(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給装置が供給する部品の上面に付された文字、記号、マーク（以下「認識対象」という）を認識する機能を備えた部品実装機において、
前記部品の上面の認識対象を斜め上方から照明する照明装置と、
前記照明装置で斜め上方から照明された前記部品の上面の認識対象をその上方から撮像するカメラと、
前記カメラで撮像した画像を処理して前記認識対象を認識する画像処理装置と
を備え、
前記照明装置は、部品実装機の前面開口部を開閉する前面扉に取り付けられている、部品実装機。
【請求項２】
前記カメラは、部品を実装する回路基板の基板マークを撮像するマーク撮像用のカメラである、請求項１に記載の部品実装機。
【請求項３】
前記部品供給装置は、部品実装機に設けられたフィーダセット部にセットされたテープフィーダであり、
前記前面扉は、前記フィーダセット部にセットされた前記テープフィーダの上方に位置し、
前記照明装置は、前記フィーダセット部にセットされた前記テープフィーダに装填された部品供給テープのトップテープを剥離する位置からテープ送り方向に所定距離離れた位置を撮像位置としてその撮像位置の部品上面の認識対象を照明し、
前記カメラは、前記撮像位置の部品上面の認識対象を撮像する、請求項１又は２に記載の部品実装機。
【請求項４】
前記撮像位置は、前記部品供給テープ内の部品を吸着ノズルで吸着する部品吸着位置よりもテープ送り方向側に位置している、請求項３に記載の部品実装機。
【請求項５】
前記撮像位置は、前記部品供給テープ内の部品の種類毎に生産ジョブ又は画像処理用の部品データに設定されている、請求項４に記載の部品実装機。
【請求項６】
前記テープフィーダの前記部品供給テープのテープ送り動作を制御する制御装置は、前記部品供給テープ内の部品上面の認識対象を認識する場合には、当該部品供給テープの先頭の部品を前記撮像位置へ送ってその撮像位置の部品上面の認識対象を撮像した後、当該部品供給テープの先頭の部品を前記部品吸着位置に戻して当該部品を前記吸着ノズルで吸着するように制御する、請求項４又は５に記載の部品実装機。
【請求項７】
前記制御装置は、前記画像処理装置が前記部品上面の認識対象を認識できなかった場合には、前記撮像位置を変更して前記部品供給テープの先頭の部品を変更後の撮像位置へ送って当該変更後の撮像位置で再び当該部品上面の認識対象を撮像して画像処理を行うように制御する、請求項６に記載の部品実装機。
【請求項８】
部品供給装置が供給する部品を回路基板に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドと一体的に移動するように設けられ、前記回路基板の基板マークを撮像するマーク撮像用のカメラと、
前記マーク撮像用のカメラで撮像した画像を処理する画像処理装置と、
前記部品供給装置が供給する部品の上面に付された文字、記号、マーク（以下「認識対象」という）を斜め上方から照明する照明装置とを備え、
前記照明装置で斜め上方から照明された前記部品上面の認識対象をその上方から前記前記マーク撮像用のカメラで撮像し、その画像を前記画像処理装置で処理して前記認識対象を認識するように構成された部品実装機において、
前記照明装置は、前記実装ヘッドと一体的に移動するように設けられていると共に、前記実装ヘッドとは別に前記照明装置を移動又は旋回させる駆動部を備え、
前記駆動部は、前記マーク撮像用のカメラが前記部品上面の認識対象を撮像するときには前記照明装置を前記認識対象を斜め上方から照明する照明位置まで移動又は旋回させ、前記実装ヘッドが部品吸着・実装動作を行うときには前記照明装置をその周囲に存在する物体や前記回路基板上の実装部品と干渉しない退避位置まで移動又は旋回させる、部品実装機。
【請求項９】
前記部品供給装置は、部品実装機に設けられたフィーダセット部にセットされたテープフィーダであり、
前記照明装置と前記マーク撮像用のカメラとの位置関係は、前記フィーダセット部にセットされた前記テープフィーダに装填された部品供給テープのトップテープを剥離する位置からテープ送り方向に所定距離離れた位置を撮像位置としてその撮像位置の部品上面の認識対象を前記マーク撮像用のカメラで撮像するときに、前記照明装置が前記撮像位置よりもテープ送り方向側に位置して前記撮像位置の部品上面の認識対象をテープ送り方向側の斜め上方から照明するように構成されている、請求項８に記載の部品実装機。
