(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
見守りの対象である見守り対象者による、
前記見守り対象者の見守りを行う見守り者の呼び出しが発生したことを検知する
呼び出し検知手段と、
前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して応答を行う
応答手段と、
前記呼び出しの発生が検知された場合に、
前記見守り対象者に対して前記見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する
判定手段と、
前記見守り者を呼び出す必要があると判定されたときに、
前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行う
呼び出し処理手段と、
を有し、
前記呼び出しの発生が検知された場合であって、
前記見守り者を呼び出す必要がないと判定されたときに、
前記呼び出し処理手段は、
前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行わないで、
前記応答手段は、
前記見守り対象者が落ち着くような音声又は映像を出力する
見守り支援装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記見守り対象者に関する処置の緊急度に応じて、
前記見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する、
請求項１に記載の見守り支援装置。
【請求項３】
前記応答手段は、前記見守り対象者と対話を行い、
前記判定手段は、前記対話の状況に応じて、前記見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する、
請求項１又は２に記載の見守り支援装置。
【請求項４】
前記応答手段は、
前記呼び出しの発生が検知された場合に、
前記見守り対象者に対して呼びかけを行うための応答を出力する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の見守り支援装置。
【請求項５】
前記呼び出し処理手段は、
前記見守り対象者との相性に応じて、前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行う、
請求項１から４のいずれか１項に記載の見守り支援装置。
【請求項６】
前記呼び出し処理手段は、
前記見守り者を呼び出す必要があると判定されたときに、
監視者が前記見守り対象者を遠隔で確認可能となるような処理を行う、
請求項１から５のいずれか１項に記載の見守り支援装置。
【請求項７】
前記呼び出し処理手段は、
前記監視者の操作に応じて、
前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行う、
請求項６に記載の見守り支援装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の見守り支援装置と、
少なくとも１つの前記携帯端末と、
を有する見守り支援システム。
【請求項９】
見守りの対象である見守り対象者による、
前記見守り対象者の見守りを行う見守り者の呼び出しが発生したことを検知し、
前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して応答を行い、
前記呼び出しの発生が検知された場合に、
前記見守り対象者に対して前記見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定し、
前記見守り者を呼び出す必要があると判定されたときに、
前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行い、
前記呼び出しの発生が検知された場合であって、
前記見守り者を呼び出す必要がないと判定されたときに、
前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行わないで、
前記見守り対象者が落ち着くような音声又は映像を出力する、
見守り支援方法。
【請求項１０】
見守りの対象である見守り対象者による、
前記見守り対象者の見守りを行う見守り者の呼び出しが発生したことを検知する
ステップと、
前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して応答を行う
ステップと、
前記呼び出しの発生が検知された場合に、
前記見守り対象者に対して前記見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する
ステップと、
前記見守り者を呼び出す必要があると判定されたときに、
前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行う
ステップと、
前記呼び出しの発生が検知された場合であって、
前記見守り者を呼び出す必要がないと判定されたときに、
前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行わないで、
前記見守り対象者が落ち着くような音声又は映像を出力する
ステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、見守り支援装置、見守り支援システム、見守り支援方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
介護、看護、介助等のケア（見守り）が必要な見守り対象者（患者、被介護者等）の見守りを行う見守り者（例えば介護士又は看護師等）の負担を軽減するための技術がある。この技術に関連し、特許文献１は、独居生活者の健康情報及び環境情報を収集し、緊急度に応じた相手に発送する機能を備えたケア情報基地を開示する。また、特許文献２は、医療機器が発する予め定められた動作確認音を検知し、動作確認音を検知したことに応じて、予め定められた端末へ通報する通報装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７２４１０号公報
【特許文献２】特開２０１４−１６６２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
見守り対象者は、些細なことで不安を感じることがあるので、呼び出しが必要でない場合でも、ナースコール等の呼び出しを行うことがある。このような、見守り対象者からの頻繁な呼び出しによって、見守り者の負担が増大する。一方、上述した特許文献では、呼び出しに対する見守り者の負担を軽減することができないおそれがある。
【０００５】
本開示の目的は、このような課題を解決するためになされたものであり、見守り対象者からの呼び出しに対する見守り者の負担を軽減することが可能な見守り支援装置、見守り支援システム、見守り支援方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示にかかる見守り支援装置は、見守りの対象である見守り対象者による、前記見守り対象者の見守りを行う見守り者の呼び出しが発生したことを検知する呼び出し検知手段と、前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して応答を行う応答手段と、前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して前記見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する判定手段と、前記見守り者を呼び出す必要があると判定されたときに、前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行う呼び出し処理手段と、を有する。
【０００７】
また、本開示にかかる見守り支援システムは、見守り支援装置と、少なくとも１つの前記携帯端末と、を有する。
【０００８】
