(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータの軸周りにステータが配置されるモータと、
前記ロータに固定される回転軸と、
前記回転軸を支持する軸受と、
前記回転軸に連結され、流体を圧縮するインペラと、
前記モータを収容するケーシングとを備え、
前記ステータは、
前記ロータの軸周りに環状に周回するコイルと、
前記ロータの外周面と空隙を介して前記ロータの径方向に対向する磁極を有するステータコアとを有し、
前記軸受は、前記モータの軸方向の脇に近づけて配置されたラジアル軸受であり、
前記回転軸は、前記ラジアル軸受に支持された軸部分を有し、
前記軸部分の軸径は、前記ステータの内径よりも太い、圧縮機。
【請求項２】
前記ステータコアは、前記ロータの軸方向に厚みを有するプレートを有し、
前記コイルを前記プレートに前記軸方向に投射したプレート部分の少なくとも一部は、前記ケーシングに接触する、請求項１に記載の圧縮機。
【請求項３】
前記コイルは、前記プレートの内面の間に挟まれており、
前記プレート部分の少なくとも一部は、前記プレートの外面で前記ケーシングに接触する、請求項２に記載の圧縮機。
【請求項４】
ロータの軸周りにステータが配置されるモータと、
前記ロータに固定される回転軸と、
前記回転軸を支持する軸受と、
前記回転軸に連結され、流体を圧縮するインペラと、
前記モータを収容するケーシングとを備え、
前記ステータは、
前記ロータの軸周りに環状に周回するコイルと、
前記ロータの外周面と空隙を介して前記ロータの径方向に対向する磁極を有するステータコアとを有し、
前記軸受は、ラジアル軸受であり、
前記回転軸は、前記ラジアル軸受に支持された軸部分を有し、
前記軸部分の軸径は、前記ステータの内径よりも太く、
前記ステータコアは、前記ロータの軸方向に厚みを有するプレートを有し、
前記コイルは、前記プレートの内面の間に挟まれており、
前記コイルを前記プレートに前記軸方向に投射したプレート部分の少なくとも一部は、前記プレートの外面で前記ケーシングに接触する、圧縮機。
【請求項５】
前記ラジアル軸受は、前記モータに対して前記インペラ側とは反対側の位置する第１ラジアル軸受と、前記モータに対して前記インペラ側に位置する第２ラジアル軸受とを含み、
前記回転軸は、前記第１ラジアル軸受に支持された第１軸部分と、前記第２ラジアル軸受に支持された第２軸部分と、を有し、
前記第１軸部分の軸径は、前記ステータの内径よりも太い、請求項１から４のいずれか一項に記載の圧縮機。
【請求項６】
前記第２軸部分の軸径は、前記ロータの外径よりも細い、請求項５に記載の圧縮機。
【請求項７】
前記第２軸部分の軸径は、前記ロータの外径と同じ、請求項５に記載の圧縮機。
【請求項８】
前記ラジアル軸受は、気体軸受である、請求項１から７のいずれか一項に記載の圧縮機。
【請求項９】
前記ステータは、前記ロータの軸周りに前記ロータの軸方向に並ぶ、互いに同一構造の複数のステータユニットを含み、
前記複数のステータユニットは、前記軸方向に前記コイルを挟んで対向する一対の前記ステータコアをそれぞれ有し、
一対の前記ステータコアのそれぞれの前記磁極は、前記ロータの周方向の位置が、前記軸方向から見て互いにずれている、請求項１から８のいずれか一項に記載の圧縮機。
【請求項１０】
前記モータは、前記複数のステータユニットのうち隣り合うステータユニットの間に非磁性体を有する、請求項９に記載の圧縮機。
【請求項１１】
前記複数のステータユニットの個数は、２である、請求項９又は１０に記載の圧縮機。
【請求項１２】
前記複数のステータユニットのそれぞれの極数は、２である、請求項９から１１のいずれか一項に記載の圧縮機。
【請求項１３】
前記ロータは、少なくとも一つの永久磁石が前記ロータの外周面に配置されるＳＰＭ型ロータである、請求項１から１２のいずれか一項に記載の圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
軸受により支持される回転軸と、回転軸に連結されたインペラと、回転軸に固定されたロータと、ロータの外側に配置されたステータとを備え、ステータは、円筒形状のステータコアに巻回されたコイルを有する、圧縮機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９２８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の圧縮機では、ロータの軸方向におけるコイルの端（コイルエンド）がステータコアから軸方向に突出している。そのため、軸受が回転軸を支持できるように、回転軸をコイルエンドから更に軸方向に突出させなければならず、回転軸を短くすることが難しい。
