(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックの荷台に載置される主作業台ユニットと、前記主作業台ユニットの左右一方側に並列配置可能な補助作業台ユニットとを備え、前記主作業台ユニットは昇降可能な主作業台を有し、前記補助作業台ユニットは昇降可能な補助作業台を有し、前記主作業台と前記補助作業台とは個別に昇降可能であり、
前記補助作業台ユニットは、下降した前記主作業台と荷台の間の収納スペースに収納された収納状態と、前記収納状態から前記左右一方側に引き出された昇降可能状態とに切り替え可能に構成されている、ことを特徴とする高所作業台装置。
【請求項２】
前記主作業台は、前記補助作業台ユニットが設けられた前記左右一方側とは反対側に拡張可能に構成されている、請求項１に記載の高所作業台装置。
【請求項３】
前記主作業台ユニットは、前記トラックの荷台に平面的に取り付けられる枠体と、枠体から上方へ平行に突出する伸縮可能な複数の支柱と、前記複数の支柱の上端に設けられた前記主作業台と、前記複数の支柱を伸縮させて前記主作業台を昇降させる昇降機構とを備えた、請求項１または２に記載の高所作業台装置。
【請求項４】
前記主作業台ユニットは、前後に４本のアウトリガーを前記枠体に有しており、前記４本のアウトリガーの展開状態によって前記トラックの荷台上から浮き上がり可能であり、かつ、前記トラックの荷台に対して前後の向きを入れ替えて載置可能である、請求項３に記載の高所作業台装置。
【請求項５】
前記収納スペースにおける前記左右一方側は前記補助作業台ユニットが収納されるスペースであり、前記収納スペースにおける前記左右一方側とは反対側は荷物が収納されるスペースである、請求項１〜４のいずれか１つに記載の高所作業台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高所作業台装置に関し、特に、道路のトンネルの内壁の点検や補修、トンネル内の電気設備の設置や交換などを行うために、トラックの荷台に搭載されて使用される車載式の垂直昇降型高所作業台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路のトンネルにおいては、コンクリート製の内壁の崩落及び水漏れ等を未然に防止するために、トンネル内壁の点検、補修及び補強作業や、電気設備の修理や交換作業が定期的に行われる。その際に使用されるのは、リフト式のバスケットを搭載した油圧式の高所作業台装置が一般的であった。
【０００３】
その場合、トンネル内壁に沿ってバスケットの位置を合わせるための操作を行うが、その操作の間、２〜３名の作業者が作業を行えないという不都合や、バスケットが狭く作業を効率よく行えないという問題点があった。そのため、プラットホーム型の垂直昇降型高所作業車が使われるようになってきている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−６７４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、昇降可能な主プラットフォームと、主プラットフォームに対して左右略水平方向に張り出し可能でかつ格納可能に設けられるスライド作業台と、スライド作業台に昇降可能に設けられる補助作業台とを備えた高所作業台装置が記載されている。この高所作業台装置の場合、主プラットフォームの昇降範囲は広いが、補助作業台の昇降範囲は狭く主プラットフォームに段を設ける程度であり、次のような問題を有している。
例えば、トンネル天井中央部の高さが道路面から５〜６ｍであり、トンネル側壁部の照明までの高さが約４ｍであるとすると、スライド作業台を左右方向に張り出し、主プラットフォームおよびトンネル天井中央部側の補助作業台を上昇させてトンネル天井中央部で作業すると、トンネル側壁部側の補助作業台は主プラットフォームよりも１〜２ｍ下げなければトンネル側壁部で作業ができない。つまり、この高所作業台装置では、トンネル天井中央部とトンネル側壁部での作業を一連動作にて行うことが困難である。また、トラックの荷台に相当する部分が高所作業台装置で占められるため、荷物を運ぶ別のトラックを手配するか、あるいは主プラットフォーム上に荷物を載せて現場へ移動する場合の法的認可を事前に受ける必要がある、といった別の問題もある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされた高所作業台装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、トラックの荷台に載置される主作業台ユニットと、前記主作業台ユニットの左右一方側に並列配置可能な補助作業台ユニットとを備え、前記主作業台ユニットは昇降可能な主作業台を有し、前記補助作業台ユニットは昇降可能な補助作業台を有し、前記主作業台と前記