(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴（１）を締め付けるための方法であって、前記靴（１）は、
上部（２）、および前記上部（２）と連結されるソール（３）と、
少なくとも１つのテンション要素（５）によって着用者の足において前記靴（１）を締め付けるための回転閉じ具（４）であって、前記回転閉じ具（４）は前記テンション要素（５）を巻き付けるための回転可能に配置されるテンションローラ（６）を含み、前記テンションローラ（６）は電気モータ（７）によって駆動される、回転閉じ具（４）と、
前記靴（１）の側部区域、かかと区域、又は甲に配置され、かつ制御手段（９）に連結されるスイッチ要素（８）であって、前記スイッチ要素（８）および前記制御手段（９）は前記電気モータ（７）を作動させることができる、スイッチ要素（８）と、を含み、
前記靴（１）を締め付けるための動作は、前記靴（１）のユーザによって前記スイッチ要素（８）を作動させることによって行われ、
前記スイッチ要素（８）は、並んで配置され、かつ前記ユーザが利用しやすい表面（１１）を形成するいくつかのタッチセンサ（１０）を含み、
前記方法は、
前記ユーザが、前記タッチセンサ（１０）の前記表面（１１）に第１の方向（Ｒ１）にかざすステップと、
前記制御手段（９）によって前記タッチセンサ（１０）の信号を検出し、かつ前記制御手段（９）および前記電気モータ（７）によって、第１のレベルの締め付け力で前記着用者の足において前記靴の締め付けを引き起こすステップと、を含むことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記ユーザが、前記指（１５）を、前記タッチセンサ（１０）の前記表面（１１）に前記第１の方向（Ｒ１）に新たにかざすステップと、
−前記制御手段（９）によって前記タッチセンサ（１０）の前記信号を検出し、かつ前記制御手段（９）および前記電気モータ（７）によって、前記第１のレベルの締め付け力より大きい第２のレベルの締め付け力で前記着用者の足において前記靴の締め付けを引き起こすステップと、をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ユーザが、前記指（１５）を、前記タッチセンサ（１０）の前記表面（１１）に前記第１の方向（Ｒ１）に新たにかざすステップと、
前記制御手段（９）によって前記タッチセンサ（１０）の前記信号を検出し、かつ前記制御手段（９）および前記電気モータ（７）によって、前記第２のレベルの締め付け力より大きい第３のレベルの締め付け力で前記着用者の足において前記靴の締め付けを引き起こすステップと、をさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記ユーザが、前記指（１５）を、前記タッチセンサ（１０）の前記表面（１１）に前記第１の方向（Ｒ１）と反対の第２の方向（Ｒ２）にかざすステップと、
前記制御手段（９）によって前記タッチセンサ（１０）の前記信号を検出し、かつ前記制御手段（９）および前記電気モータ（７）によって、前記靴の開放、または前記締め付け力のレベルの低減を引き起こすステップと、をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記スイッチ要素（８）においてまたは前記スイッチ要素（８）上で、いくつかの照明要素（１２）が配置され、いくつかの稼働させた前記照明要素によって、前記締め付け力の実際のレベルが表示されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
靴（１）であって、
上部（２）、および前記上部（２）と連結されるソール（３）と、
少なくとも１つのテンション要素（５）によって着用者の足において前記靴（１）を締め付けるための回転閉じ具（４）であって、前記回転閉じ具（４）は前記テンション要素（５）を巻き付けるための回転可能に配置されるテンションローラ（６）を含み、前記テンションローラ（６）は電気モータ（７）によって駆動される、回転閉じ具（４）と、
前記靴（１）の側部区域またはかかと区域において甲に配置され、かつ制御手段（９）に連結されるスイッチ要素（８）であって、前記スイッチ要素（８）および前記制御手段（９）は前記電気モータ（７）を作動させることができる、スイッチ要素（８）と、を含み、
