(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電気生理学的データ点から局所活動時間をマッピングする方法であって、
前記複数の電気生理学的データ点のそれぞれが有するＬＡＴを利用して、前記複数の電気生理学的データ点に対応する複数のＬＡＴのうちの最も早いＬＡＴと、前記複数のＬＡＴのうちの最も遅いＬＡＴと、の間の時間範囲であるＬＡＴ範囲を計算するステップと、
前記ＬＡＴ範囲を、少なくとも第１のＬＡＴサブ範囲と第２のＬＡＴサブ範囲とに分割するステップと、
少なくとも、前記第１のＬＡＴサブ範囲内に含まれる前記複数の電気生理学的データ点の第１のサブセットと、前記第２のＬＡＴサブ範囲内に入る前記複数の電気生理学的データ点の第２のサブセットと、を画定するステップと、
少なくとも、前記複数の電気生理学的データ点の前記第１のサブセットの第１のＬＡＴサブマップと、前記複数の電気生理学的データ点の前記第２のサブセットの第２のＬＡＴサブマップと、を生成するステップであって、前記第１のＬＡＴサブマップは第１のマッピングサブ規則を使用して生成され、前記第２のＬＡＴサブマップは第２のマッピングサブ規則を使用して生成される、ステップと、
を備え、
前記第１のマッピングサブ規則は、前記第２のマッピングサブ規則と連続しており、
前記第１のマッピングサブ規則は、前記第１のＬＡＴサブ範囲に対してスケーリングされており、
前記第２のマッピングサブ規則は、前記第２のＬＡＴサブ範囲に対してスケーリングされており、
前記第１のＬＡＴサブ範囲における前記第１のマッピングサブ規則のスケーリングは、前記第２のＬＡＴサブ範囲における前記第２のマッピングサブ規則のスケーリングとは異なっている、
方法。
【請求項２】
前記第１のマッピングサブ規則が、第１の色スペクトルを備え、
前記第２のマッピングサブ規則が、第２の色スペクトルを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１のマッピングサブ規則が、第１のグレースケール範囲を備え、
前記第２のマッピングサブ規則が、第２のグレースケール範囲を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１のマッピングサブ規則が、第１のパターン密度範囲を備え、
前記第２のマッピングサブ規則が、第２のパターン密度範囲を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第１のマッピングサブ規則が、前記第１のＬＡＴサブ範囲に対して線形的にスケーリングされ、
前記第２のマッピングサブ規則が、前記第２のＬＡＴサブ範囲に対して線形的にスケーリングされる、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記第１のマッピングサブ規則が、前記第１のＬＡＴサブ範囲に対して対数的にスケーリングされ、
前記第２のマッピングサブ規則が、前記第２のＬＡＴサブ範囲に対して対数的にスケーリングされる、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１のＬＡＴサブ範囲が、前記ＬＡＴ範囲の５０％未満をカバーし、
前記第２のＬＡＴサブ範囲が、前記ＬＡＴ範囲の５０％超をカバーする、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記第１のＬＡＴサブ範囲が、前記ＬＡＴ範囲の５％をカバーし、
前記第２のＬＡＴサブ範囲が、前記ＬＡＴ範囲の９５％をカバーする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記方法は、さらに、
追加の電気生理学的データ点を前記複数の電気生理学的データ点に含めて、
前記複数の電気生理学的データ点に関するＬＡＴ範囲を再計算するステップと、
前記ＬＡＴ範囲を、少なくとも第１のＬＡＴサブ範囲と第２のＬＡＴサブ範囲とに分割するステップと、
少なくとも、前記第１のＬＡＴサブ範囲内に含まれる前記複数の電気生理学的データ点の第１のサブセットと、前記第２のＬＡＴサブ範囲内に含まれる前記複数の電気生理学的データ点の第２のサブセットと、を画定するステップと、
少なくとも、前記複数の電気生理学的データ点の前記第１のサブセットの第１のＬＡＴサブマップと、前記複数の電気生理学的データ点の前記第２のサブセットの第２のＬＡＴサブマップと、を生成するステップであって、前記第１のＬＡＴサブマップは第１のマッピングサブ規則を使用して生成され、前記第２のＬＡＴサブマップは第２のマッピングサブ規則を使用して生成される、ステップと、
を繰り返すステップと、
備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記方法は、さらに、
３次元心臓モデルにおける少なくとも前記第１のＬＡＴサブマップ及び前記第２のＬＡＴサブマップのグラフ表示を出力するステップを備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
局所活動時間をマッピングする方法であって、
心臓の少なくとも一部のＬＡＴマップであって、マッピング規則に関連付けられている前記ＬＡＴマップを受信するステップと、
前記ＬＡＴマップを利用して、前記ＬＡＴマップ内の最も早いＬＡＴと、前記ＬＡＴマップ内の最も遅いＬＡＴと、の間の時間範囲であるＬＡＴ範囲を計算するステップと、
前記ＬＡＴ範囲を複数のＬＡＴサブ範囲に分割するステップと、
前記ＬＡＴマップを複数のＬＡＴサブマップに分割するステップであって、前記ＬＡＴサブマップの数が前記ＬＡＴサブ範囲の数に対応し、前記複数のＬＡＴサブマップのそれぞれのＬＡＴサブマップが、複数のマッピングサブ規則のそれぞれのマッピングサブ規則に関連付けられている、ステップと、
を備え、
前記複数のマッピングサブ規則は連続的であり、前記マッピング規則を集合的に備え、
前記複数のマッピングサブ規則のそれぞれは、対応するＬＡＴサブ範囲に対してスケーリングされており、
