(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光間ズーム撮影の撮影モードを設定する撮影モード設定部と、
前記露光間ズーム撮影の終了画角を設定する終了画角設定部と、
前記露光間ズーム撮影の撮影モード及び前記終了画角が設定され、かつ撮影指示を受け付けると、前記露光間ズーム撮影の撮像素子での露光を開始させ、少なくともマニュアル操作によりズーム動作したズームレンズの画角が前記設定された前記終了画角に達すると、前記露光間ズーム撮影の前記撮像素子での露光を終了させる露光制御部と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記露光間ズーム撮影の目標露光時間を設定する目標露光時間設定部と、
前記露光間ズーム撮影の露光時間を前記終了画角よりも優先させる露光時間優先モードを設定する露光時間優先モード設定部と、を備え、
前記露光制御部は、前記露光時間優先モードが設定され、かつ前記マニュアル操作によりズーム動作した前記ズームレンズの画角が前記終了画角に達する前に、前記露光間ズーム撮影における露光時間が前記目標露光時間に達すると、前記露光間ズーム撮影の露光を終了させる請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記目標露光時間設定部により設定された前記目標露光時間、及び前記露光間ズーム撮影の開始画角及び前記終了画角にて得られる被写体の明るさに基づいて前記露光間ズーム撮影を行う場合の前記目標露光時間以外の露出制御パラメータを設定し、前記設定した露出制御パラメータで前記露光間ズーム撮影中の露出を制御する自動露出制御部を備えた請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記露光間ズーム撮影により撮影された画像を記録媒体に記録する記録部を備え、
前記記録部は、前記ズームレンズの画角が前記終了画角に達する前に、前記露光間ズーム撮影における露光時間が前記目標露光時間に達して前記露光間ズーム撮影の露光が終了した場合、前記終了画角に達する前に前記露光間ズーム撮影の露光が終了したことを示す情報を、前記露光間ズーム撮影により撮影された画像に関連付けて前記記録媒体に記録する請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記露光間ズーム撮影により撮影された画像を記録媒体に記録する記録部を備え、
前記記録部は、前記露光間ズーム撮影の露光時間が前記目標露光時間に達する前に前記ズームレンズの画角が前記終了画角に達して前記露光間ズーム撮影の露光が終了した場合、前記目標露光時間と実際の露光時間、前記目標露光時間と実際の露光時間との比、又は前記目標露光時間と実際の露光時間との差分を、前記露光間ズーム撮影により撮影された画像に関連付けて前記記録媒体に記録する請求項２から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記露光間ズーム撮影の露光時間が前記目標露光時間に達する前に前記ズームレンズの画角が前記終了画角に達して前記露光間ズーム撮影の露光が終了した場合、前記目標露光時間と実際の露光時間との比、又は前記目標露光時間と実際の露光時間との差分により決定したゲインを、前記露光間ズーム撮影により撮影された画像にかける処理を行う画像処理部を備えた請求項２から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
表示部と、
前記ズームレンズの画角が前記終了画角に達する前に、前記露光間ズーム撮影における露光時間が前記目標露光時間に達して前記露光間ズーム撮影の露光が終了した場合、前記終了画角に達する前に前記露光間ズーム撮影の露光が終了したことを示す情報を、前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えた請求項２から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記露光間ズーム撮影の目標露光時間を設定する目標露光時間設定部と、
表示部と、
前記露光間ズーム撮影中に、前記目標露光時間に対する現在の露光時間と露光間ズーム撮影の前記終了画角に対する現在の画角との関係を示す情報を、前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記表示部の画面に、前記露光間ズーム撮影の露光開始からの経過時間を示す第１の軸と前記露光間ズーム撮影の開始画角からの画角の変化量を示す第２の軸とを有する２次元座標とともに、前記２次元座標上に前記目標露光時間及び前記終了画角を表示させ、少なくとも前記２次元座標上に現在の露光時間及び現在の画角を表示させる請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記表示部の画面に表示させた前記２次元座標上に、更に前記目標露光時間が経過した状態で前記終了画角になる理想的な画角変動を示すグラフを表示させる請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記グラフの形状を変形させる指示を手動で入力する指示部を備え、
前記表示制御部は、前記指示部からの指示に応じて前記表示部の画面に表示される前記グラフの形状を変化させる請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記露光制御部は、前記ズームレンズのズーム動作に関連して前記撮影指示を受け付け、前記露光間ズーム撮影の露光を開始させる請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記ズームレンズのズーム動作を検出するズーム動作検出部を備え、
前記露光制御部は、前記ズーム動作検出部によりズーム動作が検出されたことをトリガとして前記撮影指示を受け付け、前記露光間ズーム撮影の露光を開始させる請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記露光間ズーム撮影の開始画角を設定する開始画角設定部を備え、
前記露光制御部は、前記ズームレンズの画角が前記設定された開始画角に到達したことをトリガとして前記撮影指示を受け付け、前記露光間ズーム撮影の露光を開始させる請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１５】
撮影モード設定部により露光間ズーム撮影の撮影モードを設定するステップと、
終了画角設定部により前記露光間ズーム撮影の終了画角を設定するステップと、
露光制御部が、前記露光間ズーム撮影の撮影モード及び前記終了画角が設定され、かつ撮影指示を受け付けると、前記露光間ズーム撮影の撮像素子での露光を開始させ、少なくともマニュアル操作によりズーム動作したズームレンズの画角が前記設定された前記終了画角に達すると、前記露光間ズーム撮影の前記撮像素子での前記露光を終了させるステップと、
を含む露光間ズーム撮影方法。
【請求項１６】
目標露光時間設定部により前記露光間ズーム撮影の目標露光時間を設定するステップと、
露光時間優先モード設定部により前記露光間ズーム撮影の露光時間を前記終了画角よりも優先させる露光時間優先モードを設定するステップと、を含み、
前記露光を終了させるステップは、前記露光時間優先モードが設定され、かつ前記マニュアル操作によりズーム動作した前記ズームレンズの画角が前記終了画角に達する前に、前記露光間ズーム撮影における露光時間が前記目標露光時間に達すると、前記露光間ズーム撮影の前記露光を終了させる請求項１５に記載の露光間ズーム撮影方法。
【請求項１７】
記録部により前記露光間ズーム撮影により撮影された画像を記録媒体に記録するステップを含み、
前記記録するステップは、前記ズームレンズの画角が前記終了画角に達する前に、前記露光間ズーム撮影における露光時間が前記目標露光時間に達して前記露光間ズーム撮影の前記露光が終了した場合、前記終了画角に達する前に前記露光間ズーム撮影の露光が終了したことを示す情報を、前記露光間ズーム撮影により撮影された画像に関連付けて前記記録媒体に記録する請求項１６に記載の露光間ズーム撮影方法。
【請求項１８】
表示制御部が、前記ズームレンズの画角が前記終了画角に達する前に、前記露光間ズーム撮影における露光時間が前記目標露光時間に達して前記露光間ズーム撮影の前記露光が終了した場合、前記終了画角に達する前に前記露光間ズーム撮影の前記露光が終了したことを示す情報を、表示部に表示させるステップを含む請求項１６又は１７に記載の露光間ズーム撮影方法。
【請求項１９】
目標露光時間設定部により前記露光間ズーム撮影の目標露光時間を設定するステップと、
表示制御部が、前記露光間ズーム撮影中に、前記目標露光時間に対する現在の露光時間と前記露光間ズーム撮影の前記終了画角に対する現在の画角との関係を示す情報を、表示部に表示させるステップと、
を含む請求項１５から１８のいずれか１項に記載の露光間ズーム撮影方法。
【請求項２０】
請求項１５から１９のいずれか１項に記載の露光間ズーム撮影方法を撮像装置内のコンピュータにより実現させるプログラム。
【請求項２１】
請求項１５から１９のいずれか１項に記載の露光間ズーム撮影方法を撮像装置内のコンピュータにより実現させるプログラムが格納された非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置、露光間ズーム撮影方法、プログラム及び記録媒体に係り、特にユーザが意図した通りの露光間ズーム撮影を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ズームレンズを用いた撮影手法の一つとして、長時間露光中にズームレンズをズーム動作させる露光間ズーム撮影が知られている。露光間ズーム撮影された画像は、画像の中心部から周辺に向かって像が放射状に流れ、画像全体に躍動感や特殊な効果が得られる。【０００３】
特許文献１に記載のカメラは、露光間ズーム撮影が可能な段階露光間ズーム装置を備えたカメラであり、特にズームスピードが異なる複数枚の露光間ズーム撮影（段階露光間ズーム撮影）を行うことを特徴としている。【０００４】
特許文献１に記載のカメラは、段階露光間ズーム撮影を行うために、１枚目の露光間ズーム撮影が終了すると、ズームレンズ（パワーズームレンズ）を１枚目の露光間ズーム撮影前のズーム位置まで復帰させる。続いて、フィルムの巻き上げ及びメカシャッタのチャージが完了し、次の撮影が可能になった後、異なるズームスピードで２枚目の露光間ズーム撮影を行い、これを段階露光間ズーム撮影の必要段数に応じて繰り返すようにしている。
【０００５】
また、１枚目の露光間ズーム開始前に焦点距離検出部が検出した現焦点距離を、露光開始焦点距離としてメモリに記憶させ、１枚目の露光間ズーム撮影終了後、ズームレンズの焦点距離がメモリに記憶させた露光開始焦点距離になるまでパワーズームにより復帰駆動させる。これにより、２枚目以降の露光間ズーム撮影時に１枚目の露光間ズーム開始時の露光開始焦点距離まで自動的に復帰させるようにしている。【０００６】
更に、特許文献１の段落［００４４］には、「ボディ１０から入力したデータがズーム動作命令であったときには、指定焦点距離までのズーミングかどうかをチェックし、指定ズーミングであれば、ズームコード板７１から入力した焦点距離データをチェックする（Ｓ４１５、Ｓ４１７、Ｓ４１９）。入力した現焦点距離が指定焦点距離でなければ、ズームスピードのチェックを行なって指定されたスピードで指定焦点距離方向にズームモータ６５を駆動する（Ｓ４１９、Ｓ４２３〜Ｓ４３１）。（中略）そして、ズームコード板７１から入力した現焦点距離が指定焦点距離になればズームモータ６５を停止する（Ｓ４１１、Ｓ４１５〜Ｓ４２１）。」という記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−３３２０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、露光間ズーム撮影において、ズーム効果を決める重要な要素として、露光を開始する画角（開始画角）と終了する画角（終了画角）の変化量が重要となる。【０００９】
