(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティース部とコアバック部とによりＴ字型に形成された板状固定子コアエレメントを軸方向に積層することによって構成された固定子コアエレメント積層ブロックを円周方向に環状に連接することによって構成された固定子コア、および環状の板状回転子コアエレメントを軸方向に積層することによって構成され前記固定子コアに囲繞された回転子コアを有する回転電機の積層鉄心製造方法であって、
圧延によって形成された帯状電磁鋼板から前記板状回転子コアエレメントをプレス機構により打ち抜く工程の前に、前記帯状電磁鋼板の前記板状回転子コアエレメントを打ち抜く第１の領域より内側の第２の領域内で、前記ティース部とコアバック部とによりＴ字型に形成される板状固定子コアエレメントを、複数の打抜工程の各々の打抜工程で複数個ずつ打ち抜く製造方法であり、
前記板状回転子コアエレメントに囲まれる領域から打ち抜かれる前記Ｔ字型の前記板状固定子コアエレメントの数は、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して垂直な前記板状回転子コアエレメントの中心軸上で打ち抜かれる前記板状固定子コアエレメントを除いて、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して垂直な板状回転子コアエレメントの中心軸の両側でそれぞれ複数であり且つ同じ数であり、且つ、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して平行な前記板状回転子コアエレメントの中心軸上で打ち抜かれる前記板状固定子コアエレメントを除いて、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して平行な前記板状回転子コアエレメントの中心軸の両側でそれぞれ複数であり且つ同じ数であり、
前記板状固定子コアエレメントを打ち抜く各工程において、隣り合う前記Ｔ字型の前記板状固定子コアエレメントの間は、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して、前記帯状電磁鋼板の送給方向の前記板状固定子コアエレメントの幅以上の間隔を空ける
ことを特徴とする回転電機の積層鉄心製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機の積層鉄心製造方法において、
前記板状固定子コアエレメントを前記帯状電磁鋼板から打ち抜く毎に、打ち抜かれた前記板状固定子コアエレメントを、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して垂直な方向に、個別の板状固定子コアエレメント蓄積室に蓄積する
ことを特徴とする回転電機の積層鉄心製造方法。
【請求項３】
請求項１に記載の回転電機の積層鉄心製造方法において、
前記板状固定子コアエレメントを環状の前記板状回転子コアエレメントに囲まれる領域から打ち抜く場合、
前記板状回転子コアエレメントに囲まれる領域から打ち抜かれる前記板状固定子コアエレメントの数を自然数a、
前記板状固定子コアエレメントを打ち抜く工程数を自然数bとすると、
a/bが自然数でない場合、
c>a/b>dとなるような隣り合う自然数c,dとおくと、
前記板状固定子コアエレメントを打ち抜く工程で打ち抜く前記板状固定子コアエレメントの数を、前記自然数c又はdとする
ことを特徴とする回転電機の積層鉄心製造方法。
【請求項４】
請求項１に記載の回転電機の積層鉄心製造方法において、
前記板状固定子コアエレメントを環状の前記板状回転子コアエレメントに囲まれる領域から打ち抜く場合、
記板状回転子コアエレメントに囲まれる領域から打ち抜かれる前記板状固定子コアエレメントの数を自然数a、
前記板状固定子コアエレメントを打ち抜く工程数を自然数bとすると、
a/bが自然数の場合、
e=a/bとなるような自然数eとおくと、
前記板状固定子コアエレメントを打ち抜く工程で打ち抜く前記板状固定子コアエレメントの数を、前記自然数eとする
ことを特徴とする回転電機の積層鉄心製造方法。
【請求項５】
請求項１に記載の回転電機の積層鉄心製造方法において、
前記板状固定子コアエレメントを打ち抜く工程において、隣り合う前記板状固定子コアエレメントの間は、前記帯状電磁鋼板の送給方向に垂直な方向に対して、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して垂直な方向の前記板状固定子コアエレメントの幅以上の間隔を空ける
ことを特徴とする回転電機の積層鉄心製造方法。
【請求項６】
請求項１に記載の回転電機の積層鉄心製造方法において、
打ち抜かれる前記板状固定子コアエレメントの各々のティース部の向きが全て同一方向である
ことを特徴とする回転電機の積層鉄心製造方法。
【請求項７】
ティース部とコアバック部とによりＴ字型に形成された板状固定子コアエレメントを軸方向に積層することによって構成された固定子コアエレメント積層ブロックを円周方向に環状に連接することによって構成された固定子コア、および環状の板状回転子コアエレメントを軸方向に積層することによって構成され前記固定子コアに囲繞された回転子コアを有する回転電機の積層鉄心製造装置であって、
圧延によって形成された帯状電磁鋼板から前記板状回転子コアエレメントを打ち抜く工程の前に、前記帯状電磁鋼板の前記板状回転子コアエレメントを打ち抜く第１の領域より内側の第２の領域内で、前記ティース部とコアバック部とによりＴ字型に形成される板状固定子コアエレメントを、複数の打抜工程の各々の打抜工程で複数個ずつ打ち抜くプレス機構を備え、
前記板状回転子コアエレメントに囲まれる領域から前記プレス機構で打ち抜かれる前記Ｔ字型の前記板状固定子コアエレメントの数は、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して垂直な前記板状回転子コアエレメントの中心軸上で打ち抜かれる前記板状固定子コアエレメントを除いて、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して垂直な板状回転子コアエレメントの中心軸の両側でそれぞれ複数であり且つ同じ数であり、且つ、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して平行な前記板状回転子コアエレメントの中心軸上で打ち抜かれる前記板状固定子コアエレメントを除いて、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して平行な前記板状回転子コアエレメントの中心軸の両側でそれぞれ複数であり且つ同じ数であり、
前記プレス機構は、前記板状固定子コアエレメントを打ち抜く各工程において、隣り合う前記Ｔ字型の前記板状固定子コアエレメントの間を、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して、前記帯状電磁鋼板の送給方向の前記板状固定子コアエレメントの幅以上の間隔とする
ことを特徴とする回転電機の積層鉄心製造装置。
【請求項８】
請求項７に記載の回転電機の積層鉄心製造装置において、
前記板状固定子コアエレメントが前記帯状電磁鋼板から打ち抜かれる毎に、打ち抜かれた前記板状固定子コアエレメントを、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して垂直な方向に、個別に蓄積する板状固定子コアエレメント蓄積室を備えている
ことを特徴とする回転電機の積層鉄心製造装置。
【請求項９】
請求項７に記載の回転電機の積層鉄心製造装置において、
前記板状固定子コアエレメントを環状の前記板状回転子コアエレメントに囲まれる領域から打ち抜く場合、
前記板状回転子コアエレメントに囲まれる領域から打ち抜かれる前記板状固定子コアエレメントの数を自然数a、
前記板状固定子コアエレメントを打ち抜く工程数を自然数bとすると、
