(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁性のある気体中で電路の開閉を行う開閉装置の動作に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された情報に含まれる、二つ以上の特徴情報を組み合わせた特定情報に基づいて、前記開閉装置が基準状態である第１状態とは異なる第２状態となっている要因を推定する診断部と、を備え、
前記診断部は、第１の特徴情報に関連付けられた基準情報が示す指標に対して、前記第１の特徴情報が示す指標が所定度合以上乖離していると判定した判定結果と、第２の特徴情報に関連付けられた基準情報が示す指標に対して、前記第２の特徴情報が示す指標が所定度合以上乖離していると判定した判定結果と、前記第１の特徴情報および前記第２の特徴情報の種別とに基づいて、前記要因を特定する、
診断装置。
【請求項２】
前記特徴情報は、前記開閉装置の開路動作または閉路動作を制御する部材の変化量または変化傾向を示す指標である、
請求項１に記載の診断装置。
【請求項３】
前記部材の変化量または変化傾向を示す指標は、
前記部材を動作させるために前記部材の駆動源に電流が与えられた時点から前記電流が減少した後に再度上昇を開始した変曲点が到来するまでの時間、
前記駆動源に電流値が与えられた時点から前記部材が動作を開始するための力が前記部材に提供された時点までの時間、
前記駆動源に前記電流値が与えられた時点から前記部材が第１位置に移動した時点までの時間、
前記部材が第２位置から第３位置に移動した場合の速度、または
前記部材が開路動作または閉路動作によって第１方向に移動して前記開路動作または閉路動作の終点に当たり跳ね返って前記第１方向とは反対の第２方向に移動した跳ね返り量のうち、一以上の指標を含む、
請求項２に記載の診断装置。
【請求項４】
前記診断部は、前記開閉装置が使用されている環境条件により補正された、前記動作に関する情報、または前記特徴情報を用いて、前記要因を推定する、
請求項１から３のうちいずれか１項に記載の診断装置。
【請求項５】
前記開閉装置は、可動部の第１接点を固定された第２接点に機械的に接触させる開路動作または前記第１接点を前記第２接点から開離させる閉路動作により電気回路のオンとオフとを切り替えて前記電路の開閉を行い、
前記開閉装置は、
前記第１接点が連結された駆動部と、前記駆動部に連結し駆動シリンダ内を往復摺動する駆動ピストンの片側または両側に高圧力の作動液体を作用させて前記第１接点と前記第２接点との接触または開離を制御する前記駆動部に連結された液圧操作装置と、を備え、
前記液圧操作装置は、前記駆動シリンダと前記駆動ピストンとを含むシリンダ部と、前記駆動ピストンの片側または両側に作動液体を供給または駆動ピストンの片側から作動液体を排出する動作主弁と、高圧の前記作動液体の供給または排出を選択的に行うことにより前記動作主弁の開閉を行う切換弁と、高圧の作動液体の供給または排出により前記切換弁を動作させる電磁弁を備え、
前記電磁弁はソレノイドに制御電流を通電することにより弁体を動作させることで切換弁部の液圧を制御し、前記シリンダ部は、前記閉路動作の終端で閉路動作を制動する閉路用制動部および開路動作の終端で前記開路動作を制動する開路用制動部を含む、
請求項１から４のうちいずれか１項に記載の診断装置。
【請求項６】
前記開閉装置の動作に関する情報は、前記駆動部の動作ストロークに関する情報と前記ソレノイドに通電される制御電流に関する情報とを含み、
前記診断部は、前記動作ストロークに関する特徴情報と、前記制御電流に関する特徴情報とに基づいて、前記要因を推定する、
請求項５に記載の診断装置。
【請求項７】
前記開閉装置の動作に関する情報は、前記駆動部の動作ストロークと前記ソレノイドに通電される制御電流とに関する情報を含み、
前記特定情報は、
前記制御電流の通電開始時点から前記制御電流が少なくとも１つの変曲点に到来した時点までの時間、
前記制御電流の通電開始時点から前記動作ストロークが動き出すまでの時間、
前記制御電流の通電開始時点から前記電気回路のオンとオフとが切換る位置に前記駆動部が到達するまでの時間、
前記動作ストロークの動作開始時の動作速度、
前記駆動部の動作中間の動作速度、
前記駆動部の動作終端の動作速度、または
前記駆動部が終端位置に到達した後の跳ね返り量、
のうち少なくとも２つ以上を含む、
請求項５または６に記載の診断装置。
【請求項８】
前記開閉装置は、液圧を制御して動作ストロークを制御し、
前記開閉装置の動作に関する情報、前記特徴情報、または前記特定情報は、前記開閉装置の動作時の周囲温度、作動液体の圧力、制御電流の電圧、前回動作したときから次の動作までの動作インターバルの時間の少なくとも１つの条件により補正され、
前記診断部は、補正後の情報を用いて、前記要因を推定する、
請求項７に記載の診断装置。
【請求項９】
前記特定情報は、
前記制御電流の通電開始時点から前記制御電流が上昇後に減少しその後再度上昇に転じる変曲点までの第１時間と、
前記制御電流の通電開始時点から前記動作ストロークの動き出しまでの第２時間と、
前記制御電流の通電開始時点から前記電気回路のオンとオフとが切換る位置に到達するまでの第３時間と、を含み、
前記診断部は、前記第３時間が第３基準時間よりも遅延し、前記第２時間が第２基準時間よりも遅延し、且つ前記第１時間が第１基準時間と合致する場合、前記切換弁または前記動作主弁が異常であると推定する、
請求項７または請求項８に記載の診断装置。
【請求項１０】
前記特定情報は、
前記制御電流の通電開始時点から制御電流が上昇後に減少しその後再度上昇に転じる変曲点までの第１時間と、
前記制御電流の通電開始時点から前記動作ストロークの動き出しまでの第２時間と、
前記制御電流の通電開始時点から前記電気回路のオンとオフとが切換る位置に到達するまでの第３時間と、を含み、
前記診断部は、前記第３時間が第３基準時間よりも遅延し、前記第２時間が第２基準時間よりも遅延し、且つ前記第１時間が第１基準時間よりも遅延した場合、前記電磁弁または前記ソレノイドが異常であると推定する、
請求項７または請求項８に記載の診断装置。
【請求項１１】
前記特定情報は、
前記制御電流の通電開始時点から前記動作ストロークの動き出しまでの第２時間と、
前記制御電流の通電開始時点から前記電気回路のオンとオフとが切換る位置に到達するまでの第３時間と、
前記駆動部の動作開始時の第１動作速度と、
前記駆動部の動作中間の第２動作速度と、を含み、
前記診断部は、前記第３時間が第３基準時間よりも遅延し、前記第２時間が第２基準時間に合致し、前記第１動作速度が第１基準動作速度よりも所定度合以上遅く、且つ前記第２動作速度が第２基準動作速度よりも所定度合以上遅い場合は、前記可動部、前記駆動部、前記液圧操作装置のシリンダ部、または前記動作主弁のいずれかが異常であると推定する、
請求項７または請求項８に記載の診断装置。
【請求項１２】
前記開閉装置の前記閉路動作において、前記特定情報は、
前記制御電流の通電開始時点から前記動作ストロークの動き出しまでの第２時間と、
前記制御電流の通電開始時点から前記電気回路のオンとオフとが切換る位置に到達するまでの第３時間と、
前記駆動部の動作開始時の第１動作速度と、
前記駆動部の動作中間の第２動作速度と、を含み、
前記診断部は、前記第２時間が第２基準時間に合致し、前記第３時間が第３基準時間よりも遅延し、前記第１動作速度が第１基準動作速度に合致し、且つ前記第２動作速度が第２基準速度よりも所定度合以上遅い場合、前記可動部、駆動部、前記液圧操作装置のシリンダ部のいずれかが異常であると推定する、
請求項７または請求項８に記載の診断装置。
【請求項１３】
前記開閉装置の閉路動作において、前記特定情報は、
前記制御電流の通電開始時点から前記動作ストロークの動き出しまでの第２時間と、
前記制御電流の通電開始時点から前記電気回路のオンとオフとが切換る位置に到達するまでの第３時間と、
前記駆動部の動作開始時の第１動作速度と、
前記駆動部の動作中間の第２動作速度と、を含み、
前記診断部は、前記第２時間が第２基準時間に合致し、前記第３時間が第３基準時間よりも遅延し、前記第２動作速度が第２基準動作速度に合致し、且つ前記第１動作速度が第１基準動作速度より所定度合以上遅い場合、前記液圧操作装置の開路用制動部が異常であると推定する、
請求項７または請求項８に記載の診断装置。
【請求項１４】
前記開閉装置の閉路動作において、前記特定情報は、
前記制御電流の通電開始時点から前記動作ストロークの動き出しまでの第２時間と、
前記制御電流の通電開始時点から前記電気回路のオンとオフとが切換る位置に到達するまでの第３時間または前記駆動部の動作中間の第２動作速度と、
前記駆動部の動作終端の第３動作速度と、を含み、
前記診断部は、前記第２時間が第２基準時間に合致し、前記第３動作速度が第３基準動作速度よりも所定度合以上遅く、且つ前記第３時間が第３基準時間よりも所定度合以上遅い、または前記第２動作速度が第２基準動作速度よりも所定度合以上遅い場合、前記可動部、前記駆動部、前記液圧操作装置のシリンダ部、または前記動作主弁のいずれかが異常であると推定する、
請求項７または請求項８に記載の診断装置。
【請求項１５】
前記開閉装置の閉路動作において、前記特定情報は、
前記制御電流の通電開始時点から前記動作ストロークの動き出しまでの第２時間と、
前記制御電流の通電開始時点から前記電気回路のオンとオフとが切換る位置に到達するまでの第３時間、または前記駆動部の動作中間の第２動作速度と、
前記駆動部の動作終端の第３動作速度と、を含み、
前記診断部は、前記第２時間が第２基準時間に合致し、前記第３動作速度が第３基準動作速度よりも所定度合以上遅く、且つ前記第３時間が第３基準時間に合致し、または前記第２動作速度が第２基準動作速度に合致する場合、前記第１接点または前記第２接点が異常であると推定する、
請求項７または請求項８に記載の診断装置。
【請求項１６】
前記開閉装置の閉路動作において、前記特定情報は、
前記制御電流の通電開始時点から前記電気回路のオンとオフとが切換る位置に到達するまでの第３時間、または前記駆動部の動作中間の第２動作速度と、
前記駆動部の動作終端の第３動作速度、または駆動部が終端位置に到達した後の第１跳ね返り量と、を含み
前記診断部は、前記第３動作速度が第３基準速度よりも所定度合以上速く、または前記第１跳ね返り量が第１基準跳ね返り量よりも所定度合以上増加し、且つ前記第３時間が第３基準時間よりも所定度合以上短い、または前記第２動作速度が第２基準動作速度よりも所定度合以上速い場合、前記可動部または前記駆動部が異常であると推定する、
請求項７または請求項８に記載の診断装置。
【請求項１７】
前記開閉装置の閉路動作において、前記特定情報は、
前記制御電流の通電開始時点から前記電気回路のオンとオフとが切換る位置に前記駆動部が到達するまでの第３時間、および前記駆動部の動作中間の第２動作速度と、
前記駆動部の動作終端の第３動作速度、または駆動部が終端位置に到達した後の第１跳ね返り量と、を含み
