(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工場のレイアウトデータである工場レイアウトデータおよび生産設備のレイアウトデータである設備レイアウトデータに基づいて、前記工場に前記生産設備を配置したレイアウトデータである配置レイアウトデータを生成する配置部と、
前記配置レイアウトデータに基づいて、前記生産設備の前記工場への移設の容易性を示す移設容易値を算出する移設容易性算出部と、
を備え、
前記配置レイアウトデータは、前記工場レイアウトデータおよび前記設備レイアウトデータを含み、
前記設備レイアウトデータは、前記生産設備に配置されて前記生産設備の稼働に用いられるインフラ設備の前記生産設備内での配置位置の情報であるインフラ設備情報を含み、
前記工場レイアウトデータは、前記インフラ設備を前記工場に移設する場合の前記工場における空間情報の制約条件を含み、
前記移設容易性算出部は、
前記制約条件および前記インフラ設備情報に基づいて前記インフラ設備を前記工場へ移設する場合の移設に要する移設コストを算出し、前記移設コストに基づいて前記移設容易値を算出する、
ことを特徴とする移設容易性判断装置。
【請求項２】
前記インフラ設備の取込口に接続される接続要素と、前記インフラ設備を前記工場へ移設する場合の前記接続要素の単位距離当たりの移設の容易性である移設判断材料とが対応付けされた判断テーブルを記憶するテーブル記憶部をさらに備え、
前記移設容易性算出部は、
前記制約条件および前記インフラ設備情報に基づいて前記取込口から前記工場で前記接続要素が差し込まれる差込口までの距離を算出し、前記距離および前記移設判断材料に基づいて前記移設コストを算出し、前記移設コストに基づいて前記移設容易値を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の移設容易性判断装置。
【請求項３】
前記接続要素は、通信配線、電源ケーブル、ガス管、および水道管の少なくとも１つを含み、
前記移設判断材料は、前記接続要素の単位距離当たりの移設に要する費用として見積もられた単位作業コストと、前記接続要素の単位距離当たりの移設に要する時間として見積もられた単位作業時間とを有した見積コスト情報を含み、
前記移設容易性算出部は、前記距離および前記見積コスト情報に基づいて、前記移設容易値を算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の移設容易性判断装置。
【請求項４】
前記移設容易性算出部は、前記距離に前記単位作業コストおよび前記単位作業時間を積算することで前記移設容易値を算出する、
ことを特徴とする請求項３に記載の移設容易性判断装置。
【請求項５】
前記移設容易性算出部は、前記インフラ設備の前記工場への移設方法の代替方法がある場合には、前記代替方法を用いた場合の前記移設容易値を算出する、
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１つに記載の移設容易性判断装置。
【請求項６】
前記判断テーブルは、前記単位作業コストの実績および前記単位作業時間の実績に基づいて更新される、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の移設容易性判断装置。
【請求項７】
前記移設判断材料は、前記見積コスト情報に対応する移設の条件である見積条件を含み
前記接続要素の単位距離当たりの実際の移設に要した費用および時間を示す実績コスト情報と前記見積コスト情報との差である第１の差、および前記見積条件と前記実績コスト情報に対応する移設の条件である実績条件との差である第２の差を含んだ差異情報と、前記配置レイアウトデータとを、状態変数として観測する状態観測部と、
前記状態変数に基づいて作成されるデータセットに従って、前記第１の差が小さくなる前記見積コスト情報、および前記第２の差が小さくなる前記見積条件を推論する学習済モデルを生成する学習部と、
を備えることを特徴とする請求項３または４に記載の移設容易性判断装置。
【請求項８】
前記状態観測部が前記配置レイアウトデータを新たに受け付けると、新たな前記配置レイアウトデータを前記学習済モデルに入力することで、前記第１の差が小さくなる前記見積コスト情報、および前記第２の差が小さくなる前記見積条件を推論して前記テーブル記憶部に出力する推論部を備えることを特徴とする請求項７に記載の移設容易性判断装置。
【請求項９】
工場のレイアウトデータである工場レイアウトデータおよび生産設備のレイアウトデータである設備レイアウトデータに基づいて、前記工場に前記生産設備を配置したレイアウトデータである配置レイアウトデータを生成する配置ステップと、
前記配置レイアウトデータに基づいて、前記生産設備の前記工場への移設の容易性を示す移設容易値を算出する移設容易性算出ステップと、
を含み、
前記配置レイアウトデータは、前記工場レイアウトデータおよび前記設備レイアウトデータを含み、
前記設備レイアウトデータは、前記生産設備に配置されて前記生産設備の稼働に用いられるインフラ設備の前記生産設備内での配置位置の情報であるインフラ設備情報を含み、
前記工場レイアウトデータは、前記インフラ設備を前記工場に移設する場合の前記工場における空間情報の制約条件を含み、
前記移設容易性算出ステップでは、
前記制約条件および前記インフラ設備情報に基づいて前記インフラ設備を前記工場へ移設する場合の移設に要する移設コストを算出し、前記移設コストに基づいて前記移設容易値を算出する、
ことを特徴とする移設容易性判断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、生産設備の移設の容易性を判断する移設容易性判断装置および移設容易性判断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
第５世代移動通信システムである５Ｇ（5th  Generation）の普及によって通信ケーブルの無線化が容易になり、これに伴って生産設備の移設が容易になることが予想される。また、今後のマスカスタマイゼーションの進展により、生産設備の移設の機会が増えるものと考えられ、移設を前提とした生産設備の設計が必要になることが予想される。このため、設計段階から生産設備の移設の容易さを考慮にいれて生産設備の設計を検討する必要がある。【０００３】
