(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッキングすべき商品に対応する商品エリアにピッキングロボットが到達すると、前記商品エリア内の仕分け作業員を識別および認証し、認証成功結果に基づき前記ピッキングすべき商品を表示することと、
ピッキングされた商品を識別し、前記ピッキングすべき商品にマッチすること、及び通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定することと、
完了したピッキング操作に基づき、前記ピッキング操作を完了した仕分け作業員に対して身分情報識別を行い、前記ピッキング操作を完了した仕分け作業員と前記商品エリアに前記ピッキングロボットが到達して識別した仕分け作業員とが同一人物であるか否かを判断することと、
前記ピッキングされた商品、及び識別された身分情報に基づき、前記仕分け作業員に対するピッキング情報を記録することを含む
ことを特徴とする仕分け作業員のピッキング情報に対する処理方法。
【請求項２】
前記仕分け作業員の履歴ピッキング情報を表示することをさらに含む
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
【請求項３】
完了したピッキング操作に基づき、仕分け作業員に対して身分情報識別を行うことは、
完了したピッキング操作に基づき、仕分け作業員に対して身分情報識別および認証を行うことを含む
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記ピッキングすべき商品を表示することは、
前記ピッキングすべき商品、及び対応する通い箱を表示することを含み、
ピッキングされた商品を識別し、前記ピッキングすべき商品にマッチすること、及び通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定することは、
ピッキングされた商品を識別し、前記ピッキングすべき商品にマッチすること、及び前記対応する通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定することを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
【請求項５】
ピッキングされた商品を識別し、前記ピッキングすべき商品にマッチすること、及び通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定することは、
ピッキングされたが、まだ通い箱に入れられていない商品を識別し、前記ピッキングすべき商品にマッチすることに基づき、探す操作が完了したことを確定することと、
前記ピッキングされた商品を通い箱内に置いたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定することを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
【請求項６】
ピッキングされた商品を識別し、前記ピッキングすべき商品にマッチすること、及び通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定することは、
通い箱内に置かれた新たに追加されたピッキングされた商品を識別し、前記ピッキングすべき商品にマッチすることに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定することを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
【請求項７】
プロセッサ、ディスプレイ、センサ、及び通い箱を備え、
前記プロセッサは、
ピッキングすべき商品の対応する商品エリアに到達すると、前記商品エリア内の仕分け作業員を識別および認証し、認証成功結果に基づき前記ピッキングすべき商品を表示するように前記ディスプレイを制御し、
前記センサにより、ピッキングされた商品を識別し、前記ピッキングすべき商品にマッチすること、及び前記通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定し、
ピッキング操作が完了したことに基づき、前記センサにより前記ピッキング操作を完了した仕分け作業員に対して身分情報識別を行い、前記ピッキング操作を完了した仕分け作業員と前記商品エリアに到達して識別した仕分け作業員とが同一人物であるか否かを判断し、
前記ピッキングされた商品、及び識別された身分情報に基づき、前記仕分け作業員に対するピッキング情報を記録するために用いられる
ことを特徴とするピッキングロボット。
【請求項８】
前記プロセッサは、
