(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行を統制する出入り統制装置において、
複数の支持フレームを備え、通行路に設置されるゲート本体と、
前記複数の支持フレームの間に着脱自在に設けられ、前記通行路を開閉する開閉部と、
前記ゲート本体及び前記開閉部と結合され、前記開閉部の開閉角度を調節する角度制御モジュールと、前記開閉部の開閉速度を設定する速度制御モジュールとを備えて、前記開閉部の動作を制御する駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、
前記角度制御モジュールを用いて前記開閉部が特定の角度にて停止できるように、前記開閉部を制御し、
前記複数の支持フレームは、
同じ形状の第１の支持フレーム及び第２の支持フレームを有するが、
前記開閉部及び前記駆動部は、互いに結合されて一体型ユニットを構成し、
前記一体型ユニットの一方の面は前記第１の支持フレームと結合し、
前記一体型ユニットの一方の面と対称となる他方の面は前記第２の支持フレームと結合する
ことを特徴とする出入り統制装置。
【請求項２】
前記開閉部は、
開扉及び閉扉を行うことで通路を形成するスイング扉と、
前記スイング扉の一方の面に位置する衝撃吸収体と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の出入り統制装置。
【請求項３】
前記出入り統制装置の一方の側に取り付けられる感知部をさらに備え、
前記感知部は、既に設定された監視区域内の物体を感知することを特徴とする請求項２に記載の出入り統制装置。
【請求項４】
前記スイング扉が閉じられたとき、
前記感知部が前記既に設定された監視区域内の物体を感知すれば、
前記角度制御モジュールは、前記スイング扉を停止させることを特徴とする請求項３に記載の出入り統制装置。
【請求項５】
前記複数の支持フレーム及び前記一体型ユニットは、
それぞれ外周面の一部または全部が磁石から形成され、
前記複数の支持フレーム及び前記一体型ユニットの結合の際に磁性を利用することを特徴とする請求項１に記載の出入り統制装置。
【請求項６】
前記出入り統制装置の一方の側に位置する認識部をさらに備え、
前記認識部は、
前記出入り統制装置の使用者の指紋を認識する指紋認識モジュール、前記出入り統制装置の使用者の静脈の形状を認識する静脈認識モジュール、前記出入り統制装置の使用者の虹彩を認識する虹彩認識モジュール及び前記出入り統制装置の使用者の顔面の形状を認識する顔面認識モジュールのうちの少なくともいずれか１つ以上を備えて前記出入り統制装置の使用者を認識するが、
前記出入り統制装置の使用者が許可された使用者である場合、前記駆動部を介して前記開閉部を開くことを特徴とする請求項１に記載の出入り統制装置。
【請求項７】
前記出入り統制装置の使用を案内する案内部をさらに備え、
前記案内部は、
前記第１の支持フレームの一方の端に位置して使用者を感知する第１のセンシングモジュールと、前記第２の支持フレームの一方の端に設けられて前記出入り統制装置の他の使用者を感知する第２のセンシングモジュールと、前記出入り統制装置への進入を案内する進入案内モジュールと、を備えるが、
前記案内部は、
前記第１のセンシングモジュール及び第２のセンシングモジュールのうちのどちらか一方のみが使用者を感知した場合、感知された使用者に前記進入案内モジュールを用いて前記出入り統制装置への進入を案内し、
前記第１のセンシングモジュール及び第２のセンシングモジュールが両方とも使用者を感知した場合、感知された順序に従って、先に感知された使用者に前記進入案内モジュールを用いて前記出入り統制装置への進入を案内するか、あるいは、感知距離を基準として近い使用者に前記進入案内モジュールを用いて前記出入り統制装置への進入を案内することを特徴とする請求項１に記載の出入り統制装置。
【請求項８】
前記進入案内モジュールは、
前記使用者または前記他の使用者の向きにＬＥＤを点灯して前記出入り統制装置への進入を表示するか、あるいは、
前記使用者及び前記他の使用者に互いに異なる方向を案内することを特徴とする請求項７に記載の出入り統制装置。
【請求項９】
前記出入り統制装置の使用者数を測定する使用者数測定部と、
既に設定された端末と無線で連動可能であり、前記出入り統制装置の誤り情報、前記認識部が認識した使用者の認識情報及び前記使用者数測定部が測定した使用者数に関する測定情報のうちの少なくともいずれか１つ以上を備える出入り統制装置情報を前記既に設定された端末に伝送する通信部をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の出入り統制装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の出入り統制装置を多数台備え、
前記多数台の出入り統制装置は、それぞれ所定の間隔だけ離間して設置されることを特徴とする出入り統制システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出入り統制装置に係り、さらに詳しくは、使用者とゲートとの間に発生する衝突の問題を解決するための出入り統制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の出入り口または地下鉄などの施設物の出入り口には、所定の要件を満たす者のみに出入りを許容する出入り統制装置が設置されることが多い。この種の出入り統制装置は、出入りゲートまたはゲート（ｇａｔｅ）とも呼ばれる。一般に、出入りゲートは、使用者がセキュリティカードを当てる（タッチする）と、扉（開閉部）が開かれる方式により作動することになる。最近には、指紋などの生体識別情報を用いて扉を開く方式の出入りゲートも用いられている。
【０００３】
出入りゲートの種類としては、回転式ゲート（Ｔｕｒｎ  Ｔｙｐｅ  Ｇａｔｅ）、スライド式ゲート（Ｓｌｉｄｅ  Ｔｙｐｅ  Ｇａｔｅ）、スイング式ゲート（Ｓｗｉｎｇ  Ｔｙｐｅ  Ｇａｔｅ）などが挙げられる。
【０００４】
回転式ゲートは、軸により回転可能な多数本のバー（ｂａｒ）が取り付けられた出入りゲートである。回転式ゲートは、設置コストが安価であるというメリットがあるが、出入りする者が自らバーを押して通り過ぎなければならないという不都合があった。
【０００５】
したがって、最近には、扉が全自動的にスライドされる方式のスライド式ゲート、または回転軸を中心として扉が回動する方式のスイング式ゲートが頻繁に用いられている。
【０００６】
スライド式ゲートに比べて、スイング式ゲートでは、使用者が扉に衝突する場合が頻繁に生じる。具体的に、許可されていない使用者がスイング式ゲートを通るとき、及び許可された使用者がスイング式ゲートを通る間にスイング式ゲートの扉が誤作動を引き起こすときに、スイング式ゲートを通る使用者が扉に衝突する場合が頻繁に生じる。
【０００７】
すなわち、図１に示すように、スイング式ゲートでは、扉（開閉部）が開モードから閉モードへと変更されるタイミングと、使用者がスイング式ゲートを通行するタイミングとが重なると、スイング式ゲートの扉（開閉部）にゲート使用者がぶつかるという衝突問題Ａが生じることがある。
