(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の内部に配置された複数本の信号線からなる第１の信号線群に接続された一体型コネクタに対して取り付けられるケーブルクランプであって、
複数本の信号線からなる第２の信号線群が格納されたケーブルが第１の開口部から差し込まれており、かつ第２の開口部から前記第２の信号線群を引き出した差込部と、
前記差込部から引き出された前記第２の信号線群を格納するとともに、前記一体型コネクタに取り付けられると前記差込部から引き出された前記第２の信号線群を前記第１の信号線群に接続する接続部と、
を備え、
前記接続部内の前記第２の信号線群は、前記ケーブルが差し込まれている方向から、前記接続部が前記一体型コネクタに取り付けられる方向に湾曲させられており、且つ前記接続部が前記一体型コネクタに取り付けられる方向は、前記電動機が有するシャフトの軸と平行な方向で、前記電動機によって駆動される負荷が配置されている方向、または前記負荷が配置されている方向とは反対の方向である、
ことを特徴とするケーブルクランプ。
【請求項２】
前記差込部は複数であり、
前記差込部毎に前記ケーブルが接続され、
前記接続部は、前記差込部毎に前記第２の信号線群を前記第１の信号線群に接続する、
ことを特徴とする請求項１に記載のケーブルクランプ。
【請求項３】
前記差込部は、前記ケーブルが差し込まれていない状態の前記第１の開口部に蓋を着脱可能となっている、
ことを特徴とする請求項２に記載のケーブルクランプ。
【請求項４】
複数からなる前記差込部のうちの第１の差込部の前記第１の開口部と第２の差込部の前記第１の開口部とは、開口領域の広さが異なる、
ことを特徴とする請求項２または３に記載のケーブルクランプ。
【請求項５】
制御回路からの制御によって負荷を駆動する電動機であって、
前記駆動の際に用いられる複数本の信号線からなる第１の信号線群と、
前記第１の信号線群に接続された一体型コネクタと、
前記一体型コネクタに対して取り付けられるケーブルクランプと、
複数本の信号線からなる第２の信号線群が格納されるとともに、前記ケーブルクランプに接続されたケーブルと、
を有し、
前記ケーブルクランプは、
前記ケーブルが第１の開口部から差し込まれており、かつ第２の開口部から前記第２の信号線群を引き出した差込部と、
前記差込部から引き出された前記第２の信号線群を格納するとともに、前記一体型コネクタに取り付けられると前記差込部から引き出された前記第２の信号線群を前記第１の信号線群に接続する接続部と、
を備え、
前記接続部内の前記第２の信号線群は、前記ケーブルが差し込まれている方向から、前記接続部が前記一体型コネクタに取り付けられる方向に湾曲させられており、
前記一体型コネクタは、前記ケーブルクランプが取り付けられる第３の開口部を有するとともに、前記電動機の本体部に着脱可能であり、且つ前記第３の開口部が、前記電動機が有するシャフトの軸と平行な方向で、前記負荷が配置されている方向に向くか、または前記負荷が配置されている方向とは反対の方向に向くように取付方向を変更できる、
ことを特徴とする電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ケーブルに接続されるケーブルクランプおよび電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機は、シャフトの回転を制御するために必要なロータの回転位置を検出する検出器と、ロータを回転させるための動力線とを有している。電動機からは、検出器の信号線とロータを回転させるための動力線とが、別々のコネクタから引き出されるが、電動機は、装置内において多数使用されるので、信号線用のコネクタと、動力線用のコネクタとを、別々に配線する場合には配線処理に長時間を要する。このため、動力線と信号線とを一体化した一体型ケーブル、および、信号線用のコネクタと動力線用のコネクタとを一体化した一体型コネクタを用いることで、省配線を実施する方法がある。【０００３】
特許文献１に記載の一体型ケーブルは、動力線をシールドで覆った遮蔽動力線と、信号線をシールドで覆った遮蔽信号線とが絶縁シース内に収められることで、動力線と信号線とが一体化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−１７１０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、電動機を制御する制御回路に一体型ケーブルを接続する際に、電動機と制御回路との配置関係によっては一体型ケーブルを湾曲させなければならない場合がある。このような状況で一体型ケーブルが太い場合、一体型ケーブルを湾曲させることが困難となり、一体型ケーブルの引き回し性が悪化する。【０００６】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、一体型ケーブルを電動機に接続する際に一体型ケーブルの引き回し性が悪化することを防止できるケーブルクランプを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示は、電動機の内部に配置された複数本の信号線からなる第１の信号線群に接続された一体型コネクタに対して取り付けられるケーブルクランプであって、複数本の信号線からなる第２の信号線群が格納されたケーブルが第１の開口部から差し込まれており、かつ第２の開口部から第２の信号線群を引き出した差込部を備える。また、本開示のケーブルクランプは、差込部から引き出された第２の信号線群を格納するとともに、一体型コネクタに取り付けられると差込部から引き出された第２の信号線群を第１の信号線群に接続する接続部を備える。接続部内の第２の信号線群は、ケーブルが差し込まれている方向から、接続部が一体型コネクタに取り付けられる方向に湾曲させられている。接続部が一体型コネクタに取り付けられる方向は、電動機が有するシャフトの軸と平行な方向で、電動機によって駆動される負荷が配置されている方向、または負荷が配置されている方向とは反対の方向である。
【発明の効果】
【０００８】
本開示にかかるケーブルクランプは、一体型ケーブルを電動機に接続する際に一体型ケーブルの引き回し性が悪化することを防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１にかかるケーブルクランプが接続された電動機の構成を示す図
【図２】実施の形態１にかかるケーブルクランプの第１の構成例を示す斜視図