a/bが自然数でない場合、
c>a/b>dとなるような隣り合う自然数c,dとおくと、
前記プレス機構は、前記板状固定子コアエレメントを打ち抜く工程で打ち抜く前記板状固定子コアエレメントの数を、前記自然数c又はdとする
ことを特徴とする回転電機の積層鉄心製造装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の回転電機の積層鉄心製造装置において、
前記板状固定子コアエレメントを環状の前記板状回転子コアエレメントに囲まれる領域から打ち抜く場合、
記板状回転子コアエレメントに囲まれる領域から打ち抜かれる前記板状固定子コアエレメントの数を自然数a、
前記板状固定子コアエレメントを打ち抜く工程数を自然数bとすると、
a/bが自然数の場合、
e=a/bとなるような自然数eとおくと、
前記プレス機構は、前記板状固定子コアエレメントを打ち抜く工程で打ち抜く前記板状固定子コアエレメントの数を、前記自然数eとする
ことを特徴とする回転電機の積層鉄心製造装置。
【請求項１１】
請求項７に記載の回転電機の積層鉄心製造装置において、
前記プレス機構は、前記板状固定子コアエレメントを打ち抜く工程において、隣り合う前記板状固定子コアエレメントの間は、前記帯状電磁鋼板の送給方向に垂直な方向に対して、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して垂直な方向の前記板状固定子コアエレメントの幅以上の間隔を空ける
ことを特徴とする回転電機の積層鉄心製造装置。
【請求項１２】
請求項７に記載の回転電機の積層鉄心製造装置において、
前記プレス機構によって打ち抜かれる前記板状固定子コアエレメントの各々のティース部の向きが全て同一方向である
ことを特徴とする回転電機の積層鉄心製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、回転電機の積層鉄心製造方法及び積層鉄心製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転子鉄心と固定子鉄心を同じ鋼板から歩留まり良く材料取りする方法（共取り）として、以下のものが開示されている。
特許文献１は回転子鉄心内側から固定子鉄心を複数打ち抜く共取り方法である。
特許文献２は特許文献１よりもさらに歩留まりを向上させた回転子鉄心の外形部からも固定子鉄心を複数打ち抜く共取り方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2002-186227公報
【特許文献２】特開2013-226013公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、２に記載の各技術のいずれも、打ち抜き精度及び型の寿命を考慮して、回転子鉄心と固定子鉄心を一度に打ち抜くことはせず、何回かの工程に分けて行われている。しかしながら、複数の板状固定子コアエレメントを１つの工程で同時に精度よく打ち抜く効率的な製造方法は開示も示唆もされていない。
【０００５】
本願は、上記のような実情に鑑みてなされた技術を開示するものであり、複数の板状固定子コアエレメントを１つの工程で同時に精度よく打ち抜く効率的な製造を可能とすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に開示される回転電機の積層鉄心製造方法は、ティース部とコアバック部とによりＴ字型に形成された板状固定子コアエレメントを軸方向に積層することによって構成された固定子コアエレメント積層ブロックを円周方向に環状に連接することによって構成された固定子コア、および環状の板状回転子コアエレメントを軸方向に積層することによって構成され前記固定子コアに囲繞された回転子コアを有する回転電機の積層鉄心製造方法であって、
圧延によって形成された帯状電磁鋼板から前記板状回転子コアエレメントをプレス機構により打ち抜く工程の前に、前記帯状電磁鋼板の前記板状回転子コアエレメントを打ち抜く第１の領域より内側の第２の領域内で、前記ティース部とコアバック部とによりＴ字型に形成される板状固定子コアエレメントを、複数の打抜工程の各々の打抜工程で複数個ずつ打ち抜く製造方法であり、
前記板状回転子コアエレメントに囲まれる領域から打ち抜かれる前記Ｔ字型の前記板状固定子コアエレメントの数は、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して垂直な前記板状回転子コアエレメントの中心軸上で打ち抜かれる前記板状固定子コアエレメントを除いて、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して垂直な板状回転子コアエレメントの中心軸の両側でそれぞれ複数であり且つ同じ数であり、且つ、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して平行な前記板状回転子コアエレメントの中心軸上で打ち抜かれる前記板状固定子コアエレメントを除いて、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して平行な前記板状回転子コアエレメントの中心軸の両側でそれぞれ複数であり且つ同じ数であり、
前記板状固定子コアエレメントを打ち抜く各工程において、隣り合う前記Ｔ字型の前記板状固定子コアエレメントの間は、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して、前記帯状電磁鋼板の送給方向の前記板状固定子コアエレメントの幅以上の間隔を空けるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本願に開示される回転電機の積層鉄心製造方法では、ティース部とコアバック部とによりＴ字型に形成された板状固定子コアエレメントを軸方向に積層することによって構成された固定子コアエレメント積層ブロックを円周方向に環状に連接することによって構成された固定子コア、および環状の板状回転子コアエレメントを軸方向に積層することによって構成され前記固定子コアに囲繞された回転子コアを有する回転電機の積層鉄心製造方法であって、
圧延によって形成された帯状電磁鋼板から前記板状回転子コアエレメントをプレス機構により打ち抜く工程の前に、前記帯状電磁鋼板の前記板状回転子コアエレメントを打ち抜く第１の領域より内側の第２の領域内で、前記ティース部とコアバック部とによりＴ字型に形成される板状固定子コアエレメントを、複数の打抜工程の各々の打抜工程で複数個ずつ打ち抜く製造方法であり、
前記板状回転子コアエレメントに囲まれる領域から打ち抜かれる前記Ｔ字型の前記板状固定子コアエレメントの数は、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して垂直な前記板状回転子コアエレメントの中心軸上で打ち抜かれる前記板状固定子コアエレメントを除いて、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して垂直な板状回転子コアエレメントの中心軸の両側でそれぞれ複数であり且つ同じ数であり、且つ、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して平行な前記板状回転子コアエレメントの中心軸上で打ち抜かれる前記板状固定子コアエレメントを除いて、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して平行な前記板状回転子コアエレメントの中心軸の両側でそれぞれ複数であり且つ同じ数であり、
前記板状固定子コアエレメントを打ち抜く各工程において、隣り合う前記Ｔ字型の前記板状固定子コアエレメントの間は、前記帯状電磁鋼板の送給方向に対して、前記帯状電磁鋼板の送給方向の前記板状固定子コアエレメントの幅以上の間隔を空けるので、複数の打抜工程の各打抜工程で複数の板状固定子コアエレメントを同時に精度よく打ち抜く効率的な製造が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本願の実施の形態１を示す図で、回転電機の積層鉄心製造方法及び積層鉄心製造装置の対象となる回転電機の一例を示す平面図である。