【０００８】
特に、スイング式ゲートの性能を高めるために扉（開閉部）の駆動速度を増加させると、上述した衝突の問題がなお一層深刻化するという副作用が生じる。
【０００９】
したがって、たとえ扉（開閉部）の駆動速度を増加させたとしても、上述した衝突の問題を解決することのできる出入り統制装置が望まれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述した問題を解決するために案出されたものであって、本発明が解決しようとする主たる技術的課題は、使用者とゲートとの間に発生する衝突の問題を防止することのできる出入り統制装置を提供することである。
【００１１】
また、本発明が解決しようとする他の技術的課題は、セキュリティ等級を高まることができ、セキュリティカードを使用することが不要である出入り統制装置を提供することである。
【００１２】
さらに、本発明が解決しようとするまた他の技術的課題は、複数の使用者のうちの一部の使用者に優先進入を表示したり、複数の使用者に互いに異なる方向を案内したりすることのできる出入り統制装置を提供することである。
【００１３】
さらにまた、本発明が解決しようとするまた他の技術的課題は、遠隔にて誤りの解析及び管理を行うことのできる出入り統制装置を提供することである。
【００１４】
本発明が解決しようとする技術的課題は、上述した技術的課題に何ら制限されるものではなく、未言及のまた他の技術的課題は、次の記載から本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者にとって明らかに理解できる筈である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記技術的課題を解決するために、本発明の一実施の形態は、通行を統制する出入り統制装置において、複数の支持フレームを備え、通行路に設置されるゲート本体と、前記複数の支持フレームの間に着脱自在に設けられ、前記通行路を開閉する開閉部と、前記ゲート本体及び前記開閉部と結合され、前記開閉部の開閉角度を調節する角度制御モジュールと、前記開閉部の開閉速度を設定する速度制御モジュールとを備えて、前記開閉部の動作を制御する駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記角度制御モジュールを用いて前記開閉部が特定の角度にて停止できるように、前記開閉部を制御する出入り統制装置を提供する。
【００１６】
本発明の様々な実施の形態において、前記複数の支持フレームは、同じ形状の第１の支持フレーム及び第２の支持フレームを有するが、前記開閉部及び前記駆動部は、互いに結合されて一体型ユニットを構成し、前記一体型ユニットの一方の面は前記第１の支持フレームと結合し、前記一体型ユニットの一方の面と対称となる他方の面は前記第２の支持フレームと結合してもよい。
【００１７】
本発明の様々な実施の形態において、前記開閉部は、開扉及び閉扉を行うことで通路を形成するスイング扉と、前記スイング扉の一方の面に位置する衝撃吸収体と、を備えていてもよい。
【００１８】
本発明の様々な実施の形態において、前記出入り統制装置の一方の側に取り付けられる感知部をさらに備え、前記感知部は、既に設定された監視区域内の物体を感知してもよい。
【００１９】
本発明の様々な実施の形態において、前記スイング扉が閉じられたとき、前記感知部が前記既に設定された監視区域内の物体を感知すれば、前記角度制御モジュールは、前記スイング扉を停止させてもよい。
【００２０】
本発明の様々な実施の形態において、前記複数の支持フレーム及び前記一体型ユニットは、それぞれ外周面の一部または全部が磁石から形成され、前記複数の支持フレーム及び前記一体型ユニットの結合の際に磁性を利用してもよい。
【００２１】
本発明の様々な実施の形態において、前記出入り統制装置の一方の側に位置する認識部をさらに備え、前記認識部は、前記出入り統制装置の使用者の指紋を認識する指紋認識モジュール、前記出入り統制装置の使用者の静脈の形状を認識する静脈認識モジュール、前記出入り統制装置の使用者の虹彩を認識する虹彩認識モジュール及び前記出入り統制装置の使用者の顔面の形状を認識する顔面認識モジュールのうちの少なくともいずれか１つ以上を備えて前記出入り統制装置の使用者を認識するが、前記出入り統制装置の使用者が許可された使用者である場合、前記駆動部を介して前記開閉部を開いてもよい。
【００２２】
本発明の様々な実施の形態において、前記出入り統制装置の使用を案内する案内部をさらに備え、前記案内部は、前記第１の支持フレームの一方の端に位置して使用者を感知する第１のセンシングモジュールと、前記第２の支持フレームの一方の端に設けられて前記出入り統制装置の他の使用者を感知する第２のセンシングモジュールと、前記出入り統制装置への進入を案内する進入案内モジュールと、を備えるが、前記案内部は、前記第１のセンシングモジュール及び第２のセンシングモジュールのうちのどちらか一方のみが使用者を感知した場合、感知された使用者に前記進入案内モジュールを用いて前記出入り統制装置への進入を案内し、前記第１のセンシングモジュール及び第２のセンシングモジュールが両方とも使用者を感知した場合、感知された順序に従って、先に感知された使用者に前記進入案内モジュールを用いて前記出入り統制装置への進入を案内するか、あるいは、感知距離を基準として近い使用者に前記進入案内モジュールを用いて前記出入り統制装置への進入を案内してもよい。
【００２３】
本発明の様々な実施の形態において、前記進入案内モジュールは、前記使用者または前記他の使用者の向きにＬＥＤを点灯して前記出入り統制装置への優先進入を表示するか、あるいは、前記使用者及び前記他の使用者に互いに異なる向きを案内してもよい。
【００２４】
本発明の様々な実施の形態において、前記出入り統制装置の使用者数を測定する使用者数測定部と、既に設定された端末と無線で連動可能であり、前記出入り統制装置の誤り情報、前記認識部が認識した使用者の認識情報及び前記使用者数測定部が測定した使用者数に関する測定情報のうちの少なくともいずれか１つ以上を備えていてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、開閉部の開閉角度及び速度を自由に調節して、使用者と出入り統制装置との間に発生する衝突の問題を防止することができる。
【００２６】
また、本発明によれば、角度制御モジュールと感知部を用いて、特定の角度にて開閉部を停止させることができる。
【００２７】
さらにまた、本発明によれば、指紋の形状の認識、静脈の形状の認識、虹彩の形状の認識及び顔面の形状の認識が行える認識部を備えて、出入り統制装置のセキュリティレベルを高めることができ、出入り統制装置の使用に当たって専用のセキュリティカードの使用が不要になる。
【００２８】
さらにまた、本発明によれば、案内部を備えて、複数台の出入り統制装置の使用者のうちの一部の使用者に優先進入を表示する、あるいは、複数台の出入り統制装置の使用者に互いに異なる向きを案内することができる。
【００２９】
