(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置が、
被介護者の水平方向の移動を撮影した水平移動動画、及び、前記被介護者の垂直方向の移動を撮影した垂直移動動画を取得し、
取得した前記水平移動動画に基づく前記被介護者の水平移動能力、及び、前記垂直移動動画に基づく前記被介護者の垂直移動能力を評価し、
前記水平移動能力の評価結果及び前記垂直移動能力の評価結果の組み合わせに応じて、前記被介護者の前記水平移動動画及び前記垂直移動動画に撮影されていない複数の生活動作の実施レベルをそれぞれ判定する、
情報処理方法。
【請求項２】
前記水平移動動画は、前記被介護者が歩行する様子を撮影した動画である、請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項３】
前記垂直移動動画は、前記被介護者が立ち上がる様子を撮影した動画である、請求項１又は請求項２に記載の情報処理方法。
【請求項４】
前記生活動作には、日常生活動作を含む、請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の情報処理方法。
【請求項５】
前記日常生活動作には、ＢＡＤＬ（Basic Activity of Daily Living）及びＩＡＤＬ（Instrumental Activity of Daily Living）を含む、請求項４に記載の情報処理方法。
【請求項６】
前記情報処理装置が、
複数の生活動作の中から、出力対象の生活動作の選択を受け付け、
選択を受け付けた生活動作について実施レベルの判定結果を取得し、
取得した実施レベルの判定結果を出力する、
請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の情報処理方法。
【請求項７】
前記情報処理装置が、評価した前記被介護者の水平移動能力及び垂直移動能力に基づいて、複数の生活動作を取得し、
前記情報処理装置が、取得した前記複数の生活動作の中から、前記被介護者が実施できる又は実施できない一又は複数の生活動作の選択を受け付け、
前記情報処理装置が、受け付けた生活動作の選択に基づいて、前記被介護者が実施できない生活動作を前記被介護者の生活動作に関する課題と決定するか、又は、前記被介護者が実施できない生活動作に対応付けて記憶された課題を前記被介護者の生活動作に関する課題と決定する、
請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載の情報処理方法。
【請求項８】
前記情報処理装置が、受け付けた生活動作の選択に基づいて、前記被介護者が実施できない生活動作を前記被介護者の生活動作に関する課題の候補と決定するか、又は、前記被介護者が実施できない生活動作に対応付けて記憶された課題の候補を前記被介護者の生活動作に関する課題の候補と決定し、
前記情報処理装置が、決定した前記課題の候補の中から、前記被介護者の移動動作に関する課題の選択を受け付け、
前記情報処理装置が、受け付けた課題の選択に基づいて、前記被介護者の移動動作に関する課題を決定する、
請求項７に記載の情報処理方法。 
【請求項９】
被介護者の水平方向の移動を撮影した水平移動動画、及び、前記被介護者の垂直方向の移動を撮影した垂直移動動画を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記水平移動動画に基づく前記被介護者の水平移動能力、及び、前記垂直移動動画に基づく前記被介護者の垂直移動能力を評価する評価部と、
前記評価部による前記水平移動能力の評価結果及び前記垂直移動能力の評価結果の組み合わせに応じて、前記被介護者の前記水平移動動画及び前記垂直移動動画に撮影されていない複数の生活動作の実施レベルをそれぞれ判定する判定部と
を備える、情報処理装置。
【請求項１０】
コンピュータに、
被介護者の水平方向の移動を撮影した水平移動動画、及び、前記被介護者の垂直方向の移動を撮影した垂直移動動画を取得し、
取得した前記水平移動動画に基づく前記被介護者の水平移動能力、及び、前記垂直移動動画に基づく前記被介護者の垂直移動能力を評価し、
前記水平移動能力の評価結果及び前記垂直移動能力の評価結果の組み合わせに応じて、前記被介護者の前記水平移動動画及び前記垂直移動動画に撮影されていない複数の生活動作の実施レベルをそれぞれ判定する、
処理を実行させるコンピュータプログラム。 
【請求項１１】
コンピュータに、
複数の生活動作の中から、出力対象の生活動作の選択を受け付け、
被介護者の水平方向の移動を撮影した水平移動動画に基づく水平移動能力の評価結果、及び、前記被介護者の垂直方向の移動を撮影した垂直移動動画に基づく垂直移動能力の評価結果の組み合わせに応じてそれぞれ判定された前記被介護者の前記水平移動動画及び前記垂直移動動画に撮影されていない複数の生活動作の実施レベルの中から、選択を受け付けた生活動作について実施レベルの判定結果を取得し、
取得した実施レベルの判定結果を出力する、
処理を実行させるコンピュータプログラム。
【請求項１２】
情報処理装置が、
被介護者の水平方向の移動を撮影した水平移動動画、及び、前記被介護者の垂直方向の移動を撮影した垂直移動動画を取得し、
取得した前記水平移動動画に基づく前記被介護者の水平移動能力、及び、前記垂直移動動画に基づく前記被介護者の垂直移動能力を評価し、
前記水平移動能力の評価結果及び前記垂直移動能力の評価結果の組み合わせに応じて、前記被介護者の複数の生活動作の実施レベルをそれぞれ判定し、
評価した前記被介護者の水平移動能力及び垂直移動能力に基づいて、複数の生活動作を取得し、
取得した前記複数の生活動作の中から、前記被介護者が実施できる又は実施できない一又は複数の生活動作の選択を受け付け、
受け付けた生活動作の選択に基づいて、前記被介護者が実施できない生活動作を前記被介護者の生活動作に関する課題と決定するか、又は、前記被介護者が実施できない生活動作に対応付けて記憶された課題を前記被介護者の生活動作に関する課題と決定する、
情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介護者の生活動作の実施レベルを判定する情報処理方法、情報処理装置及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢者等の被介護者の増加に伴って、介護サービスの需要が高まっている。介護サービスには、被介護者の自宅において実施される場合及び介護施設で実施される場合がある。いずれの場合であっても、質の高い介護サービスを提供するためには、被介護者の状態を的確に把握することが重要である。
【０００３】
特許文献１においては、高齢者等のケアを行う施設で利用者の状態を評価する手順を簡素化することでケアプランの策定を支援するケアプラン策定システムと、このシステムに用いられる評価フォームとが提案されている。このケアプラン策定システムでは、利用者の状態をＡＤＬ（Activity of Daily Living）チェックリスト及び精神面チェックリストを用いて評価した結果に基づいてケアプラン策定評価レポートが生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１６１７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
被介護者の日常生活動作に関する能力を評価する指標としてＡＤＬが広く用いられている。ＡＤＬは、複数種類の日常生活動作について被介護者ができるかできないか、どの程度の介助が必要か等を複数段階で評価するものであり、動作の難易度に応じてＢＡＤＬ（Basic Activity of Daily Living）及びＩＡＤＬ（Instrumental Activity of Daily Living）の２種が存在する。ＢＡＤＬは、基本的日常生活動作、例えば起居動作、移乗、移動、食事、更衣、排泄、入浴及び整容等に関するものである。ＩＡＤＬは、より高度な手段的日常生活動作、例えば掃除、料理、洗濯、買い物、交通機関の利用、電話対応、スケジュール調整、服薬管理、金銭管理及び趣味等に関するものである。しかしながら、これらの指標を用いて被介護者の評価を正確に行うことは容易ではなく、専門家による評価が必要であった。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、被介護者の生活動作の実施レベルの判定を容易化することが期待できる情報処理方法、情報処理装置及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に係る情報処理方法は、情報処理装置が、被介護者の水平方向の移動を撮影した水平移動動画、及び、前記被介護者の垂直方向の移動を撮影した垂直移動動画を取得し、取得した前記水平移動動画に基づく前記被介護者の水平移動能力、及び、前記垂直移動動画に基づく前記被介護者の垂直移動能力を評価し、前記水平移動能力の評価結果及び前記垂直移動能力の評価結果の組み合わせに応じて、前記被介護者の前記水平移動動画及び前記垂直移動動画に撮影されていない複数の生活動作の実施レベルをそれぞれ判定する。
【発明の効果】
【０００８】
一実施形態による場合は、被介護者の生活動作の実施レベルの判定を容易化することが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係る情報処理システムの概要を説明するための模式図である。
【図２】本実施の形態に係るサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】判定テーブルの一例を示す模式図である。
【図４】判定テーブルの一例を示す模式図である。
【図５】本実施の形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。
【図６】端末装置が表示する生活動作の実施レベルについての判定結果表示画面の一表示例を示す模式図である。
【図７】端末装置が表示する生活動作の実施レベルについての判定結果表示画面の一表示例を示す模式図である。
【図８】端末装置が表示する生活動作の実施レベルについての判定結果表示画面の一表示例を示す模式図である。
【図９】端末装置が表示する生活動作の実施レベルについての判定結果表示画面の一表示例を示す模式図である。
【図１０】本実施の形態に係る端末装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態に係るサーバ装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２に係るサーバ装置による生活動作の抽出を説明するための模式図である。
【図１３】実施の形態２に係る端末装置が表示する問合せ画面の一例を示す模式図である。
【図１４】実施の形態２に係る端末装置が表示する検討画面の一例を示す模式図である。
【図１５】実施の形態２に係る端末装置が表示する分析画面の一例を示す模式図である。
【図１６】実施の形態２に係るサーバ装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態に係る情報処理システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００１１】
＜システム概要＞
図１は、本実施の形態に係る情報処理システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る情報処理システムは、高齢者等の被介護者について生活動作の実施レベルを判定するサービスをサーバ装置１が提供するシステムである。本実施の形態に係る情報処理システムは、主に被介護者を介護する介護職員、ケアマネジャー又は家族等の介護者がユーザとして利用することを想定しているが、被介護者自身が利用してもよい。
【００１２】
本サービスを利用するユーザは、スマートフォン又はタブレット端末等の端末装置３に搭載されたカメラを用いて被介護者を撮影し、撮影により得られた動画のデータをサーバ装置１へ送信する。本実施の形態においては、被介護者の水平方向の移動動作及び垂直方向の移動動作をユーザが端末装置３にて撮影して動画データをサーバ装置１へ送信するものとするが、これに限るものではない。ユーザは、被介護者の水平方向の移動動作のみを撮影してもよく、被介護者の垂直方向の移動動作のみを撮影してもよく、水平方向の移動動作及び垂直方向の移動動作以外の動作を撮影してもよい。
