(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の玄関に設置されている玄関機と、前記建物の居室に設置されており、前記玄関内の領域の撮像画像を表示する表示部を有する居室機とを備えるインターホンシステムの前記居室機に取り付けられる筐体と、
前記表示部を撮像可能な位置に設けられる撮像部と、
前記玄関機が操作されたことに応じて前記居室機が発する呼び出し情報を検出する呼び出し情報検出部と、
認証条件を取得する認証条件取得部と、
前記呼び出し情報検出部が前記呼び出し情報を検出した後に前記撮像部が撮像した前記表示部の撮像画像が、前記認証条件を満たす場合に、前記玄関を解錠するように前記居室機を操作する居室機操作部と、
を有する解錠装置。
【請求項２】
前記居室機操作部は、前記撮像部が撮像した前記表示部が表示した撮像画像に含まれているコードを取得し、前記コードが前記認証条件を満たす場合に、前記玄関を解錠するように前記居室機を操作する、
請求項１に記載の解錠装置。
【請求項３】
前記居室機操作部は、前記撮像部が撮像した前記表示部が表示した撮像画像に含まれている人間の特徴情報を取得し、前記特徴情報が前記認証条件を満たす場合に、前記玄関を解錠するように前記居室機を操作する、
請求項１に記載の解錠装置。
【請求項４】
前記認証条件取得部は、前記居室機が設置されている場所に関連付けられた前記認証条件を取得し、
前記居室機操作部は、前記撮像部が撮像した前記表示部の撮像画像が、前記居室機が設置されている場所に関連付けられた前記認証条件を満たしている場合に、前記玄関を解錠するように前記居室機を操作する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の解錠装置。
【請求項５】
前記呼び出し情報検出部は、前記玄関機が操作されたことに応じて前記居室機が備えるスピーカが発する呼び出し音と、前記玄関機が操作されたことに応じて前記居室機が備えるディスプレイ又はランプが発する光との少なくとも一方を、前記呼び出し情報として検出する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の解錠装置。
【請求項６】
前記呼び出し情報検出部は、前記撮像部が撮像した前記表示部の撮像画像が撮像された範囲において被写体の動きを検出したことを、前記呼び出し情報として検出する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の解錠装置。
【請求項７】
前記筐体上で前記居室機の前方に支持され、前記居室機上に設けられたボタンの押下状態を切り替えるボタン押下部をさらに有し、
前記居室機操作部は、前記呼び出し情報検出部が前記呼び出し情報を検出した後に前記撮像部が撮像した前記表示部の撮像画像が、前記認証条件を満たす場合に、前記玄関を解錠するように前記ボタンの押下状態を前記ボタン押下部に切り替えさせる、
請求項１から６のいずれか一項に記載の解錠装置。
【請求項８】
解錠装置と、携帯端末と、を備え、
前記解錠装置は、
建物の玄関に設置されている玄関機と、前記建物の居室に設置されており、前記玄関内で前記携帯端末が表示した画面を含む撮像画像を表示する表示部を有する居室機とを備えるインターホンシステムの前記居室機に取り付けられる筐体と、
前記表示部を撮像可能な位置に設けられる撮像部と、
前記玄関機が操作されたことに応じて前記居室機が発する呼び出し情報を検出する呼び出し情報検出部と、
認証条件を取得する認証条件取得部と、
前記呼び出し情報検出部が前記呼び出し情報を検出した後に前記撮像部が撮像した前記表示部が表示した撮像画像に含まれているコードを取得し、前記コードが前記認証条件を満たす場合に、前記玄関を解錠するように前記居室機を操作する居室機操作部と、
を有し、
前記携帯端末は、前記コードを表示するディスプレイを有する、
解錠システム。
【請求項９】
前記携帯端末を認証するサーバをさらに備え、
前記携帯端末は、前記サーバによって認証された場合に、前記コードを前記携帯端末の前記ディスプレイに表示させる表示制御部をさらに有する、請求項８に記載の解錠システム。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記サーバによって認証された場合に、前記サーバから前記居室機が設置されている場所に関連付けられた鍵情報を受信し、受信した前記鍵情報に基づいて前記コードを生成し、生成した前記コードを前記携帯端末の前記ディスプレイに表示させる、請求項９に記載の解錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の玄関を解錠するための解錠装置及び解錠システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
アパート、団地、マンション等の集合住宅において、共用スペースである集合玄関にドアを設け、各住民の居室から遠隔で集合玄関を解錠可能なインターホンシステムが導入されている場合がある。そのようなインターホンシステムにおいて、集合玄関には訪問先の居室の番号を入力して呼び出す玄関機が設置され、居室には呼び出しを受けて集合玄関を解錠する居室機が設置される。特許文献１には、玄関機において入力された暗証番号に基づいて、集合玄関を解錠する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２３６１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