前記診断部は、前記第３動作速度が第３基準速度よりも所定度合以上速く、または前記第１跳ね返り量が第１基準跳ね返り量よりも所定度合以上増加し、前記第３時間が第３基準時間に合致し、且つ前記第２動作速度が第２基準動作速度に合致する場合、前記閉路用制動部が異常であると推定する、
請求項７または請求項８に記載の診断装置。
【請求項１８】
前記開閉装置の開路動作において、前記特定情報は、
前記制御電流の通電開始時点から前記動作ストロークの動き出しまでの第４時間と、
前記制御電流の通電開始時点から前記電気回路のオンとオフとが切換る位置に前記駆動部が到達するまでの第５時間と、
前記駆動部の動作中間の第４動作速度と、を含み、
前記診断部は、前記第５時間が第５基準時間よりも所定度合以上遅く、前記第４時間が第４基準時間に合致し、且つ前記第４動作速度が第４基準動作速度に合致する場合、前記第１接点、前記第２接点、前記液圧操作装置の前記動作主弁、前記液圧操作装置の前記シリンダ部のいずれかが異常であると推定する、
請求項７または請求項８に記載の診断装置。
【請求項１９】
前記開閉装置の開路動作において、前記特定情報は、
前記制御電流の通電開始時点から前記電気回路のオンとオフとが切換る位置に前記駆動部が到達するまでの第５時間、および前記駆動部の動作中間の第４動作速度と、
前記駆動部の動作終端の第５動作速度、または前記駆動部が終端位置に到達した後の第２跳ね返り量と、を含み、
前記診断部は、前記第５動作速度が第５動作速度よりも所定度合以上速い、または前記第２跳ね返り量が第２基準跳ね返り量よりも所定度合以上増加し、且つ、前記第５時間が第５基準時間よりも所定度合以上短い、または前記第４動作速度が第４基準速度よりも所定度合以上速い、前記可動部または前記駆動部が異常であると推定する、
請求項７または請求項８に記載の診断装置。
【請求項２０】
前記開閉装置の開路動作において、前記特定情報は、
前記制御電流の通電開始時点から前記電気回路のオンとオフとが切換る位置に前記駆動部が到達するまでの第５時間、または前記駆動部の動作中間の第４動作速度と、
前記駆動部の動作終端の第５動作速度、または前記駆動部が終端位置に到達した後の第２跳ね返り量と、を含み、
前記診断部は、
前記第５動作速度が第５基準動作速度よりも所定度合以上速い、または前記第２跳ね返り量が第２基準跳ね返り量よりも所定度合以上増加し、且つ前記第５時間が第５基準時間に合致し、または前記第４動作速度が第４基準速度に合致する場合、前記開路用制動部が異常であると推定する、
請求項７または請求項８に記載の診断装置。
【請求項２１】
コンピュータが、
絶縁性のある気体中で電路の開閉を行う開閉装置の動作に関する情報を取得し、
前記取得された情報に含まれる、二つ以上の特徴情報を組み合わせた特定情報に基づいて、前記開閉装置が基準状態である第１状態とは異なる第２状態となっている要因を推定し、
第１の特徴情報に関連付けられた基準情報が示す指標に対して、前記第１の特徴情報が示す指標が所定度合以上乖離していると判定した判定結果と、第２の特徴情報に関連付けられた基準情報が示す指標に対して、前記第２の特徴情報が示す指標が所定度合以上乖離していると判定した判定結果と、前記第１の特徴情報および前記第２の特徴情報の種別とに基づいて、前記要因を特定する、
診断方法。
【請求項２２】
コンピュータに、
絶縁性のある気体中で電路の開閉を行う開閉装置の動作に関する情報を取得させ、
前記取得された情報に含まれる、二つ以上の特徴情報を組み合わせた特定情報に基づいて、前記開閉装置が基準状態である第１状態とは異なる第２状態となっている要因を推定させ、
第１の特徴情報に関連付けられた基準情報が示す指標に対して、前記第１の特徴情報が示す指標が所定度合以上乖離していると判定した判定結果と、第２の特徴情報に関連付けられた基準情報が示す指標に対して、前記第２の特徴情報が示す指標が所定度合以上乖離していると判定した判定結果と、前記第１の特徴情報および前記第２の特徴情報の種別とに基づいて、前記要因を特定させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診断装置、診断方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
開閉装置(GIS; Gas Insulated Switchgear)は、定期的に保守点検されている。点検では、開閉装置の動作特性、例えば動作時間を測定し状態を診断する。しかしながら、開閉装置の運転状況や動作回数に依存しない定期的な点検では、開閉装置の状態を精度よくまたは簡易に診断することができない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８７０３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、より簡易且つより精度よく開閉装置の状態を診断することができる診断装置、診断方法、およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の診断装置は、取得部と、診断部とを持つ。取得部は、絶縁性のある気体中で電路の開閉を行う開閉装置の動作に関する情報を取得する。診断部は、取得部により取得された情報に含まれる、二つ以上の特徴情報を組み合わせた特定情報に基づいて、前記開閉装置が基準状態である第１状態とは異なる第２状態となっている要因を推定する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態の開閉装置１００および診断装置３００の構成図。
【図２】開閉装置１００の実測値データの一例を示す図。
【図３】第１の実施形態に係る液圧操作装置の開路状態を示す断面図。
【図４】図３の液圧操作装置が閉路状態へ向う過渡期の状態を示す断面図。
【図５】図３の液圧操作装置の閉路状態を示す断面図。
【図６】図３の液圧操作装置が開路状態へ向う過渡期の状態を示す断面図。
【図７】図３の液圧操作装置の駆動部の構成を示す断面図。
【図８】第１の実施形態における閉路動作時の閉路用ソレノイドに流れる電流と操作ロッドの位置の時間経過による変化の測定例を示す特性図。
【図９】第１の実施形態における閉路動作時の動き出し時間の異常を示す特性図。
【図１０】第１の実施形態における閉路動作時の電磁弁部の異常を示す特性図。
【図１１】第１の実施形態における閉路動作時の全体速度の異常を示す特性図
【図１２】第１の実施形態における閉路動作時の動き出し速度の異常を示す特性図。
【図１３】第１の実施形態における閉路動作時の平均速度の異常を示す特性図。
【図１４】第１の実施形態における閉路動作時の可動部位の異常を示す特性図。
【図１５】第１の実施形態における閉路動作時の接点部の異常を示す特性図。
【図１６】第１の実施形態における閉路動作時の可動部位の異常を示す特性図。
【図１７】第１の実施形態における閉路動作時の制動部の異常を示す特性図。
【図１８】図９−図１７に示した特徴量の変化と、診断結果との組み合わせとの対応関係を示す図。
【図１９】第１の実施形態における開路動作時の開路用ソレノイドに流れる電流と操作ロッドの位置の時間経過による変化の測定例を示す図。
【図２０】第１の実施形態における開路動作時の電磁弁の異常を示す特性図。
【図２１】第１の実施形態における開路動作時の動き出し時間の異常を示す特性図。
【図２２】第１の実施形態における開路動作時の全体速度の異常を示す特性図。
【図２３】第１の実施形態における開路動作時の動作開始直後の異常を示す特性図。
【図２４】第１の実施形態における開路動作時の平均速度の異常を示す特性図。
【図２５】第１の実施形態における開路動作時の制動部の異常を示す特性図。
【図２６】図１９−図２５に示した特徴量の変化と、診断結果との組み合わせとの対応関係を示す図。
【図２７】診断装置３００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図２８】開路動作または閉路動作が行われている最中に診断結果を導出する例について説明するための図（その１）である
【図２９】開路動作または閉路動作が行われている最中に診断結果を導出する例について説明するための図（その２）である
【図３０】開閉装置１００の操作機構１０６にばね操作装置を用いた場合の一例を示す構造図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の診断装置、診断方法、およびプログラムを、図面を参照して説明する。
【０００８】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の開閉装置１００および診断装置３００の構成図である。開閉装置１００は、例えば、ガス絶縁開閉装置（ＧＩＳ、Gas-Insulated Switchgear）である。開閉装置１００は、絶縁性のある気体中で電路の開閉を行う。例えば、開閉装置１００は、容器１０１と、機構部１０２と、固定接点１０３と、可動接点１０４と、操作ロッド１０５と、操作機構１０６と、センサ１０７と、制御盤１０８と、を備える。制御盤１０８には、制御装置２００および診断装置３００が設けられる。
【０００９】
容器１０１には、例えば、遮断器の固定接点１０３と、可動接点１０４と、操作ロッド１０５と、が収容される。機構部１０２は、容器１０１に隣接して設けられる。機構部１０２には、操作機構１０６と図示しないリンク機構が収容される。開閉装置１００の駆動源としては、例えば、スプリング、液圧シリンダなどが用いられる。
【００１０】
固定接点１０３は、容器１０１内で固定される。可動接点１０４は、固定接点１０３に近づく方向および固定接点１０３から離れる方向に移動可能である。固定接点１０３が可動接点１０４と接触することにより、固定接点１０３と可動接点１０４とが通電可能となる。
【００１１】
操作ロッド１０５は、操作機構１０６の動力を可動接点１０４に伝える部材である。操作ロッド１０５の一端には、可動接点１０４が接続され、他端には操作機構１０６が接続される。操作機構１０６が例えば液圧操作機構である場合、液圧操作機構に含まれる駆動ピストンの片側の液室に高圧の作動液体が供給されることにより固定接点１０３に近づく方向に可動接点１０４が移動する。駆動ピストンの片側の液室から高圧の作動液体が排出されることにより固定接点１０３から離反する方向に可動接点１０４が移動する。
【００１２】
センサ１０７は、例えば開閉装置１００または制御装置２００の適宜な位置に取り付けられる。センサ１０７は、例えば所定のタイミングや所定の周期で開閉装置１００の動作特性および環境条件を計測する。センサ１０７は、例えば、時間を計測するタイマ、温度を計測する温度センサ、電流値と電圧値とのうち一方または双方を検出するセンサ（電流電圧センサ）、駆動ピストンのストロークを計測するストロークセンサ、圧力を計測する圧力センサ等のセンサ群によって構成される。
【００１３】
動作特性とは、例えば、開閉装置１００の動作時間、ストローク、開閉装置１００の容器温度、密封ガス温度、密封ガス圧力、液圧、コイル電流、モータ電流、モータ動作時間、または補助開閉器接点の動作時間である。動作特性には、時間ごとの開閉装置１００の操作ロッドの位置情報が含まれてもよい。
