(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品をコーティング剤でコーティングするためのコーティング装置であって、特に、自動車車体の部品を塗料で塗装するためのコーティング装置であって、
ａ）前記コーティング剤を前記部品に塗布するためのプリントヘッド（１０；１４；２２；３２）、及び
ｂ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に、塗布用の前記コーティング剤を供給するためのコーティング剤供給部、
を備え、
前記コーティング剤は、前記コーティング剤供給部から前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に、特定のコーティング剤の圧力（ｐ）及び特定の流量（Ｑ）で流れ、
ｃ）前記コーティング剤供給部は、制御の下で、前記コーティング剤の前記圧力（ｐ）及び／又は前記コーティング剤の前記流量（Ｑ）を調節し、
ｄ）特に前記コーティング剤を供給するためのリングラインとして、前記コーティング剤供給部は、コーティング剤給送装置（２；８；２３）を有し、
ｅ）特に前記コーティング剤及び／又はフラッシング剤を帰還させるためのリングラインとして、前記コーティング剤供給部は、コーティング剤帰還器（３；１１；２６）を有し、
ｆ）前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤給送装置（２；８；２３）から前記コーティング剤帰還器（３；１１；２６）への前記コーティング剤の流量を調節する圧力アクチュエータ（５−７；２４；２９；ＶＲ）を有し、及び
ｇ）前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤給送装置（２）に接続されることができる又は接続される、コーティング剤出口（１）を備え、
ｈ）前記圧力アクチュエータ（２９）は、前記コーティング剤帰還器（１１）への前記コーティング剤の流量を調節する帰還圧力調節器（２９）であり、前記帰還圧力調節器の上流側及び前記コーティング剤出口における前記コーティング剤の圧力を、予め設定された所望の圧力に調節し、又は、
ｉ）前記圧力アクチュエータ（ＶＲ）は、前記コーティング剤帰還器への前記コーティング剤の流量を調節する制御可能な帰還バルブ（ＶＲ）であり、又は
ｊ）前記圧力アクチュエータは、そのバルブの位置に応じて、
ｊ１）前記コーティング剤給送装置（２）を前記コーティング剤出口（１）に接続し、前記コーティング剤帰還器（３）を閉じるか、
ｊ２）又は、前記コーティング剤給送装置（２）を前記コーティング剤帰還器（３）に接続し、前記コーティング剤出口（１）を閉じる、
複動式の制御バルブ（５−７）であり、
ｋ）前記複動式の制御バルブ（５−７）は、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に配列され、及び／又は、
ｌ）前記複動式の制御バルブ（５−７）により制御される前記コーティング剤出口（１）は、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）のノズル開口（１）であり、及び／又は、
ｍ）前記複動式の制御バルブ（５−７）は、前記コーティング剤帰還器（３）及び前記コーティング剤出口（１）に向かって、自由に流れさせる同一の断面を有する、
コーティング装置。
【請求項２】
部品をコーティング剤でコーティングするためのコーティング装置であって、特に、自動車車体の部品を塗料で塗装するためのコーティング装置であって、
ａ）前記コーティング剤を前記部品に塗布するためのプリントヘッド（１０；１４；２２；３２）、及び
ｂ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に、塗布用の前記コーティング剤を供給するためのコーティング剤供給部、
を備え、
前記コーティング剤は、前記コーティング剤供給部から前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に、特定のコーティング剤の圧力（ｐ）及び特定の流量（Ｑ）で流れ、
ｃ）前記コーティング剤供給部は、制御の下で、前記コーティング剤の前記圧力（ｐ）及び／又は前記コーティング剤の前記流量（Ｑ）を調節し、
ｄ）前記コーティング剤を運搬する前記コーティング剤供給部は、送達流量を調節可能なコーティング剤ポンプ（９）、特に計量ポンプ（９）を備え、
ｅ）前記プリントヘッド（１０）は、前記コーティング剤を分配するための複数のコーティング剤ノズルを備え、
ｆ）前記プリントヘッド（１０）は、各々の前記コーティング剤ノズルを通る前記コーティング剤の流量を制御する複数のノズルバルブを備え、及び、
ｇ）制御ユニット（３０）は、コーティング剤ポンプ（９）の送達流量を設定するために供給され、開口する前記ノズルバルブの数を決定し、開口する前記ノズルバルブの数に応じて、前記コーティング剤ポンプ（９）の前記送達流量を設定し、及び／又は、
ｈ）制御ユニット（３０）の応答時間は、１００ｍｓ、６０ｍｓ、１０ｍｓ、１ｍｓ、１００μｓ又は１０μｓ未満である、
コーティング装置。
【請求項３】
部品をコーティング剤でコーティングするためのコーティング装置であって、特に、自動車車体の部品を塗料で塗装するためのコーティング装置であって、
ａ）前記コーティング剤を前記部品に塗布するためのプリントヘッド（１０；１４；２２；３２）、及び
ｂ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に、塗布用の前記コーティング剤を供給するためのコーティング剤供給部、
を備え、
前記コーティング剤は、前記コーティング剤供給部から前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に、特定のコーティング剤の圧力（ｐ）及び特定の流量（Ｑ）で流れ、
ｃ）前記コーティング剤供給部は、制御の下で、前記コーティング剤の前記圧力（ｐ）及び／又は前記コーティング剤の前記流量（Ｑ）を調節し、
前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤を受け取り、前記コーティング剤の圧力変動を緩和させる緩和貯蔵器（３１）を備え、
ｄ）前記緩和貯蔵器（３１）は、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に配列され、又は、
ｅ）前記緩和貯蔵器（３１）は、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）の外側及び前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）の上流側に配列され、
ｆ）前記緩和貯蔵器（３１）は、ピストンを備えたシリンダを有し、前記ピストンは前記シリンダ内で移動可能であり、及び／又は、
ｇ）前記ピストンは、
ｇ１）バネ、
ｇ２）圧縮空気、
ｇ３）電気式アクチュエータ
ｇ４）ピエゾアクチュエータ、又は、
ｇ５）磁気アクチュエータ
により伸張される、
コーティング装置。
【請求項４】
部品をコーティング剤でコーティングするためのコーティング装置であって、特に、自動車車体の部品を塗料で塗装するためのコーティング装置であって、
ａ）前記コーティング剤を前記部品に塗布するためのプリントヘッド（１０；１４；２２；３２）、及び
ｂ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に、塗布用の前記コーティング剤を供給するためのコーティング剤供給部、
を備え、
前記コーティング剤は、前記コーティング剤供給部から前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に、特定のコーティング剤の圧力（ｐ）及び特定の流量（Ｑ）で流れ、
ｃ）前記コーティング剤供給部は、制御の下で、前記コーティング剤の前記圧力（ｐ）及び／又は前記コーティング剤の前記流量（Ｑ）を調節し、
ｄ）遠隔操作機、特に連続したロボット運動をする多軸コーティングロボットを備え、
ｅ）前記遠隔操作機は、コーティングされる前記部品の表面上を、予め設定された描画速度で、プログラム化された運動軌道（３３）に沿って、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）を動かし、
ｆ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、複数のコーティング剤ノズルを有し、当該コーティング剤ノズルを通る前記コーティング剤を排出し、
ｇ）隣り合う前記コーティング剤ノズルは、前記プログラム化された運動軌道に沿って、予め設定された距離（ｓ）で、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に沿って配列され、
ｈ）前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤を前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に送達するコーティング剤ポンプを有し、
ｉ）前記コーティング剤ポンプは、所望の送達流量に変化するために、特定の時間定数（τ）で反応し、
前記時間定数（τ）は、その送達流量の所望の変化のうちの６３．２％が実行されるまでの、所望の送達流量の変化の場合に経過する経過時間を示し、
ｊ）次の式が適用される：
ｓ＞ｖ・τ
式中、ｓは、前記プログラム化された運動軌道に沿った前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）中の隣り合う前記コーティング剤ノズルの距離であり、ｖは、前記プログラム化されたロボット軌道に沿った前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）の描画速度であり、τは、前記コーティング剤ポンプの時間定数である、
コーティング装置。
【請求項５】
ａ）前記コーティング剤ノズルは、ノズルライン（３５）に沿って、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に配列され、
