(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平角導体を折り曲げて形成され、互いに対向する一対の直線部と前記一対の直線部の一端同士を連結した架橋部とを有し、前記直線部の各々は、先端部に平角導体の他の領域よりも断面積が小さく剛性を低くした低剛性部を有し、前記直線部の先端部において、前記平角導体の一側面から他側面に向かって延びるスリット状の溝部を形成し、前記溝部の端と前記他側面との間に前記低剛性部を形成した複数のコイルセグメントを用意し、
複数の前記コイルセグメントの前記直線部を、固定子鉄心の一端面側から複数のスロットに挿通し、前記固定子鉄心の他端面側から所定長さ軸方向に突出した複数の延出端部を構成し、各スロットに複数の前記直線部を径方向に並べて配置することにより、複数の前記延出端部を前記固定子鉄心と同軸の複数層の円筒状に配列し、
前記直線部の先端部を折曲治具によって把持した状態で、前記折曲治具及び前記固定子鉄心の少なくとも一方を前記固定子鉄心の周方向に相対的に回動させて、前記延出端部を前記低剛性部と前記他端面側との間において前記固定子鉄心の周方向に折曲げ、前記低剛性部の位置で、前記溝部が開く方向に前記延出端部を折り曲げ、
前記低剛性部を切断して接合部を形成し、
前記固定子鉄心の径方向に隣接する前記接合部を互いに接合する、
固定子の製造方法。
【請求項２】
平角導体を折り曲げて形成され、互いに対向する一対の直線部と前記一対の直線部の一端同士を連結した架橋部とを有し、各々の前記直線部の先端部において、前記平角導体の一側面から他側面に向かって延びる切欠部を形成し、前記切欠部と前記他側面との間に前記平角導体の他の領域よりも断面積が小さく剛性を低くした低剛性部を形成した複数のコイルセグメントを用意し、
複数の前記コイルセグメントの前記直線部を、固定子鉄心の一端面側から複数のスロットに挿通し、前記固定子鉄心の他端面側から所定長さ軸方向に突出した複数の延出端部を構成し、各スロットに複数の前記直線部を径方向に並べて配置することにより、複数の前記延出端部を前記固定子鉄心と同軸の複数層の円筒状に配列し、
前記直線部の先端部を折曲治具によって把持した状態で、前記折曲治具及び前記固定子鉄心の少なくとも一方を前記固定子鉄心の周方向に相対的に回動させて、前記延出端部を前記低剛性部と前記他端面側との間において前記固定子鉄心の周方向に折曲げ、前記低剛性部の位置で、前記切欠部が開く方向に前記延出端部を折り曲げ、
前記低剛性部を切断して接合部を形成し、
前記固定子鉄心の径方向に隣接する前記接合部を互いに接合する、
固定子の製造方法。
【請求項３】
平角導体を折り曲げて形成され、互いに対向する一対の直線部と前記一対の直線部の一端同士を連結した架橋部とを有し、各々の前記直線部の先端部は、前記固定子鉄心の周方向に沿った第１幅を有する第１部分と、前記第１部分よりも先端側に配置されるとともに前記固定子鉄心の周方向に沿った前記第１幅よりも細い第２幅を有するように長細く切り欠かれた第２部分とを備え、前記第1部分と前記第２部分との間を低剛性部とした複数のコイルセグメントを用意し、
複数の前記コイルセグメントの前記直線部を、固定子鉄心の一端面側から複数のスロットに挿通し、前記固定子鉄心の他端面側から所定長さ軸方向に突出した複数の延出端部を構成し、各スロットに複数の前記直線部を径方向に並べて配置することにより、複数の前記延出端部を前記固定子鉄心と同軸の複数層の円筒状に配列し、
前記直線部の先端部を折曲治具によって把持した状態で、前記折曲治具及び前記固定子鉄心の少なくとも一方を前記固定子鉄心の周方向に相対的に回動させて、前記延出端部を前記固定子鉄心の周方向に折曲げ、前記低剛性部の位置で前記延出端部を折り曲げ、
前記低剛性部を切断して接合部を形成し、
前記固定子鉄心の径方向に隣接する前記接合部を互いに接合する、
固定子の製造方法。
【請求項４】
前記延出願部は、前記低剛性部の位置で、前記第２部分により切り欠かれた切欠部が開く方向に折り曲げられる、請求項３に記載の固定子の製造方法。
【請求項５】
前記第２部分による細長い切り欠きは、前記直線部において前記延出端部の折り曲げ方向の後方側に位置する、請求項３に記載の固定子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、固定子の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機は、筒状の固定子と、固定子に対して回転自在に設けられた回転子とを有している。固定子は、円環状の電磁鋼板を多数枚積層して構成された固定子鉄心と、固定子鉄心に取付けられたコイルと、を有している。複数のコイルセグメントを接合して構成されるコイルは、固定子鉄心の両端面から軸方向に突出するコイルエンドを有している。近年、回転電機の固定子は、一層の小型化が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４１２３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態の課題は、小型化を図ることができる固定子の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の固定子の製造方法は、平角導体を折り曲げて形成され、互いに対向する一対の直線部と前記一対の直線部の一端同士を連結した架橋部とを有し、前記直線部の各々は、先端部に平角導体の他の領域よりも断面積が小さく剛性を低くした低剛性部を有し、前記直線部の先端部において、前記平角導体の一側面から他側面に向かって延びるスリット状の溝部を形成し、前記溝部の端と前記他側面との間に前記低剛性部を形成した複数のコイルセグメントを用意する。複数の前記コイルセグメントの前記直線部を、固定子鉄心の一端面側から複数のスロットに挿通し、前記固定子鉄心の他端面側から所定長さ軸方向に突出した複数の延出端部を構成し、各スロットに複数の前記直線部を径方向に並べて配置することにより、複数の前記延出端部を前記固定子鉄心と同軸の複数層の円筒状に配列する。前記直線部の先端部を折曲治具によって把持した状態で、前記折曲治具及び前記固定子鉄心の少なくとも一方を前記固定子鉄心の周方向に相対的に回動させて、前記延出端部を前記低剛性部と前記他端面側との間において前記固定子鉄心の周方向に折曲げ、前記低剛性部の位置で、前記溝部が開く方向に前記延出端部を折り曲げる。前記低剛性部を切断して接合部を形成する。前記固定子鉄心の径方向に隣接する前記接合部を互いに接合する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態に係る回転電機を示す縦断面図。
