(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１画像を表示する表示面を有する表示デバイスと、
前記表示デバイスが出射した光が直接的又は間接的に入射し、入射した光を反射する第１ミラーと、
前記第１ミラーで反射された光が直接的又は間接的に入射し、入射した光をアイボックスに向かって反射する第２ミラーと、
前記第２ミラーで反射された光が前記アイボックスに至る光路上に配置される偏光部材と、
前記偏光部材の、前記第２ミラーと対向する面に配置される第１のλ／４位相差板と、
前記表示デバイスの表示面に配置される第２のλ／４位相差板と、を備え、
前記第２ミラーで反射された光が前記アイボックス内に存在する観察者の目に入射することで、前記観察者の目に前記第１画像に基づく第２画像が表示され、
前記第１ミラーは、所定の対向面に並べて形成されている複数の短冊状の小反射面と、隣り合う前記小反射面の間の段差部分とを有するフレネルミラーであり、
前記複数の小反射面は、それぞれが第１方向から入射した光を、前記第１方向と斜めに交差する第２方向に向かって反射し、
前記偏光部材の透過軸は、前記フレネルミラーの前記第２方向以外の方向への反射によって発生する線状の輝線が、前記第２方向へ反射する光線より低減される方向に設定され、
前記第１のλ／４位相差板の遅相軸は、前記偏光部材の透過軸に対して４５°傾けて配置され、
前記第２のλ／４位相差板の遅相軸は、前記偏光部材の透過軸に対して４５°傾けて配置される、
表示システム。
【請求項２】
前記所定の対向面は、前記表示デバイスとの対向面である
請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
前記第１ミラーは、前記段差部分が、前記第１ミラーに入射する光の方向、または、前記第１ミラーで反射された光の方向と平行になるように配置される、
請求項２に記載の表示システム。
【請求項４】
前記段差部分は、暗色である、
請求項２又は３に記載の表示システム。
【請求項５】
前記第１ミラーで反射された光が入射するハーフミラーを更に備え、
前記ハーフミラーで反射された光は前記第２ミラーに入射し、
前記第２ミラーで反射された光は、前記ハーフミラーを透過して前記観察者の目に入射する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項６】
前記表示デバイスが出射した光が直接的に入射し、入射した光を前記第１ミラーに向かって反射する第３ミラーを、更に備え、
前記所定の対向面は、前記第３ミラーとの対向面である
請求項１に記載の表示システム。
【請求項７】
前記第１ミラーは、前記表示面に表示される前記第１画像を拡大又は縮小して反射する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項８】
前記第１ミラーにおける前記表示デバイスとの対向面及び前記表示デバイスの前記表示面の少なくとも一方が、前記アイボックス内にある前記観察者の目から見えないように、前記観察者の目からの観察方向に対して傾斜している、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項９】
前記第２画像の上下方向での前記第２ミラーの倍率と、前記第２画像の左右方向での前記第２ミラーの倍率とが互いに異なる、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１０】
前記偏光部材は、液晶ミラーに設けられている偏光素子、又は、偏光板である、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の表示システムと、
移動体に搭載されて前記移動体の後方を撮影するカメラと、を備え、
前記表示デバイスが、前記カメラによって撮影される画像に基づく前記第１画像を前記表示面に表示する、
電子ミラーシステム。
【請求項１２】
前記第２画像での縦横比を補正する補正部を更に備え、
前記補正部は、
前記第２画像での縦横比を補正するために、前記表示面に表示される前記第１画像の縦横比を調整する画像補正部と、
前記カメラに搭載されて撮影エリアからの光を前記カメラの撮像素子に集光させる光学系との少なくとも一方を含み、
前記カメラによって撮影される画像の上下方向での前記光学系の拡大率と、前記カメラによって撮影される画像の左右方向での前記光学系の拡大率とが互いに異なる、
請求項１１に記載の電子ミラーシステム。
【請求項１３】
前記画像補正部は、前記第２画像に発生する画像歪みを低減するような歪み補正を前記表示面に表示される前記第１画像に加える画像処理を更に行う、
請求項１２に記載の電子ミラーシステム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示システム、及びそれを備える電子ミラーシステムに関する。より詳細には、本開示は、画像を表示する表示システム、及びそれを備える電子ミラーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、映像を表示する表示器と、表示器に表示された映像を反射させる反射部と、反射部で反射された映像を反射させる凹面鏡と、を備える車両用表示装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２１０２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的は、小型化を図ることが可能な表示システム、及びそれを備える電子ミラーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様の表示システムは、第１画像を表示する表示面を有する表示デバイスと、第１ミラーと、第２ミラーと、偏光部材と、第１のλ／４位相差板と、第２のλ／４位相差板とを備える。前記第１ミラーには、前記表示デバイスが出射した光が直接的又は間接的に入射する。前記第１ミラーは入射した光を反射する。前記第２ミラーには、前記第１ミラーで反射された光が直接的又は間接的に入射する。前記第２ミラーは、入射した光をアイボックスに向かって反射する。前記偏光部材は、前記第２ミラーで反射された光が前記アイボックスに至る光路上に配置される。前記第１のλ／４位相差板は、前記偏光部材の、前記第２ミラーと対向する面に配置される。前記第２のλ／４位相差板は、前記表示デバイスの表示面に配置される。前記第２ミラーで反射された光が前記アイボックス内に存在する観察者の目に入射することで、前記観察者の目に前記第１画像に基づく第２画像が表示される。前記第１ミラーは、所定の対向面に並べて形成されている複数の短冊状の小反射面と、隣り合う前記小反射面の間の段差部分とを有するフレネルミラーである。前記複数の小反射面は、それぞれが第１方向から入射した光を、前記第１方向と斜めに交差する第２方向に向かって反射する。前記偏光部材の透過軸は、前記フレネルミラーの前記第２方向以外の方向への反射によって発生する線状の輝線が、前記第２方向へ反射する光線より低減される方向に設定される。前記第１のλ／４位相差板の遅相軸は、前記偏光部材の透過軸に対して４５°傾けて配置される。前記第２のλ／４位相差板の遅相軸は、前記偏光部材の透過軸に対して４５°傾けて配置される。
【０００６】
本開示の一態様の電子ミラーシステムは、上記の表示システムと、移動体に搭載されて前記移動体の後方を撮影するカメラと、を備える。前記表示デバイスが、前記カメラによって撮影される画像に基づく前記第１画像を前記表示面に表示する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、小型化を図ることが可能な表示システム、及びそれを備える電子ミラーシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本開示の一実施形態の表示システムを備える電子ミラーシステムの概略的な断面図である。
【図２】図２は、同上の電子ミラーシステムが備える第１ミラーの側面図である。
【図３】図３は、同上の電子ミラーシステムを搭載した移動体の一部破断した側面図である。
【図４】図４は、同上の電子ミラーシステムの概略的なブロック図である。
【図５】図５は、同上の電子ミラーシステムでの表示の一例を説明する説明図である。
【図６】図６は、同上の電子ミラーシステムが備える第１ミラーの一部を拡大した側面図の一例である。
