(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学センサと、
前記光学センサの視野方向に配置される透光体と、
前記透光体を駆動させる駆動部と、
前記透光体との間に隙間を設けて、前記光学センサおよび前記透光体を取付ける筐体部と、を備える光学ユニットにおいて、
前記透光体の外縁部に対して隙間を介して接する前記筐体部の第１領域を、液滴の接触角が所定角度以上となる疎水領域とし、
前記第１領域の外側にある前記筐体部の第２領域を、液滴の接触角が前記所定角度未満となる親水領域とする、光学ユニット。
【請求項２】
前記第１領域は、前記透光体の外縁部の全てに亘って前記筐体部に設けてある、請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項３】
前記第１領域の幅は、前記透光体の外縁部と前記筐体部との隙間に比べて小さい、請求項１または請求項２に記載の光学ユニット。
【請求項４】
前記第１領域と前記第２領域との境界線は、櫛歯形状である、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項５】
前記駆動部は、前記光学センサの視野内に軸を設け前記透光体を回転させる駆動を行う、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項６】
前記駆動部は、前記透光体を振動させる駆動を行う、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の前記光学ユニットが搭載された車両であって、
前記筐体部は、前記車両の外装部である、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学ユニット、および光学ユニットが搭載された車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の前部や後部に撮像素子などの光学センサを備える光学ユニットを設けて、当該光学ユニットで得た画像を利用して安全装置を制御したり、自動運転制御を行ったりすることが行われている。このような光学ユニットは、車外に設けられることが多いため、外部を覆う透光体（レンズや保護カバー）に雨滴、泥、塵埃等の異物が付着することがある。透光体に異物が付着すると、当該光学ユニットで得た画像に付着した異物が映り込み、鮮明な画像が得られなくなる。【０００３】
そこで、特許文献１に記載の光学ユニットでは、光学センサを受け入れるように構成される区画室を有するハウジングと、それに強固に固着される透光体（レンズや保護カバー）とを回転軸を中心に回転駆動させることができる。特許文献１に記載の光学ユニットでは、ハウジングおよび透光体を回転駆動することにより、光学センサの視野方向に配置される透光体に付着した異物（例えば、雨や水滴）を除去している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１９−１１０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の光学ユニットでは、透光体に付着した異物を除去するため透光体を筐体に対して回転駆動させる必要があるので、透光体と筐体との間には必ず隙間が生じることになる。透光体と筐体との間に生じた隙間には、透光体を回転駆動させて除去した異物などが入り込む虞があった。当該隙間に異物などが入り込むと、回転駆動させる駆動部の故障の原因となる。【０００６】
そこで、本発明の目的は、透光体を駆動させる駆動部の故障を簡単に防止することができる光学ユニット、および光学ユニットが搭載された車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に係る光学装置は、光学センサと、光学センサの視野方向に配置される透光体と、透光体を駆動させる駆動部と、透光体との間に隙間を設けて、光学センサおよび前記透光体を取付ける筐体部と、を備える光学ユニットにおいて、透光体の外縁部に対して隙間を介して接する筐体部の第１領域を、液滴の接触角が所定角度以上となる疎水領域とし、第１領域の外側にある筐体部の第２領域を、液滴の接触角が所定角度未満となる親水領域とする。
【０００８】
