(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が滴下するノズルを有する筒状の点滴筒を収容する筐体と、
前記筐体に収容された前記点滴筒の前記ノズルから滴下する液滴量を検出する液滴検出部と、
を備え、
前記点滴筒は、外側に突出するフランジを有し、
前記筐体は、
前記点滴筒の長手方向に沿った方向において前記フランジと係合して前記点滴筒を固定する第１固定部と、
前記点滴筒の長手方向に直交する方向に前記点滴筒を固定する第２固定部と、
を有し、
前記点滴筒の上方への移動を規制する第１の位置と、前記点滴筒の上方への移動を許容する第２の位置とに切替配置される第３固定部を備え、前記第３固定部は、前記筐体の上面に回動可能に支持され、前記筐体に収容された前記点滴筒の上部に当接されるフラップであり、前記第３固定部と前記第１固定部は、前記点滴筒の前記フランジを挟持する、流体制御装置。
【請求項２】
前記第３固定部は、前記筐体の上面の後端に沿った支持軸によって前記筐体の前後方向に回動可能に支持され、前面に切り欠き部を有する、請求項１に記載の流体制御装置。
【請求項３】
前記筐体の上面は、第１上面と、前記第１上面よりも高い第２上面とを有し、
前記第３固定部は前記第１上面に配置され、
前記第１の位置における前記第３固定部の上面は、前記第２上面と同じ高さである、
請求項１または２に記載の流体制御装置。
【請求項４】
前記第３固定部が前記第１の位置に配置されたとき、前記第３固定部は、前記筐体の前記上面よりも下に突出し前記点滴筒の前記フランジを前記第１固定部に向けて押圧する押圧部を有する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の流体制御装置。
【請求項５】
前記第３固定部を前記第１の位置に向けて付勢する付勢部材を備える、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の流体制御装置。
【請求項６】
前記液滴検出部は、前記ノズルから滴下する液滴を撮影するカメラを備える、請求項１〜５の何れか１項に記載の流体制御装置。
【請求項７】
前記筐体内に配設され、前記カメラが取着されたフレーム部材を備え、
前記第１固定部及び前記第２固定部は、前記フレーム部材と一体的に配設されている、
請求項６に記載の流体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、流体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、点滴により輸液等を患者に投与する場合、点滴流路の開度を調整して点滴の滴下量（流量）を調整する装置が用いられる（例えば、特許文献１参照）。このような装置では、装置の前面から点滴筒が挿入され、その点滴筒内のノズルの下端から落下する液滴の数をカウントし、カウント数に応じて滴下量が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−８６９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のように点滴の滴下量を調整する装置では、点滴筒に位置ずれや傾きが生じると、液滴の検出精度の低下や滴下量の制御に影響する虞がある。このため、点滴筒のより正確な位置決めが求められる。【０００５】
本開示の目的は、正確な位置決めを可能とした流体制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一形態である流体制御装置は、流体が滴下するノズルを有する筒状の点滴筒を収容する筐体と、前記筐体に収容された前記点滴筒の前記ノズルから滴下する液滴量を検出する液滴検出部と、を備え、前記点滴筒は、外側に突出するフランジを有し、前記筐体は、前記点滴筒の長手方向に沿った方向において前記フランジと係合して前記点滴筒を固定する第１固定部と、前記点滴筒の長手方向に直交する方向に前記点滴筒を固定する第２固定部と、を有する。【０００７】
この構成によれば、点滴筒は、第１固定部によって点滴筒の長手方向の位置が固定され、第２固定部によって長手方向に直交する方向の位置が固定され、正確に位置決めされる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一形態によれば、正確な位置決めを可能とする流体制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は流体制御装置の概略正面図、（ｂ）は流体制御装置の左側面図。
