(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機（１０）の制御装置（２４）であって、
射出成形機は、
金型（１２）の開閉方向に移動する可動プラテン（３４）と、
前記可動プラテンの前記金型側に設けられる取り付け板（３８）と、
前記可動プラテンの前記開閉方向の移動に伴って前記金型が開閉するように前記金型と前記取り付け板とを連結すると共に、前記金型と前記取り付け板との間にエジェクタ可動空間（４２）を形成するスペーサ（４０）と、
前記エジェクタ可動空間に設けられ、前記金型に対して進退するエジェクタプレート（４６）と、
前記エジェクタプレートに設けられ、前記金型に向かって突出するエジェクタピン（４４）と、
前記取り付け板と前進した前記エジェクタプレートとの隙間（ｇ）に挿抜される支持部材（５０）と、
可塑化した樹脂（Ｒ）を射出する射出部（１４）と、
を備え、
前記射出成形機の制御装置は、
前記金型内の樹脂圧力（Ｐｒ）を取得する圧力取得部（６０）と、
前記射出部を制御することで、閉じた前記金型内に前記樹脂を射出すると共に、前記樹脂圧力を所定の目標圧力（Ｐｒ１）に到達させる射出制御部（６４）と、
前記樹脂圧力が前記所定の目標圧力に到達する前に前記エジェクタプレートを前進させることで、前記金型内に前記エジェクタピンを突き出して前記金型内の前記樹脂の形状に凹部および孔部の少なくとも一方を付与するエジェクタ制御部（６６）と、
前記樹脂圧力が前記所定の目標圧力に到達する前に前記支持部材を前記隙間に挿入することで、前記樹脂圧力を受ける前記エジェクタプレートを前記支持部材および前記取り付け板に支持させる挿入制御部（６８）と、
を備える、射出成形機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形機の制御装置であって、
前記樹脂圧力が前記所定の目標圧力に到達する前において前記エジェクタプレートが前進を開始してからの経過時間である前進時間（ｔ１）を計時する前進計時部（７２）をさらに備え、
前記挿入制御部は、前記前進時間が所定の挿入開始時間（Ｔａ）に到達した場合に前記支持部材を前記隙間に挿入する、射出成形機の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の射出成形機の制御装置であって、
前記エジェクタプレートの前記開閉方向の位置を取得する前進位置取得部（８６）をさらに備え、
前記挿入制御部は、前記樹脂圧力が前記所定の目標圧力に到達する前において前進する前記エジェクタプレートが所定の挿入開始位置（Ｐｏ４）に到達した場合に、前記支持部材を前記隙間に挿入する、射出成形機の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機の制御装置であって、
前記支持部材が前記隙間に向かう移動を開始してからの経過時間である挿入時間（ｔ２）を計時する挿入計時部（７４）をさらに備え、
前記エジェクタ制御部は、前記挿入時間が所定の保持解除時間（Ｔｂ）に到達するまでの間は、前記エジェクタプレートの前記開閉方向の位置を前記支持部材よりも前記金型側の所定の前進位置（Ｐｏ１）に保持し、前記挿入時間が前記所定の保持解除時間に到達した後は保持を解除する、射出成形機の制御装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機の制御装置であって、
前記支持部材の挿入方向における位置を取得する挿入位置取得部（８８）をさらに備え、
前記エジェクタ制御部は、前記隙間に向けて移動する前記支持部材が所定の保持解除位置（Ｐｏ５）に到達するまでの間は、前記エジェクタプレートの前記開閉方向の位置を前記支持部材よりも前記金型側の前記所定の前進位置に保持し、前記支持部材が前記所定の保持解除位置に到達した後は保持を解除する、射出成形機の制御装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の射出成形機の制御装置であって、
前記射出制御部は、前記エジェクタプレートの前記所定の前進位置での保持が解除されるまでは、前記樹脂圧力を前記所定の目標圧力未満に維持する、射出成形機の制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の射出成形機の制御装置であって、
前記射出成形機は、前記エジェクタ可動空間であって前記エジェクタプレートよりも前記金型側に、前記エジェクタピンを避けて設けられる突き出しプレート（７６）と、前記突き出しプレートに設けられ、前記金型に向かって突出する突き出しピン（７８）と、をさらに備え、
前記エジェクタ制御部は、前記金型の型開き時において、固化した前記樹脂からなる成形品を前記金型から前記突き出しピンで突き出すために、前記エジェクタプレートを前進させることで前記突き出しプレートを前記金型の方へと押し込み、
前記制御装置は、前記金型の型開き時における前記エジェクタプレートの前進開始以降に前記取り付け板と前記エジェクタプレートとの間から前記支持部材を抜出する抜出制御部（８４）をさらに備える、射出成形機の制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の射出成形機の制御装置であって、
型開きが開始されてからの経過時間である型開き時間（ｔ３）を計時する型開き計時部（８２）をさらに備え、
前記エジェクタ制御部は、前記型開き時間が所定の抜出開始時間（Ｔｃ）に到達した場合に、前記エジェクタプレートを前進させて前記突き出しプレートを前記金型の方へと押し込む、射出成形機の制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の射出成形機の制御装置であって、
前記抜出制御部は、前記型開き時間が前記所定の抜出開始時間に到達した場合に、前記取り付け板と前記エジェクタプレートとの間から前記支持部材を抜出する、射出成形機の制御装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の射出成形機の制御装置であって、
型開き時における前記可動プラテンの前記開閉方向の位置を取得する可動プラテン位置取得部（９０）をさらに備え、
前記エジェクタ制御部は、型開き時において前記可動プラテンが所定の抜出開始位置（Ｐｏ６）に到達した場合に、前記エジェクタプレートを前進させて前記突き出しプレートを前記金型の方へと押し込む、射出成形機の制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の射出成形機の制御装置であって、
前記抜出制御部は、型開き時において前記可動プラテンが前記所定の抜出開始位置に到達した場合に、前記取り付け板と前記エジェクタプレートとの間から前記支持部材を抜出する、射出成形機の制御装置。
【請求項１２】
射出成形機（１０）の制御方法であって、
射出成形機は、
金型（１２）の開閉方向に移動する可動プラテン（３４）と、
前記可動プラテンの前記金型側に設けられる取り付け板（３８）と、
前記可動プラテンの前記開閉方向の移動に伴って前記金型が開閉するように前記金型と前記取り付け板とを連結すると共に、前記金型と前記取り付け板との間にエジェクタ可動空間（４２）を形成するスペーサ（４０）と、
前記エジェクタ可動空間に設けられ、前記金型に対して進退するエジェクタプレート（４６）と、
前記エジェクタプレートに設けられ、前記金型に向かって突出するエジェクタピン（４４）と、
前記取り付け板と前進した前記エジェクタプレートとの隙間（ｇ）に挿抜される支持部材（５０）と、
可塑化した樹脂（Ｒ）を射出する射出部（１４）と、
を備え、
前記射出成形機の制御方法は、
前記射出部を制御することで、閉じた前記金型内に前記樹脂を射出する射出制御ステップと、
前記射出制御ステップの開始後、前記エジェクタプレートを前進させることで、前記金型内に前記エジェクタピンを突き出して前記金型内の前記樹脂の形状に凹部および孔部の少なくとも一方を付与するエジェクタ前進ステップと、
前記エジェクタ前進ステップの開始後、前記支持部材を前記隙間に挿入する挿入制御ステップと、
前記挿入制御ステップの開始後、前記支持部材および前記取り付け板に前記エジェクタプレートを支持させつつ、前記金型内の樹脂圧力（Ｐｒ）を所定の目標圧力（Ｐｒ１）に到達させる保圧制御ステップと、
を含む、射出成形機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射出成形機の制御装置、および射出成形機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、溶融した樹脂を金型に充填した後、該樹脂を固化することで成形品を生産する機械である。このような射出成形機に係る分野においては、金型への樹脂充填後にゲート（金型への入口）部分の樹脂が固化するまでの間、樹脂圧力を所定の目標圧力（保圧）以上に維持する制御（例えば、特開２０１９−１７１７９１号公報の保圧動作）が知られている。ゲート部分の樹脂を固化させる制御はゲートシールとも呼ばれる。ゲートシールを行うことにより、金型に充填した樹脂が射出装置側に逆流することが防止される。
【発明の概要】
【０００３】
