(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両のドアの施錠の有無の検知、又は、前記ドアの開閉状態に関する検知を行う検知手段の出力、及び前記ドアの開閉方向の位置情報を取得し、取得した前記検知手段の出力と前記位置情報との間の整合の有無に基づき、前記ドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断を行う、
監視装置。
【請求項２】
前記ドアの閉動作中又は開動作中に、前記異常に関する判断を行う、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記位置情報、及び前記検知手段の出力に基づき、前記異常の有無に関する判断を複数回行い、前記複数回の判断結果に基づき、前記異常の内容、又は、前記異常を有している前記構成に関する判断を行う、
請求項１又は２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記位置情報が前記ドアの施錠状態と異なる状態を表す一方、前記検知手段の出力が前記ドアの施錠ありの状態を表す場合、前記検知手段、前記ドアの施錠装置、又は前記検知手段の出力を受け付ける信号検出部に異常があると判断する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の監視装置。
【請求項５】
前記位置情報が前記ドアの全閉状態と異なる状態を表す一方、前記検知手段の出力が前記ドアの全閉状態を表す場合、前記検知手段又は前記検知手段の出力を受け付ける信号検出部に異常があると判断する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の監視装置。
【請求項６】
複数の前記検知手段の出力、及び前記位置情報に基づき、前記異常を有している前記構成を判断する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の監視装置。
【請求項７】
前記位置情報が前記ドアの施錠状態と異なる状態を表す一方、前記複数の前記検知手段のうちの一部の前記検知手段の出力が前記ドアの施錠ありの状態を表す場合、前記一部の前記検知手段に異常があると判断する、
請求項６に記載の監視装置。
【請求項８】
前記位置情報が前記ドアの施錠状態と異なる状態を表す一方、前記複数の前記検知手段の全部の出力が前記ドアの施錠ありの状態を表す場合、前記ドアの施錠装置又は前記複数の前記検知手段の出力を受け付ける信号検出部に異常があると判断する、
請求項６又は７に記載の監視装置。
【請求項９】
前記位置情報が前記ドアの全閉状態と異なる状態を表す一方、前記複数の前記検知手段のうちの一部の前記検知手段の出力が前記ドアの全閉状態を表す場合、前記一部の前記検知手段に異常があると判断する、
請求項６に記載の監視装置。
【請求項１０】
前記位置情報が前記ドアの全閉状態と異なる状態を表す一方、前記複数の前記検知手段の全部の出力が前記ドアの全閉状態を表す場合、前記複数の前記検知手段の出力を受け付ける監視装置に異常があると判断する、
請求項６又は９に記載の監視装置。
【請求項１１】
監視装置が実行する監視方法であって、
鉄道車両のドアの施錠の有無の検知、又は、前記ドアの開閉状態に関する検知を行う検知手段の出力、及び前記ドアの開閉方向の位置情報を取得し、取得した前記検知手段の出力と前記位置情報との間の整合の有無に基づき、前記ドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断を行う、
監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、監視装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、鉄道車両のドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、ドアの閉動作完了時、即ち、ドアの全閉状態且つ施錠状態、或いは、ドアの開動作完了時、即ち、ドアの全開状態且つ解錠状態において、検知手段の出力に基づき、検知手段の異常に関する判断を行う方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０２０−  ７５６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の方法では、例えば、ドアの閉動作完了時に、ドアの施錠の有無やドアの開閉状態の検知手段の出力が解錠状態やドアの開状態を示していても、検知手段の固着であるのか、検知手段の劣化であるのかを判断できない可能性がある。同様に、特許文献１の方法では、例えば、ドアの開動作完了時に、ドアの施錠の有無やドアの開閉状態の検知手段の出力がドアの施錠状態や閉状態を示していても、検知手段の固着であるのか、検知手段の劣化であるのかを判断できない可能性がある。また、特許文献１の方法では、そもそも、検知手段の出力が表している状態が適切でない原因が検知手段自体にあるのか、ドアの施錠装置や検知手段の出力を受け付ける側にあるのかが分からず、異常を有している対象を判断できない可能性がある。
【０００６】
そこで、上記課題に鑑み、鉄道車両のドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断をより適切に行うことが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
鉄道車両のドアの施錠の有無の検知、又は、前記ドアの開閉状態に関する検知を行う検知手段の出力、及び前記ドアの開閉方向の位置情報を取得し、取得した前記検知手段の出力と前記位置情報との間の整合の有無に基づき、前記検知手段の異常に関する判断を行う、
監視装置が提供される。
【０００８】
また、本開示の他の実施形態では、
監視装置が実行する監視方法であって、
鉄道車両のドアの施錠の有無の検知、又は、前記ドアの開閉状態に関する検知を行う検知手段の出力、及び前記ドアの開閉方向の位置情報を取得し、取得した前記検知手段の出力と前記位置情報との間の整合の有無に基づき、前記検知手段の異常に関する判断を行う、
監視方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
上述の実施形態によれば、鉄道車両のドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断をより適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】鉄道車両のドアの開閉動作に関連する構成の一例を示すブロック図である。
【図２】鉄道車両のドア及びドア駆動機構の配置構造の一例を示す概略図である。
【図３】鉄道車両のドア及びドア駆動機構の配置構造の一例を示す概略図である。
【図４】鉄道車両のドア及びドア駆動機構の配置構造の一例を示す概略図である。
【図５】鉄道車両のドア及びドア駆動機構の配置構造の一例を示す概略図である。
【図６】鉄道車両のドア及びドア駆動機構の配置構造の一例を示す概略図である。
【図７】ドアの開閉動作に関する構成の正常時におけるドアの開動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】ドアの開閉動作に関する構成の正常時におけるドアの閉動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】ドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の一例を説明する図である。
【図１０】ドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の一例を説明する図である。
【図１１】ドアの開閉動作に関する構成の異常時におけるドアの開動作の第１例を示すタイミングチャートである。
【図１２】ドアの開閉動作に関する構成の異常時におけるドアの開動作の第２例を示すタイミングチャートである。
【図１３】ドアの開閉動作に関する構成の異常時におけるドアの開動作の第３例を示すタイミングチャートである。
【図１４】ドアの開閉動作に関する構成の異常時におけるドアの開動作の第４例を示すタイミングチャートである。
【図１５】ドアの開閉動作に関する構成の異常時におけるドアの閉動作の第１例を示すタイミングチャートである。
【図１６】ドアの開閉動作に関する構成の異常時におけるドアの閉動作の第２例を示すタイミングチャートである。
【図１７】ドアの開閉動作に関する構成の異常時におけるドアの閉動作の第３例を示すタイミングチャートである。
【図１８】ドアの開閉動作に関する構成の異常時におけるドアの閉動作の第４例を示すタイミングチャートである。
【図１９】鉄道車両のドアの開閉動作に関する構成の他の例を示すブロック図である。
【図２０】ドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の他の例を説明する図である。
【図２１】ドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の他の例を説明する図である。
【図２２】ドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の更に他の例を説明する図である。
【図２３】ドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の更に他の例を説明する図である。
【図２４】ドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の更に他の例を説明する図である。
【図２５】ドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の更に他の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
【００１２】
［ドアの開閉動作に関する構成の一例］
最初に、図１〜図６を参照して、鉄道車両１のドア８０の開閉動作に関する構成の一例について説明する。
【００１３】
図１は、鉄道車両１のドア８０の開閉動作に関する構成の一例を示すブロック図である。図２〜図６は、鉄道車両１のドア８０及びドア駆動機構２００の配置構造の一例を示す概略図である。具体的には、図２は、ドア８０の全閉且つ施錠状態におけるドア８０及びドア駆動機構２００を示す概略図である。図３は、全閉且つ解錠状態におけるドア８０及びドア駆動機構２００を示す概略図である。図４は、開動作中（開動作開始直後）或いは閉動作中（閉動作完了直前）におけるドア８０及びドア駆動機構２００を示す概略図である。図５は、開動作中（開動作完了直前）或いは閉動作中（閉動作開始直後）におけるドア８０及びドア駆動機構２００を示す概略図である。図６は、全開状態におけるドア８０及びドア駆動機構２００を示す概略図である。
【００１４】
図１〜図６に示すように、鉄道車両１は、車両制御装置１０と、ドア開閉操作装置２０と、モータ３０と、エンコーダ３１と、電流センサ３２と、施錠装置５０と、ＤＣＳ（Door Close Switch）６０と、ＤＬＳ（Door Lock Switch）７０と、ドア８０と、を含む。また、鉄道車両１は、ドア制御装置１００と、バッテリ１５０と、入力コンタクタ１５１と、伝送装置１６０と、ドア駆動機構２００とを含む。
【００１５】
車両制御装置１０は、鉄道車両１の運行に関する制御を行う。車両制御装置１０は、例えば、複数の鉄道車両１が連結された列車の場合、先頭の鉄道車両１の運転室と最後尾の鉄道車両１の車掌室とに１つずつ設けられる。また、車両制御装置１０は、例えば、一両編成で運行される場合、鉄道車両１の前後端の運転室と車掌室とに１つずつ設けられる。
【００１６】
車両制御装置１０は、鉄道車両１が駅等に停車しているときに、停車中であることを表す停車信号をドア制御装置１００に出力する。また、車両制御装置１０は、ドア開閉操作装置２０から入力される、ドア８０の開動作を指示する開指令或いはドア８０の閉動作を指示する閉指令をドア制御装置１００に向けて出力する。
【００１７】
車両制御装置１０は、インタロック信号を伝送する配線１１が接続される。配線１１は、その両端部が車両制御装置１０に接続されると共に、配線１１には、ＤＣＳ６０及びＤＬＳ７０が設けられる。ＤＣＳ６０及びＤＬＳ７０が共にオン状態の場合、配線１１が導通状態し、インタロック信号は、Ｈ（High）レベルになる。車両制御装置１０は、インタロック信号がＨレベルの場合に、鉄道車両１を走行可能状態と判断する。即ち、インタロック信号がＬ（Low）レベルからＨレベルに移行すると、鉄道車両１は、走行可能になる。
【００１８】
ドア開閉操作装置２０は、鉄道車両１の乗務員（例えば、車掌）がドア８０の開閉操作を行うために用いられる。ドア開閉操作装置２０は、開スイッチ２１Ａと、閉スイッチ２１Ｂとを含む。例えば、鉄道車両１の停車中に開スイッチ２１Ａが操作されると、ドア開閉操作装置２０は、ＬレベルからＨレベルに立ち上がる開指令を車両制御装置１０に出力する。また、例えば、鉄道車両１の停車中に閉スイッチ２１Ｂが操作されると、ドア開閉操作装置２０は、ＨレベルからＬレベルに立ち下がる閉指令を車両制御装置１０に出力する。
【００１９】
モータ３０は、ドア８０を開閉駆動する。モータ３０は、例えば、三相交流の駆動電力で駆動される回転機である。
【００２０】
尚、ドア８０は、三相交流の駆動電力で駆動されるリニアモータで駆動されてもよし直流モータで駆動されてもよい。
【００２１】
エンコーダ３１は、モータ３０の回転軸の回転位置（回転角度）を検出する。エンコーダ３１は、例えば、モータ３０の回転軸の一回転中の回転位置（回転角度）、及び回転数を検出する。エンコーダ３１は、モータ３０の回転軸の回転位置に関する情報を含む検出信号を出力し、検出信号は、ドア制御装置１００に取り込まれる。これにより、ドア制御装置１００は、エンコーダ３１の信号に基づき、ドア８０の開閉方向での位置情報を取得することができる。つまり、エンコーダ３１の信号に含まれる情報は、ドア８０の位置情報に相当する。
