(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の号機を群管理制御する群管理制御装置において、
利用者が呼び登録装置に前記号機の呼びを登録してから前記利用者が選択した行先階に到着するまでの予測旅行時間に基づき複数の前記号機から乗車号機を選択し、前記乗車号機の定員人数、又は、前記定員人数に基づき設定される許容人数から前記乗車号機に割り当て済みの人数である割当済み人数を減じた人数である残り許容人数よりも前記利用者が前記呼び登録装置に登録した登録人数が多いか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記乗車号機の前記残り許容人数よりも前記登録人数の方が多いと判定した場合、前記登録人数から前記乗車号機の残り許容人数を減じた人数である余剰人数以上の前記残り許容人数である前記号機の中から、前記予測旅行時間に基づき追加配車号機を選択し、前記乗車号機と前記追加配車号機を前記利用者の呼びに割り当て、前記登録人数のうち前記乗車号機の前記残り許容人数と同じ人数を前記乗車号機に割り当てても、前記余剰人数を割り当てることが可能な前記追加配車号機が無いと判断した場合に、前記呼びに前記乗車号機を割り当てない乗車号機割当部と、を備える
群管理制御装置。
【請求項２】
前記乗車号機割当部が前記呼びに割り当てた前記乗車号機又は前記追加配車号機を前記呼び登録装置に出力させる指示を行う乗車号機出力指示部を備え、
前記乗車号機割当部は、
前記判定部が前記乗車号機の前記残り許容人数よりも前記登録人数の方が多いと判定した場合、
前記乗車号機には前記登録人数のうち前記乗車号機の前記残り許容人数と同じ人数を割り当て、前記追加配車号機には前記乗車号機の前記残り許容人数を超えた前記登録人数の余剰人数を割り当て、
前記号機ごとに配車を制御する号機制御装置に対して、前記乗車号機および前記追加配車号機を、前記呼びが登録された登録階に配車させ、かつ、前記乗車号機に割り当てた前記呼びに対応する前記利用者の人数を表す設定値であって、前記登録人数に基づいて算出される前記設定値により、前記乗車号機及び前記追加配車号機の前記割当済み人数を更新する
請求項１に記載の群管理制御装置。
【請求項３】
前記判定部は、他の利用者が登録した他の呼びが割当済みであって、前記呼び登録装置で登録される行先階の方向が同じである前記号機から前記乗車号機を選択し、
前記乗車号機割当部は、前記呼び登録装置で登録される前記行先階の方向が同じである前記号機から前記追加配車号機を選択する
請求項１に記載の群管理制御装置。
【請求項４】
前記呼び登録装置は、
複数の前記利用者が属するグループのグループ人数に対応して設けられる人数登録ボタンを通じて前記グループ人数が登録される人数登録部と、
前記行先階に対応して設けられる行先階登録ボタンを通じて前記行先階が登録される行先階登録部と、を有し、
前記乗車号機割当部は、登録された前記グループ人数及び前記行先階を含む呼び情報を前記呼び登録装置から収集する
請求項１に記載の群管理制御装置。
【請求項５】
前記設定値は、複数の前記利用者が属するグループのグループ人数に対応して設けられる人数登録ボタンにより登録された前記グループ人数に基づいて算出される
請求項２に記載の群管理制御装置。
【請求項６】
前記乗車号機割当部は、前記人数登録ボタンを通じて前記グループ人数を登録した前記利用者が、前記利用者に割り当てられた前記乗車号機のホールドアに移動するまでの間に得た利用者情報に基づいて前記設定値を算出する
請求項５に記載の群管理制御装置。
【請求項７】
前記乗車号機割当部は、前記ホールドアの周辺に設けられたホールカメラが前記利用者を撮影した画像を解析して前記利用者情報を得る
請求項６に記載の群管理制御装置。
【請求項８】
前記呼び登録装置は、前記乗車号機出力指示部に指示された前記乗車号機又は前記追加配車号機の号機符号を表示し、又は建屋に設置された前記号機のレイアウトに合わせて前記乗車号機又は前記追加配車号機の号機符号を表示する乗車号機表示部を備える
請求項２に記載の群管理制御装置。
【請求項９】
前記許容人数、前記割当済み人数、予想号機内人数及び残り許容人数を前記号機ごとに記憶する人数記憶部を備え、
前記判定部は、前記人数記憶部を参照して、前記乗車号機に対応する前記割当済み人数に、前記呼び登録装置に登録された人数を仮加算した前記予想号機内人数を前記人数記憶部に書き込み、
前記乗車号機割当部は、前記人数記憶部を参照して、前記予想号機内人数と前記許容人数とを比較し、前記乗車号機に割り当てた前記呼びに対応する前記利用者の人数を表す設定値から前記余剰人数を減じた値を前記割当済み人数に加算し、前記追加配車号機の前記割当済み人数に前記余剰人数を加算して前記人数記憶部を更新する
請求項１に記載の群管理制御装置。
【請求項１０】
前記乗車号機出力指示部は、前記乗車号機割当部が、前記登録人数のうち前記乗車号機の前記残り許容人数と同じ人数を前記乗車号機に割り当てても、前記余剰人数を割り当てることが可能な前記追加配車号機が無いと判断した場合に、前記呼びに前記乗車号機が割り当てられなかったことを前記呼び登録装置に出力させる
請求項２に記載の群管理制御装置。
【請求項１１】
前記呼び登録装置には、複数の前記利用者が属するグループのグループ人数に対応して設けられる人数登録ボタン、前記行先階に対応して設けられる行先階登録ボタンが設けられ、前記人数登録ボタン、前記行先階登録ボタンの順に押されると、前記人数及び前記行先階が登録され、
前記乗車号機割当部は、前記人数登録ボタンが押されずに前記行先階登録ボタンが押された場合に、前記設定値を１人として、前記利用者に前記乗車号機を割り当てる
請求項２に記載の群管理制御装置。
【請求項１２】
前記呼び登録装置には、前記行先階に対応して設けられる行先階登録ボタン、複数の前記利用者が属するグループのグループ人数に対応して設けられる人数登録ボタンが設けられ、前記行先階登録ボタン、前記人数登録ボタンの順に押されると、前記行先階及び前記人数が登録され、
前記乗車号機割当部は、前記行先階登録ボタンが押されてから一定時間が経過するまでに前記人数登録ボタンが押されなかった場合に、前記設定値を１人として、前記利用者に前記乗車号機を割り当てる
請求項２に記載の群管理制御装置。
【請求項１３】
複数の号機ごとに昇降路を走行するかごを群管理制御する群管理制御装置で行われる前記号機の配車制御方法において、
利用者が呼び登録装置に前記号機の呼びを登録してから前記利用者が選択した行先階に到着するまでの予測旅行時間に基づき複数の前記号機から乗車号機を選択し、前記乗車号機の定員人数、又は、前記定員人数に基づき設定される許容人数から前記乗車号機に割り当て済みの人数である割当済み人数を減じた人数である残り許容人数よりも前記利用者が前記呼び登録装置に登録した登録人数が多いか否かを判定する処理と、
前記乗車号機の前記残り許容人数よりも前記登録人数の方が多いと判定した場合、前記登録人数から前記乗車号機の残り許容人数を減じた人数である余剰人数以上の前記残り許容人数である前記号機の中から、前記予測旅行時間に基づき追加配車号機を選択し、前記乗車号機と前記追加配車号機を前記利用者の呼びに割り当て、前記登録人数のうち前記乗車号機の前記残り許容人数と同じ人数を前記乗車号機に割り当てても、前記余剰人数を割り当てることが可能な前記追加配車号機が無いと判断した場合に、前記呼びに前記乗車号機を割り当てない処理と、を含む
配車制御方法。
【請求項１４】
複数の号機ごとに昇降路をかごが走行するエレベーターにおいて、
前記かごの呼びが入力される呼び登録装置と、複数の前記号機の走行を群管理制御する群管理制御装置と、前記号機ごとに設けられた前記群管理制御装置の指示により前記号機ごとに前記かごの配車を制御する号機制御装置と、を備え、
前記呼び登録装置は、行先階だけが入力された場合、又は、複数の利用者の人数が選択され、かつ前記行先階が選択された場合に前記かごの呼びを登録し、
前記群管理制御装置は、
利用者が呼び登録装置に前記号機の呼びを登録してから前記利用者が選択した行先階に到着するまでの予測旅行時間に基づき複数の前記号機から乗車号機を選択し、前記乗車号機の定員人数、又は、前記定員人数に基づき設定される許容人数から前記乗車号機に割り当て済みの人数である割当済み人数を減じた人数である残り許容人数よりも前記利用者が前記呼び登録装置に登録した登録人数が多いか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記乗車号機の前記残り許容人数よりも前記登録人数の方が多いと判定した場合、前記登録人数から前記乗車号機の残り許容人数を減じた人数である余剰人数以上の前記残り許容人数である前記号機の中から、前記予測旅行時間に基づき追加配車号機を選択し、前記乗車号機と前記追加配車号機を前記利用者の呼びに割り当て、前記登録人数のうち前記乗車号機の前記残り許容人数と同じ人数を前記乗車号機に割り当てても、前記余剰人数を割り当てることが可能な前記追加配車号機が無いと判断した場合に、前記呼びに前記乗車号機を割り当てない乗車号機割当部と、を有する
