(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御側装置と伝送線を介して調歩同期方式によりデータの授受を行う子局の複数を備え、
前記制御側装置から同期を開始するためのスタート信号が前記伝送線を介し送信され、
前記制御側装置と前記子局の各々が前記スタート信号を基点とする仮想伝送クロックを自局内部で発生させ、
前記スタート信号の終わりから次の前記スタート信号の開始までの期間が、前記仮想伝送クロックの１周期に対応する期間の複数に時分割され、
前記仮想伝送クロックの１周期が第一設定期間と第二設定期間に時分割され、前記第一設定期間と前記第二設定期間の電流値の差に基づきデータが抽出されることを特徴とする制御・監視信号伝送システム。
【請求項２】
前記伝送線は電位差のある二線で構成され、前記制御側装置は、前記伝送線の負側の電圧を下げる電流信号変調手段を備え、前記子局は、前記伝送線の常態における線間電圧で電流が流れることを防止し、前記伝送線の線間電圧が常態より大きくなった場合に電流が流れることを許容する子局電流信号復調手段を備える請求項１に記載の制御・監視信号伝送システム。
【請求項３】
前記伝送線は電位差のある二線で構成され、前記制御側装置は、前記伝送線の正側の電圧を上げる電流信号変調手段を備え、前記子局は、前記伝送線の常態における線間電圧で電流が流れることを防止し、前記伝送線の線間電圧が常態より大きくなった場合に電流が流れることを許容する子局電流信号復調手段を備える請求項１に記載の制御・監視信号伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御側に設けられた親局と被制御側に設けられた複数の子局との間の信号線を省配線化し、共通の伝送線で接続し、電源に伝送信号を重畳しデータ授受と電力供給を同時に行う制御・監視信号伝送システムに関する。【０００２】
施設内に配置された多数の装置を集中制御するシステムにおいて、配線の数を減らす、所謂省配線化が広く実施されている。そして、その省配線化の一般的な手法として、被制御側に設けられた複数の機器の各々を制御側に設けられた制御部に直接繋ぐパラレル接続に代えて、パラレル信号とシリアル信号の変換機能を備えた親局と複数の子局を、制御部と複数の装置にそれぞれ接続し、親局と複数の子局との間で共通の伝送線を介してシリアル信号によりデータ授受を行う方式が広く採用されている。【０００３】
また、共通の伝送線を介してシリアル信号によりデータ授受を行う方式として、伝送クロックで同期させるなどの伝送同期方式が知られているが、その伝送同期方式において、伝送信号に電源を重畳しデータ授受と電力供給を同時に行う手法が提案されている。【０００４】
例えば、特開２００２−１６６２１号公報には、クロックの１周期の後半が電源電圧とされ前半の電圧レベルが電源電圧と異なるものとされた直列のパルス状電圧信号に、クロックの１周期毎に、クロックより高い周波数の信号（以下、周波数信号という）を重畳する制御・監視信号伝送システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
伝送同期方式では、電圧レベルによる１ビット表示（所定のレベルに対する高低による論理データ“１”および“０”の表示）が採用される場合もある。しかしながら、伝送信号において電源電圧とされる領域（以下、電源電圧エリアとする）は、子局の電源となることから、一定の電圧を維持する必要があり、電圧レベルによる１ビット表示を行うことができない。そのため、電源電圧エリアを利用してデータの伝送を行う場合、そこに重畳される電流信号の有無による１ビット表示が行われている。【０００７】
ただし、電流値は、接続される子局の個数変化や子局に接続されている装置の動作により変化するため、電流信号の有無を判断するための基準値の設定が難しい。【０００８】
そこで、電流値と所定の判断基準値との比較による判断手法に代えて、電流値の変化の有無により電流信号の重畳の有無を判断する手法が提案されている。すなわち、電流値を周期的に変化させる周波数信号を用いる手法である。【０００９】
ところが、周波数信号は、周波数が１ＭＨｚ程度の高周波になると、伝送線のインダクタンスにより、電流変化の振幅が減少することがあった。更に、周波数信号は、過渡現象により振幅が不安定なものになることがあった。そのため、周波数信号による電流値の変化の有無が不明となり、電流信号が重畳されたことを検出できない場合があった。【００１０】
