(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを挟んで加工する下型および上型と、
前記ワークに倣う形状に形成されて前記ワークの動きを水平方向に規制するワーク支持面を有し、加工後の前記ワークを前記下型から押し上げるリフタと、
前記リフタの前記ワーク支持面に設けられ、前記ワークの上下方向への移動を規制するバキュームカップとを備え、
前記リフタは、上方に向けて凸になる断面山形状に形成され、
前記ワーク支持面は、前記リフタの前記水平方向の一方に向けて斜め下方に延びる傾斜面と、前記リフタの前記水平方向の他方に向けて斜め下方に延びる傾斜面とを有し、
前記加工後の前記ワークが前記リフタに係合するとともに前記ワークが前記ワーク支持面で前記バキュームカップに吸着されるように構成されていることを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
請求項１記載のプレス装置において、
前記バキュームカップは、吸着方向を変更可能な方向変更部に支持され、前記ワーク支持面に接する前記ワークの被支持面と直交する方向から前記ワークを吸着することを特徴とするプレス装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のプレス装置において、
前記バキュームカップは、前記リフタの前記上型側から見た状態における中央部に配置されていることを特徴とするプレス装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一つに記載のプレス装置において、
前記リフタは、前記ワーク支持面に開口する凹部を有し、
前記バキュームカップは、前記凹部の中に設けられていることを特徴とするプレス装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一つに記載のプレス装置において、
前記バキュームカップは、前記ワーク支持面から突出していることを特徴とするプレス装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一つに記載のプレス装置において、
前記バキュームカップは前記リフタに固定され、
前記リフタは、前記下型に上下動自在に支持されていることを特徴とするプレス装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか一つに記載のプレス装置において、
前記リフタは、前記ワークの重心から等距離の複数の箇所に配置されていることを特徴とするプレス装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか一つに記載のプレス装置において、
前記バキュームカップは、空気を吸引する空気通路に接続され、
前記空気通路は、前記リフタを上下方向に貫通するパイプ部材と、前記パイプ部材の下端に接続されて前記下型を貫通して前記下型の外に導出されたホースとによって形成され、
前記パイプ部材は、前記下型に上下方向に延びるように形成された穴に挿入され、
前記パイプ部材の下端は、前記リフタが前記ワークを押し上げた状態で前記穴の中に位置していることを特徴とするプレス装置。
【請求項９】
請求項８記載のプレス装置において、
前記下型は、前記穴の下端が開口するホース室を有し、
前記ホースは、コイル状に形成されて前記ホース室に収容された余長部を有していることを特徴とするプレス装置。
【請求項１０】
請求項１記載のプレス装置において、
前記ワーク支持面は、前記上型側から見て円形の穴を有し、
前記バキュームカップは、前記穴の中に配置されていることを特徴とするプレス装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０の何れか一つに記載のプレス装置において、
前記ワーク支持面は、最も高い位置にある頂点より前記水平方向の一方側と、前記頂点より前記水平方向の他方側とが非対称となるように形成されていることを特徴とするプレス装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１の何れか一つに記載のプレス装置において、
前記下型は、ワーク成形面に倣うように上方に向けて凸になる断面山形状のワーク支持部を有し、