エレベーター。
【請求項１５】
前記呼び登録装置は、
複数の前記利用者が属するグループのグループ人数に対応して設けられる人数登録ボタンを通じて選択された前記グループ人数が登録される人数登録部と、
前記行先階に対応して設けられる行先階登録ボタンを通じて前記行先階が登録される行先階登録部と、
前記利用者を検出する利用者検出部と、
前記利用者の検出情報に基づいて前記利用者が属するグループのグループ規模を検出するグループ規模検出部と、
検出された前記グループ規模に合わせて、前記呼び登録装置に表示される前記人数登録ボタンを選択して入力可能な表示とする指示を行うボタン出力指示部と、を備える
請求項１４に記載のエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、群管理制御装置、配車制御方法及びエレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルの規模が大きくなるにつれ、ビル内に設置されるエレベーターで稼働する号機の個数が多くなる。このため、群管理制御装置により、複数の号機を１つの群として扱い、複数の号機を適切に群管理制御することにより、号機の利用者の待ち時間を低減する等のサービス向上が図られている。行先階予約式の群管理制御装置では、利用者が、登録階の乗場又は乗場出入口等に設置される呼び登録装置を使って行先階を予約登録したことにより呼び登録装置にて発生した呼びに号機を割当てることが可能である。
【０００３】
そして、群管理制御装置は、呼びを割当てた号機の号機符号を、呼び登録装置が備える表示部に表示する制御を行う。利用者は、表示部に表示された号機符号を確認し、この号機符号によって特定されるホールドアの前で号機の到着を待つ。これにより、利用者は、登録階に到着した号機に乗車し、登録した行先階まで移動した後、号機から降車することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５１８６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された技術では、既に利用者の呼びが割り当てられた号機の割当済み人数に、今回登録されたグループ人数が加算された際、号機の定員を超えてしまう場合には、なるべく少ない台数になるように複数台の号機に割り当てられるため、グループ全員が行先階に到着するまでの旅行時間が長くなっていた。しかし、利用者は、行先階まで早く行けることを望むのであれば、なるべく少ない台数の号機に乗車することに固執しないことが多い。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、グループの利用者に対してなるべく少ない台数の号機を配車する制御よりも、グループの利用者全員が行先階に到着するまでの旅行時間が短くなるように、号機が配車されることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る群管理制御装置は、複数の号機を群管理制御する。
この群管理制御装置は、利用者が呼び登録装置に号機の呼びを登録してから利用者が選択した行先階に到着するまでの予測旅行時間に基づき複数の号機から乗車号機を選択し、乗車号機の定員人数、又は、定員人数に基づき設定される許容人数から乗車号機に割り当て済みの人数である割当済み人数を減じた人数である残り許容人数よりも利用者が呼び登録装置に登録した登録人数が多いか否かを判定する判定部と、判定部が乗車号機の残り許容人数よりも登録人数の方が多いと判定した場合、登録人数から乗車号機の残り許容人数を減じた人数である余剰人数以上の残り許容人数である号機の中から、予測旅行時間に基づき追加配車号機を選択し、乗車号機と追加配車号機を利用者の呼びに割り当て、登録人数のうち乗車号機の残り許容人数と同じ人数を乗車号機に割り当てても、余剰人数を割り当てることが可能な追加配車号機が無いと判断した場合に、呼びに乗車号機を割り当てない乗車号機割当部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、グループの利用者に対してなるべく少ない台数の号機を配車する制御よりも、グループの利用者全員が行先階に到着するまでの旅行時間が短くなる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエレベーターの全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る呼び登録装置の表示画面の構成例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る群管理制御装置及び呼び登録装置の内部構成例を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る人数記憶部の構成例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る呼びに乗車号機を割り当てる処理の例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る乗車号機表示部の変形例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る群管理制御装置及び呼び登録装置の内部構成例を示す機能ブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る呼び登録装置で行われる処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の各実施の形態に係る呼びが発生した登録階が異なる場合の処理の例を示す図である。
【図１１】本発明の各実施の形態に係る呼び登録装置の他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【００１１】
［第１の実施の形態］
＜エレベーターの全体構成＞
図１は、エレベーター１の全体構成図である。エレベーター１は、不図示の建屋に設置され、複数の号機５０を群管理制御することが可能なエレベーターシステムの一例である。
【００１２】
ビル内に設置されるエレベーター１は、例えば、不図示のエレベーター機械室に設置されるエレベーター制御装置２と、図示しない昇降路内に設置され、エレベーター制御装置２によって運行が管理される８台の号機５０と、を備える。号機５０は号機ごとに稼働が制御される。本実施の形態では、８台の号機５０を識別するための号機符号“Ａ”，“Ｂ”，…，“Ｈ”が各号機に割当てられる。本実施の形態においては、号機５０の数を８台としたが、号機５０の数は複数台であればよい。
【００１３】
また、エレベーター１は、号機５０のサービス階床の登録階に設置された呼び登録装置１０を備える。利用者は、呼び登録装置１０を通じて、号機５０内に乗車する利用者の人数及び行先階を呼びとして登録（又は入力）することが可能である。呼び登録装置１０には、呼びを登録する利用者を撮影し、利用者を検出可能な登録装置カメラ１１（利用者検出部の一例）が設けられる。また、号機５０が到着する各階には、号機ごとにホールドア２０、行先方向ランタン２１及びホールカメラ２２が設けられる。
【００１４】
呼び登録装置１０には、グループ人数を登録可能な人数登録部１２と、行先階を登録可能な行先階登録部１３とが設けられる。呼び登録装置１０は、行先階だけが選択された場合、又は、行先階が選択され、かつ複数の利用者のグループ人数が選択された場合に号機５０の呼びを登録する。また、呼び登録装置１０には、乗車号機の号機符号を表示する乗車号機表示部１４が設けられる。
【００１５】
Ａ号機内には、行先階が表示される行先階表示装置５１と、号機５０の現在位置及び号機５０の行先方向等を表示する号機位置表示装置５２と、号機５０内を撮影可能な号機内カメラ５３とが設置される。号機５０の床面の下部には、号機５０内に乗り込んだ利用者の荷重を検出する荷重センサー５４が設置されている。Ｂ号機内、Ｈ号機内についてもＡ号機と同様に行先階表示装置５１と、号機位置表示装置５２と、荷重センサー５４とが設置されている。
【００１６】