【図２】流体制御装置の概略斜視図。
【図３】流体制御装置の部分拡大正面図。
【図４】流体制御装置の部分拡大平面図。
【図５】流体制御装置の部分概略断面図。
【図６】流体制御装置の部分拡大斜視図。
【図７】（ａ）（ｂ）は点滴筒の固定を示す概略斜視図。
【図８】フラップと固定部材との連動を示す概略ブロック図。
【図９】液滴計測と流体制御を示す概略ブロック図。
【図１０】（ａ）は、ノズルの下端の液滴を示す説明図、（ｂ）は、ノズルから落下した液滴を示す説明図。
【図１１】変更例の液滴計測と流体制御を示す概略ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施形態を説明する。
なお、添付図面は、理解を容易にするために構成要素を拡大して示している場合がある。構成要素の寸法比率は実際のものと、または別の図面中のものと異なる場合がある。また、断面図では、理解を容易にするために、一部の構成要素のハッチングを省略している場合がある。
【００１１】
図１（ａ）、図１（ｂ）、及び図２に示すように、流体制御装置１は、概略直方体状である。流体制御装置１は、例えば輸液スタンド等に取着される。
流体制御装置１の筐体１０は、上部が段差を有して形成され、第１の上面１１と第２の上面１２と、第１の上面１１と第２の上面１２との間の連結斜面１３とを有している。筐体１０は、第２の上面１２が、第１の上面１１よりも高く形成されている。
【００１２】
流体制御装置１は、第３固定部としてのフラップ２１を有している。フラップ２１は、第１の上面１１に配設されている。
図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、フラップ２１は、筐体１０の上面後端の支持部２２及び支持軸２３により回動可能に支持されている。支持軸２３は、筐体１０の後端に沿って配置されている。従って、フラップ２１は、筐体１０の前後方向に回動する。フラップ２１は、図示しない弾性部材（例えば、バネ）により、前方側に付勢されている。図１（ａ）及び図１（ｂ）には、後方に回動したフラップ２１を二点鎖線にて示す。この実線にて示すフラップ２１の位置を第１の位置とする。また、二点鎖線にて示すフラップ２１の位置を第２の位置とする。つまり、フラップ２１は、第１の位置と第２の位置とに切替配置される。第１の位置において、フラップ２１の上面は、筐体１０の第２の上面１２と同じ高さである。なお、本明細書において、「同じ高さ」には、同一の高さにあること、及び略同一の高さにあることを含むものとする。また、２つの面が同じ高さは、２つの面それぞれの少なくとも一部が同じ高さであればよい。
【００１３】
図１（ａ）、図３、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、フラップ２１は、支持軸２３が挿通されたベース部２１ａと、ベース部２１ａの中央に設けられた押圧部２１ｂと、ベース部２１ａから筐体１０の中心側であって連結斜面１３に向って延びる操作部２１ｃを有している。押圧部２１ｂは、円筒をその中心軸に沿って側面を切り欠いた形状をなし、その切り欠き部２１ｄが筐体１０の前面１４の側に位置している。
【００１４】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、操作部２１ｃをフラップ２１の支持軸２３を中心として円弧状に上後方に向って押し上げることで、フラップ２１が後方へと回動する。フラップ２１は、弾性部材によって前方へと回動する。
【００１５】
流体制御装置１は、筐体１０の右部分に操作部８１及び表示部８２を備え、筐体１０の左部分に収容部４０を備えている。操作部８１は、流体制御装置１の動作の設定（各種の条件設定）等を行うために操作される。表示部８２には、流体制御装置１の状態等が表示される。
【００１６】
図１（ａ）、図２、図５に示すように、収容部４０には、点滴筒１００が収容される。点滴筒１００は、筒本体１１０とキャップ１２０とを備えている。筒本体１１０は所定の光を透過可能である。筒本体１１０は、筒部１１１と、その筒部１１１の上端部のフランジ部１１２とを備えている。筒部１１１は、筒状であり、本実施形態では概略円筒状である。フランジ部１１２は、筒部１１１から、筒部１１１を長手方向に視て外側に突出している。概略円筒状の筒部１１１に対して、フランジ部１１２は筒部１１１の径方向外側に突出している。筒本体１１０は、筒部１１１の下端に接続管を備え、その接続管に輸送チューブ１３２が取着されている。輸送チューブ１３２は、図示しない輸注針に接続される。
