(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り下げ式のドアの入口開口の開口端縁面を形成するドアフレームの下端部の面に突き当てて固定される部分となる突き当て固定プレート部と、
前記突き当て固定プレート部の下端部から床面に沿うように該突き当て固定プレート部に連接され、前記ドアの引き残し部分が配置される領域で前記ドアを挟持してスライド方向にガイドするように二つのガイドローラを前記ドアのスライド方向に直交する方向で対向配置する部分となるプレート本体部と、
を有し、
前記突き当て固定プレート部は、
前記ドアのスライド方向に直交する方向に向いた前記下端部の面に突き当てられる部分であり、
前記プレート本体部は、
前記突き当て固定プレート部の下端部に連接されてから前記床面に沿ってドアフレームの開口端縁面側までを繋ぐ繋ぎプレート部と、
前記繋ぎプレート部に連接され、前記ドアの引き残し部分が配置される位置で前記床面に沿ってドアを跨ぐようにドアのスライド方向に直交する方向に延び、前記二つのガイドローラが配置される部分となるガイドローラ配置プレート部と、
を有し、
前記ガイドローラ配置プレート部は、
前記ガイドローラ配置プレート部の一端側を構成する部分であり、前記二つのガイドローラのうちの一つのガイドローラが配置される第一ガイドローラ配置部と、
前記ガイドローラ配置プレート部の他端側を構成する部分であり、前記二つのガイドローラのうちのもう一つのガイドローラが配置される第二ガイドローラ配置部と、
前記第一ガイドローラ配置部と前記第二ガイドローラ配置部とを繋ぐ部分であり、かつ、前記繋ぎプレート部に連接されて前記繋ぎプレート部とともに前記ドアの下方の前記床面上に配置される中間連接部と、
を有し、
前記突き当て固定プレート部を前記ドアフレームの前記下端部の面に突き当てて固定する前の状態では、前記ガイドローラ配置プレート部が前記中間連接部を前記第一ガイドローラ配置部および前記第二ガイドローラ配置部に対して上方に撓ませた状態になっている
ことを特徴とする吊り下げ式ドアのドアガイド機構。
【請求項２】
吊り下げ式のドアの入口開口の開口端縁面を形成するドアフレームの下端部の面に突き当てて固定される部分となる突き当て固定プレート部と、
前記突き当て固定プレート部の下端部から床面に沿うように該突き当て固定プレート部に連接され、前記ドアの引き残し部分が配置される領域で前記ドアを挟持してスライド方向にガイドするように二つのガイドローラを前記ドアのスライド方向に直交する方向で対向配置する部分となるプレート本体部と、
を有し、
前記突き当て固定プレート部は、
前記開口端縁面の前記下端部の面に突き当てられる部分である
ことを特徴とする吊り下げ式ドアのドアガイド機構。
【請求項３】
前記二つのガイドローラのそれぞれを覆う二つのカバーを有し、
前記突き当て固定プレート部は、
前記二つのガイドローラのうちの一つのガイドローラを囲う壁の一部をなし、
前記一つのガイドローラを覆う前記カバーは、
前記開口端縁面側となる面の壁が抜けた開口になっており、該開口側の端面を前記開口端縁面に向けて固定されることによって、前記突き当て固定プレート部と合わせて前記一つのガイドローラを覆う
ことを特徴とする請求項２に記載の吊り下げ式ドアのドアガイド機構。
【請求項４】
前記突き当て固定プレート部は、
前記ドアフレームの前記下端部の面への固定位置の位置決め目安となる位置決め目印が設けられている
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の吊り下げ式ドアのドアガイド機構。
【請求項５】
前記二つのガイドローラは、
前記ドアを隙間無く挟持するように配置される
ことを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の吊り下げ式ドアのドアガイド機構。
【請求項６】
前記二つのガイドローラは、
クッション性を有する
ことを特徴とする請求項５に記載の吊り下げ式ドアのドアガイド機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り下げ式ドアの下端部側をスライド方向に沿ってガイドする吊り下げ式ドアのドアガイド機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動ドア装置等に用いられる吊り下げ式ドアは、床面にガイドレールを設置することが難しいような場所では、ドアの下端部をガイドローラによってガイドするようにした吊り下げ式ドアのドアガイド機構が適用される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ドアフレームに突き当てて固定する突き当て固定部を有するＬ字状に屈曲された基板に、ドアをスライド移動可能にガイドする一つのガイドローラを配置した吊り下げ式ドアのドアガイド機構が記載されている。
【０００４】
ところで、特許文献１に記載された吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、突き当て固定部がドアの開閉動作中にドアに接触される場合があり、その接触が原因となって、異音およびドアの傷が発生してしまうという問題があった。
このような問題を解消するため、例えば、図１４に示したように、ガイドローラＲを二つ用いて、二つのガイドローラＰの間にドアＤがスライド移動されるようにガイドする吊り下げ式ドアのドアガイド機構２００が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−６０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１４に示した従来の吊り下げ式ドアのドアガイド機構２００は、二つのガイドローラＲが設けられるプレートＰを床面Ｆに固定しているため、床面Ｆにボルト固定用の穴加工を施す必要がある。しかも、自動ドア装置等の吊り下げ式ドアを設置する場所は、ドアＤの内と外とで床材質が変わることによって床面の凹凸が特に発生し易い環境にあるため、設置作業が煩雑になってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ドアが開閉動作する際の異音の発生、および、ドアの傷の発生を防ぐとともに、設置作業を容易にすることができる吊り下げ式ドアのドアガイド機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、吊り下げ式のドアの入口開口の開口端縁面を形成するドアフレームの下端部の面に突き当てて固定される部分となる突き当て固定プレート部と、
前記突き当て固定プレート部の下端部から床面に沿うように該突き当て固定プレート部に連接され、前記ドアの引き残し部分が配置される領域で前記ドアを挟持してスライド方向にガイドするように二つのガイドローラを前記ドアのスライド方向に直交する方向で対向配置する部分となるプレート本体部と、
を有し、
前記突き当て固定プレート部は、
前記ドアのスライド方向に直交する方向に向いた前記下端部の面に突き当てられる部分であり、
前記プレート本体部は、
前記突き当て固定プレート部の下端部に連接されてから前記床面に沿ってドアフレームの開口端縁面側までを繋ぐ繋ぎプレート部と、
前記繋ぎプレート部に連接され、前記ドアの引き残し部分が配置される位置で前記床面に沿ってドアを跨ぐようにドアのスライド方向に直交する方向に延び、前記二つのガイドローラが配置される部分となるガイドローラ配置プレート部と、
を有し、
前記ガイドローラ配置プレート部は、
前記ガイドローラ配置プレート部の一端側を構成する部分であり、前記二つのガイドローラのうちの一つのガイドローラが配置される第一ガイドローラ配置部と、
前記ガイドローラ配置プレート部の他端側を構成する部分であり、前記二つのガイドローラのうちのもう一つのガイドローラが配置される第二ガイドローラ配置部と、
前記第一ガイドローラ配置部と前記第二ガイドローラ配置部とを繋ぐ部分であり、かつ、前記繋ぎプレート部に連接されて前記繋ぎプレート部とともに前記ドアの下方の前記床面上に配置される中間連接部と、
を有し、