【図７Ａ】図７Ａは、同上の電子ミラーシステムが備える表示デバイスに表示される第１画像の説明図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、同上の電子ミラーシステムによって表示される第２画像の説明図である。
【図８】図８は、同上の電子ミラーシステムが備える第１ミラーの一部を拡大した側面図の他の例である。
【図９】図９は、変形例１に係る電子ミラーシステムの概略的な断面図である。
【図１０】図１０は、同上の電子ミラーシステムにおいて表示デバイスを傾けた配置例を示す概略的な断面図である。
【図１１】図１１は、同上の電子ミラーシステムにおいて表示デバイス及び第１ミラーを傾けた配置例を示す概略的な断面図である。
【図１２】図１２は、変形例２に係る電子ミラーシステムの概略的な断面図である。
【図１３】図１３は、変形例３に係る電子ミラーシステムの概略的な断面図である。
【図１４】図１４は、電子ミラーシステムの他の変形例を示す概略的な断面図である。
【図１５】図１５は、電子ミラーシステムの他の変形例を示す概略的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態）
（１）概要
以下の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。なお、以下の説明では、図１及び図３におけるＸ軸方向を移動体（例えば自動車）の前後方向、Ｚ軸方向を移動体の上下方向と規定し、図５におけるＹ軸方向を移動体の左右方向と規定する。さらに、Ｘ軸方向の正の向きを前側、Ｙ軸方向の正の向きを右側、Ｚ軸方向の正の向きを上側と規定する。ただし、これらの方向は一例であり、表示システム１及び電子ミラーシステム４の使用時の方向を限定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。
【００１０】
また、本開示において、「平行」とは、完全に平行であることの他、略平行であることを含み得る。具体的には、「平行」とは、その対象である２つの直線のなす角度（鋭角）が０度以上１０度以下であることを言う。なお、「平行」とは、その対象である２つの直線のなす角度（鋭角）が０度以上５度以下であることを言うのが、より好ましい。
【００１１】
本実施形態の表示システム１は、図１に示すように、表示デバイス２と、第１ミラー１０と、第２ミラー２０と、を備える。表示デバイス２は、第１画像を表示する表示面２Ａを有する。第１ミラー１０は、表示デバイス２が出射した光が直接的又は間接的に入射し、入射した光を反射する。第２ミラー２０には、第１ミラー１０で反射された光が直接的又は間接的に入射し、第２ミラー２０は、入射した光をアイボックスＥ１に向かって反射する。第２ミラー２０で反射された光がアイボックスＥ１内に存在する観察者２００の目２０１に入射することで、観察者２００の目２０１に第１画像に基づく第２画像が表示される。第１ミラー１０は、フレネルミラーである。
【００１２】
ここで、光が間接的に入射するとは、例えば他の光学部品（他のミラー又はレンズ）を介して光が入射することをいう。
【００１３】
なお、アイボックスＥ１とは、表示システム１の筐体６０から所定の距離だけ離れた位置において、観察者２００から第２ミラー２０を介して両眼視で虚像（第２ミラー２０の反射光）を見た時に、表示面２Ａの縁部に対応する虚像が見えない視点領域のことである。図１におけるアイボックスＥ１は、筐体６０から所定の距離だけ離れた位置でのアイボックスであり、光路Ａ１３の出射方向Ｄ２に対して、垂直な面内にある。これは、後述する図８，９，１０においても同様である。
【００１４】
図１では、表示デバイス２の表示面２Ａの前後方向及び左右方向の中心付近から出射された光が、第１ミラー１０と第２ミラー２０とでそれぞれ反射されて、筐体６０の外部に出射するまでの光路Ａ１１〜Ａ１３を点線でそれぞれ示している。なお、図１等において、光の光路Ａ１１〜Ａ１３を示す線は説明のために図示しているに過ぎず、実際には表示されない。
【００１５】
第１ミラー１０は、表示デバイス２から出射した光を、第２ミラー２０に向かって反射する。したがって、第１ミラー１０が平面鏡１４０で構成されている場合、図１に想像線で図示するように、表示デバイス２からの光の入射方向Ｄ１（光路Ａ１１に沿う方向）に対して平面鏡１４０を斜めに傾けて配置する必要がある。そのため、入射方向Ｄ１と平行な方向において、表示デバイス２の全体の大きさが大型化する可能性がある。それに対して、本実施形態では第１ミラー１０がフレネルミラーであり、平面鏡１４０の反射面を複数に分割した複数の小反射面１４を第１ミラー１０に形成することで、入射方向Ｄ１と平行な方向において第１ミラー１０の厚みを薄くできる。したがって、入射方向Ｄ１と平行な方向において、第１ミラー１０の厚み寸法Ｗ１を、平面鏡１４０の両端間の寸法Ｗ２に比べて小さくして、小型化を図ることが可能な表示システム１を実現できる。
【００１６】
また、本実施形態の電子ミラーシステム４は、図３に示すように、上記の表示システム１と、移動体１００に搭載されて移動体１００の後方を撮影するカメラ３と、を備える。表示デバイス２は、カメラ３によって撮影される画像に基づく第１画像を表示面２Ａに表示する。なお、移動体１００の「後方」とは、移動体本体１１０の左右方向における中央部から後方を見た領域（いわゆる、ルームミラーで視認可能な領域）でもよいし、移動体本体１１０の側方から後方を見た領域（いわゆる、サイドミラーで視認可能な領域）でもよい。また、移動体１００の「後方」は、移動体本体１１０の左右方向における中央部から後方を見た領域と、移動体本体１１０の側方から後方を見た領域と、の両方を含んでいてもよい。
【００１７】
上述のように表示システム１は第１ミラー１０をフレネルミラーで構成することによって、全体として小型化が図られているので、小型化を図ることが可能な表示システム１を備える電子ミラーシステム４を実現することができる。
【００１８】
（２）詳細
（２．１）構成
本実施形態の表示システム１は、上述したように、表示デバイス２と、第１ミラー１０と、第２ミラー２０とを備える。また、表示システム１は、液晶ミラー４０と、筐体６０と、を更に備えている。また、表示システム１は、表示デバイス２の表示状態を制御する表示制御部７０（図４参照）を、更に備えている。
【００１９】
また、本実施形態の電子ミラーシステム４は、表示システム１とカメラ３（図３参照）とを備えている。つまり、本実施形態の表示システム１は、電子ミラーシステム４に用いられる。なお、本実施形態の電子ミラーシステム４は、自動車のような移動体１００の移動体本体１１０に搭載される。すなわち、移動体１００は、電子ミラーシステム４と、電子ミラーシステム４を搭載する移動体本体１１０と、を含んでいる。
【００２０】
以下、表示システム１及び電子ミラーシステム４の各部の構成を図１〜図７Ａ、及び、図７Ｂに基づいて詳しく説明する。
【００２１】
表示システム１の筐体６０は例えば合成樹脂の成型品である。筐体６０は、内部に収容室６１を有する直方体状に形成されている。筐体６０は、移動体本体１１０に取り付けられた状態において、移動体本体１１０の左右方向（車幅方向）における寸法が、上下方向における寸法及び前後方向における寸法よりもそれぞれ大きくなるような形状に形成されている。筐体６０の収容室６１には、表示デバイス２と、第１ミラー１０と、第２ミラー２０と、液晶ミラー４０と、が収容されている。なお、図１等では図示を省略しているが、筐体６０には表示制御部７０が更に収容されている。
【００２２】
筐体６０は、移動体本体１１０の天井部分１０１においてウィンドシールド１０２（フロントガラス）に近い前側部分に、前部座席に着座する観察者２００の視界に入る位置に取り付けられている（図１参照）。筐体６０は、ボールジョイントなどの支持部材６２を介して移動体本体１１０の天井部分１０１から吊り下げられた状態で天井部分１０１に取り付けられており、観察者２００の前方視界を邪魔しない位置に配置されている。支持部材６２は筐体６０の向きを調整するための調整機構（例えばボールジョイントなど）を有している。なお、図１及び図２では、筐体６０の上部に支持部材６２が配置され、天井部分１０１から吊り下げられているが、筐体６０の背面側（車両前方側）に支持部材を配置し、ウィンドシールド１０２に取り付けられている構造であってもよい。
【００２３】