前記スイッチ要素（８）は、ユーザが利用しやすい表面（１１）を形成する、並んで配置されるいくつかのタッチセンサ（１０）によって形成されることを特徴とする、靴（１）。
【請求項７】
単一の前記タッチセンサ（１０）は容量センサとして設計されることを特徴とする、請求項６に記載の靴。
【請求項８】
前記単一のタッチセンサ（１０）は、直線状に並んで配置され、３〜７のタッチセンサ（１０）が並んで配置されることを特徴とする、請求項６に記載の靴。
【請求項９】
前記スイッチ要素（８）においてまたは前記スイッチ要素（８）上で、いくつかの照明要素（１２）が配置されることを特徴とする、請求項６から８のいずれか一項に記載の靴。
【請求項１０】
前記スイッチ要素（８）および前記回転閉じ具（４）は、前記靴（１）の種々の場所に配置されることを特徴とする、請求項６に記載の靴。
【請求項１１】
前記回転閉じ具（４）は前記靴（１）の前記ソール（３）に配置されることを特徴とする、請求項１０に記載の靴。
【請求項１２】
開放位置において、前記上部（２）を前記テンション要素（５）の力に対して付勢するばね要素が、前記上部（２）に配置されることを特徴とする、請求項６に記載の靴。
【請求項１３】
エネルギーを供給するために、誘導的におよび／または非接触に充電可能である充電式バッテリ（１４）が前記靴（１）に配置されることを特徴とする、請求項６に記載の靴。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、靴、とりわけ、運動靴を締め付けるための方法であって、靴は、
−上部、および上部と連結されるソールと、
−少なくとも１つのテンション要素によって着用者の足において靴を締め付けるための回転閉じ具であって、回転閉じ具はテンション要素を巻き付けるための回転可能に配置されるテンションローラを含み、テンションローラは電気モータによって駆動される、回転閉じ具と、
−靴の側部区域またはかかと区域において甲に配置され、かつ制御手段に連結されるスイッチ要素であって、スイッチ要素および制御手段は電気モータを作動させることができる、スイッチ要素と、を含み、
靴を締め付けるための動作は、靴のユーザによって、好ましくは指を使用して、スイッチ要素を作動させることによって行われる、方法に関する。
【０００２】
さらに、本発明は、靴、とりわけ、運動靴に関する。
【背景技術】
【０００３】
電気モータ駆動の回転閉じ具を有する靴は、特許文献１より既知である。ここで、テンション要素を巻き上げるためのテンションローラは、電気モータによって駆動されることで、靴は、自動的に紐が締められかつ紐が緩められることが可能である。
【０００４】
特許文献２には、携帯電話に連結され、かつこの携帯電話を介して制御可能である靴におけるモータ駆動の回転閉じ具が開示されている。靴における電動式ロックシステムがまた、特許文献３に開示されており、それによって、回転閉じ具を動作させるために、適切な機能に対して押されるさまざまなボタンが靴に配置される。同様の解決策も、特許文献４および特許文献５に示されている。
【０００５】
靴紐を結ぶために、ユーザは、電気スイッチを動作させ、かつスイッチが押されている間は回転閉じ具の電気モータを稼働させる。紐締め力はそれに応じて徐々に増大する。所望の紐締め力レベルに達すると、ユーザはスイッチを解除する。紐締め力を解除するために別のスイッチが使用可能である。
【０００６】
従って、靴の紐締めは、ユーザがスイッチを押さなければならない間の適切な時間を要する。さらに、ユーザはそれぞれの紐締めのための所望の紐締め力レベルを設定しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国実用新案第２９８１７００３号明細書
【特許文献２】国際公開第２０１４／０３６３７４号パンフレット
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１３／０１０４４２９号明細書
【特許文献４】国際公開第２０１６／１９１１１７号パンフレット