特許文献１の設備配置位置決定装置は、生産設備である製造ラインにおいて主として製造する製品または優先度の高い製品の種類が変化した場合に、生産設備に配置される設備の最適な位置を速やかに検証している。この設備配置位置決定装置は、ライン情報取得工程において、生産設備で製造される製品の情報および生産設備に配置される設備の情報よりなるライン情報を取得する。次に、設備配置位置決定装置は、シミュレーション工程において、現在の設備配置位置とライン情報とに基づいて製品の進捗をシミュレーションする。次に、設備配置位置決定装置は、設備配置位置評価工程において、現在の設備配置位置を、シミュレーション工程におけるシミュレーション結果に基づいて評価する。次に、設備配置位置決定装置は、設備仮配置工程において、生産設備に設備を仮に配置して仮の設備配置位置を設定し、この仮の設備配置位置に対して、シミュレーション工程および設備配置位置評価工程を行なう。設備配置位置決定装置は、現在および仮の設備配置位置のうち最も高い評価を得た設備配置位置を生産設備における設備の配置位置として選択する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２３２８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、生産設備本体の移動費用およびリードタイムといった生産設備本体の移設困難性に基づいて設備配置位置を評価しているものの、生産設備本体の稼働に要するインフラ（インフラストラクチャ）設備の移設の困難性は考慮していない。インフラ設備は、例えば、生産設備本体にガスを供給するガス管、水を供給する水道管など生産に必要な材料を供給する設備であり、移設には困難性が伴う。特許文献１の技術では、インフラ設備の移設の困難性を考慮していないので、生産設備に対し正確な移設の容易性を判断することができないという問題があった。【０００６】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、生産設備の移設の容易性を正確に判断することができる移設容易性判断装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の移設容易性判断装置は、工場のレイアウトデータである工場レイアウトデータおよび生産設備のレイアウトデータである設備レイアウトデータに基づいて、工場に生産設備を配置したレイアウトデータである配置レイアウトデータを生成する配置部を備えている。また、本開示の移設容易性判断装置は、配置レイアウトデータに基づいて、生産設備の工場への移設の容易性を示す移設容易値を算出する移設容易性算出部を備えている。配置レイアウトデータは、工場レイアウトデータおよび設備レイアウトデータを含み、設備レイアウトデータは、生産設備に配置されて生産設備の稼働に用いられるインフラ設備の生産設備内での配置位置の情報であるインフラ設備情報を含み、工場レイアウトデータは、インフラ設備を工場に移設する場合の工場における空間情報の制約条件を含んでいる。移設容易性算出部は、制約条件およびインフラ設備情報に基づいてインフラ設備を工場へ移設する場合の移設に要する移設コストを算出し、移設コストに基づいて移設容易値を算出する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示にかかる移設容易性判断装置は、生産設備の移設の容易性を正確に判断することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態にかかる移設容易性判断装置の構成を示す図
【図２】実施の形態にかかる移設容易性判断装置が、移設容易性を判断する際に用いる工場設計データの例を説明するための図
【図３】実施の形態にかかる移設容易性判断装置が、移設容易性を判断する際に用いるシミュレーション用テーブルの例を説明するための図
【図４】実施の形態にかかる移設容易性判断装置が判断する移設容易性の判断処理手順を示すフローチャート
【図５】実施の形態にかかる移設容易性判断装置が備える見積金額学習部の構成を示す図
【図６】実施の形態にかかる移設容易性判断装置による見積値および見積条件の学習処理手順を示すフローチャート
【図７】実施の形態にかかる移設容易性判断装置による見積値および見積条件の推論処理手順を示すフローチャート
【図８】実施の形態にかかる移設容易性判断装置を実現するハードウェア構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本開示の実施の形態にかかる移設容易性判断装置および移設容易性判断方法を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
実施の形態．
図１は、実施の形態にかかる移設容易性判断装置の構成を示す図である。移設容易性判断装置１は、工場内の生産設備に対する移設容易性を判断するコンピュータである。移設容易性判断装置１は、移設容易性を判断するソフトウェアがＰＣ（Personal  Computer）等の情報処理装置に搭載されることで実現される。
【００１２】
なお、本実施の形態では、生産設備が製造ラインである場合について説明するが、生産設備は、製造ライン以外の設備であってもよい。以下の説明では、製造ラインを設置済みの工場をＸ工場という場合がある。また、製造ラインをＸ工場から移設させる工場をＡ工場という場合がある。また、製造ラインをＡ工場から次に移設させる工場をＢ工場という場合がある。移設容易性判断装置１は、製造ラインをＸ工場からＡ工場に移設させる場合の移設容易性を判断する。また、移設容易性判断装置１は、製造ラインをＡ工場に移設すると、製造ラインをＡ工場からＢ工場に移設させる場合に発生する移設容易性を判断する。
【００１３】
移設容易性判断装置１は、設置済みの製造ラインを新たな位置に移設する場合の移設容易性を判断してもよいし、製造ラインを特定の位置に設置した場合の、次の位置への移設容易性を判断してもよい。すなわち、移設容易性判断装置１は、製造ラインをＸ工場からＡ工場に移設する際の移設容易性を判断してもよいし、製造ラインをＡ工場からＢ工場に移設する際の移設容易性を判断してもよい。
【００１４】
工場内の製造ラインが移設される場合、電源、水、ガス、空きスペース、他の設備の位置関係といった設備環境によって移設の難しさが変動する。すなわち、製造ラインの移設容易性は、製造ラインに配置されて製造ライン本体の稼働に用いられるインフラ設備等によって変動する。
【００１５】
