(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体から突出する航空機の翼の下面に設置し、そこから懸架される外部ペイロードを担持する航空機パイロンであって、
前記パイロンを前記航空機の翼に設置するのを容易にするように構成された取り付け機構と、
前記ペイロードを担持し、前記取り付け機構に枢動式に連接されるように構成され、その中に開放した底部のチャンバを画定する筐体と、前記ペイロードをそこから懸架するためのペイロード解放ユニットとを備え、前記ペイロード解放ユニットが、それが少なくとも部分的に前記筐体から下向きに突出する作動位置と、それが前記チャンバ内に完全に収容される格納位置との間を移動するように構成された担持構成と、を備え、
前記パイロンは、前記担持構成を、それがほぼ垂直方向の向きで懸架される垂直方向の位置と、それが前記機体に向かって傾斜する傾斜位置との間でパイロン軸を中心に枢動させるように構成されており、前記パイロンは、前記ペイロード解放ユニットの前記移動で前記担持構成の前記枢動を調整するように構成されている航空機パイロン。
【請求項２】
前記ペイロードをそこに取り付けるための１つまたは複数のつなぎ材を備え、前記つなぎ材の各々は、垂直方向のベアリング部材と、前記チャンバの幅より大きな長さを有する横方向に突出する担持アームとを備え、前記担持アームは、前記ペイロード解放ユニットがその作動位置にあるとき前記チャンバの外側にある、請求項１に記載のパイロン。
【請求項３】
前記ペイロード解放ユニットは、前記つなぎ材が連接される支持バーと、前記支持バーを上昇位置と下降位置との間で作動させるように構成された移動構成とを備え、前記つなぎ材は、前記支持バー内で回転するように構成されている、請求項２に記載のパイロン。
【請求項４】
前記移動構成は、各々がその一端において前記筐体に対して枢動式に連接され、かつその他端において前記支持バーに対して枢動式に連接された平行に配列された２つの枢動リンクを備え、前記移動構成は、前記枢動リンクを選択的に枢動させるように構成されたアクチュエータをさらに備える、請求項３に記載のパイロン。
【請求項５】
前記枢動リンク（４２）の前記筐体および前記支持バーへの連接の位置は、前記支持バーが、前記筐体に対する、その上昇位置と下降位置との間の配向を維持することを可能にする、請求項４に記載のパイロン。
【請求項６】
前記ペイロード解放ユニットは、その作動位置からその格納位置に移る際、前記担持構成のその垂直方向の位置からその傾斜位置への枢動を機械的に促進させるように構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のパイロン。
【請求項７】
前記取り付け機構は、その中に収容チャンバを画定し、前記担持構成の上部は、前記収容チャンバ内に受け入れられ、かつ前記担持構成の枢動中その中に収容されるように構成された懸架部分を備え、前記パイロン軸は、前記収容チャンバおよび前記懸架部分の中を通っている、請求項１から６のいずれか一項に記載のパイロン。
【請求項８】
少なくとも前記担持構成がその垂直方向の位置およびその傾斜位置にあるとき、前記取り付け機構と前記懸架部分との間に厳重なシールを提供するように構成されたガスケットをさらに備える、請求項７に記載のパイロン。
【請求項９】
前記担持構成は、その閉鎖位置において前記ペイロード解放ユニットがその格納位置にあるとき、前記チャンバの開放底部を覆い、またその開放位置では、前記ペイロード解放ユニットが前記チャンバから突出することを許すように構成されたドアをさらに備える、請求項１から８のいずれか一項に記載のパイロン。
【請求項１０】
前記ドアは、前記パイロン軸にほぼ平行であるドア軸を中心に前記開放位置と前記閉鎖位置との間で枢動するように構成され、前記ドアは、その完全な開放位置では、前記筐体の垂直方向の外面とほぼ位置合わせされるように位置し、前記ドアは、その閉鎖位置に向けて前記ドアを付勢するように構成された付勢要素を備える、請求項９に記載のパイロン。