前記突き当て固定プレート部を前記ドアフレームの前記下端部の面に突き当てて固定する前の状態では、前記ガイドローラ配置プレート部が前記中間連接部を前記第一ガイドローラ配置部および前記第二ガイドローラ配置部に対して上方に撓ませた状態になっていることを特徴とする。
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項２に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、  吊り下げ式のドアの入口開口の開口端縁面を形成するドアフレームの下端部の面に突き当てて固定される部分となる突き当て固定プレート部と、
前記突き当て固定プレート部の下端部から床面に沿うように該突き当て固定プレート部に連接され、前記ドアの引き残し部分が配置される領域で前記ドアを挟持してスライド方向にガイドするように二つのガイドローラを前記ドアのスライド方向に直交する方向で対向配置する部分となるプレート本体部と、
を有し、
前記突き当て固定プレート部は、
前記開口端縁面の前記下端部の面に突き当てられる部分であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、上記の発明において、前記二つのガイドローラのそれぞれを覆う二つのカバーを有し、前記突き当て固定プレート部が、前記二つのガイドローラのうちの一つのガイドローラを囲う壁の一部をなし、前記一つのガイドローラを覆う前記カバーは、前記開口端縁面側となる面の壁が抜けた開口になっており、該開口側の端面を前記開口端縁面に向けて固定されることによって、前記突き当て固定プレート部と合わせて前記一つのガイドローラを覆うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項４に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、上記の発明において、前記突き当て固定プレート部が、前記ドアフレームの前記下端部の面への固定位置の位置決め目安となる位置決め目印が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項５に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、上記の発明において、前記二つのガイドローラが、前記ドアを隙間無く挟持するように配置されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項６に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、上記の発明において、前記二つのガイドローラが、クッション性を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、吊り下げ式のドアの入口開口の開口端縁面を形成するドアフレームの下端部の面に突き当てて固定される部分となる突き当て固定プレート部と、前記突き当て固定プレート部の下端部から床面に沿うように該突き当て固定プレート部に連接され、前記ドアの引き残し部分が配置される領域で前記ドアを挟持してスライド方向にガイドするように二つのガイドローラを前記ドアのスライド方向に直交する方向で対向配置する部分となるプレート本体部と、を有するので、前記ドアのスライド方向に直交する方向で対向配された前記二つのガイドローラによって前記ドアを挟持させた状態で前記ドアをスライド移動させることによって、前記二つのガイドローラ以外の部分に前記ドアが接触されることを防ぐことができ、結果的に、前記ドアが開閉動作する際の異音の発生、および、前記ドアの傷の発生を防ぐことができる。
また、本発明に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、前記突き当て固定プレート部によって、床面でなく前記ドアフレームに固定することができるので、設置場所となる床面の状況に影響されずに設置作業を行うことができる。
従いまして、本発明に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、ドアが開閉動作する際の異音の発生、および、ドアの傷の発生を防ぐとともに、設置作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構が組み込まれた自動ドア装置の概略図である。
【図２】図２は、図１に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構を斜め上方から視た斜視図であり、ドアが引き残し部分を残して開いた状態を示した図である。
【図３】図３は、図１に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構を図２とは異なる斜め上方から視た斜視図であり、ドアを省略して示した図である。
【図４】図４は、図３に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構のカバーを省略して示した図である。
【図５】図５は、吊り下げ式ドアのドアガイド機構のカバーを分解して示した分解斜視図である。
【図６】図６は、第二ガイドローラの周辺をカバーを省略して示した斜視図である。
【図７】図７は、変形例１の吊り下げ式ドアのドアガイド機構を斜め上方から視た斜視図であり、ドアを省略して示した図である。
【図８】図８は、変形例２の吊り下げ式ドアのドアガイド機構を斜め上方から視た斜視図であり、ドアを省略して示した図である。
【図９】図９は、本発明の実施例２に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構の構成を概略的に示した図である。
【図１０】図１０は、実施例１に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構との構成上異なる部分を主に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構の分解斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構の要部となる第一ガイドローラ周辺を一部断面で示した図である。
【図１２】図１２は、第一ガイドローラのカバーの斜視図である。
【図１３】図１３は、実施例１の吊り下げ式ドアのドアガイド機構の突き当て固定プレート部を別形状にした例を示した図である。
【図１４】図１４は、従来技術を示した図である。
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１が組み込まれた自動ドア装置の概略図である。図２は、図１に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構１を斜め上方から視た斜視図であり、ドア１２０が引き残し部分１２０ａを残して開いた状態を示した図である。図３は、図１に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構１を図２とは異なる斜め上方から視た斜視図であり、ドア１２０を省略して示した図である。図４は、図３に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構１のカバー５０を省略して示した図である。図５は、吊り下げ式ドアのドアガイド機構１のカバー５０を分解して示した分解斜視図である。図６は、第二ガイドローラ１２の周辺をカバー５０を省略して示した斜視図である。
本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、自動ドア装置１００に組み込まれるものである。
以下、自動ドア装置１００の全体の構成を説明しながら吊り下げ式ドアのドアガイド機構１の詳細構成について説明する。
【００１９】
自動ドア装置１００は、いわゆる吊り下げ式ドアを用いたものであり、図１に示すように、自動ドア装置１００の骨格を構成するドアフレーム１１０と、入口開口１１１を開閉可能にスライド移動されるドア１２０と、ドア１２０に近づいた人や物を検出する不図示のセンサと、ドア１２０を吊持するドア吊持部１３０と、ドア１２０を開閉駆動する駆動機構１４０と、ドア１２０と駆動機構１４０とを連結する連結具１５０と、本発明の特徴部分となる吊り下げ式ドアのドアガイド機構１と、センサから出力された信号に基づいて駆動機構１４０を制御する制御部１６０と、を有する。
