(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒と室内の空気とを熱交換する室内熱交換器と、前記冷媒と室外の空気とを熱交換する室外熱交換器と、前記室外熱交換器に室外の空気を送風する室外ファンと、少なくとも前記室外ファンを制御する制御部とを備えると共に、室外機に備える電気品の温度を検知する温度センサ、を備え、
所定条件は、前記室内熱交換器の温度が所定温度以下であるとき、室温センサの温度と前記室内熱交換器の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、の少なくともいずれかの条件であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、前記所定条件を満たすと、第１制御として、前記室外ファンの回転速度を下げるか、又は前記室外ファンを停止する室外ファン制御を行い、
前記第１制御としての前記室外ファン制御中に、前記温度センサの温度が所定温度以上に上昇した場合、
前記制御部は、前記室外ファンの回転速度を上げるか、又は前記室外ファンを断続して運転する制御を行う空気調和機。
【請求項２】
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒と室内の空気とを熱交換する室内熱交換器と、前記冷媒と室外の空気とを熱交換する室外熱交換器と、少なくとも前記圧縮機を制御する制御部と、を備え、
所定条件は、前記室内熱交換器の温度が所定温度以下であるとき、室温センサの温度と前記室内熱交換器の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、の少なくともいずれかの条件であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、前記所定条件を満たすと、第１制御として、前記圧縮機の回転速度を下げるか、又は前記圧縮機を停止する圧縮機制御を行い、
前記第１制御中に前記室外熱交換器の温度が所定値以上になった場合、
前記制御部は、前記第１制御の制御内容を元に戻す第２制御を行う空気調和機。
【請求項３】
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒と室内の空気とを熱交換する室内熱交換器と、前記室内熱交換器に室内の空気を送風する室内ファンと、前記冷媒と室外の空気とを熱交換する室外熱交換器と、少なくとも前記室内ファンを制御する制御部と、を備え、
所定条件は、前記室内熱交換器の温度が所定温度以下であるとき、室温センサの温度と前記室内熱交換器の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、の少なくともいずれかの条件であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、前記所定条件を満たすと、第１制御として、前記室内ファンの回転速度を上げる室内ファン制御を行い、
前記第１制御中に前記室外熱交換器の温度が所定値以上になった場合、
前記制御部は、前記第１制御の制御内容を元に戻す第２制御を行う空気調和機。
【請求項４】
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒と室内の空気とを熱交換する室内熱交換器と、前記冷媒と室外の空気とを熱交換する室外熱交換器と、前記室外熱交換器に室外の空気を送風する室外ファンと、少なくとも前記室外ファンを制御する制御部と、を備え、
所定条件は、前記室内熱交換器の温度が所定温度以下であるとき、室温センサの温度と前記室内熱交換器の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、の少なくともいずれかの条件であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、前記所定条件を満たすと、第１制御として、前記室外ファンの回転速度を下げるか、又は前記室外ファンを停止する室外ファン制御を行い、
前記第１制御中に前記室外熱交換器の温度が所定値以上になった場合、
前記制御部は、前記第１制御の制御内容を元に戻す第２制御を行う空気調和機。
【請求項５】
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒の流量を調整する膨張弁と、前記冷媒と室内の空気とを熱交換する室内熱交換器と、前記冷媒と室外の空気とを熱交換する室外熱交換器と、少なくとも前記膨張弁を制御する制御部と、を備え、
所定条件は、前記室内熱交換器の温度が所定温度以下であるとき、室温センサの温度と前記室内熱交換器の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、の少なくともいずれかの条件であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、前記所定条件を満たすと、第１制御として、前記膨張弁の開度を絞る膨張弁制御を行い、
前記第１制御中に前記室外熱交換器の温度が所定値以上になった場合、
前記制御部は、前記第１制御の制御内容を元に戻す第２制御を行う空気調和機。
【請求項６】
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒と室内の空気とを熱交換する室内熱交換器と、前記冷媒と室外の空気とを熱交換する室外熱交換器と、前記室外熱交換器に室外の空気を送風する室外ファンと、少なくとも前記圧縮機と前記室外ファンとを制御する制御部と、を備え、
所定条件は、前記室内熱交換器の温度が所定温度以下であるとき、室温センサの温度と前記室内熱交換器の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、の少なくともいずれかの条件であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、前記所定条件を満たすと、第１制御として、前記圧縮機の回転速度を下げるか、又は前記圧縮機を停止する圧縮機制御を行い、
前記第１制御中に前記室内熱交換器の温度が所定温度以上の場合、
前記制御部は、前記室外ファンの回転速度を上げるか、又は前記室外ファンを断続して運転する第２室外ファン制御を行う空気調和機。
【請求項７】
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒と室内の空気とを熱交換する室内熱交換器と、前記室内熱交換器に室内の空気を送風する室内ファンと、前記冷媒と室外の空気とを熱交換する室外熱交換器と、前記室外熱交換器に室外の空気を送風する室外ファンと、少なくとも前記室内ファンと前記室外ファンとを制御する制御部と、を備え、
所定条件は、前記室内熱交換器の温度が所定温度以下であるとき、室温センサの温度と前記室内熱交換器の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、の少なくともいずれかの条件であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、前記所定条件を満たすと、第１制御として、前記室内ファンの回転速度を上げる室内ファン制御を行い、
前記第１制御中に前記室内熱交換器の温度が所定温度以上の場合、
前記制御部は、前記室外ファンの回転速度を上げるか、又は前記室外ファンを断続して運転する第２室外ファン制御を行う空気調和機。
【請求項８】
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒と室内の空気とを熱交換する室内熱交換器と、前記冷媒と室外の空気とを熱交換する室外熱交換器と、前記室外熱交換器に室外の空気を送風する室外ファンと、少なくとも前記室外ファンを制御する制御部と、を備え、
所定条件は、前記室内熱交換器の温度が所定温度以下であるとき、室温センサの温度と前記室内熱交換器の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、の少なくともいずれかの条件であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、前記所定条件を満たすと、第１制御として、前記室外ファンの回転速度を下げるか、又は前記室外ファンを停止する室外ファン制御を行い、
前記第１制御中に前記室内熱交換器の温度が所定温度以上の場合、
前記制御部は、前記室外ファンの回転速度を上げるか、又は前記室外ファンを断続して運転する第２室外ファン制御を行う空気調和機。
【請求項９】
