(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取対象物を搬送する搬送部の搬送経路に設けられた撮像エリアに前記読取対象物が進入したことを検知する進入検知部と、
前記撮像エリアを撮像して撮像データを作成する撮像部と、
前記進入検知部の検知結果に基づいて得られた前記読取対象物を含む前記撮像データから前記読取対象物に表記された日付情報を抽出する日付情報取得部と、
前記搬送経路における前記撮像エリアの下流位置にて前記読取対象物の有無を検知する下流位置センサと、
前記進入検知部の検知結果に基づいて前記撮像部に前記読取対象物を撮像させる撮像制御部と
を備え、
前記撮像制御部は、前記進入検知部で前記撮像エリアへの前記読取対象物の進入が検知された後、前記下流位置センサで前記読取対象物が検知されている場合には前記撮像部に撮像を停止させる
ことを特徴とする日付情報読取装置。
【請求項２】
前記搬送経路にて前記撮像エリアよりも上流位置に配置されたバーコードリーダと、  前記搬送経路にて前記バーコードリーダよりも上流位置に配置されると共に前記読取対象物の有無を検知して前記バーコードリーダを起動させる信号を出力するバーコードリーダ起動センサと
を備えることを特徴とする請求項１記載の日付情報読取装置。
【請求項３】
前記日付情報取得部は、日付情報を賞味期限情報あるいは消費期限情報と判定することを特徴とする請求項１または２記載の日付情報読取装置。
【請求項４】
前記搬送部を備えることを特徴とする請求項１〜３いずれか一項に記載の日付情報読取装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記読取対象物の搬送方向を変更する搬送方向変更部を備え、
前記搬送方向変更部に前記撮像エリアが設けられている
ことを特徴とする請求項４記載の日付情報読取装置。
【請求項６】
前記撮像エリアの前記読取対象物を異なる方向から撮像する複数の前記撮像部を備えることを特徴とする請求項１〜５いずれか一項に記載の日付情報読取装置。
【請求項７】
前記進入検知部は、前記搬送経路における前記撮像エリアの上流位置に配置されて配置位置での前記読取対象物の有無を検知するセンサであることを特徴とする請求項１〜６いずれか一項に記載の日付情報読取装置。
【請求項８】
前記進入検知部は、前記撮像エリアにおける前記読取対象物の有無を検知するエリアセンサであることを特徴とする請求項１〜６いずれか一項に記載の日付情報読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、日付情報読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
加工食品等の多くは物流過程において、梱包箱に多数詰められた状態で搬送されている。単一の梱包箱に収容される物品は、同一ロットにて製造された同種物品であることが一般的である。このため、梱包箱には、店舗にて収容物品を識別可能な情報が表記されている。例えば、食品を収容する梱包箱には、上記情報として、賞味期限や消費期限等の日付情報が表記されている。
【０００３】
例えば、物品の納品先にて商品の賞味期限や消費期限を管理する場合には、ハンディターミナルによって梱包箱に表記された日付情報を読み取っている。例えば、特許文献１には、ハンディターミナルで読み込んだ賞味期限を管理する賞味期限チェック装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３１７０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ハンディターミナルによって日付情報を読み取る場合には、作業者が１つ１つの梱包箱において、日付情報が表記された位置を探し、発見した日付情報に対してハンディターミナルを近づけて日付情報を読み取る作業を行う必要がある。小売店等には毎日膨大な量の物品が納品される。このため、梱包箱の１つ１つに対してハンディターミナルによる日付情報の読み取り作業を行うことは、作業者の作業負担が大きく、物品の納品作業効率を低下させることとなっている。
【０００６】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、作業者のハンディターミナルによる読み取り作業を行うことなく、読取対象物に表記された日付情報を自動で読み取り可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。
【０００８】
第１の発明は、日付情報読取装置であって、読取対象物を搬送する搬送部の搬送経路に設けられた撮像エリアに上記読取対象物が進入したことを検知する進入検知部と、上記撮像エリアを撮像して撮像データを作成する撮像部と、上記進入検知部の検知結果に基づいて得られた上記読取対象物を含む上記撮像データから上記読取対象物に表記された日付情報を抽出する日付情報取得部とを備えるという構成を採用する。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、上記搬送経路における上記撮像エリアの下流位置にて上記読取対象物の有無を検知する下流位置センサを備えるという構成を採用する。
【００１０】
第３の発明は、上記第２の発明において、上記進入検知部の検知結果に基づいて上記撮像部に上記読取対象物を撮像させる撮像制御部を備え、上記撮像制御部が、上記進入検知部で上記撮像エリアへの上記読取対象物の進入が検知された後、上記下流位置センサで上記読取対象物が検知されている場合には上記撮像部に撮像を停止させるという構成を採用する。
【００１１】
第４の発明は、上記第１〜第３いずれかの発明において、上記搬送経路にて上記撮像エリアよりも上流位置に配置されたバーコードリーダと、上記搬送経路にて上記バーコードリーダよりも上流位置に配置されると共に上記読取対象物の有無を検知して上記バーコードリーダを起動させる信号を出力するバーコードリーダ起動センサとを備えるという構成を採用する。