前記ピッキングすべき商品、及び対応する通い箱を表示するように前記ディスプレイを制御し、
前記センサにより、ピッキングされた商品を識別し、前記ピッキングすべき商品にマッチすること、及び前記対応する通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定するために用いられる
ことを特徴とする請求項７に記載のピッキングロボット。
【請求項９】
前記プロセッサは、
前記センサにより、ピッキングされたがまだ通い箱に入れられていない商品を識別し、前記ピッキングすべき商品にマッチすることに基づき、探す操作が完了したことを確定し、
前記ピッキングされた商品を通い箱内に置いたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定するために用いられる
ことを特徴とする請求項７に記載のピッキングロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願はインターネット分野、特に仕分け作業員のピッキング情報に対する処理方法及びピッキングロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
倉庫保管物流配送等の業界の急速な発展に伴い、どの段階においても高い作業効率が要求されている。例えば、オーダーに基づきピッキングを行う段階において、ピッキングロボットはオーダー実行効率を高める重要な手段となっている。具体的に、ピッキングロボットは倉庫の各エリア内を移動でき、異なるエリアにいる仕分け作業員はオーダー要求に基づき、ピッキングロボットと協力してピッキングを行うことができる。
【０００３】
しかし、倉庫のエリアが異なれば、貨物の種類、サイズ等が異なるため、ピッキング効率も異なる可能性がある。そのため、ピッキング効率を絶えず最適化できるよう、ピッキング効率に存在する問題を直ちに発見するには、仕分け作業員及びピッキングロボットのピッキング情報を正確に知ることが必要となる。
【発明の概要】
【０００４】
本出願の実施例は、仕分け作業員及びピッキングロボットのピッキング情報を比較的正確に知ることができる、仕分け作業員のピッキング情報に対する処理方法を提供する。
【０００５】
本出願の実施例は、仕分け作業員及びピッキングロボットのピッキング情報を比較的正確に知ることができる、ピッキングロボットを提供する。
【０００６】
上記技術課題を解決するために、本出願の実施例は以下のように実現される。
本出願の実施例は以下の技術方案を採用する。
【０００７】
ピッキングすべき商品に対応する商品エリアにピッキングロボットが到達すると、前記商品エリア内の仕分け作業員を識別および認証し、認証成功結果に基づき前記ピッキングすべき商品を表示することと、
ピッキングされた商品を識別し、前記ピッキングすべき商品にマッチすること、及び通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定することと、
完了したピッキング操作に基づき、前記ピッキング操作を完了した仕分け作業員に対して身分情報識別を行い、前記ピッキング操作を完了した仕分け作業員と前記商品エリアに前記ピッキングロボットが到達して識別した仕分け作業員とが同一人物であるか否かを判断することと、
前記ピッキングされた商品、及び識別された身分情報に基づき、前記仕分け作業員に対するピッキング情報を記録することを含む仕分け作業員のピッキング情報に対する処理方法。
【０００８】
プロセッサ、ディスプレイ、センサ、及び通い箱を備え、
前記プロセッサは、
ピッキングすべき商品の対応する商品エリアに到達すると、前記商品エリア内の仕分け作業員を識別および認証し、認証成功結果に基づき前記ピッキングすべき商品を表示するように前記ディスプレイを制御し、
前記センサにより、ピッキングされた商品を識別し、前記ピッキングすべき商品にマッチすること、及び前記通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定し、
ピッキング操作が完了したことに基づき、前記センサにより前記ピッキング操作を完了した仕分け作業員に対して身分情報識別を行い、前記ピッキング操作を完了した仕分け作業員と前記商品エリアに到達して識別した仕分け作業員とが同一人物であるか否かを判断し、
前記ピッキングされた商品、及び識別された身分情報に基づき、前記仕分け作業員に対するピッキング情報を記録するために用いられるピッキングロボット。
【０００９】