しかし、マニュアル操作によりズーム動作するズームレンズを有する現行の撮像装置では、露光間ズーム撮影の開始画角を決めることはできるが、終了画角を決めることができないため、所望のズーム効果を実現するためには、最適な撮影条件の調査及び設定（主に露光時間）と、撮影者の技術（ズームリングを回す速度の管理）が必要となるという問題がある。【００１０】
特許文献１には、写真フィルムを使用する一眼レフカメラが、段階露光間ズーム装置を備えたカメラの実施形態として記載されており、一眼レフカメラのカメラボディは、装着されるレンズがパワーズームレンズか否かを判別し、パワーズームレンズと判別された場合のみ、段階露光間ズームを可能にしている。特許文献１に記載の発明は、２枚目以降の露光間ズーム撮影を行う場合、１枚目の露光間ズーム開始時の露光開始焦点距離まで自動的に復帰させることを特徴としているからである。【００１１】
したがって、特許文献１に記載の発明は、マニュアル操作によりズーム動作するズームレンズを有する撮像装置には適用できない。【００１２】
また、特許文献１の段落［００４４］の記載によれば、露光間ズーム撮影中にズームレンズの現焦点距離が「指定焦点距離」に達すると、ズームモータを停止させるため、「指定焦点距離」は、露光間ズーム撮影の「終了画角」に対応することが示唆されているものの、「指定焦点距離」については、特許文献１の段落［００４４］以外に記載がなく、「指定焦点距離」がどのように指定されるかについても記載がない。【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、長時間露光中にマニュアル操作によりズームレンズをズーム動作させる露光間ズーム撮影を行う際に、ユーザが意図した通りの露光間ズーム撮影を行うことができる撮像装置、露光間ズーム撮影方法、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明の一の態様に係る撮像装置は、露光間ズーム撮影の撮影モードを設定する撮影モード設定部と、露光間ズーム撮影の終了画角を設定する終了画角設定部と、露光間ズーム撮影の撮影モード及び終了画角が設定され、かつ撮影指示を受け付けると、露光間ズーム撮影の撮像素子での露光を開始させ、少なくともマニュアル操作によりズーム動作したズームレンズの画角が設定された終了画角に達すると、露光間ズーム撮影の撮像素子での露光を終了させる露光制御部と、を備える。【００１５】
露光間ズーム撮影を開始する開始画角（開始画角の画像）は、例えば、撮像素子から読み出される画像（ライブビュー画像）をモニタに表示することで確認可能である。一方、露光間ズーム撮影を終了させる終了画角（終了画角の画像）は、ライブビュー画像により確認することができない。露光間ズーム撮影中は、撮像素子からは画像の読み出しが行われないからである。【００１６】
本発明の一の態様によれば、露光間ズーム撮影前に終了画角設定部により露光間ズーム撮影の終了画角を設定する。ユーザは、この終了画角を設定するときに、例えばズームレンズをズーム操作し、終了画角に対応する画像をライブビュー画像としてモニタに表示させることで、終了画角（終了画角の画像）を確認することができる。【００１７】
露光間ズーム撮影の終了画角の設定後、露光間ズーム撮影を開始する開始画角にズームレンズをズーム操作することで露光間ズーム撮影の準備が完了する。その後、撮影指示入力とマニュアル操作によるズームレンズのズーム動作により露光間ズーム撮影を開始させることができる。そして、露光制御部は、マニュアル操作によりズーム動作したズームレンズの画角が終了画角に達すると、露光間ズーム撮影を終了させる。ユーザは、露光間ズーム撮影の終了画角を意識することなく、露光間ズーム撮影の露光時間を超えてズームレンズをズーム操作すればよく、露光制御部は、ズームレンズの画角が終了画角に達すると、ユーザによるズームレンズのズーム操作とは無関係に露光間ズーム撮影を終了させる。これにより、露光間ズーム撮影された画像の開始画角及び終了画角は、ユーザの意図した通りの画角にすることができ、ユーザが意図した通りの露光間ズーム撮影を行うことができる。【００１８】
本発明の他の態様に係る撮像装置において、露光間ズーム撮影の目標露光時間を設定する目標露光時間設定部と、露光間ズーム撮影の露光時間を終了画角よりも優先させる露光時間優先モードを設定する露光時間優先モード設定部と、を備え、露光制御部は、露光時間優先モードが設定され、かつマニュアル操作によりズーム動作したズームレンズの画角が終了画角に達する前に、露光間ズーム撮影における露光時間が目標露光時間に達すると、露光間ズーム撮影の露光を終了させることが好ましい。【００１９】
本発明の他の態様によれば、設定された目標露光時間に対してズームレンズの理想的な画角変動よりもユーザのズーム操作によるズームレンズの画角変動の速度が遅い場合、ズームレンズの画角が終了画角に達する前に目標露光時間に達することになり、露光間ズーム撮影を終了させることができる。【００２０】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、目標露光時間設定部により設定された目標露光時間、及び露光間ズーム撮影の開始画角及び終了画角にて得られる被写体の明るさに基づいて露光間ズーム撮影を行う場合の目標露光時間以外の露出制御パラメータを設定し、設定した露出制御パラメータで露光間ズーム撮影中の露出を制御する自動露出制御部を備えることが好ましい。設定した露出制御パラメータで露光間ズーム撮影中の露出を制御するため、ユーザのズーム操作によるズームレンズの画角変動の速度が理想的な画角変動よりも遅い場合には、ズームレンズの画角が終了画角に達する前に目標露光時間に達して露光間ズーム撮影が終了することになり、これにより露光間ズーム撮影された画像の露出オーバーを防止することができる。【００２１】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、露光間ズーム撮影により撮影された画像を記録媒体に記録する記録部を備え、記録部は、ズームレンズの画角が終了画角に達する前に、露光間ズーム撮影における露光時間が目標露光時間に達して露光間ズーム撮影の露光が終了した場合、終了画角に達する前に露光間ズーム撮影の露光が終了したことを示す情報を、露光間ズーム撮影により撮影された画像に関連付けて記録媒体に記録することが好ましい。【００２２】
ユーザのズーム操作によるズームレンズの画角変動の速度が理想的な画角変動よりも速い場合には、露光間ズーム撮影の所望の露光時間前にズームレンズの画角が終了画角に達し、露光間ズーム撮影が終了することになり、露光間ズーム撮影された画像が露出アンダーになる。そこで、終了画角に達する前に露光間ズーム撮影の露光が終了した場合には、そのことを示す情報を露光間ズーム撮影により撮影された画像に関連付けて記録媒体に記録することで、露光間ズーム撮影された画像が適正露出よりも露出アンダーであることが分かる。【００２３】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、露光間ズーム撮影により撮影された画像を記録媒体に記録する記録部を備え、記録部は、露光間ズーム撮影の露光時間が目標露光時間に達する前にズームレンズの画角が終了画角に達して露光間ズーム撮影の露光が終了した場合、目標露光時間と実際の露光時間、目標露光時間と実際の露光時間との比、又は目標露光時間と実際の露光時間との差分を、露光間ズーム撮影により撮影された画像に関連付けて記録媒体に記録することが好ましい。【００２４】
ユーザのズーム操作によるズームレンズの画角変動の速度が理想的な画角変動よりも速く、終了画角に達する前に露光間ズーム撮影の露光が終了した場合には、目標露光時間と実際の露光時間、目標露光時間と実際の露光時間との比、又は目標露光時間と実際の露光時間との差分を、露光間ズーム撮影により撮影された画像に関連付けて記録媒体に記録することで、露光間ズーム撮影された画像が適正露出よりも露出アンダーであることが分かり、かつ露出アンダーの画像を適正露出に対応する明るさにするゲイン補正に利用することができる。【００２５】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、露光間ズーム撮影の露光時間が目標露光時間に達する前にズームレンズの画角が終了画角に達して露光間ズーム撮影の露光が終了した場合、目標露光時間と実際の露光時間との比、又は目標露光時間と実際の露光時間との差分により決定したゲインを、露光間ズーム撮影により撮影された画像にかける処理を行う画像処理部を備えることが好ましい。【００２６】
ユーザのズーム操作によるズームレンズの画角変動の速度が理想的な画角変動よりも速く、終了画角に達する前に露光間ズーム撮影の露光が終了した場合には、露光間ズーム撮影された画像が適正露出よりも露出アンダーになるが、目標露光時間と実際の露光時間との比等により決定したゲインを、露光間ズーム撮影により撮影された画像にかけることで、露出アンダーの画像を適正露出に対応する明るさに補正することができる。【００２７】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、表示部と、ズームレンズの画角が終了画角に達する前に、露光間ズーム撮影における露光時間が目標露光時間に達して露光間ズーム撮影の露光が終了した場合、終了画角に達する前に露光間ズーム撮影の露光が終了したことを示す情報を、表示部に表示させる表示制御部と、を備えることが好ましい。【００２８】
終了画角に達する前に露光間ズーム撮影の露光が終了したことを示す情報を、表示部に表示させることで、ユーザが意図した通りの露光間ズーム撮影ができなかったことが分かる。これにより、ユーザは露光間ズーム撮影をやり直すことができる。【００２９】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、露光間ズーム撮影の目標露光時間を設定する目標露光時間設定部と、表示部と、露光間ズーム撮影中に、目標露光時間に対する現在の露光時間と露光間ズーム撮影の終了画角に対する現在の画角との関係を示す情報を、表示部に表示させる表示制御部と、を備えることが好ましい。【００３０】
ユーザは、表示部に表示された情報を見ながら、ズームレンズの画角変動の速度を調整することが可能であり、露光時間が目標露光時間に達したときにズームレンズの画角を終了画角にすることができる。【００３１】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、表示制御部は、表示部の画面に、露光間ズーム撮影の露光開始からの経過時間を示す第１の軸と露光間ズーム撮影の開始画角からの画角の変化量を示す第２の軸とを有する２次元座標とともに、２次元座標上に目標露光時間及び終了画角を表示させ、少なくとも２次元座標上に現在の露光時間及び現在の画角を表示させることが好ましい。【００３２】
ユーザは、表示部の画面に表示された２次元座標上に目標露光時間及び終了画角と、少なくとも現在の露光時間及び現在の画角とを見ながら、ズームレンズの画角変動の速度を調整することが可能であり、現在の露光時間が目標露光時間に達したときにズームレンズの現在の画角を終了画角にすることができる。
【００３３】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、表示制御部は、表示部の画面に表示させた２次元座標上に、更に目標露光時間が経過した状態で終了画角になる理想的な画角変動を示すグラフを表示させることが好ましい。【００３４】
