(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機が空気を調和する空気調和領域内において前記空気調和機を利用する少なくとも１のユーザのいずれかが滞在している位置を示すユーザ位置情報を受け取り、前記ユーザ位置情報を用いて、前記空気調和領域内の領域であって、前記少なくとも１のユーザのいずれかが滞在したことがある複数の位置を含む領域であるユーザ領域を推定し、かつ、前記ユーザ領域を示すユーザ領域情報を生成するユーザ領域推定部と、
前記ユーザ領域情報を用いて前記空気調和機を有する空気調和システムを制御することに用いられるシステム制御情報を生成するシステム制御部と
を備える制御装置であって、
前記ユーザ位置情報は、センサが前記空気調和領域内の領域を走査することによって取得した情報を用いて生成されたものであり、
前記空気調和機を利用する前記少なくとも１のユーザは、前記制御装置と通信する通信デバイスをそれぞれ携帯しており、
前記通信デバイスは、前記通信デバイスを探索する探索情報を受信し、かつ、前記探索情報に対応する情報であって、前記通信デバイスを識別するデバイス識別情報を含む情報である返答情報を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、さらに、
前記少なくとも１のユーザに含まれるユーザが探索ユーザとして前記空気調和領域内に存在する場合、前記探索ユーザの総数が１以上である場合、かつ、前記探索ユーザそれぞれが携帯している通信デバイスが前記空気調和領域内のデバイス探索領域内に存在する場合に、前記探索情報を前記デバイス探索領域内に送信し、かつ、前記探索ユーザそれぞれが携帯している通信デバイスから前記返答情報を受信することによって、前記探索ユーザそれぞれが携帯している通信デバイスを探索するデバイス探索部を備え、
前記ユーザ領域推定部は、前記ユーザ位置情報と、前記デバイス識別情報とを結びつけてデバイス位置情報を生成し、生成したデバイス位置情報を蓄積し、蓄積しているデバイス位置情報を蓄積位置情報とし、かつ、前記ユーザ領域として、前記蓄積位置情報を用いて、前記空気調和領域内の領域であって、前記探索ユーザに割り当てられている領域であるユーザ支配領域を推定する制御装置。
【請求項２】
前記ユーザ領域推定部は、前記ユーザ支配領域を推定する際に、前記空気調和領域内の領域が前記探索ユーザのいずれかに割り当てられているか否かを判断するためのユーザ支配条件を用いて前記空気調和領域内の領域が前記探索ユーザそれぞれに割り当てられているか否かを判断する請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記探索ユーザが対象ユーザを含む場合、かつ、前記蓄積位置情報が前記対象ユーザと、前記空気調和領域内の対象領域とを結びつけたデバイス位置情報を含む場合において、
前記ユーザ支配条件は、前記蓄積位置情報に含まれ、かつ、前記対象ユーザに対応するデバイス位置情報の総量に対する、前記蓄積位置情報に含まれ、かつ、前記対象ユーザと前記対象領域とを結びつけた情報を含むデバイス位置情報の総量の割合がユーザ支配基準以上である場合に、前記対象領域を前記対象ユーザに割り当てられている領域と判断するための条件である請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記探索ユーザが第１ユーザのみを含むと推定される場合、かつ、前記第１ユーザが携帯している通信デバイスの総数が１つである場合において、
前記デバイス探索部は、前記第１ユーザが携帯している通信デバイスを第１通信デバイスとして探索し、
前記ユーザ領域推定部は、前記ユーザ位置情報として、前記第１ユーザが滞在したことがある複数の位置を示す情報を受け付け、受け付けたユーザ位置情報と、前記第１通信デバイスに対応するデバイス識別情報とを用いて前記デバイス位置情報を生成する請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記探索ユーザの総数が２以上と推定される場合、前記探索ユーザが第１ユーザを含む場合、前記第１ユーザが携帯している通信デバイスの総数が１つであり、前記探索ユーザに含まれる前記第１ユーザを除くその他探索ユーザそれぞれに対応し、かつ、前記その他探索ユーザそれぞれが携帯している通信デバイスそれぞれに対応する領域が前記ユーザ支配領域として存在することに対応する第１ユーザ割当条件を満たす場合であり、かつ、前記その他探索ユーザそれぞれが前記その他探索ユーザそれぞれに対応するユーザ支配領域内に存在している場合において、
