(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形シートにて成形型により成形された成形品を前記成形シートから抜き出すために前記成形シートのトリミングを行うトリミング装置において、
前記トリミングを行うものであり、前記成形シートの厚み方向の一方向のみに設けられるトムソン刃である切刃を有し、
前記成形型により前記成形品を成形する動作を１回行うことにより前記成形シートの搬送方向に沿って成形される複数の前記成形品に対して、前記切刃による前記トリミングを所定数の前記成形品ごとに複数回に分けて行うものであって、
前記成形品を位置決めする位置決め型と、
前記位置決め型の周囲にて前記切刃の刃先に対向するように環状に設けられた当て板と、を有し、
前記位置決め型に前記成形品を配置させ、前記当て板に接触した停止中の前記成形シートを前記切刃により上側から切断することにより、前記トリミングを行い、
前記成形品は、上側に凸状に形成され、
前記位置決め型は、上側に凸状に形成されており、
前記成形品は、前記位置決め型の上側先端の角部に支持された状態で、前記位置決め型の上に載せられて位置決めされること、
前記成形品の内周傾斜面が、開口部に向かって拡大している角度は、前記位置決め型の外周傾斜面が下テーブルに向かって拡大している角度よりも大きいため、前記位置決め型の前記外周傾斜面の上側先端の角部が、前記成形品の前記内周傾斜面に接触していること、
Ｘを１以上の整数と定義するときに、
Ｘ回目に前記トリミングを行う前記成形品と、（Ｘ＋１）回目に前記トリミングを行う前記成形品には、形状の相違する部分が形成されていること、
前記形状の相違する部分は、前記成形品の内側に向かった凸形状であり、前記凸形状が、前記位置決め型の上面に接触していること、
を特徴とするトリミング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、成形品をトリミングするトリミング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、真空成形機で真空形成された後、トリミング機に送り込まれて切断分離される真空成形製品に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１５４６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される技術においては、真空成形機で例えば６列分ずつ真空成形されて、トリミング機に送り込まれ６列分が一斉に切断分離されている。すなわち、真空成形機による真空成形の１ショットにつき、トリミングを１回行っている。そうすると、トリミング機に設けられるトリミング型は、１回のトリミングで真空成形の１ショット分のトリミングを行うので、１回のトリミングでトリミングする量が多くなって大型化してしまう。そして、このようにトリミング型が大型化すると、トリミング型が重量化するので、トリミング型の取り扱い性が低下してしまう。【０００５】
そこで、本開示は上記した問題点を解決するためになされたものであり、トリミング型の取り扱い性が向上するトリミング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本開示の一形態は、成形シートにて成形型により成形された成形品を前記成形シートから抜き出すために前記成形シートのトリミングを行うトリミング装置において、前記トリミングを行うものであり、前記成形シートの厚み方向の一方向のみに設けられるトムソン刃である切刃を有し、前記成形型により前記成形品を成形する動作を１回行うことにより前記成形シートの搬送方向に沿って成形される複数の前記成形品に対して、前記切刃による前記トリミングを所定数の前記成形品ごとに複数回に分けて行うものであって、前記成形品を位置決めする位置決め型と、前記位置決め型の周囲にて前記切刃の刃先に対向するように環状に設けられた当て板と、を有し、前