エレベーター制御装置２は、群管理制御装置３と、８台の号機５０と同数の号機制御装置４０とを備える。群管理制御装置３は、複数の号機を群管理制御する。このため、群管理制御装置３は、呼び登録装置１０で発生した呼びに割り当て可能な一台の号機５０を選択する。そして、群管理制御装置３は、号機制御装置４０を通じて、号機５０の昇降、号機位置表示装置５２の表示、及び行先方向ランタン２１の表示等を制御する。
【００１７】
号機制御装置４０は、群管理制御装置３の指示により号機ごとに配車を制御し、号機情報収集部３２に号機情報を送信する。号機情報には、ホールカメラ２２がホールドア２０前を撮影した映像や、荷重センサー５４から出力される利用者の荷重を示す荷重情報が含まれる。
【００１８】
群管理制御装置３は、呼び情報収集部３１と、号機情報収集部３２と、呼び割当部３４と、人数記憶部３３とを備えている。
【００１９】
呼び情報収集部３１は、利用者が呼び登録装置１０を通じて呼びを登録すると、呼び登録装置１０から呼び情報を収集する。呼び情報には、呼び登録装置１０に登録された利用者の人数、登録階情報及び行先階情報が含まれる。利用者の人数は、１人又はグループ人数である。登録階情報は、呼び登録装置１０が設置された、呼びの登録階を示す情報であり、例えば登録階がロビー階であることが登録階情報から判明する。また、行先階情報は、利用者が呼び登録装置１０を通じて登録した行先階を示す情報である。
【００２０】
呼び情報収集部３１は、呼びが発生すると、呼び情報を収集する。そして、呼び情報収集部３１は、呼び情報に含まれる利用者の人数、登録階情報及び行先階情報を呼び割当部３４に出力する。
【００２１】
号機情報収集部３２は、号機制御装置４０から送信された号機情報を収集する。号機情報には、例えば、号機制御装置４０から送信される号機５０の位置、行先方向、号機５０に乗車する利用者の人数等の号機５０の運行状況に関する情報が含まれる。
【００２２】
人数記憶部３３は、呼び割当部３４が、１人又はグループ人数を登録した利用者の呼びに号機を割り当てる際に参照される。人数記憶部３３の詳細な構成例は、後述する図５に示す。
【００２３】
呼び割当部３４は、呼び情報収集部３１が呼び登録装置１０から収集した呼び情報と、号機情報収集部３２が号機制御装置４０から収集した号機情報とに基づいて、呼び登録装置１０で登録された呼びを最適な号機に割り当てる。本実施の形態では、号機５０の定員人数又は定員人数に基づき設定される人数を号機５０の許容人数とし、許容人数から、号機５０に割当済みの利用者の割当済み人数を減じた値を残り許容人数とする。
【００２４】
呼び割当部３４は、人数記憶部３３に記憶される残り許容人数を参照し、残り許容人数が１以上である号機を乗車号機として選択し、乗車号機に呼びを割り当てる。呼び割当部３４が割り当てた呼びは該当する号機の号機制御装置４０に送信される。そして、号機制御装置４０が登録階に号機５０を走行させる。
【００２５】
そして、呼び割当部３４は、号機ごとの行先方向、走行・停止位置、号機５０の残り許容人数等に基づいて、呼び登録装置１０に呼びを登録した利用者の乗車号機を選択し、乗車号機に呼びを割当てる。号機制御装置４０は、呼びが割当てられた乗車号機の号機５０が登録階に走行するように、号機５０の動作を制御する。
【００２６】
＜呼び登録装置の画面構成例＞
図２は、呼び登録装置１０の表示画面の構成例を示す図である。図２において、登録装置カメラ１１の記載は省略する。
【００２７】
呼び登録装置１０は、図１に示した登録装置カメラ１１の他に、人数登録部１２、行先階登録部１３及び乗車号機表示部１４を備える。図２の上側には、人数登録部１２及び行先階登録部１３の構成例が示される。人数登録部１２は、グループ人数を登録可能な人数登録ボタン１２ａと、大人数切替表示ボタン１２ｂを、呼び登録装置１０に設けられるタッチパネルディスプレイに表示する。また、行先階登録部１３は、タッチパネルディスプレイに行先階登録ボタン１３ａを表示する。人数登録ボタン１２ａ、大人数切替表示ボタン１２ｂ及び行先階登録ボタン１３ａは、呼び情報として利用者が登録するためにタッチパネルディスプレイに表示される登録情報の一例である。
【００２８】
ここで、比較のために、特許文献１に開示された技術を用いる場合を説明すると、利用者がグループキーを押して、グループで登録開始することを指示した後、グループに含まれる人数（「グループ人数」と呼ぶ）を登録してから、行先階を登録することになる。グループ人数の登録はグループ規模定義キーを押した後、１つ又は２つの数字キーを押して行われるため、利用者がグループ人数を登録完了するまでに手間がかかる。さらに、１桁の人数であっても２つ目の数字キーが押されなかったことを判定した後に、１桁の人数として登録する必要があり、登録完了するまでに時間がかかっていた。
【００２９】
一方、本実施の形態に係る呼び登録装置１０では、図２の中側に示すように人数登録部１２は、複数の利用者が属するグループのグループ人数に対応して設けられる人数登録ボタン１２ａを通じて２人〜２０人のグループ人数を登録する。人数登録ボタン１２ａは、グループに属する利用者がグループ人数を登録するためのボタンである。本実施の形態では、グループ人数が６人未満であれば少人数グループと呼び、６人以上であれば大人数グループと呼ぶ。グループでエレベーター１を利用することを希望する利用者は、人数登録部１２を通じて、該当する人数を登録する。
【００３０】
大人数切替表示ボタン１２ｂには、「＋６」といった６人以上の大人数グループのグループ人数を登録可能な人数登録ボタン１２ａを表示可能とする表記がなされている。大人数グループに含まれる利用者は、大人数切替表示ボタン１２ｂを押して、図２の中側に示す６人〜２０人のグループ人数を登録可能な人数登録ボタン１２ａを表示させる。そして、利用者は、６人〜２０人のグループ人数を登録可能な人数登録ボタン１２ａを押して、グループ人数を登録できる。
【００３１】
本実施の形態では、いずれの号機であっても定員は２５人とする。ただし、号機５０内に余裕を持たせるため、定員に所定値を掛けたり、定員から所定値を減じたりした値を、許容人数としてもよい。例えば、号機５０の定員に８０％を掛けて切り上げた値を、定員の代わりに使う許容人数として用いてもよい。この場合、号機５０の定員が２５人であるため、定員の８０％は２０人である。許容人数として算出される２０人とは、号機５０に乗車している利用者が０人だった場合に、登録可能な最大の人数である。
【００３２】
また、人数登録部１２では、グループ人数として２人〜５人を登録可能な４つの人数登録ボタン１２ａが呼び登録装置１０に表示される。以下の説明では、図中に２人のアイコンで示す人数登録ボタン１２ａを「２人ボタン」とも呼ぶ。同様に、３人、４人、５人のアイコンで示す人数登録ボタン１２ａをそれぞれ「３人ボタン」、「４人ボタン」、「５人ボタン」とも呼ぶ。
【００３３】
利用者は、グループ人数に合わせて選択した人数登録ボタン１２ａ、及び行先階登録ボタン１３ａを押下することで、グループ人数及び行先階を登録することが可能である。本実施の形態に係る呼び登録装置１０は、人数登録ボタン１２ａ、行先階登録ボタン１３ａの順に押されると、個別人数及び行先階が登録される。なお、利用者が単独で号機５０に乗車することを希望する場合には、人数登録ボタン１２ａを押さなくてよい。
【００３４】
行先階登録部１３は、行先階に対応して設けられる行先階登録ボタン１３ａを通じて行先階を登録する。例えば、１階（ロビー階）から１３階（最上階）までのいずれかの階を行先階として希望する利用者が行先階登録部１３を通じて行先階を登録する。行先階登録部１３は、エレベーターが設置される建屋の各階に応じた行先階登録ボタン１３ａを呼び登録装置１０に表示する。ただし、図面では、４階以下の行先階を登録するための行先階登録ボタン１３ａの記載を省略する。
【００３５】
１グループで号機５０に乗車することを希望する利用者は、人数登録部１２に表示されたいずれかの人数登録ボタン１２ａを押した後、行先階登録部１３のいずれかの行先階登録ボタン１３ａを押下する。単独で号機５０に乗車することを希望する利用者は、人数登録ボタン１２ａを押さず、行先階登録ボタン１３ａを押下するだけでよい。
【００３６】
図２の下側に示すように、呼び登録装置１０では、人数登録部１２及び行先階登録部１３に替えて乗車号機表示部１４が乗車号機の号機符号、登録された行先階、追加配車号機の号機符号を表示する。
【００３７】
乗車号機表示部１４は、呼び割当部３４によって呼びが割り当てられた乗車号機及び追加配車号機を乗車号機表示エリア１４ａに表示する。乗車号機表示エリア１４ａには、乗車号機として割り当てられたＡ号機とＢ号機の号機符号が点灯される。他のＣ号機〜Ｈ号機には、今回の呼びが割り当てられていないので点灯しない。
【００３８】
また、乗車号機表示部１４は、呼び登録装置１０で登録された行先階を行先階表示エリア１４ｂに表示する。この例では、行先階として「８階」が登録されたことが分かる。
