(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状又は環状に延びるヨークおよび上記ヨークから突出して上記ヨークの延びる方向に一列に配列された複数のティースを有する固定子コアと、
上記複数のティースのそれぞれに装着された複数のインシュレータと、
上記複数のティースのそれぞれに装着された複数のコイルと、を備え、
上記複数のインシュレータのそれぞれは、上記複数のティースのなかの装着対象のティースの第１端面側に装着される第１インシュレータと、上記装着対象のティースの第２端面側に装着される第２インシュレータと、を備え、
上記第１インシュレータは、上記装着対象のティースの上記第１端面上に配置される第１巻胴部と、上記第１巻胴部のヨーク側端部から上記第１端面と直交する方向に突出する第１ヨーク側フランジ部と、上記第１巻胴部の反ヨーク側端部から上記第１端面と直交する方向に突出する第１ティース側フランジ部と、を有し、
上記第２インシュレータは、上記装着対象のティースの上記第２端面上に配置される第２巻胴部と、上記第２巻胴部のヨーク側端部から上記第２端面と直交する方向に突出する第２ヨーク側フランジ部と、上記第２巻胴部の反ヨーク側端部から上記第２端面と直交する方向に突出する第２ティース側フランジ部と、上記第２巻胴部に形成されて、導体線を上記第２ヨーク側フランジ部の側から上記第２ティース側フランジ部の側に導くように収容する導体線案内溝と、上記第２ヨーク側フランジ部に形成されて、上記導体線を上記ヨークの側から上記導体線案内溝に導入するヨーク側導体線導入溝と、上記ヨーク側導体線導入溝に導入される上記導体線に接して上記導体線の浮きを防止するヨーク側導体線ガイド面と、上記第２ティース側フランジ部に形成されて、上記導体線を上記導体線案内溝から上記第２ティース側フランジ部の上記第２巻胴部と反対側に導出するティース側導体線導出溝と、上記第２ティース側フランジ部の上記ティース側導体線導出溝の少なくとも一側に形成されて、上記ティース側導体線導出溝から導出された上記導体線を上記第２巻胴部に導入するティース側導体線導入溝と、上記ティース側導体線導出溝から導出された上記導体線に接して上記導体線の浮きを防止するティース側導体線ガイド面と、を有し、
上記複数のコイルのそれぞれは、上記ティース側導体線導入溝から上記第２巻胴部に導入された上記導体線を、上記複数のティースのそれぞれの周りを周回するように上記第１巻胴部と上記第２巻胴部とに巻き付けて形成されている固定子。
【請求項２】
上記ヨーク側導体線ガイド面は、  上記第２ヨーク側フランジ部の上記第２巻胴部と反対側、かつ上記ヨーク側導体線導入溝の少なくとも一側の面を、根元から上記第２ヨーク側フランジ部の突出方向に漸次上記第２巻胴部から離れる傾斜面に形成して構成され、
上記ティース側導体線ガイド面は、上記第２ティース側フランジ部の上記第２巻胴部と反対側、かつ上記ティース側導体線導出溝と上記ティース側導体線導入溝との間の面を、根元から上記第２ティース側フランジ部の突出方向に漸次上記第２巻胴部から離れる傾斜面に形成して構成されている請求項１記載の固定子。
【請求項３】
上記ティース側導体線導入溝は、上記第２ティース側フランジ部の上記ティース側導体線導出溝の両側に形成されている請求項１又は請求項２記載の固定子。
【請求項４】
上記ヨーク側導体線ガイド面は、上記第２ヨーク側フランジ部の上記第２巻胴部と反対側、かつ上記ヨーク側導体線導入溝の両側の面に形成されている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の固定子。
【請求項５】
一対の導体線導出入溝が、上記第１ヨーク側フランジ部に、上記ヨークの延びる方向に離れて形成され、
ヨーク側導体線導出溝が、上記第２ヨーク側フランジ部の、上記ヨーク側導体線ガイド面を挟んで上記ヨーク側導体線導入溝と反対側に形成され、
