(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像ぶれ補正レンズ又はイメージセンサを保持する保持部材と、
前記保持部材を光軸と直交する面内で移動自在に支持する支持部と、
前記保持部材を前記光軸と直交する面内で第１軸方向に駆動する第１駆動部と、
前記保持部材を前記光軸と直交する面内で前記第１軸方向と直交する第２軸方向に駆動する第２駆動部と、
前記第１軸方向における前記保持部材の位置を検出する第１位置検出部と、
前記第２軸方向における前記保持部材の位置を検出する第２位置検出部と、
前記保持部材に備えられる開口部と、
軸と、前記軸の外周に嵌められた筒状又はリング状の弾性部材と、で構成され、前記開口部に挿通されて、前記保持部材の可動範囲を規制するストッパと、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部の駆動を制御して、前記保持部材の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記第１駆動部を駆動力Ｆで駆動して前記保持部材を前記第１軸方向の一方向に移動させた場合に、前記ストッパが前記開口部の内壁面に当接して前記保持部材が停止する位置を第１軸方向第１位置、
前記第１駆動部を前記駆動力Ｆで駆動して前記保持部材を前記第１軸方向の他方向に移動させた場合に、前記ストッパが前記開口部の内壁面に当接して前記保持部材が停止する位置を第１軸方向第２位置、
前記第２駆動部を前記駆動力Ｆで駆動して前記保持部材を前記第２軸方向の一方向に移動させた場合に、前記ストッパが前記開口部の内壁面に当接して前記保持部材が停止する位置を第２軸方向第１位置、
前記第２駆動部を前記駆動力Ｆで駆動して前記保持部材を前記第２軸方向の他方向に移動させた場合に、前記ストッパが前記開口部の内壁面に当接して前記保持部材が停止する位置を第２軸方向第２位置、
前記第１軸方向第１位置及び前記第１軸方向第２位置の中間位置を前記第１軸方向の原点位置、
前記第２軸方向第１位置及び前記第２軸方向第２位置の中間位置を前記第２軸方向の原点位置、
とした場合に、
前記制御部は、前記第１軸方向及び前記第２軸方向の原点位置を基準にして、前記保持部材の移動を制御し、
前記保持部材は、
前記ストッパが嵌合する嵌合部と、
前記開口部及び前記嵌合部を繋ぐ連通部と、
を更に備え、
前記連通部は、前記弾性部材の弾性変形によって前記ストッパの通過が可能な幅を有し、
前記連通部を介して前記嵌合部に前記ストッパを嵌合させると、前記保持部材がロックされる、
像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記嵌合部は、前記開口部の中心に対して、前記第１軸方向及び前記第２軸方向と異なる方向の位置に配置され、
前記連通部は、前記開口部の中心と前記嵌合部の中心とを結ぶ直線上に配置される、
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記ストッパは、前記弾性部材が複数の外径を有する、
請求項１又は２に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
像ぶれ補正レンズ又はイメージセンサを保持する保持部材と、
前記保持部材を光軸と直交する面内で移動自在に支持する支持部と、
前記保持部材を前記光軸と直交する面内で第１軸方向に駆動する第１駆動部と、
前記保持部材を前記光軸と直交する面内で前記第１軸方向と直交する第２軸方向に駆動する第２駆動部と、
前記第１軸方向における前記保持部材の位置を検出する第１位置検出部と、
前記第２軸方向における前記保持部材の位置を検出する第２位置検出部と、
前記保持部材に備えられる開口部と、
軸と、前記軸の外周に嵌められた筒状又はリング状であって複数の外径を有する弾性部材と、で構成され、前記開口部に挿通されて、前記保持部材の可動範囲を規制するストッパと、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部の駆動を制御して、前記保持部材の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記第１駆動部を駆動力Ｆで駆動して前記保持部材を前記第１軸方向の一方向に移動させた場合に、前記ストッパが前記開口部の内壁面に当接して前記保持部材が停止する位置を第１軸方向第１位置、
前記第１駆動部を前記駆動力Ｆで駆動して前記保持部材を前記第１軸方向の他方向に移動させた場合に、前記ストッパが前記開口部の内壁面に当接して前記保持部材が停止する位置を第１軸方向第２位置、
前記第２駆動部を前記駆動力Ｆで駆動して前記保持部材を前記第２軸方向の一方向に移動させた場合に、前記ストッパが前記開口部の内壁面に当接して前記保持部材が停止する位置を第２軸方向第１位置、
前記第２駆動部を前記駆動力Ｆで駆動して前記保持部材を前記第２軸方向の他方向に移動させた場合に、前記ストッパが前記開口部の内壁面に当接して前記保持部材が停止する位置を第２軸方向第２位置、
前記第１軸方向第１位置及び前記第１軸方向第２位置の中間位置を前記第１軸方向の原点位置、
前記第２軸方向第１位置及び前記第２軸方向第２位置の中間位置を前記第２軸方向の原点位置、
とした場合に、
前記制御部は、前記第１軸方向及び前記第２軸方向の原点位置を基準にして、前記保持部材の移動を制御する、
像ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、段階的に外径が変化する形状を有する、
請求項３又は４に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項６】
前記弾性部材は、外径の異なる部位ごとに異なる弾性率を有する、
請求項３から５のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項７】
前記第１軸方向及び前記第２軸方向の原点位置の情報を記憶する原点位置情報記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記原点位置情報記憶部に記憶された前記第１軸方向及び前記第２軸方向の原点位置を基準にして、前記保持部材の移動を制御する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項８】
前記第１軸方向の原点位置から前記第１軸方向第１位置又は前記第１軸方向第２位置までの距離と、前記第２軸方向の原点位置から前記第２軸方向第１位置又は前記第２軸方向第２位置までの距離とを比較した場合に短い方の距離をＲ、前記第１駆動部又は前記第２駆動部を前記駆動力Ｆで駆動した場合に、前記ストッパが前記開口部の内壁面に当接して、前記保持部材が停止する際の前記弾性部材の変形量をδ、マージンをｍとした場合に、
前記制御部は、前記第１軸方向及び前記第２軸方向の原点位置を中心とした半径Ｒ−（δ＋ｍ）の範囲を像ぶれ補正制御範囲に設定し、前記像ぶれ補正制御範囲内で前記保持部材の移動を制御する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項９】
Ｒ−（δ＋ｍ）を像ぶれ補正制御範囲設定情報として記憶する像ぶれ補正制御範囲設定情報記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記像ぶれ補正制御範囲設定情報記憶部に記憶された前記像ぶれ補正制御範囲設定情報に基づいて前記像ぶれ補正制御範囲を設定する、
請求項８に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１０】
前記ストッパを２箇所に備える場合において、
前記第１駆動部は、前記第１軸方向と直交する方向に関して、２つの前記ストッパの中間位置に配置され、
かつ、
前記第２駆動部は、前記第２軸方向と直交する方向に関して、２つの前記ストッパの中間位置に配置される、
請求項１から９のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１１】
前記第１駆動部及び前記第２駆動部がボイスコイルモータで構成され、
前記ストッパは、前記軸の両端が、前記第１駆動部及び／又は前記第２駆動部のヨークに支持される、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１２】
前記ストッパの前記軸は、両端に凸部を有し、
前記ヨークは、前記凸部が嵌入する凹部を有し、
前記ストッパは、前記凸部が前記凹部に嵌入されて、前記ヨークに支持される、
請求項１１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置を備えるレンズ装置。
【請求項１４】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置を備える撮像装置。
【請求項１５】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置の駆動制御方法であって、
前記第１駆動部を駆動力Ｆで駆動して前記保持部材を前記第１軸方向の一方向に移動させた場合に、前記ストッパが前記開口部の内壁面に当接して前記保持部材が停止する位置を第１軸方向第１位置として検出するステップと、
前記第１駆動部を前記駆動力Ｆで駆動して前記保持部材を前記第１軸方向の他方向に移動させた場合に、前記ストッパが前記開口部の内壁面に当接して前記保持部材が停止する位置を第１軸方向第２位置として検出するステップと、
前記第２駆動部を前記駆動力Ｆで駆動して前記保持部材を前記第２軸方向の一方向に移動させた場合に、前記ストッパが前記開口部の内壁面に当接して前記保持部材が停止する位置を第２軸方向第１位置として検出するステップと、
前記第２駆動部を前記駆動力Ｆで駆動して前記保持部材を前記第２軸方向の他方向に移動させた場合に、前記ストッパが前記開口部の内壁面に当接して前記保持部材が停止する位置を第２軸方向第２位置として検出するステップと、
前記第１軸方向第１位置及び前記第１軸方向第２位置の中間位置を算出し、前記第１軸方向の原点位置に設定するステップと、
前記第２軸方向第１位置及び前記第２軸方向第２位置の中間位置を算出し、前記第２軸方向の原点位置に設定するステップと、
前記第１軸方向及び前記第２軸方向の原点位置を基準にして、前記保持部材の移動を制御するステップと、
を備えた駆動制御方法。
【請求項１６】
前記第１軸方向の原点位置から前記第１軸方向第１位置又は前記第１軸方向第２位置までの距離と、前記第２軸方向の原点位置から前記第２軸方向第１位置又は前記第２軸方向第２位置までの距離とを比較した場合に短い方の距離をＲ、前記第１駆動部又は前記第２駆動部を前記駆動力Ｆで駆動した場合に、前記ストッパが前記開口部の内壁面に当接して、前記保持部材が停止する際の前記弾性部材の変形量をδ、マージンをｍとした場合に、前記第１軸方向及び前記第２軸方向の原点位置を中心とした半径Ｒ−（δ＋ｍ）の範囲を像ぶれ補正制御範囲に設定するステップを更に備え、
前記保持部材の移動を制御するステップは、前記像ぶれ補正制御範囲内で前記保持部材の移動を制御する、
請求項１５に記載の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像ぶれ補正装置及び像ぶれ補正装置の駆動制御方法、並びに、像ぶれ補正装置を備えたレンズ装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に像ぶれ補正装置では、あらかじめ定められた範囲内で像ぶれ補正レンズ又はイメージセンサを移動させて、像ぶれを補正する。【０００３】
特許文献１〜４には、像ぶれ補正レンズ又はイメージセンサの可動範囲を規制する部材に緩衝材を取り付けることにより、像ぶれ補正レンズ又はイメージセンサが可動端に接触した際の衝撃を緩和する技術が提案されている。【０００４】
しかし、このような緩衝材を可動範囲の規制部材に取り付けると、突き当てによる光学中心の校正を精度よく実施できず、良好な光学性能が得られないという問題がある。【０００５】
この問題を解消するため、特許文献５には、緩衝材が一定以上変形すると、可動部に当接する突起を固定部に設けることで、突き当てによる光学中心の校正と衝撃の緩和を両立する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2010-266572号公報
【特許文献２】特開2011-128415号公報
【特許文献３】特開2000-330154号公報
【特許文献４】特開2007-310287号公報
