(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定階にて読取装置が読み取った利用者の識別情報ごとに、当該利用者の乗場呼びを、前記特定階から出発予定である乗りかごに割り当てる制御装置と、
前記特定階に設置される表示装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記読取装置が前記識別情報を読み取るごとに、前記特定階から出発予定である同じ乗りかごへの前記乗場呼びの割当数をカウントすると共に、カウント後の前記割当数を前記表示装置に表示させる、エレベータの制御システム。
【請求項２】
前記制御装置は、カウント後の前記割当数を前記表示装置に表示させる場合、当該表示装置には、そのときの割当ての対象になっている前記乗りかごの前記特定階での乗車可能人数を更に表示させる、請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記乗車可能人数を前記表示装置に表示させる場合、そのときの時間帯に応じて前記乗車可能人数を変化させる、請求項２に記載のエレベータの制御システム。
【請求項４】
前記制御装置は、カウント後の前記割当数が所定数未満である場合には、当該割当数を前記表示装置には表示させず、カウント後の前記割当数が所定数以上になった場合に、当該割当数を前記表示装置に表示させる、請求項１〜３の何れかに記載のエレベータの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータにおいて乗りかごに乗場呼びを割り当てる制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの制御技術には、セキュリティゲートの通行を利用者に対して許可するごとに、当該利用者の乗場呼びを、輸送効率やセキュリティを考慮して何れか１つの乗りかごに割り当てるものが存在する（例えば、特許文献１、２参照）。このような制御技術では、割り当てられた乗りかごの情報（その乗りかごを識別する情報。番号など）が、セキュリティゲートに設けられた表示装置に表示される。これにより、利用者は、自身がどの乗りかごに乗車すべきかを認識できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６７４８９号公報
【特許文献２】特開２０１５−１７４７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したセキュリティゲートは、例えば建物のフロア面積が大きい場合、エレベータの乗場から離れた位置に設置される場合がある。その場合、利用者は、表示装置に表示された乗りかごの情報を認識してから乗場へ移動するまでに時間を要する。このため、利用者は、乗車すべき乗りかごに乗り遅れることがあった。
【０００５】
例えば、乗場呼びの割当てごとに、当該乗場呼びが割り当てられた乗りかごの戸開時間を延長することで、ある程度は利用者の乗遅れを防止できる。しかし、歩行速度が遅い利用者は、戸開時間が延長されたとしても乗り遅れてしまう虞がある。
【０００６】
そこで本発明の目的は、エレベータにおいて利用者の乗遅れを生じにくくすることが可能な制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータの制御システムは、制御装置と、特定階に設置される表示装置と、備える。制御装置は、特定階にて読取装置が読み取った利用者の識別情報ごとに、当該利用者の乗場呼びを、当該特定階から出発予定である乗りかごに割り当てる。そして、制御装置は、読取装置が識別情報を読み取るごとに、特定階から出発予定である同じ乗りかごへの乗場呼びの割当数をカウントすると共に、カウント後の割当数を表示装置に表示させる。
【０００８】
上記制御システムによれば、利用者は、表示装置に表示された割当数を見ることにより、乗車すべき乗りかごに対して自身が何人目に登録された者であるのかを認識できる。これにより、利用者は、乗り遅れないように乗場（又は、自身が乗車すべき乗りかご）への移動を急ぐべきか否かを判断することが可能になる。
【０００９】
上記制御システムにおいて、制御装置は、カウント後の割当数を表示装置に表示させる場合、当該表示装置には、そのときの割当ての対象になっている乗りかごの上記特定階での乗車可能人数を更に表示させてもよい。この構成によれば、表示装置への乗車可能人数の表示により、利用者に、自身が乗車すべき乗りかごの特定階での乗車可能人数を把握させることができる。よって、利用者は、表示装置に表示された割当数を乗りかごの乗車可能人数と容易に比較でき、これにより、乗り遅れないように乗場（又は、自身が乗車すべき乗りかご）への移動を急ぐべきか否かを判断しやすくなる。
【００１０】
上記制御システムにおいて、制御装置は、乗車可能人数を表示装置に表示させる場合、そのときの時間帯に応じて乗車可能人数を変化させてもよい。この構成によれば、利用者は、割当数を、時間帯ごとに変化する実際の乗車人数に則した値と比較でき、従って、乗場（又は、自身が乗車すべき乗りかご）への移動を急ぐべきか否かの判断を適切に行うことが可能になる。
【００１１】
上記制御システムにおいて、制御装置は、カウント後の割当数が所定数未満である場合には、当該割当数を表示装置には表示させず、カウント後の割当数が所定数以上になった場合に、当該割当数を表示装置に表示させてもよい。ここで、所定数は、乗車可能人数に近い値であり、割当数がその値以上になった状態が乗りかごの出発直前の状態と対応関係を成すように設定される。この構成によれば、割当数が所定数未満であって乗りかごの出発の可能性が低い場合には、表示装置に乗車可能人数を表示させないことにより、利用者に、急いで移動すべきか否かを判断させずに通常どおりに乗場へ移動させることができる。一方、割当数が所定数以上になって乗りかごの出発の可能性が高まった場合には、表示装置に乗車可能人数を表示させることにより、利用者に、割当数と乗車可能人数とを比較させて、乗場（又は、自身が乗車すべき乗りかご）へ急いで移動すべきことを認識させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、エレベータにおいて利用者の乗遅れを生じにくくすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。
