(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明撮影部を備える挿入部の先端を屈曲作動させる操作部と前記挿入部との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む内視鏡において、
前記着脱ユニットは、前記挿入部の内部に互いに並んで配置される第１、第２作動ワイヤおよび第３、第４作動ワイヤの各一端に連結されて前記挿入部に備えられる第１着脱モジュールと、前記操作部の上・下部スプロケットに巻かれる上・下部チェーンの各両端に連結されて操作部に備えられる第２着脱モジュールとを含み、
前記第１着脱モジュールは、ボディの内部に長手方向に第１、第２、第３および第４直線案内孔を貫通形成し、ボディの中央に厚さ方向に第１、第２、第３および第４直線案内孔と連通する中央配置孔を貫通形成して前記挿入部の後端内部に配置される第１モジュール本体と、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各端部と一端とが対応結合されて前記第１、第２、第３および第４直線案内孔に滑走移動可能に組立てられる第１、第２、第３および第４ラックギヤと、前記第１、第２ラックギヤとの間にギヤ噛合する第１ピニオンギヤと、前記第３、第４ラックギヤとの間にギヤ噛合する第２ピニオンギヤと、前記第１、第２ピニオンギヤが上下一定間隔をおいて回転可能に組立てられて前記中央配置孔に固定設置されるギヤ軸とを含むことを特徴とする着脱分離型内視鏡。
【請求項２】
前記第１、第２、第３および第４ラックギヤは、前記第１、第２、第３および第４直線案内孔に滑走移動可能に組立てられる一定長さの直線バーと、前記第１、第２ピニオンギヤの外周面に形成された円形ギヤ歯とギヤ噛合するように前記直線バーに突出形成される直線ギヤ歯とを含むことを特徴とする請求項１に記載の着脱分離型内視鏡。
【請求項３】
前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの各直線バーには、前記第１モジュール本体の両側面に切開形成された複数の直線状案内スリットに沿って案内移動される移動体を含むことを特徴とする請求項２に記載の着脱分離型内視鏡。
【請求項４】
前記ギヤ軸は、前記第１、第２ピニオンギヤに対応する外部面に第１、第２リング状凹溝を陥没形成し、前記第１、第２リング状凹溝には、前記第１、第２ピニオンギヤの内周面と外周面とが弾力的に接する第１、第２弾性リングを備えることを特徴とする請求項１に記載の着脱分離型内視鏡。
【請求項５】
前記第１着脱モジュールは、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの線形移動を支持するワイヤ支持部を含み、
前記ワイヤ支持部は、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤが対応挿入される支持孔を貫通形成した第１、第２、第３および第４支持体と、前記第１、第２、第３および第４支持体を一端部に固定設置する支持ブロックと、前記第１モジュール本体の一端部に前記支持ブロックを組立てる連結ブラケットとを備えることを特徴とする請求項１に記載の着脱分離型内視鏡。
【請求項６】
前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤに対応する第１、第２、第３および第４ラックギヤの各一端部には、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各一端に連結される第１、第２、第３および第４結合具を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の着脱分離型内視鏡。
【請求項７】
前記第２着脱モジュールに対応する第１、第２、第３および第４ラックギヤの各他端部には、前記第２着脱モジュールの第１、第２、第３および第４連結軸の各端部に備えられる第１、第２、第３および第４被接続具と係止連結される第１、第２、第３および第４接続具を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の着脱分離型内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関し、より詳しくは、体内に挿入される挿入部の先端を屈曲操作する操作部と挿入部とを内視鏡手術の際に互いに簡便に結合して使用し、内視鏡手術後、簡便に分離して保管するか消毒処理して再使用できる着脱分離型内視鏡に関する。
【発明技術】
【０００２】
一般的に内視鏡を用いる手術は、人体を大きく切開せず、小さな穴を通してカメラが設けられた内視鏡と手術道具を挿入した後、体内で内視鏡によって撮影された映像により患者の患部を見ながら手術を進めるものである。
【０００３】
特に、腹腔鏡手術から始まった内視鏡手術は、開腹手術に比べて切開部位が小さいため、傷跡部位も小さくなり、出血も少なくて、手術後、患者の回復時間が早いという利点がある。
