(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートロールを連続して横搬送する過程に配置され、前記シートロールの端材（以下トリムとする）を排出するトリム立排出装置において、
上流より前記シートロールを横搬送する搬送コンベアの延長線上中央に配置される前記シートロールの外径より幅の狭い仕分け用コンベアと、
仕分け用コンベアに隣接して配設され、その上流側外周面に高摩擦部が設けられる排出用ローラと、
前記排出用ローラに対して前記仕分け用コンベアを挟んで略平行に配設されるバックアップローラと、を備え、
前記排出用ローラと前記バックアップローラは、回転機構によって同方向に回転され、
前記排出用ローラと前記バックアップローラの間に配置された仕分け用コンベアによって、前記シートロール又は前記トリムが搬送される際に、前記排出用ローラの前記高摩擦部に前記シートロール又は前記トリムの端面が接触することで、立搬送される前記シートロール又は前記トリムが排出されること、
を特徴とするトリム立排出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のトリム立排出装置において、
前記排出用ローラと前記バックアップローラは、前記仕分け用コンベアの搬送方向下流側が高くなるよう、傾斜して設けられていること、
を特徴とするトリム立排出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のトリム立排出装置において、
前記排出用ローラは、前記バックアップローラに比べて直径が大きいこと、
を特徴とするトリム立排出装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のトリム立排出装置において、
前記排出用ローラは、前記バックアップローラに比べて周速が大きいこと、
を特徴とするトリム立排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレットロール等のシートロールを搬送する際に、切り端（トリム）や立った姿勢のシートロールなどを排出することが可能な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレットロールやキッチンロールなどは、長尺物を切断して１ロールとして製造される。この際に、切れ端（トリム）が発生するが、このトリムが搬送ラインに乗ってしまった場合、製品を包装する前に搬送ラインから排除する必要がある。また、シートロールを同じ方向に並べて搬送しないと、その下流に配置される包装装置などに供給された際に、適切に包装することが困難となる場合があるため、搬送ラインからイレギュラーな姿勢にあるシートロールも排除する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、トリム立排出装置及びトリム排出方法に関する技術が開示されている。ベルトコンベアに搬送されるシートロールは、同一方向に並べられて搬送されるが、トリムを検出する為に、搬送面上を搬送される物品の長さを検出する第１の検出手段と高さを検出する第２の検出手段を備えている。この検出手段にはレーザーセンサーなど既知の非接触型センサー技術を用いる。こうすることで、シートロールと高さや長さの異なるトリムや姿勢の異なるシートロールを検出することができ、トリムを検出した場合には、圧縮気体噴射装置などを用いた排出手段によってトリムを排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２１１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示される技術では、以下の問題が考えられる。１つは非接触型センサーによるシートロール検出において、トリムの高さや長さだけで判断することが困難である点が挙げられる。これは、レーザーセンサーなどの検出手段を用いた場合に、シートロールの切断において発生するバリや紙粉などの影響を避けられず、誤検知によってトリムが排出されない可能性がある為である。誤検知を防ぐために複数のセンサーを設けることも考えられるが、そうすると設備コストが高くなってしまい問題である。
【０００６】
