(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の踏み面部材であるステップのそれぞれにステップ軸が連結され、複数の前記ステップ軸の両端部のそれぞれは無端ループ状のステップリンク連結体で連結され、前記ステップ軸の前記ステップリンク連結体のそれぞれより軸方向両端寄りには、前記ステップリンク連結体の移動を案内するために案内レールに案内されるローラが回転可能に支持される乗客コンベアにおいて、移動方向に連結する２つのステップリンクを回動可能に支持する前記ステップ軸の少なくとも一方側端部の代わりに使用されるステップリンク結合用ダミー軸であって、
軸方向の一端にネジ軸またはネジ孔である内側ネジ部を有し、前記２つのステップリンクの軸孔を貫通する内側軸要素と、
軸方向の一端にネジ孔またはネジ軸である外側ネジ部を有し、前記ローラを回転可能に支持し、前記ローラの回転支持部よりさらに外側の外周面には前記回転支持部の外側面に対向する外側ストッパが結合される外側軸要素と、を備え、
前記外側ネジ部と前記内側ネジ部とが結合されることにより、前記内側軸要素と前記外側軸要素とが分離可能に一体化されており、
前記内側軸要素の前記ステップリンクより内側には、前記ステップリンクの内側面に対向する内側ストッパが結合され、
前記内側軸要素の前記ステップリンクより外側には、前記ステップリンクの外側面に対向するストッパピンが、前記内側軸要素に対し直径方向に貫通するように取り外し可能に結合され、
前記ローラの前記回転支持部の内側面には前記外側軸要素の外周面に形成された段差面が対向している、
乗客コンベアのステップリンク結合用ダミー軸。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアのステップリンク結合用ダミー軸において、
前記外側軸要素の外周面と、前記内側軸要素の外周面との少なくとも一方には、工具により外側から挟みながら、前記内側軸要素と前記外側軸要素とを相対回転させるための平行な２つの平面部が形成される、
乗客コンベアのステップリンク結合用ダミー軸。
【請求項３】
請求項１に記載の乗客コンベアのステップリンク結合用ダミー軸を用いてステップリンク連結体のステップリンクを分離する方法であって、
一部の前記ステップ軸から前記ステップを取り外した状態で、ステップ軸方向両側の前記ステップリンク連結体のそれぞれにおいて、前記ローラが前記案内レールの側板部がない位置に対向した状態で、前記２つのステップリンクの軸孔から前記ステップ軸を抜き取るステップと、
前記ステップ軸を抜き取った前記２つのステップリンクの軸孔に、第１ダミー軸を貫通させ、前記２つのステップリンクを回動可能に支持すると共に、前記ステップ軸を抜き取った前記２つのステップリンクの軸孔に、第２ダミー軸を貫通させ、前記２つのステップリンクを回動可能に支持するステップと、
前記ステップリンク連結体をモータで循環移動させて、前記第１ダミー軸を、前記案内レールの長手方向中間部で前記ローラの軸方向外側が前記案内レールの側板部で覆われて保護される位置に移動させるステップと、
前記内側軸要素と前記外側軸要素とを相対回転させることにより、前記外側軸要素から前記内側軸要素を軸方向内側に分離して、前記内側軸要素を前記２つのステップリンクの軸孔から抜き取り、前記２つのステップリンクを分離するステップと、
を含む、
ステップリンク連結体のステップリンクを分離する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーター、動く歩道等の乗客を移動させる乗客コンベアのステップリンクの分離作業を行う際に、ステップ軸の代わりに２つのステップリンクを回動可能に支持するために用いられるステップリンク結合用ダミー軸と、ステップリンク連結体のステップリンクを分離する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、上記の乗客コンベアにおいて、複数の踏み面部材であるステップのそれぞれにステップ軸が連結され、複数のステップ軸の両端部のそれぞれは、無端ループ状のステップリンク連結体で連結される構造が考えられる。この構造では、ステップ軸においてステップリンク連結体のそれぞれより軸方向両端寄りには、ステップリンク連結体の移動を案内するために案内レールに案内されるローラが回転可能に支持されている。【０００３】
特許文献１には、エスカレーターにおいて、ステップリンクの交換方法が記載されている。この交換方法では、機械室でステップリンク連結体の１つの連結部を外して、無限軌道を壊して両端があるステップリンクの一本の連鎖を形成する。この連鎖の両端部には、ステップ軸と同様の長さのダミー軸が取り付けられる。その後、エスカレーターを運転して、その連鎖の一端を、引き出しレール装置を利用して機械室から乗り場に引き出し、引き出したステップリンクの一端を、新ステップリンクに交換した後、エスカレーターを運転して、一端を元の位置に戻し、無端ループを形成するように連鎖の他端と連結する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１６５９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の乗客コンベアにおいて、案内レールでローラの軸方向外側が覆われて保護される位置の２つのステップリンクを分離するために、２つのステップリンクを回動可能に支持するステップ軸の代わりに、予め、ステップ軸より短いダミー軸を２つのステップリンクに貫通させて、２つのステップリンクを連結する場合がある。ダミー軸の一端部にはローラが回転可能に支持される。ステップ軸からダミー軸への交換作業は、ローラが案内レールの側板部がない位置に対向した状態で行う。ダミー軸においてローラの外側には、後でダミー軸をローラから軸方向内側（ステップ配置側）に抜き取れるようにローラの外れ防止用の止め輪（外側ストッパ）を結合しない。その後、案内レールの長手方向中間部でローラの軸方向外側が案内レールの側板部で覆われて保護される位置に移動するように、ステップリンク連結体を循環移動させる。この場合、止め輪がない状態でもローラがダミー軸に対し軸方向外側にずれ動かないように、人力により低速度で慎重に状況を確認しながらステップリンク連結体を循環移動させる。その後、ローラ及び２つのステップリンクからダミー軸を軸方向内側に抜き取ることで２つのステップリンクを分離する。この作業では、ステップリンク連結体を人力で循環移動させる、かなり労力を必要とする作業があるため、作業者の負担の軽減が望まれる。特許文献１には、上記の不都合を解消できる手段は開示されていない。【０００６】
