(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれテープ長手方向に所定間隔で設けられた送り穴を有する第一キャリアテープ及び第二キャリアテープをスプライシングするスプライシングテープであって、
スプライシング後に前記送り穴に連通する、テープ長手方向に前記所定間隔で設けられた開口穴と、
前記開口穴とは別に設けられた視認可能な透過部と、
を備える、スプライシングテープ。
【請求項２】
前記透過部は、テープ長手方向の一端側に偏って配置されている、請求項１に記載のスプライシングテープ。
【請求項３】
前記透過部は、テープ長手方向に前記開口穴と交互に一列に並んで配置されている、請求項１又は２に記載のスプライシングテープ。
【請求項４】
前記透過部は、開口する穴である、請求項１乃至３の何れか一項に記載のスプライシングテープ。
【請求項５】
スプライシングテープによりスプライシングされる、それぞれテープ長手方向に所定間隔で設けられた送り穴を有する第一キャリアテープ及び第二キャリアテープを判定するテープ判定方法であって、
前記スプライシングテープは、
スプライシング後に前記送り穴に連通する、テープ長手方向に前記所定間隔で設けられた開口穴と、
前記開口穴とは別に設けられた視認可能な透過部と、
を有し、
前記テープ判定方法は、前記スプライシングテープによるスプライシング後、前記透過部が通過する部位での透過情報に基づいて前記第一キャリアテープから前記第二キャリアテープへの切り替わりを判定する第一ステップを備える、テープ判定方法。
【請求項６】
前記第一ステップは、前記透過情報に前記透過部が含まれる場合に、前記第一キャリアテープから前記第二キャリアテープへの切り替わりを判定する、請求項５に記載のテープ判定方法。
【請求項７】
前記透過部は、前記スプライシングテープのテープ長手方向の一端側に偏って配置されており、
前記第一ステップは、前記透過情報における前記透過部の有無の変化に基づいて前記第一キャリアテープと前記第二キャリアテープとの境界位置を判定する、請求項５に記載のテープ判定方法。
【請求項８】
前記テープ判定方法は、前記スプライシングテープによるスプライシング後、前記透過情報に基づいて前記第一キャリアテープ及び前記第二キャリアテープの種類を判定する第二ステップを備える、請求項５乃至７の何れか一項に記載のテープ判定方法。
【請求項９】
前記第一キャリアテープ及び前記第二キャリアテープは、前記送り穴近傍の面にて、特定色に色付けされたガイド部材により支持されており、
前記第二ステップは、前記透過情報に前記ガイド部材の前記特定色が含まれる場合に、前記種類を前記特定色に関連させて判定する、請求項８に記載のテープ判定方法。
【請求項１０】
スプライシングテープによりスプライシングされる、それぞれテープ長手方向に所定間隔で設けられた送り穴を有する第一キャリアテープ及び第二キャリアテープを判定するテープ判定装置であって、
前記スプライシングテープは、
スプライシング後に前記送り穴に連通する、テープ長手方向に前記所定間隔で設けられた開口穴と、
前記開口穴とは別に設けられた視認可能な透過部と、
を有し、
前記テープ判定装置は、
前記透過部が通過する部位を撮像する撮像部と、
前記スプライシングテープによるスプライシング後、前記撮像部による画像情報に基づいて前記第一キャリアテープから前記第二キャリアテープへの切り替わりを判定するテープ切替判定部と、
を備える、テープ判定装置。
【請求項１１】
前記透過部は、前記スプライシングテープのテープ長手方向の一端側に偏って配置されており、
前記テープ切替判定部は、前記画像情報における前記透過部の有無の変化に基づいて前記第一キャリアテープと前記第二キャリアテープとの境界位置を判定する、請求項１０に記載のテープ判定装置。
【請求項１２】
前記テープ判定装置は、前記スプライシングテープによるスプライシング後、前記画像情報に基づいて前記第一キャリアテープ及び前記第二キャリアテープの種類を判定するテープ種類判定部を備える、請求項１０又は１１に記載のテープ判定装置。
【請求項１３】
前記第一キャリアテープ及び前記第二キャリアテープは、前記送り穴近傍の面にて、特定色に色付けされたガイド部材により支持されており、
前記テープ種類判定部は、前記画像情報に前記ガイド部材の前記特定色が含まれる場合に、前記種類を前記特定色に関連させて判定する、請求項１２に記載のテープ判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、スプライシングテープ、テープ判定方法、及びテープ判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャリアテープには、基板に装着される電子部品が所定間隔で収容される。キャリアテープは、環状の供給リールに巻回されている。キャリアテープは、電子部品を収容可能な収容部と、供給リールが着脱可能に取り付けられるフィーダの有するスプロケットが係合可能な送り穴と、を有している。キャリアテープは、スプロケットの駆動により供給リールから定量ずつ搬送方向に送り出されて電子部品をフィーダの部品供給位置に供給する。部品供給位置に供給された電子部品は、部品装着機の有する吸着ノズルなどにより吸着されて基板に装着される。そして、供給リールに巻回されているキャリアテープ内の電子部品の残量が少なくなると、そのキャリアテープ（以下、旧キャリアテープと称す。）と、別の供給リールに巻回されている同一種類の電子部品を収容するキャリアテープ（以下、新キャリアテープと称す。）とが互いに接続されるスプライシングが行われる。このスプライシングは、スプライシングテープが旧キャリアテープと新キャリアテープとの双方に接着されることにより実現される。【０００３】
キャリアテープは、収容部及び送り穴が設けられたベーステープと、ベーステープの上面に接着されて収容部の開口を覆うトップテープと、を有している。スプライシングテープは、キャリアテープの下面の略全域に亘って貼り付けられると共に、キャリアテープの上面の一部（具体的には、トップテープ）に貼り付けられる。【０００４】
スプライシングテープとしては、旧キャリアテープの送り穴を閉塞する閉塞部が形成されると共に、新キャリアテープの送り穴を開放する切欠部が形成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。閉塞部は、旧キャリアテープに貼付される第一スプライシング部に設けられている。切欠部は、新キャリアテープに貼付される第二スプライシング部に設けられている。このスプライシングテープによるスプライシングは、スプライシングテープの閉塞部が旧キャリアテープの送り穴を閉塞しかつ切欠部が新キャリアテープの送り穴を開放するように行われる。このスプライシングテープによれば、旧キャリアテープの送り穴が閉塞される一方で新キャリアテープの送り穴が開放されることにより、旧キャリアテープと新キャリアテープとで送り穴の閉塞と開放とが切り替わる。このため、スプライシング後のキャリアテープの送り穴の状態を認識することで、旧キャリアテープと新キャリアテープとの切り替わり位置（継ぎ目）を検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１３５０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した特許文献１記載のスプライシングテープでは、旧キャリアテープの送り穴を閉塞する閉塞部が設けられているので、旧キャリアテープと新キャリアテープとの継ぎ目には、スプライシングテープにより閉塞されている送り穴が存在する。送り穴が閉塞されていると、その閉塞した送り穴へのフィーダのスプロケットの係合が阻害されるおそれがある。【０００７】