また、本開示にかかる見守り支援方法は、見守りの対象である見守り対象者による、前記見守り対象者の見守りを行う見守り者の呼び出しが発生したことを検知し、前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して応答を行い、前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して前記見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定し、前記見守り者を呼び出す必要があると判定されたときに、前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行う。
【０００９】
また、本開示にかかるプログラムは、見守りの対象である見守り対象者による、前記見守り対象者の見守りを行う見守り者の呼び出しが発生したことを検知するステップと、前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して応答を行うステップと、前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して前記見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定するステップと、前記見守り者を呼び出す必要があると判定されたときに、前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行うステップと、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、見守り対象者からの呼び出しに対する見守り者の負担を軽減することが可能な見守り支援装置、見守り支援システム、見守り支援方法及びプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の実施の形態にかかる見守り支援装置の概要を示す図である。
【図２】本開示の実施の形態にかかる見守り支援装置によって実行される見守り支援方法を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１にかかる見守り支援システムを示す図である。
【図４】実施の形態１にかかる見守り支援装置の構成を示す図である。
【図５】実施の形態１にかかる相性度格納部によって格納される相性度情報を例示する図である。
【図６】実施の形態１にかかる見守り支援装置によって実行される見守り支援方法を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２にかかる見守り支援システムを示す図である。
【図８】実施の形態２にかかる見守り支援装置の構成を示す図である。
【図９】実施の形態２にかかる見守り支援システムによって実行される見守り支援方法を示すシーケンス図である。
【図１０】実施の形態２にかかる見守り支援システムによって実行される見守り支援方法を示すシーケンス図である。
【図１１】実施の形態２にかかる見守り支援システムによって実行される見守り支援方法を示すシーケンス図である。
【図１２】実施の形態２にかかる検出装置が検出情報を送信した場合に見守り支援装置によって実行される処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（本開示にかかる実施の形態の概要）
本開示の実施形態の説明に先立って、本開示にかかる実施の形態の概要について説明する。図１は、本開示の実施の形態にかかる見守り支援装置１の概要を示す図である。見守り支援装置１は、例えば、コンピュータである。
【００１３】
見守り支援装置１は、見守りの対象である見守り対象者の見守りを行う見守り者の支援を行う。ここで、「見守り」とは、例えば看護、介護又は介助等の、見守り対象者に対するケアを行う行為である。また、「見守り対象者」は、例えば患者、被介護者又は非介助者等の、見守り（ケア）が必要な者である。また、見守り対象者は、病院又は介護施設等の医療施設の入所者であってもよい。また、「見守り者」は、例えば看護師、介護士又は介助者等の、見守り（ケア）が必要な者の見守りを行う者である。また、見守り者は、医療施設のスタッフであってもよい。
【００１４】
見守り支援装置１は、呼び出し検知部２と、応答部４と、判定部６と、呼び出し処理部８とを有する。呼び出し検知部２は、呼び出し検知手段としての機能を有する。応答部４は、応答手段としての機能を有する。判定部６は、判定手段としての機能を有する。呼び出し処理部８は、呼び出し処理手段としての機能を有する。
【００１５】
図２は、本開示の実施の形態にかかる見守り支援装置１によって実行される見守り支援方法を示すフローチャートである。呼び出し検知部２は、見守り対象者による見守り者の呼び出しが発生したことを検知する（ステップＳ２）。ここで、「呼び出し」は、例えばナースコールである。応答部４は、呼び出しの発生が検知された場合に、見守り対象者に対して応答を行う（ステップＳ４）。ここで、「応答」は、見守り支援装置１が行う見守り対象者に対する見守り行為である。例えば、応答は、見守り対象者に対して音声等によって話しかけるための処理を含む。また、応答は、例えば、見守り対象者の発話に対する動作であってもよい。
【００１６】
判定部６は、呼び出しの発生が検知された場合に、見守り対象者に対して見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する（ステップＳ６）。具体的には、判定部６は、例えば見守り対象者の動作（言動等）に応じて、見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する。呼び出し処理部８は、見守り者を呼び出す必要があると判定されたときに、見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行う（ステップＳ１０）。なお、携帯端末を呼び出すための処理とは、例えば、携帯端末に対して発呼を行って携帯端末との通信を確立するための処理であってもよい。また、携帯端末を呼び出すための処理とは、他の装置が携帯端末を呼び出すことにつながる動作であってもよい。
【００１７】
上述したように、見守り対象者は、些細なことで不安を感じることがあるので、呼び出しが必要でない場合でも、呼び出しを行うことがある。このように、呼び出しが必要でない場合に発生した呼び出しに対しても見守り者が対応していると、見守り者の負担が増大する。具体的には、見守り者が、緊急性が低い等の呼び出しが必要でない場合の呼び出しによって頻繁に呼ばれてしまうと、作業の中断による作業効率の悪化や、同じ見守り対象者から繰り返し呼び出されることによるストレスの増大といった問題が発生する。したがって、見守り者は、見守り対象者に対して丁寧な対応ができなくなってしまうおそれがある。
【００１８】
これに対し、本開示の実施の形態にかかる見守り支援装置１は、上記のように構成されているので、見守り対象者からの呼び出しが発生した場合であっても、直ぐに見守り者の携帯端末を呼び出すことが抑制される。そして、呼び出しが必要な場合のみ、見守り者の携帯端末を呼び出すことが可能となる。したがって、本開示の実施の形態にかかる見守り支援装置１は、見守り対象者からの呼び出しに対する見守り者の負担を軽減することが可能となる。具体的には、見守り者は、効率的な見守りを行うことができる。また、見守り者は、ストレスからも解放され得る。
【００１９】
なお、見守り支援装置１と１つ以上の携帯端末とを有する見守り支援システムを用いても、見守り対象者からの呼び出しに対する見守り者の負担を軽減することが可能となる。また、見守り支援装置１で実行される見守り支援方法及び見守り支援方法を実行するプログラムを用いても、見守り対象者からの呼び出しに対する見守り者の負担を軽減することが可能となる。
【００２０】
（実施の形態１）
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
【００２１】
図３は、実施の形態１にかかる見守り支援システム１０を示す図である。見守り支援システム１０は、少なくとも１つの呼び出し装置３０と、少なくとも１つの携帯端末４０と、少なくとも１つの見守り支援装置１００とを有する。呼び出し装置３０及び見守り支援装置１００は、見守り対象者ごとに設けられ得る。また、携帯端末４０は、見守り者によって携帯されている。図３には、３つの携帯端末４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃが示されているが、携帯端末４０の数は任意である。また、呼び出し装置３０と、携帯端末４０と、見守り支援装置１００とは、互いにネットワーク２０を介して通信可能に接続され得る。ネットワーク２０は、有線であってもよく、無線であってもよく、有線と無線の組み合わせであってもよい。