【請求項１１】
前記ドアをその開放位置に固定するように構成された固定構成をさらに備える、請求項１０に記載のパイロン。
【請求項１２】
前記ドアは、閉鎖する際に前記つなぎ材の回転を促進するように構成される、請求項３に従属するときの請求項９から１１のいずれか一項に記載のパイロン。
【請求項１３】
前記ドアは、その内面上に、前記つなぎ材の各々に対応するソケットを備え、各ソケットは、前記ドアが閉まる際、その対応するつなぎ材の前記担持アームの一端を中に収容し、前記回転方向にそれにもたれるように構成されており、
前記ソケットの各々は、任意に前記ベアリングのための角度を成す側壁と共に形成される、請求項１２に記載のパイロン。
【請求項１４】
前記パイロン軸は、前記航空機のフライトの方向にほぼ平行である、請求項１から１３のいずれか一項に記載のパイロン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
目下開示される主題は、一般に航空機パイロンに関し、詳細には懸架機構を有する航空機パイロンに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機パイロンは、航空機に外部から設置された、典型的にはその翼の下に設置された懸架装置である。航空機パイロンは、燃料タンクまたは他の外部ペイロードを航空機に外側から取り付ける手段を提供する。
【０００３】
航空機パイロンは、例えば揚力、空気抵抗など航空機の空気力学的特徴に影響を与える可能性がある。パイロンは、空気力学的作用を軽減するように設計されてよい。
【発明の概要】
【０００４】
目下開示される主題の一態様によると、機体から突出する航空機の翼の下面に設置し、そこから懸架される外部ペイロードを担持する航空機パイロンが提供されており、パイロンは、
パイロンを航空機の翼に設置するのを容易にするように構成された取り付け機構と、
ペイロードを担持し、取り付け機構に枢動式に連接されるように構成された担持構成と
を備え、パイロンは、担持構成を、それがほぼ垂直方向の向きで懸架される垂直方向の位置と、それが機体に向かって傾斜する傾斜位置との間でパイロン軸を中心に選択的に枢動させるように構成されている。
【０００５】
担持構成は、その中に開放した底部のチャンバを画定する筐体と、ペイロードをそこから懸架するためのペイロード解放ユニットとを備えてよく、ペイロード解放ユニットは、それが少なくとも部分的に筐体から下向きに突出する作動位置と、それがチャンバ内に完全に収容される格納位置との間を移動するように構成されている。
【０００６】
パイロンは、ペイロード解放ユニットをその作動位置からその格納位置に移す際、担持構成をその垂直方向の位置からその傾斜位置に枢動させるように構成されてよい。
【０００７】
ペイロード解放ユニットは、ペイロードをそこに取り付けるための１つまたは複数のつなぎ材を備えてよく、つなぎ材の各々は、垂直方向のベアリング部材と、チャンバの幅より大きな長さを有する横方向に突出する担持アームとを備えており、担持アームは、ペイロード解放ユニットがその作動位置にあるときチャンバの外側にある。このことは、筐体がつなぎ材の幅より小さい幅を有することを可能にし、これによりその外径を縮小し、フライト中これにより生じる空気抵抗を減らす。
【０００８】
パイロンは、ペイロード解放ユニットをその作動位置からその格納位置に移す際、つなぎ材の回転を促進させるように構成されてよい。
【０００９】
ペイロード解放ユニットは、つなぎ材が連接される支持バーと、支持バーを上昇位置と下降位置との間で作動させるように構成された移動構成とを備えてよい。移動構成は、各々がその一端において筐体に対して枢動式に連接され、かつその他端において支持バーに対して枢動式に連接された平行に配列された２つの枢動リンクを備えてよく、移動構成は、枢動リンクを選択的に枢動させるように構成されたアクチュエータをさらに備える。アクチュエータは、線形アクチュエータであってよい。ペイロード解放ユニットは、支持バーの配向をその上昇位置と下降位置との間に維持するように構成されてよい。