前記デバイス探索部は、前記第１ユーザが携帯している通信デバイスを第１通信デバイスとして探索し、
前記ユーザ領域推定部は、前記ユーザ位置情報として、前記その他探索ユーザそれぞれに対応するユーザ支配領域以外に存在するユーザが滞在したことがある複数の位置を示す情報を受け付け、受け付けたユーザ位置情報と、前記第１通信デバイスに対応するデバイス識別情報とを用いて前記デバイス位置情報を生成する請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記ユーザ領域推定部は、前記ユーザ支配領域を示す情報をユーザ支配領域情報として記憶し、かつ、記憶しているユーザ支配領域情報を削除する請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記ユーザ領域推定部は、前記空気調和領域内に座席が設置されている場合において、前記座席に対応する領域を前記ユーザ支配領域と推定する請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
ユーザ領域推定部が、空気調和機が空気を調和する空気調和領域内において前記空気調和機を利用する少なくとも１のユーザのいずれかが滞在している位置を示すユーザ位置情報を受け取り、前記ユーザ位置情報を用いて、前記空気調和領域内の領域であって、前記少なくとも１のユーザのいずれかが滞在したことがある複数の位置を含む領域であるユーザ領域を推定し、かつ、前記ユーザ領域を示すユーザ領域情報を生成し、
システム制御部が、前記ユーザ領域情報を用いて前記空気調和機を有する空気調和システムを制御することに用いられるシステム制御情報を生成する制御装置による制御方法であって、
前記ユーザ位置情報は、センサが前記空気調和領域内の領域を走査することによって取得した情報を用いて生成されたものであり、
前記空気調和機を利用する前記少なくとも１のユーザは、前記制御装置と通信する通信デバイスをそれぞれ携帯しており、
前記通信デバイスは、前記通信デバイスを探索する探索情報を受信し、かつ、前記探索情報に対応する情報であって、前記通信デバイスを識別するデバイス識別情報を含む情報である返答情報を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、さらに、
前記少なくとも１のユーザに含まれるユーザが探索ユーザとして前記空気調和領域内に存在する場合、前記探索ユーザの総数が１以上である場合、かつ、前記探索ユーザそれぞれが携帯している通信デバイスが前記空気調和領域内のデバイス探索領域内に存在する場合に、前記探索情報を前記デバイス探索領域内に送信し、かつ、前記探索ユーザそれぞれが携帯している通信デバイスから前記返答情報を受信することによって、前記探索ユーザそれぞれが携帯している通信デバイスを探索するデバイス探索部を備え、
前記ユーザ領域推定部は、前記ユーザ位置情報と、前記デバイス識別情報とを結びつけてデバイス位置情報を生成し、生成したデバイス位置情報を蓄積し、蓄積しているデバイス位置情報を蓄積位置情報とし、かつ、前記ユーザ領域として、前記蓄積位置情報を用いて、前記空気調和領域内の領域であって、前記探索ユーザに割り当てられている領域であるユーザ支配領域を推定する制御方法。
【請求項９】
空気調和機が空気を調和する空気調和領域内において前記空気調和機を利用する少なくとも１のユーザのいずれかが滞在している位置を示すユーザ位置情報を記憶している制御装置であるコンピュータに、
前記ユーザ位置情報を用いて、前記空気調和領域内の領域であって、前記少なくとも１のユーザのいずれかが滞在したことがある複数の位置を含む領域であるユーザ領域を推定させ、かつ、前記ユーザ領域を示すユーザ領域情報を生成させ、
前記ユーザ領域情報を用いて前記空気調和機を有する空気調和システムを制御することに用いられるシステム制御情報を生成させる制御プログラムであって、
前記ユーザ位置情報は、センサが前記空気調和領域内の領域を走査することによって取得した情報を用いて生成されたものであり、
