(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ(5)のモータ軸(6)のインロー挿入部(50)としての軸端(51)と、前記軸端（51）の外周(51a)に第１インロー嵌合部(41)として嵌合して設けられディスク(2)を有するディスクユニット(11)と、前記軸端(51)の軸心に設けられ前記モータ軸(6)の軸方向(P)に沿って形成されたネジ孔(11A)と、前記ディスクユニット(11)に設けられ前記ネジ孔(11A)に螺合された固定ネジ(30)と、前記ディスクユニット(11)に設けられ、前記ディスク(2)を挟む状態の受光素子(14)及びＬＥＤ(13)を有するエンコーダ本体(12)と、を備え、
前記エンコーダ本体(12)は、前記ディスク(2)に対して、前記軸方向(P)と直交する方向である真横(P1)から挿入されている構成としたインロー部を用いたエンコーダ取付構造において、
前記モータ(5)の端面(5A)に、外周(51B)、一対の直線部(51D)、突出部(51E)からなるインロー挿入板(70)を取り付けるか、又は、前記モータ(5)の端面(5A)に前記インロー挿入板(70)と同一形状の第２インロー嵌合部(51A)をなす前記外周(51B)、一対の直線部(51D)、突出部(51E)を形成し、前記インロー挿入板(70)の外周(51B)又は前記第２インロー嵌合部(51A)の外周(51B)に対して前記エンコーダ本体(12)の第２インロー嵌合部(51A)の内周(51C)を係合させ、前記エンコーダ本体(12)の所定角度回転により、前記エンコーダ本体(12)が前記端面(5A)の所定角度位置に固定される構成からなることを特徴とするインロー部を用いたエンコーダ取付構造。
【請求項２】
モータ(5)のモータ軸(6)のインロー挿入部(50)としての軸端(51)と、前記軸端(51)の外周(51a)に第１インロー嵌合部(41)として嵌合して設けられディスク(2)を有するディスクユニット(11)と、前記軸端(51)の軸心に設けられ前記モータ軸(6)の軸方向(P)に沿って形成されたネジ孔(11A)と、前記ディスクユニット(11)に設けられ前記ネジ孔(11A)に螺合された固定ネジ(30)と、前記ディスクユニット(11)に設けられ、前記ディスク(2)を挟む状態の受光素子(14)及びＬＥＤ(13)を有するエンコーダ本体(12)と、を用い、
前記エンコーダ本体(12)は、前記ディスク(2)に対して、前記軸方向(P)と直交する方向である真横(P1)から挿入されているインロー部を用いたエンコーダ取付方法において、
前記モータ(5)の端面(5A)に、外周(51B)、一対の直線部(51D)、突出部(51E)からなるインロー挿入板(70)を取り付けるか、又は、前記モータ(5)の端面(5A)に前記インロー挿入板(70)と同一形状の第２インロー嵌合部(51A)をなす前記外周(51B)、一対の直線部(51D)、直線部(51D)及び突出部(51E)を形成し、前記インロー挿入板(70)の外周(51B)又は前記第２インロー嵌合部(51A)の外周(51B)に対して前記エンコーダ本体(12)の第２インロー嵌合部(51A)の内周(51C)を係合させ、前記エンコーダ本体(12)の所定角度回転により、前記エンコーダ本体(12)が前記端面(5A)の所定角度位置に固定されることを特徴とするインロー部を用いたエンコーダ取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インロー部を用いたエンコーダ取付構造及び方法に関し、特に、インローの構造を用いることにより、エンコーダ本体を、ディスクに対して、軸方向と直交する直交方向である真横から挿入できるようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のインロー部を用いたエンコーダ取付構造及び方法としては、例えば、特許文献１の構成及び方法を第１従来構成として、挙げることができ、その構成は、被測定物のエンコーダ取付部には、凹部状のインロー嵌合部が設けられ、エンコーダ本体の被測定物取り付け側には、前記インロー嵌合部に挿入して被測定物と嵌合可能なインロー挿入部が設けられ、このインロー挿入部は、少なくともその一部を拡径することにより、強固にインロー嵌合部に固定可能な拡径手段を有する構成が開示されている。
【０００３】