筐体６０の後壁には貫通孔６３が設けられている。貫通孔６３は、液晶ミラー４０を取付可能な大きさに形成されている。貫通孔６３は、上下方向の寸法に比べて左右方向（上下方向及び前後方向と直交する方向）の寸法が大きく、左右方向の寸法（長辺寸法）と上下方向の寸法（短辺寸法）との比率は約３〜６：１である。
【００２４】
表示デバイス２は、収容室６１の上部に収容されている。表示デバイス２は第１画像を表示する表示面２Ａを有しており、表示デバイス２は表示面２Ａを下側に向けた状態で収容室６１に収容されている。表示デバイス２は表示面２Ａから第１画像を形成する光を出力する。表示デバイス２は、例えば光源装置と液晶パネル（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）とを備えている。液晶パネルは、光源装置の前方に配置されている。光源装置は、液晶パネルのバックライトとして用いられる。光源装置は、いわゆる面光源である。光源装置は、発光ダイオード又はレーザダイオード等の固体発光素子を用いた、サイドライト方式の光源装置である。光源装置からの光は液晶パネルを透過して表示デバイス２の表示面２Ａから出力されており、表示デバイス２の表示面２Ａから出力される光で第１画像が形成される。本実施形態では、表示デバイス２は、表示面２Ａから表示面２Ａと直交する方向に第１画像を形成する光を出射している。ここにおいて、ある面と「直交」する方向とは、ある面に対して厳密に９０度の角度で交差していることに限定されず、人の目で見て直交していると見なせるのであれば、ある面と直交する方向から数度程度ずれていてもよい。
【００２５】
本実施形態の表示システム１は、表示デバイス２の表示面２Ａから出射する光を反射する２以上の反射部材として、第１ミラー１０と、第２ミラー２０とを備えている。すなわち、表示システム１は、第１ミラー１０と、第２ミラー２０とで構成される反射光学系Ｂ１を有している。
【００２６】
第１ミラー１０には、図２に示すように、表示デバイス２との対向面（第１面１１）に、複数の短冊状の小反射面１４が並べて形成されている。複数の小反射面１４は、それぞれが第１方向（光路Ａ１１と平行な方向）から入射した光を、第１方向と斜めに交差する第２方向（光路Ａ１２と平行な方向）に向かって反射する。ここでは、図１に示すように、第１方向は、複数の小反射面１４の配列方向（ＤＲ１）と直交する方向としているが、直交方向に限定されるものではない。複数の小反射面１４は、例えば平面鏡１４０のような反射面を複数に分割して第１面１１に配列した複数の部分的な反射面の集まりであり、全体として１つの反射面として機能する。この第１ミラー１０は、複数の小反射面１４が形成された第１面１１を上側に向け、第１面１１を表示デバイス２の表示面２Ａと対向させた状態で、収容室６１の下部に収容されている。ここで、２つの面又は部品が「対向」するとは、互いに平行な状態で配置されていることに限定されず、互いに平行ではない状態、つまり一方が他方に対して傾斜している状態で配置されている状態も含みうる。また、複数の小反射面１４の配列方向ＤＲ１とは、基板１３において第１面１１と反対側の第２面１２と平行な方向である。
【００２７】
ここで、複数の小反射面１４は、第２面１２に対して斜めに傾斜するような反射面（平面鏡１４０の反射面）を短冊状に複数に分割して、第１面１１に並べたような形状に形成されている。筐体６０の内部に、上記の平面鏡１４０が収容されている場合、平面鏡１４０の反射面は光の入射方向Ｄ１に対して斜めに傾斜しているので、光の入射方向Ｄ１と平行な方向において平面鏡１４０の両端間の寸法Ｗ２が大きくなる。それに対して、本実施形態では第１ミラー１０がフレネルミラーで構成されているので、光の入射方向Ｄ１と平行な方向において第１ミラー１０の厚み寸法Ｗ１を平面鏡１４０の両端間の寸法Ｗ２よりも短くすることができる。したがって、小型化を図ることが可能な表示システム１及び電子ミラーシステム４を提供することができる。
【００２８】
なお、複数の小反射面１４は、平面鏡１４０を複数に分割したような形状にそれぞれ形成されているが、凹面鏡を複数に分割したような形状にそれぞれ形成されていてもよいし、凸面鏡を複数に分割したような形状にそれぞれ形成されていてもよい。つまり、第１ミラー１０は、表示面２Ａに表示される第１画像を拡大又は縮小して反射するように構成されていてもよい。ここで、反射光学系Ｂ１を構成する第１ミラー１０と第２ミラー２０との両方で、表示デバイス２の表示面２Ａに表示される第１画像を拡大可能なように、第１ミラー１０の複数の小反射面１４と第２ミラー２０の反射面２１との形状等が設定されているのが好ましい。
【００２９】
また、本実施形態では、表示デバイス２が出射した光を第１ミラー１０及び第２ミラー２０で反射し、第２ミラー２０での反射光を液晶ミラー４０に入射させており、液晶ミラー４０を透過した光がアイボックスＥ１に入射する。本実施形態では、液晶ミラー４０は第２ミラー２０での反射光を筐体６０の外部に透過しているだけなので、液晶ミラー４０は、第２ミラー２０での反射光が外部に出射する出射方向Ｄ２（光路Ａ１３と平行な方向）と、直交するように筐体６０に保持されている。したがって、液晶ミラー４０が、出射方向Ｄ２に対して斜めに傾斜する向きに配置されている場合に比べて、出射方向Ｄ２において、表示システム１及び電子ミラーシステム４の小型化を図ることができる。
【００３０】
第２ミラー２０は、例えば凹面鏡である。第２ミラー２０は、反射面２１を後側に向けた状態で収容室６１の前側に収容されている。換言すれば、第２ミラー２０は、収容室６１の内部において、液晶ミラー４０の内側面と対向する位置に配置されている。第２ミラー２０の反射面２１は、例えばガラスの表面に、アルミニウム等の反射金属膜を蒸着することで形成される。なお、第２ミラー２０は凹面鏡に限定されず、平面鏡でもよい。
【００３１】
液晶ミラー４０は、反射型の偏光素子と透過型の偏光素子とで液晶を封止した光学素子であり、液晶ミラー４０への電圧の印加時に透過状態に、電圧オフ時に反射状態に切り替えることができる。液晶ミラー４０は、筐体６０の貫通孔６３を塞ぐように筐体６０に取り付けられている。ここにおいて、液晶ミラー４０が、第２ミラー２０で反射された光がアイボックスＥ１に至る光路Ａ１３上に設けられた偏光部材となる。液晶ミラー４０は、表示制御部７０から入力される切替信号に応じて、反射状態と透過状態とのいずれかに切替可能なように構成されている。ここで、筐体６０の貫通孔６３が液晶ミラー４０で塞がれているので、外部から収容室６１内に塵や埃などが入る可能性を抑制できる。なお、本実施形態では筐体６０の貫通孔６３に液晶ミラー４０が取り付けられているが、液晶ミラー４０の代わりに、可視光に対して光透過性を有する防塵カバーが貫通孔６３に取り付けられてもよい。観察者は貫通孔６３に取り付けられた防塵カバーを通して、第２ミラー２０に表示される第２画像を視認することができる。
【００３２】
カメラ３は、例えば、自動車のような移動体１００の後部に取り付けられ、移動体１００の後方の画像を撮影する。カメラ３は、撮像素子３０１と、撮像エリア（移動体１００の後方）からの光を撮像素子３０１に集光させる光学系３０２とを有する。撮像素子３０１は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであるが、ＣＣＤ（ChargeCoupledDevice）イメージセンサ等のイメージセンサでもよい。
【００３３】
カメラ３は、自動車のような移動体１００の後方を撮影した画像データを例えば車内ネットワークを介して表示制御部７０に出力する。カメラ３は例えば自動車のような移動体１００の後部において左右方向の中央に配置され、従来のルームミラーで視認できる範囲を撮影しており、電子ミラーシステム４は従来のルームミラーのような後方確認ミラーとして用いられる。カメラ３は移動体１００の後部に取り付けられているので、カメラ３によって撮影される画像には、後部座席やピラー等が映り込むことはない。なお、カメラ３は自動車のような移動体１００の後側方を撮影してもよい。カメラ３は、従来のドアミラー、フェンダーミラーで視認できる範囲を撮影してもよく、電子ミラーシステム４を従来のドアミラー、フェンダーミラーの代わりの後方確認ミラーとして用いてもよい。カメラ３は移動体本体１１０の後部であって移動体本体１１０の上部位置に取り付けられているが、カメラ３の取付位置は一例であり、カメラ３は所望の範囲を撮影可能な位置に取り付けられていればよい。
【００３４】
