(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
栽培対象の植物を保持する植物保持具と、
レール支持面で複数の前記植物保持具を搬送方向に沿って移動可能に支持するよう構成されたレール部と、
前記レール部の下方に配置され、上方が開放されて内部に培養液が貯留される水槽部と、
を有し、
前記植物保持具は、
鉛直方向を軸方向とした内径部で前記植物を保持する保持筒部と、
前記保持筒部を支持する本体部と、
を有し、
前記保持筒部は、
下端開口部が前記本体部を支持する保持具支持面より下方に突出しており、
前記水槽部は、
搬送方向の端部に位置する水槽壁部の上辺縁部が、前記植物保持具において前記保持具支持面から下方に向けた前記下端開口部の突出寸法以上、且つ、当該突出寸法と前記培養液において表面張力により水位が上昇する分の水位上昇寸法との合計寸法以下となる高低差で、前記レール支持面から下方に位置するよう配置されている
ことを特徴とする植物栽培システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、植物保持具、植物栽培システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、栽培対象である植物を保持具で保持し、当該保持具を所定の期間をかけてレールに沿って移動させることにより、植物を生育させる植物栽培システムが記載されている。この植物栽培システムでは、レールの下方に配置した水槽に養液が貯留され、保持具で保持された植物は養液に根を浸して吸収することで生育を促進する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０４２８９１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、保持具の穴部に充填される培地は乾燥しやすいため、播種期間や育苗期間の間において培地を養液に接触させて吸収させる必要がある。その一方で、保持具がレールに支持されつつ円滑に摺動して移動可能とするためには、保持具の本体部とレールとの接触箇所に養液を浸す状態は回避すべきである。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、植物保持具の移動性能を確保しつつ植物の生育機能を向上できる植物保持具、植物栽培システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、栽培対象の植物を保持する植物保持具と、レール支持面で複数の前記植物保持具を搬送方向に沿って移動可能に支持するよう構成されたレール部と、前記レール部の下方に配置され、上方が開放されて内部に培養液が貯留される水槽部と、を有し、前記植物保持具は、鉛直方向を軸方向とした内径部で前記植物を保持する保持筒部と、前記保持筒部を支持する本体部と、を有し、前記保持筒部は、下端開口部が前記本体部を支持する保持具支持面より下方に突出している植物栽培システムが適用される。
【０００７】
また、本発明の別の観点によれば、鉛直方向を軸方向とした内径部で植物を保持する保持筒部と、前記保持筒部を支持する本体部と、を有する植物保持具において、前記保持筒部は、下端開口部が前記本体部を支持する保持具支持面より下方に突出している植物保持具が適用される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、植物保持具の移動性能を確保しつつ植物の生育機能を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る植物栽培システム全体の概略構成を表すシステムブロック図である。
【図２】積層栽培棚の一例を表す斜視図である。
【図３】積層栽培棚の各栽培棚におけるレールの配置の一例を表す説明図である。
【図４】積層栽培棚の各栽培棚における光源の配置の一例を表す説明図である。
【図５】ロボットの構成の一例を表す斜視図である。
【図６】ハンドの構成の一例を表す斜視図である。
【図７】植物保持具の構造の一例を表す斜視図である。
【図８】図８（ａ）は、図７（ａ）中の矢視ＶＩＩＩａ−ＶＩＩＩａでの左右方向直交断面であり、図８（ｂ）は、図７（ａ）中の矢視ＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂでの前後方向直交断面である。
【図９】植物保持具を支持した状態のレールの構造の一例を表す横断面図である。
【図１０】図８（ａ）中のＡ部を拡大した保持筒部の鉛直断面図である。
【図１１】播種期間と育苗期間における植物の生育工程と保持筒部の内径部の機能について説明する図である。
【図１２】レールの端部における左右方向直交断面図である。
【図１３】図１３（ａ）は、図１２中の矢視ＸＩＩＩａ−ＸＩＩＩａから見た前後方向直交断面図であり、図１３（ｂ）は、図１２中の矢視ＸＩＩＩｂ−ＸＩＩＩｂから見た前後方向直交断面図である。
【図１４】本体部の搬送方向両端部に矩形と山形の凸形状部と凹形状部を形成した例の植物保持具の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下において、植物栽培システムの構成の説明の便宜上、各図中に示す上下左右前後等の方向を共通に定義し適宜使用する場合がある。但し、植物栽培システムの各構成の位置関係を限定するものではない。
【００１１】
＜１．植物栽培システムの構成＞
図１乃至図４を参照しつつ、本実施形態に係る植物栽培システム１の全体構成の一例について説明する。なお図１においては、図示の煩雑を避けるためにシステム全体の構成を概略的に示すだけとし、各部の詳細な構造については簡略化して模式的に示している。
【００１２】
図１及び図２に示すように、植物栽培システム１は、栽培対象である植物２を植物保持具３で保持し、当該植物保持具３を所定の期間をかけてレール４に沿って移動させることにより、植物を生育させるシステムである。植物栽培システム１は、積層栽培棚５と、搬送ロボット６と、搬入コンベア７と、搬出コンベア８と、多数の植物保持具３を有する。
【００１３】
（１−１．積層栽培棚）
