(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属シート用の曲げ加工装置（１）であって、
−  上方曲げツールの所定の構成を形成するべく、長手曲げ方向（Ａ）に沿ってアラインメントされ、かつ、相互に位置決め可能な、複数の上方曲げツール（４０；４１，４２）を支持するように構成された上方横材（３）を有する打抜手段（２）と、
−  下方曲げツールの各構成を形成するべく前記曲げ方向（Ａ）に沿ってアラインメントされ、かつ、相互に位置決め可能な、複数の下方曲げツール（３０−３５）を支持するように構成された下方横材（５）を有するダイ手段（４）と、
−  前記曲げ加工装置（１）の作業領域（Ｗ）の内側で移動可能で、かつ、前記ダイ手段（４）に対して被加工物と接当しこれを位置決めするように構成された少なくとも一つのバックゲージユニット（６）と、を備え、
当該少なくとも一つのバックゲージユニット（６）は、少なくとも一つの下方曲げツール（３０−３５）に係合して、これを、前記下方横材（５）上で前記曲げ方向（Ａ）に沿って移動させるように構成されたフック部材（７）を有し、
前記曲げ加工装置（１）は、
いくつかの側方の前記下方曲げツール（３０）が、前記作業領域（Ｗ）の外側に配置され、前記バックゲージユニット（６）によって到達不能であり、
前記下方横材（５）の端部（５ａ，５ｃ）において、各非作業構造（Ｒ１）で前記被加工物を曲げる操作に使用しないときに配置可能な前記下方曲げツール（３０）の少なくとも一つのセットを有し、
前記下方曲げツール（３０）は、側方の前記下方曲げツール（３０）の数が選択可能なコンボイ（Ｇ）を形成するために互いに可逆的に接続可能であり、
前記各非作業構造（Ｒ１）に配置された前記コンボイ（Ｇ）の前記側方の下方曲げツール（３０）の少なくとも最も内側の前記下方曲げツール（３０）は、それが、前記バックゲージユニット（６）の前記フック部材（７）によって係合され、前記コンボイ（Ｇ）とともに前記作業領域（Ｗ）内における前記曲げ方向（Ａ）に沿って前記バックゲージユニット（６）によって移動されるように前記作業領域（Ｗ）内にある、
前記複数の下方曲げツール（３０−３５）によって特徴付けられる曲げ加工装置（１）。
【請求項２】
各側方の下方曲げツール（３０）は、隣接する側方の下方曲げツール（３０）を互いに対して接続または接続解除し、前記側方の下方曲げツール（３０）の前記コンボイ（Ｇ）を形成するため、前記隣接する側方の下方曲げツール（３０）の各接続手段（１５，１６）に係合または係合解除するための接続手段（１５，１６）を有する請求項１に記載の曲げ加工装置（１）。
【請求項３】
更に、前記側方の下方曲げツール（３０）の前記接続手段（１５，１６）に選択的に作用して、当該接続手段（１５，１６）を相互に係合または係合解除して、各側方の下方曲げツール（３０）が接続または接続解除されることを可能にするアクチュエータ手段（１０）を有する請求項２に記載の曲げ加工装置（１）。
【請求項４】
前記接続手段は、各側方の下方曲げツール（３０）の両側に固定された、第１接続部材（１５）と第２接続部材（１６）とを有し、
前記第１接続部材（１５）は、前記アクチュエータ手段（１０）によって、隣接の側方の下方曲げツール（３０）の第２接続部材（１６）に係合または係合解除するべく、フック位置（Ｌ）と、解除位置（Ｓ）との間でそれぞれ移動可能である請求項３に記載の曲げ加工装置（１）。
【請求項５】
前記第１接続部材（１５）は、前記各側方の下方曲げツール（３０）上にスライド可能に取り付けられて、前記フック位置（Ｌ）において、前記側方の下方曲げツール（３０）の後面（３０ａ）から突出するように移動できる接続ピン（１７）を有し、
前記第２接続部材（１６）は、前記後面（３０ａ）に固定され、側方に突出するとともに、隣接する側方の下方曲げツール（３０）の前記第１接続部材（１５）の前記接続ピン（１７）を受けるように構成されたシート（１６ａ）を備えている請求項４に記載の曲げ加工装置（１）。
【請求項６】
前記アクチュエータ手段（１０）は、前記下方横材（５）に近接して位置する複数のアクチュエータシリンダ（１１）を有し、
前記各アクチュエータシリンダ（１１）は、前記第１接続部材（１５）を前記フック位置（Ｌ）と前記解除位置（Ｓ）との間で移動するべく、各側方の下方曲げツール（３０）の前記第１接続部材（１５）を移動させるように構成されている請求項４又は５に記載の曲げ加工装置（１）。
【請求項７】
前記アクチュエータシリンダ（１１）は、前記曲げ方向（Ａ）に沿って互いから規則的に離間配置され、かつ、その数は、前記側方の下方曲げツール（３０）の数に等しい請求項６に記載の曲げ加工装置（１）。
【請求項８】
前記下方曲げツール（３０−３５）は、当該下方曲げツール（３０−３５）の後面上に形成されるとともに、前記少なくとも一つのバックゲージユニット（６）の前記フック部材（７）を受け止めこれによって係合されるように構成された、各フック凹部（３８）を有する請求項１〜７の何れか一項に記載の曲げ加工装置（１）。
【請求項９】
前記少なくとも一つのバックゲージユニット（６）は、前記フック部材（７）に隣接するとともに、その接当部材（８）が、その端部（８ａ）で、前記被加工物に接当するように構成された作業位置（Ｅ）と、前記接当部材（８）が前記フック部材（７）が下方曲げツール（３０−３５）に係合することを許容する非作業位置（Ｆ）と、の間で移動可能な前記接当部材（８）を有する請求項１〜８の何れか一項に記載の曲げ加工装置（１）。
【請求項１０】
前記少なくとも一つのバックゲージユニット（６）は、そのうちの一つが前記曲げ方向（Ａ）に対して平行である三つの直交軸心（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に沿って前記作業領域（Ｗ）内で移動可能である請求項１〜９の何れか一項に記載の曲げ加工装置（１）。
【請求項１１】
更に、前記上方横材（３）上で前記曲げ方向（Ａ）に沿って前記上方曲げツール（４０）を移動させるための駆動手段（２１，２２）を有する請求項１〜１０の何れか一項に記載の曲げ加工装置（１）。