記位置決め型に前記成形品を配置させ、前記当て板に接触した停止中の前記成形シートを前記切刃により上側から切断することにより、前記トリミングを行い、前記成形品は、上側に凸状に形成され、前記位置決め型は、上側に凸状に形成されており、前記成形品は、前記位置決め型の上側先端の角部に支持された状態で、前記位置決め型の上に載せられて位置決めされること、前記成形品の内周傾斜面が、開口部に向かって拡大している角度は、前記位置決め型の外周傾斜面が下テーブルに向かって拡大している角度よりも大きいため、前記位置決め型の前記外周傾斜面の上側先端の角部が、前記成形品の前記内周傾斜面に接触していること、を特徴とする。
【０００７】
この態様によれば、切刃を小型化できるので、切刃を備えるトリミング型を小型化できる。そのため、トリミング型を軽量化できるので、トリミング装置へのトリミング型の取付け作業やトリミング装置からのトリミング型の取り外し作業が行い易くなる。したがって、トリミング型の取り扱い性が向上する。【０００８】
上記の態様においては、Ｘを１以上の整数と定義するときに、Ｘ回目に前記トリミングを行う前記成形品と、（Ｘ＋１）回目に前記トリミングを行う前記成形品には、形状の相違する部分が形成されていること、が好ましい。【０００９】
この態様によれば、同じ形状の成形品が連続して成形シートから抜き出されないので、積み重ねた成形品同士が密着し難くなる。そのため、成形品の密着防止を図ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示のトリミング装置によれば、トリミング型の取り扱い性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の熱成形装置の概略構成図である。
【図２】シート（成形シート、スクラップシート）の上面図である。
【図３】成形装置を模式的に示す断面図である。
【図４】トリミング装置を模式的に示す断面図（上テーブルと下テーブルの離間時の図）である。
【図５】トリミング装置を模式的に示す断面図（上テーブルと下テーブルの近接時の図）である。
【図６】１回の成形に対しトリミングを複数回行うことを示す図である。
【図７】成形品を重ね合せたときの図である。
【図８】参考例の熱成形装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示のトリミング装置の実施形態について説明する。
【００１３】
〔第１実施形態〕
＜熱成形装置の概要について＞
まず、第１実施形態において、本開示のトリミング装置が設けられた熱成形装置の概要について説明する。
【００１４】
（熱成形装置の構成）
本実施形態の熱成形装置１は、シートＳＨ１から成形品ＰＲを形成する装置である。シートＳＨ１は、例えば、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性を示す樹脂以外の熱可塑性シート、紙、等の成形可能なシートである。なお、成形品ＰＲとしては、例えば、食品容器のような容器、家電製品の内箱や操作パネルのような構成品、等がある。
【００１５】
図１に示すように、熱成形装置１は、シート供給部ＳＥ１と、加熱部ＳＥ２と、成形部ＳＥ３と、トリミング部ＳＥ４と、スクラップ回収部ＳＥ５と、製品取出部ＳＥ６と、制御部ＳＥ７を有する。なお、図１において、左から右へ向かう方向がシートＳＨ１を搬送する方向である搬送方向Ｄ１である。
【００１６】
シート供給部ＳＥ１は、ロールＳＨ０に巻かれた連続して繋がったシートＳＨ１をほどいて加熱部ＳＥ２に供給する部位である。
【００１７】
加熱部ＳＥ２は、シートＳＨ１を加熱する部位である。この加熱部ＳＥ２は、シートＳＨ１に対向するヒータを複数並べたヒータ群ＨＧを有する。なお、図１に示す加熱部ＳＥ２はシートＳＨ１の上側と下側とにヒータ群ＨＧが配置されているが、どちらか一方を省略してもよい。
【００１８】
成形部ＳＥ３は、加熱されたシートＳＨ１に成形品ＰＲを成形する部位である。この成形部ＳＥ３には、成形装置１１が設けられている。
