(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走して芝地の刈り込み作業を行う芝刈機の前面にある物体を排除する為の排除装置であって、芝刈機の前面に取付けられるフレームと、垂直に伸びるシャフトが取付けられたプレートと、プレートを地面に対して接地圧をかける為のスプリングとを有し、シャフトが地面のアンジュレーションに追従して上下動可能なプレートをフレームに取付けられ、フレームにはリング状の円形ガイドが取付けられ、シャフトが円形ガイドに貫通して連結することによりプレートがフレームに取付けられることを特徴とする排除装置。
【請求項２】
リング状の円形ガイドが水平に対して上向きの角度で取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の排除装置。
【請求項３】
プレートとフレームの前後方向の所定のクリアランスを保持する為のアジャスター付きガイドを有することを特徴とした請求項１又は請求項２に記載の排除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、緑地（草地、芝地等人工芝地）における、ボールやエアレーションによるコア等の排除を目的とした発明である。
【背景技術】
【０００２】  ゴルフ練習場の営業時間がゴルフコースと違い早朝練習や夜間のライトアップによる営業も行う為、刈込み作業の時間が夜間に作業をせざるえないのがゴルフ練習場の一般的な現状である。しかも営業終了後の刈込になるのでボールが散乱したままでは１番の商材であるボールごと刈り、キズ等を絶対につけるわけにはいかないので、すべて回収後に刈り込み作業に入らなければならない。その上夜間早朝は気温差により芝生が濡れていることが多いが刈り込まなくてはいけない。更に天候が悪く雨が降った後や降っている中でも夜間とボール回収後という時間が限られている為、刈らざるえなく刈った後の刈草の回収が刈り込み作業やボール回収以上の重労働となりお客様を朝むかえる際に仕上がりがあまり良くない結果となる。これらを解決する方法と技術が求められる。【０００３】  そこでこれらの問題を解決するための貴重な時間を有効に使うため、ボール回収が始まると同時に又は回収していない状態でも刈込み作業機等に装着して刈込み作業ができるようになる排除装置を発明した。この装置を使用することにより夜間作業者の重労働が軽減されることにつながり、ゴルフ練習場の経営安定化につながる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２９９９２公報
【特許文献２】特開２０１７−１２３８８５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  緑地のアンジュレーションに追従させながら物体を排除させる排除装置の提供。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  機体に取り付け前進させても地面のアンジュレーションにそって排除装置が不規則な凹凸に対して追従させる必要があり、地面に対しての一定の接地圧をかけながら物体９を排除させる事が重要となる。【０００７】  物体９を前進しながら排除させる為の構造としてプレート４に取り付けた２本のシャフト１に通した２本のスプリング３により地面に接地圧をかけることにより地面のアンジュレーションにプレート４を追従させ、その際にシャフト１と円形ガイド５間に上下に可動させる為にもうけたクリアランスがあるため、前進した際にシャフト１と円形ガイド５の摩擦により上下の可動がスムーズに可動できなくなる事を防ぐため中心のアジャスター付きがガイド６を取付けることによりプレート４とフレーム８の前後方向の所定のクリアランスを保持し、上下可動のシャフト１を前進しながらでもスムーズに可動させるためにシャフト用の円形ガイド５に角度をつけ可動部全体にも同じ角度がつく事を特徴とするものである。【０００８】  上記構成により２本のシャフト１がスムーズに上下可動することによりプレート４も上下可動がスムーズになり物体９を地面のアンジュレーションに追従しながら排除することができ物体９が機体に悪影響をあたえることなく物体９を排除し、更に両端についているシャフト１用の円形ガイド５間の中心部にアジャスター付きガイド６を取り付けることにより前進した際にシャフト１と円形ガイド５の所定のクリアランスを保持できることにより、プレート４が手前に近づきすぎでシャフト１と円形ガイド５の摩擦を少なくすることによりシャフト１の上下可動がスムーズに動かなくなることを防ぎながら物体９を排除し地面のアンジュレーションに追従させた。
【発明の効果】
【０００９】  緑地において地面にある物体９を排除することにより作業の効率化に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る排除装置の正面図である。
【図２】本発明に係る排除装置の上面図である。
【図３】本発明に係る排除装置の側面図である。
【図４】アンジュレーションに追従機工を表わした側面図である。
【図５】前進した際の物体９が排除される上面図である。
【図６】車体に取付いた排除装置の上面図である。
【図７】車体に取付いた排除装置からプレート部を外した上面図である。
【図８】車体に取付いた排除装置の側面図である。
【図９】車体に取付いた排除装置からプレート部を外した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  図１から図３に従って本発明の構造を説明する。