【００１３】
ユーザが撮影する水平方向の移動動作は、例えば被介護者が歩いている姿（歩行）又は被介護者が走っている姿（走行）等である。ユーザは、例えば被介護者が５メートルを歩行する姿を、被介護者の正面又は横（側方）から端末装置３にて撮影する。また垂直方向の移動動作は、被介護者の立ち上がり動作又は起き上がり動作等である。ユーザは、例えば被介護者が椅子に座った状態から立ち上がる動作を複数回（例えば５回）繰り返す様子を被介護者の横（側方）から端末装置３にて撮影する。またユーザは、例えば被介護者が所定時間（例えば３０秒）立ち上がり動作を繰り返す様子を撮影してもよく、被介護者の正面から立ち上がり動作を撮影してもよい。
【００１４】
被介護者の水平方向の移動動作及び垂直方向の移動動作を撮影したユーザは、端末装置３からサーバ装置１へ撮影により得られた動画データを送信する。なお本実施の形態においては端末装置３が通信機能を備えており、端末装置３からサーバ装置１へ通信により動画データを送信するものとするが、これに限るものではない。例えば端末装置３にて撮影した動画データを記録媒体に記録し、サーバ装置１を管理運営する会社等へ記録媒体を郵送してもよく、この場合に端末装置３は通信機能を備えないビデオカメラ等であってもよい。
【００１５】
ユーザが撮影した被介護者の水平方向の移動動作及び垂直方向の移動動作の動画データを取得したサーバ装置１は、各動作の動画に基づいて、被介護者の水平方向の移動能力についての評価と、被介護者の垂直方向の移動能力についての評価とをそれぞれ複数段階（例えば５段階）で行う。更にサーバ装置１は、水平方向及び垂直方向に関する２つの評価結果に基づいて、被介護者の生活動作の実施レベルを判定する。このときにサーバ装置１は、予め設定された複数種類の生活動作についてそれぞれ実施レベルを判定する。本実施の形態においてサーバ装置１が判定する生活動作には、日常生活動作（ＡＤＬ）として規定される生活動作と、日常生活動作以外の生活動作とが含まれ得る。また日常生活動作には、基本日常生活動作（ＢＡＤＬ）及び手段的日常生活動作（ＩＡＤＬ）が含まれる。
【００１６】
基本日常生活動作は、単に日常生活動作（ＡＤＬ）とも呼ばれるものであり、例えば起居動作、移乗、移動、食事、更衣、排泄、入浴及び整容等の動作が含まれ得る。手段的日常生活動作は、基本日常生活動作よりも複雑な動作であり、例えば掃除、料理、洗濯、買い物、交通機関の利用、電話対応などのコミュニケーション、スケジュール調整、服薬管理、金銭管理及び趣味等の動作が含まれ得る。また例えば洗濯の動作には、例えば洗濯機から衣類等を取り出す動作、物干し竿まで洗濯物を運ぶ動作、洗濯物を干す動作、洗濯物を取り込む動作、及び、洗濯物を畳む動作等が含まれ得る。また例えば掃除の動作には、トイレ掃除、風呂掃除、床掃除、掃除機をかける及びごみを捨てる等の動作が含まれ得る。なお上記の生活動作は一例であってこれに限るものではなく、サーバ装置１が実施レベルを判定する生活動作はこれら以外の種々の動作であってよい。
【００１７】
サーバ装置１が判定する生活動作の実施レベルは、被介護者が生活動作を実施可能な程度を数値化したものである。本実施の形態において実施レベルは、例えばレベル１〜３の３段階で判定され、その数値が大きいほど被介護者が生活動作を実施可能であることを示す。例えば、実施レベル３は被介護者が生活動作を容易に実施することができることを示し、実施レベル２は被介護者が容易にではないが生活動作を実施することができることを示し、実施レベル１は被介護者が生活動作を実施することができない事を示す。サーバ装置１は、予め設定された複数の生活動作について実施レベルをそれぞれ判定し、判定結果をユーザの端末装置３へ送信する。なお、実施レベルは数値でなくてよく、例えばＡ，Ｂ，Ｃ等の文字で表されてもよく、また例えば○，△，×等の記号で表されてもよい。
【００１８】
サーバ装置１から判定結果を受信した端末装置３は、被介護者の生活動作の実施レベルを表示してユーザに通知する。このときに端末装置３は、例えば判定結果に応じたメッセージ表示を行ってもよく、また例えば実施レベル１と判定された生活動作について注意等を促すメッセージ表示を行ってもよい。また本実施の形態においては、サーバ装置１の判定結果が被介護者に適さないものであるとユーザが判断した場合に、その旨をサーバ装置１に対してフィードバックすることができる。端末装置３は、被介護者に対する生活動作の実施レベルの判定結果の修正をユーザから受け付ける。例えばユーザは、被介護者の生活動作について適切と考える実施レベルを端末装置に入力する。端末装置３は、ユーザから修正された実施レベル等の情報をサーバ装置１へ送信する。サーバ装置１は、端末装置３から実施レベルの判定結果の修正に関する情報を受信し、この情報を記憶して蓄積する。蓄積した情報は、例えば実施レベルの判定基準の改善、又は、移動能力についての評価基準の改善等に用いられ得る。
【００１９】
＜装置構成＞
図２は、本実施の形態に係るサーバ装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るサーバ装置１は、処理部１１、記憶部（ストレージ）１２及び通信部（トランシーバ）１３等を備えて構成されている。なお本実施の形態においては、１つのサーバ装置１にて処理が行われるものとして説明を行うが、複数のサーバ装置１が分散して処理を行ってもよい。
【００２０】
処理部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の演算処理装置、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を用いて構成されている。処理部１１は、記憶部１２に記憶されたサーバプログラム１２ａを読み出して実行することにより、被介護者を撮影した動画に基づいて移動能力を評価する処理、及び、評価結果に基づいて被介護者の生活動作の実施レベルを判定する処理等の種々の処理を行う。
【００２１】
記憶部１２は、例えばハードディスク等の大容量の記憶装置を用いて構成されている。記憶部１２は、処理部１１が実行する各種のプログラム、及び、処理部１１の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部１２は、処理部１１が実行するサーバプログラム１２ａを記憶すると共に、被介護者の生活動作の実施レベルを判定するための判定テーブル１２ｂを記憶する。
【００２２】
本実施の形態においてサーバプログラム１２ａは、メモリカード又は光ディスク等の記録媒体９９に記録された態様で提供され、サーバ装置１は記録媒体９９からサーバプログラム１２ａを読み出して記憶部１２に記憶する。ただし、サーバプログラム１２ａは、例えばサーバ装置１の製造段階において記憶部１２に書き込まれてもよい。また例えばサーバプログラム１２ａは、遠隔の他のサーバ装置等が配信するものをサーバ装置１が通信にて取得してもよい。例えばサーバプログラム１２ａは、記録媒体９９に記録されたものを書込装置が読み出してサーバ装置１の記憶部１２に書き込んでもよい。サーバプログラム１２ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体９９に記録された態様で提供されてもよい。判定テーブル１２ｂの詳細については後述する。
【００２３】
通信部１３は、社内ＬＡＮ、無線ＬＡＮ及びインターネット等を含むネットワークＮを介して、種々の装置との間で通信を行う。本実施の形態において通信部１３は、ネットワークＮを介して、一又は複数の端末装置３との間で通信を行う。通信部１３は、処理部１１から与えられたデータを他の装置へ送信すると共に、他の装置から受信したデータを処理部１１へ与える。
【００２４】
なお記憶部１２は、サーバ装置１に接続された外部記憶装置であってよい。またサーバ装置１は、複数のコンピュータを含んで構成されるマルチコンピュータであってよく、ソフトウェアによって仮想的に構築された仮想マシンであってもよい。またサーバ装置１は、上記の構成に限定されず、例えば可搬型の記憶媒体に記憶された情報を読み取る読取部、操作入力を受け付ける入力部、又は、画像を表示する表示部等を含んでもよい。
【００２５】
また本実施の形態に係るサーバ装置１の処理部１１には、記憶部１２に記憶されたサーバプログラム１２ａを処理部１１が読み出して実行することにより、情報取得部１１ａ、動作評価部１１ｂ、レベル判定部１１ｃ、判定結果送信部１１ｄ及び修正受付部１１ｅ等がソフトウェア的な機能部として実現される。なおこれらの機能部は、被介護者の生活動作の実施レベルを判定する処理に関する機能部であり、これ以外の機能部については図示及び説明を省略する。
【００２６】
情報取得部１１ａは、ユーザが使用する端末装置３から、被介護者の水平方向の移動動作及び垂直方向の移動動作をそれぞれ撮影した動画のデータを取得する処理を行う。情報取得部１１ａは、取得した動画データを記憶部１２に記憶する。
【００２７】
動作評価部１１ｂは、情報取得部１１ａが端末装置３から取得した動画データに基づいて、被介護者の水平方向の移動動作及び垂直方向の移動動作に関する移動能力の評価をそれぞれ行う。本実施の形態においては、水平方向の移動動作について複数の評価項目が予め定められており、動作評価部１１ｂは各評価項目について評価を行い、各評価項目の評価値から水平方向の移動能力についての総合的な評価値を算出する。例えば水平方向の移動動作について４つの評価項目が設けられている場合、動作評価部１１ｂは、各評価項目について５段階の評価をそれぞれ行い、各評価項目についてそれぞれ算出した評価値（１〜５）の平均値を水平方向の移動能力の総合的な評価値とする。また同様に本実施の形態においては、垂直方向の移動動作について複数の評価項目が定められており、動作評価部１１ｂは、各評価項目の評価を行い、各評価項目の評価値から垂直方向の移動能力についての総合的な評価値を算出する。なお本実施の形態においては、動作評価部１１ｂが算出する評価値は１〜５の５段階であり、数値が大きいほどその項目について評価が高い、即ち被介護者の動作の能力が高いことを示すものとする。
【００２８】
水平方向の移動動作についての評価項目には、例えば「速度」、「ふらつき」、「左右差」及び「リズム」等が含まれ得る。「速度」は、例えば水平方向の移動動作が５メートルの歩行である場合に、被介護者が５メートルを歩行するのに要した時間とすることができる。速度が速い、即ち５メートルを歩行するのに要した時間が短いほど、被介護者の水平方向の移動動作について移動能力が高いと評価することができる。動作評価部１１ｂは、動画から被験者の歩行開始及び歩行終了の時点を検出し、歩行開始から終了までの時間を算出することで被介護者が５メートルを歩行するのに要した時間を算出することができる。動作評価部１１ｂは、算出した時間と予め定められた閾値とを比較し、「速度」の評価項目について１〜５の評価値を算出する。
【００２９】
「ふらつき」は、被介護者の歩行に伴う左右の揺れ幅であり、揺れ幅が小さいほど被介護者の水平方向の移動動作について移動能力が高いと評価することができる。動作評価部１１ｂは、例えば水平方向の移動動作を撮影した動画から被介護者の骨格情報を抽出し、骨格の所定部位（腰、背骨、首又は頭等）の左右の揺れ幅を算出する。カメラが撮影した画像から骨格情報を抽出する処理は、例えば深層学習等が予めなされた人工知能を用いることで行うことができる。人工知能を用いた骨格情報の抽出は既存の技術であるため、詳細な処理の説明は省略する。骨格情報を抽出する処理はサーバ装置１が行ってもよく、他の装置が行ってもよい。動作評価部１１ｂは、被介護者の左右の揺れ幅を算出し、算出した揺れ幅の値と閾値とを比較することによって、「ふらつき」の評価項目について１〜５の評価値を算出する。
【００３０】
「左右差」は、左右それぞれの足で支える時間の割合であり、左右とも５０％に近いほど被介護者の水平方向の移動動作について移動能力が高いと評価することができる。動作評価部１１ｂは、例えば水平方向の移動動作を撮影した動画から被介護者の骨格情報を抽出し、骨格の所定部位（肩又は足等）の動きの左右差を算出する。例えば動作評価部１１ｂは、被介護者の左足及び右足が地面に接触している時間をそれぞれ算出し、歩行全体における左右の足の接触時間の割合をそれぞれ算出し、左右の割合の差を算出する。動作評価部１１ｂは、算出した左右差の値と閾値とを比較することによって、「左右差」の評価項目について１〜５の評価値を算出する。
