(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボウルと、
開閉可能な便座と、
前記便座の開閉状態を検出する開閉検出部と、
前記ボウルへの落下物を検出する落下物検出部と、
前記落下物検出部で検出された情報により、便または尿のすくなくとも一方の状態を算出する状態算出部と、を備え、
前記状態算出部は、前記便座が開状態の場合には尿の状態のみを算出する小算出モードを実行する一方、前記便座が閉状態の場合には便、尿のすくなくとも一方の状態を算出する大小算出モードを実行し、
前記尿の状態としては、色、量、排尿時間の少なくともいずれかを含み、前記便の状態としては、形状、量、性状の少なくともいずれかを含む、ことを特徴とする便器装置。
【請求項２】
請求項１において、
着座検知部をさらに備えており、
前記状態算出部は、前記便座が閉状態であり、かつ着座状態である場合に前記大小算出モードを実行することを特徴とする便器装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記落下物検出部は、センサを複数備えており、前記小算出モードの実行と、前記大小算出モードの実行とで前記センサの検知態様を異ならせていることを特徴とする便器装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記状態算出部は、前記落下物検出部で検出した情報により尿量を算出する尿量算出手段を備えていることを特徴とする便器装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記落下物検出部はカメラを備えており、
前記尿量は、前記カメラで時系列に撮影した尿の画像にもとづく解析により算出されることを特徴とする便器装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボウルに落下する尿および便の状態を算出できる便器装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来には、身体より排泄された尿や便の状態を算出して健康観察を可能とした便器装置が提案されている。尿の状態を算出する技術としてはカメラを用いるものが提案され（例えば、特許文献１参照）、便の状態を算出する技術としては電波センサによる計測や水位計測によるものなどが提案されている（例えば、特許文献２，３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３７７０７号公報
【特許文献２】特許第４９６８３９７号公報
【特許文献３】特開２０１６−６４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記文献技術はいずれも尿と便の状態のいずれか一方を算出するものであり、両方の状態を算出する技術ではない。なお、１つの便器装置に１または複数のセンサを取りつけて尿と便の両方の状態を検出することは想定できる。しかし、例えば水様便の場合には尿、便いずれであるかを判別できなかったり、センサの取付位置によってはいずれか一方の検出が適正にできなかったりするおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮して提案されたもので、その目的は、尿と便のそれぞれの状態を精度よく算出できる便器装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の便器装置は、ボウルと、開閉可能な便座と、前記便座の開閉状態を検出する開閉検出部と、前記ボウルへの落下物を検出する落下物検出部と、前記落下物検出部で検出された情報により、便または尿のすくなくとも一方の状態を算出する状態算出部と、を備え、前記状態算出部は、前記便座が開状態の場合には尿の状態のみを算出する小算出モードを実行する一方、前記便座が閉状態の場合には便、尿のすくなくとも一方の状態を算出する大小算出モードを実行し、前記尿の状態としては、色、量、排尿時間の少なくともいずれかを含み、前記便の状態としては、形状、量、性状の少なくともいずれかを含む、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の便器装置は前述した構成とされているため、尿と便のそれぞれの状態を精度よく算出することができる。特に、立位排尿の場合に、排泄物を便であると誤判断することをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る便器装置は基本ブロック図である。
