(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モニタリング機能を有する伝動機構であって、
転動溝を有する長軸と、
移動可能に前記長軸に套設され、かつ前記転動溝に対応する転動スロットを有する移動部材であって、前記転動スロットが有効歯段と無効歯段を含み、前記転動スロットの前記有効歯段と前記転動溝が負荷経路を構成する移動部材と、
前記移動部材に設置され、かつ前記負荷経路に連通する回流路を有し、前記回流路と前記負荷経路が循環経路を構成する循環装置と、
前記循環経路内に設置される複数の転動体と、
集液本体及び検出器を有するモニタリングモジュールとを含み、
前記集液本体は前記転動スロットの前記無効歯段に設置され、かつ、前記集液本体が前記転動溝に連通する集液通路を有し、
前記検出器は前記集液本体に設置され、かつ、前記検出器の検出端が前記集液通路内に設置され、
前記複数の転動体を潤滑にするように、前記転動溝と前記転動スロットに潤滑油が敷かれ、
前記検出器が前記集液通路内の潤滑油中の金属含有量を検出する、モニタリング機能を有する伝動機構。
【請求項２】
前記集液本体はスコップ部を有し、前記スコップ部が潤滑油を誘導して前記集液通路に入れる、請求項１に記載のモニタリング機能を有する伝動機構。
【請求項３】
前記集液本体が少なくとも一つの集液翼部を有し、前記少なくとも一つの集液翼部が前記転動溝外に延伸し、前記転動溝外に敷かれた潤滑油をかき集める、請求項１に記載のモニタリング機能を有する伝動機構。
【請求項４】
モニタリング機能を有する伝動機構であって、
転動溝を有する長軸と、
移動可能に前記長軸に套設され、かつ前記転動溝に対応する転動スロットを有するし移動部材であって、前記転動スロットが有効歯段と無効歯段を有し、前記転動スロットの前記有効歯段と前記転動溝が負荷経路を構成し、かつ前記移動部材が周壁、第一端部及び第二端部を有し、前記第一端部と前記第二端部が対向し、前記周壁が前記第一端部と前記第二端部に接続する移動部材と、
前記移動部材に設置され、かつ前記負荷経路に連通する回流路有し、前記回流路と前記負荷経路が循環経路を構成する循環装置と、
前記循環経路内に設置される複数の転動体と、
ケース、集液本体及び検出器を有するモニタリングモジュールとを含み、
前記ケースが前記第一端部または前記第二端部に設置され、
前記集液本体が前記ケース内に設置され、かつ前記集液本体が前記転動溝に連通する集液通路を有し、
前記検出器が前記集液本体に設置され、かつ前記検出器の検出端が前記集液通路内に設置され、
前記複数の転動体を潤滑にするように、前記転動溝と前記転動スロットに潤滑油が敷かれ、
前記検出器が前記集液通路内の潤滑油中の金属含有量を検出する、モニタリング機能を有する伝動機構。
【請求項５】
前記モニタリングモジュールはさらに、
前記検出器にカップリングされる制御ユニットを含み、
前記制御ユニットは、前記検出器が検出した前記集液通路内の潤滑油中の金属含有量がある閾値を超えた場合、警告を発するか、またはある処理手段を実行するように構成された、請求項１または４に記載のモニタリング機能を有する伝動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は伝動機構に関し、特にモニタリング機能を有する伝動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、線形伝動装置、例えばボールネジ軸は、例えば雌ネジまたはナットである移動体、例えばネジ軸である長軸部材、及び例えばボールである転動部材によって構成される。日本特許第５０７６８８７号はボールネジ軸を開示しており、潤滑剤補給ユニット（２３）が潤滑剤供給孔（２０ａ、２０ｂ）から潤滑剤を供給し、鉄粉濃度計（２７）が潤滑剤排出孔（２１）から排出された潤滑剤中の鉄粉濃度を測定し、かつ第二鉄粉濃度計（３２）がフィルタ装置（２９）を通過した後の潤滑剤中の鉄粉濃度を測定する。フィルタ装置（２９）を通過した後の潤滑剤中の鉄粉濃度とフィルタ装置（２９）を通過する前の潤滑剤の鉄粉濃度との差が予め設定された閾値を超えた時、フィルタ装置（２９）の制御装置が交換信号を出力する。しかし、この技術は鉄粉濃度を即時モニタリングすることができない。ユーザは、潤滑油を引き抜かなければ、濃度分析を行うことができない。また、潤滑油を完全に引き抜いた後、ボールネジ軸を停止させる必要があり、さらに機械の運転及び生産工程を影響する。
