(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬物品を積載するための積載部材１１０と;
前記積載部材１１０の下部に形成されるが、駆動部１３０を囲むように形成される駆動フレーム１２０と；
前記駆動フレーム１２０に形成されるが、所定間隔を持って配列された所定数の駆動ローラ１３２を囲むように形成される階段の角スリップ防止用ベルト１３１を含んで形成される駆動部１３０と；
前記積載部材１１０の一端部に形成されるハンドル１４０と；
前記ハンドル１４０の一側に位置するが、車輪の左右回転を調節するための車輪の左右回転調節部１５１と、前記積載部材１１０の一側の位置を上下に調節するための積載部材の上下移動調節部１５２とを含む作動部１５０と；
前記作動部１５０により前記積載部材１１０及び前記駆動部１３０の動作を制御する制御部１６０と；
前記駆動フレーム１２０の下部一側に位置して階段の床と触れ合うように形成される下部移送用支持部１ ７０と；を含んで構成され、
前記積載部材１１０は、
運搬物品を前記積載部材１１０の上部面に移送させるようにするための品物の積載スライド１１１をさらに含むが、前記品物の積載スライド１１１は、積載部材１１０の一側に形成された収容部に収容され、
前記駆動フレーム１２０は、
一側が前記積載部材１１０と接続されるが、前記作動部１５０の動作に応じて積載部材１１０の一側を上部または下部に移動させるために形成される傾斜シリンダロッド１２１を含むが、前記傾斜シリンダロッド１２１の動作により積載部材１１０の一側が上方に移動した姿で階段を上り下りするときに地面と水平を維持するために、前記傾斜シリンダロッド１２１を利用して地面と水平を維持し、
前記駆動部１３０は、
所定の間隔で突出して山の形で形成されるベルト山部１３１aと、前記ベルト山部１３１aにより谷の形で形成されるベルト谷部１３１bと、を含む階段の角スリップ防止用ベルト１３１と；
隣接する前記駆動ローラ１３２の間に形成されるが、複数の関節１３３aがヒンジ１３３bにより回動自在に接続される階段移動用多関節部１３３と；を含み、
前記階段の角スリップ防止用ベルト１３１のベルト山部１３１aは、階段の角がスリップされてベルト谷部１３１bに階段の角が摩擦されるために、一側が傾斜面を有するように形成され、所定の間隔で所定数の階段の角安着用突出溝１３１a-１が尖った形で形成され、
前記ベルト谷部１３１bは、所定の間隔に所定数の階段の角安着用溝１３１b-１が尖った形で形成され、
前記階段の角安着用突出溝１３１a-１は、表面に多数の第１階段の角上下面部の摩擦増大溝１３１a-２が形成され、前記階段の角安着用溝１３１b-１は、表面に多数の第２階段の角上下面部の摩擦増大溝１３１b-２が形成されることを特徴とする階段スリップ防止のための階段昇降用自動運搬台車。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段昇降用自動運搬台車に関するものであり、より詳細には、 重い物を移動させるときに、簡単に移動させることができる階段昇降用自動運搬台車に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
一般的に、台車は、荷物を乗せて運ぶ及び移動するための車輪が付いた台座をいい、小荷物などを運搬するときに使用するハンドルが付いており、小さなものは人力で引く台車から大きいものは、鉄鋼製の構造物や製鉄所の鋳鉄を搭載して牽引及び移動するなどの用途に使用されている大河重用台車がある。
【０００３】
このようなの台車の場合、製造及び生産が行われる産業現場または物流センターの倉庫などでの工業用の物品(産業生産品)や物流の移動が多くの場所での被移送物品を、作業者が少量ずつ直接持って移送及び運搬することなく、大量及び過重量の物品を容易かつ安全に運搬するために積載して移送及び輸送することになる。このとき、移送台車または運搬台車と命名され、これを台車に通称する。 
【０００４】
前記のように、台車は、被移送物品をある場所から別の場所に運搬するのに非常に重要な役割をすることになる。このような従来の台車の構造を見ると、所定の面積を有するプレートと、前記プレートを支持するフレームと、前記フレームに接続されているキャスターとでなる。手動の場合、ハンドルをさらに含んでなる。しかしながら、従来の運搬台車は、階段を上り下りするときに非常に困難で、ユーザーの過度の力を必要とする問題がある。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】大韓民国特許登録公報第１０-１６２４１０７号(２０１６年０５月１９日)
