(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品生地シートから複数の生地を隙間なく同時に打ち抜く抜型と、打ち抜いた複数の生地を抜型から個別に押し出す複数のピストンとを備え、第１の位置で同時に打ち抜いた複数の生地を、第２の位置で時間及び／又は位置を変えて複数回に分けて抜型から押し出すことにより、生地同士を所定の間隔をあけて配置することを特徴とする打ち抜き移載装置。
【請求項２】
打ち抜く生地の形状は、型抜き後の余り生地を最小化するように三角形、四角形、六角形を含む平面上に隙間なく配置可能な形状のいずれか、又は組み合わせて隙間なく配置可能な複数の形状の組み合わせであることを特徴とする請求項１に記載の打ち抜き移載装置。
【請求項３】
前記第１の位置は食品生地シートの搬送装置上であり、前記第２の位置は次の工程へ生地を搬送する食品生地シートの搬送装置とは異なる搬送装置上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の打ち抜き移載装置。
【請求項４】
前記抜型及び前記複数のピストンは３次元動作が可能な移動手段に設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の打ち抜き移載装置。
【請求項５】
前記打ち抜いた複数の生地を所定の間隔をあけた千鳥配列に配置することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の打ち抜き移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打ち抜き移載装置に関し、特に食品生地シートから隙間ない形状で打ち抜いた複数の生地を、移動後複数回に分けて抜型から押し出すことにより、生地同士を所定の間隔をあけて配置することが可能な打ち抜き移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品の加工において、加工前や加工途中の生地を薄くシート状に伸ばして、シート状の生地から抜型で打ち抜く方法が用いられるものが有る。こうした加工方法を適用する最も一般的な食品はクッキーやパイなどの焼き菓子である。打ち抜いた後の生地は再利用が可能な生地以外は製品として利用できないため廃棄の対象となる。
そこで少しでも廃棄となる生地を減らすために、打ち抜く型の形状を工夫する取り組みも行われている。具体的には個々の抜型の形状を三角形、四角形、六角形などのように平面上に隙間なく配置可能な形状とし、これを隙間なく配列した抜型で１列または複数列同時に打ち抜くような製造方法である。
【０００３】
食品の一貫製造ラインでは、打ち抜いた生地は、打ち抜いた後の残りの生地と分離するため、次の加工装置に移載される。しかし打ち抜いた生地は隙間なく配列した状態で保持されているので、そのまま移載すると打ち抜いた生地同士が密接した状態で次の加工装置に送られることになる。クッキーの様な焼き菓子の場合、このまま加熱してしまうと配列の中に位置する生地と端に位置する生地とでは加熱条件に差ができてしまい、全体がうまく焼きあがらなくなってしまう。特に生地が厚い菓子の場合は、焼き上がりの食感にも影響が出てしまうため、生地同士の密着は避けなければならない。
またピザ生地のような場合は、打ち抜いた生地をさらに薄く加工するが、生地同士が密接に配列されていると、そのままでは生地を広げることはできない。
【０００４】
特許文献１には、搬送ベルトによって搬送される帯状の食品生地に対して、複数の抜型部を複数列、複数行に隣接して備えた抜型部材を押圧して、帯状の食品生地から拡開すべき複数の小片食品生地を複数列、複数行に分離し、下流側へ搬送するとき、各小片食品生地を搬送方向及び搬送方向に対して直交する水平方向に互に離隔する食品生地の成形方法が開示されている。
【０００５】
しかし特許文献１の発明では、生地同士の間隔を広げるのに、移載した搬送ベルトの上方位置に備えた搬送方向離隔手段と、水平方向離隔手段を使用することが記載されており、特別な手段とその手段を設置するためのスペースが必要であるという課題がある。
