(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、前記内燃機関に接続された発電用電動機とを備え、前記内燃機関の回転数が目標回転数となるように制御するハイブリッド車両の制御方法であって、
前記内燃機関にて異常を判断した際には、ファイアリング運転の目標回転数の上限を、正常時における上限よりも低い異常時上限回転数に設定し、且つ、モータリング運転の目標回転数を、前記異常時上限回転数以下に設定すること
を特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
【請求項２】
前記内燃機関が、前記異常時上限回転数よりも高い回転数で回転しているときに異常を判断し、異常判断前の状態がファイアリング運転である場合には、モータリング運転に遷移させ、且つ、モータリング運転での回転数を低下させること
を特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項３】
前記モータリング運転に遷移させた後、回転数を単調減少させて前記異常時上限回転数以下に制限すること
を特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項４】
前記内燃機関が、前記異常時上限回転数よりも高い回転数で回転しているときに異常を判断し、異常判断前の状態がモータリング運転である場合には、モータリング運転を維持し回転数を単調減少させて前記異常時上限回転数以下に制限すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項５】
前記回転数を単調減少させる際の減少率は、異常判断時前の状態がモータリング運転の場合とファイアリング運転の場合で同等であること
を特徴とする請求項３又は４に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項６】
前記異常時上限回転数は、前記内燃機関への燃料供給を停止する回転数であるフューエルカット回転数以下であり、
前記モータリング運転の目標回転数は、前記内燃機関への燃料供給を停止した後に、供給を開始する回転数であるフューエルカットリカバリ回転数以下であること、
を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項７】
ハイブリッド車両の駆動源は、高圧バッテリより供給される電力にて駆動する駆動用電動機であり、且つ、前記ハイブリッド車両は、ペダルの踏み込みにより加速し、前記ペダルの踏み戻しにより減速する機能を有し、
前記内燃機関にて異常を判断した際には、前記モータリング運転の目標回転数を、前記異常時上限回転数以下に設定すること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項８】
内燃機関と、
前記内燃機関に接続された発電用電動機と、
前記内燃機関の回転数が目標回転数となるように制御する回転数制御回路と、
前記内燃機関にて異常を判断した際には、ファイアリング運転の目標回転数の上限を、正常時における上限よりも低い異常時上限回転数に設定し、且つ、モータリング運転の目標回転数を、前記異常時上限回転数以下に設定する回転数設定回路と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の制御方法、及びハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、水温センサ等のハイブリッド車両のエンジン（内燃機関）に関連する機器に異常が発生した場合には、モータリング運転に切り替えることにより、高車速状態でのエンジンの急激な回転数変動を抑制し、二次的な故障の発生を防止することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１１３２１号公報
