(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸(19)と、
互いに対向して前記駆動軸(19)を支持する第１磁気軸受部(40A,50A)及び第２磁気軸受部(40B,50B)と、
前記駆動軸(19)を回転させる電動機(20)と、
前記駆動軸(19)の位置を検知するギャップ検出部(70)と、を備え、
前記駆動軸(19)の回転時において、前記駆動軸(19)には、前記第２磁気軸受部(40B,50B)側から前記第１磁気軸受部(40A,50A)側へ向かう第１方向(X1)に前記第１磁気軸受部(40A,50A)側から前記第２磁気軸受部(40B,50B)側へ向かう第２方向(X2)よりも平均的に大きな外力(F0)が作用しており、
前記第１磁気軸受部(40A,50A)は、前記駆動軸(19)に対して、前記第１方向(X1)に磁力(F1)を作用させており、
前記第２磁気軸受部(40B,50B)は、前記駆動軸(19)に対して、前記第２方向(X2)に磁力(F2)を作用させており、
前記第２磁気軸受部(40B,50B)が前記駆動軸(19)に対して作用可能な磁力(F2)の大きさは、前記第１磁気軸受部(40A,50A)が前記駆動軸(19)に対して作用可能な磁力(F1)の大きさよりも大きく、
前記ギャップ検出部(70)は、前記第１磁気軸受部(40A,50A)よりも前記第２磁気軸受部(40B,50B)の近くに配置される 、電動機システム(10)。
【請求項２】
請求項１の電動機システム(10)において、
前記第１磁気軸受部(40A,50A)及び前記第２磁気軸受部(40B,50B)は、前記駆動軸(19)の軸方向に並んだ第１スラスト磁気軸受部(50A)及び第２スラスト磁気軸受部(50B)であり、
前記電動機(20)は、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)と前記第２スラスト磁気軸受部(50B)との間に配置されており、
前記ギャップ検出部(70)は、前記駆動軸(19)の軸方向位置を検知しており、
前記第１方向(X1)は、前記駆動軸(19)の一端（19a）から他端（19b）へ向かう方向であり、
前記第２方向(X2)は、前記駆動軸(19)の他端（19b）から一端（19a）へ向かう方向である、電動機システム(10)。
【請求項３】
請求項２の電動機システム(10)において、
前記第１スラスト磁気軸受部(50A)のギャップ長(δ1)の変動量と前記第２スラスト磁気軸受部(50B)のギャップ長(δ2)の変動量とが互いに異なる場合に、前記第２スラスト磁気軸受部(50B)のギャップ長(δ2)の変動量は、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)のギャップ長(δ1)の変動量よりも小さい、電動機システム(10)。
【請求項４】
請求項３の電動機システム(10)において、
前記第２スラスト磁気軸受部(50B)のギャップ長(δ2)の変動量が、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)のギャップ長(δ1)の変動量よりも小さくなるように、少なくとも前記第２スラスト磁気軸受部(50B)の磁力(F2)を制御する制御部(91)をさらに備える、電動機システム(10)。
【請求項５】
請求項４の電動機システム(10)において、
前記制御部(91)は、任意のタイミングにおいて、前記第２スラスト磁気軸受部(50B)の磁力(F2)の振幅(A2)を、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)の磁力(F1)の振幅(A1)よりも大きくなるように、制御する、電動機システム(10)。
【請求項６】
請求項４又は５の電動機システム(10)において、
前記制御部(91)は、前記ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ3)に応じて、前記駆動軸(19)を所定の軸方向位置に位置付けるように、前記第２スラスト磁気軸受部(50B)の磁力(F2)を制御する、電動機システム(10)。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１つの電動機システム(10)において、
前記制御部(91)は、前記第２スラスト磁気軸受部(50B)の磁力(F2)を、前記ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ3)に応じて、前記第２スラスト磁気軸受部(50B)に流す電流(I2)の大きさを調整することによって、制御する、電動機システム(10)。
【請求項８】
請求項６又は７の電動機システム(10)において、
前記制御部(91)は、一定の磁力(F1)を前記駆動軸(19)に対して作用させるように、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)の磁力(F1)を制御する、電動機システム(10)。
【請求項９】
請求項４〜８のいずれか１つの電動機システム(10)において、
前記制御部(91)は、前記駆動軸(19)の回転時における前記第１スラスト磁気軸受部(50A)の磁力(F1)の大きさを、前記駆動軸(19)の非回転時における前記第１スラスト磁気軸受部(50A)の磁力(F1)の大きさよりも、小さくなるように制御する、電動機システム(10)。
【請求項１０】
請求項９の電動機システム(10)において、
前記制御部(91)は、前記駆動軸(19)の回転時において、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)の磁力(F1)の大きさをゼロにする、電動機システム(10)。
【請求項１１】
請求項２〜７のいずれか１つの電動機システム(10)において、
前記第１スラスト磁気軸受部(50A)は、前記駆動軸(19)に対して永久磁石(100)のみによる磁力(F1)を作用させる、電動機システム(10)。
【請求項１２】
請求項２〜１１のいずれか１つの電動機システム(10)において、
前記第１スラスト磁気軸受部(50A)は、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)のギャップ長(δ1)、前記第２スラスト磁気軸受部(50B)のギャップ長(δ2)及び前記ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ3)のいずれにも基づかずに、前記駆動軸（19）に対して磁力(F1)を作用させる、電動機システム(10)。
【請求項１３】
請求項２〜１２のいずれか１つに記載の電動機システム(10)と、前記駆動軸(19)に設けられたインペラ(30)と、を備えるターボ圧縮機(1)。
【請求項１４】
請求項１３のターボ圧縮機(1)において、
前記第１スラスト磁気軸受部(50A)は、前記電動機(20)よりも前記第１方向(X1)側に配置されており、
前記第２スラスト磁気軸受部(50B)は、前記電動機(20)よりも前記第２方向(X2)側に配置されており、
前記ギャップ検出部(70)は、前記電動機(20)よりも前記第２方向(X2)側に配置されており 、
前記インペラ(30)は、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)よりも前記第１方向(X1)側に配置されている、ターボ圧縮機(1)。
【請求項１５】
請求項１の電動機システム(10)において、
前記第１磁気軸受部(40A,50A)及び前記第２磁気軸受部(40B,50B)は、前記駆動軸(19)の径方向に並んだ第１ラジアル磁気軸受部(40A)及び第２ラジアル磁気軸受部(40B)であり、
前記ギャップ検出部(70)は、前記駆動軸(19)の径方向位置を検知する、電動機システム(10)。
【請求項１６】
請求項１５の電動機システム(10)において、
前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)のギャップ長(δ4)の変動量と前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)のギャップ長(δ5)の変動量とが互いに異なる場合に、前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)のギャップ長(δ5)の変動量は、前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)のギャップ長(δ4)の変動量よりも小さい、電動機システム(10)。
【請求項１７】
請求項１６の電動機システム(10)において、
前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)のギャップ長(δ5)の変動量が、前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)のギャップ長(δ4)の変動量よりも小さくなるように、少なくとも前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)の磁力(F2)を制御する制御部(91)をさらに備える、電動機システム(10)。
【請求項１８】
請求項１７の電動機システム(10)において、
前記制御部(91)は、任意のタイミングにおいて、前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)の磁力(F2)の振幅(A2)を、前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)の振幅(A1)よりも大きくなるように、制御する、電動機システム(10)。