そこで、本実施の形態の移設容易性判断装置１は、設備環境であるインフラ設備に基づいて、製造ラインの移設容易性をインフラ設備の項目毎にパラメータ化し、製造ラインの移設をシミュレーションすることによって、移設容易性を判断する。移設容易性は、工場内に設置した製造ラインを他の場所に移設する際の容易性である。すなわち、移設容易性は、工場内に設置した製造ラインを他の場所に移設する場合に要するトータルの作業時間であるトータル作業時間およびトータルの作業コストであるトータル作業コストを含んでいる。換言すると、移設容易性は、トータル作業時間およびトータル作業コストを含んだ移設に関する移設コストに対応している。具体的には、移設容易性は、作業時間を作業コストまたは移設時間を要することによる機会損失に変換したコスト、作業コスト、後述する代替方法を実行するために必要なコストなどを含んだ移設コストに対応している。工場内に設置した製造ラインを他の場所に移設する際のトータル作業時間が短いほど、またトータル作業コストが小さいほど移設容易性が高くなる。インフラ設備を考慮せず単に設置環境に合わせて製造ラインを設計する場合、製造ラインを移設する際にインフラ設備の移設にトータルで多くの作業時間およびトータルで大きな作業コストを要することとなり、移設に大きな困難が伴う。本実施の形態の移設容易性判断装置１は、工場内に設置した製造ラインを他の場所に移設する場合の移設容易性を判断する。
【００１６】
移設容易性判断装置１は、工場内の移設に関する条件に基づいてインフラ設備の項目を客観的な数値等の情報に変換することで、移設容易性を判断する。工場内の移設に関する条件は、インフラ設備の移設に要する作業コスト、作業時間、インフラ設備の配置に関連する制約条件などである。作業時間は、移設する部材（後述する接続要素）の単位距離当たりの移設に要する単位作業時間である。また、作業コストは、単位距離当たりの移設に要する単位作業コストである。
【００１７】
なお、移設容易性判断装置１は、移設の容易性を示す移設容易値を算出してもよいし、移設の困難性を示す移設困難値を算出してもよい。以下の説明では、移設容易性判断装置１が、移設困難値を算出する場合について説明する。
【００１８】
移設容易性判断装置１は、図１に示す機能部を有して構成されている。すなわち、移設容易性判断装置１は、仮想製造ライン設計部２と、空間情報記憶部３と、仮想製造ライン配置部５と、移設容易性算出部６と、シミュレーションテーブル記憶部７と、移設容易性表示部８と、学習部である見積金額学習部９とを備えている。
【００１９】
仮想製造ライン設計部２は、ＣＡＤ（Computer  Aided  Design、キャド、コンピュータ設計支援）を用いて、製品を生産するための製造ラインといった設備の設計を行う。具体的には、仮想製造ライン設計部２は、現在の製造ラインを構成する設備を、移設先に配置した場合の製造ラインの設備構成を設計する。換言すると、仮想製造ライン設計部２は、製造ラインを移設した場合、移設先での、製造ラインを構成する設備の配置構成の設計を行う。以下、仮想製造ライン設計部２が設計した製造ラインのレイアウトデータを製造ライン設計データという。生産設備のレイアウトデータである設備レイアウトデータが、製造ライン設計データである。製造ライン設計データは、仮想的に設計された設計段階の製造ラインのレイアウトデータである。換言すると、仮想製造ライン設計部２が設計する製造ラインは、仮想の製造ラインであり、仮想製造ライン設計部２が設計する製造ライン設計データは、仮想のレイアウトデータである。実際の製造ラインは、製造ライン設計データが確定した後に、確定した製造ラインに従って作製される。
【００２０】
本実施の形態の移設容易性判断装置１は、仮想製造ライン設計部２が設計した仮想の製造ラインに対して移設容易性を判断する。以下の説明では、移設容易性判断装置１が、移設容易性を判断する製造ラインを仮想製造ラインという。
【００２１】
仮想製造ライン設計部２は、仮想製造ラインを設計する設計者からの指示に従って、仮想製造ラインの設計を行う。仮想製造ライン設計部２が設計する仮想製造ラインの例は、工場に配置される仮想製造ラインである。仮想製造ライン設計部２は、空間情報記憶部３に接続されており、空間情報記憶部３に格納されている、工場のレイアウトデータである工場レイアウトデータを用いて仮想製造ラインの設計を行う。
【００２２】
なお、仮想製造ライン設計部２は、移設容易性判断装置１の外部に配置されてもよい。すなわち、仮想製造ラインは、仮想製造ライン設計部２とは異なる別の装置によって設計されてもよい。
【００２３】
空間情報記憶部３は、仮想製造ラインが配置される工場のレイアウトデータを記憶するメモリなどである。以下の説明では、工場のレイアウトデータを工場設計データと呼ぶ。
【００２４】
仮想製造ラインの配置部である仮想製造ライン配置部５は、製造ライン設計データ（設備レイアウトデータ）、および工場設計データに基づいて、工場フロア内に仮想製造ラインを配置する。すなわち、仮想製造ライン配置部５は、製造ライン設計データおよび工場設計データに基づいて、仮想製造ラインが配置された工場の工場設計データを作成する。仮想製造ライン配置部５は、工場を設計する設計者からの指示に従って、仮想製造ラインが配置された工場の工場設計データである配置レイアウトデータを作成する。
【００２５】
テーブル記憶部であるシミュレーションテーブル記憶部７は、シミュレーション用テーブルを記憶するメモリなどである。シミュレーション用テーブルは、移設の困難性を示す移設困難値が算出される際に用いられる情報を格納するテーブルである。移設困難値は、小さいほど移設が容易であり、大きいほど移設が困難であることを示す値である。シミュレーション用テーブルの詳細については、後述する。
【００２６】
移設容易性算出部６は、仮想製造ラインが配置された工場の工場設計データと、シミュレーション用テーブルとに基づいて、移設困難値を算出する。移設容易性表示部８は、移設困難値を表示する装置である。移設容易性表示部８の例は液晶モニタである。なお、移設容易性表示部８は、移設容易性判断装置１の外部に配置されていてもよい。
【００２７】
見積金額学習部９は、機械学習装置であり、移設の見積もり金額と、移設の実際の金額との差に基づいて、移設の費用を見積もる際に用いる情報（後述する見積値および見積条件）を学習する。シミュレーション用テーブルには、見積値および見積条件が含まれており、見積金額学習部９は、学習した見積値および見積条件をシミュレーション用テーブルに反映する。
【００２８】
以下、仮想製造ライン設計部２、空間情報記憶部３、仮想製造ライン配置部５、移設容易性算出部６、シミュレーションテーブル記憶部７、移設容易性表示部８、および見積金額学習部９の詳細について説明する。
【００２９】