【図２】本願の実施の形態１を示す図で、積層鉄心製造方法の概念を例示する平面図である。
【図３】本願の実施の形態１を示す図で、板状固定子コアエレメントの一例を示す平面図である。
【図４】本願の実施の形態１を示す図で、固定子コアエレメント積層ブロックの一例を示す斜視図である。
【図５】本願の実施の形態１を示す図で、積層鉄心製造装置を概略的に例示する正面図である。
【図６】本願の実施の形態１を示す図で、積層鉄心製造装置を概略的に例示する平面図である。
【図７】本願の実施の形態１を示す図で、板状固定子コアエレメントを複数の打抜工程で複数個ずつ打ち抜く方法を説明するための平面図である。
【図８】本願の実施の形態２を示す図で、積層鉄心製造方法の概念を例示する平面図である。
【図９】本願の実施の形態２を示す図で、板状固定子コアエレメントを複数の打抜工程で複数個ずつ打ち抜く方法を説明するための平面図である。
【図１０】本願の実施の形態３を示す図で、積層鉄心製造方法の概念を例示する平面図である。
【図１１】本願の実施の形態３を示す図で、板状固定子コアエレメントを複数の打抜工程で複数個ずつ打ち抜く方法を説明するための平面図である。
【図１２】本願の実施の形態１から３の製造方法による固定子鉄心の特徴を例示する固定子鉄心の平面図である。
【図１３】本願の固定子鉄心の他の特徴を例示する固定子鉄心の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願に係る回転電機用積層鉄心の製造方法、製造装置、および回転電機の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本願は以下の記述に限定されるものではなく、本願の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。以下に示す図面においては、理解の容易のため、各部材の縮尺が実際とは異なる場合があり、また、本願の特徴に関係しない構成の図示は省略する。
【００１０】
実施の形態１．
以下、回転電機の積層鉄心製造方法及び積層鉄心製造装置並びに積層鉄心を有する回転電機の実施の形態１を図１から７、および図１２によって説明する。
図１は回転電機の積層鉄心製造方法及び積層鉄心製造装置の対象となる回転電機の一例を示す平面図、図２は積層鉄心製造方法の概念を例示する平面図、図３は板状固定子コアエレメントの一例を示す平面図、図４は固定子コアエレメント積層ブロックの一例を示す斜視図、図５は積層鉄心製造装置を概略的に例示する正面図、図６は積層鉄心製造装置を概略的に例示する平面図、図７は板状固定子コアエレメントを複数の打抜工程で複数個ずつ打ち抜く方法を説明するための平面図、図１２は固定子鉄心の特徴を例示する固定子鉄心の平面図である。
【００１１】
回転電機の積層鉄心製造方法及び積層鉄心製造装置の対象となる回転電機は、その一例を図１、図３、および図４に例示してあるように、ティース部１１Ｔとコアバック部１１ＣＢとによりＴ字型に形成された板状固定子コアエレメント１１（図３参照）を回転軸３の軸方向に積層することによって構成された固定子コアエレメント積層ブロック１１ＬＢ（図４参照）を、図１に例示のように、円周方向に環状に連接することによって構成された固定子コア、および環状の板状回転子コアエレメント２１を軸方向に積層することによって構成され前記固定子コアに囲繞された回転子コアを有する回転電機である。
円周方向に環状に連接された固定子コアエレメント積層ブロック１１ＬＢ群は、円環状のフレーム１２の内周に強嵌されている。前記強嵌により、円周方向に環状に連接された固定子コアエレメント積層ブロック１１ＬＢ群は、円周方向に環状に連接された状態、つまり図１の状態、を維持している。
【００１２】
回転電機の積層鉄心製造方法は、図２に積層鉄心製造方法の概念を平面図で例示してあるように、図示してない圧延ローラによって帯状電磁鋼板粗材インゴットがプレスされることによって帯状電磁鋼板圧延方向A4Mに圧延されて形成された帯状電磁鋼板４の第１の領域から板状回転子コアエレメント２１がプレス機構によって打ち抜かれる前に、第１の領域より内側の第２の領域４２から円周方向に環状に連接させる板状固定子コアエレメント１１、１１、・・・（図２の事例では１０個）が、図示のように、相互に間隔をあけて、一挙にではなく、複数工程で、各工程で複数個がプレス機構によって打ち抜かれるように、順次打ち抜かれる。具体的には、製造装置５を例示する図５および図６と、板状固定子コアエレメントを複数の打抜工程で複数個ずつ打ち抜く方法を説明するための図７とによって、以下に詳述する。
【００１３】
圧延方向A4M（以下、「帯状電磁鋼板圧延方向」とも記す）に圧延されて形成された帯状電磁鋼板４が製造装置５へ矢印Ａ４方向（以下、「帯状電磁鋼板送給方向」とも記す）へ送給されると、先ず、帯状電磁鋼板平面化機構５０によって、帯状電磁鋼板４の不規則な湾曲、撓み、などが平面化される。
具体的には、帯状電磁鋼板平面化機構５０によって、帯状電磁鋼板４の板状回転子コアエレメント２１の打ち抜き領域である第１の領域４１の外側の四隅に外側パイロットピン501が貫挿されることにより領域４１の四隅で帯状電磁鋼板４に張力がかけられ、帯状電磁鋼板４の四隅の外側パイロットピン501に囲まれる領域（第２の領域４２を含む）が平面化される。
更に、帯状電磁鋼板４の第２の領域４２（板状回転子コアエレメント２１が打ち抜かれる領域に囲まれる領域）における任意の数か所に、帯状電磁鋼板平面化機構５０によって、内側パイロットピン502が、板状固定子コアエレメント１１の打ち抜き部分と重ならない位置において貫挿される。この内側パイロットピン502の帯状電磁鋼板４への貫挿が行われることにより、板状固定子コアエレメント１１のプレス機構による打ち抜きによる帯状電磁鋼板４の第２の領域４２における歪の発生が抑制される。
【００１４】
製造装置５には、帯状電磁鋼板平面化機構５０より帯状電磁鋼板４の送給方向Ａ４の下流側に第１のプレス機構５１が、第１のプレス機構５１の下流側に第２のプレス機構５２が、第２のプレス機構５２の下流側に第３のプレス機構５３が、第３のプレス機構５３の下流側に第４のプレス機構５４が、第４のプレス機構５４の下流側に第５のプレス機構５５が、第５のプレス機構５５の下流側にスクラップ切断機構５６が、それぞれ配設されている。
【００１５】
第１のプレス機構５１は、第１の板状固定子コアエレメント打抜雄金型511を複数本（本実施の形態１では３本）有し、また、第１の板状固定子コアエレメント打抜雄金型511に対応してダイプレートに形成された第１の板状固定子コアエレメント打抜雌金型512を有している。
第１の板状固定子コアエレメント打抜雄金型511のパンチング動作により、第１の板状固定子コアエレメント打抜雄金型511と第１の板状固定子コアエレメント打抜雌金型512とが協働して、帯状電磁鋼板４から板状固定子コアエレメント１１が打ち抜かれる。
複数個の第１の板状固定子コアエレメント打抜雌金型512の各々に対応して第１の板状固定子コアエレメント蓄積室513が、複数個の第１の固定子コアエレメント積層ブロック排出口514が、それぞれ設けられている。
【００１６】
第２のプレス機構５２は、第２の板状固定子コアエレメント打抜雄金型521を複数本（本実施の形態１では２本）有し、また、第２の板状固定子コアエレメント打抜雄金型521に対応してダイプレートに形成された第２の板状固定子コアエレメント打抜雌金型522を有している。
第２の板状固定子コアエレメント打抜雄金型521のパンチング動作により、第２の板状固定子コアエレメント打抜雄金型521と第２の板状固定子コアエレメント打抜雌金型522とが協働して、帯状電磁鋼板４から板状固定子コアエレメント１１が打ち抜かれる。