【発明の概要】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された従来例では、ファイアリング運転からモータリング運転に切り替えたときの上限回転数が設定されていないので、ファイアリング運転とモータリング運転との間の遷移が速やかに行われず、加速度の応答性能が低下するという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、内燃機関に関連する機器に異常が発生した場合でも、ファイアリング運転とモータリング運転との間の遷移を速やかに行うことが可能なハイブリッド車両の制御方法、及びハイブリッド車両の制御装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の一態様は、内燃機関にて異常を判断した際には、ファイアリング運転の目標回転数の上限を異常時上限回転数に設定する。また、モータリング運転の目標回転数を、異常時上限回転数以下に設定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、内燃機関にて異常が判断された場合でも、ファイアリング運転とモータリング運転との間の遷移を速やかに行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の、処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、エンジンがファイアリング運転されているときに異常が発生した場合の、エンジンの回転数、Ｆ／Ｃ気筒数の変化を示すタイミングチャートである。
【図４】図４は、エンジンがモータリング運転されているときに異常が発生した場合の、エンジンの回転数、Ｆ／Ｃ気筒数の変化を示すタイミングチャートである。
【図５】図５は、エンジンの回転数が低いときに異常が発生した場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、エンジンの回転数が低いときに異常が発生した場合の、エンジンの回転数、Ｆ／Ｃ気筒数の変化を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
［本実施形態の構成説明］
図１は、ハイブリッド車両の一例であるシリーズ型ハイブリッド車両の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示すように、シリーズ型ハイブリッド車両の駆動系は、エンジン１１（内燃機関）と、発電モータ１２（発電用電動機）と、駆動モータ１３（駆動用電動機）と、高圧バッテリ１４と、発電モータ用インバータ１５と、駆動モータ用インバータ１６と、減速機構１７を備えている。
【００１０】
また、図示を省略するが、本実施形態で示すシリーズ型ハイブリッド車両は、単一のペダルを有し、このペダルの踏込みにより加速し、ペダルの踏み戻しにより減速する制御を行う所謂ワンペダル制御を実行する、ワンペダル型の車両である。ワンペダル型の車両では、ペダルのオン、オフだけで車両を走行させることが可能である。勿論、本発明はワンペダル型の車両に限定されるものではない。
【００１１】
シリーズ型ハイブリッド車両は、エンジン１１をファイアリング運転、或いはモータリング運転させて車両を走行させる。ファイアリング運転とは、エンジン１１に燃料を供給して燃焼させ、発電モータ１２を回転させて発電し高圧バッテリ１４を充電する運転を指す。モータリング運転とは、エンジン１１を燃焼させず、発電モータ１２でエンジン１１を回転させて高圧バッテリ１４のＳＯＣ（state of charge）を低下させる運転を指す。
【００１２】
エンジン１１は、発電要求信号が入力されると、該エンジン１１の出力軸に接続された発電モータ１２の駆動力により始動し、燃料が供給されて回転駆動する。発電要求信号から発電停止信号に移行した場合には、回転を停止する。
【００１３】
発電モータ１２は、ロータがエンジン１１に連結されておりエンジン１１の回転によりロータが回転して交流電力を発生する。
駆動モータ１３は、減速機構１７を介して車両の駆動輪１８に連結され、発進加速時や定速走行時や中間加速時に車両を駆動し、減速時には回生発電を行う。
【００１４】
高圧バッテリ１４は、発電モータ１２で発電された電力、及び駆動モータ１３で回生発電された電力を充電する。また、駆動モータ１３に電力を供給する。エンジン１１の始動時には、始動に要する電力を発電モータ１２に供給する。
【００１５】
発電モータ用インバータ１５は、発電モータ１２と高圧バッテリ１４との間に配置され、発電モータ１２で発電した交流電力を直流電力に変換して、高圧バッテリ１４に充電する。
駆動モータ用インバータ１６は、駆動モータ１３と高圧バッテリ１４の間に配置され、高圧バッテリ１４より出力される直流電力を３相交流電力に変換して駆動モータ１３に供給する。
【００１６】
