(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線（１５）周りに回転可能に支持されることができるトルク伝達装置（１０）であって、
前記トルク伝達装置（１０）は、第１のダンパユニット（７０）と、第２のダンパユニット（７５）と、カップリングユニット（８０）とを有する直列ダンパ（４５）を備え、
前記第１のダンパユニット（７０）は、ダンパ出力側（１００）を有し、前記第２のダンパユニット（７５）は、ダンパ入力側（１０５）を有し、
前記カップリングユニット（８０）は、前記ダンパ出力側（１００）と、前記ダンパ入力側（１０５）との間に配置されている、
トルク伝達装置（１０）において、
前記カップリングユニット（８０）は、第１のカップリング部（１７０）と、第２のカップリング部（１７５）とを有し、
前記第１のカップリング部（１７０）と前記第２のカップリング部（１７５）とは、軸方向で互いにずらされて配置されており、
前記第１のカップリング部（１７０）は、前記ダンパ出力側（１００）を前記第２のカップリング部（１７５）に結合し、
前記第２のカップリング部（１７５）は、前記第１のカップリング部（１７０）を前記ダンパ入力側（１０５）に結合し、
前記トルク伝達装置（１０）は、被動軸（１５５）を備え、
前記カップリングユニット（８０）は、結合ハブ（１７６）を有し、
前記結合ハブ（１７６）は、回転可能に前記被動軸（１５５）に支持されており、
前記結合ハブ（１７６）は、周面に外歯列（１９０）を有し、
前記第１のカップリング部（１７０）は、内歯列（１８０）を有し、前記第２のカップリング部（１７５）は、別の内歯列（１８５）を有し、
前記内歯列（１８０）と、前記別の内歯列（１８５）とは、前記外歯列（１９０）内に係合する
ことを特徴とする、トルク伝達装置（１０）。
【請求項２】
緊張手段（２９５，３００）を備え、
前記緊張手段（２９５，３００）は、第１のコンポーネントと、第２のコンポーネントとの間に配置されており、
前記緊張手段（２９５，３００）は、前記第１のコンポーネントを前記第２のコンポーネントに対して緊張させるように形成されている、
請求項１記載のトルク伝達装置（１０）。
【請求項３】
少なくとも１つの回転数適応型の動吸振器（５０，５５，６０，６５）を備え、
前記回転数適応型の動吸振器（５０，５５，６０，６５）は、少なくとも１つの動吸振器フランジ（２１５，２３０，２４０，２５０，３２０）を有し、
前記動吸振器フランジ（２１５，２３０，２４０，２５０，３２０）は、トルクの伝達が行われるように前記カップリングユニット（８０）に結合されているか、または前記カップリングユニット（８０）と１ピースに、かつ同一材料で形成されている、
請求項２記載のトルク伝達装置（１０）。
【請求項４】
前記動吸振器フランジ（２１５）は、内歯列（２２５）を有し、
前記動吸振器フランジ（２１５）は、軸方向で前記第１のカップリング部（１７０）と、前記第２のカップリング部（１７５）との間に配置されており、
前記内歯列（２２５）は、前記外歯列（１９０）内に係合し、トルクの伝達が行われるように前記動吸振器フランジ（２１５）を前記結合ハブ（１７６）に結合する、
請求項３記載のトルク伝達装置（１０）。
【請求項５】
前記回転数適応型の動吸振器（５０，５５，６０，６５）は、半径方向で前記第１のダンパユニット（７０）と、前記第２のダンパユニット（７５）との間に配置されており、
かつ／または、前記第１のダンパユニット（７０）と、前記第２のダンパユニット（７５）と、前記回転数適応型の動吸振器（５０，５５，６０，６５）とは、軸方向で重なりを有するように配置されている、
請求項３または４記載のトルク伝達装置（１０）。
【請求項６】
前記第１のダンパユニット（７０）は、第１の剛性を有する第１のダンパ要素（８５）を有し、前記第２のダンパユニット（７５）は、第２の剛性を有する第２のダンパ要素（９０）を有し、
前記緊張手段（２９５）は、第３の剛性を有し、
前記第３の剛性は、前記第１の剛性および／または前記第２の剛性より大きい、
請求項３から５までのいずれか１項記載のトルク伝達装置（１０）。
【請求項７】
トルクの伝達が行われるように前記カップリングユニット（８０）に結合されている、流体力学式のコンバータ（３５）のタービンホイール（１２０）を備え、
前記カップリングユニット（８０）は、別のカップリング部（２６０，２６５）を有し、
前記別のカップリング部（２６０，２６５）は、一方の側で前記タービンホイール（１２０）に結合されており、他方の側で前記第１のカップリング部（１７０）および／または前記第２のカップリング部（１７５）に結合されている
請求項５または６記載のトルク伝達装置（１０）。
【請求項８】
前記別のカップリング部（２６０，２６５）は、形状結合により前記第１のカップリング部（１７０）および／または前記第２のカップリング部（１７５）に結合されている、請求項５から７までのいずれか１項記載のトルク伝達装置（１０）。
【請求項９】
動吸振器フランジ（２５０）を有する別の回転数適応型の動吸振器（６５）を備え、
前記別のカップリング部（２６０，２６５）は、実質的に軸方向で延在し、
前記別の動吸振器フランジ（２５０）は、実質的に半径方向で延在し、半径方向内側または半径方向外側で前記別のカップリング部（２６０，２６５）に、軸方向で差し込み可能な結合により結合されている、
請求項７記載のトルク伝達装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１および４記載のトルク伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
国際公開第２００９／０６７９８７号には、直列ダンパを備える、駆動機械と被動部との間で出力伝達する力伝達装置が公知である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、改良されたトルク伝達装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は、請求項１および４記載のトルク伝達装置によって解決される。有利な実施形態は、従属請求項に記載されている。
【０００５】
改良されたトルク伝達装置は、トルク伝達装置が、回転軸線周りに回転可能に支持されることができ、第１のダンパユニットと、第２のダンパユニットと、カップリングユニットとを有する直列ダンパを備え、第１のダンパユニットが、ダンパ出力側を有し、第２のダンパユニットが、ダンパ入力側を有し、カップリングユニットが、ダンパ出力側と、ダンパ入力側との間に配置されており、カップリングユニットが、第１のカップリング部と、第２のカップリング部とを有し、第１のカップリング部と、第２のカップリング部とが、軸方向で互いにずらされて配置されており、第１のカップリング部が、ダンパ出力側を第２のカップリング部に結合し、第２のカップリング部が、第１のカップリング部をダンパ入力側に結合することによって、提供できることが判明した。
【０００６】
これにより、トルク伝達装置をモジュール構造とすることができるので、トルク伝達装置の要求される特性に応じてトルク伝達装置のコンポーネントの一部を変更することができ、しかもこの変更を、変更したコンポーネントに他のコンポーネントの構造的な構成を適合させずとも行うことができる。この適合は、２つのパーツからなるカップリングユニットにより行われる。
【０００７】
別の一実施形態では、トルク伝達装置は、被動軸を備え、カップリングユニットは、結合ハブを有し、結合ハブは、回転可能に被動軸に支持されており、結合ハブは、周面に外歯列を有し、第１のカップリング部は、内歯列を有し、第２のカップリング部は、別の内歯列を有し、内歯列と、別の内歯列とは、外歯列内に係合する。これにより、第１のダンパユニットと第２のダンパユニットとの間の軸方向の公差補償を提供することができる。さらに、カップリング部は、トルク伝達装置の組み立て中、軸方向で差し込み可能であるので、組み立て時間は、特に短く、組み立ては、自動化して実施可能である。
