(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の左右に並設する複数の苗植付部（４０）を部分条クラッチ（７０）の入切で駆動制御して植付条の変更を行う苗移植機において、指示部（２１）の入力によって制御部（１００）で前記部分条クラッチ（７０）の入切動作を制御し、前記指示部（２１）に前記部分条クラッチ（７０）を左右いずれかの側から順次個別に入切する個別指示部（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）を設け、該個別指示部（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）は所定の特別入力操作をすると全条の前記部分条クラッチ（７０）を同時に入切とし、全条入操作時は前記個別指示部（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）で設定した入力をキャンセルまたは保留に制御することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記個別指示部（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）の何れか１つに対して前記特別入力操作をすると、全条の前記部分条クラッチ（７０）の入切とすることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。  
【請求項３】
全条の前記部分条クラッチ（７０）の切時に左端個別指示部（２１ａ）か右端個別指示部（２１ｄ）の何れかに入力すると該当端部と前記該当端部に隣接する前記部分条クラッチ（７０）を入とすることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行しながら圃場に苗を植え付ける苗移植機には、所定条ごとの植付装置に対する動力伝達を入切する複数の部分条クラッチを備えるものがある（たとえば、特許文献１）。このような部分条クラッチは、条毎に作動部を駆動する駆動部（モータ）をそれぞれ１つ備え、制御部によって駆動部が制御されることで植付装置が作動される。
【０００３】
特許文献１に記載の苗移植機は、所定条ごとの苗植付装置への駆動力伝動を入切する部分条クラッチを、操縦部に設けた入切スイッチで切替操作するようにしている
この部分条クラッチの入切機構は、機体左側の部分条クラッチから機体右側の部分条クラッチへ向かって、または機体右側の部分条クラッチから機体左側の部分条クラッチへ向かって、部分条クラッチを順に入切するものであり、切指示が左右両端部の入切スイッチに対して行われると、左右両端部の部分条クラッチだけでなく、左右両端部間の部分条クラッチも含めた全部の分条クラッチが切状態になる。
【０００４】
そして、左端部または右端部の部分条クラッチのみが入状態であるときに、切指示がこの部分条クラッチに対応する入切スイッチに対して行われると、一旦全ての部分条クラッチが入状態にされてから、全ての部分条クラッチが切状態にされる。
このようにして、部分条クラッチの入切機構の構成が簡潔にされ、部分条クラッチの入切動作が円滑に行われるようになっている。
【０００５】
なお、正逆転可能なモータによって回転する切替カムで複数の切替アームを段階的に回動させ、複数の切替アームおよび部分条クラッチを連結するケーブルを操作し、対応する苗植付装置及び苗載置部に設けた苗送りベルトを入切する苗移植機も、知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４８２０２００号公報
【特許文献２】特開２００９−２８０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前者の従来苗移植機においては、たとえば、左端部または右端部の部分条クラッチが切状態にされた後、反対の端部の部分条クラッチ、または隣接しない部分条クラッチに対して切指示が行われると、その間にある全ての部分条クラッチが切状態になり、全ての部分条クラッチが切状態になってしまうことがある。
【０００８】
そのため、入切スイッチに対して誤操作が行われてしまったときは、この誤操作をキャンセルして再設定する操作が必要になり、作業能率が著しく低下する恐れがある。
【０００９】
なお、作業者が入切スイッチを何度も操作している間に切状態にする部分条クラッチを誤認して操作してしまうと、苗が植付の不要な位置に植え付けられて苗が無駄に消費されたり、苗が必要な位置に植え付けられなかったりして、後で作業者が手作業で苗を植え付け直さなければならなくなったりすることがある。
【００１０】
また、上述された後者の従来の苗移植機においては、メンテナンス作業時に苗載置部を支持フレームから外すためには、複数の切替アームおよび部分条クラッチアームを連結するケーブルを取り外し、メンテナンス作業後に取り外したケーブルを切替アームへ組付を行う必要があるので、作業者の負担が大きくなり、組付を行う作業時間および労力が増大しやすい。また、その組付の位置が間違っていると、苗送りベルト及び部分条クラッチの入切が正常に行われなくなる。
【００１１】
本発明は、複数の部分条クラッチを備えて所定条ごとの植付装置を入切する苗移植機において、上述された従来の課題を考慮し、作業能率を向上させることが可能な苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【００１３】
請求項１の発明は、走行車体２の左右に並設する複数の苗植付部４０を部分条クラッチ７０の入切で駆動制御して植付条の変更を行う苗移植機において、指示部２１の入力によって制御部１００で前記部分条クラッチ７０の入切動作を制御し、前記指示部２１に前記部分条クラッチ７０を左右いずれかの側から順次個別に入切する個別指示部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを設け、該個別指示部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは所定の特別入力操作をすると全条の前記部分条クラッチ７０を同時に入切とし、全条入操作時は前記個別指示部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄで設定した入力をキャンセルまたは保留に制御することを特徴とする苗移植機とする。
【００１４】
請求項２の発明は、前記個別指示部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの何れか１つに対して前記特別入力操作をすると、全条の前記部分条クラッチ７０の入切とすることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【００１５】
