(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の昇降可能な運転台に設置される、車両周辺の路面に向かって報知光を照射する照明部と、
前記運転台に対する前記照明部の設置角度を変えることにより照射方向を変更する照射方向変更部と、
前記照射方向変更部に指令を与える制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記照射方向が前記運転台の昇降位置に対応した予め定められた方向となるように前記照射方向変更部に前記指令を与える
ことを特徴とする車両接近報知装置。
【請求項２】
前記照射方向を直接的または間接的に検知する照射方向検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記照射方向検知部の検知結果が前記昇降位置に対応した方向に一致するように前記照射方向変更部に前記指令を与える帰還制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の車両接近報知装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記運転台の昇降速度に応じて前記帰還制御のゲインを変化させる
ことを特徴とする請求項２に記載の車両接近報知装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記昇降位置が変化しても照射される前記路面の位置が変化しないように前記照射方向変更部に前記指令を与える
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両接近報知装置。
【請求項５】
走行装置を有する車両本体と、
前記車両本体の後方に設けられたマストと、
前記マストに沿って昇降可能な運転台と、
前記運転台に設置された、車両周辺の路面に向かって報知光を照射する照明部と、
前記運転台に対する前記照明部の設置角度を変えることにより照射方向を変更する照射方向変更部と、
前記照射方向変更部に指令を与える制御部と、
を備え、
前記運転台は、ヘッドガードを有し、
前記照明部および前記照射方向変更部は、前記ヘッドガードに設置され、
前記制御部は、前記照射方向が前記運転台の昇降位置に対応した予め定められた方向となるように前記照射方向変更部に前記指令を与える
ことを特徴とするピッキングトラック。
【請求項６】
前記照射方向を直接的または間接的に検知する照射方向検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記照射方向検知部の検知結果が前記昇降位置に対応した方向に一致するように前記照射方向変更部に前記指令を与える帰還制御を行う
ことを特徴とする請求項５に記載のピッキングトラック。
【請求項７】
前記制御部は、前記運転台の昇降速度に応じて前記帰還制御のゲインを変化させる
ことを特徴とする請求項６に記載のピッキングトラック。
【請求項８】
前記制御部は、前記昇降位置が変化しても照射される前記路面の位置が変化しないように前記照射方向変更部に前記指令を与える
ことを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載のピッキングトラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺の路面に向けて光を照射することより車両の接近を周辺にいる者に報知する車両接近報知装置、および該装置を備えたピッキングトラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の接近を該車両の周辺にいる者に報知するために、車両後方の路面に向かって報知光を照射する産業車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ピッキングトラックと呼ばれる産業車両の中にも、報知光を照射し得るように構成されたものがある。
【０００３】