移設容易性判断装置１は、仮想製造ライン設計部２が設計した製造ラインの移設容易性を判断する場合、仮想製造ライン設計部２は、設計し保持している仮想製造ラインのＣＡＤデータである製造ライン設計データを、仮想製造ライン配置部５に送信する。
【００３０】
仮想製造ラインの製造ライン設計データには、仮想製造ラインの稼働に要するインフラ設備の情報（以下、インフラ設備情報という）が含まれている。インフラ設備の例は、電源設備、ガス設備、水道設備、および通信設備である。インフラ設備情報の例は、インフラ設備の仮想製造ライン内における配置位置の情報である。
【００３１】
例えば、仮想製造ラインに含まれる電源設備は、電源を取込むための電源取込口である。ガス設備は、ガスを取込むためのガス取込口であり、水道設備は、水道を取込むための水道取込口である。電源取込口には、電源ケーブルが接続され、ガス取込口にはガス管が接続され、水道取込口には水道管が接続される。
【００３２】
仮想製造ライン配置部５は、製造ライン設計データを取得すると、空間情報記憶部３から工場の工場設計データを取得する。
【００３３】
工場設計データには、工場の実際の空間情報であるリアル情報を有する固定空間の情報が含まれている。固定空間の情報には、工場フロアのレイアウトの情報が含まれている。また、固定空間の情報には、インフラ設備を移設する際の制約条件が含まれている。すなわち、工場設計データには、工場の空間情報に対する制約条件が含まれている。
【００３４】
工場の空間の制約情報である制約条件は、例えば、Ａ工場の１階フロアの形状、面積、窓の配置、電源差込口の位置、ガス管差込口の位置、水道管差込口の位置、通信ケーブル差込口の位置、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）（ワイファイ）無線局の位置等の情報である。工場設計データは、これらの制約条件が記載されたデータであり、工場内建屋のレイアウト設計図のデータを意味する。
【００３５】
電源差込口は、電源ケーブルが差し込まれる位置であり、電源差込口を介して電源ケーブルと外部電源とが接続される。ガス管差込口の位置は、ガス管が差し込まれる位置であり、ガス管差込口を介してガス管と外部ガス供給源とが接続される。水道管差込口の位置は、水道管が差し込まれる位置であり、水道管差込口を介して水道管と外部水道供給源とが接続される。
【００３６】
図２は、実施の形態にかかる移設容易性判断装置が、移設容易性を判断する際に用いる工場設計データの例を説明するための図である。図２では、工場１０の床面内で互いに直交する２つの軸をＸ軸およびＹ軸として図示している。Ｚ軸は、Ｘ軸およびＹ軸に直交する軸である。Ｚ軸方向が工場１０の天井の方向である。
【００３７】
仮想製造ライン配置部５は、図２に示すように、工場１０内に仮想製造ライン２０を配置する。すなわち、仮想製造ライン配置部５は、製造ライン設計データおよび工場設計データを合成したレイアウトデータを作成する。換言すると、仮想製造ライン配置部５は、工場１０内に仮想製造ライン２０が配置された工場設計データ、すなわち配置レイアウトデータを作成する。
【００３８】
工場１０には、電源差込口２１、ガス管差込口２２、水道管差込口２３、安全のためといった特定の理由で確保が必要な空きスペース２４、換気用の窓である換気窓２５などが配置されている。
【００３９】
仮想製造ライン２０には、電源取込口３１、ガス取込口３２、水道取込口３３などが配置されている。電源ケーブル４１は、一端が電源取込口３１に接続され、他端が電源差込口２１に接続されるケーブルである。ガス管４２は、一端がガス取込口３２に接続され、他端がガス管差込口２２に接続される管である。水道管４３は、一端が水道取込口３３に接続され、他端が水道管差込口２３に接続される管である。
【００４０】
仮想製造ライン配置部５は、工場１０内に仮想製造ライン２０を配置すると、配置が完了した旨を移設容易性算出部６に通知する。また、仮想製造ライン配置部５は、仮想製造ライン２０を配置した工場１０の工場設計データを移設容易性算出部６に送る。
【００４１】
移設容易性算出部６は、配置が完了した旨の通知を受けると、シミュレーション用テーブルをシミュレーションテーブル記憶部７から読み出す。
【００４２】
図３は、実施の形態にかかる移設容易性判断装置が、移設容易性を判断する際に用いるシミュレーション用テーブルの例を説明するための図である。シミュレーション用テーブルは、移設の困難性の判断基準を示す判断テーブルである。シミュレーション用テーブルでは、移設検討項目毎に、移設容易性の算出に用いられる判断材料と、移設の制約条件とが対応付けされている。
【００４３】
移設検討項目は、移設で検討すべき項目である。移設検討項目の例は、通信配線、電源ケーブル４１、ガス管４２、水道管４３、空きスペース２４、および他設備との連携である。移設検討項目のうち、通信配線、電源ケーブル４１、ガス管４２、および水道管４３が、仮想製造ライン２０と工場１０との間の接続要素である。仮想製造ライン２０と工場１０との間の接続要素は、インフラ設備の取込口に接続される。
【００４４】
通信配線は、導線、ＬＡＮ（Local  Area  Network、ラン）と、仮想製造ライン２０との間の通信接続に関連する情報である。電源ケーブル４１は、電源取込口３１と電源差込口２１との間の接続に関連する項目である。ガス管４２は、ガス取込口３２とガス管差込口２２との間の接続に関連する項目である。水道管４３は、水道取込口３３と水道管差込口２３との間の接続に関連する項目である。空きスペース２４は、工場１０で仮想製造ライン２０を配置可能な空きスペース２４に関連する項目である。他設備との連携は、工場１０における他の設備との間の位置関係の連携性に関連する項目である。
【００４５】
図３に示すように、シミュレーション用テーブルでは、移設検討項目に、移設が容易か否かを判断するための材料である判断材料が対応付けされている。判断材料の例は、作業コスト、作業時間、代替方法である。移設判断材料である判断材料のうち、作業コストおよび作業時間は、インフラ設備を工場１０へ移設する場合の接続要素の単位距離当たりの移設の容易性を示す情報である。
【００４６】
作業コストは、単位距離当たりの作業に要する費用として見積もられた作業のコストである。作業時間は、単位距離当たりの作業に要する時間として見積もられた時間のコストである。作業コストおよび作業時間を含んだ情報が見積コスト情報である。作業コストおよび作業時間は、見積金額学習部９によって学習され、更新される。見積金額学習部９による作業コストおよび作業時間の学習処理については後述する。
【００４７】