請求項３の発明は、全条の前記部分条クラッチ７０の切時に左端個別指示部２１ａか右端個別指示部２１ｄの何れかに入力すると該当端部と前記該当端部に隣接する前記部分条クラッチ７０を入とすることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、苗植付部４０は個別指示部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの入切操作で制御部１００により部分条クラッチ７０を制御して移植条を変更出来、全条の入切を行う場合には個別指示部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを特別入力操作（例えば、長押し）をすることで行えて、移植条の変更が簡略で容易になる。また、個別指示部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの特別入力操作（例えば、長押し）で全条移植を切ると、個別指示部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄで再設定したり、保留した前の設定に復元したりすることも容易である。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、個別指示部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの何れか１つを特別入力操作すると、全条の入切操作が迷いなく行える。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、部分条移植の機会が多い左右端と隣接の部分条クラッチ７０を入とする操作が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る苗移植機を示す左側面図である。
【図２】実施形態に係る苗移植機を示す平面図である。
【図３】部分条クラッチの接続構成を示すブロック図である。
【図４】入切機構の説明図である。
【図５】左右の作動部の各動作パターンの説明図（その１）である。
【図６】左右の作動部の各動作パターンの説明図（その２）である。
【図７】条切パターンおよび左右の作動部の各目標動作の関係を示す図（その１）である。
【図８】条切パターンおよび左右の作動部の各目標動作の関係を示す図（その２）である。
【図９】条切パターンおよび左右の作動部の各目標動作の関係を示す図（その３）である。
【図１０】条切パターンおよび左右の作動部の各目標動作の関係を示す図（その４）である。
【図１１】条切パターンおよび左右の作動部の各目標動作の関係を示す図（その５）である。
【図１２】部分条クラッチの構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して本願の開示する苗移植機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２１】
＜苗移植機の概要＞
まず、図１および図２を参照して実施形態に係る苗移植機１の概要について説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機１を示す左側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機１を示す平面図である。
【００２２】
なお、以下において、前後方向とは、苗移植機１の直進時における進行方向であり、進行方向の前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。苗移植機１の進行方向とは、直進時において、操縦席２８からハンドル３２へ向かう方向である（図１および図２参照）。
【００２３】
左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向であり、「前」側へ向けて左右を規定する。すなわち、操縦者（「作業者」ともいう）が操縦席２８に座って前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。
【００２４】
上下方向とは、鉛直方向である。前後方向、左右方向および上下方向は互いに直交する。各方向は説明の便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、苗移植機１を指して「機体」という場合がある。
【００２５】
図１および図２に示すように、苗移植機１は、圃場内を走行する走行車体２を備える。
走行車体２は、左右一対の前輪４と、左右一対の後輪５とを備える。また、苗移植機１は、苗植付部昇降機構５０によって昇降可能な苗植付部４０を、走行車体２の後部に備える。
【００２６】
走行車体２は、メインフレーム７と、メインフレーム７上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の駆動力を前輪４および後輪５（駆動輪）や苗植付部４０へ伝達する動力伝達機構１５とを備える。すなわち、苗移植機１では、エンジン１０の動力によって走行車体２を前後進させて苗植付部４０を駆動する。
【００２７】
エンジン１０は、機体の左右方向における略中央に配置される。エンジン１０は、エンジンカバー１１に覆われ、操縦者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方へ突出させた状態でメインフレーム７上に搭載される。
【００２８】
フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間にわたって設けられ、メインフレーム７上に取り付けられる。フロアステップ２６の一部は、格子状であり（図２参照）、操縦者の靴に付着した泥などを圃場に落とすことができる。
【００２９】
フロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねるリアステップ２７が設けられる。リアステップ２７は、後方へ向かうにつれて上方へ傾斜した傾斜面を有する。リアステップ２７は、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置される。
【００３０】
また、苗移植機１は、操縦席２８と、操縦部３０とを備える。操縦席２８は、エンジンカバー１１の上方に配置される。操縦部３０は、操縦席２８の前方であり機体の左右方向における略中央に配置される。操縦部３０は、フロアステップ２６から上方へ突出した状態で配置され、フロアステップ２６の前部を左右に分ける。
【００３１】
なお、操縦部３０には、各種操作装置や燃料タンクなどが設けられ、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられる。また、操縦部３０の上部パネル３３には、操作装置を作動させる操作レバーや各種計器類、操舵用のハンドル３２、報知装置などが設けられる。
【００３２】
また、操作レバーとしては、たとえば、機体の前進および走行速度を操作する走行操作部材である変速レバー３５、苗植付部４０の動作を少なくとも苗植付部昇降機構５０による上昇状態を含んで切り替える植付操作部材である植付昇降レバー３６がある。植付昇降レバー３６は、苗植付部４０の作動状態を切り替えることができ、たとえば、「上昇」、「下降」、「植付」などの各モードを設定することができる。
【００３３】
なお、フロアステップ２６における操縦部３０の左右の側方のうち、たとえば、右側方には、苗（マット苗）を後方の苗植付部４０に向けて送るための苗レールが設けられてもよい。また、操縦部３０の左右の側方のうち、たとえば、左側方には、補給用の苗（予備苗）を載せる予備苗台が設けられてもよい。