また、図７から図１０までに示す第２従来構成として、この第２従来構成を示すための文献名等は開示していないが、社内製作した構成をここに示している。
図７において、符号１で示されるものは、ディスク２をその上部に固定させてなるディスク支持体であり、このディスク支持体１には、互いにその孔方向が直交配置でかつ貫通状からなる第１、第２ネジ孔３、４が形成されている。
【０００４】
前記ディスク支持体１の軸心には、上面１ａから下面１ｂに向けて貫通すると共に、図１０で示すモータ５のモータ軸６を嵌入するための軸孔７が形成されている。
また、前記軸孔７内に嵌入された前記モータ軸６は、前記各ネジ孔３、４に螺入された第１、第２ネジ１０、１０Ａの先端によって締め付けられ、前記各ネジ１０、１０Ａにより前記モータ軸６は、前記ディスク支持体１に対して固定されている。
従って、前記ディスク支持体１、ディスク２、第１、第２ネジ１０、１０Ａ及び軸孔７によってディスクユニット１１が構成されている。
【０００５】
図８は、モータ５の端面５Ａに、前述のディスクユニット１１が組み込まれたエンコーダ本体１２が示されており、このエンコーダ本体１２にはＬＥＤ１３が設けられている。
前記エンコーダ本体１２には、受光素子１４を裏面に有すると共に表面に電子部品１５を有する部品基板１６が設けられており、前記部品基板１６の表面には、コネクタ１７が接続されている。
また、前記部品基板１６及びエンコーダ本体１２には、図９で示されるように、１８０度対向して一対の切欠き２０が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１９５８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のインロー部を用いたエンコーダ取付構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の第１従来構成の場合、モータの端面に、相当の深さのインロー嵌合部によるインロー挿入部を形成する必要があるため、モータに対してディスク本体をコンパクトに取り付けることは困難であった。
【０００８】
また、前述の図７から図１０で示される第２従来構成の場合、ディスクユニット１１をモータ５のモータ軸６の外周に挿入した後、このディスクユニット１１を避けつつ、かつ、受光素子１４がディスク２に当ることのないように、このエンコーダ本体１２の姿勢を斜めにしつつ挿入し、その後、ディスク支持体１の一対のネジ１０、１０Ａをネジ締めすることによって、モータ軸６に固定していた。
そのため、エンコーダ本体１２をモータ５の端面５Ａ上に取り付ける際に、受光素子１４とディスク２との間のわずかな隙間Ｇを保ちつつ、エンコーダ本体１２を傾けて挿入するために、受光素子１４とディスク２が当接し、何れかが、損傷を受けることがあり、その時は、部品の交換となることもあり、生産の歩留まりを向上させることが困難であった。また、エンコーダ本体１２をディスクユニット１１に挿入させてから受光素子１４とディスク２のわずかなGを調整するため、調整が困難であり、精度が出せない場合もあった。調整後、ディスク支持体１の一対のネジ１０、１０Ａでモータ軸６に固定し、エンコーダ本体１２も固定していた。
【０００９】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、インローの構造を用いることにより、エンコーダ本体を、ディスクに対して、軸方向と直交する直交方向である真横から挿入できると共に、困難な隙間Ｇ調整を強いることのない取付構造及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によるインロー部を用いたエンコーダ取付構造は、モータのモータ軸のインロー挿入部としての軸端と、前記軸端の外周に第１インロー嵌合部として嵌合して設けられディスクを有するディスクユニットと、前記軸端の軸心に設けられ前記モータ軸の軸方向に沿って形成されたネジ孔と、前記ディスクユニットに設けられ前記ネジ孔に螺合された固定ネジと、前記ディスクユニットに設けられ、前記ディスクを挟む状態の受光素子及びＬＥＤを有するエンコーダ本体と、を備え、前記エンコーダ本体は、前記ディスクに対して、前記軸方向と直交する方向である真横から挿入されている構成において、前記モータの端面に、外周、一対