本発明は、案内レールでローラの軸方向外側が覆われて保護される位置のステップリンクの分離作業を行う場合における作業者の負担を軽減できる、乗客コンベアのステップリンク結合用ダミー軸及びそのダミー軸を用いてステップ連結体のステップリンクを分離する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る乗客コンベアのステップリンク結合用ダミー軸は、複数の踏み面部材であるステップのそれぞれにステップ軸が連結され、複数の前記ステップ軸の両端部のそれぞれは無端ループ状のステップリンク連結体で連結され、前記ステップ軸の前記ステップリンク連結体のそれぞれより軸方向両端寄りには、前記ステップリンク連結体の移動を案内するために案内レールに案内されるローラが回転可能に支持される乗客コンベアにおいて、移動方向に連結する２つのステップリンクを回動可能に支持する前記ステップ軸の少なくとも一方側端部の代わりに使用されるステップリンク結合用ダミー軸であって、軸方向の一端にネジ軸またはネジ孔である内側ネジ部を有し、前記２つのステップリンクの軸孔を貫通する内側軸要素と、軸方向の一端にネジ孔またはネジ軸である外側ネジ部を有し、前記ローラを回転可能に支持し、前記ローラの回転支持部よりさらに外側の外周面には前記回転支持部の外側面に対向する外側ストッパが結合される外側軸要素と、を備え、前記外側ネジ部と前記内側ネジ部とが結合されることにより、前記内側軸要素と前記外側軸要素とが分離可能に一体化されており、前記内側軸要素の前記ステップリンクより内側には、前記ステップリンクの内側面に対向する内側ストッパが結合され、前記内側軸要素の前記ステップリンクより外側には、前記ステップリンクの外側面に対向するストッパピンが、前記内側軸要素に対し直径方向に貫通するように取り外し可能に結合され、前記ローラの前記回転支持部の内側面には前記外側軸要素の外周面に形成された段差面が対向している。【０００８】
本発明に係るステップリンク連結体のステップリンクを分離する方法は、本発明に係る乗客コンベアのステップリンク結合用ダミー軸を用いてステップリンク連結体のステップリンクを分離する方法であって、一部の前記ステップ軸から前記ステップを取り外した状態で、ステップ軸方向両側の前記ステップリンク連結体のそれぞれにおいて、前記ローラが前記案内レールの側板部がない位置に対向した状態で、前記２つのステップリンクの軸孔から前記ステップ軸を抜き取るステップと、前記ステップ軸を抜き取った前記２つのステップリンクの軸孔に、第１ダミー軸を貫通させ、前記２つのステップリンクを回動可能に支持すると共に、前記ステップ軸を抜き取った前記２つのステップリンクの軸孔に、第２ダミー軸を貫通させ、前記２つのステップリンクを回動可能に支持するステップと、前記ステップリンク連結体をモータで循環移動させて、前記第１ダミー軸を、前記案内レールの長手方向中間部で前記ローラの軸方向外側が前記案内レールの側板部で覆われて保護される位置に移動させるステップと、前記内側軸要素と前記外側軸要素とを相対回転させることにより、前記外側軸要素から前記内側軸要素を軸方向内側に分離して、前記内側軸要素を前記２つのステップリンクの軸孔から抜き取り、前記２つのステップリンクを分離するステップと、を含む。【０００９】
本発明に係る乗客コンベアのステップリンク結合用ダミー軸及びステップリンクを分離する方法によれば、案内レールでローラの軸方向外側が覆われて保護される位置でステップリンクを分離する作業を行う場合における作業者の負担を軽減できる。具体的には、ステップリンクの分離作業を次のように行える。まず、一部のステップ軸からステップを取り外した状態で、ステップ軸方向両側のステップリンク連結体のそれぞれにおいて、ローラが案内レールの側板部がない位置に対向した状態で、２つのステップリンクの軸孔からステップ軸を抜き取る。次いで、ステップ軸を抜き取った２つのステップリンクの軸孔に、ステップリンク結合用ダミー軸としての第１ダミー軸を貫通させ、２つのステップリンクを回動可能に支持する。これと共に、ステップ軸を抜き取った２つのステップリンクの軸孔に第２ダミー軸を貫通させ、２つのステップリンクを回動可能に支持する。次いで、ステップリンク連結体をモータで循環移動させて、ダミー軸を、案内レールの長手方向中間部でローラの軸方向外側が案内レールの側板部で覆われて保護される位置に移動させる。このとき、ダミー軸に結合した外側ストッパとダミー軸の段差面とによりダミー軸に対しローラが軸方向にずれ動くことが規制される。このため、案内レールでローラの軸方向外側が覆われて保護される位置に第１ダミー軸を移動させるために、ステップリンク連結体を人力により低速度で循環移動させる必要がない。案内レールでローラの軸方向外側が覆われて保護される位置に第１ダミー軸を移動させた後には、外側軸要素から内側軸要素を相対回転させながら軸方向内側に分離して、内側軸要素を２つのステップリンクの軸孔から抜き取ることにより２つのステップリンクを分離できる。したがって、案内レールでローラの軸方向外側が覆われて保護される位置でステップリンクを分離する作業を行う場合に、ステップリンク連結体を人力により低速度で循環移動させる必要がないので、作業者の負担を軽減できる。【００１０】
本発明に係る乗客コンベアのステップリンク結合用ダミー軸において、好ましくは、前記外側軸要素の外周面と、前記内側軸要素の外周面との少なくとも一方には、工具により外側から挟みながら、前記内側軸要素と前記外側軸要素とを相対回転させるための平行な２つの平面部が形成される。【００１１】