【００１２】
第５の発明は、上記第１〜第４いずれかの発明において、上記日付情報取得部が、日付情報を賞味期限情報あるいは消費期限情報と判定するという構成を採用する。
【００１３】
第６の発明は、上記第１〜第５いずれかの発明において、上記搬送部を備えるという構成を採用する。
【００１４】
第７の発明は、上記第６の発明において、上記搬送部が、上記読取対象物の搬送方向を変更する搬送方向変更部を備え、上記搬送方向変更部に上記撮像エリアが設けられているという構成を採用する。
【００１５】
第８の発明は、上記第７の発明において、上記撮像エリアの上記読取対象物を異なる方向から撮像する複数の上記撮像部を備えるという構成を採用する。
【００１６】
第９の発明は、上記第１〜第８いずれかの発明において、上記進入検知部が、上記搬送経路における上記撮像エリアの上流位置に配置されて配置位置での上記読取対象物の有無を検知するセンサであるという構成を採用する。
【００１７】
第１０の発明は、上記第１〜第８いずれかの発明において、上記進入検知部は、上記撮像エリアにおける上記読取対象物の有無を検知するエリアセンサであるという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、撮像エリアに進入した読取対象物が撮像され、撮像データに基づいて日付情報が抽出される。このため、作業者のハンディターミナルによる読み取り作業を行うことなく、読取対象物に表記された日付情報を読み取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態における日付情報読取装置の概略構成を模式的に示す平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態における日付情報読取装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態における日付情報読取装置の概略構成を模式的に示す平面図である。
【図４】本発明の第２実施形態における日付情報読取装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態における日付情報読取装置の概略構成を模式的に示す平面図である。
【図６】本発明の第３実施形態における日付情報読取装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明に係る日付情報読取装置の一実施形態について説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１は、本第１実施形態の日付情報読取装置Ｓ１の概略構成を模式的に示す平面図である。本実施形態の日付情報読取装置Ｓ１は、同一商品が多数収容された梱包箱Ｘ（読取対象物）の表面に記載された賞味期限や消費期限を示す日付情報を取得して出力するための装置である。なお、日付情報の読み取り対象とされる物品としては、特に限られるものではなく、梱包箱Ｘに限られずに、梱包袋や物品載置トレイ等であっても良い。
【００２２】
本実施形態の日付情報読取装置Ｓ１は、図１に示すように、搬送コンベヤ１（搬送部）と、第１光電センサ２（バーコードリーダ起動センサ）と、第２光電センサ３（進入検知部）と、第３光電センサ４（下流位置センサ）と、カメラ５（撮像部）と、バーコードリーダ６と、読取制御処理装置７（日付情報取得部、撮像制御部）と、コンベヤ制御処理装置８と、統括制御処理装置９とを備えている。
【００２３】
搬送コンベヤ１は、梱包箱Ｘを搬送する装置である。複数配列されることによって搬送経路Ｒを形成するローラや、これらのローラを回転駆動される動力源等を備えている。本実施形態において搬送コンベヤ１は、梱包箱Ｘを水平かつ直線状に搬送する。本実施形態においては、図１の矢印で示すように、搬送コンベヤ１は、図１の右側から左側に向けて梱包箱Ｘを搬送する。つまり、本実施形態においては、搬送経路Ｒにおいて、図１の右側が上流側とされ、図１の左側が下流側とされている。なお、搬送コンベヤ１は、ローラコンベヤに限られるものではなく、ベルトコンベヤであっても良い。
【００２４】
また、図１に示すように、本実施形態においては、搬送コンベヤ１の搬送経路Ｒの一部が撮像エリアＲａに設定されている。この撮像エリアＲａは、本実施形態の日付情報読取装置Ｓ１において、取り扱いが可能である梱包箱Ｘの最大長さ寸法（搬送方向における梱包箱Ｘの最大長さ寸法）よりも、搬送方向に沿った方向の長さ寸法Ｄ１が長く設定されている。つまり、本実施形態において、撮像エリアＲａの搬送方向に沿った方向の長さ寸法Ｄ１は、日付情報読取装置Ｓ１の規格内サイズの梱包箱Ｘの全体を収容可能な大きさに設定されている。
【００２５】
第１光電センサ２、第２光電センサ３及び第３光電センサ４は、本実施形態において投光部と受信部とを備えるセンサである。第１光電センサ２、第２光電センサ３及び第３光電センサ４は、投光部と受信部とが平面視にて搬送方向と直交する方向に沿って配列されることで搬送経路Ｒを跨ぐように配置されており、配置位置において梱包箱Ｘの有無を検知する。
【００２６】
第１光電センサ２は、第１光電センサ２、第２光電センサ３及び第３光電センサ４のうち最も搬送経路Ｒにおける上流側に配置されている。本実施形態では、第２光電センサ３が搬送方向において撮像エリアＲａの最も上流側の端部の位置に合わせて設置されている。第１光電センサ２は、第２光電センサ３よりもさらに搬送方向における上流側に位置されている。第１光電センサ２と第２光電センサ３との搬送方向における離間距離寸法Ｄ２は、図１に示すように、撮像エリアＲａの搬送方向に沿った方向の長さ寸法Ｄ１よりも小さく設定されている。
【００２７】
このような第１光電センサ２は、搬送経路Ｒにてバーコードリーダ６よりも上流位置に配置されており、バーコードリーダ６と接続されている。また、第１光電センサ２は、コンベヤ制御処理装置８にも接続されている。本実施形態においてバーコードリーダ６は、第１光電センサ２にて梱包箱Ｘが検知されると起動する。つまり、第１光電センサ２は、梱包箱Ｘの有無を検知してバーコードリーダ６を起動するための信号を出力する。
