(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調対象空間（Ｒ）に面する壁面（Ｗ）に取り付けられ、吹出口（３４）を有するケーシング（３０）と、
上記ケーシング（３０）内に配置され、上記吹出口（３４）へ空気を送る送風ファン（１０）と、
上記吹出口（３４）から上記空調対象空間（Ｒ）に流れる吹出空気の上下方向の風向を調整する第１水平羽根（４１）と、
上記第１水平羽根（４１）を駆動する第１駆動部（７３）と、
上記第１水平羽根（４１）よりも上記壁面（Ｗ）側に配置されると共に、上記吹出空気の上下方向の風向を調整する第２水平羽根（５１）と、
上記第２水平羽根（５１）を駆動する第２駆動部（７４）と、
上記送風ファン（１０）および第１，第２駆動部（７３，７４）を制御する制御装置（１００，２００）と
を備え、
上記第１水平羽根（４１）と上記第２水平羽根（５１）との間隔は、上記吹出空気の流れの上流側よりも上記吹出空気の流れの下流側の方が広くなり、上記吹出空気が上記壁面（Ｗ）側とは反対側の斜め下方に流れると共に、上記吹出空気の一部が上記第１水平羽根（４１）の下翼面（４１ｄ）に沿って流れ、かつ、上記吹出空気の他の一部が上記第２水平羽根（５１）の上翼面（５１ｃ）に沿って流れる第１気流制御モードと、
上記吹出空気が水平方向に沿って流れる第２気流制御モードと、
上記吹出空気が上記第１気流制御モード時よりも上記壁面（Ｗ）側に流れる第３気流制御モードと
で暖房運転が可能であり、
上記暖房運転の開始後、上記制御装置（１００，２００）によって、上記第２気流制御モード、第１気流制御モードおよび第３気流制御モードが、この順で切り替えられ、
上記空調対象空間（Ｒ）に面する床面（Ｆ）の温度を検出する床面温度センサを備え、
上記第１気流制御モード時、少なくとも、上記床面温度センサが検出した床面（Ｆ）の温度が第１所定温度以上になると、上記制御装置（１００，２００）によって、上記第１気流制御モードから上記第３気流制御モードに切り替えられ、
上記第１気流制御モード時に比べて上記第１水平羽根（４１）と上記第２水平羽根（５１）との離間角度が小さくなって、上記吹出空気が上記壁面（Ｗ）側とは反対側の斜め下方に流れる第４気流制御モードで暖房運転が可能であり、
上記第４気流制御モード時、少なくとも、上記床面温度センサが検出した床面（Ｆ）の温度が第２所定温度以上になると、上記制御装置（１００，２００）によって、上記第４気流制御モードから上記第３気流制御モードに切り替えられ、
上記第２所定温度は上記第１所定温度より低いことを特徴とする空調室内機（１）。
【請求項２】
空調対象空間（Ｒ）に面する壁面（Ｗ）に取り付けられ、吹出口（３４）を有するケーシング（３０）と、
上記ケーシング（３０）内に配置され、上記吹出口（３４）へ空気を送る送風ファン（１０）と、
上記吹出口（３４）から上記空調対象空間（Ｒ）に流れる吹出空気の上下方向の風向を調整する第１水平羽根（４１）と、
上記第１水平羽根（４１）を駆動する第１駆動部（７３）と、
上記第１水平羽根（４１）よりも上記壁面（Ｗ）側に配置されると共に、上記吹出空気の上下方向の風向を調整する第２水平羽根（５１）と、
上記第２水平羽根（５１）を駆動する第２駆動部（７４）と、
上記送風ファン（１０）および第１，第２駆動部（７３，７４）を制御する制御装置（１００，２００）と
を備え、
上記第１水平羽根（４１）と上記第２水平羽根（５１）との間隔は、上記吹出空気の流れの上流側よりも上記吹出空気の流れの下流側の方が広くなり、上記吹出空気が上記壁面（Ｗ）側とは反対側の斜め下方に流れると共に、上記吹出空気の一部が上記第１水平羽根（４１）の下翼面（４１ｄ）に沿って流れ、かつ、上記吹出空気の他の一部が上記第２水平羽根（５１）の上翼面（５１ｃ）に沿って流れる第１気流制御モードと、
上記吹出空気が水平方向に沿って流れる第２気流制御モードと、
上記吹出空気が上記第１気流制御モード時よりも上記壁面（Ｗ）側に流れる第３気流制御モードと
で暖房運転が可能であり、
上記暖房運転の開始後、上記制御装置（１００，２００）によって、上記第２気流制御モード、第１気流制御モードおよび第３気流制御モードが、この順で切り替えられ、
室内温度を検出する室内温度センサ（Ｔ５）を備え、
上記第３気流制御モード時、少なくとも、上記室内温度センサ（Ｔ５）が検出した室内温度が第３所定温度以下になると、上記制御装置（１００，２００）によって、上記第３気流制御モードから上記第１気流制御モードに切り替えられることを特徴とする空調室内機（１）。
【請求項３】
請求項２に記載の空調室内機（１）において、
上記空調対象空間（Ｒ）に面する床面（Ｆ）の温度を検出する床面温度センサを備え、
上記第１気流制御モード時、少なくとも、上記床面温度センサが検出した床面（Ｆ）の温度が第１所定温度以上になると、上記制御装置（１００，２００）によって、上記第１気流制御モードから上記第３気流制御モードに切り替えられることを特徴とする空調室内機（１）。
【請求項４】
請求項３に記載の空調室内機（１）において、
上記第１気流制御モード時に比べて上記第１水平羽根（４１）と上記第２水平羽根（５１）との離間角度が小さくなって、上記吹出空気が上記壁面（Ｗ）側とは反対側の斜め下方に流れる第４気流制御モードで暖房運転が可能であり、
上記第４気流制御モード時、少なくとも、上記床面温度センサが検出した床面（Ｆ）の温度が第２所定温度以上になると、上記制御装置（１００，２００）によって、上記第４気流制御モードから上記第３気流制御モードに切り替えられ、
上記第２所定温度は上記第１所定温度より低いことを特徴とする空調室内機（１）。
【請求項５】
請求項２から４までのいずれか一つに記載の空調室内機（１）において、
上記第３気流制御モードから上記第１気流制御モードに切り替わるとき、上記制御装置（１００，２００）は、上記送風ファン（１０）の回転数が上がってから、上記第１，第２水平羽根（５１）の少なくとも一方が駆動するように、上記送風ファン（１０）および第１，第２駆動部（７３，７４）を制御することを特徴とする空調室内機（１）。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項に記載の空調室内機（１）において、
上記第３気流制御モード時、上記吹出空気が上記壁面（Ｗ）に沿って下方に流れることを特徴とする空調室内機（１）。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載の空調室内機（１）と、
上記空調室内機（１）に冷媒配管（Ｌ１，Ｌ２）を介して接続された空調室外機（２）と
を備えることを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、空調室内機と、この空調室内機を備えた空気調和機とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空調室内機としては、吹出口が設けられたケーシングと、吹出口の前縁部に取り付けられ第１水平羽根と、吹出口の後縁部に取り付けられた第２水平羽根とを備えたものがある（例えば特許文献１（特開２０１７−１２５６７８号公報）参照）。この第１，第２水平羽根は、ケーシングの吹出口から室内空間に流れる吹出空気の上下方向の風向を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１２５６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の空調室内機は、暖房運転時、第１，第２水平羽根の風向調整により、吹出空気を前方の斜め下方に流せる。このとき、上記吹出空気がユーザに当たると、吹出空気の温度が室温より高くても、吹出空気の風速が大きいため、ユーザが寒いと感じてしまうという問題が生じる。
【０００５】
