(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリおよび該バッテリに接続されるＤＣ／ＤＣ変換器を含む蓄電池モジュールが複数直列に接続された構成を含む蓄電池システムの制御装置であって、
複数の蓄電池モジュールの各バッテリの状態情報を算出する状態情報算出部と、
複数の蓄電池モジュールの各ＤＣ／ＤＣ変換器の電力変換効率を算出する変換効率特性算出部と、
前記各バッテリの前記状態情報および前記各ＤＣ／ＤＣ変換器の前記電力変換効率に基づいて、前記蓄電池システムの充電または放電の際に使用する１つまたは複数の蓄電池モジュールを選択すると共に、該選択された蓄電池モジュールの充電電力または放電電力を決定する、蓄電池モジュール選択部と
を備える、蓄電池システムの制御装置。
【請求項２】
前記蓄電池モジュール選択部は、前記蓄電池システムの電力変換効率が目標電力変換効率に達するように、前記１つまたは複数の蓄電池モジュールを選択する、請求項１に記載の蓄電池システムの制御装置。
【請求項３】
前記蓄電池モジュール選択部は、全ての蓄電池モジュールの充放電時における前記蓄電池システムの電力変換効率を選択前充放電効率として算出すると共に、選択した前記１つまたは複数の蓄電池モジュールの充放電時における前記蓄電池システムの電力変換効率を選択後充放電効率として算出し、前記選択後充放電効率が前記選択前充放電効率よりも高い場合に、選択した前記１つまたは複数の蓄電池モジュールの充放電を実施する、請求項１または２に記載の蓄電池システムの制御装置。
【請求項４】
前記蓄電池モジュール選択部は、前記各ＤＣ／ＤＣ変換器の最大変換効率時における前記各蓄電池モジュールの充電電力または放電電力の比に基づいて、前記使用する１つまたは複数の蓄電池モジュールを選択すると共に、該選択された蓄電池モジュールの充電電力または放電電力を決定する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の蓄電池システムの制御装置。
【請求項５】
前記各蓄電池モジュールの最大充電電力または最大放電電力を算出する最大充放電電力算出部をさらに備え、
前記蓄電池モジュール選択部は、前記各蓄電池モジュールの前記最大充電電力または前記最大放電電力にさらに基づいて、前記使用する１つまたは複数の蓄電池モジュールを選択すると共に、該選択された蓄電池モジュールの充電電力または放電電力を決定する、請求項４に記載の蓄電池システムの制御装置。
【請求項６】
前記状態情報算出部によって算出される前記状態情報は、前記バッテリの電圧、充電量、温度および内部抵抗の少なくとも一つを含む、請求項４または５に記載の蓄電池システムの制御装置。
【請求項７】
前記変換効率特性算出部は、前記ＤＣ／ＤＣ変換器による変換前の電圧および電流、並びに、前記ＤＣ／ＤＣ変換器による変換後の電圧および電流に基づいて、前記ＤＣ／ＤＣ変換器の前記電力変換効率を算出する、請求項４〜６のいずれか一項に記載の蓄電池システムの制御装置。
【請求項８】
前記蓄電池モジュールの充電電力または放電電力は、前記ＤＣ／ＤＣ変換器の前記バッテリと反対側の電圧を制御することによって制御される、請求項４〜７のいずれか一項に記載の蓄電池システムの制御装置。
【請求項９】
バッテリおよび該バッテリに接続されるＤＣ／ＤＣ変換器を含む蓄電池モジュールが複数直列に接続された構成を含む蓄電池システムの制御装置であって、
任意の前記蓄電池モジュールをＯＦＦにした際に、前記蓄電池システムの電力変換効率が上昇した場合に、該ＯＦＦにした蓄電池モジュールの使用を中止することによって、前記蓄電池システムの充電または放電の際に使用する１つまたは複数の蓄電池モジュールを選択する、蓄電池システムの制御装置。
【請求項１０】
バッテリおよび該バッテリに接続されるＤＣ／ＤＣ変換器を含む蓄電池モジュールが複数直列に接続された構成を含む蓄電池システムの制御方法であって、
複数の蓄電池モジュールの各バッテリの状態情報を算出するステップと、
複数の蓄電池モジュールの各ＤＣ／ＤＣ変換器の電力変換効率を算出するステップと、
前記各バッテリの前記状態情報および前記各ＤＣ／ＤＣ変換器の前記電力変換効率に基づいて、前記蓄電池システムの充電または放電の際に使用する１つまたは複数の蓄電池モジュールを選択すると共に、該選択された蓄電池モジュールの充電電力または放電電力を決定するステップと
を含む、蓄電池システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池システムの制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球環境保全の観点から、太陽光発電、風力発電等の再生可能エネルギーの利用が急速に進んでいる。しかしながら、再生可能エネルギーは、発電電力が気象条件に左右されやすく、安定供給が難しいという欠点がある。【０００３】
現在、再生可能エネルギーによって発電した電力の安定供給のために、蓄電池システムを併設して運用することが行われている。蓄電池システムは、悪天候等によって発電電力が少ない場合には補助用電源のため、あるいは天候の急変等によって発電電力が急峻に変化した場合における電力系統の周波数変動抑制のために使用されている。【０００４】
一般的な蓄電池システムでは、まず、複数のセルを直並列に接続して構成されるバッテリと、バッテリに接続されるＤＣ／ＤＣ変換器とによって、蓄電池モジュールが構成される。次に、複数の蓄電池モジュールが直列に接続されることによって、蓄電池ユニットが構成される。最後に、任意選択的に、複数の蓄電池ユニットが並列に接続されることによって、蓄電池システムが構成される。【０００５】
蓄電池システムに関する従来技術として、例えば、蓄電池システム内に充放電特性の異なる蓄電池モジュールが含まれている場合においても、各蓄電池モジュールの電圧が一致するように、各蓄電池モジュール内のＤＣ／ＤＣ変換器を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。【０００６】
また、各蓄電池モジュールのＤＣ／ＤＣ変換器のスイッチング回数を少なくすることによって、電力変換損失を低減する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１４８２４２号公報