本明細書は、新旧のキャリアテープの切り替わり判定をキャリアテープの送り穴を閉塞することなく実現することが可能なスプライシングテープ、テープ判定方法、及びテープ判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書は、それぞれテープ長手方向に所定間隔で設けられた送り穴を有する第一キャリアテープ及び第二キャリアテープをスプライシングするスプライシングテープであって、スプライシング後に前記送り穴に連通する、テープ長手方向に前記所定間隔で設けられた開口穴と、前記開口穴とは別に設けられた視認可能な透過部と、を備える、スプライシングテープを開示する。【０００９】
本明細書は、スプライシングテープによりスプライシングされる、それぞれテープ長手方向に所定間隔で設けられた送り穴を有する第一キャリアテープ及び第二キャリアテープを判定するテープ判定方法であって、前記スプライシングテープは、スプライシング後に前記送り穴に連通する、テープ長手方向に前記所定間隔で設けられた開口穴と、前記開口穴とは別に設けられた視認可能な透過部と、を有し、前記テープ判定方法は、前記スプライシングテープによるスプライシング後、前記透過部が通過する部位での透過情報に基づいて前記第一キャリアテープから前記第二キャリアテープへの切り替わりを判定する第一ステップを備える、テープ判定方法を開示する。【００１０】
また、本明細書は、スプライシングテープによりスプライシングされる、それぞれテープ長手方向に所定間隔で設けられた送り穴を有する第一キャリアテープ及び第二キャリアテープを判定するテープ判定装置であって、前記スプライシングテープは、スプライシング後に前記送り穴に連通する、テープ長手方向に前記所定間隔で設けられた開口穴と、前記開口穴とは別に設けられた視認可能な透過部と、を有し、前記テープ判定装置は、前記透過部が通過する部位を撮像する撮像部と、前記スプライシングテープによるスプライシング後、前記撮像部による画像情報に基づいて前記第一キャリアテープから前記第二キャリアテープへの切り替わりを判定するテープ切替判定部と、を備える、テープ判定装置を開示する。【００１１】
本開示によれば、スプライシングテープは、キャリアテープの送り穴に連通する開口穴とは別の透過部を備えている。スプライシングテープの透過部を用いれば、そのスプライシングテープによりスプライシングされている第一キャリアテープと第二キャリアテープとの切り替わりの有無や位置を判定することができる。また、スプライシングテープの開口穴はキャリアテープの送り穴に連通するので、上記の切り替わり判定を行ううえでキャリアテープの送り穴を閉塞することは不要である。従って、新旧のキャリアテープの切り替わり判定をキャリアテープの送り穴を閉塞することなく実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態のスプライシングテープを介してスプライシングされたキャリアテープの斜め上方からの斜視図である。
【図２】スプライシングテープを介してスプライシングされたキャリアテープの斜め下方からの斜視図である。
【図３】キャリアテープの上面図である。
【図４】キャリアテープの図３に示すIV−IVで切断した際の断面図である。
【図５】スプライシング装置の斜視図である。
【図６】スプライシング装置によりスプライシングされる二本のキャリアテープの上面図である。
【図７】スプライシング装置の内部構成図である。
【図８】スプライシングテープが台紙に貼付された状態での展開平面図である。
【図９】スプライシングテープを介してスプライシングされたキャリアテープの、送り穴を通る位置で切断した際の断面図である。
【図１０】スプライシングテープを介してスプライシングされたキャリアテープの、透過部を通る位置で切断した際の断面図である。
【図１１】キャリアテープを巻回する供給リールが装填されるテープフィーダの側面図である。
【図１２】テープフィーダを含む部品装着機の上面図である。
【図１３】テープフィーダに装填されたキャリアテープが紙テープであるときにおいてそのキャリアテープのスプライシング位置の周辺を下方から見た際の下面図である。
【図１４】テープフィーダに装填されたキャリアテープが黒色に彩色されたエンボス型のテープであるときにおいてそのキャリアテープのスプライシング位置の周辺を下方から見た際の下面図である。
【図１５】テープフィーダに装填されたキャリアテープが透明又は半透明のエンボス型のテープであるときにおいてそのキャリアテープのスプライシング位置の周辺を下方から見た際の下面図である。
【図１６】テープ判定装置を備える部品装着機の構成図である。
【図１７】テープ判定装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて、スプライシングテープ、テープ判定方法、及びテープ判定装置を具体化した一実施形態について説明する。
【００１４】
スプライシングテープ１は、図１及び図２に示す如く、二本のキャリアテープ１０を繋ぎ合わせて接合（スプライシング）するテープである。二本のキャリアテープ１０は、後述のテープフィーダに装着されていた供給リールに巻回されている部品切れ直前のキャリアテープ（以下、旧キャリアテープ１０ａと称す。）と、補給用リールに巻回されている補給用の新たなキャリアテープ（以下、新キャリアテープ１０ｂと称す。）と、である。
【００１５】
旧キャリアテープ１０ａと新キャリアテープ１０ｂとは、互いに同一構造を有している。このため、以下、両キャリアテープ１０ａ，１０ｂを纏めてキャリアテープ１０の構成を説明する。また、キャリアテープ１０は、表面に溝型のキャビティが設けられた紙テープであってもよいし、キャビティが設けられた部位が下方に突出したエンボス型のテープであってもよい。更に、紙テープであるキャリアテープ１０は、規格上、その表面が白色に配色されたテープである。また、エンボス型のキャリアテープ１０は、その表面が黒色に配色されているものが多いが、透明や半透明に形成され或いはその表面が茶色などに配色されているものもある。
【００１６】
キャリアテープ１０は、図３及び図４に示す如く、ベーステープ１１と、トップテープ１２と、を有している。ベーステープ１１は、細長い長尺状に形成されている。ベーステープ１１は、紙材等の柔軟な材料により構成されている。ベーステープ１１は、テープ短手方向であるテープ幅方向に所定の幅寸法（すなわちテープ幅）を有している。ベーステープ１１のテープ幅は、キャリアテープ１０の種類に応じて異なり、予め規格として定められており、例えば、４ｍｍ、８ｍｍ、１２ｍｍ、１６ｍｍ、２４ｍｍなどである。キャリアテープ１０は、テープ幅方向の両端部にて、テープフィーダにおいてテープ搬送路を形成するガイド部材に支持される。ベーステープ１１には、キャビティ１３及び送り穴１４が設けられている。
