(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左旋回時には左方向に傾斜しかつ右旋回時には右方向に傾斜する車体を備える傾斜車両に用いられ、前記車体に支持されることにより、左旋回時には前記車体とともに左方向に傾斜しかつ右旋回時には前記車体とともに右方向に傾斜する光照射装置であって、
前記傾斜車両の左旋回時には前記車体の左前方の路面に前記傾斜車両の乗員が視認可能な単一の左前方照射エリアを形成するように光を照射し、かつ、前記傾斜車両の右旋回時には前記車体の右前方の路面に前記傾斜車両の乗員が視認可能な単一の右前方照射エリアを形成するように光を照射する一対のコーナリングライトと、
前記車体の傾斜角に基づいて、前記一対のコーナリングライトによる光の照射を制御する制御装置とを備え、
前記一対のコーナリングライトは、それぞれ、
少なくとも１つの光源と、
前記少なくとも１つの光源に対応して配置され、前記傾斜車両の左旋回時において前記車体の左前方の路面に前記単一の左前方照射エリアを形成するように、又は、前記傾斜車両の右旋回時において前記車体の右前方の路面に前記単一の右前方照射エリアを形成するように、前記少なくとも１つの光源から出射される光の進行方向を変更する単一の光進行方向変更面を有する光進行方向変更部材と、
前記光進行方向変更部材に対応して配置され、前記傾斜車両の左旋回時において前記車体の左前方の路面に前記単一の左前方照射エリアを形成するように、又は、前記傾斜車両の右旋回時において前記車体の右前方の路面に前記単一の右前方照射エリアを形成するように、前記少なくとも１つの光源から出射されかつ前記単一の光進行方向変更面で進行方向が変更された光を透過するアウタレンズとを含み、
前記制御装置は、
前記傾斜車両の左旋回時に前記一対のコーナリングライトのうち一方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射されかつ前記一方のコーナリングライトが含む前記単一の光進行方向変更面で進行方向が変更された光を前記一方のコーナリングライトが含む前記アウタレンズに透過させることで前記車体の左前方の路面に形成される前記単一の左前方照射エリアが前記車体の傾斜角の増加に伴って大きくなるように、前記一方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を前記車体の傾斜角に応じて変化させ、かつ、前記車体の傾斜角の増加に伴って前記一方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させる前記車体の傾斜角の範囲である第１左傾斜角範囲の大きさは、前記車体が傾斜し始めてから前記一方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源が点灯するまでの前記車体の傾斜角の範囲である第２左傾斜角範囲の大きさと同じ又は前記第２左傾斜角範囲の大きさよりも大きくなるようにし、
前記傾斜車両の右旋回時に前記一対のコーナリングライトのうち他方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射されかつ前記他方のコーナリングライトが含む前記単一の光進行方向変更面で進行方向が変更された光を前記他方のコーナリングライトが含む前記アウタレンズに透過させることで前記車体の右前方の路面に形成される前記単一の右前方照射エリアが前記車体の傾斜角の増加に伴って大きくなるように、前記他方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を前記車体の傾斜角に応じて変化させ、かつ、前記車体の傾斜角の増加に伴って前記他方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させる前記車体の傾斜角の範囲である第１右傾斜角範囲の大きさは、前記車体が傾斜し始めてから前記他方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源が点灯するまでの前記車体の傾斜角の範囲である第２右傾斜角範囲の大きさと同じ又は前記第２右傾斜範囲の大きさよりも大きくなるようにする、光照射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光照射装置であって、
前記単一の左前方照射エリアにおいて最も照度が高い位置は、前記単一の左前方照射エリアの中心よりも前記車体の近くにあり、
前記単一の右前方照射エリアにおいて最も照度が高い位置は、前記単一の右前方照射エリアの中心よりも前記車体の近くにある、光照射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の光照射装置であって、
前記制御装置は、
前記傾斜車両の左旋回時に前記一方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射されかつ前記一方のコーナリングライトが含む前記単一の光進行方向変更面で進行方向が変更された光を前記一方のコーナリングライトが含む前記アウタレンズに透過させることで前記車体の左前方の路面に形成される前記単一の左前方照射エリアが前記車体の傾斜角の増加に伴って前記車体の左前方に向かって延びるように広がることで前記単一の左前方照射エリアが大きくなるように、前記一方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を前記車体の傾斜角に応じて変化させるようにし、
前記傾斜車両の右旋回時に前記他方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射されかつ前記他方のコーナリングライトが含む前記単一の光進行方向変更面で進行方向が変更された光を前記他方のコーナリングライトが含む前記アウタレンズに透過させることで前記車体の右前方の路面に形成される前記単一の右前方照射エリアが前記車体の傾斜角の増加に伴って前記車体の右前方に向かって延びるように広がることで前記単一の右前方照射エリアが大きくなるように、前記他方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を前記車体の傾斜角に応じて変化させるようにする、光照射装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光照射装置であって、
前記制御装置は、
前記傾斜車両の左旋回時に前記一方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射されかつ前記一方のコーナリングライトが含む前記単一の光進行方向変更面で進行方向が変更された光を前記一方のコーナリングライトが含む前記アウタレンズに透過させることで前記車体の左前方の路面に形成される前記単一の左前方照射エリアが前記車体の傾斜角の増加に伴って前記車体の左前方に向かって延びるように広がるとともに前記単一の左前方照射エリアが延びる方向に直交する方向であってかつ前記単一の左前方照射エリアが形成される前記路面に平行な方向にも延びるように広がることで前記単一の左前方照射エリアが大きくなるように、前記一方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を前記車体の傾斜角に応じて変化させるようにし、
前記傾斜車両の右旋回時に前記他方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射されかつ前記他方のコーナリングライトが含む前記単一の光進行方向変更面で進行方向が変更された光を前記他方のコーナリングライトが含む前記アウタレンズに透過させることで前記車体の右前方の路面に形成される前記単一の右前方照射エリアが前記車体の傾斜角の増加に伴って前記車体の右前方に向かって延びるように広がるとともに前記単一の右前方照射エリアが延びる方向に直交する方向であってかつ前記単一の右前方照射エリアが形成される前記路面に平行な方向にも延びるように広がることで前記単一の右前方照射エリアが大きくなるように、前記他方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から照射される光の光量を前記車体の傾斜角に応じて変化させるようにする、光照射装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の光照射装置であって、
前記制御装置は、
前記傾斜車両の左旋回時において前記車体の左前方の路面に形成される前記単一の左前方照射エリアの大きさを変化させる際に、前記一方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を前記車体の傾斜角に応じて連続的に変化させるようにし、
前記傾斜車両の右旋回時において前記車体の右前方の路面に形成される前記単一の右前方照射エリアの大きさを変化させる際に、前記他方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を前記車体の傾斜角に応じて連続的に変化させるようにする、光照射装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の光照射装置であって、
前記制御装置は、
前記傾斜車両の左旋回時において前記車体の左前方の路面に形成される前記単一の左前方照射エリアの大きさを変化させる際に、前記一方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を前記車体の傾斜角に応じて少なくとも３回変化させるようにし、
前記傾斜車両の右旋回時において前記車体の右前方の路面に形成される前記単一の右前方照射エリアの大きさを変化させる際に、前記他方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を前記車体の傾斜角に応じて少なくとも３回変化させるようにする、光照射装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の光照射装置であって、
前記制御装置は、
前記傾斜車両の左旋回時において前記車体の左前方の路面に形成される前記単一の左前方照射エリアの大きさを変化させる際に、前記車体の傾斜角の増加に伴って前記一方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加又は維持するようにし、
前記傾斜車両の右旋回時において前記車体の右前方の路面に形成される前記単一の右前方照射エリアの大きさを変化させる際に、前記車体の傾斜角の増加に伴って前記他方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加又は維持するようにする、光照射装置。
【請求項８】
請求項７に記載の光照射装置であって、
前記制御装置は、
前記傾斜車両の左旋回時において前記車体の左前方の路面に形成される前記単一の左前方照射エリアの大きさを変化させる際に、前記傾斜車両の左旋回時において前記車体の左前方の路面に形成される前記単一の左前方照射エリアの大きさが最大になるまでは、前記車体の傾斜角の増加に伴って前記一方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させるようにし、
前記傾斜車両の右旋回時において前記車体の右前方の路面に形成される前記単一の右前方照射エリアの大きさを変化させる際に、前記傾斜車両の右旋回時において前記車体の右前方の路面に形成される前記単一の右前方照射エリアの大きさが最大になるまでは、前記車体の傾斜角の増加に伴って前記他方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させるようにする、光照射装置。
【請求項９】
請求項８に記載の光照射装置であって、
前記制御装置は、
前記車体の傾斜角の増加に伴って前記一方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させる前記車体の傾斜角の範囲である前記第１左傾斜角範囲を二等分した場合に前半の範囲よりも後半の範囲のほうが前記車体の傾斜角の増加に伴って前記一方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させる割合が高くなるようにし、
