(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバ組立品であって、
近位端および遠位端を有する細長い本体と、
前記遠位端から前記細長い本体中へ延びる第一のチャネルと、
前記細長い本体の第一の側部から前記細長い本体中へ延びる第二のチャネルと、
前記細長い本体内に接続されたロック機構であって、第一の構成と第二の構成との間で回転可能なロック機構と、
前記ロック機構に取り外し可能に取り付けられ、前記ロック機構を介して前記第一の構成と前記第二の構成との間で回転可能なカニューレ状ドライバシャフトと、を備え、
前記第一の構成では、前記ドライバシャフトは、前記第一のチャネルを通って伸び、前記細長い本体の前記遠位端を通って出ており、
前記第二の構成では、前記ドライバシャフトは、前記第二のチャネルを通って伸び、前記細長い本体の前記第一の側部を通って出る、ドライバ組立品。
【請求項２】
前記第一のチャネルが前記第二のチャネルに対して実質的に垂直である、請求項１に記載のドライバ組立品。
【請求項３】
前記細長い本体内のくぼみをさらに備え、前記第一のチャネルと前記第二のチャネルが収束する、請求項１に記載のドライバ組立品。
【請求項４】
前記ロック機構が、前記細長い本体に前記くぼみ内で回転可能に接続されたカニューレ状ハブである、請求項１に記載のドライバ組立品。
【請求項５】
前記カニューレ状ハブに一体化されたスロットおよびキー組立品をさらに備える、請求項４に記載のドライバ組立品。
【請求項６】
前記カニューレ状ハブが、ドライバ幾何学形状を有する開口部を有する、請求項４に記載のドライバ組立品。
【請求項７】
前記カニューレ状ドライバシャフトが、前記カニューレ状ハブの前記開口部の前記ドライバ幾何学形状と嵌合するように構成されたドライバ幾何学形状を有するロック端を有する、請求項６に記載のドライバ組立品。
【請求項８】
前記カニューレ状ドライバシャフト上にドライバロック特徴をさらに備える、請求項７に記載のドライバ組立品。
【請求項９】
前記ドライバロック特徴が、前記ロック端に当接する前記カニューレ状ドライバシャフトの周りのリングである、請求項８に記載のドライバ組立品。
【請求項１０】
前記細長い本体の前記第一の側部を少なくとも部分的に通って延びる第一のスロットをさらに備える、請求項１に記載のドライバ組立品。
【請求項１１】
前記細長い本体の第二の側部を少なくとも部分的に通って延びる第二のスロットをさらに備え、前記第二の側部が前記第一の側部に対向する、請求項１に記載のドライバ組立品。
【請求項１２】
ドライバ組立品であって、
近位端および遠位端を有する細長い本体と、
前記遠位端から前記細長い本体中へ延びる第一のチャネルと、
前記細長い本体の第一の側部から前記細長い本体中へ延びる第二のチャネルであって、
前記第一のチャネルおよび前記第二のチャネルが、前記細長い本体のくぼみで収束する第二のチャネルと、
前記細長い本体に前記くぼみ内で回転可能に接続されたカニューレ状ハブであって、第一の構成と第二の構成との間で回転可能なカニューレ状ハブと、
前記カニューレ状ハブに一体化されたロック機構と、
前記ロック機構に取り外し可能に取り付けられ、前記ロック機構を介して前記第一の構成と前記第二の構成との間で回転可能なカニューレ状ドライバシャフトと、を備え、
前記第一の構成では、前記ドライバシャフトは、前記第一のチャネルを通って伸び、前記細長い本体の前記遠位端を通って出ており、
前記第二の構成では、前記ドライバシャフトは、前記第二のチャネルを通って伸び、前記細長い本体の前記第一の側部を通って出る、ドライバ組立品。
【請求項１３】
前記第一のチャネルが前記第二のチャネルに対して実質的に垂直である、請求項１２に記載のドライバ組立品。
【請求項１４】
前記ロック機構がばね式の戻り止めである、請求項１２に記載のドライバ組立品。
【請求項１５】
前記カニューレ状ハブが、前記カニューレ状ドライバシャフトのねじ山付きロック端と嵌合するように構成された、ねじ山付き開口部を有する、請求項１２に記載のドライバ組立品。
【請求項１６】
前記細長い本体の前記第一の側部を少なくとも部分的に通って延びる第一のスロットと、前記細長い本体の第二の側部を少なくとも部分的に通って延びる第二のスロットをさらに備え、前記第二の側部が前記第一の側部に対向する、請求項１２に記載のドライバ組立品。
【請求項１７】
前記カニューレ状ドライバシャフトの内腔を通って延びる案内ピンをさらに備える、請求項１６に記載のドライバ組立品。
【請求項１８】
前記第一の構成と前記第二の構成との間で、前記案内ピンが前記第二のスロットを通って延び、前記カニューレ状ドライバシャフトが前記第一のスロットを通って延びる、請求項１７に記載のドライバ組立品。
