(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装装置を用いて物品を包装する包装方法であって、
前記包装装置は、
包装フィルムに横シール部を形成する横シーラーと、
前記横シーラーの上流側から前記横シーラーの下流側に物品を搬送する第１搬送コンベヤと
を具備し、
前記第１搬送コンベヤは、
物品を支持可能な第１領域と、
前記横シーラーの少なくとも一部が通過可能な第２領域と
を含み、
前記包装方法は、
位置ずれが生じていない正常位置物品を包装する正常位置物品包装工程と、
位置ずれ物品を処理する位置ずれ物品処理工程と、
前記横シーラーの位相と、前記第１搬送コンベヤの位相とを位相合わせする工程と
を含み、
前記位相合わせする工程は、前記包装装置の電源がＯＮにされた後、かつ、前記正常位置物品包装工程および前記位置ずれ物品処理工程の実行前に実行され、
前記位相合わせする工程において、前記横シーラーがシール実行位置の近傍にあるときには、前記横シーラーと前記第１搬送コンベヤとが同期的に移動され、
前記正常位置物品包装工程は、
前記横シーラーおよび前記第１搬送コンベヤを同期的に駆動することにより、前記第１搬送コンベヤの前記第２領域を横切るように前記横シーラーを移動させる横シーラー移動工程と、
前記第２領域を横切るように移動した前記横シーラーによって、前記包装フィルムに前記横シール部を形成する横シール工程と
を含み、
前記位置ずれ物品処理工程は、
前記位置ずれ物品を検出する位置ずれ物品検出工程と、
前記位置ずれ物品が検出されることに応じて、前記横シーラーを前記第１搬送コンベヤと干渉しない退避位置に移動させる横シーラー退避工程と、
前記横シーラーを前記退避位置に維持した状態で前記第１搬送コンベヤを駆動することにより、前記退避位置にある前記横シーラーを横切るように前記位置ずれ物品を搬送する位置ずれ物品搬送工程と
を含む
包装方法。
【請求項２】
前記正常位置物品包装工程によって形成される包装体に含まれる物品の数を第１物品数と定義するとき、
前記位置ずれ物品処理工程は、前記第１物品数よりも数が多い物品を包装した第２包装体を形成することを含む
請求項１に記載の包装方法。
【請求項３】
包装フィルムに横シール部を形成する横シーラーと、
前記横シーラーの上流側から前記横シーラーの下流側に物品を搬送する第１搬送コンベヤと、
前記横シーラーの駆動、および、前記第１搬送コンベヤの駆動を制御する制御装置と
を具備し、
前記第１搬送コンベヤは、
物品を支持可能な第１領域と、
前記横シーラーの少なくとも一部が通過可能な第２領域と
を含み、
前記制御装置は、
前記横シーラーおよび前記第１搬送コンベヤを同期的に駆動することにより、前記第１搬送コンベヤの前記第２領域を横切るように前記横シーラーを移動させ、隣接する２つの物品の間において、前記包装フィルムに横シール部を形成する第１制御モードと、
前記横シーラーを前記第１搬送コンベヤと干渉しない退避位置に維持した状態で、前記第１搬送コンベヤを駆動することにより、前記退避位置にある前記横シーラーを横切るように物品を搬送する第２制御モードと、
前記第１制御モードおよび前記第２制御モードの実行前に前記横シーラーの位相と前記第１搬送コンベヤの位相を合わせる位相合わせ制御モードと
を実行可能であり、
前記制御装置は、前記位相合わせ制御モードにおいて、前記横シーラーがシール実行位置の近傍にあるときには、前記横シーラーと前記第１搬送コンベヤとを同期的に移動させる
包装装置。
【請求項４】
前記制御装置は、位置ずれ物品が検出されることに応じて、前記第１制御モードから前記第２制御モードに切り替え可能なように構成され、かつ、
前記制御装置は、前記位置ずれ物品が検出された後に正常位置物品が検出されることに応じて、前記第２制御モードから前記第１制御モードに切り替え可能なように構成される
請求項３に記載の包装装置。
【請求項５】
前記横シーラーを駆動する第１モータと、
前記横シーラーの位相を特定するための第１センサと、
前記第１搬送コンベヤを駆動する第２モータと、
前記第１搬送コンベヤの位相を特定するための第２センサと、
物品を検出する物品検出センサと
を更に具備し、
前記制御装置は、前記第１センサから受信する第１信号および前記第２センサから受信する第２信号のうちの少なくとも１つの信号と、前記物品検出センサから受信する第３信号とに基づいて、物品が、正常位置物品であるか位置ずれ物品であるかを判定する判定手段を有し、
前記制御装置が前記位置ずれ物品を検出することに応じて、前記第１制御モードから前記第２制御モードに切り替えられるように構成されている
請求項３に記載の包装装置。
【請求項６】
前記横シーラーの位置に対する物品の位置ずれを判定するための数値範囲を入力する第１入力部を更に具備し、
前記物品検出センサが物品を検出したタイミングで、前記横シーラーの位置が前記数値範囲によって規定される位置にあるとき、前記制御装置は、前記第１制御モードから前記第２制御モードへの切り替えを実行するように構成されている
請求項５に記載の包装装置。
【請求項７】
包装フィルムに横シール部を形成する横シーラーと、
前記横シーラーの上流側から前記横シーラーの下流側に物品を搬送する第１搬送コンベヤと、
前記横シーラーの駆動、および、前記第１搬送コンベヤの駆動を制御する制御装置と
を具備し、
前記第１搬送コンベヤは、
物品を支持可能な第１領域と、
前記横シーラーの少なくとも一部が通過可能な第２領域と
を含み、
前記制御装置は、
前記横シーラーおよび前記第１搬送コンベヤを同期的に駆動することにより、前記第１搬送コンベヤの前記第２領域を横切るように前記横シーラーを移動させる第１制御モードと、
前記横シーラーを前記第１搬送コンベヤと干渉しない退避位置に維持した状態で、前記第１搬送コンベヤを駆動することにより、前記退避位置にある前記横シーラーを横切るように物品を搬送する第２制御モードと
を実行可能であり、
前記横シーラーと前記第１搬送コンベヤとの間の非同期的移動を禁止する非同期的移動禁止範囲、または、前記横シーラーと前記第１搬送コンベヤとの間の非同期的移動を許可する非同期的移動許可範囲を設定する第２入力部を更に具備し、
位相合わせ制御モードにおいて、前記制御装置は、
前記横シーラーの位置が非同期的移動禁止範囲にあるときには、前記横シーラーと前記第１搬送コンベヤとを同期的に移動させ、
前記横シーラーの位置が非同期的移動許可範囲にあるときには、前記横シーラーと前記第１搬送コンベヤとを非同期的に移動させることにより、前記横シーラーと前記第１搬送コンベヤとを自動的に位相合わせする
包装装置。
【請求項８】
前記包装フィルムの搬送方向を第１方向と定義するとき、前記第１領域は、前記第１方向に交差する方向に延在する複数の横断部材によって規定され、
前記第２領域は、隣接する２つの前記第１領域の間の開口部によって規定され、
前記第２制御モードでは、前記第１搬送コンベヤを駆動することにより、前記物品を支持する複数の前記横断部材が前記退避位置にある前記横シーラーを横切るように移動するように構成されている
請求項３乃至７のいずれか一項に記載の包装装置。
【請求項９】
物品包装モードと、前記横シーラーを前記退避位置に維持した状態で前記第１搬送コンベヤを駆動する物品スルーモードとを手動で切り替えるモード選択部を更に具備する
請求項３乃至８のいずれか一項に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装方法、および、包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品が内部に配置された筒状フィルムに横シール部を形成することにより、物品を包装する技術が知られている。
【０００３】
関連する技術として、特許文献１には、物品の搬送・溶着装置が開示されている。特許文献１に記載の搬送・溶着装置は、筒状フィルムおよび物品を搬送する一対の搬送チェンと、当該一対の搬送チェン間である搬送路内に出没するシール装置とを備える。当該シール装置は、筒状フィルムを横断する方向に筒状フィルムにシール部を形成する装置（換言すれば、横シール装置）である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実願昭５８−７５０７６号（実開昭５９−１８１００５号）のマイクロフィルム
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の搬送・溶着装置では、搬送チェンとシール装置とが同期駆動されることにより、物品の搬送とシール部の形成とが行われる。このため、シール装置を停止させると、搬送チェンも停止する。
【０００６】
本発明の目的は、横シーラーと、横シーラーに対応して配置される第１搬送コンベヤとを独立駆動可能とすることにより、汎用性の高い包装方法および包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。
【０００８】
いくつかの実施形態における包装方法は、包装装置（１）を用いて物品（Ｄ）を包装する包装方法である。前記包装装置（１）は、包装フィルム（Ｆ）に横シール部（Ｓ）を形成する横シーラー（１０）と、前記横シーラー（１０）の上流側から前記横シーラー（１０）の下流側に物品（Ｄ）を搬送する第１搬送コンベヤ（２０）とを具備する。前記第１搬送コンベヤ（２０）は、物品（Ｄ）を支持可能な第１領域（ＡＲ１）と、前記横シーラー（１０）の少なくとも一部が通過可能な第２領域（ＡＲ２）とを含む。前記包装方法は、位置ずれが生じていない正常位置物品を包装する正常位置物品包装工程と、位置ずれ物品を処理する位置ずれ物品処理工程とを含む。前記正常位置物品包装工程は、前記横シーラー（１０）および前記第１搬送コンベヤ（２０）を同期的に駆動することにより、前記第１搬送コンベヤ（２０）の前記第２領域（ＡＲ２）を横切るように前記横シーラー（１０）を移動させる横シーラー移動工程と、前記第２領域（ＡＲ２）を横切るように移動した前記横シーラー（１０）によって、前記包装フィルム（Ｆ）に前記横シール部（Ｓ）を形成する横シール工程とを含む。前記位置ずれ物品処理工程は、前記位置ずれ物品（Ｄ３）を検出する位置ずれ物品検出工程と、前記位置ずれ物品（Ｄ３）が検出されることに応じて、前記横シーラー（１０）を前記第１搬送コンベヤ（２０）と干渉しない退避位置に移動させる横シーラー退避工程と、前記横シーラー（１０）を前記退避位置に維持した状態で前記第１搬送コンベヤ（２０）を駆動することにより、前記退避位置にある前記横シーラー（１０）を横切るように前記位置ずれ物品（Ｄ３）を搬送する位置ずれ物品搬送工程とを含む。