の直線部、突出部からなるインロー挿入板を取り付けるか、又は、前記モータの端面に前記インロー挿入板と同一形状の第２インロー嵌合部をなす前記外周、一対の直線部、突出部を形成し、前記インロー挿入板の外周又は前記第２インロー嵌合部の外周に対して前記エンコーダ本体の第２インロー嵌合部の内周を係合させ、前記エンコーダ本体の所定角度回転により、前記エンコーダ本体が前記端面の所定角度位置に固定される構成であり、また、本発明によるインロー部を用いたエンコーダ取付方法は、モータのモータ軸のインロー挿入部としての軸端と、前記軸端の外周に第１インロー嵌合部として嵌合して設けられディスクを有するディスクユニットと、前記軸端の軸心に設けられ前記モータ軸の軸方向に沿って形成されたネジ孔と、前記ディスクユニットに設けられ前記ネジ孔に螺合された固定ネジと、前記ディスクユニットに設けられ、前記ディスクを挟む状態の受光素子及びＬＥＤを有するエンコーダ本体と、を用い、前記エンコーダ本体は、前記ディスクに対して、前記軸方向と直交する方向である真横から挿入されている方法において、前記モータの端面に、前記外周、一対の直線部、突出部からなるインロー挿入板を取り付けるか、又は、前記モータの端面に前記インロー挿入板と同一形状の第２インロー嵌合部をなす前記外周、一対の直線部、突出部を形成し、前記インロー挿入板の外周又は前記第２インロー嵌合部の外周に対して前記エンコーダ本体の第２インロー嵌合部の内周を係合させ、前記エンコーダ本体の所定角度回転により、前記エンコーダ本体が前記端面の所定角度位置に固定される方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によるインロー部を用いたエンコーダ取付構造及び方法は、以上のように構成されているので、次のような効果を奏するものである。すなわち、モータのモータ軸のインロー挿入部としての軸端と、前記軸端の外周に第１インロー嵌合部として嵌合して設けられディスクを有するディスクユニットと、前記軸端の軸心に設けられ前記モータ軸の軸方向に沿って形成されたネジ孔と、前記ディスクユニットに設けられ前記ネジ孔に螺合された固定ネジと、前記ディスクユニットに設けられ、前記ディスクを挟む状態の受光素子及びＬＥＤを有するエンコーダ本体と、を備え、前記エンコーダ本体は、前記ディスクに対して、前記軸方向と直交する方向である真横から挿入されている構成と方法であるため、モータ軸へのディスクユニットの取付けにインロー構造を用い、ディスクユニットをモータ軸の軸方向に沿って形成されたネジ孔に固定ネジを螺合しネジ締めを完了させてから、エンコーダ本体を真横から挿入させるため、受光素子とディスクとのギャップ調整なく取り付けることができ、取付精度が向上する。また、モータ軸に対するディスクユニットの取付精度が向上し、エンコーダ本体を真横からディスク上に挿入できる。
また、前記モータの端面に、外周、一対の直線部、突出部からなるインロー挿入板を取り付けるか、又は、第２インロー嵌合部が形成され、前記インロー挿入板の外周又は第２インロー嵌合部の外周に前記エンコーダ本体を係合させ、前記エンコーダ本体の所定角度回転により、前記エンコーダ本体が前記端面の所定角度位置に固定される構成からなることにより、インロー構造を用いて、エンコーダ本体をモータに簡単に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態によるインロー部を用いたエンコーダ取付構造及び方法におけるディスクユニットを示す断面図である。
【図２】図１のディスクユニットを内設したエンコーダ本体を示す図４のＤ−０−Ｄ断面図である。
【図３】図２に受光素子とＬＥＤを設けた構成の断面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】モータの端部に設けるインロー挿入板または、モータ端部に形成される第２インロー嵌合部を示す平面図である。
【図６】図５の左側面図である。
【図７】従来構成のディスクユニットを示す断面図である。
【図８】図７のディスクユニットをエンコーダ本体に装着した場合の断面図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】図９のＤ−０−Ｄ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明によるインロー部を用いたエンコーダ取付構造及び方法は、インローの構造を用いることにより、エンコーダ本体を、ディスクに対して、軸方向と直交する直交方向である真横から挿入できるようにすることである。