【図２Ａ】特定階でのエレベータの乗場の構成を示した概念図である。
【図２Ｂ】特定階以外の各階（他の階）でのエレベータの乗場の構成を示した概念図である。
【図３】セキュリティサーバで実行される認証処理を示したフローチャートである。
【図４】（Ａ）装置管理データの一例を示した概念図、及び（Ｂ）対応管理データの一例を示した概念図である。
【図５】実施形態において群管理制御装置で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。
【図６】実施形態において規制装置の表示装置に表示される画面の一例を示した概念図である。
【図７】人数管理データＤ３の一例を示した概念図である。
【図８】第１変形例において規制装置の表示装置に表示される画面の一例を示した概念図である。
【図９】第２変形例において群管理制御装置で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［１］エレベータ及びその制御システムの構成
図１は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示す概念図である。また、図２Ａは、建物の特定階Ｆｔ（ロビー階など）でのエレベータの乗場の構成を示した概念図であり、図２Ｂは、特定階Ｆｔ以外の各階（他の階）でのエレベータの乗場の構成を示した概念図である。尚、図２Ａ及び図２Ｂでは、乗場が符号Ｈで示されている。
【００１５】
本実施形態では、エレベータは、乗りかご１００と、特定階Ｆｔに設けられた規制装置１０１Ａと、各階の乗場に設置された行先階登録装置１０１Ｂと、セキュリティサーバ１０２と、エレベータ制御装置１０３と、群管理制御装置１０４と、を備える。また、規制装置１０１Ａ及び行先階登録装置１０１Ｂには、それらを識別するための装置情報Ｐｄが設定されている。尚、特に限定されるものではないが、図１〜図２Ｂでは、エレベータの一例として、乗りかご１００が３つ、規制装置１０１Ａが特定階Ｆｔに２つ、行先階登録装置１０１Ｂが各階に１つずつ設けられた構成が示されている。
【００１６】
＜規制装置＞
規制装置１０１Ａは、セキュリティゲートなど、特定階Ｆｔにおいてエレベータの乗場への進入を規制する装置であり、利用者が所持する記録媒体Ｑ（ＩＣカードや磁気カードなど）から情報を読み取る読取装置１Ａと、利用者が乗車すべき乗りかご１００の情報などを表示する表示装置２Ａと、を有する。ここで、記録媒体Ｑには、それを所持する利用者の識別情報Ｐｉ（記録媒体Ｑを識別する固有の情報。固有ＩＤなど）が記録されており、読取装置１Ａは、記録媒体Ｑから識別情報Ｐｉを読み取る。また、表示装置２Ａに表示される乗りかご１００の情報は、当該乗りかご１００を識別する情報（番号や記号など）である。以下では、この情報を「乗りかご情報Ｐｇ」と称す。
【００１７】
尚、読取装置１Ａによる記録媒体Ｑの読取り方法は、接触式のものであってもよいし、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。また、記録媒体Ｑは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、読取装置１Ａとの近距離通信（ＮＦＣ等）が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が、記録媒体Ｑとして用いられてもよい。
【００１８】
読取装置１Ａで読み取られた識別情報Ｐｉは、セキュリティサーバ１０２において、規制装置１０１Ａの通行を利用者に対して許可するか否かの判断を行うための認証などに用いられる。そこで、規制装置１０１Ａは、読取装置１Ａが識別情報Ｐｉを読み取った場合、その識別情報Ｐｉをセキュリティサーバ１０２に送信する（図１参照）。このとき、規制装置１０１Ａは、識別情報Ｐｉの送信元である自身の位置をセキュリティサーバ１０２に認識させるために、その規制装置１０１Ａの装置情報Ｐｄを、識別情報Ｐｉと共にセキュリティサーバ１０２に送信する。尚、規制装置１０１Ａは、装置情報Ｐｄとして、自身に設けられている読取装置１Ａ（即ち、識別情報Ｐｉを読み取った読取装置１Ａ）の装置情報をセキュリティサーバ１０２に送信してもよい。
【００１９】
そして本実施形態では、規制装置１０１Ａの読取装置１Ａで読み取られた識別情報Ｐｉに対するセキュリティサーバ１０２での認証が成功した場合、その後の利用者の操作を何ら必要とせずに自動的に、認証された識別情報Ｐｉに対応付けられている情報（即ち、呼び登録に必要な情報）がセキュリティサーバ１０２から群管理制御装置１０４に送信され、当該情報から得られる利用者の行先階Ｆｄ及び出発階Ｆｃが、１つの乗場呼びとして群管理制御装置１０４にて何れか１つの乗りかご１００に割り当てられる。尚、これらの詳細について後述する。
【００２０】
また本実施形態では、規制装置１０１Ａは、特定階Ｆｔにおいてエレベータの乗場から離れた位置に設置されている（図２Ａ参照）。このため、利用者は、規制装置１０１Ａの通行が許可され、表示装置２Ａに表示された乗りかご情報Ｐｇを認識してから、乗場へ移動するまでに時間を要する。このため、従来においては、利用者は、乗車すべき乗りかご１００に乗り遅れることがあった。
【００２１】
そこで実施形態では、そのような利用者の乗遅れを生じにくくすることが可能な制御システムが、特定階Ｆｔに設置された規制装置１０１Ａが有する読取装置１Ａ及び表示装置２Ａと、後述する群管理制御装置１０４と、によって構成されている。
【００２２】
＜行先階登録装置＞
行先階登録装置１０１Ｂは、利用者が所持する記録媒体Ｑから情報を読み取る読取装置１Ｂと、利用者が乗車すべき乗りかご１００の情報（乗りかご情報Ｐｇ）などを表示する表示装置２Ｂと、を有する。読取装置１Ｂによる記録媒体Ｑの読取り方法は、上述した読取装置１Ａと同様である。
【００２３】