【０００４】
最近は開腹手術が必要なほぼすべての手術に対して内視鏡手術が可能なほど技術が発展しただけでなく、他の医療分野においても内視鏡手術を適用する場合が増えているのが現状である。
【０００５】
従来の通常の内視鏡は、人体に挿入される挿入部と、これを制御する操作部とが一体型で構成されており、各部の内部を貫通して複数の管路およびガイドが内蔵されており、特に体内に挿入される挿入部の先端に高価なＣＣＤのような撮像素子などが備えられているため、挿入部のみを操作部から分離して新たに取り替えることが難しい問題点があった。
【０００６】
特許文献１〜特許文献３には、近年、医療用に用いられる内視鏡の衛生機能をより強化する傾向に合わせて、体内に挿入される挿入部と、挿入部を操作する操作部とを互いに結合して連結使用するか、互いに分離して保管できる多様な形態の着脱分離型内視鏡を開示している。
【０００７】
しかし、これらの特許文献に開示された着脱分離型内視鏡は、操作部と挿入部とが連結部を介して着脱可能に結合されるが、体内に挿入される挿入部の先端を上下および左右に作動させるための作動ワイヤの定量的な線形運動が不正確であり、作動ワイヤの安定した作動が不安定で信頼性を低下させる要因として作用していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】ＫＲ１０−０６７３４１２Ｂ１
【特許文献２】ＫＲ１０−１０９１９９９Ｂ１
【特許文献３】ＫＲ１０−１７８３２２５Ｂ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そのため、本発明は、上述した問題点を解決するためのものであって、その目的は、体内に挿入される挿入部と、操作機能を有する操作部とを互いに着脱可能に用いながら、体内に挿入された挿入部の先端を上下および左右に屈曲させる作動ワイヤの定量的な作動を安定的かつ精密に行うことが可能な着脱分離型内視鏡を提供しようとする。
【００１０】
本発明でなそうとする技術的課題は、以上に述べた技術的課題に制限されず、述べていない他の技術的課題は以下の記載から本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するための具体的な手段として、本発明の好ましい実施例は、照明撮影部を備える挿入部の先端を屈曲作動させる操作部と前記挿入部との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む内視鏡において、前記着脱ユニットは、前記挿入部の内部に互いに並んで配置される第１、第２作動ワイヤおよび第３、第４作動ワイヤの各一端に連結されて前記挿入部に備えられる第１着脱モジュールと、前記操作部の上・下部スプロケットに巻かれる上・下部チェーンの各両端に連結されて操作部に備えられる第２着脱モジュールとを含み、前記第１着脱モジュールは、ボディの内部に長手方向に第１、第２、第３および第４直線案内孔を貫通形成し、ボディの中央に厚さ方向に第１、第２、第３および第４直線案内孔と連通する中央配置孔を貫通形成して前記挿入部の後端内部に配置される第１モジュール本体と、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各端部と一端とが対応結合されて前記第１、第２、第３および第４直線案内孔に滑走移動可能に組立てられる第１、第２、第３および第４ラックギヤと、前記第１、第２ラックギヤとの間にギヤ噛合する第１ピニオンギヤと、前記第３、第４ラックギヤとの間にギヤ噛合する第２ピニオンギヤと、前記第１、第２ピニオンギヤが上下一定間隔をおいて回転可能に組立てられて前記中央配置孔に固定設置されるギヤ軸とを含むことを特徴とする着脱分離型内視鏡を提供する。
【００１２】
このとき、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤは、前記第１、第２、第３および第４直線案内孔に滑走移動可能に組立てられる一定長さの直線バーと、前記第１、第２ピニオンギヤの外周面に形成された円形ギヤ歯とギヤ噛合するように前記直線バーに突出形成される直線ギヤ歯とを含むことができる。
【００１３】
このとき、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの各直線バーには、前記第１モジュール本体の両側面に切開形成された複数の直線状案内スリットに沿って案内移動される移動体を含むことができる。
【００１４】
このとき、前記ギヤ軸は、前記第１、第２ピニオンギヤに対応する外部面に第１、第２リング状凹溝を陥没形成し、前記第１、第２リング状凹溝には、前記第１、第２ピニオンギヤの内周面と外周面とが弾力的に接する第１、第２弾性リングを備えることができる。
【００１５】