【００２２】
電流センサ３２は、ドア制御装置１００からモータ３０に供給される三相交流の駆動電力の電流を検出する。電流センサ３２は、ドア制御装置１００とモータ３０との間を接続するＵ相、Ｖ相、及びＷ相の３本の電力線のうちの２本の電力線の電流を検出する電流センサ３２Ａ，３２Ｂを含む。例えば、電流センサ３２Ａは、Ｕ相の電力線の電流を検出し、電流センサ３２Ｂは、Ｗ相の電力線の電流を検出する。また、電流センサ３２は、残り１本の電力線の電流を検出する電流センサを含んでもよい。例えば、図１に示すように、電流センサ３２は、ドア制御装置１００に内蔵されてもよいし、ドア制御装置１００の外部に設けられてもよい。電流センサ３２（電流センサ３２Ａ，３２Ｂ）の検出信号は、後述の常用系制御部１１０及び待機系制御部１２０に取り込まれる。
【００２３】
施錠装置５０は、ドア８０の施錠及び解錠を行う。施錠装置５０は、例えば、ピン５１と、コイル５２，５３とを含み、双方向自己保持型ソレノイドによって実現される。コイル５２，５３は、それぞれ、ドア制御装置１００と接続される。
【００２４】
施錠装置５０は、ドア制御装置１００によってコイル５２が通電されると、ピン５１が施錠装置５０の筐体から突出する。これにより、後述のロックピン２３０が解錠方向に移動し、ドア８０が解錠される。また、施錠装置５０は、自己保持型であることから、コイル５２の通電が解除された後もその筐体から突出した状態を維持する。これにより、ドア８０の解錠状態を維持することができる。
【００２５】
施錠装置５０は、ドア制御装置１００によってコイル５３が通電されると、ピン５１が施錠装置５０の筐体に引き込まれる。これにより、後述のロックピン２３０が施錠方向に移動し、ドア８０が施錠される。また、施錠装置５０は、自己保持型であることから、コイル５３の通電が解除された後もその筐体に引き込まれた状態を維持する。これにより、ドア８０の施錠状態を維持することができる。
【００２６】
ＤＣＳ６０（検知手段の一例）は、鉄道車両１のドア８０の開閉状態に関する検知を行う。具体的には、ＤＣＳ６０は、鉄道車両１のドア８０の完全に閉じられた全閉状態を検知する。ＤＣＳ６０は、例えば、ドア８０が全閉位置まで移動すると、ドア８０の作用によって押圧されるリミットスイッチによって実現される。
【００２７】
ＤＣＳ６０は、固定接点６１Ａ１，６１Ａ２と、固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２と、可動接点６２とを含む。
【００２８】
固定接点６１Ａ１，６１Ａ２は、配線１１を分断する態様で、配線１１に直列に配置される。以下、固定接点６１Ａ１，６１Ａ２を便宜的にＤＣＳ６０の「Ａ接点」と称する場合がある。
【００２９】
固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２は、両端がドア制御装置１００に接続される配線１０１を分断する態様で、配線１０１に直列に配置される。これにより、ドア制御装置１００は、固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２の導通状態及び非導通状態のそれぞれを示すＨレベルの信号及びＬレベルの信号によって、ＤＣＳ６０のオン・オフの状態を把握することができる。以下、固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２を便宜的にＤＣＳ６０の「Ｂ接点」と称する場合がある。
【００３０】
可動接点６２は、軸方向（図１中の上下方向）に沿って移動することによって、固定接点６１Ａ１，６１Ａ２、及び固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２の何れか一方を導通させる。ＤＣＳ６０は、外力が作用しない状態では、可動接点６２が固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２を導通させる状態、即ち、Ｂ接点がオン、及びＡ接点がオフの状態にある。一方、ＤＣＳ６０は、後述の如く、可動接点６２がドア８０の作用によって押圧されると、固定接点６１Ａ１，６１Ａ２が可動接点６２によって導通された状態でＡ接点がオンされ、Ｂ接点がオフされる。そして、ＤＣＳ６０は、可動接点６２がドア８０の作用によって押圧されない状態に戻ると、固定接点６１Ｂ１，６１Ｂ２が可動接点６２によって導通された状態でＢ接点がオンされ、Ａ接点がオフされる。
【００３１】
例えば、ドア制御装置１００は、配線１０１を通じて入力される信号に基づき、ＤＣＳ６０のＢ接点のオン・オフ状態を把握することができる。また、例えば、ドア制御装置１００は、配線１０１を通じて入力される信号を反転させることにより、ＤＣＳ６０のＡ接点のオン・オフ状態を把握することができる。
【００３２】
以下、ＤＣＳ６０のオン状態は、ＤＣＳ６０のＡ接点のオン状態（即ち、Ｂ接点のオフ状態）を意味し、ＤＣＳ６０のオフ状態は、ＤＣＳ６０のＡ接点のオフ状態（即ち、Ｂ接点のオン状態）を意味する。つまり、ＤＣＳ６０のオン状態は、ドア８０が完全に閉じられている全閉状態を表し、ＤＣＳ６０のオフ状態は、ドア８０が開いている状態を表す。
【００３３】
ＤＬＳ７０（検知手段の一例）は、ドア８０の施錠の有無の検知を行う。具体的には、ドア８０の施錠されている状態を検知する。ＤＬＳ７０は、例えば、ドア８０のロックピン２３０が施錠位置に移動すると、ロックピン２３０の作用によって押圧されるリミットスイッチによって実現される。
【００３４】
ＤＬＳ７０は、固定接点７１Ａ１，７１Ａ２と、固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２と、可動接点７２とを含む。
【００３５】
固定接点７１Ａ１，７１Ａ２は、配線１１を分断する態様で、配線１１に直列に配置される。以下、固定接点７１Ａ１，７１Ａ２を便宜的にＤＬＳ７０の「Ａ接点」と称する場合がある。
【００３６】
固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２は、両端がドア制御装置１００に接続される配線１０２を分断する態様で、配線１０２に直列に配置される。これにより、ドア制御装置１００は、固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２の導通状態及び非導通状態のそれぞれを示すＨレベルの信号及びＬレベルの信号によって、ＤＬＳ７０のオン・オフの状態を把握することができる。以下、固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２を便宜的にＤＬＳ７０の「Ｂ接点」と称する場合がある。
【００３７】
可動接点７２は、軸方向（図１中の上下方向）に沿って移動することによって、固定接点７１Ａ１，７１Ａ２、及び固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２の何れか一方を導通させる。ＤＬＳ７０は、外力が作用しない状態では、可動接点７２が固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２を導通する状態、即ち、Ｂ接点がオンされ、Ａ接点がオフされる状態にある。一方、ＤＬＳ７０は、可動接点７２がロックピン２３０の作用によって押圧されると、固定接点７１Ａ１，７１Ａ２が可動接点７２によって導通された状態でＡ接点がオンされ、Ｂ接点がオフされる。そして、ＤＬＳ７０は、可動接点７２がロックピン２３０の作用によって押圧されない状態に戻ると、固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２が可動接点７２によって導通された状態でＢ接点がオンされ、Ａ接点がオフされる。
【００３８】
例えば、ドア制御装置１００は、配線１０２を通じて入力される信号に基づき、ＤＬＳ７０のＢ接点のオン・オフ状態を把握することができる。また、例えば、ドア制御装置１００は、配線１０２を通じて入力される信号を反転させることにより、ＤＬＳ７０のＡ接点のオン・オフ状態を把握することができる。
【００３９】
以下、ＤＬＳ７０のオン状態は、ＤＬＳ７０のＡ接点のオン状態（即ち、Ｂ接点のオフ状態）を意味し、ＤＬＳ７０のオフ状態は、ＤＬＳ７０のＡ接点のオフ状態（即ち、Ｂ接点のオン状態）を意味する。つまり、ＤＬＳ７０のオン状態は、ドア８０が施錠されている施錠状態を表し、ＤＬＳ７０のオフ状態は、ドア８０が解錠されている解錠状態を表す。
【００４０】
配線１１は、ドア８０が全閉し且つ施錠されることにより、ＤＣＳ６０のＡ接点及びＤＬＳ７０のＡ接点が共にオンされると、導通状態となり、インタロック信号がＨレベルになる。
【００４１】
ドア８０は、鉄道車両１の左右の側面の開口部１Ａに設けられる両開き式の引戸である。ドア８０は、ドア８０Ａ，８０Ｂを含む。
【００４２】
ドア８０の全閉状態において、ドア８０Ａ，８０Ｂの互いに当接する部分には、それぞれ、戸先ゴム８１Ａ，８１Ｂが設けられる。戸先ゴム８１Ａ，８１Ｂは、それぞれ、ドア８０Ａ，８０Ｂの合わせ目の部分において、上端から下端に亘る範囲に設けられる。
【００４３】
ドア制御装置１００（監視装置の一例）は、ドア８０の開閉動作に関する制御を行う。ドア制御装置１００は、鉄道車両１に設けられる複数のドア８０ごとに設けられる。
【００４４】
ドア制御装置１００の機能は、任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現される。ドア制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の補助記憶装置、及び外部との入出力用のインタフェース装置を含むコンピュータを中心に構成される。
【００４５】
ドア制御装置１００は、常用系制御部１１０と、待機系制御部１２０と、切換回路部１３０と、切換回路部１４０と、を含む。
【００４６】
常用系制御部１１０は、ドア８０の開閉動作に関する制御を行う。常用系制御部１１０は、電源回路１１１と、通信部１１２と、入力信号検出部１１３と、シーケンス部１１４と、モータ制御部１１５と、モータ駆動部１１６と、施錠・解錠駆動部１１７とを含む。
【００４７】
電源回路１１１は、常用系制御部１１０の各種機器の駆動電源として機能する。電源回路１１１は、バッテリ１５０からドア制御装置１００に供給される、相対的に高い電圧（例えば、１００Ｖ）の電力を用いて、常用系制御部１１０の機器を駆動するための相対的に低い電圧（例えば、５Ｖ以下）の電力を生成する。
【００４８】
通信部１１２は、ドア制御装置１００の外部の伝送装置１６０と双方向の通信を行う。
【００４９】
入力信号検出部１１３（信号検出部の一例）は、ドア制御装置１００の外部から入力される各種信号を検出する。
【００５０】
また、入力信号検出部１１３は、検出した信号に基づき、各種処理を行う。
【００５１】
例えば、入力信号検出部１１３は、入力された信号の中から所定の信号を検出すると、所定の信号をシーケンス部１１４やモータ制御部１１５に送る。即ち、入力信号検出部１１３は、入力される複数の種類の信号の中からシーケンス部１１４やモータ制御部１１５の制御で必要な信号を抽出（選択）し、シーケンス部１１４やモータ制御部１１５に送る。これにより、シーケンス部１１４及びモータ制御部１１５は、入力信号検出部１１３から入力される信号に基づき、後述のシーケンス制御やモータ３０の駆動制御を適切に実行することができる。
【００５２】
また、例えば、入力信号検出部１１３は、検出した信号に基づき、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断を行う（後述の図９、図１０、図２０、及び図２１参照）。以下、後述の入力信号検出部１２３についても同様であってよい。
【００５３】
異常に関する判断には、異常の有無の判断、異常を有している構成要素の判断（特定）、異常の程度の判断、及び異常の内容（種別）の判断等が含まれる。
【００５４】
シーケンス部１１４は、入力信号検出部１１３から入力される信号に基づき、ドア８０の開閉動作に関するシーケンス制御を行う。具体的には、シーケンス部１１４は、車両制御装置１０からの停車信号、開指令、及び閉指令等に応じて、ドア８０の開閉動作に関するシーケンス制御を行う。また、シーケンス部１１４は、エンコーダ３１、ＤＣＳ６０、及びＤＬＳ７０等の信号を用いて、ドア８０の開閉状態、ドア８０の開閉方向の位置、ドア８０の施錠の有無等を把握しながら、ドア８０の開閉動作に関するシーケンス制御を行う。
【００５５】
モータ制御部１１５は、シーケンス部１１４からのドア８０の開閉動作に関する制御指令に応じて、制御指令に対応するドア８０の開閉動作を実現するように、モータ３０の駆動制御を行う。モータ制御部１１５は、例えば、シーケンス部１１４から入力されるモータ３０の速度指令及び推力指令に基づき、モータ３０を駆動するＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成し、モータ駆動部１１６に出力する。具体的には、モータ制御部１１５は、入力信号検出部１１３から入力される、エンコーダ３１及び電流センサ３２等の検出信号を用いて、モータ３０の電流及び回転軸の回転位置等を把握しながら、速度指令及び推力指令に適合するＰＷＭ信号を生成してよい。
【００５６】
モータ駆動部１１６は、バッテリ１５０から入力される直流電源を用いて、モータ３０を駆動する三相交流電力を生成し出力する。モータ駆動部１１６は、例えば、インバータ回路を含む態様で構成される。モータ駆動部１１６は、その入力側の２本の直流電力線が入力コンタクタ１５１を通じてバッテリ１５０に接続され、その出力側の３本の電力線が切換回路部１３０を通じてモータ３０に接続される。