また、図１に示すシリーズ型ハイブリッド車両の制御系は、エンジン１１の回転数、及び駆動モータ１３の回転数を制御する制御装置１００を備えている。制御装置１００は、車両コントローラ２１と、エンジンコントローラ２２と、発電コントローラ２３を備えている。なお、図１に示す制御装置１００は、本発明の特徴部分に係る構成のみを記載しており、それ以外の機能を省略している。
【００１７】
なお、制御装置１００を構成する車両コントローラ２１、エンジンコントローラ２２、及び発電コントローラ２３は、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、及び入出力部を備えるマイクロコンピュータを用いて実現可能である。マイクロコンピュータを車両コントローラ２１、エンジンコントローラ２２、及び発電コントローラ２３として機能させるためのコンピュータプログラムを、マイクロコンピュータにインストールして実行する。これにより、マイクロコンピュータは、車両コントローラ２１、エンジンコントローラ２２、及び発電コントローラ２３が備える複数の情報処理回路として機能する。なお、ここでは、ソフトウェアによって車両コントローラ２１、エンジンコントローラ２２、及び発電コントローラ２３を実現する例を示すが、勿論、各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して構成することも可能である。また、車両コントローラ２１、エンジンコントローラ２２、及び発電コントローラ２３に含まれる複数の回路を個別のハードウェアにより構成してもよい。
【００１８】
車両コントローラ２１は、回転数制御回路２１１と、回転数設定回路２１２を備えている。回転数制御回路２１１は、エンジン１１（内燃機関）の回転数、出力トルクが予め設定した目標回転数、目標出力トルクとなるように、回転数指令信号、トルク指令信号をエンジンコントローラ２２に出力する。更に、発電モータ１２の回転数が予め設定した目標回転数となるように、回転数指令信号を出力する。
【００１９】
回転数設定回路２１２は、エンジン１１に関連する機器の異常判断信号を取得する。例えば、冷却水の温度を測定する水温センサに故障が発生した場合やオーバーヒートの発生等の異常発生時に、車両に搭載されるＥＣＵ（Electronic Control Unit；図示省略）より異常判断信号が出力された場合に、この異常判断信号を取得する。異常判断信号が発生した際には、エンジン１１への燃料供給を停止する回転数、即ち、フューエルカット（fuel cut）する回転数であるＦ／Ｃ回転数を設定する。更に、フューエルカットした後、燃料の供給を開始する回転数、即ち、フューエルカットを停止する回転数であるＦ／Ｃリカバリ回転数を設定する。Ｆ／Ｃ回転数は例えば２０００〜２５００ｒｐｍ（以下、「Ｒ１ｒｐｍ」とする）であり、Ｆ／Ｃリカバリ回転数は、例えば１８００〜２３００ｒｐｍ（以下、「Ｒ２ｒｐｍ」とする）である。但し、Ｒ１＞Ｒ２である。従って、異常判断信号が入力されているときに、エンジン回転数が一旦Ｒ１ｒｐｍまで上昇するとフューエルカットとなり、その後、エンジン回転数がＲ２ｒｐｍに低下するまでフューエルカットは継続される。
【００２０】
更に、回転数設定回路２１２は、異常判断信号が入力された際のエンジン１１のファイアリング運転の目標回転数の上限（異常時上限回転数）を設定する。以下、これを「第１上限回転数」という。更に、モータリング運転の目標回転数を、第１上限回転数以下となる第２上限回転数に設定する。第１上限回転数は、例えば、上述したＦ／Ｃリカバリ回転数よりも若干低い回転数に設定する。例えば、１７５０〜２２５０ｒｐｍ（以下、「Ｒ３ｒｐｍ」とする）に設定する。但し、Ｒ２＞Ｒ３である。即ち、第１上限回転数は、異常判断信号が入力されていないとき（正常時）における上限よりも低い回転数に設定する。また、第２上限回転数は、第１上限回転数以下に設定する。本実施形態では、一例として第１上限回転数、及び第２上限回転数を同一のＲ３ｒｐｍに設定する例について説明する。そして、設定した目標回転数をエンジンコントローラ２２、及び発電コントローラ２３に出力する。
【００２１】
エンジンコントローラ２２は、エンジン１１がファイアリング運転している場合に、車両コントローラ２１より出力されるファイアリング運転時の目標回転数となるように、エンジン１１の回転数を制御する。また、エンジン１１に関連する機器である水温センサに故障が発生した場合、或いは冷却水温度が上昇してオーバーヒートが発生した場合等の異常発生時（異常判断信号が入力された場合）には、エンジン１１の回転数が上述した第１上限回転数であるＲ３ｒｐｍ以下になるようにエンジン１１に回転数指令信号を出力する。即ち、異常発生時には、エンジン１１の回転数を低下させることにより、二次的な故障の発生を防止する。