【請求項１９】
請求項１７又は１８の電動機システム(10)において、
前記制御部(91)は、前記ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ6)に応じて、前記駆動軸(19)を所定の径方向位置に位置付けるように、前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)の磁力(F2)を制御する、電動機システム(10)。
【請求項２０】
請求項１７〜１９のいずれか１つの電動機システム(10)において、
前記制御部(91)は、前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)の磁力(F2)を、前記ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ6)に応じて、前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)に流す電流(I2)の大きさを調整することによって、制御する、電動機システム(10)。
【請求項２１】
請求項１９又は２０の電動機システム(10)において、
前記制御部(91)は、一定の磁力(F1)を前記駆動軸(19)に対して作用させるように、前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)を制御する、電動機システム(10)。
【請求項２２】
請求項１７〜２１のいずれか１つの電動機システム(10)において、
前記制御部(91)は、前記駆動軸(19)の回転時における前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)の大きさを、前記駆動軸(19)の非回転時における前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)の大きさよりも、小さくなるように制御する、電動機システム(10)。
【請求項２３】
請求項２２の電動機システム(10)において、
前記制御部(91)は、前記駆動軸(19)の回転時において、前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)の大きさをゼロにする、電動機システム(10)。
【請求項２４】
請求項１５〜２０のいずれか１つの電動機システム(10)において、
前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)は、前記駆動軸(19)に対して永久磁石(100)のみによる磁力(F1)を作用させる、電動機システム(10)。
【請求項２５】
請求項１５〜２４のいずれか１つの電動機システム(10)において、
前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)は、前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)のギャップ長(δ4)、前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)のギャップ長(δ5)及び前記ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ6)のいずれにも基づかずに、前記駆動軸（19）に対して磁力(F1)を作用させる、電動機システム(10)。
【請求項２６】
請求項１５〜２５のいずれか１つに記載の電動機システム(10)と、前記駆動軸(19)に設けられたインペラ(30)と、を備えるターボ圧縮機(1)。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動機システム及びそれを備えたターボ圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、２つのスラスト磁気軸受部は、電動機を挟んで、駆動軸の軸方向に並んで配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１９−１７３８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、駆動軸の位置の制御は、互いに対向して駆動軸を支持する一対の磁気軸受部の磁力を制御することによって行われる。例えば、駆動軸の軸方向位置の制御は、各スラスト磁気軸受部の磁力を制御することによって行われる。
【０００５】
ところで、運転条件、機器のレイアウト、構成部品の配置等によっては、駆動軸の位置の制御が難しくなることがある。例えば、特許文献１のように２つのスラスト磁気軸受部が互いに離れた構成では、駆動軸の軸方向位置の制御が難しくなることがある。この課題は、２つのラジアル磁気軸受部についても、同様に生じる。
【０００６】
本開示の目的は、互いに対向して駆動軸を支持する一対の磁気軸受部によって駆動軸の位置を好適に制御することが可能な電動機システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１の態様は、電動機システム(10)を対象とする。前記電動機システム(10)は、駆動軸(19)と、互いに対向して前記駆動軸(19)を支持する第１磁気軸受部(40A,50A)及び第２磁気軸受部(40B,50B)と、前記駆動軸(19)を回転させる電動機(20)と、前記駆動軸(19)の位置を検知するギャップ検出部(70)と、を備え、前記駆動軸(19)の回転時において、前記駆動軸(19)には、前記第２磁気軸受部(40B,50B)側から前記第１磁気軸受部(40A,50A)側へ向かう第１方向(X1)に前記第１磁気軸受部(40A,50A)側から前記第２磁気軸受部(40B,50B)側へ向かう第２方向(X2)よりも平均的に大きな外力(F0)が作用しており、前記第１磁気軸受部(40A,50A)は、前記駆動軸(19)に対して、前記第１方向(X1)に磁力(F1)を作用させており、前記第２磁気軸受部(40B,50B)は、前記駆動軸(19)に対して、前記第２方向(X2)に磁力(F2)を作用させており、前記第２磁気軸受部(40B,50B)が前記駆動軸(19)に対して作用可能な磁力(F2)の大きさは、前記第１磁気軸受部(40A,50A)が前記駆動軸(19)に対して作用可能な磁力(F1)の大きさよりも大きく、前記ギャップ検出部(70)は、前記第１磁気軸受部(40A,50A)よりも前記第２磁気軸受部(40B,50B)の近くに配置される。
【０００８】
第１の態様では、互いに対向して駆動軸(19)を支持する一対の磁気軸受部(40A,40B,50A,50B)によって駆動軸(19)の位置を好適に制御することが可能な電動機システム(10)を提供することができる。
【０００９】
また、ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ3,δ6)を、第２磁気軸受部(40B,50B)のギャップ長(δ2,δ5)に、極力近づけることができる。このため、第２磁気軸受部(40B,50B)のギャップ長（δ2,δ5）を調整するのに、ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ3,δ6)を、補正値や推定則等を極力用いることなく、略直接用いることができる。また、ギャップ検出部(70)を複数用意する必要がないので、制御システムを簡素化することができる。
【００１０】
本開示の第２の態様は、第１の態様の電動機システム(10)において、前記第１磁気軸受部(40A,50A)及び前記第２磁気軸受部(40B,50B)は、前記駆動軸(19)の軸方向に並んだ第１スラスト磁気軸受部(50A)及び第２スラスト磁気軸受部(50B)であり、前記電動機(20)は、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)と前記第２スラスト磁気軸受部(50B)との間に配置されており、前記ギャップ検出部(70)は、前記駆動軸(19)の軸方向位置を検知しており、前記第１方向(X1)は、前記駆動軸(19)の一端（19a）から他端（19b）へ向かう方向であり、前記第２方向(X2)は、前記駆動軸(19)の他端（19b）から一端（19a）へ向かう方向である。
【００１１】
第２の態様では、２つのスラスト磁気軸受部（50A,50B）が互いに離れて配置された場合であっても、駆動軸(19)の軸方向位置の制御が可能な電動機システム(10)を提供することができる。
【００１２】
本開示の第３の態様は、第２の態様の電動機システム(10)において、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)のギャップ長(δ1)の変動量と前記第２スラスト磁気軸受部(50B)のギャップ長(δ2)の変動量とが互いに異なる場合に、前記第２スラスト磁気軸受部(50B)のギャップ長(δ2)の変動量は、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)のギャップ長(δ1)の変動量よりも小さい。
【００１３】
第３の態様では、第２スラスト磁気軸受部(50B)のギャップ長(δ2)を微調整することができる。
【００１４】