このとき、前記第１着脱モジュールは、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの線形移動を支持するワイヤ支持部を含み、前記ワイヤ支持部は、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤが対応挿入される支持孔を貫通形成した第１、第２、第３および第４支持体と、前記第１、第２、第３および第４支持体を一端部に固定設置する支持ブロックと、前記第１モジュール本体の一端部に前記支持ブロックを組立てる連結ブラケットとを備えることができる。
【００１６】
このとき、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤに対応する第１、第２、第３および第４ラックギヤの各一端部には、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各一端に連結される第１、第２、第３および第４結合具を備えることができる。
【００１７】
このとき、前記第２着脱モジュールに対応する第１、第２、第３および第４ラックギヤの各他端部には、前記第２着脱モジュールの第１、第２、第３および第４連結軸の各端部に備えられる第１、第２、第３および第４被接続具と係止連結される第１、第２、第３および第４接続具を備えることができる。
【発明の効果】
【００１８】
上記のような本発明の好ましい実施例によれば、次の効果がある。
【００１９】
人体の体内に挿入される挿入部が汚染したか機能上異常が発生した場合、これを分離して容易に取り替え可能で安全性を向上させることができ、汚染した挿入部を廃棄処理し、清潔な新しい挿入部を操作部に取り替え装着して内視鏡手術を安全に行うことができる。
【００２０】
ラックギヤとピニオンギヤとのギヤ噛合によって挿入部の先端を上下方向および左右方向に屈曲させる作動を定量的に精密かつ円滑に行うことが可能で、使用上の利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡の挿入部と操作部との結合部位を示す拡大図である。
【図３】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットを示す斜視図である。
【図４】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットの第１着脱モジュールを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットの第１着脱モジュールを示す断面斜視図である。
【図６】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットの第１着脱モジュールを示す縦断面図である。
【図７】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットの第１着脱モジュールを示す分解斜視図である。
【図８Ａ】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡に備えられる第１着脱モジュールの作動状態図である。
【図８Ｂ】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡に備えられる第１着脱モジュールの作動状態図である。
【図８Ｃ】本発明の実施例による着脱分離型内視鏡に備えられる第１着脱モジュールの作動状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付した図面を参照して、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できる好ましい実施例を詳しく説明する。ただし、本発明の好ましい実施例についての構造原理を詳しく説明するにあたり、かかる公知の機能または構成に関する具体的な説明が本発明の要旨を不必要にあいまいにしうると判断された場合には、その詳細な説明を省略する。
【００２３】
また、図面全体にわたって類似の機能および作用をする部分については同一の図面符号を用いる。
【００２４】
尚、明細書全体において、ある部分が他の部分に「連結」されているとするとき、これは、「直接的に連結」されている場合のみならず、その中間に他の素子を挟んで「間接的に連結」されている場合も含む。さらに、ある構成要素を「含む」というのは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに包含できることを意味する。
【００２５】
本発明の実施例による着脱分離型内視鏡１は、図１に示すように、内視鏡手術の際に体内に先端が挿入される挿入部１０と、複数の操作つまみを有する操作部２０と、内視鏡制御管理システムと電気的に連結されるユニバーサルジョイント３０と、内視鏡手術前に前記挿入部１０と操作部２０とを互いに結合して機構的に連結するか、内視鏡手術後に前記挿入部１０と操作部２０とを互いに分離させる着脱ユニット１ａとを含む。
【００２６】
前記挿入部１０は、体内に挿入される方向を調節するように柔軟な素材のチューブ素材からなり、先端に体内を照明する光源と撮影するイメージセンサとを有する照明撮影部を備える。
