(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷側熱交換器がそれぞれに設けられた複数の室内機と、
前記複数の室内機に対応する複数のリモートコントローラと、
複数の前記負荷側熱交換器に対応する複数の膨張弁と、
前記複数の室内機の運転を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記複数のリモートコントローラのうち、１台のリモートコントローラから冷凍能力不足を示す能力分配是正信号を受信すると、前記能力分配是正信号の送信元のリモートコントローラに対応する室内機を特殊制御対象機と認識し、前記特殊制御対象機に対応する膨張弁の開度を大きくし、前記複数の室内機のうち、前記特殊制御対象機を除く他の室内機に対応する膨張弁の開度を小さくし、
前記各膨張弁の開度からＣｖ値を算出し、前記各膨張弁のＣｖ値を合成した合成Ｃｖ値を求め、前記合成Ｃｖ値が空気調和機の冷凍能力に必要な値を維持するように各膨張弁の開度を補正する、
空気調和機。
【請求項２】
負荷側熱交換器がそれぞれに設けられた複数の室内機と、
前記複数の室内機に対応する複数のリモートコントローラと、
複数の前記負荷側熱交換器に対応する複数の膨張弁と、
前記複数の室内機の運転を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記複数のリモートコントローラのうち、１台のリモートコントローラから冷凍能力不足を示す能力分配是正信号を受信すると、前記能力分配是正信号の送信元のリモートコントローラに対応する室内機を特殊制御対象機と認識し、前記特殊制御対象機に対応する膨張弁の開度を大きくし、前記複数の室内機のうち、前記特殊制御対象機を除く他の室内機に対応する膨張弁の開度を小さくし、
前記制御装置は、
前記複数の室内機に対応する複数の室内機制御手段と、
前記複数の室内機制御手段と接続され、前記複数の膨張弁を制御する室外機制御手段と、を有し、
前記室外機制御手段は、前記能力分配是正信号を受信してから一定時間が経過するまでの間、能力分配是正制御中である旨の情報を前記他の室内機に対応する室内機制御手段に通知する、
空気調和機。
【請求項３】
負荷側熱交換器がそれぞれに設けられた複数の室内機と、
前記複数の室内機に対応する複数のリモートコントローラと、
複数の前記負荷側熱交換器に対応する複数の膨張弁と、
前記複数の室内機の運転を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記複数のリモートコントローラのうち、１台のリモートコントローラから冷凍能力不足を示す能力分配是正信号を受信すると、前記能力分配是正信号の送信元のリモートコントローラに対応する室内機を特殊制御対象機と認識し、前記特殊制御対象機に対応する膨張弁の開度を大きくし、前記複数の室内機のうち、前記特殊制御対象機を除く他の室内機に対応する膨張弁の開度を小さくし、
前記能力分配是正信号を受信してから一定時間が経過するまでの間、前記他の室内機に対応する前記リモートコントローラからの前記能力分配是正信号の受信を拒否する、
空気調和機。
【請求項４】
前記複数の負荷側熱交換器および前記複数の膨張弁が冷媒配管で接続される冷媒回路に冷媒を圧縮して吐出する圧縮機を含む室外機を有し、
前記制御装置は、冷房運転である場合、運転中の室内機の負荷側熱交換器の蒸発温度が目標蒸発温度に一致するように前記圧縮機の運転周波数を制御し、前記能力分配是正信号を受信すると、前記目標蒸発温度を低い温度に変更する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記複数の負荷側熱交換器の冷媒温度を検出する複数の負荷側温度検出手段を有し、
前記制御装置は、
運転中の室内機に設けられた前記負荷側温度検出手段が検出する冷媒温度と前記負荷側熱交換器の冷媒飽和温度との温度差が決められた乾き許容閾値以上にならないように、運転中の室内機に対応する膨張弁の開度を制御する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記複数の負荷側熱交換器の冷媒温度を検出する複数の負荷側温度検出手段を有し、
前記制御装置は、
運転中の室内機に設けられた前記負荷側温度検出手段が検出する冷媒温度と前記負荷側熱交換器の冷媒飽和温度とが決められた下限閾値より高くなるように、運転中の室内機に対応する膨張弁の開度を制御する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記複数の室内機に対応する複数の室内機制御手段と、
前記複数の室内機制御手段と接続され、前記複数の膨張弁を制御する室外機制御手段と、を有し、
前記室外機制御手段は、前記能力分配是正信号を受信してから一定時間が経過するまでの間、能力分配是正制御中である旨の情報を前記他の室内機に対応する室内機制御手段に通知する、請求項１に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記能力分配是正信号を受信してから一定時間が経過するまでの間、前記他の室内機に対応する前記リモートコントローラからの前記能力分配是正信号の受信を拒否する、請求項１に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記制御装置は、
前記能力分配是正信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記他の室内機に対応する前記リモートコントローラから前記能力分配是正信号を受信すると、前記能力分配是正信号の受信を拒否している旨の情報を、前記他の室内機および前記他の室内機に対応する前記リモートコントローラの一方または両方に出力させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の室内機を有する空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機の一例として、１台の室外機に対して複数台の室内機が接続され、室内機毎に運転および制御を行うことができるマルチ形空気調和機が知られている。世界各地で空気調和機に対する要望は多種様々である。近年、アジアなどの温暖な地域で冷房需要が高くなっており、安価な冷房専用マルチ形空気調和機が求められている。【０００３】
マルチ形空気調和機において、室外機と室内機とを接続する延長配管の長さが室内機間で均等にならない場合がある。この場合、長い延長配管に接続された室内機では、配管長に起因して冷媒圧力損失が大きくなることで冷媒循環量が低下し、他の室内機と比べて冷凍能力が低下しやすい。【０００４】
そのため、配管長による能力低下を考慮せずに複数の部屋毎に同一機種の室内機が設置され、複数の室内機が冷房の並列運転を行うと、複数の部屋間で温度の下がる速度が異なる。例えば、室温が設定温度まで早く下がる部屋もあれば、室温が設定温度まで下がるのに時間がかかる部屋もある。【０００５】