前記リフタは、前記上方に向けて凸になる前記断面山形状の凸部を有し、
前記凸部は、前記ワーク支持部の一部となるように形成されていることを特徴とするプレス装置。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１２記載のプレス装置において、
前記ワーク支持面の最も高い位置にある頂点は前記水平方向の一方側に位置し、
前記ワーク支持面における前記水平方向の他方の前記傾斜面は、前記頂点から前記他方に延びる相対的に緩やかな傾斜面と、この傾斜面に湾曲部を介して接続された急峻な傾斜面とを有し、
前記リフタは、前記頂点と前記湾曲部とが張り出す断面山形状に形成されていることを特徴とするプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工後にワークを下型から押し上げるリフタを備えたプレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばトランスファープレスの一部となるプレス装置は、加工後のワークを搬送位置に押し上げるリフタを備えている。リフタには、例えば特許文献１に記載されているように、リフタ上昇時の衝撃によるワークの浮き上がりを防止するためにマグネットが設けられている。ワークは、磁気でマグネットに吸着されるために、リフタ上昇時に衝撃が加えられたとしても、リフタに安定した姿勢で保持される。
【０００３】
ワークを保持するリフタを備えたプレス装置としては、例えば特許文献２に記載されているものもある。特許文献２に開示されたリフタは、ワークが載置される複数のパネル受けと、これらのパネル受けに隣接するように配置された吸着カップとを備えている。パネル受けは、ワークの下面に接触し、ワークを支える。吸着カップは、真空発生装置に接続されて吸引力を発生するように構成されている。吸引力が発生する吸着カップにワークが載せられることにより、ワークが吸着カップに吸着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５３４４８号公報
【特許文献２】特開平１０−７６３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示すようにリフタにマグネットの磁気でワークを保持するプレス装置では、アルミニウム材料などの非磁性材からなるワークをリフタで保持することができないという問題があった。アルミニウム材料からなるワークは、鋼板からなるワークと較べて質量が軽いために、リフタ上昇時の衝撃の影響を受け易い。この衝撃によりワークが定位置からずれると、ワークフィーダーによってワークを把持する際に正しく把持できなくなるおそれがある。また、ワークフィーダーで把持できたとしても、ワークを搬送するときに安定した姿勢を保持できなくなることがある。
【０００６】
このような不具合は、例えば特許文献２に記載されているように、ワークを吸着によって保持することによりある程度は解消することができる。しかし、特許文献２に開示されているリフタは、ワークを複数のパネル受けに載せて支える構造であり、パネル受けは、ワークの一部を支えるだけの小さなものであるから、吸着のみでワークの位置ずれを防ぐ必要がある。このため、この特許文献２に示すリフタでは、ワークの位置決めについての信頼性が低くなる。
【０００７】
本発明の目的は、リフタ上昇時にワークがリフタに対して位置決めされた状態で保持されるプレス装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために本発明に係るプレス装置は、ワークを挟んで加工する下型および上型と、前記ワークに倣う形状に形成されて前記ワークの動きを水平方向に規制するワーク支持面を有し、加工後のワークを前記下型から押し上げるリフタと、前記リフタの前記ワーク支持面の近傍に設けられ、前記ワークの上下方向への移動を規制するバキュームカップとを備え、前記ワーク支持面は、前記リフタに対する前記ワークの移動を規制するように形成され、前記ワークが前記ワーク支持面で前記バキュームカップに吸着されるように構成されているものである。
【０００９】
本発明は、前記プレス装置において、前記バキュームカップは、吸着方向を変更可能な方向変更部に支持され、前記ワーク支持面に接する前記ワークの被支持面と直交する方向から前記ワークを吸着するものであってもよい。