前記車体の傾斜角の増加に伴って前記他方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させる前記車体の傾斜角の範囲である前記第１右傾斜角範囲を二等分した場合に前半の範囲よりも後半の範囲のほうが前記車体の傾斜角の増加に伴って前記他方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させる割合が高くなるようにする、光照射装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか１項に記載の光照射装置であって、
前記一対のコーナリングライトは、前記車体の左右方向に並んで配置され、
前記一方のコーナリングライトは、前記車体の左右方向に並んで配置された前記一対のコーナリングライトのうち左に位置する左コーナリングライトであり、
前記他方のコーナリングライトは、前記車体の左右方向に並んで配置された前記一対のコーナリングライトのうち右に位置する右コーナリングライトである、光照射装置。
【請求項１１】
傾斜車両であって、
左旋回時には左方向に傾斜しかつ右旋回時には右方向に傾斜する車体と、
前記車体に支持されることにより、左旋回時には前記車体とともに左方向に傾斜しかつ右旋回時には前記車体とともに右方向に傾斜する光照射装置とを備え、
前記光照射装置は、請求項１〜１０の何れか１項に記載の光照射装置である、傾斜車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜車両に用いられる光照射装置に関し、詳しくは、左右のコーナリングライトを備える光照射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、傾斜車両が知られている。傾斜車両は、左旋回時には左方向に傾斜しかつ右旋回時には右方向に傾斜する車体を備える。
【０００３】
また、傾斜車両は、光照射装置を備える。光照射装置は、車体に支持されることにより、左旋回時には車体とともに左方向に傾斜しかつ右旋回時には車体とともに右方向に傾斜する。
【０００４】
ところで、光照射装置には、国際公開第２０１９／１８７４２６号公報（以下、特許文献１）に記載のように、ヘッドライトの他に、左右のコーナリングライトを備えるものが提案されている。左右のコーナリングライトは、傾斜車両の左旋回時には車体の左前方の路面に傾斜車両の乗員が視認可能な照射エリアを形成するように光を照射し、かつ、傾斜車両の右旋回時には車体の右前方の路面に傾斜車両の乗員が視認可能な照射エリアを形成するように光を照射する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１９／１８７４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような左右のコーナリングライトを備える光照射装置では、車体の傾斜角に応じて、左右のコーナリングライトの照射エリアが変化する。具体的には、車体の傾斜角が増加することに伴って、左右のコーナリングライトの照射エリアが大きくなる。
【０００７】
上記特許文献１では、左右のコーナリングライトの各々が複数の光源を備える。車体の傾斜角が増加すると、複数の光源のうち点灯する光源の数が増加する。そのため、既に点灯している光源によって形成されている照射エリアの隣に、新たに点灯する光源によって形成される照射エリアが追加される。その結果、照射エリアの全体的なサイズが大きくなる。
【０００８】
このように、特許文献１では、車体の傾斜角の増加に伴って、照射エリアが順次追加形成される。そのため、照射エリアを大きくしたときに照射エリアに明暗が発生する傾向がある。具体的には、以下のとおりである。
【０００９】
例えば、車体の傾斜角の増加に伴って、既に形成されている照射エリア（第１照射エリア）の隣に、新たな照射エリア（第２照射エリア）が追加形成される場合を想定する。この場合、第１照射エリアの縁部と第２照射エリアの縁部が重なると、当該部分は第１照射エリアの他の部分や第２照射エリアの他の部分よりも明るくなってしまう。また、第１照射エリアの縁部と第２照射エリアの縁部が重ならないようにすると、第１照射エリアと第２照射エリアの間に形成された隙間は第１照射エリアや第２照射エリアよりも暗くなってしまう。
【００１０】
本発明の目的は、照射エリアを大きくしたときに照射エリアに明暗が発生するのを抑制することができる光照射装置及び当該光照射装置を備える傾斜車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一実施形態に係る光照射装置は、傾斜車両に用いられる。傾斜車両は、車体を備える。車体は、傾斜車両の左旋回時には、左方向に傾斜する。車体は、傾斜車両の右旋回時には、右方向に傾斜する。
【００１２】
本発明の一実施形態に係る光照射装置は、車体に支持される。これにより、本発明の一実施形態に係る光照射装置は、傾斜車両の左旋回時には、車体とともに、左方向に傾斜する。本発明の一実施形態に係る光照射装置は、傾斜車両の右旋回時には、車体とともに、右方向に傾斜する。
【００１３】
本発明の一実施形態に係る光照射装置は、一対のコーナリングライトと、制御装置とを備える。一対のコーナリングライトは、傾斜車両の左旋回時には、車体の左前方の路面に傾斜車両の乗員が視認可能な単一の左前方照射エリアを形成するように光を照射する。一対のコーナリングライトは、傾斜車両の右旋回時には、車体の右前方の路面に傾斜車両の乗員が視認可能な単一の右前方照射エリアを形成するように光を照射する。制御装置は、車体の傾斜角に基づいて、一対のコーナリングライトによる光の照射を制御する。
【００１４】
一対のコーナリングライトは、それぞれ、少なくとも１つの光源と、光進行方向変更部材と、アウタレンズとを含む。光進行方向変更部材は、少なくとも１つの光源に対応して配置される。光進行方向変更部材は、単一の光進行方向変更面を有する。単一の光進行方向変更面は、傾斜車両の左旋回時において車体の左前方の路面に単一の左前方照射エリアを形成するように、又は、傾斜車両の右旋回時において車体の右前方の路面に単一の右前方照射エリアを形成するように、少なくとも１つの光源から出射される光の進行方向を変更する。アウタレンズは、光進行方向変更部材に対応して配置される。アウタレンズは、傾斜車両の左旋回時において車体の左前方の路面に単一の左前方照射エリアを形成するように、又は、傾斜車両の右旋回時において車体の右前方の路面に単一の右前方照射エリアを形成するように、少なくとも１つの光源から出射されかつ単一の光進行方向変更面で進行方向が変更された光を透過する。
【００１５】
制御装置は、傾斜車両の左旋回時に一対のコーナリングライトのうち一方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射されかつ一方のコーナリングライトが含む単一の光進行方向変更面で進行方向が変更された光を一方のコーナリングライトが含むアウタレンズに透過させることで車体の左前方の路面に形成される単一の左前方照射エリアが車体の傾斜角の増加に伴って大きくなるように、一方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を車体の傾斜角に応じて変化させる。
【００１６】
制御装置は、第１左傾斜角範囲の大きさが第２左傾斜角範囲の大きさと同じ又は第２左傾斜角範囲の大きさよりも大きくなるように、一方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を制御する。第１左傾斜角範囲は、車体の傾斜角の増加に伴って一方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させる車体の傾斜角の範囲である。第２左傾斜角範囲は、車体が傾斜し始めてから一方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源が点灯するまでの車体の傾斜角の範囲である。
【００１７】
制御装置は、傾斜車両の右旋回時に一対のコーナリングライトのうち他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射されかつ他方のコーナリングライトが含む単一の光進行方向変更面で進行方向が変更された光を他方のコーナリングライトが含むアウタレンズに透過させることで車体の右前方の路面に形成される単一の右前方照射エリアが車体の傾斜角の増加に伴って大きくなるように、他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を車体の傾斜角に応じて変化させる。
【００１８】
制御装置は、第１右傾斜角範囲の大きさが第２右傾斜角範囲の大きさよりも大きくなるように、他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を制御する。第１右傾斜角範囲は、車体の傾斜角の増加に伴って他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させる車体の傾斜角の範囲である。第２右傾斜角範囲は、車体が傾斜し始めてから他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源が点灯するまでの車体の傾斜角の範囲である。
【００１９】
上記光照射装置においては、傾斜車両の旋回時に傾斜車両が備える車体の左前方又は右前方の路面に形成される照射エリアを大きくしたときに照射エリアに明暗が発生するのを抑制することができる。その理由は、以下のとおりである。
【００２０】
上記光照射装置においては、傾斜車両の左旋回時に形成される照射エリアが単一の左前方照射エリアであり、かつ、当該単一の左前方照射エリアが車体の傾斜角の増加に伴って大きくなる。そのため、傾斜車両の左旋回時に傾斜車両が備える車体の左前方の路面に形成される照射エリアを大きくしたときに、当該照射エリアに明暗が発生するのを抑制することができる。
【００２１】
上記光照射装置においては、傾斜車両の右旋回時に形成される照射エリアが単一の右前方照射エリアであり、かつ、当該単一の右前方照射エリアが車体の傾斜角の増加に伴って大きくなる。そのため、傾斜車両の右旋回時に傾斜車両が備える車体の右前方の路面に形成される照射エリアを大きくしたときに、当該照射エリアに明暗が発生するのを抑制することができる。
【００２２】
本発明の一実施形態に係る光照射装置が用いられる傾斜車両は、例えば、乗員が運転する車両であってもよいし、自律車両であってもよい。傾斜車両は、例えば、少なくとも１つの前輪と、少なくとも１つの後輪とを備える。つまり、傾斜車両は、二輪車に限定されず、前輪又は後輪が左右一対の車輪で構成された三輪車であってもよいし、前輪及び後輪がそれぞれ左右一対の車輪で構成された四輪車であってもよい。傾斜車両は、例えば、少なくとも１つの操舵輪と、少なくとも１つの駆動輪とを備える。傾斜車両が前輪及び後輪を備える場合、操舵輪は、前輪であってもよいし、後輪であってもよい。傾斜車両が前輪及び後輪を備える場合、駆動輪は、前輪であってもよいし、後輪であってもよい。傾斜車両は、例えば、傾斜車両を走行させるための動力を発生させる駆動源を備える。駆動源は、例えば、エンジンであってもよいし、電気モータであってもよいし、エンジンと電気モータの両方を備えていてもよい。駆動源がエンジンである場合、傾斜車両は、例えば、過給機を備えていてもよい。過給機は、例えば、ターボチャージャーであってもよいし、スーパーチャージャーであってもよい。
【００２３】
本発明の一実施形態に係る光照射装置が用いられる傾斜車両の車体は、例えば、乗員の体重移動等に起因して傾斜してもよいし、傾斜車両が備えるアクチュエータの動力が伝達されることで傾斜してもよい。乗員の体重移動等に起因して傾斜する車体は、例えば、重力が作用することで傾斜角が増加する車体である。車体を傾斜させるアクチュエータは、例えば、乗員が車体を傾斜させる動作を行う際に当該動作をアシストするアクチュエータであってもよいし、乗員が車体を傾斜させる操作を入力した場合に車体を傾斜させるアクチュエータであってもよい。車体は、車体フレームを含む。車体フレームは、複数の部品を組み合わせたフレ−ムであってもよいし、複数の部品を一体的に成形したフレ−ムであってもよい。車体フレームの材料は、アルミ、鉄などの金属であってもよいし、ＣＦＲＰなどの合成樹脂であってもよいし、それらの組み合わせであってもよい。車体フレームは、傾斜車両の外観部品で構成したモノコック構造であってもよいし、その一部が傾斜車両の外観部品を兼ねるセミモノコック構造であってもよい。