上記構成によれば、内側軸要素側と外側軸要素側との少なくとも一方に形成された２つの平行な平面部を、例えばスパナ等の工具で外側から挟みながら、内側軸要素と外側軸要素とを相対回転させることができる。これによって、内側軸要素と外側軸要素とを分離する作業の容易化を図れる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る乗客コンベアのステップリンク結合用ダミー軸及びステップリンクを分離する方法によれば、案内レールでローラの軸方向外側が覆われて保護される位置でステップリンクを分離する作業を行う場合における作業者の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態のステップリンク結合用ダミー軸を適用する乗客コンベアであるエスカレーターの１例において、一部のステップを取り外して示す斜視図である。
【図２】エスカレーターの概略断面図である。
【図３】図１のＡ部において、一部を取り外した状態での拡大斜視図である。
【図４】ステップ及びステップ軸の結合構造を示す斜視図である。
【図５Ａ】図３のＢ部において、ステップ軸及びステップリンクの結合構造と、ローラ配置部分を示す斜視図である。
【図５Ｂ】ステップ軸及びステップリンクの結合構造において、一部のステップリンク及びローラを取り外して示す斜視図である。
【図６Ａ】実施形態のステップリンク結合用ダミー軸（第１ダミー軸）の斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ａの矢印Ｃ方向に見た図である。
【図６Ｃ】図６Ａの第１ダミー軸を、内側軸要素と外側軸要素とに分離して、ストッパピンを省略して示す断面図である。
【図６Ｄ】図６Ａにおいて、内側軸要素側の部品を取り出して軸方向外側から見た図である。
【図６Ｅ】図６Ａにおいて、外側軸要素のみを取り出して軸方向外側から見た図である。
【図６Ｆ】図６Ａにおいて、外側軸要素のみを取り出して軸方向内側から見た図である。
【図７】本発明の実施形態のステップリンクを分離する方法を示すフローチャートである。
【図８】図１の状態からステップリンク連結体を移動して、ステップが取り外された部分を機械室に移動させた状態を、一部の乗り場部品を取り外して上側から見た斜視図である。
【図９】ステップ軸を抜き取った一方側の２つのステップリンクの軸孔に第１ダミー軸を貫通させ、２つのステップリンクを回動可能に支持するように、第１ダミー軸を組み付ける作業の状態を示す図８に対応する図である。
【図１０Ａ】図９のＤ部において２つのステップリンクに第１ダミー軸の、内側ストッパ結合前の部分を貫通させた状態を示す断面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａの状態から第１ダミー軸に内側ストッパを結合して、第１ダミー軸で２つのステップリンクを支持した状態を示す断面図である。
【図１１】図９の状態の後に、ステップ軸を抜き取った他方側の２つのステップリンクの軸孔に第２ダミー軸を貫通させ、２つのステップリンクを回動可能に支持した状態を示す図８に対応する図である。
【図１２Ａ】図１１の状態の後に、ステップリンク連結体をモータで循環移動して、第１ダミー軸を案内レールの側板部がある長手方向中間部に移動させた状態を示す図５Ａに対応する図である。
【図１２Ｂ】図１２ＡのＥ−Ｅ断面図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｂにおいて、第１ダミー軸の外側軸要素から内側軸要素を取り外す状態を示す図である。
【図１３】実施形態の別例のステップリンク結合用ダミー軸（第１ダミー軸）を示す斜視図である。
【図１４】図１３の第１ダミー軸で２つのステップリンクを回動可能に支持した状態を示している図１２Ｂに対応する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下において、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。以下で説明する形状、材料、個数などは説明のための例示であって、ダミー軸または乗客コンベアの仕様により変更が可能である。以下では同様の構成には同一の符号を付して説明する。また、以下では乗客コンベアがエスカレーターである場合を説明するが、乗客コンベアが、乗客の足下で複数のステップの踏み面が段差なく連続して移動する動く歩道である場合にも本発明は適用可能である。【００１５】
図１は、実施形態のステップリンク結合用ダミー軸を適用するエスカレーター１０の１例において、一部のステップ３０を取り外して示す斜視図である。図２は、エスカレーター１０の概略断面図である。図３は、図１のＡ部において、一部を取り外した状態での拡大斜視図である。図４は、ステップ３０及びステップ軸３１の結合構造を示す斜視図である。図５Ａは、図３のＢ部において、ステップ軸３１及びステップリンク４１ａ、４１ｂの結合構造と、ローラ３２配置部分を示す斜視図である。図５Ｂは、ステップ軸３１及びステップリンク４１ａ、４１ｂの結合構造において、一部のステップリンク４１ｂ及びローラ３２を取り外して示す斜視図である。【００１６】
エスカレーター１０は、トラス１２（図２）と、移送手段２０と、複数のステップ３０とを含んで構成される。ステップ３０は、踏み面部材に相当する。トラス１２は、他の部材を支持する構造部分であり、エスカレーター１０の基礎部分を構成する。移送手段２０はトラス１２の内部に設けられ、複数のステップ３０を一方向に循環移動させる。複数のステップ３０の左右方向（図１の左右方向、図２の紙面の表裏方向）両側には、スカートガード１７を含む欄干１４が配置される。ここで、「左右方向」は、エスカレーター１０を下側の乗り場から進行方向に見た場合における左右方向を意味し、後述のステップ軸方向に相当する。【００１７】
移送手段２０は、モータ２５と、動力伝達機構２１（図３）とを含んで構成される。モータ２５の駆動は、制御装置（図示せず）により制御される。図３に示すように、動力伝達機構２１は、モータ２５の回転軸の動力を伝動するベルト２６及びプーリ２７や、プーリ２７に伝達された動力を減速して出力する減速機構２８、減速機構２８の出力側に連結された左右方向（図３の上下方向）両側の回転軸２９等により形成される。モータ２５の動力は、動力伝達機構２１を介して、回転軸２９の出力側に連結されたスプロケット（図示せず）に伝達される。スプロケットには長円形の無端ループ状のチェーン２４がかけられており、スプロケットの回転によりチェーン２４が一方向（図３の矢印α方向）に循環移動する。図３では、スカートガード１７の一部を取り外して示している。チェーン２４の上側には、チェーン２４よりかなり大きい無端ループ状のステップリンク連結体４０が噛み合っている。ステップリンク連結体４０は、複数のステップリンク４１ａ、４１ｂを無端ループ状に連結して形成される。ステップリンク４１ａ、４１ｂは、ステップ３０の左右方向両側で、ステップ軸３１の両端部によって貫通されて回動可能に支持される。【００１８】
