(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リレー溶着検出装置において、
リレー入力端の電圧を測定する第１ＡＤＣ（Analog-digital converter）と、
リレー出力端の電圧を測定する第２ＡＤＣと、
前記リレー入力端の電圧と前記リレー出力端の電圧とを比較し、溶着の有無を判断するＣＰＵとを含み、
前記ＣＰＵは、
充電器が充電待機状態、充電完了状態及びエラー状態のいずれかの状態である場合、
前記リレー入力端の電圧と前記リレー出力端の電圧とが同じであると、溶着が発生していると判断し、
前記リレー入力端の電圧と前記リレー出力端の電圧とが異なると、溶着が発生していないと判断し、
前記リレー溶着検出装置は、
前記リレー入力端の電圧及び前記リレー出力端の電圧を前記第１ＡＤＣ及び前記第２ＡＤＣの規格に合わせて変換する電圧降下部をさらに含み、
前記電圧降下部は、
前記リレー入力端及び前記リレー出力端にそれぞれ直列に接続される第１抵抗と、
前記リレー入力端と基準電圧が印加される地点とに接続され、かつ前記リレー出力端と基準電圧が印加される地点とに接続される第２抵抗とから構成される、リレー溶着検出装置。
【請求項２】
前記リレー入力端は、複数からなり、前記第１ＡＤＣに接続されてアナログ形態の前記複数のリレー入力端の電圧をそれぞれ前記第１ＡＤＣに出力し、
前記リレー出力端は、複数からなり、前記第２ＡＤＣに接続されてアナログ形態の前記複数のリレー出力端の電圧をそれぞれ前記第２ＡＤＣに出力する、請求項１に記載のリレー溶着検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リレー溶着検出装置及び検出方法に関し、ＡＤＣ（Analog-digital converter）を用いてリレーの溶着（welding）の有無を判断するリレー溶着検出装置及び検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境保全政策の一環として、電気自動車（Electric vehicle, EV）の普及が進んでいる。電気自動車（ＥＶ）の商用化のためには、電気充電を行う充電インフラが構築されなければならない。電気自動車（ＥＶ）の充電器はリレーを用いて電気自動車（ＥＶ）を充電する。
【０００３】
より詳細には、充電待機状態及び充電完了状態では、充電器内部のリレーをオフ（ＯＦＦ）にして充電を中断し、ユーザが充電器を操作できるようにしなければならない。
【０００４】
また、電気自動車（ＥＶ）を充電する場合は、リレーをオン（ＯＮ）にして充電が行われるようにしなければならない。つまり、リレーのスイッチング動作を用いて、電気自動車（ＥＶ）を充電する。
【０００５】
ここで、リレーの頻繁なスイッチング動作により、リレーが伸びて溶着する現象が発生する。このような溶着現象により、リレーはオフにならず、常にオンのままであるので、充電器の使用時に感電の危険がある。
【０００６】
よって、リレーの溶着の有無を判断するための検出装置を必ず備え、このような事故を防止しなければならない。
【０００７】
図１は従来のリレー溶着検出装置を示す図である。
【０００８】
図１に示すように、従来のリレー溶着検出装置は、入力端ＩＮＰＵＴに接続された溶着リレーＷＥＬＤＩＮＧ ＲＥＬＡＹと、出力端ＯＵＴＰＵＴに接続されたフォトカプラＰＣとを含む。
【０００９】
また、入力端ＩＮＰＵＴと出力端ＯＵＴＰＵＴ間の充電器のスイッチング動作を担うメインリレーＭＡＩＮ ＲＥＬＡＹが配置されている。
【００１０】
溶着現象を検出するとは、メインリレーＭＡＩＮ ＲＥＬＡＹがオフにならなければならないのにオンになっている状態を検出することをいう。