【図２】図２は、回転電機を示す横断面図。
【図３】図３は、回転電機の固定子の他端面側を示す斜視図。
【図４】図４は、図３の領域Ａであって固定子のコイルセグメントのコイルエンド部分を拡大して示す斜視図。
【図５】図５は、コイルセグメントを示す斜視図。
【図６】図６は、固定子鉄心に円筒状に配列されたコイルセグメントを示す斜視図。
【図７】図７は、図６の領域Ｂであってコイルセグメントを拡大して示す斜視図。
【図８】図８は、図６の固定子鉄心にコイルセグメントを装着した状態である固定子組立体を示す斜視図。
【図９】図９は、固定子鉄心に全てのコイルセグメントを装着し、かつ、上下向きを変えて示すコイルセグメントを示す斜視図。
【図１０】図１０は、固定子鉄心に装着されたコイルセグメントのうち６層目（最外層）に位置する４８個のコイルセグメントの折曲げ工程（１回目）であって、折曲治具によって最初（１回目）に最外層の４８個のコイルセグメントを折曲げ成形する直前の状態を示す斜視図。
【図１１】図１１は、図１０の領域Ｃを拡大して示す斜視図。
【図１２】図１２は、図１０の領域Ｃを拡大して示す側面図。
【図１３】図１３は、図１０の状態から４８個のコイルセグメントを折曲げ成形した直後の状態を示す斜視図。
【図１４】図１４は、図１３の領域Ｄを拡大して示す斜視図。
【図１５】図１５は、図１３の領域Ｄを拡大して示す側面図。
【図１６】図１６は、コイルセグメントの折曲げ成形を示す側面図。
【図１７】図１７は、コイルセグメントの切断工程を示す斜視図。
【図１８】図１８は、固定子鉄心に装着されたコイルセグメントのうち１層目（最内層）に位置する４８個のコイルセグメントの折曲げ工程（６回目）であって、折曲治具によって最後（６回目）に最内層の４８個のコイルセグメントを折曲げ成形する直前の状態を示す斜視図。
【図１９】図１９は、図１８の状態から４８個のコイルセグメントを折曲げ成形した直後の状態を示す斜視図。
【図２０】図２０は、コイルセグメントの接合工程を示す斜視図。
【図２１】図２１は、実施形態の変形例１のコイルセグメントの折曲げ成形を示す側面図。
【図２２】図２２は、実施形態の変形例２のコイルセグメントの折曲げ成形を示す側面図。
【図２３】図２３は、実施形態の変形例３のコイルセグメントの折曲げ成形を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。
【０００８】
（実施形態）
先ず、実施形態に係る固定子１２が適用される回転電機１０の一例について説明する。
図１は、実施形態に係る回転電機１０の縦断面図であり、中心軸線Ｃ１を中心として片側の半分だけを示している。図２は、回転電機１０の横断面図である。
【０００９】
図１に示すように、回転電機１０は、例えば、永久磁石型の回転電機として構成されている。回転電機１０は、環状あるいは円筒状の固定子１２と、固定子１２の内側に中心軸線Ｃ１の回りで回転自在に、かつ固定子１２と同軸的に支持された回転子１４と、これら固定子１２および回転子１４を支持するケーシング３０と、を備えている。
以下の説明では、中心軸線Ｃ１の延在方向を軸方向Ｚ、中心軸線Ｃ１回りに回転する方向を周方向、軸方向Ｚおよび周方向に直交する方向を径方向と称する。
【００１０】
図１および図２に示すように、固定子１２は、円筒状の固定子鉄心１６と固定子鉄心１６に巻き付けられた回転子巻線（コイル）１８とを備えている。固定子鉄心１６は、磁性材、例えば、ケイ素鋼などの円環状の電磁鋼板１７を多数枚、同芯状に積層して構成されている。多数枚の電磁鋼板１７は、固定子鉄心１６の外周面の複数個所を溶接することにより、互いに積層状態に連結されている。固定子鉄心１６は、軸方向一端に位置する一端面１６ａ、および軸方向他端に位置する他端面１６ｂを有している。一端面１６ａおよび他端面１６ｂは、中心軸線Ｃ１と直交して延在している。
【００１１】
固定子鉄心１６の内周部には、複数のスロット２０が形成されている。複数のスロット２０は、円周方向に等間隔を置いて並んでいる。各スロット２０は、固定子鉄心１６の内周面に開口し、この内周面から放射方向に延出している。各スロット２０は、固定子鉄心１６の軸方向Ｚの全長に亘って延在している。各スロット２０の一端は一端面１６ａに開口し、他端は他端面１６ｂに開口している。なお、各スロット２０については、固定子鉄心１６の内周面に開口しない構成とすることもできる。なお、本実施の形態においては各スロット２０が固定子鉄心１６の軸方向Ｚの全長にわたって延在する例を示したが、各スロット２０が軸方向Ｚに対して傾いて設けられる、いわゆるスキューした形状としても構わない。
複数のスロット２０を形成することにより、固定子鉄心１６の内周部は、中心軸線Ｃ１に向かって突出する複数（例えば、実施形態では４８個）のティース２１を構成している。ティース２１は、周方向に沿って等間隔を置いて配置されている。このように、固定子鉄心１６は、円環状のヨーク部と、ヨーク部の内周面から中心軸線Ｃ１に向かって径方向に突出した複数のティース２１とを一体に有している。
【００１２】
複数のスロット２０にコイル１８が埋め込まれ、各ティース２１に巻き付けられている。コイル１８は、固定子鉄心１６の一端面１６ａおよび他端面１６ｂから軸方向外側に向かって延出するコイルエンド１８ａ、１８ｂを有している。コイル１８に交流電流を流すことにより、固定子１２（ティース２１）に所定の鎖交磁束が形成される。
【００１３】
図１に示す例では、固定子鉄心１６の軸方向両端には、固定子鉄心１６と略同一断面形状を有する鉄心端板２４がそれぞれ設けられている。更に、これら鉄心端板２４の上に鉄心押え２６が設けられている。