【０００９】
上記包装方法において、前記正常位置物品包装工程によって形成される包装体（Ｅ１）に含まれる物品の数を第１物品数と定義するとき、前記位置ずれ物品処理工程は、前記第１物品数よりも数が多い物品を包装した第２包装体（Ｅ２）を形成することを含んでいてもよい。
【００１０】
いくつかの実施形態における包装装置（１）は、包装フィルム（Ｆ）に横シール部（Ｓ）を形成する横シーラー（１０）と、前記横シーラー（１０）の上流側から前記横シーラー（１０）の下流側に物品（Ｄ）を搬送する第１搬送コンベヤ（２０）と、前記横シーラー（１０）の駆動、および、前記第１搬送コンベヤ（２０）の駆動を制御する制御装置（３０）とを具備する。前記第１搬送コンベヤ（２０）は、物品（Ｄ）を支持可能な第１領域（ＡＲ１）と、前記横シーラー（１０）の少なくとも一部が通過可能な第２領域（ＡＲ２）とを含む。前記制御装置（３０）は、前記横シーラー（１０）および前記第１搬送コンベヤ（２０）を同期的に駆動することにより、前記第１搬送コンベヤ（２０）の前記第２領域（ＡＲ２）を横切るように前記横シーラー（１０）を移動させる第１制御モードと、前記横シーラー（１０）を前記第１搬送コンベヤ（２０）と干渉しない退避位置に維持した状態で、前記第１搬送コンベヤ（２０）を駆動することにより、前記退避位置にある前記横シーラー（１０）を横切るように物品（Ｄ）を搬送する第２制御モードとを実行可能である。
【００１１】
上記包装装置において、前記制御装置（３０）は、位置ずれ物品（Ｄ３）が検出されることに応じて、前記第１制御モードから前記第２制御モードに切り替え可能なように構成されていてもよい。また、前記制御装置（３０）は、前記位置ずれ物品（Ｄ３）が検出された後に正常位置物品（Ｄ４）が検出されることに応じて、前記第２制御モードから前記第１制御モードに切り替え可能なように構成されていてもよい。
【００１２】
上記包装装置は、前記横シーラー（１０）を駆動する第１モータ（１５ａ）と、前記横シーラー（１０）の位相を特定するための第１センサ（４１）と、前記第１搬送コンベヤ（２０）を駆動する第２モータ（２５ａ）と、前記第１搬送コンベヤ（２０）の位相を特定するための第２センサ（４２）と、物品（Ｄ）を検出する物品検出センサ（４３）とを更に具備していてもよい。前記制御装置（３０）は、前記第１センサ（４１）から受信する第１信号および前記第２センサ（４２）から受信する第２信号のうちの少なくとも１つの信号と、前記物品検出センサ（４３）から受信する第３信号とに基づいて、物品（Ｄ）が、正常位置物品であるか位置ずれ物品（Ｄ３）であるかを判定する判定手段を有していてもよい。また、前記制御装置（３０）が前記位置ずれ物品（Ｄ３）を検出することに応じて、前記第１制御モードから前記第２制御モードに切り替えられるように構成されていてもよい。
【００１３】
上記包装装置は、前記横シーラー（１０）の位置に対する物品（Ｄ）の位置ずれを判定するための数値範囲を入力する第１入力部（８１）を更に具備していてもよい。前記物品検出センサ（４３）が物品（Ｄ）を検出したタイミングで、前記横シーラー（１０）の位置が前記数値範囲によって規定される位置にあるとき、前記制御装置（３０）は、前記第１制御モードから前記第２制御モードへの切り替えを実行するように構成されていてもよい。
【００１４】
上記包装装置は、前記横シーラー（１０）と前記第１搬送コンベヤ（２０）との間の非同期的移動を禁止する非同期的移動禁止範囲、または、前記横シーラー（１０）と前記第１搬送コンベヤ（２０）との間の非同期的移動を許可する非同期的移動許可範囲を設定する第２入力部（８６）を更に具備していてもよい。位相合わせ制御モードにおいて、前記制御装置（３０）は、前記横シーラー（１０）の位置が非同期的移動禁止範囲にあるときには、前記横シーラー（１０）と前記第１搬送コンベヤ（２０）とを同期的に移動させ、前記横シーラー（１０）の位置が非同期的移動許可範囲にあるときには、前記横シーラー（１０）と前記第１搬送コンベヤ（２０）とを非同期的に移動させることにより、前記横シーラー（１０）と前記第１搬送コンベヤ（２０）とを自動的に位相合わせするようにしてもよい。
【００１５】
上記包装装置において、前記包装フィルム（Ｆ）の搬送方向を第１方向（ＤＲ１）と定義するとき、前記第１領域（ＡＲ１）は、前記第１方向に交差する方向に延在する複数の横断部材（２１）によって規定されていてもよい。前記第２領域（ＡＲ２）は、隣接する２つの前記第１領域（ＡＲ１）の間の開口部（ＯＰ）によって規定されていてもよい。また、前記第２制御モードでは、前記第１搬送コンベヤ（２０）を駆動することにより、前記物品（Ｄ）を支持する複数の前記横断部材（２１）が前記退避位置にある前記横シーラー（１０）を横切るように移動するように構成されていてもよい。
【００１６】
上記包装装置は、物品包装モードと、前記横シーラー（１０）を前記退避位置に維持した状態で前記第１搬送コンベヤ（２０）を駆動する物品スルーモードとを手動で切り替えるモード選択部（８８）を更に具備していてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、横シーラーと、横シーラーに対応して配置される第１搬送コンベヤとを独立駆動可能とすることにより、汎用性の高い包装方法および包装装置を提供することができる。なお、本発明のその他の効果については、発明を実施するための形態において明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、第１の実施形態における包装装置を模式的に示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態における包装装置が第１制御モードを実行している様子を模式的に示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態における包装装置が第２制御モードを実行している様子を模式的に示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態における包装装置が第１制御モードを実行している様子を模式的に示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態における包装方法の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２の実施形態における包装装置を模式的に示す概略断面図である。
【図７】図７は、第２の実施形態における包装装置を模式的に示す概略正面図である。
【図８】図８は、横シーラーと第１搬送コンベヤとの配置関係を示す概略斜視図である。
【図９】図９は、制御装置と、センサと、モータとの間の接続関係を模式的に示す機能ブロック図である。
【図１０】図１０は、第１入力部を模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、第２入力部を模式的に示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態における包装装置を模式的に示す概略断面図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態における包装方法を模式的に示す図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態における包装方法を模式的に示す図である。
【図１５】図１５は、第２の実施形態における包装方法の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、モード選択部を模式的に示す図である。
【図１７】図１７は、物品スルーモードを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、実施形態における包装装置１、および、包装方法について説明する。なお、以下の説明において、同じ機能を有する部材、部位については同一の符号が付され、同一の符号が付されている部材、部位について、繰り返しの説明は省略される。
【００２０】
（用語の定義）
本明細書において、包装フィルムＦの搬送方向を「第１方向ＤＲ１」と定義する。また、包装フィルムＦの搬送方向上流側を、「上流側」と呼び、包装フィルムＦの搬送方向下流側を、「下流側」と呼ぶ。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１乃至図５を参照して、第１の実施形態における包装装置１Ａおよび包装方法について説明する。図１は、第１の実施形態における包装装置１Ａを模式的に示す図である。図２は、第１の実施形態における包装装置１Ａが第１制御モードを実行している様子を模式的に示す図である。図３は、第１の実施形態における包装装置１Ａが第２制御モードを実行している様子を模式的に示す図である。図４は、第１の実施形態における包装装置１Ａが第１制御モードを実行している様子を模式的に示す図である。図５は、第１の実施形態における包装方法の一例を示すフローチャートである。
【００２２】
第１の実施形態における包装装置１Ａは、横シーラー１０と、第１搬送コンベヤ２０と、制御装置３０とを具備する。包装装置１Ａは、横シーラー１０の位相を特定するための第１センサ４１、および／または、物品を検出する物品検出センサ４３を備えていてもよい。なお、本明細書において、位相とは、周期的な運動をするもの（例えば、横シーラー１０、第１搬送コンベヤ２０の第１領域ＡＲ１または第２領域ＡＲ２等）が一周期のうちのどのタイミングにいるかを示す量のことを意味する。
【００２３】
