(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクブレーキであって、該ディスクブレーキは、
ディスクロータを跨ぐようにして、２つの取付部により車両の非回転部分に取り付けられ、前記ディスクロータの軸方向に延びる一対のピン挿嵌部を有する取付部材と、
前記一対のピン挿嵌部それぞれに摺動自在の嵌合される第１及び第２スライドピンにより、前記取付部材に対して、前記ディスクロータの軸方向に沿って摺動自在に支持されるキャリパと、
前記ディスクロータの両面側に位置して、前記取付部材に対して前記ディスクロータの軸方向に移動可能に取り付けられ、前記キャリパによって前記ディスクロータの両面を押圧する、少なくとも一対の摩擦パッドと、を備え、
前記キャリパには、いずれか一方の前記摩擦パッドを押圧するピストンが突出可能に収容されると共に、前記ピストンを推進するピストン推進機構が収容される有底筒状のシリンダ部と、前記ピストン推進機構に推進力を付与すべく、前記シリンダ部の底部側に支持される駆動部と、が設けられ、
前記第１スライドピンは、前記２つの取付部の中心を結ぶ第１直線に沿った方向にて、前記第２スライドピンよりも、前記駆動部の重心に近い側に配置され、
前記第１直線の中間点と前記ディスクロータの中心とを結んだ直線から前記第１スライドピンまでの距離が、前記第１直線の中間点と前記ディスクロータの中心とを結んだ直線から前記第２スライドピンまでの距離よりも大きく、
前記駆動部は、前記ディスクロータの周方向における前記第１スライドピンの近い側の端部にコネクタ部を備え、
前記第１スライドピンは、その径方向外周部が、前記コネクタ部の外周壁よりも前記ディスクロータの径方向外側に位置する、ディスクブレーキ。
【請求項２】
請求項１に記載のディスクブレーキにおいて、
前記駆動部は、前記第１直線の中間点よりも、前記第１スライドピンの軸心と前記第２スライドピンの軸心とを結ぶ第２直線の中間点に近い位置に重心を有する、ディスクブレーキ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のディスクブレーキにおいて、
前記駆動部は、前記２つの取付部の中心を結ぶ第１直線と、前記第１スライドピンの軸心と前記第２スライドピンの軸心とを結ぶ第２直線との間の位置に重心を有する、ディスクブレーキ。
【請求項４】
ディスクブレーキであって、該ディスクブレーキは、
ディスクロータの両面側に位置する、少なくとも一対の摩擦パッドを支持して、車両の非回転部分に２つの取付部を介して固定される取付部材と、
該取付部材の前記２つの取付部より前記ディスクロータの径方向外側に配置される一対のピン挿嵌部に摺動可能にそれぞれ支持される一対のスライドピンを有し、キャリパの内部に収容される押圧部材によって前記摩擦パッドを押圧する前記キャリパと、
前記押圧部材を移動させる推進機構へ推力を伝達し、前記押圧部材に対して前記ディスクロータの周方向に並んで前記キャリパに設けられる電動モータと、を備え、
前記一対のスライドピンは、該一対のスライドピンの軸心同士を結ぶ第２直線の中間点が、前記２つの取付部の中心同士を結ぶ第１直線の中間点よりも、ディスク周方向において、前記電動モータ側となるように前記キャリパに配置され、
前記電動モータは、前記ディスクロータの周方向における前記一対のスライドピンのうち一方のスライドピンの近い側の端部にコネクタ部を備え、
前記一方のスライドピンは、その径方向外周部が、前記コネクタ部の外周壁よりも前記ディスクロータの径方向外側に位置する、ディスクブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制動に用いられるディスクブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、自動車等に採用されるディスクブレーキは、車両の回転部に取り付けられたディスクロータを挟んで両側に配置された一対のインナ摩擦パッド及びアウタ摩擦パッドと、これらインナ及びアウタ摩擦パッドをディスクロータへ押圧するキャリパと、車両のナックル等の非回転部に２つの取付孔を介して固定される取付部材と、を備えている。この取付部材は、一対のインナ及びアウタ摩擦パッドと、キャリパとを、それぞれディスク軸方向へ移動可能に支持している。