図８に、上記のように構成されたピッキングトラック１００を示す。同図に示すように、ピッキングトラック１００は、走行装置を有する車両本体１１と、車両本体１１の後方に設けられたマスト１３と、マスト１３に沿って昇降可能な運転台１４と、運転台１４とともに昇降する左右一対のフォーク１７，１７と、運転台１４のヘッドガード１８に適当なブラケット１０１を介して設置された照明部１０２とを備えている。照明部１０２は、車両後方の路面Ｆに向かって報知光Ｌを照射する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１４１３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のピッキングトラック１００には、運転台１４がマスト１３に沿ってある程度の高さまで上昇したとき（高揚高時）に報知光Ｌが路面Ｆに十分に届かず、その結果、周辺にいる者が車両の接近に気付きにくくなるとういう問題があった（図８（Ｂ）参照）。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、高揚高時においても報知効果が低下しない車両接近報知装置、および該装置を備えたピッキングトラックを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る車両接近報知装置は、車両の昇降可能な運転台に設置される、車両周辺の路面に向かって報知光を照射する照明部と、運転台に対する照明部の設置角度を変えることにより照射方向を変更する照射方向変更部と、照射方向変更部に指令を与える制御部とを備え、制御部は、照射方向が運転台の昇降位置に対応した予め定められた方向となるように照射方向変更部に指令を与える、との構成を有している。
【０００８】
上記車両接近報知装置は、照射方向を直接的または間接的に検知する照射方向検知部をさらに備えていてもよい。この場合、制御部は、照射方向検知部の検知結果が昇降位置に対応した方向に一致するように照射方向変更部に指令を与える帰還制御を行うことができる。
【０００９】
上記車両接近報知装置の制御部は、運転台の昇降速度に応じて帰還制御のゲインを変化させるように構成されていることが好ましい。
【００１０】
上記車両接近報知装置の制御部は、昇降位置が変化しても照射される路面の位置が変化しないように照射方向変更部に指令を与える、との構成を有していてもよい。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明に係るピッキングトラックは、走行装置を有する車両本体と、車両本体の後方に設けられたマストと、マストに沿って昇降可能な運転台と、運転台に設置された、車両周辺の路面に向かって報知光を照射する照明部と、運転台に対する照明部の設置角度を変えることにより照射方向を変更する照射方向変更部と、照射方向変更部に指令を与える制御部とを備え、運転台は、ヘッドガードを有し、照明部および照射方向変更部は、ヘッドガードに設置され、制御部は、照射方向が運転台の昇降位置に対応した予め定められた方向となるように照射方向変更部に指令を与える、との構成を有している。
【００１２】
上記ピッキングトラックは、照射方向を直接的または間接的に検知する照射方向検知部をさらに備えていてもよい。この場合、制御部は、照射方向検知部の検知結果が昇降位置に対応した方向に一致するように照射方向変更部に指令を与える帰還制御を行うことができる。
【００１３】
上記ピッキングトラックの制御部は、運転台の昇降速度に応じて帰還制御のゲインを変化させるように構成されていることが好ましい。
【００１４】
上記ピッキングトラックの制御部は、昇降位置が変化しても照射される路面の位置が変化しないように照射方向変更部に指令を与える、との構成を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、高揚高時においても報知効果が低下しない車両接近報知装置、および該装置を備えたピッキングトラックを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例に係るピッキングトラックの模式的な側面図である。
【図２】本発明の実施例に係る車両接近報知装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施例における、（Ａ）昇降位置と照射方向θの関係、および（Ｂ）昇降位置と照射距離Ｄの関係を示すグラフである。
【図４】本発明の実施例に係る、（Ａ）低揚高時のピッキングトラック、および（Ｂ）高揚高時のピッキングトラックの模式的な側面図である。
【図５】本発明の実施例に係る車両接近報知装置の具体的な構成を示す図である。
【図６】本発明の変形例に係る車両接近報知装置のブロック図である。
【図７】本発明の変形例における、（Ａ）昇降位置と照射方向θの関係、および（Ｂ）昇降位置と照射距離Ｄの関係を示すグラフである。
