(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンバーの上流側に堆積した塵芥を除去する装置であって、
前記スクリーンバーに沿って前記スクリーンバーの上流側を上下方向に移動する上下移動部と、
前記上下移動部を下降又は上昇させる上下駆動部と、
前記上下移動部を下降させる時に前記上下移動部を下降時姿勢にし、前記上下移動部を上昇させる時に前記上下移動部を上昇時姿勢にさせる姿勢変更部と、
を有し、
前記上下移動部は、平面視で略矩形形状を有し、塵芥を積載する積載部を有するレーキと、前記レーキの上下方向と平面視で交差する方向である左右方向に延在する下方側辺部に突出して配置された第１の先端部と、前記レーキの前記上下方向と交差する方向である左右方向に延在し、前記下方側辺部に対向する上方側辺部に突出して配置された第２の先端部と、を有し、
前記下降時姿勢の時に、前記第１の先端部が前記スクリーンバーの上流側の表面に近接した状態となり、前記第１の先端部の表面と前記スクリーンバーの上流側の表面との間の上側の角度、前記積載部の表面と前記スクリーンバーの上流側の表面との間の上側の角度、及び前記第２の先端部の表面と前記スクリーンバーの上流側の表面との間の上側の角度がそれぞれ鋭角であり、
前記上昇時姿勢の時に、前記第２の先端部が前記スクリーンバーの上流側の表面に近接した状態となり、前記第２の先端部の表面と前記スクリーンバーの上流側の表面の間の下側の角度が鋭角であって、前記積載部は、前記第１の先端部側よりも前記第２の先端部側が低い、
塵芥除去装置。
【請求項２】
前記第１の先端部は前記下降時姿勢の時に前記スクリーンバーの隙間に入る部分を有し、
前記第２の先端部は前記上昇時姿勢の時に前記スクリーンバーの隙間に入る部分を有する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の塵芥除去装置。
【請求項３】
前記上下移動部は、さらに、
前記スクリーンバーの隙間に入るフランジを有する第１のローラを有し、
前記第１のローラの上流側にカバーを有する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の塵芥除去装置。
【請求項４】
前記上下移動部は、さらに、前記下降時姿勢の時に、
前記スクリーンバーの隙間に入るフランジを有する第２のローラを有し、
前記第２のローラの上流側に前記第１の先端部が配される、
ことを特徴とする、請求項３に記載の塵芥除去装置。
【請求項５】
前記上下駆動部は、回転駆動部を有し、
前記回転駆動部に一方の端部が接続され、前記上下移動部に他方の端部が接続された第１の線条体を有し、
前記回転駆動部で前記第１の線条体を巻き取る又は巻き戻すことで前記上下移動部を上下に移動する、
ことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の塵芥除去装置。
【請求項６】
前記姿勢変更部は、前記回転駆動部に一方の端部が接続され、前記上下移動部に他方の端部が接続された第２の線条体を有し、
前記第２の線条体の経路の長さを変更することで、前記下降時姿勢と前記上昇時姿勢とを切り替える、
ことを特徴とする、請求項５に記載の塵芥除去装置。
【請求項７】
前記第２の線条体は、前記上下移動部の一方の端部に接続されている、
ことを特徴とする、請求項６に記載の塵芥除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥を取り除く塵芥除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電所、灌漑設備等において、河川、海等から取水する取水口には、浮遊物等の侵入を防止するためにスクリーンが設けられている。このスクリーンに浮遊物等が堆積すると、取水が正常に行われなくなる。このため、スクリーンに堆積した浮遊物等の塵芥を取り除く必要がある。
