(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１包材を供給する第１包材供給装置と、
第２包材を供給する第２包材供給装置と、
複数の第１凹部を有する包材支持面を備えた第１コンベヤと、
前記包材支持面に支持される前記第１包材に物品を供給する物品供給装置と、
前記物品が前記第１包材と前記第２包材との間に配置された状態の中間包装体を形成する中間包装体形成装置と、
前記中間包装体の側部にガセットを形成するガセット形成装置と、
前記中間包装体の前記側部に縦シール部を形成する縦シール部形成装置と
を具備し、
前記中間包装体形成装置は、
前記第１包材と前記第２包材とを接合する横シール部を形成する横シール部形成装置と、
前記横シール部において、前記第１包材および前記第２包材を切断する切断装置と
を含み、
前記第１包材の移送方向を第１方向と定義するとき、前記ガセット形成装置および前記縦シール部形成装置は、前記中間包装体形成装置よりも、前記第１方向側に配置されており、
前記第１コンベヤよりも、前記第１方向側に配置される第２コンベヤを更に具備し、
前記第２コンベヤは、複数の前記中間包装体を受容可能な複数の第２凹部を有し、
前記ガセット形成装置は、前記第２コンベヤに対向するように配置され、
前記第２コンベヤの隣接する２つの前記第２凹部の間隔は、前記第１コンベヤの隣接する２つの前記第１凹部の間隔よりも大きい
包装装置。
【請求項２】
第１包材を供給する第１包材供給装置と、
第２包材を供給する第２包材供給装置と、
複数の第１凹部を有する包材支持面を備えた第１コンベヤと、
前記包材支持面に支持される前記第１包材に物品を供給する物品供給装置と、
前記物品が前記第１包材と前記第２包材との間に配置された状態の中間包装体を形成する中間包装体形成装置と、
前記中間包装体の側部にガセットを形成するガセット形成装置と、
前記中間包装体の前記側部に縦シール部を形成する縦シール部形成装置と
を具備し、
前記中間包装体形成装置は、
前記第１包材と前記第２包材とを接合する横シール部を形成する横シール部形成装置と、
前記横シール部において、前記第１包材および前記第２包材を切断する切断装置と
を含み、
前記第１包材の移送方向を第１方向と定義するとき、前記ガセット形成装置および前記縦シール部形成装置は、前記中間包装体形成装置よりも、前記第１方向側に配置されており、
前記第１コンベヤよりも、前記第１方向側に配置される第２コンベヤを更に具備し、
前記第２コンベヤは、複数の前記中間包装体を受容可能な複数の第２凹部を有し、
前記ガセット形成装置は、前記第２コンベヤに対向するように配置され、
前記第２コンベヤの前記第２凹部の底面の幅は、前記第１コンベヤの前記第１凹部の底面の幅よりも小さい
包装装置。
【請求項３】
前記横シール部が形成され、前記側部が開放された前記中間包装体を、前記第１コンベヤの複数の前記第１凹部のうちの１つから、前記第２コンベヤの複数の前記第２凹部のうちの１つに移載する中間包装体移載装置を更に具備する
請求項１または２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記第１包材または前記第２包材の繰出量を増加させるために、前記第１包材および前記第２包材のうちの少なくとも一方を押圧する押圧部材と、
前記第１包材および前記第２包材のうちの少なくとも一方に付与されたマークを検出するセンサと、
前記センサから受信するマーク検出信号に基づいて、前記第１包材および前記第２包材のうちの少なくとも一方を押圧する前記押圧部材の移動量を制御する制御装置と
を更に具備する
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の包装装置。
【請求項５】
第１包材を供給する第１包材供給装置と、
第２包材を供給する第２包材供給装置と、
複数の第１凹部を有する包材支持面を備えた第１コンベヤと、
前記包材支持面に支持される前記第１包材に物品を供給する物品供給装置と、
前記物品が前記第１包材と前記第２包材との間に配置された状態の中間包装体を形成する中間包装体形成装置と、
前記中間包装体の側部にガセットを形成するガセット形成装置と、
前記中間包装体の前記側部に縦シール部を形成する縦シール部形成装置と
を具備し、
前記中間包装体形成装置は、
前記第１包材と前記第２包材とを接合する横シール部を形成する横シール部形成装置と、
前記横シール部において、前記第１包材および前記第２包材を切断する切断装置と
を含み、
前記第１包材の移送方向を第１方向と定義するとき、前記ガセット形成装置および前記縦シール部形成装置は、前記中間包装体形成装置よりも、前記第１方向側に配置されており、
前記第１包材または前記第２包材の繰出量を増加させるために、前記第１包材および前記第２包材のうちの少なくとも一方を押圧する押圧部材と、
前記第１包材および前記第２包材のうちの少なくとも一方に付与されたマークを検出するセンサと、
前記センサから受信するマーク検出信号に基づいて、前記第１包材および前記第２包材のうちの少なくとも一方を押圧する前記押圧部材の移動量を制御する制御装置と
を更に具備し、
前記第１包材を前記第１コンベヤの前記第１凹部に押し込む押込部材の内部に前記押圧部材が配置されている
包装装置。
【請求項６】
包装装置を用いて物品を包装する包装方法であって、
前記包装装置は、
第１包材を供給する第１包材供給装置と、
第２包材を供給する第２包材供給装置と、
複数の第１凹部を有する包材支持面を備えた第１コンベヤと、
前記第１包材の移送方向を第１方向と定義するとき、前記第１コンベヤよりも前記第１方向側に配置される第２コンベヤと
を具備し、
前記包装方法は、
前記第１包材供給装置によって供給される前記第１包材を、前記第１コンベヤの前記第１凹部に押し込むことにより、前記第１包材に凹部を形成する凹部形成工程と、
前記第１包材上に前記物品を供給する物品供給工程と、
前記第２包材供給装置によって供給される前記第２包材を、前記第１包材の複数の前記凹部を覆うように配置する第２包材配置工程と、
前記物品が前記第１包材と前記第２包材との間に配置された状態の中間包装体を形成する中間包装体形成工程と、
前記中間包装体の側部にガセットを形成するガセット形成工程と、
前記中間包装体の前記側部に縦シール部を形成する縦シール部形成工程と
を具備し、
前記中間包装体形成工程は、
前記第１包材と前記第２包材とを接合する横シール部を形成する横シール部形成工程と、
前記横シール部において、前記第１包材および前記第２包材を切断する切断工程と
を含み、
前記ガセット形成工程および前記縦シール部形成工程は、前記切断工程の後に実行され、
前記第２コンベヤは、複数の前記中間包装体を受容可能な複数の第２凹部を有し、
前記ガセット形成工程において前記ガセットを形成するガセット形成装置は、前記第２コンベヤに対向するように配置され、
前記第２コンベヤの隣接する２つの前記第２凹部の間隔は、前記第１コンベヤの隣接する２つの前記第１凹部の間隔よりも大きい
包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置、および、包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１包材と第２包材との間に物品を配置し、第１包材と第２包材とを接合することにより、物品を包装する技術が知られている。
【０００３】
関連する技術として、特許文献１には、ＣＯＰ包装機の裏材成形搬送バケットが開示されている。特許文献１に記載の裏材成形搬送バケットでは、裏材成形用の凹部が、両側の垂直な側面と、中央の水平な底面と、この底面の両端と上述の側面の下端とをつなぐテーパ面とで構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実願昭６３−１３５４６７号（実開平２−５６１０３号）のマイクロフィルム
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の裏材成形搬送バケットを用いて物品を包装する場合、ガセットを形成する際の制約が大きい。より具体的には、ガセット形成時に、ガセットが形成される部分とその上流側の長尺帯状の包材とが切り離されていないため、ガセットの形成が、その上流側の長尺帯状の包材に影響を与える可能性がある。例えば、形成されるガセットのサイズによっては、ガセットと、包材の切断位置（あるいは横シール位置）とが干渉する可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、ガセットを形成する際の制約が小さい包装装置および包装方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。
【０００８】
いくつかの実施形態における包装装置は、第１包材（Ｆ１）を供給する第１包材供給装置（１０）と、第２包材（Ｆ２）を供給する第２包材供給装置（２０）と、複数の第１凹部（３１ａ）を有する包材支持面（３１）を備えた第１コンベヤ（３０）と、前記包材支持面（３１）に支持される前記第１包材（Ｆ１）に物品（Ｂ）を供給する物品供給装置（４０）と、前記物品（Ｂ）が前記第１包材（Ｆ１）と前記第２包材（Ｆ２）との間に配置された状態の中間包装体（Ｃ）を形成する中間包装体形成装置（５０）と、前記中間包装体（５０）の側部にガセット（Ｇ）を形成するガセット形成装置（６０）と、前記中間包装体（５０）の前記側部に縦シール部を形成する縦シール部形成装置（６５）とを具備する。前記中間包装体形成装置（５０）は、前記第１包材（Ｆ１）と前記第２包材（Ｆ２）とを接合する横シール部（Ｄ１）を形成する横シール部形成装置（５１）と、前記横シール部（Ｄ１）において、前記第１包材（Ｆ１）および前記第２包材（Ｆ２）を切断する切断装置（５６）とを含む。前記第１包材（Ｆ１）の移送方向を第１方向（ＤＲ１）と定義するとき、前記ガセット形成装置（６０）および前記縦シール部形成装置（６５）は、前記中間包装体形成装置（５０）よりも、前記第１方向（ＤＲ１）側に配置されている。
【０００９】
上記包装装置は、前記第１コンベヤ（３０）よりも、前記第１方向（ＤＲ１）側に配置される第２コンベヤ（７０）を更に具備していてもよい。前記第２コンベヤ（７０）は、複数の前記中間包装体（Ｃ）を受容可能な複数の第２凹部（７１ａ）を有していてもよい。前記ガセット形成装置（６０）は、前記第２コンベヤ（７０）に対向するように配置されていてもよい。
【００１０】
