(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行鋼帯の後端と後行鋼帯の先端とを接合した接合部の板幅方向端部にノッチを形成した後に、前記接合部の板幅方向端部を含む前記ノッチの少なくとも一部の領域を研削によって除去する鋼帯のノッチング方法であって、
前記研削によって除去する前記ノッチの少なくとも一部の領域を、
回転式の研削工具を用いて、板幅方向に前記回転式の研削工具を送って前記領域の切込みを行うとともに、鋼帯垂直方向に、板幅方向への前記回転式の研削工具の送り速度に対して所定の範囲となる送り速度で前記回転式の研削工具を送り、これに並行して、板幅方向へ所定の送り量を送る間に、鋼帯長手方向に所定の送り量を同時に与え、かつ前記回転式の研削工具を鋼帯長手方向に搖動させながら前記領域の切込みを行う研削によって除去する、鋼帯のノッチング方法。
【請求項２】
前記回転式の研削工具がロータリーバーであり、鋼帯垂直方向に、板幅方向へのロータリーバーの送り速度の０．３倍〜１０．０倍となる送り速度で前記ロータリーバーを送る、請求項１に記載の鋼帯のノッチング方法。
【請求項３】
前記回転式の研削工具がロータリーバーであり、板幅方向へ当該ロータリーバー直径の１．０％以下の所定の送り量を送る間に、鋼帯長手方向に当該ロータリーバー直径の５．０％以上の送り量を同時に与える、請求項１または２に記載の鋼帯のノッチング方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の鋼帯のノッチング方法によりノッチングを行った後の鋼帯を、冷間圧延する、冷間圧延方法。
【請求項５】
請求項４に記載の冷間圧延方法を用いて冷延鋼帯を製造する、冷延鋼帯の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼帯のノッチング方法、冷間圧延方法および冷延鋼帯の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼帯の冷間圧延工程においては、先行材（先行鋼帯）の後端と後行材（後行鋼帯）の先端とを接合し、連続的に冷間圧延ラインに供給することが一般的である。これによってコイルの連続圧延が可能となり、ラインの生産性が向上する。加えて、鋼帯の全長にわたり張力を付与した状態での圧延が可能となるため、鋼帯の先尾端においても高精度の板厚・形状制御ができ、歩留りの向上にもつながる。【０００３】
鋼板の接合方法にはフラッシュバット溶接やレーザ溶接などの溶接技術が用いられる。いずれの溶接技術を用いても、先行材と後行材の接合部（溶接部）の板幅方向端部は、先行材と後行材の鋼帯幅の差や位置ずれなどのために、不可避的に幅段差部が形成される。この幅段差部は鋼帯の角が突き出ているため、通板中にロールに引っかかって設備への損傷を招くことがある。さらに、接合部の板幅方向端部では溶接が不完全なものとなり、溶接強度が足りずに圧延中に接合部が破断する危険性が増す。接合部が破断した場合、ラインを停止させて破断板を処理するために稼働率の低下を招く。さらに、破断時にワークロールが損傷した場合はワークロールを交換せざるを得ず、原単位の悪化が生じる。特に近年は、部材の軽量化や特性向上を目的に冷延鋼帯の薄ゲージ化が進んでおり、それに伴う高圧下率化によって接合部の破断率が高くなっている。【０００４】
そこで、接合部の板幅方向端部にノッチ（切り欠き）を形成するノッチングを行ってから圧延することが一般に行われている。ノッチングによって幅段差部の鋼帯の角と溶接が不完全となった不完全溶接部を除去し、圧延中の接合部の破断を防止することが可能となる。ノッチング方法としては、例えば、接合部の板幅方向端部に、角部を有しない半円形状のノッチを機械的にせん断加工する方法が一般的である（例えば、特許文献１、図４参照）。ただし、この半円形状のノッチは、外縁の曲率が一律であり、接合部において鋼帯の幅が最も小さくなるため、ノッチを形成した後の接合部において最大の応力が発生することになる。この問題点を解消するために、特許文献１では、ノッチの形状を略等脚台形状にすることで最大応力発生点が接合部以外に位置するようにする方法が提案されている。【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたようなノッチング方法では、珪素鋼板や高張力鋼板などの脆性材料・高合金材料の冷間圧延においては、圧延中の接合部の破断を十分に抑制できていなかった。【０００６】