本開示の課題は、ユーザが暖房運転時に寒く感じるのを抑制できる空調室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様の空調室内機は、
空調対象空間に面する壁面に取り付けられ、吹出口を有するケーシングと、
上記ケーシング内に配置され、上記吹出口へ空気を送るファンと、
上記吹出口から上記空調対象空間に流れる吹出空気の上下方向の風向を調整する第１水平羽根と、
上記第１水平羽根を駆動する第１駆動部と、
上記第１水平羽根よりも上記壁面側に配置されると共に、上記吹出空気の上下方向の風向を調整する第２水平羽根と、
上記第２水平羽根を駆動する第２駆動部と、
上記送風ファンおよび第１，第２駆動部を制御する制御装置と
を備え、
上記第１水平羽根と上記第２水平羽根との間隔は、上記吹出空気の流れの上流側よりも上記吹出空気の流れの下流側の方が広くなり、上記吹出空気が上記壁面側とは反対側の斜め下方に流れると共に、上記吹出空気の一部が上記第１水平羽根の下翼面に沿って流れ、かつ、上記吹出空気の他の一部が上記第２水平羽根の上翼面に沿って流れる第１気流制御モードと、
上記吹出空気が水平方向に沿って流れる第２気流制御モードと、
上記吹出空気が上記第１気流制御モード時よりも上記壁面側に流れる第３気流制御モードと
で暖房運転が可能であり、
上記暖房運転の開始後、上記制御装置によって、上記第２気流制御モード、第１気流制御モードおよび第３気流制御モードが、この順で切り替えられ、
上記空調対象空間に面する床面の温度を検出する床面温度センサを備え、
上記第１気流制御モード時、少なくとも、上記床面温度センサが検出した床面の温度が第１所定温度以上になると、上記制御装置によって、上記第１気流制御モードから上記第３気流制御モードに切り替えられ、
上記第１気流制御モード時に比べて上記第１水平羽根と上記第２水平羽根との離間角度が小さくなって、上記吹出空気が上記壁面側とは反対側の斜め下方に流れる第４気流制御モードで暖房運転が可能であり、
上記第４気流制御モード時、少なくとも、上記床面温度センサが検出した床面の温度が第２所定温度以上になると、上記制御装置によって、上記第４気流制御モードから上記第３気流制御モードに切り替えられ、
上記第２所定温度は上記第１所定温度より低い。
【０００７】
ここで、上記第１水平羽根の下翼面は、運転停止時、空調対象空間側に位置する表面に相当する。また、第２水平羽根の下翼面は、運転停止時、空調対象空間とは反対側（ケーシングの内部側）に位置する表面に相当する。
【０００８】
上記構成によれば、上記暖房運転が開始すると、第２気流制御モードの後、かつ、第３気流制御モードの前に、第１気流制御モードが選択される。この第１気流制御モードでは、第１水平羽根と第２水平羽根との間隔は、吹出空気の流れの上流側よりも吹出空気の流れの下流側の方が広くなる。これにより、上記吹出空気が末広がりに流れるので、吹出空気の各部の風速が小さくなる。したがって、上記暖房運転時、吹出空気がユーザに当たっても、ユーザが寒いと感じるのを抑制できる。
【０００９】
【００１０】
また、上記第１気流制御モードは、少なくとも、床面温度センサが検出した床面の温度が第１所定温度以上になると、第３気流制御モードに切り替えられるので、床面が暖まっていない状態で第３気流制御モードの暖房運転が行われるのを抑制することができる。
【００１１】
【００１２】
また、上記第４気流制御モードは、少なくとも、床面温度センサが検出した床面の温度が、第１所定温度より低い第２所定温度以上になると、第３気流制御モードに切り替えられるので、空調対象空間が暖まり過ぎる前に第３気流制御モードの暖房運転を行うことができる。
【００１３】
本開示の一態様の空調室内機は、
空調対象空間に面する壁面に取り付けられ、吹出口を有するケーシングと、
上記ケーシング内に配置され、上記吹出口へ空気を送るファンと、
上記吹出口から上記空調対象空間に流れる吹出空気の上下方向の風向を調整する第１水平羽根と、
上記第１水平羽根を駆動する第１駆動部と、
上記第１水平羽根よりも上記壁面側に配置されると共に、上記吹出空気の上下方向の風向を調整する第２水平羽根と、
上記第２水平羽根を駆動する第２駆動部と、
上記送風ファンおよび第１，第２駆動部を制御する制御装置と
を備え、
上記第１水平羽根と上記第２水平羽根との間隔は、上記吹出空気の流れの上流側よりも上記吹出空気の流れの下流側の方が広くなり、上記吹出空気が上記壁面側とは反対側の斜め下方に流れると共に、上記吹出空気の一部が上記第１水平羽根の下翼面に沿って流れ、かつ、上記吹出空気の他の一部が上記第２水平羽根の上翼面に沿って流れる第１気流制御モードと、
上記吹出空気が水平方向に沿って流れる第２気流制御モードと、
上記吹出空気が上記第１気流制御モード時よりも上記壁面側に流れる第３気流制御モードと
で暖房運転が可能であり、
上記暖房運転の開始後、上記制御装置によって、上記第２気流制御モード、第１気流制御モードおよび第３気流制御モードが、この順で切り替えられ、
室内温度を検出する室内温度センサを備え、
上記第３気流制御モード時、少なくとも、上記室内温度センサが検出した室内温度が第３所定温度以下になると、上記制御装置によって、上記第３気流制御モードから上記第１気流制御モードに切り替えられる。
ここで、上記第１水平羽根の下翼面は、運転停止時、空調対象空間側に位置する表面に相当する。また、第２水平羽根の下翼面は、運転停止時、空調対象空間とは反対側（ケーシングの内部側）に位置する表面に相当する。
【００１４】
上記構成によれば、上記暖房運転が開始すると、第２気流制御モードの後、かつ、第３気流制御モードの前に、第１気流制御モードが選択される。この第１気流制御モードでは、第１水平羽根と第２水平羽根との間隔は、吹出空気の流れの上流側よりも吹出空気の流れの下流側の方が広くなる。これにより、上記吹出空気が末広がりに流れるので、吹出空気の各部の風速が小さくなる。したがって、上記暖房運転時、吹出空気がユーザに当たっても、ユーザが寒いと感じるのを抑制できる。
また、上記第３気流制御モードは、少なくとも、室内温度センサが検出した室内温度が第３所定温度以下になると、第１気流制御モードに切り替えられるので、空調対象空間が冷えるのを効果的に抑制することができる。
一態様の空調室内機は、
上記空調対象空間に面する床面の温度を検出する床面温度センサを備え、
上記第１気流制御モード時、少なくとも、上記床面温度センサが検出した床面の温度が第１所定温度以上になると、上記制御装置によって、上記第１気流制御モードから上記第３気流制御モードに切り替えられる。
上記態様によれば、上記第１気流制御モードは、少なくとも、床面温度センサが検出した床面の温度が第１所定温度以上になると、第３気流制御モードに切り替えられるので、床面が暖まっていない状態で第３気流制御モードの暖房運転が行われるのを抑制することができる。
一態様の空調室内機は、
上記第１気流制御モード時に比べて上記第１水平羽根と上記第２水平羽根との離間角度が小さくなって、上記吹出空気が上記壁面側とは反対側の斜め下方に流れる第４気流制御モードで暖房運転が可能であり、
上記第４気流制御モード時、少なくとも、上記床面温度センサが検出した床面の温度が第２所定温度以上になると、上記制御装置によって、上記第４気流制御モードから上記第３気流制御モードに切り替えられ、
上記第２所定温度は上記第１所定温度より低い。
上記態様によれば、上記第４気流制御モードは、少なくとも、床面温度センサが検出した床面の温度が、第１所定温度より低い第２所定温度以上になると、第３気流制御モードに切り替えられるので、空調対象空間が暖まり過ぎる前に第３気流制御モードの暖房運転を行うことができる。
【００１５】
一態様の空調室内機では、