【請求項１２】
前記上方曲げツール（４１，４２）は、前記少なくとも一つのバックゲージユニット（６）の前記フック部材（７）を受け入れかつ、それによって係合されるように構成された各フック凹部（４８）を有し、
前記バックゲージユニット（６）は、前記上方曲げツール（４１，４２）を、前記打抜手段（２）の前記上方横材（３）に沿って、前記上方曲げツール（４１，４２）を移動させるように構成されている請求項１〜１１の何れか一項に記載の曲げ加工装置（１）。
【請求項１３】
前記複数の上方曲げツール（４１，４２）は、
いくつかの側方の前記上方曲げツール（４２）が、前記作業領域（Ｗ）の外側に配置され、前記バックゲージユニット（６）によって到達不能であり、
前記上方横材（３）の端部（３ａ，３ｃ）において各非作業構造（Ｒ２）で前記被加工物を曲げる操作に使用しないときに配置可能な側方の前記上方曲げツール（４２）の少なくとも一つの各セットを有し、
前記側方の上方曲げツール（４２）は、その数が選択可能な前記側方の上方曲げツール（４２）の各コンボイを形成するべく互いに対して接続可能であり、
前記各非作業構造（Ｒ２）に配置されたコンボイの前記側方の上方曲げツール（４２）の少なくとも最も内側の前記側方の上方曲げツール（４２）は、それが前記バックゲージユニット（６）の前記フック部材（７）によって係合され、前記側方の上方曲げツール（４２）の前記各コンボイとともに、前記作業領域（Ｗ）内における前記曲げ方向（Ａ）に沿って前記バックゲージユニット（６）によって移動されるように前記作業領域（Ｗ）内にある、請求項１２に記載の曲げ加工装置（１）。
【請求項１４】
各側方の上方曲げツール（４２）は、隣接する側方の上方曲げツール（４２）を互いに対して接続または接続解除し、かつ、前記側方の上方曲げツール（４２）の前記コンボイを形成するために隣接の前記側方の上方曲げツール（４２）の各接続手段（１５，１６）に係合または係合解除するために各接続手段（１５，１６）を有する請求項１３に記載の曲げ加工装置（１）。
【請求項１５】
更に、前記上方曲げツール（４２）の前記接続手段に対して選択的に作用して、当該接続手段を相互に係合または係合解除して各側方の上方曲げツール（４２）が接続または接続解除されることを可能にするアクチュエータ手段（２０）を有する請求項１４に記載の曲げ加工装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半完成および／または完成製品を得るために、金属テープ、シート、条材を曲げて変形するように構成された曲げ加工装置に関する。詳しくは、本発明は、モジュラ式で組み合わせ可能なパンチ及びダイを備え、曲げ加工装置の上方及び下方ホルダ横材に対してスライド調節可能に固定される各一連の曲げツールから構成される、曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチと呼ばれる、上方ツールを、その上に被加工物が配置される、ダイと呼ばれる下方ツールに対して移動させることが可能な機械作動式または油圧作動式のプレスを有する、曲げプレスとも呼ばれる、曲げ加工装置、が知られている。前記パンチは、ピース（piece:被加工物）に力を加えて、これを、上方及び下方ツールコンフィグレーションに基づいて決まる角度に応じて変形し曲げることができる。
【０００３】
一つのタイプの曲げ加工装置は、そのピースを曲げるためにパンチと相互作用するように構成された長手シートまたは溝を備える対向配置されたダイ上に適切に位置決めされた金属ピースを、あらかじめ決められた曲げ線に沿って曲げることが可能な曲げブレードまたはナイフから成るパンチを有している。
【０００４】
前記ピースを、曲げ作業中において、ダイ上で正しい位置に維持するために、通常、適当なバックゲージ装置またはバックゲージが設けられている。バックゲージは、曲げツールに対する前記ピースの位置を正確に規定するために、前記曲げラインに対して横断方向および／または長手方向に被加工物によって接当されるように構成された各接当部材を有する。前記バックゲージは、また、手動で、あるいは適当な調節手段によって、異なる形状および／または寸法のピースを、ツールに対して位置決めするために、三つの直交する方向に沿って、そして、実行される曲げ作業に応じて、移動可能である。
【０００５】
前記曲げパンチまたはブレードは、通常、モジュラ式または組み合わせ可能なパンチを形成するために、上方ツールホルダ横材上に取り付けられた上方曲げツールまたはセグメントのセットから成る。事実、前記上方ツールの数、サイズ（幅）、および位置は、実行される曲げの長さ、および／または、被加工物の寸法、に応じて選択され、前記ツールのタイプは、曲げのタイプ（角度、形状）に応じて選択される。
【０００６】
同様に、前記ダイは、モジュラ式で組み合わせ可能なダイを形成するべく、下方ツールホルダクロスピースに取り付けられた、通常は、それに固定された、複数の下方曲げツールまたはセグメントのセットから構成される。一定の長さの曲げを実行するために、前記下方ツールの数、サイズ（幅）、および位置は、前記上方ツールの数、寸法及び位置に対応する。
【０００７】
ピースに対して一定の長さの曲げを行うためには、必要な長さが正確に得られることを可能にする寸法（幅）を有する隣接するツールを、上方及び下方横材上に取り付けられたツールセットから選択しなければならない。ツールのサイズは、標準化され離散的に可変（通常は、１０ｍｍのステップで）であるので、あらかじめ規定されたサイズ（幅）によっては、横材上に現在取り付けられているツールセットによって必要な曲げを行うことは必ずしも可能ではない。その後の別の作業サイクルを実行するためには、横材に取り付けられている曲げツールを、その少なくとも一部、交換することが多くの場合必要である。
【０００８】
最初のピースから望まれる製品を得る（通常は、金属シートの平らなピースからパネルを製造する）ために複数の作業または処理を実行しなければならない場合、最初のピースを、例えば、一直線状に配置された、複数の曲げ加工装置に順次、搬送することが必要である。
【０００９】