射出成形機は、樹脂の固化前においてピンを金型内に突き出すことで、凹部や孔部を有する成形品を生産することも可能である。ここで、ゲートシールを達成するために行われる前述の保圧動作は、凹部や孔部を有する成形品を信頼性よく成形することを難しくすることがある。
【０００４】
すなわち、金型内にピンを突き出したままゲートシールを達成しようとする場合においては、該ピンが所定の大きさ以上の樹脂圧力を受け続けることで樹脂の固化前に金型から押し出されてしまうことがある。この場合、成形品には、凹部や孔部が良好に付与されない。
【０００５】
そこで本発明は、凹部形状および孔部を有する成形品を信頼性よく成形することが可能な射出成形機の制御装置、および射出成形機の制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
第１の態様は、射出成形機の制御装置であって、射出成形機は、金型の開閉方向に移動する可動プラテンと、前記可動プラテンの前記金型側に設けられる取り付け板と、前記可動プラテンの前記開閉方向の移動に伴って前記金型が開閉するように前記金型と前記取り付け板とを連結すると共に、前記金型と前記取り付け板との間にエジェクタ可動空間を形成するスペーサと、前記エジェクタ可動空間に設けられ、前記金型に対して進退するエジェクタプレートと、前記エジェクタプレートに設けられ、前記金型に向かって突出するエジェクタピンと、前記取り付け板と前進した前記エジェクタプレートとの隙間に挿抜される支持部材と、可塑化した樹脂を射出する射出部と、を備え、前記射出成形機の制御装置は、前記金型内の樹脂圧力を取得する圧力取得部と、前記射出部を制御することで、閉じた前記金型内に前記樹脂を射出すると共に、前記樹脂圧力を所定の目標圧力に到達させる射出制御部と、前記樹脂圧力が前記所定の目標圧力に到達する前に前記エジェクタプレートを前進させることで、前記金型内に前記エジェクタピンを突き出して前記金型内の前記樹脂の形状に凹部および孔部の少なくとも一方を付与するエジェクタ制御部と、前記樹脂圧力が前記所定の目標圧力に到達する前に前記支持部材を前記隙間に挿入することで、前記樹脂圧力を受ける前記エジェクタプレートを前記支持部材および前記取り付け板に支持させる挿入制御部と、を備える。
【０００７】
第２の態様は、射出成形機の制御方法であって、射出成形機は、金型の開閉方向に移動する可動プラテンと、前記可動プラテンの前記金型側に設けられる取り付け板と、前記可動プラテンの前記開閉方向の移動に伴って前記金型が開閉するように前記金型と前記取り付け板とを連結すると共に、前記金型と前記取り付け板との間にエジェクタ可動空間を形成するスペーサと、前記エジェクタ可動空間に設けられ、前記金型に対して進退するエジェクタプレートと、前記エジェクタプレートに設けられ、前記金型に向かって突出するエジェクタピンと、前記取り付け板と前進した前記エジェクタプレートとの隙間に挿抜される支持部材と、可塑化した樹脂を射出する射出部と、を備え、前記射出成形機の制御方法は、前記射出部を制御することで、閉じた前記金型内に前記樹脂を射出する射出制御ステップと、前記射出制御ステップの開始後、前記エジェクタプレートを前進させることで、前記金型内に前記エジェクタピンを突き出して前記金型内の前記樹脂の形状に凹部および孔部の少なくとも一方を付与するエジェクタ前進ステップと、前記エジェクタ前進ステップの開始後、前記支持部材を前記隙間に挿入する挿入制御ステップと、前記挿入制御ステップの開始後、前記支持部材および前記取り付け板に前記エジェクタプレートを支持させつつ、前記金型内の樹脂圧力を所定の目標圧力に到達させる保圧制御ステップと、を含む。
【０００８】
本発明によれば、凹部形状および孔部を有する成形品を信頼性よく成形することが可能な射出成形機の制御装置、および射出成形機の制御方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態の射出成形機の構成図である。
【図２】図２は、実施の形態の金型開閉装置の上面図である。
【図３】図３は、図２の金型開閉装置の側面図である。
【図４】図４は、エジェクタピンが金型内に突き出されているときの金型開閉装置の上面図である。
【図５】図５は、図４の金型開閉装置の側面図である。
【図６】図６は、実施の形態の挿抜装置の構成図である。
【図７】図７は、取り付け板およびエジェクタプレートの隙間に支持部材を挿入したときの金型開閉装置の上面図である。
【図８】図８は、支持部材、取り付け板および可動プラテンでエジェクタプレートが支持されているときの金型開閉装置の上面図である。
【図９】図９は、図８の金型開閉装置の側面図である。
【図１０】図１０は、実施の形態の制御装置の構成図である。
【図１１】図１１は、実施の形態の制御方法の流れを例示するフローチャートである。
【図１２】図１２は、制御方法に係る金型内の樹脂圧力、エジェクタプレートの開閉方向の位置および支持部材の挿抜方向の位置の各々の推移を例示するタイムチャートである。
【図１３】図１３は、変形例１のエジェクタ装置の構成図である。
【図１４】図１４は、変形例１のエジェクタ装置による成形品の突き出しを説明するための図である。
【図１５】図１５は、変形例１の制御装置の構成図である。
【図１６】図１６は、変形例１に係る可動プラテンの開閉方向の位置、エジェクタプレートの開閉方向の位置および支持部材の挿抜方向の位置の各々の推移を例示するタイムチャートである。
【図１７】図１７は、変形例３の制御装置の構成図である。
【図１８】図１８は、変形例３に係る可動プラテンの開閉方向の位置、エジェクタプレートの開閉方向の位置、支持部材の挿抜方向の位置および金型内の樹脂圧力の各々の推移を例示するタイムチャートである。
【図１９】図１９は、変形例４の支持部材を開閉方向から見た場合の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の射出成形機の制御装置、および射出成形機の制御方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００１１】
［実施の形態］
図１は、実施の形態の射出成形機１０の構成図である。
【００１２】
射出成形機１０は、溶融（可塑化）した樹脂Ｒを金型１２（図１）に射出して固化することにより、成形品を生産する機械である。図１に示すように、射出成形機１０は、射出装置（射出部）１４と、金型開閉装置（金型開閉部）１６と、これらを支持する機台１８とを備える。また、射出成形機１０は、エジェクタ装置２０と、挿抜装置２２と、制御装置２４とをさらに備える。
【００１３】
機台１８は、射出装置１４および金型開閉装置１６を支持するものである。
【００１４】
射出装置１４は、樹脂Ｒの溶融および金型１２への射出を行う装置である。射出装置１４は、概筒状のシリンダ２６（加熱筒）と、シリンダ２６内に設けられるスクリュ２８と、ノズル３０とを有する。ノズル３０は、シリンダ２６のうちの金型１２側の先端に設けられる。
【００１５】
シリンダ２６には供給口３２が設けられている。供給口３２は、シリンダ２６のうちのノズル３０が設けられた側とは反対の端部側に位置している。成形品の材料である樹脂Ｒは、この供給口３２を通じてシリンダ２６内に供給される。供給口３２に供給される時点での樹脂Ｒは、例えば粒状の固形物である。また、図示は割愛するが、シリンダ２６にはヒータが設けられる。ヒータはシリンダ２６内の樹脂Ｒを加熱する。
【００１６】
スクリュ２８には、スクリュ２８を回転させるモータ２８ａが接続される。モータ２８ａは、制御精度の観点ではサーボモータであることが好ましい。スクリュ２８は、モータ２８ａの駆動により、自身の中心軸Ａ２８を中心とする所定の回転方向に回転する。これにより、シリンダ２６内の樹脂Ｒは、撹拌されつつノズル３０側へと圧送される。圧送された樹脂Ｒは、シリンダ２６内のノズル３０側に溜められる。
【００１７】
また、スクリュ２８には、スクリュ２８を中心軸Ａ２８に沿ってシリンダ２６に対し相対的に移動させるモータ２８ｂがさらに接続される。モータ２８ｂは、制御精度の観点ではサーボモータであることが好ましい。モータ２８ｂは、その回転力を直動力としてスクリュ２８に伝達させるために、例えば不図示のボールネジ機構を介してスクリュ２８に接続される。スクリュ２８は、モータ２８ｂの駆動により、シリンダ２６内においてノズル３０の方向へと移動（前進）する。これにより、シリンダ２６内のノズル３０側に溜められた樹脂Ｒは、ノズル３０を通じてシリンダ２６外に押出（射出）される。
【００１８】
以上の構成を有する射出装置１４は、ヒータによる加熱とスクリュ２８による撹拌とにより、シリンダ２６内で樹脂Ｒを溶融することができる。また、溶融した樹脂Ｒを、スクリュ２８の前進により生じる圧力によってノズル３０から金型１２へと射出することができる。
【００１９】
なお、図１において金型１２とノズル３０とは互いに離間しているが、溶融した樹脂Ｒの射出は、実際には金型１２とノズル３０とを接続（ノズルタッチ）した状態で行われる。射出の実行時に射出装置１４に対して行われる制御については、後で制御装置２４の構成（射出制御部６４）を説明する中で、その一例を述べる。
【００２０】
金型１２は、固定金型１２ａと、可動金型１２ｂとを有する。固定金型１２ａは、射出装置１４に対面する。可動金型１２ｂは、射出装置１４とは反対側で固定金型１２ａに対面すると共に、その対面方向に沿って移動可能である。金型１２は、可動金型１２ｂが固定金型１２ａに対して離れることで開き、可動金型１２ｂが固定金型１２ａに接することで閉じる。
