(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を走行するかごのかご出入口に設けられ、第１かごドアパネルおよび第２かごドアパネル、ならびに、入力される開指令に基づいて前記第１かごドアパネルおよび前記第２かごドアパネルを開動作させる駆動力を発生させる駆動モーターを有するかごドアと、
対応する階床の乗場の乗場出入口に設けられ、当該階床の停止位置に前記かごが停止しているときに前記第１かごドアパネルに対向し前記第１かごドアパネルの開動作に連動する第１乗場ドアパネル、前記停止位置に前記かごが停止しているときに前記第２かごドアパネルに対向し前記第１乗場ドアパネルの開動作に連動する第２乗場ドアパネル、および前記第１乗場ドアパネルに設けられ前記停止位置に前記かごがないときに前記第１乗場ドアパネルの開動作をロックするドアロックを有する乗場ドアと、
を有するエレベーターに適用され、
前記かごドアにおいて前記昇降路側から前記乗場側に向けて突出するように設けられ、前記第２かごドアパネルの開動作に連動するかご側ブロックと、
前記乗場ドアが対応する階床の前記停止位置と異なる点検位置に前記かごがあるときに前記ドアロックによるロックの状態を判定するロック判定部と、
前記乗場ドアにおいて前記乗場側から前記昇降路側に向けて突出するように設けられ、前記第２乗場ドアパネルに連動し、前記点検位置に前記かごがあるときに、前記かご側ブロックが前記第２かごドアパネルの開動作に連動する場合に前記かご側ブロックから前記第２乗場ドアパネルを開く方向の力を受ける位置に配置される乗場側ブロックと、
前記第１かごドアパネルおよび前記第２かごドアパネルの開動作が前記開指令に追従するかを判定する追従判定部と、
を備える点検システム。
【請求項２】
前記かごに設けられ、前記点検位置に前記かごがあるときに前記ドアロックを撮影するカメラ
を備え、
前記ロック判定部は、前記カメラが撮影する画像に基づいて前記ドアロックによるロックの状態を判定する
請求項１に記載の点検システム。
【請求項３】
前記ロック判定部の判定結果および前記追従判定部の判定結果に基づいて、異常発生箇所を推定する推定部
を備える
請求項１または請求項２に記載の点検システム。
【請求項４】
昇降路を走行するかごのかご出入口に設けられる第１かごドアパネルおよび第２かごドアパネル、ならびに、入力される開指令に基づいて前記第１かごドアパネルおよび前記第２かごドアパネルを開動作させる駆動力を発生させる駆動モーターを有するかごドアと、
対応する階床の乗場の乗場出入口に設けられ、当該階床の停止位置に前記かごが停止しているときに前記第１かごドアパネルに対向し前記第１かごドアパネルの開動作に連動する第１乗場ドアパネル、前記停止位置に前記かごが停止しているときに前記第２かごドアパネルに対向し前記第１乗場ドアパネルの開動作に連動する第２乗場ドアパネル、および前記第１乗場ドアパネルに設けられ前記停止位置に前記かごがないときに前記第１乗場ドアパネルの開動作をロックするドアロックを有する乗場ドアと、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の点検システムと、
を備えるエレベーター。
【請求項５】
前記かごドアは、前記第１かごドアパネルおよび前記第２かごドアパネルの開閉を案内するかごドア敷居を有し、前記かごドア敷居において、前記乗場ドアが対応する階床を前記かごが通過するときに前記乗場側ブロックを通過させる切欠きが設けられ、
前記乗場ドアは、前記第１乗場ドアパネルおよび前記第２乗場ドアパネルの開閉を案内する乗場ドア敷居を有し、前記乗場ドア敷居において、前記停止位置に前記かごが停止するときに前記切欠きを塞ぐ凸部が設けられる
請求項４に記載のエレベーター。
【請求項６】
前記乗場ドアは、前記第１乗場ドアパネルおよび前記第２乗場ドアパネルの開閉を案内する乗場ドア敷居を有し、前記乗場ドア敷居において、前記乗場ドアが対応する階床を前記かごが通過するときに前記かご側ブロックを通過させる切欠きが設けられ、
前記かごドアは、前記第１かごドアパネルおよび前記第２かごドアパネルの開閉を案内するかごドア敷居を有し、前記かごドア敷居において、前記停止位置に前記かごが停止するときに前記切欠きを塞ぐ凸部が設けられる
請求項４に記載のエレベーター。
【請求項７】
前記かごを前記点検位置に停止させる制御盤