【０００５】
本開示は、回転軸を短くできる、圧縮機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の圧縮機は、
ロータの軸周りにステータが配置されるモータと、
前記ロータに固定される回転軸と、
前記回転軸を支持する軸受と、
前記回転軸に連結され、流体を圧縮するインペラと、
前記モータを収容するケーシングとを備え、
前記ステータは、
前記ロータの軸周りに環状に周回するコイルと、
前記ロータの外周面と空隙を介して前記ロータの径方向に対向する磁極を有するステータコアとを有する。
【０００７】
本開示の圧縮機によれば、回転軸を短くできる。
【０００８】
本開示の圧縮機は、
前記軸受は、ラジアル軸受であり、
前記回転軸は、前記ラジアル軸受に支持された軸部分を有し、
前記軸部分の軸径は、前記ロータの外径よりも太い。
【０００９】
本開示の圧縮機によれば、前記軸部分の軸径が前記ロータの外径よりも太いので、回転軸を短くできる。
【００１０】
本開示の圧縮機は、
前記軸部分の軸径は、前記ステータの内径よりも太い。
【００１１】
本開示の圧縮機によれば、前記軸部分の軸径は、前記ステータの内径よりも太いので、回転軸を更に短くできる。
【００１２】
本開示の圧縮機は、
前記ラジアル軸受は、気体軸受である。
【００１３】
本開示の圧縮機によれば、前記ラジアル軸受は、気体軸受であるので、前記軸部分の軸径を容易に太くできる。
【００１４】
本開示の圧縮機は、
前記ステータコアは、前記ロータの軸方向に厚みを有するプレートを有し、
前記コイルを前記プレートに前記軸方向に投射したプレート部分の少なくとも一部は、前記ケーシングに接触する。
【００１５】
本開示の圧縮機によれば、前記プレート部分の少なくとも一部は、前記ケーシングに接触するので、前記コイルと前記ステータコアの熱を前記ケーシングに逃がす放熱効果が向上する。
【００１６】
本開示の圧縮機は、
前記ステータは、前記ロータの軸周りに前記ロータの軸方向に並ぶ、互いに同一構造の複数のステータユニットを含み、
前記複数のステータユニットは、前記軸方向に前記コイルを挟んで対向する一対の前記ステータコアをそれぞれ有し、
一対の前記ステータコアのそれぞれの前記磁極は、前記ロータの周方向の位置が、前記軸方向から見て互いにずれている。
【００１７】
本開示の圧縮機によれば、前記複数のステータユニットは互いに同一構造なので、ステータコアを製造するための金型を共通化による小型化でコストダウンできる。
【００１８】
本開示の圧縮機は、
前記複数のステータユニットのうち隣り合うステータユニットの間に非磁性体を備える。
【００１９】
本開示の圧縮機によれば、隣り合うステータユニットの間に非磁性体を備えるので、隣り合うステータユニットの間の磁束漏れが増加することを抑制できる。
【００２０】
本開示の圧縮機は、
前記複数のステータユニットの個数は、２である。
【００２１】
本開示の圧縮機によれば、前記複数のステータユニットの個数は、２であるので、当該個数が３以上の形態に比べて、回転軸を短くできる。
【００２２】
本開示の圧縮機は、
前記ロータは、前記ロータの外周面に少なくとも一つの永久磁石が配置されるＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）型ロータである。
【００２３】
本開示の圧縮機によれば、前記ロータは、ＳＰＭ型ロータであるので、ロータに少なくとも一つの永久磁石が埋め込まれるＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）型ロータに比べて、永久磁石の外周側に保護スリーブ又は保持リングを配置することで遠心耐力を大きくすることができる。
【００２４】
本開示の圧縮機は、
前記複数のステータユニットのそれぞれの極数は、２である。
【００２５】
本開示の圧縮機によれば、前記複数のステータユニットのそれぞれの極数は、２であるので、当該極数が４以上の形態に比べて、駆動周波数を小さくでき、高速化に適する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、第１実施形態におけるターボ圧縮機の一構成例を示す縦断面図である。
【図２】図２は、モータの一構成例を示す斜視図である。
【図３】図３は、モータの一構成例を示す分解斜視図である。
【図４】図４は、隣り合うスタータユニット間に非磁性体層を備える形態を示す図である。
【図５】図５は、第２実施形態におけるターボ圧縮機の一構成例を示す縦断面図である。
【図６】図６は、コイルエンドの有無を説明するための図である。
