(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、
硬質ローラーブラシと、
軟質ローラーブラシと、を備える乾湿分離式床清掃ブラシであって、
前記ケーシング内に仕切板が設けられ、前記ケーシングの内部は前記仕切板によって互いに連通されていない第１の収納室および第２の収納室に仕切られ、
前記硬質ローラーブラシの一部が前記第１の収納室内に収納されて前記ケーシングと可動的に接続され、
前記硬質ローラーブラシの一部が前記ケーシングから突出し、前記軟質ローラーブラシの一部が前記第２の収納室内に収納されて前記ケーシングと可動的に接続され、
前記軟質ローラーブラシの一部が前記ケーシングから突出し、
前記第２の収納室内には、隣接して汚れ除去室と汚水室とが設けられ、
前記汚水室には、汚れ入口が設けられて、前記汚れ除去室が前記汚れ入口を介して前記汚水室と連通し、
前記軟質ローラーブラシの一部が前記汚れ除去室内に収納されて前記ケーシングと可動的に接続され、
前記汚れ除去室内に、前記軟質ローラーブラシの外形に合ったワイパープレートが設けられ、
前記軟質ローラーブラシが回転して動作することで、前記ワイパープレートが前記軟質ローラーブラシから水を拭き取り、拭き取られた前記軟質ローラーブラシ上の水が前記汚れ入口から前記汚水室内に入り貯蔵されることを特徴とする乾湿分離式床清掃ブラシ。
【請求項２】
前記仕切板に第１の円弧部が設けられ、前記第１の円弧部は前記硬質ローラーブラシと前記軟質ローラーブラシとの間に位置し、前記軟質ローラーブラシを被覆することを特徴とする請求項１に記載の乾湿分離式床清掃ブラシ。
【請求項３】
前記第１の収納室に塵埃吸引室が設けられ、前記硬質ローラーブラシの一部が前記塵埃吸引室内に収納されて前記ケーシングと可動的に接続されることを特徴とする請求項１に記載の乾湿分離式床清掃ブラシ。
【請求項４】
前記第１の収納室に、集塵路および集塵室がさらに設けられ、
前記集塵路を介して前記塵埃吸引室が前記集塵室と連通し、
前記硬質ローラーブラシの回転により、外部の塵埃が前記塵埃吸引室内に吸い込まれ、吸い込まれた外部の塵埃が前記集塵路を介して前記集塵室内に貯蔵されることを特徴とする請求項３に記載の乾湿分離式床清掃ブラシ。
【請求項５】
前記ワイパープレートが前記汚れ除去室内に収納されて前記ケーシングと固定的に接続され、前記ワイパープレートが前記軟質ローラーブラシと当接しその一部が前記軟質ローラーブラシ内に入り込むことを特徴とする請求項１に記載の乾湿分離式床清掃ブラシ。
【請求項６】
前記ワイパープレートの前記汚れ入口に近接する一端に第２の円弧部が設けられ、前記第２の円弧部が内側に凹むことを特徴とする請求項１に記載の乾湿分離式床清掃ブラシ。
【請求項７】
前記第２の収納室に清浄水室がさらに設けられ、前記乾湿分離式床清掃ブラシは一方向水出口バルブがさらに設けられ、前記一方向水出口バルブが前記清浄水室と連通し、前記清浄水室内に貯蔵された水が前記一方向水出口バルブから前記軟質ローラーブラシ上に流入することを特徴とする請求項１に記載の乾湿分離式床清掃ブラシ。
【請求項８】
前記ケーシングには、水入口管がさらに設けられ、前記水入口管の一端が前記清浄水室と連通し、前記水入口管の他端が前記ケーシングと面一であることを特徴とする請求項７に記載の乾湿分離式床清掃ブラシ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃ロボットの技術分野に関し、特に乾湿分離式床清掃ブラシに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、掃除ロボットおよび掃除機の一部には、掃除、塵埃吸引およびモップの３つの掃除機能を有するものがあるが、このうち、モップ機能については掃除ロボットおよび掃除機に高い要件が必要である。掃除ロボットまたは掃除機がモップ動作を行う場合、掃除ロボットまたは掃除機はまず水タンク内の清浄水を床に吐出し、そして掃除ロボットまたは掃除機の底部にある雑巾で床上の水を拭いて床を掃除する。このような掃除方式は以下の欠点がある。すなわち：
