(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる送信装置から送信され、それぞれ非同期に干渉した状態の無線信号を複数のアンテナで受信する受信装置であって、
前記アンテナのそれぞれで受信した信号の受信タイミングおよび周波数に基づいて、複数の前記無線信号の中の一つである希望信号の受信品質を向上させるためのビーム形成用のウェイトを生成するウェイト生成部と、
前記アンテナのそれぞれで受信した信号の周波数に基づいて、前記アンテナのそれぞれで受信した信号間のドップラシフトを補償するための補正を前記ウェイトに対して行うウェイト補正部と、
前記アンテナのそれぞれで受信した信号を補正後の前記ウェイトを使用して合成する合成部と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記無線信号に含まれる複数の異なる送信装置間で共通のプリアンブルパターンである参照信号に基づいて前記希望信号の受信タイミングおよび周波数を推定する参照信号検出部、
を備え、
前記ウェイト生成部は、参照信号検出部が推定した前記希望信号の受信タイミングおよび周波数に基づいて前記ウェイトを生成し、
前記ウェイト補正部は、参照信号検出部が推定した前記希望信号の周波数に基づいて前記ウェイトを補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記合成部は、前記合成を行う際に、前記参照信号検出部が推定した前記希望信号の受信タイミングに基づいて、前記アンテナのそれぞれで受信する前記希望信号の受信タイミング誤差を補償する、
ことを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記希望信号を送信する送信アンテナと前記アンテナとの位置関係に基づいて、前記希望信号のドップラ周波数および遅延時間のそれぞれが取り得る範囲を特定する位置情報管理部、
を備え、
前記ウェイト補正部は、前記位置情報管理部が特定した範囲の前記ドップラ周波数に基づいて前記ウェイトを補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項５】
前記合成部は、前記合成を行う際に、前記位置情報管理部が特定した範囲の前記遅延時間に基づいて、前記アンテナのそれぞれで受信する前記希望信号の受信タイミング誤差を補償する、
ことを特徴とする請求項４に記載の受信装置。
【請求項６】
前記ウェイト生成部は、前記アンテナのそれぞれで受信した信号の受信タイミングおよび周波数と、前記希望信号の受信電力とに基づいて前記ウェイトを生成する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の受信装置。
【請求項７】
前記合成部が前記アンテナのそれぞれで受信した信号を合成して得られた合成後受信信号から前記希望信号を復調する復調部と、
前記復調部による前記希望信号の復調結果に基づいて前記希望信号のレプリカを生成するレプリカ生成部と、
前記アンテナのそれぞれで受信した信号から前記レプリカを減算して、前記アンテナのそれぞれに対応する、前記希望信号の成分が除去された信号を生成するレプリカ除去部と、
を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の受信装置。
【請求項８】
前記レプリカ除去部で前記希望信号の成分が除去された後の信号に対して、前記ウェイト生成部がウェイトを生成する処理と、前記ウェイト補正部がウェイトを補正する処理と、前記合成部が信号を合成する処理と、前記復調部が希望信号を復調する処理と、前記レプリカ生成部がレプリカを生成する処理と、前記レプリカ除去部が希望信号の成分が除去された信号を生成する処理と、を繰り返し実行することを特徴とする請求項７に記載の受信装置。
【請求項９】
前記合成部は、前記アンテナのそれぞれで受信した信号の中に定められた受信品質を満たす信号が存在しない場合に前記合成を行う、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の受信装置。
【請求項１０】
前記合成部は、前記アンテナのそれぞれで受信した信号の中に復調が成功した信号が存在しない場合に前記合成を行う、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の受信装置。
【請求項１１】
請求項１から８のいずれか一つに記載の受信装置と、
それぞれが前記無線信号を送信する複数の送信装置と、
を備え、
前記送信装置から送信された前記無線信号を受信する複数の前記アンテナがそれぞれ異なる移動体に搭載されている、
ことを特徴とする通信システム。
【請求項１２】
複数の異なる送信装置から送信され、それぞれ非同期に干渉した状態の無線信号を複数のアンテナで受信する受信装置の受信方法であって、
前記アンテナのそれぞれで受信した信号の受信タイミングおよび周波数に基づいて、複数の前記無線信号の中の一つである希望信号の受信品質を向上させるためのビーム形成用のウェイトを生成するステップと、
前記アンテナのそれぞれで受信した信号の周波数に基づいて、前記アンテナのそれぞれで受信した信号間のドップラシフトを補償するための補正を前記ウェイトに対して行うステップと、
前記アンテナのそれぞれで受信した信号を補正後の前記ウェイトを使用して合成するステップと、
を含むことを特徴とする受信方法。
【請求項１３】
複数の異なる送信装置から送信され、それぞれ非同期に干渉した状態の無線信号を複数のアンテナで受信する受信装置を制御する制御回路であって、
前記アンテナのそれぞれで受信した信号の受信タイミングおよび周波数に基づいて、複数の前記無線信号の中の一つである希望信号の受信品質を向上させるためのビーム形成用のウェイトを生成するステップと、
前記アンテナのそれぞれで受信した信号の周波数に基づいて、前記アンテナのそれぞれで受信した信号間のドップラシフトを補償するための補正を前記ウェイトに対して行うステップと、