居室の工事を行う際や、居室の販売や貸出のための下見を行う際に、集合玄関の鍵を持っていない第三者を居室に受け入れることがある。このような状況において、居室機から集合玄関を解錠する操作を行うためには、居室内に人が待機する必要があるため、不便であるという問題があった。また、特許文献１に記載の技術において、第三者に集合玄関を解錠するための暗証番号を教えることはセキュリティ上好ましくない。
【０００５】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、セキュリティを保ちながら、居室内で人が操作することを必要とせずに遠隔で玄関を解錠することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る解錠装置は、建物の玄関に設置されている玄関機と、前記建物の居室に設置されており、前記玄関内の領域の撮像画像を表示する表示部を有する居室機とを備えるインターホンシステムの前記居室機に取り付けられる筐体と、前記表示部を撮像可能な位置に設けられる撮像部と、前記玄関機が操作されたことに応じて前記居室機が発する呼び出し情報を検出する呼び出し情報検出部と、認証条件を取得する認証条件取得部と、前記呼び出し情報検出部が前記呼び出し情報を検出した後に前記撮像部が撮像した前記表示部の撮像画像が、前記認証条件を満たす場合に、前記玄関を解錠するように前記居室機を操作する居室機操作部と、を有する。
【０００７】
前記居室機操作部は、前記撮像部が撮像した前記表示部が表示した撮像画像に含まれているコードを取得し、前記コードが前記認証条件を満たす場合に、前記玄関を解錠するように前記居室機を操作してもよい。
【０００８】
前記居室機操作部は、前記撮像部が撮像した前記表示部が表示した撮像画像に含まれている人間の特徴情報を取得し、前記特徴情報が前記認証条件を満たす場合に、前記玄関を解錠するように前記居室機を操作してもよい。
【０００９】
前記認証条件取得部は、前記居室機が設置されている場所に関連付けられた前記認証条件を取得し、前記居室機操作部は、前記撮像部が撮像した前記表示部の撮像画像が、前記居室機が設置されている場所に関連付けられた前記認証条件を満たしている場合に、前記玄関を解錠するように前記居室機を操作してもよい。
【００１０】
前記呼び出し情報検出部は、前記玄関機が操作されたことに応じて前記居室機が備えるスピーカが発する呼び出し音と、前記玄関機が操作されたことに応じて前記居室機が備えるディスプレイ又はランプが発する光との少なくとも一方を、前記呼び出し情報として検出してもよい。
【００１１】
前記呼び出し情報検出部は、前記撮像部が撮像した前記表示部の撮像画像が撮像された範囲において被写体の動きを検出したことを、前記呼び出し情報として検出してもよい。
【００１２】
前記解錠装置は、前記筐体上で前記居室機の前方に支持され、前記居室機上に設けられたボタンの押下状態を切り替えるボタン押下部をさらに有し、前記居室機操作部は、前記呼び出し情報検出部が前記呼び出し情報を検出した後に前記撮像部が撮像した前記表示部の撮像画像が、前記認証条件を満たす場合に、前記玄関を解錠するように前記ボタンの押下状態を前記ボタン押下部に切り替えさせてもよい。
【００１３】
本発明の第２の態様に係る解錠システムは、解錠装置と、携帯端末と、を備え、前記解錠装置は、建物の玄関に設置されている玄関機と、前記建物の居室に設置されており、前記玄関内で前記携帯端末が表示した画面を含む撮像画像を表示する表示部を有する居室機とを備えるインターホンシステムの前記居室機に取り付けられる筐体と、前記表示部を撮像可能な位置に設けられる撮像部と、前記玄関機が操作されたことに応じて前記居室機が発する呼び出し情報を検出する呼び出し情報検出部と、認証条件を取得する認証条件取得部と、前記呼び出し情報検出部が前記呼び出し情報を検出した後に前記撮像部が撮像した前記表示部が表示した撮像画像に含まれているコードを取得し、前記コードが前記認証条件を満たす場合に、前記玄関を解錠するように前記居室機を操作する居室機操作部と、を有し、前記携帯端末は、前記コードを表示するディスプレイを有する。
【００１４】
前記解錠システムは、前記携帯端末を認証するサーバをさらに備え、前記携帯端末は、前記サーバによって認証された場合に、前記コードを前記携帯端末の前記ディスプレイに表示させる表示制御部をさらに有してもよい。
【００１５】
前記表示制御部は、前記サーバによって認証された場合に、前記サーバから前記居室機が設置されている場所に関連付けられた鍵情報を受信し、受信した前記鍵情報に基づいて前記コードを生成し、生成した前記コードを前記携帯端末の前記ディスプレイに表示させてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、セキュリティを保ちながら、居室内で人が操作することを必要とせずに遠隔で玄関を解錠することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る解錠システムの模式図である。
【図２】実施形態に係る携帯端末のブロック図である。
【図３】携帯端末の正面図である。
【図４】解錠装置及び居室機の正面図である。
【図５】実施形態に係る解錠装置のブロック図である。
【図６】解錠装置が呼び出し情報を検出するための構成及び解錠装置が撮像画像に基づいて集合玄関を解錠するための構成を説明するための模式図である。
【図７】実施形態に係る解錠装置が実行する解錠方法のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［解錠システムＳの概要］
