(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原点位置と加工点位置の間を往復移動可能な加工ヘッドを備えた人力プレス機を用いたプレス作業における加工打点数を監視する加工打点数監視装置であって、
前記加工ヘッドに作用する衝撃力を検出する衝撃センサと、
前記加工ヘッドの位置を検出する位置センサと、
検出された前記衝撃力および前記位置に基づき、前記加工ヘッドによってプレス加工が行われたか否かを判断する演算処理部と、
を備えており、
前記演算処理部は、前記原点位置以外の前記加工点位置を含む設定範囲内の位置に前記加工ヘッドが位置している間において、前記衝撃力あるいは当該衝撃力の時間微分値が、設定値以上の場合に、前記加工ヘッドにより前記プレス加工が１回行われたとのプレス加工判定を行う人力プレス機の加工打点数監視装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記演算処理部による前記プレス加工判定に基づき、前記プレス加工の加工打点数を積算するショットカウンタを有している人力プレス機の加工打点数監視装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記ショットカウンタは、予め設定した時間幅の間に、複数回の前記プレス加工判定が発生した場合には、前記時間幅内において１回の前記プレス加工判定が発生したと判断して前記加工打点数の積算を行う人力プレス機の加工打点数監視装置。
【請求項４】
原点位置と加工点位置の間を往復移動可能な加工ヘッドを備えた人力プレス機を用いたプレス作業における加工打点数を監視する加工打点数監視装置であって、
前記加工ヘッドに作用する衝撃力を検出する衝撃センサと、
前記加工ヘッドの位置を検出する位置センサと、
検出された前記衝撃力および前記位置に基づき、前記加工ヘッドによってプレス加工が行われたか否かを判断する演算処理部と、
を備えており、
前記演算処理部は、
前記衝撃センサによって検出される前記衝撃力から当該衝撃力の時間微分値を算出する微分処理部と、
前記衝撃力および前記時間微分値のいずれを用いるのかを切り替える衝撃信号処理切替部と、
前記衝撃信号処理切替部によって選択された前記衝撃力あるいは前記時間微分値を、設定値と比較する衝撃判定部と、
を備えており、
前記原点位置以外の前記加工点位置を含む設定範囲内の位置に前記加工ヘッドが位置している間において、前記衝撃判定部による比較に基づき、前記衝撃力あるいは当該衝撃力の時間微分値が、前記設定値以上の場合に、前記加工ヘッドにより前記プレス加工が１回行われたとのプレス加工判定を行う人力プレス機の加工打点数監視装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記衝撃信号処理切替部によって選択された前記衝撃力あるいは前記時間微分値を表示する衝撃レベル表示部と、
前記設定値を設定する衝撃レベル設定部と、
を有している人力プレス機の加工打点数監視装置。
【請求項６】
原点位置と加工点位置の間を往復移動可能な加工ヘッドを備えた人力プレス機を用いたプレス作業における加工打点数を監視する加工打点数監視装置であって、
前記加工ヘッドに作用する衝撃力を検出する衝撃センサと、
前記加工ヘッドの位置を検出する位置センサと、
検出された前記衝撃力および前記位置に基づき、前記加工ヘッドによってプレス加工が行われたか否かを判断する演算処理部と、
を備えており、
前記演算処理部は、前記原点位置以外の前記加工点位置を含む設定範囲内の位置に前記加工ヘッドが位置している間において、前記衝撃力あるいは当該衝撃力の時間微分値が、設定値以上の場合に、前記加工ヘッドにより前記プレス加工が１回行われたとのプレス加工判定を行い、
前記位置センサは、前記演算処理部に、前記加工ヘッドが前記設定範囲内の位置にあることを示す第１の論理信号、または、前記原点位置を含む前記設定範囲から外れた位置にあることを示す第２の論理信号を入力するものであり、
前記演算処理部は、
前記第２の論理信号の反転信号を生成する信号反転部と、
前記第１の論理信号および前記反転信号のうちのいずれの位置信号を前記プレス加工判定のために用いるのかを切り替える位置検出信号処理切替部と、
を備えている人力プレス機の加工打点数監視装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記演算処理部は、
前記衝撃センサによって検出される前記衝撃力から前記時間微分値を算出する微分処理部と、
前記衝撃力および前記時間微分値のいずれを用いるのかを切り替える衝撃信号処理切替部と、
前記衝撃信号処理切替部によって選択された前記衝撃力あるいは前記時間微分値を、前記設定値と比較する衝撃判定部と、
前記位置検出信号処理切替部によって選択された前記位置信号と、前記衝撃判定部の判定出力とに基づき、前記プレス加工判定を行う判定回路と、