【０００３】
塵芥を取り除くために、特許文献１に開示された取水口の除塵装置は、スクリーンに挟まった小石や木の枝などを、掻き落とし手段を備えた防塵装置で除去している。特許文献１に開示された防塵装置は、スクリーンから離れた位置に掻き落とし部材を入水させ、水底で掻き落とし部材をスクリーンに挟み込み、スクリーンに堆積したゴミを掻き上げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３１９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された発明では、スクリーンに大量の塵芥が堆積した場合には対応できない。例えば、大量の流木等がスクリーンに堆積した場合は、その流木等が水面を埋め尽くすため、掻き落とし手段を入水させることができなくなる。すなわち、特許文献１に開示された発明は、塵芥の量が、掻き落とし部材の入水位置とスクリーンとの間に収まる場合にしか対応できないものである。
そのため、大量の塵芥がスクリーンに堆積した場合でも塵芥を取り除くことができる塵芥除去装置が求められている。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、取水口のスクリーンバーに堆積した大量の塵芥を取り除くことができる塵芥除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る塵芥除去装置は、スクリーンバーの上流側に堆積した塵芥を除去する装置であって、前記スクリーンバーに沿って前記スクリーンバーの上流側を上下方向に移動する上下移動部と、前記上下移動部を下降又は上昇させる上下駆動部と、前記上下移動部を下降させる時に前記上下移動部を下降時姿勢にし、前記上下移動部を上昇させる時に前記上下移動部を上昇時姿勢にさせる姿勢変更部と、を有し、前記上下移動部は、平面視で略矩形形状を有し、塵芥を積載する積載部を有するレーキと、前記レーキの上下方向と平面視で交差する方向である左右方向に延在する下方側辺部に突出して配置された第１の先端部と、前記レーキの前記上下方向と交差する方向である左右方向に延在し、前記下方側辺部に対向する上方側辺部に突出して配置された第２の先端部と、を有し、前記下降時姿勢の時に、前記第１の先端部が前記スクリーンバーの上流側の表面に近接した状態となり、前記第１の先端部の表面と前記スクリーンバーの上流側の表面との間の上側の角度、前記積載部の表面と前記スクリーンバーの上流側の表面との間の上側の角度、及び前記第２の先端部の表面と前記スクリーンバーの上流側の表面との間の上側の角度がそれぞれ鋭角であり、前記上昇時姿勢の時に、前記第２の先端部が前記スクリーンバーの上流側の表面に近接した状態となり、前記第２の先端部の表面と前記スクリーンバーの上流側の表面の間の下側の角度が鋭角であって、前記積載部は、前記第１の先端部側よりも前記第２の先端部側が低い。
【０００８】
例えば、本発明に係る塵芥除去装置は、前記第１の先端部は前記下降時姿勢の時に前記スクリーンバーの隙間に入る部分を有し、前記第２の先端部は前記上昇時姿勢の時に前記スクリーンバーの隙間に入る部分を有する。
【０００９】
例えば、本発明に係る塵芥除去装置は、前記上下移動部は、さらに、前記スクリーンバーの隙間に入るフランジを有する第１のローラを有し、前記第１のローラの上流側にカバーを有する。
【００１０】
例えば、本発明に係る塵芥除去装置は、前記上下移動部は、さらに、前記下降時姿勢の時に、前記スクリーンバーの隙間に入るフランジを有する第２のローラを有し、前記第２のローラの上流側に前記第１の先端部が配される。
【００１１】
例えば、本発明に係る塵芥除去装置は、前記上下駆動部は、回転駆動部を有し、前記回転駆動部に一方の端部が接続され、前記上下移動部に他方の端部が接続された第１の線条体を有し、前記回転駆動部で前記第１の線条体を巻き取る又は巻き戻すことで前記上下移動部を上下に移動する。