積層栽培棚５には、複数段（この例では８段）の栽培棚５ａが上下方向に多段で積層するよう配置されている。なお、「上下方向」は厳密な鉛直方向である必要はなく、実質的な鉛直方向であればよい。したがって、「上下方向」には鉛直方向に対して若干傾斜した方向も含まれる。また、積層栽培棚５における栽培棚５ａの積み重ね方向は、上下方向に限定されるものではなく、上下方向に対して所定の角度で傾斜した方向としてもよい。
【００１４】
各栽培棚５ａのそれぞれには、複数のレール４が前後方向に沿って水平に延設されている。なお、本実施形態でいう「前後方向」は各栽培棚５ａにおける植物２の流れ方向（搬送方向）であり、レール４の長手方向あるいは延設方向でもある。また、「水平方向」は厳密な水平方向である必要はなく、実質的に水平方向であればよい。したがって、水平方向に対して若干傾斜した方向も含まれる。複数のレール４は、各栽培棚５ａにおいて左右方向に並設されており、各レール４は実質的に平行に配置されている。なお、本実施形態でいう「左右方向」は上記上下方向及び前後方向と直交する方向である。
【００１５】
詳細な構造については後述するが、レール４は、複数の植物保持具３を長手方向に沿って移動可能に支持する。そして、レール４においては、植物保持具３が前後方向における一方側から供給されることで、他の支持された複数の植物保持具３が前後方向における他方側に向けて押し出されてスライド移動するよう構成される。
【００１６】
積層栽培棚５における栽培棚５ａの段数は特に限定されるものではないが、本実施形態では８段である場合を一例として説明する。以下では、説明の便宜上、積層栽培棚５の栽培棚５ａの段について適宜、最下段の１段をＡ段、最上段の１段をＢ段、上から２段目〜５段目をまとめてＣ段、上から６、７段目をまとめてＤ段という。すなわち、図１乃至図４に示すように、Ａ段は１つの栽培棚５ａを有し、Ｂ段は１つの栽培棚５ａを有し、Ｃ段は４つの栽培棚５ａを有し、Ｄ段は２つの栽培棚５ａを有する。図３に示す例では、Ａ段の栽培棚５ａには比較的多数（図示する例では８つ）のレール４が設置されている。Ｂ段の栽培棚５ａには、Ａ段よりも少ない数（図示する例では６つ）のレール４が設置されている。Ｃ段の栽培棚５ａのそれぞれには、Ｂ段よりもさらに少ない数（この例では４つ）のレール４が設置されている。Ｄ段の栽培棚５ａのそれぞれには、Ｃ段よりもさらに少ない数（この例では３つ）のレール４が設置されている。
【００１７】
（１−２．搬送順序）
次に、植物栽培システム１における植物保持具３及び植物２の搬送順序の一例について説明する。搬入コンベア７は、この例では種子が播種されて発芽した状態の植物２を保持する植物保持具３（詳細は後述する）を、図示しないパレタイザからＡ段の後側から搬入供給する。また搬出コンベア８は、Ｄ段における各段の栽培棚５ａの後側から、十分に生育した状態の植物２を保持した植物保持具３を搬出する。
【００１８】
図１、図３に、各栽培棚５ａそれぞれにおける植物保持具３及び植物２の搬送方向を示す。なお、図１中における破線矢印が各栽培棚５ａでの植物保持具３及び植物２の搬送方向を示している。また、図３中の記号１０１は、上記前後方向における前側から後側への植物保持具３及び植物２の搬送方向を示し、記号１０２は、反対に後側から前側への植物保持具３及び植物２の搬送方向を示している。図１、図３に示すように、Ａ段では、各レール４において植物保持具３及び植物２が後側から前側へ向けて搬送される。Ｂ段では、各レール４において植物保持具３及び植物２が前側から後側へ向けて搬送される。Ｃ段では、各段とも、各レール４において植物保持具３及び植物２が後側から前側へ向けて搬送される。Ｄ段では、各段とも、各レール４において植物保持具３及び植物２が前側から後ろ側へ向けて搬送される。
【００１９】
積層栽培棚５の前側に位置する搬送ロボット６は、Ａ段からＢ段への植物保持具３及び植物２の上昇搬送と、Ｃ段からＤ段への植物保持具３及び植物２の下降搬送を行う。このとき、前側の搬送ロボット６は、左右方向の振り分けを行うとともに、異なる段数にあるＣ段とＤ段の間の上下方向の振り分けも行う。また、積層栽培棚５の後側に位置する搬送ロボット６は、搬入コンベア７からＡ段への植物保持具３及び植物２の水平搬送と、Ｂ段からＣ段への植物保持具３及び植物２の下降搬送と、Ｄ段から搬出コンベア８への植物保持具３及び植物２のまとめ搬送を行う。このとき、後側の搬送ロボット６は、左右方向の振り分けを行うとともに、異なる段数にあるＢ段とＣ段の間の上下方向の振り分けも行う。
【００２０】
また、図４に示すように、積層栽培棚５の栽培棚５ａの上方には、植物２の葉２ｂ（後述の図９参照）に光を当てるための複数の光源１５が設置されている。各光源１５は、各栽培棚５ａの上方にそれぞれ設けられた支持板１１の下面に、左右方向に沿って延在するよう設置されている。各光源１５は、前後方向に沿って所定の間隔で配置されている。なお、光源１５は特に限定されるものではないが、植物の光合成を促進するため、例えばＬＥＤや蛍光灯等が使用される。
【００２１】
以上の搬送経路において、Ａ段→Ｂ段→Ｃ段→Ｄ段の順で搬送されるに従い左右方向におけるレール間隔が次第に広くなる。これにより、植物２全体の大きさが植物保持具３よりも小さい育苗段階ではレール間隔が最も狭いＡ段で密集して栽培し、その後にレール間隔が広くなる順のＢ段→Ｃ段→Ｄ段で搬送することができる。すなわち、各植物２の全体が次第に大きく生育する段階に応じて配置間隔を広くでき、当該積層栽培棚５全体の設置面積に対して植物２の栽培面積を効率的に利用できるいわゆる定植が可能となる。
【００２２】
＜２．搬送ロボット＞
次に、図５及び図６を用いて、搬送ロボット６の構成の一例について説明する。なお、図５及び図６においては積層栽培棚５の前側に配置される搬送ロボット６を斜視で示しており、Ｘ軸正の方向が右、Ｘ軸負の方向が左、Ｙ軸正の方向が後、Ｙ軸負の方向が前、Ｚ軸正の方向が上、Ｚ軸負の方向が下に対応する。また、積層栽培棚５の後側に配置される搬送ロボット６については、同じ構成のものをＸ軸、Ｙ軸のそれぞれの正負方向を逆にしただけであるため、その図示を省略する。
【００２３】
（２−１．全体構成）
搬送ロボット６は、植物保持具３及び植物２を一のレール４の端部から取り出して搬送し、他のレール４の端部へ押し込んで供給する。図５に示すように、搬送ロボット６は、基台１６と、基台１６上に設置された門型の支持枠１７と、支持枠１７に設けられたアクチュエータ３０と、ハンド２１とを有する。
【００２４】