補助作業台とは個別に昇降可能である高所作業台装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の高所作業台装置によれば、主作業台に並列して独立的に昇降可能な補助作業台を備えることにより、トンネルの天井中央部付近まで上昇した主作業台に乗った作業者と、主作業台よりも低い高さで上昇した補助作業台に乗った作業者によって、トンネルの天井中央部から側壁部に亘る作業（例えば、補強シートを貼る作業）を一連動作にて効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の高所作業台装置の一実施形態とそれを搭載するトラックの非作業時の斜視図であり、高所作業台ユニットの高所作業台が荷台上に下降している状態を示す。
【図２】本発明の高所作業台装置の一実施形態とそれを搭載するトラックの作業時の斜視図であり、高所作業台ユニットの高所作業台が上昇して右側へ拡張した状態を示す。
【図３】図２から引き続くトラックの作業時の斜視図であり、補助作業台ユニットの補助作業台が収納状態から左側へ移動した状態を示す。
【図４】図３から引き続くトラックの作業時の斜視図であり、補助作業台ユニットの補助作業台が上昇した状態を示す。
【図５】一実施形態の第１昇降機構の駆動ユニットを示す上面図である。
【図６】図５の第１昇降機構の雄ねじ軸を示す側面図である。
【図７】図５の第１昇降機構の要部拡大断面図である。
【図８】第１昇降機構の変形例１を示す図５対応図である。
【図９】図８に示す変形例１の雄ねじ軸の配置を示す説明図である。
【図１０】第１昇降機構の変形例２を示す図５対応図である。
【図１１】図１０に示す変形例２の雄ねじ軸の配置を示す説明図である。
【図１２】一実施形態の高所作業台装置によるトンネル内での作業状態を後方から視た図である。
【図１３】一実施形態の高所作業台装置からトラックが離間する状態を示す斜視図である。
【図１４】一実施形態の高所作業台装置の前後逆側に向かってトラックを後退させていく図１３に引き続く斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
【００１１】
図１は本発明の高所作業台装置の一実施形態とそれを搭載するトラックの非作業時の斜視図であり、高所作業台ユニットの高所作業台が荷台上に下降している状態を示す。また、図２は本発明の高所作業台装置の一実施形態とそれを搭載するトラックの作業時の斜視図であり、高所作業台ユニットの高所作業台が上昇して右側へ拡張した状態を示す。また、図３は図２から引き続くトラックの作業時の斜視図であり、補助作業台ユニットの補助作業台が収納状態から左側へ移動した状態を示す。また、図４は図３から引き続くトラックの作業時の斜視図であり、補助作業台ユニットの補助作業台が上昇した状態を示す。なお、図１において、トラック９１の荷台９２に載置された高所作業台装置１の前後左右上下方向を矢印にて示している。
【００１２】
図１〜４に示すように、本実施形態の高所作業台装置１は、トラック９１の荷台９２に載置される主作業台ユニット１０と、主作業台ユニット１０の左右一方側に並列配置可能な補助作業台ユニット５０とを備え、主作業台ユニット１０は昇降可能な主作業台１１を有し、補助作業台ユニット５０は昇降可能な補助作業台５３を有し、主作業台１１と補助作業台５３とは個別に昇降可能とされている。
以下、主作業台ユニット１０および補助作業台ユニット５０の具体的な構成について説明する。
【００１３】
図１〜４に示すように、主作業台ユニット１０は、トラック９１の荷台９２に平面的に取り付けられる枠体１２と、枠体１２から上方へ平行に突出する伸縮可能な複数の支柱１３と、複数の支柱１３の上端に設けられた主作業台１１と、複数の支柱１３を伸縮させて主作業台１１を昇降させる第１昇降機構２０とを備える。
【００１４】
枠体１２は、前後方向に延びる平行な３本の長辺部材１２ａと、左右方向に延びる平行な４本の短辺部材１２ｂとを有してなり、３本の長辺部材１２ａの前端上に２本の短辺部材１２ｂが溶接等にて連結され、３本の長辺部材１２ａの後端上に２本の短辺部材１２ｂが溶接等にて連結されて長方形の枠体１２が形成されている。
この枠体１２の前端左右位置には左右一対のアウトリガー３０が設けられると共に、枠体１２の後端左右位置には左右一対のアウトリガー３０が設けられている。
また、枠体１２上の４つの角部には下側４本の支柱１３の下端が溶接等にて連結されている。
【００１５】
枠体１２の４本の短辺部材１２ｂは角形パイプからなり、そのうちの前側２本の短辺部材１２ｂが前側２本の支柱１３を挟むように配置され、後側２本の短辺部材１２ｂが後側２本の支柱１３を挟むように配置されている。