複数個の第２の板状固定子コアエレメント打抜雌金型522の各々に対応して第２の板状固定子コアエレメント蓄積室523が、複数個の第２の固定子コアエレメント積層ブロック排出口524が、それぞれ設けられている。
【００１７】
第３のプレス機構５３は、第３の板状固定子コアエレメント打抜雄金型531を複数本（本実施の形態１では３本）有し、また、第３の板状固定子コアエレメント打抜雄金型531に対応してダイプレートに形成された第３の板状固定子コアエレメント打抜雌金型532を有している。
第３の板状固定子コアエレメント打抜雄金型531のパンチング動作により、第３の板状固定子コアエレメント打抜雄金型531と第３の板状固定子コアエレメント打抜雌金型532とが協働して、帯状電磁鋼板４から板状固定子コアエレメント１１が打ち抜かれる。
複数個の第３の板状固定子コアエレメント打抜雌金型532の各々に対応して第３の板状固定子コアエレメント蓄積室533が、複数個の第３の固定子コアエレメント積層ブロック排出口534が、それぞれ設けられている。
【００１８】
第４のプレス機構５４は、第４の板状固定子コアエレメント打抜雄金型541を複数本（本実施の形態１では２本）有し、また、第４の板状固定子コアエレメント打抜雄金型541に対応してダイプレートに形成された第４の板状固定子コアエレメント打抜雌金型542を有している。
第４の板状固定子コアエレメント打抜雄金型541のパンチング動作により、第４の板状固定子コアエレメント打抜雄金型541と第４の板状固定子コアエレメント打抜雌金型542とが協働して、帯状電磁鋼板４から板状固定子コアエレメント１１が打ち抜かれる。
複数個の第４の板状固定子コアエレメント打抜雌金型542の各々に対応して第４の板状固定子コアエレメント蓄積室543が、複数個の第４の固定子コアエレメント積層ブロック排出口544が、それぞれ設けられている。
【００１９】
第５のプレス機構５５は、第５の板状回転子コアエレメント打抜雄金型551を有し、また、第５の板状回転子コアエレメント打抜雄金型551に対応してダイプレートに形成された第５の板状回転子コアエレメント打抜雌金型552を有している。
第５の板状回転子コアエレメント打抜雄金型551のパンチング動作により、第５の板状回転子コアエレメント打抜雄金型551と第５の板状回転子コアエレメント打抜雌金型552とが協働して、帯状電磁鋼板４から板状回転子コアエレメント２１が打ち抜かれる。
第５の板状回転子コアエレメント打抜雌金型552に対応して、第５の板状回転子コアエレメント蓄積室553が、回転子コアエレメント積層ブロック排出口554が、それぞれ設けられている。
【００２０】
第１から第５のプレス機構５１から５５による打ち抜きが全て済むと、帯状電磁鋼板４の残材はスクラップ材であるので、電磁鋼板スクラップ切断雄金型561と電磁鋼板スクラップ切断雌金型562とによって切断されたスクラップ材は、切断電磁鋼板スクラップ蓄積室563に蓄積された後、切断電磁鋼板スクラップ排出口564から取り出される。
【００２１】
次に、図７と図５とによって、圧延によって形成された帯状電磁鋼板から前記板状回転子コアエレメントをプレス機構により打ち抜く工程の前に、前記帯状電磁鋼板の前記板状回転子コアエレメントを打ち抜く第１の領域より内側の第２の領域内に、板状固定子コアエレメントを複数の打抜工程で複数個ずつ打ち抜く動作を、打抜工程順に説明する。
【００２２】
図７に例示してあるように、第１の打抜工程では、第２の領域４２内で帯状電磁鋼板４の３個の板状固定子コアエレメント打抜対象T1-1、T1-2、T1-3を、図５および図６の第１のプレス機構５１で打ち抜き、帯状電磁鋼板４は帯状電磁鋼板送給方向Ａ４へ送給されて次工程の第２の打抜工程へ送給される。
第１の打抜工程で打ち抜かれた３個の板状固定子コアエレメント１１は、図５および図６の製造装置５の３個の第１の板状固定子コアエレメント蓄積室513、513、513内に個別に蓄積される。
【００２３】
図７に例示してあるように、第２の打抜工程では、第２の領域４２内で帯状電磁鋼板４の２個の板状固定子コアエレメント打抜対象T1-4、T1-5を、図５および図６の第２のプレス機構５２で打ち抜き、帯状電磁鋼板４は帯状電磁鋼板送給方向Ａ４へ送給されて次工程の第３の打抜工程へ送給される。
第２の打抜工程で打ち抜かれた２個の板状固定子コアエレメント１１は、図５および図６の製造装置５の２個の第２の板状固定子コアエレメント蓄積室523、523内に個別に蓄積される。
【００２４】
図７に例示してあるように、第３の打抜工程では、第２の領域４２内で帯状電磁鋼板４の３個の板状固定子コアエレメント打抜対象T1-6、T1-7、T1-8を、図５および図６の第３のプレス機構５３で打ち抜き、帯状電磁鋼板４は帯状電磁鋼板送給方向Ａ４へ送給されて次工程の第４の打抜工程へ送給される。
第３の打抜工程で打ち抜かれた３個の板状固定子コアエレメント１１は、図５および図６の製造装置５の３個の第３の板状固定子コアエレメント蓄積室533、533、533内に個別に蓄積される。
【００２５】
図７に例示してあるように、第４の打抜工程では、第２の領域４２内で帯状電磁鋼板４の２個の板状固定子コアエレメント打抜対象T1-9、T1-10を、図５および図６の第４のプレス機構５４で打ち抜き、帯状電磁鋼板４は帯状電磁鋼板送給方向Ａ４へ送給されて次工程の第５の打抜工程へ送給される。
第４の打抜工程で打ち抜かれた２個の板状固定子コアエレメント１１は、図５および図６の製造装置５の２個の第２の板状固定子コアエレメント蓄積室543、543内に個別に蓄積される。
【００２６】
なお、この第４の打抜工程での打ち抜き終了時点で、回転電機組立時に板状回転子コアエレメント２１に対して使用される全ての板状固定子コアエレメント１１・・・１１（第２の領域４２内で帯状電磁鋼板４の１０個の板状固定子コアエレメント打抜対象T1-1からT1-10が打ち抜かれて形成された板状固定子コアエレメント）が打ち抜かれたことになる。
【００２７】
第１から第４の打抜工程で、第２の領域４２から、回転電機組立時に板状回転子コアエレメント２１に対して使用される全ての板状固定子コアエレメント１１・・・１１（第２の領域４２内で帯状電磁鋼板４の１０個の板状固定子コアエレメント打抜対象T1-1からT1-10が打ち抜かれて形成された板状固定子コアエレメント）が打ち抜かれた後の次の工程は、第５の打抜工程である。
図６に例示してあるように、第５の打抜工程では、第５のプレス機構５５によって帯状電磁鋼板４の第１の領域４１から板状回転子コアエレメント２１を打ち抜く工程である。
第５の打抜工程で打ち抜かれた１個の板状回転子コアエレメント２１は、図５および図６の製造装置５の板状回転子コアエレメント蓄積室553内に個別に蓄積される。
【００２８】
なお、第１の打抜工程での打ち抜きが終了すると、帯状電磁鋼板４が帯状電磁鋼板送給方向Ａ４に送給されて、第１の打抜工程で打ち抜かれた領域は第２の打抜工程へ移動して第２の打抜工程での打ち抜きが行われるが、第１の打抜工程に送給されてきた未打ち抜きの帯状電磁鋼板４は、前記第２の打抜工程での打ち抜きが行われている期間中に、第１の打抜工程での打ち抜きが行われる。同様に、第５の打抜工程での打ち抜きが行われている期間中には、第１の打抜工程、第２の打抜工程、第３の打抜工程、第４の打抜工程での打ち抜きが行われる。
【００２９】
このようにして、連続的に、第１のプレス機構５１、第２のプレス機構５２、第３のプレス機構５３、第４のプレス機構５４、および第５のプレス機構５５は運転され、所定枚数の板状固定子コアエレメント１１が対応する第１から第４の板状固定子コアエレメント蓄積室513、523、533、543に蓄積されると、所定枚数蓄積された板状固定子コアエレメント１１を、製造装置５の内部の押し出し機構で、第１から第４の板状固定子コアエレメント蓄積室513、523、533、543から自動的に押し出し、第１から第４の固定子コアエレメント積層ブロック排出口514、524、534、544から、固定子コアエレメント積層ブロック１１ＬＢ（図４参照）が排出される。