【００１０】
本発明は、前記プレス装置において、前記バキュームカップは、前記リフタの前記上型側から見た状態における中央部に配置されていてもよい。
【００１１】
本発明は、前記プレス装置において、リフタは、前記ワーク支持面に開口する凹部を有し、前記バキュームカップは、前記凹部の中に設けられていてもよい。
【００１２】
本発明は、前記プレス装置において、前記バキュームカップは、前記ワーク支持面から突出していてもよい。
【００１３】
本発明は、前記プレス装置において、前記バキュームカップは前記リフタに固定され、前記リフタは、前記下型に上下動自在に支持されていてもよい。
【００１４】
本発明は、前記プレス装置において、前記リフタは、前記ワークの重心から等距離の複数の箇所に配置されていてもよい。
【００１５】
本発明は、前記プレス装置において、前記ワーク支持面は、水平方向に対して傾斜する傾斜面を有していてもよい。
【００１６】
本発明は、前記プレス装置において、前記バキュームカップは、空気を吸引する空気通路に接続され、前記空気通路は、前記リフタを上下方向に貫通するパイプ部材と、前記パイプ部材の下端に接続されて前記下型を貫通して前記下型の外に導出されたホースとによって形成され、前記パイプ部材は、前記下型に上下方向に延びるように形成された穴に挿入され、前記パイプ部材の下端は、前記リフタが前記ワークを押し上げた状態で前記穴の中に位置していてもよい。
【００１７】
本発明は、前記プレス装置において、前記下型は、前記穴の下端が開口するホース室を有し、前記ホースは、コイル状に形成されて前記ホース室に収容された余長部を有していてもよい。
【００１８】
本発明は、前記プレス装置において、前記ワーク支持面は、前記上型側から見て円形の穴を有し、前記バキュームカップは、前記穴の中に配置されていてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ワーク中央側に配置をしてワークに倣う形状のワーク支持面とバキュームカップとで（直交するワーク支持面によって）水平方向と（バキュームカップによって）上下方向のワークの移動を規制するから、リフタ上昇時にアルミニウム材料製のワークなどの軽量なワークであってもワークがリフタに対して位置決めされた状態で保持されるプレス装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明に係るプレス装置の構成を示す断面図である。
【図２】図２は、本発明に係るプレス装置の構成を示す断面図である。
【図３】図３は、下型の構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、下型の構成を示す平面図である。
【図５】図５は、プレス装置の構成を示す断面図である。
【図６】図６は、プレス装置の構成を示す断面図である。
【図７】図７は、リフタの側面図である。
【図８】図８は、リフタの斜視図である。
【図９】図９は、リフタの斜視図である。
【図１０】図１０は、リフタの斜視断面図である。
【図１１】図１１は、バキューム機構のパイプ組立体を示す図である。
【図１２】図１２は、プレス装置の構成を示す断面図である。
【図１３】図１３は、リフタの変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るプレス装置の一実施の形態を図１〜図１３を参照して詳細に説明する。
図１に示すプレス装置１は、トランスファープレスに用いられてワーク２の成形とワーク２の一部の切断などの加工を行うもので、ワーク２を挟んで加工する下型３および上型４を備えている。
【００２２】
ワーク２は、鋼材あるいはアルミニウム材などの金属製の板である。このワーク２は、ワークフィーダー５に把持された状態で前工程の装置からプレス装置１に搬入され、加工後にプレス装置１から次工程の装置に搬送される。ワーク２の搬送方向は、図１においては左右方向である。ワークフィーダー５は、説明上、搬送方向の両側に描かれているが、実際はワーク２の長手方向の外側両端に配置される。ここでいうワーク２の長手方向とは、詳細は後述するが、図１の紙面に対して垂直な方向である。