図１は、本実施形態に係る解錠システムＳの模式図である。解錠システムＳは、解錠装置１と、携帯端末２と、管理サーバ３とを備える。解錠システムＳは、集合住宅に設けられたインターホンシステムを利用して、集合玄関を遠隔で解錠できるようにするシステムである。インターホンシステムは、集合住宅の共用スペースである集合玄関に設置された玄関機４と、居室に設置された居室機５とを備える。解錠装置１は、居室機５を操作することにより集合玄関を解錠するための装置である。図１の例において、解錠装置１は居室機５の正面を覆うように設けられているため、居室機５の各部は破線で表されている。
【００１９】
玄関機４は、集合玄関のドアの近傍に設置され、当該ドアの施錠及び解錠を制御する。玄関機４と居室機５とは、有線又は無線で電気的に接続される。玄関機４は、番号ボタン４１と、呼び出しボタン４２と、音入出力部４３と、撮像部４４と、を有する。
【００２０】
番号ボタン４１は、居室の番号を入力するための操作部である。呼び出しボタン４２は、番号ボタン４１を用いて入力された番号に対応する居室に設置された居室機５への呼び出しを行うための操作部である。音入出力部４３は、居室機５から受信した音を出力するスピーカと、周囲の音を入力して居室機５に送信するマイクロホンとを含む。撮像部４４は、集合玄関内の領域を撮像するカメラを含む。
【００２１】
居室機５は、表示部５１と、音入出力部５２と、ボタン５３と、を有する。表示部５１は、玄関機４の撮像部４４によって撮像された玄関内の領域の撮像画像を表示する、液晶ディスプレイ等の表示装置（ディスプレイ）を含む。音入出力部５２は、呼び出しが行われた際の呼び出し音及び玄関機４から受信した音を出力するスピーカと、周囲の音を入力して玄関機４に送信するマイクロホンとを含む。
【００２２】
ボタン５３は、玄関機４からの呼び出しを受けた際に音の授受を開始し、また集合玄関の解錠を行うための操作部である。ボタン５３は、一つ又は複数のボタンを含み、例えば、玄関機４と居室機５との間で音の授受を開始させるための受話ボタンと、集合玄関の解錠をするための解錠ボタンと、を含む。ボタン５３は、音の授受を終了させるための終話ボタン等、その他のボタンを含んでもよい。
【００２３】
このような構成のインターホンシステムにおいて、まず訪問者であるユーザは、玄関機４において訪問先の居室の番号を番号ボタン４１で入力し、呼び出しボタン４２を押下する。入力された番号に対応する居室機５は、呼び出し音を音入出力部５２から出力する。居室内に住民がいて、解錠装置１が居室機５を覆うように設けられていない状態において、居室内にいる住民は、居室機５のボタン５３に対して所定の操作をする。これにより、インターホンシステムは、集合玄関を解錠する。
【００２４】
居室内に住民がいない状態においても集合玄関を解錠可能にするために、解錠装置１が居室機５に取り付けられる。解錠装置１は、携帯端末２との間で玄関機４及び居室機５を介して情報を授受することによって、居室機５のボタン５３を操作して解錠を行う装置である。解錠装置１の詳細な構成については後述する。
【００２５】
携帯端末２は、ユーザによって携帯される、スマートホンやタブレット端末等の通信機能を有するコンピュータである。携帯端末２は、表示部２１と、操作部２２と、を有する。表示部２１は、液晶ディスプレイ等、情報を表示する表示装置（ディスプレイ）を含む。操作部２２は、タッチパネル等、ユーザによる操作を受け付ける入力装置を含む。
【００２６】
管理サーバ３は、解錠装置１及び携帯端末２と通信可能なコンピュータである。管理サーバ３は、携帯端末２に集合玄関の解錠許可を与える。また、管理サーバ３は、解錠装置１が撮像した撮像画像を用いて認証するための認証条件を解錠装置１に配信する。
【００２７】
本実施形態に係る解錠システムＳが実行する処理の概要を以下に説明する。ユーザは、玄関機４において解錠装置１が設置された居室の番号を番号ボタン４１で入力し、呼び出しボタン４２を押下する。入力された番号に対応する居室機５は、表示部５１上に玄関機４の撮像部４４によって撮像された玄関内の領域の撮像画像を表示するとともに、呼び出し音を音入出力部５２から出力する。
【００２８】
解錠装置１は、玄関機が操作されたことに応じて居室機５が発する呼び出し情報を検出する。解錠装置１は、呼び出し情報として、例えば、居室機５の音入出力部５２から出力された呼び出し音、居室機５の表示部５１に表示された撮像画像、又は居室機５の発光を検出する。
【００２９】
ユーザは、玄関機４から居室機５を呼び出した状態で、玄関機の撮像部４４に、認証に用いる認証対象物を向ける。認証対象物は、例えば、解錠コードを表示している携帯端末２である。
【００３０】
解錠装置１は、解錠装置１が撮像した撮像画像を用いて認証するための認証条件を取得する。解錠装置１は、例えば、管理サーバ３から無線通信により認証条件を取得し、又は解錠装置１の記憶部に予め記憶された認証条件を取得する。認証条件は、例えば、撮像画像に含まれる解錠コードの条件である。
【００３１】
解錠装置１は、呼び出し情報を検出した後に撮像した居室機５の表示部５１の撮像画像が認証条件を満たす場合に、玄関を解錠するように居室機５のボタン５３を操作する。インターホンシステムは、居室機５のボタン５３に対する操作に応じて、集合玄関を解錠する。
【００３２】
このように、解錠装置１は、居室機５が発する呼び出し情報を検出した後、居室機５の表示部５１を撮像した撮像画像が認証条件を満たしたことを条件として、集合玄関を解錠する。したがって、解錠システムＳは、ユーザに対して集合玄関の暗証番号等を知らせる必要がないため、セキュリティを保ちながら、居室内で人が操作することを必要とせずに遠隔で玄関を解錠することができる。
