(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が収容された機器に取り付け可能な液体劣化判定装置（３０，１３０）であって、
液体に検出光を出射する発光部（３２）を備えるとき、上記発光部（３２）から出射され、液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光を受光する一方、上記発光部（３２）を備えないとき、上記機器以外に設けられた光源から出射され、液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光を受光する受光部（３３）と、
液体の劣化の程度を判定する判定部（３７ａ）と
を備え、
上記受光部（３３）は、上記機器からの液体が導入され透光性を有する収容部（２０）の外部に取り付け可能であり、
上記受光部（３３）は、液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光に含まれる第１色の光量を表す第１検出値と、液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光に含まれ、上記第１色と異なる第２色の光量を表す第２検出値とを出力し、
上記判定部（３７ａ）は、上記機器の起動後の運転時間又は油温上昇を参照することにより、誤判定をする恐れがないことを判定した上で、上記第１検出値に対する上記第２検出値の割合により、液体の劣化の程度を判定することを特徴とする液体劣化判定装置（３０，１３０）。
【請求項２】
請求項１に記載の液体劣化判定装置（３０，１３０）であって、
液体に検出光を出射する発光部（３２）を備え、
上記受光部（３３）は、上記発光部（３２）から出射され、液体を通過した検出光又は液体により反射された検出光を受光することを特徴とする液体劣化判定装置（３０，１３０）。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体劣化判定装置（３０，１３０）であって、
上記受光部（３３）は、液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光に含まれ、上記第１色及び上記第２色と異なる第３色の光量を表す第３検出値を出力し、
上記判定部（３７ａ）は、上記第１検出値に対する上記第２検出値の割合及び上記第１検出値に対する上記第３検出値の割合により、液体の劣化の程度を判定することを特徴とする液体劣化判定装置（３０，１３０）。
【請求項４】
請求項３に記載の液体劣化判定装置（３０，１３０）であって、
上記第１色と、上記第２色と、上記第３色とは、それぞれ赤色、緑色、又は青色のいずれかの色であることを特徴とする、液体劣化判定装置（３０，１３０）。
【請求項５】
請求項４に記載の液体劣化判定装置（３０，１３０）であって、
上記第１色は、赤色であることを特徴とする、液体劣化判定装置（３０，１３０）。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の液体劣化判定装置（３０，１３０）を有する、油圧ユニット（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体劣化判定装置及び油圧ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の液体劣化判定装置としては、潤滑油に対し検出光を出射する発光素子と、潤滑油を透過した検出光の色情報を表す検出値を取得する受光素子とを備えるものがある（特許文献１参照）。この液体劣化判定装置は、検出値から明度又は色成分最大差を算出して、明度又は色成分最大差の時間変化から潤滑油の劣化の判定を行う判定部を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０６０４５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の液体劣化判定装置では、明度又は色成分最大差の時間変化から潤滑油の劣化の判定を行うため、明度又は色成分最大差を連続的に記録する必要があり、判定部の構成が複雑になるという問題がある。
【０００５】
本開示は、簡単な構成で液体の劣化を判定できる液体劣化判定装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る液体劣化判定装置は、液体が収容された機器に取り付け可能な液体劣化判定装置であって、
液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光を受光する受光部と、
液体の劣化の程度を判定する判定部と
を備え、
上記受光部は、上記機器からの液体が導入され透光性を有する収容部の外部に取り付け可能であり、
上記受光部は、液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光に含まれる第１色の光量を表す第１検出値と、液体を透過した検出光に含まれ、上記第１色と異なる第２色の光量を表す第２検出値とを出力し、
上記判定部は、上記機器が運転状態であることを判定したときに、上記第１検出値に対する上記第２検出値の割合により、液体の劣化の程度を判定することを特徴とする。
【０００７】
本開示によれば、液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光の光量を表す検出値を連続的に検出することなく、簡単な構成で液体の劣化の程度を判定できる。
【０００８】
一実施形態の液体劣化判定装置は、液体に検出光を出射する発光部を備え、
上記受光部は、上記発光部から出射され、液体を通過した検出光又は液体により反射された検出光を受光する。
【０００９】
一実施形態の液体劣化判定装置では、
上記受光部は、液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光に含まれ、上記第１色及び上記第２色と異なる第３色の光量を表す第３検出値を出力し、
上記判定部は、上記第１検出値に対する上記第２検出値の割合及び上記第１検出値に対する上記第３検出値の割合により、液体の劣化の程度を判定する。
【００１０】
一実施形態の液体劣化判定装置では、上記第１色と、上記第２色と、上記第３色とは、それぞれ赤色、緑色、又は青色のいずれかの色である。
【００１１】
一実施形態の液体劣化判定装置では、上記第１色は、赤色である。
【００１２】
本開示の他の態様では、上述の液体劣化判定装置を有する油圧ユニットを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の第１実施形態に係る油圧ユニットの斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る液体センサの正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】第１実施形態に係る液体センサのブロック図である。
【図６】第１実施形態に係る液体センサが検出する検出値と作動油のＡＳＴＭ色との関係を示す図である。
【図７】第１実施形態に係る液体センサが検出する検出値の割合と作動油のＡＳＴＭ色との関係を示す図である。
【図８】第１実施形態の比較例に係る色差とＡＳＴＭ色との関係を示す図である。
【図９】本開示の第２実施形態に係る液体センサが検出する検出値の割合と作動油のＡＳＴＭ色との関係を示す図である。
【図１０】本開示の第３実施形態に係る液体センサが検出する検出値の割合と作動油のＡＳＴＭ色との関係を示す図である。
【図１１】本開示の第４実施形態に係る油圧ユニットの模式的な斜視図である。
