(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品にコーティング剤を塗布するプリントヘッドであって、
ａ）ノズルプレート（１）と、
ｂ）前記ノズルプレート（１）において前記コーティング剤を吐出する少なくとも１つのノズル（２）と、
ｃ）前記ノズル（２）を通してコーティング剤の解放を制御する前記ノズルプレート（１）に相対的に可動なバルブ要素（９）であって、当該可動バルブ要素（９）は閉鎖位置において前記ノズル（２）を閉じ、当該可動バルブ要素（９）は開放位置において前記ノズル（２）を解放する、バルブ要素（９）と、
ｄ）前記バルブ要素（９、１１）の前記閉鎖位置において、前記可動バルブ要素（９、１１）に対して前記ノズル（２）を封止する封止部（１１、１２）と、を備え、
ｅ）前記封止部（１１、１２）は、前記バルブ要素（９、１１）上の弾性体挿入部として形成されておらず、
ｆ）前記可動バルブ要素（９、１１）は、前記ノズル（２）の形状に相補的な形状に適合し、前記ノズル（２）を貫通し、及び／又は、
ｇ）前記封止部（１１、１２）は、前記ノズル（２）の内側面に配置されていることを特徴とする、
プリントヘッド。
【請求項２】
ａ）前記封止部（１２）は、前記ノズルプレート（１）に接続され、及び／又は、
ｂ）前記封止部（１２）は、平坦であり、及び、前記閉鎖位置において前記可動バルブ要素（９、１１）と前記封止部（１２）との間に平坦な接触を形成し、及び／又は、
ｃ）前記封止部（１２）は、前記バルブ要素が前記閉鎖位置から前記開放位置に移動するときに、前記ノズル（２）に対して相対的に移動しないことを特徴とする、
請求項１に記載のプリントヘッド。
【請求項３】
部品にコーティング剤を塗布するプリントヘッドであって、
ａ）ノズルプレート（１）と、
ｂ）前記ノズルプレート（１）において前記コーティング剤を吐出する少なくとも１つのノズル（２）と、
ｃ）前記ノズル（２）を通してコーティング剤の解放を制御する前記ノズルプレート（１）に相対的に可動なバルブ要素（９）であって、当該可動バルブ要素（９）は閉鎖位置において前記ノズル（２）を閉じ、当該可動バルブ要素（９）は開放位置において前記ノズル（２）を解放する、バルブ要素（９）と、
ｄ）柔軟なシーリング膜（１３）と、を備え、
ｅ）前記柔軟なシーリング膜（１３）は、前記可動バルブ要素を形成し、閉鎖位置において前記ノズル（２）を閉じ、開放位置において解放し、及び、
ｆ）前記シーリング膜（１３）は、前記閉鎖位置と前記開放位置との間のバルブ駆動部によって歪められることを特徴とする、
プリントヘッド。
【請求項４】
前記シーリング膜（１３）は弾性を有し、静止位置に、前記シーリング膜（１３）を押し込むリターンスプリングを形成することを特徴とする、
請求項３に記載のプリントヘッド。
【請求項５】
部品にコーティング剤を塗布するプリントヘッドであって、
ａ）ノズルプレート（１）と、
ｂ）前記ノズルプレート（１）において前記コーティング剤を吐出する少なくとも１つのノズル（２）と、
ｃ）前記ノズル（２）を通してコーティング剤の解放を制御する前記ノズルプレート（１）に相対的に可動なバルブ要素（９）であって、当該可動バルブ要素（９）は閉鎖位置において前記ノズル（２）を閉じ、当該可動バルブ要素（９）は開放位置において前記ノズル（２）を解放する、バルブ要素（９）と、
ｄ）前記開放位置と前記閉鎖位置との間で前記バルブ要素（９）を動かすバルブ駆動部（１４、１５）と、を備え、
ｅ）前記バルブ駆動部（１４、１５）は、駆動膜（１４）であって、前記駆動膜（１４）を歪ませて、前記バルブ要素を動かすために、前記バルブ要素（９）と結合され、駆動流体によって作動させられ得る、柔軟な駆動膜（１４）、を有することを特徴とする、
プリントヘッド。
【請求項６】
駆動膜（１４）及び前記シーリング膜（１３）は、前記ノズル（２）と駆動流体との間で二重の封止部を形成することを特徴とする、
請求項３に記載のプリントヘッド。
【請求項７】
部品にコーティング剤を塗布するプリントヘッドであって、
ａ）ノズルプレート（１）と、
ｂ）前記ノズルプレート（１）において前記コーティング剤を吐出する少なくとも１つのノズル（２）と、
ｃ）前記ノズル（２）を通してコーティング剤の解放を制御する前記ノズルプレート（１）に相対的に可動なバルブ要素（１９）であって、当該可動バルブ要素（１９）は閉鎖位置において前記ノズル（２）を閉じ、当該可動バルブ要素（１９）は開放位置において前記ノズル（２）を解放する、バルブ要素（１９）と、を備え、
ｄ）前記バルブ要素（１９）は、前記プリントヘッドに固定的に配置され、
ｅ）前記ノズルプレート（１）は、弾性的に柔軟であり、
ｆ）前記開放位置において、前記バルブ要素（１９）から離れるように前記ノズルプレート（１）を押すことで前記ノズル（２）を解放するバルブ駆動部が提供され、一方、前記閉鎖位置において、前記ノズルプレート（１）は、曲げられていない静止位置にあり、そこで、前記バルブ要素（１９）は前記ノズル（２）を閉鎖し、
ｇ）前記ノズルプレート（１）は、好ましくは、前記閉鎖位置と前記開放位置との間において、±２００μｍ、±１００μｍ、±５０μｍ、±３０μｍ、±２０μｍ又は±１０μｍのストロークで曲がることができることを特徴とする、
プリントヘッド。
【請求項８】
ａ）前記バルブ要素（９）の前記閉鎖位置への移動を制限するために、機械的な停止部が設けられ、
ｂ）前記機械的な停止部は、前記バルブ要素（９）側に金属、前記ノズル（２）側に金属、の材料の対を有し、及び、