また、前側２本の短辺部材１２ｂのうちの後側１本の短辺部材１２ｂおよび後側２本の短辺部材１２ｂのうちの前側１本の短辺部材１２ｂは、それらの左側端部に開口部が設けられており、それらの開口部に補助作業台ユニット５０の後述のスライド枠体５１のスライドバー５１ａが左右方向にスライド可能に挿入されている（図３と４参照）。
【００１６】
図１〜４に示すように、補助作業台ユニット５０は、主作業台ユニット１０の枠体１２に左右方向にスライド可能に取り付けられた前記スライド枠体５１と、スライド枠体５１上に前後方向にスライド可能に設けられた第２昇降機構５２と、第２昇降機構５２のクロスバー５２ａ上に設けられた補助作業台５３と、スライド枠体５１を左右方向にスライドさせる図示しないアクチュエータとを備える。
【００１７】
スライド枠体５１は、前後方向に長い長方形の枠体であり、その前後両端には左右方向に延びる一対の前記スライドバー５１ａが設けられている。
スライド枠体５１は、その前後一対のスライドバー５１ａが枠体１２の前後の短辺部材１２ｂ内に挿入されることによって、枠体１２によって左右方向にスライド可能に支持されている。スライド枠体５１は枠体１２に対して左側へ所定寸法スライドすると図示しないストッパにて左方向への移動が規制される。なお、前後一対のスライドバー５１ａの間にも１本以上のスライドバーが設けられてもよく、その１本以上のスライドバーをスライド可能に受け入れる角パイプ部が枠体１２に設けられてもよい。
【００１８】
スライド枠体５１をスライドさせるアクチュエータとしては、例えば、油圧シリンダ、モータを動力とするラック・ピニオン機構、モータを動力とするチェーン・スプロケット機構等が挙げられる。
また、スライド枠体５１上の後部には、前後方向に延びる左右一対の下部ガイドレール５１ｂが設けられている。
【００１９】
第２昇降機構５２において、クロスバー５２ａは、略梯子状に形成された一対の枠体５２ａａ、５２ａｂが枢軸ＰにてＸ字形に結合してなり、一方の枠体５２ａａにおける後部下端が一対の下部ガイドレール５１ｂの溝にピンを介してスライド可能に結合している。また、クロスバー５２ａの他方の枠体５２ａｂにおける前部下端はスライド枠体５１の前端にピンを介して揺動可能に結合している。
【００２０】
第２昇降機構５２は、クロスバー５２ａを昇降させる油圧シリンダ５２ｂを備えている。この油圧シリンダ５２ｂの本体部は、スライド枠体５１の前端にピンを介して揺動可能に結合している。また、油圧シリンダ５２ｂのロッド先端は、クロスバー５２ａの一方の枠体５２ａａにおける枢軸Ｐよりも上部にピンを介して揺動可能に結合している。
【００２１】
補助作業台５３は、フレーム５３ａと、フレーム５３ａに取り付けられた底板５３ｂと、フレーム５３ａに取り付けられた側板５３ｃとを有する（図４参照）。なお、側板５３ｃは、補助作業台５３の前後壁と左側壁を構成する。
また、フレーム５３ａにおける底板５３ｂを支持する底部には左右一対の上部ガイドレール５３ｄが設けられている。
【００２２】
クロスバー５２ａにおいて、一方の枠体５２ａａの前部上端は補助作業台５３のフレーム５３ａの底部にピンを介して揺動可能に結合しており、他方の枠体５２ａｂの後部上端は左右一対の上部ガイドレール５３ｄの溝にピンを介してスライド可能に結合している。
【００２３】
このように構成された第２昇降機構５２によれば、油圧シリンダ５２ｂが伸びると一方の枠体５２ａａが押し上げられてクロスバー５２ａ全体が立ち上がり、それによって補助作業台５３が垂直上昇する。また、油圧シリンダ５２ｂが縮むとクロスバー５２ａ全体が下降し、それによって補助作業台５３が垂直下降する。このような補助作業台５３の昇降時、クロスバー５２ａの一方の枠体５２ａａの後部下端は下部ガイドレール５１ｂに沿って前後方向にスライドし、他方の枠体５２ａｂの後部上端は上部ガイドレール５３ｄに沿って前後方向にスライドする。
【００２４】
主作業台ユニット１０の複数の支柱１３および第１昇降機構２０の基本構成は図５〜７に示され、この基本構成に対する変形例１が図８と９に示され、この基本構成に対する変形例２が図１０と１１に示されている。なお、図１〜４に示す高所作業台装置１では変形例２（図１０と１１参照）が採用されている。
先ず、図５〜７を参照しながら主作業台ユニット１０の複数の支柱１３および昇降機構２０の基本構成について説明する。
【００２５】
図５は一実施形態の第１昇降機構の駆動ユニットを示す上面図であり、図６は図５の第１昇降機構の雄ねじ軸を示す側面図であり、図７は図５の第１昇降機構の要部拡大断面図である。
第１昇降機構２０は、図５に示す駆動ユニット２１を備えている。この駆動ユニット２１には、枠体１２と同程度のサイズの長方形プレート２１Ｐを備え、このプレート２１Ｐ上の四隅にウオームギア２２が、中央部にモータ２３が設置されている。モータ２３の出力軸２３ａは、前後および中央に配置された３台のギアボックス２６と６本の駆動軸２５と１３個のカップリング２４からなるトルク伝達機構を介して四隅のウオームギア２２のウオーム軸２２ａ（図７参照）に機械的に接続されている。
