(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズと、
前記撮像レンズを通過した光学像を撮像する撮像素子を含む撮像装置本体と、
前記撮像レンズのぶれ量を検出する第１検出部と、
前記撮像装置本体のぶれ量を検出する第２検出部と、
前記第１検出部の検出結果に基づいて、補正用レンズで像ぶれの補正を行う第１補正部と、
前記第２検出部の検出結果に基づいて、前記撮像装置本体で像ぶれの補正を行う第２補正部と、
前記撮像レンズを通過した前記光学像の観察に用いられる観察部と、
前記光学像の撮像指示を受け付ける受付部と、
前記観察部により前記光学像の観察が行われる観察モードの場合、前記撮像指示の受け付け中以外は、前記第１検出部及び前記第２検出部の各々にぶれ量の検出を行わせ、かつ前記第１補正部のみに像ぶれの補正を行わせる制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記観察モードの場合、前記撮像指示の受け付け中は、前記撮像レンズのぶれ量の検出を前記撮像指示の受け付け前から開始した前記第１検出部及び前記撮像装置本体のぶれ量の検出を前記撮像指示の受け付け前から開始した前記第２検出部の各々にぶれ量の検出を行わせ、かつ前記第１補正部及び前記第２補正部の各々に像ぶれの補正を行わせる制御を行う、
撮像装置。
【請求項２】
前記撮像素子により撮像して得られた画像信号に応じた撮像画像を表示する表示部をさらに備え、前記制御部は、前記表示部が前記撮像画像を表示する表示モードの場合、前記撮像指示の受け付け中であるか否かにかかわらず、前記第１検出部及び前記第２検出部の各々にぶれ量の検出を行わせ、かつ前記第１補正部及び前記第２補正部の各々に像ぶれの補正を行わせる制御を行う、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１補正部及び前記第２補正部の各々に像ぶれの補正を行わせる場合、前記第１補正部及び前記第２補正部の各々にぶれ量を分担させて像ぶれの補正を行わせる制御を行う、
請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部が、観察モードの場合に前記第２補正部に像ぶれの補正を行わせる補正量は、前記表示モードの場合に前記第２補正部に像ぶれの補正を行わせる補正量よりも大きい、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１補正部及び前記第２補正部の各々に像ぶれの補正を行わせる場合、前記像ぶれのうち、所定の周波数未満の低周波部分を前記第２補正部に補正させ、前記像ぶれのうち、前記所定の周波数以上の高周波部分を前記第１補正部に補正させる、
請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２検出部は、前記撮像装置本体におけるぶれ量を検出するための複数の処理を有し、前記制御部は、前記観察モードの場合、前記撮像指示の受け付け中以外は、前記第２検出部に前記複数の処理のうちの一部の処理を行わせ、前記撮像指示を受け付けると、前記複数の処理のうちの残りの処理を行わせる制御を行う、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第２検出部は、角速度を検出した検出結果を表す信号を出力するセンサを有し、前記一部の処理は、前記信号に含まれる外的要因を除去する処理であり、前記残りの処理は、前記外的要因が除去された前記信号に基づいてぶれ量を導出する処理である、
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第１補正部は、前記補正用レンズを移動させることにより像ぶれの補正を行い、
前記第２補正部は、前記撮像素子を移動させることにより像ぶれの補正を行い、
前記制御部は、前記観察モードの場合、前記撮像指示の受け付け中に前記第２補正部により像ぶれの補正を行う補正量よりも少ない補正量に応じて、前記撮像指示の受け付け中以外に前記撮像素子を移動させる制御を行う、
を備えた請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいて前記第１補正部が補正を行う補正量を導出し、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第２補正部が補正を行う補正量を導出する、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記制御部は、検出指示信号に応じて前記第１検出部を制御し、補正指示信号に応じて前記第１補正部を制御する第１制御部と、
前記検出指示信号及び前記補正指示信号を前記第１制御部に出力し、かつ前記第２検出部及び前記第２補正部を制御する第２制御部と、
を含む、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記第１制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいて前記第１補正部が補正を行う補正量を導出し、
前記第２制御部は、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第２補正部が補正を行う補正量を導出する、
請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記第１制御部、前記撮像レンズ、前記第１検出部、及び前記第１補正部は、レンズ部に備えられ、前記第２制御部、前記撮像素子、前記第２検出部、及び前記第２補正部は、前記撮像装置本体に備えられる、
請求項１０または請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
撮像レンズと、前記撮像レンズを通過した光学像を撮像する撮像素子を含む撮像装置本体と、前記撮像レンズのぶれ量を検出する第１検出部と、前記撮像装置本体のぶれ量を検出する第２検出部と、前記第１検出部の検出結果に基づいて、補正用レンズで像ぶれの補正を行う第１補正部と、前記第２検出部の検出結果に棊づいて、前記撮像装置本体で像ぶれの補正を行う第２補正部と、前記撮像レンズを通過した前記光学像の観察に用いられる観察部と、前記光学像の撮像指示を受け付ける受付部と、を備えた撮像装置が実行する撮像方法であって、
前記観察部により前記光学像の観察が行われる観察モードの場合、前記撮像指示の受け付け中以外は、前記第１検出部及び前記第２検出部の各々にぶれ量の検出を行わせ、かつ前記第１補正部のみに像ぶれの補正を行わせる制御を行い、
前記観察モードの場合、前記撮像指示の受け付け中は、前記撮像レンズのぶれ量の検出を前記撮像指示の受け付け前から開始した前記第１検出部及び前記撮像装置本体のぶれ量の検出を前記撮像指示の受け付け前から開始した前記第２検出部の各々にぶれ量の検出を行わせ、かつ前記第１補正部及び前記第２補正部の各々に像ぶれの補正を行わせる制御を行う
撮像方法。
【請求項１４】
撮像レンズと、前記撮像レンズを通過した光学像を撮像する撮像素子を含む撮像装置本体と、前記撮像レンズのぶれ量を検出する第１検出部と、前記撮像装置本体のぶれ量を検出する第２検出部と、前記第１検出部の検出結果に基づいて、補正用レンズで像ぶれの補正を行う第１補正部と、前記第２検出部の検出結果に基づいて、前記撮像装置本体で像ぶれの補正を行う第２補正部と、前記撮像レンズを通過した前記光学像の観察に用いられる観察部と、前記光学像の撮像指示を受け付ける受付部と、を備えた撮像装置を制御するコンピュータに、
前記観察部により前記光学像の観察が行われる観察モードの場合、前記撮像指示の受け付け中以外は、前記第１検出部及び前記第２検出部の各々にぶれ量の検出を行わせ、かつ前記第１補正部のみに像ぶれの補正を行わせる制御を行い、
前記観察モードの場合、前記撮像指示の受け付け中は、前記撮像レンズのぶれ量の検出を前記撮像指示の受け付け前から開始した前記第１検出部及び前記撮像装置本体のぶれ量の検出を前記撮像指示の受け付け前から開始した前記第２検出部の各々にぶれ量の検出を行わせ、かつ前記第１補正部及び前記第２補正部の各々に像ぶれの補正を行わせる制御を行う、