【０００３】
中華民国特許書証第Ｉ４９９７２９号は摩耗検査機能を有する線形伝動装置を開示し、長軸（１）、移動体（２）、複数の転動部材（５）、磨耗検査素子（４）、及び警報モジュールを含む。前記警報モジュールは二つの接続端を有し、それぞれ前記移動体（２）と前記磨耗検査素子（４）の磁性体（４２）に電気的に接続される。前記磁性体（４２）の一端が前記長軸（１）の外表面に対して設置され、かつ前記端が吸着端（４２１）と定義され、前記長軸（１）、前記移動体（２）及び前記複数の転動部材（５）の間の磨耗鉄屑（７）を吸着する。前記鉄屑（７）の多寡で前記警報モジュールの導通要否を制御してもよい。例えば、鉄屑（７）の量が増えて前記磁性体（４２）及び前記移動体（２）に接触する程になったら、前記警報モジュールを導通及び起動させて、警告信号を提示する。しかし、このような分析方法は非客観的で、かつ、鉄屑（７）の体積が比較的に大きい、または吸着位置がずれたことにより、同時に前記移動体（２）と前記磁性体（４２）に接触した場合、前記警報モジュールが導通され、さらに誤報を発する可能性がある。また、このような構成において、吸着された鉄屑が脱離できないため、この設計は循環して使用することができない。
【０００４】
中華民国特許証書第Ｉ３２００８０号はボールネジ軸の磨耗を減らす構造を開示し、前記ボールネジ軸がネジ山溝（１１）を有するネジ軸（１０）及び内ネジ山（２１）を有する雌ネジ（２０）を含み、前記ネジ軸（１０）のネジ山溝（１１）と前記雌ネジ（２０）の内ネジ山（２１）との間がボール（３０）を介して噛合う。前記雌ネジ（２０）の内ネジ山（２１）及び前記ネジ軸（１０）のネジ山溝（１１）の底には潤滑油を流動させるための油溝（２２）を有し、かつ前記雌ネジ（２０）の外縁に潤滑油中の残留鉄屑（５０）を前記油溝（２２）に吸着させる磁鉄（４１）が設けられ、磁気吸引の方法で鉄屑（５０）を油溝（２２）中に吸着させ、流動を止めて、鉄屑（５０）がボールネジ軸に対する磨耗を低減し、ボールネジ軸の精度を維持する。しかし、この設計は、受動的な鉄屑吸着のみが可能で、主動的なモニタリングと警告の機能を有しない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はモニタリング機能を有する伝動機構を提供し、その目的は、潤滑液の金属含有量を即時モニタリングし、さらに関連素子の磨耗状況を把握することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施例によれば、本発明はモニタリング機能を有する伝動機構であって、長軸、移動部材、循環装置、複数の転動体、及びモニタリングモジュールを含む。前記長軸が転動溝（ｒｏｌｌｅｒ  ｇｒｏｏｖｅ）を有し、前記移動部材が移動可能に前記長軸に套設され、前記移動部材が前記転動溝に対応する転動スロット（ｒｏｌｌｅｒ  ｓｌｏｔ）を有し、前記転動スロットが有効歯段と無効歯段を有し、前記転動スロットの前記有効歯段と前記転動溝が負荷経路を構成する。前記循環装置が前記移動部材に設置され、かつ前記負荷経路に連通する回流路を有し、前記回流路と前記負荷経路が循環経路を構成し、前記複数の転動体が前記循環経路内に設置される。前記複数の転動体を潤滑にするによう、前記転動溝と前記転動スロットに潤滑油が敷かれる。前記モニタリングモジュールが集液本体と検出器を含み、前記集液本体が前記転動スロットの前記無効歯段に設置され、かつ前記集液本体が前記転動溝に連通する集液通路を有する。前記検出器は前記集液本体に設置され、かつ前記検出器の検出端が前記集液通路内に設置され、前記検出器が前記集液通路内の潤滑油中の金属含有量を検出する。
【０００７】
別の実施例によれば、前記集液本体がスコップ部を有し、前記スコップ部が潤滑油を誘導して前記集液通路に入れる。
【０００８】
別の実施例によれば、前記集液本体が少なくとも一つの集液翼部を有し、前記少なくとも一つの集液翼部が前記転動溝外に延伸し、前記転動溝外に敷かれた潤滑油をかき集める。
【０００９】