具体的には、キャリパの一対の腕部に、スライドピンがそれぞれ固定されており、当該一対のスライドピンが、取付部材の一対のピン挿嵌部に摺動自在に挿通されることにより、取付部材により、キャリパをディスク軸方向へ移動可能に支持している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１３３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１の発明では、取付部材の一対のピン挿嵌部間の中間点が、キャリパの、ピストンが軸方向に移動自在に支持されるシリンダ部の軸心と、ディスクロータの周方向において略一致しているが、実際には、電動モータ等を含むキャリパの重心は、一方のピン挿嵌部側に偏っており、スライドピンとピン挿嵌部との摺動抵抗が大きくなる虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そして、本発明の目的は、キャリパのスライドピンと、取付部材のピン挿嵌部との摺動性を向上させるディスクブレーキを提供することにある。【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る第１のディスクブレーキは、ディスクロータを跨ぐようにして、２つの取付部により車両の非回転部分に取り付けられ、前記ディスクロータの軸方向に延びる一対のピン挿嵌部を有する取付部材と、前記一対のピン挿嵌部それぞれに摺動自在の嵌合される第１及び第２スライドピンにより、前記取付部材に対して、前記ディスクロータの軸方向に沿って摺動自在に支持されるキャリパと、前記ディスクロータの両面側に位置して、前記取付部材に対して前記ディスクロータの軸方向に移動可能に取り付けられ、前記キャリパによって前記ディスクロータの両面を押圧する、少なくとも一対の摩擦パッドと、を備え、前記キャリパには、いずれか一方の前記摩擦パッドを押圧するピストンが突出可能に収容されると共に、前記ピストンを推進するピストン推進機構が収容される有底筒状のシリンダ部と、前記ピストン推進機構に推進力を付与すべく、前記シリンダ部の底部側に支持される駆動部と、が設けられ、前記第１スライドピンは、前記２つの取付部の中心を結ぶ第１直線に沿った方向にて、前記第２スライドピンよりも、前記駆動部の重心に近い側に配置され、前記第１直線の中間点と前記ディスクロータの中心とを結んだ直線から前記第１スライドピンまでの距離が、前記第１直線の中間点と前記ディスクロータの中心とを結んだ直線から前記第２スライドピンまでの距離よりも大きく、前記駆動部は、前記ディスクロータの周方向における前記第１スライドピンの近い側の端部にコネクタ部を備え、前記第１スライドピンは、その径方向外周部が、前記コネクタ部の外周壁よりも前記ディスクロータの径方向外側に位置する。
【０００７】
また、本発明の一実施形態に係る第２のディスクブレーキは、ディスクロータの両面側に位置する、少なくとも一対の摩擦パッドを支持して、車両の非回転部分に２つの取付部を介して固定される取付部材と、該取付部材の前記２つの取付部より前記ディスクロータの径方向外側に配置される一対のピン挿嵌部に摺動可能にそれぞれ支持される一対のスライドピンを有し、キャリパの内部に収容される押圧部材によって前記摩擦パッドを押圧する前記キャリパと、前記押圧部材を移動させる推進機構へ推力を伝達し、前記押圧部材に対して前記ディスクロータの周方向に並んで前記キャリパに設けられる電動モータと、を備え、前記一対のスライドピンは、該一対のスライドピンの軸心同士を結ぶ第２直線の中間点が、前記２つの取付部の中心同士を結ぶ第１直線の中間点よりも、ディスク周方向において、前記電動モータ側となるように前記キャリパに配置され、前記電動モータは、前記ディスクロータの周方向における前記一対のスライドピンのうち一方のスライドピンの近い側の端部にコネクタ部を備え、前記一方のスライドピンは、その径方向外周部が、前記コネクタ部の外周壁よりも前記ディスクロータの径方向外側に位置する。
【０００８】
本発明の一実施形態に係るディスクブレーキによれば、キャリパのスライドピンと、取付部材のピン挿嵌部との摺動性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るディスクブレーキの外観の概略斜視図。
