(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置された電動車両と接続可能な充電端子を備えた複数のパレットと、該パレットを収容可能な複数の格納棚と、前記パレットの搬送を制御する制御装置と、を備えた機械式駐車装置であって、
前記複数の格納棚は、前記充電端子と接続可能な充電装置を備えた少なくとも一つの充電棚と、前記パレットが収納されない状態となる少なくとも一つの空棚と、を含み、
前記制御装置は、前記充電棚と前記空棚とを用いて前記パレットを入れ替えながら前記電動車両を充電するように構成されており、
前記制御装置は、利用者により入力された充電開始時刻・充電終了時刻・充電時間のデータの何れかの組み合わせに基づいて前記パレットの入れ替えを行う、
ことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記充電棚の個数は、前記機械式駐車装置の電源容量に対して割り当て可能な前記充電装置の台数に基づいて設定される、請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記充電開始時刻及び前記充電終了時刻により前記充電時間を算出し、前記充電開始時刻及び前記充電時間により前記充電終了時刻を算出し、前記充電終了時刻及び前記充電時間を入力することにより前記充電開始時刻を算出するように構成されている、請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記充電棚に配置され充電していない前記パレットを前記空棚に搬送し、充電が必要な前記電動車両を載置した前記パレットを空いた前記充電棚に搬送するように構成されている、請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記制御装置は、充電終了時刻又は充電時間に余裕のある前記電動車両の充電を一時中断し他の前記電動車両を充電するように構成されている、請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
載置された電動車両と接続可能な充電端子を備えた複数のパレットと、該パレットを収容可能な複数の格納棚と、を備えた機械式駐車装置を用いた電動車両の充電方法であって、
前記複数の格納棚の一部に前記電動車両を充電可能な少なくとも一つの充電棚及び前記パレットが収納されない状態となる少なくとも一つの空棚を設置し、
利用者により入力された充電開始時刻・充電終了時刻・充電時間のデータの何れかの組み合わせに基づいて、前記充電棚と前記空棚とを用いて前記パレットを入れ替えながら前記電動車両を順番に充電するようにした、
ことを特徴とする電動車両の充電方法。
【請求項７】
前記充電棚は、前記充電端子と接続可能な充電装置を備え、前記充電棚の個数は、前記機械式駐車装置の電源容量に対して割り当て可能な前記充電装置の台数に基づいて設定される、請求項６に記載の電動車両の充電方法。
【請求項８】
前記充電開始時刻及び前記充電終了時刻により前記充電時間を算出し、前記充電開始時刻及び前記充電時間により前記充電終了時刻を算出し、前記充電終了時刻及び前記充電時間を入力することにより前記充電開始時刻を算出する、請求項６に記載の電動車両の充電方法。
【請求項９】
前記充電棚に配置され充電していない前記パレットを前記空棚に搬送し、充電が必要な前記電動車両を載置した前記パレットを空いた前記充電棚に搬送するようにした、請求項６に記載の電動車両の充電方法。
【請求項１０】
充電終了時刻又は充電時間に余裕のある前記電動車両の充電を一時中断し他の前記電動車両を充電するようにした、請求項６に記載の電動車両の充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置及び電動車両の充電方法に関し、特に、車両をパレットに載置して格納棚に収容する機械式駐車装置及び該機械式駐車装置を用いた電動車両の充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、立体空間を効率的に利用する大規模な機械式駐車装置として、車両をパレットに載置して収容する、エレベータ方式、水平循環方式等の駐車装置が既に開発されている。