図１は分解した正面図である。図２は分解した上面図である。図３は組合せた側面図である。本発明の排除装置は主にフレーム８とプレート４とスプリング３とを有して構成される。
【００１２】  本機は主に外で使用されるため鉄、ステンレス、樹脂、プラスチック等の腐食や衝撃に耐えられる材質が適している。フレーム８は作業機取付けられる部材であるため形状は図面の形状とは限らない。取付ける作業機によって形状は変わるが耐久性が求められる為、取付けた際の作業機とフレーム８は密着状態の形状が求められる。耐久性が求められるが、あまり重い部材で構成されると取付け作業機に負担をかけてしまい車体を痛めてしまうためフレーム８は薄くても丈夫な必要があり適正な鋼材とサイズを選定しなくてはいけない。フレーム８にリング状の円形ガイド５が溶接によって連結されている。前面部に円形ガイドを張り出す必要があるためフレーム８に鋼材を使用して連結させている。この円形ガイドは錆に強く特に摩擦による摩耗に強いステンレスやメッキ加工された鋼材を使用する必要がある。この円形ガイドは前面に張り出しているが水平に張り出しておらず図３の側面図に示してあるようにやや上面に角度をつけて連結されている。この角度をつけることによりプレート４全体に角度をつけられた。フレーム８の中心にアジャスター付きガイド６が連結されている。このアジャスター付きガイド６も前面部に張り出して連結されているため負荷により破損しないような耐久性が必要なため適正な鋼材を使用する。主に作業機本体に取付けるフレーム側はフレーム８と円形ガイド５とアジャスター付きガイド６で構成される。作業機本体とフレームの連結には主にボルトナットでの連結になるが、作業機本体の形状と材質によるのでこれに限らない。
【００１３】  図２の上面図に示してあるように中心部が進行方向に突出したプレート４は最前列に位置するため軽くても強度が必要なため鋼材を使用してある。地面との接地部は摩擦抵抗と地面への引っ掛かりを少なくするためにプレート４下部は図３の側面図のようにパイプ状になっている。シャフト１は円形ガイド５と同様に摩擦による摩耗に強い鋼材を使用しなくてはならない。シャフト１の最上部にはワリピン７が横から貫通させるための穴加工がされている。シャフト１とプレート４は溶接により固定されている。図３の組合せた側面図のようにシャフト１はフレーム８と組合わされた際シャフト１に上部からスプリング３が貫通され次に平ワッシャー２が同じく貫通され次に円形ガイド５が貫通されワリピン７がシャフト１最上部穴へ横から貫通されて連結される。
【００１４】  図３、図４、図５に従って本発明の実施例をふまえて動作説明をする。排除装置を取付ける作業機本体はロボット芝刈機とし、地面は芝地とし、物体９はゴルフボールとする。
【００１５】  図４は動作時の側面図である。図５は動作時の上面図である。図４は右から左へ地面のアンジュレーションに追従しながらゴルフボールを排除している際にシャフト１とスプリング３とプレート４とフレーム８の動作状況を表している。見づらくなるため他の部材は図面表記から除いてある。平地から傾斜に差しかかった際プレート４が芝地から負荷を受け上へ持ち上げられスプリング３が縮められ、更に前進しながら芝地に接地圧をかけたまま叙々にスプリング３が伸びながら最上地点に到達し伸びきったスプリング３が下降しながら叙々にしばちに接地圧をかけたまま縮んでいき最下点に到達した後、平地に向かいながら縮んだスプリング３が徐々に通常の状態に戻っていく事により結果ゴルフボールを排除する事ができる。
【００１６】  図５は動作時の上面図であり矢印の向きに前進している状況を表している。前進しながら中心部が進行方向に突出しているプレート４にぶつかったゴルフボールは左右に転がっていき排除装置が通過した後にはゴルフボールがない状態になる。
【００１７】  前述の動作をさせるためには、図３のアジャスター付きガイド６が必要になってくる。排除装置がアンジュレーションに追従しながら前進させるためのシャフト１と円形ガイド５の接触間の摩擦抵抗を減らすためのクリアランスを保持しなくてはいけない。排除装置が前進するとプレート４が、芝地との摩擦抵抗によりロボット芝刈機側に近づくためシャフト１がリング状の円形ガイド５に対して傾いて接触してしまい摩擦抵抗が大きくなりスムーズに上下動作が出来なくなる。このためアジャスター付きガイド６を取付ける事により排除装置前進時のプレート４の近づきを微調整できクリアランスを保持することができる。
【００１８】  結果排除装置を取付けたロボット芝刈機はゴルフボールが芝地にあってもゴルフボールに傷をつけずに芝生を常時綺麗に刈込み綺麗な状態を常時安定的に提供することができる。尚、芝刈機に限らず他にも適応できる。
【符号の説明】
【００１９】    １  シャフト
２  平ワッシャ
３  スプリング
４  プレート
５  円形ガイド
６  アジャスター付きガイド
７  ワリピン
８  フレーム
９  物体
【要約】
【課題】緑地のアンジュレーションに追従させながら物体を排除させる排除装置の提供。
【解決手段】フレーム８に連結されている円形ガイド５にシャフト１が連結されているプレート４を取付け組み合わせて使用することによりスプリング３がプレート４を地面に対して接地圧をかけ地面のアンジュレーションに追従しながら物体９を排除することが可能になった。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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