上記第３気流制御モードから上記第１気流制御モードに切り替わるとき、上記制御装置は、上記送風ファンの回転数が上がってから、上記第１，第２水平羽根の少なくとも一方が駆動するように、上記送風ファンおよび第１，第２駆動部を制御する。
【００１６】
上記態様によれば、上記第３気流制御モードから第１気流制御モードに切り替わるとき、上記制御装置は、上記送風ファンの回転数が上がってから、第１，第２水平羽根の少なくとも一方が駆動するようにするので、第１，第２水平羽根の少なくとも一方から気流が剥離するのを抑制することができる。
【００１７】
一態様の空調室内機では、
上記第３気流制御モード時、上記吹出空気が上記壁面に沿って下方に流れる。
【００１８】
上記態様によれば、上記第３気流制御モード時、吹出空気が壁面に沿って下方に流れるので、吹出空気がユーザに直接当たる可能性が非常に小さくなる。
【００１９】
本開示の一態様の空調室内機は、
上記複数の空調室内機のうちのいずれか一つの空調室内機と、
上記空調室内機に冷媒配管を介して接続された空調室外機と
を備える。
【００２０】
上記構成によれば、上記空調室内機を備えることにより、上記暖房運転時、吹出空気がユーザに当たっても、ユーザが寒いと感じるのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本開示の第１実施形態の空気調和機の冷媒回路図である。
【図２】本開示の第１実施形態の運転停止状態の室内機の模式断面図である。
【図３】上記室内機の内部の構成図である。
【図４】上記空気調和機の制御ブロック図である。
【図５】第１気流制御モード時の室内機の模式断面図である。
【図６】第２気流制御モード時の室内機の模式断面図である。
【図７】第３気流制御モード時の室内機の模式断面図である。
【図８】第４気流制御モード時の室内機の模式断面図である。
【図９】本開示の第１実施形態の第１水平フラップの斜視図である。
【図１０】上記第１水平フラップの平面図である。
【図１１】上記第１水平フラップの底面図である。
【図１２】図１０のXII−XII線矢視の断面図である。
【図１３】図１０のXIII−XIII線矢視の断面図である。
【図１４】本開示の第１実施形態の第２水平フラップの斜視図である。
【図１５】上記第２水平フラップの平面図である。
【図１６】上記第２水平フラップの底面図である。
【図１７】図１３のXVII−XVII線矢視の断面図である
【図１８】図１３のXVIII−XVIII線矢視の断面図である。
【図１９】上記第１実施形態の室内機の吹出空気のシミュレーション結果図である。
【図２０】上記第１実施形態の室内機の吹出空気の他のシミュレーション結果図である。
【図２１】比較例の室内機の吹出空気のシミュレーション結果図である。
【図２２】上記比較例の室内機の吹出空気のシミュレーション結果図である。
【図２３】上記第１実施形態の室内機の吹出空気のイメージ図である
【図２４】上記第１実施形態の室内機の吹出空気の風速を説明するための図である。
【図２５】上記空気調和機の暖房運転時の制御を説明するためのフローチャートである。
【図２６】上記第２気流制御モード時の吹出空気の流れを説明するための図である。
【図２７】上記第１気流制御モード時の吹出空気の流れを説明するための図である。
【図２８】上記第３気流制御モード時の吹出空気の流れを説明するための図である。
【図２９】上記空気調和機の他の暖房運転時の制御を説明するためのフローチャートである。
【図３０】上記第４気流制御モード時の吹出空気の流れを説明するための図である。
【図３１】本開示の第２実施形態の空気調和機の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本開示の空調室内機および空気調和機を図示の実施の形態により詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２３】
〔第１実施形態〕
図１は、本開示の第１実施形態の空気調和機が備える冷媒回路ＲＣを示す。この空気調和機は、室内機１と室外機２が一対一のペア型の空気調和機である。なお、室内機１は空調室内機の一例である。また、室外機２は空調室外機の一例である。また、連絡配管Ｌ１,Ｌ２は冷媒配管の一例である。
【００２４】
上記空気調和機は、圧縮機１１と、圧縮機１１の吐出側が一端に接続された四路切換弁１２と、この四路切換弁１２の他端に一端が接続された室外熱交換器１３と、室外熱交換器１３の他端に一端が接続された電動膨張弁１４と、電動膨張弁１４の他端に閉鎖弁２１,連絡配管Ｌ１を介して一端が接続された室内熱交換器１５と、室内熱交換器１５の他端に連絡配管Ｌ２,閉鎖弁２２,四路切換弁１２を介して一端が接続され、他端が圧縮機１１の吸入側に接続されたアキュムレータ１６とを備えている。ここで、圧縮機１１,四路切換弁１２,室外熱交換器１３,電動膨張弁１４,室内熱交換器１５およびアキュムレータ１６などが空気調和機の冷媒回路ＲＣを構成している。また、室内熱交換器１５、室内ファン１０などが、室内機１を構成している。一方、圧縮機１１、四路切換弁１２、室外熱交換器１３、電動膨張弁１４、アキュムレータ１６、室外ファン２０などが、室外機２を構成している。なお、室内ファン１０は、送風ファンの一例である。また、電動膨張弁１４は減圧機構の一例である。
【００２５】
室内機１は、室内熱交換器１５の温度を検出する室内熱交換器温度センサＴ４と、室内温度を検出する室内温度センサＴ５と、室内空間Ｒ（図２，図５〜図８に示す）に面する床面Ｆ（図２６〜図２８，図３０に示す）の温度を検出する床面温度センサＴ６とを備えている。また、室内機１内には、室内熱交換器１５を介して室内空気を循環させる室内ファン１０が設置されている。なお、例えばサーミスタなどが、室内熱交換器温度センサＴ４および室内温度センサＴ５として使用される。また、例えば赤外線温度センサなどが、床面温度センサＴ６として使用される。また、室内空間Ｒは、空調対象空間の一例である。
【００２６】
室外機２は、室外熱交換器１３の温度を検出する室外熱交換器温度センサＴ１と、外気温度を検出する外気温度センサＴ２と、電動膨張弁１４の蒸発温度を検出する蒸発温度センサＴ３とを備えている。また、室外機２内には、室外熱交換器１３に外気を供給する室外ファン２０が設置されている。なお、例えばサーミスタなどが、室外熱交換器温度センサＴ１、外気温度センサＴ２および蒸発温度センサＴ３として使用される。
【００２７】
また、上記空気調和機は、図示しないリモートコントローラ（以下、「リモコン」という）を備えている。このリモコンを操作することにより、冷房運転、除湿運転、暖房運転などうちの１つの運転を開始または停止させたり、他の運転に切り替えたりすることが可能となっている。また、上記リモコンを操作することにより、室内温度の設定温度を変更したり、室内機１が吹き出す空気の風量を調節したりすることも可能となっている。
【００２８】
上記リモコンによって、冷房運転または除湿運転が選択されて、四路切換弁１２が図１の実線の状態に切り換えられると、圧縮機１１からの冷媒は、冷媒回路ＲＣを実線の矢印に示すように、四路切換弁１２、室外熱交換器１３、電動膨張弁１４、室内熱交換器１５、四路切換弁１２およびアキュムレータ１６の順に流れるようになっている。一方、暖房運転が選択されて、四路切換弁１２が図１の破線の状態に切り換えられると、圧縮機１１からの冷媒は、冷媒回路ＲＣを破線の矢印に示すように、四路切換弁１２、室内熱交換器１５、電動膨張弁１４、室外熱交換器１３、四路切換弁１２およびアキュムレータ１６の順に流れるようになっている。
【００２９】
図２は、運転停止状態の室内機１の縦断面を模式的に示す。なお、室内機１は壁掛けタイプである。
【００３０】
室内機１は、ケーシング本体３１および前面パネル３２からなるケーシング３０を備えている。このケーシング３０は、室内空間Ｒに面する壁面Ｗに取り付けられると共に、室内ファン１０、室内熱交換器１５、ドレンパン３３などを収容する。なお、室内空間Ｒは、空調対象空間の一例である。