【００１７】
筒本体１１０の上端にキャップ１２０が取着されている。キャップ１２０は、筒本体１１０の上端の開口を閉塞するように形成されている。また、キャップ１２０は、筒本体１１０の上端に固定される固定部１２２を有している。この固定部１２２と筒本体１１０のフランジ部１１２により、点滴筒１００のフランジ１００ａが構成される。フランジ１００ａは、筒状の点滴筒１００の長手方向に視て外側に突出している。
【００１８】
キャップ１２０は、上方に延びる接続管１２３を備え、その接続管１２３に輸送チューブ１３１（図１（ａ）、図１（ｂ）参照）が接続される。輸送チューブ１３１は、図示しない輸液パックに接続され、その輸液パックから流体が輸送チューブ１３１を介して点滴筒１００に供給される。また、キャップ１２０は、筒本体１１０内に挿入されるノズル１２４を備えている。このノズル１２４の先端（下端）から、輸送チューブ１３１を流れる流体が液滴として滴下する。
【００１９】
収容部４０は、点滴筒１００を収容する筒収容部４１と、点滴筒１００に接続された輸送チューブ１３２が挿入される管挿入部４２とを有している。
図１（ａ）に示すように、流体制御装置１は、管固定部５０、液滴検出部６０を備えている。管固定部５０は、管挿入部４２に挿入された輸送チューブ１３２を固定する。管固定部５０は、操作部材５１と固定部材５２とを有している。操作部材５１は、筐体１０の前面に露出し、左右方向に移動可能に支持されている。固定部材５２は、管挿入部４２に挿入された輸送チューブ１３２に対して垂直な方向（本実施形態では筐体１０の左右方向）に移動可能に支持されている。管固定部５０は、操作部材５１と固定部材５２を、それぞれ輸送チューブ１３２に向って図示しない弾性部材（例えばバネ）により付勢するように構成されている。そして、管固定部５０は、操作部材５１に対する操作者の操作（右方向への移動）により、固定部材５２を輸送チューブ１３２から離間する方向（本実施形態では右方向）に移動するように構成されている。
【００２０】
液滴検出部６０は、点滴筒１００のノズル１２４から滴下する液滴を検出し、液滴量を算出する。
図９は、流体制御装置１の一部ブロック図を示し、液滴検出部６０の構成の一例を示す。液滴検出部６０は、光学センサとしてのカメラ６１と、データ処理部６２とを備えている。カメラ６１は、例えば二次元イメージセンサである。カメラ６１は、ノズル１２４の下端を含む領域を撮影するように配設され、画像データを出力する。図１０（ａ）は、ノズル１２４の下端において成長している液滴Ｌ１を、カメラ６１によって取得された画像データの一例を示す。また、図１０（ｂ）は、ノズル１２４から落下した液滴Ｌ２を、カメラ６１によって取得された画像データの一例を示す。
【００２１】
データ処理部６２は、カメラ６１によって取得された複数の画像データに基づいて滴下量を算出する。例えば、データ処理部６２は、画像データに基づいて、ノズル１２４の下端における液滴に応じた（フィッティングした）円を作成する。その円の半径変化により液滴の体積を推定することができる。また、その円の中心位置の変化により、滴下をカウントすることができる。液滴の体積とカウント値（単位時間当りの滴下数）により滴下量を算出できる。
【００２２】
また、図９は、調整部７０の構成の一例を示す。この調整部７０は、液滴検出部６０によって算出された滴下量に基づいて、輸送チューブ１３２の押圧を調整する。調整部７０は、押圧部材７１と制御部７２とを有している。押圧部材７１は、輸送チューブ１３２の側方に、輸送チューブ１３２に対して接離する方向に移動可能である。輸送チューブ１３２は、樹脂等の可撓性材料からなる軟質チューブである。制御部７２は、液滴の滴下量に基づいて押圧部材７１を制御する。例えば、滴下量が設定値よりも大きい場合には輸送チューブ１３２のつぶし量を大きくするように押圧部材７１を制御する。一方、滴下量が設定値よりも小さい場合には輸送チューブ１３２のつぶし量を小さくするように押圧部材７１を制御する。輸送チューブ１３２のつぶし量によってその輸送チューブ１３２を流れる流体の流量を制御できる。
【００２３】
図１１は、変更例の液滴検出部６０ａの概略ブロック図を示す。この変更例は、照明器具６３を有している。照明器具６３は、例えば発光ダイオードであり、ノズル１２４の下端の液滴を照明する。この照明器具６３により、外光等の外乱の影響を低減して液滴Ｌ１を鮮明に撮影し、高い精度で液適量の算出を可能とする。
【００２４】