前記複数のＬＡＴサブ範囲に対応する前記複数のマッピングサブ規則のスケーリングは異なっている、
方法。
【請求項１２】
前記マッピング規則は、色スペクトルを備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記マッピング規則は、グレースケールを備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記マッピング規則は、パターン密度範囲を備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記方法は、さらに、
３次元心臓モデルにおける前記複数のＬＡＴサブマップのグラフ表示を出力するステップを備える、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記複数のＬＡＴサブ範囲は、第１のＬＡＴサブ範囲と第２のＬＡＴサブ範囲とを備え、
前記第１のＬＡＴサブ範囲は、前記ＬＡＴ範囲の５０％未満であり、
前記第２のＬＡＴサブ範囲は、前記ＬＡＴ範囲の５０％超である、請求項１１から１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１のＬＡＴサブ範囲は、前記ＬＡＴ範囲の５％であり、
前記第２のＬＡＴサブ範囲は、前記ＬＡＴ範囲の９５％である、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
局所活動時間をマッピングするためのシステムであって、
心臓の少なくとも一部のＬＡＴマップであって、マッピング規則に関連付けられている前記ＬＡＴマップを受信する処理と、
前記ＬＡＴマップを利用して、前記ＬＡＴマップ内の最も早いＬＡＴと、前記ＬＡＴマップ内の最も遅いＬＡＴと、の間の時間範囲であるＬＡＴ範囲を計算する処理と、
前記ＬＡＴ範囲を複数のＬＡＴサブ範囲に分割する処理と、
前記ＬＡＴマップを複数のＬＡＴサブマップに分割する処理であって、前記ＬＡＴサブマップの数が前記ＬＡＴサブ範囲の数に対応し、前記複数のＬＡＴサブマップのうちのＬＡＴサブマップのそれぞれが、複数のマッピングサブ規則のそれぞれのマッピングサブ規則に関連付けられている、処理と、
を実行するように構成されたマッピングプロセッサを備え、
前記複数のマッピングサブ規則は連続的であり、前記マッピング規則を集合的に備え、
前記複数のマッピングサブ規則のそれぞれは、対応するＬＡＴサブ範囲に対してスケーリングされており、
前記複数のＬＡＴサブ範囲に対応する前記複数のマッピングサブ規則のスケーリングは異なっている、
システム。
【請求項１９】
前記システムは、さらに、
３次元心臓モデルにおける前記複数のＬＡＴサブマップのグラフ表示を出力するように構成された出力プロセッサを備える、請求項１８に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願との相互参照）
本出願は、本明細書に完全に記載されているように、参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年５月１７日に出願した米国仮出願第６２／５０７，２８９号の利益を主張するものである。
【０００２】
本開示は、一般的に、心臓アブレーションなどの心臓治療処置に関する。より具体的には、本開示は、局所活動時間のマップを生成するためのシステム、装置、及び、方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
電気生理学的マッピング、より具体的には心電図マッピングは、多くの心臓ならびに診断、及び、治療処置の一部である。しかしながら、そのような手順の複雑さが増すにつれて、利用される電気生理学的マップは、品質、密度、ならびに、それらが生成され得る速さ、及び、容易さを向上しなければならない。
【０００４】
電気生理学的検査は、局所活動時間（「ＬＡＴ：ｌｏｃａｌ  ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  ｔｉｍｅ」）マップの生成を含み得る。例えば、ＬＡＴマップは、不整脈が心室内をどのように移動しているかについて、専門家に洞察を提供することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、現存するＬＡＴマップを使用して、上室性及び／又は心室性期外収縮などの特定の不整脈を視覚化することは、困難な場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書では、複数の電気生理学的データ点から局所活動時間をマッピングする方法が開示される。方法は、複数の電気生理学的データ点に関するＬＡＴ範囲を計算するステップと、ＬＡＴ範囲を、少なくとも第１のＬＡＴサブ範囲と第２のサブ範囲とに分割するステップと、少なくとも、第１のＬＡＴサブ範囲内に含まれる複数の電気生理学的データ点の第１のサブセットと、第２のＬＡＴサブ範囲内に含まれる複数の電気生理学的データ点の第２のサブセットと、を画定するステップと、少なくとも、複数の電気生理学的データ点の第１のサブセットの第１のＬＡＴサブマップと、複数の電気生理学的データ点の第２のサブセットの第２のＬＡＴサブマップと、を生成するステップであって、第１のＬＡＴサブマップは第１のマッピングサブ規則を使用して生成され、第２のＬＡＴサブマップは第２のマッピングサブ規則を使用して生成される、ステップと、を備える。
【０００７】
本開示の実施形態では、第１のマッピングサブ規則は、第２のマッピングサブ規則と連続している。例えば、第１のマッピングサブ規則が、第１の色スペクトルを備えて、第２のマッピングサブ規則が、第１の色スペクトルと連続する第２の色スペクトルを備えてもよい。別の例として、第１のマッピングサブ規則が、第１のグレースケール範囲を備え、第２のマッピングサブ規則が、第１のグレースケールと連続する第２のグレースケール範囲を備えてもよい。さらに別の例として、第１のマッピングサブ規則が、第１のパターン密度範囲を備え、第２のマッピングサブ規則が、第１のパターン密度範囲と連続する第２のパターン密度範囲を備えてもよい。