食品生地シートから打ち抜いた後の残り生地が極力少なくなるように打ち抜くものの、次の加工のために、生地同士の間隔を効率よく、又容易に広げて載置可能な移載装置の提供が期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１０１１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記従来の打ち抜き移載装置における問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、食品生地シートから隙間ない形状で打ち抜いた複数の生地を、移動後複数回に分けて抜型から押し出すことにより、生地同士を所定の間隔をあけて配置することが可能な打ち抜き移載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた本発明による打ち抜き移載装置は、食品生地シートから複数の生地を隙間なく同時に打ち抜く抜型と、打ち抜いた複数の生地を抜型から個別に押し出す複数のピストンとを備え、第１の位置で同時に打ち抜いた複数の生地を、第２の位置で時間及び／又は位置を変えて複数回に分けて抜型から押し出すことにより、生地同士を所定の間隔をあけて配置することを特徴とする。
【０００９】
打ち抜く生地の形状は、型抜き後の余り生地を最小化するように三角形、四角形、六角形を含む平面上に隙間なく配置可能な形状のいずれか、又は組み合わせて隙間なく配置可能な複数の形状の組み合わせであることが好ましい。
前記第１の位置は食品生地シートの搬送装置上であり、前記第２の位置は次の工程へ生地を搬送する食品生地シートの搬送装置とは異なる搬送装置上であることが好ましい。
前記抜型及び前記複数のピストンは３次元動作が可能な移動手段に設けられることが好ましい。
前記打ち抜いた複数の生地を所定の間隔をあけた千鳥配列に配置することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る打ち抜き移載装置によれば、食品生地シートから隙間なく配置可能な形状で打ち抜くために、型抜き後の余り生地を最小化することができ、その上で、移載後の生地を時間及び／又は位置を変えて複数回に分けて抜型から押し出すことにより生地同士の間隔を容易に広げることができるので、特別な間隔を広げるための手段を別に設ける必要がなく、またそれにより装置が大型化するのを回避することができる。
【００１１】
また、本発明に係る打ち抜き移載装置によれば、抜型及び複数のピストンは３次元動作が可能な移動手段に設けられるため、必要により水平方向の２次元的な動作を組み合わせて、千鳥配列の様な所望の配列にすることが可能である。それにより加熱時の均一性の向上や加工後の製品の自動取り出しが容易となることが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態による打ち抜き移載装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態による抜型及びピストンを斜め下方から見た斜視図である。
【図３】本発明の実施形態による打ち抜き移載装置によって打ち抜かれた食品生地シート及び移載後の生地の状態を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態による打ち抜き移載装置によって食品生地シートを打ち抜いて生地を移載する動作を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態による打ち抜き移載装置によって打ち抜いた生地を移載する動作を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態による打ち抜き移載装置によって打ち抜いた生地を移載する動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明に係る打ち抜き移載装置を実施するための形態の具体例を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態による打ち抜き移載装置の構成を概略的に示す図である。
図１を参照すると、本発明の実施形態による打ち抜き移載装置１は、食品生地シートの搬送装置４の上を搬送される食品生地シート５０から抜型２により打ち抜いた複数の生地６０を、次の工程への搬送装置５の上に移送後、所定の間隔をあけて載置する。
【００１４】
このため打ち抜き移載装置１は、図示しない水平方向移動手段により、第１の位置である食品生地シートの搬送装置４上の打ち抜きを行う地点と、第２の位置である次の工程への搬送装置５の上の打ち抜いた生地６０を載置する地点との間を往復移動する。また図示しない垂直方向移動手段により、第１の地点で抜型２により食品生地シート５０を打ち抜くために下降し、移送のために上昇する昇降動作を行う。