【請求項１０】
前記駆動部は、前記部品上面の認識対象に対する前記照明装置の照明角度を調整する機能を備えている、請求項８又は９に記載の部品実装機。
【請求項１１】
前記駆動部は、前記画像処理装置が前記部品上面の認識対象を認識できなかった場合には、前記照明装置の照明角度を変更して再び当該部品上面の認識対象を撮像して画像処理を行うようにする、請求項１０に記載の部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、テープフィーダ等の部品供給装置が供給する部品の上面に付された文字、記号、マーク（以下「認識対象」という）を認識する機能を備えた部品実装機に関する技術を開示したものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の部品実装機としては、特許文献１（特開２００４−３５６６０４号公報）に記載されているように、部品を実装する回路基板の基板マークを撮像するマーク撮像用のカメラを使用して、テープフィーダ等の部品供給装置が供給する部品の上面の文字やマーク等の認識対象をその上方から撮像して、その画像を処理して部品上面の認識対象を認識するようにしたものがある。この場合、部品上面の認識対象を撮像する際の照明光源は、マーク撮像用のカメラに設けられたリング状の照明光源を用いるようにしている。【０００３】
しかしながら、この構成では、部品上面の文字等の認識対象に対する照明角度（照明光の光軸角度）が６０°程度となり、部品上面の文字等の認識対象の認識に適した照明角度１０°〜４５°よりも大きいため、部品上面の文字等の認識対象の認識が困難な場合がある。特に、部品上面の文字等の認識対象がレーザ等で刻印されている場合には、照明角度が大きいと、認識対象とその周囲の部品上面との輝度差がほとんどなく、全く文字等の認識対象を認識できない。【０００４】
そこで、特許文献２（特開２０１７−１６２８４５号公報）に記載されているように、マーク撮像用のカメラの照明ユニットをＸ方向両側に拡大して、基板マークの照明に使用する通常の照明光源の両外側に文字認識用の照明光源を配置し、部品上面の文字を認識する場合には、通常の照明光源の両外側に位置する文字認識用の照明光源で部品上面の文字を照明することで、部品上面の文字に対する照明角度を小さくして、部品上面の文字を撮像して認識するようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３５６６０４号公報
【特許文献２】特開２０１７−１６２８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献２の構成では、基板マークの照明に使用する通常の照明光源の両外側に文字認識用の照明光源が配置されているため、マーク撮像用のカメラの下側に取り付けられた照明ユニットがカメラの両外側に大きく張り出した構成となる。この場合、マーク撮像用のカメラは、実装ヘッドに取り付けられて両者が部品吸着・実装動作時に一体的に移動するため、部品吸着・実装動作時に実装ヘッドと一体的に移動するマーク撮像用のカメラの照明ユニットがその周囲に存在する物体や回路基板上の実装部品と干渉してこれらを損傷するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、部品供給装置が供給する部品の上面に付された文字、記号、マーク（以下「認識対象」という）を認識する機能を備えた部品実装機において、前記部品の上面の認識対象を斜め上方から照明する照明装置と、前記照明装置で斜め上方から照明された前記部品の上面の認識対象をその上方から撮像するカメラと、前記カメラで撮像した画像を処理して前記認識対象を認識する画像処理装置とを備え、前記照明装置は、部品実装機の前面開口部を開閉する前面扉に取り付けられている。【０００８】
この構成では、部品上面の認識対象を斜め上方から照明する照明装置は、部品実装機の前面扉に取り付けられているため、部品吸着・実装動作時に実装ヘッドが移動しても、照明装置は移動しない。このため、部品吸着・実装動作時に照明装置がその周囲に存在する物体や回路基板上の実装部品と干渉することはない。しかも、前面扉には、照明装置を取付可能なスペースが多く存在するため、部品供給装置が供給する部品の上面の認識対象に対する照明角度（照明光の光軸角度）が適切な角度となる高さ位置に照明装置を取り付けることができ、部品上面の認識対象の認識に好適な照明を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は実施例１の部品実装機の主要部の構成を示す側面図である。