また、図１１に示す液滴検出部６０ａは、発光部６４（例えば発光ダイオード）と受光部６５（例えばフォトトランジスタ）とを備える。発光部６４は、点滴筒１００を透過する光を照射する。受光部６５は、発光部６４から照射する光を受光するように配置される。発光部６４から照射される光は、点滴筒１００内を落下する液滴により遮られる。従って、受光部６５において、受光量の変化により、滴下をカウントできる。なお、受光部６５は、落下する液滴にて反射した光を受光するように配置されてもよい。
【００２５】
図３、図４、図５、図６に示すように、筐体１０は、係合部材３０を備えて、係合部材３０は筐体１０に固定されている。図１（ａ）には、係合部材３０の概略が破線にて示されている。図４に示すように、係合部材３０は、筐体１０の前方（図４の下方）に向って開口したＵ字状を成している。筐体１０の収容部４０は、係合部材３０の開口と略同一幅の開口を有している。これらの開口は、点滴筒１００の筒本体１１０の筒部１１１を挿通可能に形成されている。更に、筐体１０及び係合部材３０は、点滴筒１００のフランジ１００ａを筐体１０の前後方向に沿って挿通不能に形成されている。
【００２６】
詳述すると、図４に示すように、係合部材３０は、点滴筒１００のフランジ１００ａ（二点鎖線にて示す）が点滴筒１００の長手方向（筐体１０の高さ方向であって図４において表裏方向）に挿入可能な固定面３１を有している。この固定面３１は、筐体１０の第１の上面１１側から視てＣ字状であり、固定面３１の両端部の距離は、点滴筒１００のフランジ１００ａの直径よりも小さく、筒部１１１の直径よりも大きい。係合部材３０は、固定面３１から内側に突出するフランジ３２を有している。フランジ３２は、点滴筒１００の筒部１１１を筐体１０の前後方向（図４の上下方向）に沿って挿通可能に形成されている。
【００２７】
図３に示すように、係合部材３０のフランジ３２は、点滴筒１００の長手方向に沿った方向（図３の上下方向）において点滴筒１００のフランジ１００ａと係合し、そのフランジ１００ａ、つまり点滴筒１００の下方への移動を規制する。つまり、係合部材３０のフランジ３２は、点滴筒１００の長手方向に沿った方向において、その点滴筒１００を係止する。このようなフランジ３２は、第１固定部の一例である。
【００２８】
図４に示すように、係合部材３０の固定面３１は、点滴筒１００の長手方向に直交する方向において、点滴筒１００のフランジ１００ａと係合し、そのフランジ１００ａ、つまり点滴筒１００の長手方向に直交する方向への移動を規制する。つまり、係合部材３０の固定面３１は、点滴筒１００の長手方向に直交する方向においてその点滴筒１００を固定する。この係合部材３０の固定面３１は、第２固定部の一例である。
【００２９】
図３に示すように、フラップ２１は、筐体１０の収容部４０に挿入される押圧部２１ｂを有している。この押圧部２１ｂは、収容部４０に収容された点滴筒１００のキャップ１２０に当接する。そして、フラップ２１は弾性部材によってキャップ１２０に当接した押圧部２１ｂにより、点滴筒１００を下方へと付勢する。
【００３０】
本実施形態において、係合部材３０は、液滴検出部６０のユニット（カメラユニット）と一体化されている。液滴検出部６０は、カメラ６１が取着されたフレームを有し、このフレームが筐体１０に固定されている。係合部材３０はフレームに取着、又はフレームと一体的に形成されている。これにより、カメラ６１の撮影位置に対して、係合部材３０の位置、つまり係合部材３０により固定される点滴筒１００の位置が相対的に決定される。
【００３１】
図８に示すように、流体制御装置１は、連動機構９０を備えている。連動機構９０は、フラップ２１の回動に応じて固定部材５２を移動させる。詳述すると、フラップ２１が弾性部材の弾性力によって筐体１０の第１の上面１１又は点滴筒１００のキャップ１２０を押圧する第１の位置（図１（ａ）及び図１（ｂ）に実線で示す位置）のとき、固定部材５２が管挿入部４２内に突出するように固定部材５２を移動させる。フラップ２１を後方へと回動操作して図１（ａ）及び図１（ｂ）に二点鎖線で示す第２の位置に回動したとき、固定部材５２を管挿入部４２に突出しないように固定部材５２を移動させる。
【００３２】