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒と室内の空気とを熱交換する室内熱交換器と、前記冷媒と室外の空気とを熱交換する室外熱交換器と、前記室外熱交換器に室外の空気を送風する室外ファンと、少なくとも前記圧縮機と前記室外ファンとを制御する制御部と、を備え、
所定条件は、前記室内熱交換器の温度が所定温度以下であるとき、室温センサの温度と前記室内熱交換器の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、の少なくともいずれかの条件であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、前記所定条件を満たすと、第１制御として、前記室外ファンの回転速度を下げるか、又は前記室外ファンを停止する室外ファン制御を行い、
前記制御部は、前記第１制御としての前記室外ファン制御中に前記室外ファンの回転速度に基づいて、予め決められた前記圧縮機の回転速度を設定する空気調和機。
【請求項１０】
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒と室内の空気とを熱交換する室内熱交換器と、前記室内熱交換器に室内の空気を送風する室内ファンと、少なくとも前記圧縮機と前記室内ファンとを制御する制御部と、を備え、
所定条件は、前記室内熱交換器の温度が所定温度以下であるとき、室温センサの温度と前記室内熱交換器の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、の少なくともいずれかの条件であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、前記所定条件を満たすと、第１制御として、前記圧縮機の回転速度を下げるか、又は前記圧縮機を停止する圧縮機制御を行い、
前記第１制御を行った後も、前記所定条件を解消できない場合、
前記制御部は、前記室内ファンの回転速度を上げる第２室内ファン制御を行う空気調和機。
【請求項１１】
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒と室内の空気とを熱交換する室内熱交換器と、前記室内熱交換器に室内の空気を送風する室内ファンと、前記冷媒と室外の空気とを熱交換する室外熱交換器と、前記室外熱交換器に室外の空気を送風する室外ファンと、少なくとも前記室外ファンと前記室内ファンとを制御する制御部と、を備え、
所定条件は、前記室内熱交換器の温度が所定温度以下であるとき、室温センサの温度と前記室内熱交換器の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、の少なくともいずれかの条件であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、前記所定条件を満たすと、第１制御として、前記室外ファンの回転速度を下げるか、又は前記室外ファンを停止する室外ファン制御を行い、
前記第１制御を行った後も、前記所定条件を解消できない場合、
前記制御部は、前記室内ファンの回転速度を上げる第２室内ファン制御を行う空気調和機。
【請求項１２】
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒の流量を調整する膨張弁と、前記冷媒と室内の空気とを熱交換する室内熱交換器と、前記室内熱交換器に室内の空気を送風する室内ファンと、少なくとも前記膨張弁と前記室内ファンとを制御する制御部と、を備え、
所定条件は、前記室内熱交換器の温度が所定温度以下であるとき、室温センサの温度と前記室内熱交換器の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、の少なくともいずれかの条件であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、前記所定条件を満たすと、第１制御として、前記膨張弁の開度を絞る膨張弁制御を行い、
前記第１制御を行った後も、前記所定条件を解消できない場合、
前記制御部は、前記室内ファンの回転速度を上げる第２室内ファン制御を行う空気調和機。
【請求項１３】
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒の流量を調整する膨張弁と、前記冷媒と室内の空気とを熱交換する室内熱交換器と、少なくとも前記膨張弁を制御する制御部と、を備え、
所定条件は、前記室内熱交換器の温度が所定温度以下であるとき、室温センサの温度と前記室内熱交換器の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、の少なくともいずれかの条件であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、前記所定条件を満たすと、第１制御として、前記膨張弁の開度を絞る膨張弁制御を行い、
前記第１制御としての膨張弁制御中に前記室内熱交換器の温度が所定温度よりも高くなった場合、
前記制御部は、前記膨張弁の絞りを緩和する第２膨張弁制御を行う空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の室内熱交換器を清潔な状態にする技術として、例えば、特許文献１には、「制御部は、室内熱交換器を蒸発器として機能させ、室内熱交換器を凍結又は結露させ、室内熱交換器を凍結させた後、制御部は、膨張弁の開度を大きくする」空気調和機について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１８／１９８３９０号公報
【特許文献２】特開平８−３１３０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術において、発明者らは、室内熱交換器の洗浄のため意図的に凍結処理を行った場合、圧縮機で液圧縮しやすい現象を見出し、室内熱交換器を適切に洗浄するための課題について各種検討した。【０００５】
特許文献２には、圧縮機の信頼性を向上させると共にその保障運転エリアを拡大することができる冷凍装置が提案されている。しかし、この特許文献２には、本発明の狙いである、室内熱交換器の洗浄のため意図的に凍結処理を行った場合についての記載はない。すなわち、特許文献２には、本発明の課題が解決するための動機付けが存在しない。【０００６】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、室内熱交換器を適切に洗浄可能な空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒と室内の空気とを熱交換する室内熱交換器と、前記冷媒と室外の空気とを熱交換する室外熱交換器と、前記室外熱交換器に室外の空気を送風する室外ファンと、少なくとも前記室外ファンを制御する制御部とを備えると共に、室外機に備える電気品の温度を検知する温度センサ、を備え、所定条件は、前記室内熱交換器の温度が所定温度以下であるとき、室温センサの温度と前記室内熱交換器の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、の少なくともいずれかの条件であり、前記制御部は、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、前記所定条件を満たすと、第１制御として、前記室外ファンの回転速度を下げるか、又は前記室外ファンを停止する室外ファン制御を行い、前記第１制御としての前記室外ファン制御中に、前記温度センサの温度が所定温度以上に上昇した場合、前記制御部は、前記室外ファンの回転速度を上げるか、又は前記室外ファンを断続して運転する制御を行うことを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、室内熱交換器を適切に洗浄可能な空気調和機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る空気調和機を示す外観構成図である。
【図２】第１実施形態に係る空気調和機の室内機の縦断面構成を示す説明図である。
【図３】第１実施形態に係る空気調和機の冷媒回路を示す説明図である。
【図４】第１実施形態に係る空気調和機の制御機能を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する洗浄処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る室内熱交換器を凍結させるための処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】室内空気の相対湿度と凍結時間との関係を示すマップである。
【図８】室外温度と圧縮機の回転速度との関係を示すマップである。