ｂ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、前記プログラム化された運動軌道に対し、前記ノズルライン（３５）とともに回転でき、前記ノズルラインは、前記プログラム化された運動軌道に対し、プリントヘッド角（α）を有し、
ｃ）前記プリントヘッドは、次の式が適用されるように、回転する：
ｖ・τ＜ｓ＝ｄ・ｃｏｓα
式中、ｓは、前記プログラム化された運動軌道に沿った前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）中の隣り合う前記コーティング剤ノズルの距離であり、ｄは、前記ノズルラインに沿った隣り合う前記コーティング剤ノズルの距離であり、ｖは、前記プログラム化されたロボット軌道に沿った前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）の描画速度であり、τは、前記コーティング剤ポンプの時間定数であり、αは、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）の前記ノズルラインと前記プログラム化された軌道との間の回転角である、
請求項４に記載のコーティング装置。
【請求項６】
ａ）特に前記コーティング剤を供給するためのリングラインとして、前記コーティング剤供給部は、コーティング剤給送装置（２；８；２３）を有し、
ｂ）特に前記コーティング剤及び／又はフラッシング剤を帰還させるためのリングラインとして、前記コーティング剤供給部は、コーティング剤帰還器（３；１１；２６）を有し、
ｃ）前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤給送装置（２；８；２３）から前記コーティング剤帰還器（３；１１；２６）への前記コーティング剤の流量を調節する圧力アクチュエータ（５−７；２４；２９；ＶＲ）を有し、及び
ｄ）前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤給送装置（２）に接続されることができる又は接続される、コーティング剤出口（１）を備える、
請求項２〜５のいずれか１項に記載のコーティング装置。
【請求項７】
ａ）前記圧力アクチュエータ（２９）は、前記コーティング剤帰還器（１１）への前記コーティング剤の流量を調節する帰還圧力調節器（２９）であり、前記帰還圧力調節器の上流側及び前記コーティング剤出口における前記コーティング剤の圧力を、予め設定された所望の圧力に調節し、又は、
ｂ）前記圧力アクチュエータ（ＶＲ）は、前記コーティング剤帰還器への前記コーティング剤の流量を調節する制御可能な帰還バルブ（ＶＲ）であり、又は
ｃ）前記圧力アクチュエータは、そのバルブの位置に応じて、
ｃ１）前記コーティング剤給送装置（２）を前記コーティング剤出口（１）に接続し、前記コーティング剤帰還器（３）を閉じるか、
ｃ２）又は、前記コーティング剤給送装置（２）を前記コーティング剤帰還器（３）に接続し、前記コーティング剤出口（１）を閉じる、
複動式の制御バルブ（５−７）である、
請求項６に記載のコーティング装置。
【請求項８】
前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤を受け取り、前記コーティング剤の圧力変動を緩和させる緩和貯蔵器（３１）を備える、
請求項１、２、４又は５に記載のコーティング装置。
【請求項９】
ａ）前記緩和貯蔵器（３１）は、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に配列され、又は、
ｂ）前記緩和貯蔵器（３１）は、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）の外側及び前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）の上流側に配列される、
請求項８に記載のコーティング装置。
【請求項１０】
ａ）前記コーティング剤を前記プリントヘッド（１４）に運搬するコーティング剤ポンプ（１７）、及び／又は、
ｂ）前記コーティング剤の圧力（ｐ）、特に前記プリントヘッド（１４）又は前記コーティング剤ポンプ（１７）における前記コーティング剤の圧力（ｐ）を測定する圧力センサー（１９）、及び／又は、
ｃ）前記流量（Ｑ）、特に前記コーティング剤の体積流量又は質量流量を測定する流量測定セル（１８）、及び／又は、
ｄ）測定された前記コーティング剤の圧力（ｐ）及び／又は前記コーティング剤の流量（Ｑ）に応じて、前記コーティング剤ポンプ（１７）を制御するコントローラ（２０）、
を備える、
請求項２〜５のいずれか１項に記載のコーティング装置。
【請求項１１】
ａ）前記コーティング剤ポンプ（１７）を迂回するバイパス導管、及び
ｂ）前記バイパス導管を通る前記コーティング剤の流量、特に速い噴出流を制御するバイパスバルブ（２１）、
を備える、
請求項１０に記載のコーティング装置。
【請求項１２】
前記コントローラ（２０）は、
ａ）前記コーティング剤の圧力（ｐ）を予め設定された目標圧力に制御するために、又は、
ｂ）前記コーティング剤の流量（Ｑ）を予め設定された目標流量に制御するために、
測定された前記コーティング剤の圧力（ｐ）及び／又は前記コーティング剤の流量（Ｑ）に応じて、前記コーティング剤ポンプ（１７）を制御する、
請求項１０又は１１に記載のコーティング装置。
【請求項１３】
ａ）前記コントローラ（２０）は、圧力制御モード及び流量制御モードに切り替えられ、
ｂ）前記コントローラ（２０）は、前記圧力制御モードにおいて、前記コーティング剤の圧力（ｐ）を、予め設定された目標圧力に調節し、及び
ｃ）前記コントローラ（２０）は、前記流量制御モードにおいて、前記コーティング剤の流量（Ｑ）を、予め設定された目標流量に調節する、
請求項１２に記載のコーティング装置。
【請求項１４】
ａ）制御ユニット（１５）が供給され、
ｂ）前記制御ユニット（１５）は、前記圧力制御モード及び前記流量制御モードに前記コントローラ（２０）を切り替え、
ｃ）前記制御ユニット（１５）は、前記プリントヘッド（１４）のノズルバルブが開閉される過渡状態で操作される時、前記コントローラ（２０）を前記圧力制御モードに切り替え、
ｄ）前記制御ユニット（１５）は、前記プリントヘッド（１４）のノズルバルブが開閉しない定常状態で操作される時、前記コントローラ（２０）を前記流量制御モードに切り替え、及び／又は、
ｅ）前記制御ユニット（１５）は、前記定常状態及び前記過渡状態に応じて、又は色替えの間、バイパスバルブ（２１）を制御する、
請求項１３に記載のコーティング装置。
【請求項１５】
ａ）前記コーティング剤供給部は、計量ポンプ（９；１７；２５）を備え、
前記計量ポンプ（９；１７；２５）は、前記コーティング剤を計量し、前記コーティング剤を前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に送達し、
前記流量は、前記計量ポンプ（９；１７；２５）の入口及び出口において、実質的に圧力条件とは無関係であり、及び／又は、
ｂ）前記計量ポンプ（９；１７；２５）は、ギヤポンプ、ウォッブルピストンポンプ又はマイクロギヤポンプであり、及び／又は、
ｃ）前記計量ポンプ（９；１７；２５）は、特に色替えの際に、当該計量ポンプ（９；１７；２５）からコーティング剤の残留物を洗い流すためにフラッシング剤で、洗い流される、
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のコーティング装置。
【請求項１６】
ａ）前記コーティング剤供給部は、制御の下で、前記コーティング剤を供給するピストンディスペンサを備え、又は、
ｂ）前記コーティング剤供給部は、コーティング剤で満たされるカートリッジを備えたカートリッジディスペンサを備え、
当該カートリッジは、前記コーティング剤を排出するためのカートリッジ出口と、前記カートリッジに含まれる前記コーティング剤の取替用の取替流体であって、前記カートリッジの排出口から排出される取替流体を注入するカートリッジ入口と、を備え、又は、
ｃ）前記コーティング剤供給部は、コーティング剤貯蔵器、特にリングライン、前記コーティング剤の圧力を調節する圧力調節器、及び／又は前記コーティング剤の圧力を測定する圧力センサーを備える、
請求項１〜１５のいずれか１項に記載のコーティング装置。
【請求項１７】
ａ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、スプレーミストとは対照的に、狭く限られた範囲にコーティング剤のジェットを吐出し、及び／又は、
ｂ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、ジェットの長手方向に接続するコーティング剤のジェットとは対照的に、液滴のジェットを吐出し、又は、
ｃ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、液滴のジェットとは対照的に、長手方向に接続するコーティング剤のジェットを吐出し、及び／又は、
ｄ）前記コーティング剤の圧力は、±５００ｍｂａｒ、±２００ｍｂａｒ、±１００ｍｂａｒ、±５０ｍｂａｒの最大変動で制御され、及び／又は、
ｅ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、前記塗布されるコーティング剤の実質的に全てがオーバースプレーすることなく前記部品に完全に堆積するように、少なくとも８０％、９０％、９５％又は９９％の塗布効率を有し、及び／又は、
ｆ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、少なくとも０．５ｍ２／ｍｉｎ、１ｍ２／ｍｉｎ又は少なくとも３ｍ２／ｍｉｎのコーティング能力を有し、及び／又は、
ｇ）前記塗布されるコーティング剤の体積流量、及び前記コーティング剤の流出速度は、前記コーティング剤が前記部品に当たり跳ね返らないように設定され、及び／又は、
ｈ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）からの前記コーティング剤の前記流出速度は、少なくとも５ｍ／ｓ、７ｍ／ｓ又は１０ｍ／ｓであり、及び／又は、
