(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階床を有する建物に設けられたエレベータの運転を管理するエレベータ管理装置であって、
所定の人に携帯されて移動する複数の情報処理装置の各々の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記情報処理装置の各々の現在位置から前記建物の所望の移動先に到着するまでの時間を前記エレベータの運転状況に基づいて算出し、前記所望の移動先に到着するまでの時間に基づいて少なくとも１つの前記情報処理装置を特定する特定部と、
前記特定された前記情報処理装置が前記建物の所望の移動先まで移動するために利用可能な前記エレベータに関する情報を含む移動先情報を出力する通知部と、を備える、
エレベータ管理装置。
【請求項２】
複数階床を有する建物に設けられたエレベータの運転を管理するエレベータ管理装置であって、
自律走行が可能な複数の情報処理装置の各々の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記情報処理装置の各々の現在位置から前記建物の所望の移動先に到着するまでの時間を前記エレベータの運転状況に基づいて算出し、前記所望の移動先に到着するまでの時間に基づいて少なくとも１つの前記情報処理装置を特定する特定部と、
前記特定された前記情報処理装置が前記建物の所望の移動先まで移動するために利用可能な前記エレベータに関する情報を含む移動先情報を出力する通知部と、を備える、
エレベータ管理装置。
【請求項３】
前記特定部は、前記エレベータのかごの現在の位置および現在の運転方向に基づいて、前記情報処理装置の各々の現在位置から前記所望の移動先に移動するために利用可能なかごを待つ待ち時間を算出すると共に、前記待ち時間を利用して前記所望の移動先に到着するまでの時間を算出する、
請求項１または２に記載のエレベータ管理装置。
【請求項４】
前記特定部は、
前記情報処理装置の中から、前記所望の移動先に最も早く到着可能な前記情報処理装置を特定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ管理装置。
【請求項５】
前記特定部は、前記所望の移動先とは異なる移動先に最も早く到着可能な前記情報処理装置を特定する場合、既に前記異なる移動先に移動中、あるいは前記異なる移動先に到着している前記情報処理装置を除外する、
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータ管理装置。
【請求項６】
所定の人によって携帯されて移動する情報処理装置であって、
請求項１に記載のエレベータ管理装置から、前記建物の所望の移動先まで移動するために利用可能な前記エレベータに関する情報を含む移動先情報を受信する通信部と、
前記エレベータに関する情報を前記所定の人に提示する提示部と、を備える、
情報処理装置。
【請求項７】
自律走行が可能な情報処理装置であって、
請求項２に記載のエレベータ管理装置から、前記建物の所望の移動先まで移動するために利用可能な前記エレベータに関する情報を含む移動先情報を受信する通信部と、
移動するための移動機構と、
前記移動先情報に基づいて前記所望の移動先まで移動するように前記移動機構を制御する移動機構制御部と、を備える、
情報処理装置。
【請求項８】
前記請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータ管理装置と、
前記エレベータと、
前記情報処理装置と、
を含むエレベータ管理システム。
【請求項９】
複数階床を有する建物に設けられたエレベータの運転を管理するエレベータ管理装置での制御方法であって、
所定の人に携帯されて移動する、あるいは自律走行が可能な複数の情報処理装置の各々の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記情報処理装置の各々の現在位置から前記建物の所望の移動先に到着するまでの時間を前記エレベータの運転状況に基づいて算出し、前記所望の移動先に到着するまでの時間に基づいて少なくとも１つの前記情報処理装置を特定する特定ステップと、
前記特定された前記情報処理装置が前記建物の所望の移動先まで移動するために利用可能な前記エレベータに関する情報を含む移動先情報を出力する通知ステップと、を含む、エレベータ管理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットまたは人の移動を支援するエレベータ管理装置、情報処理装置、およびエレベータ管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ロボットの階層間移動を容易に実現する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５‐２１０４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、行先階登録機能を備えるエレベータが設置された建物では、利用者に予め行先階を登録させて、登録された行先階に基づいて、各利用者に最適な号機を割当てる。これにより、利用者が、エレベータの到着を待つ時間、および、利用者が行先階に到着するまでの時間を効果的に短縮できる。
【０００５】
しかし、行先階登録機能を備えるエレベータであっても、割当てた最適な号機の運転状況によっては、利用者を長時間待たせる、いわゆる長待ちが発生する場合がある。利用者に対して割当てる号機の変更（割当変更）を行うことが可能であれば、利用者の長待ちを軽減できる可能性がある。この場合には、利用者に割当変更後の号機を通知する手段を備える必要がある。
【０００６】
利用者に対して割当変更後の号機を通知することが可能な行先階インジケータをエレベータの各階の乗場に設けてもよいが、そのためには大きな費用が必要であるためコスト面の問題が大きい。
【０００７】
そこで、コストをかけずに割当変更後の号機を利用者に通知するためには、建物内の様々な場所に配された人（例えば、案内スタッフ、従業員など）のいずれかから、利用者に対して割当変更後の号機を通知させればよい。この場合、割当変更後の号機を利用者に通知する人として、利用者が存在する階の乗場に割当変更後の号機が到着する前に到着できる人を選出する必要がある。
【０００８】
また、近年では、建物に自走機能を備える多機能なロボットが導入されている場合がある。このようなロボットの多くは、各種情報を音声として出力したり、画面に各種情報を表示したりする機能を備えている。そこで、建物内の様々な場所に配備されているロボットを、エレベータを待っている利用者の乗場に迅速に移動させて、割当変更後の号機を利用者に通知させてもよい。
【０００９】
例えば、特許文献１に開示されている方法では、ロボットからのかご呼び信号に応じて、該ロボットが待つ出発階の乗場にかごを移動させる。しかし、特許文献１に開示されている方法では、ロボットがエレベータを利用して、指定された移動先に到着するまでに要する時間については考慮されていない。
【００１０】
人またはロボットが、建物内の指定された移動先 (例えば、利用者がエレベータを待っている乗場など)に移動するためにエレベータを利用する場合、到着するまでに要する時間の長さはエレベータの運行状況に影響される。例えば、移動先に近い階床のロボットよりも、移動先から遠い階床のロボットの方が、移動先に早く到着できる可能性がある。
【００１１】
複数階床を有する建物内のある場所で緊急対応が必要な事象（火災など）が発生した場合に、人またはロボットが建物内の様々な場所から、該事象が発生した場所（移動先）まで迅速に移動する必要がある場合も同様である。