【図９】室内熱交換器の温度の時間的な変化の一例を示す説明図である。
【図１０】液圧縮防止制御の制御対象と制御方法を示す説明図である。
【図１１】液圧縮防止制御の連動制御の一例を示すフローチャートである。
【図１２】液圧縮防止制御の連動制御の他の例を示すフローチャートである。
【図１３】室内熱交換器を解凍するための処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１４】室内熱交換器を乾燥させるための処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１５】第２実施形態に係る空気調和機の冷媒回路を示す説明図である。
【図１６】第２実施形態に係る第２室内熱交換器を凍結させるための処理を示すフローチャートである。
【図１７】各種アキュムレータの冷媒量に対するアキュムレータの内容積を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
≪第１実施形態≫
＜空気調和機の構成＞
図１は、第１実施形態に係る空気調和機１００を示す外観構成図である。図１には、空気調和機１００が備える室内機１０、室外機３０、及びリモコン４０の正面図を示す。空気調和機１００は、冷凍サイクル（ヒートポンプサイクル）で冷媒を循環させることによって、空調を行う機器である。図１に示すように、空気調和機１００は、室内（被空調空間）に設置される室内機１０と、屋外に設置される室外機３０と、ユーザによって操作されるリモコン４０と、を備えている。
【００１１】
室内機１０は、リモコン信号送受信部１１を備えている。リモコン信号送受信部１１は、赤外線通信等によって、リモコン４０との間で所定の信号を送受信する。例えば、リモコン信号送受信部１１は、運転／停止指令、設定温度の変更、運転モードの変更、タイマの設定等の信号をリモコン４０から受信する。また、リモコン信号送受信部１１は、室内温度の検出値等をリモコン４０に送信する。なお、図１では省略しているが、室内機１０と室外機３０とは冷媒配管を介して接続されるとともに、通信線を介して接続されている。
【００１２】
図２は、第１実施形態に係る空気調和機１００の室内機１０の縦断面構成を示す説明図である。室内機１０は、前記したリモコン信号送受信部１１（図１参照）の他に、室内熱交換器１２と、ドレンパン１３と、室内ファン１４と、筐体ベース１５と、フィルタ１６，１６と、前面パネル１７と、左右風向板１８と、上下風向板１９と、を備えている。
【００１３】
室内熱交換器１２は、伝熱管１２ｇを通流する冷媒と、室内空気と、の熱交換が行われる熱交換器である。ドレンパン１３は、室内熱交換器１２から滴り落ちる水を受けるものであり、室内熱交換器１２の下側に配置されている。なお、ドレンパン１３に落下した水は、ドレンホース（図示せず）を介して外部に排出される。室内ファン１４は、例えば、円筒状のクロスフローファンであり、室内ファンモータ１４ａ（図４参照）によって駆動する。筐体ベース１５は、室内熱交換器１２や室内ファン１４等の機器が設置される筐体である。
【００１４】
フィルタ１６，１６は、空気吸込口ｈ１等を介して取り込まれる空気から塵埃を除去するものであり、室内熱交換器１２の上側・前側に設置されている。前面パネル１７は、前側のフィルタ１６を覆うように設置されるパネルであり、下端を軸として前側に回動可能になっている。なお、前面パネル１７が回動しない構成であってもよい。
【００１５】
左右風向板１８は、室内に向けて吹き出される空気の通流方向を、左右方向において調整する板状部材である。左右風向板１８は、室内ファン１４の下流側に配置され、左右風向板用モータ２１（図４参照）によって左右方向に回動するようになっている。
【００１６】
上下風向板１９は、室内に向けて吹き出される空気の通流方向を、上下方向において調整する板状部材である。上下風向板１９は、室内ファン１４の下流側に配置され、上下風向板用モータ２２（図４参照）によって上下方向に回動するようになっている。
【００１７】
そして、空気吸込口ｈ１を介して吸い込まれた空気が、伝熱管１２ｇを通流する冷媒と熱交換し、熱交換した空気が吹出風路ｈ２に導かれるようになっている。この吹出風路ｈ２を通流する空気は、左右風向板１８及び上下風向板１９によって所定方向に導かれ、さらに、空気吹出口ｈ３を介して室内に吹き出される。
【００１８】
図３は、第１実施形態に係る空気調和機１００の冷媒回路Ｑを示す説明図である。なお、図３の実線矢印は、暖房運転時における冷媒の流れを示している。また、図３の破線矢印は、冷房運転時における冷媒の流れを示している。図３に示すように、室外機３０は、圧縮機３１と、室外熱交換器３２と、室外ファン３３と、室外膨張弁３４（第１膨張弁）と、四方弁３５と、アキュムレータ３９と、を備えている。
【００１９】
圧縮機３１は、圧縮機モータ３１ａの駆動によって、低温低圧のガス冷媒を圧縮し、高温高圧のガス冷媒として吐出する機器である。室外熱交換器３２は、その伝熱管（図示せず）を通流する冷媒と、室外ファン３３から送り込まれる外気と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。アキュムレータ３９は、圧縮機３１の吸込配管側に設置され、圧縮機３１に液冷媒が多量に吸い込まれると、液圧縮が生じて圧縮機３１が損傷することを防ぐ目的がある。
【００２０】
室外ファン３３は、室外ファンモータ３３ａの駆動によって、室外熱交換器３２に外気を送り込むファンであり、室外熱交換器３２の付近に設置されている。室外膨張弁３４は、「凝縮器」（室外熱交換器３２及び室内熱交換器１２の一方）で凝縮した冷媒を減圧する機能を有している。なお、室外膨張弁３４において減圧された冷媒は、「蒸発器」（室外熱交換器３２及び室内熱交換器１２の他方）に導かれる。
【００２１】
四方弁３５は、空気調和機１００の運転モードに応じて、冷媒の流路を切り替える弁である。すなわち、破線矢印の方向に冷媒が流れる冷房運転時には、圧縮機３１、室外熱交換器３２（凝縮器）、室外膨張弁３４、及び室内熱交換器１２（蒸発器）が、四方弁３５を介して環状に順次接続されてなる冷媒回路Ｑにおいて、冷凍サイクルで冷媒が循環する。
【００２２】
また、実線矢印の方向に冷媒が流れる暖房運転時には、圧縮機３１、室内熱交換器１２（凝縮器）、室外膨張弁３４、及び室外熱交換器３２（蒸発器）が、四方弁３５を介して環状に順次接続されてなる冷媒回路Ｑにおいて、冷凍サイクルで冷媒が循環する。
【００２３】
すなわち、圧縮機３１、「凝縮器」、室外膨張弁３４、及び「蒸発器」を順次に介して、冷凍サイクルで冷媒が循環する冷媒回路Ｑにおいて、前記した「凝縮器」及び「蒸発器」の一方は室外熱交換器３２であり、他方は室内熱交換器１２である。
【００２４】
図４は、第１実施形態に係る空気調和機１００の制御機能を示すブロック図である。図４に示す室内機１０は、前記した構成の他に、撮像部２３と、室内環境検出部２４と、室内制御回路２５と、を備えている。撮像部２３は、室内（被空調空間）を撮像するものであり、ＣＣＤセンサ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備えている。この撮像部２３の撮像結果に基づき、室内制御回路２５によって、室内にいる人（在室者）が検出される。なお、被空調空間に存在する人を検出する「人検出部」は、撮像部２３と、室内制御回路２５と、を含んで構成される。
【００２５】
室内環境検出部２４は、室内の状態や室内機１０の機器の状態を検出する機能を有し、室内温度センサ２４ａと、湿度センサ２４ｂと、室内熱交換器温度センサ２４ｃと、を備えている。室内温度センサ２４ａは、室内（被空調空間）の温度を検出するセンサである。この室内温度センサ２４ａは、フィルタ１６，１６（図２参照）よりも空気の吸込側に設置されている。これによって、後記するように室内熱交換器１２を凍結させているとき、その熱輻射の影響に伴う検出誤差を抑制できる。
【００２６】
湿度センサ２４ｂは、室内（被空調空間）の空気の湿度を検出するセンサであり、室内機１０の所定位置に設置されている。室内熱交換器温度センサ２４ｃは、室内熱交換器１２（図２参照）の温度を検出するセンサであり、室内熱交換器１２に設置されている。室内温度センサ２４ａ、湿度センサ２４ｂ、及び室内熱交換器温度センサ２４ｃの検出値は、室内制御回路２５に出力される。
【００２７】
室内制御回路２５は、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成されている。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが各種処理を実行するようになっている。
【００２８】
