(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動移動体を複数のユーザにより共有するシェアリングシステムであって、
前記電動移動体は、当該電動移動体を借り受けた前記ユーザが所持するユーザバッテリを離脱可能に保持するホルダを有し、
前記ホルダに装着された前記ユーザバッテリからバッテリ識別情報を取得し、取得した前記バッテリ識別情報と、予め登録されている登録識別情報との一致を判定することで、前記電動移動体を使用する前記ユーザを認証する認証部を備え、
前記ユーザによる前記電動移動体の利用の申請時に前記バッテリ識別情報を取得し、前記ユーザが前記電動移動体を利用する前までに前記バッテリ識別情報を前記登録識別情報として前記電動移動体に登録する管理サーバを有する
シェアリングシステム。
【請求項２】
請求項１記載のシェアリングシステムにおいて、
前記電動移動体を複数駐車可能なステーションに設けられ、複数の前記電動移動体の各々を、ロックにより取出不能状態とし、ロック解除により取出可能状態とする複数のステーションロック機構と、
前記複数のステーションロック機構の動作を制御する車両管理部と、を備え、
前記車両管理部は、前記取出不能状態で、前記認証部により前記ユーザが認証された場合に、前記ユーザバッテリが装着された前記電動移動体を前記取出可能状態にする一方で、前記認証部により前記ユーザが認証されない場合に、前記取出不能状態を継続する
シェアリングシステム。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシェアリングシステムにおいて、
前記電動移動体は、施錠状態と解錠状態とを切り替え可能な車両ロック機構を備え、
前記車両ロック機構は、前記施錠状態で、前記認証部により前記ユーザが認証された場合に、前記解錠状態に移行する一方で、前記認証部により前記ユーザが認証されない場合に、前記施錠状態を継続する
シェアリングシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシェアリングシステムにおいて、
前記ユーザが所有し、前記ユーザによる前記電動移動体の利用の申請時に、前記バッテリ識別情報を前記管理サーバに送信する情報処理端末を含み、
前記情報処理端末から前記ユーザバッテリに前記バッテリ識別情報を付与する
シェアリングシステム。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシェアリングシステムにおいて、
前記ユーザが所有し、前記ユーザによる前記電動移動体の利用の申請時に、前記バッテリ識別情報を前記管理サーバに送信する情報処理端末を含み、
前記情報処理端末は、当該情報処理端末を前記ユーザバッテリに接続することに基づき前記ユーザバッテリの前記バッテリ識別情報を自動的に取得する
シェアリングシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のシェアリングシステムにおいて、
前記管理サーバは、前記ユーザに応じて前記電動移動体の状態を調整するための調整情報を記憶しており、
前記電動移動体は、前記認証部により前記ユーザが認証された場合に、前記管理サーバから取得した前記調整情報に基づき前記電動移動体の状態を調整する
シェアリングシステム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシェアリングシステムにおいて、
前記ユーザバッテリを前記ホルダに装着した日時を利用開始時点とし、前記ユーザバッテリを前記ホルダから外した日時を利用終了時点とすることで、前記電動移動体の利用期間を計測する利用計測部を有する
シェアリングシステム。
【請求項８】
請求項７記載のシェアリングシステムにおいて、
前記電動移動体の利用期間に基づき前記電動移動体の利用料金を算出する算出部を有する
シェアリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動移動体を複数のユーザにより共有するシェアリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動自転車等の電動移動体は、バッテリから駆動源への給電により駆動源を駆動し、駆動源の駆動力を車輪に伝達することで走行のアシスト又は自走を行う。この種の電動移動体は、走行中の電池切れを低減するために複数のバッテリを搭載したものもある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、２つのバッテリ（電池パック）を車体に備え、電池残量に基づき一方のバッテリの給電と他方のバッテリの給電とを選択的に切り替える電動移動体が開示されている。また、特許文献２に開示の電動移動体は、停止状態でユーザにより操作部が操作されると、操作部内のバッテリの電力によりコントロールユニットを動作させ、この動作後にバッテリユニットから電動コンポーネント（モータ）に給電を行う構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５９０３２号公報
【特許文献２】特開２０１５−２３１７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような電動移動体を複数のユーザで共有するシェアリングシステムは、電動移動体の不正使用を防ぐために、電動移動体の利用を申請したユーザが電動移動体を借り受ける際に、ユーザ認証を実施している。例えば、従来のユーザ認証では、利用申請時にユーザにパスコードを送信し、ユーザがそのパスコードをステーションの管理機等に入力することで、管理機が正規のユーザか否かを判定している。
【０００６】
上記のようなユーザ認証は、電動移動体の借り受け時に、ユーザに対して煩雑な作業負担を求めることになる。特に、利用に慣れていないユーザは、操作手順が分からず手間取る、入力をミスする等のおそれがあり、シェアリングシステムの利用に不便さを感じる可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記の実情に鑑みたものであり、ユーザ認証にかかるユーザの負担を大幅に低減して、ユーザが電動移動体を快適に利用することができるシェアリングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明の一態様は、電動移動体を複数のユーザにより共有するシェアリングシステムであって、前記電動移動体は、当該電動移動体を借り受けた前記ユーザが所持するユーザバッテリを離脱可能に保持するホルダを有し、前記ホルダに装着された前記ユーザバッテリからバッテリ識別情報を取得し、取得した前記バッテリ識別情報と、予め登録されている登録識別情報との一致を判定することで、前記電動移動体を使用する前記ユーザを認証する認証部を備え、前記ユーザによる前記電動移動体の利用の申請時に前記バッテリ識別情報を取得し、前記ユーザが前記電動移動体を利用する前までに前記バッテリ識別情報を前記登録識別情報として前記電動移動体に登録する管理サーバを有する。
【発明の効果】
【０００９】
上記のシェアリングシステムは、ユーザ認証にかかるユーザの負担を大幅に低減して、ユーザが電動移動体を快適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動移動体のシェアリングシステムの全体構成を概略的に示す説明図である。
【図２】電動移動体である電動自転車の側面図である。
【図３】図３Ａは、電動自転車の駆動力の流れを示すブロック図である。図３Ｂは、本体バッテリ及びユーザバッテリと駆動源の間の電力配線を示すブロック図である。
【図４】ユーザバッテリを収納する第２ホルダを示す斜視図である。
【図５】シェアリングシステムの利用方法を示すフローチャートである。
【図６】シェアリングシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】図７Ａは、ユーザ登録時の情報処理端末と管理サーバ間の処理手順を示すフローチャートである。図７Ｂは、登録者データベースを例示する説明図である。
【図８】利用申請における情報処理端末と管理サーバ間の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】利用申請の画面情報を例示する説明図である。
【図１０】ユーザバッテリの情報を入力する画面情報を例示する説明図である。
【図１１】図１１Ａは、ユーザ情報と申請情報が紐づいた申請受付情報を例示する説明図である。図１１Ｂは、移動体データベースを例示する説明図である。
【図１２】図１２Ａは、電動移動体とユーザバッテリのマッチングを例示する第１説明図である。図１２Ｂは、電動移動体とユーザバッテリのマッチングを例示する第２説明図である。図１２Ｃは、電動移動体とユーザバッテリのマッチングを例示する第３説明図である。
【図１３】マッチングにより管理サーバが提供する電動移動体の地図画面情報を例示する説明図である。
【図１４】図１４Ａは、電動移動体の移動可能範囲を例示する説明図である。図１４Ｂは、バッテリステーションを選択した際に表示されるシェアバッテリの情報を例示する説明図である。
【図１５】シェアバッテリデータベースを例示する説明図である。
【図１６】ユーザバッテリのバッテリ識別情報の付与処理例を示すブロック図である。
【図１７】電動移動体をユーザが借り受ける際にユーザ認証を行うための構成を示すブロック図である。
【図１８】ユーザ認証におけるユーザバッテリ、電動移動体、管理サーバの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】ユーザが電動移動体を利用した際のＥＣＵ内の構成を示すブロック図である。
【図２０】図２０Ａは、ユーザバッテリが未接続の場合の給電制御を示すブロック図である。図２０Ｂ〜図２０Ｄは、ユーザバッテリが接続の場合の給電制御を示すブロック図である。
【図２１】要求電力に対するユーザバッテリの出力値及び本体バッテリの動作を例示するグラフである。
【図２２】ユーザバッテリが未接続の場合及びユーザバッテリが接続の場合の本体バッテリの電池残量の変化を例示するグラフである。
【図２３】電動移動体の利用時のＥＣＵの制御フローを例示するフローチャートである。
【図２４】ユーザが電動移動体を利用した際の管理サーバとの情報通信を示す説明図である。
【図２５】図２５Ａは、タッチパネルの地図情報に移動可能範囲を表示した状態を例示する説明図である。図２５Ｂは、タッチパネルの残量低下通知を例示する説明図である。
【図２６】目的地までの複数の移動経路の算出を例示する説明図である。
【図２７】電動移動体の利用期間の検出及び利用料金の算出を例示する説明図である。
【図２８】図２８Ａは、本体バッテリの電池使用量に基づく利用料金の算出を例示する説明図である。図２８Ｂは、本体バッテリの電池使用量を用いた別の利用料金の算出を例示する説明図である。
【図２９】ユーザバッテリの電池使用量を用いた利用料金の算出を例示する説明図である。
【図３０】第１変形例に係るユーザバッテリの保持形態を示す斜視図である。
【図３１】図３１Ａは、第２変形例に係る本体バッテリからユーザバッテリへの電力供給を示すブロック図である。図３１Ｂは、第３変形例に係るユーザバッテリから本体バッテリへの電力供給を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
本発明の一実施形態に係る電動移動体１０は、図１に示すように、シェアリングシステム１２に適用され、システムを提供する事業者から複数の利用者（ユーザ）に貸し出される、又は複数のユーザ間で共有される。シェアリングシステム１２は、事業者によって街中に設けられた１以上のステーション２２に対し、電動移動体１０を複数配置している。シェアリングシステム１２に登録したユーザは、電動移動体１０の利用を申請し、申請後に適宜のステーション２２に赴いて電動移動体１０を受け取ることで、電動移動体１０を利用する。電動移動体１０を利用した後、ユーザは、受け取った場所又は受け取りと異なる場所のステーション２２に電動移動体１０を返却する。
【００１３】
電動移動体１０は、車体１４と、車体１４に設けられるモータ等の駆動源１６と、を有する。電動移動体１０は、１以上のバッテリ１８から電力を供給して駆動源１６を駆動し、車体１４の走行のアシスト又は自走を行う。この種の電動移動体１０としては、例えば、電動自転車２０Ａ、電動キックボード２０Ｂ、電動車椅子２０Ｃ及び電動カート２０Ｄがあげられる。なお、電動移動体１０は、これに限らず、施設内や街中を移動する移動体（自律移動ロボット、追従移動ロボット、介護用ロボット、無人搬送車等）に適用し得る。なお図１中では、複数種類の電動移動体１０（電動自転車２０Ａ、電動キックボード２０Ｂ、電動車椅子２０Ｃ、電動カート２０Ｄ）を例示しているが、シェアリングシステム１２は、少なくとも１種類の電動移動体１０をシェアするサービスでよい。
