(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子および固定子を収納する筐体と、
前記筐体の外側に配置され、前記回転子に固定されて前記筐体が有する第１の貫通孔に挿通されるシャフトの回転を検出するエンコーダと、
前記シャフトが挿通される第２の貫通孔を有し、前記筐体に取り付けられ前記エンコーダを覆うエンコーダカバーと、
前記シャフトに固定され前記エンコーダカバーの前記第２の貫通孔を外側から覆う浸入防止部材と、を備え、
前記エンコーダカバーは、
前記浸入防止部材と対向する浸入防止部材対向部から前記筐体に取り付けられる筐体取付部まで連続して前記シャフトの延在方向に直交する方向に対して傾斜する傾斜面を有し、
前記浸入防止部材は、
前記浸入防止部材対向部と対向する面に凹部を有し、
前記浸入防止部材対向部には、
前記凹部に挿入される突出部が形成され、
前記突出部は、
前記凹部の内周面へ径方向に近接する外周面を有する近接部と、
前記近接部よりも外径が小さい外径縮小部と、を有する
ことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
回転子および固定子を収納する筐体と、
前記筐体の外側に配置され、前記回転子に固定されて前記筐体が有する第１の貫通孔に挿通されるシャフトの回転を検出するエンコーダと、
前記シャフトが挿通される第２の貫通孔を有し、前記筐体に取り付けられ前記エンコーダを覆うエンコーダカバーと、
前記シャフトに固定され前記エンコーダカバーの前記第２の貫通孔を外側から覆う浸入防止部材と、
前記筐体の外側に配置され、油冷装置を収納するディスタンスブロックと、
前記ディスタンスブロックの内部で油を循環させる回転ジョイントと、を備え、
前記エンコーダカバーは、
前記浸入防止部材と対向する浸入防止部材対向部から前記筐体に取り付けられる筐体取付部まで連続して前記シャフトの延在方向に直交する方向に対して傾斜する傾斜面を有し、
前記エンコーダカバーは、
前記回転ジョイントが取り付けられる柱状の回転ジョイント取付部を有し、
前記回転ジョイント取付部は、
前記シャフトに向けて突出する角部を有する三角形状に形成される
ことを特徴とする回転電機。
【請求項３】
前記ディスタンスブロックは、
前記エンコーダカバーから流れ込んだ液体を当該回転電機の外部に排出するドレイン孔を有し、
前記エンコーダカバーは、
前記回転ジョイント取付部を複数有し、
前記ドレイン孔は、
前記シャフトとの間に前記回転ジョイント取付部が介在しない位置に配置される
ことを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記浸入防止部材は、
前記浸入防止部材対向部と対向する面に凹部を有し、
前記浸入防止部材対向部には、
前記凹部に挿入される突出部が形成される
ことを特徴とする請求項２または３に記載の回転電機。
【請求項５】
前記浸入防止部材は、
前記回転子のバランスを修正するバランサーである
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の回転電機。
【請求項６】
前記浸入防止部材には、
外周に複数のフィンが形成される
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、エンコーダカバーを備える回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンコーダを有する回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、回転電機本体よりも反負荷側に回転シャフトの回転を検出するエンコーダと、かかるエンコーダを覆って保護するエンコーダカバーとを備え、エンコーダカバーが回転電機本体の反負荷側ブラケットに取り付けられる回転電機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１７５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した回転電機において、例えば、回転子のバランスを調整するためにシャフトに固定されるバランサーなどの部材をエンコーダカバーの反負荷側に設ける場合、エンコーダカバーには、シャフトが挿通される貫通孔が設けられる。