下型３は、図３に示すように、ワーク成形面に倣うように上方に向けて凸になる断面山形状のワーク支持部６を有している。ワーク２がワーク支持部６に載置された状態で上型４が下降することにより、ワーク２に対して成形や切断が行われる。
【００２３】
この実施の形態によるプレス装置１のワーク支持部６は、図４に示すように、両端部に対して中央部が水平方向の一方に偏って位置する形状、すなわち、いわゆるクランク軸状に形成されている。以下においては、ワーク支持部６の両端部が並ぶ方向を「ワーク２の長手方向」という。図４においては、図１と図２の破断位置をI−I線によって示し、図５と図６の破断位置をV−V線によって示している。
ワーク支持部６には、加工後にワーク２を下型３から押し上げるリフタ１１が配置されている。リフタ１１の詳細な説明は後述するが、リフタ１１は、ワーク２を持ち上げる際にバランスよく持ち上げることができる位置に配置されている。この実施の形態によるリフタ１１は、ワーク２がクランク軸状に形成されていて長手方向を有するものであるため、ワーク２の長手方向の両端と中央との中間部分となるような２箇所を持ち上げるように２箇所に設けられている。なお、ワーク２の形状が単純な形状で、ワーク２の中央に重心が位置していて中央のみを持ち上げても安定するような場合は、リフタ１１はワーク２の中央と対応する１箇所に設けられる。
【００２４】
上型４は、下型３に対して上下方向に移動できるように構成されており、図１に示すように、上型本体４ａにパッド１２と切断用の刃１３などを設けて構成されている。パッド１２は、下型３と協働してワーク２を挟んで保持するもので、下型３のワーク支持部６が嵌合する溝１２ａを有している。また、パッド１２は、上型本体４ａの凹部１４内に収容され、支持機構１５によって所定のストロークだけ上下方向に移動自在に支持されている。パッド１２は、上型４が下降する行程でワーク２に最初に接触し、上型４が加工位置に達したときには下型３と協働してワーク２を挟持する。そして、パッド１２は、加工後に支持機構１５によって規定される所定のストロークだけ上型４が上昇した後にワーク２から上方に離れる。
刃１３は、上型本体４ａに設けられ、図２に示すように上型４が加工位置に下降してパッド１２と下型３との間にワーク２が挟まれている状態でワーク２の端部を切断する。
【００２５】
リフタ１１は、図５および図６に示すように、パッド１２と対向するリフタ本体１６と、リフタ本体１６に設けられたバキューム機構１７などを備え、下型３に上下動自在に支持されている。
リフタ本体１６は、ワーク２の長手方向とは直交する水平方向（図５においては左右方向）に延びるように形成されて下型３のリフタ支持台１８に載せられた基部１６ａと、基部１６ａの中央部から上方に突出する凸部１６ｂとを有している。
【００２６】
凸部１６ｂは、下型３のワーク支持部６の一部となるように形成されており、断面山形状に形成されている。詳述すると、凸部１６ｂには、図７および図８に示すように、最も高い位置にある頂点２１と、頂点２１から斜め下方に（図７においては左方に）延びる相対的に急峻な第１の傾斜面２２と、第１の傾斜面２２の下端から水平に延びる平面２３と、頂点２１から斜め下方に（図７においては右方に）延びる相対的に緩やかな第２の傾斜面２４と、第２の傾斜面２４の途中に形成された切欠き２５と、第２の傾斜面２４に湾曲部２６を介して接続された急峻な第３の傾斜面２７などが形成されている。頂点２１と、第１の傾斜面２２と、平面２３と、第２の傾斜面２４と、湾曲部２６と、第３の傾斜面２７は、ワーク２の成形面に倣う形状に形成されたワーク支持面２８を構成している。このワーク支持面２８は、少なくとも水平方向に交差する２箇所（例えば第１の傾斜面２２と第３の傾斜面２７）でワーク２と接触することにより、リフタ１１に対するワーク２の長手方向とは直交する方向への移動を規制する。ここでいう「水平方向に交差する２箇所」とは、第１の傾斜面２２、第２の傾斜面２４および第３の傾斜面２７のうち何れか２箇所である。
【００２７】
切欠き２５は、リフタ本体１６の軽量化を目的として、第２の傾斜面２４の一部を下方に凹ませたような形状に形成されている。この切欠き２５から湾曲部２６に至る部分には、上方に向けて開口する凹部３１（図８参照）が形成されている。凹部３１は、ワーク２の長手方向とは直交する水平方向において、リフタ１１の略中央部に形成されている。凹部３１には、後述するバキューム機構１７の上部が収容されている。