１．掃除ロボットおよび掃除機の底部にある雑巾が自動的に掃除できず、掃除効果が低い、
２．掃除ロボットおよび掃除機は汚水を収集できず、掃除効果が低い、
３．ある掃除ロボットおよび掃除機内に汚水を収集するためのタンクが設けられるが、汚水と塵埃が一緒に貯蔵されるので、汚水を収集するタンクの詰まりが発生しやすい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の問題を解決するために、本発明は、掃除ロボットおよび掃除機に適切に用いられる乾湿分離式床清掃ブラシを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下の技術手段によって実現される。
【０００５】
本発明は、ケーシングと、硬質ローラーブラシと、軟質ローラーブラシとを備え、前記ケーシング内に仕切板が設けられ、前記仕切板によって前記ケーシングの内部が互いに連通されていない第１の収納室および第２の収納室に仕切られ、前記硬質ローラーブラシの一部が前記第１の収納室内に収納されて前記ケーシングと可動的に接続され、前記硬質ローラーブラシの一部が前記ケーシングから突出し、前記軟質ローラーブラシの一部が前記第２の収納室内に収納され前記ケーシングと可動的に接続され、前記軟質ローラーブラシの一部が前記ケーシングから突出する乾湿分離式床清掃ブラシを提供する。
【０００６】
さらに、前記仕切板に第１の円弧部が設けられ、前記第１の円弧部は前記硬質ローラーブラシと前記軟質ローラーブラシとの間に位置し、前記軟質ローラーブラシを被覆する。
【０００７】
さらに、前記第１の収納室に塵埃吸引室が設けられ、前記硬質ローラーブラシの一部が前記塵埃吸引室内に収納されて前記ケーシングと可動的に接続される。
【０００８】
さらに、前記第１の収納室に、集塵路および集塵室がさらに設けられ、前記集塵路を介して前記塵埃吸引室が前記集塵室と連通し、前記硬質ローラーブラシの回転により、外部の塵埃が前記塵埃吸引室内に吸い込まれ、吸い込まれた外部の塵埃が前記集塵路を介して前記集塵室内に貯蔵される。
【０００９】
さらに、前記第２の収納室に汚れ除去室が設けられ、前記軟質ローラーブラシの一部が前記汚れ除去室内に収納されて前記ケーシングと可動的に接続される。
【００１０】
さらに、前記ケーシング内に、前記軟質ローラーブラシの外形に合ったワイパープレートが設けられ、前記ワイパープレートが前記汚れ除去室内に収納されて前記ケーシングと固定的に接続され、前記ワイパープレートが前記軟質ローラーブラシと当接しその一部が前記軟質ローラーブラシ内に入り込む。
【００１１】
さらに、前記第２の収納室内に、汚水室および汚れ入口がさらに設けられ、前記汚れ除去室が前記汚れ入口を介して前記汚水室と連通し、前記軟質ローラーブラシが回転して動作する場合、前記ワイパープレートが前記軟質ローラーブラシから水を拭き取り、拭き取られた前記軟質ローラーブラシ上の水が前記汚れ入口から前記汚水室内に入り貯蔵される。
【００１２】
さらに、前記ワイパープレートの前記汚れ入口に近接する一端に第２の円弧部が設けられ、前記第２の円弧部が内側に凹む。
【００１３】
さらに、前記第２の収納室に清浄水室がさらに設けられ、前記乾湿分離式床清掃ブラシは一方向水出口バルブがさらに設けられ、前記一方向水出口バルブが前記清浄水室と連通し、前記清浄水室内に貯蔵された水が前記一方向水出口バルブから前記軟質ローラーブラシ上に流入する。
【００１４】