本開示の第４の態様は、第３の態様の電動機システム(10)において、前記第２スラスト磁気軸受部(50B)のギャップ長(δ2)の変動量が、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)のギャップ長(δ1)の変動量よりも小さくなるように、少なくとも前記第２スラスト磁気軸受部(50B)の磁力(F2)を制御する制御部(91)をさらに備える。
【００１５】
第４の態様では、仮に第１スラスト磁気軸受部(50A)の磁力(F1)を制御しなくても、第２スラスト磁気軸受部(50B)の磁力(F2)を制御することによって、第２スラスト磁気軸受部(50B)のギャップ長(δ2)の変動量を、小さくすることができる。
【００１６】
本開示の第５の態様は、第４の態様の電動機システム(10)において、前記制御部(91)は、任意のタイミングにおいて、前記第２スラスト磁気軸受部(50B)の磁力(F2)の振幅(A2)を、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)の磁力(F1)の振幅(A1)よりも大きくなるように、制御する。
【００１７】
第５の態様では、外力(F0)で第１方向(X1)に移動しようとする駆動軸(19)を、第２スラスト磁気軸受部(50B)によって、任意のタイミングで、第２方向(X2)に移動させることができる。このため、仮に第１スラスト磁気軸受部(50A)の磁力(F1)を制御しなくても、第２スラスト磁気軸受部(50B)によって、駆動軸(19)の軸方向位置を微調整することができる。
【００１８】
本開示の第６の態様は、第４又は５の態様の電動機システム(10)において、前記制御部(91)は、前記ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ3)に応じて、前記駆動軸(19)を所定の軸方向位置に位置付けるように、前記第２スラスト磁気軸受部(50B)の磁力(F2)を制御する。
【００１９】
第６の態様では、仮に第１スラスト磁気軸受部(50A)の磁力(F1)を制御しなくても、第２スラスト磁気軸受部(50B)によって、駆動軸(19)を所定の軸方向位置に位置付けることができる。
【００２０】
本開示の第７の態様は、第４〜６のいずれか１つの態様の電動機システム(10)において、前記制御部(91)は、前記第２スラスト磁気軸受部(50B)の磁力(F2)を、前記ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ3)に応じて、前記第２スラスト磁気軸受部(50B)に流す電流(I2)の大きさを調整することによって、制御する。
【００２１】
第７の態様では、仮に第１スラスト磁気軸受部(50A)に流す電流(I1)の大きさを調整しなくても、駆動軸(19)の軸方向位置を制御することができる。
【００２２】
本開示の第８の態様は、第６又は７の態様の電動機システム(10)において、前記制御部(91)は、一定の磁力(F1)を前記駆動軸(19)に対して作用させるように、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)の磁力(F1)を制御する。
【００２３】
第８の態様では、第１スラスト磁気軸受部(50A)の磁力(F1)をギャップ検出部(70)のギャップ長(δ3)にかかわらず一定とすることで、ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ3)に応じて制御する対象を第２スラスト磁気軸受部(50B)のみとすることができる。
【００２４】
本開示の第９の態様は、第４〜８のいずれか１つの態様の電動機システム(10)において、前記制御部(91)は、前記駆動軸(19)の回転時における前記第１スラスト磁気軸受部(50A)の磁力(F1)の大きさを、前記駆動軸(19)の非回転時における前記第１スラスト磁気軸受部(50A)の磁力(F1)の大きさよりも、小さくなるように制御する。
【００２５】
駆動軸(19)の回転時において、駆動軸(19)は第１方向(X1)に移動しようとするので、第１スラスト磁気軸受部(50A)による第１方向(X1)の磁力(F1)は、小さくてもよい。第９の態様では、駆動軸(19)の回転時において、第１スラスト磁気軸受部(50A)が駆動軸(19)に作用させる無駄な磁力(F1)を、極力小さくすることができる。
【００２６】
本開示の第１０の態様は、第９の態様の電動機システム(10)において、前記制御部(91)は、前記駆動軸(19)の回転時において、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)の磁力(F1)の大きさをゼロにする。
【００２７】
第１０の態様では、第１スラスト磁気軸受部(50A)が駆動軸(19)に作用させる無駄な磁力(F1)を、一切なくすことができる。
【００２８】
本開示の第１１の態様は、第２〜７のいずれか１つの態様の電動機システム(10)において、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)は、前記駆動軸(19)に対して永久磁石(100)のみによる磁力(F1)を作用させる。
【００２９】
第１１の態様では、第１スラスト磁気軸受部(50A)の構成を簡単にすることができる。
【００３０】
本開示の第１２の態様は、第２〜１１のいずれか１つの態様の電動機システム(10)において、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)は、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)のギャップ長(δ1)、前記第２スラスト磁気軸受部(50B)のギャップ長(δ2)及び前記ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ3)のいずれにも基づかずに、前記駆動軸（19）に対して磁力(F1)を作用させる。
【００３１】
第１２の態様では、第１スラスト磁気軸受部(50A)に対して、ギャップ長（δ1,δ2,δ3）の値をフィードバックする必要がないので、第１スラスト磁気軸受部(50A)による磁力(F1)の制御が簡単になる。
【００３２】
本開示の第１３の態様は、ターボ圧縮機(1)を対象とする。前記ターボ圧縮機(1)は、第２〜１２のいずれか１つの態様の電動機システム(10)と、前記駆動軸(19)に設けられたインペラ(30)と、を備える。
【００３３】
第１３の態様では、２つのスラスト磁気軸受部（50A,50B）が互いに離れて配置された場合であっても、駆動軸(19)の軸方向位置の制御が可能なターボ圧縮機(1)を提供することできる。
【００３４】
本開示の第１４の態様は、第１３の態様のターボ圧縮機(1)において、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)は、前記電動機(20)よりも前記第１方向(X1)側に配置されており、前記第２スラスト磁気軸受部(50B)は、前記電動機(20)よりも前記第２方向(X2)側に配置されており、前記ギャップ検出部(70)は、前記電動機(20)よりも前記第２方向(X2)側に配置されており、前記インペラ(30)は、前記第１スラスト磁気軸受部(50A)よりも前記第１方向(X1)側に配置されている。
【００３５】
仮にギャップ検出部(70)とインペラ(30)とが電動機(20)に対して軸方向同じ側に配置されると、ギャップ検出部(70)を設けるスペース分だけ駆動軸(19)が長くなる。この場合、浮上体（駆動軸(19)を含む回転体）が長くなることで、共振周波数が低くなり、磁気浮上制御に悪影響を及ぼすことがある。第１４の態様では、ギャップ検出部(70)とインペラ(30)とが電動機(20)を挟んで軸方向に互いに離れて配置されることによって、浮上体が長くなることを抑制することができる。このため、磁気浮上制御への悪影響を抑制することができる。
【００３６】
本開示の第１５の態様は、第１の態様の電動機システム(10)において、前記第１磁気軸受部(40A,50A)及び前記第２磁気軸受部(40B,50B)は、前記駆動軸(19)の径方向に並んだ第１ラジアル磁気軸受部(40A)及び第２ラジアル磁気軸受部(40B)であり、前記ギャップ検出部(70)は、前記駆動軸(19)の径方向位置を検知する。
【００３７】
第１５の態様では、浮上体（駆動軸(19)を含む回転体）を径方向に挟んで互いに対向する一対のラジアル磁気軸受部（40A,40B）によって駆動軸(19)の径方向位置を好適に制御することが可能な電動機システム(10)を提供することができる。
【００３８】
本開示の第１６の態様は、第１５の態様の電動機システム(10)において、前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)のギャップ長(δ4)の変動量と前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)のギャップ長(δ5)の変動量とが互いに異なる場合に、前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)のギャップ長(δ5)の変動量は、前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)のギャップ長(δ4)の変動量よりも小さい。
【００３９】
第１６の態様では、第２ラジアル磁気軸受部(40B)のギャップ長(δ5)を微調整することができる。
【００４０】