上記導体線は、巻き始め側が、上記一対の導体線導出入溝のなかの上記ヨーク側導体線導出溝と相対する側に位置する一方の導体線導出入溝から上記第１巻胴部側に導入されて上記第２ヨーク側フランジ部側に導かれ、上記ヨーク側導体線導出溝から導出され、上記ヨーク側導体線ガイド面に沿って折り返されて上記ヨーク側導体線導入溝から上記導体線案内溝に導かれ、巻き終わり側が、上記一対の導体線導出入溝の他方の導体線導出入溝から導出されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の固定子。
【請求項６】
ヨーク側導体線導出溝が、上記第２ヨーク側フランジ部の、上記ヨーク側導体線導入溝を挟んで上記ヨーク側導体線ガイド面と反対側に形成され、
上記導体線は、巻き始め側が、上記ヨーク側導体線ガイド面に沿って上記ヨーク側導体線導入溝から上記導体線案内溝に導かれ、巻き終わり側が、上記ヨーク側導体線導出溝から導出されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の固定子。
【請求項７】
上記複数のコイルは、１本の上記導体線を一続きに巻いて形成された２本以上のコイルにより構成された複数のコイル群を備える請求項１から請求項６のいずれか1項に記載の固定子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、固定子コアと固定子コアのティースにインシュレータを介して巻かれたコイルとを備える固定子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の固定子は、固定子コアのティース部の軸方向の端部に装着されるインシュレータを備え、インシュレータは、ティース部の端部から外方に突出するコイル巻装部と、コイル巻装部に形成されて、コイルの巻き始め部を径方向外側から径方向内側に導くように収容する案内溝と、案内溝の径方向内側端近傍の上端から突出し、案内溝に収容されたコイルに接触して、コイルの浮き上がりを防止する突起と、を備えていた（例えば、特許文献１参照）。これにより、コイルは、案内溝に収容されて径方向外側から径方向内側に導かれた後、ティース部の周りを周回するようにコイル巻装部に巻かれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８７０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コイルは、巻崩れが発生しないようにテンションをかけながらコイル巻装部に巻かれる。しかし、従来の固定子では、案内溝に収容されたコイルの径方向内側端のみが突起に接触して浮き上がりが防止されていたので、案内溝に収容されたコイルの径方向外側端に浮き上がりが発生してしまう。この案内溝に収容されたコイルの径方向外側の浮き上がりが、コイル巻装部へのコイルの安定した巻き付けを阻害していた。【０００５】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ティースへのコイルの安定した巻き付けを実現できる固定子を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による固定子は、直線状又は環状に延びるヨークおよび上記ヨークから突出して上記ヨークの延びる方向に一列に配列された複数のティースを有する固定子コアと、上記複数のティースのそれぞれに装着された複数のインシュレータと、上記複数のティースのそれぞれに装着された複数のコイルと、を備える。上記複数のインシュレータのそれぞれは、上記複数のティースのなかの装着対象のティースの第１端面側に装着される第１インシュレータと、上記装着対象のティースの第２端面側に装着される第２インシュレータと、を備える。