もしもピースの寸法が小さいならば、当該ピースを同じツールホルダ横材に取り付けられた曲げツールが必要な曲げ作業を実行する複数の後続するステーションまたは前記装置の作業領域を通して移動させて、すべての処理を単一の曲げ加工装置上で行うことが可能である。この場合、連続する曲げ作業を実行するために、各異なるステーションにおいて必要に構成に応じて曲げツールを適切に選択し、横材に沿って配置しなければならない。
【００１０】
この場合にも、作業サイクルのために必要な種々のツール構成を得るためには、多くの場合、横材上に取り付けられた曲げツールを、少なくとも部分的に、交換しなければならない。
【００１１】
種々の処理のために必要とされる曲げツールの、横材上での、取り付け／分解及び位置決めのための、曲げ加工装置における曲げツール自動交換取り付けシステムが知られている。上述のシステムは、ツールホルダマガジンからピックされたツールを、横材上の所望の位置、典型的には、上方横材の後方、または上方、装置内、に取り付けるピッキング移送手段を有する。当該ピッキング手段は、更に、横材から、交換されるべきツールを取り外し、それらをマガジンに挿入する。
【００１２】
前記ピッキング移送手段は、ロボットやリンク（jointed）機構などの外部マニュピュレータを有し、これは、回転および／または移送動作によって、横材上で必要な長さのツール構成を達成するために、必要なツールを挿入しピックする。
【００１３】
上方及び下方曲げツールを交換するためにバックゲージ装置が使用される曲げ加工装置も知られている。
【００１４】
例えば、特許文献１（欧州特許第０５３０３７５号）は、前記バックゲージ装置が、装置のパンチおよび／またはダイに取り付けられたツールを、装置内部で、パンチの後方に位置するマガジン内に収納されたツールと交換するために垂直移動可能な装置を示す、曲げ加工装置を記載している。
【００１５】
特許文献２（国際公開第２０１２／１５１６０１号）は、ピースのバックゲージ用の装置が、ダイに取り付けられたツールを、特定の横材上の後方マガジン内に収納されたツールと交換するためにも使用される曲げ加工装置を記載している。
【００１６】
前記公知のツール曲げ加工装置の欠点は、異なる長さの曲げを行うためには、必要な長さのツールの構成を作り出すためにツールの交換が一般に必要であることにある。ツールの取り付けおよび／または取り外し作業を行うためには（これらはマガジンからピック、および／または、取り外し、されなければならない）、かなりの時間間隔が必要であり、その間に装置は停止されなければならず、それによって、製造が中断され、その結果、装置自身の生産性が低減する。
【００１７】
更に、ツールの交換および／または位置決めは、ピース作業サイクルのはじめのみ行うことが可能であって、そのサイクル自身の間は不可能である。実際には、この場合、前記サイクルが長く続きすぎて、その結果装置の生産性が低下するであろう。
【００１８】
公知の曲げ加工装置のもう一つの欠点は、曲げツールの交換だけでなく、それらを、必要な長さを有し、横材上に配置される曲げブレードを形成するために適当な数と構成でグループ分けするために横材上に沿って移動させるためにも必要な前記ピッキング移送システムのコストと複雑性にある。
【００１９】
特許文献３（欧州特許第１６５８９０８号）は、バックゲージ装置が装置のダイ上に取り付けられたツールを移動させるためにも使用される曲げ加工装置を例示している。詳しくは、各バックゲージは、その延長可能部分を延長してツールに係合してそれらを個別に、またはグループで、ダイの横材に沿って移動させることが可能な水平位置で揺動する各アームを支持している。
【００２０】
この解決構成の欠点は、前記バックゲージ装置が曲げ加工装置内部で、−詳しくは、装置支持構造の側方直立部分によって規定される作業領域−、で移動可能であり、それらは、この作業領域の外側の、横材の端部に位置する曲げツールに到達することができないことにあり、事実、前記横材は、前記曲げ加工装置支持構造よりも長い長手延出または長さを有する。したがって、ツールをダイ横材の端部からこれら端部に沿ってバックゲージ装置作業領域へと移動させるためには特殊な押し装置（pushers）が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】欧州特許第０５３０３７５号
【特許文献２】国際公開第２０１２／１５１６０１号
【特許文献３】欧州特許第１６５８９０８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明の一つの目的は、金属テープ、シート、プロファイル、を曲げ変形させるように構成された公知の曲げ加工装置、特に、ツールホルダ横材上にスライド可能に固定された曲げツールセットから成るモジュラ式で組み合わせ可能なパンチとダイを備える曲げ加工装置、を改良することにある。
【００２３】
本発明のもう一つの目的は、工具の構成を迅速かつ正確に達成することが可能で、装置停止時間を最小化し、特に、ダイの下方曲げツールを構成配置することを可能にする、曲げ加工装置を得ることにある。
【００２４】
本発明のもう一つの目的は、工具の構成を迅速かつ正確に達成することが可能で、装置停止時間を最小化し、特に、ダイの下方曲げツールを構成配置することを可能にする、曲げ加工装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
これら及びその他の目的は、請求項１の曲げ加工装置によって達成される。
【００２６】
非限定的具体例を図示する添付を図面を参照して、本発明は、よりよく理解され実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の曲げ加工装置の前方略図である。
【図２】図１の曲げ加工装置の部分後方図であって、作業コンフィグレーションにある状態の下方サイドツールセットとバックゲージユニットを示した図である。
【図３】図１の曲げ加工装置の別の部分後方図であって、前記下方サイド曲げツールセットと、バックゲージユニットと、上方曲げツール駆動手段とを示した図である。