【特許文献５】特開2015-148737号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献５の構成の場合、可動部に一定以上の力が作用すると、緩衝材が力を吸収しきれずに、可動部が突起に衝突してしまうという欠点がある。また、可動部に突起が衝突すると、可動部にピンポイントで大きな力が作用するという欠点もある。【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、可動部が受ける衝撃を緩和でき、かつ、良好な光学性能が得られる像ぶれ補正装置、レンズ装置、撮像装置及び像ぶれ補正装置の駆動制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための手段は、次のとおりである。【００１０】
（１）像ぶれ補正レンズ又はイメージセンサを保持する保持部材と、保持部材を光軸と直交する面内で移動自在に支持する支持部と、保持部材を光軸と直交する面内で第１軸方向に駆動する第１駆動部と、保持部材を光軸と直交する面内で第１軸方向と直交する第２軸方向に駆動する第２駆動部と、第１軸方向における保持部材の位置を検出する第１位置検出部と、第２軸方向における保持部材の位置を検出する第２位置検出部と、保持部材に備えられる開口部と、軸と、軸の外周に嵌められた筒状又はリング状の弾性部材と、で構成され、開口部に挿通されて、保持部材の可動範囲を規制するストッパと、第１駆動部及び第２駆動部の駆動を制御して、保持部材の移動を制御する制御部と、を備え、第１駆動部を一定の駆動力で駆動して保持部材を第１軸方向の一方向に移動させた場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して保持部材が停止する位置を第１軸方向第１位置、第１駆動部を一定の駆動力で駆動して保持部材を第１軸方向の他方向に移動させた場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して保持部材が停止する位置を第１軸方向第２位置、第２駆動部を一定の駆動力で駆動して保持部材を第２軸方向の一方向に移動させた場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して保持部材が停止する位置を第２軸方向第１位置、第２駆動部を一定の駆動力で駆動して保持部材を第２軸方向の他方向に移動させた場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して保持部材が停止する位置を第２軸方向第２位置、第１軸方向第１位置及び第１軸方向第２位置の中間位置を第１軸方向の原点位置、第２軸方向第１位置及び第２軸方向第２位置の中間位置を第２軸方向の原点位置、とした場合に、制御部は、第１軸方向及び第２軸方向の原点位置を基準にして、保持部材の移動を制御する、像ぶれ補正装置。【００１１】
本態様によれば、像ぶれ補正レンズ又はイメージセンサを保持した保持部材は、支持部によって光軸と直交する面内を移動自在に支持される。保持部材は開口部を有し、その開口部にストッパが挿通されて、可動範囲が規制される。ストッパは、軸と、その軸の外周に嵌められた筒状又はリング状の弾性部材と、で構成される。これにより、ストッパが開口部の内壁面に衝突した際の衝撃、すなわち、可動部の衝撃を緩和できる。【００１２】
保持部材の移動は、制御部で制御される。制御部は、第１駆動部及び第２駆動部の駆動を制御して、保持部材の移動を制御する。この際、制御部は、第１軸方向及び第２軸方向の原点位置を基準にして、保持部材の移動を制御する。【００１３】
ここで、第１軸方向の原点位置は、第１軸方向第１位置及び第１軸方向第２位置の中間位置として設定され、第２軸方向の原点位置は、第２軸方向第１位置及び第２軸方向第２位置の中間位置として設定される。【００１４】
第１軸方向第１位置は、第１駆動部を一定の駆動力で駆動して保持部材を第１軸方向の一方向に移動させた場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して保持部材が停止する位置として規定され、第１軸方向第２位置は、第１駆動部を一定の駆動力で駆動して保持部材を第１軸方向の他方向に移動させた場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して保持部材が停止する位置として規定される。【００１５】
また、第２軸方向第１位置は、第２駆動部を一定の駆動力で駆動して保持部材を第２軸方向の一方向に移動させた場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して保持部材が停止する位置として規定され、第２軸方向第２位置は、第２駆動部を一定の駆動力で駆動して保持部材を第２軸方向の他方向に移動させた場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して保持部材が停止する位置として規定される。【００１６】
このように第１軸方向及び第２軸方向の原点位置を設定することにより、光学中心を精度よく校正でき、良好な光学性能を発揮できる。【００１７】
（２）第１軸方向及び第２軸方向の原点位置の情報を記憶する原点位置情報記憶部を更に備え、制御部は、原点位置情報記憶部に記憶された第１軸方向及び第２軸方向の原点位置を基準にして、保持部材の移動を制御する、上記（１）の像ぶれ補正装置。【００１８】
本態様によれば、原点位置情報記憶部が備えられ、その原点位置情報記憶部に第１軸方向及び第２軸方向の原点位置の情報が記憶される。制御部は、原点位置情報記憶部に記憶された第１軸方向及び第２軸方向の原点位置を基準にして、保持部材の移動を制御する。【００１９】
（３）第１軸方向の原点位置から第１軸方向第１位置又は第１軸方向第２位置までの距離と、第２軸方向の原点位置から第２軸方向第１位置又は第２軸方向第２位置までの距離とを比較した場合に短い方の距離をＲ、第１駆動部又は第２駆動部を一定の駆動力で駆動した場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して、保持部材が停止する際の弾性部材の変形量をδ、マージンをｍとした場合に、制御部は、第１軸方向及び第２軸方向の原点位置を中心とした半径Ｒ−（δ＋ｍ）の範囲を像ぶれ補正制御範囲に設定し、像ぶれ補正制御範囲内で保持部材の移動を制御する、上記（１）又は（２）の像ぶれ補正装置。【００２０】
本態様によれば、像ぶれ補正制御範囲内で保持部材の移動が制御される。像ぶれ補正制御範囲は、第１軸方向及び第２軸方向の原点位置を中心とした半径Ｒ−（δ＋ｍ）の範囲に設定される。ここで、Ｒは、第１軸方向の原点位置から第１軸方向第１位置又は第１軸方向第２位置までの距離と、第２軸方向の原点位置から第２軸方向第１位置又は第２軸方向第２位置までの距離とを比較した場合に短い方の距離であり、δは、第１駆動部又は第２駆動部を一定の駆動力で駆動した場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して、保持部材が停止する際の弾性部材の変形量である。また、ｍは、マージンである。このように設定された範囲内で保持部材の移動を制御することにより、ストッパに当てずに保持部材の移動を制御できる。【００２１】
（４）Ｒ−（δ＋ｍ）を像ぶれ補正制御範囲設定情報として記憶する像ぶれ補正制御範囲設定情報記憶部を更に備え、制御部は、像ぶれ補正制御範囲設定情報記憶部に記憶された像ぶれ補正制御範囲設定情報に基づいて像ぶれ補正制御範囲を設定する、上記（３）の像ぶれ補正装置。【００２２】
本態様によれば、像ぶれ補正制御範囲設定情報記憶部が備えられ、その像ぶれ補正制御範囲設定情報記憶部に像ぶれ補正制御範囲設定情報が記憶される。制御部は、像ぶれ補正制御範囲設定情報記憶部に記憶された像ぶれ補正制御範囲設定情報に基づいて像ぶれ補正制御範囲を設定する。【００２３】
（５）ストッパを２箇所に備える場合において、第１駆動部は、第１軸方向と直交する方向に関して、２つのストッパの中間位置に配置され、かつ、第２駆動部は、第２軸方向と直交する方向に関して、２つのストッパの中間位置に配置される、上記（１）から（４）のいずれか一の像ぶれ補正装置。【００２４】
本態様によれば、２つのストッパとの関係で、第１駆動部及び第２駆動部が、次のように配置される。すなわち、第１駆動部については、第１軸方向と直交する方向に関して、２つのストッパの中間位置に配置される。また、第２駆動部ついては、第２軸方向と直交する方向に関して、２つのストッパの中間位置に配置される。このように、２つのストッパ及び２つの駆動部（第１駆動部及び第２駆動部）を配置することにより、保持部材を第１軸方向及び第２軸方向に移動させた際、２つのストッパに均等な力で当接させることができる。これにより、光学中心の校正を精度よく実施できる。【００２５】
（６）ストッパは、弾性部材が複数の外径を有する、上記（１）から（５）のいずれか一の像ぶれ補正装置。【００２６】
本態様によれば、ストッパの軸の外周に備えられる弾性部材が、複数の外径を有する。弱い衝撃であっても長い緩衝時間がとれるように、反発力の低い素材で弾性部材を構成すると、強い衝撃を受けた際に、変形が大き過ぎて、弾性部材が引き裂けたりするおそれがある。その一方で、強い衝撃に耐え得るように、反発力の高い素材で弾性部材を構成すると、弱い衝撃を受けた際の緩衝時間が短くなり、衝撃音が強くなるという問題がある。本態様のように、弾性部材が複数の外径を有することにより、弱い衝撃に対しては、十分な緩衝時間をとることができ、強い衝撃に対しては、十分な反発力を発生させることができるようになる。これにより、弾性部材の破損を防止しつつ、適切に緩衝できる。【００２７】
（７）弾性部材は、段階的に外径が変化する形状を有する、上記（６）の像ぶれ補正装置。【００２８】
本態様によれば、弾性部材の外径が、段階的に変化する（いわゆる段付きの形状を有する。）。最小単位は一段階である。この場合、弾性部材は、外径の大きな大径部、及び、大径部より外径の小さな小径部で構成される。また、この場合、まず、大径部が開口部の内壁面に当接し、その後、小径部が開口部の内壁面に当接する。強い衝撃を受けた場合には、大径部及び小径部が開口部の内壁面に当接するので、十分な反発力を発生させることができる。【００２９】
（８）弾性部材は、外径の異なる部位ごとに異なる弾性率を有する、上記（６）又は（７）の像ぶれ補正装置。【００３０】
本態様によれば、弾性部材が、複数の外径を有し、更に、外径の異なる部位ごとに異なる弾性率を有する。これにより、必要な反発力をより適切に設定できる。【００３１】
（９）保持部材は、ストッパが嵌合する嵌合部と、開口部及び嵌合部を繋ぐ連通部と、を更に備え、連通部は、弾性部材の弾性変形によってストッパの通過が可能な幅を有し、連通部を介して嵌合部にストッパを嵌合させると、保持部材がロックされる、上記（１）から（８）のいずれか一の像ぶれ補正装置。【００３２】
本態様によれば、保持部材にストッパが嵌合する嵌合部が備えられる。嵌合部は、連通部を介して開口部に繋がれる。連通部は、弾性部材の弾性変形によってストッパの通過が可能な幅を有している。連通部を介して嵌合部にストッパを嵌合させると、保持部材がロックされる。【００３３】
（１０）嵌合部は、開口部の中心に対して、第１軸方向及び第２軸方向と異なる方向の位置に配置され、連通部は、開口部の中心と嵌合部の中心とを結ぶ直線上に配置される、上記（９）の像ぶれ補正装置。【００３４】
本態様によれば、嵌合部が、開口部の中心に対して、第１軸方向及び第２軸方向と異なる方向の位置に配置される。連通部は、開口部の中心と嵌合部の中心とを結ぶ直線上に配置されて、開口部と嵌合部を繋ぐ。これにより、保持部材を第１軸方向及び第２軸方向に移動させた際にストッパを開口部の内壁面に当接させることができ、光学中心の位置校正を容易に実施できる。【００３５】
（１１）第１駆動部及び第２駆動部がボイスコイルモータで構成され、ストッパは、軸の両端が、第１駆動部及び／又は第２駆動部のヨークに支持される、上記（１）から（１０）のいずれか一の像ぶれ補正装置。【００３６】
本態様によれば、第１駆動部及び第２駆動部がボイスコイルモータで構成される。ストッパは、その軸の両端が、ボイスコイルモータのヨークに支持される。これにより、ストッパを強固に固定できる。【００３７】
（１２）ストッパの軸は、両端に凸部を有し、ヨークは、凸部が嵌入する凹部を有し、ストッパは、凸部が凹部に嵌入されて、ヨークに支持される、上記（１１）の像ぶれ補正装置。【００３８】
本態様によれば、ストッパの軸の両端に備えられた凸部が、ヨークに備えられた凹部に嵌入されて、ストッパがヨークに支持される。これにより、ストッパを簡単かつ確実に設置できる。【００３９】
（１３）上記（１）から（１２）のいずれか一の像ぶれ補正装置を備えるレンズ装置。【００４０】
本態様によれば、上記（１）から（１２）のいずれか一の像ぶれ補正装置がレンズ装置に備えられる。【００４１】
（１４）上記（１）から（１２）のいずれか一の像ぶれ補正装置を備える撮像装置。【００４２】
本態様によれば、上記（１）から（１２）のいずれか一の像ぶれ補正装置が撮像装置に備えられる。【００４３】