【００２４】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、一対のコーナリングライトは、例えば、車体の左右方向に並んで配置されていてもよいし、車体の上下方向に並んで配置されていてもよい。
【００２５】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、少なくとも１つの光源の種類は、特に限定されない。少なくとも１つの光源は、例えば、半導体レーザ、ＨＩＤ（Ｈｉｇｈ−Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）バルブ、ハロゲン電球、白熱電球等であってもよい。少なくとも１つの光源は、好ましくは、発光ダイオード又は半導体レーザ等の半導体光源である。少なくとも１つの光源は、例えば、傾斜車両が左旋回しているときの車体の傾斜角が所定の傾斜角以上になったときに光を出射する。
【００２６】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、一対のコーナリングライトが含む光進行方向変更部材は、少なくとも１つの光源が出射する光の進行方向を変更する機能を有していればよい。少なくとも１つの光源が出射する光の進行方向を変更する態様には、例えば、光進行方向変更部材が有する光進行方向変更面によって少なくとも１つの光源から出射された光を反射する態様が含まれる。光進行方向変更部材は、例えば、少なくとも１つの光源が出射する光を反射する単一のリフレクタ面を有するリフレクタであってもよいし、少なくとも１つの光源からの光が入射される導光部材であって、入射された光をその内部で全反射させることにより、傾斜車両の前方に向けて出射する導光部材であってもよいし、少なくとも１つの光源からの光が直接入射し、かつ、当該直接入射した光を屈折させるレンズであってもよい。
【００２７】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、制御装置は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。ＥＣＵは、例えば、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、電子部品、回路基板等の組み合わせによって実現される。
【００２８】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、少なくとも１つの光源が点灯する態様には、少なくとも１つの光源が光を出射する態様が含まれる。つまり、少なくとも１つの光源が点灯するときに少なくとも１つの光源が出射する光の光量は、最大でなくてよい。少なくとも１つの光源が点灯を開始するときに少なくとも１つの光源が出射する光の光量は、最大でなければよい。少なくとも１つの光源が点灯を開始するときに少なくとも１つの光源が出射する光の光量は、例えば、少なくとも１つの光源が出射する光の光量が増加する過程で最も小さい。別の表現をすれば、少なくとも１つの光源が点灯を開始するときに少なくとも１つの光源が出射する光の光量は、例えば、少なくとも１つの光源が出射する光の光量が変化する過程で最も小さい。
【００２９】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させる態様には、例えば、以下のような態様が含まれる。少なくとも１つの光源が単一の光源である場合、少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させる態様には、例えば、光源から光を出射させる際に光源に印加する電圧を増加させる態様が含まれる。光源に印加する電圧を増加させる態様には、例えば、光源に電圧が印加されている期間と光源に電圧が印加されていない期間との比率（いわゆる、デューティ比）を大きくする態様が含まれる。少なくとも１つの光源が複数の光源である場合、少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させる態様には、例えば、光を出射させる光源の数を増やす態様が含まれる。別の表現をすれば、少なくとも１つの光源が複数の光源である場合、少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させる態様には、例えば、点灯する光源の数を増やす態様が含まれる。
【００３０】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、車体の傾斜角の増加とは、車体の傾斜角の絶対値が増加することを意味している。
【００３１】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、単一の左前方照射エリアにおいて最も照度が高い位置は、単一の左前方照射エリアの中心よりも車体の近くにあってもよい。単一の右前方照射エリアにおいて最も照度が高い位置は、単一の右前方照射エリアの中心よりも車体の近くにあってもよい。
【００３２】
上記光照射装置においては、傾斜車両の旋回時に車体の近くを明るく照らすことができる。
【００３３】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、制御装置は、単一の左前方照射エリアが車体の傾斜角の増加に伴って車体の左前方に向かって延びるように広がることで単一の左前方照射エリアが大きくなるように、一方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を車体の傾斜角に応じて変化させてもよい。制御装置は、単一の右前方照射エリアが車体の傾斜角の増加に伴って車体の右前方に向かって延びるように広がることで単一の右前方照射エリアが大きくなるように、他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を車体の傾斜角に応じて変化させてもよい。
【００３４】
上記光照射装置においては、車体の傾斜角が増加したときに、車体から離れた位置まで照射することができる。
【００３５】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、制御装置は、単一の左前方照射エリアが車体の傾斜角の増加に伴って車体の左前方に向かって延びるように広がるとともに単一の左前方照射エリアが延びる方向に直交する方向であってかつ単一の左前方照射エリアが形成される路面に平行な方向にも延びるように広がることで単一の左前方照射エリアが大きくなるように、一方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を車体の傾斜角に応じて変化させてもよい。制御装置は、単一の右前方照射エリアが車体の傾斜角の増加に伴って車体の右前方に向かって延びるように広がるとともに単一の右前方照射エリアが延びる方向に直交する方向であってかつ単一の右前方照射エリアが形成される路面に平行な方向にも延びるように広がることで単一の右前方照射エリアが大きくなるように、他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から照射される光の光量を車体の傾斜角に応じて変化させてもよい。
【００３６】
上記光照射装置においては、車体の傾斜角が増加したときに、照射エリアの幅も広がるので、様々な車体の傾斜角に対応することができる。
【００３７】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、制御装置は、単一の左前方照射エリアの大きさを変化させる際に、一方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を車体の傾斜角に応じて連続的に変化させるようにしてもよい。制御装置は、単一の右前方照射エリアの大きさを変化させる際に、他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を車体の傾斜角に応じて連続的に変化させるようにしてもよい。
【００３８】
上記光照射装置においては、傾斜車両の旋回中に車体の傾斜角が変化したときに、照射エリアの大きさを滑らかに変化させることができる。
【００３９】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、制御装置が少なくとも１つの光源から出射される光の光量を連続的に変化させる態様には、例えば、少なくとも１つの光源が光を出射し始めてから少なくとも１つの光源から出射される光の光量が最大になるまでの過程において、少なくとも１つの光源から出射される光の光量が一定の大きさに維持される期間を含まないようにする態様が含まれる。少なくとも１つの光源から出射される光の光量が一定の大きさに維持される期間は、例えば、車体の傾斜角が変化しても少なくとも１つの光源から出射される光の光量が変化しない期間である。
【００４０】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、制御装置は、単一の左前方照射エリアの大きさを変化させる際に、一方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を車体の傾斜角に応じて少なくとも３回変化させるようにしてもよい。制御装置は、単一の右前方照射エリアの大きさを変化させる際に、他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を車体の傾斜角に応じて少なくとも３回変化させるようにしてもよい。
【００４１】
上記光照射装置においては、傾斜車両の旋回中に車体の傾斜角が変化したときに、照射エリアの大きさを段階的に変化させることができる。
【００４２】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、制御装置が少なくとも１つの光源から出射される光の光量を少なくとも３回変化させる態様には、例えば、少なくとも１つの光源が光を出射し始めてから少なくとも１つの光源から出射される光の光量が最大になるまでの過程において、少なくとも１つの光源から出射される光の光量が一定の大きさに維持される期間を含まないようにする態様が含まれていてもよいし、少なくとも１つの光源が光を出射し始めてから少なくとも１つの光源から出射される光の光量が最大になるまでの過程において、少なくとも１つの光源から出射される光の光量が一定の大きさに維持される期間を含むようにする態様が含まれていてもよい。少なくとも１つの光源から出射される光の光量が一定の大きさに維持される期間は、例えば、車体の傾斜角が変化しても少なくとも１つの光源から出射される光の光量が変化しない期間である。
【００４３】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、制御装置は、単一の左前方照射エリアの大きさを変化させる際に、車体の傾斜角の増加に伴って一方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加又は維持するようにしてもよい。制御装置は、単一の右前方照射エリアの大きさを変化させる際に、車体の傾斜角の増加に伴って他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加又は維持するようにしてもよい。
【００４４】
上記光照射装置においては、車体の傾斜角の増加に伴って、傾斜車両の旋回中に車体の左前方又は右前方の路面に形成される照射エリアを広げることができる。