【００１２】
本発明の一態様は、適切な人またはロボットを所望の移動先まで移動させることが可能なエレベータ管理装置、情報処理装置、およびエレベータ管理システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明の態様１に係るエレベータ管理装置は、複数階床を有する建物に設けられたエレベータの運転を管理するエレベータ管理装置であって、所定の人に携帯されて移動する、あるいは自律走行が可能な複数の情報処理装置の各々の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得部と、前記情報処理装置の各々の現在位置から前記建物の所望の移動先に到着するまでの時間を前記エレベータの運転状況に基づいて算出し、前記所望の移動先に到着するまでの時間に基づいて少なくとも１つの前記情報処理装置を特定する特定部と、前記特定された前記情報処理装置が前記建物の所望の移動先まで移動するために利用可能な前記エレベータに関する情報を含む移動先情報を出力する通知部と、を備える。
【００１４】
上記の構成によれば、エレベータ管理装置は、エレベータの運転状況に基づいて、情報処理装置の各々が所望の移動先に到着するまでの時間を算出し、算出した時間に基づいて少なくとも１つの情報処理装置を特定する。そして、エレベータ管理装置は、該情報処理装置が所望の移動先まで移動するために利用可能なエレベータに関する情報を含む移動先情報を出力する。
【００１５】
これにより、エレベータ管理装置は、各情報処理装置がエレベータを用いて所望の移動先に到着するまでに要する時間を正確に推定した上で、少なくとも１つの情報処理装置を特定することができる。また、エレベータ管理装置は、特定した情報処理装置が利用可能なエレベータに関する情報を出力することによって、情報処理装置を所望の移動先に円滑に到着させることができる。
【００１６】
本発明の態様２に係るエレベータ管理装置は、上記態様１において、前記特定部は、前記エレベータのかごの現在の位置および現在の運転方向に基づいて、前記情報処理装置の各々の現在位置から前記所望の移動先に移動するために利用可能なかごを待つ待ち時間を算出すると共に、前記待ち時間を利用して前記所望の移動先に到着するまでの時間を算出する構成であってもよい。
【００１７】
上記の構成によれば、エレベータ管理装置は、情報処理装置の各々の現在位置から所望の移動先に移動するために利用可能なかごを待つ待ち時間、および、情報処理装置の各々が所望の移動先に到着するまでの時間を算出する。これにより、エレベータ管理装置は、情報処理装置が所望の移動先に到着するまでに要する時間を正確に算出することができる。よって、所望の移動先まで移動させる適切な情報処理装置を特定することができる。
【００１８】
本発明の態様３に係るエレベータ管理装置は、上記態様１または２において、前記特定部は、前記情報処理装置の中から、前記所望の移動先に最も早く到着可能な前記情報処理装置を特定してもよい。
【００１９】
所望の移動先において緊急対応が必要は事象が発生した場合、エレベータ管理装置は、できるだけ早く所望の移動先まで到着できる情報処理装置を特定することが望ましい。上記の構成によれば、エレベータ管理装置は、所望の移動先に最も早く到着可能な情報処理装置を特定することができる。
【００２０】
本発明の態様４に係るエレベータ管理装置は、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記特定部は、前記所望の移動先とは異なる移動先に最も早く到着可能な前記情報処理装置を特定する場合、既に前記異なる移動先に移動中、あるいは前記異なる移動先に到着している前記情報処理装置を除外してもよい。
【００２１】
これにより、エレベータ管理装置は、既に異なる移動先に移動中の情報処理装置、または該移動先に到着している情報処理装置がその移動先で担う役割を着実に遂行させることができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、本発明の態様５に係る情報処理装置は、所定の人によって携帯されて移動する情報処理装置であって、上記態様１から４のいずれかに記載のエレベータ管理装置から、前記建物の所望の移動先まで移動するために利用可能な前記エレベータに関する情報を含む移動先情報を受信する通信部と、前記エレベータに関する情報を前記所定の人に提示する提示部と、を備える。
【００２３】
上記の構成によれば、情報処理装置は、エレベータ管理装置から出力された移動先情報を受信する。この移動先情報には、所望の移動先まで移動するために利用可能なエレベータに関する情報が含まれている。そして、情報処理装置は、自装置を携帯する人に、所望の移動先まで移動するために利用可能なエレベータに関する情報を提示する。
【００２４】
これにより、情報処理装置は、自装置を携帯する人に所望の移動先に移動するために最適なエレベータを利用させ、所望の移動先に円滑に移動させることができる。ここで、最適なエレベータとは、例えば、自装置を携帯する人が長待ちすることなく乗車可能なエレベータである。
【００２５】
上記の課題を解決するために、本発明の態様６に係る情報処理装置は、自律走行が可能な情報処理装置であって、上記態様１から４のいずれかに記載のエレベータ管理装置から、前記建物の所望の移動先まで移動するために利用可能な前記エレベータに関する情報を含む移動先情報を受信する通信部と、移動するための移動機構と、前記移動先情報に基づいて前記所望の移動先まで移動するように前記移動機構を制御する移動機構制御部と、を備える。
【００２６】
上記の構成によれば、情報処理装置は、エレベータ管理装置から出力された移動先情報を受信する。この移動先情報には、所望の移動先まで移動するために情報処理装置が利用可能なエレベータに関する情報が含まれている。そして、情報処理装置は、移動先情報に基づいて、所望の移動先まで移動する。
【００２７】
これにより、情報処理装置は、所望の移動先に移動するために最適なエレベータを利用して、所望の移動先に円滑に移動することができる。ここで、最適なエレベータとは、情報処理装置が長待ちすることなく利用可能なエレベータである。
【００２８】
本発明の態様７に係るエレベータ管理システムは、上記態様１から４のいずれかに記載のエレベータ管理装置と、前記エレベータと、前記情報処理装置と、を含む。上記の構成によれば、上記態様１〜５と同様の効果を奏する。
【００２９】
上記の課題を解決するために、本発明の態様８に係るエレベータ管理装置の制御方法は、複数階床を有する建物に設けられたエレベータの運転を管理するエレベータ管理装置での制御方法であって、所定の人に携帯されて移動する、あるいは自律走行が可能な複数の情報処理装置の各々の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記情報処理装置の各々の現在位置から前記建物の所望の移動先に到着するまでの時間を前記エレベータの運転状況に基づいて算出し、前記所望の移動先に到着するまでの時間に基づいて少なくとも１つの前記情報処理装置を特定する特定ステップと、前記特定された前記情報処理装置が前記建物の所望の移動先まで移動するために利用可能な前記エレベータに関する情報を含む移動先情報を出力する通知ステップと、を含む。上記の構成によれば、上記態様１と同様の効果を奏する。
【００３０】