【００１７】
キャビティ１３は、ベーステープ１１に凹設された、電子部品２０を収容する溝である。電子部品２０は、電子回路を構成するトランジスタやダイオード，抵抗などである。尚、電子部品２０は、例えば０２０１サイズ（０．２ｍｍ×０．１ｍｍ）などの微小部品を含んでよい。キャビティ１３は、ベーステープ１１のテープ幅方向の中央に設けられている。キャビティ１３は、テープ長手方向に沿って複数設けられており、所定間隔で一列に並んでいる。
【００１８】
送り穴１４は、キャリアテープ１０をテープ長手方向に搬送するために設けられた、ベーステープ１１を貫通する円形穴である。送り穴１４には、後述のスプロケットの歯が係合される。送り穴１４は、ベーステープ１１のテープ幅方向の一端側に設けられている。送り穴１４は、テープ長手方向に沿って複数設けられており、所定間隔で一列に並んでいる。
【００１９】
トップテープ１２は、ベーステープ１１の上面に剥離可能に接着される。トップテープ１２は、ベーステープ１１の上面側に開口するキャビティ１３を上方から覆うように配置される。トップテープ１２は、キャビティ１３に収容された電子部品２０の飛び出しを防止する機能を有する。トップテープ１２は、長尺状に形成されている。トップテープ１２は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。トップテープ１２は、テープ短手方向であるテープ幅方向に、ベーステープ１１のテープ幅よりも小さい所定のテープ幅を有している。尚、トップテープ１２のテープ幅は、キャリアテープ１０の種類すなわちベーステープ１１のテープ幅に応じて異なっていてよい。
【００２０】
また、キャリアテープ１０が紙テープである場合において、キャビティ１３がベーステープ１１を貫通する穴であるとき、そのキャリアテープ１０は、図４に示す如く、更に、ベーステープ１１のキャビティ１３の下面側を閉塞するボトムテープ１５を有する。ボトムテープ１５は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルムなどにより構成される。ボトムテープ１５は、ベーステープ１１の下面に接着される。
【００２１】
二本のキャリアテープ１０のスプライシングは、スプライシングテープ１を介して行われる。スプライシングテープ１は、旧キャリアテープ１０ａの終端部と新キャリアテープ１０ｂの始端部とをスプライシングするテープである。スプライシングテープ１は、図１、図２、及び図８に示す如く、長尺状に形成されている。スプライシングテープ１のテープ長手方向の長さは、旧キャリアテープ１０ａの終端から所定個（例えば４個）だけ始端側に位置する送り穴１４までの距離と、新キャリアテープ１０ｂの始端から所定個（例えば４個）だけ終端側に位置する送り穴１４までの距離と、を足した長さ程度に設定されている。また、スプライシングテープ１の展開時の総テープ幅は、キャリアテープ１０の下面のテープ幅と上面のテープ幅と片側の側面の高さとを足した長さ程度に設定されている。
【００２２】
スプライシングテープ１は、キャリアテープ１０の上面（すなわち表面）に貼付される表側スプライシングテープ１ａと、キャリアテープ１０の下面（すなわち裏面）に貼付される裏側スプライシングテープ１ｂと、を含む。表側スプライシングテープ１ａと裏側スプライシングテープ１ｂとは、対をなす。尚、表側スプライシングテープ１ａ及び裏側スプライシングテープ１ｂは、キャリアテープ１０へのスプライシング前は、図８に示す如く、台紙４に貼られた状態で一体的に扱われるものであってよい。この場合、表側スプライシングテープ１ａ及び裏側スプライシングテープ１ｂは、一枚の台紙４に複数組が並んで貼られるものであってもよいし、一組ごと台紙４に貼られるものであってもよい。また、図１、図２、及び図８において、表側スプライシングテープ１ａ及び裏側スプライシングテープ１ｂを梨地で示す。更に、以下適宜、表側スプライシングテープ１ａ及び裏側スプライシングテープ１ｂを総称して単にスプライシングテープ１と称す。
【００２３】
表側スプライシングテープ１ａ及び裏側スプライシングテープ１ｂはそれぞれ、キャリアテープ１０との接着に必要な粘着力を有している。表側スプライシングテープ１ａ及び裏側スプライシングテープ１ｂはそれぞれ、銀色などに色付けされている。表側スプライシングテープ１ａは、キャリアテープ１０の上面のトップテープ１２の略全域に亘って接着される。裏側スプライシングテープ１ｂは、キャリアテープ１０の下面の略全域に亘って接着される。
【００２４】
裏側スプライシングテープ１ｂには、開口穴２が設けられている。開口穴２は、キャリアテープ１０の送り穴１４に対応して配置された穴であって、裏側スプライシングテープ１ｂを貫通する円形穴である。開口穴２は、送り穴１４と略同じ径を有している。開口穴２は、キャリアテープ１０の下面に貼付される裏側スプライシングテープ１ｂにおけるテープ幅方向の一端側に偏って設けられている。開口穴２は、テープ長手方向に沿って複数（例えば８個）設けられており、キャリアテープ１０の送り穴１４の間隔と同じ所定間隔で一列に並んでいる。開口穴２は、図９に示す如く、裏側スプライシングテープ１ｂがキャリアテープ１０をスプライシングした際にそのキャリアテープ１０の送り穴１４に連通する。
【００２５】
裏側スプライシングテープ１ｂには、更に、透過部３が設けられている。透過部３は、裏側スプライシングテープ１ｂを透過してその裏側スプライシングテープ１ｂの裏側（具体的には、裏側スプライシングテープ１ｂが貼付するキャリアテープ１０の接着面）を視認可能とする部位であって、裏側スプライシングテープ１ｂを貫通して開口する穴である。透過部３は、例えば円形や矩形の穴であって、外部から視認可能である。透過部３は、裏側スプライシングテープ１ｂにおけるテープ幅方向の一端側に偏って設けられている。透過部３は、テープ長手方向に並んだ二つの開口穴２の間（例えば、中間位置）に配置されている。
【００２６】
透過部３は、裏側スプライシングテープ１ｂにテープ長手方向に並んで複数個設けられている。開口穴２と透過部３とは、テープ長手方向に交互に一列となって並んで配置されている。尚、透過部３の大きさは、開口穴２の大きさよりも小さくてよい。透過部３は、図１０に示す如く、裏側スプライシングテープ１ｂがキャリアテープ１０をスプライシングした際にそのキャリアテープ１０の送り穴１４に連通せず、そのキャリアテープ１０の下面により上側（すなわち穴奥側）が塞がれた状態になる。
【００２７】
透過部３は、裏側スプライシングテープ１ｂのテープ長手方向の一端側に偏って配置されている。具体的には、透過部３は、裏側スプライシングテープ１ｂにおける旧キャリアテープ１０ａ及び新キャリアテープ１０ｂの何れか一方に接着される部位にのみ設けられている。例えば、透過部３は、裏側スプライシングテープ１ｂが新キャリアテープ１０ｂの下面に接着される部位に設けられる一方、裏側スプライシングテープ１ｂが旧キャリアテープ１０ａの裏面に接着される部位には設けられていない。
【００２８】