また、親局とデータの伝送を行う子局が接続されている伝送線（本線とする）から別の伝送線（分岐線とする）が分岐している場合、電流変化が無いときに分岐線に溜まった電荷は、電流が変化する極短い時間、本線に接続された子局に対する親局以外の電流源となってしまう。そのため、電流変化の周期が短い場合には、親局で検出される電流値が減少し、電流信号が重畳されているにも関わらず、電流信号が重畳されたことを検出できない場合があった。【００１１】
そこで、本発明は、電源に伝送信号を重畳しデータ授受と電力供給を同時に行うデータ伝送の信頼性を高めることを可能とする制御・監視信号伝送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明にかかる制御・監視信号伝送システムは、制御側装置と共通の伝送線を介して調歩同期方式によりデータの授受を行う子局の複数を備え、前記制御側装置から同期を開始するためのスタート信号が前記伝送線を介し送信され、前記制御側装置と前記子局の各々が前記スタート信号を基点とする仮想伝送クロックを自局内部で発生させ、前記スタート信号の終わりから次の前記スタート信号の開始までの期間が、前記仮想伝送クロックの１周期に対応する期間の複数に時分割され、前記仮想伝送クロックの１周期が第一設定期間と第二設定期間に時分割され、前記第一設定期間と前記第二設定期間の電流値の差に基づきデータが抽出される。【００１３】
前記伝送線は電位差のある二線で構成され、前記制御側装置は、前記伝送線の負側の電圧を下げる電流信号変調手段を備え、前記子局は、前記伝送線の常態における線間電圧で電流が流れることを防止し、前記伝送線の線間電圧が常態より大きくなった場合に電流が流れることを許容する子局電流信号復調手段を備えるものであってもよい。【００１４】
前記伝送線は電位差のある二線で構成され、前記制御側装置は、前記伝送線の正側の電圧を上げる電流信号変調手段を備え、前記子局は、前記伝送線の常態における線間電圧で電流が流れることを防止し、前記伝送線の線間電圧が常態より大きくなった場合に電流が流れることを許容する子局電流信号復調手段を備えるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、制御側装置と子局の各々がスタート信号を基点とする仮想伝送クロックを自局内部で発生させ、子局は、制御側装置と調歩同期方式によりデータの授受を行うため、制御側装置と子局が同期をとるためのスタート信号が制御側装置から送信されれば、複数の電源電圧レベルの電圧パルス信号を連ねて伝送信号を構成する必要がない。すなわち、電源電圧レベルを維持することができる。【００１６】
また、第一設定期間と第二設定期間の電流を変調し、伝送線の分岐など設置状態により電流値が変化する場合でも、第一設定期間と第二設定期間の電流値に差異を生じさせることにより、伝送信号が意図するデータを抽出することができる。【００１７】
従って、本発明によれば、電源に伝送信号を重畳しデータ授受と電力供給を同時に行うデータ伝送の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る制御・監視信号伝送システムの実施形態における伝送信号のタイムチャート図である。
【図２】同実施形態のシステム構成図である。
【図３】親局の機能ブロック図である。
【図４】親局電流信号変調手段及び親局電流信号復調手段の実施形態を示す機能ブロック図である。
【図５】入力子局の機能ブロック図である。
【図６】子局電流信号復調手段の実施形態を示す機能ブロック図である。
【図７】子局電流信号変調手段の実施形態を示す機能ブロック図である。
【図８】出力子局の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る制御・監視信号伝送システムの実施形態を説明する。
この制御・監視信号伝送システムは、工場などの施設内に配置された多数の装置機器を制御部において集中制御するためのものである。図２に示すように、制御部１および電位差のある二線Ｄｐ、Ｄｎ（以下、伝送線とする）に接続された親局２と、被制御側となる施設内に配置され伝送線に接続された入力子局４、出力子局５および入出力子局６の複数で構成される。なお、図２においては、図示の便宜上、各々の子局が一つずつ示されているが、伝送線に接続される子局の種類や数に制限は無い。なお、伝送線は、電源としての使用が可能となっている。