連動機構９０としては、機械式、電気式、及び機械式と電気式とを備えた機構、等を用いることができる。機械式の機構としては、例えばギヤ、カム、ラックアンドピニオン、等の機構を用いることができ、フラップ２１の回動を伝達するとともに直進運動に変換して固定部材５２を移動させる機構を用いることができる。電気式の機構としては、例えば遮光式や反射式の光電センサ等によりフラップ２１の回動を検出し、その検出結果に基づいてリニアアクチュエータ等によって固定部材５２を移動させる機構を用いることができる。機械式と電気式とを備えた機構としては、例えば、フラップ２１の回動をギヤやカム等によって伝達してスイッチ等をオンオフし、そのスイッチのオンオフに基づいてリニアアクチュエータ等によって固定部材５２を移動させる機構を用いることができる。
【００３３】
（作用）
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、流体制御装置１は、円筒状の点滴筒１００を収容する筐体１０と、筐体１０に収容された点滴筒１００のノズル１２４から滴下する液滴量を検出する液滴検出部６０と、を備えている。筐体１０は、係合部材３０を有している。係合部材３０は、点滴筒１００の長手方向に沿った方向において点滴筒１００のフランジ１００ａと係合して点滴筒を固定するフランジ３２と、点滴筒１００の長手方向に直交する方向に点滴筒１００を固定する固定面３１と、を有している。
【００３４】
点滴筒１００は、径方向外側に突出するフランジ１００ａを有している。この点滴筒１００のフランジ１００ａは、点滴筒１００の長手方向に沿った方向において、係合部材３０のフランジ３２と係合する。このように点滴筒１００の長手方向の位置が係合部材３０のフランジ３２によって固定される。そして、点滴筒１００のフランジ１００ａは、係合部材３０の固定面３１によって点滴筒１００の長手方向に直交する方向において位置決めされる。このため、例えば、点滴筒１００の筒部１１１をクランプして点滴筒１００を保持するものと比べ、より正確な位置決めができる。
【００３５】
液滴検出部６０は、カメラ６１と、データ処理部６２とを備えている。カメラ６１は、ノズル１２４の下端を含む領域を撮影するように配設され、画像データを出力する。点滴筒１００がその長手方向に沿った方向に位置ずれした場合、カメラ６１の撮影範囲から液滴が外れてしまう場合がある。また、点滴筒１００がその長手方向に直交する方向に位置ずれした場合、液滴がカメラ６１の撮影範囲から外れたり、液滴がピント位置からずれてぼやけた画像データとなったりする場合がある。これらの場合には、算出する液滴の体積に誤差が生じたり誤差が大きくなったりする。
【００３６】
上述したように、本実施形態の流体制御装置１では、点滴筒１００の長手方向に沿った方向、及び長手方向に直交する方向において点滴筒１００を位置決めする。このため、カメラ６１の撮影範囲内に液滴を収めることができる。また、液滴の鮮明な画像データが得られる。これらにより、算出する液滴の体積の誤差が生じ難く、或いは誤差を小さくできる。従って、より精度の高い液適量の制御を行うことができる。
【００３７】
流体制御装置１は、フラップ２１を備える。フラップ２１は、図１（ａ）及び図１（ｂ）の実線、及び図７（ａ）に示す第１の位置と、図１（ｂ）及び図１（ｂ）の二点鎖線、及び図７（ｂ）に示す第２の位置とに切替配置される。
【００３８】
第１の位置に配置されたフラップ２１は、筐体１０の収容部４０に収容された点滴筒１００の上面の一部を覆う。したがって、第１の位置のフラップ２１は、点滴筒１００の上方への移動を規制する。このフラップ２１により、点滴筒１００の位置が固定される。
【００３９】
第２の位置に配置されたフラップ２１は、収容部４０に収容された点滴筒１００の上面を覆わない。したがって、第２の位置のフラップ２１は、点滴筒１００の上方への移動を許容する。これにより、点滴筒１００の着脱が容易である。詳述すると、点滴筒１００のフランジ１００ａは、係合部材３０の固定面３１によって点滴筒１００の長手方向に直交する方向において位置決めされる。点滴筒１００の筒部１１１を筐体１０の前後方向（図４の上下方向）に沿って挿通可能に形成されている。したがって、点滴筒１００を、フランジ１００ａが係合部材３０の固定面３１と係合しない位置まで点滴筒１００を上方に移動させた後、筐体１０の前面側へ移動させる。これにより、点滴筒１００を流体制御装置１から取り出すことができる。点滴筒１００を装着する場合、上記とは逆に移動させればよい。
【００４０】