【００１１】
つまり、メインリレーＭＡＩＮ ＲＥＬＡＹをオフ状態に維持したまま、溶着リレーＷＥＬＤＩＮＧ ＲＥＬＡＹをオンにするように入力ＷＲｉｎを印加する。このとき、メインリレーＭＡＩＮ ＲＥＬＡＹが溶着していなければ、メインリレーＭＡＩＮ ＲＥＬＡＹを介して信号が伝達される経路が形成されないが、メインリレーＭＡＩＮ ＲＥＬＡＹが溶着していれば、メインリレーＭＡＩＮ ＲＥＬＡＹを介して信号が伝達される経路が形成される。
【００１２】
よって、メインリレーＭＡＩＮ ＲＥＬＡＹが溶着している場合、フォトカプラＰＣを介して信号が伝達され、出力ＷＲｏｕｔとして検出される。上記方法によりリレーの溶着の有無を判断する。
【００１３】
上記方法によりリレーの溶着の有無を判断する場合、溶着リレーＷＥＬＤＩＮＧ ＲＥＬＡＹとフォトカプラとをさらに必要とし、配置上の欠点が生じる。
【００１４】
また、溶着検出時に溶着リレーＷＥＬＤＩＮＧ ＲＥＬＡＹも溶着する可能性があり、検出装置の信頼性が低下するという問題が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたものであり、ＡＤＣを用いてリレーの溶着の有無を判断するリレー溶着検出装置及び検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明によるリレー溶着検出装置は、複数のＡＤＣ及びＣＰＵを含む。
【００１７】
前記複数のＡＤＣは、リレーの入出力電圧を出力する。
【００１８】
前記ＣＰＵは、リレー入力端の電圧とリレー出力端の電圧とを比較し、溶着の有無を判断する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、従来のリレー溶着検出装置におけるフォトカプラ及び溶着リレーの代わりに、リレー溶着検出装置のＡＤＣを用いて、簡単な電圧測定で同じ動作を実現することができる。また、本発明は、さらなるリレー及びフォトカプラを必要としないので、コストを低減できるという効果がある。
【００２０】
さらに、本発明は、従来のリレー溶着検出装置におけるスイッチング動作を必要としないことからスイッチングノイズが発生しないので、リレーの寿命を向上させるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来のリレー溶着検出装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態によるリレー溶着検出装置を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態によるリレー溶着検出装置の電圧降下部を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態によるリレー溶着検出装置の診断方法を示す表である。
【図５】本発明の他の実施形態によるリレー溶着検出装置を示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態によるリレー溶着検出装置の電圧降下部を示す図である。
【図７】本発明によるリレー溶着検出方法のフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して、本発明によるリレー溶着検出装置及び検出方法について説明する。
【００２３】
図２は本発明の一実施形態によるリレー溶着検出装置を示す図であり、図３は本発明の一実施形態によるリレー溶着検出装置の電圧降下部を示す図である。
【００２４】
