(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリード部品と、それら複数のリード部品のリードがテーピングされたキャリアテープとにより構成されるテープ化部品から前記リード部品を部品供給位置において供給する部品供給装置であって、
前記テープ化部品を前記部品供給位置に搬送するための搬送経路と、
前記搬送経路において搬送される前記テープ化部品の前記リード部品から異物を除去する異物除去装置と
を備える部品供給装置。
【請求項２】
前記キャリアテープからテーピングされた前記リード部品を切り離すために前記リードを切断する切断装置を備え、
前記切断装置により前記リードを切断するための動作に伴って、前記異物除去装置により異物が除去される請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記異物除去装置が、前記切断装置に配設され、
前記切断装置により前記リードを切断するための動作に伴って、前記異物除去装置により異物が除去される請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記切断装置のカッタにより前記リードが切断された後に、前記異物除去装置により異物が除去される請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記部品供給装置が、
前記部品供給位置まで前記テープ化部品を送り出し、前記部品供給位置において前記リード部品を供給するテープフィーダを備え、
前記異物除去装置が、
前記テープ化部品の収容部から前記テープフィーダまでの経路に配設された請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のリード部品と、それら複数のリード部品のリードがテーピングされたキャリアテープとにより構成されるテープ化部品からリード部品を部品供給位置において供給する部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テープ化部品から部品を供給する部品供給装置では、搬送経路において、テープ化部品が部品供給位置に搬送され、その部品供給位置で部品が供給される。下記特許文献には、そのような部品供給装置の一例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２８６５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１０９１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送経路において搬送されるテープ化部品に、埃などの異物が付着する虞がある。このため、部品に異物が付着し、その異物が付着した部品が、回路基板に装着されると、不良基板となる虞がある。そこで、搬送経路において搬送されるテープ化部品の部品から、異物を除去することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本明細書は、複数のリード部品と、それら複数のリード部品のリードがテーピングされたキャリアテープとにより構成されるテープ化部品から前記リード部品を部品供給位置において供給する部品供給装置であって、前記テープ化部品を前記部品供給位置に搬送するための搬送経路と、前記搬送経路において搬送される前記テープ化部品の前記リード部品から異物を除去する異物除去装置とを備える部品供給装置を開示する。
【発明の効果】
【０００６】
本開示によれば、部品供給装置にセットされたテープ化部品から異物を除去することで良好に部品を供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図２】フィーダ型部品供給装置の斜視図である。
【図３】テープフィーダを構成する各種装置の拡大斜視図である。
【図４】リード切断装置の拡大図である。
【図５】リード切断装置の拡大図である。
【図６】リード切断装置及びテープ切断装置の概略図である。
【図７】テープフィーダの内部を示す拡大斜視図である。
【図８】ガイド機構の概略断面図である。
【図９】ガイド機構の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【０００９】
（Ａ）電子部品装着装置の構成
図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１４によって構成されている。各装着機１４は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２６、供給装置２８を備えている。
【００１０】
装着機本体２０は、フレーム部３２と、そのフレーム部３２に上架されたビーム部３４とによって構成されている。搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２の各々は、各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板を搬送する。なお、以下の説明において、回路基板の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。