【図２】本実施形態に係るディスクブレーキにおける車両内側（インナ側）からの平面図。
【図３】本実施形態に係るディスクブレーキにおける車両前後方向からの平面図。
【図４】本実施形態に係るディスクブレーキにおけるキャリパを説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態に係るディスクブレーキ１を図１乃至図４に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明においては、ディスクロータＤに対して車輪側をアウタ側と称し、ディスクロータＤに対して車輪と反対側となる車両の左右方向中央部側をインナ側と称して説明を行う。また、ディスクロータＤの軸線方向をディスク軸方向と称し、ディスクロータＤの径方向をディスク径方向と称し、ディスクロータＤの周方向をディスク周方向と称して説明する。
【００１１】
図１〜図３に示すように、本実施形態に係るディスクブレーキ１は、キャリパ浮動型のディスクブレーキにて構成される。本ディスクブレーキ１は、車輪と共に回転するディスクロータＤと、ディスクロータＤを跨ぐように配置されて、車体側の非回転部分（図示せず）に固定される取付部材３と、ディスクロータＤの両側に配置されて、取付部材３によって支持される一対のインナ及びアウタ摩擦パッド４、５と、ディスクロータＤを跨ぐように配置されて、一対の第１及び第２スライドピン６１、６２によって、取付部材３に対してディスク軸方向に沿って移動可能に支持されるキャリパ６と、を備えている。
【００１２】
まず、取付部材３を図１〜図３に基づいて詳細に説明する。該取付部材３は、後述するキャリパ本体５０の第１及び第２スライドピン６１、６２がそれぞれ挿通される一対の第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２と、これら第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２に一体的に連結され、インナ及びアウタ摩擦パッド４、５をそれぞれ独立して支持するインナ側及びアウタ側支持部１４、１５と、を備えている。第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２は、ディスク周方向に沿って間隔を置いて配置され、共にディスク軸方向に沿ってそれぞれ延びている。
【００１３】
第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２は、内部に第１及び第２スライドピン６１、６２が挿通されるピン穴１７、１７を有する有底円筒状にそれぞれ形成される。第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２は、そのピン穴１７、１７の開口側がインナ側を向き、その底部側がアウタ側を向く。第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２のアウタ側に、アウタ側支持部１５が一体的に接続される。第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２の、アウタ側支持部１５からディスク軸方向に沿ってインナ側に間隔を置いてインナ側支持部１４が一体的に接続される。
【００１４】
インナ側支持部１４は、第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２に一端部が一体的にそれぞれ接続される一対のインナ側腕部１９、２０と、該一対のインナ側腕部１９、２０の他端部を一体的に連結するインナ側ビーム部２１と、から構成される。各インナ側腕部１９、２０は、車両の前進時或いは後退時における車両制動時に、インナ摩擦パッド４から伝達される制動トルクを受承する。各インナ側腕部１９、２０の対向面のそれぞれに支持凹部２３、２３が形成される。該支持凹部２３、２３は断面コ字状に形成される。そして、図２に示すように、インナ摩擦パッド４は、その両側部から突出した各係合部４ａ、４ａが、各インナ側腕部の支持凹部２３、２３に係合して、ディスクロータＤに対して近接・遠退方向に移動可能に支持される。