【００３１】
「リズム」は、被介護者の歩行の滑らかさを評価する項目である。動作評価部１１ｂは、例えば水平方向の移動動作を撮影した動画から被介護者の骨格情報を抽出し、骨格の所定部位（踵等）の動きから左右の足の着地のタイミングを算出する。動作評価部１１ｂは、左右の着地タイミングから被介護者の歩行の１歩当たりの時間を算出し、複数歩の歩行における１歩当たりの時間のバラツキ（分散値）を算出する。歩行における１歩当たりの時間のバラツキが少ないほど、被介護者の歩行が滑らかであり、被介護者の水平方向の移動動作について移動能力が高いと評価することができる。動作評価部１１ｂは、算出したバラツキ（分散値）と閾値とを比較することによって、「リズム」の評価項目について１〜５の評価値を算出する。
【００３２】
また、垂直方向の移動動作についての評価項目には、例えば「所要時間」、「姿勢」、「重心移動量」及び「筋力」等が含まれ得る。「所要時間」は、例えば垂直方向の移動動作が５回の立ち上がり動作である場合に、被介護者が５回の立ち上がり動作を完了するのに要した時間とすることができる。所要時間が短いほど、被介護者の垂直方向の移動動作について移動能力が高いと評価することができる。動作評価部１１ｂは、動画から被介護者による立ち上がり動作の開始及び終了の時点を検出し、１回目の立ち上がり動作の開始から５回目の立ち上がり動作の終了までの時間を算出することができる。動作評価部１１ｂは、算出した所要時間と予め定められた閾値とを比較し、「所要時間」の評価項目について１〜５の評価値を算出する。
【００３３】
「姿勢」は、被介護者の立ち上がり動作の際の姿勢の良さを評価する項目である。動作評価部１１ｂは、例えば垂直方向の移動動作を横から撮影した動画から被介護者の骨格情報を抽出し、地面に対する背中の角度及び下肢の角度を算出し、両角度の差を算出する。背中の角度と下肢の角度との差が小さい、即ち背中及び下肢が平行に近いほど、被介護者の立ち上がり動作時の姿勢が良く、被介護者の垂直方向の移動動作について移動能力が高いと評価することができる。動作評価部１１ｂは、算出した角度の差と閾値とを比較することによって、「姿勢」の評価項目について１〜５の評価値を算出する。
【００３４】
「重心移動量」は、被介護者が立ち上がり動作の際に重心が水平方向にどの程度移動したかを評価する項目であり、移動量が多いほど被介護者の垂直方向の移動動作について移動能力が高いと評価することができる。動作評価部１１ｂは、例えば垂直方向の移動動作を横から撮影した動画から被介護者の骨格情報を抽出し、被介護者の膝の水平方向の移動距離又は腰の水平方向の移動距離を算出する。動作評価部１１ｂは、算出した移動距離と閾値とを比較することによって、「重心移動量」の評価項目について１〜５の評価値を算出する。
【００３５】
「筋力」は、被介護者の垂直方向の移動に係る筋力を評価する項目である。動作評価部１１ｂは、例えば例えば垂直方向の移動動作を横から撮影した動画から被介護者の骨格情報を抽出し、被介護者が座るときの腰の座標の移動速度を算出する。被介護者が座るときの腰の移動速度が小さいほど、被介護者の筋力が高く、被介護者の垂直方向の移動動作について移動能力が高いと評価することができる。動作評価部１１ｂは、算出した移動速度と閾値とを比較することによって、「筋力」の評価項目について１〜５の評価値を算出する。
【００３６】
なお、垂直方向の移動動作として、例えば被介護者が椅子から立ち上がって座る動作を３０秒間に亘って繰り返す様子を撮影する場合、動作評価部１１ｂは、例えばこの３０秒間における被介護者の立ち上がり回数を算出してもよい。３０秒間に椅子から立ち上がった回数が多いほど、被介護者の垂直方向の移動動作について移動能力が高いと評価することができる。動作評価部１１ｂは、算出した回数と閾値とを比較することによって、立ち上がり回数の評価項目について１〜５の評価値を算出する。
【００３７】
本実施の形態において動作評価部１１ｂは、水平方向の移動動作に関する複数の評価項目についてそれぞれ１〜５の評価値を算出し、算出した複数の評価値の平均値を算出して、この平均値を水平方向の移動能力についての総合的な評価値とする。同様に、動作評価部１１ｂは、垂直方向の移動動作に関する複数の評価項目についてそれぞれ１〜５の評価値を算出し、算出した複数の評価値の平均値を算出して、この平均値を垂直方向の移動能力についての総合的な評価値とする。
【００３８】
なお本実施の形態においてサーバ装置１は、複数の評価値の平均値を算出して総合的な評価値としたが、これに限るものではなく、総合的な評価値には平均値以外の値が用いられてよい。サーバ装置１は、例えば複数の評価値の最大値、最小値又は最頻値等の統計値を総合的な評価値として用いることができる。またサーバ装置１は、複数の評価値の平均値を算出する場合に、各評価値に対して重み付けを行って平均値（加重平均値）を算出してもよい。またサーバ装置１は、個別の評価値を算出せず、各評価項目について算出した複数の値を所定の演算式に代入することで、総合的な評価値を算出してもよい。
【００３９】
またサーバ装置１は、深層学習等の機械学習がなされた学習モデルを用いて、被介護者の評価値（各項目についての個別の評価値又は総合的な評価値）を算出してもよい。例えば学習モデルは、複数の評価項目についての複数の評価値を入力として受け付けて、これら複数の評価値に対応する総合的な評価値を出力するように、予め機械学習がなされたものが採用され得る。また例えば学習モデルは、複数の評価項目について算出された複数の値を入力として受け付けて、これら複数の値に対応する総合的な評価値を出力するように、予め機械学習がなされたものが採用され得る。また例えば学習モデルは、水平方向又は垂直方向についての移動動作を撮影した動画データを入力として受け付け、動画データに撮影された被介護者について複数の評価項目について個別の評価値又は、総合的な評価値を出力するように、予め機械学習がなされたものが採用され得る。これらの学習モデルは一例であって、これに限るものではない。
【００４０】
なお本実施の形態においてサーバ装置１は、複数の評価項目についての評価値から総合的な評価値を算出して後続の処理を行うものとするが、これに限るものではない。サーバ装置１は、総合的な評価値を算出せず、個別の評価値を用いて後続の処理を行ってもよい。
【００４１】
レベル判定部１１ｃは、動作評価部１１ｂの評価結果と、記憶部１２に記憶した判定テーブル１２ｂとに基づいて、被介護者の生活動作の実施レベルを判定する処理を行う。図３及び図４は、判定テーブル１２ｂの一例を示す模式図である。本実施の形態においては、図示のような判定テーブル１２ｂが１つの生活動作について１つ作成され、複数の生活動作に関する複数の判定テーブル１２ｂが記憶部１２に予め記憶される。本例では、生活動作として「洗濯物を畳む動作」に関する判定テーブル１２ｂを図３に示し、「洗濯物を干す動作」に関する判定テーブル１２ｂを図４に示している。
【００４２】
判定テーブル１２ｂは、水平方向の移動能力についての５段階の評価値と、垂直方向の移動能力についての５段階の評価値との組み合わせに応じて、５×５＝２５通りの実施レベルを記憶したテーブルである。本実施の形態において、生活動作の実施レベルはレベル１〜３（図３及び図４においてはＬｖ１〜Ｌｖ３と記載する）の３段階で判定される。実施レベル３は被介護者が対象とする生活動作を容易に実施することができることを示し、実施レベル２は被介護者が容易にではないが対象とする生活動作を実施することができることを示し、実施レベル１は被介護者が対象とする生活動作を実施することができない事を示す。
【００４３】
レベル判定部１１ｃは、動作評価部１１ｂの評価結果として、水平方向の移動能力についての評価値と、垂直方向の移動能力についての評価値とを取得する。レベル判定部１１ｃは、取得した記憶部１２に記憶された判定テーブル１２ｂを参照し、取得した２つの評価値の組み合わせに対応する実施レベルを取得する。例えば被介護者の水平方向の移動能力についての評価値が”２”であり、垂直方向の移動能力についての評価値が”３”であった場合、レベル判定部１１ｃは、図３の判定テーブル１２ｂに基づいて被介護者の洗濯物を畳む動作についての実施レベルがレベル３であり、図４の判定テーブル１２ｂに基づいて被介護者の洗濯物を干す動作についての実施レベルがレベル２であると判定することができる。
【００４４】
本実施の形態においてサーバ装置１には、複数種類の生活動作について判定テーブル１２ｂがそれぞれ作成されて記憶部１２に記憶されている。判定テーブル１２ｂは、少なくとも本サービスの提供開始時において、例えば過去の介護の実績等に基づいて専門家、本システムの管理者又は本サービスの提供者等が予め作成したものが利用される。その後、本サービスの運用に伴い、判定テーブル１２ｂは更新され得る。図３及び図４に示した判定テーブル１２ｂは一例であり、サーバ装置１は、多種多様な生活動作について判定テーブル１２ｂを記憶部１２に記憶し、多種多様な生活動作について実施レベルの判定を行う。
【００４５】
本実施の形態においてサーバ装置１は、例えば起居動作、移乗、移動、食事、更衣、排泄、入浴及び整容等の基本日常生活動作（ＢＡＤＬ）と、例えば掃除、料理、洗濯、買い物、交通機関の利用、電話対応などのコミュニケーション、スケジュール調整、服薬管理、金銭管理及び趣味等の手段的日常生活動作（ＩＡＤＬ）とについて、判定テーブル１２ｂを記憶している。また例えば洗濯の動作には、例えば洗濯機から衣類等を取り出す動作、物干し竿まで洗濯物を運ぶ動作、洗濯物を干す動作、洗濯物を取り込む動作、及び、洗濯物を畳む動作等が含まれ、これらの各動作について判定テーブル１２ｂが記憶部１２に記憶される。また例えば掃除の動作には、トイレ掃除、風呂掃除、床掃除、掃除機をかける及びごみを捨てる等の動作が含まれ、これらの各動作について判定テーブル１２ｂが記憶部１２に記憶される。なお上記の生活動作は一例であってこれに限るものではない。
【００４６】
判定結果送信部１１ｄは、レベル判定部１１ｃが判定した各生活動作についての実施レベルの判定結果を、ユーザの端末装置３へ送信する処理を行う。判定結果送信部１１ｄは、判定に用いられた動画データの送信元となる端末装置３へ実施レベルの判定結果を送信する。判定結果送信部１１ｄは、複数の生活動作に関する複数の判定結果を、例えば一括して端末装置３へ送信してもよく、また例えば端末装置３からの要求に応じた判定結果を、要求を受ける都度に送信してもよい。また判定結果送信部１１ｄは、被介護者の生活動作の実施レベルの判定結果と共に、この判定結果を表示する画面の画像データ等を端末装置３へ送信してもよい。
【００４７】
修正受付部１１ｅは、判定結果送信部１１ｄが端末装置３へ送信した判定結果に対して、この判定結果を修正すべきとするフィードバックを端末装置３から受け付ける処理を行う。本実施の形態において端末装置３は、サーバ装置１が判定した被介護者の生活動作の実施レベルを表示すると共に、この判定結果に対する修正の操作をユーザから受け付け、受け付けた修正内容をサーバ装置１へ送信する。修正受付部１１ｅは、端末装置３から送信された修正内容を受信し、受信した修正内容を記憶部１２に記憶して蓄積する。
【００４８】
図５は、本実施の形態に係る端末装置３の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る端末装置３は、処理部３１、記憶部（ストレージ）３２、通信部（トランシーバ）３３、表示部（ディスプレイ）３４、操作部３５及びカメラ３６等を備えて構成されている。端末装置３は、被介護者を介護する介護職員、ケアマネジャー又は家族等の介護者が使用する装置であり、例えばスマートフォン、タブレット型端末装置又はパーソナルコンピュータ等の情報処理装置を用いて構成され得る。
【００４９】
処理部３１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置、ＲＯＭ及び等を用いて構成されている。処理部３１は、記憶部３２に記憶されたプログラム３２ａを読み出して実行することにより、被介護者の動作を撮影する処理、撮影により得られた動画のデータをサーバ装置１へ送信する処理、及び、サーバ装置１から送信される被介護者の生活動作の実施レベルの判定結果を受信して表示する処理等の種々の処理を行う。
【００５０】