この問題を解決することを目的として、ユーザは自室の室内ユニットおよび他の部屋の室内ユニットの状況を監視しながら、自室の室内ユニットだけでなく他の部屋の室内ユニットを操作できる、空気調和機の操作装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。【０００６】
特許文献１に開示された空気調和機では、ユーザは他の部屋の温度情報を含む環境情報と運転状況とを操作装置で確認しながら、操作対象として自室に室内ユニットと他の部屋の室内ユニットとを切り替えて、室内ユニットの運転を操作する。【０００７】
また、特許文献２には、複数台の室内ユニットを接続する配管の長さの内容が設定される配管長設定手段が分岐ユニットに設けられ、配管長設定手段に設定された内容に応じて分岐ユニットに設けられた電動膨張弁の開度を補正する空気調和機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０９−２１０４３３号公報
【特許文献２】特開平０７−１８０８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に開示された空気調和機では、ユーザは、自室と他の部屋の環境情報を確認し、自室の温度が他の部屋の温度に比べて高い場合、他の部屋の室内機の冷凍能力の一部を自室の室内ユニットに分配させるように操作装置を操作する必要がある。【００１０】
また、特許文献２に開示された空気調和機では、複数の室内ユニットの並列運転時に、負荷に対して冷凍能力が不足する室内機に冷凍能力の分配量を増やすには、ユーザが配管長設定手段に対して配管長の内容を予め設定しなければならない。また、配管長設定手段に設定された配管長の内容が間違っていれば、ユーザは、配管長設定手段への設定をし直す必要がある。【００１１】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、並列運転する複数の室内機に対してユーザが冷凍能力を均一にする操作をしなくても、冷凍能力が不足する室内機の冷凍能力を自動的に向上させる空気調和機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る空気調和機は、負荷側熱交換器がそれぞれに設けられた複数の室内機と、前記複数の室内機に対応する複数のリモートコントローラと、複数の前記負荷側熱交換器に対応する複数の膨張弁と、前記複数の室内機の運転を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記複数のリモートコントローラのうち、１台のリモートコントローラから冷凍能力不足を示す能力分配是正信号を受信すると、前記能力分配是正信号の送信元のリモートコントローラに対応する室内機を特殊制御対象機と認識し、前記特殊制御対象機に対応する膨張弁の開度を大きくし、前記複数の室内機のうち、前記特殊制御対象機を除く他の室内機に対応する膨張弁の開度を小さくし、前記各膨張弁の開度からＣｖ値を算出し、前記各膨張弁のＣｖ値を合成した合成Ｃｖ値を求め、前記合成Ｃｖ値が空気調和機の冷凍能力に必要な値を維持するように各膨張弁の開度を補正するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、各膨張弁の開度が調整され、負荷に対して冷凍能力が不足する室内機に流れる冷媒循環量が増加する。そのため、ユーザがリモートコントローラを操作して冷凍能力を均一にする操作をしなくても、複数台の室内機の運転状態の安定性を維持しながら、冷凍能力が不足する室内機の冷凍能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和機の一構成例を示す冷媒回路図である。
【図２】図１に示した制御装置の一構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示した制御装置の別の構成例を示すブロック図である。
【図４】図１に示した空気調和機の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】図４に示したステップＳ１の動作手順の一例を示す図である。
【図６】図４に示したステップＳ５の動作手順の一例を示す図である。
【図７】図１に示した膨張弁の流量特性データの一例を示す図である。
【図８】図４に示したステップＳ６の動作手順の一例を示す図である。
【図９】図８に示したステップＳ６１の動作手順の一例を示す図である。
【図１０】図８に示したステップＳ６２の動作手順の一例を示す図である。
【図１１】図８に示したステップＳ６３の動作手順の一例を示す図である。
【図１２】図８に示したステップＳ６４の動作手順の一例を示す図である。
【図１３】図８に示したステップＳ６５の動作の一例を示す図である。
【図１４】図８に示したステップＳ６７の動作の一例を示す図である。
【図１５】図１に示した空気調和機の制御方法について、変形例１の動作手順を示すフロー図である。
【図１６】図１５に示したステップＳ１０の動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施の形態１．
本実施の形態１の空気調和機の構成を説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機の一構成例を示す冷媒回路図である。空気調和機１００は、室外機５０と、複数の室内機６０ａ〜６０ｄとを有する。室内機６０ａ〜６０ｄは、室外機５０に対して並列に接続されている。室内機６０ａは、冷媒が流通する延長配管８０ａを介して、室外機５０と接続されている。室内機６０ｂは延長配管８０ｂを介して室外機５０と接続されている。室内機６０ｃは延長配管８０ｃを介して室外機５０と接続されている。室内機６０ｄは延長配管８０ｄを介して室外機５０と接続されている。室内機６０ａ〜６０ｄは同一の構成であるため、以下では、室内機６０ａの構成を説明し、室内機６０ｂ〜６０ｄの構成の説明を省略する。
【００１７】
室外機５０は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機１と、冷媒の流通方向を切り替える四方弁２と、冷媒が外気と熱交換を行う熱交換器である熱源側熱交換器３と、冷媒を減圧する膨張弁６ａ〜６ｄと、空気調和機１００の運転を制御する制御装置３０とを有する。膨張弁６ａ〜６ｄは室内機６０ａ〜６０ｄに対応して設けられている。図１に示すように、室外機５０は、熱源側熱交換器３に送風する送風機である室外ファン４を有していてもよい。室外ファン４には、室外ファン４を回転駆動する室外ファンモータ５が接続されている。
【００１８】
また、図１に示すように、熱源側熱交換器３と膨張弁６ａ〜６ｄとを接続する冷媒配管に液側バルブ１０が設けられている。四方弁２と室内機６０ａ〜６０ｄとを接続する冷媒配管にガス側バルブ１１が設けられている。圧縮機１の冷媒吸入口に接続される冷媒配管に、余剰冷媒を保持する液溜め１９が設けられている。
【００１９】