本開示の第１７の態様は、第１６の態様の電動機システム(10)において、前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)のギャップ長(δ5)の変動量が、前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)のギャップ長(δ4)の変動量よりも小さくなるように、少なくとも前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)の磁力(F2)を制御する制御部(91)をさらに備える。
【００４１】
第１７の態様では、仮に第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)を制御しなくても、第２ラジアル磁気軸受部(40B)の磁力(F2)を制御することによって、第２ラジアル磁気軸受部(40B)のギャップ長(δ5)の変動量を、小さくすることができる。
【００４２】
本開示の第１８の態様は、第１７の態様の電動機システム(10)において、前記制御部(91)は、任意のタイミングにおいて、前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)の磁力(F2)の振幅(A2)を、前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)の振幅(A1)よりも大きくなるように、制御する。
【００４３】
第１８の態様では、外力(F0)で第１方向(X1)に移動しようとする駆動軸(19)を、第２ラジアル磁気軸受部(40B)によって、任意のタイミングで、第２方向(X2)に移動させることができる。このため、仮に第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)を制御しなくても、第２ラジアル磁気軸受部(40B)によって、駆動軸(19)の径方向位置を微調整することができる。
【００４４】
本開示の第１９の態様は、第１７又は１８の態様の電動機システム(10)において、前記制御部(91)は、前記ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ6)に応じて、前記駆動軸(19)を所定の径方向位置に位置付けるように、前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)の磁力(F2)を制御する。
【００４５】
第１９の態様では、仮に第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)を制御しなくても、第２ラジアル磁気軸受部(40B)によって、駆動軸(19)を所定の径方向位置に位置付けることができる。
【００４６】
本開示の第２０の態様は、第１７〜１９のいずれか１つの態様の電動機システム(10)において、前記制御部(91)は、前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)の磁力(F2)を、前記ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ6)に応じて、前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)に流す電流(I2)の大きさを調整することによって、制御する。
【００４７】
第２０の態様では、仮に第１ラジアル磁気軸受部(40A)に流す電流(I1)の大きさを調整しなくても、駆動軸(19)の径方向位置を制御することができる。
【００４８】
本開示の第２１の態様は、第１９又は２０の態様の電動機システム(10)において、前記制御部(91)は、一定の磁力(F1)を前記駆動軸(19)に対して作用させるように、前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)を制御する。
【００４９】
第２１の態様では、第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)をギャップ検出部(70)のギャップ長(δ6)にかかわらず一定とすることで、ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ6)に応じて制御する対象を第２ラジアル磁気軸受部(40B)のみとすることができる。
【００５０】
本開示の第２２の態様は、第１７〜２１のいずれか１つの態様の電動機システム(10)において、前記制御部(91)は、前記駆動軸(19)の回転時における前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)の大きさを、前記駆動軸(19)の非回転時における前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)の大きさよりも、小さくなるように制御する。
【００５１】
駆動軸(19)の回転時において、駆動軸(19)は第１方向(X1)に移動しようとするので、第１ラジアル磁気軸受部(40A)による第１方向(X1)の磁力(F1)は、小さくてもよい。第２２の態様では、駆動軸(19)の回転時において、第１ラジアル磁気軸受部(40A)が駆動軸(19)に作用させる無駄な磁力(F1)を、極力小さくすることができる。
【００５２】
本開示の第２３の態様は、第２２の態様の電動機システム(10)において、前記制御部(91)は、前記駆動軸(19)の回転時において、前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)の大きさをゼロにする。
【００５３】
第２３の態様では、第１ラジアル磁気軸受部(40A)が駆動軸(19)に作用させる無駄な磁力(F1)を、一切なくすことができる。
【００５４】
本開示の第２４の態様は、第１５〜２０のいずれか１つの態様の電動機システム(10)において、前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)は、前記駆動軸(19)に対して永久磁石(100)のみによる磁力(F1)を作用させる。
【００５５】
第２４の態様では、第１ラジアル磁気軸受部(40A)の構成を簡単にすることができる。
【００５６】
本開示の第２５の態様は、第１５〜２４のいずれか１つの態様の電動機システム(10)において、前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)は、前記第１ラジアル磁気軸受部(40A)のギャップ長(δ4)、前記第２ラジアル磁気軸受部(40B)のギャップ長(δ5)及び前記ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ6)のいずれにも基づかずに、前記駆動軸（19）に対して磁力(F1)を作用させる。
【００５７】
第２５の態様では、第１ラジアル磁気軸受部(40A)に対して、ギャップ長（δ4,δ5,δ6）の値をフィードバックする必要がないので、第１ラジアル磁気軸受部(40A)による磁力(F1)の制御が簡単になる。
【００５８】
本開示の第２６の態様は、ターボ圧縮機(1)を対象とする。前記ターボ圧縮機(1)は、第１５〜２５のいずれか１つの態様の電動機システム(10)と、前記駆動軸(19)に設けられたインペラ(30)と、を備える。
【００５９】
第２６の態様では、浮上体（駆動軸(19)を含む回転体）を径方向に挟んで互いに対向する一対のラジアル磁気軸受部（40A,40B）によって駆動軸(19)の径方向位置を好適に制御することが可能なターボ圧縮機(1)を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】図１は、本開示の実施形態１に係るターボ圧縮機(1)の構成例を示す図である。
【図２】図２は、第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)及び第２スラスト磁気軸受部(50B)の電磁力(F2)の時間変化を示すグラフである。
【図３】図３は、第１スラスト磁気軸受部(50A)において、電磁力(F1)と電流値(I1)との関係を示すグラフである。
【図４】図４は、第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)の大きさをゼロにした場合における図１相当図である。
【図５】図５は、実施形態１の変形例１におけるスラスト磁気軸受(50)の構成を示す図である。
【図６】図６は、実施形態２におけるラジアル磁気軸受(40)の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
《実施形態１》
本開示の実施形態１について説明する。なお、図１において、右側（インペラ（30）側）を「前側」、左側を「後側」という。
【００６２】
ターボ圧縮機(1)は、空気調和機などの冷凍装置に適用される。冷凍装置は、冷媒が循環する冷媒回路を備える。ターボ圧縮機(1)は、冷媒回路の冷媒を圧縮する。冷媒回路では、冷媒が循環することで蒸気圧縮式の冷凍サイクルが行われる。
【００６３】
−ターボ圧縮機の構成−
図１は、本実施形態に係るターボ圧縮機(1)の構成例を示す。ターボ圧縮機（１）は、電動機システム（10）と、ケーシング（11）と、インペラ（30）と、を備える。
【００６４】
電動機システム（10）は、駆動軸（19）と、電動機（20）と、ラジアル磁気軸受（40)と、スラスト磁気軸受(50)と、ギャップ検出部(70)と、タッチダウン軸受(81)と、制御部（91）と、電源部（92）と、を備える。
【００６５】