ユーザは、表示部の画面に表示された理想的な画角変動を示すグラフを見ながら、現在の画角及び画角変動がグラフに沿うように、ズームレンズをズーム操作することができる。【００３５】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、グラフの形状を変形させる指示を手動で入力する指示部を備え、表示制御部は、指示部からの指示に応じて表示部の画面に表示されるグラフの形状を変化させることが好ましい。
【００３６】
ユーザは、画角が開始画角からリニアに変化し、目標露光時間が経過したときに終了画角に達する画角変動（リニアに変動）するグラフに限らず、指示部からの指示に応じてグラフの形状を適宜変化させることができる。ユーザは、画角変動速度を適宜設定したグラフを見ながら、現在の画角及び画角変動がグラフに沿うようにズームレンズをズーム操作することができる。【００３７】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、露光制御部は、ズームレンズのズーム動作に関連して撮影指示を受け付け、露光間ズーム撮影の露光を開始させることが好ましい。露光間ズーム撮影を開始させるシャッタレリーズ操作とズームレンズのズーム操作とを同時に行うのは煩雑であり、かつ露光間ズーム撮影の開始時から所望の画角変動速度でズームレンズをズーム操作するのは難しい。そこで、例えば、シャッタレリーズ操作では露光間ズーム撮影を開始させずに、その後のズームレンズのズーム動作に関連して撮影指示を受け付けて露光間ズーム撮影を開始させることができる。この場合、ユーザは、ズームレンズをズーム操作することで、露光間ズーム撮影を開始さることができ、ズームレンズのズーム操作と同時にシャッタレリーズ操作を行う必要がない。【００３８】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、ズームレンズのズーム動作を検出するズーム動作検出部を備え、露光制御部は、ズーム動作検出部によりズーム動作が検出されたことをトリガとして撮影指示を受け付け、露光間ズーム撮影の露光を開始させることが好ましい。例えば、シャッタレリーズ操作では露光間ズーム撮影を開始させずに、その後、ズーム動作検出部によりズームレンズのズーム動作が検出されると、露光間ズーム撮影を開始さることができる。【００３９】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、露光間ズーム撮影の開始画角を設定する開始画角設定部を備え、露光制御部は、ズームレンズの画角が開始画角に到達したことをトリガとして撮影指示を受け付け、露光間ズーム撮影の露光を開始させることが好ましい。【００４０】
ズームレンズの画角変動速度を零から所望の画角変動速度に達するまでの加速期間を考慮すると、露光間ズーム撮影の開始時から所望の画角変動速度でズームレンズをズーム操作するのは難しい。そこで、露光間ズーム撮影の開始画角を設定し、ズームレンズをズーム操作しても直ちに露光を開始させずに、ズームレンズの画角が開始画角に到達したことをトリガとして露光間ズーム撮影を開始させる。これにより、露光間ズーム撮影の開始時点から所望の画角変動速度でズームレンズをズーム操作できるようにしている。【００４１】
本発明の更に他の態様に係る露光間ズーム撮影方法は、撮影モード設定部により露光間ズーム撮影の撮影モードを設定するステップと、終了画角設定部により露光間ズーム撮影の終了画角を設定するステップと、露光制御部が、露光間ズーム撮影の撮影モード及び終了画角が設定され、かつ撮影指示を受け付けると、露光間ズーム撮影の撮像素子での露光を開始させ、少なくともマニュアル操作によりズーム動作したズームレンズの画角が設定された終了画角に達すると、露光間ズーム撮影の撮像素子での露光を終了させるステップと、を含む。【００４２】
本発明の更に他の態様に係る露光間ズーム撮影方法において、目標露光時間設定部により露光間ズーム撮影の目標露光時間を設定するステップと、露光時間優先モード設定部により露光間ズーム撮影の露光時間を終了画角よりも優先させる露光時間優先モードを設定するステップと、を含み、露光を終了させるステップは、露光時間優先モードが設定され、かつマニュアル操作によりズーム動作したズームレンズの画角が終了画角に達する前に、露光間ズーム撮影における露光時間が目標露光時間に達すると、露光間ズーム撮影の露光を終了させることが好ましい。【００４３】
本発明の更に他の態様に係る露光間ズーム撮影方法において、記録部により露光間ズーム撮影により撮影された画像を記録媒体に記録するステップを含み、記録するステップは、ズームレンズの画角が終了画角に達する前に、露光間ズーム撮影における露光時間が目標露光時間に達して露光間ズーム撮影の露光が終了した場合、終了画角に達する前に露光間ズーム撮影の露光が終了したことを示す情報を、露光間ズーム撮影により撮影された画像に関連付けて記録媒体に記録することが好ましい。【００４４】
本発明の更に他の態様に係る露光間ズーム撮影方法において、表示制御部が、ズームレンズの画角が終了画角に達する前に、露光間ズーム撮影における露光時間が目標露光時間に達して露光間ズーム撮影の露光が終了した場合、終了画角に達する前に露光間ズーム撮影の露光が終了したことを示す情報を、表示部に表示させるステップを含むことが好ましい。【００４５】
本発明の更に他の態様に係る露光間ズーム撮影方法において、目標露光時間設定部により露光間ズーム撮影の目標露光時間を設定するステップと、表示制御部が、露光間ズーム撮影中に、目標露光時間に対する現在の露光時間と露光間ズーム撮影の終了画角に対する現在の画角との関係を示す情報を、表示部に表示させるステップと、を含むことが好ましい。【００４６】
本発明の更に他の態様に係るプログラムは、上記の露光間ズーム撮影方法を撮像装置内のコンピュータにより実現させるものである。【００４７】
本発明の更に他の態様に係る記録媒体は、上記の露光間ズーム撮影方法を撮像装置内のコンピュータにより実現させるプログラムが格納された非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００４８】
本発明によれば、長時間露光中にマニュアル操作によりズームレンズをズーム動作させる露光間ズーム撮影を行う際に、マニュアル操作によりズーム動作したズームレンズの画角が終了画角に達すると、露光間ズーム撮影を終了させるようにしたため、ユーザは、露光間ズーム撮影の終了画角を意識することなく、露光間ズーム撮影の露光時間を超えてズームレンズをズーム操作すればよく、これにより、露光間ズーム撮影された画像の開始画角及び終了画角は、ユーザの意図した通りの画角にすることができ、ユーザが意図した通りの露光間ズーム撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は本発明に係る撮像装置を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図２は撮像装置の背面図である。
【図３】図３は撮像装置１０の内部構成の実施形態を示すブロック図である。
【図４】図４は理想的な画角変動Ａと現在の画角変動Ｄの状態を示すグラフである。
【図５】図５は破線で示した理想的な画角変動Ａとユーザが指定した目標画角変動Ｅを示すグラフである。
【図６】図６は本発明に係る露光間ズーム撮影方法の第１の実施形態を示すフローチャートである。
【図７】図７は本発明に係る露光間ズーム撮影方法の第２の実施形態を示すフローチャートである。
【図８】図８は理想的な画角変動Ａと理想的な画角変動Ａよりも画角変動が小さい画角変動Ｂとを示すグラフである。
【図９】図９は本発明に係る露光間ズーム撮影方法の第３の実施形態を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は理想的な画角変動Ａと理想的な画角変動Ａよりも画角変動が小さい画角変動Ｂと理想的な画角変動Ａよりも画角変動が大きい画角変動Ｃとを示すグラフである。
【図１１】図１１は本発明に係る露光間ズーム撮影方法の第４の実施形態を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は本発明に係る露光間ズーム撮影方法の第５の実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、添付図面に従って本発明に係る撮像装置、露光間ズーム撮影方法、プログラム及び記録媒体の好ましい実施形態について説明する。
【００５１】
＜撮像装置の外観＞
図１は本発明に係る撮像装置を斜め前方から見た斜視図であり、図２は撮像装置の背面図である。
【００５２】
図１に示すように撮像装置１０は、交換レンズであるズームレンズ１００と、ズームレンズ１００が着脱可能なカメラ本体２００とから構成されたミラーレスのデジタル一眼カメラである。
【００５３】
図１において、カメラ本体２００の前面には、ズームレンズ１００が装着される本体マウント２６０が設けられ、カメラ本体２００の上面には、主としてシャッタレリーズスイッチ２２、シャッタスピードダイヤル２３、露出補正ダイヤル２４、電源レバー２５、及び内蔵フラッシュ３０等が設けられている。
【００５４】
また、図２に示すようにカメラ本体２００の背面には、主として液晶モニタ２１６、電子ビューファインダ２６、ＭＥＮＵ／ＯＫキー２７、十字キー２８、及び再生ボタン２９等が設けられている。
【００５５】
液晶モニタ２１６は、撮影モード時にライブビュー画像を表示したり、再生モード時に撮影した画像を再生表示する他、露光間ズーム撮影が行われる場合に使用される情報、及び各種のメニュー画面を表示する表示部として機能する。ＭＥＮＵ／ＯＫキー２７は、液晶モニタ２１６の画面上にメニューを表示させる指令を行うためのメニューボタンとしての機能と、選択内容の確定及び実行などを指令するＯＫボタンとしての機能とを兼備した操作キーである。十字キー２８は、上下左右の４方向の指示を入力する操作部であり、メニュー画面から項目を選択したり、各メニューから各種設定項目の選択を指示したりするマルチファンクションキーとして機能する。また、十字キー２８の左キー及び右キーは再生モード時のコマ送り（順方向及び逆方向送り）ボタンとして機能する。
【００５６】
ＭＥＮＵ／ＯＫキー２７、十字キー２８及び液晶モニタ２１６は、液晶モニタ２１６に表示されるメニュー画面を使用することで、オンスクリーン対話方式で１枚の静止画を撮像する通常撮影モードの他に、露光間ズーム撮影を行う撮影モード、静止画を連続撮影する連写モードを含む各種の撮影モードの設定を行う撮影モード設定部として機能する。
【００５７】
ここで、露光間ズーム撮影は、長時間露光中にズームレンズ１００をズーム動作させて撮影を行う撮影手法であり、撮影モード設定部により露光間ズーム撮影を行う撮影モードが設定されると、本発明に係る露光間ズーム撮影方法が実施される。
【００５８】
また、ＭＥＮＵ／ＯＫキー２７、十字キー２８及び液晶モニタ２１６は、例えば、オンスクリーン対話方式で、露光間ズーム撮影の終了画角を設定する終了画角設定部、露光間ズーム撮影の目標露光時間を設定する目標露光時間設定部、露光間ズーム撮影の露光時間を終了画角よりも優先させる露光時間優先モードを設定する露光時間優先モード設定部、及び露光間ズーム撮影の開始画角を設定する開始画角設定部として機能する。これらの各機能については後述する。
【００５９】
再生ボタン２９は、記録媒体（図３に示したメモリカード２１２）に記録した静止画又は動画を液晶モニタ２１６に表示させる再生モードに切り替えるためのボタンである。
【００６０】
図１に示すズームレンズ１００は、カメラ本体２００の通信規格に沿って製造されたものであり、カメラ本体２００との間で通信を行うことができる。また、本例のズームレンズ１００は、ズームリング１０６を有し、ズームリング１０６をマニュアル操作にすることによりズーム動作するものである。
【００６１】
＜撮像装置の内部構成＞
［ズームレンズ］
図３は、撮像装置１０の内部構成の実施形態を示すブロック図である。
【００６２】