【請求項１９】
前記第一と第二の構成の間で、前記案内ピンおよび前記カニューレ状ドライバシャフトが、前記細長い本体内のリリーフエリアを通って延びる、請求項１８に記載のドライバ組立品。
【請求項２０】
前記ロック機構に動作可能に接続された前記細長い本体の外面上にアクチュエータをさらに備える、請求項１２に記載のドライバ組立品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年８月３１日出願の、「Ｃａｎｎｕｌａｔｅｄ  Ｔ−Ｈａｎｄｌｅ  Ｄｒｉｖｅｒ」と題した米国仮特許出願第６２／５５２，４６０号と、２０１８年３月９日に出願の。「Ｃａｎｎｕｌａｔｅｄ  Ｔ−Ｈａｎｄｌｅ  Ｄｒｉｖｅｒ」と題した米国仮特許出願第６２／６４０，８１７号の優先権を主張する。
【０００２】
技術分野
本発明は一般に、外科手術部位でスクリューをドリル加工するためドライバに関し、さらに具体的には、様々な締結具をドリル加工するための、回転可能且つ互換可能なカニューレ状ドライバシャフトを有するドライバ組立品に関する。
【背景技術】
【０００３】
関連技術の説明
スクリューは、整形外科手術で頻繁に使用される。外科手術部位において、スクリューを特定の位置または深さにねじ込むには、手動のドライバが頻繁に使用される。外科手術環境では、液体によってこれらのドライバを把持することがより困難となる場合がある。これは、生理食塩水、血液、および／または、脂質が関与する場合に特に当てはまる。ドライバを把持することがより困難な状況の場合、外科手術部位でスクリューをドリルするトルクが弱くなる。結果として、外科医は、所望の深さまでスクリューをドリルするのにさらなる時間をかけなければならず、そうでない場合は、スクリューが緩くなる。スクリューが外科手術部位で緩くドリルされると、スクリューがドリル位置から引き出て、患者にさらなる外傷を引き起こす場合があり、さらなる修復および／または手術が必要となる。
【０００４】
ハンドルのサイズを変更することなど、ドライバをより良く把持できるようにする試みが試されてきた。図１７〜図１８に示すように、または例として、特定の従来のドライバのハンドルは、ドライバを把持するための追加エリアをもたらすため、サイズが大きい。しかし、サイズの大きなハンドルは、ドライバシャフトに固定される。よって、ドライバシャフトは、ハンドルに対して角度が固定されている。そのため、ドライバシャフトを特定の外科手術部位およびドリル位置のために操作するのが困難な場合がある。さらに、ドライバシャフトの駆動端は固定されており、様々な異なるタイプの締結具をドリルするための交換ができない。さらに、ドライバシャフトがハンドルに固定されているため、従来のドライバの構成要素を再使用または廃棄することができない。
【０００５】
そのため、様々な締結具で複数の角度で追加トルクを提供するためのドライバが必要とされている。
【発明の概要】
【０００６】
本開示は、様々な締結具をドリルするための回転可能な、交換可能なカニューレ状ドライバシャフトを有するドライバ組立品の実施形態を関する。ドライバ組立品は、近位端と遠位端とを有する細長い本体を含んでもよく、第一のチャネルが遠位端から細長い本体に延び、第二のチャネルが細長い本体の第一の側部から細長い本体内へ延びる。ドライバ組立品はまた、細長い本体内に接続されたロック機構を含むことができる。ロック機構は、第一の構成と第二の構成との間で回転可能である。カニューレ状ドライバシャフトは、ロック機構に取り外し可能に取り付けられ、ロック機構を介して第一の構成と第二の構成との間で回転可能である。
【０００７】
別の態様によれば、ドライバ組立品は、近位端および遠位端を有する細長い本体を含むことができる。第一のチャネルは、遠位端から細長い本体へと延び、第二のチャネルは細長い本体の側部から細長い本体へ延びる。第一のチャネルおよび第二のチャネルは、細長い本体のくぼみで収束する。ドライバ組立品は、細長い本体にくぼみ内で回転可能に接続されたカニューレ状ハブも含むことができる。カニューレ状ハブは、第一の構成と第二の構成との間に回転可能で、ロック機構がそれと一体化している。カニューレ状ドライバシャフトは、ロック機構に取り外し可能に取り付けられ、ロック機構を介して第一の構成と第二の構成との間で回転可能である。
【０００８】