【００２１】
本実施の形態では、図１に矢印で示すように、可動金型１２ｂが固定金型１２ａに接近する方向を「閉方向」と呼び、その逆方向を「開方向」と呼ぶ。また、開方向と閉方向とを一纏めにして「開閉方向」とも呼ぶ。開閉方向は、重力方向（図１の上下方向）に対して直交する。なお、前述したスクリュ２８の中心軸Ａ２８は、この開閉方向に沿って延在する。
【００２２】
開閉方向に沿った可動金型１２ｂの移動は、金型開閉装置１６により実現される。金型開閉装置１６は、可動プラテン３４と、トグルリンク機構３６と、取り付け板３８と、スペーサ４０とを有する装置である。これらのうち、可動プラテン３４は、可動金型１２ｂの開方向側に設けられる板状の部材である。トグルリンク機構３６は、回転力を生じるモータ３６ａと、該回転力を開閉方向の直動力に変換するためのボールネジ３６ｂと、該直動力を可動プラテン３４に伝達する複数のトグルリンク（ここではトグルヘッドを含む）３６ｃとを有する機構である。
【００２３】
可動プラテン３４は、トグルリンク機構３６から伝達される開閉方向の直動力により、開閉方向に沿って予め決められた型締位置と型開位置との間を往復するように移動する。
【００２４】
図２は、実施の形態の金型開閉装置１６の上面図である。なお、図２では、図示の簡素化のために、図１において金型開閉装置１６の下方に図示される挿抜装置２２を省略した。
【００２５】
図２を参照し、引き続き金型開閉装置１６の構成について説明する。金型開閉装置１６の取り付け板３８は、可動プラテン３４とスペーサ４０との間に設けられる部材である。取り付け板３８は、可動プラテン３４とスペーサ４０とを相互に連結する。スペーサ４０は、可動金型１２ｂと取り付け板３８との間に設けられる部材である。スペーサ４０は、可動金型１２ｂと取り付け板３８とを相互に連結する。
【００２６】
このように、本実施の形態では、可動金型１２ｂと可動プラテン３４とが取り付け板３８およびスペーサ４０を介して連結される。これにより、可動プラテン３４の移動に伴う金型１２の開閉（型開き・型閉じ）が本実施の形態において実現可能となる。本実施の形態では、金型１２が完全に閉じるのは可動プラテン３４が前述の型締位置にあるときであり、金型１２が完全に開くのは型開位置にあるときである。
【００２７】
また、可動金型１２ｂと取り付け板３８との間には、スペーサ４０により、本実施の形態においてエジェクタ可動空間４２と呼ぶ空間が形成される。エジェクタ可動空間４２は、挿抜装置２２（図１参照）側（下方向）に開放されている。
【００２８】
図２を参照して、さらにエジェクタ装置２０について説明する。エジェクタ装置２０は、エジェクタピン４４と、エジェクタプレート４６と、第１の直動機構４８とを備える。なお、第１の直動機構４８の構成例については、図３を参照して後述する。
【００２９】
エジェクタピン４４は、金型１２内に突き出されることで成形品に凹部（孔部）形状を付与するピンである。図２に示すように、エジェクタピン４４はエジェクタ可動空間４２内において開閉方向に延在し、可動金型１２ｂを挿通する。なお、エジェクタピン４４の数は、図２の例示では２であるが、これに限定されない。
【００３０】
エジェクタプレート４６は、エジェクタピン４４を金型１２とは反対側から支持するプレートである。エジェクタプレート４６は、スペーサ４０が形成する金型開閉装置１６のエジェクタ可動空間４２内に設けられる。
【００３１】
図３は、図２の金型開閉装置１６の側面図である。
【００３２】
第１の直動機構４８は、エジェクタプレート４６を開閉方向に直動させる機構である。本実施の形態の第１の直動機構４８は、モータ４８ａと、ボールネジ４８ｂと、ベルト４８ｃと、ナット４８ｄと、ナット４８ｄに連結されたエジェクタロッド４８ｅとを有する。
【００３３】
モータ４８ａは、回転力を生じる駆動源である。モータ４８ａは、制御精度の観点ではサーボモータであることが好ましい。ボールネジ４８ｂは軸方向が開閉方向に平行になるように設けられており、モータ４８ａの回転力がベルト４８ｃを介して伝達される。ナット４８ｄは、ボールネジ４８ｂに螺合している。ナット４８ｄは、ボールネジ４８ｂの回転に応じてボールネジ４８ｂの軸方向（開閉方向）に沿って移動する。
【００３４】
エジェクタロッド４８ｅは、ナット４８ｄとエジェクタプレート４６とに連結されるロッドである。エジェクタロッド４８ｅは、本実施の形態では図３のように可動プラテン３４および取り付け板３８を挿通するように設けられる。
【００３５】
なお、図３の例示では３つのエジェクタロッド４８ｅが上下方向に並ぶように設けられているが、エジェクタロッド４８ｅの数および配置はこれに限定されない。また、図３の例示では１つのナット４８ｄに３つのエジェクタロッド４８ｅが連結されているが、ナット４８ｄの数を３とし、その各々にエジェクタロッド４８ｅを一つずつ連結してもよい。
【００３６】
以上のような第１の直動機構４８によれば、モータ４８ａの駆動に応じてエジェクタプレート４６を開閉方向に移動させることが可能である。第１の直動機構４８は、詳しくは後述する制御装置２４に制御されることで、開閉方向における所定の２つの位置の間でエジェクタプレート４６を移動させる。以下では、その２つの位置のうちの開方向側の一方を「後退位置Ｐｏ０」と呼び、閉方向側の他方を「前進位置Ｐｏ１」と呼ぶ。また、エジェクタプレート４６が金型１２（閉方向）に向かって移動することを「前進」とも記載し、その逆に移動することを「後退」とも記載する。
【００３７】
本実施の形態では、図２および図３に例示されるエジェクタプレート４６の位置を後退位置Ｐｏ０とする。なお、「エジェクタプレート４６の位置」とは、本実施の形態では、エジェクタプレート４６の厚み方向（開閉方向）におけるエジェクタプレート４６の中心の位置を指す。つまり、エジェクタプレート４６が後退位置Ｐｏ０にあるときとは、本実施の形態では、エジェクタプレート４６の厚み方向におけるエジェクタプレート４６の中心が、後退位置Ｐｏ０にあるときを指している。ただし、エジェクタプレート４６の位置は、これに限定されるものではない。例えば、エジェクタプレート４６の開方向側の面の開閉方向における位置を、エジェクタプレート４６の位置としてもよい。また、エジェクタプレート４６の閉方向側の面の開閉方向における位置を、エジェクタプレート４６の位置としてもよい。
【００３８】
また、本実施の形態では、エジェクタプレート４６が後退位置Ｐｏ０にあるとき、エジェクタピン４４の金型１２側の先端と可動金型１２ｂの内面とは面一になるものとするが、これに限定されるわけではない。
【００３９】
図４は、エジェクタピン４４が金型１２内に突き出されているときの金型開閉装置１６の上面図である。図５は図４の金型開閉装置１６の側面図である。なお、図４では、図２と同様に挿抜装置２２を省略した。
【００４０】
本実施の形態では、図４および図５に例示されるエジェクタプレート４６の位置を前進位置Ｐｏ１とする。前述したように、エジェクタプレート４６が前進位置Ｐｏ１にあるときとは、エジェクタプレート４６の、厚み方向での中心が前進位置Ｐｏ１にあるときを指している。エジェクタプレート４６が前進すると、図４および図５に示すように、取り付け板３８とエジェクタプレート４６との間では隙間ｇが拡大する。
【００４１】
また、エジェクタプレート４６が前進位置Ｐｏ１にあるとき、エジェクタピン４４は金型１２内に突き出されている。この突き出しにより、金型１２内に充填された樹脂Ｒに凹（孔）部が形成される。
【００４２】
図６は、実施の形態の挿抜装置２２の構成図である。
【００４３】
続いて、挿抜装置２２について説明する。挿抜装置２２は、図１に示したように、本実施の形態では金型開閉装置１６および金型１２の下方に設けられる。挿抜装置２２は、支持部材５０と、第２の直動機構５２とを有する。
【００４４】
支持部材５０は、取り付け板３８とエジェクタプレート４６との隙間ｇに挿抜される部材である。本実施の形態では上方向を支持部材５０の挿入方向とし、下方向を抜出方向とする。
【００４５】
支持部材５０は、本実施の形態ではＵ字状のスライド板である。支持部材５０の厚み（開閉方向での長さ）と、エジェクタプレート４６が前進位置Ｐｏ１にあるときの隙間ｇの開閉方向での幅とでは、前者の方が短い（薄い）。
【００４６】
支持部材５０の形状をＵ字状とすることで、支持部材５０を隙間ｇに挿入する際において、前述の通り上下方向に並んだ３つのエジェクタロッド４８ｅと支持部材５０との干渉が回避可能となる（図６参照）。なお、当然ながら、エジェクタロッド４８ｅの数および配置を変更した場合には、その変更に合わせてエジェクタロッド４８ｅと支持部材５０との相互干渉を回避できるように支持部材５０の形状を変更してよい。
【００４７】
第２の直動機構５２は、支持部材５０を挿抜方向に直動させることで隙間ｇに挿抜する機構である。第２の直動機構５２は、例えば図６のように、モータ５２ａと、ボールネジ５２ｂと、ベルト５２ｃと、ナット５２ｄとを有する。
【００４８】
モータ５２ａは、回転力を生じる駆動源である。モータ５２ａは、制御精度の観点ではサーボモータであることが好ましい。ボールネジ５２ｂは軸方向が支持部材５０の挿抜方向に平行になるように設けられており、モータ５２ａの回転力がベルト５２ｃを介して伝達される。ナット５２ｄはボールネジ５２ｂに螺合しており、ボールネジ５２ｂの回転に応じてボールネジ５２ｂの軸方向（挿抜方向）に沿った移動を行う。