前記アンテナのそれぞれで受信した信号を補正後の前記ウェイトを使用して合成するステップと、
を前記受信装置に実行させることを特徴とする制御回路。
【請求項１４】
複数の異なる送信装置から送信され、それぞれ非同期に干渉した状態の無線信号を複数のアンテナで受信する受信装置を制御するプログラムを記憶する記憶媒体であって、
前記アンテナのそれぞれで受信した信号の受信タイミングおよび周波数に基づいて、複数の前記無線信号の中の一つである希望信号の受信品質を向上させるためのビーム形成用のウェイトを生成するステップと、
前記アンテナのそれぞれで受信した信号の周波数に基づいて、前記アンテナのそれぞれで受信した信号間のドップラシフトを補償するための補正を前記ウェイトに対して行うステップと、
前記アンテナのそれぞれで受信した信号を補正後の前記ウェイトを使用して合成するステップと、
を前記受信装置に実行させることを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の信号が重畳した状態の信号を複数のアンテナで受信する受信装置、通信システム、受信方法、制御回路および記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信システムでは、複数の送受信信号チャネルを収容するために、時間や符号、周波数でそれらを多重することが行われている。また、無線ＬＡＮなどに代表されるように、各送信装置間でキャリアセンス等に基づき送信衝突を回避することも行われている。【０００３】
一般に、無線通信システムにおける受信装置では、復調を正しく行うために、受信した波形に対してキャリア周波数同期を行うＡＦＣ（Automatic  Frequency  Control）、時刻同期を行うシンボルタイミング同期、フレームタイミング同期などが必要である。【０００４】
ここで、各送信装置間でデータが非同期となっている場合や、キャリアセンスが成立しない場合は、これらの技術がうまく作用せず、受信装置側で互いに干渉した波形が受信されてしまう。無線通信において、異なる送信装置から送信された信号同士の干渉が発生した際の受信技術としては、何らかのフィルタリング（ビームフォーミングを含む）で信号を除去する方式、ＭＩＭＯ（Multiple−Input  Multiple−Output）においてＢＬＡＳＴ（Bell  Laboratories  Layered  Space−Time）などに使用されるＳＩＣ（Successive  Interference  Cancellation）に代表される干渉キャンセリングを行う方式が候補となる。【０００５】
非特許文献１には、非同期に衝突する信号の干渉をＳＩＣにより抑圧して通信品質を改善する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】上橋、他  “衛星AISにおける非同期な信号衝突に対応した逐次干渉キャンセラの特性評価”、信学技報RCS2017-150
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、非特許文献１に記載の技術は、シングルアンテナでの受信を前提としており、複数アンテナ、特に、異なる移動体のそれぞれが備えるアンテナで受信した複数の信号を合成する手法については開示されていない。ＳＩＣでは復調したい複数の受信信号間に受信電力差がついている必要があるが、複数のビームを適切に合成すれば、異なる受信電力の受信信号を複数生成できるので、復調可能な信号数が増加することが期待できる。ここで、異なる受信位置で信号を受信する受信装置を利用する場合、各送信装置から各受信位置までのそれぞれの伝搬経路で異なるドップラシフトや遅延が受信信号に加わるため、これらの影響を除去する必要がある。特に、静的なビーム形成用ウェイトを使った場合、ドップラ周波数により時変する位相により、フェージングのように受信ＳＮＲ（Signal  to  Noise  Ratio）が時変動して通信品質が低下してしまう問題がある。【０００８】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、移動する複数のアンテナ、特に異なる移動体のそれぞれが備えるアンテナのそれぞれで受信した各信号を適切に合成して通信品質を改善することが可能な受信装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示は、複数の異なる送信装置から送信され、それぞれ非同期に干渉した状態の無線信号を複数のアンテナで受信する受信装置であって、アンテナのそれぞれで受信した信号の受信タイミングおよび周波数に基づいて、複数の無線信号の中の一つである希望信号の受信品質を向上させるためのビーム形成用のウェイトを生成するウェイト生成部と、アンテナのそれぞれで受信した信号の周波数に基づいて、アンテナのそれぞれで受信した信号間のドップラシフトを補償するための補正をウェイトに対して行うウェイト補正部と、アンテナのそれぞれで受信した信号を補正後のウェイトを使用して合成する合成部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本開示にかかる受信装置は、移動する複数のアンテナのそれぞれで受信した各信号を適切に合成して通信品質を改善することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１にかかる受信装置を適用する対象の通信システムの一例を示す図
【図２】実施の形態１にかかる受信装置が実施する信号処理の全体構造の一例を示す図
【図３】実施の形態１にかかる受信装置が実行する受信ステージの構成を説明するための図
【図４】実施の形態２にかかる受信装置が実行する最初の受信ステージを実現する受信処理部の構成例を示す図
【図５】実施の形態３にかかる受信装置が実行する受信ステージを実現する受信処理部の構成例を示す図
【図６】実施の形態４にかかる受信装置の動作の一例を示すフローチャート