【００１９】
この成形装置１１は、例えば図３に示すように、上テーブル２１と下テーブル２２と成形型２３とクランプ（対向型）２４などを有する。
【００２０】
上テーブル２１と下テーブル２２は、不図示の駆動機構により上下方向に昇降して、近接及び離隔する。そして、これにより、上テーブル２１の下に設けられた成形型２３と、下テーブル２２上に設けられたクランプ２４とが昇降する。なお、図３では、一例として、シートＳＨ１の搬送方向Ｄ１について、成形型２３の成形面２３ａの数を２つ（２列）として示しているが、成形面２３ａの数は３つ（３列）以上であってもよい。すなわち、成形型２３による１回の成形動作により成形される成形品ＰＲの数は、２つ（２列）に限らず、３つ（３列）以上であってもよい。
【００２１】
このような成形装置１１においては、まず、成形型２３とクランプ２４とが離隔した状態で１ショット分の加熱軟化状態のシートＳＨ１が搬入される。次に、成形型２３とクランプ２４とを近接させて、移動停止中のシートＳＨ１を成形面２３ａに密接させることにより、成形品ＰＲを成形する。次に、成形型２３とクランプ２４とを離隔させて、成形シートＳＨ２（すなわち、成形品ＰＲが成形されたシート）を、シートＳＨ１に繋がった状態で成形装置１１から搬出して、トリミング部ＳＥ４に搬入する。そして、このとき、次ショットのシートＳＨ１を成形装置１１に搬入する。このようにして、成形装置１１は、加熱されたシートＳＨ１をショット単位で成形する。
【００２２】
なお、成形型２３の成形面２３ａとクランプ２４は、シートＳＨ１の搬送方向Ｄ１に直交する幅方向（図３の紙面奥行方向）について、複数設けられている。これにより、成形シートＳＨ２に成形される成形品ＰＲは、図２の破線で示すように、成形シートＳＨ２の搬送方向Ｄ１に直交する幅方向（図２の上下方向）について、複数（図２では一例として３つ）成形される。
【００２３】
トリミング部ＳＥ４は、成形シートＳＨ２のトリミングを行う部位である。このトリミング部ＳＥ４には、トリミング装置１２が設けられている。なお、ここでいう「成形シートＳＨ２のトリミングを行う」とは、詳しくは、成形シートＳＨ２における成形品ＰＲの周囲を切断して成形シートＳＨ２から成形品ＰＲを切り離して抜き出すようにして、成形シートＳＨ２のトリミングを行うということである。
【００２４】
図４や図５に示すように、トリミング装置１２は、上テーブル３１と下テーブル３２とトリミング型３３と位置決め型３４と当て板３５などを有する。
【００２５】
上テーブル３１と下テーブル３２は、駆動機構３６と駆動機構３７により上下方向に昇降して近接及び離隔する。これにより、上テーブル３１の下に設けられたトリミング型３３の切刃３３ａと、下テーブル３２上に設けられた位置決め型３４（すなわち、成形品ＰＲを位置決めする型）及び当て板３５とが昇降する。
【００２６】
また、トリミング型３３は、成形シートＳＨ２の厚み方向の一方向にのみに設けられ、成形シートＳＨ２のトリミングを行う切刃３３ａを備えている。このようにして、切刃３３ａは、例えばトムソン刃であり、成形シートＳＨ２の厚み方向の上側（一方向側）のみに設けられている。そして、この切刃３３ａは、成形品ＰＲの周囲を囲むことができるように環状に形成され、位置決め型３４の周囲にて環状に設けられた当て板３５に対向した刃先を備えている。
【００２７】
なお、図４や図５では、一例として、成形シートＳＨ２の搬送方向Ｄ１について設けられる切刃３３ａの数を１つ（１列）として示している。
【００２８】
また、トリミング型３３の切刃３３ａと型３４と当て板３５は、成形シートＳＨ２の搬送方向Ｄ１に直交する幅方向（図４や図５の紙面奥行方向）について、複数（成形面２３ａと同数）設けられている。
【００２９】
スクラップ回収部ＳＥ５は、スクラップシートＳＨ３を回収する部位である。また、製品取出部ＳＥ６は、成形シートＳＨ２から抜き出された成形品ＰＲを取り出す部位である。また、制御部ＳＥ７は、熱成形装置１に備わる各部位ＳＥ１〜ＳＥ６を制御する。