【図４】接続手段を備えるとともに、二種類の作業コンフィグレーションにおいてアクチュエータ手段と連動された、前記下方サイドツールセットの拡大斜視図である。
【図５】接続手段を備えるとともに、二種類の作業コンフィグレーションにおいてアクチュエータ手段と連動された、前記下方サイドツールセットの拡大斜視図である。
【図６】バックゲージユニットによって移動されるサイド下方曲げツールのグループを図示する、図１の装置の拡大部分図である。
【図７】接続手段を備えるサイド下方ツールの拡大斜視図である。
【図８】前記接続手段をさらにハイライトするために破線で図示された前記サイド下方ツールの別の拡大斜視図である。
【図９】接当部材を備える前記バックゲージユニットの、それぞれ作業位置と非作業位置での、部分拡大斜視図である。
【図１０】接当部材を備える前記バックゲージユニットの、それぞれ作業位置と非作業位置での、部分拡大斜視図である。
【図１１】本発明の前記曲げ加工装置のバリエーションの前方略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１ないし１０を参照すると、本発明による金属シート用の曲げ加工装置１が図示され、これは、一定の構成の上方ツールを形成するべく長手曲げ方向Ａに沿ってアラインメントされ、隣接し、相互に位置決め可能に取り付けられた、複数の上方曲げツール４０、あるいは、より簡略的には、上方ツール４０、いわゆる曲げブレードまたはセグメント、を支持するように構成された、上方横材３を備える打抜手段２を有する。
【００２９】
上記曲げツール４０は、前記曲げ加工装置１の前記上方横材３に沿ってスライド可能で調節可能なモジュラ式で組み合わせ可能なパンチを形成する。
【００３０】
前記曲げ加工装置１は、更に、各構成の下方ツールを形成するべく、前記曲げ方向Ａに沿って、アラインメントされ、隣接し、相互に位置決め可能な複数の下方曲げツール３０−３５、より簡略的には、下方ツール３０−３５、を支持するように構成された下方横材５を有するダイ手段４を有する。
【００３１】
前記下方曲げツール３０−３５は、それによって、前記曲げ加工装置１の前記下方横材５に沿ってスライド可能で調節可能なモジュラ式で組み合わせ可能なパンチを形成する。
【００３２】
前記上方及び下方ツールの構成は、各一定の曲げラインに応じ被加工物を曲げるように構成されている。前記曲げ方向Ａは、前記ピース（被加工物）上に行われる前記曲げラインに対して平行である。
【００３３】
前記曲げ加工装置１は、前記打抜手段２の前記上方横材３と前記ダイ手段４の前記下方横材５とを支持するためのフレーム９を有する。詳しくは、前記曲げ方向Ａに対して平行な実質的に垂直な板面を有する前記上方横材３は、公知のタイプの、ここでは図示されない機械式および／または油圧式のアクチュエータによって、前記曲げ方向Ａを横断し、実質的に垂直な方向に沿って、移動可能である。
【００３４】
あるいは、前記上方横材３は、弓状移動軌跡に従って、移動可能、例えば、前記曲げ方向Ａに対して平行な水平軸心に従って、前記フレーム３に対して、揺動可能である。
【００３５】
図面に示されている実施例において、前記上方横材３は、前記下方横材５に対して重複しかつアラインメントされ、被加工物に対して作用、したがって、それを曲げるべく、上方から下方に移動可能である。
【００３６】
前記曲げ加工装置１の生産性と作業フレキシビリティとを増大させるために、前記上方３及び下方５横材の長さは、当該装置フレーム３の幅よりも大きい。換言すると、これら横材３，５の端部は、上述したフレーム９によって規定される寸法から側方に突出している。
【００３７】
前記曲げ加工装置１は、被加工物を、前記ダイ手段４に対して、詳しくは、各接当部材８を介して、接当し位置決めするように構成された少なくとも一つの移動可能なバックゲージユニット６を有する。
【００３８】
上記バックゲージユニット６は、また、前記下方ツール３０−３５の一つに選択的に係合し、これ、および／または、それに近接する下方ツールを、前記下方横材５上で前記曲げ方向Ａに沿って移動させるように構成されたフック部材７を有する。
【００３９】
図示の実施例において、前記曲げ加工装置１は、前記フレーム９の側壁９ａと後壁とから成るコンパートメント５０内の作業領域Ｗ内で移動可能な二つのバックゲージユニット６を有する。
【００４０】
各バックゲージユニット６は、動作の三つの直交軸心Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って前記作業領域Ｗ内で移動可能であり、前記軸心のうちの一つ、例えば、第３軸心Ｚは、前記曲げ方向Ａに対して平行である。前記バックゲージユニット６は、公知のタイプであってここでは図面には図示されていない搬送手段によって前記三つの直交軸心Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って移動される。
【００４１】
前記フレーム９の構造により、前記バックゲージユニット６の前記第３軸心Ｚに沿う移動は、したがって、前記コンパートメント５０内の前記側壁９ａによって規定される。換言すると、前記バックゲージユニット６は、前記作業領域Ｗ内、詳しくは、前記作業領域Ｗの内部の、前記コンパートメント５０に面した、前記下方横材５の中央部分５ｂ、でのみ移動可能である。
【００４２】
前記下方横材５上に配置された前記複数の下方ツール３０−３５は、前記作業領域Ｗの外側で、いずれのケースにおいても前記バックゲージユニット６によって到達不能である、装置１の前記フレーム９から側方に突出する前記下方横材５の前記端部５ａ，５ｃのいずれか一つにおいてさえ、各非作業コンフィグレーション（非作業構造）Ｒ１で位置決め可能な前記サイド（側方の）下方曲げツール３０の少なくとも一つのセットを含む。
【００４３】
前記サイド下方ツール３０は、それらがピースの曲げのための作業に使用されない時には、下方横材５の端部５ａ，５ｃの一つの上の各非作業コンフィグレーションＲ１に位置する。
【００４４】
