(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全性関連の用途での使用のためのモジュール式接触器装置（１８０，１９０）であって、
第１及び第２接触器モジュール（１０，１１；２４０，２６０）であって、ハウジング（２０；３００−３０４；３１０−３１４）内に配置された接触器（６０；２６１−２６５；２４１−２４５）、並びに、第１端子（４３−４５；２７３−２７５；２５７−２５９）及び第２端子（４０−４２；２７０−２７２；２５０−２５２）を備え、それぞれの前記第１端子（４３−４５；２７３−２７５；２５７−２５９）と、それぞれの前記第２端子（４０−４２；２７０−２７２；２５０−２５２）との間には、それぞれ前記接触器の常開接点（６１−６３；２６３−２６５；２４３−２４５）が配置されており、前記ハウジング（２０；３００−３０４；３１０−３１４）は、第１の所定の幅（Ｂ１）を有する矩形の底面（２１；３００；３１０）と、互いに平行に、前記ハウジング（２０；３００−３０４；３１０−３１４）の前記第１の所定の幅に対応する間隔を置いて配置された、２つの側面（２２，２６；３０４；３１４）と、互いに対向し、前記第１の所定の幅を有すると共に、前記底面（２１；３００，３１０）に少なくとも部分的に垂直に配置された第１接続面（２４；３０３；３１１）及び第２接続面（２５；３０１；３１３）と、を備えており、前記第１端子（４３−４５；２７３−２７５；２５７−２５９）は前記第１接続面（２４；３０３；３１１）に、前記第２端子（４０−４２；２７０−２７２；２５０−２５２）は前記第２接続面（２５；３０１；３１３）に、それぞれ配置されている、第１及び第２接触器モジュール（１０，１１；２４０，２６０）と、
実質的に前記第１の所定の幅と等しい第２の所定の幅（Ｂ２）を有する結合モジュール（７０；２３０）であって、前記結合モジュール（７０；２３０）は、それぞれ前記第１又は第２接触器モジュール（１０，１１；２４０，２６０）の前記第１端子（４３−４５；２７３−２７５；２５７−２５９）との電気的な結合のために形成され配置されている第１端子（８１−８３；２９０−２９２）及び第２端子（８１’−８３’；２９３−２９５）を有する電気的な結合ユニット（８０）を備え、前記第１接触器モジュール（１０；２４０）及び前記第２接触器モジュール（１１；２６０）は、組み立てられた状態において、前記第１接触器モジュール（１０；２４０）の前記常開接点（６１−６３；２４３−２４５）と前記第２接触器モジュール（１１；２６０）の前記常開接点（２６３−２６５）がそれぞれ電気的に直列に接続され、前記接触器装置（１８０，１９０）の幅が実質的に前記第１又は第２の所定の幅と等しいように、前記結合モジュール（７０；２３０）を介して電気的及び機械的に結合可能である、結合モジュール（７０；２３０）と、
を備え、
前記第１接触器モジュール（１０；２４０）及び前記第２接触器モジュール（１１；２６０）の前記接触器は、それぞれ、常閉接点（６４；２４２，２６２）と、コイル（６５；２４１，２６１）を有する磁気システムとを備え、前記第１接触器モジュール（１０；２４０）及び前記第２接触器モジュール（１１；２６０）は、制御及び評価ユニット（１３５；２２１）を接続するための、前記常閉接点（６４；２４２，２６２）と接続されたそれぞれ２つの第３端子（５０，５１；２５３，２５４；２７６，２７７）と、電源を接続するための、前記コイル（６４；２４１，２６１）と接続されたそれぞれ２つの第４端子（５２，５３；２５５，２５６；２７８，２７９）とを備え、前記第３及び第４端子は、前記それぞれのハウジング（２０；３００−３０４；３１０−３１４）の前記底面（２１；３００，３１０）に対向する第３接続面（２３；３１２，３０２）に配置されていることを特徴とする、モジュール式接触器装置（１８０，１９０）。
【請求項２】
前記結合モジュール（７０；２３０）は、実質的に前記第２の所定の幅（Ｂ２）に対応する幅を有するハウジング（９０；２２０ａ，２２０ｂ）を備え、前記ハウジング（９０；２２０ａ，２２０ｂ）内には、少なくとも部分的に前記結合ユニット（８０）が配置されており、前記結合モジュール（７０；２３０）の前記ハウジング（９０；２２０ａ，２２０ｂ）は、互いに平行に、前記ハウジング（９０；２２０ａ，２２０ｂ）の前記第２の所定の幅を規定する所定の間隔を置いて配置された２つの側面（９１，９２；２２５）と、互いに対向し、それぞれ前記第２の所定の幅を有するとともに、前記２つの側面（９１，９２；２２５）に垂直に配置された第１接続面（９３；２２３）及び第２接続面（９４；２２４）とを備え、前記第１端子（８１−８３；２９０−２９２）は前記第１接続面（９３；２２３）に、前記第２端子（８１’−８３’；２９３−２９５）は前記第２接続面（９４；２２４）に、それぞれ配置されていることを特徴とする、請求項１に記載のモジュール式接触器装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の所定の幅（Ｂ１，Ｂ２）は、それぞれ２０ｍｍ〜３０ｍｍであることを特徴とする、請求項１又は２に記載のモジュール式接触器装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の所定の幅は、実質的に２２.５ｍｍであることを特徴とする、請求項３に記載のモジュール式接触器装置。
【請求項５】
組み立てられた状態において、前記第１接触器モジュール（１０；２４０）、前記第２接触器モジュール（１１；２６０）及び前記結合モジュール（７０；２３０）の前記第１端子（４３−４５；８１−８３；２７３−２７５；２５７−２５９；２９０−２９２）及び前記第２端子（４０−４２；８１’−８３’；２７０−２７２；２５０−２５２；２９３−２９５）は、前記接触器モジュール（１０，１１；２４０，２６０）の前記ハウジング（２０；３００−３０４；３１０−３１４）の前記底面（２１；３００，３１０）と平行又は垂直に延びる共通の平面内に位置していることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモジュール式接触器装置。
【請求項６】
前記第１接触器モジュール（１０；２４０）及び前記第２接触器モジュール（１１；２６０）は、それぞれ３つの第１端子（４３−４５；２７３−２７５；２５７−２５９）及びそれぞれ３つの第２端子（４０−４２；２７０−２７２；２５０−２５２）を備え、前記第１及び第２接触器モジュールの前記接触器は、それぞれ３つの常開接点（６１−６３；２４３−２４５；２６３−２６５）を備え、前記結合モジュール（７０；２３０）は、３つの第１端子（８１−８３；２９０−２９２）及び３つの第２端子（８１’−８３’；２９３−２９５）を備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモジュール式接触器装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の接触器モジュール（１０，１１；２４０，２６０）は、それぞれ、前記結合モジュール（７０；２３０）の機械的な接続要素（１６０，１６２）との機械的な接続のための機械的な接続要素（１６２，１６３）を備えることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモジュール式接触器装置。