【００１５】
インナ側ビーム部２１の略ディスク周方向両端には、取付部材３を車両の非回転部分に取り付けるための、ディスク軸方向に沿って貫通する第１及び第２取付孔２５、２６がそれぞれ形成される。なお、第１及び第２取付孔２５、２６が、２つの取付部に相当する。そして、一対の第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２が、一対の第１及び第２取付孔２５、２６よりもディスクロータＤの径方向外側に位置する。図２に示す平面視において、インナ側支持部１４の第１取付孔２５の径方向中心と第２取付孔２６の径方向中心とを結ぶ第１直線２８（以下、第１直線２８と称する）と、第１ピン挿嵌部１１（第１スライドピン６１）の軸心と第２ピン挿嵌部１２（第２スライドピン６２）の軸心とを結ぶ第２直線２９（以下、第２直線２９と称する）とは、略平行である。第１及び第２取付孔２５、２６間の第１直線２８の中間点Ａは、インナ側ビーム部２１の長手方向中央位置と略一致する。また、第１取付孔２５、２６間の第１直線２８の中間点Ａは、第１及び第２直線２８、２９の方向（略ディスク周方向）において、後述するキャリパ本体５０のシリンダ部５６の径方向中心Ｏ１と略一致している。
【００１６】
また、図２に示す平面視において、第１ピン挿嵌部１１（第１スライドピン６１）は、第１及び第２直線２８、２９に沿った方向（略ディスク周方向）において、第２ピン挿嵌部１２（第２スライドピン６２）の位置よりも、後述する電動モータ７０の重心Ｏ２に近い側に位置している（距離Ｍ１＜距離Ｍ２）。言い換えれば、図２に示す平面視において、電動モータ７０は、第１及び第２直線２８、２９の方向（略ディスク周方向）において、第２ピン挿嵌部１２（第２スライドピン６２）よりも第１ピン挿嵌部１１（第１スライドピン６１）寄りに配置されている。第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２（第１及び第２スライドピン６１、６２）間の第２直線２８の中間点Ｂは、第１及び第２直線２８、２９の方向（略ディスク周方向）において、後述するキャリパ本体５０のシリンダ部５６の径方向中心Ｏ１、すなわち第１及び第２取付孔２５、２６間の第１直線２８の中間点Ａよりも第１ピン挿嵌部１１寄りに位置している。そして、第１及び第２取付孔２５、２６間の第１直線２８の中間点ＡとディスクロータＤの中心Ｏ３とを結んだ第３直線３０から第１ピン挿嵌部１１（第１スライドピン６１）の軸心までの距離Ｌ１が、前記第３直線３０から第２ピン挿嵌部１２（第２スライドピン６２）の軸心までの距離Ｌ２よりも大きく設定される。
【００１７】
アウタ側支持部１５は、第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２に一端部が一体的にそれぞれ接続される一対のアウタ側腕部３２、３３と、該一対のアウタ側腕部３２、３３の他端部を一体的に連結するアウタ側ビーム部３４と、から構成される。各アウタ側腕部３２、３３は、車両の前進時或いは後退時における車両制動時に、アウタ摩擦パッド５から伝達される制動トルクを受承する。各アウタ側腕部３２、３３の対向面のそれぞれに支持凹部（図示せず）が形成される。各支持凹部は断面コ字状に形成される。そして、アウタ摩擦パッド５は、その両側部から突出した各係合部（図示せず）が、各アウタ側腕部３２、３３の支持凹部に係合して、ディスクロータＤに対して近接・遠退方向に移動可能に支持される。なお、インナ側支持部１４の一対のインナ側腕部１９、２０は、アウタ側支持部１５の一対のアウタ側腕部３２、３３より長く形成される。その結果、インナ側支持部１４のインナ側ビーム部２１が、アウタ側支持部１５のアウタ側ビーム部３４よりもディスクロータＤの径方向内側に配置される。そして、取付部材３の、インナ側支持部１４とアウタ側支持部１５との間、すなわちインナ側支持部１４にディスク軸方向に移動自在に支持されたインナ摩擦パッド４と、アウタ側支持部１５にディスク軸方向に移動自在に支持されたアウタ摩擦パッド５との間にディスクロータＤが配置される。
【００１８】
次に、キャリパ６を図４に基づいて、図２及び図３も適宜参照して説明する。