シャフトの延在方向を上下方向としエンコーダカバーが上方に配置されるように回転電機を設置した場合、エンコーダカバーに液体が溜まり、溜まった液体がエンコーダカバーの貫通孔からエンコーダカバー内に浸入する可能性がある。そして、エンコーダカバー内に液体が浸入すると、回転電機が故障するなどの問題が生じる。【０００５】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、エンコーダカバーを備える回転電機において、エンコーダカバーに設けられた貫通孔から回転電機の内部への液体の浸入を抑制することができる回転電機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の回転電機は、筐体と、エンコーダと、エンコーダカバーと、浸入防止部材とを備える。筐体は、回転子および固定子を収納する。エンコーダは、筐体の外側に配置され、回転子に固定されて筐体が有する第１の貫通孔に挿通されるシャフトの回転を検出する。エンコーダカバーは、シャフトが挿通される第２の貫通孔を有し、筐体に取り付けられエンコーダを覆う。浸入防止部材は、シャフトに固定されエンコーダカバーの第２の貫通孔を外側から覆う。エンコーダカバーは、浸入防止部材と対向する浸入防止部材対向部から筐体に取り付けられる筐体取付部まで連続してシャフトの延在方向に直交する方向に対して傾斜する傾斜面を有する。浸入防止部材は、浸入防止部材対向部と対向する面に凹部を有する。浸入防止部材対向部には、凹部に挿入される突出部が形成される。突出部は、凹部の内周面へ径方向に近接する外周面を有する近接部と、近接部よりも外径が小さい外径縮小部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示にかかる回転電機は、エンコーダカバーを備える回転電機において、エンコーダカバーに設けられた貫通孔から回転電機の内部への液体の浸入を抑制することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１にかかる回転電機の構成例を示す図
【図２】実施の形態１にかかる浸入防止部材の一例を示す上面図
【図３】実施の形態１にかかるエンコーダカバーおよび浸入防止部材の構成の一例を示す上面図
【図４】図３に示すIV-IV線に沿った断面図
【図５】実施の形態２にかかる回転電機の構成例を示す図
【図６】実施の形態２にかかるエンコーダカバーおよび浸入防止部材の構成の一例を示す上面図
【図７】図６に示すVII-VII線に沿った断面図
【図８】図７に示す領域Ａの拡大図
【図９】実施の形態３にかかる回転電機の構成例を示す図
【図１０】実施の形態３にかかるエンコーダカバーおよび浸入防止部材の構成の一例を示す上面図
【図１１】図１０に示すXI-XI線に沿った断面図
【図１２】実施の形態３にかかる浸入防止部材からエンコーダカバーに流れてきた油がエンコーダカバーの上面を流れる方向の一例を示す図
【図１３】実施の形態３にかかるエンコーダカバーの回転ジョイント取付部とディスタンスブロックのドレイン孔との位置関係の一例を示す上面図
【図１４】実施の形態４にかかる回転電機の構成例を示す図
【図１５】実施の形態４にかかる浸入防止部材の一例を示す上面図
【図１６】実施の形態４にかかるエンコーダカバーおよび浸入防止部材の構成の一例を示す上面図
【図１７】図１６に示すXVI-XVI線に沿った断面図