【００４５】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、制御装置は、単一の左前方照射エリアの大きさを変化させる際に、単一の左前方照射エリアの大きさが最大になるまでは、車体の傾斜角の増加に伴って一方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させるようにしてもよい。制御装置は、単一の右前方照射エリアの大きさを変化させる際に、単一の右前方照射エリアの大きさが最大になるまでは、車体の傾斜角の増加に伴って他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させるようにしてもよい。
【００４６】
上記光照射装置においては、車体の傾斜角の増加に伴って、傾斜車両の旋回中に車体の左前方又は右前方の路面に形成される照射エリアを広げることができる。
【００４７】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、制御装置は、第１左傾斜角範囲を二等分した場合に前半の範囲よりも後半の範囲のほうが車体の傾斜角の増加に伴って前記一方のコーナリングライトが含む前記少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させる割合が高くなるようにしてもよい。制御装置は、第１右傾斜角範囲を二等分した場合に前半の範囲よりも後半の範囲のほうが車体の傾斜角の増加に伴って他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つの光源から出射される光の光量を増加させる割合が高くなるようにしてもよい。
【００４８】
上記光照射装置においては、車体の傾斜角の増加に伴う照射エリアの減少を回避することができるので、車体の傾斜角が増加したときにも照射エリアを広げることができる。
【００４９】
本発明の一実施形態に係る光照射装置において、一対のコーナリングライトは、車体の左右方向に並んで配置されていてもよい。一方のコーナリングライトは、車体の左右方向に並んで配置された一対のコーナリングライトのうち左に位置する左コーナリングライトであってもよい。他方のコーナリングライトは、車体の左右方向に並んで配置された一対のコーナリングライトのうち右に位置する右コーナリングライトであってもよい。
【００５０】
上記光照射装置においては、一対のコーナリングライトのうち傾斜車両の旋回時において路面に近いほうのコーナリングライトに光を照射させることができる。
【００５１】
本発明の一実施形態に係る傾斜車両は、車体と、光照射装置とを備える。車体は、傾斜車両の左旋回時には、左方向に傾斜する。車体は、傾斜車両の右旋回時には、右方向に傾斜する。光照射装置は、車体に支持される。光照射装置は、傾斜車両の左旋回時には、車体とともに、左方向に傾斜する。光照射装置は、傾斜車両の右旋回時には、車体とともに、右方向に傾斜する。光照射装置は、上記態様の何れかに係る光照射装置である。
【００５２】
この発明の上述の目的及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、添付図面に関連して行われる以下のこの発明の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００５３】
本明細書にて使用される場合、用語「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」は１つの、又は複数の関連した列挙されたアイテム（ｉｔｅｍｓ）のあらゆる又は全ての組み合わせを含む。
【００５４】
本明細書中で使用される場合、用語「含む、備える（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」又は「有する（ｈａｖｉｎｇ）」及びその変形の使用は、記載された特徴、工程、操作、要素、成分及び／又はそれらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び／又はそれらのグループのうちの１つ又は複数を含むことができる。
【００５５】
他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。
【００５６】
一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的又は過度に形式的な意味で解釈されることはない。
【００５７】
本発明の説明においては、技術及び工程の数が開示されていると理解される。これらの各々は個別の利益を有し、それぞれは、他の開示された技術の１つ以上、又は、場合によっては全てと共に使用することもできる。従って、明確にするために、この説明は、不要に個々のステップの可能な組み合わせの全てを繰り返すことを控える。それにもかかわらず、明細書及び特許請求の範囲は、そのような組み合わせが全て本発明及び特許請求の範囲内にあることを理解して読まれるべきである。
【００５８】
以下の説明では、説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細を述べる。しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細なしに本発明を実施できることが明らかである。本開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面又は説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。
【発明の効果】
【００５９】
本発明によれば、照射エリアを大きくしたときに照射エリアに明暗が発生するのを抑制することができる光照射装置及び当該光照射装置を備える傾斜車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態による傾斜車両及び光照射装置を示す概念図と、本発明の一実施形態による光照射装置が備える一対のコーナリングライトの光源から出射される光の光量と車体の傾斜角との関係を示すグラフと、本発明の一実施形態による光照射装置が備える一対のコーナリングライトの光源から出射される光で形成される単一の左前方照射エリアの大きさが変化する様子を比較例とともに示す説明図とを併せて示す図面である。
【図２】本発明の実施の形態の具体例による傾斜車両及び光照射装置を示す概念図である。
【図３】本発明の一実施形態の具体例による光照射装置が備える一対のコーナリングライトの光源から出射される光で形成される単一の左前方照射エリア及び単一の右前方照射エリアの各々の大きさが変化する様子を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態の具体例による光照射装置が備える一対のコーナリングライトの光源から出射される光で形成される単一の左前方照射エリア及び単一の右前方照射エリアの各々の照度が最も高い位置を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態の具体例による光照射装置が備える制御装置の機能ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る光照射装置が備える一対のコーナリングライトの光源から出射される光の光量と車体の傾斜角との関係を示すグラフである。
【図７】本発明の一実施形態の具体例による光照射装置が備える制御装置によって実行される制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態による傾斜車両の詳細について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、あくまでも一例である。本発明は、以下に説明する実施の形態によって、何等、限定的に解釈されるものではない。
【００６２】
（実施の形態）
図１を参照しながら、本発明の実施の形態による傾斜車両１０及び光照射装置５０について説明する。図１は、傾斜車両１０及び光照射装置５０を示す概念図と、光照射装置５０が備える一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒの光源７２から出射される光の光量と車体２０の傾斜角との関係を示すグラフと、光照射装置５０が備える一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒの光源７２から出射される光で形成される単一の左前方照射エリア７１Ｌの大きさが変化する様子を比較例とともに示す説明図とを併せて示す図面である。なお、図１では、各照射エリアは概念的に示されている。
【００６３】
本明細書では、傾斜車両１０における各種の方向を、以下のように定義する。
【００６４】
傾斜車両１０の前方向を前方向Ｆと定義する。傾斜車両１０の後方向を後方向Ｂと定義する。傾斜車両１０の左方向を左方向Ｌと定義する。傾斜車両１０の右方向を右方向Ｒと定義する。傾斜車両１０の上方向を上方向Ｕと定義する。傾斜車両１０の下方向を下方向Ｄと定義する。傾斜車両１０の前後方向を前後方向ＦＢと定義する。傾斜車両１０の左右方向を左右方向ＬＲと定義する。傾斜車両１０の上下方向を上下方向ＵＤと定義する。なお、傾斜車両１０の前後上下左右は、傾斜車両１０のシート（図示せず）に着座した乗員から見た前後上下左右である。
【００６５】
傾斜車両１０は、後述するように、車体２０を有する。ここで、車体２０の前方向を前方向ｆと定義する。車体２０の後方向を後方向ｂと定義する。車体２０の左方向を左方向ｌと定義する。車体２０の右方向を右方向ｒと定義する。車体２０の上方向を上方向ｕと定義する。車体２０の下方向を下方向ｄと定義する。車体２０の前後方向を前後方向ｆｂと定義する。車体２０の左右方向を左右方向ｌｒと定義する。車体２０の上下方向を上下方向ｕｄと定義する。
【００６６】
傾斜車両１０では、車体２０が左方向Ｌ又は右方向Ｒに傾斜できる。車体２０が左方向Ｌ又は右方向Ｒに傾斜している場合、車体２０の上下方向ｕｄ及び左右方向ｌｒは、傾斜車両１０の上下方向ＵＤ及び左右方向ＬＲと一致しない。一方、直立状態の車体２０の上下方向ｕｄ及び左右方向ｌｒは、傾斜車両１０の上下方向ＵＤ及び左右方向ＬＲと一致する。
【００６７】
図１を参照して、傾斜車両１０は、車体２０と、光照射装置５０とを備える。以下、これらについて説明する。
【００６８】
車体２０は、傾斜車両１０の左旋回時には、左方向Ｌに傾斜する。車体２０は、傾斜車両１０の右旋回時には、右方向Ｒに傾斜する。
【００６９】
光照射装置５０は、車体２０に支持される。光照射装置５０は、傾斜車両１０の左旋回時には、車体２０とともに、左方向Ｌに傾斜する。光照射装置５０は、傾斜車両１０の右旋回時には、車体２０とともに、右方向Ｒに傾斜する。
【００７０】
光照射装置５０は、一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒと、制御装置９０とを備える。以下、これらについて説明する。
【００７１】
一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒのうちの一方のコーナリングライトは、傾斜車両１０の左旋回時には、車体２０の左前方の路面に傾斜車両１０の乗員が視認可能な単一の左前方照射エリア７１Ｌを形成するように光を照射する。なお、傾斜車両１０の乗員が視認可能な単一の左前方照射エリア７１Ｌは、例えば、傾斜車両の１０の左旋回時に傾斜車両１０が備える車体２０の左前方の路面に形成される照射エリアであって、当該照射エリアの最高照度の数％以上の照度を有する照射エリアである。
【００７２】
一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒのうちの他方のコーナリングライトは、傾斜車両１０の右旋回時には、車体２０の右前方の路面に傾斜車両１０の乗員が視認可能な単一の右前方照射エリア７１Ｒを形成するように光を照射する。なお、傾斜車両１０の乗員が視認可能な単一の右前方照射エリア７１Ｒは、例えば、傾斜車両の１０の左旋回時に傾斜車両１０が備える車体２０の右前方の路面に形成される照射エリアであって、当該照射エリアの最高照度の数％以上の照度を有する照射エリアである。
【００７３】
一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒは、それぞれ、少なくとも１つの光源としての少なくとも１つのコーナリングライト光源７２と、光進行方向変更部材７４と、アウタレンズ７５とを含む。以下、これらについて説明する。