当然のことながら、以下でより詳細に考察した前述の概念および追加的概念のすべての組み合わせは（そのような概念は互いに矛盾していないとすると）、本明細書に開示される本発明の主題の一部であると考えられる。特に、本開示の最後に現れる請求項に記載された主題のすべての組み合わせは、本明細書に開示される本発明の主題の一部であると考えられる。また、参照により組み込まれる任意の開示においても現れうる、本明細書において明示的に用いられる用語は、本明細書に開示される特定の概念と最も一致する意味と一致するものを理解されるべきである。
【０００９】
本発明のこれらおよびその他の態様は、以下に記述される実施形態を参照して明らかになり、解明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の一つまたは複数の態様は、本明細書の終了時に特許請求の範囲の例として特に指摘され、特定的に特許請求される。本発明の前述およびその他の物体、特徴、および利点は、以下の記述から添付図面と併せて明らかである。
【００１１】
【図１】図１は、一実施形態による、ドライバ組立品の拡大概略図である。
【図２】図２は、代替的実施形態による、ドライバ組立品の拡大概略図である。
【図３】図３は、一実施形態による、カニューレ状ハブの拡大概略図である。
【図４】図４は、代替的実施形態による、カニューレ状ハブの拡大概略図である。
【図５】図５は、一実施形態による、ドライバシャフトの斜視概略図である。
【図６】図６は、代替的実施形態による、様々なドライバシャフトの斜視概略図である。
【図７Ａ】図７Ａは、一実施形態による、リリーフエリアを有するドライバ組立品の分解概略図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、一実施形態による、ドライバ組立品の第一および第二の片上にあるインターフェースフランジの拡大概略図である。
【図８】図８は、一実施形態による、第一の構成にあるドライバ組立品の斜視概略図である。
【図９】図９は、代替的実施形態による、第一の構成にあるドライバ組立品の斜視概略図である。
【図１０】図１０は、一実施形態による、第二の構成にあるドライバ組立品の斜視概略図である。
【図１１】図１１は、代替的実施形態による、第二の構成にあるドライバ組立品の斜視概略図である。
【図１２】図１２は、代替的実施形態による、アクチュエータを有するドライバ組立品の斜視概略図である。
【図１３】図１３は、一実施形態による、案内ピンが通って延びる、第一の構成にあるドライバ組立品の斜視概略図である。
【図１４】図１４は、代替的実施形態による、案内ピンが通って延びる、第一の構成にあるドライバ組立品の斜視概略図である。
【図１５】図１５は、一実施形態による、案内ピンが通って延びる、第二の構成にあるドライバ組立品の斜視概略図である。
【図１６】図１６は、代替的実施形態による、案内ピンが通って延びる、第二の構成にあるドライバ組立品の斜視概略図である。
【図１７】図１７は、先行技術のドライバの斜視図である。
【図１８】図１８は、先行技術の別のドライバの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の態様および特定の特徴、利点、およびその詳細は、添付図面に図示した非限定的な例を参照しながらより完全に説明される。本発明を不必要に不明瞭にしないよう、周知の構造の説明は省略される。しかしながら、本発明の態様を示しつつ、詳細な説明および特定の非限定的な例は、例示のみによって与えられ、限定されるものではないことが理解されるべきである。本発明の主な概念の精神および／または範囲内で、さまざまな置換、修正、追加、および／または配置は、本開示から当業者に明らかであろう。
【００１３】
ここで図面を参照すると、同様の参照番号が全体を通して同様の部分を指しており、図１は、ドライバ組立品１００の分解概略図を示す。図示した実施形態では、ドライバ組立品１００は、近位端１０４と遠位端１０６との間を延びる細長い本体１０２を備える。細長い本体１０２およびドライバ組立品１００のその他の構成要素部品のいずれかが、使い捨て材料または再使用可能な材料から構成されてもよい。さらに、ドライバ組立品１００は、分解を防止するか、または可能にするように製造されるか、そうでない場合は、組み立てられうる。細長い本体１０２は、細長い本体１０２上でのユーザの把持を改善するように人間工学的に設計されうる。図１に示す実施形態では、細長い本体１０２は、整列および接続するようにサイズ設定および構成された第一の片１０８および第二の片１１０を備え、細長い本体１０２の内部容積１１２を形成しうる。
【００１４】