上記包装装置において、前記第２コンベヤ（７０）の隣接する２つの前記第２凹部（７１ａ）の間隔（Ｌ４）は、前記第１コンベヤ（３０）の隣接する２つの前記第１凹部（３１ａ）の間隔（Ｌ３）よりも大きくてもよい。
【００１１】
上記包装装置において、前記第２コンベヤ（７０）の前記第２凹部（７１ａ）の底面（７１１）の幅（Ｌ１０）は、前記第１コンベヤ（３０）の前記第１凹部（３１ａ）の底面（３１１）の幅（Ｌ９）よりも小さくてもよい。
【００１２】
上記包装装置は、前記横シール部（Ｄ１）が形成され、前記側部が開放された前記中間包装体（Ｃ）を、前記第１コンベヤ（３０）の複数の前記第１凹部（３１ａ）のうちの１つから、前記第２コンベヤ（７０）の複数の前記第２凹部（７１ａ）のうちの１つに移載する中間包装体移載装置（８０）を更に具備していてもよい。
【００１３】
上記包装装置は、前記第１包材（Ｆ１）または前記第２包材（Ｆ２）の繰出量を増加させるために、前記第１包材（Ｆ１）および前記第２包材（Ｆ２）のうちの少なくとも一方を押圧する押圧部材（１０１）と、前記第１包材（Ｆ１）および前記第２包材（Ｆ２）のうちの少なくとも一方に付与されたマークを検出するセンサ（１０４）と、前記センサ（１０４）から受信するマーク検出信号に基づいて、前記第１包材（Ｆ１）および前記第２包材（Ｆ２）のうちの少なくとも一方を押圧する前記押圧部材（１０１）の移動量を制御する制御装置（１０７）とを更に具備していてもよい。
【００１４】
上記包装装置において、前記第１包材（Ｆ１）を前記第１コンベヤ（３０）の前記第１凹部（３１ａ）に押し込む押込部材（９１ａ）の内部に前記押圧部材（１０１ａ）が配置されていてもよい。
【００１５】
いくつかの実施形態における包装方法は、包装装置（１）を用いて物品（Ｂ）を包装する方法である。前記包装装置（１）は、第１包材（Ｆ１）を供給する第１包材供給装置（１０）と、第２包材（Ｆ２）を供給する第２包材供給装置（２０）と、複数の第１凹部（３１ａ）を有する包材支持面（３１）を備えた第１コンベヤ（３０）とを具備する。前記包装方法は、前記第１包材供給装置（１０）によって供給される前記第１包材（Ｆ１）を、前記第１コンベヤ（３０）の前記第１凹部（３１ａ）に押し込むことにより、前記第１包材（Ｆ１）に凹部（ｆａ）を形成する凹部形成工程と、前記第１包材（Ｆ１）上に前記物品（Ｂ）を供給する物品供給工程と、前記第２包材供給装置（２０）によって供給される前記第２包材（Ｆ２）を、前記第１包材（Ｆ１）の複数の前記凹部（ｆａ）を覆うように配置する第２包材配置工程と、前記物品（Ｂ）が前記第１包材（Ｆ１）と前記第２包材（Ｆ２）との間に配置された状態の中間包装体（Ｃ）を形成する中間包装体形成工程と、前記中間包装体（Ｃ）の側部にガセット（Ｇ）を形成するガセット形成工程と、前記中間包装体（Ｃ）の前記側部に縦シール部（Ｄ２）を形成する縦シール部形成工程とを具備する。前記中間包装体形成工程は、前記第１包材（Ｆ１）と前記第２包材（Ｆ２）とを接合する横シール部（Ｄ１）を形成する横シール部形成工程と、前記横シール部（Ｄ１）において、前記第１包材（Ｆ１）および前記第２包材（Ｆ２）を切断する切断工程とを含む。前記ガセット形成工程および前記縦シール部形成工程は、前記切断工程の後に実行される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、ガセットを形成する際の制約が小さい包装装置および包装方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、第１の実施形態における包装装置を模式的に示す概略縦断面図である。
【図２】図２は、第１の実施形態における包装装置の一部分を模式的に示す概略縦断面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態における包装装置の一部分を模式的に示す概略斜視図である。
【図４】図４は、第１の実施形態における包装装置の一部分を模式的に示す概略斜視図である。
【図５】図５は、第１の実施形態における包装装置の一部分を模式的に示す概略斜視図である。
【図６】図６は、第１の実施形態における包装装置の一部分を模式的に示す概略縦断面図である。
【図７】図７は、第１の実施形態における包装装置の一部分を模式的に示す概略斜視図である。
【図８】図８は、第１の実施形態における包装装置の一部分を模式的に示す概略斜視図である。
【図９】図９は、中間包装体にガセットが形成される様子を模式的に示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態における包装装置を模式的に示す概略縦断面図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態における包装装置の一部分を模式的に示す概略斜視図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態における包装装置の一部分を模式的に示す概略斜視図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態における包装装置の一部分を模式的に示す概略斜視図である。
【図１４】図１４は、実施形態における包装方法の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施形態における包装装置または包装方法を用いて形成される包装体の一例を模式的に示す概略３面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、実施形態における包装装置１、および、包装方法について説明する。なお、以下の説明において、同じ機能を有する部材、部位については同一の符号が付され、同一の符号が付されている部材、部位について、繰り返しの説明は省略される。
【００１９】
（方向および用語の定義）
本明細書において、第１包材Ｆ１の移送方向を「第１方向」と定義する。第１包材Ｆ１が１つの直線に沿って移送される場合には、第１方向ＤＲ１は一定である。他方、第１包材Ｆ１が、曲線あるいは互いに交差する２つ直線に沿って移送される場合には、第１方向ＤＲ１は変化する。
【００２０】
本明細書において、第１方向ＤＲ１に平行または概ね平行な方向に沿って形成されるシール部のことを、「縦シール部」と呼ぶ。また、本明細書において、第１方向ＤＲ１と交差する方向（より具体的には、第１方向ＤＲ１と垂直または概ね垂直な方向）に沿って形成されるシール部のことを、「横シール部」と呼ぶ。
【００２１】
本明細書において、「横方向」とは、第１包材Ｆ１の一方の側端から第１包材Ｆ１の他方の側端に向かう方向を意味する。横方向は、例えば、水平面に平行な方向であって、第１方向ＤＲ１と垂直な方向である。
【００２２】
本明細書において、第１包材Ｆ１の移送方向上流側を、「上流側」と呼び、第１包材Ｆ１の移送方向下流側を、「下流側」と呼ぶ。
【００２３】
本明細書において、「ガセット」とは、包材（より具体的には、第１包材Ｆ１）に形成される折り込み部分を意味する。「ガセット」は、ガゼットと呼ばれることもある。
【００２４】
（第１の実施形態）
図１乃至図９を参照して、第１の実施形態における包装装置１Ａについて説明する。図１は、第１の実施形態における包装装置１Ａを模式的に示す概略縦断面図である。図２は、第１の実施形態における包装装置１Ａの一部分を模式的に示す概略縦断面図である。図３乃至図５は、第１の実施形態における包装装置１Ａの一部分を模式的に示す概略斜視図である。図６は、第１の実施形態における包装装置１Ａの一部分を模式的に示す概略縦断面図である。図７および図８は、第１の実施形態における包装装置１Ａの一部分を模式的に示す概略斜視図である。図９は、中間包装体ＣにガセットＧが形成される様子を模式的に示す図である。なお、図２および図６において、中間包装体移載装置８０の記載は省略されている。また、図３および図４において、物品供給装置４０の記載は省略されている。
【００２５】
第１の実施形態における包装装置１Ａは、第１包材供給装置１０と、第２包材供給装置２０と、第１コンベヤ３０と、物品供給装置４０と、中間包装体形成装置５０と、ガセット形成装置６０と、縦シール部形成装置６５とを具備する。包装装置１Ａは、凹部形成装置９１、第２コンベヤ７０、中間包装体移載装置８０、補助コンベヤ９４、仮シール装置９６、側端部切断装置９８のうちの少なくとも１つを具備していてもよい。
【００２６】
第１包材供給装置１０は、第１包材Ｆ１（例えば、少なくとも一部が樹脂製の第１フィルム）を供給する。図１に記載の例では、第１包材供給装置１０は、長尺帯状の第１包材Ｆ１が巻回されることにより形成された第１巻回体Ｑ１を支持する第１ボビン１１と、第１巻回体Ｑ１から第１包材Ｆ１を繰り出す第１繰り出し装置１２（例えば、第１駆動ローラ１２ａ）と、第１包材Ｆ１の移送方向を変える移送方向変更ローラ１３とを備える。
【００２７】
第１包材供給装置１０によって供給される第１包材Ｆ１は、第１コンベヤ３０の包材支持面３１に接触配置される。
【００２８】
第２包材供給装置２０は、第２包材Ｆ２（例えば、少なくとも一部が樹脂製の第２フィルム）を供給する。図１に記載の例では、第２包材供給装置２０は、長尺帯状の第２包材Ｆ２が巻回されることにより形成された第２巻回体Ｑ２を支持する第２ボビン２１と、第２巻回体Ｑ２から第２包材Ｆ２を繰り出す第２繰り出し装置２２（例えば、第２駆動ローラ２２ａ）とを備える。単位時間あたりに（例えば、１分間あたりに）、第２繰り出し装置２２が第２包材Ｆ２を繰り出す繰出量は、単位時間あたりに（例えば、１分間あたりに）、第１繰り出し装置１２が第１包材Ｆ１を繰り出す繰出量よりも小さいことが好ましい。
【００２９】
第２包材供給装置２０によって供給される第２包材Ｆ２は、第１包材Ｆ１の上面の一部に接触するように配置される。
【００３０】
図１に記載の例では、第２包材供給装置２０は、第２包材Ｆ２の移送方向を変える移送方向変更ローラ２３を備える。移送方向変更ローラ２３のうちの１つは、第１包材Ｆ１上に、第２包材Ｆ２を重ねる重ね合わせローラ２３ａであることが好ましい。重ね合わせローラ２３ａは、第１包材Ｆ１の移送方向に沿う方向にみて、後述の凹部形成装置９１と後述の横シール部形成装置５１との間に配置される。
【００３１】
図２に記載の例では、第１コンベヤ３０は、複数の第１凹部３１ａを有する包材支持面３１を備える。第１コンベヤ３０は複数の第１凹部３１ａを備えているため、第１コンベヤ３０のことをバケットコンベヤと呼んでもよい。
【００３２】
図２に記載の例では、包材支持面３１には、第１コンベヤ３０による移送方向に沿って（換言すれば、第１方向ＤＲ１に沿って）、第１凹部３１ａと第１凸部３１ｂとが交互に形成されている。換言すれば、２つの隣接する第１凹部３１ａの間に第１凸部３１ｂが配置され、２つの隣接する第１凸部３１ｂの間に第１凹部３１ａが配置されている。