【００７４】
光進行方向変更部材７４は、少なくとも１つのコーナリングライト光源７２に対応して配置される。光進行方向変更部材７４は、単一の光進行方向変更面７４１を有する。単一の光進行方向変更面７４１は、少なくとも１つのコーナリングライト光源７２から出射される光の進行方向を変更する。より具体的には、単一の光進行方向変更面７４１は、傾斜車両１０の左旋回時において車体２０の左前方の路面に単一の左前方照射エリア７１Ｌを形成するように、又は、傾斜車両１０の右旋回時において車体２０の右前方の路面に単一の右前方照射エリア７１Ｒを形成するように、少なくとも１つのコーナリングライト光源７２から出射される光の進行方向を変更する。
【００７５】
アウタレンズ７５は、光進行方向変更部材７４に対応して配置される。アウタレンズ７５は、傾斜車両１０の左旋回時において車体２０の左前方の路面に単一の左前方照射エリア７１Ｌを形成するように、又は、傾斜車両１０の右旋回時において車体２０の右前方の路面に単一の右前方照射エリア７１Ｒを形成するように、少なくとも１つのコーナリングライト光源７２から出射されかつ単一の光進行方向変更面７４１で進行方向が変更された光を透過する。
【００７６】
制御装置９０は、車体２０の傾斜角に基づいて、一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒによる光の照射を制御する。具体的には、以下のとおりである。
【００７７】
制御装置９０は、傾斜車両１０の左旋回時に車体２０の左前方の路面に形成される単一の左前方照射エリア７１Ｌが車体２０の傾斜角の増加に伴って大きくなるように、一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒのうち一方のコーナリングライトが含む少なくとも１つのコーナリングライト光源７２から出射される光の光量を車体２０の傾斜角に応じて変化させる。なお、車体２０の傾斜角の増加とは、車体２０の傾斜角の絶対値の増加を意味している。
【００７８】
ここで、制御装置９０は、第１左傾斜角範囲ＷＬ１の大きさが第２左傾斜角範囲ＷＬ２の大きさと同じ又は第２左傾斜角範囲ＷＬ２の大きさよりも大きくなるように、上記一方のコーナリングライトが含む少なくとも１つのコーナリングライト光源７２から出射される光の光量を制御する。第１左傾斜角範囲ＷＬ１の大きさは、車体２０の傾斜角の増加に伴って上記一方のコーナリングライトが含む少なくとも１つのコーナリングライト光源７２から出射される光の光量を増加させる車体２０の傾斜角の範囲である。第２左傾斜角範囲ＷＬ２の大きさは、車体２０が傾斜し始めてから上記一方のコーナリングライトが含む少なくとも１つのコーナリングライト光源７２が点灯するまでの車体２０の傾斜角の範囲である。
【００７９】
制御装置９０は、傾斜車両１０の右旋回時に車体２０の右前方の路面に形成される単一の右前方照射エリア７１Ｒが車体２０の傾斜角の増加に伴って大きくなるように、一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒのうち他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つのコーナリングライト光源７２から出射される光の光量を車体２０の傾斜角に応じて変化させる。なお、車体２０の傾斜角の増加とは、車体２０の傾斜角の絶対値の増加を意味している。
【００８０】
ここで、制御装置９０は、第１右傾斜角範囲ＷＲ１の大きさが第２右傾斜角範囲ＷＲ２の大きさと同じ又は第２右傾斜角範囲ＷＲ２の大きさよりも大きくなるように、上記他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つのコーナリングライト光源７２から出射される光の光量を制御する。第１右傾斜角範囲ＷＲ１の大きさは、車体２０の傾斜角の増加に伴って上記他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つのコーナリングライト光源７２から出射される光の光量を増加させる車体２０の傾斜角の範囲である。第２右傾斜角範囲ＷＲ２の大きさは、車体２０が傾斜し始めてから上記他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つのコーナリングライト光源７２が点灯するまでの車体２０の傾斜角の範囲である。
【００８１】
このような傾斜車両１０においては、光照射装置５０を備える。そのため、傾斜車両１０の旋回時に車体２０の左前方又は右前方の路面に形成される照射エリアを大きくしたときに照射エリアに明暗が発生するのを抑制することができる。その理由は、以下のとおりである。
【００８２】
光照射装置５０においては、傾斜車両１０の左旋回時に形成される照射エリアが単一の左前方照射エリア７１Ｌであり、かつ、単一の左前方照射エリア７１Ｌが車体２０の傾斜角の増加に伴って大きくなる。これに対して、比較例では、車体２０の傾斜角の増加に伴って、既に点灯している光源によって形成されている照射エリアの隣に、新たに点灯する光源によって形成される照射エリアが追加される。
【００８３】
具体的には、車体２０の傾斜角が−θ１である場合、比較例では、第１照射エリア７９Ｌ１のみが形成される。車体２０の傾斜角が−θ２である場合、比較例では、第１照射エリア７９Ｌ１の大きさが小さくなり、かつ、第１照射エリア７９Ｌ１の隣に第２照射エリア７９Ｌ２が形成される。なお、第２照射エリア７９Ｌ２の一部は、第１照射エリア７９Ｌ１の一部に重なる。車体２０の傾斜角が−θ３である場合、比較例では、第１照射エリア７９Ｌ１及び第２照射エリア７９Ｌ２の大きさが小さくなり、かつ、第２照射エリア７９Ｌ２の隣に第３照射エリア７９Ｌ３が形成される。なお、第３照射エリア７９Ｌ３の一部は、第２照射エリア７９Ｌ２の一部に重なるが、第１照射エリア７９Ｌ１の一部には重ならない。
【００８４】
比較例では、第２照射エリア７９Ｌ２の一部が第１照射エリア７９Ｌ１の一部に重なり、第３照射エリア７９Ｌ３の一部が第２照射エリア７９Ｌ２の一部に重なる。そのため、第２照射エリア７９Ｌ２の一部と第１照射エリア７９Ｌ１の一部とが重なる部分は、第１照射エリア７９Ｌ１の他の部分や第２照射エリア７９Ｌ２の他の部分と比べて、明るくなる。同様に、第３照射エリア７９Ｌ３の一部と第２照射エリア７９Ｌ２の一部が重なる部分は、他の部分と比べて、明るくなる。したがって、比較例では、傾斜車両の左旋回時に傾斜車両が備える車体の左前方の路面に形成される照射エリアを大きくしたときに、当該照射エリアに明暗が発生してしまう。
【００８５】
これに対して、光照射装置５０においては、上記のように、傾斜車両１０の左旋回時に形成される照射エリアが単一の左前方照射エリア７１Ｌであり、かつ、単一の左前方照射エリア７１Ｌが車体２０の傾斜角の増加に伴って大きくなる。そのため、比較例と比べて、傾斜車両１０の左旋回時に傾斜車両１０が備える車体２０の左前方の路面に形成される照射エリアを大きくしたときに、当該照射エリアに明暗が発生するのを抑制することができる。
【００８６】
なお、傾斜車両１０の旋回時に車体２０の右前方の路面に形成される照射エリアを大きくしたときに照射エリアに明暗が発生するのを抑制できる理由は、傾斜車両１０の旋回時に車体２０の左前方の路面に形成される照射エリアを大きくしたときに照射エリアに明暗が発生するのを抑制できる理由と同じであるから、その説明は省略する。
【００８７】
また、光照射装置５０においては、制御装置９０が、第１左傾斜角範囲ＷＬ１の大きさが第２左傾斜角範囲ＷＬ２の大きさと同じ又は第２左傾斜角範囲ＷＬ２の大きさよりも大きくなるように、上記一方のコーナリングライトが含む少なくとも１つのコーナリングライト光源７２から出射される光の光量を制御する。そのため、第１左傾斜角範囲ＷＬ１の大きさが第２左傾斜角範囲ＷＬ２の大きさよりも小さくなる場合と比べて、車体２０の傾斜角に応じて必要な照射エリアを形成することができる。
【００８８】
また、光照射装置５０においては、制御装置９０が、第１右傾斜角範囲ＷＲ１の大きさが第２右傾斜角範囲ＷＲ２の大きさと同じ又は第２右傾斜角範囲ＷＲ２の大きさよりも大きくなるように、上記他方のコーナリングライトが含む少なくとも１つのコーナリングライト光源７２から出射される光の光量を制御する。そのため、第１右傾斜角範囲ＷＲ１の大きさが第２右傾斜角範囲ＷＲ２の大きさよりも小さくなる場合と比べて、車体２０の傾斜角に応じて必要な照射エリアを形成することができる。
【００８９】
また、光照射装置５０においては、車速が増加したときに、好ましい照射エリアを形成することができる。その理由は、以下のとおりである。
【００９０】
車速が増加したときには、より遠くの位置まで照射する必要がある。旋回半径が同じである場合、車速が増加すれば、車体２０の傾斜角は増加する。光照射装置５０においては、車体２０の傾斜角の増加に伴って照射エリアが広がる。そのため、車速が増加したときに、好ましい照射エリアを形成することができる。
【００９１】
別の表現をすれば、車速が低い場合には、車速が高い場合と比べて、遠くの位置まで照射しなくてもよい。旋回半径が同じである場合、車速が低いときの車体２０の傾斜角は、車速が高いときの車体２０の傾斜角と比べて、小さい。ここで、光照射装置５０においては、車体２０の傾斜角の増加に伴って照射エリアが広がる。そのため、車体２０の傾斜角に応じて必要な照射エリアを形成することができる。
【００９２】
（実施の形態の具体例）
続いて、図２を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例による傾斜車両１０Ａ及び光照射装置としてのヘッドライト装置５０Ａについて説明する。図２は、傾斜車両１０Ａ及びヘッドライト装置５０Ａを示す概念図である。
【００９３】
傾斜車両１０Ａは、自動二輪車である。傾斜車両１０Ａは、車体２０と、ヘッドライト装置５０Ａとを備える。以下、これらについて説明する。
【００９４】
車体２０は、傾斜車両１０の左旋回時には、左方向Ｌに傾斜する。車体２０は、傾斜車両１０の右旋回時には、右方向Ｒに傾斜する。車体２０は、車体フレームを含む。
【００９５】
ヘッドライト装置５０Ａは、車体２０に支持される。ヘッドライト装置５０Ａは、傾斜車両１０Ａの左旋回時には、車体２０とともに、左方向Ｌに傾斜する。ヘッドライト装置５０Ａは、傾斜車両１０Ａの右旋回時には、車体２０とともに、右方向Ｒに傾斜する。
【００９６】
ヘッドライト装置５０Ａは、ヘッドライト６０と、一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒと、制御装置９０Ａとを備える。以下、これらについて説明する。
【００９７】
ヘッドライト６０は、車体２０の前方に向けて光を照射する。ヘッドライト６０は、少なくとも１つのヘッドライト光源６２と、アウタレンズ６４とを含む。少なくとも１つのヘッドライト光源６２は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。アウタレンズ６４は、少なくとも１つのヘッドライト光源６２の前方に配置される。アウタレンズ６４は、少なくとも１つのヘッドライト光源６２が出射した光を透過する。なお、ヘッドライト光源６２による光の出射は、例えば、制御装置９０Ａによって実現されてもよいし、他の制御装置によって実現されてもよい。
【００９８】
一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒのうち一方のコーナリングライトは、傾斜車両１０Ａの左旋回時には、車体２０の左前方の路面に傾斜車両１０Ａの乗員が視認可能な単一の左前方照射エリア７１Ｌを形成するように光を照射する。ヘッドライト装置５０Ａでは、左コーナリングライト７０Ｌが、傾斜車両１０Ａの左旋回時に車体２０の左前方の路面に傾斜車両１０の乗員が視認可能な単一の左前方照射エリア７１Ｌを形成するように光を照射する。
【００９９】
一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒのうち他方のコーナリングライトは、傾斜車両１０Ａの右旋回時には、車体２０の右前方の路面に傾斜車両１０Ａの乗員が視認可能な単一の右前方照射エリア７１Ｒを形成するように光を照射する。ヘッドライト装置５０Ａでは、右コーナリングライト７０Ｒが、傾斜車両１０Ａの右旋回時に車体２０の右前方の路面に傾斜車両１０の乗員が視認可能な単一の右前方照射エリア７１Ｒを形成するように光を照射する。