【００１０】
ペイロード解放ユニットは、その作動位置からその格納位置に移る際、担持構成のその垂直方向の位置からその傾斜位置への枢動を機械的に促進させるように構成されてよい。
【００１１】
取り付け機構は、その中に収容チャンバを画定してよく、担持構成の上部は、収容チャンバ内に受け入れられ、かつ担持構成の枢動中その中に収容されるように構成された懸架部分を備えてよく、パイロン軸は、収容チャンバおよび懸架部分の中を通っている。
【００１２】
パイロンは、少なくとも担持構成がその垂直方向の位置およびその傾斜位置にあるとき、取り付け機構と懸架部分との間に厳重なシールを提供するように構成されたガスケットをさらに備えてよい。
【００１３】
担持構成は、その閉鎖位置においてペイロード解放ユニットがその格納位置にあるとき、チャンバの開放底部を覆い、またその開放位置では、ペイロード解放ユニットがチャンバから突出することを許すように構成されたドアをさらに備えてよい。
【００１４】
ドアは、パイロン軸にほぼ平行であるドア軸を中心に開放位置と閉鎖位置との間で枢動するように構成されてよい。
【００１５】
ドアは、その完全な開放位置では、筐体の垂直方向の外面とほぼ位置合わせされるように位置してよい。
【００１６】
ドアは、その閉鎖位置に向けてドアを付勢するように構成された付勢要素を備えてよい。
【００１７】
ドアは、ドアをその開放位置に固定するように構成された固定構成をさらに備えてよい。
【００１８】
ドアは例えば、パイロンが、ペイロード解放ユニットをその作動位置からその格納位置に移動させる際つなぎ材の回転を促進するように構成される上記のオプションに従って、閉鎖する際につなぎ材の回転を促進するように構成されてよい。したがってドアは、その内面上に、つなぎ材の各々に対応するソケットを備えてよく、各ソケットは、ドアが閉まる際、その対応するつなぎ材の担持アームの一端を中に収容し、回転方向にそれにもたれるように構成されている。ソケットの各々は、ベアリングのための角度を成す側壁と共に形成されてよい。
【００１９】
パイロン軸は、航空機のフライトの方向にほぼ平行（例えばその横転軸に対して平行）であってよい。
【００２０】
ペイロードは、空対地艦ミサイルなどの軍用品であってよい。
【００２１】
本明細書に開示される主題をよりよく理解し、それが実際にどのように実行され得るかを例示するために、複数の実施形態を非制限的な例として添付の図面を参照して次に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１Ａ】翼と、その下面に設置された目下開示される主題によるパイロンを備えた航空機の機体の一部の底部斜視図である。
【図１Ｂ】作動位置にある、図１Ａに例示されるパイロンの頂部斜視図である。
【図２Ａ】図１Ｂにおける線ＩＩ−ＩＩに沿って切り取ったパイロンの横断面図である。
【図２Ｂ】その格納位置における図２Ａの断面図である。
【図３Ａ】その垂直方向の位置における図１Ａに例示されるパイロンの前方図である。
【図３Ｂ】図３Ａに例示されるパイロンの頂部のクローズアップした断面図である。
【図３Ｃ】その傾斜位置における図１Ａに例示されるパイロンの前方図である。
【図３Ｄ】図３Ｃに例示されるパイロンの頂部のクローズアップした断面図である。
【図４】図１Ａに例示されるパイロンの下方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、航空機の機体上に組み立てられるように構成され、その下面に設置されたパイロン１２を有する翼１０が提供されている。パイロンは、例えば爆弾（例えば、翼の下に懸架される空対地艦ミサイルまたは任意の他の武器）、外部燃料タンク、電子ポッドなど、そこから懸架されるペイロード（図示されない）を担持するように構成される。