図４に示すように、室内制御回路２５は、記憶部２５ａと、室内制御部２５ｂと、を備えている。記憶部２５ａには、所定のプログラムの他、撮像部２３の撮像結果、室内環境検出部２４の検出結果、リモコン信号送受信部１１を介して受信したデータ等が記憶される。室内制御部２５ｂは、記憶部２５ａに記憶されているデータに基づいて、所定の制御を実行する。なお、室内制御部２５ｂが実行する処理については後記する。
【００２９】
室外機３０は、前記した構成の他に、室外環境検出部３６（室外温度センサ３６ａ、室外熱交換器温度センサ３６ｃ）と、室外制御回路３７と、を備えている。室外温度センサ３６ａは、室外の温度（外気温）を検出するセンサであり、室外機３０の所定箇所に設置されている。室外熱交換器温度センサ３６ｃは、室外熱交換器３２（図３参照）の温度を検出するセンサであり、室外熱交換器３２に設置されている。なお、図４では省略しているが、室外機３０は、圧縮機３１（図３参照）の吐出温度を検出するセンサも備えている。その他、圧縮機３１（図３参照）の吸入温度、吐出圧力、冷媒の流量等を検出する各センサが設けられていてもよい。室外温度センサ３６ａを含む各センサの検出値は、室外制御回路３７に出力される。
【００３０】
室外制御回路３７は、図示はしないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成され、室内制御回路２５と通信線を介して接続されている。また、室外制御回路３７には、電気品の温度を検知する温度センサ３８が設置されている。なお、この温度センサ３８が省略された構成であってもよい。図４に示すように、室外制御回路３７は、記憶部３７ａと、室外制御部３７ｂと、を備えている。記憶部３７ａには、所定のプログラムの他、室外温度センサ３６ａを含む各センサの検出値等が記憶される。室外制御部３７ｂは、記憶部３７ａに記憶されているデータに基づいて、圧縮機モータ３１ａ（つまり、圧縮機３１）、室外ファンモータ３３ａ、室外膨張弁３４等を制御する。以下では、室内制御回路２５及び室外制御回路３７を「制御部Ｋ」という。
【００３１】
次に、室内熱交換器１２（図２参照）を洗浄するための処理について説明する。
前記したように、室内熱交換器１２の上側・前側（空気の吸込側）には、塵や埃を捕集するためのフィルタ１６（図２参照）が設置されている。しかしながら、細かい塵や埃がフィルタ１６を通り抜けて、室内熱交換器１２に付着することがあるため、室内熱交換器１２を定期的に洗浄することが望まれる。そこで、本実施形態では、室内機１０に取り込まれた空気に含まれる水分を室内熱交換器１２で凍結させ、その後、室内熱交換器１２の氷を溶かすことで、室内熱交換器１２を洗浄するようにしている。このような一連の処理を、室内熱交換器１２の「洗浄処理」という。
【００３２】
図５は、第１実施形態に係る空気調和機１００の制御部Ｋが実行する洗浄処理を示すフローチャートである。適宜、図３、図４を参照してこのフローチャートを説明する。なお、図５の「ＳＴＡＲＴ」時までは、所定の空調運転（冷房運転、暖房運転等）が行われていたものとする。
【００３３】
また、室内熱交換器１２の洗浄処理の開始条件が「ＳＴＡＲＴ」時に成立したものとする。この「洗浄処理の開始条件」とは、例えば、前回の洗浄処理の終了時から空調運転の実行時間を積算した値が所定値に達したという条件である（室内熱交換器１２の表面に汚れが付着して洗浄をすべきタイミング）。なお、ユーザによるリモコン４０の操作によって、洗浄処理を行う時間帯を設定できるようにしてもよい。
【００３４】
ステップＳ１０１において制御部Ｋは、空調運転を所定時間（例えば、数分間）停止させる。前記した所定時間は、冷凍サイクルを安定させるための時間であり、予め設定されている。例えば、「ＳＴＡＲＴ」時まで行われていた暖房運転を中断して、室内熱交換器１２を凍結させる際（Ｓ１０２）、制御部Ｋは、暖房運転時とは逆向きに冷媒が流れるように四方弁３５を制御する。
【００３５】
ここで、仮に、冷媒の流れる向きを急に変えると、圧縮機３１に過負荷がかかり、また、音等でユーザに違和感を生じさせる。そこで、本実施形態では、室内熱交換器１２の凍結（Ｓ１０２）に先立って所定時間、空調運転を停止させるようにしている（Ｓ１０１）。この場合において制御部Ｋが、空調運転の停止時から所定時間が経過した後、室内熱交換器１２の凍結を行うようにしてもよい。
【００３６】
なお、冷房運転を中断して室内熱交換器１２を凍結させる場合には、ステップＳ１０１の処理を省略してもよい。冷房運転中（ＳＴＡＲＴ時）に冷媒が流れる向きと、室内熱交換器１２の凍結中（Ｓ１０２）に冷媒が流れる向きは同じだからである。
【００３７】
次に、ステップＳ１０２において制御部Ｋは、室内熱交換器１２を凍結させる（制御部Ｋは凍結処理を実行する）。すなわち、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を蒸発器として機能させ、室内機１０に取り込まれた空気に含まれる水分を室内熱交換器１２の表面に着霜・着氷させて凍結させる。
【００３８】
ステップＳ１０３において制御部Ｋは、室内熱交換器１２（その表面に付着した氷）を解凍する。例えば、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を凝縮器として機能させることによって、室内熱交換器１２の表面の氷を溶かして解凍する。これによって、室内熱交換器１２に付着していた塵や埃が洗い流される。なお、自然解凍でもよいし、室内ファン１４を回して風を当てた解凍でもよい。
【００３９】
ステップＳ１０４において制御部Ｋは、室内熱交換器１２を乾燥させる。例えば、制御部Ｋは、室内ファン１４の駆動によって、室内熱交換器１２の表面の水を乾燥させる。これによって、室内熱交換器１２を清潔な状態にすることができる。ステップＳ１０４の処理を行った後、制御部Ｋは、一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４０】
次に、図５の各ステップの詳細について説明する。
図６は、室内熱交換器１２を凍結させるための処理（図５のＳ１０２，凍結処理）の詳細を示すフローチャートである。適宜、図３、図４を参照する。ステップＳ１１において制御部Ｋは、初期設定をする。初期設定項目として、凍結時間（凍結処理開始後からの凍結処理終了までの時間）、凍結の判定基準である温度（凍結上限温度Ｔｕ、凍結下限温度Ｔｄ１（第１条件の温度）、凍結下限温度Ｔｄ２（第２条件の温度））等がある。
【００４１】
図７は、室内空気の相対湿度と凍結時間との関係を示すマップである。図７の横軸は、室内空気の相対湿度であり、湿度センサ２４ｂ（図４参照）によって検出される。図７の縦軸は、室内空気の相対湿度に対応して設定される凍結時間である。
【００４２】
図７に示すように、制御部Ｋは、室内空気の相対湿度が高いほど、室内熱交換器１２の凍結を行う凍結時間を短くする。室内空気の相対湿度が高いほど、所定体積の室内空気に含まれる水分の量が多く、室内熱交換器１２に水分が付着しやすいからである。このように凍結時間を設定することで、室内熱交換器１２の洗浄に要する適量の水分を、室内熱交換器１２に付着させ、さらに凍結させることができる。
【００４３】
なお、図７に示すマップ（データテーブル）に代えて、所定の数式を用いるようにしてもよい。また、制御部Ｋが、室内空気の相対湿度に代えて、室内空気の絶対湿度に基づき、凍結時間を設定するようにしてもよい。すなわち、制御部Ｋは、室内空気の絶対湿度が高いほど、凍結時間を短くするようにしてもよい。
【００４４】
図６に戻り、ステップＳ１２において制御部Ｋは、四方弁３５を制御する。すなわち、制御部Ｋは、室外熱交換器３２を凝縮器として機能させ、室内熱交換器１２を蒸発器として機能させるように四方弁３５を制御する。なお、「洗浄処理」（図５に示す一連の処理）を行う直前に冷房運転を行っていた場合、制御装置は、ステップＳ１２において四方弁３５の状態を維持する。
【００４５】
次に、ステップＳ１３において制御部Ｋは、圧縮機３１の回転速度を設定する。すなわち、制御部Ｋは、室外温度センサ３６ａの検出値である室外温度に基づいて、圧縮機モータ３１ａの回転速度を設定し、圧縮機３１を駆動する。
【００４６】
図８は、室外温度と圧縮機３１の回転速度との関係を示すマップである。室内熱交換器１２を凍結させる際、制御部Ｋは、図８に示すように、室外温度が高いほど、圧縮機モータ３１ａの回転速度を大きくする。室内熱交換器１２において室内空気から熱を奪うには、それに対応して、室外熱交換器３２での放熱が充分に行われることを要するからである。例えば、室外温度が比較的高い場合、制御部Ｋは、圧縮機モータ３１ａの回転速度を大きくすることで、圧縮機３１から吐出される冷媒の温度・圧力を高くする。これによって、室外熱交換器３２での熱交換が適切に行われ、ひいては、室内熱交換器１２の凍結も適切に行われる。なお、図８に示すマップ（データテーブル）に代えて、所定の数式を用いるようにしてもよい。