支持枠１７は、基台１６上にＸ軸方向に対向するようにＺ軸方向に沿って設置された一対の支柱１７ａと、一対の支柱１７ａの上端にＸ軸方向に沿って架け渡された略水平な梁１７ｂとを有する。
【００２５】
アクチュエータ３０は、Ｘ軸ユニット１８、Ｚ軸ユニット１９、及びＹ軸ユニット２０を有する。Ｘ軸ユニット１８は、ビーム１８ａと、スライダ１８ｂと、Ｘ軸モータ１８ｃとを有する。ビーム１８ａは、一対の支柱１７ａ間にＸ軸方向に略水平に架設される。スライダ１８ｂは、ビーム１８ａにＸ軸方向に沿って移動自在に支持される。Ｘ軸モータ１８ｃは、ビーム１８ａの左端に取り付けられ、スライダ１８ｂに装着された図示しないチェーン等を介してスライダ１８ｂをＸ軸方向に駆動する。
【００２６】
Ｚ軸ユニット１９は、ビーム１９ａと、スライダ１９ｂと、Ｚ軸モータ１９ｃとを有する。ビーム１９ａは、上端が梁１７ｂにＸ軸方向に移動自在に支持されるとともに、スライダ１８ｂに固定される。スライダ１９ｂは、ビーム１９ａにＺ軸方向に沿って移動自在に支持される。Ｚ軸モータ１９ｃは、ビーム１９ａの下端に取り付けられ、スライダ１９ｂに装着された図示しないチェーン等を介してスライダ１９ｂをＺ軸方向に駆動する。
【００２７】
Ｙ軸ユニット２０は、ビーム２０ａと、スライダ２０ｂと、Ｙ軸モータ２０ｃとを有する。スライダ２０ｂは、スライダ１９ｂに固定される。ビーム２０ａは、スライダ２０ｂによってＹ軸方向に沿って移動自在に支持される。Ｙ軸モータ２０ｃは、ビーム２０ａの前端に取り付けられ、スライダ２０ｂに装着された図示しないチェーン等を介してスライダ２０ｂをＹ軸方向に駆動する。
【００２８】
アクチュエータ３０では、Ｘ軸モータ１８ｃによりスライダ１８ｂがＸ軸方向に駆動すると、ビーム１９ａがＸ軸方向に移動し、スライダ１９ｂ及びスライダ２０ｂを介してビーム２０ａがＸ軸方向に移動する。また、Ｚ軸モータ１９ｃによりスライダ１９ｂがＺ軸方向に駆動すると、スライダ１９ｂ及びスライダ２０ｂを介してビーム２０ａがＺ軸方向に移動する。また、Ｙ軸モータ２０ｃによりスライダ２０ｂをＹ軸方向に駆動すると、スライダ２０ｂを介してビーム２０ａがＹ軸方向に移動する。このようにして、アクチュエータ３０は、ビーム２０ａをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の三軸方向に移動することができる。
【００２９】
ハンド２１は、アクチュエータ３０のビーム２０ａの後側の先端に取り付けられ、植物保持具３を把持する。アクチュエータ３０は、ビーム２０ａを三軸方向に移動することにより、ハンド２１を三軸方向に移動することができる。すなわち、アクチュエータ３０は、ハンド２１を前後方向（レール４の長手方向）に沿って移動させる。またアクチュエータ３０は、前後方向と垂直且つ互いに直交する２方向、すなわち左右方向（レール４の並設方向。略水平方向でもある）と上下方向（栽培棚５ａの積み重ね方向。高さ方向でもある）の２方向に沿って移動させることができる。
【００３０】
（２−２．ハンド）
図６に示すように、ハンド２１は、ベース２２と、一対のスライダ２４と、一対の爪部材２５と、駆動ブロック２６とを有する。一対のスライダ２４は、ベース２２の前面下方部でＸ軸方向に延設された２対のレール部材２３に対し、それらの延設方向に沿って摺動自在に嵌合されている。一対の爪部材２５は、一対のスライダ２４の下端にそれぞれ取り付けられ、Ｘ軸方向に略平行に配置されている。駆動ブロック２６は、ベース２２の前面上方部に設けられ、駆動機構（図示せず）を内蔵している。駆動機構は、例えばエアーコンプレッサ等の圧力源からの流体圧力でスライダ２４を駆動し、一対の爪部材２５をＸ軸方向に略平行な姿勢を保持しつつ互いに進退するように開閉させる。一対の爪部材２５の先端の爪部２８の内側には、植物保持具３の支持部３５（後述の図７参照）を支持する溝部２８ａが形成されている。溝部２８ａは、Ｙ軸方向から見た形状が支持部３５の形状に対応した形状（この例では等脚台形状）となっている。また各溝部２８ａの内部において当該爪部材２５の先端から所定距離の位置に、互いに対向し近接する方向で突出した一対のストッパピン２８ｂが設けられている。なお、図示する例では各ストッパピン２８ｂは円柱形状で形成されているが、他に多角柱形状で形成されてもよい（図示省略）。
【００３１】
ハンド２１は、例えばレール４の端部に位置する植物保持具３を抜き出す際には、駆動機構の作動で一対の爪部材２５を植物保持具３に対し閉じ、爪部材２５の先端の爪部２８で植物保持具３を両側から挟んで把持した後に抜き出す。また、ハンド２１は、例えばレール４の端部へ植物保持具３を挿入する際には、把持した植物保持具３をアクチュエータ３０の駆動により別のレール４の端部に移動させ、レール４に挿入する。そして、植物保持具３を把持したままＹ軸方向（前後方向）に１ピッチ分（植物保持部３の前後方向の長さ分）だけ押す。これにより、挿入した植物保持具３とレール４上に支持されている複数の植物保持具３を１ピッチ分スライドさせることができる。またこのとき、爪部２８に把持された植物保持具３における押し込み方向と逆側（溝部２８ａの奥側、図中のＹ方向の後方側）の端面が各ストッパピン２８ｂに当接することで、植物保持具３の寸法公差にバラツキがある場合でも、爪部２８に対する当該植物保持具３の相対位置を規定位置に位置決めできる。これにより搬送ロボット６は、そのストッパピン２８ｂの位置を基準として、その時点で把持している植物保持具３自体、及びその挿入先のレール４上に支持されている複数の植物保持具３の列全体の搬送方向に対する正確な位置決めが可能となる。以上の挿入操作の後、ハンド２１は一対の爪部材２５を開いて植物保持具３の把持を解除する。
【００３２】
＜３．植物保持具＞
次に、図７及び図８を用いて、植物保持具３の構成の一例について説明する。なお、図８（ａ）は、図７（ａ）中の矢視ＶＩＩＩａ−ＶＩＩＩａでの左右方向直交断面を示しており、図８（ｂ）は、図７（ａ）中の矢視ＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂでの前後方向直交断面を示している。また、図７及び図８に示す方向は、実際に植物保持具３がレール４に支持されて使用される状態での方向を示す。
【００３３】