図４に示すように、ステップ３０は、乗客が乗る踏み面を有する踏板３３の進行方向一端（図４の紙面の前側端）にライザー３４が連結され、踏板３３及びライザー３４の左右方向（図４の左右方向）両端に略三角形の側板３５が連結される。【００１９】
各ステップ３０には、左右方向に延びるステップ軸３１が、左右方向両端の側板３５を貫通して連結されている。各ステップ３０について、ステップ軸３１の両端部のそれぞれがステップリンク連結体４０に支持される。このとき、ステップ軸３１の両端部のそれぞれは、２つのステップリンク４１ａ、４１ｂの長手方向端部の重ね合わせ部を左右方向に貫通する。【００２０】
図５Ａ、図５Ｂに示すように、各ステップリンク４１ａ、４１ｂは、複数の鋼板の積層体により形成される長尺な剛体である。２つのステップリンク４１ａ、４１ｂが、対向する両端部でステップ軸３１に回動可能に支持される。【００２１】
図３に示すように、チェーン２４は、エスカレーター１０の中間部で、ステップリンク連結体４０の上側部分のループ内周側端と噛み合っている。具体的には、各ステップリンク４１ａ、４１ｂのループ内周側端には、長手方向に並んで断面が略半円形の複数の凹部４３が形成される。そして、チェーン２４の循環方向複数位置の厚み方向中間部に配置される複数の円筒部２４ａに、ステップリンク４１ａ、４１ｂの複数の凹部４３が係合する。これにより、チェーン２４は、エスカレーター１０の中間部で、ステップリンク連結体４０の上側部分のループ内周側端と移動方向の一部で噛み合う。図３では、左側（図３の上側）のチェーン２４のみを示しているが、右側（図３の下側）にも同様にチェーンが配置される。これにより、左右方向の両側のチェーン２４が、動力伝達機構２１を介して、モータ２５によって駆動されることにより、チェーン２４からステップリンク連結体４０に動力が伝達され、ステップリンク連結体４０が一方向（図３の矢印β方向）に循環移動する。【００２２】
さらに、図４、図５Ｂに示すように、各ステップ軸３１の、ステップリンク連結体４０のそれぞれより軸方向両端寄りには、ローラ３２が回転可能に支持される。ローラ３２は、トラス１２（図２）において、複数のステップ３０の左右両側で上下に離れて配置された案内レール１３ａ、１３ｂ（図２）に沿って移動する。これによって、ローラ３２は、ステップリンク連結体４０の移動を案内するために、案内レール１３ａ、１３ｂに案内される。ステップ軸３１において、ローラ３２の回転支持部７２より軸方向外側には止め輪７６（図６Ａ参照）が係止され、その止め輪７６によってステップ軸３１に対しローラ３２が軸方向外側にずれ動くことが防止される。さらに、図５Ａに示すように、上側の案内レール１３ａでは、長手方向中間部にローラ３２の外側への移動を規制するための側板部１３ｃがローラ３２の軸方向外側に対向するように形成される。一方、案内レール１３ａのうち、下部及び上部の機械室１８，１９に配置される長手方向両端部の少なくとも一部では、側板部が省略されている。これにより、機械室１８，１９内では側板部に邪魔されずに、ステップ軸３１の交換が可能である。【００２３】
運転スイッチ（図示せず）がオンされると、モータ２５が駆動され、それによってステップリンク連結体４０が循環移動する。これによって、エスカレーター１０が運転される。また、ローラ３２が案内レール１３ａ、１３ｂによって案内されることで、ステップ３０の移動が案内される。以下では、エスカレーター１０が下の階から上の階に、進行方向として図２の矢印γ方向に乗客を上昇させる場合を説明する。この場合、上側の案内レール１３ａ側でステップ３０は上昇し、下側の案内レール１３ｂ側でステップ３０は下降する。【００２４】
上記のエスカレーター１０において、図５Ａに示すように案内レール１３ａの長手方向中間部でローラ３２の軸方向外側が側板部１３ｃで覆われて保護される位置の２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを分離する作業を行う場合がある。この場合に、実施形態では、２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを回動可能に支持するステップ軸３１の代わりに、予め、ステップ軸３１より短いダミー軸を２つのステップリンク４１ａ、４１ｂに貫通させて、２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを連結する。例えば、上記のように案内レール１３ａの長手方向中間部の近くで、ステップリンク連結体４０のループ内周側端にはチェーン２４（図３）が噛み合っているので、チェーン２４やチェーン２４を駆動する駆動機構を修理、交換する際には、チェーン２４の上側で邪魔となる２つ以上のステップリンク４１ａ、４１ｂを分離する必要がある。このように案内レール１３ａでローラ３２の軸方向外側が覆われるステップ軸３１に対応する位置のステップリンク４１ａ、４１ｂの分離作業における作業者の負担を軽減するために、実施形態では、ステップ軸３１の代わりに、軸方向に分離可能な２つの軸要素が結合されて形成される第１ダミー軸５０及び第２ダミー軸８１を使用する。【００２５】
図６Ａは、第１ダミー軸５０の斜視図である。図６Ｂは、図６Ａの矢印Ｃ方向に見た図である。図６Ｃは、図６Ａの第１ダミー軸５０を、内側軸要素５１と外側軸要素７１とに分離して、ストッパピンを省略して示す断面図である。図６Ｄは、図６Ａにおいて、内側軸要素５１側の部品を取り出して軸方向外側から見た図である。図６Ｅは、図６Ａにおいて、外側軸要素７１のみを取り出して軸方向外側から見た図である。図６Ｆは、図６Ａにおいて、外側軸要素７１のみを取り出して軸方向内側から見た図である。【００２６】