【００２４】
パイロン１２は、ペイロードを担持するように構成された担持構成１４と、翼１０の下面に設置され、そこからの担持構成の懸架を促進するように構成された取り付け機構１６とを備える。
【００２５】
本開示および添付の特許請求の範囲においては、例えば上、下、垂直方向、前方、後方など方向および／または向きに関連する専門用語、およびそれに関連する単語は、パイロンの典型的な向きを指すように理解されるべきであり、この場合それは、その前方が航空機のフライトの方向に向いている状態で翼の下に配置されることを理解されたい。
【００２６】
図２Ａおよび図２Ｂに見られるように、担持構成１４は、その中にペイロード解放ユニット２０を備えた筐体１８を備える。ペイロード解放ユニット２０は、ペイロードの懸架および／またはそこからのペイロードの解放を促進するように構成されており、また、それが筐体１８の底部よりわずかに下に突出する（例えばペイロードを担持する際）作動位置（図１Ａから図２Ａに示される）と、それが筐体内に完全に含まれる格納位置（例えば図２Ｂに示される、ペイロードが配備された後）との間で選択的に移動可能であるように構成される。
【００２７】
筐体１８は、それらの間にチャンバ３０（ペイロード解放ユニットが中に入れられる）を画定する前方壁２４、側壁２６および後部壁２８を備える。例えば側壁２６の一方の底縁部にヒンジにより取り付けられ、ドア軸Ｄを中心に枢動可能であるドア３２が設けられる。以下で本明細書で説明されるように、ペイロード解放ユニット２０がその作動位置にあるときドア３２は開放し、ペイロード解放ユニット２０がその格納位置にあるときドアは閉鎖されることにより、筐体１８の開放した底部面を覆う。
【００２８】
筐体１８の断面形状は、航空機のフライトの方向に細長くてよく、すなわち前方壁２４および後部壁２８の長さより実質的に長くてよい。前方壁２４および／または後部壁２８は、フライト中の空気抵抗を弱めるように形成されてよく、例えばシェブロン形状で形成される。
【００２９】
言及したように、ペイロード解放ユニット２０は、航空機のフライト中のペイロードの懸架および／またはそこからのペイロードの解放を促進するように設計される。したがって、それは、支持バー３６に連接された２つのつなぎ材３４を備えてよく、この支持バーは、一般に３８で示される移動構成に連接される。移動構成３８は、支持バー３６を上げ下げするのを促進することでペイロード解放ユニット２０をその作動位置と格納位置との間で移動させるように構成される。それはしたがって、アクチュエータ４０と、２つの枢動リンク４２とを備えてよい。加えて、制御装置（図示せず）が、アクチュエータ４０の作動を管理するように構成されてもよい。
【００３０】
枢動リンク４２は、その頂端部４２ａで、例えば筐体１８に枢動式に連接され、底端部４２ｂで支持バー３６に枢動式に連接される。添付の図面を参照して本明細書に記載され、かつそこに例示される例によると、枢動リンク４２の垂直方向の配向はペイロード解放ユニット２０の作動位置に対応付けられ、その傾斜した配向は、ペイロード解放ユニットの格納位置に対応付けられる。アクチュエータ４０は、枢動リンク４０を枢動させることによって、支持バーを垂直方向に移動させ、ペイロード解放ユニット２０の２つの位置の間の移動を促進するように構成される。例えばアクチュエータ４０は、ピストン筐体４６内で摺動式に変位可能であるピストンロッド４４を有する垂直アクチュエータを備えてよく、ピストン筐体は、例えば筐体１８に枢動式に連接されており、ピストンロッドは、枢動リンク４２の一方に枢動式に連接されている。
【００３１】