ｃ）前記封止部（１１、１２）は、弾性を有し、前記閉鎖位置において、前記機械的な停止部によって規定される特定の材料の圧縮を受けることを特徴とする、
請求項１又は２に記載のプリントヘッド。
【請求項９】
部品にコーティング剤を塗布するプリントヘッドであって、
ａ）ノズルプレート（１）と、
ｂ）前記ノズルプレート（１）において前記コーティング剤を吐出する少なくとも１つのノズル（２）と、
ｃ）前記ノズル（２）を通してコーティング剤の解放を制御する前記ノズルプレート（１）に相対的に可動なバルブ要素（９）であって、当該可動バルブ要素（９）は閉鎖位置において前記ノズル（２）を閉じ、当該可動バルブ要素（９）は開放位置において前記ノズル（２）を解放する、バルブ要素（９）と、
ｄ）板状であり、バルブ駆動部（５、６、９）によって動かされることができるバルブ要素（１７）と、を備え、
ｅ）前記閉鎖位置において、前記バルブ要素（１７）は、前記バルブ駆動部（５、６、９）から離れて前記ノズルプレート（１）の下側にあり、又は、
ｆ）内部で前記バルブ要素（９）が動かされることができるノズル流路（１８）は、前記ノズルプレート（１）を貫き、前記バルブ要素（９）は、閉鎖位置において、前記バルブ駆動部（５、６、９）に面する、前記ノズル流路（１８）の上側を密閉することを特徴とする、
プリントヘッド。
【請求項１０】
部品にコーティング剤を塗布するプリントヘッドであって、
ａ）ノズルプレート（１）と、
ｂ）前記ノズルプレート（１）において前記コーティング剤を吐出する少なくとも１つのノズル（２）と、
ｃ）前記ノズル（２）を通してコーティング剤の解放を制御する前記ノズルプレート（１）に相対的に可動なバルブ要素（９）であって、当該可動バルブ要素（９）は閉鎖位置において前記ノズル（２）を閉じ、当該可動バルブ要素（９）は開放位置において前記ノズル（２）を解放する、バルブ要素（９）と、
ｄ）前記バルブ要素（９、１１）の前記閉鎖位置において、前記可動バルブ要素（９、１１）に対して前記ノズル（２）を封止する封止部（１１、１２）と、を備え、
ｅ）前記封止部（１１、１２）は、前記バルブ要素（９、１１）上の弾性体挿入部として形成されておらず、
ｆ）前記ノズル（２）は、珪素でできているか、又は珪素のノズル挿入部を含み、前記可動バルブ要素（９）は、少なくとも部分的には、鉄、ゴム又はプラスチックからなることを特徴とする、
プリントヘッド。
【請求項１１】
ａ）前記プリントヘッドは、スプレーとは反対に、狭く閉じ込められたコーティング媒体のジェットを運搬し、及び／又は、
ｂ）前記プリントヘッドは、前記ジェットの長手方向に連続的なコーティング材料のジェットとは反対に、液滴のジェットを吐出し、又は、
ｃ）前記プリントヘッドは、液滴のジェットとは対照的な、前記ジェットの長手方向に接続されたコーティング剤のジェットを吐出し、及び／又は、
ｄ）前記プリントヘッドは、オーバースプレーなしに、実質的にすべての塗布されるコーティング剤が完全に前記部品に堆積させられるように、少なくとも８０％、９０％、９５％又は９９％の塗布効率を有し、及び／又は、
ｅ）前記プリントヘッドは、少なくとも、毎分０．５ｍ２、毎分１ｍ２、毎分２ｍ２又は毎分３ｍ２ものコーティング性能を有し、及び／又は、
ｆ）前記プリントヘッドは、前記プリントヘッドからの前記コーティング剤の液滴の排出をする少なくとも１つの電気的に制御可能なアクチュエータを備えることを特徴とする、
請求項１から１０のいずれか１項記載のプリントヘッド。
【請求項１２】
部品への塗布をするコーティング設備であって、前記コーティング剤を塗布する塗布装置を有し、
前記塗布装置が請求項１から１１のいずれか１項に記載のプリントヘッドであることを特徴とする、部品塗布のためのコーティング設備。
【請求項１３】
直列的な運動力学及び少なくとも６つの可動ロボット軸を備え、前記プリントヘッドを案内する多軸塗装ロボットによることを特徴とする、
請求項１２に記載のコーティング設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品へのコーティング剤塗布用プリントヘッド、特に、車体部品への塗料の塗布用プリントヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転噴霧器は、車体部品に連続的に塗装するための塗布装置として通常使用されるが、これらの機器は、限定的な塗布効率、即ち、塗布される塗料の一部だけがコーティングされるべき部品上に堆積し、塗布される塗料の残りは、いわゆるオーバースプレーとして処分されなければならない、という欠点を有する。
【０００３】
より新しい開発ラインは、他方で、例えば、特許文献１、特許文献２及び特許文献３から知られるような塗布装置として、いわゆるプリントヘッドを提供する。既知の回転噴霧器に対して、このようなプリントヘッドは、塗布されるべき塗料のスプレーを吐出せず、むしろ空間的に狭く閉じ込められた塗料のジェットを吐出し、それがほとんど完全に塗布されるべき部品上に堆積させられるため、オーバースプレーが実質的に生じない。
【０００４】
この場合、通常、多数のノズルがプリントヘッドのノズルプレートに配置され、これにより、可動バルブ要素によって個々のノズルはそれぞれ開閉され得る。可動バルブ要素は通常、シールとしての弾性体挿入部を備えるバルブニードルである。ここで、弾性体挿入部を備えるバルブニードルは、閉鎖位置と開放位置との間を移動可能であり、それにより、バルブニードルの閉鎖位置において、弾性体挿入部はノズルを封止するが、開放位置において弾性体挿入部は引き上げられることでノズルを通して流体の流れ（通常、最先端技術に従ったインク）を解放する。
