(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持具付抽出バッグの両縁部を挟持して吊り下げ状態で水平搬送しながら、充填装置にて支持具付抽出バッグに所定量の被抽出材料を充填した後、シール装置にて被抽出材料が充填された支持具付抽出バッグの上端をシールして搬出する支持具付抽出バッグの充填シール装置において、
前記充填装置は、被抽出材料を貯留する貯留部と、前記貯留部より被抽出材料投入口を介して供給された被抽出材料を容積計量する計量部と、前記計量部にて計量された被抽出材料を支持具付抽出バッグに充填する充填部と、を具備してなり、
前記計量部は、
水平方向にスライド移動可能な長板状部材として形成され、前記被抽出材料投入口を介して前記貯留部内の被抽出材料が投入される計量マスが形成され、上下面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ平面凹部が形成される計量板が設けられており、
前記計量板がスライド移動されることで、前記被抽出材料投入口が遮断されて前記計量マスがマス切りされ、前記計量マスより所定量の被抽出材料が前記充填部に排出される、
ことを特徴とする支持具付抽出バッグの充填シール装置。
【請求項２】
前記計量板は、側面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ側面凹部が形成される請求項１に記載の支持具付抽出バッグの充填シール装置。
【請求項３】
前記充填部は、固定シュートと、前記固定シュートの下方位置にて上下動可能に配置される可動ノズルとが設けられ、前記可動ノズルが被抽出材料の充填時に下動されて、支持具付抽出バッグの濾過袋体の内部に挿入される請求項１又は請求項２に記載の支持具付抽出バッグの充填シール装置。
【請求項４】
前記充填装置は、支持具付抽出バッグの支持具に吸着して濾過袋体を開閉させる吸着開閉部を具備してなる請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の支持具付抽出バッグの充填シール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持具付抽出バッグの充填シール装置の技術に関し、より詳細には、支持具付抽出バッグの両縁部を挟持して吊り下げ状態で水平搬送しながら、充填装置にて支持具付抽出バッグに所定量の被抽出材料を充填した後、シール装置にて被抽出材料が充填された支持具付抽出バッグの上端をシールして搬出する支持具付抽出バッグの充填シール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コーヒー等の嗜好飲料をドリップ方式で抽出する際には、濾過袋体に厚手の紙製支持具が貼着された支持具付抽出バッグが使用されている。この種の支持具付抽出バッグは、濾過袋体にコーヒーや紅茶等の粉状の被抽出材料を充填し、濾過袋体の上端をシールする充填シール装置にて製造される。従来の充填シール装置の構成としては、例えば、特許文献１又は特許文献２に開示されるように、支持具付抽出バッグの両縁部を挟持して吊り下げ状態で水平搬送しながら、支持具付抽出バッグに所定量の被抽出材料を充填した後、被抽出材料が充填された支持具付抽出バッグの上端をシールして搬出するようにした構成が公知である。
【０００３】
ところで、従来の充填シール装置では、通常、オーガ式充填又は計量マス式充填のいずれかの方式を採用した充填装置が用いられており、オーガ式充填では被抽出材料の定量排出の精度に優れるものの、特に、被抽出材料としてコーヒー（粉体）の充填に用いられる場合には、被抽出材料が材料同士の接触や自重により微粉化され易いことから、構成がシンプルな計量マス式充填を採用した充填装置が多く用いられている。
【０００４】
しかしながら、従来の充填シール装置では、計量マス式充填を採用した充填装置において、被抽出材料としてコーヒー（粉体）を充填する際には、微粉粒子が計量マス周囲の可動部材の隙間に入り込んだり付着したりすると、粉噛みによる焼き付きが生じる場合があるため、微粉粒子を除去するためのメンテナンス作業を要し、連続充填を安定的に行うことができないという問題があった。特に、コーヒー（粉体）は、その平均粒子径が粉末体としては幾分大きい（０．５〜１．０ｍｍ）ものの、成分中に油分が含まれることから、計量マス周囲の可動部材に微粉粒子が付着し易く、かかる問題を解決するための提案が希求されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−９９１２１号公報
