(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客が乗降する乗降口を有する乗りかごと、
前記乗降口の上下方向に並べて配置された複数個の投光器と、前記乗降口の上下方向に並べて配置された複数個の受光器とを備え、前記乗降口が開放された状態で前記複数個の投光器と前記複数個の受光器とが前記乗降口を左右に跨いで対向するマルチビームセンサと、
投光器から投光されたセンサ光を受光しなかった受光器のうち最も高い位置にある受光器の高さ位置を示す信号を出力する信号出力部と、
前記乗りかごの床上に存在する物体の荷重を検出する荷重検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
乗客の乗降の際に前記信号出力部から出力される信号に基づいて、第１高さに位置する受光器がセンサ光を受光しなくなってから前記第１高さよりも低い第２高さに位置する受光器がセンサ光を受光する状態に戻るまでの第１遮光時間と、前記第２高さよりも低い第３高さに位置する受光器がセンサ光を受光しなくなってから前記第３高さよりも低い第４高さに位置する受光器がセンサ光を受光する状態に戻るまでの第２遮光時間とを計測し、
前記第１遮光時間と、前記第２遮光時間と、乗客の乗降の際に前記荷重検出部で検出された荷重の変化量とに基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定する、
エレベータ。
【請求項２】
前記第１高さは、車椅子に乗った状態の、成人平均身長よりも高い第１所定身長の人の頭頂高さよりも高く、かつ立った状態の、成人平均身長よりも低い第２所定身長の人の頭頂高さよりも低い高さに設定されている、
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記複数個の投光器及び受光器は、上下方向に所定間隔で並べて配置され、
前記制御部は、一個の投光器にセンサ光を投光させたときに、同じ高さに配置された受光器と、当該受光器の上方の所定個の受光器と、前記同じ高さに配置された受光器の下方の所定個の受光器とのそれぞれについて、投光されたセンサ光が受光されたか否かを判断し、
前記第２高さは、前記第１高さを基準として、前記所定個と前記所定間隔とに基づいて設定されている、
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記第３高さは、乗客に伴って床面上で移動される移動車の上端の高さよりも低い高さに設定されている、
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記複数個の投光器及び受光器は、上下方向に所定間隔で並べて配置され、
前記制御部は、一個の投光器にセンサ光を投光させたときに、同じ高さに配置された受光器と、当該受光器の上方の所定個の受光器と、前記同じ高さに配置された受光器の下方の所定個の受光器とのそれぞれについて、投光されたセンサ光が受光されたか否かを判断し、
前記第４高さは、前記第３高さを基準として、前記所定個と前記所定間隔とに基づいて設定されている、
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２遮光時間の間に前記第１遮光時間が計測されず零であり、かつ乗客の乗降の際に前記荷重検出部で検出された荷重の変化量が第１変化量以下であるときは、乗降した乗客の乗客種別が、第１種子供であると判定する、
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２遮光時間の間に前記第１遮光時間が計測されず零であり、かつ乗客の乗降の際に前記荷重検出部で検出された荷重の変化量が前記第１変化量よりも小さい第２変化量以下であるときは、乗降した乗客の乗客種別が、第２種子供であると判定する、
請求項６に記載のエレベータ。
【請求項８】
前記制御部は、前記第２遮光時間の間に前記第１遮光時間が計測されず零であり、かつ乗客の乗降の際に前記荷重検出部で検出された荷重の変化量が前記第１変化量以下でないときは、乗降した乗客の乗客種別が、車椅子に乗る車椅子利用者であると判定する、
請求項６に記載のエレベータ。
【請求項９】
前記制御部は、前記第２遮光時間の間に前記第１遮光時間が計測され、かつ前記第１遮光時間と前記第２遮光時間との比としての前記第１遮光時間を前記第２遮光時間で除算した値が所定値以上であるときは、乗降した乗客の乗客種別が、床面上で手押し移動または手引き移動される移動車を伴わない大人であると判定する、
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第２遮光時間の間に前記第１遮光時間が計測され、かつ前記第１遮光時間と前記第２遮光時間との比としての前記第１遮光時間を前記第２遮光時間で除算した値が所定値以上でないときは、乗降した乗客の乗客種別が、床面上で手押し移動または手引き移動される移動車を伴う大人であると判定する、
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第２遮光時間の間に前記第１遮光時間が複数回計測されたときは、乗降した乗客の乗客種別が、複数人の大人であると判断する、
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第２遮光時間の間に、前記信号出力部から出力される信号が示す高さ位置が、前記第１高さ位置よりも高い位置でピークを形成した後で成人頭部長程度の所定長以上低くなり、その後さらに前記所定長以上高くなったときは、乗降した乗客の乗客種別が、複数人の大人であると判断する、
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項１３】
前記制御部は、前記第２遮光時間の間に前記荷重検出部で検出された荷重の変化量を成人の平均体重よりも小さい所定荷重で除算して得られた値の小数点以下を切り捨てた値が２以上の整数であるときは、乗降した乗客の乗客種別が、複数人の大人であると判断する、
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項１４】
前記制御部は、乗客種別の判定結果と乗客の乗降の際に前記荷重検出部で検出された荷重の変化量とに基づいて、乗降した乗客の占有面積を求める、
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項１５】
前記制御部は、乗客の乗降の際に前記荷重検出部で検出された荷重の変化量を、乗客種別の判定結果に応じた所定計算式に代入することにより、乗降した乗客の占有面積を求める、
請求項１４に記載のエレベータ。
【請求項１６】
前記制御部は、
乗客の乗降の際に前記荷重検出部で検出された荷重の変化方向に基づいて、乗降した乗客の乗降方向を判定し、
乗降する乗客毎に求めた占有面積と、乗客の乗降方向とに基づいて、乗りかごに乗車している全乗客の占有面積の和である合計占有面積を求め、
求めた合計占有面積とかご床面積とに基づいて、乗りかご内の混雑状況を示すかご床占有率を求める、
請求項１５に記載のエレベータ。
【請求項１７】
乗場に配置される表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記かご床占有率に基づいて、前記表示部に、乗りかご内の混雑状況を示す表示を行わせる、
請求項１６に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、高さ方向に並べて配設された複数の光電素子を有する光電装置から出力される画像情報に縮尺調整や車輪抽出などの画像処理を施すことにより、光電装置を横切った物体（乗客）の種別を判定するエレベータを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６３０５１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の判定処理では、画像処理などの比較的高い負荷の処理を行う必要がある。
【０００５】
本発明は、エレベータに一般に備えられるセンサを利用して、簡単な処理で種々の乗客の乗客種別を判別可能なエレベータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のエレベータは、
乗客が乗降する乗降口を有する乗りかごと、
乗降口の上下方向に並べて配置された複数個の投光器と、乗降口の上下方向に並べて配置された複数個の受光器とを備え、乗降口が開放された状態で複数個の投光器と複数個の受光器とが乗降口を左右に跨いで対向するマルチビームセンサと、
投光器から投光されたセンサ光を受光しなかった受光器のうち最も高い位置にある受光器の高さ位置を示す信号を出力する信号出力部と、
乗りかごの床上に存在する物体の荷重を検出する荷重検出部と、
制御部と、を備え、
制御部は、
乗客の乗降の際に信号出力部から出力される信号に基づいて、第１高さに位置する受光器がセンサ光を受光しなくなってから第１高さよりも低い第２高さに位置する受光器がセンサ光を受光する状態に戻るまでの第１遮光時間と、第２高さよりも低い第３高さに位置する受光器がセンサ光を受光しなくなってから第３高さよりも低い第４高さに位置する受光器がセンサ光を受光する状態に戻るまでの第２遮光時間とを計測し、
第１遮光時間と、第２遮光時間と、乗客の乗降の際に荷重検出部で検出された荷重の変化量とに基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エレベータに一般に備えられるセンサを利用して、画像処理などを行うことなく、簡単な処理で種々の乗客の乗客種別を判別できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるエレベータの構成を示した図
【図２】エレベータ乗場の外観を示した図
【図３】乗りかごの内部の外観を示した図
【図４】乗りかごの乗降口部分の水平断面を模式的に示した図
【図５】エレベータの制御システムのシステム構成を示したブロック図
【図６】マルチビームセンサの構成を示した図
【図７】センサ制御装置によるマルチビームセンサの投光／受光制御例を説明した図
【図８】マルチビームセンサでの遮光例を模式的に説明した図
【図９】マルチビームセンサでの遮光例を模式的に説明した図
【図１０】乗客種別判定処理を説明した図
【図１１】乗客種別判定処理を説明した図
【図１２】乗客種別判定処理を説明した図
【図１３】乗客種別判定処理を説明した図
【図１４】エレベータ制御装置における、乗客種別判定に基づく混雑状況表示処理を説明したフローチャート
【図１５】エレベータ制御装置における乗客パラメータ取得処理を説明したフローチャート
【図１６】エレベータ制御装置における乗客種別判定処理を説明したフローチャート
【図１７】占有面積算出処理に用いる記憶テーブルの一例を示した図
【図１８】荷重の変化量に基づいて占有面積を算出する方法の基本的な考え方を説明した図
【図１９】エレベータ制御装置における乗降方向判定処理を説明したフローチャート
【図２０】エレベータ制御装置における合計占有面積の算出処理を説明したフローチャート
【図２１】エレベータ制御装置における合計占有面積の適正化補正処理を説明したフローチャート
【図２２】エレベータ制御装置における直前の乗客の占有面積の補正のための差分面積の算出処理を説明したフローチャート
【図２３】他の実施の形態におけるエレベータの乗りかごの内部の外観を示した図
【図２４】他の実施の形態におけるエレベータの乗りかごの乗降口部分の水平断面を模式的に示した図
【図２５】他の実施の形態におけるエレベータの乗りかごの乗降口部分の水平断面を模式的に示した図
【図２６】他の実施の形態におけるエレベータの構成を示した図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態に係るエレベータについて図面を参照して説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
１．構成
図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの構成の概要を示した図である。
【００１１】
エレベータシステムは、複数台のエレベータ３０と、群管理制御装置５とを有している。
【００１２】
各エレベータ３０は、乗りかご２０と、乗りかご２０を昇降させる昇降機構３９と、釣合おもり３８と、昇降機構３９等の動作を制御するエレベータ制御装置１０とを有している。エレベータ制御装置１０は、例えば乗りかご２０が昇降する塔内や、昇降機構３９が配置される機械室に配置され、群管理制御装置５に接続され、群管理制御装置５と種々の信号を授受する。
【００１３】
群管理制御装置５は、複数台のエレベータ３０の運行を統合的に制御する。
【００１４】
図２は、エレベータ乗場の外観を示した図である。
【００１５】
エレベータ乗場の壁１００には、乗場扉１０１により開閉される乗場開口１００ａが設けられている。また、エレベータ乗場の壁１００には、ホールランタン１０２、操作盤１１０、及び表示盤１２０が設けられている。
【００１６】
ホールランタン１０２は、乗りかご２０が現在階に到着したことを報知する照明装置である。ホールランタン１０２は、乗りかご２０が現在階に到着したときにエレベータ制御装置１０から出力される信号に基づいて例えば所定回数点滅し、乗りかご２０が現在階に到着したことを報知する。