以上の実施例が提供する技術方案から分かるように、ピッキングすべき商品に対応する商品エリアにピッキングロボットが到達すると、商品エリア内の仕分け作業員を識別および認証し、認証が成功すると仕分け作業員が表示情報に基づき商品を探せるように、ピッキングすべき商品を表示でき、仕分け作業員が商品を見つけると、ピッキングロボットによりピッキングされた商品に対して識別を行うことができ、これにより、ピッキングすべき商品にマッチすること、及び通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定できる。その後、完了したピッキング操作に基づき、ピッキング操作を完了した仕分け作業員に対して身分情報識別を行い、ピッキング操作を完了した仕分け作業員と商品エリアにピッキングロボットが到達して識別した仕分け作業員とが同一人物であるか否かを判断することができ、そして、ピッキングされた商品及び識別結果に基づき、仕分け作業員に対するピッキング情報を記録できる。
【００１０】
ピッキングロボットはピッキングすべき商品を仕分け作業員に知らせ、仕分け作業員が商品を見つけると、ピッキングされた商品を識別し、ピッキングが完了したことを確定する。その後、ピッキングされた商品と身分情報に基づき、当該仕分け作業員のピッキング情報に対して記録を行うことができ、これにより、仕分け作業員及びピッキングロボットのピッキング情報を正確に知る効果を実現できる。さらに、ピッキングロボットが商品エリアで識別した仕分け作業員とピッキング操作を完了した仕分け作業員とが異なることを防ぐ効果を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本出願の実施例又は従来の技術方案をより明確に説明するために、以下に実施例又は従来技術の説明で使用する図面について簡単に紹介する。以下の説明における図面は単に本出願に記載の一部の実施例に過ぎず、当業者は創造的な労働を経ずに、これら図面に基づき、さらに他の図面を得ることができることは言うまでもない。
【００１２】
【図１】図1は本出願の実施例が提供する仕分け作業員のピッキング情報に対する処理方法のフロー概略図である。
【図２】図2は本出願の実施例が提供するピッキングロボットがピッキング操作を完了するフロー概略図である。
【図３】図3は本出願の実施例が提供するピッキングロボットの構造概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本出願の目的、技術方案及び長所をより明確にするために、以下に具体的な実施例及び相応の図面と合わせて本出願の技術方案を明確に、完全に説明する。勿論、説明される実施例は本発明の全ての実施例ではなく、一部の実施例のみである。本発明の実施例に基づき、当業者が創造的な労働を経ずに得られる他の実施例もみな本発明の保護範囲に入る。
【００１４】
以下に図面と合わせ、本出願における各実施例が提供する技術方案を詳細に説明する。
【００１５】
実施例1
本実施例が提供する仕分け作業員のピッキング情報に対する処理方法は、ピッキングロボットに応用でき、仕分け作業員及びピッキングロボットのピッキング情報を比較的正確に知ることができる。例えば移動可能なピッキングロボットとすることができ、このようなロボットは商品倉庫においてオーダー要求に基づき、ピッキングすべき各商品エリアに移動し、仕分け作業員と協力してピッキングを完了できる。
【００１６】
しかしエリアが異なれば通常、製品特徴も異なり、仕分け作業員が異なれば、業務の熟練度も異なるため、ピッキング効率は各自異なる。具体的に、例えば、あるエリアにはサイズが小さい商品が置かれ、あるエリアはサイズが大きい商品が置かれ、また、あるエリアに置かれる商品の型番は多く、あるエリアに置かれる商品の型番は少ない。また、異なるエリアでも商品の関連性が存在し、仕分け作業員により身体条件や作業能力も異なり、これらにより、異なるピッキング効率が生じている。
【００１７】
したがって、商品倉庫のエリア区分、エリア内の商品配置、ピッキングロボット、仕分け作業員等の面からピッキング効率を絶えず最適化できるよう、仕分け作業員及びピッキングロボットのピッキング情報を比較的正確に知る必要がある。したがって、本明細書の実施例は上記方法を提供し、本実施例の具体的なフロー概略図は図1に示されるように以下を含む：
【００１８】
ステップ102：ピッキングすべき商品の対応する商品エリアにピッキングロボットが到達すると、当該ピッキングすべき商品を表示する。
【００１９】
現在のネットショッピングと配送フローに対して、顧客のオーダーの支払い後、当該オーダーは商品倉庫のピッキングロボットに送られ、ピッキングロボット（以下、ロボットと略す）によりピッキング操作を完了する。当該オーダーには顧客が購入した商品、例えば野菜、果物、菓子等が含まれる。
【００２０】
上記で紹介したように、異なる商品は通常、異なるエリア、例えば、野菜エリア、果物エリア、菓子エリア等に分類されて配置される。そして、種類の多さに基づき、さらに、粗視化又は細視化でき、例えば、野菜の種類が多い時は、野菜の異なる特徴に基づき野菜一区、野菜二区等に分類でき、または、野菜果物の種類が少ない時は併合等もできる。
