(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性を有する円弧状鉄心片を環状に並べた環状鉄心片と、
積層された複数の前記環状鉄心片により形成された積層鉄心本体と、
前記積層鉄心本体の周面に対する凹みであって、前記環状鉄心片の積層方向に沿って形成された溝部と、
前記溝部において、前記積層方向に沿って全ての前記環状鉄心片に対して設けられた第一溶接部と、
前記第一溶接部が設けられている前記溝部において前記第一溶接部と前記環状鉄心片の周方向で隣接し、かつ最外層の前記環状鉄心片を含む一部の前記環状鉄心片に対して設けられ、積層方向内側に延びる第二溶接部と、
を有する積層鉄心。
【請求項２】
前記第二溶接部は、積層方向内側の端部に向かうにつれて先細りとなっている請求項１に記載の積層鉄心。
【請求項３】
前記第二溶接部は、積層方向外側の端部が前記積層鉄心本体の積層方向外側の端面と同じ位置又は前記端面より積層方向内側に位置している請求項１又は２に記載の積層鉄心。
【請求項４】
前記第二溶接部は、前記積層鉄心本体の径方向の端部が前記積層鉄心本体の前記第二溶接部が設けられた側の周面に接する円と同じ位置又は前記円より前記積層鉄心本体の内部側に位置している請求項１〜３の何れか１項に記載の積層鉄心。
【請求項５】
磁性を有する円弧状鉄心片を環状に並べて環状鉄心片を形成しつつ、複数の前記環状鉄心片を積層させて積層鉄心本体を形成する積層工程と、
前記積層鉄心本体の周面に対する凹みであって、前記環状鉄心片の積層方向に沿って形成された溝部において、前記積層方向に沿って全ての前記環状鉄心片に対して溶接を行う第一溶接工程と、
前記第一溶接工程を行った前記溝部における前記第一溶接工程の溶接位置との前記環状鉄心片の周方向に対する隣接位置において、最外層の前記環状鉄心片を含む一部の前記環状鉄心片に対し、積層方向外側から積層方向内側に向けて溶接を行う第二溶接工程と、
を有する積層鉄心の製造方法。
【請求項６】
前記第二溶接工程では、積層方向内側に向けて溶接入熱量を減少させる請求項５に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項７】
前記第二溶接工程では、前記積層鉄心本体に対して入熱方向を積層方向から斜めに傾けた請求項５又は６に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項８】
前記第二溶接工程は、積層方向両側のうち一方の最外層の前記環状鉄心片に対して行われ、
積層方向に対して前記積層鉄心本体を反転させた後、積層方向両側のうち他方の最外層の前記環状鉄心片に対して前記第二溶接工程を行う請求項５〜７の何れか１項に記載の積層鉄心の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層鉄心及び積層鉄心の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１５−２０８０６６号公報には、環状に並ぶ複数の円弧状鉄心片からなる環状鉄心片が、周方向に位相をずらして積層され、積層方向に沿って溶接されることにより形成された積層鉄心が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の如き積層鉄心において、最外層の環状鉄心片は、中間層の環状鉄心片と異なり、片側の層としか接合されていないため、中間層の環状鉄心片と比較して溶接による接合強度が半分となる。【０００４】
そして、このような積層鉄心をモータの回転子又は固定子に使用すると、使用環境によっては最外層の環状鉄心片が積層鉄心の本体からずれたり離脱したりする場合がある。そこで、最外層の環状鉄心片に対して追加の溶接を施すことが考えられるが、この場合、溶接の方法によっては積層鉄心の本体から溶接部が突出する場合がある。【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、溶接部を突出させることなく、鉄心片のずれや離脱を抑制する積層鉄心を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る積層鉄心は、磁性を有する円弧状鉄心片を環状に並べた環状鉄心片と、積層された複数の前記環状鉄心片により形成された積層鉄心本体と、前記積層鉄心本体に対し、前記環状鉄心片の積層方向に沿って設けられた第一溶接部と、最外層の前記環状鉄心片を含む一部の前記環状鉄心片に対して設けられ、積層方向内側に延びる第二溶接部と、を有している。【０００７】
