(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の蓄電素子が直列接続されている蓄電ユニットが複数並列接続されている蓄電装置の保守方法であって、
前記蓄電ユニット毎に前記蓄電素子毎のログデータの中から抽出するログデータの指定を受け付ける画面をコンピュータの表示部に表示させ、所定の直列接続順位又は指定された直列接続順位の前記蓄電素子のログデータを抽出する抽出ステップと、
各前記蓄電ユニットのいずれか同じ直列接続順位の前記蓄電素子のログデータの時間的変化を比較する比較ステップと、
前記比較ステップの比較結果に基づいて、異常が生じている前記蓄電ユニットを判断する判断ステップと、
を含む、保守方法。
【請求項２】
複数の蓄電モジュールが直列接続されている蓄電ユニットが複数並列接続されている蓄電装置の保守方法であって、
前記蓄電ユニット毎に前記蓄電モジュール毎のログデータの中から抽出するログデータの指定を受け付ける画面をコンピュータの表示部に表示させ、所定の直列接続順位又は指定された直列接続順位の前記蓄電モジュールのログデータを抽出する抽出ステップと、
各前記蓄電ユニットのいずれか同じ直列接続順位の前記蓄電モジュールのログデータの時間的変化を比較する比較ステップと、
前記比較ステップの比較結果に基づいて、異常が生じている前記蓄電ユニットを判断する判断ステップと、
を含む、保守方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の蓄電装置の保守方法であって、
前記蓄電装置は、遠隔監視されておらず、記録媒体にログデータを記録するものであり、
前記比較ステップにおいて、前記記録媒体に記録されているログデータの時間的変化を比較する、保守方法。
【請求項４】
複数の蓄電素子が直列接続されている蓄電ユニットが複数並列接続されている蓄電装置の保守プログラムであって、
前記蓄電ユニット毎に前記蓄電素子毎のログデータの中から抽出するログデータの指定を受け付ける画面をコンピュータの表示部に表示させ、所定の直列接続順位又は指定された直列接続順位の前記蓄電素子のログデータを抽出する抽出処理と、
前記抽出処理で抽出した前記ログデータの時間的変化を前記表示部に表示する表示処理と、をコンピュータに実行させる保守プログラム。
【請求項５】
複数の蓄電モジュールが直列接続されている蓄電ユニットが複数並列接続されている蓄電装置の保守プログラムであって、
前記蓄電ユニット毎に前記蓄電モジュール毎のログデータの中から抽出するログデータの指定を受け付ける画面をコンピュータの表示部に表示させ、所定の直列接続順位又は指定された直列接続順位の前記蓄電モジュールのログデータを抽出する抽出処理と、
前記抽出処理で抽出した前記ログデータの時間的変化を前記表示部に表示する表示処理と、をコンピュータに実行させる保守プログラム。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の蓄電装置の保守プログラムであって、
前記ログデータは電圧値である、保守プログラム。
【請求項７】
請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の蓄電装置の保守プログラムであって、
前記表示部に表示したログデータの時間的変化のうち選択されたログデータの表示／非表示を切り替える切替処理を前記コンピュータに実行させる、保守プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、蓄電装置の保守方法、及び、保守プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の蓄電素子（あるいは蓄電モジュール）を有する蓄電装置において、蓄電素子（あるいは蓄電モジュール）のログデータを記録するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、特許文献１には、蓄電モジュールに設けられたログ記録用メモリおよび蓄電モジュールを充放電する装置に設けられたログ記録用メモリに個々の蓄電モジュールの使用履歴情報を含むログ情報（ログデータ）が記録されることが記載されている。特許文献１には、ログ記録用メモリからログ情報を取得し、取得したログ情報に基づいて蓄電モジュール毎の使用履歴情報をデータベースに保持して管理することが記載されている。
【０００３】
上述した特許文献１に記載の技術は使用履歴情報を含むログ情報を取得するものであるが、ログデータとして電圧値、電流値、温度値、充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）などを取得することも従来から行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０５０８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
蓄電装置には多くの蓄電素子（あるいは蓄電モジュール）を有する大規模なものがある。大規模な蓄電装置の例としては、港湾でコンテナを無人搬送する港湾ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）が挙げられる。港湾ＡＧＶの中には電気モータで走行するものがある。そのような港湾ＡＧＶには電気モータに電力を供給する大規模な蓄電装置が搭載されている。この他、山岳地帯や離島などに設置されて電力を供給する電力供給システムも大規模な蓄電装置の例である。
【０００６】
蓄電装置は蓄電素子あるいは蓄電モジュールの異常によって問題が生じることがある。問題が生じた場合の対処（トラブルシューティング）の流れは例えば次のようになる。蓄電装置の設備管理者が蓄電装置の製造メーカに連絡する。連絡を受けた製造メーカのサービスマンが蓄電素子（あるいは蓄電モジュール）のログデータ（電圧値、電流値、温度値、充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）など）を解析して問題の原因を推定する。
