側の支柱３３付近まで前記水平ロッド４０を誘導して係止するための誘導ロッド７１を連結する。
【００１３】
前記水平ロッド４０にカメラ吊り下げ具４４を移動自在に遊嵌し、このカメラ吊り下げ具４４の両側に位置して固定した第１のチェーンガイド４２と第２のチェーンガイド４３を介して位置調整紐４８を掛け渡して前記カメラ吊り下げ具４４に吊り下げた滑車４５の位置を、水平ロッドの中心に調整することにより前記立坑３０の中心点に調整する。
前記立坑３０の直径から立坑３０の内壁から中心点までの距離がわかっているときは、前記カメラ吊り下げ具４４は、予め前記水平ロッド４０の前記中心点となる位置に前記撮像装置６５とともに固定的に取付けておき、前記水平ロッド４０を前記立坑３０内に設置するようにしてもよい。
【００１４】
前記リールを有するワイヤー繰り出しロッド５１は、その基部に、吊り下げワイヤー４９の繰り出し量を表示する表示器５５を有するリール５３が取り付けられ、この表示器５５により前記撮像装置６５の深度を表示できるものが用いられる。
【００１５】
前記撮像装置６５は、水平に保持されたカメラ支持枠５７の中心位置にカメラ５９を取り付け、前記カメラ支持枠５７の所定の中心角（例えば９０度）毎のそれぞれの先端に所定幅ずつ照射し、全体で全内周を照射する複数個の照明灯６０を取り付け、このカメラ支持枠５７を複数点（例えば４点）のカメラ吊紐６２で吊り下げワイヤー４９に吊り下げて構成する。
【００１６】
前記立坑３０の撮影時の光量不足を補うため、カメラ支持枠５７に取り付けた複数個の照明灯６０の他に、補助灯用吊紐６６で吊り下げた１個ないし複数個の補助灯６１を出入口３２から離れた箇所に設置して下方などから立坑３０の内壁を照射する。
【００１７】
本発明の立坑内に照明灯とカメラを有する撮像装置を吊り下げて内壁を調査する立坑内壁の調査方法は、
前記立坑の内壁部であって天蓋の出入り口の端縁に、リールを有するワイヤー繰り出しロッドを取り付ける第１の工程と、
前記立坑の内壁部であって天蓋の出入り口に近い上方部に取り付けられる水平ロッドにカメラ吊り下げ具により前記撮像装置を、前記立坑の内部の略中心位置に上下動自在に吊り下げて取り付ける第２の工程と、
前記水平ロッドの両端部を、前記立坑の略中心点を通るように取り付ける第３の工程と、
前記ワイヤー繰り出しロッドの吊り下げワイヤーに連結された前記撮像装置を上下に移動し、前記照明灯を点灯し、前記カメラで前記立坑の内壁部を撮像する第４の工程と
からなるものとする。
これらの工程において、前記第３の工程の後に、前記水平ロッドのカメラ吊り下げ具の位置を、前記立坑の内部の略中心位置に調整するようにしてもよく、また、前記第３の工程の前に、前記水平ロッドのカメラ吊り下げ具の位置を、前記立坑の内部の略中心位置に固定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、
立坑内に撮像装置を吊り下げて内壁を調査する立坑内壁の調査装置において、
前記立坑の内壁部であって天蓋の出入り口に近い上方部に、水平ロッドの両端部を前記立坑の略中心点を通るように取り付け、この水平ロッドにおける前記立坑の略中心点付近に、カメラ吊り下げ具を取り付け、前記出入り口の端縁部に、リールを有するワイヤー繰り出しロッドを取り付け、前記リールからワイヤーガイドを介して繰り出した吊り下げワイヤーを前記カメラ吊り下げ具の滑車に導き、この吊り下げワイヤーの先端に取り付けた前記撮像装置を前記カメラ吊り下げ具に上下動自在に吊り下げ、
前記立坑は、ライナープレートを複数本の鋼製支柱で補強しつつ筒形に積み重ねて構成し、前記水平ロッドは、伸縮自在の細長管体からなり、この水平ロッドの端部に、前記立坑を構成する支柱のＵ字金具に係止する係止具を設けてなるので、次の効果を有する。
（１）撮像装置は、立坑の略中心点を通るように取り付けた水平ロッドにおける立坑の略中心点付近にカメラ吊り下げ具にて吊り下げたので、立坑の中心位置にセットするのが容易で、しかも、立坑が円形の場合、カメラから全周の内壁までの距離が等しくなり、画像は撮影する任意の方向に対して等しい分解能で確認でき、立坑本体や集水管の腐食、劣化、損傷、変形の他に、部分的に生じた内壁の錆や破損状態を立坑内に立ち入ることなく確認できる。