【０００８】
第１及び第２のマッピングサブ規則は、それぞれのＬＡＴサブ範囲にスケーリングされてもよい。例えば、第１のマッピングサブ規則が、第１のＬＡＴサブ範囲に対して線形的にスケーリングされ、第２のマッピングサブ規則が、第２のＬＡＴサブ範囲に対して線形的にスケーリングされてもよい。代替的には、第１のマッピングサブ規則が、第１のＬＡＴサブ範囲に対して対数的にスケーリングされ、第２のマッピングサブ規則が、第２のＬＡＴサブ範囲に対して対数的にスケーリングされてもよい。
【０００９】
本開示の態様によれば、第１のＬＡＴサブ範囲が、ＬＡＴ範囲の５０％未満をカバーし、第２のＬＡＴサブ範囲が、ＬＡＴ範囲の５０％超をカバーする。例えば、第１のＬＡＴサブ範囲が、ＬＡＴ範囲の約５％をカバーし、第２のＬＡＴサブ範囲が、ＬＡＴ範囲の約９５％をカバーしてもよい。
【００１０】
方法は、追加の電気生理学的データ点を収集するステップと、次いで、追加の電気生理学的データ点を複数の電気生理学的データ点内に含めて、複数の電気生理学的データ点に関するＬＡＴ範囲を再計算するステップと、ＬＡＴ範囲を、少なくとも第１のＬＡＴサブ範囲と第２のＬＡＴサブ範囲とに分割するステップと、少なくとも、第１のＬＡＴサブ範囲内に含まれる複数の電気生理学的データ点の第１のサブセットと、第２のＬＡＴサブ範囲内に含まれる複数の電気生理学的データ点の第２のサブセットと、を画定するステップと、少なくとも、複数の電気生理学的データ点の第１のサブセットの第１のＬＡＴサブマップと、複数の電気生理学的データ点の第２のサブセットの第２のＬＡＴサブマップと、を生成するステップであって、第１のＬＡＴサブマップは第１のマッピングサブ規則を使用して生成され、第２のＬＡＴサブマップは第２のマッピングサブ規則を使用して生成される、ステップと、を備える。
【００１１】
本開示の追加の態様では、方法は、３次元心臓モデルにおける少なくとも第１のＬＡＴサブマップ及び第２のＬＡＴサブマップのグラフ表示を出力するステップを含むこともできる。
【００１２】
また、本明細書では、局所活動時間をマッピングする方法が開示される。方法は、心臓の少なくとも一部に関するＬＡＴマップであって、マッピング規則に関連付けられているＬＡＴマップを受信するステップと、ＬＡＴマップに関するＬＡＴ範囲を計算するステップと、ＬＡＴ範囲を複数のＬＡＴサブ範囲に分割するステップと、ＬＡＴマップを複数のＬＡＴサブマップに分割するステップであって、ＬＡＴサブマップの数がＬＡＴサブ範囲の数に対応し、複数のＬＡＴサブマップのそれぞれのＬＡＴサブマップが、複数のマッピングサブ規則のそれぞれのマッピングサブ規則に関連付けられている、ステップと、を備える。
【００１３】
複数のマッピングサブ規則は、連続的であり、マッピング規則を集合的に備えてもよい。例えば、マッピング規則が、色スペクトル、グレースケール、及び／又は、パターン密度範囲を備えてもよい。
【００１４】
方法は、さらに、３次元心臓モデルにおける複数のＬＡＴサブマップのグラフ表示を出力する出力ステップを備えてもよい。
【００１５】
本開示の態様によれば、複数のＬＡＴサブ範囲は、第１のＬＡＴサブ範囲と第２のＬＡＴサブ範囲とを備え、第１のＬＡＴサブ範囲が、ＬＡＴ範囲の５０％未満（例えば、ＬＡＴ範囲の約５％）であり、第２のＬＡＴサブ範囲が、ＬＡＴ範囲の５０％超（例えば、ＬＡＴ範囲の約９５％）である。
【００１６】
本開示は、さらに、局所活動時間をマッピングするためのシステムを提供する。システムは、心臓の少なくとも一部のＬＡＴマップであって、マッピング規則に関連付けられているＬＡＴマップを受信する処理と、ＬＡＴマップに関するＬＡＴ範囲を計算する処理と、ＬＡＴ範囲を複数のＬＡＴサブ範囲に分割する分割処理と、ＬＡＴマップを複数のＬＡＴサブマップに分割する処理であって、ＬＡＴサブマップの数がＬＡＴサブ範囲の数に対応し、複数のＬＡＴサブマップのうちのＬＡＴサブマップのそれぞれが、複数のマッピングサブ規則のそれぞれのマッピングサブ規則に関連付けられている、処理と、を実行するように構成されているマッピングプロセッサを備える。
【００１７】
システムは、３次元心臓モデルにおける複数のＬＡＴサブマップのグラフ表示を出力するように構成された出力プロセッサを備えてもよい。
【００１８】
本発明の上記及び他の態様、特徴、詳細、有用性、及び、利点は、以下の説明及び特許請求の範囲を読み、添付図面を検討することから明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】例示的な電気解剖学的マッピングシステムの概略図である。
【図２】本開示の態様に関連して使用することができる例示的なカテーテルを示す図である。
【図３】本明細書に開示される例示的な実施形態に従い得る典型的なステップのフローチャート図である。
【図４】本明細書の教示による典型的なＬＡＴマップの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
複数の実施形態が開示されるが、本開示のさらに他の実施形態が、例示的な実施形態を示し、説明する以下の詳細な説明から当業者には明らかになるであろう。従って、図面及び詳細な説明は、本質的に例示的であり、限定的ではないとみなされるべきである。
【００２１】
本開示は、局所活動時間（「ＬＡＴ」）のマップを生成するためのシステム、装置、及び、方法を提供する。説明の目的のために、本開示の態様は、期外収縮のマッピングに関連して説明される。しかしながら、本明細書の教示は、他の状況（例えば、他の電気生理学的マップの作成）で良好な利点に適用することができることが理解されるべきである。
【００２２】