【図１８】実施の形態４にかかる回転電機において油が流れる方向の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、実施の形態にかかる回転電機を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる回転電機の構成例を示す図である。図１を含む複数の図面には、説明を分かりやすくするために、ＸＹＺ軸の座標を付している。Ｚ軸方向は、回転電機のシャフト延在方向であり、以下において、Ｚ軸正方向を上方向としＺ軸負方向を下方向とする。また、回転電機の構成の一部のみを図示する場合において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向の各々は、回転電機を組み立てた状態での方向である。例えば、縦型マシニングセンターといった工作機械の切削工具を回転させる回転電機は、回転電機のシャフトの負荷側の先端に切削工具を取り付けて回転させるため、シャフトの延在方向が鉛直である上下方向となるように回転電機を工作機械に設置する。工作機械では、切削油などのミストが空気中に漂っており、その切削油ミストを含んだ空気が回転電機でのファンにより冷却風として上側から送風される。このことから、切削油などの液体がエンコーダカバーに設けられた貫通孔から回転電機の内部へ浸入する可能性があり、それを抑制する必要がある。
【００１１】
図１に示すように、実施の形態１にかかる回転電機１は、回転電機本体２と、エンコーダ３と、エンコーダカバー４と、浸入防止部材５と、シャフト６と、ディスタンスブロック７と、回転ジョイント８と、ファンケース９とを備える。
【００１２】
回転電機本体２は、不図示の回転子および不図示の固定子を内部に収納する筐体２０を有する。筐体２０は、不図示の回転子および不図示の固定子を内部に収納する円筒状のフレーム２１と、フレーム２１における負荷側の端部に取り付けられる負荷側ブラケット２２と、フレーム２１における反負荷側の端部に取り付けられる反負荷側ブラケット２３とを備える。回転電機本体２における不図示の回転子は、シャフト６に固定される。シャフト６は、筐体２０の反負荷側ブラケット２３に設けられた第１の貫通孔２３１に挿通される。シャフト６の負荷側は、不図示の負荷が取り付けられる。なお、フレーム２１は、反負荷側ブラケット２３を含む構成であってもよい。
【００１３】
エンコーダ３は、筐体２０の外側に配置されてシャフト６に取り付けられ、筐体２０が有する第１の貫通孔２３１に挿通されるシャフト６の回転を検出する。例えば、エンコーダ３は、シャフト６の回転位置および回転量などを検出する。かかるエンコーダ３は、光学式エンコーダであるが、磁気式エンコーダであってもよく、電磁誘導式エンコーダであってもよい。
【００１４】
エンコーダカバー４は、反負荷側ブラケット２３に取り付けられ、エンコーダ３を覆う。エンコーダ３は、エンコーダカバー４と反負荷側ブラケット２３との間に形成される空間に配置される。また、エンコーダカバー４は、シャフト６の延在方向に貫通する第２の貫通孔４１を有しており、かかる第２の貫通孔４１にシャフト６が挿通される。
【００１５】
浸入防止部材５は、シャフト６に固定されエンコーダカバー４の第２の貫通孔４１を外側から覆う。浸入防止部材５は、回転電機本体２における不図示の回転子のバランスを修正するバランサーであるが、バランサー以外の部材であってもよい。かかる浸入防止部材５は、シャフト６のうちエンコーダカバー４の第２の貫通孔４１から突出する部分に固定されており、回転電機１の回転速度と同期して回転する。なお、回転電機１の回転速度は、シャフト６の回転速度である。
【００１６】
図２は、実施の形態１にかかる浸入防止部材の一例を示す上面図である。図２に示すように、浸入防止部材５には、図１に示すシャフト６が挿通される貫通孔５１と、複数のネジ孔５２とが形成される。複数のネジ孔５２は、浸入防止部材５の周方向に沿って配置される。各ネジ孔５２には、重りが取り付け可能である。回転電機１を設置する作業者は、複数のネジ孔５２のうち１以上のネジ孔５２に重りを取り付けることによって、回転電機本体２における不図示の回転子のバランスを調整することができる。
【００１７】
図１に戻って、回転電機１の説明を続ける。シャフト６は、中空状に形成されており、上述したように、回転電機本体２における不図示の回転子に固定される。ディスタンスブロック７は、不図示の油冷装置を収納するスペースであり、筒形状に形成される。回転ジョイント８は、ディスタンスブロック７の内部で油を循環させる装置である。なお、図１では、ディスタンスブロック７は、一部を除き図示していない。
【００１８】