図示されるように、枢動リンク４２の筐体１８および支持バー３６への連接の位置は、平行四辺形の頂点を画定するように配置されてよく、これにより支持バーが、ペイロード解放ユニット２０の作動位置および格納位置において、ならびにそれらの間の全ての位置において筐体に対するその配向を維持することを保証する。
【００３２】
上記に記載される構成によると、そのピストンロッド４４がピストン筐体４６内に収容されるアクチュエータ４０の位置は、ペイロード解放ユニット２０の作動位置と対応付けられる。アクチュエータ４０が、ピストン筐体４６から外向きにピストンロッド４４を伸張させるように作動される際、それが連接される枢動リンク４２は、その頂端部４２ａを中心に枢動されることによりそれを傾斜させ、その底端部４２ｂを上方に（ならびにピストンロッドの伸張方向に）向けて移動させる。両枢動リンク４２の頂端部４２ａは筐体１８に枢動式に連接され、両枢動リンクの底端部４２ｂは支持バー３６に枢動式に連接されるため、アクチュエータ４０による枢動リンクの運動によって、両枢動リンクを互いと連携して傾斜させ、これにより支持バーをチャンバ内で上向きに持ち上げる。
【００３３】
つなぎ材３４は、ペイロードを直接担持するように構成される。したがって各々は、例えば一体式に形成された垂直方向のベアリング部材４８と、その底端部の担持アーム５０とを備える。担持アーム５０は、当分野で既知の任意の好適な設計に従って、または任意の他の好適な設計に従って設けられてよい。それは、例えばペイロードの形状に適合するように、下方に湾曲するように形成されてもよい。
【００３４】
加えて、つなぎ材３４は、支持バー３６内で自由に回転するように構成されてよい。一部の例によると、垂直方向のベアリング部材４８は、その頂端部付近に形成された円周方向の溝５２を有する円形の断面を有する。支持バー３６は、各々が、垂直方向のベアリング部材を中に収容するように構成された２つの下向きの孔５４を有するように形成される。つなぎ材３４の溝内での自由な回転を促進するために、例えば円筒形または球形状を有し、円周方向の溝５２の中に収容され、その中で自由に回転するようにサイズが決められた１つまたは複数の回転要素５６が、孔５４の各々の中で溝内に設けられる。
【００３５】
したがって、つなぎ材３４の担持アーム５０の幅は、筐体１８によって画定されるチャンバ３０の幅（側壁２６の間の距離）より大きくてよい（すなわち筐体１８は、ペイロードを担持する際、つなぎ材の必要とされる幅より小さい幅を有するように設計されてよい）。ペイロード解放ユニット２０の作動位置において、担持アーム５０は、筐体１８によって画定されるチャンバ３０より下に位置し、よってその幅を超えて延出してよく、ペイロード解放ユニットの格納位置において、つなぎ材３４は、担持アームが筐体の長さ（前方壁２４と後部壁２８との間に及ぶ寸法）に沿ってほぼ整列するように回転してよい。これにより、つなぎ材３４が回転不可能な場合に可能であるよりも、より薄型の筐体１８が可能になり、これはパイロンのより空気力学的な設計に貢献し得る。
【００３６】
筐体１８のドア３２は、担持アーム５０が筐体の長さに沿ってほぼ整列するその配向に向けてつなぎ材３４の回転を促進するように構成されてよい。ドア軸Ｄが筐体１８の長さにほぼ平行して整列される際、それが閉じる際に回転する方向は、つなぎ材の担持アーム５０の方向にほぼ直交する。ソケット５８が、ドア３２の内面に設けられてよく、各々が、担持アーム５０の一方に対応する特定の場所に配設される。ソケット５８の側壁６２は、特定の角度で形成される。ドア３２が閉鎖する際、各担持アーム５０の端部は、ソケット５８内に収容される。ドア３２をさらに閉鎖すると、各担持アーム５０の端部は、その対応するソケット５８の側壁６２を遡るように摺動する。側壁６２の角度のおかげで、担持アーム５０は、つなぎ材３４の回転方向に押され、すなわちそれは筐体の前方または後方に向かって押され（ソケット５８の設計に応じて）、これによりその垂直方向のベアリング部材４８を中心とした回転を促進する。したがってペイロード解放ユニット２０がその作動位置からその格納位置に動かされる間にドア３２を閉鎖することは、つなぎ材も回転させるため、その担持アーム５０は、筐体１８の長さに沿ってほぼ整列される。