【図１２】本開示の第６実施形態に係る液体センサの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本開示の実施形態に係る液体センサ及び油圧ユニットを説明する。
【００１５】
［第１実施形態］
図１は、本開示の第１実施形態に係る油圧ユニット１の斜視図である。本実施形態の油圧ユニット１は、工作機械などの外部機器に作動油を供給する。
【００１６】
図１を参照すると、油圧ユニット１は、作動油を収容する作動油タンク１０と、作動油タンク１０の上部に取り付けられた架台１１とを備える。油圧ユニット１は、油圧ポンプ（図示せず）と、油圧ポンプを駆動するモータ（図示せず）と、油圧ポンプから吐出された作動油を冷却するオイルクーラ１２と、モータを制御するコントローラ１３とを備える。油圧ポンプと、モータと、オイルクーラ１２と、コントローラ１３とは、架台１１に載置されており、作動油タンク１０は、架台１１の下方に配置されている。また、油圧ユニット１は、モータとオイルクーラ１２とに冷却空気を供給する冷却ファン１４を備える。本実施形態に係る油圧ユニット１の構造は一例であり、これに限定されない。
【００１７】
作動油タンク１０の金属製の側面１０ａには、作動油タンク１０内に収容された作動油の量を外部から確認するための液面計２０が取り付けられている。液面計２０が作動油タンク１０の側面１０ａに取り付けられているので、ユーザは作動油タンク１０内に収容された作動油の量を目視によって確認しやすい。また、液面計２０の外部には、液体（本実施形態では作動油）の劣化の程度を判定する液体センサ３０が取り付けられている。本実施形態に係る液体センサ３０は、本開示に係る液体劣化判定装置の一例である。
【００１８】
図２は、本実施形態に係る液面計２０及び液体センサ３０を示す模式的な正面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った模式的な断面図である。図３において、液体センサ３０の内部の詳細な構造の図示は省略している。図２及び図３において、図１と同一の構成要素には、図１と同一の参照符号を付している。
【００１９】
図２及び図３を参照すると、本実施形態の液面計２０は、作動油タンク１０内に収容された作動油の油面を確認するための油面計である。本実施形態の液面計２０は、透明なアクリル樹脂からなる液面計本体２１と、液面計本体２１を作動油タンク１０に固定するための２本のボルト２２Ａ，２２Ｂとを備える。本実施形態に係る液面計２０は、本開示に係る液体（本実施形態では、作動油）が導入され透光性を有する管状の部材である。
【００２０】
本実施形態の液面計本体２１は、略直方体状であり、長手方向が上下方向に沿って延びるように、作動油タンク１０に取り付けられている。液面計本体２１は、中空である。具体的には、液面計本体２１は、液面計本体２１の内部に長手方向に延びるように形成された空間である中空部２１ａを有する。液面計本体２１の中空部２１ａには、作動油タンク１０内に収容された作動油の量に応じて、作動油が導入される。ユーザは、液面計本体２１の中空部２１ａに導入された作動油の油面を目視することで、作動油タンク１０内に収容された作動油の量を確認できる。液面計本体２１には、作動油の油面の許容範囲の上限を示す上限ラインＨＬと、作動油の油面の許容範囲の下限を示す下限ラインＬＬとが設けられている。
【００２１】
本実施形態のボルト２２Ａ，２２Ｂは、金属からなる。図３に示すように、ボルト２２Ａ，２２Ｂは、先端部２２ａから頭部２２ｂに向かって軸方向に延びる導通部２２ｃをそれぞれ備える。導通部２２ｃは、軸方向のボルト２２Ａ，２２Ｂの頭部２２ｂ側の端部において、径方向に開口している。言い換えれば、ボルト２２Ａ，２２Ｂは、所謂穴あきボルトである。ボルト２２Ａ，２２Ｂの導通部２２ｃは、ボルト２２Ａ，２２Ｂが液面計本体２１を作動油タンク１０に固定した状態で、作動油タンク１０の内部空間と、液面計本体２１の中空部２１ａとを流体的に接続している。言い換えれば、作動油タンク１０の内部空間と、液面計本体２１の中空部２１ａと、ボルト２２Ａ，２２Ｂの導通部２２ｃとは、連通している。
【００２２】
図３に示す状態では、ボルト２２Ｂの導通部２２ｃは、先端部２２ａにおいて、作動油タンク１０内に溜まった作動油の領域に開口している。このとき、作動油は、作動油タンク１０から、ボルト２２Ｂの導通部２２ｃを介して、液面計本体２１の中空部２１ａに導入されている。また、ボルト２２Ｂの導通部２２ｃは、作動油によって満たされている。
【００２３】
図３に示すように、液面計本体２１に導入された作動油の油面の高さと、作動油タンク１０に収容された作動油の油面の高さとは、一致している。これにより、ユーザは、液面計本体２１の中空部２１ａに導入された作動油の油面を目視することで、作動油タンク１０内に収容された作動油の量を確認できる。
【００２４】
本実施形態の液体センサ３０は、作動油タンク１０内に収容された作動油の劣化の程度を検出するためのセンサである。より具体的には、液体センサ３０は、透過型のカラーセンサである。図２に示すように、本実施形態の液体センサ３０は、Ｕ字形のケーシング３１と、検出光を出射する発光部３２と、発光部３２から出射された検出光を受光する受光部３３とを備える。発光部３２と受光部３３とは、互いに対向するように、ケーシング３１と一体に設けられている。具体的には、発光部３２と受光部３３とは、発光部３２の光軸と受光部３３の光軸とが一致するように、ケーシング３１と一体に設けられている。
【００２５】
液体センサ３０は、発光部３２と受光部３３とが液面計本体２１を挟んで対向するように、液面計本体２１に取り付けられる。また、液体センサ３０は、発光部３２と受光部３３の高さ位置と、液面計本体２１の下限ラインＬＬの高さ位置とが重なるように、液面計２０に取り付けられている。
【００２６】
また、本実施形態の液体センサ３０のケーシング３１と、液面計本体２１との間には、パッキン（図示せず）が設けられている。このパッキンにより、ケーシング３１と液面計本体２１とは、防水性及び防塵性を有するとともに液面計本体２１への外部光の入光を防止し、ケーシング３１が液面計本体２１に保持されるように密着する。
【００２７】
本実施形態の発光部３２は、検出光を出射するための発光素子と、発光素子を駆動する駆動回路とを備える。本実施形態の発光素子は、白色発光ダイオードである。言い換えれば、本実施形態の発光部３２は、白色の検出光を出射する。
【００２８】
本実施形態の受光部３３は、光の光量を電気信号に変換する受光素子と、受光素子が出力した電気信号を増幅する増幅回路と、増幅回路によって増幅されたアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換するＡ／Ｄ変換回路を備える。本実施形態の受光素子は、ＲＧＢカラーセンサであり、受光した可視光から変換された電気信号を赤、緑、及び青のそれぞれの色毎に分けて検出できる。本実施形態の赤色は、本開示に係る第１色の一例である。また、本実施形態の青色は、本開示に係る第２色の一例である。本実施形態の緑色は、本開示に係る第３色の一例である。
【００２９】
受光部３３は、発光部３２から出射された検出光のうち、液面計２０内の作動油によって吸収されなかった波長の光に対して、赤、緑、及び青の各色の波長を有する光の光量を表す検出値を出力する。言い換えれば、受光部３３は、液面計２０内の作動油を透過した検出光に含まれる互いに異なる波長の光量を表す赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂを出力する。具体的には、本実施形態の赤色検出値Ｒは、液面計２０内の作動油を透過した検出光に含まれる赤色の波長の光量を表す。本実施形態の緑色検出値Ｇは、液面計２０内の作動油を透過した検出光に含まれる緑色の波長の光量を表す。また、本実施形態の青色検出値Ｂは、液面計２０内の作動油を透過した検出光に含まれる青色の波長の光量を表す。
