(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
小袋の周縁部の少なくとも一部を、前記小袋の中央部に対して一方向に変形させる小袋変形機構と、
前記小袋変形機構により変形した前記小袋を保持する保持機構と、
を備え、
前記小袋変形機構は、
複数の切欠きを有する台座と、
前記周縁部の少なくとも一部が前記複数の切欠きの上に配されるように、前記台座上に前記小袋を載置する小袋載置部と、
前記複数の切欠きの上方に配される複数の爪部と、
前記複数の爪部を昇降させる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、前記小袋が載置される前記台座の面よりも下側に前記複数の爪部の先端が到達するまで、前記複数の爪部を下降させることが可能であり、
前記保持機構は、前記複数の爪部の先端よりも前記台座から離隔しており、前記昇降機構により前記複数の爪部と一体に昇降することを特徴とする小袋変形供給装置。
【請求項２】
小袋の周縁部の少なくとも一部を、前記小袋の中央部に対して一方向に変形させる小袋変形機構と、
前記小袋変形機構により変形した前記小袋を保持する保持機構と、
を備え、
前記小袋変形機構は、
複数の切欠きを有する台座と、
前記周縁部の少なくとも一部が前記複数の切欠きの上に配されるように、前記台座上に前記小袋を載置する小袋載置部と、
前記複数の切欠きの上方に配される複数の爪部と、
前記複数の爪部を昇降させる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、前記小袋が載置される前記台座の面よりも下側に前記複数の爪部の先端が到達するまで、前記複数の爪部を下降させることが可能であり、
前記小袋変形機構は、前記昇降機構の直下の第１の位置と、前記昇降機構の直下とは異なる位置である第２の位置と、の間で前記台座を移動させる台座移動機構をさらに備えることを特徴とする小袋変形供給装置。
【請求項３】
小袋の周縁部の少なくとも一部を、前記小袋の中央部に対して一方向に変形させる小袋変形機構と、
前記小袋変形機構により変形した前記小袋を保持する保持機構と、
を備え、
前記小袋変形機構は、
複数の切欠きを有する台座と、
前記周縁部の少なくとも一部が前記複数の切欠きの上に配されるように、前記台座上に前記小袋を載置する小袋載置部と、
前記複数の切欠きの上方に配される複数の爪部と、
前記複数の爪部を昇降させる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、前記小袋が載置される前記台座の面よりも下側に前記複数の爪部の先端が到達するまで、前記複数の爪部を下降させることが可能であり、
前記台座は前記切欠きを４つ以上有し、
前記小袋載置部は、前記小袋の四隅が前記切欠き上に位置するように、前記台座に前記小袋を載置することを特徴とする小袋変形供給装置。
【請求項４】
前記保持機構は、前記小袋を吸着する吸着機構であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の小袋変形供給装置。
【請求項５】
複数の切欠きを有する台座と、
小袋の周縁部の少なくとも一部が前記複数の切欠きの上に配されるように、前記台座上に前記小袋を載置する小袋載置部と、
前記複数の切欠きの上方に配される複数の爪部と、
前記複数の爪部を昇降させる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、前記小袋が載置される前記台座の面よりも下側に前記複数の爪部の先端が到達するまで、前記複数の爪部を下降させることが可能である小袋変形機構と、
前記小袋変形機構により変形した前記小袋を保持する保持機構と、による小袋変形供給方法であって、
小袋の周縁部の少なくとも一部を、前記爪部により、前記小袋の中央部に対して一方向に変形させる小袋変形ステップと、
前記小袋変形ステップにより変形した前記小袋を前記保持機構により保持する保持ステップと、
を含み、
前記保持機構は、前記複数の爪部の先端よりも前記台座から離隔しており、前記昇降機構により前記複数の爪部と一体に昇降することを特徴とする小袋供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品に小袋を供給する小袋変形供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