【０００５】
この周知の種類の可動バルブ要素（例えば、バルブニードル）とノズルとの間の封止の欠点は、第１に、弾性体挿入部の製造に関する複雑な製造工程である。
【０００６】
別の欠点は、弾性体挿入部を備えるバルブニードルは特定の限界の範囲内で小型化され得るにすぎないため、隣接するノズル間のノズル間隔が下限を下回ることができないということである。
【０００７】
さらに、弾性体挿入部の製造の精度に限界があるため、必要とされるバルブのストロークに関して大きな変動が生じる。
【０００８】
本発明の技術的背景は、特許文献４、特許文献５及び特許文献６においても見出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１３００２４１２号明細書
【特許文献２】米国特許第９１０８４２４号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２０１００１９６１２号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第３６３４７４７号明細書
【特許文献５】独国特許出願公開第１０２０１４０１２７０５号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第４１３８４９１号明細書
【特許文献７】独国特許出願公開第１０２０１３０９２４１２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このため、本発明は、可動バルブ要素のノズルに対する封止の別の解決を創造するという目的に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的は、主要な請求項による本発明に係るプリントヘッドによって達成される。
【００１２】
まず、本発明の文脈において用いられる「プリントヘッド」という用語は、一般的に理解されるべきであり、塗布されるべきコーティング剤のスプレーを吐出する噴霧器（例えば、回転噴霧器、円盤噴霧器、エアレス噴霧器、エアミックス噴霧器、超音波噴霧器）から区別するに役立つだけであることに注意されたい。反対に、本発明に係るプリントヘッドはコーティング剤の空間的に限定されたジェットを吐出する。このようなプリントヘッドは、最新技術から知られており、例えば、特許文献７、特許文献２及び特許文献３に記載されている。
【００１３】
本発明に係るプリントヘッドは、好ましくは、塗料（例えば、ベースコート、クリアコート、水性塗料、溶剤系塗料）の塗布のために用いられることにも言及されるべきである。しかし、本発明に係るプリントヘッドは、その代わりに、僅かな数例の名前を挙げると、シーラント、絶縁材料、接着剤、プライマー等の他のコーティング剤の塗布のために設計され得る。
【００１４】
最新技術に従い、本発明に係るプリントヘッドは、コーティング剤を吐出する少なくとも１つのノズルを含むノズルプレートを備える。好ましくは、このノズルは、コーティングされるべき部品上に前述のコーティング剤のジェットを吐出する。しかし、ノズルがプリントヘッドの内部に配置され、コーティング剤を外部吐出ノズルに通過させるだけであり、その後、ノズルがコーティング剤のジェットを部品に塗布する可能性もあり得る。
【００１５】
加えて、最新技術に従い、本発明に係るプリントヘッドは、ノズルを通したコーティング剤の解放を制御するバルブ要素を備える。このバルブ要素は、ノズルプレートに対して相対的に可動であり、閉鎖位置においてノズルを閉鎖するが、この可動バルブ要素は、開放位置においてノズルを解放する。
【００１６】
好ましくは、閉鎖位置と開放位置との間のバルブ要素の移動は純粋な直線運動（変位運動）であるが、本発明の範囲内で、開放位置と閉鎖位置との間で他の運動の可能性も基本的にあり得る。バルブ要素の回転運動、旋回運動又は組み合わされた回転と直線の運動は、少数の例にすぎない。
【００１７】
さらに、本発明に係るプリントヘッドは、バルブ要素の閉鎖位置において、可動バルブ要素に対してノズルを封止する封止部を含む。
【００１８】
しかし、本発明に係るプリントヘッドの場合には、上述の問題に関連するため、この封止部は、好ましくはバルブ要素上の弾性体挿入部としては設計されない。
【００１９】
例えば、封止部はノズルプレート上に配置され得る、即ち、既知の弾性体挿入部と同様に可動バルブ要素上には配置されない。その代わりに、本発明に係る封止部は、ノズルプレートではなく、可動バルブ要素と接続されることも可能である。加えて、これらの２つの代替を組み合わせることも可能であり、これによって、封止部は可動バルブ要素とノズルプレートの両方に接続され、この場合には、ノズルと、２つの封止部が互いに相互作用する。
【００２０】
封止部は、好ましくは平坦であり、閉鎖位置において、動くバルブ要素と封止部との間に平坦な接触を形成することにも言及されるべきである。例えば、平坦な封止プレート又は封止層がこの目的のためにノズルプレートの内部に適用され得る。
【００２１】
さらに、本発明の一実施形態において、可動バルブ要素の形状は、ノズルの形状と相補的であり、閉鎖位置におけるノズルに投影する可能性がある。例えば、ノズルは流れの方向に円錐状に狭まり得る。可動バルブ要素は、好ましくは、ノズルと同一の円錐角で自由端に向けて円錐状に先細るはずであり、このため、バルブ要素とノズルは対応する形状適合を形成し、このことは、封止の効果を改善する。代わりに、好ましくは、可動バルブ要素も半球型の外部輪郭を有するように、例えば、ノズルが半球型の内部輪郭を有することも可能である。
