(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
型締装置に安全装置が設けられ、該安全装置が駆動されると前記型締装置の型盤が複数箇所のロック位置のいずれかにおいてロックされて型閉方向への移動が規制されるようになっている射出成形機であって、
前記射出成形機のコントローラにおいて、成形サイクルの型開工程における型開完了位置として所定の設定位置を入力するとき、該設定位置から型閉方向に向かって最も近い前記ロック位置までの距離が算出され、ロック時移動距離として前記コントローラに表示されるようになっていることを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形機において、前記ロック時移動距離が所定の長さを超えているとき、前記設定位置から型開方向に向かって最も近い前記ロック位置が型開完了位置の推奨値として前記コントローラに表示されることを特徴とする射出成形機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源喪失時等において型締装置の型盤が型閉方向に駆動されるのを防止する安全装置が設けられた射出成形機に関するものである。なお、限定するものではないが、型盤の落下が安全装置によって防止されるようになっている竪型射出成形機に好適な発明である。
【背景技術】
【０００２】
竪型射出成形機の型締装置は、トグル式型締装置の場合、ベッドに固定されている固定盤と、この固定盤を貫通して設けられている複数本のタイバーと、これらタイバーの上端部に連結されている上可動盤と、下端部に連結されている下可動盤と、下可動盤と固定盤の間に設けられているトグル機構とから構成されている。トグル機構はサーボモータとボールネジ機構とによって駆動され、トグル機構が屈伸すると上可動盤と下可動盤とが上下に駆動される。このような型締装置は電源喪失時等に落下する危険がある。そこで型締装置には型盤の落下を防止する安全装置が設けられている。安全装置は色々な文献で提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８０５７８号公報
【特許文献２】特開２０１９−５１６２２号公報
【０００４】
特許文献１に記載されている安全装置は、いわゆるノコ歯式でありノコ歯部材とロック部材とからなる。ノコ歯部材は棒状の部材で所定の一定間隔で切り欠かれており、それによって等間隔に複数個の係止部が形成されている。このようなノコ歯部材が型締装置の上可動盤にその上端部が固着され、垂直になっている。ロック部材はベッド上に設けられ、所定のアクチュエータで駆動されるようになっている。ロック部材が駆動されると、ノコ歯部材のいずれかの係止部に係合し、それによって上可動盤の落下が防止される。
【０００５】
特許文献２には、いわゆるスイング式の安全装置が記載されている。この安全装置は型締装置を駆動するボールネジ機構に関連して設けられている。具体的には、ボールネジ機構を回転するプーリに隣接して設けられ、プーリの歯と係合する爪部を備えたストッパとこれを駆動するアクチュエータとから構成されている。アクチュエータを駆動してストッパをプーリに押しつけると爪部がプーリの歯に係合し、それによってプーリの回転を規制する。すなわちボールネジ機構の回転を規制し、上可動盤の落下が防止される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２に記載の安全装置は、竪型射出成形機の型締装置だけでなく、横置型の射出成形機の型締装置においても採用されることがあり、電源喪失時等において型盤が型閉方向に駆動される危険を防止している。このような安全装置は確実に安全が得られるので優れているが、解決すべき課題も見受けられる。このような安全装置は、いずれも所定の係止機構により型盤の型閉方向の移動を規制するようになっているが、係止機構によりロックされる型盤位置は飛び飛びの位置になっている。これはノコ歯式の場合には、ロック部材が係止するノコ歯部材の複数箇所の係止部は所定の間隔で形成されているからであり、スイング式の場合には、ストッパの爪部によって係止されるプーリの歯が所定間隔で形成されているからである。このように安全装置によってロックされる型盤位置は飛び飛びの位置になっているが、これ自体には格別問題はない。解決すべき課題は、安全装置が駆動されるときの型盤位置によって、ロックされるまで型盤が移動する距離が変わり、それによって問題が生じることである。つまり、現在の型盤位置が係止機構によりロックされる型盤位置と等しいか、それよりわずかに開いている場合には、型盤はほとんど移動せずにロックされることが保証される。これに対して、現在の型盤位置が係止機構によりロックされる型盤位置より大きく開いているとき場合には型盤は大きく移動した後にロックされる。このように安全装置によってロックされるまでに型盤が移動する距離が大きくなると、例えば竪型射出成形機のように型盤が落下する場合にはロック時の衝撃が大きくなって機械部品に影響を与える場合があるし、落下量が大きいと安全性に懸念も生じる。
【０００７】