【特許文献２】特開２０１５−５３８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の蓄電池システムでは、蓄電池システム内に電力変換効率の異なる蓄電池モジュールが含まれている場合には、特に要求電力が小さい時に、蓄電池システムの電力変換効率が低下するという問題があった。【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、蓄電池システム内に電力変換効率の異なる蓄電池モジュールが含まれる場合においても、高い電力変換効率を実現することができる、蓄電池システムの制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明に係る蓄電池システムの制御装置は、バッテリおよび当該バッテリに接続されるＤＣ／ＤＣ変換器を含む蓄電池モジュールが複数直列に接続された構成を含む蓄電池システムの制御装置であって、複数の蓄電池モジュールの各バッテリの状態情報を算出する状態情報算出部と、複数の蓄電池モジュールの各ＤＣ／ＤＣ変換器の電力変換効率を算出する変換効率特性算出部と、各バッテリの状態情報および各ＤＣ／ＤＣ変換器の電力変換効率に基づいて、蓄電池システムの充電または放電の際に使用する１つまたは複数の蓄電池モジュールを選択すると共に、当該選択された蓄電池モジュールの充電電力または放電電力を決定する、蓄電池モジュール選択部とを備える。【００１１】
また、本発明に係る別の蓄電池システムの制御装置は、バッテリおよび該バッテリに接続されるＤＣ／ＤＣ変換器を含む蓄電池モジュールが複数直列に接続された構成を含む蓄電池システムの制御装置であって、任意の蓄電池モジュールをＯＦＦにした際に、蓄電池システムの電力変換効率が上昇した場合に、当該ＯＦＦにした蓄電池モジュールの使用を中止することによって、蓄電池システムの充電または放電の際に使用する１つまたは複数の蓄電池モジュールを選択する。【００１２】
また、本発明に係る蓄電池システムの制御方法は、バッテリおよび当該バッテリに接続されるＤＣ／ＤＣ変換器を含む蓄電池モジュールが複数直列に接続された構成を含む蓄電池システムの制御方法であって、複数の蓄電池モジュールの各バッテリの状態情報を算出するステップと、複数の蓄電池モジュールの各ＤＣ／ＤＣ変換器の電力変換効率を算出するステップと、各バッテリの状態情報および各ＤＣ／ＤＣ変換器の電力変換効率に基づいて、蓄電池システムの充電または放電の際に使用する１つまたは複数の蓄電池モジュールを選択すると共に、当該選択された蓄電池モジュールの充電電力または放電電力を決定するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る蓄電池システムの制御装置および制御方法では、複数の蓄電池モジュールの各バッテリの状態情報および各ＤＣ／ＤＣ変換器の電力変換効率に基づいて、使用する蓄電池モジュールを選択すると共に、当該選択された蓄電池モジュールの充放電電力を決定する。これにより、蓄電池システム内に電力変換効率の異なる蓄電池モジュールが含まれる場合においても、高い電力変換効率を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る蓄電池システムおよびその制御装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る蓄電池システムの制御装置によって行われる処理を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１に係る蓄電池モジュールのＳＯＣ−ＯＣＶ曲線の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る蓄電池モジュールのＤＣ／ＤＣ変換器の電力変換効率を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る蓄電池システムの制御装置によって行われる、出力要求が大きい場合の選択処理を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る蓄電池システムの制御装置によって行われる、出力要求が小さい場合の選択処理を説明する第１の図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る蓄電池システムの制御装置によって行われる、出力要求が小さい場合の選択処理を説明する第２の図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る蓄電池システムの制御装置によって行われる、各蓄電池モジュールの最大充放電電力が各ＤＣ／ＤＣ変換器の最大変換効率時の出力電力を下回る場合の選択処理を説明する第１の図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る蓄電池システムの制御装置によって行われる、各蓄電池モジュールの最大充放電電力が各ＤＣ／ＤＣ変換器の最大変換効率時の出力電力を下回る場合の選択処理を説明する第２の図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係るＤＣ／ＤＣ変換器の詳細を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本願が開示する蓄電池システムの制御装置および制御方法の実施の形態を詳細に説明する。ただし、以下に示す実施の形態は一例であり、これらの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る蓄電池システム１００およびその制御装置１０１の構成図である。
【００１７】
（蓄電池システム１００の構成）
まず、蓄電池システム１００の構成について説明する。蓄電池システム１００では、直列および並列に接続された複数のセル１０２がＢＭＵ１０３に接続されることによって、バッテリ１０４が構成されている。
【００１８】
また、バッテリ１０４とＤＣ/ＤＣ変換器１０５とが接続されることによって、蓄電池モジュール１０６が構成されている。また、直列に接続された複数の蓄電池モジュール１０６がＤＣ／ＡＣ変換器１０７に接続されることによって、蓄電池ユニット１０８が構成されている。
【００１９】