前記空気調和機を利用する前記少なくとも１のユーザは、前記制御装置と通信する通信デバイスをそれぞれ携帯しており、
前記通信デバイスは、前記通信デバイスを探索する探索情報を受信し、かつ、前記探索情報に対応する情報であって、前記通信デバイスを識別するデバイス識別情報を含む情報である返答情報を前記制御装置に送信し、
前記コンピュータに、さらに、
前記少なくとも１のユーザに含まれるユーザが探索ユーザとして前記空気調和領域内に存在する場合、前記探索ユーザの総数が１以上である場合、かつ、前記探索ユーザそれぞれが携帯している通信デバイスが前記空気調和領域内のデバイス探索領域内に存在する場合に、前記探索情報を前記デバイス探索領域内に送信させ、かつ、前記探索ユーザそれぞれが携帯している通信デバイスから前記返答情報を受信することによって、前記探索ユーザそれぞれが携帯している通信デバイスを探索させ、
記ユーザ位置情報と、前記デバイス識別情報とを結びつけてデバイス位置情報を生成させ、生成したデバイス位置情報を蓄積させ、蓄積しているデバイス位置情報を蓄積位置情報とさせ、かつ、前記ユーザ領域として、前記蓄積位置情報を用いて、前記空気調和領域内の領域であって、前記探索ユーザに割り当てられている領域であるユーザ支配領域を推定させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置、制御方法、及び、制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
センサが人を特定せずにある領域内において人が存在している領域を検知し、人が存在している領域であるか否かに応じて空気調和機等を制御する技術が知られている。
特許文献１は、熱画像を検出する赤外線センサを用いることにより、人を特定することなく人が存在している領域を検知する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−２０４９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術によれば、ユーザが滞在することがある複数の位置を含むユーザ領域を特定し、かつ、ユーザ領域であるか否かに応じて空気調和機を制御することができない。【０００５】
本開示は、空気調和機が空気を調和する領域内において、ユーザが滞在したことがある複数の位置を含むユーザ領域を推定し、かつ、ユーザ領域であるか否かに応じて空気調和機を有する空気調和システムを制御する情報を生成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る制御装置は、
空気調和機が空気を調和する空気調和領域内において前記空気調和機を利用する少なくとも１のユーザのいずれかが滞在したことがある位置を示すユーザ位置情報を受け取り、前記ユーザ位置情報を用いて、前記空気調和領域内の領域であって、前記少なくとも１のユーザのいずれかが滞在したことがある複数の位置を含む領域であるユーザ領域を推定し、かつ、前記ユーザ領域を示すユーザ領域情報を生成するユーザ領域推定部と、
前記ユーザ領域情報を用いて前記空気調和機を有する空気調和システムを制御することに用いられるシステム制御情報を生成するシステム制御部と
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に係る制御装置１００は、ユーザ領域推定部１２０と、システム制御部１３０とを備える。ユーザ領域推定部１２０は、空気調和機３１０を利用するユーザが滞在したことがある複数の位置を含むユーザ領域９２を推定する。システム制御部１３０は、ユーザ領域９２を示す情報を用いて空気調和機３１０を有する空気調和システム３００を制御することに用いられるシステム制御情報を生成する。
従って、本開示に係る制御装置１００によれば、空気調和機３１０が空気を調和する領域において、ユーザが滞在したことがある複数の位置を含むユーザ領域９２を推定し、かつ、ユーザ領域９２であるか否かに応じて空気調和機３１０を有する空気調和システム３００を制御する情報を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る制御装置１００の構成例。
【図２】空気調和機３１０を備える部屋の例。