【００２１】
ロボットはオーダーを受け付けた後、オーダーのピッキングすべき商品に基づき、対応する商品エリアを確定でき、これにより、現在の位置に基づき対応する商品エリアにどのように移動するか確定する。具体的に、各商品と商品エリアの対応関係を予め記憶しておくことができ、例えば、各商品の唯一の標識と商品エリアの標識により対応関係を構築し、これによりピッキングすべき商品に基づき対応する商品エリアを正確に確定できる。
【００２２】
さらに、一つの中央化された管制システムを構築でき、ピッキングすべき各ロボットが迅速かつ安全に目標位置に到達できるよう、各ロボットの現在の位置と目標位置に基づき合理的なプランニングを行うことができる。
【００２３】
ここで言う、ピッキングすべき商品とは、ロボットがオーダーに基づき確定し、仕分け作業員が探すべき、ロボットの通い箱内に置く商品を指すことができる。例えば、ロボットは受け付けたオーダーに基づき、ピッキングすべき商品の唯一の標識を確定し、これにより予め保存された対応関係に基づき、対応する商品エリアを確定し移動する。仕分け作業員がピッキングすべき商品を知ることができるように、ロボットに取り付けたディスプレイにより、当該ピッキングすべき商品を表示できる。
【００２４】
実際の応用シーンにおいて、各商品エリアは、みな仕分け作業員が見張り番しており、場合により、効率の面から、商品エリア内に固定された仕分け作業員を配置すれば、各仕分け作業員のピッキング情報も正確に記録しやすくなる。
【００２５】
したがって、ピッキング情報を正確に取得するため、また、ピッキング効率、管理のしやすさ、及び安全認証等の角度から、一つの実施形態において、本ステップで、ピッキングすべき商品の対応する商品エリアにロボットが到達すると、前記ピッキングすべき商品を表示することは、ピッキングすべき商品の対応する商品エリアにロボットが到達すると、当該商品エリア内の仕分け作業員を識別かつ認証し、認証成功結果に基づき、ピッキングすべき商品を表示することを含むことができる。
【００２６】
具体的に、商品エリアにロボットが到達すると、当該商品エリア内の仕分け作業員に対して識別と認証を行うことができ、例えば、顔、指紋、声紋、虹彩、静脈等の生体認証を利用でき、また、ブルートゥース（bluetooth）、近距離通信（Near  Field  Communication、NFC）、電波による個体識別（Radio  Frequency  Identification、RFID）等の短距離通信を利用して識別することもできる。また、認証方式は予め保存した仕分け作業員情報に基づくことができる。例えば、仕分け作業員毎に一枚のスタッフ情報カードを持つことができ、当該情報カードに、仕分け作業員に関する身分情報を全て保存でき、異なるプロトコルに基づくセンサにより、身分情報識別を実現できる。
【００２７】
商品エリアと仕分け作業員に固定された見張り番関係が存在する場合、商品エリアにロボットが到達すると、仕分け作業員の身分情報を識別し、予め保存された見張り番関係とマッチングを行い、見張り番関係がマッチするか否かを認証することができる。もし見張り番関係が存在しない場合、商品エリアに到達した後、仕分け作業員の身分情報を識別し、予め保存されたスタッフリストとマッチングを行い、仕分け作業員が持ち場についたか否か、及び規定に合う仕分け作業員か否かを認証することができる。
【００２８】
実際の応用において、一つのロボットは、ピッキングを実現するために、通常、一つの通い箱を取り付けており、これにより、仕分け作業員が商品を通い箱内に置きやすくなり、後の梱包配送もしやすくなる。しかしピッキング効率を高めるために、通常、一つのロボットに、例えば4個、6個等の複数の通い箱を取り付けることができる。一つの通い箱は一つのオーダーに対応できるため、複数の通い箱を取り付けた場合は、通い箱毎にピッキングする商品もそれぞれ異なる。この時、仕分け作業員にピッキングすべき商品及び対応する通い箱を知らせる必要がある。
【００２９】
したがって、ピッキングの効率と正確性を高めるために、一つの実施形態において、当該ピッキングすべき商品を表示することは、当該ピッキングすべき商品、及び対応する通い箱を表示することを含むことができる。具体的に、各ピッキングロボットの複数の通い箱に番号を振ることができ、ピッキングすべき商品の対応する商品エリアにロボットが到達すると、ピッキングすべき商品、及びピッキングすべき商品毎に対応する通い箱番号を表示することができ、これにより、仕分け作業員は正確にピッキングすることができる。
【００３０】