代替方法は、移設の代替方法である。なお、代替方法は無い場合もある。移設の代替措置である代替方法の例は、ガス管４２の接続先をガスボンベとする方法である。すなわち、ガス管４２の接続先をガスボンベとする代替方法が登録されている場合には、ガス管４２の接続先は、ガス管差込口２２からガスボンベに変更されてもよい。また、代替方法の他の例には、仮想製造ライン２０の設置場所の変更、仮想製造ライン２０のインフラ設備の配置の変更、材料の変更、移設方法の変更などがある。配線の制約条件の例は、基地局の位置の情報である。
【００４８】
移設容易性算出部６は、シミュレーション用テーブルの移設検討項目に基づいて移設容易性をシミュレーションする。
【００４９】
ここで、移設容易性判断装置１の移設容易性算出部６が、工場１０内に移設する仮想製造ライン２０の移設容易性を、シミュレーション用テーブルを用いて判断する手順について説明する。
【００５０】
図４は、実施の形態にかかる移設容易性判断装置が判断する移設容易性の判断処理手順を示すフローチャートである。移設容易性算出部６は、仮想製造ライン配置部５から、工場１０に仮想製造ライン２０が配置された工場設計データを受け付ける。この工場設計データには、仮想製造ライン２０のインフラ設備情報と、工場１０内の空間情報の制約条件とが含まれている。また、移設容易性算出部６は、シミュレーションテーブル記憶部７からシミュレーション用テーブルを読み出す。
【００５１】
移設容易性算出部６は、仮想製造ライン２０のインフラ設備情報と、工場１０内の空間情報の制約条件とに基づいて、インフラ設備の基点から、工場１０における設備の基点である空間制限までの距離を算出する（ステップＳ１０）。
【００５２】
インフラ設備の基点は、電源取込口３１、ガス取込口３２、水道取込口３３などである。工場１０における設備の基点は、電源差込口２１、ガス管差込口２２、水道管差込口２３などである。すなわち、インフラ設備の基点は、インフラ設備の取込口であり、工場１０における設備の基点は、インフラ設備の差込口である。工場１０では、インフラ設備の取込口と、インフラ設備の差込口とが、電源ケーブル４１といった接続要素で接続される。したがって、インフラ設備の取込口から差込口までの距離が、接続要素の距離に対応している。
【００５３】
インフラ設備の基点が、距離を測る際の始点であり、工場１０における設備の基点が、距離を測る際の終点である。移設容易性算出部６が算出する距離は、電源取込口３１と電源差込口２１との間の距離、ガス取込口３２とガス管差込口２２との間の距離、水道取込口３３と水道管差込口２３との間の距離などである。
【００５４】
つぎに、移設容易性算出部６は、算出した距離に基づいて、移設困難値を算出する（ステップＳ２０）。具体的には、移設容易性算出部６は、算出した距離に、作業コストおよび作業時間を積算することで、移設困難値を算出する。これにより、移設容易性算出部６は、仮想製造ライン２０が設置された位置に対応する移設困難値を算出する。
【００５５】
移設困難値は、設置済みの仮想製造ライン２０を新たな位置に移設する場合の移設困難性を示す値であってもよいし、仮想製造ライン２０を特定の位置に設置した場合の、次の位置への移設困難性を示す値であってもよい。すなわち、移設困難値は、現状の仕様で設計されている仮想製造ライン２０を、そのまま特定の次の場所に移設するとしたら、当該次の移設がどれくらい大変になるかの度合いを示す値であってもよい。この場合、移設容易性判断装置１は、Ｂ工場の工場設計データと、現状の仕様で設計されている仮想製造ライン２０とに基づいて、移設困難値を算出する。以下の説明では、移設困難値が、仮想製造ライン２０をＸ工場からＡ工場に移設する際の移設困難性を示す値である場合について説明する。
【００５６】
移設容易性算出部６は、移設困難値を算出した後、移設の代替方法を設定する（ステップＳ３０）。具体的には、移設容易性算出部６は、シミュレーション用テーブルに登録されている代替方法を移設検討項目に設定する。
【００５７】
移設容易性算出部６は、設定した移設の代替方法を用いた場合の移設困難値を算出する（ステップＳ４０）。移設容易性算出部６は、ステップＳ１０，Ｓ２０で実行した処理と同様の処理によって、設定した代替方法を用いた場合の移設困難値を算出する。
【００５８】
移設容易性表示部８は、移設容易性算出部６がシミュレーションによる移設困難値の算出を完了すると、移設困難値を表示する（ステップＳ５０）。具体的には、移設容易性表示部８は、初期設定の方法での移設困難値と、代替ケースである代替方法を用いた場合の移設困難値とを、検討結果として表示する。これにより、移設容易性判断装置１は、ユーザが検討中の仮想製造ライン２０の設置および移設の容易さを示す情報をユーザに提供することが可能となる。
【００５９】
なお、移設容易性の判断基準として、作業コスト、作業時間等のデメリット指標に加え、仮想製造ライン２０における生産性、仮想製造ライン２０における歩留まり等のメリット指標が追加されてもよい。この場合、移設容易性算出部６は、メリット指標に対するメリット値と、デメリット指標に対する移設困難値とを算出する。メリット値は、メリット指標のメリットの大きさを示す値である。
【００６０】
移設容易性表示部８は、メリット値と、移設困難値とを表示する。これにより、ユーザは、メリット値と、デメリット指標に対する移設困難値との対比を考慮して、移設容易性を判断することが可能となる。なお、移設容易性算出部６は、メリット指標およびデメリット指標に基づいて、移設困難値を算出してもよい。
【００６１】
また、本実施の形態では、見積金額学習部９が、ＡＩ（Artificial  Intelligence、人工知能）を活用して移設の見積金額を学習する。見積金額学習部９は、移設困難値を算出する際に用いた作業コストおよび作業時間と、実際の作業コストおよび作業時間との差に基づいて、見積値および見積条件を学習することで、移設の見積金額を学習する。
【００６２】
見積値は、見積もられた作業コストおよび見積もられた作業時間を含んだ見積コスト情報であり、見積条件は、見積コスト情報に対応する移設の条件である。見積金額学習部９は、実際の作業コストおよび作業時間との差が小さくなる見積値および見積条件を学習することで、見積金額と実際の移設金額との差が小さくなる見積金額を学習する。
【００６３】