さらに図１を参照すると、細長い本体１０２の第二の片１１０は、部分的にそれを通って延びる、第一のチャネル１１４と、第二のチャネル１１６とを備える。第一のチャネル１１４および第二のチャネル１１６は、図示するように、細長い本体１０２に沿って個々の出口点１１８、１２０から延び、第二の片１１０の中央くぼみ１２２で収束する。図示した実施形態では、第一のチャネル１１４は、第二の片１１０の遠位端１０６の出口点１１８から延び、第二のチャネル１１６は、近位端１０４と遠位端１０６との間の細長い本体１０２の第一の側部１２４の出口点１２０から延びる。図１に示す実施形態では、第一のチャネル１１４は第二のチャネル１１６に垂直に延びる。しかしながら、第一のチャネル１１４と第二のチャネル１１６との間のその他の角度関係は、細長い本体１０２で（本開示のレビューと併せて当業者によって理解されるべきであるように）実装されうる。
【００１５】
図１に示すように、スクリューまたは合わせピンといった、一つまたは複数のコネクタ１２６が使用されて、細長い本体１０２の第一の片１０８と第二の片１１０、および、ドライバ組立品１００のその他の構成要素と接続する。カニューレ状ハブ２００は、第二の片１１０内のくぼみ１２２に嵌合するようにサイズ設定されているか、または別の方法で構成されており、ドライバシャフト３００を回転するように構成されている。カニューレ状ハブ２００は、くぼみ１２２内でロック機構１２８を介して回転可能である。ロック機構１２８を使用して、比較的低い力（自動のバネ作動、またはユーザによる手動動作）で解消されうる所定の力で第一の構成および第二の構成にあるドライバシャフト３００を保持し、ドライバシャフト３００がカニューレ状ハブ２００を中心に回転可能にする。図示した実施形態では、ロック機構１２８は、ばね式の戻り止めであるが、代替的な類似のコネクタを使用してもよい。
【００１６】
ドライバ組立品１００の代替的実施形態を図２に示す。図２に示す実施形態では、ロック機構１２８は、スロット、ばね式戻り止め、またはその他の既知のロック装置に挿入される一つまたは複数のキーでありうる。図２では、カニューレ状ハブ２００は、例えば、波状ばねといった、ばね組立品１３０／１３２によって、第一または第二の構成に保持される。キーストック１２８は、カニューレ状ハブ２００を第一または第二の構成にロックする。
【００１７】
ここで図３を参照すると、一実施形態による、カニューレ状ハブ２００の拡大斜視概略図が示されている。図示した実施形態では、カニューレ状ハブ２００は円形側２０２および平面側２０４を有する。平面側２０４は、カニューレ状ハブ２００を少なくとも部分的に通って延びるねじ山付き開口部２０６を備える。ねじ山付き開口部２０６は、ドライバシャフト３００を受けるようにサイズ設定されていてもよく、または別の方法で構成されていてもよい（図１）。カニューレ状ハブ２００は、第一の表面２０８および第二の表面２１０を有し、円形側２０２および平面側２０４がその間に延びる。第一の表面２０８は、一つまたは複数の戻り止め特徴２１２を含む。図示した実施形態では、第一の表面２０８は、二つの戻り止め特徴２１２を含む。戻り止め特徴２１２は、第一のチャネル１１４および第二のチャネル１１６と整列したねじ山付き開口部２０６に一致するように、第一の表面２０８上に配置される。言い換えれば、カニューレ状ハブ２００の第一の表面２０８上の戻り止め特徴２１２の位置は、ドライバシャフト３００の所望の構成、および、第一のチャネル１１４および第二のチャネル１１６の位置決めに依存する（例えば、第一のチャネル１１４は第二のチャネル１１６から９０度で延びる）。カニューレ状ハブ２００の第一の表面２０８および第二の表面２１０の両方は、それから延びる一つまたは複数の中央特徴２１４も備える。中央特徴２１４は、細長い本体１０２の第一の片１０８および第二の片１１０とそれぞれ相互作用する。細長い本体１０２の中央特徴２１４と第一の片１０８および第二の片１１０との間の相互作用は、ドライバシャフト３００が中央特徴２１４の軸を中心に回転することを可能にする。
【００１８】
カニューレ状ハブ２００の代替的実施形態を図４に示す。図４のカニューレ状ハブ２００はまた、第一の表面２０８および第二の表面２１０を有し、円形側２０２および平面側２０４がその間に延びる。しかし、図４に示す実施形態では、カニューレ状ハブ２００の平面側２０４を少なくとも部分的に通って延びる開口部２０６は、幾何学的開口部２０６である。幾何学的開口部２０６は、ドライバシャフト３００のロック端３０４でドライバ幾何学形状３０８を受けるように、形状付けられるか、サイズ設定されるか、またはその他の方法で構成される（図６）。図４のカニューレ状ハブ２００はまた、第一の表面２０８および第二の表面２１０を有し、円形側２０２および平面側２０４がその間に延びる。示されるように、第一の表面は、第一の表面２０８の少なくとも一部分を通して円形側２０２から延びる、一つまたは複数のスロット構成要素２１６を有する。