を備えており、
さらに、前記衝撃信号処理切替部によって選択された前記衝撃力あるいは前記時間微分値を表示する衝撃レベル表示部と、
前記設定値を設定する衝撃レベル設定部と、
前記演算処理部による前記プレス加工判定に基づき、前記プレス加工の加工打点数を積算するショットカウンタと、
を有している人力プレス機の加工打点数監視装置。
【請求項８】
請求項７に記載の加工打点数監視装置を用いて、原点位置と加工点位置の間を往復移動可能な加工ヘッドを備えた人力プレス機を用いたプレス作業における加工打点数を監視する加工打点数監視方法であって、
前記加工ヘッドに作用する衝撃力を検出可能な前記人力プレス機の部位に、前記衝撃センサを外付けして、前記加工ヘッドに作用する衝撃力を検出し、
前記原点位置以外の前記加工点位置を含む設定範囲内の位置に前記加工ヘッドが位置していることを検出可能な前記人力プレス機の部位に、前記位置センサを外付けして、前記加工ヘッドの位置を検出し、
前記演算処理部、前記ショットカウンタおよび前記衝撃レベル表示部を、前記人力プレス機に外付けし、または、前記人力プレス機から離れた位置に設置し、
プレス作業を行う作業員が、前記衝撃レベル表示部およびショットカウンタの表示部を目視して、衝撃力のレベルおよび前記加工打点数を確認できるようにしたことを特徴とする人力プレス機の加工打点数監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人力プレス機を用いたプレス作業において加工打点数をカウントする加工打点数監視装置および加工打点数監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
人力プレス機を用いた作業では、プレス作業者の操作力がプレス機に備わっている梃子の原理を利用した機構によって増幅され、これによって得られる加圧力でワークにカシメ、穴あけ、曲げ等のプレス加工が行われる。人力プレス機を用いたプレス加工においても、駆動源を備えた一般的なプレス機と同様に、加工打点数の過不足は、後工程に於いて致命的な欠陥につながるので、加工打点数を正確に管理、監視する必要がある。
【０００３】
現状では、作業者が、加工図面を確認し、加工指定箇所を記憶し、必要箇所に指定数の加工を行い、後の検査工程で打点数の過不足をチェックするダブルチェックで、加工打点数が過不足状態の製品が流出しないようにしている。この方法では、ヒューマンエラーが発生する可能性があり、加工打点数を正確に管理、監視できない。
【０００４】
プレス加工におけるヒューマンエラーを低減するために、全加工が終了したことをカウンタでカウントし、未だ未加工の部分を含む半製品を次の工程に渡そうとすると、エラーを作業者に知らせる構成としたプレス加工忘れ監視装置が知られている。（特許文献１）
【０００５】
また、プレス機械等の汎用工作機械の本体にセットされた同期信号回路内にその信号で励磁作動するプリセットカウンター装置を接続し、一回のプレス行程の信号で電磁カウンタの積算による表示と合わせ、並列に設けたパワーリレーのリレーで、プリセットカウンターにセットした数字を順次減じていき、セット数字が０になると同時に警報器や警報ランプで作業者に作業の終了を知らせる装置が知られている。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−０３８４９５号公報
【特許文献２】特開昭４９−１２９９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、人力によるプレス機として、作業者自らの足の力で、プレス機に備わっている専用のペダルなどを踏み込むことで、その力を複数の伝達アームに伝え、これらのアームの組み合わせによる梃子で増幅した力を加工ヘッド（シリンダ）へ伝達する足踏みプレス機（蹴とばしプレス機）や、手の力を専用のハンドルを介して梃子の原理を利用したアーム等を介してシリンダに加えて加工を行うハンドプレス機などが一般的に存在する。加工を行う製品の位置合わせは、作業者が手や体の一部で製品をプレス加工位置に合わせることによって行い、この状態を維持しながら、空いている自らの足や手などでプレス機に加工のための力を加える必要がある。
【０００８】
作業者は、加圧と、加工の位置合わせの双方に注意を注ぎ加工を行う必要があるため、プレス作業途中において、加工位置の調整または加工のやり直しを行う場合が頻繁にあり、１か所で複数回の加工ヘッドの上下動や、やり直し加工を行うことがしばしばある。このため、単に加工ヘッド（シリンダ）の動きをカウントするだけ、あるいは、加工ヘッドに加わる衝撃を感知するだけでは、カウントされた加工打点数と、実際の加工打点数とが一致しないことが多々ある。
【０００９】