ケーシング（11）は、両端が閉塞された円筒状に形成され、円筒軸線が水平向きとなるように配置されている。ケーシング（11）内の空間は、壁部（14）によって区画されている。壁部（14）よりも後側の空間は、駆動軸(19)、電動機（20）、ラジアル磁気軸受（40）、スラスト磁気軸受(50)、及びギャップ検出部(70)を収容するための駆動機構空間（15）である。壁部（14）よりも前側の空間は、インペラ（30）を収容するためのインペラ空間（16）である。
【００６６】
〈駆動軸〉
駆動軸（19）は、その軸心（O）の延びる方向が水平向きとなるように、駆動機構空間（15）に収容されている。なお、以下の説明において、「軸方向」とは、駆動軸（19）の軸心（O）の延びる方向をいう。軸方向において、「一方側」とは、後側（図１における左側）をいう。軸方向において、「他方側」とは、前側（図１における右側）をいう。「径方向」とは、軸方向と直交する方向をいう。「外周側」とは、駆動軸（19）の軸心（O）からより遠い側をいう。「内周側」とは、駆動軸（19）の軸心（O）により近い側をいう。「周方向」とは、駆動軸（19）の軸心（O）を基準とした周方向をいう。
【００６７】
〈電動機〉
電動機（20）は、ロータ（22）と、ステータ（23）と、を有する。ロータ（22）は、駆動軸（19）に回転一体に固定されている。ステータ（23）は、ケーシング（11）の内周面に固定されている。ロータ（22）の外周面とステータ（23）の内周面とは、所定の距離を隔てて互いに対向している。電動機（20）は、例えば永久磁石同期モータである。電動機（20）は、駆動軸(19)を回転させる。
【００６８】
〈インペラ〉
インペラ（30）は、複数の羽根によって外形が略円錐形状となるように形成されている。インペラ（30）は、駆動軸（19）に設けられている。具体的には、インペラ（30）は、駆動軸(19)の他端部（前端部）に回転一体に固定されている。インペラ（30）は、インペラ空間（16）に収容されている。インペラ空間（16）には、吸入管（12）及び吐出管（13）が接続されている。インペラ空間（16）の外周部には、圧縮空間（17）が形成されている。吸入管（12）は、気体を外部からインペラ空間（16）に導くために設けられている。吐出管（13）は、インペラ空間（16）で圧縮され高圧となった気体を外部へ戻すために設けられている。
【００６９】
〈ラジアル磁気軸受〉
電動機システム(10)は、２つのラジアル磁気軸受（40，40)を備える。ラジアル磁気軸受（40，40)は、電磁石として、駆動軸（19）に対して径方向に電磁力を作用させることによって、駆動軸(19)を非接触で支持している。両ラジアル磁気軸受（40，40)は、駆動軸(19)の軸方向に並んで配置されている。また、両ラジアル磁気軸受（40，40)は、電動機（20）を挟んで互いに離れて配置されている。ラジアル磁気軸受（40）は、ロータ（41）と、ステータ（42）と、を有する。ロータ（41）は、駆動軸(19)に回転一体に固定されている。ステータ（42）は、ロータ（41）と所定の距離を隔てて配置されている。ステータ（42）は、ケーシング（11）の内周面に固定されている。
【００７０】
〈スラスト磁気軸受〉
電動機システム(10)は、スラスト磁気軸受（50)を備える。スラスト磁気軸受（50)は、第１スラスト磁気軸受部(50A)及び第２スラスト磁気軸受部(50B)を有する。第１スラスト磁気軸受部（50A）及び第２スラスト磁気軸受部(50B)は、互いに対向している。第１スラスト磁気軸受部（50A）及び第２スラスト磁気軸受部(50B)は、電磁石として、駆動軸(19)に対して軸方向に、電磁力(F1,F2)を作用させることによって、駆動軸(19)を非接触で支持しており、駆動軸（19）の軸方向位置を非接触で制御している。
【００７１】
第１スラスト磁気軸受部(50A)は、駆動軸(19)に対して、第１方向(X1)に電磁力(F1)を作用させる。第１方向(X1)は、駆動軸(19)の一端（後端）（19a）から他端（前端）（19b）へ向かう方向である。
【００７２】
第２スラスト磁気軸受部(50B)は、駆動軸(19)に対して、第２方向(X2)に電磁力(F2)を作用させる。第２方向(X2)は、駆動軸(19)の他端（前端）（19b）から一端（後端）（19a）へ向かう方向である。
【００７３】
第１スラスト磁気軸受部(50A)及び第２スラスト磁気軸受部(50B)は、駆動軸(19)の軸方向に並んで配置されている。第１スラスト磁気軸受部(50A)及び第２スラスト磁気軸受部(50B)は、電動機（20）を挟んで互いに離れて配置されている。換言すると、電動機(20)は、第１スラスト磁気軸受部(50A)と第２スラスト磁気軸受部(50B)との間に配置されている。
【００７４】
第１スラスト磁気軸受部(50A)は、電動機(20)よりも第１方向(X1)側（軸方向他方側（前側））に配置されている。具体的には、第１スラスト磁気軸受部(50A)は、軸方向において、インペラ(30)と前側のラジアル磁気軸受(40)との間に配置されている。換言すると、インペラ(30)は、第１スラスト磁気軸受部(50A)よりも第１方向(X1)側(前側）に配置されている。
【００７５】
第２スラスト磁気軸受部(50B)は、電動機(20)よりも第２方向(X2)側（軸方向一方側（後側））に配置されている。具体的には、第２スラスト磁気軸受部(50B)は、後側のラジアル磁気軸受(40)よりも第２方向(X2)側（後側）に配置されている。
【００７６】
各スラスト磁気軸受部（50A,50B）は、ロータ（51）と、ステータ（52）と、を有する。ロータ（51）は、駆動軸(19)に回転一体に固定されている。ステータ（52）は、ロータ（51）と所定の距離を隔てて配置されている。ステータ（52）は、ケーシング（11）の内周面に固定されている。ステータ（52）は、ロータ（51）よりも軸方向外側に配置されている。具体的には、第１スラスト磁気軸受部(50A)において、ステータ（52）は、ロータ（51）よりも第１方向(X1)側（前側）に配置されている。第２スラスト磁気軸受部(50B)において、ステータ（52）は、ロータ（51）よりも第２方向(X2)側（後側）に配置されている。
【００７７】
図１において、符号(δ1)は、第１スラスト磁気軸受部(50A)におけるステータ（52）とロータ（51）との隙間（ギャップ）である（以下、「第１ギャップ長(δ1)」という）。符号(δ2)は、第２スラスト磁気軸受部(50B)におけるステータ（52）とロータ（51）との隙間（ギャップ）である（以下、「第２ギャップ長(δ2)」という）。
【００７８】
図２は、第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)及び第２スラスト磁気軸受部(50B)の電磁力(F2)の時間変化を示す。図２に示すように、第２スラスト磁気軸受部(50B)が駆動軸(19)に対して作用可能な電磁力(F2)の大きさは、第１スラスト磁気軸受部(50A)が駆動軸(19)に対して作用可能な電磁力(F1)の大きさよりも大きい。電磁力(F1,F2)の大きさは、例えば、電磁力(F1,F2)の最大値、平均値等で評価する。
【００７９】
〈ギャップ検出部〉
ギャップ検出部(70)は、電動機(20)よりも第２方向(X2)側（後側）に配置されている。具体的には、ギャップ検出部(70)は、第２スラスト磁気軸受部(50B)よりも、第２方向(X2)側（後側）に配置されている。換言すると、ギャップ検出部(70)は、第１スラスト磁気軸受部(50A)よりも第２スラスト磁気軸受部(50B)の近くに配置されている。ギャップ検出部(70)は、ケーシング(11)の内壁部に固定されている。ギャップ検出部(70)は、例えばギャップセンサである。
【００８０】
第２スラスト磁気軸受部(50B)よりも第２方向(X2)側（後側）には、ターゲット(71)が配置されている。ターゲット(71)は、駆動軸(19)に回転一体に固定されている。ギャップ検出部(70)は、ギャップ検出部(70)とターゲット(71)との隙間（以下、「第３ギャップ長(δ3)」という）を検知することによって、駆動軸(19)の軸方向位置を検知する。
【００８１】
〈制御部〉
制御部（91）は、駆動軸(19)の位置を制御する。具体的には、制御部（91）は、両ラジアル磁気軸受（40，40)の電磁力を制御することによって、駆動軸(19)の径方向位置を制御する。制御部（91）は、スラスト磁気軸受(50)、より具体的には、第１スラスト磁気軸受部（50A）及び第２スラスト磁気軸受部（50B）の電磁力(F1，F2)を制御することによって、駆動軸(19)の軸方向位置を制御する。制御部（91）は、例えばマイクロコンピュータ（図示せず）と、プログラムと、によって構成される。プログラムは、マイクロコンピュータを動作させる。制御部（91）の詳細な構成については、後述する。
【００８２】
〈電源部〉
電源部（92）は、制御部(91)からの指令信号に基づいて、ラジアル磁気軸受（40）及びスラスト磁気軸受（50）それぞれに、電力（電流）を供給する。電源部（92）は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）アンプによって構成される。
【００８３】
〈その他〉
図１における符号(80)は、非磁性リングである。非磁性リング(80)は、ラジアル磁気軸受（40）のロータ（41）とスラスト磁気軸受（50）のロータ（51）との間に配置されている。図１における符号(81)は、タッチダウン軸受である。タッチダウン軸受(81)は、ラジアル磁気軸受（40）におけるステータ（42）とロータ（41）との接触、及びスラスト磁気軸受（50）におけるステータ（52）とロータ（51）との接触を防止する。
【００８４】
−ターボ圧縮機の運転動作−