図３に示すズームレンズ１００は、撮影光学系１０２、ズームポジションセンサ１１５、フォーカスレンズ駆動部１１６、絞り制御部１１８、レンズ側ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０、フラッシュＲＯＭ(Read Only Memory)１２６、レンズ側通信部１５０、及びレンズマウント１６０を備える。
【００６３】
撮影光学系１０２は、ズーム光学系１０４、フォーカス光学系１０５、及び絞り１０８を含む複数の光学部材を有する。ズーム光学系１０４は、前述したように図１に示したズームリング１０６が操作されることによりズーム動作し、ズームポジションセンサ１１５はズーム光学系１０４の位置（ズームポジション）を検出し、検出したズームポジションを示すズームポジション情報をレンズ側ＣＰＵ１２０に出力する。
【００６４】
フォーカスレンズ駆動部１１６は、レンズ側ＣＰＵ１２０からの指令に従ってフォーカス光学系１０５を光軸方向のフォーカス位置（合焦位置）に移動させる。絞り制御部１１８は、レンズ側ＣＰＵ１２０からの指令に従って絞り１０８を制御する。
【００６５】
レンズ側ＣＰＵ１２０は、ズームレンズ１００を統括制御するもので、ＲＯＭ１２４及びＲＡＭ(Random Access Memory)１２２を内蔵している。
【００６６】
フラッシュＲＯＭ１２６は、カメラ本体２００からダウンロードされたプログラム等を格納する不揮発性のメモリである。
【００６７】
レンズ側ＣＰＵ１２０は、ＲＯＭ１２４又はフラッシュＲＯＭ１２６に格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭ１２２を作業領域として、ズームレンズ１００の各部を統括制御する。
【００６８】
レンズ側通信部１５０は、レンズマウント１６０がカメラ本体２００の本体マウント２６０に装着されている状態で、レンズマウント１６０に設けられた複数の信号端子（レンズ側信号端子）を介してカメラ本体２００との通信を行う。即ち、レンズ側通信部１５０は、レンズ側ＣＰＵ１２０の指令に従って、レンズマウント１６０及び本体マウント２６０を介して接続されたカメラ本体２００の本体側通信部２５０との間で、リクエスト信号、回答信号の送受信（双方向通信）を行い、撮影光学系１０２の各光学部材のレンズ情報（フォーカス位置情報、ズームポジション情報及び絞り情報等）を、カメラ本体２００に通知する。尚、ズームレンズ１００は、フォーカス光学系１０５のフォーカス位置情報、及び絞り１０８の絞り情報を検出する検出部（図示せず）を備えている。ここで、絞り情報とは、絞り１０８の絞り値（Ｆ値）等を示す情報である。
【００６９】
レンズ側ＣＰＵ１２０は、カメラ本体２００からのレンズ情報のリクエストに応えるために、検出されたフォーカス位置情報、ズームポジション情報及び絞り情報を含む各種のレンズ情報をＲＡＭ１２２に保持することが好ましい。また、レンズ情報は、カメラ本体２００からのレンズ情報の要求があると検出され、又は光学部材が駆動されるときに検出され、又は一定の周期（動画のフレーム周期よりも十分に短い周期）で検出され、検出結果を保持することができる。
【００７０】
レンズ側通信部１５０は、レンズマウント１６０がカメラ本体２００の本体マウント２６０に装着されている状態で、レンズマウント１６０に設けられた複数の信号端子（レンズ側信号端子）を介してカメラ本体２００との通信を行う。即ち、レンズ側通信部１５０は、レンズ側ＣＰＵ１２０の指令に従って、レンズマウント１６０及び本体マウント２６０を介して接続されたカメラ本体２００の本体側通信部２５０との間で、リクエスト信号、回答信号の送受信（双方向通信）を行い、撮影光学系１０２の各光学部材のレンズ情報（フォーカスレンズのフォーカス位置情報、焦点距離情報及び絞り情報等）を、カメラ本体２００に通知する。
【００７１】
また、ズームレンズ１００は、フォーカスレンズのフォーカス位置情報、及び絞り情報を検出する検出部（図示せず）を備えている。ここで、絞り情報とは、絞り１０８の絞り値（Ｆ値）、絞り１０８の開口径等を示す情報である。以下、本例では、絞り情報としてＦ値を使用する。
【００７２】
レンズ側ＣＰＵ１２０は、カメラ本体２００からのレンズ情報のリクエストに応えるために、検出されたフォーカス位置情報及び絞り情報を含む各種のレンズ情報をＲＡＭ１２２に保持することが好ましい。また、レンズ情報は、カメラ本体２００からのレンズ情報の要求があると検出され、又は光学部材が駆動されるときに検出され、又は一定の周期（動画のフレーム周期よりも十分に短い周期）で検出され、検出結果を保持することができる。
【００７３】
［カメラ本体］
図３に示す撮像装置１０を構成するカメラ本体２００は、イメージセンサ２０１、イメージセンサ制御部２０２、アナログ信号処理部２０３、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換器２０４、画像入力コントローラ２０５、デジタル信号処理部２０６、ＲＡＭ２０７、圧縮伸張処理部２０８、メディア制御部２１０、メモリカード２１２、表示制御部２１４、液晶モニタ２１６、本体側ＣＰＵ２２０、操作部２２２、フラッシュＲＯＭ２２６、ＲＯＭ２２８、ＡＦ（Autofocus）制御部２３０、ＡＥ(Auto Exposure)制御部２３２、ホワイトバランス補正部２３４、無線通信部２３６、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信部２３８、電源制御部２４０、バッテリ２４２、本体側通信部２５０、本体マウント２６０、内蔵フラッシュ３０（図１）を構成するフラッシュ発光部２７０、フラッシュ制御部２７２、フォーカルプレーンシャッタ（ＦＰＳ：focal-plane shutter）２８０、及びＦＰＳ制御部２９６を備える。
【００７４】
撮像素子であるイメージセンサ２０１は、ＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)型のカラーイメージセンサにより構成されている。尚、イメージセンサ２０１は、ＣＭＯＳ型に限らず、ＸＹアドレス型、又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型のイメージセンサでもよい。
【００７５】
イメージセンサ２０１は、ｘ方向（水平方向）及びｙ方向（垂直方向）に二次元的に配列された光電変換素子（フォトダイオード）で構成される複数の画素上に、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）のカラーフィルタが、周期的色配列（例えば、一般的なベイヤ配列）で配設され、各フォトダイオード上にはマイクロレンズが配置されている。
【００７６】
周期的色配列は、ベイヤ配列に限らず、Ｘ−Ｔｒａｎｓ（登録商標）配列等の他のカラーフィルタ配列でもよい。また、イメージセンサ２０１は、位相差画素（一対の第１及び第２の位相差画素）と撮像用の通常画素（位相差画素以外の画素）が配置されているものでもよい。位相差画素が配置されたイメージセンサ２０１の場合、像面位相差ＡＦを行うことができる。
【００７７】
ズームレンズ１００の撮影光学系１０２によってイメージセンサ２０１の受光面に結像された被写体の光学像は、イメージセンサ２０１によって電気信号に変換される。イメージセンサ２０１の各画素には、入射する光量に応じた電荷が蓄積され、イメージセンサ２０１からは各画素に蓄積された電荷量に応じた電気信号が画像信号として読み出される。
【００７８】
イメージセンサ制御部２０２は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、イメージセンサ２０１から画像信号の読み出し制御を行う。また、イメージセンサ制御部２０２は、本体側ＣＰＵ２２０からの電子シャッタ制御信号により、イメージセンサ２０１の各画素に蓄積された電荷を同時に排出させて（一斉にリセットして）、露光を開始させる電子シャッタ機能を有する。
【００７９】
アナログ信号処理部２０３は、イメージセンサ２０１で被写体を撮像して得られたアナログの画像信号に対して、各種のアナログ信号処理を施す。アナログ信号処理部２０３は、サンプリングホールド回路、色分離回路、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路等を含んで構成されている。ＡＧＣ回路は、撮影時の感度（ＩＳＯ感度(ＩＳＯ：International Organization for Standardization)）を調整する感度調整部として機能し、入力する画像信号を増幅する増幅器のゲインを調整し、画像信号の信号レベルが適切な範囲に入るようにする。Ａ／Ｄ変換器２０４は、アナログ信号処理部２０３から出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。
【００８０】
静止画又は動画の撮影時にイメージセンサ２０１、アナログ信号処理部２０３、及びＡ／Ｄ変換器２０４を介して出力されるＲＧＢの画素毎の画像データ（モザイク画像データ）は、画像入力コントローラ２０５からＲＡＭ２０７に入力され、一時的に記憶される。尚、イメージセンサ２０１がＣＭＯＳ型イメージセンサである場合、アナログ信号処理部２０３及びＡ／Ｄ変換器２０４は、イメージセンサ２０１内に内蔵されていることが多い。
【００８１】
デジタル信号処理部２０６は、ＲＡＭ２０７に格納されている画像データに対して、各種のデジタル信号処理を施す。デジタル信号処理部２０６は、ＲＡＭ２０７に記憶されている画像データを適宜読み出し、読み出した画像データに対してオフセット処理、感度補正を含むゲイン・コントロール処理、ガンマ補正処理、デモザイク処理（デモザイキング処理、同時化処理とも言う）、ＲＧＢ／ＹＣｒＣｂ変換処理等のデジタル信号処理を行い、デジタル信号処理後の画像データを再びＲＡＭ２０７に記憶させる。尚、デモザイク処理とは、例えば、ＲＧＢ３色のカラーフィルタからなるイメージセンサの場合、ＲＧＢからなるモザイク画像から画素毎にＲＧＢ全ての色情報を算出する処理であり、モザイクデータ（点順次のＲＧＢデータ）から同時化されたＲＧＢ３面の画像データを生成する。
【００８２】
ＲＧＢ／ＹＣｒＣｂ変換処理は、同時化されたＲＧＢデータを輝度データ（Ｙ）及び色差データ（Ｃｒ、Ｃｂ）に変換する処理である。
【００８３】
また、画像処理部として機能するデジタル信号処理部２０６は、露光間ズーム撮影の露光時間が目標露光時間に達する前に露光間ズーム撮影の露光が終了し、露光間ズーム撮影された画像が露出アンダーになる場合、目標露光時間と実際の露光時間との比、又は目標露光時間と実際の露光時間との差分により決定したゲインを、露光間ズーム撮影により撮影された画像にかける処理を行うことができる。これにより、露光間ズーム撮影により撮影された画像が露出アンダーにならないようにすることができる。
【００８４】
圧縮伸張処理部２０８は、静止画又は動画の記録時に、一旦ＲＡＭ２０７に格納された非圧縮の輝度データＹ及び色差データＣｂ，Ｃｒに対して圧縮処理を施す。静止画の場合には、例えばＪＰＥＧ(Joint Photographic coding Experts Group)形式で圧縮し、動画の場合には、例えばＨ．２６４形式で圧縮する。圧縮伸張処理部２０８により圧縮された画像データは、メディア制御部２１０を介してメモリカード２１２に記録される。また、圧縮伸張処理部２０８は、再生モード時にメディア制御部２１０を介してメモリカード２１２から得た圧縮された画像データに対して伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。
【００８５】
メディア制御部２１０は、圧縮伸張処理部２０８で圧縮された画像データを、メモリカード２１２に記録する制御を行う。また、メディア制御部２１０は、メモリカード２１２から、圧縮された画像データを読み出す制御を行う。
【００８６】
表示制御部２１４は、液晶表示デバイスからなる液晶モニタ２１６を制御する。
【００８７】