【００１５】
抜型２は、一度に複数の生地６０をまとめて打ち抜くように、個別の抜型２が複数隙間なく配列された形で形成される。また、一度に打ち抜いた複数の生地６０を、そのまま移送して次の工程への搬送装置５の上に載置すると、打ち抜いた複数の生地６０は隙間なく密接して載置されることになる。この状態でも加工ができる食品の場合は問題ないが、焼き菓子のように焼成炉を通す食品の場合は、配列の中に位置する生地６０と配列の端部に位置する生地６０とでは焼き上がりにむらができたり、加熱により膨張するような食品では十分な膨張ができなかったりする不具合を生じる。また打ち抜いた後に、さらに押し広げたり折り曲げたりするような加工を加える食品の場合も、生地同士が密接していると加工が行えないなどの不具合を生じる。
【００１６】
本発明の実施形態による打ち抜き移載装置１は、抜型２の中に、打ち抜いた複数の生地６０を抜型２から個別に押し出す複数のピストンを備えており、このピストンにより第１の位置で同時に打ち抜いた複数の生地６０を、第２の位置で時間及び／又は位置を変えて複数回に分けて抜型２から押し出すことにより、生地同士を所定の間隔をあけて配置することを実現する打ち抜き移載装置１である。
【００１７】
図２は、本発明の実施形態による抜型及びピストンを斜め下方から見た斜視図である。
図２を参照すると、抜型２は、個々には六角形の形状をした抜型２が１９個ずつ２列（Ａ列、Ｂ列）に隙間なく配列された形状をしている。抜型２は、六角形の形状を敷き詰めた形に配列されているので、Ａ列とＢ列とは１／２ピッチずれて配列され、これにより列間も隙間がない形で形成されている。
【００１８】
生地６０を押し出すピストン３は、個々の抜型２の中に収納されるが、図２ではＡ列のピストン３が生地６０を押し出すように下降した状態を示す。ピストン３はピストンロッド１３の先端に接続され、実施形態では抜型２の形状に合わせ六角形の形状を有する。
【００１９】
ピストン３は複数のピストン３が全て同時に動作するのではなく、動作タイミングの異なるいくつかのグループに分割されて動作する。図２の実施形態ではＡ列の抜型２の内、端から１、３、５番目というように一つ置きに配置された奇数番目のピストン３が下降して突出した状態を示す。このように一実施形態では、ピストン３は、２列（Ａ列、Ｂ列）に配列された抜型２のＡ列の奇数番目の位置、Ａ列の偶数番目の位置、Ｂ列の奇数番目の位置、Ｂ列の偶数番目の位置の４つの位置でグループ分けされる。このようにグループ分けしたピストン３毎に、生地６０を押し出す動作を行うことで隙間なく打ち抜いた生地６０を所定の間隔をあけて移載することが可能となる。
【００２０】
図２の実施形態では、抜型２の形状は六角形の形状を有するが、抜型２の形状はこれに限らず、三角形、四角形、六角形を含む平面上に隙間なく配置可能な形状のいずれか、又は組み合わせて隙間なく配置可能な複数の形状の組み合わせであればよい。このように隙間なく配置可能な形状とすることで、型抜き後の食品生地シート５０の余り生地を最小化し、廃棄する生地の量を最小化することができる。
【００２１】
ピストン３の形状も、個々の抜型２の形状に合わせた形状とするのが望ましいが、打ち抜いた生地６０が変形したり引っかかったりせずに押し出せれば、必ずしも個々の抜型２の形状に合わせる必要はない。
また、図２の実施形態では抜型２は１９個ずつ２列（Ａ列、Ｂ列）で示したが、１列の数や列数はこれに限らず、食品生地シート５０の幅や搬送装置（４、５）の搬送速度に応じて変更してもよい。
【００２２】
図３は、本発明の実施形態による打ち抜き移載装置によって打ち抜かれた食品生地シート及び移載後の生地の状態を示す平面図である。
図３を参照すると、食品生地シートの搬送装置４では搬送ベルトなどの搬送部が矢印のように図中の左から右に移動し、搬送部上に載置された食品生地シート５０を図中の右方向に向かって搬送する。食品生地シート５０の先端部分は図２に示す抜型２により打ち抜かれるが、抜型２の形状が隙間なく配置された六角形により構成されるため、打ち抜いた後の食品生地シート５０の余りの部分は両端のわずかな部分のみとなる。
【００２３】
打ち抜かれた生地６０は、次の工程への搬送装置５の上に載置されるが、このとき前述のように、グループ分けしたピストン３を、グループ毎に動作させることで隣接する生地６０の間が所定の間隔となるように載置される。具体的には１列目の抜型２で打ち抜かれた生地６０が、次の工程への搬送装置５の上で先頭から２列に分割して載置され、２列目の抜型２で打ち抜かれた生地６０が、後続の２列に載置され、結果的に４列の千鳥配列状に載置される。