【００４９】
このような第２の直動機構５２によれば、支持部材５０は、ナット５２ｄに連結されることで挿抜方向に沿って移動することが可能である。なお、第２の直動機構５２の構成はこれに限定されず、例えばリニアモータや動力シリンダ等の直動アクチュエータによって支持部材５０を直動させてもよい。
【００５０】
図７は、取り付け板３８およびエジェクタプレート４６の隙間ｇに支持部材５０を挿入したときの金型開閉装置１６の上面図である。
【００５１】
本実施の形態では、隙間ｇの開閉方向での幅が、支持部材５０の厚みよりも大きくなる。これにより、図７に示すように、支持部材５０とエジェクタプレート４６との間に隙間ｇの一部（ｇ’）を残しつつ、隙間ｇに支持部材５０を挿入することができる。支持部材５０とエジェクタプレート４６との間に隙間ｇ’を空けることにより、両者の擦れ合いが回避される。
【００５２】
図８は、支持部材５０、取り付け板３８および可動プラテン３４でエジェクタプレート４６が支持されているときの金型開閉装置１６の上面図である。図９は図８の金型開閉装置１６の側面図である。
【００５３】
隙間ｇ’は、図８および図９に示すように、エジェクタプレート４６を前進位置Ｐｏ１から後退させることで埋めることができる。以下、隙間ｇに挿入された支持部材５０と接するエジェクタプレート４６の位置を「受圧位置Ｐｏ２」と呼ぶ。
【００５４】
受圧位置Ｐｏ２まで後退したエジェクタプレート４６は、支持部材５０、取り付け板３８および可動プラテン３４によって、開方向側から支持されることとなる。この状態では、支持部材５０、取り付け板３８および可動プラテン３４によって、エジェクタプレート４６の後退が阻止される。
【００５５】
なお、成形品に孔部を付与したい場合には、固定金型１２ａにエジェクタピン４４が挿通可能な入れ子穴（不図示）を予め設ければよい。入れ子穴は、突き出されたエジェクタピン４４を固定金型１２ａ側で受け入れる穴である。本実施の形態の場合、入れ子穴には、少なくともエジェクタプレート４６が前進位置Ｐｏ１にあるときにおいてエジェクタピン４４を許容する深さが必要である。これにより、成形品に孔部を付与したい場合において、エジェクタプレート４６を前進位置Ｐｏ１まで前進させることができる。また、前述の受圧位置Ｐｏ２は、エジェクタプレート４６が受圧位置Ｐｏ２まで後退した際に、エジェクタピン４４が入れ子穴から抜けないように決められる必要がある。これにより、エジェクタピン４４が金型１２内の樹脂Ｒを貫通した状態を、エジェクタプレート４６が受圧位置Ｐｏ２に後退した場合においても維持することができる。
【００５６】
以上が、射出装置１４、金型開閉装置１６、エジェクタ装置２０および挿抜装置２２の構成例である。続いて、これらを制御する制御装置２４について説明する。
【００５７】
図１０は、実施の形態の制御装置２４の構成図である。
【００５８】
制御装置２４は、例えば射出成形機１０を数値制御する数値制御装置（ＣＮＣ）として構成される。制御装置２４は、記憶部５４と、演算部５６とを備える。
【００５９】
記憶部５４は、情報を記憶するものである。記憶部５４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリにより構成される。本実施の形態の記憶部５４は、所定の制御プログラム５８を予め記憶する。
【００６０】
制御プログラム５８は、凹部形状を有する成形品を信頼性よく成形することが可能な射出成形機１０の制御方法（以下、単に「制御方法」）が規定されたプログラムである。制御方法の構成は後述する。
【００６１】
演算部５６は、情報を演算により処理するものである。演算部５６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサにより構成される。本実施の形態の演算部５６は、圧力取得部６０と、計時部６２と、射出制御部６４と、開閉制御部６５と、エジェクタ制御部６６と、挿入制御部６８とを備える。これらの各部は、演算部５６が前述の制御プログラム５８を読み取って実行することにより実現される。
【００６２】
圧力取得部６０は、樹脂圧力Ｐｒを取得するものである。本実施の形態ではスクリュ２８にロードセル７０を設け、該ロードセル７０から樹脂圧力Ｐｒを取得することとする。この場合、ロードセル７０は、例えばスクリュ２８のうちの閉方向側の端部に取り付けられる（図１参照）。
【００６３】
計時部６２は、時間を計時するもの、いわゆるタイマである。本実施の形態の計時部６２は、エジェクタ制御部６６からの要求に応じてそれぞれ異なるタイミングで計時を行う前進計時部７２と挿入計時部７４とを有する。これらのうち、前進計時部７２は、エジェクタプレート４６が後退位置Ｐｏ０から前進位置Ｐｏ１に向かって移動を開始してからの経過時間（前進時間）ｔ１を計時する。また、挿入計時部７４は、エジェクタピン４４が突き出された後、支持部材５０の挿入が開始されてからの経過時間（挿入時間）ｔ２を計時する。
【００６４】
射出制御部６４は、射出装置１４のモータ２８ａおよびモータ２８ｂを制御することにより、樹脂Ｒの計量および射出を実行するものである。
【００６５】
計量は、金型１２に射出する樹脂Ｒを所定量だけシリンダ２６内のノズル３０側に溜める制御である。射出制御部６４は、スクリュ２８を所定の回転方向で回転させることにより、供給口３２より供給された樹脂Ｒをシリンダ２６内のノズル３０側へと圧送することができる。
【００６６】
射出制御部６４は、計量の完了後、樹脂圧力Ｐｒを所定の待機圧力Ｐｒ０以下に維持する。待機圧力Ｐｒ０は、計量した樹脂Ｒがノズル３０を通じてシリンダ２６から漏れること（ドローリング）がないように設定される樹脂圧力Ｐｒの調整目標値であり、本実施の形態ではゼロ（大気圧）とする。ただし、待機圧力Ｐｒ０はこれに限定されず、例えばゼロ近傍でもよい。待機圧力Ｐｒ０は、例えば記憶部５４に予め記憶させておくことで、射出制御部６４に適宜参照させることができる。
【００６７】
樹脂圧力Ｐｒが待機圧力Ｐｒ０超過の場合には、射出制御部６４はスクリュ２８を後退させる。これにより、射出制御部６４は、樹脂圧力Ｐｒを低下させることができる。なお、射出制御部６４は、樹脂Ｒをノズル３０側に圧送するときとは逆の回転方向でスクリュ２８を回転させることでも、樹脂圧力Ｐｒを低下させることが可能である。
【００６８】
一方、樹脂圧力Ｐｒが待機圧力Ｐｒ０未満の場合には、射出制御部６４は樹脂圧力Ｐｒが待機圧力Ｐｒ０を超過しないようにスクリュ２８を前進させてもよい。これにより、射出制御部６４は、樹脂圧力Ｐｒを上昇させることができる。なお、射出制御部６４は、樹脂Ｒをノズル３０側に圧送するときと同じ回転方向でスクリュ２８を回転させることでも、樹脂圧力Ｐｒを上昇させることが可能である。
【００６９】
射出は、計量した所定量の樹脂Ｒをシリンダ２６から金型１２内へとノズル３０を通じて圧送する制御である。射出制御部６４は、スクリュ２８を前進させることにより、シリンダ２６内から金型１２内へと樹脂Ｒを圧送することができる。なお、射出制御部６４は、このときにスクリュ２８を回転させてもよい。射出が実行されることにより、樹脂圧力Ｐｒは、待機圧力Ｐｒ０から上昇して目標圧力Ｐｒ１に到達する。すなわち、スクリュ２８による樹脂Ｒの圧送が行われることにより、樹脂圧力Ｐｒは、待機圧力Ｐｒ０から上昇して目標圧力Ｐｒ１に到達する。
【００７０】
射出制御部６４は、射出の完了後には、圧力取得部６０が取得する樹脂圧力Ｐｒを参照しつつ、樹脂圧力Ｐｒを目標圧力Ｐｒ１に維持する。すなわち、射出制御部６４は、金型１２内への樹脂Ｒの充填を完了した後には、圧力取得部６０が取得する樹脂圧力Ｐｒを参照しつつ、樹脂圧力Ｐｒを目標圧力Ｐｒ１に維持する。このとき、射出制御部６４は、樹脂圧力Ｐｒを待機圧力Ｐｒ０に維持するときと同様に、スクリュ２８の進退および回転を制御することにより、樹脂圧力Ｐｒを目標圧力Ｐｒ１に維持することができる。例えば、射出制御部６４は、金型１２から逆流しようとする樹脂Ｒに押されてスクリュ２８が後退しないように、モータ２８ｂを駆動させてスクリュ２８の位置を維持することで、樹脂圧力Ｐｒの低下を抑制することができる。
【００７１】
ただし、射出制御部６４は、射出の開始後、挿入計時部７４が計時する経過時間ｔ２が少なくとも所定の保持解除時間Ｔｂに到達するまでは、樹脂圧力Ｐｒを所定の目標圧力Ｐｒ１未満（且つ、待機圧力Ｐｒ０以上）に維持することが望ましい。その理由はまた後で説明する。射出開始後の樹脂圧力Ｐｒを目標圧力Ｐｒ１に到達させるタイミングの調整は、例えば射出実行時におけるスクリュ２８の前進速度や回転速度を適宜調整することで実現可能である。すなわち、金型１２への樹脂Ｒの充填を完了するタイミングの調整は、例えば射出実行時におけるスクリュ２８の前進速度や回転速度を適宜調整することで実現可能である。
【００７２】
樹脂圧力Ｐｒは、所定の目標圧力Ｐｒ１に到達した後では、少なくとも金型１２に設けられた流入口部分の樹脂Ｒが固化（ゲートシール）するまでの間、目標圧力Ｐｒ１以上に維持されることが望ましい。これにより、金型１２から射出装置１４への樹脂Ｒの逆流を防止することができる。その後、金型１２内の樹脂Ｒが固化してから金型１２を開くことで、射出成形機１０のオペレータは、固化した樹脂Ｒからなる成形品を得ることができる。
