(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
海水の潮流方向に両端がそれぞれ位置するように取り付けられ、前記両端にはチェーンと噛み合って回転するスプロケットがそれぞれ取り付けられるとともに、前記チェーンの両側部位にはガイドレールがそれぞれ取り付けられたメインフレーム（ｍａｉｎ  ｆｒａｍｅ）と、
前記チェーンに固定され、ガイドレールの案内によって移動するように取り付けられ、外面両側にはインナーシャフトがそれぞれ突出した複数の駆動ボディー（ＤＰＢ：Ｄｒｉｖｅ  Ｐｒｏｐｅｒ  Ｂｏｄｙ）と、
前記インナーシャフトを収容するアウターパイプを有し、前記アウターパイプを回転中心に駆動ボディーに回転可能に取り付けられ、潮流の力によって前記駆動ボディーを潮流の方向に強制で移動させるパワープレート（ＦＰＰ：Ｆｌｏｗｉｎｇ  Ｐｏｗｅｒ  Ｐｌａｔｅ）と、
前記アウターパイプの内周面とインナーシャフトの外周面に互いに向き合うように形成され、アウターパイプの軸方向移動によって互いに噛み合うかあるいは離隔するクラッチジョー（ｃｌｕｔｃｈ  ｊａｗ）と、
前記各クラッチジョーが互いに噛み合うようにアウターパイプを移動させるロッキング部と、
前記各クラッチジョーが互いに離隔するようにアウターパイプを移動させるリリース部と、
各スプロケットを通るパワープレートが横たえられるように動作する横設部と、
各スプロケットを通るパワープレートが立てられるように動作する立設部と、を含んでなる潮流発電装置（ｔｉｄａｌ  ｃｕｒｒｅｎｔ  ｐｏｗｅｒ  ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）。
【請求項２】
前記駆動ボディーは、
胴体部位を成す固定端と、
前記固定端の両側にそれぞれ折り曲げられるとともに内面には前記ガイドレールの端部を収容するようにガイドホールが形成された折曲端と、を含んでなる、請求項１に記載の潮流発電装置。
【請求項３】
前記折曲端のガイドホールの内側には、前記ガイドレールの上面及び底面に接触したままで転動するガイドローラーがそれぞれ備えられる、請求項２に記載の潮流発電装置。
【請求項４】
前記折曲端は駆動ボディーの移動方向に２列以上の複数列を成すように提供されることを特徴とする、請求項２に記載の潮流発電装置。
【請求項５】
前記ロッキング部は、
前記アウターパイプの回転による操作で前記アウターパイプを前記インナーシャフトに強制で移動させて前記各クラッチジョーが互いに噛み合うように動作する立設用ロッキング部を含んでなることを特徴とする、請求項１に記載の潮流発電装置。
【請求項６】
前記立設用ロッキング部は、互いに異なる弾性係数を有する圧縮スプリングを有する複数のステージ部（ｓｔａｇｅ  ｐａｒｔｓ）が順次取り付けられ、パワープレートが立てられた状態でロックするように構成されることを特徴とする、請求項５に記載の潮流発電装置。
【請求項７】
前記アウターパイプには前記各ステージ部を覆う延長管が延設され、
前記延長管の内周面には、前記パワープレートが駆動ボディーから立てられた状態まで回転する場合、動作スイッチと向き合うように位置して動作スイッチを押圧するスイッチ突起が突設され、
前記動作スイッチは前記各ステージ部のいずれか一ステージ部に外部に露出するように設けられ、前記スイッチ突起に前記動作スイッチがぶつかって押される場合、各ステージの圧縮スプリングが順次復元するように構成されることを特徴とする、請求項６に記載の潮流発電装置。
【請求項８】
前記リリース部は、
前記パワープレートが立てられた状態でいずれか一スプロケットを通るうちに該当パワープレートのアウターパイプに備えられたクラッチジョーが駆動ボディーのインナーシャフトに備えられたクラッチジョーから離隔するようにする１次リリース部と、
前記１次リリース部を経た後、前記いずれか一スプロケットの残り部位を通るうちにロックされた該当パワープレートのアウターパイプに備えられたクラッチジョーが駆動ボディーのインナーシャフトに備えられたクラッチジョーから離隔するようにする２次リリース部と、を含んでなることを特徴とする、請求項１に記載の潮流発電装置。
【請求項９】
前記インナーシャフトの外周面にはキー溝が凹設され、
前記ロッキング部は、前記駆動ボディーとアウターパイプを順次貫通するように弾設されたロッキングバー（ｌｏｃｋｉｎｇ  ｂａｒ）、及び前記ロッキングバーの外周面から突出され、前記アウターパイプの回転動作によって前記インナーシャフトのキー溝に収容されるキー（ｋｅｙ）からなる横設用ロッキング部を含んでなることを特徴とする、請求項８に記載の潮流発電装置。
【請求項１０】
前記１次リリース部は、前記ガイドレールにおいて前記ロッキングバーの移動方向側に位置し、傾くように形成された第１リリース用スロープ（ｒｅｌｅａｓｅ  ｓｌｏｐｅ）を含んでなり、
前記ロッキングバーは、前記駆動ボディーが第１リリース用スロープを通るとき、前記第１リリース用スロープによって次第に押圧され、前記キーが前記インナーシャフトのキー溝から分離されてリリースされることを特徴とする、請求項９に記載の潮流発電装置。
【請求項１１】
前記２次リリース部は、
前記駆動ボディーを貫通するように設けられたリリース用バー（ｒｅｌｅａｓｅ  ｂａｒ）と、
前記リリース用バーの下降動作によって押圧され、前記アウターパイプのクラッチジョーが前記インナーシャフトのクラッチジョーから離隔するように前記アウターパイプを押す連動リンクと、
前記ガイドレールにおいて傾くように形成され、該当部位を通る駆動ボディーのリリース用バーを押圧する第２リリース用スロープとを含んでなることを特徴とする、請求項８に記載の潮流発電機。
【請求項１２】
前記インナーシャフトの外周面にはキー溝が凹設され、
前記ロッキング部は、前記駆動ボディーとアウターパイプを順次貫通するように弾設されたロッキングバー（ｌｏｃｋｉｎｇ  ｂａｒ）、及び前記ロッキングバーの外周面から突出され、前記アウターパイプの回転動作によって前記インナーシャフトのキー溝に収容されるキー（ｋｅｙ）からなる横設用ロッキング部を含んでなることを特徴とする、請求項１に記載の潮流発電装置。
【請求項１３】
前記立設部は、
前記ガイドレールに備えられ、横たえられた状態でいずれか一スプロケットを通るパワープレートと接触して前記パワープレートを強制で立てるように誘導する変位用ローラーを含んでなることを特徴とする、請求項１に記載の潮流発電機。
【請求項１４】
前記横設部は、
前記アウターパイプの外周面に備えられるピニオンギアと、
フレームに設けられ、前記ピニオンギアが通る部位に位置し、前記ピニオンギアを強制で回転させるラックギアとを含んでなることを特徴とする、請求項１に記載の潮流発電装置。
【請求項１５】
前記横設部を成すラックギアは二つのスプロケットにそれぞれ一つずつ提供され、いずれか一ラックギアが下方に移動する場合、他の一ラックギアは上昇移動するように構成されることを特徴とする、請求項１４に記載の潮流発電装置。
【請求項１６】
前記ガイドレールには、潮流の流れ方向によって前記二つのラックギアを互いに反対方向に昇降させるように駆動されるスイッチ部がさらに備えられることを特徴とする、請求項１５に記載の潮流発電装置。
【請求項１７】
駆動ボディーには前記スイッチ部を操作する動作ポインターが備えられ、
前記スイッチ部は、
ガイドレールに固定的に取り付けられ、前記動作ポインターが通過する通過用切開孔が貫設されたスイッチボード（ｓｗｉｔｃｈ  ｂｏａｒｄ）と、
前記スイッチボードの通過用切開孔の両側にそれぞれ回転可能に取り付けられる回転軸と、
前記各回転軸にそれぞれ結合され、前記回転軸の回転によって弾力的に動作しながら回転する回転リンクと、
前記各回転リンク間の対向面にそれぞれ備えられ、前記回転リンクが互いに近くなる方向に回転する場合、互いに近接して前記通過用切開孔を塞ぐ遮断壁と、
前記駆動ボディーの移動方向に押圧されて各回転軸を回転させる移動軸とを含んでなることを特徴とする、請求項１６に記載の潮流発電装置。
【請求項１８】
前記駆動ボディーの動作ポインターは、前記移動軸を強制で押して各回転リンクが回転するようにする第１突起及び前記遮断壁を押す第２突起が突設されてなることを特徴とする、請求項１７に記載の潮流発電装置。