【００５７】
施錠・解錠駆動部１１７は、シーケンス部１１４から入力される施錠指令や解錠指令に応じて、施錠装置５０のコイル５２，５３を通電させ、ドア８０の施錠方向或いは解錠方向に施錠装置５０（ピン５１）を駆動する。施錠・解錠駆動部１１７は、その入力側の正ライン及び負ラインの直流電力線が入力コンタクタ１５１を通じてバッテリ１５０に接続される。そして、施錠・解錠駆動部１１７は、その出力側の正ライン及び負ラインの直流電力線の二組のうちの一方の組が切換回路部１４０を通じてコイル５２に接続され、他方の組が切換回路部１４０を通じてコイル５３に接続される。例えば、施錠・解錠駆動部１１７は、入力側の直流電力線と、出力側の一方の組の直流電力線、及び他方の組の直流電力線のそれぞれとの間の導通・非導通を切り換え可能な半導体スイッチを有し、半導体スイッチのオン・オフを切り換える。具体的には、施錠・解錠駆動部１１７は、シーケンス部１１４から施錠指令が入力されると、入力側の直流電力線と、出力側の一方の組の直流電力線との間を導通状態に移行させ、切換回路部１４０を通じて施錠装置５０のコイル５２を通電させてよい。また、施錠・解錠駆動部１１７は、シーケンス部１１４から解錠指令が入力されると、入力側の直流電力線と、他方の一組の直流電力線との間を導通状態に移行させ、切換回路部１４０を通じて施錠装置５０のコイル５３を通電させてよい。
【００５８】
待機系制御部１２０は、ドア８０の開閉動作に関する制御を実行可能に構成され、常用系制御部１１０のバックアップ機能を果たす。これにより、ドア制御装置１００は、常用系制御部１１０に加えて、待機系制御部１２０が設けられることで、ドア８０の開閉動作に関する制御系の冗長化を図ることができる。具体的には、待機系制御部１２０は、常用系制御部１１０に異常が発生した場合に、常用系制御部１１０に代わり、ドア８０の開閉動作に関する制御を行う。
【００５９】
待機系制御部１２０は、常用系制御部１１０と同様の構成要素を含む。具体的には、待機系制御部１２０は、電源回路１２１と、通信部１２２と、入力信号検出部１２３（信号検出部の一例）と、シーケンス部１２４と、モータ制御部１２５と、モータ駆動部１２６と、施錠・解錠駆動部１２７とを含む。
【００６０】
電源回路１２１、通信部１２２、入力信号検出部１２３、シーケンス部１２４、モータ制御部１２５、モータ駆動部１２６、及び施錠・解錠駆動部１２７は、常用系制御部１１０の電源回路１１１、通信部１１２、入力信号検出部１１３、シーケンス部１１４、モータ制御部１１５、モータ駆動部１１６、及び施錠・解錠駆動部１１７のそれぞれと同様のハードウェア構成及び機能を有する。そのため、詳細な説明を省略する。
【００６１】
切換回路部１３０は、モータ駆動部１１６とモータ３０とを電気的に接続する状態と、モータ駆動部１２６とモータ３０とを電気的に接続する状態とを切り換える。具体的には、切換回路部１３０は、その入力側に、モータ駆動部１１６及びモータ駆動部１２６のそれぞれの三相交流の出力電力線が接続され、その出力側に、モータ３０から延びる三相交流の入力電力線が接続される。そして、切換回路部１３０は、モータ駆動部１１６の出力電力線とモータ３０の入力電力線とを導通させる状態と、モータ駆動部１２６の出力電力線とモータ３０の入力電力線とを導通させる状態とを切り換える。
【００６２】
切換回路部１３０は、常用系制御部１１０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われる場合、モータ駆動部１１６とモータ３０とを電気的に接続する状態を維持する。一方、切換回路部１３０は、常用系制御部１１０に異常が生じ、待機系制御部１２０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われる状態に移行する場合、モータ駆動部１２６とモータ３０とを電気的に接続する状態に切り換える。
【００６３】
切換回路部１４０は、施錠・解錠駆動部１１７と施錠装置５０（コイル５２，５３）とを接続する状態と、施錠・解錠駆動部１２７と施錠装置５０（コイル５２，５３）とを接続する状態とを切り換える。具体的には、切換回路部１４０は、その入力側に施錠・解錠駆動部１１７及び施錠・解錠駆動部１２７のそれぞれの二組の出力電力線が接続され、その出力側に、施錠装置５０（コイル５２，５３）から延びる二組の入力電力線が接続される。そして、切換回路部１４０は、施錠・解錠駆動部１１７の二組の出力電力線と、施錠装置５０の二組の入力電力線との間を接続する状態と、施錠・解錠駆動部１２７の二組の出力電力線と、施錠装置５０の二組の入力電力線との間を接続する状態とを切り換える。
【００６４】
切換回路部１４０は、常用系制御部１１０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われる場合、施錠・解錠駆動部１１７と施錠装置５０（コイル５２，５３）とを電気的に接続する状態を維持する。一方、切換回路部１４０は、常用系制御部１１０に異常が生じ、待機系制御部１２０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われる状態に移行する場合、施錠・解錠駆動部１２７と施錠装置５０（コイル５２，５３）とを電気的に接続する状態に切り換える。
【００６５】
バッテリ１５０は、鉄道車両１に搭載される蓄電器である。バッテリ１５０は、モータ３０、施錠装置５０、及びドア制御装置１００を含む、鉄道車両１の各種機器に所定の電圧（例えば、１００ボルト）の直流電力を供給する。
【００６６】
入力コンタクタ１５１は、バッテリ１５０とドア制御装置１００を含む各種機器との間の電力回路に設けられ、電力回路の開閉を行うことにより、鉄道車両１の各種機器への電力供給のオン・オフを切り換える。入力コンタクタ１５１は、例えば、鉄道車両１の運転室における電源オンに相当する所定の操作に応じて、閉じられる。これにより、ドア制御装置１００を含む鉄道車両１の各種機器への電力供給が開始され、鉄道車両１が起動する。また、入力コンタクタ１５１は、例えば、鉄道車両１の運転室における電源オフに相当する所定の操作に応じて、開かれる。これにより、ドア制御装置１００を含む鉄道車両１の各種機器への電力供給が停止（遮断）され、鉄道車両１が停止する。
【００６７】
伝送装置１６０は、鉄道車両１の複数のドア８０ごとのドア制御装置１００と車両制御装置１０との間で信号の中継機能を果たす。
【００６８】
伝送装置１６０は、車両制御装置１０からドア制御装置１００に向けて送信される各種信号を受信し、それぞれのドア制御装置１００に伝送する（入力信号ＳＤＲ）。また、伝送装置１６０は、それぞれのドア制御装置１００に向けて送信される各種信号（出力信号ＳＤ）を受信し、車両制御装置１０に伝送する。
【００６９】
ドア駆動機構２００は、モータ３０の動力をドア８０に伝達し、ドア８０の開閉動作を行わせる。また、ドア駆動機構２００は、施錠装置５０（ピン５１）の動作に合わせて、ドア８０の施錠状態及び解錠状態を実現する。
【００７０】
ドア駆動機構２００は、ラック２１０，２２０と、ロックピン２３０とを含む。
【００７１】
ラック２１０は、ドア８０Ａの上端部に取り付けられる。ラック２１０は、ラック部２１１と、連結部２１２とを含む。
【００７２】
ラック部２１１は、水平方向、具体的には、鉄道車両１の前後方向に延びる部材である。ラック部２１１の下面には、ラックギヤ２１１Ａが設けられる。ラック部２１１は、鉄道車両１の開口部１Ａの上方において、回転軸が鉄道車両１の幅方向（左右方向）に沿うように配置されるモータ３０の回転軸よりも若干上方に配置される。これにより、モータ３０の回転軸と同軸で配置されるピニオンギヤとラック部２１１の下面のラックギヤ２１１Ａとを係合させることができる。そのため、モータ３０の回転に合わせて、ラック部２１１を鉄道車両１の前後方向に移動させることができる。
【００７３】
連結部２１２は、ドア８０Ａとラック部２１１とを連結する。連結部２１２は、ドア８０Ａの上端部から上向きに延び出すように設けられ、その上端部にラック部２１１が連結される。これにより、ドア８０Ａは、モータ３０の回転に合わせたラック部２１１の移動に連動して、鉄道車両１の前後方向に移動し、ドア８０の開閉動作を実現することができる。
【００７４】
連結部２１２は、鉄道車両１の前後方向における開口部１Ａの中央側の側面にＤＣＳ当接部２１２Ａを有する。図２、図３に示すように、ＤＣＳ当接部２１２Ａは、ドア８０Ａが完全に閉じた全閉状態に移行すると、ＤＣＳ６０の可動接点６２に当接し、可動接点６２が押圧する。これにより、可動接点が押し込まれて、ＤＣＳ６０がオンされる。一方、図４〜図６に示すように、ＤＣＳ当接部２１２Ａは、ドア８０Ａが完全に閉じた全閉状態以外の状態に移行すると、ＤＣＳ６０の可動接点６２と当接しない状態に移行し、ＤＣＳ６０がオフされる。
【００７５】
ラック２２０は、ドア８０Ｂの上端部に取り付けられる。ラック２２０は、ラック部２２１と、連結部２１２と、ロックピン当接部２２３とを含む。
【００７６】
ラック部２２１は、水平方向、具体的には、鉄道車両１の前後方向に延びる部材である。ラック部２２１の上面には、ラックギヤ２２１Ａが設けられる。ラック部２２１は、鉄道車両１の開口部１Ａの上方において、モータ３０の回転軸よりも若干下方に配置される。これにより、モータ３０の回転軸と同軸で配置されるピニオンギヤとラック部２２１の上面のラックギヤ２１１Ａとを係合させることができる。そのため、モータ３０の回転に合わせて、ラック部２２１を鉄道車両１の前後方向に移動させることができる。
【００７７】
連結部２２２は、ドア８０Ｂとラック部２２１とを連結する。連結部２２２は、ドア８０Ｂの上端部から上向きに延び出すように設けられ、その上端部にラック部２２１が連結される。これにより、ドア８０Ｂは、モータ３０の回転に合わせたラック部２２１の移動に連動して、鉄道車両１の前後方向に移動し、ドア８０の開閉動作を実現することができる。また、モータ３０と同軸のピニオンギヤに対して、ラックギヤ２１１Ａが上から係合し、ラックギヤ２２１Ａが下から係合することにより、モータ３０の回転に応じて、ラック２１０，２２０を反対向きに移動させることができる。そのため、１つのモータ３０で２枚のドア８０Ａ，８０Ｂの開動作及び閉動作を実現することができる。
【００７８】
また、連結部２２２の上端部には、鉄道車両１の前後方向における開口部１Ａの中央側に向かって下り傾斜する傾斜部２２２Ａが設けられる。
【００７９】
ロックピン当接部２２３は、ドア８０の施錠状態において、ロックピン２３０が当接する。ロックピン当接部２２３は、連結部２２２に対して、ラック部２２１の延び出す方向とは反対側に突出するように設けられる。ロックピン当接部２２３には、ロックホール２２３Ａが設けられる。
【００８０】
ロックホール２２３Ａは、ロックピン当接部２２３の上面に設けられる凹部である。ロックホール２２３Ａには、ドア８０が施錠される際に、ロックピン２３０（後述のピン部２３１）の下端が挿入される。
【００８１】
ロックピン２３０は、ラック２２０のロックピン当接部２２３の上方に設けられる。ロックピン２３０は、ピン部２３１と、施錠装置当接部２３２とを含む。
【００８２】
ピン部２３１は、上下方向に延びるように設けられる。
【００８３】
施錠装置当接部２３２は、ピン部２３１の上端部に取り付けられ、ピン部２３１との連結部から水平方向、具体的には、鉄道車両１の前後方向における開口部１Ａとは反対向きに延び出すように設けられる。施錠装置当接部２３２の下方には、施錠装置５０が固定して配置され、施錠装置５０のピン５１の上端部と施錠装置当接部２３２の下面とが当接している。これにより、施錠装置５０のピン５１が上方向に突出すると、施錠装置当接部２３２が上方向に持ち上げられ、施錠装置５０のピン５１が下方向に引き込まれると、ロックピン２３０の自重で、施錠装置当接部２３２が下方向に下がる。
【００８４】
図４〜図６に示すように、施錠装置５０のピン５１が突出した状態では、施錠装置当接部２３２と連結されるピン部２３１の下端は、ラック２２０の傾斜部２２２Ａよりも上方に位置し、ピン部２３１は、ロックホール２２３Ａに係合しない。そのため、ロックピン２３０の配置による影響を受けることなく、ラック２２０が移行可能なことから、ドア８０（ドア８０Ａ，８０Ｂ）は、開閉方向に移動可能な状態にある。
【００８５】
一方、図２、図３に示すように、施錠装置５０のピン５１が引き込まれた状態では、ピン部２３１の下端がラック２２０の傾斜部２２２Ａよりも下方に位置する。また、ドア８０の全閉状態では、ピン部２３１は、鉄道車両１の前後方向において、傾斜部２２２Ａよりもロックピン当接部２２３側に位置する。そのため、ドア８０の全閉状態で、施錠装置５０のピン５１が引き込まれると、施錠装置当接部２３２が下向きに移動し、ピン部２３１がラック２２０のロックホール２２３Ａ（凹部）に係合する。これにより、ラック２２０の移動が規制されると共に、ラック２２０のラックギヤに係合するピニオンギヤの回転が規制され、その結果、ピニオンギヤに係合するラックギヤ２１１Ａを有するラック２１０の移動が規制される。そのため、ラック２１０，２２０と連結されるドア８０Ａ，８０Ｂの移動が規制され、ドア８０Ａ，８０Ｂの施錠状態が実現される。
【００８６】
［ドアの開閉動作の概要］
次に、図２〜図６に加えて、図７、図８を参照して、ドア８０の開閉動作の概要について説明する。
【００８７】
＜ドアの開動作＞
図７は、ドア８０の開閉動作に関する構成の正常時におけるドア８０の開動作の一例を示すタイミングチャートである。具体的には、図７は、ドア８０の開動作の前後を含むドア８０の開動作時における開指令、閉指令、開動作中信号、ＤＣＳ信号、ＤＬＳ信号、解錠駆動信号、速度指令、及び推力指令のタイミングチャートを示す図である。
【００８８】
開指令及び閉指令は、それぞれ、上述の如く、車両制御装置１０からドア制御装置１００に伝送される、ドア８０の開動作及び閉動作を指示する指令信号である。