【図２】図２は部品実装機の前面扉内側に取り付けた照明装置と撮像位置（照明範囲）を部品実装機の内側から見た部品実装機内部の破断斜視図である。
【図３】図３はテープフィーダの部品吸着位置と撮像位置との位置関係を示す上面図である。
【図４】図４は部品実装機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は実施例２の部品実装機の主要部の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本明細書で開示する２つの実施例１，２を説明する。
【実施例１】
【００１１】
実施例１を図１乃至図４に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、部品実装機１１の前面側に設けられたフィーダセット部１２には、多数のテープフィーダ１３（部品供給装置）が部品実装機１１の前面側から着脱可能にセットされる。各テープフィーダ１３には、部品供給テープ１４（図３参照）を巻回したテープリール（図示せず）が装填されていると共に、そのテープリールから部品供給テープ１４を引き出して部品供給位置へピッチ送りするテープ送り装置１５が内蔵されている。このテープ送り装置１５には、モータ１６を駆動源とするスプロケット（図示せず）が設けられ、そのスプロケットの歯を部品供給テープ１４の送り孔１８（図３参照）に噛み合わせて該スプロケットを間欠的に回転させることで、部品供給テープ１４をピッチ送りするようになっている。【００１２】
図３に示すように、各テープフィーダ１３の上端部のうちの部品供給テープ１４が通るテープ通路２０には、部品供給位置へピッチ送りする部品供給テープ１４の浮き上がりを押えるテープ押えカバー２１が設けられている。このテープ押えカバー２１のテープ送り方向側の端縁部２１ａは、部品吸着位置の手前に位置し、部品供給テープ１４の上面から剥離したトップテープ１７をテープ押えカバー２１のテープ送り方向側の端縁部２１ａに引っ掛けてトップテープ剥離機構（図示せず）によってテープ送り方向とは反対方向に引き出すことで、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１４の上面からトップテープ１７を引き剥がして当該部品供給テープ１４内の部品１９を露出させながら部品吸着位置へピッチ送りするようになっている。【００１３】
図１及び図２に示すように、部品実装機１１のフィーダセット部１２には、各テープフィーダ１３の着脱時に各テープフィーダ１３の上下方向の動きを規制して各テープフィーダ１３の挿入／抜き出しを前後方向にガイドする上部ガイドフレーム２２が設けられている。部品実装機１１の前面側のうちの上部ガイドフレーム２２の上方側の部分は、メンテナンス用の前面開口部２３となり、この前面開口部２３が前面扉２４によって開閉される。【００１４】
部品実装機１１の内部には、テープフィーダ１３上端の部品吸着位置で部品供給テープ１４内の部品１９を吸着する吸着ノズル（図示せず）を交換可能に保持する実装ヘッド３０と、この実装ヘッド３０をＸＹ方向（左右前後方向）に移動させるヘッド移動装置３１（図４参照）と、実装ヘッド３０の吸着ノズルに吸着した部品１９を実装する回路基板（図示せず）を搬入／搬出するコンベア３２（図４参照）等が設けられている。【００１５】
実装ヘッド３０の取付フレーム３０ａには、回路基板の基板マーク（図示せず）をその上方から撮像するマーク撮像用のカメラ３４が取り付けられ、実装ヘッド３０とマーク撮像用のカメラ３４がヘッド移動装置３１によって一体的にＸＹ方向に移動するようになっている。マーク撮像用のカメラ３４には、回路基板の基板マークを撮像する際にその基板マークを上方から照明するリング状の基板マーク照明ユニット３５と、基板マークの像をカメラ３４の受光面に結像させるプリズム、レンズ等の光学系ユニット３６とが設けられている。【００１６】