図１は、心臓カテーテルをナビゲートし、患者１１の心臓１０に生じる電気的活動を測定し、電気的活動、及び／又は、そのように測定された電気的活動に関連する情報又はその電気的活動を３次元マッピングすることによって、心臓電気生理学的検査を行うための例示的な解剖学的マッピングシステム８の概略図を示す。システム８は、例えば、１つ又は複数の電極を使用して、患者の心臓１０の解剖学的モデルを作成するために使用することができる。システム８は、例えば、患者の心臓１０の診断データマップを作成するために、心臓表面に沿った複数の点において電気生理学的データを測定し、電気生理学的データが測定された各測定点に関する位置情報と関連付けて測定データを記憶するために使用することができる。本明細書でさらに論じるように、いくつかの実施形態において、システム８は、ＬＡＴマップを生成することができる。
【００２３】
当業者が認識し、以下でさらに説明するように、システム８は、典型的には３次元空間内の物体の位置と、いくつかの実施形態では向きと、を決定し、少なくとも１つの基準に対して決定された位置情報としてそれらの位置を表す。
【００２４】
説明を簡単にするために、患者１１は、概略的に楕円形として描かれている。図１に示す実施形態では、３つのセットの表面電極（例えば、パッチ電極）が患者１１の表面に適用されて示されている。本明細書では、ｘ軸、ｙ軸、及び、ｚ軸と呼ばれる３つの略直交する軸が画定される。他の実施形態では、電極は、他の配置、例えば、複数の電極を特定の身体表面上に配置することができる。さらなる代替として、電極は、身体表面上にある必要はなく、身体の内部に配置することができる。
【００２５】
図１において、ｘ軸表面電極１２、１４は、患者の胸郭領域の側部上など、第１の軸に沿って患者（例えば、各腕の下の患者の皮膚）に適用され、左電極及び右電極と呼ぶことができる。ｙ軸電極１８、１９は、患者の内腿領域及び頸部領域に沿うなど、ｘ軸にほぼ直交する第２の軸に沿って患者に適用され、左脚電極及び頸部電極と呼ぶことができる。ｚ軸電極１６、２２は、胸郭領域において患者の胸骨及び脊椎に沿うなど、ｘ軸とｙ軸の両方に略直交する第３の軸に沿って適用され、胸部電極及び背部電極と呼ぶことができる。心臓１０は、これらの表面電極のペア１２／１４、１８／１９、及び、１６／２２の間に位置する。
【００２６】
追加の表面基準電極（例えば、「腹部パッチ」）２１は、システム８のための基準電極及び／又は接地電極を提供する。腹部パッチ電極２１は、以下でさらに詳細に説明する固定心臓内電極３１の代替であってもよい。加えて、患者１１は、従来の心電図（「ＥＣＧ」又は「ＥＫＧ」）システムリード線の大部分又はすべてを定位置に有してもよいことも理解されるべきである。特定の実施形態では、例えば、患者の心臓１０の心電図を感知するために１２個のＥＣＧリード線の標準セットが利用されてもよい。このＥＣＧ情報は、システム８で利用可能である（例えば、コンピュータ・システム２０への入力として提供することができる）。ＥＣＧリード線が十分に理解されている限りにおいて、図面の明瞭化のために、単一のリード線６、及び、コンピュータ２０への接続のみが、図１において図示されている。
【００２７】
少なくとも１つの電極１７を有する典型的なカテーテル１３も示されている。この典型的なカテーテル電極１７は、本明細書全体にわたって「ロービング電極」、「移動電極」、又は、「測定電極」と呼ばれる。典型的には、カテーテル１３上、又は、複数のカテーテル上の複数の電極１７が使用される。一実施形態では、例えば、システム８は、患者の心臓、及び／又は、脈管構造内に配置される１２個のカテーテル上の６４個の電極を備えていてもよい。もちろん、この実施形態は、単なる例示であり、任意の数の電極、及び、カテーテルを使用することができる。
【００２８】
同様に、カテーテル１３（又は複数のカテーテル）は、典型的には、１つ又は複数の導入器を介して、よく知られた手順を使用して心臓、及び／又は、脈管構造内に導入されることが理解されるべきである。本開示の目的のために、例示的な多電極カテーテル１３のセグメントが図２に示されている。図２において、カテーテル１３は、経中隔シース３５を介して患者の心臓１０の左心室５０内に延びる。左心室への経中隔アプローチの使用は、周知であり、当業者によく知られており、本明細書でさらに説明する必要はない。もちろん、カテーテル１３は、任意の他の適切な方法で心臓１０に導入することもできる。
【００２９】
カテーテル１３は、その遠位先端上に電極１７、及び、図示の実施形態ではその長さに沿って離間された複数の追加の測定電極５２、５４、５６を備える。典型的には、隣接する電極間の間隔は、既知であるが、電極は、カテーテル１３に沿って均一に離間されていなくてもよいし、互いに等しいサイズでなくてもよいことが理解されるべきである。これらの電極１７、５２、５４、５６の各々が患者内にあるので、位置データが、システム８によって電極の各々について同時に収集されてもよい。
【００３０】
同様に、各電極１７、５２、５４、５６は、心臓表面から電気生理学的データを収集するために使用することができる。当業者は、そのさらなる議論が本明細書で開示された技術を理解するために必要がないように、（例えば、接触電気生理学的マッピングと非接触電気生理学的マッピングとの両方を含む）電気生理学的データ点の獲得及び処理のための様々な様式に精通しているであろう。同様に、当該技術分野でよく知られている様々な技法を、複数の電気生理学的データ点からグラフ表示を生成するために使用することができる。当業者が電気生理学的データ点から電気生理学的マップを作成する方法を理解する限り、その態様は、本開示を理解するのに必要な程度にのみ本明細書で説明される。
【００３１】