【図８】（Ａ）低揚高時の従来のピッキングトラック、および（Ｂ）高揚高時の従来のピッキングトラックの模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックの実施例について説明する。
【００１８】
図１に、本発明の実施例に係るピッキングトラック１０を示す。同図に示すように、本実施例に係るピッキングトラック１０は、走行装置を有する車両本体１１と、車両本体１１の後方に設けられた左右一致のレッグ１２，１２およびマスト１３と、マスト１３に沿って昇降可能な運転台１４とを備えている。また、運転台１４は、オペレータによって操作される各種レバー等からなる操作盤１５と、オペレータの転落を防ぐための転落ガード１６と、後方に向かって延びた左右一対のフォーク１７，１７と、オペレータの頭上を覆うヘッドガード１８とを有している。
【００１９】
本実施例に係るピッキングトラック１０は、さらに、車両接近報知装置２０を構成する制御部２１、照射方向変更部２２および照明部２３と、昇降位置検知部３０とを備えている。
【００２０】
照明部２３は、車両周辺（本実施例では、車両後方）の路面Ｆに向かって報知光Ｌを照射するＬＥＤライトからなる。路面Ｆに現れる報知光Ｌの像は、輪郭が曖昧な円状であってもよいし、照明部２３に設けられたレンズやスリットの作用により、輪郭が明確なスポット状、ライン状または矢印状とされていてもよい。また、報知光Ｌの色は、報知効果を高めるために、路面Ｆに対して目立つ色であることが好ましい。例えば、路面Ｆの色が白または淡いグレーである場合は、青、赤、緑等の彩度の高い色が好ましい。
【００２１】
照射方向変更部２２は、運転台１４（本実施例では、ヘッドガード１８）に対する照明部２３の設置角度を変えることにより照射方向（本実施例では、鉛直線Ｖを基準とした方向θ）を変更する。
【００２２】
制御部２１は、照射方向θが昇降位置検知部３０によって検知された運転台１４の昇降位置に対応した方向となるように、設置角度に関する指令を照射方向変更部２２に与える。このとき、制御部２１は、照射方向θを直接的または間接的に検知する照射方向検知部２４（図２参照）の検知結果を参照する。
【００２３】
なお、本実施例では、ヘッドガード１８の下面に照射方向変更部２２および照明部２３が設けられ、車両本体１１内に制御部２１および昇降位置検知部３０が設けられているが、これらは単なる一例である。
【００２４】
図２〜図４を参照しながら、本実施例に係る車両接近報知装置２０の動作についてさらに詳しく説明する。
【００２５】
オペレータが操作盤１５を操作して運転台１４を昇降させると、制御部２１は、照射方向検知部２４によって検知される照射方向θが昇降位置検知部３０によって検知された最新の昇降位置に対応した予め定められた方向（図３（Ａ）参照）となるように、照射方向変更部２２に指令を与える。例えば、制御部２１は、昇降位置がＨ１からＨ２（ただし、Ｈ２＞Ｈ１）に変化すると、照射方向θがＨ２に対応したθ２に一致するまで照射方向θが小さくなるような指令を照射方向変更部２２に与え続ける。反対に、制御部２１は、昇降位置がＨ３からＨ２（ただし、Ｈ２＜Ｈ３）に変化すると、照射方向θがＨ２に対応したθ２に一致するまで照射方向θが大きくなるような指令を照射方向変更部２２に与え続ける。すなわち、制御部２１は、帰還制御により照射方向θを昇降位置に対応した方向に一致させる。
【００２６】
なお、図３（Ａ）に示した昇降位置と照射方向θの対応関係は、制御部２１に予め記憶させておけばよい。
【００２７】
上記の制御によれば、運転台１４が上昇するにつれて照射方向θが小さくなり、図４おおよび図３（Ｂ）に示すように、照射距離Ｄ（本実施例では、フォーク１７，１７の先端から路面Ｆにおける報知光Ｌの中心までの距離）が一定に保たれる。このため、本実施例に係る車両接近報知装置２０およびピッキングトラック１０によれば、高揚高時に報知光Ｌが路面Ｆに十分に届かないとの問題を解消することができる。
【００２８】
続いて、図５を参照しながら、照射方向変更部２２の構成についてさらに詳しく説明する。
【００２９】
照射方向変更部２２は、ヘッドガード１８の下面に設けられたパワーシリンダ２５と、３つのリンク部材２６，２７，２８からなるリンク機構と、ヘッドガード１８の下面に吊り下げられた支持部材２９と、前述の照射方向検知部２４とからなっている。
【００３０】