例えば、市販のカウンタを加工位置に取り付けて加工打点数のカウントを試みるケースが見受けられる。上記の理由により、加工ヘッド（シリンダ）の上下の回数と加工打点数とが、必ずしも一致しない為、正確な加工打点数をカウントできない。また、誤カウントを都度修正する必要があり、効率よく加工打点数の管理、監視を行うことができない。
【００１０】
また、プレス加工時に発生する衝撃を感知して加工打点数をカウントする方法の場合には、加工位置の調整を行う際に繰り返し衝撃が加工ヘッド（シリンダ）に加わり、繰り返し誤カウントしてしまう可能性がある。さらに、人力プレス機の加工ヘッド（シリンダ）が原点位置に戻った際にも加工時と同等の衝撃を受けるので、この衝撃を感知して誤カウントしてしまう可能性がある。
【００１１】
一方、動力源をモータやエアーで駆動するプレス機においては、ロードセル即ち圧力センサで加工打点数をカウントする方法がある。この場合、センサ部を加工ヘッドへ精密に配置する必要があり、専用の加工治具及び段取りが必要となる。頻繁に変化する人力プレス機を用いたプレス加工に、ロードセル等の圧力センサを用いて加工打点数をカウントする方法を採用することは困難である。
【００１２】
また、動力源を持つプレス機は、作業者からのスタート信号受け、加工完了まで、自動で行うため、加工が途中で止まるケースが少ない。例えば、上述の特許文献１及び特許文献２は、共に駆動源を内蔵したプレス機の管理を行うことを目的としているため、加工ヘッド（シリンダ）の動きと、加工数が必ず一致していることを前提としている。作業者が自らの身体の力を利用してプレス加工を行う人力プレス機を用いた作業においては、加工ヘッド（シリンダ）の上下動と加工打点回数とが必ずしも一致しないので、これら特許文献１、２に記載の方法は、人力プレス機を用いた加工作業における加工打点数のカウントには不向きである。
【００１３】
近年の加工品は、少量多品種でありながらも、短納期の需要が増え、自動機械を使用したいが、コストのアップや、セッティング時間の増加が理由で、対応困難なケースが多くあり、未だに、職人技術を必要とする工法が一定量存在し、作業者へ加工の品質と加工数の管理を同時要求するケースが多く存在している。
【００１４】
本発明の目的は、人力プレス機を用いた加工作業を経て得られる製品が加工打点に過不足がある状態のまま次工程または外部へ流出することのないように、作業現場でリアルタイムに加工打点数を正確にカウントできる人力プレス機の加工打点数監視装置を提供すること、および加工打点数監視方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述の課題を解決するために、人力プレス機を用いたプレス作業において加工打点数をカウントする本発明の加工打点数監視装置および加工打点数監視方法では、次のようにしている。すなわち、プレス加工を行う加圧は、作業者の足又は、手や腕の力が人力プレス機のアームへ伝搬され、ここを介して、加工ヘッドのシリンダへ伝搬する。このアーム部分に振動又は衝撃力を感知する衝撃センサを配置し、シリンダあるいは加工ヘッドに、その位置を捉える位置センサを配置する。演算処理部において、衝撃センサおよび位置センサの双方のセンサ出力信号を捉え、双方のセンサ出力信号を用いてプレス加工が実行されたことの判断を行うため演算処理を行う。演算処理部での判断結果に基づきショットカウンタにおいてプレス加工の加工打点数をカウントして表示等の出力を行う。
【００１６】
このように、本発明は、原点位置と加工点位置の間を往復移動可能な加工ヘッドを備えた人力プレス機を用いたプレス作業における加工打点数を監視する加工打点数監視装置において、
前記加工ヘッドに作用する衝撃力を検出する衝撃センサと、
前記加工ヘッドの位置を検出する位置センサと、
検出された前記衝撃力および前記位置に基づき、前記加工ヘッドによってプレス加工が行われたか否かを判断する演算処理部と、
を備えていることを特徴としている。
【００１７】
また、前記演算処理部は、前記原点位置以外の前記加工点位置を含む設定範囲内の位置に前記加工ヘッドが位置している間において、前記衝撃力あるいは当該衝撃力の時間微分値が、設定値以上の場合に、前記加工ヘッドにより前記プレス加工が１回行われたとのプレス加工判定を行う。さらに、前記演算処理部による前記プレス加工判定に基づき、前記プレス加工の加工打点数を積算するショットカウンタを有している。
【００１８】
一方、本発明は、上記構成の加工打点数監視装置を用いて、原点位置と加工点位置の間を往復移動可能な加工ヘッドを備えた既存あるいは既設の人力プレス機を用いたプレス作業における加工打点数を監視する加工打点数監視方法において、
前記加工ヘッドに作用する衝撃力を検出可能な前記人力プレス機の部位に、前記衝撃センサを外付けして、前記加工ヘッドに作用する衝撃力を検出し、
前記原点位置以外の前記加工点位置を含む設定範囲内の位置に前記加工ヘッドが位置していることを検出可能な前記人力プレス機の部位に、前記位置センサを外付けして、前記加工ヘッドの位置を検出し、