【００３７】
ドア３２は、ペイロード解放ユニット２０がその作動位置にあるとき、それがつなぎ材３４と干渉しないように十分にドア軸Ｄを中心に回転されるように構成されている。例えばドア３２は、開放する際、少なくとも１８０°回転されてよい。一部の例（図示せず）によると、ドア３２は、それが取り付けられる側壁２６の外面に対して位置合わせされて位置するまで回転するように構成され、例えばその閉鎖位置からその完全に開放した位置まで実質的に２７０°回転される。ドア３２をその開放位置に選択的に固定するために固定構成（図示せず）が設けられる場合がある。一部の例によると、ドア３２に閉鎖するための力を与えるために、付勢要素（図示せず）、例えばねじりばねが設けられる。ドア３２を閉鎖するためには、固定構成が解放されてよく、付勢要素がドアをその閉鎖位置に動かすことを可能にする。ドア３２を閉鎖するために、任意の他の好適な機構が設けられる場合もあることを理解されたい。例えばドア３２を移動させるのに十分強力であるが、筐体１８を損傷させるほどではない装薬が、ドアと筐体との間に置かれ、ドアを閉鎖するのに必要な力を提供するために選択的に作動される場合もある。
【００３８】
筐体１８の頂部部分および取り付け機構は、吊り下げ構成の協働する要素を有するように形成され、この吊り下げ構成は一般に６４で示されている。吊り下げ構成は、担持構成１４を取り付け機構１６に対して枢動式に連接するのを促進するように構成されるため、筐体が機体に向かって、または機体から離れるように枢動することができるように、筐体１８は、筐体の長さが延在するのとほぼ同一方向に整列された、すなわち航空機のフライト方向に整列されたパイロン軸Ｐを中心に回転することができる。一部の例によると、この回転は、図３Ａおよび図３Ｂに例示されるような担持構成１４の実質的に垂直方向の位置（例えば、翼が地面と平行である場合は、翼の底部からほぼ垂直に懸架される、または垂直方向に角度を成す翼の場合、それが地面に対してほぼ垂直になるように懸架される、すなわちそれは航空機の偏揺れ角に対してほぼ平行に懸架される）と、担持構成が機体に向かって傾斜する、図３Ｃおよび図３Ｄに例示されるような傾斜位置との間の特定の範囲に制限される。垂直方向の位置は、担持構成１４のペイロード解放ユニット２０の作動位置に対応付けられてよく、傾斜位置は、ペイロード解放ユニットの格納位置に対応付けられてよい。示されるようにパイロン１２を機体に向けて傾斜させることは、フライト中の航空機に対するその空気力学的作用を緩和させ得る。
【００３９】
図４に最もよく見られるように、取り付け機構１６は、複数の壁、例えば前方壁６６、側壁６８および後部壁７０を備え、これらは、翼へのパイロン１２の設置を促進するために翼１０の下面に剛性に取り付けられるように構成された取り付けプレート７２から下方に突出している。取り付けは、例えば当分野で知られるような任意の好適な方法によって達成されてよい。
【００４０】
取り付け機構１６の設計は、筐体１８のものと同様であってよい、すなわち航空機のフライト方向に細長い断面形状を有する、すなわち側壁６８の長さは、前方壁６６および後部壁７０の長さより実質的に長くてよい。前方壁６６および／または後部壁７０は、より空気力学的な設計に貢献するように、例えばフライト中の空気抵抗を弱めるように形成されてよく、例えばシェブロン形状を有するように形成されてよい。加えて、取り付け機構１６の側壁６８は、取り付けプレート７２から、それに対して、例えば航空機の機体に向かって特定の角度で突出してよい。
【００４１】