【特許文献２】大韓民国特許登録公報第１０-１８２０７６８号(２０１８年０１月１６日)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明は前記ような問題点を解決するために提案された技術として、発明の目的は、階段を上り下りするときに重い重量を持つ運搬物品を容易に移動させることができる自動運搬台車の提供にある。
【０００７】
発明の他の目的は、階段の角スリップ防止用ベルトに形成された谷と山の部分と、それぞれに形成された溝により運搬台車が階段を上り下りするとき、階段の角の上部面または下部面と接触する摩擦力を上昇させることによって、運搬台車が階段にスリップ(slip)することを防止することができる階段スリップ防止のための階段昇降用自動運搬台車の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するための本発明による階段スリップ防止のための階段昇降用自動運搬台車は、運搬物品を積載するための積載部材１１０と;前記積載部材１１０の下部に形成されるが、駆動部１３０を囲むように形成される駆動フレーム１２０と；前記駆動フレーム１２０に形成されるが、所定間隔を持って配列された所定数の駆動ローラ１３２を囲むように形成される階段の角スリップ防止用ベルト１３１を含んで形成される駆動部１３０と；前記積載部材１１０の一端部に形成されるハンドル１４０と；前記ハンドル１４０の一側に位置するが、車輪の左右回転を調節するための車輪の左右回転調節部１５１と、前記積載部材１１０の一側の位置を上下に調節するための積載部材の上下移動調節部１５２とを含む作動部１５０と；前記作動部１５０により前記積載部材１１０及び前記駆動部１３０の動作を制御する制御部１６０と；を含んで構成され、前記駆動部１３０は、所定の間隔で突出して山の形で形成されるベルト山部１３１aと、前記ベルト山部１３１aにより谷の形で形成されるベルト谷部１３１bと、を含む階段の角スリップ防止用ベルト１３１を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、前記階段の角スリップ防止用ベルト１３１のベルト山部１３１aは、階段の角がスリップされてベルト谷部１３１bに階段の角が摩擦されるために、一側が傾斜面を有するように形成され、所定の間隔で所定数の階段の角安着用突出溝１３１a-１が尖った形で形成され、前記ベルト谷部１３１bは、所定の間隔に所定数の階段の角安着用溝１３１b-１が尖った形で形成され、前記階段の角安着用突出溝１３１a-１は、表面に多数の第１階段の角上下面部の摩擦増大溝１３１a-２が形成され、前記階段の角安着用溝１３１b-１は、表面に多数の第２階段の角上下面部の摩擦増大溝１３１b-２が形成されることを特徴とする。
【００１０】
また、前記駆動フレーム１２０の下部一側に位置して階段の床と触れ合うように形成される下部移送用支持部１ ７０をさらに含むことを特徴とする。
【００１１】
また、前記駆動部１３０は、隣接する前記駆動ローラ１３２の間に形成されるが、複数の関節１３３aがヒンジ１３３bにより回動自在に接続される階段移動用多関節部１３３をさらに含むことを特徴とする。
【００１２】
また、前記積載部材１１０は、運搬物品を前記積載部材１１０の上部面に移送させるようにするための品物の積載スライド１１１をさらに含むが、前記品物の積載スライド１１１は、積載部材１１０の一側に形成された収容部に収容されることを特徴とする。
【００１３】
また、前記駆動フレーム１２０は、一側が前記積載部材１１０と接続されるが、前記作動部１５０の動作に応じて積載部材１１０の一側を上部または下部に移動させるために形成される傾斜シリンダロッド１２１を含むが、前記傾斜シリンダロッド１２１の動作により積載部材１１０の一側が上方に移動した姿で階段を上り下りするときに地面と水平を維持するために、前記傾斜シリンダロッド１２１を利用して地面と水平を維持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、階段を上り下りするときに重い重量を持つ運搬物品を容易に移動させるための自動運搬台車を提供することによって、ユーザーが簡単に物品を移送することができる効果がある。 
【００１５】
また、階段の角スリップ防止用ベルトに形成された谷と山の部分と、それぞれに形成された溝により運搬台車が階段を上り下りするとき、階段の角の上部面または下部面と接触する摩擦力を上昇させることによって、運搬台車が階段にスリップすることを防止して効率的に台車が階段を上り下りができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１による運搬台車の全体的な 様子を示した図である。