ケーシング３０は、ほぼ円筒状の第１ブラケット３２ａと、お椀形状の第２ブラケット３２ｂと、を有している。第１ブラケット３２ａは、固定子鉄心１６の駆動端側に位置する鉄心押え２６に連結されている。第２ブラケット３２ｂは、反駆動端側に位置する鉄心押え２６に連結されている。第１および第２ブラケット３２ａ、３２ｂは、例えば、アルミニウム合金等で形成されている。第１ブラケット３２ａの先端側に、環状のベアリングブラケット３４がボルトにて同軸的に締結されている。ベアリングブラケット３４の中央部に、例えば、ころ軸受３５を内蔵した第１軸受部３６が締結されている。第２ブラケット３２ｂの中央部に、例えば玉軸受３７を内蔵した第２軸受部３８が締結されている。
【００１４】
一方、回転子１４は、第１および第２軸受部３６、３８により、中心軸線Ｃ１を中心に回転自在に支持された円柱形状のシャフト（回転軸）４２と、シャフト４２の軸方向ほぼ中央部に固定された円筒形状の回転子鉄心４４と、回転子鉄心４４内に埋め込まれた複数の永久磁石４６と、を有している。回転子鉄心４４は、磁性材、例えば、ケイ素鋼などの円環状の電磁鋼板４７を多数枚、同芯状に積層した積層体として構成されている。回転子鉄心４４は中心軸線Ｃ１と同軸的に形成された内孔４８を有している。シャフト４２は内孔４８に挿通および嵌合され、回転子鉄心４４と同軸的に延在している。回転子鉄心４４の軸方向両端に、略円板状の磁気遮蔽板５４、回転子鉄心押え５６が設けられている。
【００１５】
図１および図２に示すように、回転子鉄心４４は、固定子鉄心１６の内側に僅かな隙間（エアギャップ）を置いて同軸的に配置されている。すなわち、回転子鉄心４４の外周面は、僅かな隙間をおいて、固定子鉄心１６の内周面（ティース２１の先端面）に対向している。
【００１６】
回転子鉄心４４には、軸方向Ｚに貫通する複数の磁石埋め込み孔が形成されている。各磁石埋め込み孔内に永久磁石４６が装填および配置され、例えば、接着剤等により回転子鉄心４４に固定されている。各永久磁石４６は、回転子鉄心４４の全長に亘って延在している。また、複数の永久磁石４６は、回転子鉄心４４の周方向に所定の間隔を置いて配列されている。
【００１７】
図２に示すように、回転子鉄心４４は、それぞれ回転子鉄心４４の半径方向あるいは放射方向に延びるｄ軸、およびｄ軸に対して電気的に９０°離間したｑ軸を有している。ここでは、隣合う磁極間の境界および中心軸線Ｃ１を通って放射方向に延びる軸をｑ軸とし、ｑ軸に対して電気的に直角な方向をｄ軸としている。ｄ軸およびｑ軸は、回転子鉄心４４の円周方向に交互に、かつ、所定の位相で設けられている。
【００１８】
回転子鉄心４４の円周方向において、各ｄ軸の両側に２つの永久磁石４６が配置されている。各永久磁石４６は、断面が矩形状の細長い平板状に形成され、回転子鉄心４４の軸方向長さとほぼ等しい長さを有している。回転子鉄心４４の中心軸線Ｃ１と直交する断面でみた場合、永久磁石４６は、それぞれｄ軸に対して傾斜している。２つの永久磁石４６は、例えば、ほぼＶ字状に並んで配置されている。ここでは、永久磁石４６の内周側の端はそれぞれｄ軸に隣接し、僅かな隙間をおいて互いに対向している。永久磁石４６の外周側の端は、回転子鉄心４４の円周方向に沿ってｄ軸から離間し、回転子鉄心４４の外周面の近傍およびｑ軸の近傍に位置している。これにより、永久磁石４６の外周側の端は、隣合う磁極の永久磁石４６の外周側端と、ｑ軸を挟んで隣接対向している。なお、本実施の形態においては永久磁石４６がそれぞれｄ軸に対して傾斜している例を示しているが、永久磁石４６がｄ軸に対して垂直となっていても構わない。
【００１９】
図３は、固定子の他端面側を示す斜視図、図４は、図３の領域Ａであって固定子の第２コイルエンド部分を拡大して示す斜視図、図５は、コイルセグメントを示す斜視図である。図３および図４に示すように、コイル１８は、複数のコイルセグメント１９を用いて構成され、固定子鉄心１６に組みつけられている。各コイルセグメント１９は、平角導体として、断面形状が矩形の銅の平角線で形成されている。平角線は、長手方向に垂直な断面（横断面）が略矩形状をしているか、少なくとも対向する２長辺を有する形状としている。平角導体の横断面が矩形である場合、四隅は直角である必要はなく、面取りやＲ加工がされていてもよい。また、横断面が対向する２長辺を有する場合、例えば長円状など、断面においてこれらの対向する２長辺の端部を結ぶ部分は曲線であってもよい。平角導体の材質については、銅以外にアルミなどの導体でも構わない。
【００２０】
図５に示すように、コイルセグメント１９は、平角線を切断および折曲げることにより、両端を屈折させたＵ字形状に形成されている。すなわち、コイルセグメント１９は、互いに間隔を置いて対向する一対の直線部１９ａと、直線部１９ａの一端部同士を連結した架橋部１９ｂと、を一体に有している。コイルセグメント１９は、矩形の断面形状を有し、すなわち、断面は、互いに対向する一対の長辺および互いに対向する一対の短辺を有している。コイルセグメント１９の外面は、エナメル等の絶縁被膜１９ｃ（ドットで図示）で覆われている。各直線部１９ａの延出端は、絶縁被膜１９ｃが除去され、導通可能な状態となっている。延出端部１９ａ１は、その先端部分に、直線部１９ａの中心軸線Ｃ２に対して角度θ１（９０°未満）傾斜した接合部１９ａ５を有している。接合部１９ａ５は、矩形状に形成され、一対の長辺が中心軸線Ｃ２に対し角度θ１傾斜し、一対の短辺が中心軸線Ｃ２と直交する方向に延在している。図５においてドットで図示している絶縁被膜１９ｃは、図５以外の図面において図示を省略している。
【００２１】
図３に示すように、複数のコイルセグメント１９は、複数の円筒状、ここでは、６層の円筒状に配列され、各コイルセグメントの一対の直線部１９ａが、例えば、固定子鉄心１６の一端面１６ａ側からそれぞれ対応する異なるスロット２０に差し込まれ、固定子鉄心１６の他端面１６ｂから所定長さだけ突出している。図２に示すように、１スロット２０に例えば、６つの直線部１９ａが挿通される。スロット２０において、６つの直線部１９ａは、固定子鉄心１６の半径方向に並んで配置されている。６つの直線部１９ａは、長辺同士が平行に向かい合った状態で、スロット２０内に配置されている。
【００２２】
コイルセグメント１９の架橋部１９ｂは、固定子鉄心１６の一端面１６ａに僅かに隙間を置いて対向している。架橋部１９ｂは、固定子鉄心１６のほぼ円周方向に沿って延在し、幾つかの架橋部１９ｂは、他の架橋部１９ｂと交差して延在している。これらの架橋部１９ｂは、一端面１６ａから突出するコイルエンド１８ａを構成している。