さらに、任意選択的に、複数の蓄電池ユニット１０８が並列に接続されることによって、蓄電池システム１００が構成されている。蓄電池システム１００は、電力系統１０９に接続されている。電力系統１０９は、一般の電力系統、負荷、太陽光発電システム等である。
【００２０】
以下、蓄電池システム１００の各構成要素について詳細に説明する。
【００２１】
（セル１０２）
セル１０２は、蓄電池システム１００の構成要素の最小単位である。セル１０２は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池等の充放電が可能な二次電池によって構成されている。
【００２２】
（ＢＭＵ１０３）
ＢＭＵ(Battery Management Unit)１０３は、セル１０２の電圧計測、電流計測、電力計測、温度計測、残存容量管理等の状態管理機能を有している。ＢＭＵ１０３によって計測された各種データは、ＤＣ/ＤＣ変換器１０５に送られる。
【００２３】
また、ＢＭＵ１０３には、セル１０２の上下限電圧、最大充放電電流、最大セル温度等が予め設定されており、セル１０２の過充電、過放電、過電圧、過電流、温度異常等を防止する保護機能を有している。
【００２４】
（バッテリ１０４）
バッテリ１０４は、直列および並列に接続した複数のセル１０２を、ＢＭＵ１０３に接続することによって構成されている。
【００２５】
（ＤＣ／ＤＣ変換器１０５）
ＤＣ／ＤＣ変換器１０５は、充電時にはバッテリ１０４への入力電圧を昇圧または降圧し、放電時にはバッテリ１０４からの出力電圧を昇圧または降圧する。なお、ＤＣ／ＤＣ変換器１０５は、絶縁構成であってもよいし、非絶縁構成であってもよい。
【００２６】
また、ＤＣ／ＤＣ変換器１０５は、変換前後の電圧および電流を測定する機能を有している。詳細には、ＤＣ／ＤＣ変換器１０５は、蓄電池システム１００の充電時には、蓄電池モジュール１０６の入力電圧および入力電流、並びに、バッテリ１０４の入力電圧および入力電流を測定する。また、ＤＣ／ＤＣ変換器１０５は、蓄電池システム１００の放電時には、バッテリ１０４の出力電圧および出力電流、並びに、蓄電池モジュール１０６の出力電圧および出力電流を測定する。
【００２７】
さらに、ＤＣ／ＤＣ変換器１０５は、バッテリ１０４の温度を測定する機能を有している。なお、バッテリ１０４の温度は、例えば、複数のセル１０２の温度の平均値、あるいは複数のセル１０２の温度の最大値として定義される。
【００２８】
ＤＣ／ＤＣ変換器１０５によって測定された各種データは、制御装置１０１に送られる。
【００２９】
（蓄電池モジュール１０６）
蓄電池モジュール１０６は、バッテリ１０４とＤＣ／ＤＣ変換器１０５とによって構成されている。
【００３０】
（ＤＣ／ＡＣ変換器１０７）
ＤＣ／ＡＣ変換器１０７は、蓄電池システム１００の充電時には、電力系統１０９から蓄電池ユニット１０８に入力される交流電力を直流電力に変換し、直列接続された各蓄電池モジュール１０６に供給する。また、ＤＣ／ＡＣ変換器１０７は、蓄電池システム１００の放電時には、直列接続された各蓄電池モジュール１０６から出力される直流電力を交流電力に変換し、電力系統１０９に出力する。
【００３１】
（蓄電池ユニット１０８）
蓄電池ユニット１０８は、複数の蓄電池モジュール１０６を直列に接続することによって構成されている。
【００３２】
（蓄電池システム１００）
蓄電池システム１００は、複数の蓄電池ユニット１０８を並列に接続することによって構成されている。
【００３３】
（制御装置１０１の構成）
次に、制御装置１０１の構成について説明する。制御装置１０１は、状態情報算出部１１０と、最大充放電電力算出部１１１と、変換効率特性算出部１１２と、蓄電池モジュール選択部１１３とを備えている。
【００３４】
（状態情報算出部１１０）
状態情報算出部１１０は、各蓄電池モジュール１０６内のバッテリ１０４の電圧、充電量、温度、内部抵抗等を含む状態情報を算出する。
【００３５】
（最大充放電電力算出部１１１）
最大充放電電力算出部１１１は、状態情報算出部１１０によって算出された各蓄電池モジュール１０６内のバッテリ１０４の状態情報に基づいて、各蓄電池モジュール１０６の最大充放電電力を算出する。
【００３６】
（変換効率特性算出部１１２）
変換効率特性算出部１１２は、各蓄電池モジュール１０６内のＤＣ／ＤＣ変換器１０５の変換前後の電圧および電流に基づいて、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率を算出する。
【００３７】
（蓄電池モジュール選択部１１３）
蓄電池モジュール選択部１１３は、状態情報算出部１１０によって算出された各蓄電池モジュール１０６内のバッテリ１０４の状態情報と、最大充放電電力算出部１１１によって算出された各蓄電池モジュール１０６の最大充放電電力と、変換効率特性算出部１１２によって算出された各蓄電池モジュール１０６内のＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率とに基づいて、蓄電池システム１００の充放電の際に使用する１つまたは複数の蓄電池モジュール１０６を選択すると共に、当該選択された各蓄電池モジュール１０６の充放電電力を決定する。
【００３８】
（蓄電池システム１００の制御）
次に、本発明の実施の形態１に係る制御装置１０１によって行われる蓄電池システム１００の制御の詳細について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
ステップ１において、状態情報算出部１１０は、各蓄電池モジュール１０６内のＤＣ／ＤＣ変換器１０５から、当該ＤＣ／ＤＣ変換器１０５に接続されているバッテリ１０４の電圧、電流および温度の情報を取得する。
【００４０】
ステップ２において、状態情報算出部１１０は、ステップ１で取得された各蓄電池モジュール１０６内のバッテリ１０４の電圧、電流および温度の情報に基づいて、各バッテリ１０４の充電量および内部抵抗を算出する。
【００４１】
バッテリ１０４の充電量を算出する方法としては、一般的に用いられている種々の方法を使用することができる。ここでは一例として、電流積算法による方法を説明する。
【００４２】
バッテリ１０４の充電量を電流積算法によって算出する際には、バッテリ１０４への充電開始時刻を積算開始時刻として、バッテリ１０４に流入する電流を積算する。
【００４３】
【数１】
0006945949.tif 000002