【０００７】
しかしながら、蓄電装置の大規模化の傾向により、記録されているログデータのデータ量も膨大となっており、データの解析に要する時間も増加している。例として、港湾ＡＧＶに搭載されている蓄電装置は、直列接続された１５個の蓄電モジュール（各１２個の蓄電素子）を１つの蓄電ユニット（合計１８０個の蓄電素子）とし、１０ユニットが並列接続されている（合計１８００個の蓄電素子）。１日のログデータは１つの蓄電ユニットにつき１０メガバイト程度にもなる。例えば蓄電素子がリチウムイオン電池である場合、過充電，過放電を確実に防ぐために全素子監視が求められる。典型的には、１つの蓄電ユニットにつき１個の電流センサ、１個から数個の温度センサが備えられ、電圧センサについては蓄電素子と同数（１８０個）が備えられる。それらセンサが例えば１秒から１５秒毎にデータを取得する。特に電圧値、電流値及びＳＯＣがデータの多くを占める。
【０００８】
このため、問題が生じてから原因が推定されるまでに相当の時間を要していた。原因が軽度且つ即時復旧が可能な場合においても、その推定に時間がかかり、蓄電装置が長時間停止することがあった。製造メーカのサービスマンによっては知識と経験の不足によって原因が誤って推定されるリスクもある。これらの結果として、アフターサービスの品質低下を招く可能性がある。
【０００９】
以上のことから、大規模な蓄電装置に特有の難しさとして次の二点がある。
一点目：監視対象の蓄電素子（あるいは蓄電モジュール）の数が膨大であり、問題の原因を推定するためには知識と経験が求められる。
二点目：インフラとしての蓄電装置には一刻も早い復旧が求められる。
【００１０】
本明細書では、大規模な蓄電装置で問題が生じた場合に、サービスマンの知識や経験によらず蓄電装置を迅速に復旧できる可能性を高くする技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
複数の蓄電素子が直列接続されている蓄電ユニットが複数並列接続されている蓄電装置の保守方法であって、各前記蓄電ユニットのいずれか同じ直列接続順位の前記蓄電素子のログデータを比較する比較ステップと、前記比較ステップの比較結果に基づいて、異常が生じている前記蓄電ユニットを判断する判断ステップと、を含む、保守方法。
【発明の効果】
【００１２】
大規模な蓄電装置で問題が生じた場合に、サービスマンの知識や経験によらず蓄電装置を迅速に復旧できる可能性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１に係る蓄電装置の模式図
【図２】蓄電モジュール及びＢＭＵのブロック図
【図３】ログデータの一例を示す模式図
【図４】蓄電装置に問題が生じた場合の対処の流れを示す模式図
【図５】ＰＣのフォルダ構成を示す模式図
【図６】設定画面の模式図
【図７】グラフ画面の模式図（非拡大表示時）
【図８】グラフ画面の模式図（拡大表示時）
【図９】グラフ画面の模式図（一部のグラフを非表示にした状態）
【図１０】データ出力用のＣＳＶファイルに書き込まれたログデータの一例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（本実施形態の概要）
（１）複数の蓄電素子が直列接続されている蓄電ユニットが複数並列接続されている蓄電装置の保守方法であって、各前記蓄電ユニットのいずれか同じ直列接続順位の前記蓄電素子のログデータを比較する比較ステップと、前記比較ステップの比較結果に基づいて、異常が生じている前記蓄電ユニットを判断する判断ステップと、を含む、保守方法。
【００１５】
本願発明者らは、複数の蓄電素子が直列接続されている蓄電ユニットが複数並列接続されている蓄電装置には以下の傾向があることを見出した。
いずれの蓄電素子も正常なときは、各蓄電ユニットの蓄電素子の挙動が他の蓄電ユニットの同じ直列接続順位の蓄電素子の挙動と一致する。いずれかの蓄電素子に異常が生じた場合は、異常が生じた蓄電素子のみ他の蓄電ユニットの同じ直列接続順位の蓄電素子と挙動が異なるということは少なく、異常が生じた蓄電素子が属する蓄電ユニットの全ての蓄電素子の挙動が他の蓄電ユニットの同じ直列接続順位の蓄電素子の挙動と異なる傾向にある。
【００１６】
例えば、蓄電ユニット毎に１８０個の蓄電素子が直列接続されており、ある蓄電ユニットの１８０番目の蓄電素子で異常が生じたとする。この場合、当該ある蓄電ユニットの１８０番目の蓄電素子の挙動だけが他の蓄電ユニットの１８０番目の蓄電素子の挙動と異なることは少なく、当該ある蓄電ユニットの他の正常な蓄電素子（１番目から１７９番目の蓄電素子）も他の蓄電ユニットの同じ直列接続順位の蓄電素子と挙動が異なる傾向にある。以下、このような傾向がある理由について説明する。
【００１７】
一例として、仮にある時点での蓄電素子の電圧を３．９Ｖとした場合、蓄電ユニットの総電圧は３．９×１８０＝７０２Ｖとなる。全蓄電素子が正常であれば各蓄電ユニットの総電圧７０２Ｖに差は生じないため、この状態で放電した場合、各蓄電ユニットは同じ電流値で放電し、総電圧の減少傾向（つまり蓄電素子の電圧の減少傾向）が同じになる。ここで、ある蓄電ユニットＵａの蓄電素子の１つが故障し、蓄電素子の電圧が３．９Ｖから３．０Ｖとなった場合、Ｕａの総電圧は３．９×１７９＋３．０＝７０１．１Ｖとなる。正常な蓄電ユニットをＵｂ及びＵｃとした場合、この状態で放電を開始すると、Ｕｂ及びＵｃの総電圧はＵａより高いことから、Ｕａと同じ総電圧になるまで多く電流が流れる。Ｕａからの放電電流はＵｂ及びＵｃと比べて小さいことから、総電圧の減少傾向（つまり蓄電素子の電圧の減少傾向）も異なる。これにより、異常が生じた蓄電ユニット内の正常な蓄電素子の挙動が、正常な蓄電ユニット内の同じ直列接続順位の蓄電素子と比べて異常傾向を示す。
【００１８】