【００３４】
また、機体の左右それぞれの側方には、次の植付条の目安になる線を圃場面に形成する線引きマーカが設けられてもよい。なお、線引きマーカは、機体が旋回するごとに、左右の線引きマーカが交互に作動する。
【００３５】
動力伝達機構１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、エンジン１０からの動力を油圧式無段変速機１６へ伝達するベルト式動力伝達機構１７とを備える。油圧式無段変速機１６は、ＨＳＴ（Hydro  Static  Transmission）と呼ばれる静油圧式の無段変速機である。油圧式無段変速機１６は、たとえば、エンジン１０の前方、フロアステップ２６の下方に配置される。
【００３６】
ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けられたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けられたプーリと、これらのプーリに巻き付けられたベルトと、ベルトの張力を調整するテンションプーリとを備え、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６へ伝達する。
【００３７】
また、動力伝達機構１５は、エンジン１０からの動力が、ベルト式動力伝達機構１７および油圧式無段変速機１６を介して伝達されるトランスミッションを収容するミッションケース１８を備える。ミッションケース１８内のトランスミッションは、ベルト式動力伝達機構１７および油圧式無段変速機１６を介して伝達された動力を、副変速機で変速して、走行用動力および苗植付部４０の駆動用動力に分ける。
【００３８】
また、操縦席２８の後方には、施肥装置９０が配置される。施肥装置９０は、肥料を貯留する肥料ホッパ９１を備え、肥料ホッパ９１内の肥料を一定量ずつ繰り出し、繰り出された肥料を、たとえば、ブロアの送風によって苗植付部４０側へ移送する。
【００３９】
＜苗植付部＞
ここで、苗植付部４０について説明する。図１および図２に示すように、苗植付部４０は、苗植付部昇降機構５０を介して走行車体２の後部に昇降自在に連結される。
【００４０】
苗植付部昇降機構５０は、昇降リンク５１を有する。昇降リンク５１は、走行車体２の後部と苗植付部４０とを連結する平行リンク機構であるリンク部材を有する。リンク部材は、前後方向に延在する２つの部材を有する。２つの部材は、上側に位置する上部リンク部材であるアッパーリンク５３、アッパーリンク５３の下側に位置するロアリンク５４である。アッパーリンク５３およびロアリンク５４は共に、左右一対で設けられる。
【００４１】
アッパーリンク５３およびロアリンク５４は、メインフレーム７の後部に立設された背面視門型の後部フレームであるリンクベースフレーム５５に回動自在に連結され、また、アッパーリンク５３およびロアリンク５４の他端側が苗植付部４０に回動自在に連結され、苗植付部４０を、走行車体２に対して昇降可能に連結する。
【００４２】
苗植付部昇降機構５０は、昇降シリンダ５６の伸縮動作によって、苗植付部４０を昇降させる。苗植付部昇降機構５０は、苗植付部４０を非作業位置まで上昇させる。また、苗植付部昇降機構５０は、苗植付部４０を対地作業位置（対地植付位置）まで下降させる。
【００４３】
苗植付部４０は、苗を植え付ける範囲を複数の条で植え付ける。本実施形態においては、苗植付部４０は、苗を８つの条で植え付ける、いわゆる８条植えである。
【００４４】
また、苗植付部４０は、植付装置４１と、積載部４５と、圃場面を均す均平装置を構成するセンターフロート６１およびサイドフロート６２とを有する。植付装置４１は、２条ごとに１つずつ配置され、それぞれ２条分の植付爪４２を有する。なお、苗植付部４０に向けた駆動用動力は、エンジン１０からシャフト（図示せず）を介して伝達される。植付装置４１においては、機体の左右方向に延在するパイプ内部に配設された駆動軸の回転によって植付爪４２が駆動される。
【００４５】
積載部４５は、機体の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面を有する。積載部４５は、それぞれの苗載せ面に土付きのマット状苗が載せられる。これにより、積載部４５の苗載せ面に乗せられた苗が植え付けられて無くなるたびに、たとえば、作業者が圃場外に苗を取りに戻る必要がなく、連続的に作業を行うことができ、作業能率が向上する。
【００４６】
また、図１および図２に示すように、積載部４５の前方、すなわち、苗載せ面の裏面には、植付装置４１を操作するための後述する入切機構８０が設けられる。なお、入切機構８０の詳細な構成については、図４を用いて後述する。
【００４７】
＜部分条クラッチ７０＞
次に、図３を参照して部分条クラッチ７０について説明する。図３は、部分条クラッチ７０の接続構成を示すブロック図である。なお、図３は、植付装置４１を後方から見た模式図であり、植付装置４１に対する動力伝達の入切を２条ごとに行う部分条クラッチ７０を示す図である。苗移植機１（図１および図２参照）は、図３に示すように、指示部２１と、部分条クラッチ７０と、入切機構８０と、制御部１００と、駆動部１５０とを備える。
【００４８】
図３に示すように、植付装置４１は、走行車体２（図１および図２参照）の左右方向に並んでいる。本実施形態では、植付装置４１は、左から第１植付装置４１ａ、第２植付装置４１ｂ、第３植付装置４１ｃおよび第４植付装置４１ｄの４つが順に並んでいる。
【００４９】
なお、苗植付部４０（図１および図２参照）は、上記したように、８条植えであり、フレームを兼ねる植付伝動ケース４６を備える。植付伝動ケース４６は、後部が４つに分岐され、分岐したそれぞれの後端部には、植付装置４１を構成する、ロータリケース４７と、植付爪４２とが設けられる。
【００５０】
すなわち、植付装置４１は、第１植付装置４１ａにより左からの１、２条の植え付けを行い、第２植付装置４１ｂにより３、４条の植え付けを行い、第３植付装置４１ｃにより５、６条の植え付けを行い、第４植付装置４１ｄにより７、８条の植え付けを行う。
【００５１】
部分条クラッチ７０は、第１植付装置４１ａ〜第４植付装置４１ｄに対応して４つであり、左右方向に並んでいる。本実施形態では、部分条クラッチ７０は、左から第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄの４つが順に並んでいる。
【００５２】
第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄは、それぞれ対応する第１植付装置４１ａ〜第４植付装置４１ｄに対する動力伝達の入切を行う。すなわち、部分条クラッチ７０は、第１部分条クラッチ７０ａにより第１植付装置４１ａに対する動力伝達の入切を行い、第２部分条クラッチ７０ｂにより第２植付装置４１ｂに対する動力伝達の入切を行い、第３部分条クラッチ７０ｃにより第３植付装置４１ｃに対する動力伝達の入切を行い、第４部分条クラッチ７０ｄにより第４植付装置４１ｄに対する動力伝達の入切を行う。
【００５３】