記憶部３２は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部３２は、処理部３１が実行する各種のプログラム、及び、処理部３１の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部３２は、処理部３１が実行するプログラム３２ａを記憶している。本実施の形態においてプログラム３２ａは遠隔のサーバ装置等により配信され、これを端末装置３が通信にて取得し、記憶部３２に記憶する。ただしプログラム３２ａは、例えば端末装置３の製造段階において記憶部３２に書き込まれてもよい。例えばプログラム３２ａは、メモリカード又は光ディスク等の記録媒体９８に記録されたプログラム３２ａを端末装置３が読み出して記憶部３２に記憶してもよい。例えばプログラム３２ａは、記録媒体９８に記録されたものを書込装置が読み出して端末装置３の記憶部３２に書き込んでもよい。プログラム３２ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体９８に記録された態様で提供されてもよい。
【００５１】
通信部３３は、携帯電話通信網及びインターネット等を含むネットワークＮを介して、種々の装置との間で通信を行う。本実施の形態において通信部３３は、ネットワークＮを介して、サーバ装置１との間で通信を行う。通信部３３は、処理部３１から与えられたデータを他の装置へ送信すると共に、他の装置から受信したデータを処理部３１へ与える。
【００５２】
表示部３４は、液晶ディスプレイ等を用いて構成されており、処理部３１の処理に基づいて種々の画像及び文字等を表示する。
【００５３】
操作部３５は、ユーザの操作を受け付け、受け付けた操作を処理部３１へ通知する。例えば操作部３５は、機械式のボタン又は表示部３４の表面に設けられたタッチパネル等の入力デバイスによりユーザの操作を受け付ける。また例えば操作部３５は、マウス及びキーボード等の入力デバイスであってよく、これらの入力デバイスは端末装置３に対して取り外すことが可能な構成であってもよい。
【００５４】
カメラ３６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子を用いて構成されている。カメラ３６は、端末装置３の筐体の背面に設けられている。カメラ３６は、撮像素子により撮影した画像を処理部３１へ与える。
【００５５】
また本実施の形態に係る端末装置３は、記憶部３２に記憶されたプログラム３２ａを処理部３１が読み出して実行することにより、撮影処理部３１ａ、動画送信部３１ｂ、判定結果受信部３１ｃ、表示処理部３１ｄ及び修正受付部３１ｅ等がソフトウェア的な機能部として処理部３１に実現される。なおプログラム３２ａは、本実施の形態に係る情報処理システムに専用のプログラムであってもよく、インターネットブラウザ又はウェブブラウザ等の汎用のプログラムであってもよい。
【００５６】
撮影処理部３１ａは、カメラ３６による動画像の撮影に係る処理を行う。撮影処理部３１ａは、例えばカメラ３６のシャッタースピード、フレームレート、ＩＳＯ感度、露出及び絞り値等の制御を行う。また撮影処理部３１ａは、カメラ３６が撮影した動画像のデータを取得し、例えばＭＰ４又はＡＶＩ（Audio Video Interleave）等の適宜のファイル形式の動画データとして記憶部３２に記憶する。本実施の形態においては、被介護者の水平方向の移動動作を撮影した動画のデータと、被介護者の垂直方向の移動動作を撮影した動画データとが必要である。このため撮影処理部３１ａは、例えば「水平方向の移動動作を撮影してください」又は「垂直方向の移動動作を撮影してください」等のメッセージを表示して、このメッセージに応じて撮影された動画のデータに対して、水平方向又は垂直方向のいずれに関する動画データであるかを区別するための情報を付して記憶部３２に記憶する。なお撮影処理部３１ａは、メッセージを表示する方法の他に、撮影画面に水平方向の移動動作に対応する「歩行」の図又は形等を重畳して表示する方法、及び、垂直方向の移動動作に対応する「立ち上がり」の図又は形等を重畳して表示する方法等の種々の方法により、撮影すべき方向に関する情報をユーザに与えてもよい。
【００５７】
動画送信部３１ｂは、ユーザがカメラ３６にて撮影した被介護者の動画をサーバ装置１へ送信する処理を行う。動画送信部３１ｂは、撮影処理部３１ａがカメラ３６による撮影を行って記憶した動画データを記憶部３２から読み出し、読み出した動画データを通信部３３にてサーバ装置１へ送信する。本実施の形態において動画送信部３１ｂは、被介護者の水平方向の移動動作を撮影した動画データ及び垂直方向の移動動作を撮影した動画データに対して、いずれの方向に関する動画データであるかを区別するための情報を付してサーバ装置１へ送信する。また動画送信部３１ｂは、動画データと共に、例えば被介護者の名前又はＩＤ等の識別情報、及び、介護者であるユーザの名前又はＩＤ等の識別情報等の情報を付してサーバ装置１へ送信する。
【００５８】
判定結果受信部３１ｃは、端末装置３からサーバ装置１へ送信した被介護者の動画に対して、サーバ装置１が送信する生活動作の実施レベルの判定結果を受信する処理を行う。判定結果受信部３１ｃは、通信部３３にてサーバ装置１からの判定結果を受信し、受信した判定結果のデータを記憶部３２に記憶する。サーバ装置１は、複数の生活動作について実施レベルを判定しており、複数の判定結果を端末装置３へ送信する。判定結果受信部３１ｃは、複数の判定結果が一括で送信される場合にはこれらを一括して受信し、端末装置３からの要求等に応じて判定結果が個別に送信される場合にはその都度判定結果を受信する。判定結果受信部３１ｃは、受信した判定結果と、判定対象となった被介護者の名前又はＩＤ等の識別情報とを対応付けて、記憶部３２に記憶する。
【００５９】
表示処理部３１ｄは、被介護者の生活動作の実施レベルの判定に関する種々の文字及び画像等を表示部３４に表示する処理を行う。表示処理部３１ｄは、本情報処理システムに関するメニュー画面及び設定画面等の種々の画面表示を行う。また表示処理部３１ｄは、例えばユーザがカメラ３６にて被験者の撮影を行う際に、撮影を補助するためのメッセージ又はガイド画像等を表示してもよい。また表示処理部３１ｄは、判定結果受信部３１ｃがサーバ装置１から受信して記憶部３２に記憶した判定結果を読み出し、被介護者の生活動作の実施レベルの判定結果を表示部３４に表示する。
【００６０】
修正受付部３１ｅは、サーバ装置１が判定した被介護者の生活動作の実施レベルに対する修正の操作を受け付ける処理を行う。例えば、被介護者を撮影した動画に基づいてサーバ装置１が洗濯物を干す動作をこの被介護者が行うことができない、即ち実施レベル１と判定したのに対し、実際には被介護者が洗濯物を干す動作を実施できる場合があり得る。逆に例えば、サーバ装置１が洗濯物を干す動作を被介護者がなんとか行うことができる、即ち実施レベル２と判定したのに対し、実際には被介護者が洗濯物を干す動作を実施できない場合があり得る。このような場合にユーザは、実施レベルの判定結果を修正する操作を行うことができる。修正受付部３１ｅは、操作部３５に対するユーザの操作に基づいて、表示部３４に表示した実施レベルの判定結果に対する修正の操作を受け付けて、受け付けた修正の内容をサーバ装置１へ送信する。修正の内容は、例えば実施レベルの判定結果が誤っていることを通知するのみのものであってもよく、また例えばユーザが判断する被介護者の生活動作の実施レベルの数値であってもよい。
【００６１】
＜生活動作の実施レベル判定処理＞
本実施の形態に係る情報処理システムでは、被介護者について生活動作の実施レベルを判定するサービスをサーバ装置１が提供する。本サービスを利用するユーザは被介護者の介護を行う介護者であり、ユーザは自身のスマートフォン等の端末装置３を用いて被介護者の移動動作の撮影を行う。本実施の形態においては、プログラム３２ａを実行した端末装置３の表示部３４に表示されるメニュー画面に例えば「水平方向の移動動作を撮影する」又は「垂直方向の移動動作を撮影する」等の項目が含まれており、ユーザがこの項目を選択することで被介護者の移動動作を撮影するための画面が表示部３４に表示される。
【００６２】
水平方向の移動動作を撮影するための画面において端末装置３は、カメラ３６の撮影する画像をリアルタイムで表示部３４に表示すると共に、例えば「被介護者の５メートルの歩行を正面から撮影して下さい」等のメッセージを表示してもよい。またこのときに端末装置３は、例えば水平方向の移動動作を撮影したサンプルの動画を表示部３４に表示してもよい。
【００６３】
同様に、垂直方向の移動動作を撮影するための画面において端末装置３は、カメラ３６の撮影する画像をリアルタイムで表示部３４に表示すると共に、例えば「被介護者の椅子からの立ち上がりを５回繰り返す様子を横から撮影してください」等のメッセージを表示してもよい。またこのときに端末装置３は、例えば垂直方向の移動動作を撮影したサンプルの動画を表示部３４に表示してもよい。
【００６４】
動画の撮影を行った後、ユーザは端末装置３を操作して動画データをサーバ装置１へ送信し、被介護者の生活動作の実施レベルの判定を依頼する。このときに端末装置３は、実施レベルの判定対象となる複数の生活動作の中から、ユーザが判定の望む一又は複数の生活動作の選択を受け付け、選択された生活動作に関する情報を判定の依頼と共にサーバ装置１へ送信してもよい。このような場合にサーバ装置１は、ユーザから要求された一又は複数の生活動作についてのみ判定を行ってもよい。又は、端末装置３は生活動作の選択を受け付けなくてもよく、このような場合にサーバ装置１は、判定可能な全ての生活動作について判定を行ってよい。
【００６５】
端末装置３から被介護者の動画データを受信したサーバ装置１は、受信した動画データに基づいて、まず被介護者の移動能力に対する評価を行う。本実施の形態においてサーバ装置１は、被介護者の水平方向の移動動作を撮影した動画に基づいて、被介護者の水平方向の移動動作に関して予め定められた、例えば「速度」、「ふらつき」、「左右差」及び「リズム」等の評価項目についての評価を行う。サーバ装置１は、各評価項目について１〜５の５段階の評価を行い、全評価項目について評価値の平均値を算出し、算出した平均値を被介護者の水平方向の移動能力に関する総合的な評価値とする。
【００６６】
同様に、本実施の形態においてサーバ装置１は、被介護者の垂直方向の移動動作を撮影した動画に基づいて、被介護者の垂直方向の移動動作に関して予め定められた例えば「所要時間」、「姿勢」、「重心移動量」及び「筋力」等の評価項目について評価を行う。サーバ装置１は、各評価項目について１〜５の５段階の評価を行い、全評価項目について評価値の平均値を算出し、算出した平均値を被介護者の垂直方向の移動能力に関する総合的な評価値とする。
【００６７】
水平方向の移動能力及び垂直方向の移動能力についての評価を行った後、サーバ装置１は、両評価結果に基づいて記憶部１２に記憶された判定テーブル１２ｂを参照することにより、被介護者の生活動作の実施レベルを判定する。本実施の形態においてサーバ装置１は、複数の生活動作について判定を行うため、複数の判定テーブル１２ｂを予め記憶している。サーバ装置１が判定する生活動作は、例えば起居動作、移乗、移動、食事、更衣、排泄、入浴及び整容等の基本日常生活動作（ＢＡＤＬ）、並びに、例えば掃除、料理、洗濯、買い物、交通機関の利用、電話対応などのコミュニケーション、スケジュール調整、服薬管理、金銭管理及び趣味等の手段的日常生活動作（ＩＡＤＬ）等が含まれる。本実施の形態においては、これらの各生活動作について予め判定テーブル１２ｂが作成され、複数の生活動作について作成された複数の判定テーブル１２ｂがサーバ装置１に記憶される。
【００６８】
サーバ装置１は、各判定テーブル１２ｂについて、水平方向の移動能力に関する総合的な評価値と、垂直方向の移動能力に関する総合的な評価値とに対応する実施レベルを取得する。サーバ装置１は、複数の判定テーブル１２ｂについて同様に実施レベルを取得し、これらを被介護者の生活動作の実施レベルの評価結果とする。サーバ装置１は、生活動作の実施レベルの評価結果を、動画データの送信元の端末装置３へ送信する。
【００６９】
サーバ装置１から被介護者の生活動作の実施レベルの判定結果を受信した端末装置３は、この判定結果を表示部３４に表示する。図６〜図９は、端末装置３が表示する生活動作の実施レベルについての判定結果表示画面の一表示例を示す模式図である。図６に示す例は、複数の生活動作について実施レベルを判定した結果に基づく総合的な評価レポートを表示した例である。このような総合的な評価レポートは、サーバ装置１による複数の生活動作についての評価結果に基づいて、サーバ装置１又は端末装置３により作成される。本実施の形態においてはサーバ装置１が評価レポートを作成して判定結果と共に端末装置３へ送信するものとする。