【００２２】
呼び出し装置３０は、例えばナースコール子機である。呼び出し装置３０は、見守り対象者の居場所（例えばベッド又は居室（病室））又は居場所の近傍に設置されている。また、呼び出し装置３０は、複数の見守り対象者に共有される共有スペースに設置されていてもよい。呼び出し装置３０は、例えばボタンを有する。見守り対象者が、ボタンを押下する等によって呼び出し装置３０を操作すると、呼び出し装置３０は、携帯端末４０を呼び出すための呼び出しを発生させる。これにより、呼び出し装置３０は、呼び出しを示す呼び出し信号を送信する。呼び出し信号は、どの呼び出し装置３０から送信された信号かを示す識別情報を含み得る。ここで、本実施の形態では、見守り対象者が呼び出し装置３０を操作したとしても、直ぐに、携帯端末４０が呼び出されるわけではない。
【００２３】
見守り支援装置１００は、例えばコンピュータである。見守り支援装置１００は、例えばスマートスピーカ又はロボットである。見守り支援装置１００は、見守り対象者の居場所又は居場所の近傍に設置されている。また、見守り支援装置１００は、見守り対象者及び呼び出し装置３０に対応して設けられている。つまり、１人の見守り対象者について、少なくとも１つの呼び出し装置３０及び少なくとも１つの見守り支援装置１００が設けられ得る。
【００２４】
見守り支援装置１００は、呼び出し装置３０によって呼び出しが発生したことを検知すると、その呼び出しに応じて、見守り対象者に対して応答を行う。また、見守り支援装置１００は、見守り対象者に対して見守り者（携帯端末４０）を呼び出す必要があるか否かを判定する。そして、見守り支援装置１００は、見守り者を呼び出す必要があると判定されたときに、携帯端末４０を呼び出すための処理を行う。この場合、見守り支援装置１００は、ある特定の１つの携帯端末４０又は任意の１つの携帯端末４０を呼び出すようにしてもよいし、全ての携帯端末４０を呼び出すようにしてもよい。実施の形態１にかかる見守り支援装置１００の処理の詳細については後述する。なお、呼び出し装置３０は、見守り支援装置１００と物理的に一体であってもよい。
【００２５】
携帯端末４０は、例えばＰＨＳ（personal handy-phone system）又はスマートフォンである。見守り支援装置１００によって携帯端末４０を呼び出すための処理が行われると、携帯端末４０は、例えば、音声等を出力する又は振動することによって、見守り者に対して、呼び出しが発生したことを知らせる。これにより、見守り者は、呼び出しがあったことを認識する。言い換えると、本実施の形態では、単に、見守り対象者が呼び出し装置３０を操作しただけでは、見守り者には、呼び出しが発生したことは通知されない。なお、携帯端末４０に呼び出しが発生したことが通知され見守り者が携帯端末４０を操作すると、携帯端末４０が呼び出しを受信することができる。この場合、携帯端末４０は、どの呼び出し装置３０が呼び出しを発生させたかを表示してもよい。つまり、携帯端末４０は、どの見守り対象者が呼び出しの操作を行ったかを表示してもよい。さらに、携帯端末４０は、呼び出しを発生させた呼び出し装置３０に対応する見守り支援装置１００との通信を行うようにしてもよい。
【００２６】
図４は、実施の形態１にかかる見守り支援装置１００の構成を示す図である。見守り支援装置１００は、主要なハードウェア構成として、制御部１０２と、記憶部１０４と、通信部１０６とを有する。さらに、見守り支援装置１００は、ユーザインタフェースとして、入力部１０８と、集音部１１０と、音声出力部１１２と、表示部１１４と、撮像部１１６とを有する。制御部１０２、記憶部１０４、通信部１０６、入力部１０８、集音部１１０、音声出力部１１２、表示部１１４、及び撮像部１１６は、データバスなどを介して相互に接続されている。なお、見守り支援装置１００において、ユーザインタフェースは、他のハードウェア構成要素と物理的に一体でなくてもよい。なお、図３に示した携帯端末４０も、図４に示したハードウェア構成を有し得る。
【００２７】
制御部１０２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。制御部１０２は、制御処理及び演算処理等を行う演算装置としての機能を有する。記憶部１０４は、例えばメモリ又はハードディスク等の記憶デバイスである。記憶部１０４は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）等である。記憶部１０４は、制御部１０２によって実行される制御プログラム及び演算プログラム等を記憶するための機能を有する。また、記憶部１０４は、処理データ等を一時的に記憶するための機能を有する。記憶部１０４は、データベースを含み得る。
【００２８】
通信部１０６は、呼び出し装置３０及び携帯端末４０等の見守り支援システム１０を構成する装置と通信を行うために必要な処理を行う。通信部１０６は、通信ポート、ルータ、ファイアウォール等を含み得る。入力部１０８は、例えば、キーボード、タッチパネル又はマウス等の入力装置で構成される。入力部１０８は、システム管理者又は見守り対象者によるデータの入力操作を受け付ける。
【００２９】
集音部１１０は、例えばマイクロフォンである。集音部１１０は、見守り支援装置１００の周囲の音声を収集する。特に、集音部１１０は、見守り対象者の声（発話）を集音する。音声出力部１１２は、例えばスピーカである。音声出力部１１２は、音声を出力する。特に、音声出力部１１２は、後述する応答部１２０によって決定された応答である音声（システム音声）を発する。表示部１１４は、例えばタッチパネル、モニタ又はディスプレイである。表示部１１４は、画像（映像）を出力する。特に、表示部１１４は、後述する応答部１２０によって決定された画像（映像）を表示する。撮像部１１６は、例えばカメラである。撮像部１１６は、周囲を撮影し、撮影された画像を示す画像データを生成する。特に、撮像部１１６は、見守り対象者を撮影し、見守り対象者の画像（映像）を生成する。
【００３０】
また、見守り支援装置１００は、構成要素として、呼び出し検知部１１８と、応答部１２０と、発話取得部１２４と、発話解析部１３０とを有する。また、見守り支援装置１００は、構成要素として、呼び出し判定部１４０と、呼び出し処理部１５０と、相性判定部１６２と、相性度格納部１６４とを有する。
【００３１】
呼び出し検知部１１８は、図１に示した呼び出し検知部２に対応する。呼び出し検知部１１８は、呼び出し検知手段としての機能を有する。応答部１２０は、図１に示した応答部４に対応する。応答部１２０は、応答手段としての機能を有する。発話取得部１２４は、発話取得手段としての機能を有する。発話解析部１３０は、音声解析手段としての機能を有する。呼び出し判定部１４０は、図１に示した判定部６に対応する。呼び出し判定部１４０は、呼び出し判定手段としての機能を有する。呼び出し処理部１５０は、図１に示した呼び出し処理部８に対応する。呼び出し処理部１５０は、呼び出し処理手段としての機能を有する。相性判定部１６２は、相性判定手段としての機能を有する。相性度格納部１６４は、相性度格納手段としての機能を有する。
【００３２】
なお、上述した各構成要素は、例えば、制御部１０２の制御によって、プログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、各構成要素は、記憶部１０４に格納されたプログラムを、制御部１０２が実行することによって実現され得る。また、必要なプログラムを任意の不揮発性記録媒体に記録しておき、必要に応じてインストールすることで、各構成要素を実現するようにしてもよい。また、各構成要素は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、各構成要素は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）又はマイコン等の、ユーザがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、上記の各構成要素から構成されるプログラムを実現してもよい。以上のことは、後述する他の実施の形態においても同様である。
【００３３】