【図３】実施の形態１に係るユーザ領域９２の例。
【図４】実施の形態１に係る制御装置１００のハードウェア構成例。
【図５】実施の形態１に係る制御装置１００とセンサ２００との動作を示すフローチャート。
【図６】実施の形態１の変形例に係る制御装置１００のハードウェア構成例。
【図７】実施の形態２に係る制御装置１００の構成例。
【図８】実施の形態２に係る制御装置１００のハードウェア構成例。
【図９】実施の形態２に係る制御装置１００とセンサ２００と通信デバイス５００との動作を示すフローチャート。
【図１０】実施の形態２に係る制御装置１００の動作を説明する図。
【図１１】実施の形態３に係る制御装置１００の動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態の説明及び図面において、同じ要素及び対応する要素には同じ符号を付している。同じ符号が付された要素の説明は、適宜に省略又は簡略化する。図中の矢印はデータの流れ又は処理の流れを主に示している。
【００１０】
実施の形態１．
以下、本実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る制御装置１００の構成例を示している。制御装置１００は、本図に示すように、ユーザ検出部１１０と、ユーザ領域推定部１２０と、システム制御部１３０とを備える。
制御装置１００は、センサ２００と、空気調和システム３００と接続している。
【００１２】
ユーザ検出部１１０は、ユーザ領域推定部１２０は、センサ２００からデータを受信し、かつ、受信したデータを解析してユーザ位置情報を生成する。ユーザ位置情報は、少なくとも１のユーザが滞在したことがある位置を示す。ユーザが滞在したことがある位置には、ユーザが滞在することが予想される位置が含まれても良い。ユーザは、空気調和システム３００を利用する。ユーザは、人に限られず、動物又はロボットであっても良い。ユーザの総数は、少なくとも１である。「ユーザ」という記載は、特に断りがない限り、少なくとも１のユーザに含まれるいずれかのユーザを指す。
ユーザ検出部１１０は、センサ２００からユーザ位置情報を受信した場合、受信したユーザ位置情報をユーザ領域推定部１２０に渡す。
【００１３】
ユーザ領域推定部１２０は、ユーザ位置情報を受け取る。空気調和領域９０は、空気調和機３１０が空気を調和する領域である。
ユーザ領域推定部１２０は、ユーザ位置情報を用いてユーザ領域９２を推定する。ユーザ領域９２は、空気調和領域９０内の領域であり、かつ、少なくとも１のユーザのいずれかが滞在したことがある複数の位置を含む領域である。位置は、面積のある領域であっても良い。ユーザ領域９２は、ユーザが滞在したことがある位置全てが含まれなくても良い。ユーザ領域９２は、ユーザの通常行動範囲を含む領域であっても良い。ユーザの通常行動範囲は、具体例として、ユーザが日常的に立ち入る可能性が比較的高い領域又はユーザが滞在する頻度が低すぎない領域である。ユーザ領域９２以外の領域は、ユーザが滞在する機会が少ない又はない。
【００１４】
図２は、空気調和機３１０を備える部屋の例である。図２は、オフィスの部屋を表している。
【００１５】
図３は、ユーザ領域９２の例を示しており、かつ、図２に示す部屋の平面図である。図３において、ユーザ領域９２の例が斜線によって示されている。本図において、机が設置されている領域と、壁付近の領域と等は、ユーザ領域９２に含まれていない。これらの領域にユーザが立ち入ることはあまりないためである。
【００１６】
システム制御部１３０は、ユーザ領域情報を用いてシステム制御情報を生成する。ユーザ領域情報は、ユーザ領域９２を示す。システム制御情報は、空気調和システム３００を制御することに用いられる。
【００１７】
センサ２００は、ユーザを検出することに用いられるデータを取得する。センサ２００は、具体例として、熱画像センサ、人感知センサ、又は、イメージセンサである。センサ２００は、複数種類のセンサから成っても良い。センサ２００は、センサ２００が取得したデータを解析することによってユーザを検知しても良い。センサ２００は、ユーザ位置情報を生成しても良い。
センサ２００は、走査領域９１を走査し、かつ、走査結果を取得する。走査領域９１は、空気調和領域９０内の領域である。走査結果は、センサ２００が走査領域９１を走査した結果である。走査結果は、走査領域９１においてセンサ２００が取得したデータを含む。走査結果は、ユーザ位置情報を含んでも良い。