【００８９】
開動作中信号は、ドア８０の開動作中であるか否かを示す信号である。開動作中信号は、ドア８０が開動作中の場合、Ｈレベルを示し、ドア８０が開動作中でない場合、Ｌレベルを示す。例えば、開動作中信号は、入力信号検出部１１３或いは入力信号検出部１２３により生成され、シーケンス部１１４及びモータ制御部１１５に送られる。
【００９０】
ＤＣＳ信号及びＤＬＳ信号は、それぞれ、ＤＣＳ６０及びＤＬＳ７０のオン・オフ状態を示す信号である。ＤＣＳ信号及びＤＳＬ信号は、それぞれ、ＤＣＳ６０及びＤＬＳ７０がオン状態（具体的には、Ａ接点がオンでＢ接点がオフの状態）で、Ｈレベルを示し、オフ状態（具体的には、Ａ接点がオフでＢ接点がオンの状態）で、Ｌレベルを示す。
【００９１】
解錠駆動信号は、施錠装置５０を解錠駆動するための信号である。解錠駆動信号は、施錠装置５０を解錠駆動しない場合、Ｈレベルを示し、施錠装置５０を解錠駆動する場合、Ｌレベルを示す。解錠駆動信号は、例えば、シーケンス部１１４，１２４により生成され、施錠・解錠駆動部１１７，１２７に送られる。
【００９２】
速度指令及び推力指令は、モータ３０の速度及び推力の指令値である。速度指令及び推力指令は、モータ制御部１１５，１２５により生成される。本例では、モータ３０の駆動指令及び推力指令は、ドア８０の開動作に対応する回転方向を正値とし、ドア８０の閉動作に対応する方向を負値とする。以下、後述の図８、図１１〜図１８の場合についても同様である。
【００９３】
図７に示すように、鉄道車両１の停車後、開指令が受信されると、ドア制御装置１００は、解錠駆動信号をＬレベルに立ち下げると共に、開動作中信号をＨレベルに立ち上げる（時刻ｔ０１）。これにより、施錠装置５０が解錠駆動され、ドア８０が解錠される（図２、図３参照）。
【００９４】
ドア８０が解錠されると、ＤＬＳ信号が施錠状態を示すＨレベルから解錠状態を示すＬレベルに立ち下がる（時刻ｔ０２）。
【００９５】
ドア制御装置１００は、ドア８０の解錠後、モータ３０の速度指令及び推力指令を相対的に高め、ドア８０の開動作を開始させる（図４参照）。これにより、ＤＣＳ信号が全閉状態を表すＨレベルから全閉状態以外を表すＬレベルに立ち下がる（時刻ｔ０３）。
【００９６】
ドア制御装置１００は、ドア８０が全開状態に到達するまで、モータ３０を駆動する（図５参照）。そして、ドア制御装置１００は、ドア８０が全開状態に到達すると（図６参照）、速度指令をゼロにして、開動作中信号を、開動作中を表すＨレベルから開動作中以外を示すＬレベルに立ち下げる（時刻ｔ０４）。
【００９７】
＜ドアの閉動作＞
図８は、ドア８０の開動作に関する構成要素の正常時におけるドア８０の閉動作の一例を示すタイミングチャートである。具体的には、図８は、ドア８０の閉動作の前後を含むドア８０の閉動作時における開指令、閉指令、閉動作中信号、ＤＣＳ信号、ＤＬＳ信号、施錠駆動信号、速度指令、及び推力指令のタイミングチャートの一例を示す図である。
【００９８】
閉動作中信号は、ドア８０の閉動作中であるか否かを示す信号である。閉動作中信号は、ドア８０が閉動作中である場合、閉動作中信号は、ドア８０が閉動作中の場合、Ｈレベルを示し、ドア８０が閉動作中でない場合、Ｌレベルを示す。例えば、閉動作中信号は、開動作中信号の場合と同様、入力信号検出部１１３或いは入力信号検出部１２３により生成され、シーケンス部１１４及びモータ制御部１１５に送られる。
【００９９】
施錠駆動信号は、施錠装置５０を施錠駆動するための信号である。施錠駆動信号は、施錠装置５０を施錠駆動しない場合、Ｌレベルを示し、施錠装置５０を施錠駆動する場合、Ｈレベルを示す。施錠駆動信号は、例えば、解錠駆動信号の場合と同様、シーケンス部１１４，１２４により生成され、施錠・解錠駆動部１１７，１２７に送られる。
【０１００】
図８に示すように、鉄道車両１のドア８０の全開状態で閉指令が受信されると、ドア制御装置１００は、開動作中信号をＨレベルに立ち上げる（時刻ｔ１１）。そして、ドア制御装置１００は、モータ３０の速度指令及び推力指令（絶対値）を相対的に高め、ドア８０の閉動作を開始させる（図５、図６参照）。
【０１０１】
ドア制御装置１００は、ドア８０が全閉状態に到達するまで，モータ３０を駆動する（図４参照）。そして、ドア８０が全閉状態に到達すると（図３参照）、ＤＣＳ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がる（時刻ｔ１２）。
【０１０２】
ドア制御装置１００は、ＤＣＳ信号がＨレベルに立ち上がると、速度指令をゼロにする（時刻ｔ１３）。
【０１０３】
ドア制御装置１００は、ＤＣＳ信号がＨレベルに立ち上がり、速度指令をゼロにすると、施錠駆動信号をＬレベルからＨレベルに立ち上げる（時刻ｔ１４）。これにより、施錠装置５０が施錠駆動され、ドア８０が施錠される（図２、図３参照）。
【０１０４】
施錠装置５０が施錠されると、ＤＬＳ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がる（時刻ｔ１５）。そして、ドア制御装置１００は、閉動作中信号をＨレベルからＬレベルに立ち下げる。
【０１０５】
尚、全閉状態において、ドア８０の推力指令はゼロではなく、ドア８０を閉方向にある程度押し付けることが可能な程度の相対的に小さい推力指令が出力されてよい（時刻ｔ１３以降）。これにより、ドア制御装置１００は、ドア８０の施錠前に、ドア８０に何らかの外力が付加されても、ドア８０の全閉状態に復帰させたり、全閉状態を維持させたりすることができる。
【０１０６】
［ドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の概要］
次に、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の概要について説明する。
【０１０７】
常用系制御部１１０は、ドア８０の開閉動作に関する制御を行っている場合、鉄道車両１の運用中において、ドア８０の開閉動作の構成の異常に関する判断を行う。例えば、当該異常に関する判断は、上述の如く、入力信号検出部１１３により実施されてよい。即ち、常用系制御部１１０は特許請求の範囲の「監視装置」の機能を備えており、具体的には、「監視装置」の機能は入力信号検出部１１３に備えられてよい。
【０１０８】
また、常用系制御部１１０に異常が発生し、代わりに、待機系制御部１２０がドア８０の開閉動作に関する制御を行っている場合、待機系制御部１２０は、鉄道車両１の運用中において、ドア８０の開閉動作の構成の異常に関する判断を行う。例えば、当該異常に関する判断は、常用系制御部１１０の場合と同様、入力信号検出部１２３により実施されてよい。即ち、待機系制御部１２０も特許請求の範囲の「監視装置」の機能を備えており、具体的には、「監視装置」の機能は入力信号検出部１２３に備えられてよい。
【０１０９】
常用系制御部１１０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われている場合と、待機系制御部１２０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われている場合とで、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法は同じである。以下、常用系制御部１１０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われている場合を中心に、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法について説明する。
【０１１０】
常用系制御部１１０（入力信号検出部１１３）は、入力されるＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の信号と、エンコーダ３１の信号との整合の有無に基づき、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断を行う。
【０１１１】
入力信号検出部１１３は、例えば、ＤＣＳ６０の信号が表すドア８０の開閉状態が、エンコーダ３１の信号に対応するドア８０の位置で想定されるドア８０の開閉状態と整合していない場合、ドア８０の開閉動作に関する構成に異常があると判断する。具体的には、入力信号検出部１１３は、この場合、ＤＣＳ６０及びドア制御装置１００の何れかに異常が生じていると判定してよい。
【０１１２】
ＤＣＳ６０に異常が生じると、エンコーダ３１の信号が表すドア８０の位置では想定されないドア８０の開閉状態を表す信号（例えば、ドア８０が開動作中の位置にあるにも関わらず、ドア８０の全閉状態を表す信号）が出力される可能性があるからである。また、ドア制御装置１００におけるＤＳＣ６０の信号の入力回路等に異常が生じると、正常なＤＣＳ６０の信号を異なる信号として検出（例えば、Ｈレベルの信号をＬレベルの信号として検出）する可能性があるからである。
【０１１３】
同様に、入力信号検出部１１３は、例えば、ＤＬＳ７０の信号が表すドア８０の施錠の有無が、エンコーダ３１の信号に対応するドア８０の位置で想定される施錠の有無の状態と整合していない場合、ドア８０の開閉動作に関する構成に異常があると判断する。具体的には、入力信号検出部１１３は、この場合、施錠装置５０、ＤＬＳ７０、及びドア制御装置１００の何れかに異常が生じていると判断してよい。
【０１１４】
施錠装置５０に異常がある場合、誤作動等によって、エンコーダ３１の信号に対応するドア８０の位置で想定されないドア８０の施錠の有無の状態（例えば、ドア８０の開動作中の位置でのドア８０の施錠ありの状態）にしてしまう可能性があるからである。また、ＤＬＳ７０に異常が生じると、エンコーダ３１の信号が表すドア８０の位置では想定されないドア８０の施錠の有無の状態を表す信号（例えば、ドア８０が開動作中の位置にあるにも関わらず、ドア８０の施錠ありを表す信号）が出力される可能性があるからである。また、例えば、ドア制御装置１００におけるＤＳＣ７０の信号の入力回路に異常が生じると、正常なＤＬＳ７０の信号を異なる信号として検出する可能性があるからである。
【０１１５】
また、入力信号検出部１１３は、例えば、ドア８０の開動作中或いは閉動作中を含むドア８０の開動作時或いは閉動作時における複数回の異常に関する判断結果に基づき、異常を有する構成要素を特定したり、異常の内容（種別）を判断したりしてもよい。
【０１１６】
例えば、ＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の異常のうち、劣化異常の場合、異常が単発であったり断続的であったりする可能性が高い一方、ＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の固着異常の場合、異常が継続する可能性が高い。そのため、入力信号検出部１１３は、このような異常の性質を用いて、複数回の異常に関する判断結果に基づき、ＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の異常の内容（種別）を特定してよい。
【０１１７】
また、例えば、ＤＣＳ６０の異常の場合と、ドア制御装置１００の異常（ＤＣＳ６０の信号の入力回路の異常）の場合とでは、異常の出現パターン等の異常ありと判断され異常が表出するときの出現の傾向が互いに異なり得る。同様に、施錠装置５０の異常の場合と、ＤＬＳ７０の異常の場合と、ドア制御装置１００の異常の場合とでは、異常の出現パターン等の異常ありと判断され異常が表出するときの出現の傾向が互いに異なり得る。そのため、入力信号検出部１１３は、予め認識済みの異常の出現の傾向等に基づき、複数回の異常に関する判断結果から異常を有している構成要素を判断（特定）してよい。
【０１１８】
［ドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の一例］
次に、図９、図１０を参照して、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の一例について説明する。具体的には、図１の構成を前提とする場合のドア８０の開閉動作の構成の異常に関する判断方法の具体例について説明する。
【０１１９】
図９、図１０は、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の一例を説明する図である。具体的には、図９、図１０は、それぞれ、ドア８０が開かれるとき（ドア開時）及びドア８０が閉じられるとき（ドア閉時）におけるドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の具体例を示す図である。
【０１２０】
図９における"全閉・施錠"、"全閉・解錠"、"開動作開始"、"開動作中"、及び"全開"のドア８０の５つの状態は、それぞれ、図２、図３、図４、図５、及び図６のドア８０の状態に相当する。同様に、図１０における"全開"、"閉動作開始"、"閉動作中"、"全閉・解錠"、及び"全閉・施錠"の５つの状態は、それぞれ、図６、図５、図４、図３、及び図２のドア８０の状態に相当する。
【０１２１】
図９に示すように、入力信号検出部１１３は、ドア開時において、ドア８０の開動作開始からドア８０の全開状態までの間で、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無を判断する。具体的には、入力信号検出部１１３は、ドア開時において、エンコーダ３１の信号がドア８０の全閉状態以外の位置を表している場合、ＤＣＳ６０及びＤＬＳ７０の信号に基づき、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無を判断する。
【０１２２】