【図２】（ａ）は同便器装置の内部を模式的に示した模式的断面図、（ｂ）は他例の便器装置の内部を模式的に示した模式的断面図である。
【図３】（ａ）は小算出モードにおけるカメラの撮影態様例を示す模式図、（ｂ）は大小算出モードにおけるカメラの撮影態様例を示す模式図である。
【図４】同便器装置の基本動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】同便器装置の基本動作の他の例を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）（ｂ）は、便の状態算出の一例のアルゴリズムの説明図である。
【図７】便の性状分類表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。まず、実施形態に係る便器装置１の概略基本構成について記述する。
【００１０】
便器装置１は、ボウル１２と、開閉可能な便座２１と、便座２１の開閉状態を検出する開閉検出部２２と、を備えている。さらに便器装置１は、ボウル１２への落下物を検出する落下物検出部２３と、落下物検出部２３で検出された情報により、便または尿のすくなくとも一方の状態を算出する状態算出部２４と、を備えている。
【００１１】
状態算出部２４は、便座２１が開状態の場合には尿の状態のみを算出する小算出モードを実行する一方、便座２１が閉状態の場合には便、尿のすくなくとも一方の状態を算出する大小算出モードを実行する。
ついで、この便器装置１の詳細について説明する。
【００１２】
図１〜図７は便器装置１の説明図である。なお、図２（ａ）（ｂ）は、洗浄方式（構造）が相異する２形態を示す便器装置１の内部を模式的に示した模式的側面図であり、便器装置１としては、いずれの方式のものであってもよい。
【００１３】
便器装置１は、トイレ空間内の床や壁などに固定される腰掛式の洋風便器装置である。この便器装置１の本体１０は、上方に向けて開口したボウル１２がスカート部１１に囲まれるように内装され、ボウル１２の上側にはボウル１２の開口面に対し起倒自在とした、相互に同一の回転軸とした便座２１、便蓋２０を備えている。
【００１４】
スカート部１１の内部空間には、ボウル１２内の汚水を排出するとともに、給水口１４からボウル１２内に洗浄水を供給しボウル１２内を洗浄する便器洗浄部１３が配されている。この便器洗浄部１３は給水機構と排水機構とを有する。
【００１５】
給水機構は、給水口１４と、水道管（不図示）から供給される洗浄水をボウル１２内に給水口１４を通じて供給する洗浄水供給路１５と、洗浄水供給路１５の途中に配されている、ボウル１２への給水を供給または遮断する給水弁１６とを備えている。
【００１６】
図２（ａ）に示した排水機構は、ボウル１２の底部より後方に延びるように接続された筒状の屈曲状のトラップ１７を有し、そのトラップ１７がさらに下方に延び排水口１８に接続されている。この種の排水機構としては、サイホン式やサイホンゼット式、サイホンボルテックス式などがあり、サイホン作用により排水状態または封水状態が形成される機構とされている。
【００１７】
また排水機構としては、図２（ｂ）に示すような可動式のトラップ１７Ａを有した構造であってもよい。このトラップ１７Ａは、駆動部（不図示）によって矢印方向に回動されて排水状態または封水状態を形成する。図例のトラップ１７Ａは封水状態での位置にあり、排水状態ではトラップ１７Ａの開放端が排水口１８に向くように回転動作する。なおトラップ１７Ａはトラップケース（不図示）に囲まれて、汚水や臭気が外部に漏れないようになっている。
【００１８】
