(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転する回転台と、
前記回転軸に対して平行な揺動軸を中心に揺動可能に支持されたバーコードリーダと、
前記バーコードリーダが原点位置に位置している場合、弾性変形せず、前記バーコードリーダが前記原点位置から揺動した場合、弾性変形して前記バーコードリーダを前記原点位置に復帰させようとする弾性力が発生する弾性部材と、を備え、
前記回転台の外周部には、円筒形状の検体容器が挿入され、かつ、当該挿入された前記検体容器を保持する複数の保持凹部が形成されており、
前記回転台には、前記保持凹部の内周面と前記回転台の外周面を貫通し、かつ、前記保持凹部に保持された前記検体容器に付されたバーコードが露出する貫通穴が形成されており、
前記回転台の外周面のうち前記貫通穴の上下には、それぞれ、第１部材が設けられており、
前記バーコードリーダは、前記貫通穴から露出する前記バーコードを照射する光及び前記バーコードからの反射光が通過する読取窓を有し、かつ、当該読取窓が前記回転台の外周面を向いた状態で前記回転台の外周面の近傍に配置されており、
前記バーコードリーダのうち前記読取窓の上下には、それぞれ、前記第１部材との間に互いに引き合う磁力が発生する第２部材が設けられており、
前記バーコードリーダは、前記回転台が回転するに従って、前記第１部材と前記第２部材との間に働く互いに引き合う磁力により、前記弾性部材を弾性変形させながら前記揺動軸を中心に揺動しつつ、前記読取窓を通過する光及び反射光により前記貫通穴から露出する前記バーコードを読み取る検体容器のバーコード読取装置。
【請求項２】
回転軸を中心に回転する回転台と、
前記回転軸に対して平行な揺動軸を中心に揺動可能に支持されたバーコードリーダと、
前記バーコードリーダが原点位置に位置している場合、弾性変形せず、前記バーコードリーダが前記原点位置から揺動した場合、弾性変形して前記バーコードリーダを前記原点位置に復帰させようとする弾性力が発生する弾性部材と、を備え、
前記回転台の外周部には、円筒形状の検体容器が挿入され、かつ、当該挿入された前記検体容器を保持する保持凹部が形成されており、
前記回転台には、前記保持凹部の内周面と前記回転台の外周面を貫通し、かつ、前記保持凹部に保持された前記検体容器に付されたバーコード及び前記バーコードの上下にそれぞれ設けられた第１部材が露出する貫通穴が形成されており、
前記バーコードリーダは、前記貫通穴から露出する前記バーコードを照射する光及び前記バーコードからの反射光が通過する読取窓を有し、かつ、当該読取窓が前記回転台の外周面を向いた状態で前記回転台の外周面の近傍に配置されており、
前記バーコードリーダのうち前記読取窓の上下には、それぞれ、前記第１部材との間に互いに引き合う磁力が発生する第２部材が設けられており、
前記バーコードリーダは、前記回転台が回転するに従って、前記第１部材と前記第２部材との間に働く互いに引き合う磁力により、前記弾性部材を弾性変形させながら前記揺動軸を中心に揺動しつつ、前記読取窓を通過する光及び反射光により前記貫通穴から露出する前記バーコードを読み取る検体容器のバーコード読取装置。
【請求項３】
前記第１部材は、磁気インクである、請求項２に記載の検体容器のバーコード読取装置。
【請求項４】
前記バーコードリーダの前記揺動軸は、前記回転台の前記回転軸を通る基準軸に対して、前記回転台の回転方向の上流側に配置されている請求項１から３のいずれか１項に記載の検体容器のバーコード読取装置。
【請求項５】
前記バーコードリーダが原点位置に位置している場合、前記バーコードリーダの受光軸は前記基準軸に対して傾いている請求項４に記載の検体容器のバーコード読取装置。
【請求項６】
前記第１部材は、磁性体又は磁石であり、
前記第２部材は、前記第１部材との間に互いに引き合う磁力が発生する磁石又は磁性体である請求項１から５のいずれか１項に記載の検体容器のバーコード読取装置。