また、排出手段に圧縮気体噴射装置などを用いて排出すると、圧縮気体の噴射による衝撃で製品を破損することがあるため、誤検知によって規格範囲内の製品を排出すると不良になってしまう虞があるため問題である。また、圧縮気体の圧力を、切断の幅によって重量が異なるトリムや姿勢の異なるシートロールを正確に吹き飛ばすことが可能なように調整することは困難であるため、強めに噴射される圧縮気体が対象ワークとなるトリムと姿勢の異なるシートロールの前後に搬送されている商品に影響を及ぼす虞があることも問題視されていた。特に姿勢の異なるシートロールは、製品としては正常であるため、排出されてしまった後に製品とならないことは好ましくない。このため、誤検知を抑制し圧縮気体を用いずにトリム排出を実現することが求められている。
【０００７】
そこで、本発明はこの様な課題を解決し、排出手段として圧縮気体を用いないトリム立排出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の一態様によるトリム立排出装置は、以下のような特徴を有する。
【０００９】
（１）複数のシートロールを連続して横搬送する過程に配置され、前記シートロールの端材（以下トリムとする）を排出するトリム立排出装置において、
上流より前記シートロールを横搬送する搬送コンベアの延長線上中央に配置される前記シートロールの外径より幅の狭い仕分け用コンベアと、
仕分け用コンベアに隣接して配設され、その上流側外周面に高摩擦部が設けられる排出用ローラと、
前記排出用ローラに対して前記仕分け用コンベアを挟んで略平行に配設されるバックアップローラと、を備え、
前記排出用ローラと前記バックアップローラは、回転機構によって同方向に回転され、
前記排出用ローラと前記バックアップローラの間に配置された仕分け用コンベアによって、前記シートロール又は前記トリムが搬送される際に、前記排出用ローラの前記高摩擦部に前記シートロール又は前記トリムの端面が接触することで、立搬送される前記シートロール又は前記トリムが排出されること、
を特徴とする。
【００１０】
上記（１）に記載の態様により、トリムの排出や姿勢の異なるシートロールに関して確実に排出することが可能となる。これは、シートロールの形状特性を利用した装置構成になっているからであり、ここでいう横搬送というのは端面が進行方向を向いた姿勢でシートロールが搬送されることを指している。シートロールが横搬送されることで、シートロールの端面は、搬送コンベアや仕分け用コンベアの搬送面に対して直行することとなる。また、ここでいう立搬送というのは端面が搬送面と平行になった姿勢でシートロールが搬送されることを指している。
【００１１】
したがって、姿勢の異なるシートロール、つまり立搬送されるシートロールや、長さが短く横搬送の姿勢を維持できないトリムは、その端面が搬送面と平行、つまり搬送面と端面が接した状態で搬送されている。こうしたシートロールの形状的な特徴により、仕分け用コンベアに至った横搬送されるシートロールはそのまま搬送されるが、立搬送されるシートロールやトリムは、仕分け用コンベアの幅が狭いためにその姿勢を維持できず、排出用ローラ又はバックアップローラのいずれかの側に傾くことになる。一方で、排出用ローラ及びバックアップローラは同方向に回転されるため、排出用ローラの高摩擦部が立搬送されるシートロールやトリムの端面に接触し、それらは仕分け用コンベアから排出される。
【００１２】
このような構成であるトリム立排出装置を用いることで、シートロールの横搬送を行うにあたって、立搬送されるシートロールやトリムなどは、センサーなどを用いることなく搬送ラインから排出することが可能となる。また、排出されたシートロールは、排出手段に圧縮気体噴射を用いていないために、破損することなく回収が可能である。
【００１３】
（２）（１）に記載のトリム立排出装置において、
前記排出用ローラと前記バックアップローラは、前記仕分け用コンベアの搬送方向下流側が高くなるよう、傾斜して設けられていること、
を特徴とする。
【００１４】
上記（２）に記載の態様により、排出用ローラとバックアップローラが、搬送方向下流が高くなるように傾斜して設けられていることで、効率的に立搬送されるシートロールやトリムの排出が可能となる。傾斜が設けられていることで、より立搬送されるシートロールやトリムの端面に排出用ローラとバックアップローラの外周面が触れ易くなる。仕分け用コンベアの搬送速度にもよるが、排出可能な位置に来た立搬送されるシートロール、トリムは仕分け用コンベアに至った後に、その姿勢を崩す。ただし、トリムのようにその重量がシートロールよりも軽い場合には、姿勢を崩すタイミングが遅れる可能性がある。そのような場合にも、傾斜配置によって排出用ローラとバックアップローラの外周面が端面に触れ易くなることで、確実に排出をすることができる。