【００２８】
リフタ本体１６の基部１６ａには、図９に示すように、複数のばね部材３２と、複数のガイドポスト３３と、複数の棒状ストッパー３４とを備えている。ばね部材３２は、圧縮コイルばねからなり、図５に示すように、下型３と基部１６ａとの間に圧縮された状態で配置されている。リフタ１１は、これらのばね部材３２のばね力で加工後のワーク２を下型３から押し上げる。
【００２９】
ガイドポスト３３と棒状ストッパー３４は、それぞれ上下方向に延びる状態で基部１６ａから下方に延びている。ガイドポスト３３は、下型３のガイド孔３５に上下方向へ移動自在に支持されている。ガイドポスト３３がガイド孔３５に挿入されていることにより、リフタ１１の移動方向が上下方向のみに規制される。
棒状ストッパー３４は、下型３の段付き穴３６に挿通されており、リフタ１１が上昇するときの最大高さを規定する。リフタ１１は、ばね部材３２のばね力によって押されることにより、図６に示すように、図６において二点鎖線で示す加工位置から棒状ストッパー３４によって規定される高さまで上昇する。
【００３０】
バキューム機構１７は、図５、図１０、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、上端にバキュームカップ４１が設けられたパイプ組立体４２と、パイプ組立体４２の下端に接続されたホース４３などによって構成されている。図１１（Ａ）はパイプ組立体４２の斜視図、図１１（Ｂ）はパイプ組立体４２の斜視断面図である。
バキュームカップ４１は、ゴム材等の柔軟性を有する弾性材によってカップ状に形成されており、図８に示すように、リフタ１１の上型４側から見た状態における中央部に配置されている。また、バキュームカップ４１は、パイプ組立体４２の内部に形成された空気通路４２ａ｛図１１（Ｂ）参照｝に接続されている。空気通路４２ａは、リフタ１１を上下方向に貫通するパイプ部材４４と、パイプ部材４４の下端に接続されたホース４３とによって形成されている。
【００３１】
ホース４３は、下型３を貫通して下型３の外に導出されており、図示していない空気吸引装置に接続されている。空気吸引装置は、上型４の動作に連動して空気を吸引する吸引状態と、吸引を行うことがない停止状態とが切替えられる。詳述すると、空気吸引装置は、上型４が上昇する行程で吸引状態になり、ワーク２がワークフィーダー５によって把持される直前に吸引状態から停止状態になる。
空気吸引装置が吸引状態になることにより、空気通路４２ａ内の空気が排出されてバキュームカップ４１が空気を吸引する。バキュームカップ４１がワーク２に密着してバキュームカップ４１の開口部分が閉塞される状態でバキュームカップ４１が空気を吸引することにより、ワーク２がバキュームカップ４１に吸着される。
【００３２】
パイプ部材４４は、図１１（Ｂ）に示すように、上下方向に延びるパイプ４５と、パイプ４５の下端に取付けられたホース接続用継手４６と、パイプ４５の上端に六角ニップル４７を介して取付けられた角度付きブロック４８などによって構成されている。角度付きブロック４８の上端部にバキュームカップ４１が取付けられている。
角度付きブロック４８は、六角ニップル４７に接続される下部に対して上部が所定の方向に傾斜するように形成されている。角度付きブロック４８の上部が傾斜する方向、角度は、図７に示すように、ワーク２の長手方向から見て、バキュームカップ４１の先端の開口縁４１ａが第２の傾斜面２４と平行になるような方向、角度である。このため、バキュームカップ４１は、ワーク支持面２８に接するワーク２の被支持面２ａと直交する方向からワーク２に吸着するようになる。
【００３３】
この実施の形態によるバキュームカップ４１は、開口縁４１ａがリフタ本体１６（ワーク支持面２８）から上方に突出するように位置付けられている。このようにバキュームカップ４１が傾斜するとともにワーク支持面２８から突出することにより、ワーク２がワーク支持面２８でバキュームカップ４１に吸着されるようになる。
角度付きブロック４８は、リフタ１１に適したものが用いられている。すなわち、上部の傾斜角度が異なる複数種類の角度付きブロックが予め製造され、これらの角度付きブロックの中からワーク支持面２８の傾斜に適した角度付きブロックが使用される。この実施の形態においては、角度付きブロック４８が本発明でいう「吸着方向を変更可能な方向変更部」に相当する。