【請求項７】
前記バーコードは、前記検体容器の外周面に貼り付けられたバーコードラベルに印刷されている請求項１から６のいずれか１項に記載の検体容器のバーコード読取装置。
【請求項８】
複数の検体容器を外周部に保持すると共に、第１部材が設けられた回転台を、回転軸を中心に回転させるステップと、
前記回転軸に対して平行な揺動軸を中心に揺動可能に支持されると共に、前記第１部材との間に互いに引き合う磁力が発生する第２部材が設けられたバーコードリーダを、前記第１部材と前記第２部材との間に発生する互いに引き合う磁力により揺動させつつ、前記回転台に保持された前記複数の検体容器それぞれに湾曲した状態で付されたバーコードを読み取るステップと、
を備える検体容器のバーコード読取方法。
【請求項９】
前記第１部材は、磁性体又は磁石であり、
前記第２部材は、前記第１部材との間に互いに引き合う磁力が発生する磁石又は磁性体である請求項８に記載の検体容器のバーコード読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器のバーコード読取装置、及び検体容器のバーコード読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の検体容器（試験管）をベルトコンベアにより所定位置まで搬送して停止させ（動作１）、その所定位置において検体容器をバーコード読取位置まで上昇させ（動作２）、そのバーコード読取位置において検体容器を回転させることで当該検体容器の外周面に湾曲した状態で付されたバーコードを読み取る（動作３）バーコード読取装置が例えば特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１００５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のバーコード読取装置においては、複数の検体容器のそれぞれに対して上記動作１〜３が必要となるため、複数の検体容器それぞれに付されたバーコードを読み取る場合、ノンストップで連続的に読み取ることができず、相当の時間を要するという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上述した課題を鑑み、複数の検体容器それぞれの外周面に湾曲した状態で付されたバーコードをノンストップで連続的に読み取ることができる検体容器のバーコード読取装置、及び検体容器のバーコード読取方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の検体容器のバーコード読取装置は、回転軸を中心に回転する回転台と、前記回転軸に対して平行な揺動軸を中心に揺動可能に支持されたバーコードリーダと、前記バーコードリーダが原点位置に位置している場合、弾性変形せず、前記バーコードリーダが前記原点位置から揺動した場合、弾性変形して前記バーコードリーダを前記原点位置に復帰させようとする弾性力が発生する弾性部材と、を備え、前記回転台の外周部には、円筒形状の検体容器が挿入され、かつ、当該挿入された前記検体容器を保持する複数の保持凹部が形成されており、前記回転台には、前記保持凹部の内周面と前記回転台の外周面を貫通し、かつ、前記保持凹部に保持された前記検体容器に付されたバーコードが露出する貫通穴が形成されており、前記回転台の外周面のうち前記貫通穴の上下には、それぞれ、第１部材が設けられており、前記バーコードリーダは、前記貫通穴から露出する前記バーコードを照射する光及び前記バーコードからの反射光が通過する読取窓を有し、かつ、当該読取窓が前記回転台の外周面を向いた状態で前記回転台の外周面の近傍に配置されており、前記バーコードリーダのうち前記読取窓の上下には、それぞれ、前記第１部材との間に互いに引き合う磁力が発生する第２部材が設けられており、前記バーコードリーダは、前記回転台が回転するに従って、前記第１部材と前記第２部材との間に働く互いに引き合う磁力により、前記弾性部材を弾性変形させながら前記揺動軸を中心に揺動しつつ、前記読取窓を通過する光及び反射光により前記貫通穴から露出する前記バーコードを読み取る。