【００１２】
例えば、本発明に係る塵芥除去装置は、前記姿勢変更部は、前記回転駆動部に一方の端部が接続され、前記上下移動部に他方の端部が接続された第２の線条体を有し、前記第２の線条体の経路の長さを変更することで、前記下降時姿勢と前記上昇時姿勢とを切り替える。
【００１３】
例えば、本発明に係る塵芥除去装置は、前記第２の線条体は、前記上下移動部の一方の端部に接続されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、上下移動部がスクリーンバーの配置方向に沿って下降するときに、スクリーンバーの上流側に堆積した塵芥を上流側に押しのけて下降し、姿勢を変更して塵芥を上下移動部に積載して上昇するので、取水口のスクリーンバーに堆積した大量の塵芥を取り除くことができる塵芥除去装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る塵芥除去装置の正面図
【図２】本発明の実施の形態に係る塵芥除去装置の側面図
【図３】本発明の実施の形態に係る塵芥除去装置の側面図
【図４】本発明の実施の形態に係る塵芥除去装置の側面図
【図５】本発明の実施の形態に係る塵芥除去装置の側面図
【図６】本発明の実施の形態に係る塵芥除去装置の側面図
【図７】本発明の実施の形態に係る塵芥除去装置の側面図
【図８】本発明の実施の形態に係る塵芥除去装置の上下移動部の下降時姿勢の時の部分拡大図
【図９】本発明の実施の形態に係る塵芥除去装置の上下移動部の上昇時姿勢の時の部分拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施の形態に係る塵芥除去装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（実施の形態）
本発明の実施の形態に係る塵芥除去装置は、図１及び図２に示すように、取水口に設けられたスクリーンバー１２に沿って上下に移動可能な上下移動部１０と、上下移動部１０を上下に移動させる上下駆動部１００と、上下移動部１０を下降させる時に上下移動部１０を下降時姿勢にし、上下移動部１０を上昇させる時に上下移動部１０を上昇時姿勢にする姿勢変更部１２０と、上下移動部１０に積載した塵芥を排出する排出部７０と、を備える。塵芥除去装置は、取水口の上部に配置されたメインフレーム１に配されている。
【００１８】
上下移動部１０が移動するスクリーンバー１２は、取水口に設けられるもので、複数の板材で構成されている。それぞれの板材は上下方向に延在して配置されており、それぞれの板材の間に隙間を有して配置されている。それぞれの板材は、上部よりも下部が上流側であるように斜めに配置されている。板材は、側面視で１列に重なるように配置されている。スクリーンバー１２によって、スクリーンバー１２同士の隙間よりも大きい塵芥は、スクリーンバー１２よりも上流側に堆積して、スクリーンバー１２よりも下流側に流れない。
【００１９】
上下移動部１０は、図１に示すように、下降時に塵芥を押しのけて入水し、上昇時に塵芥を持ち上げるレーキ１１と、レーキ１１の左右端から所定の間隔を置いて配された２つのローラ部８０と、上下移動部１０の姿勢を変更するためのレバー３０と、を有する。上下移動部１０は、塵芥を押しのけて下降する下降時姿勢と、押しのけた塵芥を持ち上げる上昇時姿勢とに変更可能である。
【００２０】
図１に示す上下移動部１０は、レーキ１１と、２つのローラ部８０と、を有する。レーキ１１は、長手方向の両端辺にブラケット８１を、ブラケット８１の間の、一方側辺部にブラケット８２を、他方側辺部にブラケット８３を、中間部に丸鋼８４を備える。
ブラケット８２には、第１の先端部２１が取り付けられており、ブラケット８３には、第２の先端部２２が取り付けられている。
第１の先端部２１は、レーキ１１の一方側辺部のほぼ全体に亘って配置されており、下降時姿勢の時に、根元がスクリーンバー１２の表面に対向し、先端がスクリーンバー１２の隙間に入る櫛歯を有している。