【００２２】
封止部は、ノズルの内側面に適用され得ることも言及されるべきである。ノズルの内部輪郭が先細るならば、封止部は、好ましくは、ノズルの内側面を覆うであろう。
【００２３】
本発明の別の実施形態においては、プリントヘッドは、柔軟なシーリング膜を備え、それにより、柔軟なシーリング膜は可動バルブ要素を形成し、閉鎖位置においてノズルを閉鎖し、開放位置においてノズルを解放する。このシーリング膜は、閉鎖位置と開放位置との間でバルブアクチュエータによって歪められる。一方で、柔軟なシーリング膜は、閉鎖位置でこのようにしてノズルを封止する。他方で、シーリング膜は、バルブアクチュエータがコーティング剤と接することにならないように、コーティング剤の供給部のバルブアクチュエータからの分離も行う。これは、異なる複数の色のコーティング剤が次々に塗布されることになっていて、そのため、プリントヘッドがフラッシング剤で濯がれなければならない場合に、特に有利である。柔軟なシーリング膜は、バルブアクチュエータ内にコーティングが堆積することを防止し、滑らかな表面のおかげで、良好なフラッシング性能をも可能にする。
【００２４】
加えて、シーリング膜は弾性を有していてもよく、そうならばリターンスプリングの機能を実現し、シーリング膜を静止位置、特に、閉鎖位置に押し入れる。バルブアクチュエータは、好ましくは、シーリング膜を開放位置に歪ませるが、シーリング膜はばねの弾性のためバルブアクチュエータによって動かされることなく閉鎖位置に押し込まれる。しかし、本発明の範囲内において、シーリング膜はばねの弾性のため開放位置に押し込まれてもよく、バルブアクチュエータはシーリング膜を閉鎖位置に押し込む可能性もある。
【００２５】
可動バルブ駆動部を動かすため、好ましくは、プリントヘッドは可動バルブ駆動部を有する。この発明の一例において、バルブ駆動部は、可動バルブ要素と機械的に結合された柔軟な駆動膜を備え、駆動膜を歪めることによりバルブ要素を動かすため、駆動流体（例えば、作動油、圧縮空気）を供給され得る。
【００２６】
アクチュエータ膜は、コーティング剤自身による作用を受ける可能性もある。その代わりに、駆動流体は、塗料の一部、例えば、バインダ、溶剤、Ｍｅｓａｍｏｌ（商標）又は類似物から構成されていてもよい。膜が破れる場合、このことは、化学反応又は不適合ではないであろう。
【００２７】
バルブアクチュエータのこの変更例は、ノズルとアクチュエータ流体との間に２つの封止部があり、一方はアクチュエータ膜を介した封止部であり、他方は柔軟なシーリング膜を介した封止部であるため、上記の柔軟なシーリング膜との組合せで特に有利である。このようにして、ノズルを通したアクチュエータ流体（例えば、作動油）の漏れは、二重の安全性をもって予防され得る。
【００２８】
しかし、本発明の範囲内において、バルブ駆動部の他の設計も可能である。例えば、バルブ駆動部は、コイルとそのコイル内の可動電機子を備えるソレノイドアクチュエータとして設計されてもよく、それにより、電機子は、可動バルブ要素と機械的に結合され、コイルに供給される電流に応じて開放位置と閉鎖位置との間を移動させられる。
【００２９】
本発明の一実施形態において、バルブ要素（例えば、タペット）はプリントヘッド内に固定されているが、ノズルプレートは弾力的で柔軟であり、バルブアクチュエータによって曲げられる。閉鎖位置においては、ノズルプレートが平坦で、可動バルブ要素（例えば、タペット）の自由端にノズルで密封するように、バルブ駆動部は、好ましくは、ノズルプレートに力をかけない。他方、開放位置においては、ノズルが一定のストロークでバルブ要素の自由端から離され、コーティング剤がノズルから離れられるように、バルブ駆動部はノズルプレートを曲げる。閉鎖位置と開放位置との間ノズル領域におけるノズルプレートのストロークは、好ましくは、約３０μｍである。
【００３０】
封止部は平坦であってもよいことがすでに冒頭で簡潔に言及された。例として、封止部は、例えば、ノズルプレート上に加硫され、蒸発させられ、層形成プロセスによって塗布され又は印刷された、封止層を備えてもよい。
【００３１】
代わりに、封止部は、例えば、ノズルプレート上に糊付けされ、配置され、接着され、又はラミネート加工され得るフィルムを備えることも可能である。
【００３２】
本発明の範囲内における材料の選択に関して、可動要素は、好ましくは、少なくとも部分的には、金属、プラスチック又は珪素からなることに言及されるべきである。
【００３３】
さらに、本発明に係るプリントヘッドは、好ましくは、バルブ要素側とノズル側との間のノズル上に、次の材料の組合せの１つを有する。
金属上の金属、
金属上のプラスチック、
プラスチック上の金属、
珪素上のプラスチック、
珪素上の珪素、又は、
珪素上の金属。
【００３４】
例えば、可動バルブ要素は、金属でできており、かつ、プラスチックのタペットに結合され得る。
【００３５】
加えて、開口部は珪素でできているか、又は珪素の開口挿入部を備えていてもよいが、可動バルブ要素は、少なくとも部分的には鉄、ゴム又はプラスチック（例えば、ＰＴＦＥ：ポリテトラフルオロエチレン）でできている。
【００３６】
可動バルブ要素が開放位置から閉鎖位置に移動するとき、封止部は、通常、バルブ要素の移動も閉鎖位置までに限定する機械的な停止部を形成する。そのため、封止部は、２つの機能、第１に実際の封止機能、第２に機械的な停止部の機能を有する。
【００３７】
本発明の別の実施形態において、バルブ要素の移動を閉鎖位置までに限定するための別途の機械的な停止部が提供される。これは、規定の圧縮力が封止部に作用するため、有利であり得る。