【特許文献２】特開２０１５−８１１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明では、支持具付抽出バッグの充填シール装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、簡易な構成で被抽出材料を安定的に連続充填できる支持具付抽出バッグの充填シール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
すなわち、請求項１においては、支持具付抽出バッグの両縁部を挟持して吊り下げ状態で水平搬送しながら、充填装置にて支持具付抽出バッグに所定量の被抽出材料を充填した後、シール装置にて被抽出材料が充填された支持具付抽出バッグの上端をシールして搬出する支持具付抽出バッグの充填シール装置において、前記充填装置は、被抽出材料を貯留する貯留部と、前記貯留部より被抽出材料投入口を介して供給された被抽出材料を容積計量する計量部と、前記計量部にて計量された被抽出材料を支持具付抽出バッグに充填する充填部と、を具備してなり、前記計量部は、水平方向にスライド移動可能な長板状部材として形成され、前記被抽出材料投入口を介して前記貯留部内の被抽出材料が投入される計量マスが形成され、上下面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ平面凹部が形成される計量板が設けられており、前記計量板がスライド移動されることで、前記被抽出材料投入口が遮断されて前記計量マスがマス切りされ、前記計量マスより所定量の被抽出材料が前記充填部に排出されるものである。
【００１０】
請求項２においては、前記計量板は、側面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ側面凹部が形成されるものである。
【００１１】
請求項３においては、前記充填部は、固定シュートと、前記固定シュートの下方位置にて上下動可能に配置される可動ノズルとが設けられ、前記可動ノズルが被抽出材料の充填時に下動されて、支持具付抽出バッグの濾過袋体の内部に挿入されるものである。
【００１２】
請求項４においては、前記充填装置は、支持具付抽出バッグの支持具に吸着して濾過袋体を開閉させる吸着開閉部を具備してなるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、簡易な構成で被抽出材料を安定的に連続充填できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例に係る充填シール装置の全体的な構成を示した平面図である。
【図２】支持具付抽出バッグの正面図及び断面図である。
【図３】充填装置の正面図である。
【図４】充填装置の計量部の正面図である。
【図５】計量部の断面面である。
【図６】計量部の平面図である。
【図７】計量板の側面図である。
【図８】計量板の平面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１０】充填装置の計量部の正面図である。
【図１１】別実施例の充填シール装置の計量板の平面図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、発明を実施するための形態を説明する。なお、以下の実施例において、図１の矢印Ｘ方向を充填シール装置１００の前後方向、矢印Ｙ方向を充填シール装置１００の左右方向、図３の矢印Ｚ方向を充填シール装置１００の上下方向とする。
【００１６】
まず、本実施例の充填シール装置１００の全体構成について、以下に概説する。
図１に示すように、本実施例の充填シール装置１００は、嗜好飲料をドリップ方式で抽出する際に使用される支持具付抽出バッグ１に被抽出材料Ｍとしてのコーヒー（粉体）を充填シールするための装置として構成されており、具体的には、支持具付抽出バッグ１を吊り下げ状態で水平搬送する搬送装置１０と、搬送装置１０に支持具付抽出バッグ１を供給する供給装置１１と、搬送装置１０にて搬送された支持具付抽出バッグ１に所定量の被抽出材料Ｍを充填する充填装置１２と、充填装置１２にて被抽出材料Ｍが充填された支持具付抽出バッグ１の上端をシールするシール装置１３と、シール装置１３にてシールされた支持具付抽出バッグ１を機外に搬出する搬出装置１４等とで構成されている。