これに対して、特許文献２には、先行鋼帯の後端と後行鋼帯の先端との接合部の鋼帯幅方向両縁部にせん断加工によって１段目のノッチを形成した後、当該接合部の鋼帯幅方向両縁部の端面を研削することによって２段目のノッチを形成する鋼帯のノッチング方法が記載されている。特許文献２に記載のノッチング方法によれば、珪素鋼板や高張力鋼板などの脆性材料・高合金材料を冷間圧延した場合においても、圧延中の接合部の破断の抑制効果に優れる。【０００７】
しかしながら、上記特許文献２に記載のノッチング方法では、接合部の鋼帯幅方向両縁部の端面を研削する際に、大きなビビリ振動が生じる場合があった。また、研削工具の摩耗が大きくなって、工具寿命が著しく低下する場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−５０８５３号公報
【特許文献２】特開２０１７−１４４４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、接合部の板幅方向端部にノッチを形成した後に、該ノッチの少なくとも一部の領域、特に接合部の板幅方向端部を研削によって除去する際に、ビビリ振動の抑制効果に優れ、かつ工具寿命の低下を抑制できる鋼帯のノッチング方法を提供することを目的とする。【００１０】
また、本発明は、前記鋼帯のノッチング方法を用いた冷間圧延方法、当該冷間圧延方法を用いた冷延鋼帯の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するために接合部の板幅方向端部にノッチを形成した後に、該ノッチの少なくとも一部の領域、特に接合部の板幅方向端部を、例えばロータリーバーなどの回転式の研削工具を用いた研削によって除去したものである。【００１２】
以下、本発明に至った経緯について述べる。接合部の板幅方向端部にノッチを形成して冷間圧延した後の接合部の板幅方向端部を観察すると、図４に示すように、先行鋼帯１と後行鋼帯２との接合部３の板幅方向端部に、板幅方向に長さ約２ｍｍの割れＸが形成されていることを本発明者らは発見した。この割れＸからき裂が進展した結果、接合部の破断が発生する。この割れＸの形成は、ノッチを形成した後の接合部の板幅方向端部が、ノッチを形成したことによって加工硬化していることが原因であることを本発明者らは突き止めた。そのメカニズムは次のようになる。まず、接合部の板幅方向端部にノッチを形成すると、ノッチを形成した後の接合部の板幅方向端部が加工硬化する。この加工硬化した部位（加工硬化部）はその他の部位と比較して変形しにくい状態となる。この加工硬化部を圧延すると圧延中に変形できなくなり割れＸが生じる。【００１３】
したがって、接合部の破断を抑制するためには、ノッチを形成した後の接合部の板幅方向端部に生じた加工硬化部を除去すれば良いという発想に至った。さらに、本発明では前記加工硬化部の除去を研削により行うこととした。研削という手段を用いれば、研削後の接合部の板幅方向端部に新たな加工硬化を生じることなく、ノッチを形成することによって生じた加工硬化部のみを除去することが可能となる。【００１４】
さらに、本発明では、研削の方法として回転式の研削工具を用いることとした。特に回転式の研削工具としてロータリーバーを用いて最適な条件で加工すれば、研削の際のビビリ振動をより効果的に抑制でき、ロータリーバー（工具刃）の摩耗や目詰まりによる研削性の悪化を最小限に留めつつ、ノッチ形成後の加工硬化部を除去することが可能となる。【００１５】
本発明は以下の構成を備える。
［１］先行鋼帯の後端と後行鋼帯の先端とを接合した接合部の板幅方向端部にノッチを形成した後に、前記ノッチの少なくとも一部の領域を研削によって除去する鋼帯のノッチング方法であって、
前記研削によって除去する前記ノッチの少なくとも一部の領域を、