また、本発明の各態様に係るエレベータ管理装置および自走型通知装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記エレベータ管理装置および前記情報処理装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記エレベータ管理装置および前記情報処理装置をコンピュータにて実現させる制御プログラムおよびそれを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の一態様によれば、適切な人またはロボットを所望の移動先まで移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態１に係るエレベータ管理システムの構成例を示す図である。
【図２】エレベータ管理装置の構成例を示す図である。
【図３】ロボット制御装置の構成例を示す図である。
【図４】ロボットの構成例を示す図である。
【図５】エレベータ制御装置およびエレベータの構成例を示す図である。
【図６】エレベータ管理装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】ロボットが行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態に係るエレベータ管理システムの構成例を示す図である。
【図９】エレベータ管理装置の構成例を示す図である。
【図１０】携帯情報端末の構成例を示す図である。
【図１１】エレベータ管理システムの概要を説明するための図である。
【図１２】エレベータ管理システムの概要を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
〔実施形態１〕
（エレベータ管理システム１００の概要）
エレベータ管理システム１００は、複数階床を有する建物７に設けられた１以上のエレベータ４を管理するシステムである。エレベータ管理システム１００は、建物７に配備されている自律走行が可能な複数のロボット６（情報処理装置）の中から、所望の移動先に到着するまでに要する時間に基づいて少なくとも１つのロボット６を特定する。さらに、エレベータ管理システム１００は、特定したロボット６が所望の移動先まで移動するためにエレベータ４の利用が必要であれば、該ロボット６に最適なエレベータを利用させる。
【００３４】
（エレベータ管理システム１００の適用例）
まず、エレベータ管理システム１００の適用例について、図１１および図１２を用いて説明する。図１１および図１２は、エレベータ管理システム１００の概要を説明するための図である。ここで、建物７には複数のロボット６が配備されているものとする。なお、以下では、ロボット６の各々を区別する場合、「ロボット６ａ」、「ロボット６ｂ」、などと記す。
【００３５】
図１１には、ロボット６の建物７における配備状況および指定された移動先の位置の例が示されている。ロボット６ａは１階（１Ｆ）のエレベータ乗場に近い位置、ロボット６ｂは４階（４Ｆ）のエレベータ乗場から遠い位置に配備されている。
【００３６】
移動先として６階（６Ｆ）のエレベータ乗場が指定された場合、ロボット６ａおよびロボット６ｂはいずれも、エレベータ４を利用する必要がある。ここで、エレベータ４のかご４１は現在３階付近にあり、１階へと下降運転をしている途中である。エレベータ管理システム１００は、エレベータ４の運転状況に基づいて、ロボット６ａおよびロボット６ｂの各々について、６階のエレベータ乗場に到着するまでの時間を算出する。
【００３７】
ロボット６ａは、長待ちすることなく１階のエレベータ乗場に到着するかご４１に乗車して、６階まで移動することが可能である。一方、ロボット６ｂは、まず４階のエレベータ乗場へと移動する必要があるため、ロボット６ａが１階で乗車可能なかご４１と同じかご４１に乗車できない。ロボット６ｂは、４階のエレベータ乗場にかご４１が再度到着するまで待ってから、かご４１に乗車して６階まで移動する。したがって、ロボット６ｂよりもロボット６ａの方が、６階のエレベータ乗場に到着するまでの時間が短い。そこで、エレベータ管理システム１００は、図１２に示すように、ロボット６ａにエレベータ４を利用させ、６階に移動させる。
【００３８】
なお、仮に、ロボット６ａが１階で乗車可能なかご４１が４階に到着する前にロボット６ｂが４階のエレベータ乗場に到着できたとしても、ロボット４ａの方がより早く６階のエレベータ乗場に到着し得る。なぜなら、１階から６階まで途中で停車せずに移動する場合、かご４１が高速運転可能な距離が長いからである。４階でロボット６ｂを乗車させるためには、１階から４階まで移動して４階で停止した後に、４階から６階まで再度移動を開始する必要があり、かご４１が高速運転可能な距離は短くなる。
【００３９】
（エレベータ管理システム１００の構成）
続いて、エレベータ管理システム１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態１に係るエレベータ管理システム１００の構成の一例を示す図である。なお、図１に示すエレベータ管理システム１００は、エレベータ管理装置１が、ロボット制御装置５を介してロボット６を制御する構成である。図１に示すエレベータ管理システム１００は、例えば、エレベータ管理システム１００の導入前にロボット６が既に建物７に配備されている場合などに好適である。
【００４０】
エレベータ管理システム１００は、エレベータ管理装置１、エレベータ制御装置３、エレベータ４、ロボット制御装置５、およびロボット６を含んでいる。
【００４１】
エレベータ管理装置１は、建物７に設けられたエレベータ４の運転を管理する。エレベータ管理装置１の詳細については後に説明する。
【００４２】
エレベータ制御装置３は、エレベータ４の運転を制御する。なお、建物７に設置されるエレベータ４の号機数は１つであってもよいし複数であってもよい。建物７に複数号機のエレベータ４が設置されている場合、エレベータ制御装置３は、エレベータ４の号機ごとに設けられる。
【００４３】
ロボット制御装置５は、建物７に配備されている複数のロボット６の移動および動作などを制御する。ロボット制御装置５と各ロボット６との間の通信では、ロボット６の各々に付与された識別情報（ｉｄ）が用いられる。
【００４４】
ロボット制御装置５は、各ロボット６から適宜、ロボット６の現在の位置を示す情報、および現在行っている作業に関する情報などを含む作業状況情報を受信する構成であってもよい。ここで、作業状況情報は、各ロボット６が現在行っている作業の進捗および完了に関する情報を含んでいてもよい。例えば、作業状況情報は、指定された移動先への移動を指示されたロボット６が、該移動先に移動中か、あるいは該移動先に到着済かなどに関する情報であってもよい。これにより、ロボット制御装置５は、ロボット６毎の位置と作業状況とを監視し、各ロボット６を制御することができる。ロボット制御装置５は、作業状況情報などをエレベータ管理装置１に送信してもよい。
【００４５】
ロボット６は、予め建物７に配備されていた自走型装置である。ロボット６は、自動搬送装置、自走型掃除装置、およびその他の多機能ロボットなどであってもよい。あるいは、ロボット６は、エレベータ管理システム１００の導入に合わせて建物７に配備された専用のロボットであってもよい。ロボット６は、自走機能の他に、エレベータ４の利用者などに対してメッセージを通知する機能（例えば、音声出力機能、および画面表示機能など）を備えていてもよい。
【００４６】
（エレベータ管理装置１の構成）
エレベータ管理装置１の構成について、図２を用いて説明する。図２は、エレベータ管理装置１の構成の一例を示す図である。
【００４７】
エレベータ管理装置１は、ロボット制御装置５、およびエレベータ制御装置３などと通信可能に接続されているコンピュータであり、制御部１０、通知部１５、入力部１７、および記憶部１６を備えている。