別の実施例によれば、本発明のモニタリング機能を有する伝動機構は、長軸、移動部材、循環装置、複数の転動体、及びモニタリングモジュールを含む。前記長軸が転動溝を有し、前記移動部材が移動可能に前記長軸に套設され、前記移動部材が前記転動溝に対応する転動スロットを有し、前記転動スロットが有効歯段と無効歯段を有し、前記転動スロットの前記有効歯段と前記転動溝が負荷経路を構成し、かつ前記移動部材が周壁、第一端部及び第二端部を有し、前記第一端部と前記第二端部が対向位置にあり、前記周壁が前記第一端部と前記第二端部に接続される。前記循環装置が前記移動部材に設置され、かつ前記負荷経路に連通する回流路を有し、前記回流路と前記負荷経路が循環経路を構成し、前記複数の転動体が前記循環経路内に設置される。前記複数の転動体を潤滑にするよう、前記転動溝と前記転動スロットに潤滑油が敷かれる。前記モニタリングモジュールはケース、集液本体と検出器を含み、前記ケースが前記第一端部または前記第二端部に設置され、前記集液本体が前記ケース内に設置され、かつ前記集液本体が前記転動溝に連通する集液通路を有する。前記検出器が前記集液本体に設置さ、かつ前記検出器の検出端が前記集液通路内に設置され、前記検出器が前記集液通路内の潤滑油中の金属含有量を検出する。
【００１０】
別の実施例によれば、前記モニタリングモジュールはさらに、前記検出器にカップリングされる制御ユニットを含む。ここで、前記検出器が検出した前記集液通路内の潤滑油中の金属含有量が閾値を超えた場合、前記制御ユニットは警告を発するか、または処理手段を実行する。
【００１１】
以上をまとめると、本発明では、モニタリングモジュールの集液本体が伝動機構の循環経路外に設置され、かつ前記長軸の前記転動溝に連通する。伝動機構の運転時に、モニタリングモジュールの検出器は集液本体の集液通路を流れる潤滑油の金属含有量を主動的にかつ直接検出するができる。従って、本発明のモニタリングモジュールは、潤滑油の金属含有量を主動的にかつ直接検出できるほか、集液本体の集液通路が貫通孔であるため、潤滑油が持続的に循環流動し、金属集積による汚れ問題を防止、さらに検出の正確度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一実施例の伝動機構の概略図。
【図２】本発明の第一実施例の伝動機構の分解概略図。
【図３】図１が示す伝動機構の断面線Ａ−Ａに沿った部分断面概略図。
【図４】本発明の第一実施例が示す集液本体の概略図。
【図５】本発明の第二実施例の伝動機構の概略図。
【図６】本発明の第二実施例の伝動機構の部分断面概略図。
【図７】本発明の別の実施例の集液本体の概略図。
【図８】本発明の第三実施例の伝動機構の概略図。
【図９】本発明の第三実施例の伝動機構の断面概略図。
【図１０】本発明の第四実施例の伝動機構の概略図。
【図１１】本発明の第四実施例の伝動機構の断面概略図。
【図１２】図１が示す伝動機構の断面線Ｂ‐Ｂに沿った断面概略図。
【図１３】本発明の第五実施例の伝動機構の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の前記及びその他の技術内容、特徴と効果について、以下は図面を参照した好ましい実施例の詳細説明を通して明確に示すとする。以下の実施例における方向用語、例えば、上、下、左、右、前及び後等は、図面を参照する方向のみである。従って、これらの方向用語は説明目的に用いられるものであり、本発明を制限するものではない。また、以下の各実施例において、同じまたは類似する素子には同じまたは類似する符号を用いる。
【００１４】
図１ないし図３を参照すると、図１は本発明の第一実施例の伝動機構１０００の概略図であり、図２は本発明の第一実施例の伝動機構１０００の分解概略図であり、図３は図１が示す伝動機構１０００の断面線Ａ‐Ａに沿った部分断面概略図である。図１ないし図３が示すように、伝動機構１０００は長軸１、移動部材２、循環装置３、複数の転動体４、及びモニタリングモジュール５を含む。長軸１は転動溝１０を有し、移動部材２は移動可能に長軸１に套設され、移動部材２が転動溝１０に対応する転動スロット２１を有し、転動スロット２１が有効歯段２１０と無効歯段２１１を有し、転動スロット２１の有効歯段２１０と転動溝１０が負荷経路２２を構成する。実務上、長軸１がボールネジ軸機構のネジ軸であり、移動部材２が前記ボールネジ軸機構のナットであり、転動溝１０が前記ネジ軸（即ち、長軸１）の外ネジ山であり、転動スロット２１が前記ナット（即ち、移動部材２）の内ネジ山であり、前記ナット（即ち、移動部材２）が前記外ネジ山と前記内ネジ山の螺合によって移動可能に前記ネジ軸（即ち、長軸１）に設置されてもよい。
