(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力側機器から回転トルクが入力されないときは、制動トルクを付与して出力側機器の角度位置を保持する角度位置保持装置であって、
固定のハウジングを具備し、
前記ハウジングの内側には、軸状の内輪と、前記内輪の外周面を囲繞する軸状の外輪と、前記外輪の外周面との摩擦によって前記外輪に対して所定の制動トルクを付与する制動トルク付与手段とが設けられており、
前記内輪の内側には、入力側機器の軸部及び出力側機器の軸部が共通して挿通され、前記内輪は入力側機器の軸部及び出力側機器の軸部と一体となって回転可能であり、
前記内輪の外周面と前記外輪の内周面との間には、断面が周状乃至環状であって、前記内輪と前記外輪とを一体的に接続する接続部材が配設され、前記接続部材には、前記内輪の外周面及び前記外輪の内周面のいずれか一方又はその両方と密着して変形可能な突出部が周方向に複数設けられている、ことを特徴とする角度位置保持装置。
【請求項２】
前記接続部材は前記内輪の軸方向長さと同一である、請求項１に記載の角度位置保持装置。
【請求項３】
前記突出部は前記接続部材の軸方向にも延在する、請求項１又は２に記載の角度位置保持装置。
【請求項４】
前記制動トルク付与手段は、コイルばねによって径方向内側に付勢されて前記外輪の外周面を押圧する押圧片を備えている、請求項１乃至３のいずれかに記載の角度位置保持装置。
【請求項５】
前記押圧片は軸方向及び周方向のいずれか一方又はその両方に間隔をおいて複数設けられている、請求項４に記載の角度位置保持装置。
【請求項６】
前記押圧片の径方向内側端面には、縦断面が径方向内側に向かって凸弧状の押圧面が形成されていると共に、前記外輪の外周面には、前記押圧面と対応する凹弧状の被押圧溝が環状に形成されている、請求項４又は５に記載の角度位置保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中心軸の回りに回動可能となった物品を支持するための角度位置保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワゴン車やワンボックス車等の車両の後端部に装着された跳ね上げ式のハッチバックには、電動モーターによって開閉動するものがある。下記特許文献１には、電動モーターによって全開位置と全閉位置との間を開閉動するハッチバックにおいて、ハッチバックを全開位置もしくは全開位置と全閉位置との間の中間位置で停止させた際に、電磁クラッチでハッチバックを保持することが開示されている。この開閉装置では、入力側機器である電動モーターの駆動が停止しても、出力側機器であるハッチバックは電磁クラッチによって保持されているため、ハッチバックが自重で落下することはない。
【０００３】
ところで、電気的な手段によることなく、ハッチバックの如き従動部材（出力側機器）を任意の角度位置で保持するための機構部品として、所謂トルクヒンジが存在する。トルクヒンジとは、回転体に対して所定の制動トルクを付与するヒンジ（蝶番）であり、回転体は、所定の制動トルク以上の付加トルクが作用すると回転可能である一方、付加トルクの作用が停止するとその角度位置で保持される。下記特許文献２には、本願に先立って出願された本出願人によるトルクヒンジの一例が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６５９８２号公報
【特許文献２】特許３５９２９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両のハッチバックを電動モーターで駆動して開閉する開閉装置では、電動モーター等の機器を設置するスペースが限定されているため、開閉装置を構成する機器をなるべく小型化しコンパクト化することが好ましい。上記特許文献１の開閉装置には、入力側機器である電動モーターの停止時に、ハッチバックを保持するのに電磁クラッチを用いていることから、電磁クラッチを設置するための空間を要するとともに、電気配線や制御機構を別途構築する必要があり、コストがかかる。
【０００６】