【００３４】
パイプ部材４４は、図１０に示すように、リフタ本体１６の基部１６ａにおける凹部３１の底となる部分１６ｃを上下方向に貫通している。凹部３１の底となる部分１６ｃの上部には、フランジ付きリニアブッシュ５１が固定されている。フランジ付きリニアブッシュ５１には、図１１（Ｂ）に示すように、パイプ４５が上下方向に移動可能に嵌合している。バキュームカップ４１の高さを変える場合は、パイプ４５をフランジ付きリニアブッシュ５１に対して上下方向に移動させる。
【００３５】
フランジ付きリニアブッシュ５１とその上方の六角ニップル４７との間には、上から順にワッシャ５２と、緩衝用のウレタンスペーサ５３と、ワッシャ５４とが配置されている。上側のワッシャ５２は、図示していない止めねじを径方向にねじ込むためのねじ孔５５｛図１１（Ａ）参照｝を有している。止めねじがねじ孔５５にねじ込まれてパイプ４５に押し付けられることにより、ワッシャ５２がパイプ４５に対して固定される。このようにワッシャ５２がパイプ４５と一体的に結合されることにより、パイプ部材４４の下方への移動が規制される。
【００３６】
凹部３１の底となる部分１６ｃの下方には、回り止めプレート５６が配置されているとともに、回り止めプレート５６の下方にワッシャ５７が配置されている。回り止めプレート５６は、パイプ４５が挿入される切欠き５８を有し、図示していない固定用ボルトによって凹部３１の底となる部分１６ｃの下面に固定されている。切欠き５８の一対の内壁面５８ａは、上下方向と水平方向とに延びる平坦面となるように形成されている。これらの内壁面５８ａは、図１１（Ａ）に示すようにパイプ４５の外周部に形成された一対の平坦面４５ａ（一方の平坦面４５ａのみが図示されている）に重ねられている。このため、パイプ４５の上下方向に延びる中心線を中心とする回転が回り止めプレート５６によって規制される。
【００３７】
回り止めプレート５６の下方に位置するワッシャ５７は、図示していない止めねじを径方向にねじ込むためのねじ孔５９｛図１１（Ｂ）参照｝を有している。止めねじがねじ孔５９にねじ込まれてパイプ４５に押し付けられることにより、ワッシャ５７がパイプ４５に対して固定される。このようにワッシャ５７がパイプ４５と一体的に結合されることにより、パイプ部材４４の上方への移動が規制される。
【００３８】
バキューム機構１７のパイプ組立体４２は、上述したように、バキュームカップ４１が上端に取り付けられたパイプ部材４４と、パイプ部材４４をリフタ１１に対して固定する、フランジ付きリニアブッシュ５１、ワッシャ５２、ウレタンスペーサ５３、ワッシャ５４、回り止めプレート５６およびワッシャ５７などによって構成されている。この実施の形態においてはパイプ部材４４がリフタ１１に固定されているが、パイプ部材４４の高さは変更可能である。
【００３９】
パイプ組立体４２のリフタ１１から下方に突出する部分は、図５に示すように、下型３のリフタ支持台１８に形成された穴６１に挿入されている。この穴６１は、リフタ支持台１８を上下方向に貫通し、下型３内のホース室６２とリフタ支持台１８の上方の空間とを連通している。パイプ部材４４の下端は、図６に示すようにリフタ１１がワーク２を押し上げた状態で穴６１の中に位置している。
ホース室６２は、ホース４３の一部を収容できる広さを有している。ホース４３は、ホース室６２に収容される余長部６３を有している。余長部６３は、コイル状に形成されており、パイプ部材４４がリフタ１１とともに上昇する際には上方に伸び、パイプ部材４４がリフタ１１とともに下降する際には上下方向において収縮する。
【００４０】
このように構成されたプレス装置１においては、図５に示すように、下型３と上型４との間にワーク２が挟まれることにより加工が（成形および切断）行われる。加工が終了した後、上型４が上昇する。この上型４が上昇する行程で空気吸引装置が吸引状態になり、ワーク２がワーク支持面２８でバキュームカップ４１に吸着される。
【００４１】