スプライシングテープ１による二本のキャリアテープ１０ａ，１０ｂのスプライシングは、図５に示す如きスプライシング装置３０を用いて行われる。スプライシング装置３０は、旧キャリアテープ１０ａと新キャリアテープ１０ｂとを自動的にスプライシングするうえで用いられる接合装置である。スプライシング装置３０は、筐体３３の両側側面それぞれに設けられた挿入口３４を有している。各挿入口３４は、筐体３３の内外を連通する口であって、テープ搬送路を介して互いに連通されている。スプライシング装置３０は、一方の挿入口３４から挿入された旧キャリアテープ１０ａと、他方の挿入口３４から挿入された新キャリアテープ１０ｂと、を筐体３３内の中央付近で突き合わせてスプライシングテープ１を介してスプライシングする。
【００２９】
スプライシング装置３０は、図７に示す如く、搬送装置４０と、切断装置５０と、制御装置６０と、を備えている。搬送装置４０及び切断装置５０は、旧キャリアテープ１０ａ及び新キャリアテープ１０ｂそれぞれに対応して、二組設けられている。搬送装置４０、切断装置５０、及び制御装置６０は、スプライシング装置３０の筐体３３内に設けられている。搬送装置４０及び切断装置５０はそれぞれ、制御装置６０により動作制御される。尚、スプライシング装置３０における旧キャリアテープ１０ａ側の構成と新キャリアテープ１０ｂ側の構成とは、スプライシング装置３０の長手方向中央のスプライシング位置Ｌｐを中心として略対称となる関係にある。このため、以下では、スプライシング装置３０における旧キャリアテープ１０ａ側の構成及び新キャリアテープ１０ｂ側の構成を一つに纏めて説明する。
【００３０】
搬送装置４０は、挿入口３４に挿入されたキャリアテープ１０をテープ搬送路に沿ってスプライシング位置Ｌｐに向けて搬送する装置である。搬送装置４０は、テープ搬送路４１と、テープ挿入検知部４２と、スプロケット４３と、駆動部４４と、上面押さえ部４５と、を備えている。
【００３１】
テープ搬送路４１は、筐体３３の挿入口３４に挿入されたキャリアテープ１０を搬送方向Ｙへ搬送可能に支持する搬送路である。テープ搬送路４１は、挿入口３４からスプライシング位置Ｌｐまで搬送方向Ｙに向けて略水平に延在しており、ガイド装置により周囲を囲まれることにより溝状に形成されている。
【００３２】
テープ挿入検知部４２は、挿入口３４にキャリアテープ１０が挿入されたか否かを検知するセンサである。テープ挿入検知部４２は、挿入口３４よりも搬送方向下流側にかつ係合位置Ｌｅよりも搬送方向上流側に配置されている。この係合位置Ｌｅは、キャリアテープ１０の送り穴１４とスプロケット４３の有する歯４３ａとの係合が行われる位置である。テープ挿入検知部４２は、例えば、テープ搬送路４１の上方に配置された投光部と、テープ搬送路４１の下方に配置された受光部と、を有する光電センサである。テープ挿入検知部４２は、投光部から上記の係合位置Ｌｅよりも搬送方向上流側の検査位置Ｌ１へ光を照射し、受光部での受光状態に応じた信号を出力する。尚、テープ挿入検知部４２は、上記の光電センサに限ることなく、例えば、撮像により挿入口３４へのキャリアテープ１０の挿入有無を検知する画像認識装置などであってもよい。
【００３３】
テープ挿入検知部４２は、制御装置６０に電気的に接続されている。テープ挿入検知部４２の出力信号は、制御装置６０に供給される。制御装置６０は、テープ挿入検知部４２の出力信号に基づいて、挿入口３４に挿入されたキャリアテープ１０の先端が検査位置Ｌ１に達したか否かを判別する。制御装置６０は、例えば、テープ挿入検知部４２の受光部にて投光部からの光が受光されるときは、挿入口３４に挿入されたキャリアテープ１０の先端が検査位置Ｌ１に達しておらず、キャリアテープ１０が検査位置Ｌ１まで挿入されていないと判定する。また、制御装置６０は、テープ挿入検知部４２の受光部にて投光部からの光が受光されなくなったときは、挿入口３４に挿入されたキャリアテープ１０の先端が検査位置Ｌ１に達し、そのキャリアテープ１０が検査位置Ｌ１まで挿入されたと判定する。
【００３４】
スプロケット４３は、テープ搬送路４１の下方に配置されている。スプロケット４３は、筐体３３内において回転可能に支持されている。スプロケット４３は、略円板状に形成されている。スプロケット４３は、径方向外側に向けて突出する、全周に亘って等角度間隔で設けられた歯４３ａを有している。歯４３ａの間隔は、キャリアテープ１０の送り穴１４の間隔に対応したものである。歯４３ａは、スプロケット４３の少なくとも最上端に位置したときに、テープ搬送路４１を形成するガイド装置の下面支持部に形成された貫通穴（図示せず）から搬送面上に突出する。この貫通穴が設けられた位置は、キャリアテープ１０の送り穴１４にその歯４３ａが係合する係合位置Ｌｅである。
【００３５】
駆動部４４は、スプロケット４３に連結されたギヤに係合するモータなどである。駆動部４４は、ギヤを回転させることでスプロケット４３を回転させる。駆動部４４には、制御装置６０が電気的に接続されている。制御装置６０は、テープ挿入検知部４２によりキャリアテープ１０が検査位置Ｌ１まで挿入されたと判定すると、駆動部４４を作動させる指令を発する。駆動部４４は、制御装置６０からの駆動指令に従ってスプロケット４３を回転させる。
【００３６】
上面押さえ部４５は、下面がガイド装置に支持されているキャリアテープ１０の上面を押さえる部材である。上面押さえ部４５は、テープ搬送路４１の係合位置Ｌｅにおける上方を含むように形成配置されている。上面押さえ部４５は、板バネ状に形成されており、上下方向に撓むことが可能な弾性を有している。上面押さえ部４５は、上面を押さえるキャリアテープ１０のテープ厚が変わっても、何れのキャリアテープ１０の上面をも押さえることで、そのキャリアテープ１０の搬送時にそのキャリアテープ１０の浮き上がりを防止してその送り穴１４をスプロケット４３に確実に係合させる機能を有する。
【００３７】
切断装置５０は、キャリアテープ１０をその送り穴１４の中心を通る切断箇所Ｃｐで切断する装置である。切断装置５０は、筐体３３に取り付けられている。切断装置５０は、カッタ５１と、押圧部材５２と、可動搬送路５３と、を有している。カッタ５１は、上記係合位置Ｌｅに対して搬送方向Ｙの下流側のテープ切断位置Ｌｃに位置決めされたキャリアテープ１０を切断する。押圧部材５２は、テープ切断位置Ｌｃに位置決めされたキャリアテープ１０の切断箇所Ｃｐの近傍を上面から押圧し、テープ搬送路４１との間にキャリアテープ１０を挟持する。切断装置５０は、押圧部材５２を用いてテープ搬送路４１上に挟持固定したキャリアテープ１０を、カッタ５１を用いてその切断箇所Ｃｐで切断する。
【００３８】
可動搬送路５３は、テープ搬送路４１に対して搬送方向下流側に連なる搬送路の一部をなす搬送路である。可動搬送路５３は、開閉動作することが可能である。可動搬送路５３は、閉塞動作によりテープ搬送路４１と一体化することが可能であると共に、開放動作によりテープ搬送路４１の搬送方向下流側へのキャリアテープ１０の搬送を規制しつつ開口穴５４を形成することが可能である。カッタ５１により切断されたキャリアテープ１０の先端の不要部分は、可動搬送路５３の開放動作により形成された開口穴５４からダクトを通じて廃却箇所まで案内される。
【００３９】
