(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋ストッカーからチャック付きスタンド袋を一枚吸着し袋開口保持部位置まで移送する吸着ホルダーと、前記チャック付きスタンド袋の開口部下面に位置し、前記吸着ホルダーと共働して開口部下面に吸着して開口部を開口させるスプリング作用をする蛇腹吸盤と、前記チャック付きスタンド袋の開口された開口部奥のチャックまで進入し、上下に開いてチャックを開口させる上下一対の拡開バーとからなることを特徴とするチャック付きスタンド袋開口装置。
【請求項２】
前記スプリング作用をする蛇腹吸盤は、ガイド枠の保持孔に嵌挿して自重落下動するガイドロッド先端の吸盤ブロックに設けられ、チャック付きスタンド袋の開口部の下方位置に左右一対ずつ配置されることを特徴とする請求項１記載のチャック付きスタンド袋開口装置。
【請求項３】
前記拡開バーは、拡開シリンダーブロックの水平移動と拡開シリンダーの垂直移動により、物品ホルダーの近くまで下降し、その後チャック付きスタンド袋の開口部中央の袋口奥のチャックに届く距離まで前進し、前記拡開バーの下方の拡開バーを下方に開くことにより、チャックの開口部中央が部分開放され、これがトリガーとなって吸盤ブロックの自重と蛇腹吸盤のスプリング収縮作用がチャックに同時に作用してチャック付きスタンド袋のチャックを瞬時に全面開口させることを特徴とする請求項１記載のチャック付きスタンド袋開口装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋口の閉止・開放が自在なチャック付きスタンド袋を自動的に開口することができるチャック付きスタンド袋開口装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、チャック袋の袋詰め作業を手作業で行うには、扁平に折り畳まれた状態で供給されたチャック袋の袋口のチャックを解放させる段階から物品を袋内に挿入し、袋口を閉止させる段階までの作業を一連で行うには鍛錬を要していた。
物品の袋詰め作業の自動化を可能にすることで、物品の袋詰め作業を確実かつ高効率で処理できる袋詰め装置が知られている（特許文献１を参照）。
【０００３】
この公知技術は、チャック袋（Ｐ）のセット台（６）と、このセット台（６）にセットされたチャック袋（Ｐ）の袋口を開口させる開口手段（７）と、袋内へ詰める物品（Ｗ）の大きさに合わせて保持する物品保持台（２）と、上記開口手段（７）によって開口された袋内へ向けて物品保持台（２）をスライド挿入させ且つその後に袋内へ物品（Ｗ）だけを残して物品保持台（２）を袋外へ排出させる装填手段（３）とを有する袋詰め装置（１）である。
【０００４】
前記公知技術の袋詰め装置（１）は、上下一対の吸盤（２０）（２１）で袋口を少し開き、移動させて上下一対の差込片（１７）（１８）に差し込み、上下一対の差込片（１７）（１８）と押圧片（１７ａ）（１８ａ）とで上側片および下側片の袋口を挟んで上下に拡開させて強制的に開口させるもので、吸盤（２０）（２１）で吸着した袋を差込片（１７）（１８）位置まで移動させるため、開口作業が不安定であると共に開口不良が発生する恐れがあったし、また上下一対の差込片（１７）（１８）と押圧片（１７ａ）（１８ａ）との挟持不良も発生する恐れもあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４６９３２９６号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１８５５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、袋口の閉止・開放が自在なチャック付きスタンド袋を自動的に開口するチャック付きスタンド袋開口装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のチャック付きスタンド袋開口装置は、袋ストッカーからチャック付きスタンド袋を一枚吸着し袋開口保持部位置まで移送する吸着ホルダーと、前記チャック付きスタンド袋の開口部下面に位置し、前記吸着ホルダーと共働して開口部下面に吸着して開口部を開口させるスプリング作用をする蛇腹吸盤と、前記チャック付きスタンド袋の開口された開口部奥のチャックまで進入し、上下に開いてチャックを開口させる上下一対の拡開バーとからなる。