処理を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像装置、撮像方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手ぶれ補正等のために、撮像レンズ及び撮像装置本体の双方にぶれ補正機能を有する撮像装置が知られており、撮像レンズのぶれ補正機能と撮像装置本体のぶれ補正機能とを協調させて、像ぶれの補正を行う撮像装置が知られている。この種の撮像装置に関する技術として、撮像レンズのぶれ補正機能及び撮像装置本体のぶれ補正機能の一方による補正と、双方を協調させた補正とを、組み合わせて像ぶれの補正を行う撮像装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、露光開始の指示があるまでは、撮像レンズのぶれ補正機能により補正を行い、露光開始の指示があると、撮像レンズのぶれ補正機能及び撮像装置本体のぶれ補正機能を協調させて像ぶれの補正を行う撮像装置が開示されている。また例えば、特許文献２には、レリーズ釦が押下される前は、像ぶれのぶれ量のうちの高周波部分を撮像レンズのぶれ補正機能により補正し、レリーズ釦が押下された後は、高周波成分を撮像レンズのぶれ補正機能により補正し、低周波成分を撮像装置本体のぶれ補正機能により補正することで協調して像ぶれの補正を行う撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６５１８２号公報
【特許文献２】特開２０１５−１９４７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、撮像レンズのぶれ補正機能及び撮像装置本体のぶれ補正機能のいずれか一方による補正と、双方を協調させた補正とを、組み合わせて像ぶれの補正を行う技術では、ぶれを精度よく補正できない場合があった。例えば、いずれか一方による補正から協調させた補正に切り換える場合、それまで補正を行っていなかった他方の補正機能が動作を開始する結果、ぶれを精度よく補正できない場合があった。
【０００６】
本開示は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、ぶれを精度よく補正することができる撮像装置、撮像方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示の第１の態様の撮像装置は、撮像レンズと、撮像レンズを通過した光学像を撮像する撮像素子を含む撮像装置本体と、撮像レンズのぶれ量を検出する第１検出部と、撮像装置本体のぶれ量を検出する第２検出部と、第１検出部の検出結果に基づいて、補正用レンズで像ぶれの補正を行う第１補正部と、第２検出部の検出結果に基づいて、撮像装置本体で像ぶれの補正を行う第２補正部と、撮像レンズを通過した光学像の観察に用いられる観察部と、光学像の撮像指示を受け付ける受付部と、観察部により光学像の観察が行われる観察モードの場合、撮像指示の受け付け中以外は、第１検出部及び第２検出部の各々にぶれ量の検出を行わせ、かつ第１補正部のみに像ぶれの補正を行わせる制御を行う制御部と、を備える。
【０００８】
また、本開示の第２の態様の撮像装置は、第１の態様の撮像装置において、制御部は、観察モードの場合、撮像指示の受け付け中は、第１検出部及び第２検出部の各々にぶれ量の検出を行わせ、かつ第１補正部及び第２補正部の各々に像ぶれの補正を行わせる制御を行う。
【０００９】
また、本開示の第３の態様の撮像装置は、第１の態様または第２の態様の撮像装置において、撮像素子により撮像して得られた画像信号に応じた撮像画像を表示する表示部をさらに備え、制御部は、表示部が撮像画像を表示する表示モードの場合、撮像指示の受け付け中であるか否かにかかわらず、第１検出部及び第２検出部の各々にぶれ量の検出を行わせ、かつ第１補正部及び第２補正部の各々に像ぶれの補正を行わせる制御を行う。
【００１０】
また、本開示の第４の態様の撮像装置は、第２の態様または第３の態様の撮像装置において、制御部は、第１補正部及び第２補正部の各々に像ぶれの補正を行わせる場合、第１補正部及び第２補正部の各々にぶれ量を分担させて像ぶれの補正を行わせる制御を行う。
【００１１】
また、本開示の第５の態様の撮像装置は、第３の態様の撮像装置において、制御部が、観察モードの場合に第２補正部に像ぶれの補正を行わせる補正量は、表示モードの場合に第２補正部に像ぶれの補正を行わせる補正量よりも大きい。
【００１２】
また、本開示の第６の態様の撮像装置は、第２の態様または第３の態様の撮像装置において、制御部は、第１補正部及び第２補正部の各々に像ぶれの補正を行わせる場合、像ぶれのうち、所定の周波数未満の低周波部分を第２補正部に補正させ、像ぶれのうち、所定の周波数以上の高周波部分を第１補正部に補正させる。
【００１３】
また、本開示の第７の態様の撮像装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか１態様の撮像装置において、第２検出部は、撮像装置本体におけるぶれ量を検出するための複数の処理を有し、制御部は、観察モードの場合、撮像指示の受け付け中以外は、第２検出部に複数の処理のうちの一部の処理を行わせ、撮像指示を受け付けると、複数の処理のうちの残りの処理を行わせる制御を行う。
【００１４】
また、本開示の第８の態様の撮像装置は、第７の態様の撮像装置において、第２検出部は、角速度を検出した検出結果を表す信号を出力するセンサを有し、一部の処理は、信号に含まれる外的要因を除去する処理であり、残りの処理は、外的要因が除去された信号に基づいてぶれ量を導出する処理である。
【００１５】
また、本開示の第９の態様の撮像装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか１態様の撮像装置において、第１補正部は、補正用レンズを移動させることにより像ぶれの補正を行い、第２補正部は、撮像素子を移動させることにより像ぶれの補正を行い、制御部は、観察モードの場合、撮像指示の受け付け中に第２補正部により像ぶれの補正を行う補正量よりも少ない補正量に応じて、撮像指示の受け付け中以外に撮像素子を移動させる制御を行う。
【００１６】
また、本開示の第１０の態様の撮像装置は、第１の態様から第９の態様のいずれか１態様の撮像装置において、制御部は、第１検出部の検出結果に基づいて第１補正部が補正を行う補正量を導出し、第２検出部の検出結果に基づいて第２補正部が補正を行う補正量を導出する。
【００１７】
また、本開示の第１１の態様の撮像装置は、第１の態様から第９の態様のいずれか１態様の撮像装置において、制御部は、検出指示信号に応じて第１検出部を制御し、補正指示信号に応じて第１補正部を制御する第１制御部と、検出指示信号及び補正指示信号を第１制御部に出力し、かつ第２検出部及び第２補正部を制御する第２制御部と、を含む。
【００１８】
また、本開示の第１２の態様の撮像装置は、第１１の態様の撮像装置において、第１制御部は、第１検出部の検出結果に基づいて第１補正部が補正を行う補正量を導出し、第２制御部は、第２検出部の検出結果に基づいて第２補正部が補正を行う補正量を導出する。
【００１９】
また、本開示の第１３の態様の撮像装置は、第１１または第１２の態様の撮像装置において、第１制御部、撮像レンズ、第１検出部、及び第１補正部は、レンズ部に備えられ、第２制御部、撮像素子、第２検出部、及び第２補正部は、撮像装置本体に備えられる。
【００２０】
一方、上記目的を達成するために、本開示の第１４の態様の撮像方法は、撮像レンズと、撮像レンズを通過した光学像を撮像する撮像素子を含む撮像装置本体と、撮像レンズのぶれ量を検出する第１検出部と、撮像装置本体のぶれ量を検出する第２検出部と、第１検出部の検出結果に基づいて、補正用レンズで像ぶれの補正を行う第１補正部と、第２検出部の検出結果に基づいて、撮像装置本体で像ぶれの補正を行う第２補正部と、撮像レンズを通過した光学像の観察に用いられる観察部と、光学像の撮像指示を受け付ける受付部と、を備えた撮像装置が実行する撮像方法であって、観察部により光学像の観察が行われる観察モードの場合、撮像指示の受け付け中以外は、第１検出部及び第２検出部の各々にぶれ量の検出を行わせ、かつ第１補正部のみに像ぶれの補正を行わせる制御を行うものである。
【００２１】
また、上記目的を達成するために、本開示の第１５の態様のプログラムは、撮像レンズと、撮像レンズを通過した光学像を撮像する撮像素子を含む撮像装置本体と、撮像レンズのぶれ量を検出する第１検出部と、撮像装置本体のぶれ量を検出する第２検出部と、第１検出部の検出結果に基づいて、補正用レンズで像ぶれの補正を行う第１補正部と、第２検出部の検出結果に基づいて、撮像装置本体で像ぶれの補正を行う第２補正部と、撮像レンズを通過した光学像の観察に用いられる観察部と、光学像の撮像指示を受け付ける受付部と、を備えた撮像装置を制御するコンピュータに、観察部により光学像の観察が行われる観察モードの場合、撮像指示の受け付け中以外は、第１検出部及び第２検出部の各々にぶれ量の検出を行わせ、かつ第１補正部のみに像ぶれの補正を行わせる制御を行う、処理を実行させるためのものである。
【００２２】
また、本開示の撮像装置は、撮像レンズと、撮像レンズを通過した光学像を撮像する撮像素子を含む撮像装置本体と、撮像レンズのぶれ量を検出する第１検出部と、撮像装置本体のぶれ量を検出する第２検出部と、第１検出部の検出結果に基づいて、補正用レンズで像ぶれの補正を行う第１補正部と、第２検出部の検出結果に基づいて、撮像装置本体で像ぶれの補正を行う第２補正部と、撮像レンズを通過した光学像の観察に用いられる観察部と、光学像の撮像指示を受け付ける受付部と、を備えた撮像装置を制御するコンピュータに実行させるための命令を記憶するメモリと、記憶させて命令を実行するように構成されたプロセッサと、を備え、プロセッサは、観察部により光学像の観察が行われる観察モードの場合、撮像指示の受け付け中以外は、第１検出部及び第２検出部の各々にぶれ量の検出を行わせ、かつ第１補正部のみに像ぶれの補正を行わせる制御を行う。