一方、上記特許文献２に示されるトルクヒンジによれば、電磁クラッチを用いることなくハッチバックを任意の角度位置で保持することも可能となるが、通常、電動モーターの出力軸（シャフト）が直接ハッチバックの如き従動部材に連結されることはなく、電動モーターから延びる上記出力軸は適宜の継ぎ手を介してハッチバックの回転軸に連結される。継ぎ手を介して電動モーターの出力軸とハッチバックの回転軸とを同軸上に連結すると共に、電動モーターの出力軸及びハッチバックの回転軸のいずれか一方又はその両方に制動トルク付与手段による制動トルクを付与しようとすると、電動モーターの出力軸とハッチバックの回転軸との間の芯ずれによって、制動トルク付与手段の特定部位が偏って電動モーターの出力軸及びハッチバックの回転軸のいずれか一方又はその両方に作用することとなり、制動トルク付与手段の使用寿命が短縮されると共に、好ましくない振動や異音が発生する虞もある。
【０００７】
本発明は上記事実を踏まえてなされたものであり、その主たる技術的課題は、車両用ハッチバックの開閉装置などに用いられる、入力側機器から回転トルクが入力されないときに制動トルクを付与して出力側機器の角度位置を保持する角度位置保持装置において、入力側機器の軸部と出力側機器の軸部との間で芯ずれが生じても、制動トルク付与手段の特定部位が偏って電動モーターの出力軸及びハッチバックの回転軸のいずれか一方又はその両方に作用することのない、新規の角度位置保持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、鋭意検討の結果、ハウジングの内側に、軸状の内輪及び外輪と、摩擦によって外輪に対して所定の制動トルクを付与する制動トルク付与手段とを配置し、内輪の内側に入力側機器の軸部及び出力側機器の軸部を共通して挿通し、内輪は入力側機器の軸部及び出力側機器の軸部と一体となって回転可能するようにし、内輪の外周面と外輪の内周面との間に、内輪の外周面及び外輪の内周面のいずれか一方又はその両方と密着して変形可能な突出部が周方向に複数設けられた接続部材を配設することによって、上記主たる技術的課題が解決されることを見出した。
【０００９】
即ち、本発明によれば、上記主たる技術的課題を達成する角度位置保持装置として、入力側機器から回転トルクが入力されないときは、制動トルクを付与して出力側機器の角度位置を保持する角度位置保持装置であって、
固定のハウジングを具備し、
前記ハウジングの内側には、軸状の内輪と、前記内輪の外周面を囲繞する軸状の外輪と、前記外輪の外周面との摩擦によって前記外輪に対して所定の制動トルクを付与する制動トルク付与手段とが設けられており、
前記内輪の内側には、入力側機器の軸部及び出力側機器の軸部が共通して挿通され、前記内輪は入力側機器の軸部及び出力側機器の軸部と一体となって回転可能であり、
前記内輪の外周面と前記外輪の内周面との間には、断面が周状乃至環状であって、前記内輪と前記外輪とを一体的に接続する接続部材が配設され、前記接続部材には、前記内輪の外周面及び前記外輪の内周面のいずれか一方又はその両方と密着して変形可能な突出部が周方向に複数設けられている、ことを特徴とする角度位置保持装置、ことを特徴とする角度位置保持装置が提供される。
【００１０】
好ましくは、前記接続部材は前記内輪の軸方向長さと同一である。前記突出部は前記接続部材の軸方向にも延在するのが好適である。前記制動トルク付与手段は、コイルばねによって径方向内側に付勢されて前記外輪の外周面を押圧する押圧片を備えているのがよい。この場合には、前記押圧片は軸方向及び周方向のいずれか一方又はその両方に間隔をおいて複数設けられているのがよい。そして、前記押圧片の径方向内側端面には、縦断面が径方向内側に向かって凸弧状の押圧面が形成されていると共に、前記外輪の外周面には、前記押圧面と対応する凹弧状の被押圧溝が環状に形成されているのが好適である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の角度位置保持装置では、軸状の内輪とこれを囲繞する軸状の外輪とが配置され、内輪の外周面と外輪の内周面との間には、断面が周状乃至環状であって、内輪と外輪とを一体的に接続する接続部材が配設されており、接続部材には、内輪の外周面及び外輪の内周面のいずれか一方又はその両方と密着して変形可能な突出部が周方向に複数設けられている。