【０００８】
別の一実施形態では、トルク伝達装置は、緊張手段を備え、緊張手段は、第１のコンポーネントと、第２のコンポーネントとの間、好ましくは、第１のカップリング部と、第２のカップリング部との間に配置されており、緊張手段は、第１のコンポーネントを第２のコンポーネントに対して、好ましくは、第１のカップリング部を第２のカップリング部に対して、好ましくは、軸方向および／または周方向で緊張させるように形成されている。これにより、周方向での公差補償を達成することができる。
【０００９】
改良されたトルク伝達装置は、トルク伝達装置が、回転軸線周りに回転可能に支持されることができ、トルク伝達装置が、流体力学式のコンバータのタービンホイールと、直列ダンパとを備え、直列ダンパが、第１のダンパユニットと、第２のダンパユニットと、カップリングユニットとを有し、カップリングユニットが、トルクの伝達が行われるように第１のダンパユニットを第２のダンパユニットに結合し、タービンホイールが、トルクの伝達が行われるようにカップリングユニットに結合されていることにより、提供できることが判明した。
【００１０】
これにより、第１のダンパユニットと第２のダンパユニットとの間のカップリングユニットの有効（回転）質量が増大しているので、直列ダンパのトルク伝達装置のダンパ特性を簡単に変更することができる。
【００１１】
別の一実施形態では、トルク伝達装置は、少なくとも１つの回転数適応型の動吸振器、特に遠心振り子を備え、回転数適応型の動吸振器は、少なくとも１つの動吸振器フランジを有し、動吸振器フランジは、トルクの伝達が行われるようにカップリングユニットに、好ましくは、形状結合式および／または力結合式に結合されているか、またはカップリングユニットと１ピースに、かつ同一材料で形成されている。
【００１２】
別の一実施形態では、動吸振器フランジは、内歯列を有し、動吸振器フランジは、軸方向で第１のカップリング部と、第２のカップリング部との間に配置されており、この内歯列は、前述の外歯列内に係合し、トルクの伝達が行われるように動吸振器フランジを結合ハブに結合する。
【００１３】
別の一実施形態では、回転数適応型の動吸振器は、半径方向で第１のダンパユニットと、第２のダンパユニットとの間に配置されており、かつ／または、好ましくは、第１のダンパユニットと、第２のダンパユニットと、回転数適応型の動吸振器とは、軸方向で重なりを有するように配置されている。これにより、トルク伝達装置を特にコンパクトに形成することができる。
【００１４】
別の一実施形態では、第１のダンパユニットは、第１の剛性を有する第１のダンパ要素を有し、第２のダンパユニットは、第２の剛性を有する第２のダンパ要素を有し、緊張手段は、第３の剛性を有し、第３の剛性は、第１の剛性および／または第２の剛性より大きい。
【００１５】
別の一実施形態では、カップリングユニットは、別のカップリング部を有し、別のカップリング部は、一方の側でタービンホイールに結合されており、他方の側で第１のカップリング部および／または第２のカップリング部に結合されており、好ましくは、別のカップリング部は、形状結合、特に軸方向で差し込み可能な結合により第１のカップリング部および／または第２のカップリング部に結合されている。
【００１６】
別の一実施形態では、トルク伝達装置は、動吸振器フランジを有する別の回転数適応型の動吸振器を備え、上述の別のカップリング部は、実質的に軸方向で延在し、この別の動吸振器フランジは、実質的に半径方向で延在し、半径方向内側または半径方向外側で上述の別のカップリング部に、軸方向で差し込み可能な結合により結合されている。
【００１７】
以下に本発明について図面を基に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態によるトルク伝達装置の概略図である。
【図２】図１に示す実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図３】第２の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図４】第３の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図５】第４の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図６】第５の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図７】第６の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図８】第７の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図９】第８の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図１０】第９の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図１１】第１０の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図１２】第１１の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図１３】第１２の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図１４】第１３の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図１５】第１４の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図１６】第１５の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図１７】第１６の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図１８】第１７の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図１９】第１８の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図２０】第１９の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図２１】第２０の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図２２】第２１の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【図２３】第２２の実施形態によるトルク伝達装置の半割縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、第１の実施形態によるトルク伝達装置１０の概略図を示している。トルク伝達装置１０は、入力側２０と出力側２５とを備えている。入力側２０は、トルクの伝達が行われるように例えば自動車のパワートレーンの駆動原動機に接続可能である。出力側２５は、トルクの伝達が行われるように例えば変速装置３０、特に自動車の車両トランスミッションに接続可能である。出力側２５は、トルクの伝達が行われるようにパワートレーンの他のコンポーネントに接続されていてもよい。入力側２０と出力側２５とは、逆にしてもよい。