【０００７】
本発明の他の検体容器のバーコード読取装置は、回転軸を中心に回転する回転台と、前記回転軸に対して平行な揺動軸を中心に揺動可能に支持されたバーコードリーダと、前記バーコードリーダが原点位置に位置している場合、弾性変形せず、前記バーコードリーダが前記原点位置から揺動した場合、弾性変形して前記バーコードリーダを前記原点位置に復帰させようとする弾性力が発生する弾性部材と、を備え、前記回転台の外周部には、円筒形状の検体容器が挿入され、かつ、当該挿入された前記検体容器を保持する保持凹部が形成されており、前記回転台には、前記保持凹部の内周面と前記回転台の外周面を貫通し、かつ、前記保持凹部に保持された前記検体容器に付されたバーコード及び前記バーコードの上下にそれぞれ設けられた第１部材が露出する貫通穴が形成されており、前記バーコードリーダは、前記貫通穴から露出する前記バーコードを照射する光及び前記バーコードからの反射光が通過する読取窓を有し、かつ、当該読取窓が前記回転台の外周面を向いた状態で前記回転台の外周面の近傍に配置されており、前記バーコードリーダのうち前記読取窓の上下には、それぞれ、前記第１部材との間に互いに引き合う磁力が発生する第２部材が設けられており、前記バーコードリーダは、前記回転台が回転するに従って、前記第１部材と前記第２部材との間に働く互いに引き合う磁力により、前記弾性部材を弾性変形させながら前記揺動軸を中心に揺動しつつ、前記読取窓を通過する光及び反射光により前記貫通穴から露出する前記バーコードを読み取る。
【０００８】
本発明の検体容器のバーコード読取方法は、複数の検体容器を外周部に保持すると共に、第１部材が設けられた回転台を、回転軸を中心に回転させるステップと、前記回転軸に対して平行な揺動軸を中心に揺動可能に支持されると共に、前記第１部材との間に互いに引き合う磁力が発生する第２部材が設けられたバーコードリーダを、前記第１部材と前記第２部材との間に発生する互いに引き合う磁力により揺動させつつ、前記回転台に保持された前記複数の検体容器それぞれに湾曲した状態で付されたバーコードを読み取るステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、複数の検体容器それぞれの外周面に湾曲した状態で付されたバーコードをノンストップで連続的に読み取ることができる検体容器のバーコード読取装置、及び検体容器のバーコード読取方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】バーコード読取装置１の斜視図である。
【図２】バーコード読取装置１の平面図である。
【図３】バーコードリーダ３０の斜視図である。
【図４】バーコード読取装置１の平面図である。
【図５】バーコード読取装置１の平面図である。
【図６】バーコード読取装置１の平面図である。
【図７】実施形態３のバーコード読取装置２の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１である検体容器のバーコード読取装置１について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【００１２】
まず、図１を用いて、実施形態１の検体容器のバーコード読取装置１の構成について説明する。
【００１３】
図１は検体容器のバーコード読取装置１の斜視図、図２は平面図である。
【００１４】
図１、図２に示すように、実施形態１の検体容器のバーコード読取装置１は、回転軸ＡＸ２０を中心に回転する回転台２０と、回転軸ＡＸ２０に対して平行な揺動軸３２ａを中心に揺動可能に支持されたバーコードリーダ３０と、を備えている。なお、図１と図２では、回転台２０の回転方向が逆の場合を示している。また、図２においては、回転台２０は断面図を示している。
【００１５】