麺類等の食品においては、麺と、粉末スープあるいは液体スープが封入された小袋と、を容器等に収納し、これを包装した状態で市販している。小袋を容器に供給する装置の例として、特許文献１に開示されている装置が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、小袋の形状、および当該小袋が供給される容器の形状によっては、容器の内面に対する小袋の接触を避けられない場合がある。このような場合において、小袋を容器の内面との接触により変形させて押し込むと、変形した小袋が元の形状に戻ろうとすることで、容器に収容されている他の内容物から浮き上がり、不安定な状態となる可能性があった。
【０００５】
本発明の一態様は、小袋を安定な状態で供給することが可能な小袋変形供給装置などを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る小袋変形供給装置は、小袋の周縁部の少なくとも一部を、前記小袋の中央部に対して一方向に変形させる小袋変形機構と、前記小袋変形機構により変形した前記小袋を保持する保持機構と、を備える。
【０００７】
上記の構成によれば、小袋変形供給装置は、小袋変形機構により変形した小袋を吸着装置により吸着し、当該小袋を容器に供給する。このため、小袋変形供給装置は、小袋が容器の内面に接触することを抑制し、小袋を安定な状態で供給できる。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る小袋変形供給装置において、前記小袋変形機構は、複数の切欠きを有する台座と、前記周縁部の少なくとも一部が前記複数の切欠きの上に配されるように、前記台座上に前記小袋を載置する小袋載置部と、前記複数の切欠きの上方に配される複数の爪部と、前記複数の爪部を昇降させる昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、前記小袋が載置される前記台座の面よりも下側に前記複数の爪部の先端が到達するまで、前記複数の爪部を下降させることが可能であることが好ましい。
【０００９】
上記の構成によれば、台座に載置された小袋の、切欠き上に配された周縁部が、爪部により切欠きへ向かって変形する。したがって、小袋変形供給装置は、台座に載置された小袋の周縁部の少なくとも一部を、台座よりも下方に変形させることができる。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る小袋変形供給装置において、前記保持機構は、前記複数の爪部の先端よりも前記台座から離隔しており、前記昇降機構により前記複数の爪部と一体に昇降することが好ましい。
【００１１】
上記の構成によれば、台座上の小袋へ昇降機構が爪部を下降させる場合、まず爪部が小袋に接触して小袋が変形し、その後で吸着機構が小袋に当接する。したがって、小袋吸着機構は、爪部により変形した状態の小袋を吸着機構により吸着できる。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る小袋変形供給装置において、前記小袋変形機構は、前記昇降機構の直下の第１の位置と、前記昇降機構の直下とは異なる位置である第２の位置と、の間で前記台座を移動させる台座移動機構をさらに備えることが好ましい。
【００１３】
上記の構成によれば、台座が第１の位置にある場合には、台座上の小袋を爪部により変形させ、吸着機構により吸着できる。台座が第２の位置にある場合には、台座の高さよりも下方まで、昇降機構により小袋を搬送できる。容器への小袋の供給位置を昇降機構の直下とすることで、小袋を吸着した状態の吸着機構を移動させるための機構が不要となる。したがって、小袋変形供給装置の構成を簡略化できる。
【００１４】
また、本発明の一態様に係る小袋変形供給装置において、前記台座は前記切欠きを４つ以上有し、前記小袋載置部は、前記小袋の四隅が前記切欠き上に位置するように、前記台座に前記小袋を載置することが好ましい。
【００１５】
上記の構成によれば、小袋変形供給装置は、小袋の四隅を変形させて容器に供給することができる。
【００１６】
また、本発明の一態様に係る小袋変形供給装置において、前記保持機構は、前記小袋を吸着する吸着機構であることが好ましい。
【００１７】
上記の構成によれば、小袋変形供給装置は、吸着機構により小袋を吸着して保持できる。
【００１８】
また、本発明の一態様に係る小袋供給方法は、小袋の周縁部の少なくとも一部を、前記小袋の中央部に対して一方向に変形させる小袋変形ステップと、前記小袋変形機構により変形した前記小袋を保持する保持ステップと、を含む。
【００１９】
上記の構成によれば、態様１と同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の一態様によれば、小袋を安定な状態で供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る小袋変形供給装置の構成を示す図である。