【００３０】
光量を表す検出値は、例えば、受光部３３から出力電圧又は出力電流として出力される。具体的には、本実施形態の赤色検出値Ｒは、液面計２０内の作動油を透過した検出光に含まれる赤色に関して受光部３３から出力電圧又は出力電流として出力される。本実施形態の緑色検出値Ｇは、液面計２０内の作動油を透過した検出光に含まれる青色に関して受光部３３から出力電圧又は出力電流として出力される。本実施形態の青色検出値Ｂとは、液面計２０内の作動油を透過した検出光に含まれる緑色に関して受光部３３から出力電圧又は出力電流として出力される。
【００３１】
図３に示すように、本実施形態の液体センサ３０は、熱を電力に変換する熱電変換素子３４を更に備える。本実施形態の熱電変換素子３４は、作動油タンク１０の側面１０ａに接触するように設けられている。作動油タンク１０の側面１０ａは、作動油タンク１０内に収容された作動油が、工作機械の摺動部分からの発熱などにより高温になっているため、高温になり易い。熱電変換素子３４は、作動油タンク１０の側面１０ａの温度と、液体センサ３０の周囲にある空気の温度との間の温度差を利用して発電する。
【００３２】
図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った模式的な断面図である。図４において、液体センサ３０の内部の詳細な構造の図示は省略している。図４において、図１から図３と同一の構成要素には、図１から図３と同一の参照符号を付している。
【００３３】
図４を参照すると、液面計本体２１の中空部２１ａは、図４に示す断面において、円形の断面形状を有している。
【００３４】
図４に示すように、発光部３２の光軸Ｘ１と受光部３３の光軸Ｘ２とは、一致している。また、発光部３２の光軸Ｘ１と受光部３３の光軸Ｘ２とは、液面計本体２１の中空部２１ａの中心Ｃを通過するように延びている。ここで、発光部３２の光軸Ｘ１と受光部３３の光軸Ｘ２とは、必ずしも中空部２１ａの中心Ｃを通過する必要はない。つまり、発光部３２の光軸Ｘ１及び受光部３３の光軸Ｘ２から中空部２１ａの中心Ｃまでの最短距離が５ｍｍ以下であれば好ましい。
【００３５】
図５は、本実施形態の液体センサ３０のブロック図である。図５において、図１から図３と同一の構成要素には、図１から図３と同一の参照符号を付して示す。
【００３６】
図５を参照すると、本実施形態の液体センサ３０は、外部の機器に信号を送信する無線送信部３５と、外部の機器から信号を受信する無線受信部３６と、制御装置３７とを備える。
【００３７】
無線送信部３５は、油圧ユニット１のコントローラ１３（図１に示す）と通信可能であり、受光部３３が出力した電気信号を油圧ユニット１のコントローラ１３に送信する。また、無線受信部３６は、油圧ユニット１のコントローラ１３と通信可能であり、油圧ユニット１のコントローラ１３から、制御信号などの電気信号を受信する。
【００３８】
制御装置３７は、発光部３２、受光部３３、無線送信部３５、及び無線受信部３６を制御する。また、本実施形態の制御装置３７は、受光部３３から出力された検出値を用いて液体（本実施形態では作動油）の劣化の程度を判定する判定部３７ａを備える。具体的には、判定部３７ａは、受光部３３から出力された赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂを用いて作動油の劣化の程度を判定する。
【００３９】
液体センサ３０は、発光部３２、受光部３３、無線送信部３５、無線受信部３６、及び制御装置３７のそれぞれに電力を供給（図５中の二点鎖線参照）するための電源部３８を更に備える。本実施形態の電源部３８は、充電可能な充電池を含む。また、電源部３８は、熱電変換素子３４に電気的に接続されている。熱電変換素子３４は、作動油タンク１０（図１に示す）と液体センサ３０の周囲にある空気との間の温度差を利用して、電源部３８を充電するための電力を生成する。
【００４０】
（液体の劣化の程度の判定）
本実施形態に係る液体センサ３０の発光部３２は、電源部３８から供給された電力によって、発光素子から白色の光を出射する。液体センサ３０の受光部３３は、発光部３２から出射され、透光性を有する液面計本体２１及び液面計本体２１内の作動油を通過した検出光を受光する。受光部３３は、受光部３３の受光素子が受光した検出光に含まれる赤、緑、及び青の各色の波長を有する光の光量をそれぞれ表す赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂを制御装置３７の判定部３７ａに出力する。
【００４１】
図６は、本実施形態における作動油のＡＳＴＭ色と、赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂとの関係を示す図である。言い換えれば、図６は、各ＡＳＴＭ色の作動油を透過した検出光についての赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂを示す。図６の縦軸は、受光部３３が出力した光量を表す検出値［任意目盛］を示す。図６の横軸は、作動油の色相を表すＡＳＴＭ色を示す。ＡＳＴＭ色は、ＡＳＴＭ  Ｄ１５００に準拠して測定される。ＡＳＴＭ色では、作動油の色相は、淡い色の０．５から濃い色の８．０まで０．５刻みに数値化されて示される。ＡＳＴＭ色は、作動油の劣化の程度の指標であり、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるほど、作動油が劣化していることを示す。
【００４２】
図６を参照すると、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるに従い、受光部３３が受光する検出光の光量が低下するため、光量を表す検出値も単調に減少する。言い換えれば、作動油の劣化の程度が進行するに従い、赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂは、単調に減少する。また、ＡＳＴＭ色の変化に伴う赤色検出値Ｒの変化量は、ＡＳＴＭ色の変化に伴う緑色検出値Ｇ及び青色検出値Ｂの変化量と比較して小さい。また、ＡＳＴＭ色の変化に伴う緑色検出値Ｇの変化量は、ＡＳＴＭ色の変化に伴う赤色検出値Ｒの変化量と比較して大きく、ＡＳＴＭ色の変化に伴う青色検出値Ｂの変化量と比較して小さい。ＡＳＴＭ色の変化に伴う青色検出値Ｂの変化量は、ＡＳＴＭ色の変化に伴う赤色検出値Ｒ及び緑色検出値Ｇの変化量と比較して大きい。
【００４３】
本実施形態では、判定部３７ａは、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒと、赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒとより作動油の劣化の程度を判定する。本実施形態の赤色検出値Ｒは、本開示に係る第１検出値の一例である。本実施形態の青色検出値Ｂは、本開示に係る第２検出値の一例である。本実施形態の緑色検出値Ｇは、本開示に係る第３検出値の一例である。
【００４４】
図７は、赤色検出値Ｒに対する赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂの割合と、作動油のＡＳＴＭ色との関係を示す図である。図７の縦軸は、赤色検出値Ｒに対する各検出値の割合を示す。図７の横軸は、作動油の色相を示すＡＳＴＭ色を示す。図７において、赤色検出値Ｒに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｒを四角印で示す。また、赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒを丸印で示す。赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒを三角印で示す。