回転式の研削工具を用いて、板幅方向に前記回転式の研削工具を送って前記領域の切込みを行うとともに、鋼帯垂直方向に、板幅方向への前記回転式の研削工具の送り速度に対して所定の範囲となる送り速度で前記回転式の研削工具を送り、これに並行して、板幅方向へ所定の送り量を送る間に、鋼帯長手方向に所定の送り量を同時に与え、かつ前記回転式の研削工具を鋼帯長手方向に搖動させながら前記領域の切込みを行う研削によって除去する、鋼帯のノッチング方法。
［２］前記回転式の研削工具がロータリーバーであり、鋼帯垂直方向に、板幅方向へのロータリーバーの送り速度の０．３倍〜１０．０倍となる送り速度で前記ロータリーバーを送る、［１］に記載の鋼帯のノッチング方法。
［３］前記回転式の研削工具がロータリーバーであり、板幅方向へ当該ロータリーバー直径の１．０％以下の所定の送り量を送る間に、鋼帯長手方向に当該ロータリーバー直径の５．０％以上の送り量を同時に与える、［１］または［２］に記載の鋼帯のノッチング方法。
［４］前記［１］〜［３］のいずれかに記載の鋼帯のノッチング方法によりノッチングを行った後の鋼帯を、冷間圧延する、冷間圧延方法。
［５］前記［４］に記載の冷間圧延方法を用いて冷延鋼帯を製造する、冷延鋼帯の製造方法。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の鋼帯のノッチング方法によれば、接合部の板幅方向端部にノッチを形成した後に、該ノッチの少なくとも一部の領域、特にノッチを形成した後の接合部の板幅方向端部を研削によって除去する際に、ビビリ振動の抑制効果に優れ、かつ工具寿命の低下を抑制できる鋼帯のノッチング方法を提供することができる。【００１７】
本発明によれば、接合部の破断の原因となる加工硬化部を研削により除去するようにしたことで、ＳｉやＭｎの含有量が多い珪素鋼板や高張力鋼板などの脆性材料・高合金材料を圧延した場合でも、接合部の破断（溶接部の破断）を抑制することが可能となる。さらに回転式の研削工具を用いて本発明の方法を適用し、上記研削を行うことで、研削の際のビビリ振動を抑制できる。特に回転式の研削工具としてロータリーバーを用いることにより研削の際のビビリ振動をより効果的に抑制することができ、最適な条件で加工することで、ロータリーバー（工具刃）の摩耗や目詰まりによる工具寿命の低下や研削性の悪化を抑制しつつ、ノッチ形成後の加工硬化部を除去できる。本発明によれば、上記研削をロータリーバーなどの回転式の研削工具を用いて適正な方法で研削加工を行うことで、ノッチ形成により生じた鋼帯接合部の加工硬化部の効率的な除去と工具寿命の低下抑制とを両立することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の鋼帯のノッチング方法の一実施形態を説明する図である。
【図２】ノッチを形成した後の接合部の板幅方向端部３ｂから板幅中央方向への硬度分布を示すグラフである。
【図３】ロータリーバーを用いた研削後の接合部の板幅方向端部３ｃから板幅中央方向への硬度分布を示すグラフである。
【図４】ノッチを形成して冷間圧延した後の接合部の板幅方向端部の状態（割れ）を示す写真である。
【図５】ノッチを形成し、所定の研削を行ってから冷間圧延した後の接合部の板幅方向端部の状態を示す写真である。
【図６】ロータリーバーを用いて研削を行う際のロータリーバーと鋼帯との位置関係を示す説明図である。
【図７】図６を側面側からみた側面図である。
【図８】図６を上面側からみた上面図である。
【図９】実施例におけるロータリーバーを用いた研削方法を説明する説明図である。
【図１０】実施例におけるロータリーバーを用いた研削方法を説明する説明図である。
【図１１】実施例におけるロータリーバーを用いた研削方法を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は、以下に示す実施形態に限定されない。
【００２０】
図１は、本発明の鋼帯のノッチング方法の一実施形態を説明する図である。図１中の矢印Ａは、鋼帯の搬送方向を示している。
【００２１】