図１に戻ると、いくつかの実施形態では、（例えば、心臓１０の壁に取り付けられる）任意の固定基準電極３１が第２のカテーテル２９上に示されている。この電極３１は、較正の目的のため、（例えば、心臓の壁に取り付けられる、又は、近接して）静止していてもよいし、又は、ロービング電極（例えば、電極１７）と固定された空間関係に配置されてもよく、「ナビゲーション基準」又は「局所基準」と呼ばれることがある。固定基準電極３１は、上記で説明した表面基準電極２１に加えて、又は、その代替として使用されてもよい。多くの場合、心臓１０においての冠状静脈洞電極又は他の固定電極が、電圧及び変位を測定するための基準として使用することができる。即ち、以下で説明するように、固定基準電極３１は、座標系の原点を定義してもよい。
【００３２】
各表面電極は、多重スイッチ２４に接続されている。表面電極のペアは、表面電極を信号発生器２５に接続するコンピュータ２０で実行されるソフトウェアによって選択される。代替的には、スイッチ２４は、省略されてもよく、信号発生器２５の複数（例えば、３つ）のインスタンスが、測定軸毎に（即ち、表面電極ペア毎に）１つ設けられてもよい。
【００３３】
コンピュータ２０は、例えば、従来の汎用コンピュータ、専用コンピュータ、分散コンピュータ、又は、任意の他のタイプのコンピュータを備えていてもよい。コンピュータ２０は、本明細書に記載された様々な態様を実施するための命令を実行することができる単一の中央処理装置（「ＣＰＵ」）、又は、一般に並列処理環境と呼ばれる複数の処理装置などの１つ又は複数のプロセッサ２８を備えていてもよい。
【００３４】
一般に、生物学的導体におけるカテーテルのナビゲーションを実現するために、３つの名目上の直交電場が、一連の駆動及び感知電気双極子（例えば、表面電極ペア１２／１４、１８／１９、及び、１６／２２）によって生成される。代替的には、これらの直交電場は、分解することができ、表面電極の任意のペアは、有効な電極三角測量を提供するための双極子として駆動することができる。同様に、電極１２、１４、１８、１９、１６、及び、２２（又は任意の数の電極）は、心臓内の電極に電流を駆動するため、又は、心臓内の電極からの電流を感知するための任意の他の有効な位置に配置することができる。例えば、複数の電極は、患者１１の背部、側部、及び／又は、腹部に配置することができる。加えて、そのような非直交方法論は、システムの柔軟性を増す。任意の所望の軸について、駆動（ソースシンク）構成の所定のセットから結果として生じるロービング電極にわたって測定される電位は、直交軸に沿って均一な電流を単に駆動することによって得られるのと同じ有効電位を生じさせるために、代数的に組み合わせられてもよい。
【００３５】
このため、表面電極１２、１４、１６、１８、１９、２２のうちの任意の２つは、腹部パッチ２１のような接地基準に対する双極子ソース及びドレインとして選択されてもよく、非励起電極は、接地基準に対する電圧を測定する。心臓１０内に配置されたロービング電極１７は、電流パルスからの場にさらされ、腹部パッチ２１などの接地に対して測定される。実際には、心臓１０内のカテーテルは、図示の１６個よりも多い又は少ない電極を含んでもよく、各電極電位が測定されてもよい。前述したように、少なくとも１個の電極が、固定基準電極３１を形成するために心臓の内側表面に固定されてもよく、これも、腹部パッチ２１のような接地に対して測定され、システム８が位置を測定する座標系の原点として定義されてもよい。表面電極、内部電極、及び、仮想電極の各々からのデータセットは、全て、心臓１０内のロービング電極１７の位置を決定するために使用することができる。
【００３６】
測定された電圧は、基準電極３１などの基準位置に対して、ロービング電極１７などの心臓内部の電極の３次元空間における位置を決定するために、システム８によって使用されてもよい。即ち、基準電極３１において測定された電圧は、座標系の原点を定義するために使用されてもよいし、ロービング電極１７において測定された電圧は、原点に対するロービング電極１７の位置を表すために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、座標系は、３次元（ｘ、ｙ、ｚ）デカルト座標系であるが、極座標系、球面座標系、及び、円筒座標系等の他の座標系も考えられる。
【００３７】
前述の議論から明らかであるように、心臓内の電極の位置を決定するために使用されるデータは、表面電極ペアが心臓に電場を印加しながら測定される。電極データは、例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許第７，２６３，３９７号に記載されているように、電極位置のための生の位置データを改善するために使用される呼吸補償値を作成するために使用されてもよい。電極データは、例えば、同じく参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許第７，８８５，７０７号に記載されているように、患者の身体のインピーダンスにおける変化を補償するために使用されてもよい。
【００３８】
従って、１つの典型的な実施形態では、システム８は、最初に表面電極のセットを選択し、次いで、それらを電流パルスで駆動する。電流パルスが送達されている間、残りの表面電極及び生体内電極のうちの少なくとも１つを用いて測定される電圧などの電気的活動が測定され、記憶される。上記のように、呼吸、及び／又は、インピーダンスシフトなどのアーティファクトの補償が実行されてもよい。
【００３９】
いくつかの実施形態では、システム８は、Abbott LaboratoriesのEnSite Velocity（商標）、又は、EnSite Precision（商標）心臓マッピング及び視覚化システムである。しかしながら、例えば、Biosense Webster, Inc.のCARTOナビゲーション及び位置特定システム、Northern Digital Inc.のAURORA（登録商標）システム、SterotaxisのNIOBE（登録商標）磁気ナビゲーションシステム、ならびに、Abbott LaboratoriesからのMediGuide（商標）Technologyを含む他の位置特定システムが、本教示に関連して使用されてもよい。
【００４０】