図２に示すように、本発明の一実施形態によるリレー溶着検出装置１００は、リレー入力端ＩＮＰＵＴの電圧を測定する第１ＡＤＣ１２１と、リレー出力端ＯＵＴＰＵＴの電圧を測定する第２ＡＤＣ１２２と、前記測定された電圧を比較するＣＰＵ１３０と、リレー入力端ＩＮＰＵＴ及びリレー出力端ＯＵＴＰＵＴの電圧を降下させる電圧降下部１１０とを含む。
【００２５】
第１ＡＤＣ１２１は、リレー入力端ＩＮＰＵＴに接続され、リレー入力端ＩＮＰＵＴに印加されるアナログ形態の電圧をデジタル形態の信号に変換し、ＣＰＵ１３０に出力する。
【００２６】
また、第１ＡＤＣ１２１は、第１ＡＤＣ１２１に印加される直流形態の基準電圧Ｒｅｆを用いて、リレー入力端ＩＮＰＵＴに印加される電圧を測定する。ここで、基準電圧Ｒｅｆは接地電圧であり得る。
【００２７】
また、電圧降下部１１０は、第１ＡＤＣ１２１とリレー入力端ＩＮＰＵＴとの間に追加されてもよい。電圧降下部１１０は、リレー入力端ＩＮＰＵＴに印加される電圧を第１ＡＤＣ１２１の規格電圧に合わせて変換することにより、リレー溶着検出装置１００の信頼性を向上させる。
【００２８】
図３に示すように、電圧降下部１１０は、リレー入力端ＩＮＰＵＴに直列に接続される第１抵抗Ｒ１と、リレー入力端ＩＮＰＵＴと基準電圧Ｒｅｆが印加される地点とに接続される第２抵抗Ｒ２とから構成されてもよい。
【００２９】
第２ＡＤＣ１２２は、リレー出力端ＯＵＴＰＵＴに接続され、リレー出力端ＯＵＴＰＵＴに印加されるアナログ形態の電圧をデジタル形態の信号に変換し、ＣＰＵ１３０に出力する。
【００３０】
また、第２ＡＤＣ１２２は、第２ＡＤＣ１２２に印加される直流形態の基準電圧Ｒｅｆを用いて、リレー出力端ＯＵＴＰＵＴに印加される電圧を測定する。ここで、基準電圧Ｒｅｆは接地電圧であり得る。
【００３１】
また、電圧降下部１１０は、第２ＡＤＣ１２２とリレー出力端ＯＵＴＰＵＴとの間に追加されてもよい。さらに、電圧降下部１１０は、リレー出力端ＯＵＴＰＵＴに印加される電圧を第２ＡＤＣ１２２の規格電圧に合わせて変換することにより、リレー溶着検出装置１００の信頼性を向上させる。
【００３２】
図３に示すように、電圧降下部１１０は、リレー出力端ＯＵＴＰＵＴに直列に接続される第１抵抗Ｒ１と、リレー出力端ＯＵＴＰＵＴと基準電圧Ｒｅｆが印加される地点とに接続される第２抵抗Ｒ２とから構成されてもよい。
【００３３】
図４は本発明の一実施形態によるリレー溶着検出装置の診断方法を示す表である。
【００３４】
ＣＰＵ１３０は、第１ＡＤＣ１２１及び第２ＡＤＣ１２２から供給されたデジタル信号を用いて、リレーＲＥＬＡＹの溶着の有無を判断する。
【００３５】
まず、リレーＲＥＬＡＹの溶着はリレーＲＥＬＡＹがオフにならなければならないのにオンになっている現象として認識されるので、リレーＲＥＬＡＹがオフにならなければならない充電器の状態を把握する。
【００３６】
すなわち、充電準備のための充電待機状態、充電が完了してそれ以上充電できない充電完了状態、及び充電器のエラーにより充電できないエラー状態で充電器はオフにならなければならないので、上記３つの場合にのみ、溶着の有無が問題となる。
【００３７】
よって、ＣＰＵ１３０は、充電待機状態、充電完了状態及びエラー状態のいずれかの状態であるか否かをまず判断する。
【００３８】
その後、第１ＡＤＣ１２１から供給されたデジタル信号を用いて、リレー入力端ＩＮＰＵＴの電圧を測定する。説明の便宜上、リレー入力端ＩＮＰＵＴに電圧ａＶが印加されると仮定する。
【００３９】
次に、第２ＡＤＣ１２２から供給されたデジタル信号を用いて、リレー出力端ＯＵＴＰＵＴの電圧を測定する。
【００４０】