ステップ104：ピッキングされた商品を識別し、当該ピッキングすべき商品にマッチすること、及び通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定する。
【００３１】
実際の応用において、ピッキングロボットがピッキングすべき商品を表示すると、仕分け作業員は表示された内容に基づき、商品エリア内で商品を探す。仕分け作業員がピッキングした商品を記録できるように、また仕分け作業員のピッキング情報を正確に知ることができるように、ピッキングされた商品を識別することで、仕分け作業員のピッキング行為を確定できる。
【００３２】
具体的に、予め取り付けられたセンサにより、ピッキングされた商品の商品情報を識別でき、これに基づき、ピッキングすべき商品にマッチするか否かを判断できる。例えば、バーコードをスキャンすることにより、又は近距離通信により、ピッキングされた商品の唯一の標識を識別し、これにより、ピッキングすべき商品の唯一の標識とマッチングを行い、一致するか否かを判断し、つまり仕分け作業員がピッキングを完了したか否かを判断できる。
【００３３】
実際の応用において、ピッキング操作を完了する方式を二つ有することができる。
【００３４】
第一の方式：ピッキングされたが、まだ通い箱に入れられていない商品を識別し、ピッキングすべき商品にマッチすることに基づき、探す操作が完了したことを確定し、ピッキングされた商品を通い箱内に置いたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定する。
【００３５】
ロボットの一つの工業設計に基づき、先に商品を識別し、それから商品を通い箱内に置くことができる。前段の内容に基づき、ピッキングされた商品とピッキングすべき商品が一致するか否かにより、ピッキング行為が完了したかを判断でき、また、通い箱に置いたか否かも、ピッキングを完了した判断根拠とすることができる。
【００３６】
具体的に、仕分け作業員はロボットによりピッキングされた商品を識別でき、これにより、ロボットはピッキングすべき商品にマッチするか否かを判断でき、マッチする場合、仕分け作業員は正確な商品を見つけたことを表し、これで探す操作を完了したことを確定できる。
【００３７】
通い箱の下方に重量センサを取り付けることができ、商品を商品エリアに配置するとき、商品の唯一の標識以外に、商品の重量も記録できる。この時、通い箱内の増量により、ピッキングされた商品が通い箱内に置かれたか否かを判断でき、もしそうであれば、ピッキング操作が完了したことを確定できる。
【００３８】
ピッキングされた商品とピッキングすべき商品がマッチするか否か、及び通い箱内に置かれた否かという2つの要素を識別することにより、ピッキングが完了したか否かをより正確に確定することができる。
【００３９】
第二の方式：通い箱内に置かれた新たに追加されたピッキングされた商品を識別し、ピッキングすべき商品にマッチすることに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定する。
【００４０】
ロボットの別の工業設計に基づき、先に商品を通い箱内に置き、近距離通信により、新たに追加された商品を識別することができる。この時、さらに商品情報と重量により、ピッキング操作が完了したか否かを一緒に確定できる。
【００４１】
具体的に、通い箱の重量センサにより、新たに追加された商品、及び商品の重量を確定できる。また、近距離通信により、通い箱内の新たに追加されたピッキングされた商品を識別できる。例えば、唯一の標識、及び予め保存された重量データを識別し、さらに重量センサが測定した重量、及び予め保存された唯一の標識により、ピッキング操作が完了したか否かを確定できる。
【００４２】
上記で紹介したように、ピッキングロボットに複数の通い箱が取り付けられている場合、ピッキングすべき商品、及び対応する通い箱を表示できる。本ステップでは、ピッキングされた商品を識別し、当該ピッキングすべき商品にマッチすること、及び通い箱に置かれたか否かに基づき、ピッキングが完了したことを確定することは、ピッキングされた商品を識別し、ピッキングすべき商品にマッチすること、及び対応する通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定することを含むことができる。
【００４３】
具体的に、複数の通い箱がある場合、仕分け作業員がピッキングすべき商品を見つけても、間違えて通い箱に置く問題が起こる可能性があるため、本ステップでは対応する周装箱に置かれたか否かもピッキングが完了したことを判断する条件とすることができる。
【００４４】