第２の先端部２２は、レーキ１１の他方側辺部の、ローラ部８０を除いた、ほぼ全体に亘って配置されており、上昇時姿勢の時に、根元がスクリーンバー１２の表面に対向し、先端がスクリーンバー１２の隙間に入る櫛歯を有している。
図８に、上下移動部１０の下降時姿勢の時の側面図を示す。この図に示すように、第１の先端部２１は、下降時に、スクリーンバー１２の表面との成す角度Ａ１が鋭角になるように、ブラケット８２に固定されている。第１の先端部２１は、根元がスクリーンバー１２の表面に対向し、先端がスクリーンバー１２の隙間に入る櫛歯を有している。このため、第１の先端部２１は、下降時、スクリーンバー１２の表面に付着した塵芥を掻き落とすと共にスクリーンバー１２の間の隙間に入っている塵芥を掻き出す。
図９に、上下移動部１０の上昇時姿勢の時の側面図を示す。この図に示すように、第２の先端部２２は、上昇時に、スクリーンバー１２の表面との成す角度Ａ３が鋭角になるようにブラケット８３に固定されている。第２の先端部２２は、根元がスクリーンバー１２の表面に対向し、先端がスクリーンバー１２の隙間に入る櫛歯を有している。このため、第２の先端部２２は、上昇時、スクリーンバー１２の表面に付着した塵芥を掻き上げると共にスクリーンバー１２の間の隙間に入っている塵芥を掻き出す。
【００２１】
レーキ１１の上面を構成する積載部２４は、ローラ部８０と第１の線条体４０の上下移動部１０への取り付け部を除いて、ブラケット８２とブラケット８３の間に互いに隙間を空けて渡された複数の棒材から構成される。積載部２４は、上昇時に、スクリーンバー１２の上流側にある塵芥を積載する。図８に示すように、下降時、積載部２４の表面及び第２の先端部２２の表面と、スクリーンバー１２の表面の間の角度Ａ２は鋭角である。さらに、その下端に位置する第１の先端部２１は、角度Ａ１でスクリーンバー１２の表面に対向すると共にスクリーンバー１２の間に突出する。このため、レーキ１１は、下降時、スクリーンバー１２の隙間に入り込んだ塵芥を掻き出しつつ、スクリーンバー１２の表面にある塵芥を押しのけて、上下移動部１０を下降することができる。
【００２２】
各ローラ部８０は、上下移動部１０を上下に移動させる際に、上下移動部１０をスクリーンバー１２に沿わせるために配されるものであり、図８及び図９に示すように、第１のローラ２５と、第２のローラ２７と、カバー２９と、第３の先端部２３と、を備える。
【００２３】
第１のローラ２５は、図８に示すように、フランジ２６を備え、上下移動部１０が下降或いは上昇する際に、スクリーンバー１２の上を転動する。第１のローラ２５は積載部２４の上に突出した状態で配置されている。第１のローラ２５の外周面は、スクリーンバー１２の上流側表面に当接する。一方、フランジ２６は、第１のローラ２５と同軸に形成され且つ第１のローラ２５に固定され、第１のローラ２５と一体に回転し、スクリーンバー１２の間の隙間に入る。
第２のローラ２７は、フランジ２８を備え、上下移動部１０が下降する際に、スクリーンバー１２の上を転動する。第１のローラ２５と第２のローラ２７とは、適当な間隔を置いて、レーキ１１の両端のブラケット８１の間に配された軸に回転自在に固定されている。第２のローラ２７は第１のローラ２５に比較して小径に形成され、ブラケット８２に隠れた状態で配置されている。これにより、下降時に積載部２４とスクリーンバー１２との間の角度Ａ２を鋭角にしている。また、第２のローラ２７は、塵芥から、ブラケット８２により保護されている。
第２のローラ２７の外周面は、下降時に、スクリーンバー１２の上流側表面に当接する。一方、フランジ２８は、第２のローラ２７と同軸に形成され且つ第２のローラ２７に固定され、第２のローラ２７と一体に回転し、スクリーンバー１２の間の隙間に入る。
カバー２９は、積載部２４に固定され、第１のローラ２５の上流側を覆う。カバー２９の末端部には、第３の先端部２３が固定されている。