ファンケース９は、回転電機本体２を冷却するための不図示のファンを内部に収納する。このように、回転電機１の最後部には、不図示のファンが設けられる。かかるファンによって、回転電機本体２内で負荷側から反負荷側へ向かう方向に風が流れて、回転電機本体２内の熱が排出される。
【００１９】
図３は、実施の形態１にかかるエンコーダカバーおよび浸入防止部材の構成の一例を示す上面図であり、図４は、図３に示すIV-IV線に沿った断面図である。なお、図３では、図２に示すネジ孔５２を図示していない。
【００２０】
図４に示すように、エンコーダカバー４は、上下方向において浸入防止部材５と対向する浸入防止部材対向部４２と、筐体２０の反負荷側ブラケット２３に取り付けられる筐体取付部４３と、浸入防止部材対向部４２と筐体取付部４３との間に配置され、連続して下方向に傾斜する本体部４４とを備える。浸入防止部材対向部４２と浸入防止部材５とは近接しており、これにより、エンコーダカバー４に設けられた第２の貫通孔４１から内部への液体の浸入が抑制される。
【００２１】
浸入防止部材対向部４２は、シャフト６の延在方向に直交する方向に沿って延在する円環状の第１対向部４２１と、第１対向部４２１の外周部に連続し内周部から外周部にかけて下方向に傾斜する円環状の第２対向部４２２とを備える。本体部４４は、円環状に形成されており、第２対向部４２２の外周に連続し内周部から外周部に向けて下方向に連続して傾斜する。
【００２２】
筐体取付部４３は、本体部４４に連続する係合部４３１と、シャフト６の延在方向と直交する方向に沿って係合部４３１から延在し、ネジまたはボルトなどの締結具で締結される締結部４３２とを備える。係合部４３１の上部は、第２対向部４２２と同様に傾斜し、係合部４３１の下部は、反負荷側ブラケット２３と係合する。締結部４３２は、貫通孔４５を有しており、かかる貫通孔４５に締結具が挿通されることで、エンコーダカバー４が反負荷側ブラケット２３に締結される。
【００２３】
エンコーダカバー４の上面４６は、浸入防止部材対向部４２から筐体取付部４３まで下方向に連続して傾斜する。具体的には、エンコーダカバー４の上面４６は、浸入防止部材対向部４２の第２対向部４２２から筐体取付部４３の係合部４３１にかけて下方向に連続して傾斜する。なお、エンコーダカバー４の上面４６は、エンコーダカバー４の表面のうち、エンコーダ３と対向する下面４７の裏側の表面である。
【００２４】
浸入防止部材５は、中央部に形成された貫通孔５１を有し、円環状に形成される。かかる浸入防止部材５は、貫通孔５１にシャフト６が挿通され、シャフト６に固定される。また、浸入防止部材５は、シャフト６に対向する円環状の内周部５３と、内周部５３に連続する円環状の外周部５４とを備える。外周部５４は、内周部５３より下方向に延在しており、浸入防止部材５の下面５６には、凹部５７が形成される。また、内周部５３と外周部５４の上面は面一に形成されており、浸入防止部材５の上面５５は、平坦面である。
【００２５】
エンコーダカバー４の上面４６は、上述したように、浸入防止部材対向部４２の第２対向部４２２から筐体取付部４３の係合部４３１まで連続して傾斜する。そのため、図１に示すように回転電機本体２が下方になるように回転電機１が設置された場合において、エンコーダカバー４の上面４６に沿って筐体取付部４３まで液体を移動させることができ、エンコーダカバー４に設けられた第２の貫通孔４１から内部への液体の浸入を抑制することができる。
【００２６】
例えば、図１に示すように回転電機１が設置された場合、ファンケース９から流れ込んできた油がエンコーダカバー４の上面４６に付着しても、かかる上面４６には下方向に向かう傾斜があることから、ファンケース９から流れ込んできた油はエンコーダカバー４の上面４６に溜まらず、筐体取付部４３まで流れる。そのため、回転電機１では、エンコーダカバー４に設けられた第２の貫通孔４１から回転電機１の内部へ油が浸入することを抑制することができる。ここでの回転電機１の内部は、エンコーダ３が配置される空間または回転電機本体２の内部などである。また、エンコーダカバー４の内部への浸入が防止される液体は、油に限定されず、例えば、水であってもよい。
【００２７】