指示部２１は、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄに対応して４つであり、たとえば、左右方向に並んでいる。本実施形態では、指示部２１は、左から第１指示部２１ａ、第２指示部２１ｂ、第３指示部２１ｃおよび第４指示部２１ｄの４つが順に並んでいる。第１指示部２１ａ〜第４指示部２１ｄは、制御部１００に入力して、その制御部１００が駆動部１５０と入切機構８０を動作することで、それぞれ設定した第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄに対する入切指示を行う。
【００５４】
すなわち、指示部２１は、操縦者によって、第１指示部２１ａが押されると第１部分条クラッチ７０ａの入切指示を行い、第２指示部２１ｂが押されると第２部分条クラッチ７０ｂの入切指示を行い、第３指示部２１ｃが押されると第３部分条クラッチ７０ｃの入切指示を行い、第４指示部２１ｄが押されると第４部分条クラッチ７０ｄの入切指示を行う。
【００５５】
なお、第１指示部２１ａ〜第４指示部２１ｄは、長押しすると、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄの全てを入指示にして全駆動にすることが出来て、この全駆動では第１指示部２１ａ〜第４指示部２１ｄで入指示した設定がキャンセル或いは保留状態に設定され、新たな短押しでの入指示を受け付けない。その後、第１指示部２１ａ〜第４指示部２１ｄの何れかを再度長押しすると全駆動が解除されて、直前に第１指示部２１ａ〜第４指示部２１ｄで入指示した設定が復元されるようにしている。このような全駆動の入切機能は、作業効率を向上させる。
【００５６】
また、指示部２１（第１指示部２１ａ〜第４指示部２１ｄ）は、押しボタンスイッチであり、押し操作で点灯し再度の押し操作で消灯するか、逆に押し操作で小消灯し再度の押し操作で点灯するランプスイッチで、操作時に操作音を鳴らすようにし、操作が受け付けられない場合には拒否音を鳴らすようにする。なお、全部分条クラッチ７０を「入」にする全駆動指示の場合には全てが点灯し、全停止の場合には消灯し、保留状態では点滅点灯する。なお、操作表示パネルを設け、指示部２１の操作状態が一目で分かるようにすると良い。
【００５７】
また、全条の部分条クラッチ７０の切時に左端個別指示部２１ａを入操作すると、左端の第１部分条クラッチ７０ａとその隣の第２部分条クラッチ７０ｂが入りとなり、右端個別指示部２１ｄを入操作すると、右端の第４部分条クラッチ７０ｄとその隣の第３部分条クラッチ７０ｃが入りとなるようにすることで、使用頻度の多い左４条植え或いは右４条植えを楽に設定出来る。
【００５８】
制御部１００は、苗移植機１全体を制御し、たとえば、演算処理および各種装置の動作を制御する処理装置（ＣＰＵ）のようなプロセッサ、プログラムおよびデータを記憶する記憶装置（メモリ）、および入出力インターフェースを含むコンピュータである。
【００５９】
制御部１００には、苗植付部４０の昇降検知手段であるリンクセンサ５１１と、操舵検知手段であるハンドルセンサ３２１とが電気的に接続され、それぞれの検知信号が入力されるとともに制御信号を出力する。なお、リンクセンサ５１１は、昇降リンク５１の上昇高さ（回動角）、ハンドルセンサ３２１は、ハンドル３２の切れ角を検知し、昇降リンク５１を所定以上上昇すると苗植付部４０を全停止にする。
【００６０】
駆動部１５０は、第１駆動部１５１と、第２駆動部１５２とを備える。第１駆動部１５１は、たとえば、電動モータであり、後述する作動部８１のうちの一方の作動部８１ａを駆動する。第２駆動部１５２は、第１駆動部１５１と同様、たとえば、電動モータであり、後述する作動部８１のうちの他方の作動部８１ｂを駆動する。駆動部１５０は、制御部１００によって動作制御される。
【００６１】
入切機構８０は、４つの部分条クラッチ７０（第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄ）を個別に作動させる。入切機構８０は、部分条クラッチ７０を作動させる作動部８１を備える。作動部８１は、左作動部８１ａと、右作動部８１ｂとを備える。
【００６２】
左作動部８１ａは、植付装置４１のうち、走行車体２の左部（左右方向の中心よりも左方）に配置された第１植付装置４１ａおよび第２植付装置４１ｂに対応する第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂを作動させる。すなわち、左作動部８１ａは、第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂに対する動力伝達の入切を操作する。
【００６３】
右作動部８１ｂは、植付装置４１のうち、走行車体２の右部（左右方向の中心よりも右方）に配置された第３植付装置４１ｃおよび第４植付装置４１ｄに対応する第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄを作動させる。すなわち、右作動部８１ｂは、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄに対する動力伝達の入切を操作する。なお、左右の作動部８１ａ，８１ｂの具体的な構成については、図４を用いて後述する。
【００６４】
このように、入切機構８０において左右の作動部８１ａ，８１ｂを備え、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄを個別に作動させるため、たとえば、作動部８１が１つの場合と比べて各作動部８１ａ，８１ｂのそれぞれのずれ量が少なくなり、部分条クラッチ７０の動作を安定させることができる。
【００６５】
また、左作動部８１ａおよび右作動部８１ｂは、４つの部分条クラッチ７０のうち、互いに隣接しない部分条クラッチ７０を同時に作動させることができる。たとえば、左作動部８１ａによって、左端に配置された第１植付装置４１ａに対応する第１部分条クラッチ７０ａ、右作動部８１ｂによって、右端に配置された第４植付装置４１ｄに対応する第４部分条クラッチ７０ｄを同時に作動させることができるなど、操作自由度が向上する。
【００６６】
また、図３に示すように、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄはそれぞれ、クラッチワイヤ７１（第１クラッチワイヤ７１ａ〜第４クラッチワイヤ７１ｄ）によって入切機構８０に接続される。
【００６７】
第１クラッチワイヤ７１ａ、第２クラッチワイヤ７１ｂ、第３クラッチワイヤ７１ｃおよび第４クラッチワイヤ７１ｄが入切機構８０に引っ張られることで、これらに対応する、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄが「切」となり、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄに対応する、第１植付装置４１ａ、第２植付装置４１ｂ、第３植付装置４１ｃおよび第４植付装置４１ｄに対する動力伝達が切れる。
【００６８】
＜入切機構および作動部＞
次に、図４、図５および図６を参照して入切機構８０および作動部８１について説明する。図４は、入切機構８０の説明図であり、入切機構８０の正面図である。図５および図６は、左右の作動部８１ａ，８１ｂの各動作パターンの説明図であり、左右の作動部８１ａ，８１ｂの正面図である。