【００３１】
ケーシング本体３１は、複数の部材で構成され、前面部３１ａ、上面部３１ｂ、後面部３１ｃおよび下面部３１ｄを有する。この前面部３１ａには、前面パネル３２が開閉可能に取り付けられている。また、前面部３１ａから上面部３１ｂにかけて吸込口（図示せず）が設けられている。
【００３２】
前面パネル３２は、室内機１の前面部３１ａを構成しており、例えば、吸込口がないフラットな形状を有している。また、前面パネル３２の上端部は、ケーシング本体３１の上面部３１ｂに回動可能に支持され、ヒンジ式に動作することが可能となっている。
【００３３】
室内ファン１０および室内熱交換器１５は、ケーシング本体３１に取り付けられている。室内熱交換器１５は、上記吸込口を介してケーシング３０内に吸い込まれた室内空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器１５の側面視の形状は、両端が下方に向いて屈曲部が上側に位置する逆Ｖ時形状である。室内ファン１０は、室内熱交換器１５の屈曲部下に位置する。室内ファン１０は、例えばクロスフローファンであり、室内熱交換器１５を通過した室内空気をケーシング本体３１の下面部３１ｄの吹出口３４に送る。
【００３４】
また、ケーシング本体３１には、第１，第２隔壁３５，３６が設けられている。この第１隔壁３５と第２隔壁３６とで挟まれた空間が、室内ファン１０と吹出口３４とを繋ぐ吹出流路３７となる。
【００３５】
ドレンパン３３は、室内熱交換器１５の前部下に配置され、その前部からの結露水を受ける。この結露水はドレンホース（図示せず）を介して室外に排出される。
【００３６】
また、室内機１は、第１水平フラップ４１と、この第１水平フラップ４１よりも後側（壁面Ｗ側）に配置される第２水平フラップ５１とを備えている。この第１水平フラップ４１および第２水平フラップ５１は、吹出流路３７を流れて吹出口３４から吹き出される吹出空気の上下方向の風向を調整する。なお、第１水平フラップ４１は第１水平羽根の一例である。また、第２水平フラップ５１は、第２水平羽根の一例である。
【００３７】
第１水平フラップ４１は、室内機１の運転時、上記吹出空気の流れに関して上流側に配置される第１端部４１ａと、上記吹出空気の流れに関して下流側に配置される第２端部４１ｂとを有する。この第１水平フラップ４１は、ケーシング本体３１の下面部３１ｄに回動可能に取り付けられている。
【００３８】
より詳しく説明すると、第１水平フラップ４１は、第２端部４１ｂに連なる片部４１ｇ（図９〜図１３に示す）を有している。この片部４１ｇがケーシング本体３１の取付部３８に取り付けられ、第１水平フラップ４１が取付部３８を中心に回動可能となっている。室内機１の運転が停止しているとき、第１水平フラップ４１は、ケーシング本体３１の下面部３１ｄの前側部分に沿うような姿勢を取る。室内機１の運転が開始すると、第１水平フラップモータ７３（図３，図４に示す）の駆動により、第１水平フラップ４１が回動して、ケーシング本体３１の下面部３１ｄの前側部分と第１水平フラップ４１の第２端部４１ｂとの間隔が広がる。このとき、第１水平フラップ４１は、水平面に対して複数の傾斜姿勢を取ることが可能である。なお、第１水平フラップモータ７３としては、例えば４相巻線のステッピングモータが使用される。
【００３９】
第２水平フラップ５１は、第１水平フラップ４１と同様に、上記吹出空気の流れに関して上流側に配置される第１端部５１ａと、上記吹出空気の流れに関して下流側に配置される第２端部５１ｂとを有する。この第２水平フラップ５１は、第１端部５１ａがケーシング本体３１の下面部３１ｄに回動可能に取り付けられている。
【００４０】
より詳しく説明すると、室内機１の運転が停止しているとき、第２水平フラップ５１は、吹出口３４を閉鎖するような姿勢を取る。室内機１の運転が開始すると、第２水平フラップモータ７４（図３，図４に示す）が第２水平フラップ５１を駆動する。これにより、第２水平フラップ５１が第１端部５１ａを中心に回動することで、第２端部５１ｂが取付部３８から離れて、吹出口３４が開放される。このとき、第２水平フラップ５１は、水平面に対して複数の傾斜姿勢を取ることが可能である。なお、第２水平フラップモータ７４としては、例えば４相巻線のステッピングモータが使用される。
【００４１】
また、室内機１は、上記吹出空気の左右方向の風向を調整する複数の垂直フラップ６１（図３に示す）を備える。この複数の垂直フラップ６１は、吹出口３４の長手方向（図２の紙面に対して垂直な方向）に沿って所定間隔をあけて吹出流路３７に配置されている。なお、垂直フラップ６１は、垂直羽根の一例である。
【００４２】
図３は、室内機１の内部の構成を模式的に示す。
【００４３】
第１，第２水平フラップ４１，５１は、第１，第２回転軸７１，７２により上下方向に回動可能に支持されている。第１，第２水平フラップモータ７３，７４が第１，第２回転軸７１，７２を回転駆動することによって、第１，第２水平フラップ４１，５１が上下方向に回動する。なお、第１水平フラップモータ７３は、第１駆動部の一例である。また、第２水平フラップモータ７４は、第２駆動部の一例である。
【００４４】
複数の垂直フラップ６１は、第１垂直フラップ群Ｇ１と第２垂直フラップ群Ｇ２とに分けられる。なお、第１垂直フラップ群Ｇ１を構成する垂直フラップ６１は、複数の垂直羽根のうちの一側方側の垂直羽根の一例である。また、第２垂直フラップ群Ｇ２を構成する垂直フラップ６１は、複数の垂直羽根のうちの他側方側の垂直羽根の一例である。
【００４５】
第１垂直フラップ群Ｇ１は、吹出口３４の左右方向の中央よりも左側の開口領域に対向する複数の垂直フラップ６１で構成される。この第１垂直フラップ群Ｇ１に属する垂直フラップ６１同士は、第１連結棒８１で互いに連結されている。また、第１垂直フラップ群モータ８３が第１連結棒８１を左右方向に駆動することによって、複数の垂直フラップ６１はそれぞれの回動軸（図示せず）を中心にして左右方向に回動する。
【００４６】
第２垂直フラップ群Ｇ２は、吹出口３４の左右方向の中央よりも右側の開口領域に対向する複数の垂直フラップ６１で構成される。第２垂直フラップ群Ｇ２に属する垂直フラップ６１も、第１垂直フラップ群Ｇ１に属する垂直フラップ６１と同様に、第２連結棒８２に連結されて、第２垂直フラップ群モータ８４で回動可能となっている。
【００４７】
図４は、上記空気調和機の制御ブロック図である。
【００４８】
上記空気調和機は、マイクロコンピュータと入出力回路などからなる制御装置１００を備えている。この制御装置１００は、室内機１側に設けられた室内制御部（図示せず）と、室外機２側に設けられた室外制御部（図示せず）とを有する。
【００４９】
制御装置１００は、室外熱交換器温度センサＴ１,外気温度センサＴ２,蒸発温度センサＴ３,室内熱交換器温度センサＴ４,室内温度センサＴ５などからの信号に基づいて、圧縮機１１，四路切換弁１２，室内ファンモータ８５，室外ファンモータ８６，表示部５０，第１水平フラップモータ７３，第２水平フラップモータ７４，第１垂直フラップ群モータ８３，第２垂直フラップ群モータ８４などを制御する。この表示部５０は、室内機１に設けられ、少なくとも運転状態を表示するＬＥＤなどである。なお、室内ファンモータ８５は室内ファン１０を駆動する。また、室外ファンモータ８６は室外ファン２０を駆動する。
【００５０】
室内機１は、第１気流制御モード、第２気流制御モード、第３気流制御モードおよび第４気流制御モードの運転（例えば、冷房運転、暖房運転など）が可能となっている。上記信号などに基づいて、後述する第１気流制御モード、第２気流制御モード、第３気流制御モードおよび第４気流制御モードの中から１つの気流制御モードが自動的に選択されたり、他の気流制御モードに切り換えられたりする。また、上記リモコンを操作することにより、第１気流制御モード、第２気流制御モード、第３気流制御モードおよび第４気流制御モードのうちの１つのモードを選択することも可能となっている。