スロット機能２１６は、ドライバシャフト３００を第一および第二の構成にロックする。スロット機構２１６は、第一の表面２０８を通って中央特徴２１４まで延びる。図示の実施形態では、四つのスロット機能２１６がある。スロットの数２１６の数は、第一のチャネル１１４および第二のチャネル１１６の相対位置決めや、ドライバシャフト３００の所望の回転角度といった、多数の要因に基づいて変化しうる。さらに、カニューレ状ハブ２００の第一の表面２０８上のスロット特徴２１６の位置は、ドライバシャフト３００の所望の構成、および、第一のチャネル１１４および第二のチャネル１１６の位置決めに依存する（例えば、第一のチャネル１１４は第二のチャネル１１６から９０度で延びる）。
【００１９】
簡単に図５を参照すると、一実施形態による、ドライバシャフト３００の斜視概略図が示されている。図示の実施形態では、ドライバシャフト３００は、カニューレ状ドライバシャフト３００である（すなわち、それを通って延びる内腔３０２を有する）。ドライバシャフト３００は、ねじ山付きロック端３０４を有し、これは、ねじ付き開口部２０６（図３）と嵌合するか、またはその他の方法で係合させて、ドライバシャフト３００をカニューレ状ハブ２００内に固定する。図５のドライバシャフト３００はまた、反対の駆動端３０６を有する。示されるように、駆動端３０６は、トルクを送達するためのドライバ幾何学形状３０８を有する。ドライバ幾何学形状３０８は、トルクを締結具（例えば、スクリュー）に適切に送達するのに必要な六角形、トルク、またはその他任意の幾何学形状でありうる。
【００２０】
図６に示すドライバシャフト３００の代替的実施形態では、ドライバシャフト３００は、カニューレ状ハブ２００の平面側２０４上で幾何学的開口部２０６と嵌合、またはその他の方法で係合するためのドライバ幾何学形状３０８を、ロック端３０４に備える。上述し、図５に示す実施形態と同様に、図６のドライバシャフト３００は、駆動端３０６おけるドライバ幾何学形状３０８を含む。ドライバ幾何学形状３０８は、ロック端３０４および駆動端３０６において、トルクを締結具（例えば、スクリュー）に適切に送達するのに必要な六角形、トルク、またはその他任意の幾何学形状でありうる。また、図６の実施形態では、ドライバシャフト３００は、細長い本体１０２内にロックされる、ドライバロック特徴３１０を含むことができる。図示の実施形態では、ドライバロック特徴３１０は、ドライバシャフト３００の周りに延在し、ドライバシャフト３００のロック端３０４に当接するリングである。ドライバシャフト３００は、第一および第二の構成のそれぞれにおいて、細長い本体１０２内にロックされる。細長い本体１０２は、カニューレ状ハブ２００が第一の構成から第二の構成に回転するとき、ドライバシャフト３００を交換することを可能にする。
【００２１】
図７Ａを参照すると、一実施形態による、ドライバ組立品１００の別の分解概略図が示されている。図示の実施形態では、細長い本体１０２は、案内ピン（図示せず）およびドライバシャフト３００のための、一つまたは複数のリリーフエリア１３４を備える。リリーフエリア１３４は、ドライバシャフト３００が第一のチャネル１１４と第二のチャネル１１６との間で回転するにつれて、案内ピンに、連続した空間を提供する。図示した実施形態では、リリーフエリア１３４（チャネル１１４、１１６がさらに下げられている、その他の少なくとも一つの四分円から下げられている四分円）は、第二の片１１０の内面１３６上にある。第一の片１０８および第二の片１１０はそれぞれ、フランジ（またはリップ）１４８、１５０を備え、ドライバ組立品１００が製造中に一緒に固定される間、フランジ１４８、１５０が整列し、共にロックするよう構成され、図７Ｂに示されるように、カニューレ状ハブ２００のばね力を解消する。インターフェースフランジ１４８、１５０はまた、ドライバシャフト３００が第一のチャネル１１４と第二のチャネル１１６との間で回転するとき、第一の片１０８および第二の片１１０の破損または分離を防止する。フランジ１４８、１５０はまた、ドライバ組立品１００の締結具の数を減少させることによって製造を簡略化する。
【００２２】