植物保持具３は、植物栽培システム１の栽培対象である植物２を１株ごとに保持する部材である。なお、ここでいう「１株」とは、単一の種子から生育される１つの個体をいう。例えば図９に示す植物２のように、複数（単一でもよい）の葉２ｂが１本の茎２ａによって支持されることで１つの個体としてまとまっているものは１株である。また、例えば茎が分岐等により複数ある場合でもその根２ｃがつながることで１つの個体としてまとまっているものは１株である。
【００３４】
図７及び図８に示すように、植物保持具３は、左右方向、前後方向の各方向においてそれぞれ対称な形状を有する。したがって、植物保持具３はその長手方向である前後方向（つまり搬送方向）において正逆両方向で使用できる方向互換性を有した構成となっている。植物保持具３は、摺動性の高い材料（例えば樹脂。金属等でもよい）で一体成形されており、植物保持具３を支持するレール４に対してスライド可能に構成されている。植物保持具３は、その全体又は局部的な形状の部位として、主に本体部３１、保持筒部３２、誘導テーパ部３３、及びガイド板部３４を有している。
【００３５】
本体部３１は、上方からの平面視で見て前後方向を長手方向とした略矩形形状の平板形状部であり、その上面と下面のそれぞれ四方の辺には傾斜の緩やかな（水平面に対して成す角度が小さい）面取り３１ａが形成されている。この本体部３１のうち左右方向両側の縁部は、特に搬送ロボット６のハンド２１（前述の図６参照）により把持された際に爪部材２５により支持される支持部３５として機能する。この例の支持部３５は、上記面取り３１ａにより前後方向から見て等脚台形状に形成されているが、三角形や円形等、他の形状としてもよい。またこの例では、左右方向両側の支持部３５がそれぞれ前後方向に間隔を空けて例えば２つ配置されているが、一繋がりとしてもよいし、３以上としてもよい。
【００３６】
保持筒部３２は、上記本体部３１の前後方向及び左右方向の中心位置で上下方向（鉛直方向）に貫通した円筒形状部であり、その上端開口部は本体部３１の上面から突出せずに面一の状態（段差がなくフラットな状態）で形成され、下端開口部は本体部３１の下面から下方に所定の寸法で突出するよう形成されている。この例では、保持筒部３２は例えば内径が丸穴の円筒形状であるが、内径の軸直交断面が四角形等の他の多角形状である多角形筒形状としてもよい。なお、この保持筒部３２の内径部における詳細な構成については、後に詳述する（後述の図１０参照）。
【００３７】
誘導テーパ部３３は、本体部３１の下面から下方に突出して前後方向（搬送方向）の両端部からそれぞれ中央部へ向けて左右方向の寸法（幅方向寸法）が拡大するように形成されたテーパ形状部である。また本体部３１の中央側におけるこの誘導テーパ部３３の最大幅寸法は、後述するレール４の下レール溝４３ｂ（後述の図９参照）に対して適宜のはめあい公差で嵌合可能な寸法であり、上記保持筒部３２の近傍までその最大幅方向寸法部分３６を延設している。
【００３８】
ガイド板部３４は、本体部３１の上面から上方に突出して前後方向に延設された一対の平板形状部であり、保持筒部３２の上端開口部を挟んだ左右方向の２箇所に並設されている。これら一対のガイド板部材３４全体での幅方向寸法ｗ１や左右方向位置は、上記誘導テーパ部３３に続く最大幅方向寸法部分３６と略一致する。
【００３９】
そして、各図に示すように、誘導テーパ部３３も含めた本体部３１の全体は下方側が開口して中抜きされた中空構造で形成されており、このため植物保持具３全体の重量が軽量化されている。また各図に示すように、本体部３１と各誘導テーパ部３３は、それら前後方向の両端部がそれぞれ面一の状態で前後方向に対して直交する（つまり搬送方向を法線方向とした）平坦面３７で形成されている。
【００４０】
なお、以上説明した植物保持具３の構成は一例であり、上記以外の構成としてもよい。例えば、上記では植物保持具３を一体成形としたが、複数の部品で構成されてもよい。
【００４１】
＜４．レール＞
次に、図９を用いて、レール４の構成の一例について説明する。なお、図９に示す方向は、レール４が栽培棚５ａに設置された状態での方向を示しており、図中では前後方向におけるレール４の直交断面で示している。
【００４２】
図９に示すように、レール４は、レール部４０と、水槽部４７とを有しており、摺動性の高い材料（例えば樹脂。金属等でもよい）で一体成形されている。レール部４０は、それぞれ左右方向に所定の幅を有し前後方向に延設された左右一対の上レール板４１ａと、これら上レール板４１ａの下方位置で同じくそれぞれ左右方向に所定の幅を有し前後方向に延設された左右一対の下レール板４２ａが設けられている。また、一対の上レール板４１ａで互いに対向する側の縁部には、それぞれ同じ寸法で下方に突出する上レール突起部４４が形成されている。これら上レール突起部４４と下レール板４２ａとの間の上下方向の離間寸法は、上記植物保持具３の本体部３１の上下厚み寸法に対して適宜のはめあい公差で嵌合可能な寸法であり、この離間した空間に植物保持具３の本体部３１が収容される。一対の上レール板４１ａ（上レール突起部４４）の間には、植物保持具３における一対のガイド板部３４が収容される上レール溝４３ａが形成されている。一対の下レール板４２ａの間には、植物保持具３における誘導テーパ部３３の最大幅方向寸法部３６が収容される下レール溝４３ｂが形成されている。
【００４３】
水槽部４７は、上記一対の下レール板４２ａのそれぞれ下方に突出して前後方向に延設された一対の側壁部４７ａと、それら一対の側壁部４７ａの下端に渡って前後方向に延設された底壁部４７ｂとを有し、全体が上方を開放した断面略Ｕ字状の長尺の水槽であり、内部に培養液４８が貯留される。培養液４８は、例えばポンプ等の適宜の流動手段（図示省略）により前後方向に流動される。なお、この水槽部４７の前後方向端部における構成については、後に詳述する（後述の図１２、図１３参照）。
【００４４】
レール４に挿入された植物保持具３は、レール部４０の空間４６に収容される。このとき植物保持具３は、本体部３１の下面が左右の下レール板４２ａの上面にスライド可能に接触するとともに、本体部３１の上面が左右の上レール突起部４４に当接する。このように上レール突起部４４と下レール部４２ａにより植物保持具３を上下から挟み込む構成とすることで、植物保持具３の傾きや倒れを防止できる。このとき、植物保持具３の本体部３１の下面（下レール板４２ａと接触する面）は、保持筒部３２を含めた植物保持具３全体を支持する保持具支持面３８として機能する。この例では、上述したように本体部３１の下面が開口しているため、この保持具支持面３８は下レール板４２ａの上面であるレール支持面４５との接触面積（接触抵抗）が減少され、レール４との摺動性を向上できる。