上記第１インシュレータは、上記装着対象のティースの上記第１端面上に配置される第１巻胴部と、上記第１巻胴部のヨーク側端部から上記第１端面と直交する方向に突出する第１ヨーク側フランジ部と、上記第１巻胴部の反ヨーク側端部から上記第１端面と直交する方向に突出する第１ティース側フランジ部と、を有する。上記第２インシュレータは、上記装着対象のティースの上記第２端面上に配置される第２巻胴部と、上記第２巻胴部のヨーク側端部から上記第２端面と直交する方向に突出する第２ヨーク側フランジ部と、上記第２巻胴部の反ヨーク側端部から上記第２端面と直交する方向に突出する第２ティース側フランジ部と、上記第２巻胴部に形成されて、導体線を上記第２ヨーク側フランジ部の側から上記第２ティース側フランジ部の側に導くように収容する導体線案内溝と、上記第２ヨーク側フランジ部に形成されて、上記導体線を上記ヨークの側から上記導体線案内溝に導入するヨーク側導体線導入溝と、上記ヨーク側導体線導入溝に導入される上記導体線に接して上記導体線の浮きを防止するヨーク側導体線ガイド面と、上記第２ティース側フランジ部に形成されて、上記導体線を上記導体線案内溝から上記第２ティース側フランジ部の上記第２巻胴部と反対側に導出するティース側導体線導出溝と、上記第２ティース側フランジ部の上記ティース側導体線導出溝の少なくとも一側に形成されて、上記ティース側導体線導出溝から導出された上記導体線を上記第２巻胴部に導入するティース側導体線導入溝と、上記ティース側導体線導出溝から導出された上記導体線に接して上記導体線の浮きを防止するティース側導体線ガイド面と、を有する。上記複数のコイルのそれぞれは、上記ティース側導体線導入溝から上記第２巻胴部に導入された上記導体線を、上記複数のティースのそれぞれの周りを周回するように上記第１巻胴部と上記第２巻胴部とに巻き付けて形成されている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、ヨーク側導体線導入溝に導入される導体線の浮き上がりがヨーク側導体線ガイド面により防止される。ティース側導体線導出溝から導出された導体線の浮き上がりがティース側導体線ガイド面により防止される。これにより、導体線案内溝内に収納された導体線の第２ヨーク側フランジ部側の端部および第２ティース側フランジ部側の端部の浮き上がりが防止されるので、ティースへのコイルの安定した巻き付けが実現される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る固定子を軸方向外方から見た端面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る固定子におけるコイルアッセンブリを示す斜視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る固定子における第１インシュレータを示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る固定子における第２インシュレータを示す斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る固定子におけるコイルの巻線方法を説明する図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る固定子におけるコイルの巻線方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る固定子を軸方向外方から見た端面図、図２は、この発明の実施の形態１に係る固定子におけるコイルアッセンブリを示す斜視図、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図、図４は、図１のＩＶ−ＩＶ矢視断面図、図５は、この発明の実施の形態１に係る固定子における第１インシュレータを示す斜視図、図６は、この発明の実施の形態１に係る固定子における第２インシュレータを示す斜視図である。ここで、図１中、Ｏは固定子の軸心である。本明細書においては、軸心Ｏと平行な方向を軸方向、軸心Ｏと直交する方向を径方向、軸心Ｏを中心として回転する方向を周方向とする。