【００７３】
開閉制御部６５は、金型開閉装置１６を制御することで、金型１２の開閉を制御するものである。開閉制御部６５は、金型開閉装置１６のモータ３６ａの駆動を制御することにより、可動プラテン３４を型開位置と型締位置との間で往復させる。これにより、金型１２の開閉が制御される。
【００７４】
エジェクタ制御部６６は、エジェクタプレート４６の移動を制御することで、金型１２内の樹脂Ｒが固化する前に金型１２にエジェクタピン４４を突き出すものである。突き出す具体的なタイミングは適宜設定されるものであるが、金型１２への樹脂Ｒの充填率が低いときに突き出すとウェルドラインといった成形不良が発生するおそれが高まる。したがって、突き出しのタイミングは、エジェクタピン４４を入れ込む空間的な余裕が金型１２内にあるうちであって、且つ樹脂Ｒがある程度まで金型１２に充填された後に設定されることが望ましい。
【００７５】
エジェクタ制御部６６は、エジェクタプレート４６を前進位置Ｐｏ１まで移動させた後は、挿入計時部７４が計時する経過時間ｔ２が所定の保持解除時間Ｔｂに到達するまで、エジェクタプレート４６を前進位置Ｐｏ１に保持する。また、経過時間ｔ２が所定の保持解除時間Ｔｂに到達した場合には、エジェクタプレート４６を受圧位置Ｐｏ２まで後退させる。
【００７６】
所定の保持解除時間Ｔｂは、エジェクタ制御部６６が適宜参照できるように記憶部５４が予め記憶する情報である。所定の保持解除時間Ｔｂは、エジェクタピン４４が突き出されてから支持部材５０が隙間ｇに挿入されるまでの間にエジェクタ制御部６６がエジェクタプレート４６の位置を保持し続けられるように、適宜決定される。
【００７７】
また、前述したように、エジェクタ制御部６６は計時部６２に対して、経過時間ｔ１および経過時間ｔ２の計時を要求する。エジェクタ制御部６６は、エジェクタ制御部６６がエジェクタプレート４６を後退位置Ｐｏ０から前進させる際に経過時間ｔ１の計時開始を要求する。また、エジェクタ制御部６６は、エジェクタプレート４６が前進位置Ｐｏ１に到達した際に、経過時間ｔ２の計時開始を要求する。
【００７８】
挿入制御部６８は、支持部材５０の挿抜を制御することで、エジェクタピン４４の突き出し後に支持部材５０を取り付け板３８およびエジェクタプレート４６の間に挿入するものである。挿入制御部６８は、エジェクタピン４４が突き出されたか否かを、前進計時部７２が計時する経過時間ｔ１に基づいて判断する。
【００７９】
すなわち、エジェクタ制御部６６がエジェクタプレート４６を前進位置Ｐｏ１に向かって移動させ始めたことを契機として、経過時間ｔ１の計時が開始される。挿入制御部６８は、経過時間ｔ１が所定の挿入開始時間Ｔａに到達した場合に、挿抜装置２２を制御して支持部材５０を挿入方向（上方向）に移動させる。
【００８０】
所定の挿入開始時間Ｔａは、挿入制御部６８が適宜参照できるように記憶部５４が予め記憶する情報である。所定の挿入開始時間Ｔａは、支持部材５０の挿入開始後において支持部材５０とエジェクタプレート４６の下端部とが衝突しないように、適宜決定される。
【００８１】
これにより、取り付け板３８およびエジェクタプレート４６の間に支持部材５０が挿入される。また、支持部材５０が挿入方向に移動を開始したことを契機として、前述の経過時間ｔ２の計時が開始される。
【００８２】
以上が、本実施の形態の制御装置２４の構成例である。続いて、この制御装置２４により実行される前述の制御方法の流れを説明する。
【００８３】
図１１は、実施の形態の制御方法の流れを例示するフローチャートである。
【００８４】
図１１に示すように、制御方法は、射出制御ステップＳ１と、エジェクタ前進ステップＳ２と、挿入制御ステップＳ３と、エジェクタ支持ステップＳ４と、保圧制御ステップＳ５とを含む。
【００８５】
射出制御ステップＳ１は、射出装置１４を制御することで、閉じた金型１２内に樹脂Ｒを射出するステップである。本ステップは射出制御部６４がスクリュ２８の進退および回転を制御することにより実行される。なお、本ステップの実行は、樹脂Ｒの計量が完了していることを前提とする。
【００８６】
図１２は、制御方法に係る金型１２内の樹脂圧力Ｐｒ、エジェクタプレート４６の開閉方向の位置および支持部材５０の挿抜方向の位置の各々の推移を例示するタイムチャートである。
【００８７】
図１２のＴ０は、射出制御ステップＳ１の開始時点を示す。樹脂圧力Ｐｒは、Ｔ０までに待機圧力Ｐｒ０に調整されて、射出制御ステップＳ１が開始されるＴ０以降において待機圧力Ｐｒ０よりも大きくなる。射出制御ステップＳ１はＴ５まで継続して行われる。
【００８８】
エジェクタ前進ステップＳ２は、射出制御ステップＳ１の開始後、エジェクタプレート４６を前進させることで、金型１２内にエジェクタピン４４を突き出して金型１２内の樹脂Ｒの形状に凹部および孔部の少なくとも一方を付与するステップである。本ステップはエジェクタ制御部６６により実行される。
【００８９】
エジェクタ前進ステップＳ２が行われる時間帯は、図１２ではＴ１〜Ｔ２である。Ｔ１はＴ０よりも後であり、Ｔ２はＴ５よりも前である。図１２のＴａは、Ｔ１から前述した所定の挿入開始時間Ｔａに到達するまでの時間長を例示している。
【００９０】
挿入制御ステップＳ３は、支持部材５０の挿抜を制御することで、エジェクタピン４４の突き出し後に支持部材５０を取り付け板３８およびエジェクタプレート４６の間に挿入するステップである。本ステップは挿入制御部６８により実行される。
【００９１】
挿入制御ステップＳ３が行われる時間帯は、図１２ではＴ２〜Ｔ３である。図１２のＴｂは、Ｔ２から前述した所定の保持解除時間Ｔｂに到達するまでの時間長を例示している。また、図１２の抜出位置は、隙間ｇに向かう移動を開始する際の支持部材５０の所定の初期位置であり、挿入位置は、隙間ｇに向かう支持部材５０の目標位置である。
【００９２】
エジェクタ支持ステップＳ４は、エジェクタプレート４６を前進位置Ｐｏ１から受圧位置Ｐｏ２まで後退させるステップである。本ステップを行うことにより、エジェクタプレート４６が支持部材５０、取り付け板３８および可動プラテン３４によって、開方向側から支持される。本ステップはエジェクタ制御部６６により、経過時間ｔ２が所定の保持解除時間Ｔｂに到達した後に行われる。
【００９３】
エジェクタ支持ステップＳ４が行われる時間帯は、図１２ではＴ３〜Ｔ４である。Ｔ４はＴ５よりも前である。つまり、エジェクタ支持ステップＳ４は、エジェクタ前進ステップＳ２および挿入制御ステップＳ３と同様に、樹脂圧力Ｐｒが目標圧力Ｐｒ１に到達する前に完了する。
【００９４】
保圧制御ステップＳ５は、支持部材５０および取り付け板３８にエジェクタプレート４６を支持させつつ、金型１２内の樹脂圧力Ｐｒを所定の目標圧力Ｐｒ１以上に維持させるステップである。本ステップは射出制御部６４が樹脂圧力Ｐｒを参照しつつスクリュ２８の進退および回転を制御することにより実行される。このときに射出制御部６４が参照する樹脂圧力Ｐｒは、本ステップ中において圧力取得部６０が適宜取得する。
【００９５】
保圧制御ステップＳ５は、図１２の例示ではＴ５から開始され、所定の時間（図１２のＴｐ）にわたって継続される。この間、樹脂圧力Ｐｒは所定の目標圧力Ｐｒ１以上に維持される。これにより、ゲートシールを達成することができる。ゲートシールが達成された後は、樹脂圧力Ｐｒを所定の目標圧力Ｐｒ１未満にしてよい。
【００９６】
以上の制御方法によれば、凹部形状を有する成形品を信頼性よく成形することができる。その理由は次の通りである。
【００９７】
すなわち、樹脂圧力Ｐｒは、保圧制御ステップＳ５において目標圧力Ｐｒ１に到達した後は、ゲートシールが達成されるまで目標圧力Ｐｒ１以上に維持される。この目標圧力Ｐｒ１は、金型１２内に突き出されたエジェクタピン４４に樹脂Ｒを介して印加されるとともに、エジェクタピン４４を支持したエジェクタプレート４６にも樹脂Ｒを介して印加される。
【００９８】
ここで、エジェクタプレート４６が支持部材５０によって開方向側から支持されない場合、目標圧力Ｐｒ１以上の樹脂圧力Ｐｒを受けたエジェクタピン４４が、樹脂Ｒの固化前に金型１２から開方向側に押し出されてしまうおそれがある。この場合、凹（孔）部形状を有する成形品を良質に成形することはできない。
【００９９】
その点、本実施の形態では、目標圧力Ｐｒ１以上の樹脂圧力Ｐｒをエジェクタピン４４を介して受けるエジェクタプレート４６が、支持部材５０、取り付け板３８および可動プラテン３４によって支持される。これにより、エジェクタプレート４６およびエジェクタピン４４の位置が好適に保持されるので、凹部形状を有する良質な成形品が信頼性よく成形される。
【０１００】
また、本実施の形態においてエジェクタ制御部６６によるエジェクタプレート４６の位置の保持を所定の保持解除時間Ｔｂまでとした理由は、次の通りである。すなわち、本実施の形態では、保持解除時間Ｔｂ以降において、エジェクタプレート４６が支持部材５０、取り付け板３８および可動プラテン３４によって支持される。したがって、エジェクタプレート４６およびエジェクタピン４４が目標圧力Ｐｒ１以上の樹脂圧力Ｐｒを受ける段階においては、第１の直動機構４８を駆動しなくてもエジェクタプレート４６の位置を保持することが可能である。これにより、第１の直動機構４８には目標圧力Ｐｒ１以上の樹脂圧力Ｐｒに抗ってエジェクタプレート４６の位置を保持できるだけの出力が求められなくなるので、例えば第１の直動機構４８の消費エネルギーの削減に有利となる。