前記スプリング作用をする蛇腹吸盤は、ガイド枠の保持孔に嵌挿して自重落下動するガイドロッド先端の吸盤ブロックに設けられ、チャック付きスタンド袋の開口部の下方位置に左右一対ずつ配置される。
前記拡開バーは、拡開シリンダーブロックの水平移動と拡開シリンダーの垂直移動により、物品ホルダーの近くまで下降し、その後チャック付きスタンド袋の開口部中央の袋口奥のチャックに届く距離まで前進し、前記拡開バーの下方の拡開バーを下方に開くことにより、チャックの開口部中央が部分開放され、これがトリガーとなって吸盤ブロックの自重と蛇腹吸盤のスプリング収縮作用がチャックに同時に作用してチャック付きスタンド袋のチャックを瞬時に全面開口させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のチャック付きスタンド袋開口装置は、チャック付きスタンド袋を吸着する蛇腹吸盤を固定している吸盤ブロックの自重により、チャック付きスタンド袋の開口部を蛇腹吸盤のスプリング引張作用により部分開口させ、拡開バーをチャック付きスタンド袋の開口部中央の袋口奥のチャックに届く距離まで前進し、前記拡開バーの下方の拡開バーを下方に開くことにより、拡開バーと固定ブロックとにより前記チャック付きスタンド袋の開口部下面を挟みチャックの開口部中央が部分開放され、これがトリガーとなって吸盤ブロックの自重と蛇腹吸盤のスプリング収縮作用がチャックに同時に作用してチャック付きスタンド袋のチャックを瞬時に全面開口させることができるため、チャック開口作業が安定的であると共にチャックの開口不良を発生させることがなく、物品の袋詰め作業を確実かつ高効率で処理できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のチャック付きスタンド袋開口装置の全体概略側面図である。
【図２】本発明のチャック付きスタンド袋開口装置の要部拡大側面図である。
【図３】チャック付きスタンド袋の斜視図である。
【図４】チャック付きスタンド袋の（ａ）拡開バー挿入時、（ｂ）チャックが開き始め時、（ｃ）完全開き時の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明のチャック付きスタンド袋開口装置の一実施例を添付図面に基づいて、以下に説明する。
図１の全体概略側面図に示すように、本発明のチャック付きスタンド袋開口装置は、図面の手前から奥への進行方向と直交し、袋開口保持部１へスライド進退する物品ホルダー２に物品（図示省略）を載せたチェーンコンベア３からなる物品供給コンベア４と、該物品供給コンベア４と対向する反対側に空間を空けて配置され、扁平に折り畳まれた状態のチャック付きスタンド袋５を多数枚積載する袋ストッカー６と、前記物品供給コンベア４と前記袋ストッカー６との間の上方空間に配置され、前記袋ストッカー６からチャック付きスタンド袋５を一枚吸着し袋開口保持部１位置まで移送する吸着ホルダー７と、前記チャック付きスタンド袋５の開口部下面に位置し、前記吸着ホルダー７と共働して開口部下面に吸着して袋口を開口させるスプリング作用をする蛇腹吸盤８と、前記開口された開口部奥のチャックまで進入し、上下に開いてチャックを部分開放させる上下一対の拡開バー９と、前記袋開口保持部１に位置し、前記拡開バー９と蛇腹吸盤８とにより全面開口されたチャック付きスタンド袋５に物品ホルダー２から物品を受け取り、物品を充填されたチャック付きスタンド袋５を次工程に搬送する搬出コンベア１０と、からなる。
【００１１】
図２の要部拡大側面図に示すように、前記吸着ホルダー７は、機枠上方に水平に掛け渡したシリンダーブロックガイド（図示省略）に沿って左右に平行移動される吸着シリンダーブロック１１と、該吸着シリンダーブロック１１から伸縮するロッド１２を介して固定された吸着盤１３と、該吸着盤１３の前後に配置された左右一対の吸着パッド１４と、からなる。
【００１２】
前記スプリング作用をする蛇腹吸盤８は、図４（ａ）、図４（ｂ）及び図４（ｃ）の正面図に示すように、ガイド枠１５の保持孔１６に嵌挿して自重落下動するガイドロッド１７の先端に設けた吸盤ブロック１８に固定され、図２に示すように、前記袋開口保持部１位置まで移送されて来た前方側の吸着パット１４に対向する下方位置、すなわちチャック付きスタンド袋５の開口部先端の下方位置に左右一対ずつ設けられる。
前記吸盤ブロック１８は、上面が物品供給コンベア４側に斜めに傾斜しており、したがって前記蛇腹吸盤８も斜めに傾斜して取り付けられるが、スプリング作用をする蛇腹吸盤８の伸縮変形によりチャック付きスタンド袋５の袋口下面に密着させることができ、前記吸盤ブロック１８の自重と蛇腹吸盤８の伸縮変形によりチャック付きスタンド袋５の開口部下部を全面開口させるようになっている。