【００６９】
図４に示し、かつ、上記したように、入切機構８０は、部分条クラッチ７０を作動させる作動部８１を備える。作動部８１は、回動カム８１１と、一対のアーム部８１２，８１３を有する。回動カム８１１は、支点８１４を中心に回動可能な円板カムである。回動カム８１１は、後述する摺動ピン８１７が摺動するカム溝８１５を有する。カム溝８１５は、回動カム８１１の外周形状にならって外側に向けて膨らむように湾曲している一対の溝であり、また、一対が対向するように形成される。
【００７０】
一対のアーム部８１２，８１３はそれぞれ、回動支点８１６を中心に回動可能であり、基端部にカム溝８１５に挿入される摺動ピン８１７を有する。また、一対のアーム部８１２，８１３のそれぞれの基端部には、クラッチワイヤ７１が接続される。また、一対のアーム部８１２，８１３のそれぞれの先端部には、苗植付部４０において苗を載せる積載部４５（図１および図２参照）の苗送りベルト４３（図２参照）の駆動部に接続されたワイヤ７２、および施肥装置９０（図１および図２参照）の駆動部に接続されたワイヤ７３が接続される。
【００７１】
たとえば、図４のＡ部に示すように、作動部８１は、回動カム８１１が回動することで、摺動ピン８１７が回動するカム溝８１５内を摺動して変位する。これに伴い、基端部がクラッチワイヤ７１を引っ張り、対応する部分条クラッチ７０（図３参照）を「入」状態とする。また、作動部８１は、回動カム８１１がさらに回動することで、摺動ピン８１７が回動するカム溝８１５内を摺動して変位し、先端部が引かれてクラッチワイヤ７１を緩め、対応する部分条クラッチ７０を「切」状態とする。
【００７２】
また、作動部８１は、アーム部８１２，８１３の先端部によってワイヤ７２，７３が引かれることで、苗送りベルト４３の駆動および施肥装置９０の駆動を「切」状態とし、ワイヤ７２，７３が緩められることで、苗送りベルト４３の駆動および施肥装置９０の駆動を「切」状態とする。苗送りベルト４３は、苗を送っても植付爪４２（図１参照）が作動していないため、「切」状態の部分条クラッチ７０に対応する苗送りベルト４３の駆動を「切」状態とする。また、施肥装置９０１は、苗の植え付けが行われない場合には肥料を散布する必要がないため、「切」状態の部分条クラッチ７０に対応する施肥装置９０の駆動を「切」状態とする。
【００７３】
このように、部分条クラッチ７０が「入」状態の場合には苗送りベルト４３および施肥装置９０の駆動も「入」状態となり、部分条クラッチ７０が「切」状態の場合には苗送りベルト４３および施肥装置９０の駆動も「切」状態となるため、苗が植え付けられた場合には苗送りや肥料の散布を行い、苗が植え付けられない場合には苗送りや肥料の散布を行わないなど、作業内容に適した駆動が可能となる。
【００７４】
また、入切機構８０は、ベース部８２を備える。ベース部８２の取付面８２１には作動部８１が取り付けられる。なお、図４には、紙面右側に左作動部８１ａ、紙面左側に右作動部８１ｂを示している。作動部８１である左右の作動部８１ａ，８１ｂは、ベース部８２上において左右方向に対称に並んで配置される。すなわち、左右の作動部８１ａ，８１ｂにおける左右の回動カム８１１ａ，８１１ｂおよび左右の（一対の）アーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂは、左右方向に対称に並んで配置される。
【００７５】
ここで、図５および図６を参照して左右の作動部８１ａ，８１ｂの各動作パターンを説明する。なお、図５には、第１部分条クラッチ７０ａから第４部分条クラッチ７０ｄまでを左から順に切り操作する場合の左右の回動カム８１１ａ，８１１ｂおよび一対のアーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂの動作を示している。また、図６には、第４部分条クラッチ７０ｄから第１部分条クラッチ７０ａまでを逆順に切り操作する場合の左右の回動カム８１１ａ，８１１ｂおよび一対のアーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂの動作を示している。
【００７６】
また、図５および図６において破線で囲んだ状態（図５（ａ）および図６（ａ）に示す状態）は、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄの全てが「入」状態のいわゆる「全条入」状態である。
【００７７】
図５（ａ）に示すように、「全条入」の場合、左右の一対のアーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂはそれぞれ、クラッチワイヤ７１（第１クラッチワイヤ７１ａ〜第４クラッチワイヤ７１ｄ）を引っ張る。なお、図５（ａ）示す状態は、左右の作動部８１ａ，８１ｂが共に「全条入」の位置にある。
【００７８】
図５（ｂ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａのみが「切」の場合、第１指示部２１ａ（図３参照）が押し操作されることで（第１指示部２１ａが押されて第１部分条クラッチ７０ａが「入」状態であるときに、第１指示部２１ａが再度押されることで）左回動カム８１１ａが回動し、左アーム部８１２ａは、基端部が変位して第１クラッチワイヤ７１ａのみを緩める。
【００７９】
また、図５（ｃ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂが「切」の場合、第２指示部２１ｂ（図３参照）が押されることで左回動カム８１１ａがさらに回動し、左アーム部８１３ａは、基端部が変位して第１クラッチワイヤ７１ａに加えて第２クラッチワイヤ７１ｂを緩める。
【００８０】
また、図５（ｄ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂおよび第３部分条クラッチ７０ｃが「切」の場合、第３指示部２１ｃ（図３参照）が押されることで右回動カム８１１ｂが回動し、右アーム部８１２ｂは、基端部が変位して第３クラッチワイヤ７１ｃを緩める。
【００８１】
さらに、図５（ｅ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄが「切」のいわゆる「全条切」の場合、第４指示部２１ｄ（図３参照）が押されることで右回動カム８１１ｂがさらに回動し、右アーム部８１３ｂは、基端部が変位して第４クラッチワイヤ７１ｄを緩める。
【００８２】
図６（ａ）に示すように、「全条入」の場合、左右の一対のアーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂはそれぞれ、クラッチワイヤ７１（第１クラッチワイヤ７１ａ〜第４クラッチワイヤ７１ｄ）を引っ張る。なお、図６（ａ）示す状態は、左右の作動部８１ａ，８１ｂが共に「全条入」の位置にある。
【００８３】
また、図６（ｂ）に示すように、第４部分条クラッチ７０ｄのみが「切」の場合、第４指示部２１ｄ（図３参照）が押されることで（第４指示部２１ｄが押されて第４部分条クラッチ７０ｄが「入」状態であるときに、第４指示部２１ｄが再度押されることで）右回動カム８１１ｂが回動し、右アーム部８１３ｂは、基端部が変位して第４クラッチワイヤ７１ｄのみを緩める。