【００２４】
次の工程への搬送装置５では、搬送ベルトなどの搬送部が矢印のように図中の左から右に移動するので、ピストン３をグループ毎に動作させる時間間隔を調節することにより、生地同士の搬送方向の間隔を調節することができる。
【００２５】
再び図１を参照すると、本発明の実施形態による打ち抜き移載装置１は、上記で説明したようにピストン３をグループ分けして、グループ毎に動作させるために、第１〜第４ピストン昇降手段（１０、２０、３０、４０）、第１〜第４ピストン連結部（１１、２１、３１、４１）、第１〜第４ピストン連結板（１２、２２、３２、４２）、及び第１〜第４ピストンロッド（１３、２３、３３、４３）を備える。
【００２６】
即ち、図１の実施形態では、図２で示すような２列（Ａ列、Ｂ列）に形成された抜型２の複数のピストン３を、第１〜第４の４つのグループに分け、例えば第１のグループはＡ列の奇数番目のピストン３、第２のグループはＡ列の偶数番目のピストン３、第３のグループはＢ列の奇数番目のピストン３、第４のグループはＢ列の偶数番目のピストン３である。
【００２７】
以下第１のグループを代表として詳細を説明する。
第１ピストン昇降手段１０は、エアシリンダ、油圧シリンダ、又は電動モータにより摺動軸を垂直方向に動作させるように形成され、図には示さない制御部の制御のもとで第１のグループのピストン３を動作させるタイミングで摺動軸を昇降させる。
第１ピストン昇降手段１０から延在される摺動軸の先端には、第１ピストン連結部１１が固定される。第１ピストン連結部１１は、第１ピストン連結板１２を着脱可能に支持する。
第１ピストン連結板１２は、１辺側に複数の第１ピストンロッド１３の頭部の側面に設けられた嵌合溝と嵌合するようＵ字型の凹部を複数備え、全体で櫛歯状の形状を含む板状の外形を有する。
【００２８】
第１ピストンロッド１３は、第１のグループのピストン３に個々に連結され、第１ピストン昇降手段１０の摺動軸の動作を直接第１のグループのピストン３に伝達する。第１ピストンロッド１３の頭部は第１ピストンロッド１３の他の部分より太い円筒状に形成される。円筒状頭部側面には円周状に嵌合溝が設けられ、第１ピストン連結板１２のＵ字型の凹部に嵌合されることで、複数の第１ピストンロッド１３は、第１ピストン昇降手段１０の摺動軸に合わせて昇降動作を行うように制御される。
【００２９】
第１のグループと同じＡ列に位置する第２のグループについても基本的な構成は第１のグループと同様であり、第１ピストン昇降手段１０、第１ピストン連結部１１、第１ピストン連結板１２、第１ピストンロッド１３の代わりに第２ピストン昇降手段２０、第２ピストン連結部２１、第２ピストン連結板２２、第２ピストンロッド２３が設けられる。第２のグループの各構成要素の連結関係も上記で説明した第１のグループの各構成要素の連結関係と同様である。
【００３０】
ここで第１グループの複数の第１ピストンロッド１３と第２のグループの複数の第２ピストンロッド２３は交互に一列に配置されるため、第１ピストンロッド１３と第２ピストンロッド２３とを同じ長さで形成すると、第１ピストン連結板１２と第２ピストン連結板２２とが干渉してしまい、上記のような動作は実現できない。
【００３１】
そこで実施形態では、第１ピストンロッド１３と第２ピストンロッド２３とで長さを変え、例えば図１に示すように第１ピストンロッド１３を短く、第２ピストンロッド２３を長く形成する。これにより第１ピストン連結板１２を低い位置に設置し、第２ピストン連結板２２を高い位置に設置して互いに干渉するのを防止する。第１ピストンロッド１３と第２ピストンロッド２３との長さの差は、それぞれの円筒状頭部側面の嵌合溝の可動範囲、即ち第１ピストン連結板１２と第２ピストン連結板２２の高さ方向の可動範囲が重ならないように設定する。
【００３２】
このような位置関係を有する場合、低い位置にある第１ピストン連結板１２では第１ピストンロッド１３と嵌合するＵ字型の凹部と隣接するＵ字型の凹部との間を、第１ピストンロッド１３より長い第２ピストンロッド２３が貫通する形になるため、第２ピストンロッド２３が貫通する位置には第２ピストンロッド２３の外径より大きい逃げ部となるＵ字型の凹部を備える。第１ピストンロッド１３の円筒状頭部側面に設けられる嵌合溝の底の外径が第２ピストンロッド２３の外径より大きい場合は、逃げ部となるＵ字型の凹部は第１ピストンロッド１３と嵌合するＵ字型の凹部と同一の形状であってもよい。