入力信号検出部１１３は、ドア開時において、エンコーダ３１の信号が全閉状態以外の位置を表している状態で、ＤＣＳ６０の信号がオン状態（Ａ接点オン／Ｂ接点オフ）の場合、ＤＣＳ６０及びドア制御装置１００の何れかに異常ありと判断する。また、入力信号検出部１１３は、簡易的に、ＤＣＳ６０に異常ありと判断してもよい。
【０１２３】
同様に、入力信号検出部１１３は、ドア開時において、エンコーダ３１の信号が全閉・施錠状態以外の位置を表している状態で、ＤＬＳ７０の信号がオン状態（Ａ接点オン／Ｂ接点オフ）の場合、施錠装置５０、ＤＬＳ７０、及びドア制御装置１００の何れかに異常ありと判断する。また、入力信号検出部１１３は、簡易的に、施錠装置５０及びＤＬＳ７０の何れかに異常ありと判断してもよい。
【０１２４】
尚、入力信号検出部１１３は、ドア開時において、ドア８０の全閉状態で、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無の判断を行わない。仮に、ドア８０の全閉状態で、ＤＣＳ６０がドア８０の開状態を表すオフ状態であっても、配線１１のインタロック信号がＬレベルとなるため、鉄道車両１が走行開始することはなく、フェールセーフの観点から問題にならないからである。同様に、ドア８０の全閉状態且つ施錠状態で、ＤＬＳ７０がドア８０の解錠された状態を表すオフ状態であっても、配線１１のインタロック信号がＬレベルとなるため、鉄道車両１が走行開始することはなく、フェールセーフの観点から問題にならないからである。
【０１２５】
また、図１０に示すように、入力信号検出部１１３は、ドア閉時において、ドア８０の全開状態からドア８０の全閉状態になる前までの間で、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無を判断する。即ち、入力信号検出部１１３は、ドア閉時において、エンコーダ３１の信号がドア８０の全閉状態以外の位置を表している場合、ＤＣＳ６０及びＤＬＳ７０の信号に基づき、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無を判断する。
【０１２６】
具体的には、入力信号検出部１１３は、ドア閉時において、エンコーダ３１の信号が全閉状態以外の位置を表している状態で、ＤＣＳ６０の信号がオン状態（Ａ接点オン／Ｂ接点オフ）の場合、ＤＣＳ６０及びドア制御装置１００の何れかに異常ありと判断する。また、入力信号検出部１１３は、簡易的に、ＤＣＳ６０に異常ありと判断してもよい。
【０１２７】
同様に、入力信号検出部１１３は、ドア閉時において、エンコーダ３１の信号が全閉・施錠状態以外の位置を表している状態で、ＤＬＳ７０の信号がオン状態（Ａ接点オン／Ｂ接点オフ）の場合、施錠装置５０、ＤＬＳ７０、及びドア制御装置１００の何れかに異常ありと判断する。また、入力信号検出部１１３は、簡易的に、施錠装置５０及びＤＬＳ７０の何れかに異常ありと判断してもよい。
【０１２８】
尚、ドア閉時（図９）の場合と同様に、入力信号検出部１１３は、ドア閉時において、ドア８０の全閉状態で、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無の判断を行わない。
【０１２９】
このように、本例では、ドア制御装置１００は、ＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の信号と、エンコーダ３１の信号とに基づき、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無を判断することができる。
【０１３０】
尚、ドア制御装置１００は、エンコーダ３１に代えて、ドア８０の開閉方向の位置情報を出力可能な他の装置からドア８０の開閉方向の位置情報を取得してもよい。例えば、ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉状態を撮像可能な鉄道車両１の室内カメラの画像情報からドア８０の開閉方向の位置情報を認識してもよい。また、エンコーダ３１が省略され、モータ制御部１１５，１２５は、モータ３０に関するセンサレス制御を行ってもよい。この場合、モータ制御部１１５，１２５により、ドア８０の開閉方向の位置情報が推定演算され、ドア制御装置１００は、推定されたドア８０の開閉方向の位置情報を利用して、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無を判断してもよい。また、シーケンス部１１４，１２４は、ドア開時やドア閉時の経過時間を演算し、経過時間から簡易的にドア８０の開閉方向の位置情報を認識してもよい。この場合、ドア制御装置１００は、経過時間から認識される、ドア８０の開閉方向の位置情報を利用して、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無を判断してもよい。
【０１３１】
［ドアの開閉動作に関する構成の異常発生時の対処方法］
次に、図１１〜図１８を参照して、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常発生時のドア制御装置１００による対処方法について説明する。
【０１３２】
常用系制御部１１０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われている場合と、待機系制御部１２０によりドア８０の開閉動作に関する制御が行われている場合とで、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常発生時の対処方法は同じである。以下、常用系制御部１１０によって、ドア８０の制御が実施されている前提で説明を行う。
【０１３３】
＜概要＞
ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常ありの判断（異常検知）頻度の高低や継続性の有無に基づき、異常検知に対する対処方法を異ならせてよい。
【０１３４】
常用系制御部１１０は、例えば、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常を検知し、且つ、異常検知の頻度が相対的に低い場合、ドア８０の全閉状態（施錠状態を含む）でモータ３０の推力によりドア８０Ａ，８０Ｂ同士を押し付け合う状態を継続させる。異常検知の頻度が相対的に低い場合とは、例えば、所定期間或いは異常検知の所定の試行回数の中での異常検知の回数が所定基準以下の場合である。所定期間や所定の試行回数は、ドア８０の１回の開閉の往復動作の期間内で規定されてもよいし、ドア８０の複数回の開閉の往復動作の期間に亘って規定されてもよい。
【０１３５】
同様に、常用系制御部１１０は、例えば、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常を検知し、且つ、異常検知の状態の継続性が相対的に低い場合、ドア８０の全閉状態でモータ３０の推力によりドア８０Ａ，８０Ｂ同士を押し付け合う状態を継続させる。異常検知の状態の継続性が相対的に低い場合とは、例えば、異常検知の状態が所定期間或いは所定回数を超えて継続していない場合である。所定期間や所定回数は、ドア８０の１回の開閉の往復動作の期間内で規定されてもよいし、ドア８０の複数回の開閉の往復動作の期間に亘って規定されてもよい。
【０１３６】
これにより、ドア制御装置１００は、相対的に検知頻度が低い異常や相対的に継続性の低い異常、即ち、軽度の異常の場合、ドア８０の全閉状態でのドア８０Ａ，８０Ｂの押し付け状態を維持させることで、ドア８０の運用を継続させつつ、その安全性を確保することができる。
【０１３７】
一方、常用系制御部１１０は、例えば、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常を検知し、且つ、異常検知の頻度が相対的に高い場合、ドア８０の開閉動作に関する制御の主体を待機系制御部１２０に切り換える。そして、待機系制御部１２０によって、ドア８０の開閉動作に関する制御が継続される。異常検知の頻度が相対的に高い場合とは、例えば、所定期間或いは異常検知の所定の試行回数の中での異常検知の回数が所定基準を超える場合である。異常検知の頻度が相対的に高い場合とは、例えば、所定期間或いは異常検知の所定の試行回数の中での異常検知の回数が所定基準超える場合である。
【０１３８】
同様に、常用系制御部１１０は、例えば、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常を検知し、且つ、異常検知の状態の継続性が相対的に高い場合、ドア８０の開閉動作に関する制御の主体を待機系制御部１２０に切り換える。異常検知の状態の継続性が相対的に高い場合とは、例えば、異常検知の状態が所定期間或いは所定回数を超えて継続している場合である。
【０１３９】
これにより、ドア制御装置１００は、相対的に発生頻度（検知頻度）が高い異常や相対的に継続性が高い異常、即ち、重度の異常の場合、ドア８０の開閉動作を待機系制御部１２０による制御に切り換えることで、ドア８０の運用を継続させつつ、その安全性を確保することができる。
【０１４０】
また、ドア制御装置１００は、例えば、軽度、重度の別に依らず、ドア８０の異常ありの判断状況（異常検知の状況）を含むアラートを、伝送装置１６０を通じて、車両制御装置１０に送信する。
【０１４１】
これにより、車両制御装置１０は、例えば、運転室や車掌室等の所定の出力装置を通じて、乗務員にドア８０の開閉動作に関する構成の異常検知状況を通知し、早期のメンテナンスの実施を促すことができる。
【０１４２】
＜ドアの開動作時における異常発生状況の第１例＞
図１１は、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常時におけるドア８０の開動作の第１例を示すタイミングチャートである。具体的には、図１１は、ドア８０の開動作の前後を含むドア８０の開動作時に異常が発生した場合の開指令、閉指令、開動作中信号、ＤＣＳ信号、ＤＬＳ信号、解錠駆動信号、速度指令、及び推力指令のタイミングチャートを示す図である。
【０１４３】
図１１に示すように、ＤＬＳ信号以外は、図７のタイミングチャートと同じであり、時刻ｔ２１，ｔ２２，ｔ２３，ｔ２６は、図７の時刻ｔ０１，ｔ０２，ｔ０３，ｔ０４に相当する。以下、ＤＬＳ信号のタイミングチャートを中心に説明する。
【０１４４】
ＤＬＳ信号は、ドア８０の開動作が開始された後、ドア８０の開動作中の位置において、Ｌレベル（ＤＬＳ７０のオフ状態）からＨレベル（ＤＬＳ７０のオン状態）に立ち上がっている（時刻ｔ２４）。これにより、ドア制御装置１００は、施錠装置５０、ＤＬＳ７０、及びドア制御装置１００自身（具体的には、入力信号検出部１１３）の何れかに異常があると判断することができる。また、ドア制御装置１００は、施錠装置５０及びＤＬＳ７０の何れかに異常があると判断してもよい。
【０１４５】
ＤＬＳ信号は、Ｈレベルに立ち上がった後、相対的に短い期間でＨレベルの状態を維持し、Ｌレベルに立ち下がっている（時刻ｔ２５）。
【０１４６】
そして、その後、ドア８０が全開状態に到達し、開動作が終了している（時刻ｔ２６）。
【０１４７】
本例では、ドア制御装置１００は、異常検知の頻度或いは継続性が相対的に低いと判断できる。そのため、ドア制御装置１００は、その後、ドア８０が閉動作によって全閉状態に至ると、ドア８０の全閉状態でのドア８０Ａ，８０Ｂの押し付け状態を維持させてよい。これにより、ドア制御装置１００は、異常検知の状況に合わせて、ドア８０の運用を継続させつつ、その安全性を確保することができる。
【０１４８】
また、ドア制御装置１００は、施錠装置５０、ＤＬＳ７０、入力信号検出部１１３等に関する継続性或いは頻度が相対的に低い異常検知が生じたことを示す異常ログを補助記憶装置等の内部メモリに記録してよい。これにより、鉄道車両１のメンテナンス担当者は、異常ログを事後的に確認することにより、異常ログを鉄道車両１のメンテナンスに活用することができる。
【０１４９】
また、ドア制御装置１００は、異常ログを、伝送装置１６０を通じて、車両制御装置１０に送信してもよい。これにより、車両制御装置１０は、例えば、所定の出力装置を通じて、鉄道車両１を含む列車の乗務員に、継続性や頻度が相対的に低い異常、即ち、軽度の異常が生じている旨を通知し、早期のメンテナンスを促すことができる。
【０１５０】
＜ドアの開動作時における異常発生状況の第２例＞
図１２は、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常時におけるドア８０の開動作の第２例を示すタイミングチャートである。具体的には、図１２は、ドア８０の開動作の前後を含むドア８０の開動作時に異常が発生した場合の開指令、閉指令、開動作中信号、ＤＣＳ信号、ＤＬＳ信号、解錠駆動信号、速度指令、及び推力指令のタイミングチャートを示す図である。
【０１５１】
図１２に示すように、ＤＬＳ信号以外は、図７のタイミングチャートと同じであり、時刻ｔ３１，ｔ３２，ｔ３３，ｔ３５は、図７の時刻ｔ０１，ｔ０２，ｔ０３，ｔ０４に相当する。以下、ＤＬＳ信号のタイミングチャートを中心に説明する。
【０１５２】
ＤＬＳ信号は、ドア８０の開動作が開始された後、ドア８０の開動作中の位置において、Ｌレベル（ＤＬＳ７０のオフ状態）からＨレベル（ＤＬＳ７０のオン状態）に立ち上がっている（時刻ｔ３４）。これにより、ドア制御装置１００は、施錠装置５０、ＤＬＳ７０、及びドア制御装置１００自身（具体的には、入力信号検出部１１３）の何れかに異常があると判断することができる。また、ドア制御装置１００は、施錠装置５０及びＤＬＳ７０の何れかに異常があると判断してもよい。
【０１５３】
その後、ドア８０が全開状態に到達し、開動作が終了している（時刻ｔ３５）。
【０１５４】
ＤＬＳ信号は、ドア８０の全閉状態の到達後、つまり、開動作の終了後もＨレベルの状態を維持している。
【０１５５】