回転台２０の外周部には、円筒形状の検体容器１０が挿入され、かつ、当該挿入された検体容器１０を保持する複数の保持凹部２１が形成されている。
【００１６】
回転台２０には、保持凹部２１の内周面と回転台２０の外周面を貫通し、かつ、保持凹部２１に保持された検体容器１０に湾曲した状態で付されたバーコード１１が露出する貫通穴２２が形成されている。
【００１７】
回転台２０の外周面のうち貫通穴２２の上下には、それぞれ、第１部材２３が設けられている（図１参照）。
【００１８】
図３は、バーコードリーダ３０の斜視図である。
【００１９】
図３に示すように、バーコードリーダ３０は、回転台２０に形成された貫通穴２２から露出するバーコード１１を照射する光及びバーコード１１からの反射光が通過する読取窓３３を有する。図２に示すように、バーコードリーダ３０は、読取窓３３が回転台２０の外周面を向いた状態で回転台２０の外周面の近傍に配置されている。
【００２０】
バーコードリーダ３０のうち読取窓３３の上下（図３中左右）には、それぞれ、回転台２０に設けられた第１部材２３との間に互いに引き合う磁力が発生する第２部材３７が設けられている。
【００２１】
バーコードリーダ３０は、弾性部材３６（例えば、コイルバネ）を備えている。弾性部材３６は、バーコードリーダ３０が原点位置に位置している場合（図２参照）、弾性変形せず、バーコードリーダ３０が原点位置から揺動した場合（図４、図５参照）、弾性変形してバーコードリーダ３０を原点位置に復帰させようとする弾性力が発生する。
【００２２】
次に、バーコード読取装置１の動作の一例について説明する。
【００２３】
バーコードリーダ３０は、回転台２０が回転するに従って、回転台２０に設けられた第１部材２３とバーコードリーダ３０に設けられた第２部材３７との間に働く互いに引き合う磁力により、弾性部材３６を弾性変形させながら揺動軸３２ａを中心に揺動しつつ（図２、図４、図５参照）、読取窓３３を通過する光及びバーコード１１からの反射光により、回転台２０に形成された各々の貫通穴２２から露出するバーコード１１をノンストップで連続的に読み取る。
【００２４】
以上説明したように、実施形態１によれば、複数の検体容器１０それぞれの外周面に湾曲した状態で付されたバーコード１１をノンストップで連続的に読み取ることができる。
【００２５】
（実施形態２）
以下、本発明の実施形態２として、検体容器のバーコード読取装置１についてさらに詳細に説明する。
【００２６】
以下、説明の便宜のため、ＸＹＺ軸を定義する。Ｘ軸及びＹ軸は、同一平面（例えば、水平面）内で直交している。Ｚ軸は、ＸＹ平面に直交する方向（例えば、鉛直方向）に延びている。
【００２７】
まず、検体容器１０について説明する。
【００２８】
図１に示すように、検体容器１０は、円筒形状の容器（例えば、試験管）である。検体容器１０の外周面には管理用のバーコード１１が湾曲した状態で付されている。具体的には、検体容器１０の外周面には、当該外周面に沿ってバーコードラベル１２が湾曲した状態で貼り付けられている。バーコード１１は、このバーコードラベル１２に印刷されている。バーコード１１は、例えば、一次元バーコードである。バーコード１１を構成する白黒のバー（バーコードシンボル）は、Ｚ軸方向に配列されている。
【００２９】
次に、回転台２０の構成について説明する。
【００３０】
図１に示すように、回転台２０は、例えば、円環形状である。回転台２０は、円盤形状であってもよい。回転台２０の外周部には、検体容器１０が上方から挿入され、かつ、当該挿入された検体容器１０を保持する保持凹部２１が形成されている。保持凹部２１は、回転台２０の上面２０ａに開口を有し、下面２０ｂに向かってＺ軸方向に延びる有底円筒形状である。保持凹部２１は、例えば、回転台２０の周方向に一定間隔で複数形成されている。
【００３１】