【００７０】
例えばサーバ装置１は、最も実施レベルが低いと判定された生活動作、又は、前回の判定結果から悪化した生活動作等を抽出する。この条件で抽出した生活動作が多数存在する場合には、サーバ装置１は、適宜にこれらの中から評価レポートの対象とする生活動作を選択してもよい。サーバ装置１は、評価レポートの対象とする生活動作に対して予め定められたメッセージ等を記憶部１２に記憶しており、抽出した生活動作に対応するメッセージ等を取得することで評価レポートを作成する。
【００７１】
図６に示す例では、端末装置３の表示部３４において、最上部に判定対象となった被介護者の名前又はＩＤ等の識別情報として「被介護者Ａ」の文字列と、この被介護者の顔写真とが表示されている。端末装置３は、この顔写真の下方に、サーバ装置１が生活動作の実施レベルの判定結果に基づいて作成した評価レポートを表示する。図６に示す例では、「生活動作評価レポート」のタイトル文字列の下方に、「立ち上がり機能が少しだけ落ちているようです。」というメッセージを端末装置３は表示している。また更に端末装置３は、「このような生活機能に課題はありませんか？」のメッセージと、「洗濯物を干す動作」、「長時間、キッチンに立つのが辛い」、及び、「モップなら掃除できるのだけど、掃除機だと重くて疲れてしまう」等のいくつかの生活機能の例とを表示する。
【００７２】
またこのような総合的な評価レポートの他に、本実施の形態に係る情報処理システムでは、ユーザは被介護者に関して判定された各生活動作の実施レベルを個別に確認することができる。この場合にユーザは、例えば端末装置３を操作して実施レベルの判定結果を確認する生活動作を選択する。端末装置３は、ユーザによる生活動作の選択を受け付けて、サーバ装置１から受信した判定結果の中から選択された生活動作に関する判定結果を取得し、取得した生活動作の実施レベルの判定結果を表示部３４に表示する。
【００７３】
図７に示す例は、ユーザによる生活動作の選択を受け付ける選択画面の表示例である。図示の選択画面には、最上部に「生活動作を選択してください」のメッセージが表示され、その下方には選択可能な生活動作がアイコン又はイラスト等で表示されている。本例においてユーザが選択可能な生活動作は、「基本的日常生活動作（ＢＡＤＬ）」に含まれる１０種類の動作と、「手段的日常生活動作（ＩＡＤＬ）」に含まれる８種類の動作とが含まれている。「基本的日常生活動作（ＢＡＤＬ）」には、「移乗」、「歩行」、「階段」、「トイレ動作」、「入浴」、「整容」、「更衣」、「排便」、「排尿」及び「食事」等の動作が含まれ得る。「手段的日常生活動作（ＩＡＤＬ）」には、「電話対応」、「買い物」、「料理」、「金銭管理」、「服薬管理」、「交通機関の利用」、「掃除」及び「洗濯」等の動作が含まれ得る。端末装置３は、これらの動作に対して予め用意されたアイコン又はイラスト等を並べて表示し、これらのアイコン又はイラスト等に対するタッチ操作に応じて、ユーザによる生活動作の選択を受け付ける。図示の例では、「手段的日常生活動作（ＩＡＤＬ）」の「料理」が選択されている。
【００７４】
図８に示す例は、図７に示した選択画面において選択された生活動作の「料理」について、更に詳細な動作の選択を受け付ける詳細選択画面の表示例である。図示の詳細選択画面には、最上部に「料理に関する詳細動作を選択してください」のメッセージが表示され、その下方には選択可能な詳細な生活動作の一覧が文字列として表示されている。端末装置３は、生活動作に対して予め定められた複数の詳細動作を記憶しており、これを読み出して詳細選択画面に一覧表示する。本例においてユーザが選択可能な「料理」に関する詳細な生活動作は、例えば「台所下から物を出す」、「買ってきたものを冷蔵庫に収納する」、「ダイニングのイスを上げる」、「食器を収納する」、「食器を運び収納する」、「キッチンの吹き掃除」、「テーブルを拭く」、「食事を配膳する」及び「調理動作そのもの」等が含まれ得る。端末装置３は、詳細な生活動作を一覧表示し、これら一覧表示した文字列に対するタッチ操作に応じて、詳細な生活動作の選択を受け付ける。図示の例では、「調理動作そのもの」が選択されている。
【００７５】
図９に示す例は、図８に示した詳細選択画面において選択された「調理動作そのもの」の生活動作について、実施レベルの判定結果をユーザに通知する判定結果表示画面の表示例である。図示の判定結果表示画面には、判定対象である生活動作を示す「調理動作そのもの」の文字列が最上部に表示され、その下方に判定結果が実施レベル２であることが表示されている。
【００７６】
端末装置３は、実施レベルの判定結果の下方に、この実施レベルの判定に寄与した水平方向の移動能力の評価結果と垂直方向の移動能力の評価結果とを表示する。図示の例では「身体能力」として水平方向の移動能力の評価値２と、垂直方向の移動能力の評価値４とが表示されている。また端末装置３は、これらの両評価値に対して、生活動作について実施レベル３に達するために必要な基準値を表示する。図示の例では、「必要基準値」として水平方向の移動能力の評価値が３以上であり、垂直方向の移動能力の評価値が３以上であることが示されている。水平方向の移動能力及び垂直方向の移動能力の評価結果、並びに、必要な基準値等の情報は、生活動作の判定結果と共にサーバ装置１から端末装置３へ送信される。
【００７７】
また、端末装置３は、生活動作の実施レベル及び移動能力の評価等の情報に基づく被介護者に対するアドバイス等の情報を判定結果表示画面に表示する。図示の例では、「状態説明」、「運動」、「維持動作」及び「挑戦動作」の４つの項目について、端末装置３はアドバイス等の情報を表示している。「状態説明」の項目は、生活動作に関する被介護者の現在の状態を説明するものであり、例えば「「調理動作そのもの」を行う上で、立ち続けることができます。台所での移動では、左右にふらつく可能性があり危険です。」等の文章が表示される。「運動」の項目は、被介護者が行うべき運動を提案するものであり、例えば「スムーズな移動ができる運動「腿上げ」をしましょう。」等の文章が表示される。「維持動作」の項目は、被介護者が行うことができる動作であり且つ今後もこの動作ができるよう維持することを推奨する動作であり、例えば「買ってきたものを冷蔵庫に収納する」及び「キッチンの拭き掃除」等の動作が一覧表示される。「挑戦動作」の項目は、被介護者が行うことが難しい動作であり且つ今後はこの動作ができるよう挑戦することを推奨する動作であり、例えば「食器を運び収納する」等の動作が一覧表示される。
【００７８】
なお、端末装置３が表示するこれらのアドバイス等の文章は、例えばサーバ装置１が予めデータベース等に記憶しており、生活動作の実施レベルの判定結果に応じてデータベースから文章を取得して、取得した文章を判定結果と共に端末装置３へ送信する。また例えば、端末装置３がこれらのアドバイス等の文章をデータベース等に記憶していてもよく、サーバ装置１から受信した判定結果に応じて端末装置３がデータベースから文章を取得して表示してもよい。またこれらのアドバイス等の文章は、生活動作の実施レベルに対応付けてデータベースに記憶されてもよく、更には生活動作の実施レベルと水平方向の移動能力及び垂直方向の移動能力の評価値とに対応付けてデータベースに記憶されてもよい。
【００７９】
また、ユーザによる生活動作の選択は、いずれのタイミングで行われてもよい。情報処理システムは、例えば被介護者を撮影した動画像のデータを端末装置３からサーバ装置１へ送信した後にユーザが生活動作の選択を行う構成であってもよく、また例えば動画像データの送信前又は送信と同時に生活動作の選択を行う構成であってもよい。サーバ装置１は、選択された生活動作についてのみ実施レベルの判定を行ってもよく、全ての生活動作について実施レベルの判定を行ってもよい。全ての生活動作について実施レベルの判定を行った場合、サーバ装置１は、全ての生活動作についての実施レベルの判定結果を端末装置３へ送信してもよく、選択された生活動作についてのみ判定結果を端末装置３へ送信してもよい。
【００８０】
また本実施の形態に係る情報処理システムでは、基本的日常生活動作及び手段的日常生活動作に含まれる複数の動作（例えば料理）ついて更に定められた詳細動作（例えば調理動作そのもの）の実施レベルをサーバ装置１が判定しているが、これに限るものではない。サーバ装置１は、基本的日常生活動作に含まれる複数の動作（例えば移乗、歩行、階段、トイレ動作、入浴、整容、更衣、排便、排尿及び食事等）の実施レベルを判定してもよい。またサーバ装置１は、手段的日常生活動作に含まれる複数の動作（例えば電話対応、買い物、料理、金銭管理、服薬管理、交通機関の利用、掃除及び洗濯等）の実施レベルを判定してもよい。またサーバ装置１は、例えば基本的日常生活動作の実施レベル、即ち基本的日常生活動作に含まれる複数の動作を一括にした総合的な実施レベルを判定してもよい。またサーバ装置１は、例えば手段的日常生活動作の実施レベル、即ち手段的日常生活動作に含まれる複数の動作を一括にした総合的な実施レベルを判定してもよい。またサーバ装置１は、日常生活動作に含まれない生活動作について実施レベルを判定してもよい。
【００８１】
本実施の形態に係る情報処理システムでは、サーバ装置１が判定した生活動作の実施レベルに対して、ユーザが修正の操作を行うことができる。例えば被介護者の「調理動作そのもの」の生活動作に対してサーバ装置１が実施レベル２と判定したが、被介護者が「調理動作そのもの」を実施することができない（実施レベル１）、又は、被介護者が「調理動作そのもの」を容易に実施することができる（実施レベル３）とユーザが判断し得る場合があり得る。このような場合にユーザは、端末装置３にて「調理動作そのもの」の生活動作に対する実施レベルの判定結果を修正する操作を行うことができる。
【００８２】
図９に示す判定結果表示画面の最下部には、「修正」のラベルが付されたボタンが設けられている。このボタンに対するタッチ操作を受け付けた場合、端末装置３は、生活動作の実施レベルの修正を受け付ける画面（図示は省略する）を表示して、ユーザから実施レベルの修正操作を受け付ける。この画面においてユーザは、例えば実施レベル２の判定結果を実施レベル１又は実施レベル３に修正する操作を行うことができる。端末装置３は、ユーザにより修正された実施レベルをサーバ装置１へ送信する。
【００８３】
サーバ装置１は、端末装置３から判定結果の修正に関する情報を受信した場合、この情報をデータベースに記憶する。サーバ装置１は、元の判定結果を導き出した水平方向の移動動作及び垂直方向の移動動作の動画データと、この動画データを基に評価した水平方向の移動能力及び垂直方向の移動能力の評価値と、この評価値に基づいて判定した生活動作の実施レベル（元の判定結果）と、ユーザにより修正された実施レベルとを対応付けて記憶する。これらの情報は、例えば判定テーブル１２ｂの更新、又は、水平方向の移動能力及び垂直方向の移動能力の評価基準の更新等に用いられる。またサーバ装置１が実施レベルの判定に機械学習を行った学習モデルを利用する場合には、データベースに蓄積した修正に関する情報を学習モデルの再学習処理に用いることができる。
【００８４】
またサーバ装置１は、ユーザが修正した実施レベルに応じたアドバイス等の文章の情報を端末装置３へ送信してもよい。端末装置３は、修正された実施レベルに応じたアドバイス等の文章の情報をサーバ装置１から受信し、受信した情報に基づいて判定結果表示画面に表示するアドバイス等の文章を更新してもよい。
【００８５】
＜フローチャート＞
図１０は、本実施の形態に係る端末装置３が行う処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る端末装置３の処理部３１の撮影処理部３１ａは、ユーザの操作に応じて、被介護者の水平方向の移動動作の撮影処理を行うと共に（ステップＳ１）、垂直方向の移動動作の撮影処理を行う（ステップＳ２）。なお、ステップＳ１の水平方向の移動動作の撮影処理と、ステップＳ２の垂直方向の移動動作の撮影処理とは、何れを先に行ってもよい。処理部３１の動画送信部３１ｂは、ステップＳ１にて撮影された水平方向の移動動作の動画データと、ステップＳ２にて撮影された垂直方向の移動動作の動画データとをサーバ装置１へ送信する（ステップＳ３）。
【００８６】