なお、エンコーダカバー４の浸入防止部材対向部４２は、上述したように、浸入防止部材５に近接しているが、浸入防止部材５に接触しておらず、エンコーダカバー４によって浸入防止部材５の回転は阻害されない。
【００２８】
以上のように、実施の形態１にかかる回転電機１は、反負荷側ブラケット２３と、エンコーダ３と、エンコーダカバー４と、浸入防止部材５とを備える。反負荷側ブラケット２３は、不図示の回転子および不図示の固定子を収納するフレーム２１に取り付けられる。エンコーダ３は、筐体２０の外側に配置され、不図示の回転子に固定されて筐体２０が有する第１の貫通孔２３１に挿通されるシャフト６の回転を検出する。エンコーダカバー４は、シャフト６が挿通される第２の貫通孔４１を有し、反負荷側ブラケット２３に取り付けられエンコーダ３を覆う。浸入防止部材５は、エンコーダカバー４の第２の貫通孔４１を外側から覆う。エンコーダカバー４は、浸入防止部材５と対向する浸入防止部材対向部４２から筐体２０に取り付けられる筐体取付部４３まで連続してシャフト６の延在方向に直交する方向に対して傾斜する傾斜面を有する。これにより、回転電機１では、回転電機１の内部へ液体が浸入することを抑制することができる。
【００２９】
また、浸入防止部材５は、回転子のバランスを修正するバランサーである。これにより、回転電機１では、回転子のバランスを修正しつつも、回転電機１の内部へ液体が浸入することを抑制することができる。
【００３０】
実施の形態２．
実施の形態２にかかる回転電機は、浸入防止部材に形成された凹部に向けて突出し、かかる凹部に挿入される突出部をエンコーダカバーの浸入防止部材対向部に備える点で、実施の形態１にかかる回転電機と異なる。以下においては、実施の形態１と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態１の回転電機１と異なる点を中心に説明する。
【００３１】
図５は、実施の形態２にかかる回転電機の構成例を示す図である。図５に示すように、実施の形態２にかかる回転電機１Ａは、エンコーダカバー４に代えて、エンコーダカバー４Ａを備える点で、実施の形態１にかかる回転電機１と異なる。
【００３２】
図６は、実施の形態２にかかるエンコーダカバーおよび浸入防止部材の構成の一例を示す上面図であり、図７は、図６に示すVII-VII線に沿った断面図である。なお、図６では、ネジ孔５２を図示していない。
【００３３】
図７に示すように、実施の形態２にかかるエンコーダカバー４Ａは、浸入防止部材対向部４２に代えて、浸入防止部材対向部４２Ａを備える点で、実施の形態１にかかるエンコーダカバー４と異なる。浸入防止部材対向部４２Ａは、第１対向部４２１Ａと、第２対向部４２２とを備える。
【００３４】
図８は、図７に示す領域Ａの拡大図である。図８に示すように、第１対向部４２１Ａは、内周部がシャフト６に対向し外周部が第２対向部４２２に連続する円環状の基部４２３と、基部４２３から浸入防止部材５の下面５６に形成された凹部５７に向けて突出し、浸入防止部材５に形成された凹部５７に挿入される突出部４２４とを備える。
【００３５】
このように、浸入防止部材対向部４２Ａは、基部４２３から浸入防止部材５の下面５６に形成された凹部５７に向けて突出し、浸入防止部材５に形成された凹部５７に挿入される突出部４２４を有する。そのため、回転電機１Ａは、回転電機１に比べ、内部へ油が浸入することをさらに抑制することができる。
【００３６】
突出部４２４は、基部４２３に連続し基部４２３から上方向に突出する第１突出部４２５と、第１突出部４２５に連続し第１突出部４２５から上方向に突出する第２突出部４２６とを備える。
【００３７】
また、第２突出部４２６は、浸入防止部材５に形成された凹部５７の内周面５７１に径方向に近接する外周面４２６１を有する。かかる第２突出部４２６は、近接部の一例である。第１突出部４２５の外径は、第２突出部４２６の外径よりも小さい。第１突出部４２５は、外径縮小部の一例である。ここで、径方向とは、シャフト６の延在方向に垂直な方向である。そして、基部４２３のうち第２突出部４２６に対向する面は、第２対向部４２２に連続する傾斜面である。このように、浸入防止部材対向部４２Ａの第１対向部４２１Ａには第２対向部４２２に連続する傾斜面が形成されることから、第１突出部４２５および第２突出部４２６の各々の外径が同一である場合に比べ、回転電機１Ａの内部へ油が浸入することをさらに抑制することができる。