【図２】小袋変形機構の構成を示す図である。
【図３】小袋変形供給装置が容器に小袋を供給する動作を示すフローチャートである。
【図４】小袋変形供給装置が容器に小袋を供給する動作における、小袋変形供給装置の状態を示す平面図および側面図である。
【図５】図４に示した小袋変形供給装置の状態のうち１つについての斜視図である。
【図６】図４に示した小袋変形供給装置の状態のうち１つについての斜視図である。
【図７】図４に示した小袋変形供給装置の状態のうち１つについての斜視図である。
【図８】図４に示した小袋変形供給装置の状態のうち１つについての斜視図である。
【図９】図４に示した小袋変形供給装置の状態のうち１つについての斜視図である。
【図１０】図４に示した小袋変形供給装置の状態のうち１つについての斜視図である。
【図１１】図４に示した小袋変形供給装置の状態のうち１つについての斜視図である。
【図１２】図４に示した小袋変形供給装置の状態のうち１つについての斜視図である。
【図１３】図４に示した小袋変形供給装置の状態のうち１つについての斜視図である。
【図１４】図４に示した小袋変形供給装置の状態のうち１つについての斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態に係る小袋変形供給装置１の構成を示す図である。図２は、小袋変形機構２０の構成を示す図である。図２には、小袋変形機構２０の上面図および側面図が、それぞれ符号２０１および２０２で示されている。図１に示すように、小袋変形供給装置１は、小袋切断装置１０、小袋変形機構２０、吸着機構３０（保持機構）、容器搬送機構４０、操作パネル５０、および制御部６０を備える。
【００２４】
小袋切断装置１０は、複数の小袋９０が連なった小袋連続体を、個々の小袋９０に切断して排出する。小袋９０は、粉末スープあるいは液体スープなどが封入された小袋である。なお、小袋変形供給装置１は、必ずしも小袋切断装置１０を備える必要はなく、既に切断された小袋９０を収容する収容部を備えていてもよい。
【００２５】
小袋変形機構２０は、小袋９０の周縁部の少なくとも一部を、小袋９０の中央部に対して一方向に変形させる。図１および図２に示すように、小袋変形機構２０は、台座２１、小袋載置部２２、複数の爪部２３、および昇降機構２４を備える。また、小袋変形機構２０は、台座移動機構２５をさらに備える。
【００２６】
台座２１は、小袋切断装置１０により切断された小袋９０が載置される台座である。台座２１は、４つの切欠き２１ａを有する。具体的には、図２に示すように、台座２１は、平面視において小袋９０の形状に対応する矩形の四隅に、略正方形の切欠き２１ａを形成した形状を有する。
【００２７】
小袋載置部２２は、小袋９０の周縁部の少なくとも一部が台座２１の複数の切欠き２１ａの上に配されるように、台座２１上に小袋９０を載置する。具体的には、小袋載置部２２は、先端に吸着パッドを有し、回転軸の周りで回転するアームである。吸着パッドは、図示しないポンプに接続され、小袋９０を吸着可能である。回転軸が配される高さは、小袋切断装置１０から小袋９０が排出される高さと略等しい。また、回転軸は、小袋９０を載置されるときの台座２１の位置の略直上に配される。
【００２８】
小袋載置部２２は、略水平な方向を向いた状態で、小袋切断装置１０により切断された小袋９０を吸着パッドにより吸着する。その後、小袋載置部２２は、回転軸の周りで回転し、鉛直下方を向いた状態で小袋９０の吸着を停止することで、台座２１上に小袋９０を載置する。このときに、小袋９０の周縁部の少なくとも一部が台座２１の複数の切欠き２１ａの上に配されるように、小袋切断装置１０から排出される小袋９０の姿勢、および回転軸の具体的な位置などが設計されている。
【００２９】
複数の爪部２３は、台座２１が有する複数の切欠き２１ａに対応して、その上方に配される。爪部２３の先端は、鉛直下方を向いている。昇降機構２４は、爪部２３を昇降させる。昇降機構２４は、例えばサーボモータにより駆動されるロボシリンダである。
【００３０】
昇降機構２４は、台座２１の面よりも下側に爪部２３の先端が到達するまで、爪部２３を下降させることが可能である。したがって、台座２１に小袋９０が上記のとおり載置された状態において、昇降機構２４が爪部２３を下降させることで、切欠き２１ａの上に位置する小袋９０の周縁部が切欠き２１ａに押し込まれる。その結果、小袋９０の周縁部の一部が、小袋９０の中央部に対して下方向に変形する。
【００３１】