回転台２０には、保持凹部２１の内周面と回転台２０の外周面を貫通し、かつ、保持凹部２１に保持された検体容器１０に付されたバーコード１１が露出する貫通穴２２（バーコード読取窓）が形成されている。貫通穴２２は、バーコード１１全体が露出するように矩形形状とされている。
【００３２】
回転台２０の外周面のうち各々の貫通穴２２の上下には、それぞれ、第１部材２３が設けられている。第１部材２３は、磁性体又は磁石である。第１部材２３は、貫通穴２２の幅方向の中央に設けられている。
【００３３】
回転台２０は、当該回転台２０に連結された駆動機構（図示せず）により回転軸ＡＸ２０（回転台２０の中心軸）を中心に回転する。回転軸ＡＸ２０は、Ｚ軸方向に延びている。
【００３４】
次に、バーコードリーダ３０の構成について説明する。
【００３５】
図３に示すように、バーコードリーダ３０は、バーコードリーダ本体３１を備えている。
【００３６】
バーコードリーダ本体３１は、矩形形状の筐体３２を備えている。
【００３７】
図示しないが、筐体３２内には、一般的なバーコードリーダと同様の構成、例えば、所定の波長の光を発光する光源（例えば、ＬＥＤ）と、結像レンズと、受光素子と、が収容されている。
【００３８】
筐体３２は、読取窓３３を有している。光源が発光した光は、読取窓３３を通過して回転台２０に形成された貫通穴２２から露出するバーコードラベル１２（バーコード１１）を照射する。バーコードラベル１２（バーコード１１）からの反射光は、読取窓３３を通過して結像レンズにより結像されて受光素子に入射する。受光素子は、当該受光素子に入射する光を光電変換して電気信号として出力する。受光素子が出力する電気信号は、バーコード情報をデコードする情報処理装置（図示せず）に無線又は有線で送られる。
【００３９】
図２に示すように、バーコードリーダ３０は、読取窓３３を通過する光源からの光が回転台２０に形成された貫通穴２２から露出するバーコードラベル１２（バーコード１１）を照射するように、読取窓３３が回転台２０の外周面を向いた状態で回転台２０の外周面の近傍に配置されている。その際、揺動軸３２ａは、基準軸ＡＸに対して、回転台２０の回転方向（図２中の矢印５０参照）の上流側に配置されている。基準軸ＡＸは、Ｘ軸に平行な水平線で、回転台２０の回転軸ＡＸ２０を通っている。
【００４０】
図３に示すように、バーコードリーダ本体３１は、筐体３２のＺ軸方向の両側に設けられた揺動軸３２ａが、固定台３４の脚部３４ａに取り付けられたベアリング３５を介して固定台３４の脚部３４ａに支持されている。これにより、バーコードリーダ本体３１は、揺動軸３２ａを中心に揺動することができる。揺動軸３２ａは、Ｚ軸方向に延びている。
【００４１】
揺動軸３２ａには、コイルバネ３６が取り付けられている。コイルバネ３６が本発明の弾性部材の一例である。コイルバネ３６は、例えば、当該コイルバネ３６に揺動軸３２ａを嵌入することにより、揺動軸３２ａに固定された状態で取り付けられている。また、コイルバネ３６の一部（例えば、コイルバネ３６のいずれか一端又は両端）は、固定台３４の脚部３４ａに固定されている。
【００４２】
コイルバネ３６は、バーコードリーダ本体３１が原点位置に位置している場合（図２参照）、弾性変形せず、一方、バーコードリーダ本体３１が原点位置から揺動した場合（図４、図５参照）、弾性変形してバーコードリーダ本体３１を原点位置に復帰させようとする弾性力が発生する。図２に示すように、バーコードリーダ本体３１が原点位置に位置している場合、バーコードリーダ本体３１の受光軸ＡＸ３１は基準軸ＡＸに対して傾いている。例えば、バーコードリーダ本体３１の受光軸ＡＸ３１は、回転台２０の外周面と基準軸ＡＸの交点ＣＰを通るように、基準軸ＡＸに対して傾いている。その際、読取窓３３は、揺動軸３２ａより回転台２０の回転方向の下流側に位置している。
【００４３】