【００２０】
さらに、トルク伝達装置１０は、流体の力学的作用を利用した流体力学式のコンバータ３５と、ロックアップクラッチ４０と、直列ダンパ４５と、第１ないし第４の回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５とを備えている。
【００２１】
回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５は、一例として遠心振り子として形成されている。回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５は、異なる形態で形成されていてもよい。特に回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５は、内側または外側に位置するように配置された単数または複数の動吸振器質量体２２０，２３５，２４５，２５５，３２５を有する台形遠心振り子またはパラレル型遠心振り子として形成されていてもよい。その際、本実施形態における回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５の数は、一例である。これとは異なる数の回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５が設けられていてもよいことは、自明である。回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５の配置も、一例であって、異なる形に選択されてもよい。個々のまたはすべての回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５は、省略してもよい。
【００２２】
直列ダンパ４５は、少なくとも１つの第１のダンパユニット７０と、第２のダンパユニット７５と、カップリングユニット８０とを有している。第１のダンパユニット７０は、第１のダンパ要素８５を有し、第２のダンパユニット７５は、第２のダンパ要素９０を有している。ダンパ要素８５，９０は、単数または複数のばね、特に圧縮ばね、引っ張りばねおよび／または弧状ばねからなるアッセンブリであってもよい。ダンパ要素８５，９０の別の構成も可能である。
【００２３】
第１のダンパユニット７０は、第１のダンパ入力側９５と、第１のダンパ出力側１００とを有している。第２のダンパユニット７５は、第２のダンパ入力側１０５と、第２のダンパ出力側１１０とを有している。第１のダンパ要素８５は、第１のダンパ入力側９５を第１のダンパ出力側１００に接続している。その際、トルク伝達のために第１のダンパ入力側９５は、第１のダンパ出力側１００に対して回転軸線１５（図２に図示）周りに回動可能であり、第１のダンパ要素８５を周方向で例えば圧縮することができる。
【００２４】
カップリングユニット８０は、第１のダンパ出力側１００と、第２のダンパ入力側１０５との間に配置されており、好ましくは、第１のダンパ出力側１００を第２のダンパ入力側１０５に剛結している。第２のダンパ要素９０は、トルクの伝達が行われるように第２のダンパ入力側１０５を第２のダンパ出力側１１０に接続している。その際、トルク伝達のために第２のダンパ入力側１０５は、第２のダンパ出力側１１０に対して回転軸線１５（図２に図示）周りに回動可能であり、第２のダンパ要素９０を周方向で例えば圧縮することができる。第２のダンパ出力側１１０は、出力側２５に剛結されている。
【００２５】
流体力学式のコンバータ３５は、ポンプホイール１１５と、タービンホイール１２０と、図示しないコンバータ液体とを有している。ポンプホイール１１５は、流体の力学的効果により、トルク伝達装置１０の運転中、タービンホイール１２０に連結されている。ただし、回転数は、ポンプホイール１１５とタービンホイール１２０との間で異なっている。ポンプホイール１１５は、トルクの伝達が行われるように入力側２０に接続されている。
【００２６】
ロックアップクラッチ４０は、流体力学式のコンバータ３５に対して並列に配置されている。ロックアップクラッチ４０のクラッチ入力側１２５は、入力側２０に接続され、ロックアップクラッチ４０のクラッチ出力側１３０は、第１のダンパ入力側９５に接続されている。
【００２７】
第１の回転数適応型の動吸振器５０は、カップリングユニット８０に取り付けられている。さらに、カップリングユニット８０は、トルクの伝達が行われるようにタービンホイール１２０に接続されている。タービンホイール１２０には、さらに第２の回転数適応型の動吸振器５５が配置されている。第３の回転数適応型の動吸振器６０は、第１のダンパ出力側１００に配置され、第４の回転数適応型の動吸振器６５は、第２のダンパ入力側１０５に配置されている。
【００２８】
ロックアップクラッチ４０が閉鎖されているとき、すなわち、クラッチ入力側１２５が、ロックアップクラッチ４０内での摩擦結合によりトルクの伝達が行われるようにクラッチ出力側１３０に接続されているとき、本実施形態では、一例として入力側２０から来るトルクが、ロックアップクラッチ４０を介して第１のダンパ入力側９５に導かれる。出力側２５は、伝達したいトルクに対する対抗トルクを提供する。第１のダンパ入力側９５は、第１のダンパ要素８５を第１のダンパ出力側１００に対して緊張させる。さらに、伝達したいトルクは、カップリングユニット８０を介して第２のダンパユニット７５に伝達される。第２のダンパ入力側１０５は、第２のダンパ要素９０を第２のダンパ出力側１１０に対して緊張させる。
【００２９】
伝達したいトルクが回転ムラ、例えばねじり振動を有しているとき、回転ムラは、ダンパ要素８５，９０のばね弾性運動により減じられる。さらに、回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５は、励振され、少なくとも部分的に回転ムラを吸振し、その結果、出力側２５には、特に平滑なトルクが提供される。
【００３０】
図２は、図１に概略的に示すトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。ただし、ポンプホイール１１５の図示は省略した。
【００３１】
ロックアップクラッチ４０は、本実施形態では、一例として多板クラッチとして形成されている。その際、クラッチ出力側１３０は、第１のダンパ入力側９５を形成する第１のダンパ入力部１３５に接続されている。
【００３２】
第１のダンパ入力側９５は、第１のダンパ入力部１３５を有している。第１のダンパ入力部１３５は、半径方向内側でクラッチ出力側１３０に接続されている。第１のダンパ入力部１３５は、半径方向外側で第１のダンパ要素８５の第１の端面に連結されている。第１のダンパ出力側１００は、第１のダンパ出力部１４５と、第２のダンパ出力部１５０とを有している。第１のダンパ出力部１４５と、第２のダンパ出力部１５０とは、軸方向で互いに間隔を置いて配置されており、軸方向で第１のダンパ出力部１４５と、第２のダンパ出力部１５０との間には、第１のダンパ入力部１３５が係合している。第１のダンパ出力部１４５と、第２のダンパ出力部１５０とは、互いに結合、例えば互いにリベット止め、ねじ止めまたは接着されている。第１のダンパ出力側１００は、第１のダンパ要素８５の第２の端面に連結されている。さらに一例として、第１のダンパ出力側１００は、第１のダンパ要素８５を位置決めしている。
【００３３】
入力側２０から出力側２５へのトルクの伝達時、トルクは、第１のダンパ入力部１３５から第１の端面を介して第１のダンパ要素８５に導入され、第１のダンパ要素８５の第２の端面を介して第１および第２のダンパ出力部１４５，１５０に導入される。
【００３４】