【００１７】
操作盤１１０には、上方向の呼びの登録操作を受け付ける上方向呼びボタン１１１及び下方向の呼びの登録操作を受け付ける下方向呼びボタン１１２が設けられている。操作盤１１０は、上方向呼びボタン１１１または下方向呼びボタン１１２のうち操作されたボタンに対応する信号をエレベータ制御装置１０に出力する。
【００１８】
表示盤１２０には、かご位置表示部１２１及び混雑状況表示部１２２が設けられている。
【００１９】
かご位置表示部１２１は、エレベータ制御装置１０から出力される信号に基づいて、乗りかご２０が現在位置する階床を示す数字と、乗りかご２０の進行方向を示す矢印を表示する。かご位置表示部１２１は、例えば液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置により構成可能である。
【００２０】
混雑状況表示部１２２は、エレベータ制御装置１０から出力される信号に基づいて、乗りかご２０内の現在の混雑状況を表示する。混雑状況表示部１２２は、例えば液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置により構成可能である。混雑状況表示部１２２は、現在の混雑状況として、乗車中の乗客によるかご床の占有状況を示すかご床占有率Ｒｃ(後で詳述する）を示す数値を表示する。なお、混雑状況表示部１２２は、現在の混雑状況として、かご床占有率Ｒｃに基づいて、乗客が現在の混雑状況を認識可能な態様のグラフィカルな画像を生成して表示してもよい。例えば、混雑状況に応じて増減する表示シンボルや、混雑状況に応じて色が変化する表示シンボルなどを含む画像を表示させてもよい。また、混雑状況表示部１２２は、混雑状況に応じて点灯状態が変化する複数のランプにより構成されてもよい。このような混雑状況表示部１２２を設けることで、乗客は乗りかご２０に乗車する前に混雑状況を認識し、乗車するか否かなどの判断を行うことができる。
【００２１】
図３は、乗りかごの内部の外観を示した図である。
【００２２】
乗りかご２０の内部の正面部には、かごドア２１と、かごドア２１により開閉される乗降口２０ａが設けられている。また、正面部の内面には、操作盤３１と、スピーカ３６と、かご位置表示部３７が設けられている。図３では、かごドア２１が、左右に開く左かごドア２１Ｌと右かごドア２１Ｒとの２枚扉で構成された例を示しているが、他の実施の形態で後述するように、かごドア２１の構成はこれに限定されない。
【００２３】
操作盤３１には、複数個の階床ボタンや、戸開ボタンや、戸閉ボタン等が設けられている。操作盤３１は、複数個の階床ボタン、戸開ボタン、及び戸閉ボタンのうち操作されたボタンに対応する信号をエレベータ制御装置１０に出力する。
【００２４】
かご位置表示部３７は、エレベータ制御装置１０から出力される信号に基づいて、乗りかご２０が現在位置する階床を示す数字と、乗りかご２０の進行方向を示す矢印を表示する。かご位置表示部３７は、例えば液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置により構成可能である。
【００２５】
スピーカ３６は、エレベータ制御装置１０から出力される音声信号に基づいて、エレベータ利用に関する案内や注意を音声により報知する。
【００２６】
図４は、乗りかごの乗降口部分の水平断面を模式的に示した図である。図４（ａ）は、かごドア２１が閉じた状態で示され、図４（ｂ）は、かごドア２１が開いた状態で示されている。
【００２７】
図３、図４に示すように、乗りかご２０のかごドア２１には、マルチビームセンサ５０が設けられている。具体的に、左かごドア２１Ｌの戸当たり部には、マルチビームセンサ５０の投光部５１が配置され、右かごドア２１Ｒの戸当たり部には、マルチビームセンサ５０の受光部５２が配置されている。なお、左かごドア２１Ｌの戸当たり部に、マルチビームセンサ５０の受光部５２が配置され、右かごドア２１Ｒの戸当たり部に、マルチビームセンサ５０の投光部５１が配置されてもよい。また、他の実施の形態において後述するように、マルチビームセンサ５０の配置はこれに限定されない。
【００２８】
投光部５１は、上下方向に所定間隔で並べて配置された複数の投光器５１ａを有している。受光部５２は、上下方向に所定間隔で並べて配置された複数の受光器５２ａを有している。複数個の投光器５１ａと複数個の受光器５２ａとは、乗降口２０ａが開放された状態で、乗降口２０ａを左右に跨いで対向する。投光器５１ａは、例えばＬＥＤにより構成される。受光器５２ａは、例えばフォトダイオードにより構成される。
【００２９】
図５は、エレベータの制御システムのシステム構成を示したブロック図である。
【００３０】
エレベータ制御装置１０には、群管理制御装置５、操作盤３１、昇降モータ３２、ドアモータ３３、荷重検出部３５、スピーカ３６、かご位置表示部３７、センサ制御装置６０、操作盤１１０、かご位置表示部１２１、混雑状況表示部１２２が電気的に接続されている。センサ制御装置６０には、マルチビームセンサ５０が電気的に接続されている。
【００３１】
エレベータ制御装置１０は、プロセッサ１１、記憶部１２、入出力インタフェース１３を有する。エレベータ制御装置１０は、コンピュータなどを利用して構成できる。
【００３２】
プロセッサ１１は、プログラムに基づく演算処理を実行し、エレベータ制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵを利用して構成される。
【００３３】
記憶部１２は、プログラムや各種のデータを記憶している。プログラムには、プロセッサ１１により実行されることでエレベータ制御装置１０に後述する各種の機能を実現させるプログラムが含まれる。また、各種のデータには、上記プログラムが参照するデータ等が含まれる。また、各種のデータには、かご位置表示部３７、かご位置表示部１２１、及び混雑状況表示部１２２に表示する各種の表示画面のデータや、スピーカ３６から出力される音声のデータなどが含まれる。記憶部１２は、例えばＨＤＤ、ＳＳＤ、ＲＡＭ、ＲＯＭを利用して構成される。
【００３４】
入出力インタフェース１３は、外部機器との間で種々の電気信号を入出力するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、例えば、ＬＡＮインタフェースや、ＵＳＢ、ＲＳ−２３２Ｃ／４２２／４８５などのシリアル通信用インタフェース、音声信号入出力端子、映像信号入出力端子、アナログ信号用入出力端子、接点信号用入出力端子、専用規格のインタフェース等を備えている。
【００３５】
入出力インタフェース１３には、上述した群管理制御装置５、操作盤３１、昇降モータ３２、ドアモータ３３、荷重検出部３５、スピーカ３６、かご位置表示部３７、センサ制御装置６０、操作盤１１０、かご位置表示部１２１、混雑状況表示部１２２が接続されている。
【００３６】
昇降モータ３２は、昇降機構３９を駆動し、乗りかご２０を昇降させる。昇降モータ３２は、エレベータ制御装置１０から出力される駆動信号により駆動される。
【００３７】
ドアモータ３３は、ドア開閉機構（図示せず）を駆動し、かごドア２１を開閉させる。ドアモータ３３は、エレベータ制御装置１０から入力される駆動信号により駆動される。かごドア２１が開閉されるとき、乗場の乗場扉１０１が機械的に連動して開閉する。
【００３８】
荷重検出部３５は、乗りかご２０の床上に存在する物体の荷重を検出し、検出した荷重の大きさを示す信号をエレベータ制御装置１０に出力する。具体的に、乗りかご２０は図１に示すようにゴムなどの弾性体２６を介してかごフレーム２５に取り付けられ、荷重検出部３５は、物体の荷重により沈み込む乗りかご２０の床で圧縮された弾性体２６の圧縮状態（例えば圧縮された弾性体の厚み）を検出することで、乗りかご２０の床上に存在する物体の荷重を検出する。荷重検出部３５は、例えば、距離センサを用いて構成でき、この場合、乗りかご２０の床の下面とかごフレーム２５の下辺との間の上下方向距離を計測することで、圧縮された弾性体２６の厚みを検出することができる。
【００３９】
センサ制御装置６０は、マルチビームセンサ５０が有する複数の投光器５１ａ及び複数の受光器５２ａの投光（発光）動作及び受光動作を制御する。センサ制御装置６０は、信号出力部の一例である。センサ制御装置６０は、エレベータ制御装置１０同様に、プロセッサ、記憶部、入出力インタフェースを有する。センサ制御装置６０の記憶部には、マルチビームセンサ５０の複数の投光器５１ａ及び複数の受光器５２ａの投光（発光）動作及び受光動作を制御するためのプログラムや、エレベータ制御装置１０との間で信号を授受するためのプログラムが格納されている。センサ制御装置６０は、コンピュータなどを利用して構成できる。
【００４０】
エレベータ制御装置１０は、操作盤３１、荷重検出部３５、センサ制御装置６０、操作盤１１０等から入力される種々の信号に基づいて、昇降モータ３２及びドアモータ３３の駆動を制御するとともに、スピーカ３６に音声信号を出力し、かご位置表示部３７、かご位置表示部１２１、及び混雑状況表示部１２２に表示信号を出力する。
【００４１】
図６は、マルチビームセンサ５０の構成を示した図である。
【００４２】
マルチビームセンサ５０の投光部５１は、上下方向に所定間隔Ｄｈで並べて配置されたＮ個（ｉ１〜ｉＮ）の投光器５１ａを有している。また、受光部５２は、上下方向に所定間隔Ｄｈで並べて配置されたＮ個（ｊ１〜ｊＮ）の受光器５２ａを有している。以下では、Ｎ個の投光器５１ａを区別するために、上から順にｉ１〜ｉＮの通し番号を付して、適宜、投光器ｉ１〜ｉＮと表記する。また、Ｎ個の受光器５２ａを区別するために、上から順にｊ１〜ｊＮの通し番号を付して、適宜、受光器ｊ１〜ｊＮと表記する。同じ通し番号を有する投光器５１ａと受光器５２ａは、同じ高さ位置に配置されている。Ｎは任意であるが例えば４０であり、所定間隔Ｄｈは任意であるが例えば５ｃｍである。
【００４３】
投光器ｉ１〜ｉＮの投光タイミング及び受光器ｊ１〜ｊＮの受光タイミングは、センサ制御装置６０により、個別に制御される。
【００４４】
センサ制御装置６０は、投光器ｉ１〜ｉＮに、上の投光器から順に１個ずつ、センサ光を投光させる。センサ制御装置６０は、投光器ｉｋ（ｋは１〜Ｎの整数）にセンサ光を投光させたとき、同じ高さに配置された受光器ｊｋと、受光器ｊｋの上方の所定個ｍの受光器ｊｋ−１〜ｊｋ−mと、受光器ｊｋの下方の所定個ｍの受光器ｊｋ＋１〜ｊｋ＋mのそれぞれについて、センサ光が受光されたか否かを上側の受光器から順に判断する。つまり、センサ制御装置６０は、投光器ｉｋにセンサ光を投光させたとき、同じ高さに配置された受光器ｊｋを中心とする合計２ｍ＋１個の受光器ｊｋ−m〜ｊｋ＋mのそれぞれについて、センサ光が受光されたか否かを上側の受光器から順に判断する。受光器ｊｋ−m〜ｊｋ＋mを、以下適宜、投光器ｉｋに対して所定の位置関係にある受光器ｊｋ−m〜ｊｋ＋mという。なお、上端側及び下端側については位置関係上、合計２ｍ＋１個とならない場合がある。
【００４５】
図７は、センサ制御装置によるマルチビームセンサの投光／受光制御例を説明した図である。
【００４６】
図７では、所定個ｍが２個である例を示しており、センサ制御装置６０は、投光器ｉｋ（ｋは１〜Ｎの整数）にセンサ光を投光させたとき、同じ高さに配置された受光器ｊｋと、受光器ｊｋの上方の２個の受光器ｊｋ−１〜ｊｋ−２と、受光器ｊｋの下方の２個の受光器ｊｋ＋１〜ｊｋ＋２とのそれぞれについて、センサ光が受光されたか否かを上側の受光器から順に判断する。図７（ａ）では、最も上の投光器ｉ１にセンサ光を投光させたときを示しており、このとき、センサ制御装置６０は、同じ高さに配置された受光器ｊ１と、受光器ｊ１の下方の２個の受光器ｊ２〜ｊ３のそれぞれについて、センサ光が受光されたか否かを上側の受光器から順に判断する。図７（ｂ）では、投光器ｉ２にセンサ光を投光させたときを示しており、このとき、センサ制御装置６０は、同じ高さに配置された受光器ｊ２と、受光器ｊ２の上方の受光器ｊ１と、受光器ｊ２の下方の２個の受光器ｊ３〜ｊ４のそれぞれについて、センサ光が受光されたか否かを上側の受光器から順に判断する。図７（ｃ）では、投光器ｉ３にセンサ光を投光させたときを示しており、このとき、センサ制御装置６０は、同じ高さに配置された受光器ｊ３と、受光器ｊ３の上方の２個の受光器ｊ１〜ｊ２と、受光器ｊ３の下方の２個の受光器ｊ４〜ｊ５のそれぞれについて、センサ光が受光されたか否かを上側の受光器から順に判断する。図７（ｄ）では、投光器ｉＮにセンサ光を投光させたときを示しており、このとき、センサ制御装置６０は、同じ高さに配置された受光器ｊＮと、受光器ｊＮの上方の２個の受光器ｊＮ−１〜ｊＮ−２のそれぞれについて、センサ光が受光されたか否かを上側の受光器から順に判断する。
【００４７】