表示制御部７０は、表示デバイス２の表示面２Ａに、カメラ３によって撮像された画像に基づく第１画像を表示させる。表示制御部７０は例えば移動体（自動車）１００の車内ネットワークを介してカメラ３と通信（有線通信又は無線通信）を行う。表示制御部７０には、カメラ３から移動体本体１１０の後方を撮影した画像の画像データが入力される。表示制御部７０は、カメラ３が撮影した画像に基づく第１画像を表示デバイス２の表示面２Ａに表示させる。
【００３５】
ここにおいて、カメラ３の画像に基づく第１画像とは、カメラ３の画像そのものでもよいし、カメラ３の画像に所定の補正処理を施した画像でもよい。本実施形態では、表示制御部７０は、表示デバイス２の表示面２Ａに表示させる第１画像を補正する画像補正部７１を有している。画像補正部７１は、例えば、観察者２００によって視認される第２画像Ｇ２に発生する画像歪みを低減するような歪み補正を表示面２Ａに表示される第１画像に加えるような画像処理を行う。
【００３６】
本実施形態の表示システム１では、第１ミラー１０としてフレネルミラーを用い、表示デバイス２を第１ミラー１０と平行に配置しているので、表示デバイス２の前端と後端とで第２ミラー２０までの光路長の差が大きくなる。そのため、観察者２００によって視認される第２画像Ｇ２には、第２画像Ｇ２中の上側では下側に比べて左右方向に引き伸ばされたような台形歪みが発生する。したがって、画像補正部７１は、第２画像Ｇ２における台形歪みを低減する歪み補正を加えた画像を表示させるように、表示面２Ａに表示させる第１画像を補正する。なお、画像補正部７１は、第２画像Ｇ２に発生する台形歪みを低減するための歪み補正を行うものに限定されず、カメラ３で撮影された画像の明るさ補正などを行ってもよい。例えば、夜間にはカメラ３で撮影された画像は暗くなるので、画像補正部７１は、カメラ３で撮影された画像の明るさ補正を行ってもよい。
【００３７】
また、表示制御部７０は、カメラ３で撮影された画像をもとに、画像中に映っている障害物等を示すＣＧ画像又はマーカー等を作成し、カメラ３の撮像画像にＣＧ画像又はマーカー等を重畳した画像を表示デバイス２の表示面２Ａに表示させてもよい。また、カメラ３の画像に運転支援情報（例えば、車速情報、ナビゲーション情報、歩行者情報、前方車両情報、車線逸脱情報、及び車両コンディション情報等）を示すマーカーを重畳した第１画像を表示デバイス２の表示面２Ａに表示させてもよい。
【００３８】
本実施形態の表示システム１では、表示デバイス２が表示する第１画像、つまり表示デバイス２の表示面２Ａから出射される光を第１ミラー１０と第２ミラー２０とで複数回（本実施形態では例えば２回）反射している。ここで、観察者２００の目２０１（視点）から第２画像Ｇ２に映る物体までの見かけの距離（視距離）は、表示デバイス２の表示面２Ａから第２ミラー２０までの光路長、及び、反射光学系Ｂ１の焦点距離等で決定される。本実施形態では、表示デバイス２の表示面２Ａから出射される光を２回反射することで、第２画像Ｇ２に映る物体の視距離を所望の距離に保ちながら、筐体６０（収容室６１）の大きさを小さくできる。したがって、観察者２００が液晶ミラー４０を通して第２ミラー２０を見る方向（光路Ａ１３と平行な方向）において筐体６０の小型化を図ることができる。
【００３９】
（２．２）動作
本実施形態の表示システム１を備える電子ミラーシステム４の動作について説明する。
【００４０】
例えば、移動体１００のバッテリから電子ミラーシステム４に電力が供給され、移動体１００が備えるＥＣＵ（Electronic Control Unit）から電子ミラーシステム４に起動命令が入力されると、電子ミラーシステム４が動作を開始する。
【００４１】
このとき、表示制御部７０は、カメラ３を起動し、カメラ３に所定のフレームレートで移動体１００の後方を撮影させ、カメラ３から画像データを取得する。表示制御部７０は、カメラ３から画像データを取得すると、この画像データに基づく第１画像を表示デバイス２の表示面２Ａに表示させる。また、表示制御部７０は、表示デバイス２の表示面２Ａに第１画像を表示させる間は、液晶ミラー４０の状態を透過状態に制御する。
【００４２】
このとき、表示デバイス２の表示面２Ａから出射された光は第１ミラー１０と第２ミラー２０とで反射された後、液晶ミラー４０を透過して観察者２００のアイボックスＥ１に入射する。第２ミラー２０で反射された光が、観察者２００の目２０１に入射することによって、表示デバイス２の表示面２Ａに表示される第１画像を拡大した第２画像Ｇ２が観察者２００によって視認される。
【００４３】
表示制御部７０は、表示デバイス２の表示面２Ａに第１画像を表示させない場合、液晶ミラー４０を反射状態に制御しているので、液晶ミラー４０を通常の外光反射鏡として利用できる。また、移動体１００のバッテリから電子ミラーシステム４に電力が供給されていない状態では、液晶ミラー４０は、透過状態から反射状態に切り替わっている。ここで、液晶ミラー４０が反射状態であれば、観察者２００は、反射状態の液晶ミラー４０を用いて移動体本体１１０の後方を確認することができ、液晶ミラー４０を通常の鏡として利用することができる。
【００４４】
ところで、第１ミラー１０の第１面１１には複数の小反射面１４が並べて配列されているので、図６に示すように、隣り合う小反射面１４の間にできる段差部分１４２で反射光の一部（図６のＦ１部の光）がケラレてしまう可能性がある。ここで、複数の小反射面１４の配列方向（図６の左右方向）は、観察者２００によって視認される第２画像Ｇ２の上下方向に対応している。段差部分１４２で反射光の一部が遮られると、第２画像Ｇ２の上下方向において段差部分１４２の間隔に対応した間隔で第１ミラー１０での反射光が届かないため、第２画像Ｇ２は上下方向において圧縮されたような画像になる可能性がある。つまり、第２画像Ｇ２の縦横比が現実の縦横比に比べて縦の割合が小さい縦横比となる可能性がある。
【００４５】
そこで、本実施形態の表示システム１では、画像補正部７１が、フレネルミラーの段差部分１４２で光がケラレることによって発生する第２画像Ｇ２の上下方向での潰れを補正するように、カメラ３の画像の縦横比を調整する。画像補正部７１は、図７Ａに示すように、カメラ３の画像の縦横比を縦Ｙ１の割合が補正前に比べて大きくなるような縦横比（Ｘ１：Ｙ１）に補正する画像処理を行い、画像処理後の第１画像Ｇ１を表示デバイス２の表示面２Ａに表示させる。表示デバイス２の表示面２Ａから出射された光は第１ミラー１０に入射し、第１ミラー１０の小反射面１４で第２ミラー２０に向かって反射するのであるが、小反射面１４の段差部分１４２で反射光の一部が遮られてしまう。しかしながら、第１画像Ｇ１の縦横比（Ｘ１：Ｙ１）は縦Ｙ１の割合が大きくなるように補正されているので、図７Ｂに示すように、第２画像Ｇ２において縦Ｙ２の割合が第１画像Ｇ１に比べて小さくなることで、その縦横比（Ｘ２：Ｙ２）は現実の縦横比に近付くように調整される。したがって、第２画像Ｇ２を見た観察者２００が違和感を覚える可能性を低減できる。
【００４６】
なお、画像補正部７１が表示デバイス２の表示面２Ａに表示させる第１画像Ｇ１の縦横比を調整する代わりに、カメラ３の光学系３０２にアナモルフィックレンズ（Anamorphic Lens）を含めてもよい。アナモルフィックレンズは、左右方向の拡大率に比べて上下方向の拡大率が大きくなるようなレンズである。カメラ３の光学系３０２がアナモルフィックレンズを含むことで、カメラ３で撮影される画像は、実際の画像を縦方向に引き伸ばしたような画像となる。これにより、観察者２００によって視認される第２画像Ｇ２の縦横比は、現実の縦横比に近付くように調整されるので、第２画像Ｇ２を見た観察者２００が違和感を覚える可能性を低減できる。
【００４７】
つまり、本実施形態の電子ミラーシステム４は、観察者２００によって視認される第２画像Ｇ２での縦横比を補正する補正部を更に備えている。補正部は、画像補正部７１と、アナモルフィックレンズとの少なくとも一方を含む。画像補正部７１は、第２画像Ｇ２での縦横比を補正するために、表示面２Ａに表示される第１画像Ｇ１の縦横比を調整する。光学系３０２に含まれるアナモルフィックレンズは、カメラ３に搭載されて撮影エリアからの光をカメラ３の撮像素子３０１に集光させる。ここで、カメラ３によって撮影される画像の上下方向でのアナモルフィックレンズの拡大率と、カメラ３によって撮影される画像の左右方向でのアナモルフィックレンズの拡大率とが互いに異なっている。このように、光学系３０２に含まれるアナモルフィックレンズと画像補正部７１との少なくとも一方を含む補正部が、第２画像Ｇ２での縦横比を調整しているので、第２画像Ｇ２での縦横比が現実の縦横比に近付くように補正することができる。したがって、第２画像Ｇ２を見た観察者２００が違和感を覚える可能性を低減することができる。