【００４５】
また植物保持具３は、本体部３１の上方における一対のガイド板部３４と、本体部３１の下方における誘導テーパ部３３の最大幅方向寸法部３６が、それぞれ上下のレール溝４３ａ，４３ｂの間に適宜のはめあい公差で嵌合するよう収容される。このため植物保持具３は、左右方向の位置ずれや水平方向の向きのぶれを抑えつつレール４の長手方向に沿った移動が可能となる。
【００４６】
また図示するように、植物保持具３の使用時には保持筒部３２の内径部に培地５０が充填され、保持筒部３２は培地５０に播種された種から生育した植物２の茎２ａを保持する。植物２は、保持筒部３２の下端開口部を介して根２ｃを下方に貫通させて水槽部４７内の培養液４８に浸しつつ、保持筒部３２の上端開口部を介して葉２ｂをレール４の上方に膨出するよう成長させることができる。保持筒部３２内に充填する培地５０としては、例えば寒天等のゲル状培地を使用してもよいし、スポンジ、ウレタン、ロックウール等の固形培地を使用してもよい。
【００４７】
なお、植物栽培システム１では、複数の植物保持具３の間に挿入されることで植物保持具３の前後方向の間隔を規定するスペーサが使用される（特に図示せず）。スペーサは、上記植物保持具３と共通の部品で構成される。すなわち、スペーサとして、保持筒部３２の内径部に培地５０を充填しない空の状態の植物保持具３が使用される。したがって、レール４では、複数の植物保持具３と共に複数のスペーサも前後方向に沿って整列し、それら全体が移動可能に支持される。そして、レール４の前後方向における一方側からスペーサが供給されるごとに、すでに支持されている植物保持具３及びスペーサの全体が他方側に向けて移動する。
【００４８】
＜５：本実施形態の特徴＞
上記構成の植物栽培システム１は、播種、育苗、定植の工程を通じ、葉物野菜等の植物２を多数株まとめて大量に栽培することが可能である。その栽培工程では、栽培対象の植物２を１株ごとに植物保持具３で保持し、その植物保持具３をレール部４０に沿って移動させることにより各工程段階に応じた環境に移行させて植物２を生育させる。このような植物栽培システム１では、例えば植物保持具３の本体部３１に鉛直方向で貫通する穴部（この例の保持筒部３２）が形成されており、その穴部の内部に充填された培地５０に植物２の種子を播種した状態から生育を開始する。その種子が発芽し、幼根２ｅが培地５０に根付いて穴部を下方へ貫通するとともに、幼芽２ｆが上方に生育することで最終的に植物保持具３の穴部が植物２の茎２ａを外周から囲むように保持する。また上述したように、植物保持具３を支持するレール部４０の下方に培養液４８を貯留する水槽部４７が設けられ、植物２はその培養液４８に根２ｃを浸して吸収することで生育を促進する。
【００４９】
しかしながら、上述したように植物保持具３の穴部に充填されて植物２の種子が播種される培地５０には乾燥しやすい材質（寒天質、スポンジ等）のものが多く、発芽前の種子や発芽後の幼根２ｅに十分な水分を供給し続けるためには播種期間や育苗期間の間において培地５０を培養液４８に接触させて吸収させる必要がある。その一方で、植物保持具３がレール部４０に支持されつつ円滑に摺動して移動可能とするためには、植物保持具３の本体部３１とレール部４０との接触箇所に培養液４８を浸す状態は回避すべきである。
【００５０】
これに対して本実施形態では、植物保持具３が、鉛直方向を軸方向とした内径部で植物２を保持する保持筒部３２と、保持筒部３２を支持する本体部３１と、を有しており、保持筒部３２は、その下端開口部が本体部３１を支持する保持具支持面３８より下方に突出している。
【００５１】
すなわち、本実施形態の植物保持具３は、植物２を保持する上記穴部を筒形状に形成した保持筒部３２として備え、播種時にはその内径部に培地５０が充填されている。そして植物保持具３全体をレール部４０側のレール支持面４５に接触させて支持させる本体部３１側の保持具支持面３８より下方側に保持筒部３２の下端開口部が突出している。このように保持筒部３２の下端開口部が下方に位置し、保持具支持面３８が上方に位置してそれらの間に高低差が設けられており、レール部４０の下方側の水槽部４７における培養液４８の水位をその高低差の間に維持することで、レール部４０と本体部３１との接触箇所に培養液４８を浸すことなく、保持筒部３２の下端開口部を介して内部の培地５０に培養液４８を浸して吸収させることができる。以下、このような構成について順次、詳細に説明する。
【００５２】
＜６：保持筒部の詳細構成と機能＞
図１０は、上記図８（ａ）中のＡ部を拡大して示している。この図１０において、保持筒部３２は、上述したように鉛直方向を軸方向とした内径部３９を有し、本体部３１を上下方向に貫通した筒形状部である。その上端開口部は本体部３１の上面から突出せずに面一の状態で形成され、下端開口部は本体部３１の下面から下方に所定の突出寸法ｔ１で突出するよう形成されている。
【００５３】
そして本実施形態の例では、円形穴として形成されている保持筒部３２の内径部３９がその軸方向位置によって多様な内径で開口しており、その内径に基づく構成の違いから当該保持筒部３２の全体は軸方向位置の上方から下方へ向けて順に上端開口部３９ａ、直筒部３９ｂ、小径部３９ｃ、及び下端開口部３９ｄの４つの部位に大別できる。
【００５４】
上端開口部３９ａには、その軸方向範囲の全体に渡って、中央部から上端部へ向けて内径寸法が連続して拡大するテーパ状の面取り部３９ｅが形成されている。
【００５５】
直筒部３９ｂは、上記上端開口部３９ａの中央側の最小内径寸法をそのまま軸方向に一様な内径寸法とした円筒部で形成されている。
【００５６】
小径部３９ｃは、上記直筒部３９ｂよりも小さい内径寸法で開口している。すなわち小径部３９ｃは、上端開口部３９ａの最大内径寸法よりも小さい内径寸法で開口しており、言い換えると内径部３９の軸方向途中位置（上端、下端ではない位置）で上端開口部３９ａよりも軸直交断面積が小さい小口部として形成されている。
【００５７】