【００１５】
一方で、排出用ローラとバックアップローラが、最初から仕分け用コンベアの搬送面より高く設定されている場合には、横搬送されるシートロールの外周面に触れるリスクが高くなるため、排出用ローラとバックアップローラが傾斜配置されることで、効率的な仕分けを実現可能となる。
【００１６】
（３）（１）又は（２）に記載のトリム立排出装置において、
前記排出用ローラは、前記バックアップローラに比べて直径が大きいこと、
を特徴とする。
【００１７】
上記（３）に記載の態様により、立搬送されるシートロールやトリムの排出が効率化できる。立搬送されるシートロールやトリムが仕分け用コンベアの上でバランスを崩した場合、バックアップローラ側に倒れた時には、バックアップローラの回転によって排出用ローラ側に倒れるよう姿勢を変える。一方で、排出用ローラ側に倒れた場合には、立搬送されるシートロールやトリムはそのまま排出される。この場合に、排出用ローラ側の直径の方が大きくしてあることで、立搬送されるシートロールやトリムの端面と排出用ローラの外周面が触れるタイミングが早まるので、素早く排出が可能となるために、排出の確実性が高まる。
【００１８】
（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載のトリム立排出装置において、
前記排出用ローラは、前記バックアップローラに比べて周速が大きいこと、
を特徴とする。
【００１９】
上記（４）に記載の態様により、立搬送されるシートロールやトリムの排出が効率化できる。排出用ローラは仕分け用コンベアの搬送速度に対して、立搬送されるシートロールやトリムが確実に排出可能なように周速が決定される。一方のバックアップローラはそれほどの周速を必要としない。一方で、排出用ローラにしてもバックアップローラにしても、回転数が低い方がモータなどの駆動部分や軸受け部分の寿命が長くなる傾向にあるので、メンテナンス性を考えると回転数を落としたいという事情がある。このため、必要に応じて回転数を設定し、（３）に記載の態様のようにバックアップローラの直径より排出用ローラの直径の方が大きくすることで、回転数を同じにして周速を変えることが可能となる。結果的に、排出用ローラとバックアップローラの交換タイミングが近くなるため、メンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態の、トリム立排出装置の側面図である。
【図２】本実施形態の、トリム立排出装置の上面視図である。
【図３】本実施形態の、１条分のトリム立排出機構の上面視図である。
【図４】本実施形態の、トリム立排出装置の側面拡大図である。
【図５】（ａ）本実施形態の、排出機構におけるシートロール傾斜前の様子を示す説明図である。（ｂ）本実施形態の、排出機構におけるシートロール傾斜後の様子を示す説明図である。
【図６】（ａ）本実施形態の、排出機構におけるバックアップローラ側に傾斜した様子を示す説明図である。（ｂ）本実施形態の、排出機構における排出ローラ側に傾斜した様子を示す説明図である。
【図７】（ａ）本実施形態の、排出機構におけるシートロールが横搬送された状態を示す説明図である。（ｂ）本実施形態の、排出機構における横搬送されるシートロールが下流に搬送された状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態について、図面を用いて説明を行う。図１には、本実施形態のトリム立排出装置１００の側面図が示されている。図２には、トリム立排出装置１００の上面視図が示されている。搬送ライン１０にて搬送されるワークは、トイレットペーパーであり、ここではシートロールＷとしている。そして、シートロールＷが横になった姿勢で搬送されているものを横搬送ロールＷ１、シートロールＷが立った姿勢で搬送されているものを立搬送ロールＷ２とする。特に区別無くシートロールＷとした場合には、横搬送ロールＷ１及び立搬送ロールＷ２の両方或いはいずれかを指すものとする。なお、図で説明していないが、端材であるトリムＴが搬送される場合もあり、その場合は立搬送ロールＷ２と同様の扱いとなる。
【００２２】
搬送ライン１０では、トリム立排出装置１００の上流に配置された上流搬送コンベア２０からシートロールＷが搬送され、トリム立排出装置１００を通過して下流搬送コンベア３０にシートロールＷが渡される。ここで、上流搬送コンベア２０及び下流搬送コンベア３０は４条の搬送ラインが用意されており、４つのシートロールＷが並行して横搬送されることになる。ここで便宜的にそれぞれ搬送されるライン毎に、第１排出ライン１０５Ａ、第２排出ライン１０５Ｂ、第３排出ライン１０５Ｃ、第４排出ライン１０５Ｄとし、特に断らずに排出ライン１０５とした場合には、全部或いはいずれか１つを指すものとする。