【００４８】
制御部１０はＣＰＵであり、制御部１０は、エレベータ管理装置１が備える各機能の処理を実行するように制御する。
【００４９】
通知部１５は、建物７内に敷設された施設内ネットワークに接続可能なネットワークインタフェースを備えている。施設内ネットワークは、例えば、無線または有線のＬＡＮ（Local Area Network）である。
【００５０】
入力部１７は、エレベータ管理システム１００の管理者などによる入力操作を受付けてもよい。あるいは、入力部１７は、外部機器から各種情報を受信してもよい。例えば、入力部１７は、火災報知器および監視カメラなどの各種センサによって検知された検知信号を受信する構成であってもよい。
【００５１】
記憶部１６は、制御部１０によって読み出される各種コンピュータプログラム、および、制御部１０が実行する各種処理において利用されるデータなどが格納されている記憶装置である。
【００５２】
制御部１０は、移動先指定取得部１１、運転状況取得部１３、位置情報取得部１４、および特定部１２を備えている。
【００５３】
移動先指定取得部１１は、入力部１７から指定された移動先の位置を示す情報を含む移動先指定情報を取得する。移動先の位置を示す情報は、建物７の管理者などによって入力部１７に入力された情報であってもよいし、外部機器（図示せず）から入力部１７が受信した情報であってもよい。移動先の位置を示す情報としては、例えば、割当変更後の号機を通知する場合、エレベータ４の利用者が長待ちしているエレベータ乗場の位置を示す情報であってもよい。あるいは、移動先の位置を示す情報は、建物７に設けられた各種センサから取得された信号に基づいて、警報システムなどの外部機器が特定した位置を示す情報であってもよい。ここで、各種センサは、例えば、火災報知器および監視カメラなどを含んでいてもよい。
【００５４】
運転状況取得部１３は、エレベータ制御装置３から、エレベータ４の運転状況を取得する。エレベータ４の運転状況には、エレベータ４のかご４１の現在の位置を示す情報、およびかご４１の現在の運転方向などを示す情報などが含まれている。
【００５５】
位置情報取得部１４は、ロボット制御装置５から、各ロボット６の現在の位置を示す位置情報（現在位置情報）を取得する。なお、位置情報取得部１４は、ロボット制御装置５から、各ロボット６がエレベータ４のかご４１への乗車および降車を完了した旨を示す報告を取得してもよい。
【００５６】
特定部１２は、建物７に配備されている複数のロボット６の中から、指定された移動先に到着するまでに要する時間に基づいて少なくとも１つのロボット６を特定する。
【００５７】
より具体的には、特定部１２は、さらに、待ち時間算出部１２１、作業状況取得部１２２、到着時間推定部１２３、および指示対象特定部１２４を備えていてもよい。
【００５８】
待ち時間算出部１２１は、ロボット６の各々について、現在位置の階から指定された移動先の階まで移動するために利用可能なエレベータ４のかご４１を待つ待ち時間を、エレベータ４の運転状況に基づいて算出する。また、待ち時間算出部１２１は、例えば、利用可能なエレベータ４をロボット６が待つ待ち時間が所定の時間（例えば、３００秒）より長い場合、待ち時間算出部１２１は、ロボット６が利用可能なエレベータは無いと判定してもよい。なお、待ち時間算出部１２１は、エレベータ利用の要否を、各ロボット６の現在位置情報、およびエレベータ４の運転状況を示す情報に基づいて、ロボット６毎に判定してもよい。
【００５９】
作業状況取得部１２２は、ロボット制御装置５から、各ロボット６の自走時の速度を含む性能情報、および指定された移動先へ移動することが可能か否かに関する情報を含む作業状況情報を取得する。作業状況取得部１２２は、ロボット６の作業状況情報に基づいて、指定された移動先に移動可能なロボット６の有無を判定してもよい。
【００６０】
なお、作業状況取得部１２２は、ロボット制御装置５から、ロボット６が指定された移動先に到着したことを示す到着報告、および指定された移動先での作業が完了したことを示す作業完了報告などを取得してもよい。
【００６１】
到着時間推定部１２３は、各ロボット６の現在位置から指定された移動先に到着するまでの時間を算出する。ロボット６が現在位置から指定された移動先に到着するまでの時間には、ロボット６が利用可能なエレベータ４を待つ待ち時間が含まれる。到着時間推定部１２３は、各ロボット６の現在位置から指定された移動先に到着するまでの時間を算出するために、待ち時間算出部１２１によって算出された待ち時間を利用する。
【００６２】
より具体的には、到着時間推定部１２３は、下記の（ｉ）〜（ｉｖ）の時間を合計した時間を算出する。
【００６３】
（ｉ）ロボット６が利用可能なエレベータ４のかご４１を待つ待ち時間
（ｉｉ）かご４１がロボット６の乗車階から所定の階（すなわち、降車階）まで移動する時間
（ｉｉｉ）ロボット６が乗車階のエレベータ乗場まで移動するための時間
（ｉｖ）ロボット６がエレベータ４を降車してから指定された移動先前移動するための時間。
【００６４】
なお、ロボット６がエレベータ４を利用しなくても指定された移動先に到着可能であれば、到着時間推定部１２３は、ロボット６が現在位置から該移動先に到着するための時間のみを算出すればよい。
【００６５】
指示対象特定部１２４は、到着時間推定部１２３によって算出された、指定された移動先に到着するまでの時間に基づいて、少なくとも１つのロボット６を、該移動先に移動させるロボット６として特定する。ある場合において、指示対象特定部１２４は、指定された移動先に最も早く到着可能なロボット６を、該移動先に移動させるロボット６として特定する。
【００６６】
通知部１５は、移動先情報を、例えばロボット制御装置５へ出力する。移動先情報は、特定部１２によって特定されたロボット６が指定された移動先まで移動するために利用可能なエレベータ４に関する情報を含んでいる。
【００６７】
これにより、エレベータ管理装置１は、各ロボット６がエレベータ４を用いて所望の移動先に到着するまでに要する時間を正確に推定した上で、少なくとも１つのロボット６を特定することができる。また、エレベータ管理装置１は、特定したロボット６が利用可能なエレベータ４に関する情報を出力することによって、ロボット６を所望の移動先に円滑に到着させることができる。
【００６８】
（ロボット制御装置５の構成）
続いて、ロボット制御装置５の構成について、図３を用いて説明する。図３は、ロボット制御装置５の構成の一例を示す図である。
【００６９】
ロボット制御装置５は、エレベータ管理装置１およびロボット６と通信可能に接続されているコンピュータであり、制御部５０、通信部５４、および記憶部５３を備えている。制御部５０はＣＰＵであり、制御部５０は、ロボット制御装置５が備える各機能の処理を実行するように制御する。
【００７０】
通信部５４は、建物７内に敷設された施設内ネットワークに接続可能なネットワークインタフェースとしての機能を備えている。
【００７１】
記憶部５３は、制御部５０によって読み出される各種コンピュータプログラム、および、制御部５０が実行する各種処理において利用されるデータなどが格納されている記憶装置である。なお、記憶部５３には、例えば、建物７のエレベータ４の乗場および通路の位置に関する情報を含むフロア情報５３１が記憶されていてもよい。フロア情報５３１には、例えば、建物７の各階の通路、エレベータ乗場などの配置および各地点間の距離に関する情報が含まれている。
【００７２】
より具体的には、制御部５０は、ステータス管理部５１および情報取得部５２を備えている。
【００７３】