【００３０】
また、シートＳＨ１や成形シートＳＨ２やスクラップシートＳＨ３は、図１に示すシート搬送装置１３，１４により搬送される。このとき、シートＳＨ１や成形シートＳＨ２やスクラップシートＳＨ３は、その両縁部ＳＨｅ，ＳＨｅ（図２参照）が保持されて、搬送方向Ｄ１へ間欠的に搬送される。なお、両縁部ＳＨｅ，ＳＨｅの保持は、シート縁部ＳＨｅのクランプでもよいし、突き刺し部材によりシート縁部ＳＨｅを突き刺すことによる保持でもよい。
【００３１】
このようなトリミング装置１２においては、まず、図４に示すように、上テーブル３１と下テーブル３２とが離隔した状態で成形シートＳＨ２がシートガイド３８（図４参照）介して搬入される。次に、図５に示すようにトリミング装置１２は、上テーブル３１と下テーブル３２とを近接させて位置決め型３４に成形シートＳＨ２を配置させ、第１成形品ＰＲ１の周囲の当て板３５に接触した停止中の成形シートＳＨ２を切刃３３ａにより切断することにより、成形品ＰＲをトリミングする。次に、トリミング装置１２が上テーブル３１と下テーブル３２とを離隔させた後、位置決め型３４に配置される成形品ＰＲが吸着搬出装置１５（図１参照）により位置決め型３４から搬出されて製品取出部ＳＥ６に搬入される。また、一方、スクラップシートＳＨ３が成形シートＳＨ２に繋がった状態でトリミング装置１２から搬出されてスクラップ回収部ＳＥ５に搬入される。そして、このとき、次ショットの成形シートＳＨ２がトリミング装置１２に搬入される。
【００３２】
このようにして、トリミング装置１２は、成形シートＳＨ２にて成形型２３により成形された成形品ＰＲを成形シートＳＨ２から抜き出すために、成形シートＳＨ２のトリミングを行う。
【００３３】
（熱成形装置の作用）
以上のような構成の熱成形装置１においては、まず、シート供給部ＳＥ１から供給されるシートＳＨ１は、シート搬送装置１３により加熱部ＳＥ２に搬送されて、加熱部ＳＥ２のヒータ群ＨＧにより加熱される。この加熱部ＳＥ２においては、シートＳＨ１は、例えば、当該シートＳＨ１が溶融する温度未満であって軟化する温度以上に輻射加熱される。そして、加熱部ＳＥ２にて加熱されたシートＳＨ１は、シート搬送装置１３により成形部ＳＥ３に搬送されて、成形部ＳＥ３の成形装置１１により成形品ＰＲが成形される。その後、成形シートＳＨ２はトリミング部ＳＥ４にてトリミングが行われて、トリミングが行われた成形品ＰＲが製品取出部ＳＥ６に搬送される。その一方で、スクラップシートＳＨ３がスクラップ回収部ＳＥ５にて回収される。
【００３４】
（本実施形態で行われるトリミングについて）
本実施形態では、加熱成形時に成形される１回分の成形個数（列数）に対して、トリミングを複数回に分けて行う。
【００３５】
具体的には、トリミング型３３は、１回のトリミング動作でトリミングが行われる成形シートＳＨ２の搬送方向Ｄ１の成形品ＰＲの数（列数）が、成形型２３による１回の成形動作で成形する成形シートＳＨ２の搬送方向の成形品ＰＲの数（列数）よりも少なくなるように形成されている。より具体的には、図３に示すように成形型２３による１回の成形動作で形成される成形品ＰＲの数（列数）は２つ（２列）であるが、図４に示すようにトリミング型３３による１回のトリミング動作でトリミングする成形品ＰＲの数は１つ（１列）である。
【００３６】
そして、このように成形型２３とトリミング型３３が形成されているときに、制御部ＳＥ７は、成形型２３により成形品ＰＲを成形する動作を１回行うことにより成形シートＳＨ２の搬送方向Ｄ１に沿って成形される２つの成形品ＰＲに対して、トリミング型３３の切刃３３ａによるトリミングを、１つの成形品ＰＲごとに２回に分けて行う。
【００３７】
すなわち、制御部ＳＥ７は、図６に示すように、成形型２３により成形品ＰＲを成形する動作を１回行うことにより第１成形品ＰＲ１と第２成形品ＰＲ２が形成される成形シートＳＨ２の成形領域ＭＡに対して、トリミング型３３の切刃３３ａによるトリミングを、第１成形品ＰＲ１が成形される第１トリミング領域ＴＡ１と第２成形品ＰＲ２が成形される第２トリミング領域ＴＡ２について、２回に分けて行う。