【００４４】
ただし、上式において、ＳＯＣ（ｔ）はバッテリ１０４の充電量、ＦＣＣはバッテリ１０４の満充電容量、ＳＯＣ（０）は充電開始時刻におけるバッテリ１０４の充電量である。なお、満充電容量とは、バッテリ１０４を規定電圧の範囲内において、規定電流で充電した際の充電量である。
【００４５】
また、バッテリ１０４の内部抵抗を算出する方法についても、一般的に用いられている種々の方法を使用することができる。ここでは一例として、オームの法則を用いた算出方法を説明する。
【００４６】
バッテリ１０４の内部抵抗は、ある時間範囲におけるバッテリ１０４の電圧Ｖおよび電流Ｉを取得し、Ｒ＝Ｖ／Ｉによって算出することができる。なお、内部抵抗は、バッテリ１０４に含まれる複数のセル１０２の劣化が進行するのに伴って次第に上昇する。また、セル１０２の温度が高温であれば低い値を示し、セル１０２の温度が低温であれば高い値を示す。
【００４７】
内部抵抗は、温度によって変動するが、同一温度における内部抵抗を比較することによって、バッテリ１０４の劣化の程度を算出することができる。すなわち、内部抵抗には、バッテリ１０４の劣化情報が含まれている。
【００４８】
ステップ３において、最大充放電電力算出部１１１は、ステップ１、２で算出された各バッテリ１０４の電圧、温度、充電量および内部抵抗に基づいて、各蓄電池モジュール１０６の最大充放電電力を算出する。
【００４９】
なお、蓄電池モジュール１０６の最大充放電電力とは、蓄電池モジュール１０６の最大充電電力または最大放電電力のことである。より詳細には、蓄電池モジュール１０６の最大充放電電力は、蓄電池システム１００の放電時には、最大放電電力として負の値をとり、蓄電池システム１００の充電時には、最大充電電力として正の値をとる。なお、放電電力の正負は、充電電流を正、放電電流を負で表現するものとする。
【００５０】
一般的に、蓄電池システム１００の上下限電圧および最大充放電電流は、製造メーカが安全性を考慮して決定している。そのため、蓄電池システム１００は、それらの範囲を逸脱しないように使用することが望ましい。
【００５１】
また、一般的に、蓄電池システム１００の充放電電力Ｗは、蓄電池モジュール１０６の電圧Ｖと充放電電流Ｉとの積で表現される。したがって、蓄電池モジュール１０６の電圧Ｖが上下限電圧の範囲内に収まると共に、充放電電流Ｉが最大充放電電流以下に収まることが望ましい。
【００５２】
なお、蓄電池モジュール１０６の充放電電流とは、蓄電池モジュール１０６の充電電流または放電電流のことである。より詳細には、蓄電池モジュール１０６の充放電電流は、蓄電池システム１００の放電時には、放電電流として負の値をとり、蓄電池システム１００の充電時には、充電電流として正の値をとる。
【００５３】
蓄電池モジュール１０６の上限電圧Ｖｕ、下限電圧Ｖｌ、開回路電圧Ｖｏ、内部抵抗Ｒ、最大充電電流Ｉｃｈｍａｘ、最大放電電流Ｉｄｓｍａｘは、ＢＭＵ１０３によって管理される。
【００５４】
なお、開回路電圧Ｖｏは、図３に示されるようなＳＯＣ−ＯＣＶ曲線を用いることによって、蓄電池モジュール１０６の充電量ＳＯＣを開回路電圧Ｖｏに変換することによって求めることができる。
【００５５】
次に、最大充電電力Ｐｃｈｍａｘは、電圧の形式で表現すると、次式（２）のように表される。
【００５６】
【数２】
0006945949.tif 000003
【００５７】
また、最大充電電力Ｐｃｈｍａｘは、電流の形式で表現すると、次式（３）のように表される。
【００５８】
【数３】
0006945949.tif 000004
【００５９】
したがって、式（２）の電圧制限または式（３）の電流制限に達しないどちらかの出力が、最大充電電力Ｐｃｈｍａｘとなる。
【００６０】
同様に、最大放電電力Ｐｄｓｍａｘは、電圧の形式で表現すると、次式（４）のように表される。
【００６１】
【数４】
0006945949.tif 000005
【００６２】
また、最大放電電力Ｐｄｓｍａｘは、電流の形式で表現すると、次式（５）のように表される。
【００６３】
【数５】
0006945949.tif 000006
【００６４】
したがって、式（４）の電圧制限または式（５）の電流制限に達しないどちらかの出力が、最大放電電力Ｐｄｓｍａｘとなる。
【００６５】
通常、式（３）または式（５）の電流制限によって、最大充放電電力が決定される場合が多いと予想されるが、上限電圧または下限電圧の付近で蓄電池モジュール１０６を使用する場合には、電流制限ではなく式（２）または式（４）の電圧制限によって、最大充放電電力が決定されることもありえる。
【００６６】
ステップ４において、変換効率特性算出部１１２は、各蓄電池モジュール１０６内のＤＣ／ＤＣ変換器１０５について、電力変換効率αを算出する。
【００６７】
詳細には、変換効率特性算出部１１２は、各蓄電池モジュール１０６内のＤＣ／ＤＣ変換器１０５について、バッテリ１０４の側の電圧Ｖｂおよび電流Ｉｂと、バッテリ１０４の反対側の電圧Ｖｍおよび電流Ｉｍとから、次式（６）に従って、電力変換効率αを算出する（図４参照）。
【００６８】
【数６】
0006945949.tif 000007
【００６９】
なお、上式（６）の電流Ｉｂおよび電流Ｉｍは、蓄電池システム１００の放電時には負の値をとり、蓄電池システム１００の充電時には正の値をとる。
【００７０】
ステップ５において、蓄電池モジュール選択部１１３は、蓄電池システム１００の充放電の際に使用する１つまたは複数の蓄電池モジュール１０６を選択する。
【００７１】
詳細には、蓄電池モジュール選択部１１３は、蓄電池システム１００の放電時には、ステップ３で算出された各蓄電池モジュール１０６の最大放電電力Ｐｄｓｍａｘと、ステップ４で算出された各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率αとに基づいて、蓄電池システム１００の放電時に使用する１つまたは複数の蓄電池モジュール１０６を選択する。
【００７２】
また、蓄電池モジュール選択部１１３は、蓄電池システム１００の充電時には、ステップ２で算出された各蓄電池モジュール１０６の最大充電電力Ｐｃｈｍａｘと、ステップ４で算出された各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率αとに基づいて、蓄電池システム１００の充電時に使用する１つまたは複数の蓄電池モジュール１０６を選択する。