【００１１】
移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、スライダ５０を任意の位置に移動させる。そして、スライダ５０に、装着ヘッド２６が取り付けられることで、装着ヘッド２６は、フレーム部３２上の任意の位置に移動させられる。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。
【００１２】
装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６０が設けられている。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。これにより、吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。
【００１３】
供給装置２８は、複数のフィーダ型部品供給装置６６によって構成されており、各フィーダ型部品供給装置６６は、図２に示すように、テープフィーダ７０と、テープフィーダ７０の内部にテープ化部品７２をガイドするガイド機構７４とを備えている。テープフィーダ７０は、フィーダ本体部７６を含み、そのフィーダ本体部７６において、フレーム部３２の端部に設けられた装着台（図１参照）７７に着脱可能に装着される。テープフィーダ７０は、テープ化部品７２からラジアルリード部品７８を取り外し、取り外したラジアルリード部品７８を供給する装置である。
【００１４】
テープ化部品７２は、図３に示すように、複数のラジアルリード部品７８とキャリアテープ８０とから構成されている。ラジアルリード部品７８は、概して円柱状の本体部８２と、その本体部８２の底面から同じ方向に延び出す２本のリード８４とを含む。そして、ラジアルリード部品７８の２本のリード８４が、下端部において、キャリアテープ８０にテーピングされている。また、キャリアテープ８０には、複数の送り穴８８が等ピッチで形成されている。そして、複数のラジアルリード部品７８は、送り穴８８の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ８０にテーピングされている。
【００１５】
また、テープフィーダ７０は、搬送経路１００と送出装置１０２とリード切断装置１０４とテープ切断装置１０６とを有しており、それら搬送経路１００と送出装置１０２とリード切断装置１０４とテープ切断装置１０６とは、フィーダ本体部７６の内部に配設されている。なお、テープフィーダ７０の説明において、テープ切断装置１０６が配設されている側を前方側と記載し、その前方側と反対側を後方側と記載する場合がある。
【００１６】
搬送経路１００は、１対のガイドレール１１０により区画されている。それら１対のガイドレール１１０は、フィーダ本体部７６の上端面において、対向した状態で前後方向に延びるように、配設されており、１対のガイドレール１１０の対向する側面の間が、搬送経路１００とされている。そして、１対のガイドレール１１０の対向する側面の間、つまり、搬送経路１００に、テープ化部品７２のキャリアテープ８０が、キャリアテープ８０の幅方向が上下方向に延びた状態、つまり、立設した状態で挿入されている。なお、キャリアテープ８０が立設した状態は、キャリアテープ８０とテープフィーダ７０の上面とが概して直角に交差する状態であり、キャリアテープ８０にテーピングされたリード８４が上下方向に延びる状態である。そして、キャリアテープ８０に保持されたラジアルリード部品７８は、１対のガイドレール１１０の間から上方に延び出している。
【００１７】
また、送出装置１０２は、爪部材（図示省略）と送出用エアシリンダ（図示省略）とを有している。爪部材は、１対のガイドレール１１０の下方において、前後方向にスライド可能に配設されており、送出用エアシリンダの作動により前後方向にスライドする。また、爪部材は、１対のガイドレール１１０の間に挿入されたテープ化部品７２の送り穴８８に係合している。そして、爪部材が前方に向かってスライドすることで、テープ化部品７２が前方に向かって送り出される。なお、爪部材の１回のスライド量は、テープ化部品７２への送り穴８８の形成ピッチと同じ長さとされている。また、爪部材が後方に向かってスライドする際に、爪部材の送り穴８８への係合は解除される。これにより、爪部材が前後方向に１往復することで、送り穴８８の形成ピッチに相当する量、テープ化部品７２が、１対のガイドレール１１０の間、つまり、搬送経路１００において前方に向かって送り出される。
【００１８】
また、送出装置１０２によりテープ化部品７２が送り出される方向、つまり、送出装置１０２の前方には、リード切断装置１０４が配設されている。リード切断装置１０４は、図３及び図４に示すように、固定部材１２０と揺動部材１２２とリード切断用エアシリンダ１２４とを含む。なお、図３では、固定部材１２０が省略されている。固定部材１２０と揺動部材１２２とは、送出装置１０２の前方側において、送出装置１０２により送り出されたテープ化部品７２のキャリアテープ８０を挟んだ状態で配設されており、リード切断用エアシリンダ１２４は、固定部材１２０及び揺動部材１２２の下端部の後方側に配設されている。