さらにまた、本発明によれば、１つ以上の出入り統制装置の使用者を感知することができ、複数の使用者が感知された場合、ＬＥＤを用いて特定の使用者に優先進入を案内したり、複数の使用者に互いに異なる向きに進入するように案内したりすることができる。
【００３０】
加えて、本発明によれば、出入り統制装置のマネージャーは、通信部を用いて遠隔にて出入り統制装置の管理を行うことができる。
【００３１】
なお、本発明によれば、ゲート本体の外周面を磁石により実現して、出入り統制装置の組み立て、設置または取り替えに際しての使い勝手が増すという効果がある。
【００３２】
本発明の効果は、上記の効果に何ら限定されることはなく、本発明の詳細な説明の欄または特許請求の範囲に記載の発明の構成から推論可能なあらゆる効果を含むものと理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】従来のスイング式ゲートの問題を説明するために示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る出入り統制装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る出入り統制装置を概略的に示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るゲート本体の様々な変形済みの実施の形態を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る開閉部及び駆動部の細部構成を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る開閉部の閉モードを示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る開閉部の開モードを示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る開閉部の停止モードを説明するために示す図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る認識部の細部構成を示す図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る案内部の細部構成を示す図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係る出入り統制装置を多数台備えた出入り統制システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下では、添付図面に基づいて、本発明を詳しく説明する。しかしながら、本発明は、種々の異なる形態に具体化可能であり、したがって、ここで説明する実施の形態に限定されるものではない。また、添付図面は、単に本明細書に開示されている実施の形態を理解しやすくするためのものに過ぎず、添付図面によって本明細書に開示されている技術的思想が制限されるわけではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるあらゆる変更物、均等物ないし代替物を含むものと理解されるべきである。なお、図中、本発明を明確に説明するために、説明とは無関係な部分は省略し、明細書の全般に亘って、類似の部分には類似の図面符号を付している。 
【００３５】
以下の説明において用いられる構成要素に対する接尾詞「モジュール」、「部」、「ユニット」は、明細書の作成しやすさのみが考慮されて付されたり混用されたりするものであって、これ自体で互いに区別される意味または役割を有するものではない。また、この明細書に開示されている実施の形態を説明するに当たって、関連する公知の技術についての具体的な説明が本明細書に開示されている実施の形態の要旨を曖昧にする虞があると認められる場合、その詳細な説明を省略する。
【００３６】
明細書の全般に亘って、ある部分が他の部分と「連結（接続、接触、結合）」されているとしたとき、これは、「直接的に連結（接続、接触、結合）」されている場合のみならず、これらの間に他の部材を挟んで「間接的に連結（接続、接触、結合）」されている場合も含む。なお、ある部分がある構成要素を「備える（有するまたは設ける）」としたとき、これは、特に断りのない限り、他の構成要素を除外するわけではなく、他の構成要素をさらに備えていてもよいことを意味する。
【００３７】
本明細書において用いた用語は、単に特定の実施の形態を説明するために用いられたものであり、本発明を限定しようとする意図はない。単数の表現は、文脈からみて明らかに他の意味を有さない限り、複数の言い回しを含む。本明細書において、「備える」または「有する」などの用語は、明細書に記載の特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定するものに過ぎず、１つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解すべきである。
【００３８】
また、本明細書において用いられる「第１の」、「第２の」などの序数を含む言い回しは、様々な構成要素を説明するうえで使用可能であるが、前記構成要素は、前記言い回しによって何等限定されない。上記の言い回しは、ある構成要素を他の構成要素から区別する目的でしか使えない。例えば、本発明の権利範囲を逸脱しない範囲内において第１の構成要素は第２の構成要素と命名されてもよく、同様に、第２の構成要素もまた第１の構成要素と命名されてもよい。
【００３９】
図２は、本発明の一実施の形態に係る出入り統制装置（以下、出入り統制装置１）の構成を示すブロック図であり、図３は、出入り統制装置１の外形を概略的に示す図である 。
【００４０】
図２及び図３に示すように、出入り統制装置１は、ゲート本体１００と、開閉部２００と、駆動部３００と、を備え、通行路を統制する。
【００４１】
また、出入り統制装置１は、認識部４００と、案内部５００と、使用者数測定部６００と、通信部７００及び感知部８００をさらに備えていてもよく、これらに加えて、電源（図示せず）と、バッテリー（図示せず）及びスピーカー（図示せず）をさらに備えていてもよい。
【００４２】
ゲート本体１００は、通行路に設置されて出入り統制装置１の外形を形成し、出入り統制装置１の各構成要素を支持、保護及び収容することができる。
【００４３】
開閉部２００は、通行路を開閉し、スイング扉２１０、衝撃吸収体２２０及び表示モジュール２３０を備えていてもよい。
【００４４】
駆動部３００は、ゲート本体１００及び開閉部２００と結合され、開閉部２００を駆動し、開閉部２００の動作を制御する。なお、駆動部３００は、角度制御モジュール３１０及び速度制御モジュール３２０を備えていてもよい。
【００４５】
さらに、開閉部２００及び駆動部３００が結合して一体型ユニット２０３０を構成してもよい。
【００４６】
図４は、ゲート本体１００の様々な変形実施の形態を示す図であって、図４に基づいてゲート本体１００について詳しく説明する。
【００４７】
図４に示すように、ゲート本体１００は、設置フレーム１１０と、支持フレーム１２０及び収容空間１３０を備えていてもよい。
【００４８】