【００２２】
発電コントローラ２３は、エンジン１１がモータリング運転している場合に、車両コントローラ２１より出力される回転数指令により設定される回転数で発電モータ１２の駆動を制御する。また、異常判断信号が入力された場合には、車両コントローラ２１で設定された第２の上限回転数であるＲ３ｒｐｍ以下になるように発電モータ１２の回転数を制御する。
【００２３】
［本実施形態の作用の説明］
次に、上述のように構成された本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置１００の処理手順について、図２に示すフローチャート、及び図３、図４を参照して説明する。図３は、ファイアリング運転時に異常が発生したときの動作を示すタイミングチャートであり、図４は、モータリング運転時に異常が発生したときの動作を示すタイミングチャートである。
【００２４】
初期的には、エンジン１１は、高い回転数（例えば、４０００〜５０００ｒｐｍ）でファイアリング運転、或いはモータリング運転により駆動されている。ステップＳ１１において、車両コントローラ２１は、異常判断信号が入力されているか否かを判断する。例えば、水温センサの故障やオーバーヒートが発生したときに、異常判断信号が入力される。
【００２５】
異常判断信号が入力された場合には、ステップＳ１２において車両コントローラ２１は、エンジン１１の状態がファイアリング運転であるか、或いはモータリング運転であるかを判断する。
【００２６】
ファイアリング運転である場合には、ステップＳ１３に処理を進める。以下、ステップＳ１３〜Ｓ１８に示すファイアリング運転時の処理を、図３に示すタイミングチャートを参照して説明する。図３（ａ）に示すように時刻ｔ１にて異常判断信号が入力されると、車両コントローラ２１は、エンジン１１をフューエルカット（燃料供給を停止）する。図３（ｃ）に示すように、全気筒数がフューエルカットされ、エンジン１１をモータリング運転に切り替える。
【００２７】
ステップＳ１４において、車両コントローラ２１は、モータリング運転されているエンジン１１の回転数を略一定の減少率（傾き）で低下させる。即ち、エンジン１１が、第１上限回転数（Ｒ３ｒｐｍ）よりも高い回転数で回転しているときに異常判断信号が入力され、異常判断前の状態がファイアリング運転である場合には、モータリング運転に遷移させる。更に、モータリング運転によるエンジン回転数を低下させる。
【００２８】
図３（ｂ）の符号Ｑ１に示すように時刻ｔ１よりエンジン回転数は徐々に低下し、時刻ｔ２にてＦ／Ｃリカバリ回転数（例えば、Ｒ２ｒｐｍ）に達する。回転数の減少率を略一定（単調減少）とすることにより、異音の発生やノイズの変動を防止でき、車両の乗員に違和感を感じさせることを回避できる。
【００２９】
ステップＳ１５において、エンジン１１の回転数がＦ／Ｃリカバリ回転数であるＲ２ｒｐｍまで低下したか否かを判断する。図３に示す時刻ｔ２にてエンジン回転数は、Ｒ２ｒｐｍに低下しているので、ステップＳ１６において、車両コントローラ２１は、エンジン１１をモータリング運転からファイアリング運転に切り替える。
【００３０】
ステップＳ１７において、車両コントローラ２１は、エンジン１１の回転数を再度低下させ、ステップＳ１８において、ファイアリング運転における異常時の上限回転数である第１上限回転数（Ｒ３ｒｐｍ）まで低下したか否かを判断する。低下した場合には、ステップＳ２１において、この回転数を維持する。
【００３１】
第１上限回転数を、Ｆ／Ｃリカバリ回転数であるＲ２ｒｐｍよりも若干低いＲ３ｒｐｍに設定することにより、エンジン回転数に多少の変動が発生していてもエンジン回転数は確実にＦ／Ｃリカバリ回転数を下回ることになる。従って、フェールカットが停止されＦ／Ｃ気筒数がゼロとなる。このため、ファイアリング運転とモータリング運転との遷移を速やかに行うことができる。
【００３２】
一方、異常判断信号が入力された際に、エンジン１１がモータリング運転である場合に（ステップＳ１２で「モータリング」）には、ステップＳ１９に処理を進める。以下、図４に示すタイミングチャートを参照して、ステップＳ１９、Ｓ２０に示すモータリング運転の処理について説明する。
【００３３】