【００１７】
図２に示すように、支持具付抽出バッグ１は、一例として濾過用の濾過袋体１ａに被抽出材料Ｍが充填され、濾過袋体１ａの周囲に厚手の紙製の支持具１ｂが貼着されて形成されている。使用時には、支持具付抽出バッグ１のシール箇所１ｃより上方の上縁部を把持して開封し、支持具１ｂの左右両側の一定領域を折り曲げ、下端の係止部１ｄを広げて支持具１ｂを変形させることで、濾過袋体１ａを開口状態としつつ係止部１ｄを支持脚片としてカップ等の容器に載置したドリッパーとして使用される。
【００１８】
図１に戻って、充填シール装置１００の機体中央部には、機体前後方向に沿って搬送装置１０が敷設されており、一対の水平歯車１５・１５に巻設された無端状のチェーンベルト１６が間欠回転されることで、ガイドレール１７に摺動可能に突設された複数の挟持体１８が連動して移動される。挟持体１８は、ガイドレール１７の全側面に渡って連設され、チェーンベルト１６の一度の間欠回転で水平方向（本実施例では図１において時計回り方向）に所定距離（本実施例では４個分）だけ移動される。
【００１９】
挟持体１８は、一対の挟持アーム１８ａ・１８ａが揺動可能に設けられており、挟持アーム１８ａ・１８ａの先端に設けられたクリップ部１８ｂが開閉されることで、支持具付抽出バッグ１の支持具１ｂの両側縁が挟持されて吊り下げ状に支持される。搬送装置１０では、挟持体１８にて挟持された支持具付抽出バッグ１が、後述する供給装置１１から充填装置１２及びシール装置１３を経て搬出装置１４へと吊り下げ状態で順次搬送される。
【００２０】
充填シール装置１００の機体後方であって搬送方向上流位置には、供給装置１１が配設されており、保管ラック１９に積層保持された複数の支持具付抽出バッグ１から最下位のものが吸着アーム２０にて取り出され、所定位置で停止された挟持体１８が押圧板２２にてクリップ部１８ｂが開閉されることで支持具付抽出バッグ１が挟持される。なお、供給装置１１では、一度に複数（本実施例では４個）の支持具付抽出バッグ１が同時に搬送装置１０（の挟持体１８）にそれぞれ供給され、各挟持体１８にて吊り下げ状に支持される。
【００２１】
供給装置１１の搬送方向下流位置には、本実施例の充填装置１２が配設されており、支持具付抽出バッグ１が所定位置で停止された状態で、後述するように充填装置１２にて容積計量された被抽出材料Ｍが落下供給され、開口状態で待機された濾過袋体１ａの内部に充填される。なお、充填装置１２については、詳細を後述する（図３等参照）。
【００２２】
充填シール装置１００の機体前方であって充填装置１２の搬送方向下流位置には、シール装置１３が配設されており、充填装置１２にて被抽出材料Ｍが充填された支持具付抽出バッグ１を挟持した挟持体１８が所定位置で停止された状態で、横シールバー２１・２１の一方が他方に向けて近接方向に移動されることで、支持具付抽出バッグ１の濾過袋体１ａの合わせ縁部が支持具１ｂともに横シール（シール箇所１ｄ）されて被抽出材料Ｍが包装される（図２参照）。なお、充填装置１２でも同様に、一度に複数（本実施例では４個）の支持具付抽出バッグ１が同時に横シールされる。
【００２３】
充填シール装置１００の機体後方であってシール装置１３の搬送方向下流位置には、搬出装置１４が配設されており、シール装置１３にて被抽出材料Ｍが包装された支持具付抽出バッグ１を挟持した挟持体１８が所定位置で停止された状態で、押圧板２２にて挟持体１８（のクリップ部１８ｂ）よる挟持が解除されることで、シュータ２３を介して一旦受けプレート２４に載置される。そして、受けプレート２４が可動されることで、平置きされた支持具付抽出バッグ１が搬送装置１０の側方に延設された搬出コンベア２５へと落下され、搬出コンベア２５にて機外に搬出される。なお、搬出装置１４でも同様に、一度に複数（本実施例では４個）の支持具付抽出バッグ１が同時に搬送コンベア２５に落下される。
【００２４】
次に、本実施例の充填装置１２の構成について、以下に詳述する。