【００２０】
ドアフレーム１１０は、例えば、アルミニウム材からなり、複数のメーカーによって各種形状の異なるものが市販されている。
【００２１】
このドアフレーム１１０のフロント部分には、ドアフレーム１１０に着脱可能に不図示の点検カバーが取り付けられている。
点検カバーは、ドアフレーム１１０から取り外すことによって開いた開口を利用してドアフレーム１１０の内部に配置された各機構を容易にメンテナンスすることができるようになっている。
【００２２】
センサは、例えば、自動ドア装置１００のフロント部分に取り付けられ、ドア１２０に近づいた人や物を検出してドア１２０の開閉制御に必要な信号を制御部１６０に出力するものである。
【００２３】
ドア吊持部１３０は、連結具１５０に設けられた戸車１５１のガイド部分となるレール１３１を含んでドア１２０を吊持する部分である。
【００２４】
連結具１５０は、ドア１２０を駆動ベルト１４４の回転駆動を利用して開閉移動可能にするため、ドア１２０と駆動ベルト１４４とを連結する部分である。
この連結具１５０は、ドア１２０の上端面に連結された状態でドア１２０の上方位置に配置されるように設けられた戸車１５１がドア吊持部１３０のレール１３１に載置されることによってドア１２０をドア吊持部１３０に吊持させるようになっている。
すなわち、ドア１２０は、上端部に設けられた戸車１５１がレール１３１によってガイドされることによって、スライド方向Ｄ１にガイドされながら移動するようになっている。
【００２５】
駆動機構１４０は、図１に示すように、駆動モータ１４１と、駆動モータ１４１に連結された駆動プーリー１４２と、駆動プーリー１４２とドア１２０の開閉のためのスライド方向Ｄ１で離れた位置に配置された従動プーリー１４３と、駆動プーリー１４２および従動プーリー１４３に架け渡された駆動ベルト１４４と、を有する。
【００２６】
次に、本発明の特徴部分である吊り下げ式ドアのドアガイド機構１について説明する。
吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、図５に示すように、二つのガイドローラ１１、１２と、二つのガイドローラ１１、１２が設置されるプレート部１０と、プレート部１０に回転可能に設置された二つのガイドローラ１１、１２をそれぞれカバーする二つのカバー５０と、を有する。
【００２７】
二つのガイドローラ１１、１２は、例えば、ウレタン製であり、一般的に市販されているものを用いている。
これら二つのガイドローラ１１、１２は、ウレタン材のような柔らかい材質を用いることによって、ドア１２０との接触によって発生する音を効果的に吸収することができるようになっている。
【００２８】
なお、二つのガイドローラ１１、１２は、ウレタン材に限らず、ドア１２０との接触によって発生する音を効果的に吸収するその他の材質を用いても構わない。
【００２９】
プレート部１０は、ステンレスの一枚板をプレス加工等によって所定の形状に成形したものである。
このプレート部１０は、ドアフレームに突き当てて固定される部分となる突き当て固定プレート部２０と、二つのガイドローラ１１、１２を回転可能に対向配置する部分となるプレート本体部３０と、を有する。
【００３０】
突き当て固定プレート部２０は、吊り下げ式のドア１２０の入口開口１１１の開口端縁面１１０ａを形成するドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに突き当てて固定される部分である。
【００３１】
より具体的には、突き当て固定プレート部２０は、ドア１２０のスライド方向に直交する方向に向いたドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに突き当てられる部分である。
【００３２】
この突き当て固定プレート部２０は、ドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂにネジ、ボルト等の螺合部材によって固定するための、螺合部材が挿通される螺合部材挿通孔２０ａ（図５参照）が形成されている。
【００３３】
プレート本体部３０は、突き当て固定プレート部２０の下端部から床面Ｆに沿うように突き当て固定プレート部２０に連接され、二つのガイドローラ１１、１２が、ドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される領域でドア１２０を挟持してスライド方向Ｄ１にガイドするようにドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２で対向配置される部分である。
【００３４】
この実施例１では、二つのガイドローラ１１、１２は、ドア１２０を隙間無く挟持するように配置されている。
このため、二つのガイドローラ１１、１２が、ドア１２０のスライド方向に直交する方向でガタツキを抑えてドア１２０をガイドすることができるようになっている。
従って、二つのガイドローラ１１、１２は、例えば、ドア１２０の縦框と下框との連結部分における段差によって、ドア１２０のスライド方向に段差が形成されている場合であってもガタツキを抑えてドア１２０を安定的にガイドすることができるようになっている。
【００３５】
なお、二つのガイドローラ１１、１２は、ウレタン材のような柔らかく、特にクッション性を有するものを用いることによって、ドア１２０との接触によって発生する音を効果的に吸収することができるようになっている。
【００３６】
このプレート本体部３０は、突き当て固定プレート部２０の下端部に連接されてから床面Ｆに沿ってドアフレーム１１０の開口端縁面１１０ａ側までを繋ぐ繋ぎプレート部３１と、繋ぎプレート部３１に連接され、ドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される位置で床面Ｆに沿ってドア１２０を跨ぐようにドア１２０のスライド方向Ｄ２に直交する方向Ｄ２に延び、二つのガイドローラ１１、１２が配置される部分となるガイドローラ配置プレート部３２と、を有する。
【００３７】
繋ぎプレート部３１は、突き当て固定プレート部２０の下端部において略鉛直方向に向いた突き当て固定プレート部２０に対して略直角に屈曲されることによって床面Ｆに沿うように形成されている。
このような繋ぎプレート部３１は、ドア１２０の下方の床面Ｆ上に配置される。
【００３８】
ガイドローラ配置プレート部３２は、ドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２に延び、ドア１２０の一方の面に接触される一つのガイドローラ１１（以下、「第一ガイドローラ」という。）が配置される第一ガイドローラ配置部３３と、繋ぎプレート部３１に連接される部分であり、繋ぎプレート部３１とともにドア１２０の下方の床面Ｆ上に配置される中間連接部３４と、ドア１２０の一方の面に接触される第一ガイドローラ１１とでドア１２０を挟み込むようにドア１２０の他方の面に接触されるもう一つのガイドローラ１２（以下、「第二ガイドローラ」という。）が配置される第二ガイドローラ配置部３５と、を有する。
【００３９】
第一ガイドローラ配置部３３は、ドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２でドアフレーム１１０の開口端縁面１１０ａ側に延び、ドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２におけるガイドローラ配置プレート部３２の一端側を構成する部分である。
【００４０】
この第一ガイドローラ配置部３３は、第一ガイドローラ１１の回転軸３３ａが立設されており、回転軸３３ａには、ベアリングＢが固定され、ベアリングＢを間にして第一ガイドローラ１１が回転可能に固定されるようになっている。
また、回転軸３３ａの上端面には、カバー５０を固定するためのネジ、ボルト等の螺合部材が螺挿される螺合部材螺挿穴３３ｂが形成されている。
【００４１】
なお、第一ガイドローラ配置部３３は、第一ガイドローラ１１が突き当て固定プレート部２０よりも優先的にドア１２０に接触されるように、第一ガイドローラ１１がドア１２０に対して突き当て固定プレート部２０よりも近接されるように第一ガイドローラ１１の配置位置が調整されている。