この場合、リレーＲＥＬＡＹがオフになっているので、リレー入力端ＩＮＰＵＴの電圧であるａＶが測定されてはならない。それにもかかわらずａＶが測定された場合、リレーＲＥＬＡＹが溶着していると判断する。
【００４１】
それに対して、充電器が充電中の状態ではリレーＲＥＬＡＹがオンにならなければならない。よって、第２ＡＤＣ１２２によりリレー出力端ＯＵＴＰＵＴの電圧であるａＶが測定されなければならない。それにもかかわらずａＶが測定されない場合、リレーＲＥＬＡＹに溶着以外の他のエラーが発生したと判断する。
【００４２】
このように、従来のリレー溶着検出装置におけるフォトカプラ及び溶着リレーの代わりに、本発明のリレー溶着検出装置のＡＤＣを用いて、簡単な電圧測定で同じ動作を実現することができる。
【００４３】
また、さらなるリレー及びフォトカプラを必要としないので、コストを低減できるという効果があり、従来のリレー溶着検出装置におけるスイッチング動作を必要としないことからスイッチングノイズが発生しないので、リレーの寿命を向上させるという効果もある。
【００４４】
図５は本発明の他の実施形態によるリレー溶着検出装置を示す図であり、図６は本発明の他の実施形態によるリレー溶着検出装置の電圧降下部を示す図である。
【００４５】
図５に示すように、本発明の他の実施形態によるリレー溶着検出装置２００は、複数のリレー入力端ＩＮＰＵＴ １〜ＩＮＰＵＴ ｎの電圧を測定する第１ＡＤＣ２２１と、複数のリレー出力端ＯＵＴＰＵＴ １〜ＯＵＴＰＵＴ ｎの電圧を測定する第２ＡＤＣ２２２と、前記測定された電圧をそれぞれ比較するＣＰＵ２３０と、リレー入力端ＩＮＰＵＴ及びリレー出力端ＯＵＴＰＵＴの電圧を降下させる電圧降下部２１０とを含む。
【００４６】
ここで、リレーは、複数のリレーＲＥＬＡＹ １〜ＲＥＬＡＹ ｎ、すなわち第１リレーＲＥＬＡＹ １〜第ｎリレーＲＥＬＡＹ ｎからなるようにしてもよい。よって、リレー入力端ＩＮＰＵＴは、複数のリレー入力端ＩＮＰＵＴ １〜ＩＮＰＵＴ ｎ、すなわち第１入力端ＩＮＰＵＴ １〜第ｎ入力端ＩＮＰＵＴ ｎからなり、リレー出力端ＯＵＴＰＵＴは、複数のリレー出力端ＯＵＴＰＵＴ １〜ＯＵＴＰＵＴ ｎ、すなわち第１出力端ＯＵＴＰＵＴ １〜第ｎ出力端ＯＵＴＰＵＴ ｎからなるようにしてもよい。
【００４７】
第１ＡＤＣ２２１は、第１入力端ＩＮＰＵＴ １〜第ｎ入力端ＩＮＰＵＴ ｎに接続され、複数のリレー入力端ＩＮＰＵＴ １〜ＩＮＰＵＴ ｎに印加されるアナログ形態の電圧をデジタル形態の信号に変換し、ＣＰＵ２３０に出力する。
【００４８】
また、第１ＡＤＣ２２１は、第１ＡＤＣ２２１に印加される直流形態の基準電圧Ｒｅｆを用いて、複数のリレー入力端ＩＮＰＵＴ １〜ＩＮＰＵＴ ｎに印加される電圧を測定する。ここで、基準電圧Ｒｅｆは接地電圧であり得る。
【００４９】
また、電圧降下部２１０は、第１ＡＤＣ２２１と複数のリレー入力端ＩＮＰＵＴ １〜ＩＮＰＵＴ ｎとの間に追加されてもよい。電圧降下部２１０は、複数のリレー入力端ＩＮＰＵＴ １〜ＩＮＰＵＴ ｎに印加される電圧を第１ＡＤＣ２２１の規格電圧に合わせて変換することにより、リレー溶着検出装置２００の信頼性を向上させる。
【００５０】
図６に示すように、電圧降下部２１０は、複数のリレー入力端ＩＮＰＵＴ １〜ＩＮＰＵＴ ｎにそれぞれ直列に接続される複数の抵抗Ｒ１〜Ｒｎと、複数のリレー入力端ＩＮＰＵＴ １〜ＩＮＰＵＴ ｎと基準電圧Ｒｅｆが印加される地点とに接続される複数の抵抗Ｒ１’〜Ｒｎ’とから構成されてもよい。
【００５１】
第２ＡＤＣ２２２は、第１出力端ＯＵＴＰＵＴ １〜第ｎ出力端ＯＵＴＰＵＴ ｎに接続され、複数のリレー出力端ＯＵＴＰＵＴ １〜ＯＵＴＰＵＴ ｎに印加されるアナログ形態の電圧をデジタル形態の信号に変換し、ＣＰＵ２３０に出力する。