室内機６０ａは、冷媒が室内空気と熱交換を行う熱交換器である負荷側熱交換器７ａを有する。図１に示すように、室内機６０ａは、負荷側熱交換器７ａに送風する送風機である室内ファン８ａを有していてもよい。室内ファン８ａには、室内ファン８ａを回転駆動する室内ファンモータ９ａが接続されている。圧縮機１、熱源側熱交換器３、膨張弁６ａ〜６ｄおよび負荷側熱交換器７ａ〜７ｄが冷媒配管で接続され、冷媒が循環する冷媒回路４０が構成される。なお、室内ファン８ｂ〜８ｄに対応して室内ファンモータ９ｂ〜９ｄが設けられている。
【００２０】
図１に示すように、室外機５０には、外気温度を検出する外気温度検出手段１４が設けられている。圧縮機１の冷媒吐出側には、冷媒の吐出温度を検出する吐出温度検出手段１２が設けられている。熱源側熱交換器３には、熱源側熱交換器３における冷媒飽和温度を検出する熱源側飽和温度検出手段１３と、熱源側熱交換器３の冷媒温度を検出する熱源側温度検出手段１５とが設けられている。
【００２１】
室内機６０ａには、室内の空気の温度を検出する室温検出手段１８ａが設けられている。負荷側熱交換器７ａには、負荷側熱交換器７ａにおける冷媒飽和温度を検出する負荷側飽和温度検出手段１６ａと、負荷側熱交換器７ａの冷媒温度を検出する負荷側温度検出手段１７ａとが設けられている。
【００２２】
圧縮機１は、例えば、周波数を変化させることができるインバータ型圧縮機である。膨張弁６ａ〜６ｄは開度を変える制御ができる構成である。膨張弁６ａ〜６ｄは、例えば、電子膨張弁である。本実施の形態１では、膨張弁６ａ〜６ｄが電子膨張弁の場合で説明する。電子膨張弁は、入力されるパルス数に対応する回転角で回転するステッピングモータを有し、ステッピングモータの回転にしたがって開度を調節する。負荷側熱交換器７ａ〜７ｄおよび熱源側熱交換器３は、例えば、フィンアンドチューブ式熱交換器である。四方弁２は、空気調和機１００が冷房運転の場合、図１の実線に示す流路を設定し、空気調和機１００が暖房運転の場合、図１の破線に示す流路に切り替える。
【００２３】
図２は、図１に示した制御装置の一構成例を示すブロック図である。図１に示すように、制御装置３０は、プログラムを記憶するメモリ３１と、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３２とを有する。図２に示すように、制御装置３０は、室内機制御手段２０ａ〜２０ｄと、室外機５０を制御する室外機制御手段２１とを有する。室内機制御手段２０ａは室内機６０ａを制御する。室内機制御手段２０ｂは室内機６０ｂを制御する。室内機制御手段２０ｃは室内機６０ｃを制御する。室内機制御手段２０ｄは室内機６０ｄを制御する。ＣＰＵ３２がプログラムを実行することで、室内機制御手段２０ａ〜２０ｄおよび室外機制御手段２１が構成される。
【００２４】
複数の室内機６０ａ〜６０ｄに対応して、ユーザが操作する複数のリモートコントローラ７０ａ〜７０ｄが設けられている。リモートコントローラ７０ａおよび室内機制御手段２０ａは、有線および無線の一方または両方で通信する。例えば、図に示さないフォトセンサが室内機６０ａに設けられている場合、フォトセンサとリモートコントローラ７０ａとが赤外線で通信し、フォトセンサと室内機制御手段２０ａとが有線で通信してもよい。
【００２５】
リモートコントローラ７０ａは、運転モードと、運転の開始および停止の指示と、設定温度とのうち、少なくとも１つの情報が入力されると、入力された情報を含む運転情報を室内機制御手段２０ａに送信する。室内機制御手段２０ａは、リモートコントローラ７０ａから受信する運転情報を室外機制御手段２１に転送し、運転情報に運転開始の指示が含まれていると、室内ファン８ａを起動する。リモートコントローラ７０ｂ〜７０ｄはリモートコントローラ７０ａと同一の構成であり、室内機制御手段２０ｂ〜２０ｄは室内機制御手段２０ａと同一の構成であるため、これらの構成の詳細な説明を省略する。
【００２６】
室外機制御手段２１は、熱源側飽和温度検出手段１３、外気温度検出手段１４および熱源側温度検出手段１５の各温度検出手段から検出値が入力される。室外機制御手段２１は、負荷側飽和温度検出手段１６ａ〜１６ｄ、負荷側温度検出手段１７ａ〜１７ｄおよび室温検出手段１８ａ〜１８ｄの各温度検出手段から検出値が入力される。室外機制御手段２１は、室内機制御手段２０ａ〜２０ｄから受信する運転情報に含まれる運転モードにしたがって四方弁２を制御する。また、室外機制御手段２１は、室内機制御手段２０ａ〜２０ｄから受信する運転情報および各種温度検出手段から入力される検出値に基づいて、圧縮機１の運転周波数および膨張弁６ａ〜６ｄの開度を制御する。室外機制御手段２１の動作の詳細は後述する。
【００２７】
なお、図１は、制御装置３０が室外機５０に設けられている場合の構成を示しているが、制御装置３０の設置場所は室外機５０に限らない。例えば、室内機制御手段２０ａが室内機６０ａに設けられ、室内機制御手段２０ｂが室内機６０ｂに設けられ、室内機制御手段２０ｃが室内機６０ｃに設けられ、室内機制御手段２０ｄが室内機６０ｄに設けられていてもよい。図３は、図１に示した制御装置の別の構成例を示すブロック図である。図３では、図２に示した室内機制御手段２０ｂおよび２０ｃとこれらの制御手段に接続される構成とを、図に示すことを省略している。図３に示す制御装置３０も室内機制御手段２０ｂおよび２０ｃを有する。
【００２８】
図３に示す構成の場合、室内機制御手段２０ａは、負荷側飽和温度検出手段１６ａ、負荷側温度検出手段１７ａおよび室温検出手段１８ａから検出値が入力される。室内機制御手段２０ａは、これらの検出手段から受け取る検出値を含む運転情報を室外機制御手段２１に転送してもよく、受け取る検出値から算出した温度差を含む運転情報を室外機制御手段２１に転送してもよい。室内機制御手段２０ｂ〜２０ｄは室内機制御手段２０ａと同じ構成であるため、その説明を省略する。図３に示す構成の場合、室内機６０ａ〜６０ｄの各室内機に、図１に示したＣＰＵ３２およびメモリ３１が設けられていてもよい。
【００２９】
また、図１は、膨張弁６ａ〜６ｄが室外機５０に設けられている構成を示しているが、膨張弁６ａ〜６ｄは室外機５０に設けられていなくてもよい。例えば、膨張弁６ａが室内機６０ａに設けられ、膨張弁６ｂが室内機６０ｂに設けられ、膨張弁６ｃが室内機６０ｃに設けられ、膨張弁６ｄが室内機６０ｄに設けられる構成であってもよい。また、本実施の形態１では、冷媒飽和温度を検出する負荷側飽和温度検出手段１６ａ〜１６ｄおよび熱源側飽和温度検出手段１３が設けられている場合で説明するが、これらの温度検出手段の代わりに圧力検出手段が設けられていてもよい。この場合、室外機制御手段２１は、圧力検出手段の検出値から冷媒飽和温度を求めればよい。
【００３０】
次に、図１に示した空気調和機１００が冷房運転を行う場合の冷媒の流れを説明する。説明を簡単にするために、ここでは、室内機６０ａが冷房運転を行う場合で説明する。液側バルブ１０およびガス側バルブ１１は開状態である。室外機制御手段２１は、圧縮機１から吐出される冷媒が熱源側熱交換器３に流入するように、四方弁２の流路を設定する。低温かつ低圧の冷媒が圧縮機１によって圧縮され、高温かつ高圧のガス冷媒が圧縮機１から吐出される。圧縮機１から吐出されたガス冷媒は、四方弁２を経由して、熱源側熱交換器３に流入する。熱源側熱交換器３に流入した冷媒は、熱源側熱交換器３において、室外ファン４から供給される外気に放熱することで凝縮して液化し、高圧の液冷媒となる。