第３の先端部２３は、カバー２９の末端部に固定されており、図９に示すように、上昇時に、根元がスクリーンバー１２の表面に対向し、先端がスクリーンバー１２の隙間に入る櫛歯を有している。
【００２４】
レバー３０は、図１に示すように、レーキ１１の右側端部に配置されている。レバー３０は、ブラケット８１に固定され、図８及び図９に示すように、積載部２４の載置面に直角方向に突出している。レバー３０の先端部には、第２の線条体４１との連結部が形成されている。
【００２５】
上下移動部１０が有するレバー３０は、図８に示す下降時姿勢の時は、上流側に突出した状態にある。第２の線条体４１を引っ張り上げて、上下移動部１０を第１のローラ２５の回転中心を回転軸として回転させ、鉛直方向上向きの上昇時姿勢にした状態が図９である。なお、上下移動部１０の両端のブラケット８１の間に丸鋼８４が固定されていることによって、レバー３０がレーキ１１の一方の端にのみに形成されているために生じる恐れのある上下移動部１０の捻れを防止している。
【００２６】
図１に示す上下駆動部１００は、スクリーンバー１２に沿って上下移動部１０を上下に移動させる装置である。
上下駆動部１００は、２本の第１の線条体４０と、第２の線条体４１と、第１の線条体４０及び第２の線条体を巻き取り又は巻き戻す回転駆動部５０と、プーリ５４、６１、６３、６４及び６６と、を有する。回転駆動部５０は、モータ５３と、第１の巻取部５１と、第２の巻取部５２と、を有する。
第１の線条体４０は、図８及び図９に示すように、それぞれ、一方の端が上下移動部１０の、第１のローラ２５の回転中心軸の位置に接続されている。それぞれの第１の線条体４０の他方の端は、図２に示すように、メインフレーム１の上部に、水平軸を中心として回転自在に配されたプーリ５４を経由して、第１の巻取部５１に接続されている。
【００２７】
第２の線条体４１は、図８及び図９に示すように、一方の端がレバー３０の連結部に接続されている。  
【００２８】
第２の線条体４１の他方の端は、図１に示すように、プーリ６６、プーリ６４、プーリ６３、プーリ６２及びプーリ６１を、この順序で経由して、第２の巻取部５２に接続されている。第２の巻取部５２の第２の線条体４１を巻き取る部分の外周径は、第１の巻取部５１の第１の線条体４０を巻き取る部分の外周径と等しい。プーリ６６は、メインフレーム１の上部であって、図１の正面視でレバー３０の上方に、水平軸を中心として回転自在に固定されている。プーリ６４は、メインフレーム１の上部であって図２の側面視でプーリ６６の右方に、垂直軸を中心として回転自在に固定されている。プーリ６３は、メインフレーム１の上部であって、図１の正面視でプーリ６４の左方に、図１の前後方向軸を中心として回転自在に固定されている。プーリ６１は、メインフレーム１の上部であって、プーリ６３の左方に、プーリ６３と所定の間隔を有して、図１の前後方向軸を中心として回転自在に固定されている。プーリ６２は、プーリ６３と６１の間の下方に、一方の端がメインフレーム１に接続された、伸縮するアクチュエータ６７の他方の端に、図１の前後方向軸を中心として回転自在に、さらに上下移動可能に配されている。
【００２９】
回転駆動部５０を構成する第１の巻取部５１及び第２の巻取部５２は、モータ５３が駆動する同一の軸に固定されている。モータ５３は、メインフレーム１に固定されている。
【００３０】
次に、上下駆動部１００による上下移動部１０の上下移動について説明する。
モータ５３を駆動して、第１の巻取部５１及び第２の巻取部５２を、巻き取り方向または巻き戻し方向に回転することによって、第１の線条体４０及び第２の線条体４１が、第１の巻取部５１及び第２の巻取部５２から繰り出されている量を調節することができる。
第１の巻取部５１と第２の巻取部５２の回転数と外周径が等しいので、第１の巻取部５１及び第２の巻取部５２が巻き取る、又は巻き戻す量は一致する。
【００３１】