ステータス管理部５１は、各ロボット６から通信部５４を介してステータス情報５３２を取得する。ステータス情報５３２は、ロボット６毎の現在の位置を示す位置情報、および各ロボット６が指定された移動先へ移動することが可能か否かに関する情報を含む作業状況情報を含んでいてもよい。また、ステータス情報５３２は、ロボット６毎の自走速度に関する情報を含む性能情報を含んでいてもよい。なお、ステータス管理部５１は、図３に示すように、ロボット６から取得したステータス情報５３２を記憶部５３に格納してもよい。
【００７４】
ステータス管理部５１は、各ロボット６のステータス情報５３２を、通信部５４を介してエレベータ管理装置１に出力してもよい。
【００７５】
情報取得部５２は、特定部１２によって特定されたロボット６を示す情報、および移動先情報を、エレベータ管理装置１から受信する。また、情報取得部５２は、取得したこれらの情報に基づいて移動指示を生成し、該移動指示を、通信部５４を介してロボット６に出力する。この移動指示には、ロボット６を特定するための識別情報、および指定された移動先に到達するための経路に関する経路情報が含まれていてもよい。情報取得部５２は、移動指示と共にフロア情報５３１を出力してもよい。また、情報取得部５２は、フロア情報５３１をエレベータ管理装置１に出力してもよい。
【００７６】
なお、情報取得部５２は、ロボット６から、指定された移動先に到着したことを示す到着報告、および指定された移動先での作業が完了したことを示す作業完了報告などを取得してもよい。また、情報取得部５２は、到着報告および作業完了報告などをエレベータ管理装置１に出力してもよい。
【００７７】
情報取得部５２は、指定された移動先に到着したロボット６、または指定された移動先での作業が完了したロボット６が、配備されていた元の位置に戻るための移動解除指示を、エレベータ管理装置１から取得してもよい。この場合、情報取得部５２は取得した移動解除指示に基づいて、当該ロボット６を元の位置に移動させるための移動指示を別途出力する。
【００７８】
（ロボット６の構成）
続いて、ロボット６の構成について、図４を用いて説明する。図４は、ロボット６の構成の一例を示す図である。
【００７９】
ロボット６は、ロボット制御装置５と通信可能に接続されている自走機能を備える多機能装置である。ある場合において、ロボット６は、自律走行あるいは自立歩行が可能なロボットであってもよい。
【００８０】
ロボット６は、制御部６０、通信部６３、記憶部６４、タイマー６５、および移動機構６６を備えている。制御部６０はＣＰＵであり、制御部６０は、ロボット６が備える各機能の処理を実行するように制御する。
【００８１】
通信部６３は、建物７内に敷設された施設内ネットワークに接続可能なネットワークインタフェースである。
【００８２】
記憶部６４は、制御部６０によって読み出される各種コンピュータプログラム、および、制御部６０が実行する各種処理において利用されるデータなどが格納されている記憶装置である。
【００８３】
タイマー６５は、時刻を示す情報を制御部６０に出力する。制御部６０は、ロボット６の位置を示す位置情報などをロボット制御装置５に送信する場合、タイマー６５から取得した時刻を示す情報と共に送信する。
【００８４】
移動機構６６は、ロボット６が移動するために駆動する機構である。移動機構６６は、車輪、キャタピラ、および歩行用の脚など任意の機構であってもよい。
【００８５】
制御部６０は、指示取得部６１、および移動機構制御部６２を備えている。
【００８６】
指示取得部６１は、ロボット制御装置５から移動指示を取得する。なお、指示取得部６１は、フロア情報５３１をロボット制御装置５から取得してもよい。
【００８７】
移動機構制御部６２は、ロボット制御装置５から取得した移動指示に基づいて指定された移動先に移動するために移動機構６６を制御する。
【００８８】
（エレベータ制御装置３およびエレベータ４の構成）
続いて、エレベータ制御装置３およびエレベータ４の構成について、図５を用いて説明する。図５は、エレベータ制御装置３およびエレベータ４の構成の一例を示す図である。
【００８９】
エレベータ４は、利用者およびロボット６などを乗車させるかご４１、運転制御盤４０、および各階の乗場に設けられている扉４２を備えている。
【００９０】
運転制御盤４０は、エレベータ制御装置３からの指示に応じて、かご４１の昇降などを含むエレベータ４の運転を制御する。
【００９１】
エレベータ制御装置３は、例えば、エレベータ４の号機毎に設けられており、エレベータ４と通信可能に接続されているコンピュータである。例えば、エレベータ制御装置３は、エレベータ４の運転を制御する。
【００９２】
エレベータ制御装置３は、制御部３０および通信部３４を備えている。制御部３０はＣＰＵであり、制御部３０は、エレベータ制御装置３が備える各機能の処理を実行するように制御する。
【００９３】
通信部３４は、建物７内に敷設された施設内ネットワークに接続可能なネットワークインタフェースである。
【００９４】
制御部３０は、指示取得部３１、運転状況管理部３２、および扉開閉制御部３３を備えている。
【００９５】
指示取得部３１は、通信部３４を介してエレベータ管理装置１から、ロボット６にエレベータ４を利用させるための各種指示を取得する。指示取得部３１が取得する指示としては、乗車階指定指示、および降車階指定指示などが挙げられる。乗車階指定指示は、ロボット６をかご４１に乗車させる階（すなわち、出発階）を指定する指示である。一方、降車階指定指示は、ロボット６をかご４１から降車させる階を指定する指示である。
【００９６】
運転状況管理部３２は、エレベータ４のかご４１の位置および運転方向などを示す情報を、通信部３４を介して運転制御盤４０から取得する。例えば、運転状況管理部３２は、ロボット６に乗車させるエレベータ４のかご４１が出発階に到着した旨の報告（出発階到着報告）を取得した場合、該報告をエレベータ管理装置１に送信してもよい。同様に、運転状況管理部３２は、ロボット６に乗車させたかご４１が指定された移動先の階に到着した旨の報告（移動先階到着報告）を取得した場合、該報告をエレベータ管理装置１に送信してもよい。
【００９７】
扉開閉制御部３３は、エレベータ管理装置１からの指示に応じて、指定された出発階の乗場の扉４２の開閉を制御する。例えば、扉開閉制御部３３は、エレベータ４に対して、指定された階の乗場のエレベータ４の扉４２を開状態で保持させたり、該開状態の保持を解除させたりすることが可能である。
【００９８】
例えば、エレベータ管理装置１の位置情報取得部１４は、各ロボット６がエレベータ４のかご４１へ乗車および降車を完了した旨を示す報告を取得している。そこで、扉開閉制御部３３は、ロボット６に利用させるエレベータ４の扉の開閉状態を、エレベータ管理装置１からの指示に応じて制御してもよい。これにより、ロボット６を出発階のエレベータ乗場でかご４１に着実に乗車させたり、所定の行先階でかご４１から着実に降車させたりすることができる。
【００９９】
（エレベータ管理装置１が行う処理）
次に、エレベータ管理装置１が行う処理について、図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施形態１に係るエレベータ管理装置１の処理の流れの一例を示す図である。
【０１００】
まず、移動先指定取得部１１は、例えば、入力部１７から入力された移動先の位置（所望の移動先として指定された位置）を示す情報を取得する（ステップＳ１１）。
【０１０１】