【００４５】
図７を参照すると、赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒは、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるに従い、概ね単調に減少する。言い換えれば、赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒは、作動油の劣化の程度が進行するに従い、概ね単調に減少する。同様に、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒは、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるに従い、単調に減少する。言い換えれば、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒは、作動油の劣化の程度が進行するに従い、単調に減少する。また、ＡＳＴＭ色の変化に伴う赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒの変化量は、ＡＳＴＭ色の変化に伴う赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒの変化量よりも大きい。
【００４６】
判定部３７ａは、図７に示す作動油のＡＳＴＭ色（作動油の劣化の程度に対応）と赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒとの対応関係に基づいて、作動油の劣化の程度を判定する。具体的には、まず、本実施形態の判定部３７ａは、受光部３３から出力された赤色検出値Ｒと青色検出値Ｂから赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒを算出する。次いで、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度と割合Ｂ／Ｒとの対応関係に基づいて、検出値から算出した割合Ｂ／Ｒから作動油の劣化の程度を判定する。
【００４７】
また、本実施形態の判定部３７ａは、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒと併せて赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒにより作動油の劣化の程度を判定する。判定部３７ａは、図７に示す作動油の劣化の程度と赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒとの対応関係に基づいて作動油の劣化の程度を判定する。具体的には、まず、本実施形態の判定部３７ａは、受光部３３から出力された赤色検出値Ｒと緑色検出値Ｇから、赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒを算出する。次いで、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度と割合Ｇ／Ｒとの対応関係に基づいて、検出値から算出した割合Ｇ／Ｒから作動油の劣化の程度を判定する。
【００４８】
制御装置３７は、判定部３７ａが作動油の劣化の程度を判定し、作動油の劣化の程度が所定の劣化度（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する劣化度）よりも劣化している場合には、作動油が劣化していると判定して、発光部３２を発光させて使用者に報知する。判定部３７ａは、算出した赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒが、所定の閾値α１（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する値、図中２点鎖線参照）より小さいときに作動油が劣化していると判定する。また、例えば、判定部３７ａは、算出した赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒが、所定の閾値β１（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する値、図中２点鎖線参照）より小さいときに作動油が劣化していると判定する。言い換えれば、本実施形態の判定部３７ａは、算出した赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒが、所定の閾値α１より小さいとき、又は算出した赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒが、所定の閾値β１より小さいときに作動油が劣化していると判定する。
【００４９】
油圧ユニット１のコントローラ１３（図１を示す）は、コントローラ１３に設けられた表示部１３ａ、又は油圧ユニット１が作動油を供給する外部機器に設けられた表示部（図示せず）などに、作動油の劣化度の段階に合わせて、数値（例えば、ＡＳＴＭ色の値）又は色を表示してもよい。これにより、作動油の交換が必要になる前に、ユーザに対して作動油の交換をするように注意喚起できる。
【００５０】
また、油圧ユニット１のコントローラ１３（図１に示す）は、作動油の交換が必要になる前に、作動油の劣化をユーザに報知してもよい。例えば、油圧ユニット１のコントローラ１３は、例えば、ＡＳＴＭ色が４．０以上に濃くなる前においても、発光部３２を発光させることで、ユーザに作動油の劣化を報知してもよい。この場合において、作動油の劣化が進行するにしたがって、発光部３２の発光の頻度が高くなるようにしてもよい。
【００５１】
油圧ユニット１が設置された工場内の温度が低いとき、中空部２１ａを画定する液面計本体２１の内面に結露が発生し、この結露に起因した乱反射又は作動油への水分混入により、液体センサ３０が誤判定をする恐れがある。よって、上述した液体センサ３０を用いた測定は、油圧ユニット１の起動後の運転時間又は油温上昇を参照することにより、油圧ユニット１が安定した運転状態であることを判定した上で、実行されることが好ましい。
【００５２】
［比較例］
図８は、本実施形態の比較例に係る色差とＡＳＴＭ色の関係を示す図である。図８の縦軸は、色差［任意目盛］を示す。図８の横軸は、ＡＳＴＭ色を示す。本比較例において、色差は、赤色検出値Ｒと青色検出値Ｂとの差から求める。図８に示すように、色差Ｒ−Ｂは、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるに従い増加して、極値を境に減少する。この色差Ｒ−Ｂに基づいて作動油の劣化の程度を判定しようとすると、１つの色差Ｒ−Ｂに対して、作動油の劣化の程度が一意に定まらないことがあり、判定部３７ａが作動油の劣化の程度を誤検知する恐れがある。例えば、判定部３７ａが、色差Ｒ−Ｂが所定の閾値γ（ＡＳＴＭ色が４．０に対応する値、図中２点鎖線参照）よりも大きいときに作動油の劣化を判定しようとした場合、判定部３７ａは、ＡＳＴＭ色の値が７．０より大きいときでも色差Ｒ−Ｂが閾値γよりも小さいため、作動油が劣化していないと判定してしまう。
【００５３】
赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒは、作動油の劣化の程度が進行するに従って単調に減少する。言い換えれば、１つの赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒに対して、作動油の劣化の程度は１つだけ定まる。このため、本実施形態によれば、判定部３７ａは、赤色検出値Ｒ及び青色検出値Ｂを検出した時点での作動油の劣化の程度を判定する。これにより、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度を検出値の時間変化から判定する必要がなく、検出値を連続的に検出する必要がないので、簡単な構成で作動油の劣化の程度を判定できる。
【００５４】
図８の比較例に示すように、赤色検出値Ｒと青色検出値Ｂとの色差Ｒ−Ｂに基づいて作動油の劣化の程度を判定しようとすると、１つの赤色検出値Ｒと青色検出値Ｂとの色差Ｒ−Ｂに対して、作動油の劣化の程度が一意に定まらないことがある。その結果、判定部３７ａが作動油の劣化の程度を誤判定する恐れがある。これに対して、本実施形態では、上述したように、１つの赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒに対して、作動油の劣化の程度は１つだけ定まるので、判定部３７ａが作動油の劣化の程度を誤判定することを抑制できる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、本実施形態の判定部３７ａは、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒと併せて赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒにより作動油の劣化の程度を判定する。これにより、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒのみで作動油の劣化の程度を判定する場合と比較して、判定精度を向上できる。
【００５６】
本実施形態では、判定部３７ａは、算出した赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒが、所定の閾値α１より小さいとき、又は算出した赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒが、所定の閾値β１より小さいときに作動油が劣化していると判定したがこれに限定されない。判定部３７ａは、算出した赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒが、所定の閾値α１より小さいとき、かつ算出した赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒが、所定の閾値β１より小さいときに、作動油が劣化していると判定してもよい。
【００５７】
本実施形態では、判定部３７ａは、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒと併せて赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。判定部３７ａは、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒのみにより作動油の劣化の程度を判定してもよいし、赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒのみにより作動油の劣化の程度を判定してもよい。
【００５８】
本実施形態では、判定部３７ａは、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。例えば、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度の判定に、割合（Ｂ＋ｃ）／Ｒを用いてもよいし、割合Ｂ／（Ｒ＋ｃ）を用いてもよい。ここで、ｃは、任意の数であり、定数であってもよく、変数であってもよい。つまり、判定部３７ａは、割合Ｂ／Ｒを含むものにより作動油の劣化の程度を判定していればよい。言い換えれば、判定部３７ａが作動油の劣化の程度の判定に用いる赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒとは、厳密にそれ自身に限定されるのではなく、割合Ｂ／Ｒを少なくとも含んでさえいればよく、その範囲において適宜改変してもよい。
【００５９】
同様に、本実施形態では、判定部３７ａは、赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。例えば、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度の判定に、割合（Ｇ＋ｃ）／Ｒを用いてもよいし、割合Ｇ／（Ｒ＋ｃ）を用いてもよい。ここで、ｃは、任意の数であり、定数であってもよく、変数であってもよい。つまり、判定部３７ａは、割合Ｇ／Ｒを含むものにより作動油の劣化の程度を判定していればよい。言い換えれば、判定部３７ａが作動油の劣化の程度の判定に用いる赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒとは、厳密にそれ自身に限定されるのではなく、割合Ｇ／Ｒを少なくとも含んでさえいればよく、その範囲において適宜改変してもよい。
【００６０】
（第２実施形態）
第２実施形態の油圧ユニット１は、第１色、第２色、及び第３色、並びに第１検出値、第２検出値、及び第３検出値を除いて、第１実施形態の油圧ユニット１と同様の構成を有しており、図１から図６を援用する。
【００６１】
本実施形態の判定部３７ａは、緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇと、緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇとより作動油の劣化の程度を判定する。本実施形態の緑色は、本開示に係る第１色の一例であり、本実施形態の緑色検出値Ｇは、本開示に係る第１検出値の一例である。本実施形態の青色は、本開示に係る第２色の一例であり、本実施形態の青色検出値Ｂは、本開示に係る第２検出値の一例である。本実施形態の緑色は、本開示に係る第３色の一例であり、本実施形態の緑色検出値Ｇは、本開示に係る第３検出値の一例である。
【００６２】
図９は、緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂの割合と、作動油のＡＳＴＭ色との関係を示す図である。図９の縦軸は、緑色検出値Ｇに対する各検出値の割合を示す。図９の横軸は、作動油の色相を示すＡＳＴＭ色を示す。図９において、緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇを四角印で示す。また、緑色検出値Ｇに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｇを丸印で示す。緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇを三角印で示す。
【００６３】