このため、蓄電装置に問題が生じたときの一時解析として、各蓄電ユニットのいずれか同じ直列接続順位の蓄電素子のログデータを比較すれば、異常が生じている蓄電素子が属する蓄電ユニット（以下、単に「異常が生じている蓄電ユニット」という）を高い確度で当たりづけできる。
【００１９】
上記の保守方法によると、多数の蓄電素子のログデータを一つ一つ解析する代わりに、各蓄電ユニットのいずれか同じ直列接続順位の蓄電素子のログデータを比較することにより、異常が生じている蓄電ユニットを少ないログデータから当たりづけできる。このため、知識や経験の浅いサービスマンであっても異常が生じている蓄電ユニットを迅速に且つ高い確度で当たりづけできる。異常が生じている蓄電ユニットを迅速に且つ高い確度で当たりづけできればその後の詳細解析に速やかに移行できる。このため上記の保守方法によると、大規模な蓄電装置で問題が生じた場合に、サービスマンの知識や経験によらず蓄電装置を迅速に復旧できる可能性が高くなる。
【００２０】
（２）複数の蓄電モジュールが直列接続されている蓄電ユニットが複数並列接続されている蓄電装置の保守方法であって、各前記蓄電ユニットのいずれか同じ直列接続順位の前記蓄電モジュールのログデータを比較する比較ステップと、前記比較ステップの比較結果に基づいて、異常が生じている前記蓄電ユニットを判断する判断ステップと、を含む、保守方法。
【００２１】
蓄電素子の場合と同様の理由により、蓄電装置に問題が生じたときの一時解析として、各蓄電ユニットのいずれか同じ直列接続順位の蓄電モジュールのログデータを比較すれば、異常が生じている蓄電モジュールが属する蓄電ユニット（以下、単に「異常が生じている蓄電ユニット」という）を高い確度で当たりづけできる。
【００２２】
上記の保守方法によると、多数の蓄電モジュールのログデータを一つ一つ解析する代わりに、各蓄電ユニットのいずれか同じ直列接続順位の蓄電モジュールのログデータを比較することにより、異常が生じている蓄電ユニットを少ないログデータから当たりづけできる。このため、知識や経験の浅いサービスマンであっても異常が生じている蓄電ユニットを迅速に且つ高い確度で当たりづけできる。異常が生じている蓄電ユニットを迅速に且つ高い確度で当たりづけできればその後の詳細解析に速やかに移行できる。このため上記の保守方法によると、大規模な蓄電装置で問題が生じた場合に、サービスマンの知識や経験によらず蓄電装置を迅速に復旧できる可能性が高くなる。
【００２３】
（３）前記蓄電装置は記録媒体にログデータを記録するものであり、前記比較ステップにおいて、前記記録媒体に記録されているログデータを比較してもよい。
【００２４】
港湾ＡＧＶなどの移動体は通信機能を備えていないことが多い。通信機能を備えていない移動体の場合は蓄電装置を遠隔監視することができない。山岳地帯や離島などに設置されている電力供給システムの場合は電波環境が悪いことによって蓄電装置を常に遠隔監視することが難しい場合が多い。
このため、一般にこのような蓄電装置は記録媒体にログデータを記録している。そして、問題が生じた場合、蓄電装置の製造メーカのサービスマンが現地（蓄電装置が設置されている場所）に駆け付け、記録媒体に記録されているログデータを解析していた。しかしながら、前述したようにログデータはデータ量が膨大であるので、知識や経験の浅いサービスマンの場合、異常が生じている蓄電ユニットを現地で迅速に且つ高い確度で当たりづけすることが難しい場合があった。
【００２５】
上記の保守方法によると、遠隔監視することが難しい蓄電装置において、知識や経験の浅いサービスマンであっても異常が生じている蓄電ユニットを現地で迅速に且つ高い確度で当たりづけできる可能性が高くなる。このため遠隔監視を行うことが難しい状況に好適に適用される。
【００２６】
（４）各前記蓄電ユニットの前記いずれか同じ直列接続順位の前記蓄電素子のログデータを保守担当部門に送信する送信ステップを含んでもよい。
【００２７】
前述した港湾ＡＧＶ、山岳地帯、離島などに設置されている蓄電装置の場合、従来は製造メーカのサービスマンが現地に駆け付け、記録媒体に記録されているログデータから異常が生じている蓄電素子を推定していた。しかしながら、異常の原因が複数考えられる等により、異常が生じている蓄電素子を現地で推定することが難しい場合があった。その場合、従来はサービスマンがログデータを製造メーカの保守担当部門に送信し、保守担当部門がログデータを解析していた。しかしながら、前述したようにログデータのデータ量は膨大であるので送信に時間がかかっていた。
【００２８】
上記の保守方法によると、いずれか同じ直列接続順位の蓄電素子のログデータを保守担当部門に送信するので、全てのログデータを送信する場合に比べて送信するデータ量を低減できる。また、保守担当部門には解析対象のログデータのみが送付されるため、保守担当部門の作業の効率化を図ることができる。このため、蓄電装置を迅速に復旧できる可能性が高くなる。
【００２９】
（５）各前記蓄電ユニットの前記いずれか同じ直列接続順位の前記蓄電モジュールのログデータを保守担当部門に送信する送信ステップを含んでもよい。
【００３０】
上記の保守方法によると、いずれか同じ直列接続順位の蓄電モジュールのログデータを保守担当部門に送信するので、全てのログデータを送信する場合に比べて送信するデータ量を低減できる。また、保守担当部門には解析対象のログデータのみが送付されるため、保守担当部門の作業の効率化を図ることができる。このため、蓄電装置を迅速に復旧できる可能性が高くなる。
【００３１】
（６）複数の蓄電素子が直列接続されている蓄電ユニットが複数並列接続されている蓄電装置の保守プログラムであって、前記蓄電ユニット毎に前記蓄電素子毎のログデータの中から所定の直列接続順位又は指定された直列接続順位の前記蓄電素子のログデータを抽出する抽出処理と、前記抽出処理で抽出した前記ログデータを出力する出力処理と、をコンピュータに実行させる保守プログラム。
【００３２】