また、乗車号機表示部１４は、呼び割当部３４の乗車号機割当部３４ｂ（後述する図３を参照）が割り当てた乗車号機又は追加配車号機の号機符号を号機表示エリア１４ｃに出力表示する。例えば、Ｂ号機の割当済み人数が少なかったため、呼び登録装置１０で登録された全てのグループ人数が呼び割当部３４によりＢ号機に割り当てられた場合、号機表示エリア１４ｃには乗車号機としてＢ号機の号機符号が表示される。一方、Ｂ号機の割当済み人数が多かったため、呼び登録装置１０で登録された全てのグループ人数が呼び割当部３４によりＢ号機に割り当てることができず、Ａ号機に余剰人数が割り当てられた場合、号機表示エリア１４ｃには追加配車号機としてＡ号機の号機符号が表示される。
【００３９】
追加配車号機の号機符号は、乗車号機の号機符号よりも太字、色付き等で強調表示されてもよい。また、追加配車号機の号機符号と共に、乗車号機として割り当てられたＢ号機の号機符号も併記して表示されてもよい。また、追加配車号機が割り当てられた場合、乗車号機と追加配車号機に乗車する利用者のそれぞれの人数が号機符号と共に併記して表示されてもよい。
【００４０】
本実施の形態において、乗車号機とは、後述する図３に示す判定部３４ａが割当済み人数に、登録されたグループ人数を仮加算するために、仮に呼びを割り当てた号機である。なお、利用者が単独であれば、判定部３４ａが割当済み人数に１人を仮加算するが、以下の説明で「グループ人数の仮加算」と記載した場合、１人を仮加算することも含む。そして、追加配車号機とは、乗車号機の予想号機内人数が許容人数を超えた余剰人数を割り当てるために追加して選択される乗車号機とは別の号機である。
【００４１】
＜群管理制御装置及び呼び登録装置の内部構成例＞
図３は、群管理制御装置３及び呼び登録装置１０の内部構成例を示す機能ブロック図である。
【００４２】
呼び登録装置１０に呼びが登録されると、呼び情報収集部３１が呼び登録装置１０から呼び情報を収集する。呼び情報には、利用者が登録した人数登録ボタン１２ａ及び行先階登録ボタン１３ａの情報が含まれる。
【００４３】
群管理制御装置３が備える呼び割当部３４は、判定部３４ａ、乗車号機割当部３４ｂ及び乗車号機出力指示部３４ｃを備える。
判定部３４ａは、呼び登録装置１０に号機５０の呼びを登録してから利用者が選択した行先階に到着するまでの予測旅行時間に基づき、複数の号機５０から予測旅行時間が短くなる乗車号機を選択し、乗車号機の残り許容人数よりも利用者が呼び登録装置１０に登録した利用者の人数が多いか否かを判定する。この際、判定部３４ａは、乗車号機の定員人数、又は、定員人数に基づき設定される許容人数から乗車号機に割り当て済みの人数である割当済み人数を減じた人数である残り許容人数よりも利用者が呼び登録装置１０に登録した登録人数が多いか否かを判定する。
【００４４】
本実施の形態において判定部３４ａは、利用者が呼び登録装置１０に登録した利用者の人数を、複数の号機から選択した乗車号機の割当済み人数に仮加算して予想号機内人数を算出する。判定部３４ａは、他の利用者が登録した他の呼びが割当済みであって、呼び登録装置１０で登録される行先階の方向が同じである号機から乗車号機を選択する。例えば、判定部３４ａは、今回呼びを登録した利用者とは他の利用者の呼びが既に割り当てられた号機があり、この号機に、今回登録された呼びを割り当て可能であれば、今回登録された呼びを割り当てる号機として、この乗車号機を優先して選択する。
【００４５】
そして、判定部３４ａは、人数記憶部３３を参照して、乗車号機の残り許容人数よりも呼び登録装置１０に登録されたグループ人数が多いか否かを判定する。本実施の形態では、まず呼び登録装置１０に登録されたグループ人数を割当済み人数に仮加算した予想号機内人数を算出する。そして、判定部３４ａは、予想号機内人数と、許容人数とを比較し、予想号機内人数の方が許容人数より少ない場合、すなわち乗車号機の残り許容人数よりもグループ人数の方が少ないと判定した場合、乗車号機に呼びを割り当てる。その後、判定部３４ａは、人数記憶部３３を参照して、乗車号機に対応する割当済み人数に、呼び登録装置１０に登録された人数を仮加算した予想号機内人数を人数記憶部３３に書き込む。
【００４６】
一方で、乗車号機の残り許容人数よりも利用者の登録人数が多いと判定される場合であれば、すなわち、予想号機内人数が許容人数を超えていれば、判定部３４ａは、他に呼びを割り当て可能な追加号機がないかを探す。そして、追加配車で、グループ人数の全ての利用者を運べる場合には、余剰人数に対して追加配車する号機を決定する。
【００４７】
乗車号機割当部３４ｂは、呼び登録装置１０が設置された登録階、呼び登録装置１０に登録された利用者のグループ人数、及び行先階を含む呼び情報を呼び情報収集部３１を通じて収集する。そして、乗車号機割当部３４ｂは、呼びが登録された呼び登録装置１０から収集した呼び情報に基づいて、利用者が登録階で選択した人数登録ボタン１２ａに対応するグループ人数を特定する。
【００４８】
そして、乗車号機割当部３４ｂは、判定部３４ａが乗車号機の残り許容人数よりも登録人数の方が多いと判定した場合、登録人数から乗車号機の残り許容人数を減じた人数である余剰人数以上の残り許容人数である号機５０の中から、予測旅行時間に基づき追加配車号機を選択し、乗車号機と追加配車号機を利用者の呼びに割り当てる。例えば、乗車号機割当部３４ｂは、予測旅行時間に基づき判定部３４ａにより選択された乗車号機の予想号機内人数が、号機５０の許容人数を超えた場合に、予測旅行時間に基づき複数の号機から追加配車号機を選択する。ここで、乗車号機割当部３４ｂは、呼び登録装置１０で登録される行先階の方向が同じである号機５０から追加配車号機を選択する。そして、乗車号機割当部３４ｂは、乗車号機には割当済み人数が許容人数になる人数（登録人数のうち残り許容人数と同じ人数）を割り当て、追加配車号機には許容人数を超えた予想号機内人数の余剰人数（残り許容人数を超えた登録人数の余剰人数）を割り当てる。
【００４９】
また、乗車号機割当部３４ｂは、号機制御装置４０に対して、乗車号機及び追加配車号機を、呼びが登録された登録階に配車させる。乗車号機割当部３４ｂにより指示された号機制御装置４０は、呼びの登録階に号機５０を走行させ、号機５０に利用者が乗車すると、登録された行先階に号機５０を走行させる。そして、乗車号機割当部３４ｂは、乗車号機に割り当てた呼びに対応する利用者の人数を表す設定値により、乗車号機及び追加配車号機の割当済み人数を更新する。例えば、乗車号機割当部３４ｂは、人数記憶部３３を参照して、予想号機内人数と許容人数とを比較し、設定値から余剰人数を減じた値を割当済み人数に加算し、追加配車号機の割当済み人数に余剰人数を加算し、追加配車号機の割当済み人数に余剰人数を加算して人数記憶部３３を更新する。
【００５０】
判定部３４ａ及び乗車号機割当部３４ｂが、複数の号機から乗車号機を選択する処理には様々な方法が考えられる。例えば、利用者が呼びを登録する前に、他の利用者によって登録された行先階が、今回の利用者が登録する行先階と同じであれば、判定部３４ａ及び乗車号機割当部３４ｂは、他の利用者に割り当てられた乗車号機と同じ号機を優先して選択する。しかし、他の利用者によって登録された行先階が、今回の利用者が登録する行先階と異なっていれば、今回の登録階に号機５０が配車されるまでの待ち時間、他の登録階又は行先階で停止する号機５０の停止時間等を考慮して、すなわち、利用者が行先階を登録してから行先階に到着するまでの予測旅行時間に基づき判定部３４ａ及び乗車号機割当部３４ｂが乗車号機を選択する。
【００５１】
なお、乗車号機割当部３４ｂは、号機情報収集部３２が収集した号機情報に基づいて、現在、乗車号機に割り当てられた利用者の割当済み人数を補正したり、現在、号機５０に乗車している利用者の人数を算出したりしてもよい。例えば、利用者がグループ人数を誤って登録することがある。乗車号機割当部３４ｂは、ホールカメラ２２が撮影した画像に基づいて、呼びを登録した利用者を含むグループのグループ人数を算出し、呼び登録装置１０で登録されたグループ人数を、算出したグループ人数で補正してもよい。この補正が行われると、乗車号機の割当済み人数が正しいグループ人数に更新され、人数記憶部３３の割当済み人数が実態に合った値に更新される。
【００５２】
また、乗車号機割当部３４ｂは、号機５０に乗車している利用者の人数を、荷重センサー５４が検出した利用者の荷重を標準体重で割ったり、号機内カメラ５３が撮影した画像を解析したりして算出できる。そして、乗車号機割当部３４ｂは、人数記憶部３３に記憶されている割当済み人数と、実際に乗車した利用者の人数とを比較して、号機５０に過剰又は過少に利用者が乗車していないか監視することもできる。