出入り統制装置１が通行路に設置できるように、設置フレーム１１０は、通行路の底面に配設されてもよい。
【００４９】
支持フレーム１２０は、設置フレーム１１０と連結されて出入り統制装置１を支持することができる。なお、支持フレーム１２０は、独立して通行路に配設されてもよい。
【００５０】
収容空間１３０は、ゲート本体１００に設けられ、開閉部２００と駆動部３００は、収容空間１３０に載置されてもよい。
【００５１】
さらにまた、出入り統制装置１は、１つ以上の支持フレーム１２０を備えていてもよく、支持フレーム１２０は、複数の支持フレームから構成されてもよい。例えば、支持フレーム１２０は、第１の支持フレーム１２１及び第２の支持フレーム１２３を備えていてもよく、第３の支持フレーム（図示せず）と第４の支持フレーム（図示せず）をさらに備えていてもよい。
【００５２】
図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、支持フレーム１２０が独立して通行路に配設できる場合、設置フレーム１１０は、必ずしも必須的な構成要素であるとは限らない。
【００５３】
しかしながら、図４の（ｃ）及び（ｄ）に示すように、支持フレーム１２０が独立して通行路に配設されて出入り統制装置１の全体を支持できない構造である場合、設置フレーム１１０は、通行路または底面に配設される支持体４０１の上に配設されて支持フレーム１２０と通行路を連結する役割を担ってもよい。したがって、設置フレーム１１０を介して出入り統制装置１はなお一層強固に通行路に設置可能である。
【００５４】
図４に示すように、設置フレーム１１０と、支持フレーム１２０及び収容空間１３０の構造と形状は、多種多様に変形可能であり、制限があるわけではない。
【００５５】
また、支持フレーム１２０を構成する第１の支持フレーム１２１と第２の支持フレーム１２３は、同じ大きさ、形状及び形態を有してもよいが、必ずしも同一である必要があるとは限らない。
【００５６】
例えば、図４の（ａ）に示すように、支持フレーム１２０は、矩形状の第１の支持フレーム１２１と、第１の支持フレーム１２１と同じ形状の第２の支持フレーム１２３とが結合した構造であってもよい。また、図４の（ｂ）に示すように、支持フレーム１２０は、逆「コ」字状の構造の第１の支持フレーム１２１と、第１の支持フレーム１２１と同じ形状の第２の支持フレーム１２３とが結合した構造であってもよく、図４の（ｃ）に示すように、支持フレーム１２０は、Ｘ字状構造の第１の支持フレーム１２１と、第１の支持フレーム１２１と同じ形状の第２の支持フレーム１２３とが結合した構造であってもよく、図４の（ｄ）に示すように、支持フレーム１２０は、円形構造の第１の支持フレーム１２１と、第１の支持フレーム１２１と同じ形状の第２の支持フレーム１２３とが結合した構造に形成されてもよい。
【００５７】
収容空間１３０は、ゲート本体１００の一方の面に配備されてもよい。なお、出入り統制装置１は、収容空間１３０を１つ以上（1個または多数個）備えていてもよい。
【００５８】
さらに、収容空間１３０は、第１の支持フレーム１２１と第２の支持フレーム１２３との間に設けられてもよく、開閉部２００と駆動部３００は、第１の支持フレーム１２１と第２の支持フレーム１２３との間に設けられた収容空間１３０に嵌入または着脱されてもよい。
【００５９】
さらにまた、開閉部２００と駆動部３００が一緒に収容空間１３０に嵌入するとき、空間の効率性の向上のために、開閉部２００と駆動部３００は互いに結合して一体型ユニット２０３０を構成してもよい。一体型ユニット２０３０もまた、収容空間１３０に嵌入または着脱可能である。
【００６０】
加えて、出入り統制装置１は、一体型ユニット２０３０を１つ以上（１個または多数個）備えていてもよい。
【００６１】
開閉部２００と駆動部３００が結合した一体型ユニット２０３０の一部または全部が嵌入または着脱可能な形状の収容空間１３０であれば、収容空間１３０の大きさは制限なしに種々に実現可能である。
【００６２】
本発明の説明においては、第１の支持フレーム１２１と第２の支持フレーム１２３に限定して説明しているが、これに何ら制限されることなく、ゲート本体１００は、上述したように、第３の支持フレーム（図示せず）、第４の支持フレーム（図示せず）をさらに備えていてもよい。したがって、収容空間１３０が多数設けられる場合、多数設けられる収容空間１３０は、それぞれ支持フレーム１２０と結合することができ、一体型ユニット２０３０が多数設けられる場合、多数設けられた一体型ユニット２０３０は、それぞれ収容空間１３０と結合することができる。
【００６３】
また、一体型ユニット２０３０の一方の面は、第１の支持フレーム１２１と結合してもよく、一体型ユニット２０３０の一方の面と他方の面は、第２の支持フレーム１２３と結合してもよいが、必ずこれに制限されるわけではなく、一体型ユニット２０３０と支持フレーム１２０が結合する方法は種々に変形可能である。
【００６４】
さらに、設置フレーム１１０と、支持フレーム１２０と、開閉部２００と、駆動部３００及び一体型ユニット２０３０の外周面の一部または全部は、磁石から形成されてもよい。したがって、設置フレーム１１０と、支持フレーム１２０と、開閉部２００と、駆動部３００及び一体型ユニット２０３０が互いに結合する場合、設置フレーム１１０と、支持フレーム１２０と、開閉部２００と、駆動部３００及び一体型ユニット２０３０は、それぞれ外周面に形成された磁石の磁性を利用することができる。
【００６５】
すなわち、出入り統制装置１は、磁性を用いて手軽に設置または組み立て可能である。したがって、出入り統制装置１を用いれば、設置コスト、再設置コスト及び修理コストを節減することができる。
【００６６】
図５は、開閉部２００及び駆動部３００の細部構成を示す図であり、図６は、開閉部２００の閉モードを示す図であり、図７は、開閉部２００の開モードを示す図である。また、図８は、開閉部２００の停止モードを説明するために示す図である。以下、図５から図８に基づいて、開閉部２００と、駆動部３００及び開閉部２００の様々なモードについて詳しく説明する。
【００６７】
まず、駆動部３００は、角度制御モジュール３１０及び速度制御モジュール３２０を備えていてもよい。
【００６８】
角度制御モジュール３１０は、スイング扉２１０の開閉角度を制御することができる。また、速度制御モジュール３２０は、スイング扉２１０の開閉速度を調節することができる。これにより、出入り統制装置１は、スイング扉２１０の角度と速度を両方とも制御することができ、スイング扉２１０の角度と速度をそれぞれ別々に制御することもできる。したがって、出入り統制装置１は、開閉部２００の開閉方法の多様性を高めることができる。
【００６９】
角度制御モジュール３１０は、感知部８００を用いてスイング扉２１０を特定の角度にて停止させることができるが、スイング扉２１０が特定の角度にて停止する停止モードについては、以下、図８に基づいて詳しく説明する。
【００７０】
次いで、開閉部２００は、スイング扉２１０と、衝撃吸収体２２０及び表示モジュール２３０を備えていてもよい。
【００７１】
スイング扉２１０は、駆動部３００により作動され、通行路を開閉する役割を担い、所定の回転軸により回動可能である。