【００１０】
図１において、固定子１００は、円環状の固定子コア１と、固定子コア１に装着された固定子コイル２と、を備える。固定子１００は、２４個のコイルアッセンブリ３を円環状に配列して構成されている。図示されていないが、２４個のコイルアッセンブリ３は、例えば、円環状に配列した状態で、焼き嵌め、圧入などにより円環状のフレーム内に挿入されて、一体化される。
【００１１】
コイルアッセンブリ３は、図２から図４に示されるように、円弧状のヨーク部５およびヨーク部５の内周壁面から径方向内方に突出したティース６を有するＴ字状の分割コア４と、分割コア４に軸方向の両側から装着されてティース６を覆う第１インシュレータ１０および第２インシュレータ２０と、ティース６の周りを周回するように第１インシュレータ１０および第２インシュレータ２０に導体線９を巻き付けて形成されるコイル８と、を備える。導体線９は、例えば、エナメル樹脂で絶縁被覆された、かつ接続部のない連続した銅線、アルミニウム線などからなる円形断面の導体線である。
【００１２】
分割コア４は、電磁鋼板などの磁性薄板から打ち抜かれたＴ字状のコア片が規定枚数積層された状態で一体化されて作製される。２４個の分割コア４をヨーク部５の周方向の側面同士を突き合わせて円環状に配列して、固定子コア１が構成される。２４個のヨーク部５が周方向に連結されて固定子コア１の円環状のヨークを構成し、ヨークと隣り合うティース６とにより形成される空間がスロットを構成する。ティース６は、円環状のヨークの周方向、すなわちヨークが延びる方向に、等角ピッチで一列に２４個配列されている。２４個のコイル８が、固定子コイル２を構成する。
【００１３】
第１インシュレータ１０は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂などの絶縁性樹脂を用いた樹脂成型体である。第１インシュレータ１０は、図５に示されるように、長さ方向と直交する断面を上部側の両角部にアール加工を施した略矩形とし、長さ方向をティース６の径方向に一致させて、底面をティース６の軸方向の一方の端面である第１端面に沿うように配置されて、第１端面を覆う第１巻胴部１１を有する。第１インシュレータ１０は、ヨーク部５の周方向幅と同等の幅を有し、第１巻胴部１１の長さ方向一側の端部から第１巻胴部１１の底面と反対側に、かつ幅方向の両側に突出する第１ヨーク側フランジ部１２をさらに有する。第１インシュレータ１０は、第１巻胴部１１の長さ方向他側の端部から第１巻胴部１１の底面と反対側に、かつ幅方向の両側に突出する第１ティース側フランジ部１３をさらに有する。第１インシュレータ１０は、第１巻胴部１１の幅方向両側部、および第１ヨーク側フランジ部１２および第１ティース側フランジ部１３の第１巻胴部１１から幅方向の両側への突出部から第１巻胴部１１の上面と反対側に、ティース６の軸方向長さの半分の長さ突出し、ティース６の側面およびヨーク部５の内壁面を覆う薄肉の第１スカート部１４をさらに有する。さらに、一対の導体線導出入溝１５ａ，１５ｂが、第１ヨーク側フランジ部１２の上面から第１巻胴部１１の両側部に至るように、第１ヨーク側フランジ部１２に形成されている。なお、第１インシュレータ１０がティース６の第１端面側に装着されたとき、第１巻胴部１１の長さ方向一側の端部は、第１巻胴部１１のヨーク部側の端部となり、第１巻胴部１１の長さ方向他側の端部は、第１巻胴部１１の反ヨーク部側の端部となる。
【００１４】
