(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降室外に設けられた操作盤と、
出入口扉が閉じた状態で、第１認証情報を取得する第１認証情報取得手段と、
前記第１認証情報に基づいて、第１認証を行う第１認証手段と、
前記第１認証が成功した後に、前記出入口扉を開く開扉処理手段と、
前記出入口扉が開いた状態で、前記出入口扉及び車両搬送手段を含む機械機構の運転をロックする運転ロック手段と、
前記出入口扉が開いた状態で、前記操作盤の入力操作をロックする操作ロック手段と、
前記操作盤の入力操作がロックされた状態で、第２認証情報を取得する第２認証情報取得手段と、
前記第２認証情報と前記第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う第２認証手段と、
前記第２認証が成功した場合に、前記操作盤の入力操作が可能な操作許可状態とする操作許可手段と、
操作許可状態において、第３認証情報を取得する第３認証情報取得手段と、
前記第３認証情報と前記第１認証情報または前記第２認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第３認証を行う第３認証手段と、
前記第３認証が成功した場合に、前記機械機構の運転が可能な運転許可状態とする運転許可手段と
を備える機械式駐車装置。
【請求項２】
ユーザに無人確認を促すとともに、前記無人確認を行ったことの入力として前記第２認証情報の入力を促すガイダンスを行うガイダンス手段を備え、
前記第２認証手段は、前記無人確認の入力として取得された前記第２認証情報を用いて前記第２認証を行う請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
ユーザに閉扉指示の入力を促すとともに、前記閉扉指示の入力として前記第３認証情報の入力を促すガイダンスを行うガイダンス手段を備え、
前記第３認証手段は、前記閉扉指示の入力として取得された前記第３認証情報を用いて前記第３認証を行う請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
ユーザに安全確認を促すとともに、前記安全確認を行ったことの入力として前記第３認証情報の入力を促すガイダンスを行うガイダンス手段を備え、
前記第３認証手段は、前記安全確認の入力として取得された前記第３認証情報を用いて前記第３認証を行う請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記第３認証情報取得手段は、前記第２認証が成功したときから又は前記操作許可状態とされてから所定期間経過した後に前記第３認証情報を取得する請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
前記運転許可手段は、運転ロックを解除するとともに、ユーザによる入力指示なしに閉扉処理を行う請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項７】
前記乗降室内における物体を検知するためのセンサを備え、
前記出入口扉が開いた状態における入力操作ロック状態の間において、前記センサの作動を無効化する請求項１から６のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項８】
前記操作許可状態において、前記センサが物体を検知した場合に、前記操作許可状態を解除して、前記操作盤の入力操作をロックする請求項７に記載の機械式駐車装置。
【請求項９】
前記操作許可状態において、所定期間入力操作が行われない場合に、前記操作許可状態を解除して、前記操作盤の入力操作をロックする請求項１から８のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項１０】
前記第１認証情報取得手段、前記第２認証情報取得手段、及び前記第３認証情報取得手段は、非接触で認証情報を取得する請求項１から９のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項１１】
前記操作許可手段は、前記第１認証が成功した場合に、前記操作許可状態とし、
前記操作許可状態において、ユーザに起動確認の入力を促すとともに、前記起動確認の入力として第４認証情報の入力を促すガイダンスを行うガイダンス手段と、
前記起動確認の入力として取得した前記第４認証情報と前記第１認証情報とが一致又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第４認証を行う第４認証手段と、
を備え、
前記運転許可手段は、前記第４認証が成功した場合に、前記運転許可状態とし、
前記開扉処理手段は、前記運転許可状態において前記出入口扉を開く請求項１から１０のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項１２】
前記第１認証が成功した後に、一時的な認証情報を提供する認証情報提供手段を備え、
前記第２認証手段は、前記第２認証情報取得手段によって取得された第２認証情報と前記認証情報提供手段が提供した前記認証情報とが一致するか否かに基づいて、前記第２認証を行う請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項１３】
前記認証情報提供手段は、乗降室内に設けられている請求項１２に記載の機械式駐車装置。
【請求項１４】
前記操作盤は、前記出入口扉の一端側の近傍に設けられ、
前記認証情報提供手段は、前記出入口扉の他端側の近傍に設けられている請求項１２に記載の機械式駐車装置。
【請求項１５】
乗降室外に設けられた操作盤を備える機械式駐車装置の制御方法であって、
出入口扉が閉じた状態で、第１認証情報を取得する工程と、
前記第１認証情報に基づいて、第１認証を行う工程と、
前記第１認証が成功した後に、前記出入口扉を開く工程と、
前記出入口扉が開いた状態で、前記出入口扉及び車両搬送手段を含む機械機構の運転をロックする工程と、
前記出入口扉が開いた状態で、前記操作盤の入力操作をロックする工程と、
前記操作盤の入力操作がロックされた状態で、第２認証情報を取得する工程と、
前記第２認証情報と前記第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う工程と、
前記第２認証が成功した場合に、前記操作盤の入力操作が可能な操作許可状態とする工程と、
操作許可状態において、第３認証情報を取得する工程と、
前記第３認証情報と前記第１認証情報または前記第２認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第３認証を行う工程と、
前記第３認証が成功した場合に、前記機械機構の運転が可能な運転許可状態とする工程と
をコンピュータが実行する機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１６】
乗降室外に設けられた操作盤を備える機械式駐車装置の制御プログラムであって、
出入口扉が閉じた状態で、第１認証情報を取得する処理と、
前記第１認証情報に基づいて、第１認証を行う処理と、
前記第１認証が成功した後に、前記出入口扉を開く処理と、
前記出入口扉が開いた状態で、前記出入口扉及び車両搬送手段を含む機械機構の運転をロックする処理と、
前記出入口扉が開いた状態で、前記操作盤の入力操作をロックする処理と、
前記操作盤の入力操作がロックされた状態で、第２認証情報を取得する処理と、
前記第２認証情報と前記第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う処理と、
前記第２認証が成功した場合に、前記操作盤の入力操作が可能な操作許可状態とする処理と、
操作許可状態において、第３認証情報を取得する処理と、
前記第３認証情報と前記第１認証情報または前記第２認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第３認証を行う処理と、
前記第３認証が成功した場合に、前記機械機構の運転が可能な運転許可状態とする処理と
をコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラム。
【請求項１７】
乗降室と、前記乗降室に併設されたリフト昇降室と、前記乗降室とリフト昇降室との間に設けられた区画扉とを備える機械式駐車装置であって、
乗降室外に設けられた操作盤と、
前記区画扉が閉じた状態で、第１認証情報を取得する第１認証情報取得手段と、
前記第１認証情報に基づいて、第１認証を行う第１認証手段と、
第１認証が成功した場合に、前記操作盤の入力操作が可能な操作許可状態とする操作許可手段と、
前記区画扉が閉じた状態、かつ、前記操作許可状態において、第２認証情報を取得する第２認証情報取得手段と、
前記第２認証情報と前記第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う第２認証手段と、
前記第２認証が成功した場合に、前記区画扉及び車両搬送手段を含む機械機構の運転が可能な運転許可状態とする運転許可手段と
を備える機械式駐車装置。
【請求項１８】
ユーザに無人確認を促すとともに、前記無人確認を行ったことの入力として前記第１認証情報の入力を促すガイダンスを行うガイダンス手段を備え、
前記第１認証手段は、前記無人確認の入力として取得された前記第１認証情報を用いて前記第１認証を行う請求項１７に記載の機械式駐車装置。
【請求項１９】
ユーザに起動指示の入力を促すとともに、前記起動指示の入力として前記第２認証情報の入力を促すガイダンスを行うガイダンス手段を備え、
前記第２認証手段は、前記起動指示の入力として取得された前記第２認証情報を用いて前記第２認証を行う請求項１７又は１８に記載の機械式駐車装置。
【請求項２０】
前記運転許可手段は、運転ロックを解除するとともに、ユーザによる入力指示なしに前記区画扉の開閉を行う請求項１９に記載の機械式駐車装置。
【請求項２１】
前記第２認証情報取得手段は、前記第１認証が成功したときから又は前記操作許可状態とされてから所定期間経過した後に前記第２認証情報を取得する請求項１７から２０のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項２２】
前記操作許可状態において、所定期間入力操作が行われない場合に、前記操作許可状態を解除して、前記操作盤の入力操作をロックする請求項１７から２１のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項２３】
前記第１認証情報取得手段及び前記第２認証情報取得手段は、非接触で認証情報を取得する請求項１７から２２のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項２４】
乗降室と、前記乗降室に併設されたリフト昇降室と、前記乗降室とリフト昇降室との間に設けられた区画扉と、乗降室外に設けられた操作盤とを備える機械式駐車装置の制御方法であって、
前記区画扉が閉じた状態で、第１認証情報を取得する工程と、
前記第１認証情報に基づいて、第１認証を行う工程と、
第１認証が成功した場合に、前記操作盤の入力操作が可能な操作許可状態とする工程と、
前記区画扉が閉じた状態、かつ、前記操作許可状態において、第２認証情報を取得する工程と、
前記第２認証情報と前記第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う工程と、
前記第２認証が成功した場合に、前記区画扉及び車両搬送手段を含む機械機構の運転が可能な運転許可状態とする工程と
をコンピュータが実行する機械式駐車装置の制御方法。
【請求項２５】
乗降室と、前記乗降室に併設されたリフト昇降室と、前記乗降室とリフト昇降室との間に設けられた区画扉と、乗降室外に設けられた操作盤とを備える機械式駐車装置の制御プログラムであって、
前記区画扉が閉じた状態で、第１認証情報を取得する処理と、
前記第１認証情報に基づいて、第１認証を行う工程と、
第１認証が成功した場合に、前記操作盤の入力操作が可能な操作許可状態とする処理と、
前記区画扉が閉じた状態、かつ、前記操作許可状態において、第２認証情報を取得する処理と、
前記第２認証情報と前記第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う処理と、
前記第２認証が成功した場合に、前記区画扉及び車両搬送手段を含む機械機構の運転が可能な運転許可状態とする処理と
をコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オフィスビルやマンション等に併設されている機械式立体駐車場では、契約したユーザだけが使用するため、予め各ユーザに暗証番号や、暗証カードあるいはリモコンといった専用の認証手段を貸与しておき、各ユーザが車両を入出庫させる際には上記認証手段の情報を操作盤に入力または受信させることによって、車体搬送手段（パレット、リフト等）の呼び出しと、出入口扉の開閉操作を行わせている。このため、駐車場の管理人（オペレータ）による操作を特に必要とせず、各ユーザ自身によって入出庫操作を遂行することができる。
【０００３】
ところが、このように駐車場の管理人による操作を必要とせずに、ユーザ自身によって出入口扉の開閉操作等を行うことができるため、ユーザの確認不足により、車庫装置内に他の人が取り残された状態で出入口扉が閉じられ、車庫装置が起動してしまうことがあり得る。そこで、このような事態を避けるため、例えば特許文献１に開示されている機械式立体駐車場が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、駐車装置の出入口扉（出入口扉）を開く前に第１の認証処理を行った上で出入口扉を開き、車両を乗降室内に進入させた後、または、車両を乗降室内から移動させた後に、第２の認証処理を行い、第１の認証処理で入力された認証情報と第２の認証処理で入力された認証情報とが一致するか否かを照合する照合処理において照合結果が一致した場合に、操作盤の操作を有効化し、扉閉時の無人確認、安全確認、閉扉操作等の入力操作を許可する機械式立体駐車場の制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２６１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に開示される従来の制御方法では、照合処理における照合結果が一致すると操作盤の操作が有効化されるため、操作盤の操作が有効化された状態でユーザが操作盤の前から一時的に離れてしまった場合には、ユーザ以外の第三者による操作盤からの入力操作を制限することが難しかった。