第１の巻取部５１及び第２の巻取部５２を巻き取り方向に回転すると、第１の線条体４０及び第２の線条体４１が、第１の巻取部５１及び第２の巻取部５２から繰り出されている量は短くなる。その結果、第１の線条体４０及び第２の線条体４１に接続された上下移動部１０は、姿勢を変更すること無く、上方に引き上げられる。また、第１の巻取部５１及び第２の巻取部５２を巻き戻し方向に回転すると、第１の線条体４０及び第２の線条体４１が、第１の巻取部５１及び第２の巻取部５２から繰り出されている量が長くなり、上下移動部１０は、姿勢を変更すること無く、下方に、自重により移動する。
【００３２】
図１に示す姿勢変更部１２０は、上下移動部１０の姿勢を、図８に示す下降時姿勢と図９に示す上昇時姿勢との間で切り替える装置である。下降時姿勢は、塵芥を押しのけて入水を容易にする姿勢であり、上昇時姿勢は、レーキ１１で塵芥をすくい上げることを容易にする姿勢である。姿勢変更部１２０は、プーリ６２と伸縮することによりプーリ６２の位置を調整するアクチュエータ６７とを備える。
アクチュエータ６７を伸縮することによって、プーリ６２を上下に移動させると、第２の線条体４１の、第２の巻取部５２からレバー３０までの間の経路の長さが変更される。プーリ６２を上下に移動することによって、経路の長さが変更されることに伴い、第２の線条体４１の、レバー３０との接続部の位置のみが上下することになり、上下移動部１０の姿勢が変更されることになる。
【００３３】
すなわち、プーリ６２を下降すると、第２の線条体４１の経路が長くなり、レバー３０は引き上げられるが、第１のローラ２５は上下移動部１０の自重によりスクリーンバー１２の上流側表面に当接した状態を維持するので、上下移動部１０は第１のローラ２５の回転中心を回転軸として回転することになる。また、プーリ６２を上昇すると、第２の線条体４１の経路が短くなり、レバー３０は上下移動部１０の自重により、第１のローラ２５の回転中心を回転軸として下降する。なお、第２のローラ２７がスクリーンバー１２の上流側表面に当接する位置が、下降の下限位置である。また、前述のように、第１の巻取部５１及び第２の巻取部５２の巻き取る量及び巻き戻す量が一致しているので、上下移動部１０の上下移動中、すなわち第１の巻取部５１及び第２の巻取部５２の回転中であっても、プーリ６２を上下に移動することで、上下移動部１０の姿勢を変更することが可能である。
【００３４】
プーリ６２を上昇してレバー３０を下げ、図８に示す、第１のローラ２５及び第２のローラ２７がスクリーンバー１２の上流側表面に当接した状態が下降時姿勢である。このとき、上下移動部１０のレーキ１１の、第１の先端部２１の表面とスクリーンバー１２の上流側表面がなす角度は、上下移動部１０が下降しているときに鋭角となる。第１の先端部２１の先端は、スクリーンバー１２の隙間に入っている。また、積載部２４の表面及び第２の先端部２２の表面とスクリーンバー１２の上流側表面がなす角度は、上下移動部１０が下降しているときに鋭角となる。
【００３５】
プーリ６２を下降してレバー３０を上げ、図９に示す、積載部２４の表面が第１の先端部側よりも第２の先端部側が低い状態となった状態が上昇時姿勢である。このとき、上下移動部１０の第２の先端部２２の表面と、スクリーンバー１２の上流側表面がなす角度は、上下移動部１０が上昇しているときに鋭角となる。第２の先端部２２の先端は、スクリーンバー１２の隙間に入っている。
【００３６】
図２に示す排出部７０は、レーキ１１に積載された塵芥を排出する装置であり、排出アクチュエータ７１と、排出アーム７４と、塵芥受け部７３と、を有する。