【００３１】
熱源側熱交換器３から流出した液冷媒は、膨張弁６ａで減圧され、低圧の気液二相状態となる。気液二相状態の冷媒は負荷側熱交換器７ａに流入する。負荷側熱交換器７ａにおいて、冷媒は、室内ファン８ａによって供給される室内空気から吸熱することで、低圧ガス冷媒となる。冷媒が室内空気から吸熱することで、室内機６０ａが設置された室内空気が冷却され、室温が下がる。その後、冷媒は、四方弁２および液溜め１９を経由して圧縮機１に戻る。空気調和機１００が冷房運転を行う間、圧縮機１から吐出される冷媒が、熱源側熱交換器３、膨張弁６ａおよび負荷側熱交換器７ａを順に流通した後、圧縮機１に吸引されるまでのサイクルが繰り返される。
【００３２】
なお、本実施の形態１では、空気調和機１００が暖房運転を行う場合の詳細な説明を省略する。空気調和機１００が暖房運転を行う場合、冷媒回路４０において、冷媒の流通方向が冷房運転の場合と逆方向になり、負荷側熱交換器７ａ〜７ｄが凝縮器として機能し、熱源側熱交換器３が蒸発器として機能する。
【００３３】
次に、図１に示した空気調和機１００が行う冷凍サイクル制御を説明する。はじめに、複数の室内機６０ａ〜６０ｄのうち、運転する室内機が１台の場合で説明する。具体例として、室内機６０ａが冷房運転する場合で説明する。
【００３４】
室内機６０ａが設置された室内に居るユーザがリモートコントローラ７０ａを操作して、冷房運転、運転開始の指示、および設定温度を入力する。室内機制御手段２０ａは、運転開始の指示にしたがって室内ファン８ａを起動する。室内機制御手段２０ａは、室温検出手段１８ａが検出する室温と設定温度との温度差Ｔｄｒを算出する。室内機制御手段２０ａは、設定温度、冷房運転、温度差Ｔｄｒおよび運転開始の指示を含む運転情報を室外機制御手段２１に送信する。室外機制御手段２１は、室内機制御手段２０ａから運転情報を受信すると、運転情報に含まれる運転モードの情報にしたがって四方弁２の流路を設定する。また、室外機制御手段２１は、運転情報に含まれる温度差Ｔｄｒの情報に基づいて、圧縮機１の運転周波数を決定する。例えば、室温検出手段１８ａが検出した室温が２７℃であり、設定温度が２３℃である場合、室外機制御手段２１は、圧縮機１の運転周波数を７０Ｈｚに設定する。室外機制御手段２１は、圧縮機１の運転周波数を決定した後、圧縮機１および室外ファン４を起動する。
【００３５】
冷房運転の場合、負荷側飽和温度検出手段１６ａが検出する冷媒飽和温度は蒸発温度に相当する。室内機制御手段２０ａは、検出される冷媒飽和温度と決められた目標蒸発温度とを含む運転情報を室外機制御手段２１に送信する。室外機制御手段２１は、室内機制御手段２０ａから受信する運転情報から冷媒飽和温度および目標蒸発温度を読み出し、冷媒飽和温度が目標蒸発温度になるように圧縮機１の運転周波数を制御する。例えば、目標蒸発温度が９℃であり、負荷側飽和温度検出手段１６ａの検出値が１３℃である場合、室外機制御手段２１は、検出値が目標蒸発温度になるように、圧縮機１の運転周波数を大きくする。
【００３６】
また、室外機制御手段２１は、吐出温度検出手段１２が検出する吐出温度が決められた目標吐出温度になるように膨張弁６ａの開度を制御する。例えば、目標吐出温度が８０℃であり、吐出温度検出手段１２の検出値が７５℃である場合、室外機制御手段２１は、検出値が目標吐出温度になるように、膨張弁６ａの開度を閉じる方向に動作させる。運転する室内機が室内機６０ａ以外の場合、室外機制御手段２１は、上述した膨張弁制御を運転中の室内機に対応する膨張弁に行う。
【００３７】
続いて、複数の室内機６０ａ〜６０ｄのうち、２台以上の室内機が並列運転する場合に、空気調和機１００が行う冷凍サイクル制御を説明する。２台以上の室内機が並列運転する場合、空気調和機１００は、冷凍能力を２台以上の室内機に分配する能力分配制御を行う。
【００３８】
運転する２台以上の室内機の各室内機制御手段は、目標蒸発温度を含む運転情報を室外機制御手段２１に送信する。室外機制御手段２１は、２台以上の室内機制御手段から受信した２つ以上の目標蒸発温度に基づいて能力分配制御に用いる目標蒸発温度を決定し、決定した目標蒸発温度にしたがって圧縮機１の運転周波数を決定する。例えば、室外機制御手段２１は、２つ以上の目標蒸発温度のうち、最も冷凍能力を必要とする目標蒸発温度を１つ選択し、選択した目標蒸発温度を用いて圧縮機１の運転周波数を制御する。また、室外機制御手段２１は、吐出温度検出手段１２が検出する吐出温度が目標吐出温度に近づくように、運転する２台以上の室内機に対応する２つ以上の膨張弁の開度を制御する。目標吐出温度は、例えば、決められた式にしたがって２つ以上の目標蒸発温度から算出される。運転する２台以上の室内機が異なる場合、室外機制御手段２１は、運転する２台以上の室内機の特性に応じて目標蒸発温度を切り替える。
【００３９】
ここで、制御装置３０が、冷房運転する２台以上の室内機に対して、延長配管の長さの違いに起因する、冷凍能力の不均一性を考慮せずに、上述した能力分配制御を行う場合を考える。具体例として、４台の室内機６０ａ〜６０ｄが冷房運転を行い、室内機６０ｄに接続される延長配管８０ｄが、他の室内機６０ａ〜６０ｃの延長配管８０ａ〜８０ｃよりも長いものとする。
【００４０】
室内機制御手段２０ａ〜２０ｄの各制御手段は、目標蒸発温度を含む運転情報を室外機制御手段２１に送信する。室外機制御手段２１は、室内機制御手段２０ａ〜２０ｄから受信した４つの目標蒸発温度に基づいて目標蒸発温度を決定し、決定した目標蒸発温度にしたがって圧縮機１の運転周波数を決定する。また、室外機制御手段２１は、吐出温度検出手段１２によって検出される吐出温度が目標吐出温度に近づくように膨張弁６ａ〜６ｄの開度を制御する。例えば、目標蒸発温度が１１℃であり、目標吐出温度が８０℃である場合、圧縮機１の運転周波数は７０Ｈｚとなり、膨張弁６ａ〜６ｄの各膨張弁の開度に対応するパルス数は１００パルスとなる。
【００４１】
空気調和機１００が能力分配制御を開始してから冷凍サイクルが安定した状態になっても、室内機６０ｄは、室内機６０ｄと並列運転する他の室内機６０ａ〜６０ｃよりも冷凍能力が低下する。理由は、長い延長配管８０ｄに接続された室内機６０ｄは、他の室内機６０ａ〜６０ｃと比べて、冷媒の圧力損失が大きく、冷媒循環量が少なくなるからである。この場合、室内機６０ａ〜６０ｃが取り付けられた各部屋のユーザは室内の温度が低下することを実感するが、室内機６０ｄが取り付けられた部屋のユーザは室内の温度が思ったほど低くならないと感じてしまうことがある。
【００４２】
このような状況下において、本実施の形態１の空気調和機１００は、冷凍能力の分配を是正する能力分配是正制御を行うことで、室内機間の冷凍能力の偏りを抑制する。図１に示した空気調和機１００が行う能力分配是正制御を説明する。室内機６０ｄに接続される延長配管８０ｄが他の室内機６０ａ〜６０ｃの延長配管８０ａ〜８０ｃに比べて長いものとする。
【００４３】