【００１４】
開閉装置１００の動作時間は、例えば、固定接点１０３と可動接点１０４とが接続された閉路状態から、可動接点１０４が作動して固定接点１０３と可動接点１０４とが離反して開路状態となるまでに要する時間である。または、開閉装置１００の動作時間は、固定接点１０３と可動接点１０４とが離反された開路状態から、可動接点１０４が作動して固定接点１０３と可動接点１０４とが接続されて閉路状態となるまでに要する時間である。ストロークは可動接点１０４または操作ロッド１０５の時間に対する移動距離、可動接点１０４または操作ロッド１０５が第１所定の位置から第２所定位置に移動するまでの時間である。
【００１５】
開閉装置１００の容器温度は、例えば、容器１０１の温度である。密封ガス温度は、例えば、容器１０１に密封された絶縁ガスの温度である。密封ガス圧力は、例えば、容器１０１に密封された絶縁ガスの圧力である。液圧は、例えば、操作機構１０６が液圧操作機構である場合の作動液の圧力である。
【００１６】
コイル電流は操作機構１０６を動作させる時にソレノイドに流れる電流である。モータ電流は操作機構１０６のばねを伸縮させたり、液圧エネルギーを蓄えたりする際に、モータに流れる電流である。モータ動作時間は、例えばモータが継続して動作する時間である。補助開閉器接点の動作時間は、例えば、操作機構１０６と連動した補助開閉器の接点が開から閉となる位置、または閉から開となる位置に移動するまでにかかる時間である。
【００１７】
環境条件は、開閉装置１００の周囲の環境条件である。環境条件は、例えば、外気温、開閉装置の容器温度、密封ガス温度、機構部温度、液圧、操作電圧、動作方向、開閉装置が前回動作してから今回動作するまでの経過時間を含む。このうち、開閉装置の容器温度、密封ガス温度、液圧は、動作特性として計測される数値と共通する。
【００１８】
外気温は、開閉装置１００の周囲の外気の温度である。機構部温度は、機構部１０２の温度である。操作電圧は、操作機構１０６を動作させるソレノイドにかかる電圧、またはモータが動作する際にモータにかかる電圧である。動作方向は、可動接点１０４の動作が開操作であるかまたは閉操作であるかを表す。開閉装置が前回動作してから今回動作するまでの経過時間は、開閉装置が前回動作してから今回動作するまでの不動作の時間である。
【００１９】
センサ１０７は、計測した動作特性および環境条件の実測結果である実測値を診断装置３００に送信する。センサ１０７は、必要に応じてデータサイズやフォーマット加工などのエッジ処理をした後の動作特性および環境条件の実測値を診断装置３００に送信する。
【００２０】
センサ１０７は、動作特性および環境条件の各項目の実測値を計測する所定のタイミングや所定の周期を共通してもよいし、個々に設定してもよい。センサ１０７は、動作特性および環境条件の各項目をまとめて計測してもよいし、個々に計測してもよい。センサ１０７は、計測した動作特性および環境条件の各項目の実測値をまとめて送信してもよいし、個々に送信してもよい。
【００２１】
制御装置２００は、開閉装置１００の操作機構１０６を動作させて可動接点１０４を開閉させる。制御装置２００は、開閉装置１００を開閉させる際に、操作機構１０６に開閉信号を出力する。操作機構１０６は、制御装置２００により出力された開閉信号に応じて作動し、可動接点１０４を移動させる。制御装置２００は、操作機構１０６を作動させることで開閉装置１００を開閉させる。補助開閉器は、可動接点１０４の移動に伴い接点が開から閉、または、閉から開に切り換わる。
【００２２】
診断装置３００は、取得部３１０と、設定部３２０と、診断部３３０と、警告部３４０と、記憶部３５０と、表示部３８０と、を備える。表示部３８０は、表示部３８０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ディスプレイなどの表示装置である。
【００２３】
取得部３１０は、開閉装置１００の動作に関する情報を取得する。動作に関する情報とは、開閉装置１００の駆動部の動作ストロークに関する情報（特徴量（特徴情報）を導出するための情報であって、例えば時刻ごとの操作ロッド１０５の位置）とソレノイドに通電される制御電流に関する情報とを含む。特徴量（特徴情報）とは、例えば、後述する時間ｔｃ０−ｔｃ４、Ｖｃ１、Ｖｃ２、Ｖｃ３、時間ｔо０−ｔо４、Ｖо１、Ｖо２、Ｖо３、跳ね返り量などを含む。
【００２４】
取得部３１０は、開閉装置１００の動作特性および環境条件の実測値を取得する。取得部３１０は、取得した動作特性の実測値および測定された動作特性（動作に関する情報）から特徴量（特徴情報）を抽出し、抽出した情報を診断部３３０に出力する。診断部３３０が、特徴量の抽出を行ってもよい。取得部３１０は、取得した動作特性および環境条件の実測値と特徴量を記憶部３５０に格納する。記憶部３５０には、実測値データ３５２、特徴量データ３５３および閾値データ３５４が格納されている。
【００２５】
図２は、開閉装置１００の実測値データ（或いは実測値が加工されたデータ）の一例を示す図である。第１実施形態では、センサ１０７は、開閉装置１００の動作特性および環境条件の各項目をまとめて計測し、回数別実測値データとして診断装置３００に送信する。診断装置３００では、記憶部３５０は、開閉装置１００の動作特性および環境条件の各項目をまとめて記憶する。
【００２６】
実測値データ３５２は、過去にセンサ１０７により送信されたすべての回数別実測値データである。実測値データ３５２は、開閉装置１００の動作特性および環境条件の実測値を蓄積した蓄積データである。実測値データ３５２には、開閉装置１００の動作特性のデータおよび環境条件のデータが含まれる。動作特性を蓄積したデータが動作特性蓄積データであり、環境条件を蓄積したデータが環境条件蓄積データである。
【００２７】
特徴量データ３５３は、取得部３１０で抽出されたすべての特徴量のデータである。特徴量データ３５３は、開閉装置１００の動作特性から抽出した特徴量を蓄勢した蓄積データである。
【００２８】
開閉装置１００の使用実績がない新品の状態では、記憶部３５０には、実測値データ３５２と、特徴量データ３５３とが格納されてなく、閾値データ３５４が格納されている。閾値データ３５４は、閾値の初期値である初期閾値を含む。初期閾値は、どのように設定されてもよい。例えば、初期閾値の設定には補正式や補正係数が用いられてもよい。この補正式や補正係数に用いられる環境条件は、１つでもよいし複数でもよい。開閉装置１００の使用が開始されると実測値データ３５２と特徴量データ３５３とが最初に記憶部３５０に格納される。開閉装置１００の使用実績が増えると、実測値データ３５２と、特徴量データ３５３とが増えていく。
【００２９】
設定部３２０は、取得部３１０により設定情報が出力された場合に、記憶部３５０に格納された実測値データ３５２、および閾値データ３５４を読み出し、開閉装置１００の動作特性の各項目に対する閾値を設定する。設定部３２０は、環境条件に合わせた閾値を設定してもよい。この場合、設定部３２０は、環境条件ごとの補正式や補正係数を用いて閾値を調整する。閾値は、開閉装置１００の状態を判定するための閾値である。
【００３０】
診断部３３０は、開閉装置１００の状態を診断する。診断部３３０は、取得部３１０により取得された情報に含まれる、二つ以上の特徴量を組み合わせた特定情報に基づいて、開閉装置１００が基準状態である第１状態とは異なる第２状態であるか否かを判定する。診断部３３０は、特定情報に基づいて、開閉装置１００が第２状態となっている要因を推定する。診断部３３０は、動作ストロークに関する特徴情報と、制御電流に関する特徴情報とのうち一方または双方に基づいて、要因を推定する。これらの処理の詳細については後述する。
【００３１】
図３から図６は開閉装置１００の駆動源に液圧操作装置を用いた場合の一例を示す構造図である。液圧操作装置１０の駆動ユニット１４は、駆動シリンダ５と、その内部に摺動可能に挿入された駆動ピストン６と、この駆動ピストン６と開閉装置１００側の可動接点（第１接点）１０４とを連結する駆動ロッド７とから構成されている。液圧操作装置１０は、駆動ピストンの片側または両側に高圧力の作動液体を作用させて後述する開路動作または閉路動作を行う。駆動ユニット１４は、「シリンダ部」の一例である。駆動ロッド７は、「駆動部」の一例である。
【００３２】
駆動シリンダ５内の空間には、駆動ピストン６を可動する隔壁として駆動ロッド７側（可動接点１０４側）とその反対側に、第１の液室３６と第２の液室３１とがそれぞれ形成されている。第２の液室３１には液圧制御部６１が接続されている。液圧制御部６１は第２の液室３１における作動液（圧力流体）の供給と排出を選択的に行って第２の液室３１内の液圧を制御する。この液圧制御部６１には、主操作弁部９と、切換弁部６８と、開路用電磁弁ユニット１５と、閉路用電磁弁ユニット１６と、が設けられている。
【００３３】
主操作弁部９は作動液の給排を制御する。主操作弁部９は、駆動ピストン６の片側または両側に作動液体を供給または駆動ピストン６の片側から作動液体を排出する。切換弁部６８は、主操作弁部９を駆動する。切換弁部６８は、高圧の作動液体の供給または排出を選択的に行うことにより主操作弁部９の開閉を行う。
【００３４】
開路用電磁弁ユニット１５と閉路用電磁弁ユニット１６とは、切換弁部６８を駆動させる。開路用電磁弁ユニット１５と閉路用電磁弁ユニット１６とは、高圧の作動液体の供給または排出により切換弁部６８の動作をさせる。開路用電磁弁ユニット１５と閉路用電磁弁ユニット１６とは、電磁弁はソレノイドに制御電流を通電することにより弁体を動作させることで切換弁部６８の液圧を制御する。開路用電磁弁ユニット１５の開路用電磁弁および閉路用電磁弁ユニット１６の閉路用電磁弁はソレノイド等で駆動される。この液圧制御部６１と第１の液室３６とは流路５２によって接続されている。駆動シリンダ５には、閉路用制動部１２２と、開路用制動部１２０とが設けられている。閉路用制動部１２２は、駆動ピストン６が閉路位置に移動する時に終点部において制動をかける。開路用制動部１２０は、駆動ピストン６が開路位置に移動する時に終点部において制動をかける。
【００３５】
第１の液室３６には当該第１の液室３６に対し高圧液を常時作用させるアキュムレータ１９（蓄圧装置）が流路５２を介して接続されている。駆動ピストン６の動作時に排出された作動液は低圧タンク１７へ回収され、液圧ポンプ１８により高圧化され再びアキュムレータ１９に供給される。
【００３６】
液圧制御部６１は、主操作弁部９と切換弁部６８と開路用電磁弁ユニット１５と閉路用電磁弁ユニット１６とを含む。主操作弁部９は、第１の制御ポート２１と、第１の給液ポート２２と、第１の排液ポート２３とを備えている。第１の制御ポート２１は、駆動シリンダ５の第２の液室３１に対して圧力流体の供給と排出を選択的に行う。第１の給液ポート２２は、アキュムレータ１９からの常時高圧液を供給する。第１の排液ポート２３は、低圧タンク１７に連通している。
【００３７】