【００２０】
入力子局４が接続される入力部７、出力子局５が接続される出力部８、および、入出力子局６が接続される入出力部９は、被制御側となる施設内に配置された装置である。
【００２１】
入力部７に相当するものとして、例えば、リードスイッチ、マイクロスイッチ、押釦スイッチ、光電スイッチ、その他各種センサを挙げることができるが、これらに限定されるものではない。
【００２２】
出力部８に相当するものとして、例えば、アクチュエータ、（ステッピング）モータ、ソレノイド、電磁弁、リレー、サイリスタ、ランプを挙げることができるが、これらに限定されるものではない。
【００２３】
入出力部９は、入力部７と出力部８の双方の機能を備える装置機器である。例えば、温調、タイマ、カウンタ等の装置機器で、親局２に対し情報を送信する機能と、親局２から送信されたデータに基づき出力動作を行う機能の双方を備えるものを挙げることができる。
【００２４】
なお、入力部７は、入力子局４と一体化された入力部一体型子局７０であってもよい。また、出力部８は、出力子局５と一体化された出力部一体型子局８０であってもよい。
【００２５】
制御部１は、演算処理機能を持つ管理判断手段１１と入出力ユニット１２を備える。管理判断手段１１は、入出力ユニット１２を介して親局２からデータを受け取り、内部に記憶されたプログラムに基づいて必要な演算処理を行う。
【００２６】
＜親局の構成＞
親局２は、図３に示すように、出力データ部２１、タイミング発生部２３、親局出力部２４、親局入力部２５、入力データ部２６を備える。そして、伝送線に接続され、制御データを含む制御信号を、伝送線を介して出力子局５および入出力子局６に送信するとともに、入力子局４および入出力子局６から伝送線を介して送信された監視信号を受け監視データを抽出し制御部１の入出力ユニット１２へ送出する。
【００２７】
出力データ部２１は、制御部１から受けたデータをシリアルデータとして親局出力部２４へ引き渡す。
【００２８】
タイミング発生部２３は、発振回路（ＯＳＣ）３１とタイミング発生手段３２からなり、発振回路（ＯＳＣ）３１を基にタイミング発生手段３２が、入力子局４、出力子局５、および、入出力子局６と同期をとるための仮想伝送クロックを生成し親局出力部２４、親局入力部２５に引き渡す。
【００２９】
親局出力部２４は、制御データ発生手段３３および親局電流信号変調手段３４を有している。制御データ発生手段３３が、出力データ部２１から受けたデータと、タイミング発生部２３から受けた仮想伝送クロックに基づき、親局電流信号変調手段３４と伝送線を介し、スタート信号ＳＴおよび制御信号を送信する。
【００３０】
この実施形態の親局電流信号変調手段３４は、図４に示すように、スタート信号ＳＴまたは制御信号を送信するタイミングで、伝送線の負側の電圧ＶＤｎを変化させることにより、伝送線を構成する二線Ｄｐ、Ｄｎ間の電流変調信号を変化させるものとなっている。ただし、負側の電圧ＶＤｎを変化させる割合は、常態の線間電圧に対し小さいため、電源供給を妨げるものとはなっていない。なお、親局電流信号変調手段３４の回路構成に制限はなく、状況に応じて適したものとすることができる。例えば、正側の電圧ＶＤｐを上げるものであってもよい。
【００３１】
スタート信号ＳＴは、仮想伝送クロックの１周期の時間幅より長い時間維持される電流の流れている状態（有電流状態とする）と、それに続く、仮想伝送クロックの１周期の時間幅より長い時間維持される電流の流れていない状態（無電流状態とする）とで構成される。なお、有電流状態および無電流状態の長さは使用条件等を考慮し、仮想伝送クロックの１周期と区別できる範囲で適宜決めることができる。
【００３２】
スタート信号ＳＴの終わりから次のスタート信号ＳＴの開始までの期間は、仮想伝送クロックの１周期に対応する複数の期間に時分割され、これら時分割された複数の期間の１つ以上が、入力子局４、出力子局５および入出力子局６の各々に対し、親局２と送受信するための期間として割り当てられている。
【００３３】