【図７】図７は、一のステータユニットの一構成例を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、実施形態を説明する。
【００２８】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態におけるターボ圧縮機の一構成例を示す縦断面図である。ターボ圧縮機１２は、圧縮機の一例である。ターボ圧縮機１２は、不図示の空気調和機の冷媒回路に設けられる機器であり、インペラ２１によって冷媒を圧縮する。この例では、ターボ圧縮機１２は、ケーシング２０、回転軸３１、インペラ２１、第１ラジアル軸受７１、第２ラジアル軸受７２、第１スラスト軸受７４ａ、第２スラスト軸受７４ｂ及びモータ４０を備える。
【００２９】
なお、以下の説明において、「軸方向」とは、回転軸方向のことであって、回転軸３１の軸心の方向のことであり、「径方向」とは、回転軸３１の軸方向と直交する方向のことである。また、「外周側」とは、回転軸３１の軸心からより遠い側のことであり、「内周側」とは、回転軸３１の軸心により近い側のことである。
【００３０】
ケーシング２０は、両端が閉塞された円筒状に形成され、円筒軸線が水平向きとなるように配置されている。ケーシング２０内の空間は、壁部２０ａによって区画されている。壁部２０ａよりも右側（第１軸方向側）の空間は、インペラ２１を収容するインペラ室Ｓ１を形成している。壁部２０ａよりも左側（第１軸方向側とは反対側の第２軸方向側）の空間は、モータ４０を収容する電動機室Ｓ２を形成している。電動機室Ｓ２には、モータ４０、第１ラジアル軸受７１、第２ラジアル軸受７２、第１スラスト軸受７４ａ及び第２スラスト軸受７４ｂが収容されている。モータ４０のステータ４４、第１ラジアル軸受７１、第２ラジアル軸受７２、第１スラスト軸受７４ａ及び第２スラスト軸受７４ｂは、電動機室Ｓ２の内周壁に固定されている。
【００３１】
回転軸３１は、負荷の一例であるインペラ２１を回転駆動するために設けられたシャフトである。この例では、回転軸３１は、ケーシング２０内を軸方向に延びてインペラ２１とモータ４０のロータ４１とを連結している。回転軸３１は、その軸心がモータ４０のロータ４１の軸心と同軸となるようにロータ４１に固定されている。具体的には、回転軸３１の一端部にインペラ２１が固定され、回転軸３１の中間部にモータ４０が配置されている。また、回転軸３１の他端部（すなわち、インペラ２１が固定された一端部とは反対側の端部）には、円盤状の部分（以下、円盤部３１ｅとも言う）が設けられている。なお、円盤部３１ｅは、第１スラスト軸受７４ａ及び第２スラスト軸受７４ｂが磁気軸受の場合、磁性材料（例えば、鉄）で形成されている。
【００３２】
インペラ２１は、複数の羽根によって外形が略円錐形状となるように形成され、回転軸３１の一端部に固定された状態で、インペラ室Ｓ１に収容されている。インペラ室Ｓ１には、吸入管Ｐ１および吐出管Ｐ２が接続されている。吸入管Ｐ１は、冷媒（流体の一例）を外部からインペラ室Ｓ１に導くために設けられている。吐出管Ｐ２は、インペラ室Ｓ１内で圧縮された高圧の冷媒（流体の一例）を外部へ戻すために設けられている。すなわち、この例では、インペラ２１とインペラ室Ｓ１とによって圧縮機構が形成されている。
【００３３】
第１ラジアル軸受７１は、回転軸３１の一端部（図１における左端部）の近傍に設けられ、回転軸３１から径方向の荷重を受け、回転軸３１を回転可能に支持する。第２ラジアル軸受７２は、回転軸３１の他端部の近傍に設けられ、回転軸３１から径方向の荷重を受け、回転軸３１を回転可能に支持する。第１ラジアル軸受７１は、モータ４０に対して一方の軸方向側（インペラ２１側とは反対側）に位置し、第２ラジアル軸受７２は、モータ４０に対して他方の軸方向側（インペラ２１側）に位置する。
【００３４】
第１ラジアル軸受７１は、回転軸３１の軸部分３１ａを回転可能に支持し、第２ラジアル軸受７２は、回転軸３１の軸部分３１ｂを回転可能に支持する。軸部分３１ａは、軸径φＡを有し、軸部分３１ｂは、軸径φＢを有する。第１実施形態では、軸径φＡは、モータ４０のロータ４１の外径φＣよりも細く、モータ４０のステータ４４の内径φＤよりも細い。軸径φＢも、外径φＣよりも細く、内径φＤよりも細い。なお、軸径φＡは、外径φＣと同じでもよく、軸径φＢは、外径φＣと同じでもよい。
【００３５】
第１ラジアル軸受７１及び第２ラジアル軸受７２は、回転軸３１の高速回転化に対応できるように、非接触型の軸受（例えば、フォイル軸受などの気体で浮かせる気体軸受、磁気で浮かせる磁気軸受など）であるが、接触型の軸受（例えば、転がり軸受など）でもよい。
【００３６】