【請求項１９】
前記移動軸の周面には、前記第１突起がぶつかる押し突起がさらに備えられ、
前記移動軸は、潮流の流れ方向が変わる都度、電子制御によって回転して前記押し突起が前記第１突起の移動方向側に位置するようにすることを特徴とする、請求項１８に記載の潮流発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は潮力発電装置（Ｔｉｄａｌ  Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｐｏｗｅｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）に関するもので、より詳しくは潮流の流れによって別途の手動操作なしでも自ら動作方向が変わって動作しながら発電することができるようにするとともに潮流の流れによる力を極大化することができるようにした新しい形態の潮力発電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、発電装置は、力学エネルギー、熱エネルギー、化学エネルギーなどの他のエネルギーを電気エネルギーに変換させる装置である。
【０００３】
このような発電装置のうち、水力、風力、太陽熱などを用いる発電装置は自然のエネルギーを用いるという点で、多くの研究開発が行われるととともに多くの適用がなされている。
【０００４】
一方、前記自然エネルギーを用いる発電装置のうち、潮力発電の場合は、潮汐が発生する河口又は入り江を防潮堤で塞いで発電機を設置し、満潮になって海水が入って来れば水門を開けて防潮堤内に水を満たして閉じこめた後、潮干時にまた水門を開けて閉じ込めていた水を一斉に放流し、この放流される水の力でタービンを回して電力を生産する原理である。
【０００５】
しかし、前述した潮力発電装置の場合、前記防潮堤の設置のための場所が極めて制限的であるだけでなく、その施設費用も莫大にかかるしかないという問題点があった。
【０００６】
よって、従来には、韓国特許登録第１０−１０３００３６号、韓国特許登録第１０−１０２０５６９号、韓国特許登録第１０−１０８９６６７号、韓国特許公開第１０−２０１３−０１２４７３１号、日本国特許公開第２００４−１３８０１５号、日本国特許公開第２０１３−６４３９３号、日本国特許公開第２００３−１３８３４号などに開示されているように、水の流れが存在する場所であればどこでも設置可能な多様な形態の潮力発電装置や潮流発電装置あるいは波力発電装置がさらに研究及び開発されている。
【０００７】
しかし、前述したような従来技術の発電装置は、水の放流による瞬間的な流れの力を用いるだけ、このような水の放流方向とは反対の方向に水が流入するときには発電ができないだけでなく、むしろ水の流れを妨げるため、事実上効率が低いしかないという欠点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は前述した従来技術の各種の問題点を解決するために案出されたもので、本発明の目的は潮流の流れによって別途の手動操作なしでも自ら動作方向が変わって動作しながら発電することができるようにするとともに潮流の流れによる力を極大化することができるようにした新しい形態の潮力発電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するための本発明の潮力発電装置によれば、海水の潮流方向に両端がそれぞれ位置するように取り付けられ、前記両端にはチェーンと噛み合って回転するスプロケットがそれぞれ取り付けられるとともに、前記チェーンの両側部位にはガイドレールがそれぞれ取り付けられたメインフレーム（ｍａｉｎ  ｆｒａｍｅ）と、前記チェーンに固定され、ガイドレールの案内によって移動するように取り付けられ、外面両側にはインナーシャフトがそれぞれ突出した複数の駆動ボディー（ＤＰＢ：Ｄｒｉｖｅ  Ｐｒｏｐｅｒ  Ｂｏｄｙ）と、前記インナーシャフトを収容するアウターパイプを有し、前記アウターパイプを回転中心に駆動ボディーに回転可能に取り付けられ、潮流の力によって前記駆動ボディーを潮流の方向に強制で移動させるパワープレート（ＦＰＰ：Ｆｌｏｗｉｎｇ  Ｐｏｗｅｒ  Ｐｌａｔｅ）と、前記アウターパイプの内周面とインナーシャフトの外周面に互いに向き合うように形成され、アウターパイプの軸方向移動によって互いに噛み合うかあるいは離隔するクラッチジョー（ｃｌｕｔｃｈ  ｊａｗ）と、前記各クラッチジョーが互いに噛み合うようにアウターパイプを移動させるロッキング部と、前記各クラッチジョーが互いに離隔するようにアウターパイプを移動させるリリース部と、各スプロケットを通るパワープレートが横たえられるように動作する横設部と、各スプロケットを通るパワープレートが立てられるように動作する立設部とを含んでなることを特徴とする。
【００１０】
前記駆動ボディーは、胴体部位を成す固定端と、前記固定端の両側にそれぞれ折り曲げられるとともに内面には前記ガイドレールの端部を収容するようにガイドホールが形成された折曲端とを含んでなることを特徴とする。
【００１１】
また、前記折曲端のガイドホールの内側には、前記ガイドレールの上面及び底面に接触したままで転動するガイドローラーがそれぞれ備えられることを特徴とする。
【００１２】
また、前記折曲端は駆動ボディーの移動方向に２列以上の複数列を成すように提供されることを特徴とする。
【００１３】
また、前記ロッキング部は、前記アウターパイプの回転による操作で前記アウターパイプを前記インナーシャフトに強制で移動させて前記各クラッチジョーが互いに噛み合うように動作する立設用ロッキング部を含んでなることを特徴とする。
【００１４】
また、前記立設用ロッキング部は、互いに異なる弾性係数を有する圧縮スプリングを有する複数のステージ部（ｓｔａｇｅ  ｐａｒｔｓ）が順次取り付けられ、動作スイッチの操作による順次的な圧縮スプリングの復元動作によってパワープレートが立てられた状態でロックするように構成されることを特徴とする。
【００１５】
また、前記アウターパイプには前記各ステージ部を覆う延長管が延設され、前記延長管の内周面には、前記パワープレートが駆動ボディーから立てられた状態まで回転する場合、動作スイッチと向き合うように位置して動作スイッチを押圧するスイッチ突起が突設され、前記動作スイッチは前記各ステージ部のいずれか一ステージ部に外部に露出するように設けられ、前記スイッチ突起に前記動作スイッチがぶつかって押される場合、各ステージの圧縮スプリングが順次復元するように構成されることを特徴とする。
【００１６】
また、前記各ステージ部の最後のステージ部に備えられる圧縮スプリングがその他のステージ部に備えられる圧縮スプリングより大きな復元力を提供するように構成されることを特徴とする。
【００１７】
また、前記リリース部は、前記パワープレートが立てられた状態でいずれか一スプロケットを通るうちに該当パワープレートのアウターパイプに備えられたクラッチジョーが駆動ボディーのインナーシャフトに備えられたクラッチジョーから離隔するようにする１次リリース部と、前記１次リリース部を経た後、前記いずれか一スプロケットの残り部位を通るうちにロックされた該当パワープレートのアウターパイプに備えられたクラッチジョーが駆動ボディーのインナーシャフトに備えられたクラッチジョーから離隔するようにする２次リリース部とを含んでなることを特徴とする。
【００１８】
また、前記インナーシャフトの外周面にはキー溝が凹設され、前記ロッキング部は、前記駆動ボディーとアウターパイプを順次貫通するように弾設されたロッキングバー（ｌｏｃｋｉｎｇ  ｂａｒ）、及び前記ロッキングバーの外周面から突出され、前記アウターパイプの回転動作によって前記インナーシャフトのキー溝に収容されるキー（ｋｅｙ）からなる横設用ロッキング部を含んでなることを特徴とする。
【００１９】
また、前記１次リリース部は、前記ガイドレールにおいて前記ロッキングバーの移動方向側に位置し、傾くように形成された第１リリース用スロープ（ｒｅｌｅａｓｅ  ｓｌｏｐｅ）を含んでなり、前記ロッキングバーは、前記駆動ボディーが第１リリース用スロープを通るとき、前記第１リリース用スロープによって次第に押圧され、そのキーが前記インナーシャフトのキー溝から分離されてリリースされることを特徴とする。