を備える請求項４から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、点検システムおよびエレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エレベーターの点検システムの例を開示する。点検システムは、乗場ドアのドアロックを撮影するカメラを備える。点検システムにおいて、カメラが撮影する画像に基づいてドアロックの異常が判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１０４１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の点検システムは、ドアロックを構成する爪およびフックの間の間隔に基づいて異常を判定する。このため、当該点検システムが適用されるエレベーターにおいて、乗場ドアにおいて複数のドアパネルを連動させる機構があるときに、当該機構の点検を別途行う必要がある。この場合に、エレベーターの点検効率が低くなる可能性がある。
【０００５】
本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、点検効率の低下を抑えられる点検システムおよびエレベーターを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る点検システムは、昇降路を走行するかごのかご出入口に設けられ、第１かごドアパネルおよび第２かごドアパネル、ならびに、入力される開指令に基づいて前記第１かごドアパネルおよび前記第２かごドアパネルを開動作させる駆動力を発生させる駆動モーターを有するかごドアと、対応する階床の乗場の乗場出入口に設けられ、当該階床の停止位置に前記かごが停止しているときに前記第１かごドアパネルに対向し前記第１かごドアパネルの開動作に連動する第１乗場ドアパネル、前記停止位置に前記かごが停止しているときに前記第２かごドアパネルに対向し前記第１乗場ドアパネルの開動作に連動する第２乗場ドアパネル、および前記第１乗場ドアパネルに設けられ前記停止位置に前記かごがないときに前記第１乗場ドアパネルの開動作をロックするドアロックを有する乗場ドアと、を有するエレベーターに適用され、前記かごドアにおいて前記昇降路側から前記乗場側に向けて突出するように設けられ、前記第２かごドアパネルの開動作に連動するかご側ブロックと、前記乗場ドアが対応する階床の前記停止位置と異なる点検位置に前記かごがあるときに前記ドアロックによるロックの状態を判定するロック判定部と、前記乗場ドアにおいて前記乗場側から前記昇降路側に向けて突出するように設けられ、前記第２乗場ドアパネルに連動し、前記点検位置に前記かごがあるときに、前記かご側ブロックが前記第２かごドアパネルの開動作に連動する場合に前記かご側ブロックから前記第２乗場ドアパネルを開く方向の力を受ける位置に配置される乗場側ブロックと、前記第１かごドアパネルおよび前記第２かごドアパネルの開動作が前記開指令に追従するかを判定する追従判定部と、を備える。
【０００７】
本開示に係るエレベーターは、昇降路を走行するかごのかご出入口に設けられる第１かごドアパネルおよび第２かごドアパネル、ならびに、入力される開指令に基づいて前記第１かごドアパネルおよび前記第２かごドアパネルを開動作させる駆動力を発生させる駆動モーターを有するかごドアと、対応する階床の乗場の乗場出入口に設けられ、当該階床の停止位置に前記かごが停止しているときに前記第１かごドアパネルに対向し前記第１かごドアパネルの開動作に連動する第１乗場ドアパネル、前記停止位置に前記かごが停止しているときに前記第２かごドアパネルに対向し前記第１乗場ドアパネルの開動作に連動する第２乗場ドアパネル、および前記第１乗場ドアパネルに設けられ前記停止位置に前記かごがないときに前記第１乗場ドアパネルの開動作をロックするドアロックを有する乗場ドアと、上記の点検システムと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示に係る点検システムまたはエレベーターであれば、点検効率の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係るエレベーターの斜視図である。
【図２】実施の形態１に係るかごの斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る乗場ドアの斜視図である。
【図４】実施の形態１に係るエレベーターの上面図である。
【図５】実施の形態１に係るエレベーターの要部拡大図である。
【図６】実施の形態１に係るエレベーターの機能の例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態１に係るかごの側面図である。
【図８】実施の形態１に係るカメラが撮影する画像の例を示す図である。
【図９】実施の形態１に係る推定部による異常発生箇所の推定の例を示す表である。