（２）水平ロッドは、立坑の支柱と、それに対抗する支柱の２個所で支持されるので、従来の片側のみ指示されたロッドを用いた場合に比較して、撮像装置は、従来のように揺れたりせずにしっかりと保持され、かつ、撮像装置の重量による制約も緩やかになる。
（３）水平ロッドとワイヤー繰り出しロッドの据え付け作業は、すべて天蓋の出入り口付近にてできるので、作業員が立坑内部を昇降する必要がほとんどなく、安全性が高い。
（４）前記立坑は、ライナープレートを複数本の鋼製支柱で補強しつつ筒形に積み重ねて構成し、前記水平ロッドは、伸縮自在の細長管体からなり、この水平ロッドの端部に、前記立坑を構成する支柱のＵ字金具に係止する係止具を設けたので、水平ロッドが長くても先端部を天蓋の出入り口付近にて確実に係止できる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、
前記水平ロッドの一端部に、前記立坑の支柱のＵ字金具に係止する係止具を設け、前記水平ロッドの他端部に、前記支柱の反対側の支柱付近まで前記水平ロッドを誘導して係止するための誘導ロッドを連結したので、作業員は、立坑の出入り口から立坑内に入ることなく、水平ロッドと撮像装置の設置ができる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、
前記水平ロッドを前記立坑内に設置したときに、前記カメラ吊り下げ具が前記立坑の略中心点となる位置に設置されるように、前記カメラ吊り下げ具を前記撮像装置とともに予め固定的に前記水平ロッドに取付けたので、立坑の直径から中心点となる距離がわかっているときは、カメラ吊り下げ具の位置を調整することなく立坑の中心点に設置できる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、
立坑内に撮像装置を吊り下げて内壁を調査する立坑内壁の調査装置において、
前記立坑の内壁部であって天蓋の出入り口に近い上方部に、水平ロッドの両端部を前記立坑の略中心点を通るように取り付け、この水平ロッドにおける前記立坑の略中心点付近に、カメラ吊り下げ具を取り付け、前記出入り口の端縁部に、リールを有するワイヤー繰り出しロッドを取り付け、前記リールからワイヤーガイドを介して繰り出した吊り下げワイヤーを前記カメラ吊り下げ具の滑車に導き、この吊り下げワイヤーの先端に取り付けた前記撮像装置を前記カメラ吊り下げ具に上下動自在に吊り下げ、
前記水平ロッドに前記カメラ吊り下げ具を移動自在に遊嵌し、このカメラ吊り下げ具の両側に位置して固定した第１のチェーンガイドと第２のチェーンガイドを介して位置調整紐を掛け渡して前記カメラ吊り下げ具に吊り下げた滑車の位置を前記立坑の略中心点に調整するようにしたので、前記請求項１の効果（１）（２）（３）に加えて、天蓋の出入り口付近にてカメラ吊り下げ具の位置を見ながら位置調整ができる。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、
前記リールを有するワイヤー繰り出しロッドは、吊り下げワイヤーの繰り出し量を表示する表示器を有するものからなるので、安価な汎用品を有効利用することができるとともに、カメラの繰り出し位置を確認することができる。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、
前記撮像装置は、水平なカメラ支持枠の中心位置にカメラを取り付け、前記カメラ支持枠の先端にそれぞれ所定幅で全内周を照射する複数個の照明灯を取り付け、このカメラ支持枠の各点のカメラ吊紐で吊り下げワイヤーに吊り下げたものからなるので、立坑の内壁全周を均一に照射できるとともに、撮像装置のカメラと照明灯を水平に保持したまま上下させることによって立坑の内壁をくまなく撮像することができる
【００２４】
請求項７記載の発明によれば、