【００２３】
図３および図４に示すように、コイルセグメント１９の直線部１９ａは、固定子鉄心１６の他端面１６ｂから所定長さ軸方向Ｚに延出し、延出端部１９ａ１を構成している。延出端部１９ａ１は、固定子鉄心１６の周方向に折曲げられ、軸方向Ｚに対して傾斜して延在している。詳細には、各直線部１９ａの延出端部１９ａ１は、固定子鉄心１６の軸方向Ｚから周方向に所定角度折れ曲がる第１曲げ部１９Ｍと、第１曲げ部１９Ｍから軸方向Ｚに対して傾斜して直線的に延在する傾斜部１９Ｎとを有している。延出端部１９ａ１の先端に位置する接合部１９ａ５は、固定子鉄心１６の他端面１６ｂとほぼ平行に位置している。
【００２４】
各スロット２０に挿通された６本の直線部１９ａの延出端部１９ａ１は、交互に一方向および逆方向に折曲げられている。すなわち、最内周に位置する延出端部１９ａ１は、固定子鉄心１６の周方向の一方向に折曲げられ、１つ外側の延出端部１９ａ１は、周方向の他方向（逆方向）に折曲げられている。更に１つ外側の延出端部１９ａ１は、一方向に折曲げられている。異なる複数のスロット２０から延出している６本の延出端部１９ａ１は、接合部１９ａ５が、固定子鉄心１６の径方向にほぼ一列に並んで位置するように折曲げられている。これら６つの接合部１９ａ５は、ほぼ同一平面に延在している。なお、各直線部１９ａの延出端のうち絶縁被膜１９ｃが除去される部分は、接合部１９ａ５に隣接する固定子鉄心１６側の部分とすることが好ましい。このようにすることで、径方向に隣接するコイルセグメント１９の接合部１９ａ５同士を後述のように溶接で接合した際に、接合部１９ａ５に固定子鉄心１６側に隣接する絶縁被膜１９ｃが除去された部分を確実に導通させることができる。なお、後述する低剛性部１９ａ２が接合部１９ａ５の近傍に（例えば隣接して）設けられる場合、各直線部１９ａの延出端のうち、低剛性部１９ａ２に隣接する部分のうち固定子鉄心１６側の部分の絶縁被膜１９ｃを除去してもよい。
【００２５】
径方向に並んだ各列の延出端部１９ａ１の先端面、つまり、接合部１９ａ５は、２つずつ（２本ずつ）互いに機械的かつ電気的に接合されている。接合には、例えば、レーザー溶接を用いることができる。２つの接合部１９ａ５にレーザー光を照射し導体を部分的に溶融することにより、溶接ビード１９ｄが形成されている。径方向に隣合う２つの接合部１９ａ５が接合されて、複数のコイルセグメント全体で３相のコイル１８を構成している。延出端部１９ａ１は、固定子鉄心１６の他端面１６ｂから突出するコイルエンド１８ｂを構成している。直線部１９ａの接合部（溶接面）を含む先端部（導電部）は、粉体塗装、ワニス等の図示しない絶縁材料で覆われる。
図３に示すように、コイル１８の内、３本のコイルに、それぞれＵ相接続端子ＴＵ、Ｖ相接続端子ＴＶ、Ｗ相接続端子ＴＷが接続されている。
【００２６】
次に、実施形態に係る回転電機１０の固定子１２の製造方法の一例について説明する。
図６から図９を参照して、固定子鉄心１６にコイルセグメント１９を装着する装着工程について説明する。
図６は、固定子鉄心１６および円筒状に配列されたコイルセグメント１９を示す斜視図である。
図６に示すように、先ず、多数本のコイルセグメント１９を用意し、これらを円筒状に配列する。図示していないが、それぞれ円筒状に配列された３組のコイルセグメント１９を用意する。１組（４８本）のコイルセグメント１９は、固定子鉄心１６の複数のスロット２０に沿って円筒形状に配列されている。１組のコイルセグメント１９は、Ｕ相用の２本のコイルセグメント１９Ｕ１と１９Ｕ２、Ｖ相用の２本のコイルセグメント１９Ｖ１と１９Ｖ２、およびＷ相用の２本のコイルセグメント１９Ｗ１と１９Ｗ２の合計６本を最小ユニットとして、８ユニットから構成されている。円筒状に配列された１組において、コイルセグメント１９の直線部１９ａは、径方向に２列に並んでいる。すなわち、多数（４８本×２）の直線部１９ａは、径の異なる２層の円筒状に配列されている。なお、この例ではコイルセグメント１９を３組用意することを例示したが、本実施形態は３組のコイルセグメント１９を用意するものに限定されない。
【００２７】
図７は、図６の領域Ｂのコイルセグメント１９を拡大して示す斜視図である。
図７に実線で示すように、折曲げ成形前のコイルセグメント１９の直線部１９ａは、後述する折曲げ工程で折曲げ成形される延出端部１９ａ１と、後述する切断工程において廃棄される端材部１９ａ３とが、延出端部１９ａ１及び端材部１９ａ３よりも剛性が低い低剛性部１９ａ２を介して、隣接して構成されている。すなわち、直線部１９ａの先端部において、平角線の一側面から他側面に向かって延びるスリット状の溝部１９ａ４を形成することにより、溝部１９ａ４と他側面との間に、平角線の他の領域よりも断面積が小さく剛性の低下した低剛性部１９ａ２を形成している。低剛性部１９ａ２は、直線部１９ａにおいて、溝部１９ａ４を介して対向する延出端部１９ａ１と端材部１９ａ３との間に位置する。溝部１９ａ４は、直線部１９ａの先端にスリット状に形成されている。溝部１９ａ４は、直線部１９ａの中心軸線Ｃ２と交差するように、中心軸線Ｃ２から角度θ１傾斜している。溝部１９ａ４は、平角線によって構成される直線部１９ａにおいて、その平角線の一方の短辺から他方の短辺の近傍まで延び、更に、平角線の長辺側側面に開口している。
図７に破線で示すように、折曲げ工程において、延出端部１９ａ１が折り曲げられると、溝部１９ａ４の内側が外方に露出される。溝部１９ａ４の露出した領域の一部は、後述する接合工程において、接合部１９ａ５として用いられる。接合部１９ａ５は、図７に破線で示すように、折曲工程において、固定子鉄心１６の他端面１６ｂとほぼ平行にされる。低剛性部１９ａ２は、図７に破線で示すように、切断工程において切断されて、延出端部１９ａ１から端材部１９ａ３が分断される。
【００２８】
図８は、図６の固定子鉄心１６にコイルセグメント１９を装着した状態である固定子鉄心組立体を示す斜視図である。