次に、位置情報取得部１４は、ロボット制御装置５から、各ロボット６の現在位置情報、および作業状況情報を取得する（ステップＳ１２：位置情報取得ステップ）。一方、運転状況取得部１３は、エレベータ制御装置３から、エレベータ４の運転状況を取得する（ステップＳ１３）。エレベータ４の運転状況には、エレベータ４のかご４１の現在の位置を示す情報、およびかご４１の現在の運転方向などを示す情報などが含まれている。なお、ステップＳ１２およびステップＳ１３の各処理を行う順番は任意であってもよい。例えば、ステップＳ１２の処理をステップＳ１３の処理と同時に行ってもよいし、ステップＳ１２の処理をステップＳ１３の処理の後に行ってもよい。
【０１０２】
続いて、特定部１２は、指定された移動先に移動させるロボット６を特定するための処理（ステップＳ１５〜Ｓ２２）を、各ロボット６について順に行う。そのために、特定部１２は、まずステップＳ１４において、ステップＳ１５〜Ｓ２２の処理対象とするロボット６を順に決定する。「ｒ＝１」は、特定部１２が、ステップＳ１５〜Ｓ２２の処理対象となる１番目のロボット６であることを意図している。
【０１０３】
特定部１２（例えば、作業状況取得部１２２）は、ロボット６の作業状況情報に基づいて、指定された移動先に移動可能なロボット６か否かを判定する（ステップＳ１５）。例えば、特定部１２は、既に別の移動先に移動中のロボット６、および該別の移動先に到着しているロボット６は、指定された移動先に移動不可能であると判定してもよい。これにより、別の移動先で当該ロボット６が担う役割を着実に遂行させることができる。
【０１０４】
特定部１２は、当該ロボット６が指定された移動先に移動可能なロボット６であれば（ステップＳ１５にてＹＥＳ）、このロボット６を、該移動先に移動させるロボット６として仮特定（Ｒ＝ｒ）する（ステップＳ１６）。なお、図６において、「ロボット（Ｒ）」は、特定部１２によって仮特定されたロボット６を意図している。
【０１０５】
一方、当該ロボット６が、指定された移動先に移動可能なロボット６でない場合（ステップＳ１５にてＮＯ）、特定部１２は、ｒの値に１を加え（ステップＳ２２）、ステップＳ１５の処理に戻る。
【０１０６】
続いて、特定部１２（例えば、到着時間推定部１２３）は、ロボット（Ｒ）がエレベータ４を利用するか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【０１０７】
ロボット（Ｒ）がエレベータ４を利用する場合（ステップＳ１７にてＹＥＳ）、特定部１２（例えば、待ち時間算出部１２１）は、ロボット（Ｒ）が利用可能なエレベータ４のかご４１を待つ待ち時間Ｔ１（Ｒ）を算出する（ステップＳ１８）。特定部１２は、時間Ｔ１を算出するために、エレベータ４の運転状況を参照する。ここで、ロボット（Ｒ）が利用可能なエレベータ４とは、例えば、以下の（１）および（２）の条件を満たすエレベータ４であってもよい。
【０１０８】
（１）ロボット６がかご４１に乗車することが許可されている。
【０１０９】
（２）ロボット６がエレベータ乗場で長待ちすることなく、かご４１に乗車できる。
【０１１０】
また、特定部１２（例えば、到着時間推定部１２３）は、エレベータ４のかご４１がロボット（Ｒ）の出発階から所定の階まで移動するまでの時間Ｔ２（Ｒ）を算出する（ステップＳ１８）。
【０１１１】
次に、特定部１２は、ロボット（Ｒ）の現在位置から指定された移動先に到着するまでの時間Ｔ３（Ｒ）を算出する（ステップＳ１９）。時間Ｔ３（Ｒ）は、時間Ｔ１（Ｒ）、時間Ｔ２（Ｒ）、ロボット（Ｒ）が出発階のエレベータ乗場まで移動するための時間、およびエレベータ４を降車してから指定された移動先前移動するための時間を加えて算出され得る。
【０１１２】
なお、ロボット（Ｒ）がエレベータ４を利用しない場合（ステップＳ１７にてＮＯ）、特定部１２（例えば、到着時間推定部１２３）は、ロボット（Ｒ）が現在位置から指定された移動先に到着するまでの時間Ｔ４（Ｒ）を算出する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の後、処理はステップＳ２１に進む。
【０１１３】
次に、特定部１２は、すべてのロボット６がステップＳ１５〜Ｓ２２の処理対象となったか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ１５〜Ｓ２２の処理対象となっていないロボット６が未だ残っている場合（ステップＳ２１にてＮＯ）、ｒの値に１を加え（ステップＳ２２）、ステップＳ１５に戻り、次のロボット６についての処理を行う。
【０１１４】
すべてのロボット６についてステップＳ１５〜Ｓ２２の処理を完了した場合（ステップＳ２１にてＹＥＳ）、特定部１２（例えば、指示対象特定部１２４）は、算出した時間Ｔ３（Ｒ）および時間Ｔ４（Ｒ）に基づいて少なくとも１つのロボット（Ｒ）を特定する（ステップＳ２３：特定ステップ）。例えば、指定された移動先に最も早く到着するロボット（Ｒ）を１つ特定する場合、特定部１２は、ロボット（Ｒ）のうち、時間Ｔ３（Ｒ）および時間Ｔ４（Ｒ）のいずれかが最短のロボット（Ｒ）を、該移動先に移動させるロボット６として特定すればよい。
【０１１５】
次に、通知部１５は、特定部１２によって特定されたロボット６を指定された移動先に移動させるために、移動先情報をロボット制御装置５に出力する（ステップＳ２４：通知ステップ）。移動先情報には、ロボット６が該移動先まで移動するために利用可能なエレベータ４に関する情報が含まれている。
【０１１６】
エレベータ管理装置１は、特定部１２が特定したロボット６がエレベータ４を利用する場合（ステップＳ２５にてＹＥＳ）、エレベータ制御装置３に対して、乗車階指定指示、および降車階指定指示を送信する(ステップＳ２６)。
【０１１７】
このように、エレベータ管理装置１は、複数のロボット６の中から、所望の移動先に移動させる最適なロボット６を特定する。さらに、エレベータ管理装置１は、そのロボット６が利用可能なエレベータ４に関する情報を出力することによって、ロボット６を所望の移動先に円滑に到着させることができる。
【０１１８】
（ロボット６が行う処理）
続いて、ロボット６が行う処理について図７を用いて説明する。図７は、実施形態１に係るロボット６が行う処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１９】
まず、制御部６０は、基準時刻Ｔを０（秒）と設定する（ステップＳ１）。次に、制御部６０は、タイマー６５から現在時刻を示す情報を取得する。続いて制御部６０は、取得した現在時刻がＴ＋１（秒）以上か否かを判定する（ステップＳ２）。基準時刻から１秒以上経過していない場合、つまり現在時刻がＴ＋１（秒）未満である場合（ステップＳ２でＮＯの場合）、制御部６０はステップＳ２を繰り返す。
【０１２０】
基準時刻から１秒以上経過している場合、つまり現在時刻がＴ＋１（秒）以上である場合（ステップＳ２でＹＥＳの場合）、制御部６０は、ロボット制御装置５に、現在位置情報および作業状況情報などを送信する（ステップＳ３）。作業状況情報は、ロボット６毎に付与された識別番号（ｉｄ）、およびｂｕｓｙＦｇなどを含んでいる。「ｂｕｓｙＦｇ」は、ロボット６毎の作業状況を表すフラグである。例えば、別の移動先に移動中、あるいは別の所望の移動先に到着したロボット６ではｂｕｓｙＦｇ＝ＯＮである。一方、新たに指定された移動先に移動可能なロボット６ではｂｕｓｙＦｇ＝ＯＦＦである。
【０１２１】
最後に、制御部６０は基準時間Ｔを現在時刻とし（ステップＳ４）、再度ステップＳ２以降の処理を繰り返す。
【０１２２】
このように、ロボット６は１秒ごとに、現在位置情報および作業状況情報などをロボット制御装置５に送信する。なお、ロボット６が現在位置情報および作業状況情報などをロボット制御装置５に送信する間隔は、１秒よりも短く設定してもよい。