（１５）像ぶれ補正レンズ又はイメージセンサを保持する保持部材と、保持部材を光軸と直交する面内で移動自在に支持する支持部と、保持部材を光軸と直交する面内で第１軸方向に駆動する第１駆動部と、保持部材を光軸と直交する面内で第１軸方向と直交する第２軸方向に駆動する第２駆動部と、第１軸方向における保持部材の位置を検出する第１位置検出部と、第２軸方向における保持部材の位置を検出する第２位置検出部と、保持部材に備えられる開口部と、軸と、軸の外周に嵌められた筒状又はリング状の弾性部材と、で構成され、開口部に挿通されて、保持部材の可動範囲を規制するストッパと、を備えた像ぶれ補正装置の駆動制御方法であって、第１駆動部を一定の駆動力で駆動して保持部材を第１軸方向の一方向に移動させた場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して保持部材が停止する位置を第１軸方向第１位置として検出するステップと、第１駆動部を一定の駆動力で駆動して保持部材を第１軸方向の他方向に移動させた場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して保持部材が停止する位置を第１軸方向第２位置として検出するステップと、第２駆動部を一定の駆動力で駆動して保持部材を第２軸方向の一方向に移動させた場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して保持部材が停止する位置を第２軸方向第１位置として検出するステップと、第２駆動部を一定の駆動力で駆動して保持部材を第２軸方向の他方向に移動させた場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して保持部材が停止する位置を第２軸方向第２位置として検出するステップと、第１軸方向第１位置及び第１軸方向第２位置の中間位置を算出し、第１軸方向の原点位置に設定するステップと、第２軸方向第１位置及び第２軸方向第２位置の中間位置を算出し、第２軸方向の原点位置に設定するステップと、第１軸方向及び第２軸方向の原点位置を基準にして、保持部材の移動を制御するステップと、を備えた像ぶれ補正装置の駆動制御方法。【００４４】
本態様によれば、第１軸方向及び第２軸方向の原点位置を基準にして、保持部材の移動が制御される。【００４５】
ここで、第１軸方向の原点位置は、第１軸方向第１位置及び第１軸方向第２位置の中間位置として設定され、第２軸方向の原点位置は、第２軸方向第１位置及び第２軸方向第２位置の中間位置として設定される。【００４６】
第１軸方向第１位置は、第１駆動部を一定の駆動力で駆動して保持部材を第１軸方向の一方向に移動させた場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して保持部材が停止する位置として規定され、第１軸方向第２位置は、第１駆動部を一定の駆動力で駆動して保持部材を第１軸方向の他方向に移動させた場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して保持部材が停止する位置として規定される。【００４７】
また、第２軸方向第１位置は、第２駆動部を一定の駆動力で駆動して保持部材を第２軸方向の一方向に移動させた場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して保持部材が停止する位置として規定され、第２軸方向第２位置は、第２駆動部を一定の駆動力で駆動して保持部材を第２軸方向の他方向に移動させた場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して保持部材が停止する位置として規定される。【００４８】
このように第１軸方向及び第２軸方向の原点位置を設定することにより、光学中心を精度よく校正でき、良好な光学性能を発揮できる。【００４９】
（１６）第１軸方向の原点位置から第１軸方向第１位置又は第１軸方向第２位置までの距離と、第２軸方向の原点位置から第２軸方向第１位置又は第２軸方向第２位置までの距離とを比較した場合に短い方の距離をＲ、第１駆動部又は第２駆動部を一定の駆動力で駆動した場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して、保持部材が停止する際の弾性部材の変形量をδ、マージンをｍとした場合に、第１軸方向及び第２軸方向の原点位置を中心とした半径Ｒ−（δ＋ｍ）の範囲を像ぶれ補正制御範囲に設定するステップを更に備え、保持部材の移動を制御するステップは、像ぶれ補正制御範囲内で保持部材の移動を制御する、上記（１５）の像ぶれ補正装置の駆動制御方法。【００５０】
本態様によれば、像ぶれ補正制御範囲内で保持部材の移動が制御される。像ぶれ補正制御範囲は、第１軸方向及び第２軸方向の原点位置を中心とした半径Ｒ−（δ＋ｍ）の範囲に設定される。ここで、Ｒは、第１軸方向の原点位置から第１軸方向第１位置又は第１軸方向第２位置までの距離と、第２軸方向の原点位置から第２軸方向第１位置又は第２軸方向第２位置までの距離とを比較した場合に短い方の距離であり、δは、第１駆動部又は第２駆動部を一定の駆動力で駆動した場合に、ストッパが開口部の内壁面に当接して、保持部材が停止する際の弾性部材の変形量である。また、ｍは、マージンである。このように設定された範囲内で保持部材の移動を制御することにより、ストッパに当てずに保持部材の移動を制御できる。
【発明の効果】
【００５１】
本発明によれば、可動部が受ける衝撃を緩和でき、かつ、良好な光学性能が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】像ぶれ補正装置を備えたデジタルカメラの一実施形態を示すブロック図
【図２】像ぶれ補正レンズの移動の概念図
【図３】カメラマイコンが実現する主な機能のブロック図
【図４】像ぶれ補正装置の正面図
【図５】像ぶれ補正装置の背面図
【図６】保持枠を露出させた像ぶれ補正装置の正面図
【図７】支持部の正面図
【図８】可動範囲規制穴の部分を拡大した正面図
【図９】図８の９−９断面図
【図１０】ストッパに対するｘ軸方向駆動部及びｙ軸方向駆動部の配置関係を示す正面図
【図１１】原点位置の設定の手順を示すフローチャート
【図１２】像ぶれ補正レンズの移動が停止した際のストッパの状態を示す図
【図１３】像ぶれ補正制御範囲の設定の概念図
【図１４】ストッパの第１変形例を示す断面図
【図１５】ストッパの第２変形例を示す断面図
【図１６】ストッパの第３変形例を示す断面図
【図１７】ストッパの第４変形例を示す断面図
【図１８】ストッパの第５変形例を示す断面図
【図１９】ロック機構を備えた像ぶれ補正装置の正面図
【図２０】ロック機構の要部を拡大した拡大図
【図２１】像ぶれ補正レンズのロック解除状態を示す正面図
【図２２】像ぶれ補正レンズのロック状態を示す正面図
【図２３】像ぶれ補正レンズをロックした場合及びロックを解除した場合のロック機構の要部を拡大した拡大図
【図２４】デジタルカメラの第３の実施の形態の概略構成を示すブロック図
【図２５】像ぶれ補正装置の概略構成を示す図
【図２６】デジタルカメラの第４の実施の形態の概略構成を示すブロック図
【図２７】第４の実施の形態のデジタルカメラに備えられるレンズマイコン及びカメラマイコンが実現する主な機能のブロック図
【図２８】デジタルカメラの第５の実施の形態の概略構成を示すブロック図
【図２９】第５の実施の形態のデジタルカメラに備えられるレンズマイコン及びカメラマイコンが実現する主な機能のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、添付図面に従って本発明を実施するための好ましい形態について詳説する。
【００５４】
◆◆第１の実施の形態◆◆
図１は、像ぶれ補正装置を備えたデジタルカメラの一実施形態を示すブロック図である。
【００５５】
同図に示すデジタルカメラ１は、レンズ一体式のデジタルカメラであり、レンズシフト方式の像ぶれ補正装置１００を備える。デジタルカメラ１は、撮像装置の一例である。
【００５６】
［デジタルカメラの構成］
図１に示すように、デジタルカメラ１は、撮像光学系１０、イメージセンサ２０、イメージセンサ駆動部２０Ａ、アナログ信号処理部２２、デジタル信号処理部２４、表示部３０、記憶部３２、操作部３４、角速度検出部４０、カメラマイコン５０等を備える。
【００５７】
《撮像光学系》
撮像光学系１０は、フォーカスレンズ１２及び像ぶれ補正レンズ１４を含む複数のレンズ群で構成される。なお、便宜上、図１には、フォーカスレンズ１２及び像ぶれ補正レンズ１４のみを図示している。撮像光学系１０は、その光路上に絞り１６を備える。
【００５８】
〈フォーカスレンズ〉
フォーカスレンズ１２は、焦点調節用のレンズであり、光軸ｚに沿って前後移動することにより、撮像光学系１０の焦点を調節する。フォーカスレンズ１２は、フォーカスレンズ駆動部１２Ａに駆動される。フォーカスレンズ駆動部１２Ａは、アクチュエータとしてのボイスコイルモータ、及び、その駆動回路を備える。フォーカスレンズ駆動部１２Ａは、カメラマイコン５０からの指示に応じてボイスコイルモータを駆動し、フォーカスレンズ１２を移動させる。
【００５９】
〈像ぶれ補正レンズ〉
像ぶれ補正レンズ１４は、像ぶれ補正用のレンズであり、光軸ｚと直交する面内を移動して、像ぶれを補正する。
【００６０】
図２は、像ぶれ補正レンズの移動の概念図である。
【００６１】
同図に示すように、像ぶれ補正レンズ１４は、光軸ｚと直交するｘｙ平面内を自在に移動する。ｘ軸（第１軸）は、イメージセンサ２０の中心を通り、かつ、イメージセンサ２０の上下の辺と平行な軸として設定される。ｙ軸（第２軸）は、イメージセンサ２０の中心を通り、かつ、イメージセンサ２０の左右の辺と平行な軸として設定される。ｘ軸の方向（第１軸方向）は、デジタルカメラ１の横方向であり、ｙ軸の方向（第２軸方向）は、デジタルカメラ１の縦方向である。ｘ軸及びｙ軸は、互いに直交する。
【００６２】
像ぶれを補正する場合は、ぶれを打ち消す方向に像ぶれ補正レンズ１４を移動させる。像ぶれ補正レンズ１４は、像ぶれ補正装置１００によって駆動される。像ぶれ補正装置１００の詳細については、後述する。
【００６３】
〈絞り〉
絞り１６は、たとえば、アイリス絞りで構成される。絞り１６は、絞り駆動部１６Ａに駆動されて、その開口量が可変する。絞り駆動部１６Ａは、アクチュエータとしてのモータ、及び、その駆動回路を備える。絞り駆動部１６Ａは、カメラマイコン５０からの指示に応じてモータを駆動し、絞り１６の開口量を可変させる。
【００６４】
《イメージセンサ》
イメージセンサ２０は、撮像光学系１０を通る光を受光して画像を撮像する。イメージセンサ２０は、ＣＭＯＳ型（CMOS：Complementary Metal-Oxide Semiconductor）、ＣＣＤ型（CCD：Charge Coupled Device）等の公知のイメージセンサで構成される。
【００６５】
《イメージセンサ駆動部》
イメージセンサ駆動部２０Ａは、カメラマイコン５０から指示に応じてイメージセンサ２０を駆動する。イメージセンサ駆動部２０Ａによってイメージセンサ２０を駆動することにより、各画素に蓄積された電荷が画像信号として読み出される。
【００６６】
《アナログ信号処理部》
アナログ信号処理部２２は、イメージセンサ２０から出力される画素ごとのアナログの画像信号を取り込み、所定の信号処理（たとえば、相関二重サンプリング処理、増幅処理等）を施す。アナログ信号処理部２２は、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter／ＡＤコンバータ）を含み、所定の信号処理後のアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換して出力する。
【００６７】
《デジタル信号処理部》
デジタル信号処理部２４は、アナログ信号処理部２２から出力されるデジタルの画像信号を取り込み、所定の信号処理（たとえば、階調変換処理、ホワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理、同時化処理、ＹＣ変換処理等）を施して、画像データを生成する。生成された画像データは、カメラマイコン５０に出力される。
【００６８】
また、デジタル信号処理部２４は、取り込んだ画像信号に基づいて、露出制御に必要な被写体の明るさの情報を検出する。検出された被写体の明るさの情報は、カメラマイコン５０に出力される。
【００６９】
更に、デジタル信号処理部２４は、取り込んだ画像信号に基づいて、オートフォーカス制御に必要な被写体のコントラストの情報を検出する。検出されたコントラストの情報は、カメラマイコン５０に出力される。
【００７０】
《表示部》