ｉ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）からの前記コーティング剤の前記流出速度は、最大で３０ｍ／ｓ、２０ｍ／ｓ又は１０ｍ／ｓであり、及び／又は、
ｊ）前記塗布する距離は、少なくとも４ｍｍ、１０ｍｍ又は４０ｍｍであり、及び／又は、
ｋ）前記塗布する距離は、２００ｍｍ又は１００ｍｍを超えず、及び／又は、
ｌ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、遠隔操作機、特に多軸ロボットにより動かされ、及び／又は、
ｍ）前記コーティング剤は、塗料、特にベースコート、クリアコート、効果塗料、マイカ塗料又はメタリック塗料であり、及び／又は、
ｎ）前記コーティング剤は、水性塗料又は溶剤系塗料であり、及び／又は、
ｏ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）から前記コーティング剤の滴を排出するための、少なくとも１つの電気制御アクチュエータ、特に磁気アクチュエータ又はピエゾアクチュエータを備える、
請求項１〜１６のいずれか１項に記載のコーティング装置。
【請求項１８】
プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）と、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に特定のコーティング剤圧力及び流量でコーティング剤を運搬するコーティング剤供給部と、を備えた請求項１〜１７のいずれか１項に記載のコーティング装置の操作方法であって、
前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）の前記コーティング剤の圧力（ｐ）及び／又は前記流量（Ｑ）は、制御下で設定される、
コーティング装置の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品をコーティング剤でコーティングするためのコーティング装置に関し、特に、自動車車体の部品を塗料で塗装するためのコーティング装置に関する。さらに、本発明は、そのようなコーティング装置の操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車車体の部品に連続的に塗装するために、回転噴霧器が塗布装置として通常使用されるが、回転噴霧器を使用した場合、例えば塗布用塗料の一部のみがコーティングされるべき部品に堆積し、残りの塗布用塗料が所謂オーバースプレーとして処分されるので、限定的な塗布効率の損失が生じている。
【０００３】
他に知られている噴霧器としては、エアー噴霧器、エアーレス噴霧器、エアーミックス噴霧器、及びエアーアシスト噴霧器がある。しかしながら、これらの噴霧器は、また、コーティングの際に不要なオーバースプレーを生じさせるようにスプレーミストを吐出し、損失を生じさせる。
【０００４】
一方で、より新しい開発ラインは、例えば特許文献１、特許文献２及び特許文献３で開示されているように、塗布装置として所謂プリントヘッドを供給する。公知の回転噴霧器とは対照的に、このようなプリントヘッドは塗布用の塗料のスプレーを吐出せず、むしろ狭く閉じ込められた塗料のジェットを吐出し、又は縁又は縁領域で液滴ジェットを吐出し、それがほとんど完全に塗布される部品上に堆積させられるため、オーバースプレーが殆ど起こらない。
【０００５】
よく知られるプリントヘッドに関して、塗料は、単に物理的に非加圧で自吸式の連通管の原理によるものか、圧力下における塗料容器により、供給される。しかしながら、塗料の供給に関するこれらのタイプは、様々な理由で不都合になる。
【０００６】
自吸式による塗料の供給の場合では、送達体積及び出力体積は、１ｍｌ／ｍｉｎ未満の値に限定される。
【０００７】
一方で、圧力運搬の場合では、その運搬体積は、例えばホースが塗装ロボット内に配置された時、又はプリントヘッド内でノズル又は導管が塞がれる時に起こり得る、ホースの曲げ又は捻れにより、押しつぶされて断面が変化することにより、フィルター又はホースが詰まるような、境界条件の変化により影響を受ける場合がある。
【０００８】
特に最新式のプリントヘッドは、１５ｍＰａｓ未満の粘度のインクを排出することができるので、上述の送達方法は、十分良く働く。塗料のような非常に高い粘度のコーティング剤のために、これらの方法によりコーティング剤を一定の体積で送達するには十分ではない。
【０００９】
しかし、自動車車体の部品の連続的な塗装において、それぞれのコーティング剤（例えば塗料、接着剤、シーリング剤、プライマー）の一定の塗布量を達成できるような、高い品質のコーティングがなされなければならない。しかし、上述の要因である憂慮される影響は、コーティング剤の粘度の増加である。
【００１０】
さらに、自動車車体の部品を塗装するための塗料の粘度はあまりに高いので、塗布率、並びに塗料貯蔵器及び塗布装置の間のチューブ及びホースの長さが加わって、塗布器に十分な塗料を運搬するための十分大きな圧力が適用されなければならないことに注意されたい。塗料の粘度は、大幅に変化し、温度及び剪断のようないくらかのパラメータに依存する。
【００１１】
それ故に、自動車車体の部品の連続的な塗装において、よく知られるプリントヘッドが塗布装置として使用される時、塗料の供給は、実際には不十分である。
【００１２】
また、本発明の技術背景に関して、特許文献４〜特許文献９が参照されるべきである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１３００２４１２号明細書
【特許文献２】米国特許第９１０８４２４号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２０１００１９６１２号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１０２０１４０１３１５８号明細書
【特許文献５】独国特許出願公開第１０２００８０５３１７８号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第１０２００９０３８４６２号明細書
【特許文献７】独国特許出願公開第１０２００６０２１６２３号明細書
【特許文献８】特開２０１３−１８８７０６号公報
【特許文献９】米国特許第６５４０８３５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
それ故、本発明は、この課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この課題は、独立項に記載の本発明のコーティング装置又は対応する操作方法により解決される。
【００１６】
本発明は、高い品質でコーティングを塗布されるように、プリントヘッドでコーティング剤（例えば塗料、接着剤、シーリング剤、プライマーなど）を塗布する間、定められた塗布条件を生じさせるために、制御の下で、コーティング剤の圧力及び／又はコーティング剤の流量を設定する一般的な技術の教示を含む。
【００１７】
本明細書で使用される「コーティング剤」の用語は、一般に理解されている通り、例えば塗料（例えば水性塗料、溶媒系塗料、ベースコート、クリアコート）、ワックス（例えば防腐剤）、厚地、シーリング剤、絶縁材料及び接着剤を含む。
【００１８】
最新技術によると、まず初めに、本発明のコーティング装置は、部品（例えば自動車車体の部品）に、コーティング剤（例えば塗料、接着剤、シーリング剤、プライマーなど）を塗布するためのプリントヘッドを有する。本明細書の文脈で使用される「プリントヘッド」の文言は、一般に理解されている通り、塗布用のコーティング剤のスプレーを吐出する噴霧器（例えば回転噴霧器、円板噴霧器、エアーレス噴霧器、エアーミックス噴霧器、超音波噴霧器）と区別される。対照的に、プリントヘッドは、狭く限定的にコーティング剤を吐出する。そのようなプリントヘッドは最新技術から知られており、例えば特許文献１〜３に開示されている。
【００１９】
加えて、本発明のコーティング装置は、プリントヘッドに塗布用のコーティング剤を供給するコーティング剤供給部を有し、結果として、特定のコーティング剤の圧力及びコーティング剤の流量になる。
【００２０】
本発明では、コーティング剤供給部が、コーティング剤の圧力及び／又はコーティング剤の流量を制御し、高い品質のコーティングの塗布のために重要な、定められた塗布条件を作り出す。
【００２１】
本発明の１つの例として、コーティング剤供給部は、コーティング剤を測定する計量ポンプを有し、コーティング剤をプリントヘッドに届ける。計量ポンプの用語は、流量が、計量ポンプの入口および出口において、本質的に圧力比率から独立することを意味する。これは、定められた流量が、高い品質のコーティングのために重要な計量ポンプの制御により、設定されることができることを意味する。
【００２２】
例えば、計量ポンプは、ごくわずかの例で名付けられるように、ギヤポンプ、ウォッブルピストンポンプ又はマイクロギヤポンプであることができる。
【００２３】
ここで、もし計量ポンプが、計量ポンプからコーティング剤の残留物を流し出すためにフラッシング剤で洗い流されることが出来れば、有利である。これは、特に、もし計量ポンプが、異なる色のものを次々に吸い出すために使用されるならば、有利である。色替えの場合では、計量ポンプは、初めに、計量ポンプから古い色のコーティング剤の残留物を流し出すために、フラッシング剤で洗い流されることができる。あるいは、計量ポンプは、初めに、噴出させられ、その後洗い流されることができる。また、あるいは、計量ポンプは、フラッシング剤及びパルス状の空気で交互に手入れされることが出来る。
【００２４】
あるいは、本発明の範囲内で、コーティング剤供給部が、制御下において、コーティング剤を供給するためのピストン計量ユニットを有する可能性がある。コーティング剤は、ピストンの位置が塗布用のコーティング剤の総量を直接決定するように、滑りピストンによってシリンダの外に押し出される。
【００２５】
例えば、ピストン計量ユニットは、塗布器（プリントヘッド）上または塗布器（プリントヘッド）内、ロボットハンドの軸の前面、ロボットハンドの軸の裏側、ロボットアームの遠位（“Ａｒｍ２”）又はロボットアームの近位（“Ａｒｍ１”）、直線状の移動軸、塗装キャビンの壁、又は塗装キャビンの外部に配列され得る。