【００１５】
循環装置３は移動部材２に設置され、循環装置３が負荷経路２２に連通する回流路３０を有し、回流路３０と負荷経路２２が循環経路３１を構成し、複数の転動体４が循環経路３１内に設置される。実務上、複数の転動体４がそれぞれボールであって、各ボール（即ち、転動体４）が回流路３０と負荷経路２２によって構成された循環経路３１内に循環して運動する。この実施例において、循環装置３が蓋部材３２及び管部材３３を含み、移動部材２が周壁２３、第一端部２４及び第二端部２５を有し、第一端部２４と第二端部２５が対向して位置し、周壁２３が第一端部２４と第二端部２５に接続し、蓋部材３２が移動部材２の周壁２３に設置され、管部材３３が蓋部材３２内に取り付けられ、かつ回流路３０を有し、これにより、回流路３０が移動部材２の外に設置され、回流路３０と負荷経路２２によって構成される循環経路３１が外循環経路を形成し（即ち、伝動機構１０００が外循環式ボールネジ軸機構であり）、各ボール（即ち、転動体４）が回流路３０を経由して移動部材２の外まで流れ、再び移動部材２内の負荷経路２２に戻る。
【００１６】
モニタリングモジュール５は集液本体５０及び検出器５１を含む。図１ないし図４を参照すると、図４は本発明の第一実施例が示す集液本体５０の概略図である。図１ないし図４が示すように、集液本体５０は移動部材２の転動スロット２１の無効歯段２１１に設置され、集液本体５０が長軸１の転動溝１０に連通する集液通路５０１を有し、検出器５１が集液本体５０に設置される。実務上、複数の転動体４と循環経路３１の接触面を潤滑にするように、長軸１の転動溝１０と移動部材２の転動スロット２１に潤滑油が敷かれ、検出器５１が集液本体５０の集液通路５０１内の潤滑油中の金属（例えば、鉄粉）含有量を検出するために用いられる。この実施例において、検出器５１が近接検出器であり、例えば、磁気検出原理を利用したホールスイッチ（ｈａｌｌ  ｓｗｉｔｃｈ）であってもよいが、本発明はこれに限定されず、例えば、検出器５１が分光器であっても、またはその他の潤滑油中の金属含有量を測定できる検出器であってもよい。
【００１７】
この実施例において、移動部材２の周壁２３に第一組み立て貫通孔２３０及び第二組み立て貫通孔２３１が形成され、集液本体５０に検出孔５０４及び結合孔５０５が形成され、検出孔５０４が集液通路５０１に連通し、かつ検出器５１が第一組み立て貫通孔２３０によって集液本体５０に取り付けられ、これによって、検出器５１の検出端５１０が検出孔５０４を通って集液通路５０１内に設置される。このように、検出器５１は検出端５１０を用いて、集液本体５０の集液通路５０１内の潤滑油中の金属含有量を検出することができる。
【００１８】
この実施例において、伝動機構１０００がさらに組み立て部材６を含み、組み立て部材６は、移動部材２の周壁２３の第二組み立て貫通孔２３１と集液本体５０の結合孔５０５を通して、集液本体５０を移動部材２に固定する。実務上、組み立て部材６は固定ネジ釘であり、かつ第二組み立て貫通孔２３１がネジ穴であってもよい。前記固定ネジ釘（即ち、組み立て部材６）を前記ネジ穴（即ち、第二組み立て貫通孔２３１）にロック（固定）し、かつ前記固定ネジ釘（即ち、組み立て部材６）の一端が集液本体５０の結合孔５０５に係止され、集液本体５０を移動部材２に固定する。本発明の組み立て部材６はこれに限らず、例えば、組み立て部材６がリベットであって、第二組み立て貫通孔２３１がリベット孔であってもよい。
【００１９】
図１ないし図４が示すように、伝動機構１０００はさらに第一ブラシ部材７及び第二ブラシ部材８を有し、第一ブラシ部材７が移動部材２の第一端部２４に設置され、第二ブラシ部材８が移動部材２の第二端部２５に設置され、第一ブラシ部材７と第二ブラシ部材８が移動部材２の両端の開口を塞ぐ（密閉する）ことで、埃または不純物が移動部材２内に入ることを防止する。また、第一ブラシ部材７と第二ブラシ部材８はそれぞれ、潤滑油が移動部材２の外に流出することを阻止し、複数の転動体４と循環経路３１との間お潤滑作用を確保する。
【００２０】