【００２８】
第２光電センサ３は、上述のように搬送方向において撮像エリアＲａの最も上流側の端部の位置に合わせて設置されており、搬送方向において第１光電センサ２と第３光電センサ４との間に配置されている。この第２光電センサ３は、撮像エリアＲａへの梱包箱Ｘの進入を検知するためのセンサである。
【００２９】
このような第２光電センサ３がオフからオン（梱包箱Ｘがない状態から有る状態）に切り替わることによって、梱包箱Ｘの上流側の端部が撮像エリアＲａに進入したことが分かる。また、第２光電センサ３がオンからオフ（梱包箱Ｘが有る状態からない状態）に切り替わることによって、梱包箱Ｘの下流側の端部が撮像エリアＲａに進入したことが分かる。この第２光電センサ３は、読取制御処理装置７に向けて検出結果を出力する。
【００３０】
第３光電センサ４は、搬送方向において撮像エリアＲａの最も下流側の端部の位置に合わせて設置されており、搬送経路における撮像エリアＲａの下流位置にて梱包箱Ｘの有無を検知する。この第３光電センサ４は、撮像エリアＲａから梱包箱Ｘが食み出していないか否かを判定するためのセンサである。例えば、第２光電センサ３で梱包箱Ｘを検知している状態で、第３光電センサ４にて梱包箱Ｘを検知した場合には、梱包箱Ｘが撮像エリアＲａから食み出す規格外のサイズであることが分かる。
【００３１】
また、第３光電センサ４は、撮像エリアＲａから梱包箱Ｘが運び出されたか否かを判定するためのセンサとしても用いられる。例えば、第３光電センサ４がオフからオン（梱包箱Ｘがない状態から有る状態）に切り替わることによって、梱包箱Ｘの上流側の端部が撮像エリアＲａから出たことが分かる。また、第３光電センサ４がオンからオフ（梱包箱Ｘが有る状態からない状態）に切り替わることによって、梱包箱Ｘの下流側の端部が撮像エリアＲａから出たことが分かる。この第３光電センサ４は、読取制御処理装置７及びコンベヤ制御処理装置８に向けて検出結果を出力する。
【００３２】
カメラ５は、搬送コンベヤ１の側方に配置されており、不図示の支持部によって支持されている。このカメラ５は、搬送コンベヤ１の撮像エリアＲａに向けられており、撮像エリアＲａを撮像して撮像データを作成する。カメラ５は、読取制御処理装置７と接続されており、本実施形態においては読取制御処理装置７の制御の下に撮像エリアＲａの撮像を行う。なお、カメラ５を第２光電センサ３等と直接接続し、第２光電センサ３等の出力に応じてカメラ５が撮像を行うようにしても良い。
【００３３】
このようなカメラ５は、撮像エリアＲａに進入した梱包箱Ｘを含めて撮像エリアＲａの撮像を行う。本実施形態において、カメラ５は、搬送経路Ｒにおける搬送方向と直交する方向から撮像エリアＲａを撮像する。このため、梱包箱Ｘの側面のうち、平面視にて搬送方向と直交する方向に向けられた側面がカメラ５によって撮像される。
【００３４】
バーコードリーダ６は、搬送コンベヤ１の搬送方向において、第１光電センサ２と第２光電センサ３との間に配置されている。このバーコードリーダ６は、搬送コンベヤ１に対してカメラ５と同じ側に配置されている。
【００３５】
このようなバーコードリーダ６は、前方を通過する梱包箱Ｘの側面に表記されたバーコードを読み取る。バーコードリーダ６は、コンベヤ制御処理装置８を介して統括制御処理装置９と接続されており、統括制御処理装置９に向けて読取結果を出力する。
【００３６】
例えば、バーコードリーダ６は、第１光電センサ２から梱包箱Ｘの検知信号が入力されることによって、規格内のサイズの梱包箱Ｘがバーコードリーダ６の前方を通過する最大時間に基づいて予め設定された一定の期間、稼働状態となる。
【００３７】
読取制御処理装置７は、図１に示すように、カメラ５、第２光電センサ３及び第３光電センサ４と電気的に接続されている。読取制御処理装置７は、第２光電センサ３の検出結果から梱包箱Ｘが撮像エリアＲａに進入したことを検知し、また第３光電センサ４の検出結果から梱包箱Ｘが撮像エリアＲａから排出されたことを検知する。
【００３８】
なお、読取制御処理装置７は、第２光電センサ３と第３光電センサ４との両方が同時に梱包箱Ｘを検知した場合には、規格外のサイズの梱包箱Ｘであると判定してその判定結果を統括制御処理装置９に向けて出力する。また、読取制御処理装置７は、第２光電センサ３と第３光電センサ４との両方が同時に梱包箱Ｘを検知した場合には、読取制御処理装置７は、カメラ５に撮像を停止させる。
【００３９】
また、本実施形態において読取制御処理装置７は、撮像エリアＲａに梱包箱Ｘの全体が収容されていることを第２光電センサ３及び第３光電センサ４の検知結果に基づいて判定する。読取制御処理装置７は、撮像エリアＲａに梱包箱Ｘの全体が収容されている状態で、カメラ５に撮像エリアＲａを撮像させる。これによって梱包箱Ｘを含む撮像データがカメラ５によって作成される。つまり、本実施形態においては、第２光電センサ３等の検知結果に基づいて、読取制御処理装置７の制御の下に梱包箱Ｘを含む撮像データが取得される。なお、上述のように、カメラ５が第２光電センサ３と直接接続されている場合には、第２光電センサ３の検知結果に基づいて、カメラ５が梱包箱Ｘを含む撮像エリアＲａの撮像データを作成する。
【００４０】
また、読取制御処理装置７は、梱包箱Ｘを含む撮像データから梱包箱Ｘに表記された日付情報を抽出する。なお、梱包箱Ｘに表記される日付情報の表記パターンには、極めて膨大な種類が存在する。このため、読取制御処理装置７には、予め多数の日付情報の表記パターンを学習させておく。また、新たに抽出した日付情報の表記パターンに基づいて学習データを更新するようにしても良い。読取制御処理装置７は、例えば、このような学習データと、人工知能アルゴリズムとに基づいて、撮像データから日付情報を抽出する。
【００４１】