下端開口部３９ｄは、その軸方向範囲の全体に渡って、中央部から下端部へ向けて内径寸法が段階的に拡大するよう形成されている。すなわち下端開口部３９ｄは、小径部３９ｃよりも大きい内径寸法で開口しており、言い換えると軸直交断面積が小径部３９ｃより大きい。
【００５８】
そして、以上の上端開口部３９ａ、直筒部３９ｂ、小径部３９ｃ、及び下端開口部３９ｄの４つの部位がそれぞれの軸中心を一致させた同軸的な配置で形成されている。
【００５９】
次に図１１（ａ）〜図１１（ｄ）を参照して、内径部３９における上記各部位の機能について説明する。なお、各図においては、図示の煩雑を避けるために保持筒部３２だけを上記図１０に相当する軸方向側断面で示しており、その他の各構成部分の図示は省略している。
【００６０】
図１１（ａ）は、播種時における保持筒部３２の内径部３９の状態を示している。この図に示す例では、播種前の状態では保持筒部３２の内径部３９において上端開口部３９ａから下端開口部３９ｄまでの空間全体を満たすように培地５０が充填されており、その上端開口部３９ａにおける培地５０の上表面に植物２の種子２ｄを載置するよう播種される。なお、図示する例では、植物２の種子２ｄは所定のコーティング剤で被覆されて全体が球体状に形成されたものを示しているが、何も被覆せずに露出した種子（図示省略）を用いてもよい。この状態で種子２ｄが培地５０の水分を吸収して発芽するまでの間の期間が播種期間となる。なお、上述したようにこの例の搬入コンベア７は、種子２ｄが発芽した状態で植物保持具３を積層栽培棚５のＡ段に搬入供給するとしたが、この発芽前の播種期間の状態で植物保持具３を積層栽培棚５に搬入供給してもよい。
【００６１】
ここで、保持筒部３２の内径部３９に充填された培地５０が柔軟かつ比重の高い材質であっても、内径の小さい小径部３９ｃが軸方向途中位置で培地５０を係止できるため、自重により培地５０が下方に抜け落ちるのを防ぐことができる。
【００６２】
次に、種子２ｄが発芽した際には、図１１（ｂ）に示すように幼根２ｅが（図示する例では幼芽２ｆも同時に）種子２ｄから現れる。しかしこの発芽の初期時においては、幼根２ｅは必ずしも下方の培地５０へ向けて直接伸びるとは限られず、図示する例のように一時的に少し上方へ向けて延びる場合がある。これに対して本実施形態の植物保持具３の保持筒部３２は、上述したようにその上端開口部３９ａに直筒部３９ｂよりも大きく開口したテーパ状の面取り部３９ｅが形成されていることで、図１１（ｃ）に示すように上方に延びた幼根２ｅがその後に下方へ下がった際に内径部３９の培地５０への誘導が容易となる。これは、最終的な成長段階における当該植物２の茎２ａの外周を適切に保持できるよう直筒部３９ｂと小径部３９ｃの内径寸法が比較的小さく規定されているところ、上端開口部３９ａがその開口面積を直筒部３９ｂよりも広く形成していることで、培地５０に対する幼根２ｅの接地可能面積を広く設定していることになる。
【００６３】
そして、図１１（ｄ）に示すように、培地５０の養分を吸収した植物２の幼根２ｅが下方に延びて内径部３９を貫通し、それ以降は下方側に配置された水槽部４７の培養液４８に接触してそこから養分を吸収することができる（上記図９参照）。この際に、植物２の根２ｃは下端開口部３９ｄを介して下方側へ伸びるとともに水平方向に向けても拡大するように膨出するが、下端開口部３９ｄの軸直交断面積が小径部３９ｃより大きく形成されていることで、そのような植物２の根２ｃの自由な生育を阻害せず助長できる。なお、以上の図１１（ｂ）の発芽時から図１１（ｄ）までの生育期間が育苗期間となる。
【００６４】
＜７：植物保持具とレールの寸法配置関係＞
次に、図１２及び図１３を参照し、植物保持具３との間の寸法配置関係の観点で見たレール４の端部における詳細な構成について説明する。図１２は、レール４の端部における左右方向直交断面、つまり植物保持具３の搬送方向に沿った鉛直断面を表す図である。そのレール４としては、例えば積層栽培棚５のＡ段に設けられて育苗期間（又は播種期間）の状態にある植物保持具３を支持するレール４であって、特に植物保持具３を取り出す側の搬送方向端部（上記図４中のＢ部参照）を想定している。また、図１３（ａ）は図１２中の矢視ＸＩＩＩａ−ＸＩＩＩａから見た前後方向直交断面を表しており、図１３（ｂ）は図１２中の矢視ＸＩＩＩｂ−ＸＩＩＩｂから見た前後方向直交断面を表している。なお、図示の煩雑を避けるために植物２の図示は省略している。
【００６５】
これら図１２、図１３において、レール４の端部には水槽壁部４７ｃと排水部５１が設けられている。水槽壁部４７ｃは、レール４の端部においてその下方側に位置する水槽部４７だけに嵌合した壁面部であり、左右両側の側壁部４７ａと比較して高さが低く、培養液４８の自由な流出を堰き止める堰部として機能する。排水部５１は、上記水槽壁部４７ｃを含めた水槽部４７の端部全体を包囲し、その内部空間を排水管５２に連通させた中空構造体である。
【００６６】
この構成において、特に図示しないポンプ等の流動手段から水槽部４７内に給水された培養液４８は、その水面の一部が水槽壁部４７ｃの上辺縁部４７ｄを乗り越えるように溢れ出した後に排水部５１及び排水管５２を介して外部に排水される。これにより、水槽部４７内においては、上記流動手段からの給水位置（図示省略）からレール４の端部の水槽壁部４７ｃに向かう方向で培養液４８が流通し、その水位は水槽壁部４７ｃの上辺縁部４７ｄの高さ位置と上記流動手段からの給水速度（単位時間当たりの給水量）に依存する。
【００６７】
ここで、上述したように植物保持具３の内径部３９に充填されて植物２の種子２ｄが播種される培地５０には乾燥しやすい材質（寒天質、スポンジ等）のものが多く、発芽前の種子２ｄや発芽後の幼根２ｅに対して十分な水分を供給し続けるためには播種期間や育苗期間の間において培地５０を培養液４８に接触させて吸収させる必要がある。その一方で、植物保持具３がレール部４０に支持されつつ円滑に摺動して移動可能とするためには、植物保持具３の本体部３１とレール部４０との接触箇所に培養液４８を浸す状態は回避すべきである。またさらに、搬送ロボット６がレール部４０の端部から植物保持具３を水平な搬送方向で取り外す際には、保持筒部３２の下端開口部３９ｄが水槽壁部４７ｃの上辺縁部４７ｄの上方を通過できるようその上辺縁部４７ｄの高さ位置を制限しなければならない。以上の各条件を同時に満たすために、本実施形態の例の植物栽培システム１では、植物保持具３及びレール４が以下のような寸法配置関係で構成されている。