第１スラスト軸受７４ａ及び第２スラスト軸受７４ｂは、軸方向の荷重を受け、回転軸３１の円盤部３１ｅを軸方向の両側から支持する。第１スラスト軸受７４ａは、円盤部３１ｅに対して軸方向の一方の側（インペラ２１側とは反対側）に位置し、第２スラスト軸受７４ｂは、円盤部３１ｅに対して軸方向の他方の側（インペラ２１側）に位置する。第１スラスト軸受７４ａ及び第２スラスト軸受７４ｂは、それぞれが円環状に形成され、円盤部３１ｅを挟んで互いに対向する。
【００３７】
第１スラスト軸受７４ａ及び第２スラスト軸受７４ｂは、回転軸３１の高速回転化に対応できるように、非接触型の軸受（例えば、フォイル軸受などの気体で浮かせる気体軸受、磁気で浮かせる磁気軸受など）であるが、接触型の軸受（例えば、転がり軸受など）でもよい。
【００３８】
第１スラスト軸受７４ａ及び第２スラスト軸受７４ｂが気体軸受の場合、回転軸３１の回転に伴って円盤部３１ｅが回転すると、円盤部３１ｅと第１スラスト軸受７４ａとの間、及び、円盤部３１ｅと第２スラスト軸受７４ｂとの間に、動圧が発生する。第１スラスト軸受７４ａ及び第２スラスト軸受７４ｂは、この動圧を利用して、円盤部３１ｅを非接触に支持する。円盤部３１ｅが非接触に支持された状態では、円盤部３１ｅと第１スラスト軸受７４ａとの間、及び、円盤部３１ｅと第２スラスト軸受７４ｂとの間には、隙間がある。
【００３９】
第１スラスト軸受７４ａ及び第２スラスト軸受７４ｂが磁気軸受の場合、円盤部３１ｅは、第１スラスト軸受７４ａに設けられた第１スラスト電磁石と第２スラスト軸受７４ｂに設けられた第２スラスト電磁石とによる合成電磁力により、非接触に支持される。
【００４０】
モータ４０は、ロータ４１とステータ４４とを有し、回転軸３１を回転駆動する永久磁石同期モータである。モータ４０は、ロータ４１の軸周りにステータ４４が配置されるインナーロータ型のモータである。ロータ４１は、回転軸３１に固定され、ステータ４４は、ケーシング２０の内周壁に固定されている。ステータ４４は、ロータ４１の径方向の外側に配置されている。ロータ４１とステータ４４とは、回転軸３１と同軸の軸線上に配置されており、回転軸３１の径方向に対向している。
【００４１】
図２は、モータの一構成例を示す斜視図である。図３は、図２に示すモータの分解斜視図である。図２，３に示すモータ４０は、クローポール型のモータである。
【００４２】
ロータ４１は、ロータコア４２と、ロータコア４２の外周部に配置される少なくとも一つの永久磁石４３とを有する。
【００４３】
ロータコア４２は、磁性材料（例えば、積層鋼板、鋳鉄、又は圧粉磁心など）により円筒状に形成されている。ロータコア４２の中央部には、回転軸３１を挿通するためのシャフト孔が形成されている。ロータコア４２は、ロータ４１の軸方向において、ステータ４４と略同等の長さを有する。ロータコア４２は、軸方向において、一の部材で構成される。また、ロータコア４２は、軸方向に積層される複数（例えば、後述するステータユニットの数に対応する数）の部材で構成されてもよい。
【００４４】
複数の永久磁石４３は、ロータコア４２の外周面において、周方向に等間隔で並べられる。また、複数の永久磁石４３は、それぞれ、ロータコア４２の軸方向の略一端から略他端までの間に存在するように形成されている。永久磁石４３は、例えば、ネオジム焼結磁石やフェライト磁石である。
【００４５】
複数の永久磁石４３は、それぞれ、径方向の両端に異なる磁極が着磁されている。また、複数の永久磁石４３のうちの周方向で隣接する二つの永久磁石４３は、ステータ４４に面する径方向の外側に互いに異なる磁極が着磁されている。そのため、ステータ４４の径方向の内側には、周方向で、径方向の外側にＮ極が着磁された永久磁石４３と、径方向の外側にＳ極が着磁された永久磁石４３とが隣り合って配置される。
【００４６】
複数の永久磁石４３は、それぞれ、軸方向において、一の磁石部材で構成されていてもよいし、軸方向に分割される複数（例えば、積層されるロータコア４２の部材の数に対応する数）の磁石部材で構成されていてもよい。この場合、軸方向に分割される永久磁石４３を構成する複数の磁石部材は、ステータ４４に面する径方向の外側に全て同じ磁極が着磁される。
【００４７】
なお、周方向に配置される複数の永久磁石４３は、例えば、周方向で異なる磁極が交互に着磁される円環状のリング磁石やプラスチック磁石等、周方向において、一の部材で構成される永久磁石に置換されてもよい。この場合、周方向において、一の部材で構成される永久磁石は、軸方向においても、一の部材で構成され、全体として、一の部材で構成されてもよい。また、周方向において、一の部材で構成される永久磁石は、複数の永久磁石４３の場合と同様、軸方向において、複数の部材に分割されていてもよい。また、周方向において、一の部材で構成されるプラスチック磁石が採用される場合、ロータコア４２は、省略されてもよい。