そのため、内輪の内側に入力側機器の軸部及び出力側機器の軸部が共通して挿通されてこれらと内輪とが一体的に連結された際、入力側部材の軸部と出力側部材の軸部との間の芯ずれによって内輪の中心軸が外輪の中心軸に対して変位若しくは傾斜した場合であっても、接続部材に設けられた突出部が変形することで、外輪は、中心軸が変位若しくは傾斜することなく、内輪と一体的に連結される。これにより、外輪と、これの外周面に作用する制動トルク付与手段との間の相対的な位置関係が変化することは抑制され、外輪が回転した際に、制動トルク付与手段の特定部位が偏って外輪の外周面に作用して制動トルク付与手段の使用寿命が短縮してしまうことや、余計な振動や異音が発生してしまうことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に従って構成される角度位置保持装置の使用形態の一例を模式的に示す図。
【図２】本発明に従って構成された角度位置保持装置の好適実施形態を示す図。
【図３】図２に示す角度位置保持装置の分解斜視図。
【図４】図２に示す角度位置保持装置のハウジングを単体で示す図。
【図５】図４に示すハウジングの斜視図。
【図６】図２に示す角度位置保持装置の内輪を単体で示す図。
【図７】図２に示す角度位置保持装置の外輪を単体で示す図。
【図８】図２に示す角度位置保持装置の接続部材を単体で示す図。
【図９】図２に示す角度位置保持装置の制動トルク付与手段の押圧片を単体で示す図。
【図１０】図２に示す角度位置保持装置の制動トルク付与手段のリテーナを単体で示す図。
【図１１】図１０に示すリテーナの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付した図面を参照して本発明の角度位置保持装置の好適実施形態について更に説明する。
【００１４】
先ず、図１を参照して本発明の角度位置保持装置の使用形態の一例を模式的に説明する。本発明に従って構成される、番号２で示される角度位置保持装置は、車両のフレームの如き固定部材Ｆに適宜の固定具Ｂによって固定され、電動モーターの如き駆動源Ｍの軸部Ｍａ（シャフト）、及びハッチバックの如き従動部材Ｈの軸部Ｈａが接続される。駆動源Ｍからの回転は、角度位置保持装置２を介して軸部Ｍａから軸部Ｈａに変速することなく伝達され、軸部Ｈａは適宜の伝達系Ｄを介して従動部材Ｈを回動させる。
【００１５】
次に、図２及び図３を参照して本発明に従って構成された角度位置保持装置２について説明する。本発明に従って構成された角度位置保持装置２は、ハウジング４と、このハウジング４の内側に配置された、軸状の内輪６及び外輪８と、外輪８に対して所定の制動トルクを付与する制動トルク付与手段１０とを具備している。ハウジング４が、上述した適宜の固定具Ｂによって固定部材Ｆに固定される。図２の断面図においては、容易に理解できるよう、内輪６、及び制動トルク付与手段１０の後述するリテーナ（６２）にのみハッチングを、外輪８に薄墨を夫々付して示している。
【００１６】
主に図４を参照して説明を続けると、ハウジング４は、全体的に円形の端板１２と、端板１２の外周縁に接続されてこれに対して実質上垂直に軸方向に延びる円筒形状の外周壁１４とを備えている。端板１２の中央には、駆動源Ｍの軸部Ｍａ又は従動部材Ｈの軸部Ｈａのいずれか一方が挿通されてこれを回転可能に支持する円形の貫通穴１６が形成されている。端板１２の軸方向片側（同図のＡ−Ａ断面において右側）面の外周縁部には、扇状の凹部１８が周方向に等間隔をおいて６個形成されている。端板１２には、軸方向に突出する一対の突出片２０も形成されている。端板１２の軸方向他側（同図のＡ−Ａ断面において左側）面の中央には、貫通穴１６と同軸上に円形の凹部２２が形成されている。図４と共に図５を参照することによって理解されるとおり、径方向に見て凹部２２の径方向外側には、略Ｖ字状の支持壁２４が周方向に等角度間隔をおいて６個形成されている。支持壁２４の基端部、つまりＶ字の付け根は径方向内側に位置し、全ての支持壁２４の径方向内側端面は共通の円周面上に位置する。そして、これら支持壁２４の径方向内側端面と凹部２２は共に外輪８の軸方向片端部を回転可能に支持する。周方向に隣接する２つの支持壁２４の間には、径方向に直線状延びるガイド溝２６が規定されている。外周壁１４の内周面には、軸方向に直線状に延びる断面半円形状の係止突条２８が周方向に等角度間隔をおいて３個設けられている。外周壁１４の軸方向他端部には環状溝３０及び係止突起３２が形成されており、環状溝３０の内側にシールド板３４が嵌め合わされることで、ハウジング４の内側は閉塞される（図２及び図３も参照されたい）。