出力側２５は、例えば被動軸１５５を有し、被動軸１５５は、変速装置３０のトランスミッション入力軸として形成されていてもよい。被動軸１５５は、第１の区間１６０と、第２の区間１６５とを有し、第２の区間１６５は、本実施形態では、一例として軸方向で第１の区間１６０に隣接して配置されている。一例として第２の区間１６５の周面は、第１の外歯列１６６を有している一方、例えば第１の区間１６０の周面は、滑動面を外面に有している。
【００３５】
カップリングユニット８０は、第１のカップリング部１７０と、少なくとも１つの第２のカップリング部１７５と、結合ハブ１７６とを有している。第１のカップリング部１７０および／または第２のカップリング部１７５は、ディスク形に形成されており、半径方向外側で第２のダンパ出力部１５０に接続されている。その際、第１のカップリング部１７０と、第２のダンパ出力部１５０とは、１ピースに、かつ同一材料で形成されていてもよい。第１のカップリング部１７０は、第１の内歯列１８０を有し、第２のカップリング部１７５は、第２の内歯列１８５を有している。第１の内歯列１８０と、第２の内歯列１８５とは、一例として同一に形成されている。
【００３６】
結合ハブ１７６は、半径方向内側で被動軸１５５の第１の区間１６０に回転可能に配置されている。結合ハブ１７６は、第２の外歯列１９０を有し、第２の外歯列１９０は、第１の内歯列１８０および第２の内歯列１８５に対応するように形成されている。第２の外歯列１９０内には、第１の内歯列１８０および第２の内歯列１８５が係合している。これにより結合ハブ１７６は、第１のカップリング部１７０を第２のカップリング部１７５に連結する。付加的に、結合ハブ１７６ならびに第１および／または第２のカップリング部１７０，１７５を軸方向で位置決めすべく、図示しない手段が設けられていてもよい。
【００３７】
第１のダンパユニット７０は、軸方向でロックアップクラッチ４０に隣接して配置されている。第２のダンパユニット７５は、軸方向でタービンホイール１２０と、第１のダンパユニット７０との間に配置されている。第２のダンパ入力側１０５は、第２のダンパ入力部１９５と、軸方向で第２のダンパ入力部１９５に対して間隔を置いて配置される第３のダンパ入力部２００とを有している。第２および第３のダンパ入力部１９５，２００は、互いに結合されている。その際、第３のダンパ入力部２００は、第１のダンパユニット７０とは反対側に配置されており、半径方向内側でタービンホイール１２０に接続されている。第２のカップリング部１７５は、半径方向外側で第２のダンパ入力部１９５に接続されている。本実施形態では、一例として第２のカップリング部１７５と、第２のダンパ入力部１９５とは、１ピースに、かつ同一材料で形成されている。第２のダンパ入力部１９５と、第２のカップリング部１７５とが、複数のパーツから形成されていてもよいことは、自明であり、この構成では、図２に示す構成に関して第２のダンパ入力部１９５が、半径方向内側で第２のカップリング部１７５の半径方向外側に結合されている。第２および第３のダンパ入力部１９５，２００は、第２のダンパ要素９０の第１の端面に連結されている。
【００３８】
第２のダンパ入力部１９５と、第３のダンパ入力部２００との間に、第２のダンパ出力側１１０は、第３のダンパ出力部２０５を有している。第３のダンパ出力部２０５は、半径方向外側で第２のダンパ要素９０の第２の端面に連結されている。第３のダンパ出力部２０５は、半径方向内側に第３の内歯列２１０を有し、第３の内歯列２１０は、被動軸１５５の第１の外歯列１６６に対応するように形成されており、第１の外歯列１６６内に係合する。
【００３９】
第１の回転数適応型の動吸振器５０は、第１の動吸振器フランジ２１５と、第１の動吸振器質量体２２０とを有している。本実施形態では、第１の回転数適応型の動吸振器５０は、外側に位置する遠心振り子として形成されているので、第１の動吸振器質量体２２０は、第１の動吸振器フランジ２１５の両側に配置されている。さらに、第１の回転数適応型の動吸振器５０は、ガイド装置（図示せず）を有し、ガイド装置によって第１の動吸振器質量体２２０は、第１の動吸振器フランジ２１５に連結されている。回転ムラが第１の動吸振器フランジ２１５に導入されると、第１の動吸振器質量体２２０は、第１の動吸振器軌道に沿って第１のガイド装置によりガイドされる。第１の動吸振器フランジ２１５は、軸方向で第１および第２のカップリング部１７０，１７５間ならびにダンパユニット７０，７５間に配置されている。
【００４０】
本実施形態では、第１の動吸振器フランジ２１５は、一例として第４の内歯列２２５を有している。第４の内歯列２２５は、結合ハブ１７６の第２の外歯列１９０に対応するように形成されており、第２の外歯列１９０内に係合するので、第１の動吸振器フランジ２１５は、トルクの伝達が行われるように結合ハブ１７６に、ひいては第１のカップリング部１７０および第２のカップリング部１７５にも連結されている。第１の動吸振器質量体２２０は、第１のダンパユニット７０および第２のダンパユニット７５に対して半径方向外側に配置されている。
【００４１】
第２の回転数適応型の動吸振器５５は、第２の動吸振器フランジ２３０と、第２の動吸振器質量体２３５とを有し、第２の動吸振器質量体２３５は、第２のガイド装置（図示せず）により第２の動吸振器フランジ２３０に連結されており、回転ムラが第２の動吸振器フランジ２３０に導入されると、回転ムラを吸振すべく、第２のガイド装置により第２の動吸振器軌道に沿ってガイドされる。第２の動吸振器フランジ２３０は、半径方向内側でタービンホイール１２０に結合されている。その際、第２の動吸振器フランジ２３０は、軸方向でタービンホイール１２０と、第２のダンパユニット７５との間に配置されている。
【００４２】
第３の回転数適応型の動吸振器６０は、軸方向でロックアップクラッチ４０寄りの側に、かつ軸方向で第１のダンパユニット７０と重なり（オーバラップ）を有するように配置されている。第３の回転数適応型の動吸振器６０は、第１のダンパユニット７０の半径方向外側に配置されており、第１の回転数適応型の動吸振器５０に類似して形成されており、第３の動吸振器フランジ２４０と、第３の動吸振器質量体２４５とを有している。第３の動吸振器質量体２４５は、図示しない第３のガイド装置により第３の動吸振器フランジ２４０に連結されており、回転ムラが第３の動吸振器フランジ２４０に導入されると、第３の動吸振器軌道に沿ってガイドされる。第３の動吸振器フランジ２４０は、本実施形態では、一例として半径方向内側で第２のダンパ出力部１５０に接続されている。本実施形態では、一例として第２のダンパ出力部１５０と、第１のカップリング部１７０と、第３の動吸振器フランジ２４０とが、１ピースに、かつ同一材料で、例えばディスク形に形成されている。別の構成も可能であることは、自明である。
【００４３】
第４の回転数適応型の動吸振器６５は、軸方向で第１および第２の回転数適応型の動吸振器５０，５５間に、かつ直列ダンパ４５の半径方向外側に配置されており、第４の動吸振器フランジ２５０と、第４の動吸振器質量体２５５とを有している。第４の動吸振器質量体２５５は、第４のガイド装置（図示せず）により第４の動吸振器フランジ２５０に連結されている。回転ムラが第４の動吸振器フランジ２５０に導入されると、第４のガイド装置により第４の動吸振器質量体２５５が、第４の動吸振器軌道に沿ってガイドされ、その際、少なくとも部分的に回転ムラを吸振する。第４の動吸振器フランジ２５０は、本実施形態では、半径方向内側で第２のダンパ入力部１９５に接続されている。一例として図２に示すように、第２のカップリング部１７５と、第２のダンパ入力部１９５と、第４の動吸振器フランジ２５０とは、１ピースに、かつ同一材料で、一例として図２に示すようにディスク形に形成されていてもよい。本実施形態では、すべての回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５が、第１のダンパユニット７０および第２のダンパユニット７５に関して半径方向外側に、かつ半径方向で同じレベルに配置されている。回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５の別の配置も可能であることは、自明である。