【０１００】
一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒは、車体２０の左右方向ｌｒに並んで配置される。一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒは、それぞれ、少なくとも１つの光源としての少なくとも１つのコーナリングライト光源７２と、光進行方向変更部材７４と、アウタレンズ７５とを含む。具体的には、左コーナリングライト７０Ｌが、少なくとも１つの光源としての少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌと、光進行方向変更部材としての左光進行方向変更部材７４Ｌと、アウタレンズとしての左アウタレンズ７５Ｌとを含む。右コーナリングライト７０Ｒが、少なくとも１つの光源としての少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒと、光進行方向変更部材としての右光進行方向変更部材７４Ｒと、右アウタレンズ７５Ｒとを含む。以下、これらについて説明する。
【０１０１】
少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌは、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌは、例えば、傾斜車両１０Ａが左旋回しているときの車体２０の傾斜角が所定の傾斜角以上になったときに点灯する。
【０１０２】
左光進行方向変更部材７４Ｌは、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌに対応して配置される。左光進行方向変更部材７４Ｌは、単一の左光進行方向変更面７４Ｌ１を有する。単一の左光進行方向変更面７４Ｌ１は、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の進行方向を変更する。より具体的には、単一の左光進行方向変更面７４Ｌ１は、傾斜車両１０Ａの左旋回時において車体２０の左前方の路面に単一の左前方照射エリア７１Ｌを形成するように、又は、傾斜車両１０Ａの右旋回時において車体２０の右前方の路面に単一の右前方照射エリア７１Ｒを形成するように、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の進行方向を変更する。ヘッドライト装置５０Ａでは、単一の左光進行方向変更面７４Ｌ１は、傾斜車両１０Ａの左旋回時において車体２０の左前方の路面に単一の左前方照射エリア７１Ｌを形成するように、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の進行方向を変更する。
【０１０３】
左光進行方向変更部材７４Ｌは、例えば、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光を傾斜車両１０Ａの前方に向けて反射するリフレクタである。この場合、左光進行方向変更部材７４Ｌが有する左光進行方向変更面７４Ｌ１は、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光を傾斜車両１０Ａの前方に向けて反射する単一のリフレクタ面である。
【０１０４】
左光進行方向変更部材７４Ｌが有する左光進行方向変更面７４Ｌ１は、例えば、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌの下に配置される。この場合、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌは、車体２０の下方向に光を出射する。左光進行方向変更部材７４Ｌが有する左光進行方向変更面７４Ｌ１は、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから車体２０の下方向に出射された光を傾斜車両１０Ａの前方に向けて反射する。
【０１０５】
左アウタレンズ７５Ｌは、左光進行方向変更部材７４Ｌに対応して配置される。左アウタレンズ７５Ｌは、傾斜車両１０Ａの左旋回時において車体２０の左前方の路面に単一の左前方照射エリア７１Ｌを形成するように、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射されかつ単一の光進行方向変更面７４Ｌ１で進行方向が変更された光を透過する。
【０１０６】
少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒは、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒは、例えば、傾斜車両１０Ａが右旋回しているときの車体２０の傾斜角が所定の傾斜角以上になったときに点灯する。
【０１０７】
右光進行方向変更部材７４Ｒは、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒに対応して配置される。右光進行方向変更部材７４Ｒは、単一の右光進行方向変更面７４Ｒ１を有する。単一の右光進行方向変更面７４Ｒ１は、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の進行方向を変更する。より具体的には、単一の右光進行方向変更面７４Ｒ１は、傾斜車両１０の右旋回時において車体２０の右前方の路面に単一の右前方照射エリア７１Ｒを形成するように、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の進行方向を変更する。
【０１０８】
右光進行方向変更部材７４Ｒは、例えば、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光を傾斜車両１０Ａの前方に向けて反射するリフレクタである。この場合、右光進行方向変更部材７４Ｒが有する右光進行方向変更面７４Ｒ１は、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光を傾斜車両１０Ａの前方に向けて反射する単一のリフレクタ面である。
【０１０９】
右光進行方向変更部材７４Ｒが有する右光進行方向変更面７４Ｒ１は、例えば、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒの下に配置される。この場合、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒは、車体２０の下方向に光を出射する。右光進行方向変更部材７４Ｒが有する右光進行方向変更面７４Ｒ１は、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから車体２０の下方向に出射された光を傾斜車両１０Ａの前方に向けて反射する。
【０１１０】
右アウタレンズ７５Ｒは、右光進行方向変更部材７４Ｒに対応して配置される。右アウタレンズ７５Ｒは、傾斜車両１０Ａの左旋回時において車体２０の右前方の路面に単一の右前方照射エリア７１Ｒを形成するように、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射されかつ単一の光進行方向変更面７４Ｒ１で進行方向が変更された光を透過する。
【０１１１】
制御装置９０Ａは、車体２０の傾斜角に基づいて、一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒによる光の照射を制御する。具体的には、以下のとおりである。
【０１１２】
制御装置９０Ａは、傾斜車両１０Ａの左旋回時に車体２０の左前方の路面に形成される単一の左前方照射エリア７１Ｌが車体２０の傾斜角の増加に伴って大きくなるように、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を車体２０の傾斜角に応じて変化させる。なお、車体２０の傾斜角の増加とは、車体２０の傾斜角の絶対値の増加を意味している。
【０１１３】
ここで、図３を参照しながら、車体２０の傾斜角の増加に伴って単一の左前方照射エリア７１Ｌが大きくなる態様について、説明する。図３は、単一の左前方照射エリア７１Ｌ及び単一の右前方照射エリア７１Ｒの各々の大きさが変化する様子を示す説明図である。なお、図３では、単一の左前方照射エリア７１Ｌ及び単一の右前方照射エリア７１Ｒの各々を概念的に示している。
【０１１４】
車体２０の傾斜角が−θ２である場合の単一の左前方照射エリア７１Ｌ２は、車体２０の傾斜角が−θ１ある場合の単一の左前方照射エリア７１Ｌ１よりも大きくなっている。車体２０の傾斜角が−θ３である場合の単一の左前方照射エリア７１Ｌ３は、車体２０の傾斜角が−θ２である場合の単一の左前方照射エリア７１Ｌ２よりも大きくなっている。
【０１１５】
ここで、車体２０の傾斜角が−θ２である場合の単一の左前方照射エリア７１Ｌ２は、車体２０の傾斜角が−θ１である場合の単一の左前方照射エリア７１Ｌ１よりも、車体２０の左前方に延びるように広がることで大きくなっている。車体２０の傾斜角が−θ３である場合の単一の左前方照射エリア７１Ｌ３は、車体２０の傾斜角が−θ２である場合の単一の左前方照射エリア７１Ｌ２よりも、車体２０の左前方に延びるように広がることで大きくなっている。
【０１１６】
つまり、制御装置９０Ａは、傾斜車両１０Ａの左旋回時に少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射されかつ単一の左光進行方向変更面７４Ｌ１で進行方向が変更された光を左アウタレンズ７５Ｌに透過させることで車体２０の左前方の路面に形成される単一の左前方照射エリア７１Ｌが車体２０の傾斜角の増加に伴って車体２０の左前方に向かって延びるように広がることで単一の左前方照射エリア７１Ｌが大きくなるように、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を車体２０の傾斜角に応じて変化させる。
【０１１７】
特に、図３に示す例では、車体２０の傾斜角が−θ２である場合の単一の左前方照射エリア７１Ｌ２は、車体２０の傾斜角が−θ１である場合の単一の左前方照射エリア７１Ｌ１よりも、車体２０の左前方に延びるように広がるとともに単一の左前方照射エリア７１Ｌが延びる方向に直交する方向であってかつ単一の左前方照射エリア７１Ｌが形成される路面に平行な方向にも広がることで大きくなっている。車体２０の傾斜角が−θ３である場合の単一の左前方照射エリア７１Ｌ３は、車体２０の傾斜角が−θ２である場合の単一の左前方照射エリア７１Ｌ２よりも、車体２０の左前方に延びるように広がるとともに単一の左前方照射エリア７１Ｌが延びる方向に直交する方向であってかつ単一の左前方照射エリア７１Ｌが形成される路面に平行な方向にも広がることで大きくなっている。
【０１１８】
つまり、制御装置９０Ａは、傾斜車両１０Ａの左旋回時に少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射されかつ単一の左光進行方向変更面７４Ｌ１で進行方向が変更された光を左アウタレンズ７５Ｌに透過させることで車体２０の左前方の路面に形成される単一の左前方照射エリア７１Ｌが車体２０の傾斜角の増加に伴って車体２０の左前方に向かって延びるように広がるとともに単一の左前方照射エリア７１Ｌが延びる方向に直交する方向であってかつ単一の左前方照射エリア７１Ｌが形成される路面に平行な方向にも延びるように広がることで単一の左前方照射エリア７１Ｌが大きくなるように、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を車体２０の傾斜角に応じて変化させる。
【０１１９】
ここで、図４を参照しながら、単一の左前方照射エリア７１Ｌにおいて最も照度が高い位置７１ＬＰＭについて説明する。図４は、単一の左前方照射エリア７１Ｌ及び単一の右前方照射エリア７１Ｒの各々の照度が最も高い位置を示す説明図である。なお、図４では、単一の左前方照射エリア７１Ｌにおいて最も照度が高い位置７１ＬＭと、単一の左前方照射エリア７１Ｌの中心７１ＬＣとの位置関係が概念的に示されている。