キャリパ６は、キャリパ本体５０と、駆動ユニット５１と、当該駆動ユニット５１の一部を収容するハウジング５２とが一体的に構成される。キャリパ本体５０は、インナ摩擦パッド４に開口する円筒状のシリンダ部５６と、シリンダ部５６からディスクロータＤを跨いで反対側へ延び、アウタ摩擦パッド５に当接されて取り付けられる爪部５７と、シリンダ部５６から外方に延びる一対の第１及び第２キャリパ腕部５９、６０とが一体的に形成されて構成される。
【００１９】
シリンダ部５６内には、駆動ユニット５１のピストン７３が摺動可能に嵌合される案内ボア５８が形成されている。図２及び図３に示すように、第１及び第２キャリパ腕部５９、６０の先端部には、第１及び第２スライドピン６１、６２が、各取付ボルト６３、６３によりそれぞれ固定される。上述しているように、これら第１及び第２スライドピン６１、６２は、取付部材３の第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２のピン穴１７、１７にその軸方向に摺動自在に挿通される。第１及び第２スライドピン６１、６２の一端部と、取付部材３の第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２との間には、第１及び第２スライドピン６１、６２を覆う伸縮自在な蛇腹部を有するゴム製のピンブーツ６５、６５がそれぞれ設けられている。
【００２０】
駆動ユニット５１は、駆動部である電動モータ７０と、該電動モータ７０からの回転力を増強する減速機構７１と、該減速機構７１からの回転運動を直線運動に変換し、ピストン７３に推力を付与するピストン推進機構７２と、該ピストン推進機構７２からの推進力によりインナ摩擦パッド４を押圧する、ピストン７３と、を備えている。なお、ピストン７３が押圧部材に相当する。電動モータ７０は、キャリパ本体５０のシリンダ部５６（ピストン７３）とディスク周方向に沿って並ぶように配置される。電動モータ７０の回転軸７０Ａが、ハウジング５２の第１ハウジング部７６内に突出されている。
【００２１】
減速機構７１は、電動モータ７０からの回転力を増強してピストン推進機構７２に伝達するものである。減速機構７１は、ハウジング５２の第１ハウジング部７６内に収容される。減速機構７１は、例えば、遊星歯車減速機構等が採用される。ピストン７３は、有底円筒状に形成される。ピストン７３は、シリンダ部５６の案内ボア５８内に軸方向に沿って移動自在に支持される。ピストン７３の底部と対向する位置に、インナ摩擦パッド４が取付部材３のインナ側支持部１４に保持された状態で位置する。なお、シリンダ部５６内で、そのシリンダ部５６の底部とピストン７３の底部との間が、マスタシリンダから液圧回路（共に図示略）を経てブレーキ液圧が供給される液圧室７５として構成される。ピストン推進機構７２は、減速機構７１からの回転運動を直線運動に変換し、ピストン７３に推力を付与すると共に、ピストン７３を制動位置に保持する回転直動変換機構にて構成されている。当該ピストン推進機構７２は、シリンダ部５６の底部とピストン７３の底部との間に収容される。ピストン推進機構７２は、例えば、ネジ機構、ボールネジ機構及びボールアンドランプ機構等が単独で、または適宜組み合わされて採用される。
【００２２】
ハウジング５２は、シリンダ部５６の底部外周を覆うようにして、減速機構７１を収容する第１ハウジング部７６と、第１ハウジング部７６の長手方向端部寄りから一体的にディスクロータＤ側に向かって有底円筒状に突設される第２ハウジング部７７と、から構成される。ハウジング５２（第１ハウジング部７６）の一端開口は、カバー７８により気密的に閉塞されている。第１ハウジング部７６（カバー７８）は、図２に示す平面視形状において、その長手方向が略ディスク周方向に沿うように形成され、その長手方向端部が、第１ピン挿嵌部１１とインナ側支持部１４の第１取付孔２５との間に位置している。そして、第１ハウジング７６の長手方向であって、第１ピン挿嵌部１１側に第２ハウジング部７７が一体的に形成される。該第２ハウジング部７７内に電動モータ７０が収容される。
【００２３】