【００５１】
＜第１気流制御モード＞
図５は、第１気流制御モード時の室内機１の縦断面を模式的に示す。
【００５２】
上記第１気流制御モードでは、第１水平フラップ４１と第２水平フラップ５１との間隔は、吹出空気の流れの上流側よりも吹出空気の下流側の方が広くなって、吹出口３４から室内空間Ｒに流れる吹出空気が前側（壁面Ｗ側とは反対側）の斜め下方に流れる。
【００５３】
より詳しく説明すると、第１水平フラップ４１の第１端部４１ａの厚さ方向の中心と第１水平フラップ４１の第２端部４１ｂの厚さ方向の中心とを通る仮想面Ｖ１を定義すると、第１気流制御モード時、水平面Ｈに対する仮想面Ｖ１の傾斜角θ１は、例えば＋１０°となる。一方、第２水平フラップ５１の第１端部５１ａの厚さ方向の中心と第２端部４１ｂの厚さ方向の中心とを通る仮想面Ｖ２を定義すると、第１気流制御モード時、水平面Ｈに対する仮想面Ｖ２の傾斜角θ２は、例えば＋７０°となる。このとき、第１水平フラップ４１と第２水平フラップ５１との離間角度は、例えば６０°となる。なお、傾斜角θ１，θ２が＋の角度であるとき、仮想面Ｖ１，Ｖ２の前側が仮想面Ｖ１，Ｖ２の後側よりも下側に位置する状態である。また、上記離間角度は、傾斜角θ２から傾斜角θ１を引いた角度に相当する。
【００５４】
別の言い方をすると、第１水平フラップ４１は、室内機１の運転が停止しているときの状態から２５°回動させると、第１気流制御モード時の姿勢となる。一方、第２水平フラップ５１は、室内機１の運転が停止しているときの状態から７０°回動させると、第１気流制御モード時の姿勢となる。ここで、第２水平フラップ５１の回動角から第１水平フラップ４１の回動角を引いた角度が、第１気流制御モード時における第１水平フラップ４１と第２水平フラップ５１との離間角度となる。
【００５５】
また、上記第１気流制御モード時、第１垂直フラップ群Ｇ１の各垂直フラップ６１は、吹出空気の流れの下流側の端部が吹出空気の流れの上流側の端部よりもケーシング３０の左側に位置するように傾斜した姿勢をとる。また、上記第１気流制御モード時、第２垂直フラップ群Ｇ１の各垂直フラップ６１は、吹出空気の流れの下流側の端部が吹出空気の流れの上流側の端部よりもケーシング３０の右側に位置するように傾斜した姿勢をとる。
【００５６】
より詳しく説明すると、第１垂直フラップ群Ｇ１の垂直フラップ６１と第２垂直フラップ群Ｇ２の垂直フラップ６１との間隔は、吹出空気の流れの上流側よりも吹出空気の流れの下流側の方が広くなる。別の言い方をすると、第１垂直フラップ群Ｇ１の各垂直フラップ６１は、吹出空気の流れの下流側に位置する端部がケーシング本体３１の左側面部に近づくように、かつ、吹出空気の流れの上流側に位置する端部がケーシング本体３１の左側面部から離れるように、回動する。一方、第２垂直フラップ群Ｇ２の各垂直フラップ６１は、吹出空気の流れの下流側に位置する端部がケーシング本体３１の右側面部に近づくように、かつ、吹出空気の流れの上流側に位置する端部がケーシング本体３１の右側面部から離れるように、回動する。
【００５７】
＜第２気流制御モード＞
図６は、第２気流制御モード時の室内機１の縦断面を模式的に示す。
【００５８】
第２気流制御モードでは、吹出口３４から室内空間Ｒに流れる吹出空気が水平方向に流れる。
【００５９】
より詳しく説明すると、第２気流制御モード時、水平面Ｈに対する仮想面Ｖ１の傾斜角θ１は、例えば−５°となる。一方、第２気流制御モード時、水平面Ｈに対する仮想面Ｖ２の傾斜角θ２は、例えば＋１５°となる。このとき、傾斜角θ１，θ２は、第１気流制御モード時に比べて小さくなる。逆に言えば、第１気流制御モード時の傾斜角θ１，θ２は、第２気流制御モード時の傾斜角θ１，θ２よりも大きくなる。なお、傾斜角θ１が−の角度であるとき、仮想面Ｖ１の前側が仮想面Ｖ１の後側よりも上側に位置する状態である。
【００６０】
別の言い方をすると、第１水平フラップ４１は、室内機１の運転が停止しているときの状態から１０°回動させると、第２気流制御モード時の姿勢となる。一方、第２水平フラップ５１は、室内機１の運転が停止しているときの状態から１５°回動させると、第２気流制御モード時の姿勢となる。
【００６１】
＜第３気流制御モード＞
図７は、第３気流制御モード時の室内機１の縦断面を模式的に示す。
【００６２】
第３気流制御モードでは、吹出口３４から室内空間Ｒに流れる吹出空気が壁面Ｗに沿って下方に流れる。
【００６３】
より詳しく説明すると、第３気流制御モード時、水平面Ｈに対する仮想面Ｖ１の傾斜角θ１は、例えば＋１０５°となる。一方、第３気流制御モード時、水平面Ｈに対する仮想面Ｖ２の傾斜角θ２は、例えば＋１００°となる。
【００６４】
別の言い方をすると、第１水平フラップ４１は、室内機１の運転が停止しているときの状態から１２５°回動させると、第３気流制御モード時の姿勢となる。一方、第２水平フラップ５１は、室内機１の運転が停止しているときの状態から１００°回動させると、第３気流制御モード時の姿勢となる。
【００６５】
＜第４気流制御モード＞
図８は、第４気流制御モード時の室内機１の縦断面を模式的に示す。
【００６６】
第４気流制御モードにおいて、第１水平フラップ４１と第２水平フラップ５１との間隔は、吹出空気の流れの上流側よりも吹出空気の下流側の方が広くなって、吹出口３４から室内空間Ｒに流れる吹出空気が前側の斜め下方に流れる。このとき、上記吹出空気の上下方向の広がりは、第１気流制御モード時に比べて小さくなる。
【００６７】
より詳しく説明すると、第４気流制御モード時、水平面Ｈに対する仮想面Ｖ１の傾斜角θ１は、例えば−５°となる。一方、第３気流制御モード時、水平面Ｈに対する仮想面Ｖ２の傾斜角θ２は、例えば＋４５°となる。このとき、第１水平フラップ４１と第２水平フラップ５１との離間角度は、例えば５０°となる。なお、上記離間角度は、傾斜角θ２から傾斜角θ１を引いた角度に相当する。
【００６８】
別の言い方をすると、第１水平フラップ４１は、室内機１の運転が停止しているときの状態から１５°回動させると、第４気流制御モード時の姿勢となる。一方、第２水平フラップ５１は、室内機１の運転が停止しているときの状態から５２．５°回動させると、第１気流制御モード時の姿勢となる。ここで、第２水平フラップ５１の回動角から第１水平フラップ４１の回動角を引いた角度が、第４気流制御モード時における第１水平フラップ４１と第２水平フラップ５１との離間角度となる。
【００６９】
＜第１水平フラップ４１の構成＞
図９は、第１水平フラップ４１の上翼面４１ｃを斜めから見た図である。図１０は、第１水平フラップ４１の上翼面４１ｃを正面から見た図である。図１１は、第１水平フラップ４１の下翼面４１ｄを正面から見た図である。図１２は、図１１のXII−XII線から見た断面図である。図１３は、図１０のXIII−XIII線から見た断面図である。なお、図１１のXII’−XII’線から見た断面図は、図１２と同様の断面図になるので、図示を省略する。
【００７０】
図９〜図１３に示すように、第１水平フラップ４１は、第１端部４１ａ側の一部を除いて、第１端部４１ａ側から第２端部４１ｂ側に近づくにしたがって厚さが薄くなるような形状を呈する。この第１水平フラップ４１は、室内機１の運転停止時にケーシング本体３１に対向する上翼面４１ｃと、室内機１の運転停止時に室内空間に面する下翼面４１ｄとを有する。
【００７１】
上翼面４１ｃは、第１水平フラップ４１の短手方向に湾曲して窪む湾曲面４１ｅを含んでいる。別の言い方をすると、上記短手方向に沿って第１水平フラップ４１を切ったとき、上翼面４１ｃの断面を示す線が、下翼面４１ｄ側に凸となる湾曲線を含む。ここで、第１水平フラップ４１の短手方向は、第１水平フラップ４１の長手方向と第１水平フラップ４１の厚さ方向とに直交する方向に相当する。