呼び出し検知部１１８は、呼び出し装置３０によって呼び出しが発生したことを検知する。具体的には、呼び出し検知部１１８は、呼び出し装置３０から送信された呼び出し信号を、ネットワーク２０及び通信部１０６を介して受信することによって、呼び出しの発生を検知する。
【００３４】
応答部１２０は、呼び出しが検知された場合に、見守り対象者に対して応答を行う。応答部１２０は、スマートスピーカ又はバーチャルアシスタントの機能によって実現されてもよい。具体的には、応答部１２０は、呼び出しが検知された場合に、見守り対象者に対して音声等によって呼びかけを行うための応答を出力する。なお、応答は、音声によるものに限定されず、チャット等の文字列によるものであってもよいし、イラスト等の画像（映像）によるものであってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。応答部１２０は、応答を生成して、生成された応答を、ユーザインタフェースを介して、見守り対象者に対して出力する。応答が音声である場合、応答部１２０は、応答を示す音声データを生成し、音声出力部１１２を制御して、応答である音声を出力させる。また、応答が文字列又は画像である場合、応答部１２０は、応答を示す画像データを生成し、表示部１１４を制御して、応答である画像（文字列）を表示させる。例えば、呼び出しが検知された場合に、応答部１２０は、「どうしましたか？」又は「何か御用ですか？」といった音声（及び文字列等）を出力するための処理を行う。
【００３５】
さらに、応答部１２０は、見守り対象者と対話（会話）を行うための処理を行う。ここで、「対話（会話）」とは、音声によるものに限定されず、チャット等の文字列によるものであってもよいし、イラスト等の画像（映像）によるものであってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。つまり、対話とは、何らかの手段よって、見守り支援装置１００と見守り対象者とがコミュニケーションを行うことである。さらに、応答部１２０は、対話によって、見守り対象者のケア（見守り）を行うための処理を行う。詳しくは後述する。
【００３６】
発話取得部１２４は、見守り対象者の発話を取得する。なお、発話は、音声によるものに限定されず、チャット等の文字列によるものであってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。発話が音声によるものである場合、発話取得部１２４は、集音部１１０を介して、見守り対象者の発話を取得する。具体的には、発話取得部１２４は、見守り対象者の発話を集音してデジタル信号に変換し、音声データを生成する。また、発話が文字列によるものである場合、発話取得部１２４は、入力部１０８を介して、見守り対象者の発話を取得する。
【００３７】
発話解析部１３０は、発話取得部１２４によって取得された見守り対象者の発話を解析する。発話解析部１３０は、例えば、見守り対象者の発話に対して自然言語処理（形態素解析及び構文解析等）を行うことによって、見守り対象者の発話の内容を解析する。さらに、発話が音声によるものである場合、発話解析部１３０は、音声認識処理を行うことによって、見守り対象者の発話の内容を解析する。また、発話解析部１３０は、見守り対象者の声色又は音韻を解析する。なお、上述した解析は、ディープラーニング等の機械学習によって行われてもよい。
【００３８】
応答部１２０は、発話解析部１３０による解析結果を用いて、見守り対象者と対話（会話）を行うための処理を行う。応答部１２０は、発話解析部１３０による解析結果から、どのような応答を行うかを判定する。そして、応答部１２０は、見守り対象者の発話に対する応答を生成する。そして、応答部１２０は、ユーザインタフェース（音声出力部１１２及び表示部１１４）を制御して、見守り対象者の発話に対する応答を、見守り対象者に対して出力する。これにより、応答部１２０は、見守り対象者に対するケア（見守り）を行う。
【００３９】
例えば、見守り対象者が「眠れない」と訴えた場合、応答部１２０は、「横になって目を閉じてください」又は「音楽を聴きますか」といった応答を、音声及び文字列の少なくとも一方によって出力する。また、応答部１２０は、見守り対象者を落ち着かせるような映像及び音楽の少なくとも一方を、応答として出力してもよい。また、例えば、見守り対象者が「××が痛い」と訴えた場合も、応答部１２０は、心地よい音楽を、応答として出力してもよい。なお、見守り対象者にとって落ち着く又は心地よい音楽及び映像等は、見守り対象者ごとにデータベースに格納されていてもよい。このようにして、応答部１２０は、呼び出し操作を行った見守り対象者の気を紛らわせることができる。また、応答部１２０は、空調設備を制御して空調の調整を行ってもよい。そして、見守り対象者が落ち着いてきたと判定された場合に、応答部１２０は、上記のような応答（ケア；見守り）を終了してもよい。具体的には、発話解析部１３０による解析結果から、見守り対象者が痛みを訴えることがなくなったと判定された場合に、応答部１２０は、応答を終了してもよい。
【００４０】
呼び出し判定部１４０は、見守り対象者に対して見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する。例えば、呼び出し判定部１４０は、見守り対象者に関する処置の緊急度に応じて、見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する。また、例えば、呼び出し判定部１４０は、応答部１２０と見守り対象者との対話の状況に応じて、見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する。なお、呼び出し判定部１４０は、発話を用いて呼び出しをするか否かを判定することに限定されない。呼び出し判定部１４０は、撮像部１１６によって得られた見守り対象者の映像を用いて、呼び出しをするか否かを判定してもよい。
【００４１】
具体的には、呼び出し判定部１４０は、発話解析部１３０の解析結果から、見守り対象者に関する処置の緊急度を判定する。例えば、見守り対象者の会話中に痛みや苦痛を訴える言葉が一定回数以上出現した場合に、呼び出し判定部１４０は、緊急度が高いと判定してもよい。また、呼び出し判定部１４０は、見守り対象者の声音から見守り対象者の攻撃性を強く感知した場合に、緊急度が高いと判定してもよい。そして、呼び出し判定部１４０は、緊急度が高いと判定された場合に、見守り者の呼び出しを行うと判定する。あるいは、呼び出し判定部１４０は、痛みや苦痛を訴える言葉、及び、声色（音韻）を示すパラメータ（例えば声の大きさ及び基本周波数等）といった複数の要素から、緊急度を数値化してもよい。この場合、呼び出し判定部１４０は、緊急度の数値が予め定められた値を超えた場合に、見守り者の呼び出しを行うと判定してもよい。
【００４２】
このように、緊急度に応じて見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定することによって、緊急度が高い場合に確実に見守り者を呼び出すことが可能となる。また、応答部１２０と見守り対象者との対話の状況に応じて見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定することによって、見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定するためのセンサ等を設けることが不要となる。つまり、本実施の形態では見守り対象者のケア（見守り）のために対話を行うが、この対話を、さらに、見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定するために使用することができるので、システムの効率化を図ることができる。
【００４３】
呼び出し処理部１５０は、呼び出し判定部１４０によって見守り者の呼び出しを行うと判定された場合に、見守り者の携帯端末４０を呼び出すための処理を行う。具体的には、呼び出し処理部１５０は、携帯端末４０に対して発呼を行って携帯端末４０との通信を確立するための処理を行う。ここで、呼び出し処理部１５０は、全ての携帯端末４０を呼び出すようにしてもよいし、任意の携帯端末４０を呼び出すようにしてもよいし、特定の携帯端末４０を呼び出すようにしてもよい。
【００４４】