ターボ圧縮機（1）の運転動作について説明する。電動機（20）に電力が供給されると、電動機（20）のロータ（22）が回転する。これにより、駆動軸（19）及びインペラ（30）が回転する。インペラ（30）が回転することによって、吸入管（12）からインペラ空間（16）へ気体が吸入されて圧縮される。圧縮され高圧となった気体は、吐出管（13）を通ってインペラ空間（16）から外部へ吐出される。
【００８５】
ターボ圧縮機(1)の運転時、換言すると駆動軸(19)の回転時、特に最大負荷時において、駆動軸(19)には、第１方向(X1)に第２方向(X2)よりも平均的に大きな外力(F0)が作用している。駆動軸(19)の回転時において、駆動軸(19)は、第１方向(X1)に移動しようとする。なお、一時的に、駆動軸(19)に対して第２方向(X2)に第１方向(X1)よりも大きな外力が作用しても差し支えない。
【００８６】
駆動軸(19)の回転時において、駆動軸(19)に作用する外力は、主に、冷媒の流体力と重力との合力で構成される。流体力は、駆動軸(19)の回転時において、主に、軸方向におけるインペラ(30)側（前側）及び径方向に作用する。本実施形態では、駆動軸(19)が水平方向に延びるように配置されるため、駆動軸(19)の回転時において、駆動軸(19)に対して軸方向に作用する外力は、インペラ(30)側（前側）に作用する流体力に略一致する。
【００８７】
「最大負荷時」は、駆動軸(19)に作用する流体力の大きさが最大の時を意味する。「最大負荷時」は、必ずしも、駆動軸(19)の回転数が最大の時を意味しない。
【００８８】
−各ギャップ長の相互関係−
駆動軸(19)が第１方向(X1)に移動すると、第３ギャップ長(δ3)及び第２ギャップ長(δ2)は、大きくなる。駆動軸(19)が第１方向(X1)に移動すると、第１ギャップ長(δ1)は、小さくなる。駆動軸(19)が第２方向(X2)に移動すると、第３ギャップ長(δ3)及び第２ギャップ長(δ2)は、小さくなる。駆動軸(19)が第２方向(X2)に移動すると、第１ギャップ長(δ1)は、大きくなる。
【００８９】
理想状態では、第１スラスト磁気軸受部(50A)のギャップ長(δ1)と第２スラスト磁気軸受部(50B)のギャップ長(δ2)との和は、変動しない。換言すると、第１スラスト磁気軸受部(50A)のギャップ長(δ1)の変動量と第２スラスト磁気軸受部(50B)のギャップ長(δ2)の変動量とは、互いに同じである。このため、理想状態では、一方のスラスト磁気軸受部(50A,50B)のギャップ長(δ1,δ2)を制御すれば、必然的に、他方のスラスト磁気軸受部(50A,50B)のギャップ長(δ1,δ2)を制御することになる。
【００９０】
しかし、温度条件や運転条件等によっては、第１スラスト磁気軸受部(50A)のギャップ長(δ1)と第２スラスト磁気軸受部(50B)のギャップ長(δ2)との和が、変動する場合がある。換言すると、第１スラスト磁気軸受部(50A)のギャップ長(δ1)の変動量と第２スラスト磁気軸受部(50B)のギャップ長(δ2)の変動量とが互いに異なる場合がある。この場合、一方のスラスト磁気軸受部(50A,50B)のギャップ長(δ1,δ2)を制御しても、他方のスラスト磁気軸受部(50A,50B)のギャップ長(δ1,δ2)を制御することにはならない。
【００９１】
なお、変動量の尺度として、目標値と最大値／最小値との差、中央値と最大値／最小値との差、平均値と最大値／最小値との差、最小値と最大値との差、等が挙げられる。両ギャップ長(δ1,δ2)の間で差異が生じる原因の具体例として、例えば温度変化による熱膨張、サージング現象等が挙げられる。
【００９２】
本実施形態では、ターボ圧縮機(1)の駆動軸(19)の回転時において、駆動軸(19)には第１方向(X1)に第２方向(X2)よりも平均的に大きな外力(F0)が作用することに着目し、専ら第２スラスト磁気軸受部(50B)の電磁力(F2)を制御することによって、駆動軸(19)の軸方向位置を制御することにした。具体的には、第２スラスト磁気軸受部(50B)の第２ギャップ長(δ2)の変動量を、第１スラスト磁気軸受部(50A)の第１ギャップ長(δ1)の変動量よりも小さくなるようにした。
【００９３】
第２ギャップ長(δ2)の変動量を小さくするためには、第２スラスト磁気軸受部(50B)の電磁力(F2)を、正確に制御する必要がある。本実施形態では、ギャップ検出部(70)を、第１スラスト磁気軸受部(50A)よりも第２スラスト磁気軸受部(50B)の近くに配置することによって、第３ギャップ長(δ3)の変動量と第２ギャップ長(δ1)の変動量との差異を極力小さくした。このため、第２スラスト磁気軸受部(50B)の第２ギャップ長(δ2)を制御する際、ギャップ検出部(70)の第３ギャップ長(δ3)を、熱膨張に関する補正値や推定則等を用いることなく、略直接用いることができる。
【００９４】
なお、以下に説明するように、第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)を正確に制御することは、難しい。図３は、第１スラスト磁気軸受部(50A)における出力電磁力(F1)と入力電流値(I1)との関係を示す。図３に示すように、熱膨張時における出力電磁力(F1)の大きさと、非熱膨張時における出力電磁力(F1)の大きさとは、互いに異なる。なぜなら、電磁力(F1)は第１ギャップ長（δ1）をパラメータとした関数で表せるため、熱膨張によって第１ギャップ長（δ1）が変動すると、入力電流値(I1)が同じであっても、出力電磁力(F1)の大きさが変動するからである。つまり、第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)を正確に制御するためには、第１ギャップ長（δ1）を正確に検知する必要がある。
【００９５】
しかし、第１スラスト磁気軸受部(50A)はギャップ検出部(70)から離れている分、第３ギャップ長(δ3)の変動量と第１ギャップ長(δ1)の変動量との間で差異が生じやすい。このため、第１ギャップ長(δ1)は、電磁力(F1)の大きさを決定する重要なパラメータであるにもかかわらず、第３ギャップ長(δ3)から直接検知することが難しい。
【００９６】
−スラスト磁気軸受の制御態様−
制御部(91)は、第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)及び第２スラスト磁気軸受部(50B)の電磁力(F2)を制御する。具体的には、図１，２に示すように、制御部(91)は、指令信号(L1)を、電源部(92)に入力する。電源部(92)は、指令信号(L1)に基いて、電流(I1)を第１スラスト磁気軸受部(50A)に流す。制御部(91)は、指令信号(L2)を、電源部(92)に入力する。電源部(92)は、指令信号(L2)に基いて、電流(I2)を第２スラスト磁気軸受部(50B)に流す。
【００９７】
制御部(91)は、第２スラスト磁気軸受部(50B)の第２ギャップ長(δ2)の変動量が、第１スラスト磁気軸受部(50A)の第１ギャップ長(δ1)の変動量よりも小さくなるように、第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)及び第２スラスト磁気軸受部(50B)の電磁力(F2)を制御する。なお、制御部(91)は、第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)を制御せず、第２スラスト磁気軸受部(50B)の電磁力(F2)のみを制御してもよい。換言すると、制御部(91)は、少なくとも第２スラスト磁気軸受部(50B)の電磁力(F2)を制御すればよい。
【００９８】
図２に示すように、制御部(91)は、任意のタイミングにおいて、第２スラスト磁気軸受部(50B)の電磁力(F2)の振幅(A2)を、第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)の振幅(A1)よりも大きくなるように、制御する。換言すると、第２スラスト磁気軸受部(50B)の電磁力(F2)の振幅(A2)は、任意のタイミングで変化可能な変数である。
【００９９】
制御部(91)は、ギャップ検出部(70)の第３ギャップ長(δ3)に応じて、駆動軸(19)を所定の軸方向位置に位置付けるように、第２スラスト磁気軸受部(50B)の電磁力(F2)を制御する。
【０１００】
制御部(91)は、第２スラスト磁気軸受部(50B)の電磁力(F2)を、ギャップ検出部(70)の第３ギャップ長(δ3)に応じて、第２スラスト磁気軸受部(50B)に流す電流(I2)の大きさを調整することによって、制御する。
【０１０１】
制御部(91)は、図２に示すように、一定の電磁力(F1)を駆動軸(19)に対して作用させるように、第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)を制御する。当該一定の電磁力(F1)は、ゼロより大きい定数（図２の実線参照）でもよい。当該一定の電磁力(F1)は、ゼロでもよい。当該一定の電磁力(F1)は、一定の振幅(A1)を有する正弦波で表されてもよい（図２の二点鎖線参照）。この場合、第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)の振幅(A1)は、時間によらず一定の定数である。
【０１０２】
ここで、ターボ圧縮機(1)の運転時（駆動軸(19)の回転時）において、駆動軸(19)には、第１方向(X1)に第２方向(X2)よりも大きな外力（F0）が作用する。このため、そもそも第１スラスト磁気軸受部(50A)によって駆動軸(19)に対して第１方向(X1)の電磁力(F1)を作用させる必要性は、低い。