【請求項８】
前記第１及び第２接触器モジュール（１０，１１）の前記２つの第３及び第４端子（５０，５１；５２，５３）は、それぞれ、前記それぞれのハウジング（２０）の前記２つの側面（２２，２６）の間で垂直又は平行に延びる直線に沿って配置されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモジュール式接触器装置。
【請求項９】
前記第１及び第２接触器モジュール（１０，１１；２４０，２６０）の前記第３端子（５０，５１；２７６，２７７；２５１，２５２）に接続可能な制御及び評価ユニット（１３５；２２１）を備え、前記制御及び評価ユニット（１３５；２２１）は、前記常閉接点（６４；２４２，２６２）の切り替え状態の監視及びリードバックのために形成されていると共に、エネルギー供給源を前記第１及び第２接触器モジュール（１０，１１；２４０，２６０）の前記第４端子（５２，５３；２７８，２７９；２５３，２５４）に接続及び切断するために形成されており、前記接続及び切断は前記制御及び評価ユニット（１３５；２２１）によって制御されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモジュール式接触器装置。
【請求項１０】
前記制御及び評価ユニット（２２１）は前記結合モジュール（２３０）の前記ハウジング（２２０ａ，２２０ｂ）内に配置されており、前記結合モジュール（２３０）は、接触器装置（１９０）が組み立てられた状態において、前記第１接触器モジュール（２６０）の前記第３及び第４端子（２７６−２７９）又は前記第２接触器モジュール（２４０）の前記第３及び第４端子（２５１−２５４）と電気的に接続された第３及び第４端子（２３５−２３８）の第１組並びに第３及び第４端子（２３１−２３４）の第２組を備えることを特徴とする、請求項２を引用する請求項９に記載のモジュール式接触器装置（１９０）。
【請求項１１】
前記第２の所定の幅を有すると共に、その内部に前記制御及び評価ユニット（１３５）が配置されたハウジング（１２０）を有する安全スイッチングモジュール（１３０）を備え、前記安全スイッチングモジュールの前記ハウジング（１２０）は底面（１２１）を備え、前記底面には、第１及び第２端子（１４０−１４３）の第１組並びに第１及び第２端子（１４６−１４９）の第２組が配置されており、接触器装置（１８０）が組み立てられた状態において、前記安全スイッチングモジュール（１３０）の前記それぞれの第１及び第２端子は、前記第１接触器モジュール（１０）の前記第３及び第４端子（５０，５１；５２，５３）又は前記第２接触器モジュール（１１）の前記第３及び第４端子と電気的に接続され、前記安全スイッチングモジュール（１３０）の前記底面（１２１）は、前記第１接触器モジュール（１０）及び／又は前記第２接触器モジュール（１１）及び／又は前記結合モジュール（７０）との機械的な結合のための固定手段（１２５）を備えることを特徴とする、請求項９に記載のモジュール式接触器装置（１８０）。
【請求項１２】
前記結合モジュール（７０；２３０）は、電流及び／又は電圧の測定のために前記結合モジュール（７０；２３０）の前記第１及び第２端子（８１−８３；８１’−８３’；２９０−２９２；２９３−２９５）に割り当てられた測定ユニット（１００；２２２）を備え、前記測定ユニット（１００；２２２）は、前記制御及び評価ユニット（１３５；２２１）と電気的に接続されていることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載のモジュール式接触器装置。
【請求項１３】
前記第１及び／又は第２接触器モジュールの前記ハウジング、及び／又は、前記結合モジュールの前記ハウジング、及び／又は、前記安全スイッチングモジュール（１２０）は、取り付けレールに前記モジュール式接触器装置を固定するための固定手段（１５０）を備えることを特徴とする、請求項９〜１２のいずれか１項に記載のモジュール式接触器装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、例えば産業用自動化システムにおける安全性関連の用途に使用することができる、モジュール式に構築可能な接触器装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば機能的安全性を有する産業用自動化システムのような電気システムにおける高い負荷を切り替えることを可能とするために、常開接点（Schlieserkontakt）及び常閉接点（Offnerkontakt）を有し、切り替え状態のフィードバックのために用いられる２つの接触器が、直列に接続される。接触器の制御は安全リレーによって行われ、当該安全リレーは出力信号を介して接触器を制御し、それにより接触器を介して負荷を切り替えることができる。既知の接触器において不都合なのは、別個のスイッチング素子として形成された接触器が、ユーザ自身によって安全リレーと配線接続されなければならないことである。安全リレーに接触器を横方向から取り付けることによって、更に、比較的大きなスペースが必要となる。なぜなら、接触器及び安全リレーの個々の幅の合計から全幅が決まるからである。
【０００３】
通常、安全リレーは、２２.５ｍｍの標準幅を有するハウジング内に収容され、２つの接触器は、それぞれ、４５ｍｍの幅を有する標準ハウジング内に収容される。したがって、安全スイッチングシステムの全幅は１１２.５ｍｍとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の根底にある課題は、小さな組み立てスペースしか必要とせず、付加的に電気配線を用いることなく構築することができる、モジュール式接触器装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の核となる思想は、２つの接触器モジュールが結合モジュールを介して順次配置され、その際、接触器モジュール及び結合モジュールは、機械的及び電気的に互いに結合されるために、外部配線なしでユーザによって単に組み立てられなければならないという点に見て取ることができる。接触器装置の幅は、ここでは、組み立てられた状態において、実質的に接触器モジュールの狭い側面によって決定される。