図２に示す例では、台座２１は、４つの切欠き２１ａを有する。小袋載置部２２は、小袋９０の四隅が切欠き２１ａ上に位置するように、台座２１に小袋９０を載置する。例えば平面視で矩形の小袋９０を平面視で円形の容器８０に供給する場合、小袋９０の四隅が容器８０の内面に接触する可能性が高い。図２に示した例によれば、小袋９０の四隅を変形させて容器８０に供給することができる。したがって、平面視で矩形の小袋９０を平面視で円形の容器８０に供給する場合に、小袋９０が容器８０の内面に接触することを抑制し、安定な状態で小袋９０を供給できる。なお、台座２１は、４つの切欠き２１ａに加えて、さらに別の切欠きを有していてもよい。
【００３２】
また、台座２１が有する切欠きの数は、小袋９０の形状によっては３以下であってもよい。例えば小袋９０が平面視において略正三角形である場合には、当該正三角形の３つの隅を変形させるよう、台座２１は３つの切欠きを有していてもよい。また、例えば小袋９０が平面視において矩形であり、かつ当該矩形の長手方向の長さと短手方向の長さとが著しく異なる場合には、小袋９０の長手方向における両端を変形させるよう、台座２１は２つの切欠きを有していてもよい。
【００３３】
切欠きの数に関わらず、爪部２３は、切欠きの位置に対応するように配される。小袋変形供給装置１は、多様な形状の小袋９０に対応できるよう、台座２１および爪部２３を交換可能に構成されていてもよい。
【００３４】
台座移動機構２５は、昇降機構２４の直下の位置である第１の位置と、昇降機構２４の直下とは異なる位置である第２の位置と、の間で台座２１を移動させる。図２には、台座２１が第２の位置に存在する状態が示されている。台座移動機構２５は、例えば図示しないポンプから供給される空気により駆動されるエアシリンダである。
【００３５】
吸着機構３０は、小袋変形機構２０により変形した小袋９０を保持する保持機構である。吸着機構３０は、小袋９０を吸着することで小袋９０を保持する吸着パッドである。吸着機構３０は、当接した小袋９０を吸着するためのポンプ（不図示）に接続されている。
【００３６】
吸着機構３０は、爪部２３の先端よりも台座２１から離隔している。具体的には、吸着機構３０は、爪部２３の先端よりも鉛直上方に位置する。また、吸着機構３０は、昇降機構２４により、爪部２３と一体に昇降する。このため、小袋９０を載置した状態の台座２１が第１の位置に存在する場合に、昇降機構２４により爪部２３および吸着機構３０を下降させると、先に爪部２３の先端が小袋９０に接触する。さらに爪部２３および吸着機構３０を下降させると、爪部２３により小袋９０が変形し、その後で吸着機構３０が小袋９０に当接する。したがって、吸着機構３０は、爪部２３により変形した状態の小袋９０を吸着できる。
【００３７】
なお、小袋変形供給装置１は、吸着機構３０とは別の、変形した状態の小袋９０を保持する保持機構を備えていてもよい。また、小袋変形供給装置１においては、複数の爪部２３が、変形した状態の小袋９０を把持するように、互いの間隔を狭める機能を有していてもよい。この場合、爪部２３が保持機構としても機能する。
【００３８】
容器搬送機構４０は、小袋９０が供給される容器８０を搬送する。具体的には、容器搬送機構４０は、小袋変形供給装置１により小袋９０が供給された容器８０を、小袋９０が供給される位置から搬送するとともに、次に小袋９０が供給される容器８０を、小袋９０が供給される位置へ搬送するベルトコンベアである。容器搬送機構４０は、小袋９０が供給される位置に容器８０が存在する場合に制御部６０へ信号を出力するセンサ（不図示）を備える。また、容器搬送機構４０は、小袋９０が供給される位置で容器８０を保持するチャック機構（不図示）を備える。
【００３９】
容器搬送機構４０において、小袋９０が供給される位置は、昇降機構２４の直下の位置であり、かつ台座２１の第１の位置よりも低い位置である。上述したとおり、台座２１は、台座移動機構２５により、第１の位置と第２の位置との間で移動する。このため、小袋変形供給装置１は、吸着機構３０を昇降機構２４により昇降させることで、台座２１からの小袋９０の吸着、および容器８０への小袋９０の供給の両方を行うことができる。したがって、小袋９０を吸着した状態の吸着機構３０を水平方向に移動させる移動機構が不要となり、小袋変形供給装置１の構成を簡略化できる。なお、昇降機構２４により吸着機構３０が下降したときの高さは、台座２１が第１の位置に存在する場合と第２の位置に存在する場合とで異なる。
【００４０】
ただし、小袋変形供給装置１は、小袋９０を吸着した状態の吸着機構３０を水平方向に移動させる移動機構を備えていてもよい。この場合には、容器搬送機構４０において、小袋９０が供給される位置は、昇降機構２４の直下の位置でなくてもよい。また、この場合には、小袋変形供給装置１は、台座移動機構２５を備えていなくてもよい。