【００４４】
入力側２０から出力側２５へと向かうトルクが導入されると、第１のダンパ要素８５は、第１のダンパ入力部１３５と、第１および第２のダンパ出力部１４５，１５０とにより周方向で緊張され、そうしてトルクを第１のダンパ入力側９５と第１のダンパ出力側１００との間で伝達する。トルクは、その後、第２のダンパ出力部１５０から第１のカップリング部１７０に伝達され、第１のカップリング部１７０自体は、トルクを第１の内歯列１８０を介して結合ハブ１７６に導入する。回転ムラは、結合ハブ１７６を介して、直接的なトルクフロー内に存在しない第１の動吸振器フランジ２１５にも導かれる。トルクは、第１の動吸振器フランジ２１５を通過して第２のカップリング部１７５に導入される。第２のカップリング部１７５は、トルクをさらに第２のダンパ入力部１９５に伝達し、第２のダンパ入力部１９５は、第３のダンパ入力部２００とともに第２のダンパ要素９０を周方向で緊張させる。この緊張により、第２のダンパ要素９０は、トルクを第３のダンパ出力部２０５に引き渡し、第３のダンパ出力部２０５自体は、トルクを第３の内歯列２１０を介して被動軸１５５に導入する。
【００４５】
タービンホイール１２０がカップリングユニット８０に連結されていることで、ロックアップクラッチ４０が開放されているときは、回転ムラが、回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５と、第２のダンパユニット７５とにより吸振されることが、さらに保証される。それというのも、トルクは、タービンホイール１２０から第３のダンパ入力部２００を介して第２のダンパ入力部１９５に導入され、そして第３のダンパ入力部２００および第２のダンパ入力部１９５から第２のダンパ要素９０に導入され、第２のダンパ要素９０は、このトルクにより、被動軸１５５にかかっている対抗トルクに抗して緊張されるからである。トルクは、第２のダンパ要素９０から第３のダンパ出力部２０５と、第３の内歯列２１０とを介して被動軸１５５に第２の区間１６５において導入される。タービンホイール１２０がカップリングユニット８０に結合されていることで、第２のダンパユニット７５の入力側の有効質量が増大されているので、トルク伝達装置１０の総重量は、軽量でありつつ、トルク伝達装置１０は、有利な動吸振器特性を示す。
【００４６】
図３は、第２の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。このトルク伝達装置１０は、図１および２に示すトルク伝達装置１０に対して実質同一に形成されている。図１および２に示すトルク伝達装置１０とは異なり、カップリングユニット８０は、付加的に第３のカップリング部２６０と、第４のカップリング部２６５とを有している。第３のカップリング部２６０は、第５の内歯列２７０を有し、第５の内歯列２７０は、結合ハブ１７６の第２の外歯列１９０に対応するように形成されている。第５の内歯列２７０は、第２の外歯列１９０内に係合するので、第３のカップリング部２６０は、トルクの伝達が行われるように結合ハブ１７６に接続されている。第３のカップリング部２６０は、軸方向で第１の動吸振器フランジ２１５と、第２のダンパ入力部１９５との間に配置されており、ディスク形に形成されている。
【００４７】
第３のカップリング部２６０は、半径方向外側で第４のカップリング部２６５に第１の差し込み結合部２８０により結合されている。第１の差し込み結合部２８０は、軸方向の運動により解消可能であるので、第４のカップリング部２６５は、簡単に軸方向の差し込み運動で第３のカップリング部２６０から分解したり、再び組み立てたりすることが可能である。例えばこのために第４のカップリング部２６５は、軸方向で延在するフィンガ部を有していてもよく、フィンガ部は、第３のカップリング部２６０の半径方向外側にそれぞれ対応するように設けられた受け部内に係合し、そうしてトルクの伝達が行われるように第３のカップリング部２６０を第４のカップリング部２６５に接続する。第３のカップリング部２６０は、本実施形態では、一例としてディスク形に形成されている一方、第４のカップリング部２６５は、実質的に軸方向で延在し、例えばリング形に形成されていてもよい。さらに、第４のカップリング部２６５は、第２のダンパユニット７５の半径方向外側に、かつ回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５の半径方向内側に配置されている。第４のカップリング部２６５は、軸方向で見て第１の差し込み結合部２８０の背後でタービンホイール１２０に結合されている。本実施形態では、さらに付加的に第４のカップリング部２６５が、第２の差し込み結合部２８５により第４の回転数適応型の動吸振器６５の第４の動吸振器フランジ２５０に結合されている。第２の差し込み結合部２８５は、軸方向で結合可能あるいは解消可能であるように形成されている。これにより、組み立て中、例えばタービンホイール１２０をトルク伝達装置１０内に挿入する際に、トルクの伝達が行われる接続を、第３のカップリング部２６０と、第４のカップリング部２６５との間でも、第４のカップリング部２６５と、第４の動吸振器フランジ２５０との間でも、簡単に保証することができる。
【００４８】
例えば第２の差し込み結合部２８５は、第４のカップリング部２６５の舌片により形成されてもよい。舌片は、一部において軸方向で延在し、対応するように第４の動吸振器フランジ２５０内に設けられた切欠き内に係合する。
【００４９】
図４は、第３の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。このトルク伝達装置１０は、図３に示す構成に対して実質同一に形成されている。図３に示す構成とは異なり、第２の回転数適応型の動吸振器５５は、軸方向で結合可能あるいは解消可能である第３の差し込み結合部２９０によりタービンホイール１２０に結合されている。その際、第３の差し込み結合部２９０は、図３で説明した第１および第２の差し込み結合部２８０，２８５に対して実質同一に形成されていてもよい。
【００５０】
図３に示す第２の実施形態に加えて、このトルク伝達装置１０は、第１の緊張手段２９５と、第２の緊張手段３００とを備えている。その際、第１の緊張手段２９５は、周方向で第１のカップリング部１７０と、第１の動吸振器フランジ２１５との間に配置されており、第１の動吸振器フランジ２１５を第１のカップリング部１７０に対して周方向で緊張させる。これにより、第１の内歯列１８０および第４の内歯列２２５が第２の外歯列１９０に係合した際の歯列打音の回避が保証される。
【００５１】
第２の緊張手段３００は、第３のカップリング部２６０を第１の動吸振器フランジ２１５に対して緊張させる。その際、本実施形態では、一例として第２の緊張手段３００は、第１の緊張手段２９５の半径方向外側に、かつダンパユニット７０，７５の半径方向内側に配置されている。第１および第２の緊張手段２９５，３００は、例えば周方向で延びる弧状ばねや、回転軸線１５を中心とする円軌道に対して接線方向で配置される圧縮ばねであってもよい。
【００５２】