本発明の一形態に係る車両は、光学センサと、上記の光学ユニットが搭載された車両であって、筐体部は、車両の外装部である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、筐体部の第１領域を、液滴の接触角が所定角度以上となる疎水領域とすることで、透光体と筐体部との間の隙間に異物などが入り込むことを阻止して、駆動部の故障を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態１に係る光学ユニットの構成を説明するための概略図である。
【図２】本実施の形態１に係る筐体部に設けた疎水領域および親水領域を示す平面図である。
【図３】疎水性および親水性を説明するための概念図である。
【図４】疎水領域の幅と隙間の幅との関係を説明するための図である。
【図５】光学ユニットを車両に設けた場合の概略図である。
【図６】本実施の形態２に係る光学ユニットの構成を説明するための概略図である。
【図７】本実施の形態２の変形例に係る光学ユニットの構成を説明するための概略図である。
【図８】疎水領域（第１領域）と親水領域（第２領域）との境界線を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本実施の形態に係る光学ユニットについて図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００１２】
（実施の形態１）
以下に、本実施の形態１に係る光学ユニットについて図面を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態１に係る光学ユニット１００の構成を説明するための概略図である。光学ユニット１００は、例えば車両の前方、後方などに取り付けられ、物体の形状、色、温度などの情報、物体までの距離などの情報を取得するユニットである。光学ユニット１００では、物体の形状、色、温度などの情報、物体までの距離などの情報を取得するための光学センサ１が筐体部２０に取り付けられている。筐体部２０は、例えば車両の外装部（ボディ）であって、光学センサ１に対応する外装部の位置に開口部を設けてある。また、筐体部２０は、光学センサ１を取り付ける専用の部材であってもよい。なお、光学ユニット１００が取り付けられる場所は、車両に限られず、船舶、航空機などの他の装置に取り付けられてもよい。
【００１３】
光学ユニット１００は、車両などに取り付けて屋外で使用する場合、光学センサ１の視野方向に配置され外部を覆う透光体（レンズや保護カバー）に雨滴、泥、塵埃等の異物が付着することがある。そこで、光学ユニット１００では、透光体に付着した異物を除去するために、透光体を駆動させる駆動部を設けている。
【００１４】
具体的に、光学ユニット１００は、光学センサ１のセンサ面に光を導くレンズ２、光学センサ１およびレンズ２を保持する保持部３、可動部１１、可動部１１の一面に設けられ、レンズ２の外側にある透明の保護カバー（透光体）１２、可動部１１および保護カバー１２を回転させる駆動部１３を含んでいる。駆動部１３は、モータ（図示せず）を含み、当該モータで可動部１１を駆動することで、保持部３に対して保護カバー１２を回転させている。つまり、駆動部１３は、保護カバー１２の回転機構であり、保護カバー１２の表面に付着した異物を遠心作用で除去する除去手段である。なお、モータの種類は問わない。
【００１５】
光学センサ１およびレンズ２を保持する保持部３は、車両の外装部など筐体部２０に固定されている。筐体部２０の表面は、保護カバー１２の外縁部に対して隙間３０を介して接している。可動部１１および保護カバー１２と筐体部２０との間に隙間３０があるので、可動部１１および保護カバー１２が筐体部２０に対して回転駆動することができる。
【００１６】
可動部１１は、円筒状で、たとえば金属や合成樹脂からなる。なお、可動部１１は、角柱状などの他の形状であってもよい。可動部１１の一端側に保護カバー１２が設けられ、他端側に駆動部１３が接続されている。
【００１７】
保護カバー１２は、可動部１１の一端から延びるドーム状の形状を有している。本実施の形態では、このドーム状の形状が半球の形状とされている。なお、光学センサ１は、たとえば１７０°の視野角を備える。もっとも、ドーム状の形状は半球状の形状に限定されるものではない。半球に、円筒を連ねた形状や、半球よりも小さい曲面形状などを有していてもよい。保護カバー１２は、平板でもよい。保護カバー１２は、その全体が少なくとも光学センサ１で対象とする波長の光を透過する透光性を有している。そのため、保護カバー１２を透過する光は、可視光か不可視光かは問わない。
【００１８】