フラップ２１は、フラップ２１は、図示しない弾性部材（例えば、バネ）により、前方側に付勢されている。したがって、フラップ２１は、第２の位置から弾性部材により第１の位置へ自動的に移動する。そして、第１の位置において、フラップ２１は、筐体１０の収容部４０に収容された点滴筒１００を固定する。本実施形態において、フラップ２１は、筐体１０の収容部４０に収容された点滴筒１００に対して図示しない弾性部材によって当接される。フラップ２１により点滴筒１００のフランジ１００ａが係合部材３０のフランジ３２に押圧されるため、より確実に位置決めできる。また、フラップ２１と係合部材３０のフランジ３２は、点滴筒１００のフランジ１００ａを挟持する。従って、点滴筒１００の装着後の位置ずれを抑制できる。
【００４１】
フラップ２１は、筐体１０の第１の上面１１の後端に沿った支持軸２３によって筐体１０の前後方向に回動可能に支持されている。フラップ２１は、前面に切り欠き部２１ｄを有している。この切り欠き部２１ｄにより点滴筒１００に接続された輸送チューブ１３１を曲げたりすることなく、フラップ２１の回動を行うことができる。
【００４２】
係合部材３０は、筐体１０の前方（図４の下方）に向って開口したＵ字状を成している。筐体１０の収容部４０は、係合部材３０の開口と略同一幅の開口を有している。これらの開口は、点滴筒１００の筒本体１１０の筒部１１１を挿通可能に形成されている。従って、点滴筒１００のフランジ１００ａを筐体１０の第１の上面１１よりも高くして点滴筒１００の筒部１１１を係合部材３０に挿入する。その後、点滴筒１００をその長手方向に沿って下方へと移動させることで、点滴筒１００を容易に収容部４０に収容できる。
【００４３】
液滴検出部６０は、ノズル１２４から滴下する液滴を光学的に捉えるカメラ６１を備える。そのカメラ６１により撮影した画像データに基づいて液滴の体積を算出して液適量を得ることができる。
【００４４】
カメラ６１は、フレーム部材に固定され、係合部材３０はフレーム部材と一体的に配設されている。従って、カメラ６１と係合部材３０との間、つまりカメラ６１と係合部材３０により位置決めされる点滴筒１００と之間の相対的な位置ずれを抑制できる。
【００４５】
フラップ２１が弾性部材の弾性力によって筐体１０の第１の上面１１又は点滴筒１００のキャップ１２０を押圧する第１の位置のとき、フラップ２１の上面２１ｕは、筐体１０の第２の上面１２と同じ高さである。例えば、流体制御装置１が落下した場合、フラップ２１と第２の上面１２とが同じ高さであるため、フラップ２１に対する落下等による衝撃を緩和でき、フラップ２１の破損を低減できる。
【００４６】
また、フラップ２１は、収容した点滴筒１００の接続管１２３がフラップ２１の上面２１ｕから突出しないように形成されている。このため、点滴筒１００と輸送チューブ１３１との接続部分（接続管１２３）に物等が当るのを防止できる。
【００４７】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）流体制御装置１は、筒状の点滴筒１００を収容する筐体１０と、筐体１０に収容された点滴筒１００のノズル１２４から滴下する液滴量を検出する液滴検出部６０と、を備えている。点滴筒１００は、外側に突出するフランジ１００ａを有している。筐体１０は、係合部材３０を有している。係合部材３０は、点滴筒１００の長手方向に沿った方向において点滴筒１００のフランジ１００ａと係合して点滴筒を固定するフランジ３２と、点滴筒１００の長手方向に直交する方向に点滴筒１００を固定する固定面３１と、を有している。この点滴筒１００のフランジ１００ａと係合部材３０とによって、点滴筒１００をより精度よく位置決めできる。
【００４８】
（２）流体制御装置１では、点滴筒１００の長手方向に沿った方向、及び長手方向に直交する方向において点滴筒１００を位置決めする。このため、カメラ６１の撮影範囲内に液滴を収めることができる。また、液滴の鮮明な画像データが得られる。これらにより、算出する液滴の体積の誤差が生じ難く、或いは誤差を小さくできる。従って、より精度の高い液適量の制御を行うことができる。
【００４９】
（３）流体制御装置１は、筐体１０の上面に回動可能に支持され、筐体１０に収容された点滴筒に対して図示しない弾性部材によって当接されるフラップ２１を備える。フラップ２１により点滴筒１００のフランジ１００ａが係合部材３０のフランジ３２に押圧されるため、より確実に位置決めできる。また、フラップ２１と係合部材３０のフランジ３２は、点滴筒１００のフランジ１００ａを挟持する。従って、点滴筒１００の装着後の位置ずれを抑制できる。
【００５０】
（４）フラップ２１は、筐体１０の第１の上面１１の後端に沿った支持軸２３によって筐体１０の前後方向に回動可能に支持されている。フラップ２１は、前面に切り欠き部２１ｄを有している。この切り欠き部２１ｄにより点滴筒１００に接続された輸送チューブ１３１を曲げたりすることなく、フラップ２１の回動を行うことができる。