【００４２】
中間連接部３４は、ドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２で第一ガイドローラ配置部３３と、他端側を構成する第二ガイドローラ配置部３５とを繋ぐ部分であり、ガイドローラ配置プレート部３２の略中間部分を構成している。
この中間連接部３４は、繋ぎプレート部３１と連続してドア１２０の下方の床面Ｆ上に配置される部分を形成している。
【００４３】
第二ガイドローラ配置部３５は、ドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２におけるガイドローラ配置プレート部３２の他端側を構成する部分である。
この第二ガイドローラ配置部３５は、第二ガイドローラ１２がドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２でスライド調整可能に固定されるスライドプレート部４０を介して固定されるようになっている。
このように吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、第二ガイドローラ１２側をドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２で固定位置を調整可能にすることによって、第一ガイドローラ１１と第二ガイドローラ１２との距離が調整できるようになっている。
【００４４】
第二ガイドローラ配置部３５は、スライドプレート部４０をスライド調整可能に固定するスライドプレート固定部３６を有する。
【００４５】
スライドプレート固定部３６は、スライドプレート４０部の後述するガイド突片４１ｄをスライド方向にガイドするガイドスリット３６ａと、スライドプレート部４０を固定するためのナットを螺合する一対の固定用ボルト部３６ｂと、スライドプレート部４０の後述する回転軸４１ａに突き当ててスライドプレート部４０をスライド移動させるボルトを支持するボルト支持部３６ｃと、を有する。
【００４６】
ガイドスリット３６ａは、第二ガイドローラ配置部３５の幅方向中央位置でスライドプレート部４０のスライド方向に沿って延びるように形成されたスリットである。
このガイドスリット３６ａは、幅がスライドプレート部４０の後述するガイド突片４１ｄに比して僅かに大きい幅に調整されている。
【００４７】
一対の固定用ボルト部３６ｂは、第二ガイドローラ配置部３５の幅方向両端部に突設され、スライドプレート部４０の後述する一対のボルト挿通スリット４１ｃ、４１ｃに挿通される部分である。
【００４８】
ボルト支持部３６ｃは、第二ガイドローラ配置部３５の端部を片状に切り起して形成した切り起し片３６ｄにボルトＢＴを螺挿することができるボルト螺挿孔３６ｅが形成されている。
このボルト支持部３６ｃは、第二ガイドローラ配置部３５の幅方向中央位置でガイドスリット３６ａに比して第二ガイドローラ配置部３５の延在端側に設けられている。
【００４９】
スライドプレート部４０は、ステンレス材からなり、第二ガイドローラ配置部３５の上面に重ねられた状態で固定される部分であるスライドプレート本体４１と、第二ガイドローラ１２の回転軸４１ａと、を有する。
【００５０】
スライドプレート本体４１は、第二ガイドローラ配置部３５の上面に重ねられた状態でボルト支持部３６ｃ側となる端部にボルト支持部３６ｃの切り起し片３６ｄがスライド方向で侵入可能に形成された切り欠き部４１ｂと、一対の固定用ボルト部３６ｂ、３６ｂが挿通される一対のボルト挿通スリット４１ｃ、４１ｃと、ガイド突片４１ｄと、を有する。
【００５１】
切り欠き部４１ｂは、スライドプレート本体４１の端部からの切り込み長さがスライドプレート部４０のスライド方向への移動範囲に対応し、幅が切り起し片３６ｄの幅より僅かい大きい幅に調整されている。
【００５２】
一対のボルト挿通スリット４１ｃ、４１ｃは、スライドプレート部４０のスライド方向での長さがスライドプレート部４０のスライド方向への移動範囲に対応し、幅が固定用ボルト部３６ｂの外径より僅かに大きい幅に調整されている。
【００５３】
ガイド突片４１ｄは、スライドプレート本体４１の端部の幅方向中央位置から下方に向けて突起した部分であり、ガイドスリット３６ａ内に嵌め込まれてドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２にスライドプレート本体４１をガイドするものである。
【００５４】
回転軸４１ａは、スライドプレート本体４１の切り欠き部４１ｂの切り込み方向奥側端部周辺に立設されている。
この回転軸４１ａには、ベアリングＢが固定され、第二ガイドローラ１２がベアリングＢを間にして回転軸４１ａに回転可能に固定されるようになっている。
また、回転軸４１ａの上端面には、カバー５０を固定するためのネジ、ボルト等の螺合部材が螺挿される螺合部材螺挿穴４１ａａが形成されている。
【００５５】
カバー５０は、ステンレス材からなり、第一ガイドローラ１１あるいは第二ガイドローラ１２のドア１２０に接触される部分を露出した状態で、第一ガイドローラ１１あるいは第二ガイドローラ１２とそれらの周辺部分を覆うものである。
なお、この実施例１では、二つのカバー５０は、同一のものを用いることによって部品の共有化を図っている。
【００５６】
このカバー５０は、図５に示すように、天井壁５１、一対の側壁５２、５２および後壁５３を有し、ドア１２０側に向いた前面、および、第一ガイドローラ配置部３３、あるいは、第二ガイドローラ配置部３５に向かい合う底面が開口になっている。
【００５７】
また、カバー５０は、天井壁５１に螺合部材が挿通される螺合部材挿通孔５１ａが形成されており、この天井壁５１が回転軸３３ａ、４１ａの上端面に固定されるようになっている。
カバー５０は、後壁５３および一対の側壁５２、５２の下端が第一ガイドローラ配置部３３、あるいは、第二ガイドローラ配置部３５の外周縁面に沿うような形状になっている。
【００５８】
なお、第二ガイドローラ配置部３５に用いられるカバー５０は、回転軸４１ａを介してスライドプレート部４０に固定されているため、スライドプレート部４０とともにスライド移動されることによって、第二ガイドローラ１２の露出部分を一定にした状態で第二ガイドローラ１２とその周辺部分を覆うことができる。
【００５９】
このようなカバー５０は、スライドプレート部４０のスライド方向での幅がスライド方向の移動量を考慮した幅に調整されている。
このため、第二ガイドローラ１２がドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２で第一ガイドローラ１１との間隙を最も小さくした位置に配置された場合、カバー５０の後壁５３は第二ガイドローラ配置部３５の端部縁面に最も近接される。
一方、第二ガイドローラ１２がドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２で第一ガイドローラ１１との間隙を最も大きくした位置に配置された場合、カバー５０の後壁５３の端部は第二ガイドローラ配置部３５の端部縁面に最も近接された状態に比して隙間を拡大させて配置される。
【００６０】
なお、この実施例１では、吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、設置前の状態、すなわち、突き当て固定プレート部２０をドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに突き当てて固定する前の状態では、ガイドローラ配置プレート部３２が中間連接部３４を第一ガイドローラ配置部３３および第二ガイドローラ配置部３５に対して上方に撓ませた状態になっている。
【００６１】
すなわち、ガイドローラ配置プレート部３２は、両端部を構成する第一ガイドローラ配置部３３および第二ガイドローラ配置部３５が下方になり、略中間領域となる部分を構成する中間連接部３４が上方になるように「へ」の字状に撓ませた形状になっている。
このような、吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、突き当て固定プレート部２０をドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに突き当てて固定する際、床面Ｆに押し付ける力が、突き当て固定プレート部２０に対して繋ぎプレート部３１を介して連接している中間連接部３４に作用され易くなっている。