【００７３】
ここで、充放電の際に使用する１つまたは複数の蓄電池モジュール１０６の具体的な選択方法について、図５〜図９を参照して順に説明する
【００７４】
（１．蓄電池システム１００に対する出力要求が大きい場合）
まず、蓄電池システム１００に対する出力要求Ｗｒｅｑが大きい場合の選択方法について、図５を参照して説明する。
【００７５】
なお、各蓄電池モジュール１０６内のＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率α１〜αｎは既知であるものとする。また、各蓄電池モジュール１０６の最大充放電電力Ｗ１ｍａｘ〜Ｗｎｍａｘは、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の最大変換効率時の出力電力Ｗα１〜Ｗαｎを上回るものとする。
【００７６】
図５において、第１から第ｎまでの各蓄電池モジュール１０６は、それぞれのＤＣ／ＤＣ変換器１０５を介して直列に接続されている。出力要求Ｗｒｅｑが負の場合には、蓄電池システム１００は放電を行う。出力要求Ｗｒｅｑが正の場合には、蓄電池システム１００は充電を行う。
【００７７】
蓄電池モジュール選択部１１３は、出力要求Ｗｒｅｑに基づいて、蓄電池システム１００の出力電力Ｗを決定する。この際、出力要求Ｗｒｅｑが正の場合には出力電力Ｗも正であり、出力要求Ｗｒｅｑが負の場合には出力電力Ｗも負である。
【００７８】
次に、蓄電池モジュール選択部１１３は、蓄電池システム１００の出力電力Ｗと、各蓄電池モジュール１０６の最大充放電電力Ｗ１ｍａｘ〜Ｗｎｍａｘと、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率α１〜αｎとに基づいて、充放電の際に使用する１つまたは複数の蓄電池モジュール１０６を選択する。
【００７９】
また、蓄電池モジュール選択部１１３は、選択された１つまたは複数の蓄電池モジュール１０６のそれぞれの充放電電力Ｗ１〜Ｗｎを決定する。
【００８０】
詳細には、蓄電池モジュール選択部１１３は、充放電の際に使用する１つまたは複数の蓄電池モジュール１０６とそれらの充放電電力とを、以下のようにして決定する。
【００８１】
まず、各蓄電池モジュール１０６の電圧Ｖ１〜Ｖｎの総和は、蓄電池システム１００の出力電圧Ｖと等しいため、次式（７）が成立する。
【００８２】
【数７】
0006945949.tif 000008
【００８３】
ここで、先に説明したように、バッテリ１０４の出力電力Ｗｂと、ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の出力電力Ｗｍ、すなわち蓄電池モジュールの出力電力Ｗｍとの間には、電力変換効率αを用いて、次式（８）が成立する（図５参照）。
【００８４】
【数８】
0006945949.tif 000009
【００８５】
この式は、バッテリ１０４の出力電圧Ｖｂおよび出力電流Ｉｂと、蓄電池モジュール１０６の出力電圧Ｖｍおよび出力電流Ｉｍとを用いて、次式（９）のように書き換えることができる。
【００８６】
【数９】
0006945949.tif 000010
【００８７】
この式を、バッテリ１０４の出力電流Ｉｂについて書き直すと、次式（１０）のようになる。
【００８８】
【数１０】
0006945949.tif 000011
【００８９】
したがって、蓄電池モジュール１０６の出力電圧Ｖｍを制御することによって、間接的にバッテリ１０４の出力電流Ｉｂを制御することができる。
【００９０】
次に、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の最大変換効率時の出力電力を、Ｗα１〜Ｗαｎによって定義する。なお、ここでは各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の特性が異なるものとして説明するが、各特性が等しい場合には、Ｗα１＝Ｗα２＝・・・Ｗαｎが成立する。
【００９１】
蓄電池モジュール選択部１１３は、蓄電池システム１００の出力電力Ｗを、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の最大変換効率時の出力電力Ｗα１〜Ｗαｎの比に基づいて、各蓄電池モジュール１０６に分配する。
【００９２】
ここで、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の最大変換効率時の出力電力の和をＷα１＋Ｗα２＋・・・＋Ｗαｎ＝Ｗｄｃと定義する。このとき、第１から第ｎの各蓄電池モジュール１０６が分担する出力電力は、次式（１１）によって表される。
【００９３】
【数１１】
0006945949.tif 000012
【００９４】
図５では、出力要求Ｗｒｅｑが充分に大きい場合には、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率α１〜αｎは良好である。そのため、蓄電池モジュール選択部１１３は、充放電の際に使用する１つまたは複数の蓄電池モジュール１０６として、第１から第ｎのすべての蓄電池モジュール１０６を選択する。
【００９５】
また、蓄電池モジュール選択部１１３は、第１から第ｎの蓄電池モジュール１０６の出力電力Ｗ１〜Ｗｎを、最大変換効率時の出力電力Ｗα１〜Ｗαｎに決定する。
【００９６】
ステップ６において、蓄電池モジュール選択部１１３は、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率α１〜αｎが、目標の電力変換効率Ｘを上回るか否かを判定する。
【００９７】
ここでは、出力要求Ｗｒｅｑが充分に大きく、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率α１〜αｎがすべて良好であり、目標の電力変換効率Ｘを上回るものとする（ステップ６＝ＹＥＳ）。その場合、蓄電池モジュール選択部１１３は、選択を終了する。
【００９８】
（２．蓄電池システム１００に対する出力要求が小さい場合）
次に、蓄電池システム１００に対する出力要求Ｗｒｅｑが小さい場合の選択方法について、図６、図７を参照して説明する。
【００９９】