【０００６】
更なる観点によれば、モジュール式接触器装置は安全スイッチングモジュールを備えることができ、当該安全スイッチングモジュールには、２つの接触器モジュール及び結合モジュールが、簡単な方法で、即ち追加の手作業による配線なしで、電気的及び機械的に結合され得る。
【０００７】
上述した技術課題は、請求項１の特徴によって解決される。有利な発展形態は下位の請求項の主題である。
【０００８】
それによれば、安全性関連の用途で使用するためのモジュール式の、即ちモジュール式に組み合わせ可能な接触器装置が提供される。モジュール式接触器装置は、第１及び第２接触器モジュールであって、ハウジング内に配置された接触器、並びに、第１端子及び第２端子を備え、それぞれの第１端子と、それぞれの第２端子との間には、それぞれ接触器の常開接点が配置されており、ハウジングは、第１の所定の幅を有する矩形の底面と、互いに平行に、ハウジングの第１の所定の幅に対応する間隔を置いて配置された、２つの側面と、互いに対向し、第１の所定の幅を有すると共に、それぞれ少なくとも部分的に底面に垂直に配置された第１接続面及び第２接続面と、を備えており、第１端子は第１接続面に、第２端子は第２接続面に、それぞれ配置されている、第１及び第２接触器モジュールと、実質的に第１の所定の幅と等しい第２の所定の幅を有する結合モジュールであって、結合モジュールは、それぞれ第１又は第２接触器モジュールの第１端子との電気的な結合のために形成され配置されている第１端子及び第２端子を有する電気的な結合ユニットを備え、第１接触器モジュール及び第２接触器モジュールは、組み立てられた状態において、第１接触器モジュールの常開接点と第２接触器モジュールの常開接点がそれぞれ電気的に直列に接続され、接触器装置の幅が実質的に第１又は第２の所定の幅と等しいように、結合モジュールを介して電気的及び機械的に結合可能である、結合モジュールとを備える。
【０００９】
有利な発展形態によれば、結合モジュールは、実質的に第２の所定の幅に対応する幅を有するハウジングを備える。ハウジング内には結合ユニットが配置されており、結合モジュールのハウジングは、互いに平行に、ハウジングの第２の所定の幅を規定する所定の間隔を置いて配置された２つの側面、並びに、互いに対向し、それぞれ第２の所定の幅を有し、２つの側面に垂直に配置された第１接続面及び第２接続面を備える。第１端子は第１接続面に、第２端子は第２接続面に、それぞれ配置されている。
【００１０】
有利な構成では、第１及び第２の所定の幅は、それぞれ２０ｍｍ〜３０ｍｍである。特に有利なのは、実質的に２２.５ｍｍの幅であることが明らかになった。
【００１１】
ハウジングの側面は細長い側面を、ハウジングの第１及び第２接続面は狭い側面を、それぞれ形成することに留意されたい。
【００１２】
スリムな設計を可能とするために、組み立てられた状態において、第１接触器モジュール、第２接触器モジュール及び結合モジュールの第１端子及び第２端子は、接触器モジュールのハウジングの底面と平行又は垂直に延びる共通の平面内に位置し得る。
【００１３】
実用的には、第１接触器モジュール、第２接触器モジュール及び結合モジュールの第１端子及び第２端子は、それぞれ、それぞれの接触器モジュール・ハウジングの２つの側面の間で垂直又は平行に延びる直線に沿って配置され得る。
【００１４】
電力安全リレー内に据え付けられることを可能とするために、第１接触器モジュール及び第２接触器モジュールは、それぞれ３つの第１端子及びそれぞれ３つの第２端子を備え、第１及び第２接触器モジュールの接触器は、それぞれ３つの常開接点を備える。結合モジュールは、この場合、３つの第１端子及び３つの第２端子を備える。このようにして、例えば三相モータをモジュール式接触器装置に接続することができる。
【００１５】
接触器モジュールと結合モジュールとの信頼性のある確実な結合は、第１及び第２接触器モジュールが、それぞれ、結合モジュールの機械的な接続要素との機械的な接続のための機械的な接続要素を備える場合に達成することができる。
【００１６】
接触器モジュールの切り替え状態を信号で伝えることを可能とするために、第１接触器モジュール及び第２接触器モジュールの接触器は、それぞれ、常閉接点と、コイルを備えた磁気システムとを備える。更に、第１接触器モジュール及び第２接触器モジュールは、制御及び評価ユニットを接続するための常閉接点と接続されたそれぞれ２つの第３端子と、電源を接続するためのコイルと接続されたそれぞれ２つの第４端子とを備える。第３及び第４端子は、それぞれのハウジングの底面に対向する第３接続面に配置されている。
【００１７】
接触器モジュール及び結合モジュールのスリムな構造は、第１及び第２接触器モジュールの２つの第３及び第４端子が、それぞれ、それぞれのハウジングの２つの側面の間で垂直又は平行に延びる直線に沿って配置される場合に、達成され得る。
【００１８】
モジュール式接触器装置をモジュール式安全スイッチングシステムに拡張することを可能とするために、第１及び第２接触器モジュールの第３端子に接続可能な制御及び評価ユニットが設けられており、当該制御及び評価ユニットは、常閉接点の切り替え状態の監視及びリードバック（rucklesen）のため、及び、エネルギー供給源を第１及び第２接触器モジュールの第４端子に制御された態様で接続及び切断するために形成されている。
【００１９】
特にコンパクトな設計が、制御及び評価ユニットが結合モジュールのハウジング内に配置されている場合に得られる。この場合、結合モジュールは、第３及び第４端子の第１組と、第３及び第４端子の第２組とを備え、これらは、モジュール式接触器装置が組み立てられた状態において、第１接触器モジュールの第３及び第４端子又は第２接触器モジュールの第３及び第４端子と電気的に接続されるように配置されている。
【００２０】
代替的に、実質的に第２の所定の幅に対応する幅を有するハウジングを備える安全スイッチングモジュールが設けられていてもよく、その際、安全スイッチングモジュールのハウジング内には、制御及び評価ユニットが配置されている。安全スイッチングモジュールのハウジングは底面を備え、当該底面には、第１及び第２端子の第１組並びに第１及び第２端子の第２組が、安全スイッチングモジュールのそれぞれの第１及び第２端子が、組み立てられた状態において、第１接触器モジュールの第３及び第４端子又は第２接触器モジュールの第３及び第４端子と電気的に接続されるように配置されている。安全スイッチングモジュールの底面は、第１接触器モジュール及び／又は第２接触器モジュール及び／又は結合モジュールとの機械的な結合のための固定手段を備える。
【００２１】
有利な発展形態では、結合モジュールは、電流及び／又は電圧の測定のために結合モジュールの第１及び第２端子に割り当てられた測定ユニットを備え、当該測定ユニットは、制御及び評価ユニットと電気的に接続されている。