処理部３１の判定結果受信部３１ｃは、動画データの送信に対してサーバ装置１から送信される、被介護者の生活動作の実施レベルの判定結果を受信したか否かを判定する（ステップＳ４）。判定結果を受信していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、判定結果受信部３１ｃは、サーバ装置１から判定結果を受信するまで待機する。判定結果を受信した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理部３１の表示処理部３１ｄは、受信した判定結果を表示部３４に表示する（ステップＳ５）。このときに表示処理部３１ｄは、例えば図６に示した総合的な評価レポートの表示、又は、図７〜図９に示した詳細な生活動作についての表示のいずれを行ってもよい。
【００８７】
処理部３１の修正受付部３１ｅは、ユーザによる実施レベルの判定結果の修正がなされたか否かを判定する（ステップＳ６）。修正がなされていない場合（Ｓ６：ＮＯ）、処理部３１は、処理を終了する。修正がなされた場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、修正受付部３１ｅは、ユーザによる修正の操作を受け付けて、修正された実施レベル等を含む修正情報をサーバ装置１へ送信し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００８８】
図１１は、本実施の形態に係るサーバ装置１が行う処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るサーバ装置１の処理部１１の情報取得部１１ａは、端末装置３から送信される動画データを受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。動画データを受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、情報取得部１１ａは、動画データを受信するまで待機する。
【００８９】
動画データを受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、処理部１１の動作評価部１１ｂは、被介護者の水平方向の移動動作を撮影した動画データに基づいて、被介護者の水平方向の移動能力を評価する（ステップＳ２２）。また動作評価部１１ｂは、被介護者の垂直方向の移動動作を撮影した動画データに基づいて、被介護者の垂直方向の移動能力を評価する（ステップＳ２３）。次いで処理部１１のレベル判定部１１ｃは、記憶部１２に記憶された判定テーブル１２ｂを読み出す（ステップＳ２４）。レベル判定部１１ｃは、ステップＳ２２の評価により得られた評価値と、ステップＳ２３の評価により得られた評価値との組み合わせに応じて判定テーブル１２ｂを参照し、判定テーブル１２ｂから実施レベルを取得することによって、被介護者の生活動作の実施レベルを判定する（ステップＳ２５）。
【００９０】
処理部１１の判定結果送信部１１ｄは、ステップＳ２６における被介護者の生活動作の実施レベルの判定結果を、動画データの送信元の端末装置３へ送信する（ステップＳ２６）。なおこのときに判定結果送信部１１ｄは、判定結果に関連する種々の情報、例えば移動能力の評価値、及び、判定結果に対するアドバイス等の文章等を判定結果と共に端末装置３へ送信してよい。
【００９１】
処理部１１の修正受付部１１ｅは、判定結果を送信した端末装置３から、この判定結果に対する修正の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２７）。修正の情報を受信していない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理部１１は、処理を終了する。修正の情報を受信した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、修正受付部１１ｅは、受信した修正の情報を記憶部１２に記憶して（ステップＳ２８）、処理を終了する。
【００９２】
＜まとめ＞
以上の構成の本実施の形態に係る情報処理システムでは、被介護者の移動動作を撮影した移動動画をサーバ装置１が取得し、取得した移動動画に基づいてサーバ装置１が被介護者の移動能力を評価し、評価結果に基づいて被介護者の生活動作の実施レベルを判定する。これにより、被介護者の生活動作の実施レベルの判定を容易化することが期待できる。
【００９３】
また本実施の形態に係る情報処理システムでは、サーバ装置１が取得する移動動画には、被介護者の水平方向の移動を撮影した動画、及び、被介護者の垂直方向の移動を撮影した動画の少なくとも一方を含む。これによりサーバ装置１は、被介護者の移動能力を精度よく評価することが期待できる。
【００９４】
また本実施の形態に係る情報処理システムでは、サーバ装置１が取得する移動動画には、被介護者の水平方向の移動を撮影した動画、及び、被介護者の垂直方向の移動を撮影した動画を含む。サーバ装置１は、取得した動画に基づいて、被介護者の水平方向の移動動作について移動能力、及び、垂直方向の移動動作について移動能力を評価する。サーバ装置１は、水平方向及び垂直方向の評価結果の組み合わせに応じて判定テーブル１２ｂを参照し、被介護者の生活動作の実施レベルを判定する。これにより、被介護者の生活動作の実施レベルの判定を容易且つ精度よく行うことが期待できる。
【００９５】
また本実施の形態に係る情報処理システムでは、水平方向の移動動作を撮影した動画として、被介護者が歩行する様子を撮影した動画を用いる。これにより、被介護者の水平方向の移動動作を容易に撮影して生活動作の実施レベルを判定することが期待できる。なお水平方向の移動動作は、歩行に限らず、例えば走行又は足踏み等であってもよく、被介護者が地面に対して水平な方向へ移動する動作であればよい。
【００９６】
また本実施の形態に係る情報処理システムでは、垂直方向の移動動作を撮影した動画として、被介護者が立ち上がる様子を撮影した動画を用いる。これにより、被介護者の垂直方向の移動動作を容易に撮影して生活動作の実施レベルを判定することが期待できる。なお垂直方向の移動動作は、立ち上がり動作に限らず、例えば起き上がり、飛び上がり又は着席等の動作であってよく、被介護者が地面に対して垂直な方向（上下方向）へ、少なくとも体の一部を移動させる動作であればよい。
【００９７】
また本実施の形態に係る情報処理システムでは、サーバ装置１が判定する生活動作には、基本日常生活動作（ＢＡＤＬ）及び手段的日常生活動作（ＩＡＤＬ）等の日常生活動作を含む。これらの日常生活動作は介護現場において広く用いられている指標であり、このような日常生活動作について実施レベルの判定をサーバ装置１が行うことによって、介護の支援に繋がることが期待できる。
【００９８】
なお本実施の形態においては、水平方向の移動動作及び垂直方向の移動動作の両方について被介護者の撮影を行う構成としたが、これに限るものではなく、水平方向の移動動作又は垂直方向の移動動作のいずれか一方のみの撮影を行う構成であってもよい。例えば水平方向の移動動作のみ撮影を行う場合、判定テーブル１２ｂは水平方向の移動能力の評価値に対応付けて生活動作の実施レベルが記憶されたテーブルとすることができる。又は、水平方向の移動動作を撮影した動画データからサーバ装置１が複数の評価値を算出し、これら複数の評価値の組み合わせに応じた実施レベルを判定テーブル１２ｂが記憶してもよい。
【００９９】
また、判定テーブル１２ｂは、例えば被介護者の性別又は年齢等の属性に応じて作成されてもよい。サーバ装置１は、例えば「調理動作そのもの」の実施レベルを判定する男性用の判定テーブル１２ｂと女性用の判定テーブル１２ｂとを別に記憶していてもよい。この場合にサーバ装置１は、被介護者の性別又は年齢等の属性情報を端末装置３から取得し、被介護者の属性に応じた判定テーブル１２ｂを記憶部１２から読み出して使用する。
【０１００】
また、水平方向の移動動作及び垂直方向の移動動作以外の被介護者の動作を撮影して生活動作の実施レベルを判定してもよい。例えば被介護者が腕を上げ下げする動作、足踏みをする動作、片足立ちをする動作等を撮影した動画データに基づいてサーバ装置１が生活動作の実施レベルを判定してもよい。腕を上げ下げする動作に基づいて、例えば被介護者の更衣の実施レベルを判定することが期待できる。足踏みをする動作に基づいて、例えば被介護者のバランス力を評価し、被介護者による車椅子からの移乗の実施レベルを判定することが期待できる。また片足立ちの動作に基づいて、バランス力及び持久力を評価し、被介護者による買い物の動作の実施レベルを判定することが期待できる。
【０１０１】
また、本実施の形態においては、サーバ装置１が判定テーブル１２ｂを用いて被介護者の生活動作の実施レベルを判定する構成としたが、これに限るものではない。サーバ装置１は、例えば深層学習等の機械学習がなされた学習モデルを用いて、被介護者の移動動作を撮影した動画データから生活動作の実施レベルを判定する構成であってもよい。学習モデルは、例えば被介護者の移動動作を撮影した動画データを入力として受け付け、この被介護者の生活動作の実施レベルを出力するように予め学習処理がなされる。例えば被介護者の移動動作を撮影した動画データに、この被介護者の生活動作の実施レベルを正解値として対応付けた教師データを予め作成し、多数の教師データを用いて学習モデルの学習処理が行われる。学習モデルの学習処理は、サーバ装置１が行ってもよく、サーバ装置１以外の装置が行ってもよい。
【０１０２】
また学習モデルは、例えば被介護者の水平方向の移動動作及び垂直方向の移動動作を撮影した動画データを入力として受け付け、この被介護者の水平方向の移動能力及び垂直方向の移動能力の評価値を出力する構成であってもよい。この場合にサーバ装置１は、端末装置３から取得した動画データを学習モデルへ入力して、学習モデルが出力する水平方向の移動能力に関する評価値及び垂直方向の移動能力に関する評価値を取得し、判定テーブル１２ｂを参照して被介護者の生活動作の実施レベルを判定してもよい。この場合に学習モデルは、水平方向の移動能力の評価値を出力する学習モデルと、垂直方向の移動能力の評価値を出力する学習モデルとのように、複数がサーバ装置１に備えられてもよい。
【０１０３】
また学習モデルは、例えば被介護者の水平方向の移動能力の評価値及び垂直方向の移動能力の評価値を入力として受け付け、この被介護者の生活動作の実施レベルを出力する構成であってもよい。この場合にサーバ装置１は、端末装置３から取得した動画データ及び記憶部１２の判定テーブル１２ｂに基づいて被介護者の移動能力の評価値を算出し、算出した一又は複数の評価値を学習モデルへ入力して、学習モデルが出力する生活動作の実施レベルを取得してもよい。
【０１０４】
またサーバ装置１は、動画データの入力に対して移動能力の評価値を出力する第１学習モデルと、移動能力の評価値の入力に対して生活動作の実施レベルを出力する第２学習モデルとを備えてもよい。この場合にサーバ装置１は、端末装置３から取得した動画データを第１学習モデルへ入力して、第１学習モデルが出力する水平方向の移動能力に関する評価値及び垂直方向の移動能力に関する評価値を取得する。サーバ装置１は、第１学習モデルから取得した評価値を第２学習モデルへ入力し、第２学習モデルが出力する生活動作の実施レベルを取得する。
【０１０５】
また本実施の形態においては、動画データに基づいて被介護者の生活動作の実施レベルを判定する処理をサーバ装置１が行う構成としたが、これに限るものではなく、端末装置３が判定を行ってもよい。例えば端末装置３が動画データに基づく評価値の算出及び算出した評価値に基づく実施レベルの判定を全て行う場合、情報処理システムはサーバ装置１を備えていなくてよい。また例えば動画データに基づく評価値の算出をサーバ装置１が行い、端末装置３は動画データをサーバ装置１へ送信して評価値を取得し、サーバ装置１から取得した評価値に基づいて端末装置３が実施レベルの判定を行ってもよい。
【０１０６】
また、動画データに基づいて被介護者の移動能力の評価値を算出する処理を、サーバ装置１又は端末装置３等の装置が行うのではなく、介護に関する専門家等が行ってもよい。この場合に、例えばサーバ装置１は端末装置３から取得した動画データを専門化等が使用する装置へ送信し、この装置にて専門家による評価操作を受け付けて評価値をサーバ装置１へ送信し、専門家による評価値に基づいてサーバ装置１が生活動作の実施レベルを判定してもよい。サーバ装置１は、動画データ及び専門家による評価値をデータベースに記憶して蓄積し、動画データの入力に対して評価値を出力する学習モデルの機械学習に用いる教師データとして用いてもよい。また、移動能力に関する複数の評価項目のうち、一部を専門化等が評価し、これ以外をサーバ装置１が評価してもよい。