【００４８】
例えば、ロータ４１は、永久磁石４３がロータコア４２の外周部の表面（外周面）に配置されるＳＰＭ型ロータである。この場合、永久磁石４３は、ロータコア４２の外周面に露出する。また、ロータ４１の回転に伴う遠心力による永久磁石４３の飛散防止のため、永久磁石４３の外周側に永久磁石４３をロータコア４２に保持する保護スリーブ又は保持リングが配置されてもよい。保護スリーブ又は保持リングは、非磁性材料（例えば、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）、ＧＦＲＰ（ガラス繊維強化プラスチック）、ＳＵＳ（ステンレス鋼）、チタン、インコネル等）によって形成されている。
【００４９】
図２，３に示す形態では、ステータ４４に含まれるステータユニット５１，５２のそれぞれの極数（磁極の数）は、２である。ロータコア４２の外周面のうち、周方向において約１８０°の角度領域がＮ極に、周方向において約１８０°の角度領域がＳ極になるように、少なくとも一つの永久磁石４３がロータコア４２の外周部に配置される。
【００５０】
ステータ４４は、ロータ４１の軸周りにロータ４１の軸方向に並ぶ、互いに同一構造の複数のステータユニットを含む。この例では、ステータ４４は、２つのステータユニット５１，５２を含む２相のステータ構造である。
【００５１】
ステータユニット５１は、軸方向に対向する一対のステータコア４５，４６と、一対のステータコア４５，４６に軸方向に挟まれるコイル４９とを有する。ステータユニット５２は、軸方向に対向する一対のステータコア４７，４８と、一対のステータコア４７，４８に軸方向に挟まれるコイル５０とを有する。
【００５２】
一対のステータコア４５，４６は、コイル４９の周囲を取り囲むように設けられる。一対のステータコア４７，４８は、コイル５０の周囲を取り囲むように設けられる。ステータコア４５，４６，４７，４８は、例えば、圧粉磁心で形成される。圧粉磁心で形成されることで、高周波での鉄損を低減できる。
【００５３】
ステータコア４５は、軸方向に面する環状のプレート５８と、プレート５８の内周面から突出する爪磁極５４とを有する。ステータコア４６は、軸方向に面する環状のプレート５９と、プレート５９の内周面から突出する爪磁極５５とを有する。プレート５８は、軸方向で互いに反対向きに面する、プレート内面５８ａ及びプレート外面５８ｂを有する。プレート５９は、軸方向で互いに反対向きに面する、プレート内面５９ａ及びプレート外面５９ｂを有する。コイル４９は、プレート内面５８ａとプレート内面５９ａとに接触した状態で、プレート内面５８ａとプレート内面５９ａとの間に挟まれる。
【００５４】
プレート５８は、コイル４９が軸方向に接触する部分の径方向の外側に、コイル４９が軸方向に接触する部分よりも軸方向に厚い環状の外周部５８ｃを有する。プレート５９は、コイル４９が軸方向に接触する部分の径方向の外側に、コイル４９が軸方向に接触する部分よりも軸方向に厚い環状の外周部５９ｃを有する。外周部５８ｃと外周部５９ｃとが互いに接触することで、プレート内面５８ａとプレート内面５９ａとは、軸方向に互いに接触する。
【００５５】
ステータコア４７は、軸方向に面する環状のプレート６０と、プレート５８の内周面から突出する爪磁極５６とを有する。ステータコア４８は、軸方向に面する環状のプレート６１と、プレート６１の内周面から突出する爪磁極５７とを有する。プレート６０は、軸方向で互いに反対向きに面する、プレート内面６０ａ及びプレート外面６０ｂを有する。プレート６１は、軸方向で互いに反対向きに面する、プレート内面６１ａ及びプレート外面６１ｂを有する。コイル５０は、プレート内面６０ａとプレート内面６１ａとに接触して挟まれた状態で、プレート内面６０ａとプレート内面６１ａとの間に固定される。
【００５６】
プレート６０は、コイル５０が軸方向に接触する部分の径方向の外側に、コイル５０が軸方向に接触する部分よりも軸方向に厚い環状の外周部６０ｃを有する。プレート６１は、コイル５０が軸方向に接触する部分の径方向の外側に、コイル５０が軸方向に接触する部分よりも軸方向に厚い環状の外周部６１ｃを有する。外周部６０ｃと外周部６１ｃとが互いに接触することで、プレート内面６０ａとプレート内面６１ａとは、軸方向に互いに接触する。
【００５７】
プレート５８は、軸方向視で円環形状を有すると共に、ロータ４１の軸方向に所定の厚みを有するバックヨーク部である。
【００５８】
爪磁極５４は、プレート５８の内周面において、周方向に１８０°未満の角度範囲にわたって配置され、プレート５８の内周面から径方向の内側に向かって突出する。爪磁極５４は、ロータ４１の外周面と空隙を介してロータ４１の径方向に対向する。爪磁極５４は、爪磁極部５４ａを含む。
