(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入退室管理システムのタグリーダから受信した検出電波の強度を測定する受信電波測定部と、
前記受信電波測定部が予め設定された判定強度以下の強度を測定した後に前記判定強度を超える強度を複数回測定した場合に、識別情報に対応した応答電波を送信する応答電波送信部と、
を備え、
前記受信電波測定部は、前記タグリーダから受信した検出電波の強度が前記判定強度を超える強度であることを測定してから、利用者の属性に応じて予め設定された待ち時間を経過してから検出電波の強度の測定を再び開始する入退室管理用タグ。
【請求項２】
移動速度を検出する移動速度検出部と、
前記移動速度検出部により検出された移動速度に基づいて前記待ち時間を補正する待ち時間補正部と、
を備えた請求項１に記載の入退室管理用タグ。
【請求項３】
検出電波を送信し、応答電波を受信するタグリーダと、
前記タグリーダが受信した応答電波に対応した識別情報と登録された識別情報とが一致した場合に電気錠を解錠するＩＤコントローラと、
前記タグリーダから受信した検出電波の強度として、予め設定された判定強度以下の強度を測定した後に前記判定強度を超える強度を複数回測定した場合に、識別情報に対応した応答電波を送信するタグと、
を備え、
前記タグは、前記タグリーダから受信した検出電波の強度が前記判定強度を超える強度であることを測定してから、利用者の属性に応じて予め設定された待ち時間を経過してから検出電波の強度の測定を再び開始する入退室管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入退室管理用タグおよび入退室管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、入退室管理システムを開示する。当該入退室管理システムは、一定時間ごとに送信されるアンテナからの電波の強度が解錠基準強度に達するまでに電波の強度の増分が緩やかに減少傾向にあった場合に通行意志があると判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２０１２−３１６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電波強度の減少率は人の動き方によって変わる。このため、特許文献１に記載の入退室管理システムにおいては、扉付近で減速して通り過ぎた場合に誤って解錠されたり、扉付近で急に立ち止まるように近づいた場合に解錠されなかったりする。【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、利用者の通行意志を正確に判定することができる入退室管理用タグおよび入退室管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る入退室管理用タグは、入退室管理システムのタグリーダから受信した検出電波の強度を測定する受信電波測定部と、前記受信電波測定部が予め設定された判定強度以下の強度を測定した後に前記判定強度を超える強度を複数回測定した場合に、識別情報に対応した応答電波を送信する応答電波送信部と、を備え、前記受信電波測定部は、前記タグリーダから受信した検出電波の強度が前記判定強度を超える強度であることを測定してから、利用者の属性に応じて予め設定された待ち時間を経過してから検出電波の強度の測定を再び開始する。
【０００７】
この発明に係る入退室管理システムは、検出電波を送信し、応答電波を受信するタグリーダと、前記タグリーダが受信した応答電波に対応した識別情報と登録された識別情報との比較結果に基づいて電気錠を解錠するか否かを判定するＩＤコントローラと、前記タグリーダから受信した検出電波の強度として、予め設定された判定強度以下の強度を測定した後に前記判定強度を超える強度を複数回測定した場合に、識別情報に対応した応答電波を送信するタグと、を備え、前記タグは、前記タグリーダから受信した検出電波の強度が前記判定強度を超える強度であることを測定してから、利用者の属性に応じて予め設定された待ち時間を経過してから検出電波の強度の測定を再び開始する。
【発明の効果】
【０００８】
これらの発明によれば、タグは、検出電波の強度として、判定強度以下の強度を測定した後に判定強度を超える強度を複数回測定した場合に、識別情報の応答電波を送信する。このため、利用者の通行意志を正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１における入退室管理システムの構成図である。
【図２】実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグの構成図である。
【図３】実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施の形態１における入退室管理システムのＩＤコントローラのハードウェア構成図である。
【図５】実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグの構成図である。
【図６】実施の形態１における入退室管理システムに用いられる待ち時間パラメータを説明するための図である。
【図７】実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグの構成図である。
【図８】実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグに検出される平均移動速度を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は実施の形態１における入退室管理システムの構成図である。