【００２６】
また、第１昇降機構２０は、図５〜７に示すように、四隅のウオームギア２２に対応する４本の雄ねじ軸９を備えている。この雄ねじ軸９は、長手方向の中央に丸軸部９ａを有し、さらにその両側から長手方向に延びる第１ねじ部９ｂと第２ねじ部９ｃを有している。第１ねじ部９ｂと第２ねじ部９ｃにはそれぞれ互に逆のねじ（一方が右ねじの時、他方が左ねじ）が形成され、丸軸部９ａにはねじが形成されていない。また、丸軸部９ａの中央には固定ピン用のピン孔９ｄが形成されている。
【００２７】
図７を参照すると、ウオームギア２２は、ウオーム軸２２ａと、それに噛み合うウオームホイール２２ｂとを備え、雄ねじ軸９がウオームホイール２２ｂを縦方向に貫通している。
雄ねじ軸９は丸軸部９ａのピン孔９ｄ（図６参照）に固定ピン２８が挿入されてウオームホイール２２ｂに固定され、ウオームギア２２から下側に第１ねじ部９ｂが、上側に第２ねじ部９ｃが、それぞれ垂直に突出している。
４本の雄ねじ軸９における第１ねじ部９ｂは下側４本の支柱１３と連結し、４本の雄ねじ軸９における第２ねじ部９ｃは上側４本の支柱１３と連結している（図２〜４、７参照）。
【００２８】
図７に示すように、下側の支柱１３は、筒状の外側支柱１３ａと、外側支柱１３ａの内部かつ同軸に設けられた筒状の内側支柱１３ｂとを有する。外側支柱１３ａと内側支柱１３ｂとは同じ高さである。内側支柱１３ｂの下端は外側支柱１３ａの下端に当て板とともに溶接され、内側支柱１３ｂの上端には第１ねじ部９ｂに螺合する雌ねじを有するナット２７が溶接されている。なお、図２〜４に示すように、下側４本の支柱１３の各外側支柱１３ａの上端は長方形の枠体１４にて互いに連結されている。
【００２９】
また、図７に示すように、上側の支柱１３は、下側の支柱１３を上下逆にした構成である。つまり、上側の支柱１３は、筒状の外側支柱１３ａと、外側支柱１３ａの内部かつ同軸に設けられた筒状の内側支柱１３ｂとを有する。外側支柱１３ａと内側支柱１３ｂとは同じ高さである。内側支柱１３ｂの上端は外側支柱１３ａの上端に当て板とともに溶接され、内側支柱１３ｂの下端には第２ねじ部９ｃに螺合する雌ねじを有するナット２７が溶接されている。
【００３０】
また、図７に示すように、ウオームギア２２の下側と上側から縦方向に延びて第１ねじ部９ｂと第２ねじ部９ｃとを塵埃から保護する筒状の保護カバー１６が第１ねじ部９ｂと第２ねじ部９ｃと同軸に設けられている。保護カバー１６は見かけ上伸縮可能な支柱１３の一構成部品として備えられているが、実質的には保護カバー１６内の雄ねじ軸９が支柱１３の役割も担っている。
各保護カバー１６は、下側の支柱１３と上側の支柱１３が短縮するときに、各支柱１３の外側支柱１３ａと内側支柱１３ｂとの間隙に収容されるようになっている。
【００３１】
上側４本の支柱１３の外側支柱１３ａには、主作業台１１のフレーム１１ａａが連結している。この主作業台１１は、補助作業台ユニット５０が設けられた左側とは反対の右側に拡張可能に構成されている。
具体的に、主作業台１１は、上側４本の支柱１３の外側支柱１３ａと連結した第１第台部１１ａと、第１台部１１ａ内の右半分のスペースに収納される第２台部１１ｂと、第１台部１１ａに対して第２台部１１ｂを左右方向にスライドさせる図示しないアクチュエータとを有する。
【００３２】
第１台部１１ａは、上側４本の支柱１３の外側支柱１３ａと連結したフレーム１１ａａに、底壁、前壁、左側壁および後壁を構成する複数のパネル１１ａｂが取り付けられてなり、右側部は開放している（図３参照）。
第２台部１１ｂは、第１台部１１ａのフレーム１１ａａの内側に左右方向スライド可能に取り付けられたサブフレーム１１ｂａと、サブフレーム１１ｂａに取り付けられて底壁、前壁、右側壁および後壁を構成する複数のパネル１１ｂｂとを有し、左側部は開放している（図３参照）。
【００３３】
また、第１台部１１ａのフレーム１１ａａの底部には左右方向に延びる複数の角パイプ部が櫛歯状に設けられると共に、第２台部１１ｂのサブフレーム１１ｂａの底部には左右方向に延びて複数の角パイプ部にスライド可能に挿入される複数のスライドバーが櫛歯状に設けられており、この構成により第１台部１１ａに対して第２台部１１ｂがスライド可能に支持される。なお、第１台部１１ａ上に第２台部１１ｂが収納された状態において、第２台部１１ｂの底壁と複数のスライドバーとの間に第１台部１１ａの底壁が入り込むようになっている。なお、第２台部１１ｂは第１台部１１ａに対して右側へ所定寸法スライドすると図示しないストッパにて右方向への移動が規制される。
第２台部１１ｂをスライドさせるアクチュエータとしては、例えば、油圧シリンダ、モータを動力とするラック・ピニオン機構、モータを動力とするチェーン・スプロケット機構等が挙げられる。
【００３４】