図１（ａ）に示すように、まず、先行鋼帯１の後端と、後行鋼帯２の先端とを溶接により接合する。これにより、接合部３が形成される。先行鋼帯１の後端と後行鋼帯２の先端とを溶接する方法は、特に限定されず、例えば、フラッシュバット溶接やレーザ溶接などの方法で行うことができる。なお、図１（ａ）においては、先行鋼帯１と先行鋼帯２の鋼帯幅は略等しいものとされているが、これに限定されず、両者の鋼帯幅が異なっていてもよい。また、接合方法は溶接に限定されず、ろう接や摩擦接合（固相接合）などであってもよい。
【００２２】
上述のとおり、接合部３の板幅方向端部３ａ（以下、単に「端部３ａ」ともいう）には、先行鋼帯１と後行鋼帯２の鋼帯幅の差や位置ずれなどにより幅段差部が形成され、圧延時における接合部３の破断の原因となる。そこで、先行鋼帯１と後行鋼帯２を溶接により接合して接合部３を形成した後、端部３ａにノッチ４（切り欠き４）を形成する（図１（ｂ））。図１（ｂ）においては、点線内の空白部分が、ノッチ４が形成された領域を示している。図１（ｂ）に示すように、ノッチ４は、接合部の板幅方向端部を含む所定領域において板幅中央方向に向かって形成される。なお、図１（ｂ）においては、略半楕円形状のノッチを形成した場合を示しているが、本発明においてノッチの形状は特に限定されない。
【００２３】
鋼帯の端部３ａにこのようなノッチが形成されると、ノッチを形成した後の接合部３の板幅方向端部３ｂ（以下、単に「端部３ｂ」ともいう）には加工硬化が生じる。この加工硬化した範囲を調査するために、接合部３の端部３ｂから板幅中央方向への硬度分布を測定した結果を図２に示す。図２に示すように、前記加工硬化により端部３ｂにおいて最もビッカース硬さが上昇しており、端部３ｂから板幅中央方向に向かうに従いビッカース硬さの上昇量が減少していく。そして、端部３ｂから板幅中央方向に１ｍｍ以上の範囲では、ノッチを形成する前の端部３ａと同等のビッカース硬さ（Ｈｖ２４０）となる。すなわち、図２より端部３ｂから板幅中央方向に１ｍｍまでの範囲において加工硬化が生じていることがわかる。したがって、端部３ｂから板幅中央方向に１ｍｍまでの範囲を除去すれば割れの発生を防ぐことが可能となると考えられる。
【００２４】
そこで、本発明では、図１（ｃ）に示すように、前記加工硬化した端部３ｂを研削によって除去する。図１（ｃ）において、点線内の空白部分が、研削によって除去された研削領域５を示している。図１（ｃ）に示されるように、前記研削は端部３ｂをさらに板幅中央方向に向かって除去するものであり、鋼帯長手方向に対する研削の範囲は、ノッチを形成した所定領域の一部の領域である。上述のとおり、端部３ｂから板幅中央方向に１ｍｍまでの範囲において加工硬化が生じているため、端部３ｂから板幅中央方向に１ｍｍまでの範囲を研削によって除去することが好ましい。一方、板幅方向への研削幅Ｔ（接合部３の端部３ｂから板幅中央方向への距離）を大きく取りすぎた場合、その切り欠き部に応力が集中し、逆に接合部の破断を招く。そのため、研削幅Ｔは２ｍｍ以下の範囲とするのが好ましい。一例として、研削幅Ｔは、０．５ｍｍ以上が好ましい。また、一例として、研削幅Ｔは、２．０ｍｍ以下が好ましい。また、鋼帯幅の急激な変動を抑えるために鋼帯長手方向の研削範囲、すなわち、図１（ｃ）において、研削長さＬは８ｍｍ以上とすることが好ましい。接合部の破断の抑制効果がより高められる点から、研削後の接合部３の板幅方向端部３ｃ（以下、単に「端部３ｃ」ともいう）のビッカース硬さの上昇量を、端部３ａのビッカース硬さ（または母材部のビッカース硬さ）に対してＨｖ５０以下とすることが好ましい。前記研削幅Ｔは、端部３ｃのビッカース硬さ及びその加工硬化範囲に応じて適宜調節される。なお、本明細書においてビッカース硬さは、ＪＩＳ  Ｚ  ２２４４に準拠して測定したものである。なお、図１では、研削によって除去するノッチの一部の領域を、端部３ｂを含む領域としているが、接合部以外のノッチ部にも加工硬化等の何らかの原因により割れが生じる場合があるため、接合部の板幅方向端部以外のノッチの一部の領域を本発明の方法により研削して除去してもよい。
【００２５】