図４は、図１に示した空気調和機の動作手順を示すフローチャートである。室内機６０ａ〜６０ｄが設置された４つの部屋のうち、少なくとも１つの部屋に居るユーザがリモートコントローラ７０ｋを操作して、冷房運転を開始する旨の指示を入力する。ｋは、室内機を区別するための識別符号である。具体的には、ｋはａ〜ｄの任意の識別符号とする。室外機制御手段２１は、室内機制御手段２０ｋから運転情報を受信すると、受信した運転情報に基づいて圧縮機１の運転周波数および膨張弁６ｋの開度を決定し、圧縮機１および室外ファン４を起動することで、冷房運転を開始する（ステップＳ１）。
【００４４】
図４に示したステップＳ１の動作手順の一例を説明する。図５は、図４に示したステップＳ１の動作手順の一例を示す図である。ここでは、室内機６０ａが冷房運転を行う場合で説明する。室内機制御手段２０ａは、冷房運転の開始の指示を示す信号をリモートコントローラ７０ａから受信すると（ステップＳ１１）、室内ファンモータ９ａを起動して室内ファン８ａを回転させる（ステップＳ１２）。また、室内機制御手段２０ａは、冷房運転の開始の指示を含む運転情報を室外機制御手段２１に送信する（ステップＳ１３）。室外機制御手段２１は、室内機制御手段２０ａから運転情報を受信すると、運転情報に基づいて、四方弁２の流路および圧縮機１の運転周波数を設定し、圧縮機１および室外ファン４を起動する。このようにして、空気調和機１００は運転を開始する。その後、制御装置３０は、ステップＳ２に移行する。
【００４５】
図４に示すステップＳ２において、室外機制御手段２１は、運転する室内機が何台か判定する。運転する室内機が１台の場合、室外機制御手段２１は、１台の室内機の冷凍サイクル制御を開始し、ステップＳ２に戻る。一方、運転する室内機が２台以上の場合、室外機制御手段２１は、２台以上の室内機について能力分配制御を行う（ステップＳ３）。以下では、室内機６０ａ〜６０ｄが冷房運転を行うものとする。室外機制御手段２１は、室内機制御手段２０ａ〜２０ｄから受信した４つの目標蒸発温度に基づいて目標蒸発温度を決定し、決定した目標蒸発温度にしたがって圧縮機１の運転周波数を決定する。また、室外機制御手段２１は、吐出温度検出手段１２によって検出される吐出温度が目標吐出温度に近づくように膨張弁６ａ〜６ｄの開度を制御する。
【００４６】
続いて、室外機制御手段２１は、リモートコントローラ７０ａ〜７０ｄから室内機制御手段２０ａ〜２０ｄを介して能力分配是正信号を受信するか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、能力分配是正信号の判定例を説明する。室内機６０ａ〜６０ｄの冷房運転が安定した状態になっても、延長配管の長さの違いが原因で、室内機６０ｄが取り付けられた部屋のユーザは室内の温度が思ったほど低くならないと感じる。このとき、ユーザが設定温度を低くする操作をリモートコントローラ７０ｄに行うと、考えられる。ユーザは、リモートコントローラ７０ｄを操作して、設定温度を温度ΔＴｓだけ下げる指示を入力する。室内機制御手段２０ｄは、温度ΔＴｓだけ設定温度を下げる指示を含む更新信号をリモートコントローラ７０ｄから受信すると、更新信号を室外機制御手段２１に転送する。室外機制御手段２１は、室内機制御手段２０ｄから設定温度を下げる指示を受けるが、他の室内機制御手段２０ａ〜２０ｃからは設定温度を下げる指示を受けない場合、冷凍能力の分配制御の是正が必要と判断する。この場合、リモートコントローラ７０ｄが室内機制御手段２０ｄを介して室外機制御手段２１に送信した更新信号は、能力分配是正信号として機能する。
【００４７】
また、室外機制御手段２１は、室内機制御手段２０ｄから更新信号を受信したとき、室内機６０ａ〜６０ｄの４つの温度差Ｔｄｒを比較し、受信した更新信号が能力分配是正信号であるか否かを判定してもよい。例えば、室内機６０ａ〜６０ｄの設定温度が同一であり、室内機６０ｄの温度差Ｔｄｒが他の室内機６０ａ〜６０ｃの温度差Ｔｄｒよりも大きい場合、室外機制御手段２１は、室内機制御手段２０ｄから受信した更新信号を能力分配是正信号と判定する。
【００４８】
なお、リモートコントローラ７０ａ〜７０ｄに、能力分配是正の指示を入力するための能力是正ボタンが設けられていてもよい。この場合、室内機制御手段２０ｄは、能力是正ボタンが押されたことをリモートコントローラ７０ｄから通知されると、能力分配是正信号を室外機制御手段２１に送信する。
【００４９】
ステップＳ２において、室外機制御手段２１は、室内機制御手段２０ｄから能力分配是正信号を受信すると、一定時間ｔｐ１、室内機６０ｄを特殊制御対象機として認識する（ステップＳ５）。図４に示したステップＳ５の動作手順の一例を説明する。図６は、図４に示したステップＳ５の動作手順の一例を示す図である。室外機制御手段２１は、能力分配是正信号の送信元の室内機制御手段２０ｄに対応する室内機６０ｄを特殊制御対象機として認識する（ステップＳ５１）。室外機制御手段２１は、運転中の室内機６０ａ〜６０ｄのうち、特殊制御対象機を除く他の室内機６０ａ〜６０ｃを非特殊制御対象機として認識する（ステップＳ５２）。室外機制御手段２１は、ステップＳ５２の処理の後、ステップＳ６に移行する。
【００５０】
図４に示すステップＳ６において、室外機制御手段２１は、膨張弁６ｄを現在の開度よりも開く方向へ動作させる。また、室外機制御手段２１は、運転している室内機のうち、特殊制御対象の室内機６０ｄを除く他の室内機６０ａ〜６０ｃの膨張弁６ａ〜６ｃの開度を閉じる方向に制御する（ステップＳ６）。例えば、室外機制御手段２１は、特殊制御対象の室内機６０ｄの膨張弁６ｄの開度を２０パルス分開き、他の室内機６０ａ〜６０ｃの膨張弁６ａ〜６ｃを１０パルス分閉じる。室外機制御手段２１は、膨張弁６ｄの開度を２０パルス分開き、膨張弁６ａ〜６ｃを１０パルス分閉じる動作を、一定の周期ｔｐ２、例えば、１２０秒毎に行ってもよい。
【００５１】
図４に示す動作手順によれば、延長配管８０ｄの長さに起因して、負荷に対して冷凍能力が不足する室内機６０ｄに流れる冷媒循環量が増加する。その結果、複数台の室内機６０ａ〜６０ｄの運転状態の安定性を維持しながら、冷凍能力が不足する室内機６０ｄの冷凍能力が向上するように冷凍能力を調整できる。
【００５２】
なお、図４に示すステップＳ６において、決められた固定開度で膨張弁６ｄを開き、決められた固定開度で膨張弁６ａ〜６ｃを閉じる場合を説明したが、膨張弁６ａ〜６ｄの開度の制御はこの場合に限らない。膨張弁６ａ〜６ｄのＣｖ値を合成した合成Ｃｖ値が一定になるように、膨張弁６ａ〜６ｄの開度を制御してもよい。具体例を説明する。室外機制御手段２１は、膨張弁６ａ〜６ｄの流量特性データから求まる、開度と流量との関係から、空気調和機１００全体の冷凍能力に必要な合成Ｃｖ値を算出する。そして、室外機制御手段２１は、現在の膨張弁６ａ〜６ｄの開度から求まる合成Ｃｖ値が空気調和機１００全体の冷凍能力に必要な合成Ｃｖ値を維持するように、膨張弁６ａ〜６ｄの開度を補正する。
【００５３】