【００２７】
前記操作部２０は、体内に挿入される挿入部の先端を上下方向Ａに屈曲操作する上部操作つまみ２８と、左右方向Ｂに屈曲操作する下部操作つまみ２９とを備える。
【００２８】
このような操作部２０の内部には、前記上・下部操作つまみにそれぞれ備えられる上・下部スプロケットとこれに連結される上・下部チェーンとを備えることにより、前記上・下部操作つまみの選択的な回転運動を線形運動に転換し、前記上・下部チェーンは、前記挿入部の内部に配置される複数の作動ワイヤを介在して前記挿入部の先端内部の端部に連結される。
【００２９】
使用者による上・下部操作つまみの選択的な回転によって回転する上・下部スプロケットと往復直線運動をする上・下部チェーンを介して挿入部内に配置された複数の作動ワイヤの一部を線形運動に転換させることにより、前記作動ワイヤの線形運動によって前記挿入部の先端が体内で上下方向または左右方向に屈曲するのである。
【００３０】
前記操作部には、内視鏡手術の際、洗浄および消毒のための液体と気体を投入または排出するための操作スイッチと操作ボタンとを具備し、前記操作部の先端と着脱ユニットを介在して着脱可能に組立てられる挿入部の後端には、クリップを有する内視鏡処置具のような手術道具を挿入部の内部に出入させるための出入口と、これを開閉するキャップとを備える。
【００３１】
図１と図２にて、前記操作部の端部に備えられるエンドカバー２７には、エアを供給する給気チャネル２５ｂと、水を供給する給水チャネル２５ｃと、水と空気を外部に吸入して排出するサクションチャネル２５ａとを備え、前記照明撮影部と電気的に連結されるターミナル端子２６を備える一方、略円筒ハウジングからなる挿入部１０の後端には、円筒ハウジングからなる操作部２０の先端に形成された雌ねじ部とねじ結合されるリング状結合体１５を備える。
【００３２】
本発明の好ましい実施例による着脱分離型内視鏡１は、図２と図３に示すように、前記挿入部１０の後端と前記操作部２０の先端との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニット１ａを含む。
【００３３】
前記着脱ユニット１ａは、前記挿入部の内部に挿入配置される第１着脱モジュール１００と、前記操作部の内部に挿入配置されて前記第１着脱モジュールに対応結合される第２着脱モジュール２００とを含む。
【００３４】
前記第１着脱モジュール１００は、前記挿入部の内部に互いに並んで配置され、前記挿入部の先端を上下方向Ａに屈曲操作するように第１、第２作動ワイヤ１１、１２の各一端に連結され、前記挿入部の内部に互いに並んで配置され、前記挿入部の先端を左右方向Ｂに屈曲操作するように作動する第３、第４作動ワイヤ１３、１４の各一端に連結される。
【００３５】
前記第２着脱モジュール２００は、前記上・下部操作つまみ２８、２９によって正・逆方向に回転する上・下部スプロケットに巻かれる上・下部チェーンの各両端と第１、第２、第３および第４連結ワイヤ２１、２２、２３、２４を介在して連結される。
【００３６】
ここで、前記上部スプロケットに巻かれる上部チェーンの両端に連結される第１、第２連結ワイヤ２１、２２は、図面上、挿入部の内部上側に一対に並んで配置される第１、第２作動ワイヤ１１、１２と連動して前記挿入部の先端を上下方向に屈曲作動させる一方、前記下部スプロケットに巻かれる下部チェーンの両端に連結される第３、第４連結ワイヤ２３、２４は、図面上、挿入部の内部下側に一対に並んで配置される第３、第４作動ワイヤ１３、１４と連動して前記挿入部の先端を左右方向に屈曲作動させるものとして図示および説明したが、これに限定されるものではないし、上下方向および左右方向の屈曲操作は、内視鏡の設計によって、互いに逆にしてもよい。
【００３７】
また、前記上・下部スプロケットの回転は、前記操作部に備えられる上・下部操作つまみを把持するオペレータの手動回転操作によって行われるものとして図示および説明したが、これに限定されるものではないし、上・下部スプロケットと組立てられた回転軸をモータのような駆動手段と連結して駆動手段を制御するジョイスティックのような別の遠隔操作手段を用いて行われてもよい。
【００３８】
前記第１着脱モジュール１００は、図３、図４、図５、図６および図７に示すように、上側に配列される第１、第２ラックギヤ１１０、１２０と、下側に配列される第３、第４ラックギヤ１３０、１４０と、前記第１、第２ラックギヤとの間に配置される第１ピニオンギヤ１５０と、前記第３、第４ラックギヤとの間に配置される第２ピニオンギヤ１６０と、前記第１、第２ピニオンギヤ１５０、１６０と結合されるギヤ軸１７０と、これらを内部収容する第１モジュール本体１８０とを含む。
【００３９】
前記第１モジュール本体１８０は、ボディの内部に長手方向に第１、第２、第３および第４直線案内孔１８１、１８２、１８３、１８４を貫通形成し、ボディの中央に長手方向と略直交する厚さ方向に第１、第２、第３および第４直線案内孔と連通する中央配置孔１８９を貫通形成する略直方体状のブロック構造物である。