【００３３】
第１ピストン連結板１２より高い位置にある第２ピストン連結板２２では第１ピストンロッド１３が貫通することが無いので、第１ピストン連結板１２のような逃げ部となるＵ字型の凹部は必要ない。但し構成要素の共通化のために第１ピストン連結板１２と第２ピストン連結板２２とを同一形状で形成してもよい。
【００３４】
Ｂ列に位置する第３グループ及び第４グループのシリンダ３についても、第１グループ及び第２グループのシリンダ３と同様であり、第１ピストン昇降手段１０、第１ピストン連結部１１、第１ピストン連結板１２、第１ピストンロッド１３の代わりに第３ピストン昇降手段３０、第３ピストン連結部３１、第３ピストン連結板３２、第３ピストンロッド３３、第２ピストン昇降手段２０、第２ピストン連結部２１、第２ピストン連結板２２、第２ピストンロッド２３の代わりに第４ピストン昇降手段４０、第４ピストン連結部４１、第４ピストン連結板４２、第４ピストンロッド４３と置き換えることで、第１グループ及び第２グループのシリンダ３について説明した上記説明が当てはまる。
【００３５】
図４は、本発明の実施形態による打ち抜き移載装置によって食品生地シートを打ち抜いて生地を移載する動作を説明するための図であり、図４（ａ）は食品生地シートから生地を打ち抜いた状態、図４（ｂ）は打ち抜いた生地を移載先に移動した状態を示す。なお、それぞれの図は、見やすくするため打ち抜き移載装置１については抜型２の部分のみを示す。
【００３６】
図４（ａ）を参照すると、打ち抜き移載装置１は、食品生地シートの搬送装置４の上を矢印の方向に搬送される食品生地シート５０の先端部分に抜型２の位置を合わせて下降し、生地６０を打ち抜く。抜型２は食品生地シート５０の幅とほぼ等しくなるように六角形状の抜型２が隙間なく配列されているので、打ち抜いた後に残る余り生地は食品生地シート５０の幅方向の両端部の一部のみとなる。
【００３７】
生地６０を打ち抜いた打ち抜き移載装置１は、次の移動に備えて、垂直方向移動手段により元の高さまで上昇する。
次いで、打ち抜き移載装置１は、打ち抜いた複数の生地６０を個々の抜型２の中に保持したまま図４（ｂ）に示すように、水平方向移動手段によって、次の工程への搬送装置５の上に移動する。
【００３８】
図５は、本発明の実施形態による打ち抜き移載装置によって打ち抜いた生地を移載する動作を説明するための図である。図５（ａ）は図４（ｂ）に続く動作を示す図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）に続く動作を示す図である。
【００３９】
図５（ａ）を参照すると、打ち抜き移載装置１は、２列の抜型２の内の１列目の、図中で下から奇数番目のピストン３を下降させて生地６０を押し出し、次の工程への搬送装置５の上に載置する。生地６０を載置する際、垂直方向移動手段により打ち抜き移載装置１が下降するように制御してもよいが、実施形態では、ピストン３が抜型２より突出する形で生地６０を押し出し、生地６０の位置ズレが起こりにくいことから、打ち抜き移載装置１を下降させないで生地６０の移載を行う。
奇数番目のピストン３のみを下降させて生地６０を押し出すため、押し出された生地６０は一つおきに配置され、搬送方向と直交する方向の生地同士の間隔を取ることができる。
【００４０】
次の工程への搬送装置５では搬送部が矢印の方向に移動して、載置された生地６０を搬送するため、図５（ａ）のように押し出された生地６０は抜型２の位置から離隔していく。
１列目の奇数番目のピストン３で押し出された生地６０が、搬送されて所定間隔離隔した時点で、打ち抜き移載装置１は、図５（ｂ）のように１列目の偶数番目のピストン３を下降させて生地６０を押し出す。これにより、偶数番目に位置していた生地６０は、始めに押し出された奇数番目に位置していた生地６０とは千鳥配列の関係となる位置に載置される。
図５（ｂ）も搬送により生地６０が抜型２の位置から離隔した状態を示す。
【００４１】
図６は本発明の実施形態による打ち抜き移載装置によって打ち抜いた生地を移載する動作を説明するための図であり、図６（ａ）は図５（ｂ）に続く動作を示す図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）に続く動作を示す図である。
【００４２】