【０００７】
本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、入出庫時において、認証された人物以外の第三者による入力を抑制することのできる機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の第１態様は、乗降室外に設けられた操作盤と、出入口扉が閉じた状態で、第１認証情報を取得する第１認証情報取得手段と、前記第１認証情報に基づいて、第１認証を行う第１認証手段と、前記第１認証が成功した後に、前記出入口扉を開く開扉処理手段と、前記出入口扉が開いた状態で、機械機構の運転をロックする運転ロック手段と、前記出入口扉が開いた状態で、前記操作盤の操作をロックする操作ロック手段と、前記操作盤の操作がロックされた状態で、第２認証情報を取得する第２認証情報取得手段と、前記第２認証情報と前記第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う第２認証手段と、前記第２認証が成功した場合に、前記操作盤への入力操作が可能な操作許可状態とする操作許可手段と、操作許可状態において、第３認証情報を取得する第３認証情報取得手段と、前記第３認証情報と前記第１認証情報または前記第２認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第３認証を行う第３認証手段と、前記第３認証が成功した場合に、機械機構の運転が可能な運転許可状態とする運転許可手段とを備える機械式駐車装置である。
【０００９】
本開示の第２態様は、乗降室外に設けられた操作盤を備える機械式駐車装置の制御方法であって、出入口扉が閉じた状態で、第１認証情報を取得する工程と、前記第１認証情報に基づいて、第１認証を行う工程と、前記第１認証が成功した後に、前記出入口扉を開く工程と、前記出入口扉が開いた状態で、機械式駐車装置の運転をロックする工程と、前記出入口扉が開いた状態で、前記操作盤の操作をロックする工程と、前記操作盤の操作がロックされた状態で、第２認証情報を取得する工程と、前記第２認証情報と前記第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う工程と、前記第２認証が成功した場合に、前記操作盤の操作が可能な操作許可状態とする工程と、操作許可状態において、第３認証情報を取得する工程と、前記第３認証情報と前記第１認証情報または前記第２認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第３認証を行う工程と、前記第３認証が成功した場合に、機械機構の運転が可能な運転許可状態とする工程とをコンピュータが実行する機械式駐車装置の制御方法である。
【００１０】
本開示の第３態様は、乗降室外に設けられた操作盤を備える機械式駐車装置の制御プログラムであって、出入口扉が閉じた状態で、第１認証情報を取得する処理と、前記第１認証情報に基づいて、第１認証を行う処理と、前記第１認証が成功した後に、前記出入口扉を開く処理と、前記出入口扉が開いた状態で、機械式駐車装置の運転をロックする処理と、前記出入口扉が開いた状態で、前記操作盤の操作をロックする処理と、前記操作盤の操作がロックされた状態で、第２認証情報を取得する処理と、前記第２認証情報と前記第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う処理と、前記第２認証が成功した場合に、前記操作盤の操作が可能な操作許可状態とする処理と、操作許可状態において、第３認証情報を取得する処理と、前記第３認証情報と前記第１認証情報または前記第２認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第３認証を行う処理と、前記第３認証が成功した場合に、機械機構の運転が可能な運転許可状態とする処理とをコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラムである。
【００１１】
本開示の第４態様は、乗降室外に設けられた操作盤と、機械機構の起動を行う前に、第１認証情報を取得する第１認証情報取得手段と、前記第１認証情報に基づいて、第１認証を行う第１認証手段と、第１認証が成功した場合に、前記操作盤の操作が可能な操作許可状態とする操作許可手段と、前記操作許可状態において、第２認証情報を取得する第２認証情報取得手段と、前記第２認証情報と前記第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う第２認証手段と、前記第２認証が成功した場合に、前記機械機構の運転が可能な運転許可状態とする運転許可手段とを備える機械式駐車装置である。
【００１２】
本開示の第５態様は、乗降室外に設けられた操作盤を備える機械式駐車装置の制御方法であって、機械機構の起動を行う前に、第１認証情報を取得する工程と、前記第１認証情報に基づいて、第１認証を行う工程と、第１認証が成功した場合に、前記操作盤の操作が可能な操作許可状態とする工程と、前記操作許可状態において、第２認証情報を取得する工程と、前記第２認証情報と前記第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う工程と、前記第２認証が成功した場合に、前記機械機構の運転が可能な運転許可状態とする工程とをコンピュータが実行する機械式駐車装置の制御方法である。
【００１３】
本開示の第６態様は、乗降室外に設けられた操作盤を備える機械式駐車装置の制御プログラムであって、機械機構の起動を行う前に、第１認証情報を取得する処理と、前記第１認証情報に基づいて、第１認証を行う処理と、第１認証が成功した場合に、前記操作盤の操作が可能な操作許可状態とする処理と、前記操作許可状態において、第２認証情報を取得する処理と、前記第２認証情報と前記第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う処理と、前記第２認証が成功した場合に、前記機械機構の運転が可能な運転許可状態とする処理とをコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本開示によれば、入出庫時において、認証された人物以外の第三者による入力を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本開示の第１実施形態に係る機械式駐車装置の縦断面図である。
【図２】本開示の第１実施形態に係る乗降室を示す斜視透視図である。
【図３】本開示の第１実施形態に係る操作盤の斜視図である。
【図４】本開示の第１実施形態に係る機械式駐車装置の制御系統の機能ブロック図を示した図である。
【図５】本開示の第１実施形態に係る入庫処理の手順を示したフローチャートである。
【図６】本開示の第１実施形態に係る入庫処理の手順を示したフローチャートである。
【図７】本開示の第１実施形態に係る入庫処理の手順を示したフローチャートである。
【図８】本開示の第１実施形態に係る無人確認画面の一例を示した図である。
【図９】本開示の第１実施形態に係る安全確認画面の一例を示した図である。
【図１０】本開示の第１実施形態に係る閉扉画面の一例を示した図である。
【図１１】本開示の第１実施形態に係る入庫処理における操作ロック状態、操作許可状態、運転ロック状態、運転許可状態の遷移を示した図である。
【図１２】本開示の第１実施形態に係る入庫処理の変形例９の手順を示したフローチャートである。
【図１３】本開示の第１実施形態に係る入庫処理の変形例９における無人確認画面の一例を示した図である。
【図１４】本開示の第１実施形態に係る入庫処理の変形例１１の手順を示したフローチャートである。
【図１５】本開示の第１実施形態に係る入庫処理において、変形例９と変形例１１とを組み合わせた場合の操作ロック状態、操作許可状態、運転ロック状態、運転許可状態の遷移を示した図である。
【図１６】本開示の第１実施形態に係る機械式駐車装置において、認証情報提供部の設置位置の一例を示した乗降室の概略平面図である。
【図１７】本開示の第２実施形態に係る機械式駐車装置の乗降室の概略外観図である。
【図１８】本開示の第２実施形態に係る機械式駐車装置の乗降室の概略平面図である。
【図１９】本開示の第２実施形態に係る機械式駐車装置の操作盤の概略図である。
【図２０】本開示の第２実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置の機能ブロック図である。
【図２１】本開示の第２実施形態に係る入庫処理の手順を示したフローチャートである。
【図２２】本開示の第２実施形態に係る入庫処理の手順を示したフローチャートである。
【図２３】本開示の第２実施形態に係る入庫処理の手順を示したフローチャートである。
【図２４】本開示の第２実施形態に係る入庫処理の変形例３の手順を示したフローチャートである。
【図２５】本開示の第２実施形態に係る入庫処理の変形例５の手順を示したフローチャートである。
【図２６】本開示の第２実施形態に係る入庫処理において、利用者が操作盤を操作する場合の一例としての手順を示したフローチャートである。
【図２７】本開示の第２実施形態に係る入庫処理において、利用者が操作盤を操作する場合の一例としての手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔第１実施形態〕
以下、本開示の第１実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムについて、図面を参照して説明する。本開示の第１実施形態では、本開示の機械式駐車装置としてエレベータ方式のタワー型機械式駐車装置を例示して説明するが、この例に限定されず、本開示の機械式駐車装置は、垂直循環方式、平面往復方式、水平循環方式、多層循環方式、二多段方式等であってもよい。
【００１７】
図１は、本開示の第１実施形態に係る機械式駐車装置１の縦断面図である。図１に示すように、機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なエレベータ方式のタワー型立体駐車設備であり、入出庫口３と出入口扉４とが設けられた駐車塔５を備えている。駐車塔５の地上階は、車両２を入出庫させる乗降室７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗降室７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。
【００１８】
駐車塔５の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（車両搬送手段）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔５の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ１９に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。
【００１９】
一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７（駐車スペース）が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。
【００２０】
リフト１４と車両格納棚１７の床面には、リフト１４と車両格納棚１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。
【００２１】
図２は、乗降室７を示す斜視透視図である。外側から見て、出入口扉４の左側に非常用出入口２３があり、出入口扉４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、例えば出入口扉４に向かって右側に操作盤２２が設けられている。この操作盤２２は、例えば、この機械式駐車装置１を利用する利用者や機械式駐車装置１を管理する管理人や保守員により操作される。
操作盤２２の近傍には、後述するカメラ３５Ａ〜３５Ｄによって撮像されたリアルタイム画像を表示するためのモニタ２８が設置されている。なお、モニタ２８は、操作盤２２に設けられていてもよく、後述するタッチパネル４５（図３参照）にリアルタイム画像が表示される構成とされてもよい。
【００２２】
乗降室７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、出入口扉４の正面の壁には車両の位置をドライバー（利用者）が確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の案内を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。
【００２３】
乗降室７には、内部状況を撮影する４台のカメラ３５Ａ〜３５Ｄが設置されている。本実施形態において、カメラ３５Ａ〜３５Ｄは、例えば、ビデオカメラであり、それぞれ乗降室７の異なる壁面（４面）に取り付けられている。例えば、カメラ３５Ａは乗降室７内に停車した車両２の正面を撮影するように配置され、カメラ３５Ｂは車両２の後面、カメラ３５Ｃは車両２の左側面、カメラ３５Ｄは車両２の右側面をそれぞれ撮影する位置に配置されている。なお、カメラの設置数については上記に限定されず、少なくとも１台のカメラが設けられていればよい。
【００２４】
乗降室７には、乗降室内における人、動物、障害物等の物体を検知する複数のセンサ３０（図４参照）が設けられている。また、複数のセンサ３０は、乗降室７への人の入退室を検知する入退室検知センサを含んでいてもよい。センサ３０として、人感センサやビームを送信する送信部とビームを受信する受信部とを備えるセンサ等、公知のセンサを採用することが可能である。センサ３０の検知信号は、センサ制御部５７（図４参照）を経て主制御部５０に伝達されるようになっている。
【００２５】
また、乗降室７の内部、あるいは乗降室７の外部に、機械式駐車装置１の全体の制御を行う駐車場制御装置４０が設置されている。また、乗降室７内には利用者等に音声で情報を報知するためのスピーカや、車幅等を検出するための各種センサ等が設けられていてもよい。
【００２６】