【００１９】
固定部材１２０は、上下方向に延びる姿勢で固定的に配設されており、固定部材１２０の上端部が、キャリアテープ８０に保持されたリード８４と対向している。なお、固定部材１２０の上端には、固定側挟持プレート１２６が配設されている。また、揺動部材１２２は、キャリアテープ８０を挟み、固定部材１２０と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で配設されており、前後方向に延びる軸を中心に揺動可能とされている。なお、揺動部材１２２は、リード切断用エアシリンダ１２４の作動により、制御可能に揺動する。また、揺動部材１２２の上端部は、キャリアテープ８０に保持されたリード８４と対向しており、揺動部材１２２の上端には、揺動側挟持プレート１２８が配設されている。これにより、揺動部材１２２が揺動することで、揺動部材１２２の揺動側挟持プレート１２８が固定部材１２０の固定側挟持プレート１２６に接近・離間する。
【００２０】
また、固定側挟持プレート１２６及び揺動側挟持プレート１２８の上面には、第１拭取装置１２９が配設されている。詳しくは、固定側挟持プレート１２６の上面には、上方に向かって延び出す固定側アーム１３０が固定されており、その固定側アーム１３０の上端に固定側清掃ブラシ１３２が配設されている。固定側清掃ブラシ１３２は、キャリアテープ８０に保持されたリード８４の上端部、つまり、本体部８２の側の端部と対向している。また、揺動側挟持プレート１２８の上面にも、上方に向かって延び出す揺動側アーム１３４が固定されており、その揺動側アーム１３４の上端に揺動側清掃ブラシ１３６が配設されている。揺動側清掃ブラシ１３６は、キャリアテープ８０に保持されたリード８４の上端部を挟んで、固定側清掃ブラシ１３２と対向している。このように、固定側アーム１３０と固定側清掃ブラシ１３２と揺動側アーム１３４と揺動側清掃ブラシ１３６とによって構成される第１拭取装置１２９では、揺動部材１２２が揺動することで、揺動側清掃ブラシ１３６が固定側清掃ブラシ１３２に接近・離間する。
【００２１】
このような構造により、揺動部材１２２が、上端部を固定部材１２０に接近させる方向に揺動することで、図５に示すように、キャリアテープ８０にテーピングされているリード８４が、リード８４の中央部において、固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８とによって挟持される。また、揺動部材１２２が、上端部を固定部材１２０に接近させる方向に揺動することで、キャリアテープ８０にテーピングされているリード８４が、リード８４の上端部において、固定側清掃ブラシ１３２と揺動側清掃ブラシ１３６とによって挟まれる。つまり、揺動部材１２２が、上端部を固定部材１２０に接近させる方向に揺動することで、キャリアテープ８０にテーピングされたリード８４が、固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８とにより挟持され、その上方で、固定側清掃ブラシ１３２と揺動側清掃ブラシ１３６とによって挟まれる。
【００２２】
また、揺動側挟持プレート１２８の下方には、揺動側カッタ１３８が、刃先をキャリアテープ８０にテーピングされているリード８４に向けた状態で配設されている。一方、固定側挟持プレート１２６の下端面には、揺動側カッタ１３８と対向する位置に、固定側カッタ１４０が形成されている。このため、固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８とに挟持されたリード８４が、揺動側カッタ１３８と固定側カッタ１４０とにより切断される。この際、キャリアテープ８０からラジアルリード部品７８が分離し、テープ化部品７２が、ラジアルリード部品７８の分離した状態のキャリアテープ（以下、「廃テープ」と記載する）となる。
【００２３】
また、リード切断装置１０４には、揺動側挟持プレート１２８の下面に、第１エア噴出装置１５０が配設されている。第１エア噴出装置１５０は、揺動側挟持プレート１２８と揺動側カッタ１３８との間から、固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８とに挟持されたリード８４に向かって任意のタイミングでエアを噴出することが可能とされている。
【００２４】
さらに、リード切断装置１０４には、図６に示すように、揺動側カッタ１３８と固定側カッタ１４０との両方にエアを噴出する第２エア噴出装置１５２が配設されている。第２エア噴出装置１５２は、リード切断装置１０４の後方側、つまり、テープ化部品７２の送出方向と反対側に配設されており、揺動側カッタ１３８の刃先と、固定側カッタ１４０の刃先とに向かって、任意のタイミングでエアを噴出することが可能とされている。
【００２５】