さらに、前記ケーシングには、水入口管がさらに設けられ、前記水入口管の一端が前記清浄水室と連通し、前記水入口管の他端が前記ケーシングと面一である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は以下のような有益な効果を有する。
【００１６】
１．本発明によって提供される乾湿分離式床清掃ブラシには、汚水を貯蔵する汚水室と、塵埃や小さなごみを貯蔵する集塵室とが設けられ、ケーシング内に仕切板がさらに設けられることにより、集塵室と汚水室が独立して連通することなく、塵埃や小さなごみによる汚れ入口の詰まりを防止する。
【００１７】
２．本発明によって提供される乾湿分離式床清掃ブラシには、ワイパープレートが設けられ、ワイパープレートによって軟質ローラーブラシ上の水を拭き取り、これにより軟質ローラーブラシが洗浄され、軟質ローラーブラシモップの掃除効果がさらに良くなる。
【００１８】
３．本発明によって提供される乾湿分離式床清掃ブラシは、掃除、塵埃吸引およびモップの３つの掃除機能を有し、外部の掃除機または掃除ロボットは、本発明の乾湿分離式床清掃ブラシを使用すれば掃除、塵埃吸引およびモップの３つの掃除機能を有するので、従来の掃除機および掃除ロボットにおけるダストボックス取り外し方式に比べると、本乾湿分離式床清掃ブラシは、掃除機または掃除ロボットから全体として取り外され、掃除とメンテナンスにより便利である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は本発明の乾湿分離式床清掃ブラシの断面図である。
【図２】図２は本発明の乾湿分離式床清掃ブラシの斜視図である。
【図３】図３は本発明の乾湿分離式床清掃ブラシが外部掃除ロボットに取り付けられた場合の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の技術手段をより明確かつ完全に説明するために、本発明を添付の図面を参照して以下に詳しく説明する。
【００２１】
図１〜図３を参照すると、本発明は、乾湿分離式床清掃ブラシを提供し、前記乾湿分離式床清掃ブラシは、ケーシング１０と、硬質ローラーブラシ２０と、軟質ローラーブラシ３０とを備え、前記ケーシング１０内に仕切板１１が設けられ、前記仕切板１１によって前記ケーシング１０の内部が、互いに連通されていない第１の収納室１２および第２の収納室１３に仕切られ、前記硬質ローラーブラシ２０の一部が前記第１の収納室１２内に収納され前記ケーシング１０と可動的に接続され、前記硬質ローラーブラシ２０の一部が前記ケーシング１０から突出し、前記軟質ローラーブラシ３０の一部が前記第２の収納室１３内に収納され前記ケーシング１０と可動的に接続され、前記軟質ローラーブラシ３０の一部が前記ケーシング１０から突出する。
【００２２】
本実施形態では、前記ケーシング１０内に仕切板１１が設けられ、前記仕切板１１によって前記ケーシング１０の内部が互いに連通されていない前記第１の収納室１２および前記第２の収納室１３に仕切られ、前記第１の収納室１２は塵埃吸引および掃除の動作のために使用され、前記第２の収納室１３はモップ動作のために使用され、前記仕切板１１によって前記乾湿分離式床清掃ブラシは乾湿分離式掃除動作を実行できるので、前記乾湿分離式床清掃ブラシを使用する掃除機または掃除ロボットは乾湿分離式掃除動作を実現できる。
【００２３】
さらに、前記仕切板１１には第１の円弧部１１１が設けられ、前記第１の円弧部１１１は前記硬質ローラーブラシ２０と前記軟質ローラーブラシ３０との間に位置し、前記軟質ローラーブラシ３０を被覆する。
【００２４】
本実施形態では、前記第１の円弧部１１１は曲がって前記軟質ローラーブラシ３０を被覆し、前記第１の円弧部１１１の曲がりラジアンが塵埃および小さいごみの通過を促進するように設計される。