表示部３０は、画像を含む各種情報を表示する。表示部３０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（EL：ElectroLuminescent）等の表示デバイス、及び、その駆動回路を備えて構成される。表示部３０には、撮像済みの画像の他、ライブビューが表示される。ライブビューとは、イメージセンサがとらえた画像をリアルタイムに表示する機能である。ライブビューを表示することより、表示部３０で画像を確認しながら撮像できる。また、表示部３０は、各種設定を行う際のユーザインターフェース用の表示画面としても利用される。表示部３０への表示は、カメラマイコン５０で制御される。
【００７１】
《記憶部》
記憶部３２は、画像データを含む各種データを記憶する。記憶部３２は、内蔵メモリと、その内蔵メモリに対してデータを読み書きする制御回路と、を備えて構成される。内蔵メモリは、たとえば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性メモリで構成される。記憶部３２に対するデータの読み書きは、カメラマイコン５０で制御される。
【００７２】
記憶部３２は、この他、いわゆるメモリカード等の外部メモリで構成することもできる。この場合、メモリカードを装填するためのカードスロット等がデジタルカメラ１に備えられる。
【００７３】
《操作部》
操作部３４は、レリーズボタン、電源スイッチ、撮像モードダイヤル、シャッタースピードダイヤル、露出補正ダイヤル、コマンドダイヤル、メニューボタン、十字キー、決定ボタン、キャンセルボタン、消去ボタン、像ぶれ補正スイッチ等のデジタルカメラとしての一般的な操作手段を含み、操作に応じた信号をカメラマイコン５０に出力する。
【００７４】
ここで、像ぶれ補正スイッチとは、像ぶれ補正の機能をオン、オフするスイッチのことである。像ぶれ補正スイッチをオンすると、像ぶれ補正の機能がオンされ、像ぶれ補正スイッチをオフすると、像ぶれ補正の機能がオフされる。
【００７５】
《角速度検出部》
角速度検出部４０は、デジタルカメラ１のヨー方向Yaw及びピッチ方向Pitの角速度を検出する。ヨー方向Yawとは、図２に示すように、ｙ軸回りの回転方向であり、デジタルカメラ１の横方向の回転方向である。また、ピッチ方向Pitとは、図２に示すように、ｘ軸回りの回転方向であり、デジタルカメラ１の縦方向の回転方向である。角速度検出部４０は、デジタルカメラ１のヨー方向Yawの角速度を検出するヨー方向角速度検出部４０Ａ及びデジタルカメラ１のピッチ方向Pitの角速度を検出するピッチ方向角速度検出部４０Ｂを備える。ヨー方向角速度検出部４０Ａで検出されたヨー方向Yawの角速度、及び、ピッチ方向角速度検出部４０Ｂで検出されたピッチ方向Pitの角速度は、カメラマイコン５０に出力される。
【００７６】
《カメラマイコン》
カメラマイコン５０は、デジタルカメラ１の全体の動作を統括制御する制御部として機能する。また、カメラマイコン５０は、デジタルカメラ１の制御に必要な物理量を演算する演算処理部として機能する。
【００７７】
カメラマイコン５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit／中央処理装置）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を備えたコンピュータ（マイクロコンピュータ）で構成される。カメラマイコン５０は、所定のプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。カメラマイコン５０が実行するプログラム、制御に必要な各種データ等は、ＲＯＭに格納される。
【００７８】
図３は、カメラマイコンが実現する主な機能のブロック図である。
【００７９】
同図に示すように、カメラマイコン５０は、フォーカス制御部５２、露出設定部５４、イメージセンサ駆動制御部５６、絞り制御部５８、像ぶれ補正制御部６０、表示制御部６２、記憶制御部６４、ぶれ検出部７０、像ぶれ補正量算出部９０、像ぶれ補正制御部等として機能する。
【００８０】
〈フォーカス制御部〉
フォーカス制御部５２は、いわゆるコントラスト方式のオートフォーカス制御を実施する。すなわち、フォーカスレンズ１２を至近端から無限遠端に移動させて、コントラストが最大となる位置を検出し、検出した位置にフォーカスレンズ１２を移動させる。
【００８１】
〈露出設定部〉
露出設定部５４は、被写体の明るさの検出結果に基づいて、適正露出となるシャッタスピード（露光時間）及び絞り値を設定する。
【００８２】
〈イメージセンサ駆動制御部〉
イメージセンサ駆動制御部５６は、露出設定部５４で設定されたシャッタスピードで露光されるように、イメージセンサ駆動部２０Ａを介してイメージセンサ２０の駆動を制御する。
【００８３】
〈絞り制御部〉
絞り制御部５８は、露出設定部５４で設定された絞り値となるように、絞り駆動部１６Ａを介して、絞り１６の開口量を制御する。
【００８４】
〈表示制御部〉
表示制御部６２は、表示部３０の表示を制御する。たとえば、撮像により得られた画像データを表示部３０に表示する場合は、当該画像データを表示部３０に表示可能なデータ形式に変換して、表示部３０に出力する。
【００８５】
〈記憶制御部〉
記憶制御部６４は、記憶部３２に対するデータの読み書きを制御する。撮像により得られた画像データは、記憶制御部６４を介して記憶部３２に記憶される。また、記憶部３２に記憶された画像データを再生する場合は、記憶制御部６４を介して記憶部３２から読み出される。
【００８６】
〈ぶれ検出部〉
ぶれ検出部７０は、角速度検出部４０で検出されるヨー方向Yaw及びピッチ方向Pitの角速度の検出結果に基づいて、デジタルカメラ１のぶれ量を算出する。具体的には、ヨー方向角速度検出部４０Ａから出力されるヨー方向Yawの角速度信号を積分し、ヨー方向Yawのぶれ量を算出する。また、ピッチ方向角速度検出部４０Ｂから出力されるピッチ方向Pitの角速度信号を積分し、ピッチ方向Pitのぶれ量を算出する。
【００８７】
〈像ぶれ補正量算出部〉
像ぶれ補正量算出部９０は、ぶれ検出部７０で検出されたヨー方向Yawのぶれ量及びピッチ方向Pitのぶれ量に基づいて、像ぶれの補正量を算出する。像ぶれの補正量は、検出されたぶれを打ち消すのに必要な像ぶれ補正レンズ１４の移動量として算出される。具体的には、ぶれを打ち消すのに必要な像ぶれ補正レンズ１４のｘ軸方向及びｙ軸方向の移動量として、像ぶれ補正量が算出される。
【００８８】
〈像ぶれ補正制御部〉
像ぶれ補正制御部６０は、像ぶれ補正量算出部９０で算出された像ぶれの補正量に基づいて、像ぶれ補正レンズ１４の移動を制御し、像ぶれを補正する。
【００８９】
［像ぶれ補正装置］
図４は、像ぶれ補正装置の正面図である。図５は、像ぶれ補正装置の背面図である。
【００９０】
像ぶれ補正装置１００は、像ぶれ補正レンズ１４を保持する保持枠１１０と、保持枠１１０を光軸と直交する面内で移動自在に支持する支持部１２０と、保持枠１１０の回転を規制する回転規制部１４０と、保持枠１１０の可動範囲を規制する可動範囲規制部１６０と、保持枠１１０をｘ軸方向に駆動するｘ軸方向駆動部１８０と、保持枠１１０をｙ軸方向に駆動するｙ軸方向駆動部１９０と、ｘ軸方向における保持枠１１０の位置を検出するｘ軸方向位置検出部２１０と、ｙ軸方向における保持枠１１０の位置を検出するｙ軸方向位置検出部２２０と、を備える。
【００９１】
《保持枠》
図６は、保持枠を露出させた像ぶれ補正装置の正面図である。
【００９２】
保持枠１１０は、保持部材の一例である。保持枠１１０は、円筒状のレンズ保持部１１０Ａと、そのレンズ保持部１１０Ａの外側に張り出したフランジ部１１０Ｂと、を有する。像ぶれ補正レンズ１４は、レンズ保持部１１０Ａの内周部に保持される。
【００９３】
《支持部》
図７は、支持部の正面図である。
【００９４】
支持部１２０は、固定枠１２２と、固定枠１２２に対して保持枠１１０を移動自在に支持する複数のボール１２４と、固定枠１２２に向けて保持枠１１０を付勢する複数のバネ１２６と、を備える。
【００９５】
固定枠１２２は、円筒状の鏡筒部１２２Ａと、その鏡筒部１２２Ａの内側に張り出した環状のベース部１２２Ｂと、を有する。ベース部１２２Ｂは、中央に開口１２２Ｃを有する。
【００９６】
ベース部１２２Ｂには、ボール１２４を収容する固定側ボール収容部１２８と、バネ１２６の一端が掛けられる固定側バネ掛け部１３０が備えられる。
【００９７】
固定側ボール収容部１２８は、保持枠１１０のフランジ部１１０Ｂと対向する面に備えられる。固定側ボール収容部１２８は、矩形状の凹部で構成され、ベース部１２２Ｂの３箇所に備えられる。
【００９８】
固定側バネ掛け部１３０は、径方向の外側に延びる鉤状の突起部で構成され、ベース部１２２Ｂの４箇所に備えられる。
【００９９】
保持枠１１０には、ベース部１２２Ｂに備えられた固定側ボール収容部１２８及び固定側バネ掛け部１３０に対応して、可動側ボール収容部１１６及び可動側バネ掛け部１１２が備えられる。
【０１００】
可動側ボール収容部１１６は円形の凹部で構成され、ベース部１２２Ｂと対向する面に備えられる。
【０１０１】
可動側バネ掛け部１１２は、径方向の外側に延びる鉤状の突起部で構成され、フランジ部１１０Ｂの４箇所に備えられる。
【０１０２】
バネ１２６は、コイルスプリングで構成され、光軸ｚと平行に配置される。バネ１２６は、その一端が固定枠１２２のベース部１２２Ｂの固定側バネ掛け部１３０に掛けられ、他端が保持枠１１０の可動側バネ掛け部１１２に掛けられる。これにより、保持枠１１０が、固定枠１２２のベース部１２２Ｂに向けて付勢される。
【０１０３】
保持枠１１０が、固定枠１２２のベース部１２２Ｂに向けて付勢されることにより、ボール１２４が保持枠１１０とベース部１２２Ｂとの間に挟まれる。これにより、固定枠１２２のベース部１２２Ｂに対して、保持枠１１０が移動自在に支持される。
【０１０４】
《回転規制部》
回転規制部１４０は、光軸ｚと直交して配置されたガイド軸１４２と、ガイド軸１４２を揺動自在に支持する揺動支持部１４４と、保持枠１１０に一体的に備えられ、保持枠１１０をガイド軸１４２に沿ってガイドするガイド部１１４と、を備える。
【０１０５】
ガイド軸１４２は、金属製の丸棒で構成され、光軸ｚと直交して配置される。
【０１０６】
揺動支持部１４４は、ガイド軸１４２を保持するブラケット１４６と、ブラケット１４６に備えられる揺動軸１４８と、揺動軸１４８を支持する軸支持部１５０と、を有する。ブラケット１４６は、基部１４６Ａと、基部１４６Ａから平行に延びる一対のアーム部１４６Ｂと、を有し、全体としてＵ字状の形状を有する。ガイド軸１４２は、その両端を一対のアーム部１４６Ｂに支持される。揺動軸１４８は、基部１４６Ａに備えられ、ガイド軸１４２と平行に配置される。軸支持部１５０は、固定枠１２２のベース部１２２Ｂに一体的に備えられ、揺動軸１４８の両端を回転自在に支持する。軸支持部１５０に支持された揺動軸１４８は、光軸ｚと直交して配置される。これにより、ガイド軸１４２が、光軸ｚと直交する軸を中心に揺動自在に支持される。
【０１０７】
ガイド部１１４は、保持枠１１０のフランジ部１１０Ｂに一体的に備えられる。ガイド部１１４は、固定枠１２２のベース部１２２Ｂと対向する面にガイド軸１４２が嵌まるガイド溝１１４Ａを有する。ガイド溝１１４Ａは、Ｕ字溝で構成され、像ぶれ補正レンズ１４の光軸と直交して配置される。
【０１０８】
保持枠１１０は、ガイド部１１４のガイド溝１１４Ａにガイド軸１４２が嵌まることにより、光軸周りの回転が規制される。また、保持枠１１０は、ガイド部１１４のガイド溝１１４Ａにガイド軸１４２が嵌まることにより、ガイド軸１４２に沿ってスライド自在に支持される。これにより、保持枠１１０が光軸ｚと直交する面内で移動自在に支持される。すなわち、ガイド軸１４２は、光軸ｚと直交する軸を中心に揺動自在に支持されているため、保持枠１１０が光軸と直交する面内で移動した場合であっても、保持枠１１０の移動を阻害することがない。これにより、保持枠１１０が光軸ｚと直交する面内で移動自在に支持される。
【０１０９】
《可動範囲規制部》
可動範囲規制部１６０は、保持枠１１０に備えられる可動範囲規制穴１６２と、その可動範囲規制穴１６２に挿通されて、保持枠１１０の可動範囲を規制するストッパ１６４と、を備える。
【０１１０】
可動範囲規制穴１６２は、開口部の一例である。可動範囲規制穴１６２は、保持枠１１０のフランジ部１１０Ｂの２箇所に備えられる。各可動範囲規制穴１６２は、像ぶれ補正レンズ１４の光軸に対し、対称な位置に配置される。
【０１１１】
図８は、可動範囲規制穴の部分を拡大した正面図である。図９は、図８の９−９断面図である。
【０１１２】