【０１２０】
単一の左前方照射エリア７１Ｌにおいて最も照度が高い位置７１ＬＭは、単一の左前方照射エリア７１Ｌの中心７１ＬＣよりも車体２０の近くにある。
【０１２１】
図２を参照して、制御装置９０Ａは、傾斜車両１０Ａの右旋回時に車体２０の右前方の路面に形成される単一の右前方照射エリア７１Ｒが車体２０の傾斜角の増加に伴って大きくなるように、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量を車体２０の傾斜角に応じて変化させる。なお、車体２０の傾斜角の増加とは、車体２０の傾斜角の絶対値の増加を意味している。
【０１２２】
ここで、図３を参照しながら、車体２０の傾斜角の増加に伴って単一の右前方照射エリア７１Ｒが大きくなる態様について、説明する。
【０１２３】
車体２０の傾斜角が＋θ２である場合の単一の右前方照射エリア７１Ｒ２は、車体２０の傾斜角が＋θ１ある場合の単一の右前方照射エリア７１Ｒ１よりも大きくなっている。車体２０の傾斜角が＋θ３場合の単一の右前方照射エリア７１Ｒ３は、車体２０の傾斜角が＋θ２である場合の単一の右前方照射エリア７１Ｒ２よりも大きくなっている。
【０１２４】
ここで、車体２０の傾斜角が＋θ２である場合の単一の右前方照射エリア７１Ｒ２は、車体２０の傾斜角が＋θ１である場合の単一の右前方照射エリア７１Ｒ１よりも、車体２０の右前方に延びるように広がることで大きくなっている。車体２０の傾斜角が＋θ３である場合の単一の右前方照射エリア７１Ｒ３は、車体２０の傾斜角が＋θ２である場合の単一の右前方照射エリア７１Ｒ２よりも、車体２０の右前方に延びるように広がることで大きくなっている。
【０１２５】
つまり、制御装置９０Ａは、傾斜車両１０Ａの右旋回時に少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射されかつ単一の右光進行方向変更面７４Ｒ１で進行方向が変更された光を右アウタレンズ７５Ｒに透過させることで車体２０の右前方の路面に形成される単一の右前方照射エリア７１Ｒが車体２０の傾斜角の増加に伴って車体２０の右前方に向かって延びるように広がることで単一の右前方照射エリア７１Ｒが大きくなるように、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量を車体２０の傾斜角に応じて変化させる。
【０１２６】
特に、図３に示す例では、車体２０の傾斜角が＋θ２である場合の単一の右前方照射エリア７１Ｒ２は、車体２０の傾斜角が＋θ１である場合の単一の右前方照射エリア７１Ｒ１よりも、車体２０の右前方に延びるように広がるとともに単一の右前方照射エリア７１Ｒが延びる方向に直交する方向であってかつ単一の右前方照射エリア７１Ｒが形成される路面に平行な方向にも広がることで大きくなっている。車体２０の傾斜角が＋θ３である場合の単一の右前方照射エリア７１Ｒ３は、車体２０の傾斜角が＋θ２である場合の単一の右前方照射エリア７１Ｒ２よりも、車体２０の右前方に延びるように広がるとともに単一の右前方照射エリア７１Ｒが延びる方向に直交する方向であってかつ単一の右前方照射エリア７１Ｒが形成される路面に平行な方向にも広がることで大きくなっている。
【０１２７】
つまり、制御装置９０Ａは、傾斜車両１０Ａの右旋回時に少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射されかつ単一の右光進行方向変更面７４Ｒ１で進行方向が変更された光を右アウタレンズ７５Ｒに透過させることで車体２０の右前方の路面に形成される単一の右前方照射エリア７１Ｒが車体２０の傾斜角の増加に伴って車体２０の右前方に向かって延びるように広がるとともに単一の右前方照射エリア７１Ｒが延びる方向に直交する方向であってかつ単一の右前方照射エリア７１Ｒが形成される路面に平行な方向にも延びるように広がることで単一の右前方照射エリア７１Ｒが大きくなるように、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量を車体２０の傾斜角に応じて変化させる。
【０１２８】
ここで、図４を参照しながら、単一の右前方照射エリア７１Ｒにおいて最も照度が高い位置７１ＲＭについて説明する。
【０１２９】
単一の右前方照射エリア７１Ｒにおいて最も照度が高い位置７１ＲＭは、単一の右前方照射エリア７１Ｒの中心７１ＲＣよりも車体２０の近くにある。
【０１３０】
制御装置９０Ａは、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。ＥＣＵは、例えば、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、電子部品、回路基板等の組み合わせによって実現される。
【０１３１】
図５を参照しながら、制御装置９０Ａの詳細について説明する。図５は、制御装置９０の機能ブロック図である。
【０１３２】
制御装置９０Ａは、傾斜角取得部９２と、傾斜状態認定部９４と、光源及び光量設定部９６と、出射制御部９８とを含む。傾斜角取得部９２と、傾斜状態認定部９４と、光源及び光量設定部９６と、出射制御部９８は、それぞれ、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）が不揮発性のメモリに記憶されたプログラムを読み出し、当該プログラムに従って所定の処理を実行すること等によって実現される。以下、これらについて説明する。
【０１３３】
傾斜角取得部９２は、図示しない傾斜角検出センサによって検出された車体２０の傾斜角を取得する。なお、傾斜角取得部９２が傾斜角検出センサによって検出された車体２０の傾斜角を取得する態様には、例えば、傾斜角検出センサによって検出された車体２０の傾斜角を図示しないメモリに記憶する態様が含まれる。
【０１３４】
傾斜状態認定部９４は、傾斜角取得部９２が取得した車体２０の傾斜角に基づいて、車体２０の傾斜角の大きさ及び車体２０が傾斜している方向を認定する。傾斜状態認定部９４が車体２０の傾斜方向を認定する態様には、例えば、傾斜角取得部９２が取得した車体２０の傾斜角が負の値を有する傾斜角である場合に車体２０が左方向ｌに傾斜していると認定し、傾斜角取得部９２が取得した車体２０の傾斜角が正の値を有する傾斜角である場合に車体２０が右方向ｒに傾斜していると認定する態様が含まれる。
【０１３５】
光源及び光量設定部９６は、傾斜状態認定部９４によって認定された車体２０の傾斜角の大きさ及び車体２０が傾斜している方向に基づいて、一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒの各々が有する少なくとも１つのコーナリングライト光源７２のうち光を出射するコーナリングライト光源７２を設定し、かつ、このように設定されたコーナリングライト光源７２から出射される光の光量を設定する。光源及び光量設定部９６は、車体２０が左方向ｌに傾斜している場合、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量が車体２０の傾斜角の大きさに対応する光の光量になるように設定する。光源及び光量設定部９６は、車体２０が右方向ｒに傾斜している場合、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量が車体２０の傾斜角の大きさに対応する光の光量になるように設定する。
【０１３６】
出射制御部９８は、光源及び光量設定部９６によって設定されたコーナリングライト光源７２が光を出射し、かつ、当該光の光量が光源及び光量設定部９６によって設定された光量になるように、コーナリングライト光源７２による光の照射を制御する。出射制御部９８は、車体２０が左方向ｌに傾斜している場合、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量が車体２０の傾斜角に対応する光の光量になるように、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌによる光の出射を制御する。出射制御部９８は、車体２０が右方向ｒに傾斜している場合、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量が車体２０の傾斜角に対応する光の光量になるように、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒによる光の出射を制御する。
【０１３７】
図６を参照しながら、光源及び光量設定部９６が少なくとも１つのコーナリングライト７２から出射される光の光量を設定する態様について説明する。図６は、車体２０の傾斜角と少なくとも１つのコーナリングライト光源７２から出射される光の光量との関係を示すグラフである。
【０１３８】
制御装置９０Ａ（具体的には、光源及び光量設定部９６）は、第１左傾斜角範囲の大きさＷＬ１が第２左傾斜角範囲ＷＬ２の大きさと同じ又は第２左傾斜角範囲ＷＬ２の大きさよりも大きくなるように、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を制御する。
【０１３９】
ここで、第１左傾斜角範囲ＷＬ１の大きさは、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を増加させる車体２０の傾斜角の範囲である。第２左傾斜角範囲ＷＬ２の大きさは、車体２０が傾斜し始めてから少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌが点灯するまでの車体２０の傾斜角の範囲である。
【０１４０】
制御装置９０Ａ（具体的には、光源及び光量設定部９６）は、傾斜車両１０Ａの左旋回時において車体２０の左前方の路面に形成される単一の左前方照射エリア７１Ｌの大きさを変化させる際に、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を車体２０の傾斜角に応じて連続的に変化させるように、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を制御する。
【０１４１】
なお、制御装置９０Ａ（具体的には、光源及び光量設定部９６）は、傾斜車両１０Ａの左旋回時において車体２０の左前方の路面に形成される単一の左前方照射エリア７１Ｌの大きさを変化させる際に、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を車体２０の傾斜角に応じて少なくとも３回変化させるように、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を制御してもよい。なお、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を車体２０の傾斜角に応じて少なくとも３回変化させる態様には、例えば、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を車体２０の傾斜角に応じて階段状に少なくとも３回変化させる態様が含まれる。
【０１４２】
制御装置９０Ａ（具体的には、光源及び光量設定部９６）は、傾斜車両１０Ａの左旋回時において車体２０の左前方の路面に形成される単一の左前方照射エリア７１Ｌの大きさを変化させる際に、車体２０の傾斜角の増加に伴って少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を増加又は維持するように、別の表現をすれば、車体２０の傾斜角の増加に伴って少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を減少させないように、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を制御する。
【０１４３】
特に、図６に示す例では、制御装置９０Ａ（具体的には、光源及び光量設定部９６）は、傾斜車両１０Ａの左旋回時において車体２０の左前方の路面に形成される単一の左前方照射エリア７１Ｌの大きさを変化させる際に、傾斜車両１０Ａの左旋回時において車体２０の左前方の路面に形成される単一の左前方照射エリア７１Ｌの大きさが最大になるまでは、車体２０の傾斜角の増加に伴って少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を増加させるように、別の表現をすれば、車体２０の傾斜角の増加に伴って少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量が増加し続けるように、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を制御する。