（参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれる）以下の特許、米国特許第６，９９０，３７０号、第６，９７８，１６８号、第６，９４７，７８５号、第６，９３９，３０９号、第６，７２８，５６２号、第６，６４０，１１９号、第５，９８３，１２６号、及び、第５，６９７，３７７号に記載の位置特定及びマッピングシステムも、本明細書と共に使用することができる。
【００４１】
本開示の態様は、ＬＡＴマップを生成することに関する。従って、システム８は、ＬＡＴマップを生成するために使用することができるＬＡＴマッピングモジュール５８を含むこともできる。
【００４２】
ＬＡＴマップは、電気生理学的マップの一種である。当業者は、限定はしないが、ＬＡＴマップを含む電気生理学的マップが複数の電気生理学的データ点を含み、各電気生理学的データ点が、測定された電気生理学的データ（例えば、心電図（「ＥＧＭ」）などの電気生理学的信号）と位置データ（例えば、カテーテル１３及び／又はその上の電極１７、５２、５４、５６の位置に関する情報）の両方を含み、測定された電気生理学的情報が空間内の特定の位置に関連付けられることを可能にする（すなわち、測定された電気生理学的情報が患者の心臓上の点における電気活動を示すものとして解釈されることを可能にする）ことを理解するであろう。
【００４３】
当業者は、電気生理学的データ点の収集、及び、そこからの電気生理学的マップの生成の様々な態様にも精通しているであろう。しかしながら、例として、本明細書に完全に記載されているかのように、参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１５／００５７５０７号は、本開示の教示を適用することができる電気生理学的データ点の収集、及び、電気生理学的マップの作成のための様々な方法及びシステムを説明している。
【００４４】
本教示による複数の電気生理学的データ点などからＬＡＴをマッピングする１つの例示的な方法について、図３として提示される典型的なステップのフローチャート３００を参照して説明する。いくつかの実施形態では、例えば、フローチャート３００は、図１の電気解剖学的マッピングシステム８（例えば、プロセッサ２８及び／又はＬＡＴマッピングモジュール５８）によって実行することができるいくつかの例示的なステップを表すことができる。以下で説明される典型的なステップは、ハードウェア又はソフトウェアのいずれかによって実施することができることが理解されるべきである。説明のために、「信号プロセッサ」という用語は、本明細書の教示のハードウェアベースの実装形態とソフトウェアベースの実装形態の両方を説明するために本明細書で使用される。
【００４５】
ブロック３０２において、心臓の少なくとも一部に関するＬＡＴマップが受信される。当業者は、ブロック３０２で受信されるＬＡＴマップが、複数の電気生理学的データ点を含み、各々が（他の位置及び電気生理学的情報に加えて）関連するＬＡＴを有することを理解するであろう。
【００４６】
当業者は、ＬＡＴマップを色スペクトル、グレースケール、パターン密度範囲などのマッピング規則に関連付けることができることも認識するであろう。このマッピング規則は、例えば、３次元心臓モデルにおけるＬＡＴマップのグラフ表示をレンダリングするときにＬＡＴマップデータに適用することができる。当業者がＬＡＴマップを含む電気生理学的マップのグラフ表示に一般的に精通している限り、同じもののさらなる詳細は、本開示の理解には必要ない。
【００４７】
ブロック３０４において、ＬＡＴ範囲が計算される。ＬＡＴ範囲は、ＬＡＴマップ内の最も早いＬＡＴと最新のＬＡＴとの間の変動である。
【００４８】
ブロック３０６において、ＬＡＴ範囲は、複数のＬＡＴサブ範囲に分割される。本開示の態様によれば、ＬＡＴ範囲は、ＬＡＴ範囲の５０％未満をカバーする第１のＬＡＴサブ範囲と、ＬＡＴ範囲の残りをカバーする第２のＬＡＴサブ範囲と、に分割される。例えば、本明細書に開示される実施形態では、第１のＬＡＴサブ範囲は、ＬＡＴ範囲の最も早い５％をカバーし、第２のＬＡＴサブ範囲は、ＬＡＴ範囲の残りの９５％をカバーする。換言すれば、本開示の態様によれば、ＬＡＴサブ範囲は、ＬＡＴ範囲を集合的に構成する。しかしながら、ＬＡＴサブ範囲が全ＬＡＴ範囲未満を集合的に構成することも考えられる（例えば、専門家にとって関心のないＬＡＴ範囲の部分が存在する場合、ＬＡＴ範囲のその部分は、ＬＡＴサブ範囲において反映される必要はない）。以下でさらに論じられるように、ＬＡＴ範囲をサブ範囲に分割することによって、他のＬＡＴサブマップと比較していくつかのＬＡＴサブマップをグラフ表示するときに、増加した粒度を達成することができる。
【００４９】
ブロック３０８において、ＬＡＴマップは、複数のＬＡＴサブマップに分割される。一般に、ＬＡＴサブマップの数は、ＬＡＴサブ範囲の数に対応する（例えば、２つのＬＡＴサブ範囲について、２つのＬＡＴサブマップが存在し、１つが各ＬＡＴサブ範囲に対応する）。
【００５０】
従って、例えば、第１のＬＡＴサブマップは、第１のＬＡＴサブ範囲内に含まれるＬＡＴを有するＬＡＴマップ内の複数の電気生理学的データ点の第１のサブセットを識別することによって生成することができる。同様に、第２のＬＡＴサブマップは、第２のＬＡＴサブ範囲内に含まれるＬＡＴを有するＬＡＴマップ内の複数の電気生理学的データ点の第２のサブセットを識別することによって生成することができる。
【００５１】
ＬＡＴサブマップの各々は、関連するマッピングサブ規則も有する。マッピングサブ規則は、連続的であり、ＬＡＴマップに関するマッピング規則を集合的にカバーすることが望ましい。
【００５２】
本開示のいくつかの態様によれば、マッピングサブ規則は、それらのそれぞれのＬＡＴサブ範囲に対して線形的にスケーリングされる。本開示の他の態様では、マッピングサブ規則は、それらのそれぞれのＬＡＴサブ範囲に対して対数的にスケーリングされる。マッピングサブ規則は、本教示の範囲から逸脱することなく、他の方法でそれらのそれぞれのＬＡＴサブ範囲にスケーリングすることができる。さらに、スケールの組合せが考えられる（例えば、１つのマッピングサブ規則をそのＬＡＴサブ範囲に対して線形的にスケーリングすることができ、別のマッピングサブ規則をそのＬＡＴサブ範囲に対して対数的にスケーリングすることができる）。