【００３８】
機械的な停止部は、好ましくは、バルブ要素側とノズル側との間に材料の対を有し、両側に金属を提供する。他方、封止部は、好ましくは、弾性を有し、閉鎖位置において、機械的な停止部によって規定される特定の材料の圧縮を受ける。
【００３９】
本発明の別の実施形態において、他方で、可動バルブ要素は、好ましくは、開放位置と閉鎖位置との間でタペットを通してバルブアクチュエータによって動かされ得るバルブプレートとして設計される。
【００４０】
本発明の変更例において、タペットはノズルから突き出し、バルブプレートはバルブ駆動部とは反対側のノズルプレートの下側の閉鎖位置にある。そして、バルブプレートは、ノズルを閉じるためにノズルに向かって引っ張られ、一方、ノズルプレートは、ノズルを開けるためにノズルから押し出される。
【００４１】
別の変更例において、ノズル流路は、少なくとも１つのノズルに供給されるノズルプレートを貫く。閉鎖位置において、板状のバルブ要素は、バルブ駆動部に面するノズル流路の上部と密着している。
【００４２】
プリントヘッドが、従来の噴霧器（例えば、回転噴霧器）によって吐出されるようなスプレーミストとは対照的に、好ましくは、狭く限定されたコーティング剤のジェットを吐出することは、すでに説明された。
【００４３】
ジェットの長手方向に連続的なコーティング剤のジェットとは対照的に、プリントヘッドが液滴のジェットを吐出してもよいことに言及されるべきである。しかし、本発明の範囲内で、液滴のジェットとは対照的に、プリントヘッドがジェットの長手方向に互いに接続されるコーティング剤のジェットを吐出することも可能である。
【００４４】
特定の応用において、より高い塗布効率及び／又はエッジにおける静電気的な回り込み（帯電した塗料は電気力線に沿って移動して、エッジ近くの塗布器から離れた表面に塗布する。）などの静電塗装の追加的な長所を利用するために、プリントヘッド全体に対して、又はプリントヘッドの個別の構成要素に対して（例えば、ノズルプレート１に対して）、高電圧（３０−９０ｋＶ）を加えることは、有利であり得る。
【００４５】
もし静電気的な帯電が使われるならば、導電性の塗料を扱うときに、材料供給部において電位の分離システムが用いられなければならないかもしれない。この場合には、塗布器のすべての構成要素も高電圧に耐えるように設計されなければならない。
【００４６】
本発明に係るプリントヘッドの特別な長所は、ほとんどオーバースプレーする必要なく上手くできるという事実、即ち、このプリントヘッドは、好ましくは、少なくとも８０％、９０％、９５％又は９９％の塗布効率を達成するので、本質的に全体的な塗布されるコーティング剤が、オーバースプレー形成をすることなしに、部品上に完全に堆積することである。
【００４７】
プリントヘッドが車体部品に連続的に塗装するときに面のコーティングにも適するように、プリントヘッドは、好ましくは、大きな面のコーティング能力を備えることにも言及されるべきである。プリントヘッドは、そのため、好ましくは、少なくとも、毎分０．５ｍ２、毎分１ｍ２、毎分２ｍ２又は毎分３ｍ２もの表面コーティング性能を備える。
【００４８】
さらに、本発明は、本発明に係る上述のプリントヘッドの保護を単一の部品として求めるだけではないことに言及されるべきである。むしろ、本発明は、部品（例えば、自動車の車体部品）に塗布するための完全なコーティングシステム（例えば、塗布システム）の保護をも求め、それにより、本発明に係るプリントヘッドは、塗布装置として用いられる。
【００４９】
例えば、本発明に係るプリントヘッドは、好ましくは、少なくとも６つの可動ロボット軸を有する直列的な運動力学を備える、多軸塗布ロボットによって導かれることができる。
【００５０】
本発明の他の有利な変形は、従属請求項において示されるか、又は次に示す図面を用いた本発明の好適な実施形態の記載とともに、以下でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】平坦な封止部を有する本発明に係るプリントヘッドの一部の概略図である。
【図２】ノズルとバルブ要素の形状適合を有する図１の変形例である。
【図３】柔軟な膜を封止部として有する図１及び図２の変形例である。
【図４】油圧駆動される追加のアクチュエータ膜を有する別の変更例である。
【図５】可動で、ノズル流路においてバルブプレートを移動させるタペットを有する更なる変更例である。
【図６】図５の１つの変更例であり、プリントヘッドの外側に密着し得るバルブプレートである。
【図７Ａ】ノズルを開閉するために曲げられる柔軟なノズルプレートを有する変更例である。
【図７Ｂ】ノズルを開閉するために曲げられる柔軟なノズルプレートを有する変更例である。
【図８Ａ】発明されたプリントヘッドにおけるノズルの種々の可能な輪郭である。
【図８Ｂ】発明されたプリントヘッドにおけるノズルの種々の可能な輪郭である。
【図８Ｃ】発明されたプリントヘッドにおけるノズルの種々の可能な輪郭である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下においては、まず、図１に従った実施形態を説明する。この図面は、車体部品の塗布のための塗布ラインでの塗料の塗布のための本発明に係るプリントヘッドにおける制御バルブの概略的な説明を示し、これによるプリントヘッドは、少なくとも６つのロボット軸を備える標準的なロボット運動力学を備える多軸塗装ロボットによって動かされるが、最新技術から知られているため、詳細に説明される必要はない。
【００５３】