【００３３】
［携帯端末２の構成］
図２は、本実施形態に係る携帯端末２のブロック図である。図２において、矢印は主なデータの流れを示しており、図２に示したもの以外のデータの流れがあってもよい。図２において、各ブロックはハードウェア（装置）単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図２に示すブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてもよい。
【００３４】
携帯端末２は、上述の表示部２１及び操作部２２に加えて、記憶部２３と、通信部２４と、制御部２５と、を有する。携帯端末２は、図２に示す具体的な構成に限定されない。携帯端末２は、１つの装置に限られず、２つ以上の物理的に分離した装置が有線又は無線で接続されることにより構成されてもよい。
【００３５】
記憶部２３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部２３は、制御部２５が実行するプログラムを予め記憶している。記憶部２３は、携帯端末２の外部に設けられてもよく、その場合にネットワークを介して制御部２５との間でデータの授受を行ってもよい。
【００３６】
通信部２４は、管理サーバ３と無線通信をするための通信インターフェースである。通信部２４は、通信を行うためのプロセッサ、コネクタ、アンテナ等を含む。通信部２４は、管理サーバ３から受信した通信信号に所定の処理を行ってデータを取得し、取得したデータを制御部２５に入力する。また、通信部２４は、制御部２５から入力されたデータに所定の処理を行って通信信号を生成し、生成した通信信号を管理サーバ３に送信する。
【００３７】
制御部２５は、解錠許可取得部２５１と、表示制御部２５２と、を有する。制御部２５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶部２３に記憶されたプログラムを実行することにより、解錠許可取得部２５１及び表示制御部２５２として機能する。制御部２５の機能の少なくとも一部は、電気回路によって実行されてもよい。また、制御部２５の機能の少なくとも一部は、ネットワーク経由で実行されるプログラムによって実行されてもよい。
【００３８】
ユーザが集合玄関を解錠する際に携帯端末２が行う処理を以下に説明する。解錠許可取得部２５１は、ユーザによって入力された認証情報を用いて、管理サーバ３から集合玄関の解錠許可を取得する。図３（ａ）は、認証情報の入力を受け付けるログイン画面を表示部２１上に表示している携帯端末２の正面図である。
【００３９】
解錠許可取得部２５１は、ログイン画面におけるユーザによる操作部２２の操作に応じて、認証情報及び物件情報の入力を受け付ける。認証情報は、例えば、ユーザを識別するための識別情報であるユーザＩＤ（Identification）と、パスワードとを含む。物件情報は、解錠対象の集合玄関がある物件を示す情報であり、例えば、物件名及び部屋番号である。解錠許可取得部２５１は、受け付けた認証情報及び物件情報を、管理サーバ３に送信する。解錠許可取得部２５１は、物件情報を受け付けず、認証情報のみを管理サーバ３に送信してもよい。
【００４０】
管理サーバ３は、携帯端末２から受信した認証情報を、予め記憶部に記憶された認証情報と比較することによって、携帯端末２を認証する。また、管理サーバ３は、携帯端末２から電話番号を含む認証情報を受信し、当該電話番号を宛先としたＳＭＳ（Short Message Service）のメッセージを送信し、携帯端末２に当該メッセージが到達したことを確認することによって、携帯端末２を認証してもよい。管理サーバ３は、携帯端末２を認証できなかった場合に、認証できなかったことを示す情報を携帯端末２に送信する。携帯端末２において、解錠許可取得部２５１は、管理サーバ３から認証できなかったことを示す情報を受信した場合に、集合玄関の解錠に係る処理を終了する。
【００４１】
管理サーバ３は、携帯端末２を認証できた場合に、解錠許可を携帯端末２に送信する。管理サーバ３は、例えば、解錠対象の集合玄関がある物件、すなわち居室機５が設置されている場所（例えば部屋又は建物）に関連付けられた鍵情報を含む解錠許可を、携帯端末２に送信する。解錠対象の集合玄関がある物件は、携帯端末２において入力された物件情報が示す物件であってもよく、ユーザに予め関連付けられた物件であってもよい。
【００４２】
鍵情報は、例えば無作為又は規則的に生成された文字列であり、居室機５が設置されている場所に関連付けられて管理サーバ３の記憶部に記憶される。管理サーバ３は、生成した鍵情報を含む解錠許可を携帯端末２に送信する。また、管理サーバ３は、鍵情報から所定の規則に従って生成した解錠コードを含む解錠許可を携帯端末２に送信してもよい。
【００４３】
携帯端末２が管理サーバ３によって認証された場合に、解錠許可取得部２５１は、管理サーバ３が送信した解錠許可を取得する。解錠許可取得部２５１は、取得した解錠許可が含む鍵情報に基づいて、所定の規則に従って解錠コードを生成する。解錠コードは、例えば、鍵情報に対して符号化処理等の所定の処理を行うことによって生成された、１次元又は２次元の画像である。また、解錠コードは、鍵情報を表す文字列であってもよい。また、解錠許可取得部２５１は、解錠許可が含む、管理サーバ３によって予め生成された解錠コードを取得してもよい。
【００４４】