【００２６】
一方で、本発明の他の変更例は、コーティング剤で満たされたカートリッジを含むカートリッジディスペンサを供給し、カートリッジは、コーティング剤を分配するためのカートリッジ出口と、カートリッジに含まれるコーティング剤の取り替え用の取替流体であって、カートリッジ出口から排出される取替流体を注入するカートリッジ入口と、を備える。プリントヘッドにおけるコーティング剤の流量は、カートリッジ内に導入される取替流体を制御することにより（例えばまず溶媒、そして圧縮空気）、精密に制御されることができ、定められた塗布条件がこの方法で設定されることができる。
【００２７】
本発明の他の変更例では、コーティング剤供給部が、塗布用のコーティング剤を供給するためのコーティング剤貯蔵器（例えばリングライン）を備え、定められた塗布条件が、コーティング剤の圧力を調節する圧力調節器により設定される。また、圧力センサーが、コーティング剤の圧力を測定するために供給されることが可能でもあり、これにより、コーティング剤の圧力の測定された値は、圧力調節器に利用されることができる。
【００２８】
本発明のより好ましい実施の形態では、コーティング剤供給部が、コーティング剤をプリントヘッドに運搬するためのコーティング剤ポンプを備える。コーティング剤ポンプは、好ましくは上述の計量ポンプであるが、本実施例に記載の他のポンプが、コーティング剤ポンプとして使用されることができる。
【００２９】
さらに、この実施例でのコーティング剤供給部は、プリントヘッドにおけるコーティング剤の圧力を測定する圧力センサーを備え、すなわちプリントヘッドの上流側、プリントヘッドの内部、又はプリントヘッドのノズル又は計量ポンプに直接に備える。
【００３０】
圧力調節器を備える場合、この実施の形態は、コーティング剤ポンプからプリントヘッドへの流量、特に送り込まれたコーティング剤の体積流量又は質量流量を測定する流量測定セルも備える。
【００３１】
最後に、この実施の形態では、測定されたコーティング剤の圧力に応じて、及び／又は測定されたコーティング剤の流量に応じて、コーティング剤ポンプを制御するコントローラを備える。
【００３２】
さらに、好ましくは、この実施の形態において、バイパス導管がコーティング剤ポンプを迂回するために供給される。また、バイパスバルブが、バイパス導管を通るコーティング剤の流れを制御するために、供給される。また、バイパス導管を経由したコーティング剤の排出は、プリントヘッドにおける圧力条件を検査し、フラッシングおよび押し出すことのために使用されることもできる。
【００３３】
好ましくは、上述のコントローラは、測定されたコーティング剤の圧力に基づいて、及び／又は測定されたコーティング剤の流量に基づいて、コーティング剤ポンプを制御する。これにより、異なる制御目標が可能になる。制御目標は、コーティング剤の圧力が特定の目標圧力に制御されるようにする。一方で、他の制御目標は、コーティング剤の流量が特定の目標流量に制御されるようにする。
【００３４】
それゆえ、好ましくは、コントローラは、圧力制御モード及び流量制御モードに切り替えられることができる。圧力制御モードでは、コントローラは、コーティング剤の圧力を、特定の目標圧力に調節する。しかしながら、流量制御モードでは、コントローラは、コーティング剤の流量を、特定の目標流量に調節する。
【００３５】
この実施の形態において、制御ユニットは、これら２つの操作モード（圧力制御モード及び流量制御モード）の間を切り替えるために使用されることができる。ここで、プリントヘッドが、部分的に定常状態で操作され、部分的に過渡状態で操作されることを考慮しなければならない。定常状態（安定状態）において、ノズルは、プリントヘッドで開閉せず、それにより好ましくは、コーティング剤の一定の流量で塗布されるべきである。しかしながら、プリントヘッドの過渡状態において、ノズルバルブは開閉し、塗布される流量の対応する動的な調節が必要とされる。プリントヘッドでプリントヘッドのノズルバルブが開閉しない定常状態である時、制御ユニットは、好ましくは、コントローラを流量制御モードに切り替える。一方で、プリントヘッドでプリントヘッドのノズルバルブが動的に開閉する過渡状態である時、制御ユニットは、コントローラを圧力制御モードに切り替えられることが好ましい。
【００３６】
コーティング工程の間はいつでも、どのノズルが開閉するか知られているので、コントローラは、コーティングプログラムに基づいて、前もって異なる状態を計算することができる。このように、必要とされるコーティング剤の体積流量はいずれかの時点で算出されることができ、又は体積制御操作から圧力制御操作への切り替えの時点は、算出されることができる。これは、コントロールシステムの動態をかなり増加させる。
【００３７】
加えて、制御ユニットは、プリントヘッドの定常状態又は過渡状態に従う前述のバイパスバルブを制御することもできる。
【００３８】
本発明の他の実施の形態において、コーティング剤供給部は、コーティング剤給送装置（例えばリングライン）、コーティング剤帰還器（例えばリングライン）、及びコーティング剤給送装置からコーティング剤帰還器までのコーティング剤の流量を調節する圧力アクチュエータ（例えば制御バルブ、圧力調節器）を備える。その供給部は、好ましくはコーティング剤を、例えばリングライン、塗料タンク又は他の塗布器に戻し、再使用させる。加えて、この実施の形態のコーティング剤供給部は、コーティング剤給送装置に接続されることができ又は接続される、コーティング剤出口（例えばプリントヘッドのノズル）を備える。
【００３９】
この実施の形態において、すでに簡単に上述した圧力アクチュエータは、コーティング剤帰還器へのコーティング剤の流量を調節する帰還圧力調節器として設計されることができ、それにより、帰還圧力調節器の上流側におけるコーティング剤の流量を調節することができ、コーティング剤出口で特定の目標圧力に調節することもできる。
【００４０】
あるいは、簡単に上述した通り、圧力アクチュエータが、コーティング剤出口における定められた塗布条件に設定する為に、コーティング剤帰還器へのコーティング剤の流量を調節する、制御可能な帰還バルブであることができる。また、上述した通り、コントローラは、前もって帰還バルブの位置を計算することもでき、制御の動力を増加させる。
【００４１】
特に、この実施の形態の有利な変更例として、圧力アクチュエータは、そのバルブの位置に依存する複動式のコントロールバルブであり、コーティング剤給送装置をコーティング剤出口に接続し、コーティング剤帰還器を閉じるか、又は、コーティング剤給送装置をコーティング剤帰還器に接続し、コーティング剤出口を閉じる。このように、供給されるコーティング剤の流れは、圧力アクチュエータから、コーティング剤帰還器へ又はコーティング剤出口へ向けられ、その為、運搬されるコーティング剤の流量は、一定量を維持し、コーティング剤の流れの方向だけが変化し、すなわちコーティング剤帰還器へ又はコーティング剤出口の方向へ流れを変えることができる。そして、例えば、複動式のコントロールバルブは、ダンベル形状または揺り軸形状のバルブ要素を有しても良い。
【００４２】
好ましくは、この複動式のコントロールバルブは、プリントヘッド内に位置する。しかしながら、複動式のコントロールバルブは、プリントヘッドの上流側に位置することも可能である。
【００４３】
また、複動式のコントロールバルブにより制御されるコーティング剤出口は、好ましくは、プリントヘッドのノズルの開口であることにも言及されるべきである。この場合、複動式のコントロールバルブは、直接ノズルの開口に位置する。
【００４４】
また、複動式のコントロールバルブは、コーティング剤帰還器とコーティング剤出口に向かって、自由に流れさせる同一の断面を有し、その結果、両方のバルブの位置において同一の流れ抵抗を生じることにも言及されるべきである。
【００４５】
本発明のさらなる実施の形態において、コーティング剤を運搬するコーティング剤供給部は、特に計量ポンプのような、流量の調節が可能なコーティング剤ポンプを有する。ノズルヘッドは、コーティング剤を分配するためのいくつかのコーティング剤ノズルを有し、そしてノズルバルブが、それぞれ個々のコーティング剤ノズルに割り当てられ、個々のコーティング剤ノズルは、それぞれ制御される。加えて、制御ユニットが、コーティング剤ポンプの吐出量を設定するために供給され、開口するノズルバルブの数を決定し、開口するノズルバルブの数に応じてコーティング剤ポンプの吐出量を設定する。制御ユニットは、例えば個々のノズルバルブ用の制御信号を求めることにより、または上述のようにして、開口するノズルバルブの数を決定することができる。そして、コーティング剤ポンプの流量は、ノズルバルブの開口数に依存する必要とされる流量により調節される。好ましくは、制御ユニットは、個々のノズルバルブの開閉動作が十分速くなされる為に、１００ｍｓ、６０ｍｓ、１０ｍｓ、１ｍｓ、１００μｓ又は１０μｓ未満の非常に短い時間で反応することに注意されるべきである。
【００４６】
プリントヘッドの塗布条件を制御する他の方法は、コーティング剤を保持し、コーティング剤の圧力変動を和らげる緩和貯蔵器を供給することである。
【００４７】
好ましくは、緩和貯蔵器は、出来る限り効果的に圧力変動を和らげる為に、直接プリントヘッド内に配置される。あるいは、緩和貯蔵器は、プリントヘッドの外部か、プリントヘッドの上流側に配置されることも可能である。
【００４８】
例えば、緩和貯蔵器は、移動可能なピストンを備えたシリンダにより実現されることができ、そして、ピストンは、バネによるプレテンション式、圧縮空気式、電気式アクチュエータ、ピエゾアクチュエータ又は磁気アクチュエータであることができる。
【００４９】