このため、ガイドローラ配置プレート部３２の略中間領域となる部分を構成する中間連接部３４を主として床面Ｆに押し付ける力が作用されるため、ドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向に延びるガイドローラ配置プレート部３２にバランスよく床面Ｆへの押し付け力を作用させることができる。
しかも、ガイドローラ配置プレート部３２が「へ」の字状に撓ませた形状になっているので、吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、突き当て固定プレート部２０をドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに突き当てて固定する際、ガイドローラ配置プレート部３２の両端部となる第一ガイドローラ配置部３３および第二ガイドローラ配置部３５が先に床面Ｆ上に配置され、それらが床面Ｆの凹凸を吸収するように接触した状態で、最後に中間連接部３４が床面Ｆ上に配置されるようになっている。
このため、吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、ドア１２０をガイドする部分となる第一、第二ガイドローラ１１、１２が配置される部分を床面Ｆの凹凸を吸収するように床面Ｆ上に設置させることができる。
【００６２】
最後に、自動ドア装置１００の全体的な構成の説明に戻り、制御部１６０について説明する。
制御部１６０は、ボックス内にマイクロコンピュータが収容されており、不図示の電線によって、上述したセンサ、駆動機構１４０の駆動モータ１４１等、自動ドア装置１００の各部に接続されている。
【００６３】
この制御部１６０は、センサからドア１２０に近づいた人や物を検知した旨の信号を受信すると、ドア１２０を開くように駆動モータを駆動制御する。
【００６４】
また、制御部１６０は、ドア１２０を開くように制御した後、不図示の安全光線スイッチによってドア１２０を通過中の人や物を検知しない旨の信号を受信すると、ドア１２０を閉じるように駆動モータ１４１を駆動制御する。
【００６５】
このような自動ドア装置１００は、ドア１２０が開閉される場合、ドア１２０の上端部に設けられた戸車１５１がレール１３１によってガイドされ、ドア１２０の下端部が吊り下げ式ドアのドアガイド機構１によってガイドされる。
より具体的には、ドア１２０の下端部が第一ガイドローラ１１と第二ガイドローラ１２に挟持された状態でスライド移動される。
また、自動ドア装置１００は、ドア１２０が安全面を考慮して引き残し部分１２０ａを残した状態で全開状態となるため、図２に示すように、ドア１２０の全開状態におい二つのガイドローラ１１、１２が入口開口１１１に干渉せずドア１２０の引き残し部分に隠れるようになっている。
このため、吊り下げ式ドアのドアガイド機構１が入口開口１１を通過する人の邪魔になることがない。
【００６６】
本発明の実施例１に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、吊り下げ式のドアの入口開口１１１の開口端縁面１１０ａを形成するドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに突き当てて固定される部分となる突き当て固定プレート部２０と、突き当て固定プレート部２０の下端部から床面Ｆに沿うように該突き当て固定プレート部２０に連接され、ドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される領域でドア１２０を挟持してスライド方向Ｄ１にガイドするように二つのガイドローラ１１、１２をドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２で対向配置する部分となるプレート本体部３０と、を有するので、ドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２で対向配された二つのガイドローラ１１、１２によってドア１２０を挟持させた状態でドア１２０をスライド移動させることによって、二つのガイドローラ１１、１２以外の部分にドア１２０が接触されることを防ぐことができ、結果的に、ドア１２０が開閉動作する際の異音の発生、および、ドア１２０の傷の発生を防ぐことができる。
また、本発明に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、突き当て固定プレート部２０によって、床面Ｆでなくドアフレーム１１０に固定することができるので、設置場所となる床面Ｆの状況に影響されずに設置作業を行うことができる。
従いまして、本発明に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、ドア１２０が開閉動作する際の異音の発生、および、ドアの傷の発生を防ぐとともに、設置作業を容易にすることができる。
【００６７】
また、本発明の実施例１に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、突き当て固定プレート部２０は、ドア１２０のスライド方向に直交する方向に向いた下端部の面１１０ｂに突き当てられる部分であり、プレート本体部３０は、突き当て固定プレート部２０の下端部に連接されてから床面Ｆに沿ってドアフレーム１１０の開口端縁面１１０ａ側までを繋ぐ繋ぎプレート部３１と、繋ぎプレート部３１に連接され、ドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される位置で床面Ｆに沿ってドア１２０を跨ぐようにドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向に延び、第一、第二ガイドローラ１１、１２が配置される部分となるガイドローラ配置プレート部３２と、を有し、ガイドローラ配置プレート部３２は、ガイドローラ配置プレート部３２の一端側を構成する部分であり、第一ガイドローラ１１が配置される第一ガイドローラ配置部３３と、ガイドローラ配置プレート部３２の他端側を構成する部分であり、第二ガイドローラ１２が配置される第二ガイドローラ配置部３５と、第一ガイドローラ配置部３３と第二ガイドローラ配置部３５とを繋ぐ部分であり、かつ、繋ぎプレート部３１に連接されて繋ぎプレート部３１とともにドア１２０の下方の床面Ｆ上に配置される中間連接部３４と、を有し、突き当て固定プレート部２０をドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに突き当てて固定する前の状態では、ガイドローラ配置プレート部３２が中間連接部３４を第一ガイドローラ配置部３３および第二ガイドローラ配置部３５に対して上方に撓ませた状態になっている。
このような本発明の実施例１に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、突き当て固定プレート部２０をドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに突き当てて固定する際、床面Ｆに押し付ける力が、突き当て固定プレート部２０に対して繋ぎプレート部３１を介して連接している中間連接部３４に作用され易くなっている。
このため、本発明の実施例１に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、ガイドローラ配置プレート部３２の略中間領域となる部分を構成する中間連接部３４を主として床面Ｆに押し付ける力が作用されるため、ドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に延びるガイドローラ配置プレート部３２にバランスよく床面Ｆへの押し付け力を作用させることができる。