【００４０】
前記第１モジュール本体１８０の両側の外部面には、前記第１、第２、第３および第４直線案内孔１８１、１８２、１８３、１８４の両端がそれぞれ露出して開口し、前記第１モジュール本体１８０の上・下部面には、前記中央配置孔１８９の両端が露出して開口する。
【００４１】
前記第１、第２ラックギヤ１１０、１２０は、前記挿入部の内部上側に並んで配列される第１、第２作動ワイヤ１１、１２の各一端に連結され、前記第２着脱モジュールと各他端が着脱可能に結合される直線バー状ギヤ部材であり、前記第３、第４ラックギヤ１３０、１４０は、前記挿入部の内部下側に並んで配列される第３、第４作動ワイヤ１３、１４の各一端に連結され、前記第２着脱モジュールと各他端が着脱可能に結合される直線バー状ギヤ部材である。
【００４２】
前記第１ピニオンギヤ１５０は、互いに並んで配置される第１ラックギヤ１１０と第２ラックギヤ１２０との間でギヤ噛合することにより、前記上部操作つまみの回転操作時に挿入部の先端を上下方向に屈曲作動させるように第１、第２ラックギヤを互いに反対方向に線形移動させるギヤ部材である。
【００４３】
前記第２ピニオンギヤ１６０は、前記第１、第２ラックギヤの直下部に互いに並んで配置される第３ラックギヤ１３０と第４ラックギヤ１４０との間でギヤ噛合することにより、前記下部操作つまみの回転操作時に挿入部の先端を左右方向に屈曲作動させるように前記第３、第４ラックギヤを互いに反対方向に線形移動させるギヤ部材である。
【００４４】
前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０は、前記第１、第２、第３および第４直線案内孔に滑走移動可能に組立てられ、前記第１モジュール本体１８０の両側に両端が外部露出する一定長さの直線バー１１１、１２１、１３１、１４１を含み、前記直線バーに形成されて前記第１、第２ピニオンギヤ１５０、１６０の外周面に形成された円形ギヤ歯とギヤ噛合する一定長さの直線ギヤ歯１１２、１２２、１３２、１４２を含む。
【００４５】
前記直線ギヤ歯１１２、１２２、１３２、１４２は、前記第１ピニオンギヤと向かい合う第１、第２ラックギヤの直線バーの外部面と、前記第２ピニオンギヤと向かい合う第３、第４ラックギヤの直線バーの外部面にそれぞれ一体に備えられるものとして図示および説明したが、これに限定されるものではないし、組立式で備えられてもよい。
【００４６】
このような直線ギヤ歯１１２、１２２、１３２、１４２は、前記第１、第２、第３および第４直線案内孔と中央配置孔とを互いに連通させるように切開された連通孔１１２ａ、１２２ａ、１３２ａ、１４２ａを介して露出することにより、前記第１、第２ラックギヤと第１ピニオンギヤ、そして前記第３、第４ラックギヤと第２ピニオンギヤとは互いにギヤ噛合する。
【００４７】
前記第１、第２、第３および第４直線案内孔１８１、１８２、１８３、１８４は、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の各直線バーの外周面と内部面とが接して案内される略円形の案内孔１８１ａ、１８２ａ、１８３ａ、１８４ａと、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の各ギヤ歯が干渉なく案内移動されるように前記案内孔から外側に延びる延長孔１８１ｂ、１８２ｂ、１８３ｂ、１８４ｂとで備えられる。
【００４８】
このとき、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の各直線バーの外周面と前記第１、第２、第３および第４直線案内孔の各案内孔の内周面とは全体的に接触するものとして図示および説明したが、これに限定されるものではないし、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の各直線バーの外周面と前記第１、第２、第３および第４直線案内孔の各案内孔の内周面とが互いに部分的に接触して接触面積を減らすことにより、これらの間の摩擦抵抗を低減しながら直線案内移動を円滑に行えるように、前記直線バーの外周面や前記案内孔の内周面に案内方向に一定長さの直線状突出部を備えることができる。
【００４９】
前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０に対応する第１モジュール本体１８０の両側の外部面には直線状案内スリット１８５、１８６、１８７、１８８を切開形成し、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の各直線バーには、前記直線状案内スリットに沿って移動される移動体１１３、１２３、１３３、１４３を含む。
【００５０】
このような移動体１１３、１２３、１３３、１４３は、直線バー１１１、１２１、１３１、１４１の長手中央に陥没形成される組立溝に締結部材によって着脱可能に組立てられ、前記直線ギヤ歯と移動体は、約９０度の位相差をおいて前記直線バーの外部面に備えられることが好ましい。