また、テープ切断装置１０６は、図３に示すように、リード切断装置１０４の前方側、つまり、テープ化部品７２の送出方向に配設されており、固定アーム１６０と揺動アーム１６２とテープ切断用エアシリンダ（図示省略）とを含む。固定アーム１６０と揺動アーム１６２とは、リード切断装置１０４の前方側において、廃テープを挟んだ状態で配設されている。固定アーム１６０は、上下方向に延びる姿勢で固定的に配設されており、廃テープと対向する側縁に固定側カッタ１６６が配設されている。また、揺動アーム１６２は、廃テープを挟み、固定アーム１６０と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で配設されており、前後方向に延びる軸１６８を中心に揺動可能とされている。また、揺動アーム１６２の廃テープと対向する側縁には、揺動側カッタ（図示省略）が配設されている。そして、揺動アーム１６２は、テープ切断用エアシリンダの作動により、制御可能に揺動する。このような構造により、テープ切断装置１０６において、揺動アーム１６２が、固定アーム１６０に接近する方向に揺動することで、廃テープが、固定側カッタ１６６と揺動側カッタとにより切断される。
【００２６】
また、テープ切断装置１０６の前方側、つまり、テープ化部品７２の送出方向には、図６及び図７に示すように、排出経路１７０が形成されている。排出経路１７０は、テープ切断装置１０６により切断された廃テープ（以下、「廃テープ片」と記載する）をテープフィーダ７０の外部に排出するためのものである。排出経路１７０は、テープ切断装置１０６の前方側において、上下方向に延びるように形成された第１ダクト１７２と、その第１ダクト１７２の下端から連続し、後方に向かって下降する第２ダクト（図示省略）とにより構成されている。そして、第１ダクト１７２の上端部に、テープ切断装置１０６の固定アーム１６０と揺動アーム１６２との間から廃テープが延び出し、第２ダクトの後端部が、フィーダ本体部７６の後端部に開口している。
【００２７】
このため、テープ切断装置１０６により切断された廃テープ片は、第１ダクト１７２に排出され、第１ダクト１７２において、自重により落下する。また、第１ダクト１７２の上端部には、送風装置１７６が配設されており、送風装置１７６は、第１ダクト１７２の内部において、下方に向かってエアを送風する。このため、廃テープ片は、第１ダクト１７２において、自重と、エアの送風により、下方に向かって送り出される。そして、第１ダクト１７２において下方に送り出された廃テープ片は、第２ダクトにおいて、送風装置１７６からのエアの送風により、後方に向かって送り出され、第２ダクトの後端側の開口から、フィーダ本体部７６、つまり、テープフィーダ７０の外部に排出される。
【００２８】
また、ガイド機構７４は、図２に示すように、テープ化部品７２の収容箱１８０からテープフィーダ７０の内部にテープ化部品７２をガイドするための機構であり、テープフィーダ７０の後方側の端部、つまり、テープ化部品７２の送出方向と反対側の端部に配設されている。詳しくは、ガイド機構７４は、１対の側壁１８６，１８８と、底部（図８参照）１９０とにより構成されている。１対の側壁１８６，１８８は、所定の寸法を隔てて対向した状態で配設されており、下端において、底部１９０により連結されている。これにより、ガイド機構７４の断面形状は、図８に示すように、概してＵ字型とされ、ガイド機構７４の内部は、上端が開口する溝部１９２とされている。そして、ガイド機構７４は、図２に示すように、前後方向に延びるように配設され、ガイド機構７４の前端部が、テープフィーダ７０の後端部にダルマ穴を介して締結された取り付けボルトを緩めることで着脱が容易なように連結されている。この際、テープフィーダ７０の搬送経路１００の後端と、ガイド機構７４の溝部１９２の前端とが連通する。
【００２９】
また、テープフィーダ７０の後端部に連結されたガイド機構７４の下方には、収容箱１８０が載置されており、その収容箱１８０に、テープ化部品７２が、横方向に折り畳まれた状態で収容されている。そして、その収容箱１８０から、テープ化部品７２の一端が取り出され、そのテープ化部品７２の一端が、ガイド機構７４の後端側の開口から、ガイド機構７４の溝部１９２に挿入される。この際、図８に示すように、テープ化部品７２のキャリアテープ８０が、溝部１９２に入り込み、キャリアテープ８０にテーピングされたラジアルリード部品７８は、溝部１９２の上端から延び出している。なお、収容箱１８０から取り出され、ガイド機構７４の後端側の開口に挿入されたテープ化部品７２では、ラジアルリード部品７８が図２においては、図示が省略されている。
【００３０】
そして、ガイド機構７４の溝部１９２に挿入されたテープ化部品７２が、ガイド機構７４の内部に向かって押し込まれることで、ガイド機構７４の溝部１９２を介して、テープフィーダ７０の搬送経路１００の内部に角度を変えて縦方向に進入する。つまり、溝部１９２は、収容箱１８０からテープフィーダ７０までテープ化部品７２をガイドするためのガイド経路、別の言い方をすれば、搬送経路として機能する。
【００３１】
さらに、テープ化部品７２が、ガイド機構７４の内部に向かって押し込まれることで、テープ化部品７２が、テープフィーダ７０の送出装置１０２に至る。この際、テープ化部品７２に形成された送り穴８８に、送出装置１０２の爪部材が係合し、送出装置１０２の作動が制御されることで、テープ化部品７２が、搬送経路１００において、前方に向かって送り出される。このように、ガイド機構７４において、収容箱１８０に収容されたテープ化部品７２が、テープフィーダ７０の内部までガイドされた後に、テープフィーダ７０において、送出装置１０２の作動により、前方に向かって送り出され、上述した手順に従って、部品が供給される。