【００３８】
なお、前記のようにシートＳＨ１の搬送方向Ｄ１について成形型２３の成形面２３ａの数は３つ（３列）以上であってもよいので、成形型２３の成形動作を１回行うことにより成形シートＳＨ２の搬送方向Ｄ１に沿って成形される成形品ＰＲの数は３つ（３列）以上であってもよい。また、成形シートＳＨ２の搬送方向Ｄ１について設けられる切刃３３ａの数は２つ（２列）以上であってもよいので、切刃３３ａによりトリミングを１回行うときの成形品ＰＲの数は２つ（２列）以上であってもよい。そして、このとき、成形動作を１回行うことにより成形シートＳＨ２の搬送方向Ｄ１に沿って成形される成形品ＰＲの数は、切刃３３ａによりトリミングを１回行うときの成形品ＰＲの数の倍数であればよい。例えば、成形動作を１回行うことにより成形シートＳＨ２の搬送方向Ｄ１に沿って成形される成形品ＰＲの数が４つである場合には、切刃３３ａによりトリミングを１回行うときの成形品ＰＲの数は１つまたは２つとする。
【００３９】
このように、本実施形態では、制御部ＳＥ７は、成形型２３により成形品ＰＲを成形する動作を１回行うことにより成形シートＳＨ２の搬送方向Ｄ１に沿って成形される複数の成形品ＰＲに対して、切刃３３ａによるトリミングを所定数の成形品ＰＲごとに複数回に分けて行う。
【００４０】
このようにして、本実施形態では、成形品ＰＲの成形を１ショット行う成形領域の中で、成形シートＳＨ２のトリミングと搬送を複数回行う。これにより、成形型２３により成形品ＰＲを成形する成形動作を１回行うことにより成形される成形品ＰＲの全数よりも少ない数の成形品ＰＲについて切刃３３ａによりトリミングを行えばよいので、成形品ＰＲの全数について切刃３３ａによりトリミングを行う場合よりも、切刃３３ａを小型化できる。そのため、切刃３３ａを備えるトリミング型３３を小型化できる。したがって、トリミング型３３を軽量化できるので、トリミング装置１２へのトリミング型３３の取付け作業やトリミング装置１２からのトリミング型３３の取り外し作業が行い易くなる。ゆえに、トリミング型３３の取り扱い性が向上する。
【００４１】
また、切刃３３ａを小型化できるので、トリミング装置１２へのトリミング型３３の取付け時やトリミング型３３のメンテナンス時などにおいて、切刃３３ａの調整に要する時間を低減できる。
【００４２】
また、トリミング型３３を小型化できるので、トリミング型３３を製造するための材料や工数を抑えることができる。そのため、トリミング型３３を安価に製造できる。さらに、トリミング型３３を小型化できるので、トリミング型３３が要求される精度として高い精度が要求されないことから、トリミング型３３の構造を簡略化できる。
【００４３】
（成形品の密着防止について）
また、本実施形態では、個々の成形品ＰＲは、成形品ＰＲ同士を積み重ねたときの密着防止を図る部位を有する。すなわち、成形部ＳＥ３における成形品ＰＲの成形時において、第１成形品ＰＲ１と第２成形品ＰＲ２に対して成形品ＰＲの本来の形状に加えて密着防止形状部α，βを形成する。
【００４４】
そして、このようにして、トリミング部ＳＥ４における成形品ＰＲのトリミング時において、１回目にトリミングを行う第１成形品ＰＲ１と、２回目にトリミングを行う第２成形品ＰＲ２には、形状の相違する密着防止形状部α，βが形成されている。
【００４５】
これにより、成形シートＳＨ２のトリミングを２回行って第１成形品ＰＲ１と第２成形品ＰＲ２を成形シートＳＨ２から抜き出すときに、同じ形状の成形品ＰＲが連続して成形シートＳＨ２から抜き出されない。そのため、図７に示すように、抜き出された第１成形品ＰＲ１と第２成形品ＰＲ２を順番に積み重ねて回収するときに、積み重ねた第１成形品ＰＲ１と第２成形品ＰＲ２同士が密着し難くなる。したがって、成形品ＰＲの密着防止（ブロッキング防止）を図ることができる。