【００５１】
（５）係合部材３０は、係合部材３０は、筐体１０の前方（図４の下方）に向って開口したＵ字状を成している。筐体１０の収容部４０は、係合部材３０の開口と略同一幅の開口を有している。これらの開口は、点滴筒１００の筒本体１１０の筒部１１１を挿通可能に形成されている。従って、点滴筒１００のフランジ１００ａを筐体１０の第１の上面１１よりも高くして点滴筒１００の筒部１１１を係合部材３０に挿入する。その後、点滴筒１００をその長手方向に沿って下方へと移動させることで、点滴筒１００を容易に収容部４０に収容できる。
【００５２】
（６）液滴検出部６０は、ノズル１２４から滴下する液滴を光学的に捉えるカメラ６１を備える。そのカメラ６１により撮影した画像データに基づいて液滴の体積を算出して液適量を得ることができる。
【００５３】
（７）カメラ６１は、フレーム部材に固定され、係合部材３０はフレーム部材と一体的に配設されている。従って、カメラ６１と係合部材３０との間、つまりカメラ６１と係合部材３０により位置決めされる点滴筒１００との間の相対的な位置ずれを抑制できる。
【００５４】
（８）フラップ２１が弾性部材の弾性力によって筐体１０の第１の上面１１又は点滴筒１００のキャップ１２０を押圧する第１の位置のとき、フラップ２１の上面２１ｕは、筐体１０の第２の上面１２と同じ高さである。例えば、流体制御装置１が落下した場合、フラップ２１と第２の上面１２とが同じ高さであるため、フラップ２１に対する落下による衝撃を緩和でき、フラップ２１の破損を低減できる。
【００５５】
（９）フラップ２１は、収容した点滴筒１００の接続管１２３がフラップ２１の上面２１ｕから突出しないように形成されている。このため、点滴筒１００と輸送チューブ１３１との接続部分（接続管１２３）に物等が当るのを防止できる。
【００５６】
尚、上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態において、係合部材３０とフラップ２１とにより挟まれる点滴筒１００のフランジ１００ａを、筒本体１１０のフランジ部１１２とキャップ１２０の固定部１２２とにより構成した。これに対し、筒本体１１０とキャップ１２０の何れか一方にフランジを形成し、そのフランジを係合部材３０とフラップ２１とにより挟んで点滴筒１００を固定してもよい。
【００５７】
・上記実施形態に対し、フラップ２１の回動方向を適宜変更してもよい。例えば、筐体１０の左右方向に回動する構成としてもよい。
・上記実施形態では、フラップ２１により点滴筒１００を押圧するようにしたが、その他の構成により点滴筒１００を押圧してもよい。例えば、筐体１０の第１の上面１１に沿ってスライドする第３固定部を備える構成としてもよい。
【００５８】
・上記実施形態に対し、フラップ２１により点滴筒１００を押圧するようにしたが、点滴筒１００の上方への移動を規制できればよく、第１の位置において、フラップ２１が点滴筒１００の上面に直接接触しない状態としてもよい。
【００５９】
上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
本開示の一形態である流体制御装置は、流体が滴下するノズルを有する筒状の点滴筒を収容する筐体と、前記筐体に収容された前記点滴筒の前記ノズルから滴下する液滴量を検出する液滴検出部と、を備え、前記点滴筒は、外側に突出するフランジを有し、前記筐体は、前記点滴筒の長手方向に沿った方向において前記フランジと係合して前記点滴筒を固定する第１固定部と、前記点滴筒の長手方向に直交する方向に前記点滴筒を固定する第２固定部と、を有する。
【００６０】
この構成によれば、点滴筒は、第１固定部によって点滴筒の長手方向の位置が固定され、第２固定部によって長手方向に直交する方向の位置が固定され、正確に位置決めされる。
【００６１】
上記の流体制御装置は、前記点滴筒の上方への移動を規制する第１の位置と、前記点滴筒の上方への移動を許容する第２の位置とに切替配置される第３固定部を備えることが好ましい。
【００６２】
この構成によれば、第１の位置に配置された第３固定部より正確に位置決めされる。そして、第３の固定部が第２の位置に配置されることにより、点滴筒の着脱を容易にできる。
【００６３】
上記の流体制御装置において、前記第３固定部は、前記筐体の上面に回動可能に支持され、前記筐体に収容された前記点滴筒の上部に当接されるフラップであり、前記フラップと前記第１固定部は、前記点滴筒の前記フランジを挟持することが好ましい。