【００３２】
また、ガイド機構７４には、図８に示すように、第２拭取装置２００が配設されている。詳しくは、ガイド機構７４の側壁１８８の上端部には、側壁１８８の上方に向かって延び出すアーム２０２が固定されており、そのアーム２０２の上端に清掃ブラシ２０４が配設されている。清掃ブラシ２０４は、ガイド機構７４の溝部１９２に挿入されたキャリアテープ８０に保持されたリード８４の上端部と対向している。また、側壁１８６の上端部にも、側壁１８６の上方に向かって延び出すアーム２０６が固定されており、そのアーム２０６の上端に清掃ブラシ２０８が配設されている。清掃ブラシ２０８は、溝部１９２に挿入されたキャリアテープ８０に保持されたリード８４の上端部を挟んで、清掃ブラシ２０４と接触している。このように、アーム２０２，２０６と清掃ブラシ２０４，２０８とによって構成される第２拭取装置２００では、ガイド機構７４の溝部１９２において、テープ化部品７２がテープフィーダ７０に向かってガイドされる際に、そのテープ化部品７２にテーピングされたリード８４が、清掃ブラシ２０４，２０８の間を通過する。
【００３３】
さらに、ガイド機構７４には、図９に示すように、第２拭取装置２００にエアを噴出する第３エア噴出装置２１０が配設されている。詳しくは、ガイド機構７４の側壁１８６の上端部には、第２拭取装置２００の前方側において、側壁１８６の上方に向かって延び出すブラケット２１２が固定されており、そのブラケット２１２の上端に第３エア噴出装置２１０が配設されている。そして、第３エア噴出装置２１０は、第２拭取装置２００の清掃ブラシ２０４と清掃ブラシ２０８との間に向かって、任意のタイミングでエアを噴出することが可能とされている。なお、ブラケット２１２は、溝部１９２から上方に向かって延び出すラジアルリード部品７８と、第３エア噴出装置２１０とが接触しないように屈曲されている。
（Ｂ）装着機による装着作業
【００３４】
装着機１４では、上述した構成によって、回路基板に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基板が、搬送装置２２により作業位置まで搬送され、その位置において、固定的に保持される。また、供給装置２８では、フィーダ型部品供給装置６６において、ラジアルリード部品７８が供給される。詳しくは、フィーダ型部品供給装置６６のテープフィーダ７０において、送出装置１０２の作動により、テープ化部品７２が、所定ピッチ、前方に向かって送り出される。なお、ここでの所定ピッチは、テープ化部品７２への送り穴８８の形成ピッチであり、テープ化部品７２でのラジアルリード部品７８の配設ピッチである。このため、テープ化部品７２が、所定ピッチ、前方に向かって送り出される毎に、リード切断装置１０４の固定部材１２０と揺動部材１２２との間に、１個のラジアルリード部品７８が移動する。
【００３５】
そして、固定部材１２０と揺動部材１２２との間に、１個のラジアルリード部品７８が移動すると、リード切断装置１０４の作動により、そのラジアルリード部品７８のリード８４が、揺動側カッタ１３８と固定側カッタ１４０とにより切断される。この際、リード８４は、切断部の上方において、固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８とによって挟持されている。このため、ラジアルリード部品７８は、リード８４において、固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８とにより挟持された状態で、供給される。つまり、リード切断装置１０４の固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８の上面側が、テープフィーダ７０の部品供給位置となる。
【００３６】
また、リード切断装置１０４によりリード８４が切断されることで、ラジアルリード部品７８がテーピングされたキャリアテープ８０が、廃テープとなる。そして、送出装置１０２によるテープ化部品７２の送り出しに伴って、廃テープが、テープ切断装置１０６の固定アーム１６０と揺動アーム１６２との間に挿入される。テープ切断装置１０６では、リード切断装置１０４によりリード８４が切断される毎に、廃テープが、固定アーム１６０の固定側カッタ１６６と揺動アーム１６２の揺動側カッタとにより切断される。
【００３７】
そして、テープ切断装置１０６により切断された廃テープ、つまり、廃テープ片が、排出経路１７０に排出される。排出経路１７０では、廃テープ片が、第１ダクト１７２において、自重と、送風装置１７６から送風されるエアとによって、下方に向かって移動し、第２ダクトまで落下する。そして、第２ダクトに落下した廃テープ片は、送風装置１７６から送風されるエアによって、後方に向かって移動する。これにより、廃テープ片は、第２ダクトの後端側の開口からテープフィーダ７０の外部に排出される。
【００３８】