【図７】各実施の形態にかかる受信装置を実現するハードウェア構成の第１の例を示す図
【図８】各実施の形態にかかる受信装置を実現するハードウェア構成の第２の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本開示の実施の形態にかかる受信装置、通信システム、受信方法、制御回路および記憶媒体を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる受信装置を適用する対象の通信システムの一例を示す図である。
【００１４】
図１に示す通信システム１００は、受信機１０１Ａおよび１０１Ｂと、管制局１０３とを含む。
【００１５】
受信機１０１Ａおよび１０１Ｂは、それぞれの受信カバーエリアに存在する送信機１０４から送信された無線信号を、図示を省略したアンテナで受信する。通信システム１００においては、受信機１０１Ａの受信カバーエリア１０２Ａと受信機１０１Ｂの受信カバーエリア１０２Ｂの一部が重なり合っており、この重なり合っているエリアに４台の送信機１０４が存在している。これら４台の送信機１０４のうち、複数の送信機１０４が同時に送信処理を行う場合、受信機１０１Ａおよび１０１Ｂは、同時に送信処理を行う複数の送信機１０４から送信された複数の無線信号が重畳した状態の信号を受信することになる。
【００１６】
なお、送信機１０４の数は一例であり、送信機１０４は５台以上でもよいし、３台以下でもよい。また、図１に示す例では、説明を簡単化するため、受信カバーエリア１０２Ａの受信カバーエリア１０２Ｂと重なり合っていないエリア、および、受信カバーエリア１０２Ｂの受信カバーエリア１０２Ａと重なり合っていないエリアには送信機１０４が存在しないものとしているが、これらのエリアに送信機１０４が存在していてもよい。
【００１７】
また、以下の説明では、受信機１０１Ａと受信機１０１Ｂとを区別する必要がない場合、例えば、受信機１０１Ａおよび受信機１０１Ｂに共通の事項を説明する場合、受信機１０１Ａと受信機１０１Ｂとをまとめて受信機１０１と記載する。
【００１８】
通信システム１００においては、各受信機１０１と各送信機１０４の相対位置関係は時間変動する。各受信機１０１が各送信機１０４から受信した信号は、何らかの別の通信手段で管制局１０３に伝送される。この通信手段は、通常は送信機１０４から受信する無線信号とは別の通信帯域を利用するが、受信信号をアナログで増幅および再生して得られる信号を伝送してもよいし、受信信号をデジタルでベースバンドに変換したサンプル列を観測データとしてデジタル伝送してもよい。このような環境としては、ＡＩＳ（Automatic  Identification  System：自動船舶識別システム）において船舶に搭載された送信機が送信する信号を移動体の一例である衛星に搭載された受信機で受信する場合などが想定できる。この場合、通信システム１００は、衛星に搭載された受信機１０１と、船舶に搭載された送信機１０４とで構成される。送受信機間の距離や相対速度が異なることから多くの送信信号を受信する際に電力、周波数、時刻、位相がそれぞれ異なる値を持ち非同期に受信される。特にＡＩＳシステムでは非特許文献１にあるとおり、複数の船舶が送信した信号が、衛星−船舶間での距離により異なる伝搬遅延を持ちながら非同期に多数重畳する。本実施の形態では、受信機１０１のそれぞれが異なる衛星に搭載され、送信機１０４のそれぞれが異なる船舶に搭載されているものとして説明を行う。なお、衛星の個数を２として説明を行うが、３以上としてもかまわない。
【００１９】
以下で説明する信号処理方式は主に図１の管制局１０３で行うことが適切であるが、衛星間通信によりある特定の衛星が、別の衛星に搭載された受信機１０１が受信した信号を集約し、衛星内で信号処理を実施してもよい。すなわち、本実施の形態にかかる受信装置は管制局１０３に搭載されることが適切であるが、いずれかの衛星に搭載されてもよい。
【００２０】
図２は、実施の形態１にかかる受信装置が実施する信号処理の全体構造の一例を示す図である。図２では、実施の形態１にかかる受信装置１０５が管制局１０３に搭載される場合の例を示している。
【００２１】
受信装置１０５の受信信号生成部２０１および２０２は、受信アンテナに直結された、通常の受信信号をベースバンドに変換するモジュール、または、前述した物理的な場所（例えば、衛星）にある受信アンテナで観測した観測データの受信モジュールで構成される。すなわち、受信信号生成部２０１および２０２は、対応する受信アンテナで受信された無線信号からベースバンドの受信信号を生成する。受信装置１０５は、受信信号生成部２０１および２０２で生成した受信信号に対して受信ステージ２０３−１，２０３−２，…，２０３−Ｎ（Ｎは２以上の整数）を順番に実行することにより、受信データを復調する。各受信ステージの処理は、受信処理部３００−１，３００−２，…，３００−Ｎが行う。なお、図２では、受信ステージごとに受信処理部を設ける構成としたが、受信ステージ数よりも少ない数の受信処理部で各受信ステージを実現する構成としてもよい。例えば、単一の受信処理部が、各受信ステージでの処理結果を再入力して後段の受信ステージを順次実行する構成としてもよい。
【００２２】
図２に示す例では受信アンテナ数（受信ブランチ数）を２としているが、３以上としてもかまわない。また、図２の構成では、ＳＩＣに基づく復調処理を行う受信ステージ（受信ステージ２０３−１，２０３−２，…，２０３−Ｎ）ごとに一つの信号を分離することを想定している。ステージの数は任意であり、受信信号や、受信信号を一度に処理する観測時間幅に応じ変化してもよい。後述する適当な終了判定により一連の復調処理を完了するものとする。
【００２３】
図３を用いて、受信ブランチ数が２のときの各受信ステージの構成を説明する。図３は、実施の形態１にかかる受信装置１０５が実行する受信ステージの構成を説明するための図である。一例として、図２に示す受信ステージ２０３−１の構成について説明する。なお、他の受信ステージ（受信ステージ２０３−２，…，２０３−Ｎ）の構成も同様である。