図５は、第４の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。このトルク伝達装置１０は、図１ないし４に示す構成、特に図４に示す構成に対して実質同一に形成されている。図４に示す構成とは異なり、図４に示す第２の緊張手段３００は省略される。付加的にカップリングユニット８０は、支持要素３０５を有し、支持要素３０５は、第７の内歯列３１０を有し、第７の内歯列３１０は、第２の外歯列１９０内に係合する。支持要素３０５は、半径方向で延在し、実質的にディスク形に形成されている。第１の緊張手段２９５は、支持要素３０５と、第１のカップリング部１７０との間に配置されており、第１のカップリング部１７０を支持要素３０５に対して周方向で緊張させる。支持要素３０５は、軸方向で、結合ハブ１７６の、ロックアップクラッチ４０寄りの側の最も外側に配置されている。
【００５３】
図６は、第５の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。このトルク伝達装置１０は、実質的に、図２に示すトルク伝達装置１０の構成と、図４および５に示すトルク伝達装置１０の構成との組み合わせである。この組み合わせとは異なり、第２の差し込み結合部２８５および第３のカップリング部２６０は省略される。第４のカップリング部２６５は、第１の差し込み結合部２８０により第３のダンパ出力部２０５に結合されている。本実施形態では、一例として第１の差し込み結合部２８０は、第２のダンパユニット７５の半径方向外側に配置されている。さらに、タービンホイール１２０は、タービンフランジ３１１により回転可能に被動軸１５５に支持されている。タービンフランジ３１１は、タービンホイール１２０の半径方向内側に配置されている。
【００５４】
図７は、第６の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。このトルク伝達装置１０は、図６に示すトルク伝達装置１０に対して実質同一に形成されている。図６に示すトルク伝達装置１０とは異なり、第１の差し込み結合部２８０は、第４のカップリング部２６５と、第２のダンパ入力部１９５との間に形成されているので、第４のカップリング部２６５は、第２のダンパ要素９０の半径方向外側で第２のダンパ入力部１９５内に係合する。第４の動吸振器フランジ２５０が第２のダンパ入力部１９５と１ピースに、かつ同一材料で構成されているのであれば、第４のカップリング部２６５は、第４の動吸振器フランジ２５０内に係合してもよい。
【００５５】
図８は、第７の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。このトルク伝達装置１０は、図７で説明したトルク伝達装置１０に対して実質同一に形成されている。図７で説明したトルク伝達装置１０とは異なり、このトルク伝達装置１０は、第５の回転数適応型の動吸振器３１５を備えている。第５の回転数適応型の動吸振器３１５は、第５の動吸振器フランジ３２０と、少なくとも１つの第５の動吸振器質量体３２５とを有している。第５の動吸振器質量体３２５は、図示しない第５のガイド装置により第５の動吸振器フランジ３２０に結合されている。回転ムラが第５の動吸振器フランジ３２０に導入されると、第５の動吸振器質量体３２５は、第５のガイド装置により第５の動吸振器軌道に沿ってガイドされる。第５の動吸振器質量体３２５は、第５の動吸振器軌道に沿った振り子運動により少なくとも部分的に回転ムラを吸振する。第５の動吸振器フランジ３２０は、半径方向で延在し、半径方向内側で第４のカップリング部２６５に接続されている。その際、第５の回転数適応型の動吸振器３１５は、半径方向で第２のダンパユニット７５と、第１ないし第４の回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５との間に配置されている。第５の回転数適応型の動吸振器３１５は、軸方向でタービンホイール１２０と、第４の動吸振器フランジ２５０との間に配置されている。
【００５６】
図９は、第８の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。このトルク伝達装置１０は、実質的に、図２および６で説明したトルク伝達装置１０の組み合わせである。この組み合わせとは異なり、結合ハブ１７６は省略される。さらに、結合ハブ１７６の省略により、被動軸１５５の第１の区間１６０も省略することができる。
【００５７】
これにより、被動軸１５５における第２の区間１６５は、タービンホイール１２０が被動軸１５５に対して相対回動可能に被動軸１５５に支持されている領域に直接隣接している。
【００５８】
さらに、第１のカップリング部１７０および第２のカップリング部１７５は、半径方向内向きに短縮されているので、半径方向内側で第１のカップリング部１７０および第２のカップリング部１７５は、被動軸１５５から間隔を置いて配置されている。付加的に第１の緊張手段２９５が設けられており、第１の緊張手段２９５は、第１のカップリング部１７０を第２のカップリング部１７５に対して緊張させる。付加的に第４の動吸振器フランジ２５０は、第１の緊張手段２９５内に係合可能である。
【００５９】
第１のダンパ要素８５は、第１の剛性を有している。第２のダンパ要素９０は、第２の剛性を有している。第１の緊張手段２９５は、第３の剛性を有し、第３の剛性は、第１の剛性および／または第２の剛性より大きい。第３の剛性が第１の剛性および／または第２の剛性の少なくとも２倍、好ましくは５倍であると、特に有利である。しかし、第３の剛性は、少なくとも第１の剛性および／または第２の剛性の１００倍より小さいことが望ましい。
【００６０】
図１０は、第９の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。このトルク伝達装置１０は、図９に示すトルク伝達装置１０に対して実質同一に形成されている。図９に示すトルク伝達装置１０とは異なり、第１の回転数適応型の動吸振器５０は省略される。さらに、第１の緊張手段２９５は、皿ばねまたは板ばねを有し、皿ばねまたは板ばねは、周方向で第１のカップリング部１７０を第２のカップリング部１７５に、トルクの伝達が行われるように特に剛結している。これにより、第１の緊張手段２９５の特に剛の、しかし同時に周方向では（弱い）ばね弾性を示す構成を保証することができる。
【００６１】
図１１は、第１０の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。このトルク伝達装置１０は、実質的に、図９および１０に示すトルク伝達装置１０の組み合わせである。その際、第１の緊張手段２９５は、図９で説明したように弧状ばねまたは圧縮ばねとして形成されており、第１のカップリング部１７０を第２のカップリング部１７５により周方向で緊張させ、かつ図９および１０で説明した第３の剛性を有している。
【００６２】
図１２は、第１１の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。このトルク伝達装置１０は、図９ないし１１に示す構成に対して実質同一に形成されている。図９ないし１１に示す構成とは異なり、第２のカップリング部１７５は省略される。第１のカップリング部１７０は、図１１に示す半割縦断面図で見て孤状に形成されている。第１のカップリング部１７０の、第２のダンパ出力部１５０とは反対側に配置されている一端で、第１のカップリング部１７０は、第２の差し込み結合部２８５により第２のダンパ入力部１９５あるいは第４の動吸振器フランジ２５０に、トルクの伝達が行われるように結合されている。その際、第１のカップリング部１７０は、自由端で第４の動吸振器フランジ２５０または第２のダンパ入力部１９５内に係合するので、トルク伝達装置１０の軸方向での組み立て方向および／または分解方向が保証されている。
【００６３】