【実施例】
【００１４】
以下、図面と共に本発明によるインロー部を用いたエンコーダ取付構造及び方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものは、ディスク２をその上部に固定させてなるディスク支持体であり、このディスク支持体１の凹部４０には、第１インロー嵌合部４１が形成され、後述のモータ軸６の軸端５１からなるインロー挿入部５０が前記第１インロー嵌合部４１に嵌合するように構成されている。
従って、前記ディスク支持体１、ディスク２、凹部４０、第１インロー嵌合部４１及びインロー挿入部５０によってディスクユニット１１が構成されている。
【００１５】
図２は、モータ５の端面５Ａに、前記ディスクユニット１１が組み込まれたエンコーダ本体１２が示されており、このエンコーダ本体１２には、電子部品１５を有する部品基板１６が設けられている。
図３は、図２のディスクユニット１１の軸心にモータ軸６の軸方向Ｐに沿って形成されたネジ孔１１Ａ内に固定ネジ３０が螺合され、前記固定ネジ３０によって前記ディスクユニット１１が前記モータ軸６に固定されているところを示している。
【００１６】
前記エンコーダ本体１２のＬＥＤ設置部３１には、ＬＥＤ１３が前記ディスク２側へ向けて設けられており、前記部品基板１６の裏面１６ａには、前記ディスク２側へ向けて受光素子１４が設けられている。
従って、前記ＬＥＤ１３と受光素子１４は、前記ディスク２を挟んだ状態で互いに対向し、前記ＬＥＤ１３の光が前記ディスク２のスリット（図示せず）を介して前記受光素子１４で受光され、パルス状の信号が、部品基板１６に接続されたコネクタ１７を介して外部にエンコーダ信号として取り出せるように構成されている。
【００１７】
前述の図１から図５迄の本発明の実施の形態によるモータへのエンコーダ取付構造によれば、前記ディスクユニット１１を前述のインロー嵌合部４１及びインロー挿入部５０を用いて、まず、モータ軸６の軸端５１に嵌合固定する。ここで、モータ５の軸方向に固定ネジ３０をネジ回しでネジ締めすることによってモータ軸６に対するディスクユニット１１の固定が完了する。
前記エンコーダ本体１２を、モータ５の端面５Ａに取り付けられ、外周５１Ｂ、一対の直線部５１Ｄ、突出部５１Ｅからなるインロー挿入板７０を用いるか、又は、モータ５の端面５Ａに前記インロー挿入板７０と同一形状の第２インロー嵌合部５１Ａをなす外周５１Ｂ、一対の直線部５１Ｄ、突出部５１Ｅのインロー嵌合部基準によって取付けることが可能となる。
従って、モータ５の端面５Ａに対してエンコーダ本体１２を取付ける場合、前記ディスクユニット１１がモータ軸６の所定位置に固定されているため、前記モータ５の端面５Ａに設けられているインロー嵌合部基準において、前記エンコーダ本体１２を前記ディスク２に対して、前記軸方向Ｐと直交する方向である真横Ｐ１、すなわち、図３の紙面に対して直交する方向、から挿入することができる。
そのため、従来のように、前記エンコーダ本体１２の向きを傾斜させたりして、その挿入方向を試行錯誤する必要もなく、前記真横Ｐ１から前記受光素子１４並びに前記ＬＥＤ１３に当接することもなく、かつ、損傷の発生となることもなく、安全に、取付けを完了することができる。
【００１８】
次に、図４は、前記モータ５に対するディスクユニット１１とエンコーダ本体１２が取付けられた図２及び図３の状態を、平面図として示しており、前記モータ５の端面５Ａにインロー挿入板７０を取付けるか、又は、前記モータ５の端面５Ａに前記インロー挿入板７０と同一形状の前記インロー嵌合部５１Ａである外周５１Ｂ、一対の直線部５１Ｄ、突出部５１Ｅを形成し、前記インロー挿入板７０の外周５１Ｂ又は前記第２インロー嵌合部の外周５１Ｂに対して前記エンコーダ本体１２の第２インロー嵌合部５１Ａの内周５１Ｃを係合させ、前記エンコーダ本体１２を所定角度（例えば、９０度）回転させることによって、前記エンコーダ本体１２の段部１２Ａに係止されて前記端面５Ａ上の所定角度位置に固定される。
尚、図４は、前記エンコーダ本体１２が９０度回転して所定角度位置に停止し、モータ５に切欠き２０を介してネジ固定（ネジは図示せず）した平面を示している。