【００２０】
また、前記２次リリース部は、前記駆動ボディーを貫通するように設けられたリリース用バー（ｒｅｌｅａｓｅ  ｂａｒ）と、前記リリース用バーの下降動作によって押圧され、前記アウターパイプのクラッチジョーが前記インナーシャフトのクラッチジョーから離隔するように前記アウターパイプを押す連動リンクと、前記ガイドレールにおいて前記駆動ボディーの移動方向側に位置し、傾くように形成され、該当部位を通る駆動ボディーのリリース用バーを押圧する第２リリース用スロープとを含んでなることを特徴とする。
【００２１】
また、前記インナーシャフトの外周面にはキー溝が凹設され、前記ロッキング部は、前記駆動ボディーとアウターパイプを順次貫通するように弾設されたロッキングバー（ｌｏｃｋｉｎｇ  ｂａｒ）、及び前記ロッキングバーの外周面から突出され、前記アウターパイプの回転動作によって前記インナーシャフトのキー溝に収容されるキー（ｋｅｙ）からなる横設用ロッキング部を含んでなることを特徴とする。
【００２２】
また、前記立設部は、前記ガイドレールに備えられ、横たえられた状態でいずれか一スプロケットを通るパワープレートの底面と接触して前記パワープレートを強制で立てるように誘導する変位用ローラーを含んでなることを特徴とする。
【００２３】
また、前記横設部は、前記アウターパイプの外周面に備えられるピニオンギアと、前記ピニオンギアが通る部位に位置し、前記ピニオンギアを強制で回転させるラックギアとを含んでなることを特徴とする。
【００２４】
また、前記横設部を成すラックギアは二つのスプロケットにそれぞれ一つずつ提供され、いずれか一ラックギアが下方に移動する場合、他の一ラックギアは上昇移動するように構成されることを特徴とする。
【００２５】
また、前記ガイドレールには、潮流の流れ方向によって前記二つのラックギアを互いに反対方向に昇降させるように駆動されるスイッチ部がさらに備えられることを特徴とする。
【００２６】
また、駆動ボディーには前記スイッチ部を操作する動作ポインターが備えられ、前記スイッチ部は、ガイドレールに固定的に取り付けられ、前記動作ポインターが通過する通過用切開孔が貫設されたスイッチボード（ｓｗｉｔｃｈ  ｂｏａｒｄ）と、前記スイッチボードの通過用切開孔の両側にそれぞれ回転可能に取り付けられる回転軸と、前記各回転軸にそれぞれ結合され、前記回転軸の回転によって弾力的に動作しながら回転する回転リンクと、前記各回転リンク間の対向面にそれぞれ備えられ、前記回転リンクが互いに近くなる方向に回転する場合、互いに近接して前記通過用切開孔を塞ぐ遮断壁と、前記駆動ボディーの移動方向に押圧されて各回転軸を回転させる移動軸とを含んでなることを特徴とする。
【００２７】
また、前記駆動ボディーの動作ポインターは、前記移動軸を強制で押して各回転リンクが回転するようにする第１突起及び前記遮断壁を押す第２突起が突設されてなることを特徴とする。
【００２８】
また、前記移動軸の周面には、前記第１突起がぶつかる押し突起がさらに備えられ、前記移動軸は、潮流の流れ方向が変わる都度、電子制御によって回転して前記押し突起が前記第１突起の移動方向側に位置するようにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように、本発明の潮流発電装置は、潮流の流れによってパワープレートが横たえられた状態で移動するかあるいは立てられた状態で移動するので、潮流の影響を完全に受けることができるという効果を有する。
【００３０】
特に、本発明の潮流発電装置は、潮流の流れが変わってもその以前の潮流の流れ時と同様な発電を遂行することができ、これにより発電効率が極大化する効果を有する。
【００３１】
また、本発明の潮流発電装置は、ロッキング部とリリース部の提供によって各パワープレートが各スプロケットを通る過程で正確な状態転換がなされ、これにより前記パワープレートの損傷を防止する効果を有する。
【００３２】
また、本発明の潮流発電装置は、潮流の方向転換の際、スイッチ部を動作するための制御以外には全てが機構的構造によって動作することにより、発電運転時にエラーの発生を最小化することができ、これにより水中構造物としての使用に相応しいという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例の潮流発電装置を説明するために示した斜視図である。
【図２】図１の“Ａ”部の拡大図である。
【図３】図１の“Ｂ”部の拡大図である。
【図４】本発明の実施例の潮流発電装置を説明するために示した底部斜視図である。
【図５】図４の“Ｃ”部の拡大図である。
【図６】本発明の実施例の潮流発電装置を説明するために概略的に示した正面図である。
【図７】本発明の実施例の潮流発電装置においてチェーン、駆動ボディー及びパワープレート間の結合構造を説明するために概略的に示した状態図である。
【図８】図７の“Ｄ”部の拡大図である。
【図９】本発明の実施例の潮流発電装置において駆動ボディーの構造を説明するために示した斜視図である。
【図１０】本発明の実施例の潮流発電装置の駆動ボディーのガイドローラーの装着構造を説明するために示した要部拡大図である。
【図１１】本発明の実施例の潮流発電装置において各クラッチジョー間の関係を説明するために示した状態図である。
【図１２】本発明の実施例の潮流発電装置において各クラッチジョー間の関係を説明するために示した状態図である。
【図１３】本発明の実施例の潮流発電装置において立設用ロッキング部の内部構造を説明するために示した状態図である。
【図１４】本発明の実施例の潮流発電装置において横設用ロッキング部の構造を説明するために示した状態図である。
【図１５】本発明の実施例の潮流発電装置において１次リリース部及び２次リリース部を説明するために示した状態図である。
【図１６】本発明の実施例の潮流発電装置において１次リリース部及び２次リリース部を説明するために示した状態図である。
【図１７】本発明の実施例の潮流発電装置においてリリース部、横設部及び立設部の連動構造を説明するために概略的に示した状態図である。
【図１８】本発明の実施例の潮流発電装置において横設部によるパワープレートの横たえられた状態を説明するために示した正面図である。
【図１９】本発明の実施例の潮流発電装置において横設部によるパワープレートの横設の過程を説明するために示した側面図である。
【図２０】本発明の実施例の潮流発電装置において横設部によるパワープレートの横設の過程を説明するために示した側面図である。
【図２１】本発明の実施例の潮流発電装置において横設部によるパワープレートの横設の過程を説明するために示した側面図である。
【図２２】本発明の実施例の潮流発電装置においてスイッチ部の設置状態を説明するために示した状態図である。
【図２３】本発明の実施例の潮流発電装置においてスイッチ部の設置状態を駆動ボディーと連結して説明するために示した状態図である。
【図２４】本発明の実施例の潮流発電装置においてスイッチ部の動作過程を説明するために示した状態図である。
【図２５】本発明の実施例の潮流発電装置においてスイッチ部の動作過程を説明するために示した状態図である。
【図２６】本発明の実施例の潮流発電装置の逆方向潮流発生時の状態を示した状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の潮流発電装置の好適な実施例を添付図面の図１〜図２６に基づいて説明する。
【００３５】
添付図面の図１は本発明の実施例の潮流発電装置を説明するために示した斜視図、図２は図１の“Ａ”部の拡大図、図３は図１の“Ｂ”部の拡大図、図４は本発明の実施例の潮流発電装置を説明するために示した底部斜視図、図５は図４の“Ｃ”部の拡大図、図６は本発明の実施例の潮流発電装置を説明するために概略的に示した正面図である。
【００３６】
これによれば、本発明の実施例の潮流発電装置は、大別して、メインフレーム１００と、複数の駆動ボディー２００（図３）と、複数のパワープレート３００と、互いに噛み合うクラッチジョー２３１、３３１と、前記クラッチジョー２３１、３３１間の噛合及び離隔のためのロッキング部４１０、４２０及びリリース部５１０、５２０と、前記各パワープレート３００の横設及び立設のための横設部（図面符号省略）及び立設部（図面符号省略）とを含んでなる。