【０１２３】
なお、ロボット制御装置５から、所定の時間間隔（例えば１秒）で、現在位置情報および作業状況情報などを要求する信号を各ロボット６に送信してもよい。この場合、各ロボット６が該要求に応じて、現在位置情報および作業状況情報などをロボット制御装置５に送信すればよい。
【０１２４】
〔変形例〕
本発明の別の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【０１２５】
図１では、ロボット制御装置５を含むエレベータ管理システム１００の構成例を示したが、これに限定されない。例えば、エレベータ管理システム１００において、エレベータ管理装置１が、ロボット制御装置５を介さずに複数のロボット６を直接制御する構成であってもよい。
【０１２６】
この場合、エレベータ管理装置１の制御部１０は、例えば、図３に示す制御部５０と同様の機能を備えるロボット制御部（図示せず）を備えていればよい。
【０１２７】
エレベータ管理装置１がロボット６を制御する構成のエレベータ管理システム１００は、例えば、エレベータ管理システム１００の導入に合わせて、専用のロボット６を建物７に配備させる場合などに好適である。
【０１２８】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【０１２９】
図１に示すエレベータ管理システム１００は、ロボット６を所望の移動先まで移動させる構成であったが、本発明はこの構成に限定されない。たとえば、本発明は、所定の人に最適なエレベータを利用させて、その人を所望の移動先まで移動させる構成であってもよい。このような構成のエレベータ管理システム１００ａについて、以下に説明する。
【０１３０】
（エレベータ管理システム１００ａの概要）
エレベータ管理システム１００ａは、携帯情報端末８（情報処理装置）を携帯している所定の人（以下、「携帯者」と記す場合がある）のうちの少なくとも１人を、所望の移動先まで移動させることが可能なシステムである。ここで、「所定の人」とは、エレベータ管理システム１００ａに登録済の携帯情報端末８を携帯している人である。各携帯情報端末８はその携帯者と対応付けられていてもよい。「所定の人」の例としては、例えば、建物７内の案内スタッフ、従業員、住人、作業員、および、警備員などが挙げられる。
【０１３１】
エレベータ管理システム１００ａは、各携帯者が携帯している携帯情報端末８（情報処理装置）の中から、指定された移動先に到着するまでに要する時間に基づいて少なくとも１つの携帯情報端末８を特定する。さらに、エレベータ管理システム１００ａは、特定した携帯情報端末８を携帯している携帯者が、指定された移動先まで移動するためにエレベータ４の利用が必要であれば、該携帯者に最適なエレベータを利用させる。
【０１３２】
（エレベータ管理システム１００ａの構成）
次に、エレベータ管理システム１００ａの構成について、図８を用いて説明する。図８は、本発明の他の実施形態に係るエレベータ管理システム１００ａの構成の一例を示す図である。
【０１３３】
エレベータ管理システム１００ａは、エレベータ管理装置１ａ、エレベータ制御装置３、エレベータ４、および携帯情報端末８を含んでいる。
【０１３４】
エレベータ管理装置１ａは、建物７に設けられたエレベータ４の運転を管理する。また、エレベータ管理装置１ａは、携帯情報端末８に、該携帯者が指定された移動先まで移動するために利用可能なエレベータ４に関する情報を含む移動先情報を出力する。さらに、エレベータ管理装置１ａは、各携帯情報端末８から適宜、携帯情報端末８の現在の位置を示す情報、および現在行っている処理に関する情報などを含む作業状況情報を取得してもよい。
【０１３５】
ここで、作業状況情報は、各携帯情報端末８が現在行っている処理の進捗および完了に関する情報を含んでいてもよい。例えば、作業状況情報は、指定された移動先への移動を指示された携帯者が、該移動先に移動中か、あるいは該移動先に到着済かなどに関する情報であってもよい。これにより、エレベータ管理装置１ａは、携帯情報端末８毎の位置と作業状況とを監視し、各携帯情報端末８を制御することができる。
【０１３６】
携帯情報端末８は、予めエレベータ管理システム１００ａに登録されたスマートフォン、およびタブレット端末などであってもよい。あるいは、携帯情報端末８は、エレベータ管理システム１００ａの導入に合わせて所定の人に貸与された専用の携帯情報端末８であってもよい。携帯情報端末８は、携帯者に対してメッセージを通知する機能（例えば、音声出力機能、および画面表示機能など）を備えていてもよい。
【０１３７】
（エレベータ管理装置１ａの構成）
エレベータ管理装置１ａの構成について、図９を用いて説明する。図９は、エレベータ管理装置１ａの構成の一例を示す図である。
【０１３８】
エレベータ管理装置１ａは、エレベータ制御装置３および携帯情報端末８などと通信可能に接続されているコンピュータであり、制御部１０ａ、通知部１５ａ、入力部１７、および記憶部１６を備えている。
【０１３９】
制御部１０ａはＣＰＵであり、制御部１０ａは、エレベータ管理装置１ａが備える各機能の処理を実行するように制御する。制御部１０ａは、移動先指定取得部１１、運転状況取得部１３、位置情報取得部１４ａ、および特定部１２ａを備えている。
【０１４０】
位置情報取得部１４ａは、携帯情報端末８の各々から、現在の位置を示す位置情報（現在位置情報）を取得する。なお、位置情報取得部１４ａは、携帯情報端末８から、エレベータ４のかご４１への乗車および降車を完了した旨を示す報告を取得してもよい。なお、携帯者にこれらの情報を入力させるように構成してもよい。
【０１４１】
特定部１２ａは、複数の携帯情報端末８の中から、携帯者が指定された移動先に到着するまでに要する時間に基づいて少なくとも１つの携帯情報端末８を特定する。より具体的には、特定部１２ａは、さらに、待ち時間算出部１２１ａ、処理状況取得部１２５、到着時間推定部１２３ａ、および指示対象特定部１２４ａを備えていてもよい。
【０１４２】
待ち時間算出部１２１ａは、携帯情報端末８の各々について、携帯者が現在位置の階から指定された移動先の階まで移動するために利用可能なエレベータ４のかご４１を待つ待ち時間を、エレベータ４の運転状況に基づいて算出する。なお、待ち時間算出部１２１ａは、携帯情報端末８の現在位置情報、およびエレベータ４の運転状況を示す情報に基づいて、携帯者が利用可能なエレベータ４の有無を判定してもよい。例えば、エレベータ４を待つ待ち時間が所定の時間（例えば、３００秒）より長い場合、待ち時間算出部１２１ａは、携帯者が利用可能なエレベータは無いと判定してもよい。
【０１４３】
処理状況取得部１２５は、携帯情報端末８から、携帯者が指定された移動先へ移動することが可能か否かに関する情報を含む処理状況情報を取得する。例えば、携帯者が携帯情報端末８を用いて優先度の高い特定の作業をしている場合、当該携帯者は指定された移動先に移動できない可能性がある。そこで、処理状況取得部１２５は、携帯情報端末８が現在実行している処理の状況を示す処理状況情報に基づいて、指定された移動先に移動可能な携帯者か否かを判定してもよい。
【０１４４】
なお、処理状況取得部１２５は、携帯情報端末８から、指定された移動先に到着したことを示す到着報告、および指定された移動先での作業が完了したことを示す作業完了報告などを取得してもよい。なお、携帯者にこれらの報告を携帯情報端末８から送信させる構成であってもよい。
【０１４５】