図３乃至図９に示すように、本実施例の充填装置１２は、被抽出材料Ｍを貯留する貯留部としてのホッパー３０と、ホッパー３０より供給された被抽出材料Ｍを容積計量する計量部３１と、計量部３１にて計量された被抽出材料Ｍを支持具付抽出バッグ１に充填する充填部としての固定シュート３２及び可動ノズル３３と、支持具付抽出バッグ１の支持具１ｂに吸着して濾過袋体１ａを開閉させる吸着開閉部３４と、挟持体１８の挟持アーム１８ａを拡縮するアーム拡縮部３５等とを具備してなり、計量部３１にてホッパー３０内の被抽出材料Ｍを容積計量して、固定シュート３２及び可動ノズル３３を介して吸着開閉部３４及びアーム拡縮部３５にて濾過袋体１ａが開口された支持具付抽出バッグ１に充填するように構成されている。
【００２５】
ホッパー３０は、内部空間に被抽出材料Ｍを貯留するとともに、底部の開口部３０ａより被抽出材料Ｍが計量部３１に落下供給される。本実施例のホッパー３０は、搬送装置１０の前後方向（矢印Ｘ方向）に沿って四つの開口部３０ａが連設されている。ホッパー３０の各開口部３０ａの下方位置には、後述する計量部３１、固定シュート３２及び可動ノズル３３がそれぞれ配設されている。
【００２６】
計量部３１は、ホッパー３０と連結された被抽出材料投入口３６ａが形成される連結板３６と、被抽出材料投入口３６ａを介してホッパー３０内の被抽出材料Ｍが投入される計量マス３７ａが形成される計量板３７と、計量マス３７ａを介して被抽出材料Ｍが排出される被抽出材料排出口３８ａが形成される支持板３８等とが設けられており、計量板３７をスライド移動させることで、被抽出材料投入口３６ａが遮断されて計量マス３７ａがマス切りされ、計量マス３７ａより所定量の被抽出材料Ｍが被抽出材料排出口３８ａを介して固定シュート３２（及び可動ノズル３３）に排出されるように構成されている。
【００２７】
連結板３６は、長板状部材として形成され、ホッパー３０の対応する開口部３０ａの下方位置に固設され、開口部３０ａと被抽出材料投入口３６ａとが内部連通状に連結されて、ホッパー３０内の被抽出材料Ｍが対応する連結板３６の被抽出材料投入口３６ａへと振り分けられて投入される。
【００２８】
連結板３６は、断面門型状の長板状部材として形成される支持板３８と上下方向に一体に組み付けられ、支持板３８との離間に形成された長手空間に後述する計量板３７が挿通されている（図５等参照）。支持板３８には、連結板３６の被抽出材料投入口３６ａと上下方向に重ならない位置に被抽出材料排出口３８ａが形成されている。
【００２９】
計量板３７は、断面矩形状の長板状部材として公知の汎用樹脂より形成されている。計量板３７の素材としては、自己潤滑性及び耐疲労性に優れるという観点からポリアセタール樹脂の他、超高分子量ポリエチレン樹脂等の各種エンジニアリングプラスチックやスーパーエンジニアリングプラスチックが好ましく用いられる。
【００３０】
計量板３７は、上述したように連結板３６と支持板３８との離間に配設され、上面が連結板３６の下面に当接されるとともに、下面及び側面が支持板３８の上面及び内側面に当接されて、四周側面が板状部材に囲まれた状態で配設されている。計量板３７は、連結板３６と支持板３８との離間に挿通された状態で、シリンダ装置として構成されるスライド移動装置３９と接続されており、スライド移動装置３９の移動ロッドが水平方向に進退動されることで、当接面（上下面及び側面）が連結板３６及び支持板３８に摺接しながら長手方向に沿って水平方向にスライド移動可能とされている。
【００３１】
計量板３７は、長手方向の略中央部に計量マス３７ａが上下貫通状に形成され、スライド移動装置３９にて計量マス３７ａが連結板３６の被抽出材料投入口３６ａの直下にある状態（図５（ａ））と、支持板３８ａの被抽出材料排出口３８ａの直上にある状態（図５（ｂ））とに相対位置が切り換えられる。また、本実施例の計量板３７は、調整ロッド４０を伸縮させて変位させることで計量マス３７ａの容積を調整可能に構成されている。
【００３２】
特に、本実施例の計量板３７は、上下面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ平面状の平面凹部３７ｂが形成されるとともに、側面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ平面状の側面凹部３７ｃが形成されている。本実施例の計量板３７は、連結板３６と支持板３８との離間に配設された状態で、連結板３６及び支持板３８との当接面が上下面の平面状の平面凹部３７ｂを除く縁部、及び側面の平面状の側面凹部３７ｃを除く縁部となっている。
【００３３】