ここで、特定の携帯端末４０を呼び出す場合、呼び出し処理部１５０は、呼び出し操作を行った見守り対象者と見守り者との相性に応じて、呼び出す携帯端末４０を選択してもよい。つまり、呼び出し処理部１５０は、呼び出し操作を行った見守り対象者と見守り者との相性に応じて、見守り者の携帯端末４０を呼び出すための処理を行ってもよい。具体的には、呼び出し処理部１５０は、勤務している見守り者のうちで呼び出し操作を行った見守り対象者との相性が最も高い見守り者の携帯端末４０を呼び出すようにしてもよい。なお、見守り者と見守り対象者との相性は、後述する相性判定部１６２によって判定された相性度によって示される。
【００４５】
相性判定部１６２は、見守り者と見守り対象者との相性を判定し、相性の度合いを示す相性度を算出する。具体的には、相性判定部１６２は、集音部１１０を介して、見守り対象者と見守り者との会話を取得する。相性判定部１６２は、その会話内容から見守り対象者の喜怒哀楽といった感情を数値化することによって、相性度を算出する。見守り対象者の感情は、発話解析部１３０による解析によって判定してもよい。相性度格納部１６４は、相性判定部１６２によって算出された相性度を示す相性度情報を格納する。つまり、相性度格納部１６４は、相性度を格納するデータベースである。
【００４６】
図５は、実施の形態１にかかる相性度格納部１６４によって格納される相性度情報を例示する図である。相性度情報は、各見守り対象者と各見守り者との相性度を示す。図５の例では、相性度を０〜１０の数値で表しており、数値が高い相性度ほど、互いの相性がよいことを示している。
【００４７】
図５の例では、見守り対象者＃１と見守り者Ａとの相性度は「１０」であり、見守り対象者＃１と見守り者Ｂとの相性度は「７」であり、見守り対象者＃１と見守り者Ｃとの相性度は「３」である。また、見守り対象者＃２と見守り者Ａとの相性度は「８」であり、見守り対象者＃２と見守り者Ｂとの相性度は「５」であり、見守り対象者＃２と見守り者Ｃとの相性度は「１０」である。
【００４８】
図５の例において見守り者Ａ〜Ｃが全て勤務中であるとし、見守り対象者＃１によって呼び出し操作が行われた場合、呼び出し処理部１５０は、見守り対象者＃１と相性の最もよい見守り者Ａの携帯端末４０Ａを呼び出すための処理を行う。なお、見守り者Ａが勤務してない場合、呼び出し処理部１５０は、次に見守り対象者＃１と相性のよい見守り者Ｂの携帯端末４０Ｂを呼び出すための処理を行う。同様に、見守り対象者＃２によって呼び出し操作が行われた場合、呼び出し処理部１５０は、見守り者Ｃの携帯端末４０Ａを呼び出すための処理を行う。このように、呼び出し処理部１５０が見守り対象者との相性に応じて見守り者の携帯端末４０を呼び出すようにすることによって、見守り対象者の感情が攻撃的になっている場合等に、見守り対象者を落ち着かせることが期待できる。
【００４９】
図６は、実施の形態１にかかる見守り支援装置１００によって実行される見守り支援方法を示すフローチャートである。呼び出し検知部１１８は、上述したように、見守り対象者の操作によって呼び出しが発生したことを検知する（ステップＳ１０２）。応答部１２０は、上述したように、見守り対象者に対して応答を行う（ステップＳ１０４）。このとき、応答部１２０は、上述したように、見守り対象者と対話を行ってもよい。発話解析部１３０は、上述したように、見守り対象者の発話を解析する（ステップＳ１０６）。
【００５０】
呼び出し判定部１４０は、上述したように、発話解析部１３０の解析結果から、見守り対象者に関する処置の緊急度を判定する（ステップＳ１０８）。そして、呼び出し判定部１４０は、緊急度に応じて、見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。呼び出す必要があると判定された場合（Ｓ１１０のＹＥＳ）、呼び出し処理部１５０は、見守り者の携帯端末４０を呼び出すための処理を行う（ステップＳ１１２）。一方、呼び出す必要がないと判定された場合（Ｓ１１０のＮＯ）、呼び出し処理部１５０は、見守り者の携帯端末４０を呼び出すための処理を行わない。この場合、応答部１２０は、上述したように、少なくとも音声又は映像によって見守り対象者の見守り（ケア）のための処理を行う（ステップＳ１１４）。例えば、応答部１２０は、見守り対象者が落ち着くような音楽を出力する。また、例えば、応答部１２０は、見守り対象者が落ち着くような映像を出力する。
【００５１】
上述したように、見守り対象者は、持病や認知機能の衰え等から些細なことで不安を感じるとすぐに見守り者を呼ぶ傾向があり、見守り者を呼ぶために頻繁に呼び出しを行ってしまうことがある。特に夜間はその傾向が顕著となり、時には数分おきに呼び出しを行う見守り対象者もいる。その場合、見守り者が緊急性の低い呼び出しに応答すると、それまでの作業の中断による作業効率の悪化と同じ見守り対象者から繰り返し呼び出されることとによって、ストレスが増大する。これにより、見守り対象者に対し丁寧な対応ができなくなるおそれがある。すると、その見守り者の対応から見守り対象者が更に不安や不満を感じてしまい、その結果大きな問題行動につながるという悪循環に陥ってしまうおそれがある。また、頻繁に呼び出しが発生する状況では、見守り者の呼び出しに対する緊急性の意識が薄れ、真の緊急事態への対応が遅れる懸念がある。
【００５２】
これに対し、上述したように、実施の形態１にかかる見守り支援装置１００は、見守り対象者によって呼び出しが発生した場合に、見守り対象者に対して応答する。そして、見守り支援装置１００は、見守り者を呼び出す必要がある場合に、見守り者の携帯端末４０を呼び出すように構成されている。言い換えると、見守り支援装置１００は、見守り者を呼び出す必要がない場合に、見守り者の携帯端末４０を呼び出さないように構成されている。これにより、見守り者の負担を軽減することが可能となる。また、見守り者は、必要でない呼び出しによって呼び出されることが抑制されるので、呼び出しに対する緊急性の意識が高まり、迅速に対応することが可能となる。
【００５３】
また、上述したように、実施の形態１にかかる見守り支援装置１００は、見守り者を呼び出す必要がないと判定されたときに、少なくとも音声又は映像によって見守り対象者の見守り（ケア）のための処理を行うように構成されている。これにより、呼び出し操作を行ったにも関わらず見守り者に対応してもらえない見守り対象者の不安を軽減させることが可能となる。
【００５４】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
【００５５】
図７は、実施の形態２にかかる見守り支援システム１０Ａを示す図である。実施の形態１と同様に、実施の形態２にかかる見守り支援システム１０Ａは、少なくとも１つの呼び出し装置３０と、少なくとも１つの携帯端末４０と、少なくとも１つの見守り支援装置２００とを有する。見守り支援装置２００は、実施の形態１にかかる見守り支援装置１００に対応する。また、実施の形態２にかかる見守り支援システム１０Ａは、さらに、呼び出し受信機５２と、電話交換機５４と、無線基地局５６と、監視装置６０と、少なくとも１つの検出装置７０とを有する。呼び出し装置３０、呼び出し受信機５２、電話交換機５４、無線基地局５６、見守り支援装置２００、及び検出装置７０は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク２２を介して通信可能に接続されている。また、監視装置６０は、ネットワーク２２と、インターネット２４を介して接続されている。
【００５６】
呼び出し受信機５２は、例えばナースコール親機である。呼び出し受信機５２は、呼び出し装置３０から送信された呼び出し信号を受信する。また、呼び出し受信機５２は、呼び出し信号を受信した場合であって、見守り支援装置２００によって見守り者を呼び出すと判定された場合に、携帯端末４０を呼び出すための処理を行う。詳しくは後述する。
【００５７】
電話交換機５４は、呼び出し受信機５２と通信可能に接続されている。電話交換機５４は、呼び出し受信機５２が携帯端末４０を呼び出すための処理を行ったときに、呼び出す携帯端末４０と見守り支援装置２００（又は監視装置６０）との通信を確立するための処理を行う。無線基地局５６は、携帯端末４０と無線通信可能に接続されている。呼び出し受信機５２は、電話交換機５４及び無線基地局５６を介して、携帯端末４０を呼び出すための処理を行う。
【００５８】