【００２４】
受信ステージ２０３−１を実現する受信処理部３００−１は、参照信号検出部３０１、ウェイト生成部３０２、ウェイト補正部３０３、合成部３０４、復調部３０５、レプリカ生成部３０６およびレプリカ除去部３０７を備える。
【００２５】
参照信号検出部３０１は、受信信号生成部２０１および２０２から入力される受信信号に含まれる参照信号を検出し、検出した参照信号に基づいて、受信信号の到来時刻すなわち受信タイミングと、周波数とを推定する。詳細には、参照信号検出部３０１は、複数の送信機１０４から送信された複数の信号の中の１つを対象として、到来時刻および周波数を推定する。ここで、ＡＩＳにおいて送信機が送信する信号のように、通常、通信波にはプリアンブルなどの既知系列（参照信号）が付与されている。そのため、参照信号検出部３０１は、受信装置１０５内部で作成した参照信号と受信信号との相関をとることにより、受信信号の到来時刻および周波数を推定することができる。具体的には、たとえば参照信号に対して複数の候補周波数を想定した位相回転パターンを乗算した信号を用いて時間方向のスライディング相関をとることで、上述の推定処理を実現できる。
【００２６】
ウェイト生成部３０２は、参照信号検出部３０１による受信信号の到来時刻および周波数の推定結果に基づき、参照信号検出部３０１が到来時刻および周波数を推定した信号である希望信号（以下では希望波と称する場合もある）を復調しやすくするウェイトを生成する。ウェイト生成部３０２は、例えば、前述の相関処理による推定結果に基づいて受信信号の位相情報を算出し、位相情報に基づき、両受信ブランチの受信信号の位相を合わせこむような複素係数を各受信ブランチの受信信号に乗算し合成することで、合成後の受信ＳＮＲが向上するようにするウェイトを生成する。受信ＳＮＲは受信品質の一例である。また、ウェイト生成部３０２は、同様に、相関結果のピークタイミングの電力情報とその周辺の時間および周波数における電力の大きさに基づき、合成前の受信ＳＩＮＲ（Signal  to  Interference  plus  Noise  Ratio）が低いと思われる受信ブランチの重みを小さくすることで干渉やノイズの影響を低減できるようなウェイトを生成してもよい。
【００２７】
ウェイト補正部３０３は、参照信号検出部３０１が推定した受信信号の周波数を示す周波数情報に基づき、ウェイト生成部３０２が生成したウェイトを補正する。ウェイトの補正処理について式を用いて説明する。２つの受信ブランチを使い、４つの送信信号があるとき、受信信号ｒ0およびｒ1と送信信号ｓ0、ｓ1、ｓ2およびｓ3との関係は、雑音の影響を除くと式（１）のようになる。
【００２８】
【数１】
0006983367.tif 000002
【００２９】
式（１）において、行列の部分が伝搬路を示しており、ｈ00〜ｈ13が各送受信機間の複素数の伝搬路係数である。exp()の項が各受信機間で異なるドップラシフトの影響を表す。式（１）を行列とベクトルで表すと次式（２）のようになり、線形変換により受信信号を得ることを示す。
【００３０】
【数２】
0006983367.tif 000003
【００３１】
本実施の形態にかかる受信装置では、次式（３）に示すように、受信信号ベクトルｒにウェイト行列Ｗを乗算して合成後の受信信号ｙを得る。
【００３２】
【数３】
0006983367.tif 000004
【００３３】
受信ブランチ数２の場合、ウェイトｗの数は２であり、式（３）を展開すると式（４）のようになる。
【００３４】
【数４】
0006983367.tif 000005
【００３５】
伝搬路係数ｈは、単一送信パケットを受信中に一定（静的）であることが見込まれるが、ドップラシフトにより位相回転が発生し、ウェイト合成時にフェージングに類似した受信電力変動が発生してしまう。そこで、送信信号ｓ0を受信したい場合には、各受信アンテナに対するドップラシフトを表すドップラ項ω00、ω01を推定して、その逆回転系列を静的なウェイトに乗算することでビーム合成後の希望波のレベルを安定させる。つまり、式（５）に示す新たなウェイト行列Ｗ’をウェイト補正部３０３が生成し、実際の合成に使用できるようにする。
【００３６】
【数５】
0006983367.tif 000006
【００３７】
式（５）により、推定処理が正しく動作すれば希望波ｓ0に対する振幅は一定となるが、希望波ｓ1以外は異なるドップラシフトが付与されるので、フェージングに類似する現象が発生し、時変する干渉が混入する。そのため、このビーム形成ではｓ0だけを受信することにし、後段の受信ステージでｓ1以降を同様の手法で分離していく。以上のように、各受信ステージで信号を合成する際に希望波に対応したドップラシフトを補償するためのドップラ補正項をウェイト補正部３０３で付与することで、図１のようなシステムにおいて希望波を逐次分離するＳＩＣ処理が実現可能になる。
【００３８】
ここで、式（５）において受信信号に２つのドップラ補正項を乗算する方法を説明したが、実際に用意する補正用のドップラ補正項は（受信ブランチ数−１）だけあればよい、すなわち、式（４）は、次式（６）に書き換えられることに注意する。
【００３９】
【数６】
0006983367.tif 000007
【００４０】
式（６）では、特定の基準となる受信信号のドップラ項をくくりだしたことで、くくりだした後の信号を新たなｓ0と定義すれば、他方の受信信号にかけるウェイトは、基準となる受信信号のドップラ項との間の相対値を設定することで、振幅がフェージングのように上下する問題は回避できる。もともとのｓ0には、発振器の安定度が不完全なことによる周波数誤差成分も含まれているので、その成分と基準信号のドップラ成分を、合成後の信号に対して復調部３０５において、公知の１ブランチ受信用アルゴリズム（例えば、遅延検波、同期検波、非特許文献１に示されている方法）を用いて補正しながら復調を行えばよい。このようにして、推定対象変数を減らすことで、より少ない計算量で、周波数推定誤差の影響を軽減することが可能になる。