本実施形態において読取制御処理装置７は、撮像データから抽出した日付情報を賞味期限情報あるいは消費期限情報と判定する。例えば、読取制御処理装置７は、現在の日時よりも未来を示す場合には、撮像データから抽出した日付情報を賞味期限情報あるいは消費期限情報と判定する。一方、例えば、撮像データから抽出した日付情報が、現在の日時よりも過去を示す場合には、抽出した日付情報を製造年月日情報と判定する。読取制御処理装置７は、このようにして抽出した日付情報を統括制御処理装置９に向けて出力する。また、読取制御処理装置７は、抽出した日付情報を記憶し、必要に応じてディスプレイに表示させることで視認可能に出力する。
【００４２】
コンベヤ制御処理装置８は、搬送コンベヤ１と接続されており、統括制御処理装置９の制御の下、搬送コンベヤ１の制御を行う。このようなコンベヤ制御処理装置８は、例えば単一のプログラマブルロジックコントローラによって構成されている。また、例えば、本実施形態においては、コンベヤ制御処理装置８は、第１光電センサ２及び第３光電センサ４とも接続されている。例えば、コンベヤ制御処理装置８は、第１光電センサ２や第３光電センサ４にて予め設定された一定の期間、梱包箱Ｘを検出状態が連続した場合には、搬送コンベヤ１を停止する。なお、コンベヤ制御処理装置８は、例えば不図示のリセットスイッチやアラームと接続されており、必要に応じて、リセットスイッチの押下による再起動や、アラームによる警報の発出が可能とされている。
【００４３】
また、本実施形態においてコンベヤ制御処理装置８は、搬送コンベヤ１の上流端から下流端まで一定の速度で連続的に移動されるように搬送コンベヤ１を制御する。つまり、梱包箱Ｘがバーコードリーダ６の前方を通過する場合や、梱包箱Ｘが撮像エリアＲａを通過する場合であっても、梱包箱Ｘが常に一定の速度で移動されるように搬送コンベヤ１が制御される。
【００４４】
このように梱包箱Ｘを常に一定の速度で移動させることで、多数の梱包箱Ｘを連続して効率的に処理することが可能となる。ただし、安定した撮像データを得るために、撮像エリアＲａにて梱包箱Ｘの移動速度を低下させたり、撮像エリアＲａにて梱包箱Ｘを一時的に停止させたりすることも可能である。
【００４５】
また、コンベヤ制御処理装置８は、バーコードリーダ６によって検出されたバーコード情報を受け取り、統括制御処理装置９に向けてバーコードリーダ６から受信したバーコード情報を出力する。
【００４６】
統括制御処理装置９は、読取制御処理装置７、コンベヤ制御処理装置８と接続されており、これらの読取制御処理装置７、コンベヤ制御処理装置８を制御する。また、本実施形態において統括制御処理装置９は、例えば、バーコードリーダ６から入力されたバーコード情報に基づいて梱包箱Ｘの種別等を判断し、続いて読取制御処理装置７から入力される日付情報を梱包箱Ｘの種別情報等の紐づけして記憶する。
【００４７】
なお、本実施形態において、図１では、読取制御処理装置７と、コンベヤ制御処理装置８と、統括制御処理装置９とが別体とされている。しかしながら、読取制御処理装置７と、コンベヤ制御処理装置８と、統括制御処理装置９とは必ずしも別体とされている必要はなく、これらのうちいくつかあるいは全てが単一のハードウェアによって構成されていても良い。例えば、読取制御処理装置７と統括制御処理装置９とを単一のコンピュータの一機能として備える構成を採用することも可能である。
【００４８】
続いて、図２のタイミングチャートを参照して、本実施形態の日付情報読取装置Ｓ１の動作について説明する。
【００４９】
搬送コンベヤ１の上流端では、例えば作業者や受渡ロボットが、梱包箱Ｘを搬送コンベヤ１の搬送経路に対して載置する。このとき、梱包箱Ｘの複数の側面のうち、日付情報やバーコードが表記された面が、バーコードリーダ６やカメラ５が配置された側に向けられるように、梱包箱Ｘが載置される。また、搬送コンベヤ１は、常に梱包箱Ｘが一定の速度で移動されるように制御されている。
【００５０】
搬送コンベヤ１の上流端に載置された梱包箱Ｘは搬送コンベヤ１の下流に向けて一定の速度で搬送される。梱包箱Ｘが搬送経路Ｒにて第１光電センサ２の前位置に到達すると、第１光電センサ２から梱包箱Ｘの検知信号が出力される。この第１光電センサ２からの検知信号は、梱包箱Ｘの搬送方向における上流端が第１光電センサ２の前方位置に到達し、梱包箱Ｘの搬送方向における下流端が第１光電センサ２の前方位置を通り過ぎるまで出力され続ける。
【００５１】
第１光電センサ２から出力された検知信号は、バーコードリーダ６に入力される。バーコードリーダ６は、第１光電センサ２から検知信号が入力されると、前方を通過する梱包箱Ｘに表記されたバーコードを読み取り、バーコード情報を出力する。このようなバーコード情報は、コンベヤ制御処理装置８を介して統括制御処理装置９にて受信される。統括制御処理装置９は、バーコード情報が入力されると、バーコード情報に基づいて梱包箱Ｘの種別等の個別情報を特定し記憶する。
【００５２】
梱包箱Ｘが搬送経路Ｒにて第２光電センサ３の前方に到達すると、第２光電センサ３から梱包箱Ｘの検知信号が出力される。この第２光電センサ３からの検知信号は、梱包箱Ｘの搬送方向における上流端が第２光電センサ３の前方位置に到達し、梱包箱Ｘの搬送方向における下流端が第２光電センサ３の前方位置を通り過ぎるまで出力され続ける。つまり、第２光電センサ３からの検知信号は、梱包箱Ｘの上流端が撮像エリアＲａに進入され、梱包箱Ｘの全体が撮像エリアＲａに収容されるまで出力され続ける。
【００５３】
読取制御処理装置７は、第２光電センサ３の検出信号が一度入力された後に入力が停止され（第２光電センサ３がオン状態とされた後にオフ状態とされ）、さらに第３光電センサ４の検出信号が入力されていない（第３光電センサ４がオフ状態とされている）ことを条件として、カメラ５に撮影トリガを入力する。カメラ５は、読取制御処理装置７から撮影トリガが入力されると、撮像エリアＲａの撮像を行う。ここでは、撮像エリアＲａに梱包箱Ｘが収容された状態であることから、撮像データには梱包箱Ｘが含まれることとなる。なお、カメラ５は、例えば時系列的に複数の撮像データを作成する。