可動範囲規制穴１６２は、フランジ部１１０Ｂを貫通する穴で構成され、その内壁面は像ぶれ補正レンズ１４の光軸と平行な面で構成される。可動範囲規制穴１６２は、八角形状を有し、ｘ軸及びz軸と平行な２つの内壁面１６２Ａ、１６２Ｃと、ｙ軸及びｚ軸と平行な２つの内壁面１６２Ｂ、１６２Ｄと、を有する。以下、必要に応じて、ｘ軸と平行な一方の内壁面１６２Ａを第１内壁面１６２Ａ、他方の内壁面１６２Ｂを第２内壁面１６２Ｂ、ｙ軸と平行な一方の内壁面１６２Ｃを第３内壁面１６２Ｃ、他方の内壁面１６２Ｄを第４内壁面１６２Ｄと称して、各内壁面を区別する。
【０１１３】
ストッパ１６４は、剛体の中心軸１６６と、その中心軸１６６の外周に備えられたダンパ１６８と、で構成される。中心軸１６６は、ストッパ１６４の軸の一例であり、金属等の剛性を有する素材で構成される。ダンパ１６８は、筒状の形状を有し、中心軸１６６の外周に嵌められて、中心軸１６６に取り付けられる。ダンパ１６８は、弾性部材の一例であり、天然ゴム、スチレンブタジエンゴム、クロロプレンゴム、アクリロニトリルゴム、ブチルゴム、エチレンプロピレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム等、種々のゴムが使用できる。ゴムの硬度は特に限定されないが、緩衝効果と加工性の観点からＡ４０〜Ａ６０の範囲が好適に用いられる（硬度は、ＪＩＳ（Japanese Industrial Standard：日本工業規格）のＫ６２５３タイプＡに準拠したゴム硬度計（デュロメータ）を使用して得られる硬度）。
【０１１４】
ストッパ１６４は、固定枠１２２に取り付けられる。固定枠１２２のベース部１２２Ｂには、ストッパ１６４の設置位置にストッパ取付穴１７０が備えられる。ストッパ取付穴１７０は、ストッパ１６４の中心軸１６６が嵌合する穴で構成される。ストッパ１６４は、そのストッパ取付穴１７０に中心軸１６６が嵌入されて、固定枠１２２に取り付けられる。
【０１１５】
また、ストッパ１６４は、固定枠１２２にヨークが取り付けられることにより、そのヨークによって中心軸１６６の両端が支持される。具体的には、図９に示すように、中心軸１６６の両端に備えられた凸部１６６Ａが、ヨーク２００Ａ、２００Ｂに備えられた軸支持穴２０４Ａ、２０４Ｂに嵌合し、中心軸１６６の両端がヨークによって支持される。軸支持穴２０４Ａ、２０４Ｂは、凹部の一例である。これにより、より強固にストッパ１６４を支持できる。
【０１１６】
固定枠１２２に取り付けられたストッパ１６４は、光軸ｚと平行に配置されて、可動範囲規制穴１６２に挿通される。また、ストッパ１６４は、可動範囲規制穴１６２に対応して配置される。具体的には、像ぶれ補正レンズ１４の中心が撮像光学系１０の光軸上に位置するように保持枠１１０を支持した場合に、可動範囲規制穴１６２の中心にストッパ１６４が位置するように配置される。
【０１１７】
保持枠１１０は、可動範囲規制穴１６２の内壁面がストッパ１６４に当接することにより、その可動範囲が規制される。具体的には、保持枠１１０がｙ軸の−方向に移動すると、ある位置で可動範囲規制穴１６２の第１内壁面１６２Ａにストッパ１６４が当接して、ｙ軸の−方向への移動が規制される。また、保持枠１１０がｘ軸の−方向に移動すると、ある位置で可動範囲規制穴１６２の第２内壁面１６２Ｂにストッパ１６４が当接して、ｘ軸の−方向への移動が規制される。また、保持枠１１０がｙ軸の＋方向に移動すると、ある位置で可動範囲規制穴１６２の第３内壁面１６２Ｃにストッパ１６４が当接して、ｙ軸の＋方向への移動が規制される。また、保持枠１１０がｘ軸の＋方向に移動すると、ある位置で可動範囲規制穴１６２の第４内壁面１６２Ｄにストッパ１６４が当接して、ｘ軸の＋方向への移動が規制される。保持枠１１０の可動範囲が規制されることにより、同じ範囲で像ぶれ補正レンズ１４の可動範囲が規制される。
【０１１８】
なお、ストッパ１６４は、ダンパ１６８を備えているため、ダンパ１６８が可動範囲規制穴１６２の内壁面に当接する。これにより、衝突時の衝撃を緩和できる。
【０１１９】
《ｘ軸方向駆動部及びｙ軸方向駆動部》
〈ｘ軸方向駆動部〉
ｘ軸方向駆動部１８０は、第１駆動部の一例である。ｘ軸方向駆動部１８０は、保持枠１１０をｘ軸方向に駆動する。ｘ軸方向駆動部１８０は、ボイスコイルモータで構成される。
【０１２０】
ｘ軸方向駆動部１８０を構成するボイスコイルモータは、一対のヨーク２００Ａ、２００Ｂと、一対のｘ軸方向駆動用磁石１８２Ａ、１８２Ｂと、ｘ軸方向駆動用コイル１８４と、を備える。
【０１２１】
一対のヨーク２００Ａ、２００Ｂは、鋼板等の磁性を有する金属板で構成される。一対のヨーク２００Ａ、２００Ｂは、固定枠１２２の前面と背面にビス２０２Ａ、２０２Ｂでネジ止めされて取り付けられる。固定枠１２２に取り付けられたヨーク２００Ａ、２００Ｂは、光軸ｚ方向に一定の間隔をもって配置され、かつ、光軸ｚと直交して配置される。
【０１２２】
一対のｘ軸方向駆動用磁石１８２Ａ、１８２Ｂは、対応するヨーク２００Ａ、２００Ｂに一体的に取り付けられる。一対のｘ軸方向駆動用磁石１８２Ａ、１８２Ｂは、ヨーク２００Ａ、２００Ｂが、固定枠１２２に取り付けられることにより、固定枠１２２の所定の位置に配置される。具体的には、それぞれｘ軸上に配置され（ｘ軸方向駆動用磁石１８２Ａ、１８２Ｂの中心がｘ軸上に位置する）、かつ、光軸ｚの方向に一定の間隔をもって互いに対向して配置される。一対のｘ軸方向駆動用磁石１８２Ａ、１８２Ｂは、ｘ軸方向と直交する方向（ｙ軸方向）において、２つのストッパ１６４の中間位置に配置される。
【０１２３】
ｘ軸方向駆動用コイル１８４は、保持枠１１０のフランジ部１１０Ｂに備えられる。ｘ軸方向駆動用コイル１８４は、一対のｘ軸方向駆動用磁石１８２Ａ、１８２Ｂの間に配置される。また、ｘ軸方向駆動用コイル１８４は、像ぶれ補正レンズ１４の中心を通り、ｘ軸と平行な直線上に配置される。
【０１２４】
以上のように構成されるｘ軸方向駆動部１８０は、ｘ軸方向駆動用コイル１８４に通電することにより、保持枠１１０をｘ軸方向に移動させる。
【０１２５】
〈ｙ軸方向駆動部〉
ｙ軸方向駆動部１９０は、第２駆動部の一例である。ｙ軸方向駆動部１９０は、保持枠１１０をｙ軸方向に駆動する。ｙ軸方向駆動部１９０は、ボイスコイルモータで構成される。
【０１２６】
ｙ軸方向駆動部１９０を構成するボイスコイルモータは、一対のヨーク２００Ａ、２００Ｂと、一対のｙ軸方向駆動用磁石１９２Ａ、１９２Ｂと、ｙ軸方向駆動用コイル１９４と、を備える。
【０１２７】
一対のヨーク２００Ａ、２００Ｂは、鋼板等の磁性を有する金属板で構成される。一対のヨーク２００Ａ、２００Ｂは、固定枠１２２の前面と背面にビス２０２Ａ、２０２Ｂでネジ止めされて取り付けられる。固定枠１２２に取り付けられたヨーク２００Ａ、２００Ｂは、光軸ｚ方向に一定の間隔をもって配置され、かつ、光軸ｚと直交して配置される。
【０１２８】
一対のｙ軸方向駆動用磁石１９２Ａ、１９２Ｂは、対応するヨーク２００Ａ、２００Ｂに一体的に取り付けられる。一対のｙ軸方向駆動用磁石１９２Ａ、１９２Ｂは、ヨーク２００Ａ、２００Ｂが、固定枠１２２に取り付けられることにより、固定枠１２２の所定の位置に配置される。具体的には、それぞれｙ軸上に配置され（ｙ軸方向駆動用磁石１９２Ａ、１９２Ｂの中心がｙ軸上に位置する）、かつ、光軸ｚの方向に一定の間隔をもって互いに対向して配置される。一対のｙ軸方向駆動用磁石１９２Ａ、１９２Ｂは、ｙ軸方向と直交する方向（ｘ軸方向）において、２つのストッパ１６４の中間位置に配置される。
【０１２９】
ｙ軸方向駆動用コイル１９４は、保持枠１１０のフランジ部１１０Ｂに備えられる。ｙ軸方向駆動用コイル１９４は、一対のｙ軸方向駆動用磁石１９２Ａ、１９２Ｂの間に配置される。また、ｙ軸方向駆動用コイル１９４は、像ぶれ補正レンズ１４の中心を通り、ｙ軸と平行な直線上に配置される。
【０１３０】
以上のように構成されるｙ軸方向駆動部１９０は、ｙ軸方向駆動用コイル１９４に通電することにより、保持枠１１０をｙ軸方向に移動させる。
【０１３１】
〈ストッパに対するｘ軸方向駆動部及びｙ軸方向駆動部の配置〉
図１０は、ストッパに対するｘ軸方向駆動部及びｙ軸方向駆動部の配置関係を示す正面図である。
【０１３２】
同図に示すように、ｘ軸方向駆動部１８０は、ｘ軸方向と直交する方向（ｙ軸方向）において、２つのストッパ１６４の中間位置に配置される。ｙ軸方向駆動部１９０は、ｙ軸方向と直交する方向（ｘ軸方向）において、２つのストッパ１６４の中間位置に配置される。換言すると、ｘ軸方向と直交する方向（ｙ軸方向）に関して、２つのストッパ１６４が、ｘ軸方向駆動部１８０の駆動力の中心から等距離の位置に配置され、かつ、ｙ軸方向と直交する方向（ｘ軸方向）に関して、２つのストッパ１６４が、ｙ軸方向駆動部１９０の駆動力の中心から等距離の位置に配置される。
【０１３３】
これにより、たとえば、保持枠１１０をｘ軸方向に移動させた際に、２つの可動範囲規制穴１６２の内壁面を２つのストッパ１６４に均等な力で押圧当接させることができる。保持枠１１０をｙ軸方向に移動させた際に、２つの可動範囲規制穴１６２の内壁面を２つのストッパ１６４に均等な力で押圧当接させることができる。
【０１３４】
《ｘ軸方向位置検出部及びｙ軸方向位置検出部》
〈ｘ軸方向位置検出部〉
ｘ軸方向位置検出部２１０は、ｘ軸方向における保持枠１１０の位置を検出する。ｘ軸方向位置検出部２１０は、第１位置検出部の一例である。ｘ軸方向位置検出部２１０は、ｘ軸方向位置検出用磁石２１２と、そのｘ軸方向位置検出用磁石２１２が形成する磁界を検出するｘ軸方向位置検出用ホール素子２１４と、を備える。ｘ軸方向位置検出用磁石２１２は、保持枠１１０のフランジ部１１０Ｂに備えられる。ｘ軸方向位置検出用ホール素子２１４は、固定枠１２２のベース部１２２Ｂに備えられる。ｘ軸方向位置検出部２１０は、ｘ軸方向位置検出用磁石２１２の位置をｘ軸方向位置検出用ホール素子２１４で検出して、ｘ軸方向における保持枠１１０の位置（＝ｘ軸方向における像ぶれ補正レンズ１４の位置）を検出する。
【０１３５】
〈ｙ軸方向位置検出部〉
ｙ軸方向位置検出部２２０は、ｙ軸方向における保持枠１１０の位置を検出する。ｙ軸方向位置検出部２２０は、第２位置検出部の一例である。ｙ軸方向位置検出部２２０は、ｙ軸方向位置検出用磁石２２２と、そのｙ軸方向位置検出用磁石２２２が形成する磁界を検出するｙ軸方向位置検出用ホール素子２２４と、を備える。ｙ軸方向位置検出用磁石２２２は、保持枠１１０のフランジ部１１０Ｂに備えられる。ｙ軸方向位置検出用ホール素子２２４は、固定枠１２２のベース部１２２Ｂに備えられる。ｙ軸方向位置検出部２２０は、ｙ軸方向位置検出用磁石２２２の位置をｙ軸方向位置検出用ホール素子２２４で検出して、ｙ軸方向における保持枠１１０の位置（＝ｙ軸方向における像ぶれ補正レンズ１４の位置）を検出する。
【０１３６】
［デジタルカメラの作用］
《像ぶれ補正》
以下、像ぶれ補正装置１００による像ぶれの補正方法（像ぶれ補正装置の駆動制御方法）について説明する。
【０１３７】
デジタルカメラ１は、像ぶれ補正の機能がオンされると、像ぶれ補正が実施される。像ぶれ補正の機能がオンされると、ぶれ検出部７０でデジタルカメラ１のぶれ量が検出され、その検出結果に基づいて像ぶれの補正量が像ぶれ補正量算出部９０で算出される。そして、その算出結果に基づいて、像ぶれ補正レンズ１４の移動が像ぶれ補正制御部６０によって制御され、像ぶれが補正される。この際、あらかじめ定められた原点位置を基準にして像ぶれ補正レンズ１４の移動が制御され、かつ、あらかじめ定められた像ぶれ補正制御範囲内で像ぶれ補正レンズ１４の移動が制御される。
【０１３８】
デジタルカメラ１の電源がオフされると、像ぶれ補正レンズ１４は、その保持力を失い、自由落下する。この場合、像ぶれ補正レンズ１４は、ストッパ１６４によって保持される。すなわち、可動範囲規制穴１６２の内壁面がストッパ１６４に当接して保持される。可動範囲規制穴１６２の内壁面がストッパ１６４に当接する際に衝撃が発生するが、ストッパ１６４にはダンパ１６８が備えられているため、衝撃を緩和できる。
【０１３９】
《原点位置及び像ぶれ補正制御範囲の設定方法》
〈原点位置の設定方法〉
原点位置は、ｘ軸方向の原点位置であるｘ軸方向原点位置ｘ０（第１軸方向の原点位置）と、ｙ軸方向の原点位置であるｙ軸方向原点位置ｙ０（第２軸方向の原点位置）とからなる。
【０１４０】
原点位置の設定は、像ぶれ補正レンズ１４の光学中心の校正として実施され、いわゆる突き当てにより実施される。
【０１４１】
図１１は、原点位置の設定の手順を示すフローチャートである。
【０１４２】
像ぶれ補正レンズ１４は、初期位置に位置する。初期位置は、おおよそ像ぶれ補正レンズ１４の可動範囲の中心となる位置である。
【０１４３】
まず、ｘ軸方向駆動部１８０を一定の駆動力Ｆで駆動し、像ぶれ補正レンズ１４をｘ軸方向の＋方向に移動させる（ステップＳ１）。
【０１４４】
ｘ軸方向の＋方向に移動した像ぶれ補正レンズ１４は、図１２に示すように、可動範囲規制穴１６２の第４内壁面１６２Ｄがストッパ１６４に当接し、ストッパ１６４に備えられたダンパ１６８を変形量δまで押しつぶして、移動を停止する。この際、像ぶれ補正レンズ１４は、ダンパ１６８による反発力とｘ軸方向駆動部１８０による駆動力Ｆとが釣り合う位置で移動を停止する。