【００１２】
図１の入退室管理システムにおいて、電気錠１は、部屋等の扉に設けられる。タグリーダ２は、部屋等の扉の付近に設けられる。ＩＤコントローラ３は、電気錠１とタグリーダ２とに電気的に接続される。アクティブタグ４は、部屋等の利用者に携帯される。
【００１３】
タグリーダ２は、一定時間毎に検出電波を送信する。アクティブタグ４は、タグリーダ２からの検出電波を受信した際に識別情報に対応した応答電波を送信する。タグリーダ２は、アクティブタグ４からの応答電波を受信する。タグリーダ２は、受信した応答電波に対応した識別情報をＩＤコントローラ３に送信する。
【００１４】
ＩＤコントローラ３は、タグリーダ２から受信した識別情報と予め登録された識別情報とを比較する。タグリーダ２から受信した識別情報と予め登録された識別情報とが一致した場合、ＩＤコントローラ３は、電気錠１を解錠する。
【００１５】
次に、図２を用いて、アクティブタグ４を説明する。
図２は実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグの構成図である。
【００１６】
図２に示されるように、アクティブタグ４は、電池５と検出電波受信アンテナ６と応答電波送信アンテナ７と検出電波受信部８と応答電波送信部９と受信電波測定部１０と通信制御部１１とを備える。
【００１７】
電池５は、アクティブタグ４に電力を供給し得るように設けられる。検出電波受信アンテナ６は、検出電波を受信し得るように設けられる。応答電波送信アンテナ７は、応答電波を送信し得るように設けられる。検出電波受信部８は、検出電波受信アンテナ６が受信する検出電波に対応した情報を受信し得るように設けられる。応答電波送信部９は、応答電波送信アンテナ７が送信する応答電波に対応した情報を送信し得るように設けられる。
【００１８】
受信電波測定部１０は、検出電波受信アンテナ６が受信する検出電波の強度を検出し得るように設けられる。通信制御部１１は、検出電波受信アンテナ６が受信する検出電波の強度に基づいて応答電波を送信するか否かを判定し得るように設けられる。
【００１９】
次に、図３を用いて、アクティブタグ４の動作の概要を説明する。
図３は実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【００２０】
ステップＳ１では、アクティブタグ４は、どのタグリーダ２のアンテナから検出電波を受信したのかを示す扉番号の情報の記憶を初期化する。その後、アクティブタグ４は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、アクティブタグ４は、タグリーダ２からの検出電波を受信したか否かを判定する。
【００２１】
ステップＳ２でアクティブタグ４がタグリーダ２からの検出電波を受信していない場合、アクティブタグ４は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ２でアクティブタグ４がタグリーダ２からの検出電波を受信した場合、アクティブタグ４は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、アクティブタグ４は、検出電波の強度が強いか否かを判定する。
【００２２】
ステップＳ３で検出電波の強度が予め設定された判定強度以下の「弱」であって強くない場合、アクティブタグ４は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、アクティブタグ４は、タグリーダ２のアンテナに近づいているとしてタグリーダ２のアンテナを識別するための扉番号の情報を記憶する。その後、アクティブタグ４は、ステップＳ２の動作を行う。
【００２３】
ステップＳ３で検出電波の強度が予め設定された判定強度を超える「強」であって強い場合、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、アクティブタグ４は、検出電波から識別される扉番号と記憶している扉番号とが一致するか否かを判定する。
【００２４】
ステップＳ５で検出電波から識別される扉番号と記憶している扉番号とが一致しない場合、アクティブタグ４は、別のタグリーダ２のアンテナの検出電波の範囲内へ移動したとしてステップＳ１の動作を行う。ステップＳ５で検出電波から識別される扉番号と記憶している扉番号とが一致する場合、アクティブタグ４は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、アクティブタグ４は、同じタグリーダ２のアンテナに近づいているとして予め設定された指定時間待機する。
【００２５】
その後、アクティブタグ４は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、アクティブタグ４は、タグリーダ２からの検出電波を受信したか否かを判定する。
【００２６】
ステップＳ７でアクティブタグ４がタグリーダ２からの検出電波を受信していない場合、アクティブタグ４は、タグリーダ２のアンテナが近くにないところへ移動したとして、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ７でアクティブタグ４がタグリーダ２からの検出電波を受信した場合、アクティブタグ４は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、アクティブタグ４は、検出電波の強度が強いか否かを判定する。
【００２７】