本実施の形態では、保護カバー１２がガラスからなる。もっとも、ガラスに限らず、透明なプラスチックスなどの樹脂により構成されていてもよい。あるいは、透光性のセラミックスにより構成されていてもよい。もっとも、用途によっては、強化ガラスを用いることが好ましい。それによって、強度を高めることができる。樹脂の場合、保護カバー１２は、アクリル、シクロオレフィン、ポリカーボネート、ポリエステルなどが考えられる。さらに、保護カバー１２は、表面に、強度を高めるために、ＤＬＣなどからなるコーティング層が形成されていてもよい。また、本実施の形態に係る保護カバー１２では、表面に疎水性が異なる親水膜、撥水膜、親油膜、撥油膜などのコーティング層を形成してもよい。
【００１９】
保護カバー１２は、単なるガラス製のカバーであっても、凹レンズ、凸レンズ、平面レンズなどの光学部品で構成してもよい。保護カバー１２の内側にさらにレンズ２を有している。保護カバー１２と可動部１１との接合方法は、特に問わない。保護カバー１２と可動部１１とを、接着剤、溶着、嵌合、圧入、などで接合してもよい。
【００２０】
保護カバー１２内に、前述した光学センサ１が配置されている。光学センサ１は、ＣＭＯＳ（Complementary  MOS）、ＣＣＤ（Charge-Coupled  Device）などのイメージセンサであっても、レーザーを使用するＬｉＤＡＲ（Light  Detection  and  Ranging）などであってもよい。光学センサ１にイメージセンサを用いた場合、光学センサ１は、レンズ２および保護カバー１２を通して外部の被撮像物の撮影を行う。
【００２１】
レンズ２は、保持部３の一端から延びるドーム状の形状を有している。本実施の形態では、このドーム状の形状が半球の形状とされている。なお、レンズ２は、平板でもよい。レンズ２は、その全体が少なくとも光学センサ１で対象とする波長の光を透過する透光性を有している。そのため、レンズ２を透過する光は、可視光か不可視光かは問わない。
【００２２】
レンズ２は、凹レンズ、凸レンズ、平面レンズなどの光学部品で構成されているが、単なるガラス製のカバーであってもよい。レンズ２の内側にさらに光学部品を有していてもよい。レンズ２と保持部３との接合方法は、特に問わない。レンズ２と保持部３とを、接着剤、溶着、嵌合、圧入、などで接合してもよい。
【００２３】
本実施の形態では、レンズ２がガラスからなる。もっとも、ガラスに限らず、透明なプラスチックスなどの樹脂により構成されていてもよい。あるいは、透光性のセラミックスにより構成されていてもよい。さらに、レンズ２は、表面に、強度を高めるために、ＤＬＣなどからなるコーティング層が形成されていてもよく、表面の防汚などを目的に、親水膜、撥水膜、親油膜、撥油膜などのコーティング層を形成してもよい。
【００２４】
保持部３は、円柱状で、たとえば金属や合成樹脂からなる。なお、保持部３は、角柱状などの他の形状であってもよい。保持部３の一端側に光学センサ１およびレンズ２が保持されている。
【００２５】
光学ユニット１００では、保護カバー１２に付着した異物を除去するための除去手段として、保護カバー１２を回転させる回転機構を採用している。当該回転機構を用いて保護カバー１２に付着した異物を除去する場合、保護カバー１２を回転させると、保護カバー１２の周縁部側の移動距離が長く、中心部側の移動距離が短い。すなわち、保護カバー１２において、中心部側へ負荷される遠心作用は、周縁部側へ負荷される遠心作用よりも小さくなるので、保護カバー１２に付着した水滴は、保護カバーの中心部側から周縁部側へ流れる。
【００２６】
周縁部側へ流れた水滴は、隙間３０に到達することになる。しかし、本実施の形態１に係る光学ユニット１００では、隙間３０を介して接する筐体部２０の表面に疎水領域２１（第１領域）を設けている。疎水領域２１を隙間３０の近傍に設けることで、周縁部側へ流れた水滴は、疎水領域２１ではじかれ隙間３０に入り込むことなくさらに外側に流れることになる。光学ユニット１００では、疎水領域２１ではじかれた水滴を、さらに外側に流れやすくするために、疎水領域２１の外側に親水領域２２（第２領域）を設けている。
【００２７】
図２は、本実施の形態１に係る筐体部２０に設けた疎水領域２１および親水領域２２を示す平面図である。図２では、図１に示す保護カバー１２を図中上側から見た平面図である。疎水領域２１は、保護カバー１２の外縁部の全てに亘って筐体部２０に設けてある。疎水領域２１は、隙間３０に入り込ませることなく水滴をはじくことができるのであれば、保護カバー１２の外縁部の全てに亘って筐体部２０に設ける必要はない。例えば、疎水領域２１は、水滴より狭い間隔を開けて疎水部分が並ぶように不連続に設けてもよい。