横シーラー１０は、包装フィルム（より具体的には、筒状の包装フィルム）に、当該包装フィルムを横断する横シール部を形成する。図１に記載の例では、横シーラー１０は、第１の横シーラー１０ａと、第２の横シーラー１０ｂとを含む。そして、包装フィルムが、第１の横シーラー１０ａのシール形成面１１ａと第２の横シーラー１０ｂのシール形成面１１ｂとによって挟まれることにより、包装フィルムに横シール部が形成される。なお、シール形成面１１ａ、１１ｂは、第１方向ＤＲ１に垂直な第２方向ＤＲ２に延在している。横シーラー１０には、切断刃１２が設けられていてもよい。横シーラー１０に切断刃１２が設けられている場合には、包装フィルムＦに横シール部が形成されるときに、当該包装フィルムＦは、切断刃１２によって切断される。
【００２４】
第１搬送コンベヤ２０は、物品を支持可能な第１領域ＡＲ１と、横シーラー１０の少なくとも一部（図１に記載の例では、第１の横シーラー１０ａのシール形成面１１ａ）が通過可能な第２領域ＡＲ２とを含む。
【００２５】
図１に記載の例では、第１領域ＡＲ１は、第１方向ＤＲ１に交差する方向（より具体的には、第１方向ＤＲ１に直交する第２方向ＤＲ２）に延在する複数の横断部材２１によって規定される。１つの第１領域ＡＲ１に配置される横断部材２１の数は、例えば、５本以上、１０本以上、あるいは、１５本以上である。横断部材２１は、例えば、棒部材（より具体的には、断面円形の棒部材）である。第２領域ＡＲ２は、隣接する２つの第１領域ＡＲ１の間の開口部ＯＰ（より具体的には、横シーラー１０のシール形成面１１が通過可能な開口部）によって規定される。
【００２６】
図１に記載の例では、コンベヤ駆動装置２５によって駆動されるエンドレス部材２２（例えば、エンドレスチェーン）に、横断部材２１が取り付けられている。エンドレス部材２２は、少なくとも２つのホイール（例えば、スプロケットホイール）によって案内される。図１に記載の例では、第１ホイール２６ａと第２ホイール２６ｂ（第１ホイール２６ａの下流側に配置された第２ホイール２６ｂ）との間に位置する横断部材２１によって、物品搬送面が規定される。第１搬送コンベヤ２０が駆動されると、エンドレス部材２２が、少なくとも２つのホイール（２６ａ、２６ｂ）によって案内されつつ移動する。また、エンドレス部材２２が移動すると、第１ホイール２６ａと第２ホイール２６ｂとの間に位置する横断部材２１は第１方向ＤＲ１に移動する。その結果、横断部材２１によって支持された物品は、第１方向ＤＲ１に移動することとなる。
【００２７】
図１に記載の例では、第１搬送コンベヤ２０は、３個の第１領域ＡＲ１と、３個の第２領域ＡＲ２を含み、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２とが交互に配置されている。なお、第１搬送コンベヤ２０が備える第１領域ＡＲ１（または、第２領域ＡＲ２）の数は、３個に限定されない。例えば、Ｋを「２」以上の任意の自然数と定義するとき、第１搬送コンベヤ２０は、Ｋ個の第１領域ＡＲ１とＫ個の第２領域ＡＲ２を含み、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２とが交互に配置されていてもよい。なお、１つの第１領域ＡＲ１と１つの第２領域ＡＲ２とからなる連続した領域ＡＲは、第１搬送コンベヤ２０における１周期分の領域に対応する。よって、第１搬送コンベヤ２０が、Ｋ個の第１領域ＡＲ１とＫ個の第２領域ＡＲ２とを含む場合、第１搬送コンベヤ２０は、１周期分の領域ＡＲを、Ｋ個有することとなる。
【００２８】
制御装置３０は、横シーラー１０の駆動、および、第１搬送コンベヤ２０の駆動を制御する。制御装置３０は、有線または無線を介して、横シーラー１０を駆動する横シーラー駆動装置１５と信号伝達可能に接続され、有線または無線を介して、第１搬送コンベヤを駆動するコンベヤ駆動装置２５と信号伝達可能に接続されていることが好ましい。また、制御装置３０は、後述の第１センサ４１、および／または、物品検出センサ４３と、有線または無線を介して、信号伝達可能に接続されていることが好ましい。制御装置３０は、図２または図４において例示される第１制御モードと、図３において例示される第２制御モードとを実行可能である。
【００２９】
（第１制御モード）
図２を参照して、第１制御モードについて説明する。第１制御モードでは、制御装置３０は、横シーラー１０と、第１搬送コンベヤ２０とを同期的に駆動する。横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０とが同期的に駆動されることにより、複数の物品Ｄが、包装フィルムＦとともに、第１方向ＤＲ１に搬送され、かつ、隣接する２つの物品Ｄの間の領域ＡＴ１において、横シール部Ｓ（図２（ｃ）を参照。）が形成される。
【００３０】
横シーラー１０（より具体的には、横シーラー１０のシール形成面１１）は、包装フィルムＦと接触していない第１位置（図２（ａ）を参照。）から、包装フィルムＦに横シール部Ｓを形成する第２位置（図２（ｃ）を参照。）に移動するときに、物品搬送面ＰＬ、より具体的には、第１搬送コンベヤ２０の第２領域ＡＲ２を横切る。
【００３１】
第１の実施形態では、制御装置３０は、横シーラー１０および第１搬送コンベヤ２０を同期的に駆動することにより、第１搬送コンベヤ２０の第２領域ＡＲ２を横切るように横シーラー１０を移動させる第１制御モードを実行可能である。このため、第１搬送コンベヤ２０によって複数の物品Ｄを搬送しつつ、隣接する２つの物品Ｄの間において、包装フィルムＦに横シール部Ｓを形成することが可能である。
【００３２】
（第２制御モード）
図３を参照して、第２制御モードについて説明する。第２制御モードでは、制御装置３０は、横シーラー１０を第１搬送コンベヤ２０（より具体的には、第１搬送コンベヤ２０の物品搬送面ＰＬ）および物品Ｄと干渉しない退避位置に移動させ（図３（ｂ）を参照。）、横シーラー１０を当該退避位置に維持した状態で、第１搬送コンベヤ２０を駆動する（より具体的には、第１搬送コンベヤ２０を駆動することにより、物品を支持する横断部材２１を第１方向ＤＲ１に移動させる）。第２制御モードの実行により、物品Ｄ３は、退避位置にある横シーラー１０を横切るように、第１方向ＤＲ１に搬送される（図３（ｃ）を参照。）。また、図３（ｃ）に記載の例では、第２制御モードにおいて、第１搬送コンベヤ２０が駆動されることにより、物品Ｄ３を支持する複数の横断部材２１が退避位置にある横シーラー１０の上方または下方（より具体的には、第１の横シーラー１０ａの上方かつ第２の横シーラー１０ｂの下方）を横切るように移動する。
【００３３】
図３（ｂ）および図３（ｃ）に記載の例（第２制御モード）では、横シーラー１０は退避位置にある。このため、第２制御モードでは、物品Ｄ３と、物品Ｄ３の直ぐ下流側の物品（第２の物品Ｄ２）との間の領域ＡＴ２において、包装フィルムＦには、横シール部Ｓが形成されない。なお、横シーラー１０の「退避位置」とは、少なくとも横シーラー１０と物品搬送面ＰＬとが干渉しない位置を意味する。横シーラー１０の「退避位置」とは、より好ましくは、横シーラー１０と、横断部材２１に支持されて搬送される物品および当該横断部材２１とが干渉しない位置を意味する。例えば、第１の横シーラー１０ａのシール形成面１１ａの中心（あるいは、シール形成面１１ａの少なくとも一部）が、第１の横シーラー１０ａの第１回転軸ＡＸ１と同じ高さか第１回転軸ＡＸ１よりも下方にあるとき、第１の横シーラー１０ａは退避位置にあると言える。また、例えば、第２の横シーラー１０ｂのシール形成面１１ｂの中心（あるいは、シール形成面１１ｂの少なくとも一部）が、第２の横シーラー１０ｂの第２回転軸ＡＸ２と同じ高さか第２回転軸ＡＸ２よりも上方にあるとき、第２の横シーラー１０ｂは退避位置にあると言える。
【００３４】
物品Ｄ３が位置ずれ物品である場合（例えば、物品Ｄ３と、物品Ｄ３の直ぐ下流側の第２の物品Ｄ２との間の間隔が所望の間隔よりも小さい場合）を想定する。この場合、第１制御モードが実行されて、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０とが同期的に駆動されると、横シーラー１０が物品Ｄ３と干渉する。このため、特許文献１に記載の包装装置のように、横シーラーの運動と第１搬送コンベヤの運動とが機械的にリンクされている場合には、横シーラー１０と物品Ｄ３との干渉を避けるために、横シーラーおよび第１搬送コンベヤの両方を駆動停止する必要がある。また、横シーラーおよび第１搬送コンベヤの駆動停止後、人手で、横シーラーの近傍にある位置ずれ物品Ｄ３を排除する必要がある。
【００３５】
これに対し、第１の実施形態では、制御装置３０は、横シーラー１０を第１搬送コンベヤ２０（より具体的には、第１搬送コンベヤ２０の物品搬送面ＰＬ）と干渉しない退避位置に維持した状態で、第１搬送コンベヤ２０を駆動することにより、退避位置にある横シーラー１０を横切るように物品Ｄ３を搬送する第２制御モードを実行可能である。このため、物品Ｄ３が位置ずれ物品である場合であっても、当該位置ずれ物品を、第１搬送コンベヤ２０を用いて、横シーラー１０の下流側に搬送することができる。
【００３６】
制御装置３０は、位置ずれ物品Ｄ３が検出されることに応じて、制御モードを、図２に例示される第１制御モードから、図３に例示される第２制御モードに切り替えるように構成されていることが好ましい。
【００３７】
また、上述の切り替えは、人手によらず、制御装置３０によって自動的に実行されるように構成されることが好ましい。例えば、制御装置３０は、横シーラー１０の位相を特定するための第１センサ４１（必要であれば、図１を参照。）から受信する信号と、物品検出センサ４３から受信する信号とに基づいて、物品Ｄ３が、正常位置物品であるか位置ずれ物品であるかを判定する。そして、物品Ｄ３が位置ずれ物品であると判定された場合、制御装置３０は、制御モードを、第１制御モードから第２制御モードに自動的に切り替える。
【００３８】
付加的に、制御装置３０は、位置ずれ物品Ｄ３が検出された後に正常位置物品Ｄ４が検出されることに応じて、制御モードを、図３に例示される第２制御モードから図４に例示される第１制御モードに切り替えるように構成されていることが好ましい。