【００４８】
なお、画像補正部７１は、第２画像Ｇ２に発生する画像歪みを低減するような歪み補正を第１画像Ｇ１に加える画像処理を更に行ってもよい。例えば、第２画像Ｇ２に、第２画像Ｇ２の下側に比べて第２画像Ｇ２の上側の方が左右方向に大きく引き延ばされるような台形歪みが発生する場合、画像補正部７１が、予め第１画像Ｇ１の上側に比べて第１画像Ｇ１の下側の方が左右方向に引き延ばされるような歪み補正を加えることで、第２画像Ｇ２に発生する台形歪みを低減することができる。
【００４９】
ここで、第２画像Ｇ２の上下方向での第２ミラー２０の倍率と、第２画像Ｇ２の左右方向での第２ミラー２０の倍率とが互いに異なっていてもよい。第２ミラー２０が、上下方向において左右方向とは異なる倍率で画像を拡大又は縮小することによって、第２画像Ｇ２での上下方向の歪みを補正することができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、第１ミラー１０は、図６における段差部分１４２が第１ミラー１０に入射する光の方向（光路Ａ１１）と平行になるように配置される。そして、段差部分１４２は暗色となるように構成されている。具体的には、段差部分１４２のみ、黒色に着色されている。このような構成とすることにより、ケラレてしまう反射光の一部（図６のＦ１部の光）が段差部分１４２で反射して、収容室６１の内部で迷光となり第２画像Ｇ２の画質が低下してしまう可能性を低減することができる。
【００５１】
なお、暗色とは、迷光による第２画像Ｇ２の画質への影響を視認できない程度に、図６のＦ１部の光を吸収するような反射率の特性を有している色のことであり、黒色に限定されるものではない。
【００５２】
また、段差部分１４２は、図６に示す第１ミラー１０のように、第１ミラー１０に入射する光の方向（光路Ａ１１）と平行であることに限定されるものではなく、図８に示す構成であってもよい。図８に示すように、段差部分１４２は、第１ミラー１０で反射された光の方向（光路Ａ１２）と平行になるように配置されてもよい。そして、段差部分１４２は暗色（例えば黒色）に着色されている。このような構成とすることで、図６で説明した反射光の一部がケラレてしまうことを抑制できる。しかし、第１ミラー１０に入射する光（光路Ａ１１）の一部は段差部分１４２で吸収されるので、図８の第１ミラー１０によっても迷光の発生を抑制できるものの、図６の第１ミラー１０と同様に、第２画像Ｇ２の上下方向において段差部分１４２の間隔に対応した間隔で第１ミラー１０での反射光が届かない。このため、第２画像Ｇ２は上下方向において圧縮されたような画像になる可能性がある。そのため、図８の第１ミラー１０であっても、図７Ａ及び図７Ｂで説明したように、画像補正部７１が、フレネルミラーの段差部分１４２で光がケラレることによって発生する第２画像Ｇ２の上下方向での潰れを補正するように、カメラ３の画像の縦横比を調整してもよい。
【００５３】
なお、図６及び図８の構成をまとめると、第１ミラー１０は、隣り合う小反射面１４の間の段差部分１４２が、第１ミラー１０に入射する光の方向、または、第１ミラー１０で反射された光の方向と平行になるように配置され、段差部分１４２は暗色である。ここで、段差部分１４２が第１ミラー１０に入射する光の方向にも、第１ミラー１０で反射された光の方向にも平行でなかった場合、段差部分１４２では、第１ミラー１０に入射する光（光路Ａ１１）の一部と、第１ミラー１０で反射する光（光路Ａ１２）の一部との両方がケラレてしまうことになる。そのため、図７Ａ及び図７Ｂで説明したような、単純な縦横比の画像補正ができなくなる可能性がある。したがって、段差部分１４２が、第１ミラー１０に入射する光の方向、または、第１ミラー１０で反射された光の方向と平行になるように配置される構成が望ましい。
【００５４】
また、本実施形態では、図１に示すように、収容室６１の上部に表示デバイス２が配置され、収容室６１の下部に第１ミラー１０が配置されているが、表示デバイス２と第１ミラー１０の配置は上下逆でもよい。
【００５５】
（３）変形例上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００５６】
本開示における表示システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における表示システム１としての機能（例えば表示制御部７０又は画像補正部７１等の機能）が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【００５７】
（３．１）変形例１
変形例１の表示システム１は、図９に示すように、アイボックスＥ１内にある観察者２００の目２０１から第１面１１が見えないように、第１ミラー１０が斜めに配置されている点で上記の実施形態と相違する。具体的には、観察者２００の目２０１からの観察方向（線Ｌ１に沿う方向）と、第１ミラー１０の第１面１１に沿う線Ｌ２が延びる方向とが、ゼロより大きい所定の角度θ１で交差するように、第１ミラー１０は配置されている。なお、第１ミラー１０の配置以外は上記実施形態と同様であるので、上記実施形態の表示システム１と共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５８】
アイボックスＥ１内にある観察者２００の目２０１から第１面１１が見えないように、第１ミラー１０が収容室６１内に配置されているので、筐体６０の後方から第２ミラー２０に入射した光が第２ミラー２０と第１ミラー１０とで反射されて、観察者２００の目２０１に入射する可能性を低減できる。
【００５９】
ところで、変形例１の電子ミラーシステム４において、図１０に示すように、表示デバイス２が、表示面２Ａの法線方向（線Ｌ３と平行な方向）と所定の角度θ２で交差する出射方向（光路Ａ１１と平行な方向）に光を出射してもよい。
【００６０】
表示デバイス２は、例えば、液晶パネルと、液晶パネルのバックライトとして用いられる光源装置とを含む。ここで、光源装置からの光の出射方向を、光源装置が備えるプリズム等によって表示面２Ａの法線方向に対して斜めに傾けることで、表示デバイス２からの光の出射方向を表示面２Ａの法線方向に対して斜めに傾けている。
【００６１】
このように、第１ミラー１０を斜めに傾けることで、表示面２Ａの後端から第１ミラー１０を経由して第２ミラー２０の上端に至る光路長と、表示面２Ａの前端から第１ミラー１０を経由して第２ミラー２０の下端に至る光路長との差を小さくできる。したがって、第２ミラー２０の反射面２１に形成される第２画像Ｇ２の上下で光路長の差を小さくでき、それによって第２画像Ｇ２に発生する台形歪みを抑制できる。
【００６２】
また、図１０に示す表示システム１においても、アイボックスＥ１内にある観察者２００の目２０１から第１面１１が見えないように、第１ミラー１０が斜めに配置されているので、観察者２００の目２０１に不要な外光が視認される可能性を低減できる。
【００６３】
なお、図１０に示す表示システム１において、図１１に示すように、表示デバイス２の表示面２Ａが、アイボックスＥ１内にある観察者２００の目２０１から見えないように、観察者２００の目２０１からの観察方向に対して斜めに傾斜していてもよい。すなわち、観察者２００の目２０１からの観察方向（線Ｌ４に沿う方向）と、表示デバイス２の表示面２Ａに沿う線Ｌ４が延びる方向とが、ゼロより大きい所定の角度θ３で交差するように、表示デバイス２が配置されていてもよい。このように、表示デバイス２が配置されることで、観察者２００の目２０１から表示デバイス２の表示面２Ａに表示される第１画像が直接視認される可能性を低減できる。なお、アイボックスＥ１において、表示面２Ａ及び第１面１１を見えないようにするためには、角度θ１と角度θ３を略等しくする構成が望ましい。
【００６４】
以上のように、第１ミラー１０における表示デバイス２との対向面（第１面１１）及び表示デバイス２の表示面２Ａの少なくとも一方が、アイボックスＥ１内にある観察者２００の目２０１から見えないように、観察者２００の目２０１からの観察方向に対して傾斜していることも好ましい。これにより、観察者２００の目２０１に、第２画像Ｇ２以外の余計なものが見えてしまう可能性を低減できる。
【００６５】