主操作弁部９は、給液弁４５と、排液弁４６とが設けられている。給液弁４５は、第１の制御ポート２１と第１の給液ポート２２の間を開閉する。排液弁４６は、円筒形状であり、第１の制御ポート２１と第１の排液ポート２３との間を開閉する。排液弁４６は、ケース４３内を摺動可能になっており、ケース４３に設けられたシート部５１と開離または当接することで、第１の制御ポート２１と第１の排液ポート２３の間を開閉するように構成されている。給液弁４５は排液弁４６と同一動作軸上に排液弁４６内を摺動可能に設けられており、排液弁４６内に設けられたシート部４９と開離または当接することで、第１の制御ポート２１と第１の給液ポート２２の間を開閉するように構成されている。
【００３８】
シート部５１は、排液弁４６がケース４３と当接する位置に設けられている。ガイド部４３ａは、シート部５１とは反対側の開口部の内周面を、摺動可能に支持するように設けられている。排液弁４６とガイド部４３ａにより形成される液室３３とには、切換弁部６８の第２の制御ポート２４が連通している。
【００３９】
給液弁４５には、給液弁用ばね４７が設けられている。給液弁用ばね４７は、常に給液弁４５を閉じる方向に付勢する。排液弁４６には排液弁用ばね４８が設けられている。排液弁用ばね４８は、常に排液弁４６を閉じる方向に付勢する。
【００４０】
切換弁部６８は、第２の制御ポート２４と、第２の給液ポート２５と、第２の排液ポート２６とを備えている。第２の制御ポート２４は、主操作弁部９の液室３３に対して圧力流体の供給と排出を選択的に行う。第２の給液ポート２５は、アキュムレータ１９からの常時高圧液を供給する。第２の排液ポート２６は、低圧タンク１７に連通している。
【００４１】
切換弁４１がケース７８内に設けられている。切換弁４１は、第２の制御ポート２４と第２の給液ポート２５の間および、第２の制御ポート２４と第２の排液ポート２６との間を開閉する。切換弁４１は、ケース７８内を摺動可能になっており、ケース７８に設けられたシート部７９と開離または当接することで第２の給液ポート２５と第２の制御ポート２４の間を開閉し、シート部８０と開離または当接することで第２の制御ポート２４と第２の排液ポート２６の間を開閉するように構成されている。
【００４２】
開路用電磁弁ユニット１５は、開路用ソレノイド（開路用アクチュエータ）７５、可動片７５ｆ、弁ケース１５ａ、弁押圧シャフト７５ａ、弁本体部７５ｂ、開路弁用バネ７５ｃ、シート部７５ｄ、リンクレバー７５ｅを備えている。閉路用電磁弁ユニット１６は、閉路用ソレノイド（閉路用アクチュエータ）７６、可動片７６ｆ、弁ケース１６ａ、弁押圧シャフト７６ａ、弁本体部７６ｂ、閉路弁用バネ７６ｃ、シート部７６ｄ、およびリンクレバー７６ｅを備えている。
【００４３】
開路用ソレノイド７５は、開路用アクチュエータである。開路用ソレノイド７５は、液圧操作装置１０に与えられる（入力される）開路指令に応じて、液圧操作装置１０の開路動作を始動させる。閉路用ソレノイド７６は、閉路用アクチュエータである。閉路用ソレノイド７６は、液圧操作装置１０に与えられる閉路指令に応じて、液圧操作装置１０の閉路動作を始動させる。
【００４４】
図７は、液圧操作装置１０の駆動ユニット１４に設けられている閉路用制動部１２２と開路用制動部１２０との一例を示す構造図である。駆動ピストン６の第１の液室３６側の表面には、第１の液室３６内部に突出するダンパー部１２２ｂが設けられている。このダンパー部１２２ｂには駆動ロッド７が連結されている。駆動ロッド７は、第１の液室３６内部を延び、操作ロッド１０５（「駆動部」の他の一例）を介して可動接点１０４に連結されている。駆動ピストン６の摺動に伴って、ダンパー部１２２ｂおよび駆動ロッド７が移動する。
【００４５】
円環部材１２４ｂが、第１の液室３６の駆動シリンダ５の端部近傍に配置されている。この円環部材１２４ｂは、移動可能な隔壁として第１の液室３６を区切る。円環部材１２４ｂと駆動シリンダ５の端部の間にダンパー室１２４ａが形成されている。円環部材１２４ｂは、中央開口部がダンパー部１２２ｂの挿入孔１２４ｃである。この挿入孔１２４ｃは、ダンパー部１２２ｂの最大直径よりわずかに大きい直径を持つ。円環部材１２４ｂの外周部には、ダンパー室１２４ａの内壁に沿って延びる円筒状のブッシュ１２４ｄが接続されている。このブッシュ１２４ｄはダンパー室１２４ａの内壁に沿って摺動可能である。円環部材１２４ｂはブッシュ１２４ｄの移動に追随する。ブッシュ用バネ部材１２４ｅは、駆動シリンダ５の可動接点１０４側の端部には配置されている。このブッシュ用バネ部材１２４ｅが円環部材１２４ｂに接触して付勢することで、ダンパー室１２４ａの容積が最大となる。
【００４６】
ダンパー部１２２ｂは、例えば、円筒や円錐等の、周面が湾曲した形状となっている。挿入孔１２４ｃは、ダンパー部１２２ｂの最大直径よりわずかに大きい直径を持つ。ダンパー部１２２ｂは、駆動ピストン６の摺動に伴って、挿入孔１２４ｃを介して一部がダンパー室１２４ａ内部に進入したり、ダンパー室１２４ａから退避したりする。
【００４７】
駆動ピストン６の第２の液室３１側には開路用制動部１２０が設けられている。駆動ピストン６の表面には、第２の液室３１内部に突出するダンパー部１２６が設けられている。このダンパー部１２６は駆動ピストン６の摺動に伴って移動する。第２の液室３１の駆動シリンダ５の端部近傍に円環状の壁部１２５ｂが設けられている。この壁部１２５ｂは隔壁として第２の液室３１を区切る。壁部１２５ｂと駆動シリンダ５の端部との間にダンパー室１２５ａが形成されている。壁部１２５ｂの中央開口部は、ダンパー部１２６の挿入孔１２５ｃである。ダンパー部１２６は、例えば、円筒や円錐等の、周面が湾曲した形状である。挿入孔１２５ｃは、ダンパー部１２６の最大直径よりわずかに大きい直径を持つ。駆動ピストン６の摺動に伴って、ダンパー部１２６は挿入孔１２５ｃを介して一部がダンパー室１２５ａ内部に進入したり、ダンパー室１２５ａから退避したりする。
【００４８】
第２の液室３１のダンパー部１２６の内部には、Ｌ字流路１２６ａが設けられている。このＬ字流路１２６ａの起点は、ダンパー部１２６の先端である。Ｌ字流路１２６ａは、起点から駆動ピストン６側に直線状に延び、途中で略直角に折れて終点に到達する。Ｌ字流路１２６ａの終点は、ダンパー部１２６側面に設けられている。ダンパー部１２６がダンパー室１２５ａ内に進入した際に、このＬ字流路１２６ａはダンパー室１２５ａと第２の液室３１とを連通する流路となる。本実施形態ではＬ字流路１２６ａを用いているが、流路はダンパー室１２５ａと第２の液室３１を連通するものであれば良く、流路の形状はＬ字型に限られない。
【００４９】
Ｌ字流路１２６ａの途中に、流路の径を狭めるように張り出した一対の突出部１２６ｂが間隔を空けて設けられている。この突出部１２６ｂの間にチェック弁１２７が配置されている。チェック弁１２７は、Ｌ字流路１２６ａを開閉する。チェック弁１２７は、径の異なる筒が２段重ねられた構成である。筒１２７ａは、ダンパー室１２５ａ側に配置されている。筒１２７ａは、Ｌ字流路１２６ａの内径と略一致する外径を有するブッシュであり、Ｌ字流路１２６ａの内壁を摺動する摺動部として機能する。筒１２７ｂは、第２の液室３１側が有底の筒である。筒１２７ｂの外径は、Ｌ字流路１２６ａの内径よりは小さく、突出部１２６ｂ部分の径よりも大きい。筒１２７ｂの側面には、筒内部と外部を連通する孔が設けられている。筒１２７ｂは筒１２７ａに追随して移動し、突出部１２６ｂに突き当たってＬ字流路１２６ａを塞ぐ弁部として機能する。
【００５０】
ダンパー室１２５ａ側の突出部１２６ｂには、チェック弁用バネ部材１２６ｃが設けられている。チェック弁用バネ部材１２６ｃは、チェック弁１２７を第２の液室３１側の突出部１２６ｂに付勢する。チェック弁１２７がチェック弁用バネ部材１２６ｃに付勢されることによって、筒１２７ｂは第２の液室３１側の突出部１２６ｂに当接してＬ字流路１２６ａを塞いで閉止する。第２の液室３１側の圧力がバネの付勢力より強くなると、チェック弁１２７はダンパー室１２５ａ側に移動し、筒１２７ａの内部、筒１２７ｂの内部および側面の孔を介してＬ字流路１２６ａが開放される。
【００５１】
このように構成された本液圧操作装置の動作について、図３−図６を参照して説明する。開閉装置１００は、可動接点１０４が固定接点１０３に機械的に接触させる開路動作または可動接点１０４を固定接点１０３から開離させる閉路動作により電器回路のオンとオフとを切り替えて電路の開閉を行う。
【００５２】
［閉路動作］
図３に示すように開閉装置が開路位置にある状態からの閉路動作では、指令信号により閉路用電磁弁ユニット１６の閉路用ソレノイド７６が励磁され、弁本体部７６ｂとシート部７６ｄの間が開き、流路７３を介して、第２の排液ポート２６と閉路用ポート７４との間が開放される。そして、第４の液室３５内から作動液が閉路用ポート７４、流路７３および第２の排液ポート２６を介して排出される。これにより、第４の液室３５内の圧力が低下して、第４の液室３５内が低圧となり、切換弁４１は、矢印Ｘ１方向に押されて図４に示す閉路位置に移動して、第２の制御ポート２４と第２の給液ポート２５とが接続される。
【００５３】
このため、開路状態時に低圧であった液室３３に、アキュムレータ１９から高圧の圧液が第１の給液ポート２２から第２の給液ポート２５、切換弁部６８、第２の制御ポート２４を通って供給されるため、液室３３の圧力が上昇する。これにより上昇した液室３３の圧力と低圧である第１の制御ポート２１の圧力との圧力差で給液弁４５が動作し、第１の制御ポート２１と第１の給液ポート２２とが連通する。第１の給液ポート２２から第１の制御ポート２１を通じて高圧の作動液が第２の液室３１内に導入され、第２の液室３１内の圧力は上昇して高圧となる。これにより駆動ピストン６および駆動ロッド７が動作し、操作ロッド１０５を介して可動接点１０４が閉路動作を行い開閉装置は、図５に示す閉路位置に移動する。
【００５４】
閉路動作の動作開始時には駆動ピストンに設けられたダンパー部１２６がダンパー室１２５ａから抜け出す。この時、ダンパー室１２５ａの圧力が低下し第２の液室３１の圧力とダンパー室１２５ａの圧力との圧力差によりチェック弁１２７が開く。これによりダンパー室１２５ａと第２の液室３１とが連通し、ダンパー室１２５ａの圧力低下を防ぎ、駆動ピストン６は遅延することなく動作可能となる。
【００５５】
閉路動作の終点では、ダンパー部１２２ｂが円環部材１２４ｂの挿入孔１２４ｃを通過しダンパー室１２４ａに進入する。この時、ブッシュ用バネ部材１２４ｅが作用することにより、ダンパー室１２４ａの容積が最大となる位置に、円環部材１２４ｂが位置する。ダンパー部１２２ｂと挿入孔１２４ｃとの隙間が小さいためダンパー部１２２ｂの進入によりダンパー室１２４ａ内の液圧が上昇し、駆動ピストンを制動させる。
【００５６】
給液弁４５は動作終了後、前後の圧力がバランスするため、給液弁用のばね４７の力により移動し、第１の給液ポート２２と第１の制御ポート２１との間を閉じる。これにより次の開路動作時に動作遅れが生じない。
【００５７】
［開路動作］