更に、時分割された複数の期間の各々にはアドレス番号が付与されており、このアドレス番号を利用し、入力子局４、出力子局５、および入出力子局６が、各々に割り当てられた期間に対応付けられている。例えば、図１において、絶対アドレス番号＃１、＃３は出力子局５に付与されており、制御信号は、絶対アドレス番号＃１、＃３の期間に送信されている。また、絶対アドレス番号＃２、＃４の期間には、入力子局４或いは入出力子局６から監視信号が送信される。なお、図１において、右下がり斜線は親局２から送信される制御信号となる電流を、左下がり斜線は入力子局４或いは入出力子局６から送信される監視信号となる電流を示すものとなっている。
【００３４】
仮想伝送クロックの１周期は第一設定期間（この実施形態では１周期の前半）と第二設定期間（この実施形態では１周期の後半）に時分割されている。そして、これら第一設定期間と第二設定期間では電流値が異なるものとされ、その電流値の差が信号に含まれるデータを表すものとなっている。
【００３５】
この実施形態では、第一設定期間に電流が流れ、第二設定期間に電流が流れていない状態の電流値の差を、論理データ“１”に対応させている。また、第二設定期間に電流が流れ、第一設定期間に電流が流れていない状態の電流値の差を、論理データ“０”に対応させている。
【００３６】
なお、この実施形態において、第一設定期間と第二設定期間はいずれも、仮想伝送クロックの１周期の半分の長さに設定されているが、第一設定期間および第二設定期間の長さに制限はなく、仮想伝送クロックの１周期内に収まる範囲であれば、使用状況や使用環境に応じて適宜設定することができる。
【００３７】
また、第一設定期間と第二設定期間の電流値の差と論理データの関係に制限はない。第一設定期間に電流が流れ、第二設定期間に電流が流れていない状態の電流値の差を、論理データ“０”に対応させ、第二設定期間に電流が流れ、第一設定期間に電流が流れていない状態の電流値の差を、論理データ“１”に対応させてもよい。
【００３８】
親局入力部２５は監視データ抽出手段３５および親局電流信号復調手段３６を有している。親局電流信号復調手段３６は、入力子局４或いは入出力子局６から送信された監視信号を検出し、電流値のデジタル値を監視データ抽出手段３５に引き渡す。
【００３９】
この実施形態の親局電流信号復調手段３６では、第一設定期間が終了するタイミングで第一設定期間における電流値のデジタル値を確定し、監視データ抽出手段３５に引き渡す。また、第二設定期間の終了時に第二設定期間における電流値のデジタル値を確定し、監視データ抽出手段３５に引き渡す。ただし、第一設定期間および第二設定期間の電流値のデジタル値を確定するタイミングに制限はなく、使用状態や使用環境に応じて決めることができる。
【００４０】
監視データ抽出手段３５は、親局電流信号復調手段３６から引き渡された電流値のデジタル値に基づき、対応するデータ値を入力データ部２６に引き渡す。この実施形態では、親局電流信号復調手段３６から引き渡された第一設定期間の電流値のデジタル値を一時記憶し、親局電流信号復調手段３６から第二設定期間の電流値のデジタル値が引き渡されたとき、それら電流値のデジタル値の差を比較演算する。そして、第一設定期間の電流値のデジタル値が第二設定期間の電流値のデジタル値より大きく、その差分値が、予め設定された判定幅の中にある場合には論理データ“１”を、入力データ部２６に引き渡す。また、第一設定期間の電流値のデジタル値が第二設定期間の電流値のデジタル値より小さく、その差分が前記判定幅の中にある場合には論理データ“０”を、入力データ部２６に引き渡す。
【００４１】
判定幅とは、信号が正常に伝送されている状態において想定される電流値の変化分であり、使用状態や使用環境に応じて決めることができる。
【００４２】
なお、第一設定期間の電流値のデジタル値と第二設定期間の電流値のデジタル値の差分がこの判定幅の下限値より小さくなる場合は、第一設定期間の電流値のデジタル値と第二設定期間の電流値のデジタル値に実質的な差異の無いことを意味する。すなわち、断線などにより電流が流れていない、或いは短絡により電流が流れ続ける等の異常状態を意味する。そこで、監視データ抽出手段３５は、第一設定期間の電流値のデジタル値と第二設定期間の電流値のデジタル値の差分がこの判定幅の下限値より小さくなるとき、伝送異常であることを示すデータを、入力データ部２６に引き渡す。
【００４３】
また、第一設定期間の電流値のデジタル値と第二設定期間の電流値のデジタル値の差分がこの判定幅の上限値より大きくなる場合は、意図しない電流変調が生じていることを意味する。すなわち、ノイズの発生や設定誤り等の意図しない状態である可能性を意味する。そこで、監視データ抽出手段３５は、第一設定期間の電流値のデジタル値と第二設定期間の電流値のデジタル値の差分がこの判定幅の上限値より大きくなるときにも、伝送異常であることを示すデータを、入力データ部２６に引き渡す。