【特許文献５】国際公開第２０１６／１９１１２３号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、靴の紐締めがより快適にかつ簡略化したやり方で行われ得るように、上記のタイプの方法をさらに進展させることである。とりわけ、ユーザフレンドリーなやり方で、靴の紐締めを個々の要望に適応させることを可能とする。これによって、多大な操作力をかけずにユーザの要望に従って定められた紐締め力レベルによって靴を履くことを可能にする。また、適切な靴を利用可能とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるこの目的の解決策は、スイッチ要素が、並んで配置され、かつユーザが（特にユーザの指にとって）利用しやすい表面を形成するいくつかのタッチセンサを含み、方法が、
−ユーザが、好ましくは、指を、タッチセンサの表面に第１の方向にかざすステップと、
−制御手段によってタッチセンサの信号を検出し、かつ制御手段および電気モータによって、第１のレベルの締め付け力で着用者の足において靴の締め付けを引き起こすステップと、を含むことを特徴とする。
【００１０】
方法は、
−ユーザが、好ましくは、指を、タッチセンサの表面に第１の方向に新たにかざすステップと、
−制御手段によってタッチセンサの信号を検出し、かつ制御手段および電気モータによって、第１のレベルの締め付け力より大きい第２のレベルの締め付け力で着用者の足において靴の締め付けを引き起こすステップと、をさらに含むことができる。
【００１１】
よって、第２のより高い紐締め力レベルに容易に達することができる。この原理はまた、継続させることが可能である。方法はまた、
−ユーザが、好ましくは、指を、タッチセンサの表面に第１の方向に新たにかざすステップと、
−制御手段によってタッチセンサの信号を検出し、かつ制御手段および電気モータによって、第２のレベルの締め付け力より大きい第３のレベルの締め付け力で着用者の足において靴の締め付けを引き起こすステップと、を含むことができる。
【００１２】
タッチセンサにさらにかざすことはまた、紐締め力レベルを段階的にさらに増大させるために実行可能である。紐締め力レベルは好ましくは、電気モータを動作させる電流によって定められる（以下を参照）。
【００１３】
靴の開放、または紐締め力レベルの低減には、以下のステップ：
−ユーザが、好ましくは、指を、タッチセンサの表面に、第１の方向と反対の第２の方向にかざすステップと、
−制御手段によってタッチセンサの信号を検出し、かつ制御手段および電気モータによって、靴の開放、または締め付け力のレベルの低減を引き起こすステップと、を実行することが好ましい。
【００１４】
完全紐除去終端位置に対して、テンションローラは、テンションローラのゼロ位置を検出することが可能な回転角度センサを備えることができる。
【００１５】
上記のように、タッチセンサの表面にかざすことは、ユーザが（好ましくは指を使用して）センサに、すなわち、センサの全表面積に完全にかざすような好ましい手順に従って行われる。このように、説明したように、紐締め力レベルは、段階的にまたは次第に増大させることができ、同じように、（表面に反対方向にかざす場合）紐締め力レベルは低減可能である、または靴は完全に開放される。
【００１６】
しかしながら、タッチセンサの表面に完全にかざさずに、（指によって）この拡張部分の一部にのみにかざすことも可能である。ユーザが表面にかざしている長さに応じて、コントローラはさらにまた、電気モータに（好ましくは比例する）信号を送ることができることで、紐締めの張力はそれに応じて増大する、または（反対方向にかざすことによって）低減する。
【００１７】
よって、提案した手順によって、靴の段階的な閉鎖（紐締め）および開放（再紐締め）が可能になり、これについて、上記の紐締めまたは開放を細かく調節できるようにするために、タッチセンサの表面に、完全にまたは部分的にのみかざす。
【００１８】
これによって、具体的に定められた靴の紐締め力レベルに近づけること、また、（第２の方向において）一度センサにかざすことによって、靴を開放する、すなわち、テンション要素を解除することは、いくつかのタッチセンサに（第１の方向において）単にかざすことによって可能になる。
【００１９】
これによって、紐を締めることおよび紐を緩めることが非常に容易かつ快適になる。
【００２０】
スイッチ要素においてまたはスイッチ要素上で、特に、発光ダイオード（ＬＥＤ）の形態のいくつかの照明要素が配置可能であり、いくつかの稼働させた照明要素によって、締め付け力の実際のレベルが表示される。これによって、靴のユーザは、足において靴の紐が現在どれくらいきつく締められているかを容易に見ることが可能になる。ＬＥＤの照明が大きいほど靴はよりきつく締め付けられている。ＬＥＤによって、靴の開放状態も表示可能である。