第１ハウジング部７６は、その長手方向において、シリンダ部５６が固定される側の外周端部が大きな円弧状に形成され、第２ハウジング部７７（電動モータ７０）が位置する側の外周端部が小さな円弧状に形成される。そして、図２に示す平面視において、第１ハウジング部７６内の電動モータ７０は、その重心Ｏ２が第１直線２８と第２直線２９との間に位置する。また、電動モータ７０は、その重心Ｏ２が、第１及び第２直線２８、２９の方向（略ディスク周方向）において、第１直線２８の中間点Ａよりも、第２直線２９の中間点Ｂに近接する位置に配置される。言い換えれば、第２直線２９の中間点Ｂは、第１及び第２直線２８、２９の方向（略ディスク周方向）において、キャリパ本体５０のシリンダ部５６の径方向中心Ｏ１、すなわち第１及び第２取付孔２５、２６間の第１直線２８の中間点Ａよりも電動モータ７０の重心Ｏ２寄りに位置している。
【００２４】
第１ハウジング部７６には、その長手方向で第１ピン挿嵌部１１側の端部に、コネクタ部８０が一体的に突設されている。図２に示す平面視において、このコネクタ部８０は、取付部材３の、第１ピン挿嵌部１１とインナ側支持部１４の第１取付孔２５との間から外方に向かって突設されている。そして、図２に示す平面視において、第１キャリパ腕部５９の先端部、すなわち第１スライドピン６１の径方向外周部は、コネクタ部８０の外周壁よりもディスクロータＤの径方向外側に位置する。つまり、ディスクロータＤの中心Ｏ３から最も離れた、第１スライドピン６１の外壁部の位置は、ディスクロータＤの中心Ｏ３から最も離れた、コネクタ部８０の外壁部における位置よりも、ディスクロータＤの径方向外側に位置する。なお、第１ハウジング部７６内には、電動モータ７０と電気的に接続される制御基板（図示略）が配置される。この制御基板がコネクタ部８０に電気的に接続されている。これにより、電動モータ７０は、制御基板を介してコネクタ８０と電気的に接続されている。
【００２５】
そして、図１及び図２に示すように、ハウジング５２は、第１ハウジング部７６の外周部から外方に向かって突設される複数の固定部８２を介してキャリパ本体５０のシリンダ部５６に固定される。このように、ハウジング５２を、各固定部８２を介してキャリパ本体５０のシリンダ部５６に固定することで、キャリパ６が構成される。
【００２６】
次に、本実施形態に係るディスクブレーキ１の作用を説明する。
まず、ブレーキペダル（図示略）の操作による通常の液圧ブレーキとしてのディスクブレーキ１の制動時における作用を説明する。
運転者によりブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキペダルの踏力に応じたブレーキ液圧が、マスタシリンダから液圧回路を経てキャリパ本体５０のシリンダ部５６内の液圧室７５に供給される。これにより、ピストン７３がピストンシール（図示略）を弾性変形させながら非制動時の原位置から前進（図３の右方向に移動）して、インナ摩擦パッド４をディスクロータＤに押し付ける。そして、キャリパ本体５０は、ピストン７３の押圧力の反力により取付部材３に対して図３の左方向に移動して、爪部５７に取り付けられたアウタ摩擦パッド５をディスクロータＤに押し付ける。その結果、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタ摩擦パッド４、５により挟みつけられて摩擦力が発生し、ひいては、車両の制動力が発生する。
【００２７】
その後、運転者がブレーキペダルを解放すると、マスタシリンダからの液圧の供給が途絶えて液圧室内の液圧が低下する。これにより、ピストン７３は、ピストンシールの弾性変形の復元力によって原位置まで後退して制動力が解除される。
【００２８】
また、車両の停止状態を維持するための作用の一例である駐車ブレーキが作動されると、電動モータ７０が駆動して、その回転力が駆動ユニット５１の減速機構７１を介してピストン推進機構７２に伝達されて、ピストン７３の直線運動に変換される。そして、ピストン７３が前進し、インナ及びアウタ摩擦パッド４、５によりディスクロータＤを挟みつけて制動力を発生させて、ピストン推進機構７２によりピストン７３の制動位置が保持される。これにより、制動力の保持がなされて駐車ブレーキの作動が完了する。
【００２９】