図４（ａ）、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、前記保持孔１６間のガイド枠１５の中央下方に配置した押上シリンダー１９の押上ロッド２０先端に設けた押上片２１が前記吸盤ブロック１８の下面を押し上げることができる。また、前記蛇腹吸盤８の間には表面にイボゴムを設けた固定ブロック２２を配置する。
前記吸盤ブロック１８は、前記押上シリンダー１９の伸長によりチャック付きスタンド袋５の開口部下面に前記蛇腹吸盤８が伸縮変形により吸着できるようになっており、前記押上シリンダー１９の収縮により保持孔１６に沿って自重落下により下降する。また、自重による自然落下が不足する場合は、バネスプリングを配置して強制的に下降させるようにしてもよい。
【００１３】
図２に示すように、前記拡開バー９は、前記物品供給コンベア４の上方に配置され、機枠上方に水平に掛け渡した拡開ロッド２３に沿って左右に平行移動させる拡開シリンダーブロック２４にシリンダーロッド２５を介して固定された拡開シリンダー２６を設け、該拡開シリンダー２６にはチャック付きスタンド袋５の袋口開口部側へ延びた上下一対の拡開バー９を設け、上側を固定とし下側を下降動可能にしてシリンダーロッド２７を介して固定する。
前記拡開バー９は、一点鎖線から実線に示すように、拡開シリンダーブロック２４の水平移動と拡開シリンダー２６の垂直移動により、物品ホルダー２の近くまで下降し、その後チャック付きスタンド袋５の開口部中央の袋口奥のチャックに届く距離まで前進し、前記拡開バー９の下方の拡開バー９を下降させると、該拡開バー９と前記固定ブロック２２とにより前記チャック付きスタンド袋５の開口部３０下面を挟み、下降動によりチャック付きスタンド袋５のチャックを部分開放するようになっており、前記拡開バー９の幅は細くてもよい。
【００１４】
図１に示すように、前記搬出コンベア１０は、進行方向に向かって片側面が袋ストッカー６側へ傾斜し、チャック付きスタンド袋５の底部を袋ストッカー６側とし、チャックを備えたチャック付きスタンド袋５の開口部を物品供給コンベア４側にし、チャック付きスタンド袋５に充填された物品が傾斜状態で次工程に搬送されるようになっている。
【００１５】
次に、本発明のチャック付きスタンド袋開口装置の操作動作を添付図面に基づいて、以下に説明する。
図３の斜視図に示すように、チャック付きスタンド袋５は、底部２８を楕円形とし、湾曲した側壁２９により自立できるように形成され、開口部３０に開閉自在のチャック３１を備えている。
図１に示すように、このチャック付きスタンド袋５は、底部２８を折り畳まれて袋ストッカー６に水平に多数積載されており、前後左右一対の吸着パッド１４を備えた吸着ホルダー７が袋ストッカー６へ水平移動して下降し最上部のチャック付きスタンド袋５の四隅を吸着パッド１４により吸着し、開口部３０側を先頭にして上昇し、平行移動して搬出コンベア１０の上方の袋開口保持部１位置まで移送する。
【００１６】
図４（ａ）に示すように、前記袋開口保持部１位置では、押上シリンダー１９により押上ロッド２０が上昇して、前記押上ロッド２０に固定している押上片２１が持ち上げられるため、図２に示すように、前記開口部３０側の吸着パッド１４に対向する吸盤ブロック１８が上昇して、前記吸盤ブロック１８に固定されているスプリング作用をする蛇腹吸盤８がチャック付きスタンド袋５の開口部３０下面に接触して吸引が働き、蛇腹を収縮しながら、チャック付きスタンド袋５の開口部３０下面をチャック３１を起点にして斜めに開口する。
前記スプリング作用をする蛇腹吸盤８が、チャック付きスタンド袋５の開口部３０下面を吸着したら、前記押上シリンダー１９を収縮させて、前記吸盤ブロック１８を自重落下により、前記蛇腹吸盤８は、チャック付きスタンド袋５の開口部３０下面を下方へ傾かせて開口部３０を部分開口させた状態を保持する。この状態では、まだチャック付きスタンド袋５のチャック３１は閉口状態でチャック３１は開口されていない。
【００１７】
つぎに、図１に示す袋口押さえ片３２を下方回転させて、図４（ａ）に示すようにチャック付きスタンド袋５の開口部３０上面を吸着パッド１４と一緒に挟み保持する。なお、前記袋口押え片３２は、二股状で、前記拡開バー９の邪魔にならないように回転して前方左右の吸着パッド１４を下から押さえて挟むようになっている。