【図３】実施の形態１にかかるケーブルクランプの第２の構成例を示す斜視図
【図４】実施の形態１にかかるケーブルクランプの第３の構成例を示す斜視図
【図５】実施の形態１にかかるケーブルクランプの第３の構成例を示す側面図
【図６】第１の比較例の電動機の構成を示す図
【図７】第２の比較例の電動機の構成を示す図
【図８】第３の比較例の電動機の構成を示す図
【図９】第４の比較例の電動機の構成を示す図
【図１０】第１の比較例の電動機に対するケーブルの接続構成を示す断面図
【図１１】第１の比較例の電動機に対するケーブルの接続構成を示す斜視図
【図１２】実施の形態２にかかるケーブルクランプの第１の構成例を示す斜視図
【図１３】実施の形態２にかかるケーブルクランプの第２の構成例を示す斜視図
【図１４】実施の形態３にかかるケーブルクランプの構成例を示す斜視図
【図１５】実施の形態４にかかるケーブルクランプの構成例を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本開示の実施の形態にかかるケーブルクランプおよび電動機を図面に基づいて詳細に説明する。以下の実施の形態では、電動機が備えるシャフトの軸をＸ軸とし、シャフトの軸に垂直な面内の２つの軸であって互いに直交する２つの軸をＹ軸およびＺ軸とする。なお、以下の説明では、シャフトが延設される方向である負荷側をプラスＸ方向とする。また、以下の説明では、マイナスＺ方向を電動機の下側とし、プラスＺ方向を電動機の上側とする。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかるケーブルクランプが接続された電動機の構成を示す図である。図１では、電動機１００をシャフト１の中心軸を含むＸＺ平面で切断した場合の電動機１００の断面図を示している。
【００１２】
電動機１００は、インバータを有する制御回路（図示せず）にケーブル２４を介して接続され、制御回路からの指令に従って動作する。電動機１００は、検出器通信線１０とモータ動力線６とが一体化された複合コネクタである一体型コネクタ２２を備えている。検出器通信線１０は、ロータ１５の回転位置を検出する検出器１２に接続された信号線であり、検出器１２からの信号を制御回路に送る。モータ動力線６は、制御回路からの信号をステータコア４に送る信号線である。
【００１３】
また、電動機１００は、シャフト１と、負荷側ベアリング２と、負荷側ブラケット３と、板ばね１６と、ステータコア４と、フレーム５と、磁石などで構成されたロータ１５とを備えている。また、電動機１００は、複数本のモータ動力線６と、反負荷側ブラケット７と、複数本の検出器通信線１０と、検出器カバー１１と、検出器回路１３を有した検出器１２と、反負荷側ベアリング１４とを備えている。また、電動機１００は、ケーブルクランプ２３Ａと、ケーブル２４とを備えている。
【００１４】
電動機１００のうち、シャフト１、負荷側ベアリング２、負荷側ブラケット３、板ばね１６、ステータコア４、フレーム５、ロータ１５、モータ動力線６、反負荷側ブラケット７、複数本の検出器通信線１０、検出器カバー１１、検出器１２、および反負荷側ベアリング１４が電動機１００の本体部である。また、電動機１００のうち、一体型コネクタ２２、ケーブルクランプ２３Ａ、およびケーブル２４が、本体部に接続される接続部品である。
【００１５】
電動機１００では、筒状のフレーム５内に、シャフト１の一部、ステータコア４、フレーム５、ロータ１５、およびモータ動力線６の一部が格納されている。
【００１６】
また、電動機１００では、フレーム５のプラスＸ方向の端部に負荷側ブラケット３が配置されており、フレーム５のマイナスＸ方向の端部に反負荷側ブラケット７が配置されている。
【００１７】
負荷側ブラケット３とフレーム５との間には、負荷側ベアリング２および板ばね１６が配置されている。反負荷側ブラケット７とフレーム５との間には、反負荷側ベアリング１４が配置されている。反負荷側ブラケット７の反負荷側には、検出器１２が取り付けられている。
【００１８】
ステータコア４は、軸方向がＸ方向の円筒状をなしている。ロータ１５は、軸方向がＸ方向の円柱状をなしており、ステータコア４の内側に配置されている。ロータ１５は、シャフト１に接続されており、ロータ１５が回転することによってシャフト１がＸ方向を回転軸として回転する。
【００１９】
シャフト１は、負荷側ブラケット３の近傍で、負荷側ベアリング２によって回転自在に支持されている。負荷側ベアリング２は、板ばね１６を介して負荷側ブラケット３に固定されている。
【００２０】
また、シャフト１は、一方の端部である検出器１２の近傍で、反負荷側ベアリング１４によって回転自在に支持されている。シャフト１は、他方の端部が、プラスＸ方向に配置された負荷に接続される。
【００２１】
モータ動力線６の一端は、ステータコア４に接続されている。モータ動力線６の他端は、フレーム５の反負荷側から引き出され、反負荷側ブラケット７を貫通して一体型コネクタ２２に接続されている。
【００２２】
検出器１２は、シャフト１の反負荷側である一方の端部側に配置されている。検出器１２は、反負荷側ブラケット７を介してフレーム５に固定されている。検出器１２は、検出器回路１３を用いてロータ１５の回転位置を検出する。
【００２３】
検出器通信線１０は、一端が検出器１２に接続されおり、他端が一体型コネクタ２２に接続されている。検出器１２の反負荷側には、検出器カバー１１が配置されている。検出器カバー１１は、検出器１２、検出器通信線１０、モータ動力線６の一部を格納するように反負荷側ブラケット７に固定されている。
【００２４】
検出器通信線１０の他端およびモータ動力線６の他端は、検出器カバー１１と反負荷側ブラケット７との間に設けられた引き出し口まで延設されており、引き出し口に設けられた一体型コネクタ２２に接続されている。
【００２５】
ケーブル２４が電動機１００に接続される際には、ケーブル２４に接続されたケーブルクランプ２３Ａが、一体型コネクタ２２に取り付けられる。
【００２６】
一体型コネクタ２２は、電動機１００の内部に配置された複数本の信号線からなる第１の信号線群に接続されるコネクタである。実施の形態１における第１の信号線群には、モータ動力線６および検出器通信線１０が含まれている。
【００２７】
ケーブル２４には、複数本の信号線からなる第２の信号線群が格納されている。ケーブル２４に格納されている信号線は、それぞれ第１の信号線群に含まれる信号線に接続される。
【００２８】