【図１０】実施の形態１に係るエレベーターの主要部のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーター１の斜視図である。
【００１２】
エレベーター１は、複数の階床を有する建物に適用される。建物において、エレベーター１の昇降路２が設けられる。昇降路２は、複数の階床にわたる空間である。建物の各々の階床において、乗場３が設けられる。各々の乗場３は、建物において昇降路２に隣接して設けられる場所である。各々の乗場３において、乗場出入口４が設けられる。乗場３の乗場出入口４は、当該乗場３から昇降路２に通じる開口である。
【００１３】
エレベーター１は、複数の乗場ドア５と、かご６と、制御盤７と、を備える。各々の乗場ドア５は、いずれかの階床に対応する。各々の乗場ドア５は、対応する階床の乗場３の乗場出入口４に設けられる。かご６は、昇降路２を上下方向に走行することによって内部に乗車している利用者などを複数の階床の間で輸送する装置である。制御盤７は、かご６の走行などのエレベーター１における制御を行う装置である。
【００１４】
図１において、右手系のｘｙｚ直交座標系の座標軸が示される。この例の座標系において、ｚ軸は上下方向に向けられる。ｚ軸の正の方向は、上方に向けられる。ｘ軸は、乗場出入口４に垂直な方向に向けられる。すなわち、ｘ軸は、前後方向に向けられる。ｘ軸の正の方向は、昇降路２から乗場３に向かう方向に向けられる。ｙ軸は、乗場出入口４に平行な方向に向けられる。すなわち、ｙ軸は、左右方向に向けられる。ここで、前後方向および左右方向は、昇降路２側から乗場３側を見た場合の方向として記載する。
【００１５】
図２は、実施の形態１に係るかご６の斜視図である。
【００１６】
かご６において、かご出入口８が設けられる。かご出入口８は、かご６の内部から外部に通じる開口である。かご６は、かごドア９を備える。かごドア９は、かご出入口８に設けられる。かごドア９は、一対のかごドアパネル１０と、駆動ユニット１１と、かごドア敷居１２と、ドアベーン１３と、を備える。
【００１７】
一対のかごドアパネル１０は、かご出入口８において開閉動作するドアパネルである。一方のかごドアパネル１０は、かご６の内部から見て左側に設けられる。他方のかごドアパネル１０は、かご６の内部から見て右側に設けられる。一対のかごドアパネル１０の開動作において、左側のかごドアパネル１０は、左側に平行移動する。一対のかごドアパネル１０の開動作において、右側のかごドアパネル１０は、右側に平行移動する。
【００１８】
駆動ユニット１１は、一対のかごドアパネル１０を開動作させる部分である。駆動ユニット１１は、かご出入口８の上方に配置される。駆動ユニット１１は、駆動モーター１４と、駆動ベルト１５と、一対の接続腕１６と、を備える。駆動モーター１４は、一対のかごドアパネル１０の開動作の駆動力を発生させる装置である。駆動ベルト１５および一対の接続腕１６は、駆動モーター１４が発生させた駆動力を伝達する部分である。駆動ベルト１５は、例えば駆動モーター１４の回転軸に取り付けられたプーリーなどに巻き掛けられる環状の部材である。この例において、駆動ベルト１５は、上側が左右方向の一方側に動くときに、下側が左右方向の反対側に動くように巻き掛けられる。一方の接続腕１６は、左側のドアパネルに取り付けられる。他方の接続腕１６は、右側のドアパネルに取り付けられる。一方の接続腕１６は、駆動ベルト１５の上側に取り付けられる。他方の接続腕１６は、駆動ベルト１５の下側に取り付けられる。これにより、駆動モーター１４が回転軸を回転させることによって、一対のかごドアパネル１０が開動作する。
【００１９】
かごドア敷居１２は、一対のかごドアパネル１０の開動作を案内する部分である。かごドア敷居１２は、かご出入口８の下端に配置される。かごドア敷居１２において、一対のかごドアパネル１０の開動作を案内する敷居溝１７が設けられる。敷居溝１７は、左右方向に長い溝である。
【００２０】
ドアベーン１３は、鉛直方向に平行な面を有する板状の部材である。ドアベーン１３は、昇降路２側から乗場３側に向けて突出するように一方のかごドアパネル１０に取り付けられる。ドアベーン１３は、当該かごドアパネル１０の開動作に連動する。
【００２１】
エレベーター１は点検システム１８を備える。点検システム１８は、エレベーター１における点検を行うシステムである。この例において、点検システム１８は、エレベーター１の内部システムである。あるいは、点検システム１８は、エレベーター１の外部システムであってもよい。点検システム１８は、点検の際にエレベーター１に持ち込まれて適用されるシステムであってもよい。このとき、点検システム１８は、点検が終了した後にエレベーター１から撤去されるシステムであってもよい。点検システム１８は、カメラ１９と、かご側ブロック２０と、を備える。