このように構成された高所作業台装置１の作業前の状態（図１参照）は、主作業台ユニット１０の主作業台１１が下降し、枠体１２と下降した主作業台１１との間の左側半分の収納スペースに補助作業台ユニット５０が収納された収納状態となっている。このとき、枠体１２と下降した主作業台１１との間の右側半分の収納スペースには、トンネル内での作業で使用する工具、交換部品、補修材料等の作業用部材（荷物）が収納される。
【００３５】
図１に示す高所作業台装置１を搭載するトラック９１がトンネル内の所望の作業場所に到着すると、図２に示すように荷台９２の周囲のあおり９３が開かれ、枠体１２の四隅から４本のアウトリガー３０が外側に展開し、各アウトリガー３０のジャッキが下降して路面上に固定される。
【００３６】
また、作業者は、必要な作業用部材を右側の収納スペースから取り出して、作業用部材とともに主作業台１１に搭乗し、図示しない操作盤を操作して駆動ユニット２１のモータ２３（図５参照）を駆動する。モータ２３の出力軸２３ａが回転すると、その回転力がカップリング２４、ギアボックス２６および駆動軸２５を介してウオームギア２２に伝達され、ウオームホイール２２ｂによって雄ねじ軸９が軸中心に回転する。
【００３７】
モータ２３の出力軸２３ａが正転すると、それに伴って、図２に示すように主作業台１１が上昇する。また、モータ２３の出力軸２３ａが逆転すると、主作業台１１が下降する（図１参照）。なお、図２〜４では、主作業台１１と共に後述の変形例２の駆動ユニット２２１が上昇した状態が図示されている。
また、モータ２３が停止すると、ウオームホイール２２ｂの回転がウオーム軸２２ａによって自動的に阻止されるので、モータ２３にブレーキ機能を備えなくとも主作業台１１が下降することはない。
このようにして、作業者は、操作盤を操作して主作業台１１を所望の高さに上昇又は下降させることができる。
【００３８】
また、主作業台１１を所望の高さに上昇させた後、作業者は操作盤を操作して、図２に示すように主作業台１１の第２台部１１ｂを第１台部１１ａに対して右方向へスライドさせることにより、主作業台１１を右側へ拡張することができる。なお、第２台部１１ｂが右方向にスライドする間、主作業台１１上の作業員は第１台部１１ａ上の左側で待機する。
【００３９】
さらに、作業者は操作盤を操作して、図３に示すように補助作業台ユニット５０を左側へスライドさせて主作業台ユニット１０の下部から外部へ引き出した後、図４に示すように補助作業台５３を主作業台１１と同じ高さまで上昇させることができる。これにより、主作業台１１上の作業者は、必要な作業用部材を主作業台１１から補助作業台５３へ移し、作業者も補助作業台５３へ移って作業することができる。なお、下降状態の補助作業台５３へ作業用部材を積み込んでから主作業台１１の高さまで補助作業台５３を上昇させ、主作業台１１から補助作業台５３へ作業者のみが移るようにしてもよい。あるいは、下降状態の補助作業台５３へ作業用部材を積み込んで作業者も補助作業台５３へ乗り込み、その後に主作業台１１の高さまで補助作業台５３を上昇させてもよい。
【００４０】
したがって、この高所作業台装置１は、トラック９１の荷台９２とほぼ同じ面積の主作業台１１の第１台部１１ａが中央に位置し、第１台部１１ａの略半分の面積の第２台部１１ｂが右側に拡張し、補助作業台５３が左側に位置した状態となる。なお、図１〜４中では図示省略されているが、主作業台１１および補助作業台５３の上縁（各パネルの上方）には手摺りが設けられている。
【００４１】
次に、主作業台ユニット１０の複数の支柱１３および第１昇降機構２０の基本構成（図５〜７参照）に対する変形例１について、図８と９を参照しながら説明する。
図８は第１昇降機構の変形例１を示す図５対応図であり、図９は図８に示す変形例１の雄ねじ軸の配置を示す説明図である。なお、図８と９において、図５〜７中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
この変形例１の駆動ユニット１２１では、図８と９に示すように、図７に示される各ウオームギア２２に別のウオームギア１２２が連結される。
【００４２】
そして、各ウオームギア２２には、図６と７に示した雄ねじ軸９から第２ねじ部９ｃを省略してなる雄ねじ軸の第１ねじ部１０９ｂが下向きに結合され、保護カバー１６も下向きに設置される。また、各ウオームギア１２２には、図６と７に示した雄ねじ軸９から第１ねじ部９ｂを省略してなる雄ねじ軸の第２ねじ部１０９ｃが上向きに結合され、保護カバー１６も上向きに設置される。
【００４３】
このように、上側４本の第２ねじ部１０９ｃの軸心が下側４本の第１ねじ部１０９ｂの軸心に対して左右方向内側へ平行にずれるため、上側４本の支柱の主作業台に対する取り付け位置は、各第２ねじ部１０９ｃのずれた位置に対応するように変更される。変形例１において、その他の構成は基本構成（図５〜７参照）と同等である。
【００４４】