例えば、実際の応用において、4個の通い箱があり、通い箱1はピッキングすべき商品Aを必要とする場合、ピッキングされた商品とピッキングすべき商品Aがマッチすると識別されたら、さらに、通い箱1の重量センサを起動し、増量がピッキングすべき商品Aの重量にマッチするか否か判断し、もしマッチすれば、ピッキング操作が完了したことを確定できる。
【００４５】
ステップ106：ピッキング操作が完了したことに基づき、仕分け作業員に対して身分情報識別を行う。
【００４６】
ピッキング操作完了後、仕分け作業員に対して今回のピッキング行為を記録でき、この時に仕分け作業員の身分情報を識別できる。具体的に、顔、指紋、声紋等の生体認証を利用でき、また、ブルートゥースや近距離通信等の近接通信を利用して識別することもできる。
【００４７】
上記で紹介したように、商品エリア内の仕分け作業員に対して識別と認証を行うことができる。本ステップでは、ピッキング操作が完了したことに基づき、仕分け作業員に対して身分情報識別かつ認証を行うこともできる。
【００４８】
具体的に、ステップ102の認証が成功したことを基に、本ステップでは二次認証することができる。また、ステップ102で認証しない場合において、本ステップで一次認証してもよい。
【００４９】
例えば、ステップ102で一次認証した後、本ステップで仕分け作業員を二次認証でき、これにより、ピッキング操作が完了した仕分け作業員と商品エリア内に到達して識別された仕分け作業員が同一人物であるか否かを判断できる。この方式により、仕分け作業員のピッキング行為をより正確に確定することができ、ロボットが商品エリアで識別した仕分け作業員とピッキング操作を完了した人が異なることにより確定されたピッキング行為が正確ではない問題が生じることを防ぐことができる。
【００５０】
また、もしステップ102で認証しない場合、本ステップではピッキング操作を完了した仕分け作業員の合規性を判断することができる。ここで言う合規性とは、例えば、仕分け作業員の持ち場が規定に合うか否か、仕分け作業員の見張り番エリアが規定に合うか否か等を含むことができる。
【００５１】
ステップ108：当該ピッキングされた商品、及び識別された身分情報に基づき、当該仕分け作業員に対するピッキング情報を記録する。
【００５２】
前述のステップで仕分け作業員の身分情報を識別した後、本ステップではピッキングされた商品と合わせ、当該仕分け作業員に対するピッキング情報を記録できる。例えば、ピッキングされた商品の唯一の標識と仕分け作業員の身分情報を対応して記憶できる。実際の応用において、商品の重量、サイズ、開始時刻（ピッキングロボットが対応商品エリアに到達した時間）、ピッキング操作を完了した時刻等をさらに含むことができる。
【００５３】
ステップ102〜108を完了した後、ロボットは次の商品エリアに移動し、次の商品エリアのピッキング操作を実行できる。
【００５４】
実際の応用において、仕分け作業員にピッキング情報をより良く表示できるよう、一つの実施形態において、当該方法は、当該仕分け作業員の履歴ピッキング情報を表示することをさらに含むことができる。
【００５５】
具体的に、履歴ピッキング情報は、当日のピッキング数、ピッキング平均時間等のピッキング効率情報を含むことができ、また、他の仕分け作業員と合わせた仕分け作業員効率ランキング等の情報も含むことができ、これにより、仕分け作業員は自分と他の同僚のことをより良く把握できるようになる。
【００５６】
実際の応用において、さらに、仕分け作業員を管理することができる。例えば、一つのスタッフ管理システムを構築でき、仕分け作業員の登録操作を実行できる。例えば、事前に仕分け作業員情報を入力し、入力情報は番号、氏名、顔の特徴、生体特徴、身分情報等を含むことができ、ピッキング操作における身分識別、認証、ピッキング情報記録等に用いることができる。
【００５７】
この他、身分識別と認証により、さらに、仕分け作業員管理を実現できる、例えば、出勤率を統計でき、毎日ピッキング作業の完了後、さらに、各ロボットにより個人のピッキング実績ランキング、商品ピッキング率、ピッキング平均時間等を調べることができる。
【００５８】
図2はピッキングロボットがピッキング操作を完了するフロー概略図である。先に受け付けたオーダーから確定したピッキングすべき商品に基づき、対応する商品エリアに到達し、ピッキングすべき商品を表示する。その後、仕分け作業員がピッキングするのを待ち、スキャン識別機能を起動する。仕分け作業員が商品を見つけると、スキャン識別を行い、この時、ロボットはピッキングされた商品をスキャンして識別し、ピッキングすべき商品にマッチすること、及び通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定する。完了後、仕分け作業員に対して身分情報識別を行い、さらに身分認証を行うこともできる。これに基づき、ピッキングされた商品、及び識別された身分情報に基づき、当該仕分け作業員に対するピッキング情報を記録することができる。記録完了後、次のピッキングすべき商品を確定し、次の対応する商品エリアに移動することができる。上記フローは繰り返される。