「所定の直列接続順位」とは、例えば予め保守プログラムに固定で設定されている直列接続順位のことをいう。「指定された直列接続順位」とは、例えば保守プログラムの利用者（例えばサービスマン）によって指定された直列接続順位のことをいう。
【００３３】
上記の保守プログラムによると、サービスマンは、多数の蓄電素子のログデータを一つ一つ解析する代わりに、各蓄電ユニットのいずれか同じ直列接続順位の蓄電素子のログデータを比較することにより、異常が生じている蓄電ユニットを少ないログデータから当たりづけできる。このため、知識や経験の浅いサービスマンであっても異常が生じている蓄電ユニットを迅速に且つ高い確度で当たりづけできる。異常が生じている蓄電ユニットを迅速に且つ高い確度で当たりづけできればその後の詳細解析に速やかに移行できる。このため上記の保守プログラムによると、大規模な蓄電装置で問題が生じた場合に、サービスマンの知識や経験によらず蓄電装置を迅速に復旧できる可能性が高くなる。
【００３４】
（７）複数の蓄電モジュールが直列接続されている蓄電ユニットが複数並列接続されている蓄電装置の保守プログラムであって、前記蓄電ユニット毎に前記蓄電モジュール毎のログデータの中から所定の直列接続順位又は指定された直列接続順位の前記蓄電モジュールのログデータを抽出する抽出処理と、前記抽出処理で抽出した前記ログデータを出力する出力処理と、をコンピュータに実行させる保守プログラム。
【００３５】
上記の保守プログラムによると、サービスマンは、多数の蓄電モジュールのログデータを一つ一つ解析する代わりに、各蓄電ユニットのいずれか同じ直列接続順位の蓄電モジュールのログデータを比較することにより、異常が生じている蓄電ユニットを少ないログデータから当たりづけできる。このため、知識や経験の浅いサービスマンであっても異常が生じている蓄電ユニットを迅速に且つ高い確度で当たりづけできる。異常が生じている蓄電ユニットを迅速に且つ高い確度で当たりづけできればその後の詳細解析に速やかに移行できる。このため上記の保守プログラムによると、大規模な蓄電装置で問題が生じた場合に、サービスマンの知識や経験によらず蓄電装置を迅速に復旧できる可能性が高くなる。
【００３６】
（８）前記ログデータは電圧値であってもよい。
【００３７】
本願発明者らは、蓄電素子の電圧値あるいは蓄電モジュールの電圧値を比較することにより、異常が生じている蓄電ユニットを高い確度で当たりづけできることを見出した。典型的には、数秒から十数分の間隔で瞬時値がログデータとして記録されているため、変動し易い電流値では、比較するタイミングによっては正常な蓄電素子あるいは蓄電モジュールであるにも関わらず異常と見做してしまう可能性がある。また、温度値は変化量が少ないため、温度差が環境要因によって生じたものなのか蓄電素子あるいは蓄電モジュールの異常によるものなのかの区別が難しく、異常を見落とし易い。一方、電圧値では、正常な場合は瞬間的な変化量は電流値よりも少ないため、ログデータの比較タイミングで差が生じるということは少ない。通常、電圧値の場合は異常が生じた場合のみ差が生じるため、正常及び異常の判断が電流値若しくは温度値の場合より容易である。
【００３８】
（９）前記出力処理は、前記抽出処理で抽出したログデータを表示部に表示する処理であってもよい。
【００３９】
上記の保守方法によると、ログデータを表示するので、正常なログデータと異常なログデータとの差分が明確になる。例えば各蓄電素子あるいは各蓄電モジュールのログデータをグラフで表示すると、正常なログデータと異常なログデータとの差分が明確になる。このため異常が生じている蓄電ユニットを迅速に且つ高い確度で当たりづけすることが容易になる。
【００４０】
（１０）前記表示部に表示したログデータのうち選択されたログデータの表示／非表示を切り替える切替処理を前記コンピュータに実行させてもよい。
【００４１】
上記の保守方法によると、選択された蓄電素子のログデータあるいは蓄電モジュールのログデータの表示／非表示を切り替えることにより、異常が生じている蓄電ユニットを迅速に且つ高い確度で当たりづけすることがより容易になる。
【００４２】
（１１）前記出力処理は、前記抽出処理で抽出したログデータをファイルに書き出す処理であってもよい。
【００４３】
前述した港湾ＡＧＶ、山岳地帯、離島などに設置されている蓄電装置の場合、従来は製造メーカのサービスマンが現地に駆け付け、記録媒体に記録されているログデータから異常が生じている蓄電素子を推定していた。しかしながら、異常の原因が複数考えられる等により、異常が生じている蓄電素子を現地で推定することが難しい場合があった。その場合、従来はサービスマンがログデータを製造メーカの保守担当部門に送信し、保守担当部門がログデータを解析していた。しかしながら、前述したようにログデータのデータ量は膨大であるので送信に時間がかかっていた。
【００４４】
上記の保守方法によると、抽出したログデータをファイルに書き出すので、当該ファイルを保守担当部門に送信することにより、送信するデータ量を低減できる。このため、蓄電装置を迅速に復旧できる可能性が高くなる。
【００４５】
本明細書によって開示される発明は、装置、方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。
【００４６】
＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図１０によって説明する。以降の説明では同一の構成部材には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。
【００４７】
（１）蓄電装置
図１を参照して、実施形態１に係る蓄電装置１の全体構成について説明する。蓄電装置１は港湾ＡＧＶに搭載されて電気負荷２（港湾ＡＧＶの電気モータ）に電力を供給する大規模な蓄電装置である。蓄電装置１は通信ネットワークを介して通信する機能を備えていない。このため蓄電装置１を遠隔監視することはできない。
【００４８】