スプライシング装置３０は、図６に示す如く、旧キャリアテープ１０ａを送り穴１４の中心を通る切断箇所Ｃｐａで切断すると共に、新キャリアテープ１０ｂを送り穴１４の中心を通る切断箇所Ｃｐｂで切断する。そして、その切断後、スプライシング装置３０は、新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂを互いに近接する搬送方向Ｙに搬送して、切断により半円形となった送り穴１４同士をスプライシング位置Ｌｐで互いに突き合わして一つの円形の送り穴１４を形成し、その状態でスプライシングテープ１を用いたスプライシングを実行する。
【００４０】
このスプライシング装置３０によるスプライシングは、スプラシングテープ１が台紙４から剥がされ、裏側スプライシングテープ１ｂが新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂの裏面に貼付されかつ表側スプライシングテープ１ａが新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂの表面に貼付されるように行われる。また、このスプライシングは、裏側スプライシングテープ１ｂの開口穴２が新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂの送り穴１４の裏側に連通するように行われる。スプライシング装置３０は、上記のスプライシングを完了した後、筐体３３の上部カバーを開くことで、そのスプライシングが完了したキャリアテープ（すなわち、旧キャリアテープ１０ａと新キャリアテープ１０ｂとを接合したもの）１０を外部に取り出し可能とする。
【００４１】
尚、スプライシングテープ１による二本のキャリアテープ１０ａ，１０ｂのスプライシングは、上記したスプライシング装置３０に代えて、作業者の手動で行われるものであってもよい。この場合は、表側スプライシングテープ１ａ及び裏側スプライシングテープ１ｂは、一組ごと台紙４に貼られているのが好適である。
【００４２】
キャリアテープ１０は、スプライシングが完了しかつ供給リールに巻き取られた後、図１１に示す如きテープフィーダ７０に装填される。そして、このテープフィーダ７０は、図１２に示す如き部品装着機８０に着脱可能に取り付けられる。部品装着機８０は、基板９０に電子部品２０を装着する基板生産ラインに設けられており、キャリアテープ１０内の電子部品２０を基板９０へ移載する。部品装着機８０は、基板搬送部８１と、部品供給部８２と、部品移載部８３と、を備えている。
【００４３】
基板搬送部８１は、生産対象の回路基板などの基板９０を搬送する装置である。基板搬送部８１は、間隔を空けて互いに平行に配置された一対のガイドレール８１ａと、一対のガイドレール８１ａの間で基板９０を載置可能かつ輪転可能なコンベアベルト（図示せず）と、コンベアベルト上の基板９０を所定の部品装着位置に位置決めするクランプ装置（図示せず）と、を有している。基板９０は、一対のガイドレール８１ａにより案内されつつコンベアベルトにより搬送方向Ａに向けて搬送され、所定の部品装着位置に達した際にクランプ装置によって位置決めされる。
【００４４】
部品供給部８２は、基板９０に装着する電子部品２０を所定の部品供給位置まで供給する装置である。部品供給部８２は、テープフィーダ７０が着脱可能に保持されるスロット８２ａと、キャリアテープ１０が巻回される供給リール７１を交換可能かつ回転可能に保持するリール保持部８２ｂと、を有している。スロット８２ａは、基板搬送部８１に対して基板９０の搬送方向Ａに直交する直交方向Ｂに配置されていると共に、基板９０の搬送方向Ａに並んで複数設けられている。リール保持部８２ｂは、２つの供給リール７１を保持可能である。リール保持部８２ｂは、２つの供給リール７１がテープフィーダ７０に対して直交方向Ｂの基板搬送部８１側とは反対側に配置されている。リール保持部８２ｂは、テープフィーダ７０が装着されるスロット８２ａに対応して、基板の搬送方向Ａに並んで複数設けられている。
【００４５】
部品移載部８３は、テープフィーダ７０における所定の部品供給位置まで供給された電子部品２０を、キャリアテープ１０から所定の部品装着位置に位置決めされている基板９０に向けて移載する装置である。部品移載部８３は、間隔を空けて互いに平行に配置された一対のガイドレール８３ａと、一対のガイドレール８３ａに沿って直交方向Ｂに向けて移動可能なＢ軸スライダ８３ｂと、Ｂ軸スライダ８３ｂに搬送方向Ａに向けて移動可能に取り付けられたＡ軸スライダ８３ｃと、電子部品２０を吸着可能なノズルなどが取り付けられた装着ヘッド８３ｄと、を有している。Ｂ軸スライダ８３ｂは、Ｂ軸サーボモータ（図示せず）により直交方向Ｂへ位置移動される。Ａ軸スライダ９３ｃは、Ａ軸サーボモータ（図示せず）により搬送方向Ａへ位置移動される。装着ヘッド８３ｄは、ヘッドモータ（図示せず）により上下方向に位置移動される。
【００４６】
テープフィーダ７０は、部品装着機８０の上記したスロット８２ａに着脱可能に装着される。テープフィーダ７０は、部品装着機８０のリール保持部８２ｂに保持されている供給リール７１に巻回されているキャリアテープ１０を、基板９０の搬送方向Ａに直交する直交方向Ｂに送ることにより、キャリアテープ１０のキャビティ１３に収容されている電子部品２０を所定の部品供給位置まで供給する。テープフィーダ７０は、図１１に示す如く、フィーダ本体７２と、テープ搬送路７３と、スプロケット７４と、モータ７５と、を備えている。
【００４７】
フィーダ本体７２は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体７２は、基板搬送部８１側とは反対側の後部位に設けられた、キャリアテープ１０を挿入するためのテープ挿入部と、基板搬送部８１側の前部位に設けられた、キャリアテープ１０を外部に排出するためのテープ排出部と、を有している。テープ搬送路７３は、テープ挿入部からテープ排出部にかけてキャリアテープ１０の搬送方向に沿って延びている。フィーダ本体７２でのキャリアテープ１０の搬送方向は、部品装着機８０における基板９０の搬送方向Ａに直交する直交方向Ｂに一致する。テープ搬送路７３は、テープ挿入部からテープ排出部にかけて搬送中のキャリアテープ１０をその下面、側面、又は上面を支えて案内する。
【００４８】
スプロケット７４は、フィーダ本体７２においてテープ搬送路７３の下方に設けられた円盤状の部材である。スプロケット７４は、テープ搬送路７３上のキャリアテープ１０がテープ挿入部側からテープ排出部側へ向けて搬送されるように回転する回転体である。スプロケット７４は、フィーダ本体７２においてテープ搬送路７３の少なくとも前部側に回転可能に取り付けられている。スプロケット７４は、回転により、テープ挿入部側からテープ搬送路７３に沿って搬送されたキャリアテープ１０をテープ排出部側へ向けて更にはそのテープ排出部から外部へ向けて送る。
【００４９】
スプロケット７４は、外周において径方向外側に向けて突出する歯７４ａを有している。テープ搬送路７３におけるスプロケット７４の上方に位置する部分には、窓孔が設けられている。スプロケット７４は、上端付近の歯７４ａが窓孔を通じてテープ搬送路７３上に突出するように配置されている。スプロケット７４の歯７４ａは、テープ搬送路７３上に突出した状態でキャリアテープ１０の送り穴１４に係合する。
【００５０】