【００５９】
以上の実施例が提供する方法から分かるように、ピッキングすべき商品の対応する商品エリアにピッキングロボットが到達すると、仕分け作業員が表示情報に基づき商品を探せるように、ピッキングすべき商品を表示できる。仕分け作業員が商品を見つけると、ピッキングロボットによりピッキングされた商品に対して識別を行うことができ、これにより、ピッキングすべき商品にマッチすること、及び通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定できる。その後、完了したピッキング操作に基づき、仕分け作業員に対して身分情報識別を行うことができ、そして、ピッキングされた商品及び識別結果に基づき、仕分け作業員に対するピッキング情報を記録できる。
【００６０】
ピッキングロボットはピッキングすべき商品を仕分け作業員に知らせ、仕分け作業員が商品を見つけると、ピッキングされた商品を識別し、ピッキングが完了したことを確定する。その後、ピッキングされた商品と身分情報に基づき、当該仕分け作業員のピッキング情報に対して記録を行い、これにより、仕分け作業員及びピッキングロボットのピッキング情報を正確に知る効果を実現できる。
【００６１】
実施例2
同じ構想に基づき、本出願の実施例2は仕分け作業員及びピッキングロボットのピッキング情報を比較的正確に知ることができる、ピッキングロボットを提供する。当該ピッキングロボットの構造概略図は図3に示されるように、プロセッサ201、ディスプレイ202、センサ203、及び通い箱204を備え、
プロセッサ201は、
ピッキングすべき商品の対応する商品エリアにピッキングロボットが到達すると、ディスプレイ202はピッキングすべき商品を表示するように制御し、
センサ203によりピッキングされた商品を識別し、ピッキングすべき商品にマッチすること、及び通い箱204内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定し、
ピッキング操作が完了したことに基づき、センサ203により仕分け作業員に対して身分情報識別を行い、
ピッキングされた商品、及び識別された身分情報に基づき、仕分け作業員に対するピッキング情報を記録するために用いられる。
【００６２】
一つの実施形態において、ディスプレイ202は、さらに、
仕分け作業員の履歴ピッキング情報を表示するために用いられる。また、他の仕分け作業員を含む複数のピッキング情報をさらに表示することもできる。
【００６３】
一つの実施形態において、プロセッサ201は、
ピッキングすべき商品の対応する商品エリアにピッキングロボットが到達すると、センサ203により商品エリア内の仕分け作業員を識別かつ認証し、
認証成功結果に基づき、ディスプレイ202はピッキングすべき商品を表示するように制御するために用いることができる。
【００６４】
一つの実施形態において、プロセッサ201は、
完了したピッキング操作に基づき、センサ203により仕分け作業員に対して身分情報識別かつ認証を行うために用いることができる。
【００６５】
一つの実施形態において、プロセッサ201は、
ディスプレイ202がピッキングすべき商品、及び対応する通い箱を表示するように制御し、
センサ203によりピッキングされた商品を識別し、ピッキングすべき商品にマッチすること、及び対応する通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定するために用いることができる。
【００６６】
実際の応用において、通い箱毎に一つのディスプレイと、一セットの対応するセンサを取り付けることもでき、これにより、仕分け作業員は、ある通い箱、対応するディスプレイ、及び対応するセンサに対してそれぞれ操作することができる。
【００６７】
一つの実施形態において、プロセッサ201は、
センサ203によりピッキングされたが、まだ通い箱に入れられていない商品を識別し、ピッキングすべき商品にマッチすることに基づき、探す操作が完了したことを確定し、
ピッキングされた商品を通い箱内に置いたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定するために用いることができる。
【００６８】
一つの実施形態において、プロセッサ201は、
センサ203により通い箱内に置かれた新たに追加されたピッキングされた商品を識別し、ピッキングすべき商品にマッチすることに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定するために用いることができる。