しかも、ガイドローラ配置プレート部３２が中間連接部３４を第一ガイドローラ配置部３３および第二ガイドローラ配置部３５に対して上方に撓ませた状態になっているので、突き当て固定プレート部２０をドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに突き当てて固定する際、ガイドローラ配置プレート部３２の両端部となる第一ガイドローラ配置部３３および第二ガイドローラ配置部３５が先に床面Ｆ上に配置され、それらが床面Ｆの凹凸を吸収するように接触した状態で、最後に中間連接部３４が床面Ｆ上に設置されるため、ドア１２０をガイドする部分となる第一、第二ガイドローラ１１、１２が配置される部分を床面Ｆの凹凸を吸収するように床面Ｆ上に設置させることができる。
【００６８】
また、本発明の実施例１に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、二つのガイドローラ１１、１２が、ドア１２０を隙間無く挟持するように配置されるので、ドア１２０のスライド方向に直交する方向でガタツキを抑えてドア１２０を安定的にガイドすることができる。
このため、本発明の実施例１に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、例えば、ドア１２０の縦框と下框の連結部分における段差によって、ドア１２０のスライド方向に段差が形成される場合であっても、ガタツキを抑えてドア１２０を安定的にガイドすることができ、結果的に、二つのガイドローラ１１、１２の間をドア１２０の段差が通過する際の異音の発生を防ぐことができる。
【００６９】
また、本発明の実施例１に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、二つのガイドローラ１１、１２が、クッション性を有するので、二つのガイドローラ１１、１２が、ドア１２０との接触によって発生する音を効果的に吸収することができる。
（変形例１）
【００７０】
次に、図７を用いて本発明の実施例１に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構の変形例１について説明する。
図７は、変形例１の吊り下げ式ドアのドアガイド機構を斜め上方から視た斜視図であり、ドアを省略して示した図である。
【００７１】
変形例１の吊り下げ式ドアのドアガイド機構２は、突き当て固定プレート部２０に樹脂プレート２１が装着されている点で実施例１の吊り下げ式ドアのドアガイド機構１と異なる。
なお、その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００７２】
この変形例１の吊り下げ式ドアのドアガイド機構２は、突き当て固定プレート部２０のドア１２０側に向いた面に樹脂プレート２１が装着されている。
樹脂プレート２１は、突き当て固定プレート部２０に嵌め込むための不図示の嵌め込み部と、螺合部材挿通孔２１ａと、ドア１２０をガイドする一対のガイド傾斜面２１ｂ、２１ｂと、を有する。
【００７３】
嵌め込み部は、突き当て固定プレート部２０の上端部の外形に沿った形状をなし、突き当て固定プレート部２０の上端部を嵌め込み可能な凹部として突き当て固定プレート部２０に装着する側の面に形成されている。
【００７４】
一対のガイド傾斜面２１ｂ、２１ｂは、樹脂プレート２１のドア１２０側に向けられた面のドア１２０のスライド方向両端部にそれぞれ形成されている。
各ガイド傾斜面２１ｂ、２１ｂは、樹脂プレート２１の端面側を最小の厚みとし、内側に向けて上り傾斜状に厚みを増加させるように形成されている。
なお、樹脂プレート２１のスライド方向両端部、すなわち、最小の厚みを形成する部分は、突き当て固定プレート２０の厚みよりも薄くなるように形成されている。
このため、スライド移動されるドア１２０は、その移動の過程で樹脂プレート２１に接触される場合があっても、ドア１２０の接触部分がガイド傾斜面２１ｂ、２１ｂによって緩やかに樹脂プレートをのり越えることができるようになっている。
【００７５】
螺合部材挿通孔２１ａは、樹脂プレート２１が嵌め込み部を介して突き当て固定プレート部２０に嵌め込まれた状態で、突き当て固定プレート部２０をドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに固定するための螺合部材が挿通される孔である。
この螺合部材挿通孔２１ａは、突き当て固定プレート部２０に形成された螺合部材挿通孔２０ａに対応して配置形成されている。
このため、この変形例１の吊り下げ式ドアのドアガイド機構２は、互いに重ね合された樹脂プレート２１および突き当て固定プレート部２０の螺合部材挿通孔２１ａ、２０ａを挿通させた螺合部材によって突き当て固定プレート部２０をドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに固定することができるようになっている。
すなわち、この変形例１の吊り下げ式ドアのドアガイド機構２は、樹脂プレート２１を突き当て固定プレート部２０に固定しつつ、突き当て固定プレート部２０をドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに固定することができる。
【００７６】
この変形例１の吊り下げ式ドアのドアガイド機構２は、樹脂プレート２１が突き当て固定プレート部２０に着脱自在に構成されているので、突き当て固定プレート部２０をドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに固定する際、樹脂プレート２１を嵌め込む前の突き当て固定プレート部２０をドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに突き当てて螺合部材挿通孔２０ａを通して位置決め用のケガキ線をドアフレーム１１０に引くことができ、しかも、ドア１２０との接触によって摩耗した樹脂プレート２１を新品に容易に交換することができる。
（変形例２）
【００７７】
次に、図８を用いて本発明の実施例１に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構の変形例２について説明する。
図８は、変形例２の吊り下げ式ドアのドアガイド機構を斜め上方から視た斜視図であり、ドアを省略して示した図である。
【００７８】
変形例２の吊り下げ式ドアのドアガイド機構３は、突き当て固定プレート部２０をドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに突き当てて固定する際に用いる位置決め用の目印が設けられている点で、実施例１の吊り下げ式ドアのドアガイド機構１と異なる。
なお、その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００７９】
この変形例２の吊り下げ式ドアのドアガイド機構３は、突き当て固定プレート部２０にドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂへの固定位置の位置決め目安となる位置決め目印２２が設けられている。
位置決め目印２２は、突き当て固定プレート部２０の上端面に三角状に設けられた突起部分であり、頂角が突き当て固定プレート部２０の幅方向の中心位置を示している。
【００８０】
変形例２の吊り下げ式ドアのドアガイド機構３は、突き当て固定プレート部２０にドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂへの固定位置の位置決め目安となる位置決め目印２２が設けられているので、突き当て固定プレート部２０をドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに突き当てて固定する際、位置決め目印２２を用いて容易に固定位置を定めることができる。
【００８１】
なお、この変形例２では、位置決め目印２２が突き当て固定プレート部２０の上端面に三角状に設けられた突起部分であるものを例示したが、これに限らず、位置決め目印２２は、突き当て固定プレート部２０をドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに突き当てて固定する際に用いる位置決め機能を満たすものであれば、突き当て固定プレート部２０の上端面以外の位置に設けてもよいし、三角状以外のその他の形状であっても構わない。
【実施例２】
【００８２】
次に、図９−図１２を用いて本発明の実施例２に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構について説明する。