【００５１】
また、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤ１１、１２、１３、１４に対応する第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の各一端部には、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各一端に連結される第１、第２、第３および第４結合具１１４、１２４、１３４、１４４を備える。
【００５２】
前記第２着脱モジュール２００に対応する第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の各他端部には、前記第２着脱モジュール２００に備えられる第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０の各端部に備えられる第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５と係止連結される第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５を備える。
【００５３】
ここで、第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５と前記第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０の第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５との間の係止連結によって、前記操作部に備えられる上・下部操作つまみによる回転操作時に挿入部の先端を上下方向および左右方向に屈曲作動させることができるように、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤを選択的に往復作動させる動力を伝達できるのである。
【００５４】
前記ギヤ軸１７０は、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０とギヤ噛合する第１、第２ピニオンギヤ１５０、１６０が上下一定間隔をおいて回転可能に組立てられ、前記第１モジュール本体の中央配置孔１８９に対応挿入されて固定設置される軸部材である。
【００５５】
このようなギヤ軸１７０の下部端には、前記中央配置孔１８９の開口端の一端を覆いながら、前記第１モジュール本体の外部面に接して締結部材によって組立てられる板ブラケット１７３を一体に備え、前記ギヤ軸の上部端には、前記第１、第２ピニオンギヤの外部離脱を防止する離脱防止用クリップ１５６を備える。
【００５６】
前記第１ピニオンギヤ１５０と離脱防止用クリップ１５６との間には、これらの間の間隔を維持するように第１円筒スリーブ１５５を備え、前記第１ピニオンギヤ１５０と第２ピニオンギヤ１６０との間にも、これらの間の間隔を維持するように第２円筒スリーブ１６５を備える。
【００５７】
前記第１、第２ピニオンギヤ１５０、１６０に対応するギヤ軸１７０の外部面には第１、第２リング状凹溝をそれぞれ陥没形成し、前記第１、第２リング状凹溝には、前記第１、第２ピニオンギヤ１５０、１６０の内周面と外周面とが弾力的に接するようにゴム素材からなる第１、第２弾性リング１７１、１７２を備える。
【００５８】
前記第１、第２ピニオンギヤ１５０、１６０の各内周面と前記第１、第２弾性リング１７１、１７２の外周面との間の弾力的な接触によって、第１、第２ラックギヤ１１０、１２０と第１ピニオンギヤ１５０、そして第３、第４ラックギヤ１３０、１４０と第２ピニオンギヤ１６０とのギヤ噛合時に発生するバックラッシュに起因して騒音が発生することを低減することができ、挿入部の先端の上下方向および左右方向の屈曲作動時、第１、第２ラックギヤを潤滑剤の使用なしに互いに反対方向により滑らかに線形移動させ、第３、第４ラックギヤを潤滑剤の使用なしに互いに反対方向により滑らかに線形移動させることができる。
【００５９】
また、前記第１着脱モジュール１００は、図４に示すように、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの一端と結合される第１、第２、第３および第４作動ワイヤ１１、１２、１３、１４の線形移動を支持するワイヤ支持部１９０を含むことができる。
【００６０】
前記ワイヤ支持部１９０は、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤ１１、１２、１３、１４が対応挿入される支持孔を貫通形成した第１、第２、第３および第４支持体１９１、１９２、１９３、１９４を備え、前記第１、第２、第３および第４支持体を一端部に固定設置する支持ブロック１９５を備え、前記支持ブロック１９５を前記第１モジュール本体１８０の一端部に複数の締結部材によって着脱可能に組立てる連結ブラケット１９６を備える。