【０１０１】
このように、本実施の形態によれば、凹部形状を有する成形品を信頼性よく成形することが可能な射出成形機１０の制御装置２４、および射出成形機１０の制御方法が提供される。
【０１０２】
［変形例］
以上、本発明の一例として実施の形態が説明された。上記実施の形態には、多様な変更または改良を加えることが可能である。また、その様な変更または改良を加えた形態が本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、請求の範囲の記載から明らかである。
【０１０３】
以下、実施の形態に係る変形例を具体的にいくつか挙げて説明する。ただし、実施の形態と重複する事項の説明は適宜割愛する。
【０１０４】
（変形例１）
制御装置２４は、金型１２内の樹脂Ｒが固化した後に金型１２から成形品を取り出す制御、および支持部材５０を取り付け板３８とエジェクタプレート４６との間から抜出する制御をさらに実行してもよい。以下、そのような制御を実行可能な制御装置２４について説明する。
【０１０５】
図１３は、変形例１のエジェクタ装置２０の構成図である。図１３は図３と同視点である。
【０１０６】
本変形例の制御装置２４の説明に先立ち、まずは制御対象となるエジェクタ装置２０の構成例を説明する。図１３に示すように、エジェクタ装置２０は、本変形例では突き出しプレート７６と、突き出しピン７８と、弾性部材８０とをさらに備える。
【０１０７】
突き出しプレート７６は、突き出しピン７８を金型１２とは反対側で支持するプレートである。突き出しプレート７６は、エジェクタ可動空間４２内であって前進位置Ｐｏ１のエジェクタプレート４６の閉方向側に、エジェクタピン４４を避けて設けられる。
【０１０８】
突き出しピン７８は、型開きした金型１２から成形品を突き出して取り出すために設けられるピンである。図１３に例示した突き出しピン７８は、エジェクタプレート４６が後退位置Ｐｏ０にあるときのエジェクタピン４４（図３参照）と同様に、金型１２内に突き出されていないときには可動金型１２ｂの内面と面一になるものとする。
【０１０９】
弾性部材８０は、突き出しプレート７６と可動金型１２ｂとの間に設けられる部材であって、突き出しプレート７６が閉方向に移動することで圧縮し、その圧縮に対する反発力を生じる弾性を有する。なお、図１３には、弾性部材８０の具体的な一例として圧縮バネを例示したが、開閉方向の圧縮に対して反発力を生じる部材であれば弾性部材８０は圧縮バネに限定されない。
【０１１０】
図１４は、変形例１のエジェクタ装置２０による成形品の突き出しを説明するための図である。図１４は図１３と同視点である。
【０１１１】
以上のエジェクタ装置２０によれば、図１４に示すように、エジェクタプレート４６で突き出しプレート７６を閉方向側に押すことにより、突き出しピン７８を金型１２に突き出すことができる。これにより、金型１２から成形品（固化した樹脂Ｒ）を取り外すことができる。突き出しプレート７６を押すために前進するエジェクタプレート４６の到達位置は予め決めておくことができ、本変形例では当該到達位置を「突き出し位置Ｐｏ３」とも呼ぶ。
【０１１２】
閉方向に移動した突き出しプレート７６は、前述の弾性部材８０によって元の位置に戻ることができる。すなわち、図１４の突き出しプレート７６は、エジェクタプレート４６を突き出し位置Ｐｏ３から後退させると、弾性部材８０から受ける開方向の力により、元の位置（図１３参照）に戻ることができる。
【０１１３】
図１５は、変形例１の制御装置２４の構成図である。
【０１１４】
本変形例の制御装置２４の構成例を説明する。図１５に示すように、本変形例の制御装置２４は、型開き計時部８２と、抜出制御部８４とをさらに備える。本変形例の制御装置２４は、この点において実施の形態（図１０）とは構成が少なくとも相違する。なお、制御プログラム５８は、実施の形態と同様に記憶部５４に記憶することができるが、その内容は本変形例の演算部５６の構成に合わせて適宜変更されるものとする。
【０１１５】
型開き計時部８２は、金型１２の型開きを開始してからの経過時間（型開き時間）ｔ３を計時するものである。経過時間ｔ３は、エジェクタ制御部６６および抜出制御部８４により参照される。
【０１１６】
図１６は、変形例１に係る可動プラテン３４の開閉方向の位置、エジェクタプレート４６の開閉方向の位置および支持部材５０の挿抜方向の位置の各々の推移を例示するタイムチャートである。
【０１１７】
図１６のＴ６は、型開き計時部８２による計時の始点を例示している。すなわち、図１６のＴ６は、金型１２の型開きの開始時点を例示している。なお、Ｔ６の時点で、金型１２内の樹脂Ｒは十分に固化しているものとする。
【０１１８】
経過時間ｔ３に関連し、エジェクタ制御部６６は、実施の形態と同様の制御を行うほか、以下のような制御をも行う。すなわち、エジェクタ制御部６６は、経過時間ｔ３が所定の抜出開始時間Ｔｃに到達した場合にはエジェクタプレート４６を突き出し位置Ｐｏ３まで前進させる（図１６のＴ７以降参照）。これにより、前述した突き出しプレート７６の押し出し、延いては突き出しピン７８による成形品の突き出しが行われる。
【０１１９】
所定の抜出開始時間Ｔｃは、突き出し位置Ｐｏ３に向かうエジェクタプレート４６の移動が、金型１２がある程度まで開いてから開始されるように、適宜決定される情報である。所定の抜出開始時間Ｔｃは、記憶部５４に予め記憶される。所定の抜出開始時間Ｔｃは、エジェクタ制御部６６によって適宜参照される。
【０１２０】
抜出制御部８４は、金型１２の型開き時におけるエジェクタプレート４６の前進開始以降（図１６ではＴ７以降）に、取り付け板３８とエジェクタプレート４６との間から支持部材５０を抜出するものである。
【０１２１】
金型１２の型開き時におけるエジェクタプレート４６の前進とは、前述した突き出し位置Ｐｏ３に向かう前進を指す。金型１２の型開き時におけるエジェクタプレート４６の前進開始後であるか否かの判断は、例えばエジェクタ制御部６６と同様に、経過時間ｔ３および所定の抜出開始時間Ｔｃを抜出制御部８４が参照することで達成可能である。あるいは、例えばエジェクタ制御部６６がエジェクタプレート４６の前進を開始する際に、その旨がエジェクタ制御部６６から抜出制御部８４に通知されるようにしてもよい。
【０１２２】
エジェクタプレート４６が突き出し位置Ｐｏ３に向かって前進し始めると、エジェクタプレート４６と支持部材５０との間ではエジェクタ支持ステップＳ４の実行により埋められた隙間ｇ’が再び生じることとなる（図１４参照）。
【０１２３】
抜出制御部８４は、隙間ｇ’が生じた後に支持部材５０の抜出を行うことにより、支持部材５０とエジェクタプレート４６とが擦れ合うことを防止する。これにより、支持部材５０とエジェクタプレート４６とが互いに擦れ合うことが回避される。
【０１２４】
なお、エジェクタプレート４６の突き出し位置Ｐｏ３への移動および支持部材５０の抜出は、可動プラテン３４が型開位置に到達してから（図１６ではＴ８以降から）開始されても構わない。
【０１２５】
（変形例２）
挿入制御ステップＳ３は、エジェクタ前進ステップＳ２の終了前に開始されてもよい。その場合は、挿入される支持部材５０が前進するエジェクタプレート４６の下端に衝突しないように、挿入制御ステップＳ３の開始タイミングを設定することが好ましい。この開始タイミングは、例えば前進するエジェクタプレート４６の移動速度と、挿入される支持部材５０の移動距離および移動速度とに基づくことで、適宜決定可能である。
【０１２６】
（変形例３）
実施の形態および前述の各変形例では、計時部６２が計時する時間に基づいて制御装置２４が様々な制御を行うことを説明した。ただし、制御装置２４の構成はこれに限定されない。
【０１２７】
図１７は、変形例３の制御装置２４の構成図である。
【０１２８】
本変形例の制御装置２４は、図１７に示すように、前進位置取得部８６と、挿入位置取得部８８と、可動プラテン位置取得部９０とを有する。図１７の通り、本変形例では、実施の形態や他の変形例で説明した計時部６２（前進計時部７２、挿入計時部７４、型開き計時部８２）を制御装置２４の構成から省略して構わない。なお、変形例１と同様に、制御プログラム５８の内容は、本変形例の演算部５６の構成に合わせて適宜変更されるものとする。
【０１２９】
前進位置取得部８６は、エジェクタプレート４６の移動方向における位置Ｐｏ４６を取得するものである。また、挿入位置取得部８８は、支持部材５０の挿入方向における位置Ｐｏ５０を取得するものである。そして、可動プラテン位置取得部９０は、金型１２の開方向における可動プラテン３４の位置Ｐｏ３４を取得するものである。これらが取得する各位置Ｐｏ４６、Ｐｏ５０、Ｐｏ３４は、検出対象の位置を検出する位置センサを射出成形機１０に適宜設け、その位置センサの検出結果から取得が可能である。
【０１３０】
図１８は、変形例３に係る可動プラテン３４の開閉方向の位置Ｐｏ３４、エジェクタプレート４６の開閉方向の位置Ｐｏ４６、支持部材５０の挿抜方向の位置Ｐｏ５０および金型１２内の樹脂圧力Ｐｒの各々の推移を例示するタイムチャートである。
【０１３１】
以下、図１８も参照しつつ、挿入制御部６８、エジェクタ制御部６６および抜出制御部８４の各々が行う制御について順を追って説明する。