第１ダミー軸５０は、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、連結される２つのステップリンク４１ａ、４１ｂの端部における重ね合わせ部を貫通して２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを回動可能に支持する。【００２７】
図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃに示すように、第１ダミー軸５０には、軸方向外端部にローラ３２が回転支持部７２により回転可能に支持されており、軸方向内側の円柱部５３にはステップリンク４１ａ、４１ｂ（図５Ｂ）が貫通されて支持される。さらに、第１ダミー軸５０は、軸方向内側の内側軸要素５１と、軸方向外側の外側軸要素７１とに分離可能となっている。ローラ３２は外側軸要素７１に取り付けられ、ステップリンク４１ａ、４１ｂは内側軸要素５１に支持される。【００２８】
図６Ａ、図６Ｃに示すように、内側軸要素５１は、略円柱状の軸本体５２と、軸本体５２に結合された内側ストッパ５６とを含む。軸本体５２は軸方向の一端（図６Ｃの左端）に、軸方向のネジ軸である内側ネジ部５２ａを有し、中間部の円柱部５３が２つのステップリンク４１ａ、４１ｂの長手方向一端部または他端部に形成された軸孔４４ａ、４４ｂ（図１０Ａ）を貫通する。図６Ｃに示すように、軸本体５２の軸方向他端面（図６Ｃの右端面）の中心には矩形等の非円形の断面の突部５４が形成される。突部５４に対し突部５４と合致する形状の孔５５で嵌合するように、内側ストッパ５６が軸本体５２の軸方向の他端部にボルト６０により結合される。内側ストッパ５６は、図６Ａ、図６Ｃに示すように、略円板状であり、軸方向の一端面（図６Ｃの右端面）には、平面部５８を含む２つの段差部５７が形成される。２つの段差部５７の平面部５８は互いに平行である。軸本体５２に内側ストッパ５６が結合された状態で、内側ストッパの軸方向他端部（図６Ｃの左端部）の円板部５９が軸本体５２の軸方向他端面に突き当てられる。これにより、軸本体５２の軸方向の他端部であってステップリンク４１ａ、４１ｂより内側に配置される部分に内側ストッパ５６が結合され、内側ストッパ５６の円板部５９は、後述の図１０Ｂに示すように、ステップリンク４１ａの内側面（図１０Ｂの右側面）に対向する。【００２９】
内側ストッパ５６の２つの平面部５８は、工具により外側から挟みながら、後述のように内側軸要素５１と外側軸要素７１とを相対回転させるために使用される。【００３０】
内側軸要素５１の軸本体５２の円柱部５３のステップリンク配置部分より外側となる軸方向一方側（図６Ｃの左側）には、直径方向に貫通する孔５３ａが形成される。この孔５３ａには棒状のストッパピン６１が貫通し、円柱部５３の外周面の１８０度位相が異なる２つの位置からストッパピン６１の両端部が突出する。ストッパピン６１の両端部には、金属線により略Ｕ字形に形成された抜け止め部材６２の一方の脚部６２ａが貫通し、他方の脚部６２ｂの中間部に形成された半円部６２ｃがストッパピン６１の外周面の一方側半部に嵌合することによりストッパピン６１からの抜け止め部材６２の抜け防止を図っている。これによって、ストッパピン６１が円柱部５３の孔５３ａから抜け出ることも防止される。ストッパピン６１から抜け止め部材６２を引き抜いた後では、円柱部５３の孔５３ａからストッパピン６１を直径方向に取り外すことが可能である。このため、ストッパピン６１は、内側軸要素５１に対し直径方向に貫通するように取り外し可能に結合される。後述の図１０Ａに示すように、円柱部５３がステップリンク４１ａ、４１ｂに貫通されて、円柱部５３の直径方向外側にステップリンク４１ａ、４１ｂが配置される場合に、ストッパピン６１の両端部はステップリンク４１ａの外側面（図１０Ａの左側面）に対向する。【００３１】
さらに、図６Ａ、図６Ｃ、図６Ｄに示すように、内側軸要素５１の孔５３ａより軸方向一端側の外周面には、２つの平行な平面部５３ｂが形成される。２つの平面部５３ｂは、内側ストッパ５６の平面部５８と同様に、工具により外側から挟みながら、後述のように内側軸要素５１と外側軸要素７１とを相対回転させるために使用される。２つの平面部５３ｂによって、内側軸要素５１の軸方向一端部には、断面長円形の柱部５３ｃが形成される。【００３２】
一方、図６Ａ、図６Ｃ、図６Ｅ、図６Ｆに示すように、外側軸要素７１は、軸方向の一端部（図６Ｃの右端）に、内側軸要素５１の柱部５３ｃと同様の断面形状の柱部７３が形成され、軸方向の他端部（図６Ｃの左端部）に外側円柱部７４が突出し、軸方向の中間部に中間の直径の中間円柱部７５が形成される略円柱状である。柱部７３の軸方向一端面にはネジ孔である外側ネジ部７３ａが形成される。外側円柱部７４には、ローラ３２が、回転支持部７２により回転可能に支持されている。回転支持部７２は、玉軸受等の軸受により形成される。図６Ｃでは、回転支持部７２を斜格子部で簡略化して示している。上記の柱部５３ｃは、外周面に２つの平行な平面部７３ｂを有する。２つの平面部７３ｂは、内側ストッパ５６及び内側軸要素５１の平面部５８，５３ｂと同様に、工具により外側から挟みながら、後述のように内側軸要素５１と外側軸要素７１とを相対回転させるために使用される。【００３３】
さらに、図６Ｂ、図６Ｃに示すように、外側軸要素７１において、外側円柱部７４のうち回転支持部７２よりさらに外側の外周面には回転支持部７２の外側面に対向する止め輪７６が結合される。止め輪７６は、外側ストッパに相当する。止め輪７６は、略Ｃ字形の金属板製であり、両端部が接近してそれぞれの端部に直径方向外側に延びる突部７６ａが形成される。各突部７６ａには止め輪７６の取り付け時に工具を差し込んで止め輪７６の直径を弾性に逆らって大きくするための係止孔７６ｂが形成される。【００３４】
止め輪７６は、外側円柱部７４において回転支持部７２よりさらに外側の外周面に形成された環状溝に係止される。この止め輪７６が回転支持部７２の外側面（図６Ｃの左側面）に対向するので、外側軸要素７１に対しローラ３２が軸方向外側に移動することが防止される。外側軸要素７１に支持するローラ３２は、ステップ軸３１に支持するローラ３２と同様である。【００３５】
さらに、図６Ｃに示すように、外側軸要素７１において、中間円柱部７５と外側円柱部７４との段差面７７は、回転支持部７２の内側面（図６Ｃの右側面）に対向している。これにより、外側軸要素７１に対しローラ３２が軸方向内側に移動することが防止されている。【００３６】