蓄電装置１は、直列接続された１５個の蓄電モジュール１０を１つの蓄電ユニット９とし、１０ユニットが並列接続されている。各蓄電ユニット９には０１〜１０のユニット番号が付与されている。各蓄電モジュール１０はそれぞれ直列接続されている１２個の電池セル１１（蓄電素子の一例）を有している。このため蓄電装置１は合計１８００個の電池セル１１を有している。
各蓄電ユニット９にはそれぞれ後述するＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）が設けられている。ＢＭＳは蓄電ユニット９を管理する装置である。
【００４９】
図２を参照して、蓄電モジュール１０について説明する。蓄電モジュール１０は正極外部端子１２、負極外部端子１３、及び、正極外部端子１２と負極外部端子１３とを接続している主回路１４に直列に接続されている１２個の電池セル１１を備えている。電池セル１１は非水電解液二次電池であり、具体的には例えばリチウムイオン電池である。以降の説明では直列接続された１２個の電池セル１１のことを組電池１５という。
【００５０】
図１及び図２を参照して、ＢＭＳについて説明する。ＢＭＳは図１に示す電流センサ１６、温度センサ１７、図２に示す電圧センサ１８、及び、ＢＭＵ１９（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ）を備えている。
【００５１】
図１に示すように、電流センサ１６は１つの蓄電ユニット９について１つ設けられている。電流センサ１６は蓄電モジュール１０と直列に接続されており、蓄電ユニット９に流れる充放電電流を計測してＢＭＵ１９に出力する。
温度センサ１７は１つの蓄電ユニット９について１個から数個設けられている。各温度センサ１７はそれぞれ異なる電池セル１１に設けられており、電池セル１１の温度を計測してＢＭＵ１９に出力する。
【００５２】
図２に示すように、電圧センサ１８は蓄電モジュール１０毎に設けられている。電圧センサ１８は各電池セル１１と並列に接続されており、各電池セル１１の両端電圧を計測してＢＭＵ１９に出力する。
【００５３】
ＢＭＵ１９は１つの蓄電ユニット９について１つ設けられており、１つの蓄電ユニット９を構成している１５個の蓄電モジュール１０を管理する。便宜上、図２では一つの蓄電モジュール１０のみを示している。
ＢＭＵ１９は、ＣＰＵ２０Ａ、ＲＡＭ２０Ｂなどが１チップ化されたマイクロコンピュータ２０、ＲＯＭ２２、記録装置２３などを備えている。ＲＯＭ２２には各種の制御プログラムやデータが記憶されている。マイクロコンピュータ２０はＲＯＭ２２に記憶されている制御プログラムを実行することによって蓄電モジュール１０を管理する。記録装置２３は着脱可能な不揮発性の記録媒体２４にデータを書き込む装置である。着脱可能な不揮発性の記録媒体２４は、不揮発性の半導体メモリ（所謂メモリカード）やポータブルタイプのハードディスクなどである。
【００５４】
記録媒体２４は必ずしも着脱可能でなくてもよい。例えば蓄電装置１がＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）コネクタなどの通信コネクタを備えている場合、記録媒体２４に記録されているデータを、通信コネクタに接続した通信ケーブルを介して読み出し可能な構成であってもよい。
【００５５】
各センサ（電流センサ１６、温度センサ１７及び電圧センサ１８）は１秒毎から１５秒毎などの予め設定されている時間間隔で計測値（電流値、温度値、電池セル１１の電圧値）を計測してＢＭＵ１９に出力する。ＢＭＵ１９は各センサから出力された計測値、組電池１５の両端電圧（１２個の電池セル１１の合計電圧）、アラーム情報などをログデータとして記録媒体２４に書き込む。アラーム情報は低電圧、過電流、高温などが発生したことを表す情報である。アラーム情報は全部で２０種類ほどある。
【００５６】
更に、ＢＭＵ１９は電流値が計測される毎に電流積算法によって蓄電ユニット９のＳＯＣを推定し、推定したＳＯＣをログデータとして記録媒体２４に書き込む。ＳＯＣを推定する方法は電流積算法に限定されない。例えば、ＳＯＣと開放電圧（ＯＣＶ：  Ｏｐｅｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ）とには比較的精度の良い相関関係があるので、ＯＣＶからＳＯＣを推定してもよい。
【００５７】
（２）ログデータ
図３を参照して、記録媒体２４に記録されているログデータの一例について説明する。ここではユニット番号０１の蓄電ユニット９のログデータを例に説明する。ログデータは日毎に異なるログファイルに書き出される。ログファイルにはログデータが書き出された日付がファイル名として付与される。
【００５８】
ログデータは日付・時刻、温度値、ＳＯＣ、電流値、各電池セル１１の電圧値、各蓄電モジュール１０の電圧値（組電池１５の両端電圧）、アラーム情報などのデータで構成されている。ログファイルにはこれらのデータが時系列で書き込まれている。ログデータのデータ形式はＣＳＶ（Ｃｏｍｍａ  Ｓｅｐａｒａｔｅｄ  Ｖａｌｕｅｓ）である。データ形式はＣＳＶに限定されるものではなく、適宜に選択可能である。
【００５９】
（３）蓄電装置に問題が生じた場合の対処の流れ
図４を参照して、蓄電装置１に何らかの問題が生じた場合の対処（トラブルシューティング）の流れについて説明する。蓄電装置１に何らかの問題が生じた場合、蓄電装置１の設備管理者は問題が生じたことを蓄電装置１の製造メーカに連絡する。連絡を受けた製造メーカの保守担当部門は、蓄電装置１が設置されている場所（以下、現地という）にサービスマンを派遣する。
【００６０】
現地に駆け付けたサービスマンは各蓄電ユニット９から記録媒体２４を回収し、回収した記録媒体２４に記録されているログデータをＰＣ２３（パーソナルコンピュータ）に保存する（Ｓ１）。ＰＣ２３はコンピュータの一例である。そして、サービスマンはＰＣ２３に保存したログデータを解析し、異常が生じている電池セル１１を推定する（Ｓ２）。詳しくは後述するが、この解析は後述する保守プログラムを用いて行われる。
【００６１】