この実施例において、モニタリングモジュール５の集液本体５０が循環経路３１と第一ブラシ部材７との間に設置され、これにより、複数の転動体４が循環経路３１内における移動を干渉しない配置になっているが、本発明はこれに限定されない。例えば、別の実施例において、モニタリングモジュール５の集液本体５０を循環経路３１と第二ブラシ部材８との間に設置してもよい。さらに別の実施例において、モニタリングモジュール５の集液本体５０を循環経路３１と第一ブラシ部材７の間、及び循環経路３１と第二ブラシ部材８の間に同時に設置してもよい。即ち、集液本体５０を循環経路３１と第一ブラシ部材７との間に、及び／または循環経路３１と第二ブラシ部材８との間に設置する構造設計は、全て本発明の保護範囲内に属する。
【００２１】
この実施例において、集液本体５０はスコップ部５０２を有し、スコップ部５０２が潤滑油を誘導して集液通路５０１に入れる。集液本体５０が移動部材２に固定されて移動部材２と共に動くため、長軸１と移動部材２が相対的に回転する時に、長軸１の転動溝１０の溝壁が集液本体５０とスコップ部５０２に対し変位し、潤滑液がスコップ部５０２にすくい上げられて集液通路５０１に入る。
【００２２】
の実施例において、集液本体５０のスコップ部５０２は移動部材２の転動スロット２１の無効歯段２１１のスロット壁内に設置され、スコップ部５０２がアーチ状の構造であり、かつ前記アーチ状の構造（即ち、スコップ部５０２）が移動部材２の転動スロット２１の無効歯段２１１の外形輪郭に対応する。スコップ部５０２の設置はこれに限定されず、別の実施例において、集液本体５０のスコップ部５０２を長軸１の転動溝１０内に設置し、かつアーチ状構造とし、前記アーチ状構造（即ち、スコップ部５０２）が長軸１の転動溝１０の溝壁の外形輪郭に対応するようにしてもよい。
【００２３】
この実施例において、集液本体５０が少なくとも一つの集液翼部５０３を有し、少なくとも一つの集液翼部５０３が転動溝１０外に延伸し、転動溝１０外に敷かれた潤滑油をかき集める。この実施例において、集液本体５０が二つの集液翼部５０３を有し、かつ各集液翼部５０３が長軸１の二つの転動溝１０ネジ山に隣接して位置し、これにより、集液本体５０がスコップ部５０２を利用して潤滑液をすくい上げて集液通路５０１に入れるほか、二つの集液翼部５０３を利用して長軸１のネジ山のところの潤滑液をかき集めることができ、潤滑液をより効率よく収集して集液本体５０の集液通路５０１に入れることができる。集液翼部５０３の数はこの実施例の図面に示されたものに限定されず、例えば、集液本体５０が一つの集液翼部５０３のみを有することも可能であり、実際のニーズによって決めるとする。
【００２４】
なお、集液本体５０の集液翼部５０３を選択的に設置してもよい。例を挙げると、図７が示すように、図７は本発明の別の実施例の集液本体５０’の概略図である。集液本体５０’と前記の集液本体５０の主な相違点は、集液本体５０’に集液翼部を設置せず、異なる機械規格のニーズに応えるものである。
【００２５】
図５及び図６を参照すると、図５は本発明の第二実施例の伝動機構２０００の概略図であり、図６は本発明の第二実施例の伝動機構２０００の局部断面概略図である。伝動機構２０００と前記伝動機構１０００の主な相違点は、伝動機構２０００が端蓋循環式ボールネジ軸機構である。具体的に言うと、伝動機構２０００は第一端蓋部材３６及び第二端蓋部材３７を含み、第一端蓋部材３６が移動部材２の第一端部２４に設置され、第二端蓋部材３７が移動部材２の第二端部２５に設置されている。この実施例において、伝動機構２０００の循環装置３が第一端蓋部材３６及び第二端蓋部材３７を含む。具体的に言うと、移動部材２の周壁２３内に、第一端部２４と第二端部２５に連通する内部通路２３２が形成され、第一端蓋部材３６に内部通路２３２と連通する第一端蓋通路３６２が形成され、第二端蓋部材３７に内部通路２３２と連通する第二端蓋通路３７０が形成され、かつ、内部通路２３２、第一端蓋通路３６２及び第二端蓋通路３７０が伝動機構２０００（即ち、前記端蓋循環式ボールネジ軸機構）の回流路３０を構成する。
【００２６】