【００３３】
図２に記載の例では、各第１凹部３１ａは、底面３１１と、第１端面３１２（下流側端面）と、第２端面３１３（上流側端面）とによって規定されている。底面３１１は、例えば、平坦面である。底面３１１は、平面視で、例えば、略長方形形状を有する。第１端面３１２は、例えば、水平面に対して垂直な面、または、水平面に対して傾斜した傾斜面であり、第２端面３１３は、例えば、水平面に対して垂直な面、または、水平面に対して傾斜した傾斜面である。図２に記載の例では、各第１凹部３１ａは、３つの面（底面３１１、第１端面３１２、第２端面３１３）によって規定されている。
【００３４】
図３に記載の例では、各第１凹部３１ａは、両側部（換言すれば、横方向の端部）および頂部において、開放されている。図３に記載の例では、各第１凹部３１ａは、横方向に延在する溝部によって構成される。図３に記載の例では、第１コンベヤ３０の全ての第１凹部３１ａのサイズは等しい。
【００３５】
各第１凹部３１ａ（より具体的には、各第１凹部３１ａの底面３１１）は、吸着孔３１１ｈを備えていてもよい。この場合、吸着孔３１１ｈの内部を負圧に維持することにより、第１コンベヤ３０による第１包材Ｆ１の移送中に、第１包材Ｆ１が第１コンベヤ３０によって安定的に保持される。
【００３６】
図２に記載の例では、各第１凸部３１ｂは、頂面３１４と、第１端面３１２と、第２端面３１３とによって規定されている。頂面３１４は、例えば、平坦面である。頂面３１４は、平面視で、例えば、略長方形形状を有する。図２に記載の例では、各第１凸部３１ｂは、横方向に延在する。図２に記載の例では、第１方向ＤＲ１に沿う方向における頂面３１４の長さＬ１は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における底面３１１の長さＬ２よりも短い。図２に記載の例では、第１コンベヤ３０の全ての第１凸部３１ｂのサイズは等しい。
【００３７】
第１コンベヤ３０が第１コンベヤ駆動装置３２によって駆動されると、複数の第１凹部３１ａは移動する。図２に記載の例では、第１コンベヤ３０が駆動されると、第１コンベヤ３０の上部に位置する複数の第１凹部３１ａは、第１方向ＤＲ１に移動する。また、第１コンベヤ３０が駆動されると、第１コンベヤ３０の下部に位置する複数の第１凹部３１ａは、第１方向ＤＲ１と反対の方向に移動する。
【００３８】
図１に記載の例では、凹部形成装置９１は、第１包材Ｆ１に凹部ｆａを形成する。凹部形成装置９１は、第１包材Ｆ１を第１コンベヤ３０の第１凹部３１ａに押し込む押込部材９１ａを備える。押込部材９１ａは、第１包材Ｆ１の一部を第１凹部３１ａに押し込む。こうして、第１包材Ｆ１には、凹部ｆａが形成される。また、押込部材９１ａによって、第１包材Ｆ１の一部が複数の第１凹部３１ａのうちの１つに押し込まれる動作が繰り返し実行されることにより、第１包材Ｆ１には、複数の凹部ｆａが形成される。
【００３９】
図１に記載の例では、押込部材９１ａは、上下方向に移動可能である。押込部材９１ａが、第１凹部３１ａの底面に向けて下方に移動することにより、第１包材Ｆ１の一部が第１凹部３１ａに押し込まれる。他方、押込部材９１ａが上方に移動することにより、押込部材９１ａは、第１コンベヤ３０と干渉しない退避位置に移動する。
【００４０】
凹部ｆａは、第１包材Ｆ１上に物品Ｂが供給されることにより形成されてもよい。例えば、物品供給装置４０から供給される物品Ｂによって第１包材Ｆ１が第１凹部３１ａに押し込まれることにより、第１包材Ｆ１に凹部ｆａが形成されてもよい。この場合、物品供給装置４０が、凹部形成装置９１として機能することとなる。
【００４１】
第１コンベヤ３０が第１コンベヤ駆動装置３２によって駆動されると、第１コンベヤ３０の第１凹部３１ａに配置された凹部ｆａは、第１凹部３１ａとともに、第１方向ＤＲ１に移動する。
【００４２】
包装装置１Ａが備える第１コンベヤ駆動装置３２は、第１コンベヤ３０を間歇駆動することが好ましい。ただし、第１の実施形態において、第１コンベヤ駆動装置３２が第１コンベヤ３０を連続的に駆動することは、排除されない。
【００４３】
図１に記載の例において、物品供給装置４０は、第１コンベヤ３０の包材支持面３１に支持された第１包材Ｆ１に物品Ｂを供給する。より具体的には、物品供給装置４０は、第１凹部３１ａに向けて（より具体的には、第１包材Ｆ１の凹部ｆａに向けて）、物品Ｂを供給する。
【００４４】
図１に記載の例では、物品供給装置４０が第１包材Ｆ１に向けて物品を供給する物品供給位置Ｐは、固定された位置である。代替的に、物品供給位置Ｐは、第１凹部３１ａの移動に合わせて変更されてもよい。なお、物品供給位置Ｐが固定された態様は、第１コンベヤ３０が間歇駆動される場合に採用されることが好ましく、物品供給位置Ｐが変更される態様は、第１コンベヤ３０が連続的に駆動される場合に採用されることが好ましい。
【００４５】
物品供給装置４０は、複数の第１凹部３１ａのいずれかに向けて物品Ｂを供給するシュートを備えていてもよいし、複数の第１凹部３１ａのいずれかに向けて物品Ｂを供給する押し出し部材を備えていてもよいし、複数の第１凹部３１ａのいずれかに向けて物品Ｂを供給するマニピュレータを備えていてもよい。
【００４６】
物品供給装置４０は、第１方向ＤＲ１に沿う方向にみて、凹部形成装置９１と重ね合わせローラ２３ａとの間に配置される。
【００４７】
中間包装体形成装置５０は、物品Ｂが第１包材Ｆ１と第２包材Ｆ２との間に配置された状態の中間包装体Ｃを形成する。図１に記載の例では、中間包装体形成装置５０は、横シール部形成装置５１と、切断装置５６とを備える。
【００４８】
図４に例示されるように、横シール部形成装置５１は、第１包材Ｆ１と第２包材Ｆ２とを接合する横シール部Ｄ１を形成する。図４に記載の例では、各中間包装体Ｃに関し、物品Ｂの下流側（換言すれば、第１方向ＤＲ１側）に第１の横シール部Ｄ１ａが形成され、物品Ｂの上流側（換言すれば、第１方向ＤＲ１とは反対方向側）に第２の横シール部Ｄ１ｂが形成される。
【００４９】
横シール部形成装置５１は、例えば、ヒートシーラーまたは超音波シーラー等のシール装置５１０を含む。図４に記載の例では、シール装置５１０のシール形成面は、横方向に延在している。図４に記載の例では、シール装置５１０のシール形成面が、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２を介して、第１コンベヤ３０の第１凸部３１ｂに接触することにより、横シール部Ｄ１が形成される。
【００５０】
図４に記載の例では、シール装置５１０は、第１シール装置５１０ａと、第２シール装置５１０ｂとを備える。第２シール装置５１０ｂは、第１シール装置５１０ａの下流側（換言すれば、第１方向ＤＲ１側）に配置される。横シール部形成装置５１が、複数のシール装置（５１０ａ、５１０ｂ）を備える場合、シール不良の発生率を低減することができる。なお、横シール部形成装置５１が備えるシール装置５１０の数は、２個に限定されない。横シール部形成装置５１が備えるシール装置５１０の数は、１個、または、３個以上であってもよい。
【００５１】
切断装置５６は、横シール部Ｄ１において、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２を切断する。図４に記載の例では、切断装置５６は、横シール部形成装置５１の下流側（換言すれば、第１方向ＤＲ１側）に配置されている。この場合、横シール部Ｄ１が形成された後、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２が切断装置５６によって切断される。代替的に、切断装置５６は、横シール部形成装置５１に配置されていてもよい。この場合、横シール部Ｄ１の形成と同時に、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２が切断装置５６によって切断される。
【００５２】
切断装置５６が、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２を横方向に切断することにより、長尺帯状の第１包材Ｆ１からシート状の第１包材Ｆ１（例えば、シート状の第１包材Ｆ１の第１方向ＤＲ１に沿う方向の長さは５０ｃｍ以下である。）が形成され、長尺帯状の第２包材Ｆ２からシート状の第２包材Ｆ２（例えば、シート状の第２包材Ｆ２の第１方向ＤＲ１に沿う方向の長さは５０ｃｍ以下である。）が形成される。また、切断装置５６が、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２を横方向に切断することにより、独立した中間包装体Ｃ、すなわち、長尺帯状の第１包材Ｆ１および長尺帯状の第２包材Ｆ２から分離された中間包装体Ｃが形成される。
【００５３】
ガセット形成装置６０は、中間包装体Ｃの側部にガセットを形成する。図５に記載の例では、ガセット形成装置６０は、中間包装体Ｃの第１側部ＣａにガセットＧを形成する第１ガセット形成装置６０ａと、中間包装体Ｃの第２側部Ｃｂ（第１側部Ｃａとは、反対側の第２側部Ｃｂ）にガセットＧを形成する第２ガセット形成装置６０ｂとを備える。なお、中間包装体Ｃの一方の側部のみにガセットが形成される場合には、第１ガセット形成装置６０ａおよび第２ガセット形成装置６０ｂのうちの一方は省略されてもよい。
【００５４】
縦シール部形成装置６５は、中間包装体Ｃの側部に縦シール部Ｄ２（より具体的には、サイドシール部）を形成する。縦シール部形成装置６５は、例えば、ヒートシーラーまたは超音波シーラー等のシール装置６５０を含む。図５に記載の例では、上側のシール部材６５０ｕと、下側のシール部材６５０ｄとによって、中間包装体Ｃの側部が挟まれることにより、中間包装体Ｃの側部に縦シール部Ｄ２が形成される。
【００５５】
図５に記載の例では、縦シール部形成装置６５は、ガセット形成装置６０の下流側（換言すれば、第１方向ＤＲ１側）に配置されている。代替的に、あるいは、付加的に、第１方向ＤＲ１に沿う方向における縦シール部形成装置６５の位置は、第１方向ＤＲ１に沿う方向におけるガセット形成装置６０の位置と同一であってもよい。換言すれば、ガセットＧの形成と、縦シール部Ｄ２の形成とが、略同一のタイミングで実行されてもよい。
【００５６】