モータ７５は、フィーダ本体７２の前部側に取り付けられる、スプロケット７４を間欠回転させるサーボモータである。モータ７５の回転軸は、フィーダ本体７２に回転可能に取り付けられたギヤ７６を介して、上記のスプロケット７４に噛合している。このモータ７５が間欠回転されると、その回転がギヤ７６を介して減速されつつスプロケット７４に伝達され、そのスプロケット７４が間欠回転する。
【００５１】
フィーダ本体７２には、テープガイド７７が設けられている。テープガイド７７は、テープ搬送路７３上のキャリアテープ１０をその幅方向端面及びその上端面において案内するガイド部材である。テープガイド７７は、スプロケット７４の上方かつテープ搬送路７３の上方に配置されている。テープガイド７７は、キャリアテープ１０の搬送方向に沿って延びており、テープ搬送路７３を上方から覆う例えば断面Ｕ字状に形成されている。
【００５２】
テープガイド７７は、フィーダ本体７２に対して上下動可能に取り付けられている。テープガイド７７は、トーションスプリングなどの付勢部材により下方に付勢されている。テープガイド７７は、この付勢力により、テープ搬送路７３上のキャリアテープ１０の上面を押さえてそのキャリアテープ１０の浮上を防止する機能を有する。テープガイド７７は、特定色に色付けされている。特に、テープガイド７７において特定色に色付けされる部位は、キャリアテープ１０の上面に当接して案内する部位を少なくとも含むものであればよい。このテープガイド７７の特定色は、キャリアテープ１０が透明性のあるエンボス型のテープであるときにその透明なキャリアテープ１０を通して認識可能な色であって、一般的なエンボス型のテープに色付けされる色と同じ黒色などである。
【００５３】
上記の部品装着機８０において、テープフィーダ７０のスプロケット７４が間欠回転すると、供給リール７１に巻回されているキャリアテープ１０が間欠的に搬送されて、キャビティ１３に収容されている電子部品２０が所定の部品供給位置まで供給される。電子部品２０は、所定の部品供給位置まで供給された後、部品装着機８０の装着ヘッド８３ｄに取り付けられたノズルなどで保持され、所定の部品装着位置に位置決めされている基板９０に移載される。
【００５４】
ところで、スプライシングテープ１は、旧キャリアテープ１０ａと新キャリアテープ１０ｂとに接着され、それらの新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂをスプライシングする。スプライシングテープ１の裏側スプライシングテープ１ｂは、それぞれテープ長手方向に沿ってキャリアテープ１０の送り穴１４の間隔と同じ間隔で一列に並んだ開口穴２を有すると共に、そのテープ長手方向に並んだ二つの開口穴２の間に配置された透過部３を有する。上記のスプライシングは、裏側スプライシングテープ１ｂの開口穴２が新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂの送り穴１４に連通するように行われる。すなわち、開口穴２には、キャリアテープ１０の送り穴１４が連通する。これらの開口穴２及び送り穴１４には、テープフィーダ７０のスプロケット７４の歯７４ａが係合する。
【００５５】
一方、透過部３には、キャリアテープ１０の送り穴１４は連通せず、テープフィーダ７０のスプロケット７４の歯７４ａは係合しない。スプロケット７４の歯７４ａがキャリアテープ１０の送り穴１４及びスプライシングテープ１の開口穴２に連通している状態でも、そのスプライシングテープ１の透過部３が外部から視認可能である。
【００５６】
従って、キャリアテープ１０の送り穴１４が並ぶテープ長手方向の列上に透過部３が存在するか否かを検知することにより、スプライシングテープ１の存在有無すなわち旧キャリアテープ１０ａから新キャリアテープ１０ｂへの切替有無を判定することができる。具体的には、送り穴１４が並ぶテープ長手方向の列上に透過部３が存在しないことが検知されたときは、そのキャリアテープ１０での検知部位がスプライシングテープ１が存在しない部位であると判定することができる。また、図１３−図１５に示す如く、送り穴１４が並ぶテープ長手方向の列上に透過部３が存在することが検知されたときは、そのキャリアテープ１０での検知部位がスプライシングテープ１が存在する部位であると判定することができ、旧キャリアテープ１０ａから新キャリアテープ１０ｂへの切り替わりを判定することができる。
【００５７】
特に、透過部３は、スプライシングテープ１のテープ長手方向の一端側に偏って配置されており、スプライシングテープ１における旧キャリアテープ１０ａ及び新キャリアテープ１０ｂの何れか一方に接着される部位にのみ設けられている。この場合には、スプライシングテープ１のうち旧キャリアテープ１０ａが接着されている旧側領域と新キャリアテープ１０ｂが接着されている新側領域との間で、互いに透過部３の存在有無が切り替わる。
【００５８】
従って、キャリアテープ１０の送り穴１４が並ぶテープ長手方向の列上での透過部３の存在有無の切り替わり位置を検出することにより、旧キャリアテープ１０ａから新キャリアテープ１０ｂへの境界位置を判定することができる。例えば、スプライシングテープ１の透過部３が新キャリアテープ１０ｂの下面に接着される部位に設けられている場合は、キャリアテープ１０の送り穴１４が並ぶテープ長手方向の列上に透過部３が存在しないことが検知されている状態からその透過部３が存在することが検知されたときに、検知箇所において旧キャリアテープ１０ａから新キャリアテープ１０ｂへの境界位置が通過したと判定することができる。また、スプライシングテープ１の透過部３が旧キャリアテープ１０ａの下面に接着される部位に設けられている場合は、キャリアテープ１０の送り穴１４が並ぶテープ長手方向の列上に透過部３が存在することが検知されている状態からその透過部３が存在しないことが検知されたときに、検知箇所において旧キャリアテープ１０ａから新キャリアテープ１０ｂへの境界位置が通過したと判定することができる。
【００５９】
上記の如く、透過部３は、スプライシングテープ１の長手方向において複数個設けられている。このため、透過部３が一個だけ設けられる構造に比べて、透過部３の検知機会を確保することができ、透過部３が存在するにもかかわらず検知できない事態が生じるのをできるだけ抑えることができる。
【００６０】
また、透過部３は、スプライシングテープ１がキャリアテープ１０に接着されている状態では、そのスプライシングテープ１の裏側スプライシングテープ１ｂを透過して、その裏側スプライシングテープ１ｂに接着されているキャリアテープ１０の接着面を視認可能とする部位である。スプライシング対象のキャリアテープ１０は、種類に応じて配色を異にしている。具体的には、紙テープでは、その表面が白色に配色されている。また、エンボス型のテープでは、その表面に黒色や茶色などの配色が施されており、或いは、透明や半透明な素材が使われる。また、テープガイド７７は、黒色や茶色などに配色されるエンボス型のテープの色と同じ色に配色されている。
【００６１】