この実施例において、第一端蓋部材３６に第一組み立て貫通孔３６０及び第二組み立て貫通孔３６１が形成され、かつ、第二端蓋部材３７に第一組み立て貫通孔３７１及び第二組み立て貫通孔３７２が形成され、これにより、伝動機構２０００が二組のモニタリングモジュール５を含むことができる。組み立てる時に、組み立て部材６を用いて前記二組のモニタリングモジュール５をそれぞれ第一端蓋部材３６の第二組み立て貫通孔３６１及び第二端蓋部材３７の第二組み立て貫通孔３７２に固定することができる。なお、伝動機構２０００のモニタリングモジュール５の数及び位置は実施例の図面に示されたものに限定されず、例えば、伝動機構２０００が一組のモニタリングモジュール５のみを含み、第一端蓋部材３６に第一組み立て貫通孔３６０及び第二組み立て貫通孔３６１が形成され、または第二端蓋部材３７に第一組み立て貫通孔３７１及び第二組み立て貫通孔３７２が形成されてもよい。組み立てる時に、組み立て部材６を用いて、モニタリングモジュール５を第一端蓋部材３６の第二組み立て貫通孔３６１、または第二端蓋部材３７の第二組み立て貫通孔３７２に固定する。つまり、第一端蓋部材３６上に第一組み立て貫通孔３６０と第二組み立て貫通孔３６１が形成され、及び／または、第二端蓋部材３７上に第一組み立て貫通孔３７１と第二組み立て貫通孔３７２が形成され、モニタリングモジュール５が組み立て部材６によって第一端蓋部材３６及び／または第二端蓋部材３７に固定される構造設計は、全て本発明の保護範囲に属する。
【００２７】
この実施例において、第一ブラシ部材７が第一端蓋部材３６に設置され、第二ブラシ部材８が第二端蓋部材３７に設置され、前記二組のモニタリングモジュール５のうちの一つの集液本体５０が循環経路３１と第一ブラシ部材７との間に設置され、かつ、前記二組のモニタリングモジュール５のうちのもう一つの集液本体５０が循環経路３１と第二ブラシ部材８との間に設置される。
【００２８】
図８及び図９を参照すると、図８は本発明の第三実施例の伝動機構３０００の概略図であり、図９は本発明の第三実施例の伝動機構３０００の局部断面概略図である。この実施例において、伝動機構３０００は二組のモニタリングモジュール５を含み、伝動機構３０００と前記伝動機構１０００の主な相違点は、各モニタリングモジュール５がさらにケース９を含み、かつ、集液本体５０がケース９内に設置されている。また、これらのケース９がそれぞれ移動部材２の第一端部２４と第二端部２５に設置される。言い換えれば、各モニタリングモジュール５と移動部材２が互いに独立した構成部であり、これらのモニタリングモジュール５のうちの一つが脱着可能に移動部材２の第一端部２４に取り付けられ、これらのモニタリングモジュール５のうちのもう一つが脱着可能に移動部材２の第二端部２５に取り付けられる。しかし、伝動機構３０００のモニタリングモジュール５の数及び位置は実施例の図面に示されたものに限定されず、例えば、伝動機構３０００が一組のモニタリングモジュール５のみを含み、かつ前記一組もモニタリングモジュール５が選択的に移動部材２の第一端部２４または第二端部２５に設置されてもよい。
【００２９】
この実施例において、第一ブラシ部材７が前記二つのケース９の一つに設置され、第二ブラシ部材８が前記二つのケース９のもう一つに設置され、前記二組のモニタリングモジュール５の一つの集液本体５０が循環経路３１と第一ブラシ部材７との間に設置され、かつ、前記二組のモニタリングモジュール５のもう一つの集液本体５０が循環経路３１と第二ブラシ部材８との間に設置される。
【００３０】
なお、伝動機構３０００は外循環式ボールネジ軸機構であり、即ち、伝動機構３０００の循環装置３が蓋部材３２と管部材３３を含み、蓋部材３２が移動部材２の管壁２３に取り付けられ、管部材３３が蓋部材３２内に取り付けられ、かつ回流路３０を有する。
【００３１】
図１０及び図１１を参照すると、図１０は本発明の第四実施例の伝動機構４０００の概略図であり、図１１は本発明の第四実施例の伝動機構４０００の局部断面概略図である。伝動機構４０００と前記伝動機構１０００の主要な相違点は、伝動機構４０００が内循環式ボールネジ軸機構である。具体的に言うと、伝動機構４０００の循環装置３は第一回流部材３４及び第二回流部材３５を含み、伝動機構４０００の移動部材２の周壁２３内に、第一端部２４と第二端部２５に連通する内部通路２３２が形成され、第一回流部材３４が移動部材２の第一端部２４に設置され、第二回流部材３５が移動部材２の第二端部２５に設置され、第一回流部材３４に内部通路２３２と連通する第一回流通路３４０が形成され、第二回流部材３５に内部通路２３２と連通する第二回流通路３５０が形成され、かつ、内部通路２３２、第一回流通路３４０と第二回流通路３５０が回流路３０を構成する。
【００３２】