図５に記載の例では、縦シール部形成装置６５は、中間包装体Ｃの第１側部Ｃａに縦シール部Ｄ２（より具体的には、第１のサイドシール部）を形成する第１縦シール部形成装置６５ａと、中間包装体Ｃの第２側部Ｃｂ（第１側部Ｃａとは、反対側の第２側部Ｃｂ）に縦シール部Ｄ２（より具体的には、第２のサイドシール部）を形成する第２縦シール部形成装置６５ｂとを備える。
【００５７】
図１に例示されるように、第１の実施形態では、ガセット形成装置６０は、中間包装体形成装置５０（より具体的には、横シール部形成装置５１および切断装置５６）よりも第１方向ＤＲ１側に配置されている。換言すれば、ガセットＧが形成される時点で、ガセットＧが形成される部分と、その上流側の長尺帯状の包材（Ｆ１、Ｆ２）とが分離されている。このため、ガセットＧの形成が、他の中間包装体Ｃを構成することとなる包材（Ｆ１、Ｆ２）に影響を与えることはない。例えば、中間包装体Ｃに大きなサイズのガセットが形成される場合であっても、当該ガセットと、他の中間包装体Ｃを構成することとなる包材（Ｆ１、Ｆ２）とが干渉することはない。
【００５８】
以上のとおり、第１の実施形態における包装装置１Ａでは、ガセットを形成する際の制約が小さい。
【００５９】
なお、図１に記載の例では、第１コンベヤ３０は、１つのコンベヤによって構成されている。代替的に、第１コンベヤ３０は、複数のコンベヤの組み合わせによって構成されていてもよい。
【００６０】
また、図１に記載の例では、ガセット形成装置６０および縦シール部形成装置６５は、第１コンベヤ３０とは異なる第２コンベヤ７０に配置されている。換言すれば、中間包装体Ｃの形成は、第１包材Ｆ１、物品Ｂ、および、第２包材Ｆ２が第１コンベヤ３０によって支持された状態で実行され、ガセットＧの形成、および、縦シール部Ｄ２の形成は、中間包装体Ｃが第２コンベヤ７０によって支持された状態で実行される。代替的に、ガセットＧの形成、および／または、縦シール部Ｄ２の形成は、中間包装体Ｃが第１コンベヤ３０によって支持された状態で実行されてもよい。この場合、第２コンベヤ７０は省略されてもよい。
【００６１】
続いて、図１乃至図９を参照して、第１の実施形態において採用可能な任意付加的な構成について説明する。
【００６２】
（補助コンベヤ９４）
図１に記載の例では、第１コンベヤ３０の上方に補助コンベヤ９４が配置されている。第１コンベヤ３０は、第１包材Ｆ１に接触して、第１包材Ｆ１に第１方向ＤＲ１に向かう方向の力を付与する。他方、補助コンベヤ９４は、第２包材Ｆ２の上面に接触して、第２包材Ｆ２に第１方向ＤＲ１に向かう方向の力を付与する。
【００６３】
図１に記載の例では、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２が、第１コンベヤ３０と補助コンベヤ９４とに挟まれた状態で、第１コンベヤ３０と補助コンベヤ９４とによって第１方向ＤＲ１に移送される。この場合、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２を安定的に移送することができ、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２に皺が生じにくい。
【００６４】
（切断装置５６）
図４に記載の例では、切断装置５６は、切断刃５７と、切断刃５７を移動させる切断刃移動装置５８とを備える。図４に記載の例では、切断刃移動装置５８は、切断刃５７を横方向（より具体的には、第１方向ＤＲ１に垂直な第２方向ＤＲ２）に移動させることができる。切断刃５７が横方向に移動することにより、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２が横方向に切断され、その結果、長尺帯状の包材から分離された中間包装体Ｃが形成される。なお、切断刃５７が横方向に移動することにより第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２が切断される場合、切断面が綺麗になるとの効果が奏される。
【００６５】
ただし、切断装置５６の具体的構成は、図４に記載の例に限定されない。換言すれば、切断装置５６は、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２を切断することにより中間包装体Ｃを長尺帯状の包材から分離する切断装置であれば、どのような切断装置であってもよい。
【００６６】
（第２コンベヤ７０）
図１に記載に記載の例では、包装装置１Ａは、第１コンベヤ３０よりも下流側（換言すれば、第１方向ＤＲ１側）に配置される第２コンベヤ７０を備える。第２コンベヤ７０は、複数の中間包装体Ｃ（より具体的には、中間包装体Ｃの中央部分）を受容可能な複数の第２凹部７１ａを有する。また、ガセット形成装置６０は、第２コンベヤ７０に対向するように配置されている。換言すれば、ガセット形成装置６０は、第２コンベヤ７０によって支持される中間包装体ＣにガセットＧを形成する。
【００６７】
図１に記載の例では、中間包装体形成装置５０（より具体的には、横シール部形成装置５１および切断装置５６）が配置される第１コンベヤ３０とは異なる第２コンベヤ７０に、ガセット形成装置６０が配置されている。この場合、ガセットＧの形成が、第１コンベヤ３０によって移送される第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２に影響を与えることはない。
【００６８】
図２に記載の例では、第２コンベヤ７０の隣接する２つの第２凹部７１ａの間隔Ｌ４は、第１コンベヤ３０の隣接する２つの第１凹部３１ａの間隔Ｌ３よりも大きい。この場合、第２コンベヤ７０によって移送される中間包装体Ｃの移送間隔を、第１コンベヤ３０によって移送される中間包装体Ｃの移送間隔をよりも大きくすることができる。この場合、図５に例示されるように、第２コンベヤ７０によって移送される中間包装体Ｃの上流端Ｃｃと、後続の中間包装体Ｃの下流端Ｃｄとが確実に離間される。換言すれば、第１コンベヤ３０によって移送される中間包装体Ｃの上流端と後続の中間包装体Ｃの下流端との間の距離（典型的には、当該距離は、「ゼロ」である）と比較して、第２コンベヤ７０によって移送される中間包装体Ｃの上流端Ｃｃと、後続の中間包装体Ｃの下流端Ｃｄとの間の距離を大きくすることができる。こうして、ガセット形成装置６０によるガセットＧの形成時に、中間包装体Ｃに形成されるガセットＧと他の中間包装体とが互いに干渉することが回避される。また、縦シール部形成装置６５による縦シール部Ｄ２の形成時に、中間包装体Ｃの上流端Ｃｃと、後続の中間包装体Ｃの下流端Ｃｄとが意図せずして連結されることが回避される。
【００６９】
図６および図７を参照して、第２コンベヤ７０の一例について、より詳細に説明する。図６に記載の例では、第２コンベヤ７０は、複数の第２凹部７１ａを有する包装体支持面７１を備える。図６に記載の例では、包装体支持面７１には、第２コンベヤ７０による移送方向に沿って（換言すれば、第１方向ＤＲ１に沿って）、第２凹部７１ａと第２凸部７１ｂとが交互に形成されている。換言すれば、２つの隣接する第２凹部７１ａの間に第２凸部７１ｂが配置され、２つの隣接する第２凸部７１ｂの間に第２凹部７１ａが配置されている。第２コンベヤ７０は複数の第２凹部７１ａを備えているため、第２コンベヤ７０のことをバケットコンベヤと呼んでもよい。
【００７０】
図６に記載の例では、各第２凹部７１ａは、底面７１１と、第１端面７１２（下流側端面）と、第２端面７１３（上流側端面）とによって規定されている。底面７１１は、例えば、平坦面である。底面７１１は、平面視で、例えば、略長方形形状を有する。第１端面７１２は、例えば、水平面に対して垂直な面、または、水平面に対して傾斜した傾斜面であり、第２端面７１３は、例えば、水平面に対して垂直な面、または、水平面に対して傾斜した傾斜面である。図６に記載の例では、各第２凹部７１ａは、３つの面（底面７１１、第１端面７１２、第２端面７１３）によって規定されている。また、図７に記載の例では、各第２凹部７１ａは、両側部（換言すれば、横方向の端部）および頂部において、開放されている。図７に記載の例では、各第２凹部７１ａは、横方向に延在する溝部によって構成される。図７に記載の例では、第２コンベヤ７０の全ての第２凹部７１ａのサイズは等しい。
【００７１】
各第２凹部７１ａ（より具体的には、各第２凹部７１ａの底面７１１）は、吸着孔７１１ｈを備えていてもよい。この場合、吸着孔７１１ｈの内部を負圧に維持することにより、第２コンベヤ７０による中間包装体Ｃの移送中に、中間包装体Ｃの中央部分が第２コンベヤ７０の第２凹部７１ａによって安定的に保持される。
【００７２】
図６に記載の例では、各第２凸部７１ｂは、頂面７１４と、第１端面７１２と、第２端面７１３とによって規定されている。頂面７１４は、例えば、平坦面である。頂面７１４は、平面視で、例えば、略長方形形状を有する。図７に記載の例では、各第２凸部７１ｂは、横方向に延在する。図７に記載の例では、第１方向ＤＲ１に沿う方向における頂面７１４の長さは、第１方向ＤＲ１に沿う方向における底面７１１の長さよりも短い。図７に記載の例では、第２コンベヤ７０の全ての第２凸部７１ｂのサイズは等しい。
【００７３】
図７に例示されるように、各第２凸部７１ｂ（より具体的には、各第２凸部７１ｂの頂面７１４）は、吸着孔７１４ｈを備えていてもよい。この場合、吸着孔７１４ｈの内部を負圧に維持することにより、第２コンベヤ７０による中間包装体Ｃの移送中に、中間包装体Ｃの横シール部Ｄ１（換言すれば、中間包装体Ｃの上流側端部および中間包装体Ｃの下流側端部）が第２コンベヤ７０の第２凸部７１ｂによって安定的に保持される。
【００７４】
図７に記載の例では、第２コンベヤ７０の第２凹部７１ａの底面７１１の幅Ｌ１０（より具体的には、第１方向ＤＲ１に垂直な第２方向ＤＲ２に沿う方向における底面７１１の長さ）は、第１コンベヤ３０の第１凹部３１ａの底面３１１の幅Ｌ９（より具体的には、第２方向ＤＲ２に沿う方向における底面３１１の長さ）よりも小さい。
【００７５】
第２コンベヤ７０の底面７１１の幅Ｌ１０が小さい場合、図５に例示されるように、中間包装体Ｃの中央部分Ｃｍが第２凹部７１ａに配置された状態で、中間包装体Ｃの第１側部Ｃａを第２凹部７１ａ外に突出させることができる。この場合、第１側部Ｃａにガセットを形成することが容易になる。また、第２コンベヤ７０の底面７１１の幅Ｌ１０が小さい場合、図５に例示されるように、中間包装体Ｃの中央部分Ｃｍが第２凹部７１ａに配置された状態で、中間包装体Ｃの第２側部Ｃｂを第２凹部７１ａ外に突出させることができる。この場合、第２側部Ｃｂにガセットを形成することが容易になる。
【００７６】