【０００３】
また、近年、電気をエネルギー源とする電動モータを動力源とする電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）が普及しつつある。また、電動モータの他に内燃機関（エンジン）を動力源として併せ持つハイブリッド車（ＨＶ：Hybrid Vehicle）も普及しつつある。以下、本明細書において、「電動車両」とは、電気自動車（ＥＶ）及びハイブリッド車（ＨＶ）の両方を含むものとする。
【０００４】
現在の電動車両は、外部電源から充電可能な二次電池（蓄電池）を有し、二次電池から電動モータに電気を供給して駆動させる方式が一般的である。かかる電動車両が普及するにつれ、機械式駐車装置には複数の電動車両が駐車されることとなる。例えば、特許文献１には、全ての格納棚（駐車空間）に給電端子が配置され、電動車両を搭載したパレットを格納棚に収容すると、電源装置から電動車両に給電されるように構成した機械式駐車装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５７７１４２０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたように、電動車両を充電可能な従来の機械式駐車装置では、全ての格納棚に給電端子が配置されていることから、充電設備の台数、配線の施工工数等が増大し、導入コストが嵩んでしまうという問題があった。また、充電設備の台数が増えることにより、それに応じた電源容量が必要となり、導入コストがさらに増大してしまうという問題もあった。
【０００７】
本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、充電設備の導入コストを削減することができる、機械式駐車装置及び電動車両の充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、載置された電動車両と接続可能な充電端子を備えた複数のパレットと、該パレットを収容可能な複数の格納棚と、前記パレットの搬送を制御する制御装置と、を備えた機械式駐車装置であって、前記複数の格納棚は、前記充電端子と接続可能な充電装置を備えた少なくとも一つの充電棚と、前記パレットが収納されない状態となる少なくとも一つの空棚と、を含み、前記制御装置は、前記充電棚と前記空棚とを用いて前記パレットを入れ替えながら前記電動車両を充電するように構成されており、前記制御装置は、利用者により入力された充電開始時刻・充電終了時刻・充電時間のデータの何れかの組み合わせに基づいて前記パレットの入れ替えを行う、ことを特徴とする機械式駐車装置が提供される。
【０００９】
前記充電棚の個数は、前記機械式駐車装置の電源容量に対して割り当て可能な前記充電装置の台数に基づいて設定されていてもよい。
【００１０】
前記制御装置は、前記充電開始時刻及び前記充電終了時刻により前記充電時間を算出し、前記充電開始時刻及び前記充電時間により前記充電終了時刻を算出し、前記充電終了時刻及び前記充電時間を入力することにより前記充電開始時刻を算出するように構成されていてもよい。
【００１１】
前記制御装置は、前記充電棚に配置され充電していない前記パレットを前記空棚に搬送し、充電が必要な前記電動車両を載置した前記パレットを空いた前記充電棚に搬送するように構成されていてもよい。
【００１２】
前記制御装置は、充電終了時刻又は充電時間に余裕のある前記電動車両の充電を一時中断し他の前記電動車両を充電するように構成されていてもよい。
【００１３】
本発明によれば、載置された電動車両と接続可能な充電端子を備えた複数のパレットと、該パレットを収容可能な複数の格納棚と、を備えた機械式駐車装置を用いた電動車両の充電方法であって、前記複数の格納棚の一部に前記電動車両を充電可能な少なくとも一つの充電棚及び前記パレットが収納されない状態となる少なくとも一つの空棚を設置し、利用者により入力された充電開始時刻・充電終了時刻・充電時間のデータの何れかの組み合わせに基づいて、前記充電棚と前記空棚とを用いて前記パレットを入れ替えながら前記電動車両を順番に充電するようにした、ことを特徴とする電動車両の充電方法が提供される。
