(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が収容される収容部が設けられたベーステープと前記ベーステープの上面に接着されるカバーテープとを有するキャリアテープの先端部を所定形状に形成するテープ先端処理装置と、先端部が前記所定形状に形成された前記キャリアテープをテープ長手方向とは異なる第一方向に搬出して次工程に移載する移載装置と、を備えるテープ自動装填装置であって、
前記テープ先端処理装置は、
ガイド部材に溝状に形成されてテープ入口から所定処理位置まで直線状に延びる搬送経路に沿って前記キャリアテープを搬送する送り装置と、
前記搬送経路に沿って搬送される前記キャリアテープの上面を押さえる押さえ装置と、
前記搬送経路に沿って搬送される前記キャリアテープの先端部を切断する切断装置と、
を有し、
前記移載装置は、
先端部が前記所定形状に形成された前記キャリアテープを案内する案内装置と、
前記案内装置に案内されている前記キャリアテープの先端を把持する把持装置と、
前記把持装置により先端が把持された前記キャリアテープを前記第一方向に移動させる移動装置と、
を有し、
前記テープ自動装填装置は、前記搬送経路に沿って延びる前記キャリアテープを、前記移動装置による前記第一方向への移動前に、前記ガイド部材の側壁上端よりも上方へリフトアップするリフトアップ装置を備え、
前記リフトアップ装置は、前記搬送経路に沿って延びる前記キャリアテープを挟んだ上下空間の圧力差によりリフトアップを行うエア供給装置を有する、テープ自動装填装置。
【請求項２】
前記エア供給装置は、前記ガイド部材の前記搬送経路が設けられた領域にエアを供給する、請求項１に記載のテープ自動装填装置。
【請求項３】
前記エア供給装置は、前記搬送経路に沿って延びる前記キャリアテープの下方に形成される下方空間に正圧エアを供給する、請求項２に記載のテープ自動装填装置。
【請求項４】
前記切断装置は、上昇位置で前記キャリアテープの先端部に接触して切断を行う昇降可能な刃部を有し、
前記エア供給装置は、前記刃部が切断後に下降位置に位置するタイミングで前記上昇位置に向けて正圧エアの供給を行う、請求項３に記載のテープ自動装填装置。
【請求項５】
前記エア供給装置は、前記ガイド部材に対して搬送方向下流側に配置されている、請求項１乃至４の何れか一項に記載のテープ自動装填装置。
【請求項６】
前記エア供給装置は、前記切断装置により切断された切断部品を排出するダクト内に配置されている、請求項１乃至５の何れか一項に記載のテープ自動装填装置。
【請求項７】
前記リフトアップ装置は、前記搬送経路に沿って延びる前記キャリアテープに直接的に当接してリフトアップを行う昇降可能な持上げ機構を有する、請求項１乃至６の何れか一項に記載のテープ自動装填装置。
【請求項８】
前記押さえ装置は、前記キャリアテープの前記搬送経路に沿った搬送時に前記ガイド部材に近接し、前記キャリアテープの前記第一方向への移動時に前記ガイド部材から離間する昇降可能な装置であると共に、
前記持上げ機構は、前記押さえ装置の昇降に連動して昇降する、請求項７に記載のテープ自動装填装置。
【請求項９】
前記持上げ機構は、前記ガイド部材の搬送方向下流側の位置で前記キャリアテープに当接する第一持上げ部を有する、請求項７又は８に記載のテープ自動装填装置。
【請求項１０】
前記持上げ機構は、前記ガイド部材の搬送方向中途の位置で前記キャリアテープに当接する第二持上げ部を有する、請求項７乃至９の何れか一項に記載のテープ自動装填装置。
【請求項１１】
前記持上げ機構は、前記ガイド部材に対してそれぞれ搬送方向に互いに離間した位置に設けられ、それぞれ前記キャリアテープに当接する複数の持上げ部を有する、請求項７乃至１０の何れか一項に記載のテープ自動装填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、テープ自動装填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベーステープにカバーテープが貼付されたキャリアテープをテープフィーダに装填するテープ自動装填装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。キャリアテープは、部品を収容する収容部が設けられたベーステープと、収容部を閉塞するカバーテープと、を有している。カバーテープは、収容部に収容されている部品を取り出し可能とするためにベーステープに剥離可能に貼付されている。キャリアテープは、テープフィーダに装着可能なテープリールに巻回されている。テープフィーダは、装着されたテープリールからキャリアテープを引き出し、そのキャリアテープのベーステープから、部品吸着位置で収容部内の部品を吸着できるようにカバーテープを剥離する。また、テープフィーダは、ベーステープから剥離されたカバーテープを所定経路で送り出して外部へ排出する。【０００３】
テープ自動装填装置は、テープ先端処理装置と、仮テープ配策装置と、連結装置と、を備えている。テープ先端処理装置は、テープ自動装填装置のテープ入口に挿入されたキャリアテープの先端部を所定形状に形成する装置である。テープ先端処理装置で先端部が処理されたキャリアテープは、移載装置により搬出されて次工程に移載される。仮テープ配策装置は、仮テープをテープフィーダの所定経路に倣った経路に沿って配策して保持する装置である。仮テープは、ベーステープから剥離されるカバーテープとは別の、そのカバーテープを所定経路に沿って排出口まで取り回すためにそのカバーテープの先端部に連結される延長テープである。【０００４】
連結装置は、加熱部材を有している。連結装置は、加熱部材による加熱処理により、テープ先端処理装置で先端部が処理されたキャリアテープのカバーテープの剥離面に残存する接着剤を融解させることで、そのカバーテープの先端側に仮テープ配策装置で保持されている仮テープを連結する装置である。この連結装置による連結は、ベーステープから剥離されたカバーテープの先端側と仮テープとをテープ押さえ部材と加熱部材との間に重ねた状態で行われる。上記した連結装置による連結が実施された後、カバーテープの先端側に接着された仮テープが仮テープ配策装置からテープフィーダへ移載され、その後、カバーテープが所定経路に沿って排出口まで取り回される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０９７４７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のテープ自動装填装置では、テープ先端処理装置で先端部が所定形状に形成されたキャリアテープが、移載装置によりテープ長手方向とは直交する方向へ搬出される。この搬出時、キャリアテープ（特に、エンボス型のキャリアテープ）は、そのテープ長手方向中間あたりで下方に弛む。一方、テープ先端処理装置は、キャリアテープの先端部を処理するために、キャリアテープの幅方向を規制する側壁などのガイド部材や、スプロケットなどの送り装置を有している。このため、上記の如くキャリアテープがテープ長手方向とは直交する方向へ搬出される際に、下方に弛んだキャリアテープの下端部などがテープ先端処理装置のガイド部材やスプロケットなどに引っ掛かり易くなり、キャリアテープが破損し易い。【０００７】
本明細書は、先端部が所定形状に形成されたキャリアテープをテープ長手方向とは異なる方向へ搬出する際にそのキャリアテープの引っ掛かりを抑制することが可能なテープ自動装填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書は、部品が収容される収容部が設けられたベーステープと前記ベーステープの上面に接着されるカバーテープとを有するキャリアテープの先端部を所定形状に形成するテープ先端処理装置と、先端部が前記所定形状に形成された前記キャリアテープをテープ長手方向とは異なる第一方向に搬出して次工程に移載する移載装置と、を備えるテープ自動装填装置であって、前記テープ先端処理装置は、ガイド部材に溝状に形成されてテープ入口から所定処理位置まで直線状に延びる搬送経路に沿って前記キャリアテープを搬送する送り装置と、前記搬送経路に沿って搬送される前記キャリアテープの上面を押さえる押さえ装置と、前記搬送経路に沿って搬送される前記キャリアテープの先端部を切断する切断装置と、を有し、前記移載装置は、先端部が前記所定形状に形成された前記キャリアテープを案内する案内装置と、前記案内装置に案内されている前記キャリアテープの先端を把持する把持装置と、前記把持装置により先端が把持された前記キャリアテープを前記第一方向に移動させる移動装置と、を有し、前記テープ自動装填装置は、前記搬送経路に沿って延びる前記キャリアテープを、前記移動装置による前記第一方向への移動前に、前記ガイド部材の側壁上端よりも上方へリフトアップするリフトアップ装置を備える、テープ自動装填装置を開示する。【０００９】
本開示によれば、テープ先端処理装置によりキャリアテープの先端部が所定形状に形成された後、そのキャリアテープがテープ長手方向とは異なる第一方向に搬出して次工程に移載される前に、リフトアップ装置により、搬送経路に沿って延びるキャリアテープが、ガイド部材の側壁上端よりも上方へリフトアップされる。このため、キャリアテープが移載装置によりテープ長手方向とは異なる第一方向へ搬出される際に、そのキャリアテープが搬送経路周囲の構造物と干渉して引っ掛かるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るテープ自動装填装置の概略上面図である。
【図２】キャリアテープの上面図である。
【図３】図２に示すキャリアテープのIII−III断面図である。
【図４】キャリアテープの先端形状を表した斜視図である。
【図５】キャリアテープを搬送するテープフィーダの概略斜視図である。
【図６】テープフィーダの先端部の拡大斜視図である。
【図７】テープフィーダにキャリアテープ及び仮テープが装填された状態を表した斜視図である。
【図８】テープ自動装填装置が備えるフィーダ保持台の概略斜視図である。
【図９】テープ自動装填装置が備えるテープ自動処理装置の概略斜視図である。
【図１０】テープ自動処理装置が有するテープ先端処理装置の案内装置が上昇位置にあるときの搬送部材及びその周囲の概略斜視図である。
【図１１】テープ自動処理装置が有するテープ先端処理装置の案内装置が下降位置にあるときの搬送部材及びその周囲の概略斜視図である。
【図１２】テープ自動装填装置が備えるテープ自動処理装置の動作を説明するための図である。
【図１３】テープ自動装填装置が備えるテープ搬送装置、第一開放装置、及び第二開放装置の概略斜視図である。
【図１４】テープ自動装填装置が備えるカバーテープ処理装置の概略平面図である。
【図１５】カバーテープ処理装置とテープフィーダとの位置関係を表した平面図である。
【図１６】カバーテープ処理装置が有する仮テープ配策装置の動作初期の平面図である。
【図１７】カバーテープ処理装置が有する仮テープ配策装置の動作後期の平面図である。
【図１８】テープ自動処理装置におけるキャリアテープ挿入時の動作を説明するための図である。
【図１９】テープ自動処理装置におけるキャリアテープ検知時の動作を説明するための図である。
【図２０】テープ自動処理装置におけるカバーテープ剥離時の動作を説明するための図である。
【図２１】テープ自動処理装置におけるベーステープの切断箇所の位置決め時の動作を説明するための図である。
【図２２】テープ自動処理装置におけるベーステープの切断時の動作を説明するための図である。
【図２３】テープ自動処理装置におけるカバーテープの突出時の動作を説明するための図である。
【図２４】テープ自動処理装置におけるカバーテープの切断箇所の位置決め時の動作を説明するための図である。
【図２５】テープ自動処理装置におけるカバーテープの切断時の動作を説明するための図である。
【図２６】テープ自動処理装置におけるカバーテープの折返初期の動作を説明するための図である。
【図２７】テープ自動処理装置におけるカバーテープの折返中の動作を説明するための図である。
【図２８】テープ自動処理装置におけるキャリアテープの移載前の動作を説明するための図である。
【図２９】テープ自動処理装置におけるキャリアテープの移載開始直前の動作を説明するための図である。