ガセットの形成を容易にする観点から、第２コンベヤ７０の第２凹部７１ａの底面７１１の幅Ｌ１０は、第１包材Ｆ１の幅（より具体的には、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１包材Ｆ１の長さ）よりも小さいことが好ましい。他方、横シール部Ｄ１の形成を容易にする観点から、第１コンベヤ３０の第１凸部３１ｂの頂面３１４の幅（および、第１コンベヤ３０の第１凹部３１ａの底面３１１の幅Ｌ９）は、第１包材Ｆ１の幅以上であることが好ましい。
【００７７】
図６に記載の例では、第２凹部７１ａの底面７１１の第１方向ＤＲ１に沿う方向の長さＬ６は、第１凹部３１ａの底面３１１の第１方向ＤＲ１に沿う方向の長さＬ５と等しい。
【００７８】
また、図６に記載の例では、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２凸部７１ｂの頂面７１４の長さＬ８は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１凸部３１ｂの頂面３１４の長さＬ７よりも長い。
【００７９】
図６に記載の例では、各第２凸部７１ｂは、複数のブロック（例えば、２つのブロック７１６、７１７）によって構成されている。複数のブロックは、例えば、第２コンベヤ７０が備えるエンドレスチェーン（第２コンベヤ駆動装置７２によって駆動されるエンドレスチェーン）に連結される。各第２凸部７１ｂは、１つのブロック、または、３つ以上のブロックによって構成されていてもよい。
【００８０】
第２コンベヤ７０が第２コンベヤ駆動装置７２によって駆動されると、複数の第２凹部７１ａは移動する。図６に記載の例では、第２コンベヤ７０が駆動されると、第２コンベヤ７０の上部に位置する複数の第２凹部７１ａは、第１方向ＤＲ１に移動する。また、第２コンベヤ７０が駆動されると、第２コンベヤ７０の下部に位置する複数の第２凹部７１ａは、第１方向ＤＲ１と反対の方向に移動する。
【００８１】
包装装置１Ａが備える第２コンベヤ駆動装置７２は、第２コンベヤ７０を間歇駆動することが好ましい。ただし、第１の実施形態において、第２コンベヤ駆動装置７２が第２コンベヤ７０を連続的に駆動することは、排除されない。
【００８２】
（中間包装体移載装置８０）
図７に記載の例では、包装装置１Ａは、中間包装体移載装置８０を備える。中間包装体移載装置８０は、横シール部Ｄ１が形成され、少なくとも一方の側部（より具体的には、両方の側部である第１側部Ｃａおよび第２側部Ｃｂ）が開放された中間包装体Ｃ（図５を参照。）を、第１コンベヤ３０の複数の第１凹部３１ａのうちの１つから、第２コンベヤ７０の複数の第２凹部７１ａのうちの１つに移載する。
【００８３】
包装装置１Ａが中間包装体移載装置８０を備える場合、第１コンベヤ３０から第２コンベヤ７０に中間包装体Ｃを移載する動作を円滑に実行することができる。
【００８４】
図７を参照して、中間包装体移載装置８０の一例について、より詳細に説明する。中間包装体移載装置８０は、中間包装体Ｃを保持可能な保持部材８１と、保持部材８１を移動させる移動装置８３とを備える。
【００８５】
図７に記載の例では、保持部材８１は、中間包装体Ｃの上面を吸着可能な吸着部８１０（例えば、真空吸引部）を備える。この場合、中間包装体移載装置８０の吸着部８１０によって中間包装体Ｃが保持される。
【００８６】
図７に記載の例では、移動装置８３は、保持部材８１（例えば、吸着部８１０）を、第１方向ＤＲ１に沿う方向に移動させることが可能であるとともに、保持部材８１（例えば、吸着部８１０）を、昇降移動させることが可能である。移動装置８３が、第１コンベヤ３０の直上に位置する保持部材８１を下降させることにより、保持部材８１は、第１凹部３１ａに配置された中間包装体Ｃを保持することができる。その後、移動装置８３が保持部材８１を上昇させ、かつ、移動装置８３が保持部材８１を第１方向ＤＲ１に移動させることにより、中間包装体Ｃは、第２コンベヤ７０の直上に移動する。続いて、移動装置８３が、保持部材８１を下降させることにより、中間包装体Ｃは、第２凹部７１ａに挿入される。その後、保持部材８１による中間包装体Ｃの保持が解除される。こうして、中間包装体Ｃが、第１コンベヤ３０の第１凹部３１ａから、第２コンベヤ７０の第２凹部７１ａに移載される。
【００８７】
その後、移動装置８３が保持部材８１を上昇させ、かつ、移動装置８３が保持部材８１を第１方向ＤＲ１とは反対の方向に移動させることにより、保持部材８１は、第１コンベヤ３０の直上（換言すれば、元の位置）に移動する。
【００８８】
（ガセット形成装置６０および縦シール部形成装置６５）
図８に記載の例では、ガセット形成装置６０は、中間包装体Ｃの第１側部Ｃａにガセットを形成する第１ガセット形成装置６０ａと、中間包装体Ｃの第２側部Ｃｂにガセットを形成する第２ガセット形成装置６０ｂとを備える。
【００８９】
図８に記載の例では、第１ガセット形成装置６０ａは、第１折込片６１と、第２折込片６２と、第１折込片６１および第２折込片６２を移動させる第２移動装置６３とを備える。
【００９０】
図８に記載の例では、第１折込片６１は、第２折込片６２よりも下流側（換言すれば、第１方向ＤＲ１側）に配置されている。第２移動装置６３は、第１折込片６１を第１方向ＤＲ１に平行な方向に移動させることができる。また、第２移動装置６３は、第２折込片６２を第１方向ＤＲ１に平行な方向に移動させることができる。第２移動装置６３は、第１折込片６１と第２折込片６２との間の距離が拡大されるように、第１折込片６１および第２折込片６２を同時に移動させることが可能であることが好ましく、第２移動装置６３は、第１折込片６１と第２折込片６２との間の距離が縮小されるように、第１折込片６１および第２折込片６２を同時に移動させることが可能であることが好ましい。
【００９１】
また、第２移動装置６３は、第１折込片６１および／または第２折込片６２を、横方向（より具体的には、第２方向ＤＲ２に平行な方向）に移動させることが可能であることが好ましい。第２移動装置６３が、第１折込片６１および第２折込片６２を、平面視で、第２コンベヤ７０に向かう方向に移動させることにより、第１折込片６１および第２折込片６２が、中間包装体Ｃの開放された第１側部Ｃａ（図９（ｂ）を参照。）内に挿入される。その後、第１折込片６１と第２折込片６２との間の距離が拡大されるように、第１折込片６１および第２折込片６２が移動されることにより、中間包装体Ｃの第１側部Ｃａの下流側端部に第１ガセットＧ１が形成され、中間包装体Ｃの第１側部Ｃａの上流側端部に第２ガセットＧ２が形成される（図９（ｃ）を参照。）。
【００９２】
続いて、後述の仮シール装置９６によって、中間包装体Ｃの第１側部Ｃａが仮シールされる（図９（ｄ）を参照。）。なお、仮シールを施すことなく、第１側部Ｃａに形成されたガセット（Ｇ１、Ｇ２）の形状を維持することが可能である場合には、当該仮シール装置９６は省略されてもよい。
【００９３】
その後、第１折込片６１と第２折込片６２との間の距離が縮小されるように、第１折込片６１および第２折込片６２が移動され、第２移動装置６３が、第１折込片６１および第２折込片６２を、平面視で、第２コンベヤ７０から離れる方向に移動させる。こうして、第１折込片６１および第２折込片６２が、中間包装体Ｃの第１側部Ｃａから離脱する。
【００９４】
図８に記載の例では、第２ガセット形成装置６０ｂは、第３折込片６１ｂと、第４折込片６２ｂと、第３折込片６１ｂおよび第４折込片６２ｂを移動させる第３移動装置６３ｂとを備える。
【００９５】
図８に記載の例では、第３折込片６１ｂは、第４折込片６２ｂよりも下流側（換言すれば、第１方向ＤＲ１側）に配置されている。第３移動装置６３ｂは、第３折込片６１ｂを第１方向ＤＲ１に平行な方向に移動させることができる。また、第３移動装置６３ｂは、第４折込片６２ｂを第１方向ＤＲ１に平行な方向に移動させることができる。また、第３移動装置６３ｂは、第３折込片６１ｂおよび／または第４折込片６２ｂを、横方向（より具体的には、第２方向ＤＲ２に平行な方向）に移動させることが可能であることが好ましい。
【００９６】
第３折込片６１ｂおよび第４折込片６２ｂの移動により、中間包装体Ｃの第２側部Ｃｂの下流側端部に第３ガセットＧ３（図５を参照。）が形成され、中間包装体Ｃの第２側部Ｃｂの上流側端部に第４ガセットＧ４（図５を参照。）が形成される。第３折込片６１ｂおよび第４折込片６２ｂの動きは、それぞれ、第１折込片６１および第２折込片６２の動きと同様である。よって、第３折込片６１ｂおよび第４折込片６２ｂの動きについての繰り返しとなる説明は省略する。
【００９７】
（仮シール装置９６）
図８に記載の例では、包装装置１Ａは、仮シール装置９６を備える。仮シール装置９６は、中間包装体Ｃの第１側部Ｃａに形成されたガセットＧの形状、および／または、中間包装体Ｃの第２側部Ｃｂに形成されたガセットＧの形状を維持するために、中間包装体Ｃの第１側部Ｃａ、および／または、中間包装体Ｃの第２側部Ｃｂに仮シール部を形成する。仮シール装置９６は、例えば、ヒートシーラーまたは超音波シーラー等である。
【００９８】
図８に記載の例では、仮シール装置９６は、第２コンベヤ７０の一方側に配置される第１仮シール装置９６ａと、第２コンベヤ７０の他方側に配置される第２仮シール装置９６ｂとを含む。第１仮シール装置９６ａは、中間包装体Ｃの第１側部Ｃａに仮シール部を形成し、第２仮シール装置９６ｂは、中間包装体Ｃの第２側部Ｃｂに仮シール部を形成する。図８に記載の例では、仮シール装置９６は、上側のシール部材９６０ｕと下側のシール部材９６０ｄとを有する。上側のシール部材９６０ｕおよび下側のシール部材９６０ｄによって、中間包装体Ｃの側部が挟まれることにより、当該側部が仮シールされる。
【００９９】
図８に記載の例では、第１方向ＤＲ１に沿う方向における仮シール装置９６の位置は、第１方向ＤＲ１に沿う方向におけるガセット形成装置６０の位置と同じである。
【０１００】
（縦シール部形成装置６５）
図５に記載の例では、縦シール部形成装置６５は、ガセット形成装置６０よりも下流側（換言すれば、第１方向ＤＲ１側）に配置される。図５に記載の例では、縦シール部形成装置６５は、第２コンベヤ７０の一方側に配置される第１縦シール部形成装置６５ａと、第２コンベヤ７０の他方側に配置される第２縦シール部形成装置６５ｂとを含む。第１縦シール部形成装置６５ａは、中間包装体Ｃの第１側部Ｃａに縦シール部Ｄ２を形成する。また、第２縦シール部形成装置６５ｂは、中間包装体Ｃの第２側部Ｃｂに縦シール部Ｄ２を形成する。図５に記載の例では、第１縦シール部形成装置６５ａおよび第２縦シール部形成装置６５ｂの各々は、上側のシール部材６５０ｕと下側のシール部材６５０ｄとを有する。上側のシール部材６５０ｕおよび下側のシール部材６５０ｄによって、中間包装体Ｃの側部が挟まれることにより、当該側部が縦シールされる。