第１の態様に係る積層鉄心は、各層の環状鉄心片を一体に接合する第一溶接部と、最外層の環状鉄心片を含む一部の層の環状鉄心片を接合する第二溶接部と、を有している。ここで、第二溶接部は最外層の環状鉄心片から積層方向内側に向かって延びている。このように、第一溶接部に加えて第二溶接部を設けることで、積層鉄心本体において最外層の環状鉄心片の接合強度を増すことができる。また、第二溶接部が積層方向外側から積層方向内側にかけて形成されることで、積層鉄心本体の上面に第二溶接部が突出することが抑制される。以上、第１の態様によれば、溶接部を突出させることなく、最外層の環状鉄心片の接合強度が向上し、環状鉄心片のずれや離脱を抑制することができる。【０００８】
本発明の第２の態様に係る積層鉄心では、前記第二溶接部は、積層方向内側の端部に向かうにつれて先細りとなっている。【０００９】
第２の態様に係る積層鉄心によれば、積層方向内側の端部に向かうにつれて先細りになるように第二溶接部を形成することで、積層鉄心本体の第二溶接部が設けられた周面から第二溶接部が突出することが抑制される。【００１０】
本発明の第３の態様に係る積層鉄心では、前記第二溶接部は、積層方向外側の端部が前記積層鉄心本体の積層方向外側の端面と同じ位置又は前記端面より積層方向内側に位置している。【００１１】
第３の態様に係る積層鉄心では、積層鉄心本体の積層方向において第二溶接部による突出箇所が生じないことから、積層鉄心本体からなる積層鉄心をロータシャフト等に組み付ける際の組み付け精度の低下を抑制しつつ、最外層の環状鉄心片の接合強度を向上させることができる。【００１２】
本発明の第４の態様に係る積層鉄心では、前記第二溶接部は、前記積層鉄心本体の径方向の端部が前記積層鉄心本体の前記第二溶接部が設けられた側の周面に接する円と同じ位置又は前記円より前記積層鉄心本体の内部側に位置している。【００１３】
第４の態様に係る積層鉄心では、積層鉄心本体の周面において第二溶接部による突出箇所が生じないことから、積層鉄心本体からなる積層鉄心をロータシャフト等に組み付ける際の組み付け精度の低下を抑制しつつ、最外層の環状鉄心片の接合強度を向上させることができる。【００１４】
本発明の第５の態様に係る積層鉄心の製造方法は、磁性を有する円弧状鉄心片を環状に並べて環状鉄心片を形成しつつ、複数の前記環状鉄心片を積層させて積層鉄心本体を形成する積層工程と、前記積層鉄心本体に対し、前記環状鉄心片の積層方向に沿って溶接を行う第一溶接工程と、最外層の前記環状鉄心片を含む一部の前記環状鉄心片に対し、積層方向外側から積層方向内側に向けて溶接を行う第二溶接工程と、を有している。【００１５】
第５の態様に係る積層鉄心の製造方法は、各層の環状鉄心片を一体に接合する第一溶接工程と、最外層の環状鉄心片を含む一部の層の環状鉄心片を接合する第二溶接工程と、を有している。ここで、第二溶接工程においては最外層の環状鉄心片から積層方向内側に溶接を行っている。このように、第一溶接工程に加えて第二溶接工程を行うことで、積層鉄心本体において最外層の環状鉄心片の接合強度を増すことができる。また、第二溶接工程では積層方向外側から積層方向内側にかけて溶接部を形成するので、積層鉄心本体の上面に溶接部が突出することが抑制される。以上、第５の態様によれば、溶接部を突出させることなく、最外層の環状鉄心片の接合強度が向上し、環状鉄心片のずれや離脱を抑制することができる。【００１６】
本発明の第６の態様に係る積層鉄心の製造方法は、前記第二溶接工程では、積層方向内側に向けて溶接入熱量を減少させるものである。【００１７】
第６の態様に係る積層鉄心の製造方法によれば、第二溶接工程において、積層方向内側に向けて溶接入熱量が減少されるため、積層鉄心本体の溶接部が設けられた周面から溶接部が突出することが抑制される。【００１８】
本発明の第７の態様に係る積層鉄心の製造方法は、前記第二溶接工程では、前記積層鉄心本体に対して入熱方向を積層方向から斜めに傾けたものである。【００１９】