【図３０】テープ自動処理装置におけるキャリアテープの移載時の動作を説明するための図である。
【図３１】フィーダ保持台にテープ自動処理装置の移載装置及びテープ搬送装置が接近した状態を表した上面図である。
【図３２】フィーダ保持台に第二開放装置及びカバーテープ処理装置が接近した状態を表した上面図である。
【図３３】テープフィーダ及びカバーテープ処理装置をカバーテープ処理装置の一部を透過して表した平面図である。
【図３４】テープフィーダに仮テープを移載する動作を説明するための図である。
【図３５】テープフィーダへの仮テープの移載時に複数のピンで仮テープを保持している状態を表した図である。
【図３６】カバーテープ送りガイドのガイドローラに仮テープが移載された状態を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施形態に係るテープ自動装填装置１について、図面を用いて説明する。テープ自動装填装置１は、テープフィーダ１００にキャリアテープ２００を自動的に装填する装置である。具体的には、テープ自動装填装置１は、テープリールに巻回されているキャリアテープ２００の先端部をテープフィーダ１００に装填可能に処理した後にテープフィーダ１００に装填すると共に、キャリアテープ２００から剥離したカバーテープを所定経路で取り回す装置である。テープ自動装填装置１は、図１に示す如く、フィーダ保持台１０と、テープ自動処理装置２０と、テープ搬送装置３０と、第一開放装置４０と、第二開放装置５０と、カバーテープ処理装置６０と、を備えている。
【００１２】
まず、図２−図４を用いて、キャリアテープ２００の構成について説明する。キャリアテープ２００は、複数の部品を長手方向に一列に収容したテープ部材である。キャリアテープ２００は、図２及び図３に示す如く、ベーステープ２１０と、カバーテープ２２０と、を有している。ベーステープ２１０は、紙材や樹脂等の柔軟な材料により構成されている。ベーステープ２１０には、収容孔２１１が設けられている。収容孔２１１は、部品を収容することが可能な収容部である。収容孔２１１は、ベーステープ２１０の長手方向において所定ピッチ間隔ごとに設けられている。また、部品は、基板に装着される電子部品などであって、例えば０２０１サイズ（０．２ｍｍ×０．１ｍｍ）などの微小部品であってよい。
【００１３】
尚、キャリアテープ２００は、ベーステープ２１０で収容孔２１１が貫通したものであってもよいし、また、ベーステープ２１０で収容孔２１１が閉じたエンボス型であってもよい。また、キャリアテープ２００は、図３に示す如くベーステープ２１０で収容孔２１１が貫通する構造であるときは、その収容孔２１１に収容された部品を保持してその部品の脱落を防止するため、更に、ベーステープ２１０の下面に接着されるボトムテープ２３０を有する。このボトムテープ２３０は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルムなどにより構成される。
【００１４】
ベーステープ２１０には、また、係合孔２１２が貫通して設けられている。係合孔２１２は、後述のスプロケットの係合突起を係合させる送り孔である。係合孔２１２は、略円形或いは楕円形に形成されている。係合孔２１２は、後述のスプロケットの係合突起が係合することが可能な大きさを有している。係合孔２１２は、ベーステープ２１０の長手方向において所定ピッチ間隔ごとに設けられている。上記の収容孔２１１は、ベーステープ２１０の幅方向の一方側において長手方向に一列に配置されている。また、上記の係合孔２１２は、ベーステープ２１０の幅方向の他方側において長手方向に一列に配置されている。
【００１５】
カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０の上面（尚、係合孔２１２が設けられている部分は除外されてよい。）に接着剤により接着されている。カバーテープ２２０のベーステープ２１０への接着は、キャリアテープ２００における収容孔２１１の幅方向位置を避けてその幅方向両側それぞれにおいて行われる。カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０の収容孔２１１の上部を閉塞して、その収容孔２１１に収容された部品の飛び出しを防止する機能を有している。カバーテープ２２０は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。
【００１６】
尚、キャリアテープ２００は、テープリールから引き出された後にテープフィーダ１００に装填する際、カバーテープ２２０の先端部がベーステープ２１０の先端から所定の長さだけ突出するように切断処理される。そして、キャリアテープ２００は、図４に示す如く、そのカバーテープ２２０の突出部２２０ａがベーステープ２１０の先端裏面側に折り返されるように処理される。キャリアテープ２００は、例えば、ベーステープ２１０の先端から収容孔２１１に収容されている先頭の部品までの距離が所定長さ（例えば２０ｍｍ）となるように切断処理されると共に、カバーテープ２２０の突出部２２０ａの長さがベーステープ２１０の先端から所定距離（例えば４０ｍｍ）となるように切断処理される。
【００１７】
次に、図５−図７を用いて、テープフィーダ１００の構成について説明する。テープフィーダ１００は、キャリアテープ２００を搬送することにより、基板に装着すべき部品を部品吸着位置Ｌに供給する装置である。テープフィーダ１００は、基板を生産する基板生産ライン上に設けられる部品装着機の有するスロットに着脱可能に装着される。テープフィーダ１００から部品吸着位置Ｌに供給された部品は、部品装着機の装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルなどで吸着保持され、その後、吸着解除により基板に装着される。
【００１８】
テープフィーダ１００は、図５に示す如く、フィーダ本体１１０と、リール収容部１２０と、テープ送り機構部１３０と、を有している。フィーダ本体１１０は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体１１０は、テープ送りガイド１１１を有している。テープ送りガイド１１１は、フィーダ本体１１０の上部に設けられている。リール収容部１２０は、フィーダ本体１１０の後端側に配置されている。リール収容部１２０は、キャリアテープ２００が巻回された円盤状のテープリール２４０を収容する部位である。キャリアテープ２００は、リール収容部１２０に収容されたテープリール２４０から引き出されてテープ送りガイド１１１により案内される。テープ送りガイド１１１は、リール収容部１２０とテープ送り機構部１３０との間でキャリアテープ２００を案内するテープ経路を形成している。
【００１９】
テープ送り機構部１３０は、フィーダ本体１１０の前端側に配置されている。テープ送り機構部１３０は、テープリール２４０から引き出されたキャリアテープ２００をピッチ送りする機構部である。テープ送り機構部１３０は、スプロケット１３１と、モータ１３２と、第一テープ保持部１３３と、を有している。尚、テープ送り機構部１３０は、フィーダ本体１１０の前端側だけでなく、その後端側にも配置されていてもよい。
【００２０】
スプロケット１３１は、フィーダ本体１１０におけるテープ搬送路の下方に設けられた円盤状の部材である。スプロケット１３１は、フィーダ本体１１０の前端側に回転可能に取り付けられている。スプロケット１３１は、テープ送りガイド１１１により案内されているキャリアテープ２００を搬送させる方向に回転する。スプロケット１３１は、外周面において径方向外側に向けて突出する外歯である係合突起を有している。この係合突起は、その外周全周に亘って所定角度ごとに設けられている。
【００２１】
スプロケット１３１には、ギヤを介してモータ１３２が連結されている。モータ１３２は、スプロケット１３１を回転駆動させるサーボモータである。モータ１３２が回転駆動されると、その回転がギヤを用いて減速されつつスプロケット１３１に伝達されることで、スプロケット１３１が回転する。モータ１３２は、スプロケット１３１が間欠的に回転するように駆動される。スプロケット１３１が回転すると、その係合突起がテープ送りガイド１１１により案内されているキャリアテープ２００の係合孔２１２に係合するので、そのキャリアテープ２００がそのテープ長手方向に沿った方向（以下、搬送方向Ｘと称す。）に搬送される。キャリアテープ２００の搬送は、所定ピッチずつ行われる。
【００２２】
第一テープ保持部１３３は、係合孔２１２にスプロケット１３１の係合突起が係合するキャリアテープ２００を保持する部位である。第一テープ保持部１３３は、キャリアテープ２００の上面を上方から覆う。第一テープ保持部１３３の上面には、窓孔が設けられていると共に、開口孔が設けられている。スプロケット１３１は、上端付近に達した係合突起が窓孔を通じてテープ搬送路上に突出するように配置される。係合突起は、テープ搬送路上に突出した状態でキャリアテープ２００の係合孔２１２に係合する。上記の開口孔は、部品吸着位置Ｌに設けられている。
【００２３】
図６に示す如く、第一テープ保持部１３３の上面には、テープ剥離部材１３６及びテープ折返部材１３７が設けられている。テープ剥離部材１３６は、上記開口孔の搬送方向上流側に配置されている。テープ剥離部材１３６は、キャリアテープ２００のベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離する剥離刃である。テープ折返部材１３７は、ベーステープ２１０から剥離したカバーテープ２２０の幅方向一方側（具体的には、キャリアテープ２００における部品を収容する収容孔２１１が配置された側）を立ち上げて折り返す部材である。
【００２４】
第一テープ保持部１３３には、回転支点１３３ａが設けられている。回転支点１３３ａは、第一テープ保持部１３３の後端側が上方へ移動可能となるように前端部に配置されている。第一テープ保持部１３３の後端部には、作業者が操作可能なレバー１３８が突設されている。第一テープ保持部１３３の後端部とフィーダ本体１１０との間には、その第一テープ保持部１３３の後端側を下方に付勢する付勢部材（図示せず）が組み付けられている。第一テープ保持部１３３は、レバー１３８が持ち上げられていないときはスプロケット１３１との間でキャリアテープ２００を保持し、一方、レバー１３８が付勢部材の付勢力に抗して持ち上げられたときにスプロケット１３１との間におけるキャリアテープ２００の保持を解除する。
【００２５】
テープフィーダ１００は、また、カバーテープ送り出し機構部１４０を有している。カバーテープ送り出し機構部１４０は、フィーダ本体１１０の中央下部に配置されている。カバーテープ送り出し機構部１４０は、テープ剥離部材１３６で剥離されてテープ折返部材１３７で折り返されたカバーテープ２２０をキャリアテープ２００の搬送方向Ｘとは反対方向に送り出す機構部である。カバーテープ送り出し機構部１４０は、ギヤ１４１と、モータ１４２と、第二テープ保持部１４３と、を有している。
【００２６】
ギヤ１４１は、フィーダ本体１１０の中央下部に回転可能に取り付けられている。ギヤ１４１には、モータ１４２が連結されている。モータ１４２は、ギヤ１４１を回転駆動させるサーボモータである。第二テープ保持部１４３は、送り出すカバーテープ２２０を、フィーダ本体１１０から外れないように保持する部位である。第二テープ保持部１４３は、図７に示す如く、ギヤ１４４と、アーム１４５と、レバー１４６と、コイルバネ１４７と、を有している。
【００２７】
ギヤ１４４は、上記のギヤ１４１と噛合している。アーム１４５には、回転支点１４５ａが設けられている。アーム１４５は、回転支点１４５ａを中心にしてギヤ１４４をギヤ１４１側に移動させることが可能となるように形成されている。レバー１４６は、アーム１４５から下方へ突出している。コイルバネ１４７は、レバー１４６を介してアーム１４５をギヤ１４１側に付勢する付勢力を発生する。第二テープ保持部１４３は、レバー１４６が移動されていないときはコイルバネ１４７の付勢力によりギヤ１４４をギヤ１４１と噛合させてカバーテープ２２０を保持し、一方、レバー１４６がコイルバネ１４７の付勢力に抗して移動されたときにギヤ１４４をギヤ１４１から離間させてカバーテープ２２０の保持を解除する。