【００５４】
このようにしてカメラ５によって作成された撮像データは、カメラ５から出力され、読取制御処理装置７にて受信される。読取制御処理装置７は、撮像データが入力されると、撮像データから日付情報を抽出する。ここで、読取制御処理装置７は、日付情報を賞味期限あるいは消費期限が示された日付情報（賞味期限情報あるいは消費期限情報）と判断する。読取制御処理装置７は、このような判断結果と共に、日付情報を統括制御処理装置９に向けて出力する。
【００５５】
統括制御処理装置９は、先にバーコード情報に基づいて特定した梱包箱Ｘの種別等の個別情報に対して、読取制御処理装置７から入力された日付情報を紐づけて記憶する。なお、統括制御処理装置９は、日付情報の紐づけ処理が完了した旨を読取制御処理装置７に入力する。
【００５６】
梱包箱Ｘが搬送経路Ｒにて第３光電センサ４の前方に到達すると、第３光電センサ４から梱包箱Ｘの検知信号が出力される。この第３光電センサ４からの検知信号は、梱包箱Ｘの搬送方向における上流端が第３光電センサ４の前方位置に到達し、梱包箱Ｘの搬送方向における下流端が第３光電センサ４の前方位置を通り過ぎるまで出力され続ける。つまり、第３光電センサ４からの検知信号は、梱包箱Ｘの全体が撮像エリアＲａから抜け出すまで出力され続ける。
【００５７】
ここで、読取制御処理装置７は、第３光電センサ４から梱包箱Ｘの検知信号が出力されるタイミングまでにカメラ５による撮像が停止されていない場合には、カメラ５による撮像を停止させる。
【００５８】
なお、コンベヤ制御処理装置８あるいは統括制御処理装置９は、第１光電センサ２がオン状態（検知信号が出力されている状態）からオフ状態（検知信号が出力されていない状態）となったタイミングにて、バーコード情報が入力されていない場合には、バーコードノーリード異常とする。バーコードノーリード異常とされた場合には、コンベヤ制御処理装置８あるいは統括制御処理装置９は、第３光電センサ４からの検知信号を受信した時点で、搬送コンベヤ１に搬送を停止させ、異常を外部に発出する。
【００５９】
また、読取制御処理装置７は、撮像データから日付情報を抽出できない場合には、日付情報ノーリード信号を出力する。統括制御処理装置９は、日付情報ノーリード信号を受信とする。第３光電センサ４からの検知信号を受信した時点で、搬送コンベヤ１に搬送を停止させ、異常を外部に発出する。なお、統括制御処理装置９は、同一の梱包箱Ｘに対して複数回の日付情報ノーリード信号を受信した場合には、例えば作業者に日付情報を手動にて入力する旨を通知する。
【００６０】
以上のような本実施形態の日付情報読取装置Ｓ１は、梱包箱Ｘを搬送する搬送コンベヤ１の搬送経路Ｒに設けられた撮像エリアＲａに梱包箱Ｘが進入したことを検知する第１光電センサ２と、撮像エリアＲａを撮像して撮像データを作成するカメラ５と、第１光電センサ２の検知結果に基づいて得られた梱包箱Ｘを含む撮像データから梱包箱Ｘに表記された日付情報を抽出する読取制御処理装置７とを備えている。
【００６１】
このような本実施形態の日付情報読取装置Ｓ１によれば、撮像エリアＲａに進入した梱包箱Ｘが撮像され、撮像データに基づいて日付情報が抽出される。このため、作業者のハンディターミナルによる読み取り作業を行うことなく、梱包箱Ｘに表記された日付情報を自動で読み取ることが可能となる。
【００６２】
また、本実施形態の日付情報読取装置Ｓ１においては、搬送経路Ｒにおける撮像エリアＲａの下流位置にて梱包箱Ｘの有無を検知する第３光電センサ４を備えるという構成を採用する。このため、撮像エリアＲａから梱包箱Ｘから食み出していることや、撮像エリアＲａから梱包箱Ｘの全体が抜け出したことを把握することが可能となる。なお、第３光電センサ４等に代えて、リミットスイッチ等の機械式センサを設置することも可能である。
【００６３】
また、本実施形態の日付情報読取装置Ｓ１においては、第１光電センサ２の検知結果に基づいてカメラ５に梱包箱Ｘを撮像させる読取制御処理装置７を備え、読取制御処理装置７が、第１光電センサ２で撮像エリアＲａへの梱包箱Ｘの進入が検知された後、第３光電センサ４で梱包箱Ｘが検知されている場合にはカメラ５に撮像を停止させる。このため、撮像エリアＲａから梱包箱Ｘから食み出している場合に、日付情報の抽出処理を停止することができ、不完全な状態で日付情報の抽出処理が進むことを防止することができる。
【００６４】
また、本実施形態の日付情報読取装置Ｓ１においては、搬送経路Ｒにて撮像エリアＲａよりも上流位置に配置されたバーコードリーダ６と、搬送経路Ｒにてバーコードリーダ６よりも上流位置に配置されると共に梱包箱Ｘの有無を検知してバーコードリーダ６を起動させる信号を出力する第１光電センサ２とを備えている。このため、日付情報の取得に先立ち、日付情報を紐づける梱包箱Ｘの個別情報を取得することが可能となる。
【００６５】
また、本実施形態の日付情報読取装置Ｓ１においては、読取制御処理装置７が、撮像データが撮像された日付情報を賞味期限情報あるいは消費期限情報と判定する。このため、賞味期限あるいは消費期限が梱包箱Ｘに表記されている場合には、確実に賞味期限あるいは消費期限を把握することが可能となる。
【００６６】
また、本実施形態の日付情報読取装置Ｓ１においては、搬送コンベヤ１を備えている。搬送コンベヤ１を備えずに外部の搬送コンベヤにて搬送される梱包箱Ｘから日付情報を抽出することも可能である。ただし、本実施形態の日付情報読取装置Ｓ１のように搬送コンベヤ１を備えることによって、日付情報の抽出に適した搬送コンベヤ１とすることができ、例えば梱包箱Ｘの搬送速度を日付情報の抽出に適した速度とすることができる。
【００６７】
また、本実施形態の日付情報読取装置Ｓ１においては、第１光電センサ２によって、搬送経路Ｒにおける撮像エリアＲａの上流位置に配置されて配置位置での梱包箱Ｘの有無を検知する。このため、簡易なセンサの構成にて梱包箱Ｘが撮像エリアＲａに進入したことを検知することが可能となる。