【０１４５】
像ぶれ補正レンズ１４が停止した位置をｘ軸方向位置検出部２１０で検出し、検出された位置をｘ軸方向第１位置ｘ１（第１軸方向第１位置）として取得する（ステップＳ２）。
【０１４６】
次に、ｘ軸方向駆動部１８０を一定の駆動力Ｆで駆動し、像ぶれ補正レンズ１４をｘ軸方向の−方向に移動させる（ステップＳ３）。
【０１４７】
ｘ軸方向の−方向に移動した像ぶれ補正レンズ１４は、可動範囲規制穴１６２の第２内壁面１６２Ｂがストッパ１６４に当接し、ダンパ１６８を変形量δまで押しつぶして、移動を停止する。
【０１４８】
像ぶれ補正レンズ１４が停止した位置をｘ軸方向位置検出部２１０で検出し、検出された位置をｘ軸方向第２位置ｘ２（第１軸方向第２位置）として取得する（ステップＳ４）。
【０１４９】
次に、像ぶれ補正レンズ１４を初期位置に復帰させる（ステップＳ５）。
【０１５０】
次に、ｙ軸方向駆動部１９０を一定の駆動力Ｆで駆動し、像ぶれ補正レンズ１４をｙ軸方向の＋方向に移動させる（ステップＳ６）。
【０１５１】
ｙ軸方向の＋方向に移動した像ぶれ補正レンズ１４は、可動範囲規制穴１６２の第３内壁面１６２Ｃがストッパ１６４に当接し、ダンパ１６８を変形量δまで押しつぶして、移動を停止する。
【０１５２】
像ぶれ補正レンズ１４が停止した位置をｙ軸方向位置検出部２２０で検出し、検出された位置をｙ軸方向第１位置ｙ１（第２軸方向第１位置）として取得する（ステップＳ７）。
【０１５３】
次に、ｙ軸方向駆動部１９０を一定の駆動力Ｆで駆動し、像ぶれ補正レンズ１４をｙ軸方向の−方向に移動させる（ステップＳ８）。
【０１５４】
ｙ軸方向の−方向に移動した像ぶれ補正レンズ１４は、可動範囲規制穴１６２の第１内壁面１６２Ａがストッパ１６４に当接し、ダンパ１６８を変形量δまで押しつぶして、移動を停止する。
【０１５５】
像ぶれ補正レンズ１４が停止した位置をｙ軸方向位置検出部２２０で検出し、検出された位置をｙ軸方向第２位置ｙ２（第２軸方向第２位置）として取得する（ステップＳ９）。
【０１５６】
次に、得られたｘ軸方向第１位置ｘ１及びｘ軸方向第２位置ｘ２の情報に基づいて、ｘ軸方向原点位置ｘ０（第１軸方向原点位置）を設定する。具体的には、ｘ軸方向第１位置ｘ１及びｘ軸方向第２位置ｘ２の中間位置を求め、求めた位置をｘ軸方向原点位置ｘ０に設定する（ステップＳ１０）。
【０１５７】
次に、得られたｙ軸方向第１位置ｙ１及びｙ軸方向第２位置ｙ２の情報に基づいて、ｙ軸方向原点位置ｙ０（第２軸方向原点位置）を設定する。具体的には、ｙ軸方向第１位置ｙ１及びｙ軸方向第２位置ｙ２の中間位置を求め、求めた位置をｙ軸方向原点位置ｙ０に設定する（ステップＳ１１）。
【０１５８】
以上一連の工程でｘ軸方向原点位置ｘ０及びｙ軸方向原点位置ｙ０が求められ、原点位置が求められる。求められた原点位置の情報はＲＯＭ（原点位置情報記憶部）に記憶される。像ぶれ補正制御部６０は、ＲＯＭに記憶された原点位置の情報を取得して、像ぶれ補正の制御の際の原点位置を設定する。
【０１５９】
このように、本実施の形態の像ぶれ補正装置１００では、ストッパ１６４への突き当てにより原点位置が設定される。ストッパ１６４には、ダンパ１６８が備えられているが、突き当ての際、各方向に同じ駆動力で像ぶれ補正レンズ１４を駆動しているので、各方向に同じ変形量δでダンパ１６８を変形させることができる。これにより、ストッパ１６４にダンパ１６８が備えられていても、精度よく原点位置を設定できる。
【０１６０】
原点位置の設定は、たとえば、工場出荷前に行われる。
【０１６１】
〈像ぶれ補正制御範囲の設定方法〉
像ぶれ補正制御範囲は、可動範囲規制穴１６２の内壁面がストッパ１６４に当接しない範囲で設定される。本実施の形態のデジタルカメラ１では、次のように設定される。
【０１６２】
図１３は、像ぶれ補正制御範囲の設定の概念図である。
【０１６３】
まず、ｘ軸方向原点位置ｘ０からｘ軸方向第１位置ｘ１までの距離Ｒｘ、及び、ｙ軸方向原点位置ｙ０からｙ軸方向第１位置ｙ１までの距離Ｒｙを求める。求めた距離Ｒｘ及び距離Ｒｙを比較し、短い方をＲとして取得する。したがって、たとえば、距離Ｒｘの方が距離Ｒｙより短い場合はＲ＝Ｒｘとなり、距離Ｒｙの方が距離Ｒｘより短い場合はＲ＝Ｒｙとなる。
【０１６４】
次に、取得したＲの値に基づいて、ｒ＝Ｒ−（δ＋ｍ）を算出する。ここで、δは、ダンパ１６８の変形量であり、ｍはマージンである。
【０１６５】
ダンパ１６８の変形量δは、原点位置を設定する際のダンパ１６８の変形量である。すなわち、所定の駆動力で像ぶれ補正レンズ１４を駆動して可動範囲規制穴１６２の内壁面１６２Ａ〜１６２Ｄをストッパ１６４に突き当てた際のダンパ１６８の変形量δである。この値をあらかじめ測定し、一律の値として設定する。
【０１６６】
マージンｍは、ダンパ１６８の変形量δのばらつきを吸収するためのマージンである。変形量δのばらつきを考慮して一律の値を設定する。
【０１６７】
次に、算出されたｒの値に基づいて、像ぶれ補正制御範囲Ｗを設定する。像ぶれ補正制御範囲Ｗは、原点位置Ｏ（ｘ０，ｙ０）を中心とした半径ｒの範囲に設定される。
【０１６８】
このように、本実施の形態の像ぶれ補正装置１００では、ダンパ１６８の変形量δを考慮して、像ぶれ補正制御範囲を設定する。これにより、可動部がダンパ１６８と接触しない範囲に像ぶれ補正制御範囲を設定できる。
【０１６９】
なお、本例では、距離Ｒｘに関して、ｘ軸方向原点位置ｘ０からｘ軸方向第１位置ｘ１までの距離を求めているが、ｘ軸方向原点位置ｘ０からｘ軸方向第２位置ｘ２までの距離を求めてもよい。ｘ軸方向原点位置ｘ０は、ｘ軸方向第１位置ｘ１とｘ軸方向第２位置ｘ２との中間位置であるので、ｘ軸方向原点位置ｘ０からｘ軸方向第２位置ｘ２までの距離を求めても同値となる。距離Ｒｙについても同様であり、ｙ軸方向原点位置ｙ０からｙ軸方向第２位置ｙ２までの距離を求めてもよい。
【０１７０】
ｒを算出するまでの処理は、工場出荷前に実施される。算出されたｒの情報は、像ぶれ補正制御範囲設定情報としてＲＯＭ（像ぶれ補正制御範囲設定情報記憶部）に記憶される。像ぶれ補正制御部６０は、ＲＯＭに記憶された像ぶれ補正制御範囲設定情報に基づいて像ぶれ補正制御範囲Ｗを設定し、設定された像ぶれ補正制御範囲内で像ぶれ補正レンズ１４の移動を制御する。
【０１７１】
［変形例］
《ストッパの変形例》
〈第１変形例〉
図１４は、ストッパの第１変形例を示す断面図である。
【０１７２】
同図に示すように、本例のストッパ１６４は、中心軸１６６の外周に備えられるダンパ１６８が２つの外径を有する。より具体的には、軸方向に沿って前後に小径部１６８Ａと、その小径部１６８Ａよりも外径の大きな大径部１６８Ｂと、を有する。
【０１７３】
ダンパ１６８については、弱い衝撃でも長い緩衝時間を取れるように反発力の低い素材を用いると、強い衝撃を受けた際に変形が大き過ぎて引き裂けたりしてしまうおそれがある。一方、強い衝撃に耐え得るように反発力の高い素材を用いると、弱い衝撃を受けた際の緩衝時間が短くなり、衝撃音が強くなるという問題がある。本例のように、ダンパ１６８が小径部１６８Ａ及び大径部１６８Ｂを有することにより、弱い衝撃を適切に吸収しつつ、強い衝撃による破損（引き裂け等）を防止できる。すなわち、弱い衝撃を受けた場合は、大径部１６８Ｂのみが変形するので、十分な緩衝時間を確保できる。一方、強い衝撃を受けた場合は、大径部１６８Ｂに加えて小径部１６８Ａも変形するので、高い反発力を発生させることができる。これにより、ダンパ１６８の破損を防止できる。
【０１７４】
〈第２変形例〉
図１５は、ストッパの第２変形例を示す断面図である。
【０１７５】
同図に示すように、本例のストッパ１６４は、ダンパ１６８の軸方向の中央部分に大径部１６８Ｂが備えられ、その大径部１６８Ｂを挟んで２つの小径部１６８Ａが備えられる。
【０１７６】
本構成のストッパ１６４においても、ダンパ１６８が２つの外径を有することにより、弱い衝撃を適切に吸収しつつ、強い衝撃による破損（引き裂け等）を防止できる。
【０１７７】
〈第３変形例〉
図１６は、ストッパの第３変形例を示す断面図である。
【０１７８】
同図に示すように、本例のストッパ１６４は、ダンパ１６８が３つの外径を有する。具体的には、小径部１６８Ａと、その小径部１６８Ａよりも外径の大きな中径部１６８Ｃと、中径部１６８Ｃよりも外径の大きな大径部１６８Ｂと、を有する。特に、本例のストッパ１６４は、軸方向の中央部分に大径部１６８Ｂが備えられ、その大径部１６８Ｂを挟んで２つの中径部１６８Ｃが備えられる。また、その２つの中径部１６８Ｃを挟んで２つの小径部１６８Ａが備えられる。
【０１７９】
このように、ダンパ１６８は、段階的に外径が変化する形状とすることができる。この場合も、弱い衝撃を適切に吸収しつつ、強い衝撃による破損（引き裂け等）を防止できる。
【０１８０】
〈第４変形例〉
図１７は、ストッパの第４変形例を示す断面図である。
【０１８１】
同図に示すように、本例のストッパ１６４は、ダンパ１６８が、いわゆるクラウン形状を有する。すなわち、軸方向の中央から両端に向かって外径が徐々に小さくなり、中央部分が外径方向に膨らんだバレル状の形状を有している。
【０１８２】
このように、ダンパ１６８は連続的に外径が変化する形状とすることもできる。この場合も、弱い衝撃を適切に吸収しつつ、強い衝撃による破損（引き裂け等）を防止できる。
【０１８３】
〈第５変形例〉
図１８は、ストッパの第５変形例を示す断面図である。
【０１８４】
同図に示すように、本例のストッパ１６４は、ダンパ１６８が、小径の第１ダンパ１６８Ｄと、第１ダンパ１６８Ｄよりも大径の第２ダンパ１６８Ｅと、で構成される。第１ダンパ１６８Ｄ及び第２ダンパ１６８Ｅは、別々の部材として構成され、中心軸１６６に取り付けられることにより、一体化されて、１つのダンパ１６８を構成する。
【０１８５】
第１ダンパ１６８Ｄ及び第２ダンパ１６８Ｅは、弾性率が異なる。本例のダンパ１６８は、小径の第１ダンパ１６８Ｄが、大径の第２ダンパ１６８Ｅよりも高い弾性率を有する。
【０１８６】
このように、ダンパ１６８は、外径の異なる部位ごとに異なる弾性率で構成することもできる。これにより、必要な反発力をより適切に設定できる。
【０１８７】
なお、本例では、互いに弾性率の異なる第１ダンパ１６８Ｄ及び第２ダンパ１６８Ｅを別部材で構成しているが、第１ダンパ１６８Ｄ及び第２ダンパ１６８Ｅを一体で構成してもよい。
【０１８８】
また、本例では、ダンパ１６８を２つの外径で構成しているが、更に複数の外径で構成し、外径の異なる部位ごとに異なる弾性率で構成することもできる。
【０１８９】
〈その他の変形例〉
上記実施の形態では、ダンパを筒状の弾性部材で構成しているが、リング状の弾性部材で構成することもできる。この場合、可動範囲規制穴の幅方向のほぼ中央にダンパが配置されるように、ダンパを中心軸に取り付けることが好ましい。
【０１９０】
《ｘ軸方向位置検出部及びｙ軸方向位置検出部の変形例》
上記実施の形態では、ｘ軸方向位置検出部２１０及びｙ軸方向位置検出部２２０をそれぞれ磁石及びホール素子で構成しているが、ｘ軸方向位置検出部２１０及びｙ軸方向位置検出部２２０の構成は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、磁石及び磁気抵抗効果素子（Magneto Resistive Sensor／ＭＲセンサ）で構成することもできる。
【０１９１】
《ｘ軸方向駆動部及びｙ軸方向駆動部の変形例》
上記実施の形態では、ｘ軸方向駆動部１８０及びｙ軸方向駆動部１９０をムービングコイル方式のボイスコイルモータで構成しているが、これに限定されるものではない。ムービングマグネット方式のボイスコイルモータで構成することもできるし、ボイスコイルモータ以外の駆動手段で構成することもできる。特に、電源をオフした場合に保持力が失われる構成の駆動手段において有効である。
【０１９２】
また、上記実施の形態では、ｘ軸方向駆動部１８０及びｙ軸方向駆動部１９０において、ヨーク２００Ａ、２００Ｂを共用しているが、各々独立してヨークを備えてもよい。この場合、ストッパ１６４は、いずれかのヨークで支持する構成とされる。
【０１９３】
《回転規制部》
上記実施の形態では、保持枠１１０の回転を規制する回転規制部１４０を備えているが、回転規制部１４０は省略することもできる。なお、上記実施の形態のように回転規制部１４０を備えることにより、保持枠１１０をより安定して支持できる。
【０１９４】
《可動範囲規制部》
上記実施の形態では、可動範囲規制部１６０を構成する可動範囲規制穴１６２及びストッパ１６４を２つ備えているが、可動範囲規制部１６０を構成する可動範囲規制穴１６２及びストッパ１６４の数は、これに限定されるものではない。特に、上記実施の形態の像ぶれ補正装置１００のように、回転規制部１４０を備える場合は、１つだけでもよい。
【０１９５】
《原点位置の設定及び像ぶれ補正制御範囲の設定》