【００２８】
テープフィーダ１００は、また、カバーテープ送りガイド１５０を有している。カバーテープ送りガイド１５０は、テープフィーダ１００のテープ剥離部材１３６とカバーテープ送り出し機構部１４０との間に設けられている。カバーテープ送りガイド１５０は、テープ剥離部材１３６で剥離されたカバーテープ２２０をカバーテープ送り出し機構部１４０に案内する。カバーテープ送りガイド１５０は、一対のガイドローラ１５１，１５２により構成されている。ガイドローラ１５１，１５２は、テープ送りガイド１１１上に案内されるキャリアテープ２００よりも上方に配置されている。テープフィーダ１００の前端側に配置されたガイドローラ１５１は、カバーテープ２２０の弛みを防止するためにカバーテープ２２０に張力を付与する役割を有している。
【００２９】
テープフィーダ１００において、キャリアテープ２００は、搬送方向Ｘへ搬送されるうえで、まず、テープリール２４０から引き出されてテープ送りガイド１１１により案内されて第一テープ保持部１３３に保持される。そして、キャリアテープ２００は、その第一テープ保持部１３３に保持された状態でモータ１３２の回転により搬送方向Ｘへ搬送される。キャリアテープ２００は、その搬送中、ベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間にテープ剥離部材１３６が進入することで、ベーステープ２１０からカバーテープ２２０が剥離された状態になる。ベーステープ２１０から剥離したカバーテープ２２０は、第一テープ保持部１３３から第二テープ保持部１４３まで、一対のガイドローラ１５１，１５２を経由した経路（以下、排出経路と称す。）で取り回される。そして、そのカバーテープ２２０は、その第二テープ保持部１４３に保持された状態で、上記モータ１３２の回転と同期したモータ１４２の回転によりフィーダ本体１１０の外方（具体的には、第二テープ保持部１４３の下方）へ排出される。
【００３０】
次に、図８−図１７を用いて、テープ自動装填装置１の構成について説明する。
テープ自動装填装置１において、フィーダ保持台１０は、上記のテープフィーダ１００を保持する台座である。フィーダ保持台１０は、図８に示す如く、テープ自動装填装置１の基台２の中央部に配置されている。フィーダ保持台１０は、載置部１１と、当接部１２と、を有している。載置部１１には、テープフィーダ１００のフィーダ本体１１０の底面が載置される。当接部１２には、フィーダ本体１１０の前端面が当接される。載置部１１には、フィーダ本体１１０の両側面の下部を挟持する一対の支持ガイド１３が設けられている。当接部１２には、テープフィーダ１００に対して通信可能かつ電力供給可能な通信ジャック１４、及び、テープフィーダ１００を位置決めする位置決め部１５と、が設けられている。
【００３１】
テープ自動処理装置２０は、キャリアテープ２００の先端部を処理して次工程に移載する装置である。テープ自動処理装置２０は、図９及び図１２に示す如く、テープ先端処理装置３００と、移載装置４００と、リフトアップ装置５００と、を有している。
【００３２】
テープ先端処理装置３００は、キャリアテープ２００の先端部を所定形状に形成する装置である。テープ先端処理装置３００は、送り装置３１０と、案内装置３２０と、検知装置３３０と、剥離装置３４０と、切断装置３５０と、ダクト３６０と、を有している。送り装置３１０、案内装置３２０、剥離装置３４０、切断装置３５０、及びダクト３６０は、水平な台座３０１に鉛直方向に立設された支持板３０２に取り付けられている。台座３０１は、基台２上に設けられており、基台２に対して固定されている。
【００３３】
送り装置３１０は、キャリアテープ２００を搬送経路３１１に沿って搬送（ピッチ送り）すると共に、ベーステープ２１０の切断箇所Ｑ１とカバーテープ２２０の切断箇所Ｑ２とを切断位置Ｌｃで順次位置決めする装置である。送り装置３１０は、スプロケット３１２と、ギヤモータ３１３と、スプロケット歯検知装置３１４と、を有している。
【００３４】
搬送経路３１１は、搬送部材３１５に設けられている。搬送経路３１１は、搬送部材３１５におけるテープ入口Ｌｅから切断位置Ｌｃまで、フィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００の搬送方向Ｘに対して平行な方向に直線状に延びている。以下、搬送経路３１１の延びる方向も搬送方向Ｘと称す。搬送経路３１１は、溝状に形成されている。すなわち、搬送部材３１５は、図１０及び図１１に示す如く、搬送経路３１１を形成する、搬送底壁３１５ａと、二つの搬送側壁３１５ｂ，３１５ｃと、を有している。
【００３５】
搬送底壁３１５ａは、キャリアテープ２００の底面が接触し得る底面であって、キャリアテープ２００のテープ幅よりも僅かに大きな幅を有している。搬送側壁３１５ｂ，３１５ｃは、搬送底壁３１５ａの幅方向両端部に立設されている。搬送側壁３１５ｂ，３１５ｃは、搬送底壁３１５ａからキャリアテープ２００の厚さ以上に延びる高さを有している。搬送側壁３１５ｂ，３１５ｃには、キャリアテープ２００の側面が接触し得る。
【００３６】
搬送部材３１５には、キャビティ溝３１５ｄが設けられている。キャビティ溝３１５ｄは、搬送底壁３１５ａの幅方向中央部に形成されている。キャビティ溝３１５ｄは、キャリアテープ２００がエンボス型のテープであるときに、そのキャリアテープ２００における部品が収容される収容孔２１１を構成する部位を搬送方向Ｘに対して平行な方向に通行させるための溝孔である。
【００３７】
スプロケット３１２は、搬送経路３１１が設けられた搬送部材３１５の下方に配置されている。スプロケット３１２の外周面には、歯３１２ａが形成されている。歯３１２ａは、キャリアテープ２００の係合孔２１２のピッチと同じピッチ間隔で周方向に複数設けられている。スプロケット３１２は、回転により最上部に達した歯３１２ａが、搬送底壁３１５ａの幅方向端部側に設けられた貫通孔を介して上方へ突出した状態で、搬送経路３１１に沿って搬送されてくるキャリアテープ２００の係合孔２１２に噛合するように構成されている。
【００３８】
ギヤモータ３１３は、スプロケット３１２に連接されている。ギヤモータ３１３は、スプロケット３１２を回転させることが可能な例えばステッピングモータである。ギヤモータ３１３は、回転駆動されることにより、スプロケット３１２に係合されるキャリアテープ２００のベーステープ２１０の切断箇所Ｑ１の位置及びカバーテープ２２０の切断箇所Ｑ２の位置をそれぞれ切断位置Ｌｃに位置決めすることが可能である。
【００３９】
スプロケット歯検知装置３１４は、スプロケット３１２の近傍に配置されている。スプロケット歯検知装置３１４は、例えばフォトセンサであり、スプロケット３１２がその外周面に設けられた歯３１２ａのうちの一つが垂直上向きとなる原位置に達したことを検知する。尚、この検知は、スプロケット３１２の側面に付されたマークを読み取ることにより実現されてよい。
【００４０】
案内装置３２０は、送り装置３１０の搬送経路３１１に沿って搬送されるキャリアテープ２００を案内する装置であって、具体的には、そのキャリアテープ２００の上面を押さえる押さえ装置である。案内装置３２０は、送り装置３１０の上方に配置されている。案内装置３２０は、当接部材３２１と、エアシリンダ３２２と、テープ検知センサ３２３と、を有している。
【００４１】
当接部材３２１は、送り装置３１０の搬送経路３１１に沿って搬送されるキャリアテープ２００の上面が当接する部位である。当接部材３２１は、搬送部材３１５の搬送底壁３１５ａに離接可能に昇降される。エアシリンダ３２２は、当接部材３２１を搬送部材３１５の搬送底壁３１５ａに離接可能に昇降させることが可能である。テープ検知センサ３２３は、搬送部材３１５のテープ入口Ｌｅ近傍に配置されている。テープ検知センサ３２３は、例えばタッチセンサやフォトセンサなどであり、テープ入口Ｌｅにキャリアテープ２００が挿入されたことを検知するセンサである。案内装置３２０は、当接部材３２１と搬送部材３１５とが当接しているときは、キャリアテープ２００を搬送経路３１１に沿って搬送する際に上面基準で案内し、一方、当接部材３２１と搬送部材３１５とが離間しているときは、キャリアテープ２００を搬送経路３１１から離脱可能とする。
【００４２】
検知装置３３０は、搬送経路３１１に沿って搬送されるキャリアテープ２００を検知する装置である。検知装置３３０は、搬送経路３１１上に設けられた所定の検知位置Ｌｄの上方に配置されている。この検知位置Ｌｄは、スプロケット３１２の歯３１２ａがキャリアテープ２００の係合孔２１２に噛合する噛合位置よりも搬送方向下流側にある。検知装置３３０は、例えばフォトセンサやカメラであり、当接部材３２１に取り付けられている。検知装置３３０は、搬送経路３１１に沿って搬送されるキャリアテープ２００の収容孔２１１、収容孔２１１間のテープ部分、及びその収容孔２１１に収容されている部品を検知する。検知装置３３０による部品検知は、例えば光量変化を利用して行われる。
【００４３】
剥離装置３４０は、搬送経路３１１に沿って搬送されるキャリアテープ２００のベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離する装置である。剥離装置３４０は、上記の噛合位置よりも搬送方向下流側における送り装置３１０の上方に配置されている。剥離装置３４０は、スクレーバ３４１と、エアシリンダ３４２と、を有している。スクレーバ３４１は、先端に尖った刃先を有している。スクレーバ３４１の刃先は、ベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間に進入可能である。スクレーバ３４１は、刃先で搬送経路３１１に沿って搬送されるキャリアテープ２００のベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離する。スクレーバ３４１は、刃先がベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間に進入する進入可高さ位置と、その進入可高さ位置よりも上方の退避高さ位置と、に位置決め可能である。エアシリンダ３４２は、スクレーバ３４１を進入可高さ位置と退避高さ位置との間で昇降させることが可能である。
【００４４】
切断装置３５０は、搬送経路３１１上の切断位置Ｌｃでベーステープ２１０の切断箇所Ｑ１及びカバーテープ２２０の切断箇所Ｑ２それぞれを切断する装置である。切断装置３５０は、剥離装置３４０よりも搬送方向下流側における送り装置３１０の下方に配置されている。切断装置３５０は、カッタ３５１と、エアシリンダ３５２と、を有している。カッタ３５１は、キャリアテープ２００の幅よりも大きな幅を有する片刃のカッタである。カッタ３５１は、下方から上昇されることで搬送経路３１１上の切断位置Ｌｃに進入可能である。カッタ３５１は、切断位置Ｌｃに位置決めされているベーステープ２１０及びカバーテープ２２０の各切断箇所Ｑ１，Ｑ２を切断する。エアシリンダ３５２は、カッタ３５１を切断位置Ｌｃとその切断位置Ｌｃよりも下方の退避高さ位置との間で昇降させることが可能である。
【００４５】
ダクト３６０は、切断位置Ｌｃで切断されたベーステープ２１０及びカバーテープ２２０の切断部品を廃棄ボックス３６１に排出する管である。ダクト３６０は、切断装置３５０よりも搬送方向Ｘの下流側に配置されている。切断位置Ｌｃで切断されたベーステープ２１０及びカバーテープ２２０の切断部品は、ダクト３６０を通じて廃棄ボックス３６１に収容される。
【００４６】
ダクト３６０の上端開口付近には、ガイド３７０が設けられている。ガイド３７０は、搬送部材３１５側から移載装置４００側へ向けて搬送されるキャリアテープ２００を案内する。ガイド３７０は、板状に形成されている。ガイド３７０は、搬送部材３１５と移載装置４００との間において、送り装置３１０の搬送経路３１１と同じ方向に延びている。ガイド３７０は、ダクト３６０の上端開口を開閉する切替機構としても機能する。
【００４７】