なお、各蓄電池モジュール１０６内のＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率α１〜αｎは既知であるものとする。また、各蓄電池モジュール１０６の最大充放電電力Ｗ１ｍａｘ〜Ｗｎｍａｘは、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の最大変換効率時の出力電力Ｗα１〜Ｗαｎを上回るものとする。
【０１００】
図６には、出力要求Ｗｒｅｑが小さい場合における、各蓄電池モジュール１０６の出力電力Ｗ１〜Ｗｎと電力変換効率α１〜αｎとの関係が示されている。出力要求Ｗｒｅｑが小さい場合には、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率α１〜αｎは低下して、目標の電力変換効率Ｘを下回る。
【０１０１】
ステップ５において、蓄電池モジュール選択部１１３は、まずは図５の場合と同様に、蓄電池システム１００の出力電力Ｗを、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の最大変換効率時の出力電力Ｗα１〜Ｗαｎの比に基づいて、各蓄電池モジュール１０６に分配する。
【０１０２】
【数１２】
0006945949.tif 000013
【０１０３】
次に、蓄電池モジュール選択部１１３は、各蓄電池モジュール１０６の中から、現在の電力変換効率が目標の電力変換効率Ｘ以下であるような蓄電池モジュール１０６を選択して、当該蓄電池モジュール１０６を使用しないようにする。
【０１０４】
詳細には、蓄電池モジュール選択部１１３は、各蓄電池モジュール１０６のＤＣ／ＤＣ変換器１０５において、目標の電力変換効率Ｘと、現在の電力変換効率との差分をそれぞれ計算する。
【０１０５】
蓄電池モジュール選択部１１３は、最も差分が大きい蓄電池モジュール１０６を選択し、当該蓄電池モジュール１０６を使用しないようにする。
【０１０６】
図６では、第３の蓄電池モジュール１０６の差分が最も大きいものとする。この際、図７に示されるように、第３の蓄電池モジュール１０６が当初分担していた出力電力Ｗ３は、その他の蓄電池モジュール１０６に再分配されることになる。
【０１０７】
具体的には、第３の蓄電池モジュールを除く各蓄電池モジュール１０６が分担する出力電力の増加分は、次式（１３）のようになる。
【０１０８】
【数１３】
0006945949.tif 000014
【０１０９】
ステップ６において、蓄電池モジュール選択部１１３は、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率α１’、α２’、α４’〜αｎ’が、目標の電力変換効率Ｘを上回るか否かを判定する。
【０１１０】
ここでは、第３の蓄電池モジュール１０６を使用しないようにしたことにより、残りのＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率α１’、α２’、α４’〜αｎ’が向上し、目標の電力変換効率Ｘを上回るものとする。その場合、蓄電池モジュール選択部１１３は、選択を終了する（ステップ６＝ＹＥＳ）。
【０１１１】
このように、充放電の際に使用する１つまたは複数の蓄電池モジュールを選択する際に、電力変換効率の低い蓄電池モジュール１０６を使用しないようにして、他の蓄電池モジュール１０６の出力電力を増加させることによって、蓄電池システム１００の電力変換効率を向上させることができる。
【０１１２】
（３．各蓄電池モジュール１０６の最大充放電電力がＤＣ／ＤＣ変換器１０５の最大変換効率時の出力電力を下回る場合）
次に、各蓄電池モジュール１０６の最大充放電電力Ｗ１ｍａｘ〜Ｗｎｍａｘが、ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の最大変換効率時の出力電力Ｗα１〜Ｗαｎを下回る場合の選択方法について、図８、図９を参照して説明する。
【０１１３】
図５、図６では、各蓄電池モジュール１０６の最大充放電電力Ｗ１ｍａｘ〜Ｗｎｍａｘが、ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の最大変換効率時の出力電力Ｗα１〜Ｗαｎを上回る場合を想定していた。
【０１１４】
これに対して、図８には、各蓄電池モジュール１０６の最大充放電電力Ｗ１ｍａｘ〜Ｗｎｍａｘが、ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の最大変換効率時の出力電力Ｗα１〜Ｗαｎを下回る場合が示されている。
【０１１５】
なお、各蓄電池モジュール１０６のＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率α１〜αｎは既知であるものとする。
【０１１６】
ステップ５において、蓄電池モジュール選択部１１３は、まずは図５、図６の場合と同様に、蓄電池システム１００の出力電力Ｗを、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の最大変換効率時の出力電力Ｗα１〜Ｗαｎの比に基づいて、各蓄電池モジュール１０６に分配する。
【０１１７】
【数１４】
0006945949.tif 000015
【０１１８】
次に、蓄電池モジュール選択部１１３は、各蓄電池モジュール１０６の中から、現在の電力変換効率が目標の電力変換効率Ｘ以下であるような蓄電池モジュール１０６を選択して、当該蓄電池モジュール１０６を使用しないようにする。
【０１１９】
詳細には、蓄電池モジュール選択部１１３は、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５において、目標の電力変換効率Ｘと、現在の電力変換効率との差分をそれぞれ計算する。
【０１２０】
蓄電池モジュール選択部１１３は、最も差分が大きい蓄電池モジュール１０６を選択し、当該蓄電池モジュール１０６を使用しないようにする。
【０１２１】
図８では、第３の蓄電池モジュール１０６の差分が最も大きいものとする。この際、図９に示されるように、第３の蓄電池モジュール１０６が当初分担していた出力電力Ｗ３は、その他の蓄電池モジュール１０６に再分配されることになる。
【０１２２】
具体的には、第３の蓄電池モジュールを除く各蓄電池モジュール１０６が分担する出力電力の増加分は、次式（１５）のようになる。
【０１２３】
【数１５】
0006945949.tif 000016