【００６８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図３及び図４を参照して説明する。なお、本第２実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。
【００６９】
図３は、本第２実施形態の日付情報読取装置Ｓ２の概略構成を模式的に示す平面図である。本実施形態の日付情報読取装置Ｓ１は、上記第１実施形態の日付情報読取装置Ｓ１に設置された第２光電センサ３及び第３光電センサ４に換えて、エリアセンサ１０（進入検知部）を備えている。
【００７０】
エリアセンサ１０は、撮像エリアＲａにて平面的あるいは立体的に梱包箱Ｘの有無を検知するセンサである。このエリアセンサ１０は、例えば図３に示すように、投光部と受信部とが平面視にて梱包箱Ｘの搬送方向と直交するように配置されており、これらの投光部と受光部とが撮像エリアＲａを間に挟むように対向配置されている。
【００７１】
このようなエリアセンサ１０は、梱包箱Ｘの上流端位置と下流端位置とが撮像エリアＲａに位置するか否かを検知することが可能である。このようなエリアセンサ１０は、読取制御処理装置７と接続されており、読取制御処理装置７に向けて検知結果を出力する。また、エリアセンサ１０は、コンベヤ制御処理装置８と接続されており、コンベヤ制御処理装置８向けて検出結果を出力する。
【００７２】
なお、エリアセンサ１０で梱包箱Ｘの上流側の端部を検知することで、梱包箱Ｘの上流側の端部が撮像エリアＲａに進入したことが分かる。また、エリアセンサ１０によって、梱包箱Ｘの下流側の端部が撮像エリアＲａに進入したことが分かる。この第２光電センサ３は、読取制御処理装置７に向けて検出結果を出力する。例えば、エリアセンサ１０で梱包箱Ｘの下流側端部を検知していない状態で、梱包箱Ｘの上流側端部を検知できていない場合には、梱包箱Ｘが撮像エリアＲａから食み出す規格外のサイズであることが分かる。
【００７３】
また、エリアセンサ１０は、撮像エリアＲａから梱包箱Ｘが運び出されたか否かを判定するためのセンサとしても用いられる。例えば、エリアセンサ１０にて梱包箱Ｘを検知した後、エリアセンサ１０にて梱包箱Ｘが検知されなくなれば、梱包箱Ｘの全体が撮像エリアＲａから出たことが分かる。
【００７４】
カメラ５は、本実施形態においても読取制御処理装置７の制御の下に撮像エリアＲａの撮像を行う。なお、カメラ５をエリアセンサ１０と直接接続し、エリアセンサ１０の出力に応じてカメラ５が撮像を行うようにしても良い。
【００７５】
読取制御処理装置７は、図１に示すように、カメラ５及びエリアセンサ１０と電気的に接続されている。読取制御処理装置７は、エリアセンサ１０の検出結果から梱包箱Ｘが撮像エリアＲａに進入したことを検知し、またエリアセンサ１０の検出結果から梱包箱Ｘが撮像エリアＲａから排出されたことを検知する。
【００７６】
なお、読取制御処理装置７は、エリアセンサ１０によって梱包箱Ｘが検出されているにも関わらず、梱包箱Ｘの上流側端部と下流側端部との両方が検出されていない場合には、規格外のサイズの梱包箱Ｘであると判定してその判定結果を統括制御処理装置９に向けて出力する。また、読取制御処理装置７は、エリアセンサ１０によって梱包箱Ｘが検出されているにも関わらず、梱包箱Ｘの上流側端部と下流側端部との両方が検出されていない場合には、読取制御処理装置７は、カメラ５に撮像を停止させる。
【００７７】
また、本実施形態において読取制御処理装置７は、撮像エリアＲａに梱包箱Ｘの全体が収容されていることをエリアセンサ１０の検知結果に基づいて判定する。読取制御処理装置７は、撮像エリアＲａに梱包箱Ｘの全体が収容されている状態で、カメラ５に撮像エリアＲａを撮像させる。これによって梱包箱Ｘを含む撮像データがカメラ５によって作成される。つまり、本実施形態においては、エリアセンサ１０の検知結果に基づいて、読取制御処理装置７の制御の下に梱包箱Ｘを含む撮像データが取得される。なお、上述のように、カメラ５がエリアセンサ１０と直接接続されている場合には、エリアセンサ１０の検知結果に基づいて、カメラ５が梱包箱Ｘを含む撮像エリアＲａの撮像データを作成する。
【００７８】
また、例えば、本実施形態においては、コンベヤ制御処理装置８は、第１光電センサ２及びエリアセンサ１０とも接続されている。例えば、コンベヤ制御処理装置８は、第１光電センサ２やエリアセンサ１０にて、予め設定された一定の期間、梱包箱Ｘを検出状態が連続した場合には、搬送コンベヤ１を停止する。
【００７９】
図４は、本実施形態の日付情報読取装置Ｓ２の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００８０】
本実施形態においては、梱包箱Ｘが搬送経路Ｒにてエリアセンサ１０の検知範囲（すなわち撮像エリアＲａ）に到達すると、エリアセンサ１０から梱包箱Ｘの検知信号が出力される。なお、図４においては、撮像エリアＲａに梱包箱Ｘの全体が収容されたことを示す信号がエリアセンサ１０から出力されているか否かを示している。つまり、図４においてエリアセンサ１０がオン状態とは、撮像エリアＲａに梱包箱Ｘの全体が収容されたことを示している。また、図４においてエリアセンサ１０がオフ状態とは、撮像エリアＲａに梱包箱Ｘの一部あるいは全体が収容されていない状態を示している。
【００８１】
読取制御処理装置７は、撮像エリアＲａに梱包箱Ｘの全体が収容されたことを示す信号がエリアセンサ１０から入力されると、カメラ５に撮影トリガを入力する。カメラ５は、読取制御処理装置７から撮影トリガが入力されると、撮像エリアＲａの撮像を行う。ここでは、撮像エリアＲａに梱包箱Ｘが収容された状態であることから、撮像データには梱包箱Ｘが含まれることとなる。
【００８２】
なお、読取制御処理装置７は、エリアセンサ１０がオフ状態である場合にカメラ５による撮像が停止されていない場合には、カメラ５による撮像を停止させる。また、読取制御処理装置７は、撮像データから日付情報を抽出できない場合には、日付情報ノーリード信号を出力する。統括制御処理装置９は、日付情報ノーリード信号を受信すると、エリアセンサ１０がオフ状態となった時点で、搬送コンベヤ１に搬送を停止させ、異常を外部に発出する。