従って、スプライシングテープ１によりスプライシングされたキャリアテープ１０では、スプライシングテープ１の透過部３を透過して視認される状態情報（具体的には、スプライシングテープ１との接着面に付されている配色）を検知することにより、そのキャリアテープ１０の種類を判定することが可能である。例えば、図１３に示す如く状態情報に基づく配色が輝度の高い白色であるときは、キャリアテープ１０が紙テープであると判定することができる。また、状態情報に基づく配色が輝度の低い黒色や茶色であるときは、図１４に示す如く黒色などに配色されたエンボス型のテープが視認されており、或いは、図１５に示す如く透明又は半透明のエンボス型のテープを通じて黒色などに配色されたテープガイド７７が視認されていると判定して、キャリアテープ１０がエンボス型のテープであると判定することができる。
【００６２】
次に、部品装着機８０での新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂの切り替え判定及びキャリアテープ１０の種類判定について説明する。
【００６３】
部品装着機８０は、図１６に示す如く、テープ判定装置１００を備えている。テープ判定装置１００は、判定部１０１と、撮像部１０２と、を有している。判定部１０１は、マイクロコンピュータを主体にして構成されている。判定部１０１は、新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂの切り替え判定を行うと共に、キャリアテープ１０の種類判定を行う。判定部１０１は、部品装着機８０の各種動作を制御する制御部８４に接続されている。尚、判定部１０１は、部品装着機８０の制御部８４内に組み込まれていてもよい。
【００６４】
撮像部１０２は、例えば、テープフィーダ７０に取り付け固定されるカメラである。撮像部１０２は、テープフィーダ７０の有するテープガイド７７の下方に配置されており、そのテープガイド７７に案内されるキャリアテープ１０の下面側を下方から撮像することが可能である。具体的には、撮像部１０２は、テープガイド７７に案内されるキャリアテープ１０における、新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂをスプライシングするスプライシングテープ１の透過部３が通過し得る部位を撮像することが可能である。尚、撮像部１０２による撮像は、テープフィーダ７０の動作中（具体的には、スプロケット７４の間欠回転中の回転停止時）に行われることが好ましい。また、その撮像は、間欠回転中の回転停止時に透過部３が含まれ得るエリア（図１３−図１５に一点鎖線で囲まれるエリア；以下、認識エリアＳと称す。）に対して行われることが好ましい。
【００６５】
撮像部１０２が撮像した画像情報は、判定部１０１に供給される。判定部１０１は、撮像部１０２から画像情報が供給された場合、まず、その画像処理を行い（図１７に示すステップＳ１００）、そして、上記の各種判定を行う。この判定部１０１での各種判定は、テープフィーダ７０の動作中、キャリアテープ１０の下面における、新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂをスプライシングするスプライシングテープ１の透過部３が通過し得る部位を撮像した認識エリアＳの画像情報に基づいて行われる。
【００６６】
判定部１０１は、上記の各種判定を行ううえで必要なデータを記憶している。この記憶データは、スプライシングテープ１の透過部３の存在有無を検知できるデータ、及び、スプライシングテープ１によりスプライシングされたキャリアテープ１０の種類を判定できるデータを含む。この記憶データは、例えば、その透過部３の大きさとして想定される閾値範囲（但し、この閾値範囲は、開口穴２の大きさを含まない範囲である。）、キャリアテープ１０のテープ長手方向に隣接する二つの送り穴１４の距離間隔、紙テープの配色（白色）とエンボス型テープの特定配色（黒色）とを区別できる輝度閾値などである。判定部１０１は、撮像部１０２から供給された認識エリアＳの画像情報の画像処理結果を記憶データと比較することにより、上記の各種判定を行う。
【００６７】
例えば、判定部１０１は、キャリアテープ１０の送り穴１４が並ぶテープ長手方向の列上に透過部３が存在することを検知した場合（ステップＳ１０１における肯定判定時）、キャリアテープ１０にスプライシングテープ１が貼付された箇所が現れたと判定し、そのスプライシングテープ１によりスプライシングされた新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂの切り替わりが生じたと判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、この切り替わり判定は、認識エリアＳの画像情報内にスプライシングテープ１の透過部３の大きさに対して閾値範囲内の大きさの輪郭が含まれること、又は、認識エリアＳの画像情報内に穴（具体的には、開口穴２及び透過部３の何れか）が現れる距離間隔が、キャリアテープ１０のテープ長手方向に隣接する二つの送り穴１４の間隔に対して半分程度であることが検知された場合などに肯定される。尚、上記穴の距離間隔は、時間とテープ搬送速度とにより求められる。
【００６８】
特に、判定部１０１は、以下の場合、認識エリアＳにおいて旧キャリアテープ１０ａから新キャリアテープ１０ｂへの境界位置が通過したと判定する。すなわち、この境界位置の通過判定は、認識エリアＳの画像情報としてスプライシングテープ１の透過部３の大きさに対して閾値範囲内の大きさの輪郭が含まれていない状態から含まれる状態へ変化し若しくは更に含まれる状態から含まれない状態へ変化したタイミングで肯定される。又は、この境界位置の通過判定は、認識エリアＳの画像情報内に穴が現れる距離間隔が、キャリアテープ１０のテープ長手方向に隣接する二つの送り穴１４の間隔に対して同程度である状態からその半分程度である状態へ変化し若しくは更にその半分状態である状態から同程度である状態へ変化したタイミングで肯定される。
【００６９】
このように新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂの切り替わり判定及び境界位置の通過判定を行ううえで、スプライシングテープ１に設けられた透過部３が用いられる。この透過部３は、キャリアテープ１０の送り穴１４に連通する開口穴２とは別に設けられている。すなわち、キャリアテープ１０の送り穴１４は、スプライシングテープ１の開口穴２に連通しており、スプライシングテープ１のテープ面に閉塞されていない。このため、キャリアテープ１０の送り穴１４へのテープフィーダ７０のスプロケット７４の係合が阻害されるのは回避される。従って、新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂの切り替わり判定及び境界位置の通過判定をキャリアテープ１０の送り穴１４を閉塞することなく実現することができる。
【００７０】
また、判定部１０１は、キャリアテープ１０の送り穴１４が並ぶテープ長手方向の列上に透過部３が存在することを検知した場合、テープフィーダ７０において搬送されているキャリアテープ１０の種類を判定する。尚、この種類判定は、新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂの切り替わりが生じたと判定される際に同時に実施されるものであってよい。この種類判定は、その画像情報内の画像処理により得られる透過部３内の色が何色であるか否か、具体的には、その透過部３内における輝度が輝度閾値に対して紙テープの配色（具体的には白色）側の輝度であるか或いはエンボス型テープの特定配色（具体的には黒色など）側の輝度であるかを判別することにより行われる。