行先階登録装置１０１Ｂは、特定階Ｆｔにおいてエレベータの乗場に設置された行先階登録装置１０１Ｂｐと、特定階Ｆｔ以外の各階（他の階）においてエレベータの乗場に設置された行先階登録装置１０１Ｂｑと、を含む。行先階登録装置１０１Ｂｐは、利用者が、規制装置１０１Ａの通過時に割り当てられた乗りかご１００に乗り遅れて群管理制御装置１０４に呼び登録を再度実行させる場合などに用いられる。また、行先階登録装置１０１Ｂｑは、特定階Ｆｔ以外の各階から利用者が群管理制御装置１０４に呼び登録を実行させる場合に用いられる。
【００２４】
読取装置１Ｂで読み取られた識別情報Ｐｉは、セキュリティサーバ１０２において、行先階登録装置１０１Ｂの利用を利用者に対して許可するか否かの判断を行うための認証などに用いられる。そこで、行先階登録装置１０１Ｂは、読取装置１Ｂが識別情報Ｐｉを読み取った場合、その識別情報Ｐｉをセキュリティサーバ１０２に送信する（図１参照）。このとき、行先階登録装置１０１Ｂは、識別情報Ｐｉの送信元である自身の位置をセキュリティサーバ１０２に認識させるために、その行先階登録装置１０１Ｂの装置情報Ｐｄを、識別情報Ｐｉと共にセキュリティサーバ１０２に送信する。尚、行先階登録装置１０１Ｂは、装置情報Ｐｄとして、自身に設けられている読取装置１Ｂ（即ち、識別情報Ｐｉを読み取った読取装置１Ｂ）の装置情報をセキュリティサーバ１０２に送信してもよい。
【００２５】
そして本実施形態では、規制装置１０１Ａの読取装置１Ａにて識別情報Ｐｉが読み取られた場合だけでなく、行先階登録装置１０１Ｂの読取装置１Ｂにて識別情報Ｐｉが読み取られた場合にも、その識別情報Ｐｉに対するセキュリティサーバ１０２での認証が成功した場合には、その後の利用者の操作を何ら必要とせずに自動的に、認証された識別情報Ｐｉに対応付けられている情報（呼び登録に必要な情報）がセキュリティサーバ１０２から群管理制御装置１０４に送信され、当該情報から得られる利用者の行先階Ｆｄ及び出発階Ｆｃが、１つの乗場呼びとして群管理制御装置１０４にて何れか１つの乗りかご１００に割り当てられる。
【００２６】
尚、行先階登録装置１０１Ｂは、利用者が手動で行先階Ｆｄを入力して群管理制御装置１０４に呼び登録を実行させるものに適宜変更できる。その場合、表示装置２Ｂには、タッチパネルなどの操作機能が持った表示装置が用いられる。そして、読取装置１Ｂで読み取られた識別情報Ｐｉに対するセキュリティサーバ１０２での認証が成功した場合、群管理制御装置１０４からの指令により、行先階登録装置１０１Ｂでの行先階Ｆｄの入力（表示装置２Ｂの画面操作など）が許可される。そして、行先階登録装置１０１Ｂにて行先階Ｆｄが入力された場合に、当該行先階Ｆｄが行先階登録装置１０１Ｂから群管理制御装置１０４へ送信されることにより、群管理制御装置１０４にて呼び登録が実行される。
【００２７】
＜セキュリティサーバ＞
セキュリティサーバ１０２は、高いセキュリティを維持するべく、規制装置１０１Ａ及び行先階登録装置１０１Ｂから送信されてくる識別情報Ｐｉの認証を行い、認証に成功した場合にのみ、規制装置１０１Ａの通行や行先階登録装置１０１Ｂの利用を利用者に対して許可すると共に、その利用者を対象とした呼び登録に必要な情報を群管理制御装置１０４に送信する（認証処理）。以下、認証処理の詳細について説明する。
【００２８】
図３は、セキュリティサーバ１０２で実行される認証処理を示したフローチャートである。認証処理は、セキュリティサーバ１０２が規制装置１０１Ａ又は行先階登録装置１０１Ｂから識別情報Ｐｉを受信した場合に開始される。認証処理が開始されると、セキュリティサーバ１０２は、受信した識別情報Ｐｉの認証を行う（図３のステップＳ１０１）。
【００２９】
セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１にて識別情報Ｐｉの認証に成功した場合、その識別情報Ｐｉの送信元である装置（規制装置１０１Ａ又は行先階登録装置１０１Ｂ）を、識別情報Ｐｉと共に送信されてきた装置情報Ｐｄに基づいて特定する（図３のステップＳ１０２）。
【００３０】
具体的には、セキュリティサーバ１０２は、装置管理データＤ１を有している。図４（Ａ）は、本実施形態で用いられる装置管理データＤ１の一例を示した概念図である。装置管理データＤ１では、装置情報Ｐｄごとに、当該装置情報Ｐｄで識別される装置（規制装置１０１Ａ及び行先階登録装置１０１Ｂ）への情報送信に使用される装置アドレスＰａ（ＩＰアドレスなど）と、その装置の種類を特定するための属性情報Ｐｂ（即ち、規制装置１０１Ａ及び行先階登録装置１０１Ｂのどちらであるのかを特定するための情報）と、装置情報Ｐｄで識別される装置の設置階Ｆｓと、が対応付けられている。図４（Ａ）では、属性情報Ｐｂとして、規制装置１０１Ａと行先階登録装置１０１Ｂとを区別するために、それぞれに対応させて「０」と「１」とが用いられている。
【００３１】
そして、セキュリティサーバ１０２は、受信した装置情報Ｐｄに対応する装置アドレスＰａ及び属性情報Ｐｂを装置管理データＤ１から読み出すことにより、識別情報Ｐｉの送信元である装置（規制装置１０１Ａ又は行先階登録装置１０１Ｂ）を特定する。このとき、属性情報Ｐｂは、識別情報Ｐｉが規制装置１０１Ａ（読取装置１Ａ）及び行先階登録装置１０１Ｂ（読取装置１Ｂ）のどちらで読み取られたのか（即ち、どの種類の装置で読み取られたのか）を特定する際に用いられる。
【００３２】
ステップＳ１０２の後、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０２にて装置管理データＤ１から読み出した属性情報Ｐｂが、規制装置１０１Ａに対応したもの（Ｐｂ＝０）であるのか、それとも行先階登録装置１０１Ｂに対応したもの（Ｐｂ＝１）であるのかを判断する（図３のステップＳ１０３）。
【００３３】
セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０３にて「規制装置１０１Ａに対応したもの（Ｐｂ＝０）である」と判断した場合、ステップＳ１０２で装置管理データＤ１から読み出した装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１Ａの動作を制御することにより、当該規制装置１０１Ａの通行を利用者に対して許可する（図３のステップＳ１０４）。その後、ステップＳ１０５へ移行する。一方、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０３にて「行先階登録装置１０１Ｂに対応したもの（Ｐｂ＝１）である」と判断した場合、本実施形態では行先階登録装置１０１Ｂに対して何もせずに、ステップＳ１０５へ移行する。