前記演算処理部、前記ショットカウンタおよび衝撃レベル表示部を、前記人力プレス機に外付けし、または、前記人力プレス機から離れた位置に設置し、
プレス作業を行う作業員が、前記衝撃レベル表示部および前記ショットカウンタの表示部を目視して、衝撃力のレベルおよび前記加工打点数を確認できるようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の装置、方法によれば、人力プレス機における加工ヘッドの位置および加工ヘッドに作用する衝撃力の双方に基づき、加工ヘッドによりプレス加工が行われたか否かを判断している。人力プレス機に特有な加工ヘッドの位置決め、プレス加工のやり直しに起因してプレス加工が行われたと誤った判断が行われ、加工打点数が誤カウントされてしまうという弊害を解消できる。よって、本発明の装置、方法を用いることで、新設の人力プレス機、既存・既設の人力プレス機を用いたプレス作業において加工打点数の過不足が生じることを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用した加工打点数監視装置が取り付けられたフットプレス機のプレス機原点位置の状態を示す説明図であり、（Ｂ）はその加工位置の状態を示す説明図であり、（Ｃ）は位置センサの別の取付位置を示す説明図である。
【図２】加工打点数監視装置を示す概略機能ブロック図である。
【図３】加工打点数監視装置の信号処理動作を示すタイムチャートである。
【図４】加工打点数監視装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した人力プレス機の加工打点数監視装置の実施の形態を説明する。以下の例は、加工打点数監視装置を人力プレス機であるフットプレス機に取り付けて用いる場合のものである。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の加工打点数監視装置はハンドプレス機等の人力プレス機に対しても同様に用いることができる。
【００２２】
[加工打点数監視装置を取り付けたフットプレス機の全体構成]
図１（Ａ）、（Ｂ）を参照してフットプレス機の全体構成を説明する。フットプレス機１は、例えば、既存のプレス機であり、加工打点数監視装置がフットプレス機１に後付けされている。フットプレス機１はプレス機架台２を備えており、このプレス機架台２の水平な上面の後側の部位に、上方および前方に延びる支持アーム３が取り付けられている。支持アーム３の先端部に、シリンダガイド４が垂直に取り付けられている。シリンダガイド４によって上下方向に往復移動可能に昇降シリンダ５が支持されており、昇降シリンダ５の下端部に加工ヘッド６が取り付けられている。プレス機架台２の上面において加工ヘッド６の真下の位置はワーク載置面となっている。
【００２３】
プレス機架台２の裏面からは、下方および前方に延びる足踏みペダル８が取り付けられている。足踏みペダル８は図１（Ａ）に示す待機位置から図１（Ｂ）に示す踏み込み位置まで踏み込むことができる。足踏みペダル８の踏み込み力は、伝達アーム９、１０、１１を備えた伝達用リンク機構を介して梃子の原理を利用した倍力機構により増幅されて、昇降シリンダ５（加工ヘッド６）に伝達される。
【００２４】
足踏みペダル８を待機位置８Ａから踏み込み位置８Ｂまで勢いよく踏み込むと、昇降シリンダ５が図１（Ａ）に示す原点位置ＨＰから図１（Ｂ）に示す加工点位置ＷＰに勢いよく押し下げされ、加工ヘッド６によって、ワーク載置面に載せたワークＷに対して所定の力で、プレス加工（カシメ、絞り、穴あけ、曲げ加工等）が施される。踏み込みが解除されると、錘、復帰バネなどの復帰機構（図示せず）によって、足踏みペダル８が再び待機位置８Ａに戻ると共に、昇降シリンダ５も上側の原点位置ＨＰに戻る。
【００２５】
図２は加工打点数監視装置を示す概略機能ブロック図である。フットプレス機１に取り付けた加工打点数監視装置２０は、図２に示すように、衝撃センサ部２１と、位置センサ部２２と、支持アーム３の下端側の部位の側面に取り付けた制御ユニット２５から構成される。
【００２６】
衝撃センサ部２１は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、昇降シリンダ５に連結された伝達アーム１１の側面に取り付けられた衝撃センサ２１Ａ（加速度センサ）を備えており、下端に加工ヘッド６が取り付けられている昇降シリンダ５に加わる衝撃力を検出する。衝撃センサ２１Ａの取付位置は、プレス加工により生じた衝撃を感知できる場所であればよい。昇降シリンダ５、加工ヘッド６、これに動力を伝達する伝達アーム１１などに配置することができる。
【００２７】