【００５３】
例えば、マッピング規則が色スペクトル（例えば、白色から紫色まで）である場合、第１のＬＡＴサブマップは、第１のＬＡＴサブ範囲に対して線形的にスケーリングされる第１の色スペクトル（例えば、白色からオレンジ色まで）である第１のマッピングサブ規則を有することができ、第２のＬＡＴサブマップは、第２のＬＡＴサブ範囲に対して線形的にスケーリングされる第２の色スペクトル（例えば、黄色から紫色まで）である第２のマッピングサブ規則を有することができる。
【００５４】
別の例として、マッピング規則がグレースケールである場合、第１のＬＡＴサブマップは、第１のＬＡＴサブ範囲に対して線形的にスケーリングされる第１のグレースケール範囲である第１のマッピングサブ規則を有することができ、第２のＬＡＴサブマップは、第２のＬＡＴサブ範囲に対して線形的にスケーリングされる第２のグレースケール範囲である第２のマッピングサブ規則を有することができる。
【００５５】
同様に、マッピング規則がパターン密度範囲である場合、第１のＬＡＴサブマップは、総パターン密度範囲の第１の部分をカバーし、第１のＬＡＴサブ範囲に対して線形的にスケーリングされる第１のマッピングサブ規則を有することができ、第２のＬＡＴサブマップは、総パターン密度範囲の残りの部分をカバーし、第２のＬＡＴサブ範囲に対して線形的にスケーリングされる第２のマッピングサブ規則を有することができる。
【００５６】
他の実施形態では、マッピングサブ規則は、不連続である。例えば、第１のマッピングサブ規則を色スペクトルとすることができ、第２のマッピング規則をグレースケール範囲とすることができる。
【００５７】
ブロック３１０において、ＬＡＴサブマップのグラフ表示を出力することができる。例えば、図４は、前述の開示に従って生成される（例えば、図１のＬＡＴモジュール５８によって生成され、ディスプレイ２３上に出力される）例示的なグラフ表示４００である。図４に示すように、グラフ表示４００は、ＬＡＴの最も早い５％（例えば、約−３００ｍｓ〜約−２６０ｍｓ）を描写するために第１のマッピングサブ規則（例えば、グレースケール範囲）４０２を利用し、ＬＡＴの残りの９５％（例えば、約−２５０ｍｓ〜約３５０ｍｓ）を描写するために第２のマッピングサブ規則（例えば、グレースケール範囲）４０４を利用する。
【００５８】
ブロック３１２において、追加の電気生理学的データ点を追加することができる。ブロック３１２において１つ（又は複数）の追加の電気生理学的データ点が収集された後、プロセスは、ＬＡＴ範囲を再計算し、新たに収集された電気生理学的データ点を含めるようにＬＡＴサブ範囲を再生成するために、ブロック３０４に戻ることができる。
【００５９】
本教示は、期外収縮をマッピングするときに良好な利点に適用することができる。具体的には、本教示は、（すべてのＬＡＴを単一のマッピング規則に含めるのとは対照的に）ＬＡＴの最も早い５％について専用のマッピングサブ規則を使用することによって、最も早い活動の場所の改善された視覚化を可能にする。この改善された視覚化のほんの一例として、本教示は、全体的に非線形であるが、複数の線形マッピングサブ規則で構成されるマッピング規則を可能にし、それによって、専門家にとって特に関心がある１つ又は複数のＬＡＴサブ範囲の増加したグラフ粒度を可能にすることによって、ＬＡＴ範囲全体の一部の視覚化を改善する。
【００６０】
いくつかの実施形態について、ある程度の詳細で上記に説明したが、当業者は、本発明の要旨又は範囲から逸脱することなく、開示された実施形態に多数の変更を加えることができる。
【００６１】
例えば、本明細書の教示は、ＬＡＴ範囲を、２つを超えるサブ範囲に拡張することができる。
【００６２】
別の例として、本明細書の教示は、リアルタイムで（例えば、電気生理学的検査中に）、又は、後処理中に（例えば、以前に実行された電気生理学的検査中に収集された電気生理学的データ点に対して）適用することができる。
【００６３】
すべての方向の参照（例えば、上部、下部、上向き、下向き、左、右、左側、右側、上部、下部、より上、より下、垂直、水平、時計回り、及び反時計回り）は、本発明の読者の理解を助ける識別目的のためにのみ使用され、特に発明の位置、向き、又は使用に関して制限をするものではない。接合の参照（例えば、取り付けられた、結合された、接続されたなど）は、広く解釈されるべきであり、要素の接続と要素間の相対的な移動との間に中間部材を含む場合がある。そのように、接合の参照は、必ずしも、２つの要素が直接接続され、互いに固定された関係にあることを意味するものではない。
【００６４】
上記の説明に含まれる、又は添付図面に示されるすべての事項は、単なる例示として解釈されるべきであり、限定として解釈されるべきではない。詳細又は構造の変化は、添付の特許請求の範囲に規定された本発明の要旨から逸脱することなくなされ得る。
以下の項目は、国際出願時の請求の範囲に記載の要素である。
（項目１）
複数の電気生理学的データ点から局所活動時間をマッピングする方法であって、
前記複数の電気生理学的データ点に関するＬＡＴ範囲を計算するステップと、
前記ＬＡＴ範囲を、少なくとも第１のＬＡＴサブ範囲と第２のＬＡＴサブ範囲とに分割するステップと、
少なくとも、前記第１のＬＡＴサブ範囲内に含まれる前記複数の電気生理学的データ点の第１のサブセットと、前記第２のＬＡＴサブ範囲内に入る前記複数の電気生理学的データ点の第２のサブセットと、を画定するステップと、
少なくとも、前記複数の電気生理学的データ点の前記第１のサブセットの第１のＬＡＴサブマップと、前記複数の電気生理学的データ点の前記第２のサブセットの第２のＬＡＴサブマップと、を生成するステップであって、前記第１のＬＡＴサブマップは第１のマッピングサブ規則を使用して生成され、前記第２のＬＡＴサブマップは第２のマッピングサブ規則を使用して生成される、ステップと、