【００２２】
モジュール式接触器装置を取り付けレールに組み付けることを可能とするために、第１及び／又は第２接触器モジュールのハウジング、及び／又は、結合モジュールのハウジング、及び／又は、安全モジュールは、取り付けレールへの固定のための固定手段を備え得る。載置された状態では、接触器モジュールの第１及び第２接続面は、取り付けレールの長手軸に平行に延びる。換言すれば：結合モジュールを介して順次配置された接触器モジュールは、取り付けレールの長手軸に垂直に延びる細長い広がりを有する。したがって、接触器装置の幅は、載置された状態において第１及び第２接続面の幅によって決定され、これは好ましくは僅か２２.５ｍｍである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】結合モジュールと、結合モジュールと接続された接触器モジュールと、結合器モジュールとまだ接続されていない接触器モジュールと、を有する例示的なモジュール式接触器装置の斜視図である。
【図２】本発明による接触器モジュールの斜視図である。
【図３】図１に示された接触器モジュールの概略的な内部図である。
【図４】内部構造が概略的に示された結合モジュールの斜視図である。
【図５ａ】図２による接触器モジュール２つと、図４による結合モジュールと、安全スイッチングモジュールと、を有する電力安全スイッチングシステムを実現するための例示的なモジュール式接触器装置である。
【図５ｂ】図５ａに示されたモジュール式接触器装置の斜視図である。
【図５ｃ】図５ａに示された接触器モジュールと結合モジュールの接続のための対応する端子を有する、図５ａに示された安全スイッチングモジュールの下面である。
【図６】制御及び評価ユニットが結合モジュール内に配置された、別の例示的なモジュール式接触器装置である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明が、以下において、添付の図面と関連する２つの実施例に基づいて、より詳細に説明される。
【００２５】
図１は、特に、例えば産業用自動化システムにおける安全性関連の用途に使用することができる、例示的なモジュール式接触器装置１８０の斜視図を示す。
【００２６】
モジュール式接触器装置１８０は、結合モジュール７０を介して互いに機械的及び電気的に結合され得る第１接触器モジュール１０及び第２接触器モジュール１１を備えている。
【００２７】
図１が示すように、接触器モジュール１０は、既に機械的及び電気的に結合モジュール７０と接続されており、他方の接触器モジュール１１は、まだ結合モジュールと接続されていない。既にこの時点で、２つの接触器モジュール１０及び１１が実質的に同一に構築され得ることに触れておく。この例においては、２つの接触器モジュール１０及び１１が同一に構築されていると仮定され、その結果、接触器モジュールの詳細な説明は、接触器モジュール１０に基づいてのみ行われる。
【００２８】
接触器モジュール１０、したがってまた接触器モジュール１１の内部構造は、図３に最も良好に示されている。接触器モジュール１０は、その内部に接触器６０が配置されたハウジング２０を備える。更に、接触器モジュール１０は、第１端子及び第２端子を備え、図示された例では、３つの第１端子４３〜４５及び３つの第２端子４０〜４２が存在する。それぞれの第１端子と、それぞれの第２端子との間には、それぞれ接触器６０の常開接点が配置されている。この例では、端子対４０，４５、端子対４１，４４及び端子対４２，４３の間にそれぞれ配置された３つの常開接点６１〜６３が設けられている。したがって、三相交流負荷が接触器装置に接続され得る。
【００２９】
第１及び第２端子は、有利にはコンタクトピンとして形成され、好ましくは完全にハウジング２０の内部に位置している。もちろん、第１及び第２端子をコンタクトソケットとして形成することも考えられる。
【００３０】
ハウジング２０は、所定の幅Ｂ１を有する矩形の底面２１を備える。既にこの時点で、幅Ｂ１は好ましくは２０ｍｍ〜３０ｍｍであり得ることに触れておく。幅Ｂ１が実質的に２２.５mmであると、特に有利である。
【００３１】
ハウジング２０は、互いに平行に、ハウジング２０の第１の所定の幅Ｂ１に対応する間隔を置いて配置された、２つの側面２２及び２６を備える。側面２２及び２６は、ハウジング２０の細長い面を形成する。更に、第１接続面２４及び第２接続面２５が設けられており、これらは互いに対向し、第１の所定の幅Ｂ１を有し、好ましくはそれぞれ２つの側面２２及び２６に垂直に且つ少なくとも部分的に底面２１に垂直に配置されている。接続面２４及び２５は、ハウジング２０の狭い側面を形成する。
【００３２】
図３に例示されたハウジング２０は、ほぼＬ字形に伸びる第２接続面２５を備える。第１端子４３〜４５は第１接続面２４に配置され、第２端子４０〜４２は第２接続面２５に配置されている。
【００３３】
結合モジュール７０の例示的な構造が、図４に更に詳細に示されている。結合モジュール７０は、接触器モジュール１０の第１の所定の幅Ｂ１に実質的に等しい所定の幅Ｂ２を有する。したがって、連結モジュール７０の幅は、好ましくは２０ｍｍ〜３０ｍｍである。２２.５ｍｍの幅が特に有利である。結合モジュール７０は、第１端子及び第２端子を有する結合ユニット８０を備える。接触器モジュール１０の端子の数に応じて、この例では、結合モジュール７０は、３つの第１端子８１〜８３及び３つの第２端子８１’〜８３’を備える。第１端子８１〜８３及び第２端子８１’〜８３’は、それぞれ、第１接触器モジュール１０の第１端子４３〜４５又は第２接触器モジュール１１の第１端子との電気的な結合のために形成され、配置されている。
【００３４】
図４に見られるように、結合モジュール７０の第１及び第２端子は、例えば結合モジュール７０のハウジング９０の外側に位置するコンタクトソケットとして形成され得る。
【００３５】
第１接触器モジュール１０と第２接触器モジュール１１は、接触器モジュール１１が結合モジュール７０と結合されている場合であっても、組み立てられた状態において、図１が示唆するように、第１接触器モジュール１０の常開接点６１〜６３と第２接触器モジュール１１の常開接点が、それぞれ電気的に直列に接続されるように、結合モジュール７０を介して電気的及び機械的に結合され得る。
【００３６】
好ましくは、結合モジュール７０は、実質的に第２の所定の幅Ｂ２を有するハウジング９０内に収容されている。結合ユニット８０は、少なくとも部分的にハウジング９０の内部に配置されている。好ましくはコンタクトソケットとして形成された端子の間には、それぞれ電気接続が延在する。詳細には、電気接続８７が端子８１と８１’の間に、電気接続８８が端子８２と８２’の間に、別の電気接続８９が端子８３と８３’の間に、それぞれ延在する。電気接続８７〜８９は、それぞれ導電性ワイヤであり得る。