【００４６】
なお、成形シートＳＨ２のトリミングを３回以上行う場合においても、同様にして、成形品ＰＲの密着防止を図ることができる。すなわち、本実施形態では、Ｘを１以上の整数と定義するときに、Ｘ回目にトリミングを行う成形品ＰＲと、（Ｘ＋１）回目にトリミングを行う成形品ＰＲには、形状の相違する密着防止形状部α，βが形成されている。
【００４７】
（弛み区間について）
また、本実施形態では、図１に示すように、成形部ＳＥ３とトリミング部ＳＥ４との間に、成形シートＳＨ２を弛ませる弛み区間ＳＰが設けられている。そして、本実施形態では、加熱部ＳＥ２と成形部ＳＥ３においてシート搬送装置１３によりシートＳＨ１および成形シートＳＨ２を搬送させた後、弛み区間ＳＰ後のトリミング部ＳＥ４において、改めて、シート搬送装置１４により成形シートＳＨ２を搬送させる。このようにして、加熱部ＳＥ２および成形部ＳＥ３と、トリミング部ＳＥ４とでシートＳＨ１および成形シートＳＨ２の搬送を別々（セパレート）にすることで、それぞれの箇所での温度に適した搬送速度でシートＳＨ１および成形シートＳＨ２を搬送させることができる。そのため、トリミング部ＳＥ４における抜きズレ、すなわち、トリミング装置１２により成形シートＳＨ２から成形品ＰＲを抜き出すときの位置ズレを防止できる。
【００４８】
また、加熱部ＳＥ２と成形部ＳＥ３において成形品ＰＲを加熱成形した後、成形シートＳＨ２が冷えて収縮しても、シート搬送装置１４によりトリミング部ＳＥ４における成形シートＳＨ２の搬送速度を調整することにより、トリミング部ＳＥ４におけるトリミング装置１２において所望のトリミングを行うことができる。
【００４９】
また、弛み区間ＳＰにおいて成形シートＳＨ２を弛ませるが、このとき、成形シートＳＨ２の弛みが減った場合には、制御部ＳＥ７は、シート搬送装置１４によりトリミング部ＳＥ４における成形シートＳＨ２の搬送を停止して、成形シートＳＨ２の弛みを増やしてもよい。
【００５０】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態のトリミング装置１２は、成形型２３により成形品ＰＲを成形する動作を１回行うことにより成形シートＳＨ２の搬送方向に沿って成形される複数の成形品ＰＲに対して、成形シートＳＨ２のトリミングを所定数の成形品ＰＲごとに複数回に分けて行う。
【００５１】
これにより、切刃３３ａを小型化できるので、切刃３３ａを備えるトリミング型３３を小型化できる。そのため、トリミング型３３を軽量化できるので、トリミング装置１２へのトリミング型３３の取付け作業やトリミング装置１２からのトリミング型３３の取り外し作業が行い易くなる。したがって、トリミング型３３の取り扱い性が向上する。
【００５２】
また、Ｘを１以上の整数と定義するときに、Ｘ回目にトリミング動作を行う成形品ＰＲと、（Ｘ＋１）回目にトリミング動作を行う成形品ＰＲには、形状の相違する密着防止形状部α，βが形成されている。
【００５３】
これにより、同じ形状の成形品ＰＲが連続して成形シートＳＨ２から抜き出されないので、積み重ねた成形品ＰＲ同士が密着し難くなる。そのため、成形品ＰＲの密着防止を図ることができる。
【００５４】
〔参考例〕
次に、参考例について説明するが、第１実施形態と同様の内容については説明を省略し、異なった点を中心に述べる。
【００５５】
本参考例の熱成形装置２は、図８に示すように、第１実施形態の熱成形装置１と異なる点としてノックアウト部ＳＥ４−１を有している。このノックアウト部ＳＥ４−１には、ノックアウト装置１６が設けられている。
【００５６】
また、トリミング部ＳＥ４のトリミング装置１２ａは、第１実施形態のトリミング装置１２と異なり、全面抜きによるトリミングを行う。ここで、「全面抜きによるトリミングを行う」とは、成形部ＳＥ３の成形型２３により成形品ＰＲを成形する動作を１回行うことにより成形シートＳＨ２の搬送方向Ｄ１に沿って成形される成形品ＰＲの全数に対して、トリミング装置１２ａの切刃による成形シートＳＨ２のトリミングを１回で行うということである。