このように、投光器ｉ１〜ｉＮに、上の投光器から順に１個ずつセンサ光を投光させながら、投光させた投光器に対して所定の位置関係にある複数個の受光器についてそれぞれセンサ光が受光されたか否かを判断する。そして、センサ光を受光できない受光器に初めて行き当ったとき、受光できなかった受光器のセンサ番号を記憶する。投光器ｉ１〜ｉＮの全てについて、上述した所定の位置関係にある各受光器での受光状況の確認が完了すると、記憶されているセンサ番号のうち最も若い（小さい）センサ番号を示す信号、つまり記憶されているセンサ番号の受光器の高さ位置を示す信号（以下適宜「高さ信号」という）を出力する。センサ番号の記憶がなかった場合（すべての受光器でセンサ光を受光できた場合）は、すべての受光器がセンサ光を受光したことを示す高さ信号を出力する。以上の動作をセンサ制御装置６０は、所定時間周期（例えば３３ｍｓ）毎に繰り返す。なお、センサ光を受光できない受光器に初めて行き当った以降は、投光器にセンサ光を投光させることを省略してもよい。このような投光の省略を行っても、高さ信号の出力は上記所定時間周期（例えば３３ｍｓ）で行う。なお、高さ信号は、デジタル形式の信号、アナログ形式の信号など、どのような形式の信号であってもよい。
【００４８】
図８及び図９は、マルチビームセンサでの遮光例を模式的に説明した図である。
【００４９】
図８に示すように、乗客が乗降口２０ａ（マルチビームセンサ５０）を通過したものとする。この通過時に、図９に示すように、マルチビームセンサ５０の投光器ｉ１〜ｉＮが高い位置のものから順に１個ずつセンサ光を投光すると、いずれかの高さでセンサ光が乗客により遮られ受光器で受光されなくなる。図９では、遮光されたセンサ光を破線で示している。そして、投光器から投光されたセンサ光を受光しなかった受光器のうち最も高い位置にある受光器の高さ位置を示す高さ信号が所定時間周期（例えば３３ｍｓ周期）でセンサ制御装置６０から出力される。
【００５０】
２．動作
２−１．エレベータの基本的な動作
いずれかの階床の乗場の操作盤１１０の上方向呼びボタン１１１または下方向呼びボタン１１２が乗客により押されると、ボタンが押されたことが群管理制御装置５に伝達される。群管理制御装置５は、複数台のエレベータ３０のうちのいずれか１台に呼びを割り当てて、割り当てたエレベータ３０のエレベータ制御装置１０に、上方向呼びボタン１１１または下方向呼びボタン１１２の操作があった階（目的階）に向かうことを指令する呼び応答指令を出力する。乗りかご２０内の操作盤３１の階床ボタンが乗客により押されると、押された階床ボタンに対応する階床を示す信号がエレベータ制御装置１０に伝達される。エレベータ制御装置１０は、群管理制御装置５から呼び応答指令を受信したり、操作盤３１から、押された階床を示す信号を受信したりすると、対応する乗りかご２０の昇降モータ３２を制御し、乗りかご２０を昇降させる。また、エレベータ制御装置１０は、乗りかご２０内の操作盤３１の戸開ボタンや戸閉ボタンが押されたり、呼び応答指令の目的階または操作盤３１で押された階床に乗りかご２０が到着したりすると、乗りかご２０のドアモータ３３を制御し、かごドア２１を開閉させる。
【００５１】
また、各エレベータ３０のエレベータ制御装置１０は、マルチビームセンサ５０のセンサ制御装置６０から出力される信号に基づいて、対応する乗りかご２０のドアモータ３３を制御し、かごドア２１を開閉させる。例えば、かごドア２１を閉める動作中に受信した高さ信号が所定回（例えば５回）連続して、センサ光が遮光されていることを示している場合、エレベータ制御装置１０は、乗客が乗降口２０ａ付近に存在していると判断し、かごドア２１の移動方向を反転させてかごドア２１を開かせる動作を行う。一方、かごドア２１を閉める動作を行っているときに受信した高さ信号が、例えば１回や２回だけ、センサ光が遮光されていることを示し、その後、センサ光が遮光されていないことを示す状態に戻った場合には、かごドア２１の向きは反転させずにかごドア２１を閉じる動作を継続する。これは、例えば、乗降口２０ａ付近の浮遊ゴミを検出したと考えられるためである。
【００５２】
また、各エレベータ３０のエレベータ制御装置１０は、マルチビームセンサ５０のセンサ制御装置６０から出力される高さ信号と、荷重検出部３５から出力される荷重信号とに基づいて、エレベータ３０の乗りかご２０に乗降する乗客の乗客種別を判定する。エレベータ制御装置１０は、乗客種別の判定結果と乗車毎の荷重に基づいて乗客毎の占有面積Ｓを求め、求めた占有面積Ｓに基づいてかご内の混雑状況を推定し、混雑状況を示す情報を乗場の混雑状況表示部１２２に表示させる。ここで、乗客種別とは、乗客の身長（高さ）や、体重（荷重の変化量）や、車椅子やショッピングカートなどの移動車の利用状況などに基づいて分類した乗客の種別である。本実施の形態では、乗客を「第１種子供」、「第２種子供」、「車椅子利用者」、「大人（移動車を伴わない）」、「第１種移動車を伴う大人」、「第２種移動車を伴う大人」、「複数人の大人」の７個の乗客種別のいずれかに分類する。これらの乗客種別の詳細については後述する。以下、乗客種別の判定処理等についてくわしく説明する。
【００５３】
２−２．乗客種別の判定処理等
図１０〜図１３は、乗客種別判定処理を説明した図である。
【００５４】
図１０では、大人の乗客Ｐ１、Ｐ２が乗降口２０ａを順次通過した例を示している。乗客Ｐ１、Ｐ２が乗降口２０ａを通過している間、センサ制御装置６０から所定時間（例えば３３ｍｓ）周期で、受光器５２ａがセンサ光を受光していないことを示す高さ信号が出力される。高さ信号が示す高さ位置は、乗客の前後方向（通過方向）の上縁形状に応じて変動する。乗客Ｐ１が通過し終わってから乗客Ｐ２が通過し始めるまではいずれのセンサ光も遮られないため、センサ制御装置６０は全ての受光器５２ａがセンサ光を受光していることを示す高さ信号を出力する。
【００５５】
図１４は、エレベータ制御装置における、乗客種別判定に基づく混雑状況表示処理を説明したフローチャートである。
【００５６】
図１４のフローチャートに基づく処理は、各エレベータ３０について、乗りかご２０がいずれかの階に到着してかごドア２１が開いたときに開始される。
【００５７】
エレベータ制御装置１０は、戸開していたかごドア２１が戸閉したか否かを判断する（Ｓ１）。戸開していたかごドア２１が戸閉するのは、例えば、乗りかご２０が次の目的階に向けて出発するときである。
【００５８】
かごドア２１が戸閉していない場合（Ｓ１でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、第３高さＨ３の受光器５２ａが、センサ光を受光したか否かを判断する（Ｓ２）。この判断は、図７により説明した処理、すなわち、投光器ｉ１〜ｉＮを上の投光器から順に１個ずつ投光させながら、受光しなかった受光器５２ａのうち最も高い位置の受光器５２ａを探索した結果に基づいて行われる。より具体的に、エレベータ制御装置１０は、センサ制御装置６０から３３ｍｓ周期で出力される高さ信号に基づいて、センサ光を受光しなかった受光器５２ａのうち最も高い位置の受光器５２ａの高さを求め、求めた受光器５２ａの高さが第３高さＨ３以上の高さであるときは、第３高さＨ３の受光器５２ａがセンサ光を受光していないと判断し、求めた受光器５２ａの高さが第３高さＨ３よりも低い高さであるときは、第３高さＨ３の受光器５２ａがセンサ光を受光したと判断する。ここで、第３高さＨ３は、乗客に伴って床面上で移動される移動車を適切に検出可能なように、移動車の上端の高さよりも低い高さに設定されている。また、第３高さＨ３は、乗降する乗客の脚の蹴り出しの影響が少ない高さに設定されている。具体的に、人の歩行時には脚の下部側ほど前後に多く蹴り出されるが、蹴り出した脚が検出されると、乗降口２０ａの通過時に蹴り出されている脚の量の影響を受けて、歩行中の大人などを判定するための乗客種別判定に用いられる第２遮光時間ＴＡ（図１０参照。後で詳述する）が長くなったり、短くなったりして、第２遮光時間ＴＡにばらつきが生じる。その結果、第２遮光時間ＴＡなどに基づく乗客種別判定を適切に行えなくなる虞がある。これを抑制するため、本実施の形態では、第３高さＨ３を、移動車を適切に検出可能な限度でできるだけ高い高さに設定している。例えば、第３高さＨは４０ｃｍに設定され、これにより、蹴り出しによる影響をできるだけ少なくして、シルバーカー、スーツケース、車椅子などの移動車を伴う乗客を適切に検出できる。
【００５９】
第３高さＨ３の受光器５２ａがセンサ光を受光している場合（Ｓ２でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００６０】
第３高さＨ３の受光器５２ａがセンサ光を受光しなくなった場合（Ｓ２でＮＯ）、乗客が乗降口２０ａを通って乗降を開始したと推定されるので、エレベータ制御装置１０は、乗降する乗客に関する乗客パラメータ取得処理（第２遮光時間ＴＡ，第１遮光時間ＴＰ，荷重Ｗ１，荷重Ｗ２，荷重Ｗ３，荷重の変化量Ｗｃ，ピーク数ＣＰなどの取得処理）を実行する（Ｓ３）。図１０の例では、例えば乗客Ｐ１に関して、時刻Ｔ１の時点で、第３高さＨ３の受光器５２ａがセンサ光を受光していないと判断され、乗客パラメータ取得処理が開始されることとなる。乗客パラメータ取得処理について、図１５と上記図１０を参照して具体的に説明する。
【００６１】
図１５は、エレベータ制御装置における乗客パラメータ取得処理を説明したフローチャートである。
【００６２】
エレベータ制御装置１０は、第２遮光時間ＴＡ，第１遮光時間ＴＰ，荷重Ｗ１，荷重Ｗ２，荷重Ｗ３，荷重の変化量Ｗｃ，ピーク数ＣＰ、フラグＣなどのデータをそれぞれ初期化する（Ｓ１０１）。具体的には、これらをそれぞれ０（零）に設定する。
【００６３】
エレベータ制御装置１０は、上記ステップＳ２において第３高さＨ３の受光器５２ａがセンサ光を受光しなくなったと判断された時刻Ｔ１の時点（第１時点）において荷重検出部３５で計測された荷重Ｗを荷重Ｗ１として記憶する（Ｓ１０２）。
【００６４】
エレベータ制御装置１０は、第２遮光時間ＴＡの計時を開始する（Ｓ１０３）。
【００６５】
エレベータ制御装置１０は、第４高さＨ４の受光器５２ａが、センサ光を受光したか否かを判断する（Ｓ１０４）。具体的に、エレベータ制御装置１０は、センサ制御装置６０から３３ｍｓ周期で出力される高さ信号に基づいて、センサ光を受光しなかった受光器５２ａのうち最も高い位置の受光器５２ａの高さを求め、求めた受光器５２ａの高さが第４高さＨ４以上の高さであるときは、第４高さＨ４の受光器５２ａがセンサ光を受光していないと判断し、求めた受光器５２ａの高さが第４高さＨ４よりも低い高さであるときは、第４高さＨ４の受光器５２ａがセンサ光を受光したと判断する。ここで、第４高さＨ４は、第３高さＨ３を基準として、所定個ｍと所定間隔Ｄｈとに基づいて設定されている。第４高さＨ４の設定について上記図９を参照して詳しく説明する。
【００６６】
図９に示すように、本実施の形態のマルチビームセンサ５０では、センサ光はメッシュ状に投光される。乗客が通過するときセンサ光が遮光される。図９では、遮光されたセンサ光は破線で示し、遮光されていないセンサ光は実線で示している。センサ光ｉ３−ｊ５、センサ光ｉ４−ｊ４、及びセンサ光ｉ５−ｊ３は、人の頭頂付近の同じ高さ位置で交差し、それぞれ遮光される。これらのセンサ光ｉ３−ｊ５、センサ光ｉ４−ｊ４、及びセンサ光ｉ５−ｊ３は、投光制御で説明したように、同時に投光されるのでなく上の投光器から個別に順に投光される。そして、これらのセンサ光ｉ３−ｊ５、センサ光ｉ４−ｊ４、及びセンサ光ｉ５−ｊ３のうち移動する人によって最初に遮光されたセンサ光に対応する受光器が、センサ光を受光しなかった受光器のうち最も高い位置の受光器であると判断され、その受光器の高さに対応する高さ信号がセンサ制御装置６０から出力される。つまり、同じ高さの人であっても、通過タイミングによって、最初に遮光されるのがセンサ光ｉ３−ｊ５であったり、センサ光ｉ４−ｊ４であったり、センサ光ｉ５−ｊ３であったりする。したがって、同じ高さの人であっても、センサ光を最初に受光しなくなったと判断される受光器は、受光器ｊ５となったり、受光器ｊ４となったり、受光器ｊ３となったりする。そして、同じ人が通過中であると想定される３３ｍｓ後には、投光器ｉ３、投光器ｉ４、投光器ｉ５のうち、最初に投光される投光器ｉ３から投光されたセンサ光ｉ３−ｊ５を受光すべき受光器ｊ５が、センサ光を受光しなかった受光器のうち最も高い位置の受光器であると判断される可能性が高い。このように、同じ高さの人が通過した場合でも、受光しなかった受光器の高さの判断に揺らぎが生じる。この揺らぎに対する対策をとらない場合には、第３高さＨ３の受光器がセンサ光を受光しなかったと判断された後、次の判断タイミングの３３ｍｓ後には、第３高さＨ３の受光器がセンサ光を受光したと判断される場合がある。つまり、高さの判断にばたつきが生じる虞がある。これを考慮して第４高さＨ４を設けるとともに、第３高さＨ３と第４高さＨ４との高さ間隔を、所定個ｍと所定間隔Ｄｈとに基づいて設定している。本例のように所定個ｍが２個である場合、検知高さのばらつきは上述のように受光器ｊ３と受光器ｊ５との高さの差、つまり２×Ｄｈとなる。そのため、第３高さＨ３を基準として、２×Ｄｈよりも大きい例えば３×Ｄｈ分だけ下方にある受光器の高さを、第４高さＨ４とする。所定間隔Ｄｈが例えば５ｃｍであるとすると、第３高さＨ３と第４高さＨ４の上下間隔は１５ｃｍとなる。なお、本実施の形態のように構成することで、乗客の頭部の微小な凹凸に過敏に反応して第３高さＨ３の受光器がセンサ光を受光したり受光しなくなったりするばたつきについても抑制できる。
【００６７】
第４高さＨ４の受光器５２ａがセンサ光を受光していない場合（Ｓ１０４でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、フラグＣの値が０であるか否かを判断する（Ｓ１０５）。