液晶モニタ２１６にライブビュー画像を表示させる場合には、デジタル信号処理部２０６で連続的に生成されたデジタルの画像信号が、ＲＡＭ２０７に一時的に記憶される。表示制御部２１４は、このＲＡＭ２０７に一時記憶されたデジタルの画像信号を表示用の信号形式に変換して、液晶モニタ２１６に順次出力する。これにより、液晶モニタ２１６に撮像画像がリアルタイムに表示され、液晶モニタ２１６に表示されるライブビュー画像により構図を決定することができる。
【００８８】
表示制御部２１４は、露光時間優先モードが設定され、かつ、ズームレンズ１００の画角が「終了画角」に達する前に、露光間ズーム撮影における露光時間が目標露光時間に達して露光間ズーム撮影の露光が終了した場合、「終了画角」に達する前に露光間ズーム撮影の露光が終了したことを示す情報を、液晶モニタ２１６に表示させることができる。
【００８９】
ユーザは、液晶モニタ２１６の表示により「終了画角」に達する前に露光間ズーム撮影が終了したことを確認することができ、ユーザが意図した通りの露光間ズーム撮影ができなかったことが分かる。これにより、ユーザは露光間ズーム撮影をやり直すことができる。
【００９０】
シャッタレリーズスイッチ２２は、撮影の指示を入力するための撮影指示部であり、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる２段ストローク式のスイッチで構成されている。
【００９１】
静止画撮影モード、露光間ズーム撮影の撮影モードの場合、シャッタレリーズスイッチ２２が半押しされることによってＳ１オンの信号、半押しから更に押し込む全押しがされることによってＳ２オンの信号が出力され、Ｓ１オン信号が出力されると、本体側ＣＰＵ２２０は、オートフォーカス(ＡＦ：Autofocus)制御及び自動露出制御（ＡＥ（Auto Exposure)制御）などの撮影準備処理を実行し、Ｓ２オン信号が出力されると、静止画、露光間ズーム撮影の撮影処理及び記録処理を実行する。尚、ＡＦ制御及びＡＥ制御は、それぞれ操作部２２２によりオートモードが設定されている場合に自動的に行われ、マニュアルモードが設定されている場合には、ＡＦ制御及びＡＥ制御が行われないことは言うまでもない。
【００９２】
また、動画撮影モードの場合、シャッタレリーズスイッチ２２が全押しされることによってＳ２オンの信号が出力されると、カメラ本体２００は、動画の記録を開始する動画記録モードになり、動画の画像処理及び記録処理を実行し、その後、シャッタレリーズスイッチ２２が再び全押しされることによってＳ２オンの信号が出力されると、カメラ本体２００は、スタンバイ状態になり、動画の記録処理を一時停止する。
【００９３】
尚、シャッタレリーズスイッチ２２は半押しと全押しとからなる２段ストローク式のスイッチの形態に限られず、1回の操作でＳ１オンの信号、Ｓ２オンの信号を出力しても良く、それぞれ個別のスイッチを設けてＳ１オンの信号、Ｓ２オンの信号を出力しても良い。
【００９４】
また、タッチ式パネル等により操作指示を行う形態では、これら操作手段としてタッチ式パネルの画面に表示される操作指示に対応する領域をタッチすることで操作指示を出力するようにしても良く、撮像準備処理や撮像処理を指示するものであれば操作手段の形態はこれらに限られない。
【００９５】
撮影により取得された静止画又は動画は、圧縮伸張処理部２０８により圧縮され、圧縮された画像データは、撮影日時、ＧＰＳ情報、撮像条件（Ｆ値、シャッタスピード、ＩＳＯ感度等）の所要の付属情報が、ヘッダに付加された画像ファイルとされた後、メディア制御部２１０を介してメモリカード２１２に格納される。
【００９６】
本体側ＣＰＵ２２０は、カメラ本体２００全体の動作及びズームレンズ１００の光学部材の駆動等を統括制御するもので、シャッタレリーズスイッチ２２を含む操作部２２２等からの入力に基づき、カメラ本体２００の各部及びズームレンズ１００を制御する。
【００９７】
フラッシュＲＯＭ２２６は、読み取り及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、設定情報を記憶する。ＲＯＭ２２８には、本体側ＣＰＵ２２０が実行するカメラ制御プログラム（撮像装置のプログラムを含む）、イメージセンサ２０１の欠陥情報、画像処理等に使用する各種のパラメータやテーブルが記憶されている。本体側ＣＰＵ２２０は、ＲＯＭ２２８に格納されたカメラ制御プログラムに従い、ＲＡＭ２０７を作業領域としながらカメラ本体２００の各部、及びズームレンズ１００を制御する。
【００９８】
ＡＦ制御部２３０は、イメージセンサ２０１が、位相差画素が配置されたイメージセンサの場合、イメージセンサ２０１上の一対の位相差画素の各出力の位相ずれ量と、ズームレンズ１００の現在のＦ値（光線角度）に対応する係数とを乗算することによりデフォーカス量を算出し、算出したデフォーカス量を本体側ＣＰＵ２２０に出力する。
【００９９】
本体側ＣＰＵ２２０は、ＡＦ制御部２３０から入力したデフォーカス量を、通信によりレンズ側ＣＰＵ１２０に送信する。ズームレンズ１００のフォーカスレンズ駆動部１１６は、レンズ側ＣＰＵ１２０からの指令（デフォーカス量）に従ってフォーカス光学系１０５を光軸方向のフォーカス位置（合焦位置）に移動させ、これにより自動的に焦点調節が行われる。
【０１００】
また、ＡＦ制御部２３０は、イメージセンサ２０１が、位相差画素が配置されたイメージセンサでない場合、イメージセンサ２０１のＡＦ領域内におけるＧ画素（Ｇのカラーフィルタを有する画素）のＧ信号から高周波成分を抽出し、抽出した高周波成分の絶対値の積分値（焦点評価値）を算出し、算出した焦点評価値が最大となる位置（即ち、コントラストが最大になる位置）を、フォーカス位置情報として本体側ＣＰＵ２２０に出力する。
【０１０１】
本体側ＣＰＵ２２０は、ＡＦ制御部２３０から入力したデフォーカス量を、通信によりレンズ側ＣＰＵ１２０に送信する。ズームレンズ１００のフォーカスレンズ駆動部１１６は、レンズ側ＣＰＵ１２０からの指令（フォーカス位置情報）に従ってフォーカス光学系１０５を光軸方向のフォーカス位置（合焦位置）に移動させ、これにより自動的に焦点調節が行われる。
【０１０２】
ＡＥ制御部２３２は、被写体の明るさ（被写体輝度）を検出する部分であり、被写体輝度に対応するＡＥ制御に必要な数値（露出値（ＥＶ値（exposure value）））を算出する。ＡＥ制御部２３２は、イメージセンサ２０１を介して取得した画像の輝度、画像の輝度の取得時のシャッタスピード及びＦ値によりＥＶ値を算出する。
【０１０３】
ＡＥ制御部２３２は、算出したＥＶ値に基づいて所定のプログラム線図からＦ値、シャッタスピード及びＩＳＯ感度を決定し、ＡＥ制御を行うことができる。
【０１０４】
ホワイトバランス補正部２３４は、画像入力コントローラ２０５から入力したＲＧＢデータ（Ｒデータ、Ｇデータ及びＢデータ）の色データ毎のホワイトバランスゲイン（ＷＢ（White Balance）ゲイン)Ｇr,Ｇg,Ｇbを算出し、Ｒデータ、Ｇデータ及びＢデータに、それぞれ算出したＷＢゲインＧr,Ｇg,Ｇbを乗算することによりホワイトバランス補正を行う。ここで、ＷＢゲインＧr,Ｇg,Ｇbの算出方法としては、ＡＥ制御部１２３０により取得した被写体の明るさ（ＥＶ値）及び周囲光の色温度等に基づいて被写体を照明している光源種を特定し、予め光源種毎に適切なＷＢゲインが記憶されている記憶部から特定した光源種に対応するＷＢゲインを読み出す方法が考えられるが、少なくともＥＶ値を使用してＷＢゲインＧr,Ｇg,Ｇbを求める他の公知の方法が考えられる。
【０１０５】
無線通信部２３６は、Wi-Fi（Wireless Fidelity）（登録商標）、Bluetooth（登録商標）等の規格の近距離無線通信を行う部分であり、周辺のデジタル機器（スマートフォン、等の携帯端末）との間で必要な情報の送受信を行う。
【０１０６】
ＧＰＳ受信部２３８は、本体側ＣＰＵ２２０の指示に従って、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信した複数のＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、カメラ本体２００の緯度、経度、及び高度からなるＧＰＳ情報を取得する。取得されたＧＰＳ情報は、撮像された画像の撮像位置を示す付属情報として画像ファイルのヘッダに記録することができる。
【０１０８】
電源制御部２４０は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、バッテリ２４２から供給される電源電圧をカメラ本体２００の各部に与える。また、電源制御部２４０は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、本体マウント２６０及びレンズマウント１６０を介して、バッテリ２４２から供給される電源電圧を、ズームレンズ１００の各部に与える。
【０１０９】
レンズ電源スイッチ２４４は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、本体マウント２６０及びレンズマウント３６０を介してズームレンズ１００に与える電源電圧のオン及びオフの切り替えとレベルの切り替えを行う。
【０１１０】
本体側通信部２５０は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、本体マウント２６０及びレンズマウント１６０を介して接続されたズームレンズ１００のレンズ側通信部１５０との間で、リクエスト信号、回答信号の送受信（双方向通信）を行う。尚、本体マウント２６０には、図１に示すように複数の端子２６０Ａが設けられており、ズームレンズ１００がカメラ本体２００に装着（レンズマウント１６０と本体マウント２６０とが接続）されると、本体マウント２６０に設けられた複数の端子２６０Ａ（図１）と、レンズマウント１６０に設けられた複数の端子（図示せず）とが電気的に接続され、本体側通信部２５０とレンズ側通信部１５０との間で双方向通信が可能になる。
【０１１１】
内蔵フラッシュ３０（図１）は、例えば、ＴＴＬ（Through The Lens)自動調光方式のフラッシュであり、フラッシュ発光部２７０と、フラッシュ制御部２７２とから構成されている。
【０１１２】
フラッシュ制御部２７２は、フラッシュ発光部２７０から発光するフラッシュ光の発光量（ガイドナンバー）を調整する機能を有する。即ち、フラッシュ制御部２７２は、本体側ＣＰＵ２２０からのフラッシュ撮像指示に同期してフラッシュ発光部２７０を発光させ、ズームレンズ１００の撮影光学系１０２を介して入射する反射光（周囲光を含む）の測光を開始し、測光値が標準露出値に達すると、フラッシュ発光部２７０からのフラッシュ光の発光を停止させる。
【０１１３】
フォーカルプレーンシャッタ（ＦＰＳ：focal-plane shutter)２５４は、撮像装置１０のメカシャッタを構成し、イメージセンサ２０１の直前に配置される。ＦＰＳ制御部２５６は、本体側ＣＰＵ２２０からの入力情報（Ｓ２オン信号、シャッタスピード等）に基づいてＦＰＳ２５４の先幕、後幕の開閉を制御し、イメージセンサ２０１における露光時間（シャッタスピード）を制御する。
【０１１４】
［撮像装置の第１の実施形態］
終了画角設定部として機能するＭＥＮＵ／ＯＫキー２７、十字キー２８及び液晶モニタ２１６は、液晶モニタ２１６に表示されるメニュー画面を使用することで、オンスクリーン対話方式で露光間ズーム撮影の「終了画角」を設定することができる。
【０１１５】
例えば、露光間ズーム撮影の撮影モードの設定後、ズームリング１０６をマニュアル操作し、液晶モニタ２１６で「終了画角」を確認した後、ＭＥＮＵ／ＯＫキー２７を操作することで、「終了画角」を設定することができる。
【０１１６】
この「終了画角」は、ズームレンズ１００のズームポジションセンサ１１５からズーム光学系１０４のズームポジションを示すズームポジション情報を取得し、その取得したズームポジション情報を「終了画角」として設定することができる。