【００３７】
結合モジュール７０のハウジング９０は、互いに平行にハウジングの第２の所定の幅Ｂ２を規定する所定の間隔を置いて配置された２つの側面９１及び９２、並びに、互いに対向し、それぞれ第２の所定の幅Ｂ２を有し、２つの側面９１及び９２に垂直に配置された第１接続面９３及び第２接続面９４を備える。第１端子８１〜８３は、好ましくは第１接続面９３に配置され、第２端子８１’〜８３’は第２接続面９４に配置されている。既に述べたように、端子８１〜８３及び８１’〜８３’は、それぞれの接続面９３又は９４から部分的に又は完全に引き出され得る。
【００３８】
図１で認識されるように、モジュール式接触器装置１８０は、結合された状態において、ｙ方向に細長い広がりを有し、一方、ｘ方向の幅は、ハウジング２０のそれぞれの狭い側面２４及び２５の幅Ｂ１若しくはＢ２によって、又は、ハウジング９０の接続面９１及び９２によって、規定される。
【００３９】
モジュール式接触器装置１８０のそのようなスリムな設計を得るために、接触器装置１８０が組み立てられた状態において、第１及び第２接触器モジュールの第１端子４３〜４５、結合モジュールの第１端子８１〜８３、第１及び第２接触器モジュールの第２端子４０〜４２、及び、結合モジュール７０の第２端子８１’〜８３’は、２つの接触器モジュール１０及び１１のハウジング２０の底面に平行又は垂直に延びる共通の平面内に位置することが企図され得る。図１〜５ｃに示された実施例において、それぞれの端子は、ハウジング２０の底面２１に平行に、存在する場合にはハウジング９０の底面９５に平行に延びる、共通の平面内に位置する。それぞれの端子の垂直な配置は、後に更に詳細に説明される図６で見ることができる。
【００４０】
換言すれば：接触器モジュール１０及び２０の第１端子４３〜４５及び第２端子４０〜４２、並びに、結合モジュール７０の第１端子８１〜８３及び第２端子８１’〜８３’は、組み立てられた状態において、好ましくは、それぞれの接触器モジュール・ハウジング２０の２つの側面２２及び２６の間で垂直に、又は、ハウジング９０の２つの側面９１及び９２の間で垂直に延びる直線に沿って配置されている。
【００４１】
図３及び４で見られるように、端子４３〜４５、端子４０〜４２及び常開接点６１〜６３は、好ましくは、それぞれ底面２１の近傍に配置されており、一方、端子８１〜８３、端子８１’〜８３’及び結合モジュールの接続導線８７〜８９は、好ましくはハウジング９０の底面９５の近傍に配置されている。
【００４２】
２つの接触器モジュール１０及び１１を機械的に結合モジュール７０と接続することを可能とするために、接触器モジュール１０及び１１は、結合モジュール７０のハウジング９０の対応する相補的な接続要素１６０又は１６１と結合可能な対応する機械的な接続要素１６２及び１６３を備える。対応する機械的な接続又は結合要素が、図５ａ及び５ｂに示されている。
【００４３】
接触器モジュールの切り替え状態を監視することを可能とするために、図３で見られるように、接触器モジュール１０の接触器６０、したがってまた接触器モジュール１１は、それぞれ、常閉接点６４と、コイル６５を備えた磁気システムとを備える。常閉接点６４及びコイル６５は、ｚ方向で見て、ハウジング２０内の常開接点６１〜６３の上方に配置され得る。２つの接触器モジュール１０及び１１は、制御及び評価ユニットを接続するための常閉接点６４と接続されたそれぞれ２つの第３端子５０及び５１と、図示されていない電源を接続するためのコイル６５と接続されたそれぞれ２つの第４端子５２及び５３とを備え得る。第３及び第４端子は、例えば、第３接続面２３上のコンタクトピンとして少なくとも部分的に引き出され得る。第３接続面２３は、ハウジング２０の底面２１に対向し、ハウジング２０の上面を形成する。
【００４４】
図３で見られるように、接触器モジュール１０の第３及び第４端子５０〜５３は、好ましくは、ハウジング２０の２つの側面２２及び２６の間で平行に、したがって図示された座標系のｙ軸に平行に延びる直線に沿って配置されている。図３で更に見られるように、第３接続面２３は、ｘ方向で見て、底面２１より短くてもよい。これは、図示された例では、接続面２５が実質的にＬ字形に延びる結果として生じる。好ましくは、第３及び第４端子５０〜５３は、接続面２３の外縁の近傍に配置されている。
【００４５】
図２は、図３に示された接触器モジュール１０を、閉じられた状態で示している。図示されているのは、ハウジング２０内に配置されコンタクトピンとして形成された端子４０〜４２を有する接続面２５と、接続面２３から少なくとも部分的に引き出された端子５０〜５２と、例えばロック要素（Rastbugel）として形成することができ、例えば図５ａ及び５ｂに示された安全スイッチングモジュール１３０の対応する凹部に嵌まり込むことができる機械的な接続要素３０である。
【００４６】
モジュール式接触器装置１８０を安全スイッチングシステムに拡張することを可能とするために、それぞれの接触器モジュール１０及び１１の第３端子５０及び５１に、常閉接点６４の切り替え状態の監視及びリードバックのため、及び、図示されていないエネルギー供給源をそれぞれの接触器モジュール１０及び１１の第４端子５２及び５３に制御された態様で接続及び切断するために形成された制御及び評価ユニット１３５を接続することができる。
【００４７】
図５ａ及び５ｂに示された有利な構成によれば、制御及び評価ユニット１３５は、別個の安全スイッチングモジュール１３０内に配置されている。安全スイッチングモジュール１３０は、第１の幅Ｂ１又は第２の幅Ｂ２に実質的に対応し得る幅を有するハウジング１２０内に配置されている。
【００４８】
図５ａ及び５ｂに示されているように、ハウジング１２０は、組み立てられた状態において、接触器モジュール１０及び１１の接続面２３並びに結合モジュール７０の第３接続面９６に面する底面１２１を備える。このようにして、好ましくは２０ｍｍ〜３０ｍｍの幅、有利には２２.５ｍｍの幅のみを有する安全スイッチング機能を有するモジュール式接触器装置１８０が得られる。
【００４９】
図５ｃに示されているように、底面１２１には、第１端子１４０及び１４１の第１組、及び、第２端子１４２及び１４３の第１組、並びに、第１端子１４８及び１４９の第２組、及び、第２端子１４６及び１４７の第２組を、安全スイッチングモジュールの端子が、組み立てられた状態において、第１接触器モジュールの第３端子５０及び５１又は第４端子５２及び５３と電気的に、又は、第２接触器モジュール１１のそれぞれの第３及び第４端子と電気的に、接続されるように、配置することができる。図２に示されているように、接触器モジュール１０の端子５０〜５３がコンタクトピンとして形成されている場合、安全スイッチングモジュール１３０の端子１４０〜１４３及び１４６〜１４９は、好ましくはハウジング１２０内に配置された相補的なソケット接点として形成される。