【００６４】
この構成によれば、より正確に位置決めされる。
上記の流体制御装置において、前記第３固定部は、前記筐体の上面の後端に沿った支持軸によって前記筐体の前後方向に回動可能に支持され、前面に切り欠き部を有することが好ましい。
【００６５】
上記の流体制御装置において、前記筐体の上面は、第１上面と、前記第１上面よりも高い第２上面とを有し、前記第３固定部は前記第１上面に配置され、前記第１の位置における前記第３固定部の上面は、前記第２上面と同じ高さであることが好ましい。
【００６６】
この構成によれば、第２の上面と第３固定部材とにかかる力が分散され、第３固定部材の損傷が低減される。
上記の流体制御装置において、前記液滴検出部は、前記ノズルから滴下する液滴を撮影するカメラを備えることが好ましい。
【００６７】
この構成によれば、ノズルから滴下する液滴をカメラにて確実に撮像できる。
上記の流体制御装置は、前記筐体内に配設され、前記カメラが取着されたフレーム部材を備え、前記第１固定部及び前記第２固定部は、前記フレーム部材と一体的に配設されていることが好ましい。
【００６８】
この構成によれば、カメラと第１固定部及び第２固定部との相対的な位置ずれが抑制される。
【００６９】
いくつかの非限定的な例に従う流体制御装置において、点滴筒は液滴を点滴筒内で下方向に落下させるノズルと、点滴筒の外向き側面から突出する径方向外向き凸部とを備えることができる。点滴筒の径方向外向き凸部は、単一の板状フランジであってよく、複数の突起であってもよい。第１固定部は、点滴筒の径方向外向き凸部の下面と直接接触して点滴筒の径方向外向き凸部の下面を下側から支持する座面として構成され得る。第１固定部は、点滴筒の径方向外向き凸部の下面と面接触する平坦な上面として構成されてよい。第１固定部は、点滴筒の径方向外向き凸部の下面における、周方向に互いに離間した複数の第１の所定箇所を下側から支持するように構成されてよい。第１固定部は、点滴筒の径方向外向き凸部の下面と平行または一致する仮想平面上に整列される複数の第１支持面または複数の第１支持点として構成されてよい。
【００７０】
いくつかの非限定的な例に従う流体制御装置において、流体制御装置の筐体は、点滴筒の下部に接続される可撓性輸送チューブの所定の長さ部分を収容するための管挿入部を有し得る。管挿入部は、前記可撓性輸送チューブの前記所定の長さ部分を、下方向であり得る所定の延出方向に直線的に延出させるように構成される直線状の溝であり得る。第１固定部は、当該第１固定部が前記直線状の溝の長手方向に直交する仮想平面に沿って広がるかまたは整列されるように構成され得る。
【００７１】
いくつかの非限定的な例に従う流体制御装置において、点滴筒の径方向外向き凸部は、点滴筒の最外面である径方向外向き面を有することができ、第２固定部は、点滴筒の径方向外向き凸部の径方向外向き面と直接接触する径方向内向き面として構成されてよい。点滴筒の径方向外向き凸部は、径方向外向き凸状湾曲面を有することができ、第２固定部は、点滴筒の径方向外向き凸部の径方向外向き凸状湾曲面と面接触する凹状湾曲面として構成されてよい。第２固定部は、点滴筒のフランジの径方向外向き面における、周方向に互いに離間した複数の第２の所定箇所を横から支持する複数の第２支持面または複数の第２支持点として構成されてよい。
【００７２】
いくつかの非限定的な例に従う流体制御装置において、第１固定部と第２固定部とは協働して、点滴筒の径方向外向き凸部の下面を実質的に水平に維持するとともに、点滴筒の径方向外向き凸部の径方向外向き面を実質的に垂直に維持するように構成され得る。
【符号の説明】
【００７３】
１…流体制御装置、１０…筐体、２１…フラップ、３０…係合部材、３１…固定面、３２…フランジ、６０…液滴検出部、６１…カメラ、１００…点滴筒、１００ａ…フランジ、１２４…ノズル。
【図１】
0006908186.tif 000002
【図２】
0006908186.tif 000003
【図３】
0006908186.tif 000004
【図４】
0006908186.tif 000005
【図５】
0006908186.tif 000006
【図６】
0006908186.tif 000007
【図７】
0006908186.tif 000008
【図８】
0006908186.tif 000009
【図９】
0006908186.tif 000010
【図１０】
0006908186.tif 000011
【図１１】
0006908186.tif 000012