本発明は、上記したような問題点を解決した射出成形機を提供することを目的としており、具体的には、安全装置が駆動されると飛び飛びの型盤位置で型盤がロックされて型閉方向への移動が規制されるようになっている射出成形機であって、ロックされるまで型盤が移動する距離が事前に予測できると共にこれを小さくでき、それによって型盤のロック時に生じる衝撃を可及的に小さくでき、高い安全性を確保できる射出成形機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、型締装置に安全装置が設けられた射出成形機を対象とする。安全装置が駆動されると型締装置の型盤は、複数箇所のロック位置のいずれかでロックされて型閉方向への移動が規制されるようになっている。本発明は、射出成形機のコントローラにおいて、成形サイクルの型開工程における型開完了位置として所定の設定位置を入力するとき、該設定位置から型閉方向に向かって最も近いロック位置までの距離が算出され、これがロック時移動距離としてコントローラに表示されるように構成する。また、ロック時移動距離が所定の長さを超えているとき、設定位置から型開方向に向かって最も近いロック位置が型開完了位置の推奨値としてコントローラに表示されるようにする。
【０００９】
すなわち本発明は、型締装置に安全装置が設けられ、該安全装置が駆動されると前記型締装置の型盤が複数箇所のロック位置のいずれかにおいてロックされて型閉方向への移動が規制されるようになっている射出成形機であって、前記射出成形機のコントローラにおいて、成形サイクルの型開工程における型開完了位置として所定の設定位置を入力するとき、該設定位置から型閉方向に向かって最も近い前記ロック位置までの距離が算出され、ロック時移動距離として前記コントローラに表示されるようになっていることを特徴とする射出成形機として構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の射出成形機において、前記ロック時移動距離が所定の長さを超えているとき、前記設定位置から型開方向に向かって最も近い前記ロック位置が型開完了位置の推奨値として前記コントローラに表示されることを特徴とする射出成形機として構成される。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明は、型締装置に安全装置が設けられ、該安全装置が駆動されると型締装置の型盤が複数箇所のロック位置のいずれかにおいてロックされて型閉方向への移動が規制されるようになっている射出成形機を対象としている。つまり、ほとんどの竪型射出成形機と、安全装置が設けられている横置型の射出成形機が対象となっている。そして本発明によると、射出成形機のコントローラにおいて、成形サイクルの型開工程における型開完了位置として所定の設定位置を入力するとき、該設定位置から型閉方向に向かって最も近いロック位置までの距離が算出され、ロック時移動距離としてコントローラに表示されるよう構成されている。ロック時移動距離は、型盤が型開完了位置に開かれているときに電源喪失等により安全装置が駆動されて、移動する型盤の距離になっている。そうすると、型盤が移動後にロックされて生じる衝撃の大きさを予測できるし、移動量の大きさから安全性を評価することも可能になる。もし衝撃が大きい、あるいは安全上問題があると判断したら、オペレータは型開完了位置を変更することが可能になる。他の発明によると、ロック時移動距離が所定の長さを超えているとき、設定位置から型開方向に向かって最も近いロック位置が型開完了位置の推奨値としてコントローラに表示される。この推奨値は、型盤が型開完了位置にあるときに安全装置が駆動されてロックされるとき、型盤の移動が実質的にゼロになることを保証するものである。そうすると、型盤等に生じる衝撃は実質的にゼロであり、安全性は非常に高い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係る竪型射出成形機の安全装置を示す図で、その（Ａ）はノコ歯式の安全装置が設けられた竪型射出成形機の一部を示す正面図、その（Ｂ）はスイング式の安全装置が設けられた竪型射出成形について型盤を下方から示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る竪型射出成形機１は、図１の（Ａ）にその一部が示されているが、いわゆるノコ歯式の安全装置５を備えた型締装置２と、図には示されていない射出装置とから構成されている。型締装置２は、ベッド３に固定されている固定盤６と、この固定盤６の上方に設けられている上可動盤７と、図に示されていないが固定盤６の下方に設けられている下可動盤と、上可動盤７と下可動盤とを連結している複数本のタイバー９と、同様に図に示されていないが固定盤６と下可動盤の間に設けられているトグル機構とから構成されている。そして固定盤６には下側金型１１が、上可動盤７には上側金型１２が設けられている。従ってトグル機構を駆動すると上可動盤７が固定盤６に対して開閉し、金型１１、１２が型開きされたり型閉じされるようになっている。
【００１３】
安全装置５は、ノコ歯部材１４とロック部材１５とから構成されている。ノコ歯部材１４は棒状の金属部材からなり、一定間隔で切り欠き１４ａ、１４ａ、…が形成されている。つまり、等間隔に複数個の係止部１４ａ、１４ａ、…が形成されている。このようなノコ歯部材１４は垂直に設けられ、上端部が上可動盤７に固定され、上可動盤７が上下するとこれと一体的に上下するようになっている。一方、ロック部材１５はベッド３上に設けられ、アクチュエータ１７によって水平方向に駆動されるようになっている。ロック部材１５の先端は係止部１４ａ、１４ａ、…に係合する形状に形成されており、アクチュエータ１７を駆動するといずれかの係止部１４ａに噛み合う。すなわちロックする。そうすると上可動盤７は型閉方向への移動が規制される。すなわち落下が防止される。ノコ歯式の安全装置５が設けられている型締装置２においては、安全装置５のロックにより上可動盤７が停止するが、停止する型盤位置は係止部１４ａ、１４ａ、…が飛び飛びの位置なので、必然的に飛び飛びの位置になる。以後、本明細書において安全装置５のロックにより停止する型盤位置をロック位置と呼ぶことにする。ロック位置は係止部１４ａ、１４ａ、…の個数だけ存在する。