【００３７】
これを各構成別にもっと詳細に説明すれば次のようである。
【００３８】
まず、前記メインフレーム（ｍａｉｎ  ｆｒａｍｅ）１００は潮流発電装置の外観をなす胴体として提供される部位である。
【００３９】
このようなメインフレーム１００はＨビーム（Ｈ−ｂｅａｍ）あるいはＩビーム（Ｉ−ｂｅａｍ）を組み合わせて形成され、水中で海水の潮流方向に前方及び後方がそれぞれ位置する長方形の鉄骨構造物から構成される。
【００４０】
また、前記メインフレーム１００の前方及び後方端部にはチェーン（ｃｈａｉｎ）１１０を動作させる前方スプロケット（ｆｒｏｎｔ  ｓｐｒｏｃｋｅｔ）１２０及び後方スプロケット（ｒｅａｒ  ｓｐｒｏｃｋｅｔ）１３０がそれぞれ取り付けられ、前記チェーン１１０は前記前方スプロケット１２０及び後方スプロケット１３０を繰り返して通るように連結される。図示されていないが、前記各スプロケット１２０、１３０の少なくとも一つのスプロケットには発電機（ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）が連結される。
【００４１】
また、前記メインフレーム１００において前記チェーン１１０の両側にはガイドレール（ｇｕｉｄｅ  ｒａｉｌ）１４０がそれぞれ取り付けられる。
【００４２】
前記ガイドレール１４０は後述する各駆動ボディー２００の移動を案内する役割をし、本発明の実施例では、例としてＨビームからなる。
【００４３】
次に、前記駆動ボディー（ＤＰＢ：Ｄｒｉｖｅ  Ｐｒｏｐｅｒ  Ｂｏｄｙ）２００は、添付図面の図７及び図８に示したように、チェーン１１０とパワープレート３００が結合する部位である。
【００４４】
このような駆動ボディー２００は、添付図面の図９に示したように、固定端２１０及び折曲端２２０を含んでなる。
【００４５】
ここで、前記固定端２１０は前記駆動ボディー２００の胴体を形成する部位であり、前記折曲端２２０は前記固定端２１０の両側から上方に（又は、下方に）折り曲げられた部位である。
【００４６】
特に、添付図面の図３に示したように、前記折曲端２２０の互いに向き合う壁面にはガイドレール１４０が通過するガイドホール２２１がそれぞれ形成され、前記ガイドホール２２１の内側には、前記ガイドレール１４０の上面及び底面に接触したままで転動するガイドローラー２２２がそれぞれ備えられる。このようなガイドローラー２２２は、駆動ボディー２００が上端のレールを離脱しないようにしながらパワープレート３００を潮流の反対方向に移動可能にガイドする役割を担当する。
【００４７】
また、前記ガイドレール１４０にはガイドフィン１４１がさらに備えられ、前記ガイドローラー２２２には前記ガイドフィン１４１の一部が収容されるガイド溝２２３がさらに形成される。すなわち、前述したガイドフィン１４１及びガイド溝２２３の追加構造により、前記ガイドローラー２２２がいつもガイドレール１４０の定位置に沿って移動することができるようにしたものである。
【００４８】
また、前記折曲端２２０は駆動ボディー２００の移動方向に２列以上の複数列を成すように提供され、これにより、駆動ボディー２００がガイドレール１４０の案内によって移動するうちに移動方向に傾くことが防止される。
【００４９】
次に、前記パワープレート（ＦＰＰ：Ｆｌｏｗｉｎｇ  Ｐｏｗｅｒ  Ｐｌａｔｅ）３００は潮流の力で前記駆動ボディー２００を潮流方向に強制で移動させる部位である。
【００５０】
このようなパワープレート３００は平板から形成され、前記駆動ボディー２００の両側にそれぞれ回転可能に取り付けられる。
【００５１】
前記パワープレート３００の広さ、高さ及び厚さは発電容量又は潮流の強度などを考慮した大きさに設計され、前記パワープレート３００の表面にはパワープレート３００の曲げ変形を防止するために補強条３１０がさらに形成される。
【００５２】
一方、前記駆動ボディー２００において、前記固定端２２０の両側面には外部に突出したインナーシャフト（ｉｎｎｅｒ−ｓｈａｆｔ）２３０がそれぞれ備えられ、前記パワープレート３００のいずれか一端面にはアウターパイプ（ｏｕｔｅｒ−ｐｉｐｅ）３３０が備えられ、前記アウターパイプ３３０は前記インナーシャフト２３０を取り囲むように結合され、前記インナーシャフト２３０を中心に回転するように構成される。
【００５３】
次に、前記クラッチジョー（ＣＬＵＴＣＨ  ＪＡＷ）２３１、３３１は、前記アウターパイプ３３０がインナーシャフト２３０に対して横たえられた状態又は立てられた状態を維持するように提供される部位である。
【００５４】
このようなクラッチジョー２３１、３３１は、添付図面の図１１及び図１２に示したように、前記アウターパイプ３３０の内周面とインナーシャフト２３０の外周面にそれぞれ形成され、互いに向き合う方向に複数の歯が突出して互いに噛み合うように構成される。
【００５５】
すなわち、後述するロッキング部４１０、４２０の動作によって前記アウターパイプ３３０がインナーシャフト２３０に向かって移動する場合には、添付図面の図１１に示したように、前記二つのクラッチジョー２３１、３３１が互いに噛み合ってアウターパイプ３３０が回転不可能な状態にロックされ、後述するリリース部５１０、５２０の動作によって前記アウターパイプ３３０がインナーシャフト２３０の反対方向に向かって移動する場合には、添付図面の図１２に示したように、前記二つのクラッチジョー２３１、３３１が互いに離隔してアウターパイプ３３０が自由に回転可能な状態にリリースされる。
【００５６】
次に、前記ロッキング部４１０、４２０は、前記パワープレート３００のアウターパイプ３３０に形成されたクラッチジョー３３１及び駆動ボディー２００のインナーシャフト２３０に形成されたクラッチジョー２３１が互いに噛み合うように動作する部位である。
【００５７】
このようなロッキング部は、立設用ロッキング部４１０及び横設用ロッキング部４２０として提供される。
【００５８】
ここで、前記立設用ロッキング部４１０は、パワープレート３００が横たえられた状態でいずれか一スプロケット１２０、１３０を通るうちに立てられる場合、この立てられた状態で維持されるように各クラッチジョー２３１、３３１を互いにロックする役割をする。
【００５９】
本発明の実施例では、前記立設用ロッキング部４１０がアウターパイプ３３０の回転による操作によって前記アウターパイプ３３０を前記インナーシャフト２３０に強制で移動させて前記アウターパイプ３３０のクラッチジョー３３１及びインナーシャフト２３０のクラッチジョー２３１を互いに噛み合わせるように構成される。
【００６０】
このような立設用ロッキング部４１０は、添付図面の図１３に示したように、互いに異なる弾性係数を有する圧縮スプリング４１１、４１２、４１３を含む複数のステージ部（ｓｔａｇｅ  ｐａｒｔｓ）４０１、４０２、４０３が順次取り付けられ、動作スイッチ４１４の操作による順次的な圧縮スプリング４１１、４１２、４１３の復元動作によって前記パワープレート３００が立てられた状態でロックされるように構成される。ここで、前記立設用ロッキング部４１０の各圧縮スプリング４１１、４１２、４１３は、アウターパイプ３３０のクラッチジョー３３１がインナーシャフト２３０のクラッチジョー２３１から離隔する方向にアウターパイプ３３０を移動させる場合、順次圧縮されながら拘束されるように構成される。
【００６１】
特に、前記ステージ部４０１、４０２、４０３は前記アウターパイプ３３０から延びるように結合された延長管３２０で取り囲まれた状態で提供され（添付図面の図１及び図２を基準に見るとき、延長管３２０内に位置し）、このような延長管３２０の内周面にはスイッチ突起３２１が形成され、前記動作スイッチ４１４は第１ステージ部４０１の圧縮スプリング４１１に備えられるとともに外部に露出するように取り付けられ、前記スイッチ突起３２１に前記動作スイッチ４１４がぶつかって押される場合、各ステージに圧縮されて拘束された圧縮スプリング４１１、４１２、４１３が順次復元し、添付図面の図１１のように、前記アウターパイプ３３０のクラッチジョー３３１がインナーシャフト２３０のクラッチジョー２３１に噛み合う方向にアウターパイプ３３０を移動させるように構成される。
【００６２】
ここで、前記スイッチ突起３２１は、パワープレート３００が駆動ボディー２００から立てられた状態まで回転するときに動作スイッチ４１４がぶつかる位置に形成されるように構成される。