本発明に係るプリントヘッドは、複数のノズル２を備えるノズルプレート１を有し、簡潔さのため、ここでは１つのノズル２だけが示されている。
【００５４】
塗布されるべき塗料は、プリントヘッドにおける塗料供給部３から供給され、図面における塗料供給部３は、底部でノズルプレート１によって、上部で別のプレート４によって、制限されている。
【００５５】
上部プレート４は、ノズルプレート１においてノズル２と軸を同じくして開口を有し、その上に、コイルチューブ５が軸を同じくして配置され、コイルチューブ５には、コイル６が巻かれている。
【００５６】
コイルチューブ５には、封止部８によってコイルチューブ５に対して、コイルチューブ５の上端で封止されるコイルコア７がある。
【００５７】
加えて、コイルチューブ５には、電機子９があり、両矢印の方向に動かされることができ、電機子９の動きは、コイル６への電流の供給に依存する。
【００５８】
図面は、ノズル２を封止するために下の閉鎖位置にある電機子９を示す。塗布の応用で、他方で、ノズル２を解放するため、アンカー９が図面における上方に引っ張られるように、コイル６に電気が流される。
【００５９】
加えて、制御バルブは、コイル６に電流を流さずに図面において示されている閉鎖位置に電機子９を押し込むリターンスプリング１０を有する。
【００６０】
自由端において、電機子９は、閉鎖位置においてノズル２を封止するため、封止部１１を移動させる。
【００６１】
電機子９上の封止部１１は、ノズルプレート１の内側で平坦な封止部１２と閉鎖位置において協調して動作する。
【００６２】
示されている閉鎖位置において、２つの封止部１１と１２は、一方は電機子９上、他方はノズルプレート１上にあり、これらの間は平坦に接触している。
【００６３】
ノズルプレートの内側の平坦な封止部１２は、例えば、封止層からできていてもよく、それは、ノズルプレート１の内側に加硫され、蒸発され、層形成プロセスによって塗布され、又は印刷されている。
【００６４】
代わりに、封止部１２は、ノズルプレート１の内側に配置され、糊付けされ、ラミネート加工された箔であってもよい。
【００６５】
さらに、対となる一方の封止部１１と他方の封止部１２の材料には様々な可能性がある。例えば、金属上の金属、金属上のプラスチック、プラスチック上の金属、珪素上のプラスチック、珪素上の珪素又は珪素上の金属が、材料の対として使われ得る。
【００６６】
図２は、図１に係る実施形態の変形例を示し、繰り返しを避けるために上記の記載が参照され、同一の参照符号は対応する詳細に用いられる。
【００６７】
この実施形態の特別な特徴は、ノズル２が流れの方向の入口領域において円錐状に先細り、横方向のノズル側面を有することである。このため、封止部１２は、ノズル２の横方向のノズル側面に適用される。
【００６８】
加えて、封止部１１はこの形状のノズルに適応され、このため、自由端に向けて円錐状に先細り、一方の封止部１１と他方のノズル２とは適合する形状であり、良好な封止効果に繋がる。
【００６９】
図３は、上述の実施形態の更なる変形例を示すので、繰り返しを避けるため、上記の記載が再度参照される。
【００７０】
この実施形態の特別な特徴は、封止部１１の代わりの柔軟なシーリング膜１３である。図面は、電機子９が上方に持ち上げられ、シーリング膜１３がノズルを解放する開放位置を示している。しかし、ノズル２を閉じるため、シーリング膜１３がノズルプレート１内のノズル２の内部開口に接するまで電機子９が図面におけるリターンスプリング１０によって下向きに押されて、このようにノズル２を閉じるように、コイル６が電源から切断される。
【００７１】
しかし、シーリング膜１３は、ノズル２を開閉する機能を有するだけではない。多くの場合において、シーリング膜１３は、塗料供給部３と電機子９、コイルチューブ５、コイルコア７などの制御バルブの他の部品との間に封止部をも提供する。これは、制御バルブ内、特に、コイルチューブ５内での塗料の堆積を防止するので、有利である。このことは、制御バルブ自体は濯がれなくてもよく、塗料と全く接触しないので、色を変更するときに特に重要である。
【００７２】
図４は、図３による実施形態の変形例を示すので、繰り返しを避けるため、上記の記載が参照される。
【００７３】
この実施形態の特別な特徴は、図３におけるように電磁的ではなく、油圧で動作する、バルブアクチュエータの設計である。この目的のため、バルブアクチュエータは、アクチュエータ膜１４を動かすことができるように油圧接続１５を介して作動油を供給され得る別々のアクチュエータ膜１４と、両矢印の方向にシーリング膜１３に取り付けられた封止部１１を備えるシーリング膜１３をも備える。
【００７４】
アクチュエータ膜１４とシーリング膜１３は、油圧接続１５とノズル２との間で二重の封止部を提供することに注意されたい。これは、二重の確実性をもって不具合の発生時にノズル２を通して作動油が漏出することを防止する。
【００７５】
図５は、図１に係る実施形態の変形例を示すので、繰り返しを避けるため、上記の記載が参照される。
【００７６】
この実施形態の特別な特徴は、リターンスプリング１０が省かれていること、即ち、電機子９の動きがコイル６への電流の供給のみによって閉鎖位置と開放位置との両方において制御されることである。
【００７７】
別の特別な特徴は、電機子９がタペット１６を介してバルブプレート１７に接続されており、両矢印の方向に、ノズル流路１８において動かされ得ることである。図面は、閉鎖位置におけるバルブプレート１７の位置を示し、ここでバルブプレート１７はノズル流路１８の上側に接することで、ノズル２を封止している。
【００７８】