なお、本変形例では、図９に示すように、収容室６１の上部に表示デバイス２が配置され、収容室６１の下部に第１ミラー１０が配置されているが、表示デバイス２と第１ミラー１０の配置は上下逆でもよい。
【００６６】
（３．２）変形例２
変形例２の表示システム１は、図１２に示すように、表示デバイス２が出射した光が直接的に入射し、入射した光を第１ミラー１０に向かって反射する第３ミラー３０を、更に備え、第１ミラー１０の、第３ミラー３０との対向面に、複数の短冊状の小反射面１４が並べて形成されている点で上記の実施形態及び変形例１と相違する。なお、第３ミラー３０以外は上記実施形態と同様であるので、上記実施形態の表示システム１と共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００６７】
第３ミラー３０は、反射面を上側に向けた状態で、表示デバイス２の表示面２Ａと対向するように、収容室６１の下部に配置されている。
【００６８】
第１ミラー１０は、第１面１１を下側に向けた状態で、収容室６１の上部に配置されている。ここで、第１ミラー１０は、表示デバイス２と液晶ミラー４０との間に配置されており、第１ミラー１０の第１面１１は、第３ミラー３０の反射面（上面）及び第２ミラー２０の反射面２１にそれぞれ対向している。第１面１１に設けられた複数の小反射面１４は、それぞれが第１方向（後述する光路Ａ２２と平行な方向）から入射した光を、第１方向と斜めに交差する第２方向（後述する光路Ａ２３と平行な方向）に向かって反射する。
【００６９】
この表示システム１では、表示デバイス２が、表示面２Ａの法線Ｌ３と所定の角度θ２で交差する方向に向かって光を照射する。表示デバイス２は、例えば液晶パネルのバックライトである光源装置が光を出射する方向を、光源装置が備えるプリズムで調整することによって、表示デバイス２からの光の出射方向が調整されている。
【００７０】
表示デバイス２の表示面２Ａから出射された光は第３ミラー３０に入射し、第３ミラー３０での反射光が第１ミラー１０に入射する。第１ミラー１０は、第３ミラー３０から入射した光を、第２ミラー２０に向かって反射する。第２ミラー２０での反射光は、液晶ミラー４０を透過して筐体６０の外部に出射する。図１２では、表示デバイス２の表示面２Ａの中心付近から出射された光が、第１ミラー１０と第３ミラー３０と第２ミラー２０とでそれぞれ反射された後、液晶ミラー４０を透過して筐体６０の外部に出射するまでの光路Ａ２１〜Ａ２４を点線で図示している。なお、図１２において、光の光路Ａ２１〜Ａ２４を示す線は説明のために図示しているに過ぎず、実際には表示されない。
【００７１】
表示デバイス２から出射した光は、第３ミラー３０と第１ミラー１０と第２ミラー２０とで３回反射された後、液晶ミラー４０を通して外部に出射している。変形例２の表示システム１では、視距離が長い構成においては光路長も長くする必要があることから、図１、図９、図１０及び図１１の構成と光路長が同じであれば、筐体６０の大きさを小型化することができる。よって、小型化を図ることが可能な表示システム１及び電子ミラーシステム４を実現することができる。
【００７２】
また、第１ミラー１０をフレネルミラーで構成することによって第２画像Ｇ２に台形歪みが発生するが、表示デバイス２が表示面２Ａに対して斜め方向に光を出射することによって、第２画像Ｇ２に発生する台形歪みを低減できる。つまり、表示デバイス２が表示面２Ａに対して斜め方向に光を出射することで第２画像Ｇ２に発生する台形歪みと、フレネルミラーである第１ミラー１０で光を反射することによって第２画像Ｇ２に発生する逆方向の台形歪みとが相殺されるので、第２画像Ｇ２に発生する台形歪みを低減することができる。
【００７３】
なお、第３ミラー３０の反射面は平面に限定されず、自由曲面（凹面又は凸面）でもよい。
【００７４】
また、液晶ミラー４０の外側面は、観察者からの観察方向（光路Ａ２４と平行な方向）に対して、液晶ミラー４０の外側面の法線が上側を向くように、斜めに配置されている。このように、液晶ミラー４０の外側面は、観察者からの観察方向に対して斜めに配置されているので、観察者の後方から液晶ミラー４０の外側面に入射する外光等が観察者の目に入射するのを抑制できる。したがって、液晶ミラー４０の外側面に、後方からの光が映り込む可能性を低減できる。
【００７５】
なお、本変形例では、図１２に示すように、収容室６１の上部に表示デバイス２と第１ミラー１０とが配置され、収容室６１の下部に第３ミラー３０が配置されているが、表示デバイス２及び第１ミラー１０と第３ミラー３０の配置は上下逆でもよい。収容室６１の下部に表示デバイス２と第１ミラー１０とが配置され、収容室６１の上部に第３ミラー３０が配置される場合、液晶ミラー４０の外側面は、観察者からの観察方向に対して液晶ミラー４０の外側面の法線が上側を向くように、斜めに配置されればよい。
【００７６】
（３．３）変形例３
変形例３の表示システム１は、図１３に示すように、液晶ミラー４０の代わりにハーフミラー８０を備える点で上記の実施形態と相違する。なお、ハーフミラー８０以外は上記実施形態と同様であるので、上記実施形態の表示システム１と共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００７７】
変形例３の表示システムは、第１ミラー１０で反射された光が入射するハーフミラー８０を更に備えている。ハーフミラー８０で反射された光は第２ミラー２０に入射する。第２ミラー２０で反射された光は、ハーフミラー８０を透過して観察者２００の目２０１に入射する。
【００７８】
すなわち、変形例３では、表示デバイス２から出射された光を第１ミラー１０とハーフミラー８０と第２ミラー２０とで３回反射させた後、ハーフミラー８０を透過させて筐体６０の外部に出射させている。図１３では、表示デバイス２の表示面２Ａの中心付近から出射された光が、第１ミラー１０とハーフミラー８０と第２ミラー２０とでそれぞれ反射された後、ハーフミラー８０を透過して筐体６０の外部に出射するまでの光路Ａ３１〜Ａ３４を点線で図示している。なお、図１３において、光の光路Ａ３１〜Ａ３４を示す線は説明のために図示しているに過ぎず、実際には表示されない。
【００７９】
ハーフミラー８０は、筐体６０の後壁に設けられた貫通孔６３に取り付けられている。ハーフミラー８０は可視光に対して光透過性を有している。ハーフミラー８０は、入射光の一部を透過し、入射光の別の一部を反射する機能を有している。本変形例では、ハーフミラー８０は、光の透過率と反射率とが約５０％である平板状のビームスプリッタで構成されている。ハーフミラー８０は、ハーフミラー８０の下端に比べて上端の方が前側に突出するように、上下方向に対して斜めに配置されている。
【００８０】
ハーフミラー８０における収容室６１側の面（以下、内側面ともいう）８１は、第１ミラー１０の第１面１１と、第２ミラー２０の反射面２１とにそれぞれ対向している。本変形例では、ハーフミラー８０は、第１ミラー１０からの光の入射方向（光路Ａ３２に沿う方向）、及び、第２ミラー２０に向かって光を反射する反射方向（光路Ａ３３に沿う方向）に対して内側面８１の法線方向がそれぞれ斜めに交差するように配置されている。
【００８１】
第１ミラー１０は、表示デバイス２の表示面２Ａから出射された光を斜め前方（図１３中の斜め上向き）に反射する。ハーフミラー８０は、第１ミラー１０から入射した光を第２ミラー２０に向かって反射し、第２ミラー２０は、ハーフミラー８０から入射した光をハーフミラー８０に向かって反射する。第２ミラー２０で反射された光は、ハーフミラー８０に入射し、ハーフミラー８０を透過して筐体６０の外部に出射する。
【００８２】
このように、変形例３の表示システム１では、表示デバイス２から出射された光を第１ミラー１０とハーフミラー８０と第２ミラー２０とで３回反射した後に、筐体６０の外部に出射させている。したがって、変形例３の表示システム１は、上記の実施形態に比べて反射回数が多いので、光路長が同程度であれば、上記の実施形態に比べて筐体６０の小型化を図ることができる。
【００８３】
また、変形例３の表示システム１では、ハーフミラー８０から第２ミラー２０に光が入射する方向（光路Ａ３３に沿う方向）と、第２ミラー２０がハーフミラー８０に向かって光を反射する方向（光路Ａ３４に沿う方向）とが所定の角度θ４で交差している。換言すれば、第２ミラー２０は、ハーフミラー８０から光が入射する方向とは異なる方向に光を反射している。
【００８４】