【００４１】
操作パネル５０は、小袋変形供給装置１に対するユーザの入力を受け付ける。ユーザの入力の例として、小袋変形供給装置１の運転および停止の切り替え、または運転速度の設定などの入力が挙げられる。制御部６０は、操作パネル５０により受け付けたユーザの入力に基づいて、小袋変形供給装置１の各部を制御する。
【００４２】
図３は、小袋変形供給装置１が容器８０に小袋９０を供給する動作（小袋供給方法）を示すフローチャートである。図４は、小袋変形供給装置１が容器８０に小袋９０を供給する動作における、小袋変形供給装置１の状態を示す図である。図４には、小袋変形供給装置１の動作の過程における小袋変形供給装置１の状態が、順に符号４０１〜４０８で示されている。符号４０１〜４０８のそれぞれでは、台座２１および吸着機構３０といった、小袋変形供給装置１の主要な部分の平面図および側面図が並べて示されている。
また、図５〜図１４はいずれも、図４に示した小袋変形供給装置１の状態のうち１つについての斜視図である。具体的には、図５は、図４の符号４０１に示した小袋変形供給装置１の状態についての斜視図である。図６は、図４の符号４０２に示した小袋変形供給装置１の状態についての斜視図である。図７は、図４の符号４０２に示した小袋変形供給装置１の状態についての、図６とは異なる角度から見た斜視図である。図８は、図４の符号４０３に示した小袋変形供給装置１の状態についての斜視図である。図９は、図４の符号４０４に示した小袋変形供給装置１の状態についての斜視図である。図１０は、図４の符号４０５に示した小袋変形供給装置１の状態についての斜視図である。図１１は、図４の符号４０５に示した小袋変形供給装置１の状態についての、図１０とは異なる角度から見た斜視図である。図１２は、図４の符号４０６に示した小袋変形供給装置１の状態についての斜視図である。図１３は、図４の符号４０７に示した小袋変形供給装置１の状態についての斜視図である。図１４は、図４の符号４０８に示した小袋変形供給装置１の状態についての斜視図である。
【００４３】
以下の説明および図４〜図１４においては、初期状態で吸着機構３０に吸着されている小袋９０を、小袋９１としている。また、初期状態で台座２１に載置されている小袋９０を、小袋９２としている。また、小袋変形供給装置１の動作の過程で新たに台座２１に載置される小袋９０を、小袋９３としている。ただし、小袋９１〜９３を区別する必要がない場合には、小袋９１〜９３を総称して小袋９０としている。ただし、図５〜図１４においては、小袋９０が存在しない状態での、小袋変形供給装置１のみの動作を示している。
【００４４】
小袋変形供給装置１の初期状態においては、図４の符号４０１および図５に示すように、吸着機構３０は、爪部２３により変形した小袋９１を吸着した状態で、台座２１の高さよりも高い位置に存在する。このとき、小袋９１は、４つの頂点を鉛直下方に折り曲げられることで、平面視において略ひし形になっている。また、台座２１は、小袋９２を載置した状態で第２の位置に存在する。
【００４５】
まず、制御部６０は、小袋変形供給装置１が運転中の状態であるか判定する（Ｓ１）。小袋変形供給装置１が運転中の状態であるとは、小袋変形供給装置１を運転させる指示を制御部６０が操作パネル５０により受け付けた状態であることを意味する。小袋変形供給装置１が運転中の状態でない場合（Ｓ１でＮＯ）、制御部６０は、小袋変形供給装置１が運転中の状態になるまで待機する。
【００４６】
小袋変形供給装置１が運転中の状態である場合（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部６０は、動作信号が入力されているか判定する（Ｓ２）。動作信号とは、小袋９０を容器に供給する動作を開始するためのトリガとなる信号である。具体的には、動作信号は、容器搬送機構４０が備えるセンサから出力される、小袋９０が供給される位置に容器８０が存在することを示す信号である。動作信号が入力されていない場合（Ｓ２でＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ１から動作を繰り返す。
【００４７】
制御部６０に動作信号が入力されている場合（Ｓ２でＹＥＳ）、制御部６０は、昇降機構２４により爪部２３および吸着機構３０を下降させる（Ｓ３）。その結果、図４の符号４０２、図６および図７に示すように、吸着機構３０は、容器８０に小袋９１を供給するために、容器８０内の高さに移動する。この状態で、制御部６０は、吸着機構３０による小袋９１の吸着を停止する（Ｓ４）。これにより小袋９１が容器８０に供給される。その後、制御部６０は、昇降機構２４により爪部２３および吸着機構３０を上昇させる（Ｓ５）。その結果、図４の符号４０３および図８に示すように、吸着機構３０は、小袋９１を吸着していない状態で、台座２１の高さよりも高い位置に移動する。