【発明の効果】
【００２３】
本開示によれば、ぶれを精度よく補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ＯＩＳ及びＢＩＳのいずれか一方によりぶれの補正を行う場合の問題点を説明するための図である。
【図２】ＯＩＳ及びＢＩＳの双方により協調してぶれの補正を行う処理の概念図である。
【図３】実施形態の撮像装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態の撮像装置に含まれる撮像レンズのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施形態の第１検出部及び第２検出部の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】実施形態の撮像レンズに含まれるレンズ側主制御部の二次記憶部の記憶内容の一例を示す概念図である。
【図７】実施形態の撮像装置本体に含まれる本体側主制御部の二次記憶部の記憶内容の一例を示す概念図である。
【図８】第１実施形態のぶれ補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態のぶれ補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態のぶれ補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態の協調処理の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１実施形態］
以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態例を詳細に説明する。なお、以下では、撮像レンズによるぶれ補正をＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）といい、撮像装置本体によるぶれ補正をＢＩＳ（Body Image Stabilizer）という。
【００２６】
まず、実施形態の詳細を説明する前に、ＯＩＳ及びＢＩＳの双方により協調して像ぶれの補正を行う協調処理について説明する。
【００２７】
ＯＩＳによって補正を行う場合、後述する撮像レンズ１４（図３及び図４参照）に含まれる補正用レンズ７３（図４参照）を移動させて補正を行うが、補正用レンズ７３の可動域には制限がある。補正用レンズ７３の可動域に応じて、ＯＩＳによって補正が可能な補正範囲にも制限があり、補正量の最大値が予め定められている。また、ＢＩＳによって補正を行う場合、後述する撮像素子２２（図３参照）を移動させて補正を行うが、撮像素子２２の可動域には制限がある。撮像素子２２の可動域に応じて、ＢＩＳによって補正が可能な補正範囲にも制限があり、補正量の最大値が予め定められている。
【００２８】
図１に示すように、検出したぶれ量が、ＯＩＳの補正範囲及びＢＩＳの補正範囲のいずれも超える、比較的大きなぶれの場合、ＯＩＳのみによる補正では、ぶれの補正が完全には行えず、ぶれが残る場合が有る。また、この場合、ＢＩＳのみによる補正でも、ぶれの補正が完全には行えず、ぶれが残る場合がある。
【００２９】
詳細は後述するが、本実施形態の撮像装置のように、ＴＴＬ（Through the Lens）式の光学ファインダを備えた撮像装置の場合、後述する光学ビューモードにおいて、光学ファインダに被写体光が導かれた状態では、光学像の補正はＯＩＳでしか行えない。換言すると、光学ファインダにより観察される光学像の像ぶれは、ＯＩＳでしか補正を行うことができない。
【００３０】
一方、後述するライブビューモードの場合、及び光学ビューモードであっても撮像素子２２（図３参照）により撮像された光学像を補正する場合、ＢＩＳ及びＯＩＳのいずれによっても補正を行うことができる。そこで、この場合、ＢＩＳ及びＯＩＳの双方により協調して補正を行うことにより、ＢＩＳによる補正範囲及びＯＩＳによる補正範囲を超える、比較的大きなぶれ量の像ぶれに対応することができる。例えば、一例として図２に示すように、ａ＜１として、分担比率ａ：（１−ａ）によって分担して、ＢＩＳとＯＩＳとで協調して補正を行うことにより、比較的大きなぶれ量の像ぶれであっても、対応することができる。
【００３１】
そこで、本実施形態では光学ビューモードにおいて、撮像指示の受け付け中以外は、ＯＩＳのみにより補正を行い、撮像指示の受け付け中は、ＢＩＳ及びＯＩＳの双方により協調して像ぶれの補正を行う。
【００３２】
次に、図３及び図４を参照して、本実施形態の撮像装置１０の構成を説明する。図３に示すように、撮像装置１０は、レンズ交換式のデジタルカメラであり、撮像装置本体１２及び撮像レンズ１４を含む。撮像レンズ１４は、撮像装置本体１２に対して交換可能に装着される。
【００３３】
本実施形態の撮像装置１０は、撮像系の動作モードとして、静止画撮像モードと動画撮像モードとを有する。静止画撮像モードは、被写体が撮像されて得られた静止画像を記録する動作モードであり、動画撮像モードは、被写体が撮像されて得られた動画像を記録する動作モードである。
【００３４】
撮像装置１０では、ユーザから撮像装置１０に対して与えられた指示に応じて、静止画撮像モードと動画撮像モードとが選択的に設定される。また、静止画撮像モードでは、ユーザから撮像装置１０に対して与えられた指示に応じて、マニュアルフォーカスモードとオートフォーカスモードとが選択的に設定される。なお、以下では、オートフォーカスを「ＡＦ（AutoFocus）」と表記する。
【００３５】
ＡＦモードでは、撮像装置本体１２に設けられたレリーズボタン（図示省略）を半押し状態にすることにより撮像条件の調整が行われ、その後、引き続き全押し状態にすると本露光が行われる。つまり、レリーズボタンを半押し状態にすることによりＡＥ（AutoExposure：自動露出）機能が働いて露出状態が設定された後、ＡＦ機能が働いて合焦制御が行われ、レリーズボタンを全押し状態にすると撮像が行われる。
【００３６】
撮像装置本体１２はマウント１３を備えており、撮像レンズ１４は、マウント１５を備えている。撮像レンズ１４は、マウント１３にマウント１５が結合されることにより撮像装置本体１２に交換可能に装着される。撮像レンズ１４は、レンズユニット１８、絞り１９、及び制御装置２０を含む。絞り１９は、レンズユニット１８よりも撮像装置本体１２側に設けられており、レンズユニット１８を透過した被写体光の光量を調節し、被写体光を撮像装置本体１２内に導く。制御装置２０は、マウント１３、１５を介して撮像装置本体１２に電気的に接続されており、撮像装置本体１２からの指示に従って撮像レンズ１４の全体を制御する。
【００３７】
撮像装置本体１２は、撮像素子２２、第１ミラー２４、第２ミラー２６、本体側主制御部２８、ミラー駆動部３０、撮像素子ドライバ３２、画像信号処理回路３４、画像メモリ３６、画像処理部３８、表示制御部４０、及びディスプレイ４２を含む。また、撮像装置本体１２は、受付Ｉ／Ｆ（InterFace）４４、受付デバイス４６、メディアＩ／Ｆ４８、メモリカード５０、外部Ｉ／Ｆ５２、及びファインダ５４を更に含む。また、撮像装置本体１２は、第２駆動部３３、撮像素子位置センサ３５、及び第２検出部５８を更に含む。
本実施形態の撮像素子２２が、撮像レンズ１４を通過した光学像を撮像する撮像素子の一例である。なお、本実施形態では、静止画像、動画像、及びライブビュー画像等、撮像素子２２により撮像された画像を総称する場合は、「撮像画像」という。
【００３８】
本体側主制御部２８は、撮像装置１０を制御するコンピュータの一例であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０、一次記憶部６２、及び二次記憶部６４を備えている。
ＣＰＵ６０は、撮像装置１０の全体を制御する。一次記憶部６２は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。一次記憶部６２の一例としては、ＲＡＭ（Random Access Memory）が挙げられる。二次記憶部６４は、各種プログラム及び各種パラメータ等を予め記憶した不揮発性のメモリである。二次記憶部６４の一例としては、フラッシュメモリが挙げられる。
【００３９】
ＣＰＵ６０、一次記憶部６２、及び二次記憶部６４は、バスライン５６に接続されている。また、ミラー駆動部３０、撮像素子ドライバ３２、画像信号処理回路３４、画像メモリ３６、画像処理部３８、表示制御部４０、受付Ｉ／Ｆ４４、メディアＩ／Ｆ４８、及び外部Ｉ／Ｆ５２も、バスライン５６に接続されている。また、第２駆動部３３、撮像素子位置センサ３５、及び第２検出部５８も、バスライン５６に接続されている。