【００１４】
前記充電棚は、前記充電端子と接続可能な充電装置を備え、前記充電棚の個数は、前記機械式駐車装置の電源容量に対して割り当て可能な前記充電装置の台数に基づいて設定さていてもよい。
【００１５】
前記充電開始時刻及び充電終了時刻により前記充電時間を算出し、前記充電開始時刻及び前記充電時間により前記充電終了時刻を算出し、前記充電終了時刻及び前記充電時間を入力することにより前記充電開始時刻を算出するようにしてもよい。
【００１６】
前記充電棚に配置され充電していない前記パレットを前記空棚に搬送し、充電が必要な前記電動車両を載置した前記パレットを空いた前記充電棚に搬送するようにしてもよい。
【００１７】
充電終了時刻又は充電時間に余裕のある前記電動車両の充電を一時中断し他の前記電動車両を充電するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
上述した本発明に係る機械式駐車装置及び電動車両の充電方法によれば、複数の格納棚の一部に電動車両を充電可能な充電棚と少なくとも一つの空棚とを設置し、充電棚と空棚とを用いてパレットを入れ替えながら電動車両を充電するようにしたことから、全ての格納棚に充電装置を設置する必要がなく、充電設備の導入コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電動車両の充電方法を示す処理フロー図である。
【図３】電動車両の充電方法の一例を示す図であり、（Ａ）は充電データ、（Ｂ）は充電スケジュール、を示している。
【図４】充電スケジュールに基づく機械式駐車装置の動作を示す図であり、（Ａ）は２１：００、（Ｂ）は２２：００前の第一ステップ、（Ｃ）は２２：００前の第二ステップ、を示している。
【図５】充電スケジュールに基づく機械式駐車装置の動作を示す図であり、（Ａ）は２２：００前の第三ステップ、（Ｂ）は２２：００前の第四ステップ、（Ｃ）は２２：００前の第五ステップ、を示している。
【図６】充電スケジュールに基づく機械式駐車装置の動作を示す図であり、（Ａ）は２２：００前の第六ステップ、（Ｂ）は０：００前の第一ステップ、（Ｃ）は０：００前の第二ステップ、を示している。
【図７】充電スケジュールに基づく機械式駐車装置の動作を示す図であり、（Ａ）は２：００、（Ｂ）は３：００、（Ｃ）は６：００、を示している。
【図８】充電スケジュールに基づく機械式駐車装置の動作を示す図であり、（Ａ）は９：００、（Ｂ）は１０：００、（Ｃ）は１１：００、を示している。
【図９】充電スケジュールに基づく機械式駐車装置の動作の変形例を示す図であり、（Ａ）は３：００、（Ｂ）は６：００、（Ｃ）は１１：００、を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図１〜図９（Ｃ）を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置を示す全体構成図である。図２は、本発明の一実施形態に係る電動車両の充電方法を示すフロー図である。
【００２１】
本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置１は、図１に示したように、載置された電動車両２と接続可能な充電端子３１を備えた複数のパレット３と、パレット３を収容可能な複数の格納棚４と、パレット３の搬送を制御する制御装置５と、を備え、複数の格納棚４は、充電端子３１と接続可能な充電装置４１を備えた少なくとも一つの充電棚４ａと、パレット３が収納されない状態となる少なくとも一つの空棚４ｂと、を含んでいる。
【００２２】
機械式駐車装置１は、例えば、エレベータ方式の駐車装置である。エレベータ方式の駐車装置は、例えば、ワイヤロープ等により建屋１１の天井部から吊り下げられ、昇降装置６により昇降可能に構成されたケージ７を備えている。また、建屋１１の正面には機械式駐車装置１に車両を入出庫させる出入口扉１２が配置されている。