解錠許可取得部２５１は、取得した解錠許可が含む鍵情報と、現在時刻とに基づいて生成したワンタイムパスワードに対応する解錠コードを生成してもよい。この場合に、解錠許可取得部２５１は、鍵情報及び現在時刻に基づいてワンタイムパスワードを生成する。ワンタイムパスワードは、例えば、現在時刻を含む所定期間内に有効となり、該期間外に無効となる文字列である。解錠許可取得部２５１は、鍵情報及び現在時刻に基づいてワンタイムパスワードを生成するために、既知の方法を用いることができる。解錠許可取得部２５１は、生成したワンタイムパスワードに基づいて、所定の規則に従って解錠コードを生成する。これにより、解錠システムＳは、ユーザが集合玄関を解錠できる期間を制限できるため、セキュリティを向上できる。
【００４５】
表示制御部２５２は、解錠許可取得部２５１が生成又は取得した解錠コードを、表示部２１に表示させる。図３（ｂ）は、解錠コードを含む解錠コード画面を表示部２１上に表示している携帯端末２の正面図である。
【００４６】
ユーザは、玄関機４の番号ボタン４１及び呼び出しボタン４２を操作して、解錠装置１が設置された居室機５を呼び出す。ユーザは、玄関機４から居室機５を呼び出した状態で、玄関機４の撮像部４４に、認証対象物として解錠コードを表示している携帯端末２を向ける。居室機５の表示部５１は、玄関機４の撮像部４４によって撮像された玄関内の領域の撮像画像、すなわち解錠コードを表示している携帯端末２を含む撮像画像を表示する。後述の解錠装置１は、居室機５の表示部５１を撮像した撮像画像に基づいて、集合玄関を解錠する。
【００４７】
［解錠装置１の構成］
図４は、解錠装置１及び居室機５の正面図である。図４において、解錠装置１の背面側に隠れている各部は破線で表されている。また、図４において、解錠装置１を居室機５に取り付けた際の解錠装置１の各部と居室機５の各部との位置関係が、一点鎖線で表されている。
【００４８】
解錠装置１は、居室機５に取り付け可能な筐体１０を有する。筐体１０は、居室機５の正面側において、例えば弾性部材、締結部材又は粘着部材によって居室機５に取り付けられる。
【００４９】
解錠装置１は、筐体１０上に設けられた、撮像部１１と、音入出力部１２と、ボタン押下部１３と、を有する。撮像部１１は、筐体１０上で居室機５の前方において、居室機５の表示部５１を撮像可能な位置に設けられている。撮像部１１は、居室機５の表示部５１を撮像するカメラを含む。
【００５０】
音入出力部１２は、筐体１０上で居室機５の前方において、居室機５の音入出力部５２に対して音を入出力可能な位置に設けられている。音入出力部４３は、居室機５から受信した音を出力するスピーカと、周囲の音を入力して居室機５に送信するマイクロホンとを含む。
【００５１】
ボタン押下部１３は、筐体１０上で居室機５の前方において、居室機５のボタン５３を操作可能な位置に設けられている。ボタン押下部１３は、居室機５のボタン５３の押下状態を切り替えるための構造を含む。ボタン５３が複数のボタンを含む場合に、ボタン押下部１３は、複数のボタンを独立して操作可能な複数の構造を含んでもよい。
【００５２】
ボタン押下部１３は、例えば、モータ、アクチュエータ等の駆動機構を備え、駆動機構の動力によって、居室機５のボタン５３を非押下状態から押下状態に切り替え、又は居室機５のボタン５３を押下状態から非押下状態に切り替える。
【００５３】
図５は、本実施形態に係る解錠装置１のブロック図である。図５において、矢印は主なデータの流れを示しており、図５に示したもの以外のデータの流れがあってもよい。図５において、各ブロックはハードウェア（装置）単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図５に示すブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてもよい。
【００５４】
解錠装置１は、上述の撮像部１１、音入出力部１２及びボタン押下部１３に加えて、記憶部１４と、通信部１５と、制御部１６とを有する。解錠装置１は、図５に示す具体的な構成に限定されない。解錠装置１は、１つの装置に限られず、２つ以上の物理的に分離した装置が有線又は無線で接続されることにより構成されてもよい。
【００５５】
記憶部１４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部１４は、制御部１６が実行するプログラムを予め記憶している。記憶部１４は、解錠装置１の外部に設けられてもよく、その場合にネットワークを介して制御部１６との間でデータの授受を行ってもよい。
【００５６】
通信部１５は、管理サーバ３と無線通信をするための通信インターフェースである。通信部１５は、通信を行うためのプロセッサ、コネクタ、アンテナ等を含む。通信部１５は、管理サーバ３から受信した通信信号に所定の処理を行ってデータを取得し、取得したデータを制御部１６に入力する。また、通信部１５は、制御部１６から入力されたデータに所定の処理を行って通信信号を生成し、生成した通信信号を管理サーバ３に送信する。
【００５７】
制御部１６は、呼び出し情報検出部１６１と、居室機操作部１６２と、認証条件取得部１６３と、を有する。制御部１６は、例えばＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１４に記憶されたプログラムを実行することにより、呼び出し情報検出部１６１、居室機操作部１６２及び認証条件取得部１６３として機能する。制御部１６の機能の少なくとも一部は、電気回路によって実行されてもよい。また、制御部１６の機能の少なくとも一部は、ネットワーク経由で実行されるプログラムによって実行されてもよい。