図３は、機械式駐車装置１が備える操作盤２２の斜視図である。操作盤２２は、例えば、風雨からの保護と悪戯防止のために金属製の筐体４３に収容されており、この筐体４３には施錠可能な蓋４４が設けられている。利用者が操作盤２２を操作する際には、施錠を解錠して蓋４４を開き、操作盤２２にアクセスする。なお、例えば利用者が携帯している専用リモコンによって利用者の接近とともに自動的に蓋４４の施錠を解錠するようにしてもよい。
【００２７】
操作盤２２には、タッチパネル４５、ＩＣカードリーダ４６、利用者に操作方法を音声で案内するためのスピーカ（ガイダンス手段）４７、機械式駐車装置１の動作を非常停止させる非常停止ボタン４８等が配置される。さらに、操作盤２２には、操作盤２２の前に人がいるか否かを検知する人感センサが設けられていてもよい。
【００２８】
タッチパネル４５は、表示機能と入力機能とを兼ね備えている。タッチパネル４５には、例えば、入出庫の操作を行わせるための各種案内情報が表示されるとともに（ガイダンス手段）、入出庫の操作を利用者に行わせるための操作ボタン（入力手段）等が表示される。タッチパネル４５の表示は後述する駐車場制御装置４０によって制御され、また、タッチパネル４５が利用者等によって操作されることにより入力された情報は、駐車場制御装置４０に出力される。
【００２９】
ＩＣカードリーダ４６は、利用者個人を特定可能な利用者認証情報（以下「利用者ＩＤ」という。）が記憶されているＩＣカードから利用者ＩＤを読み取る。なお、ＩＣカードは、予め登録されている利用者、管理人、及び保守業者等が所持するものである。また、本実施形態では、１つの登録駐車車両または１つのパレット契約に対して複数の利用者が存在する場合でも、それぞれの利用者に対して個別の利用者ＩＤが割り当てられる。
【００３０】
図４は、本実施形態に係る機械式駐車装置１の制御系統の機能ブロック図を示した図である。駐車場制御装置４０は、例えば、情報処理装置であり、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するための補助記憶装置、各プログラム実行時のワーク領域として機能するメインメモリ、ネットワークに接続するための通信インターフェース等を備えている。また、駐車場制御装置４０は、機械式駐車装置１を制御するために必要となる各種データが格納されている総合データベース５２を備えている。総合データベース５２には、在車状況、パレット形状種別、車両格納棚形状種別、当該機械式駐車装置１の使用を許可されている複数の利用者の識別情報である利用者ＩＤ等が格納されている。
また、駐車場制御装置４０は、第１のユーザ認証処理が成功した場合に、ユーザ認証が成功した利用者ＩＤ（第１認証情報）を記憶する記憶部４１を備えている。
【００３１】
駐車場制御装置４０の補助記憶装置には、機械式駐車装置１の各機構を制御するための制御プログラム等が記憶されており、ＣＰＵが補助記憶装置に格納されている各種プログラムをメインメモリに読み出して実行することにより、後述する各部の機能を実現させる。また、プログラムの実行にあたり、ＣＰＵは総合データベース５２に格納されている各種データを参照して用いる。
【００３２】
上記制御プログラムは、駐車場制御装置４０の製造時においてＲＯＭ等の補助記憶装置に予め格納されていてもよいし、施工後などにおいて、制御プログラム等を配信するサーバ等からダウンロードしてインストールされてもよい。また、外部記憶装置を介してインストールされる態様としてもよい。このように、各種プログラムのインストール方法については特に限定されない。
【００３３】
駐車場制御装置４０は、主制御部５０を備えている。主制御部５０には、上述した総合データベース５２に加えて、出入口扉制御部５５、搬送機制御部５６、センサ制御部５７、カメラ制御部５８、画像データベース５９、車両計測制御部６１、旋回駆動制御部６２等が接続されている。また、主制御部５０には、操作盤２２が接続されており、双方向通信が可能な構成とされている。
【００３４】
出入口扉制御部５５は、主制御部５０から動作指令を受けて出入口扉４を開閉操作し、出入口扉センサ６７から出入口扉４の位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。
【００３５】
搬送機制御部５６は、主制御部５０から動作指令を受けてリフト１４の昇降およびパレット１８の積み下ろし動作を実行させ、搬送機位置センサ６８からリフト１４の位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。
【００３６】
センサ制御部５７は、センサ３０からのセンサ信号を受信し、その情報を主制御部５０に出力する。
【００３７】
カメラ制御部５８は、主制御部５０から動作指令を受けて乗降室７の内部に設置されたカメラ３５（３５Ａ〜３５Ｄ）に画像を撮像させ、その画像情報を主制御部５０に出力する。この画像情報は、画像データベース５９に所定の期間蓄積される。なお、画像データベース５９を総合データベース５２の内部に設けたり、クラウド上に設けたりしても良い。
【００３８】
車両計測制御部６１は、主制御部５０から動作指令を受けて、車両計測器６９により、リフト１４に搭載された車両の車重を計測し、車重センサ７３を介してその情報を主制御部５０にフィードバックする。この車重情報は、リフト１４の制御等に用いられる。
【００３９】
旋回駆動制御部６２は、主制御部５０から動作指令を受けて、旋回駆動部１１（ターンテーブル８）を動作させ、ターンテーブル位置センサ７１によりターンテーブル８の旋回位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。
【００４０】
主制御部５０は、各制御部５５，５６，５７，５８，６１，６２からのフィードバック、操作盤２２からの入力情報に基づいて機械式駐車装置１を運行させる。また、主制御部５０は、後述する入庫処理の制御プログラムや出庫処理の制御プログラムを実行して、入庫処理および出庫処理を行い、操作盤２２が備えるタッチパネル４５の表示制御、ユーザ認証処理、リフト１４の呼び出し制御、出入口扉４の開閉制御等を行う。なお、センサ３０からのセンサ信号については、上述したセンサ制御部５７を介して主制御部５０に入力されるのに代えて、直接的に主制御部５０に入力されることとしてもよい。このようにすることで、センサ信号に応じたより迅速な制御を実施することが可能となる。
【００４１】
〔入庫処理〕
次に、入庫時において、主制御部５０によって実行される入庫処理について図を参照して説明する。図５〜図７は、主制御部５０によって実行される入庫処理の手順を示したフローチャートである。
【００４２】
まず入庫を行う場合、利用者は車両２を入出庫口３の前に移動させ、降車して、操作盤２２に向かう。そして、専用の鍵で施錠を解錠し筐体４３の蓋４４を開ける。主制御部５０は、蓋４４が開いたことを検知すると（図５のＳＡ１）、操作盤２２のタッチパネル４５に第１のユーザ認証画面を表示させる（ＳＡ２）。
【００４３】
利用者がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤ（第１認証情報）が読み取られ、主制御部５０に送信される。主制御部５０は、利用者ＩＤが入力されると（ＳＡ３）、入庫を行おうとしている人物が予め登録された利用者であるか否かを判定する第１のユーザ認証（第１認証）を行う（ＳＡ４）。具体的には、主制御部５０は総合データベース５２にアクセスし、入力された利用者ＩＤが登録されているか否かを判定する。この結果、第１のユーザ認証が成功しなかった場合には（ＳＡ５：ＮＯ）、タッチパネル４５にユーザ認証に失敗したメッセージを表示させることによりユーザに認証が失敗したことを通知した上で、第１のユーザ認証画面を表示させる（ＳＡ２）。
【００４４】
一方、第１のユーザ認証が成功した場合（ＳＡ５：ＹＥＳ）、すなわち、利用者ＩＤが総合データベース５２に登録されている場合には、操作盤２２のタッチパネル（入力手段）４５からの入力操作が可能な操作許可状態とし（ＳＡ６：操作許可手段）、第１のユーザ認証が成功した利用者ＩＤを記憶部４１に記憶し（ＳＡ７）、操作盤２２のタッチパネル４５に入庫起動確認画面を表示させる（ＳＡ８）。
【００４５】
入庫起動確認画面には、例えば、「起動させる場合には、ＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させてください」等のガイダンスが表示される。また、表示に加えて音声によっても同様のガイダンスを行ってもよい。
入庫起動確認画面において、ＩＣカードリーダ４６を介して利用者ＩＤ（第４認証情報）が入力されると、入力された利用者ＩＤが主制御部５０に入力される（ＳＡ９）。主制御部５０は、利用者ＩＤを受信すると、受信した利用者ＩＤとステップＳＡ７で記憶部４１に記憶した利用者ＩＤ（第１認証情報）と照合する（ＳＡ１０）。この結果、両者が一致しなかった場合は（ＳＡ１０：ＮＯ）、ステップＳＡ７において記憶した利用者ＩＤを消去するとともに（ＳＡ１１）、操作盤２２からの入力を受け付けない操作ロック状態とし（ＳＡ１２）、ステップＳＡ２に戻り、第１のユーザ認証画面をタッチパネル４５に表示させる。
【００４６】
一方、ステップＳＡ１０において、利用者ＩＤが一致した場合には（ＳＡ１０：ＹＥＳ）、主制御部５０は、リフト１４等の車両搬送機構や出入口扉４等の機械機構の運転が可能な運転許可状態とし（ＳＡ１３：運転許可手段）、車両格納棚１７から空パレットを呼び出す指示（呼出処理）を搬送機制御部５６（図４参照）に出力する。また、このとき、タッチパネル４５に入庫待ちの状態を示す入庫待ち確認画面を表示してもよい。
【００４７】
次に、空パレットが乗降室７に到着すると、主制御部５０はタッチパネル４５に出入口扉４が開くことを示す扉開画面を表示し（ＳＡ１４）、出入口扉４を開く指示を出入口扉制御部５５（図４参照）に出力する。これにより、出入口扉制御部５５によって出入口扉４が開かれる。そして、出入口扉４が完全に開くと（図６のＳＡ１５）、主制御部５０は、機械機構（リフト１４等の車両搬送手段や出入口扉４）の運転をロックする運転ロック状態とする（ＳＡ１６）。
【００４８】
続いて、主制御部５０は利用者に対して入庫を促す入庫案内画面をタッチパネル４５に表示させ（ＳＡ１７）、更に、操作盤２２のタッチパネル４５からの入力を受け付けない操作ロック状態とする（ＳＡ１８）。これにより、利用者が操作盤２２の前を離れている間における第三者によるタッチパネル４５からの入力を阻止することが可能となる。
【００４９】
入庫案内画面を確認した利用者は車両２に乗り込み、車両２を乗降室内に移動させ、乗降室内に搬送された空パレットに車両２を載置させると降車し、乗降室７から退出して、操作盤２２に戻る。
続いて、主制御部５０は、操作盤２２のタッチパネル４５に第２のユーザ認証画面を表示させる（ＳＡ１９）。
【００５０】
第２のユーザ認証画面を確認した利用者がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤ（第２認証情報）が読み取られ、主制御部５０に送信される（ＳＡ２０）。主制御部５０は利用者ＩＤを受信すると第２のユーザ認証を行う（ＳＡ２１）。第２のユーザ認証（第２認証）では、受信した利用者ＩＤ（第２認証情報）が予め登録されている利用者ＩＤであるか否かを判定するとともに、第１のユーザ認証で入力された利用者ＩＤ（第１認証情報）と第２のユーザ認証で入力された利用者ＩＤ（第２認証情報）とが同一か否かを判定する照合処理が行われる。このように、第２のユーザ認証では、操作盤２２を操作した利用者が操作盤２２を操作する権限を持つものであるか否か、及び、入庫起動の操作を指示した利用者と同一の利用者によって後続の入力操作が行われるかを判定する。
【００５１】
なお、第２のユーザ認証（第２認証）では、第１のユーザ認証で入力された利用者ＩＤ、換言すると、記憶部４１に格納されている利用者ＩＤと第２のユーザ認証で入力された利用者ＩＤとの照合処理のみを行ってもよい。第２認証情報が第１認証情報と同一であれば、第２認証情報も予め登録されている利用者ＩＤと解釈でき、操作盤２２を操作する権限を有すると判断できるためである。
【００５２】
第２のユーザ認証が成功しなかった場合（ＳＡ２２：ＮＯ）、ステップＳＡ１９に戻り、第２のユーザ認証画面を表示させる。なお、このとき、認証に失敗した旨を通知することとしてもよい。
また、第２のユーザ認証が成功した場合には（ＳＡ２２：ＹＥＳ）、主制御部５０は、操作許可状態とし（ＳＡ２３：操作許可手段）、主制御部５０は、乗降室内の無人確認を利用者に行わせるための無人確認画面をタッチパネル４５に表示させるとともに、利用者に無人確認を行わせるためのガイダンスを行う（ＳＡ２４）。図８に、無人確認画面の一画面例を示す。図８に示すように、無人確認画面には、無人確認ボタンＢＴ１及びモニタ２８に表示されたリアルタイム画像により乗降室内の無人を確認した上で無人確認ボタンＢＴ１を操作するように利用者を促すガイダンス等が表示される。
【００５３】
無人確認画面において、無人確認ボタンＢＴ１が押されると（ＳＡ２５）、無人確認完了信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は無人確認完了信号を受信すると、タッチパネル４５に最終的な安全確認を行わせる安全確認画面を表示させる（図７のＳＡ２６）。
安全確認画面では、例えば、図９に示すように、安全確認ボタンＢＴ３及び目視により乗降室内の無人を確認した上で安全確認ボタンＢＴ３を操作するように利用者を促すガイダンスが表示される。
【００５４】
安全確認画面において、安全確認ボタンＢＴ３が押されると（ＳＡ２７）、安全確認完了信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は安全確認完了信号を受信すると、タッチパネル４５に第３のユーザ認証画面を表示させる（ＳＡ２８）。
【００５５】
第３のユーザ認証画面を確認した利用者がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤ（第３認証情報）が読み取られ、主制御部５０に送信される（ＳＡ２９）。主制御部５０は利用者ＩＤを受信すると第３のユーザ認証を行う（ＳＡ３０）。第３のユーザ認証（第３認証）では、受信した利用者ＩＤ（第３認証情報）が予め登録されている利用者ＩＤであるか否かを判定するとともに、第１のユーザ認証で入力された利用者ＩＤ（第１認証情報）と第３認証情報とが同一か否かを判定する照合処理が行われる。このように、第３のユーザ認証では、操作盤２２を操作した利用者が操作盤２２を操作する権限を持つものであるか否か、及び、入庫起動の操作を指示した利用者と同一の利用者によって後続の入力操作が行われるかを判定する。