ステップＳ８で検出電波の強度が予め設定された判定強度以下の「弱」であって弱い場合、アクティブタグ４は、当該タグリーダ２のアンテナの検出電波の範囲から離れるか、別のタグリーダ２のアンテナの検出電波の範囲内に移動したかのいずれかであるとして、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、アクティブタグ４は、タグリーダ２のアンテナを識別するための扉番号の情報を記憶する。その後、アクティブタグ４は、ステップＳ２の動作を行う。
【００２８】
ステップＳ８で検出電波が予め設定された判定強度を超える「強」であって強い場合、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、アクティブタグ４は、検出電波から識別される扉番号と記憶している扉番号とが一致するか否かを判定する。
【００２９】
ステップＳ９で検出電波から識別される扉番号と記憶している扉番号とが一致しない場合、アクティブタグ４は、タグリーダ２のアンテナが近くにないところへ移動したとして、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ９で検出電波から識別される扉番号と記憶している扉番号とが一致する場合、アクティブタグ４は、扉に近づいてタグリーダ２のアンテナの検出電波の範囲内に留まっており、当該扉を通行する意思があるとして、ステップＳ１０の動作を行う。ステップＳ１０では、アクティブタグ４は、識別情報に対応した応答電波を送信する。その後、アクティブタグ４は、動作を終了する。
【００３０】
以上で説明した実施の形態１によれば、アクティブタグ４は、検出電波の強度として、判定強度以下の強度を測定した後に判定強度を超える強度を複数回測定した場合に、識別情報の応答電波を送信する。このため、利用者の通行意志を正確に判定することができる。その結果、単に扉付近を通過する利用者による扉の誤解錠を抑制しつつ、扉付近に近づいた利用者に対して扉の解錠を適切に行うことができる。
【００３１】
例えば、通路の狭いオフィス等において、アンテナが両側に設けられている場合でも、単に扉付近を通過する利用者による扉の誤解錠を抑制できる。
【００３２】
次に、図４を用いて、ＩＤコントローラ３の例を説明する。
図４は実施の形態１における入退室管理システムのＩＤコントローラのハードウェア構成図である。
【００３３】
ＩＤコントローラ３の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１２ａと少なくとも１つのメモリ１２ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１３を備える。
【００３４】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１２ａと少なくとも１つのメモリ１２ｂとを備える場合、ＩＤコントローラ３の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１２ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１２ａは、少なくとも１つのメモリ１２ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、ＩＤコントローラ３の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１２ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１２ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【００３５】
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１３を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、ＩＤコントローラ３の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、ＩＤコントローラ３の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
【００３６】
ＩＤコントローラ３の各機能について、一部を専用のハードウェア１３で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、受信電波測定部１０の機能については専用のハードウェア１３としての処理回路で実現し、受信電波測定部１０の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１２ａが少なくとも１つのメモリ１２ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
【００３７】
このように、処理回路は、ハードウェア１３、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでＩＤコントローラ３の各機能を実現する。
【００３８】
実施の形態２．
図５は実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグの構成図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００３９】
実施の形態２のアクティブタグ４は、実施の形態１のアクティブタグ４に待ち時間パラメータ記憶部１４が付加されたアクティブタグ４である。
【００４０】
待ち時間パラメータ記憶部１４は、同じタグリーダ２のアンテナに近づいているとして待機する際の指定時間に対応した待ち時間パラメータの情報を記憶し得る。当該待ち時間パラメータの情報は、書き換え得る。例えば、当該待ち時間パラメータの情報は、アクティブタグ４の識別情報を登録する際にアクティブタグ４に書き込まれる。