【００７２】
一般に、ガラス製のスイング扉２１０と使用者が衝突するときに生じる衝撃を緩和するために、衝撃吸収体２２０は、ゴム材質などの衝撃の吸収に有利な材質から形成されてもよい。
【００７３】
したがって、出入り統制装置１は、衝撃吸収体２２０を用いて出入り統制装置１の使用者とスイング扉２１０が衝突することにより生じる衝撃を低減することができる。
【００７４】
表示モジュール２３０は、スイング扉２１０一方の面に設けられてもよく、電球（図示せず）、ＬＥＤ発光灯（図示せず）などを備えていてもよく、色々な色合いを呈することができる。例えば、表示モジュール２３０は、出入り統制装置１が作動中であるときには、青色の光を点灯することができ、出入り統制装置１が作動中ではないときには、赤色の光を点灯することができる。
【００７５】
したがって、表示モジュール２３０が示す光の色合いに応じて、スイング扉２１０の色合いもまた変化可能である。
【００７６】
また、出入り統制装置１は、会社のロゴや特定の模様、パターン、名画などを表示モジュール２３０を用いて表示することができる。したがって、出入り統制装置１は、表示モジュール２３０を用いて様々な広報及び広告を行うことができる。
【００７７】
これらに加えて、表示モジュール２３０を用いて様々な色合いや絵を特定の基準に従って表示することができ、これにより、スイング扉２１０は、透明度を調節することができる。例えば、スイング扉２１０を構成する素材の透明度は、０％から１００％までの値を有していてもよい。
【００７８】
さらに、スイング扉２１０は、金属材質が蒸着された透明フィルムである透明電極を備えていてもよい。また、スイング扉２１０は、透明電極が用いられる液晶表示装置（ＬＣＤ）または有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイにより実現されてもよいが、必ずしもスイング扉２１０がＬＣＤまたはＯＬＥＤにより実現されなければならないわけではない。ＯＬＥＤは、蛍光性の有機化合物に電流が流れると光を出す自体発光現象を用いて作製したディスプレイであって、反応速度が早く、残像がほとんど現れない。
【００７９】
したがって、スイング扉２１０がＯＬＥＤにより実現される場合、出入り統制装置１は、ＰＣと連動してスイング扉２１０の上に大容量を有する情報とデータなどを表示することができる。例えば、出入り統制装置１は、ＯＬＥＤにより実現されたスイング扉２１０を用いて、出入り統制装置１と連動されたＰＣから提供する高画質の映画、広告などを表示することができる。
【００８０】
したがって、開閉部２００が別途の表示モジュール２３０を備えなくても、表示モジュール２３０の機能をスイング扉２１０が自体的に行うことができる。すなわち、スイング扉２１０は、ディスプレイの役割を果たすことができる。
【００８１】
さらにまた、スイング扉２１０の周縁部にＬＥＤなどの光源を配設してもよい。例えば、スイング扉２１０の外周面に既に設定された間隔をあけて多数の光源を配置してもよい。このとき、多数の光源をスイング扉２１０の外面に照射されるように点灯すれば、スイング扉２１０の周縁部がきらきら光るという効果を奏するので、出入り統制装置１のデザインの優秀性を高めることができる。他の一実施の形態によれば、多数の光源をスイング扉２１０の内面に照射されるように点灯すれば、スイング扉２１０それ自体がきらきら光るという効果を有することができる。例えば、スイング扉２１０の外周面の１ヵ所に光源が取り付けられて点灯される場合、光源の取り付けられた外周面の色合いが光源の取り付けられた外周面と対向するスイング扉２１０の内面の色合いよりも薄く現れることができる。これにより、スイング扉２１０に照射される光源の色合いの形状は、グラデーション効果を有することもできる。
【００８２】
換言すれば、スイング扉２１０の外周面に取り付けられた光源をスイング扉２１０の内面に発光して、発光される光がスイング扉２１０の全体に照射されるかのような効果を奏することもできる。すなわち、スイング扉２１０が透明なガラスタイプに実現され、スイング扉２１０の外周面に光源が取り付けられた場合、スイング扉２１０の外周面に取り付けられた光源がスイング扉２１０の内側に光を点灯すれば、スイング扉２１０の一部または全部が点灯された光の色合いを帯びることになる。
【００８３】
また、周縁部に多数の光源が取り付けられたスイング扉２１０が矩形状のパネル状である場合、スイング扉２１０の４個の外周面のうちの一部または全部に光源が取り付けられてもよい。
【００８４】
さらに、スイング扉２１０の４個の外周面のうちの一部または全部に取り付けられた光源を点灯して出入り統制装置１の動作状態を表示したり、出入り統制装置１の利用の案内を行ったりすることができる。
【００８５】
例えば、スイング扉２１０の４個の外周面の全部に光源が取り付けられた場合、スイング扉２１０の上面に取り付けられた光源のみが点灯された状況は、出入り統制装置１が使用可能である意味であってもよい。また、スイング扉２１０の４個の外周面に取り付けられたそれぞれの光源がいずれも点灯された状況は、出入り統制装置１が閉モードを保持していることを意味することもある。さらに、出入り統制装置１が閉モードから開モードへと変更される場合、スイング扉２１０の４個の外周面に取り付けられた光源が既に設定された時間間隔をあけて点滅を繰り返してもよい。
【００８６】
これらに加えて、出入り統制装置１は、スイング扉２１０の周縁に配備される光源を用いて様々な機能を行うことができる。例えば、スイング扉２１０の周縁に配備される光源は、色々な色合いの光を点灯してもよく、光源が点灯する光の色合いは、特定の意味を表すものであってもよい。例えば、スイング扉２１０の周縁に配備される光源が赤色である場合、故障状態を意味してもよく、これに加えて、使用者の進入可否などを色合いを用いて表示してもよい。
【００８７】
さらにまた、スイング扉２１０と、衝撃吸収体２２０及び表示モジュール２３０の大きさと形状は、種々に実現可能である。
【００８８】
図６に示す６０１は、開閉部２００が通行路Ｙを閉じる閉モードを保持しているか、あるいは、開閉部２００が開モードから閉モードに変形される動作を示すものである。
【００８９】
開閉部２００が閉モードであるとき、角度制御モジュール３１０は、スイング扉２１０の開閉角度を壁面Ｘと垂直をなすように制御してもよいが、必ずしもスイング扉２１０の開閉角度が壁面Ｘと垂直になるように制御しなければならないとは限らない。
【００９０】
また、図７に示す７０１は、開閉部２００が通行路Ｙを開く開モードを保持しているか、あるいは、開閉部２００が閉モードから開モードに変形される動作を示すものである。
【００９１】
開閉部２００が開モードであるとき、角度制御モジュール３１０は、スイング扉２１０の開閉角度を壁面Ｘと平行をなすように制御してもよいが、必ずしもスイング扉２１０の開閉角度が壁面Ｘと平行になるように制御しなければならないとは限らない。
【００９２】
開閉部２００が閉モードまたは開モードに変形されるとき、速度制御モジュール３２０は、スイング扉２１０の開閉速度を調節してもよい。
【００９３】