【０１２４】
ここで、再分配後の第２の蓄電池モジュール１０６の出力電力Ｗ２＋ΔＷ２が最大充放電電力Ｗ２ｍａｘを上回る場合、すなわち、Ｗ２＋ΔＷ２＞Ｗ２ｍａｘの場合を考える。この場合、蓄電池モジュール選択部１１３は、第２の蓄電池モジュール１０６の出力電力Ｗ２を最大充放電電力Ｗ２ｍａｘに決定する。
【０１２５】
また、蓄電池モジュール選択部１１３は、第２の蓄電池モジュール１０６によって分担しきれなかった電力、すなわちＷ２＋ΔＷ２−Ｗ２ｍａｘを、他の第１および第４から第ｎの蓄電池モジュール１０６にさらに再分配する。
【０１２６】
ステップ６において、蓄電池モジュール選択部１１３は、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率α１”、α２”、α４”〜αｎ”が、目標の電力変換効率Ｘを上回るか否かを判定する。
【０１２７】
ここでは、上記の選択および決定によって、残りのＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率α１”、α２”、α４”〜αｎ”が向上し、目標の電力変換効率Ｘを上回るものとする。その場合、蓄電池モジュール選択部１１３は、選択を終了する（ステップ６＝ＹＥＳ）。
【０１２８】
（４．各蓄電池モジュール１０６内のＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換特性が等しい場合）
次に、各蓄電池モジュール１０６内のＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率α１〜αｎが等しい場合の選択方法について説明する。
【０１２９】
各蓄電池モジュール１０６内のＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率α１〜αｎが等しい場合には、各蓄電池モジュール１０６に等しく出力電力が分配される。
【０１３０】
蓄電池モジュール選択部１１３は、状態情報算出部１１０によって算出された各蓄電池モジュール１０６内のバッテリ１０４の充電量、内部抵抗およびセル温度に基づいて、蓄電池システム１００の充放電の際に使用する蓄電池モジュール１０６を選択する。
【０１３１】
例えば、蓄電池モジュール選択部１１３は、蓄電池システム１００の放電時には、バッテリ１０４の充電量が少ないほど放電には不利となるため、バッテリ１０４の充電量の少ない蓄電池モジュール１０６から順に使用を中止する。
【０１３２】
蓄電池モジュール選択部１１３は、蓄電池システム１００の充電時には、バッテリ１０４の充電量が多いほど充電には不利となるため、バッテリ１０４の充電量の多い蓄電池モジュール１０６から順に使用を中止する。
【０１３３】
あるいは、蓄電池モジュール選択部１１３は、各蓄電池モジュール１０６内のバッテリの劣化の程度が異なる場合には、蓄電池システム１００の高効率化および長寿命化を図るために、バッテリ１０４の劣化の程度の大きい蓄電池モジュール１０６から順に使用を中止してもよい。
【０１３４】
あるいは、蓄電池モジュール選択部１１３は、各蓄電池モジュール１０６内のバッテリ１０４の温度が異なる場合には、蓄電池システム１００の長寿命化を図るために、バッテリ１０４の温度の高い蓄電池モジュール１０６から順に使用を中止してもよい。
【０１３５】
なお、ＤＣ／ＤＣ変換器の電力変換効率が異なる場合においても、バッテリの劣化の程度または温度に基づいて、使用を中止する蓄電池モジュール１０６を選択してもよい。すなわち、高変換効率を優先する場合には、ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の特性、すなわち最大変換効率時の出力電力の比に基づいて、使用を中止する蓄電池モジュール１０６を選択し、長寿命化を優先する場合には、バッテリ１０４の状態、すなわち劣化の程度または温度に基づいて、使用を中止する蓄電池モジュール１０６を選択する。
【０１３６】
（５．各蓄電池モジュール１０６内のＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換特性が未知の場合）
次に、各蓄電池モジュール１０６内のＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率が未知の場合の選択方法について説明する。
【０１３７】
なお、ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率が未知の場合とは、例えば、ある蓄電池モジュール１０６が故障したことにより、特性の異なる別の蓄電池モジュール、あるいは中古の蓄電池モジュールに交換した場合が考えられる。
【０１３８】
蓄電池モジュール選択部１１３は、任意の蓄電池モジュール１０６を選択してＯＦＦにした際に、蓄電池システム１００の電力変換効率が上昇した場合には、当該ＯＦＦにした蓄電池モジュール１０６の使用を中止する。
【０１３９】
蓄電池モジュール選択部１１３は、上記の操作を繰り返すことによって、使用を中止する蓄電池モジュール１０６を順次選択していく。なお、任意の蓄電池モジュール１０６を選択してＯＦＦにした際に、蓄電池システム１００の電力変換効率が低下した場合には、当該ＯＦＦにした蓄電池モジュール１０６の使用を継続する。
【０１４０】
上記のような制御を行うことによって、特性の異なる蓄電池モジュール、あるいは中古の蓄電池モジュールを利用することが可能となるため、蓄電池システムの運用コストの低減を図ることができる。
【０１４１】
（６．まとめ）
以上説明したように、本発明の実施の形態１に係る蓄電池システムの制御装置は、バッテリおよび当該バッテリに接続されるＤＣ／ＤＣ変換器を含む蓄電池モジュールが複数直列に接続された構成を含む蓄電池システムの制御装置であって、複数の蓄電池モジュールの各バッテリの状態情報を算出する状態情報算出部と、複数の蓄電池モジュールの各ＤＣ／ＤＣ変換器の電力変換効率を算出する変換効率特性算出部と、各バッテリの状態情報および各ＤＣ／ＤＣ変換器の電力変換効率に基づいて、蓄電池システムの充電または放電の際に使用する１つまたは複数の蓄電池モジュールを選択すると共に、当該選択された蓄電池モジュールの充電電力または放電電力を決定する、蓄電池モジュール選択部とを備えている。
【０１４２】