排出レバー７２は、図２に示すように、排出アーム７４に連結されている。排出アーム７４は、上部側の端部がメインフレーム１に回転自在に固定されて、屈曲部が排出アクチュエータ７１の一方の端部に連結されている。排出アクチュエータ７１の他方の端部はメインフレーム１に連結されており、排出アクチュエータ７１は伸縮する。排出レバー７２は、上下移動部１０が上昇したときに、２つのローラ部８０を下方から支える位置に配されている。排出アクチュエータ７１を伸ばした状態が図２乃至図６に示す状態であり、排出レバー７２の上流側面は、スクリーンバー１２の上流側表面の延長面上にある。排出アクチュエータ７１を縮めた状態が図７に示す状態であり、排出レバー７２の上流側面は、垂直である。排出レバー７２の下方に、塵芥を受ける塵芥受け部７３が形成されている。
【００３７】
次に、排出部７０が、上下移動部１０の積載部２４に積載された塵芥を排出する動作を説明する。
上下移動部１０を上昇時姿勢に維持したまま、すなわちプーリ６２を下げた状態で、第１の巻取部５１及び第２の巻取部５２を巻き取り方向に回転して、上下移動部１０を上昇して図６に示す状態になるようにした後に、排出アーム７４とメインフレーム１に連結した排出アクチュエータ７１を縮める。さらに、プーリ６２を上昇して、上下移動部１０を下降時姿勢にすると、排出レバー７２に支えられていた上下移動部１０は、自重により下降し、さらに上下移動部１０は下降時姿勢になって、積載部２４の表面も垂直となり、積載部２４に積載した塵芥が自重により落下する。
【００３８】
次に、上記構成を有する塵芥除去装置が、スクリーンバー１２に堆積した塵芥を除去する動作について説明する。
塵芥除去装置の動作は、図示せぬコンソールからのモータ５３の回転駆動、アクチュエータ６７の伸縮、排出アクチュエータ７１の伸縮の指示に応答して実行される。
図２に示す状態は、上下移動部１０を待機位置から下降して、水面に入れる前の状態である。なお、図示しない塵芥除去装置の待機状態は、図６に示す位置に上下移動部１０があり、上下移動部１０が下降時姿勢に維持されている状態である。上下移動部１０は水面よりも高い位置にあり、下降時姿勢を維持している。このとき、スクリーンバー１２の上流側には、塵芥が堆積している。当該塵芥は水流の影響により、スクリーンバー１２の表面に密着すると共に、スクリーンバー１２付近の水面を埋めているとする。
【００３９】
第１の工程として、塵芥を除去するために、図３に示すように、モータ５３を駆動し、第１の巻取部５１及び第２の巻取部５２を巻き戻し方向に回転させ、上下移動部１０を自重により下降させる。このとき、プーリ６２を上下移動させないので、上下移動部１０は下降時姿勢を維持している。そうすると、図８に示すように、第１の先端部２１の櫛歯が、スクリーンバー１２の隙間につまった塵芥を掻き出す。さらに、第１の先端部２１の表面、第２の先端部２２の表面及び積載部２４の表面は、スクリーンバー１２の上流側表面に対して鋭角であるので、スクリーンバー１２の上流側表面に堆積した塵芥を、くさび効果によって上流側に移動させる。つまり、上下移動部１０は塵芥を押しのけて自重により下降する。これによって、塵芥がスクリーンバー１２付近の水面を埋めていても、上下移動部１０を水面よりも下へ下降できる。
なお、ローラ部８０の下方にも第１の先端部２１が存在するので、第１の先端部２１で上流側に押しのけられた塵芥は、カバー２９によってさらに上流側に押しのけられる。その結果、その塵芥がスクリーンバー１２と第１のローラ２５との間に入り込むことを防止する。すなわち、第１のローラ２５が塵芥によってスクリーンバー１２から浮き上がり、フランジ２６がスクリーンバー１２の隙間から外れることを防止する。
【００４０】
第２の工程として、上下移動部１０を、図３に示すように、上下移動の下限である取水口の底へ到達させたら、モータ５３を停止して、上下移動部１０の上下移動を停止する。次に、プーリ６２を下降して、第２の線条体４１の経路を長くすることで、レバー３０を所定量引き上げて、図４及び図９に示すように、上下移動部１０を上昇時姿勢にする。このとき、取水口を流れる水流は停止していないため、第１の工程でスクリーンバー１２の上流側表面から押しのけた塵芥が、再度スクリーンバー１２の上流側表面に移動している。
【００４１】