第７の態様に係る積層鉄心の製造方法では、溶接機の加工ヘッドを斜めに傾けるなどして入熱方向を斜めにして溶接を行うことで、次に溶接する部分を加熱しておくことができるため、溶接ビートを幅広にでき、溶接強度を向上させることができる。【００２０】
本発明の第８の態様に係る積層鉄心の製造方法では、前記第二溶接工程は、積層方向両側のうち一方の最外層の前記環状鉄心片に対して行われ、積層方向に対して前記積層鉄心本体を反転させた後、積層方向両側のうち他方の最外層の前記環状鉄心片に対して前記第二溶接工程を行うものである。【００２１】
第８の態様に係る積層鉄心の製造方法によれば、積層方向両側の最外層の環状鉄心片の接合強度を向上させて環状鉄心片のずれや離脱を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、溶接部を突出させることなく、鉄心片のずれや離脱を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る積層鉄心の斜視図である。
【図２】積層鉄心の部分的な構成を示す分解斜視図である。
【図３Ａ】円弧状鉄心片の溝部に設けられた溶接部を拡大して示す平面図である。
【図３Ｂ】円弧状鉄心片の溝部に設けられた溶解用凸部を拡大して示す平面図である。
【図４Ａ】実施形態の第二溶接部の平面図である。
【図４Ｂ】実施形態の第二溶接部の側面図である。
【図４Ｃ】実施形態の第二溶接部における図４ＢのＸ−Ｘ断面図である。
【図４Ｄ】実施形態の第二溶接部の底面図である。
【図５】整列治具上に積層された積層鉄心本体を示す斜視図である。
【図６】溶接工程において積層鉄心本体が溶接されている状況を示す斜視図である。
【図７】溶接工程において積層鉄心本体が溶接されている状況を示す断面図である。
【図８Ａ】比較例の第二溶接部の平面図である。
【図８Ｂ】比較例の第二溶接部の側面図である。
【図８Ｃ】比較例の第二溶接部における図８ＢのＹ−Ｙ断面図である。
【図８Ｄ】比較例の第二溶接部の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態に係る積層鉄心及びその製造方法について説明する。
【００２５】
（積層鉄心の構成）
先ず、本実施形態に係る積層鉄心１０について説明する。この積層鉄心１０は、車両駆動用モータ（電動機）の回転子側に用いられる積層回転子鉄心であり、磁石付き回転子の構成要素である。図１に示されるように、この積層鉄心１０は、４つに分割された円弧状鉄心片１２（分割鉄心片）を環状に並べた環状鉄心片１４を複数積層して構成された積層鉄心本体１６が、複数の溶接部１８によって一体化されることにより形成されている。
【００２６】
本実施形態において各円弧状鉄心片１２は、磁性鋼板製であって、円弧角θが９０度に設定されている。各円弧状鉄心片１２の外周側には、周方向に並ぶ複数（ここでは４つ）の円弧状の磁石装着部２０（磁極片部）が形成されている。これらの磁石装着部２０は、円弧角δが２２．５度に設定されており、各磁石装着部２０には、磁石を装着するための磁石装着孔２２が形成されている。
【００２７】
また、各円弧状鉄心片１２の幅方向中間部（外周と内周との間の中間部）には、周方向に並ぶ複数（ここでは４つ）の円形のガイド孔２４が形成されている。これらのガイド孔２４は、複数の環状鉄心片１４の積層時及び積層鉄心本体１６の溶接時に用いられる整列治具６２に設けられたガイドピン６８（図５参照）を挿入するためのパイロット孔である。
【００２８】
上記のガイド孔２４および磁石装着部２０は、円弧状鉄心片１２を環状に並べて環状鉄心片１４を構成した状態で、２２．５度毎に配置されるように設けられており、上記のガイド孔２４は、環状鉄心片１４の周方向において磁石装着部２０と同位相で設けられている。
【００２９】
互いに重なる環状鉄心片１４は、図２に示されるように、周方向の円弧状鉄心片１２同士の繋ぎ目２６が周方向に位相ずれされて、いわゆるレンガ積みに所定枚数積層されている。そして、本実施形態では、上記の位相ずれ角が、磁石装着部２０の円弧角δと同じ２２．５度に設定されている。
【００３０】
２２．５度の位相ずれを有して環状鉄心片１４を積層すると、磁石装着部２０およびガイド孔２４が２２．５度毎に配置されているため、磁石装着部２０およびガイド孔２４のそれぞれの位置が、環状鉄心片１４の積層方向（以下、単に「積層方向」とする）に一致する。したがって、磁石装着部２０およびガイド孔２４は、積層鉄心本体１６の積層方向一端側から積層方向他端側へ貫通する。