第１ダミー軸５０では、外側軸要素７１の外側ネジ部７３ａと内側軸要素５１の内側ネジ部５２ａとがネジ締めで結合されることにより、内側軸要素５１と外側軸要素７１とが分離可能に一体化されている。このように内側軸要素５１と外側軸要素７１とが分離可能に一体化されるので、後述するように、第１ダミー軸５０を、案内レール１３ａの長手方向中間部でローラ３２の軸方向外側が案内レール１３ａの側板部１３ｃ（図１２Ｂ）で覆われて保護される位置に移動させた後に、外側軸要素７１から内側軸要素５１を相対回転させながら軸方向内側に分離して、内側軸要素５１を２つのステップリンク４１ａ、４１ｂの軸孔４４ａ、４４ｂから抜き取ることにより２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを分離できる。【００３７】
本例では、外側ネジ部７３ａがネジ孔であり、内側ネジ部５２ａがネジ軸である場合を説明しているが、外側ネジ部をネジ軸とし、内側ネジ部をネジ孔とし、外側ネジ部と内側ネジ部とが結合されることにより、内側軸要素と外側軸要素とが分離可能に一体化されてもよい。【００３８】
次に、上記の第１ダミー軸５０を用いて、ステップリンク連結体４０のステップリンク４１ａ、４１ｂを分離する方法を説明する。図７は、実施形態のステップリンク４１ａ、４１ｂを分離する方法を示すフローチャートである。【００３９】
ステップリンク４１ａ、４１ｂの分離を行う場合、まず、図７のステップＳ１０において、図１に示すように、エスカレーター１０の中間部で一部のステップ軸３１からステップ３０を取り外す。この作業では、エスカレーター１０を停止させ作業者が取り外し対象のステップに隣接するステップ３０に乗った状態で、取り外し対象のステップの上側から工具を使って取り外す。【００４０】
次に、モータ２５を駆動してステップ軸方向両側のステップリンク連結体４０を循環移動して、図８に示すように、ステップ軸３１からステップ３０が取り外された部分を下部の機械室１８に移動させる。図８は、図１の状態からステップリンク連結体４０を移動して、ステップ３０が取り外された部分を機械室１８に移動させた状態を、一部の乗り場部品を取り外して上側から見た斜視図である。機械室１８では、ステップ軸方向両側のステップリンク連結体４０のそれぞれにおいて、案内レール１３ａの長手方向一端部の側板部がない位置に、ステップ軸３１に結合されたローラ３２が対向する。【００４１】
次いで、図７のステップＳ１１において、図８の状態で、作業者９０（図９）が２つのステップリンク４１ａ、４１ｂの軸孔４４ａ、４４ｂ（図１０Ａ）からステップ軸３１を抜き取る。具体的には、機械室１８内で、作業者９０が、ステップが取り外されたステップ軸３１の両端からローラ３２を取り外した後、ステップ軸３１からステップ取付位置にあるブッシュ（図示せず）と各ステップリンク連結体４０の両端に対向する分割止め輪（図示せず）とを取り外す。そして、ステップ軸３１を左から右へ移動させ、一方側のステップリンク連結体４０の２つのステップリンク４１ａ、４１ｂの軸孔４４ａ、４４ｂからステップ軸３１を抜き取る。その後、ステップ軸３１の軸方向の延長線上から、ステップ軸３１が抜き取られた２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを移動させた後、ステップ軸３１を右から左へ移動させ、他方側のステップリンク連結体４０の２つのステップリンク４１ａ、４１ｂの軸孔からステップ軸３１を抜き取る。このとき、両側のステップリンク連結体４０で２つのステップリンク４１ａ、４１ｂの軸孔４４ａ、４４ｂには共通の円筒状のスリーブ８０（図１０Ａ）が貫通されている。このため、軸孔４４ａ、４４ｂからステップ軸３１を抜き取っただけの状態で、２つのステップリンク４１ａ、４１ｂはスリーブ８０により連結が維持される。【００４２】
次に、図７のステップＳ１２において、作業者９０が、機械室１８内で、ステップ軸３１を抜き取った一方側（図４の左側）のステップリンク連結体４０における２つのステップリンク４１ａ、４１ｂの軸孔４４ａ、４４ｂに第１ダミー軸５０を貫通させる。そして、第１ダミー軸５０で２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを回動可能に支持する。【００４３】
図１０Ａは、図９のＤ部において２つのステップリンク４１ａ、４１ｂに第１ダミー軸５０の、内側ストッパ５６（図１０Ｂ）結合前の部分を貫通させた状態を示す断面図である。図１０Ｂは、図１０Ａの状態から第１ダミー軸５０に内側ストッパ５６を結合して、第１ダミー軸５０で２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを支持した状態を示す断面図である。第１ダミー軸５０で２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを支持する場合、図１０Ａに示すように、２つのステップリンク４１ａ、４１ｂの軸孔４４ａ、４４ｂに、軸方向外側から、内側ストッパ５６が結合される前の第１ダミー軸５０を矢印α方向に貫通させる。そして、図１０Ｂに示すように、内側ストッパ５６の結合前の第１ダミー軸５０の軸方向内端部に内側ストッパ５６をボルト６０で結合して、第１ダミー軸５０を形成し、これによって２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを回動可能に支持する。【００４４】
次に、図７のステップＳ１３において、図１１に示すように、他方側（図１１の右側）のステップリンク連結体４０において、２つのステップリンク４１ａ、４１ｂの軸孔４４ａ、４４ｂに第２ダミー軸８１を貫通させ、第２ダミー軸８１で２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを回動可能に支持する。このとき、第２ダミー軸８１は、第１ダミー軸５０と同様の構造である。なお、第１ダミー軸５０において内側軸要素５１の軸本体５２と外側軸要素７１とが一体形成され、軸方向に分離不能な構造としてもよい。第２ダミー軸８１を軸方向に分離不能な構造とした場合には、案内レール１３ａの側板部１３ｃによってローラ３２の外側面が覆われて保護される位置で第２ダミー軸８１の軸方向内側部分をステップリンク４１ａ、４１ｂの軸孔から抜き取ることはできない。このため、その第２ダミー軸８１は、左右両側のステップリンク連結体４０のうち、ステップリンク４１ａ、４１ｂを分離しない側でのみ使用する。一方、第２ダミー軸８１を第１ダミー軸５０と同様の構造とした場合には、後述のように一方側のステップリンク連結体４０で２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを分離する場合と同様に、他方側のステップリンク連結体４０でも２つのステップリンクを分離することが可能となる。なお、図７のステップＳ１２と、ステップＳ１３とは順序を逆にしてもよい。【００４５】