【００５９】
爪磁極部５４ａ（第１爪磁極部の一例）は、所定の幅を有し、プレート５８の内周面から所定の長さだけ延び出す形で径方向の内側に向かって突出する。
【００６０】
また、爪磁極５４は、更に、爪磁極部５４ｂを含む。これにより、コイル４９の電機子電流により磁化される爪磁極５４の磁極面とロータ４１との対向面積を相対的に広く確保することができる。そのため、モータ４０のトルクを相対的に増加させ、モータ４０の出力を向上させることができる。
【００６１】
爪磁極部５４ｂ（第２爪磁極部の一例）は、爪磁極部５４ａの径方向の内側先端から、ステータコア４６に向かって軸方向に所定の長さだけ湾曲状に延び出す形で突出する。例えば、図２，３に示すように、爪磁極部５４ｂは、爪磁極部５４ａからの距離に依らず、一定の湾曲幅（より具体的には、円弧長）で突出する。あるいは、爪磁極部５４ｂは、爪磁極部５４ａから軸方向で離れるにつれて湾曲幅（より具体的には、円弧長）が狭くなるテーパ形状で突出してもよい。
【００６２】
ステータコア４５，４６，４７は、ステータコア４８と同じ形状を有するので、ステータコア４５，４６，４７の説明は、ステータコア４８の上述の説明を援用することで、簡略する。簡略して説明すると、プレート５９，６０，６１は、プレート５８と同じ形状を有し、爪磁極５５，５６，５７は、爪磁極５４と同じ形状を有する。爪磁極５４，５５，５６，５７は、それぞれ、ロータ４１の外周面と空隙を介してロータ４１の径方向に対向する。爪磁極５５は、爪磁極部５５ａ，５５ｂを含み、爪磁極５６は、爪磁極部５６ａ，５６ｂを含み、爪磁極５７は、爪磁極部５７ａ，５７ｂを含む。なお、爪磁極部５４ｂ，５５ｂ，５６ｂ，５７ｂは、省略されてもよい。
【００６３】
コイル４９，５０は、ロータ４１の軸周りに円環状に周回する導線である。コイル４９の両端は、モータ４０の外部端子に電気的に繋がっている。モータ４０の外部端子は、電源から供給される電力でモータ４０を駆動する駆動装置（例えば、インバータ等）と電気的に接続される。コイル５０についても同様である。
【００６４】
コイル４９は、軸方向において、一対のステータコア４５，４６の間に配置される。コイル４９は、一対のステータコア４５，４６の外周部５８ｃ，５９ｃよりも径方向で内側に位置するコイル外周部と、爪磁極５４，５５の外周部よりも径方向で外側に位置するコイル内周部とを有するように、巻き回されている。同様に、コイル５０は、軸方向において、一対のステータコア４７，４８の間に配置される。コイル５０は、一対のステータコア４７，４８の外周部６０ｃ，６１ｃよりも径方向で内側に位置するコイル外周部と、爪磁極５６，５７の外周部よりも径方向で外側に位置するコイル内周部とを有するように、巻き回されている。
【００６５】
図３に示すように、一対のステータコア４５，４６は、一方のステータコア４５の爪磁極５４と他方のステータコア４６の爪磁極５５とが周方向で隣り合って配置されるように組み合わせられる。また、円環状のコイル４９に電機子電流が流れると、一対のステータコア４５，４６のうちの一方のステータコア４５の爪磁極５４と他方のステータコア４６の爪磁極５５とは、磁化され、互いに異なる磁極を有する。これにより、一対のステータコア４５，４６において、一方のステータコア４５から突出する一の爪磁極５４は、周方向で隣接し、他方のステータコア４６から突出する一の爪磁極５５と異なる磁極を有する。そのため、コイル４９に流れる電機子電流により、Ｎ極の爪磁極５４及びＳ極の爪磁極５５の組み合わせと、Ｎ極の爪磁極５５及びＳ極の爪磁極５４の組み合わせとが、交互に発生する。
【００６６】
図２，３に示すように、複数のステータユニット５１，５２は、軸方向に積層される。
【００６７】
ステータ４４には、複数相（図２，３では、二相）分のステータユニット５１，５２が含まれる。具体的には、ステータ４４には、Ｕ相に対応するステータユニット５１と、Ｖ相に対応するステータユニット５２とが含まれる。異なる相の二つのステータユニット５１，５２同士は、周方向の位置が電気角で９０°異なるように配置される。
【００６８】
なお、モータ４０の相数は、二相に限らず、三相以上であってもよい。
【００６９】
図４は、隣り合うスタータユニット間に非磁性体層を備える形態を示す図である。二相のモータ４０の場合、ステータ４４は、互いに同一構造の二相分のステータユニット５１，５２を含む。二相のモータ４０は、軸方向に隣り合うステータユニット５１，５２の間に非磁性体層６２を有してもよい。非磁性体層６２により、異なる相の２つの隣り合うステータユニット５１，５２の間での磁束漏れを抑制できる。
【００７０】