【００６３】
また、第３ステージ部４０３に備えられる圧縮スプリング４１３はその他の第１及び第２ステージ部４０１、４０２に備えられる圧縮スプリング４１１、４１２より大きな復元力を提供するように構成される。
【００６４】
そして、前記横設用ロッキング部４２０は、前記パワープレート３００が立てられた状態から他のスプロケット１２０、１３０を通りながら横たえられる場合、該当スプロケット１２０、１３０を完全に通るまで、この横たえられた状態で維持されるように、各クラッチジョー２３１、３３１を互いにロックする役割をする。
【００６５】
このために、前記インナーシャフト２３０の外周面にはキー溝２３２が凹設され、前記横設用ロッキング部４２０は前記駆動ボディー２００とアウターパイプ３３０を順次貫通し、弾設されたロッキングバー（ｌｏｃｋｉｎｇ  ｂａｒ）４２１及び前記ロッキングバー４２１の外周面から突出し、前記アウターパイプ３３０の回転動作によって前記インナーシャフト２３０のキー溝２３２に収容されるキー（ｋｅｙ）４２２が形成される。これは添付図面の図１４に示したようである。
【００６６】
すなわち、前記ロッキングバー４２１の復元移動によって前記キー４２２が前記キー溝２３２内に挿入されてロックされ、前記ロッキングバー４２１が押されることにより、前記キー４２２が前記キー溝２３２から離脱してリリースされる。
【００６７】
ここで、前記キー溝２３２とキー４２２は、前記アウターパイプ３３０のクラッチジョー３３１がインナーシャフト２３０のクラッチジョー２３１から離隔した状態でアウターパイプ３３０が９０°回転するときにのみ、互いに一致するようにそれぞれ位置する。すなわち、前記アウターパイプ３３０のクラッチジョー３３１がインナーシャフト２３０のクラッチジョー２３１と噛み合った状態では、アウターパイプ３３０が９０°回転すると言ってもキー４２２とキー溝２３２が一致しない。
【００６８】
次に、前記リリース部５１０（５１３、５１４）、５２０（５２１、５２２、５２３、５２４）は前記各クラッチジョー２３１、３３１が互いに離隔するように動作する部位である。
【００６９】
このようなリリース部は１次リリース部５１０及び２次リリース部５２０を含んでなる。
【００７０】
前記１次リリース部５１０は、前記パワープレート３００が立てられた状態でいずれか一スプロケット１２０、１３０を通るうちに該当パワープレート３００のアウターパイプ３３０に備えられたクラッチジョー３３１が駆動ボディー２００のインナーシャフト２３０に備えられたクラッチジョー２３１から離隔するようにする部位であり、前記２次リリース部５２０は、前記１次リリース部５１０を経た後、前記いずれか一スプロケット１２０、１３０の残り部位を通るうちにロックされた該当パワープレート３００のアウターパイプ３３０に備えられたクラッチジョー３３１が駆動ボディー２００のインナーシャフト２３０に備えられたクラッチジョー２３１から離隔するようにする部位である。
【００７１】
ここで、前記１次リリース部５１０は、前記ガイドレール１４０において前記ロッキングバー４２１の移動方向側に位置し、傾くように形成された第１リリース用スロープ（ｒｅｌｅａｓｅ  ｓｌｏｐｅ）５１３を含んでなる。ここで、前記ロッキングバー４２１は、前記駆動ボディー２００が第１リリース用スロープ５１３を通るとき、前記第１リリース用スロープ５１３によって次第に押圧され、そのキー４２２が前記インナーシャフト２３０のキー溝２３２から分離されることにより、リリースされる。これは、添付図面の図１４に示したようである。
【００７２】
また、前記２次リリース部５２０は、前記駆動ボディー２００を貫通するように設けられたリリース用バー（ｒｅｌｅａｓｅ  ｂａｒ）５２１と、前記リリース用バー５２１が押圧される場合、前記アウターパイプ３３０のクラッチジョー３３１が前記インナーシャフト２３０のクラッチジョー２３１から離隔するように前記アウターパイプ３３０を押す連動リンク５２２と、前記ガイドレール１４０において前記駆動ボディー２００の移動方向側に位置し、傾くように形成され、該当部位を通る駆動ボディー２００のリリース用バー５２１を押圧する第２リリース用スロープ５２３とを含んでなる。これは添付図面の図１５及び図１６に示したようである。
【００７３】
次に、前記横設部は各スプロケット１２０、１３０を通るパワープレート３００が横たえられるように動作する部位である。
【００７４】
このような横設部は、前記パワープレート３００のアウターパイプ３３０の外周面に備えられるピニオンギア６１０と、前記ピニオンギア６１０が通る部位に位置し、前記ピニオンギア６１０を強制で回転させるラックギア６２１、６２２とを含んでなる。これは添付図面の図１７〜図２１に示したようである。
【００７５】
すなわち、立てられた状態でリリースされたパワープレート３００のピニオンギア６１０は前記ラックギアを通る過程でラックギア６２１、６２２と噛み合って９０°回転し、パワープレート３００も９０°回転して強制で横たえられる。
【００７６】
このような構造は、立てられた状態で方向転換するときに引き起こされるパワープレート３００や駆動ボディー２００の破損を防止するための構造である。ここで、前記横設部によってパワープレート３００が横たえられれば、前記横設用ロッキング部４２０のキー４２２がインナーシャフト２３０のキー溝２３２内に挿入されるので、前記パワープレート３００は横たえられた状態でロックされ、これにより、潮流の方向によって各スプロケット１２０、１３０が時計方向又は反時計方向に回転しても各パワープレート３００の横設及び立設の動作が正確になされることができる。
【００７７】
次に、前記立設部は、各スプロケット１２０、１３０を通るパワープレート３００が立てられるように動作する部位である。
【００７８】
このような立設部は、前記ガイドレール１４０に備えられる変位用ローラー７１１、７１２を含んでなる。
【００７９】
前記変位用ローラー７１１、７１２は、横たえられた状態でいずれか一スプロケット１２０、１３０を通るパワープレート３００の底面が接触して前記パワープレート３００が強制で立てられるように誘導する役割をする。
【００８０】
ここで、前記パワープレート３００の端部側（駆動ボディーと結合する側）の角部には、該当部位に到逹した変位用ローラー７１１、７１２がそのまま通過することができるように、回避溝３４０が形成される。
【００８１】
特に、前記変位用ローラー７１１、７１２は選択的に横方向（パワープレートの移動方向を横切る方向）又は縦方向（パワープレートの移動方向に向かうように位置する方向）に位置するように動作する。このような構造は、パワープレート３００の移動方向が変わってその以前とは反対に移動するとき、前記変位用ローラー７１１、７１２が前記パワープレート３００にぶつからないようにするためである。これは、添付図面の図１７及び図１８に示したようである。
【００８２】
一方、第１リリース用スロープ５１３及び第２リリース用スロープ５２３は同時に定位置に置かれるように動作するかあるいは同時に定位置を外れるように動作し、互いに連動用スプロケット５３１を介していずれか一リリース用スロープ５１３、５２３が動作する場合、他の一リリース用スロープ５１３、５２３も動作するように構成される。
【００８３】
ここで、前記第１リリース用スロープ５１３の定位置はロッキングバー４２１の移動方向と一致する位置であり、前記第２リリース用スロープ５２３の定位置はリリース用バー５２１の移動方向と一致する位置である。
【００８４】
また、前記各リリース用スロープ５１３、５２３はガイドレール１４０に取り付けられた回転軸５１５、５２５の両側にそれぞれ突出するように位置し、前記回転軸５１５、５２５の正逆回転によって互いに遠くなる方向に移動するかあるいは互いに近くなる方向に移動するように構成される。すなわち、前記二つのリリース用スロープ５１３、５２３は前記回転軸５１５、５２５内に互いに反対方向に螺合するように構成され、前記回転軸５１５、５２５の正逆方向への回転によって前記両スロープ５１３、５２３が互いに近くなる方向あるいは遠くなる方向にそれぞれ移動することができるようにしたものである。
【００８５】