次に、主作業台ユニット１０の複数の支柱１３および第１昇降機構２０の基本構成（図５〜７参照）に対する変形例２について、図１０と１１を参照しながら説明する。なお、図１〜４に示す高所作業台装置１ではこの変形例２が採用されている。
図１０は第１昇降機構の変形例２を示す図５対応図であり、図１１は図１０に示す変形例２の雄ねじ軸の配置を示す説明図である。なお、図１０と１１において、図５〜７中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
この変形例２の駆動ユニット２２１では、図１０と１１に示すように、図８に示されるプレート２１Ｐの替わりにフレーム２２１Ｆが用いられている。
【００４５】
また、フレーム２２１Ｆ上の四隅には、１つのウオーム軸に２つのウオームホイールが前後方向から挟み込むように噛合してなるウオームギア２２２が設けられている。
そして、４つのウオームギア２２２において、前後方向内側の４つのウオームホイールには、図６と７に示した雄ねじ軸９から第２ねじ部９ｃを省略してなる雄ねじ軸の第１ねじ部２０９ｂが下向きに結合され、保護カバー１６も下向きに設置される。また、４つのウオームギア２２２において、前後方向外側の４つのウオームホイールには、図６と７に示した雄ねじ軸９から第１ねじ部９ｂを省略してなる雄ねじ軸の第２ねじ部２０９ｃが上向きに結合され、保護カバー１６も上向きに設置される。
【００４６】
このように、上側４本の第２ねじ部２０９ｃの軸心が下側４本の第１ねじ部２０９ｂの軸心に対して前後方向外側へ平行にずれるため、上側４本の支柱の主作業台に対する取り付け位置は、各第２ねじ部２０９ｃのずれた位置に対応するように変更される。変形例２において、その他の構成は基本構成（図５〜７参照）と同等である。
変形例２では、下側４本の第１ねじ部２０９ｂの軸心が上側４本の第２ねじ部２０９ｃの軸心に対して前後方向内側へ平行にずれるため、それによってトラック９１の荷台９２上に空いた前後のスペースに前後４つのアウトリガー３０を立てて折り畳み状態で収納することができる（図１参照）。
【００４７】
次に、高所作業台装置１によるトンネル内での作業の一例について、図１〜４および１２を参照しながら説明する。
図１２は一実施形態の高所作業台装置によるトンネル内での作業状態を後方から視た図である。なお、図１２では、２車線で一方通行のトンネル９４内において、トラック９１に搭載された高所作業台装置１が規制された左車線に停車し、右車線をミキサー車８０が通過する状況が示されている。また図１２では、車線中央にカラーコーン（登録商標）８１が載置されており、１車線が工事のため規制されている状況が示されている。
【００４８】
図１２で示した横断面略半円形のトンネル９４の場合、最も高い天井中央部９４ａの路面９５からの高さは例えば約６ｍであり、路面９５から側壁部９４ｂに設けられた照明設備８２までの高さが例えば約４ｍである。
このようなトンネル９４内における天井中央部９４ａおよび左の側壁部９４ｂでの作業では、主作業台１１および補助作業台５３を天井中央部９４ａおよび左の側壁部９４ｂに接触させない所定高さまで上昇させ、第２台部１１ｂを右方向へスライドさせて主作業台１１を拡張する。
【００４９】
このとき、路面９５から主作業台１１の床（底壁）１１ｓまでの高さが約４ｍであり、路面９５から補助作業台５３の床（底壁）５３ｓまでの高さが約２．３ｍである。なお、高速道路の場合は、トンネル９４の天井中央部９４ａの路面９５からの高さは約７ｍあるが、その場合は、主作業台１１の床１１ｓを約５ｍまで上昇させる。また、主作業台１１の第２台部１１ｂは右方向へ１ｍ程度スライドする。また、補助作業台５３は主作業台１１から１ｍ程度左側へ張り出す。なお、トラック９１は、全長８．５９ｍ、幅２．２６ｍを有する４トン車であり、荷台９２のサイズは６２００ｍｍ×２１２０ｍｍであり、荷台９２の路面９５からの高さは１．０９ｍである。
【００５０】
このように、主作業台１１を上昇させかつ拡張させ、補助作業台５３を主作業台１１よりも低い高さで上昇させた作業状態に高所作業台装置１を変形させることにより、主作業台１１の第２第部１１ｂに乗った作業者はトンネル９４の天井中央部９４ａに手が届き、補助作業台５３に乗った作業者は照明設備８２に手が届く状態となる。したがって、トンネル９４の天井中央部９４ａと左の側壁部９４において同時に個別の作業を行うことができることに加え、トンネル９４の天井中央部９４ａから左の側壁部９４ｂに亘って補強シートを貼るといった補修作業を一連動作にて効率的に行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態の高所作業台装置１は、図１２に示したトンネル９４の右車線（不図示）内における右（ミキサー車８０側）の側壁部９４ｂの照明設備８２の点検や補修等を行いながら、天井中央部９４ａの点検や補修等を行う場合、あるいは天井中央部９４ａから右の側壁部９４ｂに亘って補強シートを貼るといった補修作業を行う場合は、図１３と１４で示されたように前後を入れ替えて高所作業台装置１をトラック９１に載せ替える。なお、図１３は一実施形態の高所作業台装置からトラックが離間する状態を示す斜視図であり、図１４は一実施形態の高所作業台装置の前後逆側に向かってトラックを後退させていく図１３に引き続く斜視図である。