図５に示すように開閉装置が閉路位置にある状態からの開路動作では、第３の液室３７内および第４の液室３５内の圧力が高圧の状態において、指令信号により開路用電磁弁ユニット１５の開路用ソレノイド７５が励磁され、弁本体部７５ｂとシート部７５ｄの間が開く。そして。第２の排液ポート２６と開路用ポート７２との間が開放され、第３の液室３７内から作動液が開路用ポート７２および第２の排液ポート２６を介して排出される。これによって、第３の液室３７内の圧力が低下し、切換弁４１は、矢印Ｘ２方向に押されて、図６に示す開路位置に移動する。これにより、第２の制御ポート２４と第２の排液ポート２６とが接続される。
【００５８】
このため閉路状態時に高圧であった液室３３の圧液が第２の制御ポート２４から切換弁部６８、第２の排液ポート２６を通って低圧タンク１７内に回収され、液室３３の圧力が低下する。これにより低下した液室３３の圧力と、高圧である第１の制御ポート２１の圧力との圧力差で排液弁４６は、図６に示すように、排液弁用バネ４８の付勢力に抗しつつ、給液弁４５と一体となって矢印Ｘ２方向に押され、第１の制御ポート２１と第１の排液ポート２３とが連通する。そして、第１の液室３６内の作動液は、第１の制御ポート２１および第１の排液ポート２３を通じて低圧タンク１７内に回収される。これにより、第１の液室３６内の圧力が低下することになり、駆動ピストン６および駆動ロッド７が動作し、操作ロッド１０５を介して可動接点１０４が開路動作を行い開閉装置は図３に示す開路位置に移動する。
【００５９】
開路動作の動作開始時には駆動ピストン６に設けられたダンパー部１２２ｂがダンパー室１２４ａから抜け出す。この時、ダンパー室１２４ａの圧力が低下し円環部材１２４ｂがブッシュ１２４ｄを押しながらダンパー室１２４ａの容積を減少させる方向に摺動移動する。これによりダンパー室１２４ａの圧力低下を防ぎ、駆動ピストンは遅延することなく動作可能となる。
【００６０】
開路動作の終点では、ダンパー部１２６が壁部１２５ｂの中央開口部の挿入孔１２５ｃを通過しダンパー室１２５ａに進入する。この時、ダンパー部１２６内のチェック弁１２７の筒１２７ｂはチェック弁用バネ部材１２６ｃの作用により第２の液室３１側の突出部１２６ｂに当接してＬ字流路１２６ａを塞いでおり、ダンパー室１２５ａから作動液が流出するのを封止している。ダンパー部１２６と挿入孔１２５ｃとの隙間が小さいためダンパー部１２６の進入によりダンパー室１２５ａ内の液圧が上昇し、駆動ピストン６を制動させる。
【００６１】
排液弁４６は動作終了後、前後の圧力がバランスするため、排液弁用ばね４８の力により移動し、第１の排液ポート２３と第１の制御ポート２１との間を閉じる。これにより次の閉路動作時に動作遅れを生じない。
【００６２】
開閉装置の駆動源として用いる液圧操作機構は、上記の実施形態の構造に限定されるものではなく、駆動ピストンの動作を制御する操作弁、操作弁の動作を制御する切換弁、切換弁の動作を制御する電磁弁の構造や動作は、本実施形態と異なっていても構わない。本実施形態では駆動シリンダの内部に閉路用、開路用の制動部を設けているが、駆動シリンダの外部に独立した制動装置を備えていても構わない。制動装置は液圧に限らず、弾性体を用いたものでも構わない。
【００６３】
［閉路動作］
図８に液圧操作装置１０を適用した開閉装置１００が閉路動作した時、センサ１０７で測定された動作特性として、閉路用ソレノイド７６に流れる電流Ｉｃと操作ロッド１０５の位置の時間経過による変化（ストローク）Ｓｃを示す。操作ロッド１０５のストロークの代わりに駆動ロッド７のストロークを測定してもよい。測定した電流ＩｃとストロークＳｃより、次のように特徴量を物理量として定義する。
【００６４】
Ａｃ点は閉路用ソレノイド７６に電流Ｉｃが流れ始めた時点であり、Ｂｃ点は閉路用ソレノイド７６に流れる電流Ｉｃが一旦減少した後に再度上昇を始める変曲点である。時間ｔｃ１はＡｃ点からＢｃ点までの時間（アーマチャ時間）である。時間ｔｃ１は、制御電流の通電開始時点から前記制御電流が少なくとも１つの変曲点に到来した時点までの時間（Ａｃ−Ｂｃ時間；第１時間）である。Ｃｃ点は操作ロッド１０５が閉路動作を始めた時点であり、Ｄｃ点は操作ロッド１０５が行程の特定の位置に到達した時点である。Ｄｃ点の位置としては、例えば全行程の１０％の位置というように定義することができる。
【００６５】
速度Ｖｃ１はＣｃ点からＤｃ点までの操作ロッド１０５の初期速度である。Ｅｃ点は可動接点１０４が固定接点１０３と接触する位置に到達した時点である。時間ｔｃ２はＡｃ点からＣｃ点までの時間（Ａｃ−Ｃｃ時間または動作ストロークが動き出すまでの動き出し時間；第２時間）で、時間ｔｃ３はＡｃ点からＤｃ点までの時間（Ａｃ−Ｄｃ時間）である。時間ｔｃ４はＡｃ点からＥｃ点までの時間（Ａｃ−Ｅｃまたは閉極時間；第３時間）であり、速度Ｖｃ２はＤｃ点からＥｃ点までの操作ロッド１０５の平均速度である。時間ｔｃ４は、制御電流の通電開始時点から電気回路のオンとオフとが切換る位置に駆動ロッド７が到達するまでの時間である。
【００６６】
Ｆｃ点は操作ロッド１０５が閉路位置に最初に到達した時点であり、Ｇｃ点（跳ね返り量）は操作ロッド１０５が閉路位置に到達したあと跳ね返った時の最大の跳ね返り位置に到達した時点であり、Ｈｃ点は操作ロッド１０５が跳ね返った後再び閉路位置に到達した時点である。速度Ｖｃ３はＥｃ点からＦｃ点までの操作ロッド１０５の終端速度（第３動作速度）である。「Ｖｃ１」は、「第１動作速度」の一例であり、「Ｖｃ２」は、「第２動作速度」の一例であり、「Ｖｃ３」は、「第３動作速度」の一例である。
【００６７】
閉路用ソレノイド７６に電流Ｉｃが流れると時間とともに電流Ｉｃが上昇し閉路用ソレノイド７６の吸引力が増加し、その吸引力が閉路用電磁弁ユニット１６の弁本体部７６ｂの位置保持力を上回ると、閉路用ソレノイド７６の可動片７６ｆがリンクレバー７６ｅを押す。これにより閉路用電磁弁ユニット１６の弁本体部７６ｂが駆動される。閉路用ソレノイド７６の可動片７６ｆの動作に伴う磁束の変化で逆起電力が発生するため、閉路用ソレノイド７６に流れる電流Ｉｃは一旦減少する。可動片７６ｆが終点に到達して、それ以上動作しなくなると閉路用ソレノイド７６に流れる電流Ｉｃは再び上昇する。
【００６８】
閉路用電磁弁ユニット１６のシート部７６ｄが開き、閉路用ポート７４が第２の排液ポート２６と連通し第４の液室３５内が低圧になって切換弁４１が閉路位置に切換ると、開路状態時に低圧であった液室３３に圧液が供給され、液室３３の圧力と、低圧である第１の制御ポート２１の圧力との圧力差で給液弁４５が動作する。そして、駆動シリンダ５の第２の液室３１の圧力が上昇し、駆動ピストン６が動作し可動接点１０４が閉路動作を行う。
【００６９】
時間ｔｃ１、時間ｔｃ２、時間ｔｃ３、時間ｔｃ４、速度Ｖｃ１、速度Ｖｃ２、跳ね返り量は、「基準情報（設定部３２０に設定された閾値）」の一例である。基準情報は、予め設定された時間や速度または、予め設定された時間や速度が環境条件に基づいて補正された値であってもよい。本実施形態では、後述する、時間ｔｃ１、時間ｔｃ２、時間ｔｃ３、時間ｔｃ４、速度Ｖｃ１、速度Ｖｃ２、Ｇｃ点（跳ね返り量）に対して、符号「＃」が付された情報は、「特徴量（特徴情報）」の一例である。「特徴量」は、開閉装置１００の開路動作または閉路動作を制御する部材の変化量または変化傾向を示す指標とも言い換えられる。駆動ユニット１４、操作ロッド１０５、または可動接点１０４は、「部材」の一例である。上記の特徴量のうち１以上または少なくとも２以上を含む情報を「特定情報」と称する。
【００７０】
「時間ｔｃ１」は、「部材を動作させるために前記部材の駆動源に電流が与えられた時点から前記電流が減少した後に再度上昇を開始した変曲点が到来するまでの時間」または「前記制御電流の通電開始時点から前記制御電流が少なくとも１つの変曲点に到来した時点までの時間」の一例である。
「時間ｔｃ２」は、「駆動源に電流値が与えられた時点から前記部材が動作を開始するための力が前記部材に提供された時点（トルクが発生）までの時間」または「前記制御電流の通電開始時点から前記動作ストロークが動き出すまでの時間」の一例である。
「時間ｔｃ３」または「時間ｔｃ４」は、「駆動源に第１電流値が与えられた時点から部材が第１位置に移動した時点までの時間」の一例である。
「時間ｔｃ４」は、「前記制御電流の通電開始時点から前記電気回路のオンとオフとが切換る位置（オンからオフに切換わる位置）に前記駆動部が到達するまでの時間」の一例である。
「速度Ｖｃ１」は、「部材が第２位置から第３位置に移動した場合の速度」または「前記動作ストロークの動作開始時の動作速度」の一例である。
「速度Ｖｃ２」は、「部材が第２位置から第３位置に移動した場合の速度」または「駆動部の動作中間の動作速度」の一例である。
「速度Ｖｃ３」は、「前記駆動部の動作終端の動作速度」の一例である。
「跳ね返り量Ｇｃ」は、「部材が開路動作または閉路動作によって第１方向に移動して開路動作または閉路動作の終点に当たり跳ね返って第１方向とは反対の第２方向に移動した跳ね返り量」または「前記駆動部が終端位置に到達した後の跳ね返り量」の一例である。
【００７１】
診断部３３０は、例えば、２つ以上の特徴量と、それぞれの特徴量に関連付けられた基準情報とを比較し、比較結果に基づいて、第２状態となっている要因を推定する。診断部３３０は、第１の特徴情報と第１の特徴情報に関連付けられた基準情報との合致度が第１閾値以上乖離していると判定した判定結果と、第２の特徴情報と第２の特徴情報に関連付けられた基準情報との合致度が第２閾値以上乖離していると判定した判定結果と、第１の特徴情報および第２の特徴情報の種別（時間ｔｃの種別や、速度Ｖｃの種別、跳ね返り量Ｇｃ等）とに基づいて、要因を特定する。
【００７２】
次に図９から図１７を用いて閉路動作における上記特徴量の変化の組合せに対する異常発生部位の診断について説明する。図１８は、図９−図１７に示した特徴量の変化と、診断結果との組み合わせとの対応関係を示す図である。
【００７３】
（診断番号０１）
図９に示すように、閉極時間ｔｃ４に遅延が発生（ｔｃ４＃）し、動き出し時間ｔｃ２にも遅延（ｔｃ２＃）が発生した時、時間ｔｃ１には遅延が発生していない場合は、閉路用電磁弁ユニット１６は正常に動作したものの、切換弁部６８または給液弁４５を含む主操作弁部９の動作の遅延や排液弁４６が閉じていないという異常が考えられ、切換弁部６８または主操作弁部９の異常と推定（または判断）する。遅延が発生とは、特徴量である時間（例えば時間ｔｃ１＃など）が、その時間に関連付けられた基準情報（例えば時間ｔｃ１）よりも所定度合以上遅れている（乖離している）ことである。
【００７４】
上記のように、診断部３３０は、Ａｃ−Ｅｃ時間が閉極時間ｔｃ４よりも遅延して時間ｔｃ４＃となり、Ａｃ−Ｄｃ時間が時間ｔｃ３よりも遅延して時間ｔｃ３＃となり、Ａｃ−Ｃｃ時間が時間ｔｃ２よりも遅延して時間ｔｃ２＃、且つＡｃ−Ｂｃ時間が時間ｔｃ１と合致する場合、切換弁部６８または主操作弁部９が異常であると推定する。
【００７５】
（診断番号０２）
図１０に示すように、閉極時間ｔｃ４に遅延が発生（ｔｃ４＃）し、動き出し時間ｔｃ２にも遅延（ｔｃ２＃）が発生した時、アーマチャ時間ｔｃ１にも遅延（ｔｃ１＃）がみられた場合は、閉路用電磁弁ユニット１６の弁本体部７６ｂが開く位置まで動作するのが遅れたことでその後の切換弁４１、給液弁４５の動作が遅延したとことになり、閉路用ソレノイド７６または閉路用電磁弁ユニット１６に異常が発生したと判断する。