【００２３】
機械式駐車装置１は、図示した構成に限定されるものではなく、車両をパレットに載置して搬送可能な形式であれば、くし型エレベータ方式、水平循環方式等の他の方式の駐車装置であってもよい。
【００２４】
電動車両２は、電気をエネルギー源とする電動モータを動力源とする電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）及び電動モータの他に内燃機関（エンジン）を動力源として併せ持つハイブリッド車（ＨＶ：Hybrid Vehicle）の両方を含む趣旨である。また、電動車両２は、乗用車、ミドルルーフ車、ハイルーフ車等の駐車可能な全ての車高の車両を含む。電動車両２は、パレット３に載置されると手動で又は自動的に充電端子３１に接続される。
【００２５】
パレット３は、車両を駐車するスペースを構成する板部材である。パレット３は、ケージ７に配置された電動モータにより格納棚４との間で受け渡し可能に構成されている。車両はパレット３ごと格納棚４に収容される。パレット３には、電動車両２を充電可能な充電端子３１（例えば、コンセント）が配置されている。
【００２６】
充電端子３１は、パレット３の左右両側に点対称に配置されており、パレット３の向きに関係なく充電装置４１に接続可能に構成されている。図では、説明の便宜上、壁側の充電端子３１のみを図示してある。また、充電端子３１は、全てのパレット３に配置されている必要はなく、電動車両２の利用量を勘案し、複数のパレット３の一部にのみ配置されていてもよい。
【００２７】
格納棚４は、ケージ７の昇降路の両側に多段に配置されている。格納棚４は、建屋１１内に配置された柱部材に設置された横行レールを備えている。なお、本実施形態において、説明の便宜上、横行レールの図を省略してある。
【００２８】
図１に示した実施形態では、昇降路の左右両側に各１３個（合計２６個）の格納棚４が配置されている。これらの格納棚４のうち下２段の格納棚４には充電装置４１が設置されており、電動車両２を充電可能に構成されている。充電装置４１は、パレット３が充電棚４ａに収容されると充電端子３１に給電するように構成されている。
【００２９】
充電装置４１は、機械式駐車装置１の電源１３にそれぞれ接続されている。電源１３は、機械式駐車装置１の設備に設置可能な電源容量を備えている。充電棚４ａの個数は、機械式駐車装置１の電源１３の電源容量に対して割り当て可能な充電装置４１の台数に基づいて設定される。
【００３０】
例えば、電源容量が１６ｋＷで充電装置４１の消費電力が４ｋＷの場合、割り当て可能な充電装置４１は４台（１６／４）である。したがって、図１に示したように、充電棚４ａは下２段（左右２台ずつ合計４台）の格納棚４に設定される。なお、充電棚４ａの個数、すなわち、充電装置４１の台数は、少なくとも１台であればよく、割り当て可能な範囲内（１〜４台）において任意の個数を選択することができる。
【００３１】
ここで、図１に示した格納棚４の全てに充電装置４１を設置した場合、４ｋＷ×２６＝１０４ｋＷの電源容量が必要になる。したがって、本実施形態によれば、電源１３の電源容量を大きく削減することができ、充電設備の導入コストを削減することができる。
【００３２】
また、充電装置４１は、パレット３が充電棚４ａに配置されると充電端子３１に電力を供給する。また、充電装置４１は、電動車両２の充電量に関するデータをモニタリング可能に構成されており、電動車両２の充電が終了したか否かを検知できるように構成されている。
【００３３】
また、図１に示したように、２６個の格納棚４のうち、一つの格納棚４にはパレット３が配置されない状態となる空棚４ｂが設定される。なお、説明の便宜上、図１では空棚４ｂを点線の四角枠で表示してある。また、空棚４ｂは少なくとも一つあればよく、空棚４ｂの個数を増やすほど機械式駐車装置１の駐車効率が低下する。
【００３４】