本例では、ドア制御装置１００は、異常検知の頻度或いは継続性が相対的に高いと判断できる。そのため、ドア制御装置１００は、異常検知の頻度や継続性が相対的に高いと判断でき次第、ドア８０の開動作の完了後、或いは、その後の閉動作の完了後、ドア８０の開閉動作の制御主体を常用系制御部１１０から待機系制御部１２０に切り換えてよい。これにより、ドア制御装置１００は、異常検知の状況に合わせて、ドア８０の運用を継続させつつ、その安全性を確保することができる。
【０１５６】
また、ドア制御装置１００は、施錠装置５０やＤＬＳ７０等に関する継続性或いは頻度が相対的に高い異常が発生していることを示すアラートを、伝送装置１６０を通じて、車両制御装置１０に送信してよい。これにより、車両制御装置１０は、例えば、所定の出力装置を通じて、鉄道車両１を含む列車の乗務員に、継続性や頻度が相対的に高い異常、即ち、重度の異常が生じている旨を通知し、早期のメンテナンスを強く促すことができる。
【０１５７】
＜ドアの開動作時における異常発生状況の第３例＞
図１３は、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常時におけるドア８０の開動作の第３例を示すタイミングチャートである。具体的には、図１３は、ドア８０の開動作の前後を含むドア８０の開動作時に異常が発生した場合の開指令、閉指令、開動作中信号、ＤＣＳ信号、ＤＬＳ信号、解錠駆動信号、速度指令、及び推力指令のタイミングチャートを示す図である。
【０１５８】
図１３に示すように、ＤＣＳ信号以外は、図７のタイミングチャートと同じであり、時刻ｔ４１，ｔ４２，ｔ４３，ｔ４６は、図７の時刻ｔ０１，ｔ０２，ｔ０３，ｔ０４に相当する。以下、ＤＣＳ信号のタイミングチャートを中心に説明する。
【０１５９】
ＤＣＳ信号は、ドア８０の開動作が開始された後、ドア８０の開動作中の位置において、Ｌレベル（ＤＣＳ６０のオフ状態）からＨレベル（ＤＣＳ６０のオン状態）に立ち上がっている（時刻ｔ４４）。これにより、ドア制御装置１００は、ＤＣＳ６０、及びドア制御装置１００自身（具体的には、入力信号検出部１１３）の何れかに異常があると判断することができる。また、ドア制御装置１００は、ＤＣＳ６０に異常があると判断してもよい。
【０１６０】
ＤＣＳ信号は、Ｈレベルに立ち上がった後、相対的に短い期間でＨレベルの状態を維持し、Ｌレベルに立ち下がっている（時刻ｔ４５）。
【０１６１】
そして、その後、ドア８０が全開状態に到達し、開動作が終了している（時刻ｔ４６）。
【０１６２】
本例では、ドア制御装置１００は、上述の第１例の場合と同様、異常検知の頻度或いは継続性が相対的に低いと判断できる。そのため、ドア制御装置１００は、その後、ドア８０が閉動作によって全閉状態に至ると、ドア８０の全閉状態でのドア８０Ａ，８０Ｂの押し付け状態を維持させてよい。これにより、ドア制御装置１００は、異常検知の状況に合わせて、ドア８０の運用を継続させつつ、その安全性を確保することができる。
【０１６３】
また、ドア制御装置１００は、上述の第１例の場合と同様、ＤＣＳ６０等に関する継続性或いは頻度が相対的に低い異常検知が生じたことを示す異常ログを補助記憶装置等の内部メモリに記録してよい。これにより、鉄道車両１のメンテナンス担当者は、異常ログを事後的に確認することにより、異常ログを鉄道車両１のメンテナンスに活用することができる。
【０１６４】
また、ドア制御装置１００は、上述の第１例の場合と同様、異常ログを、伝送装置１６０を通じて、車両制御装置１０に送信してもよい。これにより、車両制御装置１０は、例えば、所定の出力装置を通じて、鉄道車両１を含む列車の乗務員に、継続性や頻度が相対的に低い異常、即ち、軽度の異常が生じている旨を通知し、早期のメンテナンスを促すことができる。
【０１６５】
＜ドアの開動作時における異常発生状況の第４例＞
図１４は、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常時におけるドア８０の開動作の第４例を示すタイミングチャートである。具体的には、図１４は、ドア８０の開動作の前後を含むドア８０の開動作時に異常が発生した場合の開指令、閉指令、開動作中信号、ＤＣＳ信号、ＤＬＳ信号、解錠駆動信号、速度指令、及び推力指令のタイミングチャートを示す図である。
【０１６６】
図１４に示すように、ＤＣＳ信号以外は、図７のタイミングチャートと同じであり、時刻ｔ５１，ｔ５２，ｔ５３，ｔ５５は、図７の時刻ｔ０１，ｔ０２，ｔ０３，ｔ０４に相当する。以下、ＤＣＳ信号のタイミングチャートを中心に説明する。
【０１６７】
ＤＣＳ信号は、ドア８０の開動作が開始された後、ドア８０の開動作中の位置において、Ｌレベル（ＤＣＳ６０のオフ状態）からＨレベル（ＤＣＳ６０のオン状態）に立ち上がっている（時刻ｔ５４）。これにより、ドア制御装置１００は、ＤＣＳ６０、及びドア制御装置１００自身（具体的には、入力信号検出部１１３）の何れかに異常があると判断することができる。また、ドア制御装置１００は、ＤＣＳ６０に異常があると判断してもよい。
【０１６８】
その後、ドア８０が全開状態に到達し、開動作が終了している（時刻ｔ５５）。
【０１６９】
ＤＣＳ信号は、ドア８０の全閉状態の到達後、つまり、開動作の終了後もＨレベルの状態を維持している。
【０１７０】
本例では、ドア制御装置１００は、異常検知の頻度或いは継続性が相対的に高いと判断できる。そのため、ドア制御装置１００は、上述の第２例の場合と同様、異常検知の頻度や継続性が相対的に高いと判断でき次第、ドア８０の開動作の完了後、或いは、その後の閉動作の完了後、ドア８０の開閉動作の制御主体を常用系制御部１１０から待機系制御部１２０に切り換えてよい。これにより、ドア制御装置１００は、異常検知の状況に合わせて、ドア８０の運用を継続させつつ、その安全性を確保することができる。
【０１７１】
また、ドア制御装置１００は、上述の第２例の場合と同様、ＤＣＳ６０等に関する継続性或いは頻度が相対的に高い異常が発生していることを示すアラートを、伝送装置１６０を通じて、車両制御装置１０に送信してよい。これにより、車両制御装置１０は、例えば、所定の出力装置を通じて、鉄道車両１を含む列車の乗務員に、継続性や頻度が相対的に高い異常、即ち、重度の異常が生じている旨を通知し、早期のメンテナンスを強く促すことができる。
【０１７２】
＜ドアの閉動作時における異常発生状況の第１例＞
図１５は、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常時におけるドア８０の閉動作の第１例を示すタイミングチャートである。具体的には、図１５は、ドア８０の閉動作の前後を含むドア８０の閉動作時に異常が発生した場合の開指令、閉指令、閉動作中信号、ＤＣＳ信号、ＤＬＳ信号、施錠駆動信号、速度指令、及び推力指令のタイミングチャートを示す図である。
【０１７３】
図１５に示すように、ＤＬＳ信号以外は、図８のタイミングチャートと同じであり、時刻ｔ６３，ｔ６４，ｔ６５，ｔ６６，ｔ６７は、図８の時刻ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４，ｔ１５に相当する。以下、ＤＬＳ信号のタイミングチャートを中心に説明する。
【０１７４】
ＤＬＳ信号は、ドア８０の閉指令がドア制御装置１００により受信されるタイミング（時刻ｔ６３）より前のドア８０の全開状態において、Ｌレベル（ＤＬＳ７０のオフ状態）からＨレベル（ＤＬＳ７０のオン状態）に立ち上がる。これにより、ドア制御装置１００は、施錠装置５０、ＤＬＳ７０、及びドア制御装置１００自身（具体的には、入力信号検出部１１３）の何れかに異常があると判断することができる。また、ドア制御装置１００は、施錠装置５０及びＤＬＳ７０の何れかに異常があると判断してもよい。
【０１７５】
ＤＬＳ信号は、Ｈレベルに立ち上がった後、相対的に短い期間でＨレベルの状態を維持し、ドア８０の閉指令がドア制御装置１００により受信される前に、Ｌレベルに立ち下がっている（時刻ｔ６２）。
【０１７６】
本例では、ドア制御装置１００は、異常検知の頻度或いは継続性が相対的に低いと判断できる。そのため、ドア制御装置１００は、ドア８０が閉動作によって全閉状態に至ると（時刻ｔ６４）、ドア８０の全閉状態でのドア８０Ａ，８０Ｂの押し付け状態を維持させてよい。これにより、ドア制御装置１００は、異常検知の状況に合わせて、ドア８０の運用を継続させつつ、その安全性を確保することができる。
【０１７７】
また、ドア制御装置１００は、施錠装置５０やＤＬＳ７０等に関する継続性或いは頻度が相対的に低い異常検知が生じたことを示す異常ログを補助記憶装置等の内部メモリに記録してよい。これにより、鉄道車両１のメンテナンス担当者は、異常ログを事後的に確認することにより、異常ログを鉄道車両１のメンテナンスに活用することができる。
【０１７８】
また、ドア制御装置１００は、異常ログを、伝送装置１６０を通じて、車両制御装置１０に送信してもよい。これにより、車両制御装置１０は、例えば、所定の出力装置を通じて、鉄道車両１を含む列車の乗務員に、継続性や頻度が相対的に低い異常、即ち、軽度の異常が生じている旨を通知し、早期のメンテナンスを促すことができる。
【０１７９】
＜ドアの閉動作時における異常発生状況の第２例＞
図１６は、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常時におけるドア８０の閉動作の第２例を示すタイミングチャートである。具体的には、図１６は、ドア８０の閉動作の前後を含むドア８０の閉動作時に異常が発生した場合の開指令、閉指令、閉動作中信号、ＤＣＳ信号、ＤＬＳ信号、施錠駆動信号、速度指令、及び推力指令のタイミングチャートを示す図である。
【０１８０】
図１６に示すように、ＤＬＳ信号以外は、図８のタイミングチャートと同じであり、時刻ｔ７１，ｔ７３，ｔ７４，ｔ７５，ｔ７６は、図８の時刻ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４，ｔ１５に相当する。以下、ＤＬＳ信号のタイミングチャートを中心に説明する。
【０１８１】
ＤＬＳ信号は、ドア８０の開動作が開始された後、ドア８０の閉動作中の位置において、Ｌレベル（ＤＬＳ７０のオフ状態）からＨレベル（ＤＬＳ７０のオン状態）に立ち上がっている（時刻ｔ７２）。これにより、ドア制御装置１００は、施錠装置５０、ＤＬＳ７０、及びドア制御装置１００（具体的には、入力信号検出部１１３）自身の何れかに異常があると判断することができる。また、ドア制御装置１００は、施錠装置５０及びＤＬＳ７０の何れかに異常があると判断してもよい。
【０１８２】
ドア８０が全閉状態に到達すると、ＤＣＳ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がる（時刻ｔ７３）。
【０１８３】
ドア制御装置１００は、ＤＣＳ信号がＨレベルに立ち上がり（時刻ｔ７３）、速度指令をゼロにすると（時刻ｔ７４）、施解錠駆動信号をＬレベルからＨレベルに立ち上げる（時刻ｔ７５）。これにより、施錠装置５０が施錠駆動され、ドア８０が施錠される。
【０１８４】
ＤＬＳ信号は、ドア８０が施錠されるタイミングまで、Ｌレベルに立ち下がることなく、Ｈレベルの状態を維持している（時刻ｔ７４）。
【０１８５】
本例では、ドア制御装置１００は、異常検知の頻度或いは継続性が相対的に高いと判断できる。そのため、ドア制御装置１００は、異常検知の頻度や継続性が相対的に高いと判断でき次第、或いは、ドア８０の閉動作の完了後、ドア８０の開閉動作の制御主体を常用系制御部１１０から待機系制御部１２０に切り換えてよい。これにより、ドア制御装置１００は、異常検知の状況に合わせて、ドア８０の運用を継続させつつ、その安全性を確保することができる。
【０１８６】
また、ドア制御装置１００は、施錠装置５０やＤＬＳ７０等に関する継続性或いは頻度が相対的に高い異常が発生していることを示すアラートを、伝送装置１６０を通じて、車両制御装置１０に送信してよい。これにより、車両制御装置１０は、例えば、所定の出力装置を通じて、鉄道車両１を含む列車の乗務員に、継続性や頻度が相対的に高い異常、即ち、重度の異常が生じている旨を通知し、早期のメンテナンスを強く促すことができる。
【０１８７】
＜ドアの閉動作時における異常発生状況の第３例＞
図１７は、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常時におけるドア８０の閉動作の第３例を示すタイミングチャートである。具体的には、図１５は、ドア８０の閉動作の前後を含むドア８０の閉動作時に異常が発生した場合の開指令、閉指令、閉動作中信号、ＤＣＳ信号、ＤＬＳ信号、施錠駆動信号、速度指令、及び推力指令のタイミングチャートを示す図である。
【０１８８】
図１７に示すように、ＤＣＳ信号以外は、図８のタイミングチャートと同じであり、時刻ｔ８３，ｔ８４，ｔ８５，ｔ８６，ｔ８７は、図８の時刻ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４，ｔ１５に相当する。以下、ＤＣＳ信号のタイミングチャートを中心に説明する。
【０１８９】
ＤＣＳ信号は、ドア８０の閉指令がドア制御装置１００により受信されるタイミング（時刻ｔ８３）より前のドア８０の全開状態において、Ｌレベル（ＤＣＳ６０のオフ状態）からＨレベル（ＤＣＳ６０のオン状態）に立ち上がる。これにより、ドア制御装置１００は、ＤＣＳ６０及びドア制御装置１００自身（具体的には、入力信号検出部１１３）の何れかに異常があると判断することができる。また、ドア制御装置１００は、ＤＣＳ６０に異常があると判断してもよい。
【０１９０】
ＤＣＳ信号は、Ｈレベルに立ち上がった後、相対的に短い期間でＨレベルの状態を維持し、ドア８０の閉指令がドア制御装置１００により受信される前に、Ｌレベルに立ち下がっている（時刻ｔ８２）。
【０１９１】
本例では、ドア制御装置１００は、異常検知の頻度或いは継続性が相対的に低いと判断できる。そのため、ドア制御装置１００は、ドア８０が閉動作によって全閉状態に至ると（時刻ｔ８４）、ドア８０の全閉状態でのドア８０Ａ，８０Ｂの押し付け状態を維持させてよい。これにより、ドア制御装置１００は、異常検知の状況に合わせて、ドア８０の運用を継続させつつ、その安全性を確保することができる。