【００８４】
また、図６（ｃ）に示すように、第４部分条クラッチ７０ｄおよび第３部分条クラッチ７０ｃが「切」の場合、第３指示部２１ｃ（図３参照）が押されることで右回動カム８１１ｂがさらに回動し、右アーム部８１２ｂは、基端部が変位して第４クラッチワイヤ７１ｄに加えて第３クラッチワイヤ７１ｃを緩める。
【００８５】
また、図６（ｄ）に示すように、第４部分条クラッチ７０ｄ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第２部分条クラッチ７０ｂが「切」の場合、第２指示部２１ｂ（図３参照）が押されることで左回動カム８１１ａが回動し、左アーム部８１２ａは、基端部が変位して第２クラッチワイヤ７１ｂを緩める。
【００８６】
さらに、図６（ｅ）に示すように、「全条切」の場合、第１指示部２１ａ（図３参照）が押されることで左回動カム８１１ａがさらに回動し、左アーム部８１２ａは、基端部が変位して第１クラッチワイヤ７１ａを緩める。
【００８７】
このように、入切機構８０が一方の作動部（左作動部）８１ａおよび他方の作動部（右作動部）８１ｂを備えることで、たとえば、走行車体２（図１および図２参照）左部の部分条クラッチ７０である第１部分条クラッチ７０ａや第２部分条クラッチ７０ｂ、走行車体２右部の部分条クラッチ７０である第３部分条クラッチ７０ｃや第４部分条クラッチ７０ｄを左右でそれぞれ個別に作動させることができ、複数の部分条クラッチ７０の入切の順番などの制約が少なくなり、部分条クラッチ７０の操作自由度が向上する。
【００８８】
本実施形態においては、制御部１００は、指示部２１によって左右いずれか一方の端、たとえば、左端に配置された第１植付装置４１ａに対応する第１部分条クラッチ７０ａから、左右いずれか他方の端、たとえば、右端に配置された第４植付装置４１ｄに対応する第４部分条クラッチ７０ｄまで順に入切指示が行われた場合には、他方の端（右端）から一方の端（左端）までの逆順の入切指示のみを受け付ける。制御部１００は、たとえば、左から順に１，２条→３，４条→５，６条→７，８条切の順に作動させた後に「全条入」に復帰させる場合、右ユニットが全条入の位置に到達するまでは左ユニットを１，２条→３，４条切の状態で待機させる。
【００８９】
このような構成によれば、たとえば、左端から右端まで順に入切指示が行われた場合には右端から左端まで逆順の入切指示のみを受け付けるため、入切指示による、間を飛ばした部分条クラッチ７０の入切操作、すなわち、誤操作を防止することができる。これにより、たとえば、条を飛ばすような通常行わない苗の植え付けを防止することができる。
【００９０】
また、制御部１００は、第１駆動部１５１の作動中を避けて第２駆動部１５２を作動させるとともに、第２駆動部１５２の作動中を避けて第１駆動部１５１を作動させる。このような構成によれば、第１駆動部１５１の作動中には第２駆動部１５２が作動しない、第２駆動部１５２の作動中には第１駆動部１５１が作動しないため、すなわち、第１駆動部１５１および第２駆動部１５２が同時に作動しないため、左端から右端（または右端から左端）まで順に部分条クラッチ７０を作動させる場合に、順番どおりに作動させることができる。
【００９１】
また、制御部１００は、指示部２１によって左右いずれか一方の端、たとえば、左端に配置された第１植付装置４１ａに対応する第１部分条クラッチ７０ａから、左右いずれか他方の端、たとえば、右端に配置された第４植付装置４１ｄに対応する第４部分条クラッチ７０ｄまで順に入切指示が行われた後、同時に複数の入切指示が行われた場合、右端から左端までの逆順の入切指示を、たとえば、所定の時間差を設けて第１駆動部１５１および第２駆動部１５２を作動させることで、植付装置４１に実行させる。このような構成によれば、たとえば、左端から右端まで順に入切指示が行われた場合、その後の部分条クラッチ７０の誤操作を防止することができる。
【００９２】
また、制御部１００は、第１部分条クラッチ７０ａに対応する第１指示部２１ａによる入切指示が行われた後、第１指示部２１ａと隣接しない、２つ隣の第３指示部２１ｃによる入切指示が行われると、第３指示部２１ｃによる入切指示を受け付けない。すなわち、制御部１００は、たとえば、１，２条→５，６条切の順に作動する制御を行わない。このような構成によれば、左端の入切指示が行われた後に左端から２つ隣の入切指示を受け付けないため、左端から右端まで順に部分条クラッチ７０を作動させる場合に、順番どおりに作動させることができる。
【００９３】
また、制御部１００は、第４部分条クラッチ７０ｄに対応する第４指示部２１ｄによる入切指示が行われた後、第４指示部２１ｄと隣接しない、２つ隣の第２指示部２１ｂによる入切指示が行われると、第２指示部２１ｂによる入切指示を受け付けない。すなわち、制御部１００は、たとえば、７，８条→３，４条切の順に作動する制御を行わない。このような構成によれば、右端の入切指示が行われた後に右端から２つ隣の入切指示を受け付けないため、右端から左端まで順に部分条クラッチ７０を作動させる場合に、順番どおりに作動させることができる。
【００９４】
また、左作動部８１ａは、制御部１００に制御される第１駆動部１５１によって駆動されることで、第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂを作動させる。また、右作動部８１ｂは、制御部１００に制御される第２駆動部１５２によって駆動されることで、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄを作動させる。このような構成によれば、第１部分条クラッチ７０ａから第４部分条クラッチ７０ｄまでを作動させる場合に、第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂの作動、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄの作動をそれぞれ個別に行うことができる。これにより、たとえば、作動部が１つの場合と比べて各作動部、すなわち、左作動部８１ａおよび右作動部８１ｂのそれぞれのずれ量は少なくなり、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄの動作を安定させることができる。
【００９５】
また、制御部１００は、第１指示部２１ａ、第２指示部２１ｂ、第３指示部２１ｃおよび第４指示部２１ｄの順に連続で入切指示が行われた場合、第１駆動部１５１を作動させ、第１駆動部１５１による第２部分条クラッチ７０ｂの入切が完了した後、第２駆動部１５２を駆動させる。このような構成によれば、第１部分条クラッチ７０ａから第４部分条クラッチ７０ｄの順で作動させる場合に、第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂの作動、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄの作動をそれぞれ個別に行うことができ、かつ、第１部分条クラッチ７０ａから第４部分条クラッチ７０ｄまでを順番どおりに作動させることができる。
【００９６】