【００１８】
空気調和システム３００は、空気調和機３１０を有する。空気調和機３１０は、空気調和領域９０内の空気を調和する。空気を調和することには、空気の状態を調整することが含まれる。空気調和機３１０は、具体例として、温度、湿度、又は、空気中の微粒子の量を調整することができる。空気調和機３１０は、空気清浄機、除湿機、又は、大型冷蔵室で用いられている冷蔵機であっても良い。
【００１９】
制御装置１００と、センサ２００と、空気調和システム３００との少なくとも２つは、一体的に構成されていても良い。
【００２０】
図４は、本実施の形態に係る制御装置１００のハードウェア構成例を示している。制御装置１００は、コンピュータ１０から成る。制御装置１００は、複数のコンピュータ１０から成っても良い。
【００２１】
コンピュータ１０は、本図に示すように、プロセッサ１１と、メモリ１２と、補助記憶装置１３と、通信装置１５と等のハードウェアを備えるコンピュータである。これらのハードウェアは、信号線１９を介して互いに接続されている。
【００２２】
プロセッサ１１は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、かつ、コンピュータが備えるハードウェアを制御する。プロセッサ１１は、具体例として、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
制御装置１００は、プロセッサ１１を代替する複数のプロセッサを備えても良い。複数のプロセッサは、プロセッサ１１の役割を分担する。
【００２３】
メモリ１２は、典型的には、揮発性の記憶装置である。メモリ１２は、主記憶装置又はメインメモリとも呼ばれる。メモリ１２は、具体例として、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。メモリ１２に記憶されたデータは、必要に応じて補助記憶装置１３に保存される。
【００２４】
補助記憶装置１３は、典型的には、不揮発性の記憶装置である。補助記憶装置１３は、具体例として、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、又はフラッシュメモリである。補助記憶装置１３に記憶されたデータは、必要に応じてメモリ１２にロードされる。
メモリ１２と、補助記憶装置１３とは、一体的に構成されていても良い。
【００２５】
通信装置１５は、レシーバ及びトランスミッタである。通信装置１５は、具体例として、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）である。制御装置１００は、複数種類の通信装置１５を備えても良い。
【００２６】
制御装置１００の各部は、センサ２００又は空気調和システム３００と通信する際に、通信装置１５を用いる。
【００２７】
補助記憶装置１３は、制御プログラムを記憶している。制御プログラムは、制御装置１００が備える各部の機能をコンピュータに実現させるプログラムである。制御プログラムは、複数のファイルから成っても良い。制御プログラムは、メモリ１２にロードされて、プロセッサ１１によって実行される。制御装置１００が備える各部の機能は、ソフトウェアにより実現される。
【００２８】
制御プログラムを実行する際に用いられるデータと、制御プログラムを実行することによって得られるデータ等は、記憶装置に適宜記憶される。記憶装置は、具体例として、メモリ１２と、補助記憶装置１３と、プロセッサ１１内のレジスタと、プロセッサ１１内のキャッシュメモリとの少なくとも１つから成る。なお、データと、情報とは、同等の意味を有することもある。記憶装置は、コンピュータ１０と独立したものであっても良い。
メモリ１２の機能と、補助記憶装置１３の機能とのそれぞれは、他の記憶装置によって実現されても良い。
【００２９】
制御プログラムは、コンピュータが読み取り可能な不揮発性の記録媒体に記録されていても良い。不揮発性の記録媒体は、具体例として、光ディスク又はフラッシュメモリである。制御プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されても良い。