第３の工程として、図５に示すように、プーリ６２を移動させず、上下移動部１０を上昇時姿勢にしたまま、モータ５３を駆動し、第１の巻取部５１及び第２の巻取部５２を巻き取り方向に回転させる。そうすると、図９に示すように、第２の先端部２２の櫛歯が、スクリーンバー１２の隙間につまった塵芥を掻き出す。さらに、第２の先端部２２の表面は、スクリーンバー１２の上流側表面に対して鋭角であるので、スクリーンバー１２の上流側表面に堆積した塵芥を、再度くさび効果によって上流側に移動させる。移動した塵芥は、積載部２４、即ち、レーキ１１にすくい上げられて、載置面に載ることになる。積載部２４の表面が第１の先端部２１の側の方が高く、積載部２４の載置面に載った塵芥は、こぼれにくい状態になっている。
【００４２】
さらに、ローラ部８０の上方に配された第３の先端部２３は、スクリーンバー１２の上流側表面に堆積した塵芥を押しのけ、カバー２９の上に載せるか、上流側に押し流すことによって、塵芥がスクリーンバー１２の上流側表面と第１のローラ２５の間に入ることを防止して、第１のローラ２５が塵芥によってスクリーンバー１２から浮き上がり、フランジ２６がスクリーンバー１２の隙間から外れることを防止する。
【００４３】
ここでもし、第２の線条体４１が、上下移動部１０の長手方向に中心部にあったとすると、塵芥の長さがレーキ１１の長手方向の長さに近いものであった場合、第２の線条体４１によって、その塵芥を積載部２４に積載することができなくなる。しかし、第２の線条体４１は、上下移動部１０の端部に連結されているので、その塵芥を積載部２４に積載することができる。従って長い塵芥であっても除去することが可能となる。
【００４４】
第４の工程として、上下移動部１０をさらに上昇させて、図６に示す状態にする。このとき、上下移動部１０は、排出レバー７２に下から支えられている状態となる。
【００４５】
第５の工程として、排出アクチュエータ７１を縮めて、図７に示すように、排出アーム７４を移動して、排出レバー７２の上流側表面が垂直となる位置にする。排出レバー７２に載っていた上下移動部１０も下方に移動する。さらに、プーリ６２を上昇して、上下移動部１０を下降時姿勢にすると、積載部２４が垂直となる。その結果、垂直移動部に載っていた塵芥が自重により落下する。落下した塵芥は、その下部に配された塵芥受け部７３に入る。塵芥受け部７３に入った塵芥は、図示しないコンベヤ等によって、外部に排出される。
【００４６】
以上によって、スクリーンバー１２の上流側表面に堆積した塵芥を除去する工程は完了するが、その堆積した塵芥が大量であれば、第３の工程で取り除くことができなかった、水面及び水中の塵芥が、水流によってスクリーンバー１２の上流側表面に堆積することになる。従って、これらの塵芥が無くなるまで、第１の工程から第５の工程を繰り返すことで、スクリーンバー１２の上流側に堆積する大量の塵芥を取り除くことが可能となる。
【００４７】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【符号の説明】
【００４８】
１  メインフレーム
１０  上下移動部
１１  レーキ
１２  スクリーンバー
２１  第１の先端部
２２  第２の先端部
２３  第３の先端部
２４  積載部
２５  第１のローラ
２６、２８  フランジ
２７  第２のローラ
２９  カバー
３０  レバー
４０  第１の線条体
４１  第２の線条体
５１  第１の巻取部
５２  第２の巻取部
６１、６２、６３、６４、６６  プーリ
７０  排出部
７１  排出アクチュエータ
７２  排出レバー
７３  塵芥受け部
７４  排出アーム
８０  ローラ部
８１、８２、８３  ブラケット
１００  上下駆動部
１２０  姿勢変更部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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