【００４８】
次に、制御部６０は、台座移動機構２５により、台座２１を第２の位置から第１の位置へ移動させる（Ｓ６）。その結果、図４の符号４０４および図９に示すように、台座２１が第１の位置に位置することとなる。その状態で、制御部６０は、昇降機構２４により爪部２３および吸着機構３０を下降させ（Ｓ７、小袋変形ステップ）る。その結果、図４の符号４０５、図１０および図１１に示すように、吸着機構３０は、台座２１へ降下し、爪部２３により小袋９２の周縁部を、小袋９２の中央部に対して一方向に変形させた状態となる。さらに、制御部６０は、小袋変形機構２０により変形した小袋９２を、吸着機構３０により吸着する（Ｓ８、保持ステップ）。
【００４９】
その後、制御部６０は、昇降機構２４により爪部２３および吸着機構３０を上昇させる（Ｓ９）。その結果、図４の符号４０６および図１２に示すように、吸着機構３０は、小袋９２を吸着した状態で台座２１の上方に移動する。さらに制御部６０は、台座移動機構２５により台座２１を第１の位置から第２の位置へ移動させる（Ｓ１０）。その結果、図４の符号４０７および図１３に示すように、台座２１が第２の位置に存在する状態となる。その後、制御部６０は、小袋載置部２２（図１参照）により小袋９３を台座２１に載置する（Ｓ１１）。その結果、図４の符号４０８および図１４に示すように、台座２１に小袋９３が載置された状態となる。
【００５０】
ステップＳ１１の終了時点で、小袋変形供給装置１による小袋９０の供給の、１サイクルの動作が終了する。ここで、制御部６０は、小袋変形供給装置１の運転中の状態が継続しているか判定する（Ｓ１２）。運転中の状態が継続している場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部６０は、ステップＳ２から動作を繰り返す。運転中の状態が継続していない場合（Ｓ１２でＮＯ）、制御部６０は動作を終了する。
【００５１】
なお、制御部６０は、ステップＳ６〜Ｓ１２までの任意のステップと同時、または任意のステップの間に、容器搬送機構４０により、小袋９１を供給された容器８０を、小袋９０が供給される位置から搬送する。また、制御部６０は、小袋９１を供給された容器８０を搬送すると同時、またはそれよりも後に、小袋９２が供給される容器８０を、小袋９０が供給される位置へ搬送する。
【００５２】
また、上述したとおり、小袋変形供給装置１は、小袋９０を保持するための、吸着機構３０とは別の保持機構を備えていてもよい。この場合には、制御部６０は、ステップＳ８において、当該保持機構により小袋９０を保持する。爪部２３が保持機構としても機能する場合には、制御部６０は、ステップＳ８において、爪部２３により小袋９０を保持する。
【００５３】
以上のとおり、小袋変形供給装置１は、周縁部の少なくとも一部が小袋変形機構２０により変形した小袋９０を容器８０に供給する。したがって、容器８０の内面への小袋９０の接触を抑制し、小袋９０を安定な状態で供給することができる。また、小袋９０を人手で変形させて容器８０に供給する場合と比較して、作業者の手間を低減できる。
なお、上述した例では、小袋変形供給装置１は、小袋変形機構２０および吸着機構３０をそれぞれ１つずつのみ備え、１回の動作で１つの小袋９０を１つの容器に供給するものであった。しかし、本発明に係る小袋変形供給装置は、小袋変形機構２０および吸着機構３０を複数備えていてもよい。この場合、小袋変形供給装置は、１回の動作で複数の小袋９０を同数の容器８０に供給できる。
【００５４】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１  小袋変形供給装置
２０  小袋変形機構
２１  台座
２２  小袋載置部
２３  爪部
２４  昇降機構
２５  台座移動機構
３０  吸着機構（保持機構）
【要約】
【課題】小袋を安定な状態で供給可能な小袋変形供給装置を実現する。
【解決手段】小袋変形供給装置（１）は、小袋の周縁部の少なくとも一部を、小袋の中央部に対して一方向に変形させる小袋変形機構（２０）と、小袋変形機構により変形した小袋を保持する吸着機構（３０）と、を備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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