【００３４】
ステップＳ１０５では、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１での認証に成功した識別情報Ｐｉ（本実施形態では、規制装置１０１Ａの通行や行先階登録装置１０１Ｂの利用が許可された利用者の識別情報Ｐｉ）に対応付けられている情報（呼び登録に必要な情報）を群管理制御装置１０４に送信する。即ち、セキュリティサーバ１０２は、特定階Ｆｔ又は他の階にて読取装置１Ａ又は１Ｂが読み取った識別情報Ｐｉのうちの認証に成功した識別情報Ｐｉごとに、呼び登録に必要な情報を群管理制御装置１０４に送信する。
【００３５】
具体的には、セキュリティサーバ１０２は、上述した装置管理データＤ１に加えて、対応管理データＤ２を更に有している。そして、セキュリティサーバ１０２は、群管理制御装置１０４での呼び登録に必要な情報を、装置管理データＤ１及び対応管理データＤ２から読み出す。
【００３６】
図４（Ｂ）は、対応管理データＤ２の一例を示した概念図である。対応管理データＤ２では、記録媒体Ｑの識別情報Ｐｉごとに、その識別情報Ｐｉで識別される利用者に許可する降車階として初期設定された行先階Ｆｄが対応付けられている。また、対応管理データＤ２では、識別情報Ｐｉの漏洩を防止するべく、記録媒体Ｑの識別情報Ｐｉごとに、その識別情報Ｐｉに１対１で対応する管理情報Ｐｊ（例えば、ＩＣカードに付される通し番号のようなもの）が対応付けられている。
【００３７】
そして、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１での認証に成功した識別情報Ｐｉに対応付けられている管理情報Ｐｊ及び行先階Ｆｄを対応管理データＤ２から読み出す。また、群管理制御装置１０４は、ステップＳ１０１での認証に成功した識別情報Ｐｉと共に規制装置１０１Ａから送信されてきた装置情報Ｐｄを用いて、当該装置情報Ｐｄに対応付けられている設置階Ｆｓを装置管理データＤ１から読み出す。
【００３８】
その後、セキュリティサーバ１０２は、読み出した情報（管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｄ、及び設置階Ｆｓ）を群管理制御装置１０４に送信する（図１参照）。このとき、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０２で読み出した装置アドレスＰａ及び属性情報Ｐｂも群管理制御装置１０４に送信する。尚、セキュリティサーバ１０２に代わって、上述した装置管理データＤ１及び対応管理データＤ２内のデータの少なくとも一部が、群管理制御装置１０４で管理されてもよい。この場合、群管理制御装置１０４が、呼び登録に必要な情報の少なくとも一部を、自身が管理するデータから読み出すことになる。
【００３９】
セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１にて識別情報Ｐｉの認証に失敗した場合、認証に成功した場合（ステップＳ１０２）と同様の方法で、その識別情報Ｐｉの送信元である装置（規制装置１０１Ａ又は行先階登録装置１０１Ｂ）を、識別情報Ｐｉと共に送信されてきた装置情報Ｐｄに基づいて特定する（図３のステップＳ１０６）。
【００４０】
ステップＳ１０６の後、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０３と同様に、ステップＳ１０６で装置管理データＤ１から読み出した属性情報Ｐｂが、規制装置１０１Ａに対応したもの（Ｐｂ＝０）であるのか、それとも行先階登録装置１０１Ｂに対応したもの（Ｐｂ＝１）であるのかを判断する（図３のステップＳ１０７）。
【００４１】
セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０７にて「規制装置１０１Ａに対応したもの（Ｐｂ＝０）である」と判断した場合、ステップＳ１０６で装置管理データＤ１から読み出した装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１Ａの動作を制御することにより、当該規制装置１０１Ａにおける利用者の通行を規制（具体的には、禁止）する（図３のステップＳ１０８）。
【００４２】
一方、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０７にて「行先階登録装置１０１Ｂに対応したもの（Ｐｂ＝１）である」と判断した場合、ステップＳ１０６で装置管理データＤ１から読み出した装置アドレスＰａに、行先階登録装置１０１Ｂの利用を許可しない不許可信号を送信する（図３のステップＳ１０９）。そして、行先階登録装置１０１Ｂｑが不許可信号を受信した場合、当該行先階登録装置１０１Ｂｑは、例えば、許可できない旨を利用者に通知する。
【００４３】
このような認証処理は、セキュリティサーバ１０２内に回路を構築することによってハードウェアで構成された処理部で実行されてもよいし、セキュリティサーバ１０２が備えるＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成された処理部で実行されてもよい。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶装置（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で記憶されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、ダウンロードされたものがセキュリティサーバ１０２の記憶部（不図示）に記憶されてもよい。
【００４４】
＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置１０３は、乗りかご１００に１つずつ対応させて設けられており、自身に対応する乗りかご１００の動作を制御する。そして、エレベータ制御装置１０３は、群管理制御装置１０４によって一元的に管理及び制御される。
【００４５】
＜群管理制御装置＞
群管理制御装置１０４は、セキュリティサーバ１０２から情報（管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｄ、設置階Ｆｓ、装置アドレスＰａ、及び属性情報Ｐｂ）を受信するごとに、受信した当該情報に基づいて呼び登録を行う（呼び登録処理）。以下、呼び登録処理の概要について説明する。尚、呼び登録処理の詳細については後述する。
【００４６】
呼び登録処理では、群管理制御装置１０４は、設置階Ｆｓを、利用者が乗りかご１００に乗車する出発階Ｆｃとして用いる。そして、群管理制御装置１０４は、行先階Ｆｄ及び出発階Ｆｃを、１つの乗場呼びとして何れか１つの乗りかご１００に割り当てる。その後、群管理制御装置１０４は、割り当てた乗りかご１００を識別する情報（乗りかご情報Ｐｇ）を、装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１Ａの表示装置２Ａに表示させる。これにより、利用者は、規制装置１０１Ａの通過時に、表示装置２Ａに表示された乗りかご情報Ｐｇを確認することにより、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識できる。
【００４７】
このような呼び登録処理は、群管理制御装置１０４内に回路を構築することによってハードウェアで構成された処理部で実行されてもよいし、群管理制御装置１０４が備えるＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成された処理部で実行されてもよい。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶装置（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で記憶されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、ダウンロードされたものが群管理制御装置１０４の記憶部（不図示）に記憶されてもよい。
【００４８】
［２］制御システムで実行される制御処理
＜呼び登録処理＞
図５は、群管理制御装置１０４で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理は、エレベータの運行開始に伴って開始され、エレベータの運行中は群管理制御装置１０４にて繰り返し実行される。
【００４９】
呼び登録処理が開始されると、群管理制御装置１０４は先ず、変数Ｎ（Ｘ）を全て「０」にリセットする（図５のステップＳ２０１）。ここで、変数Ｘは、特定階Ｆｔを出発階Ｆｃとする乗場呼び（以下、「特定乗場呼び」と称す）の割当てが実行された場合において、その特定乗場呼びに対して割り当てられた乗りかご１００の情報（乗りかご情報Ｐｇ）が代入される変数である。また、変数Ｎ（Ｘ）は、変数Ｘに代入された乗りかご情報Ｐｇで識別される乗りかご１００への特定乗場呼びの割当数Ｎｔをカウントするための変数である。
【００５０】
ステップＳ２０１の後、群管理制御装置１０４は、セキュリティサーバ１０２での識別情報Ｐｉの認証が成功するごとに当該セキュリティサーバ１０２から送信されてくる情報（管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｄ、設置階Ｆｓ、装置アドレスＰａ、及び属性情報Ｐｂ）を受信したか否かを判断する（図５のステップＳ２０２）。そして、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ２０２を繰り返し実行する。
【００５１】
群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合、受信した情報から得られる行先階Ｆｄ及び出発階Ｆｃを、１つの乗場呼びとして何れか１つの乗りかご１００に割り当てる（図５のステップＳ２０３）。このとき、群管理制御装置１０４は、受信した情報に含まれている設置階Ｆｓを出発階Ｆｃとして用いる。
【００５２】
ステップＳ２０３の後、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０２で受信した情報に含まれている設置階Ｆｓが特定階Ｆｔに一致するか否かを判断する（図５のステップＳ２０４）。本実施形態では、ステップＳ２０２で受信した情報に含まれている設置階Ｆｓは、ステップＳ２０３の割当てに乗場呼びとして用いられる出発階Ｆｃとなる。このため、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０４での上記判断を行うことにより、乗場呼びとして用いられた出発階Ｆｃが特定階Ｆｔに一致するか否かを判断できる。即ち、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０３で割り当てた乗場呼びが特定乗場呼びであるか否かを判断できる。
【００５３】
群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０４にて「一致しない（Ｎｏ）」と判断した場合、ステップＳ２０２で受信した情報に含まれている装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１０１Ｂｑの表示装置２Ｂに、当該表示装置２Ｂに表示させる情報（表示情報）として、管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｄ、及び乗りかご情報Ｐｇを送信する（図５のステップＳ２１１）。そして、行先階登録装置１０１Ｂｑの表示装置２Ｂが表示情報を受信した場合、当該表示装置２Ｂは、受信した表示情報を画面に表示する。その後、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０２へ戻って、当該ステップＳ２０２からの処理を再び実行する。
【００５４】