また、フィーダセット部１２にセットしたテープフィーダ１３とコンベア３２との間には、実装ヘッド３０の吸着ノズルに吸着した部品１９をその下方から撮像する部品撮像用のカメラ３７（図４参照）が上向きに設置されている。【００１７】
更に、本実施例１では、テープフィーダ１３上端のテープ通路２０を通る部品供給テープ１４内の部品１９の上面に付された文字、記号、マーク（以下「認識対象」という）をその斜め上方から照明する照明装置３８が部品実装機１１の前面扉２４の内側に取り付けられている。この照明装置３８は、多数のＬＥＤ等の発光素子をフィーダセット部１２上のテープフィーダ１３の列に沿って配列して構成されている。図２に示すように、照明装置３８は、フィーダセット部１２にセットした全てのテープフィーダ１３上端の後述する撮像位置を斜め上方からほぼ均一に照明できるようにフィーダセット部１２の幅寸法とほぼ同じ幅寸法に構成されている。【００１８】
また、本実施例１では、照明装置３８の高さ位置は、テープフィーダ１３上端に位置する部品１９上面の認識対象に対する照明角度（照明光の光軸角度）がほぼ１５°となるように設定されている。一般的には、照明角度が１０°〜４５°の範囲内、より好ましくは、１０°〜３０°の範囲内に収まるように設定すれば良い。【００１９】
その他、部品実装機１１には、図４に示すように、部品実装機１１の各機能を制御する制御装置４１と、この制御装置４１が実行する各種プログラムや各種データが記憶された記憶装置４２と、各種情報を表示する表示装置４３と、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置４４等が設けられている。【００２０】
部品実装機１１の制御装置４１は、１台又は複数台のコンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成され、コンベア３２で回路基板を搬入／搬出する動作を制御すると共に、テープフィーダ１３がピッチ送りする部品供給テープ１４内の部品１９を実装ヘッド３０の吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品吸着・実装動作を制御する。【００２１】
更に、部品実装機１１の制御装置４１は、回路基板の基板マークをその上方からマーク撮像用のカメラ３４で撮像する動作と、実装ヘッド３０の吸着ノズルに吸着した部品１９をその下方から部品撮像用のカメラ３７で撮像する動作を制御すると共に、各カメラ３４，３７で撮像した画像を処理して認識対象を認識する画像処理装置としても機能する。【００２２】
本実施例１では、マーク撮像用のカメラ３４は、回路基板の基板マークを撮像する他に、テープフィーダ１３上端のテープ通路２０に位置する部品供給テープ１４内の部品１９の上面に付された文字等の認識対象をその上方から撮像するカメラとしても使用される。このマーク撮像用のカメラ３４で部品１９上面の認識対象を撮像する際の照明光源として、マーク撮像用のカメラ３４に設けられた基板マーク照明ユニット３５を使用すると、部品１９上面の認識対象に対する照明角度が６０°程度となり、部品１９上面の認識対象の認識に適した照明角度１０°〜４５°よりも大きいため、部品１９上面の認識対象の認識が困難な場合がある。【００２３】
そこで、本実施例１では、マーク撮像用のカメラ３４で部品１９上面の認識対象を撮像する際の照明光源として、部品実装機１１の前面扉２４の内側に取り付けた照明装置３８を使用する。この照明装置３８からテープフィーダ１３上端に位置する部品１９上面の認識対象を照明すると、部品１９上面の認識対象に対する照明角度を１０°〜４５°の範囲内、より好ましくは１０°〜３０°の範囲内に収めることが可能となり、部品１９上面の認識対象の認識精度を向上させることができる。【００２４】
ところで、部品供給テープ１４内の部品１９上面の認識対象を撮像する撮像位置は、部品供給テープ１４の上面からトップテープ１７が剥離されて部品１９が露出している位置（テープ押えカバー２１のテープ送り方向側の端縁部２１ａよりもテープ送り方向側の位置）である必要がある。更に、テープフィーダ１３上端のテープ通路２０を通る部品供給テープ１４は、テープ押えカバー２１によって浮き上がりを押えるようになっているため、撮像位置がトップテープ１７の剥離位置（テープ押えカバー２１のテープ送り方向側の端縁部２１ａの位置）に近すぎると、照明装置３８の照明光がテープ押えカバー２１で遮られて撮像位置を照明できない。【００２５】