【００２２】
カメラ１９は、画像の撮影を行う装置である。カメラ１９が撮影する画像は、動画像または静止画像などである。カメラ１９は、例えばかご６の上部に配置される。
【００２３】
かご側ブロック２０は、かごドア９に取り付けられる部材である。かご側ブロック２０は、昇降路２側から乗場３側に向けて突出するようにかごドア９に取り付けられる。かご側ブロック２０は、一方のかごドアパネル１０の開動作に連動する。この例において、かご側ブロック２０は、駆動ベルト１５に取り付けられる。あるいは、かご側ブロック２０は、開動作に連動するかごドアパネル１０に接続された接続腕１６に取り付けられてもよい。
【００２４】
図３は、実施の形態１に係る乗場ドア５の斜視図である。
図３において、いずれかの乗場ドア５の図が示される。この例において、各々の乗場ドア５は、同様に構成される。
【００２５】
各々の乗場ドア５は、一対の乗場ドアパネル２１と、連動機構２２と、乗場ドア敷居２３と、ドアロック２４と、を備える。
【００２６】
一対の乗場ドアパネル２１は、乗場ドア５が対応する階床の乗場出入口４において開閉動作するドアパネルである。一方の乗場ドアパネル２１は、昇降路２側から見て左側に設けられる。他方の乗場ドアパネル２１は、昇降路２側から見て右側に設けられる。一対の乗場ドアパネル２１の開動作において、左側の乗場ドアパネル２１は、左側に平行移動する。一対の乗場ドアパネル２１の開動作において、右側の乗場ドアパネル２１は、右側に平行移動する。ここで、一対の乗場ドアパネル２１は、図示されない自閉機構によって、閉まる方向への力が加えられている。ここで、自閉機構は、例えば重力または弾性力などを用いたパッシブな機構によって一対の乗場ドアパネル２１に力を加えている。
【００２７】
かご６がいずれかの階床の停止位置に停止するときに、当該階床に設けられた各々の乗場ドアパネル２１は、いずれかのかごドアパネル１０に対向する。このとき、昇降路２側から見て左側の乗場ドアパネル２１は、かご６の内部から見て左側のかごドアパネル１０に対向する。また、昇降路２側から見て右側の乗場ドアパネル２１は、かご６の内部から見て右側のかごドアパネル１０に対向する。ここで、各々の階床の停止位置は、かご６の床面の高さおよび当該階床の乗場３の床面の高さが一致するかご６の位置である。
【００２８】
連動機構２２は、一対の乗場ドアパネル２１を連動させる部分である。連動機構２２は、乗場出入口４の上方に配置される。連動機構２２は、連動ロープ２５を備える。連動ロープ２５は、例えば乗場ドア５の左右の両側に配置されたプーリーなどに巻き掛けられるロープである。この例において、連動ロープ２５は、上側が左右方向の一方側に動くときに、下側が左右方向の反対側に動くように巻き掛けられる。一方の乗場ドアパネル２１は、連動ロープ２５の上側に取り付けられる。他方の乗場ドアパネル２１は、連動ロープ２５の下側に取り付けられる。これにより、一方の乗場ドアパネル２１が外力を受けて開動作するときに、連動ロープ２５を通じて他方の乗場ドア５が連動して開動作する。ここで、外力を受けて開動作する乗場ドアパネル２１は、駆動側の乗場ドアパネル２１である。駆動側の乗場ドアパネル２１に連動して開動作する乗場ドアパネル２１は、従動側の乗場ドアパネル２１である。駆動側の乗場ドアパネル２１は、第１乗場ドアパネルの例である。従動側の乗場ドアパネル２１は、第２乗場ドアパネルの例である。第１かごドアパネルは、かご６がいずれかの階床の停止位置に停止しているときに、当該階床の第１乗場ドアパネルに対向するかごドアパネル１０である。第２かごドアパネルは、かご６がいずれかの階床の停止位置に停止しているときに、当該階床の第２乗場ドアパネルに対向するかごドアパネル１０である。
【００２９】
乗場ドア敷居２３は、一対の乗場ドアパネル２１の開動作を案内する部分である。乗場ドア敷居２３は、乗場出入口４の下端に配置される。乗場ドア敷居２３において、一対の乗場ドアパネル２１の開動作を案内する敷居溝１７が設けられる。敷居溝１７は、左右方向に長い溝である。
【００３０】
ドアロック２４は、駆動側の乗場ドアパネル２１の開動作をロックする部分である。ドアロック２４は、掛け金２６と、フック２７と、駆動ローラ２８と、を備える。掛け金２６は、乗場ドアパネル２１の上方において固定されている。フック２７は、駆動側の乗場ドアパネル２１に取り付けられる。乗場ドア５が対応する階床の停止位置にかご６がないときに、フック２７は、掛け金２６に掛かる。これにより、ドアロック２４は、駆動側の乗場ドアパネル２１の開動作を機械的にロックする。駆動ローラ２８は、乗場ドアパネル２１を開動作させる外力を受ける部分である。駆動ローラ２８は、乗場ドア５が対応する階床の停止位置にかご６が停止しているときに、かごドア９のドアベーン１３の鉛直方向に平行な面に対向する。