【００５７】
このような構成の熱成形装置２は、トリミング部ＳＥ４のトリミング装置１２ａの切刃（例えば、トムソン刃）によりトリミングを行う際に、成形シートＳＨ２から成形品ＰＲを切り離して抜き出すのではなく、成形シートＳＨ２に成形品ＰＲを残したまま成形品ＰＲの周囲の成形シートＳＨ２に切り込みを入れておく。すなわち、成形品ＰＲの周囲にノッチ（切り込まない部分）を残した状態で切り込みを入れておく。そして、その後、ノックアウト部ＳＥ４−１において、ノックアウト装置１６により、成形シートＳＨ２から成形品ＰＲを抜き出すようにする。
【００５８】
また、本参考例の熱成形装置２は、図８に示すように、第１実施形態の熱成形装置１と同様に弛み区間ＳＰを有する。ここで、弛み区間ＳＰにおける成形シートＳＨ２の弛み量は、５〜１０ショット、すなわち、成形部ＳＥ３にて成形型２３により成形品ＰＲを成形する動作を５〜１０回行ったときの成形シートＳＨ２の搬送量（すなわち、成形シートＳＨ２にて成形された成形領域についての成形シートＳＨ２の搬送方向の長さ）に相当する量とすることが望ましい。これにより、加熱状態の成形シートＳＨ２を弛み区間ＳＰにて確実に冷却することにより、安定して、トリミング部ＳＥ４におけるトリミングや、ノックアウト部ＳＥ４−１におけるノックアウト（成形シートＳＨ２からの成形品ＰＲを抜き出し）や、製品取出部ＳＥ６における成形品ＰＲの取り出しを行うことができる。
【００５９】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本開示を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
【００６０】
例えば、第１実施形態のトリミング装置１２は、図８に示す参考例の熱成形装置２にも適用できる。
【００６１】
また、成形型２３は、図３に示す例では、上方へ凹んだ雌型とされているが、下方へ凸とされた雄型や凹凸のある型でもよい。また、成形型２３を下側に配置しクランプ２４を上側に配置してもよい。また、シートＳＨ１の成形は、上述した真空成形以外にも、圧空成形や圧空真空成形といった差圧成形、プレス成形、熱成形以外の成形、等でもよい。また、圧空真空成形は、圧空と真空とを併用する差圧成形である。熱成形には、差圧成形やプレス成形が含まれる。
【００６２】
また、トリミング装置１２は、図４や図５に示す例では、トリミング型３３に設けられた切刃３３ａにより成形シートＳＨ２を切断しているが、成形品ＰＲを位置決めする型３４の周囲に設けられた切刃（すなわち、成形シートＳＨ２の厚み方向の下側のみに設けられている切刃（例えば、トムソン刃））により成形シートＳＨ２を切断してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１，２  熱成形装置
１１  成形装置
１２  （第１実施形態の）トリミング装置
１２ａ  （参考例の）トリミング装置
１３  シート搬送装置
１４  シート搬送装置
１５  吸着搬出装置
１６  ノックアウト装置
２１  上テーブル
２２  下テーブル
２３  成形型 
２３ａ  成形面
３１  上テーブル
３２  下テーブル
３３  トリミング型
３３ａ  切刃
３４  位置決め型
３５  当て板
ＳＥ１  シート供給部
ＳＥ２  加熱部
ＳＥ３  成形部
ＳＥ４  トリミング部
ＳＥ４−１  ノックアウト部
ＳＥ５  スクラップ回収部
ＳＥ６  製品取出部
ＳＥ７  制御部
ＳＨ２  成形シート
ＳＨ３  スクラップシート
ＰＲ  成形品
ＰＲ１  第１成形品
ＰＲ２  第２成形品
α，β  密着防止形状部
Ｄ１  搬送方向
ＳＰ  弛み区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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