【０１０７】
また本実施の形態において図６〜図９に示した画面の表示は一例であってこれに限るものではない。また本実施の形態において生活動作として挙げた種々の動作は一例であってこれに限るものではない。サーバ装置１は、例えば基本日常生活動作（ＢＡＤＬ）及び手段的日常生活動作（ＩＡＤＬ）に含まれない種々の動作について実施レベルを判定してよい。
【０１０８】
＜実施の形態２＞
実施の形態２に係る情報処理システムは、被介護者の水平方向及び垂直方向の移動動作を撮影した動画データを基に水平方向及び垂直方向の移動能力の評価値を算出し、算出した評価値に基づいて被介護者の生活動作の目標、課題又は挑戦動作等を提案する処理を行う。実施の形態２に係る情報処理システムが行う被介護者について水平方向及び垂直方向の移動能力の評価値を算出する処理は、実施の形態１にて説明した処理と同じであるため、説明を省略する。
【０１０９】
実施の形態２に係るサーバ装置１は、動画データを基に算出した水平方向及び垂直方向の移動能力の評価値に基づいて、被介護者が容易に実施することができる生活動作（例えば実施レベル３に相当する生活動作）、及び、容易にではないが実施することができる生活動作（例えば実施レベル２に相当する生活動作）等の生活動作を抽出する。
【０１１０】
図１２は、実施の形態２に係るサーバ装置１による生活動作の抽出を説明するための模式図である。実施の形態２に係る情報処理システムにおいては、水平方向の移動能力に関する５段階の評価値と、垂直方向の移動能力に関する５段階の評価値との組み合わせにより、被験者が実施できる生活動作を図示のＡゾーン〜Ｇゾーンの７種類に分類する。図１２には、横軸を水平方向の移動動作に関する評価値とし、縦軸を垂直方向の移動動作に関する評価値としたグラフを示し、このグラフ中にＡゾーン〜Ｇゾーンの７つのゾーンが、長方形状の領域として示されている。
【０１１１】
例えばＡゾーンは、水平方向の移動能力の評価値が５且つ垂直方向の移動能力の評価値が５の被介護者が実施できる生活動作であり、最も難易度が高い生活動作である。Ｂゾーンは、水平方向の移動能力の評価値が３，４且つ垂直方向の移動能力の評価値が５の被介護者が実施できる生活動作である。Ｃゾーンは、水平方向の移動能力の評価値が５且つ垂直方向の移動能力の評価値が２〜４の被介護者が実施できる生活動作である。Ｄゾーンは、水平方向の移動能力の評価値が３，４且つ垂直方向の移動能力の評価値が３，４の被介護者が実施できる生活動作である。Ｅゾーンは、水平方向の移動能力の評価値が１，２且つ垂直方向の移動能力の評価値が３，４の被介護者が実施できる生活動作である。Ｆゾーンは、水平方向の移動能力の評価値が３又は４且つ垂直方向の移動能力の評価値が１，２の被介護者が実施できる生活動作である。Ｇゾーンは、水平方向の移動能力の評価値が１，２且つ垂直方向の移動能力の評価値が１，２の被介護者が実施できる生活動作であり、最も難易度が低い生活動作である。なお本例では、水平方向の移動能力の評価値が５且つ垂直方向の移動能力の評価値が１の場合、及び、水平方向の移動能力の評価値が１，２且つ垂直方向の移動能力の評価値が５の場合についてゾーンが定義されていないが、これらについてもゾーンを定義してもよい。
【０１１２】
実施の形態２に係るサーバ装置１は、上記のＡゾーン〜Ｇゾーンの各ゾーンについて、被介護者が実施できる一又は複数の生活動作を記憶している。各ゾーンと生活動作との対応は、例えば専門家等の判断に基づくものであってよく、また例えば本システムの運用により得られた情報に基づくものであってもよい。
【０１１３】
例えばサーバ装置１が、端末装置３から取得した動画データに基づいて被介護者の水平方向の移動能力の評価値が４且つ垂直方向の移動能力の評価値が５と算出した場合、この被介護者はＢゾーンの生活動作を実施することができると推定される（図中の太実線枠参照）。またこの被介護者は、Ｂゾーンに隣接するＡゾーンの生活動作は難易度が高く、Ｂゾーンに隣接するＤゾーンの生活動作は難易度が低いと推定される。
【０１１４】
サーバ装置１は、被介護者に対応するゾーン（本例ではＢゾーン）と、このゾーンに隣接するゾーン（本例ではＡゾーン及びＤゾーン）のうち、被介護者に対応するゾーンの生活動作より難易度が高い生活動作のゾーン（本例ではＡゾーン）とに対応付けられた生活動作を取得する。図示は省略するが、例えば被介護者に対応するゾーンがＤゾーンである場合、サーバ装置１は、このＤゾーンと、Ｄゾーンに隣接するＢ，Ｃ，Ｅ，Ｆの４つのゾーンのうち、被介護者のＤゾーンより難易度が高いＢゾーン及びＣゾーンとの生活動作を取得する。即ち、サーバ装置１は、図１２に示すグラフにおいて、被介護者に対応するゾーンと、このゾーンの右側又は上側に隣接するゾーンとの生活動作を取得する。
【０１１５】
サーバ装置１は、取得した一又は複数の生活動作についての情報を含み、これらの生活動作を被介護者が実施できるか否かを問い合わせるための情報を、端末装置３へ送信する。端末装置３は、サーバ装置１から受信した情報に含まれる生活動作を一覧表示して、被介護者が実施できるか否かをユーザに問い合わせる問合せ画面を表示部３４に表示する。
【０１１６】
図１３は、実施の形態２に係る端末装置３が表示する問合せ画面の一例を示す模式図である。図示の問合せ画面は、最上部に「Ｂゾーンの生活動作項目」のタイトル文字列が表示され、その下方に「現在、行うことができている項目にチェックをしてください。」のメッセージが表示されている。なおタイトル文字列は、被介護者に対応するゾーンに応じて変更される。
【０１１７】
また図示の問合せ画面では、上記のメッセージの下方に、複数の生活動作がそれぞれチェックボックスに対応付けて一覧表示されている。本例では、「立ったまま着替えることができる」、「立ったまま身体を拭くことができる」、「立ったまま浴槽を跨ぐことができる」、「床に座って拭き掃除をすることができる」、「トイレ掃除をすることができる」、「掃除機掛けをすることができる」及び「浴槽の掃除をすることができる」等の生活動作が一覧表示されている。一覧表示される各生活動作の左側には、チェックボックスがそれぞれ設けられており、ユーザはこのチェックボックスをチェックする操作を行うことによって、被介護者が実施できる生活動作を選択する。
【０１１８】
また図示の問合せ画面では、一覧表示された生活動作の下方に、「次に目指すゾーン」の文字列と、次に目指すゾーンを模式的に示した画像とが表示されている。この画像は、図１２に示したグラフを縮小して表示したものであり、本例では被介護者が次に目指すゾーンがＡゾーンであることが、グラフ中のＡゾーンを矩形枠で囲って強調表示することで示されている。なお、問合せ画面に表示される文字列及び画像等の情報は、例えばサーバ装置１が記憶して端末装置３へ送信するものであってよく、また例えば端末装置３が記憶しているものであってよい。
【０１１９】
また図示の問合せ画面の最下部には、「ＯＫ」のラベルが付されたボタンが設けられている。ユーザは、チェックボックスに対するチェック操作を行った後、ＯＫボタンに対するクリック操作又はタッチ操作を行うことで、チェックボックスにて選択した生活動作を被介護者が実施できる生活動作として確定させることができる。ＯＫボタンに対する操作を受け付けた端末装置３は、チェックボックスに対するチェックの有無に基づいて、被介護者が実施できる生活動作の選択を受け付ける。端末装置３は、被介護者が実施できる生活動作として選択された生活動作又は選択されなかった生活動作に関する情報をサーバ装置１へ送信する。
【０１２０】
なお本例では、問合せ画面において被介護者が実施できる生活動作の選択を受け付ける構成としたが、これに限るものではなく、被介護者が実施できない生活動作の選択を受け付ける構成であってもよい。
【０１２１】
問合せに対する応答として、端末装置３から被介護者が実施できる生活動作の選択結果に関する情報を受信したサーバ装置１は、この被介護者について今後の目標を検討するための検討画面を端末装置３に表示させる。このときにサーバ装置１は検討画面の表示に必要な情報を端末装置３へ送信し、端末装置３はサーバ装置１から受信した情報に基づいて検討画面を表示部３４に表示する。
【０１２２】
図１４は、実施の形態２に係る端末装置３が表示する検討画面の一例を示す模式図である。図示の検討画面は、最上部に「生活動作目標探索シート」のタイトル文字列が表示され、その下方に被介護者の「名前」として「被介護者Ａ」の情報と、「測定日」として「２０２０／６／２４」の情報とが左右に並べて表示されている。なお「測定日」は、被介護者の移動動作を撮影した動画データがサーバ装置１へ送信された日付が採用され得る。また「測定日」は、被介護者の歩行又は立ち上がり等の移動動作を撮影した日付が採用され得る。水平方向の移動動作を撮影した日付と、垂直方向の移動動作を撮影した日付とが異なる場合、例えば新しい方の日付を採用してもよく、古い方の日付を採用してもよく、両方の日付を区別して表示してもよい。
【０１２３】
また図示の検討画面では、上述の「名前」及び「測定日」の下方に、被介護者の画像と、被介護者に対応するゾーンの情報とが左右に並べて表示されている。被介護者の画像には、例えば端末装置３にて撮影されて移動能力の評価値の算出に用いられた動画データからサーバ装置１が抽出した静止画像又は動画像が採用され得る。またこの画像には、サーバ装置１が評価値を算出する際に抽出した被介護者の骨格情報が、被介護者に重畳して表示されている。被介護者に対応するゾーンの情報は、図１２に示したグラフを縮小した画像に、被介護者に対応するゾーンに星型マークを付して示され、本例では被介護者に対応するゾーンがＢゾーンであることが示されている。
【０１２４】
また図示の検討画面では、被介護者の画像及びゾーンに関する情報の下方に、「現在の動作レベル」及び「評価が必要な項目」についての情報が上下に並べて表示されている。「現在の動作レベル」には、例えば「現在の状態としては浴槽を立ったまま跨ぐことができる身体機能レベルです。ただ、左右へのふらつきに注意する必要があります。片足を高く上げてバランスを取る際に転倒に注意しましょう。」のような文章が表示される。ここで表示される文章は、例えば水平方向及び垂直方向の移動動作の測定結果に対する客観的な評価結果が記載された文章とすることができる。
【０１２５】
また「評価が必要な項目」には、例えば「どのように現在浴槽を跨いでいるか確認し、足を上げる際に不安があるようであれば、手すりの取り付けを検討しましょう。」、「浴槽のしゃがみ込み、浴槽からの立ち上がりはできていますか？」及び「浴槽のドアを開け閉めする際に不安はありませんか？」等の文章が箇条書きで表示される。ここで表示される文章は、例えば移動動作の評価結果及び図１３に示した問合せ画面での選択結果等から推測することができないが、介護士又は専門家等が被介護者にヒアリング等を実施することで、被介護者から情報を得ることが期待できる質問等の内容が記載された文章とすることができる。
【０１２６】
サーバ装置１は、例えば水平方向の移動動作の評価結果及び垂直方向の移動動作の評価結果の組み合わせ、又は、被介護者に対応するゾーン等に対応付けて、「現在の動作レベル」及び「評価が必要な項目」等に表示する複数の文章を記憶している。サーバ装置１は、記憶した文章の中から適宜の文章を選択して端末装置３へ送信することで、これらの文章が検討画面に表示される。サーバ装置１が記憶する文章は、例えば本システムの開発者等により予め作成され得る。
【０１２７】
また図示の検討画面では、「評価が必要な項目」の下方に、「今後の目標は？」の質問文が表示され、質問に対する選択肢として複数の生活動作の課題が候補として表示される。本例では、「浴槽の跨ぎ動作の安定性改善」、「立ったまま身体を拭く」、「立ったまま衣服を着脱する」及び「転倒せずに洗濯物干しができる」等の課題の候補が表示されている。サーバ装置１は、図１３に示した問合せ画面において被介護者が実施できる生活動作として選択されなかった生活動作、即ち被介護者が実施できない生活動作に基づいて、検討画面に今後の目標の選択肢として表示する生活動作の課題の候補を決定する。サーバ装置１は、例えば被介護者が実施できない生活動作に対応付けて生活動作の課題の候補を記憶しておいてもよく、また例えば被介護者が実施できない生活動作をそのまま生活動作の課題の候補としてもよい。