【００４７】
ちなみに、通常の空調運転（冷房運転や暖房運転）では、圧縮機３１から吐出される冷媒の温度等に基づいて、圧縮機３１の回転速度が制御されることが多い。一方、室内熱交換器１２を凍結させているときには、圧縮機３１から吐出される冷媒の温度が通常の空調運転時よりも低くなりやすいため、別のパラメータとして、室外温度を用いるようにしている。
【００４８】
図６に戻り、ステップＳ１４において制御部Ｋは、室外膨張弁３４の開度を調整する。なお、ステップＳ１４では、通常の冷房運転時よりも室外膨張弁３４の開度を小さくすることが望ましい。これによって、通常の冷房運転時よりも低温低圧の冷媒が、室外膨張弁３４を介して室内熱交換器１２に流入する。したがって、室内熱交換器１２に付着した水が凍結しやすくなり、また、室内熱交換器１２の凍結に要する消費電力量を低減できる。
【００４９】
ステップＳ１５において、室内ファン１４を停止している。なお、室内熱交換器１２を凍結させているとき（つまり、所定の凍結時間が経過するまでの間）、制御部Ｋは、室内ファン１４を停止状態にしてもよいし、また、室内ファン１４を所定の回転速度で駆動してもよい。いずれの場合でも、室内熱交換器１２の凍結が進むからである。
【００５０】
ステップＳ１６において制御部Ｋは、室外ファン３３の回転速度を設定する。すなわち、通常、制御部Ｋは、圧縮機モータ３１ａの回転速度に基づいて、室外ファン３３の回転速度を設定している。
【００５１】
次に、ステップＳ２０において、制御部Ｋは、液圧縮防止制御を含む凍結処理の終了処理を行う。凍結処理の終了処理は、ステップＳ２１〜ステップＳ２６により構成される。
【００５２】
ステップＳ２１において、制御部Ｋは、液圧縮防止制御の第１条件（詳細は後記する。）を満たすか否かを判定する。制御部Ｋは、第１条件を満たさない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、ステップＳ２２に進み、第１条件を満たす場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、液圧縮防止制御に入り（ステップＳ２４、詳細は後記する）、ステップＳ２３に進む。
【００５３】
ステップＳ２２において、制御部Ｋは、液圧縮防止制御中（Ｓ２４中）か否かを判定する。制御部Ｋは、液圧縮防止制御中でなければ（Ｓ２２：Ｎｏ）、ステップＳ２３に進み、液圧縮防止制御中であれば（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、第２条件（詳細は後記する）を満たすか否かを判定する（ステップＳ２５）。制御部Ｋは、第２条件を満たさない場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２４に進み、第２条件を満たす場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、液圧縮防止制御を解除し（ステップＳ２６）、ステップＳ２３に進む。
【００５４】
そして、ステップＳ２３において、凍結終了条件を満たすか否かを判定し、凍結終了条件を満たす場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、処理を終了し、凍結終了条件を満たさない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻る。具体的には、凍結終了条件として凍結処理を開始してからの所定時間とすると、凍結処理が、ステップＳ１１で設定した凍結時間に達したか否かで判定する。他の凍結終了条件（例えば、室内熱交換器の温度が所定温度以下で所定時間継続した場合）で終了してもよい。
【００５５】
次に、ステップＳ２１での第１条件、ステップＳ２５での第２条件、ステップＳ２４での液圧縮防止制御について説明する。
第１条件（所定条件）としては、
（１）室内熱交換器１２の温度が所定温度以下であるとき、
（２）室内温度センサ２４ａ（室温センサ）の温度と室内熱交換器１２の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、
（３）圧縮機３１の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、
（４）圧縮機３１の吸入冷媒の乾き度が所定時間に所定乾き度以下であるとき、
である。少なくともいずれかの条件（前記第１条件）を満たすと、液圧縮防止制御（ステップＳ２４）を開始する。
【００５６】
なお、前記（２）において、温度差が所定温度差以上であるときとは、温度差がありすぎて、蒸発器で蒸発しにくい状態になっていることを意味する。例えば、室温が２０℃で、室内熱交換器１２の温度が−３０℃とすると、室内熱交換器１２を通過する空気の風量が少ないため、熱交換しても、冷媒の蒸発量が少なく、液冷媒が残る状態となる。
【００５７】
第２条件としては、第１条件の１点で制御するとチャタリングしたり、ノイズの影響を受けるために幅を持たせたものであり、この幅を設定幅（ヒステリシス・調節感度・動作スキマ・不感帯）という。すなわち、前記（１）の場合、室内熱交換器１２の温度が所定温度にある設定幅を加算した値以上であるときとなる。これにより、液圧縮防止制御を解除した後、直ぐに再度、液圧縮防止制御の繰り返し動作を防ぐことを防止している。
【００５８】
すなわち、第２条件としては、
（５）室内熱交換器１２の温度が所定温度に所定設定幅を加算した値以上であるとき、
（６）室内温度センサ２４ａ（室温センサ）の温度と室内熱交換器１２の温度との温度差が所定温度差に所定設定幅を減算した値以下であるとき、
（７）圧縮機３１の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度に所定設定幅を加算した値以上であるとき、
（８）圧縮機３１の吸入冷媒の乾き度が所定時間に所定乾き度に所定設定幅を加算した値以上であるとき、
である。少なくともいずれかの条件（前記第２条件）を満たすと、液圧縮防止制御（ステップＳ２４）を解除する（ステップＳ２６）。
【００５９】
液圧縮防止制御として、圧縮機３１、室内ファン１４、室外ファン３３、室外膨張弁３４のうち少なくとも１以上の制御対象を制御する。
（Ａ）圧縮機３１：圧縮機３１の回転速度を下げるか、又は圧縮機３１を停止する。圧縮機３１の回転速度を下げて、冷媒の流量を下げると、アキュムレータ３９が溢れにくくなり、単位流量あたりの室内熱交換器１２の熱交換量を大きくし、蒸発量を大きくする。圧縮機３１を停止すると、冷凍サイクルが停止するため、液圧縮による圧縮機３１を保護することができる。
（Ｂ）室内ファン１４：室内ファンの回転速度を上げる。室内ファン１４の回転速度を上げて（風量をあげて）、室内熱交換器１２による室内熱交換量を上げる。
（Ｃ）室外ファン３３：室外ファン３３の回転速度を下げるか、又は室外ファン３３を停止する。室外ファン３３の回転速度を下げて、凝縮器での液量を下げ、結果的に蒸発器出口の液量を下げる。
（Ｄ）室外膨張弁３４：室外膨張弁３４の開度を絞る。室外膨張弁３４を絞ると、流通する冷媒量が減少し、相対的に蒸発を盛んにする。
【００６０】
なお、前記（３）（４）の圧縮機３１の吸入冷媒の乾き度は、圧縮機３１の吐出温度と、凝縮器の凝縮温度（室外熱交換３２の温度）と、蒸発器の蒸発温度（室内熱交換器１２の温度）と、冷媒の流量と、圧縮機３１の圧縮機消費電力とを検知し、吐出温度、凝縮温度、蒸発温度、冷媒の流量、圧縮機消費電力などに基づいて圧縮機３１の吸入乾き度を推定するとよい。また、例えば、圧縮機３１の吐出温度と、凝縮器の凝縮温度と、蒸発器の蒸発温度と、冷媒の流量と、圧縮機３１の消費電力とを検知し、検知した吐出温度、凝縮温度、蒸発温度、冷媒流量、圧縮機３１の消費電力に基づいて圧縮機効率ηｃを算出する。そして、制御部Ｋは、算出した圧縮機効率ηｃに基づいて圧縮機３１の吸入乾き度Ｘｓを推定してもよい。
【００６１】
以上説明したステップＳ２０の処理について、図９を参照して具体的に説明する。
図９は、室内熱交換器１２の温度の時間的な変化の一例を示す説明図である。図９では、第１条件（所定条件）として、室内熱交換器１２の温度ＴＥ（室内熱交換器温度センサ２４ｃの検出値：図４参照）が所定温度以下であるときについて示す。
【００６２】
図９の横軸は、図６の「ＳＴＡＲＴ」時からの経過時間である。図９の縦軸は、室内熱交換器１２の温度ＴＥである。なお、温度が０℃未満には、凍結の上限の判定基準温度である凍結上限温度Ｔｕ、凍結の下限の判定基準温度である凍結下限温度Ｔｄ１，Ｔｄ２（Ｔｄ１＜Ｔｄ２）がある。ここでは、凝縮温度防止の第１条件として、凍結下限温度Ｔｄ１を用い、第２条件として凍結下限温度Ｔｄ２とする。