【００３０】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
制御装置１００の動作手順は、制御方法に相当する。また、制御装置１００の動作を実現するプログラムは、制御プログラムに相当する。
【００３１】
図５は、制御装置１００とセンサ２００との動作の一例を示すフローチャートである。本図を参照して、制御装置１００の動作を説明する。
【００３２】
（ステップＳ１０１：走査処理）
センサ２００は、走査領域９１を走査し、かつ、走査結果を制御装置１００に送信する。走査領域９１は、空気調和領域９０内の領域であり、かつ、センサ２００が走査する領域である。センサ２００は、走査領域９１に対応するデータを取得する。
センサ２００は、常に同じ走査領域９１を走査しなくても良い。
ユーザ検出部１１０は、センサ２００に走査領域９１を走査するよう指示しても良い。
【００３３】
（ステップＳ１０２：受信処理）
ユーザ検出部１１０は、センサ２００から走査結果を受信し、かつ、受信した走査結果を用いてユーザ位置情報を生成する。
【００３４】
（ステップＳ１０３：領域推定処理）
ユーザ領域推定部１２０は、ユーザ位置情報を用いてユーザ領域９２を推定する。具体例として、ユーザ領域推定部１２０は、複数の走査結果それぞれからユーザを検出し、かつ、ユーザを検出する頻度が比較的高い領域をユーザ領域９２とする。
ユーザ領域推定部１２０は、ユーザを検知した領域の周辺もユーザ領域９２に含めても良く、また、ユーザを検出した複数の地点の間の領域をユーザ領域９２としても良い。
【００３５】
（ステップＳ１０４：待機処理）
制御装置１００は、一定期間待機した後ステップＳ１０１に進む。一定期間は、常に同じ長さの期間とは限らない。
【００３６】
システム制御部１３０は、ユーザ領域９２の情報を用いて、システム制御情報を生成し、かつ、当該システム制御情報を空気調和システム３００に送信する。ユーザ領域９２は、前述のフローチャートの処理によって推定されたものである。空気調和システム３００は、システム制御情報を用いて空気調和システム３００を制御する。システム制御情報は、具体例として、ユーザ領域９２に風を当てること、ユーザ領域９２に風を当てないこと、又は、ユーザ領域９２とユーザ領域９２以外とで吹出温度又は風速等を異なるものとすることである。
システム制御部１３０は、どのようなタイミングでシステム制御情報を生成しても良い。システム制御部１３０は、室温又は部屋内の湿度等を用いてシステム制御情報を生成しても良い。
【００３７】
＊＊＊実施の形態１の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態によれば、ユーザ領域推定部１２０は、ユーザ領域９２を推定する。ユーザ領域９２は、ユーザが滞在したことがある位置を含む。システム制御部１３０は、ユーザ領域９２を用いてシステム制御情報を生成し、かつ、当該システム制御情報を空気調和システム３００に送信する。空気調和システム３００は、システム制御情報を用いて空気調和システム３００を制御する。
従って、本実施の形態に係る制御装置１００が生成したシステム制御情報を用いることにより、空気調和システム３００は、ユーザが滞在する領域と、そうではない領域とで異なった制御をすることができる。
【００３８】
＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
ユーザ領域推定部１２０は、空気調和機３１０が設置されている部屋のレイアウトに応じてユーザ領域９２を算出しても良い。
本変形例において、具体例として、ユーザ領域推定部１２０は、空気調和領域９０内の床を検出し、室内の各地点における床からの高さを求め、かつ、床よりも一定以上高い領域をユーザ領域９２に含めない。
また、別の具体例として、ユーザ領域推定部１２０は、ユーザ領域９２を算出する際に、記憶装置が記憶している部屋のレイアウトデータを用いる。
【００３９】
＜変形例２＞
ユーザ領域推定部１２０は、ユーザ領域９２を複数のブロックに分け、かつ、複数のブロックそれぞれにおけるユーザが存在する確率を算出しても良い。
本変形例において、システム制御部１３０は、複数のブロックそれぞれにおける制御を示すシステム制御情報を生成しても良い。
【００４０】
＜変形例３＞