【０１０１】
中間包装体Ｃに縦シール部Ｄ２が形成されることにより、物品Ｂが密封された包装体Ｍが形成される。
【０１０２】
（側端部切断装置９８）
図５に記載の例では、側端部切断装置９８は、縦シール部形成装置６５の下流側（換言すれば、第１方向ＤＲ１側）に配置されている。図５に記載の例では、側端部切断装置９８は、第２コンベヤ７０の一方側に配置される第１の側端部切断装置９８ａと、第２コンベヤ７０の他方側に配置される第２の側端部切断装置９８ｂとを含む。
【０１０３】
側端部切断装置９８は、包装体Ｍの側端部を、第１方向ＤＲ１に沿って切断する。包装体Ｍの側端部が切断されることにより、第１包材Ｆ１が第２包材Ｆ２と比較して側方に突出すること、あるいは、第２包材Ｆ２が第１包材Ｆ１と比較して側方に突出することが回避される。こうして、包装体Ｍの見栄えが向上する。なお、図５に記載の例では、第１の側端部切断装置９８ａは、包装体Ｍの一方側の側端部を、第１方向ＤＲ１に沿って切断し、第２の側端部切断装置９８ｂは、包装体Ｍの他方側の側端部を、第１方向ＤＲ１に沿って切断する。
【０１０４】
（第２の実施形態）
図１０乃至図１３を参照して、第２の実施形態における包装装置１Ｂについて説明する。図１０は、第２の実施形態における包装装置１Ｂを模式的に示す概略縦断面図である。図１１乃至図１３は、第２の実施形態における包装装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略斜視図である。
【０１０５】
第２の実施形態における包装装置１Ｂは、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２のうちの少なくとも一方の位置ずれを解消する位置ずれ解消機構を備える点において、第１の実施形態における包装装置１Ａとは異なる。その他の点では、第２の実施形態における包装装置１Ｂは、第１の実施形態における包装装置１Ａと同様である。
【０１０６】
第２の実施形態では、位置ずれ解消機構を中心に説明し、第１の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済みの事項を第２の実施形態に適用できることは言うまでもない。
【０１０７】
第１包材Ｆ１が、文字または絵柄等の印刷表示部を有する場合、第１包材Ｆ１の繰り出し量によっては、横シール部Ｄ１の位置を基準にみて、第１包材Ｆ１の印刷表示部の位置が所望の位置からずれる可能性がある。また、第２包材Ｆ２が、文字または絵柄等の印刷表示部を有する場合、第２包材Ｆ２の繰り出し量によっては、横シール部Ｄ１の位置を基準にみて、第２包材Ｆ２の印刷表示部の位置が所望の位置からずれる可能性がある。更に、第１包材Ｆ１が文字または絵柄等の印刷表示部を有し、第２包材Ｆ２が文字または絵柄等の印刷表示部を有する場合、第１包材Ｆ１の印刷表示部の位置を基準にみて、第２包材Ｆ２の印刷表示部の位置が所望の位置からずれる可能性がある。
【０１０８】
そこで、第２の実施形態における包装装置１Ｂは、第１包材Ｆ１の印刷表示部の所望の位置からの位置ずれ、あるいは、第２包材Ｆ２の印刷表示部の所望の位置からの位置ずれを解消する位置ずれ解消機構を有する。
【０１０９】
図１０に記載の例では、包装装置１Ｂ（より具体的には、位置ずれ解消機構）は、押圧部材１０１と、センサ１０４と、制御装置１０７とを備える。
【０１１０】
押圧部材１０１は、第１包材Ｆ１または第２包材Ｆ２の繰出量を増加させるために、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２のうちの少なくとも一方を押圧する。押圧部材１０１が第１包材Ｆ１を押圧すると、第１包材Ｆ１が引っ張られることにより第１包材Ｆ１の繰出量が増加する。また、押圧部材１０１が第２包材Ｆ２を押圧すると、第２包材Ｆ２が引っ張られることにより第２包材Ｆ２の繰出量が増加する。よって、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２のうちの少なくとも一方を押圧する押圧部材１０１の移動量を調整することにより、第１包材Ｆ１の印刷表示部または第２包材Ｆ２の印刷表示部の所望の位置からの位置ずれを解消することができる。
【０１１１】
センサ１０４は、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２のうちの少なくとも一方に付与されたマークを検出する。
【０１１２】
制御装置１０７は、センサ１０４からマーク検出信号を受信する。マーク検出信号は、センサ１０４が第１包材Ｆ１または第２包材Ｆ２に付与されたマークを検出したことを示す信号である。制御装置１０７は、センサ１０４から受信するマーク検出信号に基づいて、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２のうちの少なくとも一方を押圧する押圧部材１０１の移動量を制御する。
【０１１３】
第１包材Ｆ１に付与されたマークを検出したことを示す第１マーク検出信号を、制御装置１０７がセンサ１０４から受信するタイミングを第１タイミングと定義する。この場合、制御装置１０７は、例えば、第１タイミングの基準タイミングからの遅れ量が大きくなる程、第１包材Ｆ１を押圧する押圧部材１０１の移動量が大きくなるように、押圧部材１０１の移動量を制御する。
【０１１４】
第２包材Ｆ２に付与されたマークを検出したことを示す第２マーク検出信号を、制御装置１０７がセンサ１０４から受信するタイミングを第２タイミングと定義する。この場合、制御装置１０７は、例えば、第２タイミングの基準タイミングからの遅れ量が大きくなる程、第２包材Ｆ２を押圧する押圧部材１０１の移動量が大きくなるように、押圧部材１０１の移動量を制御する。
【０１１５】
こうして、第１包材Ｆ１の印刷表示部または第２包材Ｆ２の印刷表示部の所望の位置からの位置ずれを解消することができる。
【０１１６】
位置ずれ解消機構の一例についてより詳細に説明する。
【０１１７】
図１０に記載の例では、包装装置１Ｂ（より具体的には、位置ずれ解消機構）は、第１押圧部材１０１ａと、第１押圧部材駆動装置１０２ａと、第１センサ１０４ａと、制御装置１０７とを備える。
【０１１８】
図１１に記載の例では、第１押圧部材１０１ａの下面は、横方向（より具体的には、第２方向ＤＲ２）に延在する細長い面である。当該下面の幅（換言すれば、当該下面の第２方向ＤＲ２に沿う方向の長さ）は、第１包材Ｆ１の幅よりも大きいことが好ましい。
【０１１９】
図１１に記載の例では、第１押圧部材１０１ａは、第１包材Ｆ１を第１コンベヤ３０の第１凹部３１ａに押し込む押込部材９１ａの内部に配置されている。この場合、第１押圧部材１０１ａは、押込部材９１ａによって第１凹部３１ａに押し込まれた第１包材Ｆ１を、更に、下方に押圧することができる。よって、第１包材Ｆ１に凹部ｆａを形成する動作と、第１包材Ｆ１の位置ずれを解消する動作とを、略同一のタイミングで実行することができる。
【０１２０】
第１押圧部材駆動装置１０２ａは、第１押圧部材１０１ａを移動させる装置である。図１１に記載の例では、第１押圧部材駆動装置１０２ａは、第１押圧部材１０１ａを、第１包材Ｆ１を押圧可能な進出位置と、第１コンベヤ３０と干渉しない退避位置（例えば、第１凹部３１ａから完全に離脱した位置）との間で移動させることができる。
【０１２１】
第１センサ１０４ａは、第１包材Ｆ１に付与されたマークを検出する。第１包材Ｆ１にマークが付与される場合、当該マークは、第１包材Ｆ１に等間隔で設けられることが好ましい。第１センサ１０４ａは、第１包材Ｆ１に付与されたマークを検出したことを示す第１マーク検出信号を、制御装置１０７に送信する。第１センサ１０４ａは、第１包材Ｆ１の移送方向にみて、第１押圧部材１０１ａよりも上流側に配置されていることが好ましい。
【０１２２】
制御装置１０７は、第１センサ１０４ａから第１マーク検出信号を受信する。制御装置１０７は、第１センサ１０４ａから受信する第１マーク検出信号に基づいて（より具体的には、第１マーク検出信号を受信するタイミングに基づいて）、第１包材Ｆ１を押圧する第１押圧部材１０１ａの移動量を制御する。より具体的には、制御装置１０７が第１マーク検出信号を受信するタイミングが基準タイミングより遅い場合、換言すれば、第１包材Ｆ１の移送に遅れが生じている場合、制御装置１０７は、第１押圧部材１０１ａが第１包材Ｆ１を押圧するように、第１押圧部材１０１ａの移動量を制御する。第１包材Ｆ１が第１押圧部材１０１ａによって押圧されることにより、所望の位置からの第１包材Ｆ１の印刷表示部の位置ずれが解消される。
【０１２３】
制御装置１０７は、第１マーク検出信号を受信するタイミングと基準タイミングとの差が大きくなる程、第１押圧部材１０１ａの移動量が大きくなるように、第１押圧部材１０１ａの移動量を制御してもよい。他方、第１マーク検出信号を受信するタイミングが、基準タイミングと一致しているか、あるいは、基準タイミングよりも早い場合、制御装置１０７は、第１押圧部材１０１ａが退避位置に維持されるようにしてもよい。この場合、制御装置１０７は、第１押圧部材１０１ａの移動量が「ゼロ」となるように、第１押圧部材１０１ａの移動量を制御することとなる。
【０１２４】
第１包材Ｆ１の位置ずれの解消を効率的に実施する観点から、図１２に例示されるように、第１凹部３１ａの底面３１１には、第１押圧部材１０１ａの先端を受け入れ可能な溝３１１ｖが形成されていてもよい。当該溝３１１ｖは、横方向（より具体的には、第２方向ＤＲ２に平行な方向）に延在する細長い溝であることが好ましい。第１凹部３１ａの底面３１１に、第１押圧部材１０１ａの先端を受け入れ可能な溝３１１ｖが形成されている場合、第１押圧部材１０１ａの移動量の最大値を大きくすることができる。こうして、第１包材Ｆ１の位置ずれの解消を効率的に実施することができる。
【０１２５】
図１１に記載の例では、第１包材Ｆ１を第１コンベヤ３０の第１凹部３１ａに押し込む押込部材９１ａと、位置ずれを解消するための第１押圧部材１０１ａとが別部材である。代替的に、第１包材Ｆ１を第１コンベヤ３０の第１凹部３１ａに押し込む押込部材９１ａが、位置ずれを解消するための第１押圧部材１０１ａとして機能してもよい。換言すれば、制御装置１０７は、第１センサ１０４ａから受信する第１マーク検出信号に基づいて（より具体的には、第１マーク検出信号を受信するタイミングに基づいて）、第１包材Ｆ１を押圧する押込部材９１ａの移動量を制御するようにしてもよい。