ここで、第２ミラー２０が、ハーフミラー８０から入射する光を入射方向とは異なる方向に反射することで、第２ミラー２０の反射面２１に表示される第２画像を左右方向の中央部に比べて左右方向の両端部が上側に若干湾曲したような画像とすることができる。これにより、第２ミラー２０の反射面２１に形成される第２画像に台形歪みが発生したとしても、第２画像に発生する台形歪みを低減できる。
【００８５】
本変形例において、ハーフミラー８０の内側面８１は平面に形成されているが、ハーフミラー８０の内側面８１（反射面）が凹面に形成されていてもよく、ハーフミラー８０が画像を拡大する機能を有していてもよい。
【００８６】
なお、本変形例においてハーフミラー８０が、入射光の一部を透過し、入射光の別の一部を反射するようなフレネルミラーで構成されていてもよく、前後方向において筐体６０の小型化を図ることができる。
【００８７】
なお、本変形例では、図１３に示すように、収容室６１の上部に表示デバイス２が配置され、収容室６１の下部に第１ミラー１０が配置されているが、表示デバイス２と第１ミラー１０の配置は上下逆でもよい。収容室６１の下部に表示デバイス２が配置され、収容室６１の上部に第１ミラー１０が配置される場合、液晶ミラー４０の外側面は、観察者からの観察方向に対して液晶ミラー４０の外側面の法線が上側を向くように、斜めに配置されればよい。
【００８８】
（３．４）その他の変形例
上記の実施形態及び変形例において、第２ミラー２０は、凹面鏡を複数に分割した複数の反射面を有するフレネルミラーで構成されてもよく、第２ミラー２０を板状に形成することで、前後方向において筐体６０の小型化を図ることができる。
【００８９】
上記の実施形態及び変形例において、貫通孔６３に配置する液晶ミラー４０の代わりに、平板に偏光フィルタ―を設けた偏光板を偏光部材として配置してもよい。これにより、以下の効果が得られる。
【００９０】
第１ミラー１０（フレネルミラー）にヘッドライトのような強い外光が直接的または間接的に入射した場合、外光が第１ミラー１０と第２ミラー２０とで反射されて観察者２００の目２０１に入射する可能性がある。このとき、第１ミラー１０のフレネルミラー面での反射によって、第２ミラー２０に線状の輝線が映り込む場合がある。線状の輝線は、第１ミラー１０に設けられた複数の小反射面１４の段差部分１４２（図２参照）によって一部の光線が正反射以外の方向に反射することによって発生する。液晶ミラー４０を備える構成では、液晶ミラー４０自体に偏光素子が設けられており、偏光素子には外光の入射光を低減する効果があるので、フレネルミラー面での反射に起因して発生する線状の輝線を低減することができる。
【００９１】
一方、液晶ミラー４０によるミラー切替機能が不要な場合には、液晶ミラー４０の代わりに偏光板を配置してもよく、偏光板の作用により、フレネルミラー面での反射に起因して発生する線状の輝線を低減することができる。
【００９２】
なお、フレネルミラー面での反射に起因して発生する線状の輝線は、条件によって特定方向の偏光（例えばＰ偏光）が相対的に多くなるため、線状の輝線が低減される方向に、偏光板もしくは液晶ミラー４０が備える偏光素子の透過軸が設定されていればよい。偏光部材（偏光板、又は、液晶ミラー４０が備える偏光素子）の透過軸の向きを、フレネルミラー面での反射に起因して発生する線状の輝線が低減される方向に設定することで、第２ミラー２０に線状の輝線が映り込むのを抑制できる。
【００９３】
また、表示デバイス２が液晶ディスプレイの場合は、表示面２Ａに偏光フィルタが設けられているため、表示面２Ａから出射する光線における偏光の透過軸の方向と、貫通孔６３に配置する偏光板の偏光の透過軸の方向とを揃えておけば、表示面２Ａから出射する光線の減衰を抑制することができる。
【００９４】
また、図１４に示すように、液晶ミラー４０における筐体６０の内部側の面にλ／４位相差板（第１のλ／４位相差板）９１を配置してもよい。この場合、液晶ミラー４０が備える偏光素子の透過軸に対してλ／４位相差板９１の遅相軸を４５°傾けて配置するのが好ましい。これにより、液晶ミラー４０が備える偏光素子を介して筐体６０内に入射した光線はＰ偏光となり、λ／４位相差板９１を透過後に円偏光となる。その後、第１ミラー１０に直接もしくは間接的に光線が入射した後、再びλ／４位相差板９１に入射すると、λ／４位相差板９１を透過した後にはＳ偏光となるので、液晶ミラー４０の偏光素子によってほとんどが吸収される。このような光路を辿ることにより、フレネルミラー面によって発生する線状の輝線を低減することができる。
【００９５】
なお、貫通孔６３に液晶ミラー４０に代えて偏光板が配置されている場合は、偏光板における筐体６０の内部側にλ／４位相差板（第１のλ／４位相差板）９１が配置されていればよく、フレネルミラー面によって発生する線状の輝線を低減することができる。
【００９６】
さらに、上記構成の場合は、図１５に示すように、表示デバイス２の表示面２Ａの偏光フィルタ上にも、λ／４位相差板（第２のλ／４位相差板）９２を設けることが好ましい。この場合、液晶ミラー４０が備える偏光素子の透過軸に対して第２のλ／４位相差板９２の遅相軸を４５°傾けて配置するのが好ましい。これにより、表示面２Ａから出射した光線をＳ偏光とした場合、第２のλ／４位相差板９２を透過した光線は円偏光となり、その後第１ミラー１０、第２ミラー２０の順に反射光路を辿る。その後、反射光は液晶ミラー４０上の第１のλ／４位相差板９１に入射し、透過後にＰ偏光となって、液晶ミラー４０を透過する。このような光路を辿ることにより、表示面２Ａから出射した光線を効率よく観察者２００の目２０１に導くことができる。
【００９７】
なお、図１５に示す表示システム１において、貫通孔６３に液晶ミラー４０に代えて偏光板が配置されている場合は、偏光板における筐体６０の内部側にλ／４位相差板（第１のλ／４位相差板）９１が配置されていればよく、上述と同様、フレネルミラー面によって発生する線状の輝線を低減することができる。
【００９８】
上記の実施形態及び変形例では、表示システム１は電子ミラーシステム４に用いられているが、表示システム１は電子ミラーシステム４以外の用途に用いられてもよい。
【００９９】
上記実施形態の表示システム１及び電子ミラーシステム４は、自動車のような移動体１００に適用されるものに限らず、例えば、二輪車、電車、航空機、建設機械、及び船舶等、自動車以外の移動体にも適用可能である。
【０１００】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の表示システム（１）は、表示デバイス（２）と、第１ミラー（１０）と、第２ミラー（２０）と、を備える。表示デバイス（２）は、第１画像（Ｇ１）を表示する表示面（２Ａ）を有する。第１ミラー（１０）は、表示デバイス（２）が出射した光が直接的又は間接的に入射し、入射した光を反射する。第２ミラー（２０）は、第１ミラー（１０）で反射された光が直接的又は間接的に入射し、入射した光をアイボックス（Ｅ１）に向かって反射する。第２ミラー（２０）で反射された光がアイボックス（Ｅ１）内に存在する観察者（２００）の目（２０１）に入射することで、観察者（２００）の目（２０１）に第１画像（Ｇ１）に基づく第２画像（Ｇ２）が表示される。第１ミラー（１０）が、フレネルミラーである。
【０１０１】
この態様によれば、第１ミラー（１０）をフレネルレンズとすることで、第１ミラー（１０）を小型化することができ、小型化を図ることが可能な表示システム（１）を実現することができる。
【０１０２】
第２の態様の表示システム（１）では、第１の態様において、第１ミラー（１０）には、表示デバイス（２）との対向面（１１）に、複数の短冊状の小反射面（１４）が並べて形成されている。複数の小反射面（１４）は、それぞれが第１方向から入射した光を、第１方向と斜めに交差する第２方向に向かって反射する。
【０１０３】
この態様によれば、フレネルミラーからなる第１ミラー（１０）の小型化を図ることができる。
【０１０４】
第３の態様の表示システム（１）は、第２の態様において、第１ミラー（１０）は、隣り合う小反射面（１４）の間の段差部分（１４２）が、第１ミラー（１０）に入射する光の方向（Ａ１１）、または、第1ミラー（１０）で反射された光の方向（Ａ１２）と平行になるように配置される。
【０１０５】
この態様によれば、ケラレてしまう反射光の一部（図６のＦ１部の光）、あるいは入射光の一部が段差部分（１４２）で反射して、収容室（６１）の内部で迷光となり第２画像（Ｇ２）の画質が低下してしまう可能性を低減することができる。