【図２】本発明の実施例１による運搬台車の下部様子を示した図である。
【図３】本発明の実施例１による運搬台車の積載部材１１０の一側が上方に移動した様子を示した図である。
【図４】本発明の実施例１による運搬台車の駆動部１３０を示した図である。
【図５】本発明の実施例１による運搬台車の階段の角スリップ防止用ベルト１３１の一部を示した図である。
【図６】本発明の実施例１による運搬台車の階段の角スリップ防止用ベルト１３１の拡大図である。
【図７】本発明の実施例１による運搬台車が階段を上がるときの様子を示した実施例として、階段の角の部分を拡大して示した図である。
【図８】本発明の実施例１による運搬台車が階段を降りるときの様子を示した実施例として、階段の角の部分を拡大して示した図である。
【図９】本発明の階段の角スリップ防止用ベルト１３１の他の実施例を示した図である。
【図１０】本発明の実施例２による運搬台車の下部様子である。
【図１１】本発明の実施例２による運搬台車の使用例である。
【図１２】本発明の実施例３による運搬台車の様子である。
【図１３】本発明の実施例３による運搬台車の使用例である。
【図１４】本発明の実施例４による運搬台車の様子である。
【図１５】本発明の実施例４による運搬台車の使用例である。
【図１６】本発明の実施例５による運搬台車の様子である。
【図１７】本発明の実施例５による運搬台車の使用例である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本明細書及び 特許請求の範囲で使用される用語や単語は通常的であるか、辞典的な意味に限定して解釈されるものではなく、発明者は、自分の発明を最も最善の方法で説明するために、用語の概念を適切に定義することができる原則に立脚して、本発明の技術的思想に符合する意味及び概念に解釈されるべきである。 
【００１８】
以下、添付された図面を参照して、本発明の好ましい実施例を詳細に説明することにする。 
【００１９】
本発明は、実施例１が最も基本的な形であり、実施例２乃至５は、実施例１の形態のいくつかの構成要素が追加または変更されたものである。
【００２０】
まず、図１乃至図９を参照して、実施例１による本発明の運搬台車の構成要素を具体的に説明する。
【００２１】
<実施例１>基本タイプ 
図１は、本発明の実施例１による運搬台車の全体的な姿を示した図として、本発明の運搬台車１００は、積載部材１１０、駆動フレーム１２０、駆動部１３０、ハンドル１４０ 、作動部１５０、制御部１６０、及び下部移送支持部１７０を含んで構成されている。
【００２２】
前記積載部材１１０は、運搬物品が積載されるためのもので、作業者が移送する運搬物品を積載させるために所定の大きさの板状の形態で形成されるのが望ましい。 
【００２３】
前記積載部材１１０は、一側に収容部が形成されて品物の積載スライド１１１が収容され、運搬物品の積載時、品物の積載スライド１１１を外部に取り出して、 品物を積載部材１１０の上部面へ移送させるようにすることである。図２を参考にすれば、運搬物品を積載する様子を確認することができる。
【００２４】
前記駆動フレーム１２０は、前記積載部材１１０の下部に形成されるが、駆動部１３０を囲むように形成されているものである。前記駆動フレーム１２０は、傾斜シリンダロッド１２１をさらに含み、前記傾斜シリンダロッド１２１は、一側が前記積載部材１１０と接続されるが、作動部１５０の動作に応じて積載部材１１０の一側を上部または下部に移動させるために形成されたものである。
【００２５】
図３は、傾斜シリンダロッド１２１の動作により積載部材１１０の一側が上方に移動した姿で階段を上り下りするときに、地面と水平を維持するために傾斜シリンダロッド１２１を利用して、地面と水平を維持するようにすることができる。 
【００２６】
前記駆動部１３０は、前記駆動フレーム１２０に形成され、所定の間隔を持って配列された所定数の駆動ローラ１３２を囲むように形成されている階段の角スリップ防止用ベルト１３１を含んで形成されるものである(図４参照)。 
【００２７】
前記駆動部１３０は、階段の角スリップ防止用ベルト１３１および駆動ローラ１３２を含んで形成される。
【００２８】
図５及び図６を参照すれば、階段の角スリップ防止用ベルト１３１は、所定の間隔で突出して山の形で形成されるベルト山部１３１aと前記ベルト山部１３１aにより谷の形で形成されているベルト谷部１３１bとを含んでいる。