【０１２６】
図１０に記載の例では、包装装置１Ｂ（より具体的には、位置ずれ解消機構）は、第２押圧部材１０１ｂと、第２押圧部材駆動装置１０２ｂと、第２センサ１０４ｂと、制御装置１０７とを備える。
【０１２７】
図１１に記載の例では、第２押圧部材１０１ｂの下面は、横方向（より具体的には、第２方向ＤＲ２）に延在する細長い面である。当該下面の幅（換言すれば、当該下面の第２方向ＤＲ２に沿う方向の長さ）は、第２包材Ｆ２の幅よりも大きいことが好ましい。
【０１２８】
図１１に記載の例では、第２押圧部材１０１ｂは、第１包材Ｆ１上に平坦に配置される第２包材Ｆ２を押圧することが可能である。第２包材Ｆ２が第２押圧部材１０１ｂによって押圧されることにより、第２包材Ｆ２には、一時的に湾曲部ＦＷが形成される。
【０１２９】
図１１に記載の例では、平坦な形状であることが好ましい第２包材Ｆ２に敢えて湾曲部ＦＷを形成することにより、位置ずれの解消を行っている点で独創性が高い。なお、一時的に形成された湾曲部ＦＷは、第２押圧部材１０１ｂが第２包材Ｆ２から離間されるとき、あるいは、第２包材Ｆ２が第２押圧部材１０１ｂよりも下流側に移送されるときに自動的に平坦な形状に戻ることが好ましい。
【０１３０】
図１１に記載の例では、第２押圧部材１０１ｂは、第１包材Ｆ１の移送方向に沿う方向にみて、重ね合わせローラ２３ａよりも下流側（換言すれば、第１方向ＤＲ１側）に配置されている。また、第２押圧部材１０１ｂは、第１包材Ｆ１の移送方向に沿う方向にみて、少なくとも１つの横シール部形成装置５１（より具体的は、第１シール装置５１０ａ）よりも下流側に配置されている。第２押圧部材１０１ｂは、第１包材Ｆ１の移送方向に沿う方向にみて、少なくとも１つの横シール部形成装置５１（例えば、第２シール装置５１０ｂ）よりも上流側に配置されていてもよい。
【０１３１】
第２押圧部材駆動装置１０２ｂは、第２押圧部材１０１ｂを移動させる装置である。図１１に記載の例では、第２押圧部材駆動装置１０２ｂは、第２押圧部材１０１ｂを、第２包材Ｆ２を押圧可能な進出位置（より具体的には、第２押圧部材１０１ｂの先端が第１凹部３１ａ内に挿入される位置）と、第２包材Ｆ２から離間する退避位置との間で移動させることができる。
【０１３２】
第２センサ１０４ｂは、第２包材Ｆ２に付与されたマークを検出する。第２包材Ｆ２にマークが付与される場合、当該マークは、第２包材Ｆ２に等間隔で設けられることが好ましい。第２センサ１０４ｂは、第２包材Ｆ２に付与されたマークを検出したことを示す第２マーク検出信号を、制御装置１０７に送信する。第２センサ１０４ｂは、第２包材Ｆ２の移送方向にみて、第２押圧部材１０１ｂよりも上流側に配置されていることが好ましい。
【０１３３】
制御装置１０７は、第２センサ１０４ｂから第２マーク検出信号を受信する。制御装置１０７は、第２センサ１０４ｂから受信する第２マーク検出信号に基づいて（より具体的には、第２マーク検出信号を受信するタイミングに基づいて）、第２包材Ｆ２を押圧する第２押圧部材１０１ｂの移動量を制御する。より具体的には、制御装置１０７が第２マーク検出信号を受信するタイミングが基準タイミングより遅い場合、換言すれば、第２包材Ｆ２の移送に遅れが生じている場合、第２押圧部材１０１ｂが第２包材Ｆ２を押圧するように、第２押圧部材１０１ｂの移動量を制御する。第２包材Ｆ２が第２押圧部材１０１ｂによって押圧されることにより、所望の位置からの第２包材Ｆ２の印刷表示部の位置ずれが解消される。
【０１３４】
制御装置１０７は、第２マーク検出信号を受信するタイミングと基準タイミングとの差が大きくなる程、第２押圧部材１０１ｂの移動量が大きくなるように、第２押圧部材１０１ｂの移動量を制御してもよい。他方、第２マーク検出信号を受信するタイミングが、基準タイミングと一致しているか、あるいは、基準タイミングよりも早い場合、制御装置１０７は、第２押圧部材１０１ｂが退避位置に維持されるようにしてもよい。この場合、制御装置１０７は、第２押圧部材１０１ｂの移動量が「ゼロ」となるように、第２押圧部材１０１ｂの移動量を制御することとなる。
【０１３５】
制御装置１０７は、第１センサ１０４ａから受信する第１マーク検出信号と、第２センサ１０４ｂから受信する第２マーク検出信号とに基づいて、第１包材Ｆ１を押圧する第１押圧部材１０１ａの移動量、または、第２包材Ｆ２を押圧する第２押圧部材１０１ｂの移動量を制御してもよい。より具体的には、制御装置１０７は、第１センサ１０４ａから第１マーク検出信号を受信するタイミングと、第２センサ１０４ｂから第２マーク検出信号を受信するタイミングとの差に基づいて、第１包材Ｆ１を押圧する第１押圧部材１０１ａの移動量、または、第２包材Ｆ２を押圧する第２押圧部材１０１ｂの移動量を制御してもよい。この場合、第１押圧部材１０１ａの移動量、または、第２押圧部材１０１ｂの移動量が制御されることにより、第１包材Ｆ１の印刷表示部と、第２包材Ｆ２の印刷表示部との間の位置ずれが解消される。
【０１３６】
図１１に記載の例では、押圧部材１０１が、第１押圧部材１０１ａと第２押圧部材１０１ｂとを含む。代替的に、第１押圧部材１０１ａおよび第２押圧部材１０１ｂのうちの一方が省略されてもよい。また、図１１に記載の例では、第１押圧部材１０１ａの移動量を制御する制御装置１０７と、第２押圧部材１０１ｂの移動量を制御する制御装置１０７とが同一である。代替的に、第１押圧部材１０１ａの移動量を制御する制御装置１０７と、第２押圧部材１０１ｂの移動量を制御する制御装置１０７とが互いに異なっていてもよい。
【０１３７】
（包装方法）
図１乃至図１４を参照して、実施形態における包装方法について説明する。図１４は、実施形態における包装方法の一例を示すフローチャートである。
【０１３８】
実施形態における包装方法は、包装装置１を用いて物品Ｂを包装する包装方法である。実施形態における包装方法は、例えば、第１の実施形態における包装装置１Ａまたは第２の実施形態における包装装置１Ｂを用いて実行される。
【０１３９】
第１ステップＳＴ１において、第１包材Ｆ１に凹部ｆａが形成される。第１ステップＳＴ１は、凹部形成工程である。
【０１４０】
第１ステップＳＴ１（凹部形成工程）は、第１包材供給装置１０によって供給される第１包材Ｆ１を、第１コンベヤ３０の第１凹部３１ａに押し込むことにより、第１包材Ｆ１に凹部ｆａを形成することを含む。第１ステップＳＴ１（凹部形成工程）は、例えば、凹部形成装置９１を用いて実行される。
【０１４１】
第１ステップＳＴ１（凹部形成工程）が繰り返し実行されることにより、第１包材Ｆ１には複数の凹部ｆａが形成される。
【０１４２】
第２ステップＳＴ２において、第１包材Ｆ１上に物品Ｂが供給される。第２ステップＳＴ２は、物品供給工程である。
【０１４３】
第２ステップＳＴ２（物品供給工程）は、物品供給装置４０を用いて行われる。物品供給装置４０は、第１コンベヤ３０の第１凹部３１ａに向けて、物品Ｂを供給する。第２ステップＳＴ２（物品供給工程）が繰り返し実行されることにより、第１包材Ｆ１の複数の凹部ｆａには、複数の物品Ｂが、それぞれ挿入される。
【０１４４】
図１または図１０に記載の例では、凹部形成装置９１と物品供給装置４０とが互いに異なる装置である。代替的に、物品供給装置４０が、第１コンベヤ３０の第１凹部３１ａに向けて、物品Ｂを押し込むことにより、第１包材Ｆ１に凹部ｆａが形成されてもよい。この場合、物品供給装置４０が凹部形成装置９１として機能することとなる。また、上述の第１ステップＳＴ１と第２ステップＳＴ２とが同時に実行されることとなる。
【０１４５】
第３ステップＳＴ３において、第１包材Ｆ１の複数の凹部ｆａを覆うように第２包材Ｆ２が配置される。第３ステップＳＴ３は、第２包材配置工程である。
【０１４６】
第３ステップＳＴ３（第２包材配置工程）は、第２包材供給装置２０によって供給される第２包材Ｆ２を、第１包材Ｆ１の複数の凹部ｆａを覆うように配置することを含む。より具体的には、第３ステップＳＴ３（第２包材配置工程）は、第１コンベヤ３０の包材支持面３１に支持された第１包材Ｆ１上に、第２包材Ｆ２を重ね合わせることを含む。第１包材Ｆ１と第２包材Ｆ２とを重ね合わせることは、例えば、重ね合わせローラ２３ａによって実行される。
【０１４７】
第３ステップＳＴ３（第２包材配置工程）の実行により、物品Ｂは、第１包材Ｆ１と第２包材Ｆ２との間に配置されることとなる。
【０１４８】
第４ステップＳＴ４において、物品Ｂが第１包材Ｆ１と第２包材Ｆ２との間に配置された状態の中間包装体Ｃが形成される。第４ステップＳＴ４は、中間包装体形成工程である。
【０１４９】
第４ステップＳＴ４（中間包装体形成工程）は、横シール部形成工程と、切断工程とを含む。横シール部形成工程と切断工程とは、同時に実行されてもよいし、別々のタイミングで実行されてもよい。
【０１５０】
横シール部形成工程では、第１包材Ｆ１と第２包材Ｆ２とを接合する横シール部Ｄ１が形成される。横シール部Ｄ１の形成は、例えば、横シール部形成装置５１を用いて実行される。横シール部Ｄ１の形成は、例えば、第１包材Ｆ１と第２包材Ｆ２とが、横シール部形成装置５１のシール部材と、第１コンベヤ３０の第１凸部３１ｂの頂面３１４との間に挟まれることによって実行される。
【０１５１】
切断工程では、横シール部Ｄ１において、第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２が切断される。第１包材Ｆ１および第２包材Ｆ２の切断は、例えば、切断装置５６（より具体的には、切断刃５７）を用いて実行される。第１包材Ｆ１が横方向に切断されることにより、長尺帯状の第１包材Ｆ１から、短尺シート状の第１包材Ｆ１が形成される。また、第２包材Ｆ２が横方向に切断されることにより、長尺帯状の第２包材Ｆ２から、短尺シート状の第２包材Ｆ２が形成される。
【０１５２】
横シール部形成工程、および、切断工程の実行により、物品Ｂが第１包材Ｆ１と第２包材Ｆ２との間に配置された状態の中間包装体Ｃが形成される。
【０１５３】
第５ステップＳＴ５において、中間包装体Ｃの側部（より具体的には、中間包装体Ｃの第１側部Ｃａ、および／または、中間包装体Ｃの第２側部Ｃｂ）にガセットＧが形成される。第５ステップＳＴ５は、ガセット形成工程である。
【０１５４】
第５ステップＳＴ５（ガセット形成工程）は、例えば、ガセット形成装置６０（より具体的には、第１ガセット形成装置６０ａ、および／または、第２ガセット形成装置６０ｂ）を用いて実行される。
【０１５５】
なお、第５ステップＳＴ５の実行前に、第４ステップＳＴ４において形成された中間包装体Ｃが、第１コンベヤ３０の第１凹部３１ａから第２コンベヤ７０の第２凹部７１ａに移載されてもよい。当該移載は、例えば、中間包装体移載装置８０を用いて実行される。