監視装置６０は、例えばナースコール受付センタである監視センタＭＣに設置されている。監視装置６０は、監視センタＭＣにいる監視者（例えば看護師）によって操作される。監視装置６０は、例えばコンピュータである。監視装置６０は、図４に示した、見守り支援装置１００のハードウェア構成を有してもよい。監視装置６０は、監視者が遠隔で見守り対象者を確認できるように構成されている。具体的には、後述するように、監視装置６０は、見守り支援装置２００とビデオ通話を行うように構成されている。
【００５９】
検出装置７０は、見守り対象者の居場所又は居場所の近傍に設置されている。検出装置７０は、見守り対象者の状態を検出する。検出装置７０は、例えばセンサ又は監視カメラである。検出装置７０は、赤外線カメラであってもよい。検出装置７０は、例えば、見守り対象者のバイタルデータ（脈拍、血圧、体温、呼吸数、呼吸パターンなど）を検出（測定）するセンサを含む。また、検出装置７０は、例えば、見守り対象者のベッドに設置され、見守り対象者の離床又は姿勢を検出するセンサを含む。また、検出装置７０は、例えば、見守り対象者が居室に存在しているか否か（つまり見守り対象者が居室から退出していないか否か）を検出するセンサ（又はカメラ）を含む。検出装置７０は、検出された状態を示す検出情報を、ネットワーク２２を介して見守り支援装置２００に送信する。例えば、検出情報は、見守り対象者のバイタルデータを示す。また、例えば、検出情報は、見守り対象者の離床又は姿勢を示す。なお、検出装置７０は、見守り対象者の異常が検出された場合に、見守り支援装置２００に検出情報を送信してもよい。
【００６０】
図８は、実施の形態２にかかる見守り支援装置２００の構成を示す図である。実施の形態２にかかる見守り支援装置２００は、呼び出し処理部１５０の代わりに、呼び出し処理部２５０を有する。また、見守り支援装置２００は、検出情報取得部２７２と、検出情報判定部２７４とを有する。実施の形態２にかかる見守り支援装置２００のその他の構成要素については、図４に示した見守り支援装置１００のものと実質的に同様であるので、説明を省略する。
【００６１】
呼び出し処理部２５０は、呼び出し処理手段としての機能を有する。呼び出し処理部２５０は、図４の呼び出し処理部１５０に対応する。呼び出し処理部２５０は、呼び出し判定部１４０によって見守り者の呼び出しを行うと判定された場合に、見守り者の携帯端末４０を呼び出すための処理を行う。ここで、実施の形態２では、呼び出し処理部２５０は、監視者が見守り対象者を遠隔で確認可能となるような処理を行う。そして、呼び出し処理部２５０は、監視者の操作に応じて、見守り者の携帯端末４０を呼び出すための処理を行う。
【００６２】
具体的には、呼び出し処理部２５０は、通信部１０６、ネットワーク２２及びインターネット２４を介して、監視装置６０に対して、監視者が監視装置６０を用いて見守り対象者を遠隔で確認可能となるための信号を送信するための処理を行う。さらに具体的には、呼び出し処理部２５０は、通信部１０６、ネットワーク２２及びインターネット２４を介して、監視装置６０に対してビデオ通話を発信する。ビデオ通話により、監視者の操作によって監視装置６０から見守り者の呼び出し指示が出力された場合に、呼び出し処理部２５０は、呼び出し受信機５２に対して、呼び出し指示を送信する。これにより、見守り者の携帯端末４０が呼び出される。詳しくは後述する。なお、監視者が見守り対象者を遠隔で確認する方法は、ビデオ通話に限られず、例えば、音声通話であってもよい。
【００６３】
検出情報取得部２７２は、検出情報取得手段としての機能を有する。検出情報取得部２７２は、ネットワーク２２及び通信部１０６を介して、検出装置７０から検出情報を取得する。
【００６４】
検出情報判定部２７４は、検出情報判定手段としての機能を有する。検出情報判定部２７４は、取得された検出情報を用いて、見守り対象者の異常の度合いを示す異常度を判定する。そして。検出情報判定部２７４は、判定された異常度に応じて、見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する。詳しくは後述する。
【００６５】
図９〜図１１は、実施の形態２にかかる見守り支援システム１０Ａによって実行される見守り支援方法を示すシーケンス図である。図９は、携帯端末４０が呼び出されるケースを示す。
【００６６】
見守り対象者が呼び出し装置３０を操作すると、呼び出しが発生する。このとき、呼び出し装置３０は、呼び出し信号を、呼び出し受信機５２に送信する（ステップＳ２０２）。呼び出し信号を受信した呼び出し受信機５２は、見守り支援装置２００に対して、見守り対象者への応答を指示する（ステップＳ２０４）。例えば、呼び出し受信機５２は、作動した呼び出し装置３０の近傍に設置された見守り支援装置２００に対して、見守り対象者への応答を指示する。このとき、呼び出し受信機５２は、呼び出しを終了してもよい。
【００６７】
応答指示を受けた見守り支援装置２００は、見守り対象者に対して応答を行い、見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。具体的には、見守り支援装置２００は、図６に示したＳ１０２〜Ｓ１１０の処理を行う。なお、実施の形態２では、呼び出し検知部１１８は、呼び出し受信機５２から応答指示が受信されたときに、呼び出しが発生したことを検知する（Ｓ１０２）。このとき、実施の形態１と同様に、応答部１２０は、見守り対象者に対して応答を行う（Ｓ１０４）。また、図９の例では、呼び出し判定部１４０は、緊急度が高いので、見守り者を呼び出す必要があると判定する（Ｓ１０６〜Ｓ１１０のＹＥＳ）。なお、呼び出し判定部１４０の判定方法については、実施の形態１にかかるものと実質的に同様であるので、説明を省略する。
【００６８】
見守り支援装置２００は、監視装置６０に対して、ビデオ通話を発信する（ステップＳ２２０）。具体的には、呼び出し処理部２５０は、監視装置６０に対してビデオ通話を発信する。例えば、呼び出し処理部２５０は、ビデオ通話を行うための呼信号を、監視装置６０に送信（発呼）する。そして、監視装置６０によってこのビデオ通話（呼信号）が受信（着呼）されると、見守り支援装置２００と監視装置６０との間で、ビデオ通話が実行される（ステップＳ２２１）。具体的には、監視センタＭＣの監視者が監視装置６０を操作することによって、監視装置６０は、ビデオ通話を行うことが可能となる。
【００６９】
ビデオ通話において、監視者は、見守り対象者の問診を行い、さらに、映像及び音声によって見守り対象者の容体を確認できる。そして、監視者が見守り者による処置が必要であると判断した場合、監視者は、監視装置６０に対して、見守り者を呼び出す旨を指示する操作を行う。これにより、監視装置６０は、見守り支援装置２００に対して、見守り者の呼び出しを指示する呼び出し指示を送信する（ステップＳ２２２）。見守り支援装置２００は、呼び出し指示を受信すると、呼び出し受信機５２に呼び出し指示を送信する（ステップＳ２２４）。具体的には、呼び出し処理部２５０は、呼び出し受信機５２に対して、呼び出し指示（ナースコール）を送信する。
【００７０】
呼び出し受信機５２は、見守り支援装置２００から呼び出し指示を受信すると、見守り者の携帯端末４０を呼び出すための処理を行う（ステップＳ２２６）。具体的には、呼び出し受信機５２は、電話交換機５４及び無線基地局５６を介して携帯端末４０に対して発呼を行って、見守り支援装置２００と携帯端末４０との通信を確立するための処理を行う。これにより、見守り支援装置２００と、着呼した携帯端末４０との通信が確立する（ステップＳ２２８）。このとき、呼び出された携帯端末４０の見守り者は、呼び出しを行った見守り対象者の居場所に行くことができる。このとき、見守り者は、見守り支援装置２００を介して、監視センタＭＣの監視者からビデオ通話によって指示を受けるようにしてもよい。
【００７１】
ここで、実施の形態１の場合と同様に、呼び出し受信機５２は、全ての携帯端末４０を呼び出すようにしてもよいし、任意の携帯端末４０を呼び出すようにしてもよいし、特定の携帯端末４０を呼び出すようにしてもよい。特定の携帯端末４０を呼び出す場合、呼び出し受信機５２は、呼び出し操作を行った見守り対象者と見守り者との相性に応じて、呼び出す携帯端末４０を選択してもよい。ここで、呼び出し処理部２５０は、呼び出し受信機５２に対して呼び出し指示を送信する際に、呼び出し操作を行った見守り対象者と見守り者との相性を示す相性度情報を相性度格納部１６４から抽出して、呼び出し受信機５２に送信してもよい。あるいは、呼び出し受信機５２に相性度情報が蓄積されていてもよい。呼び出し受信機５２は、相性度情報を用いて、勤務している見守り者のうちで呼び出し操作を行った見守り対象者との相性が最も高い見守り者の携帯端末４０を呼び出す。