【００３１】
図１に示されるように、上記の如く積層された複数の環状鉄心片１４は複数の溶接部１８により接合されている。複数の溶接部１８は、ガイド孔２４に対して磁石装着部２０とは反対側の面、すなわち、積層鉄心本体１６の内周側に設けられている。補足すると、この溶接部１８は、各環状鉄心片１４の内周側のガイド孔２４に対応する位置に形成された溝部２８に設けられている。溶接部１８は、積層鉄心本体１６に対し、積層方向に沿って設けられた線状の第一溶接部１８Ａと、最外層の環状鉄心片１４を含む一部の環状鉄心片１４に対して設けられ、積層方向内側に延びる線状の第二溶接部１８Ｂと、を有している（図３Ａ参照）。
【００３２】
なお、溶接部１８を設ける前の溝部２８においては、複数の溶解用凸部３０が突出形成されている。図３Ｂに示されるように、この溶解用凸部３０は、上面視において溝部２８の中央側に設けられた第一凸部３０Ａと、第一凸部３０Ａの周方向両側に設けられた第二凸部３０Ｂと、を有している。第二凸部３０Ｂは、平面視において第一凸部３０Ａに対して３〜４度程ずれた位置に形成されている。
【００３３】
図１に示されるように、第一溶接部１８Ａは、積層鉄心本体１６の内周側において、周方向に複数本並んで設けられている。本実施形態では、第一溶接部１８Ａは、積層鉄心本体１６の磁極数と同数（ここでは１６本）設けられている。すなわち、第一溶接部１８Ａは、積層鉄心本体１６の内周側に２２．５度毎に設けられている。第一溶接部１８Ａは、第一凸部３０Ａに対応する位置に設けられているが、この第一凸部３０Ａは第一溶接部１８Ａを形成する際、すなわち溶接時に溶解されている。第一溶接部１８Ａは、周方向に位相ずれした各層の円弧状鉄心片１２を積層方向に沿って溶接（接合）している。
【００３４】
第二溶接部１８Ｂは、積層鉄心本体１６の内周側において、第一溶接部１８Ａに隣接して設けられている。第二溶接部１８Ｂは、積層鉄心本体１６の積層方向両側（上部及び下部）において、それぞれ第一溶接部１８Ａと同数（ここでは１６本）設けられている。すなわち、第二溶接部１８Ｂは、上部及び下部において、それぞれ積層鉄心本体１６の内周側に２２．５度毎に設けられている。第二溶接部１８Ｂは、第二凸部３０Ｂに対応する位置に設けられているが、第二溶接部１８Ｂに対応する第二凸部３０Ｂは第二溶接部１８Ｂを形成する際、すなわち溶接時に溶解されている。
【００３５】
また、第二溶接部１８Ｂは、積層鉄心本体１６の上部においては、平面視で第一溶接部１８Ａに対して３〜４度程反時計回り方向に、積層鉄心本体１６の下部においては、平面視で第一溶接部１８Ａに対して３〜４度程時計回り方向に設けられている。さらに、第二溶接部１８Ｂは、積層鉄心本体１６の上面から数ｍｍ程の長さを有しており、最外層の環状鉄心片１４を含む複数枚（ここでは１０枚前後）の環状鉄心片１４を積層方向に沿って溶接（接合）している。
【００３６】
図４Ａ〜図４Ｄは、第二溶接部１８Ｂを拡大した図である。本実施形態の第二溶接部１８Ｂは、その溶接状態に以下の特徴を有している。すなわち、図４Ｂに示されるように、第二溶接部１８Ｂは、積層方向内側である下方側の端部１９Ｃに向かうにつれて先細りに形成されている。
【００３７】
また、図４Ｂ及び図４Ｃに示されるように、第二溶接部１８Ｂは、上方側の端部１９Ａが積層鉄心本体１６における積層方向外側の端面（上面）より積層方向内側に位置している。つまり、第二溶接部１８Ｂは、積層方向外側の端部１９Ａが積層鉄心本体１６における積層方向外側の端面（上面）から突出しないように形成されている。
【００３８】
さらに、図４Ａ及び図４Ｄに示されるように、第二溶接部１８Ｂは、平面視又は背面視において第二凸部３０Ｂから突出していない。また、図３Ａに示されるように、第二溶接部１８Ｂは、積層鉄心本体１６の径方向内側の端部１９Ｂが、積層鉄心本体１６の内周面３２に接する円Ｓより積層鉄心本体１６の内部側に位置している。つまり、第二溶接部１８Ｂは、径方向内側の端部１９Ｂが、積層鉄心本体１６の内周面３２に接する円Ｓから突出しないように形成されている。なお、本実施形態では、第一溶接部１８Ａも径方向内側の端部が、積層鉄心本体１６の内周面３２に接する円Ｓから突出しないように形成されている。
【００３９】