その後、図７のステップＳ１４において、ステップ軸方向両側のステップリンク連結体４０をモータ２５の駆動によって循環移動させる。この循環移動によって、図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、第１ダミー軸５０を、エスカレーター１０の中間部の、ローラ３２の外側面が案内レール１３ａの長手方向中間部の側板部１３ｃに対向する位置に移動させ、第２ダミー軸８１も、ステップ軸方向反対側で第１ダミー軸５０と同様の位置に移動させる。この移動後の状態で、第１ダミー軸５０で支持されたステップリンク４１ａ、４１ｂは、チェーン２４（図３）の上側に対向する位置にある。図１２Ａは、図１１の状態の後に、ステップリンク連結体４０をモータ２５で循環移動して、第１ダミー軸５０を案内レール１３ａの側板部１３ｃがある長手方向中間部に移動させた状態を示す図５Ａに対応する図である。図１２Ｂは、図１２ＡのＥ−Ｅ断面図である。【００４６】
この状態では、ローラ３２の軸方向外側が側板部１３ｃで覆われて保護される。そして、図７のステップＳ１５において、作業者９０が、第１ダミー軸５０において、内側軸要素５１を２つのステップリンク４１ａ、４１ｂの軸孔４４ａ、４４ｂから抜き取り、２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを分離する。具体的には、作業者９０が、図１２Ｂの状態からストッパピン６１を第１ダミー軸５０の直径方向に取り外す。その後で、図１２Ｃに示すように、外側軸要素７１に対し内側軸要素５１を相対回転させながら、矢印βで示すように、内側軸要素５１を軸方向内側に取り外す。このとき、外側軸要素７１の２つの平面部７３ｂと、内側軸要素５１または内側ストッパ５６の２つの平面部５３ｂ（または５８）とのそれぞれを、２つのスパナ等の工具により外側から挟みながら、内側軸要素５１と外側軸要素７１とを相対回転させることができる。内側軸要素５１の平面部５３ｂと内側ストッパ５６の平面部５８とは、作業者９０が作業しやすい方を状況に応じて使い分けることができる。これにより、円筒面部分を工具で挟む場合と異なり、工具と挟み対象物との接触面積が大きくなりやすいので、摩擦力を大きくできることにより、工具が挟み対象物から外れ難くなる。このため、内側軸要素５１と外側軸要素７１とを分離する作業の容易化を図れる。このような作業によって、内側軸要素５１が２つのステップリンク４１ａ、４１ｂの軸孔４４ａ、４４ｂから抜き取られるので、その後に、軸孔４４ａ、４４ｂからスリーブ８０を抜き取ることにより、２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを分離できる。【００４７】
上記ではステップリンク連結体４０の２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを分離する場合を説明した。一方、ステップリンク連結体４０の移動方向に並ぶ３つのステップリンクを連結する２つのステップ軸３１の少なくとも一方側端部を２つの第１ダミー軸５０に交換することもできる。その交換後、モータ２５でステップリンク連結体４０を循環移動させることにより、移動方向に並んだ２つの第１ダミー軸５０を、エスカレーターの中間部の、ローラ３２の外側面が案内レール１３ａに対向する位置に移動させる。そして、２つの第１ダミー軸５０のそれぞれで、上記と同様に内側軸要素５１を２つのステップリンクの軸孔から抜き取った後、軸孔からスリーブを抜き取ることにより、３つのステップリンクを分離することができる。この際、３つのステップリンクのうち、両端２つのステップリンクにおけるそれぞれの長手方向一端は、ステップリンク連結体４０の残りの部分に連結されるが、中間の１つのステップリンクは、両端が両端２つのステップリンクから分離される。これにより、中間のステップリンクをステップリンク連結体４０から取り外すことができる。このため、チェーン等の部品の上側に、ステップリンクを取り外した後の比較的大きい空間を形成できることにより、部品を取り外しやすくなる。【００４８】
上記の第１ダミー軸５０及び第１ダミー軸５０を用いたステップリンク４１ａ、４１ｂの分離方法によれば、ステップ軸３１の一方側端部を第１ダミー軸５０に交換した後、ステップリンク連結体４０をモータ２５で循環移動させて、第１ダミー軸５０を、案内レール１３ａの長手方向中間部でローラ３２の軸方向外側が側板部１３ｃで覆われて保護される位置に移動させる。このとき、第１ダミー軸５０に結合した止め輪７６と第１ダミー軸５０の段差面７７とにより第１ダミー軸５０に対しローラ３２が軸方向にずれ動くことが規制される。そして、案内レール１３ａでローラ３２の軸方向外側が覆われて保護される位置に第１ダミー軸５０を移動させた後には、外側軸要素７１から内側軸要素５１を相対回転させながら軸方向内側に分離して、内側軸要素５１を２つのステップリンク４１ａ、４１ｂの軸孔４４ａ、４４ｂから抜き取ることにより２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを分離できる。したがって、案内レール１３ａでローラ３２の軸方向外側が覆われて保護される位置でステップリンク４１ａ、４１ｂを分離する作業を行う場合に、ステップリンク連結体４０を人力により低速度で循環移動させる必要がないので、作業者の負担を軽減できる。【００４９】