ガイド３７０は、支持板３０２に支持ピン３７１を介して回動可能に取り付けられている。支持ピン３７１は、直交方向Ｙに延びており、支持板３０２に回動可能に支持されている。支持ピン３７１は、ガイド３７０の搬送方向Ｘの下流側に配置されている。ガイド３７０は、支持ピン３７１を中心にして回動することが可能である。ガイド３７０は、キャリアテープ２００の搬送方向Ｘに向けた搬送を許容する位置（以下、搬送許容位置と称す。）と、その搬送を禁止する位置（以下、搬送禁止位置と称す。）と、の間で回動することが可能である。ガイド３７０は、移載装置４００の後述する支持板４０９の昇降に連動して回動する。
【００４８】
移載装置４００は、切断装置３５０で切断されたキャリアテープ２００をそのキャリアテープ２００の長手方向とは異なる方向に搬出してテープ搬送装置３０に移載する装置である。移載装置４００は、テープ先端処理装置３００の搬送方向下流側に配置されている。移載装置４００は、ガイド４０１と、駆動ローラ４０２と、従動ローラ４０３と、ギヤモータ４０４と、昇降用エアシリンダ４０５と、台座４０６と、レール４０７と、水平移動用エアシリンダ４０８と、を有している。ガイド４０１、駆動ローラ４０２、従動ローラ４０３、及びギヤモータ４０４は、支持板４０９に取り付けられている。
【００４９】
ガイド４０１は、切断装置３５０で切断されたキャリアテープ２００を案内する。ガイド４０１は、送り装置３１０の搬送経路３１１と同じ方向に延びている。ガイド４０１は、案内するキャリアテープ２００の下面側及び上面側の双方に設けられている。下面側のガイド４０１は、駆動ローラ４０２を挟んで搬送方向上流側及び搬送方向下流側に配置されている。また、上面側のガイド４０１は、下面側のガイド４０１に対して上下で対向するように配置されている。駆動ローラ４０２は、ガイド４０１の搬送方向中途に配置されている。従動ローラ４０３は、駆動ローラ４０２の上方に対向するように配置されている。従動ローラ４０３は、付勢部材（図示せず）で駆動ローラ４０２側に付勢されている。駆動ローラ４０２と従動ローラ４０３とは、ガイド４０１に案内されているキャリアテープ２００を把持することが可能である。ギヤモータ４０４は、駆動ローラ４０２を回転駆動するモータである。
【００５０】
昇降用エアシリンダ４０５は、台座４０６に載置固定されている。昇降用エアシリンダ４０５は、上記の支持板４０９を昇降させることが可能である。支持板４０９は、ガイド４０１のテープ搬入口４０１ａが搬送経路３１１における切断位置Ｌｃと上方の退避位置との何れかに位置決めされるように、昇降用エアシリンダ４０５により昇降される。
【００５１】
台座４０６は、水平方向にスライド移動可能である。台座４０６の移動する水平方向は、搬送経路３１１の延びる搬送方向Ｘに直交する方向である。以下、この水平方向を直交方向Ｙと称す。レール４０７は、基台２上において搬送方向Ｘに所定間隔をあけて一対設けられている。各レール４０７は、直交方向Ｙに延在している。一対のレール４０７は、台座４０６をスライド移動可能に保持している。水平移動用エアシリンダ４０８は、基台２上において一対のレール４０７の間に配置されている。水平移動用エアシリンダ４０８は、一対のレール４０７上で台座４０６を直交方向Ｙにスライド移動させることが可能である。台座４０６は、切断装置３５０で切断されたキャリアテープ２００が、搬送経路３１１の切断位置Ｌｃ側とテープ搬送装置３０のテープ搬入位置側との何れかに位置決めされるように、水平移動用エアシリンダ４０８により直交方向Ｙにスライド移動される。
【００５２】
リフトアップ装置５００は、上記の如く搬送経路３１１に沿って延びかつ切断装置３５０で切断されたキャリアテープ２００を、水平移動用エアシリンダ４０８によって直交方向Ｙへ移動させる前に、リフトアップする装置である。このリフトアップは、キャリアテープ２００の先端部が駆動ローラ４０２と従動ローラ４０３との間に保持された状態（すなわち、キャリアテープ２００に所定の張力が付与される状態）で、キャリアテープ２００がリフトアップにより撓んだ際にその最下端の部位が搬送部材３１５の二つの搬送側壁３１５ｂ，３１５ｃのうち直交方向Ｙのフィーダ保持台１０側に位置する搬送側壁３１５ｃの上端よりも上方に持ち上がるように行われる。リフトアップ装置５００は、持上げ機構５１０と、エア供給装置５２０と、を有している。
【００５３】
持上げ機構５１０は、搬送経路３１１に沿って延びかつ切断装置３５０で切断されたキャリアテープ２００に直接的に当接して上記のリフトアップを行う機構である。持上げ機構５１０は、上下方向Ｚに昇降可能である。持上げ機構５１０は、図１０及び図１１に示す如く、案内装置３２０の当接部材３２１に連結されている。当接部材３２１は、キャリアテープ２００の搬送経路３１１に沿った搬送方向Ｘへの搬送時に搬送部材３１５に近接し、キャリアテープ２００の直交方向Ｙへの移動時に搬送部材３１５から離間するように昇降可能である。持上げ機構５１０は、当接部材３２１と一体的にすなわち当接部材３２１の昇降に連動して昇降される。持上げ機構５１０は、Ｌ字部５１１と、第一持上げ部５１２と、第二持上げ部５１３と、を有している。
【００５４】
Ｌ字部５１１は、上下方向Ｚに立設する立設部５１１ａと、水平に広がる水平部５１１ｂと、からなる。立設部５１１ａは、当接部材３２１に取り付け固定されている。具体的には、立設部５１１ａは、当接部材３２１における直交方向Ｙのフィーダ保持台１０側とは反対側の側面又は上面に取り付けられている。立設部５１１ａの下端は、当接部材３２１の下端よりも下方に位置している。
【００５５】
水平部５１１ｂは、立設部５１１ａに一体的に設けられており、立設部５１１ａの下端から直交方向Ｙのフィーダ保持台１０側に向けて水平に延びている。水平部５１１ｂは、搬送部材３１５の下方に配置されている。水平部５１１ｂは、搬送部材３１５の下方において当接部材３２１の上下昇降量と同じ量だけ昇降することが可能である。水平部５１１ｂは、当接部材３２１と搬送部材３１５とが当接しているときに搬送部材３１５の下面から下方へ離間し、一方、当接部材３２１と搬送部材３１５とが離間しているときに搬送部材３１５の下面に接するように位置する。
【００５６】
第一持上げ部５１２及び第二持上げ部５１３はそれぞれ、キャリアテープ２００に直接的に当接してそのキャリアテープ２００を持ち上げる部位である。第一持上げ部５１２と第二持上げ部５１３とは、搬送部材３１５の搬送方向Ｘにおいて互いに離間して設けられている。第一持上げ部５１２及び第二持上げ部５１３はそれぞれ、その上端面にて搬送経路３１１に沿って延びているキャリアテープ２００を持ち上げる。
【００５７】
第一持上げ部５１２は、搬送部材３１５の搬送方向Ｘの下流側に配置されている。第一持上げ部５１２は、立設部５１１ａ又は水平部５１１ｂから突出するように設けられている。第一持上げ部５１２は、直交方向Ｙに延びかつ上下方向Ｚに立設する板状に形成されている。搬送部材３１５には、第一持上げ部５１２が挿入可能な上下方向Ｚに貫通する貫通孔（すなわち、スリット）３１５ｅが設けられている。第一持上げ部５１２は、搬送部材３１５の貫通孔３１５ｅに挿入可能である。第一持上げ部５１２は、水平部５１１ｂが搬送部材３１５の下面から下方に離間しているときは貫通孔３１５ｅから上方へ突出しない高さに位置し、一方、水平部５１１ｂが搬送部材３１５の下面に接したときに貫通孔３１５ｅから上方へ突出して搬送経路３１１上に現れる高さに位置する。
【００５８】
第二持上げ部５１３は、搬送部材３１５の搬送方向Ｘの中途に配置されている。第二持上げ部５１３は、水平部５１１ｂから上方へ突出するように設けられている。第二持上げ部５１３は、搬送方向Ｘに延びかつ上下方向Ｚに立設する板状に形成されている。搬送部材３１５のキャビティ溝３１５ｄの底面には、第二持上げ部５１３が挿入可能な上下方向Ｚに貫通する貫通孔（すなわち、スリット；図示せず）が設けられている。尚、この貫通孔は、スプロケット３１２の歯３１２ａが上方へ突出する貫通孔よりも搬送方向Ｘの上流側に設けられていることが、キャリアテープ２００の係合孔２１２とスプロケット３１２の歯３１２ａとの係合を解除させるうえで好ましい。第二持上げ部５１３は、搬送部材３１５のキャビティ溝３１５ｄの底面の貫通孔に挿入可能である。第二持上げ部５１３は、水平部５１１ｂが搬送部材３１５の下面から離間しているときはその貫通孔から突出しない高さに位置し、一方、水平部５１１ｂが搬送部材３１５の下面に接したときにその貫通孔から突出して搬送経路３１１上に現れる高さに位置する。
【００５９】
エア供給装置５２０は、搬送経路３１１に沿って延びかつ切断装置３５０で切断されたキャリアテープ２００を挟んだ上下空間の圧力差により、そのキャリアテープ２００をリフトアップする装置である。エア供給装置５２０は、搬送部材３１５の搬送経路３１１が設けられた領域に正圧エアを供給して、搬送経路３１１に沿ったキャリアテープ２００の下方空間に正圧エアを導く。エア供給装置５２０は、搬送部材３１５よりも搬送方向Ｘの下流側かつ搬送経路３１１よりも下方に配置されている。
【００６０】
エア供給装置５２０は、エア噴射口５２１を有している。エア噴射口５２１は、ダクト３６０内に配置されている。エア噴射口５２１は、ダクト３６０内からダクト３６０の上端開口を通じて搬送部材３１５の搬送方向下流側に向くように設けられている。エア噴射口５２１は、正圧エアを搬送部材３１５の搬送方向下流側に向けて噴射する。エア噴射口５２１から噴射された正圧エアは、搬送部材３１５の上方で搬送経路３１１に沿って搬送されるキャリアテープ２００の下方に形成される空間（以下、下方空間３１６と称す。図２９参照）に導かれる。エア噴射口５２１からの正圧エアの噴射は、後述する所定のタイミングで行われる。
【００６１】
尚、上記したリフトアップ装置５００の持上げ機構５１０の第一持上げ部５１２は、エア噴射口５２１からの正圧エアがキャリアテープ２００の下方空間３１６に導かれ易いように配置形成されていてよい。例えば、エア噴射口５２１が下方空間３１６に対して搬送方向下流側の第一持上げ部５１２よりも更に搬送方向下流側に配置されている場合は、その板状の第一持上げ部５１２に、エア噴射口５２１からの正圧エアをキャリアテープ２００の下方空間３１６へ導くための切欠或いは搬送方向Ｘに貫通した貫通孔が設けられていてもよい。
【００６２】
テープ搬送装置３０は、キャリアテープ２００を搬送方向Ｘへ搬送させる装置である。テープ搬送装置３０は、基台２上において、テープ自動処理装置２０に対して、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００を挟んで斜向かいに配置されている。テープ搬送装置３０は、基台２上において直交方向Ｙに進退することが可能であり、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００に離接可能である。
【００６３】
テープ搬送装置３０は、図１３に示す如く、ガイド３１と、二つの駆動ローラ３２と、二つのギヤモータ３３と、を有している。ガイド３１は、搬送方向Ｘに搬送されるキャリアテープ２００を案内する。二つの駆動ローラ３２は、搬送方向Ｘに互いに離間して配置されている。二つのギヤモータ３３はそれぞれ、対応の駆動ローラ３２を回転駆動する。ガイド３１は、後端側の駆動ローラ３２よりも後方側、二つの駆動ローラ３２の間、及び前端側の駆動ローラ３２よりも前方側にそれぞれ配置されている。
【００６４】
テープ搬送装置３０は、台座３４に載置固定されている。台座３４は、直交方向Ｙにスライド移動可能である。台座３４は、一対のレール３５上にスライド移動可能に保持されている。一対のレール３５は、基台２上において搬送方向Ｘに所定間隔を空けて配置されている。各レール３５は、直交方向Ｙに延在している。台座３４は、基台２に固定されたエアシリンダ３６に接続されている。エアシリンダ３６は、外部のエア供給源（図示せず）からのエアにより、基台２上で一対のレール３５に沿って台座３４を直交方向Ｙへスライド移動させることが可能である。台座３４は、エアシリンダ３６により、基台２上でテープ搬送装置３０と一体で直交方向Ｙへスライド移動される。
【００６５】
上記の如く、テープフィーダ１００がフィーダ保持台１０に保持され、かつ、テープ自動処理装置２０の移載装置４００の台座４０６及びテープ搬送装置３０の台座３４がそれぞれスライド移動によりそのテープフィーダ１００に接近されると、キャリアテープ２００が、移載装置４００の上下一対のガイド４０１の間隙を通って案内されると共に、テープ搬送装置３０のガイド３１とテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１との間隙を通って案内される。