【００４０】
第１ミラー２４は、撮像素子２２の受光面２２Ａとレンズユニット１８との間に介在しており、受光面被覆位置αと受光面開放位置βとに移動可能な可動ミラーである。第１ミラー２４は、ミラー駆動部３０に接続されており、ミラー駆動部３０は、ＣＰＵ６０の制御下で、第１ミラー２４を駆動させ、第１ミラー２４を受光面被覆位置αと受光面開放位置βとに選択的に配置する。すなわち、第１ミラー２４は、受光面２２Ａに対して被写体光を受光させない場合にミラー駆動部３０によって受光面被覆位置αに配置され、受光面２２Ａに対して被写体光を受光させる場合にミラー駆動部３０によって受光面開放位置βに配置される。
【００４１】
受光面被覆位置αでは、第１ミラー２４が受光面２２Ａを覆い、かつ、レンズユニット１８から導かれた被写体光を反射して第２ミラー２６に導く。第２ミラー２６は、第１ミラー２４から導かれた被写体光を反射することで光学系（図示省略）を介して、ファインダ５４に導く。ファインダ５４は、第２ミラー２６によって導かれた被写体光を透過させる。このようにして被写体光を透過させることにより、本実施形態のファインダ５４は、撮像レンズ１４を透過した光学像のユーザによる観察に用いられる。本実施形態のファインダ５４が、本開示の観察部の一例である。本実施形態では、ユーザがファインダ５４により被写体の光学像を観察するモードを、「光学ビューモード」という。本実施形態の光学ビューモードが、本開示の観察モードの一例である。
【００４２】
詳細は後述するが、一例として本実施形態の撮像装置１０では、光学ビューモードの場合、撮像指示の受け付け中以外は、第１ミラー２４は、受光面被覆位置αに配置される。
一方、撮像装置１０では、光学ビューモードの場合、撮像指示の受け付け中は、第１ミラー２４は、受光面開放位置βに配置される。また、撮像装置１０では、後述するライブビューモードの場合、撮像指示の受け付け中及び受け付け中以外のいずれにおいても、第１ミラー２４は、受光面開放位置βに配置される。
【００４３】
受光面開放位置βでは、第１ミラー２４によって受光面２２Ａが覆われた状態が解除され、被写体光が第１ミラー２４で反射されることなく、受光面２２Ａによって受光され、撮像素子２２に到達する。
【００４４】
撮像素子ドライバ３２は、撮像素子２２に接続されており、ＣＰＵ６０の制御下で、撮像素子２２に駆動パルスを供給する。撮像素子２２の各画素は、撮像素子ドライバ３２によって供給された駆動パルスに従って駆動する。なお、本実施形態では、撮像素子２２として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを用いているが、本開示の技術はこれに限定されるものではなく、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の他のイメージセンサを用いてもよい。
【００４５】
画像信号処理回路３４は、ＣＰＵ６０の制御下で、撮像素子２２から１フレーム分の画像信号を画素毎に読み出す。画像信号処理回路３４は、読み出した画像信号に対して、相関二重サンプリング処理、自動利得調整、及びＡ／Ｄ変換等の各種処理を行う。画像信号処理回路３４は、画像信号に対して各種処理を行うことでデジタル化した画像信号を、ＣＰＵ６０から供給されるクロック信号で規定される所定のフレームレート（例えば、数十フレーム／秒）で１フレーム毎に画像メモリ３６に出力する。画像メモリ３６は、画像信号処理回路３４から入力された画像信号を一時的に保持する。
【００４６】
画像処理部３８は、画像メモリ３６から所定のフレームレートで１フレーム毎に画像信号を取得し、取得した画像信号に対して、ガンマ補正と、輝度及び色差変換と、圧縮処理等の各種処理を行う。また、画像処理部３８は、各種処理を行って得た画像信号を所定のフレームレートで１フレーム毎に表示制御部４０に出力する。更に、画像処理部３８は、各種処理を行って得た画像信号を、ＣＰＵ６０の要求に応じて、ＣＰＵ６０に出力する。
【００４７】
表示制御部４０は、ディスプレイ４２に接続されており、ＣＰＵ６０の制御下で、ディスプレイ４２を制御する。また、表示制御部４０は、画像処理部３８から入力された画像信号を１フレーム毎に所定のフレームレートでディスプレイ４２に出力する。ディスプレイ４２は、表示制御部４０から所定のフレームレートで入力された画像信号により示される画像をライブビュー画像として表示する。また、ディスプレイ４２は、単一フレームで撮像されて得られた単一フレーム画像である静止画像も表示する。なお、ディスプレイ４２には、ライブビュー画像の他に、メニュー画面等も表示される。
【００４８】
このように、本実施形態のディスプレイ４２は、撮像素子２２により撮像して得られた画像信号に応じた撮像画像を表示する。本実施形態のディスプレイ４２は、本開示の表示部の一例である。本実施形態では、ユーザがディスプレイ４２によりライブビュー画像を観察するモードを、「ライブビューモード」という。本実施形態のライブビューモードが、本開示の表示モードの一例である。
【００４９】
受付デバイス４６は、不図示のダイヤル、レリーズボタン、十字キー、ＭＥＮＵキー、及びタッチパネル等を有しており、光学ビューモード及びライブビューモードのいずれのモードとするか等の指示を含む、ユーザからの各種指示を受け付ける。受付デバイス４６は、受付Ｉ／Ｆ４４に接続されており、受け付けた指示の内容を示す指示内容信号を受付Ｉ／Ｆ４４に出力する。受付Ｉ／Ｆ４４は、受付デバイス４６から入力された指示内容信号をＣＰＵ６０に出力する。ＣＰＵ６０は、受付Ｉ／Ｆ４４から入力された指示内容信号に応じた処理を実行する。本実施形態の受付デバイス４６が、本開示の受付部の一例である。
【００５０】
メディアＩ／Ｆ４８は、メモリカード５０に接続されており、ＣＰＵ６０の制御下で、メモリカード５０に対する画像ファイルの記録及び読み出しを行う。メディアＩ／Ｆ４８によってメモリカード５０から読み出された画像ファイルは、ＣＰＵ６０の制御下で、画像処理部３８によって伸長処理が施されてディスプレイ４２に再生画像として表示される。
【００５１】
外部Ｉ／Ｆ５２は、マウント１３にマウント１５が接続されることで、撮像レンズ１４の制御装置２０と接続され、ＣＰＵ６０と制御装置２０との間の各種情報の送受信を司る。
【００５２】
第２駆動部３３は、ＣＰＵ６０の制御下で、撮像素子２２を移動させる。本実施形態では、第２駆動部３３は、撮像素子２２を光軸Ｌ１に垂直な面内（例えば、光軸Ｌ１をＺ軸とした場合のＸＹ平面内）で移動させる。これにより、第２駆動部３３は、像ぶれの補正を行う。第２駆動部３３が、撮像装置本体１２で像ぶれの補正を行う第２補正部の一例である。この第２駆動部３３が撮像素子２２を移動させることによって行われる像ぶれの補正が、前述したＢＩＳに相当する。なお、第２駆動部３３は、撮像素子２２を移動可能な部材であれば特に限定されない。例えば、第２駆動部３３として、磁石とホール素子とを用いた部材を適用してもよいし、ステッピングモータ及び超音波モータ等を含むアクチュエータ等を適用してもよい。
【００５３】
撮像素子位置センサ３５は、撮像素子２２の光軸Ｌ１に垂直な面内での位置を検出する。撮像素子位置センサ３５により検出された撮像素子２２の位置は、第２駆動部３３により撮像素子２２を移動させる際に用いられる。なお、撮像素子位置センサ３５は、撮像素子２２の光軸Ｌ１に垂直な面内での位置を検出可能なセンサであれば特に限定されない。
例えば、撮像素子位置センサ３５として、磁気式のセンサを適用してもよいし、光学式のセンサを適用してもよい。
【００５４】
第２検出部５８は、撮像装置本体１２に固定されて設けられ、撮像装置本体１２のぶれ量を検出する。なお、第２検出部５８の詳細な構成については後述する。
【００５５】
一例として図４に示すように、本実施形態のレンズユニット１８は、入射レンズ７０、ズームレンズ７２、補正用レンズ７３、及びフォーカスレンズ７４を含む。入射レンズ７０、ズームレンズ７２、補正用レンズ７３、及びフォーカスレンズ７４は、光軸Ｌ１に沿って設けられており、絞り１９側から光軸Ｌ１に沿ってフォーカスレンズ７４、補正用レンズ７３、ズームレンズ７２、及び入射レンズ７０の順に配置されている。
【００５６】
被写体光は、入射レンズ７０に入射される。入射レンズ７０は、被写体光を透過させ、ズームレンズ７２に導く。本実施形態のズームレンズ７２は、光軸Ｌ１に沿って移動可能な複数のレンズを含み、ズームレンズ７２の状態を調節することによって撮像レンズ１４の焦点距離（以下、単に「焦点距離」という）を調節する。具体的には、ズームレンズ７２は、撮像レンズ１４に設けられたズームリング（図示省略）が回転されることにより各レンズが光軸Ｌ１に沿って近づいたり、遠ざかったりすることによってレンズ間の光軸Ｌ１に沿った位置関係が調節され、焦点距離が調節される。ズームレンズ７２は、入射レンズ７０から入射された被写体光を透過させ、補正用レンズ７３に導く。