【００４１】
次に、図６を用いて、待ち時間パラメータを説明する。
図６は実施の形態１における入退室管理システムに用いられる待ち時間パラメータを説明するための図である。
【００４２】
図６は、タグリーダ２からの検出電波が「強」となる受信範囲を１ｍとした場合における各属性の移動速度パラメータと待ち時間パラメータとを示す。
【００４３】
例えば、「属性」が「大人男性」である場合、「移動速度パラメータ」として「１．３５ｍ／ｓ」が設定される。「待ち時間パラメータ」として「１．１秒」が設定される。
【００４４】
例えば、「属性」が「大人女性」である場合、「移動速度パラメータ」として「１．１ｍ／ｓ」が設定される。「待ち時間パラメータ」として「１．３秒」が設定される。
【００４５】
例えば、「属性」が「高齢者」である場合、「移動速度パラメータ」として「１．０ｍ／ｓ」が設定される。「待ち時間パラメータ」として「１．５秒」が設定される。
【００４６】
例えば、「属性」が「子供」である場合、「移動速度パラメータ」として「１．０ｍ／ｓ」が設定される。「待ち時間パラメータ」として「１．５秒」が設定される。
【００４７】
以上で説明した実施の形態２によれば、アクティブタグ４を携帯した利用者の属性に合わせて待ち時間を変更することができる。このため、検出電波の強度の測定は、利用者の属性に応じて予め設定された待ち時間を経過してから開始される。その結果、利用者の通行意志をより正確に判定することができる。
【００４８】
例えば、子供、女性、高齢者等、移動時間が遅い人に対して待ち時間を長く設定しておけば、アクティブタグ４のアンテナの近くを通り過ぎた場合の扉の誤解錠を抑制できるとともに、適切なタイミングで扉の解錠を行うことができる。
【００４９】
なお、例えば、アクティブタグ４の識別情報に付属するパラメータとして、待ち時間パラメータの情報を入退室管理システムに登録しておき、建築物の入口に設けられたタグ書き込み装置でアクティブタグ４に待ち時間パラメータの情報を書き込んでもよい。この場合も、利用者の通行意志をより正確に判定することができる。
【００５０】
実施の形態３．
図７は実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグの構成図である。なお、実施の形態２の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００５１】
実施の形態３のアクティブタグ４は、実施の形態２のアクティブタグ４に移動速度検出部１５と待ち時間補正部１６とが付加されたアクティブタグ４である。
【００５２】
移動速度検出部１５は、アクティブタグ４の移動速度を検出し得るように設けられる。例えば、移動速度検出部１５は、一定時間ごとにアクティブタグ４に内蔵された加速度センサ等の速度計測装置からの情報に基づいて一定時間ごとにアクティブタグ４の瞬間移動速度を検出し得るように設けられる。例えば、移動速度検出部１５は、アクティブタグ４の瞬間移動速度に基づいて平均移動速度を検出し得るように設けられる。
【００５３】
待ち時間補正部１６は、移動速度検出部１５により検出された移動速度に基づいて待ち時間パラメータの情報を補正し得るように設けられる。
【００５４】
次に、図８を用いて、平均移動速度を説明する。
図８は実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグに検出される平均移動速度を説明するための図である。
【００５５】
図８に示されるように、平均移動速度は、瞬間移動速度に対してある閾値以下の値を除外して平均化されることで検出される。
【００５６】
例えば、平均移動速度がｖ（ｍ／ｓ）であり、タグリーダ２からの検出電波が「強」となる受信範囲を１ｍとし、タグリーダ２からの検出電波が「強」となる受信範囲を通り過ぎる時間の１．５倍を待ち時間とする場合、待ち時間ｔは、１／ｖ＊１．５で算出される。
【００５７】
算出された待ち時間ｔと待ち時間パラメータとが異なる場合、待ち時間補正部１６は、待ち時間パラメータの情報を算出された待ち時間ｔの情報に更新する。
【００５８】
以上で説明した実施の形態３によれば、待ち時間パラメータの情報は、移動速度検出部１５により検出された移動速度に基づいて補正される。このため、利用者の移動速度が日によって異なる場合でも、利用者の通行意志をより正確に判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、この発明に係る入退室管理用タグおよび入退室管理システムは、利用者の通行意志を判定するシステムに利用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１  電気錠、  ２  タグリーダ、  ３  ＩＤコントローラ、  ４  アクティブタグ、  ５  電池、  ６  検出電波受信アンテナ、  ７  応答電波送信アンテナ、  ８  検出電波受信部、  ９  応答電波送信部、  １０  受信電波測定部、  １１  通信制御部、  １２ａ  プロセッサ、  １２ｂ  メモリ、  １３  ハードウェア、  １４  待ち時間パラメータ記憶部、  １５  移動速度検出部、  １６  待ち時間補正部
【図１】
0006919767.tif 000002
【図２】
0006919767.tif 000003
【図３】
0006919767.tif 000004
【図４】
0006919767.tif 000005
【図５】
0006919767.tif 000006
【図６】
0006919767.tif 000007
【図７】
0006919767.tif 000008
【図８】
0006919767.tif 000009