好ましくは、プリントヘッドは、遠隔操縦機（例えば塗装ロボット）による、一定の描画速度でプログラム化された運動軌道に沿った、一連のロボット運動により、コーティングされる部品の表面上を動かされることに注意されるべきである。そして、プリントヘッドの個々のコーティング剤ノズルは、部品の縁を通り過ぎた時に次々に開閉され、また、コーティング剤ポンプの吐出量の対応する動的な調節を必要とする。コーティング剤ポンプの必要とされる反応時間は、プリントヘッドの描画速度と、プログラムされた運動軌道に沿ったコーティング剤ノズルの隣り合う距離に依存することに注意されるべきである。それゆえ、好ましくは、コーティング剤ポンプは非常に短い時間定数を有し、コーティング剤ポンプの時間定数は、その流量の所望の変化のうちの６３．２％（１−１／ｅ）が実行されるまでの、所望の流量の変化とともに経過する経過時間を示す。それゆえ、次の式が望ましい：
ｓ＞ｖ・τ
式中、ｓは、プログラム化された運動軌道に沿ったプリントヘッドのコーティング剤ノズルの隣り合う距離であり、ｖは、プログラム化されたロボット軌道に沿ったプリントヘッドの描画速度であり、τは、コーティング剤ポンプの時間定数である。
【００５０】
しかしながら、プログラム化された運動軌道に沿ったコーティング剤ノズルの隣り合う距離は、プリントヘッドの回転の影響を受け得ることも考慮されなければならない。このように、コーティング剤ノズルは、通常、プリントヘッドのノズルラインに沿って配列されており、ノズルラインを備えたプリントヘッドは、プログラム化された軌道に対して回転可能であり、プログラム化された軌道に対してノズルラインはプリントヘッド角を含む。そして、プリントヘッドは、好ましくは、回転させられ、次の式が適用されるように動作する：
ｖ・τ＜ｓ＝ｄ・ｃｏｓα
式中、ｓは、プログラム化された運動軌道に沿ったプリントヘッドのコーティング剤ノズルの隣り合う距離であり、ｄは、ノズルラインに沿ったコーティング剤ノズルの隣り合う距離であり、ｖは、プログラム化されたロボット軌道に沿ったプリントヘッドの描画速度であり、τは、コーティング剤ポンプの時間定数であり、αは、プリントヘッドのノズルラインとプログラム化された軌道との間の回転角である。
【００５１】
一般に、プリントヘッドは、例えば回転噴霧器のスプレーミストとは対照的に、狭く限定されたコーティング剤のジェットを吐出することに言及されるべきである。
【００５２】
例えば、プリントヘッドは、ジェットの長手方向に接続するコーティング剤のジェットとは対照的に、液滴のジェット又は個別に液滴を吐出することができる。
【００５３】
あるいは、しかしながら、プリントヘッドは、上述の液滴のジェットとは対照的に、ジェットの長手方向に連続するコーティング剤の吐出を行うことも可能である。
【００５４】
好ましくは、本発明によるコーティング剤の圧力の制御は、せいぜい±５００ｍｂａｒ、±２００ｍｂａｒ、±１００ｍｂａｒ又は±５０ｍｂａｒの最大変動で行われる。
【００５５】
好ましくは、プリントヘッドは、少なくとも８０％、９０％、９５％又は９９％の塗布効率を備え、塗布されるコーティング剤の実質的に全てが、オーバースプレーすることなく、部品に完全に堆積することに言及されるべきである。
【００５６】
好ましくは、プリントヘッドは、少なくとも０．５ｍ２／ｍｉｎ、１ｍ２／ｍｉｎ、２ｍ２／ｍｉｎまたは少なくとも３ｍ２／ｍｉｎの表面コーティング性能を備え、すなわち、指定の時間内で対応する部品の表面をコーティングすることができる。
【００５７】
好ましくは、塗布されるコーティング剤の流量とコーティング剤の出口での速度は、そのような方法により調節され、コーティング剤は、部品に当たった後に跳ね返らないことに言及されるべきである。
【００５８】
例えば、コーティング剤の流出速度は、５ｍ／ｓから３０ｍ／ｓまでの範囲であることができる。
【００５９】
例えば、ノズルと部品の表面との間の塗布する距離は、４ｍｍから２００ｍｍ、とりわけ５ｍｍから１００ｍｍ、５ｍｍから５０ｍｍ、１０ｍｍから４０ｍｍまでの範囲であることができる。
【００６０】
また、本発明は、塗布されるコーティング剤に関する様々な可能性を提供する。しかしながら、好ましくは、コーティング剤は、ベースコート、クリアコート、エフェクト塗料、マイカ塗料又はメタリック塗料のような塗料である。例えば、これらのコーティングは、水性又は溶剤性であることができる。
【００６１】
塗布用のコーティング剤を排出する為に、好ましくは、プリントヘッドは、磁気アクチュエータ又はピエゾアクチュエータのような、少なくとも１つの電気制御アクチュエータを有する。また、空気圧バルブまたは空気圧駆動が考えられる。
【００６２】
また、最後に本発明は、対応する操作方法も含み、本発明による操作方法の個々のステップは、上述の本発明のコーティング装置に関する記述から既に明白であり、さらに詳細を述べられる必要はないことに言及されるべきである。
【００６３】
本発明のさらなる有利な変形例は、従属クレームで示されるか、下記で図面を用いた本発明のより好ましい詳述により説明される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１Ａ】プリントヘッドの、開状態であるノズルに沿った塗料の流れを制御する複動式のコントロールバルブの概略図である。
【図１Ｂ】閉状態である図１Ａの複動式のコントロールバルブを示す図である。
【図２】プリントヘッドからコーティング剤を帰還させるコントロールバルブを有し、そのコントロールバルブがプリントヘッドで圧力に従って制御される、本発明のコーティング装置を示す概略図である。
【図３】図２の変形例であり、コントロールバルブが、プリントヘッドにおいてバルブに従って制御されることを示す図である。
【図４】流量測定セルと圧力センサーを備えた他の実施の形態を示す図である。
【図５】カラーチェンジャーを備えた他の実施の形態を示す図である。
【図６】帰還圧力調節器を備えた図２及び図３に示す実施の形態の変形例を示す図である。
【図７】計量ポンプを制御する追加の制御ユニットを備えた図６の変形例を示す図である。
【図８】プリントヘッドに追加の緩和貯蔵器を備えた図６の変形例を示す図である。
【図９】動作中のプリントヘッドの回転を示す模式図である。
【図１０】コーティング剤ポンプの応答動作を示す圧力線図である。
【発明を実施するための形態】
【００６５】
以下では、初めに図１Ａ及び図１Ｂが説明され、図１Ａ及び図１Ｂは、本発明であるコーティング装置のノズルヘッドにおける複動式のノズルバルブを示し、プリントヘッド中のノズル１を通るコーティング剤の流れが、ノズルバルブにより解放された状態（図１Ａ）又はブロック（図１Ｂ）された状態を示す。
【００６６】
塗布用のコーティング剤は、コーティング剤給送装置２を経由してプリントヘッド内に送り込まれ、ノズル１を通り抜けることによりノズルヘッドを離れるか、又はコーティング剤給送装置２から、コントロールバルブにより解放（図１Ｂ）又はブロック（図１Ａ）される帰還開口４を通って導かれ、ノズルバルブの位置に従うコーティング剤帰還器３に返ることができる
【００６７】
コントロールバルブは、ここでは概略的に示されており、不図示のアクチュエータ（例えば電磁アクチュエータ）により、二重の矢印の方向に移動させることが可能なバルブニードル５を備える。
【００６８】
シール６、７は、ノズル１又は帰還開口４を閉じることができるようにする為に、バルブニードル５の２つの対向する端部にそれぞれ取り付けられる。
【００６９】
図１Ａに示すバルブの位置では、コントロールバルブはシール６で帰還開口４を閉じ、それにより、コーティング剤は、コーティング剤給送装置２からコーティング剤帰還器３に流れることができない。
【００７０】
代わりに、コントロールバルブはノズル１を解放し、コーティング剤は、コーティング剤給送装置２からノズル１を通って流れることができる。
【００７１】
しかしながら、図１Ｂに示すバルブの位置では、シール６を有するコントロールバルブは帰還開口４を解放し、それにより、コーティング剤は、コーティング剤給送装置２からコーティング剤帰還器３に流れることができる。
【００７２】
一方で、このバルブの位置では、コントロールバルブはシール７でノズル１を閉じ、コーティング剤はノズル１から流れ出ることができない。
【００７３】
それゆえ、コントロールバルブは、複動式であり、ノズル１を通るコーティング剤の流量だけでなく、コーティング剤給送装置２からコーティング剤帰還器３へのコーティング剤の流量も制御する。
【００７４】
ここで、帰還開口４は、本質的にはノズル１のように、同一の自由に流れさせる断面を有し、同様の流れ抵抗を有することに言及されるべきである。これは、供給されるコーティング剤の流量が、流れ抵抗を変えることなく、帰還開口４またはノズル１を通過して排出されるので、コーティング剤給送装置２を通過するコーティング剤の流量が、コントロールバルブの位置により影響されないことを意味する。これは、コントロールバルブの切り替えにより、コーティングの品質に影響を及ぼし得る無用の圧力の急上昇を生じさせないので、利点を有する。再循環により、同様の背圧が生成されなければならず又は殆ど無圧になり、流量の条件が一定のままである。
【００７５】
図２は、コーティング剤給送装置８を備えた本発明のコーティング装置の概略図であり、コーティング剤給送装置８は、例えばリングラインに接続されることができ、塗布用のコーティング剤を計量ポンプ９に供給する。計量ポンプ９は、多数のノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、・・・Ｎｎを備えたプリントヘッド１０に、定められた流量で塗布用のコーティング剤を送達し、各々のノズルＮ１−Ｎｎには、各々のノズルＮ１−Ｎｎを流れるコーティング剤の流量を制御するコントロールバルブＶ１−Ｖｎが割り当てられている。
【００７６】
コントロールバルブＶ１−Ｖｎは、それぞれ制御信号Ｓ１−Ｓｎにより個別に制御されるが、制御信号Ｓ１−Ｓｎの生成は簡略化の為にここでは示されない。
【００７７】
加えて、図示するコーティング装置は、必要でないコーティング剤を循環させる為に、又は、それを帰還に向かわせる為に、コーティング剤帰還器１１を備える。
【００７８】
コーティング剤帰還器を通るコーティング剤の流量は、帰還バルブＶＲにより調節され、帰還バルブＶＲは制御ユニット１２により制御される。
【００７９】
加えて、図示するコーティング装置は、プリントヘッド１０内の、すなわちノズルＮ１−Ｎｎの直前箇所の、コーティング剤の圧力を測定する圧力センサー１３を備える。
【００８０】