【００４１】
上述の説明ではｓ0をどのように特定するか触れていなかったが、参照信号検出部３０１において相関ピークが最も大きいものを選定する方法が考えられる。
【００４２】
合成部３０４は、補正されたウェイト行列Ｗ’を用いて、たとえば式（５）のような合成処理を行い単一の受信信号の時間サンプル列を取得する。このとき、２つの受信ブランチ間で、受信機同士の距離が離れている等の理由で受信タイミングにずれがあると思われる場合、参照信号検出部３０１で得た受信ピークタイミングをもとに合成時の信号タイミングを補正して合成してもよい。これにより、周波数誤差だけでなく時間誤差に伴うブランチ合成（各受信ブランチの受信信号の合成）の不完全性を回避して、希望波をより高品質に復調可能になる。合成部３０４は、補正されたウェイト行列Ｗ’を用いて各受信ブランチの受信信号を合成して得られた信号を、合成後受信信号として復調部３０５に出力する。
【００４３】
また、参照信号検出部３０１での相関処理による電力、周波数、位相およびタイミングの検出では、近接する異なる時間および周波数で干渉となるような強い電力で別の信号を受信している場合は相関精度が出ない場合がある。その場合、荒い精度で推定を行い、ウェイト生成部３０２およびウェイト補正部３０３では、複数のウェイト候補およびドップラ推定値を用いて復調処理まで試行して、ＣＲＣ（Cyclic  Redundancy  Check）等の誤り検出が発生しなくなるまで処理を繰り返し実施してもよい。これにより、推定精度が十分でない場合も、細かい精度誤差の部分についての計算を繰り返し試行することにより、復調可能な信号数を増加させることが可能になる。合成部３０４においても同様にタイミング候補を変化させながら合成してもよい。
【００４４】
復調部３０５は、合成部３０４が出力する合成後受信信号から希望信号を復調する。復調部３０５は、合成後受信信号を対象として、例えば、遅延検波、同期検波、または、非特許文献１に示されているようなシングルアンテナ用受信方式を用いて復調処理を行う。このとき、復調部３０５は、受信信号にＣＲＣなどの誤り検出機能があれば、１パケット分の復調ビットパターンとともに誤り検出結果を出力する。
【００４５】
レプリカ生成部３０６は、合成前の各受信ブランチの受信信号に対して、再度、ＣＲＣチェック済みなど信頼できるビットパターンを使った相関処理などにより伝搬路係数、周波数偏差、到来時刻などを算出し、復調済みの希望信号の影響を各受信ブランチの受信信号から除去するためのレプリカを生成する。このとき、受信信号に送信機１０４の位相雑音等の影響があり、パケット内の位相時変動が無視できない場合、復調済みビットパターンを参照信号として位相変動追従パターンを同時に推定し、位相変動を補償してレプリカの精度を改善するようにしてもよい。
【００４６】
レプリカ除去部３０７は、上述したＢＬＡＳＴ等の既存技術と同様に、レプリカ生成部３０６が生成したレプリカを使用して、各受信ブランチの受信信号から復調済み希望信号の影響をキャンセルする。具体的には、レプリカ除去部３０７は、入力された各受信信号からレプリカを減算して、復調済みの希望信号の成分が除去された各ブランチの受信信号を生成する。
【００４７】
レプリカ除去部３０７が生成した復調済みの希望信号の成分が除去された受信信号は、後段の受信ステージの処理を実行する受信処理部３００−ｎ（ｎ＝２，３，４，…）に入力される。後段の受信ステージの処理を実行する受信処理部３００−ｎは、前段の受信ステージから入力された受信信号に対して、受信処理部３００−１を構成する各部と同様の処理を実行し、入力された受信信号に含まれる希望信号を復調するとともに、復調した希望信号の成分を入力された受信信号から除去する。
【００４８】
以上のようにして、本実施の形態にかかる受信装置１０５は、受信ステージ２０３−１〜２０３−Ｎを構成する受信処理部３００−１〜３００−Ｎのそれぞれにおいて、一つの希望信号にターゲットを絞り、ドップラシフトおよび時間誤差の補償処理により、その希望信号の復調に適した、各受信ブランチの受信信号の合成を行う。また、受信処理部３００−１〜３００−Ｎのそれぞれは、合成後の受信信号から希望信号を復調し、さらに、復調済みの希望信号を受信信号から除去して出力する。すなわち、各受信ステージでは、受信信号が入力されると、１つの希望信号の復調性能を向上させるための合成処理を各受信ブランチの受信信号に対して行い、合成後の受信信号から希望信号を復調するとともに、復調済みの希望信号を受信信号から除去して後段の受信ステージに出力する。このようにして、複数の受信ブランチを利用可能な場合に復調可能な信号数を増加させる。本実施の形態によれば、送信アンテナと受信アンテナとの相対位置関係が変動する通信システムにおける通信品質を改善可能な受信装置を実現できる。
【００４９】
ここで、復調部３０５は復調されたデータ列を出力するとしたが、復調データ列に加えてＣＲＣの計算結果、復調に使用したドップラ周波数または周波数偏差、到来時間、ウェイトの情報等を出力し、その後同一送信機からの信号を取得したいときの復調補助情報として利用してもよい。
【００５０】
実施の形態２．
図４を用いて実施の形態２にかかる受信装置を説明する。実施の形態２にかかる受信装置を適用する対象の通信システムの構成は実施の形態１と同様である（図１参照）。また、実施の形態２にかかる受信装置が実施する信号処理の全体構造も実施の形態１と同様である（図２参照）。ただし、信号処理の各受信ステージの構成、すなわち、各受信ステージを実現する受信処理部の構成が実施の形態と一部異なる。本実施の形態では実施の形態１と共通の部分については説明を省略し、異なる部分について説明を行う。
【００５１】
図４は、実施の形態２にかかる受信装置が実行する最初の受信ステージを実現する受信処理部３００ａ−１の構成例を示す図である。なお、他の受信ステージを実現する受信処理部の構成も同様である。
【００５２】