【０１１７】
露光制御部として機能する本体側ＣＰＵ２２０又はＡＥ制御部２３２は、露光間ズーム撮影の撮影モードが設定され、かつ終了画角設定部により「終了画角」が設定された後、シャッタレリーズスイッチ２２からの撮影指示を受け付けると、露光間ズーム撮影のイメージセンサ２０１での露光を開始させ、少なくともマニュアル操作によりズーム動作したズームレンズ１００の画角が「終了画角」に達すると、露光間ズーム撮影のイメージセンサ２０１での露光を終了させる。
【０１１８】
ユーザは、露光間ズーム撮影の「終了画角」を意識することなく、露光間ズーム撮影の露光時間を超えてズームレンズ１００をズーム操作すればよい。ズームレンズ１００の画角が「終了画角」に達すると、ユーザによるズームレンズ１００のズーム操作とは無関係に露光間ズーム撮影が終了し、これにより、露光間ズーム撮影された画像の「開始画角」及び「終了画角」を、ユーザの意図した通りの画角にすることができる。
【０１１９】
ここで、露光間ズーム撮影の「開始画角」は、露光間ズーム撮影の撮影前に液晶モニタ２１６に表示されるライブビュー画像により確認することができる。一方、露光間ズーム撮影が開始すると、イメージセンサ２０１から画像を読み出すことができないため、ライブビュー画像を液晶モニタ２１６に表示することができないが、ズームレンズ１００の画角が、予め設定した「終了画角」に達すると、自動的に露光間ズーム撮影が終了するため、ユーザは、「終了画角」を意識することなくマニュアル操作でズームレンズ１００をズーム動作させることができる。
【０１２０】
［撮像装置の第２の実施形態］
目標露光時間設定部として機能するＭＥＮＵ／ＯＫキー２７、十字キー２８及び液晶モニタ２１６は、液晶モニタ２１６に表示されるメニュー画面を使用することで、オンスクリーン対話方式で、露光間ズーム撮影の露光時間（目標露光時間）を設定する部分であり、例えば１秒から数秒の長時間露光の露光時間を設定することができる。
【０１２１】
また、露光時間優先モード設定部として機能するＭＥＮＵ／ＯＫキー２７、十字キー２８及び液晶モニタ２１６は、液晶モニタ２１６に表示されるメニュー画面を使用することで、オンスクリーン対話方式で、露光間ズーム撮影の「目標露光時間」を、「終了画角」よりも優先させる「露光時間優先モード」を設定することができる。
【０１２２】
即ち、「目標露光時間」に対してズームレンズ１００の理想的な画角変動よりもユーザのズーム操作によるズームレンズ１００の画角変動の速度が遅い場合、ズームレンズ１００の画角が「終了画角」に達する前に「目標露光時間」に達することになる。
【０１２３】
露光制御部として機能する本体側ＣＰＵ２２０又はＡＥ制御部２３２は、露光間ズーム撮影の撮影モードが設定され、かつ終了画角設定部により「終了画角」が設定された後、シャッタレリーズスイッチ２２からの撮影指示を受け付けると、露光間ズーム撮影のイメージセンサ２０１での露光を開始させ、少なくともマニュアル操作によりズーム動作したズームレンズ１００の画角が「終了画角」に達すると、露光間ズーム撮影のイメージセンサ２０１での露光を終了させるが、「露光時間優先モード」が設定され、かつ「終了画角」に達する前に「目標露光時間」に達すると、露光間ズーム撮影を終了させる。
【０１２４】
自動露出制御部として機能するＡＥ制御部２３２は、目標露光時間設定部により設定された目標露光時間、及び露光間ズーム撮影の「開始画角」及び「終了画角」にて得られる被写体の明るさ（ＥＶ値）に基づいて露光間ズーム撮影を行う場合の目標露光時間以外の露出制御パラメータ（Ｆ値、ＩＳＯ感度等）を設定し、設定した露出制御パラメータで露光間ズーム撮影中の露出を制御する。
【０１２５】
このようにして露光間ズーム撮影中の露出を制御することで、露光間ズーム撮影された画像を適正露出にすることができる。
【０１２６】
［撮像装置の第２の実施形態の第１、２の変形例］
ズームレンズ１００の画角が「終了画角」に達する前に「目標露光時間」に達して露光間ズーム撮影が終了する状態は、ユーザのズーム操作によるズームレンズ１００の画角変動の速度が理想的な画角変動よりも遅い場合に生じる。この場合、ユーザの意図した通りの露光間ズーム撮影ができなかったことになる。
【０１２７】
そこで、第１の変形例では、「終了画角」に達する前に「目標露光時間」に達して露光間ズーム撮影を終了させた場合、記録部として機能するメディア制御部２１０は、メモリカード２１２に露光間ズーム撮影された画像を記録する際に、終了画角に達する前に露光間ズーム撮影の露光が終了したことを示す情報を、露光間ズーム撮影により撮影された画像に関連付けて記録する。
【０１２８】
また、第２の変形例では、表示制御部２１４は、ズームレンズ１００の画角が「終了画角」に達する前に、露光間ズーム撮影における露光時間が「目標露光時間」に達して露光間ズーム撮影の露光が終了した場合、「終了画角」に達する前に露光間ズーム撮影の露光が終了したことを示す情報を、液晶モニタ２１６に表示させる。
【０１２９】
ユーザは、液晶モニタ２１６に表示された情報により、意図した通りの露光間ズーム撮影ができなかったことが分かり、必要に応じて露光間ズーム撮影をやり直すことができる。
【０１３０】
［撮像装置の第２の実施形態の第３、４の変形例］
ユーザのズーム操作によるズームレンズ１００の画角変動の速度が理想的な画角変動よりも速い場合、「目標露光時間」に達する前にズームレンズ１００の画角が「終了画角」に達して露光間ズーム撮影が終了する。
【０１３１】
この場合、露光間ズーム撮影された画像は、露出アンダーになる。
【０１３２】
撮像装置の第２の実施形態の第３の変形例では、メディア制御部２１０は、露光間ズーム撮影の露光時間が「目標露光時間」に達する前にズームレンズ１００の画角が「終了画角」に達して露光間ズーム撮影の露光が終了した場合、「目標露光時間」と「実際の露光時間」、又は「目標露光時間」と「実際の露光時間」との比、又は「目標露光時間」と「実際の露光時間」との差分を、露光間ズーム撮影により撮影された画像に関連付けてメモリカード２１２に記録する。
【０１３３】
露光間ズーム撮影により撮影された画像に関連付けて上記の情報を記録することで、露光間ズーム撮影された画像（露出アンダーで撮影された画像）を、適正露出に補正するための情報として利用することができる。
【０１３４】
撮像装置の第２の実施形態の第４の変形例では、画像処理部として機能するデジタル信号処理部２０６は、露光間ズーム撮影の露光時間が「目標露光時間」に達する前にズームレンズ１００の画角が「終了画角」に達して露光間ズーム撮影の露光が終了した場合、「目標露光時間」と「実際の露光時間」との比、又は「目標露光時間」と「実際の露光時間」との差分により決定したゲインを、露光間ズーム撮影により撮影された画像（露出アンダーで撮影された画像）にかける処理を行う。これにより、露光間ズーム撮影により撮影された画像が露出アンダーにならないようにゲイン補正することができる。
【０１３５】
［撮像装置の第３の実施形態］
撮像装置の第３の実施形態は、ユーザのズーム操作をアシストする機能が追加されている。
【０１３６】
図４は、露光間ズーム撮影の露光開始からの経過時間を示す第１の軸（横軸）と露光間ズーム撮影の開始画角からの画角の変化量を示す第２の軸（縦軸）とを有する２次元座標上に理想的な画角変動Ａと、理想的な画角変動Ａと現在の画角変動Ｄの状態を示すグラフである。
【０１３７】
本例における理想的な画角変動Ａとは、開始画角から画角がリニアに変化し、目標露光時間（ｔ１）が経過したときに「終了画角」に達する画角変動をいう。
【０１３８】
図４に示す現在の画角変動Ｄを示すグラフは、理想的な画角変動Ａを示すグラフよりも傾きが大きくなっており、理想的な画角変動Ａを与えるズームレンズ１００のズームリング１０６の回転速度よりもズームレンズ１００の回転速度が速いことが分かる。
【０１３９】
さて、ズームレンズ１００の画角変動の速度が理想的な画角変動Ａよりも速い場合には、「目標露光時間」に達する前に「終了画角」に達し、露光間ズーム撮影により撮影される画像が露出アンダーになる。一方、ズームレンズ１００の画角変動の速度が理想的な画角変動Ａよりも遅い場合には、「終了画角」に達する前に「目標露光時間」に達して露光間ズーム撮影が終了し、ユーザが意図した露光間ズーム撮影を行うことができない。
【０１４０】
そこで、撮像装置の第３の実施形態では、表示制御部２１４は、露光間ズーム撮影中に、「目標露光時間」に対する「現在の露光時間」と露光間ズーム撮影の「終了画角」に対する「現在の画角」との関係を示す情報を、液晶モニタ２１６に表示させる。
【０１４１】
ユーザは、液晶モニタ２１６に表示される情報を見ながら、ズームレンズ１００の画角変動の速度を調整することが可能であり、これにより露光時間が「標露光時間」に達したときにズームレンズ１００の画角を「終了画角」にすることができる。
【０１４２】
表示制御部２１４は、具体的には液晶モニタ２１６の画面に、図４に示した２次元座標上に「目標露光時間」及び「終了画角」を表示させ、少なくとも２次元座標上に現在の状態が分かる露光時間及び現在の画角（例えば、現在の画角変動Ｄを示すグラフ）を表示させる。ユーザは、「目標露光時間」及び「終了画角」に対する現在の露光時間及び現在の画角を比較することで、現在の露光時間及び現在の画角（現在の画角変動Ｄ）が、理想的な画角変動Ａから外れているか否かを判断することができ、これによりズームレンズ１００の画角変動の速度を調整することができる。
【０１４３】
また、表示制御部２１４は、液晶モニタ２１６の画面に表示させた２次元座標上に、更に目標露光時間の経過時点で終了画角になる理想的な画角変動Ａを示すグラフを表示させることが好ましい。
【０１４４】
これにより、ユーザは液晶モニタ２１６の画面に表示された理想的な画角変動Ａを示すグラフを見ながら、現在の画角及び画角変動（現在の画角変動Ｄ）がグラフに沿うように、ズームレンズ１００をズーム操作することができる。
【０１４５】
更に、理想的な画角変動を示すグラフは、ユーザが適宜調整できることが好ましい。
【０１４６】
図５は、破線で示した理想的な画角変動Ａとは異なる、ユーザが指定した「目標画角変動Ｅ」を示すグラフである。
【０１４７】
「目標画角変動Ｅ」を示すグラフは、例えば、理想的な画角変動Ａを示すリニアなグラフを、ユーザ指示により変形させることで生成することができる。
【０１４８】
即ち、グラフの形状を変形させる指示を手動で入力する指示部（例えば、十字キー２８、液晶モニタ２１６がタッチパネルを有する場合にはタッチパネル等のポインティングデバイス）を使用し、液晶モニタ２１６に表示させる、「目標画角変動Ｅ」を示すグラフの形状を任意に変化させる。
【０１４９】
尚、図５に示す「目標画角変動Ｅ」は、理想的な画角変動Ａに比べて、「開始画角」及び「終了画角」の中間の画角、及び「終了画角」の近傍の画角の画角変動が遅く、その他の画角では画角変動が遅くなるように設定されている。
【０１５０】
ユーザは、画角変動速度を適宜設定した「目標画角変動Ｅ」を示すグラフを見ながら、現在の画角及び画角変動がグラフに沿うようにズームレンズ１００をズーム操作することができる。
【０１５１】
［撮像装置の第４の実施形態］
撮像装置の第４の実施形態では、露光制御部として機能する本体側ＣＰＵ２２０は、シャッタレリーズスイッチ２２のレリーズ操作で露光間ズーム撮影の露光を開始させるのではなく、ズームレンズ１００のズーム動作に関連して撮影指示を受け付け、露光間ズーム撮影の露光を開始させる。
【０１５２】
具体的には、撮像装置の第４の実施形態は、ズームレンズ１００のズーム動作を検出するズーム動作検出部を更に備える。ズーム動作検出部として機能する本体側ＣＰＵ２２０は、ズームポジションセンサ１１５からズームポジション情報を取得し、取得したズームポジション情報の変化からズーム動作を検出することができる。
【０１５３】