【００２５】
さらに、前記第１の収納室１２には塵埃吸引室１２１が設けられ、前記硬質ローラーブラシ２０の一部が前記塵埃吸引室１２１内に収納され前記ケーシング１０と可動的に接続される。
【００２６】
本実施形態では、前記硬質ローラーブラシ２０は前記ケーシング１０に対して回転でき、作動の場合、前記硬質ローラーブラシ２０は時計回りに回転して外部の塵埃および小さいごみを前記塵埃吸引室１２１内に吸引させる。
【００２７】
さらに、前記第１の収納室１２には集塵路１２２および集塵室１２３がさらに設けられ、前記塵埃吸引室１２１は前記集塵路１２２を介して前記集塵室１２３と連通し、前記硬質ローラーブラシ２０の回転によって外部の塵埃が前記塵埃吸引室１２１内に吸引され、吸引された外部の塵埃は前記集塵路１２２を介して前記集塵室１２３内に入って貯蔵される。
【００２８】
本実施形態では、前記第２の収納室１３は前記塵埃吸引室１２１と前記集塵室１２３との間に位置し、作動の場合、前記硬質ローラーブラシ２０は時計回りに回転して外部の塵埃および小さいごみを前記塵埃吸引室１２１内に吸引させ、吸引された外部の塵埃および小さいごみは前記塵埃吸引室１２１に入った後、前記硬質ローラーブラシ２０の時計回り回転によって発生した推力により、外部の塵埃および小さいごみは前記集塵路１２２を介して前記集塵室１２３内に入って貯蔵されるので、前記乾湿分離式床清掃ブラシは掃除および塵埃吸引の２つの掃除機能を有するようになる。
【００２９】
さらに、前記第２の収納室１３には汚れ除去室１３１が設けられ、前記軟質ローラーブラシ３０の一部が前記汚れ除去室１３１内に収納され前記ケーシング１０と可動的に接続される。
【００３０】
本実施形態では、前記軟質ローラーブラシ３０は前記ケーシング１０に対して回転でき、作動の場合、前記軟質ローラーブラシ３０は回転して外部の床を拭いてモップ作業を行い、それによって床を掃除するので、前記乾湿分離式床清掃ブラシはモップの掃除機能を有するようになり、前記乾湿分離式床清掃ブラシは掃除、塵埃吸引およびモップの３つの掃除機能を有し、外部の掃除機または掃除ロボットは本乾湿分離式床清掃ブラシを使用すれば掃除、塵埃吸引およびモップの３つの掃除機能を有するようになるので、従来の掃除機および掃除ロボットにおけるダストボックス取り外し方式に比べると、前記乾湿分離式床清掃ブラシは掃除機または掃除ロボットから全体として取り外され、掃除およびメンテナンスにより便利である。
【００３１】
さらに、前記ケーシング１０内に前記軟質ローラーブラシ３０の外形に合ったワイパープレート１４が設けられ、前記ワイパープレート１４は前記汚れ除去室１３１内に収納され前記ケーシング１０と固定的に接続され、前記ワイパープレート１４は前記軟質ローラーブラシ３０と当接しその一部が前記軟質ローラーブラシ３０内に入り込む。
【００３２】
本実施形態では、前記ワイパープレート１４は前記軟質ローラーブラシ３０と当接しその一部が前記軟質ローラーブラシ３０内に入り込むので、前記軟質ローラーブラシ３０が回転してモップ作業を行う場合、前記ワイパープレート１４は前記軟質ローラーブラシ３０上の水を拭き取り、前記軟質ローラーブラシ３０を洗浄でき、軟質ローラーブラシ３０モップの掃除効果がさらに良くなる。
【００３３】
さらに、前記第２の収納室１３内に汚水室１３２および汚れ入口１３３がさらに設けられ、前記汚れ除去室１３１は前記汚れ入口１３３を介して前記汚水室１３２と連通し、前記軟質ローラーブラシ３０が回転して動作する場合、前記ワイパープレート１４は前記軟質ローラーブラシ３０上の水を拭き取り、拭き取られた前記軟質ローラーブラシ３０上の水が前記汚れ入口１３３から前記汚水室１３２内に流入し貯蔵される。
【００３４】