【００６６】
第一開放装置４０は、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３によるキャリアテープ２００の保持を解除して開放する装置である。また、第二開放装置５０は、テープフィーダ１００の第二テープ保持部１４３によるカバーテープ２２０の保持を解除して開放する装置である。第一開放装置４０及び第二開放装置５０はそれぞれ、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００の配置位置に対して直交方向Ｙのテープ搬送装置３０側に配置されている。
【００６７】
第一開放装置４０は、第一リフトレバー４１と、支持台４２と、エアシリンダ４３と、を有している。第一リフトレバー４１は、第一テープ保持部１３３のレバー１３８に当接してそのレバー１３８を上下方向Ｚ（すなわち、搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙの双方に直交する方向）に移動させることが可能である。支持台４２は、第一リフトレバー４１の先端がテープフィーダ１００側に突出した状態にその第一リフトレバー４１を支持している。エアシリンダ４３は、テープ搬送装置３０の台座３４上に固定されている。エアシリンダ４３は、エア供給源からのエアにより、支持台４２を上下方向Ｚに昇降させることが可能である。
【００６８】
第二開放装置５０は、第二リフトレバー５１と、支持台５２と、エアシリンダ５３と、を有している。第二リフトレバー５１は、第二テープ保持部１４３のレバー１４６に当接してそのレバー１４６を搬送方向Ｘに移動させることが可能である。支持台５２は、第二リフトレバー５１の先端がテープフィーダ１００側に突出した状態に第二リフトレバー５１を支持している。エアシリンダ５３は、台座５４上に固定されている。エアシリンダ５３は、支持台５２を搬送方向Ｘに移動させることが可能である。
【００６９】
台座５４は、一対のレール５５上に直交方向Ｙにスライド移動可能に保持されている。一対のレール５５は、基台２上において搬送方向Ｘに所定間隔を空けて配置されている。各レール５５は、直交方向Ｙに延在している。台座５４は、基台２に固定されたエアシリンダ５６に接続されている。エアシリンダ５６は、外部のエア供給源からのエアにより、基台２上で一対のレール５５に沿って台座５４を直交方向Ｙへスライド移動させることが可能である。台座５４は、エアシリンダ５６により、基台２上で支持台５２と一体で直交方向Ｙへスライド移動される。
【００７０】
カバーテープ処理装置６０は、フィーダ保持台１０に保持されかつキャリアテープ２００のベーステープ２１０からカバーテープ２２０が剥離されたテープフィーダ１００に、後述の仮テープを移載することにより、その剥離されたカバーテープ２２０を所定経路に沿ってフィーダ本体１１０の外方へ排出する装置である。カバーテープ処理装置６０は、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００のカバーテープ送り出し機構部１４０が露呈している側すなわちそのテープフィーダ１００の配置位置に対して直交方向Ｙのテープ自動処理装置２０側に配置されている。カバーテープ処理装置６０は、図１４に示す如く、仮テープ配策装置７０と、カバーテープ把持装置７５と、連結装置８０と、移載装置９０と、を有している。
【００７１】
仮テープ配策装置７０は、仮テープ２５０をカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿って配策して保持する装置である。尚、図１５において、排出経路は太破線で示され、かつ、その排出経路に倣った経路は太実線で示されている。仮テープ２５０は、テープリール２４０に巻回されているキャリアテープ２００とは異なるテープであって、カバーテープ２２０の排出経路に沿った取り回し部分を予め成形するテープである。仮テープ２５０は、キャリアテープ２００のカバーテープ２２０と同じ形状で同じ素材により形成されている。仮テープ２５０は、仮テープ配策装置７０に装着可能な仮テープリール２６０に巻回されている。仮テープ２５０は、キャリアテープ２００のベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０に連結された後にテープフィーダ１００に移載される。
【００７２】
仮テープ配策装置７０は、図１に示す台座６１に載置固定されている。台座６１は、一対のレール６２上に直交方向Ｙにスライド移動可能に取り付けられている。一対のレール６２は、基台２上において搬送方向Ｘに所定間隔を空けて配置されている。各レール６２は、直交方向Ｙに延在している。台座６１は、基台２に固定されたエアシリンダ６３に接続されている。エアシリンダ６３は、外部のエア供給源からのエアにより、基台２上で一対のレール６２に沿って台座６１を直交方向Ｙへスライド移動させることが可能である。台座６１は、エアシリンダ６３により、基台２上で仮テープ配策装置７０と一体で直交方向Ｙへスライド移動される。
【００７３】
仮テープ配策装置７０は、本体プレート７１と、移送部７２と、第一押出部７３と、第二押出部７４と、を有している。本体プレート７１は、略矩形状に形成された平板部材である。本体プレート７１には、それぞれ円環状かつ円弧状の三つの案内孔７１ａ，７１ｂ，７１ｃが同心円上に形成されている。本体プレート７１には、外側支持ピン機構部７１ｄ及び一対の仮テープ支持ローラ７１ｅがそれぞれ取り付けられている。外側支持ピン機構部７１ｄは、仮テープ２５０を外側から接触して支持する。外側支持ピン機構部７１ｄは、支持プレート７１ｆを有している。支持プレート７１ｆは、回転支点７１ｇにより本体プレート７１に回転可能である。支持プレート７１ｆの先端部には、仮テープ２５０を支持するためのピン７１ｈが直交方向Ｙに突出するように取り付けられている。仮テープ支持ローラ７１ｅは、仮テープリール２６０から引き出された仮テープ２５０を案内支持する。
【００７４】
移送部７２は、本体プレート７１の背面側（すなわち、フィーダ保持台１０側とは反対側）に配置されている。移送部７２は、回転支点７２ａにより案内孔７１ａの円弧中心において回転可能に支持されている。移送部７２の先端部には、把持爪７２ｂが設けられている。把持爪７２ｂは、本体プレート７１において最大径を有する案内孔７１ａの縁部に支持されている。把持爪７２ｂは、本体プレート７１の正面側（すなわち、フィーダ保持台１０側）で仮テープ２５０を把持することが可能である。
【００７５】
移送部７２には、アーム７２ｃ，７２ｄが固定されている。アーム７２ｃ，７２ｄはそれぞれ、回転支点７２ａと把持爪７２ｂとの間の移送部７２から周方向に向けて延びている。アーム７２ｃは、移送部７２に対して下方側に位置している。アーム７２ｃの先端部には、二つの接触ローラ７２ｅが回転可能に支持されている。接触ローラ７２ｅはそれぞれ、本体プレート７１において中間径を有する案内孔７１ｂの縁部に支持されている。接触ローラ７２ｅはそれぞれ、本体プレート７１の正面側に突出している。アーム７２ｄは、移送部７２に対して上方側に位置している。アーム７２ｄの先端部には、接触ローラ７２ｆが回転可能に支持されている。接触ローラ７２ｆは、本体プレート７１において最小径を有する案内孔７１ｃの縁部に支持されている。接触ローラ７２ｆは、本体プレート７１の正面側に突出している。
【００７６】
仮テープ配策装置７０において、移送部７２が図示しない駆動モータにより回転されると、把持爪７２ｂにより把持された仮テープ２５０の先端部が、案内孔７１ａに沿って移送される。そして、移送部７２が初期角度から所定の移送完了角度まで回転する過程で、図１５に示す如く、その仮テープ２５０の先端部が、テープフィーダ１００の第二テープ保持部１４３に対応する第一位置Ｐ１と、テープフィーダ１００のガイドテープ送りガイド１５０に対応する第二位置Ｐ２と、を経由して、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３に対応する第三位置Ｐ３に移送される。
【００７７】
第一押出部７３は、本体プレート７１の正面側に配置されている。第一押出部７３は、回転支点７３ａにより回転可能に支持されている。第一押出部７３は、付勢部材により回転支点７３ａを中心にして周方向一方（図１４に示す時計回り方向）に付勢されており、初期状態において移送部７２の接触ローラ７２ｆと接触した状態に維持されている。第一押出部７３の正面側には、内側支持ピン機構部７３ｂ及び二つの案内ピン７３ｃがそれぞれ取り付けられている。内側支持ピン機構部７３ｂは、仮テープ２５０を内側から接触して支持する。内側支持ピン機構部７３ｂは、二つの支持プレート７３ｄ，７３ｅを有している。支持プレート７３ｄ，７３ｅはそれぞれ、回転支点７３ａを中心にして第一押出部７３に対して回転可能である。支持プレート７３ｄ，７３ｅの先端部には、仮テープ２５０を支持するためのピン７３ｆ，７３ｇが直交方向Ｙに突出するように取り付けられている。ピン７３ｆ，７３ｇはそれぞれ、回転支点７３ａを中心にして回転可能である。
【００７８】
また、ピン７３ｆ，７３ｇはそれぞれ、引張りばね７３ｈに連結されている。ピン７３ｆとピン７３ｇとの初期間隔は、引張りばね７３ｈの弾性力により所定間隔に維持されている。尚、この所期間隔は、支持プレート７３ｄ，７３ｅの回転支点７３ａを中心にした相対角度ずれが例えば約９０°であるときにおける各ピン７３ｆ，７３ｇの距離である。
【００７９】
第二押出部７４は、本体プレート７１の正面側に配置されている。第二押出部７４は、回転支点７４ａにより回転可能に支持されている。第二押出部７４は、図示しない弾性部材により回転支点７４ａを中心にして周方向一方（図１４に示す時計回り方向）に付勢されており、初期状態においては移送部７２の接触ローラ７２ｅ，７２ｆと接触することなく所定位相となる状態に維持されている。第二押出部７４の正面側には、二つの案内ピン７４ｂが配置されている。案内ピン７４ｂはそれぞれ、仮テープ２５０を内側から接触して支持する。
【００８０】
第一押出部７３及び第二押出部７４は、移送部７２が仮テープ２５０の先端部を移送する際、それぞれ曲面状に形成された背面部が接触ローラ７２ｅ，７２ｆと接触して、周方向他方（図１４に示す反時計回り方向）に回転する。この場合、第一押出部７３の内側支持ピン機構部７３ｂ及び各案内ピン７３ｃ、並びに、第二押出部７４の各案内ピン７４ｂは、本体プレート７１の外周側へ移動する。すなわち、第一押出部７３及び第二押出部７４は、移送部７２の回転に連動して、移送部７２の移送により引っ張られた仮テープ２５０の一部を外周側へ押し出す。これにより、第一押出部７３は、仮テープ２５０をカバーテープ２２０の転送経路に倣った経路に沿って配策する。また、第二押出部７４は、仮テープ２５０におけるカバーテープ２２０と連結される部位にカバーテープ２２０の先端部と対向する対向部を形成する。
【００８１】
仮テープ配策装置７０において、初期状態（すなわち、移送部７２の回転支点７２ａを中心にした回転角度がゼロである状態）では、図１４に示す如く、移送部７２の把持爪７２ｂが一対の仮テープ支持ローラ７１ｅから突出している仮テープ２５０の先端部を把持しつつ、第一押出部７３及び第二押出部７４がそれぞれ初期角度に維持されている。
【００８２】
そして初期状態から、移送部７２が回転駆動されると、把持爪７２ｂに把持された仮テープ２５０が張力により仮テープリール２６０から順次引き出され、仮テープ２５０の先端部が一対の仮テープ支持ローラ７１ｅを始点とし、第一位置Ｐ１および第二位置Ｐ２を経由して移送される。そして、移送部７２が約１４０°回転すると、図１６に示す如く、移送部７２の接触ローラ７２ｅ，７２ｆが第一押出部７３及び第二押出部７４に接触して連動させる。この際、第一押出部７３の内側支持ピン機構部７３ｂ及び案内ピン７３ｃが仮テープ２５０を徐々に外周側へ押し出す。第二押出部７４は、接触ローラ７２ｆにより連動するが、この段階では仮テープ２５０と非接触状態にある。
【００８３】