撮影時の光量不足を補うための補助灯を補助灯用吊紐で吊り下げ設置したので、立坑が深くてカメラ支持枠５７に取り付けた複数個の照明灯６０では光量不足であっても明瞭な画像を得ることができる。
【００２５】
請求項８記載の発明によれば、
立坑内に照明灯とカメラを有する撮像装置を吊り下げワイヤーにて吊り下げて内壁を調査する立坑内壁の調査方法において、
前記立坑の内壁部であって天蓋の出入り口の端縁に、前記吊り下げワイヤーを繰り出すためのリールを有するワイヤー繰り出しロッドを取り付ける第１の工程と、
前記立坑の内壁部であって天蓋の出入り口に近い上方部に取り付けられる伸縮自在の水平ロッドにカメラ吊り下げ具を設け、このカメラ吊り下げ具の滑車を通して前記吊り下げワイヤーにて前記撮像装置を、前記立坑の内部の略中心位置に上下動自在に吊り下げて取り付ける第２の工程と、
前記水平ロッドの両端部を、ライナープレートを複数本の鋼製支柱で補強しつつ筒形に積み重ねて構成した前記立坑の略中心点を通るように前記支柱のＵ字金具に係止具で係止して取り付ける第３の工程と、
前記ワイヤー繰り出しロッドの吊り下げワイヤーに連結された前記撮像装置を上下に移動し、前記照明灯を点灯し、前記カメラで前記立坑の内壁部を撮像する第４の工程と
からなるので、立坑内の撮像装置の設置と内壁の撮像を容易にかつ確実に行うことができる。
【００２６】
請求項９記載の発明によれば、
前記第３の工程の後に、前記水平ロッドのカメラ吊り下げ具の位置を、前記立坑の内部の略中心位置に調整するようにしたので、天蓋の出入り口付近にてカメラ吊り下げ具の位置を見ながら位置調整ができる。
【００２７】
請求項１０記載の発明によれば、
前記第３の工程の前に、前記水平ロッドのカメラ吊り下げ具の位置を、前記立坑の内部の略中心位置に固定するようにしたので、立坑の直径から中心点となる距離がわかっているときは、カメラ吊り下げ具の位置を調整することなく立坑の中心点に設置できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による立坑内壁の調査装置の実施例１を示す立坑３０の一部省略した縦断面図である。
【図２】（ａ）は、立坑３０の中心点を通って取り付けられる水平ロッド４０の分解斜視図、（ｂ）は、立坑３０の内部の支柱３３の一部の斜視図、（ｃ）は、立坑３０の底部の地下水３７に浮かべた状態の補助灯６１の斜視図である。
【図３】水平ロッド４０を誘導ロッド７１の使用により立坑３０内に装着する例を示す斜視図である。
【図４】本発明によるワイヤー繰り出しロッド５１を立坑３０の出入り口３２の縁部に水平に取り付けた例を示す側面図である。
【図５】本発明に用いられる撮像装置６５の一例を示す平面図である。
【図６】本発明に用いられる撮像装置６５で撮像した立坑内壁の展開図である。
【図７】立坑内の変状レベルａ（軽微な損傷）、ｂ（損傷あるが、機能・性能低下に至っていない）、ｃ（機能・性能低下あり）の具体的損傷の説明図（国土交通省砂防施設点検要領による）である。
【図８】本発明による立坑内壁の調査装置で撮影した内壁の画像の一例を示す説明図で、（ａ）は、集水管付近の画像図、（ｂ）は、底部の排水管付近の画像図、（ｃ）は、ライナープレートの腐食状態を示す画像図である。
【図９】従来の立坑内壁の調査装置の一例の説明図である。
【図１０】従来の立坑内壁の調査装置の他の例の説明図である。
【図１１】（ａ）は、一般的な集水井の縦断面図、（ｂ）は、同展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の立坑内壁の調査装置は、
立坑３０内に撮像装置６５を吊り下げて内壁を調査する立坑内壁の調査装置において、
前記立坑３０の内壁部であって天蓋３１の出入り口３２に近い上方部に、水平ロッド４０の両端部を前記立坑３０の略中心点を通るように取り付け、この水平ロッド４０における前記立坑３０の中心点付近に、カメラ吊り下げリングからなるカメラ吊り下げ具４４を取り付け、前記出入り口３２の端縁部に、リール５３を有するワイヤー繰り出しロッド５１を取り付け、前記リール５３からワイヤーガイド５６を介して繰り出した吊り下げワイヤー４９の先端を前記カメラ吊り下げ具４４に導き前記撮像装置６５を上下動自在に吊り下げるようにした。