その後、駐車ブレーキを解除する際には、電動モータ７０がピストン７３をディスクロータＤから離間させるリリース方向に回転駆動される。これにより、減速機構７１がピストン７３を戻すリリース方向へ回転駆動して、ピストン７３は、ピストンシールの弾性変形の復元力によって原位置まで後退して、制動力が完全に解除される。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、第１スライドピン６１は、インナ側支持部１４の第１及び第２取付孔２５、２６の径方向中心を結ぶ第１直線２８に沿った方向にて、第２スライドピン６２よりも、電動モータ７０の重心Ｏ２に近い側に配置され（距離Ｍ１＜距離Ｍ２）、第１及び第２取付孔２５、２６間の第１直線２８の中間点ＡとディスクロータＤの中心Ｏ３とを結んだ第３直線３０から第１スライドピン６１までの距離Ｌ１が、前記第３直線３０から第２スライドピン６２までの距離Ｌ２よりも大きく構成されている。これにより、電動モータ７０等を含むキャリパ６の重心の位置に基づいて、第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２（第１及び第２スライドピン６１、６２）の位置を適宜設定することができ、第１及び第２スライドピン６１、６２と、第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２との摺動性を向上させることができる。
【００３１】
また、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、電動モータ７０は、第１及び第２取付孔２５、２６間の第１直線２８の中間点Ａよりも、第１及び第２スライドピン６１、６２間の第２直線２９の中間点Ｂに近い位置に重心Ｏ２を有する。これにより、第１及び第２スライドピン６１、６２と、第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２との摺動性をさらに向上させることができる。
【００３２】
さらに、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、第１スライドピン６１は、その径方向外周部が、コネクタ部８０よりもディスクロータＤの径方向外側に位置する。これにより、コネクタ部８０をホイール（図示せず）の内面に付着した雪等から保護することができる。
さらにまた、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、電動モータ７０は、第１及び第２取付孔２５、２６間の第１直線２８と、第１及び第２スライドピン６１、６２間の第２直線２９との間の位置に重心Ｏ２を有する。これにより、第１及び第２スライドピン６１、６２と、第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２との摺動性を向上させ、しかも、電動モータ７０及び減速機構７１をホイールの内面に付着した雪等から保護することができる。
【００３３】
さらにまた、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、第１及び第２スライドピン６１、６２は、当該第１及び第２スライドピン６１、６２間の第２直線２９の中間点Ｂが、第１及び第２取付孔２５、２６間の第１直線２９の中間点Ａよりも、第１及び第２直線２８、２９の方向（略ディスク周方向）において、電動モータ７０側となるようにキャリパ６にそれぞれ配置される。これにより、第１及び第２スライドピン６１、６２と、第１及び第２ピン挿嵌部１１、１２との摺動性を向上させることができる。
【００３４】
なお、上述した実施形態を、通常制動時に、電動モータ７０を駆動させて制動力を発生させる電動ディスクブレーキに採用してもよい。
【００３５】
以上説明した実施形態に基づくディスクブレーキ１として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