【００７６】
診断部３３０は、Ａｃ−Ｅｃ時間が閉極時間ｔｃ４よりも遅延して閉極時間ｔｃ４＃となり、Ａｃ−Ｄｃ時間が時間ｔｃ３よりも遅延して時間ｔｃ３＃となり、Ａｃ−Ｃｃ時間が時間ｔｃ２よりも遅延して時間ｔｃ２＃となり、且つＡｃ−Ｂｃ時間が時間ｔｃ１よりも遅延した時間ｔｃ１＃となった場合、閉路用ソレノイド７６または閉路用電磁弁ユニット１６が異常であると推定する。
【００７７】
（診断番号０３）
図１１に示すように、閉極時間ｔｃ４および時間ｔｃ３に遅延が発生（ｔｃ４＃、ｔｃ３＃）しても動き出し時間ｔｃ２に遅延が発生していない時、初期速度Ｖｃ１と平均速度Ｖｃ２がともに遅くなっている（Ｖｃ１＃、Ｖｃ２＃）場合は、閉路用ソレノイド７６、閉路用電磁弁ユニット１６、切換弁部６８は遅延無く動作し操作ロッド１０５が動き出すまでは正常に動作していると判断でき、例えば主操作弁部９で給液弁４５の開度が少ないという異常が想定される。あるいは駆動ユニット１４、操作ロッド１０５、可動接点１０４の摩擦増加などの異常が想定される。よって、閉路用ソレノイド７６、閉路用電磁弁ユニット１６と切換弁部６８を除く、主操作弁部９、駆動ユニット１４、操作ロッド１０５、可動接点１０４のいずれかに異常が発生したと判断する。
【００７８】
診断部３３０は、Ａｃ−Ｄｃ時間が時間ｔｃ３よりも遅延して時間ｔｃ３＃となり、Ａｃ−Ｃｃ時間が時間ｔｃ２に合致し、初期速度が初期速度Ｖｃ１よりも所定度合以上遅い初期速度Ｖｃ１＃であり、且つ平均速度が平均速度Ｖｃ２よりも所定度合以上遅い平均速度Ｖｃ２＃である場合は、可動接点１０４、駆動ユニット１４、または主操作弁部９のいずれかが異常であると推定する。
【００７９】
（診断番号０４）
図１２に示すように、閉極時間ｔｃ４に遅延が発生（ｔｃ４＃）し、動き出し時間ｔｃ２と平均速度Ｖｃ２に遅延が発生せず、初期速度Ｖｃ１が遅くなっている（Ｖｃ１＃）場合は、閉路用ソレノイド７６、閉路用電磁弁ユニット１６、切換弁部６８は遅延無く動作し操作ロッド１０５が動き出すまでは正常に動作していると判断できる。また平均速度Ｖｃ２に遅延が無いことから主操作弁部９、操作ロッド１０５、可動接点１０４は正常に動作している。動き出しの速度に影響する部位の異常が考えられ、開路用制動部１２０の摩擦増加やチェック弁１２７の不動作など、開路用制動部１２０の異常と判断する。
【００８０】
診断部３３０は、Ａｃ−Ｃｃ時間が時間ｔｃ２に合致し、Ａｃ−Ｅｃ時間が閉極時間ｔｃ４よりも遅延した閉極時間ｔｃ４＃であり、平均速度が平均速度Ｖｃ２に合致し、且つ初期速度が初期速度Ｖｃ１より所定度合以上遅い初期速度Ｖｃ１＃である場合、開路用制動部１２０が異常であると推定する。
【００８１】
（診断番号０５）
図１３に示すように、閉極時間ｔｃ４に遅延が発生（ｔｃ４＃）しても動き出し時間ｔｃ２、初期速度Ｖｃ１に遅延が発生せず、平均速度Ｖｃ２が遅くなっている（Ｖｃ２＃）場合は、操作ロッド１０５が特定位置Ｄｃ点まで動作してから可動接点１０４が固定接点１０３に接触するまでの行程に関わる部分で異常が発生していると考えられる。この場合、液圧操作装置１０の液圧制御部６１は正常に動作したと判断でき、駆動ユニット１４、操作ロッド１０５、可動接点１０４のいずれかに異常が発生したと判断する。
【００８２】
診断部３３０は、Ａｃ−Ｃｃ時間が時間ｔｃ２に合致し、Ａｃ−Ｅｃ時間が閉極時間ｔｃ４よりも遅延した閉極時間ｔｃ４＃となり、初期速度が初期速度Ｖｃ１に合致し、且つ平均速度が平均速度Ｖｃ２よりも所定度合以上遅い平均速度Ｖｃ２＃である場合、駆動ユニット１４、操作ロッド１０５、可動接点１０４のいずれかが異常であると推定する。
【００８３】
（診断番号０６）
図１４に示すように、操作ロッド１０５の終端速度Ｖｃ３が遅くなり（Ｖｃ３＃）、閉極時間ｔｃ４が遅延（ｔｃ４＃）した時、動き出し時間ｔｃ２に変化が無く平均速度Ｖｃ２が遅くなっている（Ｖｃ２＃）場合は、操作ロッド１０５が動き出してからの全行程に関わる部分で異常が発生していると考えられ、液圧操作装置１０の主操作弁部９および駆動ユニット１４、操作ロッド１０５、可動接点１０４のいずれかで異常が発生したと判断する。
【００８４】
診断部３３０は、Ａｃ−Ｃｃ時間が時間ｔｃ２に合致し、終端速度が終端速度Ｖｃ３よりも所定度合以上遅い終端速度Ｖｃ３＃であり、且つＡｃ−Ｅｃ時間が閉極時間ｔｃ４よりも所定度合以上遅い閉極時間ｔｃ４＃であり、または平均速度が平均速度Ｖｃ２よりも所定度合以上遅い平均速度Ｖｃ２＃である場合、液圧操作装置１０の主操作弁部９および駆動ユニット１４、操作ロッド１０５、可動接点１０４のいずれかが異常であると推定する。
【００８５】
（診断番号０７）
図１５に示すように、操作ロッド１０５の終端速度Ｖｃ３が遅くなった（Ｖｃ３＃）時、閉極時間ｔｃ４と平均速度Ｖｃ２に変化が無い場合は、可動接点１０４が固定接点１０３と接触した後の行程で異常が発生したと考えられる。よって固定接点１０３または可動接点１０４で異常が発生したと判断する。
【００８６】
診断部３３０は、Ａｃ−Ｃｃ時間が時間ｔｃに合致し、終端速度が終端速度Ｖｃ３よりも所定度合以上遅い終端速度Ｖｃ＃であり、且つＡｃ−Ｅｃ時間が閉極時間ｔｃ４に合致し、または平均速度が平均速度Ｖｃ２に合致する場合、第１接点または第２接点が異常であると推定する。
【００８７】
（診断番号０８）
図１６に示すように、閉路動作の終端速度Ｖｃ３が速くなる（Ｖｃ３＃）か、Ｇｃ点における操作ロッド１０５の跳ね返り量が増加した（Ｇｃ＃点）時、動作中間の操作ロッド１０５の平均速度Ｖｃ２が速くなっていた（Ｖｃ２＃）場合、閉路動作の全行程において速度が速くなっていることになる。例えば、部品の脱落による可動部重量の低下や部品の折損による可動部分の分離などの異常が発生していると考えられる。よって、可動接点１０４、操作ロッド１０５、または駆動ユニット１４のいずれかに異常が発生したと判断する。
【００８８】
診断部３３０は、終端速度が終端速度Ｖｃ３よりも所定度合以上速い終端速度Ｖｃ＃であり、または跳ね返り量が跳ね返り量（Ｇｃ）よりも所定度合以上増加した跳ね返り量（Ｇｃ＃）であり、且つＡｃ−Ｅｃ時間が閉極時間ｔｃ４よりも短い閉極時間ｔｃ４＃、または平均速度Ｖ２＃が平均速度Ｖｃ２よりも速い場合、可動接点１０４、操作ロッド１０５、または駆動ユニット１４のいずれかが異常であると推定する。
【００８９】
（診断番号０９）
図１７に示すように、閉路動作の終端速度Ｖｃ３が速くなる（Ｖｃ３＃）か、Ｇｃ点における操作ロッド１０５の跳ね返り量が増加した（Ｇｃ＃点）時、閉極時間ｔｃ４および動作中間の操作ロッド１０５の平均速度Ｖｃ２に変化が無い場合、ストロークの終点付近の行程で異常が発生したと考えられる。この場合、可動接点１０４、操作ロッド１０５、または駆動ユニット１４は正常と判断でき、例えば、円環部材１２４ｂの固渋や変形などで制動が不十分になっていることが考えられる。よって、液圧操作装置１０の駆動シリンダ５の閉路用制動部１２２に異常が発生したと判断する。
【００９０】
診断部３３０は、終端速度が終端速度Ｖｃ３よりも所定度合以上速い終端速度Ｖｃ３＃、または跳ね返り量が跳ね返り量（Ｇｃ）よりも所定度合以上増加し、Ａｃ−Ｅｃ時間が閉極時間ｔｃ４に合致し、且つ平均速度が平均速度Ｖｃ２＃に合致する場合、閉路用制動部１２２が異常であると推定する。
【００９１】
［開路動作］
次に図１９に液圧操作装置１０を適用した開閉装置１００が開路動作した時、センサ１０７で測定された動作特性として、開路用ソレノイド７５に流れる電流Ｉｏと操作ロッド１０５の位置の時間経過による変化（ストローク）Ｓｏを示す。操作ロッド１０５のストロークの代わりに駆動ロッド７のストロークを測定してもよい。ここで、Ａｏ点は開路用ソレノイド７５に電流Ｉｏが流れ始めた時点であり、Ｂｏ点は開路用ソレノイド７５に流れる電流が一旦減少した後に再度上昇を始める変曲点である。時間ｔｏ１はＡｏ点からＢｏ点までの時間（アーマチャ時間）である。Ｃｏ点は操作ロッド１０５が開路動作を始めた時点であり、Ｄｏ点は可動接点１０４が固定接点１０３から開離する位置に到達した時点である。時間ｔｏ２はＡｏ点からＣｏ点までの時間（動き出し時間；第４時間）で、時間ｔｏ３はＡｏ点からＤｏ点までの時間（開極時間；第５時間）である。
【００９２】
Ｅｏ点は操作ロッド１０５が行程の特定の位置に到達した時点である。Ｅｏ点の位置としては、例えば全行程の９０％の位置というように定義することができる。時間ｔｏ４はＡｏ点からＥｏ点までの時間であり、速度Ｖｏ１（第４動作速度）はＤｏ点からＥｏ点までの操作ロッド１０５の平均速度である。Ｆｏ点は操作ロッド１０５が開路方向への動作から跳ね返り閉路方向の動作に変わった変曲点であり、Ｇｏ点は操作ロッド８が跳ね返った時の最大の跳ね返り位置に到達した時点であり、Ｈｏ点は操作ロッド１０５が跳ね返った後再び開路位置に到達した時点である。速度Ｖｏ２（第５動作速度）はＥｏ点からＦｏ点までの操作ロッド１０５の終端速度である。
【００９３】
開路用ソレノイド７５に電流Ｉｏが流れると時間とともに電流Ｉｏが上昇しソレノイドの吸引力が増加し、その吸引力が開路用電磁弁ユニット１５の弁本体部７５ｂの位置保持力を上回ると、開路用ソレノイド７５の可動片７５ｆがリンクレバー７５ｅを押し、それにより開路用電磁弁ユニット１５の弁本体部７５ｂが駆動される。開路用ソレノイド７５の可動片７５ｆの動作に伴う磁束の変化で逆起電力が発生するため、開路用ソレノイド７５に流れる電流Ｉｏは一旦減少する。可動片７５ｆが終点に到達しそれ以上動作しなくなると開路用ソレノイド７５に流れる電流Ｉｏは再び上昇する。
【００９４】
開路用電磁弁ユニット１５のシート部７５ｄが開き、開路用ポート７２が第２の排液ポート２６と連通し第３の液室３７内が低圧になって切換弁４１が開路位置に切換ると、閉路状態時に高圧であった液室３３の圧液が排出される。低圧になった液室３３の圧力と高圧である第１の制御ポート２１の圧力との圧力差で排液弁４６が動作し、駆動シリンダ５の第２の液室３１の圧力が低下し、駆動ピストン６が動作し可動接点１０４が開路動作する。
【００９５】
時間ｔо１、時間ｔо２、時間ｔо３、時間ｔо４、速度Ｖо１、速度Ｖо２、跳ね返り量は、「基準情報」の一例である。基準情報は、予め設定された時間や速度または、予め設定された時間や速度が環境条件に基づいて補正された値であってもよい。本実施形態では、後述する、時間ｔо１、時間ｔо２、時間ｔо３、時間ｔо４、速度Ｖо１、速度Ｖо２、跳ね返り量に対して、符号「＃」が付された情報は、「特定量（特定情報）」の一例である。上記の特徴量のうち１以上または少なくとも２以上を含む情報を「特定情報」と称する。
【００９６】
「時間ｔо１」は、「部材を動作させるために前記部材の駆動源に電流が与えられた時点から前記電流が減少した後に再度上昇を開始した変曲点が到来するまでの時間」または「前記制御電流の通電開始時点から前記制御電流が少なくとも１つの変曲点に到来した時点までの時間」の一例である。