図１２では、第２の差し込み結合部２８５が、第２のダンパユニット７５の半径方向外側で、第４の動吸振器質量体２５５と、第２のダンパユニット７５との間に配置されている。さらに、本実施形態では、一例として第４の回転数適応型の動吸振器６５が、第１の回転数適応型の動吸振器５０の半径方向内側に配置されている。さらに一例として、第１の動吸振器フランジ２１５は、第３のダンパ入力部２００と１ピースに、かつ同一材料で、第３のダンパ入力部２００の半径方向外側に配置されている。第３のダンパ入力部２００と、第１の動吸振器フランジ２１５とが、複数のパーツから形成されていてもよいことは、自明である。
【００６４】
図１３は、第１２の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。このトルク伝達装置１０は、図１２で説明したトルク伝達装置１０に対して実質同一に形成されている。図１２で説明したトルク伝達装置１０とは異なり、第２の差し込み結合部２８５は、第２のダンパユニット７５の半径方向内側に配置されている。これにより、第１のカップリング部１７０は、図１２におけるものよりも軸方向で長く、かつより小さな曲率で形成することができる。
【００６５】
図１４は、第１３の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。このトルク伝達装置１０は、図１２で説明したトルク伝達装置１０に対して実質同一に形成されている。図１２で説明したトルク伝達装置１０とは異なり、回転数に依存した第１の回転数適応型の動吸振器５０は省略される。さらに、第１のダンパユニット７０は、第１のダンパ入力部１３５と、第２のダンパ入力部１９５とを有し、軸方向で第１のダンパ入力部１３５と、第２のダンパ入力部１９５との間には、第１のダンパ出力部１４５が配置されている。第１のダンパ入力部１３５と、第２のダンパ入力部１９５とは、互いに結合されている。第１のカップリング部１７０は、第２の差し込み結合部２８５により第３のダンパ入力部２００あるいは第４の動吸振器フランジ２５０に結合されている。その際、本実施形態では、第１のカップリング部１７０は、左側、すなわちロックアップクラッチ４０寄りの側で、第４の動吸振器フランジ２５０および／または第３のダンパ入力部２００内に差し込まれる。
【００６６】
第２のダンパユニット７５は、第２のダンパ出力部１５０と、第３のダンパ出力部２０５とを有し、第２のダンパ出力部１５０と、第３のダンパ出力部２０５とは、互いに結合されており、軸方向で第２のダンパ出力部１５０と、第３のダンパ出力部２０５との間には、第３のダンパ入力部２００が係合している。トルクを被動軸１５５に導入すべく、第２のダンパ出力部１５０も、第３のダンパ出力部２０５も、内側で被動軸１５５の第１の外歯列１６６内に係合している。
【００６７】
タービンホイール１２０は、第２の差し込み結合部２８５により第４の動吸振器フランジ２５０および／または第３のダンパ入力部２００に、トルクの伝達が行われるように結合されている。その際、第４のカップリング部２６５の係合は、第４の動吸振器フランジ２５０の、第１のカップリング部１７０とは反対側、ひいてはタービンホイール１２０寄りの側あるいはロックアップクラッチ４０とは反対側で行われる。
【００６８】
図１５は、第１４の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。このトルク伝達装置１０は、図１４で説明したトルク伝達装置１０の構成に対して実質同一に形成されている。図１４で説明したトルク伝達装置１０の構成とは異なり、差し込み結合部２８０，２８５，２９０は省略される。さらに、図１４に示す構成に対して、第４のカップリング部２６５は、図１４に示したものより軸方向で長く形成されている。その際、第４のカップリング部２６５の半径方向外側には、第４の動吸振器フランジ２５０が取り付けられ、半径方向内側には、第３のダンパ入力部２００が取り付けられている。
【００６９】
第１のカップリング部１７０は、第１のダンパユニット７０に関して半径方向外側から半径方向内側に向かって延在し、第４のカップリング部２６５に結合されている。さらに、第４の回転数適応型の動吸振器６５は、半径方向で第１のダンパユニット７０と、第２のダンパユニット７５との間に配置されている。
【００７０】
図１６は、第１５の実施形態によるトルク伝達装置１０を示している。このトルク伝達装置１０は、図１５に示すトルク伝達装置１０の実施形態に対して実質同一である。しかし、図１５に示すトルク伝達装置１０の実施形態とは異なり、図１６に示すトルク伝達装置１０の構成は、図１５に示すトルク伝達装置１０より軸方向でスリムに形成されている。
【００７１】
図１７は、第１６の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。トルク伝達装置１０は、実質的に、図１４および１５で説明したトルク伝達装置１０の構成の組み合わせである。この組み合わせとは異なり、第４の回転数適応型の動吸振器６５は省略される。さらに、第１のカップリング部１７０は、ディスク形に形成されており、第２の動吸振器フランジ２３０と、一例として第２の動吸振器フランジ２３０の半径方向内側に配置されている第１のダンパ出力部１４５と、第１のカップリング部１７０の半径方向内側に配置されている第３のダンパ入力部２００とともに１ピースに、かつ同一材料で形成されている。第１のカップリング部１７０は、第１の差し込み結合部２８０により第４のカップリング部２６５に結合され、第４のカップリング部２６５を介してタービンホイール１２０に結合されている。
【００７２】
図１８は、第１７の実施形態によるトルク伝達装置１０を示している。このトルク伝達装置１０は、実質的に、図１５に示すトルク伝達装置１０と、図１７に示すトルク伝達装置１０との組み合わせである。その際、構成は、図１５に示す構成に対して実質同一であるが、第１のカップリング部１７０、第１のダンパ出力部１４５、第３の動吸振器フランジ２４０および第３のダンパ入力部２００の１ピースかつ同一材料での構成が、図１５に示す構成に組み込まれている。さらに、図１７に対して、第２の差し込み結合部２８５および第３の差し込み結合部２９０は省略される。さらに、第４の回転数適応型の動吸振器６５は、第２の回転数適応型の動吸振器５５の半径方向内側に配置され、タービンホイール１２０に取り付けられている。
【００７３】
図１９は、第１８の実施形態によるトルク伝達装置１０を示している。このトルク伝達装置１０は、図１８に示す構成に対して実質同一に形成されている。図１８に示す構成とは異なり、図１８に対して付加的に第１の回転数適応型の動吸振器５０が設けられており、第１の動吸振器フランジ２１５と、第１のカップリング部１７０とは、まとめられている。すなわち、第１の動吸振器質量体２２０は、第１のカップリング部１７０に取り付けられている。これにより第２の回転数適応型の動吸振器５５は、半径方向で第４の回転数適応型の動吸振器６５のレベルに配置されている。さらに、第１の回転数適応型の動吸振器５０は、半径方向で第１のダンパユニット７０と、第２のダンパユニット７５との間に配置されている。軸方向で見て、第１の回転数適応型の動吸振器５０と、第３の回転数適応型の動吸振器６０と、第１および第２のダンパユニット７０および７５とは、軸方向で重なりを有するように配置されている。その際、軸方向で重なりを有するとは、少なくとも２つのコンポーネント、本実施形態では、一例として第１および第３の回転数適応型の動吸振器５０，６０と、第１および第２のダンパユニット７０，７５とを、回転軸線１５を含むように配置された投影平面内に、回転軸線１５に対する一回転平面に沿って投影したとき、これらのコンポーネントがこの投影平面内で重畳することと解される。
【００７４】