【００１４】
シェアリングシステム１２は、インターネット等のネットワーク２４を利用したクライアントサーバ型に構築されている。シェアリングシステム１２は、ネットワーク２４に接続される構成として、ユーザの情報処理端末２６、管理サーバ２８、ステーション２２の管理機３０、及びシェアバッテリ３２のバッテリステーション３４を含む。電動移動体１０自体がネットワーク２４に接続可能な無線通信機能を持ち、ユーザの使用中やステーション２２での待機中に、管理サーバ２８との間で通信を行う構成とすることができる。
【００１５】
ユーザの情報処理端末２６としては、ユーザが日常的に携帯し、ユーザの操作に基づき情報処理を行う携帯型の電子機器３６があげられる。図１中では電子機器３６としてスマートフォン３７を代表的に図示している。或いは、情報処理端末２６は、スマートフォン３７に限定されず、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、他の携帯型の電子機器３６（携帯電話、ＰＤＡ、タブレット、ウェアラブルコンピュータ等）であってもよい。
【００１６】
電子機器３６は、図示しない１以上のプロセッサ、メモリ、入出力インタフェースを含むコンピュータを有し、ネットワーク２４に情報通信可能に接続される。また、電子機器３６は、タッチパネル、スピーカ、マイク等の入出力部３６ａを備えると共に、外部装置と近接無線通信可能な通信モジュール（不図示）を備える。ユーザは、入出力部３６ａを操作してシェアリングシステム１２の管理サーバ２８にアクセスし、シェアリングシステム１２に関する情報入出力や検索等を行う。
【００１７】
管理サーバ２８は、シェアリングシステム１２の事業者の管理センタ２９に設置され、シェアリングシステム１２のホストマシンとして使用される。管理サーバ２８は、登録された複数のユーザ、及び提供している複数の電動移動体１０の管理を行う。管理サーバ２８は、図示しない１以上のプロセッサ、メモリ、入出力インタフェース等を含むコンピュータに構成されている。管理サーバ２８は、複数のコンピュータを連携させた構成でもよい。
【００１８】
電動自転車２０Ａ、電動キックボード２０Ｂ、電動車椅子２０Ｃ、電動カート２０Ｄの各ステーション２２は、街中の様々な場所（例えば、駅や幹線道路、商業施設の近く等）に設けられる。各ステーション２２には、所定の種類の電動移動体１０が複数駐車される。各ステーション２２は、駐車予定台数に対応した複数のステーションロック機構３８を備える。ステーションロック機構３８は、駐車される電動移動体１０の各々をロックにより取出不能状態とし、ロック解除により取出可能状態とする。
【００１９】
各ステーション２２に設けられた管理機３０は、図示しない１以上のプロセッサ、メモリ、入出力インタフェースを含むコンピュータ（車両管理部３１）及び通信モジュールを有し、そのステーション２２に駐車される電動移動体１０を管理する。例えば、管理機３０は、各ステーションロック機構３８の動作を制御して、電動移動体１０の貸し出し時に所定の電動移動体１０を取出可能状態とする一方で、返却された電動移動体１０を取出不能状態とする。さらに、管理機３０は、駐車された電動移動体１０から移動体情報（移動体識別情報、後記の本体バッテリ１００の電池残量等）を取得し、取得した移動体情報を管理サーバ２８に自動的に送信する。
【００２０】
シェアバッテリ３２のバッテリステーション３４は、複数のシェアバッテリ３２を収容し、収容されたシェアバッテリ３２に充電を行う。バッテリステーション３４は、例えば、街中の施設３３（商業施設、店舗）に設置される。バッテリステーション３４は、図示しない１以上のプロセッサ、メモリ、入出力インタフェースを含むコンピュータ（バッテリ管理部３５）及び通信モジュールを有し、そのバッテリステーション３４に収容されるシェアバッテリ３２を管理する。バッテリ管理部３５は、収容されたシェアバッテリ３２からシェアバッテリ情報（バッテリ識別情報、シェアバッテリ３２の電池残量等）を取得し、取得したシェアバッテリ情報を管理サーバ２８に自動的に送信する。
【００２１】
また、シェアバッテリ３２の利用を申請したユーザは、適宜の施設３３に赴いてシェアバッテリ３２を受け取ることで、シェアバッテリ３２を一時的に利用（持ち運び、放電、充電）する。シェアバッテリ３２の利用後、ユーザは、受け取った場所又は受け取りと異なる場所のバッテリステーション３４にシェアバッテリ３２を返却（収容）する。
【００２２】
次に図２を参照して、シェアリングシステム１２に適用される電動移動体１０である、電動自転車２０Ａの構成について代表的に説明する。
【００２３】
電動自転車２０Ａは、車体フレーム４０、ハンドル４２、サドル４４及びバスケット４６を含む車体１４と、車体１４の下部に取り付けられる２つの車輪（前輪Ｗｆ、後輪Ｗｒ）とを有する。車体フレーム４０は、前側のヘッドパイプ４８と、ヘッドパイプ４８から後方且つ下方に延びるメインフレーム５０と、メインフレーム５０の後端から上方に延びるシートパイプ５２と、シートパイプ５２の上部から後方且つ下方に延びて後輪Ｗｒを支持する後輪支持部に連結される左右一対の第１サブフレーム５４と、シートパイプ５２の下部から後方に延びて後輪支持部に連結される左右一対の第２サブフレーム５６とを有する。
【００２４】
メインフレーム５０とシートパイプ５２の連結箇所（車体１４の前後方向略中間位置）には、クランク軸５８が軸支される。車体フレーム４０の軸支部４０ａから延出したクランク軸５８の延出端部には、左右一対のペダル６０が設けられており、クランク軸５８は左右一対のペダル６０の回転下に回転する。クランク軸５８の軸支部４０ａにはワンウェイクラッチ６２（図３Ａ参照）が設けられると共に、ワンウェイクラッチ６２を介してクランク軸５８の回転力（ユーザの踏力：ペダル６０を漕ぐ力）が伝達されるフロントスプロケット６４ａが設けられている。フロントスプロケット６４ａは、クランク軸５８の回転力と、駆動源１６の回転駆動力とを合成する合力装置６４の一部を構成している。
【００２５】
フロントスプロケット６４ａの回転は、チェーン６６を介して、後輪Ｗｒに設けられたリアスプロケット６８に伝達され、リアスプロケット６８を回転させる。リアスプロケット６８は、ワンウェイクラッチ７０（図３Ａ参照）を介して後輪Ｗｒに接続されている。従って後輪Ｗｒは、リアスプロケット６８の回転に従動して回転する。また、左右一対の第２サブフレーム５６には、後輪Ｗｒの回転を制動する後輪用ブレーキ（不図示）が設けられる。さらに、車体１４（例えば、荷台用フレームやリアフェンダ）には、施錠状態で後輪Ｗｒの回転を規制し、解錠状態で後輪Ｗｒの回転を許容する車両ロック機構７２が設けられる。
【００２６】
シートパイプ５２には、上端部にサドル４４を備えたシートポスト７４が装着される。また、シートパイプ５２には、バッテリ１８からの給電に基づきシートポスト７４を上下に変位可能なアクチュエータ７６が設けられている。アクチュエータ７６は、サドル４４の高さ位置を調整する位置調整機構を構成している。
【００２７】
ヘッドパイプ４８には、ハンドル４２を上端部に備えたステアリング軸７８が回転自在に保持される。ステアリング軸７８は、下方に向かって延びる左右一対のフロントフォーク８０を備え、前輪Ｗｆは、各フロントフォーク８０の下端部の間に回転自在に軸支される。左右一対のフロントフォーク８０には、前輪Ｗｆの回転を制動する前輪用ブレーキ（不図示）が設けられている。
【００２８】
ハンドル４２は、左右一対のグリップ８２と、左右一対のブレーキレバー８４とを有する。前輪用ブレーキは、ユーザによる右側のブレーキレバー８４の操作下に作動し、後輪用ブレーキは、ユーザによる左側のブレーキレバー８４の操作下に作動する。
【００２９】
電動自転車２０Ａの駆動源１６は、例えば、ブラシ付きモータ、ブラシレスモータ等の小型モータが適用され、クランク軸５８の近傍位置に設けられる。駆動源１６の回転軸は、図３Ａに示すように、ワンウェイクラッチ８６に接続され、このワンウェイクラッチ８６は減速機構８８にギア接続されている。減速機構８８は、合力装置６４の図示しないアシストスプロケットに接続されており、アシストスプロケット（すなわち、駆動源１６）の回転力がフロントスプロケット６４ａ又はチェーン６６に伝達される。駆動源１６にはインホールモータが適用されてもよい。この場合、駆動源１６は、後輪Ｗｒの軸やクランク軸５８に設けられたロータと、ロータの外周に配置されたステータとによって、後輪Ｗｒやクランク軸５８を直接回転させる。
【００３０】
図２及び図３Ｂに示すように、左右一対の第２サブフレーム５６の間には、駆動源１６の駆動を制御する駆動制御装置９０が設けられている。駆動制御装置９０は、複数のハーネスが接続されるジャンクションボックス９２と、ジャンクションボックス９２に接続され直流電力を３相交流電力に変換して駆動源１６に供給するＰＣＵ９４（Power Control Unit）と、ジャンクションボックス９２及びＰＣＵ９４等を制御するＥＣＵ９６（Electronic Control Unit：制御部）と、を備える。駆動制御装置９０は、クランク軸５８の近傍に設けられたトルクセンサ、及び後輪Ｗｒの近傍に設けられた回転センサ（以下、まとめて要求電力用センサ９８（図３Ａ参照）という）の検出信号に応じて、駆動源１６への電力供給を調整する。
【００３１】
以上の電動自転車２０Ａは、図３Ａに示すように、ユーザの踏力をペダル６０、クランク軸５８、ワンウェイクラッチ６２、合力装置６４（フロントスプロケット６４ａ）、チェーン６６、リアスプロケット６８、ワンウェイクラッチ７０、後輪Ｗｒの順に伝達する。また、駆動制御装置９０の制御下に、バッテリ１８の電力がＰＣＵ９４から駆動源１６に伝達されることで駆動源１６が回転する。駆動源１６の回転力は、ワンウェイクラッチ８６、減速機構８８、合力装置６４（アシストスプロケット）、チェーン６６、リアスプロケット６８、ワンウェイクラッチ７０、後輪Ｗｒの順に伝達される。これによりユーザのペダル操作が駆動源１６の駆動力より補助されるようになり、ユーザは、電動自転車２０Ａを快適に運転することができる。
【００３２】
そして、本実施形態に係る電動自転車２０Ａは、図２及び図３Ｂに示すように、バッテリ１８を複数用いることが可能となっている。詳細には、複数のバッテリ１８は、シェアリングシステム１２の事業者により車体１４に予め取り付けられた本体バッテリ１００、及びユーザが所持し電動移動体１０の利用時に車体１４に離脱可能に取り付けられるユーザバッテリ１０２である。
【００３３】
本体バッテリ１００は、基本的には、ユーザバッテリ１０２よりも充電容量が多く、大型且つ高重量のものが適用され、事業者の交換作業者によって交換又は充電される。本体バッテリ１００は、電動移動体１０の種類にもよるが、例えば、２０Ｖ以上の出力電圧、８Ａｈ以上の容量を有することが好ましい。
【００３４】
本体バッテリ１００は、電動自転車２０Ａの装着状態で、シートパイプ５２と後輪Ｗｒとの間に位置し、シートパイプ５２に沿って長く延在した姿勢で固定される。本体バッテリ１００は、左右一対の第１サブフレーム５４の間及び左右一対の第２サブフレーム５６の間に設けられた第１ホルダ１０４に離脱可能に装着される。シートパイプ５２又は第１サブフレーム５４には、第１ホルダ１０４からの本体バッテリ１００の取り外しをロックする本体側ロック装置１０６が設けられている。
【００３５】
また、第１ホルダ１０４には、本体バッテリ１００の電池残量を算出するために本体バッテリ１００の状態を検出する第１ホルダセンサ１０８（電圧センサ等：図２参照）が設けられている。第１ホルダセンサ１０８は、ＥＣＵ９６に接続され、検出信号をＥＣＵ９６に送信する。なお、本体バッテリ１００は、本体バッテリ１００自体に電池残量を検出及び算出する機能及び通信機能を備え、ＥＣＵ９６、管理機３０又は管理サーバ２８に電池残量を自動的に送信する構成でもよい。
【００３６】
ユーザバッテリ１０２は、本体バッテリ１００よりも充電容量の小さいものが適用され、本体バッテリ１００よりも小型且つ軽量に構成される。ユーザバッテリ１０２の容量は、特に限定されるものではないが、例えば、２Ａｈ以上の容量を持つものがよい。
【００３７】
図４に示すように、ユーザバッテリ１０２は、電子機器３６（スマートフォン３７：図１参照、タブレット等）を充電するためにユーザが所持しているモバイルバッテリ１１０を使用することができる。このモバイルバッテリ１１０は、側周面に電力を出力可能な電力ポート１２０を有する。或いは、ユーザバッテリ１０２は、電子機器３６自体の動作用として電子機器３６に一体的に装着されたバッテリ（不図示）を適用してもよい。ユーザバッテリ１０２として使用する電子機器３６は、当該電子機器３６のバッテリの電力を外部に出力可能な電力ポート１２０を有するものが用いられる。なお、図４中では、薄い直方形状のモバイルバッテリ１１０を図示しているが、ユーザバッテリ１０２の形状は、後記の第２ホルダ１１２に保持可能であれば特に限定されない。ユーザバッテリ１０２は、バッテリステーション３４からユーザが借り受けたシェアバッテリ３２を適用してもよい。