例えば、全ての膨張弁６ａ〜６ｄの開度のパルス数が１００パルスの状態で、室内機６０ａ〜６０ｄの各室内機の運転が安定していたものとする。室外機制御手段２１は、能力分配是正制御にしたがって、特殊制御対象機である室内機６０ｄの膨張弁６ｄの開度を２０パルス分開いたものとする。この場合、膨張弁６ｄの流量が増えるため、膨張弁６ｄのＣｖ値は大きくなり、合成Ｃｖ値も大きくなる。一方、室外機制御手段２１は、運転中の他の室内機６０ａ〜６０ｃの膨張弁６ａ〜６ｃの合成Ｃｖ値が、膨張弁６ａ〜６ｃの開度を補正する前の合成Ｃｖ値と同等になるように、流量特性データから補正開度量を決定する。例えば、室外機制御手段２１は、補正開度量のパルス数を８パルスと決定すると、膨張弁６ａ〜６ｃについて、８パルス分閉じる動作をする。
【００５４】
図７は、図１に示した膨張弁の流量特性データの一例を示す図である。図７の流量特性データを示す膨張弁は、膨張弁６ａ〜６ｄのうち、いずれの膨張弁であってもよい。図７に示す縦軸はＣｖ値であり、横軸は開度に対応するパルス数を示す開度パルスである。Ｐｍａｘは膨張弁の開度が最大値であることを意味し、Ｐｍｉｎは膨張弁の開度が最小値であることを意味する。図７は、開度Ｐｔ１のときのＣｖ値がＣｖ１であり、開度Ｐｔ２のときのＣｖ値がＣｖ２であることを示す。
【００５５】
また、能力分配是正制御において、露飛び回避の条件を満たすように、膨張弁６ａ〜６ｄの開度を補正することが望ましい。室外機制御手段２１は、運転中の室内機６０ｋの負荷側熱交換器７ｋにおける、冷媒温度Ｔ１７ｋと冷媒飽和温度Ｔ１６ｋとが決められた下限閾値Ｔｍｉｎより高くなるように膨張弁６ｋの開度を補正する。また、室外機制御手段２１は、冷媒温度Ｔ１７ｋと冷媒飽和温度Ｔ１６ｋとの温度差ΔＴｅｋが、決められた乾き許容閾値Ｔ１以上になるように膨張弁６ｋの開度を補正する。
【００５６】
具体的には、室外機制御手段２１は、運転中の室内機６０ａにおいて、負荷側温度検出手段１７ａが検出する冷媒温度Ｔ１７ａおよび負荷側飽和温度検出手段１６ａが検出する冷媒飽和温度Ｔ１６ａを、室内機制御手段２０ａから取得する。そして、室外機制御手段２１は、冷媒温度Ｔ１７ａと冷媒飽和温度Ｔ１６ａとの温度差ΔＴｅａを算出して記憶する。また、室外機制御手段２１は、運転中の室内機６０ｂ〜６０ｄについても、室内機６０ａと同様に、温度差ΔＴｅｂ〜ΔＴｅｄを算出して記憶する。そして、室外機制御手段２１は、温度差ΔＴｅａ〜ΔＴｅｄの各温度差ΔＴｅｋが乾き許容閾値Ｔ１以上にならないように、膨張弁６ａ〜６ｄの開度を制御する。例えば、室外機制御手段２１は、各温度差ΔＴｅｋが５℃以上になる室内機が存在しないように膨張弁６ａ〜６ｄの開度を制御する。
【００５７】
特殊制御対象機を除く他の室内機６０ａ〜６０ｃは、膨張弁６ａ〜６ｃの開度が小さくなると、冷媒循環量が減少する。そのため、温度差ΔＴｅａ〜ΔＴｅｃが大きくなり、負荷側熱交換器７ａ〜７ｃが乾いた状態となる。温度差ΔＴｅａ〜ΔＴｅｃが大きくなり過ぎると、負荷側熱交換器７ａ〜７ｃの内部に温度の低い領域と温度の高い領域とが生成される。この場合、負荷側熱交換器７ａ〜７ｃに結露が発生すると、室内ファン８ａ〜８ｃに結露水が付着し、露飛びのリスクが高まる。そのため、室外機制御手段２１は、特殊制御対象機を除く他の室内機６０ａ〜６０ｃの温度差ΔＴｅａ〜ΔＴｅｃが乾き許容閾値Ｔ１以上にならないように膨張弁６ａ〜６ｄの開度を補正する。これにより、露飛びを回避することができる。
【００５８】
次に、図４に示したステップＳ６の動作手順の一例を説明する。図８は、図４に示したステップＳ６の動作手順の一例を示す図である。室外機制御手段２１は、膨張弁６ａ〜６ｄの流量特性データから求められる、開度と流量との関係から、空気調和機１００の冷凍能力に必要な合成Ｃｖ値を算出する（ステップＳ６１）。
【００５９】
図９は、図８に示したステップＳ６１の動作手順の一例を示す図である。室外機制御手段２１は、運転している室内機６０ａ〜６０ｄに対応する膨張弁６ａ〜６ｄの現在の開度から、各膨張弁の流量特性データに基づいて各膨張弁のＣｖ値を算出する（ステップＳ６１−１）。膨張弁６ａ〜６ｄの現在の開度をＰａｔ〜Ｐｄｔと表す。特殊制御対象機を室内機６０ｄとすると、特殊制御対象機の膨張弁６ｄのＣｖ値をＣｖｄと表す。特殊制御対象機を除く他の室内機６０ａ〜６０ｃの膨張弁６ａ〜６ｃのＣｖ値をＣｖａ〜Ｃｖｃと表す。
【００６０】
室外機制御手段２１は、運転している室内機に対応する膨張弁について、ステップＳ６１−１で算出した各膨張弁のＣｖ値を足し合わせて合成Ｃｖ値を算出する（ステップＳ６１−２）。室外機制御手段２１は、算出した合成Ｃｖ値を記憶する。運転している室内機に対応する膨張弁の合成Ｃｖ値をＣｖａｌｌと表すと、室内機６０ａ〜６０ｄが運転している場合、Ｃｖａｌｌは、Ｃｖａｌｌ＝Ｃｖａ＋Ｃｖｂ＋Ｃｖｃ＋Ｃｖｄで表される。
【００６１】
室外機制御手段２１は、特殊制御対象機を除く他の室内機６０ａ〜６０ｃの膨張弁６ａ〜６ｃについて、合成Ｃｖ値に対する各膨張弁のＣｖ値の比を算出する（ステップＳ６１−３）。膨張弁６ａ〜６ｃのＣｖ値比をＳａ〜Ｓｃと表す。膨張弁６ａのＣｖ値比Ｓａは、Ｓａ＝Ｃｖａ／（Ｃｖａ＋Ｃｖｂ＋Ｃｖｃ）で算出される。膨張弁６ｂのＣｖ値比Ｓｂは、Ｓｂ＝Ｃｖｂ／（Ｃｖａ＋Ｃｖｂ＋Ｃｖｃ）で算出される。膨張弁６ｃのＣｖ値比Ｓｃは、Ｓｃ＝Ｃｖｃ／（Ｃｖａ＋Ｃｖｂ＋Ｃｖｃ）で算出される。その後、室外機制御手段２１は、ステップＳ６２へ移行する。
【００６２】
図８に示すステップＳ６２において、室外機制御手段２１は、特殊制御対象機の膨張弁６ｄの開度を補正する。図１０は、図８に示したステップＳ６２の動作手順の一例を示す図である。膨張弁６ｄの現在の開度をＰｄｔと表し、補正後の開度をＰｄｔ＋１と表す。補正開度は、決められた開度ΔＰと表す。室外機制御手段２１は、特殊制御対象機の膨張弁６ｄの開度Ｐｄｔを、開度ΔＰだけ開く側に補正する（ステップＳ６２−１）。開度ΔＰのパルス数は、例えば、２０パルスである。補正後の開度Ｐｄｔ＋１は、Ｐｄｔ＋１＝Ｐｄｔ＋ΔＰで表される。
【００６３】
室外機制御手段２１は、ステップＳ６２−１で膨張弁６ｄの開度を補正した後、補正後の膨張弁６ｄの開度Ｐｄｔ＋１から、膨張弁６ｄの流量特性データに基づいてＣｖ値を算出する（ステップＳ６２−２）。開度が補正された後の膨張弁６ｄのＣｖ値をＣｖｄ＊と表す。その後、室外機制御手段２１は、ステップＳ６３へ移行する。
【００６４】
図８に示すステップＳ６３において、室外機制御手段２１は、他の室内機６０ａ〜６０ｃの膨張弁６ａ〜６ｃの開度の補正量を算出する。図１１は、図８に示したステップＳ６３の動作手順の一例を示す図である。室外機制御手段２１は、ステップＳ６１−２にて算出された合成Ｃｖ値Ｃｖａｌｌから、ステップＳ６２−２で算出された、膨張弁６ｄのＣｖ値Ｃｖｄ＊を減算する。室外機制御手段２１は、その算出結果をＣｖ値合計Ｃｖｎとして記憶する（ステップＳ６３−１）。Ｃｖ値合計Ｃｖｎは、Ｃｖｎ＝Ｃｖａｌｌ−Ｃｖｄ＊で表される。
【００６５】
室外機制御手段２１は、ステップＳ６３−１で算出したＣｖ値合計Ｃｖｎに、ステップＳ６１−３で算出した他の室内機６０ｋのＣｖ値比Ｓｋを乗算することで、他の室内機６０ａ〜６０ｃの膨張弁６ａ〜６ｃの各Ｃｖ値を算出する（ステップＳ６３−２）。膨張弁６ａ〜６ｃのＣｖ値をＣｖａ＊〜Ｃｖｃ＊で表す。膨張弁６ａのＣｖ値Ｃｖａ＊は、Ｃｖａ＊＝Ｃｖｎ×Ｓａで表される。膨張弁６ｂのＣｖ値Ｃｖｂ＊は、Ｃｖｂ＊＝Ｃｖｎ×Ｓｂで表される。膨張弁６ｃのＣｖ値Ｃｖｃ＊は、Ｃｖｃ＊＝Ｃｖｎ×Ｓｃで表される。