更に、移送部７２が回転駆動されて初期状態から約１６５°回転すると、図１７に示す如く、仮テープ２５０の先端部が第三位置Ｐ３まで移動される。かかる処理が実行されると、仮テープ２５０は、移送部７２によりテープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３に対応する位置まで引き出されたことになる。そして、仮テープ２５０は、移送により張られた仮テープ２５０の一部が第一押出部７３により更に押し出されつつ、カバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿った形状に配策されて成形される。
【００８４】
より具体的には、本体プレート７１の外側支持ピン機構部７１ｄ及び第一押出部７３の内側支持ピン機構部７３ｂにより、仮テープ２５０は、Ｓ字状に湾曲した形状に成形される。このとき、内側支持ピン機構部７３ｂにおいては、各ピン７３ｆ，７３ｇは、引張りばね７３ｈにより初期間隔に維持されている。そして、移送部７２が初期状態から約１６５°回転した状態において、図１７に示す如く、仮テープ２５０は、移送により張られた仮テープ２５０の一部が第二押出部７４の案内ピン７４ｂにより押し出されつつ、後にカバーテープ２２０と連結される際にそのカバーテープ２２０と対向するように、Ｕ字状に成形される。このように、仮テープ配策装置７０は、移送部７２を回転させることで第一押出部７３及び第二押出部７４を連動させ、仮テープ２５０を排出経路に倣った所定形状に成形してその形状の所定経路に沿って配策して保持する。
【００８５】
カバーテープ把持装置７５は、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０の先端を把持する装置である。カバーテープ把持装置７５は、台座６１に固定された仮テープ配策装置７０の本体プレート７１に取り付けられている。尚、カバーテープ把持装置７５は、台座３４に固定されたテープ搬送装置３０側に取り付けられ、把持が要求される時に直交方向Ｙへ前進されるものとしてもよい。
【００８６】
カバーテープ把持装置７５は、それぞれブロック状に形成された、上下方向Ｚに互いに離接可能な二つの部材を有している。カバーテープ把持装置７５は、両部材の間にベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０を把持する。カバーテープ把持装置７５は、本体プレート７１に直交方向Ｙへ進退可能に装着されており、制御により直交方向Ｙへ進退することが可能である。カバーテープ把持装置７５の本体プレート７１に対する装着位置は、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部を把持可能な位置である。カバーテープ把持装置７５は、カバーテープ２２０の把持前は第二押出部７４の回転を妨げないように後退されており、その把持が要求された時に把持可能に前進される。また、カバーテープ把持装置７５の二つの部材は、直交方向Ｙへの前進が完了するまでは互いに離間しており、その前進が完了した後に互いに当接される。かかる当接がなされると、そのカバーテープ把持装置７５によりカバーテープ２２０の先端部が把持される。
【００８７】
連結装置８０は、仮テープ配策装置７０により上記の如く保持されている仮テープ２５０を、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３においてキャリアテープ２００のベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０の先端側に連結する装置である。この連結は、カバーテープ２２０と仮テープ２５０とを加熱接着により実現される。
【００８８】
連結装置８０は、台座６１に固定された仮テープ配策装置７０の本体プレート７１に取り付けられている。連結装置８０は、テープ支持部材８１と、加熱部材８２と、を有している。尚、テープ支持部材８１及び加熱部材８２のうち少なくとも何れか一方は、上記の本体プレート７１に代えて、台座３４に固定されたテープ搬送装置３０側に取り付けられるものとしてもよい。この場合は、テープ搬送装置３０側に取り付けられた連結装置８０は、連結が要求された時に直交方向Ｙへ前進されるものとしてもよい。
【００８９】
テープ支持部材８１は、カバーテープ２２０と仮テープ２５０との連結時に両テープ２２０，２５０の先端部同士を互いに重ねた状態で支持するテープ押さえである。テープ支持部材８１は、矩形ブロック状に形成された部材である。テープ支持部材８１は、本体プレート７１に直交方向Ｙへ進退可能に装着されている。テープ支持部材８１の本体プレート７１に対する装着位置は、仮テープ配策装置７０によりＵ字状に成形された仮テープ２５０のＵ字部の内側にあり、かつ、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部の上方にある。テープ支持部材８１は、制御により直交方向Ｙへ進退することが可能である。テープ支持部材８１は、仮テープ配策装置７０が仮テープ２５０を所定経路に沿った状態に保持する前は第二押出部７４の回転を妨げないように後退されており、仮テープ配策装置７０による仮テープ２５０の保持後にテープ２２０，２５０を支持可能に前進される。
【００９０】
加熱部材８２は、テープ支持部材８１との間でカバーテープ２２０の先端部と仮テープ２５０の先端部とを挟み込むことによりカバーテープ２２０と仮テープ２５０とを加熱接着する部材である。加熱部材８２は、アーム状に形成された部材である。加熱部材８２は、本体プレート７１に上下方向Ｚへ昇降可能に装着されている。加熱部材８２は、仮テープ配策装置７０の第二押出部７４の回転位置に対して重なるように本体プレート７１に配置されている。この配置位置は、テープ支持部材８１の前進位置でそのテープ支持部材８１に重なる位置である。加熱部材８２は、制御により上下方向へ、前進位置にあるテープ支持部材８１と離接可能に移動することが可能である。加熱部材８２は、上記の加熱接着前は下方に位置しており、その加熱接着が要求された時に斜め上方へその上面がテープ支持部材８１の下面に当接するまで移動される。
【００９１】
加熱部材８２は、テープ支持部材８１の下面に合致した上面を有している。加熱部材８２は、上面にてテープ支持部材８１の下面との間でカバーテープ２２０の先端部と仮テープ２５０の先端部とを互いに重ねた状態で挟み込むことが可能である。加熱部材８２は、制御により上面部が所定温度（例えば１７０℃）まで昇温されることが可能である。
【００９２】
移載装置９０は、カバーテープ２２０の先端部に連結されている仮テープ２５０を仮テープ配策装置７０からテープフィーダ１００へ移載する装置である。移載装置９０は、仮テープ配策装置７０の動作及び第二開放装置５０の動作を制御して仮テープ２５０の移載処理を行う。
【００９３】
次に、図１８−図３６を用いて、テープ自動装填装置１の動作について説明する。
テープ自動装填装置１において、初期状態では、図１に示すように、テープ自動処理装置２０の移載装置４００、テープ搬送装置３０、第一開放装置４０、第二開放装置５０、及びカバーテープ処理装置６０の何れも、フィーダ保持台１０から直交方向Ｙに所定距離だけ離間している。また、テープ先端処理装置３００の案内装置３２０の当接部材３２１、剥離装置３４０のスクレーバ３４１、切断装置３５０のカッタ３５１、及び移載装置４００は、下降位置に保持されている。更に、カバーテープ処理装置６０の仮テープ配策装置７０は、上述した動作により予め、仮テープ２５０をカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿った形状に成形して保持している。尚、仮テープ配策装置７０による仮テープ２５０の成形乃至保持は、連結装置８０によるカバーテープ２２０との連結までに行われていればよく、例えば、テープフィーダ１００によるキャリアテープ２００の搬送と同時に行われてもよい。
【００９４】
上記の初期状態において、作業者は、テープフィーダ１００をフィーダ保持台１０にセットする。具体的には、フィーダ本体１１０の底面を載置部１１上の一対の支持ガイド１３間に載置して挟持させ、フィーダ本体１１０の位置決めピン及び通信コネクタを当接部１２の位置決め部１５及び通信ジャック１４にそれぞれ差し込む。そして、テープリール２４０をリール収容部１２０に取り付け、テープ自動装填装置１の制御装置に設けられているフィーダセット完了ボタンを押す。
【００９５】
かかるフィーダセット完了ボタンが押下されると、テープ自動処理装置２０において、移載装置４００の支持板４０９が昇降用エアシリンダ４０５により上昇されて退避位置に位置決めされる。この際、テープ先端処理装置３００のガイド３７０は、キャリアテープ２００の搬送方向Ｘに向けた搬送を禁止する搬送禁止位置に保持される。そして、送り装置３１０において、スプロケット３１２の回転駆動が開始され、スプロケット歯検知装置３１４によりスプロケット３１２が原位置に達したか否かが検知される。スプロケット３１２が原位置に達すると、スプロケット３１２の回転が停止される。次に、案内装置３２０において、テープ検知センサ３２３により作業者によって搬送部材３１５のテープ入口Ｌｅにキャリアテープ２００の先端部が挿入されたか否かが判別される。そして、図１８に示す如く、テープ入口Ｌｅにキャリアテープ２００の先端部が挿入されると、スプロケット３１２の回転駆動が開始される。
【００９６】
スプロケット３１２の回転駆動中、検知装置３３０により、キャリアテープ２００における部品の存在しない収容孔２１１から部品が存在する収容孔２１１へ移行したか否かが判別される。そして、図１９に示す如く部品が存在する収容孔２１１への移行が検出されると、予め設定されているベーステープ２１０の先端から最初に部品が存在する収容孔２１１までの距離と、既知の検知位置Ｌｄと切断位置Ｌｃとの間の距離Ｄと、に基づいて、キャリアテープ２００における切断箇所Ｑ１が演算される。
【００９７】
キャリアテープ２００が送り装置３１０により搬送方向Ｘに搬送されると、図２０に示す如く、剥離装置３４０において進入可高さ位置に位置決めされているスクレーバ３４１でベーステープ２１０からカバーテープ２２０が剥離される。剥離したカバーテープ２２０は、剥離装置３４０の上方に折れ曲がって一時待機される。そして、図２１に示す如く、キャリアテープ２００の送り装置３１０による搬送が進行してベーステープ２１０の切断箇所Ｑ１が切断位置Ｌｃに搬送位置決めされると、スプロケット３１２の回転が停止される。
【００９８】
次に、図２２に示す如く、切断装置３５０において、カッタ３５１がエアシリンダ３５２により上昇されることにより、切断位置Ｌｃに位置決めされたベーステープ２１０の切断箇所Ｑ１が切断される。切断されたベーステープ２１０の切断部品は、搬送禁止位置に保持されているガイド３７０により開放されている上端開口を通じてダクト３６０内に排出されて廃棄ボックス３６１に収容される。
【００９９】
その後、図２３に示す如く、剥離装置３４０のスクレーバ３４１が退避高さ位置に上昇されると共に、スプロケット３１２の回転が所定角度分だけ行われる。この場合、キャリアテープ２００が搬送方向Ｘに所定距離だけ搬送されることで、剥離装置３４０の上方に一時待機されていたカバーテープ２２０が搬送方向下流側に送り出される。尚、この際、ガイド３７０は搬送禁止位置に保持されているので、キャリアテープ２００の先端部は、ガイド３７０の上面に沿って搬送方向Ｘに搬送されることなく、ダクト３６０内に進入する。キャリアテープ２００が所定距離だけ搬送されると、スプロケット３１２の回転が停止されると共に、その後、スプロケット３１２の逆回転が開始される。
【０１００】
上記の如く切断箇所Ｑ１で切断されたベーステープ２１０の先端から予め設定されている所定の突出長さだけカバーテープ２２０が突出するように、カバーテープ２２０の切断箇所Ｑ２が演算される。図２４に示す如く、キャリアテープ２００が送り装置３１０により搬送方向Ｘの逆方向に搬送されることで、そのカバーテープ２２０の切断箇所Ｑ２が切断位置Ｌｃに搬送位置決めされると、スプロケット３１２の逆回転が停止される。
【０１０１】