【００６８】
フラグＣの値が０である場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、第１高さＨ１の受光器５２ａがセンサ光を受光したか否かを判断する（Ｓ１０６）。具体的に、エレベータ制御装置１０は、センサ制御装置６０から３３ｍｓ周期で出力される高さ信号に基づいて、センサ光を受光しなかった受光器５２ａのうち最も高い位置の受光器５２ａの高さを求め、求めた受光器５２ａの高さが第１高さＨ１以上の高さであるときは、第１高さＨ１の受光器５２ａがセンサ光を受光していないと判断し、求めた受光器５２ａの高さが第１高さＨ１よりも低い高さであるときは、第１高さＨ１の受光器５２ａがセンサ光を受光したと判断する。ここで、第１高さＨ１は、人が乗っている車椅子を押す大人（後述する第１種移動車を伴う大人）の乗客を適切に検出可能なように、図１１（ｃ）に示すように、車椅子に乗る人（Ｐ３）の頭頂高さよりも高く、かつ立った状態の大人（Ｐ４）の頭頂高さよりも低い高さに設定されている。これは、第１高さＨ１が、車椅子に乗る人（Ｐ３）の頭頂高さよりも低いと、第２遮光時間ＴＡの間に、車椅子に乗る人（Ｐ３）とそれを押す人（Ｐ４）とのそれぞれについて、第１遮光時間ＴＰが検出されることとなり、つまり２回検出されることとなり、連続乗降する複数人の大人との判別ができなくなる。そこで、人が乗っている車椅子を押す大人の乗客（第１種移動車を伴う大人）を適切に検出可能なように、本実施の形態では、第１高さＨ１を、車椅子に乗った状態の、成人平均身長よりも高い第１所定身長の人の頭頂高さよりも高く、かつ立った状態の、成人平均身長よりも低い第２所定身長の人の頭頂高さよりも低い高さに設定している。第１所定身長は、例えば１８０ｃｍである。第２所定身長は、例えば１５０ｃｍである。より具体的には、例えば、第１高さＨ１は、車椅子の座面高さ（例えば４５ｃｍ）に第１所定身長の人（例えば身長１８０ｃｍの人）の座高（例えば１８０ｃｍ×０．５４）を加算した高さ（約１４０ｃｍ）よりも高いが、第２所定身長の１５０ｃｍよりも低い、１４５ｃｍに設定する。
【００６９】
第１高さＨ１の受光器５２ａがセンサ光を受光している場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、ステップＳ１０４の処理に戻る。
【００７０】
第１高さＨ１の受光器５２ａがセンサ光を受光していない場合（Ｓ１０６でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、第１遮光時間ＴＰの計時を開始し（Ｓ１０７）、フラグＣの値として１を設定する（Ｓ１０８）。図１０の場合、例えば乗客Ｐ１に関しては、時刻Ｔ２の時点で、第１高さＨ１の受光器５２ａがセンサ光を受光していないと判断され、第１遮光時間ＴＰの計時が開始されることとなる。
【００７１】
フラグＣの値が０でない場合（Ｓ１０５でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８をバイパスする。
【００７２】
エレベータ制御装置１０は、第２高さＨ２の受光器５２ａがセンサ光を受光したか否かを判断する（Ｓ１０９）。具体的に、エレベータ制御装置１０は、センサ制御装置６０から３３ｍｓ周期で出力される高さ信号に基づいて、センサ光を受光しなかった受光器５２ａのうち最も高い位置の受光器５２ａの高さを求め、求めた受光器５２ａの高さが第２高さＨ２以上の高さであるときは、第２高さＨ２の受光器５２ａがセンサ光を受光していないと判断し、求めた受光器５２ａの高さが第２高さＨ２よりも低い高さであるときは、第２高さＨ２の受光器５２ａがセンサ光を受光したと判断する。ここで、第２高さＨ２は、第１高さＨ１を基準として、第３高さＨ３と第４高さＨ４と同様の高さ関係で、所定個ｍと所定間隔Ｄｈとに基づいて設定されている。
【００７３】
図１５に戻り、第２高さＨ２の受光器５２ａがセンサ光を受光していない場合（Ｓ１０９でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、ステップＳ１０４の処理に戻る。
【００７４】
第２高さＨ２の受光器５２ａがセンサ光を受光している場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、第１遮光時間ＴＰの計時を停止する（Ｓ１１０）。上記図１０の場合、例えば乗客Ｐ１に関しては、時刻Ｔ３の時点で第２高さＨ２の受光器５２ａがセンサ光を受光していると判断され、第１遮光時間ＴＰの計時が停止されることとなる。
【００７５】
エレベータ制御装置１０は、ピーク数ＣＰに１を加算し（Ｓ１１１）、ステップＳ１０４の処理に戻る。
【００７６】
ステップＳ１０４において、第４高さＨ４の受光器５２ａがセンサ光を受光している場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、第２遮光時間ＴＡの計時を停止する（Ｓ１１２）。図１０の場合、例えば乗客Ｐ１に関しては、時刻Ｔ４の時点で、第４高さＨ４の受光器５２ａがセンサ光を受光していないと判断され、第２遮光時間ＴＡの計時が停止されることとなる。
【００７７】
エレベータ制御装置１０は、荷重検出部３５から出力される荷重信号が示す荷重の微分値を求め、求めた微分値が０（零）か否かを判断する（Ｓ１１３）。
【００７８】
荷重の微分値が０（零）でない場合（Ｓ１１３でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、荷重の微分値が０（零）であると判断される（Ｓ１１３でＹＥＳ）まで、ステップＳ１１３の判断を繰り返す。
【００７９】
荷重の微分値が０（零）である場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、荷重検出部３５で現在計測されている荷重Ｗを荷重Ｗ２として記憶する（Ｓ１１４）。図１０の場合、例えば乗客Ｐ１に関しては、第２遮光時間ＴＡの計測が完了した時刻Ｔ４の後において荷重の波形に矢印Ｐｃで示すような極値点が初めて生じた時刻Ｔ５の時点（第２時点）で、荷重の微分値が０（零）になったと判断され、時刻Ｔ５の時点（第２時点）で計測された荷重Ｗが荷重Ｗ２として記憶される。
【００８０】
エレベータ制御装置１０は、乗客の乗降の際に計測された荷重の変化量Ｗｃを求める。具体的には、エレベータ制御装置１０は、荷重Ｗ２から荷重Ｗ１を減算した値の絶対値｜Ｗ２−Ｗ１｜を、乗降した乗客による荷重の変化量Ｗｃ（図１０参照）とする（Ｓ１１５）。
【００８１】
ここで、乗降した乗客による荷重の変化量Ｗｃの計測終了時期を、図１０に示すように、第２遮光時間ＴＡの計測が完了した時刻Ｔ４の後において荷重の波形に矢印Ｐｃで示すような極値点が初めて生じた（荷重の微分値が初めて０（零）となった）時刻Ｔ５の時点（第２時点）とした理由について説明する。前述したように乗りかご２０の床はゴムなどの弾性体２６（バネ要素）を介してかごフレーム２５に取り付けられ、荷重検出部３５は、例えば物体の荷重により沈み込む乗りかご２０の床で圧縮された弾性体２６の圧縮状態（例えば圧縮された弾性体２６の厚み）を検出することで、乗りかご２０の床上に存在する物体の荷重を検出する。この場合、乗客の乗降時には、荷重の変化がなくなるまでの間において計測値に振動（変動）が発生する。乗降した乗客について正確な荷重を取得（計測）するには、時刻Ｔ５の時点（第２時点）よりも後の、計測値に振動（変動）がなくなった時点（荷重Ｗ３で安定した時点）、あるいは次の乗客Ｐ２に関して第３高さＨ３の受光器が受光しなくなった時刻Ｔ１１の時点（以下適宜、「第３時点Ｔ１１」という）を、計測終了時期とすることが考えられるが、これらの場合、荷重の変化量の計測終了時期が時刻Ｔ５よりも遅くなり、乗客種別の判定や、それに基づく占有面積の計算や、占有面積に基づく混雑状況表示の更新も遅くなる。また、図１０では乗客Ｐ１と乗客Ｐ２が時間的に離れたタイミングで通過しているが、仮に乗客Ｐ１と乗客Ｐ２の通過タイミングが時間的にあまり離れていないと、乗客Ｐ１による荷重変化（振動）がなくなる前に、乗客Ｐ２による荷重変化（振動）が発生し、乗客Ｐ１による荷重変化量及び乗客Ｐ２による荷重変化量を適切に取得できなくなる。これを避けるため、本実施の形態では、時刻Ｔ５の時点（第２時点）を、荷重の変化量Ｗｃの計測終了時期としている。さらに、時刻Ｔ５の後の安定状態のときの荷重の変化量Ｗａに基づいて、占有面積の補正や、補正後の占有面積に基づく混雑状況表示の更新などを行うようにしている。
【００８２】
エレベータ制御装置１０は、図１５のフローチャートの処理を完了すると、図１４のフローチャートのステップＳ４の処理を実行する。
【００８３】
具体的に、エレベータ制御装置１０は、第３高さＨ３の受光器５２ａがセンサ光を受光しなくなったのが戸開後において初めてであるか否かを判断する（Ｓ４）。
【００８４】
第３高さＨ３の受光器５２ａがセンサ光を受光しなくなったのが戸開後において初めてである場合（Ｓ４でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、ステップＳ３で取得された乗客パラメータ（第２遮光時間ＴＡ，第１遮光時間ＴＰ，荷重Ｗ１，荷重Ｗ２，荷重Ｗ３，荷重の変化量Ｗｃ，ピーク数ＣＰ等）に基づいて、乗降した乗客の乗客種別の判定を行う（Ｓ５）。乗客種別判定処理について、図１６を参照して説明する。
【００８５】
図１６は、エレベータ制御装置における乗客種別判定処理を説明したフローチャートである。
【００８６】
エレベータ制御装置１０は、第１遮光時間ＴＰが０（零）か否かを判断する（Ｓ２０１）。第１遮光時間ＴＰが０（零）となるのは、乗客の身長が、図１１（ａ）や図１１（ｂ）に示すように第１高さＨ１よりも低い場合である。図１１（ａ）は乗客が子供である場合の高さ波形の一例を示し、図１１（ｂ）は乗客が例えば車椅子に乗車している人である場合の高さ波形の一例を示している。
【００８７】
第１遮光時間ＴＰが０（零）である場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、荷重の変化量Ｗｃが４５［ｋｇ］以下であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。４５［ｋｇ］は、荷重の第１変化量の一例である。
【００８８】
荷重の変化量Ｗｃが４５［ｋｇ］以下である場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、荷重の変化量Ｗｃが３１［ｋｇ］以下であるか否かを判断する（Ｓ２０３）。３１［ｋｇ］は、第１種子供よりも小柄な第２種子供であることを判定する閾値としての荷重の第２変化量の一例である。
【００８９】
エレベータ制御装置１０は、荷重の変化量Ｗｃが３１［ｋｇ］以下でない場合（Ｓ２０３でＮＯ）、乗降した乗客の乗客種別が「第１種子供」であると判定し（Ｓ２０５）、荷重の変化量Ｗｃが３１［ｋｇ］以下である場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、乗降した乗客の乗客種別が「第２種子供」であると判定する（Ｓ２０４）。
【００９０】
荷重の変化量Ｗｃが４５［ｋｇ］以下でない場合（Ｓ２０２でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、乗降した乗客の乗客種別が、「車椅子利用者」であると判定する（Ｓ２０６）。「車椅子利用者」とは、車椅子に乗っている人である。車椅子に乗っている人が大人であるか子供であるかは問わない。
【００９１】
第１遮光時間ＴＰが０（零）でない場合（Ｓ２０１でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、第２遮光時間ＴＡの間に複数人の大人の乗客が連続乗降したか否かを判断する（Ｓ２０７）。例えば、エレベータ制御装置１０は、ピーク数ＣＰが２以上であるか否かを判断する。ピーク数ＣＰが２以上となるのは、例えば図１２に示すように、第２遮光時間ＴＡの間に、第１遮光時間ＴＰが２回以上計測された場合である。図１２では、３人の大人Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３の乗降により、ピーク数ＣＰが３となったときの高さ波形の一例を示している。複数人の大人が連続乗降すると、これらの乗客の歩行中に前後に蹴り出した脚が重なり、第２遮光時間ＴＡが乗客毎に分離されない場合があるが、このような場合に、ピーク数ＣＰをカウントすることにより、複数人の大人の乗客が連続乗降したことを適切に判断できる。
【００９２】
なお、複数人の大人が連続乗降したことの判断は、ピーク数ＣＰに基づく判断以外の方法で行われてもよい。例えば、図１３に示すように、第２遮光時間ＴＡの間に、第１遮光時間ＴＰは１回しか計測されていないが、第１高さＨ１よりも高い位置で計測高さの上下変動が発生し、その下降量Δｙ１及び上昇量Δｙ２が所定量（例えば成人の平均頭部長程度の長さ）以上であるときは、その谷Ｖの位置の前後に乗客Ｐ２１、Ｐ２２が存在していると判断してもよい。すなわち、第２遮光時間ＴＡの間に、第１高さＨ１よりも高い位置でピークが形成された後で、計測高さが前記所定量以上低くなり、その後さらに計測高さが前記所定量以上高くなることが発生したときは、谷Ｖの数＋１の人数（複数人）の大人の乗客が乗降したと判断してもよい。