さらに、本発明では、前記加工硬化した端部３ｂを回転式の研削工具を用いた研削によって除去する。回転式の研削工具としては、特に限定されないが、ロータリーバー、軸付砥石、回転ヤスリ、グラインダー、ベルトサンダーなどを用いることができる。回転式の研削工具としては、特にロータリーバーを用いることが好ましい。ロータリーバーとしては、特に限定されないが、例えば一般に市販されているものを用いることができる。前記ロータリーバーとしては、例えばタングステンカーバイド等の超硬材やダイヤモンド砥粒をコーティングした切削刃やハイス鋼を用いた切削刃（Ｔｉ等の各種コーティングを施したものも含む）が挙げられる。本発明においては、切削抵抗が小さく、研削中のビビリ振動の抑制効果により優れる点から、クロスカット形状のロータリーバーを用いることが好ましい。好適なロータリーバーの一例としては、超硬ロータリーバーが挙げられ、より具体的には、超硬材をコーティングしたクロスカット刃の円筒型ヘッドを有するロータリーバーが挙げられる。
【００２６】
また、ロータリーバーとしては、被削材である鋼帯の硬度が高い場合は、歯数が多いものを選択するのが好ましい。さらにロータリーバーの径、形状は、特に限定されないが、上述した研削幅Ｔ、研削長さＬを実現しやすいものが好ましい。本発明においては一般に市販されている範囲である直径１０ｍｍ以上のロータリーバーを用いることが好ましい。また、直径２６ｍｍ以下のロータリーバーを用いることが好ましい。なお、ロータリーバーの直径は、ロータリーバー（切削刃）の最大直径を意味する。
【００２７】
次に、回転式の研削工具を用いた前記ノッチの少なくとも一部の領域の研削方法について説明する。ここでは、一例として回転式の研削工具としてロータリーバーを用いた前記加工硬化した端部３ｂの研削方法について説明する。
【００２８】
図６は、ロータリーバーを用いて研削を行う際のロータリーバーと鋼帯との位置関係を示す説明図であり、図７は、図６を側面側からみた側面図を示し、図８は、図６を上面側からみた上面図を示している。
【００２９】
本発明では、板幅方向（図６〜図８中のｘ方向）にロータリーバーを送って板幅方向端部の切込みを行うとともに、鋼帯垂直方向（図６、図７中のｚ方向）に、板幅方向への前記ロータリーバーの送り速度に対して所定の範囲となる送り速度で前記ロータリーバーを送り、これに並行して（同時に）、前記ロータリーバーで板幅方向へ所定の送り量を送る間に、鋼帯長手方向（図６、図８中のｙ方向）に所定の送り量を同時に与え、かつ前記ロータリーバーを鋼帯長手方向に揺動させながら前記接合部の板幅方向端部の切込みを行う。
【００３０】
ロータリーバーの板幅方向への送り速度（切込み速度）は、０．３ｍｍ／ｓｅｃ以上とすることが好ましい。また、板幅方向への送り速度は、５．０ｍｍ／ｓｅｃ以下とすることが好ましい。板幅方向への送り速度が０．３ｍｍ／ｓｅｃ以上であると、構成刃先の生成や切り屑排出の悪化を抑制でき、加工発熱が大きくなることによって生じる研削性の悪化を抑制しやすくなる。また、板幅方向への送り速度が５．０ｍｍ／ｓｅｃ以下であると、切削抵抗の増大を抑制しやすくなり、刃の摩耗の進展を抑制しやすくなる。ロータリーバーの回転数については、ロータリーバーの径、形状により定められている推奨回転数をもとに設定することができる。
【００３１】
また、ロータリーバーを、板幅方向に送って前記接合部の板幅方向端部の切込みを行うとともに、鋼帯垂直方向に、板幅方向へのロータリーバーの送り速度に対して所定の範囲となる送り速度で送る。この際、鋼帯垂直方向に、板幅方向へのロータリーバーの送り速度の０．３倍〜１０．０倍の送り速度でロータリーバーを送ることが望ましい。これにより切り屑の排出がより促進されやすくなるとともに、刃の同一位置を使用して切込みすることがなくなるため、刃の寿命をより高寿命化しやすくなる。
【００３２】