【０１９２】
また、ドア制御装置１００は、ＤＣＳ６０等に関する継続性或いは頻度が相対的に低い異常検知が生じたことを示す異常ログを補助記憶装置等の内部メモリに記録してよい。これにより、鉄道車両１のメンテナンス担当者は、異常ログを事後的に確認することにより、異常ログを鉄道車両１のメンテナンスに活用することができる。
【０１９３】
また、ドア制御装置１００は、異常ログを、伝送装置１６０を通じて、車両制御装置１０に送信してもよい。これにより、車両制御装置１０は、例えば、所定の出力装置を通じて、鉄道車両１を含む列車の乗務員に、継続性や頻度が相対的に低い異常、即ち、軽度の異常が生じている旨を通知し、早期のメンテナンスを促すことができる。
【０１９４】
＜ドアの閉動作時における異常発生状況の第４例＞
図１８は、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常時におけるドア８０の閉動作の第４例を示すタイミングチャートである。具体的には、図１８は、ドア８０の閉動作の前後を含むドア８０の閉動作時に異常が発生した場合の開指令、閉指令、閉動作中信号、ＤＣＳ信号、ＤＬＳ信号、施錠駆動信号、速度指令、及び推力指令のタイミングチャートを示す図である。
【０１９５】
図１８に示すように、ＤＣＳ信号以外は、図８のタイミングチャートと同じであり、時刻ｔ９１，ｔ９３，ｔ９４，ｔ９５，ｔ９６は、図８の時刻ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４，ｔ１５に相当する。以下、ＤＣＳ信号のタイミングチャートを中心に説明する。
【０１９６】
ＤＣＳ信号は、ドア８０の開動作が開始された後、ドア８０の閉動作中の位置において、Ｌレベル（ＤＣＳ６０のオフ状態）からＨレベル（ＤＣＳ６０のオン状態）に立ち上がっている（時刻ｔ９２）。これにより、ドア制御装置１００は、施錠装置５０、ＤＣＳ６０、及びドア制御装置１００自身（具体的には、入力信号検出部１１３）の何れかに異常があると判断することができる。また、ドア制御装置１００は、施錠装置５０及びＤＣＳ６０の何れかに異常があると判断してもよい。
【０１９７】
ＤＣＳ信号は、ドア８０が全閉状態に至るタイミングまで、Ｌレベルに立ち下がることなく、Ｈレベルの状態を維持している（時刻ｔ９３）。
【０１９８】
本例では、ドア制御装置１００は、異常検知の頻度或いは継続性が相対的に高いと判断できる。そのため、ドア制御装置１００は、異常検知の頻度や継続性が相対的に高いと判断でき次第、或いは、ドア８０の閉動作の完了後、ドア８０の開閉動作の制御主体を常用系制御部１１０から待機系制御部１２０に切り換えてよい。これにより、ドア制御装置１００は、異常検知の状況に合わせて、ドア８０の運用を継続させつつ、その安全性を確保することができる。
【０１９９】
また、ドア制御装置１００は、ＤＣＳ６０等に関する継続性或いは頻度が相対的に高い異常が発生していることを示すアラートを、伝送装置１６０を通じて、車両制御装置１０に送信してよい。これにより、車両制御装置１０は、例えば、所定の出力装置を通じて、鉄道車両１を含む列車の乗務員に、継続性や頻度が相対的に高い異常、即ち、重度の異常が生じている旨を通知し、早期のメンテナンスを強く促すことができる。
【０２００】
［ドアの開閉動作に関する構成の他の例］
次に、図１９を参照して、鉄道車両１のドア８０の開閉動作に関する構成の他の例について説明する。
【０２０１】
図１９は、鉄道車両１のドア８０の開閉動作に関する構成の他の例を示すブロック図である。
【０２０２】
以下、本例では、ドア８０及びドア駆動機構２００の構成は、上述の一例（図２〜図６）の場合と同様であるため、図２〜図６を援用して説明を行う。また、本例では、上述の第１例（図１）と異なる部分を中心に説明を行い、上述の第１例と同じ或いは対応する内容の説明を簡略化或いは省略する場合がある。
【０２０３】
本例に係るドア８０の開閉動作に関する構成は、ＤＬＳ７０が２つ設けられ、冗長化される点で、上述の第１例と異なる。
【０２０４】
ＤＣＳ６０及び２つのＤＬＳ７０は、それぞれのＡ接点が配線１１に直列に挿入される。これにより、ＤＣＳ６０及び２つのＤＬＳ７０が全てオン状態である場合に、インタロック信号がＨレベルとなり、車両制御装置１０は、鉄道車両１を走行させることができる。
【０２０５】
また、２つのＤＬＳ７０は、上述の第１例の場合と同様、それぞれのＢ接点（固定接点７１Ｂ１，７１Ｂ２）が配線１０２を通じてドア制御装置１００（入力信号検出部１１３，１２３）と接続される。これにより、ドア制御装置１００は、２つのＤＬＳ７０のオン・オフ状態を独立して把握することができる。
【０２０６】
尚、ＤＬＳ７０は、３つ以上設けられてもよい。また、ＤＬＳ７０に代えて、或いは、加えて、ＤＣＳ６０が複数設けられてもよい。
【０２０７】
［ドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の他の例］
次に、図２０、図２１を参照して、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の他の例について説明する。具体的には、図１９の構成を前提とする場合のドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の具体例について説明する。
【０２０８】
図２０、図２１は、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の他の例を説明する図である。具体的には、図２０、図２１は、それぞれ、ドア８０が開かれるとき（ドア開時）及びドア８０が閉じられるとき（ドア閉時）におけるドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の具体例を示す図である。
【０２０９】
図２０における"全閉・施錠"、"全閉・解錠"、"開動作開始"、"開動作中"、及び"全開"のドア８０の５つの状態は、それぞれ、上述の一例（図９）の場合と同様、図２、図３、図４、図５、及び図６のドア８０の状態に相当する。同様に、図２１における"全開"、"閉動作開始"、"閉動作中"、"全閉・解錠"、及び"全閉・施錠"の５つの状態は、それぞれ、上述の一例（図１０）の場合と同様、図６、図５、図４、図３、及び図２のドア８０の状態に相当する。
【０２１０】
以下、本例では、ＤＬＳ７０の信号を利用する異常に関する判断方法が上述の第１例（図９、図１０）と異なり、ＤＣＳ６０の信号を利用する異常に関する判断方法は、上述の第１例と同じである。そのため、ＤＣＳ６０の信号を利用する異常に関する判断方法の説明を省略する。
【０２１１】
図２０に示すように、入力信号検出部１１３は、ドア開時において、ドア８０が全閉状態で且つ施錠されている場合に、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無を判断する。具体的には、入力信号検出部１１３は、ドア開時において、エンコーダ３１の信号がドア８０の全閉状態を表し且つ施錠・解錠駆動部１１７により施錠装置５０が施錠された状態である場合に、ＤＬＳ７０の信号に基づき、施錠装置５０及びＤＬＳ７０等の異常の有無の判断を行う。
【０２１２】
入力信号検出部１１３は、ドア開時において、エンコーダ３１の信号が全閉状態を表し、施錠装置５０が施錠状態の場合で、複数のＤＬＳ７０のうちの一部のＤＬＳ７０の信号がオフ状態（Ａ接点オフ／Ｂ接点オン）の場合、対象の一部のＤＬＳ７０に異常ありと判断する。施錠装置５０の異常に起因して、一部のＤＬＳ７０だけが誤った信号を出力したり、ドア制御装置１００の異常に起因して、一部のＤＬＳ７０の信号だけを誤って受け付けてしまったりする可能性は非常に低いからである。
【０２１３】
一方、入力信号検出部１１３は、ドア開時において、エンコーダ３１の信号が全閉状態を表し、施錠装置５０が施錠状態である場合で、複数のＤＬＳ７０の全部の信号がオフ状態（Ａ接点オフ／Ｂ接点オン）の場合、施錠装置５０に異常ありと判断する。また、この場合、入力信号検出部１１３は、施錠装置５０及びドア制御装置１００の何れか一方に異常ありと判断してもよい。複数のＤＬＳ７０が同時に異常発生する可能性が非常に低いからである。
【０２１４】
また、入力信号検出部１１３は、ドア開時において、ドア８０が全閉状態以外の場合に、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無を判断する。具体的には、入力信号検出部１１３は、ドア開時において、エンコーダ３１の信号がドア８０の全閉状態以外の位置を表している場合に、ＤＬＳ７０の信号に基づき、施錠装置５０及びＤＬＳ７０等の異常の有無の判断を行う。
【０２１５】
入力信号検出部１１３は、ドア開時において、エンコーダ３１の信号がドア８０の全閉状態以外を表している状態で、複数のＤＬＳ７０のうちの一部のＤＬＳ７０の信号がオン状態（Ａ接点オン／Ｂ接点オフ）の場合、対象の一部のＤＬＳ７０に異常ありと判断する。
【０２１６】
一方、入力信号検出部１１３は、ドア開時において、エンコーダ３１の信号がドア８０の全閉状態以外の位置を表している状態で、複数のＤＬＳ７０の全部の信号がオン状態（Ａ接点オン／Ｂ接点オフ）の場合、施錠装置５０に異常ありと判断する。また、この場合、入力信号検出部１１３は、施錠装置５０及びドア制御装置１００の何れかに異常ありと判断してもよい。
【０２１７】
同様に、図２１に示すように、入力信号検出部１１３は、ドア閉時において、ドア８０が全閉状態以外の場合に、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無を判断する。具体的には、入力信号検出部１１３は、ドア閉時において、エンコーダ３１の信号がドア８０の全閉状態以外の位置を表している場合に、ＤＬＳ７０の信号に基づき、施錠装置５０及びＤＬＳ７０等の異常の有無の判断を行う。
【０２１８】
入力信号検出部１１３は、ドア閉時において、エンコーダ３１の信号がドア８０の全閉状態以外を表している状態で、複数のＤＬＳ７０のうちの一部のＤＬＳ７０の信号がオン状態（Ａ接点オン／Ｂ接点オフ）の場合、対象の一部のＤＬＳ７０に異常ありと判断する。
【０２１９】
一方、入力信号検出部１１３は、ドア閉時において、エンコーダ３１の信号がドア８０の全閉状態以外の位置を表している状態で、複数のＤＬＳ７０の全部の信号がオン状態（Ａ接点オン／Ｂ接点オフ）の場合、施錠装置５０に異常ありと判断する。また、この場合、入力信号検出部１１３は、施錠装置５０及びドア制御装置１００の何れかに異常ありと判断してもよい。
【０２２０】
また、入力信号検出部１１３は、ドア閉時において、ドア８０が全閉状態で且つ施錠されている場合に、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無を判断する。具体的には、入力信号検出部１１３は、ドア閉時において、エンコーダ３１の信号がドア８０の全閉状態を表し且つ施錠・解錠駆動部１１７により施錠装置５０が施錠された状態である場合に、ＤＬＳ７０の信号に基づき、施錠装置５０及びＤＬＳ７０等の異常の有無の判断を行う。
【０２２１】
入力信号検出部１１３は、ドア閉時において、エンコーダ３１の信号が全閉状態を表し、施錠装置５０が施錠状態の場合で、複数のＤＬＳ７０のうちの一部のＤＬＳ７０の信号がオフ状態（Ａ接点オフ／Ｂ接点オン）の場合、対象の一部のＤＬＳ７０に異常ありと判断する。
【０２２２】
一方、入力信号検出部１１３は、ドア閉時において、エンコーダ３１の信号が全閉状態を表し、施錠装置５０が施錠状態である場合で、複数のＤＬＳ７０の全部の信号がオフ状態（Ａ接点オフ／Ｂ接点オン）の場合、施錠装置５０に異常ありと判断する。また、この場合、入力信号検出部１１３は、施錠装置５０及びドア制御装置１００の何れか一方に異常ありと判断してもよい。
【０２２３】
尚、上述の如く、ＤＣＳ６０が複数設けられる場合、入力信号検出部１１３は、複数のＤＬＳ７０の信号を用いる場合と同様の方法で、ＤＣＳ６０の異常とドア制御装置１００の異常とを区別しながら、異常の有無の判断を行ってよい。
【０２２４】
このように、本例では、ドア制御装置１００は、複数のＤＬＳ７０や複数のＤＣＳ６０の信号と、エンコーダ３１の信号とに基づき、異常を有している対象を区別しながら、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断を行うことができる。
【０２２５】
［作用］
次に、本実施形態に係るドア制御装置１００の作用について説明する。
【０２２６】
例えば、ＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の出力だけを用いて、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断を行うことも可能である。
【０２２７】
しかしながら、この方法では、ドア８０の開動作完了時や閉動作完了時等、ドア８０の位置が予め分かっている状態でしか、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無を判断できない。そのため、以下のような問題が生じる可能性がある。
【０２２８】