図９を参照すると、緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇは、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるに従い、概ね単調に増加する。言い換えれば、緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇは、作動油の劣化の程度が進行するに従い、概ね単調に増加する。同様に、緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇは、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるに従い、単調に減少する。言い換えれば、緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇは、作動油の劣化の程度が進行するに従い、単調に減少する。また、ＡＳＴＭ色の変化に伴う緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇの変化量は、ＡＳＴＭ色の変化に伴う緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇの変化量よりも大きい。
【００６４】
判定部３７ａは、図９に示す作動油の劣化の程度と緑色検出部Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇとの対応関係に基づいて、作動油の劣化の程度を判定する。具体的には、まず、本実施形態の判定部３７ａは、受光部３３から出力された緑色検出値Ｇと青色検出値Ｂから緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇを算出する。次いで、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度と割合Ｂ／Ｇとの対応関係に基づいて、検出値から算出した割合Ｂ／Ｇから作動油の劣化の程度を判定する。
【００６５】
また、本実施形態の判定部３７ａは、緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇと併せて緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒ値の割合Ｒ／Ｇにより作動油の劣化の程度を判定する。判定部３７ａは、図９に示す作動油の劣化の程度と緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇとの対応関係に基づいて作動油の劣化の程度を判定する。具体的には、まず、本実施形態の判定部３７ａは、受光部３３から出力された緑色検出値Ｇと赤色検出値Ｒから、緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇを算出する。次いで、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度と割合Ｒ／Ｇとの対応関係に基づいて、算出した割合Ｒ／Ｇから作動油の劣化の程度を判定する。
【００６６】
制御装置３７は、判定部３７ａが作動油の劣化の程度を判定し、作動油の劣化の程度が所定の劣化度（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する劣化度）よりも劣化している場合には、作動油が劣化していると判定して、発光部３２を発光させて使用者に報知する。判定部３７ａは、算出した緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇが、所定の閾値α２（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する値、図中２点鎖線参照）より小さいときに作動油が劣化していると判定する。また、例えば、判定部３７ａは、算出した緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇが、所定の閾値β２（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する値、図中２点鎖線参照）より大きいときに作動油が劣化していると判定する。言い換えれば、本実施形態の判定部３７ａは、算出した緑色検出部Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇが、所定の閾値α２より小さいとき、又は算出した緑色検出部Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇが、所定の閾値β２より大きいときに作動油が劣化していると判定する。
【００６７】
上記第２実施形態では、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００６８】
本実施形態では、判定部３７ａは、算出した緑色検出部Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇが、所定の閾値α２より小さいとき、又は算出した緑色検出部Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇが、所定の閾値β２より大きいときに作動油が劣化していると判定したがこれに限定されない。判定部３７ａは、算出した緑色検出部Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇが、所定の閾値α２より小さく、かつ算出した緑色検出部Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇが、所定の閾値β２より大きいときに、作動油が劣化していると判定してもよい。
【００６９】
本実施形態では、判定部３７ａは、緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇと併せて緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。判定部３７ａは、緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇのみにより作動油の劣化の程度を判定してもよいし、緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇのみにより作動油の劣化の程度を判定してもよい。
【００７０】
本実施形態では、判定部３７ａは、緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。例えば、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度の判定に、割合（Ｂ＋ｃ）／Ｇを用いてもよいし、割合Ｂ／（Ｇ＋ｃ）を用いてもよい。ここで、ｃは、任意の数であり、定数であってもよく、変数であってもよい。つまり、判定部３７ａは、割合Ｂ／Ｇを含むものにより作動油の劣化の程度を判定していればよい。言い換えれば、判定部３７ａが作動油の劣化の程度の判定に用いる緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇとは、厳密にそれ自身に限定されるのではなく、割合Ｂ／Ｇを少なくとも含んでさえいればよく、その範囲において適宜改変してもよい。
【００７１】
同様に、本実施形態では、判定部３７ａは、緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。例えば、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度の判定に、割合（Ｒ＋ｃ）／Ｇを用いてもよいし、割合Ｒ／（Ｇ＋ｃ）を用いてもよい。ここで、ｃは、任意の数であり、定数であってもよく、変数であってもよい。つまり、判定部３７ａは、割合Ｒ／Ｇを含むものにより作動油の劣化の程度を判定していればよい。言い換えれば、判定部３７ａが作動油の劣化の程度の判定に用いる緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇとは、厳密にそれ自身に限定されるのではなく、割合Ｒ／Ｇを少なくとも含んでさえいればよく、その範囲において適宜改変してもよい。