また、制御部１００は、第４指示部２１ｄ、第３指示部２１ｃ、第２指示部２１ｂおよび第１指示部２１ａの順に連続で入切指示が行われた場合、第２駆動部１５２を作動させ、第２駆動部１５２による第３部分条クラッチ７０ｃの入切が完了した後、第１駆動部１５１を駆動させる。このような構成によれば、第４部分条クラッチ７０ｄから第１部分条クラッチ７０ａの順（逆順）で作動させる場合に、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄの作動、第２部分条クラッチ７０ｂおよび第１部分条クラッチ７０ａの作動をそれぞれ個別に行うことができ、かつ、第４部分条クラッチ７０ｄから第１部分条クラッチ７０ａまでを順番どおりに作動させることができる。
【００９７】
＜左右の作動部の各目標動作の具体例＞
次に、図７〜図１１を参照して、部分条クラッチ７０による動力伝達の入切における制御部１００（図３参照）の制御による左右の作動部８１ａ，８１ｂの各目標動作の具体例について説明する。図７〜図１１は、条切パターンおよび左右の作動部８１ａ，８１ｂの各目標動作の関係を示す図であり、図７（ａ）は、「右１〜８切」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作、図７（ｂ）は、「右１〜６切」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作である。
【００９８】
また、図８（ａ）は、「右１〜４切」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作、図８（ｂ）は、「右１，２切」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作である。図９は、「全条入」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作である。
【００９９】
また、図１０（ａ）は、「左１，２切」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作、図１０（ｂ）は、「左１〜４切」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作である。図１１（ａ）は、「左１〜６切」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作、図１１（ｂ）は、「左１〜８切」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作である。
【０１００】
なお、図７〜図１１において、たとえば、「右１〜８切」とは、８条植えの場合に部分条クラッチ７０を右から全条（１〜８条）切るパターンであり、たとえば、「右１〜６切」とは、部分条クラッチ７０を右から１〜６条切るパターンである。また、たとえば、「左１〜８切」とは、８条植えの場合に部分条クラッチ７０を左から全条（１〜８条）切るパターンであり、たとえば、「左１〜６切」とは、部分条クラッチ７０を左から１〜６条切るパターンである。
【０１０１】
また、図７〜図１１において、「左ユニット」とは、左作動部８１ａ（図４参照）を含む、部分条クラッチ７０の切り替え操作ユニットであり、「右ユニット」とは、右作動部８１ｂ（図４参照）を含む、部分条クラッチ７０の切り替え操作ユニットである。
【０１０２】
また、図７〜図１１において、左ユニットにおける「Ｂ，Ａ」の表示は、「左３，４条→１，２条の順に切る位置（図５（ｃ）〜（ｅ）の左作動部８１ａ参照）」であり、左ユニットにおける「Ｂ」の表示は、「左３，４条切の位置（図６（ｄ）の左作動部８１ａ参照）」であり、左ユニットにおける「Ａ」の表示は、左１，２条切の位置（図５（ｂ）の左作動部８１ａ参照）」であり、左ユニットにおける「Ａ，Ｂ」の表示は、「左１，２条→３，４条の順に切る位置（図６（ｅ）の左作動部８１ａ参照）」である。
【０１０３】
また、図７〜図１１において、右ユニットにおける「Ｄ，Ｃ」の表示は、「右１，２条→３，４条の順に切る位置（図６（ｃ）の右作動部８１ｂ参照）」であり、右ユニットにおける「Ｄ」の表示は、「右１，２条切の位置（図６（ｂ）の右作動部８１ｂ参照）」であり、右ユニットにおける「Ｃ」の表示は、右３，４条切の位置（図５（ｄ）の右作動部８１ｂ参照）」であり、右ユニットにおける「Ｃ，Ｄ」の表示は、「右３，４条→１，２条の順に切る位置（図５（ｅ）の右作動部８１ｂ参照）」である。
【０１０４】
たとえば、図４に示す左右の作動部８１ａ，８１ｂを含む２つのユニット（左ユニットおよび右ユニット）によって複数（４つ）の部分条クラッチ７０（第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄ）を作動させる場合、１つのユニットで４条分の部分条クラッチ７０を作動させる。このため、部分条クラッチ７０を、たとえば、左から順に１，２条（第１部分条クラッチ７０ａ）、３，４条（第２部分条クラッチ７０ｂ）、５，６条（第３部分条クラッチ７０ｃ）、７，８条（第４部分条クラッチ７０ｄ）の順に作動させた後に「全条入」に復帰させる場合、２つのユニットが同時に「全条入」の位置を目標として作動するため、部分条クラッチ７０は、１，２条→３，４条→５，６条→７，８条切（全条切）、１，２条→５，６条切、全条入の順で植付装置４１に対する動力伝達の入切を行う。このような順番で植付装置４１に対する動力伝達の入切が行われると、苗の植え付けに条を飛ばすなどのばらつきが発生してしまう。このため、部分条クラッチ７０を、上記したように、左から順または右から順に作動させることが好ましい。
【０１０５】
ここから、制御部１００の制御による条切パターンおよび左右のユニット（左右の作動部８１ａ，８１ｂ）の各目標動作の関係について説明する。
【０１０６】
図７（ａ）は、左右のユニットの両方による全体の目標が「右１〜８切」の場合の条切パターンである。図７（ａ）に示すように、「右１〜８切」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「右１，２切」、「全条入」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。また、左ユニットは、「左１〜６切」、「左１〜８切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「Ａ，Ｂ」で待機するよう制御される。右ユニットは、「左１，２切」、「左１〜４切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。
【０１０７】
図７（ｂ）は、全体の目標が「右１〜６切」の場合の条切パターンである。図７（ｂ）に示すように、「右１〜６切」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「右１，２切」、「全条入」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。また、左ユニットは、「左１〜６切」、「左１〜８切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「Ａ，Ｂ」で待機するよう制御される。右ユニットは、「左１，２切」、「左１〜４切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。