【００５７】
補正用レンズ７３は、光軸Ｌ１に垂直な面内（例えば、光軸Ｌ１をＺ軸とした場合のＸＹ平面内）において移動可能なレンズであり、光軸Ｌ１に垂直な面内において移動することで、像ぶれを補正する。補正用レンズ７３は、ズームレンズ７２から入射された被写体光を透過させ、フォーカスレンズ７４に導く。
【００５８】
フォーカスレンズ７４は、光軸Ｌ１に沿って移動可能なレンズであり、光軸Ｌ１に沿って移動することで撮像素子２２の受光面２２Ａに形成される被写体像のピントを変化させる。なお、以下では、単にフォーカスレンズ７４の位置と記載した場合は、光軸Ｌ１に沿ったフォーカスレンズ７４の位置を表すものとする。フォーカスレンズ７４は、補正用レンズ７３から入射された被写体光を透過させ、絞り１９に導く。絞り１９は、フォーカスレンズ７４から入射された被写体光の光量を調整し、かつ被写体光を透過させて撮像装置本体１２に導く。
【００５９】
撮像レンズ１４の制御装置２０は、レンズ側主制御部７６、第１検出部７８、第１駆動部８０、レンズ位置センサ８２、及び外部Ｉ／Ｆ８６を含む。
【００６０】
レンズ側主制御部７６は、ＣＰＵ８８、一次記憶部９０、及び二次記憶部９２を備えている。ＣＰＵ８８は、撮像レンズ１４の全体を制御する。一次記憶部９０は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。一次記憶部９０の一例としては、ＲＡＭが挙げられる。二次記憶部９２は、各種プログラム及び各種パラメータ等を予め記憶した不揮発性のメモリである。二次記憶部９２の一例としては、フラッシュメモリが挙げられる。
【００６１】
ＣＰＵ８８、一次記憶部９０、及び二次記憶部９２は、バスライン９４に接続されている。また、第１検出部７８、第１駆動部８０、レンズ位置センサ８２、及び外部Ｉ／Ｆ８６も、バスライン９４に接続されている。
【００６２】
外部Ｉ／Ｆ８６は、マウント１５にマウント１３が接続されることで、撮像装置本体１２の外部Ｉ／Ｆ５２と接続され、外部Ｉ／Ｆ５２と協働して、ＣＰＵ８８と撮像装置本体１２のＣＰＵ６０との間の各種情報の送受信を司る。
【００６３】
第１検出部７８は、撮像レンズ１４に固定されて設けられ、撮像レンズ１４のぶれ量を検出する。なお、第１検出部７８の詳細な構成については後述する。
【００６４】
第１駆動部８０は、ＣＰＵ８８の制御下で、補正用レンズ７３を移動させる。本実施形態では、第１駆動部８０は、補正用レンズ７３を光軸Ｌ１に垂直な面内で移動させる。これにより、第１駆動部８０は、像ぶれの補正を行う。第１駆動部８０が、補正用レンズ７３で像ぶれの補正を行う第１補正部の一例である。この第１駆動部８０が補正用レンズ７３を移動させることによって行われる像ぶれの補正が、前述したＯＩＳに相当する。なお、第１駆動部８０は、補正用レンズ７３を移動可能な部材であれば特に限定されない。例えば、第１駆動部８０として、磁石とホール素子とを用いた部材を適用してもよいし、ステッピングモータ及び超音波モータ等を含むアクチュエータ等を適用してもよい。
【００６５】
レンズ位置センサ８２は、補正用レンズ７３の光軸Ｌ１に垂直な面内での位置を検出する。レンズ位置センサ８２により検出された補正用レンズ７３の位置は、第１駆動部８０により補正用レンズ７３を移動させる際に用いられる。なお、レンズ位置センサ８２は、補正用レンズ７３の光軸Ｌ１に垂直な面内での位置を検出可能なセンサであれば特に限定されない。例えば、レンズ位置センサ８２として、磁気式のセンサを適用してもよいし、光学式のセンサを適用してもよい。
【００６６】
次に、図５を参照して、本実施形態の第１検出部７８及び第２検出部５８の構成を説明する。図５に示すように、第２検出部５８は、ジャイロセンサ５８Ａ、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）５８Ｂ、ＨＰＦ（High Pass Filter、ハイパスフィルター）５８Ｃ、及び積分器５８Ｄを備えている。ジャイロセンサ５８Ａは、撮像装置本体１２の角速度［deg/sec］を検出し、検出した角速度を表すアナログ信号をＡＤＣ５８Ｂに出力する。
【００６７】
ＡＤＣ５８Ｂは、ジャイロセンサ５８Ａから入力された角速度を表すアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換して得られた角速度を表すデジタル信号をＨＰＦ５８Ｃに出力する。ＨＰＦ５８Ｃは、ＡＤＣ５８Ｂから入力された角速度を表すデジタル信号のうち、カットオフ周波数未満の成分を遮断し、カットオフ周波数以上の成分を積分器５８Ｄに出力するハイバスフィルターである。
【００６８】
積分器５８Ｄは、ＨＰＦ５８Ｃから入力されたデジタル信号を積分することによって、撮像装置本体１２のぶれ量［deg］を出力する。
【００６９】
また、図５に示すように第１検出部７８は、ジャイロセンサ７８Ａ、ＡＤＣ７８Ｂ、ＨＰＦ７８Ｃ、及び積分器７８Ｄを備えている。ジャイロセンサ７８Ａ、ＡＤＣ７８Ｂ、ＨＰＦ７８Ｃ、及び積分器７８Ｄは、それぞれジャイロセンサ５８Ａ、ＡＤＣ５８Ｂ、ＨＰＦ５８Ｃ、及び積分器５８Ｄと同様の機能を有する構成部位であるため、説明を省略する。
【００７０】
以上の構成により、第１検出部７８は、撮像レンズ１４のぶれ量を検出し、第２検出部５８は、撮像装置本体１２のぶれ量を検出する。
【００７１】
一例として図６に示すように、レンズ側主制御部７６の二次記憶部９２は、レンズ側ぶれ補正プログラム９６を記憶している。ＣＰＵ８８は、二次記憶部９２からレンズ側ぶれ補正プログラム９６を読み出して一次記憶部９０に展開し、展開したレンズ側ぶれ補正プログラム９６に従って後述するぶれ補正処理（図８参照）におけるＣＰＵ８８による処理を実行する。換言すると、ＣＰＵ８８は、レンズ側ぶれ補正プログラム９６を実行することで第１駆動部８０を制御する第１制御部として動作する。
【００７２】
また、レンズ側主制御部７６の二次記憶部９２は、レンズ側ぶれ補正情報９７も記憶している。本実施形態のレンズ側ぶれ補正情報９７は、第１駆動部８０による補正量の最大値を含む。この第１駆動部８０による補正量の最大値は、補正用レンズ７３の移動量の最大値に対応する。
【００７３】
一方、一例として図７に示すように、本体側主制御部２８の二次記憶部６４は、本体側ぶれ補正プログラム９８を記憶している。ＣＰＵ６０は、二次記憶部６４から本体側ぶれ補正プログラム９８を読み出して一次記憶部６２に展開し、展開した本体側ぶれ補正プログラム９８に従って後述するぶれ補正処理（図８参照）を実行する。換言すると、ＣＰＵ６０は、本体側ぶれ補正プログラム９８を実行することで第２駆動部３３を制御する第２制御部として動作する。
【００７４】
また、本体側主制御部２８の二次記憶部６４は、本体側ぶれ補正情報９９も記憶している。本実施形態の本体側ぶれ補正情報９９は、第２駆動部３３による補正量の最大値を含む。この第２駆動部３３による補正量の最大値は、撮像素子２２の移動量の最大値に対応する。
【００７５】
次に、図８を参照して、本実施形態の撮像装置１０の作用を説明する。なお、図８に示すぶれ補正処理は、例えば、撮像装置１０の電源スイッチがオン状態とされた場合に実行される。
【００７６】
図８のステップＳ１００でＣＰＵ６０は、第１検出部７８に、ぶれ量の検出の開始を指示する。具体的には、ＣＰＵ６０は、ＣＰＵ８８に対し、検出の開始の指示を表す検出指示信号を出力する。ＣＰＵ８８は、ＣＰＵ６０から検出の開始の指示を表す検出指示信号が入力されると、第１検出部７８に、ぶれ量の検出を開始させる。一例として本実施形態では、上述した第１検出部７８が備えるジャイロセンサ７８Ａ、ＡＤＣ７８Ｂ、ＨＰＦ７８Ｃ、及び積分器７８Ｄの各々により順次行う処理を全て行う。そのため、第１検出部７８の積分器７８Ｄからは、補正用レンズ７３のぶれ量が出力される。
【００７７】
次のステップＳ１０２でＣＰＵ６０は、第２検出部５８に、ぶれ量の検出の開始を指示する。一例として本実施形態では、上述した第２検出部５８が備えるジャイロセンサ５８Ａ、ＡＤＣ５８Ｂ、ＨＰＦ５８Ｃ、及び積分器５８Ｄの各々により順次行う処理のうち、ジャイロセンサ５８Ａ、ＡＤＣ５８Ｂ、及びＨＰＦ５８Ｃによる処理までを行う。なお、本実施形態に限定されず、第２検出部５８が、積分器５８Ｄまでの処理を全て行う形態としてもよい。
【００７８】
次のステップＳ１０４でＣＰＵ６０は、設定されているモードが光学ビューモードであるか否かを判定する。なお、本実施形態の撮像装置１０では、動作モードとして、動画撮像モードが設定されている場合、撮像指示の受け付け中であるか否かにかかわらずディスプレイ４２にライブビュー画像が表示される。そのため、動画撮像モードが設定されている状態は、ライブビューモードが設定されている状態として扱う。
【００７９】
設定されているモードが光学ビューモードではない場合、換言するとライブビューモードが設定されている場合、ステップＳ１０４の判定が否定判定となり、ステップＳ１０６へ移行する。