一体型コネクタ２２は、複数の凸ピンを有した凸ピン部７０Ｐを具備している。図１では、凸ピン部７０Ｐがコネクタピンである凸ピン７３Ｐ，７４Ｐを含んで構成されている場合を図示している。一体型コネクタ２２は、凸ピン７３Ｐに接続された信号線である配線７１Ｐと、凸ピン７４Ｐに接続された信号線である配線７２Ｐとを有している。
【００２９】
なお、図１では、一体型コネクタ２２内の配線として配線７１Ｐ，７２Ｐの２本しか図示していないが、一体型コネクタ２２内には、モータ動力線６および検出器通信線１０の本数に対応する配線が配置されている。そして、一体型コネクタ２２内の各配線には、それぞれ凸ピンが接続されている。
【００３０】
配線７１Ｐは一端が凸ピン７３Ｐに接続され、他端がモータ動力線６に接続されている。配線７２Ｐは一端が凸ピン７４Ｐに接続され、他端が検出器通信線１０に接続されている。
【００３１】
ケーブルクランプ２３Ａは、ケーブル２４の差込口を有した差込部２３１と、一体型コネクタ２２に取り付けられて一体型コネクタ２２に接続される接続部２３０Ａとを有している。ケーブルクランプ２３Ａは、樹脂成型品を用いて構成されている。
【００３２】
差込部２３１は、２つの開口部を有しており、第１の開口部である開口部５１からケーブル２４が差し込まれ、第２の開口部である開口部５２からはケーブル２４に含まれている信号線である配線８１Ｑ，８２Ｑを引き出している。差込部２３１から引き出された配線８１Ｑ，８２Ｑは、接続部２３０Ａ内に延設されている。一体型コネクタ２２が有する第３の開口部である開口部５３については後述する。
【００３３】
接続部２３０Ａは、差込部２３１に接合されている。接続部２３０Ａは、２つの開口部を有しており、第４の開口部である開口部５４から配線８１Ｑ，８２Ｑを引き込み、第５の開口部である開口部５５が一体型コネクタ２２に接続される。
【００３４】
配線７１Ｐ，７２Ｐは、複数の凹ピンを有した凹ピン部８０Ｑを具備している。図１では、凹ピン部８０Ｑが凹ピン８３Ｑ，８４Ｑを含んで構成されている場合を図示している。配線７１Ｐ，７２Ｐは、凹ピン８３Ｑに接続された信号線である配線８１Ｑと、凹ピン８４Ｑに接続された信号線である配線８２Ｑとを有している。配線８１Ｑ，８２Ｑは、差込部２３１内および接続部２３０Ａ内を通るようにケーブルクランプ２３Ａ内に配置されている。
【００３５】
なお、図１では、ケーブルクランプ２３Ａ内の配線として配線８１Ｑ，８２Ｑの２本しか図示していないが、ケーブルクランプ２３Ａ内には、モータ動力線６および検出器通信線１０の本数に対応する配線が配置されている。そして、ケーブルクランプ２３Ａ内の各配線には、それぞれ凹ピンが接続されている。
【００３６】
配線８１Ｑは一端が凹ピン８３Ｑに接続され、他端がケーブル２４に引き込まれている。配線８２Ｑは一端が凹ピン８４Ｑに接続され、他端がケーブル２４に引き込まれている。すなわち、配線８１Ｑ，８２Ｑは、差込部２３１内でケーブル２４から引き出されている。配線８１Ｑ，８２Ｑは、ケーブルクランプ２３Ａ内でＺ方向からＸ方向に曲げられている。
【００３７】
凹ピン８３Ｑは、接続部２３０Ａと一体型コネクタ２２との接続部分で、凸ピン７３Ｐに接続され、凹ピン８４Ｑは、接続部２３０Ａと一体型コネクタ２２との接続部分で、凸ピン７４Ｐに接続される。
【００３８】
凹ピン部８０Ｑは、凸ピン部７０Ｐに対して着脱可能となっており、ケーブルクランプ２３Ａが、一体型コネクタ２２に取り付けられると、凹ピン８３Ｑが凸ピン７３Ｐに接続され、凹ピン８４Ｑが凸ピン７４Ｐに接続される。これにより、配線８１Ｑと配線７１Ｐとが接続され、配線８２Ｑと配線７２Ｐとが接続される。
【００３９】
このように、接続部２３０Ａは、差込部２３１から引き出された配線８１Ｑ，８２Ｑを格納するとともに、ケーブルクランプ２３Ａが一体型コネクタ２２に取り付けられると、差込部２３１から引き出された配線８１Ｑ，８２Ｑを配線７１Ｐ，７２Ｐに接続する。
【００４０】
なお、図１では、凹ピン部８０Ｑと凸ピン部７０Ｐとの接続位置がケーブルクランプ２３Ａと一体型コネクタ２２との接続面である場合について説明したが、凹ピン部８０Ｑと凸ピン部７０Ｐとの接続位置は、一体型コネクタ２２の内部であってもよい。また、凸ピン７３Ｐ，７４Ｐの延設方向は、図１に示したようなマイナスＸ方向に限らず、他の方向であってもよい。また、ケーブルクランプ２３Ａが凸ピン７３Ｐ，７４Ｐを備え、一体型コネクタ２２が凹ピン８３Ｑ，８４Ｑを備えていてもよい。また、配線７１Ｐと配線８１Ｑとは、図１に示した以外の他の構造で接続されてもよく、配線７２Ｐと配線８２Ｑとは、図１に示した以外の他の構造で接続されてもよい。
【００４１】
また、図１では、電動機１００が、モータ動力線６および検出器通信線１０を備えている場合について説明したが、電動機１００は、ロータ１５の回転を停止させるためのブレーキに接続されたブレーキ線、電動機１００内の温度を検出するためのサーミスタ線などを備えていてもよい。この場合、ケーブルクランプ２３Ａ内および一体型コネクタ２２内には、ブレーキ線に接続される配線、サーミスタ線に接続される配線などが配置される。
【００４２】
ケーブル２４は、電動機１００に対して何れの方向から接続させるかは様々である。例えば、図１に示すようにケーブル２４をプラスＺ方向から電動機１００に接続させたい場合もあれば、ケーブル２４をマイナスＸ方向から電動機１００に接続させたい場合もある。このため、実施の形態１では、ケーブルクランプ２３Ａのように、ケーブル２４から引き出された配線を接続部２３０Ａ内で特定方向に湾曲させておく。
【００４３】
このように、ケーブルクランプ２３Ａでは、ケーブル２４から引き出された配線である信号線群を、接続部２３０Ａ内で、ケーブル２４が差し込まれている方向である第１の方向から、接続部２３０Ａが一体型コネクタ２２に取り付けられる方向である第２の方向へ湾曲させている。ケーブルクランプ２３Ａの場合、マイナスＺ方向が第１の方向であり、プラスＸ方向が第２の方向である。
【００４４】
実施の形態１では、ケーブルクランプ２３Ａとは異なる構成のケーブルクランプも準備しておく。すなわち、一体型コネクタ２２に取り付けられた状態でマイナスＹ方向からプラスＸ方向に曲げられた形状となる配線を有したケーブルクランプ、プラスＹ方向からプラスＸ方向に曲げられた形状となる配線を有したケーブルクランプなど種々のケーブルクランプが準備される。なお、一体型コネクタ２２に取り付けられた状態で湾曲することなくＸ方向に延びる配線を有したケーブルクランプが準備されてもよい。ケーブルクランプ２３Ａ以外のケーブルクランプの構成については後述する。