【００２１】
回転閉じ具およびスイッチ要素を有する提案された靴は、スイッチ要素が、ユーザが（特に、ユーザの指にとって）利用しやすい表面を形成する、並んで配置されるいくつかのタッチセンサによって形成されるという点で、本発明によって特徴付けられる。センサの一般的な表面は、可能な限り滑らかかつ平坦である。
【００２２】
このことで、個々のタッチセンサが、上記の機能性を生じさせるように表面にかざすことによって稼働可能であることわかる。
【００２３】
単一のタッチセンサはそれによって、好ましくは容量センサとして設計される。
【００２４】
単一のタッチセンサは、好ましくは、直線状に並んで配置され、好ましくは、３〜７のタッチセンサが並んで配置される。
【００２５】
スイッチ要素においてまたはスイッチ要素上で、いくつかの照明要素、特にＬＥＤが配置されるのが好ましい。
【００２６】
好ましい実施形態によると、スイッチ要素および回転閉じ具は、靴の種々の場所に配置される。スイッチ要素は好ましくは、靴の甲に配置され、回転閉じ具は好ましくは、靴のソールに配置される。
【００２７】
しかしながら、スイッチ要素および回転閉じ具については他の位置も可能である。両方の要素は１ユニットとして甲上に配置可能である。スイッチ要素を、靴のまたは靴の上部の側部区域に、またはかかと区域に配置することも可能である。ここで、回転閉じ具と組み合わせて（回転閉じ具およびスイッチ要素から成る）１ユニットを形成することも可能である。
【００２８】
上で説明したように、ユーザは通常、自分の指をタッチセンサの表面にかざすことになる。しかしながら、これは必須ではなく、かざすための補助具（例えば、ペン）を使用するようにすることも可能である。
【００２９】
開放位置において上部をテンション要素の力に対して付勢するばね要素を上部に配置可能である。これによって、回転閉じ具が開放された後に、靴の上部が開放位置に「開放するように折り曲げられる」ことを確実にして、靴を履くおよび脱ぐことが容易になる。
【００３０】
エネルギーを供給するために、好ましくは、誘導的におよび／または非接触に充電可能である充電式バッテリが靴に配置される。この場合、モータの動作に必要とされるバッテリは、従って、充電式バッテリとして設計され、かつ誘導コイルを介して充電電流が供給される。バッテリは靴の（ミッド）ソールに配置可能である。充電に必要とされる電子機器はバッテリ上に直接設置可能である。誘電コイルを設けることによって、靴のバッテリは接触せずに充電可能である。靴は、バッテリを充電するための適切な帯電板上に設置可能である。上記のＬＥＤはまた、充電または充電ステータスを指示するために使用可能である。例えば、ＬＥＤは、充電中は点滅してよく、バッテリがなお一層充電されると、ＬＥＤはより一層点滅する。
【００３１】
靴の使用中にバッテリの充電の状態がＬＥＤによって表示されるようにすることも可能である。例えば、ある特定の充電レベルで（例えば、バッテリがこの最大充電レベルの５０％未満である時）、ＬＥＤは点滅し始めてよい。
【００３２】
ここで述べられるタッチセンサはそれ自体、市販されており、「スワイプセンサ」または「タッチパネル」とも称される。これらは、一般的に、隣り合って配置されるいくつかの（通常は３〜７個の）センサであり、それぞれはタッチセンシティブである。これによって、コントローラは、第１の方向または第２の方向においてかざす個々のセンサからの一連の測定されたインパルスによってどのアクション（閉鎖または開放）が実行されるのかを認識することができる。
【００３３】
第１の紐締め力レベルは、好ましくは、コントローラが紐締めプロセス中の電気モータに対して設定する第１の所定の最大電流によって定められ、この電流は好ましくは１．１Ａ〜１．９Ａである。第２の紐締め力レベルは、類似して、好ましくは、紐締め動作中の電気モータにコントローラが与えるような第２の所定の最大電流によって定められ、この場合、第２の最大電流は第１の最大電流より大きく、この電流は好ましくは、２．１Ａ〜２．９Ａである。第３のレベルの紐締め力は、対応して、好ましくは、紐締め動作中の電気モータにコントローラが与えるような第３の所定の最大電流によって定められ、この場合、第３の最大電流は第２の最大電流より大きく、この電流は好ましくは、３．１Ａ〜３．９Ａである。
【００３４】