このように、テープフィーダ７０では、固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８とにより挟持された状態で、ラジアルリード部品７８が部品供給位置に位置決めされ、装着ヘッド２６に供給される。そして、装着機１４では、装着ヘッド２６が、移動装置２４の作動により、テープフィーダ７０の部品供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６０によって、ラジアルリード部品７８が保持される。
【００３９】
続いて、回路基板に形成された貫通穴と、ラジアルリード部品７８のリード８４の先端とが、上下方向において重なるように、移動装置２４の作動が制御され、吸着ノズル６０に保持されたラジアルリード部品７８が位置決めされる。そして、ラジアルリード部品７８を保持した吸着ノズル６０が下降することで、ラジアルリード部品７８のリード８４が、回路基板の貫通穴に挿入され、ラジアルリード部品７８が回路基板に装着されることとなる。
（Ｃ）リードに付着した異物の除去
【００４０】
上述したように、装着機１４では、供給装置２８により供給された部品が、吸着ノズル６０により保持され、回路基板に装着される。この際、何らかの異物が付着した状態の部品が回路基板に装着されると、回路基板が不良品となる虞がある。特に、テープフィーダ７０により供給されるラジアルリード部品７８は、テープフィーダ７０においてリード８４が切断された後に、供給されるため、リード８４の先端部にバリが付着している場合がある。また、バリは、リード８４の切断によって、リード８４の先端部に生じるだけでなく、リード８４の切断に関わらず、リード８４の外周面に、髭状のバリが生じている場合もある。さらに、切断により生じた切り屑，キャリアテープの滓なども、リード８４に付着している場合もある。なお、ここでの異物とは、リード部品あるいはテープ化リード部品として不必要であるもの、あるいは必要悪であるものを意味しており、リード８４と一体的なものも異物に含まれる。つまり、リード８４と別体の屑，滓，埃などは、当然、異物であるが、リード８４と一体的なバリも異物である。
【００４１】
このため、装着機１４では、ラジアルリード部品７８が回路基板に装着される前に、フィーダ型部品供給装置６６において、ラジアルリード部品７８から異物が除去される。詳しくは、フィーダ型部品供給装置６６のガイド機構７４では、図８に示すように、ガイド機構７４の溝部１９２において、テープ化部品７２がテープフィーダ７０に向かってガイドされる際に、そのテープ化部品７２にテーピングされたリード８４が、第２拭取装置２００において、接触した状態の清掃ブラシ２０４，２０８の間を通過する。この際、リード８４の外周面が、清掃ブラシ２０４，２０８により拭取られ、リード８４の外周面に付着した異物、例えば、髭状のバリ，埃などが、清掃ブラシ２０４，２０８により除去される。
【００４２】
さらに、ガイド機構７４では、図９に示すように、第３エア噴出装置２１０が、第２拭取装置２００の清掃ブラシ２０４と清掃ブラシ２０８との間に向かって、エアを噴出する。この際、清掃ブラシ２０４，２０８によって除去された異物が、エアの噴出により、清掃ブラシ２０４，２０８から取り除かれる。これにより、清掃ブラシ２０４，２０８に付着した異物のリード８４への再付着を防止することができる。また、第３エア噴出装置２１０によるエアの噴出方向は、テープ化部品７２の送出方向と反対の方向、つまり、テープフィーダ７０から離れる方向である。これにより、清掃ブラシ２０４，２０８からエアの噴出により取り除かれた異物のテープフィーダ７０への混入を防止することができる。なお、第３エア噴出装置２１０は、テープ化部品７２が送出装置１０２により送出されている間および、テープ化部品７２の送出が完了した後の所定の時間、エアを噴出する。これにより、異物が清掃ブラシ２０４，２０８により取り除かれたタイミングで、その異物が、エアにより吹き飛ばされるため、異物の清掃ブラシ２０４，２０８の内部への進入を防止することができる。
【００４３】
このように、ガイド機構７４では、テープ化部品７２がテープフィーダ７０の内部に進入する前に、そのテープ化部品７２にテーピングされたラジアルリード部品７８のリード８４から異物が除去される。これにより、テープフィーダ７０への異物の進入を抑制することが可能となり、異物が付着した状態の部品の回路基板への装着を防止し、不良基板の発生を抑制することができる。
【００４４】
また、テープフィーダ７０では、搬送経路１００において搬送されるテープ化部品７２において、リード８４から異物が除去される。詳しくは、リード切断装置１０４において、リード８４が、固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８とにより挟持されている際、つまり、部品供給位置においてラジアルリード部品７８が供給される際に、リード８４に向かって、第１エア噴出装置１５０によりエアが噴出される。第１エア噴出装置１５０は、揺動側カッタ１３８の真上に配設された揺動側挟持プレート１２８の下面に固定されており、揺動側カッタ１３８の上方において、揺動側カッタ１３８の刃先に向かってエアを噴出する。
【００４５】