また、前記第１リリース用スロープ５１３及び第２リリース用スロープ５２３は変位用ローラー７１１、７１２及びラックギア６２１、６２２と連動するように構成される。前記第１リリース用スロープ５１３が定位置に位置するように動作する場合、前記変位用ローラー７１１、７１２は該当スプロケット１２０、１３０を通るパワープレート３００の底面に接触するように位置するとともに前記ラックギア６２１、６２２はパワープレート３００のピニオンギア６１０に接触するように位置し、前記第１リリース用スロープ５１３が定位置を外れるように動作する場合、前記変位用ローラー７１１、７１２は該当スプロケット１２０、１３０を通るパワープレート３００の底面から離脱するように位置するとともに前記ラックギア６２１、６２２はパワープレート３００のピニオンギア６１０から離脱するように位置する。
【００８６】
ここで、前記各リリース用スロープ５１３、５２３、変位用ローラー７１１、７１２及びフレーム５３７に設けられたラックギア６２１、６２２は、重り５３２及びワイヤ５３３と連動用スプロケット５３１の軸５３４にカム５３５を介して連結されたリンク５３６を用いて互いに連動するように構成される。これは添付図面の図１７に示したようである。
【００８７】
また、前述した第１リリース用スロープ５１３及び第２リリース用スロープ５２３と、前記変位用ローラー７１１、７１２及びラックギア６２１、６２２と、重り５３２と、ワイヤ５３３と、連動用スプロケット５３１と、カム５３５及びリンク５３６とはそれぞれ二つずつ提供され、ガイドレール１４０において二つのスプロケット１２０、１３０を通る部位にそれぞれ一つずつ提供される。
【００８８】
特に、前述した二つの第１リリース用スロープ５１３は互いに反対に移動するように構成されるとともに第２リリース用スロープ５２３も互いに反対に移動するように構成される。すなわち、いずれか一つの第１リリース用スロープ５１３及び第２リリース用スロープ５２３が定位置に置かれるように動作する場合、他の一つの第１リリース用スロープ５１４及び第２リリース用スロープ５２４は定位置を外れるように動作する。
【００８９】
また、前記駆動ボディー２００には動作ポインター２４０が備えられ、リリース用スロープ５１３、５２３が結合する回転軸５１５、５２５の外周面はピニオンギアからなり、ガイドレール１４０には、潮流の流れ方向によって前記二つのラックギア６２１、６２２を互いに反対方向に昇降させるように駆動されるスイッチ部８０１、８０２がさらに備えられる。
【００９０】
前記スイッチ部８０１、８０２は、前記回転軸５２５が取り付けられた部位を通りながら移動するように取り付けられ、上面には前記回転軸５２５のピニオンギアと噛み合うラックプレート８１０が備えられるとともに中央側底部には通過用切開孔８２１が貫設されたスイッチボード（ｓｗｉｔｃｈ  ｂｏａｒｄ）８２０と、前記スイッチボード８２０の通過用切開孔８２１の両側にそれぞれ回転可能に取り付けられる回転軸８６０と、前記各回転軸８３０にそれぞれ結合され、前記回転軸８３０の軸方向移動によって回転する回転リンク８４０と、前記各回転リンク８４１、８４２間の対向面にそれぞれ備えられ、前記回転リンク８４０が互いに近くなる方向に回転する場合、互いに接触して前記通過用切開孔８２１を塞ぐ遮断壁８５０と、前記駆動ボディー２００の移動方向に移動しながら各回転軸８６０を回転させる移動軸８３０とを含んでなる。このようなスイッチ部８０１、８０２は添付図面の図２２〜図２５に示したようである。
【００９１】
ここで、前記移動軸８３０の周面には押し突起８７０がさらに備えられ、前記移動軸８３０は、潮流の流れ方向が変わる都度、電子制御によって回転して、前記押し突起８７０が通過用切開孔８２１内に位置するように構成される。
【００９２】
また、前記駆動ボディー２００の動作ポインター２４０には、前記押し突起８７０を強制で押す第１突起２４１、及び前記遮断壁８５０を押す第２突起２４２が突設される。これは添付図面の図９に示したようである。
【００９３】
ここで、前記ラックプレート８１０が設定距離だけ移動する場合、前記移動軸８３０が回転するにつれて前記押し突起８７０が前記第１突起２４１の移動経路から外れるとともに遮断壁８５０は互いに広がって第２突起２４２の移動経路から外れるように動作する。
【００９４】
前述したスイッチ部８０１、８０２は二つのスプロケット１２０、１３０を通るガイドレール１４０にそれぞれ備えられ、潮流が変わる時間に合わせて前記押し突起８７０が第１突起２４１の移動方向側に位置するように動作させる役割をする。前記潮流が変わる時間の測定はＧＰＳを用いる。
【００９５】
以下では、前述した本発明の実施例の潮流発電装置の作用をより具体的に説明する。
【００９６】
まず、添付図面の図６は左側から右側に潮流が流れる状況での潮流発電装置の作用を説明するために示した状態図である。
【００９７】
このような図６の状態では、前方スプロケット１２０の進入側（図面の上部側）に位置する第１リリース用スロープ（以下、“前方第１リリース用スロープ”という）５１３及び前記前方スプロケット１２０の進出側（図面の下部側）に位置する第２リリース用スロープ（以下、“前方第２リリース用スロープ”という）５２３は定位置を外れるように位置し、後方スプロケット１３０の進入側（図面の下部側）に備えられた第２リリース用スロープ（以下、“後方第２リリース用スロープ”という）５２４及び前記後方スプロケット１３０の進出側（図面の上部側）に位置する第１リリース用スロープ（以下、“後方第１リリース用スロープ”という）５１４は定位置に維持される。
【００９８】
また、前方スプロケット１２０の隣接部位に位置する横設部のラックギア（以下、“前方ラックギア”という）６２１は前方スプロケット１２０を通るパワープレート３００のピニオンギア６１０から離隔するように位置するとともに変位用ローラー（以下、“前方変位用ローラー”という）７１１は前記前方スプロケット１２０を通るパワープレート３００の底面が接触するように位置し、後方スプロケット１３０の隣接部位に位置する横設部のラックギア（以下、“後方ラックギア”という）６２２は前記後方スプロケット１３０を通るパワープレート３００のピニオンギア６１０と噛み合うように位置するとともに変位用ローラー（以下、“後方変位用ローラー”という）７１２はパワープレート３００を外れるように位置する。
【００９９】
また、前方スプロケット１２０に隣接したガイドレール１４０に取り付けられるスイッチ部（以下、“前方スイッチ部”という）８０１及び後方スプロケット１３０に隣接したガイドレール１４０に取り付けられるスイッチ部（以下、“後方スイッチ部”という）８０２は、スイッチボード８２０の通過用切開孔８２１が開放した状態で維持されるとともに前方スイッチ部８０１及び後方スイッチ部８０２が後方スプロケット１３０の位置する側に移動した状態で維持されるように構成される。
【０１００】
前述したような最初の状態で前記前方スプロケット１２０を経て後方スプロケット１３０に移動する各パワープレート３００は駆動ボディー２００から立てられた状態で移動し、前記後方スプロケット１３０を通って前方スプロケット１２０に移動する各パワープレート３００は駆動ボディー２００から横たえられた状態で移動する。
【０１０１】
ここで、前記横たえられた状態の各パワープレート３００は、アウターパイプ３３０に形成されたクラッチジョー３３１が該当駆動ボディー２００のインナーシャフト２３０に形成されたクラッチジョー２３１から離れたリリース状態であるから、移動中に立てられることもできる。しかし、潮流及び該当パワープレート３００の自重によって前記パワープレート３００の前方端は、図示のように、下方に傾いた状態を維持するだけ、立てられない。
【０１０２】
特に、前記横たえられた状態で前方スプロケット１２０に移動したパワープレート３００は、前記前方スプロケット１２０を通るうちに前方変位用ローラー７１１との接触によって押し上げられ、添付図面の図１９〜図２１に示したように、パワープレート３００のアウターパイプ３３０が該当駆動ボディー２００のインナーシャフト２３０から次第に回転し、前記アウターパイプ３３０が設定角度（パワープレートが駆動ボディーから立てられた状態）まで回転すれば、前記延長管３２０内のスイッチ突起３２１に立設用ロッキング部４１０の動作スイッチ４１４がぶつかって押され、各ステージに圧縮されて拘束された圧縮スプリング４１１、４１２、４１３が順次復元し、続いて前記アウターパイプ３３０が移動するにつれて、添付図面の図１１のように、前記アウターパイプ３３０のクラッチジョー３３１がインナーシャフト２３０のクラッチジョー２３１と噛み合うようになる。