【００５２】
この場合、トラック９１を広い場所まで移動させ、荷台９２のあおり９３を開いて４本のアウトリガー３０を展開させ各ジャッキを伸ばして立たせる。これにより、主作業台ユニット１０がトラック９１の荷台９２から浮き上がるため、図１３に示すようにトラック９１を前進（矢印Ａ方向に移動）させて高所作業台装置１から一旦離れる。そして、図１４に示すように、高所作業台装置１の前後逆側にトラック９１を移動させ、トラック９１を後退（矢印Ｂ方向に移動）させて高所作業台装置１の下に荷台９２を移動させた後、４本のアウトリガー３０を折り畳むことにより、荷台９２に対して前後の向きを入れ替えて高所作業台装置１を載置する。なお、荷台９２のあおり９３を閉じた後、トラック９１をトンネル９４内の現場まで移動させる。
【００５３】
このようにすれば、トラック９１の右側に補助作業台５３を配置させることができるため、上述のように主作業台１１を上昇させかつ左側に拡張させ、補助作業台５３を主作業台１１よりも低い高さで上昇させた作業状態に高所作業台装置１を変形させることにより、図１２に示すトンネル９４の天井中央部９４ａと右の側壁部９４ｂにおいて個別の作業を同時に行ったり、あるいはトンネル９４の天井中央部９４ａから右の側壁部９４ｂに亘って補強シートを貼るといった補修作業を一連動作にて効率的に行うことができる。
なお、天井中央部９４ａでの作業を行わないのであれば、図１３と１４で説明したような高所作業台装置１の前後の向きを入れ替える作業は不要であり、下降状態の主作業台１１の第２台部１１ｂを右側へスライドして拡張すれば、作業者は第２台部１１ｂに乗って右の側壁部９４ｂでの作業を行うことができる。
【００５４】
（まとめ）
以上に述べたように、
（１）本発明の高所作業台装置は、トラックの荷台に載置される主作業台ユニットと、前記主作業台ユニットの左右一方側に並列配置可能な補助作業台ユニットとを備え、前記主作業台ユニットは昇降可能な主作業台を有し、前記補助作業台ユニットは昇降可能な補助作業台を有し、前記主作業台と前記補助作業台とは個別に昇降可能である。
この構成によれば、主作業台と補助作業台を個別に昇降させることができるため、主作業台を上昇させてトンネル天井中央部で作業し、補助作業台を主作業台よりも低い位置まで上昇させてトンネル側壁部で作業することができる。したがって、例えば、トンネル天井中央部からトンネル側壁部に亘って補強シートを貼るといった補修作業を一連動作にて効率的に行うことができる。
【００５５】
また、本発明の高所作業台装置は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
（２）前記主作業台は、前記補助作業台ユニットが設けられた前記左右一方側とは反対側に拡張可能に構成されてもよい。
この構成によれば、補助作業台をトンネル側壁側に配置すれば、主作業台をトンネル天井中央部側へ拡張することができると共に、主作業台の拡張部分に乗る作業者はよりトンネル天井中央部に接近することができるため、トンネル天井中央部での作業がしやすくなる。
【００５６】
（３）前記主作業台ユニットは、前記トラックの荷台に平面的に取り付けられる枠体と、枠体から上方へ平行に突出する伸縮可能な複数の支柱と、前記複数の支柱の上端に設けられた前記主作業台と、前記複数の支柱を伸縮させて前記主作業台を昇降させる昇降機構とを備え、
前記補助作業台ユニットは、前記枠体と下降した前記主作業台との間の収納スペースに収納された収納状態と、前記収納状態から前記左右一方側に引き出された昇降可能状態とに切り替え可能に構成されてもよい。
この構成によれば、トラックの荷台よりも左右方向外側に補助作業台ユニットをはみ出すことなく収納することができるため、補助作業台ユニットを収納状態にした高所作業台装置を荷台に載せたトラックにて公道を走行することができる。また、主作業台ユニットにおける主作業台の下を補助作業台ユニットの収納スペースとして有効利用することができる。また、補助作業台ユニットは、収納状態から左右一方側に引き出された昇降可能状態に切り替え可能であるため、補助作業台を主作業台と並列にして昇降させることができる構成でありながら、主作業台の面積を犠牲にすることなくトラックの荷台面積と同程度に広い主作業台を得ることができる。
【００５７】
（４）前記収納スペースにおける前記左右一方側は前記補助作業台ユニットが収納されるスペースであり、前記収納スペースにおける前記左右一方側とは反対側は荷物が収納されるスペースであってもよい。