【００３８】
なお、第１突出部４２５の外径は、第２突出部４２６の外径と同じであってもよい。
【００３９】
以上のように、実施の形態２にかかる回転電機１Ａは、浸入防止部材５は、浸入防止部材対向部４２Ａと対向する面に凹部５７を備える。浸入防止部材対向部４２Ａには、凹部５７に挿入される突出部４２４が形成される。これにより、回転電機１Ａでは、回転電機１Ａの内部へ液体が浸入することをさらに抑制することができる。
【００４０】
また、突出部４２４は、凹部５７の内周面５７１へ径方向に近接する外周面４２６１を有する第２突出部４２６と、第２突出部４２６よりも外径が小さい第１突出部４２５と有する。第２突出部４２６は、近接部の一例であり、第１突出部４２５は、外径縮小部の一例である。これにより、回転電機１Ａは、回転電機１Ａの内部へ油が浸入することをさらに抑制することができる。
【００４１】
実施の形態３．
実施の形態３にかかる回転電機は、エンコーダカバーに回転ジョイントを取り付けるための回転ジョイント取付部が設けられ、かつディスタンスブロックの反負荷側ブラケット側にドレイン孔が設けられる点で、実施の形態２にかかる回転電機と異なる。以下においては、実施の形態２と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態２の回転電機１Ａと異なる点を中心に説明する。
【００４２】
図９は、実施の形態３にかかる回転電機の構成例を示す図である。図９に示すように、実施の形態３にかかる回転電機１Ｂは、エンコーダカバー４Ａおよびディスタンスブロック７に代えて、エンコーダカバー４Ｂおよびディスタンスブロック７Ｂを備える点で、実施の形態２にかかる回転電機１Ａと異なる。なお、図９では、ディスタンスブロック７Ｂの一部、後述する回転ジョイント取付部の一部、および、後述する脚部の一部などは図示していない。
【００４３】
図１０は、実施の形態３にかかるエンコーダカバーおよび浸入防止部材の構成の一例を示す上面図であり、図１１は、図１０に示すXI-XI線に沿った断面図である。なお、図１０および後述する図１２と図１３では、ネジ孔５２を図示していない。
【００４４】
図１０および図１１に示すように、実施の形態３にかかるエンコーダカバー４Ｂは、本体部４４に代えて本体部４４Ｂを備える点で、実施の形態２にかかるエンコーダカバー４Ａと異なる。本体部４４Ｂには、複数の回転ジョイント取付部４８が上面４６Ｂに形成される。これら複数の回転ジョイント取付部４８は、エンコーダカバー４Ｂの周方向に等間隔に配列される。
【００４５】
回転ジョイント取付部４８は、回転ジョイント８の高さを変更せずに回転ジョイント８が取付可能となるように柱状に形成され、上方に突出する。回転ジョイント取付部４８には、取付孔４８１が形成される。かかる取付孔４８１に回転ジョイント８における図９に示す脚部６１の一部が挿入されて取り付けられることで、回転ジョイント８がエンコーダカバー４Ｂに固定される。
【００４６】
回転ジョイント取付部４８は、シャフト６に向けて突出する角部４８２を有する三角形状に形成される。図１０に示す例では、回転ジョイント取付部４８は、シャフト６の径方向に延在する仮想線に対して線対称に形成されている。換言すれば、回転ジョイント取付部４８は、１つの頂点がシャフト６に最も近い位置にあり、かかる１つの頂点とシャフト６とを結ぶ線の延長線に対して残りの２つの頂点が対称の位置にある三角形状を有する。
【００４７】
図１２は、実施の形態３にかかる浸入防止部材からエンコーダカバーに流れてきた油がエンコーダカバーの上面を流れる方向の一例を示す図である。図１２に示すように、浸入防止部材５からエンコーダカバー４Ｂに流れてきた油は、回転ジョイント取付部４８が三角形状に形成され且つ角部４８２がシャフト６に向けて突出するため、回転ジョイント取付部４８で流れが妨害されることなく、筐体取付部４３まで流れる。
【００４８】