例えば、流動人口の多い大型建物の出入り口などに設置された出入り統制装置１のスイング扉２１０の開閉速度と、流動人口の少ない個所に相当する小型建物の出入り口などに設置された出入り統制装置１のスイング扉２１０の開閉速度は、互いに異なるように設定されてもよい。また、特定の建物の出入り口に１つの出入り統制装置１が設置された場合であっても、人々の出入りが頻繁に行われる出勤・退社時間帯のスイング扉２１０の開閉速度と、人々の出入りが少ない夜明け時間帯のスイング扉２１０の開閉速度は、互いに異なるように設定されてもよい。
【００９４】
さらに、上述したように、出入り統制装置１は、感知部８００をさらに備えていてもよい。
【００９５】
感知部８００は、出入り統制装置１の一方の側に取り付けられてもよく、既に設定された監視区域内の物体を感知することができる。なお、感知部８００は、出入り統制装置１に進入する使用者の速度を感知することもできる。
【００９６】
例えば、感知部８００は、出入り統制装置１の半径１ｍ内に存在する多数の物体を感知してもよい。他の例によれば、スイング扉２１０が開モードから閉モードに変更される間に、感知部８００は、出入り統制装置１に進入する使用者と当該使用者の速度を感知することができる。ここで、物体とは、出入り統制装置１の使用者を含み、出入り統制装置１を通過可能なあらゆる物体を備える意味として解釈されるべきである。
【００９７】
スイング扉２１０が開モードから閉モードに変形される間に、感知部８００が既に設定された監視区域内で物体を感知すれば、角度制御モジュール３１０は、図８に示す８０１のように、スイング扉２１０が特定の角度にて停止するようにスイング扉２１０を制御することができる。ここで、特定の角度は、４５°であってもよく、必ずしも４５°ではなければならないとは限らない。
【００９８】
さらにまた、スイング扉２１０が開モードから閉モードに変形される間に、感知部８００が既に設定された監視区域内で物体を感知すれば、角度制御モジュール３１０は、スイング扉２１０を停止させることができる。スイング扉２１０が開モードから閉モードに変形される間に、感知部８００が既に設定された監視区域内で物体を感知する動作と、それに伴い角度制御モジュール３１０がスイング扉２１０を停止させる動作は、順次的な動作であるが、ほとんど同時に行われてもよい。
【００９９】
したがって、出入り統制装置１は、感知部８００と角度制御モジュール３１０を用いて使用者と出入り統制装置１との間に生じ得る衝突の問題を未然に防ぐことができる。
【０１００】
例えば、スイング扉２１０が開モードから閉モードに変形される最中に、感知部８００が既に設定された監視区域である出入り統制装置１の半径１ｍ内で出入り統制装置１の使用者を感知した場合、出入り統制装置１は、即座でスイング扉２１０を停止させることができる。このとき、停止されるスイング扉２１０の角度は、０°〜９０°であってもよい。
【０１０１】
図９は、本発明の一実施の形態に係る認識部４００の細部構成を示す図である。
【０１０２】
出入り統制装置１は、認識部４００を用いて許可された者に限って通行を許容することができる。
【０１０３】
認識部４００は、出入り統制装置１の使用者を認識するために出入り統制装置１の使用者の指紋を認識する指紋認識モジュール４１０と、出入り統制装置１の使用者の静脈の形状を認識する静脈認識モジュール４２０と、出入り統制装置１の使用者の虹彩を認識する虹彩認識モジュール４３０及び出入り統制装置１の使用者の顔面の形状を認識する顔面認識モジュール４４０のうちの少なくともいずれか１つ以上を備えていてもよい。
【０１０４】
認識部４００は、特定の１つの認識モジュール４１０、４２０、４３０または４４０のみを備えて、出入り統制装置１の使用者を認識することができ、セキュリティレベル を高める必要がある場合、認識部４００は、各モジュール４１０、４２０、４３０及び４４０の全体を用いて、出入り統制装置１の使用者を認識することもある。
【０１０５】
さらに、認識部４００は、既に格納されている出入り統制装置１の使用者の指紋情報、静脈情報、虹彩情報及び顔面情報のうちの少なくともいずれか１種以上を含めた使用者情報が格納されたデータベースの形式の格納所（図示せず）または使用者登録部（図示せず）をさらに備えていてもよい。
【０１０６】
認識部４００は、上述した格納所（図示せず）または使用者登録部（図示せず）に既に格納された使用者情報と、各モジュール４１０、４２０、４３０、４４０を介して認識した使用者の指紋、静脈の形状、虹彩、顔面の形状とを比較することができる。認識部４００は、比較の結果が一致する場合には、駆動部３００を介して開閉部２００を開モードに変形することができ、一致しない場合には、駆動部３００を介して開閉部２００を閉モードに保持することができる。
【０１０７】
これに加えて、前述した比較の結果が一致しない場合、認識部４００は、さらにスピーカー（図示せず）を介して既に設定された音響を与えることもできる。例えば、出入り統制装置１は、認識部４００における比較の結果が一致しない場合、「許可されなかった使用者です。」または「もう一度認識してください。」などの音声をスピーカー（図示せず）を介して与えることができる。
【０１０８】
さらにまた、各モジュール４１０、４２０、４３０及び４４０は、カメラを用いて光学的な方法で出入り統制装置１の使用者の指紋の形状、静脈の形状、虹彩の形状または顔面の形状をセンシングすることができる。このとき、各モジュール４１０、４２０、４３０及び４４０は隣設されて、出入り統制装置１は、使用者の認識の効率性を増大させることができる。
【０１０９】
また、認識部４００が球状若しくは柱状に実現される場合、各モジュール４１０、４２０、４３０及び４４０は、中空状の認識部４００の内部に位置してもよく、認識部４００の外面にはガラスなどの透過性を有する素材の筐体が取り付けられてもよい。
【０１１０】
さらに、認識部４００は、使用者の身体が直接的に認識部４００の表面に触れなくても、使用者の指紋の形状の認識または静脈の形状の認識を行うことができ、認識部４００は、使用者が外部から認識部４００へと近づく間にも顔面の形状の認識または虹彩の形状の認識を行うことができる。
【０１１１】
認識部４００が認識または取得する使用者情報は、使用者の指紋の形状、静脈の形状、虹彩の形状及び顔面の形状のうちの少なくともいずれか１つを含む使用者生体データと命名されてもよい。各モジュール４１０、４２０、４３０、４４０は、それぞれ独立してセンシング可能な使用者生体データを認識または取得することができる。
【０１１２】
認識部４００が各モジュール４１０、４２０、４３０及び４４０をいずれも備えている場合において、出入り統制装置１は、各モジュール４１０、４２０、４３０及び４４０がセンシングする生体データの一部さえ認識されても、開閉部２００を開くことができる。例えば、出入り統制装置１は、指紋認識モジュール４１０の指紋の形状のセンシングのみが完了した場合であっても、開閉部２００を開くことができる。これにより、出入り統制装置１は、認識部４００の認識速度を増加させることができ、スイング扉２１０の開閉速度もまた増大させることが可能である。
【０１１３】
図１０は、本発明の一実施の形態に係る案内部５００の細部構成を示す図である。