上記実施の形態では、原点位置の設定を工場出荷前に行う構成としているが、原点位置の設定は、定期的に実施してもよい。たとえば、デジタルカメラの電源をオンしたタイミングで実施してもよい。この場合、上記の手順に従って像ぶれ補正制御部６０が自動的に原点位置の設定処理を実施する。また、得られた原点位置の情報は、記憶部３２に記憶される。この他、一定枚数を撮像するたびに実施してもよいし、デジタルカメラを一定回数起動するたびに実施してもよい。また、ユーザからの指示に応じて実施してもよい。像ぶれ補正制御範囲設定情報を取得する処理についても同様であり、定期的に実施してもよい。
【０１９６】
◆◆第２の実施の形態◆◆
本実施の形態のデジタルカメラには、像ぶれ補正装置にロック機構が備えられる。ロック機構は、像ぶれ補正レンズをロックする。
【０１９７】
なお、ロック機構が備えられている点以外は、上記第１の実施の形態の像ぶれ補正装置１００と同じである。したがって、ここでは、ロック機構の構成及び作用についてのみ説明する。
【０１９８】
《ロック機構の構成》
図１９は、ロック機構を備えた像ぶれ補正装置の正面図である。
【０１９９】
本実施の形態の像ぶれ補正装置３００のロック機構３１０は、ストッパ１６４を保持枠１１０に備えられたロック穴３１２に嵌合させて、像ぶれ補正レンズ１４の移動をロックする。
【０２００】
図２０は、ロック機構の要部を拡大した拡大図である。
【０２０１】
ロック機構３１０は、ストッパ１６４が嵌合するロック穴３１２と、ロック穴３１２と可動範囲規制穴１６２とを繋ぐ連通路３１４と、を備える。
【０２０２】
〈ロック穴〉
ロック穴３１２は、保持枠１１０のフランジ部１１０Ｂに備えられる。ロック穴３１２は、フランジ部１１０Ｂを貫通する円形の穴で構成される。ロック穴３１２は、ストッパ１６４の外径（ダンパ１６８の外径）とほぼ同じ大きさの内径を有する。ロック穴３１２は、嵌合部の一例である。
【０２０３】
ロック穴３１２は、可動範囲規制穴１６２の中心に対して、ｘ軸方向及びｙ軸方向と異なる方向の位置に配置される。具体的には、ｙ軸をｘ軸の＋方向に約４５°傾けた方向に配置される。この位置は、可動範囲規制穴１６２の第１内壁面１６２Ａと第２内壁面１６２Ｂとの間のコーナー部の位置に該当する。
【０２０４】
ロック穴３１２を可動範囲規制穴１６２の中心に対して、ｘ軸方向及びｙ軸方向と異なる方向の位置に配置することにより、原点位置の設定も問題なく実施できる。
【０２０５】
〈連通路〉
連通路３１４は、可動範囲規制穴１６２とロック穴３１２とを繋ぐ通路である。連通路は、連通部の一例である。連通路３１４は、可動範囲規制穴１６２の中心とロック穴３１２の中心とを結ぶ直線上に配置される。すなわち、最短の経路で可動範囲規制穴１６２とロック穴３１２とを繋ぐように配置される。
【０２０６】
連通路３１４は一定の幅を有し、ストッパ１６４の外径（ダンパ１６８の部分の外径）Ｄよりも若干狭い幅Ｔを有する（Ｔ＜Ｄ）。この幅Ｔは、ダンパ１６８の弾性変形によってストッパ１６４が通過できる幅であり、中心軸１６６の外径（ダンパ１６８が取り付けられている部分の外径）よりも広い幅である。ストッパ１６４は、連通路３１４を通過する際、ダンパ１６８の部分が押しつぶされながら連通路３１４を通過する。
【０２０７】
《ロック機構の作用》
図２１は、像ぶれ補正レンズのロック解除状態を示す正面図である。図２２は、像ぶれ補正レンズのロック状態を示す正面図である。図２３は、像ぶれ補正レンズをロックした場合及びロックを解除した場合のロック機構の要部を拡大した拡大図である。図２３において、実線はロック状態を示し、破線はロック解除状態を示している。
【０２０８】
像ぶれ補正レンズ１４の移動をロックする場合は、図２１に示すように、ストッパ１６４をロック穴３１２に嵌合させる。ストッパ１６４をロック穴３１２に嵌合させる場合は、連通路３１４を通して、ストッパ１６４をロック穴３１２に嵌合させる。上記のように、連通路３１４は、ストッパ１６４の外径Ｄよりも狭い幅Ｔを有する。したがって、ストッパ１６４がロック穴３１２に嵌合すると、容易には外れなくなる。これにより、継続的に安定して像ぶれ補正レンズ１４をロックできる。
【０２０９】
ロックを解除する場合は、可動範囲規制穴１６２の中心がロック穴３１２の中心に向かう方向（図２３の矢印ＵＬの方向）に向けて像ぶれ補正レンズ１４を移動させる。これにより、図２２に示すように、ストッパ１６４がロック穴３１２から外れ、ロックが解除される。
【０２１０】
像ぶれ補正レンズ１４のロック及びロック解除は、デジタルカメラ１の電源のオン及びオフに連動して行われる。
【０２１１】
〈像ぶれ補正レンズのロック処理のシーケンス〉
像ぶれ補正レンズ１４のロックは、次の手順で行われる。デジタルカメラ１の電源スイッチがオフされると、まず、像ぶれ補正制御部６０は、像ぶれ補正レンズ１４を原点位置に移動させる。次に、像ぶれ補正制御部６０は、像ぶれ補正レンズ１４をロック方向に向けて所定の移動量で移動させる。ロック方向は、図２１に矢印Ｌで示すように、ロック穴３１２の中心が可動範囲規制穴１６２の中心に向かう方向として設定される。また、移動量は、ロック穴３１２の中心から可動範囲規制穴１６２の中心までの距離として設定される。これにより、ストッパ１６４がロック穴３１２に嵌合し、像ぶれ補正レンズ１４の移動がロックされる。
【０２１２】
〈像ぶれ補正レンズのロック解除処理のシーケンス〉
像ぶれ補正レンズ１４のロック解除は、次の手順で行われる。デジタルカメラ１の電源スイッチがオンされると、像ぶれ補正制御部６０は、像ぶれ補正レンズ１４をロック解除方向に向けて所定の移動量で移動させる。ロック解除方向は、図２１に矢印ＵＬで示すように、可動範囲規制穴１６２の中心がロック穴３１２の中心に向かう方向として設定される。また、移動量は、ロック穴３１２の中心から可動範囲規制穴１６２の中心までの距離として設定される。これにより、ストッパ１６４がロック穴３１２から外れ、像ぶれ補正レンズ１４のロックが解除される。
【０２１３】
以上説明したように、本実施の形態の像ぶれ補正装置３００によれば、像ぶれ補正レンズ１４をロックできる。これにより、デジタルカメラの電源をオフした場合であっても、像ぶれ補正レンズ１４が自由に動くのを防止できる。
【０２１４】
◆◆第３の実施の形態◆◆
［構成］
図２４は、デジタルカメラの第３の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【０２１５】
同図に示すように、本実施の形態のデジタルカメラ２は、イメージセンサ２０を移動させて、像ぶれを補正する。像ぶれ補正装置以外の構成は、上記第１の実施の形態のデジタルカメラ１と実質的に同じである。したがって、ここでは、像ぶれ補正装置の構成及びその作用についてのみ説明する。
【０２１６】
図２５は、像ぶれ補正装置の概略構成を示す図である。
【０２１７】
像ぶれ補正装置４００は、イメージセンサ２０を保持するイメージセンサ保持枠４１０、イメージセンサ保持枠４１０を光軸ｚと直交する面内で移動自在に支持するイメージセンサ支持部（不図示）、イメージセンサ保持枠４１０の回転を規制する回転規制部（不図示）、イメージセンサ保持枠４１０の可動範囲を規制する可動範囲規制部４２０、イメージセンサｘ軸方向駆動部４１２ｘ、イメージセンサｙ軸方向駆動部４１２ｙ、イメージセンサｘ軸方向位置検出部４１４ｘ及びイメージセンサｙ軸方向位置検出部４１４ｙを備える。
【０２１８】
イメージセンサ保持枠４１０は、イメージセンサ２０を保持する。イメージセンサ保持枠４１０は、保持部材の一例である。
【０２１９】
イメージセンサ支持部は、イメージセンサ保持枠４１０を光軸ｚと直交する面内で移動自在に支持する。イメージセンサ支持部は、支持部の一例である。イメージセンサ支持部の基本構成は、上記実施の形態のデジタルカメラ１における支持部１２０と実質的に同じである。
【０２２０】
回転規制部は、イメージセンサ保持枠４１０の回転を規制する。回転規制部の基本構成は、上記実施の形態のデジタルカメラ１における支持部１２０と実質的に同じである。
【０２２１】
可動範囲規制部４２０は、イメージセンサ保持枠４１０の可動範囲を規制する。可動範囲規制部４２０の基本構成は、上記実施の形態のデジタルカメラ１における支持部１２０と実質的に同じであり、ストッパ４２２及び可動範囲規制穴４２４を備える。ストッパ４２２は、イメージセンサ支持部に備えられ、可動範囲規制穴４２４は、イメージセンサ保持枠４１０に備えられる。ストッパ４２２は、上記第１の実施の形態のデジタルカメラ１と同様に、中心軸と、その中心軸の外周に備えられるダンパとで構成される。ダンパを備えることにより、ストッパ４２２が可動範囲規制穴４２４の内壁面に衝突した際の衝撃を緩和できる。
【０２２２】
イメージセンサｘ軸方向駆動部４１２ｘは、イメージセンサ２０をｘ軸方向（第１軸方向）に移動させる。イメージセンサｘ軸方向駆動部４１２ｘは、第１駆動部の一例である。イメージセンサｘ軸方向駆動部４１２ｘは、アクチュエータとしてのボイスコイルモータ、及び、その駆動回路を備える。イメージセンサｘ軸方向駆動部４１２ｘは、カメラマイコン５０からの指示に応じてボイスコイルモータを駆動し、イメージセンサ２０をｘ軸方向に移動させる。
【０２２３】
イメージセンサｙ軸方向駆動部４１２ｙは、イメージセンサ２０をｙ軸方向（第２軸方向）に移動させる。イメージセンサｙ軸方向駆動部４１２ｙは、第２駆動部の一例である。イメージセンサｙ軸方向駆動部４１２ｙは、アクチュエータとしてのボイスコイルモータ、及び、その駆動回路を備える。イメージセンサｙ軸方向駆動部４１２ｙは、カメラマイコン５０からの指示に応じてボイスコイルモータを駆動し、イメージセンサ２０をｙ軸方向に移動させる。
【０２２４】
イメージセンサｘ軸方向位置検出部４１４ｘは、ｘ軸方向におけるイメージセンサ２０の位置を検出する。イメージセンサｘ軸方向位置検出部４１４ｘは、第１位置検出部の一例である。イメージセンサｘ軸方向位置検出部４１４ｘは、たとえば、位置検出用磁石と、その位置検出用磁石が形成する磁界を検出するホール素子とで構成される。
【０２２５】
イメージセンサｙ軸方向位置検出部４１４ｙは、ｙ軸方向におけるイメージセンサ２０の位置を検出する。イメージセンサｙ軸方向位置検出部４１４ｙは、第２位置検出部の一例である。イメージセンサｙ軸方向位置検出部４１４ｙは、たとえば、位置検出用磁石と、その位置検出用磁石が形成する磁界を検出するホール素子とで構成される。
【０２２６】
［作用］
イメージセンサ２０を移動させて像ぶれを補正する以外は、上記第１の実施の形態のデジタルカメラ１と同じ手順で像ぶれが補正される。
【０２２７】
まず、デジタルカメラ２の角速度が検出される。次に、角速度の検出結果からぶれ量が算出される。次に、算出されたぶれ量に基づいて、像ぶれの補正量が算出される。次に、算出された像ぶれの補正量に基づいて、像ぶれ補正装置４００が駆動される。これにより、ぶれを打ち消す方向にイメージセンサ２０が移動し、像ぶれが補正される。この際、像ぶれ補正制御部６０は、あらかじめ設定された原点位置を基準にしてイメージセンサ２０の移動を制御し、かつ、あらかじめ設定された像ぶれ補正制御範囲内でイメージセンサ２０の移動を制御する。原点位置及び像ぶれ補正制御範囲の設定方法は、上記第１の実施の形態のデジタルカメラ１と同じである。
【０２２８】
このように、本実施の形態のデジタルカメラ２では、ぶれが発生した場合に、イメージセンサ２０を移動させて、像ぶれを補正する。像ぶれ補正装置４００には、可動範囲規制部４２０が備えられ、そのストッパ４２２にはダンパが備えられているので、ストッパ４２２が可動範囲規制穴４２４の内壁面に衝突した場合であっても、衝撃を緩和できる。
【０２２９】
なお、本実施の形態の像ぶれ補正装置も上記第２の実施の形態で説明したロック機構を備えることができる。これにより、電源オフした場合であっても、イメージセンサ２０を継続して安定的にロックできる。
【０２３０】
◆◆第４の実施の形態◆◆
［構成］
図２６は、デジタルカメラの第４の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【０２３１】
本実施の形態のデジタルカメラ３は、いわゆるレンズ交換式のデジタルカメラであり、カメラボディ５１０及び交換レンズ５２０を備える。
【０２３２】
交換レンズ５２０は、像ぶれ補正機能を有する。交換レンズ５２０は、レンズ装置の一例である。交換レンズ５２０は、マウントを介してカメラボディ５１０に着脱自在に装着される。マウントは、カメラボディ５１０に備えられるボディ側マウント５１２と、交換レンズ５２０に備えられるレンズ側マウント５２２と、で構成される。ボディ側マウント５１２には、ボディ側接点５１４が備えられ、レンズ側マウント５２２には、レンズ側接点５２４が備えられる。マウントを介して、交換レンズ５２０をカメラボディ５１０に装着すると、レンズ側接点５２４がボディ側接点５１４に接続される。これにより、カメラボディ５１０と交換レンズ５２０とが電気的に接続され、かつ、通信可能に接続される。