【００６６】
さらに、室外機制御手段２１は、ステップＳ６３−２で算出された他の室内機６０ａ〜６０ｃの膨張弁６ａ〜６ｃの各Ｃｖ値を、膨張弁６ｋの流量特性データに対応して開度に変換する。そして、室外機制御手段２１は、膨張弁６ａ〜６ｃの各膨張弁の変換後開度を記憶する（ステップＳ６３−３）。その後、室外機制御手段２１は、ステップＳ６４へ移行する。
【００６７】
図８に示すステップＳ６４において、室外機制御手段２１は、特殊制御対象機を除く他の室内機６０ａ〜６０ｃの膨張弁６ａ〜６ｃの開度を補正する。図１２は、図８に示したステップＳ６４の動作手順の一例を示す図である。室外機制御手段２１は、ステップＳ６１−１で認識した各膨張弁６ｋの開度Ｐｋｔと、ステップＳ６３−３で記憶した変換後開度Ｐｋｔ＊との開度差ΔＰｋｔを算出して記憶する（ステップＳ６４−１）。膨張弁６ａ〜６ｃの各膨張弁の現在の開度と変換後の開度との開度差をΔＰａｔ〜ΔＰａｔと表す。開度差ΔＰａｔは、ΔＰａｔ＝Ｐａｔ−Ｐａｔ＊で表される。開度差ΔＰｂｔは、ΔＰｂｔ＝Ｐｂｔ−Ｐｂｔ＊で表される。開度差ΔＰｃｔは、ΔＰｃｔ＝Ｐｃｔ−Ｐｃｔ＊で表される。室外機制御手段２１は、各開度差ΔＰｋｔを記憶する。
【００６８】
そして、室外機制御手段２１は、他の室内機６０ａ〜６０ｃの膨張弁６ａ〜６ｃの開度Ｐｋｔに、ステップＳ６４−１で記憶した開度差ΔＰｋｔを閉方向の補正値として付与する（ステップＳ６４−２）。膨張弁６ａ〜６ｃの補正後の開度をＰａｔ＋１〜Ｐｃｔ＋１と表す。補正後の開度Ｐａｔ＋１は、Ｐａｔ＋１＝Ｐａｔ−ΔＰａｔで表される。補正後の開度Ｐｂｔ＋１は、Ｐｂｔ＋１＝Ｐｂｔ−ΔＰｂｔで表される。補正後の開度Ｐｃｔ＋１は、Ｐｃｔ＋１＝Ｐｃｔ−ΔＰｃｔで表される。その後、室外機制御手段２１は、ステップＳ６５へ移行する。
【００６９】
図８に示すステップＳ６５において、室外機制御手段２１は、運転している室内機６０ｋ毎に負荷側熱交換器７ｋにおける冷媒温度と冷媒飽和温度との温度差を算出する。図１３は、図８に示したステップＳ６５の動作の一例を示す図である。室外機制御手段２１は、運転している室内機６０ｋ毎に負荷側温度検出手段１７ｋが検出する冷媒温度Ｔ１７ｋと負荷側飽和温度検出手段１６ｋが検出する冷媒飽和温度Ｔ１６ｋとの温度差ΔＴｅｋを算出する（ステップＳ６５−１）。
【００７０】
図８に示したステップＳ６６において、室外機制御手段２１は、ステップＳ６５で算出した各温度差ΔＴｅｋが乾き許容閾値Ｔ１以上であるか否か判定する。例えば、Ｔ１７ｋ＝１４℃、Ｔ１６ｋ＝１１℃、およびＴ１＝５℃である場合、ΔＴｅｋ＝Ｔ１７ｋ−Ｔ１６ｋは乾き許容閾値Ｔ１よりも小さい。この場合、室外機制御手段２１は、ステップＳ６１に戻る。一方、例えば、Ｔ１７＝１７℃、Ｔ１６＝１１℃およびＴ１＝５℃である場合、ΔＴｅ＝Ｔ１７−Ｔ１６は乾き許容閾値Ｔ１よりも大きい。この場合、室外機制御手段２１は、ステップＳ６７へ移行する。
【００７１】
図８に示すステップＳ６７において、室外機制御手段２１は、ステップＳ６６の条件に適合する室内機の膨張弁の開度を大きくする補正を行う。図１４は、図８に示したステップＳ６７の動作の一例を示す図である。室外機制御手段２１は、ステップＳ６６において温度差ΔＴｅｊが乾き許容閾値Ｔ１以上である場合、室内機６０ｊの膨張弁６ｊの開度にステップＳ６４−２で求めた補正値ΔＰｊｔを加える（ステップＳ６７−１）。ｊは、室内機を区別するための、ａ〜ｄの任意の識別符号とする。補正後の開度をＰｊｔ＋２と表す。補正後の開度Ｐｊｔ＋２は、Ｐｊｔ＋２＝Ｐｊｔ＋１＋ΔＰｊｔで表される。
【００７２】
その後、図８に示すステップＳ６８において、室外機制御手段２１は、図４のステップＳ４で能力分配是正信号を受信してから一定時間ｔｐ１が経過したか否かを判定する。一定時間ｔｐ１が経過していない場合、室外機制御手段２１は、ステップＳ６５に戻る。室外機制御手段２１は、リモートコントローラ７０ｄから能力分配是正信号を受信してから一定時間ｔｐ１が経過するまで、他のリモートコントローラ７０ａ〜７０ｃからの能力分配是正信号の受信を拒否する。室外機制御手段２１が特殊制御対象機を１台の室内機に設定して能力分配是正制御を行うことで、空気調和機１００の冷凍サイクルが不安定になることを抑制する。ステップＳ６８の判定の結果、一定時間ｔｐ１が経過した場合、室外機制御手段２１は、能力分配是正制御を終了する。
【００７３】
なお、室外機制御手段２１は、能力分配是正信号を受信してから一定時間ｔｐ１が経過するまでの間、能力分配是正制御中である旨を他の室内機６０ａ〜６０ｃに対応する室内機制御手段２０ａ〜２０ｃに通知してもよい。この場合、室内機制御手段２０ａ〜２０ｃはリモートコントローラ７０ａ〜７０ｃから能力分配是正信号を受信しても、能力分配是正信号を室外機制御手段２１に転送しない。その結果、室外機制御手段２１と室内機制御手段２０ａ〜２０ｃとの通信処理の負荷が軽減する。
【００７４】
また、室外機制御手段２１は、一定時間ｔｐ１が経過するまでの間に、リモートコントローラ７０ａ〜７０ｃから能力分配是正信号を受信すると、能力分配是正信号の受信を拒否している旨の拒否情報を他の室内機６０ａ〜６０ｃに出力させてもよい。例えば、室内機６０ａ〜６０ｄが図に示さない表示部を有し、室外機制御手段２１は室内機制御手段２０ａ〜２０ｃに対して、拒否情報を表示部に表示させてもよい。また、表示部は発光部であってもよい。この場合、室外機制御手段２１は、室内機制御手段２０ａ〜２０ｃに対して、ユーザに拒否情報を通知するために発光部を発光させてもよい。
【００７５】
また、拒否情報の出力手段は表示手段に限らない。室内機６０ａ〜６０ｄが図に示さないスピーカを有し、室外機制御手段２１は、室内機制御手段２０ａ〜２０ｃに対して、ユーザに拒否情報を通知する警報音をスピーカに出力させてもよい。さらに、リモートコントローラ７０ａ〜７０ｃは表示部およびスピーカのうち、いずれか一方または両方を備えていてもよい。室外機制御手段２１は、特殊制御対象機を除く他の室内機６０ｉおよびリモートコントローラ７０ｉの一方または両方に拒否情報を出力させてもよい。ｉは、室内機を区別するための、ａ〜ｃの任意の識別符号である。ユーザは、リモートコントローラ７０ｉを操作して設定温度を低くしても室温が変わらない場合、リモートコントローラ７０ｉまたは室内機６０ｉが出力する拒否情報から他の室内機の能力分配是正制御が行われていることを知ることができる。
【００７６】
図８〜図１４を参照して説明したように、制御装置３０は膨張弁６ｄの開度を大きくし、膨張弁６ａ〜６ｃの開度を小さくする制御を行うとともに、全ての膨張弁６ａ〜６ｄの合成Ｃｖ値が変化しないようにしている。そのため、複数台の室内機６０ａ〜６０ｄの並列運転時に各室内機への能力分配を是正するとともに、空気調和機１００の冷凍サイクルの安定性を保つことができる。
【００７７】
また、制御装置３０は、運転している室内機６０ａ〜６０ｄにおいて、負荷側温度検出手段１７ｋの検出値と負荷側飽和温度検出手段１６ｋの検出値との温度差ΔＴｅｋが乾き許容閾値Ｔ１より小さくなるように膨張弁６ａ〜６ｄを制御している。そのため、複数台の室内機６０ａ〜６０ｄの並列運転時に各室内機への能力分配を是正するとともに、室内ファン８ａ〜８ｄへの結露水の付着を防止できる。