【００２８】
疎水領域２１は、筐体部２０の表面に疎水性の高いコーティング材を塗布することで形成できる。疎水性の高いコーティング材として、大きく分けて、フッ素系と、シリコーン系とがある。フッ素系のコーティング材として、例えば、パーフルオロアルキル基（アルキル基のＨをＦに取り換えたもの）を有する化合物を主成分とするものや、パーフルオロアルキル基を有する化合物を主成分とするものがある。なお、フッ素系のコーティング材の具体例は、例えば、フッ素系ポリマー、ポリテトラフルオロエチレン（PTFE）、特開２０１９−５２１９５号公報などに詳しく記載されている。シリコーン系のコーティング材として、例えば、主鎖部分がケイ素（Ｓｉ）と酸素（Ｏ）との直接結合からなる部分を有する材料である。なお、シリコーン系のコーティング材の具体例は、例えば、シリコーンオイル、特開２００２−３５６６５１号公報などに詳しく記載されている。
【００２９】
親水領域２２は、筐体部２０に設けなくてもよいが、親水領域２２を筐体部２０に設ける場合、疎水領域２１より疎水性の低いコーティング材を塗布してもよい。疎水性の低いコーティング材、つまり親水性の高いコーティング材として、例えば、ヒドロキシル基（−ＯＨ）、カルボキシル基（−ＣＯＯＨ）、アミノ基（−ＮＨ）に代表される親水性基を有するモノマーかポリマーなどがある。有機物の親水性の高いコーティング材の具体例は、例えば、親水性アクリル樹脂、コロイダルシリカ含有樹脂、特開２０１９−４４０１０号公報などに詳しく記載されている。また、親水性の高いコーティング材は、有機物に限定されず、無機物でもよく、例えば、多孔質シリカ、リン酸カルシウム、主成分を珪素化合物とした無機系材料などがある。エッチング処理、プラズマ処理等を用いて無機物のコーティング材を筐体部２０の表面にコーティングすることで、筐体部２０の表面に親水性の高い領域を形成してもよい。さらに、筐体部２０の表面をオゾン処理して親水性の高い領域を形成しても、酸化チタンなどの光触媒のコーティングを行い親水性の高い領域を形成してもよい。
【００３０】
ここで、疎水性および親水性について説明する。図３は、疎水性および親水性を説明するための概念図である。疎水性および親水性は、液滴と筐体部２０の表面との成す角（以下、単に液滴の接触角ともいう）で評価することができる。液滴の接触角は、図３に示すように液滴５０の接線と筐体部２０の表面との角度θで表され、筐体部２０の表面上に液体を落としたときにできる液滴のふくらみ（液の高さｈ）の程度を数値化したものである。また、液滴の接触角である角度θは、微小液滴形状は円の一部と仮定でき、幾何定理より、液滴５０の外縁部から液滴５０の頂点までの直線と筐体部２０の表面との成す角θｉの２倍（θ＝２θｉ）となる。
【００３１】
疎水領域２１は、接触角を用いて表現すると、液滴の接触角が所定角度以上となる領域である。また、親水領域２２は、接触角を用いて表現すると、液滴の接触角が所定角度未満となる領域である。
【００３２】
疎水領域２１を筐体部２０の表面に設けることで、水滴が隙間３０に入り込むことなく外側に流れることを説明した。さらに、疎水領域２１の幅を隙間３０の幅より小さくすることで、より外側に水滴を流し易くすることができる。図４は、疎水領域２１の幅と隙間３０の幅との関係を説明するための図である。図４（ａ）では、疎水領域２１の幅Ａ１を隙間３０の幅Ｂより小さくしてある（Ａ１＜Ｂ）。そのため、保護カバー１２から隙間３０を越えて疎水領域２１に至った液滴は、隙間３０の幅Ｂより小さい疎水領域２１に留まることなく、外側の親水領域２２へ移動させる力が液滴５０に働くことになる。なお、図４では、簡略化のため、保護カバー１２をドーム状の形状として記載せず板状の形状として記載している。
【００３３】
一方、図４（ｂ）では、疎水領域２１の幅Ａ２を隙間３０の幅Ｂより大きくしてある（Ａ２＞Ｂ）。そのため、保護カバー１２から隙間３０を越えて疎水領域２１に至った液滴は、隙間３０の幅Ｂより大きい疎水領域２１で留まる可能性が高くなる。つまり、液滴５０が疎水領域２１に移動しても、外側の親水領域２２に接触する可能性が少なくなるので、親水領域２２へ移動させる力が液滴５０にあまり働かない。
【００３４】
次に、光学ユニットを車両に設けた場合について具体的に説明する。図５は、光学ユニット１００ａを車両に設けた場合の概略図である。図５（ａ）に示すように、車両２００は、フロントグリルの外装部（筐体部）２０ａに開口部を設け、当該開口部から光学ユニット１００ａの保護カバー１２が覗くように取り付けられている。
【００３５】