【００５３】
乗車号機出力指示部３４ｃは、乗車号機割当部３４ｂが呼びに割り当てた乗車号機又は追加配車号機を呼び登録装置１０に出力させる指示を行う。このため、呼び登録装置１０の乗車号機表示部１４に、乗車号機割当部３４ｂが呼びを割り当てた乗車号機又は追加配車号機が表示される。例えば、乗車号機表示部１４は、乗車号機の識別符号（例えば、Ｂ号機であれば「Ｂ」）を表示し、追加配車号機があれば、追加配車号機の識別符号（例えば、Ａ号機であれば「Ａ」）を表示する。呼び登録装置１０に呼びを登録した利用者は、識別符号で示される乗車号機の前に移動して号機５０の到着を待つことができる。
【００５４】
なお、乗車号機割当部３４ｂが、登録人数のうち乗車号機の残り許容人数と同じ人数を乗車号機に割り当てても、余剰人数を割り当てることが可能な追加配車号機が無いと判断した場合、呼びに乗車号機を割り当てない。例えば、乗車号機割当部３４ｂは、判定部３４ａが特定した乗車号機でグループ人数の全員を運べない時に、さらに他の号機を探して追加配車号機とすることができないと判定した（乗車号機に乗り切れない余剰号機以上の残り許容人数である号機がない）場合に、呼びに割り当て可能な号機がないと判断する。このため、乗車号機出力指示部３４ｃは、呼びに乗車号機が割り当てられなかったことを呼び登録装置１０に出力させる指示を行う。この場合、利用者は、乗車号機が割り当てられるまで、呼び登録装置１０の前で待機するか、グループ人数を減らした人数登録ボタン１２ａを選択して呼びを再登録する。
【００５５】
＜計算機のハードウェア構成例＞
次に、群管理制御装置３を構成する計算機６０のハードウェア構成例を説明する。
図４は、計算機６０のハードウェア構成例を示すブロック図である。計算機６０は、群管理制御装置３として動作可能なコンピューターとして用いられるハードウェアの一例である。
【００５６】
計算機６０は、バス６４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）６３を備える。さらに、計算機６０は、不揮発性ストレージ６５及びネットワークインターフェイス６６を備える。
【００５７】
ＣＰＵ６１は、本実施の形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ６２から読み出してＲＡＭ６３にロードし、実行する。ＲＡＭ６３には、ＣＰＵ６１の演算処理の途中で発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれ、これらの変数やパラメーター等がＣＰＵ６１によって適宜読み出される。ただし、ＣＰＵ６１に替えてＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算装置を用いてもよい。図１に示した呼び情報収集部３１、号機情報収集部３２、及び呼び割当部３４の各機能は、ＣＰＵ６１により実現される。
【００５８】
不揮発性ストレージ６５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ又は不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ６５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメーターの他に、計算機６０を機能させるためのプログラムが記録されている。ＲＯＭ６２及び不揮発性ストレージ６５は、ＣＰＵ６１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、計算機６０によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記憶媒体の一例として用いられる。図１に示した人数記憶部３３は、不揮発性ストレージ６５に構成される。
【００５９】
ネットワークインターフェイス６６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ＮＩＣの端子に接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。例えば、呼び情報収集部３１及び号機情報収集部３２は、ネットワークインターフェイス６６を介して、各情報を収集する。
【００６０】
＜人数記憶部の構成例＞
図５は、人数記憶部３３の構成例を示す図である。
人数記憶部３３は、号機、定員、許容人数、割当済み人数、予想号機内人数及び残り許容人数の各フィールドにより構成される。図５ではＡ号機及びＢ号機だけを記載し、Ｃ号機〜Ｈ号機の記載を省略する。
【００６１】
号機フィールドには、号機符号として、“Ａ”，“Ｂ”が格納される。
定員フィールドには、各号機の号機５０の定員が格納される。本実施の形態では、いずれの号機であっても、号機５０の定員が２５人である。
許容人数フィールドには、各号機の号機５０の許容人数が格納される。本実施の形態では、定員の８０％程度を許容人数とした２０人が格納される。
【００６２】
割当済み人数フィールドには、利用者が呼び登録装置１０に呼びを登録する前に、号機５０に乗車予定として既に割り当てられている他の利用者の人数を表す割当済み人数が格納される。他の利用者としては、既に号機５０に乗車している者の他、号機５０に未乗車であるが他の登録階で号機５０の到着を待っている者も含むことがある。割当済み人数は、乗車号機割当部３４ｂが乗車号機に利用者を割り当てた後に、乗車号機割当部３４ｂによって更新される。
【００６３】
予想号機内人数フィールドには、判定部３４ａが、呼び情報から取得した利用者のグループ人数を、割当済み人数が１人以上である号機のいずれかに仮加算した予想号機内人数が格納される。予想号機内人数は、許容人数よりも多くなることがある。
残り許容人数フィールドには、許容人数から割当済み人数を減じた残り許容人数が格納される。通常は、割当済み人数と残り許容人数を合わせた数が許容人数と等しくなる。
【００６４】
ここで、グループ人数の登録時における人数記憶部３３の数値の更新の様子を説明する。人数記憶部３３の更新されたフィールドは、影を付けて示される。
図５の上側には、乗車号機の割当前における人数記憶部３３の例が示される。乗車号機の割当前では、Ａ号機の割当済み人数が７人、残り許容人数が１３人であり、Ｂ号機の割当済み人数が１９人、残り許容人数が１人であるとする。
【００６５】
図５の中側には、グループ人数の仮加算が行われた時の人数記憶部３３の例が示される。グループ人数として、例えば、３人が登録された場合、判定部３４ａは、Ｂ号機の予想号機内人数に“３”を加算する。登録階で発生した呼びが、Ａ号機又はＢ号機のいずれに割り当てられるかは、利用者の予測旅行時間や、各号機の行先方向、現在位置等によって変わる。この例では、Ａ号機、Ｂ号機のいずれにも仮加算される可能性があるが、Ｂ号機の予想号機内人数が仮加算されたものとする。
【００６６】
図５の下側には、乗車号機の割当後における人数記憶部３３の例が示される。
乗車号機割当部３４ｂは、仮加算された予想号機内人数が許容人数を超える場合に、グループ人数を分けて号機に割り当てる。この例では、図５の中側に示した予想号機内人数が２２人（＝１９＋３）になったので、２人が余剰人数である。そこで、乗車号機割当部３４ｂは、グループ人数を、割当済み人数が許容人数と等しくなる人数である１人と、余剰人数の２人に分ける。そして、乗車号機割当部３４ｂは、１人をＢ号機に割り当て、２人をＡ号機に割り当てる。
【００６７】
乗車号機割当部３４ｂは、登録されたグループ人数を分けて、Ａ号機とＢ号機に利用者の呼びを割り当てた後、人数記憶部３３の割当済み人数、及び残り許容人数を更新する。乗車号機割当部３４ｂは、Ｂ号機に１人を割り当てたので、Ｂ号機の割当済み人数を２０人（＝１９＋１）、残り許容人数を０人（＝１−１）に更新する。また、乗車号機割当部３４ｂは、Ａ号機に２人を割り当てたので、Ａ号機の割当済み人数を９人（＝７＋２）、残り許容人数を１１人（＝１３−２）に更新する。そして、乗車号機割当部３４ｂは、残り許容人数を“０”に更新したので、Ｂ号機に乗車する利用者が降車するまで、新たな呼びはＢ号機に割り当てない。
【００６８】
単独の利用者が、人数登録ボタン１２ａを押さずに行先階登録ボタン１３ａを押した場合においても、判定部３４ａにより予想号機内人数に“１”が仮加算された後、乗車号機割当部３４ｂにより残り許容人数が“１”以上であるＢ号機が選択される。乗車号機割当部３４ｂは、単独の利用者にＢ号機の利用者の呼びを割り当てると、割当済み人数に“１”を加算し、残り許容人数から“１”を減算する。
【００６９】