そこで、本実施例１では、部品供給テープ１４内の部品１９上面の認識対象を撮像する撮像位置は、トップテープ１７の剥離位置からテープ送り方向に所定距離離れた位置、つまり照明装置３８から部品１９上面の認識対象に向かって照射される照明光がテープ押えカバー２１で遮られない位置に設定されている。【００２６】
部品供給テープ１４内の部品１９を吸着ノズルで吸着する部品吸着位置は、トップテープ１７の剥離位置よりもテープ送り方向側に位置しているため、照明装置３８からの照明光がテープ押えカバー２１で遮られずに部品吸着位置を照明できれば、部品吸着位置をそのまま撮像位置としても良い。【００２７】
しかし、部品吸着位置は、テープ押えカバー２１のテープ送り方向側の端縁部２１ａに近いため、部品１９上面の認識対象に対する照明角度が小さい場合や、テープ押えカバー２１の肉厚が厚い場合には、照明装置３８からの照明光が部品吸着位置の手前でテープ押えカバー２１で遮られて部品吸着位置を照明できない。このような場合は、撮像位置を部品吸着位置よりもテープ送り方向側に設定する必要がある。【００２８】
部品１９上面の認識対象の認識は、テープフィーダ１３に装填した部品供給テープ１４の全ての部品１９について行っても良いが、一般的には、テープフィーダ１３に部品供給テープ１４を装填する毎や、フィーダセット部１２にテープフィーダ１３をセットする毎、或は、生産切り替え毎（段取り替え毎）に１回行えば良い。【００２９】
また、撮像位置が部品吸着位置よりもテープ送り方向側に位置する場合には、部品実装機１１の制御装置４１は、テープフィーダ１３に装填した部品供給テープ１４の先頭の部品１９を撮像位置へ送って当該撮像位置で当該部品１９上面の認識対象を照明装置３８で照明しながらマーク撮像用のカメラ３４で撮像した後、当該部品供給テープ１４の先頭の部品１９を部品吸着位置に戻して当該部品１９を吸着ノズルで吸着するように制御する。この際、撮像位置の部品１９上面の認識対象に対する照明装置３８の照明は、マーク撮像用のカメラ３４で撮像するときのみ行えば良く、撮像終了後は照明装置３８を消灯するようにすれば良い。【００３０】
尚、照明装置３８は、その全ての発光領域を一括して点灯／消灯するようにしても良いし、複数の発光領域に分割して、各発光領域を独立して点灯／消灯できるように構成しても良い。後者の場合は、複数の発光領域の中から、照明する認識対象の位置（テープフィーダ１３の位置）に近い１つ又は２つ以上の発光領域を選択して点灯するようにしても良い。要は、マーク撮像用のカメラ３４で撮像する認識対象を均等に照明できれば良い。【００３１】
ところで、部品１９のサイズ、部品１９上面の認識対象の位置、認識対象の状態、部品１９上面の材質等によって、部品１９上面の認識対象の認識に最適な撮像位置が異なる場合がある。【００３２】
この点を考慮して、本実施例１では、部品供給テープ１４内の部品１９の種類毎に撮像位置のデータが生産ジョブ（生産プログラム）又は画像処理用の部品データに設定されている。画像処理用の部品データは、吸着ノズルに吸着した部品１９の画像処理に使用する部品１９の各部の寸法等を含むデータである。これにより、部品実装機１１の制御装置４１は、部品供給テープ１４内の部品１９上面の認識対象を認識する場合に、生産ジョブ又は画像処理用の部品データに設定されている部品１９の種類毎の撮像位置で当該部品１９上面の認識対象を撮像することで、当該部品１９の種類に応じた最適な撮像位置で当該部品１９上面の認識対象を認識することができる。【００３３】
また、部品実装機１１の制御装置４１は、部品１９上面の認識対象を認識できなかった場合には、撮像位置を変更して部品供給テープ１４の先頭の部品１９を変更後の撮像位置へ送って当該変更後の撮像位置で再び当該部品１９上面の認識対象を照明装置３８で照明しながらマーク撮像用のカメラ３４で撮像して画像処理を行うように制御する。このような再認識動作を部品１９上面の認識対象の認識に成功するまで繰り返し、その繰り返し回数が所定回数に達しても、部品１９上面の認識対象を認識できなかった場合には、何等かの異常が発生していると判断してエラー停止する。【００３４】
尚、部品１９上面の認識対象を認識できなかった場合には、撮像位置を変更すると共に照明装置３８の照明光の明るさを変更するようにしても良いし、撮像位置を変更せずに照明装置３８の照明光の明るさのみを変更するようにしても良い。【００３５】