（積層鉄心の製造方法）
次に、上記構成の積層鉄心１０の製造方法について説明する。
【００４０】
積層鉄心１０の製造方法は、第１の工程であるプレス工程と、第２の工程である積層工程と、第３の工程である溶接工程と、第４の工程である検査工程とによって構成されている。
【００４１】
プレス工程においては、帯状の磁性鋼板を、金型装置によりプレス加工することにより、複数の円弧状鉄心片１２を一対の連結部で連結したキャリア付き単板（図示省略）を製造する。そして、製造したキャリア付き単板をリール（図示省略）に巻き回し、次工程の積層工程へと移行する。
【００４２】
積層工程では、搬送されるキャリア付き単板から円弧状鉄心片１２を順次切り離した後、切り離した円弧状鉄心片１２を環状に並べて環状鉄心片１４を形成しつつ、複数の環状鉄心片１４を周方向に位相をずらして積層することにより積層鉄心本体１６を製造する。具体的に、キャリア付き単板から切り離された円弧状鉄心片１２は、電気式インデックス機（図示省略）の回転台上に着脱可能に取り付けられた整列治具６２（図５参照）上に配置される。この整列治具６２は、図５に示されるように、リング形の下板６４と、当該下板６４から上方へ突出した複数本（ここでは１６本）のガイドピン６８（パイロットピン）と、整列治具６２から上方へ突出した複数本（ここでは８本）の支柱７０とを備えている。なお、ガイドピン６８及び支柱７０の数は適宜変更可能である。
【００４３】
１６本のガイドピン６８は、下板６４の周方向に等間隔（２２．５度の間隔）に並んでおり、下板６４に強固に固定されている。また、８本の支柱７０は、１６本のガイドピン６８よりも下板６４の内周側で下板６４の周方向に等間隔（４５度の間隔）に並んでおり、下板６４に強固に固定されている。なお、この整列治具６２は、図６に示されるリング形の上板７２を含んで構成されているが、積層工程では上板が取り外された状態で使用される。
【００４４】
図５に示されるように、上記の整列治具６２上に押し込まれた円弧状鉄心片１２は、４つのガイド孔２４にそれぞれガイドピン６８が挿入された状態で整列治具６２上に保持される。ここで、１枚の円弧状鉄心片１２が整列治具６２上に押し込まれる毎に整列治具６２が図５の矢印Ａ方向へ９０度（円弧状鉄心片１２の円弧角θ）回転される。この９０度の回転が３回繰り返されることにより、一層の環状鉄心片１４が完成する。次いで、整列治具６２が円弧状鉄心片１２の板厚分だけ下降されると共に、図５の矢印Ａ方向へ２２．５度（位相ずれ角δ）回転される。上記の処理が順次繰り返されることにより、複数の環状鉄心片１４が周方向に位相をずらされて積層（回転積層）され、積層鉄心本体１６が製造される。
【００４５】
なお、積層鉄心本体１６が製造されると、各環状鉄心片１４では周方向において、第一凸部３０Ａ及び第二凸部３０Ｂのそれぞれの位置が一致する。すなわち、第一凸部３０Ａ及び第二凸部３０Ｂは、積層方向に並んだ状態となる。そして、製造された積層鉄心本体１６は、整列治具６２ごと回転台から取り外されて、次工程の溶接工程へと移行する。
【００４６】
溶接工程では、積層鉄心本体１６の内周側における周方向の複数の部位において、周方向に位相ずれした各層の円弧状鉄心片１２を積層方向に沿って溶接する。まず、図６に示されるように、整列治具６２に上板７２が取り付けられる。この上板７２は、例えばボルト締結によって８本の支柱７０の上端に固定され、積層鉄心本体１６を所定の厚さに保持する。あるいは例えば、上板７２と下板６４を８本の支柱７０を間に挟んで上下に挟持する専用の挟持装置によって、積層鉄心本体１６を所定の厚さに保持する。
【００４７】
次いで、図６に示されるファイバーレーザー溶接機が備える回転台７４上に整列治具６２が取り付けられ、当該ファイバーレーザー溶接機によって上記の溶接が行われる（なお、図６において符号７６が付された部材は、ファイバーレーザー溶接機の加工ヘッドとしてのトーチである）。ここで、溶接工程においては、第一溶接部１８Ａを形成する第一溶接工程と、第二溶接部１８Ｂを形成する第二溶接工程とがある。
【００４８】