また、利用者が呼びを登録しても、全ての号機について残り許容人数が０人であれば、呼びを乗車号機に割り当てることができない。あるいは一つの号機は残り許容人数が１人以上であっても、他の号機は残り許容人数が０人である場合、登録されたグループ人数が多いと、残り許容人数が１人以上の号機であっても、余剰人数が乗車可能な追加配車号機がないため、残り許容人数が１人以上の号機にグループ人数を割り当てられないこともある。しかし、時間経過と共に、登録階で号機５０に乗車した利用者が行先階にて降車するため、人数記憶部３３に記憶される割当済み人数も変化する。そこで、１グループでの乗車を希望する利用者に対しては、所定時間の経過後に再び、呼びを登録するように促すメッセージが呼び登録装置１０に表示される。
【００７０】
＜群管理制御装置の処理の例＞
次に、群管理制御装置３で実行される処理（配車制御方法）の例について、図６を参照して説明する。
【００７１】
図６は、呼びに乗車号機を割り当てる処理の例を示すフローチャートである。この処理は、主に呼び割当部３４の各部によって行われる。
【００７２】
始めに、少人数グループで号機５０に乗車することを希望する利用者は、グループ人数に合わせて人数登録ボタン１２ａを選択して押下する（Ｓ１）。なお、利用者が単独であれば、ステップＳ１の処理はスキップされる。
【００７３】
次に、利用者は、希望する行先階に合わせて行先階登録ボタン１３ａを選択して押下する（Ｓ２）。そして、ステップＳ１，Ｓ２で選択された各ボタンに応じた呼び情報が呼び登録装置１０から送信され、呼び情報収集部３１により収集される。
【００７４】
次に、判定部３４ａは、人数記憶部３３を参照し、他の利用者を割当済みの号機（以下、「割当済み号機」と呼ぶ）があるか否かを判断する（Ｓ３）。他の利用者を割当済みの号機があれば（Ｓ３のＹＥＳ）、判定部３４ａは、この割当済み号機を、優先して呼びに割り当てる号機（以下、「優先割当号機」と呼ぶ）に指定する（Ｓ４）。
【００７５】
判定部３４ａは、ステップＳ３にて他の利用者を割当済みの号機がないと判断し（Ｓ３のＮＯ）、又はステップＳ４にて優先割当号機を指定した後、予測旅行時間を評価して、呼びの登録階に配車する号機（以下、「乗車号機」と呼ぶ）を特定する（Ｓ５）。次に、判定部３４ａは、呼び登録装置１０に登録されたグループ人数を、ステップＳ５で特定した乗車号機の予想号機内人数へ仮加算する（Ｓ６）。
【００７６】
次に、判定部３４ａは、乗車号機の予想号機内人数が許容人数以下であるか否かを判断する（Ｓ７）。予想号機内人数が許容人数以下であれば（Ｓ７のＹＥＳ）、乗車号機割当部３４ｂは、判定部３４ａにより特定された乗車号機を呼びに割り当てる号機として決定し（Ｓ８）、この乗車号機に呼びを割り当てる。
【００７７】
そして、乗車号機出力指示部３４ｃは、乗車号機割当部３４ｂにより呼びが割り当てられた乗車号機を乗車号機表示部１４に表示させる指示を行う。このため、呼び登録装置１０の乗車号機表示部１４には、乗車号機の号機符号が表示される（Ｓ９）。
【００７８】
また、ステップＳ９の後、乗車号機割当部３４ｂは、登録されたグループ人数を、呼びに割り当てた乗車号機の割当済み人数に加算し（Ｓ１０）、本処理を終了する。
【００７９】
一方、ステップＳ７にて予想号機内人数が許容人数を超えていれば（Ｓ７のＮＯ）、乗車号機割当部３４ｂは、配車する号機を追加することで（「追加配車」と呼ぶ）、登録されたグループ人数の全員を行先階まで運べるか否かを判断する（Ｓ１１）。
【００８０】
追加配車でグループ人数の全員を行先階まで運べる場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、乗車号機割当部３４ｂは、ステップＳ５で特定された乗車号機を呼びに割り当てる号機として決定し（Ｓ１２）、この乗車号機に呼びを割り当てる。次に、乗車号機割当部３４ｂは、余剰人数に対して、追加配車する号機（「追加配車号機」と呼ぶ）を決定し（Ｓ１３）、この追加配車号機に呼びを割り当てる。乗車号機割当部３４ｂは、判定部３４ａが指定した優先割当号機から予測旅行時間の短い追加配車号機を決定してもよいし、他の号機から予測旅行時間の短い追加配車号機を決定してもよい。
【００８１】
そして、乗車号機出力指示部３４ｃは、呼びが割り当てられた全ての乗車号機又は追加配車号機を乗車号機表示部１４に表示（出力）させる指示を行う。この際、乗車号機出力指示部３４ｃは、追加号機を乗車号機表示部１４に強調表示させる指示も行う。このため、呼び登録装置１０の乗車号機表示部１４には、乗車号機と追加配車号機の号機符号が表示される（Ｓ１４）。さらに、追加号機の号機符号が強調表示される。
【００８２】
ステップＳ１４の後、乗車号機割当部３４ｂは、グループ人数を、呼びに割り当てた乗車号機の割当済み人数に加算し（Ｓ１０）、本処理を終了する。
【００８３】
なお、ステップＳ１１にて、追加配車してもグループ人数の全員を行先階まで運べない場合（Ｓ１１のＮＯ）、乗車号機割当部３４ｂは、呼びに乗車号機を割り当てない。そして、乗車号機出力指示部３４ｃは、乗車号機が割り当てられなかった旨を示すメッセージを乗車号機表示部１４に表示し（Ｓ１５）、本処理を終了する。この際、乗車号機表示部１４は、少ない人数で利用者に再登録を促すメッセージを表示してもよい。
【００８４】
なお、図６のステップＳ１０にて割当済み人数に加算されるグループ人数は設定値としてよい。このため、乗車号機割当部３４ｂは、乗車号機に割り当てた利用者の人数を表す設定値であって、登録人数に基づいて算出される設定値により乗車号機及び追加配車号機の割当済み人数を更新する。この設定値は、人数登録ボタン１２ａにより登録されたグループ人数、又は乗車号機割当部３４ｂがグループ人数を補正した人数のいずれかである。乗車号機割当部３４ｂは、人数登録ボタン１２ａを通じてグループ人数を登録した利用者が、利用者に割り当てられた乗車号機のホールドア２０に移動するまでの間に得た利用者情報に基づいて設定値を算出する。このため、乗車号機割当部３４ｂは、ホールドア２０の周辺に設けられたホールカメラ２２が利用者を撮影した画像を解析して利用者情報を得る。また、乗車号機割当部３４ｂは、人数登録ボタン１２ａが押されずに行先階登録ボタン１３ａだけが押された場合に、設定値を１人として、利用者に乗車号機を割り当てる。
【００８５】
以上説明した第１の実施の形態に係るエレベーター１では、予測旅行時間に基づき乗車号機が決定される。ここで、判定部３４ａが、乗車号機の残り許容人数よりもグループ人数の方が多いと判定した場合に、乗車号機割当部３４ｂが予測旅行時間に基づき、追加配車号機を決定し、追加配車号機に余剰人数を割り当てる。
【００８６】
従来は、グループ人数の全員が乗車可能な号機が、利用者が希望する行先階の方向に走行していなければ、既に呼びが割り当てられ、行先方向が逆である別の号機が乗車可能となるまで、グループ人数を登録できなかった。このため、登録階に号機５０が戻ってくるまで利用者が待機していたので待ち時間が長くなっていた。しかし、本実施の形態では、利用者が希望する行先階の方向に走行している号機に乗車しきれない余剰人数は、同方向に走行している追加配車号機に割り当てられる。このため、呼びを登録した利用者のグループは、複数の号機５０に分かれて乗車できる。このように従来のグループの利用者に対してなるべく少ない台数の号機を配車する制御よりも、本実施の形態に係る制御では、グループの利用者全員の登録階における待ち時間、及び行先階に到着するまでの旅行時間が短くなる。
【００８７】
また、乗車号機割当部３４ｂが呼びに割り当てた全ての号機の号機符号が表示されるので、利用者は、分かれて乗車できる号機を確認できる。また、追加配車号機の号機符号は、乗車号機表示部１４に強調表示される。このため、利用者は、追加配車号機を確認しやすい。
【００８８】
また、グループでエレベーター１を利用する利用者は、グループ人数に合わせて選択した人数登録ボタン１２ａを押せばよい。利用者は、従来のようなグループキーを押してからグループ規模定義キーを押下するといった手間を掛けなくてもよく、グループ人数の登録を直感的に行える。
【００８９】
また、乗車号機割当部３４ｂは、利用者が登録した呼びに対して、残り許容人数が１人以上である号機から予測旅行時間が短い号機を選択し乗車号機として割り当てる。この際、乗車号機割当部３４ｂは、割当済み人数にグループ人数を加算しても満員に達しなければ、利用者が押した人数登録ボタン１２ａで特定される人数の全員が１つの号機５０に乗車できる乗車号機を呼びに割り当てる。利用者は１グループで１つの号機５０に一緒に乗車できるので、グループで乗車を希望する利用者の使い勝手が向上する。
【００９０】