位置センサ部２２は、昇降シリンダ５の加工位置、したがって加工ヘッド６の加工位置を検出するためのものである。図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、位置センサ部２２は、例えば、昇降シリンダ５に取り付けた磁石２２Ａと、固定の位置において磁石２２Ａを検知する位置センサ２２Ｂ（磁気センサ）とを備えている。位置センサ２２Ｂは例えばシリンダガイド４の側に取り付けられる。位置センサ２２Ｂはシリンダガイド４の上端から上方に突出している昇降シリンダ５の上端部の側面に取り付けられ、昇降シリンダ５が図１（Ｂ）に示す加工点位置ＷＰに降下すると、磁石２２Ａが位置センサ２２Ｂの検出領域内に入る。これにより昇降シリンダ５の位置が検出される。すなわち、原点位置ＨＰから外れた加工点位置ＷＰを含む所定範囲内の位置にあることが検出される。
【００２８】
フットプレス機１の構造や加工の状態で上記の位置に磁石２２Ａを配置して昇降シリンダ５の位置を検出することができない場合がある。この場合には、図１（Ｃ）に示すように、シリンダガイド４の下端から下方に突出している昇降シリンダ５の下端部の側面に磁石２２Ａを取り付け、昇降シリンダ５が図１（Ａ）に示す原点位置ＨＰに復帰すると磁石２２Ａが位置センサ２２Ｂの検出領域に入るようにする。これにより、昇降シリンダ５が、原点位置ＨＰを含む所定範囲内の位置にあることが検出される。この場合には、後述のように、位置センサ２２Ｂの検出信号である二値論理信号の反転信号を用いて昇降シリンダ５が加工点位置ＷＰを含む所定範囲内の位置にあることを検出できる。
【００２９】
加工打点数監視装置２０の制御ユニット２５は、例えば、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、支持アーム３の下端部の側面に取り付けられている。制御ユニット２５は、演算処理部３０、ショットカウンタ４０および操作・出力部５０を備えている。衝撃センサ２１Ａおよび位置センサ２２Ｂは、それぞれ、制御ユニット２５に配線接続されている。演算処理部３０は、衝撃センサ２１Ａおよび位置センサ２２Ｂのセンサ出力に基づき、プレス加工が行われたか否かを判別し、プレス加工が１回行われる毎に１パルスのカウント信号ＣＳを生成してショットカウンタ４０に供給する。
【００３０】
ショットカウンタ４０はカウント信号ＣＳのパルス数をカウントしてプレス加工の加工打点数の積算値を求める。操作・出力部５０は、衝撃レベル表示部５１および衝撃レベル設定部５２を備えている。
【００３１】
[加工打点数監視装置]
図３はプレス加工動作における加工ヘッドの動きと、これに伴って行われる加工打点数監視装置２０での信号処理動作を示すタイムチャートである。図１〜図３を参照して、加工打点数監視装置２０の構成および動作を詳しく説明する。
【００３２】
（加工ヘッドの動き）
まず、１回のプレス加工動作において、加工ヘッド６（昇降シリンダ５）は、図３（Ａ）の時点Ｔ１〜Ｔ６に示すように、原点位置ＨＰから加工点位置ＷＰに降下し、加工後に再び原点位置ＨＰに復帰する。すなわち、プレス加工が開始されると（図３の時点Ｔ１）、加工ヘッド６が原点位置ＨＰ（図１（Ａ）参照）から加工点位置ＷＰ（図１（Ｂ）参照）に向けて降下する。加工ヘッド６が加工点位置ＷＰまで降下して、ワークＷに対してプレス加工が施される（図３の時点Ｔ３からＴ４）。足踏みペダル８の踏み込みが解除されると、加工ヘッド６は加工点位置ＷＰから原点位置ＨＰに引き戻される（図３の時点Ｔ４〜Ｔ６）。
【００３３】
（衝撃センサによる加工ヘッドの衝撃検出）
プレス加工動作において衝撃センサ２１Ａから得られる衝撃信号は、図２に示すように、演算処理部３０のノイズフィルタ３１を介してノイズが除去された後に衝撃信号切替部３３に供給されると共に、ノイズフィルタ・微分処理部３２を介してノイズ除去後の衝撃信号ＧＷが微分処理された後に衝撃微分信号Ｇｄｔとして衝撃信号切替部３３に供給される。図３（Ｂ）にはノイズ除去後の衝撃信号ＧＷの信号波形を示し、図３（Ｃ）には衝撃微分信号Ｇｄｔの信号波形を示す。
【００３４】
衝撃センサ２１Ａによって検出される衝撃レベルは、人力プレス機の種類、そのプレス加工の内容、加工方法により異なる。検出される衝撃レベルが相対的に大きい場合には、ノイズフィルタ３１を介して得られる衝撃信号ＧＷを用い、衝撃レベルが相対的に小さい場合には、微分処理を行って衝撃の検出精度を維持している。例えば、ハンドプレス機等の場合にはプレス加工時の衝撃レベルが相対的に小さいので、微分処理した後の信号を用いて衝撃を検知することが望ましい。微分処理のための微分係数は、衝撃センサ２１Ａのサンプリング周波数以下で、任意に設定することで、加工状態をより正確に捉えることができる。また、衝撃信号切替部３３の切替は、対象の人力プレス機に応じて事前に設定される。あるいは、操作・出力部５０の操作部に切替スイッチ（図示せず）を配置し、検出される衝撃レベルに基づき、切替設定できるようにしてもよい。
【００３５】