見積値は、見積金額が算出される際に用いられる値であり、作業コストの情報および作業時間の情報を含んでいる。見積値は、電源ケーブル４１、ガス管４２などを移設する場合に要する費用および時間の判断材料である。具体的には、見積値は、移設に要する単位距離当たりの作業単価（円/ｍ）、および移設に要する単位距離当たりの作業時間（時間/ｍ）である。単位距離当たりの作業単価の情報には、電源ケーブル４１、ガス管４２などを移設する際の作業自体に要する単位距離当たりの作業単価（円/ｍ）、単位距離当たりの作業者の作業単価（円/ｍ）、単位距離当たりの材料代（円/ｍ）、材料の単位距離当たりの個数（個／ｍ）などが含まれている。作業自体に要する作業単価には、作業に要する機械、燃料などの費用が含まれている。
【００６４】
見積条件は、見積金額を算出するための条件である。例えば、見積値が、ガス管４２等の作業単価である場合、見積条件は、ガス管４２等の移設作業の工法またはガス管４２の材料である。見積値は、見積条件によって異なる。
【００６５】
見積金額学習部９は、初期設定されている方法を用いた場合の見積値および見積条件と、代替方法を用いた場合の見積値および見積条件を学習する。
【００６６】
見積金額学習部９は、学習した見積条件毎の見積値を、シミュレーションテーブル記憶部７が記憶しているシミュレーション用テーブルの判断材料に反映する。すなわち、見積金額学習部９は、学習した見積条件毎の見積値を、判断材料の作業コストおよび作業時間に反映させる。
【００６７】
見積金額学習部９は、過去の移設の見積金額と、過去の移設の実績金額との差に基づいて、見積値および見積条件を学習することで、見積金額の算出精度を高める。これにより、見積金額学習部９は、移設容易性の判断材料を学習することができる。移設容易性の判断材料を学習することは、作業コストの精度、作業時間の精度、代替方法の採用が適切であるか否かの信頼度を向上させるための学習である。代替方法を用いた場合の見積金額が初期設定されている方法を用いた場合の見積金額よりも低い場合に、代替方法の採用が適切であると判断される。
【００６８】
移設容易性算出部６は、学習された判断材料に格納されている作業コストおよび作業時間に基づいて、見積金額を算出し、見積金額を用いて移設困難値を算出する。これにより、移設容易性判断装置１は、移設容易性を示す移設困難値の算出精度を向上させることができる。また、移設容易性判断装置１は、仮想製造ライン２０が設計された時点で、移設困難値を算出することができるので、設計段階で、仮想製造ライン２０といった設備の移設の困難性を判断することができる。
【００６９】
つぎに、見積金額学習部９が、見積値および見積条件を学習する方法、および見積値および見積条件を推論する方法について説明する。図５は、実施の形態にかかる移設容易性判断装置が備える見積金額学習部の構成を示す図である。見積金額学習部９は、状態観測部５１と、学習部５２と、学習済モデル記憶部５５と、推論部５６とを備えている。
【００７０】
状態観測部５１は、見積値および見積条件を学習する場合には、配置レイアウトデータ、移設判断材料（見積値、見積条件を含む）、実績値、および実績条件を受け付ける。また、状態観測部５１は、見積値および見積条件を推論する場合には、配置レイアウトデータを受け付ける。まず、見積値および見積条件を学習する場合について説明する。
【００７１】
状態観測部５１は、見積値と、見積金額が算出された際に実際に用いられた値である実績値との差を算出する。実績値は、見積値と同様に、作業コストの情報および作業時間の情報を含んでいる。すなわち、実績値は、電源ケーブル４１といった接続要素が移設された際の単位距離当たりの作業に要した実際の費用および時間である実績コスト情報である。このように、実績値は、実績の作業コストおよび実績の作業時間を含んでいる。
【００７２】
実績値の例は、電源ケーブル４１、ガス管４２などを移設する際の単位距離当たりの作業単価（円/ｍ）、単位距離当たりの作業者の作業単価（円/ｍ）、単位距離当たりの作業時間（時間/ｍ）、移設作業に要する材料の単位距離当たりの作業の材料代（円/ｍ）、移設作業に要する材料の単位距離当たりの個数（個／ｍ）などである。
【００７３】
また、状態観測部５１は、見積条件と、実際に用いられた条件である実績条件との差を算出する。実績条件は、実績金額を算出するための条件である。実績条件は、見積コスト情報に対応している。例えば、実績値が、ガス管４２等の作業単価である場合、実績条件は、ガス管４２等の移設作業の工法またはガス管４２の材料である。移設容易性判断装置１では、移設容易性算出部６が、見積値および見積条件に基づいて、見積金額を算出する。また、移設容易性判断装置１では、移設容易性算出部６が、実績値および実績条件に基づいて、実績金額を算出する。実績値および実績条件は、ユーザによって、シミュレーションテーブル記憶部７に入力されている。移設容易性算出部６は、シミュレーションテーブル記憶部７が記憶しておく実績値および実績条件を読み出して、実績金額を算出する。
【００７４】
状態観測部５１は、見積値と実績値との差である第１の差と、見積条件と実績条件との差である第２の差とを含んだ差異情報を状態変数として観測する。差異情報には、見積条件が追加された場合の、見積条件と実績条件との第２の差が含まれている。すなわち、状態観測部５１は、見積条件が追加された場合には、追加された見積条件を含んだ差異情報を観測する。
【００７５】
学習部５２は、状態変数である差異情報に基づいて作成されるデータセットに従って、見積値および見積条件を学習する。学習部５２が学習する見積値は、シミュレーション用テーブルを更新するための見積値である。学習部５２は、状態変数に基づいて作成されるデータセットに従って、見積値と実績値との差である第１の差が小さくなる見積値、および見積条件と実績条件との差である第２の差が小さくなる見積条件を学習する。
【００７６】
学習部５２が用いる学習アルゴリズムはどのようなものが用いられてもよい。一例として、学習部５２が強化学習（Reinforcement  Learning）を適用した場合について説明する。強化学習は、ある環境内におけるエージェント（行動主体）が、現在の状態を観測し、取るべき行動を決定する、というものである。エージェントは行動を選択することで環境から報酬を得て、一連の行動を通じて報酬が最も多く得られるような方策を学習する。強化学習の代表的な手法として、Ｑ学習（Q‐learning）、ＴＤ学習（TD‐learning）などが知られている。例えば、Ｑ学習の場合、行動価値関数Ｑ（ｓ，ａ）の一般的な更新式である行動価値テーブルは、以下の式（１）で表される。
【００７７】
【数１】
0006851560.tif 000002
【００７８】