三相のモータ４０の場合、ステータ４４は、互いに同一構造の三相分のステータユニット５１，５２，５３を含む。三相のモータ４０は、軸方向に隣り合うステータユニット５１，５２の間に非磁性体層６２を有し、軸方向に隣り合うステータユニット５２，５３の間に非磁性体層６３を有する。非磁性体層６２により、異なる相の２つの隣り合うステータユニット５１，５２の間での磁束漏れを抑制できる。非磁性体層６３により、異なる相の２つの隣り合うステータユニット５２，５３の間での磁束漏れを抑制できる。
【００７１】
非磁性体層６２は、軸方向で隣接する、Ｕ相のステータユニット５１とＶ相のステータユニット５２との間に設けられるＵＶ相間部材である。非磁性体層６２は、例えば、所定の厚みを有する略円柱形状（略円板形状）を有し、中心部分に回転軸３１が挿通される挿通孔が形成される。非磁性体層６３についても同様であってよい。非磁性体層６３は、軸方向で隣接する、Ｖ相のステータユニット５２とＷ相のステータユニット５３との間に設けられるＶＷ相間部材である。
【００７２】
［第２実施形態］
図５は、第２実施形態におけるターボ圧縮機の一構成例を示す縦断面図である。上述の実施形態と同様の構成についての説明は、上述の説明を援用することで、省略又は簡略する。第２実施形態におけるターボ圧縮機１３では、回転軸３１の軸部分３１ａの軸径φＡが、第１実施形態におけるターボ圧縮機１２と異なる。
【００７３】
第２実施形態では、軸径φＡは、モータ４０のロータ４１の外径φＣよりも太く、且つ、モータ４０のステータ４４の内径φＤよりも太い。軸径φＡは、外径φＣよりも太く、且つ、内径φＤと同じ又は内径φＤよりも細くてもよい。
【００７４】
［各実施形態の作用及び効果］
図６は、コイルエンドの有無を説明するための図である。従来のモータ１４０では、ロータ４１の軸方向におけるコイル１４９，１５０の端（コイルエンド１４９ａ，１４９ｂ，１５０ａ，１５０ｂ）がステータコア１４５から軸方向に突出している。コイル１４９，１５０は、ステータコア１４５のティース１４５ａ，１４５ｂ（径方向の中心軸）の周りを環状に周回するからである。そのため、軸受が回転軸３１を支持できるように、回転軸３１を各コイルエンドから更に軸方向に突出させなければならず、回転軸３１を短くすることが難しい。
【００７５】
一方、各実施形態におけるモータ４０では、コイル４９，５０は、ロータ４１の軸周りに環状に周回するので、ステータコア４５，４６，４７，４８から軸方向に突出しない（コイルエンドレス化）。そのため、回転軸３１を支持する第１ラジアル軸受７１及び第２ラジアル軸受７２を配置するスペースをモータ４０の軸方向の両側に確保できるので、第１ラジアル軸受７１及び第２ラジアル軸受７２をモータ４０の軸方向の脇に近づけることができる。その結果、第１ラジアル軸受７１及び第２ラジアル軸受７２により支持される軸部分をモータ４０に近づけることができ、回転軸３１を短くできる。回転軸３１の短縮化によって、回転軸３１の共振を抑制でき、回転軸３１の高速化が可能となる。
【００７６】
また、図５に示すように、軸部分３１ａの軸径φＡは、ロータ４１の外径φＣよりも太くてもよい。コイルエンドレス化によって、第１ラジアル軸受７１を配置するスペースを確保できるので、軸径φＡを太くできる。軸径φＡが太くなることによって、第１ラジアル軸受７１によって支持される軸部分３１ａの表面積が拡大する。軸受で支持される支持体の重量が変わらなければ、軸部分３１ａの表面積の拡大によって、回転軸３１を短くできる。
【００７７】
また、図５に示すように、軸部分３１ａの軸径φＡは、ステータ４４の内径φＤよりも太くてもよい。これにより、軸部分３１ａの表面積が更に拡大するので、回転軸３１を更に短くできる。
【００７８】
また、第１ラジアル軸受７１及び第２ラジアル軸受７２は、気体軸受でもよい。気体軸受は、磁気軸受に比較してシンプルな構造なので、回転軸３１の軸径を容易に太くできる。よって、回転軸３１の短縮化に有利である。
【００７９】
また、図３に示すように、ステータユニット５１内の一対のステータコア４５，４６のうち軸方向の外側のステータコア４５は、ロータ４１の軸方向に面するプレート５８を有する。図７は、ステータユニット５１の一構成例を示す縦断面図である。コイル４９をプレート５８に軸方向に投射したプレート部分５８ｂｂの少なくとも一部は、図１，５に示すように、プレート外面５８ｂでケーシング２０に接触する。具体的には、プレート部分５８ｂｂの少なくとも一部は、ステータ４４の一方のステータ端面４４ａに位置するプレート外面５８ｂでケーシング２０の内部に接触する。これにより、ステータ４４のステータ外周面４４ｃのみがケーシング２０に接触する形態に比べて、コイル４９とステータコア４５，４６の熱をケーシング２０に逃がす放熱効果が向上する。