また便器装置１には、サイホン式、可動式のいずれでもない排水機構、例えば洗い落とし式の排水機構も適用可能である。
【００１９】
また、図例では、便器装置１を、水洗タンク（ロータンク）を備えていない、水道直結式のタンクレスタイプとした例を示しているが、水洗タンクを備えた構成としてもよい。
【００２０】
便器装置は前述したように落下物検出部２３を備えている。この落下物検出部２３は、ボウル１２の種々の位置に設けたカメラ２３ａ、電波センサ２３ｂ（２３ｂａ、２３ｂｂ）、振動センサ２３ｃなどのセンサを有してなる。これらのセンサは、図２（ａ）（ｂ）に例示した位置に設けられればよい。
【００２１】
状態算出部２４は前述したように、小算出モード、大小算出モードのいずれかを実行するが、いずれにおいても尿３２の量を算出する構成とされ、そのための尿量算出手段を備えている。この尿量算出手段２４ａは、カメラ２３ａを用いるもの、溜め水３１の水位変化を用いるものなどがあるが、これについては後述する。
【００２２】
また便器装置１は、前述したように、便座２１の開閉状態を検知する開閉検出部２２を備えている。便器装置１はさらに、便座２１を電動で駆動させる便座駆動部（不図示）、便座駆動部に対する配閉指示を受けつける便座操作部（不図示）を備えている。便蓋２０についても同様、便蓋駆動部（不図示）、便蓋操作部（不図示）が設けられている。
【００２３】
また便器装置１は、便座２１に対する着座／離座の状態を検知する着座検知部２５と、人の入室状態を検知する人体検知部２６とをさらに備えている。
【００２４】
着座検知部２５としては、例えば便座２１に内装された、着座／離座を検知する荷重センサや、便座２１の回転軸部の近傍より着座／離座を検知する赤外線センサなどが採用される。
【００２５】
さらに便器装置１は操作部２７を備えている。この操作部２７は、洗浄の指示を制御部５を介して便器洗浄部１３に対して出力する大便用洗浄ボタンおよび小便用洗浄ボタンや、前述した便座操作部、便蓋操作部などを備えている。なお、操作部２７は本体操作部（不図示）、リモコン（不図示）のいずれにも配されていることが望ましい。これらには、各種の操作や設定などができる操作スイッチや操作ボタンなども設けてある。リモコンとしては赤外線通信のものが好適に用いられる。
【００２６】
便器装置１は、前記制御対象（便器洗浄部１３の給水弁１６や便蓋駆動部、便座駆動部など）を制御する一方、操作部２７や開閉検出部２２、落下物検出部２３、人体検知部２６、着座検知部２５などからの出力信号を受ける制御部５を備えている。この制御部５はＣＰＵやＭＰＵなどのプロセッサおよび種々のプログラムを含んで構成される。状態算出部２４は、この制御部５の下で動作する。便器装置１はさらに、計時部（不図示）および電源部（不図示）を備えている。
【００２７】
また、便器装置１は、装置の異常や状態、ガイダンスを音や音声合成で報知するスピーカなどで構成された報知部２８を備えている。なお報知部２８としては、音出力のものに代えてあるいは加えて、ＬＥＤなどのディスプレイを備えた構成としてもよい。
【００２８】
つぎに、状態算出部２４の小算出モードおよび大小算出モードについて、図３〜図７を参照しながら説明する。
【００２９】
小算出モードは、立位での排尿の際に男子の尿３２の状態を算出するモードであり（図３（ａ）参照）、大小算出モードは、便座２１への着座状態での排尿、排便の際に尿３２、便３３の状態を算出するモードである（図３（ｂ）参照）。
【００３０】
これらのモードでは、前述した落下物検出部２３が作動し、尿３２や便３３を検知し、その状態を便器装置１が算出する。図３（ａ）（ｂ）は、センサ（カメラ２３ａ）で撮影する例を模式的に示したものであり、小算出モード、大小算出モードのいずれにおいても同一のカメラ２３ａが作動し、モードごとに撮影範囲を異ならせるようにしている。どちらのモードであっても、落下中の尿３２および便３３が撮影対象とされ、かつ人体の局部が撮影されないように、カメラ２３ａは並設された駆動部（不図示）により駆動制御される。
【００３１】