図３に示すように、バーコードリーダ本体３１のうち読取窓３３の上下（図３中左右）には、それぞれ、回転台２０に設けられた第１部材２３との間に互いに引き合う磁力が発生する第２部材３７が設けられている。第２部材３７は、第１部材２３との間に互いに引き合う磁力が発生する部材であれば何でもよい。例えば、第１部材２３が磁性体の場合、第２部材３７は、磁石である。一方、第１部材２３が磁石の場合、第２部材３７は、磁石又は磁性体である。第２部材３７は、回転台２０に設けられた第１部材２３が通過する際、当該第１部材２３が対向する位置に設けられている。第２部材３７は、Ｚ軸に平行な直線Ｌ上に設けられている。直線Ｌは、バーコードリーダ本体３１の受光軸ＡＸ３１と交差している。
【００４４】
次に、バーコード読取装置１の動作の一例について説明する。
【００４５】
以下、図２に示すように、回転台２０は、回転軸ＡＸ２０を中心に矢印５０で示す方向に回転しているものとする。なお、図４〜図６においては、回転台２０は断面図を示している。
【００４６】
回転台２０が図２に示す位置から図４に示す位置に回転すると、回転台２０に設けられた第１部材２３がバーコードリーダ本体３１に設けられた第２部材３７に近づく。すると、バーコードリーダ本体３１に設けられた第２部材３７が、回転台２０に設けられた第１部材２３との間に働く互いに引き合う磁力により第１部材２３に引き寄せられる。これにより、バーコードリーダ本体３１は、コイルバネ３６を弾性変形させつつ、揺動軸３２ａを中心に原点位置（図２参照）から矢印５１（図４参照）の方向へ揺動する。これにより、バーコードリーダ本体３１の受光軸ＡＸ３１が固定台２０に形成された貫通穴２２から露出するバーコードラベル１２（バーコード１１）の中心を向く。
【００４７】
次に、回転台２０が図４に示す位置から図５に示す位置に回転すると、バーコードリーダ本体３１に設けられた第２部材３７と回転台２０に設けられた第１部材２３との間に働く互いに引き合う磁力により、バーコードリーダ本体３１は、コイルバネ３６を弾性変形させつつ、揺動軸３２ａを中心に矢印５２（図５参照）の方向へ揺動する。以上のように揺動している間、バーコードリーダ本体３１の受光軸ＡＸ３１は、常に、固定台２０に形成された貫通穴２２から露出するバーコードラベル１２（バーコード１１）の中心を向く。
【００４８】
そして、回転台２０が図５に示す位置から図６に示す位置に回転すると、コイルバネ３６の弾性変形前の形状に戻ろうとする弾性力（復元力）により、バーコードリーダ本体３１は、揺動軸３２ａを中心に矢印５３の方向へ揺動して元の原点位置へ戻る。
【００４９】
バーコードリーダ３０は、上記のようにコイルバネ３６を弾性変形させながら揺動軸３２ａを中心に揺動しつつ、読取窓３３を通過する光及びバーコードラベル１２（バーコード１１）からの反射光により、回転台２０に形成された各々の貫通穴２２から露出するバーコード１１をノンストップで連続的に読み取る。
【００５０】
以上の動作は、回転台２０が回転して当該回転台２０に設けられた第１部材２３がバーコードリーダ３０（第２部材３７）の前を通過するごとに繰り返される。
【００５１】
以上説明したように、実施形態２によれば、複数の検体容器１０それぞれの外周面に湾曲した状態で付されたバーコード１１をノンストップで連続的に読み取ることができる。
【００５２】
また、実施形態２によれば、上記のように揺動するバーコードリーダ本体３１の受光軸ＡＸ３１は、常に、固定台２０に形成された貫通穴２２から露出するバーコードラベル１２（バーコード１１）の中心を向くため、検体容器１０の外周面に湾曲した状態で付されたバーコード１１を確実に読み取ることができる。また、バーコード高さｈ（図１参照）が低い場合であっても、確実に読み取ることができる。
【００５３】
また、実施形態２によれば、バーコードリーダ３０の揺動軸３２ａは、基準軸ＡＸに対して、回転台２０の回転方向（図２中の矢印５０参照）の上流側に配置されている（図２参照）。そのため、バーコードリーダ３０の揺動軸３２ａを基準軸ＡＸ上に配置した場合と比べ、バーコードリーダ本体３１が揺動する角度範囲θ（図５参照）が大きくなる。これにより、検体容器１０の外周面に湾曲した状態で付されたバーコード１１をより確実に読み取ることができる。