【００６８】
すなわち、植物保持具３における保持筒部３２は、上記図１０及び図１３（ｂ）に示すように、その下端開口部３９ｄが本体部３１の保持具支持面３８（下レール板４２ａのレール支持面４５と接触する植物保持具３側の面）より下方に突出寸法ｔ１だけ突出するよう形成されている。つまり使用時の姿勢にある植物保持具３において、保持具支持面３８よりも相対的に保持筒部３２の下端が下方に位置してそれらの間に突出寸法ｔ１の高低差が設けられている。そして、レール部４０の下方側の水槽部４７における培養液４８の水位をその高低差ｔ１の間に維持することで、レール部４０と本体部３１との接触箇所に培養液４８を浸すことなく、保持筒部３２の下端開口部３９ｄを介して内部の培地５０に培養液４８を浸して吸収させることができる。
【００６９】
ここで、図１３に示すように、植物保持具３の保持具支持面３８と接触するレール４側のレール支持面４５の高さ位置を基準とし、それより下方に位置する水槽壁部４７ｃの上辺縁部４７ｄとの間の高低差をｔ２とする。また、培養液４８においてそれ自体の表面張力により水位が上昇可能な分の水位上昇寸法をΔｔとする。
【００７０】
この場合、培養液４８の水位は、少なくともレール支持面４５の高さ位置から相対的にｔ２−Δｔだけ下方に離間した高さ位置以上に高く維持できる。これは、水槽部４７における培養液４８は、その給水速度がどれだけ小さくとも給水し続けている限り、それ自体の表面張力により少なくとも水槽壁部４７ｃの上辺縁部４７ｄよりも所定の水位上昇寸法Δｔだけ高い水位状態にできるためである。したがって、常に下端開口部３９ｄを培養液４８の水面に接触させるためには、培養液４８の水位を下端開口部３９ｄの下端位置より相対的に高くする必要があるため、
ｔ２−Δｔ≦ｔ１
→ｔ２≦ｔ１＋Δｔ  ・・・（式１）
となるよう上辺縁部４７ｄの相対高さ位置（レール支持面４５から下方の離間距離）を設定すればよい。このように水槽壁部４７ｃを含めたレール４の設計寸法を設定することで、常に下端開口部３９ｄに対する培養液４８の水面との接触状態を確保できる。また給水速度については、培養液４８の水位がレール支持面４５より高くならないよう適宜調整すればよい。
【００７１】
一方、レール４全体の長手寸法を短縮化できるようレール部４０の端部と水槽壁部４７ｃが前後方向で近接して配置されている。このため上述したように、搬送ロボット６がレール部４０の端部から植物保持具３を水平な搬送方向で取り外す際には、保持筒部３２の下端開口部３９ｄが水槽壁部４７ｃの上辺縁部４７ｄに干渉せずに通過するよう、上辺縁部４７ｄを下端開口部３９ｄの下端位置より相対的に低く配置する必要がある。これに対して、
ｔ１≦ｔ２  ・・・（式２）
となるよう上辺縁部４７ｄの相対高さ位置（レール支持面４５から下方の離間距離）を設定すればよい。
【００７２】
以上の（式１）、（式２）から、本実施形態における水槽壁部４７ｃの上辺縁部４７ｄは、上記下端開口部３９ｄの突出寸法ｔ１（設計値）と、培養液４８においてそれ自体の表面張力により水位が上昇可能な分の水位上昇寸法Δｔ（培養液４８の物理定数）との合計寸法（ｔ１＋Δｔ）以下で、かつ、上記突出寸法ｔ１以上となる高低差ｔ２（ｔ１≦ｔ２≦ｔ１＋Δｔ：設計値）で、レール支持面４５から下方に位置するよう配置される。
【００７３】
なお、以上に説明した図１２、図１３の寸法配置関係の構成は、植物保持具３を取り出す側のレール４の端部に限られず、反対側の植物保持具３を挿入する側のレール４の端部にも適用可能である。
【００７４】
＜８．実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の植物栽培システム１は、植物保持具３が、鉛直方向を軸方向とした内径部３９で植物２を保持する保持筒部３２と、保持筒部３２を支持する本体部３１と、を有しており、保持筒部３２は、その下端開口部３９ｄが本体部３１を支持する保持具支持面３８より下方に突出している。
【００７５】
このように保持筒部３２の下端開口部３９ｄが下方に位置し、保持具支持面３８が上方に位置してそれらの間に高低差が設けられており、レール部４０の下方側の水槽部４７における培養液４８の水位をその高低差の間に維持することで、レール部４０と本体部３１との接触箇所に培養液４８を浸すことなく、保持筒部３２の下端開口部３９ｄを介して内部の培地５０に培養液４８を浸して吸収させることができる。この結果、植物保持具３の移動性能を確保しつつ植物２の生育機能を向上できる。
【００７６】
また、本実施形態では特に、水槽部４７は、搬送方向の端部に位置する水槽壁部４７ｃの上辺縁部４７ｄが、植物保持具３において保持具支持面３８から下方に向けた下端開口部３９ｄの突出寸法ｔ１と、培養液４８において表面張力により水位が上昇する分の水位上昇寸法Δｔとの合計寸法（ｔ１＋Δｔ）以下の高低差（ｔ２≦ｔ１＋Δｔ１）で、レール支持面４５から下方に位置するよう配置されている。
【００７７】
これにより、水槽部４７における培養液４８の水位は、その表面張力により少なくとも水槽壁部４７ｃの上辺縁部４７ｄよりも上記水位上昇寸法Δｔだけ高い状態とすることが可能となる。したがって、その高低差を利用するよう上記寸法関係（ｔ２≦ｔ１＋Δｔ１）に基づいて上辺縁部４７ｄが配置された構成においては、保持筒部３２の下端開口部３９ｄが培養液４８の水位より低い位置で常に接触した状態を維持できる。
【００７８】
また、本実施形態では特に、水槽部４７は、搬送方向の端部に位置する水槽壁部４７ｃの上辺縁部４７ｄが、植物保持具３において保持具支持面３８から下方に向けた下端開口部３９ｄの突出寸法ｔ１以上の高低差（ｔ２≧ｔ１）で、レール支持面４５から下方に位置するよう配置されている。これにより、レール部４０の端部から植物保持具３を水平な搬送方向で取り外す場合でも、保持筒部３２の下端開口部３９ｄはその搬送方向で水槽部４７の端部に位置する水槽壁部４７ｃの上辺縁部４７ｄに干渉せず上方を通過可能となる。
【００７９】
また、本実施形態では特に、植物保持具３の保持筒部３２は、内径部３９の軸方向途中位置に上端開口部３９ａよりも軸直交断面積が小さい小径部３９ｃ、を有している。これにより、保持筒部３２の内径部３９に充填される培地５０が柔軟かつ比重の高い材質であっても、小径部３９ｃが軸方向途中位置で培地５０を係止できるため、自重により培地５０が下方に抜け落ちるのを防ぐことができる。