これらの紐締め力レベルはよって、対応するモータ電流（例えば、第１のレベル：１．５Ａ−第２のレベル：２．５Ａ−第３のレベル：３．５Ａ）の仕様によって定められるため、モータは、対応する最大トルクによって動作し、その結果として、モータとテンションローラとの間の好ましい歯車を介したテンション要素の張力が対応して増大することになる。
【００３５】
好ましくは、第１のテンション要素は、靴の上部の側面上に及ぶように配置され、第２のテンション要素は、靴の上部の内側に及ぶように配置され、テンション要素は両方共、それらの２つの端部がテンションローラに対して締め付けられ、かつ、靴の上部の側面および内側それぞれに閉曲線を形成する。
【００３６】
アッパーの側面および内側における２つのテンション要素の２つの曲線は、好ましくは、靴の中央平面に略対称的であり、この中央平面は、垂直に、かつ靴の縦方向に及ぶ。
【００３７】
靴のアッパーの両側における２つのテンション要素の特殊な案内は、とりわけ、張力の最適な分散、ひいては、靴と着用者の足との最適な接触を実現するためには好適である。
【００３８】
この後に、それぞれのテンション要素は、テンションローラから第１の偏向要素に及ぶことができ、これによって、テンション要素は、靴の上部の下部において、かつ、靴の先端から算出すると、靴の縦方向範囲の３０％〜４２％の範囲にある箇所において偏向する。
【００３９】
さらに、それぞれのテンション要素は、第１の偏向要素から第２の偏向要素へ拡張するように設けられてよく、これによって、テンション要素は、靴の上部の下領域において、かつ靴の先端から算出すると、靴の縦方向範囲の５０％〜６０％の範囲にある箇所において偏向する。
【００４０】
また、それぞれのテンション要素は、第２の偏向要素から第３の偏向要素に及ぶことができ、この場合、テンション要素は、回転閉じ具に隣接する靴の上部の上領域に位置する。
【００４１】
それぞれのテンション部材はまた、第３の偏向要素から第４の偏向要素へ拡張してよく、これによって、テンション要素は、アッパーの下部分において、かつ、靴の先端から算出すると、靴の縦方向範囲の５５％〜７０％の範囲の場所において偏向する。
【００４２】
最後に、それぞれのテンション要素は、第４の偏向要素から第５の偏向要素へ拡張するように設けられてよく、これによって、テンション要素は、靴の全高の３３％〜６６％の範囲において、かつ靴の先端から算出すると、
靴の縦方向範囲の７５％〜９０％の範囲における場所において偏向し、この場合、テンション要素は、第５の偏向要素からテンションローラへ拡張する。
【００４３】
靴の上部の下領域における偏向要素の上記の位置決めは、偏向要素が、靴のソールに、または、ソールよりわずかに上の靴の上部に固定されることで、テンション要素の偏向箇所が、靴の上部の（靴が地面に起立する時の）垂直方向範囲の２０％の水準未満にある高さ領域にあることがわかる。
【００４４】
偏向要素の少なくとも１つは、靴の上部に、および／または靴のソールに取り付けられる、とりわけ、縫製される輪状部として設計可能である。
【００４５】
輪状部は、靴の上部および／またはソールに対して縫製されるバンドから成る場合がある。
【００４６】
上記の第５の偏向要素は、好ましくは、靴のかかと区域を包含する。好ましくは、第５の偏向要素が、靴の側面視においてＶ形構成を有し、このＶ形構造の一辺が上かかと区域で終端し、該Ｖ形構造の他辺が、靴の側面視において、下かかと区域において終端することを意図する。
【００４７】
テンション要素は、テンションワイヤであるのが好ましく、ポリアミドを含むことができる、またはこの材料から作られ得る。
【００４８】
有利なやり方では、回転閉じ具を有する電動紐締めシステムを有する靴を使用する時に、使用の容易さを改善することができる。
【００４９】
提案された方法はまた、靴上にまたは靴の内部に圧力センサを設置して、着用者の足に対する靴の紐締め張力の程度を検出することによって、さらに進展させることができる。この圧力は、コントローラに記憶された値と比較できる。靴の着用中に検出される圧力が高すぎる場合、コントローラは自動的に紐締め張力を低減させるようにすることができる。逆に、この圧力が低すぎる場合、靴の紐を、再度締めることもでき、これは制御システムによって自給的に行われ得る。
【００５０】