【００３０】
前記立坑３０は、筒形ライナープレート３４を積み重ねて複数本の鋼製支柱３３で補強して構成し、前記水平ロッド４０は、アルミ、プラスチック、ステンレスその他の材料からなる伸縮自在の細長管体を用い、この水平ロッド４０の端部に、前記立坑３０の支柱３３のＵ字金具３９に係止する係止具４１を設ける。
【００３１】
前記水平ロッド４０の一端部に、前記立坑３０の支柱３３のＵ字金具３９に係止する係止具４１を設け、前記水平ロッド４０の他端部に、前記支柱３３の反対側の支柱３３付近まで前記水平ロッド４０を誘導して係止するための誘導ロッド７１を連結する。
【００３２】
前記水平ロッド４０の略中心位置にカメラ吊り下げリングからなるカメラ吊り下げ具４４を移動自在に遊嵌し、このカメラ吊り下げ具４４の両側に位置して固定した第１のチェーンガイド４２と第２のチェーンガイド４３を介して位置調整紐４８を掛け渡して前記カメラ吊り下げ具４４に吊り下げた滑車４５の位置を前記立坑３０の略中心点に調整する。
前記立坑３０の直径から中心点となる距離がわかっているときは、前記カメラ吊り下げ具４４は、予め前記水平ロッド４０の前記中心点となる位置に前記撮像装置６５とともに固定的に取付けておき、前記水平ロッド４０を前記立坑３０内に設置することができる。
【００３３】
前記ワイヤー繰り出しロッド５１は、リール５３を有する市販の釣り具が用いられ、このリール５３は、吊り下げワイヤー４９の繰り出し量を表示する表示器５５を有する。
【００３４】
前記撮像装置６５は、十字枠などの水平に保持されたカメラ支持枠５７の中心位置にカメラ５９を取り付け、前記カメラ支持枠５７の所定の中心角（例えば９０度）毎のそれぞれの先端に所定幅ずつ照射して、全体で全内周を照射する複数個（例えば４個）の照明灯６０を取り付け、このカメラ支持枠５７を複数点（例えば４点）のカメラ吊紐６２で吊り下げワイヤー４９に吊り下げる。
【００３５】
カメラ支持枠５７に取り付けた複数個の照明灯６０では光量不足の場合、撮影範囲の光量不足を補うために、立坑３０の内部下方に、補助灯用吊紐６６で吊り下げた補助灯６１を設置する。
【００３６】
本発明の立坑３０内に照明灯６０とカメラ５９を有する撮像装置６５を吊り下げて内壁を調査する立坑内壁の調査方法は、
前記立坑３０の内壁部であって天蓋３１の出入り口３２の端縁に、リール５３を有するワイヤー繰り出しロッド５１を取り付ける第１の工程と、
前記立坑３０の内壁部であって天蓋３１の出入り口３２に近い上方部に取り付けられる水平ロッド４０にカメラ吊り下げ具４４により前記撮像装置６５を、前記立坑３０の内部の略中心位置に上下動自在に吊り下げて取り付ける第２の工程と、
前記水平ロッド４０の両端部を、前記立坑３０の略中心点を通るように取り付ける第３の工程と、
前記ワイヤー繰り出しロッド５１の吊り下げワイヤー４９に連結された前記撮像装置６５を上下に移動し、前記照明灯６０を点灯し、前記カメラ５９で前記立坑３０の内壁部を撮像する第４の工程と
からなるものとする。
これらの工程において、前記第３の工程の後に、前記水平ロッド４０のカメラ吊り下げ具４４の位置を、前記立坑３０の内部の略中心位置に調整するようにしてもよく、また、前記第３の工程の前に、前記水平ロッド４０のカメラ吊り下げ具４４の位置を、前記立坑３０の内部の略中心位置に固定するようにしてもよい。
【実施例１】
【００３７】
以下、本発明の実施例１を図面に基づき説明する。
図１において、３０は、立坑で、この立坑３０は、下底のコンクリートの底板６７に、波型のライナープレート３４を、内側に中心角９０度の間隔でＨ型鋼からなる支柱３３で補強しつつ円筒形に貼り合わせて順次積み重ね、かつ、順次掘削して構成される。この支柱３３には、図２（ｂ）に示すように、上下一定間隔で補強枠３８を宛がいＵ字金具３９で固定されており、図１１（ａ）（ｂ）で前述したものと変わるところはない。