【００３９】
また、上述の切り替えは、人手によらず、制御装置３０によって自動的に実行されるように構成されることが好ましい。例えば、制御装置３０は、第１センサ４１から受信する信号と、物品検出センサ４３から受信する信号とに基づいて、物品Ｄ４が、正常位置物品であるか位置ずれ物品であるかを判定する。そして、物品Ｄ４が正常位置物品であると判定された場合、制御装置３０は、制御モードを、第２制御モードから第１制御モードに自動的に切り替える。
【００４０】
（包装方法）
図１乃至図５を参照して、第１の実施形態における包装方法について説明する。
【００４１】
第１の実施形態における包装方法は、位置ずれが生じていない正常位置物品を包装する正常位置物品包装工程と、位置ずれ物品を処理する位置ずれ物品処理工程とを含む。
【００４２】
正常位置物品包装工程では、第１ステップＳＴ１において、横シーラー１０および第１搬送コンベヤ２０が同期的に駆動される。
【００４３】
図２（ａ）に記載の例では、第１ステップＳＴ１において、第１の横シーラー１０ａが、第１回転軸ＡＸ１まわりを回転し、第２の横シーラー１０ｂが、第２回転軸ＡＸ２まわりを回転する。図２（ａ）に記載の例では、第１の横シーラー１０ａは、第２の横シーラー１０ｂの下方に配置された下側の横シーラーであり、第２の横シーラー１０ｂは、第１の横シーラー１０ａの上方に配置された上側の横シーラーである。図２（ａ）に記載の例では、第１回転軸ＡＸ１が、第１搬送コンベヤ２０の物品搬送面ＰＬの下方に配置され、第２回転軸ＡＸ２が、当該物品搬送面ＰＬの上方に配置されている。なお、第１回転軸ＡＸ１および第２回転軸ＡＸ２は、第２方向ＤＲ２に平行である。
【００４４】
図２（ａ）に記載の例では、第１ステップＳＴ１において、第１領域ＡＲ１（換言すれば、物品Ｄ１を支持する横断部材２１）は、第１方向ＤＲ１に移動する。その結果、第１領域ＡＲ１上の物品Ｄ１、すなわち、複数の横断部材２１上の物品Ｄ１は、包装フィルムＦとともに、第１方向ＤＲ１に移動する。
【００４５】
横シーラー１０および第１搬送コンベヤ２０が同期的に駆動されることにより、横シーラー１０は、第１搬送コンベヤ２０の物品搬送面ＰＬ（より具体的には、第２領域ＡＲ２）を横切るように移動する（図２（ｂ）を参照。）。
【００４６】
第２ステップＳＴ２において、第１搬送コンベヤ２０の物品搬送面ＰＬ（より具体的には、第２領域ＡＲ２）を横切るように移動した横シーラー１０によって、包装フィルムＦに横シール部Ｓが形成される。図２（ｃ）に記載の例では、物品を支持可能な第１領域ＡＲ１と、物品を支持可能な他の第１領域ＡＲ１との間に、横シーラー１０の少なくとも一部が通過可能な第２領域ＡＲ２が形成されている。このため、第１領域ＡＲ１において支持された物品Ｄ１、Ｄ２を第１方向ＤＲ１に搬送するとともに、第２領域ＡＲ２を横切って移動する横シーラー１０によって横シール部Ｓを好適に形成することができる。
【００４７】
図２（ｄ）に記載の例では、物品Ｄ１と、物品Ｄ１よりも上流側に配置された物品Ｄ２との間の領域において、横シーラー１０によって横シール部Ｓが形成される。その結果、物品Ｄ１を包装した包装体Ｅ１が形成される。なお、横シーラー１０内に切断刃１２が設けられている場合には、包装フィルムＦに横シール部Ｓが形成されるとともに、包装フィルムＦが切断刃１２によって切断される。
【００４８】
続いて、図３および図４を参照して、位置ずれ物品を処理する位置ずれ物品処理工程について説明する。
【００４９】
位置ずれ物品処理工程の第１ステップＳＴ１０１において、位置ずれ物品Ｄ３が検出される。第１ステップＳＴ１０１は、位置ずれ物品検出工程である。位置ずれ物品の検出は、例えば、制御装置３０が、第１センサ４１（横シーラー１０の位相を特定するためのセンサ）から受信する信号と、物品検出センサ４３から受信する信号とに基づいて、物品Ｄ３が、正常位置物品であるか位置ずれ物品であるかを判定することを含む。
【００５０】
当該判定は、例えば、物品Ｄ３が検出されたタイミングと、横シーラー１０の位相とに基づいて行われる。例えば、制御装置３０が、物品検出センサ４３（図３（ａ）を参照。）から物品Ｄ３を検出したことを示す信号を受信した時、横シーラー１０の位相（例えば、第１回転軸ＡＸ１まわりの回転角）が予め設定された数値範囲内にある場合、制御装置３０は、物品Ｄ３が位置ずれ物品であると判定してもよい。
【００５１】
位置ずれ物品処理工程の第２ステップＳＴ１０２において、横シーラー１０が退避位置に移動される。第２ステップＳＴ１０２は、横シーラー退避工程である。第２ステップＳＴ１０２は、制御装置３０が、制御モードを、第１制御モードから第２制御モードに切り替えることを含む。
【００５２】
第２ステップＳＴ１０２（換言すれば、第２制御モード）は、制御装置３０が位置ずれ物品Ｄ３を検出することに応じて、横シーラー１０を、第１搬送コンベヤ２０および物品Ｄと干渉しない退避位置に移動させることを含む。横シーラー１０の退避位置への移動は、例えば、横シーラー１０および第１搬送コンベヤ２０を同期的に駆動して、横シーラー１０を、第１搬送コンベヤ２０および物品Ｄと干渉しない位置に移動させ、その後、第１搬送コンベヤ２０を駆動しつつ、横シーラー１０を減速して停止させることにより行われる。なお、横シーラー１０が退避位置に向けて移動している時に、位置ずれ物品Ｄ３を支持する横断部材２１は、位置ずれ物品Ｄ３とともに、第１方向ＤＲ１に移動する。図３（ｂ）には、横シーラー１０が退避位置に移動して停止した後の状態が示されている。
【００５３】
第３ステップＳＴ１０３において、退避位置にある横シーラー１０を横切るように位置ずれ物品Ｄ３が搬送される。第３ステップＳＴ１０３は、位置ずれ物品搬送工程である。第３ステップＳＴ１０３は、横シーラー１０を退避位置に維持した状態で、第１搬送コンベヤ２０を駆動することにより行われる。
【００５４】
第３ステップＳＴ１０３では、第１搬送コンベヤ２０が、横シーラー１０と非同期的に駆動される。より具体的には、横シーラー１０の移動（より具体的には、横シーラー１０の回転軸まわりの回転）が停止された状態で、第１搬送コンベヤ２０が駆動される。その結果、位置ずれ物品Ｄ３を支持する横断部材２１は、位置ずれ物品Ｄ３とともに、横シーラー１０を横切るように第１方向ＤＲ１に移動する。
【００５５】
図３（ｂ）および図３（ｃ）に記載の例では、横シーラー１０は退避位置にある。このため、第３ステップＳＴ１０３では、位置ずれ物品Ｄ３と、位置ずれ物品Ｄ３の直ぐ下流側の物品（第２の物品Ｄ２）との間の領域ＡＴ２において、包装フィルムＦには、横シール部Ｓが形成されない。
【００５６】
第１の実施形態における包装方法は、位置ずれが生じていない正常位置物品を包装する正常位置物品包装工程と、位置ずれ物品を処理する位置ずれ物品処理工程とを含む。また、位置ずれ物品処理工程は、退避位置にある横シーラー１０を横切るように位置ずれ物品Ｄ３を搬送する位置ずれ物品搬送工程を含む。このため、位置ずれ物品Ｄ３が検出された場合に、当該位置ずれ物品Ｄ３を、横シーラー１０の下流側に速やかに搬送することができる。
【００５７】
正常位置物品包装工程において形成される包装体（図２乃至図４における包装体Ｅ１を参照。）に含まれる物品Ｄ１の数を第１物品数と定義する。図４に記載の例では、位置ずれ物品処理工程が、上述の第１物品数よりも数が多い物品を包装した第２包装体Ｅ２を形成することを含む。なお、図４に記載の例では、第１物品数（包装体Ｅ１に含まれる物品の数）が１個であり、第２包装体Ｅ２に含まれる物品の数が２個である。
【００５８】
図４を参照して、第２包装体Ｅ２として、第１物品数（例えば、１個）よりも数が多い物品を包装した包装体を形成する手順の一例について説明する。
【００５９】
第４ステップＳＴ１０４において、正常位置物品Ｄ４が検出される。第４ステップＳＴ１０４は、正常位置物品検出工程である。正常位置物品の検出は、例えば、制御装置３０が、第１センサ４１（横シーラー１０の位相を特定するためのセンサ）から受信する信号と、物品検出センサ４３から受信する信号とに基づいて、物品Ｄ４が、正常位置物品であるか位置ずれ物品であるかを判定することを含む。
【００６０】
当該判定は、例えば、物品Ｄ４が検出されたタイミングと、横シーラー１０の位相とに基づいて行われる。例えば、制御装置３０が、物品検出センサ４３（図４（ａ）を参照。）から物品Ｄ４を検出したことを示す信号を受信した時、横シーラー１０の位相（例えば、第１回転軸ＡＸ１まわりの回転角）が予め設定された数値範囲内にない場合、制御装置３０は、物品Ｄ４が正常位置物品であると判定してもよい。
【００６１】
物品Ｄ４が正常位置物品であると判定されると、第５ステップＳＴ１０５において、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０との間の同期運転が再開される。例えば、制御装置３０によって算出されたタイミングで、横シーラー１０の運転が再開されるとともに横シーラー１０が加速され、その後、横シーラー１０と、第１搬送コンベヤ２０とが同期的に駆動される。なお、第５ステップＳＴ１０５において、制御装置３０は、制御モードを、第２制御モードから第１制御モードに切り替える。
【００６２】
横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０との間の同期運転が再開されることにより、正常位置物品Ｄ４と、正常位置物品Ｄ４の直ぐ下流側の物品Ｄ３との間の領域ＡＴ３において、横シール部Ｓが形成される（図４（ｃ）を参照。）。当該横シール部Ｓの形成により、位置ずれ物品Ｄ３を含む複数の物品を包装した第２包装体Ｅ２が形成される。図４（ｃ）から把握されるように、第２包装体Ｅ２には、包装体Ｅ１に含まれる物品数である第１物品数（例えば、１個）よりも数が多い物品が含まれる。
【００６３】