ノズル２を開けるため、バルブプレート１７を備えるタペット１６は、図面の下向きに押されており、もはやノズル流路１８の上側の壁に接しない。そして、塗料は、塗料供給部からノズル流路１８に流入し、ノズル２を通して流れ出すことができる。
【００７９】
図６は、図５に係る実施形態の変形例を示すので、繰り返しを避けるため、上記の記載が参照される。
【００８０】
この実施形態の特別な特徴は、ノズルプレート１にノズル流路１８が配置されていないことである。むしろ、図面に示されている閉鎖位置において、バルブプレート１７は、凹部内にノズルプレート１の外側に対して密封している。
【００８１】
図７Ａ及び７Ｂは、ノズル２を開閉する異なる概念を示す。図７Ａは、閉鎖位置を示す一方、図７Ｂは、ノズル２の解放される開放位置を示す。
【００８２】
ノズル２は、固定されたタペット１９によって封止され、又は解放される。ノズルプレート１がノズル２の領域に固定されたタペット１９から持ち上げられるように、ノズルプレート１は、曲げられていないか（図７Ａ）又は曲げられている（図７Ｂ）。ここで、もしノズル２の領域におけるノズルプレート１が曲げに関連するストロークを、例えば３０μｍ達成するならば、十分である。
【００８３】
図８Ａから８Ｃは、ノズル２の様々な可能な輪郭、主に、円筒状の輪郭（図８Ａ）、円錐状の輪郭（図８Ｂ）及びノズル２の吐出口側に隆起部２０を備える輪郭（図８Ｃ）を示す。
【００８４】
本発明は、上述の好適な実施形態に限定されない。むしろ、本発明の思想を利用する多数の変更例及び変形例も可能であり、そのため、保護の範囲に入る。特に、本発明は、それぞれの場合に参照され、特に、主要な請求項の特徴をも備えない請求項から独立した従属請求項の特徴及び主題の保護も求める。本発明は、このように、互いに独立して保護を享受する本発明の様々な観点を含む。
【００８５】
［付記］
［付記１］
部品にコーティング剤を塗布する、特に、自動車の車体部品に塗料を塗布するプリントヘッドであって、
ａ）ノズルプレート（１）と、
ｂ）前記ノズルプレート（１）において前記コーティング剤を吐出する少なくとも１つのノズル（２）と、
ｃ）前記ノズル（２）を通してコーティング剤の解放を制御する前記ノズルプレート（１）に相対的に可動なバルブ要素（９）であって、当該可動バルブ要素（９）は閉鎖位置において前記ノズル（２）を閉じ、当該可動バルブ要素（９）は開放位置において前記ノズル（２）を解放する、バルブ要素（９）と、
ｄ）前記バルブ要素（９、１１）の前記閉鎖位置において、前記可動バルブ要素（９、１１）に対して前記ノズル（２）を封止する封止部（１１、１２）と、を備え、
ｅ）前記封止部（１１、１２）が前記バルブ要素（９、１１）上の弾性体挿入部として形成されていないことを特徴とする、
プリントヘッド。
【００８６】
［付記２］
ａ）前記封止部（１２）は、前記ノズルプレート（１）に接続され、及び／又は、
ｂ）前記封止部（１２）は、平坦であり、及び、前記閉鎖位置において前記可動バルブ要素（９、１１）と前記封止部（１２）との間に平坦な接触を形成し、及び／又は、
ｃ）前記封止部（１２）は、前記バルブ要素が前記閉鎖位置から前記開放位置に移動するときに、前記ノズル（２）に対して相対的に移動しないことを特徴とする、
付記１に記載のプリントヘッド。
【００８７】
［付記３］
ａ）前記可動バルブ要素（９、１１）は前記ノズル（２）の形状に相補的な形状に適合し、前記ノズル（２）を貫通し、及び／又は、
ｂ）前記封止部（１１、１２）は、前記ノズル（２）の内側面に配置されていることを特徴とする、
付記１又は２に記載のプリントヘッド。
【００８８】
［付記４］
ａ）前記プリントヘッドは柔軟なシーリング膜（１３）を有し、
ｂ）前記柔軟なシーリング膜（１３）は、前記可動バルブ要素を形成し、閉鎖位置において前記ノズル（２）を閉じ、開放位置において解放し、及び、
ｃ）前記シーリング膜（１３）は、前記閉鎖位置と前記開放位置との間のバルブ駆動部によって歪められることを特徴とする、
付記１から３のいずれか１つに記載のプリントヘッド。
【００８９】
［付記５］
前記シーリング膜（１３）は弾性を有し、静止位置、特に、前記閉鎖位置に、前記シーリング膜（１３）を押し込むリターンスプリングを形成することを特徴とする、
付記４に記載のプリントヘッド。
【００９０】
［付記６］
ａ）前記プリントヘッドは、前記開放位置と前記閉鎖位置との間で前記バルブ要素（９）を動かすバルブ駆動部（１４、１５）を有し、及び、
ｂ）前記バルブ駆動部（１４、１５）は、駆動膜（１４）であって、前記駆動膜（１４）を歪ませて、前記バルブ要素を動かすために、前記バルブ要素（９）と結合され、駆動流体、特に作動油若しくは圧縮空気又は前記コーティング剤によって作動させられ得る、柔軟な駆動膜（１４）、を有することを特徴とする、
付記１から５のいずれか１つに記載のプリントヘッド。
【００９１】
［付記７］
駆動膜（１４）及び前記シーリング膜（１３）は、前記ノズル（２）と駆動流体との間で二重の封止部を形成することを特徴とする、
付記４又は６に記載のプリントヘッド。
【００９２】
［付記８］
ａ）バルブ要素（１９）は、前記プリントヘッドに固定的に配置され、
ｂ）前記ノズルプレート（１）は、弾性的に柔軟であり、
ｃ）前記開放位置において、前記バルブ要素（１９）から離れるように前記ノズルプレート（１）を押すことで前記ノズル（２）を解放するバルブ駆動部が提供され、一方、前記閉鎖位置において、前記ノズルプレート（１）は、曲げられていない静止位置にあり、そこで、前記バルブ要素（１９）は前記ノズル（２）を閉鎖し、