この立坑３０には、複数個所に地下水層の水を集める集水孔７０と集水管（水抜きボーリング孔）３５が所定間隔で設けられ、また、下底の底板６７の近くには、溜まった地下水３７を川などに流すための排水管３６が連結されている。さらに、上端部には、天蓋３１が被せられ、この天蓋３１に蓋付きの出入り口３２が設けられ、この出入り口３２からタラップ６９を使用して作業員が立ち入って内部を調査するものである。
【００３８】
前記立坑３０の出入り口３２における上端縁部には、図１及び図４に示すように、ロッド固定具５０がＬ字枠５０ａの係止片５０ｂと固定ねじ５０ｃで固定的に取り付けられる。このロッド固定具５０には、ロッド保持具５２が設けられており、このロッド保持具５２にてワイヤー繰り出しロッド５１が略水平に保持されている。このワイヤー繰り出しロッド５１の基部には、ハンドル５４の付いたリール５３が取り付けられ、このリール５３から繰り出された吊り下げワイヤー４９がワイヤー繰り出しロッド５１の先端のワイヤーガイド５６を経て立坑３０の内部に導かれている。前記ワイヤー繰り出しロッド５１には、例えば、市販の数ｋｇレベル以上の大物船釣り用のロッドが用いられる。しかし、同等の機能を有するものであれば、これに限られるものではない。このワイヤー繰り出しロッド５１には、後述する撮像装置６５の重量（２ｋｇ）に十分耐えられるリール５３が取り付けられる。ちなみに、このリール５３には、最大ドラグ荷重６ｋｇの胴付きリールが用いられ、また、デジタル表示用の表示器５５により撮像装置６５の深度を表示できるものが用いられる。
【００３９】
前記立坑３０内の出入り口３２から手の届く程度に近い位置であって立坑３０の中心位置を通るように、水平ロッド４０が掛け渡される。前記立坑３０の直径が３．５ｍとすると、前記水平ロッド４０は、直径２５．４ｍｍと２９．４ｍｍの２本のアルミパイプを２２５０ｍｍ〜４０００ｍｍの範囲で伸縮可能に嵌め込まれたもので、１０ｋｇの耐荷重のものが用いられる。この水平ロッド４０は、軽くて取り扱い易さからアルミ製が用いられるが、その他の金属やプラスチック製であってもよい。
この水平ロッド４０の一端部には、図２（ａ）に示すような例えば、Ｌ字金具４１ａと支持リング４１ｂからなる係止具４１が固定的に取り付けられ、先端側の係止具４１のＬ字金具４１ａを図２（ｂ）に示す支柱３３のＵ字金具３９に引っ掛ける。前記水平ロッド４０の他端部を伸ばして基端部の係止具４１のＬ字金具４１ａを１８０度反対側の支柱３３のＵ字金具３９に引っ掛けて固定する。この結果、水平ロッド４０は、立坑３０の略中心点を通ることとなる。
【００４０】
この固定方法は、水平ロッド４０の先端のＬ字金具４１ａを立坑３０内の出入り口３２から容易に係止できるようにしたものであるが、この方法に限られるものではなく、先端側だけをＬ字金具４１ａを支柱３３のＵ字金具３９に引っ掛け、１８０度反対側は、前記水平ロッド４０を伸ばして補強枠３８の上に載せて固定するようにしてもよい。また、Ｌ字金具４１ａ以外の係止具４１によって固定するものであってもよい。
【００４１】
前述の例では、前記水平ロッド４０の他端部を固定するのに、水平ロッド４０を伸ばして基端部の係止具４１のＬ字金具４１ａを１８０度反対側の支柱３３のＵ字金具３９に引っ掛けて固定する方法と、前記水平ロッド４０を伸ばして補強枠３８の上に載せて固定する方法とした。これらの方法では、前記水平ロッド４０の他端部を伸ばして補強枠３８に固定するためには、作業員が出入り口３２からタラップ６７で立坑３０の中に入って作業することとなる。
これを避けて作業員が出入り口３２の外から固定するために、図３に示す誘導ロッド７１が使用される。この誘導ロッド７１は、伸縮自在で、先端部には前記水平ロッド４０の他端部付近を支持するはさみ具７２が取り付けられている。また、誘導ロッド７１のはさみ具７２で支持した水平ロッド４０が外れて落下しないように、それぞれのロッドの先端部間を落下防止紐７３で連結する。
誘導ロッド７１と水平ロッド４０を連結する作業を出入り口３２の外で行い、誘導ロッド７１を伸ばしながら水平ロッド４０を立坑３０内に送り込み、前記水平ロッド４０の他端部を伸ばして補強枠３８に固定する。誘導ロッド７１は、撮像装置６５による撮像が完了し回収するまで、水平ロッド４０に結合したままとする。