【００２３】
図３に、１条分のトリム立排出機構の上面視図を示す。図３は図２の一部を説明のために切り取って拡大したものであり、トリム立排出装置１００の一部、排出ライン１０５について説明する図である。第１排出ライン１０５Ａと第３排出ライン１０５Ｃは同じ構造であり、第２排出ライン１０５Ｂと第４排出ライン１０５Ｄは同じ構造である。そして、第１排出ライン１０５Ａと隣り合う第２排出ライン１０５Ｂは線対称に構成され、平行に配置されている。
【００２４】
トリム立排出装置１００は、図１及び図２に示すように基台１５０の上に取り付けられた仕分け用コンベア１１０と、バックアップローラ１２０と、排出用ローラ１３０を備えている。仕分け用コンベア１１０は、上流搬送コンベア２０と下流搬送コンベア３０を結ぶ直線上に配置され、その幅は上流搬送コンベア２０と下流搬送コンベア３０に比べコンベアベルトの幅が狭く構成されている。具体的には、図３に示すようにシートロールＷの紙芯よりも幅が狭く、シートロールＷの幅の１／３以下程度に設定されている。この条件は、シートロールＷの倒れ易さに影響するため、シートロールＷの重量バランスによって適切に選択される必要がある。
【００２５】
仕分け用コンベア１１０は、コンベア駆動ローラ１１１によって駆動されていて、一端側がコンベア駆動ローラ１１１に掛けられ、他端側がベアリングによって回転可能に支持されたプーリ１１２に掛けられている。コンベア駆動ローラ１１１を回転させることで、シートロールＷの搬送を行うことができる。コンベア駆動ローラ１１１は、モータを内蔵していて、電源を供給することで駆動するローラを用いている。
【００２６】
なお、第１排出ライン１０５Ａと第２排出ライン１０５Ｂは、それぞれ設けられる仕分け用コンベア１１０が共通する１本のコンベア駆動ローラ１１１で駆動されるように構成されている。同様に、第３排出ライン１０５Ｃと第４排出ライン１０５Ｄにそれぞれ設けられる仕分け用コンベア１１０も共通する１本のコンベア駆動ローラ１１１で駆動されるように構成されている。
【００２７】
また、仕分け用コンベア１１０と平行にシートロールＷをガイドする排出側上流フェンス１４１と排出側下流フェンス１４２、及び非排出側フェンス１４３が配置されている。排出側上流フェンス１４１、排出側下流フェンス１４２、及び非排出側フェンス１４３はポリアミドやポリアセタールのような摺動特性の高い樹脂部材を用いて作られている。フェンスの素材に関しては、樹脂に限らず、表面の摩擦が少ないコーティングや加工がなされた金属部材でも良い。
【００２８】
排出側上流フェンス１４１及び排出側下流フェンス１４２は排出用ローラ１３０側に配置され、非排出側フェンス１４３はバックアップローラ１２０側に配置されている。そして、排出側上流フェンス１４１と排出側下流フェンス１４２に対して非排出側フェンス１４３は、シートロールＷの幅より少しだけ幅広に配置され、搬送時にシートロールＷが搬送ライン１０から外れないように配置されている。なお、図３に示すように、排出側上流フェンス１４１と排出側下流フェンス１４２の間は空けられており、排出エリアＡ１として、立搬送ロールＷ２及びトリムＴが排出可能な排出口として機能する場所が設けられている。
【００２９】
図４に、トリム立排出装置１００の側面拡大図を示している。バックアップローラ１２０と排出用ローラ１３０は、それぞれ仕分け用コンベア１１０の横に取り付けられており、図３に示すように、仕分け用コンベア１１０に対してバックアップローラ１２０と排出用ローラ１３０が平行になる様に配置される。具体的には、仕分け用コンベア１１０のフレーム１５１に第１ブラケット１４５Ａ及び第２ブラケット１４５Ｂを用いて固定されている。
【００３０】
排出用ローラ１３０は、図４に示すように下流側が高くなるように第１ブラケット１４５Ａ及び第２ブラケット１４５Ｂを用いて固定されている。排出用ローラ１３０の取り付け角度は１〜５度程度に調整が可能である。バックアップローラ１２０も排出用ローラ１３０と同様な角度に配置されている。排出用ローラ１３０及びバックアップローラ１２０の取り付けにあたって、角度付けする必要性がある理由に関しては後述する。
【００３１】