サービスマンは、異常が生じている電池セル１１を推定できた場合は設備管理者に原因及び処置方針を説明する（Ｓ３）。これに対し、複数の原因が推定されるなどにより、異常が生じている電池セル１１を推定することが困難な場合は、サービスマンはインターネットや電話回線などの通信ネットワークを介して製造メーカの保守担当部門にログデータを送信する（Ｓ４）。詳しくは後述するが、本実施形態では全てのログデータを送信するのではなく、後述する保守プログラムによって抽出されたログデータ（抽出データ）を送信する。ログデータを受信した保守担当部門はそのログデータを解析して原因を推定し（Ｓ５）、設備管理者に原因及び処置方針を説明する（Ｓ６）。
【００６２】
（４）保守プログラム
保守プログラム（セルボルトチェッカー）は、蓄電ユニット９毎に電池セル１１毎のログデータの中からサービスマンに指定された直列接続順位の電池セル１１のログデータを抽出する抽出処理と、抽出処理で抽出したログデータを出力する出力処理とをＰＣ２３に実行させるプログラムである。
【００６３】
先ず、図５を参照して、ＰＣ２３のフォルダ構成について説明する。ＰＣ２３にはログデータフォルダが作成されている。ログデータフォルダには蓄電装置１毎のフォルダが作成されている。各蓄電装置１のフォルダにはユニット番号（０１〜１０）毎のフォルダが作成されている。各ユニット番号のフォルダにはそのユニット番号の蓄電ユニット９から回収した記録媒体２４に記録されているログデータがコピーされて保存されている。
ここではログデータがファイルとしてＰＣ３に保存される場合を例に説明するが、ログデータはＰＣ２３で実行されるデータベースプログラムによって管理されるデータベースに登録されてもよい。
【００６４】
次に、図６から図１０を参照して、保守プログラムについて説明する。保守プログラムが実行されると図６に示す設定画面３０がＰＣ２３の表示部に表示される。設定画面３０は、ＰＣ２３に保存されている電池セル１１毎のログデータの中から抽出するログデータの指定を受け付ける画面である。設定画面３０は蓄電装置領域３１、入力／出力フォルダ領域３２、及び、各種のボタン（実行ボタン３３、リセットボタン３４、グラフボタン３５、ＣＳＶボタン３６）などで構成されている。
【００６５】
蓄電装置領域３１はログデータを抽出する条件を指定する領域である。蓄電装置領域３１には装置番号欄３７及び１０個のユニット番号領域３８（ユニット番号０１〜１０）がある。装置番号欄３７は蓄電装置１の番号を指定する欄である。各ユニット番号領域３８にはモジュール番号欄３９とセル番号欄４０とがある。モジュール番号欄３９は蓄電ユニット９内での蓄電モジュール１０の直列接続順位を指定する欄である。セル番号欄４０は蓄電モジュール１０内での電池セル１１の直列接続順位を指定する欄である。
【００６６】
入力／出力フォルダ領域３２には入力欄４１、対象日欄４２、出力欄４３がある。入力欄４１はログデータフォルダのパス（ディレクトリ）を指定する欄である。対象日欄４２は抽出するログデータの日付を指定する欄である。出力欄４３は抽出したログデータが書き出されたファイルが保存されるフォルダを指定する欄である。
【００６７】
実行ボタン３３はログデータの抽出を実行するボタンである。実行ボタン３３が押下されると、ＰＣ２３に保存されているログデータの中から設定画面３０で指定された条件に合致するログデータが抽出される（抽出処理の一例）。前述したようにログデータには日付・時刻、温度値、ＳＯＣ、電流値、電池セル１１の電圧値、蓄電モジュール１０の電圧値、アラーム情報などが含まれているが、保守プログラムはこれらのデータを全て抽出するのではなく、日付・時刻及び電池セル１１の電圧値だけを抽出する。抽出されたログデータはテンポラリファイルに書き出される。抽出されたログデータはＰＣ２３のＲＡＭに記憶されてもよい。
リセットボタン３４は設定画面３０に設定した各条件を初期値（例えば１）にリセットするボタンである。
【００６８】
グラフボタン３５及びＣＳＶボタン３６は実行ボタン３３が押下されると有効になるボタンである。
グラフボタン３５が押下されると図７に示すグラフ画面４４が表示される（出力処理の一例）。グラフ画面４４には抽出されたログデータ（電池セル１１の電圧値）の時間的変化を示すグラフが表示される。グラフ画面４４において実線４５はユニット番号０４の蓄電ユニット９の電池セル１１のグラフである。実線４６は他の蓄電ユニット９の電池セル１１のグラフである。他の蓄電ユニット９の電池セル１１のグラフは蓄電ユニット９毎に別々のグラフであるが、図７に示す例では他の蓄電ユニット９の電池セル１１の挙動がほぼ一致しているためグラフが重なっている。このため、図７ではそれらをまとめて一つの実線４６で示している。
【００６９】
図８は、図７において矩形枠で示す領域４７を拡大した状態のグラフ画面４４を示している。グラフ画面４４では拡大する領域をサービスマンが任意に指定できる。保守プログラムは拡大する領域が指定されるとその領域を拡大して表示する。
【００７０】
図７及び図８に示すように、グラフ画面４４の下側の領域には複数のボタン４８（ボタン４８Ａ〜４９Ｊ）が横並びで表示される。各ボタン４８にはユニット番号、モジュール番号欄３９で指定された直列接続順位、及び、セル番号欄４０で指定された直列接続順位を表す文字列がボタン名として表示される。これらのボタン４８はグラフの表示と非表示とを蓄電ユニット９毎に切り替えるためのボタンであり、押下する毎にそのボタン４８に対応するグラフの表示と非表示とが切り替えられる。
【００７１】
例えば、ユニット番号０１の蓄電ユニット９及びユニット番号０４の蓄電ユニット９のグラフだけを表示したい場合はグラフ画面４４でユニット番号０２ボタン４８Ｂ、ユニット番号０３ボタン４８Ｃ及びユニット番号０５ボタン４８Ｅからユニット番号１０ボタン４８Ｊを押下する。これらのボタン４８を押下すると、図９に示すようにこれらのボタン４８に対応する蓄電ユニット９のグラフが非表示になる。
【００７２】