【００６１】
前記第１、第２、第３および第４支持体１９１、１９２、１９３、１９４は、支持孔をボディの中央に貫通形成し、外部面に環リング状凹溝を陥没形成した円筒部材からなり、前記支持ブロック１９５の一端部には、前記第１、第２、第３および第４支持体の各外部面に形成された凹溝が対応挿入されて固定される複数の篏合固定片を備える。
【００６２】
上記の構成を有する第１着脱モジュール１００は、図８Ａに示すように、第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の長手中央に第１、第２ピニオンギヤ１５０、１６０が位置する初期待機状態で、前記操作部の第２着脱モジュールに対応する第１、第２、第３および第４接続具の各先端は同一の垂直面上に位置する。
【００６３】
この状態で、前記挿入部の後端と操作部の先端とが互いに対応結合されて連結されながら前記第１着脱モジュールと第２着脱モジュールが互いに対応すれば、前記第１着脱モジュールの第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０に備えられる第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５と、前記第２着脱モジュール２００の第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０の第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５とが互いに係止連結される。
【００６４】
そして、前記第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５と第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５とが互いに係止連結された状態で、前記操作部に備えられる上部操作つまみ２８の正方向回転によって、図８Ｂに示すように、前記第１ラックギヤが図面上左側方向に一定距離移動されれば、前記第１、第２ラックギヤと第１ピニオンギヤとのギヤ噛合によって、前記第２ラックギヤは、反対方向である右側方向に同一の一定距離で線形移動されながら第１作動ワイヤを定量的に引き移動させると同時に、第２作動ワイヤを定量的に押し移動させることが可能なため、上部操作つまみ２８の正方向回転量に比例して前記挿入部の先端に上方向に一定角度屈曲作動させることができる。
【００６５】
逆に、前記上部操作つまみ２８の逆方向回転によって、図８Ｃに示すように、前記第２ラックギヤが図面上左側方向に一定距離移動されれば、前記第１、第２ラックギヤと第１ピニオンギヤとのギヤ噛合によって、前記第１ラックギヤは、反対方向である右側方向に同一の一定距離で線形移動されながら第２作動ワイヤを定量的に引き移動させると同時に、第１作動ワイヤを定量的に押し移動させることが可能なため、上部操作つまみ２８の逆方向回転量に比例して前記挿入部の先端を下方向に一定角度屈曲作動させることができる。
【００６６】
また、前記操作部に備えられる下部操作つまみ２９の正方向または逆方向回転によって、前記第３、第４ラックギヤを互いに反対方向に一定距離線形移動させて前記第３、第４作動ワイヤを互いに反対方向に引き移動させるか押し移動させることにより、前記挿入部の先端を左右方向に一定角度屈曲作動させることは、第１、第２ラックギヤの線形移動と同一であることから、これに関する説明は省略する。
【００６７】
これによって、内視鏡手術の際、前記操作部に備えられる上・下部操作つまみの選択的な回転操作によって、体内に挿入された挿入部の先端を上下方向および左右方向に屈曲作動させて体内の病変部位を照明しながら撮影して確認し、前記挿入部の内部に進入する処置具によって確認された病変部位を除去または治療する内視鏡手術を行うことができるのである。
【００６８】
以上説明した本発明は、上述した実施例および添付した図面によって限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、変形および変更が可能であることは、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に自明であろう。
【符号の説明】
【００６９】
１：着脱分離型内視鏡
１ａ：着脱ユニット
１０：挿入部
１１、１２、１３、１４：第１、第２、第３および第４作動ワイヤ
２０：操作部
２１、２２、２３、２４：第１、第２、第３および第４連結ワイヤ
２８、２９：上・下部操作つまみ
１００：第１着脱モジュール
１１０、１２０、１３０、１４０：第１、第２、第３および第４ラックギヤ
１５０、１６０：第１、第２ピニオンギヤ
１７０：ギヤ軸
１８０：第１モジュール本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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