【００３１】
点検システム１８は、乗場側ブロック２９を備える。
【００３２】
乗場側ブロック２９は、乗場ドア５に取り付けられる部材である。乗場側ブロック２９は、乗場３側から昇降路２側に向けて突出するように乗場ドア５に取り付けられる。乗場側ブロック２９は、従動側の乗場ドアパネル２１の開動作を連動させる。
【００３３】
図４は、実施の形態１に係るエレベーター１の上面図である。
図４において、いずれかの階床の停止位置にかご６が停止しているときの図が示される。
【００３４】
このとき、かごドア９のドアベーン１３は、乗場ドア５の駆動ローラ２８に対向する。通常時において、一対のかごドアパネル１０が開動作するときに、かごドア９のドアベーン１３は、左右方向の内側から駆動ローラ２８に接触する。ドアベーン１３が駆動ローラ２８に接触するときに、ドアロック２４のフック２７は、掛け金２６から外れる。これにより、駆動側の乗場ドアパネル２１の開動作のロックは解除される。その後、かごドア９のドアベーン１３は、駆動ローラ２８を介して駆動側の乗場ドアパネル２１に外力を加える。駆動側の乗場ドアパネル２１は、かごドア９のドアベーン１３から受ける外力によって開動作する。このとき、従動側の乗場ドアパネル２１は、連動機構２２によって駆動側の乗場ドアパネル２１に連動して開動作する。
【００３５】
乗場側ブロック２９は、かご６側に向けて突出している。乗場側ブロック２９のかご６側の先端は、かご側ブロック２０の乗場３側の先端よりかご６側になるように配置される。この例において、乗場側ブロック２９のかご６側の先端は、駆動ローラ２８と同程度にかご６側に突出している。かご側ブロック２０の乗場３側の先端は、ドアベーン１３と同程度に乗場３側に突出している。乗場側ブロック２９は、かご側ブロック２０より左右方向の外側に配置されている。
【００３６】
図５は、実施の形態１に係るエレベーター１の要部拡大図である。
図５において、いずれかの階床にかご６が停止しているときのかごドア敷居１２および当該階床の乗場ドア敷居２３の図が示される。
【００３７】
かごドア敷居１２は、切欠き３０を有する。かごドア敷居１２の切欠き３０は、乗場ドア５が設けられる階床をかご６が通過するときに、当該乗場ドア５に設けられた乗場側ブロック２９が通過する位置に設けられる。
【００３８】
乗場ドア敷居２３は、凸部３１を有する。凸部３１の上面は、平坦な面である。乗場ドア敷居２３の凸部３１の形状は、かごドア敷居１２の切欠き３０に合わせた形状である。乗場ドア５が対応する階床の停止位置にかご６が停止するときに、乗場ドア敷居２３の凸部３１は、かごドア敷居１２の切欠き３０の縁に当たらない程度の隙間を空けて切欠き３０を塞ぐ。これにより、かごドア９および乗場ドア５が開いているときの昇降路２への開口部が塞がれる。
【００３９】
図６は、実施の形態１に係るエレベーター１の機能の例を示すブロック図である。
【００４０】
制御盤７は、制御部３２を備える。制御部３２は、かごドア９の駆動モーター１４、およびかご６を走行させる図示されない巻上機などに制御指令を出力する部分である。制御部３２は、例えばかごドア９の一対のかごドアパネル１０を開動作させる開指令をかごドア９の駆動モーター１４に出力する。
【００４１】
点検システム１８は、ロック判定部３３と、追従判定部３４と、推定部３５と、を備える。この例において、ロック判定部３３、追従判定部３４、および推定部３５は、制御盤７に搭載される。ロック判定部３３、追従判定部３４、および推定部３５の一部または全部は、制御盤７の外部のハードウェアに搭載されていてもよい。
【００４２】
ロック判定部３３は、ドアロック２４によるロックの状態を判定する部分である。ロック判定部３３は、カメラ１９が撮影するドアロック２４の画像に基づいてロックの状態を判定する。ロックの状態は、例えばロックが掛かっているか否か、掛け金２６およびフック２７が接触しているか否か、または、掛け金２６およびフック２７の間の間隔が適正な範囲か否か、などの情報を含む。
【００４３】
追従判定部３４は、制御盤７が出力した開指令への戸開率の追従を判定する。戸開率は、例えばかごドア９に設けられたセンサーなどによって取得される。かごドア９に設けられたセンサーは、ドアパネルの位置を検出するセンサーであってもよい。
【００４４】