【０１１４】
案内部５００は、出入り統制装置１の使用者を感知する。また、出入り統制装置１の使用者の使い勝手をよくするために、案内部５００が複数の使用者を感知する場合、案内部５００は、特定の使用者に出入り統制装置１の進入の案内を行うことができる。
【０１１５】
具体的に、案内部５００は、ゲート本体１００の一方の端に設けられ得る第１のセンシングモジュール５１０と、ゲート本体１００の他方の端に設けられ得る第２のセンシングモジュール５２０及び進入案内モジュール５３０を備える。第１のセンシングモジュール５１０と第２のセンシングモジュール５２０及び進入案内モジュール５３０は、出入り統制装置１の上に位置してもよいが、出入り統制装置１から離れた個所に配設されてもよい。
【０１１６】
出入り統制装置１は、通行路に設置されて通行を統制する装置であって、普遍的に、出入り統制装置１は、両方向に使用者が通行できるように設置される。したがって、第１のセンシングモジュール５１０と第２のセンシングモジュール５２０は、支持フレーム１２０を基準として対称となるようにそれぞれ支持フレーム１２０の両終端に位置してもよい。
【０１１７】
例えば、第１のセンシングモジュール５１０は、第１の支持フレーム１２１の一方の端に設けられてもよく、第２のセンシングモジュール５２０は、第１の支持フレーム１２１の一方の端と対称となる第２の支持フレーム１２３の一方の端に設けられてもよい。
【０１１８】
進入案内モジュール５３０は、出入り統制装置１に１つ以上（１個または多数個）設けられてもよい。例えば、出入り統制装置１に２つの進入案内モジュール５３０が設けられた場合、２つの進入案内モジュール５３０は、両方向の使用者に案内をするために、第１のセンシングモジュール５１０及び第２のセンシングモジュール５２０と隣り合う位置にそれぞれ配備されてもよい。
【０１１９】
第１のセンシングモジュール５１０は、出入り統制装置１のある一人の使用者を感知し、感知された使用者との距離を測定してもよい。第２のセンシングモジュール５２０もまた、出入り統制装置１の他の使用者を感知し、感知された使用者との距離を測定してもよい。
【０１２０】
次いで、案内部５００は、第１のセンシングモジュール５１０及び第２のセンシングモジュール５２０のうちのどちらか一方のみが使用者を感知した場合、感知された使用者に進入案内モジュール５３０を用いて出入り統制装置１への進入を案内してもよい。
【０１２１】
また、第１のセンシングモジュール５１０及び第２のセンシングモジュール５２０が両方とも使用者を感知した場合、案内部５００は、感知された順序に従って、先に感知された使用者に進入案内モジュール５３０を用いて出入り統制装置１への進入を案内してもよく、あるいは、感知距離を基準として近い使用者に進入案内モジュール５３０を用いて出入り統制装置１への進入を案内してもよい。
【０１２２】
すなわち、案内部５００は、感知された順序または距離など様々な基準に従って、感知された複数の使用者に進入の案内を行ってもよく、複数の使用者に互いに異なる向きを案内してもよい。
【０１２３】
また、案内部５００は、第１のセンシングモジュール５１０及び第２のセンシングモジュール５２０により測定されたある一人の使用者との距離と、他の使用者との距離とを比較して、ある一人の使用者及び他の使用者に進入案内モジュール５３０を用いて出入り統制装置１への進入を案内してもよい。このとき、進入案内モジュール５３０は、ある一人の使用者または他の使用者の向きにＬＥＤを点灯して出入り統制装置１への優先進入を表現してもよい。進入案内モジュール５３０がＬＥＤを点灯する方法の態様には制限がない。
【０１２４】
例えば、両方向から複数台の出入り統制装置１の使用者が出入り統制装置１へと進入しようとする場合、対称となる位置に取り付けられた第１のセンシングモジュール５１０と第２のセンシングモジュール５２０は、それぞれ位置している個所の前方の使用者を感知し、感知された使用者との距離を測定する。次いで、案内部５００は、第１のセンシングモジュール５１０が測定した距離と、第２のセンシングモジュール５２０が測定した距離とを比較してもよく、距離が近い側の使用者に進入案内モジュール５３０を用いて矢印の表示または「利用可能」なる文句のＬＥＤの表示を行うことができ、距離が遠い側の使用者には、×を表示したり、「利用不可」または「少々お待ちください。」などの文句をＬＥＤを用いて表示したりすることができる。
【０１２５】
また、進入案内モジュール５３０の役割と進入案内モジュール５３０が行う諸機能を表示モジュール２３０が代行してもよい。
【０１２６】
例えば、案内部５００は、第１のセンシングモジュール５１０及び第２のセンシングモジュール５２０により測定されたある一人の使用者との距離と他の使用者との距離とを比較して、ある一人の使用者及び他の使用者に表示モジュール２３０を用いて出入り統制装置１への進入を案内することができる。このとき、表示モジュール２３０は、ある一人の使用者または他の使用者の向きに特定の色合いの光を点灯して出入り統制装置１への進入案内を行うことができる。ここで、特定の色合いは、赤色、青色など点灯可能な様々な光の色合いを有する意味として解釈されなければならず、表示モジュール２３０は、１種類の色合いの光ではなく、互いに異なる色合いを有する２種類以上の光を同時に表示することもできる。
【０１２７】
これにより、出入り統制装置１は、使用者の使い勝手をよくすることができ、多数の使用者が一括して出入り統制装置１を使用することによる起こる使用者と出入り統制装置１との衝突の問題を防ぐことができる。
【０１２８】
図２に戻ると、出入り統制装置１は、出入り統制装置１の使用者数を測定する使用者数測定部６００と、出入り統制装置１に関連する情報を既に設定された端末と送受信する通信部７００、及び出入り統制装置１に関連する情報をモニターリングする制御部９００をさらに備えていてもよい。
【０１２９】
使用者数測定部６００及び通信部７００もまた、出入り統制装置１の上に位置してもよい。
【０１３０】
通信部７００は、既に設定された端末と無線で連動可能であり、ゲート本体１００と、開閉部２００と、駆動部３００と、認識部４００と、案内部５００と、使用者数測定部６００及び通信部７００のうちの少なくともいずれか１つ以上と関連する情報を既に設定された端末に伝送してもよい。
【０１３１】
通信部７００は、情報の伝送に際して無線通信技術を用いてもよい。例えば、通信部７００は、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、ジグビー（Ｚｉｇｂｅｅ）、ＬＴＥ、Ｗｉ−Ｆｉ方式の無線通信技術を用いてもよいが、これに制限されるわけではない。
【０１３２】
前述した既に設定された端末とは、通信可能なデジタル機器を意味する。例えば、既に設定された端末は、スマートフォン、スマートパッド、スマートガラス、スマートウォッチ、ノート型パソコン、パソコンまたはＰＤＡであってもよいが、これに制限されるわけではない。
【０１３３】