上型４が上昇すると、上型４に追従してリフタ１１がばね部材３２のばね力でパッド１２を押し上げながら上に移動する。このため、加工時の圧力で下型３に固着されていたワーク２がリフタ１１によって剥がされるようにして下型３から離れる。リフタ１１が上昇することにより、ワーク２がリフタ１１とパッド１２とに挟まれた状態でリフタ１１に支持されるようになる。リフタ１１の上昇は、棒状ストッパー３４によって規制される。リフタ１１が停止した状態で上型４が更に上昇することにより、図６に示すように、パッド１２がワーク２から上方に離れ、ワーク２がリフタ１１のみによって支持されるようになる。
【００４２】
このとき、ワーク２の上方への移動と、ワーク２の長手方向への移動は、ワーク２がバキュームカップ４１に吸着していることにより規制される。ワーク２の長手方向とは直交する水平方向への移動は、ワーク２がリフタ１１のワーク支持面２８に係合されて且つバキュームカップ４１に吸着されているために規制される。この結果、リフタ１１が停止してワーク２に衝撃が加えられるとともにワーク２がリフタ１１のみに支持されるようになるにもかかわらず、ワーク２がリフタ１１に位置決めされた状態で保持される。
したがって、この実施の形態によれば、ワーク中央側に配置をしてワーク２に倣う形状のワーク支持面２８とバキュームカップ４１とで（直交するワーク支持面２８によって）水平方向のワーク２の移動と、（バキュームカップ４１によって）上下方向のワーク２の移動を規制するから、リフタ上昇時にアルミニウム材料製のワークなどの軽量なワークであってもワーク２がリフタ１１に対して位置決めされた状態で保持されるプレス装置を提供することができる。
【００４３】
パッド１２がワーク２の上方に退避した後、図１２に示すように、ワークフィーダー５をワーク２の端部に向けて進め、ワーク２をワークフィーダー５によって把持する。ワーク２が加工位置にある状態においては、ワーク２の端部の上下両側にワークフィーダー５を挿入することができなかったり、例えば図５に示すように、図５においてワーク２より右側に位置する下型３の突起３ａが邪魔になってワークフィーダー５をワーク２に向けて進めることができないことがある。しかし、リフタ１１でワーク２を上昇させることにより、図６に示すようにワーク２の端部の上下両側が広く開放されるようになるし、突起３ａとの干渉を避けながらワークフィーダー５をワーク２に向けて進めることが可能になる。
【００４４】
リフタ１１の上昇が終了したときは、ワーク２はリフタ１１に位置決めされた状態で静止しているから、ワークフィーダー５でワーク２を確実に把持することができる。そして、ワークフィーダー５が動作してワーク２が次の装置に搬送される。リフタ１１に位置決めされたワーク２をワークフィーダー５で把持しているから、搬送時にワーク２が正しい姿勢で搬送されて安定するようになる。
【００４５】
この実施の形態によるバキュームカップ４１は、吸着方向を変更可能な方向変更部（角度付きブロック４８）に支持され、ワーク支持面２８に接するワーク２の被支持面２ａと直交する方向からワーク２を吸着する。このため、ワーク２の傾斜面を確実に吸着して保持することができる。
また、この実施の形態によるバキュームカップ４１は、リフタ１１の上型４側から見た状態における中央部に配置されている。このため、ワーク２のリフタ１１で支持される部分の中央部を吸着により保持できるから、保持が確実である。
【００４６】
この実施の形態によるリフタ１１は、ワーク支持面２８に開口する凹部３１を有している。バキュームカップ４１は、凹部３１の中に設けられている。このため、ワーク支持面２８の中にバキュームカップ４１が位置するようになるから、ワーク２を吸着保持する構造をコンパクトに実現することができる。
【００４７】
この実施の形態によるバキュームカップ４１は、ワーク支持面２８から突出している。このため、バキュームカップ４１がワーク２に確実に接触するようになり、吸着保持の信頼性が高くなる。
この実施の形態によるバキュームカップ４１はリフタ１１に固定されている。リフタ１１は、下型３に上下動自在に支持されている。このため、ワーク２をバキュームカップ４１で吸着保持した状態でリフタ１１とともに上昇させることができるから、リフタ１１に対するワーク２の移動を確実に規制することができ、ワーク２がワークフィーダー５に正しく把持されるようになる。
【００４８】
この実施の形態によるリフタ１１は、ワーク２をバランスよく持ち上げることができる位置に配置されている。このため、長尺物のワーク２であっても中央がクランク状であっても安定した状態でリフタ１１によって上昇させることができる。