図４に記載の例では、位置ずれ物品処理工程は、第１物品数よりも数が多い物品を包装した第２包装体Ｅ２を形成することを含む。このため、位置ずれ物品Ｄ３の発生を容易に認識することができ、かつ、位置ずれ物品Ｄ３の取り扱いが容易となる。例えば、位置ずれ物品Ｄ３を含む第２包装体Ｅ２が搬送ラインから取り除かれるようにしてもよい。また、位置ずれ物品Ｄ３が、第２包装体Ｅ２の形態で包装されていることにより、位置ずれ物品Ｄ３の衛生状態が良好に維持される。よって、搬送ラインから取り出された第２包装体Ｅ２を開封して、物品（Ｄ２、Ｄ３）を取り出し、取り出された物品（Ｄ２、Ｄ３）を、再度、包装フィルムＦ内に物品を供給する供給コンベヤ上に供給することが許容される。
【００６４】
第２包装体Ｅ２が形成された後、正常位置物品包装工程が再開される。より具体的には、第５ステップＳＴ１０５の実行後、第１ステップＳＴ１に戻る。その結果、図４（ｄ）に示されるように、第２包装体Ｅ２の形成に続いて、正常位置物品Ｄ４を包装した包装体Ｅ３の形成が行われる。
【００６５】
第１の実施形態における包装方法では、位置ずれ物品が検出された場合に、当該位置ずれ物品を、横シーラー１０の下流側に速やかに搬送することができる。また、位置ずれ物品Ｄ３が、第２包装体Ｅ２として包装される場合には、位置ずれ物品Ｄ３の取り扱いが容易である。更に、第２包装体Ｅ２の形成に続いて、正常位置物品Ｄ４を包装した包装体Ｅ３の形成が行われる場合には、位置ずれ物品の検出の有無に関わらず、包装装置１Ａの駆動を停止させることなく、正常位置物品の包装を継続して行うことができる。このため、位置ずれ物品が検出された場合であっても、包装装置１Ａの駆動を停止し、包装装置１Ａを再調整し、包装プロセスを再開するという一連の作業を省略することができる。
【００６６】
なお、横シーラー１０の下流側に搬送された位置ずれ物品Ｄ３（あるいは、第２包装体Ｅ２）は、手動で、搬送ラインから取り除かれてもよいし、ダイバータなどによって自動的に搬送ラインから取り除かれるようにしてもよい。
【００６７】
（第２の実施形態）
図６乃至図１７を参照して、第２の実施形態における包装装置１Ｂ、および、包装方法について説明する。図６は、第２の実施形態における包装装置１Ｂを模式的に示す概略断面図である。図７は、第２の実施形態における包装装置１Ｂを模式的に示す概略正面図である。図８は、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０との配置関係を示す概略斜視図である。図９は、制御装置３０と、センサと、モータとの間の接続関係を模式的に示す機能ブロック図である。図１０は、第１入力部８１を模式的に示す図である。図１１は、第２入力部８６を模式的に示す図である。図１２は、第２の実施形態における包装装置１Ｂを模式的に示す概略断面図である。図１３および図１４は、第２の実施形態における包装方法を模式的に示す図である。図１５は、第２の実施形態における包装方法の一例を示すフローチャートである。図１６は、モード選択部８８を模式的に示す図である。図１７は、物品スルーモードを説明するための図である。
【００６８】
第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済みの事項を第２の実施形態に適用できることは言うまでもない。
【００６９】
図６に示されるように、第２の実施形態における包装装置１Ｂは、横シーラー１０、第１搬送コンベヤ２０、制御装置３０（図９を参照。）、および、物品検出センサ４３を含む。包装装置１Ｂは、第２搬送コンベヤ６０、および／または、第３搬送コンベヤ７０を含んでいてもよい。
【００７０】
また、図７に示されるように、第２の実施形態における包装装置１Ｂは、第１モータ１５ａ（例えば、第１のサーボモータ）、横シーラー１０の位相を特定するための第１センサ４１（例えば、第１のエンコーダ）、第１搬送コンベヤ２０を駆動する第２モータ２５ａ（例えば、第２のサーボモータ）、第１搬送コンベヤ２０の位相を特定するための第２センサ４２のうちの少なくとも１つを備えていてもよい。
【００７１】
（第２搬送コンベヤ６０）
図６に記載の例では、第２搬送コンベヤ６０は、第１搬送コンベヤ２０の上流側に配置されている。より具体的には、第２搬送コンベヤ６０の下流端は、第１搬送コンベヤ２０の第１ホイール２６ａに隣接配置されている。第２搬送コンベヤ６０は、第１搬送コンベヤ２０に向けて、物品Ｄおよび包装フィルムＦを送る。図６に記載の例では、第２搬送コンベヤ６０は、搬送路の下側に配置された下側コンベヤ６０ａと、搬送路の上側に配置された上側コンベヤ６０ｂとを含む。この場合、物品Ｄおよび包装フィルムＦは、下側コンベヤ６０ａおよび上側コンベヤ６０ｂによって挟まれた状態で、第１方向ＤＲ１に、搬送される。第２搬送コンベヤ６０は、例えば、ベルトコンベヤである。
【００７２】
図６に例示の第２搬送コンベヤ６０は、物品Ｄが筒状の包装フィルムＦの内部に配置された状態で、物品Ｄおよび筒状の包装フィルムＦを、第１方向ＤＲ１に搬送する。なお、第２搬送コンベヤ６０には、シート状の包装フィルムＦを筒状の包装フィルムに成形するフィルム成形機（すなわち、フォーマー）が設けられていてもよい。代替的に、第２搬送コンベヤ６０よりも更に上流側に、当該フィルム成形機が設けられていてもよい。また、第２搬送コンベヤ６０には、筒状の包装フィルムＦに縦シール部を形成する縦シーラーが配置されていてもよい。代替的に、第２搬送コンベヤ６０よりも更に上流側に、当該縦シーラーが配置されていてもよい。
【００７３】
図６に記載の例では、第２搬送コンベヤ６０に物品検出センサ４３が配置されている。物品検出センサ４３は、第２搬送コンベヤ６０の搬送路を通る物品Ｄを検出する。物品検出センサ４３の種類に特に制限はないが、物品検出センサ４３は、例えば、光電センサ（光を使い、非接触で物体の有無を検出するセンサ）である。
【００７４】
（第３搬送コンベヤ７０）
図６に記載の例では、第３搬送コンベヤ７０は、第１搬送コンベヤ２０の下流側に配置されている。より具体的には、第３搬送コンベヤ７０の上流端は、第１搬送コンベヤ２０の第２ホイール２６ｂに隣接配置されている。第３搬送コンベヤ７０は、第１搬送コンベヤ２０から、物品Ｄを包装した包装体Ｅを受け取り、受け取った包装体Ｅを第１方向ＤＲ１に搬送する。図６に記載の例では、第３搬送コンベヤ７０は、包装体Ｅを下側から支持するように構成されたコンベヤである。第３搬送コンベヤ７０は、例えば、ベルトコンベヤである。
【００７５】
（第１モータ１５ａ）
図７に記載の例では、横シーラー１０は、第１モータ１５ａによって駆動される。より具体的には、第１モータ１５ａは、横シーラー１０を回転駆動する。第１モータ１５ａは、例えば、サーボモータである。
【００７６】
第１モータ１５ａの出力軸と、横シーラー１０とは動力伝達機構Ｍ１を介して、動力伝達可能に接続されている。図７に記載の例では、第１モータ１５ａは、第１の横シーラー１０ａおよび第２の横シーラー１０ｂの両方に、動力伝達機構Ｍ１を介して、動力伝達可能に接続されている。動力伝達機構Ｍ１は、第１の横シーラー１０ａと第２の横シーラー１０ｂとが同期的に駆動されるように、第１の横シーラー１０ａと第２の横シーラー１０ｂとを機械的にリンクする。図７に記載の例では、第１の横シーラー１０ａの第１回転軸ＡＸ１上に配置された第１歯車１３ａと、第２の横シーラー１０ｂの第２回転軸ＡＸ２上に配置された第２歯車１３ｂとが互いに噛合している。そして、第１歯車１３ａまたは第２歯車１３ｂに、第１モータ１５ａからの駆動力が付与されることにより、第１の横シーラー１０ａと第２の横シーラー１０ｂとが同期回転する。
【００７７】
（第１センサ４１）
図７に記載の例では、包装装置１Ｂは、横シーラー１０の位相を特定するための第１センサ４１を備える。図７に記載の例では、第１センサ４１は、ロータリエンコーダ４１ａを含む。図７に記載の例では、第１モータ１５ａまたは動力伝達機構Ｍ１と、第１センサ４１（より具体的には、ロータリエンコーダ４１ａ）とが機械的に接続されている。図７に例示されるように、第１モータ１５ａまたは動力伝達機構Ｍ１と、第１センサ４１（より具体的には、ロータリエンコーダ４１ａ）とは、伝動ベルト１４（より具体的には、タイミングベルト）を介して接続されていてもよい。代替的に、第１センサ４１は、第１モータ１５ａに内蔵されていてもよい。例えば、第１モータ１５ａが、ロータリエンコーダ４１ａを内蔵したモータであってもよい。
【００７８】
図７に記載の例では、第１モータ１５ａと、動力伝達機構Ｍ１（より具体的には、第１歯車１３ａ、第２歯車１３ｂ等）と、横シーラー１０（より具体的には、第１の横シーラー１０ａ、第２の横シーラー１０ｂ）とが、機械的に接続されている。よって、第１モータ１５ａ、動力伝達機構Ｍ１、または、横シーラー１０に設けられた第１センサ４１は、横シーラー１０（例えば、第１の横シーラー１０ａ、または、第２の横シーラー１０ｂ）の位相を特定することが可能である。
【００７９】
ロータリエンコーダ４１ａは、アブソリュートエンコーダであってもよい。アブソリュートエンコーダは、位相の絶対的な値を出力することができるエンコーダ、換言すれば、電源ＯＦＦ状態でも位相情報を保持可能なエンコーダである。また、第１センサ４１（より具体的には、ロータリエンコーダ４１ａ）は、例えば、横シーラー１０の回転角度を示す情報を出力するセンサであってもよい。この場合、第１センサ４１は、横シーラー１０の現在の回転角度に応じて、「０」度（例えば、横シーラー１０の回転角度のデフォルト値）以上「３６０」度未満の値を出力する。
【００８０】
（第２モータ２５ａ）
図７に記載の例では、第１搬送コンベヤ２０は、第２モータ２５ａによって駆動される。第２モータ２５ａは、例えば、サーボモータである。
【００８１】
第２モータ２５ａの出力軸と、第１搬送コンベヤ２０のエンドレス部材２２とは動力伝達機構Ｍ２を介して、動力伝達可能に接続されている。図８に記載の例では、動力伝達機構Ｍ２は、第１スプロケット２３ａおよび第２スプロケット２３ｂを含む。第１スプロケット２３ａは、第１のエンドレス部材２２ａ（例えば、エンドレスチェーン、エンドレスベルト等）と係合可能であり、第２スプロケット２３ｂは、第２のエンドレス部材２２ｂ（例えば、エンドレスチェーン、エンドレスベルト等）と係合可能である。
【００８２】
（第２センサ４２）