第２インシュレータ２０は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂などの絶縁性樹脂を用いた樹脂成型体である。第２インシュレータ２０は、図６に示されるように、長さ方向と直交する断面を上部側の両角部にアール加工を施した略矩形とし、長さ方向をティース６の径方向に一致させて、底面をティース６の軸方向の他方の端面である第２端面に沿うように配置されて、第２端面を覆う第２巻胴部２１を有する。第２インシュレータ２０は、ヨーク部５の周方向幅と同等の幅を有し、第２巻胴部２１の長さ方向一側の端部から第２巻胴部２１の底面と反対側に、かつ幅方向の両側に突出する第２ヨーク側フランジ部２２をさらに有する。第２インシュレータ２０は、第２巻胴部２１の長さ方向他側の端部から第２巻胴部２１の底面と反対側に、かつ幅方向の両側に突出する第２ティース側フランジ部２３をさらに有する。第２インシュレータ２０は、第２巻胴部２１の幅方向の両側部、および第２ヨーク側フランジ部２２および第２ティース側フランジ部２３の第２巻胴部２１から幅方向の両側への突出部から第２巻胴部２１の上面と反対側に、ティース６の軸方向長さの半分の長さ突出し、ティース６の側面およびヨーク部５の内壁面を覆う薄肉の第２スカート部２４をさらに有する。なお、第２インシュレータ２０がティース６の第２端面側に装着されたとき、第２巻胴部２１の長さ方向一側の端部は、第２巻胴部２１のヨーク部側の端部となり、第２巻胴部２１の長さ方向他側の端部は、第２巻胴部２１の反ヨーク部側の端部となる。
【００１５】
一対のヨーク側導体線導出溝２５ａ，２５ｂが、第２ヨーク側フランジ部２２の上面から第２巻胴部２１の両側部に至るように、第２ヨーク側フランジ部２２に形成されている。ヨーク側導体線導入溝２６が、第２ヨーク側フランジ部２２の上面から第２巻胴部２１の幅方向中央部に至るように、第２ヨーク側フランジ部２２に形成されている。一対のティース側導体線導入溝２７ａ，２７ｂが、第２ティース側フランジ部２３の上面から第２巻胴部２１の両側部に至るように、第２ティース側フランジ部２３に形成されている。ティース側導体線導出溝２８が、第２ティース側フランジ部２３の上面から第２巻胴部２１の幅方向中央部に至るように、第２ティース側フランジ部２３に形成されている。導体線案内溝２９が、第２巻胴部２１の上面を窪ませて、ヨーク側導体線導入溝２６からティース側導体線導出溝２８に至るように形成されている。導体線案内溝２９の溝深さおよび溝幅は、導体線９の直径より僅かに大きい。ヨーク側導体線導入溝２６およびティース側導体線導出溝２８の底面は、導体線案内溝２９の底面と面一となっている。
【００１６】
第２ヨーク側フランジ部２２の一対のヨーク側導体線導出溝２５ａ，２５ｂとヨーク側導体線導入溝２６との間の部位が、それぞれ、第１折り返し部３０となる。第１折り返し部３０のそれぞれの第２巻胴部２１と反対側の壁面が、第１折り返し部３０の根元から第２巻胴部２１の底面と反対側に突出する方向に、第２巻胴部２１から漸次離れる傾斜面に形成され、ヨーク側導体線ガイド面３１となる。
【００１７】
第２ティース側フランジ部２３の一対のティース側導体線導入溝２７ａ，２７ｂとティース側導体線導出溝２８との間の部位が、それぞれ、第２折り返し部３２となる。第２折り返し部３２のそれぞれの第２巻胴部２１と反対側の壁面が、第２折り返し部３２の根元から第２巻胴部２１の底面と反対側に突出する方向に、第２巻胴部２１から漸次離れる傾斜面に形成され、ティース側導体線ガイド面３３となる。
【００１８】
このように構成された第１インシュレータ１０および第２インシュレータ２０が、軸方向両側から分割コア４に装着される。これにより、コイル未装着状態のコイルアッセンブリが組み立てられる。コイル未装着状態のコイルアッセンブリにおいては、第１巻胴部１１がティース６の第１端面上に配置される。第１ヨーク側フランジ部１２がヨーク部５の第１端面上に配置される。第１ティース側フランジ部１３がティース６の第１端面上の内径側端部に配置される。また、第２巻胴部２１がティース６の第２端面上に配置される。第２ヨーク側フランジ部２２がヨーク部５の第２端面上に配置される。第２ティース側フランジ部２３がティース６の第２端面上の内径側端部に配置される。そして、ティース６の軸方向の両端面および周方向の両側部が、第１巻胴部１１、第２巻胴部２１、第１スカート部１４および第２スカート部２４により覆われる。