【００５８】
ユーザが集合玄関を解錠する際に解錠装置１が行う処理を以下に説明する。図６（ａ）は、解錠装置１が呼び出し情報を検出するための構成を説明するための模式図である。図６（ａ）では、解錠装置１の撮像部１１、音入出力部１２及びボタン押下部１３の位置が居室機５上に模式的に表されている。
【００５９】
呼び出し情報検出部１６１は、玄関機４が操作されたことに応じて居室機５が発する呼び出し情報を検出する。呼び出し情報検出部１６１は、例えば、音入出力部１２を用いて、居室機５の音入出力部５２（スピーカ）が発する呼び出し音を、呼び出し情報として検出する。呼び出し情報検出部１６１が呼び出し音を検出する精度を高めるために、記憶部１４は、居室機５の音入出力部５２が発する呼び出し音、又は当該呼び出し音の特徴を示す特徴情報を予め記憶していてもよい。この場合、呼び出し情報検出部１６１は、音入出力部１２に入力された音の全部又は一部が、記憶部１４に記憶された呼び出し音又は特徴情報と一致又は類似する場合に、呼び出し音を検出したと判定する。これにより、解錠装置１は、インターホンシステムによって提供される呼び出し音を利用して、集合玄関を解錠するための処理を開始できる。
【００６０】
また、呼び出し情報検出部１６１は、撮像部１１を用いて撮像した、居室機５の表示部５１（ディスプレイ）の撮像画像に基づいて、呼び出し情報を検出してもよい。この場合に、呼び出し情報検出部１６１は、表示部５１の撮像画像に対して既知の動体検出処理を行い、撮像画像が撮像された範囲において被写体の動きを検出したことを呼び出し情報として検出する。これにより、解錠装置１は、インターホンシステムによって提供される集合玄関内の画像を利用して、集合玄関を解錠するための処理を開始できる。
【００６１】
また、呼び出し情報検出部１６１は、居室機５の表示部５１又はランプの発光に基づいて、呼び出し情報を検出してもよい。この場合に、呼び出し情報検出部１６１は、撮像部１１又はその他の光検出モジュールを用いて、居室機５が備える表示部５１又はランプが発光したことを、呼び出し情報として検出する。これにより、解錠装置１は、呼び出し時の居室機５の発光を利用して、集合玄関を解錠するための処理を開始できる。
【００６２】
呼び出し情報検出部１６１が呼び出し情報を検出した場合に、居室機操作部１６２は、ボタン押下部１３を用いて、玄関機４と居室機５との間で音の授受を開始させるように居室機５を操作する。居室機操作部１６２は、例えば、ボタン押下部１３に、玄関機４と居室機５との間で音の授受を開始させるように居室機５のボタン５３のうち受話ボタンの押下状態を切り替えさせる。これにより、玄関機４の音入出力部４３と居室機５の音入出力部５２との間で音の授受が開始される。音の授受が開始された後、居室機操作部１６２は、音入出力部１２を用いて、例えば「解錠コードをカメラにかざしてください」のような音声を出力してもよい。また、居室機操作部１６２は、玄関機４と居室機５との間で音の授受を開始させる操作が集合玄関を解錠するために必要でない場合には、当該操作を居室機５に対して行わなくてもよい。
【００６３】
図６（ｂ）は、解錠装置１が撮像画像に基づいて集合玄関を解錠するための構成を説明するための模式図である。図６（ｂ）では、解錠装置１の撮像部１１、音入出力部１２及びボタン押下部１３の位置が居室機５上に模式的に表されている。
【００６４】
認証条件取得部１６３は、解錠装置１の撮像部１１が撮像した撮像画像を用いて認証するための認証条件を取得する。認証条件取得部１６３は、例えば、管理サーバ３から無線通信により認証条件を取得し、又は解錠装置１の記憶部１４に予め記憶された認証条件を取得する。
【００６５】
認証条件は、撮像画像に含まれる解錠コードの条件である。認証条件は、例えば、携帯端末２が管理サーバ３から取得した解錠許可に含まれている鍵情報を含む。後述の居室機操作部１６２は、居室機５の表示部５１の撮像画像と、認証条件が含む鍵情報とに基づいて、集合玄関の解錠をするか否かを判定する。
【００６６】
例えば、管理サーバ３は、管理サーバ３の記憶部に予め記憶された鍵情報を取得し、取得した鍵情報を含む認証条件を居室機５に取り付けられた解錠装置１に無線通信で送信する。解錠装置１は、管理サーバ３から受信した認証条件を記憶部１４に記憶させる。また、解錠装置１の管理者は、認証条件を記憶しているメモリカード等の記憶媒体を解錠装置1に接続することによって、解錠装置１の記憶部１４に認証条件を予め記憶させてもよい。
【００６７】
認証条件は、解錠対象の集合玄関がある物件、すなわち居室機５が設置されている場所ごとに異なっていてもよい。この場合に、管理サーバ３は、居室機５が設置されている場所に予め関連付けられた鍵情報を管理サーバ３の記憶部から取得し、当該鍵情報を含む認証条件を当該居室機５に取り付けられた解錠装置１に無線通信で送信する。解錠装置１は、管理サーバ３から受信した認証条件を記憶部１４に記憶させる。これにより、解錠システムＳは、ユーザが解錠できる物件を制御できるため、セキュリティを向上できる。
【００６８】
居室機操作部１６２は、呼び出し情報検出部１６１が呼び出し情報を検出した後に撮像部１１が撮像した、居室機５の表示部５１の撮像画像を取得する。この時、ユーザは、玄関機４の撮像部４４に、認証対象物として解錠コードを表示している携帯端末２を向けている。居室機５の表示部５１は、玄関機４の撮像部４４によって撮像された玄関内の領域の撮像画像、すなわち解錠コードを表示している携帯端末２を含む撮像画像を表示している。