【００３８】
図２及び図４に示すように、電動自転車２０Ａは、ユーザバッテリ１０２を収納する第２ホルダ１１２を、ヘッドパイプ４８の後側（ヘッドパイプ４８を挟んだバスケット４６の反対側）に備える。このため、ヘッドパイプ４８は、車体１４の前後方向及び幅方向に厚みを持つように形成される。第２ホルダ１１２は、ヘッドパイプ４８に一体的に連なる収納用筐体１１４を有する。収納用筐体１１４は、ステアリング軸７８を露出するヘッドパイプ４８の上端部からメインフレーム５０との連結箇所までの間をヘッドパイプ４８に沿って延在している。
【００３９】
収納用筐体１１４には、ユーザバッテリ１０２を保持するためのスリット１１６が設けられている。スリット１１６は、収納用筐体１１４の上面と幅方向両側面とを一連に開口して構成され、種々のユーザバッテリ１０２を収納用筐体１１４の上側から挿入することが可能である。収納用筐体１１４においてスリット１１６を構成する内壁面には、車体１４からユーザバッテリ１０２にかかる振動を緩和する緩衝部材（不図示）が設けられているとよい。
【００４０】
また、内壁面（底面）には、ユーザバッテリ１０２に電気的に接続される接続コネクタ１１８が設けられている。例えば、ユーザバッテリ１０２は、ユーザにより収納用筐体１１４の上方からスリット１１６の延在方向に沿って挿入された際に、下側の電力ポート１２０が接続コネクタ１１８に接続される。或いは、第２ホルダ１１２は、ユーザバッテリ１０２の電力ポート１２０に接続可能なケーブルと、ケーブルを収納しておく収納穴とを内壁面に備えてもよい（共に不図示）。この場合、ユーザが取り出したケーブルとユーザバッテリ１０２とを接続し、その後にユーザバッテリ１０２をスリット１１６に挿入する構成でもよい。
【００４１】
第２ホルダ１１２は、ユーザバッテリ１０２の離脱を防止する離脱防止機構１２２を有することが好ましい。例えば、離脱防止機構１２２は、収納用筐体１１４の側方においてユーザバッテリ１０２のサイズに合わせて長さ調整可能なサイドアーム１２２ａと、収納用筐体１１４の上方の開口において突き出し及び引っ込み可能なロックバー１２２ｂと、を有する。離脱防止機構１２２は、ユーザバッテリ１０２の挿入時にロックバー１２２ｂを突出してロックを行い、また図示しない解錠入力部（例えば、パスワードの入力や物理キーの操作、電波信号）の動作下にロックを解除する。
【００４２】
また、第２ホルダ１１２の内部には、ユーザバッテリ１０２の情報（識別情報、出力電圧、充電容量、電池残量等のうち少なくとも１つ）を取得するための情報取得部１２４が設けられている。情報取得部１２４は、通信モジュール、電圧センサ、又は他のセンサのうち１つ又は複数組み合わせることにより構成され、ＥＣＵ９６に通信可能に接続されている。
【００４３】
第２ホルダ１１２においてスリット１１６よりも下方側には、ユーザバッテリ１０２から入力される入力電圧を昇圧し、また本体バッテリ１００から入力される入力電圧を降圧する電圧変換部１２６が設けられている。図３Ｂに示すように、電圧変換部１２６は、第２ホルダ１１２にセットされたユーザバッテリ１０２とジャンクションボックス９２との間の電力経路に介在している。具体的には、電圧変換部１２６は、昇圧用の昇圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ１２８と、降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータ（不図示）とを有している。電圧変換部１２６は、昇圧用と降圧用の両方の機能を有する双方向コンバータでもよい。
【００４４】
ジャンクションボックス９２は、本体バッテリ１００、電圧変換部１２６（ユーザバッテリ１０２）及びＰＣＵ９４の各々に、電気配線を介して接続されている。ジャンクションボックス９２は、ＥＣＵ９６の制御下に、本体バッテリ１００とユーザバッテリ１０２の電力経路や電力配分を切り替える。
【００４５】
ＥＣＵ９６は、１以上のプロセッサ、メモリ、入出力インタフェースを有するコンピュータに構成されている。ＥＣＵ９６は、電動移動体１０の図示しない操作部の電源オン操作に伴って、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することで、上記の本体バッテリ１００とユーザバッテリ１０２の給電制御を行う。またＥＣＵ９６は、図示しない通信モジュールを介して、ステーション２２の管理機３０又は管理サーバ２８との間で情報通信を行う。さらに、電動移動体１０は、ＧＮＳＳ等の測位システム（不図示）を備え、現在位置を定期的に観測するように構成される。ＥＣＵ９６は、通信機能を有する制御部、後記の認証機能を有する制御部、ロック機能を有する制御部等を予め備えた電動移動体１０に取り付けられてもよい。
【００４６】
また図２に戻り、電動移動体１０は、ハンドル４２の幅方向中央部にタッチパネル４３を備えていてもよい。タッチパネル４３は、１以上のプロセッサ、メモリ、入出力インタフェース、通信モジュールを有し、管理サーバ２８や電動移動体１０のＥＣＵ９６に対して情報通信可能に接続される。タッチパネル４３は、管理サーバ２８やＥＣＵ９６から提供された種々の情報を表示すると共に、ユーザが電動移動体１０の設定を入力できるように構成される。
【００４７】
次に、以上のような電動移動体１０を複数のユーザにより共有するシェアリングシステム１２の利用方法、及び利用方法の各工程における情報処理端末２６、管理サーバ２８、管理機３０、電動移動体１０の構成について説明する。
【００４８】
図５に示すように、ユーザは、シェアリングシステム１２の利用時に、ユーザ登録（ステップＳ１）、利用申請（ステップＳ２）、電動移動体１０の借り受け（ステップＳ３）、電動移動体１０の利用（ステップＳ４）、電動移動体１０の返却（ステップＳ５）、利用料金の支払（ステップＳ６）を順次実施する。管理サーバ２８は、利用方法の各工程を管理することで、ユーザの状態、電動移動体１０の状態、及びシェアバッテリ３２の状態等を総合的に監視している。
【００４９】
この管理ため、管理サーバ２８は、図６に示すように、登録者データベース１３０（登録者ＤＢ）、移動体データベース１３２（移動体ＤＢ）、シェアバッテリデータベース１３４（シェアバッテリＤＢ）、移動体ステーションデータベース１３６（移動体ステーションＤＢ）、バッテリステーションデータベース１３８（バッテリステーションＤＢ）を有する。
【００５０】
登録者ＤＢ１３０、移動体ＤＢ１３２、シェアバッテリＤＢ１３４、移動体ステーションＤＢ１３６、バッテリステーションＤＢ１３８は、相互にフェデレーション可能にリンクしている。このため、一方のＤＢ内の情報（例えば、電動移動体１０の本体バッテリ１００の電池残量）が更新された場合に、別のＤＢ内の情報も更新される。
【００５１】
管理サーバ２８は、シェアリングシステム１２の各電動移動体１０のＥＣＵ９６及び各管理機３０の車両管理部３１との間で情報通信可能に構成されている。管理サーバ２８は、ＥＣＵ９６の情報や車両管理部３１の情報を適宜収集して、移動体ＤＢ１３２及び移動体ステーションＤＢ１３６を随時更新する。同様に、管理サーバ２８は、バッテリステーション３４のバッテリ管理部３５との間で情報通信可能に構成され、シェアバッテリ３２の情報を適宜収集して、シェアバッテリＤＢ１３４及びバッテリステーションＤＢ１３８を随時更新する。
【００５２】
一方、ユーザの情報処理端末２６は、管理サーバ２８にアクセスすることで、管理サーバ２８からシェアリングシステム１２の利用に必要な情報を取得する。例えばユーザ登録（ステップＳ１：図５参照）において、ユーザは、図７Ａに示すように、情報処理端末２６から管理サーバ２８にアクセスする（ステップＳ１−１）。そしてユーザは、管理サーバ２８から情報処理端末２６にアプリケーション１４０をダウンロードしてインストールする（ステップＳ１−２）。これにより、情報処理端末２６のアプリケーション１４０は、管理サーバ２８との間で情報の送受信を容易化する。なお、情報処理端末２６は、アプリケーション１４０ではなく専用のホームページをダウンロードして、情報を入力及び情報検索可能に構成されてもよい。
【００５３】
その後、ユーザは、アプリケーション１４０又はホームページにおいてシェアリングシステム１２に登録するための入力画面を開き、登録に必要なユーザ情報を入力する。ユーザ情報としては、例えば、氏名、住所、電話番号、メールアドレス、パスワード等があげられる。ユーザは、情報処理端末２６上でユーザ情報を入力した後、このユーザ情報を情報処理端末２６から管理サーバ２８に送信する（ステップＳ１−３）。
【００５４】
管理サーバ２８は、ユーザ情報の受信に伴いユーザの登録を受け付けるとユーザ識別情報（以下、ユーザＩＤという）を発行し、情報処理端末２６にユーザＩＤを送信する。これにより、情報処理端末２６のアプリケーション１４０は、ユーザＩＤを記憶及び管理することが可能となる。なお、ユーザＩＤは、ユーザ自身が設定してもよい。
【００５５】
管理サーバ２８は、新規ユーザのユーザ情報を登録者ＤＢ１３０に記憶する。これにより図７Ｂに示すように、登録者ＤＢ１３０には、個々のユーザについて、ユーザＩＤとユーザ情報（氏名、住所、電話番号、メールアドレス、パスワード等）とが相互に紐づいた状態で記憶される。また登録者ＤＢ１３０は、ユーザが電動移動体１０を利用した際の利用履歴をユーザ単位で記憶する利用履歴欄と、電動移動体１０を調整するための調整情報をユーザ単位で記憶する調整情報欄とを有する。利用履歴としては、利用回数、過去に利用した際の利用開始日時及び利用終了日時、利用延長の回数や時間、故障発生数等があげられる。
【００５６】
以上のユーザ登録の工程を経ることで、アプリケーション１４０にはユーザＩＤが記憶され管理サーバ２８との情報の送受信時にユーザＩＤを自動付与することができる。また、管理サーバ２８は、ユーザＩＤに基づき登録者ＤＢ１３０内のユーザを検索して、目的のユーザを迅速に抽出することが可能となる。なお、シェアリングシステム１２は、ユーザが一時的に利用することを想定して、図５中のユーザ登録を実施（ユーザＩＤを付与）せずに、電動移動体１０を利用可能とする構成でもよい。
【００５７】
その後、ユーザは、シェアリングシステム１２の利用申請（ステップＳ２：図５参照）において、情報処理端末２６を操作して管理サーバ２８に電動移動体１０の利用を申請する。次に、利用申請の処理フローについて、図８を参照して説明する。利用申請において、ユーザは、情報処理端末２６のアプリケーション１４０を起動（又は、管理サーバ２８から利用申請用のホームページをダウンロード）する（ステップＳ２−１）。
【００５８】
そして、ユーザは、情報処理端末２６に表示された画面情報１４２に沿って申請情報を入力していく（ステップＳ２−２）。例えば図９に示すように、申請情報を生成する画面情報１４２には、電動移動体１０の種類、利用開始日時、利用終了日時、借り受け場所（又は現在位置）、返却場所が含まれる。利用条件は、返却場所に代えて（又は返却場所と共に）電動移動体１０を利用した際の目的地を入力する構成でもよい。アプリケーション１４０（又はホームページ）は、先に取得したユーザ情報の住所やユーザの現在位置を用いることで、借り受け場所や返却場所としてユーザの周辺のステーション２２を優先的に提供し、またステーション２２の地図情報を表示するとよい。
【００５９】
申請情報の入力後、ユーザは、情報処理端末２６から管理サーバ２８に、ユーザＩＤ及びパスワードを含む申請情報を送信する（ステップＳ２−３）。これにより管理サーバ２８は、ユーザＩＤに基づき登録者ＤＢ１３０からユーザ情報を抽出し、さらにユーザ情報とのパスワードの一致を判定すると、申請受付情報１４４を生成する（ステップＳ２−４）。
【００６０】
さらに管理サーバ２８は、申請受付情報１４４に基づき、利用申請したユーザと、貸し出し可能な電動移動体１０とをマッチングする（ステップＳ２−５）。そして管理サーバ２８は、マッチングにより抽出した電動移動体１０の情報を情報処理端末２６に送信し、申請したユーザに対して電動移動体１０の情報提供を行う（ステップＳ２−６）。ユーザは、情報提供された電動移動体１０を検索及び確認することで借り受ける電動移動体１０を選び、この移動体選択情報を管理サーバ２８に送信する（ステップＳ２−７）。これにより管理サーバ２８は、ユーザに貸し出す電動移動体１０を決定する（ステップＳ２−８）。
【００６１】