この実施例において、第一ブラシ部材７が移動部材２の第一端部２４に設置され、第二ブラシ部材８が移動部材２の第二端部２５に設置される。伝動機構４０００のモニタリングモジュール５の集液本体５０が循環経路３１と第一ブラシ部材７との間に設置されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、別の実施例において、モニタリングモジュール５の集液本体５０を循環経路３１と第二ブラシ部材８との間に設置し、さらに別の実施例において、モニタリングモジュール５の集液本体５０を循環経路３１と第一ブラシ部材７との間、及び循環経路３１と第二ブラシ部材８との間に同時に設置してもよい。
【００３３】
以上をまとめると、本発明のモニタリングモジュール５は集液本体５０、５０’と検出器５１を含み、集液本体５０、５０’が負荷経路２２（または循環経路３１）外に設置され、かつ長軸１の転動溝１０に連通し、本発明のモニタリングモジュール５は、外循環式ボールネジ軸機構（即ち、伝動機構１０００、３０００）、端蓋循環式ボールネジ軸機構（即ち、伝動機構２０００）、及び内循環式ボールネジ軸機構（即ち、伝動機構４０００）に適用可能である。
【００３４】
図１２を参照すると、図１２は図１が示す伝動機構１０００の段面線Ｂ‐Ｂに沿った断面概略図である。伝動機構１０００のモニタリングモジュール５はさらに制御ユニット５２及び電源ユニット５５を含み、制御ユニット５２が検出器５１と電源ユニット５５にカップリングされ、かつ、電源ユニット５５は、制御ユニット５２が演算、記憶などの機能を実行できるよう、制御ユニット５２に電源を提供するものである。制御ユニット５２は以下のステップを実行するように構成される：
ステップ１００：検出器５１を制御し、予定の時間間隔で、集液本体５０の集液通路５０１内の潤滑油中の金属含有量を検出する。
【００３５】
ステップ２００：集液本体５０の集液通路５０１内の潤滑油中の金属含有量が閾値を超えたか否かを判断し、超えた場合ステップ３００を実行し、超えなかった場合ステップ１００に戻る。
【００３６】
ステップ３００：警告を発するか、または処理手段を実行する。
【００３７】
本発明のモニタリングモジュール５がモニタリング機能を実行しようとする場合、制御ユニット５２が検出器５１を制御し、予定の時間間隔で集液本体５０の集液通路５０１内の潤滑油中の金属含有量を検出し（ステップ１００）、前記予定の時間が１分間であってもよいが、これに限定されない。同時に、制御ユニット５２は集液本体５０の集液通路５０１内の潤滑油中の金属含有量が閾値を超えたか否かを判断し、前記閾値が重量パーセンテージ濃度０.０５％であってもよいが、これに限定されず、例えば、前記閾値を重量パーセンテージ濃度０.０５％〜０.１％に設定したものをすべて本発明の保護範囲内としてもよい。制御ユニット５２が集液本体５０の集液通路５０１内の潤滑油中の金属含有量が前記閾値を超えていないと判断した時、制御ユニット５２は検出器５１を制御し、引き続き前記予定の時間間隔で集液本体５０の集液通路５０１内の潤滑油中の金属含有量を検出する（ステップ２００）。制御ユニット５２が集液本体５０の集液通路５０１内の潤滑油中の金属含有量が前記閾値を超えたと判断した場合、制御ユニット５２は警告を発するか、または処理手段を実行する（ステップ３００）。ここで、前記警告は警報音を発することを含むが、これに限定されず、前記処理手段は運転停止を含むが、これに限定されない。
【００３８】
別の実施例において、モニタリングモジュール５はさらに伝送ユニット５３を含み、伝送ユニット５３が制御ユニット５２にカップリングされ、かつ警告信号を電気装置５４に伝送し、前記警告信号は注意メッセージ、警告メッセージなどを含むがこれに限定されない。制御ユニット５２が集液本体５０の集液通路５０１内の潤滑油中の金属含有量が前記閾値を超えたと判断した場合、制御ユニット５２は別途伝送ユニット５３を制御し、前記警告信号を電気装置５４に伝送し、電気装置５４は携帯電話、パソコン、サーバーなどを含むがこれらに限定されない。このように、モニタリングモジュール５は、集液通路５０１内の潤滑油中の金属含有量に異常がある場合、伝送ユニット５３を通して、電気装置５４を所持する関係者に前記警告信号を伝送する。
【００３９】