第一溶接工程では、図７に示されるように、積層鉄心本体１６に対してトーチ７６を積層方向外側である上方側に４５度傾けつつ、トーチ７６を積層方向に沿って下方（矢印Ｂ方向）へ移動させて積層された各環状鉄心片１４を溶接する。具体的に、第一溶接工程では、最上層の環状鉄心片１４から最下層の環状鉄心片１４に向けて積層方向に沿って配置される第一凸部３０Ａに対して溶接用レーザーを連続的又は断続的に照射する。これにより、レーザーが照射された第一凸部３０Ａは溶解し、線状の第一溶接部１８Ａが形成される。
【００４９】
次に、回転台７４を図６の矢印Ａ方向へ２２．５度（位相ずれ角δ）回転させて次の第一凸部３０Ａに対して溶接用レーザーを照射し、次の第一溶接部１８Ａを形成する。上記の処理が順次繰り返されることにより、積層鉄心本体１６の内周側に１６本の第一溶接部１８Ａが形成される。
【００５０】
そして、第一溶接工程に続いて第二溶接工程が行われる。第二溶接工程では、図７に示されるように、第一溶接工程と同様に積層鉄心本体１６に対してトーチ７６を積層方向外側である上方側に４５度傾けつつ、トーチ７６を積層方向に沿って下方（矢印Ｂ方向）へ移動させて積層された複数層の環状鉄心片１４を溶接する。具体的に、第二溶接工程では、環状鉄心片１４における第二凸部３０Ｂに対して積層方向外側から斜めに、詳しくは４５度上方側から斜めに溶接用レーザーを照射する。この時、レーザーが照射される第二凸部３０Ｂは、上面視において第一凸部３０Ａの反時計回り方向側の第二凸部３０Ｂである。
【００５１】
なお、本実施形態の第二溶接工程における入熱方向はレーザーの照射方向と一致しており、積層方向に対して斜めに傾いている。また、図７では積層鉄心本体１６に対するトーチ７６の方向がレーザーの照射方向、すなわち入熱方向と一致しているが、これに限らず、レーザーが積層方向から斜めに傾いて照射されていれば、トーチ７６が積層方向から斜めに傾いていなくてもよい。
【００５２】
そして、トーチ７６を積層方向に沿って下方（矢印Ｂ方向）に数ｍｍ程移動させる。すなわち、最上層の環状鉄心片１４から最下層の環状鉄心片１４に向けて積層方向に沿って配置される第二凸部３０Ｂの上端側の一部に対して溶接用レーザーを連続的または断続的に照射する。これにより、レーザーが照射された第二凸部３０Ｂは溶解し、線状の第二溶接部１８Ｂが形成される。なお、第二溶接工程においては、トーチ７６を積層方向外側から積層方向内側に向けて下方に移動させるにつれて、溶接入熱量を減少させている。これにより、図４Ｂに示されるように、第二溶接部１８Ｂは積層方向内側である下方側の端部１９Ｃに向かうにつれて先細りとなる。
【００５３】
次に、回転台７４を図６の矢印Ａ方向へ２２．５度（位相ずれ角δ）回転させて次の第二凸部３０Ｂに対して溶接用レーザーを照射し、次の第二溶接部１８Ｂを形成する。上記の処理が順次繰り返されることにより、積層鉄心本体１６の上部の内周側に１６本の第二溶接部１８Ｂが形成される。
【００５４】
さらに、作業者は上板７２と下板６４とを分離して整列治具６２から積層鉄心本体１６を取出し、上下反転させた後、積層鉄心本体１６を再び整列治具６２に固定する。整列治具６２に上板７２が取り付けられた後、再度、第二溶接工程が実施される。つまり、積層鉄心本体１６の上部（１度目の第二溶接工程においては下部）の内周側に１６本の第二溶接部１８Ｂが形成される（図１参照）。
【００５５】
以上、第１溶接工程と、２度の第二溶接工程を経ることで、第一溶接部１８Ａ及び第二溶接部１８Ｂが形成され、積層鉄心１０が完成する。完成した積層鉄心は、次工程の検査工程において所定の検査を受ける。
【００５６】
（作用効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５７】
本実施形態の積層鉄心１０は、積層工程を経た後、第一溶接工程及び第二溶接工程によって環状鉄心片１４が積層方向において接合される。ここで、第一溶接工程によって形成される第一溶接部１８Ａは、積層鉄心本体１６に対し、積層方向に沿って設けられた線状の溶接部である。第一溶接部１８Ａは、各層の環状鉄心片１４を一体に接合している。また、第二溶接工程によって形成される第二溶接部１８Ｂは、最外層の環状鉄心片１４を含む一部の環状鉄心片１４に対して設けられ、積層方向内側に延びる線状の溶接部である。第二溶接部１８Ｂは、最外層の環状鉄心片１４を含む一部の層の環状鉄心片１４を接合している。
【００５８】