ここで、本実施形態に係るシェアリングシステム１２は、ユーザバッテリ１０２の情報をユーザから管理サーバ２８に送信する構成としている。ユーザバッテリ１０２の情報としては、バッテリ識別情報（バッテリＩＤ）、電池残量、最大出力電力等があげられる。これによりシェアリングシステム１２は、上記のマッチング（ステップＳ２−５）時にユーザバッテリ１０２の電池残量に基づき電動移動体１０のマッチングを行う。またシェアリングシステム１２は、後記の電動移動体１０の借り受け（ステップＳ３）時に、バッテリＩＤに基づくユーザ認証を行う。
【００６２】
従って、ユーザは、申請情報を入力する際に、上記の利用開始日時、利用終了日時、借り受け場所、返却場所の他に、ユーザバッテリ１０２の情報（バッテリＩＤ、電池残量、最大出力電力等）を合わせて入力する。バッテリＩＤは、ユーザバッテリ１０２に予め付与されているものを使用することができる。例えば、モバイルバッテリ１１０であれば、メーカがモバイルバッテリ１１０毎に付与した識別子を利用することができる。ユーザバッテリ１０２にバッテリＩＤがない場合、シェアリングシステム１２は、情報処理端末２６に接続されたユーザバッテリ１０２に対し、情報処理端末２６からバッテリＩＤを自動付与する構成でもよい。或いは、管理サーバ２８が、情報処理端末２６、ユーザバッテリ１０２の順にバッテリＩＤを付与する構成でもよい。
【００６３】
またユーザバッテリ１０２としてシェアバッテリ３２を用いる場合、管理サーバ２８は、ユーザがシェアバッテリ３２を借り受けた際にそのシェアバッテリ３２自体のバッテリＩＤを抽出及び記憶してもよい。これによりユーザが電動移動体１０の利用申請時にシェアバッテリ３２を使用することを入力することで、バッテリＩＤを入力しなくてもよくなる。
【００６４】
またユーザは、ユーザバッテリ１０２の電池残量及び最大出力電力を入力する場合に、利用申請時の値を入力する。例えば、ユーザは、ユーザバッテリ１０２に表示又は貼り付けられている電池残量、最大出力電力を情報処理端末２６に入力する。或いは図１０に示すように、情報処理端末２６とユーザバッテリ１０２の制御回路（不図示）とがＵＳＢ等を介して情報通信を行うことで、アプリケーション１４０は、画面情報１４３のようにユーザバッテリ１０２の情報を自動抽出する構成であるとよい。これにより、ユーザの手入力による手間やミスが低減される。また、利用申請時から電動移動体１０の実施の利用開始日時まで時間がある場合には、ユーザは、ユーザバッテリ１０２を充電することができるため、ユーザバッテリ１０２の電池残量として最大電池容量を入力してもよい。
【００６５】
管理サーバ２８は、情報処理端末２６から申請情報を受信すると、登録者ＤＢ１３０から申請したユーザのユーザ情報を抽出し、図１１Ａに示すように、ユーザ情報と申請情報とを紐付けた申請受付情報１４４を生成する。例えば、申請受付情報１４４は、ユーザＩＤ、氏名、住所、電話番号、メールアドレス、利用履歴、調整情報、利用開始日時、利用終了日時、借り受け場所（又は現在位置）、返却場所（又は目的地）、バッテリＩＤ、電池残量、最大出力電力を有した情報となる。
【００６６】
申請受付情報１４４の生成後に、管理サーバ２８はマッチングを行う（ステップＳ２−５：図８）。このマッチングにおいて、管理サーバ２８は、移動体ＤＢ１３２、移動体ステーションＤＢ１３６を読み出すと共に、申請受付情報１４４に基づいて貸出可能な電動移動体１０を抽出する。
【００６７】
移動体ＤＢ１３２は、例えば図１１Ｂに示すように、複数の電動移動体１０毎に、移動体識別情報（移動体ＩＤ）、現在位置、本体バッテリ１００の電池残量、駆動源１６の仕様、利用状況、過去の貸出履歴、故障履歴を記憶している。管理サーバ２８は、ステーション２２の管理機３０又は電動移動体１０のＥＣＵ９６と定期的に通信を行ない、現在位置、本体バッテリ１００の電池残量等を更新している。また図示は省略するが、移動体ステーションＤＢ１３６は、例えば、ステーション２２の位置、駐車している電動移動体１０の移動体ＩＤ及び本体バッテリ１００の電池残量、各ステーションロック機構３８の動作状態を記憶している。
【００６８】
マッチングにおいて、管理サーバ２８は、申請受付情報１４４に含まれる利用条件と、ユーザバッテリ１０２の電池残量及び最大出力電力とに基づき、移動体ＤＢ１３２の中から利用可能な電動移動体１０を抽出する。
【００６９】
例えば、管理サーバ２８は、まず利用条件のうち電動移動体１０の種類、利用開始日時、借り受け場所（又は現在位置）に基づき、利用開始日時に借り受け場所又はその周辺において貸出可能となる予定の電動移動体１０を限定する。次に、管理サーバ２８は、ユーザバッテリ１０２の最大出力電力と、限定された各電動移動体１０の駆動源１６の仕様とを参照して、ユーザバッテリ１０２が適合し易い電動移動体１０の順位をつける。例えば、管理サーバ２８は、ユーザバッテリ１０２の最大出力電力と駆動源１６の電力が近い電動移動体１０の順に順位付けする。またこの際、ユーザバッテリ１０２の最大出力電力に適合しない電動移動体１０がある場合（昇圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ１２８を使っても駆動源１６の電力に達しない場合等）には、その電動移動体１０を除外する。
【００７０】
さらに、管理サーバ２８は、ユーザバッテリ１０２の電池残量と、順位付けされた各電動移動体１０の本体バッテリ１００の電池残量とを参照して、電動移動体１０を適宜絞り込む。一例として、管理サーバ２８は、図１２Ａに示すように、抽出されている電動移動体１０（電動移動体Ａ、Ｂ、…）毎に、本体バッテリ１００の電池残量とユーザバッテリ１０２の電池残量とを足すことで全体の電池残量値（合計値）を算出する。
【００７１】
そして図１２Ｂに示すように、管理サーバ２８は、算出した合計値が貸出推奨閾値を超えている電動移動体１０を選び出す。貸出推奨閾値は、ユーザが電動移動体１０を快適に（充電を気にせずに）利用できる指標値である。貸出推奨閾値は、申請受付情報１４４に含まれる利用期間（利用開始日時、利用終了日時）に基づき変動する値であるとよい。
【００７２】
管理サーバ２８は、算出した合計値が貸出推奨閾値以下の場合、次に合計値が貸出可能閾値を超えているか否かを判定する。貸出可能閾値は、利用期間の平均的な電力使用量において本体バッテリ１００及びユーザバッテリ１０２の電池残量がゼロとならない（途中で充電を必要としない）と予測される値である。そのため貸出可能閾値は、貸出推奨閾値よりも低い値に設定される。このように貸出可能閾値を超える電動移動体１０も抽出することで、借り受け場所付近の各電動移動体１０（本体バッテリ１００）の電池残量が全体的に少ない場合でも、ユーザに貸し出せる電動移動体１０を増やすことができる。
【００７３】
逆に図１２Ｃに示すように、管理サーバ２８は、算出した合計値が貸出推奨閾値を大幅に超える場合に、その電動移動体１０を選出しない判断をしてもよい。例えば図１２Ｃ中において、管理サーバ２８は、電動移動体Ｃの合計値から貸出推奨閾値を減算した残量差分と、判定用残量との大きさを判定している。電動移動体Ｃの残量差分が判定用残量を超えているので、管理サーバ２８は電動移動体Ｃを選出しない。合計値が大きい電動移動体１０は、別の利用者に貸し出した方がシェアリングシステム１２全体として電動移動体１０を効率的に運用できるからである。
【００７４】
またマッチングにおいて、管理サーバ２８は、申請受付情報１４４の利用条件に基づき電池使用量を推定し、推定した電池使用量が合計値に収まる電動移動体１０を選出する構成でもよい。電池使用量は、利用条件に含まれる電動移動体１０の種類（駆動源１６の電力等）、利用期間（利用開始日時及び利用終了日時）に基づき、利用期間中の所定種類の電動移動体１０の平均的な電力消費量から推定することができる。また電池使用量は、利用条件に含まれる電動移動体１０の種類、借り受け場所と返却場所（又は目的地）に基づく移動経路（又は移動距離）を算出し、この移動経路を所定種類の電動移動体１０が移動した際の平均的な電力消費量から推定することができる。また管理サーバ２８は、電池使用量に基づき、上記の貸出推奨閾値や貸出可能閾値を設定する構成としてもよい。
【００７５】
以上のマッチングの工程を経ることで、ユーザの情報処理端末２６には、管理サーバ２８から所定種類の電動移動体１０の情報提供がなされ、情報処理端末２６の入出力部３６ａに電動移動体１０の情報ＩＶが表示される。例えば、図１３に示すように、電動移動体１０の情報ＩＶは、地図画面情報１４６上にマーキングによって記載され、ユーザがマーキングを選択（タッチ、クリック）することで、さらに電動移動体１０の詳細な情報が表示されるように構成される。
【００７６】
電動移動体１０の詳細な情報としては、例えば図１４Ａに示すように、本体バッテリ１００の電池残量とユーザバッテリ１０２の電池残量との合計値に基づく電動移動体１０の移動可能範囲ｍｒを地図画面情報１４６上に示すとよい。移動可能範囲ｍｒは、電動移動体１０毎に算出した合計値に基づき走行可能距離を算出することで得ることができる。このように、情報提供において、電動移動体１０毎の移動可能範囲ｍｒを示すことで、ユーザは、自身の使用目的に応じた適切な電動移動体１０を選択することができる。
【００７７】
管理サーバ２８は、シェアバッテリＤＢ１３４又はバッテリステーションＤＢ１３８を参照して、電動移動体１０の情報提供時（ステップＳ２−６）に、バッテリステーション３４の位置情報を合わせて表示することが好ましい。これにより、ユーザは、電動移動体１０の移動可能範囲ｍｒとバッテリステーション３４とを照らし合わせて、走行計画を練ることができる。
【００７８】
図１５に示すように、シェアバッテリＤＢ１３４には、各シェアバッテリ３２のバッテリＩＤ、現在位置、仕様（出力電圧、出力電力、最大電池容量等）、電池残量（又はＳＯＣ）、利用状況、過去の貸出履歴等が記憶される。また図示は省略するが、バッテリステーションＤＢ１３８は、設置位置、収容しているシェアバッテリ３２のバッテリＩＤ、電池残量（又はＳＯＣ）等が記憶される。
【００７９】
管理サーバ２８は、シェアバッテリＤＢ１３４やバッテリステーションＤＢ１３８に基づき、例えば、地図画面情報１４６上にバッテリステーション３４の情報ＩＢを表示する（図１４Ａ参照）。バッテリステーション３４に１つもシェアバッテリ３２がない、また収容されている全てのシェアバッテリ３２の電池残量が所定の閾値以下の場合には、バッテリステーション３４が存在しても地図画面情報１４６上に表示しないようにする。
【００８０】
さらに、地図画面情報１４６に表示するバッテリステーション３４の情報は、バッテリステーション３４に収容された各シェアバッテリ３２の電池残量が表示可能であると好ましい。一例として図１４Ｂに示すように、ユーザがバッテリステーション３４の情報ＩＢをクリックすると、収容されている各シェアバッテリ３２の一覧、及び各シェアバッテリ３２の電池残量を示す情報が表示される。
【００８１】
或いは、申請受付情報１４４に電動移動体１０の返却場所（又は目的地）がある場合、管理サーバ２８は、電動移動体１０の詳細な情報として、移動経路を算出し、算出した移動経路から推定される電池使用量を算出してもよい。これにより、ユーザは、電動移動体１０の選択時に、情報処理端末２６に表示された移動経路、電池使用量を確認して適宜の電動移動体１０を選択することができる。
【００８２】
ユーザは、以上のように管理サーバ２８から送信された提供情報に基づき、情報処理端末２６上で利用したい電動移動体１０を適宜選択することができる。管理サーバ２８は、ユーザが選択した移動体選択情報を受信すると、選択された電動移動体１０の情報と申請受付情報１４４とを紐づけると共に、移動体ＤＢ１３２の利用状況を貸出予定に更新する。そして管理サーバ２８は、別のユーザから利用申請があった場合に、貸出予定の電動移動体１０を抽出しないようにする。
【００８３】
図５に戻り、次に、ユーザが電動移動体１０を借り受ける際（ステップＳ３）の処理について説明する。シェアリングシステム１２は、ユーザが電動移動体１０を借り受ける際に、電動移動体１０の利用を申請したユーザと、実際にユーザが借り受ける電動移動体１０とを照合して、正規のユーザか否かを判定する。特に、本実施形態に係るシェアリングシステム１２は、ユーザバッテリ１０２のバッテリＩＤを用いてユーザ認証を行う。
【００８４】
詳細には、図１６に示すように、利用申請時の申請情報には、ユーザにより入力又は取得されたユーザバッテリ１０２のバッテリＩＤが含まれる。管理サーバ２８は、申請情報の受信により、上記したようにバッテリＩＤを含む申請受付情報１４４を生成する（図１１Ａ参照）。管理サーバ２８は、ユーザが選択した移動体選択情報を受信してユーザに貸し出す電動移動体１０を確定すると、申請受付情報１４４に含まれるバッテリＩＤを、実際にユーザが電動移動体１０を借り受ける前まで管理する。