また、本実施の形態においては号機５０の許容人数は、定員よりも少なくしてある。このため、号機内の乗車スペースが小さく、号機毎に予め定めた許容人数（例：定員×８０％）を超えた人数が乗車しようとしても、利用者が詰めて号機５０に乗車することが可能である。そこで、図５に示したように、Ａ，Ｂ号機が登録階に配車され、Ｂ号機が先に到着した場合、号機５０内の乗車スペースに余裕があれば、グループ人数の全員がＢ号機に乗車してもよい。また、後から到着するＡ号機にグループ人数の全員が乗車してもよい。いずれの場合も、号機５０の乗車率（割当済み人数／定員×１００）を更に高めることができ、エレベーター１全体の輸送効率がさらに高まる。
【００９１】
また、グループ属さない単独の利用者は、人数登録ボタン１２ａを押さずに、行先階登録ボタン１３ａを押下するだけで呼びを登録できる。このため、単独の利用者は余計な手間をかけずに行先階を登録することができ、単独の利用者の利便性が向上する。
【００９２】
なお、呼び登録装置１０に設けられる人数登録ボタン１２ａは、仮想表示されたボタンとは異なる実際のボタン（キーパッド等）であってもよい。また、行先階登録ボタン１３ａについても実際のボタンとして設けられてもよい。また、建屋に設置される号機数が少なければ、乗車号機表示部１４は、例えば、乗車号機又は追加配車号機として割り当てられた号機の号機符号を異なる色で点灯するランプとして設けられてもよい。
【００９３】
また、乗車号機割当部３４ｂは、追加配車号機に割り当てられる余剰人数を任意に変えてよい。例えば、乗車号機割当部３４ｂは、呼び登録装置１０で登録された人数のうち、乗車号機に割当済み人数が許容人数未満となる人数を割り当て、追加配車号機には、呼び登録装置１０で登録された人数から乗車号機に割り当てた人数を減じた数を余剰人数として割り当ててもよい。
【００９４】
＜乗車号機表示部の変形例＞
乗車号機表示部１４は、図２の下段に示した形態とは異なる形態で乗車号機を表示してもよい。
図７は、乗車号機表示部１４の変形例を示す図である。
乗車号機表示部１４は、図２に示したように呼び登録装置１０で登録された行先階を行先階表示エリア１４ｂに表示し、呼び割当部３４によって呼びが割り当てられた乗車号機及び追加配車号機の号機符号を乗車号機表示エリア１４ｄに表示する。乗車号機表示エリア１４ｄは、建屋に設置された各号機５０のレイアウトに合わせて乗車号機又は追加配車号機の号機符号が表示される点が、図２に示した乗車号機表示エリア１４ａの表示形態と異なる。呼びを登録した利用者は、乗車号機表示エリア１４ｄを見ることで、乗車号機及び追加配車号機の位置を確認することができるので、乗車号機及び追加配車号機まで移動しやすくなる。
【００９５】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係るエレベーターについて説明する。第２の実施の形態に係るエレベーター１では、グループ規模に応じた人数登録ボタン１２ａが呼び登録装置１０に表示される構成とする。
【００９６】
＜群管理制御装置及び呼び登録装置の内部構成例＞
図８は、群管理制御装置３Ａ及び呼び登録装置１０Ａの内部構成例を示す機能ブロック図である。
【００９７】
第２の実施の形態に係るエレベーター１は、呼び登録装置１０Ａを備える。
呼び登録装置１０Ａは、上述した登録装置カメラ１１、人数登録部１２、行先階登録部１３、乗車号機表示部１４の他に、グループ規模検出部１６及びボタン出力指示部１７を備える。
【００９８】
登録装置カメラ１１は、呼び登録装置１０に呼びを登録する利用者を撮影する。そして、登録装置カメラ１１は、利用者を検出すると、利用者の検出情報として撮影した画像をグループ規模検出部１６に出力する。
【００９９】
グループ規模検出部１６は、利用者の検出情報に基づいて利用者を含むグループのグループ規模を検出する。グループ規模の検出は、グループ規模検出部１６による、登録装置カメラ１１が撮影した画像を解析することで行われる。グループ規模とは、グループ人数に対して１人程度の誤差を許容した人数となる。例えば、グループ人数が３人であった場合、グループ規模としては、２人〜３人程度の幅をもった値をとりうる。なお、登録装置カメラ１１が撮影した画像は、グループ規模検出部１６に出力される処理と並行して、呼び情報収集部３１に送信されてもよい。
【０１００】
グループ規模検出部１６がグループ規模を検出する際には、例えば、呼び登録装置１０の前にいる複数の利用者の行動パターン、各利用者の距離、各利用者が互いに話しているときの顔の向き、利用者が持つＩＤカード、携帯端末等から読み出す利用者識別情報等を利用する。
【０１０１】
ボタン出力指示部１７は、グループ規模検出部１６が検出したグループ規模に合わせて、呼び登録装置１０に表示される人数登録ボタン１２ａを選択して表示する指示を行う。人数登録部１２は、ボタン出力指示部１７から指示された人数登録ボタン１２ａを表示する。
【０１０２】
なお、グループの一人が呼びを登録している間、グループの他の利用者が呼び登録装置１０の前から離れた場所にいることも多い。しかし、グループの全員が呼び登録装置１０の前にいなければ、グループ規模検出部１６は、登録装置カメラ１１が撮影した画像からグループ規模を判断できない。そこで、グループ規模検出部１６によるグループ規模の検出処理と、乗車号機割当部３４ｂが、ホールカメラ２２の撮影画像に基づいて、呼びを登録した利用者を含むグループのグループ規模を算出する処理とを併用してもよい。そして、乗車号機割当部３４ｂは、呼び登録装置１０で登録されたグループ人数とグループ規模とが異なる場合には、ホールカメラ２２が撮影した画像から算出したグループ規模の人数で、呼び登録装置１０で登録されたグループ人数を補正してもよい。
【０１０３】
＜呼び登録装置の処理の例＞
次に、呼び登録装置１０Ａの処理の例について、図９を参照して説明する。
図９は、呼び登録装置１０Ａで行われる処理の例を示すフローチャートである。
【０１０４】
始めに、グループ規模検出部１６は、登録装置カメラ１１が撮影した画像から利用者を含むグループのグループ規模を検出する（Ｓ２１）。次に、ボタン出力指示部１７は、検出されたグループ規模に応じた人数登録ボタン１２ａのみを人数登録部１２に表示させる指示を行う。そして、人数登録部１２は、ボタン出力指示部１７により指示された人数登録ボタン１２ａのみを表示する（Ｓ２２）。
【０１０５】
次に、人数登録部１２は、利用者により押された人数登録ボタン１２ａを含む情報を群管理制御装置３に送信し（Ｓ２３）、本処理を終了する。なお、利用者により押された人数登録ボタン１２ａと、行先階登録ボタン１３ａとにより登録されたグループ人数及び行先階を含む呼び情報が群管理制御装置３に送信されるのは、他の実施形態に係る呼び登録装置１０の処理と同様である。
【０１０６】
以上説明した第２の実施の形態に係るエレベーター１では、登録装置カメラ１１が撮影した画像から利用者を含むグループのグループ規模が検出され、グループ規模に応じた人数登録ボタン１２ａのみが呼び登録装置１０Ａに表示される。このため、号機５０に乗車している利用者が少なくても、人数登録ボタン１２ａが多数表示されない。この結果、利用者は、グループ人数に合わせた人数登録ボタン１２ａを選択しやすくなる。
【０１０７】
なお、グループ規模検出部１６は、登録装置カメラ１１が撮影した画像に基づいてグループ規模を検出した。しかし、グループ規模検出部１６は、登録装置カメラ１１以外の他のセンサーが検出した情報（床に配置した荷重センサー５４が検出した情報等）に基づいてグループ規模を検出してもよい。
【０１０８】
また、呼び登録装置１０Ａは、グループ規模検出部１６が検出したグループ規模を呼び情報に含めて群管理制御装置３Ａに送信してもよい。この場合、乗車号機割当部３４ｂは、グループ規模を、図６のステップＳ１０の処理での設定値として使用してもよい。
【０１０９】
また、人数登録部１２は、少なくともボタン出力指示部１７により指示された人数登録ボタン１２ａを含んで表示してもよい。人数登録部１２は、例えば、ボタン出力指示部１７により指示された人数登録ボタン１２ａに対して、プラスマイナス２人程度の人数登録ボタン１２ａを表示してもよい。
【０１１０】
［変形例］
＜不正使用への対策＞
悪意のある利用者により、利用者が単独であるにもかかわらず、複数人の人数登録ボタン１２ａが押される不正使用が想定される。例えば、１人又は２人しか利用されないような深夜の時間帯であるのに、４人の人数登録ボタン１２ａが押されることは異常である。さらに、混雑時（例えば、出退勤時、昼食時）に４人の人数登録ボタン１２ａが何度も押されてしまうと、特定の階だけに全ての号機の号機５０が配車されることになり、他の階にいる利用者が号機５０に乗車できなくなる。
【０１１１】