図１３を参照すると、図１３は本発明の第五実施例の伝動機構５０００の概略図である。この実施例において、伝動機構５０００が線形スライディングレール機構であり、移動部材２がスライディングブロックであり、長軸１がスライディングレールであり、第一端蓋部材３６と第二端蓋部材３７がそれぞれ前記スライディングブロック（即ち、移動部材２）の第一端部２４と第二端部２５に設定される。この実施例において、伝動機構５０００は二つのケース９及び二組のモニタリングモジュール５を含み、これらのケース９がそれぞれ脱着可能に第一端蓋部材３６の第一端部２４に対向する側と第二端蓋部材３７の第二端部２５に対向する側に取り付けられ、前記二組のモニタリングモジュール５がそれぞれ前記二つのケース９に取り付けられる。また、第一ブラシ部材７がケース９の第一端蓋部材３６に対向する側に取り付けられ、第二ブラシ部材８がケース９の第二端蓋部材３７に対向する側に取り付けられ，モニタリングモジュール５の構造及び機能が前記実施例と同じであるため、省略する。
【００４０】
従来の技術と比較すると、本発明はモニタリングモジュールの集液本体を伝動機構の循環経路外に設置し、かつ前記長軸の前記転動溝に連通させる。伝動機構が運転する時に、モニタリングモジュールの検出器が集液本体の集液通路を流れる潤滑油の金属含有量を主動的かつ直接検出することできる。従って、本発明のモニタリングモジュールは、潤滑油の金属含有量を主動的かつ直接に検出するほか、集液本体の集液通路が貫通孔であるため、潤滑油が持続的に循環流動し、金属集積による汚れ問題を防止し、さらに検出の正確度を高めることができる。以上は本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明の請求の範囲において行われた等価の変更と修正はすべて本発明の範囲に属する。
【符号の説明】
【００４１】
１０００、２０００、３０００、４０００、５０００    伝動機構
１          長軸
１０        転動溝
２          移動部材
２１        転動スロット
２１０      有効歯段
２１１      無効歯段
２２        負荷経路
２３        周壁
２３０      第一組み立て貫通孔
２３１      第二組み立て貫通孔
２３２      内部通路
２４        第一端部
２５        第二端部
３          循環装置
３０        回流路
３１        循環経路
３２        蓋部材
３３        管部材
３４        第一回流部材
３４０      第一回流通路
３５        第二回流部材
３５０      第二回流通路
３６        第一端蓋部材
３６０      第一組み立て貫通孔
３６１      第二組み立て貫通孔
３６２      第一端蓋通路
３７        第二端蓋部材
３７０      第二端蓋通路
３７１      第一組み立て貫通孔
３７２      第二組み立て貫通孔
４          転動体
５          モニタリングモジュール
５０、５０’  集液本体
５０１      集液通路
５０２      スコップ部
５０３      集液翼部
５０４      検出孔
５０５      結合孔
５１        検出器
５１０      検出端
５２        制御ユニット
５３        伝送ユニット
５４        電気装置
５５        電源ユニット
６          組み立て部材
７          第一ブラシ部材
８          第二ブラシ部材
９          ケース
【要約】
【課題】モニタリング機能を有する伝動機構であって、長軸、移動部材、循環装置、複数の転動体、及びモニタリングモジュールを含む。
【解決手段】前記長軸は転動溝を有する。前記移動部材は前記長軸に套設され、かつ前記転動溝に対応する転動スロットを有し、前記転動スロットが有効歯段と無効歯段を有し、前記転動スロットの前記有効歯段と前記転動溝が負荷経路を構成する。前記循環装置は回流路を有し、前記回流路が前記負荷経路に連通し、かつ前記負荷経路と循環経路を構成し、前記複数の転動体が前記循環経路内に設置される。前記転動溝と前記転動スロットに潤滑油が敷かれ、前記モニタリングモジュールが集液本体と検出器を含み、前記検出器が前記集液本体内を流れる潤滑油中の金属含有量を検出する。
【選択図】図１２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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