【００１９】
つぎに、コイル８の巻線方法について図７および図８を参照しつつ説明する。図７および図８は、それぞれ、この発明の実施の形態１に係る電気機械用固定子におけるコイルの巻線方法を説明する図であり、図７は、コイル未装着状態のコイルアッセンブリを第１インシュレータ側から見た平面図、図８は、コイル未装着状態のコイルアッセンブリを第２インシュレータ側から見た平面図である。なお、図７および図８において、二点鎖線は、導体線９の巻き付け手順を示している。
【００２０】
まず、導体線９の巻き始め側が、ヨーク部５側から第１インシュレータ１０の第１ヨーク側フランジ部１２の導体線導出入溝１５ａを通って第１巻胴部１１側に引き入れられる。ついで、導体線９は、第１巻胴部１１、第１スカート部１４、第２スカート部２４および第２巻胴部２１のそれぞれの側部を通って第２インシュレータ２０の第２ヨーク側フランジ部２２の側に導かれる。ついで、導体線９は、第２ヨーク側フランジ部２２のヨーク側導体線導出溝２５ａを通ってヨーク部５側に引き出される。なお、ヨーク側導体線導出溝２５ａは、導体線導出入溝１５ａと相対する側に位置している。ついで、導体線９は、第１折り返し部３０のヨーク側導体線ガイド面３１に沿って折り返され、ヨーク側導体線導入溝２６を通って第２巻胴部２１側に引き入れられる。ついで、導体線９は、導体線案内溝２９内を通って第２ティース側フランジ部２３側に導かれる。
【００２１】
ついで、導体線９は、第２インシュレータ２０の第２ティース側フランジ部２３のティース側導体線導出溝２８を通って第２巻胴部２１と反対側に引き出される。ついで、導体線９は、第２折り返し部３２のティース側導体線ガイド面３３に沿って折り返され、ティース側導体線導入溝２７ｂを通って第２巻胴部２１側に引き入れられる。ついで、導体線９は、第２巻胴部２１、第２スカート部２４、第１スカート部１４および第１巻胴部１１のそれぞれの側部を通って第１インシュレータ１０側に導かれる。以降、導体線９は、第１巻胴部１１、第１スカート部１４、第２スカート部２４および第２巻胴部２１の周りを周回するように既定の回数を巻かれて、第１ヨーク側フランジ部１２および第２ヨーク側フランジ部２２に到達する。これにより、１層目の導体線９が巻かれる。ついで、導体線９は、１層目の導体線９上を第１ティース側フランジ部１３および第２ティース側フランジ部２３まで巻かれ、２層目の導体線９が巻かれる。さらに、導体線９は、２層目の導体線９上を第１ヨーク側フランジ部１２および第２ヨーク側フランジ部２２まで巻かれ、３層目の導体線９が巻かれる。ついで、導体線９は、３層目の導体線９上を第１ティース側フランジ部１３および第２ティース側フランジ部２３側に向かって巻かれ、４層目の導体線９が巻かれる。さらに、導体線９は、４層目の導体線９上を第１ヨーク側フランジ部１２および第２ヨーク側フランジ部２２まで巻かれ、５層目の導体線９が巻かれる。その後、導体線９の巻き終わり側が、第１ヨーク側フランジ部１２の導体線導出入溝１５ｂからヨーク部５側に引き出される。これにより、導体線９を５層に巻いて構成されるコイル８が装着されたコイルアッセンブリ３が得られる。
【００２２】
ここで、スロットは、周方向幅がヨーク部５に向かって漸次大きくなる台形形状となっている。そこで、図３に示されるように、コイル８の層数をヨーク部５に向かってステップ状に多くして、占積率を高めている。
【００２３】
ついで、コイル８が装着されたコイルアッセンブリ３から引き出された導体線９は、隣のコイル未装着のコイルアッセンブリ３の第１インシュレータ１０の第１ヨーク側フランジ部１２の導体線導出入溝１５ａを通って第１巻胴部１１側に引き入れられる。そして、導体線９は、同様の手順でコイルアッセンブリ３のティース６の周りを周回するように巻かれる。この操作を繰り返し、コイル８が周方向に連続する４つのコイルアッセンブリ３に装着される。これにより、図１に示されるように、４つのコイル８を直列に接続してなるコイル群が、周方向に６つ配列される。各コイル群が相コイルを構成する。そして、６つの相コイルが交流結線され、固定子コイル２が構成される。