図８に示すように、各組のコイルセグメント１９は、固定子鉄心１６の一端面１６ａ側からスロット２０に挿入される。コイルセグメント１９の直線部１９ａは、スロット２０に差し込まれ、固定子鉄心１６の他端面１６ｂから所定長さだけ突出し、延出端部１９ａ１を構成する。円筒状に配列された１組（４８本）のコイルセグメント１９の両端に位置する９６個（４８×２）の直線部１９ａは、対応する４８個のスロット２０において、２層分の円筒に相当し、例えば６層目（最外層）と５層目の位置に差し込まれる。円筒状に配列された３組（１４４本、４８本×３）のコイルセグメント１９が、固定子鉄心１６の一端面１６ａ側から対応する４８個のスロット２０に挿入される。３組のコイルセグメント１９の直線部１９ａおよび延出端部１９ａ１は、同芯で径の異なる６層の円筒状に配列される。各スロット２０において、直線部１９ａは、６層目（最外層）から１層目（最内層）まで径方向に並んで配置される。
【００２９】
図９は、固定子鉄心１６に全てのコイルセグメント１９を装着し、かつ、上下向きを変えて示す斜視図である。
図９に示すように、コイルセグメント１９が装着された固定子鉄心１６（固定子鉄心組立体）は、後述するコイルセグメント１９の延出端部１９ａ１の折曲げ成形のために、上下の向きが反転される。
６層目（最外層）に位置するコイルセグメント１９Ｐ、５層目に位置するコイルセグメント１９Ｑ、４層目に位置するコイルセグメント１９Ｒ、３層目に位置するコイルセグメント１９Ｓ、２層目に位置するコイルセグメント１９Ｔ、および１層目（最内層）に位置するコイルセグメント１９Ｕの直線部１９ａが、固定子鉄心１６の径方向において、一列に並んでいる。
【００３０】
図１０から図１６等を参照して、固定子鉄心１６に装着されたコイルセグメント１９を折曲げる折曲げ工程について説明する。
図１０から図１６は、６層目から１層目の４８本のコイルセグメント１９Ｐ、１９Ｑ、１９Ｒ、１９Ｓ、１９Ｔおよび１９Ｕの折曲げ工程のうち、最初に行われる６層目の４８本のコイルセグメント１９Ｐの折曲げ工程を示している。
図１０は、固定子鉄心に装着されたコイルセグメント１９のうち６層目（最外層）に位置する４８個のコイルセグメント１９Ｐの折曲げ工程（１回目）であって、折曲治具１０１によって最初（１回目）に最外層の４８個のコイルセグメント１９Ｐを折曲げ成形する直前の状態を示す斜視図、図１１は、図１０の領域Ｃを拡大して示す斜視図、図１２は、図１０の領域Ｃを拡大して示す側面図である。
折曲治具によって、６層目（最外層）に位置する４８本のコイルセグメント１９Ｐから１層目（最内層）に位置する４８本のコイルセグメント１９Ｕの順で、同一層の４８本のコイルセグメント１９の延出端部１９ａ１を同時に折曲げ成形する。ここで、４８本のコイルセグメント１９Ｐ、１９Ｑ、１９Ｒ、１９Ｓ、１９Ｔおよび１９Ｕは、それぞれ円形状に配置されているが、その直径が異なる。すなわち、６層目（最外層）に位置する４８本のコイルセグメント１９Ｐから１層目（最内層）に位置する４８本のコイルセグメント１９Ｕの順で、円形状の直径が段階的に小さくなる。したがって、４８本のコイルセグメント１９Ｐ、１９Ｑ、１９Ｒ、１９Ｓ、１９Ｔおよび１９Ｕの順で、外形形状を段階的に小さくした６種類の折曲治具を使用する。
図１０に示す折曲治具１０１は、６層目（最外層）に位置する４８本のコイルセグメント１９Ｐの折曲げ成形に使用される。折曲治具１０１は、図１１および図１２に示すように、リング状に形成され、内周面１０１ａに凹状の取付部１０１ｃが形成されている。取付部１０１ｃは、内周面１０１ａにおいて、折曲治具１０１の下端１０１ｂから上方に向かって所定長さだけ切り欠いて形成されている。取付部１０１ｃは、４８個を１組として構成し、内周面１０１ａの周方向に沿ってほぼ均等な間隔で形成されている。折曲治具１０１は、十分な剛性を備えた金属によって形成されている。折曲治具１０１は、図示しない昇降および回転自在な駆動機構に支持されている。
図１１および図１２に示すように、コイルセグメント１９の直線部１９Ｐａは、固定子鉄心１６の軸方向Ｚに沿って、固定子鉄心１６の他端面１６ｂから上方に突出している。直線部１９Ｐａにおいて、延出端部１９Ｐａ１と端材部１９Ｐａ３の間に位置する溝部１９Ｐａ４は、固定子鉄心１６の軸方向Ｚに対して傾斜している。低剛性部１９Ｐａ２は、溝部１９Ｐａ４によって隔てられた、延出端部１９Ｐａ１と端材部１９Ｐａ３の間に位置する。折曲治具１０１の取付部１０１ｃは、直線部１９Ｐａの先端に位置する端材部１９Ｐａ３に取り付けられる。このとき、折曲治具１０１の下端１０１ｂと、コイルセグメント１９Ｐの溝部１９Ｐａ４の上端は、固定子鉄心１６の周方向に沿って並んでいる。
【００３１】
図１３は、図１０の状態から４８個のコイルセグメント１９Ｐを折曲げ成形した直後の状態を示す斜視図、図１４は、図１３の領域Ｄを拡大して示す斜視図、図１５は、図１３の領域Ｄを拡大して示す側面図である。
折曲治具１０１は、図１３に示すように、折曲げ工程において、固定子鉄心１６の回りで時計方向ＣＷに回動しつつ、固定子鉄心１６側に移動する。これにより、４８本のコイルセグメント１９Ｐの延出端部１９Ｐａ１は、折曲げられている。コイルセグメント１９の溝部１９ａ４は、図１４及び図１５に示すように、折曲げ工程において、内側が外方に露出される。コイルセグメント１９の接合部１９Ｐａ５は、図１２に示す固定子鉄心１６の他端面１６ｂに対して傾斜した状態から、図１５に示す固定子鉄心１６の他端面１６ｂにほぼ平行な状態になる。
【００３２】
図１６は、コイルセグメント１９の折曲げ成形を示す側面図である。
図１６に破線で示すように、コイルセグメント１９の折曲げ成形前は、直線部１９ａにおいて、延出端部１９ａ１と端材部１９ａ３が、低剛性部１９ａ２を介して、固定子鉄心１６の軸線上で隣接している。低剛性部１９ａ２は、直線部１９ａにおいて、溝部１９ａ４を介して対向する延出端部１９ａ１と端材部１９ａ３との間に位置している。
図１６に実線で示すように、コイルセグメント１９の折曲げ成形後は、延出端部１９ａ１が折り曲げられ、溝部１９ａ４の内側が外方に露出されている。溝部１９ａ４の露出した領域の一部は、接合部１９ａ５として用いられる。接合部１９２ａ５は、固定子鉄心１６の他端面１６ｂとほぼ平行になっている。
【００３３】
図１７を参照して、折曲げ成形されたコイルセグメント１９の端材部１９ａ３を延出端部１９ａ１から切断する切断工程について説明する。
図１７は、コイルセグメント１９の切断工程を示す斜視図である。