そのため、図５（ｂ）に示すように、光学ユニット１００ａは、保護カバー１２と外装部２０ａとの間に隙間３０が生じている。この隙間に水や汚れなどが入り込むと、駆動部の故障の原因となるので、隙間３０を介して接する外装部２０ａに疎水領域２１を設けて水や汚れなどが隙間３０に入り込むことを防いでいる。さらに、光学ユニット１００ａは、疎水領域２１で水や汚れなどが留まってしまい、光学センサ１の視界を阻害するのを避けるため、疎水領域２１の外側に親水領域２２を設けている。
【００３６】
なお、光学ユニット１００ａにおいても、疎水領域２１の幅は、隙間３０の幅より小さくする方が望ましい。図５（ｂ）の矢印は、駆動部１３で保護カバー１２を回転駆動させた場合の保護カバー１２の回転方向を示している。
【００３７】
以上のように、本実施の形態１に係る光学ユニット１００では、光学センサ１と、光学センサ１の視野方向に配置される保護カバー１２と、保護カバー１２を駆動させる駆動部１３と、保護カバー１２との間に隙間３０を設けて、光学センサ１および保護カバー１２を取付ける筐体部２０と、を備える。保護カバー１２の外縁部に対して隙間３０を介して接する筐体部２０の第１領域を、液滴の接触角が所定角度以上となる疎水領域２１とする。
【００３８】
そのため、本実施の形態１に係る光学ユニット１００は、筐体部２０の第１領域を、液滴の接触角が所定角度以上となる疎水領域２１とすることで、保護カバー１２と筐体部２０との間の隙間３０に異物などが入り込むことを阻止して、駆動部１３の故障を防止することができる。
【００３９】
疎水領域２１は、保護カバー１２の外縁部の全てに亘って筐体部２０に設けることが望ましい。これにより、保護カバー１２の外縁部の全てで異物などが入り込むことを阻止できる。また、疎水領域２１の幅は、保護カバー１２の外縁部と筐体部２０との隙間３０に比べて小さいことが望ましい。これにより、異物などを疎水領域２１の外側により移動させ易くできる。さらに、疎水領域２１の外側にある筐体部２０の領域を、液滴の接触角が所定角度未満となる親水領域２２とすることが望ましい。これにより、異物などを疎水領域２１の外側にある親水領域２２により移動させ易くできる。また、駆動部１３は、光学センサ１の視野内に軸を設け保護カバー１２を回転させる駆動を行ってもよい。これにより、光学ユニット１００は、保護カバー１２を回転させ、保護カバー１２の表面に付着した異物を遠心作用で除去することができる。
【００４０】
光学ユニット１００ａが搭載された車両２００であって、筐体部は、車両２００の外装部２０ａであってもよい。これにより、光学ユニット１００ａは、保護カバー１２と車両２００の外装部２０ａとの間の隙間３０に異物などが入り込むことを阻止して、駆動部１３の故障を防止することができる。
【００４１】
（実施の形態２）
実施の形態１に係る光学ユニット１００では、保護カバー１２がドーム状の形状であると説明した。しかし、保護カバー１２の形状は、ドーム状の形状以外でもよい。本実施の形態２に係る光学ユニットでは、保護カバーが板状の形状である。図６は、本実施の形態２に係る光学ユニット１００ｂの構成を説明するための概略図である。光学ユニット１００ｂでは、物体の形状、色、温度などの情報、物体までの距離などの情報を取得するための光学センサ１が筐体部２０ｂに取り付けられている。筐体部２０ｂは、例えば車両の外装部（ボディ）であって、光学センサ１に対応する外装部の位置に開口部を設けてある。また、筐体部２０ｂは、光学センサ１を取り付ける専用の部材であってもよい。
【００４２】
光学ユニット１００ｂは、光学センサ１のセンサ面に光を導くレンズ２、光学センサ１およびレンズ２を保持する保持部３、可動部１１、可動部１１の一面に設けられた板状の透明な保護カバー（透光体）１２０、可動部１１および保護カバー１２０を回転させる駆動部１３を含んでいる。光学ユニット１００ｂは、図１に示した光学ユニット１００において保護カバー１２０の形状が異なる以外は同じ構成であり、同じ構成については同じ符号を付して詳細な説明は繰り返さない。
【００４３】
光学センサ１およびレンズ２を保持する保持部３は、車両の外装部など筐体部２０ｂに固定されている。筐体部２０ｂの表面は、保護カバー１２０の外縁部に対して隙間３０を介して接している。可動部１１および保護カバー１２０と筐体部２０ｂとの間に隙間３０があるので、可動部１１および保護カバー１２０が筐体部２０ｂに対して回転駆動することができる。また、筐体部２０ｂの表面には、光学ユニット１００と同様、疎水領域２１および親水領域２２を設けてある。