【００２４】
このように構成された固定子１００は、インナーロータ型の回転電機に適用される。
【００２５】
実施の形態１では、導体線９は、ヨーク側導体線導入溝２６を通って導体線案内溝２９に導かれ、導体線案内溝２９を通って第２ティース側フランジ部２３側に導かれる。ついで、導体線案内溝２９内の導体線９は、ティース側導体線導出溝２８を通って第２巻胴部２１と反対側に引き出される。さらに、導体線９は、第２折り返し部３２に沿って折り返され、ティース側導体線導入溝２７ｂを通って第２巻胴部２１側に導かれている。第２巻胴部２１側に導かれた導体線９は、コイルアッセンブリ３のティース６の周りを周回するように巻かれる。これにより、奇数層のコイル８が形成される。
【００２６】
第１折り返し部３０の外径側の面が根元から軸方向外方に向かって漸次第２巻胴部２１から離れる傾斜面に形成されてヨーク側導体線ガイド面３１となっている。そこで、導体線９をヨーク側導体線ガイド面３１に沿わせてヨーク側導体線導入溝２６を通して導体線案内溝２９に導入させることにより、導体線９をヨーク部５側に押し付ける力が発生する。これにより、導体線９の浮きが防止される。第２折り返し部３２の内径側の面が根元から軸方向外方に向かって漸次第２巻胴部２１から離れる傾斜面に形成されてティース側導体線ガイド面３３となっている。そこで、ティース側導体線導出溝２８から引き出された導体線９をティース側導体線ガイド面３３に沿わせてティース側導体線導入溝２７ｂに導入させることにより、導体線９をティース６側に押し付ける力が発生する。これにより、導体線９の浮きが防止される。その結果、導体線案内溝２９に収容された導体線９の浮き上がりがなく、第１巻胴部１１と第２巻胴部２１とからなるコイル巻装部への導体線９の安定した巻き付けが可能となる。そこで、導体線９が整列した状態に巻かれたコイル８が得られ、巻崩れの発生が抑制される。
【００２７】
一対のティース側導体線導入溝２７ａ，２７ｂがティース側導体線導出溝２８を挟んで第２インシュレータ２０の第２ティース側フランジ部２３に形成されている。そこで、ティース側導体線導出溝２８を通って引き出された導体線９を、一対のティース側導体線導入溝２７ａ，２７ｂから選択した導入溝から第２巻胴部２１側に引き入れることができる。これにより、例えば、導体線９をティース側導体線導入溝２７ａから第２巻胴部２１側に引き入れることにより、図８に二点鎖線で示される巻方向と逆向きに導体線９をティース６に巻くことができる。そこで、相コイルを構成する４つのコイル８の巻方向を任意に設定できる。また、ティース６に巻かれる導体線９の巻方向毎に、専用の第２インシュレータ２０を作製する必要がない。
【００２８】
第１インシュレータ１０の第１ヨーク側フランジ部１２に一対の導体線導出入溝１５ａ，１５ｂを形成し、第２インシュレータ２０の第２ヨーク側フランジ部２２に一対のヨーク側導体線導出溝２５ａ，２５ｂを形成している。そこで、図７中、左側から延びてきた導体線９は、導体線導出入溝１５ａを通して第１巻胴部１１側に引き入れられる。また、図７中、右側から延びてきた導体線９は、導体線導出入溝１５ｂを通して第１巻胴部１１側に引き入れられる。このように、導体線９の周方向の引き入れ方向毎に、専用の第１インシュレータ１０および第２インシュレータ２０を作製する必要がない。
【００２９】
４つのコイル８が、１本の導体線９を一続きに巻いて構成されているので、相コイルを構成するためのコイル８の結線工程が不要となる。
【００３０】