推定部３５は、点検において異常が発生する場合に、異常発生箇所を推定する部分である。推定部３５は、ロック判定部３３、および追従判定部３４の判定結果を用いて異常発生箇所の推定を行う。
【００４５】
エレベーター１において、通信装置３６が設けられる。通信装置３６は、点検結果の入力を受けうるように、有線通信または無線通信などによって点検システム１８に接続される。エレベーター１の点検作業を行う作業員は、保守端末３７を所持している。保守端末３７は、可搬な情報端末である。保守端末３７は、作業員が通信装置３６を介して点検システム１８による点検結果を確認しうるように、例えば無線通信によって通信装置３６に接続される。
【００４６】
続いて、図７から図９を用いて、エレベーター１の点検システム１８による点検の例を説明する。
図７は、実施の形態１に係るかご６の側面図である。
図８は、実施の形態１に係るカメラ１９が撮影する画像の例を示す図である。
図９は、実施の形態１に係る推定部３５による異常発生箇所の推定の例を示す表である。
【００４７】
図７において、いずれかの階床において乗場ドア５の点検を行う場合の例が示される。
【００４８】
制御部３２は、乗場ドア５の点検を行う階床の点検位置までかご６を自動走行させる。ここで、各々の階床の点検位置は、点検システム１８のカメラ１９が撮影する範囲にドアロック２４が入るかご６の位置である。乗場側ブロック２９は、このときに、かご側ブロック２０に左右方向において対向する位置に配置されている。ここで、かごドア９のドアベーン１３および乗場ドア５の駆動ローラ２８は、かご６が点検位置にあるときに対向していない。
【００４９】
制御部３２は、駆動モーター１４に開指令を入力する。このとき、駆動モーター１４は、駆動ベルト１５を通じて一対のかごドアパネル１０に駆動力を伝達する。ドアベーン１３および駆動ローラ２８は対向していないので、駆動側の乗場ドアパネル２１に対向するかごドアパネル１０は、当該乗場ドアパネル２１に外力を与えない。一方、かご側ブロック２０および乗場側ブロック２９は対向しているので、従動側の乗場ドアパネル２１に対向するかごドアパネル１０は、かご側ブロック２０および乗場側ブロック２９を通じて従動側の乗場ドアパネル２１に開く方向の外力を与える。このとき、連動機構２２は、従動側の乗場ドアパネル２１に連動させるように駆動側の乗場ドアパネル２１に開く方向の外力を与える。ここで、かご６は乗場ドア５が設けられる階床の停止位置に停止していないので、ドアロック２４は駆動側の乗場ドアパネル２１の開動作を機械的にロックしている。このため、ドアロック２４の掛け金２６およびフック２７が接触してロック機構が働くことによって、入力された開指令に関わらず一対の乗場ドアパネル２１が開動作しないときに、点検システム１８は、乗場ドア５に異常が発生していないと判定できる。
【００５０】
図８において、カメラ１９が撮影したドアロック２４の画像の例が示される。
【００５１】
ロック判定部３３は、例えば、カメラ１９が撮影する画像に基づいて掛け金２６およびフック２７のギャップ寸法Ｇ１およびＧ２などを測定する。ロック判定部３３は、測定したギャップ寸法Ｇ１およびＧ２などに基づいて、ロックの状態を判定する。ロック判定部３３は、例えば測定したギャップ寸法の少なくともいずれかが０であるときに、掛け金２６およびフック２７の接触によってロック機構が働いていると判定する。
【００５２】
図９において、点検システム１８による判定の例が示される。
【００５３】
掛け金２６およびフック２７の接触によってロック機構が働いていることは、ロック判定部３３が判定するロックの状態によって判定される。開指令に関わらず一対の乗場ドアパネル２１が開動作しないことは、追従判定部３４が判定する開指令に戸開率が追従するか否かによって判定される。したがって、掛け金２６およびフック２７が接触しているとロック判定部３３が判定し、かつ、開指令に戸開率が追従しないと追従判定部３４が判定する場合に、点検システム１８は、故障個所はないと判定する。
【００５４】
一方、掛け金２６およびフック２７が接触しているとロック判定部３３が判定し、かつ、開指令に戸開率が追従すると追従判定部３４が判定する場合に、推定部３５は、駆動モーター１４または連動機構２２に異常があると推定する。
【００５５】
また、掛け金２６およびフック２７が接触していないとロック判定部３３が判定し、かつ、開指令に戸開率が追従しないと追従判定部３４が判定する場合に、推定部３５は、連動機構２２、かご側ブロック２０、乗場側ブロック２９、またはドアロック２４に異常があると推定する。例えば、ドアロック２４に異常があってフック２７が掛け金２６に掛からず、かつ、連動機構２２に異常が発生している場合などに、このような異常が発生しうる。
【００５６】