このように、回転電機１Ｂでは、回転ジョイント取付部４８が設けられるが、かかる回転ジョイント取付部４８は、シャフト６に向けて突出する角部４８２を有する三角形状に形成されることから、回転ジョイント取付部４８の部分で液体が溜まることを抑制することができる。そのため、回転電機１Ｂでは、回転電機１Ｂの内部へ油が浸入することをさらに抑制することができる。
【００４９】
また、図９に示すように、ディスタンスブロック７Ｂの反負荷側ブラケット２３側には、流れ込んできた油を排出するためのドレイン孔７１が設けられる。そのため、筐体取付部４３まで流れた油はドレイン孔７１を介して回転電機１Ｂの外部に排出され、筐体取付部４３において油が溜まることが抑制される。
【００５０】
図１３は、実施の形態３にかかるエンコーダカバーの回転ジョイント取付部とディスタンスブロックのドレイン孔との位置関係の一例を示す上面図である。図１３に示すディスタンスブロック７Ｂは、４箇所にドレイン孔７１が形成される。これら複数のドレイン孔７１は、ディスタンスブロック７Ｂの周方向に等間隔で配置される。また、各ドレイン孔７１は、シャフト６との間に回転ジョイント取付部４８が介在しない位置に配置される。そのため、エンコーダカバー４Ｂの上面４６Ｂを流れた油を効率的にドレイン孔７１から排出することができる。
【００５１】
なお、回転電機１Ｂの内部への浸入が防止される液体は、油に限定されず、例えば、水であってもよい。また、エンコーダカバー４Ｂは、浸入防止部材対向部４２Ａに代えて、浸入防止部材対向部４２を有する構成であってもよい。
【００５２】
以上のように、実施の形態３にかかる回転電機１Ｂは、油冷装置を収納するディスタンスブロック７Ｂと、ディスタンスブロック７Ｂの内部で油を循環させる回転ジョイント８とを備える。エンコーダカバー４Ｂは、回転ジョイント８が取り付けられる柱状の回転ジョイント取付部４８を備える。回転ジョイント取付部４８は、シャフト６に向けて突出する角部４８２を有する三角形状に形成される。これにより、回転電機１Ｂでは、回転電機１Ｂの内部へ液体が浸入することをさらに抑制することができる。
【００５３】
また、回転電機１Ｂにおいて、ディスタンスブロック７Ｂは、エンコーダカバー４Ｂから流れ込んだ液体を回転電機１Ｂの外部に排出するドレイン孔７１を有する。また、回転電機１Ｂにおいて、エンコーダカバー４Ｂは、回転ジョイント取付部４８を複数有する。かかるドレイン孔７１は、シャフト６との間に回転ジョイント取付部４８が介在しない位置に配置される。これにより、回転電機１Ｂでは、エンコーダカバー４Ｂの上面４６Ｂを流れた油を効率的にドレイン孔７１から排出することができる。
【００５４】
実施の形態４．
実施の形態４にかかる回転電機は、浸入防止部材の外周にフィンが形成される点で、実施の形態３にかかる回転電機と異なる。以下においては、実施の形態３と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態３の回転電機１Ｂと異なる点を中心に説明する。
【００５５】
図１４は、実施の形態４にかかる回転電機の構成例を示す図である。図１４に示すように、実施の形態４にかかる回転電機１Ｃは、浸入防止部材５に代えて、外周にフィンが形成される浸入防止部材５Ｃを備える点で、実施の形態３にかかる回転電機１Ｂと異なる。なお、図１４では、ディスタンスブロック７Ｂの一部、回転ジョイント取付部４８の一部、および、脚部６１の一部などは図示していない。
【００５６】
図１５は、実施の形態４にかかる浸入防止部材の一例を示す上面図である。図１５に示すように、浸入防止部材５Ｃは、円筒状の本体部５８と、本体部５８から突出する複数のフィン５９とを備える。本体部５８には、図１４に示すシャフト６が挿通される貫通孔５１と、不図示の重りが挿入される複数のネジ孔５２とが形成される。複数のネジ孔５２は、本体部５８における周方向に配置される。なお、実施の形態４における図１５以外の図面では、ネジ孔５２の図示を省略している。
【００５７】
図１６は、実施の形態４にかかるエンコーダカバーおよび浸入防止部材の構成の一例を示す上面図であり、図１７は、図１６に示すXVI-XVI線に沿った断面図である。図１８は、実施の形態４にかかる回転電機において油が流れる方向の一例を示す図である。