【００４２】
前記水平ロッド４０の中心点には、図２（ａ）に示すように、中心目印４７が記され、この中心目印４７からそれぞれ距離を置いた先端側と基端部側に第１のチェーンガイド４２と第２のチェーンガイド４３が固定的に取り付けられており、また、これらの第１のチェーンガイド４２と第２のチェーンガイド４３の間には、カメラ吊り下げリングからなるカメラ吊り下げ具４４が移動自在に遊嵌されている。このカメラ吊り下げ具４４には、滑車吊り下げワイヤー４６を介して滑車４５が吊り下げられ、この滑車４５には、前記リール５３からワイヤーガイド５６を介して繰り出された吊り下げワイヤー４９が巻き付き、その下端部には、カメラ吊紐６２によって撮像装置６５が吊り下げられている。
前記カメラ吊り下げ具４４の位置を立坑３０の中心目印４７に調整するには、前記出入り口３２から位置調整紐４８が繰り出され、第２のチェーンガイド４３を経てカメラ吊り下げ具４４に固着され、さらに第１のチェーンガイド４２で折り返して第２のチェーンガイド４３を経て出入り口３２に戻される。そして、出入り口３２で位置調整紐４８の一方を引き込むと、第１のチェーンガイド４２で折り返しているので、カメラ吊り下げ具４４が水平ロッド４０の先端側から基端側に、又はその逆方向に移動し、カメラ吊り下げ具４４を中心目印４７に一致させることで立坑３０の中心位置と一致させることができる。
【００４３】
前記立坑３０の直径からこの立坑３０の中心点となる内壁からの距離がわかっているときは、前記カメラ吊り下げ具４４は、予め前記水平ロッド４０の前記中心点となる位置に前記撮像装置６５とともに固定的に取付けておき、前記水平ロッド４０を前記立坑３０内に設置することができる。
【００４４】
前記吊り下げワイヤー４９の先端には、４本のカメラ吊紐６２にて撮像装置６５が吊り下げられている。この撮像装置６５は、図１及び図５に示すように、十字形のカメラ支持枠５７が組み込まれ、このカメラ支持枠５７の中心部には、カメラ台５８にてカメラ５９が取り付けられている。このカメラ５９は、３６０度全周を撮影可能なものである。前記カメラ支持枠５７の所定の中心角（例えば９０度）毎の先端部には、１台ずつ４台の照明灯６０が水平方向を照射するように設けられている。これらの照明灯６０には、筐体を着脱して電池を交換可能なもので、前面に拡散フィルターを被せることで壁面をスポット照射ではなく、一定の範囲内を一様に照射して４台で３６０度全周を照射する。そして、カメラ支持枠５７の先端の４本のカメラ吊紐６２で撮像装置６５がリングを介して水平に吊り下げワイヤー４９にて吊り下げられる。このカメラ支持枠５７は、４本の十字枠に限られず、３本、５本、６本など多数本が正多角形に設けられているものとすることができる。この場合、本数に応じて前記カメラ支持枠５７の所定の中心角毎の先端部に１台ずつの照明灯６０が水平方向を照射するように設けられる。
前記撮像装置６５の上には、カメラ５９と照明灯６０に水雫がかからないように、かつ、撮影の邪魔にならないような位置に傘７４が取り付けられる。
図１では、カメラ５９がカメラ支持枠５７の中心部のカメラ台５８に上向きに取り付けられているが、それでは、傘７４やカメラ吊紐６２がカメラ５９に写ってしまう恐れがあるので、前記カメラ支持枠５７の中心部のカメラ台５８を下向きにしてカメラ５９を下向きに取り付けるようにしてもよい。
【００４５】
撮像装置６５が下底部に下降するにつれてカメラ支持枠５７に取り付けた複数個の照明灯６０では光量不足の場合には、補助灯用吊紐６６に吊り下げられた補助灯６１が設けられる。この補助灯６１は、立坑３０の底部に地下水３７があるときは、図１のように、地下水３７に浮かべた補助灯６１で下方からも照明する。この補助灯６１は、地下水３７がないときには、補助灯用吊紐６６で吊るして所定の深さにセットする。また、底張りコンクリート６７の上に置いておくこともできる。
【００４６】