【００４５】
ユーザによってケーブル２４が電動機１００に接続される際には、ケーブルクランプ２３Ａ等の種々のケーブルクランプの中からケーブル２４の延設方向に対応するケーブルクランプがユーザに選択されて、一体型コネクタ２２に取り付けられる。これにより、ユーザは、特定方向から延設されたケーブル２４に対してケーブル２４を湾曲させることなく一体型コネクタ２２にケーブル２４を接続することができる。
【００４６】
図１に示したケーブルクランプ２３Ａが、実施の形態１にかかるケーブルクランプの第１の構成例である。図２は、実施の形態１にかかるケーブルクランプの第１の構成例を示す斜視図である。図２では、ケーブルクランプ２３Ａが、ねじ４１によって一体型コネクタ２２に取り付けられた状態を示している。
【００４７】
接続部２３０Ａは、例えば、直方体の一部が切り落とされた形状を有している。接続部２３０Ａは、ねじ４１が差し込まれる箇所が切り落とされている。
【００４８】
ケーブルクランプ２３Ａは、ＹＺ平面に平行なプラスＸ方向を向いた面である後面で一体型コネクタ２２と接続されるように一体型コネクタ２２に取り付けられる。すなわち、接続部２３０Ａのうち凹ピン８３Ｑ，８４Ｑが配置された面がＹＺ平面に平行となるよう、ケーブルクランプ２３Ａが一体型コネクタ２２に取り付けられる。この状態では、ケーブルクランプ２３Ａは、直方体の６面のうちの１つの面であるＹＺ平面に平行な後面が一体型コネクタ２２に接続し、他の５面は一体型コネクタ２２に接続していない。
【００４９】
ケーブルクランプ２３Ａが一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、接続部２３０Ａの上面４２、すなわちプラスＺ方向を向いたＸＹ面に平行な面に差込部２３１が位置している。そして、ケーブルクランプ２３Ａは、一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、差込部２３１の差込口である開口部５１が、プラスＺ方向を向いている。
【００５０】
このように、ケーブルクランプ２３Ａは、マイナスＺ方向に延びるケーブル２４と、一体型コネクタ２２とを接続する構成となっている。
【００５１】
なお、ケーブルクランプ２３Ａは、プラスＺ方向に延びるケーブル２４と、一体型コネクタ２２とを接続する構成であってもよい。この場合、ケーブルクランプ２３Ａが一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、接続部２３０Ａの下面４３、すなわちマイナスＺ方向を向いたＸＹ面に平行な面に差込部２３１が位置している。そして、ケーブルクランプ２３Ａは、一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、差込部２３１の開口部５１が、マイナスＺ方向を向いている。
【００５２】
また、ケーブルクランプ２３Ａは、プラスＸ方向に延びるケーブル２４と、一体型コネクタ２２とを接続する構成であってもよい。この場合、ケーブルクランプ２３Ａが一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、接続部２３０Ａの前面４４、すなわちマイナスＸ方向を向いたＹＺ面に平行な面に差込部２３１が位置している。そして、ケーブルクランプ２３Ａは、一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、差込部２３１の開口部５１が、マイナスＸ方向を向いている。
【００５３】
図３は、実施の形態１にかかるケーブルクランプの第２の構成例を示す斜視図である。図３では、ケーブルクランプ２３Ｂがねじ４１によって一体型コネクタ２２に取り付けられた状態を示している。
【００５４】
ケーブルクランプ２３Ｂは、接続部２３０Ｂと差込部２３１とを備えている。接続部２３０Ｂは、接続部２３０Ｂ内で、マイナスＹ方向に延設されたケーブル２４をプラスＸ方向に湾曲させている。すなわち、ケーブルクランプ２３Ｂの場合、マイナスＹ方向が第１の方向であり、プラスＸ方向が第２の方向である。
【００５５】
ケーブルクランプ２３Ｂもケーブルクランプ２３Ａと同様に、ＹＺ平面に平行な後面で一体型コネクタ２２と接続されるように一体型コネクタ２２に取り付けられる。
【００５６】
ケーブルクランプ２３Ｂが一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、接続部２３０Ｂの左面４５、すなわちプラスＹ方向を向いたＸＺ面に平行な面に差込部２３１が位置している。そして、ケーブルクランプ２３Ｂは、一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、差込部２３１の開口部５１が、プラスＹ方向を向いている。
【００５７】
このように、ケーブルクランプ２３Ｂは、マイナスＹ方向に延びるケーブル２４と、一体型コネクタ２２とを接続する構成となっている。
【００５８】
図４は、実施の形態１にかかるケーブルクランプの第３の構成例を示す斜視図である。図５は、実施の形態１にかかるケーブルクランプの第３の構成例を示す側面図である。図４および図５では、ケーブルクランプ２３Ｃがねじ４１によって一体型コネクタ２２に取り付けられた状態を示している。
【００５９】
ケーブルクランプ２３Ｃは、接続部２３０Ｃと差込部２３１とを備えている。接続部２３０Ｃは、接続部２３０Ｃ内で、プラスＹ方向に延設されたケーブル２４をプラスＸ方向に湾曲させている。すなわち、ケーブルクランプ２３Ｃの場合、プラスＹ方向が第１の方向であり、プラスＸ方向が第２の方向である。
【００６０】
ケーブルクランプ２３Ｃもケーブルクランプ２３Ａと同様に、ＹＺ平面に平行な後面で一体型コネクタ２２と接続されるように一体型コネクタ２２に取り付けられる。
【００６１】
ケーブルクランプ２３Ｃが一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、接続部２３０Ｃの右面４６、すなわちマイナスＹ方向を向いたＸＺ面に平行な面に差込部２３１が位置している。そして、ケーブルクランプ２３Ｃは、一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、差込部２３１の開口部５１が、マイナスＹ方向を向いている。
【００６２】
このように、ケーブルクランプ２３Ｃは、プラスＹ方向に延びるケーブル２４と、一体型コネクタ２２とを接続する構成となっている。