図９は、本発明の実施例２に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構４の構成を概略的に示した図である。図１０は、実施例１に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１との構成上異なる部分を主に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構４の分解斜視図である。図１１は、図１０に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構１の要部となる第一ガイドローラ１１周辺を一部断面で示した図である。図１２は、第一ガイドローラ１１のカバー９０の斜視図である。
【００８３】
本発明の実施例２に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構４は、突き当て固定プレート部６０が、ドアフレーム１１０の開口端縁面１１０ａの下端部の面１１０ｂに突き当てられる部分である点、および、突き当て固定プレート部６０が、第一ガイドローラ１１を囲う壁の一部をなし、カバー９０が突き当て固定プレート部６０と合わせて第一ガイドローラ１１を覆うようになっている点で、実施例１の吊り下げ式ドアのドアガイド機構１と異なる。
なお、その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００８４】
本発明の実施例２に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構４は、図９に示すように、二つのガイドローラ１１、１２と、二つのガイドローラ１１、１２が設置されるプレート部７０と、プレート部７０に設置された二つのガイドローラ１１、１２のそれぞれをカバーする二つのカバー５０、９０と、を有する。
【００８５】
プレート部７０は、ステンレスの一枚板をプレス加工等によって所定の形状に成形したものである。
このプレート部７０は、ドアフレーム１１０に突き当てて固定される部分となる突き当て固定プレート部６０と、二つのガイドローラ１１、１２を回転可能に対向配置する部分となるプレート本体部８０と、を有する。
【００８６】
突き当て固定プレート部６０は、吊り下げ式のドアの入口開口１１１の開口端縁面１１０ａを形成するドアフレーム１１０の下端部の面１１０ｂに突き当てて固定される部分である。
より具体的には、突き当て固定プレート部６０は、ドアフレーム１１０の開口端縁面１１０ａの下端部の面１１０ｂに突き当てられる部分である。
【００８７】
この突き当て固定プレート部６０は、第一ガイドローラ１１を囲う壁の一部をなしている。
より具体的には、突き当て固定プレート部６０は、第一ガイドローラ１１のカバー９０の開口９４を塞ぐ壁をなしている。
すなわち、突き当て固定プレート部６０は、図１０に示すように、上端面がカバー９０の開口９４の開口内縁面９４ａに沿った形状になっている。
このため、突き当て固定プレート部６０は、図１１に示すように、カバー９０が回転軸３３ａに固定された状態でカバー９０の開口部分を塞ぐことができるようになっている。
【００８８】
プレート本体部８０は、突き当て固定プレート部６０の下端部から床面Ｆに沿うように突き当て固定プレート部６０に連接され、二つのガイドローラ１１、１２が、ドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される領域でドア１２０を挟持してスライド方向Ｄ１にガイドするようにドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２で対向配置されるようになっている。
【００８９】
なお、この実施例２でも、二つのガイドローラ１１、１２は、図９に示すように、ドア１２０を隙間無く挟持するように配置されている。
【００９０】
このプレート本体部８０は、突き当て固定プレート部６０の下端部に連接され、ドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される位置で床面Ｆに沿ってドア１２０を跨ぐようにドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２に延び、二つのガイドローラ１１、１２が配置される部分となるガイドローラ配置プレート部となっている。
【００９１】
ガイドローラ配置プレート部は、ドアのスライド方向に直交する方向に延び、ドアの一方の面に接触される一つのガイドローラ１１（以下、「第一ガイドローラ」という。）が配置される第一ガイドローラ配置部８３と、ドア１２０の下方の床面Ｆ上に配置される中間連接部８４と、ドア１２０の一方の面に接触される第一ガイドローラ１１とでドア１２０を挟み込むようにドア１２０の他方の面に接触されるもう一つのガイドローラ１２（以下、「第二ガイドローラ」という。）が配置される第二ガイドローラ配置部８５と、を有する。
【００９２】
第一ガイドローラ配置部８３は、突き当て固定プレート部６０の下端部において略鉛直方向に向いた突き当て固定プレート部６０に対して略直角に屈曲されることによって、床面Ｆに沿うように形成されている。
この第一ガイドローラ配置部８３は、ドア１２０のスライド方向に直交する方向に延びるガイドローラ配置プレート部８０の一端側を構成する部分である。
【００９３】
この第一ガイドローラ配置部８３は、第一ガイドローラ１１の回転軸３３ａが立設されており、回転軸３３ａには、ベアリングＢが固定され、ベアリングＢを間にして第一ガイドローラ１１が回転可能に固定されるようになっている。
また、回転軸３３ａの上端面には、カバー９０を固定するためのネジ、ボルト等の螺合部材が螺挿される螺合部材螺挿穴３３ｂが形成されている。
【００９４】
中間連接部８４は、ドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２で第一ガイドローラ配置部８３と、他端側を構成する第二ガイドローラ配置部８５とを繋ぐ部分であり、ガイドローラ配置プレート部８０の略中間部分を構成している。
【００９５】
第二ガイドローラ配置部８５は、ドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２におけるガイドローラ配置プレート部８０の他端側を構成する部分であり、その構成は実施例１の吊り下げ式ドアのドアガイド機構１の第二ガイドローラ配置部３５と同様であるため説明を省略する。
【００９６】
カバー５０、９０は、ステンレス材からなり、第一ガイドローラ１１あるいは第二ガイドローラ１２のドア１２０に接触される部分を露出した状態で、第一のガイドローラ１１あるいは第二ガイドローラ１２とそれら第一、二ガイドローラ１１、１２の周辺部分を覆うものである。
なお、この実施例２では、第二ガイドローラ１２のカバー５０は、実施例１に示したカバー５０と同一のものであるが、第一ガイドローラ１１のカバー９０は、その構成が異なる。
【００９７】
第一ガイドローラ１１のカバー９０は、天井壁９１、一つの側壁９２および後壁９３を有し、ドア１２０側に向いた前面、および、第一ガイドローラ配置部８３に向かい合う底面、さらには、突き当て固定プレート部６０が突き当て固定されるドアフレーム１１０の開口端縁面１１０ａ側となる側面が開口になっている。
【００９８】
このカバー９０は、開口端縁面１１０ａ側の面の壁が抜けた開口９４になっており、開口９４側の端面を開口端縁面１１０ａに向けて固定されることによって、図１１に示すように、突き当て固定プレート部６０と合わせて第一ガイドローラ１１を覆うようになっている。
【００９９】
また、カバー９０は、天井壁９１に螺合部材が挿通される螺合部材挿通孔９１ａが形成されており、この天井壁９１が回転軸３３ａの上端面に固定されるようになっている。
カバー９０は、後壁９３および一つの側壁９２の下端が第一ガイドローラ配置部８３の外周縁面に沿った状態になっている。
また、カバー９０は、開口９４側となる側部の開口内縁面９４ａが突き当て固定プレート部６０の上端面に沿って嵌め合わされるようにして回転軸３３ａの上端面に固定されることによって、突き当て固定プレート部６０と合わせて第一ガイドローラ１１を覆うようになっている。