衝撃信号切替部３３によって選択された衝撃信号ＧＷまたは衝撃微分信号Ｇｄｔは、操作・出力部５０の衝撃レベル表示部５１に表示される。作業者は、衝撃レベル表示部５１の衝撃レベル表示を認識し、プレス加工の衝撃を確実に捉えることができる。また、作業者は、操作・出力部５０の衝撃レベル設定部５２から、加工ヘッド６の移動で生じる衝撃を不感知とする適切な衝撃レベルを設定入力できる。あるいは、ティーチング機能を備えた衝撃レベル設定部５２によって、衝撃レベル設定を行うこともできる。
【００３６】
ここで、ティーチング機能は、実際の加工で生じる衝撃力と時間経過とを合わせた図３（Ｂ）の衝撃センサ出力波形（ＧＷ）、または、衝撃センサ出力波形の微分値Ｇｄｔの絶対値と時間経過とを合わせた波形データを対象とする。実際の加工を行い、この波形データを衝撃レベル設定部５２において記憶保持し、この波形データに基づき衝撃レベル設置を行い、衝撃センサ出力値を演算処理部３０において比較し、その偏差値でプレス加工の判定を行う。
【００３７】
衝撃信号切替部３３によって選択された衝撃信号ＧＷまたは衝撃微分信号Ｇｄｔは、コンパレータ３４に供給される。コンパレータ３４において、衝撃レベル設定部５２によって設定された衝撃レベル（設定値）ＧＬａ（ＧＬｂ）と比較され、設定衝撃レベルよりも大きな衝撃が抽出される。換言すると、プレス加工が行われたことが検出される。なお、衝撃の加わった方向も判定用のパラメータとして加えることもできる。
【００３８】
図３（Ｂ）において衝撃信号ＧＷに対する衝撃レベルの設定値は±ＧＬａであり、衝撃微分信号Ｇｄｔに対する衝撃レベルの設定値はＧＬｂである。このように衝撃レベルを設定して不感帯を設けることで、プレス加工レベルの衝撃以外の衝撃、例えば加工ヘッド６を加工位置へ移動させる時（図３の時点Ｔ１）の衝撃、プレス加工動作を途中で停止した場合の衝撃、加工ヘッド６がプレス加工後に原点位置に復帰した時の衝撃（図３の時点Ｔ６）などの衝撃が排除される。
【００３９】
（位置センサによる加工ヘッドの位置検出）
次に、位置センサ２２Ｂからは、昇降シリンダ５（加工ヘッド６）の上下方向の位置を表す２値論理信号である位置信号ＰＳが得られる。位置信号ＰＳは、昇降シリンダ５が図１（Ａ）に示す原点位置を含む上側領域にある場合には、磁石２２Ａが位置センサ２２Ｂの検出領域から上方に外れており、ローレベル出力の状態にある。プレス加工が開始されると（図３の時点Ｔ１）、昇降シリンダ５が原点位置ＨＰから図１（Ｂ）の加工点位置ＷＰに向けて降下する。昇降シリンダ５と共に降下する磁石２２Ａが位置センサ２２Ｂの検出領域に入ると（図３の時点Ｔ２）、位置センサ検出処理出力である位置信号ＰＳがハイレベルに立ち上がる（図３（Ｅ））。足踏みペダルの踏み込みが解除され昇降シリンダ５が原点位置ＨＰに引き戻される途中において、磁石２２Ａが位置センサ２２Ｂの検出領域から外れて位置信号ＰＳが再びローレベルに立ち下がる（図３の時点Ｔ５）。
【００４０】
フットプレス機１の構造、ワークの形状、プレス加工の状態によっては、昇降シリンダ５の上端部の側面に磁石２２Ａを取り付けることができない場合がある。この場合には、先に述べたように、図１（Ｃ）に示す位置に位置センサ部２２を配置する。
【００４１】
演算処理部３０は、図２に示すように、位置センサ２２Ｂからの位置信号ＰＳを、そのまま取り込むと共に、信号反転部３５を介して論理レベルを反転させた反転信号を生成している。位置検出信号切替部３６において、位置センサ部２２の取付位置に応じて、位置信号ＰＳおよびその反転信号のいずれかを選択できるようになっている。位置検出信号切替部３６の切替は、対象の人力プレス機に応じて事前に設定される。あるいは、操作・出力部５０の操作部に切替スイッチ（図示せず）を配置し、位置センサ２２Ｂの取付位置に応じて、切替設定できるようにしてもよい。
【００４２】
位置センサ２２Ｂの反転信号から加工ヘッド６の動きを判断する場合は、図３（Ａ）においてＬ（２２）で示す不感知距離が得られる箇所に、位置センサ２２Ｂを配置する。これにより、加工点位置ＷＰにより近い位置を検出することができると同時に、原点復帰などに発生する位置センサ２２Ｂの検出信号や衝撃センサ２１Ａの検出信号のチャタリングなどの防止効果を得られる。
【００４３】
なお、位置センサ部２２として、近接スイッチや磁性材など、磁気を利用したセンサの他、光の遮断・受光・反射の変化を検出する光センサ、超音波などの音を検知するセンサを用いることができる。位置検出を光で行う場合は、加工ヘッド６の動きを捉えるセンサ光と対になる光の遮断或いは、反射を司る部分の長さを一定距離取り、原点位置付近から原点位置までの所定範囲を検出できる様に調整できる機構、則ち、図３（Ａ）にＬ（２２）で示す位置センサ信号の不感知距離を有することが望ましい。また、位置センサの検出信号は、位置センサ部２２又は演算処理部３０において、入力が入ってからの一定時間の間に、その信号が反転しても、信号を保持するヒステリシスを有することで、人力での加工で生じてしまう、加工ヘッド６の揺らぎ又はブレに起因する信号ノイズ成分を電気的に排除できる。