コイルセグメント１９の切断は、一例として、レーザー光Ｌ１によるコイルセグメント１９の低剛性部１９ａ２の切断によって行われる。レーザー光源１０２から出射されるレーザー光Ｌ１は、４８本のコイルセグメント１９Ｐによって構成される同心円の外接線の方向に沿って、各々のコイルセグメント１９Ｐの低剛性部１９ａ２に照射される。４８本のコイルセグメント１９Ｐは、固定子鉄心１６の周方向に沿って順番に、延出端部１９ａ１と端材部１９ａ３の間の低剛性部１９ａ２がレーザー光Ｌ１によって切断されて、延出端部１９ａ１と端材部１９ａ３が分断される。１本のコイルセグメント１９Ｐの低剛性部１９ａ２がレーザー光Ｌ１によって切断される度に、固定子鉄心１６が時計方向ＣＷに１スロット２０の角度だけ回転され、次のコイルセグメント１９Ｐの低剛性部１９ａ２の切断が行われる。
ここで、コイルセグメント１９Ｐの低剛性部１９ａ２を安定的に切断するために、折曲治具１０１を端材部１９ａ３に取り付けたままの状態で、低剛性部１９ａ２にレーザー光Ｌ１を照射して切断する構成としてもよい。また、低剛性部１９ａ２を効率良く切断するために、レーザー光Ｌ１を固定子鉄心１６の径方向に沿って走査する構成としてもよい。
コイルセグメント１９については、レーザ光Ｌ１による切断の他に機械的なカッターを用いて切断しても構わない。
【００３４】
６層目に位置する４８本のコイルセグメント１９Ｐの折曲げ工程および切断工程を終えた後、５層目から１層目に位置する４８本のコイルセグメント１９Ｑ、１９Ｒ、１９Ｓ、１９Ｔおよび１９Ｕの折曲げ工程および切断工程が順番に行われる。コイルセグメント１９Ｐ、１９Ｑ、１９Ｒ、１９Ｓ、１９Ｔおよび１９Ｕの延出端部１９ａ１は、固定子鉄心１６の周方向に沿って交互に逆方向に折曲げ成形される。すなわち、６層目、４層目および２層目のコイルセグメント１９Ｐ、１９Ｒおよび１９Ｔの延出端部１９ａ１は、固定子鉄心１６の周方向に沿って、基端側から先端側に対して時計方向ＣＷに折曲げ成形される。一方、５層目、３層目および１層目のコイルセグメント１９Ｑ、１９Ｓおよび１９Ｕの延出端部１９ａ１は、固定子鉄心１６の周方向に沿って、基端側から先端側に対して反時計方向ＣＣＷに折曲げ成形される。コイルセグメント１９の折曲げ方向は、折曲治具の回動方向を変えることにより選択する。
図１８および図１９は、６層目から１層目の４８本のコイルセグメント１９Ｐ、１９Ｑ、１９Ｒ、１９Ｓ、１９Ｔおよび１９Ｕの折曲げ工程のうち、最後に行われる１層目の４８本のコイルセグメント１９Ｕの折曲げ工程を示している。
図１８は、固定子鉄心に装着されたコイルセグメント１９のうち１層目（最内層）に位置する４８個のコイルセグメント１９Ｕの折曲げ工程（６回目）であって、折曲治具１０３によって最後（６回目）に最内層の４８個のコイルセグメント１９Ｕを折曲げ成形する直前の状態を示す斜視図、図１９は、図１８の状態から４８個のコイルセグメント１９Ｕを折曲げ成形した直後の状態を示す斜視図である。
折曲治具１０３は、図１８に示す状態から図１９に示す状態のように、固定子鉄心１６の中心軸線の回りで反時計方向ＣＣＷに回動しつつ、固定子鉄心１６側に移動する。これにより、４８本のコイルセグメント１９Ｕの延出端部が折曲げられ、接合部が固定子鉄心１６の他端面１６ｂとほぼ平行になる。
なお、実施形態においては折曲治具１０１および折曲治具１０３を固定子鉄心１６の中心軸線の回りに回動させているが、折曲治具１０１の固定子鉄心１６の中心軸線に対する周方向の相対位置が変わればよく、固定子鉄心１６を折曲治具１０１および折曲治具１０３の中心軸線の回りに回動させても、もしくは、固定子鉄心１６と折曲治具１０１および折曲治具１０３とをそれぞれ逆方向に回動させても構わない。
また、６層目から１層目のコイルセグメント１９Ｐ、１９Ｑ、１９Ｒ、１９Ｓ、１９Ｔおよび１９Ｕの延出端部１９ａ１を、同時に折曲げる構成としてもよい。このような構成の場合、６層目から１層目のコイルセグメント１９Ｐ、１９Ｑ、１９Ｒ、１９Ｓ、１９Ｔおよび１９Ｕ用の６種類の折曲治具は、それぞれ固定子鉄心１６の径方向に沿って貫通した取付部を備える。すなわち、折曲治具の径方向の厚みを、コイルセグメント１９Ｐの径方向の厚みと同程度に薄くすることによって、例えば、５層目用の折曲治具が６層目用及び４層目用の折曲治具と干渉しないようにする。６層目、４層目および２層目のコイルセグメント１９Ｐ、１９Ｒおよび１９Ｔ用の３種類の折曲治具と、５層目、３層目および１層目のコイルセグメント１９Ｑ、１９Ｓおよび１９Ｕ用の３種類の折曲治具は、固定子鉄心１６の周方向に沿って回動方向を異ならせる。
【００３５】
上述したコイルセグメント１９の折曲げ加工の後、径方向に隣合う２つの接合部１９ａ５を互いに機械的かつ電気的に接合し、３相のコイル１８を構成する。図２０は、コイルセグメント１９の接合工程を示す斜視図である。コイルセグメント１９の接合工程は、一例として、レーザー光Ｌ２によるコイルセグメント１９の溶接によって行われる。
レーザー光源１０４からレーザー光Ｌ２を出射し、コイルセグメント１９の接合部１９ａ５にレーザー光Ｌ２を照射する。レーザー光源１０４は、例えば、半導体レーザと光ファイバー等によって構成する。具体的には、固定子鉄心１６を所定位置に保持した状態で、径方向に一列に並んだ６層目の接合部１９ａ５と５層目の接合部１９ａ５との境界部、４層目の接合部１９ａ５と３層目の接合部１９ａ５との境界部、および２層目の接合部１９ａ５と１層目の接合部１９ａ５との境界部に、それぞれレーザー光Ｌ２を照射する。レーザー光源１０４は、ロボットハンドや駆動ステージ等によって、コイルセグメント１９の接合部１９ａ５の近傍に移動させる。隣合う２つの接合部１９ａ５は、それぞれレーザー光Ｌ２により部分的に加熱、溶解され、その後、融合した状態で固まり溶接ビード１９ｄが形成される。溶接ビード１９ｄによって、隣合う２つの接合部１９ａ５が機械的かつ電気的に接合される。
【００３６】
一列の接合部１９ａ５を溶接した後、固定子鉄心１６を周方向に７．５度（３６０度を４８で割った角度）回転させてから停止する。この状態で、６列目と５列目の接合部１９ａ５の境界部、４列目と３列目の接合部１９ａ５の境界部、および２列目と１列目の接合部１９ａ５の境界部に、レーザー光Ｌ２をそれぞれ照射し、隣合う２つの接合部１９ａ５同士を溶接する。このような接合工程を繰り返し行い、径方向に並んだ全列の接合部１９ａ５を２つずつ溶接する。各列の接合部１９ａ５を２つずつ溶接して接合することにより、複数のコイルセグメント１９からなる３相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）のコイル１８が形成される。なお、接合工程は、レーザー溶接に限定されことなく、半田付けや超音波接合等の他の接合手法を用いてもよい。