前記サイド下方ツール３０は、たとえ前記非作業コンフィグレーションＲ１においても、少なくとも一つ、最も内側のもの、が前記作業領域Ｗ内にとどまり、したがって、前記二つのバックゲージユニット６、特に最も隣接するもの、の一つの前記フック部材７によって到達、係合可能であり、その数が選択可能なサイド下方ツール３０のグループまたはコンボイ（convoy）Ｇを形成するべく、互いに対して可逆的に接続可能である。このようにすることで、上述したサイド下方ツール３０は、前記曲げ方向Ａに沿って前記コンボイＧとともに前記バックゲージユニット６によって移動可能である。
【００４５】
図示の実施例において、前記サイド下方ツール３０は、図１を参照すると、右側端部５ａにおいて前記非作業コンフィグレーションＲ１に位置することができる。より詳しくは、上方ツール４０の構成との協働で、前記ピースに対して対応の曲げ作業を実行するために、各長さを備えるツールの複数種類の構成を達成するべく、前記下方横材５上にサイズの異なる下方ツールを取り付けることができる。
【００４６】
図示の実施例において、すべて同じサイズである前記サイド下方ツール３０に加えて、異なる漸次増大するサイズ（幅）を有する、第１中央下方ツール３１、第２中央下方ツール３２、第３中央下方ツール３３、第４中央下方ツール３４、第５中央下方ツール３５も、前記モジュラダイを形成するために前記下方横材５上に取り付けられている。
【００４７】
また、下方横材５上に、曲げ長さの異なるサイド下方ツールの別のグループを形成するために、サイズが異なり、かつ、互いに対して適切に配置位置決めされたサイド下方ツールのセットを提供することも可能である。
【００４８】
他方、前記上方横材３上では、前記モジュラパンチを形成するべく、互いに隣接する複数の上方ツール４０が取り付けられている。しかしながら、前記上方横材３上に、それぞれの曲げ長さを有するツールの異なる構成を達成するために、サイズが異なりかつ適切な配置及び分布の上方ツールを取り付けることも可能である。
【００４９】
各サイド下方ツール３０は、隣接するサイド下方ツール３０を互いに接続または接続解除して、サイド下方ツール３０のコンボイＧを形成するために、隣接するサイド下方ツール３０の各接続手段１５，１６に係合または係合解除する接続手段１５，１６を有する（図６）。
【００５０】
前記曲げ加工装置１は、それら接続手段１５，１６に相互に接続または接続解除するために前記サイド下方ツール３０の前記接続手段１５，１６に選択的に作用して、それによって、各サイド下方ツール３０が接続、接続または接続解除することを可能にする、アクチュエータ手段１０を有する。
【００５１】
前記アクチュエータ手段１０は、そこで前記サイド下方ツール４０が移動可能な前記下方横材５のその端部５ａ（右）に固定されている。
【００５２】
特に図７及び８を参照すると、各サイド下方ツール３０の前記接続手段は、各サイド下方ツール３０の両側に固定された、第１接続部材１５と第２接続部材１６とを有する。前記第１接続部材１５は、前記アクチュエータ手段１０によって、隣接するサイド下方ツール３０の第２接続部材１６に、係合または係合解除するべく、フック位置Ｌと解除位置Ｓとの間で移動可能である。
【００５３】
より詳しくは、前記第１接続部材１５は、各サイド下方部材３０にスライド可能に取り付けられた、より、詳しくは、前記フック位置Ｌにおいて、前記サイド下方ツール３０の後面３０ａから突出するべく、前記曲げ方向Ａを横断して移動可能な、接続ピン１７を有する。前記第２接続部材１６は、前記後面３０ａに固定され、前記第１接続部材１５に対して側方で反対側に突出するとともに、隣接するサイド下方ツール３０の第１接続部材１５の前記接続ピン１７を受けるように構成されたシート１６ａを備えている。
【００５４】
前記アクチュエータ手段１０は、前記下方横材５のその右側端部５ａに隣接して位置する複数のアクチュエータシリンダ１１を有する。これらアクチュエータシリンダ１１のそれぞれは、前記第１接続部材１５を前記フック位置Ｌと前記解除位置Ｓとの間で移動するべく、各サイド下方ツール３０の第１接続部材１５をアクチュエートし移動させるように構成されている。
【００５５】
前記アクチュエータシリンダ１１は、前記曲げ方向Ａに沿って互いに対して規則的に離間配置されるとともに、その数は、前記サイド下方ツール３０の数に等しい。前記アクチュエータシリンダ１１は、前記曲げ加工装置１のコントロールユニットによって制御される。
【００５６】
前記アクチュエータ手段１０は、更に、前記アクチュエータシリンダ１１を支持するように構成されるとともに前記下方横材５の右側端部５ａに固定された支持部材１２、例えば、長手成型部材も有する。
【００５７】
前記第１接続部材１５は、前記接続ピン１７に加えて、当該接続ピン１７と一体に前記曲げ方向Ａに対して横断方向にスライドするべく、前記接続ピン１７にスライド可能に取り付け接続されているアクチュエータピン１８を有する。当該アクチュエータピン１８は、各アクチュエータシリンダ１１のステム１１ａによって接当されるべく、前記サイド下方ツール３０の下面３０ａから突出している。したがって、後者は、前記曲げ加工装置１の前記制御ユニットによって起動された時に、前記アクチュエータピン１８を、したがって、それに接続された接続ピン１７を、前記フック位置Ｌと前記解除位置Ｓとの間で移動させることができる。
【００５８】
以上記載した実施例において、前記フック位置Ｌにおいて前記下面３０ａから突出する前記接続ピン１７を維持するために、前記サイド下方ツール３０には、ここでは図示されない、弾性手段が挿入されている。当該弾性手段は、前記接続ピン１７に対して直接的に、あるいは、前記アクチュエータピン１８に対して、作用することができる。これにより、前記アクチュエータシリンダ１１が作業されない（換言すると、前記ステム１１ａが前記アクチュエータピン１８に作用しない）時には、前記接続ピン１７は、互いに対して可逆的に接続されている隣接するサイド下方ツール３０の前記第２接続部材１６に係合される。
【００５９】
前記下方ツール３０−３５は、例えば、これら下方ツールの後面上に形成され、かつ、前記バックゲージユニット６の一つの前記フック部材７によって受けられ係合されるように構成された、各フック凹部３８を有する。