一方、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０４にて「一致する（Ｙｅｓ）」と判断した場合、ステップＳ２０３で割り当てた乗りかご１００の情報（乗りかご情報Ｐｇ）を変数Ｘに代入し（図５のステップＳ２０５）、その後、ステップ２０５での代入が実行された変数Ｘに対する変数Ｎ（Ｘ）に「１」を加算する（図５のステップＳ２０６）。ステップＳ２０５及びＳ２０６によれば、特定階Ｆｔにて読取装置１Ａ又は１Ｂで読み取られた識別情報Ｐｉの認証がセキュリティサーバ１０２にて成功するごとに（即ち、特定乗場呼びの割当てが実行されるごとに）、変数Ｎ（Ｘ）に「１」が加算され、これにより、特定階Ｆｔから出発予定である同じ乗りかご１００への特定乗場呼びの割当数Ｎｔがカウントされる。
【００５５】
ステップＳ２０６の後、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０２で受信した情報に含まれている属性情報Ｐｂが、規制装置１０１Ａに対応したもの（Ｐｂ＝０）であるのか、それとも行先階登録装置１０１Ｂに対応したもの（Ｐｂ＝１）であるのかを判断する（図５のステップＳ２０７）。ここで本実施形態では、ステップＳ２０３での乗りかご１００の割当てが特定乗場呼びに対して実行された場合において、その後、その乗りかご１００の情報（乗りかご情報Ｐｇ）を規制装置１０１Ａの表示装置２Ａ又は行先階登録装置１０１Ｂの表示装置２Ｂに表示させる際には（後述のステップＳ２０８Ａ又はＳ２０８Ｂ）、表示対象が表示装置２Ａである場合にのみ、その表示装置２Ａに、ステップＳ２０６でのカウント後の割当数Ｎｔを表示させる。よって、上記ステップＳ２０７は、そのような表示の選択を可能にするべく、表示対象が表示装置２Ａ及び２Ｂのどちらであるのかを認識するために実行される。
【００５６】
群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０７にて「規制装置１０１Ａに対応したもの（Ｐｂ＝０）である」と判断した場合、ステップＳ２０２で受信した情報に含まれている装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１Ａの表示装置２Ａに、当該表示装置２Ａに表示させる情報（表示情報）として、管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｄ、乗りかご情報Ｐｇ、及び割当数Ｎｔを送信する（図５のステップＳ２０８Ａ）。そして、表示装置２Ａが表示情報を受信した場合、当該表示装置２Ａは、管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｄ、及び乗りかご情報Ｐｇと共に、割当数Ｎｔを画面に表示する。図６は、規制装置１０１Ａの表示装置２Ａに表示される画面の一例を示した概念図である。
【００５７】
一方、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０７にて「行先階登録装置１０１Ｂに対応したもの（Ｐｂ＝１）である」と判断した場合、ステップＳ２０２で受信した情報に含まれている装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１０１Ｂｐの表示装置２Ｂに、当該表示装置２Ｂに表示させる情報（表示情報）として、管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｄ、及び乗りかご情報Ｐｇを送信する（図５のステップＳ２０８Ｂ）。そして、表示装置２Ｂが表示情報を受信した場合、当該表示装置２Ｂは、管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｄ、及び乗りかご情報Ｐｇを画面に表示する。尚、ステップＳ２０８Ｂでは、ステップＳ２０８Ａと同様、表示情報には割当数Ｎｔが含まれてもよい。その場合、表示装置２Ｂは、表示装置２Ａと同様、管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｄ、及び乗りかご情報Ｐｇと共に、割当数Ｎｔを画面に表示してもよい（図６参照）。
【００５８】
ステップＳ２０８Ａ又は２０８Ｂの後、群管理制御装置１０４は、特定階Ｆｔから乗りかご１００が出発したか否かを判断する（図５のステップＳ２０９）。群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０９にて「出発した（Ｙｅｓ）」と判断した場合、特定階Ｆｔから出発した乗りかご１００の情報（乗りかご情報Ｐｇ＝Ｐｇ０）を取得し、当該乗りかご１００についての変数Ｎ（Ｘ＝Ｐｇ０）を「０」にリセットする（図５のステップＳ２１０）。これにより、特定階Ｆｔから出発した乗りかご１００（乗りかご情報Ｐｇ＝Ｐｇ０）について、当該乗りかご１００に対する特定乗場呼びの新たな割当数Ｎｔをカウントすることが可能になる。その後、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０２へ戻って、当該ステップＳ２０２からの処理を再び実行する。一方、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０９にて「出発していない（Ｎｏ）」と判断した場合、ステップＳ２１０を実行せずにステップＳ２０２へ戻る。
【００５９】
このような呼び登録処理によれば、利用者は、規制装置１０１Ａの通行が許可されて当該規制装置１０１Ａを通過する際に、表示装置２Ａに表示された乗りかご情報Ｐｇを見ることにより、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識できる。このとき、表示装置２Ａには割当数Ｎｔが更に表示されるため、利用者は、当該表示装置２Ａに表示された割当数Ｎｔを見ることにより、乗車すべき乗りかご１００に対して自身が何人目に登録された者であるのかを認識できる。
【００６０】