【００５６】
また、第３認証処理では、第３認証情報と第１認証情報とを照合する処理に代えて、第３認証情報と第２認証情報とが一致するか否かを照合する処理を行うこととしてもよい。
【００５７】
第３のユーザ認証が成功しなかった場合（ＳＡ３１：ＮＯ）、ステップＳＡ２８に戻り、第３のユーザ認証画面を表示させる。なお、このとき、認証に失敗した旨を通知することとしてもよい。
また、第３のユーザ認証が成功した場合には（ＳＡ３１：ＹＥＳ）、主制御部５０は、運転許可状態とし（ＳＡ３２：運転許可手段）、主制御部５０は、出入口扉４を閉めるための扉閉画面を表示させる（ＳＡ３３）。図１０に閉扉画面の一例を示す。閉扉画面では、例えば、図１０に示すように、閉扉ボタンＢＴ５及び乗降室内の無人を再度確認した上で閉扉ボタンＢＴ５を操作するように利用者を促すガイダンスが表示される。
【００５８】
この閉扉画面において、閉扉ボタンＢＴ５が押されると（ＳＡ３４）、閉扉信号が主制御部５０に送信される。主制御部５０は、閉扉信号を受信すると、出入口扉制御部５５（図４参照）に対して出入口扉４の閉信号を出力する（ＳＡ３５）。これにより、出入口扉４が出入口扉制御部５５によって閉じられる。主制御部５０は、出入口扉４の閉動作が完了すると、搬送機制御部５６に対して搬送信号を出力する。これにより、車両２を載置したパレットがリフト１４によって搬送され車両格納棚１７へ格納される。また、主制御部５０は、出入口扉４の閉動作が完了すると、操作ロック状態及び運転ロック状態とし（ＳＡ３６）、記憶部に格納されていた利用者ＩＤ（第１認証情報）を消去し（ＳＡ３７）、入庫処理を終了する。
また、利用者は、出入口扉が完全に閉じられたことを確認すると、操作盤２２の蓋４４を閉じて鍵を閉め、操作盤２２から離れる。
【００５９】
図１１は、上述した入庫処理における操作ロック状態、操作許可状態、運転ロック状態、運転許可状態の遷移を示した図である。図１１に示すように、第１認証に成功するまでは、操作ロック状態及び運転ロック状態である。このような状態において、第１認証が行われ成功すると、操作ロック状態から操作許可状態となる。操作許可状態において、入庫起動確認画面が表示され、この確認入力としてＩＣカードがタッチされることにより、利用者ＩＤが入力される。この利用者ＩＤが第１認証情報と同一である場合には、運転ロック状態から運転許可状態となる。
【００６０】
この運転許可状態において、呼出処理が行われ、リフトが乗降室に到着すると、開扉処理が行われて、出入口扉４が開く。出入口扉が完全に開くと、運転許可状態から運転ロック状態となり、操作許可状態から操作ロック状態となる。これにより、機械式駐車装置の運転が不可能な状態となるとともに、操作盤２２のタッチパネル４５からの入力操作が受け付けられなくなる。
【００６１】
この状態において、ユーザは車両に乗り込み、車両をパレットの上まで移動させる。その後、ユーザは乗降室から退出し、操作盤２２まで再び移動する。ユーザが入庫作業を行っている間、操作ロック状態とされていることにより、第三者による操作盤２２からの入力操作を阻止することができる。
【００６２】
続いて、第２認証が行われ、第２認証が成功すると、操作ロック状態から操作許可状態となる。この操作許可状態において、無人確認、安全確認、第３認証が行われる。第３認証が成功すると、運転ロック状態から運転許可状態となる。そして、運転許可状態で閉扉指示が入力されると、閉扉処理及び格納処理が行われるとともに、操作許可状態から操作ロック状態となる。そして、閉扉処理及び格納処理が終了すると、運転許可状態から運転ロック状態へと変化し、第１認証が行われる前の状態となる。
【００６３】
なお、上述した一連の入庫処理の手順や処理内容については一例であり、適宜処理の追加や省略が可能である。
【００６４】
〔変形例１〕
例えば、図５のステップＳＡ７において利用者ＩＤを記憶部４１に記憶した後に、ステップＳＡ８で入庫起動確認画面を表示させることとしたが、この２つの処理の間に、安全確認を行わせるための処理を追加してもよい。
すなわち、図５のステップＳＡ７の後に、ユーザに安全確認を行わせるための安全確認画面（例えば、図９参照）をタッチパネル４５に表示させ、ユーザによって安全確認の入力があった後に、入庫起動確認画面（ＳＡ８参照）を表示させることとしてもよい。
このように安全確認を行わせることにより、安全性を向上させることができる。
【００６５】
〔変形例２〕
図５に示したフローにおいて、ステップＳＡ８〜ＳＡ１２の処理を省略し、第１のユーザ認証に成功したら、ユーザによる入力操作を行うことなく、呼出処理及び開扉処理を開始することとしてもよい。
【００６６】
〔変形例３〕
第１のユーザ認証に成功したときから所定期間経過後に、入庫起動確認画面を表示させることとしてもよい。このように、第１のユーザ認証に成功してから一定期間経過するまでは入庫起動許可画面を表示させないことで、ユーザが一連の動作として連続的にＩＣカードを接触させることを阻止することができる。また、この間、上記変形例１に係る安全確認を行わせることで、安全確認を行う時間を確保することができ、ユーザに安全確認をより確実に行わせることが可能となる。
また、同様に、第２のユーザ認証が成功してから所定期間経過後に、第３のユーザ認証画面を表示させることとしてもよい。このように、第２のユーザ認証に成功してから一定期間経過するまでは第３のユーザ認証画面を表示させないことで、ユーザが一連の動作として連続的にＩＣカードを接触させることを阻止することが可能となる。
【００６７】
〔変形例４〕
出入口扉４が開いてから第２のユーザ認証が成功するまでの操作ロック状態の間については、センサ３０の作動を無効化することとしてもよい。この期間においては、ユーザによって車両の乗り入れが発生するため、人が乗降室内に入ることとなる。従って、この期間におけるセンサ３０の検知を無効化することにより、無駄な処理を軽減することが可能となる。また、第２のユーザ認証が成功した後は、センサ３０を再び有効化させることで、人の目視による安全確認とセンサ３０による安全確認が行われるため、安全性を確保することが可能となる。
【００６８】
〔変形例５〕
出入口扉４が閉じた状態で、センサ３０によって乗降室内に物体が検知された場合には、乗降室内の安全確認を行うためにユーザが操作盤の前から離れる可能性があることから、操作ロック状態及び運転ロック状態とした上で、図５のステップＳＡ２に戻り、第１のユーザ認証画面を再度表示させ、再度のユーザ認証を行わせることとしてもよい。
また同様に、出入口扉４が開いた状態で、センサ３０によって乗降室内に物体が検知された場合には、乗降室内の安全確認を行うためにユーザが操作盤の前から離れる可能性があることから、操作ロック状態及び運転ロック状態とした上で、図６のステップＳＡ１９に戻り、第２のユーザ認証画面を再度表示させ、再度のユーザ認証を行わせることとしてもよい。
【００６９】
〔変形例６〕
図５における利用者ＩＤ入力（ＳＡ９）において、入庫起動確認画面（ＳＡ８）が表示されてから所定の期間内に利用者ＩＤの入力がされない場合には、利用者ＩＤを消去するとともに（ＳＡ１１）、操作ロック状態として（ＳＡ１２）、ステップＳＡ２に戻り、第１のユーザ認証画面を改めて表示させることとしてもよい。
【００７０】
〔変形例７〕
図６の無人確認入力（ＳＡ２５）において無人確認画面（ＳＡ２４）が表示されてから所定の期間内に無人確認入力がない場合、図７の安全確認入力（ＳＡ２７）において安全確認画面（ＳＡ２６）が表示されてから所定の期間内に安全確認入力がない場合、図７の利用者ＩＤ入力（ＳＡ２９）において第３のユーザ認証画面（ＳＡ２８）が表示されてから所定の期間内に利用者ＩＤの入力がない場合、又は図７の閉扉指示入力（ＳＡ３４）において閉扉画面（ＳＡ３３）が表示されてから所定の期間内に閉扉指示が入力されない場合には、操作ロック状態とした上で、ステップＳＡ１９に戻り、第２のユーザ認証画面を再び表示させることとしてもよい。
【００７１】
〔変形例８〕
図６のステップＳＡ２４、ＳＡ２５の無人確認については、図６のステップＳＡ１９〜ＳＡ２２で行われる一連のユーザ認証処理の前に移動させてもよい。
【００７２】
〔変形例９〕
図６のステップＳＡ２４、ＳＡ２５の無人確認については、図６のステップＳＡ１９〜ＳＡ２２で行われる一連のユーザ認証処理の前に移動させ、更に、無人確認の入力として、ユーザにＩＣカードをタッチさせ、これによって利用者ＩＤを取得することとしてもよい。
【００７３】
図１２は、変形例９のフローチャートを示した図である。図１２に示すように、ステップＳＡ１８において、主制御部５０は操作ロック状態とした後に、無人確認画面をタッチパネル４５に表示させる（図１２のステップＳＡ１９´）。この無人確認画面には、例えば、図１３に示すように、「モニタで場内の無人を確認し、確認入力として、ＩＣカードをタッチしてください。」といったガイダンスが表示される。このガイダンスに従い、ユーザは、無人確認を行うと、ＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させる。
【００７４】
これにより、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤ（第２認証情報）が読み取られ、主制御部５０に送信される（ＳＡ２０´）。主制御部５０は、利用者ＩＤを受信すると第２のユーザ認証を行い（ＳＡ２１´）、第２のユーザ認証が成功しなかった場合は（ＳＡ２２´：ＮＯ）、ステップＳＡ２０´に戻り、無人確認入力を再度行わせる。このとき、認証に失敗した旨を通知することとしてもよい。
一方、第２のユーザ認証が成功した場合には（ＳＡ２２´：ＹＥＳ）、主制御部５０は、操作許可状態とし（ＳＡ２３：操作許可手段）、図７に示したステップＳＡ２６に移行し、後続の処理を行う。
【００７５】
〔変形例１０〕
図７に示したフローにおいて、ステップＳＡ２６、ＳＡ２７における安全確認処理は省略してもよい。
【００７６】
〔変形例１１〕
図７に示したフローにおいて、ステップＳＡ２６、ＳＡ２７における安全確認処理を省略し、更に、図７のステップＳＡ３３、ＳＡ３４の閉扉画面表示及び閉扉指示の入力を図７のステップＳＡ２８〜ＳＡ３１で行われる一連のユーザ認証処理の前に移動させ、加えて、閉扉指示の入力として、ユーザにＩＣカードをタッチさせ、これによって利用者ＩＤを取得することとしてもよい。
【００７７】
図１４は、変形例１１のフローチャートを示した図である。図１４に示すように、主制御部５０は、図６のステップＳＡ２３において操作許可状態とすると、これに続く処理として、閉扉画面をタッチパネル４５に表示させる（図１４のＳＡ２６´）。この閉扉画面には、例えば、図１３に例示したのと同様に、「場内の無人を確認し、扉を閉めるために、ＩＣカードをタッチしてください。」といったガイダンスが表示される。このガイダンスに従い、ユーザは扉を閉めるために、ＩＣカードをＩＣカードリーダ４６にタッチさせる。
【００７８】
これにより、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤ（第３認証情報）が読み取られ、主制御部５０に送信される（ＳＡ２７´）。主制御部５０は、利用者ＩＤを受信すると第３のユーザ認証（第３認証）を行い（ＳＡ２８´）、第３のユーザ認証が成功しなかった場合は（ＳＡ２９´：ＮＯ）、ステップＳＡ２７´に戻り、閉扉指示の入力を再度行わせる。このとき、認証に失敗した旨を通知することとしてもよい。
一方、第３のユーザ認証が成功した場合には（ＳＡ２９´：ＹＥＳ）、主制御部５０は、運転可能状態とし（ＳＡ３２）、閉扉処理を行い（ＳＡ３５）、後続の処理を行い、処理を終了する。
【００７９】
図１５は、上記変形例９と変形例１１とを組み合わせた場合の操作ロック状態、操作許可状態、運転ロック状態、運転許可状態の遷移を示した図である。図１５に示すように、車両を乗降室内に移動させるまでは、図１１に示した状態遷移と同様であるため、説明を省略する。図１５において、車両の移動が行われた後、無人確認の入力として利用者ＩＤが入力され、この利用者ＩＤを用いて第２認証が行われる。第２認証が成功すると、操作ロック状態から操作許可状態となる。この操作許可状態において、閉扉指示の入力として利用者ＩＤが入力され、この利用者ＩＤを用いて第３認証が行われる。第３認証が成功すると、運転ロック状態から運転許可状態となり、自動的に閉扉処理及び格納処理が行われる。また、閉扉処理の開始とともに、操作許可状態から操作ロック状態となる。そして、閉扉処理及び格納処理が終了すると、運転許可状態から運転ロック状態となり、第１認証が行われる前の状態となる。
【００８０】
以上、本実施形態に係る入庫処理及びいくつかの変形例１〜１１について説明したが、上記変形例は、適宜組み合わせることが可能である。
また、入庫処理について説明してきたが、出庫処理についても基本的な処理フローは同様である。すなわち、出庫処理も基本的には図５〜図７の手順に従って行われる。また、適宜変形例１〜１１を組み合わせてもよい。入庫処理と出庫処理とで異なる点は、入庫処理では開扉時において空パレットが移動し、閉扉時において車両が載置されたパレットが移動するのに対し、出庫処理では開扉時において車両が載置されたパレットが移動し、閉扉時において空パレットが移動する点である。また、入庫起動確認画面や入庫待ち確認画面等の入庫に特化した画面表示は、出庫起動確認画面や出庫待ち確認画面等のように出庫に特化した画面表示に変更される。その他の処理については、出庫処理も入庫処理と変わらないため詳細な説明は省略する。
【００８１】
以上説明してきたように、本実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムによれば、出入口扉が開いた状態から出入口扉を閉めるまでの間に、複数のユーザ認証（第２認証、第３認証）が行われる。このうち、一つ目のユーザ認証（第２認証）は、例えば、操作盤２２に設けられたタッチパネル４５等の入力手段からの入力操作が可能な操作許可状態とするための認証であり、二つ目の認証（第３認証）は、例えば、機械機構（例えば、リフト１４等の車両搬送手段や出入口扉４等）の運転が可能な運転許可状態とするための認証である。
【００８２】