【００６３】
室内熱交換器１２の温度ＴＥは、凍結処理を開始すると、室内空気（被空調空間）の相対湿度等に基づいて、凍結が順調に進む場合（曲線Ｃ１）、又は凍結が急速に進む場合（曲線Ｃ２）がある。この場合において、曲線Ｃ１のように、凍結が順調に進む際に、室内熱交換器１２の温度ＴＥが凍結下限温度Ｔｄ１以下にならないので、凍結時間（例えば、２０分）に達すると、凍結処理を終了し、次の工程に移行する。
【００６４】
一方、曲線Ｃ２のように急速に凍結が進む際に、室内熱交換器１２の温度ＴＥが凍結下限温度Ｔｄ１以下になると（第１条件を満たすと）、液圧縮防止制御を開始する（時刻ｔ21参照）。液圧縮防止制御により蒸発機能が進むと、室内熱交換器１２の温度ＴＥが上昇する。そして、室内熱交換器１２の温度ＴＥが凍結下限温度Ｔｄ２以上になると（第２条件を満たすと）、液圧縮防止制御を解除し（液圧縮防止制御処理前の制御値に戻し）、冷凍処理をする（時刻ｔ２２参照）。その後、凍結時間に達すると、凍結処理を終了し、次の工程に移行する。
【００６５】
図１０は、液圧縮防止制御の制御対象と制御方法を示す説明図である。液圧縮防止制御として、前記したように、圧縮機３１、室内ファン１４、室外ファン３３、室外膨張弁３４のうち少なくとも１以上の制御対象を制御する。
（Ａ）圧縮機３１：凍結処理運転を開始後、第１条件が成立すると、回転速度を下げる又は停止する液圧縮防止制御に入り、第２条件が成立すると、凍結処理を再開する。
（Ｂ）室内ファン１４：凍結運転を開始後、第１条件が成立すると、回転速度を上げる液圧縮防止制御に入り、第２条件が成立すると、凍結処理を再開する。
（Ｃ）室外ファン３３：凍結運転を開始後、第１条件が成立すると、回転速度を下げる又は停止する液圧縮防止制御に入り、第２条件が成立すると、凍結処理を再開する。
（Ｄ）室外膨張弁３４：凍結運転を開始後、第１条件が成立すると、開度を絞る液圧縮防止制御に入り、第２条件が成立すると、凍結処理を再開する。
図１０では、各制御対象の制御内容を示したが、複数の制御対象を連動制御してもよい。
【００６６】
図１１は、液圧縮防止制御の連動制御の一例を示すフローチャートである。図１１は、圧縮機３１、室外ファン３３及び室内ファン１４の連動制御の例をします。液圧縮防止制御が開始すると、制御部Ｋは、圧縮機３１を停止し（ステップＳ３１）、室外ファン３３を停止する（ステップＳ３２）。そして、制御部Ｋは、液圧縮防止制御を開始してからの累積時間である液圧縮防止制御時間が所定時間を経過したか否かを判定し（ステップＳ３３）、液圧縮防止制御時間が所定時間を経過した場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、室内ファン１４の回転速度を上げ、液圧縮防止制御時間が所定時間を経過していない場合（Ｓ３３：Ｎｏ）、ステップＳ２３（図６参照）に進む。
【００６７】
図１１の場合、圧縮機３１及び室外ファン３３の停止によっても、例えば、図９において、時刻ｔ２１以降で室内熱交換器１２の温度ＴＥが上がらないとき、室内ファン１４の回転速度を上げる液圧縮防止制御を追加して液圧縮防止制御の効果を高めている。
【００６８】
図１２は、液圧縮防止制御の連動制御の他の例を示すフローチャートである。図１２は、圧縮機３１及び室外膨張弁３４の連動制御の例をします。液圧縮防止制御が開始すると、制御部Ｋは、圧縮機３１の回転速度を下げる（ステップＳ４１）。そして、制御部Ｋは、液圧縮防止制御を開始してからの累積時間である液圧縮防止制御時間が所定時間を経過したか否かを判定し（ステップＳ４２）、液圧縮防止制御時間が所定時間を経過した場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、室外膨張弁３４を絞り、液圧縮防止制御時間が所定時間を経過しない場合（Ｓ４２：Ｎｏ）、ステップＳ２３（図６参照）に進む。
【００６９】
図１２の場合、圧縮機３１の回転速度を下げても、例えば、図９において、時刻ｔ２１以降で室内熱交換器１２の温度ＴＥが上がらないとき、室外膨張弁３４を絞る液圧縮防止制御を追加して液圧縮防止制御の効果を高めている。
【００７０】
図１３は、室内熱交換器１２を解凍するための処理（図５のＳ１０３）の詳細を示すフローチャートである（適宜、図３、図４を参照）。制御部Ｋは、前記したステップＳ１０２（図６参照）の処理によって室内熱交換器１２を凍結させた後、図１３に示すステップＳ１０３の一連の処理を実行する。
【００７１】
ステップＳ１０３ａにおいて制御部Ｋは、室内温度（被空調空間の温度）が所定値以上であるか否かを判定する。この所定値は、室内熱交換器１２を凝縮器として機能させるか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。
【００７２】
ステップＳ１０３ａにおいて室内温度が所定値（例えば、室内熱交換器１２の氷が自然解凍で解ける温度）以上である場合（Ｓ１０３ａ：Ｙｅｓ）、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を解凍するための処理を終了する（ＥＮＤ）。次に説明するように、室内熱交換器１２を解凍させる際には暖房運転時と同様に四方弁３５が制御されるが、室内温度が所定値以上の場合には冷凍サイクルの凝縮側（ここでは室内熱交換器１２）の熱負荷が大きくなり過ぎて、蒸発側（ここでは室外熱交換器３２）との均衡がとれなくなるからである。また、室内温度が比較的高い場合には、室内熱交換器１２の氷が時間の経過とともに自然に溶けるからである。
【００７３】
ステップＳ１０３ｂ以降の処理は、変形例の制御方法である。ステップＳ１０３ｂにおいて制御部Ｋは、四方弁３５を制御する。すなわち、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を凝縮器として機能させ、室外熱交換器３２を蒸発器として機能させるように四方弁３５を制御する。つまり、制御部Ｋは、暖房運転時と同様に四方弁３５を制御する。
【００７４】
ステップＳ１０３ｃにおいて制御部Ｋは、上下風向板１９（図２参照）を閉じる。これによって、次に室内ファン１４を駆動させても（Ｓ１０３ｄ）、水滴が空気とともに室内に飛び出すことを防止できる。
【００７５】
ステップＳ１０３ｄにおいて制御部Ｋは、室内ファン１４を駆動する。これによって、空気吸込口ｈ１（図２参照）を介して空気が取り込まれ、さらに、取り込まれた空気が上下風向板１９の隙間等を介して室内に漏れ出る。したがって、室内熱交換器１２（凝縮器）の温度が高くなり過ぎることを抑制できる。
【００７６】
ステップＳ１０３ｅにおいて制御部Ｋは、圧縮機３１の回転速度を所定の値に設定し、圧縮機３１を駆動する。ステップＳ１０３ｆにおいて制御部Ｋは、室外膨張弁３４の開度を調整する。このように圧縮機３１及び室外膨張弁３４が適宜に制御されることで、凝縮器である室内熱交換器１２を介して高温の冷媒が通流する。その結果、室内熱交換器１２の氷が一気に溶けるため、室内熱交換器１２に付着していた塵や埃が洗い流される。そして、塵や埃を含む水はドレンパン１３（図２参照）に落下し、ドレンホース（図示せず）を介して外部に排出される。
【００７７】
ステップＳ１０３ｇにおいて制御部Ｋは、図１３の「ＳＴＡＲＴ」時から所定時間が経過したか否かを判定する。この所定時間は、室内熱交換器１２の解凍に要する時間であり、予め設定されている。ステップＳ１０３ｇにおいて「ＳＴＡＲＴ」時から所定時間が経過していない場合（Ｓ１０３ｇ：Ｎｏ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０３ｆに戻る。一方、「ＳＴＡＲＴ」時から所定時間が経過した場合（Ｓ１０３ｇ：Ｙｅｓ）、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を解凍するための一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００７８】
なお、圧縮機３１や室内ファン１４を停止状態で維持するようにしてもよい。室内熱交換器１２を凝縮器として機能させずとも、室内熱交換器１２の氷が室温で自然に溶けるからである。これによって、室内熱交換器１２の解凍に要する消費電力を低減できる。また、上下風向板１９（図２参照）の内側に水滴が付くことを抑制できる。
【００７９】
図１４は、室内熱交換器１２を乾燥させるための処理（図５のＳ１０４）の詳細を示すフローチャートである。制御部Ｋは、前記したステップＳ１０３ａ〜Ｓ１０３ｇの処理（図１３参照）によって室内熱交換器１２を解凍した後、図１４に示す一連の処理を実行する。