【００４４】
入力データ部２６は、監視データ抽出手段３５から受け取った直列の入力データを並列（パラレル）データに変換し、監視データとして制御部１の入出力ユニット１２へ送出する。
【００４５】
＜入力子局の構成＞
入力子局４は、図５に示すように、伝送受信手段４１、子局タイミング発生手段４２、アドレス抽出手段４３、アドレス設定手段４４、監視データ送信手段４５、および、入力手段４６を有する子局入力部４０を備える。また、子局入力部４０と伝送線の間に配置される子局電流信号復調手段４８および子局電流信号変調手段４９を備える。
【００４６】
なお、この実施形態の入力子局４は、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵを備えており、このＭＣＵが子局入力部４０として機能するものとなっている。
【００４７】
処理において必要となる演算や記憶は、このＭＣＵの備えるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを使用して実行されるが、子局入力部４０を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。
【００４８】
子局電流信号復調手段４８は、親局２から伝送線に出力されたスタート信号ＳＴおよび制御信号を検出し、電流値のデジタル値を伝送受信手段４１に引き渡す。なお、伝送線のシャント抵抗には常態の線間電圧で電流が流れることを防止する電流制限器４７（この実施形態では、ツェナーダイオード）が配置されている。そのため、親局２において、伝送線の負側の電圧ＶＤｎが下げられたときに、すなわち、伝送線の線間電圧差が常態より大きくなった場合に電流の流れることが許容されるものとなっている。
【００４９】
伝送受信手段４１は、子局電流復調手段４８から引き渡された電流値のデジタル値を子局タイミング発生手段４２、および、アドレス抽出手段４３に引き渡す。
【００５０】
子局タイミング発生手段４２は、伝送受信手段４１から引き渡された電流値のデジタル値に基づきスタート信号ＳＴを検出し、仮想伝送クロックを発生させ同期を開始する。そして、仮想伝送クロックの１周期毎に同期信号をアドレス抽出手段４３に引き渡す。
【００５１】
アドレス抽出手段４３では、同期信号のカウントが行われる。なお、このカウント値がアドレス設定手段４４で設定された自局アドレスデータと一致するタイミングは、親局２への送信のために自局に割り当てられた期間が開始するタイミング（以下、「自局送信期間開始タイミング」とする）となる。
【００５２】
自局送信期間開始タイミングを得たアドレス抽出手段４３は、親局２への送信のために自局に割り当てられた期間、監視データ送信手段４５を有効にする。
【００５３】
入力手段４６は、入力部７からの入力に基づくデータを監視データ送信手段４５に引き渡す。
【００５４】
監視データ送信手段４５は、アドレス抽出手段４３により有効とされた場合に、入力手段４６から引き渡されたデータを、子局電流信号変調手段４９と伝送線を介し、親局２に監視信号を送信する。
【００５５】
この実施形態において、子局電流信号変調手段４９は、図７に示すように、トランジスタのオンオフにより、電流が流れた状態と電流が流れていない状態を切り替えるものとなっている。ただし、子局電流信号変調手段４９の回路構成に制限はなく、状況に応じて適したものとすることができる。
【００５６】
＜出力子局の構成＞
出力子局５は、図８に示すように、伝送受信手段４１、子局タイミング発生手段４２、アドレス抽出手段４３、アドレス設定手段４４、制御データ抽出手段５１および出力手段５２を有する子局出力部５０を備える。
【００５７】
出力子局５も、また、前記入力子局４と同様、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵを備えており、このＭＣＵが子局出力部５０として機能するものとなっている。そして、入力子局４のＭＣＵと同様に、出力子局５の処理において必要となる演算や記憶は、このＭＣＵの備えるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを使用して実行されるものとなっている。