露光制御部として機能する本体側ＣＰＵ２２０は、ズーム動作が検出されたことをトリガとして露光間ズーム撮影の撮影指示を受け付け、露光間ズーム撮影の露光を開始させる。例えば、シャッタレリーズスイッチ２２のレリーズ操作では露光間ズーム撮影を開始させずに、レリーズ操作後にズームレンズ１００のズーム動作が検出されると、露光間ズーム撮影を開始さる。
【０１５４】
これにより、ユーザは、ズームレンズ１００をズーム操作することで、露光間ズーム撮影を開始さることができ、ズームレンズ１００のズーム操作と同時にシャッタレリーズ操作を行う必要がなく、シャッタレリーズ操作とズーム操作とを同時に行うのは煩雑さを解消することができる。
【０１５５】
［撮像装置の第５の実施形態］
撮像装置の第５の実施形態では、露光間ズーム撮影の開始画角を設定する開始画角設定部を備える。
【０１５６】
ＭＥＮＵ／ＯＫキー２７、十字キー２８及び液晶モニタ２１６は、例えば、オンスクリーン対話方式で、露光間ズーム撮影の「開始画角」を設定する開始画角設定部として機能する。
【０１５７】
開始画角設定部は、終了画角設定部により「終了画角」を設定する場合と同様に、「開始画角」を設定することができる。例えば、露光間ズーム撮影の撮影モードの設定後、ズームリング１０６をマニュアル操作し、液晶モニタ２１６で「開始画角」を確認した後、ＭＥＮＵ／ＯＫキー２７を操作することで、「開始画角」を設定することができる。この「開始画角」は、ズームレンズ１００のズームポジションセンサ１１５からズーム光学系１０４のズームポジションを示すズームポジション情報を取得し、その取得したズームポジション情報を「開始画角」として設定することができる。
【０１５８】
露光制御部として機能するＡＥ制御部２３２又は本体側ＣＰＵ２２０は、露光間ズーム撮影の撮影モードが設定され、かつ開始画角設定部により「開始画角」が設定され、終了画角設定部により「終了画角」が設定され、更にシャッタレリーズスイッチ２２からの撮影指示を受け付けた後、ズームレンズ１００の画角が「開始画角」に到達したことをトリガとして露光間ズーム撮影の露光を開始させる。
【０１５９】
この場合、シャッタレリーズスイッチ２２から撮影指示を受け付けるときのズームレンズ１００のズームポジションは、「開始画角」を挟んで「終了画角」とは反対側の画角に位置している必要がある。ユーザは、ズームレンズ１００の画角が「開始画角」及び「終了画角」を通過するようにズームレンズ１００をズーム操作する。
【０１６０】
露光制御部は、現在のズームレンズ１００の画角が「開始画角」に達したことをトリガとして露光間ズーム撮影を開始し、その後、「終了画角」に達すると、露光間ズーム撮影を終了させる。
【０１６１】
これにより、露光間ズーム撮影の開始時点から所望の画角変動速度でズームレンズ１００をズーム操作することができる。
【０１６２】
［露光間ズーム撮影方法の第１の実施形態］
図６は、本発明に係る露光間ズーム撮影方法の第１の実施形態を示すフローチャートである。
【０１６３】
図３に示したカメラ本体２００の本体側ＣＰＵ２２０を含む各部は、ＲＯＭ２２８に格納されたカメラ制御プログラムにしたがって、図６に示す処理を実行する。
【０１６４】
露光間ズーム撮影を行う場合、カメラ本体２００を図示しない三脚に固定することが好ましい。一般に露光間ズーム撮影の「開始画角」は広角であり、「終了画角」は望遠であるが、「開始画角」を望遠とし、「終了画角」を広角としてもよい。本例では、露光間ズーム撮影の「開始画角」は広角とし、「終了画角」は望遠として説明する。
【０１６５】
ユーザは、露光間ズーム撮影を行う場合、撮影モード設定部により露光間ズーム撮影を行う撮影モードに設定し、露光間ズーム撮影中にズームレンズ１００のズームリング１０６をマニュアル操作し、広角画像を撮影する「開始画角」から望遠画像を撮影する「終了画角」に向かってズーム駆動させる。
【０１６６】
図６において、露光間ズーム撮影を行う場合、まず、露光間ズーム撮影の「終了画角」を設定して撮影するか否かを決定する（ステップＳ１０）。この決定は、ユーザが液晶モニタ２１６に表示されるメニュー画面を使用して行うことができる。
【０１６７】
「終了画角」を設定せずに露光間ズーム撮影を行う場合（「No」の場合）、「終了画角」が設定されない従来の露光間ズーム撮影が実施される（ステップＳ１２）。
【０１６８】
一方、「終了画角」を設定して露光間ズーム撮影を行う場合（「Yes」の場合）、終了画角設定部により「終了画角」を設定する（ステップＳ１４）。この場合、ユーザは、ズームレンズ１００のズームリング１０６を操作し、液晶モニタ２１６に表示させるライブビュー画像を見ながら、所望の望遠画像が表示された場合にＭＥＮＵ／ＯＫキー２７を操作することで、その望遠画像に対応する画角である「終了画角」を設定することができる。
【０１６９】
続いて、ユーザは、ズームレンズ１００のズームリング１０６を操作し、露光間ズーム撮影を開始させたい画角（開始画角）にする（ステップＳ１６）。本例では、液晶モニタ２１６に表示させるライブビュー画像を見ながら、所望の広角画像が表示されるズームポジションまでズームレンズ１００を戻すことで、開始画角にすることができる。
【０１７０】
次に、ユーザは露光間ズーム撮影の開始操作を行う（ステップＳ１８）。本例では、シャッタレリーズスイッチ２２を操作することで、露光間ズーム撮影を開始させることができる。尚、露光間ズーム撮影の開始操作は、シャッタレリーズスイッチ２２を操作した後の最初のズーム動作が検出されたことをトリガとするものでもよい。
【０１７１】
露光間ズーム撮影の開始操作が行われると、本体側ＣＰＵ２２０は、点線で囲んだ露光間ズーム撮影の露光処理を実施する。
【０１７２】
まず、イメージセンサ２０１の各画素に蓄積された電荷を同時に排出させて（一斉にリセットして）、露光を開始させる（電荷の蓄積を開始させる）（ステップＳ２０）。同時にユーザは、ズームレンズ１００のズームリング１０６をマニュアル操作し、ズーム動作させる（ステップＳ２２）。即ち、「開始画角」から「終了画角」に向かってズームレンズ１００の画角を変動させる。
【０１７３】
そして、露光間ズーム撮影中にズームレンズ１００の現在の画角が「終了画角」に達したか否かを判別する（ステップＳ２４）。現在の画角が「終了画角」に達していない場合（「No」の場合）には、ステップＳ２２に戻り、露光間ズーム撮影が継続して行われる。現在の画角が「終了画角」に達した場合（「Yes」の場合）には、ステップＳ２６に遷移させ、露光間ズーム撮影を終了させる。本体側ＣＰＵ２２０は、露光間ズーム撮影中に開放されていたフォーカルプレーンシャッタ２８０を、ＦＰＳ制御部２９６を介して閉じるシャッタ制御を行うことで露光間ズーム撮影を終了させる。
【０１７４】
ユーザは、フォーカルプレーンシャッタ２８０が閉じるときのシャッタ音により露光間ズーム撮影が終了したことが分かるため、ズームレンズ１００のマニュアル操作によるズーム動作を終了されることができる。
【０１７５】
これにより、ユーザは露光間ズーム撮影の「終了画角」を意識することなく、ズームレンズ１００をズーム操作することができ、露光間ズーム撮影の撮影開始時の「開始画角」から予め設定した「終了画角」にわたって画角が変動した、ユーザが意図した通りの露光間ズーム撮影を行うことができる。
【０１７６】
［露光間ズーム撮影方法の第２の実施形態］
図７は、本発明に係る露光間ズーム撮影方法の第２の実施形態を示すフローチャートである。尚、図７において、図６に示した露光間ズーム撮影方法の第１の実施形態を示すフローチャートと共通するステップには同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１７７】
図８は、露光間ズーム撮影の露光開始からの経過時間を示す横軸と露光間ズーム撮影の開始画角からの画角の変化量を示す縦軸とを有する２次元座標上に理想的な画角変動Ａと、理想的な画角変動Ａよりも画角変動が小さい画角変動Ｂとを示すグラフである。
【０１７８】
図７に示す露光間ズーム撮影方法の第２の実施形態は、主として露光時間優先モードを設定するステップを含み、露光時間優先モードによる露光間ズーム撮影が追加されている点で、第１の実施形態と相違する。
【０１７９】
ここで、露光時間優先モードとは、露光間ズーム撮影の露光時間を終了画角よりも優先させるモードであり、図８に示す画角変動Ｂのように、露光間ズーム撮影が開始してから目標露光時間（ｔ１）に達すると、「終了画角」に達する前でも露光間ズーム撮影を終了させるモードである。
【０１８０】
図８に示したように理想的な画角変動Ａを与えるズームレンズ１００のズームリング１０６の回転速度よりもズームレンズ１００の回転速度が遅い場合、理想的な画角変動Ａよりも画角変動が小さい画角変動Ｂとなる。
【０１８１】
図７において、露光間ズーム撮影の「終了画角」を設定して撮影する場合、本体側ＣＰＵ２２０は、更に「終了画角」よりも露光時間を優先させるか否か（露光時間優先モードによる露光間ズーム撮影を行うか否か）を判別する（ステップＳ１００）。この判別は、露光時間優先モード設定部により露光時間優先モードが設定されたか否かにより判別可能である。
【０１８２】
露光時間優先モードによる露光間ズーム撮影を行わない場合（「No」の場合）は、ステップＳ１４に遷移し、第１の実施形態と同様の露光間ズーム撮影が行われる。
【０１８３】
露光時間優先モードによる露光間ズーム撮影を行う場合（「Yes」の場合）は、ステップＳ１０２に遷移する。
【０１８４】
ステップＳ１０２において、ユーザは目標露光時間設定部により露光間ズーム撮影の露光時間（目標露光時間）を設定する。「目標露光時間」の設定後、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６、ステップＳ１０８の処理を経て露光間ズーム撮影が開始される。尚、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６及びステップＳ１０８の処理は、第１の実施形態のステップＳ１４、ステップＳ１６及びステップＳ１８の処理と同じである。
【０１８５】
露光間ズーム撮影の開始（ステップＳ１１０）と同時に、ユーザは、ズームレンズ１００のズームリング１０６をマニュアル操作し、「開始画角」から「終了画角」に向かってズームレンズ１００の画角を変動させる（ステップＳ１１２）。
【０１８６】
続いて、本体側ＣＰＵ２２０は、露光間ズーム撮影が開始してからの露光時間が、ステップＳ１０２で設定された「目標露光時間」に到達したか否かを判別する（ステップＳ１１４）。
【０１８７】
露光間ズーム撮影の露光時間が「目標露光時間」に到達したと判別されると、本体側ＣＰＵ２２０は、ステップＳ１１６の処理を経て露光間ズーム撮影を終了させる（ステップＳ２６）。
【０１８８】
本例のステップＳ１１６では、「終了画角」に達する前に「目標露光時間」に到達して露光間ズーム撮影が終了したことを示す情報を、露光間ズーム撮影により撮影された画像に関連付けてメモリカード２１２に記録するが、「終了画角」に達する前に「目標露光時間」に到達して露光間ズーム撮影が終了したことを示す情報を、液晶モニタ２１６に表示するようにしてもよい。
【０１８９】
一方、ステップＳ１１４において、露光間ズーム撮影の露光時間が「目標露光時間」に到達していないと判別されると、ズームレンズ１００の現在の画角が「終了画角」に達したか否かを判別する（ステップＳ１１８）。現在の画角が「終了画角」に達していない場合（「No」の場合）には、ステップＳ１１２に戻り、露光間ズーム撮影が継続して行われる。現在の画角が「終了画角」に達した場合（「Yes」の場合）には、ステップＳ２６に遷移させ、露光間ズーム撮影を終了させる。
【０１９０】
これにより、図８に示したように理想的な画角変動Ａを与えるズームレンズ１００のズームリング１０６の回転速度よりもズームレンズ１００の回転速度が遅い場合でも、露光間ズーム撮影の露光時間が目標露光時間よりも長くなることがなく、露光間ズーム撮影された画像の露出オーバーを防止することができる。
【０１９１】
［露光間ズーム撮影方法の第３の実施形態］