【００９３】
あるいは、エレベータ制御装置１０は、第２遮光時間ＴＡの間に荷重検出部３５で検出された荷重の変化量を小柄な成人の体重相当の所定荷重（例えば５０［ｋｇ］）で除算して小数点以下を切り捨てた値Ｎを求め、その値Ｎが２以上であるときは、複数人の大人が連続乗降したと判断してもよい。なお、この方法では、第４高さＨ４の受光器５２ａがセンサ光を受光した時点（Ｓ１０４でＹＥＳ）での荷重Ｗ４を検出する。そして、荷重Ｗ１と荷重Ｗ４との差を、第２遮光時間ＴＡの間に荷重検出部３５で検出された荷重の変化量とする。なお、第２遮光時間ＴＡの間に荷重検出部３５で検出された荷重の変化量に、上記所定荷重の半分の値（例えば２５［ｋｇ］）を加算した値を、上記所定荷重で除算して小数点以下を切り捨てた値Ｎを求め、その値Ｎが２以上であるときは、複数人の大人が連続乗降したと判断してもよい。この方法によれば、複数人の大人の乗客の中に、上記所定荷重よりも軽い乗客が含まれている場合でも、乗客の人数を適切に求めることができる。
【００９４】
複数人の大人が連続乗降したと判断される場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、乗降した乗客の乗客種別が「複数人の大人」であると判定する（Ｓ２１３）。
【００９５】
複数人の大人が連続乗降したとは判断されない場合（Ｓ２０７でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、第１遮光時間ＴＰと第２遮光時間ＴＡとの比としての、第１遮光時間ＴＰを第２遮光時間ＴＡで除算した値が０．５５以上であるか否かを判断する（Ｓ２０８）。第１遮光時間ＴＰを第２遮光時間ＴＡで除算した値は、乗客が、床面上で移動される移動車（後述する第１種移動車や第２種移動車）を伴っているか否かにより大きく変わる。例えば、床面上で移動される移動車を伴わない大人の乗客については、例えば図１０の乗客Ｐ１において例示するように、第２遮光時間ＴＡは、第１遮光時間ＴＰよりも若干長い程度の時間であり、除算した値は０．５５よりも大きな値をとることが多い。これに対し、床面上で移動される移動車を伴う大人の乗客については、図１１（ｃ）の車椅子を伴う（押す）大人の乗客において例示するように、第２遮光時間ＴＡは、第１遮光時間ＴＰに対して何倍も長い時間となり、除算した値は０．５５よりも小さな値をとる。
【００９６】
ステップＳ２０８の判断に基づき、除算した値が０．５５以上である場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、乗降した乗客の乗客種別が、「移動車を伴わない大人」であると判定する（Ｓ２０９）。以下では、「移動車を伴わない大人」を単に「大人」という場合がある。移動車とは、乗客により床面上で手押し移動または手引き移動される車であり、後述する第１移動車及び第２移動車を含む。
【００９７】
これに対し、除算した値が０．５５以上でない場合（Ｓ２０８でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、荷重の変化量Ｗｃが２００［ｋｇ］以下であるか否かを判断する（Ｓ２１０）。２００［ｋｇ］は、移動車が第１種移動車と第２種移動車とのいずれであるかを区別するための荷重の変化量の一例である。この荷重の変化量は、例えば１５０［ｋｇ］でもよい。
【００９８】
荷重の変化量Ｗｃが２００［ｋｇ］以下である場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、乗降した乗客の乗客種別が、「第１種移動車を伴う大人」であると判定する（Ｓ２１１）。第１種移動車は、乗客により床面上で手押し移動または手引き移動される移動車であって、例えば、車椅子、台車、ショッピングカート、ベビーカー、キャリーバッグ等である。
【００９９】
荷重の変化量Ｗｃが２００［ｋｇ］以下でない場合（Ｓ２１０でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、乗降した乗客の乗客種別が、「第２種移動車を伴う大人」であると判定する（Ｓ２１２）。第２種移動車は、乗客により床面上で手押し移動または手引き移動される移動車であって、例えば、重量物を積載した台車などである。
【０１００】
エレベータ制御装置１０は、図１６のフローチャートによる乗客種別判定処理を完了すると、図１４のフローチャートのステップＳ６の占有面積算出処理を実行する。
【０１０１】
具体的に、エレベータ制御装置１０は、乗客パラメータ取得処理（Ｓ３）で取得された乗客パラメータのうち荷重の変化量Ｗｃ，ピーク数ＣＰと、乗客種別判定処理（Ｓ５）で判定された乗客種別とに基づいて、乗降した乗客の占有面積Ｓ［ｍ２］を求める。例えば、以下の数式１〜６のうち乗客種別に応じた数式に荷重の変化量Ｗｃやピーク数ＣＰを適宜代入して占有面積Ｓを求める。数式１〜６は、乗客種別の判定結果に応じた所定計算式の一例である。
【０１０２】
（ａ）大人または第１種子供
Ｓ＝Ｗｃ×０．００２６＋０．０７            ・・・（１）
（ｂ）第２種子供
Ｓ＝０．１５                                ・・・（２）
（ｃ）車椅子に乗る車椅子利用者
Ｓ＝０．７６                                ・・・（３）
（ｄ）第１種移動車を伴う大人
Ｓ＝Ｗｃ×０．００７＋０．０２７            ・・・（４）
（ｅ）第２種移動車を伴う大人
Ｓ＝０．７６                                ・・・（５）
（ｆ）複数人の大人
Ｓ＝Ｗｃ×０．００２６＋０．０７×ＣＰ      ・・・（６）
【０１０３】
ここで、本願発明者は、乗客が男性か女性かによって荷重の変化量Ｗｃと占有面積Ｓとの相関は異なる相関を有し、女性の方が、変化量Ｗｃに対応する占有面積Ｓが大きくなるとの知見を得た。しかし、男女差は軽微であり、男性と女性を区別するには画像認識なども必要となる。そこで、本実施の形態では、大人または第１種子供についての数式（１）として、女性についての相関に基づく計算式を用いている。なお、男性と女性を簡易に区別できる手段を別途実装した場合には、男性と女性のそれぞれについて、大人または第１種子供についての数式を設定してもよい。男性と女性とを区別する場合における男性についての計算式は、数式（１´）となる。
Ｓ＝Ｗｃ×０．００２２＋０．０９          ・・・（１´）
【０１０４】
なお、数式１を用いて占有面積Ｓを算出することは、占有面積Ｓの算出方法の一例であり、これ以外の方法で占有面積Ｓを算出してもよい。例えば、図１７に示すような、荷重の変化量Ｗｃと乗客の占有面積Ｓとを対応付けて記録した記憶テーブルを記憶部１２に記憶させておき、検出された荷重の変化量Ｗｃに対応する占有面積Ｓを、記憶テーブルを参照することで求めてもよい。なお、図１７では、荷重の変化量Ｗｃ［ｋｇ］を１ｋｇ単位で設定しているが、例えば０．５ｋｇ単位や２ｋｇ単位で設定してもよい。また、男女の占有面積Ｓを区別する場合には、記憶テーブルにおいて男女別に占有面積Ｓを記録すればよい。
【０１０５】
ここで、数式１は、占有面積Ｓを荷重の変化量Ｗｃに基づいて簡易かつ近似的に得られるように発明者が作成した数式であるが、この数式を導く前提となった基本的な考え方について図１８を参照して説明する。
【０１０６】
図１８は、荷重の変化量Ｗｃに基づいて占有面積を算出する方法の基本的な考え方を説明した図である。
【０１０７】
まず、乗客の乗降の際に検出された荷重の変化量Ｗｃ［ｋｇ］、つまり乗客の体重相当量に基づいて、乗降した乗客をかご床面に投影した人体面積Ｓｂ［ｍ２］を数式（７）により求める（Ｓ３０１）。ここで、Ｗ０は成人の平均体重［ｋｇ］、Ｓ０は成人の平均人体面積［ｍ２］である。日本人の成人男性の平均体重Ｗ０は６５［ｋｇ］、平均人体面積は０．１［ｍ２］であるものする。日本人の成人女性の平均体重Ｗ０は５２［ｋｇ］、平均人体面積は０．０８［ｍ２］であるものとする。本算出方法では、人体面積Ｓｂは体重に比例関係にあるものとしている。
Ｓｂ＝Ｗｃ／Ｗ０×Ｓ０        ・・・（７）
【０１０８】
次に、人体面積Ｓｂ［ｍ２］に基づいて、乗降した乗客の胸厚Ｌｂ［ｍ］と肩幅Ｌｓ［ｍ］を数式８、９により計算する（Ｓ３０２）。ここで、上方から見た人体の形状は、胸厚Ｌｂ：肩幅Ｌｓ＝１：２の関係を有する矩形であると仮定する。これらの数式によると、平均体重の日本人成人男性の胸厚Ｌｂ０は０．２２［ｍ］、肩幅Ｌｓ０は０．４４［ｍ］となる。また、平均体重の日本人成人女性の胸厚Ｌｂ０は０．２１［ｍ］、肩幅Ｌｓ０は０．４１［ｍ］となる。
Ｌｂ＝√（Ｓｂ／２）          ・・・（８）
Ｌｓ＝Ｌｂ×２                ・・・（９）
【０１０９】
次に、乗客の胸厚Ｌｂ［ｍ］と肩幅Ｌｓ［ｍ］に基づいて、乗降した乗客の占有領域の前後方向長さＬ１［ｍ］と幅方向長さＬ２［ｍ］を数式１０、１１により計算する（Ｓ３０３）。数式（１０）におけるＬｂｐ［ｍ］は、前後方向で隣接する乗客との間にパーソナルスペースとして確保する離間距離であり、例えば０．２［ｍ］である。数式（１１）におけるＬｓｐ［ｍ］は、幅方向で隣接する乗客との間にパーソナルスペースとして確保する離間距離であり、例えば０．１［ｍ］である。なお、０．２［ｍ］及び０．１［ｍ］という値は一例であり、より大きな数値に設定すれば、エレベータ乗車中の圧迫感をより少なくできる。
Ｌ１＝Ｌｂ＋Ｌｂｐ                      ・・・（１０）
Ｌ２＝Ｌｓ＋Ｌｓｐ                      ・・・（１１）
【０１１０】
次に、占有領域の前後方向長さＬ１［ｍ］と幅方向長さＬ２［ｍ］に基づいて、乗客の占有面積Ｓ［ｍ２］を数式１２により計算する（Ｓ３０４）。
Ｓ＝Ｌ１×Ｌ２                      ・・・（１２）
【０１１１】
エレベータ制御装置１０は、図１４のステップＳ６において占有面積Ｓの算出を完了すると、ステップＳ７の乗降方向の判定処理を実行する（Ｓ７）。ステップＳ７の乗降方向の判定処理について、図１９を参照して詳しく説明する。
【０１１２】
図１９は、エレベータ制御装置における乗降方向判定処理を説明したフローチャートである。
【０１１３】
エレベータ制御装置１０は、図１４のステップＳ３の乗客パラメータ取得処理で取得された荷重Ｗ２から荷重Ｗ１を減算した値が０以上であるか否かを判断する（Ｓ４０１）。
【０１１４】
減算した値が０以上である場合（Ｓ４０１でＹＥＳ）、つまり乗客の乗降によりかご内の荷重が増加した場合、エレベータ制御装置１０は、乗客が乗りかご２０に乗車したと判定する（Ｓ４０２）。
【０１１５】
減算した値が０以上でない場合（Ｓ４０１でＮＯ）、つまり乗客の乗降によりかご内の荷重が減少した場合、エレベータ制御装置１０は、乗客が乗りかご２０から降車したと判定する（Ｓ４０３）。
【０１１６】
エレベータ制御装置１０は、乗客の乗降方向の判定を完了すると、図１４のステップＳ８の合計占有面積ΣＳの算出処理を実行する。具体的に、エレベータ制御装置１０は、かご内に乗車している全乗客についての占有面積Ｓの合計である合計占有面積ΣＳを算出する（Ｓ８）。ステップＳ８の合計占有面積ΣＳの算出処理について、図２０を参照して詳しく説明する。
【０１１７】
図２０は、エレベータ制御装置における合計占有面積ΣＳの算出処理を説明したフローチャートである。
【０１１８】
エレベータ制御装置１０は、乗降した乗客の乗降方向が乗車方向であるか否かを判断する（Ｓ５０１）。
【０１１９】
乗降方向が乗車方向である場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、今回乗降した乗客を考慮した合計占有面積ΣＳを数式１３により算出する（Ｓ５０２）。
ΣＳ＝前制御周期の合計占有面積ΣＳ＋今回の乗客の占有面積Ｓ                    ・・・（１３）
【０１２０】
乗降方向が乗車方向でない場合（Ｓ５０１でＮＯ）、つまり降車方向である場合、エレベータ制御装置１０は、合計占有面積ΣＳを数式１４により求める（Ｓ５０３）。
ΣＳ＝前制御周期の合計占有面積ΣＳ−今回の乗客の占有面積Ｓ                    ・・・（１４）
【０１２１】
エレベータ制御装置１０は、合計占有面積ΣＳの算出処理を完了すると、図１４のステップＳ９の乗客種別毎の合計人数の算出処理を実行する（Ｓ９）。
【０１２２】
具体的に、エレベータ制御装置１０は、ステップＳ９において、かご内に乗車している乗客の種別毎の合計人数を算出する（Ｓ９）。例えば、ステップＳ７の乗降方向判定結果が乗車方向である場合には、ステップＳ５での乗客種別判定で判定された乗客種別の合計人数に１を加算し、乗降方向判定結果が降車方向である場合には、ステップＳ５での乗客種別判定で判定された乗客種別の合計人数から１を減算することで、乗客種別毎の合計人数を求める。なお、本ステップＳ９では、ステップＳ１０の処理で必要な車椅子利用者、第１種移動車を伴う大人、及び第２種移動車を伴う大人の合計人数のみを求めてもよい。なお、第１種移動車を伴う大人が、車椅子を押す大人である場合、車椅子に人が乗っている場合でも、人数を１人とカウントする。
【０１２３】
エレベータ制御装置１０は、ステップＳ９の乗客種別毎の合計人数の算出処理を完了すると、図１４のステップＳ１０の合計占有面積ΣＳの適正化補正処理を実行する（Ｓ１０）。ステップＳ１０の合計占有面積ΣＳの適正化補正処理について、図２１を参照して詳しく説明する。