従って、利用者は、表示装置２Ａに表示された割当数Ｎｔを乗りかご１００の乗車可能人数Ｎｃ（定員数など）と比較することにより、乗り遅れないように乗場（又は、自身が乗車すべき乗りかご１００）への移動を急ぐべきか否かを判断することが可能になる。例えば、オフィスビルに設置されたエレベータでは、利用者の多くは、そのエレベータを日頃から頻繁に利用する者であり、当該エレベータにおける乗りかご１００の乗車可能人数Ｎｃをある程度は把握していることが多い。よって、そのような利用者に対しては、割当数Ｎｔを視認させるだけで、その割当数Ｎｔが乗車可能人数Ｎｃに近い値であるか否かを判断させることができる。そして、利用者は、割当数Ｎｔが乗車可能人数Ｎｃに近い値であると判断した場合には、その判断を以て、乗場（又は、自身が乗車すべき乗りかご１００）への移動を急ぐべきであると判断できる。よって、上述した制御システムによれば、エレベータにおいて利用者の乗遅れを生じにくくすることが可能になる。
【００６１】
［３］変形例
［３−１］第１変形例
上述したエレベータの制御システムにおいて、利用者が、そのエレベータを日頃から利用する者でなく、当該エレベータにおける乗りかご１００の乗車可能人数Ｎｃを把握していなかった場合には、当該利用者は、表示装置２Ａに表示された割当数Ｎｔを見たとしても、割当数Ｎｔが乗車可能人数Ｎｃに近い値であるか否かを判断できず、従って、乗場（又は、自身が乗車すべき乗りかご１００）への移動を急ぐべきか否かを判断しにくい。
【００６２】
そこで、群管理制御装置１０４は、割り当てた乗りかご１００の情報（乗りかご情報Ｐｇ）と共に割当数Ｎｔを規制装置１０１Ａの表示装置２Ａに表示させる際に、当該乗りかご１００の乗車可能人数Ｎｃを、その表示装置２Ａに更に表示させてもよい。
【００６３】
具体的には、群管理制御装置１０４は、人数管理データＤ３を有している。図７は、人数管理データＤ３の一例を示した概念図である。人数管理データＤ３では、乗りかご情報Ｐｇごとに、当該乗りかご情報Ｐｇで識別される乗りかご１００の乗車可能人数Ｎｃが対応付けられている。そして、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０８Ａ（図５参照）にて規制装置１０１Ａの表示装置２Ａに表示情報を送信する際に、ステップＳ２０３で割り当てた乗りかご１００の情報（乗りかご情報Ｐｇ）を用いて（より具体的には、ステップＳ２０５にて、当該乗りかご情報Ｐｇが代入された変数Ｘを用いて）、当該乗りかご情報Ｐｇに対応付けられている乗車可能人数Ｎｃを人数管理データＤ３から読み出す。
【００６４】
その後、群管理制御装置１０４は、読み出した乗車可能人数Ｎｃを表示情報に含めて、当該表示情報を規制装置１０１Ａの表示装置２Ａに送信する。そして、表示装置２Ａが表示情報を受信した場合、当該表示装置２Ａは、割当数Ｎｔと共に乗車可能人数Ｎｃを画面に表示する。図８は、規制装置１０１Ａの表示装置２Ａに表示される画面の一例を示した概念図である。
【００６５】
このような制御システムによれば、表示装置２Ａへの乗車可能人数Ｎｃの表示により、利用者に、自身が乗車すべき乗りかご１００の特定階Ｆｔでの乗車可能人数Ｎｃを把握させることができる。よって、利用者は、表示装置２Ａに表示された割当数Ｎｔを乗りかご１００の乗車可能人数Ｎｃと容易に比較でき、これにより、乗り遅れないように乗場（又は、自身が乗車すべき乗りかご１００）への移動を急ぐべきか否かを判断しやすくなる。
【００６６】
他の例として、群管理制御装置１０４がステップＳ２０８Ａ（図５参照）へ移行した時点において、対象となっている乗りかご１００に、特定階Ｆｔ以外の階を出発階Ｆｃとし、且つ、当該出発階Ｆｃから見て特定階Ｆｔを越えた別の階を行先階Ｆｄとする別の乗場呼びが割当てられている場合がある。即ち、特定階Ｆｔにて乗りかご１００に利用者が乗車する際に、当該乗りかご１００には、特定階Ｆｔ以外の階で乗車した他の利用者が既に乗っている場合がある。この場合、特定階Ｆｔにて乗りかご１００に乗車できる実際の人数が、人数管理データＤ３に記録されている乗車可能人数Ｎｃよりも少なくなる。このため、利用者は、表示装置２Ａに表示された割当数Ｎｔ及び乗車可能人数Ｎｃの比較により、乗場（又は、自身が乗車すべき乗りかご１００）への移動を急ぐ必要はないと判断した場合でも、特定階Ｆｔで実際に乗車できる人数が少なくなっていた場合には、乗りかご１００が利用者で満たされた時点で特定階Ｆｔから出発してしまい、乗り遅れてしまう虞がある。
【００６７】
そこで、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０８Ａ（図５参照）へ移行した時点において、対象となっている乗りかご１００に、上述した別の乗場呼びが割り当てられている場合には、その乗場呼びの数を、人数管理データＤ３から読み出した乗車可能人数Ｎｃから差し引くことによって得た値を、新たな乗車可能人数として、規制装置１０１Ａの表示装置２Ａに表示させる表示情報に含めてもよい。これにより、表示装置２Ａには、特定階Ｆｔにて乗りかご１００に乗車できる実際の人数に則した値が表示されることになる。よって、利用者は、割当数Ｎｔを、乗りかご１００に乗車できる実際の人数に則した値と比較でき、従って、乗場（又は、自身が乗車すべき乗りかご１００）への移動を急ぐべきか否かの判断を適切に行うことが可能になる。
【００６８】
更なる他の例として、エレベータの乗車人数は、時間帯に応じて変化することが多い。具体的には、通勤や昼食の時間帯には、乗りかご１００は利用者で満たされることが多いが、それ以外の時間帯では、乗りかご１００が利用者で満たされることが少なくなる。このため、利用者は、表示装置２Ａに表示された割当数Ｎｔ及び乗車可能人数Ｎｃの比較により、乗場（又は、自身が乗車すべき乗りかご１００）への移動を急ぐ必要はないと判断した場合でも、乗りかご１００が利用者で満たされることが少ない時間帯には、乗りかご１００への乗車が途切れた時点で当該乗りかご１００が特定階Ｆｔから出発してしまい、乗り遅れてしまう虞がある。
【００６９】