受信処理部３００ａ−１は、実施の形態１で説明した受信処理部３００−１の参照信号検出部３０１およびウェイト生成部３０２に代えてブラインドウェイト生成部３０８を備え、また、ウェイト補正部３０３および合成部３０４をそれぞれウェイト補正部３０３ａおよび合成部３０４ａに置き換え、位置情報管理部３０９を追加した構成である。
【００５３】
受信処理部３００ａ−１においては、ブラインドウェイト生成部３０８がウェイトを生成する。ブラインドウェイト生成部３０８は、図３に示すウェイト生成部３０２に対応する、実施の形態２にかかる受信装置のウェイト生成部である。ブラインドウェイト生成部３０８は、参照信号を必要としない、ＣＭＡ（Constant  Modulus  Amplitude）などのブラインドアルゴリズムを用いてウェイトを生成する。ＣＭＡを使う場合、通常、受信ブランチ数が同時に到来する信号の数よりも多い必要があるので、多くの場合３受信ブランチ以上が必要である。しかし、図４に示すような、受信ブランチ数が２の構成であっても１受信信号を合成するウェイトを生成することは可能である。他の手法として、受信ブランチ数が少ない場合、たとえば受信ブランチ数が２の場合、ウェイトの数も２つのスカラー値であるので、計算量が十分にある場合、到来信号の想定される受信ＳＮＲの組み合わせや位相から想定される値域の範囲内で適当なウェイトを生成してもよい。この場合、必ずしも受信信号とブラインドウェイト生成部３０８を接続する必要はない。１回目に作ったウェイトで受信できる可能性は高くないが、複数回繰り返しブラインドウェイト生成部３０８から復調部３０５までの処理を、ＣＲＣでエラー検出しなくなるまで繰り返し試行してもよい。
【００５４】
位置情報管理部３０９は、複数の受信アンテナと、希望する信号を送信するアンテナとの位置関係から、ドップラ周波数および遅延時間のそれぞれが取りうる範囲を特定し、ウェイト補正部３０３ａおよび合成部３０４ａに補正用ドップラ周波数および到来時間情報を与える。ここでの遅延時間とは、各受信アンテナに希望信号が到来する時間の差を意味する。すなわち、遅延時間は、各受信ブランチの受信アンテナが希望信号を受信するタイミングのずれを示す。
【００５５】
たとえば、ＡＩＳにおいて送信機１０４が送信する信号を衛星に搭載された受信機１０１が受信する場合、位置情報管理部３０９は、衛星の軌道情報と、送信機１０４が存在する位置または海域（緯度経度情報など）とに基づいてドップラ周波数および遅延時間を推定する。ドップラ周波数および遅延時間の推定結果に基づき、ウェイト補正部３０３ａおよび合成部３０４ａのそれぞれがウェイト補正および合成処理を行うことで、送信機１０４が存在する位置または海域からの信号について、ビーム合成時の希望波を安定して受信することが可能になり、取得したい信号をピンポイントに取得できる可能性が高くなる。
【００５６】
なお、上記の送信機の存在する位置に関して、ＳＡＲ（Synthetic  Aperture  Radar）画像等で確認した船舶が所在する位置等としてもよい。これにより、計算量の節約の都合で興味対象外の海域からの信号を復調したくない場合に、ＳＡＲ画像で確認した船舶とＡＩＳの照合を効率的に行うことが可能になる。
【００５７】
本実施の形態では、ブラインドでのウェイト生成および位置情報管理に基づく補償用パラメータの推定方法を説明したが、この２つの要素を同時に適用する必要はなく、片方の処理を実施の形態１に基づくものとしたり、組み合わせを差し替えたりすることが可能である。また、位置情報管理の方法は実施の形態１での参照信号に基づく手法とハイブリッド型にしても差し支えない。例えば、参照信号の相関結果から得た受信ＳＩＮＲの推定値が良好でない場合に限り位置情報を利用する、などとしてもかまわない。
【００５８】
本実施の形態で説明した構成を適用した場合にも実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、参照信号を用いることなくウェイトを生成することができる。
【００５９】
実施の形態３．
図５を用いて実施の形態３にかかる受信装置を説明する。実施の形態３にかかる受信装置を適用する対象の通信システムの構成は実施の形態１と同様である（図１参照）。本実施の形態では実施の形態１と共通の部分については説明を省略し、異なる部分について説明を行う。
【００６０】
図５は、実施の形態３にかかる受信装置が実行する受信ステージを実現する受信処理部の構成例を示す図である。図５では、１段目の受信ステージを実現する第１の受信処理部３００ｂ−１と、２段目の受信ステージを実現する第２の受信処理部３００ｂ−２とを記載している。第２の受信処理部３００ｂ−２は、実施の形態１で説明した図３に示す受信処理部３００−１と同様である。第１の受信処理部３００ｂ−１は、レプリカ生成部３０６、レプリカ除去部３０７および復調部３１０を備える。第１の受信処理部３００ｂ−１では、２受信ブランチの受信信号を合成することなく復調部３１０が受信データを復調する。
【００６１】
受信した際に、一方の受信ブランチのみの受信信号を使えば、合成を行わなくても十分に復調できる場合が存在する。例えば一方の受信ブランチで十分良好な受信ＳＩＮＲを得た場合である。この場合、各受信ブランチの受信信号の合成をして復調する必要はなく、逆に合成を行って周波数推定値や遅延推定値に問題があると、本来正しく復調できる信号が、合成の不完全性によって復調できなくなる場合もありうる。つまり、受信ステージの一部において、各受信ブランチの受信信号の合成を行わなくてもよい。換言すれば、各受信ステージでは、例えば、受信ＳＩＮＲが予め定められた閾値よりも大きい受信ブランチの受信信号が存在しない場合に各受信ブランチの受信信号を合成し、復調を行うようにしてもよい。
【００６２】
このように、受信ステージの一部で、図３を用いて説明した一部の処理を行わなくてもよい。これにより、状況に応じて無駄なウェイト計算を回避して、復調効率を改善することができる。本実施の形態では、復調部３１０は、それぞれの受信ブランチを個別に合成済み信号とみなして復調を行えばよく、一つの受信パケットを誤り検出なく受信できれば、その後、これまで説明した処理と同様の処理を行ってもよい。