【０１５６】
第６ステップＳＴ６において、中間包装体Ｃの側部（より具体的には、中間包装体Ｃの第１側部Ｃａ、および／または、中間包装体Ｃの第２側部Ｃｂ）に縦シール部が形成される。第６ステップＳＴ６は、縦シール部形成工程である。
【０１５７】
第６ステップＳＴ６（縦シール部形成工程）は、例えば、縦シール部形成装置６５（より具体的には、第１縦シール部形成装置６５ａ、および／または、第２縦シール部形成装置６５ｂ）を用いて実行される。
【０１５８】
実施形態における包装方法では、上述のガセット形成工程（第５ステップＳＴ５）および上述の縦シール部形成工程（第６ステップＳＴ６）が、中間包装体形成工程（第４ステップＳＴ４）の一工程である切断工程の後に実行される。換言すれば、ガセットが形成される時点で、ガセットが形成される部分と、長尺帯状の包材（Ｆ１、Ｆ２）とが分離されている。このため、ガセットの形成が、他の中間包装体Ｃを構成することとなる包材に影響を与えることはない。例えば、中間包装体Ｃに大きなサイズのガセットが形成される場合であっても、当該ガセットと、他の中間包装体Ｃを構成することとなる包材とが干渉することはない。
【０１５９】
実施形態における包装方法は、第１包材Ｆ１が第１押圧部材１０１ａによって押圧されることにより、第１包材Ｆ１の繰出量を増加させる第１の繰出量増加工程を備えていてもよい。
【０１６０】
第１の繰出量増加工程は、第１センサ１０４ａが、第１包材Ｆ１に付与されたマークを検出するマーク検出工程を有していてもよい。第１の繰出量増加工程は、第１包材Ｆ１に付与されたマークが検出されたことを示す第１マーク検出信号を、第１センサ１０４ａから制御装置１０７に送信する検出信号送信工程を有していてもよい。第１の繰出量増加工程は、制御装置１０７が、第１マーク検出信号を受信したタイミングに基づいて、第１押圧部材１０１ａの移動量を決定する移動量決定工程を有していてもよい。第１の繰出量増加工程は、制御装置１０７が、決定された移動量に基づいて、第１押圧部材駆動装置１０２ａに、第１駆動信号を送信する駆動信号送信工程を有していてもよい。第１の繰出量増加工程は、第１押圧部材駆動装置１０２ａが、受信した駆動信号に基づいて、制御装置１０７によって決定された移動量だけ第１押圧部材１０１ａを移動させる第１押圧部材移動工程を有していてもよい。
【０１６１】
第１押圧部材移動工程の実行により、第１押圧部材１０１ａは、第１包材Ｆ１を押圧する。第１包材Ｆ１が第１押圧部材１０１ａによって押圧されることにより、第１包材Ｆ１の繰出量が増加する。その結果、所望の位置からの第１包材Ｆ１の印刷表示部の位置ずれが解消される。
【０１６２】
実施形態における包装方法は、第２包材Ｆ２が第２押圧部材１０１ｂによって押圧されることにより、第２包材Ｆ２の繰出量を増加させる第２の繰出量増加工程を備えていてもよい。
【０１６３】
第２の繰出量増加工程は、第２センサ１０４ｂが、第２包材Ｆ２に付与されたマークを検出するマーク検出工程を有していてもよい。第２の繰出量増加工程は、第２包材Ｆ２に付与されたマークが検出されたことを示す第２マーク検出信号を、第２センサ１０４ｂから制御装置１０７に送信する検出信号送信工程を有していてもよい。第２の繰出量増加工程は、制御装置１０７が、第２マーク検出信号を受信したタイミングに基づいて、第２押圧部材１０１ｂの移動量を決定する移動量決定工程を有していてもよい。第２の繰出量増加工程は、制御装置１０７が、決定された移動量に基づいて、第２押圧部材駆動装置１０２ｂに、第２駆動信号を送信する駆動信号送信工程を有していてもよい。第２の繰出量増加工程は、第２押圧部材駆動装置１０２ｂが、受信した駆動信号に基づいて、制御装置１０７によって決定された移動量だけ第２押圧部材１０１ｂを移動させる第２押圧部材移動工程を有していてもよい。
【０１６４】
第２押圧部材移動工程の実行により、第２押圧部材１０１ｂは、第２包材Ｆ２を押圧する。第２包材Ｆ２が第２押圧部材１０１ｂによって押圧されることにより、第２包材Ｆ２の繰出量が増加する。その結果、所望の位置からの第２包材Ｆ２の印刷表示部の位置ずれが解消される。
【０１６５】
（包装体Ｍ）
図１５を参照して、実施形態における包装装置１または包装方法を用いて形成される包装体Ｍの一例について説明する。図１５は、実施形態における包装装置１または包装方法を用いて形成される包装体Ｍの一例を模式的に示す概略３面図である。図１５の左上側には概略平面図が記載され、図１５の右上側には概略正面図が記載され、図１５の下側には概略側面図が記載されている。
【０１６６】
図１５に記載の例では、包装体Ｍは、物品Ｂが収容される中央部分Ｍａと、平面視で、中央部分Ｍａを囲むように配置される鍔部Ｍｂとを有する。鍔部Ｍｂは、例えば、略四角枠形状を有する。鍔部Ｍｂの第１角部ＣＰ１には、第１ガセットＧ１が形成され、鍔部Ｍｂの第２角部ＣＰ２には、第２ガセットＧ２が形成されている。また、鍔部Ｍｂの第３角部ＣＰ３には、第３ガセットＧ３が形成され、鍔部Ｍｂの第４角部ＣＰ４には、第４ガセットＧ４が形成されている。
【０１６７】
図１５に記載の例では、包装体Ｍの鍔部Ｍｂは、包装体Ｍをフックによって支持させるための貫通孔Ｈを有する。貫通孔Ｈは、実施形態における包装方法において、穴あけ工具を、鍔部Ｍｂに押し当てることにより形成される。
【０１６８】
本発明は上記各実施形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態にも適用可能である。さらに、各実施形態における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１６９】
１、１Ａ、１Ｂ：包装装置
１０      ：第１包材供給装置
１１      ：第１ボビン
１２      ：第１繰り出し装置
１２ａ    ：第１駆動ローラ
１３      ：移送方向変更ローラ
２０      ：第２包材供給装置
２１      ：第２ボビン
２２      ：第２繰り出し装置
２２ａ    ：第２駆動ローラ
２３      ：移送方向変更ローラ
２３ａ    ：重ね合わせローラ
３０      ：第１コンベヤ
３１      ：包材支持面
３１ａ    ：第１凹部
３１ｂ    ：第１凸部
３２      ：第１コンベヤ駆動装置
４０      ：物品供給装置
５０      ：中間包装体形成装置
５１      ：横シール部形成装置
５６      ：切断装置
５７      ：切断刃
５８      ：切断刃移動装置
６０      ：ガセット形成装置
６０ａ    ：第１ガセット形成装置
６０ｂ    ：第２ガセット形成装置
６１      ：第１折込片
６１ｂ    ：第３折込片
６２      ：第２折込片
６２ｂ    ：第４折込片
６３      ：第２移動装置
６３ｂ    ：第３移動装置
６５      ：縦シール部形成装置
６５ａ    ：第１縦シール部形成装置
６５ｂ    ：第２縦シール部形成装置
７０      ：第２コンベヤ
７１      ：包装体支持面
７１ａ    ：第２凹部
７１ｂ    ：第２凸部
７２      ：第２コンベヤ駆動装置
８０      ：中間包装体移載装置
８１      ：保持部材
８３      ：移動装置
９１      ：凹部形成装置
９１ａ    ：押込部材
９４      ：補助コンベヤ
９６      ：仮シール装置
９６ａ    ：第１仮シール装置
９６ｂ    ：第２仮シール装置
９８      ：側端部切断装置
９８ａ    ：第１の側端部切断装置
９８ｂ    ：第２の側端部切断装置
１０１    ：押圧部材
１０１ａ  ：第１押圧部材
１０１ｂ  ：第２押圧部材
１０２ａ  ：第１押圧部材駆動装置
１０２ｂ  ：第２押圧部材駆動装置
１０４    ：センサ
１０４ａ  ：第１センサ
１０４ｂ  ：第２センサ
１０７    ：制御装置
３１１    ：底面
３１１ｈ  ：吸着孔
３１１ｖ  ：溝
３１２    ：第１端面
３１３    ：第２端面
３１４    ：頂面
５１０    ：シール装置
５１０ａ  ：第１シール装置
５１０ｂ  ：第２シール装置
６５０    ：シール装置
６５０ｄ  ：シール部材
６５０ｕ  ：シール部材
７１１    ：底面
７１１ｈ  ：吸着孔
７１２    ：第１端面
７１３    ：第２端面
７１４    ：頂面
７１４ｈ  ：吸着孔
７１６、７１７：ブロック
８１０    ：吸着部
９６０ｄ  ：シール部材
９６０ｕ  ：シール部材
Ｂ        ：物品
Ｃ        ：中間包装体
ＣＰ１    ：第１角部
ＣＰ２    ：第２角部
ＣＰ３    ：第３角部
ＣＰ４    ：第４角部
Ｃａ      ：第１側部
Ｃｂ      ：第２側部
Ｃｃ      ：上流端
Ｃｄ      ：下流端
Ｃｍ      ：中央部分
Ｄ１      ：横シール部
Ｄ１ａ    ：第１の横シール部
Ｄ１ｂ    ：第２の横シール部
Ｄ２      ：縦シール部
Ｆ１      ：第１包材
Ｆ２      ：第２包材
ＦＷ      ：湾曲部
Ｇ        ：ガセット
Ｇ１      ：第１ガセット
Ｇ２      ：第２ガセット
Ｇ３      ：第３ガセット
Ｇ４      ：第４ガセット
Ｈ        ：貫通孔
Ｍ        ：包装体
Ｍａ      ：中央部分
Ｍｂ      ：鍔部
Ｐ        ：物品供給位置
Ｑ１      ：第１巻回体
Ｑ２      ：第２巻回体
ｆａ      ：凹部
【要約】
【課題】ガセットを形成する際の制約が小さい包装装置および包装方法を提供する。
【解決手段】包装装置は、第１包材供給装置と、第２包材供給装置と、複数の第１凹部を有する包材支持面を備えた第１コンベヤと、物品供給装置と、物品が第１包材と第２包材との間に配置された状態の中間包装体を形成する中間包装体形成装置と、ガセット形成装置と、縦シール部形成装置とを具備する。中間包装体形成装置は、横シール部を形成する横シール部形成装置と、横シール部において、第１包材および第２包材を切断する切断装置とを含む。第１包材の移送方向を第１方向と定義するとき、ガセット形成装置および縦シール部形成装置は、中間包装体形成装置よりも、第１方向側に配置されている。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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