このように、閉扉を行う際には、少なくとも２回のユーザ認証を行うことから、ユーザ認証を１回しか行われない従来の手法に比べて、第三者の入力操作をより確実に阻止することが可能となる。また、記憶部４１に格納されている利用者ＩＤは、閉扉処理が終了するまで消去されずに維持されたままとされるので、第１ユーザ認証を受けた利用者が利用者ＩＤを再度入力することにより、入庫処理又は出庫処理を引き続き行うことが可能となる。これにより、利用者の利便性を高めることができる。
【００８３】
また、本実施形態において、無人確認、安全確認、閉扉指示等において、ボタン押下による入力操作（例えば、図８〜図１０参照）をＩＣカードのタッチや音声入力等の非接触での入力操作に変更することにより、ユーザによるボタンへの接触が不要となる。これにより、タッチパネル４５への接触を可能な限り低減することができ、タッチパネル４５の寿命を長期化させることが可能となる。
【００８４】
なお、上述した第１実施形態においては、主制御部５０によって操作盤２２が制御される場合を例示したが、この例に限られず、例えば、操作盤２２に操作盤制御装置を設け、操作盤制御装置と主制御部５０との情報のやり取りによって、各実施形態に係る処理やその変形例が実現されるようにしてもよい。また、この場合には、操作盤制御装置に操作許可状態及び操作ロック状態の切り替えを行わせてもよい。
【００８５】
また、運転許可のためのユーザ認証に関する利用者ＩＤを入力する場合には、操作許可のためのユーザ認証に関する利用者ＩＤの入力時よりもＩＣカードの接触時間を長く設定することとしてもよい。このように、運転許可のための利用者ＩＤの入力については、接触時間を比較的長めにすることで、ユーザが意図しない機械機構の運転を防止することが可能となる。
また、接触時間を比較的長めに設定する以外にも、例えば、複数回に渡る連続タッチとしてもよい。更に、蓋つきの運転許可用専用リーダを設置することとしてもよい。
【００８６】
また、上述した実施形態では、ＩＣカードを用いてユーザ認証を行う場合について説明したが、ユーザ認証の態様についてはこの例に限定されず、例えば、スマートキーやＩＣタグを用いた入力手法や、予め登録した暗証番号をテンキーやタッチパネルから入力する手法等、様々な手法を採用することが可能である。また、生体認証等を用いることとしてもよい。
以下、ユーザ認証に関する他の態様について説明する。
【００８７】
〔他の態様１〕
例えば、第２認証及び第３認証については、第１認証で入力された第１認証情報と、第２認証及び第３認証においてそれぞれ入力された認証情報とが「所定の関係」を有する場合に、同一人物であると判定して、ユーザ認証を行うこととしてもよい。
更に、第３認証においては、第３認証情報と第１認証情報とを照合するのではなく、第３認証情報と第２認証情報とを照合することにより、ユーザ認証を行うこととしてもよい。
【００８８】
具体的には、第１認証はＩＣカードに登録された利用者ＩＤ等の第１認証情報で行い、第２認証及び第３認証については、第１認証情報とは異なる情報、例えば、利用者ＩＤ（第１認証情報）に紐づけされた情報に基づいて照合処理を行うこととしてもよい。
【００８９】
例えば、主制御部５０は、第１認証が成功した場合に、一時的な認証情報をユーザに提供するとともに、第１認証情報と紐づけて記憶部４１に格納する。そして、第２認証及び第３認証については、この一時的に提供された認証情報をユーザに入力させることにより、入力された認証情報と記憶部４１に第１認証情報と紐づけられて格納されている認証情報とを照合することによりユーザ認証を行うこととしてもよい。
【００９０】
一時的に発行される認証情報の一例として、パスワードや図形、バーコード等の１次元コード、ＱＲコード（登録商標）等の２次元コード等が挙げられる。
パスワードの場合にはテンキー等から入力すればよいし、図形、１次元コード、２次元コード等の場合には、例えば、一時的に発行されたこれらの認証情報をスマートフォン等のカメラ付き端末で撮像しておき、認証情報の入力の際には、カメラ付き端末の表示画面にこれらの認証情報を表示させ、操作盤２２等に設けられたカメラによって読み取らせればよい。
【００９１】
また、上述した「一時的な認証情報」については、第１認証に成功した後に、操作盤２２のタッチパネル４５を介してユーザに提供される態様の他、例えば、図１６に示すように、乗降室内に認証情報を提供するための認証情報提供部（例えば、表示部）８０を設けておき、この認証情報提供部８０を介して認証情報をユーザに提供することとしてもよい。
【００９２】
また、認証情報提供部８０は、図１６において点線で示すように、出入口扉４における操作盤２２とは異なる端部の近傍に設けられていてもよい。
このような場所に認証情報提供部８０を設けることで、ユーザはその場所まで行って認証情報を取得する必要が生じ、その移動の間、ユーザに乗降室内の安全確認も行わせることが可能となる。
【００９３】
〔他の態様２〕
また、上記他の態様１では、一時的な認証情報を機械式駐車装置側から発行していたが、この一時的な認証情報は、ユーザ自らが入力するような態様としてもよい。例えば、第１のユーザ認証に成功した後に、ユーザに一時的な認証情報を登録するようなガイダンスを行い、このガイダンスに従ってユーザによって一時的な認証情報を入力させるような態様としてもよい。一時的な認証情報として、例えば、パスワード等が挙げられる。
また、ユーザが能動的に一時的な認証情報を入力する場合に代えて、自動的に一時的な認証情報を機械式駐車装置側が取得するような構成としてもよい。この場合の一時的な認証情報は、ユーザの身体的特徴、例えば、声、指紋、虹彩、静脈パターン、顔画像、衣服の色情報等が挙げられる。
【００９４】
具体例としては、例えば、主制御部５０は、第１認証に成功した場合に、ユーザにパスワードを入力させる。あるいは、ユーザから身体的特徴を取得する。例えば、身体的特徴を得るためのガイダンスを行い、そのガイダンスに従ってユーザが対応することにより、ユーザの身体的特徴を取得する。なお、身体的特徴の取得方法については、公知の技術であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００９５】
このようにして、一時的な認証情報を取得すると、主制御部５０は、取得した認証情報を第１認証情報と紐づけて記憶部４１に格納する。そして、第２認証及び第３認証については、ユーザに認証情報（例えば、パスワード）を入力させる、あるいは、ユーザの身体的特徴を取得し、取得したこれらの認証情報と、第１認証情報に紐づけられて記憶部４１に格納されている認証情報とを照合することにより、ユーザ認証や照合処理を行い、第１認証を行った人物と同一人物か否かを判定する。
【００９６】
〔他の態様３〕
上記第１実施形態においては、操作盤２２から第２認証情報を入力することとしたが、第２認証情報の入力場所はこの例に限定されない。
例えば、乗降室内に第２認証情報を入力するための認証情報入力部を設け、この認証情報入力部から第２認証情報を入力することとしてもよい。認証情報入力部は、例えば、ＩＣカードリーダを備えており、このＩＣカードリーダにＩＣカードをタッチさせることで、利用者ＩＤが読み取られる。また、認証情報入力部は、表示部やスピーカ等のガイダンス部を有し、「場内の安全を確認して、ＩＣカードをタッチしてください」等のガイダンスを行うことにより、ユーザに利用者ＩＤの入力を促すこととしてもよい。
また、上記例に代えて、認証情報入力部は、出入口扉４における操作盤２２とは異なる端部の近傍に設けられていてもよい（例えば、図１６における認証情報提供部８０の位置を参照）。
【００９７】
〔第２実施形態〕
次に、本開示の第２実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムについて、図を参照して説明する。
上述した第１実施形態に係る機械式駐車装置１は、乗降室７と車両格納棚１７との間でリフト１４によってパレット１８が搬送されるエレベータ方式の機械式駐車装置１であるが、本実施形態に係る機械式駐車装置１１０は、コンベアによって車両の受け渡しをする平面往復方式のバース式機械駐車装置である。
【００９８】
また、本開示の第２実施形態では、運転手である利用者が機械式駐車装置１１０への入力操作を行うのではなく、機械式駐車装置１１０の管理人が操作者として入庫処理や出庫処理の入力操作を行う場合について説明する。以下、第１実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
【００９９】
図１７は、本実施形態に係る機械式駐車装置１１０の乗降室７の概略外観図、図１８は本実施形態に係る機械式駐車装置１１０の乗降室７の概略平面図である。図１７、図１８に示すように、乗降室７でもあるバース１００は、リフト昇降室１０１に併設されている。バース１００とリフト昇降室１０１との間には、区画扉１０４が設けられている。
【０１００】
バース１００には、コンベア１０２が設けられ、コンベア１０２によってバース１００とリフト昇降室１０１との間で車両２が搬送（横送り）される。リフト昇降室１０１では、リフト等の車両搬送手段によって車両格納棚との間で車両が搬送（昇降）される。車両２の運転者は、バース１００において車両２に乗降する。
【０１０１】
バース１００の駐車場出入口ＳＰ側には、自動扉１３４が設けられている。この自動扉１３４は、バース１００と駐車場出入口ＳＰとの間を移動する際に用いられる出入口扉である。駐車場出入口ＳＰ側には、操作盤１３０が設けられている。この操作盤１３０は、自動扉１３４の近傍に設けられ、バース１００内が視認可能な場所に設けられていることが好ましい。
更に、自動扉１３４の近傍には、人が駐車場出入口ＳＰとバース１００との間を移動したことを検知するための入退室検知センサ（図示略）が設けられている。この入退室検知センサは、例えば、自動扉１３４が開いたことを検知するための扉開閉センサであってもよいし、自動扉１３４の開閉操作のトリガとして利用されるセンサ（例えば、人感センサや自動扉の出入口付近の床に設けられた押圧センサ等）を用いることとしてもよい。入退室検知センサの検出信号は、後述する主制御部１５０（図２０参照）に送信される。
【０１０２】
バース１００の各所には複数のカメラ（図示略）が設置されている。複数のカメラは、後述する主制御部１５０（図２０参照）によって制御される。
更に、バース１００の各所には複数のセンサ（図示略）が設置されていてもよい。これら各種センサにより、バース内の人物等の検知や、車両の位置等の検知が可能とされている。
【０１０３】
図１９は、操作盤１３０の概略図である。操作盤１３０は、ＩＣカードリーダ３０１と、駐車券リーダ３０２と、シャッター３０３と、モニタ３０４と、タッチパネル３０５と、スイッチ３０６とを備えており、これらを介して管理人等の操作者による各種操作入力を受け付ける。また、操作盤１３０には、操作盤１３０の前に人がいるか否かを検知するための人感センサ（図示略）が設けられていてもよい。
【０１０４】
機械式駐車装置１１０の操作が許可されている管理人（または利用者）は、管理人（または利用者）を識別するためのＩＣカードを所持している。ＩＣカードには、管理人の認証情報（以下「操作者ＩＤ」という）が記録されている。ＩＣカードリーダ３０１は、ＩＣカードリーダ３０１の読取可能範囲にＩＣカードを検出すると、ＩＣカードから発信された操作者ＩＤを読み取る。読み取られた操作者ＩＤは、後述する主制御部１５０（図２０）に送信され、操作者認証に用いられる。
【０１０５】
駐車券リーダ３０２は、駐車券の挿入を受け付ける。
モニタ３０４は、文字や画像等を表示する液晶ディスプレイ装置、ＬＥＤ等の表示ランプ等を備えている。また、音声合成装置による音声、警報音、ブザーを出すスピーカと組み合わせ、種々の情報を管理人や利用者に提供するように構成されていてもよい。また、モニタ３０４は、バース１００内に設けられた各カメラ（図示略）によって撮影された映像を表示する。このような構成により、管理人は、入庫時及び出庫時において、バース１００の安全をカメラ映像からも確認することができる。
【０１０６】
タッチパネル３０５は、タッチパネル式の操作画面である。タッチパネル３０５には、入出庫予約に関する案内やボタン表示等が順次行われ、案内に従って管理人（または利用者）がタッチパネル３０５を操作することにより、入庫に関する入力操作または出庫に関する入力操作を容易に行うことができるようになっている。
スイッチ３０６は、機械式駐車装置１１０の動作を非常停止させる非常停止ボタン等である。
【０１０７】
図２０は、本実施形態に係る機械式駐車装置１１０の駐車場制御装置１１５の機能ブロック図である。本実施形態に係る機械式駐車装置の駐車場制御装置１１５は、操作盤１３０に設けられた操作盤制御部１４０及び主制御部１５０を備える。
操作盤制御部１４０は、図１９に示したように、操作盤１３０が備えるＩＣカードリーダ３０１、駐車券リーダ３０２、タッチパネル３０５、モニタ３０４等に対する制御を行う。主制御部１５０は、操作盤制御部１４０と接続され、操作盤制御部１４０との間で双方向通信が可能な構成とされている。主制御部１５０は、操作盤制御部１４０と情報の授受を行うことにより、機械式駐車装置１１０全体の制御を行う。
【０１０８】
操作盤制御部１４０及び主制御部１５０は、例えば、情報処理装置であり、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するための補助記憶装置、各プログラム実行時のワーク領域として機能するメインメモリ、ネットワークに接続するための通信インターフェース等を備えている。
そして、後述する各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラム（例えば、制御プログラム）の形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがメインメモリに読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【０１０９】
操作盤制御部１４０は、操作画面制御部１４２と、通信部１４４と、記憶部１４６とを主な構成として備えている。
操作画面制御部１４２は、機械式駐車装置１１０の動作状態に応じた画面や操作者認証の結果等をタッチパネル３０５に表示させる。
【０１１０】
通信部１４４は、ＩＣカードリーダ３０１によって読み取られた操作者ＩＤ、管理人によってタッチパネル３０５が操作されることにより入力された各種操作入力情報等を主制御部１５０に送信する。また、通信部１４４は、主制御部１５０から、機械式駐車装置１１０の動作状態を示す動作状態情報や、操作者認証の結果を示す認証結果情報等を受信する。