ＣＳＶボタン３６が押下されると、テンポラリファイルに書き出されたログデータがデータ出力用のＣＳＶファイルに書き込まれ（出力処理の一例）、出力欄４３で指定されたフォルダに保存される。
図１０にデータ出力用のＣＳＶファイルの一例を示す。データ出力用のＣＳＶファイルには行方向（横方向）の左から右に向かってユニット番号０１の蓄電ユニット９の電池セル１１のログデータ、ユニット番号０２の蓄電ユニット９の電池セル１１のログデータ、ユニット番号０３の蓄電ユニット９の電池セル１１のログデータの順でユニット番号１０の蓄電ユニット９の電池セル１１のログデータまで書き込まれる。各蓄電ユニット９の電池セル１１のログデータは日付・時刻及び電池セル１１の電圧値の２つのデータで構成されており、これら２つのデータが列方向（縦方向）に時系列で書き込まれる。ログデータのデータ形式はＣＳＶ形式である。データ形式はＣＳＶに限定されるものではなく、適宜に選択可能である。
【００７３】
（５）保守プログラムを用いたログデータの解析
図６を参照して、保守プログラムを用いたログデータの解析について説明する。サービスマンは設定画面３０で各ユニット番号領域３８のモジュール番号欄３９に同じ番号を指定するとともに、各ユニット番号領域３８のセル番号欄４０に同じ番号を指定する。各ユニット番号領域３８のモジュール番号欄３９に指定する番号は蓄電ユニット９間で同じであれば１〜１５のいずれの番号であってもよい。同様に、各ユニット番号領域３８のセル番号欄４０に指定する番号は蓄電ユニット９間で同じであれば１〜１２のいずれの番号であってもよい。これにより、各蓄電ユニット９のいずれか同じ直列接続順位の電池セル１１の電圧値が抽出される。
【００７４】
図７及び図８に示す例ではユニット番号０４の蓄電ユニット９に属する電池セル１１で異常が生じているとする。図７及び図８に示すように、異常が生じている電池セル１１が属する蓄電ユニット９（ユニット番号０４の蓄電ユニット９）に属する電池セル１１のログデータのグラフは、異常が生じている電池セル１１であるか正常な電池セル１１であるかによらず、他の蓄電ユニット９の同じ直列接続順位の電池セル１１のログデータのグラフと異なったグラフとなる傾向がある。このため、これらのグラフを比較して他の電池セル１１と挙動が異なる電池セル１１を見つけることにより（比較ステップの一例）、電池セル１１に異常が生じている蓄電ユニット９を高い確度で当たりづけできる（判断ステップの一例）。
【００７５】
サービスマンは、異常が生じている蓄電ユニット９の当たりづけができた場合は詳細解析に移行する。詳細解析では、サービスマンは当たりづけした蓄電ユニット９を構成している電池セル１１のログデータを解析し、異常が生じている電池セル１１を推定する。サービスマンは、異常が生じている電池セル１１を推定できた場合は設備管理者に原因及び処置方針を説明する（前述したＳ３）。
【００７６】
これに対し、複数の原因が推定されるなどにより、異常が生じている蓄電ユニット９の当たりづけが困難な場合、あるいは、異常が生じている蓄電ユニット９の当たりづけはできたものの、異常が生じている電池セル１１を推定することが困難な場合は、サービスマンはＣＳＶボタン３６を押下することにより、抽出されたログデータをデータ出力用のＣＳＶファイルに書き出す。そして、サービスマンはそのＣＳＶファイルを製造メーカの保守担当部門に送信する（前述したＳ４、送信ステップの一例）。
【００７７】
（６）実施形態の効果
実施形態１に係る保守方法によると、サービスマンは、多数の電池セル１１のログデータを一つ一つ解析する代わりに、各蓄電ユニット９の同じ直列接続順位の電池セル１１のログデータを比較することにより、異常が生じている蓄電ユニット９を少ないデータから当たりづけできる。このため、知識や経験の浅いサービスマンであっても異常が生じている蓄電ユニット９を迅速に且つ高い確度で当たりづけできる。異常が生じている蓄電ユニット９を迅速に且つ高い確度で当たりづけできればその後の詳細解析に速やかに移行できる。このため、大規模な蓄電装置１で問題が生じた場合に、サービスマンの知識や経験によらず蓄電装置１を迅速に復旧できる可能性が高くなる。
【００７８】
実施形態１に係る保守方法によると、蓄電装置１は記録媒体２４にログデータを記録するものであり、記録媒体２４に記録されているログデータを比較する。このため、遠隔監視することが難しい蓄電装置１において、知識や経験の浅いサービスマンであっても異常が生じている蓄電ユニット９を現地で迅速に且つ高い確度で当たりづけできる可能性が高くなる。このため遠隔監視を行うことが難しい状況に好適に適用される。
【００７９】
実施形態１に係る保守方法によると、各蓄電ユニット９のいずれか同じ直列接続順位の電池セル１１のログデータを保守担当部門に送信するので、全てのログデータを送信する場合に比べて送信するデータ量を低減できる。また、保守担当部門には解析対象のログデータのみが送付されるため、保守担当部門の作業の効率化を図ることができる。このため、蓄電装置１を迅速に復旧できる可能性が高くなる。
【００８０】
実施形態１に係る保守プログラムによると、大規模な蓄電装置１で問題が生じた場合に、サービスマンの知識や経験によらず蓄電装置１を迅速に復旧できる可能性が高くなる。
【００８１】
実施形態１に係る保守プログラムによると、ログデータは電圧値である。電圧値では、正常な場合は瞬間的な変化量は電流値よりも少ないため、ログデータの比較タイミングで差が生じるということは少ない。通常、電圧値の場合は異常が生じた場合のみ差が生じるため、正常及び異常の判断が電流値若しくは温度値の場合より容易である。
【００８２】
実施形態１に係る保守プログラムによると、抽出したログデータを表示部に表示するので、正常なログデータと異常なログデータとの差分が明確になる。例えば各電池セル１１のログデータをグラフで表示すると、正常なログデータと異常なログデータとの差分が明確になる。このため異常が生じている蓄電ユニット９を迅速に且つ高い確度で当たりづけすることが容易になる。