前方内部仕切り７４および後方内部仕切り７６が、機構１６の前方壁６６および後部壁７０の各々の内側にそれぞれ設けられてよい。内部仕切り７４、７６は、互いに向き合い、互いに対してほぼ平行な直線の内面を有し、パイロン軸Ｐにほぼ直交し、互いに対して平行である。それらは、示されるように前方壁６６および後部壁７０から隔てられてよい、またはそれと一緒に形成されてもよく、すなわち前方壁および／または後部壁は、空気力学的に考慮して設計された外面と、仕切り７４、７６の一方を構成する直線の内面とを有するように形成されてもよい。仕切り７４、７６および側壁６８は、以下で説明するように、担持構成１４の頂部をその中に収容するために、それらの間に収容チャンバ７８を画定する。ガスケット８０が収容チャンバ７８の内周を囲んで設けられてよい。加えて貫通孔８２が、前方壁６６および後部壁７０ならびに仕切り７４、７６を貫通するように設けられる。これらの孔は、互いと同軸に整列され、パイロン軸Ｈに沿って延びるように形成される。
【００４２】
筐体１８の上部（すなわち、その壁２４、２６、２８より上）は、その頂端部において懸架部分８４を有するように形成され、これは吊り下げ構成６４の一部を構成している。懸架部分８４は、実質的に矩形の外側断面を有するように形成され、取り付け機構１６の収容チャンバ７８に嵌合するようにサイズが決められる。収容チャンバ７８にガスケット８０が設けられる例によると、懸架部分８４の外側断面は、その中にぴったりと嵌合するようにサイズが決められる。互いと同軸に配置され、パイロン軸Ｈに沿って延びる貫通孔８６が懸架部分８４に形成される。吊り下げ構成６４の一部を構成する枢動ロッド（図示せず）が、孔８２、８６の中を通るように設けられ、担持構成１４を取り付け機構１６に枢動式に連接するのを促進する。ガスケット８０は、取り付け機構１６と懸架部分８４との間に、その垂直方向の位置および傾斜位置において厳重なシールを提供するように選択されてよい。それは、垂直方向の位置と傾斜位置との間の所定の位置でそれらの間に厳重なシールをさらに提供してよい。
【００４３】
パイロン１２は、ペイロード解放ユニット２０がその作動位置にあるとき担持構成１４がその垂直方向の位置のままであり、ペイロード解放ユニットが、例えばペイロードを配備した後、その格納位置に移る際、パイロン軸Ｈを中心にその傾斜位置に枢動するように構成されてよい。これは、担持構成の傾斜を促進させるためにアクチュエータ（図示せず）を設け、その２つの位置の間での担持構成の移動と、その２つの位置の間での担持構成の枢動を調整するように構成された制御装置を設けることによって達成されてよい。制御装置はまた、筐体１８のドア３２の作動を調整するように、および／またはペイロードの配備を検出／誘導するように構成されてもよい。
【００４４】
代替として、または追加で、ペイロード解放ユニット２０は、例えば任意の好適な機械構成に従って、その作動位置からその格納位置に移る際、担持構成１４のその垂直方向の位置からその傾斜位置への枢動を機械的に促進するように構成されてよい。例えば枢動リンク４２の一方は、カム部材（図示せず）をそこに接続するための構成８８を備えてよく、これは、上向きに延在し、その２つの位置の間で移動する際、ペイロード解放ユニット２０と共に移動してよい。懸架部分８４および／または取り付け機構１６は、対応する従動子構成を備えるように形成されてよい。カム部材および従動子構成は、ペイロード解放ユニット２０がその作動位置から格納位置に移る間、カム部材の運動が従動子構成と協働して担持構成１４をその垂直方向の位置からその傾斜位置に枢動させるように相互に構成されている。
【００４５】
本発明が属する当業者は、目下開示される主題の範囲から逸脱することなく、必要な変更を加えて多くの変更、改変および修正を行うことができることを容易に理解するであろう。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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