【００６０】
各バックゲージユニット６は、前記フック部材７に近接するとともに、前記接当部材８がその成型端部８ａの一つによって被加工物に接当するように構成された作業位置Ｅと、前記接当部材８が前記フック部材７が確立された下方ツール３０−３５に係合することを可能にする非作業位置Ｆとの間で移動可能な前記接当部材８を備えている。より詳しくは、そして図示の実施例においては、前記フック部材７は、前記バックゲージユニット６の本体１４の端部１４ａに固定接続され、他方、前記接当部材８は、前記第１軸心Ｘと前記曲げ方向Ａとに対して平行な回転軸心Ｋ回りで回転するべく、前記本体１４の前記端部１４ａに回転可能に固定されている。これにより、前記接当部材８は、例えば、空気式または電気式である、各回転モータ１３によって、それが前記ピースに接当するべく、前記フック部材７上に実質的に水平かつ、重複状態で配置される前記作業位置Ｅと、前記接当部材８が、前記フック部材７が、下方ツール３０−３５と相互作用することを許容するべく、ほぼ垂直位置において約９０度上方に回転される、前記非作業位置Ｆ、との間で移動される。
【００６１】
図面に示されているように、各下方ツール３０−３５は、その上方部分に、実質的にＶ形状である長手シートまたは凹部３７を有している。下方ツール３０−３５の構成において、隣接するアラインメントされた長手シート３７は、前記曲げ方向Ａに対して平行で、かつ、下方ツール３０−３５の選択された構成によって規定される長さを有する、横断Ｖ状断面を備える長手溝３９を形成する。前記ダイ手段４の長手溝３９は、ピースに対して曲げ作業を実行するために前記打抜手段２の曲げブレードを形成するべく同様に適当な長さの構成にグループ化された、上方ツール４０と協働する。
【００６２】
前記長手シート３７の形状と寸法、とくに、そのＶ状断面、は、ピースに対して行われるべき作業のタイプとピースの形状と寸法、との関数として、決定され、選択される。
【００６３】
前記長手シート３７の、したがって、前記長手溝３９、の形状と断面を変えるためには、前記下方曲げ工具３０−３５を取り換えなければならない。
【００６４】
ここでは図面に示されていない前記曲げ加工装置１の一バリエーションにおいて、各下方ツールは、調節可能タイプのものとすることができ、本体を有し、その上方部分は、前記長手Ｖ形状シートを形成する二つの実質的に対称に配置されたパーツから構成されている。前記二つの反対側部分は、上述したＶ形状長手シートの形状と横断方向寸法とを変化させることを可能にするべく、互いに対してさらに離間移動または接近移動可能である。ツールの所望の構成を構成する前記下方ツールのそれぞれの前記二つの反対側部分の距離を適切に調節することによって、したがって、前記打抜手段２の上方ツール４０と協働して様々なタイプの曲げを達成する前記長手溝の形状と横断方向寸法を変化させることが可能である。
【００６５】
本発明の曲げ加工装置１のこのバリエーションによれば、曲げ長さが異なり長手溝のサイズが異なるツールの構成を達成することが可能となる。
【００６６】
前記曲げ加工装置１は、公知のタイプでここでは図面に示されないロック手段を有し、これらは、少なくとも被加工物の曲げ段階中に、当該被加工物が前記曲げ方向Ａに沿って誤ってシフトすることを防止するために、前記下方横材５と連動して、下方ツール３０−３５をロックするように構成される。
【００６７】
特に図３を参照すると、図示の実施形態では、本発明の曲げ加工装置１は、打抜手段２に関連し、上方曲げツール４０を上方横材３の曲げ方向Ａに沿って動かすように構成された駆動手段２１、２２を備える。当該駆動手段の位置は、前記曲げ加工装置１の前記制御ユニットによって制御され、これは、例えば、ともに前記曲げ方向Ａに沿って前記上方横材３に沿って移動可能な、第１キャリッジ２１と第２キャリッジ２２、を有する。各キャリッジ２１，２２は、所定の上方ツール４０にフックまたは係合可能で、それをそれに隣接する単数または複数の上方ツール４０とともに、前記曲げ方向Ａに沿って移動することが可能な各取り出し手段２３を備えている。
【００６８】
本発明の曲げ加工装置１の作業は、ピース上の所望の長さの曲げ加工を実行するために必要な上方及び下方ツールの構成を、前記打抜手段２とダイ手段４の前記横材３，５上にアレンジするために必要なツールコンフィグレーション工程を想定している。
【００６９】
この目的のために、前記下方曲げツール３０−３５を、前記下方横材５に形成された案内長手溝に固定するための固定手段は、無効化されて、前記下方ツール３０−３５が後者に対して自由にスライド可能にする。前記非作業位置Ｆにおいて回転される前記接当部材８を備える前記バックゲージユニット６の少なくとも一つが、移動されて所定の下方ツール３０−３５に係合し、前記フック部材７を対応のフック凹部３８に挿入する。このように、バックゲージユニット６は、下方横材５上の曲げ方向Ａに沿って、下方ツール３０および／またはそれに隣接する複数の下方ツール３０を移動させることができる。より正確には、前記バックゲージユニット６の前記フック部材７によって係合された下方ツール３０を、右側（図１を参照して）に移動させることによって、上記下方ツール３０の右側に位置するすべての隣接の下方ツールも移動可能である。同様に、前記フック部材７によって係合された下方ツール３０を左側に向けて移動させることにより、上記下方ツール３０の左側に位置するすべての隣接する下方ツールも、それとともに移動させることが可能である。
【００７０】
前記バックゲージユニット６は、前記コンパートメント５０に面する前記下方横材５の中央部分５ｂ、すなわち、前記作業領域Ｗ、にあるすべての下方ツール３０−３５に係合しこれらを移動させることができる。特に、前記バックゲージユニット６は、サイズが異なり、前記下方横材５の前記中央部分５ｂに沿って移動可能なすべての中央下方ツール３１−３５に係合し移動させることができる。
【００７１】