図６（ａ）を参照すると、打ち抜き移載装置１は、１列目の生地６０が、搬送されて所定間隔離隔した時点で、２列目の奇数番目のピストン３のみを下降させて生地６０を押し出す。抜型２の１列目と２列目とは幅方向で１／２ピッチずれて配列されているため、そのままの位置で生地６０を押し出すと、１列目に位置していた生地６０とは１／２ピッチずれて載置されることになる。
【００４３】
そこで実施形態では、打ち抜き移載装置１は、図示しない幅方向移動手段により、次の工程への搬送装置５の搬送方向と直交する方向に抜型２の１／２ピッチ分移動してから２列目の奇数番目のピストン３を下降させる。このように打ち抜き移載装置１は、水平方向移動手段、垂直方向移動手段に加え、幅方向移動手段により移動することが好ましいことから、これらの移動手段を備える３次元動作が可能な移動手段に設けられる。
【００４４】
２列目の奇数番目の生地６０を押し出した後、生地６０が搬送されて所定距離離隔した時点で図６（ｂ）に示すように２列目の偶数番目のピストン３を下降させて生地６０を押し出す。これにより１回の打ち抜きで２列同時に打ち抜かれた生地６０は、移載により互いに所定距離離隔する４列の千鳥配列に配列される。
一度に打ち抜いた生地６０をすべて移載し終えた打ち抜き移載装置１は、再び図４（ａ）に示した打ち抜きの位置に戻り、図４〜６で示した動作を繰り返す。
【００４５】
図５、６を参照した説明では、次の工程への搬送装置５により搬送されることで搬送方向の生地同士の距離を離して配置するように説明したが、打ち抜き移載装置１は、３次元動作が可能な移動手段に設けられるため、グループ分けされたピストン３を１グループ分下降させて生地６０を押し出すごとに、搬送方向と逆方向に移動することで、搬送方向の生地同士の距離を引き離すようにしてもよい。また次の工程への搬送装置５による搬送と打ち抜き移載装置１の水平方向移動手段による移動とを組み合わせて搬送方向の生地同士の距離を離して配置するようにしてもよい。
【００４６】
上記記載では、２列に配列されたシリンダ３を４つのグループに分けて、一度に打ち抜いた複数の生地６０を４回に分けて載置する実施形態を説明したが、抜型２の配列は２列に限らない。抜型２の配列は、１列でもよいし３列以上であっても構わない。またグループ分けの数も４つに限らず更に細かくグループ分けしてもよい。
また、上記実施形態では第１〜第４ピストン連結板（１２、２２、３２、４２）を使用してグループ分けしたピストン３をそれぞれまとめて昇降するように説明したが、ピストン３毎に個別に昇降を制御して、押し出す生地６０のピストン３を選択的に昇降させるように構成してもよい。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更することが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１    打ち抜き移載装置
２    抜型
３    ピストン
４    食品生地シートの搬送装置
５    次の工程への搬送装置
１０    第１ピストン昇降手段
１１    第１ピストン連結部
１２    第１ピストン連結板
１３    第１ピストンロッド
２０    第２ピストン昇降手段
２１    第２ピストン連結部
２２    第２ピストン連結板
２３    第２ピストンロッド
３０    第３ピストン昇降手段
３１    第３ピストン連結部
３２    第３ピストン連結板
３３    第３ピストンロッド
４０    第４ピストン昇降手段
４１    第４ピストン連結部
４２    第４ピストン連結板
４３    第４ピストンロッド
５０    食品生地シート
６０    生地
【要約】
【課題】食品生地シートから隙間ない形状で打ち抜いた複数の生地を、移動後複数回に分けて抜型から押し出すことにより、生地同士を所定の間隔をあけて配置することが可能な打ち抜き移載装置を提供する。
【解決手段】本発明による打ち抜き移載装置は、食品生地シートから複数の生地を同時に打ち抜く抜型と、打ち抜いた複数の生地を抜型から個別に押し出す複数のピストンとを備え、第１の位置で同時に打ち抜いた複数の生地を、第２の位置で時間及び／又は位置を変えて複数回に分けて抜型から押し出すことにより、生地同士を所定の間隔をあけて配置することを特徴とする。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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