【００６３】
また、レプリカの生成および除去についても、そのレプリカ除去品質に問題がある場合等があるため、一部の受信ステージで実施しなくてもよい。すなわち、レプリカ除去品質に問題がある受信ステージではレプリカの生成および除去を行わないようにしてもよい。
【００６４】
本実施の形態によれば、実施の形態１と同様の効果を得ることができ、また、受信データの復調に関する処理負荷が必要以上に増大するのを防止できる。
【００６５】
実施の形態４．
つづいて、実施の形態４にかかる受信装置を説明する。実施の形態４にかかる受信装置を適用する対象の通信システムの構成は実施の形態１と同様である（図１参照）。また、実施の形態４にかかる受信装置が実施する信号処理の全体構造および信号処理の各受信ステージを実現する受信処理部の構成も実施の形態１と同様である（図２および図３参照）。
【００６６】
実施の形態４にかかる受信装置は、図６に示すフローチャートに従って信号処理を行う。なお、図６は、実施の形態４にかかる受信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６７】
実施の形態４にかかる受信装置１０５は、まず、実施の形態１で説明した受信信号生成部２０１および２０２が受信信号を生成する（ステップＳ１１）。このとき、受信信号生成部２０１および２０２は、時間的に１パケット以上の時間幅のサンプル列を取得して処理を行う。受信装置１０５は、次に、ステップＳ１１で生成した受信信号を復調する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２では、各ステージの受信信号を合成することなく、復調部３０５がそれぞれの受信ブランチの受信信号の復調を試行する。このとき、各受信信号は合成部３０４経由で復調部３０５に入力してもよいし、復調部３０５に直接入力する構成としてもよい。受信装置１０５は、次に、復調が成功したか否かを確認し（ステップＳ１３）、復調が成功した場合、すなわち、復調部３０５が誤りを検出しなかった場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、レプリカ生成部３０６が、復調済みの信号のレプリカを生成する（ステップＳ２１）。なお、ステップＳ１３では、少なくとも１つの受信ブランチの受信信号を復調できた場合に復調が成功したと判断する。次に、レプリカ除去部３０７が、受信信号からレプリカを除去し（ステップＳ２２）、レプリカ除去後の受信信号を対象として再度復調処理を行う（ステップＳ１２）。
【００６８】
一方、復調に失敗した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、参照信号を検出できるか、すなわち、参照信号検出のための相関処理において十分な受信電力の相関ピークが存在するかを確認する（ステップＳ１４）。参照信号を検出できなかった場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、受信装置１０５は処理を終了する。参照信号を検出できた場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ウェイト生成部３０２が、各受信ブランチの受信信号を合成するためのウェイトを生成する（ステップＳ１５）。次に、ウェイト補正部３０３が、ウェイト生成部３０２で生成されたウェイトを補正する（ステップＳ１６）。ウェイトの生成および補正は実施の形態１で説明した方法で行う。次に、補正後のウェイトを用いて合成部３０４が、各受信ブランチの受信信号を合成し（ステップＳ１７）、合成後の受信信号を復調部３０５が復調する（ステップＳ１８）。
【００６９】
受信装置１０５は、次に、ステップＳ１８における復調が成功したか否かを確認し（ステップＳ１９）、復調が成功した場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、レプリカ生成部３０６が、復調済みの信号のレプリカを生成し（ステップＳ２１）、レプリカ除去部３０７が、受信信号からレプリカを除去して（ステップＳ２２）、ステップＳ１２に戻って再度復調処理を行う。
【００７０】
ステップＳ１８における復調が失敗の場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、受信装置１０５は、処理を終了するかを判定する（ステップＳ２０）。例えば、上述したステップＳ１５〜ステップＳ１８の繰り返し回数が定められた上限値に達した場合に処理を終了すると判定し、繰り返し回数が上限値に達していない場合は処理を継続すると判定する。処理を終了しないと判定した場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、受信装置１０５は、参照信号検出部３０１による参照信号検出結果に誤差があると想定して、受信信号の到来時刻および周波数の推定値として、前回またはそれ以前に用いた値とは別の値を用いて、ステップＳ１５〜ステップＳ１８の処理を再度実行して復調を試みる。一方、処理を終了すると判定した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、受信装置１０５は処理を終了する。なお、ステップＳ１５〜ステップＳ１８の繰り返し回数の上限値は１以上とし、上限値が１の場合はステップＳ１８における復調が失敗すると、そのまま処理が終了となる。
【００７１】
また、図示はしていないが、受信装置１０５は、ステップＳ１２における復調に成功した後、および、ステップＳ１８における復調に成功した後、十分な数の復調データが得られたかを確認し、十分な数の復調データが得られたと判断した場合は、ステップＳ２１のレプリカ生成に進まず、そのまま処理を終了してもよい。
【００７２】