図面において、本発明の一実施形態が示されている。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】回転閉じ具によって締め付け可能である、部分的に切断されて示される、運動靴の概略側面図である。
【図２】運動靴を使用する人の指によって回転閉じ具を作動させるためのスイッチ要素の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
図１は、上部２およびソール３を含む、運動靴である靴１を示す。靴１の紐締めは、回転閉じ具４（すなわち、中央閉じ具）によって実行され、その結果、テンションローラ６を回転させることによって、少なくとも１つのテンション要素５はテンションローラ６に巻き付けられるため、上部２は靴１の着用者の足において張力が加えられる、または紐締めされる。テンション要素５およびこの過程は、図１に非常に概略的にのみ示されている。
【００５３】
回転閉じ具４は靴１のソール３に位置している。回転閉じ具４を作動させるためのスイッチ要素８は、回転閉じ具４から離れて靴１の甲１３上に配置される。これによって、回転閉じ具４を動作させるためにスイッチ要素８を容易に利用することができる。
【００５４】
回転閉じ具４を動作させるために必要とされる電気モータ７が指示され、これによって、テンションローラ６は歯車装置１６を介して駆動する。回転閉じ具４を開放しかつ閉鎖するための電気モータ７の動作は、スイッチ要素８に連結される制御手段９によって開始される。バッテリ１４は、電気モータ７および制御手段９の電力供給のために設けられる。
【００５５】
靴１を閉鎖しかつ開放するために、ユーザは下記のように進める。
【００５６】
図２に示されるように、スイッチ要素８は、いくつかのタッチセンサ１０が備えられた表面１１を有する。具体的には、５つのタッチセンサ１０は互いに隣り合って直線的に配置される。個々のタッチセンサ１０は容量センサとして設計され、それら自体は現状技術において既知である。これらセンサは靴１のユーザの指１５による接触に反応する。
【００５７】
靴を閉鎖するために、ユーザは、自分の指１５を使用して、第１の方向Ｒ１にタッチセンサ１０をスワイプする。制御手段がセンサ１０のこの接触を検出する場合、制御手段は第１の紐締め力レベルに達するようにする、すなわち、電気モータ７は、モータ電流に対する第１の所定の最大値、例えば、１．５Ａで動作する。
【００５８】
ＬＥＤの形態の照明要素１２は、スイッチ要素８上に配置される。照明要素１２の１つまたは複数を稼働させることによって、ユーザには締め付け力レベルが通知され得る。
【００５９】
第１の方向Ｒ１において指１５をセンサ１０にかざすことが繰り返される場合、第２のより高い紐締め力レベルに近づけることができ、モータ電流に対する第２の事前設定された最大値は、例えば、ここで２．５Ａとすることができる。
【００６０】
センサ１０に再びかざす場合、紐締め力レベルをさらに増大させることができ、モータ電流に対する第３の事前設定された最大値は、例えば、ここで３．５Ａとすることができる。
【００６１】
照明要素１２は、さらには、現時点の紐締め力レベルを指示するために使用可能である。
【００６２】
靴１を開放するために、ユーザは、表面１１、すなわち、タッチセンサ１０を、自分の指１５で、第１の方向Ｒ１と反対の第２の方向Ｒ２にスワイプする。そして制御手段９は、靴の完全な開放を開始する。電気モータ７は次いで、完全弛緩状態に移動し、これは、テンションローラ６上の対応する回転角度センサによって判断可能である。
【００６３】
これは、ユーザが、現状技術のように、閉鎖スイッチまたは開放スイッチをより長時間動作させる必要がなく、説明したやり方で、タッチセンサ１０にかざすことで十分であることを意味する。
【００６４】
このことはは、ユーザにとって、自分が望む適切な紐締め力レベルを、対応する時間長で閉鎖スイッチを押すことによって調節する必要なく選択できるため、有利である。
【符号の説明】
【００６５】
１  靴
２  上部
３  ソール
４  回転閉じ具
５  テンション要素
６  テンションローラ
７  電気モータ
８  スイッチ要素
９  制御手段
１０  タッチセンサ
１１  表面
１２  照明要素（ＬＥＤ）
１３  甲
１４  バッテリ
１５  指
１６  歯車装置
Ｒ１  第１の方向
Ｒ２  第２の方向
【図１】
0006882472.tif 000002
【図２】
0006882472.tif 000003