圧力センサー１３は、測定される圧力に従って帰還バルブＶＲを制御する制御ユニット１２とともに、排出側に接続される。制御ユニット１２により帰還バルブＶＲを制御する目的は、コントロールバルブＶ１−Ｖｎのバルブ位置に関わらず、プリントヘッド１０内のコーティング剤の圧力を出来る限り一定に保つように設定する為である。これにより、コントロールバルブＶ１−Ｖｎを開いた際に、プリントヘッド１０内におけるコーティング剤の望ましくない圧力の低下に導かれることへの対応策を最初に取ることなく、それぞれのノズルＮ１−Ｎｎを通るコーティング剤の流量をより大きく出来る。制御ユニット１２は、帰還バルブＶＲを適切に閉じることにより、この望ましくない圧力の低下を防ぐことができ、少量のコーティング剤がコーティング剤帰還器１１を介して迂回する。そして、可能ならば、開いたコントロールバルブＶ１−Ｖｎを通る増加したコーティング剤の流量のために、コーティング剤帰還器１１への減らされたコーティング剤の流量が補填される。理想的には、この補填により、プリントヘッド１０へのコーティング剤の流量が、コントロールバルブＶ１−Ｖｎのバルブの位置に関わらず一定になり、また、その結果、プリントヘッド１０中のコーティング剤の圧力が一定になる。それゆえ、この補填は、コントロールバルブＶ１−Ｖｎが動的に開閉される時でさえ、コーティング剤の圧力を一定に保ち、良いコーティング結果に貢献する。
【００８１】
図３に示す実施の形態は、上述の実施の形態及び図２に示す形態に大部分が一致するので、繰り返しの説明を避ける為に、一致する箇所には同一の参照記号を使用して、上述の説明が参照される。
【００８２】
ここで示す実施の形態と図２で示す実施の形態との違いの一つは、制御ユニット１２が圧力センサー１３に接続されておらず、コントロールバルブＶ１−Ｖｎを制御する制御信号Ｓ１−Ｓｎを、入力信号として受け取ることである。このように、制御ユニット１２は、コントロールバルブＳ１−Ｓｎの動的な開閉について通知を受け、その結果、出来る限りプリントヘッド１０内のコーティング剤の圧力が一定に保たれるように、帰還バルブＶＲの対応する開閉により、ノズルＮ１−Ｎｎを通る増減したコーティング剤の流量を補填することができるように反応することができる。
【００８３】
図４は、制御ユニット１５により制御される多数のコントロールバルブを備えたプリントヘッド１４を備えた本発明のコーティング装置の、他の実施の形態を示す。
【００８４】
塗布用のコーティング剤は、コーティング剤給送装置１６、計量ポンプ１７及び流量測定セル１８を介して、プリントヘッド１４に供給される。そして、流量測定セル１８は、コーティング剤の流量Ｑを測定する。
【００８５】
加えて、コーティング装置は、プリントヘッド１４内のコーティング剤の圧力ｐを測定する圧力センサー１９を備える。
【００８６】
圧力センサー１９及び流量測定セル１８は、計量ポンプ１７を制御するコントローラ２０に排出する側に接続される。
【００８７】
加えて、バイパスバルブ２１が、制御ユニット１５により制御されるように供給される。
【００８８】
このコーティング装置の操作の間には、定常状態と過渡状態の区別がなされなければならない。
【００８９】
定常状態において、コントロールバルブは、プリントヘッド１４内で動的に開閉せず、そのため、そのシステムは定常状態である。
【００９０】
しかしながら、過渡状態において、プリントヘッド１４内のコントロールバルブは、動的に開閉し、そのシステムは定常状態ではない。
【００９１】
これらの２つの状態によって、コントローラ２０は、流量制御モードまたは圧力制御モードに操作される。
【００９２】
圧力制御モードにおいては、コントローラ２０は、出来るだけ一定であるコーティング剤の圧力ｐがプリントヘッド１４の入口で供給されるように、計量ポンプ１７を制御する。
【００９３】
しかしながら、流量制御モードにおいては、コントローラ２０は、コーティング剤の流量Ｑが出来る限り一定になるように、計量ポンプ１７を制御する。
【００９４】
制御ユニット１５は、過渡状態においては圧力制御モードとなり、定常状態では流量制御モードとなるように、圧力制御モードと流量制御モードとの間でコントローラ２０を切り替える。
【００９５】
図５は、塗布装置としてのプリントヘッド２２を備えた本発明のコーティング装置の他の実施の形態を示す。
【００９６】
プリントヘッド２２には、コーティング用の塗料が、異なる色Ｆ１、Ｆ２、・・・、Ｆｎ用のいくつかのラインを備えたリングライン配列２３を介して、供給される。
【００９７】
所望の色Ｆ１−Ｆｎは、リングライン配列２３からカラーチェンジャー２４により選択され、それにより、カラーチェンジャー２４は、選択された色を計量ポンプ２５に給送し、選択されたコーティング剤を定められた流量でプリントヘッド２２に給送する。
【００９８】
加えて、カラーチェンジャー２４は、コーティング剤帰還器を形成するリングライン配列２６に接続する。
【００９９】
それゆえ、カラーチェンジャー２４は、リングライン配列２３から所望の塗料Ｆ１−Ｆｎを選択する機能を備えるだけでなく、それを計量ポンプ２５及びプリントヘッド２２に給送する。むしろ、カラーチェンジャー２４は、プリントヘッド２２の圧力変動を出来る限り防ぐ為に、または、特定の色のコーティング剤が必要とされない場合に、プリントヘッド２２のコントロールバルブの位置に依存するリングライン配列２６に、超過のコーティング剤を戻す役割も果たす。
【０１００】
加えて、コーティング装置は圧力センサー２７を備え、圧力センサー２７は、プリントヘッド２２又は計量ポンプ中の塗料の圧力を測定し、制御ユニット２８に排出する側に接続される。制御ユニット２８は、プリントヘッド２２の圧力変動が出来る限り避けられるように、カラーチェンジャー２４を制御する。この目的の為に、制御ユニット２８は、塗布されるコーティング剤の流量の動的な増減を補填する為に、リングライン配列２６に続く帰還器を開閉する。このように、制御ユニット２８は、プリントヘッド２２において、制御された塗装条件を可能にし、好ましいコーティングの結果に貢献する。
【０１０１】
図６は、図２の変形例を示し、繰り返しの説明を避ける為に、対応する箇所には、同一の参照記号を使用して、図２に関する上述の説明が参照される。
【０１０２】
この実施の形態の特別な特徴は、帰還圧力調節器２９が、帰還バルブＶＲの代わりに、コーティング剤帰還器１１に流れるコーティング剤の流量を制御することである。帰還圧力調節器２９は、帰還圧力調節器２９の上流側のコーティング剤の圧力を調節し、プリントヘッド１０内を特定の設定された圧力にする。帰還圧力調節器２９は、制御バルブＶ１−Ｖｎが動的に開閉された場合、塗布用のコーティング剤の流量を増減させるように補填することができる。このように、帰還圧力調節器２９は、本質的に、プリントヘッド１０内のコーティング剤の圧力を一定にする。
【０１０３】
図７は、図６に示す実施の形態の変形例を示し、繰り返しの説明を避ける為に、適当な箇所には同一の参照記号を用いて、上述の説明が参照される。
【０１０４】
この実施の形態の特別な特徴は、制御ユニット３０が、プリントヘッド１０のコントロールバルブＶ１−Ｖｎの制御信号Ｓ１−Ｓｎに従って、計量ポンプ９を制御することである。
【０１０５】
例えば、１つ以上のコントロールバルブＶ１−Ｖｎが動的に閉じられているならば、制御ユニット３０は、プリントヘッド１０内のコーティング剤の圧力の超過を防ぐ為に、計量ポンプ９の流量を減らすことができる。この実施の形態において、帰還圧力調節器２９が、プリントヘッド１０内の所望の圧力条件を達成するだけでなく、制御ユニット３０が、計量ポンプ９を制御する。
【０１０６】
図８は、図６に示す実施の形態の変形例を示し、繰り返しの説明を避ける為に、対応する箇所には同一の参照記号を用いて、上述の説明が参照される。
【０１０７】
この実施の形態の特別な特徴は、プリントヘッド１０が、プリントヘッド１０内の圧力の変動を緩和する緩和貯蔵器３１を備えることである。
【０１０８】
例えば、緩和貯蔵器３１は、滑りピストンを備えたシリンダを有していてもよく、そのピストンは、バネ又は圧縮空気により前処理されることができる。
【０１０９】
その緩和効果の為に、コントロールバルブＶ１−Ｖｎが動的に開閉する時でさえ、緩和貯蔵器３１は、プリントヘッド１０内で大きな影響を与える圧力変動を起こさせない。
【０１１０】
図９及び図１０について以下で述べる。図９は、例えば、部品の表面上におけるプログラム化された運動軌道３３に沿った、プリントヘッド３２の運動の非常に簡略化された形態を示し、プリントヘッド３２は、描画速度ｖで連続運動する多軸塗装ロボット又は機械又は線形ユニットにより、部品の表面上を移動する。プリントヘッド３２は、連続運動する多軸塗装ロボットにより、部品の表面上を移動する。
【０１１１】
プリントヘッド３２において、いくつかのノズル３４は、非常に簡略化して表されたノズルライン３５に沿って、互いに隣り合って配列される。ノズル３４は、互いに距離ｄの間隔で、ノズルライン３５に沿って配列される。
【０１１２】
ノズルヘッド３２は、多軸塗装ロボットにより毎回回転させられ、ノズルライン３５を備えたノズルヘッド３２は、プログラム化された運動軌道３３に対して回転角αをなす。プリントヘッド３２の回転角αに従い、プログラム化された運動軌道３３に沿った隣り合うノズル３４の間の特定の距離ｓが設定される。
【０１１３】
プリントヘッド３２のノズル３４は、コーティングされる領域の境界にプリントヘッド３２が近づくと、次々に閉じられなければならないので、上記の内容は重要である。もしプリントヘッド３２が、プログラム化された軌道３３に沿って、コーティングされる領域の縁に到着するならば、プリントヘッド３２のノズル３４は、前部から後部に次々に閉じられなければならない。
【０１１４】
このノズル３４の閉鎖は、塗布用のコーティング剤の流量の動的な減少を導き、それに応じて、関連するコーティング剤ポンプは、超過のコーティング剤の送達およびそれに関連する超過のコーティング剤圧力を避ける為に、閉められるべきである。しかしながら、通常コーティングポンプは、一定の慣性を有し、所望の流量にする為に直ちに反応できず、図１０に示すように一定の遅れを生ずる。図１０は、値Ｑ１から、より低い値のＱ２への所望の流量の変化を示す。このことから、流量の所望の変化が、一定の時間定数τで実行されることが分かる。
【０１１５】