これらのモードはいずれも、落下物検出部２３を構成するセンサが落下する尿３２や便３３の情報を収集し、状態算出部２４が収集された情報により、それらの状態を算出する。これらの検出動作は周期的になされることが望ましい。
【００３２】
また、モードごとに、落下物検出部２３を構成するセンサの検知態様を異ならせることが望ましい。例えば、小算出モードであれば、カメラ２３ａと電波センサ２３ｂとサーモパイル（不図示）を動作させ、大小算出モードであれば、カメラ２３ａと電波センサ２３ｂと振動センサ２３ｃを動作させればよい。図３で説明したように、同じカメラ２３ａを異なる態様で動作させるようにしてもよい。
【００３３】
これらのセンサによる計測の開始は、人体検知部２６による入室タイミングなどのトリガーによりなされればよい。また、入室後に便座２１の開閉に変化があったタイミングを計測開始としてもよい。大小算出モードは便座２１が閉状態での使用時の実行モードであるため、着座タイミングを計測開始としてもよい。
【００３４】
落下物検出部２３（センサ）による計測の終了は、人体検知部２６による退室タイミングとすればよい。また、各モードの実行に合わせて計測するようにしてもよい。
【００３５】
このように、センサによる計測動作は、入室から退室まで、または排便、排尿のつど、つまり状態算出部２４によるモードの実行のつどなされればよい。このようにすることで、トイレの不使用時にはセンサの検知、電源供給などを止めておくことができ、省電力化が図れる。
【００３６】
これらの２つのモードは、同時に実行されることはない。実行するモードの判別は、前述したように便座２１の開閉状態を判別することにより行われる。以下、これらのモードの実行について、図４および図５の各フローチャートに沿って詳述する。
【００３７】
計測が開始されると状態算出部２４は、開閉検出部２２が検知した便座２１の開閉状態を判別し、便座２１が開状態であれば小算出モードを洗浄開始となるまで実行する（図４のＳ１０１のＹ、Ｓ１０２、Ｓ１０３）。
【００３８】
この小算出モードは、洗浄開始となるまで周期的に実行されればよく、例えばカメラ２３ａによる周期的な撮影、他のセンサによる周期データの時系列収集などが実行されればよい。洗浄が開始したのちに、収集された情報の合算、編集などが必要であれば、それらを行えばよい（図４のＳ１０３のＹ、Ｓ１０４）。もちろん、周期処理において、落下物検出部２３が検知した情報の時系列収集だけであってもよい。また、洗浄開始としては制御部５が洗浄開始操作を検知した信号を用いればよい。
【００３９】
状態算出部２４は、便座２１が開状態でないときには、つぎに着座検知部２５により着座中かどうかを判別し、着座中であれば大小算出モードを洗浄開始となるまで実行する（図４のＳ１０１のＮ、Ｓ１０５のＹ、Ｓ１０６、Ｓ１０７）。
【００４０】
この大小算出モードでも小算出モードと同様、洗浄開始となるまで周期的に実行されればよく、その後必要におうじて、収集された情報の合算、編集などが実行されればよい（Ｓ１０７のＹ、Ｓ１０８）。
【００４１】
なお、便座２１が閉状態で、かつ着座中ではないと判断された場合は、大小算出モード、小算出モードのいずれも実行されない（図４のＳ１０１のＮ、Ｓ１０５のＮ）。
【００４２】
図４の動作によれば、便座２１の状態判別で一方のモードが決定されれば洗浄開始となるまでの間、そのモードが実行されるが、図５に示すように、洗浄開始などの計測終了となるまでの間、便座２１の開閉があるごとにモードを切り替えるようにしてもよい。
【００４３】
具体的には、計測が開始されると状態算出部２４は、計測終了となるまでの間、開閉検出部２２が検知した便座２１の開閉状態を判別し、便座２１が開状態であれば小算出モードを実行する（図５のＳ２０１、Ｓ２０２のＹ、Ｓ２０３）。
【００４４】
状態算出部２４は、便座２１が開状態でないときには、つぎに着座検知部２５により着座中かどうかを判別し、着座中であれば大小算出モードを実行する（図５のＳ２０２のＮ、Ｓ２０４のＹ、Ｓ２０５）。便座２１が開状態ではなく、かつ着座中でない場合はいずれのモードも実行されない（図５のＳ２０２のＮ、Ｓ２０４のＮ）。
【００４５】