平面凹部３７ｂ及び側面凹部３７ｃは、計量板２７の上下面及び側面の縁部より中央平面部が中心方向に段差Ｄ１及び段差Ｄ２で内側に低くなるように形成されている（図９参照）。この段差Ｄ１及び段差Ｄ２は、少なくとも被抽出材料Ｍの平均粒子径よりも小さくなるように形成され、例えば、コーヒー（粉体）等のように平均粒子径が０．５〜１．０ｍｍの被抽出材料Ｍを使用する場合には、これより小さい０．２〜０．４ｍｍとなるように好ましく形成される。
【００３４】
図３及び図４に示したように、固定シュート３２は、計量部３１の支持板３８の下方位置に固設され、上部開口部が対応する被抽出材料排出口３８ａの直下方に位置され、下方開口部が対応する可動ノズル３３内に挿入されており、計量部３１にて容積計量された被抽出材料Ｍが計量マス３７ａを介して固定シュート３２に供給され、固定シュート３２より可動ノズル３３に落下供給されて支持具付抽出バッグ１に充填される。
【００３５】
可動ノズル３３、吸着開閉部３４及びアーム拡縮部３５は、充填シール装置１００の下方位置に配置された動力源としての駆動モータ４１にそれぞれリンク機構４１ａ〜４１ｃを介して動力伝達可能に接続され、所定の繰り返し動作（上下動、揺動、水平動等）が行われるように構成されている。
【００３６】
可動ノズル３３は、固定シュート３２の下方位置にて上下動可能に配置されており、上下方向に往復動可能に配設された支持アーム４２の一端に固定されている。可動ノズル３３は、可動ノズル用リンク機構４１ａを介して駆動モータ４１の動力が支持アーム４２に伝達されることで上下方向に往復動される。
【００３７】
吸着開閉部３４は、固定シュート３２の下方位置であって上述した挟持体１８との離間に配置されており、挟持体１８の挟持アーム１８ａに支持された支持具付抽出バッグ１を挟むように一対の吸着ノズル４３・４３が対向位置に配設され、各吸着ノズル４３が左右方向（矢印Ｙ方向）に揺動可能に配設された吸着アーム４４の一端に固定されている。吸着ノズル４３・４３は、吸着ノズル用リンク機構４１ｂを介して駆動モータ４１の動力が吸着アーム４４に伝達されることで左右方向にそれぞれが逆方向に向けて揺動される。
【００３８】
アーム拡縮部３５は、上述した挟持体１８の下方位置に配置されており、挟持体１８の挟持アーム１８ａの下端に当接可能な拡縮プレート４５が配設され、拡縮プレート４５が水平方向に往復動可能に配設されたスライダ装置４６に接続されている。拡縮プレート４５は、拡縮プレート用リンク機構４１ｃを介して駆動モータ４１の動力がスライダ装置４６に伝達されることで水平方向に往復動される。
【００３９】
次に、図４及び図１０を参照しながら本実施例の充填シール装置１００における充填装置１２の動作方法について、以下に詳述する。
【００４０】
本実施例の充填装置１２では、まず、計量部１２にて計量板３７がスライド移動装置３９にて計量マス３７ａが連結板３６の被抽出材料投入口３６ａの直下で待機され、かかる状態では、ホッパー３０内の被抽出材料Ｍが連結板３６の被抽出材料投入口３６ａを介して計量マス３７ａに投入され、計量マス３７ａ内に被抽出材料Ｍが充填される（図５（ａ）参照）。また、可能ノズル３３は、上方位置にて待機され、吸着ノズル４３・４３は離間を有する位置にて待機され、拡縮プレート４５は挟持体１８（の挟持アーム１８ａ）に当接しない位置にて待機されている（図４参照）。
【００４１】
やがて、搬送装置１０にて支持具付抽出バッグ１が搬送されると、スライド移動装置３９にて計量板３７がスライド移動されて被抽出材料投入口３６ａが遮断され、計量マス３７ａより溢れた余剰の被抽出材料Ｍが支持板３６の下面によりマス切りされて、計量マス３７ａの容積値にて被抽出材料Ｍが容積計量される。そして、計量マス３７ａがマス切りされると、計量マス３７ａが支持板３８ａの被抽出材料排出口３８ａの直上に移動され、計量マス３７ａより被抽出材料排出口３８ａを介して固定シュート３２へと落下供給される（図５（ｂ）参照）。
【００４２】
このとき、支持具付抽出バッグ１を挟持した挟持体１８が所定位置で停止された状態で、吸着アーム４４・４４が揺動されて、吸着ノズル４３・４３が支持具付抽出バッグ１の支持具１ｂを吸着保持して濾過袋体１ａの開口部を左右方向に広げる位置に移動され、かつ、スライダ装置４６が移動されて、拡縮プレート４５が挟持体１８に当接して挟持アーム１８ａ・１８ａの離間を縮めて支持具付抽出バッグ１の濾過袋体１ａの開口部を押し広げる（図１０参照）。