【００４４】
（プレス加工が行われたことの判断処理）
次に、演算処理部３０において、衝撃センサ出力から得られる衝撃信号ＧＳ（図３（Ｄ））および位置センサ出力から得られる位置信号ＰＳ（図３（Ｅ））は、アンド回路３７に入力される。位置信号ＰＳがハイレベルの期間ΔＴの間に、衝撃信号ＧＳがハイレベルに立ち上がった場合には、アンド回路３７が開き、ハイレベルの１パルスのカウント信号ＣＳ（図３（Ｆ））が出力され、ショットカウンタ４０に供給される。
【００４５】
具体的に説明すると、フットプレス機１を用いたプレス加工において、加工ヘッド６が原点位置ＨＰから加工点位置ＷＰに向けて降下する間（図３の時点Ｔ１〜Ｔ３）において、加工ヘッド６は位置センサ２２Ｂを通過し（時点Ｔ２）、その検出信号である位置信号ＰＳを反転させる（図３の時点Ｔ２，図３（Ｅ））。位置信号ＰＳがハイレベルに立ち上がると、アンド回路３７が開き、ショットカウンタ４０へのカウント信号ＣＳの入力が有効になる。
【００４６】
衝撃センサ２１Ａからは、加工開始時に踏み込みの強さに応じた出力が生じる（図３の時点Ｔ１）。しかし、その信号レベルが予め設定した衝撃レベル設定値ＧＬａ以下であれば、衝撃処理信号ＧＳのレベルは変化しない。また、衝撃レベル設定値ＧＬａ値を超した衝撃を加えても、位置センサ出力ＰＳがハイレベルに（有効）切り替わっていないので、アンド回路が閉じており、カウント信号ＣＳに反映されない。
【００４７】
加工ヘッド６が加工点位置ＷＰに達した時点（図３の時点Ｔ３）で、実際の加工の衝撃が衝撃センサ２１Ａによって捉えられ、衝撃処理出力信号ＧＳに反映される。同時に、位置信号ＰＳもハイレベルに立ち上がって有効となり、アンド回路３７が開く。よって、プレス加工があったものと判断され、衝撃処理出力信号ＧＳがカウント信号ＣＳに反映され、例えば、操作・出力部５０あるいはショットカウンタ４０がビープ音を発生して、加工打点数がカウントアップされたことを作業者へ知らせる。
【００４８】
ハンドプレスや衝撃の少ない加工に於いては、衝撃センサ２１Ａのピーク値が低い又は、衝撃センサ２１Ａのノイズ成分が多く、加工を捉えにくいケースがある。この場合は、衝撃信号切替部３３を切り替えることで、衝撃センサ出力を微分処理した値の絶対値（Ｇｄｔ）を衝撃レベルＧＬｂと比較して、加工の衝撃であるか否かを判断することができる。
【００４９】
加工を終え（図３の時点Ｔ４）、加工ヘッド６が上昇して原点位置ＨＰに戻る際に（時点Ｔ６）、加工ヘッド６が原点位置ＨＰで停止する衝撃を衝撃センサ２１Ａが再び感知し、衝撃処理出力信号ＧＳに反映されることがある。衝撃が衝撃処理出力信号ＧＳに反映されても、加工ヘッド６は原点位置ＨＰにあり、位置信号ＰＳがローレベルの無効状態となっている。よって、原点位置ＨＰに復帰する際に検出される衝撃がカウント信号ＣＳには反映されないので、誤カウントが防止される。
【００５０】
（ショットカウンタ）
次に、ショットカウンタ４０は、入力されるカウント信号ＣＳのパルス数をカウントすることで、フットプレス機１における加工打点数を積算する。ショットカウンタ４０は、カウント部４１と、加工打点数、ロット数等の設定・判定部４２と、操作・出力部４３とを備えている。ショットカウンタ４０は、設定入力により、加工打点数を設定可能である。操作・出力部４３の操作部を介して入力される加工打点数（ＳＨＯＴ）、ロット数（ＬＯＴ）等が、設定・判定部４２に設定される。操作・出力部４３の操作部を介してリセット信号が入力されると、加工打点数のカウント動作を開始し、カウント信号ＣＳが入力される毎にカウント部４１は加工打点数を積算する。積算値は、操作・出力部４３の表示器に表示される。加工打点数の積算値が加工打点数の設定値に達すると、操作・出力部４３の警報部から警報が発生されて１ロット分の加工が終了したことを作業者に知らせる。作業者が、操作・出力部４３の操作部を介してリセット信号を入力すると、警報およびカウント値がリセットされる。
【００５１】
ショットカウンタ４０のカウント部４１は、カウント信号ＣＳの入力受付けに時間幅を設定している。設定された時間幅（不感帯）の間に、カウント信号ＣＳが複数パルス分入力されても、設定時間内であれば、そのカウント数を１回とする機能を有している。プレス加工の際の加圧不足などのミスで、再加圧を行う場合等に、短い時間の間にプレス加工動作が繰り返されることがある。このような打ち直し等によって短時間の間に生じる衝撃に起因して複数回分の加工打点がカウントされてしまうという弊害を解消できる。
【００５２】
（加工打点数監視装置の動作例）
なお、図４は、フットプレス機１に取り付けた加工打点数監視装置２０の動作を纏めて示す概略のフローチャートである。フローチャートに従って、動作概要を以下に簡単に説明する。