【００８０】
また、本実施形態では特に、植物保持具３の保持筒部３２は、上端開口部３９ａにテーパ状の面取り部３９ｅが形成されている。これにより、保持筒部３２の上端開口部３９ａにおいて略直角の角部がなくなることから保持する植物２の茎２ａの損傷を防ぐことができるとともに、種子２ｄの発芽時に幼根２ｅが上方に伸びてしまった場合でもその後に開口面積が大きいことから内径部３９（培地５０）への誘導が容易となる。
【００８１】
また、本実施形態では特に、植物保持具３の保持筒部３２は、下端開口部３９ｄの軸直交断面積が小径部３９ｃより大きく形成されている。これにより、保持筒部３２の内径部３９において小径部３９ｃの係止により植物２の茎２ａの保持を確実にしつつ、植物２の根２ｃが下端開口部３９ｄを介して下方側へ伸びる際に水平方向への拡大も容易にできる。また、植物２が十分に生育して茎２ａから葉２ｂの部分を切断して収穫した後に、植物保持具３から根２ｃだけを取り外す際にも下端開口部３９ｄの軸直交断面積が広く形成されていることでその取り外し作業が容易に行える。
【００８２】
また、本実施形態では特に、植物保持具３の本体部３１は、保持具支持面３８から下方に突出して搬送方向の端部から中央部へ向けて幅方向寸法（搬送方向と直交する左右方向）が拡大する誘導テーパ部３３、を有している。これにより、左右に配置された２つの下レール板４２ａの間の下レール溝４３ｂに当該植物保持具３を挿入する場合であっても、本体部３１の端部に位置する誘導テーパ部３３の先端が上記下レール溝４３ｂの幅寸法より十分小さいことで挿入動作が容易となる。このため、レール部４０自体の熱膨張などにより下レール溝４３ｂの位置が変動した場合や、搬送ロボット６の動作精度が低い場合などに対しても、植物保持具３の挿入機を向上できる。
【００８３】
また、本実施形態では特に、植物保持具３において上記誘導テーパ部３３を含む本体部３１は、下方が開口した中空構造で形成されている。これにより、植物保持具３全体の重量を軽減できるとともに、本体部３１の保持具支持面３８の面積を縮小してレール支持面４５との間の接触抵抗を低減できることから、レール部４０上における植物保持具３の移動性能が向上する。
【００８４】
また、本実施形態では特に、植物保持具３の本体部３１は、搬送方向の両端部が、搬送方向に対して直交する（搬送方向を法線方向とした）平坦面３７で形成されている。これにより、レール部４０上において複数の植物保持具３を密着して一列に並べた状態で一方の端部から全体を押し出すよう搬送した場合でも、隣り合う植物保持具３の間における乗り上げや位置ずれを抑えて直列の整列状態を維持したまま押し出し推力を確実に伝達できる。また、そのような整列状態における植物保持具３どうしの間の密着性が向上することで、上方に位置する光源１５から下方に位置する水槽４７内部への遮光性も向上するため、水槽１７中の培養液４８におけるアオコ等の発生を抑制することが出来る。
【００８５】
なお、本体部３１における搬送方向の両端部はそれぞれ上述した平坦面３７に限られず、図１４に示すように互いに嵌合可能な組合せの凸形状部と凹形状部を各端部に形成してもよい。例えば図１４（ａ）に示すように、１つの植物保持具３において搬送方向の前方側の端部に矩形の凸形状部３７ａを形成し、後方側の端部に矩形の凹形状部３７ｂを形成してもよい。これにより、すでに整列した植物保持具３の列に新たな植物保持具３を押し込んで並べた場合に、押し込む側の凸形状部３７ａが押し込まれる側の凹形状部３７ｂに嵌合して植物保持具３どうしがより確実に連結できる。また、例えば図１４（ｂ）に示すように、山形の凸形状部３７ｃと凹形状部３７ｄの組合せで形成してもよく、この場合も植物保持具３どうしの連結が確実となる。なお、搬送方向に対する凸形状部と凹形状部の位置は逆でもよく、また凸形状部と凹形状部は互いに嵌合可能であれば上記の矩形や山形以外の他の形状で形成されてもよい。
【００８６】
なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。
【００８７】
また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。
【００８８】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００８９】
その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００９０】
１              植物栽培システム
２              植物
３              植物保持具
４              レール
５              積層栽培棚
５ａ            栽培棚
６              搬送ロボット
７              搬入コンベア
８              搬出コンベア
１５            光源
２１            ハンド
３１            本体部
３２            保持筒部
３３            誘導テーパ部
３４            ガイド板部
３５            支持部
３６            最大幅方向寸法部分
３７            平坦面
３８            保持具支持面
３９            内径部
３９ａ          上端開口部
３９ｂ          直筒部
３９ｃ          小径部（小口部）
３９ｄ          下端開口部
３９ｅ          面取り部
４０            レール部
４５            レール支持面
４７            水槽部
４７ｃ          水槽壁部
４８            培養液
５０            培地
【図１】
0006880518.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0006880518.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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