【００１７】
図２及び図３を参照して説明すると、シールド板３４は円板形状であってその中央には外輪８の軸方向他端部が挿通されてこれを回転可能に軸支する貫通穴３６が形成されている。シールド板３４の内周面には径方向内側に突出し、外輪８の軸方向他端部を軸方向に係止する係止突起３８が形成されている。シールド板３４の外周面には径方向外方に突出する環状突条４０が形成されている。シールド板３４はハウジング４の軸方向他端（開放された側の軸方向端）においてこれに対し軸方向片側に向かって強制されることで、環状突条４０がハウジング４の係止突起３２を弾性的に乗り越えて環状溝３０の内側に嵌め合わされる。
【００１８】
図２と共に図６を参照して説明すると、内輪６は円筒形状であって、その外周面の断面は円形である。一方、内輪６の内周面には内歯歯型４２が周方向全体に亘って形成されている。内歯歯形４２は内輪６の軸方向全体に亘って延在している（図２のＡ−Ａ断面を参照されたい）。図示の実施形態にあっては、内歯歯形４２はインボリュート歯形である。そして、内輪６の内側の軸方向他端部（図２のＡ−Ａ断面において左側）には入力側機器（駆動源Ｍ）の軸部Ｍａが、軸方向他端部（図２のＡ−Ａ断面において右側）には出力側機器（従動部材Ｈ）の軸部Ｈａが夫々挿通され、内輪６は入力側機器の軸部Ｍａ及び出力側機器の軸部Ｈａと一体となって回転可能となる。従って、軸部Ｍａ及び軸部Ｈａの外周面には内歯歯形４２と対応する外歯歯形（インボリュート歯形）が形成されており、これら外歯歯形が内歯歯形４２と噛み合うことで軸部Ｍａと内輪６とが、軸部Ｈａと内輪６とが夫々結合される。
【００１９】
図２及び図３と共に図７を参照して説明すると、外輪８は全体的に円筒形状であるが、その軸方向中間部の外周面には、環状の被押圧溝４４が軸方向に等間隔をおいて４個形成されている。何れの被押圧溝４４も断面は凹弧状である。外輪８の軸方向両端部は円筒形状である。外輪８の軸方向他端部（図７のＡ−Ａ断面における左側端部）の外径は幾分低減されており、軸方向に対して実質上垂直な円環状の係止面４６が形成されている。係止面４６はシールド板３４の係止突起３８によって係止される。外輪８の軸方向他端部の内周面には、径方向内側に突出する円環形状の支持片４８が形成されている。支持片４８は、外輪８の内側に挿通される内輪６の軸方向他端を支持する。なお、外輪８の内周面は軸方向全体に亘って断面円形である。
【００２０】
図２に示すとおり、外輪８の内側には内輪６が挿通され、内輪６と外輪８とは図８に示される接続部材５０によって一体的に接続される。図示の実施形態においては、接続部材５０は金属製の薄板を適宜の機械加工することによって周状に形成され、その断面は略正６角形である。そのため、接続部材５０の周方向所定位置には、軸方向に延びる隙間５２が形成されている。所望ならば、接続部材５０の断面は環状であってもよい。また、図示の実施形態においては、接続部材５０の軸方向長さは内輪６の軸方向長さと実質上同一である。接続部材５０には、内輪６の外周面及び外輪８の内周面のいずれか一方又はその両方と密着して変形可能な突出部が周方向に連続して複数設けられる。図示の実施形態においては、接続部材５０の断面には、直線状乃至径方向外方に幾分突出する弧状の角部５４（突出部）が周方向に等角度間隔をおいて６個設けられている。また、周方向に隣接する２つの角部５４の間には、径方向内側に幾分突出する辺部５６（突出部）が設けられている。角部５４及び辺部５６は共に軸方向全体に亘っても延在しており、図２のＢ−Ｂ断面を参照することによって理解されるとおり、内輪６の外周面と外輪８の内周面との間に接続部材５０が配設されると、角部５４が外輪８の内周面に、辺部５６が内輪６の外周面に夫々密着することとなり、かかる密着によって内輪６と外輪８とは一体的に接続される。接続部材５０を介した、内輪６と外輪８との接続については後に更に言及する。
【００２１】