前記サイド下方ツール３０が備える前記接続手段１５，１６により、前記バックゲージユニット６は、下方ツール３０が前記バックゲージユニット６によっては直接には到達不能な下方横材５の端部５ａ，５ｃの一方に位置する時でさえ、サイド下方ツール３０のセットのうちの単数または複数のサイド下方ツール３０を移動させることも可能である。
【００７２】
この目的のために、前記バックゲージユニット６は、前記下方横材５の中央部分５ｂに近接し、前記作業領域Ｗ内のセットの第１サイド下方ツール３０をフック部材７に係合しフックする。上記第１サイド下方ツール３０は、前記接続手段１５，１６を介して、前記隣接サイド下方ツール３０（図１においてその右側に位置する）に接続される。前記アクチュエータ１０が前記曲げ加工装置１の前記制御ユニットによって作動されない非作業コンフィグレーションにおいて、前記第１接続部材１５の前記接続ピン１７は、事実、前記フック位置Ｌにあり、前記第２接続部材１６に、係合している。このコンフィグレーションにおいて、前記第１サイド下方ツール３０を移動させることにより、前記サイド下方ツール３０のセット全体が前記バックゲージユニット６から前記下方横材５に沿って移動される。
【００７３】
それでも、所定のアクチュエータシリンダ１１を作動させることによって、対応のサイド下方ツール３０の前記接続手段１５，１６を、当該ツールを隣接するサイド下方ツール３０から分離するために係合解除することが可能である。
【００７４】
図６に図示されているように、前記アクチュエータシリンダ１１の作動（例えば図１において右側から２番目のアクチュエータ１１の作動）によって、前記アクチュエータピン１８、したがってそれに接続された接続ピン１７は、前記フック位置Ｌから、接続ピン１７が、隣接するサイド下方ツール３０による、すなわち、図１において左側に位置するツール（右側からの３番目のサイド下方ツール３０）による、前記第２接続部材１６から係合解除される前記解除位置Ｓへの移動が可能となる。これにより、その駆動ピン１８が対応のアクチュエータシリンダ１１によって係合されるサイド下方ツール３０と、その右側に位置することが可能なすべての隣接するサイド下方ツール３０とは、前記バックゲージユニット６によって移動させることはできず、前記下方横材５の前記端部５ａ上に停止した状態にとどまる。したがって、前記下方横材５上で前記バックゲージユニット６によって移動可能なサイド下方ツール３０の前記コンボイＧは、前記バックゲージユニットの前記フック部材７によって係合される前記サイド下方ツール３０と、それに接続されるとともに、その駆動ピン１８が対応のアクチュエータシリンダ１１によって占有されるサイド下方ツールの左側に位置するサイド下方ツール３０によって構成される。
【００７５】
したがって、作業の必要に応じて前記アクチュエータ手段１０の前記アクチュエータシリンダ１１を適切に選択することによって、前記中央下方ツール３１−３５を備える、または、備えない、単数または複数のツール構成を実現するために前記下方横材５に沿って前記バックゲージユニット６によって移動されるべき前記コンボイＧを形成するサイド下方ツール３０の数を選択することが可能である。
【００７６】
したがって、前記バックゲージユニット６と各接続手段１５，１６を備える前記サイド下方ツール３０とにより、前記ダイ手段４の下方横材５上に、適切で、選択され前記駆動手段２１，２２によって前記打抜手段２の上方横材３上で移動される上方ツール４０の各構成に対して相補的な下方ツール３０−３５の所望の構成を形成することが可能である。
【００７７】
同じバックゲージユニット６は、曲げ処理中に使用されない前記下方横材５の、位置、例えば、端部位置、の使用されないサイド下方ツール３０および／または、中央下方ツール３１−３５を移動させる。
【００７８】
前記上方横材３上に配置された上方ツール４０の二つ以上の対応の構成と協働して最終製品を得るために、同じ側で連続する各連続曲げ作業を実行するために下方横材５上に下方ツール３０−３５の二つ以上の構成を配置することができる。
【００７９】
本発明の前記曲げ加工装置１は、前記バックゲージユニット６を使用することによって、製造ニーズに応じて、所望に、下方横材５上に取り付けられた下方曲げツール３０−３５を選択し配置することを可能にする。したがって、公知の装置と違って、下方横材５上に、必要な長さのツールの構成を作り出すために、ロボットやリンク式（articulated）フック機構などの外部マニュピュレータ、を含む、専用のフック及び駆動手段は不要である。
【００８０】
したがって、本発明の曲げ加工装置１の構造を単純化しそれをより経済的にすることが可能である。さらに、三つの軸心Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って移動可能なバックゲージユニットによって、所要の処理のために必要な下方曲げツール３０−３５を、より迅速かつ正確に配置することが可能となり、装置のダウンタイムが最小化される。換言すると、ピース処理サイクル時間がスピードアップされる。
【００８１】
尚、前記下方横材５上に取り付けられた下方曲げツール３０−３５によって、上方横材３上に取り付けられた上方曲げツール４０との協働で、ツールを交換する必要無く、様々な長さの複数の曲げを作り出すことができることが銘記されなければならない。事実、異なるサイズ寸法で、両横材３，５上での適切な配置で、下方及び上方ツールを適切に分離しグループ化することにより、前記ツールを横材３，５に取り付け／取り外しする必要無く、選択されたツール（常に互いに隣接する）を残りのツールから単純に分離して、異なる曲げ長さを実行するために必要なツールのすべての構成を作り出すことができる。
【００８２】
したがって、本発明の前記曲げ加工装置１は、高い作業フレキシビリティを提供し、ピース処理サイクルの最適化を可能にする。
【００８３】
ここでは図示されていない、本発明の前記曲げ加工装置１のバリエーションにおいて、前記複数の下方ツール３０は、下方横材５上でスライド可能で、各非作業コンフィグレーションにおいてその二つの端部５ａ，５ｂに配置可能な二セットのサイド下方ツール３０を有する。各セットのサイド下方ツール３０は、たとえ単数または複数の中央下方ツール３１−３５との協働においても、下方曲げツールの所望の構成を形成するべく、その数が選択可能でかつ各バックゲージユニット６によって前記曲げ方向Ａに沿って移動可能なサイド下方ツール３０の各コンボイＧを形成するために、互いに接続可能である。