「時間ｔо２」は、「駆動源に電流値が与えられた時点から前記部材が動作を開始するための力が前記部材に提供された時点（トルクが発生）までの時間」または「前記制御電流の通電開始時点から前記動作ストロークが動き出すまでの時間」の一例である。
「時間ｔо３」または「時間ｔо４」は、「駆動源に電流値が与えられた時点から部材が第１位置に移動した時点までの時間」の一例である。
「時間ｔо３」は、「前記制御電流の通電開始時点から前記電気回路のオンとオフとが切換る位置（オフからオンに切換わる位置）に前記駆動部が到達するまでの時間」の一例である。
「速度Ｖо１」は、「部材が第２位置から第３位置に移動した場合の速度」または「前記動作ストロークの動作開始時の動作速度」の一例である。
「速度Ｖо２」は、「部材が第２位置から第３位置に移動した場合の速度」または「駆動部の動作中間の速度」の一例である。
「速度Ｖо３」は、「前記駆動部の動作終端の動作速度」の一例である。
「跳ね返り量Ｇо」は、「部材が開路動作または閉路動作によって第１方向に移動して開路動作または閉路動作の終点に当たり跳ね返って第１方向とは反対の第２方向に移動した跳ね返り量」または「前記駆動部が終端位置に到達した後の跳ね返り量」の一例である。
【００９７】
診断部３３０は、例えば、２つ以上の特徴量と、それぞれの特徴量に関連付けられた基準情報とを比較し、比較結果に基づいて、第２状態となっている要因を推定する。診断部３３０は、第１の特徴情報と第１の特徴情報に関連付けられた基準情報との合致度が第１閾値以上乖離していると判定した判定結果と、第２の特徴情報と第２の特徴情報に関連付けられた基準情報との合致度が第２閾値以上乖離していると判定した判定結果と、第１の特徴情報および第２の特徴情報の種別（時間ｔоの種別や、速度Ｖоの種別、跳ね返り量Ｇо等）とに基づいて、要因を特定する。
【００９８】
図１９から図２４を用いて開路動作における上記特徴量の変化の組合せに対する異常発生部位の診断について説明する。図２６は、図２０−図２５に示した特徴量の変化と、診断結果との組み合わせとの対応関係を示す図である。
【００９９】
（診断番号１０）
図２０に示すように、開極時間ｔｏ３に遅延が発生し（ｔｏ３＃）、動き出し時間ｔｏ２にも遅延が発生（ｔｏ２＃）した時、アーマチャ時間ｔｏ１に遅延（ｔｏ１＃）がみられた場合は、電磁弁の弁本体部７５ｂが開く位置まで動作するのが遅れたことでその後の切換弁４１、排液弁４６の動作が遅延したとことになり、開路用ソレノイド７５または開路用電磁弁ユニット１５に異常が発生したと判断する。この場合、Ａｏ−Ｅо時間においても遅延が発生している。
【０１００】
（診断番号１１）
図２１に示すように、開極時間ｔｏ３に遅延が発生し（ｔｏ３＃）、動き出し時間ｔｏ２にも遅延が発生（ｔｏ２＃）した時、アーマチャ時間ｔｏ１に遅延が発生していない場合は、開路用電磁弁ユニット１５は正常に動作したものの、切換弁部６８または排液弁４６を含む主操作弁部９の動作の遅延や給液弁４５が閉じていないという異常が考えられ、切換弁部６８または主操作弁部９の異常と判断する。この場合、Ａｏ−Ｅо時間においても遅延が発生している。
【０１０１】
（診断番号１２）
図２２に示すように、開極時間ｔｏ３に遅延が発生し（ｔｏ３＃）、平均速度Ｖｏ１にも遅延が発生し（Ｖｏ１＃）、動き出し時間ｔｏ２には遅延が発生していない場合は、開路用ソレノイド７５、開路用電磁弁ユニット１５、切換弁部６８は遅延無く動作し、操作ロッド１０５が動き出すまでは正常に動作していると判断できる。例えば主操作弁部９で排液弁４６の開度が少ないという異常が想定される。あるいは駆動ユニット１４、操作ロッド１０５、可動接点１０４の摩擦増加などの異常が想定される。よって、開路用ソレノイド７５、開路用電磁弁ユニット１５と切換弁部６８を除く、主操作弁部９、駆動ユニット１４、操作ロッド１０５、可動接点１０４のいずれかに異常が発生したと判断する。
【０１０２】
（診断番号１３）
図２３に示すように、開極時間ｔｏ３に遅延が発生し（ｔｏ３＃）、動き出し時間ｔｏ２、平均速度Ｖｏ１に遅延が発生していない場合は、異常は操作ロッド１０５が動き出してから可動接点１０４が固定接点１０３から開離するまでの行程に関わる部分で発生していると考えられる。例えば、液圧操作装置１０では閉路用制動部１２２の円環部材１２４ｂの固渋や変形などが想定される。あるいは可動接点１０４と固定接点１０３の摩擦増加などの異常が想定される。よって駆動ユニット１４（動作主弁）、固定接点１０３、可動接点１０４のいずれかに異常が発生したと判断する。
【０１０３】
診断部３３０は、Ａｏ−Ｄо時間が時間ｔо３よりも所定度合以上遅い時間ｔо３＃であり、Ａо−Ｃо時間が時間ｔо２に合致し、且つ平均速度Ｖｏ１＃が平均速度Ｖｏ１に合致する場合、駆動ユニット１４、固定接点１０３、可動接点１０４のいずれかのいずれかが異常であると推定する。
【０１０４】
（診断番号１４）
図２４に示すように、開路動作終端の速度Ｖｏ２が速くなる（Ｖｏ２＃）、またはＧｏ点における操作ロッド１０５の跳ね返り量が増加した（Ｇｏ＃点）時、開極時間ｔｏ３が短くなっている（ｔｏ３＃）、または動作中間の操作ロッド１０５の平均速度Ｖｏ１が速くなった（Ｖｏ１＃）場合、開路動作の全行程において速度が速くなっていると考えられる。例えば、部品の脱落などによる可動部重量の低下や部品の折損による可動部分の分離などが発生していると考えられる。よって、可動接点１０４、操作ロッド１０５または駆動ユニット１４のいずれかに異常が発生したと判断する。
【０１０５】
診断部３３０は、終端速度が速度Ｖо２よりも所定度合以上速い速度Ｖｏ２＃、または跳ね返り量が跳ね返り量（Ｇｏ）よりも所定度合以上増加した跳ね返り量（Ｇｏ＃）、且つ、Ａо−Ｄｏ時間が時間ｔо３よりも所定度合以上短い時間ｔо３＃、または平均速度が平均速度Ｖо１よりも所定度合以上速い平均速度Ｖｏ１＃である場合、可動接点１０４、操作ロッド１０５または駆動ユニット１４が異常であると推定する。
【０１０６】
（診断番号１５）
図２５に示すように、開路動作終端の速度Ｖｏ２が速くなる（Ｖｏ２＃）、またはＧｏ点における操作ロッド１０５の跳ね返り量が増加した（Ｇｏ＃点）時、開極時間ｔｏ３および動作中間の操作ロッド１０５の平均速度Ｖｏ１に変化が無い場合、操作ロッド１０５がＥｏ点に到達するまでの行程は正常であり、Ｅｏ点を通過したあとの制動行程で異常が発生したと考えられる。この場合、可動接点１０４、操作ロッド１０５、または駆動ユニット１４は正常と判断でき、ダンパー部１２６のチェック弁１２７の異常などが想定される。よって、液圧操作装置１０の駆動シリンダ５の開路用制動部１２０に異常が発生したと判断する。
【０１０７】
診断部３３０は、開路動作終端の速度が速度Ｖｏ２よりも所定度合以上速い速度Ｖо２＃、または跳ね返り量が跳ね返り量（Ｇｏ）よりも所定度合以上増加した跳ね返り量（Ｇｏ＃）であり、且つＡо−Ｅо時間が時間ｔо５に合致し、または平均速度が平均速度Ｖｏ１に合致する場合、開路用制動部１２０が異常であると推定する。
【０１０８】
このように、液圧操作装置により駆動される開閉装置１００の閉路、開路動作において、閉路用ソレノイド７６および開路用ソレノイド７５に流れる電流と操作ロッド１０５の位置の時間経過による変化から物理量としての特徴量を抽出し、それらの特徴量の変化の相関を見ることで、液圧操作装置１０により駆動される開閉装置に異常が発生した場合に、どの部位で異常が発生しているかを精度よく診断することが可能となり、開閉装置の復旧修理の時間を短縮でき、電力供給の安定性を高めることができる。
【０１０９】
上記の実施形態において、診断部３３０は、開閉装置１００が使用されている環境条件（例えば補正係数）により補正された、開閉装置の動作に関する情報、または特徴量を用いて、第２状態である原因を推定してもよいし、上述したように環境条件により補正された基準情報を用いて第２状態である原因を推定してもよい。
【０１１０】
開閉装置の動作に関する情報、特徴量（特徴情報）、または特定情報は、開閉装置１００の動作時の周囲温度、作動液体の圧力、制御電流の電圧、前回動作したときから次の動作までの動作インターバルの時間の少なくとも１つの条件により補正されてもよい。例えば、動作時の周囲温度、または作動液体の圧力は、「環境条件」の他の一例である。診断部３３０は、上記の条件により補正された補正後の情報を用いて、要因を推定してもよい。
【０１１１】
これにより、開閉装置１００が使用される環境が変化した場合や、開閉装置１００が使用される環境が、基準情報が想定している環境とは異なる場合であっても、診断部３３０は、精度よく開閉装置１００が第２状態である要因を推定することができる。
【０１１２】
［フローチャート］
図２７は、診断装置３００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、診断装置３００は、開路動作または閉路動作を開始するタイミング（動作開始タイミング）であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。動作開始タイミングである場合、診断装置３００は、開路動作を開始するタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。開路動作を開始するタイミングである場合、診断装置３００は、開路動作の診断処理を開始する（ステップＳ１０４）。次に、診断装置３００は、開路動作の終了タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。開路動作の終了タイミングである場合、ステップＳ１１２の処理に進む。
【０１１３】
開路動作を開始するタイミングでない場合（閉路動作を開始するタイミングである場合）、診断装置３００は、閉路動作の診断処理を開始する（ステップＳ１０８）。次に、診断装置３００は、閉路動作の終了タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。開路動作の終了タイミングである場合、ステップＳ１１２の処理に進む。
【０１１４】
ステップＳ１１２の処理において、診断装置３００は、開始動作または閉路動作の診断結果を表示部３８０に表示させる（ステップＳ１１２）。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。
【０１１５】
これにより、診断装置３００は、より簡易且つより精度よく開閉装置の状態を診断することができる。
【０１１６】
診断装置３００は、開路動作または閉路動作が終了した時点（終了タイミング）で診断結果を導出し、導出結果を開路動作または閉路動作が終了した後に利用者に提供してもよい。終了した時点とは、跳ね返り量を取得した時点である。
【０１１７】
診断装置３００は、開路動作または閉路動作が行われている最中に診断結果を導出し、導出結果を開路動作または閉路動作が終了する前に利用者に提供してもよい。診断装置３００は、開路動作または閉路動作が終了する前に利用者に診断結果の候補を利用者に提供してもよい。これについて以下説明する。
【０１１８】