また、排出用ローラ１３０の外周面には高摩擦部としてグリップテープ１３１が配置されている。このグリップテープ１３１は排出用ローラ１３０の上流側に配置され、シートロールＷの搬送面より上に出ないような位置関係になるように設定されている。なおグリップテープ１３１は、摩擦力の高い素材であれば良く、ラバー系の素材を用いることが好ましいが、場合によっては排出用ローラ１３０の外周面にエンボス加工などを施して摩擦力を高めるような構成にすることを妨げない。ただし、グリップテープ１３１はシートロールＷの搬送に伴い摩耗、劣化することが考えられるので、交換可能に装着されることが望ましい。
【００３２】
排出用ローラ１３０の直径はφ４７に設定され、バックアップローラ１２０の直径はφ３７に設定されている。そして、排出用ローラ１３０とバックアップローラ１２０の内部にはモータが内蔵され、排出用ローラ１３０とバックアップローラ１２０がそれぞれ第１ブラケット１４５Ａ及び第２ブラケット１４５Ｂに保持された状態で、電源を供給することで回転駆動する構成となっている。なお、バックアップローラ１２０及び排出用ローラ１３０の直径はこれに限定されるものではないが、直径はバックアップローラ１２０に対して排出用ローラ１３０の方が大きくなるように設定している。
【００３３】
４つの排出ラインの下部には、共通して利用されるシュート１６０が設けられており、図２の中央、すなわち第２排出ライン１０５Ｂと第３排出ライン１０５Ｃの間に凸部が来るように、山形のシュート１６０が形成されている。シュート１６０は磨きのステンレス板が用いられているので、シュート１６０の表面を立搬送ロールＷ２及びトリムＴが滑りやすいようになっている。
【００３４】
したがって、いずれかの排出ライン１０５から立搬送ロールＷ２及びトリムＴが排出された場合、第１排出ライン１０５Ａ側（図２下側）又は第４排出ライン１０５Ｄ側（図２上側）に立搬送ロールＷ２及びトリムＴが滑り落ちて、搬送ライン１０の外側から立搬送ロールＷ２及びトリムＴを取ることができる。
【００３５】
本実施形態のトリム立排出装置１００は上記構成であるので、以下に説明するような作用及び効果を奏する。
【００３６】
まず、トリムＴや立搬送ロールＷ２を確実に排出することが可能となる点が効果として挙げられる。これは、複数のシートロールＷを連続して横搬送する過程に配置され、立搬送ロールＷ２及びトリムＴを排出するトリム立排出装置１００において、上流よりシートロールＷを横搬送する上流搬送コンベア２０の延長線上中央に配置されるシートロールＷの外径より幅の狭い仕分け用コンベア１１０と、仕分け用コンベア１１０に隣接して配設され、その前部外周面に高摩擦部１３１が設けられる排出用ローラ１３０と、排出用ローラ１３０に対して仕分け用コンベア１１０を挟んで略平行に配設されるバックアップローラ１２０と、を備えている。
【００３７】
そして、排出用ローラ１３０とバックアップローラ１２０は、回転機構によって同方向に回転され、排出用ローラ１３０とバックアップローラ１２０の間に配置された仕分け用コンベア１１０によって、シートロールＷが搬送される際に、排出用ローラ１３０の高摩擦部１３１に立搬送ロールＷ２又はトリムＴの端面が接触することで、立搬送ロールＷ２又はトリムＴが排出される。
【００３８】
まず、シートロールＷが立搬送された場合について説明する。図５に、排出機構に関する説明図を示す。（ａ）は、シートロール傾斜前の様子を示し、（ｂ）は、シートロール傾斜後の様子を示す。図５は排出ライン１０５（図３に示す）のＡＡ断面に相当する。仕分け用コンベア１１０に搬送されているシートロールＷは基本的に横搬送されるが、希に立った状態で立搬送されるケースがある。
【００３９】
こうした立搬送ロールＷ２は、図３に示す排出エリアＡ１に差し掛かった段階で、図５（ａ）に示すような姿勢で搬送され続けることはなく、排出用ローラ１３０側に傾くかバックアップローラ１２０側に傾く。これは、立搬送ロールＷ２の内径に対して仕分け用コンベア１１０の幅が狭くなっているためである。
【００４０】
立搬送ロールＷ２が排出用ローラ１３０側に傾いた場合には、図５（ｂ）に示すように、排出用ローラ１３０の上流側の外周面に備えられたグリップテープ１３１が立搬送ロールＷ２の端面と接触する。この時、排出用ローラ１３０は回転しているため、グリップテープ１３１の摩擦力によって立搬送ロールＷ２は矢印方向に移動されることとなる。結果、排出エリアＡ１からシュート１６０に落とされ、排出ライン１０５より排出されることとなる。
【００４１】