使用者数測定部６００は、開閉部２００の駆動回数情報、認識部４００の使用者認識の回数情報及び案内部５００の使用者進入案内の回数情報のうちの少なくともいずれか１つ以上の情報を用いて、出入り統制装置１の使用者数を測定してもよい。開閉部２００の駆動回数情報とは、開閉部２００が閉モードから開モードへと切り替わる回数を意味する。なお、使用者数測定部６００は、一日中の利用者数、特定の時間の間の利用者数のように一定の基準に従って使用者数を測定してもよい。
【０１３４】
また、通信部７００が既に設定された端末に伝送する情報は、ゲート本体１００と、開閉部２００と、駆動部３００と、認識部４００と、案内部５００と、使用者数測定部６００及び通信部７００のうちの少なくともいずれか１つ以上と関連する出入り統制装置１の誤り情報、開閉部２００の駆動回数情報、認識部４００の使用者認識の回数情報、案内部５００の使用者進入案内の回数情報及び使用者数測定部６００が測定した出入り統制装置１の使用者数情報のうちの少なくともいずれか１つ以上を含んでいてもよい。
【０１３５】
換言すれば、通信部７００は、出入り統制装置１の誤り情報、認識部４００が認識した使用者の認識情報及び使用者数測定部６００が測定した出入り統制装置１の使用者数に関する測定情報のうちの少なくともいずれか１つ以上を備える出入り統制装置情報を既に設定された端末に伝送してもよい。
【０１３６】
制御部９００は、ディスプレイモジュール（図示せず）を用いて、出入り統制装置１に関連する情報を表示してもよい。また、制御部９００は、別途のソフトウェアを用いて、出入り統制装置１に関連する情報をモニターリングしたり、出入り統制装置１を構成する各構成要素の設定を変更したりしてもよい。
【０１３７】
例えば、制御部９００は、開閉部２００のモード変更、認識部４００の認識方法の設定及び変更、案内部５００の案内方法の設定及び変更、通信部７００を用いた既に設定された端末への情報の送信、出入り統制装置に配設可能なスピーカー（図示せず）が与える音響の設定及び変更、出入り統制装置１を構成する各構成要素の誤り情報の取得及び表示などを行ってもよい。
【０１３８】
このような通信部７００の情報の送受信を行うことで、前述した既に設定された端末は、出入り統制装置１と関連する情報の解析、管理及び誤りの解析を行うことが可能である。なお、出入り統制装置１のマネージャーは、上述した既に設定された端末に配備された出入り統制装置１の制御ソフトウェアを用いて遠隔にて出入り統制装置１を修理したり管理したりしてもよい。なお、制御部９００を用いて、出入り統制装置１を分解しなくても、出入り統制装置１の設定を変更することができ、出入り統制装置１をモニターリングすることができる。したがって、出入り統制装置１のマネージャーの使い勝手がよくなる。
【０１３９】
図１１は、本発明の一実施の形態に係る出入り統制装置１を多数台備えた出入り統制システム２を示す図であって、上述した図２から図１０の説明と図１１に基づいて、出入り統制システム２について詳しく説明する。
【０１４０】
図１１に示すように、出入り統制装置１を多数台設置して出入り統制システム２を構築してもよい。なお、多数台の出入り統制装置１は、それぞれ所定の間隔だけ離間して設置されてもよい。
【０１４１】
また、出入り統制装置１を２台ずつ対をなして対向するように設置して出入り統制システム２を構築してもよく、対をなして対向するように設置された複数台の出入り統制装置１は同様に作動可能である。
【０１４２】
さらに、多数台の出入り統制装置１のそれぞれが備えるスイング扉２１０の大きさと形状を種々に作製して出入り統制システム２を実現することができる。
【０１４３】
上述した出入り統制装置１及び出入り統制システム２の機能は、外部電源または組み込まれたバッテリーにより実現可能であることはいうまでもない。なお、各構成要素は、有線または無線で互いに接続または連動されていてもよく、各構成要素の機能は、別々に独立して制御することができるが、必ずしも独立している必要はなく、互いに物理的にまたは電気的に従属されて制御されてもよい。
【０１４４】
これまで述べてきた出入り統制装置１を用いる場合、角度制御モジュール３１０と速度制御モジュール３２０を別々に備えた駆動部３００を用いてスイング扉２１０の開閉角度及び開閉速度を自由に設定することができる。したがって、スイング扉２１０の操作の多様性を高めることができる。
【０１４５】
また、出入り統制装置１０は、感知部８００と角度制御モジュール３１０を用いて既に設定された監視区域内で感知部８００が物体を感知すれば、スイング扉２１０を停止したり、特定の角度にてスイング扉２１０を停止したりすることが可能であるので、使用者と出入り統制装置１との間に発生し得る衝突の問題を防ぐことができる。
【０１４６】
たとえ使用者と出入り統制装置１が衝突したとしても、出入り統制装置１には、衝撃の吸収に有利な素材から作製された衝撃吸収体２２０が配備されているので、出入り統制装置１を用いれば、使用者が受ける衝撃を極力抑えることができる。
【０１４７】
また、認識部４００を用いて出入り統制装置１のセキュリティ等級を高めることができ、専用のセキュリティカードなしに出入り統制装置１を用いることができ、案内部５００を用いて出入り統制装置１の使用者のうちの一部の使用者に優先進入を表示したり、使用者に互いに異なる進入方向を案内したりすることができる。なお、通信部７００を用いて、遠隔にて出入り統制装置１の管理を行うことも可能である。
【０１４８】
上述した本発明の説明は、単なる例示のためのものであり、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者は、本発明の技術的な思想や必須的な特徴を変更することなく、他の具体的な形態へと容易に変形できることが理解できる筈である。よって、上述した実施の形態は、あらゆる面において例示的なものに過ぎず、限定的ではないものと理解すべきである。例えば、単一型であると説明されている各構成要素は、分散されて実施されてもよく、同様に、分散されていると説明されている構成要素もまた、組み合わせられた形態に実施されてもよい。本発明の範囲は、後述する特許請求の範囲によって表わされ、特許請求の範囲の意味及び範囲、並びにその均等概念から導き出されるあらゆる変更または変形された形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【０１４９】
２００：開閉部
２１０：スイング扉
２２０：衝撃吸収体
２３０：表示モジュール
３００：駆動部
３１０：角度制御モジュール
３２０：速度制御モジュール
１００：ゲート本体
１１０：設置フレーム
１２０：支持フレーム
１２１：第１の支持フレーム
１２３：第２の支持フレーム
１３０：収容空間
４００：認識部
４１０：指紋認識モジュール
４２０：静脈認識モジュール
４３０：虹彩認識モジュール
４４０：顔面認識モジュール
５００：案内部
５１０：第１のセンシングモジュール
５２０：第２のセンシングモジュール
５３０：進入案内モジュール
６００：使用者数測定部
７００：通信部
８００：感知部
９００：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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