【０１２４】
図２１は、エレベータ制御装置における合計占有面積ΣＳの適正化補正処理を説明したフローチャートである。
【０１２５】
エレベータ制御装置１０は、現在計測されている荷重（現在の荷重）が、空かご時に計測される荷重値相当の第１荷重未満か否かを判断する（Ｓ６０１）。空かご時の荷重相当の第１荷重とは、乗客数が０（零）のときに荷重検出部３５で計測される荷重に例えば２０［ｋｇ］程度の所定荷重を加算した荷重値である。
【０１２６】
現在の荷重が第１荷重未満である場合（Ｓ６０１でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、合計占有面積ΣＳ及びかご床占有率Ｒｃを０にリセットする（Ｓ６０２）。
【０１２７】
現在の荷重が第１荷重未満でない場合（Ｓ６０１でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、現在の荷重が大人１人だけが乗車しているときに計測される荷重相当の第２荷重未満であるか否かを判断する（Ｓ６０３）。第２荷重は、例えば７０［ｋｇ］である。
【０１２８】
現在の荷重が第２荷重未満でない場合（Ｓ６０３でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、合計占有面積ΣＳ及びかご床占有率Ｒｃの補正を行わない。
【０１２９】
現在の荷重が第２荷重未満である場合（Ｓ６０３でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、車椅子利用者、第１種移動車を伴う大人、及び第２種移動車を伴う大人に分類される３つの乗客種別に属する乗客（これらの乗客種別の乗客を総称して以下適宜「移動車乗客」という）が乗車中か否かを判断する（Ｓ６０４）。具体的に、車椅子利用者、第１種移動車を伴う大人、及び第２種移動車を伴う大人に分類される乗客種別に属する乗客の合計人数がいずれも０であるときは、これらの乗客が乗車中でないと判断し、少なくとも１つの合計人数が０でないときは、移動車乗客が乗車中であると判断する。
【０１３０】
移動車乗客が乗車中である場合（Ｓ６０４でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、合計占有面積ΣＳ及びかご床占有率Ｒｃの補正を行わない。これにより、他の乗客種別と比べて荷重の変化量Ｗｃに対する占有面積Ｓが相対的に大きくなる移動車乗客が乗車しているときに、合計占有面積ΣＳが過少補正されることが抑制される。
【０１３１】
移動車乗客が乗車中でない場合（Ｓ６０４でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、現在の荷重に基づいて乗客が大人（移動車を伴わない）の場合の合計占有面積ΣＳ及びかご床占有率Ｒｃを算出し、算出した値に補正する（Ｓ６０５）。
【０１３２】
エレベータ制御装置１０は、合計占有面積ΣＳの適正化補正処理を完了すると、図１４のステップＳ１１のかご床占有率算出処理を実行する。
【０１３３】
具体的に、エレベータ制御装置１０は、かご内の乗客のかご床占有率Ｒｃを数式１４により算出する（Ｓ１１）。すなわち、合計占有面積ΣＳをかご床面積Ｓｆで除算してかご床占有率Ｒｃを算出する。
Ｒｃ＝ΣＳ／かご床面積Ｓｆ                ・・・（１４）
【０１３４】
エレベータ制御装置１０は、乗場の混雑状況表示部１２２に混雑状況を表示させる（Ｓ１２）。このとき、混雑状況表示部１２２は、現在の混雑状況として例えばかご床占有率Ｒｃを表示する。なお、表示された内容は、次の制御周期でステップＳ１２またはＳ２０が実行されて更新されるまで、継続表示される。
【０１３５】
エレベータ制御装置１０は、上述のようにして求めた占有面積Ｓ、合計占有面積ΣＳ、乗客種別毎合計人数、及びかご床占有率Ｒｃを記憶部１２に記憶させて（Ｓ１３）、ステップＳ１に戻る。なお、記憶部１２に、占有面積Ｓ、合計占有面積ΣＳ、乗客種別毎合計人数、及びかご床占有率Ｒｃのデータが既に記憶されている場合は、記憶されているデータを、直近に求めたデータで更新する処理を行う。
【０１３６】
上述したステップＳ４で、第３高さＨ３の受光器５２ａがセンサ光を受光しなくなったのが戸開後において初めてでない場合（Ｓ４でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、直前の乗客の占有面積Ｓの補正量である差分面積ΔＳの算出処理を行う（Ｓ１４）。例えば、戸開後において、図１０に示されるように乗客Ｐ１に引き続いて乗客Ｐ２が乗降を開始し、乗客Ｐ２の乗降により第３高さＨ３の受光器５２ａがセンサ光を受光しなくなった場合（時刻Ｔ１１の時点（第３時点））、直前の乗客について差分面積ΔＳの算出処理が行われる。ステップＳ１４の差分面積ΔＳの算出処理について、図２２を参照して詳しく説明する。
【０１３７】
図２２は、エレベータ制御装置１０における直前の乗客の占有面積Ｓの補正のための差分面積ΔＳの算出処理を説明したフローチャートである。
【０１３８】
エレベータ制御装置１０は、今回の乗客に関して時刻Ｔ１１の時点（第３時点）で荷重検出部３５で計測された荷重Ｗ３と、直前の乗客に関して時刻Ｔ１の時点（第１時点）で計測された荷重Ｗ１とに基づいて、直前の乗客に関する補正用荷重変化量Ｗａを数式１５により求める（Ｓ７０１）。
Ｗａ＝｜Ｗ３−Ｗ１｜        ・・・（１５）
【０１３９】
エレベータ制御装置１０は、直前の乗客に関して判定済の乗客種別と、直前の乗客に関して数式１５で求められた補正用荷重変化量Ｗａとに基づいて、直前の乗客に関する補正後占有面積Ｓａを算出する（Ｓ７０２）。補正後占有面積Ｓａは、補正前の占有面積Ｓ同様に、数式１〜６などを利用して算出する。
【０１４０】
エレベータ制御装置１０は、直前の乗客に関して最初に求められた占有面積Ｓと、補正後占有面積Ｓａとの差分面積ΔＳを数式１６により算出する（Ｓ７０３）。
ΔＳ＝Ｓａ−Ｓ      ・・・（１６）
【０１４１】
エレベータ制御装置１０は、差分面積ΔＳの算出を完了すると、図１４のステップＳ１５の合計占有面積ΣＳの補正処理を実行する。
【０１４２】
具体的に、エレベータ制御装置１０は、合計占有面積ΣＳを差分面積ΔＳに基づいて補正する（Ｓ１５）。すなわち、数式１７のように、現在の合計占有面積ΣＳに差分面積ΔＳを加算して、補正後の合計占有面積ΣＳを求める。
補正後のΣＳ＝現在のΣＳ＋ΔＳ      ・・・（１７）
【０１４３】
エレベータ制御装置１０は、ステップＳ１５の合計占有面積ΣＳの補正処理を完了すると、補正後の合計占有面積ΣＳに基づいて、上述したステップＳ５以後の処理を実行する。
【０１４４】
図１４のステップＳ１においてかごドア２１が戸閉したと判断した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、判断した時点（第４時点）で、エレベータ制御装置１０は、ステップＳ１６〜Ｓ２０の処理を実行する。ステップＳ１６、Ｓ１７の処理は、上述したステップＳ１４、Ｓ１５と同様の処理である。ステップＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２０の処理は、上述したステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２と同様の処理である。これらの処理により、乗場の混雑状況表示部１２２における混雑状況の表示が更新される（Ｓ２０）。
【０１４５】
ステップＳ２０の処理まで実行すると、エレベータ制御装置１０は、合計占有面積ΣＳ及びかご床占有率Ｒｃを記憶部１２に記憶させる（Ｓ２１）。なお、記憶部１２に、合計占有面積ΣＳ、及びかご床占有率Ｒｃのデータが既に記憶されている場合は、記憶されているデータを、直近に求めたデータで更新する処理を行う。
【０１４６】
エレベータ制御装置１０は、戸閉中のかごドア２１が戸開したか否かを判断する（Ｓ２２）。戸閉中のかごドア２１が戸開するのは、例えば、昇降していた乗りかご２０が目的階に到着したときである。
【０１４７】
かごドア２１が戸開した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、ステップＳ１に戻る。
【０１４８】
かごドア２１が戸開していない場合（Ｓ２２でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、ステップＳ２２の処理を再度実行する。
【０１４９】
（実施の形態のまとめ）
１．第１遮光時間と第２遮光時間と荷重の変化量に基づく乗客種別判定
（１）
本実施の形態のエレベータ３０は、
乗客が乗降する乗降口２０ａを有する乗りかご２０と、
乗降口２０ａの上下方向に並べて配置された複数個の投光器５１ａと、乗降口２０ａの上下方向に並べて配置された複数個の受光器５２ａとを有し、乗降口２０ａが開放された状態で複数個の投光器５１ａと複数個の受光器５２ａとが乗降口２０ａを左右に跨いで対向するマルチビームセンサ５０と、
投光器５１ａから投光されたセンサ光を受光しなかった受光器５２ａのうち最も高い位置の受光器５２ａの高さ位置を示す信号を出力するセンサ制御装置６０（信号出力部の一例）と、
乗りかご２０の床上に存在する物体の荷重を検出する荷重検出部３５と、
エレベータ制御装置１０（制御部の一例）と、を備える。
エレベータ制御装置１０は、
乗客の乗降の際にセンサ制御装置６０から出力される信号に基づいて、第１高さＨ１に位置する受光器５２ａがセンサ光を受光しなくなってから第１高さＨ１よりも低い第２高さＨ２に位置する受光器５２ａがセンサ光を受光する状態に戻るまでの第１遮光時間ＴＰと、第２高さＨ２よりも低い第３高さＨ３に位置する受光器５２ａがセンサ光を受光しなくなってから第３高さＨ３よりも低い第４高さＨ４に位置する受光器５２ａがセンサ光を受光する状態に戻るまでの第２遮光時間ＴＡとを計測し、
第１遮光時間ＴＰと、第２遮光時間ＴＡと、乗客の乗降の際に荷重検出部３５で検出された荷重の変化量Ｗｃとに基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定する。
【０１５０】
この構成によれば、エレベータに一般に備えられるセンサ（マルチビームセンサ５０や荷重検出部３５）を利用して、画像処理などを行うことなく、簡単な処理で種々の乗客の乗客種別を判別できる。
【０１５１】
（２）
第１高さＨ１は、車椅子に乗った状態の、成人平均身長よりも高い第１所定身長の人の頭頂高さよりも高く、かつ立った状態の、成人平均身長よりも低い第２所定身長の人の頭頂高さよりも低い高さに設定されている、
【０１５２】
これにより、歩行して乗りかご２０に乗降する大人については、第１遮光時間ＴＰが計測されるが、車椅子に乗って乗りかご２０に乗降する大人については、第１遮光時間ＴＰが計測されず零となる。そのため、第１遮光時間ＴＰの長さまたは有無に基づいて、歩行して乗りかご２０に乗降する大人と車椅子に乗って乗りかご２０に乗降する大人を区別することができる。
【０１５３】
（３）
複数個の投光器５１ａ及び受光器５２ａは、上下方向に所定間隔Ｄｈで並べて配置され、
エレベータ制御装置１０は、一個の投光器５１ａにセンサ光を投光させたときに、同じ高さに配置された受光器５２ａと、当該受光器５２ａの上方の所定個ｍの受光器５２ａと、同じ高さに配置された受光器５２ａの下方の所定個ｍの受光器５２ａとのそれぞれについて、投光されたセンサ光が受光されたか否かを判断し、
第２高さＨ２は、第１高さＨ１を基準として、所定個ｍと所定間隔Ｄｈとに基づいて設定されている。
【０１５４】
これにより、第１遮光時間ＴＰを精度よく計測することができる。
【０１５５】
（４）
第３高さＨ３は、乗客に伴って床面上で移動される移動車の上端の高さよりも低い高さに設定されている。
【０１５６】
これにより、床面上で移動される移動車を伴って乗客が乗りかご２０に乗降する際に、移動車を適切に検出することができる。
【０１５７】
（５）
複数個の投光器５１ａ及び受光器５２ａは、上下方向に所定間隔Ｄｈで並べて配置され、
エレベータ制御装置１０は、一個の投光器５１ａにセンサ光を投光させたときに、同じ高さに配置された受光器５２ａと、当該受光器５２ａの上方の所定個ｍの受光器５２ａと、同じ高さに配置された受光器５２ａの下方の所定個ｍの受光器５２ａとのそれぞれについて、投光されたセンサ光が受光されたか否かを判断し、
第４高さＨ４は、第３高さＨ３を基準として、所定個ｍと所定間隔Ｄｈとに基づいて設定されている。
【０１５８】
これにより、第２遮光時間ＴＡを精度よく計測することができる。
【０１５９】
（６）
エレベータ制御装置１０は、第２遮光時間ＴＡの間に第１遮光時間ＴＰが計測されず零であり、かつ乗客の乗降の際に荷重検出部３５で検出された荷重の変化量Ｗｃが第１変化量（例えば４５［ｋｇ］）以下であるときは、乗降した乗客の乗客種別が、第１種子供であると判定する。
【０１６０】
これにより、第１種子供を判別することができる。
【０１６１】
（７）
エレベータ制御装置１０は、第２遮光時間ＴＡの間に第１遮光時間ＴＰが計測されず零であり、かつ乗客の乗降の際に荷重検出部３５で検出された荷重の変化量Ｗｃが第１変化量よりも小さい第２変化量(例えば３１［ｋｇ］）以下であるときは、乗降した乗客の乗客種別が、第２種子供であると判定する。