【００６３】
なお、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃは、一体型コネクタ２２に取り付けられた状態において、差込部２３１の開口部５１が何れの方向を向くよう構成されてもよい。例えば、図２に示す差込部２３１をＹ軸に平行な軸を回転軸としてマイナスＹ方向から見て反時計周りに０度から１８０度までの何れの位置に回転させたケーブルクランプを、ケーブルクランプ２３Ａとしてもよい。
【００６４】
また、図３に示す差込部２３１をＸ軸に平行な軸を回転軸としてマイナスＸ方向から見て時計周りに０度から３６０度までの何れの位置に回転させたケーブルクランプを、ケーブルクランプ２３Ｂとしてもよい。
【００６５】
また、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃと一体型コネクタ２２との接続面よりもケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃ側であれば、差込部２３１を何れの方向に向かせたケーブルクランプを、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃとしてもよい。
【００６６】
また、図２から図４に示すケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃと一体型コネクタ２２との接続面以外の面でケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃと一体型コネクタ２２とが接続されてもよい。すなわち、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃは、一体型コネクタ２２が有する外壁面のうち、外側に露出している面であれば何れの面に接続されてもよい。
【００６７】
例えば、図２から図４に示すケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃと一体型コネクタ２２との接続面を、一体型コネクタ２２の後面とした場合に、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃは、一体型コネクタ２２の後面、左面、右面、および上面の何れの面で一体型コネクタ２２に接続されてもよい。この場合も、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃと一体型コネクタ２２との接続面よりもケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃ側であれば、差込部２３１を何れの方向に向かせたケーブルクランプを、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃとしてもよい。
【００６８】
また、一体型コネクタ２２は、電動機１００の本体部に着脱可能な構成であってもよい。この場合、一体型コネクタ２２は、ケーブルクランプが取り付けられる第３の開口部である開口部５３が、シャフト１の軸と平行な方向で、負荷が配置されている方向に向くか、または負荷が配置されている方向とは反対の方向に向くように取付方向が変更可能となっている。
【００６９】
これにより、何れの方向から延びてくるケーブル２４に対しても、ケーブル２４を湾曲させることなくケーブル２４を電動機１００に接続することが可能となる。後述するケーブルクランプ２３Ｘから形状が変更されたケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃの何れかが用いられることにより、一体型コネクタ２２の形状を変更することなく、ケーブル２４の引き出し方向が変更可能となる。
【００７０】
ここで比較例の電動機の構成について説明する。図６は、第１の比較例の電動機の構成を示す図であり、図７は、第２の比較例の電動機の構成を示す図である。図６および図７では、電動機１０１，１０２をシャフト１の中心軸を含むＸＺ平面で切断した場合の電動機１０１，１０２の断面図を示している。図６および図７の各構成要素のうち図１に示したケーブルクランプ２３Ａと同一機能を達成する構成要素については同一符号を付しており、重複する説明は省略する。
【００７１】
電動機１０１は、ケーブルクランプ２３Ａの代わりにケーブルクランプ２３Ｘを有している点で電動機１００の構成と異なる。ケーブルクランプ２３Ｘは、一体型コネクタ２２を介してモータ動力線６および検出器通信線１０に接続される。
【００７２】
ケーブルクランプ２３Ｘは、差込部２３１および接続部２３０Ｘを有している。接続部２３０Ｘは、凹ピン８３Ｑに接続された配線８１Ｘと、凹ピン８４Ｑに接続された配線８２Ｘとを有している。配線８１Ｘ，８２Ｘは、差込部２３１内および接続部２３０Ｘ内を通るようにケーブルクランプ２３Ｘ内に配置されている。配線８１Ｘ，８２Ｘは、配線８１Ｑ，８２Ｑと異なり、湾曲することなく差込部２３１内を貫通している。
【００７３】
これにより、電動機１０１では、差込部２３１の開口部５６がマイナスＸ方向を向いている。電動機１０１にケーブルクランプ２３Ｘを介してケーブル２４が取り付けられると、ケーブル２４は、電動機１０１からマイナスＸ方向に延設されることとなる。
【００７４】
電動機１０２は、ロータ１５の回転を停止させるためのブレーキ１７を備えている。また、電動機１０２は、モータ動力線６および検出器通信線１０に加えて、ブレーキ１７に接続される信号線であるブレーキ線１８を備えている。また、電動機１０２は、電動機１０１と同様にケーブルクランプ２３Ｘを有している。
【００７５】
電動機１０２のケーブルクランプ２３Ｘは、一体型コネクタ２２を介してモータ動力線６、検出器通信線１０、およびブレーキ線１８に接続される。
【００７６】
電動機１０２でも電動機１０１と同様に、差込部２３１の開口部５６がマイナスＸ方向を向いている。電動機１０２にケーブルクランプ２３Ｘを介してケーブル２４が取り付けられると、ケーブル２４は、電動機１０２からマイナスＸ方向に延設されることとなる。
【００７７】
図８は、第３の比較例の電動機の構成を示す図であり、図９は、第４の比較例の電動機の構成を示す図である。図８および図９では、電動機１０３，１０４をシャフト１の中心軸を含むＸＺ平面で切断した場合の電動機１０３，１０４の断面図を示している。なお、図８および図９では、ケーブルクランプの図示を省略している。図８および図９の各構成要素のうち図１に示したケーブルクランプ２３Ａと同一機能を達成する構成要素については同一符号を付しており、重複する説明は省略する。