【００７２】
図１０は、監視者がビデオ通話を行うが、携帯端末４０が呼び出されないケースを示す。なお、Ｓ２０２〜Ｓ２２１の処理については、図９に示した処理と実質的に同様であるので、説明を省略する。監視者が、ビデオ通話を用いて見守り対象者の容体を確認し、見守り者による処置が必要でないと判断した場合、監視者は、ビデオ通話で、見守り対象者に、安静にするように伝える。そして、監視者は、監視装置６０に対して、見守り対象者を見守る旨を指示する操作を行う。このとき、監視装置６０は、呼び出し指示を送信しない。代わりに、監視装置６０は、見守り指示を、見守り支援装置２００に送信する（ステップＳ２３２）。なお、このとき、監視装置６０は、ビデオ通話を終了してもよい。
【００７３】
見守り支援装置２００は、監視装置６０から見守り指示を受信すると、見守り対象者の見守りのための処理を行う（ステップＳ２３４）。つまり、応答部１２０は、図６に示したＳ１１４の処理を行う。そして、見守り支援装置２００は、その見守り対象者が、再び、呼び出し装置３０を操作して呼び出しを発生させた場合でも、ビデオ通話を発信しないようにしてもよい。この場合、応答部１２０は、Ｓ１１４の処理を繰り返す。これにより、見守り支援装置２００は、見守り対象者の気分を変えるように働きかける。なお、この場合、見守り支援装置２００は、所定時間おき（例えば１時間おき）に、ビデオ通話を監視装置６０に発信してもよい（ステップＳ２３６）。なお、ビデオ通話は、携帯端末４０に発信されてもよい。これにより、定期的に、監視者（又は見守り者）がビデオ画面で見守り対象者の様子を確認することができる。
【００７４】
図１１は、監視者がビデオ通話を行わないケースを示す。なお、Ｓ２０２〜Ｓ２１０の処理については、図９に示した処理と実質的に同様であるので、説明を省略する。このケースでは、呼び出し判定部１４０が、見守り者を呼び出す必要がないと判定する（Ｓ１１０のＮＯ）。この場合、呼び出し処理部２５０は、ビデオ通話を発信しない。そして、応答部１２０は、見守り対象者の見守りのための処理（Ｓ１１４）を行う（ステップＳ２４０）。
【００７５】
図１２は、実施の形態２にかかる検出装置７０が検出情報を送信した場合に見守り支援装置２００によって実行される処理を示すフローチャートである。検出情報取得部２７２は、検出情報を取得する（ステップＳ３０２）。検出情報判定部２７４は、取得された検出情報を用いて、見守り対象者の異常度を判定する（ステップＳ３０８）。例えば、検出情報判定部２７４は、検出情報がバイタルデータの異常を示しているか否かを判定する。バイタルデータが許容範囲を逸脱したことが検出された場合に、検出情報判定部２７４は、異常度が高いと判定する。また、例えば、検出情報判定部２７４は、検出情報が見守り対象者の退出を示しているか否かを判定する。見守り対象者が居室から退出したことが検出された場合に、検出情報判定部２７４は、異常度が高いと判定する。一方、例えば、検出情報が、ベッドに設置されたセンサから送信されたものであってもよい。このとき、見守り対象者が寝返りやベッド上で体を起こす動作を繰り返していることが検出された場合に、検出情報判定部２７４は、異常度が低いと判定してもよい。あるいは、検出情報判定部２７４は、複数の検出情報から、異常度を数値化してもよい。
【００７６】
検出情報判定部２７４は、異常度に応じて、見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。異常度が高いため呼び出す必要があると判定された場合（Ｓ３１０のＹＥＳ）、呼び出し処理部２５０は、上述したように、見守り者の携帯端末４０を呼び出すための処理を行う（ステップＳ３１２）。一方、異常度が低いため呼び出す必要がないと判定された場合（Ｓ３１０のＮＯ）、呼び出し処理部２５０は、見守り者の携帯端末４０を呼び出すための処理を行わない。この場合、応答部１２０は、少なくとも音声又は映像によって見守り対象者の見守り（ケア）のための処理を行う（ステップＳ３１４）。例えば、応答部１２０は、見守り対象者が落ち着くような音楽を出力する。また、例えば、応答部１２０は、見守り対象者が落ち着くような映像を出力する。
【００７７】
例えば、見守り対象者が寝返りやベッド上で体を起こす動作を繰り返していることが検出された場合、見守り支援装置２００は、見守り対象者が上手く寝つけていないと判断する。この場合、見守り対象者が呼び出し操作を行う前に、見守り支援装置２００（応答部１２０）は、見守り対象者に、「眠れませんか？」などと音声やモニタ上の文字やイラストで呼びかける（Ｓ３１４）。そして、応答部１２０は、上述したＳ１１４の処理と同様にして、見守り対象者の気分を落ち着かせるような働きかけを行う（Ｓ３１４）。これにより、見守り対象者が、緊急度の低い呼び出し操作を行うこと自体を抑制することが可能となる。したがって、見守り者の負担を軽減することができる。
【００７８】
上述したように、実施の形態２にかかる見守り支援装置２００は、呼び出しの発生が検知され見守り者を呼び出す必要があると判定された場合に、監視者が見守り対象者を遠隔で確認可能となるような処理を行うように構成されている。これにより、見守り者の携帯端末４０を実際に呼び出す前に、監視者が遠隔で見守り対象者を確認することができる。そして、実施の形態２にかかる見守り支援装置２００は、監視者の操作に応じて、見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行うように構成されている。これにより、真に見守り者を呼び出すことが必要な場合のみに、見守り者を呼び出すことができる。したがって、実施の形態１の場合と比較して、見守り者の負担をさらに軽減することが可能となる。
【００７９】
（変形例）
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述した複数の実施の形態は、相互に適用可能である。例えば、実施の形態２にかかる図１２に示した処理を、実施の形態１の構成に組み合わせてよい。この場合、見守り支援装置１００は、検出情報取得部２７２及び検出情報判定部２７４を有し得る。他の構成についても同様である。
【００８０】
また、上述したフローチャート及びシーケンスにおいて、各処理（ステップ）の順序は、適宜、変更可能である。また、複数ある処理（ステップ）のうちの１つ以上は、省略されてもよい。例えば、図９に示したシーケンスにおいて、見守り支援装置２００は、監視装置６０から呼び出し指示を受信した場合に（Ｓ２２２）、Ｓ２２４の処理を行わなくてもよい。この場合、呼び出し受信機５２の代わりに、見守り支援装置２００が、実施の形態１と同様にして、呼び出し処理（Ｓ１１２）を行ってもよい。他の処理についても同様である。
【００８１】
また、各実施の形態にかかる見守り支援装置の各構成要素の１つ以上は、物理的に別個の装置によって実現されてもよい。さらに、１つのサーバ（見守り支援装置）が、複数の見守り対象者についての処理を行ってもよい。この場合、例えば、図４に示した見守り支援装置１００において、少なくともユーザインタフェースについては、見守り対象者の居場所に設置された装置で実現され、その他の構成要素については、サーバで実現されてもよい。つまり、呼び出し検知部１１８、応答部１２０、発話取得部１２４、発話解析部１３０、呼び出し判定部１４０、呼び出し処理部１５０、相性判定部１６２及び相性度格納部１６４は、サーバで実現されてもよい。言い換えると、見守り支援装置は、物理的に１つの装置で構成されている必要はない。
【００８２】
上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００８３】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
見守りの対象である見守り対象者による、前記見守り対象者の見守りを行う見守り者の呼び出しが発生したことを検知する呼び出し検知手段と、
前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して応答を行う応答手段と、
前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して前記見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する判定手段と、