図７に記載の例では、包装装置１Ｂは、第１搬送コンベヤ２０の位相を特定するための第２センサ４２を備える。図７に記載の例では、第２センサ４２は、ロータリエンコーダ４２ａを含む。図７に記載の例では、第２モータ２５ａまたは動力伝達機構Ｍ２と、第２センサ４２（より具体的には、ロータリエンコーダ４２ａ）とが機械的に接続されている。図７に例示されるように、第２モータ２５ａまたは動力伝達機構Ｍ２と、第２センサ４２（より具体的には、ロータリエンコーダ４２ａ）とは、伝動ベルト２４（より具体的には、タイミングベルト）を介して接続されていてもよい。代替的に、第２センサ４２は、第２モータ２５ａに内蔵されていてもよい。例えば、第２モータ２５ａが、ロータリエンコーダ４２ａを内蔵したモータであってもよい。
【００８３】
図７に記載の例では、第２モータ２５ａと、動力伝達機構Ｍ２（より具体的には、第１スプロケット２３ａ、第２スプロケット２３ｂ等）と、エンドレス部材２２（より具体的には、第１のエンドレス部材２２ａ、第２のエンドレス部材２２ｂ）と、横断部材２１とが、機械的に接続されている。よって、第２モータ２５ａ、動力伝達機構Ｍ２、エンドレス部材２２、または、横断部材２１に設けられた第２センサ４２は、第１搬送コンベヤ２０（例えば、横断部材２１）の位相を特定することが可能である。
【００８４】
ロータリエンコーダ４２ａは、アブソリュートエンコーダ（位相の絶対的な値を出力することができるエンコーダ）であってもよい。また、第２センサ４２（より具体的には、ロータリエンコーダ４２ａ）は、例えば、ロータリエンコーダ４２ａの軸まわりの回転角度を示す情報を出力するセンサであってもよい。例えば、第１搬送コンベヤ２０の１つの第１領域ＡＲ１の長さ（横断部材２１の移動方向に沿う方向における１つの第１領域ＡＲ１の長さ）と、第１搬送コンベヤ２０の１つの第２領域ＡＲ２の長さ（横断部材２１の移動方向に沿う方向における１つの第２領域ＡＲ２の長さ）との合計値が、ロータリエンコーダ４２ａの軸まわりの１回転に対応するように、ロータリエンコーダ４２ａが設定されてもよい。この場合、第２センサ４２は、第１搬送コンベヤ２０の１つの第１領域ＡＲ１、および、１つの第２領域ＡＲ２によって構成される１周期分の領域のうちのどの部分が、現在、横シーラー１０を横切っているかに応じて、「０」度以上「３６０」度未満の値を出力する。
【００８５】
（横断部材２１）
図８に記載の例では、横断部材２１は、第１のエンドレス部材２２ａと第２のエンドレス部材２２ｂとの間に配置される。より具体的には、横断部材２１の第１端部が、第１のエンドレス部材２２ａに接続され、横断部材２１の第２端部が第２のエンドレス部材２２ｂに接続される。横断部材２１の配置された領域が、第１搬送コンベヤ２０の第１領域ＡＲ１（すなわち、物品を支持可能な領域）に対応する。また、隣接する２つの第１領域ＡＲ１の間の領域（すなわち、２つの隣接する第１領域ＡＲ１の間の開口部ＯＰ）が、第２領域ＡＲ２に対応する。なお、図８に記載の例では、開口部ＯＰは、先行する第１領域ＡＲ１の最後端に配置された横断部材と、後行する第１領域ＡＲ１の最前端に配置された横断部材と、２つのエンドレス部材（２２ａ、２２ｂ）とによって規定された開口部である。
【００８６】
複数の横断部材２１のうちの少なくとも１つは（より好ましくは、複数の横断部材２１の全ては）、第１のエンドレス部材２２ａおよび第２のエンドレス部材２２ｂに対して着脱可能であることが好ましい。横断部材２１が着脱可能な部材である場合、横断部材２１を第１のエンドレス部材２２ａおよび第２のエンドレス部材２２ｂに取り付けることにより、第１領域ＡＲ１のサイズをより大きくするとともに第２領域ＡＲ２のサイズをより小さくすることができる。また、横断部材２１を第１のエンドレス部材２２ａおよび第２のエンドレス部材２２ｂから取り外すことにより、第１領域ＡＲ１のサイズをより小さくするとともに第２領域ＡＲ２のサイズをより大きくすることができる。こうして、搬送する物品Ｄの種類等に応じて、第１領域ＡＲ１および第２領域ＡＲ２のサイズを好適に設定することが可能となる。
【００８７】
複数の横断部材２１は、各第１領域ＡＲ１において、等間隔で配置されることが好ましい。また、第１搬送コンベヤ２０が複数の第１領域ＡＲ１を備える場合、各第１領域ＡＲ１に配置される横断部材２１の数は、他の１つの第１領域ＡＲ１に配置される横断部材２１の数と等しいことが好ましい。換言すれば、第１搬送コンベヤ２０は、サイズが同一の複数の第１領域ＡＲ１を備えることが好ましい。同様に、第１搬送コンベヤ２０は、サイズが同一の複数の第２領域ＡＲ２を備えることが好ましい。
【００８８】
（制御装置３０）
図９に記載の例では、制御装置３０は、プロセッサ３１と記憶装置３２とを含む。制御装置３０は、記憶装置３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１が実行することにより、第１の実施形態において説明された第１制御モード、および／または、第２制御モードを実行することができる。
【００８９】
図９に記載の例では、制御装置３０は、第１モータ１５ａ、第２モータ２５ａ、第１センサ４１、第２センサ４２、および、物品検出センサ４３と信号伝達可能に接続されている。制御装置３０は、包装装置１Ｂの電源スイッチ４５、および／または、後述のモニタ８０と信号伝達可能に接続されていてもよい。
【００９０】
制御装置３０が、第１制御モードを実行するとき、制御装置３０は、第１モータ１５ａおよび第２モータ２５ａに駆動信号を送信するようにしてもよい。制御装置３０は、第１モータ１５ａおよび第２モータ２５ａに駆動信号を送信することにより、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０とを同期的に駆動することが可能である。
【００９１】
制御装置３０が、第２制御モードを実行するとき、制御装置３０は、第１モータ１５ａに所定のタイミングで駆動停止信号を送信し、第２モータ２５ａに駆動信号を送信するようにしてもよい。この場合、第２モータ２５ａによって駆動される第１搬送コンベヤ２０は、横シーラー１０と非同期的に駆動される。より具体的には、第２制御モードにおいて、横シーラー１０は、第１搬送コンベヤ２０と干渉しない退避位置に移動した後、減速されて停止され、第１搬送コンベヤ２０は継続的に駆動される。
【００９２】
制御装置３０は、物品が、正常位置物品であるか位置ずれ物品であるかを判定する判定手段を有することが好ましい。例えば、制御装置３０は、記憶装置３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１が実行することにより、物品が、正常位置物品であるか位置ずれ物品であるかを判定する判定手段として機能する。
【００９３】
上述の判定手段は、第１センサ４１から受信する第１信号と、物品検出センサ４３から受信する第３信号とに基づいて、物品Ｄが、正常位置物品であるか位置ずれ物品であるかを判定する。
【００９４】
例えば、制御装置３０が、物品検出センサ４３から物品を検出したことを示す信号を受信した時、第１センサ４１（例えば、ロータリエンコーダ４１ａ）が示す角度情報（換言すれば、横シーラー１０の回転角度を示す情報）が、予め設定された第１角度範囲内にある場合、制御装置３０の判定手段は、上述の物品が位置ずれ物品であると判定する。他方、制御装置３０が、物品検出センサ４３から物品を検出したことを示す信号を受信した時、第１センサ４１（例えば、ロータリエンコーダ４１ａ）が示す角度情報（換言すれば、横シーラー１０の回転角度を示す情報）が、予め設定された第２角度範囲内にある場合（換言すれば、上述の第１角度範囲内にない場合）、制御装置３０の判定手段は、上述の物品が正常位置物品であると判定する。
【００９５】
なお、横シーラー１０の位相と第１搬送コンベヤ２０の位相との間の関係が制御装置３０によって取得されている場合には、第１センサ４１から受信する第１信号の代わりに、第２センサ４２から受信する第２信号を用いて、正常位置物品であるか位置ずれ物品であるかの判定が行われてもよい。換言すれば、判定手段は、第２センサ４２から受信する第２信号と、物品検出センサ４３から受信する第３信号とに基づいて、物品Ｄが、正常位置物品であるか位置ずれ物品であるかを判定してもよい。
【００９６】
判定手段が、物品を位置ずれ物品であると判定することに応じて、換言すれば、制御装置が位置ずれ物品を検出することに応じて、制御装置３０は、制御モードを、第１制御モードから第２制御モードに切り替える。上述の切り替えは、人手によらず、制御装置３０によって自動的に実行されるように構成されることが好ましい。
【００９７】
（第１入力部８１）
図１０に例示されるように、包装装置１Ｂは、横シーラー１０の位置に対する物品Ｄの位置ずれを判定するための数値範囲を入力する第１入力部８１を備えていてもよい。
【００９８】
図１０に記載の例では、第１入力部８１は、モニタ８０が備えるタッチパネルによって構成されている。具体的には、第１入力部８１をタップした後、テンキーを用いて、第１入力部８１に数値を入力することができる。代替的に、第１入力部８１への数値の入力は、キーボード、マウス等の入力装置によって行われてもよい。
【００９９】
図１０に記載の例では、第１入力部８１は、下限値入力部８１ａおよび上限値入力部８１ｂを含む。下限値入力部８１ａには、物品が位置ずれ物品であると判定される数値の下限設定値が入力され、上限値入力部８１ｂには、物品が位置ずれ物品であると判定される数値の上限設定値が入力される。図１０に記載の例では、下限値入力部８１ａに、５０度を示す値（すなわち、「５０」）が入力され、上限値入力部８１ｂに１５０度を示す値（すなわち、「１５０」）が入力されている。この場合、物品検出センサ４３が物品を検出した時、第１センサ４１（例えば、ロータリエンコーダ４１ａ）が示す角度情報（換言すれば、横シーラー１０の回転角度を示す情報）が５０度以上１５０度未満である場合に、制御装置３０は、物品検出センサ４３によって検出された物品を位置ずれ物品と判定する。他方、物品検出センサ４３が物品を検出した時、第１センサ４１が示す角度情報が０度以上５０度未満、または、１５０度以上３６０度未満である場合に、制御装置３０は、物品検出センサ４３によって検出された物品を正常位置物品と判定する。