ここで、中間層の環状鉄心片１４は、隣接する２つの層の環状鉄心片１４に対してそれぞれ溶接されるが、最外層の環状鉄心片１４は、隣接する片側の層の環状鉄心片１４に対してのみ溶接される。したがって、第一溶接部１８Ａのみで積層鉄心本体１６を形成し、この積層鉄心本体１６からなる積層鉄心１０をモータの回転子に使用した場合、次のような不具合が生じる場合がある。すなわち、使用環境によっては最外層の環状鉄心片１４が積層鉄心本体１６からずれたり離脱したりする場合がある。これに対し、本実施形態の第二溶接部１８Ｂは、積層鉄心本体１６において最外層の環状鉄心片１４の接合強度を向上させることができる。
【００５９】
また、第二溶接部１８Ｂは、第二溶接工程において、積層方向外側から積層方向内側に向けてレーザー溶接を施すことにより、最外層の環状鉄心片１４から積層方向内側に向けて延びている。ここで、図８Ａ〜図８Ｄに比較例として、単一の箇所のみにレーザーを照射させるレーザースポット溶接による第二溶接部１１８Ｂを示す。図８Ｂ及び図８Ｃに示されるように、比較例の第二溶接部１１８Ｂは積層鉄心本体１６の上面から突出している。これに対し、本実施形態では、第二溶接部１８Ｂが積層方向外側から積層方向内側にかけて形成されることで、図４Ｂ及び図４Ｃに示されるように、積層鉄心本体１６の上面から第二溶接部１８Ｂが突出することが抑制される。以上、本実施形態によれば、溶接部を積層鉄心本体１６の上面から突出させることなく、最外層の環状鉄心片１４の接合強度が向上し、環状鉄心片１４のずれや離脱を抑制することができる。
【００６０】
また、第二溶接部１８Ｂは、第二溶接工程において、トーチ７６を積層方向内側である下方に移動させるにつれて溶接入熱量を減少させて形成している。ここで、トーチ７６を移動させる際に溶接入熱量を変化させない場合、第二溶接部１８Ｂでは下方側の端部に溶融部分が溜まるため、積層鉄心本体１６の内周側に突出しやすい。本実施形態では、トーチ７６を下方に移動させる際に溶接入熱量を減少させることにより、図４Ｂに示されるように、第二溶接部１８Ｂは積層方向内側である下方側の端部１９Ｃに向かうにつれて先細りとなる。このように形成された第二溶接部１８Ｂは、図３Ａに示されるように、径方向内側の端部１９Ｂが積層鉄心本体１６の内周側に突出しない。さらに第二溶接部１８Ｂは、径方向内側の端部１９Ｂが積層鉄心本体１６の内周面３２に接する円Ｓからから突出しない。
【００６１】
そして、本実施形態では、追加の溶接部である第二溶接部１８Ｂが、積層鉄心本体１６の積層方向外側の面である上面や下面から突出せず、積層鉄心本体１６の内周面３２に接する円Ｓからから突出しないことで、次の効果を有している。すなわち、本実施形態によれば、積層鉄心本体１６からなる積層鉄心１０をロータシャフト等に組み付ける際の組み付け精度の低下を抑制しつつ、最外層の環状鉄心片１４の接合強度を向上させることができる。
【００６２】
さらに第二溶接工程では、積層鉄心本体１６に対して溶接用のレーザーを積層方向外側から進行方向に向けて、本実施形態では４５度上方側から斜めに照射することを特徴としている。入熱方向を溶接方向に向けることで、次に溶接する部分を加熱しておくことができるため、溶接ビートを幅広にでき、溶接強度を向上させることができる。さらに、図４Ｂに示されるように、溶接方向と重力方向とが同じ場合、溶接方向に沿って融解部分が流れ、融解から凝固までの時間が好適となるため溶接ビートの表面が滑らかになる。
【００６３】
本実施形態では、溶接工程において、溶接方向外側の一方に第二溶接部１８Ｂを形成後、積層鉄心本体１６を反転させて、溶接方向外側の他方に第二溶接部１８Ｂを形成することで、積層方向両側に第二溶接部１８Ｂを設けることができる。これにより、最外層の環状鉄心片１４の接合強度を向上させて環状鉄心片１４のずれや離脱を抑制することができる。
【００６４】
（実施形態の補足説明）
本実施形態では、図６に示されるように、積層方向が上下方向（重力方向）となるように積層鉄心本体１６を整列治具６２に固定してレーザー溶接を行ったが、これに限らず、積層方向を水平方向や斜め方向に設定して溶接してもよい。
【００６５】
また、本実施の形態では、複数層の環状鉄心片１４を接合する方法としてレーザー溶接を用いたがこれに限らず、他の方法を用いてもよい。例えば、電子ビーム溶接、光ビーム溶接、アーク溶接等のレーザー溶接以外の方法を用いてもよい。ここで、電子ビーム溶接、光ビーム溶接等の溶接方法の場合は、トーチが加工ヘッドに相当し、入熱方向はビームの照射方向と一致する。また、アーク溶接等の溶接方法の場合は、電極棒が加工ヘッドに相当し、入熱方向はアークの放電方向と一致する。