【０１２８】
端末装置３は、「今後の目標は？」に対して選択肢として表示された生活動作の課題の候補の中から１つの課題に対するクリック操作又はタッチ操作等を受け付けることにより、生活動作の課題の選択を受け付ける。本例では、「転倒せずに洗濯物干しができる」が選択されている。端末装置３は、選択を受け付けた生活動作の課題に関する情報をサーバ装置１へ送信する。この情報を受信したサーバ装置１は、選択された生活動作の課題を被介護者の課題として決定し、被介護者及び課題を対応付けて記憶すると共に、この課題に関する分析画面を端末装置３に表示させる。このときにサーバ装置１は分析画面の表示に必要な情報を端末装置３へ送信し、端末装置３はサーバ装置１から受信した情報に基づいて分析画面を表示部３４に表示する。
【０１２９】
図１５は、実施の形態２に係る端末装置３が表示する分析画面の一例を示す模式図である。図示の分析画面は、最上部に「生活動作アセスメントシート」のタイトル文字列が表示され、その下方に被介護者の「名前」として「被介護者Ａ」の情報と、「測定日」として「２０２０／６／２４」の情報とが左右に並べて表示されている。
【０１３０】
また図示の分析画面では、「名前」及び「測定日」の下方に、「短期目標」として「転倒せずに洗濯物干しができる」の情報と、「短期目標達成度」として「一部達成」の情報とが上下に並べて表示されている。「短期目標」は、図１４に示した検討画面において選択された生活動作の課題である。「短期目標達成度」は、「短期目標」がどの程度達成されているかを示すものであり、例えば「達成」、「一部達成」及び「未達成」等の複数段階で達成度が示される。サーバ装置１は、被介護者を撮影した動画データ、動画データに基づいて算出した移動能力の評価値等に基づいて、生活動作の課題に対する達成度を決定することができる。
【０１３１】
また図示の分析画面では、「短期目標達成度」の下方に、被介護者の画像と、被介護者に対応するゾーンの情報とが左右に並べて表示されている。被介護者の画像及びゾーンの情報は、検討画面において表示されるものと同じであるため、説明は省略する。
【０１３２】
また図示の分析画面では、被介護者の画像及びゾーンに関する情報の下方に、「現在の動作レベル」、「目標達成のためのポイント」及び「機能訓練内容」についての情報が上下に並べて表示されている。「現在の動作レベル」には、例えば「頭上の高さでの「洗濯物干し」作業は実施することができます。カゴを持っての移動では、左右にふらつく可能性があります。」のような文章が表示される。また「目標達成のためのポイント」には、例えば「屋内または短距離では杖なしでも歩けるようになりましょう。」、「カゴ等の運搬歩行能力を高める必要があります。」及び「支持物が無い状況で上下左右の重心移動を含む立位バランスを高めていきましょう。」等の文章が箇条書きで表示される。また「機能訓練内容」には、例えば「体幹筋トレーニング」及び「応用歩行練習（運動方向練習）」等の訓練に関する情報が箇条書きで表示される。これらの情報は、例えばサーバ装置１がデータベースに記憶しているものを端末装置３へ送信することで表示がなされ得る。このデータベースには、例えば被介護者の移動能力又はゾーン等に対応付けて、「現在の動作レベル」、「目標達成のためのポイント」及び「機能訓練内容」に表示すべき文章等の情報が記憶される。
【０１３３】
なおユーザは、端末装置３にて分析画面をいつでも表示させることができる。サーバ装置１は、被介護者に関して移動能力の評価値、対応するゾーン、実施できる生活動作及び生活動作の課題等を記憶しており、端末装置３からの要求に応じて、記憶した情報に基づいて端末装置３に分析画面を表示させる。また端末装置３から被介護者について移動動作を撮影した動画データを新たに取得した場合、サーバ装置１は、動画データに基づく移動能力の評価値の算出等を行い、分析画面に表示する情報を更新する。
【０１３４】
図１６は、実施の形態２に係るサーバ装置１が行う処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態２に係るサーバ装置１の処理部１１の情報取得部１１ａは、端末装置３から送信される動画データを受信したか否かを判定する（ステップＳ４１）。動画データを受信していない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、情報取得部１１ａは、動画データを受信するまで待機する。
【０１３５】
動画データを受信した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理部１１の動作評価部１１ｂは、被介護者の水平方向の移動動作を撮影した動画データに基づいて、被介護者の水平方向の移動能力を評価する（ステップＳ４２）。また動作評価部１１ｂは、被介護者の垂直方向の移動動作を撮影した動画データに基づいて、被介護者の垂直方向の移動能力を評価する（ステップＳ４３）。
【０１３６】
なおこのときに動作評価部１１ｂは、受信した動画データに付された撮影日時の情報を取得し、水平方向の移動動作の撮影日時と、垂直方向の移動動作の撮影日時と差が閾値（例えば１ヶ月〜３ヶ月等）より大きい場合、移動能力の評価を行わずに処理を終了してもよい。評価を行わない場合、サーバ装置１は、その旨を端末装置３へ通知すると共に、ユーザに対して被介護者の移動動作の再撮影を要求するメッセージ等を端末装置３に表示させてもよい。
【０１３７】
次いで処理部１１は、ステップＳ４２にて算出した水平方向の移動能力の評価値、及び、ステップＳ４３にて算出した垂直方向の移動能力の評価値に基づいて、被介護者に対応するゾーンを決定する（ステップＳ４４）。サーバ装置１は図１２に示した評価値とゾーンとの対応関係を記憶しており、処理部１１は記憶した対応関係に基づいてゾーンを決定することができる。処理部１１は、ステップＳ４４にて決定した被介護者に対応するゾーンと、このゾーンに隣接するゾーンとに対応付けられた生活動作を取得する（ステップＳ４５）。
【０１３８】
次いで処理部１１は、ステップＳ４５にて取得した生活動作の中から被介護者が実施できる（又はできない）生活動作を問い合わせる問合せ画面を端末装置３に表示させる処理を行う（ステップＳ４６）。このときに処理部１１は、ステップＳ４５にて取得した生活動作に関する情報と共に、動画データの送信元の端末装置３に対して問合せ画面の表示指示を与える。この表示指示を受信した端末装置３は、表示指示と共に受信する生活動作に関する情報に基づいて、生活動作を選択肢として一覧表示した問合せ画面を表示部３４に表示する。また端末装置３は、問合せ画面にて被介護者が実施できる生活動作の選択を受け付けて、受け付けた選択結果に関する情報をサーバ装置１へ送信する。サーバ装置１の処理部１１は、端末装置３から受信した情報に基づいて、被介護者が実施できる生活動作の選択を受け付ける（ステップＳ４７）。
【０１３９】
処理部１１は、ステップＳ４７にて選択を受け付けた生活動作に基づいて、被介護者の生活動作に関する課題を検討するための検討画面を端末装置３に表示させる処理を行う（ステップＳ４８）。このときに処理部１１は、被介護者が実施できない生活動作に基づいて、選択肢として表示する一又は複数の生活動作の課題の候補を決定する。処理部１１は、決定した課題の候補に関する情報と、検討画面に表示する種々の情報と共に、端末装置３に対して検討画面の表示指示を与える。この表示指示を受信した端末装置３は、表示指示と共に受信する情報に基づいて、課題の候補を選択肢として提示すると共に、種々の情報を提示した検討画面を表示部３４に表示する。また端末装置３は、検討画面において提示した複数の候補の中から被験者の課題の選択を受け付けて、受け付けた選択結果に関する情報をサーバ装置１へ送信する。サーバ装置１の処理部１１は、端末装置３から受信した情報に基づいて、被介護者の課題の選択を受け付け（ステップＳ４９）、被介護者の生活動作の課題を決定する。
【０１４０】
処理部１１は、ステップＳ４９にて選択を受け付けた課題に基づいて、被介護者の生活動作及び課題に関する分析画面を端末装置３に表示させる処理を行う（ステップＳ５０）。このときに処理部１１は、選択された被験者の課題に応じた種々の情報と共に、端末装置３に対して検討画面の表示指示を与える、の表示指示を受信した端末装置３は、表示指示と共に受信する情報に基づいて、被介護者の課題に関する種々の情報を提示した分析画面を表示部３４に表示する。
【０１４１】
以上の構成の実施の形態２に係るサーバ装置１は、被介護者の水平方向及び垂直方向の移動動作を撮影した動画データを基に水平方向及び垂直方向の移動能力の評価値を算出し、算出した評価値に基づいて被介護者を移動能力に応じた複数のグループ（ゾーン）に分類する。サーバ装置１は、分類したグループ及びこのグループの移動能力に近い別のグループ（分類したゾーン及び隣接するゾーン）に応じた複数の生活動作の中から、被介護者が実施できる又は実施できない生活動作の選択を受け付けて、被介護者の生活動作に関する課題の候補を決定する。サーバ装置１は、複数の生活動作の課題の候補の中から、被介護者の生活動作の課題の選択を受け付けて、選択された課題を被介護者の生活動作の課題として決定する。
【０１４２】
これにより、実施の形態２に係る情報処理システムは、介護者が被介護者の課題、目標等を設定することを容易化することが期待できる。またサーバ装置１が、被介護者の課題及びその達成度等の情報を管理することによって、例えば介護士等によるケアプランの目標設定の一助となることが期待できる。
【０１４３】
なお実施の形態２において、図１２に示した評価値及びゾーンの分類は一例であり、これに限るものではない。また図１３〜図１５に示した各画面の構成及び各画面に表示された文章等は、一例であって、これに限るものではない。また図１４及び図１５に示した画面は、端末装置３の表示部３４に表示するのではなく、例えば画像ファイル、ドキュメントファイル又はＰＤＦ（Portable Document Format）ファイル等のファイルとしてサーバ装置１が生成して端末装置３へ送信してもよく、また例えばプリンタから印刷して出力してもよい。また実施の形態２に係るサーバ装置１は、課題の候補を提示して被験者の課題の選択を受け付ける構成としたが、これに限るものではなく、課題の候補を提示せずに被験者の課題をサーバ装置１が決定してもよい。
【０１４４】
また、実施の形態２に係る情報処理システムのその他の構成は、実施の形態１に係る情報処理システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１４５】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４６】
１  サーバ装置
３  端末装置
１１  処理部
１１ａ  情報取得部
１１ｂ  動作評価部
１１ｃ  レベル判定部
１１ｄ  判定結果送信部
１１ｅ  修正受付部
１２  記憶部
１２ａ  サーバプログラム
１２ｂ  判定テーブル
１３  通信部
３１  処理部
３１ａ  撮影処理部
３１ｂ  動画送信部
３１ｃ  判定結果受信部
３１ｄ  表示処理部
３１ｅ  修正受付部
３２  記憶部
３２ａ  プログラム
３３  通信部
３４  表示部
３５  操作部
３６  カメラ
９８，９９  記録媒体
【要約】
【課題】被介護者の生活動作の実施レベルの判定を容易化することが期待できる情報処理方法、情報処理装置及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】本実施の形態に係る情報処理方法は、情報処理装置が、被介護者の移動動作を撮影した移動動画を取得し、取得した移動動画に基づいて前記被介護者の移動能力を評価し、移動能力の評価結果に基づいて前記被介護者の生活動作の実施レベルを判定する。前記移動動画には、前記被介護者の水平方向の移動を撮影した水平移動動画、及び、前記被介護者の垂直方向の移動を撮影した垂直移動動画を含み、前記水平移動動画に基づく前記被介護者の水平移動能力、及び、前記垂直移動動画に基づく前記被介護者の水平移動能力を評価し、前記水平移動能力の評価結果及び前記水平移動能力の評価結果の組み合わせに応じて、前記被介護者の生活動作の実施レベルを判定してもよい。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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