式（１）において、ｓtは時刻ｔにおける環境を表し、ａtは時刻ｔにおける行動を表す。行動ａtにより、環境はｓt+1に変わる。ｒt+1はその環境の変化によってもらえる報酬を表し、γは割引率を表し、αは学習係数を表す。Ｑ学習を適用した場合、次回の見積値が行動ａtとなる。ここでは、見積値および見積条件が行動に対応し、第１の差および第２の差が環境に対応する。
【００７９】
式（１）で表される更新式は、時刻ｔ＋１における最良の行動ａの行動価値が、時刻ｔにおいて実行された行動ａの行動価値Ｑよりも大きければ、行動価値Ｑを大きくし、逆の場合は、行動価値Ｑを小さくする。換言すれば、時刻ｔにおける行動ａの行動価値Ｑを、時刻ｔ＋１における最良の行動価値に近づけるように、行動価値関数Ｑ（ｓ，ａ）を更新する。それにより、或る環境における最良の行動価値が、それ以前の環境における行動価値に順次伝播していくようになる。
【００８０】
学習部５２は、報酬計算部５３と、関数更新部５４とを備えている。報酬計算部５３は、状態変数に基づいて報酬を計算する。報酬計算部５３は、見積金額と実績金額との許容誤差に基づいて、報酬ｒを計算する。例えば、見積金額と実績金額との誤差が許容誤差より小さい場合には報酬ｒを増大させる（例えば「１」の報酬を与える。）。他方、差異情報の誤差が許容誤差より大きい場合には報酬ｒを低減する（例えば「−１」の報酬を与える。）。
【００８１】
報酬計算部５３は、見積金額と実績金額との差が小さいほど大きな報酬を与え、差が大きいほど小さな報酬を与えてもよい。報酬計算部５３は、見積金額と実績金額との差が「０」のときは、最大報酬とする。
【００８２】
関数更新部５４は、報酬計算部５３によって計算される報酬に従って、見積値および見積条件を決定するための関数で示される学習済モデルを更新する。例えばＱ学習の場合、関数更新部５４は、式（１）で表される行動価値関数Ｑ（ｓt，ａt）を次回の見積値および見積条件を決定するための関数として用いる。例えば、学習部５２は、報酬が最大となる、すなわち見積金額と実績金額との差が「０」となる、見積値および見積条件を決定する。学習部５２が決定する見積値および見積条件が、次回、移設困難値が算出される際に用いられる見積値および見積条件である。
【００８３】
関数更新部５４は、学習済モデルである関数を更新すると更新後の関数を学習済モデル記憶部５５に格納する。学習済モデル記憶部５５は、関数更新部５４が更新した関数を記憶するメモリなどである。
【００８４】
このように、見積値および見積条件を学習する学習フェーズでは、状態観測部５１が、移設容易値の算出に使用された、配置レイアウトデータ、移設判断材料（見積値、見積条件を含む）、実績値、および実績条件を観測する。そして、学習部５２が、見積値と実績値との差である第１の差と、見積条件と実績条件との差である第２の差とを含んだ差異情報に基づいて報酬を計算し、配置レイアウトデータに対する最適な見積値および見積条件を学習する。
【００８５】
状態観測部５１は、見積値および見積条件を推論する場合には、配置レイアウトデータを推論部５６に送る。推論部５６は、学習済モデル記憶部５５内の学習済モデルを用いて、見積値および見積条件を推論する。
【００８６】
このように、見積値および見積条件を推論する活用フェーズでは、推論部５６が、新たに配置レイアウトデータが入力されると、学習済モデルに基づいて、最適な見積値および見積条件を推論してシミュレーションテーブル記憶部７に出力する。これにより、シミュレーション用テーブルの見積値および見積条件が更新される。
【００８７】
なお、本実施の形態では、学習部５２が用いる学習アルゴリズムに強化学習を適用した場合について説明したが、学習アルゴリズムは強化学習に限られるものではない。見積金額学習部９は、学習アルゴリズムについては、強化学習以外にも、教師あり学習、教師なし学習、または半教師あり学習等を適用することも可能である。
【００８８】
また、見積金額学習部９は、上述した学習アルゴリズムとしては、特徴量そのものの抽出を学習する深層学習（Deep  Learning）を用いることもできる。見積金額学習部９は、他の公知の方法、例えばニューラルネットワーク、遺伝的プログラミング、機能論理プログラミング、サポートベクターマシンなどに従って機械学習を実行してもよい。
【００８９】
なお、見積金額学習部９は、移設容易性判断装置１が用いる見積値および見積条件を学習するために使用されるが、例えば、ネットワークを介して移設容易性判断装置１に接続された、移設容易性判断装置１とは別個の装置であってもよい。さらに、見積金額学習部９は、クラウドサーバ上に存在していてもよい。
【００９０】
また、見積金額学習部９は、複数の移設容易性判断装置１に対して作成されるデータセットに従って、見積値および見積条件を学習するようにしてもよい。なお、見積金額学習部９は、同一の現場で使用される複数の移設容易性判断装置１からデータセットを取得してもよいし、或いは、異なる現場で独立して稼働する複数の移設容易性判断装置１から収集されるデータセットを利用して見積値および見積条件を学習してもよい。さらに、データセットを収集する移設容易性判断装置１を途中で対象に追加し、或いは、逆に対象から除去することも可能である。さらに、ある移設容易性判断装置１に関して見積値および見積条件を学習した見積金額学習部９を、これとは別の移設容易性判断装置１に取り付け、当該別の移設容易性判断装置１に関して見積値および見積条件を再学習して更新するようにしてもよい。
【００９１】
図６は、実施の形態にかかる移設容易性判断装置による見積値および見積条件の学習処理手順を示すフローチャートである。移設容易性判断装置１の見積金額学習部９が備える状態観測部５１は、状態変数を観測する（ステップＳ１１０）。具体的には、状態観測部５１は、見積値と見積実績との差である第１の差と、見積条件と実績条件との差である第２の差とを含んだ差異情報を状態変数として観測する。
【００９２】
報酬計算部５３は、状態変数に基づいて報酬を計算する（ステップＳ１２０）。具体的には、報酬計算部５３は、見積金額と実績金額との許容誤差に基づいて、報酬を計算する。報酬計算部５３は、見積金額と実績金額との差が許容誤差よりも大きいか否かを判定する。すなわち、報酬計算部５３は、見積金額と実績金額との差である金額差が許容誤差よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
【００９３】
報酬計算部５３は、金額差が許容誤差よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１３０、Ｙｅｓ）、報酬を増やす（ステップＳ１４０）。報酬計算部５３は、金額差が許容誤差以上であると判定した場合（ステップＳ１３０、Ｎｏ）、報酬を減らす（ステップＳ１５０）。なお、報酬計算部５３は、金額差が許容誤差と同じであると判定した場合に、「０」の報酬を与えてもよい。