【０１６２】
これにより、第２種子供を判別することができる。
【０１６３】
（８）
エレベータ制御装置１０は、第２遮光時間ＴＡの間に第１遮光時間ＴＰが計測されず零であり、かつ乗客の乗降の際に荷重検出部３５で検出された荷重の変化量Ｗｃが第１変化量以下でないときは、乗降した乗客の乗客種別が、車椅子に乗る車椅子利用者であると判定する。
【０１６４】
これにより、車椅子に乗る車椅子利用者を判別することができる。
【０１６５】
（９）
エレベータ制御装置１０は、第２遮光時間ＴＡの間に第１遮光時間ＴＰが計測され、かつ第１遮光時間ＴＰと第２遮光時間ＴＡとの比としての第１遮光時間ＴＰを第２遮光時間ＴＡで除算した値が所定値（例えば０．５５）以上であるときは、乗降した乗客の乗客種別が、床面上で手押し移動または手引き移動される移動車（例えば、車椅子、台車、ショッピングカート、ベビーカー、キャリーバッグ等）を伴わない大人であると判定する。
【０１６６】
これにより、床面上で移動される移動車を伴わない大人を判別することができる。
【０１６７】
（１０）
エレベータ制御装置１０は、第２遮光時間ＴＡの間に第１遮光時間ＴＰが計測され、かつ第１遮光時間ＴＰと第２遮光時間ＴＡとの比としての第１遮光時間ＴＰを第２遮光時間ＴＡで除算した値が所定値（例えば０．５５）以上でないときは、乗降した乗客の乗客種別が、床面上で手押し移動または手引き移動される移動車を伴う大人であると判定する。
【０１６８】
これにより、床面上で移動される移動車を伴う大人を判別することができる。
【０１６９】
（１１）
エレベータ制御装置１０は、第２遮光時間ＴＡの間に第１遮光時間ＴＰが複数回計測されたときは、乗降した乗客の乗客種別が、複数回と同じ複数人の大人であると判断する。
【０１７０】
これにより、複数人の大人を判別することができる。
【０１７１】
（１２）
エレベータ制御装置１０は、第２遮光時間ＴＡの間に、センサ制御装置６０から出力される信号が示す高さ位置が、第１高さ位置よりも高い位置でピークを形成した後で成人の平均頭部長程度の所定長以上低くなり、その後さらに所定長以上高くなったときは、乗降した乗客の乗客種別が、複数人の大人であると判断する。
【０１７２】
これにより、複数人の大人を判別することができる。
【０１７３】
（１３）
エレベータ制御装置１０は、第２遮光時間ＴＡの間に荷重検出部３５で検出された荷重の変化量Ｗｃを成人の平均体重よりも小さい所定荷重で除算して得られた値の小数点以下を切り捨てた値Ｎが２以上の整数であるときは、乗降した乗客の乗客種別が、複数人の大人であると判断する。
【０１７４】
これにより、複数人の大人を判別することができる。
【０１７５】
（１４）
エレベータ制御装置１０は、乗客種別の判定結果と乗客の乗降の際に荷重検出部３５で検出された荷重の変化量Ｗｃとに基づいて、乗降した乗客の占有面積Ｓを求める。
【０１７６】
これにより、乗りかご２０へ乗客が乗降する際の荷重の変化量Ｗｃ、つまり乗客の体重の近似値に基づいて、乗客毎に占有面積Ｓを精度よく求めることができる。
【０１７７】
（１５）
エレベータ制御装置１０は、乗客の乗降の際に荷重検出部３５で検出された荷重の変化量Ｗｃを、乗客種別の判定結果に応じた所定計算式（例えば数式（１）〜（６））に代入することにより、乗降した乗客の占有面積Ｓを求める。
【０１７８】
これにより、乗降した乗客の占有面積Ｓを、乗客種別の判定結果に応じた所定計算式により簡単に求めることができる。
【０１７９】
（１６）
エレベータ制御装置１０は、
乗客の乗降の際に荷重検出部３５で検出された荷重の変化方向に基づいて、乗降した乗客の乗降方向を判定し、
乗降する乗客毎に求めた占有面積Ｓと、乗客の乗降方向とに基づいて、乗りかご２０に乗車している全乗客の占有面積の和である合計占有面積ΣＳを求め、
求めた合計占有面積ΣＳとかご床面積Ｓｆとに基づいて、乗りかご２０内の混雑状況を示すかご床占有率Ｒｃを求める。
【０１８０】
これにより、乗りかご２０内の混雑状況を示すかご床占有率Ｒｃを求めることができる。
【０１８１】
（１７）
乗場に配置される混雑状況表示部１２２（表示部の一例）をさらに備え、
エレベータ制御装置１０は、かご床占有率Ｒｃに基づいて、混雑状況表示部１２２に、乗りかご２０内の混雑状況を示す表示を行わせる。
【０１８２】
これにより、乗客が、乗りかご２０に乗車する前に乗場で乗りかご２０内の混雑状況を知ることができる。
【０１８３】
２．第１遮光時間と第２遮光時間の比に基づく乗客種別判定
（１）
乗客が乗降する乗降口２０ａを有する乗りかご２０と、
乗降口２０ａの上下方向に並べて配置された複数個の投光器５１ａと、乗降口２０ａの上下方向に並べて配置された複数個の受光器５２ａとを有し、乗降口２０ａが開放された状態で複数個の投光器５１ａと複数個の受光器５２ａとが乗降口２０ａを左右に跨いで対向するマルチビームセンサ５０と、
投光器５１ａから投光されたセンサ光を受光しなかった受光器５２ａのうち最も高い位置にある受光器５２ａの高さ位置を示す信号を出力するセンサ制御装置６０（信号出力部の一例）と、
エレベータ制御装置１０（制御部の一例）と、を備え、
エレベータ制御装置１０は、
乗客の乗降の際にセンサ制御装置６０から出力される信号に基づいて、第１高さＨ１に位置する受光器５２ａがセンサ光を受光しなくなってから第１高さＨ１よりも低い第２高さＨ２に位置する受光器５２ａがセンサ光を受光する状態に戻るまでの第１遮光時間ＴＰと、第２高さＨ２よりも低い第３高さＨ３に位置する受光器５２ａがセンサ光を受光しなくなってから第３高さＨ３よりも低い第４高さＨ４に位置する受光器５２ａがセンサ光を受光する状態に戻るまでの第２遮光時間ＴＡとを計測し、
第１遮光時間ＴＰと第２遮光時間ＴＡとの比に基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定する。
【０１８４】
これにより、マルチビームセンサ５０を利用して、種々の乗客の乗客種別を判別できる。
【０１８５】
（２）
第１高さＨ１は、車椅子に乗った状態の、成人平均身長よりも高い第１所定身長の人の頭頂高さよりも高く、かつ立った状態の、成人平均身長よりも低い第２所定身長の人の頭頂高さよりも低い高さに設定されている。
【０１８６】
これにより、歩行して乗りかご２０に乗降する大人については、第１遮光時間ＴＰが計測されるが、車椅子に乗って乗りかご２０に乗降する大人については、第１遮光時間ＴＰが計測されず零となる。そのため、第１遮光時間ＴＰの長さに基づいて、歩行して乗りかご２０に乗降する大人と車椅子に乗って乗りかご２０に乗降する大人を区別することができる。
【０１８７】
（３）
複数個の投光器５１ａ及び受光器５２ａは、上下方向に所定間隔Ｄｈで並べて配置され、
エレベータ制御装置１０は、一個の投光器５１ａにセンサ光を投光させたときに、同じ高さに配置された受光器５２ａと、当該受光器５２ａの上方の所定個ｍの受光器５２ａと、同じ高さに配置された受光器５２ａの下方の所定個ｍの受光器５２ａとのそれぞれについて、投光されたセンサ光が受光されたか否かを判断し、
第２高さＨ２は、第１高さＨ１を基準として、所定個ｍと所定間隔Ｄｈとに基づいて設定されている。
【０１８８】
これにより、第１遮光時間ＴＰを精度よく計測することができる。
【０１８９】
（４）
第３高さＨ３は、乗客に伴って床面上で移動される移動車の上端の高さよりも低い高さに設定されている。
【０１９０】
これにより、床面上で移動される移動車を伴って乗客が乗りかご２０に乗降する際に、移動車を適切に検出することができる。
【０１９１】
（５）
複数個の投光器５１ａ及び受光器５２ａは、上下方向に所定間隔Ｄｈで並べて配置され、
エレベータ制御装置１０は、一個の投光器５１ａにセンサ光を投光させたときに、同じ高さに配置された受光器５２ａと、当該受光器５２ａの上方の所定個ｍの受光器５２ａと、同じ高さに配置された受光器５２ａの下方の所定個ｍの受光器５２ａとのそれぞれについて、投光されたセンサ光が受光されたか否かを判断し、
第４高さＨ４は、第３高さＨ３を基準として、所定個ｍと所定間隔Ｄｈとに基づいて設定されている。
【０１９２】
これにより、第２遮光時間ＴＡを精度よく計測することができる。
【０１９３】
（６）
エレベータ制御装置１０は、第２遮光時間ＴＡの間に第１遮光時間ＴＰが計測され、かつ第１遮光時間ＴＰと第２遮光時間ＴＡとの比としての第１遮光時間ＴＰを第２遮光時間ＴＡで除算した値が所定値（例えば０．５５）以上であるときは、乗降した乗客の乗客種別が、床面上で移動される移動車を伴わない大人であると判定する。
【０１９４】
これにより、床面上で移動される移動車を伴わない大人を判別することができる。
【０１９５】
（７）
エレベータ制御装置１０は、第２遮光時間ＴＡの間に第１遮光時間ＴＰが計測され、かつ第１遮光時間ＴＰと第２遮光時間ＴＡとの比としての第１遮光時間ＴＰを第２遮光時間ＴＡで除算した値が零よりも大きいが所定値（例えば０．５５）以上でないときは、乗降した乗客の乗客種別が、床面上で移動される移動車を伴う大人であると判定する。
【０１９６】
これにより、床面上で移動される移動車を伴う大人を判別することができる。
【０１９７】
（８）
エレベータ制御装置１０は、第２遮光時間ＴＡの間に第１遮光時間ＴＰが計測されず零であるときは、乗降した乗客の乗客種別が子供、または車椅子に乗る乗客であると判定する。
【０１９８】
これにより、子供や車椅子に乗る乗客を判別することができる。
【０１９９】
３．荷重に基づく乗客占有面積の推定
（１）
乗りかご２０と、
乗りかご２０の床上に存在する物体の荷重を検出する荷重検出部３５と、
エレベータ制御装置１０（制御部の一例）と、を備え、
エレベータ制御装置１０は、乗りかご２０への乗客の乗降の際に荷重検出部３５で検出された荷重の変化量Ｗｃに基づいて、乗降した乗客の占有面積Ｓを推定する。
【０２００】
これにより、乗りかご２０へ乗客が乗降する際の荷重の変化量Ｗｃ、つまり乗りかご２０へ乗降する各乗客の体重相当量に基づいて占有面積Ｓを乗客毎に精度よく求めることができる。そのため、かご内の混雑状況を精度よく推定することができる。
【０２０１】
（２）
エレベータ制御装置１０は、
荷重の変化量Ｗｃに基づいて、乗降した乗客の肩幅及び胸厚を推定し、
推定した肩幅に所定の横方向離間距離を加算して占有領域の横方向長さを求め、
推定した胸厚に所定の前後方向離間距離を加算して占有領域の前後方向長さを求め、
横方向長さと前後方向長さとを乗算することにより、乗降した乗客の占有面積Ｓを求める。
【０２０２】
これにより、荷重の変化量Ｗｃに基づいて、乗降した乗客毎に精度よく占有面積Ｓを求めることができる。
【０２０３】
（３）
エレベータ制御装置１０は、荷重の変化量Ｗｃを所定計算式（例えば数式（１））に代入することにより、乗降した乗客の占有面積Ｓを求める。
【０２０４】
これにより、乗降した乗客の占有面積Ｓを所定計算式により簡単に求めることができる。
【０２０５】
（４）
荷重の変化量Ｗｃと乗客の占有面積Ｓとを対応付けて記録した記憶テーブルを備え、
エレベータ制御装置１０は、検出された荷重の変化量Ｗｃに基づいて記憶テーブルを参照することにより、乗降した乗客の占有面積Ｓを求める。
【０２０６】
これにより、乗降した乗客の占有面積Ｓを、記憶テーブルを参照することにより簡単に求めることができる。
【０２０７】
（５）
エレベータ制御装置１０は、
乗客の乗降の際に荷重検出部３５で検出された荷重の変化方向に基づいて、乗降した乗客の乗降方向を判定し、
乗降する乗客毎に求めた占有面積Ｓを、乗客の乗降方向に応じて加算または減算することにより、乗りかご２０に乗車中の全乗客の合計占有面積ΣＳを求め、
求めた合計占有面積ΣＳとかご床面積Ｓｆとに基づいて、乗りかご２０内の混雑状況を示すかご床占有率Ｒｃを求める。
【０２０８】
これにより、乗りかご２０内の混雑状況を示すかご床占有率Ｒｃを求めることができる。
【０２０９】
（６）
乗場に配置される混雑状況表示部１２２（表示部の一例）をさらに備え、
エレベータ制御装置１０は、かご床占有率Ｒｃに基づいて、混雑状況表示部１２２に、乗りかご２０内の混雑状況を示す表示を行わせる。
【０２１０】
これにより、乗客が、乗りかご２０に乗車する前に乗場で乗りかご２０内の混雑状況を知ることができる。
【０２１１】
４．荷重の微分値に基づく荷重計測終了時期の設定
（１）
乗客が乗降する乗降口２０ａを有する乗りかご２０と、
乗降口２０ａが開放された状態で乗降口２０ａを左右に跨いで対向するように配置された投光器５１ａ及び受光器５２ａを有するマルチビームセンサ５０（光電センサの一例）と、
投光器５１ａから投光されたセンサ光の受光器５２ａでの受光状態を示す信号を出力するセンサ制御装置６０（信号出力部の一例）と、
乗りかご２０の床上に存在する物体の荷重を検出する荷重検出部３５と、
エレベータ制御装置１０（制御部の一例）と、を備え、
エレベータ制御装置１０は、受光状態と、乗りかご２０への乗客の乗降の際に荷重検出部３５で検出された荷重の変化量Ｗｃに基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定し、
荷重の変化量Ｗｃは、乗りかご２０への乗客の乗降により第３高さＨ３の受光器５２ａ（第１受光器）がセンサ光を受光しなくなった第１時点Ｔ１から、第３高さＨ３の受光器５２ａ（第１受光器）に対して所定の高さ関係にある第４高さＨ４の受光器５２ａ（第２受光器）が受光する状態に戻った後、荷重検出部３５で検出された荷重の微分値が零となった第２時点Ｔ５までの荷重の変化量Ｗｃである。