この実施の形態によるワーク支持面２８は、水平方向に対して傾斜する傾斜面（第１の傾斜面２２、第２の傾斜面２４および第３の傾斜面２７）を有している。このため、ワーク２の移動を規制するようにワーク支持面２８を形成することができるから、リフタ１１に対してワーク２を位置決めした状態でリフタ１１を上昇させることができる。この結果、吸着による保持とワーク支持面２８による位置決めとを併用してワーク２の移動を規制することができるから、確実にワーク２を保持することができる。
【００４９】
この実施の形態によるバキュームカップ４１は、空気を吸引する空気通路４２ａに接続されている。空気通路４２ａは、リフタ１１を上下方向に貫通するパイプ部材４４と、パイプ部材４４の下端に接続されて下型３を貫通して下型３の外に導出されたホース４３とによって形成されている。パイプ部材４４は、下型３に上下方向に延びるように形成された穴６１に挿入されている。パイプ部材４４の下端は、リフタ１１がワーク２を押し上げた状態で穴６１の中に位置している。このため、リフタ１１が上昇したときにホース４３が下型３から上に出ることがないから、リフタ１１の昇降に伴ってホース４３がリフタ１１と下型３との間に挟み込まれるようなことがない。したがって、ホース４３を保護できるから、バキュームカップ４１による吸着の信頼性が高くなる。
【００５０】
この実施の形態による下型３は、穴６１の下端が開口するホース室６２を有している。ホース４３は、コイル状に形成されてホース室６２に収容された余長部６３を有している。このため、リフタ１１の昇降に伴って余長部６３が伸縮するから、ホース４３が不必要に下型３に擦り付けられて摩耗するようなことを防ぐことができる。
【００５１】
（ワーク支持面の変形例）
リフタ１１のワーク支持面２８は図１３に示すように構成することができる。図１３において、図１〜図１２によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図１３に示すリフタ１１のワーク支持面２８は、図８に示すリフタ１１のワーク支持面２８とは切欠き２５が形成されていない点で異なり、その他は同一となるように形成されている。このため、図１３に示すワーク支持面２８には、頂点２１から湾曲部２６まで第２の傾斜面２４が途切れることなく連なるように形成されている。この第２の傾斜面２４に凹部３１が開口している。この実施の形態によるワーク支持面２８は、上型４側から見ると、凹部３１の開口縁からなる円形の穴７１が形成されている。バキュームカップ４１は、この円形の穴７１の中に配置されている。
【００５２】
ワーク支持面２８を図１３に示すように形成することにより、円形の穴７１の開口部分の全域がワーク２に接触するようになる。このため、ワーク２がバキュームカップ４１に吸着されることにより、ワーク２における円形の穴７１と対応する円形部分がバキュームカップ４１の吸引力で円形の穴７１の開口縁に強く押し付けられるようになる。この結果、ワーク２をより一層強固にリフタ１１に吸着によって保持することが可能になる。
【符号の説明】
【００５３】
１…プレス装置、２…ワーク、３…下型、４…上型、１１…リフタ、２２…第１の傾斜面、２４…第２の傾斜面、２７…第３の傾斜面、２８…ワーク支持面、３１…凹部、４１…バキュームカップ、４２ａ…空気通路、４３…ホース、４４…パイプ部材、４８…角度付きブロック（方向変更部）、６１…穴、６２…ホース室、６３…余長部、７１…円形の穴。
【要約】
【課題】リフタ上昇時にワークがリフタに対して位置決めされた状態で保持されるプレス装置を提供する。
【解決手段】ワークを挟んで加工する下型および上型を備える。ワークに倣う形状に形成されてワークの動きを水平方向に規制するワーク支持面２８を有し、加工後のワークを下型から押し上げるリフタ１１を備える。リフタ１１のワーク支持面２８の近傍に設けられ、ワークの上下方向への移動を規制するバキュームカップ４１を備える。ワークがワーク支持面２８でバキュームカップ４１に吸着されるように構成されている。
【選択図】  図８【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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