一方、比較例として、従来から行われているステップリンクの分離作業では、ステップ軸方向両側でステップ軸３１の両端部の代わりに、軸が軸方向に分離できない構造のダミー軸を使用している。この場合には、ローラ３２が側板部１３ｃに対向する位置で、ローラ外側の止め輪を取り外すことができないので、ダミー軸のうち、ローラ３２及びその回転支持部以外の部分を、ローラ３２の内側からステップ軸方向内側（ステップ配置側）に抜き取れるようにする必要がある。このために、ダミー軸のローラ３２より外側には止め輪を結合しない。そして、機械室１８で、ステップ軸３１を左右両側２つのダミー軸に交換して、左右両側それぞれで２つのステップリンクを支持する。そして、ローラ３２が側板部１３ｃに対向する位置に移動するように、かつ止め輪がない状態でもローラ３２がダミー軸に対し軸方向外側にずれ動かないようにするために、作業者が、ステップリンク連結体４０を、手動駆動機構を用いて、人力により低速度で慎重に状況を確認しながら動かす。この作業では、ステップリンク連結体４０を人力で動かす、かなり労力を必要とする作業があるため、作業者の負担がかなり大きい。上記の実施形態によれば、案内レール１３ａでローラ３２の軸方向外側が覆われて保護される位置で、第１ダミー軸５０をローラ３２側の外側軸要素７１と、ステップリンク側の内側軸要素５１とに容易に分離できる。これにより、機械室１８で第１ダミー軸５０のローラ３２の回転支持部より外側に止め輪７６を結合した状態から、ステップリンク連結体４０をモータ２５で循環移動して、ステップリンクの分離予定位置に容易に移動できるので、上記の不都合を防止できる。【００５０】
図１３は、実施形態の別例の第１ダミー軸５０ａを示す斜視図である。図１４は、第１ダミー軸５０ａで２つのステップリンク４１ａ、４１ｂを回動可能に支持した状態を示している図１２Ｂに対応する図である。本例の第１ダミー軸５０ａの場合には、図６Ａ、図１０Ｂ、図１２Ｂ等に示した第１ダミー軸５０と異なり、内側ストッパ８２が、鋼板を曲げ形成する等により断面がハット状に形成される。具体的には、内側ストッパ８２は、平行な２つの板部の一端（図１３、図１４の右端）に中間板部が連結されることで全体が略Ｕ字形に形成された本体部８３と、本体部８３の平行な２つの板部の先端から直角に互いに反対側に曲げられて延びる２つの外側板部８４とを有する。内側ストッパ８２の本体部８３が、内側軸要素５１の軸方向他端の突部５４に嵌合され、２つの外側板部８４が内側軸要素５１における突部５４に隣接する軸方向の他方側面に突き当てられる。この状態で、本体部８３の中間板部を貫通したボルト６０が内側軸要素５１のネジ孔５４ａにねじ込まれることにより、内側ストッパ８２が内側軸要素５１に結合される。【００５１】
図１４に示すように内側軸要素５１の円柱部５３が２つのステップリンク４１ａ、４１ｂの軸孔４４ａ、４４ｂを貫通した状態で、内側ストッパ８２の外側板部８４は、ステップリンク４１ａの内側面に対向する。また、内側ストッパ８２の平行な２つの板部の外側面は、工具により外側から挟みながら、内側軸要素５１と外側軸要素７１とを相対回転させるための平行な平面部８５である。【００５２】
上記の第１ダミー軸５０ａを用いる場合、図６Ａの内側ストッパ５６より内側ストッパ８２の形状が単純であるので、加工コストが低減される。本例において、その他の構成及び作用は、図１〜図１２の構成と同様である。【００５３】
なお、上記の各例では、工具により外側から挟みながら、内側軸要素５１と外側軸要素７１とを相対回転させるための平行な２つの平面部を、内側軸要素５１の軸本体５２、内側ストッパ５６，８２、外側軸要素７１のそれぞれに形成している。一方、平行な２つの平面部を、内側軸要素の軸本体及び内側ストッパの一方のみに形成したり、内側軸要素側と外側軸要素側との一方のみに形成してもよい。【００５４】
また、上記の各例では、第１ダミー軸５０，５０ａに設けられる外側ストッパが止め輪７６である場合を説明したが、外側ストッパは、外側軸要素７１に結合されてローラ３２の回転支持部の外側面に対向するものであればよく、例えば外側軸要素７１の外端部にネジ結合したボルトの頭部またはナット等としてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０  エスカレーター、１２  トラス、１３ａ，１３ｂ  案内レール、１３ｃ  側板部、１４  欄干、１７  スカートガード、１８，１９  機械室、２０  移送手段、２１  動力伝達機構、２４  チェーン、２５  モータ、２６  ベルト、２７  プーリ、２８  減速機構、２９  回転軸、３０  ステップ、３１  ステップ軸、３２  ローラ、３３  踏板、３４  ライザー、４０  ステップリンク連結体、４１ａ，４１ｂ  ステップリンク、４３  凹部、４４ａ，４４ｂ  軸孔、５０，５０ａ  第１ダミー軸、５１  内側軸要素、５２  軸本体、５２ａ  内側ネジ部、５３  円柱部、５３ａ  孔、５３ｂ  平面部、５３ｃ  柱部、５４  突部、５４ａ  ネジ孔、５５  孔、５６  内側ストッパ、５８  平面部、６０  ボルト、６１  ストッパピン、６２  抜け止め部材、７１  外側軸要素、７２  回転支持部、７３  柱部、７３ａ  外側ネジ部、７３ｂ  平面部、７４  外側円柱部、７５  中間円柱部、７６  止め輪、７７  段差面、８０  スリーブ、８１  第２ダミー軸、８２  内側ストッパ、８３  本体部、８４  外側板部、８５  平面部、９０  作業者。
【要約】
第１ダミー軸（５０）は、軸方向の一端に内側ネジ部を有し、２つのステップリンクの軸孔を貫通する内側軸要素（５１）と、軸方向の一端に外側ネジ部を有し、ローラ（３２）を回転可能に支持し、ローラ（３２）の回転支持部よりさらに外側の外周面には回転支持部の外側面に対向する外側ストッパが結合される外側軸要素（７１）とを含む。外側、内側ネジ部が結合されることにより、内側、外側軸要素（５１），（７１）が分離可能に一体化される。内側軸要素（５１）のステップリンクより内側と外側には、ステップリンクの内側面と外側面に対向する内側ストッパ（５６）及びストッパピン（６１）が結合される。ローラ（３２）の回転支持部の内側面には外側軸要素の外周面に形成された段差面が対向する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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