【００４４】
上述した光学ユニット１００，１００ａ，１００ｂでは、保護カバーに付着した異物を除去するための除去手段として保護カバーを回転する回転機構について説明したが、これに限られない。除去手段として、例えば、透光体を振動する振動体を設けてもよい。図７は、本実施の形態２の変形例に係る光学ユニット１００ｃの構成を説明するための概略図である。図７では、保護カバー１２（透光体）を回転させる回転機構と、保護カバー１２を振動させる振動体１４とを組み合わせている。なお、図７に示す光学ユニット１００ｃは、図１に示した光学ユニット１００において保護カバー１２を駆動する構成が異なる以外は同じ構成であり、同じ構成については同じ符号を付して詳細な説明は繰り返さない。
【００４５】
光学ユニット１００ｃは、光学センサ１、光学センサ１のセンサ面に光を導くレンズ２、光学センサ１およびレンズ２を保持する保持部３、可動部１１、可動部１１の一面に設けられ、レンズ２の外側にある透明の保護カバー（透光体）１２、保護カバー１２を回転させる駆動部１３、可動部１１を振動させる振動体１４を含んでいる。駆動部１３は、モータ（図示せず）を含み、当該モータで可動部１１を駆動することで、保持部３に対して保護カバー１２を回転させ、振動体１４に駆動信号を供給して保護カバー１２を振動させている。
【００４６】
振動体１４は、例えば、円筒状の形状で、圧電振動子である。圧電振動子は、例えば、厚み方向において分極することで振動する。圧電振動子は、チタン酸ジルコン酸鉛系圧電セラミックスからなる。もっとも、（Ｋ，Ｎａ）ＮｂＯ３などの他の圧電セラミックスが用いられてもよい。さらにＬｉＴａＯ３などの圧電単結晶が用いられてもよい。
【００４７】
図７に示す光学ユニット１００ｃでは、保護カバー１２を回転させる回転機構と、保護カバー１２を振動させる振動体１４とを組み合わせているが、光学ユニットは、保護カバー１２を振動させる振動体１４のみを設ける構成でもよい。
【００４８】
以上のように、本実施の形態２に係る光学ユニット１００ｃでは、駆動部１３が、保護カバー１２を振動させる駆動を行う。これにより、光学ユニット１００ｃは、保護カバー１２を振動させ、保護カバー１２の表面に付着した異物を振動で除去することができる。
【００４９】
（変形例）
前述の実施の形態に係る光学ユニットは、カメラ、ＬｉＤＡＲ，Ｒａｄｅｒなどを含んでもよい。
【００５０】
前述の実施の形態に係る光学ユニットは、車両に設けられる光学ユニットに限定されず、光学センサの視野に配置される保護カバー１２を洗浄する必要がある用途の光学ユニットに対しても同様に適用することができる。
【００５１】
前述の実施の形態に係る光学ユニットでは、疎水領域２１の外側にある筐体部２０の領域に親水領域２２を設ける構成を説明したが、親水領域２２を設けなくてもよい。疎水領域２１の外側に、疎水領域２１の液滴の接触角より小さい領域があればよく、あえて親水領域２２を設けなくてもよい。
【００５２】
疎水領域（第１領域）２１と親水領域（第２領域）２２との境界線は、直線である場合に限定されず、櫛歯形状であってもよい。図８は、疎水領域（第１領域）２１と親水領域（第２領域）２２との境界線を説明するための図である。図８に示すように、疎水領域２１と親水領域２２との境界線を櫛歯形状にすることで、疎水領域２１に至った液滴が、親水領域２２とより接触し易くなるため、外側の親水領域２２へ移動させる力が液滴５０により働くことになる。
【００５３】
除去手段として、保護カバー１２を回転させる回転機構に加えて、吐出装置で洗浄体（洗浄液、空気など）を吐出して異物を除去する機構を組み合わせてもよい。
【００５４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５５】
１  光学センサ、２  レンズ、３  保持部、１１  可動部、１２，１２０  保護カバー、１３  駆動部、１４  振動体、２０  筐体部、１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ  光学ユニット。
【図１】
0006933309.tif 000002
【図２】
0006933309.tif 000003
【図３】
0006933309.tif 000004
【図４】
0006933309.tif 000005
【図５】
0006933309.tif 000006
【図６】
0006933309.tif 000007
【図７】
0006933309.tif 000008
【図８】
0006933309.tif 000009