【００５３】
加工打点数監視装置２０のショットカウンタ４０をオンにする。まず、プレス加工のワークＷに対する加工打点数（ＳＨＯＴ）の設定、および加工対象のワークＷのロット数（ＬＯＴ）を設定し（ステップＳＴ１）、必要に応じて、衝撃信号処理切替設定および位置検出信号切替設定を行う。また、衝撃センサ部２１および位置センサ部２２による検出を開始すると共に、衝撃レベル設定部５２を介してコンパレータ３４による衝撃レベル判別値を設定する（ステップＳＴ２１）。プレス加工が１回行われる毎に、位置センサ出力および衝撃センサ出力に基づき、演算処理部３０においてカウントビープ音が発せられると共に、ショットカウンタ４０にカウント信号ＣＳ（１パルス）が出力される（ステップＳＴ２２〜ＳＴ２５）。
【００５４】
ショットカウンタ４０は、入力されるカウント信号ＣＳに基づき加工打点数をカウントアップし（ステップＳＴ２：ＳＨＯＴカウント）、その積算値を設定加工打点と比較し（ステップＳＴ３：ＳＨＯＴカウント比較）、積算値が設定加工打点数に達すると警告音を発生し作業者にその旨を報知する（ステップＳＴ４）。作業者がリセット入力を行うと（ステップＳＴ５）、これを検知して（ステップＳＴ６）、ロット数をカウントアップする（ステップＳＴ７）。この後は、加工打点数の積算値をリセットし（ステップＳＴ８）、ロット数が設定ロット数に達したか否かを判断し、達した場合には、作業が終了した旨の警報音を発する（ステップＳＴ９、１０）。作業者がリセット入力を行うと、これを検知して警報音の発生を止めてカウントしたロット数をリセットして、処理を終了する（ステップＳＴ１１、１２、１３）。
【００５５】
（作用効果）
先に述べたように、人力プレス機を用いたプレス作業の現状は、現場の作業者が、図面を確認し、作業者が加工指定箇所及び数を記憶した上で、必要箇所に指定数の加工を行い、検査工程で打点数の過不足をチェックする、ダブルチェックで、加工打点の過不足流出を防止していた。本発明による加工打点数監視装置２０を使用すれば、製品の必要数のプレス加工を感知し、作業完了（加工完了）を、作業者へ警告音及び光の点灯または、点滅で知らせることが可能である。また、作業現場内で、作業者の認識と、本発明の装置、方法による加工打点数の監視とによって、ダブルチェック体制を構築できる。
【００５６】
また、ＬＯＴ数の大小に拘わらず、加工忘れや検査の見落としなど、ヒューマンエラーを発生させる可能性があるが、本発明の装置、方法を使用することにより、プレス加工作業をリアルタイムで監視できるので、加工打点数の過不足を防ぎ、次工程への不良品の流出を防ぐことができる。さらに、加工打点数を本発明の装置、方法によって監視することで、作業者は加工作業のみに集中出来るので、作業者の負担軽減の効果がある。
【符号の説明】
【００５７】
１  フットプレス機
２  プレス機架台
３  支持アーム
４  シリンダガイド
５  昇降シリンダ
６  加工ヘッド
８  踏込みペダル
８Ａ  待機位置
８Ｂ  位置
９、１０、１１  伝達アーム
２０  加工打点数監視装置
２１  衝撃センサ部
２１Ａ  衝撃センサ
２２  位置センサ部
２２Ａ  磁石
２２Ｂ  位置センサ
２５  制御ユニット
３０  演算処理部
３１  ノイズフィルタ
３２  ノイズフィルタ・微分処理部
３３  衝撃信号切替部
３４  コンパレータ
３５  信号反転部
３６  位置検出信号切替部
３７  アンド回路
４０  ショットカウンタ
４１  カウント部
４２  設定・判定部
４３  操作・出力部
５０  操作・出力部
５１  衝撃レベル表示部
５２  衝撃レベル設定部
ＨＰ  原点位置
ＷＰ  加工点位置
ＰＳ  位置信号
ＧＳ  衝撃処理出力信号
ＣＳ  カウント信号
【要約】      （修正有）【課題】人力プレス機を利用した加工作業において加工打点数のカウントを正確に行う人力プレス機の加工打点数監視装置および方法を提供する。【解決手段】人力プレス機の加工打点数監視装置は、フットプレス機の加工ヘッド６に作用する衝撃力を検出する衝撃センサ２１Ａと、加工ヘッド６の位置を検出する位置センサ２２Ｂと、検出された衝撃力および位置に基づき、加工ヘッド６によってプレス加工が行われたか否かを判断する演算処理部とを備えている。人力プレス機における加工ヘッドの位置および加工ヘッドに作用する衝撃力の双方に基づき、加工ヘッドによりプレス加工が行われたか否かを判断している。人力プレス機に特有な加工ヘッドの位置決め、プレス加工のやり直しに起因してプレス加工が行われたと誤った判断が行われ、加工打点数が誤カウントされてしまうという弊害を解消できる。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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