制御装置５は、充電棚４ａと空棚４ｂとを用いてパレット３を入れ替えながら電動車両２を充電するように構成されている。制御装置５は、昇降装置６の巻き取り及び巻き戻しを制御することによってケージ７の昇降を制御し、パレット３の搬送を制御するように構成されている。格納棚４とケージ７との間のパレット３の受け渡しは、パレット３に配置されたセンサ及びピックアップ装置（図示せず）によって処理される。
【００３５】
ここで、図１に示したように、下２段の充電棚４ａにＮｏ．１〜Ｎｏ．４の番号を付し、下３段の格納棚４に収容されたパレット３に載置された電動車両２にＡ〜Ｆの符号を付す。いま、Ｎｏ．１の充電棚４ａにＡの電動車両２が格納され、Ｎｏ．２の充電棚４ａにＢの電動車両２が格納され、Ｎｏ．３の充電棚４ａにＣの電動車両２が格納され、Ｎｏ．４の充電棚４ａにＤの電動車両２が格納され、Ｎｏ．５の充電棚４ａにＥの電動車両２が格納され、Ｎｏ．６の充電棚４ａにＦの電動車両２が格納されているものとする。
【００３６】
例えば、Ｂの電動車両２の充電が終了すると、Ｂの電動車両２を載置したパレット３は、Ｎｏ．２の充電棚４ａから空棚４ｂに搬送される。その後、Ｆの電動車両２を充電する場合には、Ｆの電動車両２を載置したパレット３がＮｏ．２の充電棚４ａに搬送される。
【００３７】
また、制御装置５は、入力された充電開始時刻又は充電終了時刻及び充電時間のデータに基づいてパレット３の入れ替えを行う。充電開始時刻、充電終了時刻、充電時間等のデータは、利用者が携帯する携帯端末や機械式駐車装置１の出入口に配置された操作パネル等により入力される。
【００３８】
なお、充電時間は、充電開始時刻から充電終了時刻までの時間を意味していることから、充電開始時刻及び充電終了時刻を入力することにより充電時間は自動的に算出することができる。また、充電開始時刻及び充電時間を入力することにより充電終了時刻を算出することができ、充電終了時刻及び充電時間を入力することにより充電開始時刻を算出することができる。
【００３９】
制御装置５は、例えば、図２に記載した処理フローに基づいてパレット３の搬送を制御する。かかる処理フローは、充電が必要な電動車両２はあるか否かを確認する第一確認ステップＳ１と、充電棚４ａの空きがあるか否かを確認する第二確認ステップＳ２と、充電棚４ａに空きがない場合（Ｎ）に充電棚４ａで充電中の電動車両２から一時退避可能な電動車両２を空棚４ｂに搬送する一時退避ステップＳ３と、充電棚４ａに空きがある場合（Ｙ）に充電する電動車両２を充電棚４ａに搬送する第一搬送ステップＳ４と、充電棚４ａに搬送した電動車両２の充電を開始する充電開始ステップＳ５と、電動車両２の充電を終了する充電終了ステップＳ６と、充電が終了した電動車両２を空棚４ｂに搬送する第二搬送ステップＳ７と、を備えている。
【００４０】
第一確認ステップＳ１は、機械式駐車装置１の格納棚４に収容された電動車両２のうち充電開始時刻が近付いている車両があるか否かを確認するステップである。また、充電開始時刻が近付いている車両がない場合には、充電開始時刻が設定されていない電動車両２があるか否かを確認するようにしてもよい。
【００４１】
第二確認ステップＳ２は、４個の充電棚４ａのうち電動車両２を充電していない、すなわち、電動車両２が収容されていない充電棚４ａがあるか否かを確認するステップである。なお、充電開始時刻、充電終了時刻等のデータ入力時に充電棚４ａのキャパシティを超えないように制御しているため、充電棚４ａに空きがないケースは、充電終了時刻に対して前倒しで充電しているケースである。
【００４２】
一時退避ステップＳ３は、現在時刻において充電時間に余裕がある電動車両２、すなわち、充電終了時刻に対して前倒しで充電している電動車両２を検知し、充電を一時中断して充電棚４ａから空棚４ｂに一時的に搬送するステップである。
【００４３】
第一搬送ステップＳ４は、充電を開始する電動車両２を充電棚４ａに搬送するステップである。
【００４４】
充電開始ステップＳ５は、充電棚４ａに収容した電動車両２の充電開始時刻になると充電を開始するステップである。
【００４５】
充電終了ステップＳ６は、電動車両２の充電終了時刻になると充電を終了するステップである。
【００４６】
第二搬送ステップＳ７は、充電が終了した電動車両２を空棚４ｂに搬送し、充電棚４ａを開放するステップである。