【０１４４】
また、図６に示す例では、制御装置９０Ａ（具体的には、光源及び光量設定部９６）は、車体２０の傾斜角の増加に伴って少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を増加させる車体の傾斜角の範囲である第１左傾斜角範囲ＷＬ１を二等分した場合に前半の範囲ＷＬ１１よりも後半の範囲ＷＬ１２のほうが車体２０の傾斜角の増加に伴って少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を増加させる割合が高くなるように、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を制御する。
【０１４５】
制御装置９０（具体的には、光源及び光量設定部９６）は、第１右傾斜角範囲の大きさＷＲ１が第２右傾斜角範囲ＷＲ２の大きさと同じ又は第２右傾斜角範囲ＷＲ２の大きさよりも大きくなるように、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量を制御する。
【０１４６】
ここで、第１右傾斜角範囲ＷＲ１の大きさは、少なくとも１つのコーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量を増加させる車体２０の傾斜角の範囲である。第２右傾斜角範囲ＷＲ２の大きさは、車体２０が傾斜し始めてから少なくとも１つのコーナリングライト光源７２Ｒが点灯するまでの車体２０の傾斜角の範囲である。
【０１４７】
制御装置９０Ａ（具体的には、光源及び光量設定部９６）は、傾斜車両１０Ａの右旋回時において車体２０の右前方の路面に形成される単一の右前方照射エリア７１Ｒの大きさを変化させる際に、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量を車体２０の傾斜角に応じて連続的に変化させるように、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量を制御する。
【０１４８】
別の表現をすれば、制御装置９０Ａ（具体的には、光源及び光量設定部９６）は、傾斜車両１０Ａの右旋回時において車体２０の右前方の路面に形成される単一の右前方照射エリア７１Ｒの大きさを変化させる際に、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量を車体２０の傾斜角に応じて少なくとも３回変化させるように、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量を制御する。
【０１４９】
制御装置９０Ａ（具体的には、光源及び光量設定部９６）は、傾斜車両１０Ａの右旋回時において車体２０の右前方の路面に形成される単一の右前方照射エリア７１Ｒの大きさを変化させる際に、車体２０の傾斜角の増加に伴って少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量を増加又は維持するように、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量を制御する。
【０１５０】
特に、図６に示す例では、制御装置９０Ａ（具体的には、光源及び光量設定部９６）は、傾斜車両１０Ａの右旋回時において車体２０の右前方の路面に形成される単一の右前方照射エリア７１Ｒの大きさを変化させる際に、傾斜車両１０Ａの右旋回時において車体２０の右前方の路面に形成される単一の右前方照射エリア７１Ｒの大きさが最大になるまでは、車体２０の傾斜角の増加に伴って少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を増加させるように、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を制御する。
【０１５１】
また、図６に示す例では、制御装置９０Ａ（具体的には、光源及び光量設定部９６）は、車体２０の傾斜角の増加に伴って少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量を増加させる車体の傾斜角の範囲である第１右傾斜角範囲ＷＲ１を二等分した場合に前半の範囲ＷＲ１１よりも後半の範囲ＷＲ１２のほうが車体２０の傾斜角の増加に伴って少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量を増加させる割合が高くなるように、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量を制御する。
【０１５２】
続いて、図７を参照しながら、制御装置９０が実行する制御処理について説明する。図７は、制御装置９０が実行する制御処理を示すフローチャートである。
【０１５３】
先ず、制御装置９０は、ステップＳ１１において、傾斜角取得処理を実行する。傾斜角取得処理は、図示しない傾斜角検出センサによって検出された車体２０の傾斜角を取得する処理である。傾斜角取得処理は、傾斜角取得部９２によって実行される。なお、傾斜角検出センサによって検出された車体２０の傾斜角を取得する態様には、例えば、傾斜角検出センサによって検出された車体２０の傾斜角を図示しないメモリに記憶する態様が含まれる。
【０１５４】
続いて、制御装置９０は、ステップＳ１２において、傾斜状態認定処理を実行する。傾斜状態認定処理は、傾斜角取得処理において取得した車体２０の傾斜角に基づいて、車体２０の傾斜角の大きさ及び車体２０が傾斜している方向を認定する処理である。傾斜状態認定処理は、傾斜状態認定部９４によって実行される。傾斜状態認定処理において車体２０の傾斜方向を認定する態様には、例えば、傾斜角取得処理において取得した車体２０の傾斜角が負の値を有する傾斜角である場合に車体２０が左方向ｌに傾斜していると認定し、傾斜角取得処理において取得した車体２０の傾斜角が正の値を有する傾斜角である場合に車体２０が右方向ｒに傾斜していると認定する態様が含まれる。
【０１５５】
続いて、制御装置９０は、ステップＳ１３において、光源及び光量設定処理を実行する。光源及び光量設定処理は、傾斜状態認定処理によって認定された車体２０の傾斜角の大きさ及び車体２０が傾斜している方向に基づいて、一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒの各々が有する少なくとも１つのコーナリングライト光源７２のうち光を出射するコーナリングライト光源７２を設定し、かつ、このように設定されたコーナリングライト光源７２から出射される光の光量を設定する処理である。光源及び光量設定処理は、光源及び光量設定部９６によって実行される。光源及び光量設定処理は、車体２０が左方向ｌに傾斜している場合、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量が車体２０の傾斜角の大きさに対応する光の光量になるように設定する。光源及び光量設定処理は、車体２０が右方向ｒに傾斜している場合、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量が車体２０の傾斜角の大きさに対応する光の光量になるように設定する。
【０１５６】
続いて、制御装置９０は、ステップＳ１４において、出射制御処理を実行する。出射制御処理は、光源及び光量設定処理によって設定されたコーナリングライト光源７２が光を出射し、かつ、当該光の光量が光源及び光量設定処理によって設定された光量になるように、コーナリングライト光源７２による光の照射を制御する処理である。出射制御処理は、出射制御部９８によって実行される。出射制御処理は、車体２０が左方向ｌに傾斜している場合、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌから出射される光の光量が車体２０の傾斜角に対応する光の光量になるように、少なくとも１つの左コーナリングライト光源７２Ｌによる光の出射を制御する。出射制御処理は、車体２０が右方向ｒに傾斜している場合、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒから出射される光の光量が車体２０の傾斜角に対応する光の光量になるように、少なくとも１つの右コーナリングライト光源７２Ｒによる光の出射を制御する。
【０１５７】
このような傾斜車両１０Ａにおいては、ヘッドライト装置５０Ａを備える。そのため、上記実施の形態と同様に、傾斜車両１０Ａの旋回時に車体２０の左前方又は右前方の路面に形成される照射エリアを大きくしたときに照射エリアに明暗が発生するのを抑制することができる。
【０１５８】
（その他の実施形態）
本明細書において記載と図示の少なくとも一方がなされた実施形態及び変形例は、本開示の理解を容易にするためのものであって、本開示の思想を限定するものではない。上記の実施形態及び変形例は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得る。
【０１５９】
当該趣旨は、本明細書に開示された実施形態に基づいて当業者によって認識されうる、均等な要素、修正、削除、組み合わせ（例えば、実施形態及び変形例に跨る特徴の組み合わせ）、改良、変更を包含する。特許請求の範囲における限定事項は当該特許請求の範囲で用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態及び変形例に限定されるべきではない。そのような実施形態及び変形例は非排他的であると解釈されるべきである。例えば、本明細書において、「好ましくは」、「よい」という用語は非排他的なものであって、「好ましいがこれに限定されるものではない」、「よいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。
【０１６０】
上記実施の形態の具体例において、左コーナリングライト７２Ｌが傾斜車両１０Ａの左旋回時に単一の左前方照射エリア７１Ｌを形成し、かつ、右コーナリングライト７２Ｒが傾斜車両１０Ａの右旋回時に単一の右前方照射エリア７１Ｒを形成するようにしてもよい。
【０１６１】
上記実施の形態の具体例において、一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒ及びヘッドライト６０は、それぞれ、ハウジングを含んでいてもよい。この場合、一対のコーナリングライト７０Ｌ、７０Ｒのハウジングは、ヘッドライト６０のハウジングと共通であってもよいし、ヘッドライト６０のハウジングとは別であってもよい。
【０１６２】
上記実施の形態の具体例において、左コーナリングライト７０Ｌ及び右コーナリングライト７０Ｒは、それぞれ、ハウジングを含んでいてもよい。左コーナリングライト７０Ｌのハウジングは、右コーナリングライト７０Ｒのハウジングとは別体で形成されていてもよい。左コーナリングライト７０Ｌのハウジングは、右コーナリングライト７０Ｒのハウジングと一体で形成されていてもよい。別の表現をすれば、左コーナリングライト７０Ｌ及び右コーナリングライト７０Ｒは、共通のハウジングを含んでいてもよい。
【０１６３】
上記実施の形態の具体例において、左アウタレンズ７５Ｌは、右アウタレンズ７５Ｒと一体形成されていてもよいし、右アウタレンズ７５Ｒと別体形成されていてもよい。
【符号の説明】
【０１６４】
１０  傾斜車両
２０  車体
５０  光照射装置
７０Ｌ、７０Ｒ  一対のコーナリングライト
７１Ｌ  単一の左前方照射エリア
７１Ｒ  単一の右前方照射エリア
７２  コーナリングライト光源
７４  光進行方向変更部材
７４１  単一の光進行方向変更面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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