【００７８】
電動機１０３，１０４は、一体型コネクタ２２の代わりに、複数のコネクタを有している点で電動機１００〜１０２の構成と異なる。
【００７９】
電動機１０３は、モータ動力線６に接続される動力線コネクタ３２、および検出器通信線１０に接続される検出器通信線コネクタ３１を備えている。このように、電動機１０３では、モータ動力線６と検出器通信線１０とが別々のコネクタによって引き出されている。電動機１０３では、動力線コネクタ３２および検出器通信線コネクタ３１にケーブルクランプが接続される。
【００８０】
動力線コネクタ３２は、モータ動力線６に接続される複数の配線と、この配線の先端部のそれぞれに配置される凸ピンとを有している。また、検出器通信線コネクタ３１は、検出器通信線１０に接続される複数の配線と、この配線の先端部のそれぞれに配置される凸ピンとを有している。
【００８１】
電動機１０４は、電動機１０３の機能に加えて、ロータ１５の回転を停止させるためのブレーキ１７を備えている。また、電動機１０４は、モータ動力線６および検出器通信線１０に加えて、ブレーキ１７に接続される信号線であるブレーキ線１８を備えている。また、電動機１０４は、一体型コネクタ２２の代わりに、動力線コネクタ３２、検出器通信線コネクタ３１、およびブレーキ線１８に接続されるブレーキ電源コネクタ３３を備えている。このように、電動機１０４では、モータ動力線６と、検出器通信線１０と、ブレーキ線１８とが別々のコネクタによって引き出されている。電動機１０４では、動力線コネクタ３２、検出器通信線コネクタ３１、およびブレーキ電源コネクタ３３にケーブルクランプが接続される。
【００８２】
ブレーキ電源コネクタ３３は、ブレーキ線１８に接続される複数の配線と、この配線の先端部のそれぞれに配置される凸ピンとを有している。
【００８３】
一体型コネクタ２２を有する実施の形態１の電動機１００は、電動機１０３，１０４と比較すると、コネクタ数の低減によって電動機１００の製造コストを削減できるとともに、コネクタの取付け工数を削減することが可能である。
【００８４】
電動機１０１，１０２では、検出器通信線１０に接続される配線とモータ動力線６に接続される配線とが束ねられて１本のケーブル２４に格納される。このため、ケーブル２４を湾曲させて引き回す場合には、ケーブル２４の硬さといった特性により、電動機１０１に使用できるケーブル２４の種類に多くの制約がかかる。
【００８５】
例えば、電動機１０１，１０２に対してマイナスＸ方向以外の方向にケーブル２４を延設させる場合には、ケーブル２４を湾曲させる必要がある。ここで、電動機１０１，１０２に対してケーブル２４を接続する場合の接続構成について説明する。なお、電動機１０１，１０２に対するケーブル２４の接続構成は同様であるので、ここでは電動機１０１に対するケーブル２４の接続構成について説明する。
【００８６】
図１０は、第１の比較例の電動機に対するケーブルの接続構成を示す断面図であり、図１１は、第１の比較例の電動機に対するケーブルの接続構成を示す斜視図である。
【００８７】
ケーブルクランプ２３Ｘは、一体型コネクタ２２に取り付けられる。ケーブルクランプ２３Ｘは、ケーブル２４から引き出された複数の配線８１Ｘ，８２Ｘを有しており、これらの配線８１Ｘ，８２Ｘが、一体型コネクタ２２に接続される。ケーブルクランプ２３Ｘは、各配線８１Ｘ，８２ＸがプラスＸ方向に向かって延びるように一体型コネクタ２２に取り付けられる。
【００８８】
図１０および図１１に示す電動機１０１のように一体型コネクタ２２へのケーブルクランプ２３Ｘの取り付方向がＸ方向であり、ケーブル２４を延設させたい方向がＺ方向である場合、ケーブル２４は、ケーブルクランプ２３Ｘの外部で湾曲させる必要がある。換言すると、ケーブル２４をＺ方向からＸ方向に湾曲させた状態で、ケーブルクランプ２３Ｘが一体型コネクタ２２に取り付けられることとなる。
【００８９】
このため、電動機１０１では、ケーブル２４を曲げた状態での湾曲部分の膨らみが大きくなり、ケーブル２４を配置するための広い配置領域が必要となる。また、電動機１０１では、無理にケーブル２４を折り曲げるとケーブル２４の寿命が著しく低下するもしくは断線する可能性もある。
【００９０】
一方、実施の形態１の電動機１００では、ケーブルクランプ２３Ｘの外部でケーブル２４を湾曲させる必要がない。なお、実施の形態１では、電動機１００の一体型コネクタ２２にケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃを接続する場合について説明したが、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃは、電動機１０２の一体型コネクタ２２に接続されてもよい。
【００９１】
このように、実施の形態１のケーブルクランプ２３Ａは、ケーブル２４をケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃの外部で湾曲させることなく、一体型コネクタ２２に接続できる。したがって、ケーブルクランプ２３Ａは、一体型ケーブルであるケーブル２４を一体型コネクタ２２を介して電動機１００に接続する際に、ケーブル２４の引き回し性が悪化することを防止できる。
【００９２】
また、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃは、一体型コネクタ２２の形状を変更することなく、一体型コネクタ２２を介してケーブル２４を電動機１００に接続することが可能となる。したがって、ケーブルクランプ２３Ａは、一体型ケーブルであるケーブル２４を一体型コネクタ２２に容易に接続することが可能となる。
【００９３】
また、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃは、比較的安価に作製できるので、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃは、低コストで任意の方向にケーブル２４を引き出すことができる。したがって、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃの何れかと、ケーブル２４とを備えた電動機１００を低コストで作製することが可能となる。
【００９４】