同様に、所定枚数の板状回転子コアエレメント２１が板状回転子コアエレメント蓄積室553に蓄積されると、所定枚数蓄積された板状回転子コアエレメント２１を、製造装置５の内部の押し出し機構で、板状回転子コアエレメント蓄積室553から自動的に押し出し、回転子コアエレメント積層ブロック排出口554から排出される。
【００３０】
前述のことから明白なように、本実施の形態１には、ティース部１１Ｔとコアバック部１１ＣＢとによりＴ字型に形成された板状固定子コアエレメント１１を回転電機の軸方向に積層することによって構成された固定子コアエレメント積層ブロック１１ＬＢを回転電機の円周方向に環状に連接することによって構成された固定子コア１、および環状の板状回転子コアエレメント２１を回転電機の軸方向に積層することによって構成され前記固定子コア１に囲繞された回転子コア２を有する回転電機の積層鉄心製造方法であって、圧延によって形成された帯状電磁鋼板４から前記板状回転子コアエレメント２１をプレス機構５５により打ち抜く工程（本実施の形態では第５の打抜工程）の前に、前記帯状電磁鋼板４の前記板状回転子コアエレメント２１を打ち抜く第１の領域４１より内側の第２の領域４２内に、板状固定子コアエレメント１１を複数の打抜工程（本実施の形態では第１から第４の打抜工程）で各打抜工程毎に複数個ずつ打ち抜く回転電機の積層鉄心製造方法が例示されている。
【００３１】
本実施の形態では、図２および図７に例示してあるように、１０個の板状固定子コアエレメント１１のうち板状固定子コアエレメントを打ち抜く板状固定子コアエレメント打抜対象の数は、圧延プレス送り方向Ａ５（すなわち帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍつまり帯状電磁鋼板送給方向Ａ４）、に対して平行な板状回転子コアエレメント２１の打抜対象の中心軸CH21上で打ち抜く２個の板状回転子コアエレメント打抜対象T1-2, T1-7を除いて、圧延プレス送り方向Ａ５（すなわち帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍつまり帯状電磁鋼板送給方向Ａ４）、に対して平行な板状回転子コアエレメント２１の打抜対象の中心軸CH21と圧延プレス送り方向Ａ５（すなわち帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍつまり帯状電磁鋼板送給方向Ａ４）、に対して垂直な板状回転子コアエレメント２１の打抜対象の中心軸CV21のそれぞれに対して対称であるため、帯状電磁鋼板４から板状回転子コアエレメント２１が打ち抜かれる領域である第１の領域４１に囲まれる第２の領域４２における板状固定子コアエレメント打抜対象がプレス機構によって打ち抜かれるときに帯状電磁鋼板４の第２の領域４２に掛かる板状固定子コアエレメント打抜雄金型のパンチング圧力が均等に分散されるので、板状固定子コアエレメント１１の各々の寸法精度が向上する。
また、回転電機の周方向に配置の板状固定子コアエレメント１１の各々の帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍの向きが、図１２に例示のように全て同一方向すなわち径方向となるため、回転電機の周方向に配置の板状固定子コアエレメント１１の各々の帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍと直交方向の角度の違いによる磁気異方性の違いに起因するコギングトルク、あるいはトルクリップル、を軽減できる。
また、回転電機の周方向に配置の板状固定子コアエレメント１１の各々の帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍの向きが、図１２に例示のように全て同一方向すなわち径方向となるため、回転電機動作時の板状固定子コアエレメント１１の各々を通る磁束と帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍの向きが同じであるので、帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍは磁気特性が良いことから高トルクの回転電機を実現できるという効果が得られる。
【００３２】
本実施の形態では、図７に示すように１０個の板状固定子コアエレメント１１が第１から第４の打抜工程で４回に分けて生産されている。第１から第４の打抜工程の各打抜工程において、打ち抜く板状固定子コアエレメント１１の数は、それぞれ、３個、２個、３個、２個であり、帯状電磁鋼板送給方向Ａ４（帯状電磁鋼板送給方向Ａ４に平行な方向Ａ５）に対して垂直な方向Ａ６に複数個の板状固定子コアエレメント１１が同時に打ち抜かれることがない。そのため、図７に例示のように、各板状固定子コアエレメント打抜対象T1-1，T1-2，T1-3，T1-4，T1-5，T1-6，T1-7，T1-8，T1-9，T1-10が打ち抜かれて製造された板状固定子コアエレメントは矢印D13のように相互に混ざることなく個々に対応する板状固定子コアエレメント蓄積室513，523，533，543の個々に集積され、従って、第１から第４の打抜工程で製造された板状固定子コアエレメントの固定子コアエレメント積層ブロック１１ＬＢは、相互に混ざることなく製造装置５の第１から第４の固定子コアエレメント積層ブロック排出口514、524、534、544の個別の排出口から取り出され、固定子コアエレメント積層ブロック１１ＬＢの回収方法が容易になり、生産効率が向上する。
【００３３】
第１から第４の各打抜工程において、隣り合う板状固定子コアエレメント打抜対象は、図６および図７に例示のように、帯状電磁鋼板送給方向Ａ４に対して、帯状電磁鋼板送給方向Ａ４の板状固定子コアエレメント幅L14（図３参照）以上の間隔L16を空け、帯状電磁鋼板送給方向Ａ４に垂直な方向に対して、帯状電磁鋼板送給方向Ａ４に垂直な方向の板状固定子コアエレメント幅L15（図３参照）以上の間隔L17を空けるので、プレス機構によるパンチング荷重を受けるダイプレートに剛性を持たせることができるため、固定子コアエレメント積層ブロック１１ＬＢ（図４参照）を構成する各板状固定子コアエレメント１１の寸法精度がさらに向上する。
【００３４】
打抜工程で打ち抜く板状固定子コアエレメント１１の個数は以下のように一般化することができる。すなわち、
板状回転子コアエレメント２１の内側で打ち抜かれる板状固定子コアエレメント１１の数を自然数a、
板状固定子コアエレメント１１が打ち抜かれる打抜工程数を自然数bとすると、
a/bが自然数でない場合、
c>a/b>dとなるような隣り合う自然数c,dとおくと、
板状固定子コアエレメント１１の打抜工程で打ち抜く板状固定子コアエレメント１１の数は自然数c又はdで表すことができる。
【００３５】
本願は大径の永久磁石埋め込み型モータにおいてより効果を発揮する。大径かつ永久磁石埋め込み型のモータの適用例として、自動車のエンジンとトランスミッションの間にモータを配置して、モータを用いてエンジンの始動を行ったり、発電により自動車の運動エネルギーを電気エネルギーとして回生したり、トルクを発生してエンジンのアシストを行う、ハイブリッドシステムがある。このような適用例においては、モータの高効率化はもちろん、モータの低振動化・低騒音化の要求が強い。また、大径のモータでは、帯状電磁鋼板における打ち抜かれる板状回転子コアエレメントの内側の領域（第２の領域４２）を有効利用しないと材料歩留まりが悪くなってしまう。本願の製造方法、製造装置を用いて板状固定子コアエレメントおよび板状回転子コアエレメントを製造すれば、従来に比べて寸法精度が向上できるという効果が得られる。さらに、固定子コアの精度も高くなるため形状精度悪化に起因するモータの振動および騒音も抑制できるという効果も奏することができる。
【００３６】