【００２９】
前記ベルト山部１３１aは、一側が傾斜面を有するように形成されて階段の角がスリップされてベルト谷部１３１bに階段の角が摩擦されるようにする。
【００３０】
前記ベルト山部１３１aは、上部面が平らな面を有するように形成されるのが望ましいが、図９に示すように、所定の間隔で所定数の階段の角安着用突出溝１３１a-１が尖った形状に形成されて階段の角の上部または下部面に接触して摩擦力を増加させることもできる。また、前記ベルト山部１３１aの表面には、多数個の第１階段の角上下面部の摩擦増大溝１３１a-２が形成されることによって、摩擦力を増加させることができる。
【００３１】
前記ベルト谷部１３１bの表面は、所定の間隔で所定数の階段の角安着用溝１３１b-１が尖った形で形成されるのが望ましい。
【００３２】
前記階段の角安着用溝１３１b-１の表面は、階段の角上下面部の摩擦増大溝１３１b-２が多数形成されて階段の角部の一側の面積及び摩擦時の摩擦力を増加させることができる。
【００３３】
図７は、本発明の運搬台車１００が階段1０を登る姿の一部を拡大した図であり、前記運搬台車１００の階段の角スリップ防止用ベルト１３１が階段を通る様子を拡大した図ある。
【００３４】
図７を参考にすれば、階段の角スリップ防止用ベルト１３１の階段の角安着溝１３１b-１は、階段の角部1１に入れられ、この時、階段の角部1１の上部面1１aを抑えて階段1０を通過される(F１方向参照)。
【００３５】
これにより、階段の角部1１の上部面1１aの作用力が伝達されて、ベルトのスリップが防止されることによって、運搬台車１００が階段の傾斜に平行に上方に移動可能になる。
【００３６】
階段の角部1１の上面部1１aに接触される溝は、その溝の表面自体にも小さい子溝が形成されることによって、階段の角部1１の上部面1１aとの摩擦力を増加させることができる。
【００３７】
図８は、本発明の運搬台車１００が階段1０を下りて行く姿の一部を拡大した図であり、階段1０に運搬台車１００の階段の角スリップ防止用ベルト１３１が階段を通る姿を拡大した図である。
【００３８】
前記運搬台車１００が階段1０を降りるとき、階段の角部1１の下部面1１bの作用力が伝達され、階段を降りるときもベルトのスリップが防止されることによって、運搬台車１００が階段の傾斜に平行に下方に移動可能になる。
【００３９】
前記駆動ローラ１３２は、回転可能に具備され、階段の角スリップ防止用ベルト１３１に包まれられて、階段の角スリップ防止用ベルト１３１が無限軌道を形成するようにする。
【００４０】
前記ハンドル１４０は、前記積載部材１１０の一端部に形成されるものである。
【００４１】
前記作動部１５０は、前記ハンドル１４０の一側に位置するが、車輪の左右回転を調節するための車輪の左右回転調節部１５１と、積載部材１１０の一側の位置を上下に調節するための積載部材の上下移動調節部１５２とを含んでいる。
【００４２】
前記車輪の左右回転調節部１５１は、駆動部１３０の駆動ローラ１３２が左側または右側に回転できるようにジョイスティックなどで形成されてその動作を調節することができる。
【００４３】
また、前記積載部材の上下移動調節部１５２は、駆動フレーム１２０の傾斜シリンダロッド１２１が上方または下方に移動されるように調節することであり、ジョイスティックなどで形成されてその動作を調節することができる。
【００４４】
前記積載部材の上下移動調節部１５２を利用して、階段を上り下りするとき、積載部材１１０が地面と水平になるように調節することにより、運搬台車１００から運搬物品が降り注ぐことを防止することができる。
【００４５】
前記制御部１６０は、前記作動部１５０を通じて積載部材１１０と駆動部１３０の動作を制御するものである。
【００４６】
即ち、作業者が作動部１５０の車輪の左右回転調節部１５１を左側または右側に動作すれば、前記制御部１６０を介して駆動部１３０の駆動ローラ１３２は、作業者が作動した動作に基づいて左または右方向に回転する。
【００４７】
また、作業者が作動部１５０の積載部材の上下移動調節部１５２を上方または下方に動作すれば、前記制御部１６０を介して駆動フレーム１２０の傾斜シリンダロッド１２１の一側が上方または下方に動きにより、積載部材１１０の一側が上方または下方に移動することになる。
【００４８】
<実施例２> 
実施例２による運搬台車は、実施例１と形が同じであり、階段を降りるときに便利に下部移送用支持部１７０が追加される。
【００４９】
図１０を参照すれば、前記下部移送用支持部１７０は、前記駆動フレーム１２０の一側に位置するが、好ましくは、傾斜シリンダロッド１２１の両側にそれぞれ形成されて階段を降りるとき、補助する役割をする。