以上説明した本実施例１によれば、テープフィーダ１３上端に位置する部品１９上面の認識対象を斜め上方から照明する照明装置３８は、部品実装機１１の前面扉２４に取り付けられているため、部品吸着・実装動作時に実装ヘッド３０が移動しても、照明装置３８は移動しない。このため、部品吸着・実装動作時に照明装置３８がその周囲に存在する物体や回路基板上の実装部品と干渉することはない。しかも、前面扉２４には、照明装置３８を取付可能なスペースが多く存在するため、テープフィーダ１３が供給する部品１９の上面の認識対象に対する照明角度が適切な角度となる高さ位置に照明装置３８を取り付けることができ、部品１９上面の認識対象の認識に好適な照明を実現できる。
【実施例２】
【００３６】
次に、図５を用いて実施例２を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同じ部分については同一符号を付して説明を省略又は簡略化して、主として異なる部分について説明する。【００３７】
前記実施例１では、部品１９上面の認識対象を斜め上方から照明する照明装置３８は、部品実装機１１の前面扉２４に取り付けられているが、図５に示す実施例２では、部品１９上面の認識対象を斜め上方から照明する照明装置５１は、マーク撮像用のカメラ３４と共に実装ヘッド３０の取付フレーム３０ａに組み付けられ、ヘッド移動装置３１によって実装ヘッド３０とマーク撮像用のカメラ３４と照明装置５１とが一体的にＸＹ方向に移動するようになっている。【００３８】
照明装置５１を旋回させる駆動部５２は、実装ヘッド３０の取付フレーム３０ａに取り付けられ、この駆動部５２の下部側に旋回軸５４を介して照明装置５１が旋回可能に支持されている。駆動部５２は、駆動源となるモータ５３と、このモータ５３の回転を照明装置５１の旋回軸５４に伝達するギア機構５５とを備えた構成となっている。【００３９】
照明装置５１は、テープフィーダ１３上端の撮像位置に位置する部品１９上面の認識対象を斜め上方から照明する照明位置（図５に実線で示す照明装置５１の位置）と、実装ヘッド１０が部品吸着・実装動作を行うときに照明装置５１がその周囲に存在する物体や回路基板上の実装部品と干渉しない退避位置（図５に二点鎖線で示す照明装置５１の位置）との間を旋回可能となっている。更に、本実施例２では、部品１９上面の認識対象に対する照明装置５１の照明角度（照明光の光軸角度）をモータ５３によって調整する照明角度調整機能を備えている。【００４０】
本実施例２の照明装置５１は、部品１９上面の認識対象を撮像するマーク撮像用のカメラ３４の撮像範囲をスポット的に均一に照明できる小型の照明光源であれば良く、全てのテープフィーダ１３の認識対象を一括して照明できる大型の照明光源を用いる必要はない。【００４１】
更に、照明装置５１とマーク撮像用のカメラ３４との位置関係は、フィーダセット部１２上のテープフィーダ１３に装填された部品供給テープ１４のトップテープ１７を剥離する位置（テープ押えカバー２１のテープ送り方向側の端縁部２１ａの位置）からテープ送り方向に所定距離離れた位置を撮像位置としてその撮像位置の部品１９上面の認識対象をマーク撮像用のカメラ３４で撮像するときに、照明装置５１が撮像位置よりもテープ送り方向側に位置して撮像位置の部品１９上面の認識対象をテープ送り方向側の斜め上方から照明するように構成されている。この構成では、撮像位置がテープ押えカバー２１のテープ送り方向側の端縁部２１ａに近くても、照明装置５１の照明光がテープ押えカバー２１で遮られずに撮像位置を照明できる。従って、撮像位置は、部品吸着位置と同じ位置とすれば良い。撮像位置が部品吸着位置と同じ位置であれば、部品１９上面の認識対象を認識するための部品供給テープ１４のテープ送り／戻し動作を行う必要がなく、その分、部品１９上面の認識対象の認識動作に必要な時間を短縮することができる。但し、撮像位置を部品吸着位置よりもテープ送り方向側の位置に設定しても良い。【００４２】
また、本実施例２では、マーク撮像用のカメラ３４がテープフィーダ１３上端に位置する部品１９上面の認識対象を撮像するときに、照明装置５１の高さ位置は、当該部品１９上面の認識対象に対する照明角度（照明光の光軸角度）がほぼ１５°となるように設定されているが、一般的には、照明角度が１０°〜４５°の範囲内、より好ましくは、１０°〜３０°の範囲内に収まるように設定すれば良い。【００４３】