ここで図８〜図９および図１０〜図１１を参照すると、実施形態による、完全に組み立てられた第一の構成および第二の構成におけるドライバ組立品１００の斜視概略図がそれぞれ示されている。図８〜図９に示すように、第一の構成では、ドライバシャフト３００は、細長い本体１０２内の第一のチャネル１１４を通って伸び、細長い本体１０２の遠位端１０６を通って出る。次に、ドライバシャフト３００は、第二の構成を達成するために、カニューレ状ハブ２００を介して、第一の片１０８と第二の片１１０との間で細長い本体１０２の第一の側部１２４の第一のスロット１３８（またはその他の空間）を通り、第二のチャネル１１６に回転される。図１０〜図１１は、細長い本体１０２内の第二のチャネル１１６を通って伸び、細長い本体１０２の第一の側部１２４を通って出る、ドライバシャフト３００を示す。図８〜図１１に示す実施形態では、ドライバシャフト３００は、第一の構成（図８〜図９）と第二の構成（図１０〜図１１）との間で９０度回転する。
【００２３】
第一の構成にあるドライバ組立品１００の代替的実施形態が図１２に示されている。細長い本体１０２は、ドライバシャフト３００を回転させるためのアクチュエータ１４０を備える。図示の実施形態では、アクチュエータ１４０は、細長い本体１０２の第一の片１０８の外面１４２上のボタンである。ボタン１４０を係合することによって、カニューレ状ハブ２００を第一または第二の構成のいずれかに保持するばね組立品１３０／１３２（ボタン１４０に連結される）が押下されて、第一の構成と第二の構成との間でのドライバシャフト３００の回転を可能にする（付勢部材／ばねを介して自動で、または、手動動作を介して）。
【００２４】
ここで図１３〜図１４および図１５〜図１６を参照すると、実施形態による、第一の構成および第二の構成における、案内ピン４００がそれを通って挿入された、ドライバ組立品１００の斜視概略図がそれぞれ示されている。図１３〜図１４に示すように、第一の構成では、案内ピン４００は、細長い本体１０２の近位端１０４を通って、カニューレ状ドライバシャフト３００の内腔３０２内に挿入される。ドライバシャフト３００が第一のチャネル１１４を通って延び、第一の構成の細長い本体１０２の遠位端１０６を通って出るにつれ、案内ピン４００もまた、細長い本体１０２の遠位端１０６から延びて出る。次に、ドライバシャフト３００および案内ピン４００は、図１５〜図１６に示した第二の構成を達成するために、カニューレ状ハブ２００を介して回転される。第一のスロット１３８を通ってドライバシャフト３００が回転すると、案内ピン４００は、細長い本体１０２の第二の側部１４６上の、細長い本体１０２の第一の片１０８と第二の片１１０との間の第二のスロット１４４を通って回転する。図１５〜図１６は、細長い本体１０２の第二の側部１４６上の第二のスロット１４４を通り、（第二のチャネル１１６内の）ドライバシャフト３００を通って延び、細長い本体１０２の第一の側部１２４を通って出る案内ピン４００を示す。図１３〜図１６に示す実施形態では、ドライバシャフト３００および案内ピン４００は、第一の構成（図１３〜図１４）と第二の構成（図１５〜図１６）との間で９０度回転する。
【００２５】
定義および本明細書で使用されるすべての定義は、辞書の定義、参照により組み込まれる文書、および／または定義された用語の通常の意味を制御するために理解されるべきである。
【００２６】
本明細書において様々な発明的実施形態が記述され、例示されてきたが、当業者は、本明細書に記載の機能を実施および／または結果および／または利点の一つ以上を得るためのさまざまな他の手段ならびに／あるいは構造を容易に想起するであろうし、そのような変形および／または変更の各々は、本明細書に記載の発明的実施形態の範囲内であると見なされる。より一般的に、当業者は、本明細書に記載されるすべてのパラメータ、寸法、材料、および構成が、例示的であり、実際のパラメータ、寸法、材料、および／または構成が、教示が使用される一つ以上の特定の用途に依存することを容易に理解するであろう。当業者は、本明細書に記載される特定の実施形態に対する多数の同等物を単に通常の実験を用いて認識することができ、または確認することができる。したがって、前述の実施形態は、単に例示的なものとして提示されており、添付した請求項およびその等価物の範囲内で、具体的に記載され、請求される以外のその他の方法で、実施形態を実行できることが理解されよう。本開示の実施形態は、本明細書に記載される個々の特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法に関する。さらに、こうした特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法が相互に矛盾しない場合、二つ以上のこうした特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法の任意の組み合わせが、本開示の範囲内に含まれる。
【００２７】