【０１３２】
まず、本変形例の挿入制御部６８について説明する。本変形例において前進するエジェクタプレート４６が所定の挿入開始位置Ｐｏ４に到達した場合に、挿入制御部６８は、実施の形態で説明した挿入制御ステップＳ３を開始する。すなわち、図１８に示すように、本変形例において前進するエジェクタプレート４６が所定の挿入開始位置Ｐｏ４に到達した場合に、挿入制御部６８は、取り付け板３８およびエジェクタプレート４６の隙間ｇに支持部材５０を挿入する。
【０１３３】
所定の挿入開始位置Ｐｏ４とは、後退位置Ｐｏ０と前進位置Ｐｏ１との間の予め決められた位置である。図１８のＴ３’は、エジェクタプレート４６が所定の挿入開始位置Ｐｏ４に到達した時点を例示している。図１８に示すように、エジェクタプレート４６は、後退位置Ｐｏ０から前進位置Ｐｏ１まで移動するＴ１〜Ｔ２（エジェクタ前進ステップＳ２）の間で、所定の挿入開始位置Ｐｏ４を通過する。
【０１３４】
所定の挿入開始位置Ｐｏ４は、記憶部５４に予め記憶させておくことが可能である。エジェクタプレート４６が所定の挿入開始位置Ｐｏ４に到達したか否かは、前進位置取得部８６が取得する位置Ｐｏ４６に基づいて挿入制御部６８に判定させればよい。なお、所定の挿入開始位置Ｐｏ４は、前進位置Ｐｏ１や受圧位置Ｐｏ２と同じ位置であってもよい。
【０１３５】
次に、本変形例のエジェクタ制御部６６について説明する。エジェクタ制御部６６は、支持部材５０が挿入方向における所定の保持解除位置Ｐｏ５に到達するまでの間、エジェクタプレート４６の位置を前進位置Ｐｏ１に保持する。この間のエジェクタプレート４６および支持部材５０の位置関係は、例えば図７と同様である。
【０１３６】
所定の保持解除位置Ｐｏ５は、記憶部５４に予め記憶させておくことが可能である。支持部材５０が挿入方向における所定の保持解除位置Ｐｏ５に到達したか否かは、挿入位置取得部８８が取得する位置Ｐｏ５０に基づいてエジェクタ制御部６６に判定させればよい。図１８のＴ４’は、支持部材５０が挿入方向における所定の保持解除位置Ｐｏ５に到達した時点を例示している。
【０１３７】
支持部材５０が所定の保持解除位置Ｐｏ５に到達した場合、エジェクタ制御部６６は、実施の形態で説明したエジェクタ支持ステップＳ４を開始する。すなわち、支持部材５０が所定の保持解除位置Ｐｏ５に到達した場合、エジェクタ制御部６６は、エジェクタプレート４６を受圧位置Ｐｏ２まで後退させる。
【０１３８】
これにより、図８と同様に、エジェクタプレート４６を支持部材５０で支持することができる。その後は、射出制御部６４が実施の形態と同様に樹脂圧力Ｐｒを目標圧力Ｐｒ１に到達させて、ゲートシールを達成すればよい（保圧制御ステップＳ５）。
【０１３９】
なお、Ｔ４’以降において、支持部材５０が挿入位置に到達するタイミングと、エジェクタプレート４６が受圧位置Ｐｏ２まで後退するタイミングとは、互いに同時であることが好ましい。あるいは、支持部材５０が挿入位置に到達するタイミングは、エジェクタプレート４６が受圧位置Ｐｏ２まで後退するタイミングより先であることが好ましい。これにより、支持部材５０とエジェクタプレート４６とが擦れ合うことが回避される。
【０１４０】
最後に、本変形例の抜出制御部８４について説明する。可動プラテン３４が開方向における所定の抜出開始位置Ｐｏ６に到達した場合に、抜出制御部８４は、取り付け板３８およびエジェクタプレート４６の間から支持部材５０を抜出する。
【０１４１】
所定の抜出開始位置Ｐｏ６は、記憶部５４に予め記憶させておくことが可能な情報である。可動プラテン３４が開方向における所定の抜出開始位置Ｐｏ６に到達したか否かは、可動プラテン位置取得部９０が取得する位置Ｐｏ３４に基づいて抜出制御部８４に判定させればよい。図１８のＴ７’は、可動プラテン３４が開方向における所定の抜出開始位置Ｐｏ６に到達した時点を例示している。
【０１４２】
本変形例の制御装置２４も、実施の形態と同様に、凹部（孔部）を有する成形品を信頼性よく成形することが可能である。
【０１４３】
なお、計時部６２、前進位置取得部８６、挿入位置取得部８８および可動プラテン位置取得部９０は、適宜組み合わされてもよい。例えば、挿入制御部６８は経過時間ｔ１に基づく制御を行う一方で、エジェクタ制御部６６は支持部材５０の位置Ｐｏ５０に基づいて制御を行うようにしてもよい。
【０１４４】
（変形例４）
図１９は、変形例４の支持部材５０を開閉方向から見た場合の構成図である。
【０１４５】
エジェクタロッド４８ｅとの衝突を回避し得る支持部材５０の構成は実施の形態（図６）に限定されない。支持部材５０は、複数の板部材の組み合わせであってもよい。そのような支持部材５０は、例えば図１９に示すように、左右方向で互いに間隔をおいた一対の板部材５０Ａ、５０Ｂの組として構成される。
【０１４６】
図１９の支持部材５０によれば、上下方向に沿って隙間ｇに挿入される際において、図６の支持部材５０と同様にエジェクタロッド４８ｅを避けることができる。
【０１４７】
また、図１９のほか、支持部材５０は板状であることに限定されず、例えばブロック状の部材であってもよい。
【０１４８】
（変形例５）
支持部材５０の挿入方向は、実施の形態で説明した上方向に限定されない。例えば、支持部材５０を隙間ｇの上方から下方向に移動させることで隙間ｇに挿入することとしてもよい。この場合、支持部材５０（挿抜装置２２）を金型１２の上方に設ければよい。あるいは、支持部材５０を隙間ｇの左方向または右方向から挿入することとしてもよい。この場合、支持部材５０（挿抜装置２２）を金型１２の左方向または右方向に設ければよい。また、挿入方向と同様に、支持部材５０の抜出方向も、実施の形態で説明した下方向に限定されない。
【０１４９】
（変形例６）
樹脂圧力Ｐｒの検出手段は、スクリュ２８に取り付けられたロードセル７０に限定されない。例えば、金型１２内に型内圧センサ（圧力センサ）を設け、該型内圧センサから樹脂圧力Ｐｒを取得してもよい。
【０１５０】
（変形例７）
実施の形態の射出成形機１０は、いわゆるインライン式とも呼ばれる射出装置１４を備えたものであるが、射出装置１４はインライン式に限定されない。
【０１５１】
同様に、実施の形態の射出成形機１０は、いわゆるトグル式のトグルリンク機構３６により金型１２の開閉（可動プラテン３４の移動）を実現するものであるが、金型１２の開閉を実現する機構はトグル式に限定されない。
【０１５２】
（変形例８）
制御装置２４は、竪型の射出成形機１０に適用されてもよい。射出成形機１０が竪型機である場合、重力方向が金型１２の開閉方向となる。この場合、エジェクタプレート４６は重力方向に沿って進退する。また、隙間ｇは、エジェクタプレート４６の前進に伴い重力方向に沿って拡大する。
【０１５３】
本変形例における支持部材５０の挿抜方向は、重力方向に沿って拡大する隙間ｇに対して支持部材５０の挿抜が行えるように適宜決定することができる。例えば、これに限定されるわけではないが、挿入方向を左方向とし、抜出方向を右方向とすることができる。図１の開閉方向を本変形例の挿抜方向としてもよい。
【０１５４】
（変形例９）
前述の各変形例は、矛盾の生じない範囲内で適宜組み合わされてもよい。
【０１５５】
［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。
【０１５６】
＜第１の発明＞
射出成形機（１０）の制御装置（２４）であって、射出成形機（１０）は、金型（１２）の開閉方向に移動する可動プラテン（３４）と、前記可動プラテン（３４）の前記金型（１２）側に設けられる取り付け板（３８）と、前記可動プラテン（３４）の前記開閉方向の移動に伴って前記金型（１２）が開閉するように前記金型（１２）と前記取り付け板（３８）とを連結すると共に、前記金型（１２）と前記取り付け板（３８）との間にエジェクタ可動空間（４２）を形成するスペーサ（４０）と、前記エジェクタ可動空間（４２）に設けられ、前記金型（１２）に対して進退するエジェクタプレート（４６）と、前記エジェクタプレート（４６）に設けられ、前記金型（１２）に向かって突出するエジェクタピン（４４）と、前記取り付け板（３８）と前進した前記エジェクタプレート（４６）との隙間（ｇ）に挿抜される支持部材（５０）と、可塑化した樹脂（Ｒ）を射出する射出部（１４）と、を備え、前記射出成形機（１０）の制御装置（２４）は、前記金型（１２）内の樹脂圧力（Ｐｒ）を取得する圧力取得部（６０）と、前記射出部（１４）を制御することで、閉じた前記金型（１２）内に前記樹脂（Ｒ）を射出すると共に、前記樹脂圧力（Ｐｒ）を所定の目標圧力（Ｐｒ１）に到達させる射出制御部（６４）と、前記樹脂圧力（Ｐｒ）が前記所定の目標圧力（Ｐｒ１）に到達する前に前記エジェクタプレート（４６）を前進させることで、前記金型（１２）内に前記エジェクタピン（４４）を突き出して前記金型（１２）内の前記樹脂（Ｒ）の形状に凹部および孔部の少なくとも一方を付与するエジェクタ制御部（６６）と、前記樹脂圧力（Ｐｒ）が前記所定の目標圧力（Ｐｒ１）に到達する前に前記支持部材（５０）を前記隙間（ｇ）に挿入することで、前記樹脂圧力（Ｐｒ）を受ける前記エジェクタプレート（４６）を前記支持部材（５０）および前記取り付け板（３８）に支持させる挿入制御部（６８）と、を備える。
【０１５７】
これにより、凹部形状および孔部を有する成形品を信頼性よく成形することが可能な射出成形機（１０）の制御装置（２４）が提供される。