【００５０】
図１１を参照すれば、前記下部移送用支持部１７０は、輸送台車１００が階段の下方に下がるとき、輸送台車１００が前方に傾いて倒れるのを防止するために、階段1０の上部面1０aに安着されて支持するためのことで、図面の形態のように車輪の形に形成されて自由に移動するようにするのが好ましい。前記下部移送用支持部１７０が形成されることによって、作業者が階段で運搬物品を下に移送させるときにも安全に移送することができる利点がある。
【００５１】
<実施例３> 
実施例３による運搬台車は、実施例１の形態と同様であるが、階段を登るときに便利に上部移送用支持部１８０が追加される。
【００５２】
図１２を参照すれば、上部移送用支持部部１８０は、駆動フレーム１２０の傾斜シリンダロッド１２１の後方に位置するが、移動車輪がハンドル１４０に向かう方向に形成される。
【００５３】
ここで後方というのは、運搬台車の前進方向と反対の方向を意味し、運搬台車は積載部材１１０が前方を向くように前進する。
【００５４】
図１３を参照すれば、上部移送用支持部部１８０の動作様子を確認することができるし、階段を上がって平地に進入時、上部移送用支持部１８０によって積載部材１１０がハンドル１４０に向かう方向にさらに傾斜しながらこれにより、積載された物が落ちる心配が減ることになる。
【００５５】
<実施例４> 
実施例４による運搬台車は、実施例１の形態と同様であるが、階段を上り下りするときに便利に階段移動用多関節部１３３が追加される。
【００５６】
前記階段移動用多関節部１３３は、駆動部１３０に形成され、前記隣接する駆動ローラ１３２の間に形成され、複数の関節１３３aがヒンジ１３３bによって回動自在に連結されているものである。 
【００５７】
関節１３３aとヒンジ１３３bの形態は、通常の技術者であれば、知ることができるので、これに対する図面は省略した。
【００５８】
前記階段移動用多関節部１３３は、図１４及び図１５を参照してその使用の姿を確認することができ、図１５に示すように階段1０を上り下りするときに回動可能に形成されることによって、衝撃を防止することができる効果がある。
【００５９】
<実施例５> 
実施例５による運搬台車は、実施例１の形態と同様であるが、階段を登るときに便利に移動用キャスター１９０が追加される。 
【００６０】
図１６を参照すれば、前記移動用キャスター１９０は、積載部材１１０の下部に形成され、平地を移動する時、前記動作部１５０の動作なしに移動できるように形成されたものである。
【００６１】
前記移動用キャスター１９０は、駆動フレームの前方一側と、左右の一側にそれぞれ形成されて、合計３つの移動用キャスター１９０が形成されて運搬台車がスムーズに動くようにするのが望ましい。
【００６２】
本発明の実施例は、実施例２と実施例４とを組み合わせたり、実施例３と実施例４とを組み合わせるなど、様々な実施形態の組み合わせで製造されることもできる。 
【００６３】
以上のような本明細書に記載配された実施例と図面に図示された構成は、様々な変換を加えられるし、いろいろな実施例を持てるところ、特定の実施例たちを図面に例示して詳しく説明しようとする。 しかし、これは本発明を特定の実施形態について限定するものではなく、 本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変換、均等物乃至代替物を含むことで分からなければならない。 
【符号の説明】
【００６４】
１００  運搬台車 
１１０  積載部材 
１１１  品物の積載スライド 
１２０  駆動フレーム 
１２１  傾斜シリンダロッド 
１３０  駆動部 
１３１  階段の角スリップ防止用ベルト 
１３１a  ベルト山部 
１３１a-１  階段の角安着用突起溝 
１３１b  ベルト谷部  
１３１b-１  階段の角安着用溝
１３１a-２、１３１b-２  階段の角上下面部の摩擦増大溝 
１３２  駆動ローラー 
１３３  階段の移動関節部 
１３３a  関節 
１３３b  ヒンジ 
１４０  ハンドル 
１５０  動作部 
１５１  車輪の左右回転調節部 
１５２  積載部材の上下移動調節部 
１６０  制御部 
１７０  下部移送用支持部
１８０  上部移送用支持部 
１９０  移動用キャスター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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