【００７８】
［変形例１］
本実施の形態１の空気調和機１００の別の動作手順を説明する。図１５は、図１に示した空気調和機の制御方法について、変形例１の動作手順を示すフロー図である。変形例１では、図４を参照して説明した処理と同様な処理についての詳細な説明を省略する。
【００７９】
図１５に示すように、ステップＳ５の後、室外機制御手段２１は、一定時間ｔｐ１、冷房運転の制御に用いる目標蒸発温度を補正する（ステップＳ１０）。図１６は、図１５に示したステップＳ１０の動作の一例を示す図である。室外機制御手段２１は、目標蒸発温度を、現在の目標蒸発温度よりも低い温度である、能力分配是正制御用の目標蒸発温度に変更する（ステップＳ１０−１）。例えば、室外機制御手段２１は、目標蒸発温度を１１℃から７℃に変更する。その後、室外機制御手段２１は、ステップＳ６に移行する。
【００８０】
ただし、ステップＳ１０において、室外機制御手段２１は、能力分配是正制御用の目標蒸発温度が室内機６０ａ〜６０ｄの各室内機が保持する目標蒸発温度の下限閾値Ｔｔｈｍｉｎ以上になるように設定する必要がある。下限閾値Ｔｔｈｍｉｎは、例えば、室内機６０ａ〜６０ｄの各空調対象空間における露点の最大値である。目標蒸発温度を下げすぎると、冷凍能力が不足していない室内機６０ａ〜６０ｃの負荷側熱交換器７ａ〜７ｃに結露が発生し、室内機６０ａ〜６０ｃの外に結露水が滴下するおそれがあるためである。また、変形例１においても、室外機制御手段２１は、露飛び回避の条件を満たすように膨張弁６ａ〜６ｄの開度を補正する。
【００８１】
変形例１では、一定時間ｔｐ１の間、目標蒸発温度を変更することで、冷凍能力が不足する室内機６０ｄだけでなく、全体的に冷凍能力を向上させることができる。
【００８２】
なお、本実施の形態１の空気調和機の一例として、図１に示すような空気調和機を説明したが、接続される室内機の台数は４台に限らない。本実施の形態１の空気調和機は、複数台の室内機が室外機に接続されたマルチ形空気調和機を含む。
【００８３】
本実施の形態１の空気調和機１００は、制御装置３０が１台のリモートコントローラから冷凍能力不足を示す能力分配是正信号を受信すると、能力分配是正信号の送信元のリモートコントローラに対応する室内機を特殊制御対象機と認識する。そして、制御装置３０は、特殊制御対象機の膨張弁の開度を大きくし、複数の室内機のうち、特殊制御対象機を除く他の室内機の膨張弁の開度を小さくする。
【００８４】
本実施の形態１によれば、室外機制御手段２１は、能力分配是正信号をリモートコントローラから受信すると、膨張弁６ａ〜６ｄの各膨張弁の開度を調整することで、負荷に対して冷凍能力が不足する室内機に流れる冷媒循環量を増加させる。よって、ユーザがリモートコントローラを操作して冷凍能力を均一にする操作をしなくても、複数台の室内機６０ａ〜６０ｄの冷凍能力を調節できる。その結果、複数台の室内機６０ａ〜６０ｄの運転状態の安定性を維持しながら、冷凍能力が不足する室内機の冷凍能力を向上させることができる。
【００８５】
本実施の形態１において、制御装置３０は、冷房運転である場合、運転中の室内機の負荷側熱交換器の蒸発温度が目標蒸発温度に一致するように圧縮機１の運転周波数を制御し、能力分配是正信号を受信すると、目標蒸発温度を低い温度に変更してもよい。この場合、冷凍能力が不足する室内機だけでなく、全体的に冷凍能力を向上させることができる。
【００８６】
本実施の形態１において、制御装置３０は、各膨張弁の開度からＣｖ値を算出し、各膨張弁のＣｖ値を合成した合成Ｃｖ値を求め、合成Ｃｖ値が冷凍能力に必要な値を維持するように各膨張弁の開度を補正してもよい。制御装置３０が運転中の室内機に対応する膨張弁の開度調整を合成Ｃｖ値が一定になるように行うことで、空気調和機１００の冷凍サイクルの安定性を保ちながら、特定の室内機への冷媒循環量を調整できる。特に、空調負荷の異なる冷房運転時に冷凍能力分配の是正効果が向上する。
【００８７】
本実施の形態１において、制御装置３０は、運転中の室内機に設けられた負荷側温度検出手段が検出する冷媒温度と負荷側熱交換器の冷媒飽和温度との温度差が乾き許容閾値以上にならないように、運転中の室内機に対応する膨張弁の開度を制御する。また、制御装置３０は、運転中の室内機に設けられた負荷側温度検出手段が検出する冷媒温度と負荷側熱交換器の冷媒飽和温度とが決められた下限閾値より高くなるように、運転中の室内機に対応する膨張弁の開度を制御する。この場合、冷房運転時に各負荷側熱交換器において、結露の発生が抑制され、室内機からの露飛びリスクを回避できる。
【００８８】
本実施の形態１において、室外機制御手段２１は、能力分配是正信号を受信してから一定時間ｔｐ１が経過するまでの間、能力分配是正制御中である旨の情報を他の室内機６０ｉに対応する室内機制御手段２０ｉに通知してもよい。この場合、室内機制御手段２０ｉはリモートコントローラ７０ｉから受信する能力分配是正信号を室外機制御手段２１に転送しなければ、室外機制御手段２１と室内機制御手段２０ｉとの通信処理の負荷が軽減する。
【００８９】
本実施の形態１において、制御装置３０は、能力分配是正信号を受信してから一定時間が経過するまでの間、他の室内機に対応するリモートコントローラからの能力分配是正信号の受信を拒否してもよい。制御装置３０が特殊制御対象機を１台の室内機に設定して能力分配是正制御を行うことで、空気調和機１００の冷凍サイクルが不安定になることを抑制できる。
【００９０】
本実施の形態１において、制御装置３０は、他のリモートコントローラから能力分配是正信号を受信すると、能力分配是正信号の受信を拒否している旨の情報を、他の室内機および他のリモートコントローラの一方または両方に出力させてもよい。この場合、ユーザは、リモートコントローラまたは室内機が出力する拒否情報から他の室内機の能力分配是正制御が行われていることを知ることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１  圧縮機、２  四方弁、３  熱源側熱交換器、４  室外ファン、５  室外ファンモータ、６ａ〜６ｄ  膨張弁、７ａ〜７ｄ  負荷側熱交換器、８ａ〜８ｄ  室内ファン、９ａ〜９ｄ  室内ファンモータ、１０  液側バルブ、１１  ガス側バルブ、１２  吐出温度検出手段、１３  熱源側飽和温度検出手段、１４  外気温度検出手段、１５  熱源側温度検出手段、１６ａ〜１６ｄ  負荷側飽和温度検出手段、１７ａ〜１７ｄ  負荷側温度検出手段、１８ａ〜１８ｄ  室温検出手段、１９  液溜め、２０ａ〜２０ｄ  室内機制御手段、２１  室外機制御手段、３０  制御装置、３１  メモリ、３２  ＣＰＵ、４０  冷媒回路、５０  室外機、６０ａ〜６０ｄ  室内機、７０ａ〜７０ｄ  リモートコントローラ、８０ａ〜８０ｄ  延長配管、１００  空気調和機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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