さらに、ロータリーバーを、鋼帯垂直方向に、板幅方向へのロータリーバーの送り速度に対して所定の範囲となる送り速度で送るのと並行して、板幅方向へ所定の送り量を送る間に、鋼帯長手方向に所定の送り量を同時に与え、かつロータリーバーを鋼帯長手方向に搖動（往復運動）させながら接合部の板幅方向端部の切込みを行う。この際、板幅方向へロータリーバー直径の１．０％以下の所定の送り量を送る間に、鋼帯長手方向にロータリーバー直径の５．０％以上の送り量を同時に与え、かつ鋼帯長手方向に搖動（往復運動）させることが好ましい。すなわち、ロータリーバーの板幅方向への送り量がロータリーバー直径の１．０％を超える前に、ロータリーバーの鋼帯長手方向への移動を折り返すことが好ましい。そして、その折り返しから次の折り返しまでの鋼帯長手方向への送り量（搖動幅）がロータリーバー直径の５．０％以上となるようすることが好ましい。これにより、刃と鋼帯の接触面積を低減することにつながり、切削抵抗の低下、すなわちビビリ振動の抑制効果がより高められる。ビビリ振動が生じた際や、切削抵抗が大きすぎる場合などは、鋼帯の研削部分に過剰に負荷がかかることで、新たな加工硬化を生じさせてしまう恐れがある。また、工具の寿命が低下し、工具交換の手間が増加し、かえってラインの能率低下を招く恐れもある。本発明によれば、ロータリーバーを用いて上記研削を行うことで、新たな加工硬化を生じさせることなく、また、工具寿命の低下や研削性の悪化を抑制しつつ、ノッチ形成後の加工硬化部を除去できる。なお、特に限定されないが、板幅方向への所定の送り量は、ロータリーバー直径の０．２％以上であることが好ましい。また、特に限定されないが、鋼帯長手方向への送り量は、ロータリーバー直径の３００％以下であることが好ましい。
【００３３】
なお、鋼帯をロータリーバーなどの回転式の研削工具で研削する際には、加工中に被削材が動くことがないようクランプする必要があるが、これは一般的な加工と同様で、クランプの形式等に特に限定はない。ビビリ振動をより抑制しやすい点から、加工点に極力近い位置をクランプすることが好ましい。また、切削油については使用した方が切削抵抗の低下が図られ、研削性の改善が期待される。しかしながら、一般に冷延鋼帯圧延設備のライン内が切削油を使用できる環境である場合はまれであり、本発明では切削油の使用の有無については特に規定は行っていない。本発明での研削条件は、切削油がなくとも効果が得られることが確認されたものである。
【００３４】
上記ロータリーバーによる研削後の接合部３の端部３ｃ（図１（ｃ）参照）から板幅中央方向への硬度分布を図３に示す。図３に示すように、研削を適切に行うことで、新たな加工硬化を生じることなく、ノッチ４を形成した際に生じた加工硬化部のみの除去が可能となる。
【実施例】
【００３５】
本発明の効果を、冷延鋼帯（珪素鋼板）を製造して評価した。評価に用いた鋼帯は、Ｓｉ含有量が３．０質量％以上３．５質量％未満、板厚が１．８ｍｍ以上２．４ｍｍ以下である。母材部のビッカース硬さはＨＶ２４０程度である。この鋼帯を複数用意し、上述の実施形態と同様にして、先行鋼帯１の後端と後行鋼帯２の先端とを溶接し、その際に形成された接合部３の端部３ａにノッチを形成した。次いで、ノッチを形成した後の前記ノッチの一部の領域である接合部３の端部３ｂをロータリーバーを用いて表１に示すような研削条件で研削した。【００３６】
図９〜１１は、本実施例におけるロータリーバーを用いた研削方法を説明する説明図である。本実施例において使用したロータリーバーは超硬材（タングステンカーバイド）をコーティングした直径２５ｍｍ、クロスカット刃の円筒型ヘッドのものであり（超硬ロータリーバー）、研削幅Ｔは１ｍｍで固定とした（図９参照）。なお、図９では、ロータリーバーの鋼帯長手方向の送り量（搖動幅）が２ｍｍ（ロータリーバー直径の８％）、研削長さＬが１１．６ｍｍの場合の例を示している。また、本実施例ではロータリーバーの回転速度３６００ｒｐｍで研削を行った。【００３７】
図１０は、後掲の表１のＮｏ．１、４、８、９の研削条件でのロータリーバーのｘ−ｙ面の動き（ロータリーバーの先端の動き）を説明する説明図である。図１０に示すように、これらの例では、板幅方向へ０．２５ｍｍ（ロータリーバー直径の１．０％）の送り量を送る間に、鋼帯長手方向に２ｍｍ（ロータリーバー直径の８％）の送り量を同時に与え、かつ鋼帯長手方向に搖動幅２ｍｍで搖動させながら接合部の板幅方向端部の切込みを行っている。図１１は、後掲の表１のＮｏ．５、１０、１１、１２の研削条件でのロータリーバーのｘ−ｙ面の動き（ロータリーバー先端の動き）を説明する説明図である。図１１に示すように、これらの例では、板幅方向へ０．１２５ｍｍ（ロータリーバー直径の０．５％）の送り量を送る間に、鋼帯長手方向に２ｍｍ（ロータリーバー直径の８％）の送り量を同時に与え、かつ鋼帯長手方向に搖動幅２ｍｍで搖動させながら接合部の板幅方向端部の切込みを行っている。【００３８】