【００３７】
接合工程が終了した後、コイルセグメント１９の接合部１９ａ５を粉体塗装、あるいは、ワニス等の絶縁材料で覆うことにより、コイル１８間の電気的絶縁を担保する。更に、コイル１８の各相に、それぞれＵ相接続端子ＴＵ、Ｖ相接続端子ＴＶ、Ｗ相接続端子ＴＷが接続される。
以上の製造工程により、固定子鉄心１６にコイル１８を装着および接続し、固定子１２が構成される。
【００３８】
以上のように構成された実施形態に係る固定子１２の製造方法によれば、コイルセグメント１９の延出端部１９ａ１を低剛性部１９ａ２と他端面１６ｂ側との間において固定子鉄心１６の周方向に折曲げた後、低剛性部１９ａ２を切断する。平角線の他の領域に比較して断面積の小さい低剛性部１９ａ２を設け、この低剛性部１９ａ２の位置で延出端部１９ａ１を折り曲げることにより、容易に、かつ、小さい曲率で延出端部１９ａ１を折り曲げることが可能となる。すなわち、延出端部１９ａ１を大きく湾曲させることなく、折曲治具１０１に把持された先端部と連なる低剛性部１９ａ２の部分を屈折させて、延出端部１９ａ１を相対的に小さい曲率で折曲げることができる。したがって、形成されるコイル１８のコイルエンド１８ｂの突出高さ（固定子鉄心１６の他端面１６ｂからの突出高さ）を低く抑えることができる。この結果、コイル１８および固定子１２の小型化が可能となる。
以上のことから、実施形態によれば、小型化を図ることができる固定子１２の製造方法が得られる。
また、実施形態の製造方法によれば、コイルセグメント１９の低剛性部１９ａ２の位置で、溝部１９ａ４が開く方向に延出端部１９ａ１を折り曲げる。このような製造方法によれば、延出端部１９ａ１を折曲げるときに、溝部１９ａ４を外方に開くように変形させることができることから、低剛性部１９ａ２を起点として、延出端部１９ａ１を屈折させ易い。したがって、延出端部１９ａ１を低剛性部１９Ｘａ２の位置で容易に、かつ、小さい曲率で折曲げることができる。
また、実施形態の製造方法によれば、コイルセグメント１９の低剛性部１９ａ２は、直線部１９ａに設けた溝部１９ａ４によって構成する。このため、コイルセグメント１９の直線部１９ａに任意の低剛性部１９ａ２を容易に形成することができる。すなわち、低剛性部１９ａ２の仕様（剛性の高低等）を、直線部１０ａに対する溝部１９ａ４の切り込み深さや角度によって容易に設定することができる。
また、実施形態の製造方法によれば、延出端部１９ａ１と端材部１９ａ３の連結部分は、溝部１９ａ４によって厚みが薄くなっている。このため、延出端部１９ａ１から端材部１９ａ３を切断して、端材部１９ａ３を除去し易い。
また、実施形態の製造方法によれば、延出端部１９ａ１を固定子鉄心１６の周方向に折曲げつつ、溝部１９ａ４の内面の一部を固定子鉄心１６の他端面１６ｂ側にほぼ平行にして、接合部１９ａ５として用いる。このため、固定子鉄心１６の径方向で隣り合う接合部１９ａ５同士を接合することが容易である。
【００３９】
次に、図２１を参照しながら、実施形態の変形例１について説明する。
図２１は、実施形態の変形例１のコイルセグメント１９Ｘの折曲げ成形を示す側面図である。
【００４０】
実施形態の変形例１のコイルセグメント１９Ｘの直線部１９Ｘａには、前述したスリット状の溝部１９ａ４に換えて、矩形状（三角形状）の切欠部１９Ｘａ４が形成されている。直線部１９Ｘａの先端部において、平角導体の一側面から他側面に向かって延びる切欠部１９Ｘａ４が形成され、切欠部１９Ｘａ４と他側面との間に低剛性部１９Ｘａ２が形成されている。
図２１に破線で示すように、コイルセグメント１９Ｘの折曲げ成形前は、直線部１９Ｘａにおいて、延出端部１９Ｘａ１と端材部１９Ｘａ３が、低剛性部１９Ｘａ２を介して、固定子鉄心１６の軸線上で隣接している。低剛性部１９Ｘａ２は、直線部１９Ｘａにおいて、切欠部１９Ｘａ４を介して対向する延出端部１９Ｘａ１と端材部１９Ｘａ３との間に位置している。コイルセグメント１９Ｘは、低剛性部１９Ｘａ２の位置で、切欠部１９Ｘａ４が開く方向に延出端部１９Ｘａ１が折り曲げられる。切欠部１９Ｘａ４は、直線部１９Ｘａにおいて、延出端部１９Ｘａ１の折曲げ方向の前方側に位置する。接合部１９Ｘａ５は、一例として、三角形状としているが、矩形状や半円形状としてもよい。
図２１に実線で示すように、コイルセグメント１９Ｘの折曲げ成形によって、延出端部１９Ｘａ１が折り曲げられ、切欠部１９Ｘａ４が内側から外側に拡張されて露出されている。切欠部１９Ｘａ４の露出した領域の一部は、低剛性部１９Ｘａ２が切断された後に、接合部１９Ｘａ５として用いられる。
コイルセグメント１９Ｘの直線部１９Ｘａにおいて、低剛性部１９Ｘａ２が切断されて、延出端部１９Ｘａ１から端材部１９Ｘａ３が分断される。
【００４１】
以上のように構成された実施形態の変形例１に係る固定子１２の製造方法によれば、コイルセグメント１９Ｘの低剛性部１９Ｘａ２は、直線部１９Ｘａに設けた切欠部１９Ｘａ４によって構成する。このため、コイルセグメント１９Ｘの直線部１９Ｘａに任意の低剛性部１９Ｘａ２を容易に形成することができる。すなわち、低剛性部１９Ｘａ２の仕様（剛性の高低等）を、直線部１０ａに対する切欠部１９Ｘａ４の切り欠き量によって容易に設定することができる。
また、コイルセグメント１９Ｘは、低剛性部１９Ｘａ２の位置で、切欠部１９Ｘａ４が開く方向に延出端部１９Ｘａ１が折り曲げられる。このような製造方法によれば、延出端部１９Ｘａ１を折曲げるときに、切欠部１９Ｘａ４を外方に開くように変形させることができることから、低剛性部１９Ｘａ２を起点として、延出端部１９ａ１を屈折させ易い。したがって、延出端部１９ａ１を低剛性部１９Ｘａ２の位置で容易に、かつ、小さい曲率で折曲げることができる。
また、切欠部１９Ｘａ４の形状は、ＣＣＤカメラ等を用いて画像認識したり作業者が目視して確認したりすることが容易であることから、低剛性部１９Ｘａ２の仕様（剛性の高低等）を一定の範囲内に維持し易い。