そこで、乗車号機割当部３４ｂは、呼び情報収集部３１が収集した呼び情報から、呼び登録装置１０に取り付けられた登録装置カメラ１１が撮影した画像を解析して、人数登録ボタン１２ａを押した利用者がグループに含まれるか判断する。そして、乗車号機割当部３４ｂは、いたずらであると判断した場合に、乗車号機を割り当てない。この際、乗車号機割当部３４ｂは、乗車号機出力指示部３４ｃを通じて、乗車号機表示部１４に号機５０を配車しない旨のメッセージを表示させてもよい。
【０１１２】
＜誤登録への対策＞
また、悪意がなくても利用者が人数登録ボタン１２ａを誤って押下することがある。例えば、グループが２人であるのに、３人の人数登録ボタン１２ａを押下するような場合である。この場合、利用者には、本来配車すべき号機５０の号機とは異なる乗車号機が呼び登録装置１０に表示されてしまう。このため、誤って人数登録ボタン１２ａを押した利用者が、乗車号機表示部１４に表示された乗車号機のホールドア２０前に移動すると、号機情報収集部３２が、図１に示したホールカメラ２２が撮影したホールドア２０前の画像を収集する。そして、判定部３４ａは、ホールドア２０前の画像を解析して、実際のグループ人数を算出し、実際のグループ人数により、号機５０に乗車するグループの人数を補正して、予想号機内人数を仮加算する。
【０１１３】
＜呼びが発生した登録階が異なる場合＞
上述した各実施の形態では、特定の登録階だけに注目して呼び登録装置１０，１０Ａに表示される人数登録ボタン１２ａがどのように選択されるかを説明した。しかし、異なる登録階で呼びが登録されることもある。異なる登録階で呼びが登録されると、乗車号機割当部３４ｂは、人数記憶部３３の割当済み人数及び残り許容人数を変更する。そこで、異なる登録階で呼びが登録されたときの様子について、図１０を参照して説明する。
【０１１４】
図１０は、異なる階で呼びが登録される様子を示す図である。図１０では、１階から７階までの各階が表示される。そして、図中に人型アイコンが表示される階は、利用者が呼びを登録する登録階を表し、人型アイコンから他の階に延びる矢印は行先階を表す。１つの人型アイコンは、１人の利用者を表す。また、１階に表示される複数の人型アイコンは、１つのグループであることを表す。
【０１１５】
図１０の左側の説明図（１）に示すように、４階で１人の利用者が６階を行先階として登録した後、１階で１グループが２人の利用者が３階を行先階として登録した場合について検討する。この例では、１階で呼びを登録する利用者と、４階で呼びを登録する利用者は、１つの号機５０に同乗しない。そして、乗車号機割当部３４ｂは、４階で呼びが登録されると、割当済み人数に“１”を加算し、残り許容人数から“１”を減算する。その後、乗車号機割当部３４ｂは、１階で呼びが登録されると、呼び情報から行先階が３階であると判断する。この場合、１階で号機５０に乗車する利用者が３階で降車するので、号機５０が４階に到着した時点では号機５０に誰も乗車しないことになる。そこで、判定部３４ａは、呼び情報を取得した時に行先階がどこであるかを判断し、割当済み人数から“１”を減算し、残り許容人数から“１”を加算する。そして、判定部３４ａは、４階で呼びを登録した利用者に対して更新した割当て済み人数及び残り許容人数を元の数値に戻した後、予想号機内人数の仮加算を行い、乗車号機割当部３４ｂが１階の呼びに乗車号機を割り当ててもよい。
【０１１６】
次に、図１０の右側の説明図（２）に示すように、４階で１人の利用者が６階を行先階として登録した後、１階で１グループが２人の利用者が７階を行先階として登録した場合について検討する。この例では、１階で呼びを登録する利用者と、４階で呼びを登録する利用者は、４階から６階の間で１つの号機５０に同乗する。このため、号機５０の残り許容人数が定員に近い値であれば、４階の利用者が号機５０に乗車できないおそれがある。
【０１１７】
そこで、乗車号機割当部３４ｂは、登録階から行先階まで号機５０が走行する途中階で、他の利用者が号機５０に乗車する他の呼びが登録された場合には、途中階で号機５０に乗車する他の利用者の人数を減じた残り許容人数で人数記憶部３３を更新する。例えば、乗車号機割当部３４ｂは、４階で呼びが登録されると、割当済み人数に“１”を加算し、残り許容人数から“１”を減算する。その後、乗車号機割当部３４ｂは、１階で呼びが登録されると、呼び情報から行先階が７階であると判断する。この場合、１階で乗車する利用者と４階で乗車する利用者とが号機５０に乗り合わせる。そこで、判定部３４ａは、４階で呼びが登録されたときに更新された割当済み人数及び残り許容人数に対して、さらに１階で呼びが登録されたときの人数で更新した上で予想号機内人数の仮加算を行う。その後、乗車号機割当部３４ｂが１階の呼びに乗車号機を割り当てると、割当済み人数に“２”を加算し、残り許容人数から“２”を減算する。このように行先階の途中で号機５０に乗車する利用者が呼びを登録した場合であっても、呼びを登録した全ての利用者が、乗車号機として割り当てられた号機５０に乗車することが可能となる。
【０１１８】
＜呼び登録装置の変形例＞
また、上述した各実施の形態では、グループ人数及び行先階を登録する画面と、乗車号機を表示する画面は別であった。しかし、これらの画面を一つに表示してもよい。また、図１１に示すように呼び登録装置１０をタッチパネルディスプレイ以外の実際のボタン、ランプ等を組み合わせて構成してもよい。
【０１１９】
図１１は、呼び登録装置１０の他の構成例を示す図である。
図１１の上側には、タッチパネルディスプレイに表示された乗車号機表示部１４と、実際のボタンで構成された人数登録部１２及び行先階登録部１３が示される。利用者が呼びを登録する前は、乗車号機表示部１４には何も表示されていない。利用者が人数登録部１２及び行先階登録部１３の各ボタンを通じて呼びを登録し、呼びに乗車号機が割り当てられると、乗車号機表示部１４には、割り当てられた乗車号機及び追加配車号機、登録された行先階、乗車号機又は追加配車号機の号機符号（例えば、“Ａ”）が表示される。
【０１２０】
図１１の下側には、タッチパネルディスプレイに表示された人数登録部１２、行先階登録部１３及び乗車号機表示部１４が示される。ここでは、人数登録部１２と行先階登録部１３の間に、乗車号機表示部１４が示される。この場合においても、利用者が登録した呼びに乗車号機が割り当てられると、乗車号機表示部１４には、割り当てられた乗車号機及び追加配車号機、登録された行先階、乗車号機又は追加配車号機の号機符号（例えば、“Ａ”）が表示される。
【０１２１】
＜他の変形例＞
上述した各実施の形態では、呼び登録装置１０，１０Ａに登録装置カメラ１１が設置される構成としたが、呼び登録装置１０，１０Ａ付近の壁等に登録装置カメラ１１を設ける構成としてもよい。
【０１２２】
また、呼び登録装置１０には、行先階登録ボタン１３ａ、人数登録ボタン１２ａの順に押されると、行先階及びグループ人数が登録されてもよい。この場合、乗車号機割当部３４ｂは、行先階登録ボタン１３ａが押されてから一定時間（数秒程度）が経過するまでに人数登録ボタン１２ａが押されなかった場合に、設定値を１人として、利用者に乗車号機を割り当てる。
【０１２３】
なお、本発明は上述した各実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した各実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１…エレベーター、３…群管理制御装置、１０…呼び登録装置、１２…人数登録部、１３…行先階登録部１３…乗車号機表示部、３３…人数記憶部、３４…呼び割当部、３４ａ…判定部、３４ｂ…乗車号機割当部、３４ｃ…乗車号機出力指示部、４０…号機制御装置
【要約】
【課題】一つの号機のかごに乗車しきれないグループ人数が登録されると、なるべく少ない台数になる割り当てを行っており、待ち時間が長くなっていた。
【解決手段】群管理制御装置３は、予測旅行時間に基づき複数の号機５０から乗車号機を選択し、乗車号機の定員人数、又は、定員人数に基づき設定される許容人数から乗車号機に割り当て済みの人数である割当済み人数を減じた人数である残り許容人数よりも利用者が呼び登録装置１０に登録した登録人数が多いか否かを判定する判定部３４ａと、判定部３４ａが乗車号機の残り許容人数よりも登録人数の方が多いと判定した場合、登録人数から乗車号機の残り許容人数を減じた人数である余剰人数以上の残り許容人数である号機５０の中から、予測旅行時間に基づき追加配車号機を選択し、乗車号機と追加配車号機を利用者の呼びに割り当てる乗車号機割当部３４ｂと、を備える。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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