例えば、異常がドアの閉動作完了時に、ＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の出力がドア８０の全閉状態以外の開状態やドア８０の解錠状態を示していても、ＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の固着であるのか、ＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の劣化であるのかを判断できない可能性がある。同様に、例えば、ドア８０の開動作完了時に、ＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の出力がドア８０の閉状態やドア８０の施錠状態を示していても、ＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の固着であるのか、ＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の劣化であるのかを判断できない可能性がある。また、上記の方法では、そもそも、ＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の信号が表している状態が適切でない原因がＤＣＳ６０やＤＬＳ７０自体にあるのか、施錠装置５０や信号を受け付ける側（ドア制御装置１００）にあるのかが分からず、異常を有している対象を判断できない可能性がある。
【０２２９】
これに対して、本実施形態では、ドア制御装置１００は、ＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の出力、及びドア８０の開閉方向の位置情報（エンコーダ３１の信号）を取得する。そして、ドア制御装置１００は、取得したＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の出力、及びドア８０の開閉方向の位置情報に基づき、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断を行う。
【０２３０】
これにより、ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉方向の位置情報を把握することができる。そのため、ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉動作の開始位置や終了位置以外のドア８０の開閉位置でも、ＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の出力がドア８０の開閉方向の位置情報に対して適切であるか否かを判断し、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断を行うことができる。その結果、ドア制御装置１００は、例えば、ドア８０の開閉動作中に、複数回の異常に関する判断を行い、その判断結果を分析する等して、異常の内容や異常を有している構成等を判断することができる。よって、ドア制御装置１００は、鉄道車両１のドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断をより適切に行うことができる。
【０２３１】
また、本実施形態では、ドア制御装置１００は、ドア８０の閉動作中或いは開動作中に、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断を行ってよい。
【０２３２】
これにより、ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断の機会を増加させ、具体的に、鉄道車両１のドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関するより適切な判断を行うことができる。
【０２３３】
また、本実施形態では、ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉方向の位置情報、及びＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の出力に基づき、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無に関する判断を複数回行う。そして、ドア制御装置１００は、複数回の判断結果に基づき、異常の内容、或いは、異常を有している構成に関する判断を行ってよい。
【０２３４】
これにより、ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断の機会の増加を利用して、具体的に、鉄道車両１のドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関するより適切な判断を行うことができる。
【０２３５】
また、本実施形態では、ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉方向の位置情報と、ＤＣＳ６０やＤＬＳ７０の出力との間の整合の有無に基づき、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断を行ってよい。
【０２３６】
これにより、ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無の判断を行うことができる。
【０２３７】
また、本実施形態では、ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉方向の位置情報がドア８０の施錠状態と異なる状態を表す一方、ＤＬＳ７０の出力がドア８０の施錠ありの状態を表す場合、施錠装置５０、ＤＬＳ７０、或いは、ＤＬＳ７０の出力を受け付けるドア制御装置１００（入力信号検出部１１３或いは入力信号検出部１２３）に異常があると判断してよい。
【０２３８】
これにより、ドア制御装置１００は、具体的に、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無の判断を行うことができる。
【０２３９】
また、本実施形態では、ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉方向の位置情報がドア８０の全閉状態と異なる状態を表す一方、ＤＣＳ６０の出力がドア８０の全閉状態を表す場合、ＤＣＳ６０、或いはＤＣＳ６０の出力を受け付けるドア制御装置１００に異常があると判断してよい。
【０２４０】
これにより、ドア制御装置１００は、具体的に、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常の有無の判断を行うことができる。
【０２４１】
また、本実施形態では、ドア制御装置１００は、複数のＤＣＳ６０や複数のＤＬＳ７０の出力、及びドア８０の開閉方向の位置情報に基づき、ドア８０の開閉動作に関する構成のうちの異常を有している構成を判断してよい。
【０２４２】
これにより、ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉動作に関する構成の中で異常を有している構成を特定することができる。
【０２４３】
また、本実施形態では、ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉方向の位置情報がドア８０の施錠状態と異なる状態を表す一方、複数のＤＬＳ７０のうちの一部のＤＬＳ７０の出力がドア８０の施錠ありの状態を表す場合、対象の一部のＤＬＳ７０に異常があると判断してよい。
【０２４４】
これにより、ドア制御装置１００は、具体的には、ドア８０の開閉動作に関する構成の中で異常を有している構成を特定することができる。
【０２４５】
また、本実施形態では、ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉方向の位置情報がドア８０の施錠状態と異なる状態を表す一方、複数のＤＬＳ７０の全部の出力がドア８０の施錠ありの状態を表す場合、ドア８０の施錠装置或いは複数のＤＬＳ７０の出力を受け付けるドア制御装置１００に異常があると判断してよい。
【０２４６】
これにより、ドア制御装置１００は、具体的には、ドア８０の開閉動作に関する構成の中で異常を有している構成を特定することができる。
【０２４７】
また、本実施形態では、ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉方向の位置情報がドア８０の全閉状態と異なる状態を表す一方、複数のＤＣＳ６０のうちの一部のＤＣＳ６０の出力がドア８０の全閉状態を表す場合、対象の一部のＤＣＳ６０に異常があると判断してよい。
【０２４８】
これにより、ドア制御装置１００は、具体的には、ドア８０の開閉動作に関する構成の中で異常を有している構成を特定することができる。
【０２４９】
また、本実施形態では、ドア制御装置１００は、ドア８０の開閉方向の位置情報がドア８０の全閉状態と異なる状態を表す一方、複数のＤＣＳ６０の全部の出力がドア８０の全閉状態を表す場合、複数のＤＣＳ６０の出力を受け付けるドア制御装置１００に異常があると判断してよい。
【０２５０】
これにより、ドア制御装置１００は、具体的には、ドア８０の開閉動作に関する構成の中で異常を有している構成を特定することができる。
【０２５１】
［変形・変更］
以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【０２５２】
例えば、上記の実施形態では、特許請求の範囲における「監視装置」の機能が常用系制御部１１０および待機系制御部１２０の入力信号検出部１１３、１２３に備えられているとして説明したが、これに限定されるものではない。「監視装置」の機能は、入力信号検出部１１３、１２３から独立した機能部として、常用系制御部１１０および待機系制御部１２０に備えられてもよい。また、「監視装置」の機能は、ドア制御装置１００に一つ備えられ、常用系制御部１１０および待機系制御部１２０の両方の異常を判断してもよい。また、「監視装置」の機能は、ドア制御装置１００の外部に設けられてもよい。
【０２５３】
また、上記の実施形態では、ドア８０の全閉状態を示す位置（全閉位置）とドア８０の施錠状態を示す位置（施錠位置）とが同じである場合を説明したが、これに限定されるものではない。つまり、ドア８０の全閉位置が施錠位置よりも開いていてもよい。
【０２５４】
例えば、図２２、図２３は、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の更に例を説明する図である。具体的には、図２２、図２３は、上述の図９、図１０に対応し、"全閉・施錠"の場合のエンコーダ３１の信号が表す位置が全閉位置から施錠位置に置換されている。
【０２５５】
また、例えば、図２４、図２５は、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断方法の更に例を説明する図である。具体的には、図２４、図２５は、上述の図２０、図２１に対応し、"全閉・施錠"の場合のエンコーダ３１の信号が表す位置が全閉位置から施錠位置に置換されている。
【０２５６】
この場合、監視装置は、エンコーダ３１の信号がドア８０の全閉位置を表しているときに、ＤＬＳ７０の信号がオン状態（Ａ接点オン／Ｂ接点オフ）であれば、施錠装置５０、ＤＬＳ７０、及びドア制御装置１００の何れかに異常ありと判断してよい（図２２、図２３参照）。同様に、監視装置は、エンコーダ３１の信号がドア８０の全閉位置を表しているときに、複数のＤＬＳ７０のうちの一部のＤＬＳ７０の信号がオン状態（Ａ接点オン／Ｂ接点オフ）であれば、対象の一部のＤＬＳ７０に異常ありと判断してよい（図２４、図２５参照）。一方、監視装置は、エンコーダ３１の信号がドア８０の全閉位置を表しているときに、複数のＤＬＳ７０の全部の信号がオン状態（Ａ接点オン／Ｂ接点オフ）であれば、施錠装置５０に異常ありと判断してよい。これにより、ドア８０の全閉状態においてもドアの開閉動作に関する構成の異常を判断することができる。
【符号の説明】
【０２５７】
１  鉄道車両
１０  車両制御装置
２０  ドア開閉操作装置
３０  モータ
３１  エンコーダ
３２，３２Ａ，３２Ｂ  電流センサ
５０  施錠装置
５１  ピン
５２，５３  コイル
６０  ＤＣＳ（検知手段）
６１Ａ１，６１Ａ２，６１Ｂ１，６１Ｂ２  固定接点
６２  可動接点
７０  ＤＬＳ（検知手段）
７１Ａ１，７１Ａ２，７１Ｂ１，７１Ｂ２  固定接点
７２  可動接点
８０，８０Ａ，８０Ｂ  ドア
１００  ドア制御装置（監視装置）
１１０  常用系制御部
１１１  電源回路
１１２  通信部
１１３  入力信号検出部（信号検出部）
１１４  シーケンス部
１１５  モータ制御部
１１６  モータ駆動部
１１７  施錠・解錠駆動部
１２０  待機系制御部
１２１  電源回路
１２２  通信部
１２３  入力信号検出部（信号検出部）
１２４  シーケンス部
１２５  モータ制御部
１２６  モータ駆動部
１２７  施錠・解錠駆動部
１３０，１４０  切換回路部
１５０  バッテリ
１５１  入力コンタクタ
１６０  伝送装置
２００  ドア駆動機構
２１０  ラック
２１１  ラック部
２１１Ａ  ラックギヤ
２１２  連結部
２１２Ａ  ＤＣＳ当接部
２２０  ラック
２２１  ラック部
２２１Ａ  ラックギヤ
２２２  連結部
２２２Ａ  傾斜部
２２３  ロックピン当接部
２２３Ａ  ロックホール
２３０  ロックピン
２３１  ピン部
２３２  施錠装置当接部
【要約】
【課題】鉄道車両のドアの開閉動作に関する構成の異常に関する判断をより適切に行うことが可能な技術を提供する。
【解決手段】一実施形態に係るドア制御装置１００は、鉄道車両１のドア８０の施錠の有無の検知を行うＤＬＳ７０、或いは、ドア８０の開閉状態に関する検知を行うＤＣＳ６０の出力、及びドア８０の開閉方向の位置情報をエンコーダ３１から取得し、取得したＤＬＳ７０或いはＤＣＳ６０の出力、及びドア８０の開閉方向の位置情報に基づき、ドア８０の開閉動作に関する構成の異常に関する判断を行う。
【選択図】図９【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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