【００８０】
同様に、図３に示すように、ステータユニット５２内の一対のステータコア４７，４８のうち軸方向の外側のステータコア４８は、ロータ４１の軸方向に面するプレート６１を有する。コイル５０をプレート６１に軸方向に投射したプレート部分の少なくとも一部は、図１，５に示すように、プレート外面６１ｂでケーシング２０に接触する。具体的には、当該プレート部分の少なくとも一部は、ステータ４４の他方のステータ端面４４ｂに位置するプレート外面６１ｂでケーシング２０の内部に接触する。これにより、ステータ４４のステータ外周面４４ｃのみがケーシング２０に接触する形態に比べて、コイル５０とステータコア４７，４８の熱をケーシング２０に逃がす放熱効果が向上する。
【００８１】
各実施形態において、ステータ４４は、互いに同一構造の複数のステータユニットを含み、複数のステータユニットは、ロータ４１の外周面と空隙を介してロータ４１の径方向に対向する磁極を有するステータコア４５，４６，４７，４８を有する。複数のステータユニットのそれぞれの爪磁極５４，５５，５６，５７は、ロータ４１の周方向の位置が、軸方向から見て互いにずれている。複数のステータユニットを互いに同一構造にすることで、ステータコア４５，４６，４７，４８を製造するための金型を共通化による小型化でコストダウンできる。
【００８２】
各実施形態において、図４に示すように、モータ４０は、複数のステータユニットのうち隣り合うステータユニットの間に非磁性体層６２を備える。隣り合うステータユニットの間に非磁性体層６２を備えるので、隣り合うステータユニットの間の磁束漏れが回転軸３１の短縮により増加することを抑制できる。非磁性体層６３についても同様の効果が得られる。
【００８３】
各実施形態において、複数のステータユニットの個数は、２でもよい。これにより、個数が３以上の形態に比べて、回転軸３１を短くできる。
【００８４】
各実施形態において、ロータ４１は、ロータ４１の外周面に少なくとも一つの永久磁石４３が配置されるＳＰＭ型ロータでもよい。ロータ４１の形式をＳＰＭ型ロータとすることにより、ロータに少なくとも一つの永久磁石が埋め込まれるＩＰＭ型ロータに比べて、永久磁石の外周側に保護スリーブ又は保持リングを配置することで遠心耐力を大きくすることができる。
【００８５】
各実施形態において、複数のステータユニットのそれぞれの極数（具体的には、爪磁極の数）は、２でもよい。図３において、ステータユニット５１，５２は、それぞれ、２つの爪磁極を有するので、ステータユニット５１，５２のそれぞれの極数は、２である。極数を２にすることによって、極数が４以上の形態に比べて、モータの駆動周波数を小さくでき、高速化に適する。
【００８６】
以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１２，１３  ターボ圧縮機
２０  ケーシング
２０ａ  壁部
２１  インペラ
３１  回転軸
３１ａ，３１ｂ  軸部分
３１ｅ  円盤部
４０  モータ
４１  ロータ
４２  ロータコア
４３  永久磁石
４４  ステータ
４４ａ，４４ｂ  ステータ端面
４４ｃ  ステータ外周面
４５〜４８  ステータコア
４９，５０  コイル
５１〜５３  ステータユニット
５４〜５７  爪磁極
５４ａ〜５７ａ，５４ｂ〜５７ｂ  爪磁極部
５８〜６１  プレート
５８ａ〜６１ａ  プレート内面
５８ｂ〜６１ｂ  プレート外面
５８ｂｂ  プレート部分
５８ｃ〜６１ｃ  外周部
６２，６３  非磁性体層
７１  第１ラジアル軸受
７２  第２ラジアル軸受
７４ａ  第１スラスト軸受
７４ｂ  第２スラスト軸受
１４０  モータ
１４５  ステータコア
１４５ａ，１４５ｂ  ティース
１４９，１５０  コイル
１４９ａ，１４９ｂ，１５０ａ，１５０ｂ  コイルエンド
Ｐ１  吸入管
Ｐ２  吐出管
Ｓ１  インペラ室
Ｓ２  電動機室
【要約】
【課題】回転軸を短くできる、圧縮機を提供すること。
【解決手段】ロータの軸周りにステータが配置されるモータと、前記ロータに固定される回転軸と、前記回転軸を支持する軸受と、前記回転軸に連結され、流体を圧縮するインペラと、前記モータを収容するケーシングとを備え、前記ステータは、前記ロータの軸周りに環状に周回するコイルと、前記ロータの外周面と空隙を介して前記ロータの径方向に対向する磁極を有するステータコアとを有する、圧縮機。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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