本明細書で使用される用語は、特定の実施形態のみを説明する目的のためであり、本発明を限定することを意図していない。本明細書で使用されるように、単数形「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、文脈がそうでないことを明確に示さない限り、複数形も含むことが意図される。用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」（および「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」や「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などのｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の形式）、「有する（ｈａｖｅ）」（および「有する（ｈａｓ）」や「有する（ｈａｖｉｎｇ）」などのｈａｖｅの任意の形式）、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」（および「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」や「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」などのｉｎｃｌｕｄｅの任意の形式）、および「包含する（ｃｏｎｔａｉｎ）」（および「包含する（ｃｏｎｔａｉｎｓ）」や「包含する（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」などのｃｏｎｔａｉｎの任意の形式）は、オープンエンドのリンク動詞であることがさらに理解されるだろう。結果として、一つまたは複数のステップまたは要素を「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「有する（ｈａｖｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」または「包含する（ｃｏｎｔａｉｎ）」方法または装置。同様に、一つまたは複数の特徴を「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「有する（ｈａｖｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」または「包含する（ｃｏｎｔａｉｎ）」方法のステップ、または装置の要素は、それら一つまたは複数の特徴を有するが、それらの一つまたは複数の特徴のみを保持することに限定されない。さらに、特定の方法で構成される装置または構造は、少なくともそのように構成されるが、リストされていない方法で構成することもできる。
【００２８】
以下の特許請求の範囲の全ての手段またはステッププラス機能要素の対応する構造、材料、行為および同等物は、もしあれば、具体的に請求される他の特許請求の要素と組み合わせて、機能を実行するための構造、材料または行為を含むことを意図している。本発明の説明は、例示および説明の目的で提示されてきたが、本発明に開示された形態で網羅的または限定されるものではない。多くの修正および変形は、本発明の範囲および趣旨から逸脱することなく、当業者には明らかであろう。実施形態は、本発明の一つまたは複数の態様の原理および実際の応用を最もよく説明し、当業者が、考えられる特定の用途に適したさまざまな修正を有するさまざまな実施形態について本発明の一つまたは複数の態様を理解できるように選択および説明された。
【図１】
0006926321.tif 000002
【図２】
0006926321.tif 000003
【図３】
0006926321.tif 000004
【図４】
0006926321.tif 000005
【図５】
0006926321.tif 000006
【図６】
0006926321.tif 000007
【図７Ａ】
0006926321.tif 000008
【図７Ｂ】
0006926321.tif 000009
【図８】
0006926321.tif 000010
【図９】
0006926321.tif 000011
【図１０】
0006926321.tif 000012
【図１１】
0006926321.tif 000013
【図１２】
0006926321.tif 000014
【図１３】
0006926321.tif 000015
【図１４】
0006926321.tif 000016
【図１５】
0006926321.tif 000017
【図１６】
0006926321.tif 000018
【図１７】
0006926321.tif 000019
【図１８】
0006926321.tif 000020