また、掛け金２６およびフック２７が接触していないとロック判定部３３が判定し、かつ、開指令に戸開率が追従すると追従判定部３４が判定する場合に、推定部３５は、かご側ブロック２０、乗場側ブロック２９、またはドアロック２４に異常があると推定する。例えば、ドアロック２４に異常があってフック２７が掛け金２６に掛からず、かつ、連動機構２２が正常である場合などに、このような異常が発生しうる。
【００５７】
また、開指令が駆動モーター１４に出力される前に掛け金２６およびフック２７が接触しているとロック判定部３３が判定する場合に、推定部３５は、敷居溝１７、またはドアロック２４に異常があると推定する。例えば、敷居溝１７に異物があって掛け金２６およびフック２７が常時接触している場合などに、このような異常が発生しうる。
【００５８】
以上に説明したように、実施の形態１に係る点検システム１８を含むエレベーター１は、かごドア９と、乗場ドア５と、を備える。かごドア９は、かご６のかご出入口８に設けられる。かごドア９は、一対のかごドアパネル１０と、駆動モーター１４と、を備える。駆動モーター１４は、入力される開指令に基づいて一対のかごドアパネル１０を開動作させる駆動力を発生させる。乗場ドア５は、対応する階床の乗場３の乗場出入口４に設けられる。乗場ドア５は、駆動側の乗場ドアパネル２１と、従動側の乗場ドアパネル２１と、ドアロック２４と、を備える。駆動側の乗場ドアパネル２１は、対応する階床の停止位置にかご６が停止しているときに、一方のかごドアパネル１０に対向し当該１かごドアパネル１０の開動作に連動する。従動側の乗場ドアパネル２１は、対応する階床の停止位置にかご６が停止しているときに、他方のかごドアパネル１０に対向し駆動側の乗場ドアパネル２１の開動作に連動する。ドアロック２４は、駆動側の乗場ドアパネル２１に設けられる。ドアロック２４は、停止位置にかご６がないときに駆動側の乗場ドアパネル２１の開動作をロックする。エレベーター１の点検システム１８は、かご側ブロック２０と、ロック判定部３３と、乗場側ブロック２９と、追従判定部３４と、を備える。かご側ブロック２０は、かごドア９において昇降路２側から乗場３側に向けて突出するように設けられる。かご側ブロック２０は、従動側の乗場ドアパネル２１に対向する方のかごドアパネル１０の開動作に連動する。ロック判定部３３は、乗場ドア５が対応する階床の停止位置と異なる点検位置にかご６があるときにドアロック２４によるロックの状態を判定する。乗場側ブロック２９は、乗場ドア５において乗場３側から昇降路２側に向けて突出するように設けられる。乗場側ブロック２９は、従動側の乗場ドアパネル２１に連動する。乗場側ブロック２９は、点検位置にかご６があるときに、かご側ブロック２０がかごドアパネル１０の開動作に連動する場合にかご側ブロック２０から従動側の乗場ドアパネル２１を開く方向の力を受ける位置に配置される。追従判定部３４は、一対のかごドアパネル１０の開動作が開指令に追従するかを判定する。
【００５９】
このような構成により、乗場ドア５の一対の乗場ドアパネル２１の連動の点検、ドアロック２４の点検、かごドア９の駆動モーター１４の点検、および駆動ベルト１５と一対のかごドアパネル１０の連動の点検が同時に行われる。また、かごドア９の駆動モーター１４が加える力によって点検が行われるため、作業員の手動による作業が削減される。これにより、点検効率が低下しにくくなる。また、遠隔での点検が可能となる。また、かご側ブロック２０を連結腕に取り付けることで、既設部品の流用により部品の追加を抑えられる。
【００６０】
また、点検システム１８は、カメラ１９を備える。カメラ１９は、かご６に設けられる。カメラ１９は、点検位置にかご６があるときにドアロック２４を撮影する。ロック判定部３３は、カメラ１９が撮影する画像に基づいてドアロック２４によるロックの状態を判定する。
【００６１】
このような構成により、作業員による掛け金２６およびフック２７のギャップの測定作業が不要となる。これにより、点検効率がより低下しにくくなる。
【００６２】
また、点検システム１８は、推定部３５を備える。推定部３５は、ロック判定部３３の判定結果および追従判定部３４の判定結果に基づいて、異常発生箇所を推定する。
【００６３】
このような構成により、異常が発生する場合に異常発生箇所を作業員が把握しやすくなるので、保守作業の作業効率がより高くなる。
【００６４】
また、エレベーター１において、かごドア９は、一対のかごドアパネル１０の開閉を案内するかごドア敷居１２を有する。かごドア敷居１２において、乗場ドア５が対応する階床をかご６が通過するときに乗場側ブロック２９を通過させる切欠き３０が設けられる。乗場ドア５は、一対の乗場ドアパネル２１の開閉を案内する乗場ドア敷居２３を有する。乗場ドア敷居２３において、停止位置にかご６が停止するときに切欠き３０を塞ぐ凸部３１が設けられる。