【００８３】
このような本実施形態の日付情報読取装置Ｓ２においては、梱包箱Ｘを搬送する搬送コンベヤ１の搬送経路Ｒに設けられた撮像エリアＲａに梱包箱Ｘが進入したことを検知するエリアセンサ１０と、撮像エリアＲａを撮像して撮像データを作成するカメラ５と、エリアセンサ１０の検知結果に基づいて得られた梱包箱Ｘを含む撮像データから梱包箱Ｘに表記された日付情報を抽出する読取制御処理装置７とを備えている。
【００８４】
このような本実施形態の日付情報読取装置Ｓ２によれば、撮像エリアＲａに進入した梱包箱Ｘが撮像され、撮像データに基づいて日付情報が抽出される。このため、作業者のハンディターミナルによる読み取り作業を行うことなく、梱包箱Ｘに表記された日付情報を自動で読み取ることが可能となる。
【００８５】
また、本実施形態の日付情報読取装置Ｓ２においては、エリアセンサ１０によって、撮像エリアＲａにおける梱包箱Ｘの有無を検知する。このため、撮像エリアＲａの状態をより正確に把握することが可能となる。
【００８６】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。なお、本第３実施形態の説明においても、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。
【００８７】
図５は、本第３実施形態の日付情報読取装置Ｓ３の概略構成を模式的に示す平面図である。図５に示すように、本実施形態の日付情報読取装置Ｓ３において搬送コンベヤ１は、図５の右側から左側に向けて梱包箱Ｘを搬送する上流部１ａと、梱包箱Ｘの搬送方向を右側から左側に向かう方向から、図５の上側から下側に向かう方向に変更する搬送方向変更部１ｂと、上側から下側に向けて梱包箱Ｘを搬送する下流部１ｃとを備えている。このような搬送コンベヤ１は、平面視にて途中部位で屈曲した搬送経路Ｒを形成し、梱包箱Ｘの搬送方向を変更する。
【００８８】
上流部１ａは、図５の左右方向に配列された複数のローラを備えている。また、下流部１ｃは、図５の上下方向に配列された複数のローラを備えている。また、搬送方向変更部１ｂは、図５の左右方向に配列されたて梱包箱Ｘを左右方向に沿って搬送する複数のローラと、これらのローラの間にて昇降可能とされると共に図５の上下方向に梱包箱Ｘを搬送する複数のベルトユニットとを備えている。この搬送方向変更部１ｂは、いわゆるアップダウンユニットを備えている。本実施形態においては、このような搬送コンベヤ１の搬送方向変更部１ｂ上に撮像エリアＲａが設けられている。
【００８９】
なお、本実施形態においては、第３光電センサ４は、撮像エリアＲａから梱包箱Ｘが食み出していないか否かを判定するためのセンサとしては用いられておらず、撮像エリアＲａから梱包箱Ｘが運び出されたか否かを判定するためのセンサとしても用いられる。
【００９０】
また、本実施形態においては、図５に示すように、２つのカメラ５（側方カメラ５ａ及び前方カメラ５ｂ）が設置されている。側方カメラ５ａは、上記第１実施形態で設置されたカメラ５と同様に、搬送経路Ｒに対してバーコードリーダ６と同じ側に配置されている。
【００９１】
前方カメラ５ｂは、上流部１ａにおける梱包箱Ｘの搬送方向の上流側から梱包箱Ｘの側面を撮像可能なように、搬送方向変更部１ｂの図５における左側に配置されている。このように、本実施形態においては、図５に示すように、側方カメラ５ａの光軸と前方カメラ５ｂの光軸とが平面視にて直交するように設置されている。つまり、本実施形態においては、撮像エリアＲａの梱包箱Ｘを異なる方向から撮像する複数のカメラ５が備えられている。
【００９２】
側方カメラ５ａ及び前方カメラ５ｂは、読取制御処理装置７と接続されており、本実施形態においては読取制御処理装置７の制御の下に撮像エリアＲａの撮像を行う。なお、側方カメラ５ａ及び前方カメラ５ｂを第２光電センサ３等と直接接続し、第２光電センサ３等の出力に応じて側方カメラ５ａ及び前方カメラ５ｂが撮像を行うようにしても良い。
【００９３】
このような側方カメラ５ａ及び前方カメラ５ｂは、撮像エリアＲａに進入した梱包箱Ｘを含めて撮像エリアＲａの撮像を行う。このため、本実施形態においては、梱包箱Ｘの側面のうち、平面視にて搬送方向と直交する方向に向けられた側面が側方カメラ５ａによって撮像され、平面視にて搬送方向に沿った方向に側面が前方カメラ５ｂによって撮像される。
【００９４】
図６は、本実施形態の日付情報読取装置Ｓ３の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００９５】
搬送コンベヤ１の上流端では、例えば作業者や受渡ロボットが、梱包箱Ｘを搬送コンベヤ１の搬送経路に対して載置する。このとき、梱包箱Ｘの複数の側面のうち、日付情報やバーコードが表記された面が、バーコードリーダ６や側方カメラ５ａあるいは前方カメラ５ｂが配置された側に向けられるように、梱包箱Ｘが載置される。
【００９６】
搬送コンベヤ１の上流部１ａに載置された梱包箱Ｘは搬送方向変更部１ｂに向けて一定の速度で搬送される。読取制御処理装置７は、第２光電センサ３の検出信号が一度入力された後に入力が停止された（第２光電センサ３がオン状態とされた後にオフ状態とされた）ことを条件として、側方カメラ５ａ及び前方カメラ５ｂに撮影トリガを入力する。
【００９７】
側方カメラ５ａ及び前方カメラ５ｂは、読取制御処理装置７から撮影トリガが入力されると、撮像エリアＲａの撮像を行う。ここでは、撮像エリアＲａに梱包箱Ｘが収容された状態であることから、撮像データには梱包箱Ｘが含まれることとなる。なお、側方カメラ５ａ及び前方カメラ５ｂは、例えば時系列的に複数の撮像データを作成する。
【００９８】
このようにして側方カメラ５ａ及び前方カメラ５ｂによって作成された撮像データは、側方カメラ５ａ及び前方カメラ５ｂから出力され、読取制御処理装置７にて受信される。読取制御処理装置７は、撮像データが入力されると、撮像データから日付情報を抽出する。読取制御処理装置７は日付情報を統括制御処理装置９に向けて出力する。