また、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃは、種々の電動機で共用化が可能なので、ケーブル２４を電動機１００に接続する費用を削減できる。また、複数の配線が一体化されたケーブル２４をケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃの外部で湾曲させる必要が無いので、ケーブル２４の配置領域が大きくなることを抑制できる。
【００９５】
実施の形態２．
つぎに、図１２および図１３を用いて実施の形態２について説明する。実施の形態２では、複数の差込部を備えたケーブルクランプを用いて、複数本のケーブル２４を一体型コネクタ２２に接続する。
【００９６】
図１２は、実施の形態２にかかるケーブルクランプの第１の構成例を示す斜視図である。図１２の各構成要素のうち図２に示す実施の形態１のケーブルクランプ２３Ａと同一機能を達成する構成要素については同一符号を付しており、重複する説明は省略する。
【００９７】
ケーブルクランプ２３Ｄは、ケーブルクランプ２３Ａと同様に、一体型コネクタ２２に接続されるケーブルクランプである。ケーブルクランプ２３Ｄは、検出器通信線１０とモータ動力線６とを別々のケーブル２４Ａ，２４Ｂに接続する。
【００９８】
ケーブルクランプ２３Ｄは、１つの接続部２３０Ｄと、２つの差込部２３５とを備えている。ここでの各差込部２３５は、マイナスＸ方向に開口しており、プラスＸ方向に延びるケーブル２４Ａ，２４Ｂに接続される。接続部２３０Ｄは、接続部２３０Ａと同様にねじ４１によって一体型コネクタ２２に取り付けられる。接続部２３０Ｄは、接続部２３０Ａと同様の内部構成を有している。
【００９９】
２つの差込部２３５のうちの一方の差込部２３５は、第１のケーブルであるケーブル２４Ａに接続され、２つの差込部２３５のうちの他方の差込部２３５は、第２のケーブルであるケーブル２４Ｂに接続される。
【０１００】
ケーブル２４Ａは、一方の差込部２３５内で複数本の配線に接続され、ケーブル２４Ｂは、他方の差込部２３５内で複数本の配線に接続されている。
【０１０１】
一方の差込部２３５内の配線は、接続部２３０Ｄ内を貫通し、凹ピンおよび凸ピンを介して一体型コネクタ２２内の配線に接続される。この配線が、検出器通信線１０に接続される。
【０１０２】
他方の差込部２３５内の配線は、接続部２３０Ｄ内を貫通し、凹ピンおよび凸ピンを介して一体型コネクタ２２内の配線に接続される。この配線が、モータ動力線６に接続される。
【０１０３】
図１３は、実施の形態２にかかるケーブルクランプの第２の構成例を示す斜視図である。図１３の各構成要素のうち図２に示す実施の形態１のケーブルクランプ２３Ａと同一機能を達成する構成要素については同一符号を付しており、重複する説明は省略する。
【０１０４】
ケーブルクランプ２３Ｅは、ケーブルクランプ２３Ａと同様に、一体型コネクタ２２に接続されるケーブルクランプである。ケーブルクランプ２３Ｅは、検出器通信線１０とモータ動力線６とブレーキ線１８とを別々のケーブル２４Ａ〜２４Ｃに接続する。
【０１０５】
ケーブルクランプ２３Ｅは、１つの接続部２３０Ｅと、３つの差込部２３５とを備えている。ここでの各差込部２３５は、マイナスＸ方向に開口しており、プラスＸ方向に延びるケーブル２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃに接続される。接続部２３０Ｅは、接続部２３０Ａと同様にねじ４１によって一体型コネクタ２２に取り付けられる。接続部２３０Ｅは、接続部２３０Ａと同様の内部構成を有している。
【０１０６】
３つの差込部２３５のうちの第１および第２の差込部２３５は、図１２で説明した第１および第２の差込部２３５と同様の配線構成を有している。３つの差込部２３５のうちの第３の差込部２３５は、第３のケーブルであるケーブル２４Ｃに接続される。
【０１０７】
ケーブル２４Ｃは、第３の差込部２３５内で複数本の配線に接続されている。第３の差込部２３５内の配線は、接続部２３０Ｅ内を貫通し、凹ピンおよび凸ピンを介して一体型コネクタ２２内の配線に接続される。この配線が、ブレーキ線１８に接続される。
【０１０８】
なお、各差込部２３５の配線には、電動機１００から引き出される信号線のうちの何れの信号線が接続されてもよい。また、差込部２３５は、実施の形態１で説明したように何れの方向に開口していてもよい。例えば、差込部２３５が、ケーブルクランプ２３Ａの差込部２３１と同様にプラスＺ方向に開口している場合には、接続部２３０Ｅ内で配線がマイナスＺ方向からプラスＸ方向に湾曲している。また、ケーブルクランプ２３Ｅは、４つ以上の差込部２３５を備えていてもよい。
【０１０９】
このように、実施の形態２では、２つの差込部２３５を有したケーブルクランプ２３Ｄを介してケーブル２４Ａ，２４Ｂと一体型コネクタ２２とを接続できるので、電動機１００に接続させるケーブルの本数を変更できる。同様に、３つの差込部２３５を有したケーブルクランプ２３Ｅを介してケーブル２４Ａ〜２４Ｃと一体型コネクタ２２とを接続できるので、電動機１００に接続させるケーブルの本数を変更できる。
【０１１０】
ケーブルクランプ２３Ｄ，２３Ｅを用いて配線を分割することで各ケーブル２４Ａ〜２４Ｃの径が小さくなり、引き回し性が向上する。また、検出器通信線１０およびモータ動力線６などをまとめた一体型の特殊な専用のケーブルを使用しなくてよくなるので、ユーザ側で所望のケーブルを選ぶことができる。さらに、一体型の特殊な専用のケーブルを用いる必要が無くなるのでケーブル２４Ａ〜２４Ｃの費用を削減できる。また、ケーブル２４Ａ〜２４Ｃとして汎用のケーブルを使用できるので保守メンテナンスが容易になる。
【０１１１】
実施の形態３．
つぎに、図１４を用いて実施の形態３について説明する。実施の形態３では、ケーブルクランプが備える差込部を、差込部の開口部に蓋を付けることができる構成とする。
【０１１２】
図１４は、実施の形態３にかかるケーブルクランプの構成例を示す斜視図である。図１４の各構成要素のうち図２に示す実施の形態１のケーブルクランプ２３Ａまたは図１２に示す実施の形態２のケーブルクランプ２３Ｄと同一機能を達成する構成要素については同一符号を付しており、重複する説明は省略する。
【０１１３】
ケーブルクランプ２３Ｆは、ケーブルクランプ２３Ｄと比較して、差込部２３５の代わりに差込部２３６を備えている。差込部２３６は、ケーブル２４Ａまたはケーブル２４Ｂが差し込まれていない開口状態の場合に、開口部５７に蓋２５を取り付けられる構造を有している。開口部５７は、開口部５１と同様の第１の開口部である。