もし可能ならば、コーティング剤ポンプは、素早く反応できるべきであるので、その流量のコーティング剤ポンプがノズルヘッド３２のノズル３４の動的な開閉に従うことができる。それゆえ、コーティング装置は、次の式を満たすべきである。
ｖ・τ＜ｓ＝ｄ・ｃｏｓα
式中、ｓは、プログラム化された運動軌道に沿ったプリントヘッド中の隣り合うコーティング剤ノズルの距離であり、ｄは、ノズルラインに沿った隣り合うコーティング剤ノズルの距離であり、ｖは、プログラム化されたロボット軌道に沿ったプリントヘッドの描画速度であり、τは、コーティング剤ポンプの時間定数であり、αは、ノズルラインとプログラム化された運動軌道との間の回転角である。
【０１１６】
もしこの式を満たすならば、コーティング剤ポンプは、ノズル３４の動的な開閉の為に送り込まれたコーティング剤の量をおおよそ記録することができる。
【０１１７】
本発明は、上述した実施の形態に限定されない。むしろ、本発明のアイデアを使用するさらなる多数の変更例及び変形例を有し、保護の範囲に含まれる。加えて、従属項およびその説明は、互いに独立して保護を享受し、特に主な発明の特徴を独立して有する、発明の様々な観点を開示することに言及されるべきである。それゆえ、コーティング剤の圧力または流量の制御の特徴は、発明のさらなる観点の文脈において、必要としない。
【０１１８】
（付記）
（付記１）
部品をコーティング剤でコーティングするためのコーティング装置であって、特に、自動車車体の部品を塗料で塗装するためのコーティング装置であって、
ａ）前記コーティング剤を前記部品に塗布するためのプリントヘッド（１０；１４；２２；３２）、及び
ｂ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に、塗布用の前記コーティング剤を供給するためのコーティング剤供給部、
を備え、
前記コーティング剤は、前記コーティング剤供給部から前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に、特定のコーティング剤の圧力（ｐ）及び特定の流量（Ｑ）で流れ、
ｃ）前記コーティング剤供給部は、制御の下で、前記コーティング剤の前記圧力（ｐ）及び／又は前記コーティング剤の前記流量（Ｑ）を調節する、
コーティング装置。
【０１１９】
（付記２）
ａ）前記コーティング剤供給部は、計量ポンプ（９；１７；２５）を備え、
前記計量ポンプ（９；１７；２５）は、前記コーティング剤を計量し、前記コーティング剤を前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に送達し、
前記流量は、前記計量ポンプ（９；１７；２５）の入口及び出口において、実質的に圧力条件とは無関係であり、及び／又は、
ｂ）前記計量ポンプ（９；１７；２５）は、ギヤポンプ、ウォッブルピストンポンプ又はマイクロギヤポンプであり、及び／又は、
ｃ）前記計量ポンプ（９；１７；２５）は、特に色替えの際に、当該計量ポンプ（９；１７；２５）からコーティング剤の残留物を洗い流すためにフラッシング剤で、洗い流される、
付記１に記載のコーティング装置。
【０１２０】
（付記３）
ａ）前記コーティング剤供給部は、制御の下で、前記コーティング剤を供給するピストンディスペンサを備え、又は、
ｂ）前記コーティング剤供給部は、コーティング剤で満たされるカートリッジを備えたカートリッジディスペンサを備え、
当該カートリッジは、前記コーティング剤を排出するためのカートリッジ出口と、前記カートリッジに含まれる前記コーティング剤の取替用の取替流体であって、前記カートリッジの排出口から排出される取替流体を注入するカートリッジ入口と、を備え、又は、
ｃ）前記コーティング剤供給部は、コーティング剤貯蔵器、特にリングライン、前記コーティング剤の圧力を調節する圧力調節器、及び／又は前記コーティング剤の圧力を測定する圧力センサーを備える、
付記１又は２に記載のコーティング装置。
【０１２１】
（付記４）
ａ）前記コーティング剤を前記プリントヘッド（１４）に運搬するコーティング剤ポンプ（１７）、及び／又は、
ｂ）前記コーティング剤の圧力（ｐ）、特に前記プリントヘッド（１４）又は前記コーティング剤ポンプ（１７）における前記コーティング剤の圧力（ｐ）を測定する圧力センサー（１９）、及び／又は、
ｃ）前記流量（Ｑ）、特に前記コーティング剤の体積流量又は質量流量を測定する流量測定セル（１８）、及び／又は、
ｄ）測定された前記コーティング剤の圧力（ｐ）及び／又は前記コーティング剤の流量（Ｑ）に応じて、前記コーティング剤ポンプ（１４）を制御するコントローラ（２０）、
を備える、
付記１〜３のいずれか１つに記載のコーティング装置。
【０１２２】
（付記５）
ａ）前記コーティング剤ポンプ（１７）を迂回するバイパス導管、及び
ｂ）前記バイパス導管を通る前記コーティング剤の流量、特に速い噴出流を制御するバイパスバルブ（２１）、
を備える、
付記４に記載のコーティング装置。
【０１２３】
（付記６）
前記コントローラ（２０）は、
ａ）前記コーティング剤の圧力（ｐ）を予め設定された目標圧力に制御するために、又は、
ｂ）前記コーティング剤の流量（Ｑ）を予め設定された目標流量に制御するために、
測定された前記コーティング剤の圧力（ｐ）及び／又は前記コーティング剤の流量（Ｑ）に応じて、前記コーティング剤ポンプ（１７）を制御する、
付記４又は５に記載のコーティング装置。
【０１２４】
（付記７）
ａ）前記コントローラ（２０）は、圧力制御モード及び流量制御モードに切り替えられ、
ｂ）前記コントローラ（２０）は、前記圧力制御モードにおいて、前記コーティング剤の圧力（ｐ）を、予め設定された目標圧力に調節し、及び
ｃ）前記コントローラ（２０）は、前記流量制御モードにおいて、前記コーティング剤の流量（Ｑ）を、予め設定された目標流量に調節する、
付記６に記載のコーティング装置。
【０１２５】
（付記８）
ａ）制御ユニット（１５）が供給され、
ｂ）前記制御ユニット（１５）は、前記圧力制御モード及び前記流量制御モードに調節器（２０）を切り替え、
ｃ）前記制御ユニット（１５）は、前記プリントヘッド（１４）のノズルバルブが開閉される過渡状態で操作される時、前記調節器（２０）を前記圧力制御モードに切り替え、
ｄ）前記制御ユニット（１５）は、前記プリントヘッド（１４）のノズルバルブが開閉しない定常状態で操作される時、前記コントローラ（２０）を前記流量制御モードに切り替え、及び／又は、
ｅ）前記制御ユニット（１５）は、前記定常状態及び前記過渡状態に応じて、又は色替えの間、前記バイパスバルブ（２１）を制御する、
付記７に記載のコーティング装置。
【０１２６】
（付記９）
ａ）特に前記コーティング剤を供給するためのリングラインとして、前記コーティング剤供給部は、コーティング剤給送装置（２；８；２３）を有し、
ｂ）特に前記コーティング剤及び／又はフラッシング剤を帰還させるためのリングラインとして、前記コーティング剤供給部は、コーティング剤帰還器（３；１１；２６）を有し、
ｃ）前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤給送装置（２；８；２３）から前記コーティング剤帰還器（３；１１；２６）への前記コーティング剤の流量を調節する圧力アクチュエータ（５−７；２４；２９；ＶＲ）を有し、及び
ｄ）前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤給送装置（２）に接続されることができる又は接続される、コーティング剤出口（１）を備える、
付記１〜３のいずれか１つに記載のコーティング装置。
【０１２７】
（付記１０）
ａ）前記圧力アクチュエータ（２９）は、前記コーティング剤帰還器（１１）への前記コーティング剤の流量を調節する帰還圧力調節器（２９）であり、前記帰還圧力調節器の上流側及び前記コーティング剤出口における前記コーティング剤の圧力を、予め設定された所望の圧力に調節し、又は、
ｂ）前記圧力アクチュエータ（ＶＲ）は、前記コーティング剤帰還器への前記コーティング剤の流量を調節する制御可能な帰還バルブ（ＶＲ）であり、又は
ｃ）前記圧力アクチュエータは、そのバルブの位置に応じて、
ｃ１）前記コーティング剤給送装置（２）を前記コーティング剤出口（１）に接続し、前記コーティング剤帰還器（３）を閉じるか、
ｃ２）又は、前記コーティング剤給送装置（２）を前記コーティング剤帰還器（３）に接続し、前記コーティング剤出口（１）を閉じる、
複動式の制御バルブ（５−７）である、
付記９に記載のコーティング装置。
【０１２８】
（付記１１）
ａ）前記複動式の制御バルブ（５−７）は、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に配列され、及び／又は、
ｂ）前記複動式の制御バルブ（５−７）により制御される前記コーティング剤出口（１）は、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）のノズル開口（１）であり、及び／又は、
ｃ）前記複動式の制御バルブ（５−７）は、前記コーティング剤帰還器（３）及び前記コーティング剤出口（１）に向かって、自由に流れさせる同一の断面を有する、
付記１０に記載のコーティング装置。
【０１２９】
（付記１２）
ａ）前記コーティング剤を運搬する前記コーティング剤供給部は、送達流量を調節可能なコーティング剤ポンプ（９）、特に計量ポンプ（９）を備え、
ｂ）前記プリントヘッド（１０）は、前記コーティング剤を分配するための複数のコーティング剤ノズルを備え、
ｃ）前記プリントヘッド（１０）は、各々の前記コーティング剤ノズルを通る前記コーティング剤の流量を制御する複数のノズルバルブを備え、及び、
ｄ）制御ユニット（３０）は、コーティング剤ポンプ（９）の送達流量を設定するために供給され、開口する前記ノズルバルブの数を決定し、開口する前記ノズルバルブの数に応じて、前記コーティング剤ポンプ（９）の前記送達流量を設定し、及び／又は、
ｅ）制御ユニット（３０）の応答時間は、１００ｍｓ、６０ｍｓ、１０ｍｓ、１ｍｓ、１００μｓ又は１０μｓ未満である、
付記１〜１１のいずれか１つに記載のコーティング装置。
【０１３０】
（付記１３）
前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤を受け取り、前記コーティング剤の圧力変動を緩和させる緩和貯蔵器（３１）を備える、