前記見守り者を呼び出す必要があると判定されたときに、前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行う呼び出し処理手段と、
を有する見守り支援装置。
（付記２）
前記呼び出しの発生が検知された場合であって、前記見守り者を呼び出す必要がないと判定されたときに、前記呼び出し処理手段は、前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行わないで、前記応答手段は、少なくとも音声又は映像によって前記見守り対象者の見守りのための処理を行う、
付記１に記載の見守り支援装置。
（付記３）
前記判定手段は、前記見守り対象者に関する処置の緊急度に応じて、前記見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する、
付記１又は２に記載の見守り支援装置。
（付記４）
前記応答手段は、前記見守り対象者と対話を行い、
前記判定手段は、前記対話の状況に応じて、前記見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する、
付記１から３のいずれか１項に記載の見守り支援装置。
（付記５）
前記応答手段は、前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して呼びかけを行うための応答を出力する、
付記１から４のいずれか１項に記載の見守り支援装置。
（付記６）
前記呼び出し処理手段は、前記見守り対象者との相性に応じて、前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行う、
付記１から５のいずれか１項に記載の見守り支援装置。
（付記７）
前記呼び出し処理手段は、前記見守り者を呼び出す必要があると判定されたときに、監視者が前記見守り対象者を遠隔で確認可能となるような処理を行う、
付記１から６のいずれか１項に記載の見守り支援装置。
（付記８）
前記呼び出し処理手段は、前記監視者の操作に応じて、前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行う、
付記７に記載の見守り支援装置。
（付記９）
付記１から８のいずれか１項に記載の見守り支援装置と、
少なくとも１つの前記携帯端末と、
を有する見守り支援システム。
（付記１０）
前記見守り対象者による操作によって呼び出しを発生させる呼び出し装置、
をさらに有する付記９に記載の見守り支援システム。
（付記１１）
監視者が遠隔で前記見守り対象者を確認できるように構成された監視装置、
をさらに有し、
前記見守り支援装置は、前記見守り者を呼び出す必要があると判定されたときに、前記監視者が前記監視装置を用いて前記見守り対象者を遠隔で確認可能となるための信号を、前記監視装置に送信する、
付記９又は１０に記載の見守り支援システム。
（付記１２）
前記監視装置は、前記監視者の操作によって、前記見守り支援装置に対して、前記見守り者の呼び出しを指示する呼び出し指示を送信し、
前記見守り支援装置は、前記呼び出し指示を受信すると、前記見守り者の前記携帯端末を呼び出すための処理を行う、
付記１１に記載の見守り支援システム。
（付記１３）
見守りの対象である見守り対象者による、前記見守り対象者の見守りを行う見守り者の呼び出しが発生したことを検知し、
前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して応答を行い、
前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して前記見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定し、
前記見守り者を呼び出す必要があると判定されたときに、前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行う、
見守り支援方法。
（付記１４）
前記呼び出しの発生が検知された場合であって、前記見守り者を呼び出す必要がないと判定されたときに、前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行わないで、少なくとも音声又は映像によって前記見守り対象者の見守りのための処理を行う、
付記１３に記載の見守り支援方法。
（付記１５）
前記見守り対象者に関する処置の緊急度に応じて、前記見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する、
付記１３又は１４に記載の見守り支援方法。
（付記１６）
前記見守り対象者と対話を行い、
前記対話の状況に応じて、前記見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する、
付記１３から１５のいずれか１項に記載の見守り支援方法。
（付記１７）
前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して呼びかけを行うための応答を出力する、
付記１３から１６のいずれか１項に記載の見守り支援方法。
（付記１８）
前記見守り対象者との相性に応じて、前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行う、
付記１３から１７のいずれか１項に記載の見守り支援方法。
（付記１９）
前記見守り者を呼び出す必要があると判定されたときに、監視者が前記見守り対象者を遠隔で確認可能となるような処理を行う、
付記１３から１８のいずれか１項に記載の見守り支援方法。
（付記２０）
前記監視者の操作に応じて、前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行う、
付記１９に記載の見守り支援方法。
（付記２１）
見守りの対象である見守り対象者による、前記見守り対象者の見守りを行う見守り者の呼び出しが発生したことを検知するステップと、
前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して応答を行うステップと、
前記呼び出しの発生が検知された場合に、前記見守り対象者に対して前記見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定するステップと、
前記見守り者を呼び出す必要があると判定されたときに、前記見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行うステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【符号の説明】
【００８４】
１  見守り支援装置
２  呼び出し検知部
４  応答部
６  判定部
８  呼び出し処理部
１０，１０Ａ  見守り支援システム
３０  呼び出し装置
４０  携帯端末
５２  呼び出し受信機
５４  電話交換機
５６  無線基地局
６０  監視装置
７０  検出装置
１００  見守り支援装置
１１０  集音部
１１２  音声出力部
１１４  表示部
１１６  撮像部
１１８  呼び出し検知部
１２０  応答部
１２４  発話取得部
１３０  発話解析部
１４０  呼び出し判定部
１５０  呼び出し処理部
１６２  相性判定部
１６４  相性度格納部
２００  見守り支援装置
２５０  呼び出し処理部
２７２  検出情報取得部
２７４  検出情報判定部
【要約】
【課題】見守り対象者からの呼び出しに対する見守り者の負担を軽減することが可能な見守り支援装置を提供する。
【解決手段】呼び出し検知部２は、見守り対象者による見守り者の呼び出しが発生したことを検知する。応答部４は、呼び出しの発生が検知された場合に、見守り対象者に対して応答を行う。判定部６は、呼び出しの発生が検知された場合に、見守り対象者に対して見守り者を呼び出す必要があるか否かを判定する。呼び出し処理部８は、見守り者を呼び出す必要があると判定されたときに、見守り者の携帯端末を呼び出すための処理を行う。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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