【００７２】
（第３実施形態）
第３実施形態の油圧ユニット１は、第１色、第２色、及び第３色、並びに第１検出値、第２検出値、及び第３検出値を除いて、第１実施形態の油圧ユニット１と同様の構成を有しており、図１から図６を援用する。
【００７３】
本実施形態の判定部３７ａは、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂと、青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂとより作動油の劣化の程度を判定する。本実施形態の青色は、本開示に係る第１色の一例であり、本実施形態の青色検出値Ｂは、本開示に係る第１検出値の一例である。本実施形態の赤色は、本開示に係る第２色の一例であり、本実施形態の赤色検出値Ｒは、本開示に係る第２検出値の一例である。本実施形態の緑色は、本開示に係る第３色の一例であり、緑色検出値Ｇは、本開示に係る第３検出値の一例である。
【００７４】
図１０は、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂの割合と、作動油のＡＳＴＭ色との関係を示す図である。図１０の縦軸は、青色検出値Ｂに対する各検出値の割合を示す。図１０の横軸は、作動油の色相を示すＡＳＴＭ色を示す。図１０において、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂを四角印で示す。また、青色検出値Ｂに対する青色検出値Ｂの割合Ｇ／Ｂを丸印で示す。青色検出値Ｂに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｂを三角印で示す。
【００７５】
図１０を参照すると、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂは、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるに従い、概ね単調に増加する。言い換えれば、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂは、作動油の劣化の程度が進行するに従い、単調に増加する。同様に、青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂは、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるに従い、単調に増加する。言い換えれば、青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂは、作動油の劣化の程度が進行するに従い、単調に増加する。また、ＡＳＴＭ色の変化に伴う青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂの変化量は、ＡＳＴＭ色の変化に伴う青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂの変化量より大きい。
【００７６】
判定部３７ａは、図１０に示す作動油の劣化の程度と青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂとの対応関係に基づいて、作動油の劣化の程度を判定する。具体的には、まず、本実施形態の判定部３７ａは、受光部３３から出力された青色検出値Ｂと赤色検出値Ｒから、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂを算出する。次いで、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度と割合Ｒ／Ｂとの対応関係に基づいて、算出した割合Ｒ／Ｂから作動油の劣化の程度を判定する。
【００７７】
また、本実施形態の判定部３７ａは、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂと併せて青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂにより作動油の劣化の程度を判定する。判定部３７ａは、図１０に示す作動油の劣化の程度と青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂとの対応関係に基づいて作動油の劣化の程度を判定する。具体的には、まず、本実施形態の判定部３７ａは、受光部３３から出力された青色検出値Ｂと緑色検出値Ｇから青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂを算出する。次いで、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度と割合Ｇ／Ｂとの対応関係に基づいて、算出した割合Ｇ／Ｂから作動油の劣化の程度を判定する。
【００７８】
制御装置３７は、判定部３７ａが作動油の劣化の程度を判定し、作動油の劣化の程度が所定の劣化度（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する劣化度）よりも劣化している場合には、作動油が劣化していると判定して、発光部３２を発光させて使用者に報知する。判定部３７ａは、算出した青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂが、所定の閾値α３（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する値、図中２点鎖線参照）より大きいときに作動油が劣化していると判定する。また、例えば、判定部３７ａは、算出した青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂが、所定の閾値β３（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する値、図中２点鎖線参照）より大きいときに作動油が劣化していると判定する。言い換えれば、本実施形態の判定部３７ａは、算出した青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂが、所定の閾値α３より大きいとき、又は算出した青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂが、所定の閾値β３より大きいときに作動油が劣化していると判定する。
【００７９】
上記第３実施形態では、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００８０】
本実施形態では、判定部３７ａは、算出した青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂが、所定の閾値α３より大きいとき、又は算出した青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂが、所定の閾値β３より大きいときに作動油が劣化していると判定したがこれに限定されない。判定部３７ａは、算出した青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂが、所定の閾値α３より大きく、かつ算出した青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂが、所定の閾値β３より大きいときに、作動油が劣化していると判定してもよい。