到着時間推定部１２３ａは、各携帯情報端末８の現在位置から指定された移動先に到着するまでの時間を算出する。携帯情報端末８が現在位置から指定された移動先に到着するまでの時間には、携帯者が利用可能なエレベータ４を待つ待ち時間が含まれる。到着時間推定部１２３ａは、各携帯情報端末８の現在位置から指定された移動先に到着するまでの時間を算出するために、待ち時間算出部１２１ａによって算出された待ち時間を利用する。
【０１４６】
より具体的には、到着時間推定部１２３ａは、下記の（ｉ）〜（ｉｖ）の時間を合計した時間を算出する。
【０１４７】
（ｉ）携帯者が利用可能なエレベータ４のかご４１を待つ待ち時間
（ｉｉ）かご４１が携帯者の乗車階から所定の階（すなわち、降車階）まで移動する時間
（ｉｉｉ）携帯者が乗車階のエレベータ乗場まで移動するための時間
（ｉｖ）携帯者がエレベータ４を降車してから指定された移動先まで移動するための時間。
【０１４８】
なお、携帯者がエレベータ４を利用しなくても指定された移動先に到着可能であれば、到着時間推定部１２３ａは、携帯者が現在位置から指定された移動先に到着するための時間のみを算出すればよい。ここで、到着時間推定部１２３ａは、エレベータを利用していないときの携帯者の移動速度として、平均的な人の歩行速度を用いてもよい。
【０１４９】
指示対象特定部１２４ａは、到着時間推定部１２３ａによって算出された、指定された移動先に到着するまでの時間に基づいて、少なくとも１つの携帯情報端末８の携帯者を、該指定された移動先に移動させる人として特定する。ある場合において、指示対象特定部１２４ａは、指定された移動先に最も早く到着可能な携帯情報端末８を特定し、該指定された移動先に移動させる携帯情報端末８として特定する。
【０１５０】
通知部１５ａは、移動先情報を携帯情報端末８へ出力する。移動先情報は、特定部１２によって特定された携帯情報端末８の携帯者が指定された移動先まで移動するために利用可能なエレベータ４に関する情報を含んでいる。
【０１５１】
これにより、エレベータ管理装置１ａは、各携帯情報端末８の携帯者がエレベータ４を用いて所望の移動先に到着するまでに要する時間を正確に算出した上で、少なくとも１人の携帯者を特定することができる。また、エレベータ管理装置１ａは、特定した携帯者が利用可能なエレベータ４に関する情報を出力することによって、携帯者を所望の移動先に円滑に到着させることができる。
【０１５２】
（携帯情報端末８の構成）
続いて、携帯情報端末８の構成について、図１０を用いて説明する。図１０は、携帯情報端末８の構成例を示す図である。
【０１５３】
携帯情報端末８は、エレベータ管理装置１ａと通信可能に接続されている装置である。携帯情報端末８は、所定の人によって１つずつ携帯されて移動可能である。
【０１５４】
携帯情報端末８は、制御部８０、通信部８３、記憶部８４、タイマー８５、および提示部８６を備えている。制御部８０はＣＰＵであり、制御部８０は、携帯情報端末８が備える各機能の処理を実行するように制御する。
【０１５５】
通信部８３は、建物７内に敷設された施設内ネットワークに接続可能なネットワークインタフェースである。
【０１５６】
記憶部８４は、制御部８０によって読み出される各種コンピュータプログラム、および、制御部８０が実行する各種処理において利用されるデータなどが格納されている記憶装置である。
【０１５７】
タイマー８５は、時刻を示す情報を制御部８０に出力する。制御部８０は、現在位置情報などをエレベータ管理装置１ａに送信する場合、タイマー８５から取得した時刻を示す情報と共に送信する。
【０１５８】
提示部８６は、携帯情報端末８が備えている表示装置あるいはスピーカーなどである。提示部８６は、携帯情報端末８の携帯者が指定された移動先まで移動するために必要な情報を、該所定の人に提示するための部材である。
【０１５９】
制御部８０は、指示取得部８１、および提示制御部８２を備えている。
【０１６０】
指示取得部８１は、エレベータ管理装置１ａから、移動指示を取得する。移動指示には、エレベータ管理装置１ａ（例えば、特定部１２ａ）によって特定された携帯情報端末８を示す情報、および移動先情報が含まれている。なお、移動指示には、携帯情報端末８を特定するための識別情報、および指定された移動先に到達するための経路に関する経路情報が含まれていてもよい。ここで、指示取得部８１は、記憶部８４からフロア情報８４１を読み出してもよい。あるいは、指示取得部８１は、フロア情報５３１をロボット制御装置５から取得してもよい。
【０１６１】
提示制御部８２は、エレベータ管理装置１ａ（例えば、通知部１５）から取得した移動先情報に基づいて、指定された移動先に移動するために携帯者が利用可能なエレベータ４に関する情報が提示部８６に提示されるように制御する。さらに、提示制御部８２は、エレベータ管理装置１ａから取得した移動指示に基づいて、指定された移動先の位置、指定された移動先までの経路などに関する情報が提示部８６に提示されるように制御してもよい。例えば、提示制御部８２は、フロア情報８４１（あるいはフロア情報５３１）を参照して、建物７内における携帯者の現在位置および携帯者が移動すべき方向または経路に関する情報が提示部８６に提示されるように制御してもよい。
【０１６２】
〔変形例〕
本発明を、図２に示すエレベータ管理装置１が行う処理、および図９に示すエレベータ管理装置１ａが行う処理を両方処理可能なエレベータ管理装置（図示せず）を適用したエレベータ管理システムとして実現させることも可能である。
【０１６３】
さらに、エレベータ管理装置が、指定された移動先にロボット６を移動させるか、所定の人を移動させるかを判断する機能を備えていてもよい。
【０１６４】
このような構成を採用したエレベータ管理システムにおいて、エレベータ管理装置は、ロボット６および携帯情報端末８の携帯者の中から、最適なロボット６または携帯者を特定し、所望の移動先に移動させることができる。
【０１６５】
〔ソフトウェアによる実現例〕
エレベータ管理装置１、１ａの制御ブロック（特に制御１０、１０ａ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。また、ロボット６の制御ブロック（特に制御部６０）および携帯情報端末８の制御ブロック（特に制御８０）についても、同様である。
【０１６６】
後者の場合、エレベータ管理装置１、１ａ、ロボット６、および携帯情報端末８は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１６７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１６８】
１、１ａ  エレベータ管理装置
４  エレベータ
６  ロボット（情報処理装置）
８  携帯情報端末（情報処理装置）
１２、１２ａ  特定部
１４  位置情報取得部
１５、１５ａ  通知部
４１  かご
６２  移動機構制御部
６３  通信部
６６  移動機構
８３  通信部
８６  提示部
１００、１００ａ  エレベータ管理システム
Ｓ１２  位置情報取得ステップ
Ｓ２３  特定ステップ
Ｓ２４  通知ステップ
【要約】
【課題】適切なロボットを所望の移動先まで移動させる。
【解決手段】エレベータ管理装置（１）は、エレベータ（４）の運転状況に基づいて、ロボット（６）の各々が所望の移動先に到着するまでの時間を算出し、算出した時間に基づいて少なくとも１つのロボット（６）を特定する。そして、エレベータ管理装置（１）は、特定したロボット（６）が所望の移動先まで移動するために利用可能なエレベータ（４）に関する情報を含む移動先情報を出力する。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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