【０１００】
代替的に、下限値入力部８１ａに、物品が正常位置物品であると判定される数値の下限設定値が入力され、上限値入力部８１ｂに、物品が正常位置物品であると判定される数値の上限設定値が入力されるようにしてもよい。
【０１０１】
図８に記載の例では、横断部材２１を着脱することにより、第１領域ＡＲ１のサイズおよび第２領域ＡＲ２のサイズを変更することが可能である。第１領域ＡＲ１のサイズおよび第２領域ＡＲ２のサイズが変更された場合には、第１入力部８１を用いて、物品が位置ずれ物品（または、正常位置物品）であると判定される数値の上限設定値、および／または、下限設定値が変更されることが好ましい。
【０１０２】
なお、図１０に記載の例では、モニタ８０に、物品が位置ずれ物品（または、正常位置物品）であると判定される数値の上限設定値（図１０では「１５０」度）、および、下限設定値（図１０では「５０」度）が表示されている。加えて、モニタ８０には、横シーラー１０の現在の位相情報（図１０では「１００」度）を表示する横シーラー位相表示部８３が設けられてもよい。
【０１０３】
（包装方法）
続いて、第２の実施形態における包装方法について説明する。
【０１０４】
第１ステップＳＴ２０１において、包装装置１Ｂの電源スイッチ４５がＯＦＦからＯＮに切り換えられる。包装装置１Ｂの電源がＯＮになると、第１センサ４１は、横シーラー１０の現在の位相を示す情報を制御装置３０に送信し、第２センサ４２は、第１搬送コンベヤ２０の現在の位相を示す情報を制御装置３０に送信する。
【０１０５】
制御装置３０は、第１センサ４１から受信した情報と、前回電源スイッチがＯＮからＯＦＦに切り替えられたときの横シーラー１０の位相を示す情報とを比較する。制御装置３０は、その差（すなわち、電源ＯＦＦ時の横シーラー１０の位相と電源ＯＮ時の横シーラー１０の位相との差）が、予め設定された許容値（例えば、１０度）を超える場合には、包装装置１Ｂの通常運転の実行を禁止する。
【０１０６】
同様に、制御装置３０は、第２センサ４２から受信した情報と、前回電源スイッチがＯＮからＯＦＦに切り替えられたときの第１搬送コンベヤ２０の位相を示す情報とを比較する。制御装置３０は、その差（すなわち、電源ＯＦＦ時の第１搬送コンベヤ２０の位相と電源ＯＮ時の第１搬送コンベヤ２０の位相との差）が、予め設定された許容値（例えば、１０度）を超える場合には、包装装置１Ｂの通常運転の実行を禁止する。
【０１０７】
第１ステップＳＴ２０１において、包装装置１Ｂの通常運転の実行が禁止された場合、第２ステップＳＴ２０２に進む。
【０１０８】
他方、制御装置３０は、電源ＯＦＦ時の横シーラー１０の位相と電源ＯＮ時の横シーラー１０の位相との差が、予め設定された許容値以内であり、かつ、電源ＯＦＦ時の第１搬送コンベヤ２０の位相と電源ＯＮ時の第１搬送コンベヤ２０の位相との差が、予め設定された許容値以内である場合には、包装装置１Ｂの通常運転の実行を許可する。
【０１０９】
第１ステップＳＴ２０１において、包装装置１Ｂの通常運転の実行が許可された場合、第３ステップＳＴ２０３に進む。なお、許容値以内の各位相のずれ分は、電源ＯＮ後の最初の通常運転において自動的に補正されるように構成されることが好ましい。
【０１１０】
第２ステップＳＴ２０２において、制御装置３０は、横シーラー１０の位相と第１搬送コンベヤ２０の位相を合わせる第３制御モードを実行する。第３制御モードは、位相合わせ制御モードである。
【０１１１】
横シーラー１０が、シール実行位置の近傍にある状態（換言すれば、２つの横シーラー１０ａ、１０ｂが、互いに対向する位置か、互いに対向する位置に近い位置にある状態）を想定する。この状態で、横シーラー１０および第１搬送コンベヤ２０を自由に運転させると、両者の位相合わせが完了する前に、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０の横断部材２１とが互いに干渉する可能性がある。
【０１１２】
そこで、上述の第３制御モードにおいて、制御装置３０は、横シーラー１０がシール実行位置の近傍にあるときには（換言すれば、横シーラー１０の位置が非同期的移動禁止範囲にあるときには）、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０とを同期的に移動させる。他方、上述の第３制御モードにおいて、制御装置３０は、横シーラー１０がシール実行位置の近傍にないときには（換言すれば、横シーラー１０の位置が非同期的移動許可範囲にあるときには）、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０とを非同期的に移動させることにより、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０とを自動的に位相合わせする。
【０１１３】
なお、非同期的移動禁止範囲、および／または、非同期的移動許可範囲の設定は、例えば、包装装置１Ｂが備える第２入力部８６を介して行われる。
【０１１４】
図１１に記載の例では、第２入力部８６は、モニタ８０が備えるタッチパネルによって構成されている。具体的には、第２入力部８６をタップした後、テンキーを用いて、第２入力部８６に数値を入力することができる。代替的に、第２入力部８６への数値の入力は、キーボード、マウス等の入力装置によって行われてもよい。
【０１１５】
図１１に記載の例では、第２入力部８６は、下限値入力部８６ａおよび上限値入力部８６ｂを含む。下限値入力部８６ａには、非同期的移動禁止範囲の下限設定値が入力され、上限値入力部８６ｂには、非同期的移動禁止範囲の上限設定値が入力される。図１１に記載の例では、下限値入力部８６ａに、１５０度を示す値（すなわち、「１５０」）が入力され、上限値入力部８６ｂに２１０度を示す値（すなわち、「２１０」）が入力されている。この場合、第１センサ４１（例えば、ロータリエンコーダ４１ａ）が示す角度情報（換言すれば、横シーラー１０の回転角度を示す情報）が１５０度以上２１０度未満である場合に、制御装置３０は、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０とを同期的に移動させる。換言すれば、横シーラー１０が、横シール実行位置の前後３０度の角度範囲にある場合に、制御装置３０は、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０とを同期的に移動させる。
【０１１６】
上述の構成により、横シーラー１０が非同期的移動禁止範囲にあるとき、換言すれば、横シーラー１０がシール実行位置の近傍にあるとき、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０とが同期的に駆動される。その結果、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０の横断部材２１とが互いに干渉することが防止される。
【０１１７】
他方、第１センサ４１（例えば、ロータリエンコーダ４１ａ）が示す角度情報（換言すれば、横シーラー１０の回転角度を示す情報）が０度以上１５０度未満、あるいは、２１０度以上３６０度未満である場合に、制御装置３０は、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０とを非同期的に移動させる。当該非同期的移動により、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０とが自動的に位相合わせされる。位相合わせ完了後、第３ステップＳＴ２０３に進む。
【０１１８】
上述の例では、第２入力部８６に、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０との間の非同期的移動を禁止する非同期的移動禁止範囲が入力される。代替的に、第２入力部８６に、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０との間の非同期的移動を許可する非同期的移動許可範囲が入力されるようにしてもよい。この場合、制御装置３０は、横シーラー１０の位置が非同期的移動許可範囲にないとき、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０とを同期的に移動させればよい。
【０１１９】
第２の実施形態における包装方法の第３ステップＳＴ２０３において、正常位置物品包装工程が実行される。正常位置物品包装工程については、第１の実施形態（より具体的には、第１ステップＳＴ１、第２ステップＳＴ２）において説明済みである。よって、第１の実施形態において説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。
【０１２０】
第２の実施形態における正常位置物品包装工程では、図１２に例示されるように、第２搬送コンベヤ６０から第１搬送コンベヤ２０に、物品Ｄが概ね等間隔で供給される。なお、第１搬送コンベヤ２０に供給される物品Ｄは、筒状の包装フィルムＦ内に配置されている。また、第１搬送コンベヤ２０上では、横シーラー１０によって、物品Ｄの前後に２つの横シール部Ｓが形成される。また、２つの横シール部Ｓが形成された包装体Ｅは、第１搬送コンベヤ２０から第３搬送コンベヤ７０に移送される。
【０１２１】
正常位置物品包装工程は、位置ずれ物品が検出されるまで、第１搬送コンベヤ２０に供給される複数の物品について連続的に実行される。正常位置物品包装工程では、横シーラー１０は、一時停止されることなく連続的に駆動されることが好ましい。また、正常位置物品包装工程では、第１搬送コンベヤ２０は、一時停止されることなく連続的に駆動されることが好ましい。
【０１２２】
制御装置３０によって位置ずれ物品が検出されると、第４ステップＳＴ１０４において、位置ずれ物品処理工程が実行される。位置ずれ物品処理工程については、第１の実施形態（より具体的には、第１ステップＳＴ１０１乃至第５ステップＳＴ１０５）において説明済みである。よって、第１の実施形態において説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。