【００５０】
図５ｃに更に示されているように、接触器モジュール１０又は接触器モジュール１１のそれぞれの端子５０〜５３と接触させ得るよう、端子１４０〜１４３は底面１２１の一方の前面に、端子１４６〜１４９は底面１２１の他方の前面に、それぞれ位置している。組み立てられた状態においては、したがって、常閉接点６４及び接触器モジュール１０又は接触器モジュール１１のコイル６５は、端子５０〜５３及び端子１４０〜１４３又は１４６〜１４９を介して、制御及び評価ユニット１３５と接続されており、その際、コイル６５は、制御及び評価ユニット１３５を介して、図示されていないエネルギー供給ユニットと接続されている。そのようなエネルギー供給ユニットは、安全スイッチングモジュール１３０の一部であってもよい。しかしながら、外部のエネルギー供給ユニットを安全スイッチングモジュール１３０又は制御及び評価ユニット１３５に接続することも考えられる。
【００５１】
安全スイッチングモジュール１３０のハウジング１２０の底面１２１は、第１接触器モジュール１０及び／又は第２接触器モジュール１１及び／又は結合モジュール７０との機械的な結合のための固定手段１２５を備える。図２及び５ａに示されているように、各接触器モジュールは、安全モジュール１３０の固定手段１２５を後方で把持することができるハンガー状の機械的な接続要素３０を備える。好ましくは、固定手段１２５は、接触器モジュール１０のハンガー（Bugel）３０を収容することができるよう、細長い開口として形成されている。対応する固定手段を、結合モジュール７０及び底面１２１にも設けることができる。
【００５２】
接触器モジュール１０の端子４０〜４２には、三相交流網の相導体を接続することができることに留意されたい。同様に、第２の接触器モジュール１１の端子４０〜４２には、三相交流負荷（図示せず）の接続導線を接続することができ、これはモジュール式接触器装置１８０によって制御され得る。接触器モジュール１０及び１１を通じて流れる供給電流及び／又は電圧を測定することを可能とするために、図４に概略的に示されているように、結合モジュール７０内に測定ユニット１００を設けることができる。測定ユニットは、電流及び／又は電圧の測定のために、結合モジュール７０の第１端子８１〜８３及び第２端子８１’〜８３’、又は、対応する電気接続８７〜８９に関連付けられている。結合モジュール７０は、例えば、接続面９６から引き出された２つの端子１１０及び１１１を備え、これらの端子を介して、測定ユニット１００を安全スイッチングモジュール１３０の制御及び評価ユニット１３５と接続することができる。端子１１０及び１１１は、例えば、接続面９６から引き出された端子ピンとして形成されており、これらの端子は、ハウジング１２０の底面１２１に配置され得る対応するソケット状の端子１４４及び１４５と接続され得る。安全スイッチングモジュール１３０の対応する端子１４４及び１４５は、図５ｃに示されている。
【００５３】
図５ａ及び図５ｂに例示されているように、ハウジング１２０は、安全スイッチングモジュール１３０として、モジュール式接触器装置１８０を取り付けレール（図示せず）に固定するための固定手段１５０を備え得る。取り付けレールは、トップハットレール（Hutschiene）であり得る。対応する固定手段は、接触器モジュール１０及び１１、及び／又は、結合モジュール７０に形成することもできる。モジュール式接触器装置１８０が取り付けレールに固定されている場合、ｙ方向を向いた接触器装置１８０の細長い広がりは、ｚ方向に延びる取り付けレールの長手軸に垂直に配置され、その結果、ハウジング２０の狭い側面２４及び２５、並びに、ハウジング９０の接続面９３及び９４は、取り付けレールに対する接触器装置の幅を規定する。このようにして、接触器装置１８０は、制御キャビネット（Schaltschrank）内において、好ましくは２０ｍｍ〜３０ｍｍである幅の空間のみを占める。
【００５４】
また、ハウジングの底面２１は、図３に示されているようにｘｙ平面に平行な平面内に位置してもよいが、例えば図５ａ及び５ｂに示されているように異なる平面内に位置してもよいことに留意されたい。ハウジング９０の底面９５についても同様である。
【００５５】
図６には、代替の例示的なモジュール式接触器装置１９０が概略的に示されており、この場合、モジュール式接触器装置１８０とは異なり、制御及び評価ユニット２２１は、結合モジュール２３０のハウジング２２０ａ，２２０ｂ内に収容されていてもよい。
【００５６】
モジュール式接触器装置１９０は、特に安全性関連の用途での使用のために形成され得る。当該装置は、第１接触器モジュール２４０及び第２接触器モジュール２６０を備える。接触器モジュール２４０は、ハウジング３１０〜３１４内に配置された接触器と、第１端子２５７〜２５９及び第２端子２５０〜２５２とを備え、その際、それぞれの第１端子２５７〜２５９と、それぞれの第２端子２５０〜２５２との間に、接触器のそれぞれ１つの常開接点２４３〜２４５が配置されている。図示された例では、それぞれ３つの第１及び３つの第２端子、並びに、３つの常開接点が実装されている。接触器モジュール２４０のハウジングは、ｙ方向における第１の所定の幅を有する矩形の底面３１０と、互いに平行に且つハウジングの第１の所定の幅に対応する間隔を置いて配置されたｘｚ平面内に位置する２つの側面３１４と、ｙｚ平面内で互いに対向し、第１の所定の幅を有するとともに、少なくとも部分的に底面３１０に垂直に配置された第１接続面３１１及び第２接続面３１３とを備える。第１端子２５７〜２５９は第１接続面３１１に、第２端子２５０〜２５２は第２接続面３１３に、それぞれ配置されている。第２接触器モジュール２６０は、好ましくは、接触器モジュール２４０と実質的に同一に構築されている。
【００５７】
接触器モジュール２６０は、ハウジング内に配置された接触器と、第１端子２７３〜２７５及び第２端子２７０〜２７２とを備え、その際、それぞれの第１端子２７３〜２７５と、それぞれの第２端子２７０〜２７２との間には、接触器のそれぞれ１つの常開接点２６３〜２６５が配置されている。図示された例では、それぞれ３つの第１及び３つの第２端子、並びに、３つの常開接点が設けられている。接触器モジュール２６０のハウジングは、ｙ方向における第１の所定の幅を有する矩形の底面３００と、互いに平行に且つハウジングの第１の所定の幅に対応する間隔を置いて配置されたｘｚ平面内に位置する２つの側面３０４と、ｙｚ平面内で互いに対向し、第１の所定の幅を有すると共に、少なくとも部分的に底面３００に垂直に配置された第１接続面３０３及び第２接続面３０１とを備える。第１端子２７３〜２７５は第１接続面３０３に、第２端子２７０〜２７２は第２接続面３０１に、それぞれ配置されている。