付記１〜１２のいずれか１つに記載のコーティング装置。
【０１３１】
（付記１４）
ａ）前記緩和貯蔵器（３１）は、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に配列され、又は、
ｂ）前記緩和貯蔵器（３１）は、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）の外側及び前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）の上流側に配列される、
付記１３に記載のコーティング装置。
【０１３２】
（付記１５）
ａ）前記緩和貯蔵器（３１）は、ピストンを備えたシリンダを有し、前記ピストンは前記シリンダ内で移動可能であり、及び／又は、
ｂ）前記ピストンは、
ｂ１）バネ、
ｂ２）圧縮空気、
ｂ３）電気式アクチュエータ
ｂ４）ピエゾアクチュエータ、又は、
ｂ５）磁気アクチュエータ
により伸張される、
付記１４又は１５に記載のコーティング装置。
【０１３３】
（付記１６）
ａ）遠隔操作機、特に連続したロボット運動をする多軸コーティングロボットを備え、
ｂ）前記遠隔操作機は、コーティングされる前記部品の表面上を、予め設定された描画速度で、プログラム化された運動軌道（３３）に沿って、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）を動かし、
ｃ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、複数のコーティング剤ノズルを有し、当該コーティング剤ノズルを通る前記コーティング剤を排出し、
ｄ）隣り合う前記コーティング剤ノズルは、前記プログラム化された運動軌道に沿って、予め設定された距離（ｓ）で、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に沿って配列され、
ｅ）前記コーティング剤供給部は、前記コーティング剤を前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に送達するコーティング剤ポンプを有し、
ｆ）前記コーティング剤ポンプは、所望の送達流量に変化するために、特定の時間定数（τ）で反応し、
前記時間定数（τ）は、その送達流量の所望の変化のうちの６３．２％が実行されるまでの、所望の送達流量の変化の場合に経過する経過時間を示し、
ｇ）次の式が適用される：
ｓ＞ｖ・τ
式中、ｓは、前記プログラム化された運動軌道に沿った前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）中の隣り合う前記コーティング剤ノズルの距離であり、ｖは、前記プログラム化されたロボット軌道に沿った前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）の描画速度であり、τは、前記コーティング剤ポンプの時間定数である、
付記１〜１５のいずれか１つに記載のコーティング装置。
【０１３４】
（付記１７）
ａ）前記コーティング剤ノズルは、ノズルライン（３５）に沿って、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に配列され、
ｂ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、前記プログラム化された運動軌道に対し、前記ノズルライン（３５）とともに回転でき、前記ノズルラインは、前記プログラム化された運動軌道に対し、プリントヘッド角（α）を有し、
ｃ）前記プリントヘッドは、次の式が適用されるように、回転する：
ｖ・τ＜ｓ＝ｄ・ｃｏｓα
式中、ｓは、前記プログラム化された運動軌道に沿った前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）中の隣り合う前記コーティング剤ノズルの距離であり、ｄは、前記ノズルラインに沿った隣り合う前記コーティング剤ノズルの距離であり、ｖは、前記プログラム化されたロボット軌道に沿った前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）の描画速度であり、τは、前記コーティング剤ポンプの時間定数であり、αは、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）の前記ノズルラインと前記プログラム化された軌道との間の回転角である、
付記１６に記載のコーティング装置。
【０１３５】
（付記１８）
ａ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、スプレーミストとは対照的に、狭く限られた範囲にコーティング剤のジェットを吐出し、及び／又は、
ｂ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、ジェットの長手方向に接続するコーティング剤のジェットとは対照的に、液滴のジェットを吐出し、又は、
ｃ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、液滴のジェットとは対照的に、長手方向に接続するコーティング剤のジェットを吐出し、及び／又は、
ｄ）前記コーティング剤の圧力は、±５００ｍｂａｒ、±２００ｍｂａｒ、±１００ｍｂａｒ、±５０ｍｂａｒの最大変動で制御され、及び／又は、
ｅ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、前記塗布されるコーティング剤の実質的に全てがオーバースプレーすることなく前記部品に完全に堆積するように、少なくとも８０％、９０％、９５％又は９９％の塗布効率を有し、及び／又は、
ｆ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、少なくとも０．５ｍ２／ｍｉｎ、１ｍ２／ｍｉｎ又は少なくとも３ｍ２／ｍｉｎのコーティング能力を有し、及び／又は、
ｇ）前記塗布されるコーティング剤の前記体積流量、及び前記コーティング剤の流出速度は、前記コーティング剤が前記部品に当たり跳ね返らないように設定され、及び／又は、
ｈ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）からの前記コーティング剤の前記流出速度は、少なくとも５ｍ／ｓ、７ｍ／ｓ又は１０ｍ／ｓであり、及び／又は、
ｉ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）からの前記コーティング剤の前記流出速度は、最大で３０ｍ／ｓ、２０ｍ／ｓ又は１０ｍ／ｓであり、及び／又は、
ｊ）前記塗布する距離は、少なくとも４ｍｍ、１０ｍｍ又は４０ｍｍであり、及び／又は、
ｋ）前記塗布する距離は、２００ｍｍ又は１００ｍｍを超えず、及び／又は、
ｌ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、遠隔操作機、特に多軸ロボットにより動かされ、及び／又は、
ｍ）前記コーティング剤は、塗料、特にベースコート、クリアコート、効果塗料、マイカ塗料又はメタリック塗料であり、及び／又は、
ｎ）前記コーティング剤は、水性塗料又は溶剤系塗料であり、及び／又は、
ｏ）前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）は、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）から前記コーティング剤の滴を排出するための、少なくとも１つの電気制御アクチュエータ、特に磁気アクチュエータ又はピエゾアクチュエータを備える、
付記１〜１７のいずれか１つに記載のコーティング装置。
【０１３６】
（付記１９）
プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）と、前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）に特定のコーティング剤圧力及び流量でコーティング剤を運搬するコーティング剤供給部と、を備えたコーティング装置、特に付記１〜１８のいずれか１つに記載のコーティング装置の操作方法であって、
前記プリントヘッド（１０；１４；２２；３２）の前記コーティング剤の圧力（ｐ）及び／又は前記流量（Ｑ）は、制御下で設定される、
コーティング装置の操作方法。
【符号の説明】
【０１３７】
１、３４  、Ｎ１−Ｎｎ  ノズル
２、８、１６  コーティング剤給送装置
３、１１  コーティング剤帰還器
４  帰還開口
５  バルブニードル
６、７  シール
９、１７、２５  計量ポンプ
１０、１４、２２、３２  プリントヘッド
１２、２８、３０  制御ユニット
１３、１９、２７  圧力センサー
１５  制御バルブ
１８  流量測定セル
２０  コントローラ
２１  バイパスバルブ
２３、２６  リングライン配列
２４  カラーチェンジャー
２９  帰還圧力調節器
３１  緩和貯蔵器
３３  プログラム化された運動軌道
３４  プリントヘッド内のノズル
３５  ノズルライン
α  運動軌道に対するプリントヘッドの回転角
ｄ  ノズルラインに沿ったノズル間の距離
Ｆ１−Ｆｎ  色
ｓ  運動軌道に沿ったノズル間の距離
Ｓ１−Ｓｎ  制御バルブの制御信号
ｖ  プログラム化された運動軌道に沿ったプリントヘッドの描画速度
Ｖ１−Ｖｎ  個々のノズルのコントロールバルブ
ＶＲ  帰還バルブ
【図１Ａ】
0006983241.tif 000002
【図１Ｂ】
0006983241.tif 000003
【図２】
0006983241.tif 000004
【図３】
0006983241.tif 000005
【図４】
0006983241.tif 000006
【図５】
0006983241.tif 000007
【図６】
0006983241.tif 000008
【図７】
0006983241.tif 000009
【図８】
0006983241.tif 000010
【図９】
0006983241.tif 000011
【図１０】
0006983241.tif 000012