記憶部１４６は、操作盤制御部１４０で実行される各種プログラムやデータを記憶する。
【０１１１】
主制御部１５０は、通信部１５１、認証部１５２、機械制御部１５３、操作許可部１５４、運転許可部１５５及び記憶部１５６等を備える。
通信部１５１は、操作盤制御部１４０からの操作者ＩＤ、操作入力情報等を受信し、動作状態情報や認証結果情報を操作盤制御部１４０へ送信する。
【０１１２】
認証部１５２は、機械式駐車装置１１０への操作を行う権限を有する管理人の操作者ＩＤが登録されている認証情報データベース（図示略）を備えており、通信部１５１が受信した操作者ＩＤと認証情報データベースに予め登録されている操作者ＩＤ（以下「登録操作者ＩＤ」という。）とを照合する第１の操作者認証を行う。また、認証部１５２は、通信部１５１が受信した操作者ＩＤと認証情報データベースに登録されている登録操作者ＩＤとを照合するとともに、第１の操作者認証時において記憶部１５６に格納された操作者ＩＤと通信部１５１が受信した操作者ＩＤとを照合する第２の操作者認証を行う。認証部１５２による操作者認証の結果は、通信部１５１を介して操作盤制御部１４０に送信される。
【０１１３】
機械制御部１５３は、機械式駐車装置１１０が備える各機構、例えば、コンベア１０２、区画扉１０４、走行台車（図示略）、リフト（図示略）等を制御する。機械制御部１５３による各機構の動作状態を示す情報は動作状態情報等として通信部１５１を介して操作盤制御部１４０に送信される。
【０１１４】
操作許可部１５４は、操作盤１３０のタッチパネル（入力手段）３０５からの入力を受け付けない操作ロック状態を解除し、操作盤１３０のタッチパネル（入力手段）３０５からの入力操作が可能な操作許可状態とする。
運転許可部１５５は、機械機構の運転をロックする運転ロック状態を解除し、機械機構の運転が可能な運転許可状態とする。
記憶部１５６は、主制御部１５０で実行される各種プログラムやデータ等を記憶するとともに、第１の操作者認証が成功した場合に、その操作者ＩＤを記憶する。また、例えば、記憶部１５６には、入庫車両の格納棚の情報と駐車券情報とが関連付けられた駐車管理情報等が格納されている。
【０１１５】
〔入庫処理〕
次に、本実施形態に係る入庫処理について、図２１〜図２３を参照して説明する。図２１〜図２３は、本実施形態に係る入庫処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、本実施形態に係る入庫処理は、上述した第１実施形態に係る入庫処理と共通する点が多いため、以下共通する点については詳細な説明を省略する。
【０１１６】
まず入庫を行う場合、利用者は管理人の誘導に従い、図１８の矢印Ａの方向からバース１００に車両を入庫させる。運転手は、車両をバース１００の適切な位置に停車させると降車し、自動扉１３４を通じて駐車場出入口ＳＰに移動する。
【０１１７】
利用者がバース１００から退出したことが入退室検知センサ（図示略）によって検知されると（ＳＣ１）、主制御部１５０からの信号に基づき操作盤１３０のタッチパネル３０５に第１の認証画面が表示される（ＳＣ２）。
第１の認証画面に従い、管理人がＩＣカードをＩＣカードリーダ３０１に接触させると、ＩＣカードに登録されている操作者ＩＤ（第１認証情報）が読み取られ（ＳＣ３）、主制御部１５０に送信される。主制御部１５０は、操作者ＩＤが入力されると、入力された操作者ＩＤが認証情報データベースに登録操作者ＩＤとして登録されているか否かを判定することにより、操作盤１３０を操作しようとしている者が正当な権限を持つものであるか否かを判定する第１の操作者認証（第１認証）を行う（ＳＣ４）。
【０１１８】
この結果、第１の操作者認証が成功しなかった場合には（ＳＣ５：ＮＯ）、タッチパネル３０５に操作者認証に失敗したメッセージを表示させることにより、操作者認証が失敗したことを通知した上で、第１の認証画面を表示させる（ＳＣ２）。
一方、第１の操作者認証が成功した場合には（ＳＣ５：ＹＥＳ）、主制御部１５０は、操作盤１３０のタッチパネル（入力手段）３０５からの入力操作が可能な操作許可状態とし（ＳＣ６：操作許可手段）、第１のユーザ認証が成功した操作者ＩＤ（第１認証情報）を記憶部１５６に記憶し（ＳＣ７）、第１認証完了信号を操作盤１３０に送信する。操作盤１３０の操作画面制御部１４２は、第１認証完了信号を受信すると、タッチパネル３０５に駐車券挿入画面を表示する（ＳＣ８）。駐車券挿入画面では、例えば、「駐車券を入れてください」といったガイダンス表示が行われる。管理人により、駐車券が駐車券リーダ３０２に挿入されると（ＳＣ９）、操作盤１３０の操作画面制御部１４２は、タッチパネル３０５に無人確認画面を表示する（図２２のＳＣ１０）。無人確認画面では、例えば、「車内に人がいないことを確認してください」といった車内無人確認を促すガイダンスとともに「無人確認ボタン」が表示される。このガイダンスに従って、運転手又は同乗者は、バース１００内に人物等がいないことを確認し、タッチパネル３０５の「無人確認ボタン」を押すことで無人確認の入力を行う（ＳＣ１１）。無人確認が入力されると、操作画面制御部１４２は、タッチパネル３０５に安全確認画面を表示させる（ＳＣ１２）。安全確認画面では、例えば、「モニタで場内の安全を確認してください」といった場内の安全確認を促すガイダンスとともに「安全確認ボタン」が表示される。また、安全確認画面では、バース１００内に設置されている複数のカメラによって撮影された場内の映像がモニタ３０４に表示される。
【０１１９】
安全確認画面において、安全確認ボタンが押されると（ＳＣ１３）、続いて、操作画面制御部１４２は、タッチパネル３０５に、第２の認証画面を表示させる（ＳＣ１４）。管理人がＩＣカードをＩＣカードリーダ３０１に接触させると（ＳＣ１５）、操作者ＩＤ（第２認証情報）が操作盤１３０から主制御部１５０に送信される。主制御部１５０では、第２の操作者認証（第２認証）を行う（図２３のＳＣ１６）。第２の操作者認証では、受信した操作者ＩＤが予め登録されている操作者ＩＤであるか否かを判定するとともに、第１の操作者認証で入力された操作者ＩＤ（第１認証情報）と第２の操作者認証で入力された操作者ＩＤ（第２認証情報）とが同一であるかを判定する照合処理が行われる。このように、第２の操作者認証では、操作盤１３０を操作した人物が操作盤１３０を操作する権限を持つものであるか否か、及び後続の処理が第１認証で成功し、操作許可状態とした人物と同一人物により行われるかを判定する。
【０１２０】
第２の操作者認証が成功しなかった場合（ＳＣ１７：ＮＯ）、記憶部に１５６に格納されている操作者ＩＤを消去し（ＳＣ２６）、操作ロック状態とした上で（ＳＣ２７）、ステップＳＣ２に戻り、第１の操作者認証画面を表示させる。
【０１２１】
一方、第２の操作者認証が成功した場合には（ＳＣ１７：ＹＥＳ）、主制御部１５０は、機械機構の運転が可能な運転許可状態とする（ＳＣ１８：運転許可手段）。機械機構の一例として、区画扉１０４や、コンベア１０２及びリフト（図示略）等の車両搬送手段が挙げられる。
続いて、主制御部１５０は、第２認証完了信号を操作盤１３０に送信する。操作画面制御部１４２は、第２認証完了信号を受信すると、タッチパネル３０５に起動確認画面を表示させる（ＳＣ１９）。起動確認画面では、バース１００内の安全確認を再度行わせるガイダンスとともに「起動ボタン」が表示される。また、この際、モニタ３０４には、バース１００内に設置されている複数のカメラによって撮影された場内の映像が表示される。
【０１２２】
起動確認画面において、起動ボタンが押されると（ＳＣ２０）、起動指示信号が操作盤１３０から主制御部１５０に送信される。主制御部１５０は起動指示信号を受信すると、入庫車両の格納運転を行う格納処理を行う（ＳＣ２１）。また、入庫車両の格納処理と並行して、操作盤１３０の駐車券リーダ３０２からは駐車券が排出される（ＳＣ２２）。運転者または同乗者は駐車券を受け取ると、出庫の時まで駐車券を保管する。
【０１２３】
ステップＳＣ２１における車両の格納処理において、機械制御部１５３は、バース１００とリフト昇降室１０１とを区切る区画扉１０４を開き、バース１００のコンベア１０２等を作動させる。これにより、バース１００に停車されていた車両は横送りされてリフト昇降室１０１に移動する。その後、機械制御部１５３は、バース１００とリフト昇降室１０１とを区切る区画扉１０４を閉め、入庫リフト（図示略）を所望の格納階まで昇降させる。そして、走行台車（図示略）等を作動させることで、所定の格納棚に入庫車両を格納させる。
入庫車両の格納処理が完了すると、駐車券情報と車両と格納棚とが互いに関連付けられ、駐車管理情報として記憶部１５６に格納される（ＳＣ２３）。
【０１２４】
続いて、主制御部１５０は、操作ロック状態及び運転ロック状態とし（ＳＣ２４）、記憶部１５６に格納されていた操作者ＩＤを消去し（ＳＣ２５）、入庫処理を終了する。
【０１２５】
なお、上述した一連の入庫処理の手順や処理内容については一例であり、適宜処理の追加や省略が可能である。以下、変形例について説明する。
【０１２６】
〔変形例１〕
図２１の駐車券挿入（ＳＣ９）において、駐車券挿入画面（ＳＣ８）が表示されてから所定期間内に駐車券が挿入されない場合、図２２の無人確認入力（ＳＣ１１）において、無人確認画面（ＳＣ１０）が表示されてから所定の期間内に無人確認入力がない場合、安全確認入力（ＳＣ１３）において安全確認画面（ＳＣ１２）が表示されてから所定の期間内に安全確認入力がない場合、操作者ＩＤ入力（ＳＣ１５）において第２の操作者認証画面（ＳＣ１４）が表示されてから所定の期間内に利用者ＩＤの入力がない場合、又は図２３の起動指示入力（ＳＣ２０）において起動確認画面（ＳＣ１９）が表示されてから所定の期間内に起動指示が入力されない場合には、操作ロック状態とした上で、ステップＳＣ２に戻り、第１の操作者認証画面を再び表示させることとしてもよい。
【０１２７】
〔変形例２〕
図２２のステップＳＣ１０、ＳＣ１１の無人確認については、図２１のステップＳＣ２〜ＳＣ５で行われる一連のユーザ認証処理の前に移動させてもよい。
【０１２８】
〔変形例３〕
図２２のステップＳＣ１０、ＳＣ１１の無人確認については、図２１のステップＳＣ２〜ＳＣ５で行われる一連のユーザ認証処理の前に移動させ、更に、無人確認の入力として操作者にＩＣカードをタッチさせ、これによって操作者ＩＤを取得することとしてもよい。
【０１２９】
図２４は、変形例３のフローチャートを示した図である。図２４において、図２１に示した処理と同一の処理については同一の処理記号を付し、説明を省略する。
図２４に示すように、バース１００からの退出を検知すると（ＳＣ１）、無人確認画面をタッチパネル３０５に表示させる（図２４のステップＳＣ２´）。この無人確認画面には、例えば、「車内に人がいないことを確認し、確認入力として、ＩＣカードをタッチしてください。」といったガイダンスが表示される。このガイダンスに従い、操作者は、無人確認を行うと、ＩＣカードをＩＣカードリーダ３０１に接触させる。これにより、ＩＣカードに登録されている操作者ＩＤ（第１認証情報）が読み取られ（ＳＣ３´）、後続の第１の操作者認証が行われる（ＳＣ４）。
【０１３０】
〔変形例４〕
図２２に示したフローにおいて、ステップＳＣ１２、ＳＣ１３における安全確認処理は省略してもよい。
【０１３１】
〔変形例５〕
図２２に示したフローにおいて、ステップＳＣ１２、ＳＣ１３における安全確認処理を省略し、更に、図２３のステップＳＣ１９、ＳＣ２０の起動確認画面表示及び起動指示の入力を図２２及び図２３のステップＳＣ１４〜ＳＣ１７で行われる一連の操作者認証処理の前に移動させ、加えて、起動指示の入力として、操作者にＩＣカードをタッチさせ、これによって操作者ＩＤを取得することとしてもよい。
【０１３２】
図２５は、変形例５のフローチャートを示した図である。なお、ステップＳＣ１〜ＳＣ１１までは、図２１〜図２２に示した通りであるため、説明は省略する。
図２５に示すように、無人確認の入力が操作者によって行われると（ＳＣ１１）、続いて、起動確認画面がタッチパネル３０５に表示される（図２５のＳＣ１２´）。この起動確認画面には、例えば、「場内の無人を確認し、車両を格納するために、ＩＣカードをタッチしてください。」といったガイダンスが表示される。このガイダンスに従い、操作者は起動を指示するために、ＩＣカードをＩＣカードリーダ３０１にタッチさせる（ＳＣ１３´）。
【０１３３】
これにより、ＩＣカードに登録されている操作者ＩＤ（第２認証情報）が読み取られ、読み取られた操作者ＩＤを用いて第２のユーザ認証（第２認証）が行われる（ＳＣ１４´）。第２のユーザ認証が成功しなかった場合は（ＳＣ１５´：ＮＯ）、操作者ＩＤが消去され（ＳＣ２６）、操作ロック状態とされた上で（ＳＣ２７）、ステップＳＣ２に戻る。このとき、認証に失敗した旨を通知することとしてもよい。
【０１３４】
一方、第２のユーザ認証が成功した場合には（ＳＣ１５´：ＹＥＳ）、運転可能状態とされ（ＳＣ１６´：運転許可手段）、車両の格納処理等が行われ（ＳＣ２１〜ＳＣ２５）、処理を終了する。
【０１３５】
以上、本実施形態に係る入庫処理及びいくつかの変形例１〜５について説明したが、本実施形態に係る入庫処理及びいくつかの変形例１〜５は、適宜組み合わせることが可能である。
【０１３６】
また、本実施形態に係る入庫処理について説明してきたが、出庫処理についても基本的な処理フローは同様である。すなわち、出庫処理も基本的には図２１〜図２３の手順に従って行われる。また、適宜、変形例１〜５を組み合わせてもよい。
以下、入庫処理と出庫処理とで異なる点について説明する。
例えば、入庫処理では、バース１００からの退出を検知した場合に（ＳＣ１）、第１の認証画面を表示させていた（ＳＣ２）。これに対し、出庫処理では、例えば、駐車場出入口ＳＰ側に設けられた料金精算機（図示略）に駐車場利用者が駐車券を挿入し、駐車料金の清算が完了すると、車両が載置されたリフトをバース１００がある出口階に移動させる。リフトが出口階に移動すると、操作盤１３０のタッチパネル３０５に第１の認証画面が表示されることとなる。
【０１３７】
また、入庫処理では、駐車券挿入画面の表示（ＳＣ８）、駐車券挿入（ＳＣ９）の処理があったが、出庫処理では、これら処理は省略される。
また、出庫処理では、ステップＳＣ２１における車両の格納処理に代えて、車両の送出処理が行われる。車両の送出処理では、区画扉１０４が開き、リフト昇降室１０１に待機していた車両がコンベア１０２によりバース１００内の所定位置へと横送りされる。