本発明の立坑３０内に照明灯６０とカメラ５９を有する撮像装置６５を吊り下げて内壁を調査する立坑内壁の調査方法は、次の工程からなるものである。
前記立坑３０の内壁部であって天蓋３１の出入り口３２の端縁に、リール５３を有するワイヤー繰り出しロッド５１を取り付ける第１の工程と、
前記立坑３０の内壁部であって天蓋３１の出入り口３２に近い上方部に取り付けられる水平ロッド４０にカメラ吊り下げ具４４により前記撮像装置６５を、前記立坑３０の内部の略中心位置に上下動自在に吊り下げて取り付ける第２の工程と、
前記水平ロッド４０の両端部を、前記立坑３０の略中心点を通るように取り付ける第３の工程と、
前記ワイヤー繰り出しロッド５１の吊り下げワイヤー４９に連結された前記撮像装置６５を上下に移動し、前記照明灯６０を点灯し、前記カメラ５９で前記立坑３０の内壁部を撮像する第４の工程と
からなるものとする。
これらの工程において、前記第３の工程の後に、前記水平ロッド４０のカメラ吊り下げ具４４の位置を、前記立坑３０の内部の略中心位置に調整するようにしてもよく、また、前記第３の工程の前に、前記水平ロッド４０のカメラ吊り下げ具４４の位置が前記立坑３０の内部の略中心位置に固定的に取り付けるようにしてもよい。
【００４７】
前記カメラ５９で前記立坑３０の内壁部を撮像する第４の工程は、前記吊り下げワイヤー４９の先端のカメラ吊紐６２にて吊り下げられた撮像装置６５において、照明灯６０で立坑３０の全内壁面の所定幅を一様に照射し、カメラ５９で撮影する。
撮像装置６５を設定位置で全周を所定幅で静止画の撮影をしたら、リール５３のハンドル５４で吊り下げワイヤー４９を繰り出し、表示器５５で繰り出し量を見ながら例えば１ｍ下降した位置で停止する。この位置で前記同様に全内周の静止画を撮影し、順次下降して全内壁を撮影する。この画像を展開すると、図６に示すように内壁の全体が展開図として表示される。
底まで静止画を撮影したら、撮像装置６５を引き上げながら動画を撮影するようにしてもよい。また、モニターで確認しながら撮影することもできる。
【００４８】
データの収集は、スマートフォンとカメラ５９とをＷｉ-Ｆｉで接続して、立坑３０の最深部まで確実に行う。データの収集は、無線に限らず、有線による方法でもよい。Ｗｉ-Ｆｉ中継器を、立坑３０の深度約８ｍに吊り下げておくことにより、立坑３０の深度３０ｍ程度までは、スマートフォンで画像を確認しつつ撮影が可能である。これがないと１０ｍが限界で、その場合には、タイムラプス撮影（時間間隔をおいた自動シャッター）などによる。
また、データは、カメラ５９に内蔵するメモリに取り込むようにしてもよい。
前記撮像装置６５で撮像するときの光量は、天蓋３１の出入り口３２を開口することで、立坑３０の天蓋３１から所定の深さ（例えば１０ｍ程度）までは太陽光が入射して、撮像装置６５に取り付けた照明灯６０だけで足りるが、立坑３０の深さが所定の深さ（例えば１０ｍ程度）を超して光量が足りなくなったときには、補助灯用吊紐６６で吊り下げた補助灯６１の位置を調整して下方、側方、上方などからも照明することが望ましい。
前記照明灯６０は、筐体の端部を着脱自在とすることにより、内蔵する電池を交換可能にする。この照明灯６０は、カメラ支持枠５７の端部に直交して取り付けてあるので、筐体の端部の着脱が容易であり、電池の交換も容易である。
【００４９】
図８は、撮像装置６５で調査しようとする立坑３０の壁面を撮影した画像を示し、（ａ）は、集水管３５の付近を表している。（ｂ）は、排水管３６の付近を表している。（ｃ）は、ライナープレート３４の腐食状態を表している。
【００５０】
図８に示す画像および目視観察に基づき以下のような点検カルテを点検結果一覧として図７に示す一覧表として整理する（国土交通省砂防施設点検要領による）。
立坑３０の変状は、「変状レベル」、「本体・集水管の腐食・劣化・損傷・変形」、「集水管の閉塞物の付着」の３項目で表される。
具体的には、変状レベルａ（軽微な損傷）では、「本体・集水管の腐食・劣化・損傷・変形」の欄が「〇変状なし、〇軽微な腐食・劣化・損傷・変形」のように記載され、「集水管の閉塞物の付着」の欄が「〇閉塞物の付着なし、○孔口に閉塞物が少量付着、○集水された地下水などの排出が確認されている」のように記録される。