【００４３】
そして、上記と連動して可動ノズル３３が下動されることで、支持具付抽出バッグ１の濾過袋体１ａの内部に挿入され、固定シュート３２へ落下供給された被抽出材料Ｍが可動ノズル３３を介して支持具付抽出バッグ１の濾過袋体１ａの深奥に充填される（図１０参照）。
【００４４】
なお、充填が終了した後は、可動ノズル３３及び拡縮プレート４５は、直ちに元位置に復帰され、吸着ノズル４３・４３は、支持具付抽出バッグ１の支持具１ｂを吸着保持したまま濾過袋体１ａの開口部を閉じる位置まで移動された後に元位置に復帰される。
【００４５】
以上のように、本実施例の充填シール装置１００は、支持具付抽出バッグ１の両縁部を挟持して吊り下げ状態で水平搬送しながら、充填装置１２にて支持具付抽出バッグ１に所定量の被抽出材料Ｍを充填した後、シール装置１３にて被抽出材料Ｍが充填された支持具付抽出バッグ１の上端をシールして搬出する支持具付抽出バッグ１の充填シール装置１００において充填装置１２は、被抽出材料Ｍを貯留するホッパー３０と、ホッパー３０より被抽出材料投入口３６ａを介して供給された被抽出材料Ｍを容積計量する計量部３１と、計量部３１にて計量された被抽出材料Ｍを支持具付抽出バッグ１に充填する固定シュート３２及び移動ノズル３３と、を具備してなり、計量部３１は、水平方向にスライド移動可能な長板状部材として形成され、被抽出材料投入口３６ａを介してホッパー内の被抽出材料Ｍが投入される計量マス３７ａが形成され、上下面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ平面凹部３７ｂが形成される計量板３７が設けられており、計量板３７がスライド移動されることで、被抽出材料投入口３６ａが遮断されて計量マス３７ａがマス切りされ、計量マス３７ａより所定量の被抽出材料Ｍが固定シュート３２及び移動ノズル３３に排出されるため、簡易な構成で被抽出材料を安定的に連続充填できるのである。
【００４６】
すなわち、本実施例の充填シール装置１００は、充填装置１２において、上下面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ平面凹部３７ｂが形成される計量板３７が設けられるため、計量板３７がスライド移動されて計量マス３７ａがマス切りされる際に、平面凹部３７ｂが粉逃し用の溝（スリット）として作用して被抽出材料Ｍの微粉化を防止することができる。特に、被抽出材料Ｍとしてコーヒー（粉体）を充填する場合には、微粉粒子が計量マス３７ａの周囲の可動部材（例えば、連結板３６や支持板３８等）の隙間に入り込んだり付着したりすることを防止しして、粉噛みによる焼き付きを回避することができるため、メンテナンス作業が簡便となり、連続充填を安定して行うことができる。
【００４７】
特に、本実施例の充填シール装置１００では、計量板３７が平面凹部３７ｂと縁部との段差Ｄ１が少なくとも被抽出材料Ｍの平均粒子径よりも小さくなるように形成されるため、被抽出材料Ｍの微粉化や粉噛みを確実に防止することができる。
【００４８】
また、計量板３７が側面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ側面凹部３７ｃが形成されるため、計量板３７と支持板３８との当接面（摺接面）での粉噛みによる焼き付きを効果的に回避できるとともに、摺動性を高めて連続充填の安定性をより向上できる。
【００４９】
また、充填部１２は、固定シュート３２と、固定シュート３２の下方位置にて上下動可能に配置される可動ノズル３３とが設けられ、可動ノズル３３が被抽出材料Ｍの充填時に下動されて、支持具付抽出バッグ１の濾過袋体１ａの内部に挿入されるため、可動ノズル３３にて支持具付抽出バッグ１の濾過袋体１ａの内部にて被抽出材料Ｍを供給することができるため、被抽出材料Ｍを確実に充填できるとともに、微粉粒子が飛散してシール箇所へ付着することを防止して、製品品質を高めることができる。
【００５０】
また、充填装置１２は、支持具付抽出バッグ１の支持具１ｂに吸着して濾過袋体１ａを開閉させる吸着開閉部３４を具備してなるため、支持具付抽出バッグ１の濾過袋体１ａを確実に開口させることができ、被抽出材料Ｍを確実に充填できるとともに、微粉粒子が飛散してシール箇所へ付着することを防止して、製品品質を高めることができる。
【００５１】