以上のように、本実施の形態にかかる受信装置１０５は、まず、各受信ブランチの受信信号をそのまま復調し、復調に失敗した場合に、各受信信号を合成し、合成後の受信信号を復調する。これにより、実施の形態１と同様の効果、すなわち、送信アンテナと受信アンテナとの相対位置関係が変動する通信システムにおける通信品質を改善可能な受信装置を実現できるという効果を得ることができ、また、受信データの復調に関する処理負荷が必要以上に増大するのを防止できる。
【００７３】
なお、図６に示すフローチャートではステップＳ１４で参照信号を検出できない場合に処理を終了することとしたが、ＣＭＡなどのブラインドアルゴリズムを用いてウェイトを生成するようにしてもよい。このとき、実施の形態２で説明した位置情報管理部３０９を備え、ドップラ周波数および遅延時間を限定した上でブラインドアルゴリズムによるウェイト生成を行うようにしてもよい。
【００７４】
つづいて、本開示にかかる受信装置のハードウェア構成について説明する。図７は、各実施の形態にかかる受信装置を実現するハードウェア構成の第１の例を示す図、図８は、各実施の形態にかかる受信装置を実現するハードウェア構成の第２の例を示す図である。
【００７５】
本開示にかかる受信装置は、例えば、図７に示す受信データ生成回路４０１と、処理回路４０２と、受信結果格納装置４０３とで実現される。具体的には、各実施の形態で説明した受信信号生成部２０１および２０２は受信データ生成回路４０１で実現される。また、実施の形態１で説明した受信処理部３００−１〜３００−Ｎ、実施の形態２で説明した受信処理部３００ａ−１、実施の形態３で説明した第１の受信処理部３００ｂ−１および第２の受信処理部３００ｂ−２は、処理回路４０２で実現される。ここで、処理回路４０２は、単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはこれらを組み合わせた回路である。なお、受信結果格納装置４０３は、受信装置が実行する各受信ステージで得られる復調ビット系列を格納するために用いられる。
【００７６】
また、本開示にかかる受信装置は、図８に示す受信データ生成回路４０１と、制御回路であるプロセッサ４０４と、メモリ４０５と、ディスプレイ４０６とで実現することも可能である。ここで、プロセッサ４０４は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）ともいう）、システムＬＳＩ（Large  Scale  Integration）などである。メモリ４０５は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically  Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）などである。
【００７７】
実施の形態１で説明した受信処理部３００−１〜３００−Ｎ、実施の形態２で説明した受信処理部３００ａ−１、実施の形態３で説明した第１の受信処理部３００ｂ−１および第２の受信処理部３００ｂ−２は、これらの各部として動作するためのプログラムをメモリ４０５に格納しておき、このプログラムをプロセッサ４０４が読み出して実行することにより、受信処理部３００−１〜３００−Ｎ，３００ａ−１、第１の受信処理部３００ｂ−１、第２の受信処理部３００ｂ−２が実現される。
【００７８】
また、メモリ４０５は、受信装置が実行する各受信ステージで得られる復調ビット系列を格納するためにも用いられる。ディスプレイ４０６は、受信装置による処理結果を表示する場合に用いられる。
【００７９】
実施の形態１で説明した受信処理部３００−１〜３００−Ｎ、実施の形態２で説明した受信処理部３００ａ−１、実施の形態３で説明した第１の受信処理部３００ｂ−１および第２の受信処理部３００ｂ−２がプロセッサ４０４およびメモリ４０５で実現される場合、メモリ４０５に格納されるプログラムは、例えば、ＣＤ（Compact  Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）−ＲＯＭなどの記憶媒体に書き込まれた状態でユーザ等に提供される形態であってもよいし、ネットワークを介して提供される形態であってもよい。
【００８０】
以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１００  通信システム、１０１Ａ，１０１Ｂ  受信機、１０２Ａ，１０２Ｂ  受信カバーエリア、１０３  管制局、１０４  送信機、１０５  受信装置、２０１，２０２  受信信号生成部、２０３−１，２０３−２，２０３−Ｎ  受信ステージ、３００−１，３００−２，３００−Ｎ，３００ａ−１  受信処理部、３００ｂ−１  第１の受信処理部、３００ｂ−２  第２の受信処理部、３０１  参照信号検出部、３０２  ウェイト生成部、３０３，３０３ａ  ウェイト補正部、３０４，３０４ａ  合成部、３０５，３１０  復調部、３０６  レプリカ生成部、３０７  レプリカ除去部、３０８  ブラインドウェイト生成部、３０９  位置情報管理部、４０１  受信データ生成回路、４０２  処理回路、４０３  受信結果格納装置、４０４  プロセッサ、４０５  メモリ、４０６  ディスプレイ。
【要約】
複数の無線信号が重畳した状態の信号を複数のアンテナで受信する受信装置であって、アンテナのそれぞれで受信した信号の受信タイミングおよび周波数に基づいて、複数の無線信号の中の一つである希望信号の受信品質を向上させるためのビーム形成用のウェイトを生成するウェイト生成部（３０２）と、アンテナのそれぞれで受信した信号の周波数に基づいて、アンテナのそれぞれで受信した信号間のドップラシフトを補償するための補正をウェイトに対して行うウェイト補正部（３０３）と、アンテナのそれぞれで受信した信号を補正後のウェイトを使用して合成する合成部（３０４）と、を備える。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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