【００８４】
各アクチュエータ手段１０が下方横材５の両端部５ａ，５ｂに設けられ、前記２セットのサイド下方ツールのサイド下方ツール３０の接続手段１５，１６に選択時に作用して、この接続手段１５，１６に対して相互に係合または係合解除し、それによって各サイド下方ツール３０が接続されること、または、接続解除されることを可能にする。
【００８５】
本発明の前記曲げ加工装置１のこのバリエーションの作動は、上述し図面に図示されている形態の装置と実質的に同じである。この場合、ピースを曲げるために使用される下方ツール３０−３５の構成は、前記中央下方ツール３１−３５に加えて、下方横材５の二つの両側端部５ａ，５ｂに配置されるサイド下方ツールの二つのセットのサイド下方ツール３０、から構成することができる。各バックゲージユニット６は、そのセットの所定の数のサイド下方ツールを互いにフックすることによって形成されるサイド下方ツール３０の各コンボイＧをピッキングと移動を提供する。
【００８６】
図１１を参照すると、本発明の曲げ加工装置１の別のバリエーションが図示されており、ここでは、前記バックゲージユニット６は、前記駆動手段２１，２２の代わりに、前記上方曲げツール４１，４２に係合して、前記打抜手段２の上方横材３に沿って移動させるようにも構成される。この目的のために、前記上方ツール４１，４２は、前記バックゲージユニット６の一つのフック部材７を受けてそれによって係合されて、それによって前記上方横材３に沿って移動させるように構成された各フック凹部４８を有する。
【００８７】
このバージョンの曲げ加工装置においては、前記複数の上方曲げツール４１，４２は、中央上方ツール４１のセットと、前記フレーム９から突出し、前記作業領域Ｗの外側で、したがって、バックゲージユニット６によって到達不能の前記上方横材３の端部３ａにおいて各非作業コンフィグレーションＲ２で位置決め可能な、サイド上方ツール４２の少なくとも一つのセット、とから構成される必要がある。前記サイド上方曲げツール４２は、各非作業コンフィグレーションＲ２において、それらがピースの曲げに使用されない時には、前記上方横材３の端部３ａ（例えば、図１１において右側のもの）に配置することができる。
【００８８】
前記サイド上方曲げツール４２は、そのうちの少なくとも一つ、最も内側のものが、たとえ非作業コンフィグレーションＲ２においても前記作業領域Ｗ内に留まり、したがって、前記二つのバックゲージユニット６の一方、例えば、最も隣接するもの、のフック部材７によって到達可能で使用可能な、その数が選択可能な、サイド上方曲げツール４２の各グループを形成するために互いに可逆的に接続可能である。これにより、上述のサイド上方ツール４２は、前記上方横材３上で、前記曲げ方向Ａに沿って、各グループとともに、前記バックゲージユニット６によって移動可能である。
【００８９】
この場合も、各サイド上方ツール４２は、隣接するサイド上方ツール４２を互いに接続または接続解除してサイド上方ツール４２のコンボイを形成するべく、隣接するサイド上方ツール４２の各接続手段１５，１６に係合または係合解除するための各接続手段１５，１６を有する。
【００９０】
前記接続手段１５，１６は、上述し図面に図示した前記サイド下方ツール３０の接続手段１５，１６と同じである。
【００９１】
同様に、前記サイド上方ツール４２の前記接続手段１５，１６に選択的に作用して、これら接続手段１５，１６を相互に接続または接続解除し、それによって各サイド上方ツール４２の接続または接続解除を可能にするべく、別のアクチュエータ手段２０が前記上方横材３に連動されている。
【００９２】
前記上方横材３に連動する前記別のアクチュエータ手段２０は、前記下方横材５と連動して前記サイド下方ツール３０に作用する前記アクチュエータ手段１０と同じである。
【００９３】
図示の実施例において、前記中央上方ツール４１と前記サイド上方ツール４２は、同じ寸法である。ただし、前記打抜手段２の上方横材３上には、異なる寸法を有し、曲げ長さが異なる上方ツールの異なる構成を形成するべく、互いに対して適切に配置され位置決めされた中央および／またはサイド上方ツールを設けることが可能である。
【００９４】
このバリエーションの本発明の曲げ加工装置１の作動は、前記打抜手段２の上方横材３上のサイド上方ツールのセットにおいて選択されるサイド上方ツール４２のグループを選択し移動する手順が、前記ダイ手段４のサイド下方ツール３０に関して記載したものと同じであるため、上述し図面に示した実施例の装置の作動と同じである。
【００９５】
したがって、本発明の曲げ加工装置１のこのバージョンにおいて、下方横材５上に配置された下方ツール３０−３５と、上方横材３上に配置された上方ツール４１，４２とを選択し移動させるために前記バックゲージユニット６を好適に使用することが可能である。上方曲げツール４１，４２を選択し移動させるために上方横材３上に取り付けられる専用の駆動手段（各接続手段２３を備えるキャリッジ２１，２２）はもはや必要ではないので、前記曲げ加工装置１の構造は単純化され、より経済的なものとなる。
【００９６】
尚、曲げ加工装置１のこのバージョンにおいても、所望の数のツールのグルーフを形成するために各接続手段１５，１６を介して互いに選択的かつ可逆的に接続可能な前記サイド上方ツール４２により、前記バックゲージユニット６によって、前記上方横材３上に取り付けられたすべての上方ツール４１，４２を選択し移動させることが可能であることを銘記しなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006877588.tif 000008
【図８】
0006877588.tif 000009
【図９−１０】
0006877588.tif 000010
【図１１】
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