本実施の形態１では分割コアの板状固定子コアエレメントの各ティースの向きが圧延方向A4Mと同方向（図７、図１２参照）であるため、板状固定子コアエレメントの各ティースにおける圧延方向と直交方向の角度の違いによる磁気異方性の違いに起因するコギングトルク、あるいはトルクリップルを軽減できる。また、磁気異方性により空間次数の低い電磁加振力を低減できモータの低振動化・低騒音化が実現できるという効果がある。特に、回転子の鉄心に永久磁石を埋め込む、いわゆる磁石埋め込み型のモータでは特に低振動化および低騒音化の課題があるため、本願の構造でより効果を発揮する。磁気特性のよい方向を使用できるためモータのトルクが向上し、効率が上がる、という効果が得られる。
ここでは永久磁石埋め込み型モータについて説明したが，表面磁石型のモータなど他のモータ方式でも同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００３７】
なお、本実施の形態１において、図５および図６の事例では、帯状電磁鋼板４から板状固定子コアエレメント１１を打ち抜くプレス機構として、また、帯状電磁鋼板４から板状回転子コアエレメント２１を打ち抜くプレス機構として、帯状電磁鋼板送給方向Ａ４に、第１から第５の５台のプレス機構５１、５２、５３、５４、５５をタンデムに配設してあるが、５台のプレス機構５１、５２、５３、５４、５５の第１から第５の固定子コアエレメント打抜雄金型511、521、531、541、551および第１から第５の板状固定子コアエレメント打抜雌金型512、522、532、542、552を、１台のプレス機構に配設し、第１から第５の固定子コアエレメント打抜雄金型511、521、531、541、551を時間的にずらして作動させてもよい。また、その場合、１台のプレス機構を帯状電磁鋼板送給方向Ａ４に移動させて、第１から第５の打抜工程を実行してもよい。
また、板状固定子コアエレメント１１を回転電機の軸方向に積層することによって構成された固定子コアエレメント積層ブロック１１ＬＢは、積層される板状固定子コアエレメント１１の各々に、相互に嵌合するかしめを、第１の打抜工程の前工程で施しておくことにより、製造装置５の排出口514、524、・・・から取り出される固定子コアエレメント積層ブロック１１ＬＢの各板状固定子コアエレメント１１の積層状態が崩れにくくなる。
なお、図１２によって回転電機の周方向に配置の板状固定子コアエレメント１１の各々の帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍの向きが全て回転電機の径方向に同一方向となる場合を例示したが、図１３に例示のように、回転電機の周方向に配置の板状固定子コアエレメント１１の各々の帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍの向きが全て回転電機の周方向に同一方向となるようにしてもよく、回転電機の周方向に配置の板状固定子コアエレメント１１の各々の帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍの向きが全て同一方向であれば、相応の効果を奏する。
【００３８】
実施の形態２．
本実施の形態２も、前述の実施の形態１と同様に、図８および図９に例示のように、同一の電磁鋼板４から板状回転子コアエレメント２１と、板状回転子コアエレメント２１に囲まれる領域から板状固定子コアエレメント１１が材料取りされる。回転子コア２には永久磁石を埋め込むための磁石用孔２１１が構成されている。固定子コア１には各板状固定子コアエレメント同士の固定の為のかしめがされている。
【００３９】
本実施の形態２は、図８および図９に例示のように、帯状電磁鋼板４から１８個の板状固定子コアエレメント１１を打ち抜く場合の事例である。板状固定子コアエレメント１１の打ち抜く数は、帯状電磁鋼板送給方向Ａ４に対して垂直な板状回転子コアエレメント２１の中心軸CV21上で打ち抜く２個の板状固定子コアエレメント打抜対象T2-3, T2-12を除いて、帯状電磁鋼板送給方向Ａ４に対して平行な板状回転子コアエレメント２１の中心軸CH21と板状回転子コアエレメント２１に対して垂直な板状回転子コアエレメント２１の中心軸CV21のそれぞれに対して対称であるため、前述の実施の形態１の場合と同様に、板状固定子コアエレメント１１に掛かるプレス機構によるパンチング圧力が均等に分散されるので、板状固定子コアエレメント１１の各々の寸法精度が向上する。
また、回転電機の周方向に配置の板状固定子コアエレメント１１の各々の帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍの向きが、図１２に例示のように全て同一方向すなわち径方向となるため、回転電機動作時の板状固定子コアエレメント１１の各々を通る磁束と帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍの向きが同じであるので、帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍは磁気特性が良いことから高トルクの回転電機を実現できるという効果が得られる。
【００４０】
本実施の形態２では、図９に例示のように１８個の板状固定子コアエレメント１１が第１から第４の打抜工程で４回に分けて生産されている。各打抜工程において、打ち抜かれる板状固定子コアエレメント１１の数はそれぞれ、５個、４個、５個、４個であり、帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍ（帯状電磁鋼板送給方向Ａ４に平行な方向Ａ５）に対して垂直な方向Ａ６に板状固定子コアエレメント１１が同時に打ち抜かれる。そのため、図７に例示のように、各板状固定子コアエレメント打抜対象T2-1，T2-2，T2-3，T2-4，T2-5，T2-6，T2-7，T2-8，T2-9，T2-10，T2-11，T2-12，T2-13，T2-14，T2-15，T2-16，T2-17，T2-18が打ち抜かれて製造された板状固定子コアエレメントは矢印D13のように相互に混ざることなく個々に対応する板状固定子コアエレメント蓄積室513，523，533，543（図５参照）の個々に集積され、従って、第１から第４の打抜工程で製造された板状固定子コアエレメントの固定子コアエレメント積層ブロック１１ＬＢは、相互に混ざることなく製造装置５の第１から第４の固定子コアエレメント積層ブロック排出口514、524、534、544の個別の排出口から取り出され、固定子コアエレメント積層ブロック１１ＬＢの回収方法が容易になり、生産効率が向上する。
【００４１】
また、前述の実施の形態１の場合と同様に、第１から第４の各打抜工程において、隣り合う板状固定子コアエレメント打抜対象は、帯状電磁鋼板送給方向Ａ４に対して、帯状電磁鋼板送給方向Ａ４の板状固定子コアエレメント幅L14（図３参照）以上の間隔L16（図７参照）を空け、帯状電磁鋼板送給方向Ａ４に垂直な方向に対して、帯状電磁鋼板送給方向Ａ４に垂直な方向の板状固定子コアエレメント幅L15（図３参照）以上の間隔L17（図７参照）を空けるので、プレス機構によるパンチング荷重を受けるダイプレートに剛性を持たせることができるため、固定子コアエレメント積層ブロック１１ＬＢ（図４参照）を構成する各板状固定子コアエレメント１１の寸法精度がさらに向上する。
【００４２】
実施の形態３．
本実施の形態３も、前述の実施の形態１および２と同様に、図１０および図１１に例示のように、同一の電磁鋼板４から板状回転子コアエレメント２１と、板状回転子コアエレメント２１に囲まれる領域から板状固定子コアエレメント１１が材料取りされる。回転子コア２には永久磁石を埋め込むための磁石用孔２１１が構成されている。固定子コア１には各板状固定子コアエレメント同士の固定の為のかしめがされている。
【００４３】