計測が終了すれば、小算出モード、大小算出モードで収集した情報のモード別に合算、編集などが実行されればよい（図５のＳ２０１のＹ、Ｓ２０６）。小算出モードでの尿３２の収集情報と、大小算出モードでの便３３の収集情報とで相互に関連するものについては、データ編集（図５のＳ２０６）で加工、編集などが実行されればよい。なお、図５についても、いずれのモードも周期処理がなされればよい。
【００４６】
図５の動作によれば、計測開始から終了までの間に、洗浄することなく便座２１の開閉による立位排尿、座位排泄の切り換えがあった場合でも、両方のモードが実行されるので、情報の収集もれが起こりにくい。
【００４７】
以上のように、小算出モードと大小算出モードが便座２１の開閉状態により判別されるため、尿３２と便３３のそれぞれの状態を精度よく算出することができる。特に、便座２１が開の際の立位排尿の場合に、排泄物を便３３であると誤判断することを防止することができる。
【００４８】
なお、大小算出モードの判断には着座状態を判別することなく、便座２１が閉であれば（つまり小算出モードでなければ）、大小算出モードを実行するようにしてもよい。
【００４９】
ついで、それぞれのモードにおける、状態算出部２４による尿３２の状態の算出の具体例について説明する。
【００５０】
小算出モードにおける尿３２については、周期的（２００ｍｓｅｃ周期等）にカメラ２３ａで撮影すればよい。状態算出部２４の尿量算出手段２４ａは、撮影画像を収集するとともに、その画像やその枚数で色や量、排尿時間を算出し、それらをもとに種々の解析（診断）を行えばよい。例えば、画像内の尿３２の色にもとづき、淡黄色、淡黄褐色であれば健康であると判断し、その他の色であれば、その色におうじて原因を判断すればよい。
【００５１】
例えば、つぎのような診断をすることができる。
黄色や琥珀色・・・肝炎、胆石症
赤色や茶褐色・・・尿管結石、出血性膀胱炎
白色・・・ネフローゼ症候群、高度の膿尿
青色や緑色・・・麻酔薬、抗うつ薬の服用や膀胱炎
茶褐色や黒色・・・パーキンソン病治療薬の服用
また、尿の匂いによっても診断が可能であるため、臭いセンサを用いてもよい。
【００５２】
なお、状態算出部２４は、落下物検出部２３（センサ）が検知した生データ（画像や数値）を時系列に収集するだけでもよく、それらによる状態判断、算出は人が画像や数値を直接見ることで判断することもできる。
【００５３】
また、尿３２の量は画像の枚数で判断すればよい。また、電波センサを用いて尿３２の速度を算出し、画像の枚数、速度により量を算出してもよい。さらに尿３２の太さを画像より検出することで、より正確な量を算出することもできる。
【００５４】
また、尿量算出手段２４ａとしては、水位センサ（不図示）をさらに備えて、ボウル１２内の溜め水３１の水位の変化により尿量を算出してもよい。この手段を用いる場合、図２（ａ）（ｂ）に示すようにトラップ１７、１７Ａ内の溜め水３１の水位が通常使用において上限に達していないことが前提とされる。そうすれば、排尿によりボウル１２およびトラップ１７、１７Ａの水が上限を超えて排水口１８へ流れ出ないかぎりは、この手段でも尿量を算出することができる。
【００５５】
１回の排尿の適正な尿量は、膀胱に溜めることができる尿量、約３００〜４００ｍｌに対応するように、約２００〜４００ｍｌとされるので、状態算出部２４が排尿のつど、算出した尿量により、適正か否かを判断して報知部２８より報知するようにしてもよい。
【００５６】
大小算出モードにおける尿３２についても、カメラ２３ａによる画像や電波センサなどを用いて色や量を算出すればよい。なお、大小算出モードでは、排尿、排便の判別を落下物の幅寸法、落下物の色などで判別すればよい。また、図３（ｂ）に示すように、排尿と排便とで落下位置が異なるため、カメラ２３ａで溜め水３１の水面をも含むように撮影し、画像内の排泄物の水面への落下位置で尿か便かを判別することもできる。
【００５７】
大小算出モードにおける便３３については、カメラ２３ａの連続周期画像により色や形状、量を算出することができる。また、電波センサを用いて、特定高さ位置での便３３の太さを求め、さらに速度を求め、それらより便３３の量や形状を算出することもできる。