【０１０３】
そこで、制御部(91)は、駆動軸(19)の回転時における第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)の大きさを、駆動軸(19)の非回転時における第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)の大きさよりも、小さくなるように制御する。
【０１０４】
制御部(91)は、図４に示すように、駆動軸(19)の回転時において、第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)の大きさをゼロにしてもよい。電磁力(F1)の大きさをゼロにする方法としては、例えば第１スラスト磁気軸受部(50A)に電流(I1)を流さない方法がある（図４
参照）。
【０１０５】
−実施形態１の効果−
２つのスラスト磁気軸受部（50A,50B）が互いに離れて配置された場合であっても、駆動軸(19)の軸方向位置の制御が可能な電動機システム(10)を提供することできる。
【０１０６】
ギャップ検出部(70)の第３ギャップ長(δ3)を、第２スラスト磁気軸受部(50B)の第２ギャップ長(δ2)に、極力近づけることができる。このため、変動量が小さく微調整が必要な第２スラスト磁気軸受部(50B)の第２ギャップ長（δ2）を調整するのに、ギャップ検出部(70)の第３ギャップ長(δ3)を、補正値や推定則等を極力用いることなく、略直接用いることができる。また、ギャップ検出部(70)を複数用意する必要がないので、制御システムを簡素化することができる。
【０１０７】
第２スラスト磁気軸受部(50B)の第２ギャップ長(δ2)を微調整することができる。
【０１０８】
仮に第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)を制御しなくても、第２スラスト磁気軸受部(50B)の電磁力(F2)を制御することによって、第２スラスト磁気軸受部(50B)の第２ギャップ長(δ2)の変動量を、小さくすることができる。
【０１０９】
外力(F0)で第１方向(X1)に移動しようとする駆動軸(19)を、第２スラスト磁気軸受部(50B)によって、任意のタイミングで、第２方向(X2)に移動させることができる。このため、仮に第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)を制御しなくても、第２スラスト磁気軸受部(50B)によって、駆動軸(19)の軸方向位置を微調整することができる。また、第２スラスト磁気軸受部(50B)の電磁力(F2)の振幅(A2)を、第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)の振幅(A1)よりも大きく変化させる（大きく振動させる）ことによって、熱膨張の影響を受けにくくなり、制御性能の劣化を防ぐことができる。
【０１１０】
仮に第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)を制御しなくても、第２スラスト磁気軸受部(50B)によって、駆動軸(19)を所定の軸方向位置に位置付けることができる。
【０１１１】
仮に第１スラスト磁気軸受部(50A)に流す電流(I1)の大きさを調整しなくても、駆動軸(19)の軸方向位置を制御することができる。
【０１１２】
第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)をギャップ検出部(70)の第３ギャップ長(δ3)にかかわらず一定とすることで、ギャップ検出部(70)の第３ギャップ長(δ3)に応じて制御する対象を第２スラスト磁気軸受部(50B)のみとすることができる。
【０１１３】
駆動軸(19)の回転時において、駆動軸(19)は第１方向(X1)に移動しようとするので、第１スラスト磁気軸受部(50A)による第１方向(X1)の電磁力(F1)は、小さくてもよい。本実施形態では、駆動軸(19)の回転時において、第１スラスト磁気軸受部(50A)が駆動軸(19)に作用させる無駄な電磁力(F1)を、極力小さくすることができる。
【０１１４】
第１スラスト磁気軸受部(50A)の電磁力(F1)の大きさをゼロにすることによって、第１スラスト磁気軸受部(50A)が駆動軸(19)に作用させる無駄な電磁力(F1)を、一切なくすことができる。
【０１１５】
２つのスラスト磁気軸受部（50A,50B）が互いに離れて配置された場合であっても、駆動軸(19)の軸方向位置の制御が可能なターボ圧縮機(1)を提供することできる。
【０１１６】
仮にギャップ検出部(70)とインペラ(30)とが電動機(20)に対して軸方向同じ側に配置されると、ギャップ検出部(70)を設けるスペース分だけ駆動軸(19)が長くなる。この場合、浮上体（駆動軸(19)を含む回転体）が長くなることで、共振周波数が低くなり、磁気浮上制御に悪影響を及ぼすことがある。本実施形態では、ギャップ検出部(70)とインペラ(30)とが電動機(20)を挟んで軸方向に互いに離れて配置されることによって、浮上体が長くなることを抑制することができる。このため、磁気浮上制御への悪影響を抑制することができる。
【０１１７】
《実施形態１の変形例１》
図５は、実施形態１の変形例１におけるスラスト磁気軸受(50)の構成を示す。本変形例では、第１スラスト磁気軸受部(50A)は、コイルを有さず、駆動軸(19)に対して永久磁石(100)のみによる磁力(F1)を作用させる。永久磁石(100)は、支持部(101)に支持されている。
【０１１８】
この場合も、第２スラスト磁気軸受部(50B)は、電磁石として、駆動軸(19)に対して電磁力(F2)を作用させる。第２スラスト磁気軸受部(50B)は、コイル(102)を有する。コイル(102)は、鉄芯等の磁性材料(103)に巻かれている。制御部(91)は、指令信号(L2)を、電源部(92)に入力する。電源部(92)は、指令信号(L2)に基いて、電流(I2)を第２スラスト磁気軸受部(50B)のコイル(102)に流す。制御部(91)は、第１スラスト磁気軸受部(50A)の磁力(F1)を制御しない。
【０１１９】
図示しないが、第２スラスト磁気軸受部(50B)は、コイル(102)に加えて、さらに永久磁石(100)を有してもよい。
【０１２０】
−実施形態１の変形例１の効果−
第１スラスト磁気軸受部(50A)の構成を簡単にすることができる。
【０１２１】
《実施形態１の変形例２》
本変形例では、図示しないが、第１スラスト磁気軸受部(50A)は、第１スラスト磁気軸受部(50A)の第１ギャップ長(δ1)、第２スラスト磁気軸受部(50B)の第２ギャップ長(δ2)及びギャップ検出部(70)の第３ギャップ長(δ3)のいずれにも基づかずに、駆動軸（19）に対して磁力(F1)を作用させる。
【０１２２】
磁力(F1)を作用させる方法として、例えば、ギャップ長(δ1,δ2,δ3)に基づかずに磁力(F1)を作用させるように、制御部(91)によって、第１スラスト磁気軸受部(50A)を制御する方法、制御部(91)を用いずに、第１スラスト磁気軸受部(50A)のコイル(102)を直流バス（ＤＣバス）に直接接続して、一定の電圧を印加する方法、等がある。
【０１２３】
磁力(F1)の大きさとして、例えば、ゼロより大きい定数、ゼロ、一定の振幅を有する正弦波、所定のアルゴリズムからなる変数、等が考えられる。
【０１２４】
−実施形態１の変形例２の効果−
第１スラスト磁気軸受部(50A)に対して、ギャップ長（δ1,δ2,δ3）の値をフィードバックする必要がないので、第１スラスト磁気軸受部(50A)による磁力(F1)の制御が簡単になる。
《実施形態１の他の変形例》
本実施形態では、各スラスト磁気軸受部(50A,50B)において、ロータ(51)は軸方向内側、ステータ(52)は軸方向外側に配置されるが、これに限定されない。例えば、スラスト磁気軸受部(50A,50B)において、ロータ(51)は軸方向外側、ステータ(52)は軸方向内側に配置されてもよい。この場合、第１スラスト磁気軸受部(50A)は、電動機(20)よりも第２方向(X2)側（後側）に配置され、磁力(F1)を第１方向(X1)に作用させる。第２スラスト磁気軸受部(50B)は、電動機(20)よりも第１方向(X1)側（前側）に配置され、磁力(F2)を第２方向(X2)に作用させる。
【０１２５】
本実施形態では、駆動軸(19)は、水平方向に延びるように配置されるが、これに限定されない。例えば、駆動軸(19)は、鉛直方向に延びるように、且つ、インペラ(30)側が鉛直方向上側となるように、配置されてもよい。この場合、駆動軸(19)の回転時において、駆動軸（19）に対して軸方向に作用する外力は、インペラ(30)側（鉛直方向上側）に作用する流体力と、インペラ(30)側とは反対側（鉛直方向下側）に作用する重力と、の合力となる。したがって、インペラ(30)側（鉛直方向上側）ではなく、インペラ(30)側とは反対側（鉛直方向下側）に、駆動軸(19)に対して平均的に大きな外力(F0)が作用することもあり得る。
【０１２６】
《実施形態２》
図６は、実施形態２におけるラジアル磁気軸受(40)の構成を示す。本実施形態では、少なくとも一方のラジアル磁気軸受(40)は、第１ラジアル磁気軸受部(40A)及び第２ラジアル磁気軸受部(40B)を有する。
【０１２７】