【００８３】
実施形態１に係る保守プログラムによると、選択された電池セル１１のログデータの表示／非表示を切り替えることにより、異常が生じている蓄電ユニット９を迅速に且つ高い確度で当たりづけすることがより容易になる。
【００８４】
実施形態１に係る保守プログラムによると、抽出したログデータをデータ出力用のＣＳＶファイルに書き出すので、当該ＣＳＶファイルを保守担当部門に送信することにより、送信するデータ量を低減できる。また、保守担当部門には解析対象のログデータのみが送付されるため、保守担当部門の作業の効率化を図ることができる。このため、蓄電装置１を迅速に復旧できる可能性が高くなる。
【００８５】
＜実施形態２＞
前述した実施形態１に係る保守方法では電池セル１１のログデータを比較するが、実施形態２に係る保守方法では蓄電モジュール１０のログデータを比較する。
【００８６】
具体的には、前述した実施形態１に係る設定画面３０にはモジュール番号欄３９とセル番号欄４０とがあり、これらに直列接続順位を指定することによって電池セル１１の直列接続順位が指定される。これに対し、図示しない実施形態２に係る設定画面３０にはモジュール番号欄３９はあるが、セル番号欄４０がない。このため、実施形態２に係る設定画面３０では蓄電モジュール１０の直列接続順位だけが指定され、指定された直列接続順位の蓄電モジュール１０のログデータ（組電池１５の電圧値）が抽出される。
【００８７】
実施形態２に係る保守方法によると、大規模な蓄電装置１で問題が生じた場合に、サービスマンの知識や経験によらず蓄電装置１を迅速に復旧できる可能性が高くなる。
【００８８】
実施形態２に係る保守方法によると、各蓄電ユニット９のいずれか同じ直列接続順位の蓄電モジュール１０のログデータを保守担当部門に送信するので、全てのログデータを送信する場合に比べて送信するデータ量を低減できる。また、保守担当部門には解析対象のログデータのみが送付されるため、保守担当部門の作業の効率化を図ることができる。このため、蓄電装置１を迅速に復旧できる可能性が高くなる。
【００８９】
実施形態２に係る保守プログラムによると、大規模な蓄電装置１で問題が生じた場合に、サービスマンの知識や経験によらず蓄電装置１を迅速に復旧できる可能性が高くなる。
【００９０】
＜その他の実施形態＞
本発明の保守方法及び保守プログラムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成又は周知技術に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。また、ある実施形態の構成に対して周知技術を付加することができる。
【００９１】
（１）上記実施形態では遠隔監視ができない蓄電装置として港湾ＡＧＶに搭載されている蓄電装置１を例に説明したが、遠隔監視ができない蓄電装置はこれに限られない。例えば、遠隔監視ができない蓄電装置は山岳地帯や離島などに設置されて電力を供給する電力供給システムに用いられるものであってもよい。
【００９２】
（２）上記実施形態では蓄電装置として遠隔監視ができない蓄電装置１を例に説明したが、蓄電装置は遠隔監視が可能なものであってもよい。
【００９３】
（３）上記実施形態１ではサービスマンが設定画面３０で蓄電モジュール１０の直列接続順位及び電池セル１１の直列接続順位を指定する場合を例に説明したが、これらの直列接続順位は予め保守プログラムに固定で設定されていてもよい。保守プログラムに固定で設定されていている直列接続順位は所定の直列接続順位の一例である。実施形態２についても同様である。
【００９４】
（４）上記実施形態１では設定画面３０で蓄電ユニット９毎に蓄電モジュール１０の直列接続順位及び電池セル１１の直列接続順位の指定を受け付ける場合を例に説明したが、蓄電装置１全体に対して蓄電モジュール１０の直列接続順位及び電池セル１１の直列接続順位の指定を受け付け、指定されたそれらの直列接続順位が各蓄電ユニット９に共通に適用されてもよい。実施形態２についても同様である。
【００９５】
（５）上記実施形態ではログデータとして電圧値を例に説明したが、ログデータは電圧値に限られるものではなく、電流値、温度値、ＳＯＣなどであってもよい。
【００９６】
（６）上記実施形態２では蓄電モジュール１０のログデータ（組電池１５の電圧値）が抽出される場合を例に説明した。これに対し、電池セル１１のログデータ（電池セル１１の電圧値）を抽出するか蓄電モジュール１０のログデータを抽出するかの選択を受け付け、選択されたログデータを抽出する構成であってもよい。
【００９７】
（７）上記実施形態１で説明した比較ステップ、判断ステップ及び送信ステップは保守プログラムによって実行されてもよい。実施形態２についても同様である。
【００９８】
（８）上記実施形態では蓄電素子としてリチウムイオン電池を例に説明したが、蓄電素子はリチウムイオン電池に限られない。例えば、蓄電素子は電気化学反応を伴うキャパシタであってもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１  蓄電装置
９  蓄電ユニット
1０  蓄電モジュール
１１  電池セル（蓄電素子の一例）
２４  記録媒体
【要約】
【課題】大規模な蓄電装置で問題が生じた場合に、サービスマンの知識や経験によらず蓄電装置を迅速に復旧できる可能性を高くすること。
【解決手段】複数の電池セル１１が直列接続されている蓄電ユニット９が複数並列接続されている蓄電装置１の保守方法であって、各蓄電ユニット９のいずれか同じ直列接続順位の電池セル１１のログデータを比較する比較ステップと、比較ステップの比較結果に基づいて、異常が生じている蓄電ユニット９を判断する判断ステップと、を含む、保守方法。
【選択図】図７【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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