【００５８】
更に、第１の所定の幅と実質的に等しい第２の所定の幅を有する結合モジュール２３０が設けられている。結合モジュール２３０は、第１端子２９０〜２９２及び第２端子２９３〜２９５を有する電気結合ユニットを備え、当該ユニットは、それぞれ、第１接触器モジュールの第１端子２５７〜２５９又は第２接触器モジュール２６０の第１端子２７３〜２７５との電気的な結合のために形成及び配置されており、その際、第１接触器モジュール２４０及び第２接触器モジュール２６０は、組み立てられた状態において、第１接触器モジュール２４０の常開接点２４３〜２４５と、第２接触器モジュール２６０の常開接点２６３〜２６５とが、それぞれ電気的に直列に接続されるように、結合モジュール２３０を介して電気的及び機械的に結合され得る。
【００５９】
接触器モジュール２４０の端子２５０〜２５２には、それぞれ三相交流網の相導体Ｌ１〜Ｌ３を接続することができ、一方、端子２７０〜２７２には、それぞれ図示されていない三相交流負荷の接続導線を接続することができることに再び留意されたい。端子２５０〜２５２及び２７０〜２７２は、それぞれのハウジングから部分的に引き出され得るコンタクトピン又はコンタクトソケットとして形成され得る。
【００６０】
結合モジュール２３０は、第２の所定の幅に実質的に対応するｙ方向に延びる幅を有するハウジング２２０ａ，２２０ｂを備え、その際、ハウジング２２０ａ，２２０ｂ内には、結合ユニットが少なくとも部分的に配置されている。結合モジュール２３０のハウジングは、互いに平行に、ハウジング２２０ａ，２２０ｂの第２の所定の幅を規定する所定の間隔を置いて、ｘｚ平面内に配置されている２つの側面２２５と、ｙｚ平面内に位置し、互いに対向し、それぞれ第２の所定の幅を有すると共に、２つの側面２２５に垂直に配置された第１接続面２２３及び第２接続面２２４とを備える。第１端子２９０〜２９２は第１接続面２２３に、第２端子２９３〜２９５は第２接続面２２４に、それぞれ配置されている。したがって、接触器装置１９０も、好ましくは２０ｍｍ〜３０ｍｍ、特に２２.５ｍｍの幅を有する。
【００６１】
組み立てられた状態において、常開接点２６３〜２６５、常開接点２４３〜２４５、接触器モジュール２６０の第１端子２７３〜２７５及び第２端子２７０〜２７２、接触器モジュール２４０の第１端子２５７〜２５９及び第２端子２５０〜２５２、並びに、結合モジュール２３０の第１端子２９０〜２９２及び第２端子２９３〜２９５は、底面２１，３００又は３１０に平行に即ちｘｙ平面内で、又は、垂直に即ちｘｚ平面内で延びる共通の平面内に位置している。図６において、端子及び常開接点は、例えばｘｚ平面内に位置する平面内に位置している。
【００６２】
接触器モジュール１０及び１１と同様に、接触器モジュール２４０及び２６０は、それぞれ、常閉接点２４２又は２６２と、コイル２４１又は２６１とを備え得る。接触器モジュール２４０及び２６０のハウジングは、底面３１０又は３００に平行に延びる第３接続面３１２又は３０２を備える。接続面３０２には、常閉接点２６２と接続された２つの端子２７６及び２７７と、コイル２６１と接続された２つの別の端子２７８及び２７９とが設けられている。同様に、接続面３１２には、常閉接点２４２と接続された２つの端子２５３及び２５４と、コイル２４１と接続された２つの別の端子２５５及び２５６とが設けられている。
【００６３】
結合モジュール２３０のハウジング内に、制御及び評価ユニット２２１を配置することができる。結合モジュール２３０のハウジングは、ｘｚ平面に対してＴ字形の断面を有することができ、その際、制御及び評価ユニット２２１は、ｘ軸に平行に延びる細長いハウジング部分２２０ａ内に配置され得る。ハウジング部分２２０ａは、第１及び第２接続面を有し、これらの接続面は、組み立てられた状態において、接触器モジュール２４０の接続面３１２又は接触器モジュール２６０の接続面３０２と対向する。接触器モジュール２６０の端子２７６〜２７９と整列して、ハウジング部分２２０ａの第２接続面には端子２３５〜２３８が設けられており、これらの端子は、組み立てられた状態において、端子２７６〜２７９と電気的に接続される。端子２３５及び２３６は制御及び評価ユニット２２１と接続されており、一方、端子２３６及び２３７は、制御及び評価ユニット２２１の制御下で供給電圧と接続され得る。接触器モジュール２６０の端子２７６〜２７９と整列して、ハウジング部分２２０ａの第２接続面には端子２３５〜２３８が設けられており、これらの端子は、組み立てられた状態において、端子２７６〜２７９と電気的に接続される。このようにして、常閉接点２６２は、端子２７６及び２７７並びに端子２３５及び２３６を介して、制御及び評価ユニット２２１と接続され、一方、コイル２６１は、制御及び評価ユニット２２１の制御下で、端子２７８及び２７９並びに端子２３６及び２３７を介して、供給電圧と接続され得る。図６に示されているように、そのような供給電圧は、制御及び評価装置ユニット２２１内にも実装され得る。同様に、接触器モジュール２４０の端子２５３〜２５６と整列して、ハウジング部２２０ａの第１接続面には端子２３１〜２３４が設けられることができ、これらの端子は、組み立てられた状態において、端子２５３〜２５６と電気的に接続される。この場合、常閉接点２４２は、端子２５３及び２５４並びに端子２３１及び２３２を介して、制御及び評価ユニット２２１と接続され、一方、コイル２４１は、制御及び評価ユニット２２１の制御下で、端子２５５及び２５６並びに端子２３３及び２３４を介して、制御及び評価ユニット２２１内に実装されていてもよい供給電圧と接続され得る。このようにして、制御及び評価ユニット２２１は、接触器モジュール２４０及び２６０の切り替え状態を監視するために、常閉接点２４２及び２６２と接続され得る。
【００６４】
図６に示されているように、接触器モジュール２６０の端子２７６〜２７９及び接触器モジュール２４０の端子２５３〜２５６は、Ｘ軸に平行に延びる直線上に位置している。これに対応して、結合モジュールの端子２３５〜２３８及び２３１〜２３４は、Ｘ軸に平行に延びる直線上に位置している。
【００６５】
結合モジュール２３０のハウジング内には、電流及び／又は電圧を測定するための測定ユニット２２２が実装されていてもよく、当該ユニットは、制御及び評価ユニット２２１と電気的に接続されている。
【００６６】
取り付けレールに組み付けるために、結合モジュール２３０のハウジングには、対応する固定手段を設けることができる。更に、接触器モジュール２４０及び２６０並びに結合モジュール２３０のハウジングは、固定手段を備えることができ、その結果、接触器モジュール２４０及び２６０は結合モジュール２３０と機械的に結合され得る。