そして、図２５に示す如く、剥離装置３４０においてスクレーバ３４１が下降され、切断装置３５０においてカッタ３５１が上昇されることにより、切断位置Ｌｃに位置決めされたカバーテープ２２０の切断箇所Ｑ２が切断される。切断されたカバーテープ２２０の切断部品は、搬送禁止位置に保持されているガイド３７０により開放されている上端開口を通じてダクト３６０内に排出されて廃棄ボックス３６１に収容される。そして、上記のカバーテープ２２０の切断後、スプロケット３１２の回転が開始され、図２６に示す如く、ベーステープ２１０の先端が切断位置Ｌｃに位置決めされる。ベーステープ２１０の先端が切断位置Ｌｃに位置決めされると、スプロケット３１２の回転が停止される。
【０１０２】
次に、図２７に示す如く、移載装置４００の支持板４０９が下降されることにより、ガイド４０１のテープ搬入口４０１ａが搬送経路３１１の切断位置Ｌｃに位置合わせされると共に、ガイド３７０が搬送禁止位置から搬送許容位置まで回動される。この際、カバーテープ２２０のうち切断位置Ｌｃから搬送方向下流側に突出する部分は、ガイド３７０により下方に押されて下方に垂れ下がる。そして、図２８に示す如く、スプロケット３１２の回転が、キャリアテープ２００がガイド４０１に沿って搬送されてその先端部が駆動ローラ４０２と従動ローラ４０３との間に保持されるまで行われる。この場合、キャリアテープ２００は、カバーテープ２２０におけるベーステープ２１０の先端から突出した突出部２２０ａがベーステープ２１０の先端裏面側に折り返された状態になる。キャリアテープ２００の先端部が駆動ローラ４０２と従動ローラ４０３との間に保持されると、スプロケット３１２の回転が停止される。
【０１０３】
次に、図２９に示す如く、案内装置３２０の当接部材３２１及び剥離装置３４０のスクレーバ３４１がそれぞれ上昇されて退避される。当接部材３２１が上昇されると、その当接部材３２１の上昇に連動して、リフトアップ装置５００の持上げ機構５１０が上昇する。この際、搬送経路３１１に沿って延びるキャリアテープ２００は、その先端部が駆動ローラ４０２と従動ローラ４０３との間に保持された状態で、持上げ機構５１０の第一持上げ部５１２の上面及び第二持上げ部５１３の上面に押圧されて持ち上がる。
【０１０４】
また、上記の如く持上げ機構５１０が上昇すると、その上昇と略同時に、エア供給装置５２０がエア噴射口５２１から正圧エアを噴射させる。エア噴射口５２１から噴射された正圧エアは、搬送経路３１１に沿って搬送されるキャリアテープ２００の下方に形成される下方空間３１６に導かれる。正圧エアが下方空間３１６に導かれると、キャリアテープ２００を挟んだ上下空間に、キャリアテープ２００を持ち上げる圧力差が生じる。かかる圧力差が生じると、キャリアテープ２００が重力に抗して上方へ持ち上がる或いは持ち上がり易くなる。
【０１０５】
このように、リフトアップ装置５００の持上げ機構５１０及びエア供給装置５２０によりキャリアテープ２００のリフトアップが行われると、そのキャリアテープ２００の最下端の部位が搬送部材３１５の搬送側壁３１５ｂ，３１５ｃの上端よりも上方に位置することとなる。
【０１０６】
上記の如くキャリアテープ２００がリフトアップされると、次に、図３０に示す如く、移載装置４００の台座４０６がフィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライド移動される。この場合、先端部が駆動ローラ４０２と従動ローラ４０３との間に保持されたキャリアテープ２００は、送り装置３１０の搬送経路３１１から離脱され、フィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙに移動される。また、このキャリアテープ２００の直交方向Ｙへの移動は、そのキャリアテープ２００の最下端の部位が搬送部材３１５の搬送側壁３１５ｂ，３１５ｃの上端よりも上方に位置した状態で行われる。
【０１０７】
また、上記した移載装置４００のスライド移動が行われると、テープ搬送装置３０が制御によりフィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライド移動される。そして、図３１に示す如く、移載装置４００及びテープ搬送装置３０それぞれが、ガイド４０１，３１の直交方向Ｙの位置がテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１の直交方向Ｙの位置と等しくなるように位置決めされる。
【０１０８】
また、テープ搬送装置３０の上記したスライド移動に伴い第一開放装置４０がスライド移動される。この場合には、第一開放装置４０の第一リフトレバー４１がテープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３のレバー１３８に対して作動許容側に差し込まれる。そして、第一開放装置４０の支持台４２が制御により上下方向Ｚに上昇されると、第一リフトレバー４１が第一テープ保持部１３３のレバー１３８を持ち上げる。レバー１３８が持ち上げられると、第一テープ保持部１３３が回転支点１３３ａを中心に上方へ回転するので、その第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間のキャリアテープ２００の保持状態が解除される。
【０１０９】
そして、移載装置４００のギヤモータ４０４が駆動されると共に、テープ搬送装置３０のギヤモータ３３が駆動される。これにより、キャリアテープ２００は、各駆動ローラ４０２，３２により搬送方向Ｘへ送り出され、ガイド４０１，３１及びテープ送りガイド１１１により案内され、第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間隙を通って搬送される。テープ自動処理装置２０からテープフィーダ１００へのキャリアテープ２００の移載が行われる。
【０１１０】
キャリアテープ２００が第一テープ保持部１３３まで搬送されると、各モータ４０４，３３が駆動停止されると共に、第一開放装置４０の支持台４２及び第一リフトレバー４１が制御により下降されて第一テープ保持部１３３のレバー１３８が下がる。レバー１３８が下がると、第一テープ保持部１３３が回転支点１３３ａを中心に下方へ回転するので、その第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間にキャリアテープ２００が保持される状態になる。かかる状態でモータ１３２が駆動されると、スプロケット１３１が回転されることで、キャリアテープ２００が、その先端部が第一テープ保持部１３３から所定量だけ搬送方向Ｘへ突出するように搬送される。
【０１１１】
尚、この際、キャリアテープ２００が搬送方向Ｘの逆方向に搬送されることにより、カバーテープ２２０の突出部２２０ａにおけるベーステープ２１０の先端裏面側への折り返しが戻される。そして再び、キャリアテープ２００が第一テープ保持部１３３から所定量だけ搬送方向Ｘへ突出するように搬送される。これにより、カバーテープ２２０の突出部２２０ａが、ベーステープ２１０の先端から突出した状態になるので、ベーステープ２１０からのカバーテープ２２０の剥離が容易になる。
【０１１２】
続いて、図３２に示す如く、テープ自動処理装置２０の移載装置４００及びテープ搬送装置３０それぞれがフィーダ保持台１０から離間する直交方向Ｙにスライドされると共に、第二開放装置５０がフィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライドされる。この場合には、第二開放装置５０の第二リフトレバー５１がテープフィーダ１００の第二テープ保持部１４３のレバー１４６に対して作動許容側に差し込まれる。そして、第二開放装置５０の支持台５２が制御により搬送方向Ｘに移動されると、第二リフトレバー５１により第二テープ保持部１４３のアーム１４５がフィーダ本体１１０の後端側において回転支点１４５ａを中心にして回転される。この場合は、第二テープ保持部１４３のギヤ１４４がカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１から離間するので、そのギヤ１４４とギヤ１４１との間のキャリアテープ２００の保持状態が解除される。
【０１１３】
カバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４４とギヤ１４１とが開放されている状態で、カバーテープ処理装置６０がフィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライドされる。この際、仮テープ配策装置７０は、仮テープ２５０をカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿った形状に予め成形して保持している状態にある。そして、カバーテープ処理装置６０が、仮テープ配策装置７０にて保持している仮テープ２５０の直交方向Ｙの位置がテープフィーダ１００に保持されているキャリアテープ２００の直交方向Ｙの位置と等しくなるように位置決めされる。
【０１１４】
この位置決めは、図３３に示す如く、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部の下方に仮テープ２５０の先端部が位置して、カバーテープ２２０の先端部に仮テープ２５０の先端部が対向するように行われる。また、この位置決めは、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部を挟んで上下にカバーテープ把持装置７５の二つの部材が対向して位置するように行われる。更に、仮テープ２５０のうち第一押出部７３の二つの案内ピン７３ｃの間に位置する部位は、離間したカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１と第二テープ保持部１４３のギヤ１４４との間を通過するように位置決めされる。更に、仮テープ２５０のうち、外側支持ピン機構部７１ｄ及び内側支持ピン機構部７３ｂによりＳ字状に湾曲した部位は、図３５に示す如く、テープフィーダ１００におけるカバーテープ送りガイド１５０の二つのガイドローラ１５１，１５２の間を通過するように位置決めされる。
【０１１５】
上記の位置決めがなされると、カバーテープ把持装置７５の二つの部材が互いに接近する方向に移動されることで、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部が把持される。また、この把持前又は把持後において、連結装置８０のテープ支持部材８１が直交方向Ｙへテープ２２０，２５０を支持可能に前進される。そして、カバーテープ２２０の先端部が把持されかつテープ支持部材８１が前進されると、加熱部材８２がテープ支持部材８１の下面に当接するまで斜め上方へ移動される。加熱部材８２とテープ支持部材８１とが互いに当接すると、カバーテープ２２０と仮テープ２５０とが互いに重なった状態で加熱部材８２とテープ支持部材８１との間で挟み込まれる。
【０１１６】
加熱部材８２が昇温された状態でカバーテープ２２０と仮テープ２５０とが加熱部材８２とテープ支持部材８１との間で挟み込まれると、そのカバーテープ２２０及び仮テープ２５０がその加熱部材８２により加熱される。かかる加熱がなされると、カバーテープ２２０においてベーステープ２１０からの剥離時に剥離面に残存していた接着剤が加熱処理により軟化されて再度、接着剤として機能する。このため、カバーテープ２２０と仮テープ２５０とは、加熱部材８２とテープ支持部材８１とで挟み込まれた箇所にて接着剤により接着されて互いに連結される。
【０１１７】
カバーテープ２２０と仮テープ２５０とが互いに連結されると、加熱部材８２が斜め下方へ移動されてテープ支持部材８１から離間すると共に、テープ支持部材８１が直交方向Ｙへ後退される。更に、移送部７２の把持爪７２ｂによる仮テープ２５０の把持が解除される。そしてその後、仮テープ配策装置７０が保持する仮テープ２５０がテープフィーダ１００へ移載される。
【０１１８】
具体的には、上記した仮テープ２５０の移載は、まず、仮テープ配策装置７０の移送部７２が、初期状態から第三位置Ｐ３に到達するまでに回転した方向と同じ方向（図３４における反時計回り方向）に更に回転されることにより行われる。かかる方向に移送部７２が回転すると、移送部７２の接触ローラ７２ｆが第二押出部７４の背面部から外れることで、その第二押出部７４が弾性部材により逆方向（図３４における時計回り方向）に回転されて初期状態に戻る。この際、仮テープ２５０は、連結されたカバーテープ２２０と一体となって、第一テープ保持部１３３を基点として１８０°折り返されて搬送方向Ｘの後方へ引かれつつ外側支持ピン機構部７１ｄのピン７１ｈによって支持される。その後、移載装置９０は、仮テープリール２６０を、仮テープ２５０の引き出し方向とは逆方向（図２０における時計回り方向）に回転させる。この回転により、第二押出部７４が初期位置に戻るときに弛んだ仮テープ２５０が巻き取られる。