【００６９】
居室機操作部１６２は、取得した撮像画像が、認証条件取得部１６３が取得した認証条件を満たすか否かを判定する。居室機操作部１６２は、例えば、撮像部１１が撮像した居室機５の表示部５１の撮像画像から、表示部５１に表示されている撮像画像に含まれている解錠コードを取得する。居室機操作部１６２は、撮像画像に含まれている解錠コードに対して復号処理等の所定の処理を行うことによって、解錠コードに対応する鍵情報を特定する。居室機操作部１６２は、撮像画像から取得した解錠コードに対応する鍵情報と、認証条件取得部１６３が取得した認証条件に含まれている鍵情報とが一致する場合に、認証条件を満たすと判定し、そうでない場合に認証条件を満たさないと判定する。
【００７０】
また、ワンタイムパスワードに対応する解錠コードが用いられる場合に、居室機操作部１６２は、認証条件取得部１６３が取得した認証条件に含まれている鍵情報と、現在時刻とに基づいて、携帯端末２と同じ方法でワンタイムパスワードを生成する。居室機操作部１６２は、撮像画像に含まれている解錠コードに対して復号処理等の所定の処理を行うことによって、解錠コードに対応するワンタイムパスワードを特定する。居室機操作部１６２は、撮像画像から取得した解錠コードに対応するワンタイムパスワードと、認証条件取得部１６３が取得した認証条件に含まれている鍵情報から生成したワンタイムパスワードとが一致する場合に、認証条件を満たすと判定し、そうでない場合に認証条件を満たさないと判定する。これにより、解錠システムＳは、ユーザが集合玄関を解錠できる期間を制限できるため、セキュリティを向上できる。
【００７１】
居室機操作部１６２は、認証条件を満たすと判定した場合に、集合玄関を解錠するように居室機５を操作する。居室機操作部１６２は、例えば、ボタン押下部１３に、集合玄関を解錠するように居室機５のボタン５３のうち解錠ボタンの押下状態を切り替えさせる。居室機操作部１６２は、認証条件を満たさないと判定した場合に、集合玄関を解錠せずに処理を終了する。
【００７２】
これにより、解錠システムＳは、ユーザが認証対象物として解錠コードを表示している携帯端末２をインターホンシステムのカメラに向けることにより、居室内で人が操作することを必要とせずに遠隔で玄関を解錠することができる。
【００７３】
［解錠方法のフローチャート］
図７は、本実施形態に係る解錠装置１が実行する解錠方法のフローチャートを示す図である。解錠装置１において、呼び出し情報検出部１６１は、玄関機４が操作されたことに応じて居室機５が発する呼び出し情報を検出する（Ｓ１１）。呼び出し情報検出部１６１は、呼び出し情報として、例えば、居室機５の音入出力部５２から出力された呼び出し音、居室機５の表示部５１に表示された撮像画像、又は居室機５の発光を検出する。
【００７４】
認証条件取得部１６３は、解錠装置１の撮像部１１が撮像した撮像画像を用いて認証するための認証条件を取得する（Ｓ１２）。認証条件は、撮像画像に含まれる解錠コードの条件である。認証条件は、例えば、携帯端末２が管理サーバ３から取得した解錠許可に含まれている鍵情報を含む。
【００７５】
居室機操作部１６２は、呼び出し情報検出部１６１が呼び出し情報を検出した後に撮像部１１が撮像した、居室機５の表示部５１の撮像画像を取得する（Ｓ１３）。この時、ユーザは、玄関機４の撮像部４４に、認証対象物として解錠コードを表示している携帯端末２を向けている。居室機５の表示部５１は、玄関機４の撮像部４４によって撮像された玄関内の領域の撮像画像、すなわち解錠コードを表示している携帯端末２を含む撮像画像を表示している。
【００７６】
居室機操作部１６２は、取得した撮像画像が、認証条件取得部１６３が取得した認証条件を満たすか否かを判定する。居室機操作部１６２は、認証条件を満たすと判定した場合に（Ｓ１４のＹＥＳ）、集合玄関を解錠するように居室機５を操作する（Ｓ１５）。居室機操作部１６２は、例えば、ボタン押下部１３に、集合玄関を解錠するように居室機５のボタン５３のうち解錠ボタンの押下状態を切り替えさせる居室機操作部１６２は、認証条件を満たさないと判定した場合に（Ｓ１４のＮＯ）、集合玄関を解錠せずに処理を終了する。
【００７７】
［実施形態の効果］
本実施形態に係る解錠システムＳにおいて、解錠装置１は、居室機５が発する呼び出し情報を検出した後、居室機５の表示部５１を撮像した撮像画像が認証条件を満たしたことを条件として、集合玄関を解錠する。したがって、解錠システムＳは、ユーザに対して集合玄関の暗証番号等を知らせる必要がないため、セキュリティを保ちながら、居室内で人が操作することを必要とせずに遠隔で玄関を解錠することができる。また、解錠システムＳは、居室機５に解錠装置１を取り付けるだけで機能するため、建物のインターホンシステムを変更したり、居室機５を改造したりすることなく、低コストで導入できる。
【００７８】
［変形例］
上述の実施形態は、認証対象物として解錠コードを表示している携帯端末２を含む撮像画像に基づいて集合玄関を解錠するか否かの判定を行うのに対して、本変形例は、認証対象物としてユーザの身体を含む撮像画像に基づいて集合玄関を解錠するか否かの判定を行う。以下では、本変形例において、上述の実施形態とは異なる部分を主に説明する。なお、本変形例では、携帯端末２は用いられない。
【００７９】
ユーザは、玄関機４の番号ボタン４１及び呼び出しボタン４２を操作して、解錠装置１が設置された居室機５を呼び出す。ユーザは、玄関機４から居室機５を呼び出した状態で、玄関機４の撮像部４４に、認証対象物としてユーザの身体のうち顔や掌等の所定部位を向ける。居室機５の表示部５１は、玄関機４の撮像部４４によって撮像された玄関内の領域の撮像画像、すなわちユーザの身体を含む撮像画像を表示する。