図５は、前記インロー挿入板７０またはモータ５の端面５Ａに形成したインロー嵌合部５１Ａである外周５１Ｂ、一対の直線部５１Ｄ、突出部５１Ｅの平面図である。
図６は、図５のインロー挿入板７０またはモータ５の端面５Ａに形成したインロー嵌合部５１Ａである外周５１Ｂ、一対の直線部５１Ｄ、突出部５１Ｅの左側面図で、軸心に突出する突出部５１Ｅを有している。尚、図５、６のモータ側のインロー構造は、モータ５の端面５Ａに前述のように外周５１Ｂ、一対の直線部５１Ｄ、突出部５１Ｅの構成を形成する場合と、軸のあるモータ５に、軸心に突出する突出部を有しないインロー挿入板７０だけをモータ軸６に取付ける場合がある。尚、前記外周５１Ｂ、一対の直線部５１Ｄ及び突出部５１Ｅは図３、図４、図５及び図６で示されているように、前記インロー挿入板７０及び第２インロー嵌合部５１Ａは、実線と点線の違いはあるが、同一形状であるため、前述の外周５１Ｂ、一対の直線部５１Ｄ、突出部５１Ｅは共用のものとして説明している。
また、前述のように、前記エンコーダ本体１２を図３及び図４のように、インロー挿入板７０の外周５１Ｂ又は第２インロー嵌合部５１Ａの外周５１Ｂに係合させるためには、前記エンコーダ本体１２の左右に形成されている各間隙Ｇ１、Ｇ２のうちの一方の間隙Ｇ１をインロー挿入板７０の一対の直線部５１Ｄの外側を摺動させると、前記間隙Ｇ１が前記各外周５１Ｂの上部の外周５１Ｂに接することになる。
この状態で、さらに、前記エンコーダ本体１２を、矢印Ｎの方向に回動させると、図４で示されるように、円弧状をなす前記各外周５１Ｂに対して前記第２インロー嵌合部５１Ａの内周５１Ｃが係合して、図２及び図４のように、モータ５の端面５Ａへのエンコーダ本体１２の取付けが完了する。すなわち、前述のように、エンコーダ本体１２は、ディスク２に対して、軸方向Ｐと直交する方向である真横Ｐ１から挿入されている。
また、前述の第２インロー嵌合部５１Ａをインロー挿入板７０の代りに用いた場合も同様の作用効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明によるインロー部を用いたエンコーダ取付構造及び方法は、インローの構造を用いることにより、ＬＥＤと受光素子を有するエンコーダ本体は、ディスクに対して、軸方向と直交する直交方向である真横から挿入できるため、ディスクが固定された後のエンコーダの取付と調整が極めて容易となる。
【符号の説明】
【００２０】
１  ディスク支持体
１ａ  上面
１ｂ  下面
２  ディスク
５  モータ
５Ａ  端面
６  モータ軸
１１  ディスクユニット
１１Ａ  ネジ孔
１２  エンコーダ本体
１２Ａ  段部
１３  ＬＥＤ
１４  受光素子
１５  電子部品
１６  部品基板
１６ａ  裏面
１７  コネクタ
２０  切欠き
３０  固定ネジ
３１  ＬＥＤ設置部
４０  凹部
４１  第１インロー嵌合部
５０  インロー挿入部
５１  軸端
５１Ａ  エンコーダ本体１２のフレームに施されている第２インロー嵌合部
５１ａ  外周
５１Ｂ  外周
５１Ｃ  内周
５１Ｄ  直線部
５１Ｅ  突出部
７０  インロー挿入板
Ｐ    軸方向
Ｐ１  真横
Ｇ    隙間
【要約】      （修正有）【課題】軸に設けられたディスクユニットに対して、受光素子及びＬＥＤに当接することなく、簡単にエンコーダ本体を装着する。【解決手段】エンコーダ取付構造及び方法は、モータ軸６のインロー挿入部５０としての軸端５１と、軸端５１の外周５１ａに第１インロー嵌合部４１として嵌合して設けられディスク２を有するディスクユニット１１と、前記軸端５１の軸心に設けられモータ軸６の軸方向Ｐに沿って形成されたネジ孔１１Ａと、前記ディスクユニット１１に設けられ前記ネジ孔１１Ａに螺合された固定ネジ３０と、ディスクユニット１１に設けられ、ディスク２を挟む状態の受光素子１４及びＬＥＤ１３を有するエンコーダ本体１２とを備え、エンコーダ本体１２は、ディスク２に対して、軸方向Ｐと直交する方向である真横Ｐ１から挿入されている構成と方法。【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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