【０１００】
このような吊り下げ式ドアのドアガイド機構４は、突き当て固定プレート部６０が、ドア１２０のスライド方向に直交する方向Ｄ２に向いた下端部の面１１０ｂに突き当てられるのではなく、開口端縁面１１０ａの下端部の面１１０ｂに突き当てられるようになっているので、スライド移動されるドア１２０に対して、突き当て固定プレート部６０がドアフレーム１１０に隠れる部分に固定されるようになっている。
このため、吊り下げ式ドアのドアガイド機構４は、突き当て固定プレート部６０が、ドア１２０に接触されることを確実に防止することができるようになっている。
【０１０１】
また、吊り下げ式ドアのドアガイド機構４は、ドアフレーム１１０への固定部分となる突き当て固定プレート部６０が、ドア１２０に隠れないドアフレーム１１０の開口端縁面１１０ａに突き当て固定されるようになっているので、自動ドア装置１００からドア１２０を外すことなく吊り下げ式ドアのドアガイド機構４をドアフレーム１１０に固定し、あるいは、取り外しすることができるようになっている。
【０１０２】
また、吊り下げ式ドアのドアガイド機構４は、突き当て固定プレート部６０をカバー９０の側壁として利用することによって、カバー９０の側壁の厚み分だけ寸法を小さく抑えることができ、全体的な寸法をコンパクトにすることができる。
【０１０３】
本発明の実施例２に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構４は、突き当て固定プレート部６０が開口端縁面１１０ａの下端部の面１１０ｂに突き当てられる部分であるので、スライド移動されるドア１２０に対して、突き当て固定プレート部６０がドアフレーム１１０に隠れる部分に固定されるようになっている。
このため、本発明の実施例２に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構４は、突き当て固定プレート部６０が、ドア１２０に接触されることを確実に防止することができる。
また、吊り下げ式ドアのドアガイド機構４は、ドアフレーム１１０への固定部分となる突き当て固定プレート部６０が、ドア１２０に隠れないドアフレーム１１０の開口端縁面１１０ａに突き当て固定されるようになっているので、自動ドア装置１００からドア１２０を外すことなく吊り下げ式ドアのドアガイド機構４をドアフレーム１１０に固定し、あるいは、取り外しすることができ、結果的に、設置作業をさらに容易にすることができる。
【０１０４】
また、本発明の実施例２に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構４は、第一、第二ガイドローラ１１、１２のそれぞれを覆う二つのカバー５０、９０を有し、突き当て固定プレート部６０は、第一ガイドローラ１１を囲う壁の一部をなし、第一ガイドローラ１１を覆うカバー９０は、開口端縁面１１０ａ側となる面の壁が抜けた開口９４になっており、該開口９４側の端面を開口端縁面１１０ａに向けて固定されることによって、突き当て固定プレート部６０と合わせて第一ガイドローラ１１を覆うようになっているので、突き当て固定プレート部６０をカバー９０の側壁として利用することによって、カバー９０の側壁の厚み分だけ寸法を小さく抑えることができ、全体的な寸法をコンパクトにすることができる。
【０１０５】
なお、実施例２に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構４は、第一ガイドローラ１１のカバー９０の一側面に開口９４が形成されているものを例示したが、第二ガイドローラ１２のカバー５０と同一のものを用いても構わない。
このように第二ガイドローラ１２のカバー５０と同一の第一ガイドローラ１１のカバーを用いる場合、突き当て固定プレート部６０は、カバーの壁の一部を構成する必要がないので、上端部の形状をカバーの形状に対応させなくてもよい。
【０１０６】
また、実施例２に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構４は、変形例２の吊り下げ式ドアのドアガイド機構３の置決め目印２２を突き当て固定プレート部６０に適用しても構わない。
【０１０７】
なお、本発明の実施例１、２に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１、２、３、４は、二つのガイドローラ１１、１２が、ドア１２０を隙間無く挟持するように配置されるものを例示したが、二つのガイドローラ１１、１２が、ドア１２０との間に多少の隙間を有した状態でドア１２０を挟持するように配置されても構わない。
【０１０８】
なお、本発明の実施例１に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、図３−５においいて、突き当て固定プレート部２０の幅が段状に変化するものを例示したが、突き当て固定部レート部２０の形状は段状のものに限らない。
例えば、突き当て固定プレート部２０は、図１３に示すように、幅が一定のストレート形状のものであっても構わない。
【０１０９】
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１、２、３、４  吊り下げ式ドアのドアガイド機構
１０            プレート部
１１            第一ガイドローラ（ガイドローラ）
１２            第二ガイドローラ（ガイドローラ）
２０、６０      突き当て固定プレート部
２０ａ          螺合部材挿通孔
２１            樹脂プレート
２１ａ          螺合部材挿通孔
２１ｂ          ガイド傾斜面
２２            位置決め目印
３０            プレート本体部
８０            プレート本体部（ガイドローラ配置プレート部）
３１            繋ぎプレート部
３２            ガイドローラ配置プレート部
３３、８３      第一ガイドローラ配置部
３３ａ          回転軸
３３ｂ          螺合部材螺挿穴
３４、８４      中間連接部
３５、８５      第二ガイドローラ配置部
３６            スライドプレート固定部
３６ａ          ガイドスリット
３６ｂ          固定用ボルト部
３６ｃ          ボルト支持部
３６ｄ          切り起し片
３６ｅ          ボルト螺挿孔
４０            スライドプレート部
４１            スライドプレート本体
４１ａ          回転軸
４１ａａ        螺合部材螺挿穴
４１ｂ          切り欠き部
４１ｃ          ボルト挿通スリット
４１ｄ          ガイド突片
５０、９０      カバー
５１、９１      天井壁
５１ａ、９１ａ  螺合部材挿通孔
５２、９２      側壁
５３、９３      後壁
９４            開口
９４ａ          開口内縁面
７０            プレート部
１００          自動ドア装置
１１０          ドアフレーム
１１０ａ        開口端縁面
１１０ｂ        下端部の面
１１１          入口開口
１２０          ドア
１２０ａ        引き残し部分
１３０          ドア吊持部
１３１          レール
１４０          駆動機構
１４１          駆動モータ
１４２          駆動プーリー
１４３          従動プーリー
１４４          駆動ベルト
１５０          連結具
１５１    戸車
１６０          制御部
ＢＴ            ボルト
Ｂ              ベアリング
Ｆ              床面
Ｄ１            スライド方向
Ｄ２            スライド直交方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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