を備える方法。
（項目２）
前記第１のマッピングサブ規則は、前記第２のマッピングサブ規則と連続している、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記第１のマッピングサブ規則が、第１の色スペクトルを備え、
前記第２のマッピングサブ規則が、第２の色スペクトルを備える、項目１に記載の方法。
（項目４）
前記第１のマッピングサブ規則が、第１のグレースケール範囲を備え、
前記第２のマッピングサブ規則が、第２のグレースケール範囲を備える、項目１に記載の方法。
（項目５）
前記第１のマッピングサブ規則が、第１のパターン密度範囲を備え、
前記第２のマッピングサブ規則が、第２のパターン密度範囲を備える、項目１に記載の方法。
（項目６）
前記第１のマッピングサブ規則が、前記第１のＬＡＴサブ範囲に対して線形的にスケーリングされ、
前記第２のマッピングサブ規則が、前記第２のＬＡＴサブ範囲に対して線形的にスケーリングされる、項目１に記載の方法。
（項目７）
前記第１のマッピングサブ規則が、前記第１のＬＡＴサブ範囲に対して対数的にスケーリングされ、
前記第２のマッピングサブ規則が、前記第２のＬＡＴサブ範囲に対して対数的にスケーリングされる、項目１に記載の方法。
（項目８）
前記第１のＬＡＴサブ範囲が、前記ＬＡＴ範囲の５０％未満をカバーし、
前記第２のＬＡＴサブ範囲が、前記ＬＡＴ範囲の５０％超をカバーする、項目１に記載の方法。
（項目９）
前記第１のＬＡＴサブ範囲が、前記ＬＡＴ範囲の５％をカバーし、
前記第２のＬＡＴサブ範囲が、前記ＬＡＴ範囲の９５％をカバーする、項目７に記載の方法。
（項目１０）
前記方法は、さらに、
追加の電気生理学的データ点を収集する収集ステップと、
前記追加の電気生理学的データ点を前記複数の電気生理学的データ点に含めて、
前記複数の電気生理学的データ点に関するＬＡＴ範囲を再計算するステップと、
前記ＬＡＴ範囲を、少なくとも第１のＬＡＴサブ範囲と第２のＬＡＴサブ範囲とに分割するステップと、
少なくとも、前記第１のＬＡＴサブ範囲内に含まれる前記複数の電気生理学的データ点の第１のサブセットと、前記第２のＬＡＴサブ範囲内に含まれる前記複数の電気生理学的データ点の第２のサブセットと、を画定するステップと、
少なくとも、前記複数の電気生理学的データ点の前記第１のサブセットの第１のＬＡＴサブマップと、前記複数の電気生理学的データ点の前記第２のサブセットの第２のＬＡＴサブマップと、を生成するステップであって、前記第１のＬＡＴサブマップは第１のマッピングサブ規則を使用して生成され、前記第２のＬＡＴサブマップは第２のマッピングサブ規則を使用して生成される、ステップと、
を繰り返すステップと、
備える、項目１に記載の方法。
（項目１１）
前記方法は、さらに、
３次元心臓モデルにおける少なくとも前記第１のＬＡＴサブマップ及び前記第２のＬＡＴサブマップのグラフ表示を出力するステップを備える、項目１に記載の方法。
（項目１２）
局所活動時間をマッピングする方法であって、
心臓の少なくとも一部のＬＡＴマップであって、マッピング規則に関連付けられている前記ＬＡＴマップを受信するステップと、
前記ＬＡＴマップに関するＬＡＴ範囲を計算するステップと、
前記ＬＡＴ範囲を複数のＬＡＴサブ範囲に分割するステップと、
前記ＬＡＴマップを複数のＬＡＴサブマップに分割するステップであって、前記ＬＡＴサブマップの数が前記ＬＡＴサブ範囲の数に対応し、前記複数のＬＡＴサブマップのそれぞれのＬＡＴサブマップが、複数のマッピングサブ規則のそれぞれのマッピングサブ規則に関連付けられている、ステップと、
を備える方法。
（項目１３）
前記複数のマッピングサブ規則は連続的であり、前記マッピング規則を集合的に備える、項目１１に記載の方法。
（項目１４）
前記マッピング規則は、色スペクトルを備える、項目１２に記載の方法。
（項目１５）
前記マッピング規則は、グレースケールを備える、項目１２に記載の方法。
（項目１６）
前記マッピング規則は、パターン密度範囲を備える、項目１２に記載の方法。
（項目１７）
前記方法は、さらに、
３次元心臓モデルにおける前記複数のＬＡＴサブマップのグラフ表示を出力するステップを備える、項目１１に記載の方法。
（項目１８）
前記複数のＬＡＴサブ範囲は、第１のＬＡＴサブ範囲と第２のＬＡＴサブ範囲とを備え、
前記第１のＬＡＴサブ範囲は、前記ＬＡＴ範囲の５０％未満であり、
前記第２のＬＡＴサブ範囲は、前記ＬＡＴ範囲の５０％超である、項目１１に記載の方法。
（項目１９）
前記第１のＬＡＴサブ範囲は、前記ＬＡＴ範囲の５％であり、
前記第２のＬＡＴサブ範囲は、前記ＬＡＴ範囲の９５％である、項目１７に記載の方法。
（項目２０）
局所活動時間をマッピングするためのシステムであって、
心臓の少なくとも一部のＬＡＴマップであって、マッピング規則に関連付けられている前記ＬＡＴマップを受信する処理と、
前記ＬＡＴマップに関するＬＡＴ範囲を計算する処理と、
前記ＬＡＴ範囲を複数のＬＡＴサブ範囲に分割する処理と、
前記ＬＡＴマップを複数のＬＡＴサブマップに分割する処理であって、前記ＬＡＴサブマップの数が前記ＬＡＴサブ範囲の数に対応し、前記複数のＬＡＴサブマップのうちのＬＡＴサブマップのそれぞれが、複数のマッピングサブ規則のそれぞれのマッピングサブ規則に関連付けられている、処理と、
を実行するように構成されたマッピングプロセッサを備えるシステム。
（項目２１）
前記システムは、さらに、
３次元心臓モデルにおける前記複数のＬＡＴサブマップのグラフ表示を出力するように構成された出力プロセッサを備える、項目２０に記載のシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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