【００４７】
ここで、図３は、電動車両の充電方法の一例を示す図であり、（Ａ）は充電データ、（Ｂ）は充電スケジュール、を示している。図３（Ａ）は、Ａ〜Ｆの電動車両２の充電開始時刻、充電終了時刻及び充電時間を一覧表にしたものである。なお、Ｅの電動車両２は、充電開始時刻の指定がなく、充電終了時刻の８：００までに８時間分の充電を行えばよいという指定である。
【００４８】
図３（Ｂ）は、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４の充電棚４ａの充電スケジュールを纏めたものである。Ｎｏ．１の充電棚４ａは、２２：００〜６：００までＡの電動車両２を充電する。Ｎｏ．２の充電棚４ａは、２２：００〜３：００までＢの電動車両２を充電し、３：００〜９：００までＥの電動車両２を充電する。Ｎｏ．３の充電棚４ａは、０：００〜２：００までＥの電動車両２を充電し、２：００〜１０：００までＥの電動車両２を充電する。Ｎｏ．４の充電棚４ａは、２２：００〜３：００までＣの電動車両２を充電し、３：００〜１１：００までＦの電動車両２を充電する。
【００４９】
本実施形態に係る電動車両２の充電方法は、複数の格納棚４の一部に電動車両２を充電可能な少なくとも一つの充電棚４ａ及びパレット３が収納されない状態となる少なくとも一つの空棚４ｂを設置し、充電棚４ａと空棚４ｂとを用いてパレット３を入れ替えながら電動車両２を順番に充電するようにしたものである。
【００５０】
以下、図３（Ｂ）の充電スケジュールに基づいて、図４（Ａ）〜図９（Ｃ）を参照しつつ説明する。ここで、図４は、充電スケジュールに基づく機械式駐車装置の動作を示す図であり、（Ａ）は２１：００、（Ｂ）は２２：００前の第一ステップ、（Ｃ）は２２：００前の第二ステップ、を示している。図５は、充電スケジュールに基づく機械式駐車装置の動作を示す図であり、（Ａ）は２２：００前の第三ステップ、（Ｂ）は２２：００前の第四ステップ、（Ｃ）は２２：００前の第五ステップ、を示している。図６は、充電スケジュールに基づく機械式駐車装置の動作を示す図であり、（Ａ）は２２：００前の第六ステップ、（Ｂ）は０：００前の第一ステップ、（Ｃ）は０：００前の第二ステップ、を示している。図７は、充電スケジュールに基づく機械式駐車装置の動作を示す図であり、（Ａ）は２：００、（Ｂ）は３：００、（Ｃ）は６：００、を示している。図８は、充電スケジュールに基づく機械式駐車装置の動作を示す図であり、（Ａ）は９：００、（Ｂ）は１０：００、（Ｃ）は１１：００、を示している。
【００５１】
図４（Ａ）は９：００における機械式駐車装置の収容状態を示している。機械式駐車装置１の下から５段目までの格納棚４について、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０の番号付したとすれば、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４は充電棚４ａであり、Ｎｏ．５〜Ｎｏ．１０は通常の格納棚４である。図示したように、Ｎｏ．５〜Ｎｏ．１０の格納棚４にＡ〜Ｆの電動車両２が収容されているものとする。
【００５２】
Ａ〜Ｃの電動車両２は２２：００が充電開始時刻であるため、それに間に合うように、Ａ〜Ｃの電動車両２は格納棚４から充電棚４ａに搬送される。まず、図４（Ｂ）に示したように、Ｎｏ．１の充電棚４ａのパレット３を空棚４ｂに搬送する。次に、図４（Ｃ）に示したように、Ａの電動車両２をＮｏ．１の充電棚４ａに搬送する。Ｎｏ．５の格納棚４は空棚４ｂに移行する。
【００５３】
次に、図５（Ａ）に示したように、Ｎｏ．２の充電棚４ａのパレット３を空棚４ｂ（Ｎｏ．５の格納棚４）に搬送する。次に、図５（Ｂ）に示したように、Ｂの電動車両２をＮｏ．２の充電棚４ａに搬送する。Ｎｏ．６の格納棚４は空棚４ｂに移行する。
【００５４】
次に、図５（Ｃ）に示したように、Ｎｏ．４の充電棚４ａのパレット３を空棚４ｂ（Ｎｏ．６の格納棚４）に搬送する。次に、図６（Ａ）に示したように、Ｃの電動車両２をＮｏ．４の充電棚４ａに搬送する。Ｎｏ．７の格納棚４は空棚４ｂに移行する。