【０１２３】
位置ずれ物品処理工程では、図１３（ａ）に例示されるように、第１に、位置ずれ物品Ｄ３が検出される。例えば、物品検出センサ４３が物品Ｄ３を検出したタイミングで、第１センサ４１（例えば、ロータリエンコーダ４１ａ）が示す角度情報（換言すれば、横シーラー１０の回転角度を示す情報）が予め設定された数値範囲（例えば、５０度以上１５０度未満）にある場合、制御装置３０は、当該物品Ｄ３を位置ずれ物品であると判定する。なお、上述の数値範囲の設定は、例えば、第１入力部８１（図１０を参照。）への数値入力により行われる。
【０１２４】
位置ずれ物品処理工程では、図１３（ｂ）に例示されるように、第２に、横シーラー１０が、第１搬送コンベヤ２０および物品Ｄと干渉しない退避位置に移動される。横シーラー１０が退避位置に移動するとき、第１搬送コンベヤ２０は駆動されている。よって、横シーラー１０が退避位置に移動するときにも、位置ずれ物品Ｄ３は、継続的に第１方向ＤＲ１に搬送される。
【０１２５】
位置ずれ物品処理工程では、図１３（ｃ）に例示されるように、第３に、退避位置にある横シーラー１０を横切るように位置ずれ物品Ｄ３が搬送される。横シーラー１０は、退避位置に維持されているため（より具体的には、横シーラー１０は、退避位置で停止しているため）、横シーラー１０を横切るように移動する位置ずれ物品Ｄ３と、横シーラー１０とが干渉することはない。
【０１２６】
位置ずれ物品処理工程では、図１３（ｂ）に例示されるように、位置ずれ物品Ｄ３が検出された後に、正常位置物品Ｄ４が検出される。例えば、物品検出センサ４３が物品Ｄ４を検出したタイミングで、第１センサ４１（例えば、ロータリエンコーダ４１ａ）が示す角度情報（換言すれば、横シーラー１０の回転角度を示す情報）が予め設定された数値範囲（例えば、５０度以上１５０度未満）にない場合、制御装置３０は、物品Ｄ４を正常位置物品であると判定する。
【０１２７】
物品Ｄ４が正常位置物品であると判定されると、制御装置３０は、制御モードを、第２制御モードから第１制御モードに切り替える。その結果、横シーラー１０および第１搬送コンベヤ２０が同期的に駆動される。より具体的には、横シーラー１０の運転が再開されるとともに横シーラー１０が加速され、その後、横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０とが同期的に駆動される。
【０１２８】
横シーラー１０と第１搬送コンベヤ２０との間の同期運転が再開されると、正常位置物品Ｄ４と、正常位置物品Ｄ４の直ぐ下流側の物品Ｄ３との間の領域ＡＴ３において、横シール部Ｓが形成される（図１４（ａ）を参照。）。当該横シール部Ｓの形成により、位置ずれ物品Ｄ３を含む複数の物品を包装した第２包装体Ｅ２が形成される。図１４（ｂ）から把握されるように、第２包装体Ｅ２には、包装体Ｅ１に含まれる物品数である第１物品数（例えば、１個）よりも数が多い物品が包装されている。図１４（ｂ）に記載の例では、最初に検出された位置ずれ物品Ｄ３の直後の物品Ｄ４が正常位置物品である。このため、第２包装体Ｅ２には、包装体Ｅ１に含まれる物品数である第１物品数（例えば、１個）の２倍の物品が包装されている。代替的に、最初に検出された位置ずれ物品から、更に位置ずれ物品が「Ｎ」個連続し（「Ｎ」は「１」以上の任意の自然数。）、その後、正常位置物品が検出される場合には、第２包装体Ｅ２に、包装体Ｅ１に含まれる物品数である第１物品数の（２＋Ｎ）倍の物品が包装されていてもよい。
【０１２９】
第２包装体Ｅ２が形成された後、正常位置物品包装工程が再開される。換言すれば、第４ステップＳＴ２０４（位置ずれ物品処理工程）から、第３ステップＳＴ２０３（正常物品包装工程）に戻る。その結果、図１４（ｃ）に示されるように、第２包装体Ｅ２の形成に続いて、正常位置物品Ｄ４を包装した包装体Ｅ３の形成が行われる。
【０１３０】
（モード選択部８８）
図１６に例示されるように、包装装置１Ｂは物品包装モードと、物品スルーモードとを手動で切り替えるモード選択部８８を備えていてもよい。物品スルーモードでは、図１７に例示されるように、第１搬送コンベヤ２０が、物品包装処理を実行しない搬送装置として利用される。物品スルーモードでは、横シーラー１０が第１搬送コンベヤ２０および物品Ｄと干渉しない退避位置に維持された状態で、第１搬送コンベヤ２０が駆動される。このため、第１搬送コンベヤ２０によって搬送される物品Ｄと、横シーラー１０とが互いに干渉することはない。
【０１３１】
図１６に記載の例では、モード選択部８８は、モニタ８０が備えるタッチパネルによって構成されている。具体的には、モード選択部８８の所定領域をタップすることにより、物品包装モード、または、物品スルーモードの選択が可能である。代替的に、モード選択部８８におけるモードの選択は、キーボード、マウス等の入力装置を介して行われてもよい。
【０１３２】
図１６に記載のモード選択部８８において、物品スルー運転「入」が選択されると（換言すれば、物品スルーモードが選択されると）、制御装置３０によって、物品スルーモードが実行される。なお、物品スルーモードにおける第１搬送コンベヤ２０および横シーラー１０の動作は、上述の第２制御モードにおける第１搬送コンベヤ２０および横シーラー１０の動作と同一であってもよい。他方、図１６に記載のモード選択部８８において、製品スルー運転「切」が選択されると（換言すれば、物品包装モードが選択されると）、制御装置３０によって、物品包装モードが実行される。物品包装モードでは、上述の包装方法（例えば、図５、または、図１５を参照。）が実行される。
【０１３３】
包装装置１Ｂが、製品スルーモードを手動で選択できるように構成されている場合、横シーラー１０の駆動が停止された状態で、物品Ｄを搬送することができる。このため、横シーラー１０が物品Ｄを噛み込むことが確実に回避される。また、横シーラー１０を駆動することによって無駄な電力が消費されることがない。
【０１３４】
なお、第１搬送コンベヤ２０には、横断部材２１が配置されていない第２領域ＡＲ２が存在する。このため、第２搬送コンベヤ６０から第１搬送コンベヤ２０への物品Ｄの移載のタイミングと、第１搬送コンベヤ２０の位相とが、適切に同期されていないと、物品Ｄが、第２領域ＡＲ２を通って、第１搬送コンベヤ２０から脱落する可能性がある。
【０１３５】
そこで、物品スルーモードが選択された場合、制御装置３０は、仮想的な横シーラーの回転角度が周期的に変化しているとみなして、当該仮想的な横シーラーに同期して、第１搬送コンベヤ２０を駆動する。制御装置３０は、物品検出センサ４３から受信する物品検出信号と、仮想的な横シーラーの仮想的な回転角度とに基づいて、物品Ｄと仮想的な横シーラーとが干渉しないように、仮想的な横シーラーおよび当該仮想的な横シーラーに同期する第１搬送コンベヤ２０を制御する。その結果、第１搬送コンベヤ２０に向けて搬送される物品Ｄが、第１搬送コンベヤ２０の第１領域ＡＲ１（より具体的には、横断部材２１）で確実に支持される。
【０１３６】
本発明は上記各実施形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態にも適用可能である。さらに、各実施形態における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１３７】
１、１Ａ、１Ｂ：包装装置
１０        ：横シーラー
１０ａ      ：第１の横シーラー
１０ｂ      ：第２の横シーラー
１１、１１ａ、１１ｂ：シール形成面
１２        ：切断刃
１３ａ      ：第１歯車
１３ｂ      ：第２歯車
１４        ：伝動ベルト
１５        ：横シーラー駆動装置
１５ａ      ：第１モータ
２０        ：第１搬送コンベヤ
２１        ：横断部材
２２        ：エンドレス部材
２２ａ      ：第１のエンドレス部材
２２ｂ      ：第２のエンドレス部材
２３ａ      ：第１スプロケット
２３ｂ      ：第２スプロケット
２４        ：伝動ベルト
２５        ：コンベヤ駆動装置
２５ａ      ：第２モータ
２６ａ      ：第１ホイール
２６ｂ      ：第２ホイール
３０        ：制御装置
３１        ：プロセッサ
３２        ：記憶装置
４１        ：第１センサ
４１ａ      ：ロータリエンコーダ
４２        ：第２センサ
４２ａ      ：ロータリエンコーダ
４３        ：物品検出センサ
４５        ：電源スイッチ
６０        ：第２搬送コンベヤ
６０ａ      ：下側コンベヤ
６０ｂ      ：上側コンベヤ
７０        ：第３搬送コンベヤ
８０        ：モニタ
８１        ：第１入力部
８１ａ      ：下限値入力部
８１ｂ      ：上限値入力部
８３        ：横シーラー位相表示部
８６        ：第２入力部
８６ａ      ：下限値入力部
８６ｂ      ：上限値入力部
８８        ：モード選択部
ＡＲ        ：１周期分の領域
ＡＲ１      ：第１領域
ＡＲ２      ：第２領域
ＡＸ１      ：第１回転軸
ＡＸ２      ：第２回転軸
Ｄ、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５：物品
Ｅ、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３：包装体
Ｆ          ：包装フィルム
Ｍ１        ：動力伝達機構
Ｍ２        ：動力伝達機構
ＯＰ        ：開口部
ＰＬ        ：物品搬送面
Ｓ          ：横シール部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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