【０１１４】
なお、ケーブルクランプ２３Ｆは、２つの差込部２３６を備えていてもよいし、１つの差込部２３５と１つの差込部２３６とを備えていてもよい。また、ケーブルクランプ２３Ｅが差込部２３５の代わりに差込部２３６を備えていてもよい。この場合も、ケーブルクランプ２３Ｅは、少なくとも１つの差込部２３６を備えていればよい。
【０１１５】
このように、実施の形態３では、ケーブルクランプ２３Ｆが備える差込部２３６のケーブル引き出し口である開口部５７に蓋２５を着脱できるようにケーブルクランプ２３Ｆが構成されている。これにより、ケーブルクランプ２３Ｆを複数の電動機で共通化しつつユーザニーズに応じてユーザ側で使用するケーブルの本数を決定できるので、ユーザビリティが向上する。また、ケーブルクランプ２３Ｆを複数の電動機で共通化できるので、コストを低減することが可能となる。
【０１１６】
実施の形態４．
つぎに、図１５を用いて実施の形態４について説明する。実施の形態４では、太さの異なる複数のケーブルを電動機１００に接続できるように、ケーブルクランプに、複数種類のサイズの差込部が配置される。
【０１１７】
図１５は、実施の形態４にかかるケーブルクランプの構成例を示す斜視図である。図１５の各構成要素のうち図２に示す実施の形態１のケーブルクランプ２３Ａまたは図１２に示す実施の形態２のケーブルクランプ２３Ｄと同一機能を達成する構成要素については同一符号を付しており、重複する説明は省略する。
【０１１８】
ケーブルクランプ２３Ｇは、ケーブルクランプ２３Ｄと比較して、差込部２３５の代わりに差込部２３７，２３８を備えている。第１の差込部である差込部２３７が有する開口部５８と、第２の差込部である差込部２３８が有する開口部５９とは、開口領域の広さが異なっている。すなわち、差込部２３７に差し込まれるケーブル２４Ｄの太さと、差込部２３８に差し込まれるケーブル２４Ｅの太さとは、異なる太さである。図１５では、ケーブル２４Ｅがケーブル２４Ｄよりも細い場合を示している。なお、開口部５８，５９は、開口部５１と同様の第１の開口部である。
【０１１９】
電動機１００には、種々の太さのケーブル２４Ｄ，２４Ｅを接続したい場合がある。実施の形態４では、接続させたいケーブル２４Ｄ，２４Ｅの太さに応じた差込部２３７，２３８を有したケーブルクランプ２３Ｇが用いられることで、所望のケーブル２４Ｄ，２４Ｅを電動機１００に接続可能となる。
【０１２０】
換言すると、電動機１００のユーザは、電動機１００に接続するケーブル２４Ｄ，２４Ｅの径を任意に選べる。これにより、電動機１００のユーザは、電動機１００に接続するケーブルとして小さい径のケーブル２４Ｅを選択できる。小さい径のケーブル２４Ｅが選択された場合、引き回し性が向上するので、ケーブル２４Ｅの配置領域を省スペース化することが可能となる。また、ケーブル２４Ｄ，２４Ｅとして、汎用的なケーブルが使用されること、またはケーブルクランプ２３Ｇとして汎用的なケーブルクランプが使用されることで、電動機１００のコストを低減することが可能となる。また、汎用的なケーブルおよび汎用的なケーブルクランプを使用可能なので、電動機１００への保守メンテナンスが容易になる。
【０１２１】
なお、各差込部２３７，２３８の配線には、電動機１００から引き出される信号線のうちの何れの信号線が接続されてもよい。また、差込部２３７，２３８は、実施の形態１で説明したように何れの方向に開口していてもよい。例えば、差込部２３７，２３８が、ケーブルクランプ２３Ａの差込部２３１と同様にプラスＺ方向に開口している場合には、接続部２３０Ｇ内で配線がマイナスＺ方向からプラスＸ方向に湾曲している。
【０１２２】
また、ケーブルクランプ２３Ｇには３本以上のケーブルが接続されてもよい。この場合、ケーブルクランプ２３Ｇは、３つ以上の差込部が配置される。この３つ以上の差込部は、それぞれ開口部の開口領域が異なっていてもよいし、一部の差込部は、開口部の開口領域が同じであってもよい。
【０１２３】
このように実施の形態４によれば、開口部の開口領域の広さが異なる差込部２３７，２３８がケーブルクランプ２３Ｇに配置されているので、種々の径を有した複数本のケーブル２４Ｄ，２４Ｅを電動機１００に接続することが可能となる。
【０１２４】
以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【０１２５】
１  シャフト、２  負荷側ベアリング、３  負荷側ブラケット、４  ステータコア、５  フレーム、６  モータ動力線、７  反負荷側ブラケット、１０  検出器通信線、１１  検出器カバー、１２  検出器、１３  検出器回路、１４  反負荷側ベアリング、１５  ロータ、１６  板ばね、１７  ブレーキ、１８  ブレーキ線、２２  一体型コネクタ、２３Ａ〜２３Ｇ，２３Ｘ  ケーブルクランプ、２４，２４Ａ〜２４Ｅ  ケーブル、２５  蓋、３１  検出器通信線コネクタ、３２  動力線コネクタ、３３  ブレーキ電源コネクタ、４１  ねじ、４２  上面、４３  下面、４４  前面、４５  左面、４６  右面、５１〜５９  開口部、７０Ｐ  凸ピン部、７１Ｐ，７２Ｐ，８１Ｑ，８２Ｑ，８１Ｘ，８２Ｘ  配線、７３Ｐ，７４Ｐ  凸ピン、８０Ｑ  凹ピン部、８３Ｑ，８４Ｑ  凹ピン、１００〜１０４  電動機、２３０Ａ〜２３０Ｅ，２３０Ｇ，２３０Ｘ  接続部、２３１，２３５〜２３８  差込部。
【要約】
電動機（１００）の内部に配置された複数本の信号線からなる第１の信号線群に接続された一体型コネクタ（２２）に対して取り付けられるケーブルクランプ（２３Ａ）であって、複数本の信号線からなる第２の信号線群が格納されたケーブル（２４）が開口部（５１）から差し込まれており、かつ開口部（５２）から第２の信号線群を引き出した差込部（２３１）と、差込部（２３１）から引き出された第２の信号線群を格納するとともに、一体型コネクタ（２２）に取り付けられると差込部（２３１）から引き出された第２の信号線群を第１の信号線群に接続する接続部（２３０Ａ）と、を備え、接続部（２３０Ａ）内の第２の信号線群は、ケーブル（２４）が差し込まれている方向から、接続部（２３０Ａ）が一体型コネクタ（２２）に取り付けられる方向に湾曲させられている。【図１】
0006880349.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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