ステップＳ１９において、車両コントローラ２１は、エンジン１１の回転数を低下させる。即ち、エンジン１１が、第１上限回転数よりも高い回転数で回転しているときに異常を判断し、異常判断前の状態がモータリング運転である場合には、モータリング運転を維持し回転数を単調減少させて、第１上限回転数以下に設定した第２上限回転数に制限する。
【００３４】
これを図４を参照して説明すると、時刻ｔ１１で異常判断信号が入力されると、モータリング運転で回転しているエンジン回転数は、略一定の減少率（勾配）で低下する。従って、図４（ｂ）に示す符号Ｑ２に示すように、エンジン回転数は徐々に低下する。このときの減少率は、図３（ｂ）に示した減少率と同等である。即ち、回転数を単調減少させる際の減少率は、異常判断時前の状態がモータリング運転の場合とファイアリング運転の場合で同等としている。
【００３５】
ステップＳ２０において、モータリング運転における異常時の上限回転数である第２上限回転数（Ｒ３ｒｐｍ）まで低下したか否かを判断する。図４の時刻ｔ１２に示すように、回転数Ｑ２がＲ３ｒｐｍまで低下したと判断した場合には、ステップＳ２１において、この回転数に維持する制御を行う。
こうして、高い回転数でエンジン１１が駆動しているときに、異常判断信号が入力されたときの回転数制御が行われるのである。
【００３６】
次に、エンジン１１がモータリング運転で低速回転しているときに、異常が発生したときの処理手順を図５に示すフローチャート、及び図６を参照して説明する。図６は、モータリング運転で低速回転しているときに異常が発生したときの動作を示すタイミングチャートである。
【００３７】
初期的には、図６（ｂ）に示すように、Ｒ３ｒｐｍよりも低い回転数でエンジン１１がモータリング運転している。モータリング運転であるので、図６（ｃ）に示すようにＦ／Ｃ気筒数は最大に設定されている。即ち、エンジン１１への燃料供給は行われない。ステップＳ３１において、車両コントローラ２１は、異常判断信号が入力されたか否かを判断する。
【００３８】
図６（ａ）に示すように、異常判断信号が入力された場合には、ステップＳ３２において、車両コントローラ２１は、エンジン回転数の上昇要求が発生しているか否かを判断する。例えば、高圧バッテリ１４のＳＯＣが上限値付近であるときに、車両のアクセル開度が増大すると、発電モータ１２の回転によって発電した電力を高圧バッテリ１４に充電することができない。従って、発電した電力をエンジン１１の回転で消費する。このため、エンジン１１の回転数を高める必要があり、ステップＳ３２でＹＥＳ判定となる（図６の時刻ｔ２１参照）。ステップＳ３３において、車両コントローラ２１は、エンジン回転数の上昇指令をエンジンコントローラ２２に出力する。エンジンコントローラ２２は、図６（ｂ）の符号Ｑ３に示すように、一定の上昇率（傾き）でエンジン１１の回転数を上昇させる。
【００３９】
ステップＳ３４において、車両コントローラ２１は、エンジン１１の回転数が第２上限回転数であるＲ３ｒｐｍに達したか否かを判断する。Ｒ３ｒｐｍに達した場合には、ステップＳ３５において、この回転数に維持する制御を行う。
【００４０】
こうして、エンジン１１がモータリング運転で低速回転している場合において、エンジン１１の回転数を上昇させる要求が発生した場合には、第２上限回転数であるＲ３ｒｐｍまで一定の上昇率で徐々に上昇し、その後この回転数を維持する。従って、モータリング運転時のエンジン１１の回転数が大きく上昇することを防止でき、ファイアリング運転に切り替える場合には、速やかに遷移させることが可能となる。
なお、上記した実施形態では、第１上限回転数をＦ／Ｃリカバリ回転数であるＲ２ｒｐｍ以下のＲ３ｒｐｍに設定する例について説明したが、Ｆ／Ｃ回転数であるＲ１ｒｐｍ以下に設定することも可能である。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置では、以下の効果を達成できる。
（１）従来のように、異常時の上限回転数が設定されていない場合や、ファイアリング運転とモータリング運転で上限回転数に大きな差がある場合には、その２つの運転状態を速やかに遷移することが難しい。このため、加減速の応答性が悪くなり乗員に違和感を与えることになる。本実施形態では、エンジン１１がファイアリング運転時である場合、或いはモータリング運転の双方において、異常判断信号が入力された際には、迅速にファイアリング運転時の上限回転数である第１上限回転数、或いはモータリング運転時の上限回転数である第２上限回転数にエンジン回転数を制限する。従って、ファイアリング運転からモータリング運転への遷移、或いはモータリング運転からファイアリング運転への遷移を速やかに行うことができ、応答性を向上させることができる。