【０１０３】
これにより、前記パワープレート３００は前方スプロケット１２０を完全に通れば、前記駆動ボディー２００から立てられた状態でロックされる。
【０１０４】
また、前記パワープレート３００及び駆動ボディー２００は、前記後方スプロケット１３０に移動するうちに前記後方スプロケット１３０の進入側（図面の底部側）に位置する後方第２リリース用スロープ５２４にリリース用バー５２１が接触することにより、次第に押圧されて連動リンク５２２を動作させる。
【０１０５】
よって、前記連動リンク５２２が連結されたパワープレート３００のアウターパイプ３３０は水平に移動し、前記アウターパイプ３３０のクラッチジョー３３１はインナーパイプ２３０のクラッチジョー２３１から離隔し、前記パワープレート３００は該当駆動ボディー２００から自由に回転可能な状態にリリースされる。
【０１０６】
ついで、前記駆動ボディー２００からリリースされたパワープレート３００は後方スプロケット１３０を通るうちに後方ラックギア６２２が該当パワープレート３００のピニオンギア６１０と噛み合って前記パワープレート３００のアウターパイプ３３０を強制で回転させ、このように二つのクラッチジョー２３１、３３１が互いに離隔した状態で前記アウターパイプ３３０が設定角度（例えば、９０°）だけ回転して横たえられれば、該当駆動ボディー２００に備えられたロッキングバー４２１のキー４２２がインナーシャフト２３０のキー溝２３２内に挿入され、前記パワープレート３００が回転しないようにロックする。
【０１０７】
よって、前記パワープレート３００は、後方スプロケット１３０を完全に通るまでは、駆動ボディー２００から９０°だけ回転して横たえられた状態で維持される。
【０１０８】
そして、前記パワープレート３００が後方スプロケット１３０の進出側（図面の上部側）に到達すれば、該当部位に位置する後方第１リリース用スロープ５１４によって該当駆動ボディー２００のロッキングバー４２１が押圧され、キー４２２がキー溝２３２内から離脱し、これにより前記パワープレート３００のロッキングが解除される。
【０１０９】
この状態では前記パワープレート３００が自重及び潮流によって、駆動ボディー２００と結合されたアウターパイプ３３０を基準に、下方に傾き、これにより前記パワープレート３００は潮流の流れ方向とは反対方向に円滑に移動することができるようになる。
【０１１０】
結局、前述した過程の繰り返しによるチェーン１１０の連続的な移動によって前方スプロケット１２０及び後方スプロケット１３０が連続的に回転し、前記各スプロケット１２０、１３０の回転力はナセル１５０内のギアボックス（図示省略）に提供され、このギアボックス内の各変速ギアによって変速されてから発電機に提供されることによって電気エネルギーに変換される。
【０１１１】
一方、前述した発電運転が連続的に行われる途中に潮流の方向が変われば、各スイッチ部８０１、８０２の移動軸８６０が電子制御によって回転され、押し突起８７０が通過用切開孔８２１内に位置するようになる。
【０１１２】
これにより、潮流の流れが変わる過程で一時止められた各駆動ボディー２００及びパワープレート３００は前記変わった潮流によって図面の右側から左側に逆移動し、この過程で前記スイッチ部８０１、８０２を通る駆動ボディー２００の動作ポインター２４０の第１突起２４１が前記押し突起８７０を押してスイッチボード８２０を強制で移動させる。このとき、前記押し突起８７０が押されるとき、回転リンク８４０が連動して遮断壁８５０が通過用切開孔８２１をさらに塞ぎ、前記動作ポインター２４０の第２突起２４２が前記遮断壁８５０をさらに押すことにより、前記スイッチボード８０１、８０２が安定的に移動する。
【０１１３】
また、前記スイッチボード８０１、８０２が移動するとき、このスイッチボード８０１、８０２のラックプレート８１０と噛み合った回転軸８３０が回転し、このような回転軸８３０の回転により、前方スプロケット１２０の進入側（図面の上部側）に位置する前方第１リリース用スロープ５１３及び前記前方スプロケット１２の進出側（図面の下部側）に位置する前方第２リリース用スロープ５２３は定位置に位置し、後方スプロケット１３０の進入側（図面の下部側）に備えられた後方第２リリース用スロープ５２４及び前記後方スプロケット１３０の進出側（図面上部側）に位置する後方第１リリース用スロープ５１４は定位置を外れるように位置する。
【０１１４】
また、前方スプロケット１２０の隣接部位に位置する前方ラックギア６２１は前方スプロケット１２０を通るパワープレート３００のピニオンギア６１０と接触するように位置するとともに、前方変位用ローラー７１１は前記前方スプロケット１２０を通るパワープレート３００から外れるように位置し、後方スプロケット１３０の隣接部位に位置する後方ラックギア６２２は前記後方スプロケット１３０を通るパワープレート３００のピニオンギアから離隔するように位置するとともに、後方変位用ローラー７１２はパワープレート３００の底面が接触するように位置する。
【０１１５】
その後、前方スイッチ部８０１及び後方スイッチ部８０２のラックプレート８１０が設定距離だけ移動する場合、移動軸８６０が回転するにつれて、押し突起８７０及び遮断壁８５０が動作ポインター２４０の移動経路から離脱し、各スイッチボード８２０の通過用切開孔８２１は開放した状態で維持され、前記前方スイッチ部８０１及び後方スイッチ部８０２は前方スプロケット１２０が位置する側に移動した状態で維持される。
【０１１６】
以後の動作は前述した左側から右側に流れる潮流による発電動作と同様である。
【０１１７】
すなわち、前方スプロケット１２０を通って後方スプロケット１３０に移動する各パワープレート３００は駆動ボディー２００から横たえられた状態で移動し、前記後方スプロケット１３０を通って前方スプロケット１２０に移動する各パワープレート３００は駆動ボディー２００から立てられた状態で移動し、各スプロケット１２０、１３０を通る過程で前記横たえられた状態で移動していたパワープレート３０は立てられるように転換されるとともに、前記立てられた状態で移動していたパワープレート３００は横たえられるように転換される。これは添付図面の図２６に示したようである。
【０１１８】
結局、本発明の潮流発電装置は、潮流の流れによってパワープレート３００が横たえられた状態で移動するかあるいは立てられた状態で移動するから、潮流の影響を完全に受け、これにより優れた発電効率を得ることができるようになる。
【０１１９】
特に、本発明の潮流発電装置は、潮流の流れが変わってもその以前の潮流の流れ時と同様な発電を遂行することができ、これによりもっと優れた発電効率を得ることができるようになる。
【０１２０】
また、本発明の潮流発電装置は、ロッキング部とリリース部の提供により、各パワープレート３００が各スプロケット１２０、１３０を通るときには正確に状態転換された状態を維持しながら前記各スプロケット１２０、１３０を通るから、前記パワープレート３００の損傷が防止される。
【０１２１】
また、本発明の潮流発電装置は、潮流の方向が変わるとき、スイッチ部８０１、８０２を動作するための制御以外には全て機構的な構造によって動作されるので、発電運転時のエラー発生を最小化することができ、これにより水中構造物としての使用に相応しい。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 海水の潮流方向に両端がそれぞれ位置するように取り付けられ、前記両端にはチェーンと噛み合って回転するスプロケットがそれぞれ取り付けられるとともに、前記チェーンの両側部位にはガイドレールがそれぞれ取り付けられたメインフレーム（ｍａｉｎ  ｆｒａｍｅ）と、
前記チェーンに固定され、ガイドレールの案内によって移動するように取り付けられ、外面両側にはインナーシャフトがそれぞれ突出した複数の駆動ボディー（ＤＰＢ：Ｄｒｉｖｅ  Ｐｒｏｐｅｒ  Ｂｏｄｙ）と、