【００８０】
ステップＳ１０６でＣＰＵ６０は、協調処理の設定を行う。具体的には、ＣＰＵ６０は、第１駆動部８０及び第２駆動部３３による像ぶれの補正における分担比率を導出し、導出した分担比率を設定する。一例として本実施形態では、第１駆動部８０及び第２駆動部３３による像ぶれの補正における分担比率を（１−ａ）：ａとしている。そこで、ＣＰＵ６０は、下記の（１）式により、分担比率を表すａを導出する。なお、下記の（１）式におけるＭ１は、第１駆動部８０による像ぶれの補正量の最大値を表し、Ｍ２は、第２駆動部３３による像ぶれの補正量の最大値を表す。換言すると、第１駆動部８０及び第２駆動部３３による像ぶれの補正における分担比率は、第１駆動部８０による像ぶれの補正量の最大値と第２駆動部３３による像ぶれの補正量の最大値との比に相当する。
ａ＝Ｍ２÷（Ｍ１＋Ｍ２）・・・    （１）
【００８１】
次のステップＳ１０８でＣＰＵ６０が、第２駆動部３３による像ぶれの補正を開始させた後、ステップＳ１１０へ移行する。具体的には、ＣＰＵ６０は、第２検出部５８の積分器５８Ｄに、ＨＰＦ５８Ｃから入力されたデジタル信号を積分させ、積分器５８Ｄから撮像装置本体１２のぶれ量を出力させる。さらに、ＣＰＵ６０は第２検出部５８により検出されたぶれ量を取得する。そして、ＣＰＵ６０は、検出したぶれ量を打ち消す補正量を導出する。具体的には、ＣＰＵ６０は、第２検出部５８で検出されたぶれ量のうち、上記ステップＳ１０６で設定したａを乗算した分のぶれを打ち消す補正量を導出する。本実施形態では、導出した補正量が撮像素子２２の移動量に相当する。
【００８２】
一方、設定されているモードが光学ビューモードの場合、上記ステップＳ１０４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１０へ移行する。ステップＳ１１０でＣＰＵ６０は、第１駆動部８０による像ぶれの補正の開始を指示する。具体的には、ＣＰＵ６０は、ＣＰＵ８８に対して、補正の開始の指示を表す補正指示信号を出力する。ＣＰＵ８８は、ＣＰＵ６０から補正の開始の指示を表す補正指示信号が入力されると、第１検出部７８により検出されたぶれ量を取得する。そして、ＣＰＵ８８は、検出したぶれ量を打ち消す補正量を導出する。本実施形態では、導出した補正量が補正用レンズ７３の移動量に相当する。
【００８３】
なお、ステップＳ１０４で肯定判定となった後にステップＳ１１０に移行した場合、第１駆動部８０のみで像ぶれの補正を行う。そのため、第１検出部７８で検出されたぶれ量の全てを、第１駆動部８０で補正する。ＣＰＵ８８は、第１駆動部８０により、導出した補正量に応じて補正用レンズ７３を移動させることで像ぶれの補正を行う。
【００８４】
一方、ステップＳ１０８の後にステップＳ１１０に移行した場合、上記ステップＳ１０６で設定した協調処理の設定に応じた分担比率に応じて、第１検出部７８で検出されたぶれ量を第１駆動部８０で補正する。具体的には、ＣＰＵ８８は、第１検出部７８で検出されたぶれ量のうち、上記ステップＳ１０６で設定した（１−ａ）を乗算した分のぶれを打ち消す補正量を導出する。ＣＰＵ８８は、第１駆動部８０により、導出した補正量に応じて補正用レンズ７３を移動させることで像ぶれの補正を行う。
【００８５】
次のステップＳ１１２でＣＰＵ６０は、受付デバイス４６に含まれるレリーズボタンが押し下げられたか否かを判定する。なお、一例として、本実施形態では、レリーズボタンが押し下げられてから、撮像素子２２により撮像された画像信号が画像メモリ３６に保持されるまでの期間を、撮像指示の受け付け中といい、この期間外を撮像指示の受け付け中以外という。従って、換言すると本ステップでは、ＣＰＵ６０は、撮像指示を受け付けたか否かを判定する。
【００８６】
レリーズボタンが押し下げられるまでステップＳ１１２の判定は否定判定となり、レリーズボタンが押し下げられると、ステップＳ１１２の判定が肯定判定となりステップＳ１１４へ移行する。
【００８７】
ステップＳ１１４でＣＰＵ６０は、協調処理を行っている最中であるか否かを判定する。上述のように本実施形態では、光学ビューモードの場合、協調処理を行っていない。協調処理を行っていない場合、ステップＳ１１４の判定が否定判定となり、ステップＳ１１６へ移行する。
【００８８】
ステップＳ１１６でＣＰＵ６０は、上記ステップＳ１０６と同様に、協調処理の設定を行う。次のステップＳ１１８でＣＰＵ６０は、上記ステップＳ１０８と同様に、ＣＰＵ６０が、第２駆動部３３による像ぶれの補正を開始させた後、ステップＳ１２０へ移行する。
【００８９】
一方、上述のように本実施形態では、ライブビューモードの場合、協調処理を行っている。協調処理を行っている場合、上記ステップＳ１１４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２０へ移行する。
【００９０】
ステップＳ１２０でＣＰＵ６０は、上述したように撮像素子２２により撮像を行う。なお、本実施形態では、撮像素子２２による撮像の前に、ＣＰＵ６０は、第１検出部７８による、ぶれ量の検出を終了させ、第１駆動部８０による、像ぶれの補正を終了させる。具体的には、ＣＰＵ６０は、ＣＰＵ８８に対し、検出の終了の指示を表す検出指示信号、及び補正の終了の指示を表す補正指示信号を出力する。ＣＰＵ８８は、ＣＰＵ６０から検出の終了の指示を表す検出指示信号、及び補正の終了の指示を表す補正指示信号が入力されると、第１検出部７８による、ぶれ量の検出を終了させ、また、第１駆動部８０による、像ぶれの補正を終了させる。また、ＣＰＵ６０は、第２検出部５８による、ぶれ量の検出を終了させ、第２駆動部３３による、像ぶれの補正を終了させる。
【００９１】
次のステップＳ１２４でＣＰＵ６０は、本ぶれ補正処理を終了するか否かを判定する。
本実施形態では、一例として、撮像装置１０の電源スイッチがオフ状態とされたことを終了条件とし、ＣＰＵ６０は終了条件を満たすか否かを判定する。終了条件を満たすまで、ステップＳ１２４の判定が否定判定となり、ステップＳＳ１００に戻り、本ぶれ補正処理を繰り返す。一方、終了条件を満たす場合、ステップＳ１２４の判定が肯定判定となり、本ぶれ補正処理を終了する。
【００９２】
このように、本実施形態の撮像装置１０では、光学ビューモードの場合、撮像指示の受け付け中以外は、第１検出部７８及び第２検出部５８の各々がぶれ量の検出を行い、第１駆動部８０のみにより、像ぶれの補正を行う。また、撮像指示の受け付け中は、第１検出部７８及び第２検出部５８の各々がぶれ量の検出を行い、第１駆動部８０及び第２駆動部３３が協調して、像ぶれの補正を行う。一方、ライブビューモードの場合、撮像指示の受け付け中であるか受け付け中以外であるかに関わらず、第１検出部７８及び第２検出部５８の各々がぶれ量の検出を行い、第１駆動部８０及び第２駆動部３３が協調して、像ぶれの補正を行う。
【００９３】
本実施形態の撮像装置１０では、光学ビューモードの場合、撮像指示の受け付け中以外は、第２駆動部３３による補正は行わないが、第２検出部５８によるぶれ量の検出は行う。従って、本実施形態の撮像装置１０では、撮像指示の受け付け中となり、協調処理を行う場合、第２駆動部３３による補正を速やかに精度良く行うことができるようになる。
【００９４】
［第２実施形態］
以下、第２実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態で説明した構成及び作用と同一の構成及び作用については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００９５】
本実施形態の撮像装置１０の構成は、第１実施形態の撮像装置１０の構成（図１〜図７参照）と同様であるため、説明を省略する。
【００９６】
一方、本実施形態の撮像装置１０の作用は、ぶれ補正処理の一部が異なっている。光学ビューモードでは、撮像指示の受け付け中以外は、第１駆動部８０のみにより補正用レンズ７３を移動させて補正を行う。撮像指示を受け付けた時点（上記第１実施形態では、レリーズボタンが押し下げられた時点）では、第１駆動部８０により、補正用レンズ７３の移動に応じて、補正用レンズ７３が、可動範囲の中心点から外れた位置に配置された状態となっている。そのため、補正用レンズ７３を移動させた場合、可動域に達し易くなる。
換言すると、可動範囲の中心点に補正用レンズ７３が配置された状態に比べて、補正用レンズ７３の移動可能な距離が、短くなる。一方、撮像指示の受け付け中以外は、第２駆動部３３による補正は行われておらず、撮像素子２２は移動していないため、撮像指示を受け付けた時点では、撮像素子２２は、可動範囲の中心点に配置された状態となっている。
そのため、撮像素子２２の移動については、補正用レンズ７３を移動させる場合のように、可動域に達し易くなることはない。
【００９７】
そこで、本実施形態の撮像装置１０では、光学ビューモードの場合、撮像指示の受け付け中となり、協調処理を行う場合の第２駆動部３３による分担比率を大きくする。具体的には、光学ビューモードにおける分担比率をａ１とし、ライブビューモードにおける分担比率をａ２とした場合、分担比率ａ１を分担比率ａ２よりも大きく（ａ２＜ａ１）する。