また、実施形態の製造方法によれば、延出端部１９Ｘａ１と端材部１９Ｘａ３の連結部分は、切欠部１９Ｘａ４によって厚みが薄くなっている。このため、延出端部１９Ｘａ１から端材部１９Ｘａ３を切断して、端材部１９Ｘａ３を除去し易い。
【００４２】
次に、図２２を参照しながら、実施形態の変形例２について説明する。
図２２は、実施形態の変形例２のコイルセグメント１９Ｙの折曲げ成形を示す側面図である。
【００４３】
実施形態の変形例２のコイルセグメント１９Ｙの直線部１９Ｙａには、前述したスリット状の溝部１９ａ４に換えて、先端が長細く切り欠かれて構成された段差からなる切欠部１９Ｙａ４が形成されている。
直線部１９Ｙａにおいて、延出端部１９Ｙａ１の固定子鉄心１６の周方向に沿った幅と比較して、端材部１９Ｙａ３の固定子鉄心１６の周方向に沿った幅を細くして、切欠部１９Ｙａ４を構成している。具体的には、直線部１９Ｙａの先端において、折曲げ成形における折曲げ方向の前方側に位置する部分が、縦に長細く切り欠かれている。すなわち、切欠部１９Ｙａ４は、直線部１９Ｙａにおいて、延出端部１９Ｙａ１の折曲げ方向の前方側に位置する。
図２２に破線で示すように、コイルセグメント１９Ｙの折曲げ成形前は、直線部１９Ｙａにおいて、延出端部１９Ｙａ１と端材部１９Ｙａ３が、低剛性部１９Ｙａ２を介して、固定子鉄心１６の軸線上で隣接している。低剛性部１９Ｙａ２は、直線部１９Ｙａにおいて、切欠部１９Ｙａ４を介して対向する延出端部１９Ｙａ１と端材部１９Ｙａ３との間に位置している。
図２２に実線で示すように、コイルセグメント１９Ｙの折曲げ成形によって、延出端部１９Ｙａ１が折り曲げられる。切欠部１９Ｙａ４は、低剛性部１９Ｙａ２が切断された（部分的に溶かされて溶断された）後に接合部１９Ｙａ５として用いられる。
コイルセグメント１９Ｙの直線部１９Ｙａにおいて、低剛性部１９Ｙａ２が切断されて、延出端部１９Ｙａ１から端材部１９Ｙａ３が分断される。
【００４４】
以上のように構成された実施形態の変形例２に係る固定子１２の製造方法によれば、実施形態の変形例１に係る固定子１２の製造方法と同様に、このため、コイルセグメント１９Ｙの直線部１９Ｙａに任意の低剛性部１９Ｙａ２を容易に形成することができる。すなわち、低剛性部１９Ｙａ２の仕様（剛性の高低等）を、直線部１０ａに対する切欠部１９Ｙａ４の段差形状（細長く矩形状に切り欠いた形状）の大小によって容易に設定することができる。
【００４５】
次に、図２３を参照しながら、実施形態の変形例３について説明する。
図２３は、実施形態の変形例３のコイルセグメント１９Ｚの折曲げ成形を示す側面図である。
【００４６】
実施形態の変形例３のコイルセグメント１９Ｚの直線部１９Ｚａは、実施形態の変形例２のコイルセグメント１９Ｙと異なり、折曲げ成形における折曲げ方向の後方側に位置する部分が、縦に長細く切り欠かれている。すなわち、切欠部１９Ｚａ４は、直線部１９Ｚａにおいて、延出端部１９Ｚａ１の折曲げ方向の後方側に位置する。
図２３に破線で示すように、コイルセグメント１９Ｚの折曲げ成形前は、直線部１９Ｚａにおいて、延出端部１９Ｚａ１と端材部１９Ｚａ３が、低剛性部１９Ｚａ２を介して、固定子鉄心１６の軸線上で隣接している。低剛性部１９Ｚａ２は、直線部１９Ｚａにおいて、切欠部１９Ｚａ４を介して対向する延出端部１９Ｚａ１と端材部１９Ｚａ３との間に位置している。
図２３に実線で示すように、コイルセグメント１９Ｚの折曲げ成形によって、延出端部１９Ｚａ１が折り曲げられる。切欠部１９Ｚａ４は、低剛性部１９Ｚａ２が切断された後に接合部１９Ｚａ５として用いられる。
コイルセグメント１９Ｚの直線部１９Ｚａにおいて、低剛性部１９Ｚａ２が切断されて、延出端部１９Ｚａ１から端材部１９Ｚａ３が分断される。
【００４７】
以上のように構成された実施形態の変形例３に係る固定子１２の製造方法によれば、実施形態の変形例２に係る固定子１２の製造方法と同様に、このため、コイルセグメント１９Ｚの直線部１９Ｚａに任意の低剛性部１９Ｚａ２を容易に形成することができる。すなわち、低剛性部１９Ｚａ２の仕様（剛性の高低等）を、直線部１０ａに対する切欠部１９Ｚａ４の段差形状（細長く矩形状に切り欠いた形状）の大小によって容易に設定することができる。
また、延出端部１９Ｚａ１を折曲げるときに、低剛性部１９Ｚａ２が延出端部１９Ｚａ１と端材部１９Ｚａ３との間に挟み込まれ易い。したがって、例えば、固定子鉄心１６の他端面１６ｂにほぼ平行になるように低剛性部１９Ｚａ２を切断する等、接合部１９Ｚａ５を任意の形状に形成し易い。
【００４８】
なお、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態や変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
例えば、コイルの巻数、コイルセグメントの設置数は、上述した実施形態に限定されることなく、適宜、増減可能である。例えば、１スロットに４本あるいは８本のセグメント直線部が配置されるように構成してもよい。回転子の寸法、材質、形状等は、前述した実施形態に限定されることなく、設計に応じて種々変更可能である。実施形態に係る回転子および回転電機は、永久磁石界磁電動機に限らず、誘導電動機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…回転電機、１２…固定子、１６…固定子鉄心、１６ａ…一端面、１６ｂ…他端面、
１８…コイル、１８ａ，１８ｂ…コイルエンド、
１９，１９Ｐ，１９Ｑ，１９Ｒ，１９Ｓ，１９Ｔ，１９Ｕ，１９Ｘ，１９Ｙ，１９Ｚ…コイルセグメント、
１９ａ，１９Ｐａ，１９Ｘａ，１９Ｙａ，１９Ｚａ…直線部、
１９ａ１，１９Ｐａ１，１９Ｘａ１，１９Ｙａ１，１９Ｚａ１…延出端部、
１９ａ２，１９Ｐａ２，１９Ｘａ２，１９Ｙａ２，１９Ｚａ２…低剛性部、
１９ａ３，１９Ｐａ３，１９Ｘａ３，１９Ｙａ３，１９Ｚａ３…端材部、
１９ａ４，１９Ｐａ４…溝部、１９Ｘａ４，１９Ｙａ４，１９Ｚａ４…切欠部、
１９ａ５，１９Ｐａ５，１９Ｘａ５，１９Ｙａ５，１９Ｚａ５…接合部、
１９ｂ…架橋部、１９ｃ…絶縁被膜、１９ｄ…溶接ビード、２０…スロット、
１０１，１０３…折曲治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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