【００７２】
下翼面４１ｄは、第１水平フラップ４１の短手方向に湾曲して膨らむ湾曲面４１ｆを含んでいる。別の言い方をすると、上記短手方向に沿って第１水平フラップ４１を切ったとき、下翼面４１ｄの断面を示す線が、上翼面４１ｃとは反対側に凸となる湾曲線を含む。
【００７３】
また、上翼面４１ｃの湾曲面４１ｅの曲率半径は、第１水平フラップ４１の下翼面４１ｄの湾曲面４１ｆの曲率半径よりも小さくなるように設定されている。
【００７４】
また、湾曲面４１ｅ，４１ｆは、第１水平フラップ４１の長手方向の一端から第１水平フラップ４１の長手方向の他端に渡って設けられている。
【００７５】
＜第２水平フラップ５１の構成＞
図１４は、第２水平フラップ５１の上翼面５１ｃを斜めから見た図である。図１５は、第２水平フラップ５１の上翼面５１ｃを正面から見た図である。図１６は、第２水平フラップ５１の下翼面５１ｄを正面から見た図である。図１７は、図１６のXVII−XVII線から見た断面図である。図１８は、図１６のXVIII−XVIII線から見た断面図である。なお、図１６のXV’−XV’線から見た断面図は、図１７と同様の断面図になるので、図示を省略する。
【００７６】
図１４〜図１８に示すように、第２水平フラップ５１は、室内機１の運転停止時に吹出流路３７に面する上翼面５１ｃと、室内機１の運転停止時に室内空間に面する下翼面５１ｄとを有する。また、第２水平フラップ５１において、第１，第２端部５１ａ，５１ｂの厚さよりも、第１端部５１ａと第２端部５１ｂとの間の中央部の厚さが厚くなっている。
【００７７】
上翼面５１ｃは、第２水平フラップ５１の短手方向に湾曲して膨らむ湾曲面５１ｅを含んでいる。別の言い方をすると、上記短手方向に沿って第２水平フラップ５１を切ったとき、上翼面５１ｃの断面を示す線が、下翼面５１ｄとは反対側に凸となる湾曲線を含む。ここで、第２水平フラップ５１の短手方向は、第２水平フラップ５１の長手方向と第２水平フラップ５１の厚さ方向とに直交する方向に相当する。
【００７８】
また、上翼面５１ｃには、第２端部５１ｂ側に位置する凹部５１ｈが設けられている。室内機１の運転が停止しているときに、取付部３８の一部が凹部５１ｈ内に入って、第２水平フラップ５１が取付部３８に干渉しないようになっている。
【００７９】
下翼面５１ｄは、第２水平フラップ５１の短手方向に湾曲して窪む第１湾曲面５１ｆと、第２水平フラップ５１の短手方向に湾曲して膨らむ第２湾曲面５１ｇとを含んでいる。別の言い方をすると、上記短手方向に沿って第２水平フラップ５１を切ったとき、下翼面５１ｄの断面を示す線が、上翼面５１ｃ側に凸となる湾曲線と、上翼面５１ｃとは反対側に凸となる湾曲線とを含む。
【００８０】
第１湾曲面５１ｆは、下翼面５１ｄの第２端部５１ｂ側に設けられ、第２水平フラップ５１の厚さ方向において湾曲面５１ｅと重なる。
【００８１】
第２湾曲面５１ｇは、下翼面５１ｄの第１端部５１ａ側に設けられ、第１湾曲面５１ｆに連なっている。
【００８２】
また、上翼面５１ｃの湾曲面５１ｅの曲率半径（例えば３９６ｍｍ以上）は、下翼面５１ｄの第１湾曲面５１ｆの曲率半径（例えば１８００ｍｍ以上）よりも小さくなるように設定されている。別の言い方をすれば、第２水平フラップ５１の下翼面５１ｄの第１湾曲面５１ｆの曲率半径は、第２水平フラップ５１の上翼面５１ｃの湾曲面５１ｅの曲率半径の４倍〜５倍の範囲内に設定されている。
【００８３】
また、第２水平フラップ５１の長手方向の両端部以外は、短手方向に沿った断面の形状が同様となるように形成されている。逆にいえば、第２水平フラップ５１の長手方向の両端部は、第２水平フラップ５１の他の部分とは異なる断面形状を呈する。
【００８４】
より詳しく説明すると、第２水平フラップ５１の長手方向の両端部における上翼面５１ｃは、湾曲面５１ｅを含んでいない。また、第２水平フラップ５１の長手方向の両端部における下翼面５１ｄは、第１，第２湾曲面５１ｆ，５１ｇを含んでいない。なお、図１４では、湾曲面５１ｅが形成されている領域を点線で示している。
【００８５】
上記構成の空気調和機によれば、第１気流制御モードの運転（例えば暖房運転）が行われると、第１水平フラップ４１と第２水平フラップ５１との間隔は、吹出空気の流れの上流側よりも吹出空気の流れの下流側の方が広くなり、吹出空気は壁面Ｗ側とは反対側の斜め下方に流れる。このとき、上記吹出空気の一部が第１水平フラップ４１の下翼面４１ｄに沿って流れる。この第１水平フラップ４１の下翼面４１ｄが、凸面となる湾曲面４１ｆを含むことにより、第１水平フラップ４１の下翼面４１ｄにおけるコアンダ効果が高まる。その結果、上記吹出空気の一部が、第１水平フラップ４１の下翼面４１ｄに強く引き寄せられる。一方、上記吹出空気の他の一部が第２水平フラップの上翼面５１ｃに沿って流れる。この第２水平フラップ５１の上翼面５１ｃが、凸面となる湾曲面５１ｅを含むことにより、第２水平フラップ５１の上翼面５１ｃにおけるコアンダ効果が高まる。その結果、上記吹出空気の他の一部が、第２水平フラップ５１の上翼面５１ｃに強く引き寄せられる。
【００８６】
このように、上記吹出空気の一部が第１水平フラップ４１の下翼面４１ｄに強く引き寄せられる一方、吹出空気の他の一部が第２水平フラップ５１の下翼面５１ｄに強く引き寄せられるので、第１，第２水平フラップ４１，５１から気流が剥離するのを抑制することができる。
【００８７】
上記第１気流制御モードの運転が行われると、第１水平フラップ４１と第２水平フラップ５１との上流側の間隔よりも第１水平フラップ４１と第２水平フラップ５１との下流側の間隔が広がり、吹出空気が前側の斜め下方に流れるので、室内空間Ｒに面する例えば床面の広範囲に吹出空気を当てることができる。
【００８８】
第１水平フラップ４１と第２水平フラップ５１との吹出空気の流れの上流側の間隔よりも、第１水平フラップ４１と第２水平フラップ５１との吹出空気の流れの下流側の間隔を大きく広げた状態で、第１，第２水平フラップ４１，５１から気流が剥離するのを抑制できるので、吹出空気を上下方向に大きく広げることができる。
【００８９】
また、吹出流路３７からの空気の一部は、吹出口３４の前縁部と第１水平フラップ４１の第１端部４１ａとの間を通過して、ケーシング本体３１と第１水平フラップ４１の上翼面４１ｃとの間を流れる。このとき、第１水平フラップ４１の上翼面４１ｃが、凹面となる湾曲面４１ｅを含むことにより、第１水平フラップ４１の上翼面４１ｃにおけるコアンダ効果が高まる。その結果、上記空気の一部が、第１水平フラップ４１の上翼面４１ｃに引き寄せられて、第１水平フラップ４１の上翼面４１ｃに沿って流れる。したがって、例えば、吹出流路３７からの空気が冷気であると、第１水平フラップ４１の上翼面４１ｃを冷気で覆えて、第１水平フラップ４１の上翼面４１ｃにおける露付きを抑制することができる。
【００９０】
また、吹出流路３７からの空気の他の一部は、吹出口３４の後縁部と第２水平フラップ５１の第１端部５１ａとの間を通過して、壁面Ｗと第２水平フラップ５１の下翼面５１ｄとの間を流れる。このとき、第２水平フラップ５１の下翼面５１ｄが、凹面となる湾曲面５１ｅを含むことにより、第２水平フラップ５１の下翼面５１ｄにおけるコアンダ効果が高まる。その結果、上記空気の他の一部が、第２水平フラップ５１の下翼面５１ｄに引き寄せられて、第２水平フラップ５１の下翼面５１ｄに沿って流れる。したがって、例えば、吹出流路３７からの空気が冷気である場合、第２水平フラップ５１の下翼面４１ｄを冷気で覆えて、第２水平フラップ５１の下翼面５１ｄにおける露付きを抑制することができる。
【００９１】
また、第１気流制御モード時、第１水平フラップ４１と第２水平フラップ５１との離間角度を例えば６０°とするので、吹出空気を上下方向に確実に広げることができる。