また、第１エア噴出装置１５０は、リード切断装置１０４によりリード８４を切断するための動作に伴って、揺動側カッタ１３８が固定側カッタ１４０に最接近し、固定側カッタ１４０から離れる方向に揺動している際に、エアを噴出する。つまり、第１エア噴出装置１５０は、揺動側カッタ１３８と固定側カッタ１４０とによりリード８４が切断された後に、そのリードの切断箇所、つまり、切断による新たなリードの先端部に、第１エア噴出装置１５０はエアを噴出する。これにより、リード８４が揺動側カッタ１３８と固定側カッタ１４０とによって切断された際に生じるバリを、エアの噴出により、リード８４から除去することができる。また、例えば、揺動側カッタ１３８などの刃先に埃などが付着している場合に、その埃などが、リード切断時に、リードの先端部に付着した場合であっても、エアの噴出により、その埃などを除去することができる。
【００４６】
また、テープフィーダ７０では、部品供給位置において、リード８４が、先端部において、固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８とにより挟持された状態で、リードの上端部、つまり、本体部８２の側の基端部が、第１拭取装置１２９の固定側清掃ブラシ１３２と揺動側清掃ブラシ１３６とによって挟まれている。このため、部品供給装置で供給されたラジアルリード部品７８が、吸着ノズル６０により保持され、部品供給位置から移動する際に、リードの外周面が、固定側清掃ブラシ１３２と揺動側清掃ブラシ１３６とによって拭取られる。
【００４７】
詳しくは、リードの先端部において固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８とにより挟持された状態のラジアルリード部品７８が、吸着ノズル６０により保持されると、揺動部材１２２が固定部材１２０から離れる方向に揺動する。これにより、固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８とによるリードの挟持が解除される。そして、固定側挟持プレート１２６と揺動側挟持プレート１２８とによるリードの挟持が解除されたタイミングで、ラジアルリード部品７８を保持した吸着ノズル６０が上昇する。また、揺動部材１２２が固定部材１２０から離れる方向に揺動する際に、揺動側清掃ブラシ１３６も固定側清掃ブラシ１３２から離れる方向に揺動するが、固定側清掃ブラシ１３２及び揺動側清掃ブラシ１３６では、ブラシの先端同士が接触している。このため、ラジアルリード部品７８を保持した吸着ノズル６０が上昇する際に、互いに接触している固定側清掃ブラシ１３２と揺動側清掃ブラシ１３６とによって、リード８４の外周面が拭取られる。これにより、リード８４の外周面に付着した異物、例えば、髭状のバリ，埃などが、固定側清掃ブラシ１３２及び揺動側清掃ブラシ１３６により除去される。
【００４８】
さらに、テープフィーダ７０では、リード切断装置１０４において、図６に示すように、リード８４を切断する揺動側カッタ１３８と固定側カッタ１４０との刃先に向かって、第２エア噴出装置１５２によりエアが噴出される。また、第２エア噴出装置１５２は、第１エア噴出装置１５０の作動に合わせて作動する。つまり、第２エア噴出装置１５２も、第１エア噴出装置１５０と同様に、揺動側カッタ１３８が固定側カッタ１４０に最接近し、固定側カッタ１４０から離れる方向に揺動している際に、エアを噴出する。
【００４９】
これにより、リード８４が揺動側カッタ１３８と固定側カッタ１４０とによって切断された際にバリが生じ、そのバリが、揺動側カッタ１３８若しくは固定側カッタ１４０に付着した場合に、そのバリを揺動側カッタ１３８若しくは固定側カッタ１４０から除去することができる。また、リード切断前に、リードに付着していた埃などが、リードの切断に伴って、揺動側カッタ１３８若しくは固定側カッタ１４０に付着した場合に、その埃などを揺動側カッタ１３８若しくは固定側カッタ１４０から除去することができる。これにより、揺動側カッタ１３８若しくは固定側カッタ１４０から、リード８４への異物の再付着を防止することができる。つまりは、バリや埃の種類に拘らず、定期的にカッタの清掃がなされる。
【００５０】
また、第２エア噴出装置１５２は、第１エア噴出装置１５０と同じタイミングで作動する。このため、第１エア噴出装置１５０のエアの噴出によりリードから除去された異物も、第２エア噴出装置１５２のエアにより吹き飛ばされる。また、揺動側カッタ１３８等の刃先は、揺動側清掃ブラシ１３６等により挟まれるリードの基端部より下方に位置する。このため、第１拭取装置１２９によりリードから除去された異物も、第２エア噴出装置１５２のエアにより吹き飛ばされる。そして、第２エア噴出装置１５２によるエアの噴出方向は、リード切断装置１０４の後方から前方に向かう方向であり、リード切断装置１０４の前方には、排出経路１７０の第１ダクト１７２が配設されている。このため、第２エア噴出装置１５２のエアの噴出により吹き飛ばされた異物は、排出経路１７０の第１ダクト１７２に排出される。これにより、テープフィーダ７０の内部において、第１エア噴出装置１５０，第２エア噴出装置１５２，第１拭取装置１２９の作動により除去された異物は、排出経路１７０を介して、テープフィーダ７０の外部に排出される。これにより、テープフィーダ７０の内部での異物の再付着を防止することが可能となる。