【００８１】
本実施形態では、判定部３７ａは、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂと併せて青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。判定部３７ａは、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂのみにより作動油の劣化の程度を判定してもよいし、青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂのみにより作動油の劣化の程度を判定してもよい。
【００８２】
本実施形態では、判定部３７ａは、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。例えば、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度の判定に、割合（Ｒ＋ｃ）／Ｂを用いてもよいし、割合Ｒ／（Ｂ＋ｃ）を用いてもよい。ここで、ｃは、任意の数であり、定数であってもよく、変数であってもよい。つまり、判定部３７ａは、割合Ｒ／Ｂを含むものにより作動油の劣化の程度を判定していればよい。言い換えれば、判定部３７ａが作動油の劣化の程度の判定に用いる青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂとは、厳密にそれ自身に限定されるのではなく、割合Ｒ／Ｂを少なくとも含んでさえいればよく、その範囲において適宜改変してもよい。
【００８３】
同様に、本実施形態では、判定部３７ａは、青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。例えば、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度の判定に、割合（Ｇ＋ｃ）／Ｂを用いてもよいし、割合Ｇ／（Ｂ＋ｃ）を用いてもよい。ここで、ｃは、任意の数であり、定数であってもよく、変数であってもよい。つまり、判定部３７ａは、割合Ｇ／Ｂを含むものにより作動油の劣化の程度を判定していればよい。言い換えれば、判定部３７ａが作動油の劣化の程度の判定に用いる青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂとは、厳密にそれ自身に限定されるのではなく、割合Ｇ／Ｂを少なくとも含んでさえいればよく、その範囲において適宜改変してもよい。
【００８４】
［第４実施形態］
第４実施形態の液体センサ３０は、発光部３２を有していない点を除いて、第１実施形態の液体センサ３０と同様の構成を有しており、その詳細な説明を省略する。図１１は、本実施形態に係る油圧ユニット１が工場内に配置された状態を示す模式図である。
【００８５】
図１１を参照すると、本実施形態の受光部３３は、例えば、油圧ユニット１が設置された工場内の蛍光灯Ｆの光Ｌ１が液面計２０の内部に導入された作動油を通過したものを受光してもよい。または、本実施形態の受光部３３は、例えば、油圧ユニット１が設置された工場が有する窓Ｗから工場内に差し込む光Ｌ２が液面計２０の内部に導入された作動油を通過したものを受光してもよい。この場合、液体センサ３０は、ケーシング３１が透光性を有するように構成されるか、受光部３３と対向する部分を除いてＬ字状に構成することが好ましい。
【００８６】
第４実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００８７】
また、第４実施形態によれば、発光部を設ける必要がないので、液体センサ３０の構成を簡素にできる。
【００８８】
［第５実施形態］
第５実施形態の液体センサ１３０は、反射型のセンサである点を除いて、第１実施形態の液体センサ３０と同様の構成を有しており、同様の構成については、その詳細な説明を省略する。図１２は、本実施形態に係る液面計２０及び液体センサ１３０を示す模式的な正面図である。
【００８９】
本実施形態の液体センサ１３０は、反射型のカラーセンサである。図１２に示すように、本実施形態の液体センサ１３０は、ケーシング１３１と、光を出射する発光部３２と、発光部３２から出射され、透光性を有する液面計本体２１を通過し、液面計本体２１内の作動油によって反射された光を受光する受光部３３とを備える。本実施形態では、発光部３２と受光部３３とは、液面計本体２１に対して同じ側に配置されている。
【００９０】
第５実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００９１】
液体センサ１３０によれば、発光部３２と受光部３３とが、液面計本体２１に対して同じ側に配置されているので、発光部と受光部とを液面計本体２１を挟んで配置する場合と比較して、液体センサ１３０を小型にできる。
【００９２】
また、液体センサ１３０が反射型のセンサであるため、発光部３２の光軸と、受光部３３の光軸とを調整する必要がなく、液体センサ１３０の液面計２０への取り付けを容易にできる。
【００９３】
以上、実施形態を説明したが、特許請求の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【００９４】
例えば、上記第１実施形態から上記第５実施形態では、液体センサ３０は、油圧ユニット１の作動油の劣化の程度を判定したが、これに限定されず、切削液又はクーラント液のような他の液体の劣化の程度を判定してもよい。また、液体センサ３０は、作動油に他の液体が混入した状態を判定してもよい。
【００９５】
例えば、上記第１実施形態から上記第５実施形態を適宜組み合わせて使用してもよい。
【００９６】
また、上記第１実施形態から上記第５実施形態では、本開示に係る第１色と、第２色と、第３色とは、それぞれ赤色、緑色、又は青色のいずれかの色であったが、これに限定されず、黄色又は紫色のような他の色であってもよい。つまり、上記第１実施形態から上記第５実施形態では、本開示に係る第１色〜第３色の組み合わせとして、赤色、緑色、及び青色の組み合わせを用いたが、これに限定されず、例えば、マゼンタ、イエロー、及びシアンの組み合わせを用いてもよい。
【００９７】
また、上記第１〜第５実施形態では、本発明の収容部の一例である液面計２０は、略直方体形状の液面計本体２１を有していたが、これに限定されない。例えば、本発明の収容部の一例である液面計２０は、長手方向に直交する断面における断面形状が、半円形状である液面計本体を有していてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１…油圧ユニット
１０…作動油タンク
１０ａ…側面
１１…架台
１２…オイルクーラ
１３…コントローラ
１４…冷却ファン
２０…液面計
２１…液面計本体
２１ａ…中空部
２２Ａ，２２Ｂ…ボルト
２２ａ…先端部
２２ｂ…頭部
２２ｃ…導通部
３０…液体センサ（液体劣化判定装置）
３１…ケーシング
３２…発光部
３３…受光部
３４…熱電変換素子
３５…無線送信部
３６…無線受信部
３７…制御装置
３７ａ…判定部
３８…電源部
１３０…液体センサ（液体劣化判定装置）
１３１…ケーシング
ＨＬ…上限ライン
ＬＬ…下限ライン
【図１】
0006966714.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0006966714.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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