部品実装機１１の制御装置４１は、テープフィーダ１３の撮像位置の部品１９上面の認識対象をマーク撮像用のカメラ３４で撮像する場合は、ヘッド移動装置３１によってマーク撮像用のカメラ３４を当該部品１９上面の認識対象の上方の位置まで移動させると共に、モータ５３を正転させて照明装置５１を照明位置まで旋回させて、当該照明装置５１を点灯して当該部品１９上面の認識対象を斜め上方から照明しながら、当該部品１９上面の認識対象をマーク撮像用のカメラ３４で撮像する。撮像終了後は、照明装置３８を消灯すると共に、モータ５３を逆転させて照明装置５１を退避位置まで旋回させて、実装ヘッド１０が部品吸着・実装動作を行うときに照明装置５１がその周囲に存在する物体や回路基板上の実装部品と干渉しないようにする。【００４４】
更に、部品実装機１１の制御装置４１は、部品１９上面の認識対象を認識できなかった場合には、照明装置５１の照明角度を変更して再び当該部品１９上面の認識対象を撮像して画像処理を行うようにする。このような再認識動作を部品１９上面の認識対象の認識に成功するまで繰り返し、その繰り返し回数が所定回数に達しても、部品１９上面の認識対象を認識できなかった場合には、何等かの異常が発生していると判断してエラー停止する。【００４５】
尚、部品１９上面の認識対象を認識できなかった場合には、照明装置５１の照明角度を変更すると共に照明装置３８の照明光の明るさを変更するようにしても良いし、照明装置５１の照明角度を変更せずに照明装置３８の照明光の明るさのみを変更するようにしても良い。【００４６】
以上説明した本実施例２においても、前記請求項１と同様の効果を得ることができる。【００４７】
尚、本実施例２では、照明装置５１とマーク撮像用のカメラ３４との位置関係は、マーク撮像用のカメラ３４が撮像位置の部品１９上面の認識対象を撮像するときに、照明装置５１が撮像位置よりもテープ送り方向側に位置して撮像位置の部品１９上面の認識対象をテープ送り方向側の斜め上方から照明するようにしたが、これとは異なる方向に照明装置５１を配置して、異なる方向の斜め上方から部品１９上面の認識対象を照明するようにしても良い。要は、部品１９上面の認識対象に対する照明角度が１０°〜４５°の範囲内となるように照明装置５１を配置すれば良い。また、照明装置５１の取付構造も変更しても良く、照明装置５１は実装ヘッド３０と一体的に移動するように設けられていれば良い。【００４８】
また、本実施例２では、照明装置５１を照明位置と退避位置との間で旋回させるように構成したが、照明装置５１を照明位置と退避位置との間で移動させるように構成しても良い。要は、実装ヘッド１０が部品吸着・実装動作を行うときに照明装置５１がその周囲に存在する物体や回路基板上の実装部品と干渉しない位置を退避位置として照明装置５１を移動又は旋回させるようにすれば良い。【００４９】
尚、前記実施例１，２では、テープフィーダ１３が供給する部品１９の上面の認識対象を認識するようにしたが、テープフィーダ以外の部品供給装置（例えばトレイフィーダ、スティックフィーダ等）が供給する部品の上面の認識対象を認識するようにしても良い。【００５０】
その他、本発明は、前記実施例１，２に限定されず、例えば、マーク撮像用のカメラ３４の構成を変更したり、或は、部品１９上面の認識対象を撮像するカメラをマーク撮像用のカメラ３４とは別に設けても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５１】
１１…部品実装機、１２…フィーダセット部、１３…テープフィーダ（部品供給装置）、１４…部品供給テープ、１５…テープ送り装置、１７…トップテープ、１９…部品、２０…テープ通路、２１…テープ押えカバー、２３…前面開口部、２４…前面扉、３０…実装ヘッド、３１…ヘッド移動装置、３４…マーク撮像用のカメラ、３５…基板マーク照明ユニット、３８…照明装置、４１…制御装置（画像処理装置）、５１…照明装置、５２…駆動部、５３…モータ、５５…ギア機構
【図１】
0006909931.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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