【００５１】
このように、テープフィーダ７０では、部品供給位置においてラジアルリード部品７８が供給されている状態において、そのラジアルリード部品７８が、吸着ノズル６０により保持され、回路基板への装着作業が実行される直前に、リードの異物が除去される。これにより、異物が付着した状態の部品の回路基板への装着を防止し、不良基板の発生を抑制することができる。
【００５２】
なお、フィーダ型部品供給装置６６は、部品供給装置の一例である。テープフィーダ７０は、テープフィーダの一例である。テープ化部品７２は、テープ化部品の一例である。ラジアルリード部品７８は、リード部品の一例である。キャリアテープ８０は、キャリアテープの一例である。リード８４は、リードの一例である。搬送経路１００は、搬送経路の一例である。リード切断装置１０４は、切断装置の一例である。第１拭取装置１２９は、異物除去装置の一例である。揺動側カッタ１３８は、カッタの一例である。第１エア噴出装置１５０は、異物除去装置の一例である。収容箱１８０は、収容部の一例である。溝部１９２は、搬送経路の一例である。第２拭取装置２００は、異物除去装置の一例である。第３エア噴出装置２１０は、異物除去装置の一例である。
【００５３】
また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、フィーダ型部品供給装置６６が、テープフィーダ７０とガイド機構７４とを備えているが、テープフィーダ７０のみを備えていてもよい。つまり、フィーダ型部品供給装置６６は、少なくともテープフィーダ７０を備え、ガイド機構７４を備えていてもよい。または、フィーダ型部品供給装置６６が、テープフィーダ７０とガイド機構７４とが一体となっているものでも良い。また、テープフィーダとして、ラジアルリード部品７８を供給するラジアルフィーダに限られず、アキシャルリード部品を供給するアキシャルフィーダ、あるいはリード部品に拘らず、角チップを供給する一般的なテープ化部品供給フィーダなどに本願発明を採用することが可能である。
【００５４】
また、上記実施例では、第１エア噴出装置１５０及び第２エア噴出装置１５２が、リード切断装置１０４によりリードを切断するための動作に伴って、リードが切断された後に、作動しているが、種々のタイミングで作動してもよい。具体的には、リードが切断される前、リードが切断されている最中など、種々のタイミングで、第１エア噴出装置１５０及び第２エア噴出装置１５２が作動してもよい。また、上記実施例では、第１エア噴出装置１５０と第２エア噴出装置１５２とが同じタイミングで作動しているが、第１エア噴出装置１５０と第２エア噴出装置１５２とが異なるタイミングで作動してもよい。
【００５５】
また、上記実施例では、第１エア噴出装置１５０が、リード切断装置１０４を構成する揺動側挟持プレート１２８に配設されているが、リード切断装置１０４を構成する他の構成物に配設されてもよい。例えば、固定側挟持プレート１２６，揺動側カッタ１３８等に配設されてもよい。つまり、第１エア噴出装置１５０は、リード切断装置１０４のカッタ、若しくは、カッタの近傍に配設されたリード切断装置１０４の構成物に配設されればよい。
【００５６】
また、上記実施例では、テープフィーダ７０において、リード切断装置１０４によりリードが切断された箇所で部品が供給されるが、リード切断装置１０４によるリードの切断位置と、部品供給位置とが異なっていてもよい。
【００５７】
また、上記実施例では、収容箱１８０に収容されたテープ化部品７２が、ガイド機構７４によりガイドされ、テープフィーダ７０に挿入されているが、リール等に巻回されたテープ化部品７２が、テープフィーダ７０に挿入されてもよい。
【００５８】
また、上記実施例では、収容箱１８０からテープフィーダ７０までの経路として、ガイド機構７４の溝部１９２が採用されているが、収容箱１８０からテープフィーダ７０までの間であれば、どのような経路が採用されてもよい。
【００５９】
また、上記実施例では、エアの噴出と、ブラシを用いた拭取りとにより、リードから異物が除去されているが、エアの噴出と、ブラシを用いた拭取りとの一方により、リードから異物が除去されてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
６６：フィーダ型部品供給装置（部品供給装置）    ７０：テープフィーダ    ７２：テープ化部品    ７８：ラジアルリード部品（リード部品）    ８０：キャリアテープ    ８４：リード    １００：搬送経路    １０４：リード切断装置（切断装置）    １２９：第１拭取装置（異物除去装置）    １３８：揺動側カッタ（カッタ）    １５０：第１エア噴出装置（異物除去装置）    １８０：収容箱（収容部）    １９２：溝部（搬送経路）    ２００：第２拭取装置（異物除去装置）    ２１０：第３エア噴出装置（異物除去装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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