【００９８】
一例として本実施形態では、分担比率ａ２を、第１実施形態の分担比率ａ相当としている。また、一例として、分担比率ａ１を、分担比率ａ２よりも１割大きな値（ａ１＝ａ２×１．１）としている。なお、分担比率ａ１をどの程度の大きさとするかは、補正用レンズ７３及び撮像素子２２の可動域等を考慮して、予め定めておけばよく、本実施形態に限定されるものではない。
【００９９】
図９には、本実施形態のぶれ補正処理の一例を表すフローチャートを示す。図９に示した本実施形態のぶれ補正処理は、第１実施形態のぶれ補正処理（図８参照）のステップＳ１０６に代わりステップＳ１０７の処理を実行し、ステップＳ１１６に代わりステップＳ１１７の処理を実行する点で異なっている。
【０１００】
図９に示すように、ステップＳ１０７でＣＰＵ６０は、ライブビューモードにおける協調処理の設定を行う。協調処理の設定方法は、第１実施形態のぶれ補正処理（図８参照）のステップＳ１０６と同様であるが、上述したように、本実施形態では、分担比率が第１実施形態と異なる。具体的には、本実施形態では、第１駆動部８０及び第２駆動部３３による像ぶれの補正における分担比率を（１−ａ２）：ａ２としている。ＣＰＵ６０は、下記の（２）式により、分担比率ａ２を導出する。なお、下記の（２）式におけるＭ１及びＭ２は、上記（１）式のＭ１及びＭ２と同様である。
ａ２＝Ｍ２÷（Ｍ１＋Ｍ２）    ・・・（２）
【０１０１】
また、図９に示すようにステップＳ１１７でＣＰＵ６０は、光学ビューモードにおける協調処理の設定を行う。協調処理の設定方法は、第１実施形態のぶれ補正処理（図８参照）のステップＳ１１６と同様であるが、上述したように、本実施形態では、分担比率が第１実施形態と異なる。具体的には、本実施形態では、第１駆動部８０及び第２駆動部３３による像ぶれの補正における分担比率を（１−ａ１）：ａ１としている。ＣＰＵ６０は、下記の（３）式により、分担比率ａ１を導出する。
ａ１＝ａ２×１．１    ・・・（３）
【０１０２】
このように、本実施形態の撮像装置１０では、協調処理における第２駆動部３３の分担比率について、光学ビューモードの場合の分担比率ａ１を、ライブビューモードの場合の分担比率ａ２よりも大きくする。光学ビューモードにおいて協調処理を行う場合の第２駆動部３３による補正の分担比率ａ１を大きくすることにより、協調処理において、補正のために第１駆動部８０が補正用レンズ７３を移動させた場合に可動域に達し難くすることができる。従って、本実施形態の撮像装置１０によれば、第１駆動部８０による補正の制限が抑制されるため、精度よく補正を行うことができる。
【０１０３】
［第３実施形態］
以下、第３実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態で説明した構成及び作用と同一の構成及び作用については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１０４】
本実施形態の撮像装置１０の構成は、第１実施形態の撮像装置１０の構成（図１〜図７参照）と同様であるため、説明を省略する。
【０１０５】
一方、本実施形態の撮像装置１０の作用は、ぶれ補正処理の一部が異なっている。
【０１０６】
光学ビューモードの場合、上述したように撮像指示の受け付け中以外は、第２駆動部３３による補正は行われず、撮像素子２２は移動していない。撮像指示を受け付けると、協調処理を行うために、第２駆動部３３は補正量に応じて撮像素子２２の移動を開始させる。ここで、急に撮像素子２２の移動を開始させた場合、第２駆動部３３が滑らかに動かない等の問題が生じる懸念がある。そのため、本実施形態では、光学ビューモードにおいて撮像指示の受け付け中以外の場合、第２駆動部３３による撮像素子２２の移動を予め行うことにより、協調処理を開始した際に、第２駆動部３３を滑らかに動かす。なお、光学ビューモードにおいて撮像指示の受け付け中以外は、上述したように第１ミラー２４が受光面被覆位置αに配置されているため、撮像素子２２を動かしてもファインダ５４で観察される光学像の像ぶれは補正されない。
【０１０７】
光学ビューモードにおいて撮像指示の受け付け中以外に、撮像素子２２を動かす量（移動量）は、第２駆動部３３による補正性能に影響が生じない程度とする。例えば、撮像素子２２の移動量が大きすぎる場合、第２実施形態において説明した補正用レンズ７３の可動域の問題と同様に、協調処理を開始した際に撮像素子２２が可動域に達し易くなるという問題が生じ、補正性能が低下する懸念が生じる。そこで、撮像素子２２の可動範囲の大きさを１とした場合、予め撮像素子２２を予め移動させる移動量を可動範囲の０．１（１割）未満であれば、補正性能に影響が生じ難い。
【０１０８】
図１０には、本実施形態のぶれ補正処理の一例を表すフローチャートを示す。図１０に示した本実施形態のぶれ補正処理は、第１実施形態のぶれ補正処理（図８参照）のステップＳ１０４の処理で肯定判定となった後、ステップＳ１１０の前にステップＳ１０５に移行する点で異なっている。
【０１０９】
図１０に示すように、ステップＳ１０５でＣＰＵ６０は、ライブビューモードにおける協調処理の設定を行う。第２駆動部３３により、撮像素子２２を移動させる。上述したように、本実施形態のＣＰＵ６０は、撮像素子２２の可動範囲の大きさに、０．１を乗じた値を移動量として、第２駆動部３３により撮像素子２２を移動させる。
【０１１０】
このように本実施形態の撮像装置１０では、光学ビューモードにおいて撮像指示の受け付け中以外の場合、第２駆動部３３による撮像素子２２の移動を予め行う。撮像素子２２の移動を予め行うことにより、撮像指示を受け付け、協調処理を開始した場合に、第２駆動部３３により撮像素子２２の移動を速やかに行うことができる。従って、本実施形態の撮像装置１０によれば、精度よく補正を行うことができる。また、本実施形態の撮像装置１０によれば、撮像素子２２を移動させてぶれを補正する補正時間を短縮することができる。
【０１１１】
以上説明したように、上記各実施形態の撮像装置１０は、撮像レンズ１４と、撮像レンズ１４を通過した光学像を撮像する撮像素子２２を含む撮像装置本体１２と、を備える。
また、撮像装置１０は、撮像レンズ１４のぶれ量を検出する第１検出部７８と、撮像装置本体１２のぶれ量を検出する第２検出部５８と、第１検出部７８の検出結果に基づいて、補正用レンズ７３で像ぶれの補正を行う第１駆動部８０と、第２検出部５８の検出結果に基づいて、撮像装置本体１２で像ぶれの補正を行う第２駆動部３３と、を備える。また、撮像装置１０は、撮像レンズ１４を通過した光学像の観察に用いられるファインダ５４と、光学像の撮像指示を受け付ける受付デバイス４６を備える。また、撮像装置１０は、ファインダ５４により光学像の観察が行われる光学ビューモードの場合、撮像指示の受け付け中以外は、第１検出部７８及び第２検出部５８の各々にぶれ量の検出を行わせ、かつ第１駆動部８０のみに像ぶれの補正を行わせる制御を行うＣＰＵ６０及びＣＰＵ８８と、を備える。
【０１１２】
このように、本実施形態の撮像装置１０では、光学ビューモードでは、第１駆動部８０のみが像ぶれの補正を行うため、協調処理を行う場合よりも、補正可能な補正量を大きくすることができる。
【０１１３】
また、一般的に、ＨＰＦ５８Ｃには過渡応答が存在するため、ＨＰＦ５８Ｃが処理を開始してから、ジャイロセンサ５８Ａのゼロ点ドリフトの影響を無視できる状態となるまで時間を要する。そのため、ＨＰＦ５８Ｃが処理を開始した直後は、ゼロ点ドリフトの影響により、ぶれ量の検出精度が低下する場合がある。
【０１１４】
これに対して、上記各実施形態の撮像装置１０では、光学ビューモードの場合、撮像指示の受け付け中以外も、第２検出部５８が、ぶれ量の検出を行う。具体例として、上記各実施形態では、第２検出部５８は、第２検出部５８のジャイロセンサ５８Ａ、ＡＤＣ５８Ｂ、及びＨＰＦ５８Ｃの各々による処理を行う。そのため、上記各実施形態の撮像装置１０では、撮像指示を受け付け、協調処理を開始する際には、上記ゼロ点ドリフトの影響を抑制することができる状態となる。
【０１１５】
従って、上記各実施形態の撮像装置１０によれば、ぶれを精度よく補正することができる。
【０１１６】
なお、上記各実施形態では、協調処理を行う場合、第１駆動部８０及び第２駆動部３３の各々が所定の分担比率に応じたぶれ量を補正する形態について説明したが、補正の分担の方法は、説明した形態に限定されない。例えば、図１１に示した一例のように、像ぶれのぶれ量の周波数毎に、第１駆動部８０及び第２駆動部３３で分担する形態としてもよい。例えば、検出したぶれに含まれる低周波のぶれは、ゆっくりとした大きなぶれとなり、高周波のぶれは、早く小刻みなとなる傾向を示す。この場合、低周波のぶれの補正量は、高周波のぶれの補正量よりも大きくなる。上述したように、協調処理を開始した状態では、補正用レンズ７３は移動しているため可動域に達しやすい一方、撮像素子２２は移動していない、または稼働していても移動量がわずかであるため可動域に達し難い傾向がある。このような場合、補正量が大きくなる、高周波のぶれを第２駆動部３３で補正し、低周波のぶれを第１駆動部８０で補正する形態とすることが好ましい。