【００１４】
本実施の形態に係る竪型射出成形機１にも、図には示されていないがコントローラが設けられ、射出成形に必要な各種の設定が行えるようになっている。本実施の形態に係る竪型射出成形機１において、成形サイクルの型開工程における型盤位置、つまり型開完了位置を設定すると、コントローラのモニタにロック時移動距離が表示されるようになっている。ロック時移動距離は、型開時において電源喪失等の事象が発生し安全装置５が駆動されるとき、型盤つまり上可動盤７が落下する距離のことである。コントローラはロック時移動距離を次のように算出する。設定された型開完了位置つまり設定位置から、型閉方向に向かって最も近いロック位置を探す。そして設定位置とロック位置の差をロック時移動距離とする。
【００１５】
本実施の形態に係る竪型射出成形機１は、コントローラにおいて型開完了位置を設定するとき、所定の範囲を超えると型開完了位置の推奨値をモニタに表示するようになっている。具体的には、前記したようにしてロック時移動距離を得たとき、このロック時移動距離について、予め設定された所定の閾値と比較する。閾値よりロック時移動距離が長い場合には、安全装置５が作動しても上可動盤７の落下する長さが長く衝撃が大きい。そこで、コントローラは型開完了位置として設定されている設定位置から型開方向に向かって最も近いロック位置を探す。そしてこのロック位置を、型開設定位置として推奨する。推奨された型開設定位置で型開きしているとき、電源喪失等の事象により安全装置５が駆動されると、この位置で上可動盤７がロックされることになる。すなわち実質的に型盤の落下が発生しない型盤位置になっている。
【００１６】
本実施の形態に係る竪型射出成形機１は安全装置５がノコ歯式になっているが、いわゆるスイング式の安全装置であっても、同様にコントローラにおいて型開完了位置を設定するときにロック時移動距離を表示させ、これが閾値を超えている場合に推奨値を表示させることができる。スイング式の安全装置２０が設けられている竪型射出成形機１’について、図１の（Ｂ）を参照しながら簡単に説明する。この図には竪型射出成形機１’の型締装置２’を構成している下可動盤８を下側から見た様子が示されているが、下可動盤８の底面側には、大プーリ２１が設けられ、図に示されていないボールネジ機構を回転してトグル機構を駆動するようになっている。大プーリ２１は駆動プーリ２２とタイミングベルト２３が掛け回され、図示されない型締サーボモータが駆動プーリ２２を回転すると回転されるようになっている。この大プーリ２１に対して、爪部２４ａ、２４ａを備えたストッパ２４が隣接して設けられ、ストッパ２４はアクチュエータ２５によって駆動されるようになっている。このストッパ２４とアクチュエータ２５、そして大プーリ２１とから安全装置２０が構成されている。アクチュエータ２５を駆動してストッパ２４を大プーリ２１に押しつけると、大プーリ２１の歯２１ａ、２１ａと爪部２４ａ、２４ａとが噛み合う。すなわち大プーリ２１が係止される。これによって型盤がロックされる。この竪型射出成形機１’においては、型盤のロック位置は前実施の形態に係る竪型射出成形機１に比して多数あるが、飛び飛びの位置である点で同様である。この実施の形態に係る竪型射出成形機１’においても、コントローラにおいて型開完了位置を設定するときにロック時移動距離を表示させ、そしてこれが閾値を超えている場合に推奨値を表示させるようになっている。
【００１７】
ノコ歯式、あるいはスイング式の安全装置が型締装置が設けられている横置型の射出成形機も周知である。このような横置型の射出成形機においても、コントローラにおいて型開完了位置を設定するときにロック時移動距離を表示させ、そしてこれが閾値を超えている場合に推奨値を表示させるようにすることができる。
【符号の説明】
【００１８】
１    竪型射出成形機                  ２    型締装置
３    ベッド                          ５    安全装置
６    固定盤                          ７    上可動盤
８    下可動盤                        ９    タイバー
１１    下側金型                      １２    上側金型
１４    ノコ歯部材                    １４ａ  係止部
１５    ロック部材                    １７    アクチュエータ
２０    安全装置                      ２１    大プーリ
２１ａ  歯                            ２４    ストッパ
２４ａ  爪部                          ２５    アクチュエータ
【要約】
【課題】型盤の落下距離を予測でき、適切な型開完了位置を推奨する射出成形機を提供する。
【解決手段】安全装置（５）のロック部材（１５）が駆動されると上可動盤（７）は、複数箇所の型盤位置つまりロック位置のいずれかでロックされて落下が防止されるようになっている。射出成形機（１）のコントローラにおいて、成形サイクルの型開工程における型開完了位置として所定の設定位置を入力するとき、該設定位置から型閉方向に向かって最も近いロック位置までの距離が算出され、これがロック時移動距離としてコントローラに表示されるようにする。また、ロック時移動距離が所定の長さを超えているとき、設定位置から型開方向に向かって最も近いロック位置が型開完了位置の推奨値としてコントローラに表示される。
【選択図】図１【図１】
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