【００５８】
なお、子局出力部５０を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。また、図６において、入力子局４と実質的に同じ部分には同符号を付し、その説明を簡略化または省略する。
【００５９】
出力子局５におけるアドレス抽出手段４３は、親局２から送信された制御信号を受信するために自局に割り当てられた期間が開始するタイミング（以下、「自局受信期間開始タイミング」とする）を得たときに、制御データを抽出するタイミング信号を制御データ抽出手段５１に引き渡す。なお、自局受信期間開始タイミングは、入力子局４におけるものと同様に、子局タイミング発生手段４２から、仮想伝送クロックの１周期毎に引き渡される同期信号をカウントし、アドレス設定手段４４で設定された自局アドレスデータと一致するタイミングとして得る。
【００６０】
制御データ抽出手段５１は、アドレス抽出手段４３から引き渡されたタイミング信号と伝送受信手段４１から引き渡された電流値のデジタル値に基づき、自局アドレス設定手段４４に設定された自局アドレスに送信された制御信号のデータ値を抽出し、これを出力手段５２に引き渡す。なお、データ抽出方式は、親局２の監視データ抽出手段３５と同様であるため、説明を省略する。
【００６１】
出力手段５２は、制御データ抽出手段５１から引き渡された制御データに基づいた情報を出力部８に出力し、出力部８を動作させ、或いは停止させる。
【００６２】
＜入出力子局の構成＞
入出力子局６には、対応関係にある入力部７と出力部８の双方が接続されている。入出力子局６も、入力子局４および出力子局５と同様、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵを備えており、このＭＣＵが子局入出力部として機能するものとなっている。そして、入力子局４のＭＣＵおよび出力子局５のＭＣＵと同様に、入出力子局６の処理において必要となる演算や記憶は、このＭＣＵの備えるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを使用して実行されるものとなっている。
【００６３】
なお、子局入出力部を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。また、子局入出力部は、子局入力部４０および子局出力部５０の双方の構成を備えるものであるが、これら各構成は子局入力部４０および子局出力部５０と実質的に同じものであるため、図示およびその説明は省略する。
【００６４】
この実施形態において、スタート信号ＳＴは有電流状態と無電流状態の組合せによる電流信号となっているが、仮想伝送クロックの１周期と区別できる形であれば制限はなく、使用状況等に応じて適した形の信号としてもよい。例えば、線間電圧が常態と異なる電位の電圧信号としてもよい。ただし、その場合、入力子局４、出力子局５、および、入出力子局６には、電圧信号を復調する手段を備えることが必要となる。また、親局２は親局電流信号変調手段３４に代わる、電圧信号変調手段を備えることが必要となる。
【符号の説明】
【００６５】
１    制御部
２    親局
４    入力子局
５    出力子局
６    入出力子局
７    入力部
８    出力部
９    入出力部
１１  管理判断手段
１２  入出力ユニット
２１  出力データ部
２３  タイミング発生部
２４  親局出力部
２５  親局入力部
２６  入力データ部
３１  発振回路（ＯＳＣ）
３２  タイミング発生手段
３３  制御データ発生手段
３４  親局電流信号変調手段
３５  監視データ抽出手段
３６  親局電流信号復調手段
４０  子局入力部
４１  伝送受信手段
４２  子局タイミング発生手段
４３  アドレス抽出手段
４４  アドレス設定手段
４５  監視データ送信手段
４６  入力手段
４７  電流制限器
４８  子局電流信号復調手段
４９  子局電流信号変調手段
５０  子局出力部
５１  制御データ抽出手段
５２  出力手段
７０  入力部一体型子局
８０  出力部一体型子局
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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