【０１０８】
図８（ａ）は、全体の目標が「右１〜４切」の場合の条切パターンである。図８（ａ）に示すように、「右１〜４切」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「左１〜６切」、「左１〜８切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「Ａ，Ｂ」で待機するよう制御される。右ユニットは、「左１，２切」、「左１〜４切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。
【０１０９】
図８（ｂ）は、全体の目標が「右１，２切」の場合の条切パターンである。図８（ｂ）に示すように、「右１，２切」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「左１〜６切」、「左１〜８切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「Ａ，Ｂ」で待機するよう制御される。右ユニットは、「右１〜８切」、「右１〜６切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「Ｄ，Ｃ」で待機するよう制御される。また、右ユニットは、「左１，２切」、「左１〜４切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。
【０１１０】
図９は、全体の目標が「全条入」の場合の条切パターンである。図９に示すように、「全条入」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「左１〜６切」、「左１〜８切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「Ａ，Ｂ」で待機するよう制御される。右ユニットは、全体が「右１〜８切」、「右１〜６切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「Ｄ，Ｃ」で待機するよう制御される。
【０１１１】
図１０（ａ）は、全体の目標が「左１，２切」の場合の条切パターンである。図１０（ａ）に示すように、「左１，２切」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「右１〜４切」、「右１，２切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。また、左ユニットは、全体が「左１〜６切」、「左１〜８切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「Ａ，Ｂ」で待機するよう制御される。右ユニットは、全体が「右１〜８切」、「右１〜６切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「Ｄ，Ｃ」で待機するよう制御される。
【０１１２】
図１０（ｂ）は、全体の目標が「左１〜４切」の場合の条切パターンである。図１０（ｂ）に示すように、「左１〜４切」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「右１，２切」、「全条入」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。右ユニットは、全体が「右１〜８切」、「右１〜６切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「Ｄ，Ｃ」で待機するよう制御される。
【０１１３】
図１１（ａ）は、全体の目標が「左１〜６切」の場合の条切パターンである。図１１（ａ）に示すように、「左１〜６切」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「右１〜４切」、「右１，２切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。右ユニットは、全体が「右１〜８切」、「右１〜６切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「Ｄ，Ｃ」で待機するよう制御される。また、右ユニットは、全体が「全条入」、「左１，２切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。
【０１１４】
図１１（ｂ）は、全体の目標が「左１，２切」の場合の条切パターンである。図１１（ｂ）に示すように、「左１，２切」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「右１〜４切」、「右１，２切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。右ユニットは、全体が「右１〜８切」、「右１〜６切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「Ｄ，Ｃ」で待機するよう制御される。また、右ユニットは、全体が「全条入」、「左１，２切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。
【０１１５】
ここで、図１２を参照して部分条クラッチ７０の構成について説明する。図１２は、部分条クラッチ７０の構成の説明図であり、（ａ）は、部分条クラッチ７０の右側面図、（ｂ）は、部分条クラッチ７０の背面図である。苗移植機１（図１参照）においては、エンジン１０（図１参照）から伝達される動力、すなわち、植付装置４１（図１参照）へ伝達される動力の伝動量が低下する位置で部分条クラッチ７０を作動させる。
【０１１６】
図１２に示すように、苗移植機１は、動力伝達部１２０と、減速部１３０とをさらに備える。動力伝達部１２０は、植付装置４１へ動力を伝達する。動力伝達部１２は、ベルト（たとえば、チェーンベルト）１２１によって動力を伝達する。減速部１３０は、植付装置４１の動力伝達上流側に設けられ、動力伝達部１２０の動力伝達下流側において伝動量を低下させる。減速部１３０は、減速プーリ１３１を備える。減速部１３０は、動力伝達部１２０の動力伝達下流側においてベルト１２１による動力の伝達回転数を低下させる。
【０１１７】
このような構成によれば、伝動量が低くなる位置で部分条クラッチ７０を作動させるため、部分条クラッチ７０に関係する部品に加わる負荷が低減されて部分条クラッチ７０の入り切り動作が安定する。
【符号の説明】
【０１１８】
２  走行車体
２１  指示部
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ  個別指示部
４０  苗植付部
７０  部分条クラッチ
１００  制御部
【図１】
0006922949.tif 000002
【図２】
0006922949.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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