また、入庫処理では、格納処理の後、駐車券の排出（図２３のＳＣ２２）、駐車券情報等の記憶（ＳＣ２３）が行われるが、出庫処理では、これらの処理は省略される。
その他の処理については、出庫処理も入庫処理とほとんど変わらないため、説明は省略する。
【０１３８】
また、上述した第２実施形態では、管理人によって入出庫操作が行われる場合について説明したが、利用者（例えば、運転者）が入出庫操作を行うこととしてもよい。この場合、入庫時においては、図２１のステップＳＣ８、ＳＣ９が省略されるとともに、図２３のステップＳＣ２３において、第１認証情報と入庫車両と格納棚とが互いに関連付けられて記憶部１５６に記憶されることとなる。
【０１３９】
また、出庫時においては、駐車場出入口ＳＰ側に設けられた出庫予約盤（図示略）のＩＣカードリーダに、利用者がＩＣカードを接触させて利用者ＩＤを入力すると、利用者ＩＤに対応付けられている車両が載置されたリフトをバース１００がある出口階に移動させる。リフトが出口階に移動すると、操作盤１３０のタッチパネル３０５に第１の認証画面が表示されることとなる。
【０１４０】
また、上述した出庫予約盤における利用者ＩＤの入力を省略し、例えば、操作盤１３０に表示されている第１の認証画面において、利用者がＩＣカードをＩＣカードリーダ３０１に接触させると、利用者ＩＤが入力され、第１認証処理が行われる。この認証処理が成功すると、第１認証情報に関連付けられている車両情報を記憶部１５６から読み出し、車両を格納庫からバース１００がある出口階まで移動させることとしてもよい。また、入出庫処理における他の処理については、管理人によって入出庫操作が行われる場合と同様である。
【０１４１】
また、利用者が入出庫操作を行う場合の変形例として、例えば、図２６〜図２７に示すようなフローに従って入庫処理が行われてもよい。なお、図２１〜図２３に示した処理と同一の処理については、同じ処理記号を付し、説明を省略する。
【０１４２】
まず、利用者がバース１００から退出したことが入退室検知センサ（図示略）によって検知されると（図２６のＳＣ１）、無人確認画面がタッチパネル３０５に表示される（ステップＳＣ２´）。この無人確認画面には、例えば、「車内に人がいないことを確認し、確認入力として、ＩＣカードをタッチしてください。」といったガイダンスが表示される。このガイダンスに従い、利用者は、無人確認を行うと、ＩＣカードをＩＣカードリーダ３０１に接触させる。これにより、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤ（第１認証情報）が読み取られ（ＳＣ３´）、この利用者ＩＤを用いて第１のユーザ認証が行われる（ＳＣ４´）。
【０１４３】
続いて、ＳＣ５〜ＳＣ７の処理が行われ、起動確認画面が表示される（図２７のＳＣ１２´）。この起動確認画面には、例えば、「場内の無人を確認し、扉を閉めるために、ＩＣカードをタッチしてください。」といったガイダンスが表示される。このガイダンスに従い、利用者は起動を指示するために、ＩＣカードをＩＣカードリーダ３０１にタッチさせる（ＳＣ１３´）。
【０１４４】
これにより、ＩＣカードに登録されている利用者ＩＤ（第２認証情報）が読み取られ、この第２認証情報を用いて第２のユーザ認証（第２認証）が行われる（ＳＣ１４´）。第２のユーザ認証が成功しなかった場合は（ＳＣ１５´：ＮＯ）、利用者ＩＤが消去され（ＳＣ２６）、操作ロック状態とした上で（ＳＣ２７）、ステップＳＣ２に戻る。このとき、認証に失敗した旨を通知することとしてもよい。
【０１４５】
一方、第２のユーザ認証が成功した場合には（ＳＣ１５´：ＹＥＳ）、運転可能状態とされ（ＳＣ１６´：運転許可手段）、車両の格納処理等が行われる（ＳＣ２１）。車両の格納処理が完了すると、第１認証情報と車両情報と格納棚とが互いに関連付けられ、駐車管理情報として記憶部１５６に格納される（ＳＣ２３´）。続いて、操作ロック状態及び運転ロック状態とされ（ＳＣ２４）、記憶部１５６に格納されていた操作者ＩＤが消去され（ＳＣ２５）、入庫処理が終了する。
【０１４６】
なお、上述したフローにおいて、第１のユーザ認証に成功したときから所定期間経過後に、起動確認画面を表示させることとしてもよい。このように、第１のユーザ認証に成功してから一定期間経過するまでは起動確認画面を表示させないことで、ユーザが一連の動作として連続的にＩＣカードを接触させることを阻止することができる。また、この間、ユーザに安全確認を行わせることで、安全確認を行う時間を確保することができ、ユーザに安全確認をより確実に行わせることが可能となる。
【０１４７】
以上説明してきたように、本実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムによれば、入出庫処理において、複数のユーザ認証（第１認証、第２認証）が行われる。このうち、一つ目のユーザ認証（第１認証）は、例えば、操作盤１３０に設けられたタッチパネル３０５等の入力手段からの入力操作が可能な操作許可状態とするための認証であり、二つ目の認証（第２認証）は、例えば、機械機構（例えば、コンベア１０２及びリフト等の車両搬送手段や、区画扉１０４等）の運転が可能な運転許可状態とするための認証である。
【０１４８】
このように、入庫または出庫を行う際には、少なくとも２回のユーザ認証を行うことから、ユーザ認証を１回しか行われない従来の手法に比べて、第三者の入力操作をより確実に阻止することが可能となる。
【０１４９】
また、本実施形態において、無人確認、安全確認、起動指示等において、ボタン押下による入力操作をＩＣカードのタッチや音声入力等の非接触での入力操作に変更することにより、ユーザによるボタンへの接触が不要となる。これにより、タッチパネル３０５への接触を可能な限り低減することができ、タッチパネル３０５の寿命を長期化させることが可能となる。
【０１５０】
また、上述した第２実施形態では、主制御部１５０と操作盤１３０に設けられた操作盤制御部１４０との協働によって入庫処理及び出庫処理を実現する場合を例示して説明したが、例えば、上述した第１実施形態のように、操作盤制御部１４０を設けずに、主制御部が操作盤１３０の制御を直接行うような構成としても良い。また、主制御部１５０及び操作盤制御部１４０が備える機能は上記例に限定されず、例えば、主制御部１５０が備える機能の一部を操作盤制御部１４０が備えるように構成したり、操作盤制御部１４０が備える機能の一部を主制御部１５０が備えるように構成することも可能である。
【０１５１】
また、運転許可状態とするための認証（第２認証）で認証情報を入力する場合には、操作盤１３０を操作許可状態とするための認証（第１認証）で認証情報を入力するときよりも、ＩＣカードの接触時間を長く設定することとしてもよい。例えば、ＩＣカードに登録されている操作者ＩＤ又は利用者ＩＤが所定期間以上継続的に、ＩＣカードリーダによって読み取られなければ、認証情報の入力操作が行われたと判定しない。
このように、運転許可状態とするための認証情報の入力については、接触時間を比較的長めに設定することで、ユーザ（管理人、利用者）が意図しない機械機構の運転を防止することが可能となる。
また、接触時間を比較的長めに設定する以外にも、例えば、複数回に渡る連続タッチとしてもよいし、あるいは、蓋つきの運転許可用専用リーダを設置することとしてもよい。
【０１５２】
以上、本開示について各実施形態を用いて説明したが、本開示の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。開示の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本開示の技術的範囲に含まれる。
また、上記実施形態で説明した入庫処理及び出庫処理の流れも一例であり、本開示の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることが可能である。
【０１５３】
以上説明した各実施形態に記載の機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラムは、例えば以下のように把握される。
【０１５４】
本開示に係る機械式駐車装置（１）は、乗降室外に設けられた操作盤（２２）と、出入口扉（４）が閉じた状態で、第１認証情報を取得する第１認証情報取得手段（ＳＡ３）と、第１認証情報に基づいて、第１認証を行う第１認証手段（ＳＡ４）と、第１認証が成功した後に、出入口扉（４）を開く開扉処理手段（ＳＡ１５）と、出入口扉（４）が開いた状態で、機械機構の運転をロックする運転ロック手段（ＳＡ１６）と、出入口扉が開いた状態で、操作盤（２２）の操作をロックする操作ロック手段（ＳＡ１８）と、操作盤の操作がロックされた状態で、第２認証情報を取得する第２認証情報取得手段（ＳＡ２０）と、第２認証情報と第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う第２認証手段（ＳＡ２１）と、第２認証が成功した場合に、操作盤（２２）への入力操作が可能な操作許可状態とする操作許可手段（ＳＡ２３）と、操作許可状態において、第３認証情報を取得する第３認証情報取得手段（ＳＡ２９）と、第３認証情報と第１認証情報または第２認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第３認証を行う第３認証手段（ＳＡ３０）と、第３認証が成功した場合に、機械機構の運転が可能な運転許可状態とする運転許可手段（ＳＡ３２）とを備える。
【０１５５】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、出入口扉が開いた状態から出入口扉を閉めるまでの間に、複数のユーザ認証（第２認証、第３認証）が行われる。このうち、一つ目のユーザ認証（第２認証）は、例えば、操作盤（２２）の入力操作が可能な操作許可状態とするための認証であり、二つ目の認証（第３認証）は、例えば、機械機構（例えば、リフト１４等の車両搬送手段や出入口扉４等）の運転が可能な運転許可状態とするための認証である。
【０１５６】
このように、閉扉を行う際には、少なくとも２回のユーザ認証を行うことから、ユーザ認証を１回しか行われない従来の手法に比べて、第三者の入力操作をより確実に阻止することが可能となる。
【０１５７】
本開示に係る機械式駐車装置（１）において、ユーザに無人確認を促すとともに、無人確認を行ったことの入力として第２認証情報の入力を促すガイダンスを行うガイダンス手段を備え、第２認証手段は、無人確認の入力として取得された第２認証情報を用いて第２認証を行うこととしてもよい。
【０１５８】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、無人確認の入力と認証情報の入力とを一つのアクションで行うことが可能となる。これにより、利便性を向上させることが可能となる。
【０１５９】
本開示に係る機械式駐車装置（１）において、ユーザに閉扉指示の入力を促すとともに、閉扉指示の入力として第３認証情報の入力を促すガイダンスを行うガイダンス手段を備え、第３認証手段は、閉扉指示の入力として取得された第３認証情報を用いて第３認証を行うこととしてもよい。
【０１６０】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、閉扉指示の入力と認証情報の入力とを一つのアクションで行うことが可能となる。これにより、利便性を向上させることが可能となる。
【０１６１】
本開示に係る機械式駐車装置（１）において、ユーザに安全確認を促すとともに、安全確認を行ったことの入力として第３認証情報の入力を促すガイダンスを行うガイダンス手段を備え、第３認証手段は、安全確認の入力として取得された第３認証情報を用いて第３認証を行うこととしてもよい。
【０１６２】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、安全確認の入力と認証情報の入力とを一つのアクションで行うことが可能となる。これにより、利便性を向上させることが可能となる。
【０１６３】
本開示に係る機械式駐車装置（１）において、第３認証情報取得手段は、第２認証が成功したときから又は操作許可状態とされてから所定期間経過した後に第３認証情報を取得することとしてもよい。
【０１６４】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、ユーザが一連の動作として連続的に認証情報を入力することを防止することができる。
【０１６５】
本開示に係る機械式駐車装置（１）において、運転許可手段は、運転ロックを解除するとともに、ユーザによる入力指示なしに閉扉処理を行うこととしてもよい。
【０１６６】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、運転許可状態においてユーザによる入力指示なしに閉扉処理が行われるので、利便性を向上させることができるとともに、入出庫効率を向上させることが可能となる。
【０１６７】
本開示に係る機械式駐車装置（１）は、乗降室内における物体を検知するためのセンサ（３０）を備え、出入口扉が開いた状態における操作ロック状態の間について、センサ（３０）の作動を無効化することとしてもよい。
【０１６８】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、出入口が開いた状態における操作ロック状態の間は、ユーザによって車両の乗り入れが発生することから、人が乗降室内に入室することとなる。従って、この期間におけるセンサの検知を無効化することにより、無駄な処理を軽減することが可能となる。また、第２のユーザ認証が成功した後は、センサ３０を再び有効化させることで、人の目視による安全確認とセンサによる安全確認を行うことができ、安全性を確保することが可能となる。
【０１６９】
本開示に係る機械式駐車装置（１）において、操作許可状態において前記センサが物体を検知した場合に、前記操作許可状態を解除して、前記操作盤の操作をロックすることとしてもよい。
【０１７０】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、センサによって乗降室内の物体が検知された場合には、操作盤の操作をロックする。これにより、ユーザが庫内を再確認している間に第三者が入力操作を行うことを阻止することができる。
【０１７１】
本開示に係る機械式駐車装置（１）において、操作許可状態において所定期間入力操作が行われない場合に、操作許可状態を解除して、操作盤の操作をロックすることとしてもよい。