【００９４】
関数更新部５４は、見積金額と実績金額との金額差が小さくなるよう行動価値関数Ｑ（ｓ，ａ）を更新する（ステップＳ１６０）。
【００９５】
図７は、実施の形態にかかる移設容易性判断装置による見積値および見積条件の推論処理手順を示すフローチャートである。移設容易性判断装置１の見積金額学習部９が備える状態観測部５１は、見積値および見積条件を推論するためのデータを取得する（ステップＳ２１０）。具体的には、状態観測部５１は、新たに作成された配置レイアウトデータを取得する。状態観測部５１は、取得した配置レイアウトデータを推論部５６に送る。
【００９６】
推論部５６は、学習済モデル記憶部５５内から学習済モデルである行動価値関数を読み出す。推論部５６は、配置レイアウトデータが入力されると、行動価値関数に配置レイアウトデータを入力する（ステップＳ２２０）。
【００９７】
推論部５６は、行動価値関数に配置レイアウトデータを入力することで、適切な見積値および見積条件を推論する。推論部５６は、推論した、見積値および見積条件をシミュレーションテーブル記憶部７に出力する（ステップＳ２３０）。
【００９８】
このように実施の形態では、移設容易性判断装置１が、インフラ設備を移設する際の制約条件およびインフラ設備の仮想製造ライン２０内における配置位置の情報に基づいて、インフラ設備の取込口から差込口までの距離を算出している。そして、移設容易性判断装置１は、算出した距離、単位距離当たりの作業コスト、および単位距離当たりの作業時間に基づいて移設困難値を算出している。これにより、移設容易性判断装置１は、インフラ設備の移設の困難性を考慮して、仮想製造ライン２０の移設の容易性を判断できるので、仮想製造ライン２０の移設の容易性を正確に判断することが可能となる。
【００９９】
また、移設容易性判断装置１は、工場１０における仮想製造ライン２０以外の他の設備と、仮想製造ライン２０との間の位置関係の連携性に基づいて、移設困難値を算出している。これにより、移設容易性判断装置１は、他の生産設備との間の位置関係の連携性に基づいた正確な移設容易性を判断できる。
【０１００】
ここで、移設容易性判断装置１のハードウェア構成について説明する。図８は、実施の形態にかかる移設容易性判断装置を実現するハードウェア構成例を示す図である。
【０１０１】
移設容易性判断装置１は、プロセッサ１００、メモリ２００、入力装置３００、および表示装置４００により実現することができる。プロセッサ１００の例は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）ともいう）またはシステムＬＳＩ（Large  Scale  Integration）である。メモリ２００の例は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）である。
【０１０２】
移設容易性判断装置１は、プロセッサ１００が、メモリ２００で記憶されている移設容易性判断装置１の動作を実行するための、コンピュータで実行可能な、判断プログラムを読み出して実行することにより実現される。移設容易性判断装置１の動作を実行するためのプログラムである判断プログラムは、移設容易性判断装置１の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【０１０３】
移設容易性判断装置１で実行される判断プログラムは、仮想製造ライン設計部２、仮想製造ライン配置部５、移設容易性算出部６、および見積金額学習部９を含むモジュール構成となっており、これらが主記憶装置上にロードされ、これらが主記憶装置上に生成される。
【０１０４】
入力装置３００は、ユーザからの指示を受付けてプロセッサ１００に送る。メモリ２００は、プロセッサ１００が各種処理を実行する際の一時メモリに使用される。また、メモリ２００は、空間情報、シミュレーション用テーブルなどを記憶する。表示装置４００は、移設困難値を表示する。
【０１０５】
判断プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供されてもよい。また、判断プログラムは、インターネットなどのネットワーク経由で移設容易性判断装置１に提供されてもよい。なお、移設容易性判断装置１の機能について、一部を専用回路などの専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。
【０１０６】
以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  移設容易性判断装置、２  仮想製造ライン設計部、３  空間情報記憶部、５  仮想製造ライン配置部、６  移設容易性算出部、７  シミュレーションテーブル記憶部、８  移設容易性表示部、９  見積金額学習部、１０  工場、２０  仮想製造ライン、２１  電源差込口、２２  ガス管差込口、２３  水道管差込口、２４  空きスペース、２５  換気窓、３１  電源取込口、３２  ガス取込口、３３  水道取込口、４１  電源ケーブル、４２  ガス管、４３  水道管、５１  状態観測部、５２  学習部、５３  報酬計算部、５４  関数更新部、５５  学習済モデル記憶部、５６  推論部、１００  プロセッサ、２００  メモリ、３００  入力装置、４００  表示装置。
【要約】
移設容易性判断装置（１）が、工場に生産設備を配置した配置レイアウトデータを生成する仮想製造ライン配置部（５）と、生産設備の工場への移設の容易性を示す移設容易値を算出する移設容易性算出部（６）と、を備え、設備レイアウトデータは、生産設備に配置されて生産設備の稼働に用いられるインフラ設備の生産設備内での配置位置の情報であるインフラ設備情報を含み、工場レイアウトデータは、工場における空間情報の制約条件を含み、移設容易性算出部（６）は、制約条件およびインフラ設備情報に基づいてインフラ設備を工場へ移設する場合の移設に要する移設コストを算出し、移設コストに基づいて移設容易値を算出する。【図１】
0006851560.tif 000003
【図２】
0006851560.tif 000004
【図３】
0006851560.tif 000005
【図４】
0006851560.tif 000006
【図５】
0006851560.tif 000007
【図６】
0006851560.tif 000008
【図７】
0006851560.tif 000009
【図８】
0006851560.tif 000010