【００７１】
その結果、判定部１０１は、透過部３内の輝度が紙テープの配色側の高輝度であると判別した場合（ステップＳ１０３における肯定判定時）は、白色に色付けされているキャリアテープ１０がその透過部３を透過して視認されていると判定する。そして、テープフィーダ７０において搬送されているキャリアテープ１０が紙テープであると判定する（ステップＳ１０４）。一方、透過部３内の輝度がエンボス型テープの特定配色側の低輝度であると判別した場合（ステップＳ１０３における否定判定時）は、黒色に色付けされているキャリアテープ１０がその透過部３を透過して視認され或いは黒色に色付けされているテープガイド７７がその透過部３を透過しつつ透明性のあるキャリアテープ１０を通して視認されていると判定する。そして、テープフィーダ７０において搬送されているキャリアテープ１０がエンボス型のテープであると判定する（ステップＳ１０５）。
【００７２】
テープ判定装置１００において、判定部１０１にて新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂの切り替わり判定又は新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂの境界位置判定がなされると、その後、キャリアテープ１０のキャビティ１３に収容された電子部品２０を、部品装着機８０の部品移載部８３の装着ヘッド８３ｄに取り付けられたノズルなどが吸着するうえでの吸着位置の補正が行われる。
【００７３】
上記の吸着位置の補正は、新キャリアテープ１０ｂのキャビティ１３内の電子部品２０に対する吸着が適切な位置で行われるように実施される。例えば、この補正は、部品装着機８０に搭載された部品センサなどを用いて検出されるキャビティ１３の位置などに基づいて行われるものであってよい。尚、上記の吸着位置は、旧キャリアテープ１０ａのキャビティ１３内の電子部品２０に対する吸着位置とは異なることが一般的であるが、新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂのスプライシングが正確になされたときなどは同じであってもよい。このため、新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂの切り替わりに基づく吸着位置の補正によれば、キャリアテープ１０のスプライシングテープ１が設けられた継ぎ目部分の後側の新キャリアテープ１０ｂで電子部品２０の吸着が不安定になるのを防止することができ、部品装着機８０での生産性を向上させることができる。
【００７４】
また、判定部１０１にてキャリアテープ１０の種類判定がなされると、上記の吸着位置の補正がそのキャリアテープ１０の種類に合わせて行われる。キャリアテープ１０が紙テープである場合は、その紙テープに合わせた吸着位置補正がなされる。また、キャリアテープ１０がエンボス型のテープである場合は、そのエンボス型のテープに合わせた吸着位置補正がなされる。このため、キャリアテープ１０の種類に関係のない一律な吸着位置補正がなされるのを回避することができ、キャリアテープ１０の種類に合わせて適切に吸着位置を補正することができるので、何れの種類の新キャリアテープ１０ｂでも電子部品２０の吸着が不安定になるのを防止することができる。
【００７５】
尚、透過部３がスプライシングテープ１における新キャリアテープ１０ｂの下面に接着される部位に設けられる場合は、新キャリアテープ１０ｂの種類が判定される。このため、新キャリアテープ１０ｂの種類判定がなされた後、その種類に合わせて吸着位置（特に吸着高さ位置）の補正がなされれば、何れの種類の新キャリアテープ１０ｂでも電子部品２０の吸着が不安定になるのを確実に防止することができる。
【００７６】
また、キャリアテープ１０の種類判定を、スプライシングテープ１に設けた透過部３を用いて行うので、その種類判定を、テープフィーダ７０に設けられた操作パネルの設定スイッチなどで作業者に設定操作させることなどによって事前に行うことは不要である。このため、キャリアテープ１０の種類判定を行ううえでの作業者による誤操作を回避することができるので、その種類判定を精度良く行うことができる。また、キャリアテープ１０の種類判定を行ううえでの作業者の設定操作が不要であるので、その種類判定を自動的に行うことができ、作業者の誤設定操作に伴うキャリアテープ種類の誤判定を防止することができる。
【００７７】
ところで、上記の実施形態においては、テープフィーダ７０が、キャリアテープ１０をその幅方向端面及びその上端面において案内するテープガイド７７を有し、キャリアテープ１０の新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂの継ぎ目に接着されるスプライシングテープ１の透過部３がキャリアテープ１０の下面に貼付される裏側スプライシングテープ１ｂに設けられ、その透過部３を撮像する撮像部１０２がテープガイド７７の下方に配置されている。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。テープフィーダ７０のテープガイド７７が、キャリアテープ１０をその下端面において案内する部位を有する構造においては、スプライシングテープ１の透過部３が、キャリアテープ１０の下面に貼付される表側スプライシングテープ１ａに設けられ、撮像部１０２がテープガイド７７の上方に配置されるものであってもよい。
【００７８】
また、上記の実施形態においては、スプライシングテープ１の透過部３がテープ幅方向の一端側に偏って設けられる。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。スプライシングテープ１の透過部３が、テープ長手方向の全域に亘って設けられていてもよい。
【００７９】
また、上記の実施形態においては、スプライシングテープ１の透過部３が裏側スプライシングテープ１ｂを貫通して開口する穴である。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。スプライシングテープ１の透過部３は、裏側スプライシングテープ１ｂを貫通することなく透明のフィルムなどで閉じられた穴又は透明な部材が埋設された穴であってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１：スプライシングテープ、１ｂ：裏側スプライシングテープ、２：開口穴、３：透過部、１０：キャリアテープ、１０ａ：旧キャリアテープ、１０ｂ：新キャリアテープ、１４：送り穴、２０：電子部品、７０：テープフィーダ、７７：テープガイド、８０：部品装着機、１００：テープ判定装置、１０１：判定部、１０２：撮像部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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