本実施の形態３は、図１０および図１１に例示のように、帯状電磁鋼板４から１２個の板状固定子コアエレメント１１を打ち抜く場合の事例である。板状固定子コアエレメント１１の打ち抜く数は、帯状電磁鋼板送給方向Ａ４に対して垂直な板状回転子コアエレメント２１の中心軸CV21上で打ち抜く２個の板状固定子コアエレメント打抜対象T3-2, T3-5を除いて、帯状電磁鋼板送給方向Ａ４に対して平行な板状回転子コアエレメント２１の中心軸CH21と板状回転子コアエレメント２１に対して垂直な板状回転子コアエレメント２１の中心軸CV21のそれぞれに対して対称であるため、前述の実施の形態１の場合と同様に、板状固定子コアエレメント１１に掛かるプレス機構によるパンチング圧力が均等に分散されるので、板状固定子コアエレメント１１の各々の寸法精度が向上する。
【００４４】
また、回転電機の周方向に配置の板状固定子コアエレメント１１の各々の帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍの向きが、図１２に例示のように全て同一方向すなわち径方向となるため、回転電機の周方向に配置の板状固定子コアエレメント１１の各々の帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍと直交方向の角度の違いによる磁気異方性の違いに起因するコギングトルク、あるいはトルクリップルを軽減できる。
また、回転電機の周方向に配置の板状固定子コアエレメント１１の各々の帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍの向きが、図１２に例示のように全て同一方向すなわち径方向となるため、回転電機動作時の板状固定子コアエレメント１１の各々を通る磁束と帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍの向きが同じであるので、帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍは磁気特性が良いことから高トルクの回転電機を実現できるという効果が得られる。
【００４５】
本実施の形態３では、図１１に例示のように１２個の板状固定子コアエレメント１１が第１から第４の打抜工程で４回に分けて生産されている。各打抜工程において、打ち抜かれる板状固定子コアエレメント１１の数はそれぞれ、３個、３個、３個、３個であり、帯状電磁鋼板圧延方向Ａ４Ｍ（帯状電磁鋼板送給方向Ａ４に平行な方向Ａ５）に対して垂直な方向Ａ６に板状固定子コアエレメント１１が同時に打ち抜かれることがないため、図１１に例示のように、各板状固定子コアエレメント打抜対象T3-1，T3-2，T3-3，T3-4，T3-5，T3-6，T3-7，T3-8，T3-9，T3-10，T3-11，T3-12が打ち抜かれて製造された板状固定子コアエレメントは矢印D13のように相互に混ざることなく個々に対応する板状固定子コアエレメント蓄積室513，523，533，543（図５参照）の個々に集積され、従って、第１から第４の打抜工程で製造された板状固定子コアエレメントの固定子コアエレメント積層ブロック１１ＬＢは、相互に混ざることなく製造装置５の第１から第４の固定子コアエレメント積層ブロック排出口514、524、534、544の個別の排出口から取り出され、固定子コアエレメント積層ブロック１１ＬＢの回収方法が容易になり、生産効率が向上する。
【００４６】
また、本実施の形態３のように、打ち抜く工程毎に、板状固定子コアエレメント１１を打ち抜く数をできるだけ均等にすることで板状固定子コアエレメント１１に掛かるプレス荷重が分散され、寸法精度がさらに向上する。
【００４７】
なお、本実施の形態３の場合、打抜工程で打ち抜く板状固定子コアエレメント１１の個数は以下のように一般化することができる。すなわち、
板状回転子コアエレメント２１の内側で打ち抜かれる板状固定子コアエレメント１１の数を自然数a、
板状固定子コアエレメント１１が打ち抜かれる打抜工程数を自然数bとすると、
a/bが自然数の場合、
e=a/bとなるような自然数eとおくと、
板状固定子コアエレメント１１の打抜工程で打ち抜く板状固定子コアエレメント１１の数は自然数eで表すことができる。
打ち抜く工程毎に打ち抜く数をできるだけ均等にすることで固定子コア１に掛かるプレス荷重が分散され、寸法精度がさらに向上する。
【００４８】
前述の実施の形態１から３は、観点を変えると、次のような特徴事項がある。
特徴事項１：
打ち抜かれた電磁鋼板を積層して製造される積層コアにおいて、
回転子鉄心と固定子鉄心を回転子鉄心内側から材料取りする、
固定子鉄心を打ち抜く工程毎で複数の固定子鉄心を同時に打ち抜く、
かつ複数の上記工程で固定子鉄心を打ち抜く
積層コアの製造方法であり、
固定子鉄心を打ち抜く複数の工程において、所定間隔を保ちながら複数の固定子鉄心を同時に打ち抜くため、寸法精度が向上する効果がある。
特徴事項２：
特徴事項１の製造方法において、
固定子鉄心を打ち抜く工程毎に積層コアを金型送り方向に対して垂直な方向に、打ち抜いた固定子鉄心が混ざることなく排出される
積層コアの製造方法であり、
積層コアの回収方法が容易であるため、生産効率がより向上する効果がある。
特徴事項３：
特徴事項１の製造方法において、
固定子鉄心を回転子鉄心内側から材料取りする場合、
回転子鉄心内側で打ち抜く固定子鉄心の数を自然数a、
固定子鉄心を打ち抜く工程数を自然数bとすると、
a/bが自然数でない場合、
c>a/b>dとなるような隣り合う自然数c,dとおくと、
固定子鉄心を打ち抜く工程で打ち抜く固定子鉄心の数は自然数c又はdで表すことができる
積層コアの製造方法であり、
固定子鉄心を打ち抜く工程毎に打ち抜く数をできるだけ均等にすることで、固定子鉄心に掛かる圧力が分散され、寸法精度がさらに向上する効果がある。
特徴事項４：
特徴事項１の製造方法において、
固定子鉄心を回転子鉄心内側から材料取りする場合、
回転子鉄心内側で打ち抜く固定子鉄心の数を自然数a、
固定子鉄心を打ち抜く工程数を自然数bとすると、
a/bが自然数の場合、
e=a/bとなるような自然数eとおくと、
固定子鉄心を打ち抜く工程で打ち抜く固定子鉄心の数は自然数eで表すことができる
積層コアの製造方法であり、
固定子鉄心を打ち抜く工程毎に打ち抜く数をできるだけ均等にすることで、
固定子鉄心に掛かる圧力が分散され、寸法精度がさらに向上する効果がある。
特徴事項５：
特徴事項１の製造方法において、
固定子鉄心を打ち抜く工程において、隣り合う固定子鉄心はプレスの送り方向に対して、プレス送り方向のティース幅以上の間隔を空ける
ティース形状の積層コアの製造方法であり、
同時に固定子鉄心を打ち抜く際に、隣り合う固定子鉄心の間隔を保つことができるため、固定子鉄心の寸法精度がより向上する効果がある。
特徴事項６：
特徴事項１の製造方法において、
固定子鉄心を打ち抜く工程において、隣り合う固定子鉄心はプレスの送り方向に垂直な方向に対して、プレス送り方向に対して垂直な方向のティース幅以上の間隔を空ける
ティース形状の積層コアの製造方法であり、
同時に固定子鉄心を打ち抜く際に、隣り合う固定子鉄心の間隔を保つことができるため、固定子鉄心の寸法精度がより向上する効果がある。
特徴事項７：
特徴事項１の製造方法において、
回転子鉄心内側から材料取りする固定子鉄心の数は、
プレス送り方向に対して平行な回転子鉄心の中心軸上で打ち抜く固定鉄心の数を除いて、プレス送り方向に対して平行な回転子鉄心の中心軸に対して対称である
積層コアの製造方法であり、
固定子鉄心の配置を対称にすることで、固定子鉄心に掛かる圧力が均等に分散されるため、寸法精度がさらに向上する効果がある。
特徴事項８：
特徴事項１の製造方法において、
回転子鉄心内側から材料取りする固定子鉄心の数は、
プレス送り方向に対して垂直な回転子鉄心の中心軸上で打ち抜く固定鉄心の数を除いて、プレス送り方向に対して垂直な回転子鉄心の中心軸に対して対称である
積層コアの製造方法であり、
固定子鉄心の配置を対称にすることで、固定子鉄心に掛かる圧力が均等に分散されるため、寸法精度がさらに向上する効果がある。
特徴事項９：
特徴事項１の製造方法において、
固定子鉄心のヨークの向きがすべて同一方向である
積層コアの製造方法であり、