【００９９】
統括制御処理装置９は、先にバーコード情報に基づいて特定した梱包箱Ｘの種別等の個別情報に対して、読取制御処理装置７から入力された日付情報を紐づけて記憶する。なお、統括制御処理装置９は、日付情報の紐づけ処理が完了した旨を読取制御処理装置７に入力する。
【０１００】
また、統括制御処理装置９は、読取制御処理装置７から日付情報が入力されると、日付情報を受信した旨を示す信号をコンベヤ制御処理装置８に向けて出力する。コンベヤ制御処理装置８は、統括制御処理装置９から日付情報を受信した旨を示す信号を受信すると、搬送コンベヤ１の搬送方向変更部１ｂのベルトユニットとを上昇させて、梱包箱Ｘを下流部１ｃに向けて搬送させる。
【０１０１】
梱包箱Ｘが搬送経路Ｒにて第３光電センサ４の前方に到達すると、第３光電センサ４から梱包箱Ｘの検知信号が出力される。この第３光電センサ４からの検知信号は、梱包箱Ｘの搬送方向における上流端が第３光電センサ４の前方位置に到達し、梱包箱Ｘの搬送方向における下流端が第３光電センサ４の前方位置を通り過ぎるまで出力され続ける。つまり、第３光電センサ４からの検知信号は、梱包箱Ｘの全体が撮像エリアＲａから抜け出すまで出力され続ける。
【０１０２】
コンベヤ制御処理装置８は、第３光電センサ４がオン状態とされた後にオフ状態となることを条件として搬送方向変更部１ｂのベルトユニットを下降させて原点復帰させる。これによって、次に搬送されてくる梱包箱Ｘを撮像エリアＲａに受け入れることが可能となる。
【０１０３】
このような本実施形態の日付情報読取装置Ｓ３においても、梱包箱Ｘを搬送する搬送コンベヤ１の搬送経路Ｒに設けられた撮像エリアＲａに梱包箱Ｘが進入したことを検知する第１光電センサ２と、撮像エリアＲａを撮像して撮像データを作成するカメラ５と、第１光電センサ２の検知結果に基づいて得られた梱包箱Ｘを含む撮像データから梱包箱Ｘに表記された日付情報を抽出する読取制御処理装置７とを備えている。このため、作業者のハンディターミナルによる読み取り作業を行うことなく、梱包箱Ｘに表記された日付情報を自動で読み取ることが可能となる。
【０１０４】
また、本実施形態の日付情報読取装置Ｓ３においては、搬送コンベヤ１が、梱包箱Ｘの搬送方向を変更する搬送方向変更部１ｂを備え、搬送方向変更部１ｂに撮像エリアＲａが設けられている。このため、搬送コンベヤ１を平面視にて屈曲して形成することができ、梱包箱Ｘを撮像エリアＲａに進入するときの正面側（図５の左側）から撮像することが容易となる。このため、本実施形態によれば、梱包箱Ｘを異なる方向から容易に撮像することが可能となる。
【０１０５】
また、本実施形態の日付情報読取装置Ｓ３においては、撮像エリアＲａの梱包箱Ｘを異なる方向から撮像する複数のカメラ５を備えている。このため、カメラ５を１つのみ備える場合と比較して日付情報を抽出可能な面が増え、搬送コンベヤ１に梱包箱Ｘを載置する場合の姿勢の自由度を向上させることが可能となる。
【０１０６】
なお、本実施形態の日付情報読取装置Ｓ３において、上記第２実施形態の日付情報読取装置Ｓ２のように、第２光電センサ３及び第３光電センサ４に変更することも可能である。
【０１０７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【０１０８】
例えば、上記実施形態においては、光電センサやエリアセンサからの入力信号に基づいてカメラ５にて撮像する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、カメラ５にて常時撮像を行い、梱包箱Ｘの全体が撮像エリアＲａに収容された時点の撮像データを用いて日付情報を抽出するようにしても良い。このような場合には、例えば、撮像データを読取制御処理装置７が常時受信し、読取制御処理装置７が撮像エリアＲａに梱包箱Ｘが進入したことを検知する。つまり、読取制御処理装置７が撮像エリアＲａに梱包箱Ｘが進入したことを検知する進入検知部として機能する。
【０１０９】
また、上記実施形態においては、梱包箱Ｘの側面を主として撮像するカメラ５を備える構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、梱包箱Ｘの上面を撮像するカメラを備える構成を採用することも可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１……搬送コンベヤ（搬送部）、１ａ……上流部、１ｂ……搬送方向変更部、１ｃ……下流部、２……第１光電センサ（バーコードリーダ起動センサ）、３……第２光電センサ（進入検知部）、４……第３光電センサ（下流位置センサ）、５……カメラ（撮像部）、５ａ……側方カメラ、５ｂ……前方カメラ、６……バーコードリーダ、７……読取制御処理装置（日付情報取得部、撮像制御部）、８……コンベヤ制御処理装置、９……統括制御処理装置、１０……エリアセンサ、Ｒ……搬送経路、Ｒａ……撮像エリア、Ｓ１……日付情報読取装置、Ｓ２……日付情報読取装置、Ｓ３……日付情報読取装置、Ｘ……梱包箱（読取対象物）
【要約】
【課題】作業者のハンディターミナルによる読み取り作業を行うことなく、読取対象物に表記された日付情報を自動で読み取り可能とする。
【解決手段】読取対象物を搬送する搬送部の搬送経路に設けられた撮像エリアに読取対象物が進入したことを検知する進入検知部と、撮像エリアを撮像して撮像データを作成する撮像部と、進入検知部の検知結果に基づいて得られた読取対象物を含む撮像データから読取対象物に表記された日付情報を抽出する日付情報取得部とを備える。
【選択図】図１【図１】
0006902667.tif 000002
【図２】
0006902667.tif 000003
【図３】
0006902667.tif 000004
【図４】
0006902667.tif 000005
【図５】
0006902667.tif 000006
【図６】
0006902667.tif 000007