上記の特徴により、本発明の実施の形態１に係る蓄電池システムの制御装置では、蓄電池システム内に電力変換効率の異なる蓄電池モジュールが含まれる場合においても、高い電力変換効率を実現することができる。
【０１４３】
なお、上記の実施の形態１では、蓄電地モジュール選択部１１３は、各ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の電力変換効率が目標の電力変換効率Ｘを上回るように、１つまたは複数の蓄電池モジュール１０６を選択していたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４４】
蓄電地モジュール選択部１１３は、蓄電池システム１００全体の電力変換効率が予め定められた目標電力変換効率に達するように、１つまたは複数の蓄電池モジュール１０６を選択してもよい。例えば、蓄電地モジュール選択部１１３は、ステップＳ５で選択した蓄電池モジュール１０６の充放電時における蓄電池システム１００の電力変換効率を選択後充放電効率として算出し、算出した選択後充放電効率が目標電力変換効率を上回る場合に、選択した蓄電池モジュール１０６の充放電を実施してもよい。
【０１４５】
あるいは、蓄電地モジュール選択部１１３は、上記の選択後充放電効率に加えて、全ての充放電時における蓄電池システム１００の電力変換効率を選択前充放電効率として算出し、選択後充放電効率が選択前充放電効率よりも高い場合に、選択した前記１つまたは複数の蓄電池モジュールの充放電を実施してもよい。
【０１４６】
（ＤＣ／ＤＣ変換器１０５の詳細）
最後に、各蓄電池モジュール１０６に搭載されるＤＣ／ＤＣ変換器１０５の詳細について、図１０を参照して補足説明する。
【０１４７】
ＤＣ／ＤＣ変換器１０５は、バッテリ１１０１の電圧を計測する電圧計１１０２と、バッテリ１１０１の電流を計測する電流計１１０３と、入力平滑化のためのコンデンサ１１０４とを備えている。なお、コンデンサ１１０４には、積層コンデンサ、チップコンデンサ等を用いることができる。
【０１４８】
また、ＤＣ／ＤＣ変換器１０５は、バッテリ１１０１の出力を所望の出力に変換するスイッチ１１０５、１１０６を備えている。スイッチ１１０５を構成するスイッチング素子ｓｗ１〜ｓｗ４およびスイッチ１１０６を構成するスイッチング素子ｓｗ１’〜ｓｗ４’には、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ等を用いることができる。
【０１４９】
また、ＤＣ／ＤＣ変換器１０５は、出力変換後の電圧を測定する電圧計１１０７と、出力変換後の電流を測定する１１０８と、出力平滑化のためのコンデンサ１１０９を備えている。なお、コンデンサ１１０９には、積層コンデンサ、チップコンデンサ等を用いることができる。
【０１５０】
さらに、ＤＣ／ＤＣ変換器１０５は、電池情報および負荷情報に基づいて、スイッチ１１０５、１１０６のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御器１１１０を備えている。
【０１５１】
制御器１１１０は、電池情報および負荷情報に基づいて、ＰＷＭ制御信号等の制御指令によって、スイッチ１１０５、１１０６のＯＮ／ＯＦＦを制御することによって、バッテリの電圧を所望の電圧に変換する。
【０１５２】
また、制御器１１１０は、ＢＭＵからの電池制御情報を取得する。また、制御器１１１０は、バッテリ１１０１の変換前の電圧Ｖｂおよび電流Ｉｂ、並びに、バッテリ１１０１の変換後の電圧Ｖおよび電流Ｉを取得する。制御器１１１０は、これらの取得された情報を、電池情報として制御装置１０１に送信する。
【０１５３】
制御器１１１０は、先述した蓄電池モジュール選択部１１３によって、自身の搭載されている蓄電池モジュール１０６の不使用が決定された場合には、バッテリ側のスイッチ１１０５を構成するスイッチング素子ｓｗ１〜ｓｗ４をすべてＯＦＦにする。
【０１５４】
また、この際、制御器１１１０は、負荷側のスイッチ１１０６を構成するスイッチング素子ｓｗ１’〜ｓｗ４’をＯＮにする。なお、スイッチング素子ｓｗ１’〜ｓｗ４’をすべてＯＮにしてもよいが、スイッチング素子ｓｗ１’およびスイッチング素子ｓｗ４’をＯＮかつスイッチング素子ｓｗ２’およびスイッチング素子ｓｗ３’をＯＦＦ、あるいは、スイッチング素子ｓｗ１’およびスイッチング素子ｓｗ４’をＯＦＦかつスイッチング素子ｓｗ２’およびスイッチング素子ｓｗ３’をＯＮのように制御してもよい。
【０１５５】
また、出力平滑化のためのコンデンサ１１０９に電荷が蓄えられている際には、制御器１１１０は、短絡が発生してスイッチング素子ｓｗ１’〜ｓｗ４’に大電流が流れることを防止するために、スイッチング素子ｓｗ１’およびスイッチング素子ｓｗ４’をＯＮかつスイッチング素子ｓｗ２’およびスイッチング素子ｓｗ３’をＯＦＦ、あるいは、スイッチング素子ｓｗ１’およびスイッチング素子ｓｗ４’をＯＦＦかつスイッチング素子ｓｗ２’およびスイッチング素子ｓｗ３’をＯＮのように制御して、トランス成分に電流が流れるようにしてもよい。また、制御器１１１０は、コンデンサ１１０９に蓄えられている電荷を、トランス成分を介してバッテリ１１０１に充電するようにしてもよい。
【０１５６】
なお、上記の説明においては、絶縁型のＤＣ／ＤＣ変換器の構成を用いて説明を行ったが、バッテリ１１０１を切り離し可能な回路構成の場合には、非絶縁型のＤＣ／ＤＣ変換器であってもよい。
【符号の説明】
【０１５７】
１００  蓄電池システム、１０１  制御装置、１０４  バッテリ、１０５  ＤＣ／ＤＣ変換器、１０６  蓄電池モジュール、１１０  状態情報算出部、１１１  最大充放電電力算出部、１１２  変換効率特性算出部、１１３  蓄電池モジュール選択部。
【図１】
0006945949.tif 000017
【図２】
0006945949.tif 000018
【図３】
0006945949.tif 000019
【図４】
0006945949.tif 000020
【図５】
0006945949.tif 000021
【図６】
0006945949.tif 000022
【図７】
0006945949.tif 000023
【図８】
0006945949.tif 000024
【図９】
0006945949.tif 000025
【図１０】
0006945949.tif 000026