【００５５】
０：００になると、Ｎｏ．３の充電棚４ａでＥの電動車両２の充電を開始するため、その前に、図６（Ｂ）に示したように、Ｎｏ．３の充電棚４ａのパレット３を空棚４ｂ（Ｎｏ．７の格納棚４）に搬送する。次に、図６（Ｃ）に示したように、Ｅの電動車両２をＮｏ．３の充電棚４ａに搬送する。Ｎｏ．９の格納棚４は空棚４ｂに移行する。
【００５６】
２：００になると、Ｎｏ．３の充電棚４ａでＤの電動車両２の充電を開始するため、その前に、図７（Ａ）に示したように、Ｎｏ．３の充電棚４ａのパレット３（Ｅの電動車両２）を空棚４ｂ（Ｎｏ．９の格納棚４）に搬送する。次に、Ｄの電動車両２をＮｏ．３の充電棚４ａに搬送する。最終的にＮｏ．８の格納棚４は空棚４ｂに移行する。
【００５７】
３：００になると、Ｎｏ．２の充電棚４ａでＥの電動車両２を開始し、Ｎｏ．４の充電棚４ａでＦの電動車両２を開始するため、その前に、図７（Ｂ）に示したように、Ｎｏ．２の充電棚４ａのパレット３（Ｂの電動車両２）を空棚４ｂ（Ｎｏ．８の格納棚４）に搬送する。次に、Ｅの電動車両２をＮｏ．９の格納棚４からＮｏ．２の充電棚４ａに搬送する。次に、Ｎｏ．４の充電棚４ａのパレット３（Ｃの電動車両２）をＮｏ．９の格納棚４に搬送し、Ｆの電動車両２をＮｏ．１０の格納棚４からＮｏ．４の充電棚４ａに搬送する。最終的にＮｏ．１０の格納棚４は空棚４ｂに移行する。
【００５８】
６：００になると、Ａの電動車両２の充電が終了し、図７（Ｃ）に示したように、Ａの電動車両２をＮｏ．１の充電棚４ａから空棚４ｂ（Ｎｏ．１０の格納棚４）に搬送する。Ｎｏ．１の充電棚４ａは空棚４ｂに移行する。
【００５９】
９：００になると、Ｅの電動車両２の充電が終了し、図８（Ａ）に示したように、例えば、Ｎｏ．７の格納棚４に収容されたパレット３をＮｏ．１の充電棚４ａに搬送し、Ｅの電動車両２をＮｏ．２の充電棚４ａからＮｏ．７の格納棚４に搬送する。最終的にＮｏ．２の充電棚４ａは空棚４ｂに移行する。
【００６０】
１０：００になると、Ｄの電動車両２の充電が終了し、図８（Ｂ）に示したように、例えば、Ｎｏ．６の格納棚４に収容されたパレット３をＮｏ．２の充電棚４ａに搬送し、Ｄの電動車両２をＮｏ．３の充電棚４ａからＮｏ．６の格納棚４に搬送する。最終的にＮｏ．３の充電棚４ａは空棚４ｂに移行する。
【００６１】
１１：００になると、Ｆの電動車両２の充電が終了し、図８（Ｃ）に示したように、例えば、Ｎｏ．５の格納棚４に収容されたパレット３をＮｏ．３の充電棚４ａに搬送し、Ｆの電動車両２をＮｏ．４の充電棚４ａからＮｏ．５の格納棚４に搬送する。最終的にＮｏ．４の充電棚４ａは空棚４ｂに移行する。
【００６２】
上述した機械式駐車装置１のパレット３の搬送は制御装置５により制御される。制御装置５は、充電棚４ａに配置され充電していないパレット３を空棚４ｂに搬送し、充電が必要な電動車両２を載置したパレット３を空いた充電棚４ａに搬送するように構成されている。「充電棚４ａに配置され充電していないパレット３」とは、例えば、図４（Ｂ）に示したように、「充電棚４ａに配置され電動車両２を載置していないパレット３」と、例えば、図７（Ｃ）に示したように、「充電棚４ａに配置され電動車両２の充電が終了したパレット３」との両方を含む趣旨である。
【００６３】
また、制御装置５は、充電終了時刻又は充電時間に余裕のある電動車両２の充電を一時中断し他の電動車両２を充電するように構成されていてもよい。具体的には、例えば、図３（Ｂ）に示したように、Ｅの電動車両２は、０：００からＮｏ．３の充電棚４ａで充電を開始し、２：００で充電を一時中断して格納棚４に退避され、３：００からＮｏ．２の充電棚４ａで充電を再開する。
【００６４】
図３（Ａ）に示したＥの電動車両２のように、充電終了時刻及び充電時間のみを設定する場合、制御装置５は、充電終了時刻までに所望の充電時間を達成することができるように、充電時間を分割して充電スケジュールを組むことができる。この分割した充電スケジュールも利用者が充電棚４ａの空いている時間帯を任意に選択して設定するようにしてもよい。
【００６５】