【００５８】
例えば、図６（ａ）（ｂ）の模式図を示したような算出アルゴリズムを用いてもよい。電波センサ２３ｂａ（図２（ａ）（ｂ）も参照）は、排泄され落下する便３３の特定高さ位置の面（仮想検出面３５）における太さを検出するセンサである。例えば、電波が便器装置１の設置面に略平行に送出されるように電波センサ２３ｂａを設置するとすれば、仮想検出面３５は電波センサ２３ｂａと略同高さ位置に配されることが望ましい。図６（ａ）は、電波センサ２３ｂａと、仮想検出面３５と、仮想検出面３５を通過する便３３との位置関係を模式的に示した斜視図である。
【００５９】
図６（ａ）に示すように、電波センサ２３ｂａは電波による計測により便３３の正面（１側面）の幅寸法情報を測定、算出することが可能とされる。幅寸法情報にもとづいて１個の便３３の全体形状や量（体積）をより正しく検出することを考慮すれば、２側面の幅寸法情報を測定できるように電波センサ２３ｂａを２つ設けることが望ましい。つまり、電波センサ２３ｂａが２つあれば、便３３の断面積をより正しく算出することができる。
【００６０】
この電波センサ２３ｂａは、送出する電波と、便３３表面に当たって反射して戻ってくる反射波とを利用して仮想検出面３５を通過する物体（便３３）の有無を単位面３５ａ（仮想検出面３５の１単位）ごとに検出し、幅寸法情報を検出する構成とされている。この幅寸法情報は、実際の寸法、つまりｍｍ（ミリメートル）やｃｍ（センチメートル）で表されるものであることが望ましいが、この便器装置１特有の単位で表現できるものであってもよい。
【００６１】
例えば、図６（ａ）に示した小正方形面を１単位面３５ａとし、その１辺の長さを「１辺長」（「辺長」は仮に取り決めた単位）で表し、便３３の幅寸法を１辺長の整数倍で表現するようにしてもよい。この１辺長をあらかじめ、例えば１辺長＝３ｍｍ、５ｍｍ、１０ｍｍなどと数値で決めておけば、最終的に便３３の寸法を算出することができる。なお、電波センサ２３ｂａが１つである場合はもちろん、たとえ２つであっても、算出した幅寸法や体積に誤差を生じる可能性があることはいうまでもない。
【００６２】
この電波センサ２３ｂａは、周期的に仮想検出面３５での便３３の検出（幅寸法情報の検出）を行う。この電波センサ２３ｂａによれば、幅寸法情報（太さ）の検出の他、１個の便３３の体積、１個の便３３の仮想検出面３５の通過時間の算出が可能となる。また、１回の排便での最初の便３３の通過開始から最後の便３３の通過終了までの合計時間、１回の排便での便３３の個体数、１回の排便での複数の便３３の合計体積などの算出も可能となる。
【００６３】
図６（ｂ）は、単位時間間隔ごとに検出した、仮想検出面３５に対する便３３の落下状態を模式的に示した図である。ここで、図６（ｂ）のｔ１、ｔ２、・・・ｔｋ、・・・ｔｎは単位時間間隔ごとの時間である。
【００６４】
図６（ｂ）に示した電波センサ２３ｂｂは、便３３の先端（下端）に電波を当て、送出波と反射波とにより便の落下速度を算出するものである。例えば、ｔ１のタイミングで、仮想検出面３５に到達した便３３の先端に電波を当て、落下速度を検出すればよい。このように検出した落下速度を、仮想検出面３５ごとの落下速度として通過情報の落下速度に割り当てればよい。
【００６５】
また、落下速度は、図６（ｂ）中、ｔ１〜ｔｎのすべてのタイミングで計測して、単位時間間隔ごとに変化する落下速度を検出できるようにしてもよい。なお、そのためには、高さ位置が変化する便３３の先端に対応できるように、送出方向を可変となるように穿破センサを設ければよい。
【００６６】
状態算出部２４が行う画像による状態算出としては、便３３の形状による性状分類が挙げられる。図７は、性状ごとに形状画像を対応させたモデル便３７の性状分類表である。性状は以下のように区分されている。
【００６７】
ＮＯ．１  コロコロ便（硬くてコロコロの兎糞状の便）
ＮＯ．２  硬い便（ソーセージ状の硬い便）
ＮＯ．３  やや硬い便（表面にひび割れのあるソーセージ状の便）