【０１５８】
前記樹脂圧力（Ｐｒ）が前記所定の目標圧力（Ｐｒ１）に到達する前において前記エジェクタプレート（４６）が前進を開始してからの経過時間である前進時間（ｔ１）を計時する前進計時部（７２）をさらに備え、前記挿入制御部（６８）は、前記前進時間（ｔ１）が所定の挿入開始時間（Ｔａ）に到達した場合に前記支持部材（５０）を前記隙間（ｇ）に挿入してもよい。これにより、支持部材（５０）の挿入タイミングを、隙間（ｇ）が十分に拡大した後へと調整することが容易となる。その結果、挿入される支持部材（５０）と、前進するエジェクタプレート（４６）との衝突を防止することができる。
【０１５９】
前記エジェクタプレート（４６）の前記開閉方向の位置を取得する前進位置取得部（８６）をさらに備え、前記挿入制御部（６８）は、前記樹脂圧力（Ｐｒ）が前記所定の目標圧力（Ｐｒ１）に到達する前において前進する前記エジェクタプレート（４６）が所定の挿入開始位置（Ｐｏ４）に到達した場合に、前記支持部材（５０）を前記隙間（ｇ）に挿入してもよい。これにより、支持部材（５０）の挿入タイミングを隙間（ｇ）が十分に拡大した後へと調整することが容易となる。その結果、挿入される支持部材（５０）と、前進するエジェクタプレート（４６）との衝突を防止することができる。
【０１６０】
前記支持部材（５０）が前記隙間（ｇ）に向かう移動を開始してからの経過時間である挿入時間（ｔ２）を計時する挿入計時部（７４）をさらに備え、前記エジェクタ制御部（６６）は、前記挿入時間（ｔ２）が所定の保持解除時間（Ｔｂ）に到達するまでの間は、前記エジェクタプレート（４６）の前記開閉方向の位置を前記支持部材（５０）よりも前記金型（１２）側の所定の前進位置（Ｐｏ１）に保持し、前記挿入時間（ｔ２）が前記所定の保持解除時間（Ｔｂ）に到達した後は保持を解除してもよい。これにより、支持部材（５０）が隙間（ｇ）に挿入される際にエジェクタプレート（４６）が後退しないので、隙間（ｇ）への支持部材（５０）の挿入が好適に達成される。また、支持部材（５０）が隙間（ｇ）に挿入された後におけるエジェクタプレート（４６）の駆動装置（第１の直動機構４８）の負担を低減することができる。
【０１６１】
前記支持部材（５０）の挿入方向における位置を取得する挿入位置取得部（８８）をさらに備え、前記エジェクタ制御部（６６）は、前記隙間（ｇ）に向けて移動する前記支持部材（５０）が所定の保持解除位置（Ｐｏ５）に到達するまでの間は、前記エジェクタプレート（４６）の前記開閉方向の位置を前記支持部材（５０）よりも前記金型（１２）側の前記所定の前進位置（Ｐｏ１）に保持し、前記支持部材（５０）が前記所定の保持解除位置（Ｐｏ５）に到達した後は保持を解除してもよい。これにより、支持部材（５０）が隙間（ｇ）に挿入される際にエジェクタプレート（４６）が後退しないので、隙間（ｇ）への支持部材（５０）の挿入が好適に達成される。また、支持部材（５０）が隙間（ｇ）に挿入された後におけるエジェクタプレート（４６）の駆動装置（第１の直動機構４８）の負担を低減することができる。
【０１６２】
前記射出制御部（６４）は、前記エジェクタプレート（４６）の前記所定の前進位置（Ｐｏ１）での保持が解除されるまでは、前記樹脂圧力（Ｐｒ）を前記所定の目標圧力（Ｐｒ１）未満に維持してもよい。これにより、樹脂圧力（Ｐｒ）の所定の目標圧力（Ｐｒ１）への到達タイミングを、エジェクタプレート（４６）が支持部材（５０）に支持された状態になった後へと容易に調整することができる。
【０１６３】
前記射出成形機（１０）は、前記エジェクタ可動空間（４２）であって前記エジェクタプレート（４６）よりも前記金型（１２）側に、前記エジェクタピン（４４）を避けて設けられる突き出しプレート（７６）と、前記突き出しプレート（７６）に設けられ、前記金型（１２）に向かって突出する突き出しピン（７８）と、をさらに備え、前記エジェクタ制御部（６６）は、前記金型（１２）の型開き時において、固化した前記樹脂（Ｒ）からなる成形品を前記金型（１２）から前記突き出しピン（７８）で突き出すために、前記エジェクタプレート（４６）を前進させることで前記突き出しプレート（７６）を前記金型（１２）の方へと押し込み、前記制御装置（２４）は、前記金型（１２）の型開き時における前記エジェクタプレート（４６）の前進開始以降に前記取り付け板（３８）と前記エジェクタプレート（４６）との間から前記支持部材（５０）を抜出する抜出制御部（８４）をさらに備えてもよい。これにより、支持部材（５０）の抜出制御が支持部材（５０）とエジェクタプレート（４６）との離間後に行われるようになる。その結果、支持部材（５０）の抜出時において支持部材（５０）とエジェクタプレート（４６）が擦れ合うことが防止される。
【０１６４】
型開きが開始されてからの経過時間である型開き時間（ｔ３）を計時する型開き計時部（８２）をさらに備え、前記エジェクタ制御部（６６）は、前記型開き時間（ｔ３）が所定の抜出開始時間（Ｔｃ）に到達した場合に、前記エジェクタプレート（４６）を前進させて前記突き出しプレート（７６）を前記金型（１２）の方へと押し込んでもよい。これにより、金型（１２）が十分に開く前に突き出しピン（７８）による成形品の突き出しが行われることを防止することができる。
【０１６５】
前記抜出制御部（８４）は、前記型開き時間（ｔ３）が前記所定の抜出開始時間（Ｔｃ）に到達した場合に、前記取り付け板（３８）と前記エジェクタプレート（４６）との間から前記支持部材（５０）を抜出してもよい。これにより、支持部材（５０）の抜出時において支持部材（５０）とエジェクタプレート（４６）が擦れ合うことが防止される。
【０１６６】
型開き時における前記可動プラテン（３４）の前記開閉方向の位置を取得する可動プラテン位置取得部（９０）をさらに備え、前記エジェクタ制御部（６６）は、型開き時において前記可動プラテン（３４）が所定の抜出開始位置（Ｐｏ６）に到達した場合に、前記エジェクタプレート（４６）を前進させて前記突き出しプレート（７６）を前記金型（１２）の方へと押し込んでもよい。これにより、金型（１２）が十分に開く前に突き出しピン（７８）による成形品の突き出しが行われることを防止することができる。
【０１６７】
前記抜出制御部（８４）は、型開き時において前記可動プラテン（３４）が所定の抜出開始位置（Ｐｏ６）に到達した場合に、前記取り付け板（３８）と前記エジェクタプレート（４６）との間から前記支持部材（５０）を抜出してもよい。これにより、支持部材（５０）の抜出時において支持部材（５０）とエジェクタプレート（４６）が擦れ合うことが防止される。
【０１６８】
＜第２の発明＞
射出成形機（１０）の制御方法であって、射出成形機（１０）は、金型（１２）の開閉方向に移動する可動プラテン（３４）と、前記可動プラテン（３４）の前記金型（１２）側に設けられる取り付け板（３８）と、前記可動プラテン（３４）の前記開閉方向の移動に伴って前記金型（１２）が開閉するように前記金型（１２）と前記取り付け板（３８）とを連結すると共に、前記金型（１２）と前記取り付け板（３８）との間にエジェクタ可動空間（４２）を形成するスペーサ（４０）と、前記エジェクタ可動空間（４２）に設けられ、前記金型（１２）に対して進退するエジェクタプレート（４６）と、前記エジェクタプレート（４６）に設けられ、前記金型（１２）に向かって突出するエジェクタピン（４４）と、前記取り付け板（３８）と前進した前記エジェクタプレート（４６）との隙間（ｇ）に挿抜される支持部材（５０）と、可塑化した樹脂（Ｒ）を射出する射出部（１４）と、を備え、前記射出成形機（１０）の制御方法は、前記射出部（１４）を制御することで、閉じた前記金型（１２）内に前記樹脂（Ｒ）を射出する射出制御ステップと、前記射出制御ステップの開始後、前記エジェクタプレート（４６）を前進させることで、前記金型（１２）内に前記エジェクタピン（４４）を突き出して前記金型（１２）内の前記樹脂（Ｒ）の形状に凹部および孔部の少なくとも一方を付与するエジェクタ前進ステップと、前記エジェクタ前進ステップの開始後、前記支持部材（５０）を前記隙間（ｇ）に挿入する挿入制御ステップと、前記挿入制御ステップの開始後、前記支持部材（５０）および前記取り付け板（３８）に前記エジェクタプレート（４６）を支持させつつ、前記金型（１２）内の樹脂圧力（Ｐｒ）を所定の目標圧力（Ｐｒ１）に到達させる保圧制御ステップと、を含む。
【０１６９】
これにより、凹部形状および孔部を有する成形品を信頼性よく成形することが可能な射出成形機（１０）の制御方法が提供される。
【要約】
射出成形機（１０）の制御装置（２４）であって、樹脂圧力（Ｐｒ）を取得する圧力取得部（６０）と、金型（１２）内に樹脂（Ｒ）を射出する射出制御部（６４）と、樹脂圧力（Ｐｒ）が所定の目標圧力（Ｐｒ１）に到達する前にエジェクタピン（４４）を突き出すエジェクタ制御部（６６）と、樹脂圧力（Ｐｒ）が所定の目標圧力（Ｐｒ１）に到達する前に支持部材（５０）を隙間（ｇ）に挿入することで、エジェクタプレート（４６）を支持部材（５０）および取り付け板（３８）に支持させる挿入制御部（６８）と、を備える。【図１】
0006956303.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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