そこで、群管理制御装置１０４は、エレベータの乗車人数が時間帯に応じて変化することを考慮して、規制装置１０１Ａの表示装置２Ａに表示させる乗車可能人数Ｎｃを、そのときの時間帯に応じて変化させてもよい。このとき、表示装置２Ａに表示させる乗車可能人数Ｎｃには、人数管理データＤ３において時間帯ごとに対応付けられたものが用いられてもよいし、過去の履歴に基づいて時間帯ごとに算出された平均乗車人数が用いられてもよい。これにより、表示装置２Ａには、時間帯ごとに変化する実際の乗車人数に則した値が表示されることになる。よって、利用者は、割当数Ｎｔを、時間帯ごとに変化する実際の乗車人数に則した値と比較でき、従って、乗場（又は、自身が乗車すべき乗りかご１００）への移動を急ぐべきか否かの判断を適切に行うことが可能になる。
【００７０】
［３−２］第２変形例
上述したエレベータの制御システムにおいて、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０６（図５参照）でのカウント後の割当数Ｎｔが所定数Ｎｔ０未満である場合には、当該割当数Ｎｔを規制装置１０１Ａの表示装置２Ａには表示させず、ステップＳ２０６でのカウント後の割当数Ｎｔが所定数Ｎｔ０以上になった場合に、当該割当数Ｎｔを表示装置２Ａに表示させてもよい。ここで、所定数Ｎｔ０は、乗車可能人数Ｎｃに近い値であり、割当数Ｎｔがその値以上になった状態が乗りかご１００の出発直前の状態と対応関係を成すように設定される。以下、具体的に説明する。
【００７１】
図９は、第２変形例の制御システムにおいて群管理制御装置１０４で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。図９に示されるように、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０７の後、ステップＳ２０６でのカウント後の割当数Ｎｔが所定数Ｎｔ０以上であるか否かを判断する（図９のステップＳ２２０）。群管理制御装置１０４は、ステップＳ２２０にて「所定数Ｎｔ０以上である（Ｙｅｓ）」と判断した場合、表示装置２Ａに表示させる表示情報として、当該表示装置２Ａに、管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｄ、乗りかご情報Ｐｇ、及び割当数Ｎｔを送信する（図９のステップＳ２０８Ａ１）。一方、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２２０にて「所定数Ｎｔ０以上でない（Ｎｏ）」と判断した場合、表示装置２Ａに表示させる表示情報として、当該表示装置２Ａに、管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｄ、及び乗りかご情報Ｐｇを送信し、割当数Ｎｔは送信しない（図９のステップＳ２０８Ａ２）。
【００７２】
このような呼び登録処理によれば、割当数Ｎｔが所定数Ｎｔ０未満であって乗りかご１００の出発の可能性が低い場合には、表示装置２Ａに乗車可能人数Ｎｃを表示させないことにより、利用者に、急いで移動すべきか否かを判断させずに通常どおりに乗場（又は、自身が乗車すべき乗りかご１００）へ移動させることができる。一方、割当数Ｎｔが所定数Ｎｔ０以上になって乗りかご１００の出発の可能性が高まった場合には、表示装置２Ａに乗車可能人数Ｎｃを表示させることにより、利用者に、割当数Ｎｔと乗車可能人数Ｎｃとを比較させて、乗場（又は、自身が乗車すべき乗りかご１００）へ急いで移動すべきことを認識させることができる。
【００７３】
［３−３］他の変形例
上述した制御システムは、特定階Ｆｔが１つである場合に限らず、特定階Ｆｔが複数ある場合にも、必要に応じた構成の変更を適宜行うことで適用できる。
【００７４】
上述した制御システムにおいて、特定階Ｆｔに設置される行先階登録装置１０１Ｂｐが、規制装置１０１Ａと同様に、乗場から離れた位置に設置される場合には、割当数Ｎｔは、当該行先階登録装置１０１Ｂｑの表示装置２Ｂに表示されてもよい。
【００７５】
上述した制御システムは、乗りかご１００が３つ、規制装置１０１Ａが特定階Ｆｔに２つ、行先階登録装置１０１Ｂが各階に１つずつ設けられたエレベータに限らず、それらの数が１又は複数に適宜変更されたエレベータにも適用できる。
【００７６】
上述した制御システムは、規制装置１０１Ａ及びセキュリティサーバ１０２を含めずに構築されたものに限らず、これらの少なくとも一部を含めて構築されたものであってもよい。
【００７７】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７８】
１Ａ、１Ｂ  読取装置
２Ａ、２Ｂ  表示装置
Ｑ  記録媒体
Ｄ１  装置管理データ
Ｄ２  対応管理データ
Ｄ３  人数管理データ
Ｆｃ  出発階
Ｆｄ  行先階
Ｆｓ  設置階
Ｆｔ  特定階
Ｎｃ  乗車可能人数
Ｎｔ  割当数
Ｐａ  装置アドレス
Ｐｂ  属性情報
Ｐｄ  装置情報
Ｐｇ  乗りかご情報
Ｐｉ  識別情報
Ｐｊ  管理情報
１００  乗りかご
１０１Ａ  規制装置
１０１Ｂ、１０１Ｂｐ、１０１Ｂｑ  行先階登録装置
１０２  セキュリティサーバ
１０３  エレベータ制御装置
１０４  群管理制御装置
Ｎｔ０  所定数
【要約】
【課題】エレベータにおいて利用者の乗遅れを生じにくくすることが可能な制御システムを提供する。
【解決手段】制御システムは、制御装置と、特定階に設置される表示装置と、備える。制御装置は、特定階にて読取装置が読み取った利用者の識別情報ごとに、当該利用者の乗場呼びを、当該特定階から出発予定である乗りかごに割り当てる。そして、制御装置は、読取装置が識別情報を読み取るごとに、特定階から出発予定である同じ乗りかごへの乗場呼びの割当数をカウントすると共に、カウント後の割当数を表示装置に表示させる。
【選択図】図１【図１】
0006816803.tif 000002
【図２Ａ】
0006816803.tif 000003
【図２Ｂ】
0006816803.tif 000004
【図３】
0006816803.tif 000005
【図４】
0006816803.tif 000006
【図５】
0006816803.tif 000007
【図６】
0006816803.tif 000008
【図７】
0006816803.tif 000009
【図８】
0006816803.tif 000010
【図９】
0006816803.tif 000011