図６に、排出機構に関する説明図を示す。（ａ）は、バックアップローラ側に傾斜した様子を示す。（ｂ）は、排出ローラ側に傾斜した様子を示す。図６は排出ライン１０５（図３に示す）のＡＡ断面に相当する。シートロールＷがバックアップローラ１２０側に傾いた場合には、図６（ａ）に示すように、バックアップローラ１２０の外周面が立搬送ロールＷ２の端面と接触する。
【００４２】
この時、バックアップローラ１２０は回転しており、かつ、非排出側フェンス１４３が設けられていることで、立搬送ロールＷ２はそれ以上倒れることなく、排出用ローラ１３０側に移動することとなる。そして、図６（ｂ）に示すように、今度は立搬送ロールＷ２側に倒れ、先述したように排出用ローラ１３０の働きによって排出エリアＡ１からシュート１６０に落とされて、排出ライン１０５より排出されることとなる。なお、図５及び図６に示される立搬送ロールＷ２の挙動とトリムＴの挙動はほぼ同じであるため、説明を割愛する。
【００４３】
次に、シートロールＷが横搬送される場合について説明する。図７（ａ）に、シートロールが横搬送された状態を示す。（ｂ）は、横搬送されるシートロールが下流に搬送された状態を示す。横搬送されるシートロールＷである横搬送ロールＷ１は、仕分け用コンベア１１０の幅が狭くても搬送方向にベルトと接して搬送される。このために姿勢を崩すようなことはなく排出エリアＡ１にて排出されない。
【００４４】
図７（ａ）に示すように、排出エリアＡ１の上流側においても、図７（ｂ）に示すように、排出エリアＡ１の下流側においても排出用ローラ１３０及びバックアップローラ１２０と横搬送ロールＷ１が干渉しない。この為、排出エリアＡ１で横搬送ロールＷ１が排出されることはない。
【００４５】
逆に言えば、排出用ローラ１３０及びバックアップローラ１２０は、傾斜取り付けされるにあたって横搬送ロールＷ１が排出エリアＡ１の下流においても干渉しないような位置で取り付けられなければならない。ただし、排出用ローラ１３０又はバックアップローラ１２０と横搬送ロールＷ１が干渉したとしても、横搬送ロールＷ１に回転するような力が働く程度で、排出されることはない。また、排出用ローラ１３０の外径の方がバックアップローラ１２０の外径よりも大きく設定されていることや、排出用ローラ１３０に設けられたグリップテープ１３１は、上流側外周面にだけ設けられていることで、横搬送ロールＷ１に対する影響は最小限に抑えられる。
【００４６】
このように、排出エリアＡ１において、イレギュラーである立搬送ロールＷ２及びトリムＴが適切に排出され、本来搬送されるべき横搬送ロールＷ１はそのまま下流に搬送される。
【００４７】
ここで重要なのは、排出用ローラ１３０及びバックアップローラ１２０を利用し、立搬送ロールＷ２及びトリムＴがバランスを崩して傾斜したところで端面が排出用ローラ１３０又はバックアップローラ１２０に接触して排出される構成を採用したため、シートロールＷを判別する際に、センサーを必要としない。課題で触れた通り、従来は横搬送ロールＷ１と、立搬送ロールＷ２及びトリムＴを判別するために光学式センサーや画像認識システムなどを採用していたが、本発明を適用すると、そうしたセンサー類を使用しなくても確実に立搬送ロールＷ２及びトリムＴを排出することができる。
【００４８】
センサーを使わないで、横搬送ロールＷ１と、立搬送ロールＷ２及びトリムＴを判別することができることで、誤検知による製品排出の問題を解決することができる。特に、本発明の方式では、シートロールＷの形状特徴を利用した排出方法であるため、紙粉やバリなどがあっても誤排出しにくい。また、排出用ローラ１３０及びバックアップローラ１２０を用いての排出であるために、シートロールＷそのものを破損・汚損しにくいというメリットもある。
【００４９】
また、排出用ローラ１３０とバックアップローラ１２０は、仕分け用コンベア１１０の搬送方向下流側が高くなるよう、傾斜して設けられているため、より確実な立搬送ロールＷ２及びトリムＴの排出が可能となる。これは、図４に示される様に、排出用ローラ１３０は下流側が高くなるように傾斜配置されているため、下流側では仕分け用コンベア１１０のベルト表面よりも排出用ローラ１３０の方が高くなる。このため、立搬送ロールＷ２或いはトリムＴは、万が一仕分け用コンベア１１０の上で傾かなかった場合にも、確実にその端面が排出用ローラ１３０又はバックアップローラ１２０のいずれかの外周面に接触する。その結果、排出エリアＡ１にて確実に立搬送ロールＷ２或いはトリムＴが排出される。
【００５０】