【００８５】
そして、管理サーバ２８は、ユーザが電動移動体１０を利用する前に、管理しているバッテリＩＤを登録識別情報（以下、登録ＩＤという）として、ユーザが実際に利用する電動移動体１０のＥＣＵ９６に送信する。つまり、管理サーバ２８は、電動移動体１０に登録ＩＤを登録する識別情報管理部として機能する。管理サーバ２８は、ユーザが電動移動体１０の利用を開始する利用開始日時よりも所定時間前（例えば、数分前〜２、３時間前）に、登録ＩＤを電動移動体１０に送信する。
【００８６】
シェアリングシステム１２は、登録ＩＤの送信において、管理機３０を介して電動移動体１０に登録ＩＤを送信してもよく（図３中ではこのパターンを例示している）、ネットワーク２４を介して登録ＩＤを電動移動体１０に直接送信する構成でもよい。登録ＩＤは、管理機３０を通すことで管理機３０自体にも記憶され、管理機３０による電動移動体１０の管理にも利用することができる。
【００８７】
図１７に示すように、電動移動体１０のＥＣＵ９６内には、メモリに記憶された図示しないプログラムをプロセッサが実行処理することで、ユーザ認証を行うための認証部１５０が構築されている。認証部１５０は、ユーザバッテリ１０２が装着される前に、管理サーバ２８から送信された登録ＩＤをメモリに記憶する。なお、電動移動体１０は、登録ＩＤが送信されていない状態では、車両ロック機構７２（図２参照）により施錠状態を自動継続していることが好ましい。同様に、管理機３０も登録ＩＤが送信されていない状態において、ステーションロック機構３８のロックを自動継続していることが好ましい。
【００８８】
認証部１５０は、ユーザの所持するユーザバッテリ１０２が電動移動体１０の第２ホルダ１１２に装着されることに伴って、情報取得部１２４を介してユーザバッテリ１０２からバッテリＩＤを取得する。バッテリＩＤの取得に伴い、認証部１５０は、バッテリＩＤと、保有している登録ＩＤとを照合するユーザ認証を実施する。つまりユーザ認証において、認証部１５０は、バッテリＩＤと登録ＩＤの一致又は不一致を判定する。そして、ＩＤ同士が一致している場合には、電動移動体１０のユーザであることを認証する（以下、ユーザを認証した状態をユーザ確定という）。なお、認証部１５０は、一旦ユーザ確定となった後も、ユーザ認証を定期的に行うことで、ユーザによる電動移動体１０の継続的な使用を確認し続けることが好ましい。
【００８９】
ＥＣＵ９６は、認証部１５０により電動移動体１０のユーザであることが認証されると、電動移動体１０を走行規制状態から走行許容状態に移行する。このため、ＥＣＵ９６内には、認証部１５０の他に、車両ロック制御部１５２、給電制御部１５４、調整制御部１５６、離脱防止機構制御部１５８、報知部１６０、利用計測部１６２等が構築されている。
【００９０】
車両ロック制御部１５２は、車両ロック機構７２を制御する機能部であり、認証部１５０のユーザ認証に基づき自動的に動作するように構成されている。例えば、電動移動体１０は、ユーザ確定の前までは車両ロック機構７２による施錠により走行規制状態となっている。車両ロック制御部１５２は、ユーザ確定に基づき車両ロック機構７２の解錠を行う。これにより電動移動体１０は、走行可能状態から走行許容状態に移行する。
【００９１】
また例えば、電動移動体１０は、ユーザ確定の前までは給電制御部１５４により本体バッテリ１００及びユーザバッテリ１０２から駆動源１６への給電を禁止することで、駆動源１６が駆動しない走行規制状態となっている。ユーザ確定がなされると、給電制御部１５４は、本体バッテリ１００及びユーザバッテリ１０２から駆動源１６への給電を実施することで、駆動源１６が駆動する走行許容状態に移行する。さらに、管理機３０の車両管理部３１は、ステーションロック機構３８により電動移動体１０を取出不能状態としている場合に、ＥＣＵ９６からユーザ確定の信号を受信することに基づきロック解除を行い、電動移動体１０を取出可能状態とする。
【００９２】
ＥＣＵ９６の調整制御部１５６は、ユーザ確定に基づき管理サーバ２８にアクセスし、管理サーバ２８からユーザ確定したユーザの調整情報を取得する。調整情報は、ユーザの好みや体格等に基づいてユーザ毎に電動移動体１０の調整を行うための情報であり、ユーザ登録時又は電動移動体１０の利用申請時に送信されることで、登録者ＤＢ１３０にて管理される（図７Ｂ参照）。すなわち、管理サーバ２８は、調整情報を記憶する調整情報記憶部を構成している。例えば、電動自転車２０Ａの調整情報としては、サドル４４の高さ、ギア変速段等があげられる。電動キックボード２０Ｂの調整情報としては、ハンドル高さ等があげられる。電動車椅子２０Ｃや電動カート２０Ｄの調整情報としては、シート高さ、ミラー角度等があげられる。調整情報は、電動移動体１０のＥＣＵ９６により、ユーザの搭乗時に実際に調整した内容（調整データ）が管理サーバ２８に送信されることで、管理サーバ２８に記憶される構成でもよい。
【００９３】
調整制御部１５６は、調整情報に基づき電動移動体１０の調整を行う。例えば電動移動体１０が電動自転車２０Ａであり、且つ調整情報にサドル４４の高さが含まれる場合に、調整制御部１５６は、アクチュエータ７６を駆動してシートポスト７４を変位することで、調整情報に応じたサドル４４の高さに調整する。
【００９４】
また、ＥＣＵ９６の離脱防止機構制御部１５８は、ユーザ確定に基づき、離脱防止機構１２２を動作してユーザバッテリ１０２をロックする。これにより電動移動体１０は、ユーザの利用中に、例えばユーザが一時的に電動移動体１０を離れた場合等において、ユーザバッテリ１０２の盗難を防ぐことができる。
【００９５】
一方、認証部１５０により電動移動体１０のユーザでないと判断したユーザ不確定の場合には、車両ロック制御部１５２及び給電制御部１５４は、走行規制状態（施錠及び給電禁止）を継続する。これにより、シェアリングシステム１２は、正規のユーザとは異なる人物が電動移動体１０を利用することが防止される。また、管理機３０の車両管理部３１は、ステーションロック機構３８により電動移動体１０を取出不能状態としている場合に、電動移動体１０のＥＣＵ９６からユーザ確定を受信しないことで、やはり取出不能状態を継続する。これにより、ステーション２２からの電動移動体１０の持ち出しを防ぐことができる。
【００９６】
ＥＣＵ９６の報知部１６０は、バッテリＩＤによるユーザ不確定（ユーザ認証の失敗）を管理サーバ２８に送信し、管理サーバ２８は、ユーザの情報処理端末２６にユーザ不確定の通知を送信する。通知を受け取ったユーザは、電動移動体１０に接続したユーザバッテリ１０２が申請時に登録したものと異なることをスムーズに認識することが可能となる。
【００９７】
また、ＥＣＵ９６の利用計測部１６２は、ユーザバッテリ１０２の装着に伴ってユーザ確定がなされると、ユーザによる電動移動体１０の利用期間を計測する。シェアリングシステム１２では、電動移動体１０をユーザに貸し出すステーション２２と、ユーザが電動移動体１０を返却するステーション２２とが異なる場合があり、ステーション２２側で利用期間を計測することが難しいからである。
【００９８】
以下、図１８を参照して、ユーザの電動移動体１０の借り受け時（図５のステップＳ３）における、シェアリングシステム１２の処理フローについて説明する。管理サーバ２８は、ユーザによる利用申請時に送信されたバッテリＩＤを、ユーザが借り受ける予定の電動移動体１０に紐づけた状態で管理している。
【００９９】
そして、管理サーバ２８は、日時を計測し、ユーザが電動移動体１０を利用開始日時よりも前に、登録ＩＤを電動移動体１０に送信する（ステップＳ３−１）。これにより電動移動体１０のＥＣＵ９６は、登録ＩＤを受信してメモリに記憶した状態で待機する。
【０１００】
ユーザは、ユーザバッテリ１０２を所持して目的の電動移動体１０が駐車しているステーション２２に赴き、ユーザバッテリ１０２を電動移動体１０の第２ホルダ１１２に装着する（ステップＳ３−２）。この装着に伴い、電動移動体１０の情報取得部１２４がユーザバッテリ１０２からバッテリＩＤを自動的に取得し、ＥＣＵ９６はこのバッテリＩＤを受信する（ステップＳ３−３）。
【０１０１】
そして、ＥＣＵ９６の認証部１５０は、取得したバッテリＩＤと、記憶された登録ＩＤとを照合するユーザ認証を行う（ステップＳ３−４）。ユーザ認証において、バッテリＩＤと登録ＩＤが一致した場合には、電動移動体１０のユーザであるユーザ確定を判定する。これによりＥＣＵ９６は、ユーザ確定の情報をユーザバッテリ１０２の制御回路に送信すると共に（ステップＳ３−５）、管理機３０及び管理サーバ２８に送信する（ステップＳ３−６）。
【０１０２】
また、車両ロック制御部１５２は、車両ロック機構７２を施錠から解錠に切り替える（ステップＳ３−７）。また、ＥＣＵ９６の給電制御部１５４は、本体バッテリ１００及びユーザバッテリ１０２から駆動源１６への電力供給を可能にする（ステップＳ３−８）。さらにＥＣＵ９６は、ユーザ確定を送信した管理サーバ２８から調整情報を受信する（ステップＳ３−９）。ＥＣＵ９６の調整制御部１５６は、この調整情報に基づいて電動移動体１０をユーザに合わせて調整する（ステップＳ３−１０）。
【０１０３】
またＥＣＵ９６の利用計測部１６２は、最初にユーザ確定した際の日時を計って利用開始日時を決定すると共に、利用期間の計測を開始する（ステップＳ３−１１）。以上のように、ユーザバッテリ１０２の装着に伴いユーザ認証を行って、その後の制御を適宜行うことで、ユーザは電動移動体１０を快適に利用することが可能となる。
【０１０４】
図５に戻り、次に、ユーザが電動移動体１０を利用する際（ステップＳ４）の処理について説明する。ユーザが電動移動体１０を利用する際に、ＥＣＵ９６の給電制御部１５４は、本体バッテリ１００の電力とユーザバッテリ１０２の電力を適宜配分する。このため給電制御部１５４内には、図１９に示すように、要求電力算出部１７０、容量取得部１７２、昇圧設定部１７４、配電管理部１７６、ＰＣＵ制御部１７８からなる機能ブロックが構築される。
【０１０５】
要求電力算出部１７０は、要求電力用センサ９８（トルクセンサ、回転センサ）の検出信号に基づき駆動源１６に供給する要求電力を連続的に算出し、算出した要求電力を配電管理部１７６及びＰＣＵ制御部１７８に出力する。例えば、要求電力算出部１７０は、トルクセンサにより検出されたクランク軸５８にかかるペダル６０の反力と、回転センサにより検出された回転数とにより走行状況を推定し、その走行状況に応じたアシスト量として要求電力を算出する。
【０１０６】
容量取得部１７２は、第１ホルダセンサ１０８の検出信号に基づき、周知の算出方法によって本体バッテリ１００の電池残量を算出する。また容量取得部１７２は、第２ホルダ１１２の情報取得部１２４の情報（電池残量、出力電圧）に基づき、ユーザバッテリ１０２の電池残量を算出又は取得する。容量取得部１７２は、取得した本体バッテリ１００の電池残量及びユーザバッテリ１０２の電池残量をメモリに記憶すると共に、配電管理部１７６に送信する。
【０１０７】
昇圧設定部１７４は、予め保有するデータマップ１８０を参照して、ユーザバッテリ１０２から入力される入力電圧と、駆動源１６（ＰＣＵ９４）に出力する出力電圧との間の、昇圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ１２８の昇圧量を設定する。データマップ１８０において、複数種類の駆動源１６の仕様（出力電圧、出力電力等）と、複数種類のユーザバッテリ１０２の仕様（入力電圧、入力電力、容量等）とが昇圧量により互いに関連付けられている。昇圧量は、例えば、昇圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ１２８のスイッチング回路（不図示）のスイッチ時間に対応している。なお、ユーザバッテリ１０２が電圧変換部１２６（ＤＣ／ＤＣコンバータ）と、昇圧設定部１７４を有する図示しない制御回路とを備え、ユーザバッテリ１０２において昇圧した出力電力を外部に供給可能な構成でもよい。
【０１０８】
昇圧設定部１７４は、ユーザバッテリ１０２が第２ホルダ１１２に保持された際に、ユーザバッテリ１０２の情報（入力電圧、入力電力、容量等）を取得する。昇圧設定部１７４は、駆動源１６の仕様を予め認識しており、取得したユーザバッテリ１０２の情報及び駆動源１６の仕様に基づきデータマップ１８０から適宜の昇圧量を抽出し、抽出した昇圧量を昇圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ１２８に送信する。昇圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ１２８のスイッチング制御部（不図示）は、送信された昇圧量に基づいてスイッチ回路を切り替えることで、ユーザバッテリ１０２の電圧を設定された昇圧量まで昇圧する。