圧延方向と直行方向の違いによる磁気異方性の違いに起因するコギングトルク、あるいはトルクリップルを軽減できる。磁気特性のよい方向を使用できるため高トルクとなるという効果が得られる。
特徴事項１０：
打ち抜かれた電磁鋼板を積層して製造される積層コアにおいて、
回転子鉄心と固定子鉄心を回転子鉄心内側から打ち抜かれる、
固定子鉄心を打ち抜く工程毎で複数の固定子鉄心を同時に抜かれる、
かつ複数の上記工程で固定子鉄心が打ち抜かれる
金型を有する積層コアの製造装置であり、
固定子鉄心が打ち抜かれる複数の工程において、所定間隔を保ちながら複数の固定子鉄心が同時に打ち抜かれるため、寸法精度が向上する効果がある。
特徴事項１１：
特徴事項１０の製造装置において、
固定子鉄心が打ち抜かれる工程毎に積層コアを金型送り方向に対して垂直な方向に、打ち抜かれた固定子鉄心が混ざることなく排出される
金型を有する積層コアの製造装置であり、
積層コアの回収方法が容易であるため、生産効率がより向上する効果がある。
特徴事項１２：
特徴事項１０の製造装置において、
固定子鉄心を回転子鉄心内側から打ち抜かれる場合、
回転子鉄心内側で打ち抜かれる固定子鉄心の数を自然数a、
固定子鉄心が打ち抜かれる工程数を自然数bとすると、
a/bが自然数でない場合、
c>a/b>dとなるような隣り合う自然数c,dとおくと、
固定子鉄心が打ち抜かれる工程で打ち抜かれる固定子鉄心の数は自然数c又はdで表すことができる
金型を有する積層コアの製造装置であり、
固定子鉄心が打ち抜かれる工程毎に打ち抜かれる数をできるだけ均等にすることで、固定子鉄心に掛かる圧力が分散され、寸法精度がさらに向上する効果がある。
特徴事項１３：
特徴事項１０の製造装置において、
固定子鉄心を回転子鉄心内側から打ち抜かれる場合、
回転子鉄心内側で打ち抜かれる固定子鉄心の数を自然数a、
固定子鉄心が打ち抜かれる工程数を自然数bとすると、
a/bが自然数の場合、
e=a/bとなるような自然数eとおくと、
固定子鉄心が打ち抜かれる工程で打ち抜かれる固定子鉄心の数は自然数eで表すことができる
金型を有する積層コアの製造装置であり、
固定子鉄心が打ち抜かれる工程毎に打ち抜かれる数をできるだけ均等にすることで、固定子鉄心に掛かる圧力が分散され、寸法精度がさらに向上する効果がある。
特徴事項１４：
請求項１０の製造装置において、
固定子鉄心が打ち抜かれる工程において、隣り合う固定子鉄心はプレスの送り方向に対して、プレス送り方向のティース幅以上の間隔を空ける
金型を有する積層コアの製造装置であり、
同時に固定子鉄心が打ち抜かれる際に、隣り合う固定子鉄心の間隔を保つことができるため、固定子鉄心の寸法精度がより向上する効果がある。
特徴事項１５：
請求項１０の製造装置において、
固定子鉄心が打ち抜かれる工程において、隣り合う固定子鉄心はプレスの送り方向に垂直な方向に対して、プレス送り方向に対して垂直な方向のティース幅以上の間隔を空ける
金型を有する積層コアの製造装置であり、
同時に固定子鉄心が打ち抜かれる際に、隣り合う固定子鉄心の間隔を保つことができるため、固定子鉄心の寸法精度がより向上する効果がある。
特徴事項１６：
特徴事項１０の製造装置において、
回転子鉄心内側から材料取りする固定子鉄心の数は、
プレス送り方向に対して平行な回転子鉄心の中心軸上で打ち抜かれる固定鉄心の数を除いて、プレス送り方向に対して平行な回転子鉄心の中心軸に対して対称である
金型を有する積層コアの製造装置であり、
固定子鉄心の配置を対称にすることで、固定子鉄心に掛かる圧力が均等に分散されるため、寸法精度がさらに向上する効果がある。
特徴事項１７：
特徴事項１０の製造装置において、
回転子鉄心内側から材料取りする固定子鉄心の数は、
プレス送り方向に対して垂直な回転子鉄心の中心軸上で打ち抜かれる固定鉄心の数を除いて、プレス送り方向に対して垂直な回転子鉄心の中心軸に対して対称である
金型を有する積層コアの製造装置であり、
固定子鉄心の配置を対称にすることで、固定子鉄心に掛かる圧力が均等に分散されるため、寸法精度がさらに向上する効果がある。
特徴事項１８：
特徴事項１０の製造装置において、
固定子鉄心のヨークの向きがすべて同一方向である
金型を有する積層コアの製造装置であり、
圧延方向と直行方向の違いによる磁気異方性の違いに起因するコギングトルク、あるいはトルクリップル、を軽減できる。磁気特性のよい方向を使用できるため高トルクとなるという効果が得られる。
特徴事項１９：
打ち抜かれた電磁鋼板を積層して製造される積層コアの製造方法であって、
回転子鉄心と固定子鉄心を回転子鉄心内側から材料取りする、
固定子鉄心のヨークの向きがすべて同一方向である
回転電機であり、
圧延方向と直行方向の違いによる磁気異方性の違いに起因するコギングトルク、あるいはトルクリップル、を軽減できる。磁気特性のよい方向を使用できるため高トルクとなるという効果が得られる。
【００４９】
なお、各図中、同一符合は同一または相当部分を示す。
なお、本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
なお、各図中、同一符合は同一または相当部分を示す。
【符号の説明】
【００５０】
１  固定子コア、１１  板状固定子コアエレメント、１１Ｔ  ティース部、１１ＣＢ  コアバック部、１１ＬＢ  固定子コアエレメント積層ブロック、１２  フレーム、２  回転子コア、２１  板状回転子コアエレメント、２１１  磁石用孔、３  回転軸、４  帯状電磁鋼板、４１  第１の領域、４２  第２の領域、Ａ４  帯状電磁鋼板送給方向、５  製造装置、５０  帯状電磁鋼板平面化機構、501  外側パイロットピン、502  内側パイロットピン、５１  第１のプレス機構、511  第１の板状固定子コアエレメント打抜雄金型、512  第１の板状固定子コアエレメント打抜雌金型、513  第１の板状固定子コアエレメント蓄積室、514  第１の固定子コアエレメント積層ブロック排出口、５２  第２のプレス機構、521  第２の板状固定子コアエレメント打抜雄金型、522  第２の板状固定子コアエレメント打抜雌金型、523  第２の板状固定子コアエレメント蓄積室、524  第２の固定子コアエレメント積層ブロック排出口、５３  第３のプレス機構、531  第３の板状固定子コアエレメント打抜雄金型、532  第３の板状固定子コアエレメント打抜雌金型、533  第３の板状固定子コアエレメント蓄積室、534  第３の固定子コアエレメント積層ブロック排出口、５４  第４のプレス機構、541  第４の板状固定子コアエレメント打抜雄金型、542  第４の板状固定子コアエレメント打抜雌金型、543  第４の板状固定子コアエレメント蓄積室、544  第４の固定子コアエレメント積層ブロック排出口、５５  第５のプレス機構、551  第５の板状回転子コアエレメント打抜雄金型、552  第５の板状回転子コアエレメント打抜雌金型、553  第５の板状回転子コアエレメント蓄積室、554  回転子コアエレメント積層ブロック排出口、５６  スクラップ切断機構、561  電磁鋼板スクラップ切断雄金型、562  電磁鋼板スクラップ切断雌金型、563  切断電磁鋼板スクラップ蓄積室、564  切断電磁鋼板スクラップ排出口、A4M  帯状電磁鋼板圧延方向、T1-1，T1-2，T1-3，T1-4，T1-5，T1-6，T1-7，T1-8，T1-9，T1-10  板状固定子コアエレメント打抜対象、T2-1，T2-2，T2-3，T2-4，T2-5，T2-6，T2-7，T2-8，T2-9，T2-10，T2-11，T2-12，T2-13，T2-14，T2-15，T2-16，T2-17，T2-18  板状固定子コアエレメント打抜対象、T3-1，T3-2，T3-3，T3-4，T3-5，T3-6，T3-7，T3-8，T3-9，T3-10，T3-11，T3-12  板状固定子コアエレメント打抜対象。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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