【００９２】
また、上記第１気流制御モード時、第２気流制御モード時に比べて、水平面Ｈに対する仮想面Ｖ１，Ｖ２の傾斜角θ１，θ２が大きくなるので、吹出空気を前側の斜め下方に確実に流すことができる。
【００９３】
また、上記第１気流制御モード時、第１垂直フラップ群Ｇ１の各垂直フラップ６１は、吹出空気の流れの下流側の端部が左側に近づくように回動する一方、第２垂直フラップ群Ｇ２の各垂直フラップ６１は、吹出空気の流れの下流側の端部が右側に近づくように回動する。これにより、第１，第２垂直フラップ群Ｇ１，Ｇ２の複数の垂直フラップ６１で形成する空気流路の実質的な形状が、吹出空気の流れの上流側から下流側に向かって末広がり形状となる。その結果、上記吹出空気を左右方向に広げることができる。
【００９４】
また、上記空気調和機は室内機１を備えることにより、第１，第２水平フラップ４１，５１から気流が剥離するのを抑制することができるので、吹出空気を上下方向に広げて、空調ムラを低減することができる。
【００９５】
図１９は、上記第１気流制御モード時の室内機１の吹出空気の上下方向の広がりをシミュレーションした結果を示す。
【００９６】
室内機１の吹出空気は、上下方向に広がり、ユーザの上半身から下半身に渡って当たる。したがって、室内機１が暖房運転を行った場合、図２０に示すように、ユーザの室内機１側の表面において温度が最も高い領域（図２０の一番濃い色の領域）を大きくすることができる。
【００９７】
図２１は、比較例の室内機１００１の吹出空気の上下方向の広がりをシミュレーションした結果を示す。
【００９８】
比較例の室内機１００１は、従来の第１，第２水平フラップを備えている点だけが、室内機１と異なる。また、水平面に対する従来の第１，第２水平フラップの傾斜角は、図１９のシミュレーションのときと同様に設定されている。また、従来の第１，第２水平フラップの下翼面，上翼面は、それぞれ、湾曲面を含まず、平坦面となっている。
【００９９】
このような室内機１００１の吹出空気は、上下方向に広がらず、ユーザの下半身にしか当たらない。したがって、室内機１００１が暖房運転を行った場合、図２２に示すように、ユーザの室内機１００１側の表面において温度が最も高い領域（図２２の一番濃い色の領域）は大きくならない。
【０１００】
図２３は、室内機１の吹出空気の上下左右の広がりのイメージ図である。
【０１０１】
室内機１の前方１ｍの場所では、吹出空気が、例えば、縦１．４ｍ×横１．２ｍの領域を通過する。このとき、上記場所に置いた椅子に人が座った場合、図２４の実線で示すように、人の各部に当たる吹出空気の風速のムラを低減することができる。しかも、人の各部に当たる吹出空気の風速を１ｍ／ｓ以下にすることができる。一方、比較例の室内機１００１の運転だと、図２４の点線で示すように、人の各部に当たる吹出空気の風速のムラが大きくなっている。また、人の膝下にあたる吹出空気の風速は１ｍ／ｓ前後にできても、人の胸元にあたる吹出空気の風速は２ｍ／ｓを超えてしまっている。
【０１０２】
このように、室内機１は、比較例の室内機１００１に比べ、ユーザの各部に優しい風を略均等に送ることができる。
【０１０３】
＜第１〜第３気流制御モードの暖房運転＞
以下、図２５のフローチャートを用いて、第１〜第３気流制御モードの暖房運転について説明する。この暖房運転は、例えば、ユーザがリモコンを操作することで開始して、制御装置１００によって制御される。
【０１０４】
まず、上記暖房運転が開始すると、ステップＳ１で、第２気流制御モードが選択される。これにより、第１，第２水平フラップ４１，５１が図６の姿勢となる。このとき、室内機１の吹出空気は、図２６に示すように、天井に沿って室内機１の前方に流れる。
【０１０５】
次に、ステップＳ２で、室内熱交換器温度センサＴ４で検出された室内熱交換器１５の温度（以下、「室内熱交温度」という）が、第４所定温度（例えば４０℃）以上であるか否かを判定する。このステップＳ２は、室内温度が設定温度以上であると判定されるまで繰り返される。なお、第４所定温度は、温風が室内空間Ｒに供給されることを保証するための温度である。
【０１０６】
次に、ステップＳ３で、第２気流制御モードは第１気流制御モードへ切り替えられる。これにより、第１，第２水平フラップ４１，５１が図５の姿勢となる。このとき、室内機１の吹出空気は、図２７に示すように、室内機１の前方の斜め下方に流れる。
【０１０７】
次に、ステップＳ４で、床面温度センサＴ６で検出された床面Fの温度（以下、「床面温度」という）が、第１所定温度以上であるか否かが判定される。このステップＳ４は、床面温度が第１所定温度以上であると判定されるまで繰り返される。なお、上記第１所定温度は、例えば、室内温度の設定温度よりも３℃高い温度に設定される。
【０１０８】
次に、ステップＳ５で、第１気流制御モードは第３気流制御モードへ切り替えられる。これにより、第１，第２水平フラップ４１，５１が図７の姿勢となる。このとき、室内機１の吹出空気は、図２８に示すように、壁面Ｗに沿って室内機１の下方に流れる。
【０１０９】
次に、ステップＳ６で、室内温度センサＴ５で検出された室内温度が、第３所定温度以上であるか否かが判定される。このステップＳ６で、室内温度が第３所定温度以上と判定されるまで繰り返される。なお、上記第３所定温度は、例えば、室内温度の設定温度よりも所定温度高い温度に設定される。別の言い方をすれば、上記設定温度と、室内温度センサＴ５で検出された室内温度との差が所定値よりも小さくなったときに、ステップＳ６が終了するように、第３所定温度は設定される。
【０１１０】
また、ステップＳ６で、室内温度が第３所定温度以上と判定されると、ステップＳ１に戻る。これにより、第３気流制御モードは第１気流制御モードに切り替えられる。このとき、第３気流制御モードは第１気流制御モードに切り替えるために、第１，第２水平フラップ４１，５１が駆動するが、この駆動は室内ファン１０の回転数を所定回転数上げてから行われる。ここで、上記所定回転数は、例えば、吹出空気の風速が一段階上がるような回転数である。
【０１１１】
このように、上記暖房運転が開始すると、第２気流制御モード、第１気流制御モードおよび第３気流制御モードが、この順で選択されるので、室内空間Ｒの全体を効率良く暖めることができる。
【０１１２】
また、上記第１気流制御モードでは、第１水平フラップ４１と第２水平フラップ５１との間隔は、吹出空気の流れの上流側よりも吹出空気の流れの下流側の方が広くなる。これにより、上記吹出空気が末広がりに流れるので、吹出空気の各部の風速が小さくなる。したがって、上記暖房運転時、吹出空気がユーザに当たっても、ユーザが寒いと感じるのを抑制できる。
【０１１３】
また、上記第１気流制御モードは、床面温度センサＴ６が検出した床面温度が第１所定温度以上になると、第３気流制御モードに切り替えられるので、床面Ｆが暖まっていない状態で第３気流制御モードの暖房運転が行われるのを抑制することができる。
【０１１４】
上記第３気流制御モードへの切り替えにより、吹出空気がユーザに当たる可能性を下げつつ、暖房運転を継続できる。
【０１１５】
また、上記第３気流制御モードは、室内温度センサＴ５が検出した室内温度が第３所定温度以下になると、第１気流制御モードに切り替えられるので、室内空間Ｒが冷えるのを効果的に抑制することができる。
【０１１６】
また、上記第３気流制御モードから第１気流制御モードに切り替わるとき、室内ファン１０の回転数を所定回転数上げてから、第１，第２水平フラップ４１，５１の姿勢を変更するので、第１，第２水平フラップ４１，５１から気流が剥離するのを抑制することができる。
【０１１７】
また、上記第３気流制御モード時、吹出空気が壁面Wに沿って下方に流れるので、吹出空気がユーザに直接当たる可能性が非常に小さくなる。