ＮＯ．４  普通便（表面が滑らかで柔らかいソーセージ状、あるいはとぐろを巻く便）
ＮＯ．５  やや柔らかい便（はっきりとしわのある柔らかい半固形便）
ＮＯ．６  泥状便（境界がほぐれて、不定形の小片泥状便）
ＮＯ．７  水様便（水様で、固形物を含まない液体状の便）
【００６８】
状態算出部２４は、実際の便３３の画像を、性状分類表のモデル便３７の形状画像と比較して近似の性状の見つけ出すようにすればよい。また、このようなモデル便３７の形状画像を用いずに、便３３の画像のみから特徴を抽出して性状を判別してもよい。
【００６９】
排便が１日１回の場合の１回の排便の適正な便量は、１００〜２００ｇとされるため、状態算出部２４が排便のつど、算出した便量が適正か否かを判断して報知部２８より報知するようにしてもよい。
【００７０】
状態算出部２４は、以上のようにして得た便３３の色や形状、量にもとづいて、必要におうじて種々の判断を行えばよい。また、状態算出部２４は時系列な生データを収集するだけでもよい。
【００７１】
以上のようにして、小算出モード、大小算出モードのいずれであっても、尿３２については色や量、排尿時間など、便３３については色や形状、量などについて適正な判断がなされる。
【００７２】
状態算出部２４が収集、算出する情報は、利用者ごとに紐づけて便器装置１あるいは外部の装置に記憶することが望ましい。例えば、所定期間（例えば１日）の尿量、尿回数、便量、便回数、その他状態算出情報を利用者別に集計してもよい。
【００７３】
このように利用者ごとに収集情報やその他算出データを紐づけて記憶しておけば、利用者ごとの健康管理を行うこともできる。便器装置１が利用者を判断するためには、便器装置１に個人を特定できる識別コードや年齢、体重などを登録しておき、使用の際に識別コードの入力操作を行うようにすればよい。
【００７４】
以上のように収集、算出したデータ、特に判断結果は、便器洗浄ののちに、報知部２８で音声や表示により報知されることが望ましい。また、１日のデータなどをまとめて、あるいは合算などをしてスマートフォンなどの外部装置を通じて表示するようにしてもよい。なお、生データ（特に画像）については、プライバシー保護の観点から表示しないことが望ましく、表示する場合は特定のパスワードの入力で容認されたことを前提とすることが望ましい。
【符号の説明】
【００７５】
１          便器装置
５          制御部
１１        スカート部
１２        ボウル
１３        便器洗浄部
１４        給水口
１５        洗浄水供給路
１６        給水弁
１７、１７Ａ    トラップ部
１８        排水口
２０        便蓋
２１        便座
２２        開閉検出部
２３        落下物検出部
２３ａ      センサ
２４        状態算出部
２４ａ      尿量算出手段
２５        着座検知部
２６        人体検知部
２７        操作部
２８        報知部
３１        溜め水
３２        尿
３３        便
３５        仮想検出面
３５ａ      単位面
３７        モデル便
【要約】
【課題】尿と便のそれぞれの状態を精度よく算出できる便器装置を提供する。
【解決手段】便器装置１は、ボウル１２と、開閉可能な便座２１と、便座２１の開閉状態を検出する開閉検出部２２と、ボウル１２への落下物を検出する落下物検出部２３と、落下物検出部２３で検出された情報により、便３３または尿３２のすくなくとも一方の状態を算出する状態算出部２４と、を備えている。状態算出部２４は、便座２１が開状態の場合には尿３２の状態のみを算出する小算出モードを実行する一方、便座２１が閉状態の場合には便３３、尿３２のすくなくとも一方の状態を算出する大小算出モードを実行する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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