【００５２】
また、第２ＡＤＣ２２２は、第２ＡＤＣ２２２に印加される直流形態の基準電圧Ｒｅｆを用いて、複数のリレー出力端ＯＵＴＰＵＴ １〜ＯＵＴＰＵＴ ｎに印加される電圧を測定する。ここで、基準電圧Ｒｅｆは接地電圧であり得る。
【００５３】
また、電圧降下部２１０は、第２ＡＤＣ２２２と複数のリレー出力端ＯＵＴＰＵＴ １〜ＯＵＴＰＵＴ ｎとの間に追加されてもよい。電圧降下部２１０は、複数のリレー出力端ＯＵＴＰＵＴ １〜ＯＵＴＰＵＴ ｎに印加される電圧を第２ＡＤＣ２２２の規格電圧に合わせて変換することにより、リレー溶着検出装置２００の信頼性を向上させる。
【００５４】
図６に示すように、電圧降下部２１０は、複数のリレー出力端ＯＵＴＰＵＴ １〜ＯＵＴＰＵＴ ｎにそれぞれ直列に接続される複数の抵抗Ｒ１〜Ｒｎと、複数のリレー出力端ＯＵＴＰＵＴ １〜ＯＵＴＰＵＴ ｎと基準電圧Ｒｅｆが印加される地点とに接続される複数の抵抗Ｒ１’〜Ｒｎ’とから構成されてもよい。
【００５５】
ＣＰＵ２３０は、第１ＡＤＣ２２１及び第２ＡＤＣ２２２から供給されたデジタル信号を用いて、リレーＲＥＬＡＹ １〜ＲＥＬＡＹ ｎの溶着の有無を判断する。
【００５６】
まず、リレーＲＥＬＡＹ １〜ＲＥＬＡＹ ｎの溶着はリレーＲＥＬＡＹ １〜ＲＥＬＡＹ ｎがオフにならなければならないのにオンになっている現象として認識されるので、リレーＲＥＬＡＹ １〜ＲＥＬＡＹ ｎがオフにならなければならない充電器の状態を把握する。
【００５７】
すなわち、充電準備のための充電待機状態、充電が完了してそれ以上充電できない充電完了状態、及び充電器のエラーにより充電できないエラー状態で充電器はオフにならなければならないので、上記３つの場合にのみ、溶着の有無が問題となる。よって、ＣＰＵ２３０は、充電待機状態、充電完了状態、エラー状態であるかをまず判断する。
【００５８】
その後、第１ＡＤＣ２２１から供給されたデジタル信号を用いて、複数のリレー入力端ＩＮＰＵＴ １〜ＩＮＰＵＴ ｎの電圧を測定する。説明の便宜上、リレー入力端ＩＮＰＵＴ １〜ＩＮＰＵＴ ｎに電圧ａＶが印加されると仮定する。
【００５９】
次に、第２ＡＤＣ２２２から供給されたデジタル信号を用いて、複数のリレー出力端ＯＵＴＰＵＴ １〜ＯＵＴＰＵＴ ｎの電圧を測定する。
【００６０】
この場合、リレーＲＥＬＡＹ １〜ＲＥＬＡＹ ｎがオフになっているので、リレー入力端ＩＮＰＵＴ １〜ＩＮＰＵＴ ｎの電圧であるａＶが測定されてはならない。それにもかかわらずａＶが測定された場合、リレーＲＥＬＡＹ １〜ＲＥＬＡＹ ｎが溶着していると判断する。
【００６１】
ここで、複数のリレー入力端ＩＮＰＵＴ １〜ＩＮＰＵＴ ｎの電圧と複数のリレー出力端ＯＵＴＰＵＴ １〜ＯＵＴＰＵＴ ｎ電圧とは１：１で比較しなければならない。すなわち、第１入力端ＩＮＰＵＴ １の電圧と第１出力端ＯＵＴＰＵＴ １の電圧とを、第ｎ入力端ＩＮＰＵＴ ｎの電圧と第ｎ出力端ＯＵＴＰＵＴ ｎの電圧とを、それぞれ比較しなければならない。
【００６２】
なお、充電器が充電中の状態では複数のリレーＲＥＬＡＹ １〜ＲＥＬＡＹ ｎがオンにならなければならない。
【００６３】
よって、第２ＡＤＣ２２２によりリレー出力端ＯＵＴＰＵＴ １〜ＯＵＴＰＵＴ ｎの電圧であるａＶが測定されなければならない。それにもかかわらずａＶが測定されない場合、リレーＲＥＬＡＹ １〜ＲＥＬＡＹ ｎに溶着以外の他のエラーが発生したと判断する。
【００６４】
このように、本発明は、従来のリレー溶着検出装置におけるフォトカプラ及び溶着リレーの代わりに、リレー溶着検出装置のＡＤＣを用いて、簡単な電圧測定で同じ動作を実現することができる。