【０１０９】
データマップ１８０は、複数種類の駆動源１６の仕様を有していることで、様々な種類の電動移動体１０に昇圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ１２８を容易に設置可能とする。すなわち、ＥＣＵ９６は、データマップ１８０を参照することで、昇圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ１２８において適用対象の電動移動体１０の駆動源１６に合った昇圧を行うことができる。これにより、電動移動体１０の駆動源１６毎に昇圧量を設定する作業負担が軽減される。
【０１１０】
配電管理部１７６は、要求電力、本体バッテリ１００の電池残量、ユーザバッテリ１０２の電池残量、ユーザバッテリ１０２の昇圧量を受信すると、本体バッテリ１００の電力及びユーザバッテリ１０２の電力の給電制御を行う。配電管理部１７６は、例えば、図２０Ａ〜図２０Ｄに示すような制御内容となるようにジャンクションボックス９２の動作を制御して、本体バッテリ１００の電力経路及びユーザバッテリ１０２の電力経路を切り替える。
【０１１１】
図２０Ａはユーザバッテリ１０２が未接続の場合の給電制御を示している。この場合、配電管理部１７６は、ジャンクションボックス９２内を適宜切り替えることで、本体バッテリ１００の電力を、ジャンクションボックス９２、ＰＣＵ９４、駆動源１６の順に供給する。これにより、駆動源１６は、本体バッテリ１００の電力のみで駆動する。
【０１１２】
一方、図２０Ｂ〜図２０Ｄは、ユーザバッテリ１０２が接続の場合の給電制御を示している。例えば図２０Ｂに示すように、配電管理部１７６は、要求電力が所定値ＰＤ（図１９参照）よりも大きい（高出力の要求の）場合に、本体バッテリ１００の電力とユーザバッテリ１０２の電力とをジャンクションボックス９２内で合流して駆動源１６に供給する。つまり、配電管理部１７６は、本体バッテリ１００の電力及びユーザバッテリ１０２の電力を駆動源１６に対して同時に供給する。
【０１１３】
また、例えば図２０Ｃに示すように、配電管理部１７６は、要求電力がゼロよりも大きく且つ所定値ＰＤ以下の場合（低出力の要求の場合）に、本体バッテリ１００の電力供給を停止する。これによりユーザバッテリ１０２の電力が、昇圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ１２８、ジャンクションボックス９２、ＰＣＵ９４、駆動源１６の順に供給される。従って、駆動源１６は、ユーザバッテリ１０２の電力のみで駆動する。
【０１１４】
なお、低出力の要求の場合において、配電管理部１７６は、本体バッテリ１００の電池残量やユーザバッテリ１０２の電池残量、要求電力に応じてユーザバッテリ１０２の電力を適切に配分することが好ましい。例えば、要求電力が本体バッテリ充電閾値Ｔｍ（図１９参照）を下回る場合に、配電管理部１７６は、ジャンクションボックス９２を経由して、ユーザバッテリ１０２から本体バッテリ１００に給電する（図２０Ｃでは、本パターンを例示している）。この場合、本体バッテリ充電閾値Ｔｍは、上記の所定値ＰＤ以下の値に設定されればよい。これにより電動移動体１０は、駆動源１６の低出力時に、本体バッテリ１００の充電を行うことができる。
【０１１５】
さらに、図２０Ｄに示すように、要求電力がゼロ（つまり、本体バッテリ充電閾値Ｔｍ以下）の場合に、配電管理部１７６は、車体１４の停止状態を判定し、ユーザバッテリ１０２から駆動源１６への電力供給を停止する。そして配電管理部１７６は、ユーザバッテリ１０２の電力を、昇圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ１２８、ジャンクションボックス９２、本体バッテリ１００の順に供給して、本体バッテリ１００の充電を行う。なお、図２０Ｃや図２０Ｄのパターンにおいて、配電管理部１７６は、本体バッテリ１００の電池残量を取得し、本体バッテリ１００が満充電付近（例えばＳＯＣが９０％以上）の場合にユーザバッテリ１０２から本体バッテリ１００への電力供給を停止してもよい。この際、配電管理部１７６は、ユーザバッテリ１０２の電力の出力値を低くする。これにより本体バッテリ１００の過充電が抑制され、またユーザバッテリ１０２の電力消費を抑えることができる。
【０１１６】
また配電管理部１７６は、上記の図２０Ｂ〜図２０Ｄの制御内容において、ユーザバッテリ１０２から出力される電力を一定の出力値に保つように、ジャンクションボックス９２及び昇圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ１２８を制御することが好ましい。図２１に示すように、配電管理部１７６は、例えば上記の所定値ＰＤとユーザバッテリ１０２の出力値が一致するように制御し、要求電力が時間的に変化しても出力値を一定のままとする。従って要求電力により出力値（又は入力値）が変化するバッテリ１８は、本体バッテリ１００のみとなる。
【０１１７】
具体的には、要求電力が所定値ＰＤ（出力値）より大きい場合に、配電管理部１７６は、ユーザバッテリ１０２の出力値を変えずに、本体バッテリ１００の電力を要求電力に合わせて変化させる。また要求電力が所定値ＰＤ（出力値）以下の場合に、配電管理部１７６は、ユーザバッテリ１０２の出力値を変えないことで、駆動源１６と本体バッテリ１００の両方に電力を向かわせる。換言すれば、配電管理部１７６は、出力値から要求電力を減算した差分の電力をユーザバッテリ１０２から本体バッテリ１００に供給する。
【０１１８】
ユーザバッテリ１０２の出力値は、配電管理部１７６により本体バッテリ１００の電池残量に対応して適宜設定されることがより好ましい。例えば、本体バッテリ１００の電池残量が多い場合には、ユーザバッテリ１０２の出力値を小さく設定する一方で、本体バッテリ１００の電池残量が少ない場合には、ユーザバッテリ１０２の出力値を大きく設定することがあげられる。
【０１１９】
以上のように、電動移動体１０は、ユーザバッテリ１０２の電力を優先して供給することで、本体バッテリ１００の電池残量の低下が充分に抑えられる。例えば、３０Ｗの出力値で一定に出力するユーザバッテリ１０２を用いた場合の本体バッテリ１００の電池残量の時間変化と、ユーザバッテリ１０２を用いない場合の本体バッテリ１００の電池残量の時間変化とについて、図２２を参照しながら説明する。なお、図２２では、電動自転車２０Ａが、車速１５ｋｍ／ｈで平坦路を３ｋｍ走行し、途中２回の信号待ちをしたパターンを例示している。
【０１２０】
ユーザバッテリ１０２を用いない場合、電動自転車２０Ａの走行中において、本体バッテリ１００の電池残量は、略一定の減少率で低下していく。そして、電動自転車２０Ａが停止した際には、本体バッテリ１００の電池残量は、低下せず横ばいのまま推移する。従って、本体バッテリ１００の電池残量は、３ｋｍ走行した後において、大きく低下した状態となる。
【０１２１】
一方、３０Ｗの出力値のユーザバッテリ１０２を用いた場合、電動車両の走行中において、本体バッテリ１００の電池残量は、略一定且つユーザバッテリ１０２を用いない場合の減少率よりも緩やかな減少率で低下していく。また、電動自転車２０Ａが停止した際には、ユーザバッテリ１０２から本体バッテリ１００への給電により、本体バッテリ１００の電池残量が増加する。結果として、３ｋｍ走行した後においても、本体バッテリ１００の電池残量は殆ど低下していない状態となる。つまり、電動移動体１０は、ユーザバッテリ１０２を適用することで、本体バッテリ１００の電池残量が大きく低下する機会を充分に抑制することが可能である。
【０１２２】
なお、配電管理部１７６は、ユーザバッテリ１０２の電池残量に応じて制御内容を設定してもよい。例えば図１９に示すように、配電管理部１７６は、ユーザバッテリ１０２の電池残量に対応する停止閾値Ｔｓを有する。配電管理部１７６は、ユーザバッテリ１０２の電池残量が停止閾値Ｔｓより大きい場合に、ユーザバッテリ１０２から駆動源１６又は本体バッテリ１００に電力を供給する。その一方で、配電管理部１７６は、ユーザバッテリ１０２の電池残量が停止閾値Ｔｓ以下の場合に、ユーザバッテリ１０２の電力供給を停止する。ユーザバッテリ１０２の電力供給を停止した場合には、図２０Ａに示すように本体バッテリ１００の電力のみが駆動源１６に供給される。これにより、ユーザバッテリ１０２の電池を必要以上に使用することが回避される。
【０１２３】
また、配電管理部１７６は、ユーザによりユーザバッテリ１０２の電池使用量を設定可能な使用内容設定部１８２を有することが好ましい。例えば、使用内容設定部１８２は、通信モジュールを介してユーザのスマートフォン３７（シェアリングシステム１２のアプリケーション１４０）と情報通信して、スマートフォン３７からの指示に基づき停止閾値Ｔｓを変更することができる。使用内容設定部１８２は、停止閾値Ｔｓの他に、ユーザバッテリ１０２の出力値等を設定可能に構成されてもよい。
【０１２４】
図１９に戻り、ＥＣＵ９６のＰＣＵ制御部１７８は、要求電力算出部１７０から受信した要求電力に基づいてＰＣＵ９４を制御する。上記の配電管理部１７６によって、ＰＣＵ９４よりも上流側のジャンクションボックス９２においてＰＣＵ９４に必要な電力が供給可能に制御される。このため、ＰＣＵ制御部１７８は、高出力から低出力の要求電力の範囲に応じて、ＰＣＵ９４において直流電力を交流電力に適切に変換して駆動源１６に出力することができる。
【０１２５】
以下、図２３を参照して、ユーザによる電動移動体１０の利用時（図５のステップＳ４）におけるＥＣＵ９６の処理フローについて説明する。電動移動体１０のＥＣＵ９６は、ユーザによる電源のオン操作に基づき起動すると、駆動源１６の駆動を制御する。
【０１２６】
ＥＣＵ９６の給電制御部１５４は、起動後に、ユーザバッテリ１０２が第２ホルダ１１２に接続されているか否かを判定する（ステップＳ４−１）。例えば給電制御部１５４は、情報取得部１２４から送信される信号に基づきユーザバッテリ１０２の接続を判定する。そして、ユーザバッテリ１０２が接続されていない場合（ステップＳ４−１：ＮＯ）にはステップＳ４−２に進む一方で、ユーザバッテリ１０２が接続された場合（ステップＳ４−１：ＹＥＳ）にはステップＳ４−４に進む。
【０１２７】
ステップＳ４−２において、給電制御部１５４は、要求電力用センサ９８の検出信号に基づき要求電力を算出する。さらに給電制御部１５４は、ジャンクションボックス９２及びＰＣＵ９４を制御して、本体バッテリ１００の電力を駆動源１６に給電する（ステップＳ４−３）。これにより、電動移動体１０は、本体バッテリ１００の電力を使用して走行することができる。
【０１２８】
一方、ステップＳ４−４において、給電制御部１５４は、第２ホルダ１１２の情報取得部１２４からユーザバッテリ１０２の入力電圧を取得し、データマップ１８０を参照して入力電圧に基づく昇圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ１２８の昇圧量を設定する。
【０１２９】
その後、給電制御部１５４は、要求電力用センサ９８の検出信号に基づき要求電力を算出する（ステップＳ４−５）。さらに給電制御部１５４は、算出された要求電力に基づき制御内容を判定する。例えば、給電制御部１５４は、要求電力がゼロか否かを判定する（ステップＳ４−６）。要求電力がゼロの場合（ステップＳ４−６：ＹＥＳ）には、要求電力が本体バッテリ充電閾値Ｔｍを確実に下回っている。このため給電制御部１５４は、ジャンクションボックス９２を切り替えて本体バッテリ１００の給電を停止すると共に、ユーザバッテリ１０２の電力を本体バッテリ１００に給電する（ステップＳ４−７）。一方、要求電力がゼロ以上の場合（ステップＳ４−６：ＮＯ）には、ステップＳ４−８に進む。
【０１３０】
ステップＳ４−８において、給電制御部１５４は、要求電力が所定値ＰＤ（高出力と低出力を分ける値）以下か否かを判定する。そして、要求電力が所定値ＰＤ以下の場合（ステップＳ４−８：ＹＥＳ）には、本体バッテリ１００の給電を停止して、ユーザバッテリ１０２の電力を駆動源１６に給電する（ステップＳ４−９）。この際、要求電力が本体バッテリ充電閾値Ｔｍよりも低ければ、給電制御部１５４は、駆動源１６に給電されないユーザバッテリ１０２の電力の余剰分を本体バッテリ１００に給電して本体バッテリ１００を充電してもよい（図２０Ｃも参照）。
【０１３１】
要求電力が所定値ＰＤより大きい場合（ステップＳ４−８：ＮＯ）には、ジャンクションボックス９２を切り替えて、本体バッテリ１００の電力及びユーザバッテリ１０２の電力を駆動源１６に同時に給電する（ステップＳ４−１０）。このように電動移動体１０は、ユーザバッテリ１０２の電力を使用することにより、本体バッテリ１００の電力の使用量を抑えて走行することができる。
【０１３２】