【００６６】
また、本実施形態では、１６本の第一溶接部１８Ａを形成した後、１６本の第二溶接部１８Ｂを形成したが、これに限らず、積層鉄心本体１６の上部においては、第一溶接部１８Ａと第二溶接部１８Ｂとを交互に形成してもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、第二溶接部１８Ｂは、積層鉄心本体１６の上部においては、平面視で第一溶接部１８Ａに対して反時計回り方向に、積層鉄心本体１６の下部においては、平面視で第一溶接部１８Ａに対して時計回り方向に設けられているがこの限りではない。例えば、第二溶接部１８Ｂは、積層鉄心本体１６の上部においては、平面視で第一溶接部１８Ａに対して時計回り方向に、積層鉄心本体１６の下部においては、平面視で第一溶接部１８Ａに対して反時計回り方向に設けてもよい。また例えば、第二溶接部１８Ｂは、積層鉄心本体１６の上部及び下部共に、平面視で第一溶接部１８Ａに対して同じ方向に設けてもよい。さらに、第二溶接部１８Ｂは、積層鉄心本体１６の上部及び下部共に、平面視で第一溶接部１８Ａの両側に設ける、すなわち、本実施形態では３２箇所に設けてもよい。なお、溶接工程を考慮すれば、第二溶接部１８Ｂは、周方向において等角度で形成されている方が溶接工程を簡素化できる。
【００６８】
また、本実施形態によれば、第一溶接部１８Ａ及び第二溶接部１８Ｂがそれぞれ周方向において等角度に形成されることで、回転バランスの良い積層鉄心１０を提供することができる。
【００６９】
なお、各円弧状鉄心片１２における溶接位置について考察した場合、第二溶接部１８Ｂは周方向の外側である繋ぎ目２６側（図１参照）に形成するとよい。なるべく外側に設けた方が、積層鉄心１０に働く遠心力に対して接合強度を高めることができる。
【００７０】
本実施形態では、一つの溝部２８に対して、三つの溶解用凸部３０（第一凸部３０Ａ、第二凸部３０Ｂ）を設けたが、これに限らず、第一凸部３０Ａ及び第二凸部３０Ｂ毎に溝部を設けてもよい。この場合、第一凸部３０Ａと第二凸部３０Ｂとの距離が短いと溝部と溝部の間の突出部分が溶接により変形する等、脆弱部となることがある。そのため、第一凸部３０Ａと第二凸部３０Ｂとの距離が短い場合は、本実施形態のように一つの溝部２８に第一凸部３０Ａ及び第二凸部３０Ｂを突出形成することが望ましい。
【００７１】
本実施形態では、積層鉄心本体１６が１６極とされた構成としたが、これに限らず、積層鉄心本体１６の磁極数は適宜変更することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、積層鉄心本体１６の磁極数と同数の溶接部１８が設けられた構成にしたが、これに限らず、溶接部１８の数は適宜変更することができる。例えば、積層鉄心本体１６の磁極数の半数の溶接部を設けた構成にしてもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、溶接部１８と磁石装着部２０とがガイド孔２４を介して互いに反対側に設けられた構成にしたが、これに限らず、溶接部とガイド孔とが円弧状鉄心片の周方向にずれて設けられた構成にしてもよい。
【００７４】
また、本実施形態では、溶接部１８が積層鉄心本体１６の内周側に設けられた構成にしたが、これに限らず、溶接部が積層鉄心本体の外周側に設けられた構成にしてもよい。この場合、第一溶接部及び第二溶接部を含む溶接部は、径方向外側の端部が積層鉄心本体の外周面に接する円から突出しないように形成されている。
【００７５】
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは勿論である。
【００７６】
２０１８年１２月２８日に出願された日本国特許出願２０１８−２４８０３７の開示はその全体が参照により本明細書に取り込まれる。本明細書に記載された全ての文献、特許出願、及び技術規格は、個々の文献、特許出願、及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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