【００４２】
（２）エンジン１１がファイアリング運転時で、異常時上限回転数（第１上限回転数）よりも高い回転数（例えば、４０００〜５０００ｒｐｍ）で回転しているときに、異常判断信号が入力された場合には、モータリング運転に遷移させ、その後、Ｆ／Ｃリカバリ回転数よりも若干低い第１上限回転数（Ｒ３ｒｐｍ）に低下させる。
【００４３】
ファイアリング運転を維持して速やかに回転数を低下させるためには、発電する必要がある。しかし、高圧バッテリ１４のＳＯＣが高い場合には発電モータ１２は発電できない。本実施形態では、モータリング運転に遷移させることにより、高圧バッテリ１４のＳＯＣが高い場合であっても、速やかにエンジン回転数を低下させることができる。
【００４４】
（３）また、モータリング運転の回転数を制御するので、回転数を減少させる際の減少率（傾き）を、異音の発生などの違和感が生じることのない減少率に設定することができる。即ち、従来においては、異常判断信号が入力された際には、単にフューエルカットするだけであり、回転数の減少率を制御していないので、減少率の変化に起因して異音の発生などの問題を生じることがあったが、本実施形態ではこのような問題を解消できる。
【００４５】
（４）エンジン１１がモータリング運転時で、異常時上限回転数（第１上限回転数）よりも高い回転数（例えば、４０００〜５０００ｒｐｍ）で回転しているときに、異常判断信号が入力された場合には、モータリング運転を維持して、Ｆ／Ｃリカバリ回転数よりも若干低い第２上限回転数（Ｒ３ｒｐｍ）に低下させている。
【００４６】
異常判断信号が入力される前の状態がモータリング運転ということは、高圧バッテリ１４に蓄積されている電力を発電モータ１２で消費している状態である。その場合に、回転数制御によって回転数を一定の傾きで低減することで、発電モータ１２による消費電力が急変せず、減速度の変化、ノイズの変化を低減できる。その結果、乗員が感じる違和感、恐怖感を回避することができる。また、エンジン回転数が低下した後には、ファイアリング運転とモータリング運転の遷移を速やかに行うことが可能となる。
【００４７】
（５）異常判断信号が入力される前（異常判断時前）の状態がモータリング運転である場合とファイアリング運転である場合で、回転数を単調減少させる際の減少率（傾き）を同等にすることにより、車両に生じる減速度及び発生するノイズを、ほぼ一致させることができ、乗員が感じる違和感、恐怖感を回避することができる。
【００４８】
（６）ファイアリング運転時の異常時上限回転数（第１上限回転数）をＦ／Ｃ回転数に設定し、モータリング運転の目標回転数（第２上限回転数）を、Ｆ／Ｃリカバリ回転数以下に設定することにより、回転数が低下した後、速やかにファイアリング運転に遷移させることができ、応答性を向上させることができる。
【００４９】
（７）ハイブリッド車両は、駆動モータ１３により単一のペダルの踏込みにより加速し、ペダルの踏み戻しにより減速する制御を行うワンペダル制御の車両である。即ち、車両の駆動源は、高圧バッテリ１４より供給される電力にて駆動する駆動モータ１３（駆動用電動機）であり、且つ、アクセル操作がなくなった際に、車両に負の駆動力（減速度）を発生させる機能を有するので、異常判断信号が入力された際に、ペダルを踏み戻すことにより、エンジン回転数をＲ３ｒｐｍまで低下させることができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【符号の説明】
【００５１】
１１  エンジン（内燃機関）
１２  発電モータ（発電用電動機）
１３  駆動モータ（駆動用電動機）
１４  高圧バッテリ
１５  発電モータ用インバータ
１６  駆動モータ用インバータ
１７  減速機構
１８  駆動輪
２１  車両コントローラ
２２  エンジンコントローラ
２３  発電コントローラ
１００  制御装置
【図１】
0006927327.tif 000002
【図２】
0006927327.tif 000003
【図３】
0006927327.tif 000004
【図４】
0006927327.tif 000005
【図５】
0006927327.tif 000006
【図６】
0006927327.tif 000007