本実施形態において、前記乾湿分離式床清掃ブラシには汚水を貯蔵する前記汚水室１３２と、塵埃、小さなごみを貯蔵する前記集塵室１２３とが設けられ、前記ケーシング１０内に前記仕切板１１がさらに設けられることにより、前記集塵室１２３および前記汚水室１３２は互いに独立して連通することなく、塵埃、小さなごみによる前記汚れ入口１３３の詰まりを防止する。
【００３５】
さらに、前記ワイパープレート１４の前記汚れ入口１３３に近接する一端に第２の円弧部１４１が設けられ、前記第２の円弧部１４１は内側に凹む。
【００３６】
本実施形態では、前記軟質ローラーブラシ３０は時計回りに回転して動作する場合、前記ワイパープレート１４は前記軟質ローラーブラシ３０上の水を拭き取り、前記第２の円弧部１４１が内側に凹んで前記汚れ入口１３３を覆わないので、この時前記軟質ローラーブラシ３０上から拭き取られた水が慣性により前方に投げ出され、前記軟質ローラーブラシ３０から拭き取られた水が前記汚れ入口１３３から前記汚水室１３２内に入って貯蔵される。
【００３７】
さらに、前記第２の収納室１３には清浄水室１３４がさらに設けられ、前記乾湿分離式床清掃ブラシには一方向水出口バルブ４０がさらに設けられ、前記一方向水出口バルブ４０は前記清浄水室１３４と連通し、前記清浄水室１３４内に貯蔵される水が前記一方向水出口バルブ４０から前記軟質ローラーブラシ３０上に流入する。
【００３８】
本実施形態では、前記清浄水室１３４は清浄水を貯蔵するために使用され、前記軟質ローラーブラシ３０が時計回りに回転して動作する場合、前記清浄水室１３４内に貯蔵される清浄水が前記一方向水出口バルブ４０を介して前記軟質ローラーブラシ３０上に流入し、前記清浄水は前記軟質ローラーブラシ３０を湿らせ、前記軟質ローラーブラシ３０のモップの掃除効果がより良くなり、前記軟質ローラーブラシ３０が床を拭くと、清浄水が汚水になり、その後、前記ワイパープレート１４によって汚水を前記軟質ローラーブラシ３０から拭き取り、拭き取られた汚水が慣性の作用で前方に投げ出され、前記汚れ入口１３３から前記汚水室１３２内に入って貯蔵される。
【００３９】
さらに、前記ケーシング１０には水入口管１５がさらに設けられ、前記水入口管１５の一端は前記清浄水室１３４と連通し、前記水入口管１５の他端は前記ケーシング１０と面一である。
【００４０】
本実施形態では、前記水入口管１５が前記集塵路１２２を通って延び、前記水入口管１５を通じて前記清浄水室１３４に清浄水を加えることができる。
【００４１】
もちろん、本発明は様々な他の実施形態で実施されてもよく、当業者が本実施形態に基づいて創造的な労働をせずに得られた他の実施形態は、すべて本発明の保護範囲に含まれる。
【要約】
【課題】掃除効果が高くメンテナンスに便利な床清掃ブラシを提供する。
【解決手段】一実施形態による乾湿分離式床清掃ブラシは、ケーシングと、硬質ローラーブラシと、軟質ローラーブラシとを備え、前記ケーシング内に仕切板が設けられ、前記仕切板によって前記ケーシングの内部が互いに連通されていない第１の収納室および第２の収納室に仕切られ、前記硬質ローラーブラシの一部が前記第１の収納室内に収納され前記ケーシングと可動的に接続され、前記硬質ローラーブラシの一部が前記ケーシングから突出し、前記軟質ローラーブラシの一部が前記第２の収納室内に収納され前記ケーシングと可動的に接続され、前記軟質ローラーブラシの一部が前記ケーシングから突出する。ケーシング内に設けられる仕切板により、汚水を貯蔵する汚水室と、塵埃や小さなごみを貯蔵する集塵室とが独立して連通しないため、塵埃や小さなごみによる汚れ入口の詰まりが防止される。
【選択図】図１【図１】
0006937859.tif 000002
【図２】
0006937859.tif 000003
【図３】
0006937859.tif 000004