【００５４】
また、実施形態２によれば、回転台２０に設けられた第１部材２３とバーコードリーダ３０に設けられた第２部材３７との間に働く互いに引き合う磁力によりバーコードリーダ本体３１が回転台２０の回転に追従（同期）して揺動するため、追加の動力を設けることなく、バーコードリーダ本体３１を揺動させることができる。
（実施形態３）
以下、本発明の実施形態３である検体容器のバーコード読取装置２について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【００５５】
図７は、実施形態３の検体容器のバーコード読取装置２の斜視図である。
【００５６】
以下、実施形態２との相違点を中心に説明する。
【００５７】
実施形態２では、第１部材２３は回転台２０の外周面のうち各々の貫通穴２２の上下に設けられていた（図１参照）のに対して、図７に示すように、実施形態３では、第１部材２３は、回転台２０の外周面のうち各々の貫通穴２２の上下ではなく、バーコードラベル１２のうちバーコード１１の上下にそれぞれ設けられている。例えば、第１部材２３は、磁気インクで、バーコードラベル１２のうちバーコード１１の上下にそれぞれ印刷（印字）されている。第１部材２３は、バーコードラベル１２の幅方向の中央に設けられている。
【００５８】
バーコード１１及び第１部材２３は、当該バーコード１１及び第１部材２３が印刷されたバーコードラベル１２が外周面に貼り付けられた検体容器１０が保持凹部２１に挿入されて保持された状態で、回転台２０に形成された貫通穴２２から露出する（図１参照）。以上の点以外、実施形態２のバーコード読取装置１と同様の構成である。
【００５９】
以上説明したように、実施形態３によれば、実施形態２と同様の効果を奏することができる。特に、実施形態３によれば、バーコード高さｈ（図７参照）が低い場合であっても、確実に読み取ることができる。
【００６０】
上記実施形態で示した数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。
【００６１】
上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記実施形態の記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  バーコード読取装置
１０  検体容器
１１  バーコード
１２  バーコードラベル
２０  回転台
２０ａ  上面
２０ｂ  下面
２１  保持凹部
２２  貫通穴
２３  第１部材
３０  バーコードリーダ
３１  バーコードリーダ本体
３２  筐体
３２ａ  揺動軸
３３  読取窓
３４  固定台
３４ａ  脚部
３５  ベアリング
３６  弾性部材
３７  第２部材
ＡＸ２０  回転軸
ＡＸ３１  受光軸
【要約】
【課題】複数の検体容器それぞれの外周面に湾曲した状態で付されたバーコードをノンストップで連続的に読み取れる検体容器のバーコード読取装置等を提供する。
【解決手段】回転台２０と、揺動可能に支持されたバーコードリーダ３０と、を備え、回転台２０の外周部には、検体容器１０を保持する複数の保持凹部２１が形成されており、回転台２０には、保持凹部２１に保持された検体容器１０に付されたバーコード１１が露出する貫通穴２２が形成され、貫通穴２２の上下には、第１部材２３が設けられ、バーコードリーダ３０の読取窓３３の上下には、第１部材２３との間に互いに引き合う磁力が発生する第２部材３７が設けられ、バーコードリーダ３０は、回転台２０が回転するに従って、第１部材２３と第２部材３７との間に働く磁力により、揺動軸３２ａを中心に揺動しつつ、バーコード１１を読み取る。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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