【０１７２】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、操作許可状態において所定期間入力操作が行われない場合には、操作ロック状態となるので、ユーザが操作盤の前から離れてしまった場合でも第三者の入力を阻止することが可能となる。
【０１７３】
本開示に係る機械式駐車装置（１）において、第１認証情報取得手段、第２認証情報取得手段、及び第３認証情報取得手段は、非接触で認証情報を取得することとしてもよい。
【０１７４】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、認証情報の入力を非接触で行うことができるので、タッチパネル等の入力手段の劣化を防止することができ、長寿命化を図ることが可能となる。
【０１７５】
本開示に係る機械式駐車装置（１）において、前記操作許可手段は、前記第１認証が成功した場合に、前記操作許可状態とし、操作許可状態において、ユーザに起動確認の入力を促すとともに、起動確認の入力として第４認証情報の入力を促すガイダンスを行うガイダンス手段と、起動確認の入力として取得した第４認証情報と第１認証情報とが一致又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第４認証を行う第４認証手段とを備え、運転許可手段は、第４認証が成功した場合に、運転許可状態とし、開扉処理手段は、運転許可状態において出入口扉を開くこととしてもよい。
【０１７６】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、出入口扉が閉じている状態から開く状態までに２回のユーザ認証が必要となる。これにより、第三者による入力を阻止することができ、より高い安全性を確保することが可能となる。更に、起動確認の入力と認証情報の入力とを一つのアクションで行うことができるので、利便性を向上させることができる。
【０１７７】
本開示に係る機械式駐車装置（１）において、第１認証が成功した後に、一時的な認証情報を提供する認証情報提供手段を備え、第２認証手段は、第２認証取得手段によって取得された第２認証情報と認証情報提供手段が提供した認証情報とが一致するか否かに基づいて、第２認証を行うこととしてもよい。
【０１７８】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、認証情報提供手段によって提供された認証情報と第２認証情報とが一致するか否かによって第２認証が行われることとなる。
【０１７９】
本開示に係る機械式駐車装置（１）において、認証情報提供手段は乗降室内に設けられていてもよい。
【０１８０】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、第２認証情報に用いる認証情報を取得するために、ユーザを乗降室内に入室させることが可能となる。これにより、乗降室内における安全確認も同時に行わせることにより、安全性を高めることが可能となる。
【０１８１】
本開示に係る機械式駐車装置（１）において、前記第２認証取得手段は操作盤に設けられ、操作盤は、出入口扉の一端側の近傍に設けられ、認証情報提供手段は、出入口扉の他端側の近傍に設けられていてもよい。
【０１８２】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、第２認証情報に用いる認証情報を取得し、この認証情報を操作盤に入力するために、出入口扉の端から端までユーザを移動させることが可能となる。これにより、この移動の間、乗降室内における安全確認を行わせることにより、安全性を高めることが可能となる。
【０１８３】
本開示に係る機械式駐車装置（１）の制御方法は、出入口扉が閉じた状態で、第１認証情報を取得する工程と、第１認証情報に基づいて、第１認証を行う工程と、第１認証が成功した後に、出入口扉を開く工程と、出入口扉が開いた状態で、機械式駐車装置の運転をロックする工程と、出入口扉が開いた状態で、操作盤の操作をロックする工程と、操作盤の操作がロックされた状態で、第２認証情報を取得する工程と、第２認証情報と第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う工程と、第２認証が成功した場合に、操作盤の操作が可能な操作許可状態とする工程と、操作許可状態において、第３認証情報を取得する工程と、第３認証情報と第１認証情報または第２認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第３認証を行う工程と、第３認証が成功した場合に、機械式駐車装置の運転が可能な運転許可状態とする工程とをコンピュータが実行する。
【０１８４】
本開示に係る機械式駐車装置（１）の制御プログラムは、出入口扉が閉じた状態で、第１認証情報を取得する処理と、第１認証情報に基づいて、第１認証を行う処理と、第１認証が成功した後に、出入口扉を開く処理と、出入口扉が開いた状態で、機械式駐車装置の運転をロックする処理と、出入口扉が開いた状態で、操作盤の操作をロックする処理と、操作盤の操作がロックされた状態で、第２認証情報を取得する処理と、第２認証情報と第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う処理と、第２認証が成功した場合に、操作盤の操作が可能な操作許可状態とする処理と、操作許可状態において、第３認証情報を取得する処理と、第３認証情報と第１認証情報または第２認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第３認証を行う処理と、第３認証が成功した場合に、機械式駐車装置の運転が可能な運転許可状態とする処理とをコンピュータに実行させる。
【０１８５】
本開示に係る機械式駐車装置（１１０）は、乗降室外に設けられた操作盤（１３０）と、機械機構の起動を行う前に、第１認証情報を取得する第１認証情報取得手段（ＳＣ３）と、第１認証情報に基づいて、第１認証を行う第１認証手段（ＳＣ４）と、第１認証が成功した場合に、操作盤の操作が可能な操作許可状態とする操作許可手段（ＳＣ６）と、操作許可状態において、第２認証情報を取得する第２認証情報取得手段（ＳＣ１５）と、第２認証情報と第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う第２認証手段（ＳＣ１６）と、第２認証が成功した場合に、機械機構の運転が可能な運転許可状態とする運転許可手段（ＳＣ１８）とを備える。
【０１８６】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、機械機構の起動を行う前に、複数のユーザ認証（第１認証、第２認証）が行われる。このうち、一つ目のユーザ認証（第１認証）は、例えば、操作盤（１３０）の入力操作が可能な操作許可状態とするための認証であり、二つ目のユーザ認証（第２認証）は、例えば、機械機構（例えば、コンベア１０２やリフト等の車両搬送手段や、区画扉１０４等）の運転が可能な運転許可状態とするための認証である。このように、機械機構を運転させる際には、少なくとも２回のユーザ認証を行うことから、ユーザ認証を１回しか行われない従来の手法に比べて、第三者の入力操作をより確実に阻止することが可能となる。なお、「ユーザ」には、管理人、利用者が含まれる。すなわち、「ユーザ認証」には、管理人の操作者ＩＤに基づく認証及び利用者の利用者ＩＤに基づく認証が含まれる。以下、同様である。
【０１８７】
本開示に係る機械式駐車装置（１１０）は、ユーザに無人確認を促すとともに、無人確認を行ったことの入力として第１認証情報の入力を促すガイダンスを行うガイダンス手段を備え、第１認証手段は、無人確認の入力として取得された第１認証情報を用いて第１認証を行うこととしてもよい。
【０１８８】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、無人確認の入力と認証情報の入力とを一つのアクションで行うことが可能となる。これにより、利便性を向上させることが可能となる。
【０１８９】
本開示に係る機械式駐車装置（１１０）は、ユーザに起動指示の入力を促すとともに、起動指示の入力として第２認証情の入力を促すガイダンスを行うガイダンス手段を備え、第２認証手段は、起動指示の入力として取得された第２認証情報を用いて第２認証を行うこととしてもよい。
【０１９０】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、起動指示の入力と認証情報の入力とを一つのアクションで行うことが可能となる。これにより、利便性を向上させることが可能となる。
【０１９１】
本開示に係る機械式駐車装置（１１０）において、運転許可手段は、運転ロックを解除するとともに、ユーザによる入力指示なしに区画扉の開閉を行うこととしてもよい。
【０１９２】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、運転許可状態においてユーザによる入力指示なしに車両の格納処理や車両の送出処理等が行われるので、利便性を向上させることができるとともに、入出庫効率を向上させることが可能となる。
【０１９３】
本開示に係る機械式駐車装置（１１０）において、第２認証情報取得手段は、第１認証が成功したときから又は前記操作許可状態とされてから所定期間経過した後に第２認証情報を取得することとしてもよい。
【０１９４】
本開示に係る機械式駐車装置（１１０）において、操作許可状態において、所定期間入力操作が行われない場合に、操作許可状態を解除して、操作盤の操作をロックすることとしてもよい。
【０１９５】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、操作許可状態において所定期間入力操作が行われない場合には、操作ロック状態となるので、ユーザが操作盤の前から離れてしまった場合でも第三者の入力を阻止することが可能となる。
【０１９６】
本開示に係る機械式駐車装置（１１０）において、第１認証情報取得手段及び第２認証情報取得手段は、非接触で認証情報を取得することとしてもよい。
【０１９７】
本開示に係る機械式駐車装置によれば、認証情報の入力を非接触で行うことができるので、タッチパネル等の入力手段の劣化を防止することができ、長寿命化を図ることが可能となる。
【０１９８】
本開示に係る機械式駐車装置（１１０）の制御方法は、乗降室外に設けられた操作盤を備える機械式駐車装置の制御方法であって、機械機構の起動を行う前に、第１認証情報を取得する工程と、第１認証情報に基づいて、第１認証を行う工程と、第１認証が成功した場合に、操作盤の操作が可能な操作許可状態とする工程と、操作許可状態において、第２認証情報を取得する工程と、第２認証情報と第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う工程と、第２認証が成功した場合に、機械機構の運転が可能な運転許可状態とする工程とをコンピュータが実行する。
【０１９９】
本開示に係る機械式駐車装置（１１０）の制御プログラムは、乗降室外に設けられた操作盤を備える機械式駐車装置の制御プログラムであって、機械機構の起動を行う前に、第１認証情報を取得する処理と、第１認証情報に基づいて、第１認証を行う処理と、第１認証が成功した場合に、操作盤の操作が可能な操作許可状態とする処理と、操作許可状態において、第２認証情報を取得する処理と、第２認証情報と第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う処理と、第２認証が成功した場合に、機械機構の運転が可能な運転許可状態とする処理とをコンピュータに実行させる。
【符号の説明】
【０２００】
１，１１０  ：機械式駐車装置
４          ：出入口扉
７          ：乗降室
１４        ：リフト
１８        ：パレット
２２        ：操作盤
３０        ：センサ
４０        ：駐車場制御装置
４１        ：記憶部
４５        ：タッチパネル
４６        ：ＩＣカードリーダ
５０        ：主制御部
５２        ：総合データベース
５５        ：出入口扉制御部
５６        ：搬送機制御部
５７        ：センサ制御部
５８        ：カメラ制御部
５９        ：画像データベース
６１        ：車両計測制御部
６２        ：旋回駆動制御部
６７        ：出入口扉センサ
６８        ：搬送機位置センサ
８０        ：認証情報提供部
１００      ：バース
１０１      ：リフト昇降室
１０２      ：コンベア
１０４      ：区画扉
１１５      ：駐車場制御装置
１３０      ：操作盤
１４０      ：操作盤制御部
１４２      ：操作画面制御部
１４４      ：通信部
１４６      ：記憶部
１５０      ：主制御部
１５１      ：通信部
１５２      ：認証部
１５３      ：機械制御部
１５４      ：操作許可部
１５５      ：運転許可部
１５６      ：記憶部
３０１      ：ＩＣカードリーダ
３０２      ：駐車券リーダ
３０４      ：モニタ
３０５      ：タッチパネル
【要約】
【課題】入出庫時において、認証された人物以外の第三者による入力を抑制すること。
【解決手段】機械式駐車装置は、出入口扉４が閉じた状態で、第１認証情報を取得し、第１認証情報に基づいて、第１認証を行う。第１認証が成功した後に出入口扉４を開く。出入口扉４が開いた状態で、機械機構の運転をロックするとともに、操作盤２２の操作をロックする。操作ロック状態で、第２認証情報を取得し、第２認証情報と第１認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第２認証を行う。第２認証が成功した場合に、操作盤２２への入力操作が可能な操作許可状態とする。操作許可状態において、第３認証情報を取得し、第３認証情報と第１認証情報または第２認証情報とが同一又は所定の関係を有するか否かに基づいて、第３認証を行う。第３認証が成功した場合に、機械機構の運転が可能な運転許可状態とする。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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