【０１１７】
また例えば、第１検出部７８のＨＰＦ７８Ｃ及び第２検出部５８のＨＰＦ５８Ｃのカットオフ周波数に応じて、第１駆動部８０及び第２駆動部３３のいずれが低周波（高周波）の補正を行うかを定める形態としてもよい。ＨＰＦ７８Ｃ及びＨＰＦ５８Ｃのカットオフ周波数は、各々、ジャイロセンサ７８Ａ及びジャイロセンサ５８Ａのゼロ点ドリフトと相関関係にあり、ゼロ点ドリフトが大きいほどカットオフ周波数が高くなることが多い。従って、ジャイロセンサ７８Ａ及びジャイロセンサ５８Ａの性能が異なると、ＨＰＦ７８Ｃ及びＨＰＦ５８Ｃのカットオフ周波数が異なる。この場合、第１検出部７８及び第２検出部５８のうち、カットオフ周波数がより低いＨＰＦを備える、換言するとより低周波のぶれ量を検出が可能な検出部の検出結果に基づいて補正を行う方が、低周波のぶれを補正する形態とすることが好ましい。
【０１１８】
例えば、図１１に示した一例のように、検出したぶれ量のうち、所定の周波数以上の高周波のぶれを第１駆動部８０（ＯＩＳ）で補正を行い、所定の周波数未満の低周波のぶれを第２駆動部３３（ＢＩＳ）で補正を行う場合、第２検出部５８及び第１検出部７８を以下の構成とすればよい。第２検出部５８では、ＨＰＦ５８Ｃと積分器５８Ｄとの間に、所定の周波数未満の低周波成分を遮断するＨＰＦを設ければよい。また、第１検出部７８では、ＨＰＦ７８Ｃと積分器７８Ｄとの間に、所定の周波数以上の高周波成分を遮断するＬＰＦ（Low Pass Filter、ローパスフィルター）を設ければよい。なお、所定の周波数は、上記のように、補正用レンズ７３及び撮像素子２２各々の可動範囲、及びジャイロセンサ７８Ａ及びジャイロセンサ５８Ａ各々のゼロ点ドリフト等に応じて定めることができる。
【０１１９】
なお、上記各実施形態では、受付デバイス４６が光学ビューモード及びライブビューモードのいずれのモードとするかを受け付ける受付部の一例とする形態について説明したが、受付部は、説明した形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、受付部の一例として、ファインダ５４の近傍に設けた、ユーザの眼の接近を検出するための接眼センサを用いる形態としてもよい。この場合、接眼センサが、ファインダ５４にユーザの眼が接近していることを検出している期間は、光学ビューモードが設定され、その他の期間、換言すると、ファインダ５４にユーザの眼が接近していない期間は、ライブビューモードが設定される形態とされる。
【０１２０】
また、上記実施形態では、２つの制御部（上記実施形態では、本体側主制御部２８及びレンズ側主制御部７６）が連携して像ぶれを補正する制御を行う場合について説明したが、これに限定されない。例えば、１つの制御部が像ぶれを補正する制御を行う形態としてもよい。この場合、本体側主制御部２８が第１駆動部８０を直接制御する形態が例示される。
【０１２１】
また、上記実施形態では、図８〜図１０の各々に示すぶれ補正処理をＣＰＵ６０が実行し、ＣＰＵ８８は、ＣＰＵ６０の指示に従って像ぶれを補正する制御を行う場合について説明したが、これに限定されない。例えば、図８〜図１０の各々に示すぶれ補正処理をＣＰＵ８８が実行し、ＣＰＵ６０は、ＣＰＵ８８の指示に従って像ぶれを補正する制御を行う形態としてもよい。
【０１２２】
また、上記実施形態では、撮像装置１０全体を制御する本体側主制御部２８が像ぶれを補正する制御を行う場合について説明したが、これに限定されない。例えば、本体側主制御部２８とは別にぶれ補正専用の制御部を撮像装置本体１２に設け、ぶれ補正専用の制御部のＣＰＵが図８〜図１０の各々に示すぶれ補正処理を実行する形態としてもよい。
【０１２３】
また、上記実施形態では、第１駆動部８０及び第２駆動部３３によって分担して像ぶれの補正を行う場合の分担比率として、第１駆動部８０による像ぶれの補正量の最大値と第２駆動部３３による像ぶれの補正量の最大値との比を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、上記分担比率として、固定値として予め定められた比（例えば、１：１）を適用する形態としてもよい。
【０１２４】
また、上記実施形態では、第１駆動部８０が像ぶれの補正を行う際に第１検出部７８により検出されたぶれ量を使用し、第２駆動部３３が像ぶれの補正を行う際に第２検出部５８により検出されたぶれ量を使用する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、第１駆動部８０及び第２駆動部３３の何れがぶれの補正を行う場合でも、第１検出部７８又は第２検出部５８により検出されたぶれ量を使用する形態としてもよい。この場合、第１検出部７８及び第２検出部５８のうちのぶれ量の検出性能が高い方により検出されたぶれ量を使用する形態が例示される。
【０１２５】
また、上記実施形態において、例えば、第１制御部及び第２制御部といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【０１２６】
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
【０１２７】
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
【０１２８】
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。
【０１２９】
また、上記実施形態では、本体側ぶれ補正プログラム９８が二次記憶部６４に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。本体側ぶれ補正プログラム９８は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、本体側ぶれ補正プログラム９８は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
【０１３０】
また、上記実施形態では、レンズ側ぶれ補正プログラム９６が二次記憶部９２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。レンズ側ぶれ補正プログラム９６は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、及びＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、レンズ側ぶれ補正プログラム９６は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１０  撮像装置
１２  撮像装置本体
１３、１５  マウント
１４  撮像レンズ
１８  レンズユニット
１９  絞り
２０  制御装置
２２  撮像素子
２２Ａ  受光面
２４  第１ミラー
２６  第２ミラー
２８  本体側主制御部
３０  ミラー駆動部
３２  撮像素子ドライバ
３３  第２駆動部
３４  画像信号処理回路
３５  撮像素子位置センサ
３６  画像メモリ
３８  画像処理部
４０  表示制御部
４２  ディスプレイ
４４  受付Ｉ／Ｆ４６  受付デバイス
４８  メディアＩ／Ｆ５０  メモリカード
５２、８６  外部Ｉ／Ｆ５４  ファインダ
５６、９４  バスライン
５８  第２検出部
５８Ａ、７８Ａ  ジャイロセンサ
５８Ｂ、７８Ｂ  ＡＤＣ５８Ｃ、７８Ｃ  ＨＰＦ５８Ｄ、７８Ｄ  積分器
６０、８８  ＣＰＵ６２、９０  一次記憶部
６４、９２  二次記憶部
７０  入射レンズ
７２  ズームレンズ
７３  補正用レンズ
７４  フォーカスレンズ
７６  レンズ側主制御部
７８  第１検出部
８０  第１駆動部
８２  レンズ位置センサ
９６  レンズ側ぶれ補正プログラム
９７  レンズ側ぶれ補正情報
９８  本体側ぶれ補正プログラム
９９  本体側ぶれ補正情報
Ｌ１  光軸α  受光面被覆位置β  受光面開放位置
【図１】
0006898693.tif 000002
【図２】
0006898693.tif 000003
【図３】
0006898693.tif 000004
【図４】
0006898693.tif 000005
【図５】
0006898693.tif 000006
【図６】
0006898693.tif 000007
【図７】
0006898693.tif 000008
【図８】
0006898693.tif 000009
【図９】
0006898693.tif 000010
【図１０】
0006898693.tif 000011
【図１１】
0006898693.tif 000012