次に、本実施形態に係るシェアリングシステム１２において、ユーザによる電動移動体１０の利用時に、電動移動体１０及びユーザに提供する情報について説明する。具体的には、シェアリングシステム１２は、利用中の電動移動体１０について、本体バッテリ１００の電池残量及びユーザバッテリ１０２の電池残量を監視することで、幾つかの処理を行う。
【０１３３】
このため、図２４に示すように、管理サーバ２８の内部には、利用管理部１９０が形成されている。利用管理部１９０は、ユーザが利用している電動移動体１０のＥＣＵ９６との通信を行うことで、電動移動体１０の現在位置、本体バッテリ１００の電池残量、及びユーザバッテリ１０２の電池残量を取得する。なお図２４中では、電動移動体１０の走行中に通信を行なっている状態を図示しているが、ＥＣＵ９６は、通信状態が安定する車体１４の移動停止時のみに通信を行う構成としてもよい。利用管理部１９０は、本体バッテリ１００の電池残量とユーザバッテリ１０２の電池残量の合計値を算出することで、電動移動体１０全体の電池残量を監視している。
【０１３４】
シェアリングシステム１２は、利用管理部１９０において算出している合計値を電動移動体１０に設けられたタッチパネル４３に送信してもよい。タッチパネル４３は、送信された合計値を表示することで、電動移動体１０のバッテリ１８全体の電池残量をユーザに認識させることができる。またタッチパネル４３は、現在位置を測位する機能と、ナビゲーション機能を備え、地図情報１９２、自車Ｘ、移動経路を表示する構成であるとよい。利用管理部１９０は、ユーザの申請受付情報１４４の利用条件（返却場所、目的地）に基づき移動経路を算出し、この移動経路をタッチパネル４３に提供してもよい。なお、利用管理部１９０は、タッチパネル４３内に設けられてもよい。
【０１３５】
図２５Ａに示すように、タッチパネル４３は、取得した合計値により推定される電動移動体１０の移動可能範囲ｍｒを、地図情報１９２の上層レイヤに表示してもよい。これにより、ユーザは、電動移動体１０全体の電池残量に基づく移動可能範囲ｍｒを容易に認識することができる。なおタッチパネル４３は、本体バッテリ１００の電池残量の移動可能範囲ｍｒ、及びユーザバッテリ１０２の電池残量の移動可能範囲ｍｒをそれぞれ表示する構成でもよい。
【０１３６】
また、利用管理部１９０は、図２４に示すように、バッテリ１８の電池残量の低下を監視するための残量判定閾値Ｔｐを有する。例えば、利用管理部１９０は、合計値（又は本体バッテリ１００単独の電池残量、ユーザバッテリ１０２単独の電池残量）と残量判定閾値Ｔｐを比較し、合計値が残量判定閾値Ｔｐ以下となるか否かを判定する。そして合計値が残量判定閾値Ｔｐ以下の場合には、電動移動体１０の電池残量が少ない旨の残量低下情報をタッチパネル４３に送信（又はユーザのスマートフォン３７等にメール）する。タッチパネル４３は、残量低下情報の受信に基づき、例えば図２５Ｂに示すように残量低下通知１９４を表示する。
【０１３７】
さらに、利用管理部１９０は、利用中の電動移動体１０の現在位置に基づき、バッテリステーションＤＢ１３８を参照して、電動移動体１０の現在位置付近にあるバッテリステーション３４の情報ＩＢを提供してもよい（図２５Ａも参照）。
【０１３８】
図２４に戻り、利用管理部１９０は、シェアバッテリＤＢ１３４を参照して、充分な電池残量を有して、貸出可能なシェアバッテリ３２の情報を提供してもよい。この際、利用管理部１９０は、ユーザの申請受付情報１４４の利用条件に基づき電力使用量を算出し、電力使用量を超える電池残量を有するシェアバッテリ３２のみを抽出して情報提供を行うことが好ましい。これにより、電動移動体１０を利用しているユーザは、タッチパネル４３に表示されたシェアバッテリ３２を一度借り受けると、シェアバッテリ３２の電力により電動移動体１０を快適に利用することが可能となる。なお、管理サーバ２８は、ユーザがシェアバッテリ３２を借り受けた際に、シェアバッテリ３２のバッテリＩＤをユーザ認証用の登録ＩＤとして認証部１５０に送信することで、ユーザ認証を安定的に実施させるようにする。
【０１３９】
利用管理部１９０は、特に上記の残量低下情報の送信時に、貸出可能なシェアバッテリ３２又はバッテリステーション３４の情報を合わせて送信することが好ましい。これにより、タッチパネル４３が残量低下通知１９４と共にシェアバッテリ３２の位置を表示することで、ユーザは、この情報に基づきシェアバッテリ３２を借りに行く等の対応を採ることができる。
【０１４０】
利用管理部１９０は、電動移動体１０の電池残量と、申請受付情報１４４の利用条件に基づく電池使用量とを比較し、電動移動体１０のアシストモードを変えてもよい。アシストモードは、走行中にバッテリ１８の電力をフルパワーで使用するパワーモード、走行中の必要な状況に応じてバッテリ１８の電力を使用する通常モード、バッテリ１８の電力消費を抑える省電力モード等のように複数段設定される。一例として省電力モードは、平坦路等ではバッテリ１８の電力供給を停止し、経路勾配（トルク）が大きい場合のみバッテリ１８の電力供給を行う。
【０１４１】
例えば、利用管理部１９０は、申請受付情報１４４の利用条件に基づき電動移動体１０の移動経路又は移動距離を算出し、また保有している地図情報（不図示）を参照して移動経路に含まれる経路勾配を認識する。さらに、利用管理部１９０は、これら移動経路、移動距離、経路勾配等を勘案した電池使用量を算出する。そして、利用管理部１９０は、算出した電池使用量に対して電動移動体１０の電池残量が多い場合に、パワーモードや通常モードで走行する旨の指示をＥＣＵ９６に送信する。これにより、ＥＣＵ９６の給電制御部１５４は、要求電力に応じてバッテリ１８から駆動源１６に充分な電力を供給する制御を行い、電動移動体１０のユーザの不快感（アシスト不足を感じさせる機会）を低減させる。
【０１４２】
その一方で、電池使用量に対して電動移動体１０の電池残量が少ない（又は同じ位の）場合には、省電力モードで走行する旨の指示をＥＣＵ９６に送信する。そして、ＥＣＵ９６の給電制御部１５４は、指示された省電力モードに基づきバッテリ１８の電力消費を抑えた制御を行う。これにより、ユーザが電動移動体１０を返却する際に、バッテリ１８の電力残量がゼロとなることを回避することが可能となる。ＥＣＵ９６は、残った電池残量によって、管理機３０又は管理サーバ２８との間で必要な情報通信を行うことができる。
【０１４３】
或いは図２６に示すように、利用管理部１９０は、利用条件から複数の移動経路Ｒを算出すると共に各移動経路Ｒにかかる電池使用量を算出し、電動移動体１０の電池残量に応じて複数の経路のうち電池使用量が少ない経路情報を提供してもよい。タッチパネル４３がこの経路情報を地図情報１９２上に表示することで、この経路情報を認識したユーザは、電力消費を抑えた移動経路Ｒを辿ることができる。なお図２６中では、迂回経路であるが低エネルギーの経路Ｒｌ、最短経路であるが高エネルギーの経路Ｒｈ、別ルート（中エネルギーの経路Ｒｍ）等の複数の移動経路Ｒを提示した例を図示している。利用管理部１９０（又はＥＣＵ９６）は、ユーザが低エネルギーの経路Ｒｌに沿って走行した場合にアシストモードを通常モードに設定し、高エネルギーの経路Ｒｈに沿って走行した場合に省電力モードに設定する等の制御を行ってもよい。
【０１４４】
図５に戻り、最後に、ユーザが電動移動体１０を返却する際（ステップＳ５）、及び料金の支払（ステップＳ６）の処理について説明する。電動移動体１０を利用したユーザは、利用申請時に指定した返却場所（ステーション２２）に電動移動体１０を返却する。なお、ユーザは、申請受付情報１４４で指定した返却場所と異なるステーション２２に電動移動体１０を返却してもよい。
【０１４５】
電動移動体１０の返却は、ステーション２２のステーションロック機構３８に対して電動移動体１０を停車すると共に、ユーザバッテリ１０２を第２ホルダ１１２から取り外すことで完了する。上記したように、ＥＣＵ９６は、バッテリＩＤによるユーザ認証（ユーザ確定）を実施していることから、ユーザバッテリ１０２を離脱するとユーザ確定が解消される。ＥＣＵ９６は、ステーション２２の駐車と、ユーザ確定の解消タイミングとに基づき利用終了日時を決定するとよい。
【０１４６】
すなわち、ＥＣＵ９６の利用計測部１６２は、図２７に示すように、ユーザ確定に基づき電動移動体１０の利用開始日時を認識して、その時点から利用期間を計測する。また利用計測部１６２は、ユーザバッテリ１０２が第２ホルダ１１２から取り外されたこと（ユーザ確定の解消）に基づき電動移動体１０の利用終了日時を認識して、その時点で利用期間の計測を終了する。これにより、利用計測部１６２は、ユーザの電動移動体１０の利用期間を簡単に算出して、算出した利用期間を管理サーバ２８や管理機３０に送信することができる。
【０１４７】
管理サーバ２８には、利用計測部１６２が計測した利用期間に基づき電動移動体１０の利用料金を算出する算出部１９６が設けられる（図１７参照）。管理サーバ２８の算出部１９６は、受信したユーザの利用期間に応じて利用料金を算出することで、この利用料金をユーザに請求する。なお、シェアリングシステム１２は、他のサービス等に関連するポイントを利用可能に構成されてもよく、算出部１９６は、利用期間に応じてポイントを算出してもよい。またシェアリングシステム１２は、算出部１９６を管理機３０に備え、電動移動体１０の利用料金を管理機３０において清算する構成でもよい。
【０１４８】
或いは、図２８Ａに示すように、シェアリングシステム１２は、本体バッテリ１００の電池使用量に基づき利用料金を算出する構成でもよい。例えば、利用計測部１６２は、ユーザ確定に基づき、電動移動体１０の利用開始を認識して、その時点の本体バッテリ１００の電池残量を測定及び記憶する。さらに、利用計測部１６２は、ユーザバッテリ１０２が第２ホルダ１１２から取り外されたことに基づき、電動移動体１０の利用終了を認識して、その時点の本体バッテリ１００の電池残量を測定及び記憶する。そして、利用計測部１６２は、利用開始時の本体バッテリ１００の電池残量と利用終了時の本体バッテリ１００の電池残量との差分を算出する。これにより、管理サーバ２８や管理機３０の算出部１９６は、算出された本体バッテリ１００の電池残量の差分に応じて、料金を算出してユーザに請求することができる。
【０１４９】
なお、本体バッテリ１００の電池使用量を利用料金に反映する場合には、利用期間に基づき算出された基本の利用料金と、本体バッテリ１００の電池使用量に応じたポイントとを算出し、利用料金からポイント分を減算する算出方法を採ってもよい。例えば、図２８Ｂに示すように、算出部１９６は、本体バッテリ１００の電池使用量に対応する電池使用量の基準値を有し、基準値に対し電池使用量を減算する。これにより算出部１９６は、本体バッテリ１００の電池使用量が少ない場合に高いポイントを算出して利用料金を大きく割り引くことができる。また算出部１９６は、本体バッテリ１００の電池使用量が多い場合に低いポイントを算出して利用料金を少なく割り引く又は割り増すことができる。
【０１５０】
また或いは、シェアリングシステム１２は、電動移動体１０の利用期間におけるユーザバッテリ１０２の電力使用量を計測して利用料金に反映する構成でもよい。例えば、利用計測部１６２は、ユーザ確定に基づく電動移動体１０の利用開始時点のユーザバッテリ１０２の電池残量と、ユーザバッテリ１０２が取り外されたことに基づく電動移動体１０の利用終了時点のユーザバッテリ１０２の電池残量との差分を算出する。これにより算出部１９６は、例えば、ユーザバッテリ１０２の電池使用量が多い場合に低い利用料金を算出する一方で、ユーザバッテリ１０２の電池使用量が少ない場合に高い利用料金を算出する。
【０１５１】
なお、ユーザバッテリ１０２の電池使用量を利用料金に反映する場合にも、利用期間に基づき算出された基本の利用料金と、ユーザバッテリ１０２の電池使用量に応じたポイントとを算出し、利用料金からポイント分を減算する算出方法を採ってもよい。例えば図２９に示すように、算出部１９６は、ユーザバッテリ１０２の電池使用量が多い場合に高いポイントを算出する一方で、ユーザバッテリ１０２の電池使用量が少ない場合に低いポイントを算出する。これにより算出部１９６は、ユーザバッテリ１０２の電池使用量が多い場合に高いポイントを算出して利用料金を大きく割り引くことができる。また算出部１９６は、ユーザバッテリ１０２の電池使用量が少ない場合に低いポイントを算出して利用料金を少なく割り引く又は割り増すことができる。
【０１５２】
或いは、算出部１９６は、利用期間、本体バッテリ１００の電力使用量、ユーザバッテリ１０２の電力使用量を総合的に換算して、利用料金を算出してよいことは勿論である。
【０１５３】
ユーザによる電動移動体１０の利用料金の支払は、ユーザ情報として支払用の金融機関（クレジットカード等）が登録されている場合には、その金融機関から徴収する。なお、シェアリングシステム１２は、管理機３０に対して電動移動体１０の利用料金をユーザが直接支払う構成でもよい。