なお、上記実施の形態１では、第２インシュレータ２０の第２ヨーク側フランジ部２２に一対のヨーク側導体線導出溝２５ａ，２５ｂが形成されているが、第２ヨーク側フランジ部２２に形成されるヨーク側導体線導出溝は、１つでもよい。つまり、ヨーク側導体線導出溝は、第１ヨーク側フランジ部１２の一対の導体線導出入溝１５ａ，１５ｂのなかの、導体線９が導入される導体線導出入溝と相対する側に位置するように、第２ヨーク側フランジ部２２に形成されていればよい。
【００３１】
また、上記実施の形態１では、第１インシュレータ１０が結線側に配置されているが、第２インシュレータを結線側に配置してもよい。この場合、導体線９の巻き始め側は、図８中左側の第１折り返し部３０のヨーク側導体線ガイド面３１に沿わせてヨーク側導体線導入溝２６を通って導体線案内溝２９に導かれる。ついで、導体線９は、導体線案内溝２９からティース側導体線導出溝２８を通って第２巻胴部２１と反対側に導かれる。ついで、導体線９は、第２折り返し部３２に沿って折り返され、ティース側導体線導入溝２７ｂを通って第２巻胴部２１側に導かれている。ついで、導体線９は、ティース６の周りを周回するように第１巻胴部１１と第２巻胴部２１との周りに巻き付けられる。その後、導体線９の巻き終わり側が、ヨーク側導体線導出溝２５ａからヨーク部５側に引き出される。これにより、コイル８が形成される。ここで、反結線側に配置される第１インシュレータ１０の一対の導体線導出入溝１５ａ，１５ｂは省略することができる。また、第２インシュレータ２０のヨーク側導体線導出溝２５ｂは省略することができるが、省略しなくてもよい。つまり、ヨーク側導体線導出溝２５ｂは、図８中、導体線９が右側からヨーク側導体線導入溝２６に導入される場合に、コイル８の巻き終わりをヨーク部５側に引き出す導出溝として用いられる。
【００３２】
また、上記実施の形態１では、インナーロータ型の回転電機に適用される固定子について説明しているが、本発明による固定子は、アウターロータ型の回転電機に適用される固定子でもよい。
【００３３】
また、上記実施の形態１では、電動機、発電機などの回転電機に適用される固定子について説明しているが、本発明による固定子は、リニアモータなどの直動機に適用される固定子でもよい。この場合、固定子コアは、直線状に延びるヨークと、ヨークからヨークの延びる方向と直交する方向に突出して、ヨークの延びる方向に一定のピッチで１列に配列された複数のティースと、を備える。
【００３４】
また、上記実施の形態１では、固定子コイルは、１本の導体線を一続きに巻いて形成された４つのコイルにより構成された６つのコイル群を有しているが、コイル群を構成するコイルの個数は４つに限定されない。また、コイル同士の結線作業が増大するが、コイルのそれぞれを１本の導体線を巻いて形成してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１  固定子コア、２  固定子コイル、５  ヨーク部、６  ティース、８  コイル、９  導体線、１０  第１インシュレータ、１１  第１巻胴部、１２  第１ヨーク側フランジ部、１３  第１ティース側フランジ部、１５ａ，１５ｂ  導体線導出入溝、２０  第２インシュレータ、２１  第２巻胴部、２２  第２ヨーク側フランジ部、２３  第２ティース側フランジ部、２５ａ，２５ｂ  ヨーク側導体線導出溝、２６  ヨーク側導体線導入溝、２７ａ，２７ｂ  ティース側導体線導入溝、２８  ティース側導体線導出溝、２９  導体線案内溝、３１  ヨーク側導体線ガイド面、３３  ティース側導体線ガイド面、１００  固定子。
【図１】
0006929469.tif 000002
【図２】
0006929469.tif 000003
【図３】
0006929469.tif 000004
【図４】
0006929469.tif 000005
【図５】
0006929469.tif 000006
【図６】
0006929469.tif 000007
【図７】
0006929469.tif 000008
【図８】
0006929469.tif 000009