ロータリーバーを用いて上記のように研削を行ったときの、研削面の性状、ビビリ振動の有無、研削後鋼帯端面（端部３ｃの位置）のビッカース硬さ、連続使用の可否について評価を行った結果を表１に併せて示している。ビビリ振動については音の発生の有無、研削面の荒れより判断を行った。その後、この鋼帯に対し仕上げ厚０．２１ｍｍ以上０．２５ｍｍ未満となる冷間圧延を施し冷延鋼帯とした。各研削条件について、以下の判定基準により総合判定を行った。総合判定◎、〇、△を合格（ビビリ振動の抑制効果に優れ、かつ工具寿命の低下を抑制できる）とし、総合判定×を不合格とした。
総合判定◎：研削後の接合部の板幅方向端部のビッカース硬さの上昇量が母材部に対してＨｖ３０以下であり、かつ、ビビり振動、火花発生を生じることなく１５０回の連続研削が可能であったもの。
総合判定〇：研削後の接合部の板幅方向端部のビッカース硬さの上昇量が母材部に対してＨｖ３０以下であり、かつ、若干のビビり振動、火花発生があったが、１５０回の連続研削が可能であったもの。
総合判定△：研削後の接合部の板幅方向端部のビッカース硬さの上昇量が母材部に対して５０以下であり、かつ、若干の火花発生や発熱増大があったが、５０回までの連続研削が可能（５０回超の連続研削は不可）であったもの。
総合判定×：ビビリ振動や火花発生、刃欠けがあり５０回の連続研削が不可であったもの。【００３９】
【表１】
0006930678.tif 000002
【００４０】
表１に示す通り、研削を行う際、ロータリーバーを板幅方向に送りつつ鋼帯垂直方向に送り、かつ板幅方向に送ると同時に鋼帯長手方向に送って搖動させた場合、そのような方法を行わなかった場合に比べて研削面性状の悪化や工具寿命の著しい低下が抑制されることがわかる。特に、板幅方向への送り速度に対する鋼帯垂直方向の送り速度の比や、板幅方向への送り量に対する鋼帯長手方向の送り量（搖動幅）が本発明の好適範囲内である場合、その条件で研削を行うことで、研削面性状の悪化や工具寿命の著しい低下を発生させることなく連続研削することが可能となる。また、本発明例では、いずれも冷間圧延後の冷延鋼帯の接合部端部における割れの発生が抑制でき（図５参照）、冷間圧延時の接合部の破断を抑制することができた。【００４１】
以上から、本発明に従う研削方法を行うことにより、工具寿命の長期化と鋼帯の加工硬化部の効率的な除去を両立できることがわかる。【００４２】
なお、本実施例では珪素鋼板の場合について説明したが、本発明はこれに限るものでなく他の冷間圧延鋼帯に適用しても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１  先行鋼帯
２  後行鋼帯
３  接合部（溶接部）
３ａ〜３ｃ  接合部の板幅方向端部
４  ノッチ
５  研削領域
【要約】
接合部の板幅方向端部にノッチを形成した後、該ノッチの少なくとも一部の領域を研削によって除去する際に、ビビリ振動の抑制効果に優れ、かつ工具寿命の低下を抑制できる鋼帯のノッチング方法を提供する。
先行鋼帯の後端と後行鋼帯の先端とを接合した接合部の板幅方向端部にノッチを形成した後、前記ノッチの少なくとも一部の領域を研削によって除去する鋼帯のノッチング方法であって、前記領域を、回転式の研削工具を用いて、板幅方向に前記回転式の研削工具を送って前記領域の切込みを行うとともに、鋼帯垂直方向に、板幅方向への前記回転式の研削工具の送り速度に対して所定の範囲となる送り速度で前記回転式の研削工具を送り、これに並行して、板幅方向へ所定の送り量を送る間に、鋼帯長手方向に所定の送り量を同時に与え、かつ前記回転式の研削工具を鋼帯長手方向に搖動させながら前記領域の切込みを行う研削によって除去する、鋼帯のノッチング方法。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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