【０１５４】
本発明は、上記の実施形態に限定されず、発明の要旨に沿って種々の改変が可能である。例えば、シェアリングシステム１２は、電動移動体１０をユーザに長期間貸し出すリースや、電動移動体１０をユーザに短期間貸し出すレンタル等、種々の一時利用の形態を含み得る。またシェアリングシステム１２は、１つの電動移動体１０を複数のユーザでシェアする構成でもよい。また例えば、電動移動体１０は、シェアリングシステム１２に適用されるだけでなく、個人で所有するものであってもよい。電動移動体１０は、１以上のバッテリ１８として、ユーザバッテリ１０２のみを適用する構成でもよい。
【０１５５】
電動自転車２０Ａ以外の電動移動体１０も、ユーザバッテリ１０２を固定する第２ホルダ１１２を適宜の位置に有していればよい。例えば図１に示すように、電動キックボード２０Ｂは、ハンドルシャフト２００と、床板部２０２とを連結する膨出部２０４に第２ホルダ１１２を備えた構成とすることができる。また、電動車椅子２０Ｃや電動カート２０Ｄは、ユーザが座るシートに隣接して設けられる肘掛部２０６に第２ホルダ１１２を備えた構成とすることができる。
【０１５６】
図３０に示す第１変形例のように、電動移動体１０は、ユーザバッテリ１０２を保持する第２ホルダ１１２を、ハンドル４２（ステアリング軸７８付近のフレーム）に備えた構成でもよい。例えば、ユーザバッテリ１０２がスマートフォン３７自体のバッテリ１８である場合に、第２ホルダ１１２は、スマートフォン３７の入出力部３６ａがサドル４４に座ったユーザを臨むようにスマートフォン３７を固定する。これにより、ユーザバッテリ１０２（スマートフォン３７）は、駆動源１６や本体バッテリ１００に電力を供給しつつ、電動移動体１０の利用時に、上記のタッチパネル４３と同様に、種々の情報を表示することができる。
【０１５７】
図３１Ａに示す第２変形例のように、電動移動体１０は、ユーザバッテリ１０２の電力が少なくなった場合に、本体バッテリ１００の電力をユーザバッテリ１０２に充電する構成でもよい。例えば、ＥＣＵ９６は、ユーザバッテリ充電閾値Ｔｕ（充電閾値：図１９中の点線参照）を配電管理部１７６内に有し、ユーザバッテリ１０２の電池残量がユーザバッテリ充電閾値Ｔｕ以下になると、本体バッテリ１００の電力をユーザバッテリ１０２に供給する。ユーザバッテリ充電閾値Ｔｕは、停止閾値Ｔｓよりも小さく設定されることが好ましく、或いは使用内容設定部１８２を介してユーザにより設定可能に構成されてよい。
【０１５８】
本体バッテリ１００の電力は、降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータ２１０（電圧変換部１２６）を経由することで、ユーザバッテリ１０２の充電に適切な電圧に変換される。また、配電管理部１７６は、ユーザバッテリ１０２への充電が判定された場合でも、駆動源１６への要求電力を監視して、要求電力が低い際（停止時や低出力時）に、本体バッテリ１００からユーザバッテリ１０２に電力を向かわせる。これにより電動移動体１０は、駆動源１６への電力供給不足を防ぎつつ、ユーザバッテリ１０２の充電を行うことができる。
【０１５９】
図３１Ｂに示す第３変形例のように、電動移動体１０は、ユーザバッテリ１０２の電力を本体バッテリ１００の充電用のみ使用し、駆動源１６へ電力を供給しない構成でもよい。例えば、本体バッテリ１００とユーザバッテリ１０２の間には、昇圧型ＤＣ／ＤＣコンバータ１２８及びチョッパ回路２１２が設けられる。ＥＣＵ９６は、電動移動体１０の走行中においてチョッパ回路２１２によりユーザバッテリ１０２の電力供給を遮断する。そしてＥＣＵ９６は、電動移動体１０の移動停止中（要求電力がゼロ）を認識して本体バッテリ１００から駆動源１６への電力供給を停止すると、チョッパ回路２１２の遮断を解除してユーザバッテリ１０２の電力を本体バッテリ１００に供給する。このように、ユーザバッテリ１０２が本体バッテリ１００の充電を行うだけでも、本体バッテリ１００の電池残量の低下を抑制することができる。
【０１６０】
また、シェアリングシステム１２は、ユーザによる利用申請において電動移動体１０の種類を選択しないことで、管理サーバ２８においてユーザバッテリ１０２の情報に基づき適切な種類の電動移動体１０を抽出して、ユーザに提案してもよい。例えば、管理サーバ２８は、ユーザバッテリ１０２の電池残量が多い場合に消費電力が大きい電動キックボード２０Ｂを抽出し、ユーザバッテリ１０２の電池残量が少ない場合に、消費電力が少ない電動自転車２０Ａを抽出する。これにより、ユーザは、ユーザバッテリ１０２に応じて適切な電動移動体１０を利用することが可能となる。
【０１６１】
また、ユーザ認証を行う認証部１５０は、電動移動体１０に設けられる構成に限定されず、各ステーション２２の管理機３０、又は管理サーバ２８に設けられてもよい。例えば、管理サーバ２８に認証部１５０が設けられている場合に、電動移動体１０のＥＣＵ９６は、第２ホルダ１１２に装着されたユーザバッテリ１０２からバッテリＩＤを取得して、このバッテリＩＤを管理サーバ２８に送信する。これにより、管理サーバ２８は、送信されたバッテリＩＤと登録ＩＤとを照合して電動移動体１０の利用申請を行った正規のユーザか否かを判定することができる。同様に、ＥＣＵ９６の利用計測部１６２も電動移動体１０に設けられる構成に限定されず、各ステーション２２の管理機３０、又は管理サーバ２８に設けられてもよい。
【０１６２】
シェアリングシステム１２は、利用申請を行わずに、ユーザがユーザバッテリ１０２を携帯してステーション２２に赴き、ユーザバッテリ１０２を待機中の電動移動体１０に接続することで、電動移動体１０を使用可能としてもよい。この場合、電動移動体１０のＥＣＵ９６は、ユーザバッテリ１０２の接続に伴いユーザバッテリ１０２のバッテリＩＤを取得すると共に、管理サーバ２８にバッテリＩＤを送信する。管理サーバ２８は、バッテリＩＤに基づきユーザを認証（特定）することで、使用許諾、料金管理等を行うことができる。
【０１６３】
上記の実施形態から把握し得る技術的思想及び効果について以下に記載する。
【０１６４】
本発明の一態様は、電動移動体１０を複数のユーザにより共有するシェアリングシステム１２であって、電動移動体１０は、当該電動移動体１０を借り受けたユーザが所持するユーザバッテリ１０２を離脱可能に保持するホルダ（第２ホルダ１１２）を有し、ホルダに装着されたユーザバッテリ１０２からバッテリ識別情報を取得し、取得したバッテリ識別情報と、予め登録されている登録識別情報との一致を判定することで、電動移動体１０を使用するユーザを認証する認証部１５０を備える。
【０１６５】
上記によれば、シェアリングシステム１２は、認証部１５０により、ユーザバッテリ１０２のバッテリ識別情報と登録識別情報との一致を判定することで、ユーザバッテリ１０２の装着に伴い、短時間且つ容易にユーザ認証を行うことができる。これにより、シェアリングシステム１２のユーザは、ユーザ認証にかかる負担（ユーザを証明するための手間等）が大幅に低減され、電動移動体１０を快適に利用することができる。
【０１６６】
また、電動移動体１０を複数駐車可能なステーション２２に設けられ、複数の電動移動体１０の各々を、ロックにより取出不能状態とし、ロック解除により取出可能状態とする複数のステーションロック機構３８と、複数のステーションロック機構３８の動作を制御する車両管理部３１と、を備え、車両管理部３１は、取出不能状態で、認証部１５０によりユーザが認証された場合に、ユーザバッテリ１０２が装着された電動移動体１０を取出可能状態にする一方で、認証部１５０によりユーザが認証されない場合に、取出不能状態を継続する。これにより、ユーザは、認証部１５０によるユーザ確定に応じて、電動移動体１０をスムーズに利用することができ、また管理側は、非正規のユーザによる不正利用を防ぐことができる。
【０１６７】
また、電動移動体１０は、施錠状態と解錠状態とを切り替え可能な車両ロック機構７２を備え、車両ロック機構７２は、施錠状態で、認証部１５０によりユーザが認証された場合に、解錠状態に移行する一方で、認証部１５０によりユーザが認証されない場合に、施錠状態を継続する。これにより、ユーザは、電動移動体１０の利用と利用停止を、ユーザバッテリ１０２の着脱によって簡単に切り替えることができる。
【０１６８】
また、ユーザによる電動移動体１０の利用の申請時にバッテリ識別情報を取得し、ユーザが電動移動体１０を利用する前までにバッテリ識別情報を登録識別情報として電動移動体１０に登録する管理サーバ２８を有する。これにより、シェアリングシステム１２は、ユーザが電動移動体１０を借り受ける際に、認証部１５０が確実に登録識別情報を保有するようになり、ユーザ認証を安定して行うことができる。
【０１６９】
また、ユーザが所有し、ユーザによる電動移動体１０の利用の申請時に、バッテリ識別情報を管理サーバ２８に送信する情報処理端末２６を含み、情報処理端末２６からユーザバッテリ１０２にバッテリ識別情報を付与する。これにより、シェアリングシステム１２は、ユーザバッテリ１０２のバッテリ識別情報が不明な場合でも、バッテリ識別情報を容易に用いることができる。
【０１７０】
或いは、ユーザが所有し、ユーザによる電動移動体１０の利用の申請時に、バッテリ識別情報を管理サーバ２８に送信する情報処理端末２６を含み、情報処理端末２６は、当該情報処理端末２６をユーザバッテリ１０２に接続することに基づきユーザバッテリ１０２のバッテリ識別情報を自動的に取得する。これにより、ユーザは、ユーザバッテリ１０２のバッテリ識別情報を簡単に取得することができる。
【０１７１】
また、管理サーバ２８は、ユーザに応じて電動移動体１０の状態を調整するための調整情報を記憶しており、電動移動体１０は、認証部１５０によりユーザが認証された場合に、管理サーバ２８から取得した調整情報に基づき電動移動体１０の状態を調整する。これにより、ユーザは、電動移動体１０を利用する毎に、電動移動体１０の調整を自身で行わずに済み、電動移動体１０をより快適に利用することができる。
【０１７２】
また、ユーザバッテリ１０２をホルダ（第２ホルダ１１２）に装着した日時を利用開始時点とし、ユーザバッテリ１０２をホルダから外した日時を利用終了時点とすることで、電動移動体１０の利用期間を計測する利用計測部１６２を有する。これにより、シェアリングシステム１２は、ユーザバッテリ１０２の着脱に応じて電動移動体１０の利用期間を簡単に算出することができる。
【０１７３】
また、電動移動体１０の利用期間に基づき電動移動体１０の利用料金を算出する算出部１９６を有する。これにより、シェアリングシステム１２は、ユーザの電動移動体１０の利用期間に対応した利用料金を適切に請求することが可能となる。
【符号の説明】
【０１７４】
１０…電動移動体                        １２…シェアリングシステム
１４…車体                              １６…駆動源
１８…バッテリ                          ２０Ａ…電動自転車
２２…ステーション                      ２６…情報処理端末
２８…管理サーバ                        ３０…管理機
３１…車両管理部                        ３８…ステーションロック機構
７２…車両ロック機構                    ９６…ＥＣＵ
１００…本体バッテリ                    １０２…ユーザバッテリ
１１２…第２ホルダ                      １２２…離脱防止機構
１３０…登録者データベース              １５０…認証部
１６２…利用計測部                      １９６…算出部
【要約】
【課題】ユーザ認証にかかるユーザの負担を大幅に低減して、ユーザが電動移動体を快適に利用することができるシェアリングシステムを提供する。
【解決手段】シェアリングシステム１２は、電動移動体１０を複数のユーザにより共有する。電動移動体１０は、当該電動移動体１０を借り受けたユーザが所持するユーザバッテリ１０２を離脱可能に保持する第２ホルダ１１２を有する。シェアリングシステム１２は、第２ホルダ１１２に装着されたユーザバッテリ１０２からバッテリＩＤを取得し、取得したバッテリＩＤと、予め登録されている登録ＩＤとの一致を判定することで、電動移動体１０を使用するユーザを認証する認証部１５０を備える。
【選択図】図１７【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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