なお、乗場ドア敷居２３において、乗場ドア５が対応する階床をかご６が通過するときにかご側ブロック２０を通過させる切欠き３０が設けられてもよい。このとき、かごドア敷居１２において、停止位置にかご６が停止するときに切欠き３０を塞ぐ凸部３１が設けられる。
【００６５】
このような構成により、かごドア敷居１２または乗場ドア敷居２３に設けられた切欠き３０によって、乗場側ブロック２９およびかご側ブロック２０が取り付けられたままエレベーター１の通常運行が可能となる。このため、点検作業の事前作業および事後作業が簡易になる。このため、保守作業の作業効率がより高くなる。
【００６６】
また、エレベーター１の制御盤７は、かご６を点検位置に停止させる。
【００６７】
これにより、かご６の位置が点検位置に自動的に合わせられるので、保守作業の作業効率がより高くなる。
【００６８】
続いて、図１０を用いて、エレベーター１のハードウェア構成の例について説明する。
図１０は、実施の形態１に係るエレベーター１の主要部のハードウェア構成図である。
【００６９】
点検システム１８を含むエレベーター１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。
【００７０】
処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、エレベーター１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベーター１の各機能を実現する。
【００７１】
プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。
【００７２】
処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【００７３】
エレベーター１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、エレベーター１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。エレベーター１の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベーター１の各機能を実現する。
【符号の説明】
【００７４】
１  エレベーター、  ２  昇降路、  ３  乗場、  ４  乗場出入口、  ５  乗場ドア、  ６  かご、  ７  制御盤、  ８  かご出入口、  ９  かごドア、  １０  かごドアパネル、  １１  駆動ユニット、  １２  かごドア敷居、  １３  ドアベーン、  １４  駆動モーター、  １５  駆動ベルト、  １６  接続腕、  １７  敷居溝、  １８  点検システム、  １９  カメラ、  ２０  かご側ブロック、  ２１  乗場ドアパネル、  ２２  連動機構、  ２３  乗場ドア敷居、  ２４  ドアロック、  ２５  連動ロープ、  ２６  掛け金、  ２７  フック、  ２８  駆動ローラ、  ２９  乗場側ブロック、  ３０  切欠き、  ３１  凸部、  ３２  制御部、  ３３  ロック判定部、  ３４  追従判定部、  ３５  推定部、  ３６  通信装置、  ３７  保守端末、  １００ａ  プロセッサ、  １００ｂ  メモリ、  ２００  専用ハードウェア
【要約】      （修正有）【課題】点検効率の低下を抑えられる点検システムおよびエレベーターを提供する。【解決手段】点検システムは、かご側ブロック２０と、ロック判定部と、乗場側ブロック２９と、追従判定部と、を備える。かご側ブロック２０は、従動側の乗場ドアパネル２１に対向する方のかごドアパネル１０の開動作に連動する。ロック判定部は、乗場ドア５が対応する階床の点検位置にかご６があるときにドアロック２４によるロックの状態を判定する。乗場側ブロック２９は、従動側の乗場ドアパネル２１に連動する。乗場側ブロック２９は、点検位置にかご６があるときに、かご側ブロック２０がかごドアパネル１０の開動作に連動する場合にかご側ブロック２０から従動側の乗場ドアパネル２１を開く方向の力を受ける。追従判定部は、一対のかごドアパネル１０の開動作が開指令に追従するかを判定する。【選択図】図７【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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