【００８０】
ステップＳ１０４ａにおいて制御部Ｋは、四方弁３５、圧縮機３１、室内ファン１４等の駆動状態を維持する。すなわち、制御部Ｋは、室内熱交換器１２の解凍時と同様に四方弁３５を制御して室内熱交換器１２を凝縮機となるようにし、また、圧縮機３１や室内ファン１４等を駆動させ続ける。このように暖房運転時と同様の制御を行うことで、室内熱交換器１２に高温の冷媒が流れ、また、室内機１０に空気が取り込まれる。その結果、室内熱交換器１２に付着した水が蒸発する。
【００８１】
次に、ステップＳ１０４ｂにおいて制御部Ｋは、ステップＳ１０４ａの処理を開始してから所定時間（例えば、予め設定された暖房乾燥時間）が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合（Ｓ１０４ｂ：Ｎｏ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０４ａに戻る。一方、所定時間が経過した場合（Ｓ１０４ｂ：Ｙｅｓ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０４ｃに進む。
【００８２】
ステップＳ１０４ｃにおいて制御部Ｋは、送風運転を実行する。すなわち、制御部Ｋは、圧縮機３１を停止させ、室内ファン１４を所定の回転速度で駆動する。これによって、室内機１０の内部が乾燥するため、防菌・防黴の効果が奏される。
【００８３】
なお、ステップＳ１０４ａやステップＳ１０４ｃの処理中、上下風向板１９（図２参照）を閉じていてもよいし、また、上下風向板１９を開いていてもよい。
【００８４】
次に、ステップＳ１０４ｄにおいて制御部Ｋは、ステップＳ１０４ｃの処理を開始してから所定時間（例えば、予め設定された送風乾燥時間）が経過しているか否かを判定する。所定時間が経過していない場合（Ｓ１０４ｄ：Ｎｏ）、制御部Ｋの処理はステップＳ１０４ｃに戻る。一方、所定時間が経過した場合（Ｓ１０４ｄ：Ｙｅｓ）、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を乾燥させるための一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００８５】
＜効果＞
第１実施形態によれば、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を凍結させる凍結処理中に、所定条件（例えば、第１条件）を満たすと、液圧縮防止制御を行う。これによって、圧縮機３１で液圧縮することを防止できる。
【００８６】
液圧縮防止制御の第１制御には、圧縮機３１の回転速度を下げるか又は圧縮機３１を停止する、室内ファン１４の回転速度を上げる、室外ファン３３の回転速度を下げるか又は室外ファン３３を停止する、室外膨張弁３４（膨張弁）の開度を絞ることがある。
【００８７】
また、室内熱交換器１２を凍結させる際、制御部Ｋは、例えば、室内空気の相対湿度に基づいて凍結時間を設定する（図６のＳ１１、図７参照）。これによって、室内熱交換器１２の洗浄に要する適量の水を、室内熱交換器１２において凍らせることができる。
【００８８】
また、室内熱交換器１２を凍結させているとき、制御部Ｋは、室外温度に基づいて圧縮機モータ３１ａの回転速度を設定する（図６のＳ１１、図８参照）。これによって、室内熱交換器１２の凍結中、室外熱交換器３２での放熱を適切に行うことができる。
【００８９】
≪第２実施形態≫
第２実施形態は、室内熱交換器１２Ａ（図１５参照）が第１室内熱交換器１２ａ及び第２室内熱交換器１２ｂを有し、これらの第１室内熱交換器１２ａ及び第２室内熱交換器１２ｂが室内膨張弁Ｖ（図１５参照）を介して接続されている点が、第１実施形態とは異なっている。
【００９０】
また、第２実施形態は、いわゆる再熱除湿運転を行うことによって室内熱交換器１２Ａの一部を凍結させる点が、第１実施形態とは異なっている。なお、その他の点（図１、図４に示す構成、図５、図６のフローチャート等）については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００９１】
図１５は、第２実施形態に係る空気調和機１００Ａの冷媒回路ＱＡを示す説明図である。図１５に示すように、室内機１０Ａは、室内熱交換器１２Ａ、室内膨張弁Ｖ（第２膨張弁）、室内ファン１４等を備えている。また、室内熱交換器１２Ａは、第１室内熱交換器１２ａと、第２室内熱交換器１２ｂと、を有している。そして、室内膨張弁Ｖを介して、第１室内熱交換器１２ａ及び第２室内熱交換器１２ｂが相互に接続されることで、室内熱交換器１２Ａが構成されている。また、図１４に示す例では、第２室内熱交換器１２ｂが、第１室内熱交換器１２ａの上側に位置している。
【００９２】
通常の空調運転（冷房運転、暖房運転等）を行う際には、室内膨張弁Ｖが全開になるように制御され、また、室外膨張弁３４の開度が適宜に調整される。一方、いわゆる再熱除湿運転を行う際には、室外膨張弁３４が全開になるように制御され、室内膨張弁Ｖの開度が適宜に調整される。なお、再熱除湿運転については後記する。
【００９３】
図１６は、第２室内熱交換器１２ｂを凍結させるための処理（図５のＳ１０２に対応）を示すフローチャートである。適宜、図４、図１５を参照する。図１６のステップＳ１０２Ａでは、ステップＳ１２において四方弁３５を設定した後、制御部Ｋの処理はステップＳ１７に進む。
【００９４】
ステップＳ１７において制御部Ｋは、再熱除湿運転を実行する。すなわち、制御部Ｋは、室外熱交換器３２及び第１室内熱交換器１２ａを凝縮器として機能させ、第２室内熱交換器１２ｂを蒸発器として機能させるように四方弁３５を制御する。言い換えると、制御部Ｋは、第１室内熱交換器１２ａ及び第２室内熱交換器１２ｂのうち、室内膨張弁Ｖの下流側に位置する一方（第２室内熱交換器１２ｂ）を蒸発器として機能させる。
【００９５】
さらに、制御部Ｋは、室外膨張弁３４を全開とし、室内膨張弁Ｖを所定開度にする。これによって、蒸発器である第２室内熱交換器１２ｂで熱交換した低温の空気が、凝縮器である他方の第１室内熱交換器１２ａで適度に温められ、また、除湿される。
【００９６】
ステップＳ１７の処理を行った後、ステップＳ１８において制御部Ｋは、圧縮機３１の回転速度を設定し、その回転速度で圧縮機３１を駆動する。ステップＳ１９において制御部Ｋは、室内膨張弁Ｖの開度を適宜に調整する。
【００９７】
次に、ステップＳ２０以降の処理を実行する。この処理中のステップＳ２１及びステップＳ２５において、例えば、室内熱交換器１２の温度ＴＥを、第２室内熱交換器１２ｂの温度として変更して判定処理する。
【００９８】
なお、第２室内熱交換器１２ｂを解凍し、さらに、第１室内熱交換器１２ａや第２室内熱交換器１２ｂを乾燥させる処理については、第１実施形態（図１３、図１４参照）と同様であるから、説明を省略する。ちなみに、解凍時・乾燥時には、制御部Ｋが、室内膨張弁Ｖを全開とし、室外膨張弁３４の開度を適宜に調整する。
【００９９】
前記したように、図１５に示す第１室内熱交換器１２ａ及び第２室内熱交換器１２ｂのうち、一方（第２室内熱交換器１２ｂ）は、他方（第１室内熱交換器１２ａ）の上側に位置している。このような構成によれば、凍結した第２室内熱交換器１２ｂの氷が溶けると、その水が第１室内熱交換器１２ａに流れ落ちる。これによって、第１室内熱交換器１２ａ及び第２室内熱交換器１２ｂの両方を洗浄できる。
【０１００】
＜効果＞
第２実施形態によれば、制御部Ｋは、再熱除湿運転中に、所定条件（例えば、第１条件）を満たすと、液圧縮防止制御を行う。これによって、圧縮機３１で液圧縮することを防止できる。
【０１０１】
第２実施形態によれば、再熱除湿運転を行うことによって、第２室内熱交換器１２ｂを凍結させることができる。また、第１室内熱交換器１２ａが第２室内熱交換器１２ｂの下側に位置しているため、第２室内熱交換器１２ｂを解凍させると、その水によって、第１室内熱交換器１２ａ及び第２室内熱交換器１２ｂの両方を洗浄できる。
【０１０２】
≪変形例≫
以上、本発明に係る空気調和機１００等について各実施形態で説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【０１０３】
空気調和機１００は、室外機３０に備える電気品の温度を検知する温度センサ３８を有し、第１制御としての室外ファン制御中に、温度センサの温度が所定温度以上に上昇した場合、制御部Ｋは、室外ファン３３の回転速度を上げるか、又は室外ファン３３を断続して運転する制御を行うとよい。これにより、電気品を冷却し、電気品の信頼性を向上することができる。
【０１０４】
第１制御中に室外熱交換器３２の温度又は圧縮機３１の吐出冷媒の温度が所定値以上になった場合、制御部Ｋは、第１制御の制御内容を元に戻す第２制御を行うとよい（図９参照）。これにより、圧縮機３１の吐出圧力の著しい上昇が抑えられ、圧縮機３１の信頼性が向上することができる。