【００６５】
また、本発明は、さらなるリレー及びフォトカプラを必要としないので、コストを低減できるという効果があり、従来のリレー溶着検出装置におけるスイッチング動作を必要としないことからスイッチングノイズが発生しないので、リレーの寿命を向上させるという効果もある。
【００６６】
図７は本発明によるリレー溶着検出方法のフローを示す図である。
【００６７】
図７に示すように、本発明によるリレー溶着検出方法（Ｓ１００）は、状態確認ステップ（Ｓ１０１）と、入力電圧測定ステップ（Ｓ１０２）と、出力電圧測定ステップ（Ｓ１０３）と、電圧比較及び判断ステップ（Ｓ１０４）とを含む。
【００６８】
状態確認ステップ（Ｓ１０１）は、充電器の充電状態及びエラー状態を確認し、リレー溶着検出方法（Ｓ１００）を実行するか否かを決定するステップである。
【００６９】
より詳細には、リレー溶着はリレーＲＥＬＡＹがオフにならなければならないのにオンになっている現象として認識されるので、リレーＲＥＬＡＹがオフにならなければならない充電器の状態を把握する。すなわち、充電準備のための充電待機状態、充電が完了してそれ以上充電できない充電完了状態、及び充電器のエラーにより充電できないエラー状態で充電器はオフにならなければならないので、上記３つの場合にのみ、溶着の有無が問題となる。
【００７０】
よって、ＣＰＵは、充電待機状態、充電完了状態、エラー状態であるかをまず判断する。
【００７１】
その後、リレー入力端ＩＮＰＵＴに印加される入力電圧を測定する（Ｓ１０１）。ここで、リレーの入力電圧は、ＡＤＣを用いて、デジタル信号に変換して測定するようにしてもよく、また、ＡＤＣに印加される際に、ＡＤＣの規格電圧に合わせて電圧を降下させて測定するようにしてもよい。
【００７２】
次に、リレー出力端ＯＵＴＰＵＴに印加される出力電圧を測定する（Ｓ１０２）。ここで、リレーの出力電圧は、ＡＤＣを用いて、デジタル信号に変換して測定するようにしてもよく、また、ＡＤＣに印加される際に、ＡＤＣの規格電圧に合わせて電圧を降下させて測定するようにしてもよい。
【００７３】
最後のステップでは、測定されたリレー入力端ＩＮＰＵＴの電圧とリレー出力端ＯＵＴＰＵＴの電圧とを比較し、溶着の有無を診断する（Ｓ１０４）。説明の便宜上、リレー入力端ＩＮＰＵＴに電圧ａＶが印加されると仮定する。
【００７４】
この場合、リレーＲＥＬＡＹがオフになっているので、リレー出力端ＯＵＴＰＵＴではリレー入力端ＩＮＰＵＴの電圧であるａＶが測定されてはならない。それにもかかわらずａＶが測定された場合、リレーＲＥＬＡＹが溶着していると判断する。
【００７５】
このように、従来のリレー溶着検出装置におけるフォトカプラ及び溶着リレーの代わりに、本発明のリレー溶着検出装置のＡＤＣを用いて、簡単な電圧測定で同じ動作を実現することができる。
【００７６】
また、さらなるリレー及びフォトカプラを必要としないので、コストを低減できるという効果があり、従来のリレー溶着検出装置におけるスイッチング動作を必要としないことからスイッチングノイズが発生しないので、リレーの寿命を向上させるという効果もある。
【００７７】
以上の説明に多くの事項が具体的に記載されているが、これは発明の範囲を限定するものではなく、より好ましい実施形態の例示として解釈されるべきである。よって、本発明は、上記実施形態により定められるのではなく、請求の範囲と請求の範囲の均等物により定められるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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