図２８は、開路動作または閉路動作が行われている最中に診断結果を導出する例について説明するための図（その１）である。例えば、Ａｃ−Ｂｃ時間、Ａｃ−Ｃｃ時間は通常であり、Ａｃ−Ｄｃ時間が遅延し、更に初期速度が遅延した（初期速度Ｖｃ１＃である）ものとする。この場合、図２８に示すように診断番号０３または診断番号０４のいずれかの診断結果に該当するため、診断装置３００は、この時点で、診断番号０３または診断番号０４に該当することを示す情報を表示部３８０に表示させてもよい。
【０１１９】
そして、図２９に示すように、平均速度が平均速度Ｖｃ２よりも遅い平均速度Ｖｃ２＃となり、且つＡｃ−Ｅｃ時間が時間ｔｃ４＃になった場合、診断装置３００は、診断結果００３に該当する判断して、診断結果に応じた情報を利用者に提供してもよい。
【０１２０】
診断装置３００は、例えば、Ａｃ−Ｂｃ時間が時間ｔｃ１よりも遅延して時間ｔｃ１＃である場合、この時点で診断番号０２に応じた診断結果を利用者に提供してもよい。このように、診断装置３００は、１つ以上の特徴量を用いて診断を行うことができる。
【０１２１】
このように、診断装置３００は、故障の可能性が高い部位に関する情報を、迅速に利用者に提供することができる。
【０１２２】
上記の例では、開路動作の例について説明したが、これに代えて（これに加えて）閉路動作においても、リアルタイムで診断が行われたり、１つ以上の特徴量を用いて診断が行われたりしてもよい。
【０１２３】
例えば、開閉装置１００の定期的な点検を行うことがあるが、このような定期的な点検では、点検の効率が低かったり、異常の発見が遅れたり、異常の原因特定に時間が掛かったりする場合がある。本実施形態では、上記のような診断を行うことにより、より精度良く開閉装置１００の状態を診断し、異常の兆候を早期に検知し、異常が発生した時に故障した可能性の高い部位を示すことで、保守の効率を向上することができる。
【０１２４】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、開閉装置１００は、油圧機構ではなく、ばね機構が用いられている。
【０１２５】
図３０は開閉装置１００の操作機構１０６にばね操作装置を用いた場合の一例を示す構造図であり、ばね操作装置部分は分解構成図で示してある。ばね操作装置以外の開閉装置１００の構成は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１２６】
本実施形態はこの開閉装置１００の開閉操作を行うためにばね操作装置２１０を適用するものである。この開閉装置１００のばね操作装置２１０は、支持構造体に対して、メインレバー２１１を有する開閉接点駆動装置と、保持装置と、電動機を有する蓄勢装置と、保持制御装置とを配置したものである。
【０１２７】
可動接点（可動接触子）１０４は、ばね操作装置２１０のメインレバー２１１にリンク機構２０６を介して連結され、開閉操作される。可動接触子電を開く方向に駆動する遮断ばね２１２と、閉じる方向に駆動する投入ばね２１３とは、ばね操作装置２１０の取付面２１０ｄに配置されている。
【０１２８】
図３０に示すように、保持制御装置は、遮断用電磁ソレノイド２２１と投入用電磁ソレノイド２２２とから構成されている。
【０１２９】
保持装置は、遮断用係止レバー２６１と投入用係止レバー２６２から構成されている。遮断用係止レバー２６１および投入用係止レバー２６２はそれぞれ概略Ｌ字形状を成しており、遮断用係止レバー２６１には遮断用電磁ソレノイド２２１のプランジャ２２１ａの先端が離接自由に係合するようになっている。投入用係止レバー２６２には投入用電磁ソレノイド２２２のプランジャ２２２ａの先端が離接自由に係合している。
【０１３０】
［遮断ばねリンク］
メインレバー２１１の一端部には、ピン２１１ａを介して遮断ばねリンク２１５が取り付けられている。遮断ばねリンク２１５は、遮断ばね２１２の端部に嵌着されている。リンク機構２０６はメインレバー２１１の出力端のピンを介して連結されている。
【０１３１】
［蓄勢装置］
投入ばね２１３は、図示しない電動機の動力により駆動される蓄勢装置によって蓄勢される。
【０１３２】
図３０では、開閉装置１００の投入状態を示している。遮断ばね２１２はフレーム２１４の取付面２１０ｄにその一端が固定されており、他端は遮断ばね受け２１６に嵌着されている。遮断ばね受け２１６にはダンパー２１７が固着されており、ダンパー２１７の内部には流体が封入されており、ピストン２１７ａが並進摺動自在に配置されている。
【０１３３】
ダンパー２１７の一端は遮断ばねリンク２１５に固着されており、メインレバー２１１のピン２１１ａに回転自由に取り付けられている。フレーム２１４にはサブシャフト２７０が回転自由に配置されており、このサブシャフト２７０にはサブレバー２７１が固着されている。サブレバー２７１の一端にはピン２７１ａが配置されており、このピン２７１ａは主副連結リンク２８０を介してメインレバー２１１の一端に設けられているピン２１１ｄと連結される。
【０１３４】
サブシャフト２７０にはラッチレバー２７２が固着されており、その一端にはローラ２７２ａが回転自由に嵌着されている。さらに、サブシャフト２７０にはカムレバー２７３が固着されており、その一端にはローラ２７３ａが回転自由に嵌着されている。
【０１３５】
投入ばね２１３は、フレーム２１４の取付面２１０ｄにその一端が固定されており、他端は投入ばね受け２１８に嵌着されている。投入ばね受け２１８にはピン２１８ａが配置されており、フレーム２１４に回転自由に配置された投入シャフト２８１の端部に固着された投入レバー２８２のピン２８２ａと投入リンク２８３を介して連結されている。
【０１３６】
投入カム２８４は、投入シャフト２８１に固着されており、投入シャフト２８１の回転に従いローラ２７３ａと離接自在に係合する。投入レバー２８２の一端には、ツメ２８２ｂが配置されており、投入用係止レバー２６２に設けられた半月部２６２ａと離接自在に係合している。
【０１３７】
投入用係止レバー２６２の一端には復帰ばね２６２ｂが配置されており、復帰ばね２６２ｂの他端はフレーム２１４に固定されている。復帰ばね２６２ｂは圧縮ばねであり投入用係止レバー２６２を時計周りに回転させるばね力が常に作用している。ただし、その回転はプランジャ２２２ａにより規制されている。
【０１３８】
図３０に示す状態ではピン２１８ａはピン２８２ａより右側に位置している。このため、投入レバー２８２は常に反時計周りに回転するトルクが投入ばね２１３より与えられている。しかし、ツメ２８２ｂと半月部２６２ａの係合によりその回転が停止させられている。
【０１３９】
投入シャフト２８１上に係止レバー２９０が回転自由に配置されている。ラッチ２９１は係止レバー２９０の端部に回転自由に配置されており、係止レバー２９０とラッチ２９１間には復帰ばね２９１ａが配置されている。この復帰ばね２９１ａは圧縮ばねでありラッチ２９１を時計周りに回転させるばね力が常に作用している。
【０１４０】
この回転は係止レバー２９０上に配置されたストッパー２９０ａにより規制される。係止レバー２９０の一端にはツメ２９０ｂが配置されており、遮断用係止レバー２６１に設けられた半月部２６１ａと離接自在に係合している。係止レバー２９０には他端がフレーム２１４に固定された復帰ばね２９０ｃが配置されている。
【０１４１】
この復帰ばね２９０ｃは圧縮ばねであり係止レバー２９０を時計周りに回転させるばね力が常に作用している。この回転はフレーム２１４に固着されたストッパー２１４ａにより規制される。遮断用係止レバー２６１とフレーム２１４との間に復帰ばね２６１ｂが配置されており、圧縮ばねである復帰ばね２６１ｂは遮断用係止レバーを時計周りに回転させるばね力を常に発生させている。ただし、その回転はプランジャ２２１ａにより規制されている。
【０１４２】
メインレバー２１１は投入シャフト２８１に対して回転自在に配置されており、遮断ばね２１２のばね力によって常に時計周りのトルクを受けている。メインレバー２１１に伝えられた力は、主副連結リンク２８０を介してサブレバー２７１に伝えられる。その力はサブレバー２７１を常に反時計周りに回転させるトルクとなり、同時にラッチレバー２７２も反時計周りに回転させようとする。ただし、投入状態ではラッチ２９１の先端とローラ２７２ａは係合しているためラッチレバー２７２の回転は規制され、それに続くサブレバー２７１から遮断ばね２１２にいたるまでの部材は停止保持された状態となる。
【０１４３】
上述したように開閉装置１００の駆動源にばね操作機構を適用した場合でも、ソレノイドにより開閉装置１００の動作が始動され、ソレノイドにより駆動される保持装置を備え、保持装置の係合が外れることで可動接点に連結されるメインレバー（駆動部）が動作するという、段階的な動作を行うものであれば、第１実施形態の油圧操作機構の場合と同様に、開閉装置の閉路、開路動作において、閉路用ソレノイド及び開路用ソレノイドに流れる電流とメインレバー（駆動部）の位置の時間経過による変化から物理量としての特徴量を抽出し、それらの特徴量の変化の相関を見ることで、ばね操作装置により駆動される開閉装置に異常が発生した場合に、どの部位で異常が発生しているかを精度よく診断することが可能となり、開閉装置の復旧修理の時間を短縮でき、電力供給の安定性を高めることができる。
【０１４４】
例えば、第２実施形態において、取得部３１０は、ばね操作装置を含む開閉装置の動作に関する情報（メインレバーの位置や、閉路用ソレノイド及び開路用ソレノイドに流れる電流値）を取得する取得部３１０と、取得部３１０により取得された情報に含まれる、二つ以上の特徴情報（第１実施形態の特徴量に相当する物理量；メインレバーの位置の変化量や、変化速度、電流値の変化傾向等）に基づいて、開閉装置が基準状態である第１状態とは異なる第２状態となっている要因を推定する診断部３３０とを持つことにより、より簡易且つより精度よく開閉装置の状態を診断することができる。
【０１４５】
以上説明した実施形態によれば、診断装置３００は、絶縁性のある気体中で電路の開閉を行う開閉装置１００の動作に関する情報を取得する取得部３１０と、取得部３１０により取得された情報に含まれる、二つ以上の特徴情報を組み合わせた特定情報に基づいて、開閉装置１００が基準状態である第１状態とは異なる第２状態となっている要因を推定する診断部３３０とを持つことにより、より簡易且つより精度よく開閉装置の状態を診断することができる。
【０１４６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【要約】
実施形態の診断装置は、取得部と、診断部とを持つ。取得部は、絶縁性のある気体中で電路の開閉を行う開閉装置の動作に関する情報を取得する。診断部は、取得部により取得された情報に含まれる、二つ以上の特徴情報を組み合わせた特定情報に基づいて、前記開閉装置が基準状態である第１状態とは異なる第２状態となっている要因を推定する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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