【０２３３】
カメラボディ５１０には、イメージセンサ２０、イメージセンサ駆動部２０Ａ、アナログ信号処理部２２、デジタル信号処理部２４、表示部３０、記憶部３２、操作部３４、カメラマイコン５０等が備えられる。
【０２３４】
交換レンズ５２０には、像ぶれ補正装置１００、角速度検出部４０及びレンズマイコン５３０等が備えられる。像ぶれ補正装置１００の基本構成は、上記第１の実施の形態のデジタルカメラ１における像ぶれ補正装置１００と実質的に同じである。
【０２３５】
図２７は、レンズマイコン及びカメラマイコンが実現する主な機能のブロック図である。
【０２３６】
レンズマイコン５３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えたコンピュータ（マイクロコンピュータ）で構成される。レンズマイコン５３０は、所定のプログラムを実行することにより、像ぶれ補正制御部６０、ぶれ検出部７０、像ぶれ補正量算出部９０、フォーカスレンズ駆動制御部５３０ａ、絞り駆動制御部５３０ｂ等として機能する。レンズマイコン５３０が実行するプログラム、制御に必要な各種データ等は、ＲＯＭに格納される。
【０２３７】
像ぶれ補正制御部６０、ぶれ検出部７０及び像ぶれ補正量算出部９０の各機能は、上記第１の実施の形態のデジタルカメラ１における像ぶれ補正制御部６０、ぶれ検出部７０、像ぶれ補正量算出部９０の機能と同じである。フォーカスレンズ駆動制御部５３０ａは、カメラマイコン５０からの指示に応じて、フォーカスレンズ駆動部１２Ａの駆動を制御する。絞り駆動制御部５３０ｂは、カメラマイコン５０からの指示に応じて、絞り駆動部１６Ａの駆動を制御する。
【０２３８】
［作用］
像ぶれ補正の手順は、上記第１の実施の形態のデジタルカメラ１と同じである。
【０２３９】
まず、デジタルカメラ３の角速度が検出される。次に、角速度の検出結果からぶれ量が算出される。次に、算出されたぶれ量に基づいて、像ぶれの補正量が算出される。次に、算出された像ぶれの補正量に基づいて像ぶれ補正装置１００が駆動される。これにより、ブレを打ち消す方向に像ぶれ補正レンズ１４が移動し、像ぶれが補正される。この際、像ぶれ補正制御部６０は、設定された原点位置を基準にして像ぶれ補正レンズ１４の移動を制御し、かつ、あらかじめ設定された像ぶれ補正制御範囲内で像ぶれ補正レンズ１４の移動を制御する。原点位置及び像ぶれ補正制御範囲の設定方法は、上記第１の実施の形態のデジタルカメラ１と同じである。
【０２４０】
このように、本実施の形態では、レンズ交換式のデジタルカメラの交換レンズ５２０に像ぶれ補正装置１００が備えられる。
【０２４１】
なお、本実施の形態では、交換レンズ５２０にぶれの検出機能を備えているが、カメラボディ５１０にぶれの検出機能を備えてもよい。
【０２４２】
また、本実施の形態では、角速度検出部４０を交換レンズ５２０に備えているが、角速度検出部４０をカメラボディ５１０に備える構成としてもよい。
【０２４３】
◆◆第５の実施の形態◆◆
［構成］
図２８は、デジタルカメラの第５の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【０２４４】
本実施の形態のデジタルカメラ４もレンズ交換式のデジタルカメラであり、カメラボディ５１０Ａ及び交換レンズ５２０Ａを備える。本実施の形態のデジタルカメラ４は、カメラボディ５１０Ａに像ぶれの補正機能が備えられる点で上記第４の実施の形態のデジタルカメラ３と相違する。
【０２４５】
図２８に示すように、カメラボディ５１０Ａには、イメージセンサ２０、イメージセンサ駆動部２０Ａ、アナログ信号処理部２２、デジタル信号処理部２４、表示部３０、記憶部３２、操作部３４、カメラマイコン５０等の他、角速度検出部４０、像ぶれ補正装置４００等が備えられる。像ぶれ補正装置４００は、イメージセンサ２０を移動させてぶれを補正する。
【０２４６】
交換レンズ５２０Ａには、レンズマイコン５３０等が備えられる。
【０２４７】
図２９は、レンズマイコン及びカメラマイコンが実現する主な機能のブロック図である。
【０２４８】
カメラマイコン５０は、所定のプログラムを実行することにより、フォーカス制御部５２、露出設定部５４、イメージセンサ駆動制御部５６、絞り制御部５８、表示制御部６２、記憶制御部６４等として機能する他、像ぶれ補正制御部６０、ぶれ検出部７０、像ぶれ補正量算出部９０等として機能する。
【０２４９】
レンズマイコン５３０は、所定のプログラムを実行することにより、フォーカスレンズ駆動制御部５３０ａ、絞り駆動制御部５３０ｂ等として機能する。
【０２５０】
［作用］
像ぶれ補正の手順は、上記第１の実施の形態のデジタルカメラ１と同じである。
【０２５１】
まず、デジタルカメラ４の角速度が検出される。次に、検出された角速度からぶれ量が算出される。次に、算出されたぶれ量に基づいて、像ぶれの補正量が算出される。次に、算出された像ぶれの補正量に基づいて、像ぶれ補正装置４００が駆動される。これにより、ぶれを打ち消す方向にイメージセンサ２０が移動し、像ぶれが補正される。この際、像ぶれ補正制御部６０は、あらかじめ設定された原点位置を基準にしてイメージセンサ２０の移動を制御し、かつ、あらかじめ設定された像ぶれ補正制御範囲内でイメージセンサ２０の移動を制御する。原点位置及び像ぶれ補正制御範囲の設定方法は、上記第１の実施の形態のデジタルカメラ１と同じである。
【０２５２】
このように、本実施の形態では、レンズ交換式のデジタルカメラのカメラボディ５１０Ａに像ぶれ補正装置４００が備えられる。
【０２５３】
なお、本実施の形態では、カメラボディ５１０Ａに像ぶれの検出機能を備えているが、交換レンズ５２０Ａに像ぶれの検出機能を備えてもよい。また、本実施の形態では、角速度検出部４０をカメラボディ５１０Ａに備えているが、角速度検出部４０を交換レンズ５２０Ａに備える構成としてもよい。
【０２５４】
◆◆その他の実施の形態◆◆
上記実施の形態では、ぶれ検出部、像ぶれ補正量算出部、像ぶれ補正制御部等の機能をコンピュータで実現しているが、これらの機能を実現するためのハードウェア的な構成は、これに限定されるものではない。各種のプロセッサーで実現することができる。各種のプロセッサーには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理を行う処理部として機能する汎用的なプロセッサーであるＣＰＵ、ＦＰＧＡ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサーであるＰＬＤ（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）、ＡＳＩＣ（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサーである専用電気回路などが含まれる。
【０２５５】
一つの処理部は、これら各種のプロセッサーのうちの一つで構成されていてもよいし、同種又は異種の二つ以上のプロセッサーで構成されていてもよい。たとえば、複数のＦＰＧＡで構成されてもよいし、ＣＰＵ及びＦＰＧＡの組み合わせで構成されてもよい。
【０２５６】
また、複数の処理部を一つのプロセッサーで構成してもよい。複数の処理部を一つのプロセッサーで構成する例としては、第１に、クライアント、サーバなどのコンピュータに代表されるように、一つ以上のＣＰＵとソフトウェアとの組合せで一つのプロセッサーを構成し、このプロセッサーが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（ＳｏＣ：System On Chip）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を一つのＩＣチップ（ＩＣ：Integrated Circuit）で実現するプロセッサーを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサーを一つ以上用いて構成される。
【０２５７】
更に、これらの各種のプロセッサーのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路である。
【０２５８】
また、上記実施の形態では、本発明をデジタルカメラに適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。いわゆる銀塩カメラにも同様に適用できる。この他、テレビカメラ、ビデオカメラ等の各種撮像装置、及び、その撮像装置に使用されるレンズ装置にも同様に適用できる。
【符号の説明】
【０２５９】
１  デジタルカメラ
２  デジタルカメラ
３  デジタルカメラ
４  デジタルカメラ
１０  撮像光学系
１２  フォーカスレンズ
１２Ａ  フォーカスレンズ駆動部
１４  像ぶれ補正レンズ
１６  絞り
１６Ａ  絞り駆動部
２０  イメージセンサ
２０Ａ  イメージセンサ駆動部
２２  アナログ信号処理部
２４  デジタル信号処理部
３０  表示部
３２  記憶部
３４  操作部
４０  角速度検出部
４０Ａ  ヨー方向角速度検出部
４０Ｂ  ピッチ方向角速度検出部
５０  カメラマイコン
５２  フォーカス制御部
５４  露出設定部
５６  イメージセンサ駆動制御部
５８  絞り制御部
６０  像ぶれ補正制御部
６２  表示制御部
６４  記憶制御部
７０  検出部
９０  像ぶれ補正量算出部
１００  像ぶれ補正装置
１１０  保持枠
１１０Ａ  レンズ保持部
１１０Ｂ  フランジ部
１１２  可動側バネ掛け部
１１４  ガイド部
１１４Ａ  ガイド溝
１１６  可動側ボール収容部
１２０  支持部
１２２  固定枠
１２２Ａ  鏡筒部
１２２Ｂ  ベース部
１２２Ｃ  開口
１２４  ボール
１２６  バネ
１２８  固定側ボール収容部
１３０  固定側バネ掛け部
１４０  回転規制部
１４２  ガイド軸
１４４  揺動支持部
１４６  ブラケット
１４６Ａ  基部
１４６Ｂ  アーム部
１４８  揺動軸
１５０  軸支持部
１６０  可動範囲規制部
１６２  可動範囲規制穴
１６２Ａ  第１内壁面
１６２Ｂ  第２内壁面
１６２Ｃ  第３内壁面
１６２Ｄ  第４内壁面
１６４  ストッパ
１６６  中心軸
１６６Ａ  凸部
１６８  ダンパ
１６８Ａ  小径部
１６８Ｂ  大径部
１６８Ｃ  中径部
１６８Ｄ  第１ダンパ
１６８Ｅ  第２ダンパ
１７０  ストッパ取付穴
１８０  ｘ軸方向駆動部
１８２Ａ  軸方向駆動用磁石
１８２Ｂ  軸方向駆動用磁石
１８４  ｘ軸方向駆動用コイル
１９０  ｙ軸方向駆動部
１９２Ａ  軸方向駆動用磁石
１９２Ｂ  軸方向駆動用磁石
１９４  ｙ軸方向駆動用コイル
２００Ａ  ヨーク
２００Ｂ  ヨーク
２０２Ａ  ビス
２０２Ｂ  ビス
２０４Ａ  軸支持穴
２０４Ｂ  軸支持穴
２１０  ｘ軸方向位置検出部
２１２  ｘ軸方向位置検出用磁石
２１４  ｘ軸方向位置検出用ホール素子
２２０  ｙ軸方向位置検出部
２２２  ｙ軸方向位置検出用磁石
２２４  ｙ軸方向位置検出用ホール素子
３００  像ぶれ補正装置
３１０  ロック機構
３１２  ロック穴
３１４  連通路
４００  像ぶれ補正装置
４１０  イメージセンサ保持枠
４１２ｘ  イメージセンサｘ軸方向駆動部
４１２ｙ  イメージセンサｙ軸方向駆動部
４１４ｘ  イメージセンサｘ軸方向位置検出部
４１４ｙ  イメージセンサｙ軸方向位置検出部
４２０  可動範囲規制部
４２２  ストッパ
４２４  可動範囲規制穴
５１０  カメラボディ
５１０Ａ  カメラボディ
５１２  ボディ側マウント
５１４  ボディ側接点
５２０  交換レンズ
５２０Ａ  交換レンズ
５２２  レンズ側マウント
５２４  レンズ側接点
５３０  レンズマイコン
５３０ａ  フォーカスレンズ駆動制御部
５３０ｂ  絞り駆動制御部
Pit  ピッチ方向
Yaw  ヨー方向
Ｄ  ストッパの外径
Ｔ  連通路の幅
Ｒｘ  ｘ軸方向原点位置からｘ軸方向第１位置までの距離
Ｒｙ  ｙ軸方向原点位置からｙ軸方向第１位置までの距離
Ｗ  像ぶれ補正制御範囲
ｒ  像ぶれ補正制御範囲の半径
Ｏ  原点位置
ｘ０  ｘ軸方向原点位置
ｘ１  ｘ軸方向第１位置
ｘ２  ｘ軸方向第２位置
ｙ０  ｙ軸方向原点位置
ｙ１  ｙ軸方向第１位置
ｙ２  ｙ軸方向第２位置
ｍ  マージン
δ  変形量
ｚ  光軸
Ｓ１〜Ｓ１１  原点位置の設定の手順
【図１】
0006946556.tif 000002
【図２】
0006946556.tif 000003
【図３】
0006946556.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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