図９は、本発明に係る露光間ズーム撮影方法の第３の実施形態を示すフローチャートである。尚、図９において、図７に示した露光間ズーム撮影方法の第２の実施形態を示すフローチャートと共通するステップには同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１９２】
図１０は、露光間ズーム撮影の露光開始からの経過時間を示す横軸と露光間ズーム撮影の開始画角からの画角の変化量を示す縦軸とを有する２次元座標上に、理想的な画角変動Ａと、理想的な画角変動Ａよりも画角変動が小さい画角変動Ｂと、理想的な画角変動Ａよりも画角変動が大きい画角変動Ｃとを示すグラフである。
【０１９３】
図９に示す露光間ズーム撮影方法の第３の実施形態は、主としてステップＳ１２０の処理が追加されている点で、第２の実施形態と相違する。
【０１９４】
理想的な画角変動Ａを与えるズームレンズ１００のズームリング１０６の回転速度よりもズームレンズ１００の回転速度が速い場合（図１０の画角変動Ｃの場合）、「目標露光時間」に達する前にズームレンズ１００の画角が「終了画角」になる。
【０１９５】
ステップＳ１１８では、ズームレンズ１００の現在の画角が「終了画角」に達したか否かを判別し、現在の画角が「終了画角」に達した場合（「Yes」の場合）には、ステップＳ１２０を経てステップＳ２６に遷移させ、露光間ズーム撮影を終了させる。
【０１９６】
本例のステップＳ１２０では、記録部として機能するメディア制御部２１０は、現在の画角が「終了画角」に達して露光間ズーム撮影が終了した場合、「目標露光時間」と「実際の露光時間」との差分を、露光間ズーム撮影により撮影された画像に関連付けてメモリカード２１２に記録する。尚、「目標露光時間」と「実際の露光時間」との差分に限らず、「目標露光時間」と「実際の露光時間」とをメモリカード２１２に記録してもよいし、「目標露光時間」と「実際の露光時間」との比をメモリカード２１２に記録してもよい。
【０１９７】
現在の画角が「終了画角」に達して露光間ズーム撮影が終了した場合、「目標露光時間」に達していないため、露光間ズーム撮影された画像は、露出アンダーになる。
【０１９８】
露光間ズーム撮影された画像に関連付けて記録された「目標露光時間」と「実際の露光時間」との差分等の情報は、露出アンダーの露光間ズーム撮影された画像の明るさを補正するための情報として使用することができる。
【０１９９】
また、「目標露光時間」と「実際の露光時間」との差分等の情報をメモリカード２１２に記録する場合に限らず、「目標露光時間」と「実際の露光時間」との比、又は「目標露光時間」と「実際の露光時間」との差分によりゲインを決定し、露光間ズーム撮影により撮影された画像（露出アンダーの画像）に、決定したゲインをかける処理を行うようにしてもよい。
【０２００】
［露光間ズーム撮影方法の第４の実施形態］
図１１は、本発明に係る露光間ズーム撮影方法の第４の実施形態を示すフローチャートである。尚、図１１において、図９に示した露光間ズーム撮影方法の第３の実施形態を示すフローチャートと共通するステップには同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０２０１】
図１１に示す露光間ズーム撮影方法の第４の実施形態は、ステップＳ１０４及びステップＳ１０６の処理後に、自動露出制御部として機能するＡＥ制御部２３２が露出制御パラメータを算出し、露光間ズーム撮影における自動露出制御を行う点で、第３の実施形態と相違する。
【０２０２】
ＡＥ制御部２３２は、ステップＳ１０２により露光時間（目標露光時間）が設定されるため、この「目標露光時間」を自動露出制御時のシャッタスピードとする。
【０２０３】
また、ステップＳ１０４にて設定される露光間ズーム撮影の「終了画角」にて得られる画像（望遠画像）に対応する被写体の明るさ（ＥＶ値）と、ステップＳ１０６にて調整される露光間ズーム撮影の「開始画角」にて得られる画像（広角画像）に対応する被写体の明るさ（ＥＶ値）とから、露光間ズーム撮影時の被写体の明るさ（ＥＶ値）（例えば、望遠画像に対応する被写体の明るさ（ＥＶ値）と、広角画像に対応する被写体の明るさ（ＥＶ値）との平均値）を求める。
【０２０４】
ＡＥ制御部２３２は、露光間ズーム撮影時の被写体の明るさ（ＥＶ値）と予め設定された「目標露光時間」とに基づいて、「目標露光時間」以外の露出制御パラメータ（Ｆ値、ＩＳＯ感度等）を算出する。
【０２０５】
そして、ＡＥ制御部２３２は、露光間ズーム撮影の露光実施中に、算出した露出制御パラメータに基づいて自動露出制御を行う。
【０２０６】
尚、ステップＳ１１８において、現在の画角が「終了画角」に達したと判別され、露光間ズーム撮影が終了した場合、「目標露光時間」に達していないため、露光間ズーム撮影された画像は露出アンダーになるが、少なくとも露光間ズーム撮影された画像の露出オーバーを防止することができる。尚、露出アンダーの画像は、ゲイン補正により適正露出に対応する画像に補正することができる。
【０２０７】
［露光間ズーム撮影方法の第５の実施形態］
図１２は、本発明に係る露光間ズーム撮影方法の第５の実施形態を示すフローチャートである。尚、図１２において、図１１に示した露光間ズーム撮影方法の第４の実施形態を示すフローチャートと共通するステップには同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０２０８】
図１２に示す露光間ズーム撮影方法の第５の実施形態は、主として露光間ズーム撮影を開始させる条件が第４の実施形態と相違する。
【０２０９】
即ち、図１２に示す露光間ズーム撮影方法の第５の実施形態は、第４の実施形態のステップＳ１０６の代わりにステップＳ１３０を実行し、また、第４の実施形態のステップＳ１０８とステップＳ１１０との間にステップＳ１４０及びステップＳ１５０が追加されている。
【０２１０】
ステップＳ１３０では、開始画角設定部により露光間ズーム撮影の「開始画角」を設定する。「開始画角」の設定は、例えば、ズームリング１０６をマニュアル操作し、液晶モニタ２１６で「開始画角」を確認した後、ＭＥＮＵ／ＯＫキー２７を操作することで、「開始画角」を設定することができる。この「開始画角」は、ズームレンズ１００のズームポジションセンサ１１５からズーム光学系１０４のズームポジションを示すズームポジション情報を取得し、その取得したズームポジション情報を「開始画角」として設定することができる。
【０２１１】
また、ユーザは、「開始画角」の設定後、「開始画角」よりも更に広角側にズームレンズ１００をズーム操作する。尚、設定される「開始画角」がズームレンズ１００の広角端の場合は、第５の実施形態は第４の実施形態と同一となる。
【０２１２】
続いて、ユーザは、シャッタレリーズスイッチ２２を操作し（ステップＳ１０８）、ズームレンズ１００のズームリング１０６をマニュアル操作し、「終了画角」に向かってズームレンズ１００の画角を変動させる（ステップＳ１４０）。
【０２１３】
本体側ＣＰＵ２２０は、シャッタレリーズスイッチ２２からの撮影指示を受け付けた後、ズームレンズ１００の画角が「開始画角」に到達したか否かを判別する（ステップＳ１５０）。そして、ズームレンズ１００の画角が「開始画角」に到達したと判別すると、ステップＳ１１０に遷移させ、露光間ズーム撮影の露光を開始させる。
【０２１４】
これにより、露光間ズーム撮影の「開始画角」から所望の画角変動速度でズームレンズ１００をズーム操作することができる。
【０２１５】
［その他］
本実施形態の撮像装置は、ズームレンズとカメラ本体とからなるミラーレスのデジタル一眼カメラであるが、これに限らず、一眼レフカメラ又はズームレンズがカメラ本体と一体化された撮像装置でもよく、要はマニュアル操作によりズーム動作するズームレンズを備えた撮像装置であれば、如何なるものでもよい。
【０２１６】
また、本実施形態において、例えば、表示制御部２１４、本体側ＣＰＵ２２０、及びレンズ側ＣＰＵ１２０等の各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【０２１７】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【０２１８】
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【０２１９】
更に本発明は、撮像装置内のコンピュータにインストールされることにより、本発明に係る撮像装置として機能させるプログラム、及びこのプログラムが記録された非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体を含む。
【０２２０】
また、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０２２１】
１０  撮像装置
２２  シャッタレリーズスイッチ
２３  シャッタスピードダイヤル
２４  露出補正ダイヤル
２５  電源レバー
２６  電子ビューファインダ
２７  ＭＥＮＵ／ＯＫキー
２８  十字キー
２９  再生ボタン
３０  内蔵フラッシュ
１００  ズームレンズ
１０２  撮影光学系
１０４  ズーム光学系
１０５  フォーカス光学系
１０６  ズームリング
１０８  絞り
１１５  ズームポジションセンサ
１１６  フォーカスレンズ駆動部
１１８  絞り制御部
１２０  レンズ側ＣＰＵ
１２２  ＲＡＭ
１２４  ＲＯＭ
１２６  フラッシュＲＯＭ
１５０  レンズ側通信部
１６０  レンズマウント
２００  カメラ本体
２０１  イメージセンサ
２０２  イメージセンサ制御部
２０３  アナログ信号処理部
２０４  変換器
２０４  Ａ／Ｄ変換器
２０５  画像入力コントローラ
２０６  デジタル信号処理部
２０７  ＲＡＭ
２０８  圧縮伸張処理部
２１０  メディア制御部
２１２  メモリカード
２１４  表示制御部
２１６  液晶モニタ
２２０  本体側ＣＰＵ
２２２  操作部
２２６  フラッシュＲＯＭ
２２８  ＲＯＭ
２３０  ＡＦ制御部
２３２  ＡＥ制御部
２３４  ホワイトバランス補正部
２３６  無線通信部
２３８  ＧＰＳ受信部
２４０  電源制御部
２４２  バッテリ
２４４  レンズ電源スイッチ
２５０  本体側通信部
２５６  ＦＰＳ制御部
２６０  本体マウント
２６０Ａ  端子
２７０  フラッシュ発光部
２７２  フラッシュ制御部
２８０  フォーカルプレーンシャッタ
２９６  ＦＰＳ制御部
３６０  レンズマウント
１２３０  ＡＥ制御部
Ａ  画角変動
ＡＦ  像面位相差
Ｂ  画角変動
Ｃ  画角変動
Ｃｂ  色差データ
Ｃｒ  色差データ
Ｄ  画角変動
Ｅ  目標画角変動
Ｇr  ＷＢゲイン
Ｓ１０  ステップ
Ｓ１２  ステップ
Ｓ１４  ステップ
Ｓ１６  ステップ
Ｓ１８  ステップ
Ｓ２０  ステップ
Ｓ２２  ステップ
Ｓ２４  ステップ
Ｓ２６  ステップ
Ｓ１００  ステップ
Ｓ１０２  ステップ
Ｓ１０４  ステップ
Ｓ１０６  ステップ
Ｓ１０８  ステップ
Ｓ１１０  ステップ
Ｓ１１２  ステップ
Ｓ１１４  ステップ
Ｓ１１６  ステップ
Ｓ１１８  ステップ
Ｓ１２０  ステップ
Ｓ１３０  ステップ
Ｓ１４０  ステップ
Ｓ１５０  ステップ
【図１】
0006975842.tif 000002
【図２】
0006975842.tif 000003
【図３】
0006975842.tif 000004
【図４】
0006975842.tif 000005
【図５】
0006975842.tif 000006
【図６】
0006975842.tif 000007
【図７】
0006975842.tif 000008
【図８】
0006975842.tif 000009
【図９】
0006975842.tif 000010
【図１０】
0006975842.tif 000011
【図１１】
0006975842.tif 000012
【図１２】
0006975842.tif 000013