そのため、確実に立搬送ロールＷ２或いはトリムＴが排出されるように、排出用ローラ１３０又はバックアップローラ１２０の傾斜角度が調整される必要がある。その取り付け角度は１〜５度の範囲で、かつ排出用ローラ１３０に備えられたグリップテープ１３１が仕分け用コンベア１１０の上面にギリギリ出ない程度に調整されることが好ましい。尤も、この設定は仕分け用コンベア１１０上でのシートロールＷの傾斜のし易さなどによっても影響を受けるため、適切に調整されることが必要である。
【００５１】
また、排出用ローラ１３０は、バックアップローラ１２０に比べて直径が大きくなっていることで、シートロールＷの排出のし易さを向上させている。排出用ローラ１３０とバックアップローラ１２０の直径は、周速の大きさとローラ自身の回転数によって適切な範囲が決定される。そして、ローラはシートロールＷが紙製品であることを考えると、紙粉や切れ端などが発生することがあるため駆動機構を外側に持つような構造は余り好ましくない。したがって、モータ内蔵のローラを採用しているが、回転数が大きすぎるとモータの寿命を短くする問題がある。
【００５２】
一方で、周速を上げるために排出用ローラ１３０及びバックアップローラ１２０の径を大きくすると、仕分け用コンベア１１０との間が開いてしまい、立搬送ロールＷ２或いはトリムＴが倒れたときに、立搬送ロールＷ２或いはトリムＴ自身がローラを乗り越える力が必要になって、結果的に排出しにくくなる。したがって、シートロールＷがトイレットペーパーであって、その外径（巻き取り径）が１２０ｍｍ程度であれば、排出用ローラ１３０及びバックアップローラ１２０の直径は、φ２５ｍｍ〜φ５０ｍｍ程度の範囲が妥当である。
【００５３】
また、排出用ローラ１３０に比べてバックアップローラ１２０は周速の早さを必要としない。そして、立搬送ロールＷ２或いはトリムＴの倒れ具合を考慮すると、バックアップローラ１２０の方が小径であることが望ましい。加えて、排出用ローラ１３０及びバックアップローラ１２０に用いるモータは同じである方が、メンテナンスを行う際に用意する駆動用モータの種類を揃えることができることなどから、望ましい。
【００５４】
以上、本発明に係るトリム立排出装置１００に関する説明をしたが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、シートロールＷはトイレットペーパーとして説明しているが、トイレットペーパー以外の紙製ロールであっても適用が可能であり、例えばキッチンペーパーなどの製品であっても利用が可能である。
【００５５】
また、トリム排出装置１００に搬送されるシートロールＷに関して、横搬送ロールＷ１なのか、立搬送ロールＷ２なのか、トリムＴなのかを、センサーを用いず判定しているが、多重チェックのためにセンサーを用いることを妨げない。また、本実施形態で例示した材質は、あくまでその一例であるため、同じ機能・目的を果たすものに変更することを妨げない。
【符号の説明】
【００５６】
１０      搬送ライン
２０      上流搬送コンベア
３０      下流搬送コンベア
Ｗ        シートロール
Ｗ１、Ｗ２      横搬送ロール、立搬送ロール
Ｔ        トリム
１００    トリム立排出装置
１０５    排出ライン
１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄ  第１、第２、第３、第４排出ライン
１１０    仕分け用コンベア
１１１    コンベア駆動ローラ
１１２    プーリ
１２０    バックアップローラ
１３０    排出用ローラ
１４１    排出側上流フェンス
１４２    排出側下流フェンス
１４３    非排出側フェンス
【要約】
【課題】排出手段として圧縮気体を用いないトリム立排出装置の提供。
【解決手段】複数のシートロールＷを連続して横搬送する過程に配置され、トリムＴを排出するトリム立排出装置１００において、上流よりシートロールＷを横搬送するシートロールＷの外径より幅の狭い仕分け用コンベア１１０と、仕分け用コンベア１１０に隣接して配設され、その前部外周面に高摩擦部１３１が設けられる排出用ローラ１３０とバックアップローラ１２０と、を備え排出用ローラ１３０とバックアップローラ１２０は、回転機構によって同方向に回転される。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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