【００８０】
認証条件取得部１６３は、解錠装置１の撮像部１１が撮像した撮像画像を用いて認証するための認証条件を取得する。認証条件は、撮像画像に含まれる人間の顔、虹彩、指紋等の生体情報の条件である。認証条件は、例えば、集合玄関の解錠が許可されるユーザの顔、虹彩、指紋等の所定の生体情報から抽出した特徴量等の特徴情報を含む。生体情報から特徴量等の特徴情報を抽出するために、既知の特徴抽出方法が用いられる。
【００８１】
例えば、管理サーバ３は、管理サーバ３の記憶部に予め記憶されたユーザの特徴情報を取得し、取得した特徴情報を含む認証条件を居室機５に取り付けられた解錠装置１に無線通信で送信する。解錠装置１は、管理サーバ３から受信した認証条件を記憶部１４に記憶させる。また、解錠装置１の管理者は、認証条件を記憶しているメモリカード等の記憶媒体を解錠装置１に接続することによって、解錠装置１の記憶部１４に認証条件を予め記憶させてもよい。
【００８２】
認証条件は、解錠対象の集合玄関がある物件、すなわち居室機５が設置されている場所ごとに異なっていてもよい。この場合に、管理サーバ３は、居室機５が設置されている場所に予め関連付けられた特徴情報を管理サーバ３の記憶部から取得し、当該特徴情報を含む認証条件を当該居室機５に取り付けられた解錠装置１に無線通信で送信する。解錠装置１は、管理サーバ３から受信した認証条件を記憶部１４に記憶させる。これにより、解錠システムＳは、ユーザが解錠できる物件を制御できるため、セキュリティを向上できる。
【００８３】
居室機操作部１６２は、呼び出し情報検出部１６１が呼び出し情報を検出した後に撮像部１１が撮像した、居室機５の表示部５１の撮像画像を取得する。この時、ユーザは、玄関機４の撮像部４４に、認証対象物としてユーザの身体のうち顔や掌等の所定部位を向けている。居室機５の表示部５１は、玄関機４の撮像部４４によって撮像された玄関内の領域の撮像画像、すなわちユーザの身体を含む撮像画像を表示している。
【００８４】
居室機操作部１６２は、取得した撮像画像が、認証条件取得部１６３が取得した認証条件を満たすか否かを判定する。居室機操作部１６２は、例えば、撮像部１１が撮像した居室機５の表示部５１の撮像画像から、既知の特徴抽出方法が用いて、表示部５１に表示されている撮像画像に含まれている人間の特徴情報を取得する。居室機操作部１６２は、撮像画像から取得した人間の特徴情報と、認証条件取得部１６３が取得した認証条件に含まれている集合玄関の解錠が許可されるユーザの特徴情報とが一致又は類似する場合に、認証条件を満たすと判定し、そうでない場合に認証条件を満たさないと判定する。
【００８５】
居室機操作部１６２は、認証条件を満たすと判定した場合に、集合玄関を解錠するように居室機５を操作する。居室機操作部１６２は、例えば、ボタン押下部１３に、集合玄関を解錠するように居室機５のボタン５３のうち解錠ボタンの押下状態を切り替えさせる。居室機操作部１６２は、認証条件を満たさないと判定した場合に、集合玄関を解錠せずに処理を終了する。
【００８６】
これにより、解錠システムＳは、ユーザが認証対象物としてユーザの身体をインターホンシステムのカメラに向けることにより、居室内で人が操作することを必要とせずに遠隔で玄関を解錠することができる。
【００８７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。
【００８８】
解錠装置１のプロセッサは、図７に示す解錠方法に含まれる各ステップ（工程）の主体となる。すなわち、解錠装置１のプロセッサは、図７に示す解錠方法を実行するためのプログラムを記憶部１４から読み出し、該プログラムを実行して解錠装置１の各部を制御することによって、図７に示す解錠方法を実行する。図７に示す解錠方法に含まれるステップは一部省略されてもよく、ステップ間の順番が変更されてもよく、複数のステップが並行して行われてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
Ｓ  解錠システム
１  解錠装置
１０  筐体
１１  撮像部
１２  音入出力部
１３  ボタン押下部
１６  制御部
１６１  情報検出部
１６２  居室機操作部
１６３  認証条件取得部
２  携帯端末
２１  表示部
２５  制御部
２５１  解錠許可取得部
２５２  表示制御部
３  管理サーバ
４  玄関機
５  居室機
５１  表示部
５２  音入出力部
５３  ボタン
【要約】
【課題】セキュリティを保ちながら、居室内で人が操作することを必要とせずに遠隔でドアを解錠することができるようにする。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る解錠装置１は、インターホンシステムの居室機の表示部を撮像可能な位置に設けられる撮像部１１と、インターホンシステムの玄関機が操作されたことに応じて居室機が発する呼び出し情報を検出する呼び出し情報検出部１６１と、認証条件を取得する認証条件取得部１６３と、呼び出し情報検出部が呼び出し情報を検出した後に撮像部が撮像した表示部の撮像画像が、認証条件を満たす場合に、玄関を解錠するように居室機を操作する居室機操作部１６２と、を有する。
【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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