図２０は、第１９の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。このトルク伝達装置１０は、図１２に示すトルク伝達装置１０の構成に対して実質同一に形成されている。図１２に示すトルク伝達装置１０の構成とは異なり、第２のダンパ出力部１５０と、第１のカップリング部１７０と、第２のダンパ入力部１９５とは、１ピースに、かつ同一材料で形成されており、第１のカップリング部１７０は、回転軸線１５に対して斜めに延在している一方、第２のダンパ出力部１５０と、第２のダンパ入力部１９５とは、それぞれ異なる回転平面内を延びている。さらに、第１の回転数適応型の動吸振器５０と、第４の回転数適応型の動吸振器６５とは省略され、その結果、このトルク伝達装置１０は、専ら第２の回転数適応型の動吸振器５５と、第３の回転数適応型の動吸振器６０とを備えている。
【００７５】
図２１は、第２０の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。このトルク伝達装置１０は、図２０におけるトルク伝達装置１０に対して実質同一に形成されている。付加的に第４の回転数適応型の動吸振器６５が設けられており、第４の動吸振器フランジ２５０は、半径方向内側で第３のダンパ入力部２００に結合されている。本実施形態では、第４の動吸振器フランジ２５０と、第３のダンパ入力部２００とは、１ピースに、かつ同一材料で形成されている。
【００７６】
さらに、半径方向で見て、第４の回転数適応型の動吸振器６５が、第２の回転数適応型の動吸振器５５の半径方向内側に配置されている。第２の回転数適応型の動吸振器５５は、第３の回転数適応型の動吸振器６０よりも半径方向でより内側に配置されている。第４の回転数適応型の動吸振器６５は、軸方向で第２の回転数適応型の動吸振器５５と、第３の回転数適応型の動吸振器６０との間に配置されている。タービンホイール１２０は、（例えば図９，１０，１１，１２および１３におけるように）半径方向内側で第３のダンパ入力部２００に結合されている。
【００７７】
図２２は、第２１の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。
【００７８】
トルク伝達装置１０は、図２１に示すトルク伝達装置１０の構成に対して実質同一に形成されている。図２１に示すトルク伝達装置１０の構成とは異なり、第４の回転数適応型の動吸振器６５は省略される。さらに、第１のカップリング部１７０は、第４のカップリング部２６５に結合されている。これによりタービンホイール１２０は、第４のカップリング部２６５を介して第１のカップリング部１７０に結合されている。第１のカップリング部１７０と、第４のカップリング部２６５との結合部の配置は、実質的に、図１７で説明した構成に相当する。その際、第２の差し込み結合部２８５が、図１７で説明したように設けられていてもよい。しかし、図２２では、第２の差し込み結合部２８５は省略され、その結果、第１のカップリング部１７０は、堅固に第４のカップリング部２６５に結合されている。
【００７９】
図２３は、第２２の実施形態によるトルク伝達装置１０の半割縦断面図を示している。トルク伝達装置１０は、図２２で説明した構成に対して実質同一に形成されている。図２２で説明した構成とは異なり、第４の回転数適応型の動吸振器６５が設けられており、第４の動吸振器フランジ２５０は、第２のダンパユニット７５の半径方向外側に配置されており、半径方向内側の一端でもって第３のダンパ入力部２００に結合されている。
【００８０】
図１ないし２３に示す構成により、トルク伝達装置１０のモジュール型の構造が保証される。これにより特に、そのときどきで組み合わせたいコンポーネント、特に第１ないし第４の回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５およびダンパユニット７０，７５次第で、これらを必要に応じて組み込んだり、省略したりすることが可能なユニットシステムを提供することができる。その際、本実施形態では、第１のダンパユニット７０が独立的に、ひいては第２のダンパユニット７５にかかわらず設計されており、その結果、両ダンパユニット７０，７５が、トルク伝達装置１０内に設けられているか否かにかかわらず、個別コンポーネントとしても機能すると、特に有利である。同じことは、設けられる回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５，３１５およびタービンホイール１２０にも当てはまる。タービンホイール１２０が、他のコンポーネントにかかわらず、直接的に、または間接的に例えば第４のカップリング部２６５を介して、第１のカップリング部１７０に連結されることにより、直列ダンパ４５および／または第１ないし第４の回転数適応型の動吸振器５０，５５，６０，６５は、トルク伝達装置１０のそれぞれ異なる構成で組み付けることができる。幾何学的な寸法設定に関する調整は、カップリングユニット８０を介して実施される。その際、特に流体力学式のコンバータ３５は省略されてもよい。
【００８１】
さらに、図１ないし２３に示す構成、特に緊張手段２９５，３００が設けられているときの強制力により、トルク伝達装置１０のコンポーネントの揺動は、減じられる、またはそれどころか回避される。さらに、所要公差を減じることができるので、トルク伝達装置１０を製造する製造コストは、特に低い。さらに、構造空間は効率的に使用される。
【符号の説明】
【００８２】
１０  トルク伝達装置
１５  回転軸線
２０  入力側
２５  出力側
３０  変速装置
３５  流体力学式のコンバータ
４０  ロックアップクラッチ
４５  直列ダンパ
５０  第１の回転数適応型の動吸振器
５５  第２の回転数適応型の動吸振器
６０  第３の回転数適応型の動吸振器
６５  第４の回転数適応型の動吸振器
７０  第１のダンパユニット
７５  第２のダンパユニット
８０  カップリングユニット
８５  第１のダンパ要素
９０  第２のダンパ要素
９５  第１のダンパ入力側
１００  第１のダンパ出力側
１０５  第２のダンパ入力側
１１０  第２のダンパ出力側
１１５  ポンプホイール
１２０  タービンホイール
１２５  クラッチ入力側
１３０  クラッチ出力側
１３５  第１のダンパ入力部
１４５  第１のダンパ出力部
１５０  第２のダンパ出力部
１５５  被動軸
１６０  第１の区間
１６５  第２の区間
１６６  第１の外歯列
１７０  第１のカップリング部
１７５  第２のカップリング部
１７６  結合ハブ
１８０  第１の内歯列
１８５  第２の内歯列
１９０  第２の外歯列
１９５  第２のダンパ入力部
２００  第３のダンパ入力部
２０５  第３のダンパ出力部
２１０  第３の内歯列
２１５  第１の動吸振器フランジ
２２０  第１の動吸振器質量体
２２５  第４の内歯列
２３０  第２の動吸振器フランジ
２３５  第２の動吸振器質量体
２４０  第３の動吸振器フランジ
２４５  第３の動吸振器質量体
２５０  第４の動吸振器フランジ
２５５  第４の動吸振器質量体
２６０  第３のカップリング部
２６５  第４のカップリング部
２７０  第５の内歯列
２７５  第６の内歯列
２８０  第１の差し込み結合部
２８５  第２の差し込み結合部
２９０  第３の差し込み結合部
２９５  第１の緊張手段
３００  第２の緊張手段
３０５  支持要素
３１０  第７の内歯列
３１１  タービンフランジ
３１５  第５の回転数適応型の動吸振器
３２０  第５の動吸振器フランジ
３２５  第５の動吸振器質量体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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