【０１１９】
更に、移載装置９０が仮テープリール２６０を逆方向に回転させると、テープフィーダ１００のテープ送り機構部１３０の停止中は仮テープ２５０の張力が増加する。仮テープ２５０の張力が増加すると、図３６に示す如く、内側支持ピン機構部７３ｂの引張りばね７３ｈの弾性力に抗して二つのピン７３ｆ，７３ｇが拡開しながら、仮テープ２５０がテープフィーダ１００のガイドローラ１５２の両側を通過する。この場合、二つのピン７３ｆ，７３ｇが保持していた仮テープ２５０がガイドローラ１５２に移載される。同様に、外側支持ピン機構部７１ｄのピン７１ｈがテープフィーダ１００の先端側へ移動し、ピン７１ｈが保持していた仮テープ２５０がテープフィーダ１００のガイドローラ１５１に移載される。
【０１２０】
仮テープ２５０がテープフィーダ１００に移載されると、移載装置９０が仮テープ２５０を保持させるように第二開放装置５０を動作させる。かかる動作が行われると、第二開放装置５０の支持台５２がコイルバネ１４７の付勢力により搬送方向Ｘに移動されることで、第二テープ保持部１４３のアーム１４５がフィーダ本体１１０の前端側において回転支点１４５ａを中心にして回転される。この場合は、第二テープ保持部１４３のギヤ１４４とカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１との間に仮テープ２５０が保持される。
【０１２１】
そして、カバーテープ処理装置６０が、図示しないテープ切断機により、第二テープ保持部１４３と仮テープリール２６０との間で仮テープ２５０を切断する。この切断後、仮テープ２５０は、図７に示す如く、テープフィーダ１００に移載された状態になる。尚、このとき、仮テープ２５０は、搬送途中のキャリアテープ２００と干渉し得るが、キャリアテープ２００を跨ぐようにフィーダ本体１１０内に設けられた切欠き部に係止されることで、キャリアテープ２００との干渉を防止することが可能である。
【０１２２】
上記の切断後、カバーテープ処理装置６０がフィーダ保持台１０から離間する直交方向Ｙへ移動される。また、上記の切断後、移送部７２が初期角度に戻される。更に、モータ１３２が駆動されてスプロケット１３１が回転されることで、ベーステープ２１０に収容されている部品が頭出しされ、部品吸着位置Ｌに位置決めされる。以上により、テープ自動装填装置１によるテープフィーダ１００に対するキャリアテープ２００の自動セットが終了される。
【０１２３】
上記のテープ自動装填装置１によれば、キャリアテープ２００をテープフィーダ１００に自動的に装填することができる。具体的には、テープ先端処理装置３００により搬送経路３１１に沿って延びるキャリアテープ２００のベーステープ２１０及びカバーテープ２２０を切断してそのキャリアテープ２００の先端部を所定形状に形成すると共に、その後、その先端部が所定形状に形成されたキャリアテープ２００を、移載装置４００によりそのキャリアテープ２００のテープ長手方向とは異なる直交方向Ｙへ搬出してテープ搬送装置３０ひいてはフィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００に移載することができる。また、テープ搬送装置３０によりキャリアテープ２００をテープ送り機構部１３０まで搬送することができる。更に、カバーテープ処理装置６０により、仮テープ２５０を上記のキャリアテープ２００のベーステープ２１０から剥離したカバーテープ２２０に加熱接着したうえで、テープフィーダ１００に移載することで、カバーテープ２２０を排出経路に沿ってフィーダ本体１１０の外方へ導くことができる。
【０１２４】
また、搬送経路３１１上でキャリアテープ２００の先端部が所定形状に形成された後、そのキャリアテープ２００が移載装置４００によりテープ長手方向とは異なる直交方向Ｙへ搬出される前に、リフトアップ装置５００により、そのキャリアテープ２００を搬送経路３１１に沿う状態から上方へリフトアップすることができる。具体的には、持上げ機構５１０の第一持上げ部５１２及び第二持上げ部５１３をキャリアテープ２００の下面に直接に当接させて上昇させることでそのキャリアテープ２００を持ち上げると共に、エア供給装置５２０のエア噴射口５２１からキャリアテープ２００の下方の下方空間３１６に正圧エアを供給することで上下空間の圧力差によりそのキャリアテープ２００を持ち上げてキャリアテープ２００の上昇を促すことができる。
【０１２５】
上記したリフトアップ装置５００によるキャリアテープ２００のリフトアップは、そのキャリアテープ２００の最下端の部位が搬送部材３１５の搬送側壁３１５ｂ，３１５ｃの上端よりも上方に位置するように行われる。このため、上記のリフトアップ後、キャリアテープ２００が移載装置４００によりテープ長手方向とは異なる直交方向Ｙへ搬出される際に、そのキャリアテープ２００が搬送経路３１１の周囲の構造物（例えば、スプロケット３１２や搬送部材３１５の搬送側壁３１５ｃなど）と干渉して引っ掛かるのを抑制することができる。特に、キャリアテープ２００が例えばエンボス型などの弛みの発生し易い種類のものであっても、その引っ掛かりを抑えることができる。従って、テープ先端処理装置３００から直交方向Ｙへのキャリアテープ２００の搬出を、そのキャリアテープ２００を破損させることなく確実に行うことができる。
【０１２６】
また、リフトアップ装置５００の持上げ機構５１０は、案内装置３２０の当接部材３２１に連結されている。当接部材３２１は、搬送経路３１１に沿って搬送されるキャリアテープ２００の上面に当接されてそのキャリアテープ２００を案内する部位であって、エアシリンダ３２２により搬送部材３１５の搬送底壁３１５ａに離接可能に昇降され、上記の案内時に下降される。従って、キャリアテープ２００を持ち上げる持上げ機構５１０を、専用のエアシリンダなどの昇降装置を用いることなく、既存のエアシリンダ３２２を用いて昇降させることができる。このため、コストアップを最小限に抑えつつ、テープ先端処理装置３００から直交方向Ｙへ搬出するキャリアテープ２００の構造物への引っ掛かりを抑えることができる。
【０１２７】
ところで、上記の実施形態においては、リフトアップ装置５００として、キャリアテープ２００に直接的に当接してそのキャリアテープ２００を持ち上げる持上げ機構５１０と、キャリアテープ２００を挟んだ上下空間の圧力差を利用してそのキャリアテープ２００を持ち上げるエア供給装置５２０と、の双方が設けられている。しかし、本開示はこれに限定されるものではなく、持上げ機構５１０及びエア供給装置５２０のうち何れか一方が設けられたものに適用することとしてもよい。
【０１２８】
また、上記の実施形態においては、エア供給装置５２０が、キャリアテープ２００の下方空間３１６に正圧エアを供給してキャリアテープ２００を挟んだ上下空間に圧力差を発生させることでそのキャリアテープ２００を持ち上げる装置である。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。エア供給装置５２０がキャリアテープ２００の下面に直接にエアを吹き付けることでそのエア圧によりキャリアテープ２００を持ち上げるものであってもよい。
【０１２９】
また、上記の実施形態においては、エア供給装置５２０が搬送部材３１５よりも搬送方向Ｘの下流側に配置されている。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。エア供給装置５２０が搬送部材３１５の中途や搬送方向Ｘの上流側に配置されるものであってもよい。
【０１３０】
また、上記の実施形態においては、エア供給装置５２０が、搬送経路３１１よりも下方に配置され、キャリアテープ２００の下方空間３１６に正圧エアを供給する装置である。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。エア供給装置５２０が、搬送経路３１１よりも上方に配置され、キャリアテープ２００の上方空間に負圧エアを供給する装置であってもよい。この変形形態の構成においても、キャリアテープ２００を挟んだ上下空間の圧力差でそのキャリアテープ２００を持ち上げることができる。
【０１３１】
また、上記の実施形態においては、持上げ機構５１０が二つの持上げ部５１２，５１３を有し、持上げ部５１２，５１３が搬送方向Ｘに互いに離間した位置に設けられ、それぞれキャリアテープ２００に当接する。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。持上げ機構５１０の有する持上げ部は、先端部が所定形状に形成されたキャリアテープ２００の直交方向Ｙへの搬出時にそのキャリアテープ２００を引っ掛からない高さ位置まで持ち上げることができれば、一箇所だけ設けられていてもよいし、三箇所以上設けられていてもよい。
【０１３２】
尚、本開示は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１：テープ自動装填装置、２：基台、１０：フィーダ保持台、２０：テープ自動処理装置、１００：テープフィーダ、２００：キャリアテープ、２１０：ベーステープ、２１１：収容孔、２２０：カバーテープ、２５０：仮テープ、３００：テープ先端処理装置、３１０：送り装置、３１６：下方空間、３２０：案内装置、３４０：剥離装置、３５０：切断装置、３５１：カッタ、３６０：ダクト、４００：移載装置、４０１：ガイド、４０２：駆動ローラ、４０３：従動ローラ、４０６：台座、４０７：レール、４０８：水平移動用エアシリンダ、５００：リフトアップ装置、５１０：持上げ機構、５１２：第一持上げ部、５１３：第二持上げ部、５２０：エア供給装置。
【図１】
0006920546.tif 000002
【図２】
0006920546.tif 000003
【図３】
0006920546.tif 000004
【図４】
0006920546.tif 000005
【図５】
0006920546.tif 000006
【図６】
0006920546.tif 000007
【図７】
0006920546.tif 000008
【図８】
0006920546.tif 000009
【図９】
0006920546.tif 000010
【図１０】
0006920546.tif 000011
【図１１】
0006920546.tif 000012
【図１２】
0006920546.tif 000013
【図１３】
0006920546.tif 000014
【図１４】
0006920546.tif 000015
【図１５】
0006920546.tif 000016
【図１６】
0006920546.tif 000017
【図１７】
0006920546.tif 000018
【図１８】
0006920546.tif 000019
【図１９】
0006920546.tif 000020
【図２０】
0006920546.tif 000021
【図２１】
0006920546.tif 000022
【図２２】
0006920546.tif 000023
【図２３】
0006920546.tif 000024
【図２４】
0006920546.tif 000025
【図２５】
0006920546.tif 000026
【図２６】
0006920546.tif 000027
【図２７】
0006920546.tif 000028
【図２８】
0006920546.tif 000029
【図２９】
0006920546.tif 000030
【図３０】
0006920546.tif 000031
【図３１】
0006920546.tif 000032
【図３２】
0006920546.tif 000033
【図３３】
0006920546.tif 000034
【図３４】
0006920546.tif 000035
【図３５】
0006920546.tif 000036
【図３６】
0006920546.tif 000037