【０１０５】
第１制御中に室内熱交換器１２の温度が所定温度以上の場合、制御部Ｋは、室外ファン３３の回転速度を上げるか、又は室外ファン３３を断続して運転する第２室外ファン制御を行うとよい。これにより、室内熱交換器１２の着霜量の著しい低下を避け、圧縮機３１の液圧縮の防止と着霜を両立することができる。
【０１０６】
制御部Ｋは、第１制御としての室外ファン制御中に室外ファン３３の回転速度に基づいて、予め決められた圧縮機３１の回転速度（圧縮機モータ３１ａの回転速度）を設定するとよい。例えば、室外ファン３３の回転速度が５００ｒｐｍのとき、圧縮機３１の回転速度は２０００ｒｐｍとした場合、室外ファン３３の回転速度が３００ｒｐｍ、１００ｒｐｍと下がるにつれて、圧縮機３１の回転速度は１５００ｒｐｍ、１０００ｒｐｍと下げるとよい。第１制御中に室外ファン３３の回転速度が下がったとき、又は停止することで、圧縮機３１からの騒音が顕著になる場合がある。室外ファン３３の回転速度を下げる又は停止する際に、圧縮機３１の回転速度を下げることにより、圧縮機３１から発生する騒音を低減することができる。
【０１０７】
室内ファン１４以外の第１制御を行った後も、所定条件（第１条件）を解消できない場合、制御部Ｋは、室内ファン１４の回転速度を上げる第２室内ファン制御を行うとよい（図１１参照）。これにより、室内ファン１４の回転速度を上げる液圧縮防止制御を追加して液圧縮防止制御の効果を高めることができる。
【０１０８】
第１制御としての膨張弁（例えば、室外膨張弁３４）制御中に室内熱交換器１２の温度が所定温度よりも高くなった場合、制御部Ｋは、膨張弁の絞りを緩和する第２膨張弁制御を行うとよい。つまり、室内熱交換器１２を通流する冷媒の過熱度（スーパーヒート）が所定値よりも高くなった場合、制御部Ｋが、膨張弁の絞りを緩和するようにしてもよい。これにより、膨張弁の絞りすぎによる循環流量の著しい低下を回避し、液圧縮の防止と着霜を両立することができる。なお、前記した膨張弁に代えてキャピラリチューブ（図示せず）を設け、制御部Ｋが、圧縮機３１の回転速度、 室内ファン１４の回転速度、 室外ファン３３の回転速度等を適宜に制御するようにしてもよい。
【０１０９】
第１制御中に、所定条件を解消できた場合、制御部Ｋは、第１制御の制御内容を元に戻す第２制御を行うとよい。これにより、不要な液圧縮防止制御により着霜量が低下することを防ぐことができる。
【０１１０】
所定条件は、室内熱交換器１２の温度が所定温度以下であるとき、又は室内温度センサ２４ａ（室温センサ）の温度と室内熱交換器１２の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、圧縮機３１の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、又は圧縮機３１の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、である。
【０１１１】
制御部Ｋは、凍結処理時に、圧縮機３１の吸入冷媒の所定乾き度は通常の空調運転中の乾き度（例えば、０．８）よりも低く設定する（例えば、０．６）とよい。
【０１１２】
通常の空調運転（冷房等）においては、圧縮機３１の回転速度が比較的高く、冷媒回路Ｑ（図３参照）の冷媒の循環量が多いため、乾き度に敏感な制御が要求される。室内熱交換器１２での熱交換が悪くなると、液冷媒の量が多くなる。このため、乾き度は例えば、０．８以上に設定される。これに対し、本実施形態の凍結洗浄の凍結処理においては、圧縮機３１の回転速度は、通常の空調運転時よりも下げて設定される。このため、冷媒回路Ｑの冷媒の循環量は少なくなるため、乾き度を低く設定できる。すなわち、乾き度を低く設定することにより、液冷媒防止制御を有効に機能させることができる。
【０１１３】
制御部Ｋは、凍結処理の際に、予め設定された凍結時間の後半の少なくともいずれかのときに、第１制御を実行するとよい。凍結処理を開始しても、凍結時間の前半において、液冷媒圧縮が生じることはまれである。このため、液圧縮保護制御の判定は、凍結時間の前半では行わず、処理時間を短縮し、凍結時間の後半で実行したとしても、液圧縮保護の適切な保護制御ができる。
【０１１４】
本実施形態の液冷媒保護制御は、冷媒回路Ｑ（図３参照）において、圧縮機３１の吸入側にアキュムレータ３９が設置されていない空気調和機にも適用できる。これにより、空気調和機の原価低減ができる。
【０１１５】
また、冷媒回路Ｑ（図３参照）において、圧縮機３１の吸入側にアキュムレータ３９が設置されており、冷媒量に対するアキュムレータの内容積は、7００ｍＬ／ｋｇ以下である空気調和機に適用するとよい。
【０１１６】
図１７は、各種アキュムレータＡ〜Ｃの冷媒量に対するアキュムレータの内容積を示す説明図である。アキュムレータＡ〜Ｃにおいて、内容積は中に液冷媒が満たされたと仮定した場合の有効内容積を示す。有効内容積は、アキュムレータ外形寸法と内部のパイプの容積の差を示す。アキュムレータＡは、冷媒としてＲ４１０Ａの場合、アキュムレータＢ，Ｃは、冷媒としてＲ３２の場合である。発明者らの実証実験等により、冷媒量に対するアキュムレータの内容積は、7００ｍＬ／ｋｇ以下の場合、圧縮機３１で液冷媒圧縮が起こる頻度が高くなることが分かった。このため、アキュムレータの内容積が小さい場合に、本実施形態の液冷媒保護制御により、圧縮機３１が保護できるとともに、室内熱交換器を適切に洗浄可能である。
【０１１７】
本実施形態によれば（図３、図６参照）、制御部Ｋは、室内熱交換器１２を蒸発器として機能させ、室内熱交換器１２を凍結させる凍結処理中に、第１条件を満たすと（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、液圧縮防止制御を行い（ステップＳ２４）、液圧縮防止制御中に第２条件を満たすと（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、液圧縮防止制御を解除する（ステップＳ２６）。これにより、凍結洗浄中の圧縮機の液圧縮を防止できる。
【０１１８】
また、各実施形態では、室内機１０（図３参照）及び室外機３０（図３参照）が一台ずつ設けられる構成について説明したが、これに限らない。すなわち、並列接続された複数台の室内機を設けてもよいし、また、並列接続された複数台の室外機を設けてもよい。
【０１１９】
また、各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【０１２０】
１００，１００Ａ  空気調和機
１０，１０Ａ  室内機
１２，１２Ａ  室内熱交換器（蒸発器／凝縮器）
１２ａ  第１室内熱交換器
１２ｂ  第２室内熱交換器
１４    室内ファン
１８    左右風向板
１９    上下風向板
２３    撮像部（人検出部）
２４    室内環境検出部
３０    室外機
３１    圧縮機
３１ａ  圧縮機モータ（圧縮機のモータ）
３２    室外熱交換器（凝縮器／蒸発器）
３３    室外ファン
３４    室外膨張弁（第１膨張弁、膨張弁）
３５    四方弁
３６    室外環境検出部
３８    温度センサ
３９    アキュムレータ
４０    リモコン
Ｋ      制御部
Ｑ，ＱＡ  冷媒回路
Ｓ２０    液圧縮防止制御を含む凍結処理
Ｓ２４    液圧縮防止制御
Ｓ２６    液圧縮防止制御解除
Ｔｕ    凍結上限温度
Ｔｄ１    凍結下限温度（第１条件の温度）
Ｔｄ２    凍結下限温度（第２条件の温度）
Ｖ      室内膨張弁（第２膨張弁）
【図１】
0006975850.tif 000002
【図２】
0006975850.tif 000003
【図３】
0006975850.tif 000004
【図４】
0006975850.tif 000005
【図５】
0006975850.tif 000006
【図６】
0006975850.tif 000007
【図７】
0006975850.tif 000008
【図８】
0006975850.tif 000009
【図９】
0006975850.tif 000010
【図１０】
0006975850.tif 000011
【図１１】
0006975850.tif 000012
【図１２】
0006975850.tif 000013
【図１３】
0006975850.tif 000014
【図１４】
0006975850.tif 000015
【図１５】
0006975850.tif 000016
【図１６】
0006975850.tif 000017
【図１７】
0006975850.tif 000018