続いて、制動トルク付与手段１０について、図２及び図３を参照して説明する。図示の実施形態においては、制動トルク付与手段１０は、外輪８の外周面を押圧する押圧片５８と、これを径方向内側に付勢するコイルばね６０と、押圧片５８及びコイルばね６０を支持するリテーナ６２とを備えている。
【００２２】
図２と共に図９を参照して説明すると、押圧片５８は、コイルばね６０の内側に挿通されてこれによって支持される円柱形状の軸部６４を具備している。軸部６４の先端には、コイルばね６０によって押圧される円板形状の主部６６が固着されている。軸部６４が固着された側とは反対側の主部６６の端面の中央には、軸部６４とは反対側に膨出する膨出部が設けられており、その表面に押圧面６８が形成されている。押圧面６８の縦断面形状は凸弧状であって、その曲率は外輪８の外周面に形成された凹弧状の被押圧溝４４の断面の曲率と同一若しくはこれよりも大きい。
【００２３】
図２と共に図１０及び図１１を参照して説明すると、リテーナ６２は、略円環状の基板７０を具備する。基板７０には、略Ｖ字状の支持壁７２が周方向に等角度間隔をおいて６個形成されており、周方向に隣接する支持壁７２の間には、径方向に直線状に延びるガイド溝７４が規定されている。かような支持壁７２及びガイド溝７４は、外輪８に設けられた支持壁２４及びガイド溝２６と実質上同一であるため詳細な説明は省略する。ただし、支持壁７２の外周面には、外輪８の外周壁１４の内周面に設けられた係止突条２８が嵌り込む係止溝７６が形成されている。
【００２４】
図２及び図３を参照して上述した各構成部品をハウジング４の内側に配置して組み合わせた状態について説明する。
制動トルク付与手段１０は、上述したリテーナ６２のガイド溝７４に押圧片５８及びコイルばね６０が配置された状態でハウジング４の内側に配置される。この際、リテーナ６２の係止溝７６にハウジング４の係止突条２８が嵌り込むことで、リテーナ６２はハウジング４に対し回転不能となる。リテーナ６２の内側には外輪８が配置され、コイルばね６０によって径方向内側に付勢された押圧片５８が外輪８の外周面に押し付けられることで、外輪８には摩擦による所定の制動トルクが付与される。図示の実施形態においては、上述したリテーナ６２（これに装着された押圧片５８及びコイルばね６０も含む）は軸方向に３個並列して配置されており、夫々の押圧片５８に形成された押圧面６８が外輪８の外周面に形成された被押圧溝４４に押し付けられる。この際、押圧面６８の縦断面形状が径方向内側に向かって凸弧状であると共に、被押圧溝４４の縦断面形状が上記押圧面６８と対応する凹弧状であることに起因して、押圧片５８によって外輪８は軸方向への移動が規制され、これにより装置全体の挙動が安定することとなる。なお、押圧片５８及びコイルばね６０はハウジング４に設けられたガイド溝２６にも配置される。ハウジング４に配置された押圧片５８もリテーナ６２に配置された押圧片５８と同様の作用効果を奏し、これも制動トルク付与手段１０の一部を構成する。
【００２５】
図２と共に図１を参照して、本発明の角度位置保持装置２の作動について説明する。
駆動源Ｍによって軸部Ｍａが回転すると、内輪６及び出力側機器（従動部材Ｈ）の軸部Ｈａが一体となって回転し、駆動源Ｍからの回転が従動部材Ｈに伝達され、ハッチバックの如き従動部材Ｈは開閉動することとなる。この際、接続部材５０によって内輪６と一体的に接続された外輪８は制動トルク付与手段１０からの制動トルク（押圧片５８の押圧面５８と外輪８の被押圧溝４４との摩擦による）に抗して回転する。そして、駆動源Ｍによる軸部Ｍａの回転が停止すると、制動トルク付与手段１０によって付与される上記所定の制動トルクによって、外輪８の回転が規制される。これにより、内輪６の回転も制限され、出力側機器の軸部Ｈａに接続されたハッチバックの如き従動部材Ｈの角度位置が保持される。かくして、駆動源Ｍ（電動モーター）の停止時に、電磁クラッチ等を用いることなく、ハッチバックの如き従動部材Ｈの角度位置を保持することが可能となる。
【００２６】