なお、充填シール装置１００の構成としては、上述した実施例に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５２】
すなわち、上述した実施例の充填装置１２では、計量板３７が樹脂素材より形成され、上下面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ平面状の平面凹部３７ｂが形成されるとともに、側面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ平面状の側面凹部３７ｃが形成される構成について説明したが、計量板３７の構成としてはこれに限定されず、少なくとも、摺接性を担保するために連結板３６及び支持板３８と当接する縁部がポリエチレン樹脂や超高分子量ポリエチレン樹脂等の樹脂素材より形成されればよい。
【００５３】
例えば、図１１及び図１２に示す実施例の計量板３７のように、汎用の鋼材（ＳＳ４００等）より形成され、断面視で四隅の箇所にそれぞれ樹脂素材より形成される断面矩形の棒状の縁部材３７ｄが配設されて構成されてもよい。縁部材３７ｄは、計量板３７が連結板３６と支持板３８との離間に配設された状態で、連結板３６及び支持板３８に当接され、上下面の平面状の平面凹部３７ｂ及び側面の平面状の側面凹部３７ｃが当接することがないように形成される。なお、かかる実施例の場合は、計量板２７の上下面及び側面の中央平面部に対する縁部材３７ｄの突出高さがそれぞれ平面凹部３７ｂ及び側面凹部３７ｃの段差Ｄ１及び段差Ｄ２に相当する。
【００５４】
また、上述した実施例の充填装置１２は、計量部３１にてホッパー３０内の被抽出材料Ｍを容積計量して、固定シュート３２及び可動ノズル３３を介して吸着開閉部３４及びアーム拡縮部３５にて濾過袋体１ａが開口された支持具付抽出バッグ１に充填するように構成されているが、充填装置１２の装置構成はこれに限定されず、例えば、吸着開閉部３４における支持具付抽出バッグ１の濾過袋体１ａの開口時に、挟持体１８の挟持アーム１８ａ（クリップ部１８ｂ）による支持を解除する構成や、可動ノズル３３の先端に飛散防止用又は帯電防止用の樹脂部材を取り付ける構成や、充填作業中の支持具付抽出バッグ１の落脱を防止するために、支持具付抽出バッグ１を下方から支持する支持装置等が設けられてもよい。
【００５５】
また、上述した実施例の充填シール装置１００では、供給装置１１、充填装置１２、シール装置１３及び搬出装置１４が順に配置される構成について説明したが、充填シール装置１００の装置構成はこれに限定されず、例えば、被抽出材料Ｍが充填シールされて支持具付抽出バッグ１にシール不良や計量不良を排除するための不良排出装置や、支持具付抽出バッグ１をシールする前に充填された被抽出材料Ｍの充填状態を整える調整装置等が設けられてもよい。
【００５６】
また、上述した実施例の充填シール装置１００では、同時に４個の支持具付抽出バッグ１に対して充填シール可能に構成されているが（図１及び図２等参照）、同時に充填シール可能な列数はこれに限定されず、任意に設定することが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１      支持具付抽出バッグ
１ａ    袋体
１ｂ    支持具
１２    充填装置
１８    挟持体
１８ａ  挟持アーム
１８ｂ  クリップ部
３０    ホッパー（貯留部）
３０ａ  開口部
３１    計量部
３２    固定シュート（充填部）
３３    可動ノズル（充填部）
３４    吸着開閉部
３５    アーム拡縮部
３６    連結板
３６ａ  被抽出材料投入口
３７    計量板
３７ａ  計量マス
３７ｂ  平面凹部
３７ｃ  側面凹部
３８    支持板
３８ａ  被抽出材料排出口
３９    スライド移動装置
４１    駆動モータ
４１ａ  可動ノズル用リンク機構
４１ｂ  吸着ノズル用リンク機構
４１ｃ  拡縮プレート用リンク機構
４２    支持アーム
４３    吸着ノズル
４４    吸着アーム
４５    拡縮プレート
４６    スライダ装置
Ｍ      被抽出材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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