ｄ）前記ノズルプレート（１）は、好ましくは、前記閉鎖位置と前記開放位置との間において、±２００μｍ、±１００μｍ、±５０μｍ、±３０μｍ、±２０μｍ又は±１０μｍのストロークで曲がることができることを特徴とする、
付記１から７のいずれか１つに記載のプリントヘッド。
【００９３】
［付記９］
ａ）前記封止部（１２）は、封止層を有し、当該封止層は、好ましくは、前記ノズルプレート（１）に適用され、及び、
ａ１）加硫され、
ａ２）蒸発させられ、
ａ３）層形成プロセスによって塗布され、又は、
ａ４）印刷され、及び／又は、
ｂ）前記封止部（２）は、好ましくは、前記ノズルプレート（１）に適用された箔が、
ｂ１）表面上にあり、
ｂ２）糊付けされ、
ｂ３）接着され、又は、
ｂ４）ラミネート加工され、及び／又は、
ｃ）前記可動バルブ要素（９）は、少なくとも部分的には、
ｃ１）金属、
ｃ２）プラスチック、又は、
ｃ３）珪素、からなり、及び／又は、
ｄ）前記バルブ要素（９）側と前記ノズル（２）側との間の前記ノズル（２）上に、
ｄ１）金属上の金属、
ｄ２）金属上のプラスチック、
ｄ３）プラスチック上の金属、
ｄ４）珪素上のプラスチック、
ｄ５）珪素上の珪素、
ｄ６）珪素上の金属、の材料の対の１つが提供され、及び／又は、
ｅ）前記バルブ要素（９）を動かす金属製の前記プリントヘッドは、プラスチック材料でできているバルブのタペットを有し、及び／又は、
ｆ）前記ノズル（２）は、珪素でできているか、又は珪素のノズル挿入部を含み、前記可動バルブ要素（９）は、少なくとも部分的には、鉄、ゴム又はプラスチック、特に、ポリテトラフルオロエチレンからなることを特徴とする、
付記１から８のいずれか１つに記載のプリントヘッド。
【００９４】
［付記１０］
ａ）前記バルブ要素（９）の前記閉鎖位置への移動を制限するために、機械的な停止部が設けられ、
ｂ）前記機械的な停止部は、前記バルブ要素（９）側に金属、前記ノズル（２）側に金属、の材料の対を有し、及び、
ｃ）前記封止部（１１、１２）は、弾性を有し、前記閉鎖位置において、前記機械的な停止部によって規定される特定の材料の圧縮を受けることを特徴とする、
付記１から９のいずれか１つに記載のプリントヘッド。
【００９５】
［付記１１］
ａ）バルブ要素（１７）は、板状であり、バルブ駆動部（５、６、９）によって動かされることができ、及び、
ｂ）前記閉鎖位置において、前記バルブ要素（１７）は、前記バルブ駆動部（５、６、９）から離れて前記ノズルプレート（１）の下側にあり、又は、
ｃ）内部でバルブ要素（９）が動かされることができるノズル流路（１８）は、前記ノズルプレート（１）を貫き、前記バルブ要素（９）は、閉鎖位置において、前記バルブ駆動部（５、６、９）に面する、前記ノズル流路（１８）の上側を密閉することを特徴とする、
付記１から１０のいずれか１つに記載のプリントヘッド。
【００９６】
［付記１２］
ａ）前記プリントヘッドは、スプレーとは反対に、狭く閉じ込められたコーティング媒体のジェットを運搬し、及び／又は、
ｂ）前記プリントヘッドは、前記ジェットの長手方向に連続的なコーティング材料のジェットとは反対に、液滴のジェットを吐出し、又は、
ｃ）前記プリントヘッドは、液滴のジェットとは対照的な、前記ジェットの長手方向に接続されたコーティング剤のジェットを吐出し、及び／又は、
ｄ）前記プリントヘッドは、オーバースプレーなしに、実質的にすべての塗布されるコーティング剤が完全に前記部品に堆積させられるように、少なくとも８０％、９０％、９５％又は９９％の塗布効率を有し、及び／又は、
ｅ）前記プリントヘッドは、少なくとも、毎分０．５ｍ２、毎分１ｍ２、毎分２ｍ２又は毎分３ｍ２ものコーティング性能を有し、及び／又は、
ｆ）前記プリントヘッドは、前記プリントヘッドからの前記コーティング剤の液滴の排出をする少なくとも１つの電気的に制御可能なアクチュエータ、特に、磁気アクチュエータ又はピエゾアクチュエータ、を備えることを特徴とする、
付記１から１１のいずれか１つに記載のプリントヘッド。
【００９７】
［付記１３］
部品への塗布、特に、自動車の車体部品への塗料の塗布をするコーティング設備であって、前記コーティング剤を塗布する塗布装置を有し、
前記塗布装置が付記１から１２のいずれか１つに記載のプリントヘッドであることを特徴とする、部品塗布のためのコーティング設備。
【００９８】
［付記１４］
特に、直列的な運動力学及び少なくとも６つの可動ロボット軸を備え、前記プリントヘッドを案内する多軸塗装ロボットによることを特徴とする、
付記１３に記載のコーティング設備。
【符号の説明】
【００９９】
１    ノズルプレート
２    ノズル
３    塗料供給部
４    上部プレート
５    コイルチューブ
６    コイル
７    コイルコア
８    コイルコアとコイルチューブとの間の封止部
９    電機子
１０  リターンスプリング
１１  ノズルを封止するための電機子上の封止部
１２  ノズルを封止するためのノズルプレート上の封止部
１３  シーリング膜
１４  アクチュエータ膜
１５  油圧接続
１６  タペット
１７  バルブプレート
１８  ノズル流路
１９  タペット
２０  ノズルの外側の隆起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
0006983886.tif 000010
【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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