【００６９】
以上の実施例が提供する方法から分かるように、ピッキングすべき商品の対応する商品エリアにピッキングロボットが到達すると、仕分け作業員が表示情報に基づき商品を探せるように、ピッキングすべき商品を表示でき、仕分け作業員が商品を見つけると、ピッキングロボットによりピッキングされた商品に対して識別を行うことができ、これにより、ピッキングすべき商品にマッチすること、及び通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定できる。その後、完了したピッキング操作に基づき、仕分け作業員に対して身分情報識別を行うことができ、そして、ピッキングされた商品及び識別結果に基づき、仕分け作業員に対するピッキング情報を記録できる。
【００７０】
ピッキングロボットはピッキングすべき商品を仕分け作業員に知らせ、仕分け作業員が商品を見つけると、ピッキングされた商品を識別し、ピッキングが完了したことを確定する。その後、ピッキングされた商品と身分情報に基づき、当該仕分け作業員のピッキング情報に対して記録を行うことができ、これにより、仕分け作業員及びピッキングロボットのピッキング情報を正確に知る効果を実現できる。
【００７１】
当業者にとって、本出願の実施例は方法、システム、又はコンピュータプログラム製品として提供できると理解できる。よって、本出願は完全なるハードウエア実施例、完全なるソフトウエア実施例、又はソフトウエアとハードウエアを組み合わせた実施例の形式を採用できる。また、本出願は一つの又は複数の、コンピュータ使用可能なプログラムコードを含むコンピュータ使用可能な記憶媒体（磁気ディスクメモリ、CD-ROM、光学メモリ等を含むが、これらに限られない）で実施されるコンピュータプログラム製品の形式を採用できる。
【００７２】
なお、用語“備える”、“含む”又はその如何なる他の代替用語は非排他的な包含をカバーすることを意味し、一系列の要素を含むプロセス、方法、商品又は機器はそれら要素だけでなく、明確に挙げていない他の要素も含み、若しくは、これらのプロセス、方法、商品又は機器に固有の要素を含む。より多くの制限がない場合において、用語“一つの……を含む”で限定される要素は、前記要素を含むプロセス、方法、商品又は機器において別の同じ要素が存在することを排除しない。
【００７３】
本出願はコンピュータにより実行されるコンピュータ実行可能なコマンドの一般的な文脈において説明できる。例えばプログラムモジュール。一般的に、プログラムモジュールは特定のタスクを実行する又は特定の抽象データタイプを実現するルーチン、プログラム、対象、アセンブリ、データ構造等を含む。また、分散計算環境において本出願を実践してもよく、これら分散計算環境においては、通信ネットワークにより接続されるリモート処理装置によりタスクを実行できる。分散計算環境において、プログラムモジュールは記憶装置を含むローカル及びリモートコンピュータ記憶媒体に位置することができる。
【００７４】
本出願における各実施例はいずれも累加方式により説明しており、各実施例同士で同一類似部分は互いに参照すればよく、実施例毎に重点的に説明するのは、みな他の実施例と異なる部分である。特に、システム実施例について言えば、その基本は方法実施例に似ているため、比較的簡単に説明しており、関連個所は方法実施例の部分的説明を参照すればよい。
【００７５】
以上の内容は本出願を限定するためのものではなく、単に本出願の実施例に過ぎない。当業者にとって、本出願は各種変更や変形を有することができる。本出願の思想及び原理の範囲内において行われる如何なる修正、均等な差し替え、改良等もすべて本出願の請求項の範囲に入る。
【要約】      （修正有）【課題】仕分け作業員及びピッキングロボットのピッキング情報を比較的正確に知ることができる、仕分け作業員のピッキング情報に対する処理方法を提供する。【解決手段】ピッキングすべき商品に対応する商品エリアに到達するとピッキングすべき商品を表示し（Ｓ１０２）、ピッキングされた商品を識別し、ピッキングすべき商品にマッチし、及び通い箱内に置かれたことに基づき、ピッキング操作が完了したことを確定する（Ｓ１０４）ことと、完了したピッキング操作に基づき、仕分け作業員に対して身分情報識別を行う（Ｓ１０６）ことと、ピッキングされた商品、及び識別された身分情報に基づき、仕分け作業員に対するピッキング情報を記録する（Ｓ１０８）ことを含む、仕分け作業員のピッキング情報に対する処理方法及びピッキングロボット。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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