第１の態様では、ディスクロータＤを跨ぐようにして、２つの取付部（２５、２６）により車両の非回転部分に取り付けられ、前記ディスクロータＤの軸方向に延びる一対のピン挿嵌部１１、１２を有する取付部材３と、前記一対のピン挿嵌部１１、１２それぞれに摺動自在の嵌合される第１及び第２スライドピン６１、６２により、前記取付部材３に対して、前記ディスクロータＤの軸方向に沿って摺動自在に支持されるキャリパ６と、前記ディスクロータＤの両面側に位置して、前記取付部材３に対して前記ディスクロータＤの軸方向に移動可能に取り付けられ、前記キャリパ６によって前記ディスクロータＤの両面を押圧する、少なくとも一対の摩擦パッド４、５と、を備え、前記キャリパ６には、いずれか一方の前記摩擦パッド４を押圧するピストン７３が突出可能に収容されると共に、前記ピストン７３を推進するピストン推進機構７２が収容される有底筒状のシリンダ部５６と、前記ピストン推進機構７２に推進力を付与すべく、前記シリンダ部５６の底部側に支持される駆動部（７０）と、が設けられ、前記第１スライドピン６１は、前記２つの取付部（２５、２６）の中心を結ぶ第１直線２８に沿った方向にて、前記第２スライドピン６２よりも、前記駆動部７０の重心Ｏ２に近い側に配置され、前記第１直線２８の中間点Ａと前記ディスクロータＤの中心Ｏ３とを結んだ直線３０から前記第１スライドピン６１までの距離Ｌ１が、前記第１直線２８の中間点Ａと前記ディスクロータの中心Ｏ３とを結んだ直線３０から前記第２スライドピン６２までの距離Ｌ２よりも大きい。
【００３６】
第２の態様では、第１の態様において、前記駆動部（７０）は、前記第１直線２８の中間点Ａよりも、前記第１スライドピン６１の軸心と前記第２スライドピン６２の軸心とを結ぶ第２直線２９の中間点Ｂに近い位置に重心Ｏ２を有する。
第３の態様では、第１または第２の態様において、前記駆動部（７０）は、前記ディスクロータＤの周方向における第１スライドピン６１の近い側の端部にコネクタ部８０を備え、前記第１スライドピン６１は、その径方向外周部が、前記コネクタ部８０の外周壁よりも前記ディスクロータＤの径方向外側に位置する。
【００３７】
第４の態様は、第１〜第３のいずれかの態様において、前記駆動部（７０）は、前記２つの取付部（２５、２６）の中心を結ぶ第１直線２８と、前記第１スライドピン６１の軸心と前記第２スライドピン６２の軸心とを結ぶ第２直線２９との間の位置に重心Ｏ２を有する。
第５の態様は、ディスクロータＤの両面側に位置する、少なくとも一対の摩擦パッド４、５を支持して、車両の非回転部分に２つの取付部（２５、２６）を介して固定される取付部材３と、該取付部材３の前記２つの取付部（２５、２６）より前記ディスクロータＤの径方向外側に配置される一対のピン挿嵌部１１、１２に摺動可能にそれぞれ支持される一対のスライドピン６１、６２を有し、キャリパ６の内部に収容される押圧部材（７３）によって前記摩擦パッド４を押圧する前記キャリパ６と、前記押圧部材（７３）を移動させる推進機構（７２）へ推力を伝達し、前記押圧部材（７３）に対して前記ディスクロータＤの周方向に並んで前記キャリパ６に設けられる電動モータ７０と、を備え、前記一対のスライドピン６１、６２は、該一対のスライドピン６１、６２の軸心同士を結ぶ第２直線２９の中間点Ｂが前記２つの取付部（２５、２６）の中心同士を結ぶ第１直線２８の中間点Ａよりも、ディスク周方向において、前記電動モータ７０側となるように前記キャリパ６に配置される。
【００３８】
尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００３９】
本願は、２０１８年７月２３日付出願の日本国特許出願第２０１８−１３７７４２号に基づく優先権を主張する。２０１８年７月２３日付出願の日本国特許出願第２０１８−１３７７４２号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１  ディスクブレーキ，３  取付部材，４  インナ摩擦パッド，５  アウタ摩擦パッド，６  キャリパ，５０  キャリパ本体，５１  駆動ユニット，１１  第１ピン挿嵌部，１２  第２ピン挿嵌部，２５  第１取付孔（取付部），２６  第２取付孔（取付部），２８  第１直線，２９  第２直線，３０  第３直線，５６  シリンダ部，６１  第１スライドピン，６２  第２スライドピン，７０  電動モータ（駆動部），７２  ピストン推進機構（推進機構），７３  ピストン（押圧部材），８０  コネクタ部（駆動部），Ａ  中間点，Ｂ  中間点，Ｄ  ディスクロータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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