【００６７】
接触器モジュール２４０及び２６０のハウジングの幅と、結合モジュール２３０のハウジングの幅は、実質的に同じ幅であり、当該幅は、好ましくは２０ｍｍ〜３０ｍｍ、特に２２.５ｍｍであり得ることに留意されたい。
【００６８】
また、接触器モジュール２４０及び２６０のハウジングの底面は、図６に示されているように、ｘｙ平面に平行な平面内、又は、異なる平面内に位置し得ることに留意されたい。同じことが、結合モジュール２３０のハウジングの底面にも当てはまる。
【符号の説明】
【００６９】
１０                接触器モジュール
１１                接触器モジュール
２０                接触器モジュール１０及び１１のハウジング
２１                接触器モジュール・ハウジング２０の底面
２２，２６          ハウジング２０の側面
２３                ハウジング２０の第３接続面
２４                ハウジング２０の第１接続面
２５                ハウジング２０の第２接続面
３０                機械的な接続要素
４０−４２          接触器モジュール１０の第２端子
４３−４５          接触器モジュール１０の第１端子
５０，５１          接触器モジュール２０の第３端子
５２，５３          接触器モジュール２０の第４端子
６０                接触器
６１−６３          接触器モジュール１０の常開接点
６４                接触器モジュール１０の常閉接点
６５                コイル
７０                結合モジュール
８０                結合ユニット
８１−８３          結合モジュール７０の第１端子
８１’−８３’      結合モジュール７０の第２端子
８７−８９          電気接続
９０                結合モジュール７０のハウジング
９１，９２          ハウジング９０の側面
９３                結合モジュール７０の第１接続面
９４                結合モジュール７０の第２接続面
９５                ハウジング９０の底面
９６                第３接続面
１００              結合モジュール７０の測定ユニット
１２０              安全スイッチングモジュールのハウジング
１２１              安全スイッチングモジュール１３０の底面
１２５              ハウジング１２０の固定手段
１３０              制御及び評価ユニット１３５を有する安全スイッチングモジュール
１３５              制御及び評価ユニット
１４０，１４１      第１端子の第１組
１４２，１４３      第２端子の第１組
１４６，１４７      第２端子の第２組
１４８，１４９      第１端子の第２組
１５０              ハウジング１２０を取り付けレールに組み付けのための固定手段
１６０，１６１      結合モジュール７０の機械的な接続要素
１６２              接触器モジュール１１の機械的な接続要素
１６３              接触器モジュール１０の機械的な接続要素
１８０              モジュール式接触器装置
１９０              モジュール式接触器装置
２２０ａ，２２０ｂ  結合モジュール２３０のハウジング
２２１              結合モジュール２３０の制御及び評価ユニット
２２２              結合モジュール２３０の測定ユニット
２２３              結合モジュール２３０の第１接続面
２２４              結合モジュール２３０の第２接続面
２２５              結合モジュール２３０の側面
２３０              結合モジュール
２３１，２３２      結合モジュール２３０の第３端子
２３３，２３４      結合モジュール２３０の第４端子
２３５，２３６      結合モジュール２３０の第３端子
２３７，２３８      結合モジュール２３０の第４端子
２４０              接触器モジュール
２４１              コイル
２４２              接触器モジュール２４０の常閉接点
２４３−２４５      接触器モジュール２４０の常開接点
２５０−２５２      接触器モジュール２４０の第２端子
２５３，２５４      接触器モジュール２４０の第３端子
２５５，２５６      接触器モジュール２４０の第４端子
２５７−２５９      接触器モジュール２４０の第１端子
２６０              接触器モジュール
２６１              コイル
２６２              接触器モジュール２６０の常閉接点
２６３−２６５      接触器モジュール２６０の常開接点
２７６，２７７      接触器モジュール２６０の第３端子
２７０−２７２      接触器モジュール２６０の第２端子
２７３−２７５      接触器モジュール２６０の第１端子
２７８，２７９      接触器モジュール２６０の第３端子
２９０−２９２      結合モジュール２３０の第１端子
２９３−２９５      結合モジュール２３０の第２端子
３００              接触器モジュール２６０のハウジングの底面
３００              接触器モジュール２６０のハウジングの底面
３０１              接触器モジュール２６０のハウジングの第２接続面
３０２              接触器モジュール２６０の第３接続面
３０３              接触器モジュール２６０のハウジングの第１接続面
３０４              接触器モジュール２６０のハウジングの側面
３１０              接触器モジュール２４０のハウジングの底面
３１１              接触器モジュール２４０のハウジングの第１接続面
３１２              接触器モジュール２４０の第３接続面
３１３              接触器モジュール２４０のハウジングの第２接続面
３１４              接触器モジュール２４０のハウジングの側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６】
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