【０１０６】
第４の態様の表示システム（１）は、第３の態様において、隣り合う小反射面（１４）の間の段差部分（１４２）は暗色である。
【０１０７】
この態様によれば、段差部分（１４２）において入射光の一部が反射して、収容室（６１）の内部で迷光となり第２画像（Ｇ２）の画質が低下してしまう可能性を低減することができる。
【０１０８】
第５の態様の表示システム（１）は、第１〜第４の態様において、第１ミラー（１０）で反射された光が入射するハーフミラー（８０）を更に備える。ハーフミラー（８０）で反射された光は第２ミラー（２０）に入射し、第２ミラー（２０）で反射された光は、ハーフミラー（８０）を透過して観察者（２００）の目（２０１）に入射する。
【０１０９】
この態様によれば、第１ミラー（１０）とハーフミラー（８０）と第２ミラー（２０）とで３回反射することで、表示デバイス（２）から第２ミラー（２０）までの光路長を確保しつつ、表示システム（１）の小型化を図ることができる。
【０１１０】
第６の態様の表示システム（１）は、第１の態様において、第３ミラー（３０）を、更に備える。第３ミラー（３０）は、表示デバイス（２）が出射した光が直接的に入射し、入射した光を第１ミラー（１０）に向かって反射する。第１ミラー（１０）には、第３ミラー（３０）との対向面に、複数の短冊状の小反射面（１４）が並べて形成されている。複数の小反射面（１４）は、それぞれが第１方向から入射した光を、第１方向と斜めに交差する第２方向に向かって反射する。
【０１１１】
この態様によれば、第３ミラー（３０）と第１ミラー（１０）と第２ミラー（２０）とで３回反射することで、表示デバイス（２）から第２ミラー（２０）までの光路長を確保しつつ、表示システム（１）の小型化を図ることができる。
【０１１２】
第７の態様の表示システム（１）では、第１〜第６のいずれかの態様において、第１ミラー（１０）は、表示面（２Ａ）に表示される第１画像（Ｇ１）を拡大又は縮小して反射する。
【０１１３】
この態様によれば、第１ミラー（１０）が第１画像（Ｇ１）を拡大又は縮小することで、第２画像（Ｇ２）のサイズを調整することができる。
【０１１４】
第８の態様の表示システム（１）では、第１〜第７のいずれかの態様において、第１ミラー（１０）における表示デバイス（２）との対向面（１１）及び表示デバイス（２）の表示面（２Ａ）の少なくとも一方が、アイボックス（Ｅ１）内にある観察者（２００）の目（２０１）から見えないように、観察者（２００）の目（２０１）からの観察方向に対して傾斜している。
【０１１５】
この態様によれば、観察者（２００）の目（２０１）に不必要なものが視認される可能性を低減できる。
【０１１６】
第９の態様の表示システム（１）では、第１〜第８のいずれかの態様において、第２画像（Ｇ２）の上下方向での第２ミラー（２０）の倍率と、第２画像（Ｇ２）の左右方向での第２ミラー（２０）の倍率とが互いに異なる。
【０１１７】
この態様によれば、第２ミラー（２０）によって、左右方向の倍率と上下方向の倍率とをそれぞれ調整することができる。
【０１１８】
第１０の態様の表示システム（１）では、第１〜第９のいずれかの態様において、第２ミラー（２０）で反射された光がアイボックス（Ｅ１）に至る光路上に偏光部材を更に備える。
【０１１９】
この態様によれば、フレネルミラーでの反射によって発生する線状の輝線を低減できる。
【０１２０】
第１１の態様の表示システム（１）では、第１０の態様において、偏光部材の透過軸は、フレネルミラーでの反射によって発生する線状の輝線が低減される方向に設定される。
【０１２１】
この態様によれば、フレネルミラーでの反射によって発生する線状の輝線を低減できる。
【０１２２】
第１２の態様の表示システム（１）では、第１０の態様において、偏光部材の、第２ミラー（２０）と対向する面に、λ／４位相差板（９１）を、更に備える。λ／４位相差板（９１）の遅相軸は、偏光部材の透過軸に対して４５°傾けて配置される。
【０１２３】
この態様によれば、フレネルミラーでの反射によって発生する線状の輝線を低減できる。
【０１２４】
第１３の態様の表示システム（１）は、第１０の態様において、第１のλ／４位相差板（９１）と、第２のλ／４位相差板（９２）と、を更に備える。第１のλ／４位相差板（９１）は、偏光部材の、第２ミラー（２０）と対向する面（２１）に配置される。第２のλ／４位相差板（９２）は、表示デバイス（２）の表示面（２Ａ）に配置される。第１のλ／４位相差板（９１）の遅相軸は、偏光部材の透過軸に対して４５°傾けて配置され、第２のλ／４位相差板（９２）の遅相軸は、偏光部材の透過軸に対して４５°傾けて配置される。
【０１２５】
この態様によれば、表示デバイス（２）からの出射光を効率よく観察者（２００）の目（２０１）に導くことができる。
【０１２６】
第１４の態様の表示システム（１）は、第１０〜第１３のいずれかの態様において、偏光部材は、液晶ミラー（４０）に設けられている偏光素子、又は、偏光板である。
【０１２７】
この態様によれば、フレネルミラーでの反射によって発生する線状の輝線を低減できる。
【０１２８】
第１５の態様の電子ミラーシステム（４）は、第１〜第１４のいずれかの態様の表示システム（１）と、移動体（１００）に搭載されて移動体（１００）の後方を撮影するカメラ（３）と、を備える。表示デバイス（２）が、カメラ（３）によって撮影される画像に基づく第１画像（Ｇ１）を表示面（２Ａ）に表示する。
【０１２９】
この態様によれば、小型化を図ることが可能な電子ミラーシステム（４）を実現することができる。
【０１３０】
第１６の態様の電子ミラーシステム（４）は、第１５の態様において、第２画像（Ｇ２）での縦横比を補正する補正部を更に備える。補正部は、画像補正部（７１）と、光学系（３０２）との少なくとも一方を含む。画像補正部（７１）は、第２画像（Ｇ２）での縦横比を補正するために、表示面（２Ａ）に表示される第１画像（Ｇ１）の縦横比を調整する。光学系（３０２）は、カメラ（３）に搭載されて撮影エリアからの光をカメラ（３）の撮像素子（３０１）に集光させる。カメラ（３）によって撮影される画像の上下方向での光学系（３０２）の拡大率と、カメラ（３）によって撮影される画像の左右方向での光学系（３０２）の拡大率とが互いに異なる。
【０１３１】
この態様によれば、第２画像（Ｇ２）の縦横比を補正することができる。
【０１３２】
第１７の態様の電子ミラーシステム（４）では、第１６の態様において、画像補正部（７１）は、第２画像（Ｇ２）に発生する画像歪みを相殺するような歪み補正を第１画像（Ｇ１）に加える画像処理を更に行う。
【０１３３】
この態様によれば、第２画像（Ｇ２）に発生する画像歪みを低減することができる。
【０１３４】
第２〜第１４の態様に係る構成については、表示システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【０１３５】
第１５〜第１７の態様に係る構成については、電子ミラーシステム（４）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１３６】
１    表示システム
２    表示デバイス
２Ａ    表示面
３    カメラ
４    電子ミラーシステム
１０    第１ミラー
１１    対向面
１４    小反射面
２０    第２ミラー
３０    第３ミラー
７１    画像補正部
８０    ハーフミラー
９１    第１のλ／４位相差板
９２    第２のλ／４位相差板
１００    移動体
２００    観察者
２０１    目
３０１    撮像素子
３０２    光学系
ＤＲ１    配列方向
Ｅ１    アイボックス
Ｇ１    第１画像
Ｇ２    第２画像
【図１】
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【図２】
0006956359.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0006956359.tif 000006
【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
0006956359.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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