この構成によれば、下降した主作業台の下を荷物（作業時に使う工具や部品や補修材料等）の収納スペースとしてもさらに有効利用することができる。またこれにより、主作業台上に荷物を載せるために事前に法的認可を受ける手続きをしなければならない、といった煩雑な作業を省くことができる、あるいは荷物を載せるための別のトラックを手配する必要がなくなる。
【００５８】
（５）前記主作業台ユニットは、前後に４本のアウトリガーを前記枠体に有しており、前記４本のアウトリガーの展開状態によって前記トラックの荷台上から浮き上がり可能であり、かつ、前記トラックの荷台に対して前後の向きを入れ替えて載置可能であってもよい。
この構成によれば、通常は、補助作業台を左側に配置した状態で高所作業台装置をトラックの荷台に設置してトンネル左側壁部の点検や補修作業等を行うが、一方通行のトンネル内の右側壁部で作業する場合は次のようにして補助作業台を右側に配置することができる。つまり、アウトリガーを展開状態にして高所作業台装置から離れるようトラックを前進させ、高所作業台装置の前後逆側にトラックを後退させてアウトリガーを折り畳み状態とすることにより、補助作業台を右側に配置した状態で高所作業台装置をトラックの荷台に設置することができる。
【００５９】
この発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
例えば、上述の実施形態（図５〜７等参照）では、複数の雄ねじ軸９を正回転または逆回転させることによって上側４本の支柱１３および下側４本の支柱を同期的に伸縮させて主作業台１１を垂直方向に昇降させる第１昇降機構２０を備えた主作業台ユニット１０を例示したが、枠体１２の四隅に支柱としての４本の油圧シリンダを平行かつ垂直方向に立設しそれらを同期的に伸縮させて主作業台１１を垂直方向に昇降させるように第１昇降機構２０を構成してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１：高所作業台装置、    ９：雄ねじ軸、    ９ａ：丸軸部、    ９ｂ：第１ねじ部、    ９ｃ：第２ねじ部、    ９ｄ：ピン孔、    １０：主作業台ユニット、    １１：主作業台、    １１ａ：第１台部、    １１ａａ：フレーム、    １１ａｂ：パネル、    １１ｂ：第２台部、    １１ｂａ：サブフレーム、    １１ｂｂ：パネル、    １１ｓ：床、    １２：枠体、    １２ａ：長辺部材、    １２ｂ：短辺部材、    １３：支柱、    １３ａ：外側支柱、    １３ｂ：内側支柱、    １４：枠体、    １６：保護カバー、    ２０：第１昇降機構、    ２１：駆動ユニット、    ２１Ｐ：プレート、    ２２：ウオームギア、    ２２ａ：ウオーム軸、    ２２ｂ：ウオームホイール、    ２３：モータ、    ２３ａ：出力軸、    ２４：カップリング、    ２５：駆動軸、    ２６：ギアボックス、    ２７：ナット、    ２８：固定ピン、    ３０：アウトリガー、    ５０：補助作業台ユニット、    ５１：スライド枠体、    ５１ａ：スライドバー、    ５１ｂ：下部ガイドレール、    ５２：第２昇降機構、    ５２ａ：クロスバー、    ５２ａａ：枠体、    ５２ａｂ：枠体、    ５２ｂ：油圧シリンダ、    ５３：補助作業台、    ５３ａ：フレーム、    ５３ｂ：底板、    ５３ｃ：側板、    ５３ｄ：上部ガイドレール、    ５３ｓ：床、    ８０：ミキサー車、    ８１：カラーコーン、    ８２：照明設備、    ９１：トラック、    ９２：荷台、    ９３：あおり、    ９４：トンネル、    ９４ａ：天井中央部、    ９４ｂ：側壁部、    １０９ｂ：第１ねじ部、    １０９ｃ：第２ねじ部、    １２１：駆動ユニット、    １２２：ウオームギア、    ２０９ｂ：第１ねじ部、    ２０９ｃ：第２ねじ部、    ２２１：駆動ユニット、    ２２１Ｆ：フレーム、    ２２２：ウオームギア、    ：Ｐ：枢軸
【要約】
【課題】トンネル内での作業を効率的に行うことができる高所作業台装置を提供すること。
【解決手段】トラックの荷台に載置される主作業台ユニットと、前記主作業台ユニットの左右一方側に並列配置可能な補助作業台ユニットとを備え、前記主作業台ユニットは昇降可能な主作業台を有し、前記補助作業台ユニットは昇降可能な補助作業台を有し、前記主作業台と前記補助作業台とは個別に昇降可能である、ことを特徴とする高所作業台装置。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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