ここで、本発明の角度位置保持装置２では、軸状の内輪６とこれを囲繞する軸状の外輪８とが配置され、内輪６の外周面と外輪８の内周面との間には、断面が周状であって、内輪６と外輪８とを一体的に接続する接続部材５０が配設されており、接続部材５０には、内輪６の外周面及び外輪８の内周面の両方と密着して変形可能な突出部（角部５４及び辺部５６）が周方向に複数設けられている。そのため、内輪６の内側に入力側機器（駆動源Ｍ）の軸部Ｍａ及び出力側機器（従動部材Ｈ）の軸部Ｈａが共通して挿通されてこれらと内輪６とが一体的に連結された際、入力側機器（駆動源Ｍ）の軸部Ｍａと出力側機器（従動部材Ｈ）の軸部Ｈａとの間の芯ずれによって内輪６の中心軸が外輪８の中心軸に対して変位若しくは傾斜した場合であっても、接続部材５０に設けられて変形可能な突出部（角部５４及び辺部５６）が変形することで、外輪８は、中心軸が変位若しくは傾斜することなく、内輪６と一体的に連結される。これにより、外輪８と、これの外周面に作用する制動トルク付与手段１０との間の相対的な位置関係が変化することは抑制され、外輪８が回転した際に、制動トルク付与手段１０（押圧片５８の押圧面６８）の特定部位が偏って外輪８の外周面に作用して制動トルク付与手段１０の使用寿命が短縮してしまうことや、余計な振動や異音が発生してしまうことが防止される。
【００２７】
ここで、図示の実施形態においては、接続部材５０の軸方向長さは内輪６の軸方向長さと実質上同一であった。しかしながら、上述したとおり、接続部材５０は、内輪６の中心軸が外輪８の中心軸に対して変位若しくは傾斜した場合であっても、外輪８の中心軸を変位若しくは傾斜することなく内輪６と外輪８とを接続すればよく、従って、軸方向長さの短い接続部材を内輪６の軸方向両端部に夫々配置するようにして、内輪６と外輪８とを一体的に接続するようにしてもよい。さらに、接続部材に設けられた突出部（角部５４及び辺部５６）は、内輪６の外周面と外輪８の内周面の両方に密着する必要はなく、例えば、径方向内側又は外側のいずれか一方に向かって突出する突部を設け、かかる突部が内輪６の外周面又は外輪８の内周面のいずれか一方と密着するようにしてもよい。そして、かような突部は軸方向に間隔をおいて複数個配列されるようにしてもよい。
【００２８】
また、図示の実施形態においては、制動トルク付与手段１０は、コイルばね６０によって径方向内側に付勢された押圧片５８が外輪８の外周面を押圧することで、外輪８に制動トルクを付与していたが、これに限定されるものではない。制動トルク付与手段１０は、例えば、ハウジングの内周面及び外輪の外周面に夫々摩擦板を固定し、ハウジング側に固定された摩擦板と外輪側に固定された摩擦板との摩擦によって外輪に制動トルクを付与するようにすることもできる。さらに、ハウジングの内周面と外輪の外周面との間に板ばねを配置し、かかる板ばねと外輪の外周面との間の摩擦によって外輪に制動トルクを付与するようにすることもできる。
【００２９】
念のため付言しておくと、本発明の角度位置保持装置は、入力側機器としての電動モーターによって出力側機器であるハッチバックを開閉する開閉機構に限定して適用されるものでなく、種々の装置の機構部品として用いることが可能である。例えば、ヒンジにより回動可能に支持されるトイレの便座又は蓋の自動開閉機構や、プリンタの蓋等の自動開閉機構にも適用されうる。また、ヒンジにより支持される出力側機器ばかりではなく、内輪６に回転・直線運動の変換装置（例えば、歯車の回転をラックにより直線運動に変換する装置）を連結すると、直線運動を行うスライドドアのような機器の位置保持装置として使用することができる。
【００３０】
以上、本発明の角度位置保持装置について添付した図面を参照して詳述したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、図示の実施形態においては、各構成部品を収容するハウジングとシールド板とはいわゆるスナップフィットによって結合されているが、ねじ等の締結具を用いて結合することもできる。また、図示の実施形態においては、内輪の内側の軸方向片端部に入力側機器の軸部を、軸方向他端部に出力側機器の軸部が夫々挿通されていたが、これら軸部は逆に挿通されていてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
２：角度位置保持装置
４：ハウジング
６：内輪
８：外輪
１０：制動トルク付与手段
５０：接続部材
５４：角部（突出部）
５６：辺部（突出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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