変状レベルｂ（損傷あるが、機能・性能低下に至っていない）では、「本体・集水管の腐食・劣化・損傷・変形」の欄が「〇せん断等の損傷・変形が生じている、○本体の一部が腐食・劣化によって損傷している」のように記載され、「集水管の閉塞物の付着」の欄が「〇一部の集水管が破壊・閉塞している、○大半の集水管に閉塞物が付着（孔口の２５％以下）している、○集水された地下水等の排出が確認されている」のように記録される。
変状レベルｃ（機能・性能低下あり）では、「本体・集水管の腐食・劣化・損傷・変形」の欄が「〇本体・集水管の大半が腐食・劣化・損傷・変形によって損壊している、○せん断等の損傷・変形によって本体が破断している、○本体が傾動している、○梯子等が損壊して使用できない、○排出管が溢水を生じている」のように記載され、「集水管の閉塞物の付着」の欄が「〇大半の集水管に閉塞物が付着（孔口の２５％以上）している、○閉塞し、地下水等の排出が止まっていると考えられる」のように記録される。
【００５１】
本発明による立坑内壁の調査装置の設置は、作業員が出入り口３２に体の一部を乗り出すことがあっても立坑３０内に入ることなく、水平ロッド４０等の設置が可能であるが、立坑３０の内部に入って作業しなければならないときは、安全ベルト、ガス検知器、酸素濃度測定器、有毒ガス測定器などを装備することが望ましい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…立坑、１１…天蓋、１２…出入り口、１３…取付け部、１４…竿部、１５…ウインチ、１６…第１ガイド部、１７…第２ガイド部、１８…ワイヤロープ、１９…架設部材、２０…取付け部材、２１…ガイド連結部、２２…カメラ、２３…吊り下げ部材、２４…照明、２５…滑車、２６…リール、２７…集水管（水抜きボーリング孔）、２８…排水管、２９…重り、３０…立坑、３１…天蓋、３２…出入り口、３３…支柱、３４…ライナープレート、３５…集水管（水抜きボーリング孔）、３６…排水管、３７…地下水、３８…補強枠、３９…Ｕ字金具、４０…水平ロッド、４１…係止具、４２…第１のチェーンガイド、４３…第２のチェーンガイド、４４…カメラ吊り下げ具、４５…滑車、４６…滑車吊り下げワイヤー、４７…中心目印、４８…位置調整紐、４９…吊り下げワイヤー、５０…ロッド固定具、５１…ワイヤー繰り出しロッド、５２…ロッド保持具、５３…リール、５４…ハンドル、５５…表示器、５６…ワイヤーガイド、５７…カメラ支持枠、５８…カメラ台、５９…カメラ、６０…照明灯、６１…補助灯、６２…カメラ吊紐、６３…リボンテープ、６４…下げ振り、６５…撮像装置、６６…補助灯用吊紐、６７…底張りコンクリート、６８…天端コンクリート、６９…タラップ、７０…集水孔、７１…誘導ロッド、７２…はさみ具、７３…落下防止紐、７４…傘。
【要約】
【課題】立坑における天蓋の出入り口の付近だけの操作でカメラを立坑の中心位置に正確にセットすることができ、取付け部材の撓みによる乱れの少ない画像を取得することのできる立坑内壁の調査装置及びその方法を提供することを目的とする。
【解決手段】立坑の内壁部であって天蓋の出入り口に近い上方部に、水平ロッドの両端部を前記立坑の略中心点を通るように取り付け、この水平ロッドにおける前記立坑の略中心点付近に、カメラ吊り下げ具を取り付け、前記出入り口の端縁部に、リールを有するワイヤー繰り出しロッドを取り付け、前記リールからワイヤーガイドを介して繰り出した吊り下げワイヤーの先端を前記カメラ吊り下げ具に導き前記撮像装置を上下動自在に吊り下げて立坑内壁を撮影し、その他の調査をする。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0006909882.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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