パワーシリンダ２５は、制御部２１からの指令に応じて回転するモータを含んでいる。パワーシリンダ２５は、指令に従ってモータが回転すると、モータの回転量に応じた分だけピッキングトラック１０の前後方向に沿って伸縮する。なお、指令には、回転方向についての指令と回転速度についての指令とが含まれている。
【００３１】
第１リンク部材２６は、一端部がパワーシリンダ２５の先端部に回動可能に連結されるとともに、他端部が支持部材２９の前側連結部２９ａに回動可能に連結されている。第２リンク部材２７は、一端部が第１リンク部材２６の中間部に回動可能に連結されるとともに、他端部が第３リンク部材２８の前側上端部に回動可能に連結されている。第３リンク部材２８は、前側下端部が支持部材２９の後側連結部２９ｂに回動可能に連結されている。そして、照明部２３は、第３リンク部材２８の後端部に固定されている。
【００３２】
照射方向検知部２４は、支持部材２９の後側連結部２９ｂに設けられたポテンショメータからなっている。照射方向検知部２４は、後側連結部２９ｂを基準とした第３リンク部材２７の位置を検知するとともに、検知結果に関する信号を制御部２１に向けて出力する。この信号は、照射方向θに対応していると言える。
【００３３】
図５から明らかなように、制御部２１からの指令に従ってパワーシリンダ２５が伸縮すると、リンク機構２６，２７，２８が作動してヘッドガード１８に対する照明部２３の設置角度が変化し、その結果、照射方向θが変化する。
【００３４】
以上、本発明に係る車両接近報知装置およびピッキングトラックの実施例について説明してきたが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。
【００３５】
例えば、本発明に係る車両接近報知装置２０は、図６に示すように、制御部２１および照射方向変更部２２の代わりに制御部２１’および照射方向変更部２２’を備えていてもよい。制御部２１’が設置角度の目標値を指令すると、当該指令に従って照射方向変更部２２’がサーボ機構により照明部２３の設置角度を変更する。つまり、この構成では、制御部２１’による帰還制御は行われない。
【００３６】
また、制御部２１，２１’は、運転台１４が上昇するにつれて照射距離Ｄが小さくなるように照射方向変更部２２，２２’を制御してもよい（図７参照）。この構成によれば、高揚高時に報知光Ｌをより十分に路面Ｆに届けることができる。
【００３７】
また、制御部２１は、運転台１４の昇降速度に応じて帰還制御のゲインを変化させてもよい。すなわち、制御部２１は、運転台１４の昇降速度が大きくなるにつれて照射方向変更部２２に与える指令に含まれる回転速度を増大させることにより、照射方向θを素早く変化させてもよい。この構成によれば、運転台１４が急上昇したときに、制御遅延により路面Ｆに報知光Ｌが十分に届かない時間が生じるのを防ぐことができる。
【００３８】
また、照射方向変更部２２，２２’および照明部２３は、運転台１４の任意の位置に設置されてもよい。制御部２１，２１’も、照射方向変更部２２，２２’および照明部２３とともに運転台１４の任意の位置に設置されてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０    ピッキングトラック
１１    車両本体
１２    レッグ
１３    マスト
１４    運転台
１５    操作盤
１６    転落ガード
１７    フォーク
１８    ヘッドガード
２０    車両接近報知装置
２１    制御部
２２    照射方向変更部
２３    照明部
２４    照射方向検知部
２５    パワーシリンダ
２６    第１リンク部材
２７    第２リンク部材
２８    第３リンク部材
２９    支持部材
３０    昇降位置検知部
【要約】
【課題】高揚高時においても報知効果が低下しない車両接近報知装置および該装置を備えたピッキングトラックを提供する。
【解決手段】車両接近報知装置２０は、昇降可能な運転台１４に設置される、車両周辺の路面Ｆに向かって報知光Ｌを照射する照明部２３と、運転台１４に対する照明部２３の設置角度を変えることにより照射方向θを変更する照射方向変更部２２と、照射方向変更部２２に指令を与える制御部２１とを備えている。制御部２１は、照射方向θが運転台１４の昇降位置に対応した予め定められた方向となるように照射方向変更部２２に指令を与えるよう構成されている。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006898055.tif 000008
【図８】
0006898055.tif 000009