図２に示すように、一点鎖線で示す拡開シリンダーブロック２４により拡開シリンダー２６を下降させ、拡開バー９を物品ホルダー２位置まで下降させ、その後前記拡開シリンダーブロック２４がチャック付きスタンド袋５の開口部３０奥のチャック３１位置まで前記拡開バー９を前進させる。
【００１８】
次に、図４（ｂ）に示すように、前記拡開バー９の下方の拡開バー９を下降させ、該拡開バー９と固定ブロック２２とにより前記チャック付きスタンド袋５の開口部３０下面を挟み、さらに前記拡開バー９を下降させると、チャック３１の中央部分が部分開放され、これがトリガーとなって吸盤ブロック１８の自重と蛇腹吸盤８の収縮作用がチャック３１に同時に作用して、図４（ｃ）に示すようにチャック付きスタンド袋５の開口部３０を瞬時に全面開口させる。また、一方、前記拡開バー９は、図２に示す一点鎖線位置へ戻される。
【００１９】
その後、物品ホルダー２をチャック付きスタンド袋５内にスライド進入させ、前記蛇腹吸盤８の吸着を停止してチャック付きスタンド袋５の開口部３０下面を解放し、チャック付きスタンド袋５を保持している吸着盤１３を持ち上げ、チャック付きスタンド袋５下部と物品ホルダー２を係合させ、この状態で物品ホルダー２の物品をチャック付きスタンド袋５内に押出挿入し、物品ホルダー２は物品をチャック付きスタンド袋５内に残して初期位置にスライド後退する。
前記チャック付きスタンド袋５への物品の収納が終われば、前記袋口押さえ片３２を逆回転させて戻し、吸着パッド１４の吸引を停止し、充填したチャック付きスタンド袋５を搬出コンベア１０に載せて次工程へ搬送する。
【００２０】
このようにして、本発明のチャック付きスタンド袋開口装置は、チャック付きスタンド袋５を吸着する蛇腹吸盤８を固定している吸盤ブロック１８の自重により、チャック付きスタンド袋５の開口部３０を蛇腹吸盤８のスプリング引張作用により部分開口させ、拡開バー９をチャック付きスタンド袋５の開口部３０中央の袋口奥のチャック３１に届く距離まで前進し、前記拡開バー９の下方の拡開バー９を下方に開くことにより、拡開バー９と固定ブロック２２とにより前記チャック付きスタンド袋５の開口部３０下面を挟み、チャック３１の開口部３０中央が部分開放され、これがトリガーとなって吸盤ブロック１８の自重と蛇腹吸盤８のスプリング収縮作用がチャック３１に同時に作用してチャック付きスタンド袋５のチャック３１を瞬時に全面開口させることができるため、チャック開口作業が安定的であると共にチャックの開口不良を発生させることがなく、物品の袋詰め作業を確実かつ高効率で処理できる。
【符号の説明】
【００２１】
１  袋開口保持部
２  物品ホルダー
３  チェーンコンベア
４  物品供給コンベア
５  チャック付きスタンド袋
６  袋ストッカー
７  吸着ホルダー
８  蛇腹吸盤
９  拡開バー
１０  搬出コンベア
１１  吸着シリンダーブロック
１２  ロッド
１３  吸着盤
１４  吸着パッド
１５  ガイド枠
１６  保持孔
１７  ガイドロッド
１８  吸盤ブロック
１９  押上シリンダー
２０  押上ロッド
２１  押上片
２２  固定ブロック
２３  拡開ロッド
２４  拡開シリンダーブロック
２５  シリンダーロッド
２６  拡開シリンダー
２７  シリンダーロッド
２８  底部
２９  側壁
３０  開口部
３１  チャック
３２  袋口押さえ片
【要約】
【課題】本発明は、袋口の閉止・開放が自在なチャック付きスタンド袋を自動的に開口するチャック付きスタンド袋開口装置を提供する。
【解決手段】吸盤ブロック１８の上昇によりスプリング作用をする蛇腹吸盤８がチャック付きスタンド袋５の開口部下面を吸着したら、前記吸盤ブロック１８を自重落下により下方へ動かすと、前記蛇腹吸盤８はチャック付きスタンド袋５の開口部下面を下方へ傾かせて開口部を部分開口させる。一点鎖線の拡開バー９が物品ホルダー２位置まで下降し、その後チャック付きスタンド袋５の開口部奥のチャック位置まで実線の拡開バー９を前進させる。そして、前記拡開バー９の下方の拡開バー９を下降させると、チャックの中央部分が部分開放され、これがトリガーとなって吸盤ブロック１８の自重落下と蛇腹吸盤８の収縮作用がチャックに同時に作用してチャック付きスタンド袋５の開口部を瞬時に全面開口させる。
【選択図】図２【図１】
0006902294.tif 000002
【図２】
0006902294.tif 000003
【図３】
0006902294.tif 000004
【図４】
0006902294.tif 000005