図４（Ａ）〜図８（Ｃ）に示した機械式駐車装置１の動作は、Ａ〜Ｆの電動車両２を収容する格納棚４を固定せずに、搬送回数をできるだけ少なくするように制御されている。それに対して、Ａ〜Ｆの電動車両２を収容する格納棚４を固定したい場合もある。ここで、図９は、充電スケジュールに基づく機械式駐車装置の動作の変形例を示す図であり、（Ａ）は３：００、（Ｂ）は６：００、（Ｃ）は１１：００、を示している。
【００６６】
いま、Ａ〜Ｆの電動車両２は、図４（Ａ）に示したように、それぞれ順番にＮｏ．５〜Ｎｏ．１０の格納棚４に収容することが固定されているものとする。
【００６７】
例えば、図７（Ｂ）に示した実施形態では、Ｂの電動車両２はＮｏ．８の格納棚４に収容され、Ｃの電動車両２はＮｏ．９の格納棚４に収容されている。それに対して、図９（Ａ）に示した変形例では、パレット３の入れ替えを繰り返し、Ｂの電動車両２はＮｏ．６の格納棚４に収容され、Ｃの電動車両２はＮｏ．７の格納棚４に収容される。
【００６８】
また、例えば、図７（Ｃ）に示した実施形態では、Ｂの電動車両２はＮｏ．８の格納棚４に収容され、Ｃの電動車両２はＮｏ．９の格納棚４に収容され、Ａの電動車両２はＮｏ．１０の格納棚４に収容されている。それに対して、図９（Ｂ）に示した変形例では、パレット３の入れ替えを繰り返し、Ｂの電動車両２はＮｏ．６の格納棚４に収容され、Ｃの電動車両２はＮｏ．７の格納棚４に収容され、Ａの電動車両２はＮｏ．５の格納棚４に収容される。
【００６９】
最終的に、図８（Ｃ）に示した実施形態では、Ａの電動車両２はＮｏ．１０の格納棚４に収容され、Ｂの電動車両２はＮｏ．８の格納棚４に収容され、Ｃの電動車両２はＮｏ．９の格納棚４に収容され、Ｄの電動車両２はＮｏ．６の格納棚４に収容され、Ｅの電動車両２はＮｏ．７の格納棚４に収容され、Ｆの電動車両２はＮｏ．５の格納棚４に収容されている。
【００７０】
それに対して、図９（Ｃ）に示した変形例では、パレット３の入れ替えを繰り返し、Ａの電動車両２はＮｏ．５の格納棚４に収容され、Ｂの電動車両２はＮｏ．６の格納棚４に収容され、Ｃの電動車両２はＮｏ．７の格納棚４に収容され、Ｄの電動車両２はＮｏ．８の格納棚４に収容され、Ｅの電動車両２はＮｏ．９の格納棚４に収容され、Ｆの電動車両２はＮｏ．１０の格納棚４に収容される。
【００７１】
上述した本実施形態に係る機械式駐車装置１及び電動車両の充電方法によれば、複数の格納棚４の一部に電動車両２を充電可能な充電棚４ａと少なくとも一つの空棚４ｂとを設置し、充電棚４ａと空棚４ｂとを用いてパレット３を入れ替えながら電動車両２を充電するようにしたことから、全ての格納棚４に充電装置４１を設置する必要がなく、充電設備の導入コストを削減することができる。
【００７２】
本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７３】
１  機械式駐車装置
２  電動車両
３  パレット
４  格納棚
４ａ  充電棚
４ｂ  空棚
５  制御装置
６  昇降装置
７  ケージ
１１  建屋
１２  出入口扉
１３  電源
３１  充電端子
４１  充電装置
Ｓ１  第一確認ステップ
Ｓ２  第二確認ステップ
Ｓ３  一時退避ステップ
Ｓ４  第一搬送ステップ
Ｓ５  充電開始ステップ
Ｓ６  充電終了ステップ
Ｓ７  第二搬送ステップ
【要約】
【課題】充電設備の導入コストを削減することができる、機械式駐車装置及び電動車両の充電方法を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置１は、載置された電動車両２と接続可能な充電端子３１を備えた複数のパレット３と、パレット３を収容可能な複数の格納棚４と、パレット３の搬送を制御する制御装置５と、を備え、複数の格納棚４は、充電端子３１と接続可能な充電装置４１を備えた少なくとも一つの充電棚４ａと、パレット３が収納されない状態となる少なくとも一つの空棚４ｂと、を含んでいる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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