第１ラジアル磁気軸受部(40A)及び第２ラジアル磁気軸受部(40B)は、駆動軸(19)の径方向に並んで、互いに対向している。第１ラジアル磁気軸受部(40A)及び第２ラジアル磁気軸受部(40B)は、駆動軸(19)に対して径方向に磁力(F1,F2)を作用させることによって、駆動軸(19)を非接触で支持しており、駆動軸（19）の径方向位置を非接触で制御している。
【０１２８】
駆動軸(19)の回転時において、駆動軸(19)には、第２ラジアル磁気軸受部(40B)側から第１ラジアル磁気軸受部(40A)側へ向かう第１方向(X1)に第１ラジアル磁気軸受部(40A)側から第２ラジアル磁気軸受部(40B)側へ向かう第２方向(X2)よりも平均的に大きな外力(F0)が作用している。
【０１２９】
第１ラジアル磁気軸受部(40A)は、駆動軸(19)に対して、第１方向(X1)に磁力(F1)を作用させている。第２ラジアル磁気軸受部(40B)は、駆動軸(19)に対して、第２方向(X2)に磁力(F2)を作用させている。第２ラジアル磁気軸受部(40B)が駆動軸(19)に対して作用可能な磁力(F2)の大きさは、第１ラジアル磁気軸受部(40A)が駆動軸(19)に対して作用可能な磁力(F1)の大きさよりも大きい。
【０１３０】
ギャップ検出部(70)は、駆動軸(19)の径方向位置を検知する。ギャップ検出部(70)は、第１ラジアル磁気軸受部(40A)よりも第２ラジアル磁気軸受部(40B)の近くに配置される。
【０１３１】
図６において、符号(δ4)は、第１ラジアル磁気軸受部(40A)におけるステータ（42）とロータ（41）とのギャップ長(δ4)である。符号(δ5)は、第２ラジアル磁気軸受部(40B)におけるステータ（42）とロータ（41）とのギャップ長(δ5)である。符号(δ6)は、ギャップ検出部(70)とロータ（41）とのギャップ長(δ6)である。なお、ギャップ長(δ6)は、ギャップ検出部(70)と、浮上体（駆動軸(19)を含む回転体）に回転一体に固定されたターゲット（図示せず）と、の間の隙間としてもよい。
【０１３２】
電動機システム(10)は、第１ラジアル磁気軸受部(40A)のギャップ長(δ4)の変動量と第２ラジアル磁気軸受部(40B)のギャップ長(δ5)の変動量とが互いに異なる場合に、第２ラジアル磁気軸受部(40B)のギャップ長(δ5)の変動量が、第１ラジアル磁気軸受部(40A)のギャップ長(δ4)の変動量よりも小さくなるように、構成されてもよい。
【０１３３】
電動機システム(10)は、第２ラジアル磁気軸受部(40B)のギャップ長(δ5)の変動量が、第１ラジアル磁気軸受部(40A)のギャップ長(δ4)の変動量よりも小さくなるように、少なくとも第２ラジアル磁気軸受部(40B)の磁力(F2)を制御する制御部(91)をさらに備えてもよい。
【０１３４】
制御部(91)は、任意のタイミングにおいて、第２ラジアル磁気軸受部(40B)の磁力(F2)の振幅(A2)を、第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)の振幅(A1)よりも大きくなるように、制御してもよい。
【０１３５】
制御部(91)は、ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ6)に応じて、駆動軸(19)を所定の径方向位置に位置付けるように、第２ラジアル磁気軸受部(40B)の磁力(F2)を制御してもよい。
【０１３６】
制御部(91)は、第２ラジアル磁気軸受部(40B)の磁力(F2)を、ギャップ検出部(70)のギャップ長(δ6)に応じて、第２ラジアル磁気軸受部(40B)に流す電流(I2)の大きさを調整することによって、制御してもよい。
【０１３７】
制御部(91)は、一定の磁力(F1)を駆動軸(19)に対して作用させるように、第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)を制御してもよい。
【０１３８】
制御部(91)は、駆動軸(19)の回転時における第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)の大きさを、駆動軸(19)の非回転時における第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)の大きさよりも、小さくなるように制御してもよい。
【０１３９】
制御部(91)は、駆動軸(19)の回転時において、第１ラジアル磁気軸受部(40A)の磁力(F1)の大きさをゼロにしてもよい。
【０１４０】
図６に示すように、第１ラジアル磁気軸受部(40A)は、コイルを有さず、駆動軸(19)に対して永久磁石(100)のみによる磁力(F1)を作用させてもよい。また、図示しないが、第１ラジアル磁気軸受部(40A)は、コイルを有する電磁石として、駆動軸(19)に対して電磁力(F1)を作用させてもよい。
【０１４１】
第１ラジアル磁気軸受部(40A)は、第１ラジアル磁気軸受部(40A)のギャップ長(δ4)、第２ラジアル磁気軸受部(40B)のギャップ長(δ5)及びギャップ検出部(70)のギャップ長(δ6)のいずれにも基づかずに、駆動軸（19）に対して磁力(F1)を作用させてもよい。
【０１４２】
駆動軸(19)の回転時において、駆動軸（19）に対して径方向に作用する外力は、駆動軸(19)に作用する流体力と重力との合力となる。駆動軸(19)に対して平均的に大きな外力(F0)が作用する第１方向(X1)に応じて、適宜、第１方向(X1)側に第１ラジアル磁気軸受部(40A)を配置し、第１方向(X1)側とは反対側の第２方向(X2)側に第２ラジアル磁気軸受部(40B)を配置することが好ましい。
【０１４３】
例えば、駆動軸(19)が水平方向に延びるように配置される場合、駆動軸(19)に対して径方向に作用する外力は、流体力よりも重力が支配的となる場合が多い。この場合、駆動軸(19)に対して平均的に大きな外力(F0)が作用する第１方向は(X1)、鉛直方向下方向となる。したがって、この場合、駆動軸(19)に対して鉛直方向下側に第１ラジアル磁気軸受部(40A)を配置し、駆動軸(19)に対して鉛直方向上側に第２ラジアル磁気軸受部(40B)を配置することが好ましい。
【０１４４】
本実施形態では、第１ラジアル磁気軸受部(40A)及び第２ラジアル磁気軸受部(40B)は、１８０°間隔を空けて１つずつ（計２つ）配置されているが、これに限定されず、例えば９０°間隔を空けて２つずつ（計４つ）配置されてもよい。
【０１４５】
第１ラジアル磁気軸受部(40A)及び第２ラジアル磁気軸受部(40B)に関するその他の構成は、第１スラスト磁気軸受部(50A)及び第２スラスト磁気軸受部(50B)の場合と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【０１４６】
−実施形態２の効果−
浮上体（駆動軸(19)を含む回転体）を径方向に挟んで互いに対向する一対のラジアル磁気軸受部（40A,40B）によって駆動軸(19)の径方向位置を好適に制御することが可能な電動機システム(10)を提供することができる。
【０１４７】
ラジアル磁気軸受部（40A,40B）による駆動軸(19)の径方向位置の制御において、スラスト磁気軸受部（50A,50B）による駆動軸(19)の軸方向位置の制御の場合と、同様の効果を得ることができる。
【０１４８】
《その他の実施形態》
電動機システム(10)を、例えばポンプ等の他の回転機械に適用してもよい。
【０１４９】
以上、実施形態および変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。以上の実施形態および変形例は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。
【符号の説明】
【０１５０】
Ｘ１    第１方向
Ｘ２    第２方向
δ１    第１ギャップ長
δ２    第２ギャップ長
δ３    第３ギャップ長
δ４    ギャップ長
δ５    ギャップ長
δ６    ギャップ長
Ｆ０    外力
Ｆ１    電磁力（磁力）
Ｆ２    電磁力（磁力）
Ａ１    振幅
Ａ２    振幅
Ｉ１    電流
Ｉ２    電流
１    ターボ圧縮機
１０    電動機システム
１９    駆動軸
１９ａ  一端
１９ｂ  他端
２０    電動機
３０    インペラ
４０    ラジアル磁気軸受
４０Ａ  第１ラジアル磁気軸受部
４０Ｂ  第２ラジアル磁気軸受部
５０    スラスト磁気軸受
５０Ａ  第１スラスト磁気軸受部
５０Ｂ  第２スラスト磁気軸受部
７０    ギャップ検出部
７１    ターゲット
９１    制御部
１００  永久磁石
【要約】      （修正有）【課題】互いに対向して駆動軸を支持する一対の磁気軸受部によって駆動軸の位置を好適に制御することが可能な電動機システムを提供する。【解決手段】電動機システム１０は、第１スラスト磁気軸受部５０Ａ及び第２スラスト磁気軸受部５０Ｂと、両スラスト磁気軸受部の間に配置された電動機２０と、駆動軸１９の軸方向位置を検知するギャップ検出部７０と、を備える。駆動軸には、第１方向に第２方向よりも大きな外力が作用する。第１スラスト磁気軸受部は、駆動軸に対して第１方向に電磁力を作用させる。第２スラスト磁気軸受部は、駆動軸に対して第２方向に電磁力を作用させる。第２スラスト磁気軸受部の電磁力は、第１スラスト磁気軸受部の電磁力よりも大きい。ギャップ検出部は、第１スラスト磁気軸受部よりも第２スラスト磁気軸受部の近くに配置される。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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