【０１１８】
＜第２〜第４気流制御モードの暖房運転＞
以下、図２９のフローチャートを用いて、第２〜第４気流制御モードの暖房運転について説明する。この暖房運転は、例えば、ユーザがリモコンを操作することで開始して、制御装置１００によって制御される。
【０１１９】
上記暖房運転が開始すると、ステップＳ１，Ｓ２が行われた後、ステップＳ１３，Ｓ１４が行われて、ステップＳ５，Ｓ６が行われる。このステップＳ１，Ｓ２，Ｓ５，Ｓ６は、図２５のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ５，Ｓ６と同じステップとなるので、説明を省略する。
【０１２０】
ステップＳ２からステップＳ１３に進むと、第２気流制御モードは第４気流制御モードへ切り替えられる。これにより、第１，第２水平フラップ４１，５１が図８の姿勢となる。このとき、室内機１の吹出空気は、図３０に示すように、室内機１の前方の斜め下方に流れる。また、室内機１の吹出空気の上下方向の広がりは、第１気流制御モード時よりも小さくなる。
【０１２１】
次に、ステップＳ１４で、床面温度センサＴ６で検出された床面温度が、第１所定温度より低い第２所定温度以上であるか否かが判定される。このステップＳ１４は、床面温度が第２所定温度以上であると判定されるまで繰り返される。なお、上記第２所定温度は、例えば、室内温度の設定温度よりも２℃高い温度に設定される。別の言い方をすれば、上記第２所定温度は、第１所定温度よりも例えば１℃低くなるように設定される。
【０１２２】
このように、第４気流制御モードは、床面温度センサＴ６が検出した床面温度が、第１所定温度より低い第２所定温度以上になると、第３気流制御モードに切り替えられるので、室内空間Ｒが暖まり過ぎる前に第３気流制御モードの暖房運転を行うことができる。
【０１２３】
上記第１実施形態では、空気調和機は、１台の室内機１と１台の室外機２とを備えるペア型であったが、複数台の室内機１と１台の室外機２とを備えるマルチ型にしてもよい。
【０１２４】
上記第１実施形態において、例えば、冷房運転時、除湿運転時または暖房運転時、制御装置１００が、室内温度センサＴ５などからの信号に基づいて、第１気流制御モード、第２気流制御モード、第３気流制御モードおよび第４気流制御モードのうちの一つを適宜選択したり、それらのモード間の切り替えをしたりするようにしてもよい。
【０１２５】
上記第１実施形態において、例えば、冷房運転時、除湿運転時または暖房運転時、ユーザが、第１気流制御モード、第２気流制御モード、第３気流制御モードおよび第４気流制御モードの中から所望のモードを例えばリモコンで選択できるようにしてもよい。
【０１２６】
上記第１実施形態では、第１水平フラップ４１と第２水平フラップ５１との離間角度は、６０°にしていたが、６０°以外にしてもよい。このようにする場合、上記離間角度は、例えば、５３°〜６０°の範囲内に入るようにする。
【０１２７】
上記第１実施形態では、第１気流制御モード時、複数の垂直フラップ６１のうち左端に配置される垂直フラップ６１と、複数の垂直フラップ６１のうち右端に配置される垂直フラップ６１とに関して、上流側の間隔よりも下流側の間隔が広くなっていたが、それらの間隔が略同じになるようにしてもよい。要するに、第１気流制御モード時、吹出空気の左右方向に広げるための制御が行われてもよいし、吹出空気の左右方向に広げるための制御が行われなくてもよい。
【０１２８】
上記第１実施形態では、第１気流制御モードを第３気流制御モードに切り替えるか否かは、床面温度だけでは判定していたが、例えば、床面温度と室内温度とで判定するようにしてもよい。
【０１２９】
上記第１実施形態では、第３気流制御モードを第１気流制御モードに切り替えるか否かは、室内温度だけでは判定していたが、例えば、室内温度と外気温度とで判定するようにしてもよい。
【０１３０】
上記第１実施形態では、第３気流制御モードから第１気流制御モードに切り替わるとき、室内ファン１０の回転数を所定回転数上げてから、第１，第２水平フラップ４１，５１の両方の姿勢を変更していたが、第１，第２水平フラップ４１，５１の一方の姿勢を変更するようにしてもよい。
【０１３１】
上記第１実施形態では、第３気流制御モードを第１気流制御モードに切り替えるか否かは、室内温度だけでは判定していたが、例えば、室内温度と床面温度とで判定するようにしてもよい。
【０１３２】
上記第１実施形態では、上記第３気流制御モード時、吹出空気が壁面Wに沿って下方に流れていたが、吹出空気が壁面Wに沿わなくても、吹出空気が第１気流制御モード時よりも壁面W側に流れるようにしてもよい。別の言い方をすれば、第３気流制御モード時、水平面Ｈに対する仮想面Ｖ１の傾斜角θ１が、例えば、＋１０°＜θ１＜＋１０５°を満たすようにするか、あるいは、水平面Ｈに対する仮想面Ｖ２の傾斜角θ２が、例えば、＋７０°＜θ２＜＋１００°満たすようにしてもよい。
【０１３３】
〔第２実施形態〕
図３１は、本開示の第２実施形態の空気調和機の制御ブロック図である。
【０１３４】
上記空気調和機の室内機は、室内空間Ｒ内の人との距離を検出する人感センサ９１を備えている。制御装置２００は、人感センサ９１の検出結果に基づいて、第１，第２水平フラップモータ７３，７４を制御する。
【０１３５】
より詳しく説明すると、第３気流制御モード時、人感センサ９１が検出した距離が所定距離（例えば１ｍ）以下になると、制御装置２００によって、第３気流制御モードを第１気流制御モードに切り替えられる。なお、上記距離は、例えば、室内機と人との間の前後方向の距離である。
【０１３６】
上記構成の空気調和機では、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏する上、第３気流制御モードは、人感センサ９１が検出した距離が所定距離以下になると、第１気流制御モードに切り替わるので、室内空間Ｒ内の人に室内機の吹出空気をタイミング良く直接当てることができる。
【０１３７】
本開示の具体的な実施の形態について説明したが、本開示は上記第１，第２実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本開示の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記第１，第２実施形態で記載した内容の一部を削除または置換したものを、本開示の一実施形態としてもよい。あるいは、上記第１実施形態の変形例と第２実施形態とを組み合わせたものを、本開示の一実施形態としてもよい。
【符号の説明】
【０１３８】
１  室内機
２  室外機
１０  室内ファン
１１  圧縮機
１２  四路切換弁
１３  室外熱交換器
１４  電動膨張弁
１５  室内熱交換器
１６  アキュムレータ
２０  室外ファン
３０  ケーシング
３４  吹出口
４１  第１水平フラップ
４１ｃ，５１ｃ  上翼面
４１ｄ，５１ｄ  下翼面
４１ｅ，４１ｆ，５１ｅ  湾曲面
５１  第２水平フラップ
５１ｆ  第１湾曲面
５１ｇ  第２湾曲面
６１  垂直フラップ
７３  第１水平フラップモータ
７４  第２水平フラップモータ
８３  第１垂直フラップ群モータ
８４  第２垂直フラップ群モータ
９１  人感センサ
１００，２００  制御装置
Ｇ１  第１垂直フラップ群
Ｇ２  第２垂直フラップ群
Ｌ１,Ｌ２  連絡配管
ＲＣ  冷媒回路
Ｔ１  室外熱交換器温度センサ
Ｔ２  外気温度センサ
Ｔ３  蒸発温度センサ
Ｔ４  室内熱交換器温度センサ
Ｔ５  室内温度センサ
Ｔ６  床面温度センサ
θ１，θ２  傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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