【００５８】
図１６に示すように、浸入防止部材５Ｃに形成される複数のフィン５９は、本体部５８の周方向に等間隔に配置される。なお、フィン５９の数は、４つに限定されず、３つ以下であってもよく、５つ以上であってもよい。
【００５９】
浸入防止部材５Ｃの本体部５８は、シャフト６に固定されており、回転電機１Ｃにおける不図示の回転子の回転に伴って回転する。浸入防止部材５Ｃの本体部５８が回転すると、本体部５８に固定された複数のフィン５９も回転する。フィン５９が回転すると、浸入防止部材５Ｃの上方から下方に向けて風が発生する。
【００６０】
フィン５９の回転によって発生した風によって、図１７に示すように、浸入防止部材５Ｃに流れ込んだ油が、浸入防止部材５Ｃからエンコーダカバー４Ｂに向けて誘導される。そして、図１８に示すように、フィン５９の回転によってエンコーダカバー４Ｂに向けて発生する風によって、エンコーダカバー４Ｂに付着した油がより筐体取付部４３まで流れることを促進することができる。さらに、ディスタンスブロック７Ｂにはドレイン孔７１が形成されるため、エンコーダカバー４Ｂの上面４６Ｂを流れた油を効率的にドレイン孔７１から排出することができる。したがって、回転電機１Ｃでは、エンコーダカバー４Ｂの上面４６Ｂにおいて油が溜まることをさらに抑制することができる。
【００６１】
なお、回転電機１Ｃの内部への浸入が防止される液体は、油に限定されず、例えば、水であってもよい。また、エンコーダカバー４Ｂは、浸入防止部材対向部４２Ａに代えて、浸入防止部材対向部４２を有する構成であってもよい。また、エンコーダカバー４Ｂは、本体部４４Ｂに代えて、本体部４４を有する構成であってもよい。
【００６２】
以上のように、実施の形態４にかかる回転電機１Ｃの浸入防止部材５Ｃには、外周に複数のフィン５９が形成される。これにより、回転電機１Ｃでは、エンコーダカバー４Ｂの上面４６Ｂにおいて液体が溜まることをさらに抑制することができる。
【００６３】
以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  回転電機、２  回転電機本体、３  エンコーダ、４，４Ａ，４Ｂ  エンコーダカバー、５，５Ｃ  浸入防止部材、６  シャフト、７，７Ｂ  ディスタンスブロック、８  回転ジョイント、９  ファンケース、２０  筐体、２１  フレーム、２２  負荷側ブラケット、２３  反負荷側ブラケット、４１  第２の貫通孔、４５，５１  貫通孔、４２，４２Ａ  浸入防止部材対向部、４３  筐体取付部、４４，４４Ｂ，５８  本体部、４６，４６Ｂ，５５  上面、４７，５６  下面、４８  回転ジョイント取付部、５２  ネジ孔、５３  内周部、５４  外周部、５７  凹部、５９  フィン、６１  脚部、７１  ドレイン孔、２３１  第１の貫通孔、４２１，４２１Ａ  第１対向部、４２２  第２対向部、４２３  基部、４２４  突出部、４２５  第１突出部、４２６  第２突出部、４３１  係合部、４３２  締結部、４８１  取付孔、４８２  角部、５７１  内周面、４２６１  外周面。
【要約】
回転電機は、筐体と、エンコーダと、エンコーダカバー（４）と、浸入防止部材（５）とを備える。筐体は、回転子および固定子を収納する。エンコーダは、筐体の外側に配置され、回転子に固定されて筐体が有する第１の貫通孔に挿通されるシャフト（６）の回転を検出する。エンコーダカバー（４）は、シャフト（６）が挿通される第２の貫通孔（４１）を有し、筐体に取り付けられエンコーダを覆う。浸入防止部材（５）は、シャフト（６）に固定されエンコーダカバー（４）の第２の貫通孔（４１）を外側から覆う。エンコーダカバー（４）は、浸入防止部材（５）と対向する浸入防止部材対向部（４２）から筐体に取り付けられる筐体取付部（４３）まで連続してシャフト（６）の延在方向に直交する方向に対して傾斜する傾斜面を有する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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