【０２１２】
これにより、マルチビームセンサ５０の検出結果だけでなく、荷重検出部３５で検出される荷重を利用して、乗降した乗客の乗客種別をより精度よく判定することができる。また、できるだけ早いタイミングで、乗降した乗客の乗客種別を判定することができる。
【０２１３】
（２）
エレベータ制御装置１０は、第１時点Ｔ１から第２時点Ｔ５までの荷重の変化量Ｗｃと、乗客種別判定結果とに基づいて、乗降した乗客の占有面積Ｓを求める。
【０２１４】
これにより、乗降した乗客の占有面積Ｓを乗客毎に精度よく求めることができる。
【０２１５】
（３）
エレベータ制御装置１０は、乗りかご２０への次の乗客の乗降により第３高さＨ３の受光器５２ａ（第１受光器）がセンサ光を受光しなくなった第３時点Ｔ１１で、第１時点Ｔ１から第３時点Ｔ１１までの荷重の変化量Ｗａと、直前の乗客についての乗客種別判定結果とに基づいて、直前に乗降した乗客の占有面積Ｓを補正する。
【０２１６】
これにより、次の乗客の乗降があった第３時点Ｔ１１で、その直前に乗降した乗客の占有面積Ｓの精度をより高めることができる。
【０２１７】
（４）
エレベータ制御装置１０は、乗りかご２０への次の乗客の乗降がないまま戸閉された第４時点で、第１時点Ｔ１から第４時点までの荷重の変化量Ｗｃと、直前の乗客についての乗客種別判定結果とに基づいて、直前に乗降した乗客の占有面積Ｓを補正する。
【０２１８】
これにより、次の乗客の乗降がないまま戸閉された第４時点で、その直前に乗降した乗客の占有面積の精度をより高めることができる。
【０２１９】
（５）
エレベータ制御装置１０は、
乗客の乗降の際に荷重検出部３５で検出された荷重の変化方向に基づいて、乗降した乗客の乗降方向を判定し、
乗降する乗客毎に求めた占有面積Ｓと、乗客の乗降方向とに基づいて、乗りかご２０に乗車している全乗客の占有面積の和である合計占有面積ΣＳを求める。
【０２２０】
これにより、乗りかご２０に乗車中の全乗客の合計占有面積ΣＳを精度よく求めることができる。
【０２２１】
（６）
エレベータ制御装置１０は、荷重検出部３５で検出された荷重が空かご時に検出される荷重相当の第１荷重未満であるときは、合計占有面積ΣＳを零にリセットする。
【０２２２】
これにより、乗降する乗客毎に求めた占有面積Ｓの誤差により合計占有面積ΣＳに誤差が累積しても、荷重検出部３５で検出された荷重が空かご時に検出される荷重相当の第１荷重未満であるときに、合計占有面積ΣＳが零にリセットされる。そのため、誤差の累積が適切に解消され、合計占有面積ΣＳの精度の低下を抑制することができる。
【０２２３】
（７）
エレベータ制御装置１０は、荷重検出部３５で検出された荷重が、第１荷重以上の荷重で、かつ床面上で移動される移動車を伴わない大人の乗客種別に属する乗客が１人だけ乗車しているときに検出される荷重相当の第２荷重未満であるときは、検出された荷重に基づいて、移動車を伴わない大人の乗客種別に属する乗客が１人だけ乗車しているものとして占有面積Ｓを求め、合計占有面積ΣＳを、求めた占有面積Ｓの値に補正する。
【０２２４】
これにより、乗降する乗客毎に求めた占有面積Ｓの誤差により合計占有面積ΣＳに誤差が累積しても、乗客が１人だけと推定されるときに、合計占有面積ΣＳが、乗客が１人だけのときの占有面積Ｓに補正される。そのため、誤差の累積が軽減され、合計占有面積ΣＳの精度の低下を抑制することができる。
【０２２５】
（８）
エレベータ制御装置１０は、移動車乗客（移動車を伴う所定乗客（車椅子利用者、第１種移動車を伴う大人、及び第２種移動車を伴う大人））の乗車人数をカウントし、
エレベータ制御装置１０は、荷重検出部３５で検出された荷重が第１荷重以上でかつ第２荷重未満であるときでも、移動車乗客の乗車人数が零でないときは、合計占有面積ΣＳを補正しない。
【０２２６】
これにより、移動車乗客が乗車している間は、乗客が０人または１人だけのとき相当の合計占有面積ΣＳへの補正が行われない。そのため、他の乗客種別と比べて荷重の変化量Ｗｃに対する占有面積Ｓが相対的に大きくなる車椅子利用者や移動車を伴う大人が乗車しているときに、合計占有面積ΣＳが過少補正されることが抑制される。
【０２２７】
（９）
エレベータ制御装置１０は、求めた合計占有面積ΣＳとかご床面積Ｓｆとに基づいて、乗りかご２０内の混雑状況を示すかご床占有率Ｒｃを求める。
【０２２８】
これにより、乗りかご２０内の混雑状況を示すかご床占有率Ｒｃを求めることができる。
【０２２９】
（１０）
乗場に配置される混雑状況表示部１２２（表示部の一例）をさらに備え、
エレベータ制御装置１０は、かご床占有率Ｒｃに基づいて、混雑状況表示部１２２に、乗りかご２０内の混雑状況を示す表示を行わせる。
【０２３０】
これにより、乗客が乗りかご２０に乗車する前に乗場で乗りかご２０内の混雑状況を知ることができる。
【０２３１】
（他の実施の形態）
前記実施の形態において、本発明の複数の態様を説明した。しかし、本発明の具体的態様は、上述した実施の形態に限られず、これらの実施の形態を組み合わせたものとすることもできる。
【０２３２】
前記実施の形態では、複数台のエレベータを有するエレベータシステムを例示したが、本発明は、１台のエレベータを有するエレベータシステムにも適用できる。
【０２３３】
前記実施の形態では、乗客種別の判定結果に基づいて、乗客毎の占有面積Ｓを求め、求めた占有面積Ｓに基づいてかご内の混雑状況を推定し、混雑状況を示す情報を乗場の混雑状況表示部１２２に表示させるエレベータを説明した。しかし、本発明における乗客種別の判定結果は、エレベータに関する他の制御にも利用できる。例えば、乗客種別の判定結果に応じて、エレベータ３０の各種設備の動作の制御を行ってもよい。例えば、乗客種別の判定結果に基づいて、かご内の空調設備のＯＮ／ＯＦＦや、風向き調整や、温度調整などを行ってもよい。また、乗客種別の判定結果に基づいて、乗客種別に応じた（適した）音声や音楽をスピーカから出力させてもよい。また、乗客種別の判定結果に基づいて、乗客種別に適したドア制御、群管理における配車制御を行ってもよい。また、乗車した乗客が第１種子供や第２種子供の一人だけであると判定したときに、エレベータ制御装置１０から管理人室などに通報を行ってもよい。
【０２３４】
前記実施の形態では、マルチビームセンサ５０は、第１高さＨ１、第２高さＨ２、第３高さＨ３、第４高さＨ４以外の高さにも合計でＮ組の投光器及び受光器を有している。しかし、本発明では、マルチビームセンサは、Ｎ組の投光器及び受光器の全てを有していなくてもよく、例えば、第１高さ、第２高さ、第３高さ、第４高さに、４組の投光器及び受光器を有しているだけでもよい。
【０２３５】
前記実施の形態では、本発明におけるマルチビームセンサの一例として、同数の投光器５１ａと受光器５２ａを有するマルチビームセンサ５０を例示した。しかし、本発明におけるマルチビームセンサは、高さ位置の検出に支障がない限り、異なる数の投光器と受光器を有していてもよい。例えば、投光器が受光器よりも数個多くまたは少なくてもよい。
【０２３６】
前記実施の形態では、マルチビームセンサ５０が配置される部材が乗りかご２０のかごドア２１である構成を例示した。しかし、本発明において、マルチビームセンサ５０が配置される部材はかごドア２１に限定されない。例えば、図２３、図２４に示すように、乗りかご２０の乗降口２０ａの左右の側部に、マルチビームセンサ５０が設けられてもよい。例えば、乗降口２０ａの左側の側部に、マルチビームセンサ５０の投光部５１が配置され、右側の側部に、マルチビームセンサ５０の受光部５２が配置されてもよい。なお、特に図示しないが、乗降口２０ａの右側の側部に、マルチビームセンサ５０の投光部５１が配置され、左側の側部に、マルチビームセンサ５０の受光部５２が配置されてもよい。また、図２５に示すように、かごドア２１が１枚扉で構成されている場合には、かごドア２１の戸当たり部に、マルチビームセンサ５０の投光部５１が配置され、乗降口２０ａの右側の側部(戸当たり部）に、マルチビームセンサ５０の受光部５２が配置されてもよい。あるいは、図２５とは逆に、かごドア２１の戸当たり部に、マルチビームセンサ５０の受光部５２が配置され、乗降口２０ａの右側の側部(戸当たり部）に、マルチビームセンサ５０の投光部５１が配置されてもよい。また、特に図示しないが、かごドア２１が１枚扉の場合においても２枚扉の場合同様に、乗降口２０ａの左右の側部の一方に、マルチビームセンサ５０の投光部５１が配置され、他方の側部に、マルチビームセンサ５０の受光部５２が配置されてもよい。
【０２３７】
前記実施の形態では、本発明における荷重検出部として、乗りかご２０の床で圧縮された弾性体２６の圧縮状態（例えば圧縮された弾性体の厚み）を検出する荷重検出部３５を例示した。しかし、本発明における荷重検出部はこれに限定されない。エレベータの仕様によっては、図２６に示すように、乗りかご２０を吊る主ロープ２７の一端部が建物床などの構造体に固定具２８で固定され、他端部がコイルバネなどの弾性体１３１を介して固定具２９で固定される場合がある。このような構成のエレベータでは、弾性体１３１の圧縮状態を荷重検出部１３５で検出することで、乗りかご２０の床上に存在する物体の荷重を検出することができる。荷重検出部１３５としては、例えば、荷重検出部１３５と建物床との上下方向距離を計測する距離センサなどを利用することができる。
【０２３８】
前記実施の形態では、本発明における制御装置として、エレベータ制御装置１０を例示した。しかし、本発明における制御装置は、物理的に分離された複数の制御装置で構成されてもよい。例えば、前記実施の形態では占有面積の演算はエレベータ制御装置１０で行われるが、占有面積の演算を行う部分を占有面積演算装置として物理的に分離し、例えば乗りかご２０の上部に配置してもよい。
【符号の説明】
【０２３９】
５  群管理制御装置
１０  エレベータ制御装置
１１  プロセッサ
１２  記憶部
１３  入出力インタフェース
２０  乗りかご
２０ａ  乗降口
２１  かごドア
２１Ｌ  左かごドア
２１Ｒ  右かごドア
２５  かごフレーム
２６  弾性体
２７  主ロープ
２８  固定具
２９  固定具
３０  エレベータ
３１  操作盤
３２  昇降モータ
３３  ドアモータ
３５  荷重検出部
３６  スピーカ
３７  かご位置表示部
３８  釣合おもり
３９  昇降機構
５０  マルチビームセンサ
５１  投光部
５１ａ  投光器
５２  受光部
５２ａ  受光器
６０  センサ制御装置
１００  壁
１０１  乗場扉
１１０  操作盤
１２０  表示盤
１２１  かご位置表示部
１２２  混雑状況表示部
１３１  弾性体
１３５  荷重検出部
【要約】
【課題】エレベータに一般に備えられるセンサを利用して、簡単な処理で種々の乗客の乗客種別を判別できるエレベータを提供する。
【解決手段】エレベータ制御装置１０は、乗客の乗降の際にセンサ制御装置６０から出力される信号に基づいて、第１高さＨ１に位置する受光器５２ａがセンサ光を受光しなくなってから第１高さＨ１よりも低い第２高さＨ２に位置する受光器５２ａがセンサ光を受光する状態に戻るまでの第１遮光時間ＴＰと、第２高さＨ２よりも低い第３高さＨ３に位置する受光器５２ａがセンサ光を受光しなくなってから第３高さＨ３よりも低い第４高さＨ４に位置する受光器５２ａがセンサ光を受光する状態に戻るまでの第２遮光時間ＴＡとを計測し、第１遮光時間ＴＰと、第２遮光時間ＴＡと、乗客の乗降の際に荷重検出部３５で検出された荷重の変化量Ｗｃとに基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定する。
【選択図】図１０【図１】
0006819754.tif 000002
【図２】
0006819754.tif 000003
【図３】
0006819754.tif 000004
【図４】
0006819754.tif 000005
【図５】
0006819754.tif 000006
【図６】
0006819754.tif 000007
【図７】
0006819754.tif 000008
【図８】
0006819754.tif 000009
【図９】
0006819754.tif 000010
【図１０】
0006819754.tif 000011
【図１１】
0006819754.tif 000012
【図１２】
0006819754.tif 000013
【図１３】
0006819754.tif 000014
【図１４】
0006819754.tif 000015
【図１５】
0006819754.tif 000016
【図１６】
0006819754.tif 000017
【図１７】
0006819754.tif 000018
【図１８】
0006819754.tif 000019
【図１９】
0006819754.tif 000020
【図２０】
0006819754.tif 000021
【図２１】
0006819754.tif 000022
【図２２】
0006819754.tif 000023
【図２３】
0006819754.tif 000024
【図２４】
0006819754.tif 000025
【図２５】
0006819754.tif 000026
【図２６】
0006819754.tif 000027