前記インナーシャフトを収容するアウターパイプを有し、前記アウターパイプを回転中心に駆動ボディーに回転可能に取り付けられ、潮流の力によって前記駆動ボディーを潮流の方向に強制で移動させるパワープレート（ＦＰＰ：Ｆｌｏｗｉｎｇ  Ｐｏｗｅｒ  Ｐｌａｔｅ）と、
前記アウターパイプの内周面とインナーシャフトの外周面に互いに向き合うように形成され、アウターパイプの軸方向移動によって互いに噛み合うかあるいは離隔するクラッチジョー（ｃｌｕｔｃｈ  ｊａｗ）と、
前記各クラッチジョーが互いに噛み合うようにアウターパイプを移動させるロッキング部と、
前記各クラッチジョーが互いに離隔するようにアウターパイプを移動させるリリース部と、
各スプロケットを通るパワープレートが横たえられるように動作する横設部と、
各スプロケットを通るパワープレートが立てられるように動作する立設部と、を含んでなる潮流発電装置（ｔｉｄａｌ  ｃｕｒｒｅｎｔ  ｐｏｗｅｒ  ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）。
［２］ 前記駆動ボディーは、
胴体部位を成す固定端と、
前記固定端の両側にそれぞれ折り曲げられるとともに内面には前記ガイドレールの端部を収容するようにガイドホールが形成された折曲端と、を含んでなる、［１］に記載の潮流発電装置。
［３］ 前記折曲端のガイドホールの内側には、前記ガイドレールの上面及び底面に接触したままで転動するガイドローラーがそれぞれ備えられる、［２］に記載の潮流発電装置。
［４］ 前記折曲端は駆動ボディーの移動方向に２列以上の複数列を成すように提供されることを特徴とする、［２］に記載の潮流発電装置。
［５］ 前記ロッキング部は、
前記アウターパイプの回転による操作で前記アウターパイプを前記インナーシャフトに強制で移動させて前記各クラッチジョーが互いに噛み合うように動作する立設用ロッキング部を含んでなることを特徴とする、［１］に記載の潮流発電装置。
［６］ 前記立設用ロッキング部は、互いに異なる弾性係数を有する圧縮スプリングを有する複数のステージ部（ｓｔａｇｅ  ｐａｒｔｓ）が順次取り付けられ、動作スイッチの操作による順次的な圧縮スプリングの復元動作によってパワープレートが立てられた状態でロックするように構成されることを特徴とする、［５］に記載の潮流発電装置。
［７］ 前記アウターパイプには前記各ステージ部を覆う延長管が延設され、
前記延長管の内周面には、前記パワープレートが駆動ボディーから立てられた状態まで回転する場合、動作スイッチと向き合うように位置して動作スイッチを押圧するスイッチ突起が突設され、
前記動作スイッチは前記各ステージ部のいずれか一ステージ部に外部に露出するように設けられ、前記スイッチ突起に前記動作スイッチがぶつかって押される場合、各ステージの圧縮スプリングが順次復元するように構成されることを特徴とする、［６］に記載の潮流発電装置。
［８］ 前記各ステージ部の最後のステージ部に備えられる圧縮スプリングがその他のステージ部に備えられる圧縮スプリングより大きな復元力を提供するように構成されることを特徴とする、［６］に記載の潮流発電装置。
［９］ 前記リリース部は、
前記パワープレートが立てられた状態でいずれか一スプロケットを通るうちに該当パワープレートのアウターパイプに備えられたクラッチジョーが駆動ボディーのインナーシャフトに備えられたクラッチジョーから離隔するようにする１次リリース部と、
前記１次リリース部を経た後、前記いずれか一スプロケットの残り部位を通るうちにロックされた該当パワープレートのアウターパイプに備えられたクラッチジョーが駆動ボディーのインナーシャフトに備えられたクラッチジョーから離隔するようにする２次リリース部と、を含んでなることを特徴とする、［１］に記載の潮流発電装置。
［１０］ 前記インナーシャフトの外周面にはキー溝が凹設され、
前記ロッキング部は、前記駆動ボディーとアウターパイプを順次貫通するように弾設されたロッキングバー（ｌｏｃｋｉｎｇ  ｂａｒ）、及び前記ロッキングバーの外周面から突出され、前記アウターパイプの回転動作によって前記インナーシャフトのキー溝に収容されるキー（ｋｅｙ）からなる横設用ロッキング部を含んでなることを特徴とする、［９］に記載の潮流発電装置。
［１１］ 前記１次リリース部は、前記ガイドレールにおいて前記ロッキングバーの移動方向側に位置し、傾くように形成された第１リリース用スロープ（ｒｅｌｅａｓｅ  ｓｌｏｐｅ）を含んでなり、
前記ロッキングバーは、前記駆動ボディーが第１リリース用スロープを通るとき、前記第１リリース用スロープによって次第に押圧され、そのキーが前記インナーシャフトのキー溝から分離されてリリースされることを特徴とする、［１０］に記載の潮流発電装置。
［１２］ 前記２次リリース部は、
前記駆動ボディーを貫通するように設けられたリリース用バー（ｒｅｌｅａｓｅ  ｂａｒ）と、
前記リリース用バーの下降動作によって押圧され、前記アウターパイプのクラッチジョーが前記インナーシャフトのクラッチジョーから離隔するように前記アウターパイプを押す連動リンクと、
前記ガイドレールにおいて前記駆動ボディーの移動方向側に位置し、傾くように形成され、該当部位を通る駆動ボディーのリリース用バーを押圧する第２リリース用スロープとを含んでなることを特徴とする、［９］に記載の潮流発電機。
［１３］ 前記インナーシャフトの外周面にはキー溝が凹設され、
前記ロッキング部は、前記駆動ボディーとアウターパイプを順次貫通するように弾設されたロッキングバー（ｌｏｃｋｉｎｇ  ｂａｒ）、及び前記ロッキングバーの外周面から突出され、前記アウターパイプの回転動作によって前記インナーシャフトのキー溝に収容されるキー（ｋｅｙ）からなる横設用ロッキング部を含んでなることを特徴とする、［１］に記載の潮流発電装置。
［１４］ 前記立設部は、
前記ガイドレールに備えられ、横たえられた状態でいずれか一スプロケットを通るパワープレートの底面と接触して前記パワープレートを強制で立てるように誘導する変位用ローラーを含んでなることを特徴とする、［１］に記載の潮流発電機。
［１５］ 前記横設部は、
前記アウターパイプの外周面に備えられるピニオンギアと、
前記ピニオンギアが通る部位に位置し、前記ピニオンギアを強制で回転させるラックギアとを含んでなることを特徴とする、［１］に記載の潮流発電装置。
［１６］ 前記横設部を成すラックギアは二つのスプロケットにそれぞれ一つずつ提供され、いずれか一ラックギアが下方に移動する場合、他の一ラックギアは上昇移動するように構成されることを特徴とする、［１５］に記載の潮流発電装置。
［１７］ 前記ガイドレールには、潮流の流れ方向によって前記二つのラックギアを互いに反対方向に昇降させるように駆動されるスイッチ部がさらに備えられることを特徴とする、［１６］に記載の潮流発電装置。
［１８］ 駆動ボディーには前記スイッチ部を操作する動作ポインターが備えられ、
前記スイッチ部は、
ガイドレールに固定的に取り付けられ、前記動作ポインターが通過する通過用切開孔が貫設されたスイッチボード（ｓｗｉｔｃｈ  ｂｏａｒｄ）と、
前記スイッチボードの通過用切開孔の両側にそれぞれ回転可能に取り付けられる回転軸と、
前記各回転軸にそれぞれ結合され、前記回転軸の回転によって弾力的に動作しながら回転する回転リンクと、
前記各回転リンク間の対向面にそれぞれ備えられ、前記回転リンクが互いに近くなる方向に回転する場合、互いに近接して前記通過用切開孔を塞ぐ遮断壁と、
前記駆動ボディーの移動方向に押圧されて各回転軸を回転させる移動軸とを含んでなることを特徴とする、［１７］に記載の潮流発電装置。
［１９］ 前記駆動ボディーの動作ポインターは、前記移動軸を強制で押して各回転リンクが回転するようにする第１突起及び前記遮断壁を押す第２突起が突設されてなることを特徴とする、［１８］に記載の潮流発電装置。
［２０］ 前記移動軸の周面には、前記第１突起がぶつかる押し突起がさらに備えられ、
前記移動軸は、潮流の流れ方向が変わる都度、電子制御によって回転して前記押し突起が前記第１突起の移動方向側に位置するようにすることを特徴とする、［１９］に記載の潮流発電装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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