制御装置１００は、ユーザがユーザ領域９２に対する制御内容を決定することができる構成であっても良い。本変形例において、制御装置１００は、入力インタフェース１４を備えても良い。入力インタフェース１４は、具体例として、赤外線センサ又は光センサである。
本変形例において、具体例として、ユーザは、リモートコントローラを用いて制御装置１００にユーザ領域９２に対する制御内容を含む信号を送信する。システム制御部１３０は、受信した信号に従ってシステム制御情報を生成する。
【００４１】
＜変形例４＞
図６は、本変形例に係る制御装置１００のハードウェア構成例を示している。
制御装置１００は、本図に示すように、プロセッサ１１とメモリ１２と補助記憶装置１３との少なくとも１つに代えて、処理回路１８を備える。
処理回路１８は、制御装置１００が備える各部の少なくとも一部を実現するハードウェアである。
処理回路１８は、専用のハードウェアであっても良く、また、メモリ１２に格納されるプログラムを実行するプロセッサであっても良い。
【００４２】
処理回路１８が専用のハードウェアである場合、処理回路１８は、具体例として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（ＡＳＩＣはＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）又はこれらの組み合わせである。
制御装置１００は、処理回路１８を代替する複数の処理回路を備えても良い。複数の処理回路は、処理回路１８の役割を分担する。
【００４３】
制御装置１００において、一部の機能が専用のハードウェアによって実現されて、残りの機能がソフトウェア又はファームウェアによって実現されても良い。
【００４４】
処理回路１８は、具体例として、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせにより実現される。
プロセッサ１１とメモリ１２と補助記憶装置１３と処理回路１８とを、総称して「プロセッシングサーキットリー」という。つまり、制御装置１００の各機能構成要素の機能は、プロセッシングサーキットリーにより実現される。
他の実施の形態に係る制御装置１００についても、本変形例と同様の構成であっても良い。
【００４５】
実施の形態２．
以下、主に前述した実施の形態と異なる点について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態において、空気調和機３１０を利用する少なくとも１のユーザは、制御装置１００と通信する通信デバイス５００をそれぞれ携帯しているものとする。
【００４６】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図７は、本実施の形態に係る制御装置１００の構成例を示している。制御装置１００は、本図に示すように、ユーザ検出部１１０と、ユーザ領域推定部１２０と、システム制御部１３０とに加え、デバイス探索部１４０を備える。
【００４７】
デバイス探索部１４０は、デバイス探索領域９３内の通信デバイス５００を探索する。デバイス探索領域９３は、空気調和領域９０内の領域であり、かつ、デバイス探索部１４０が通信デバイス５００を探索する領域である。
少なくとも１のユーザに含まれるユーザが探索ユーザとして空気調和領域９０内に存在する場合、探索ユーザの総数が１以上である場合、かつ、探索ユーザそれぞれが携帯している通信デバイス５００がデバイス探索領域９３内に存在する場合におけるデバイス探索部１４０の動作の具体例を簡単に説明する。
本場合において、まず、デバイス探索部１４０は、探索情報をデバイス探索領域９３内に送信する。
次に、デバイス探索部１４０は、探索ユーザそれぞれが携帯している通信デバイス５００から返答情報を受信することによって、探索ユーザそれぞれが携帯している通信デバイス５００を探索する。デバイス探索部１４０は、探索した通信デバイス５００を探索通信デバイスとしても良い。
【００４８】
ユーザ領域推定部１２０は、ユーザ支配領域９４を特定する。ユーザ支配領域９４は、空気調和領域９０内の領域であり、かつ、ユーザに割り当られている領域である。ユーザ支配領域９４は、ユーザ領域９２の下位概念である。ユーザ支配領域９４は、探索ユーザに割り当られている領域であっても良く、また、局所領域であっても良い。局所領域は、空気調和領域９０内の一部である。空気調和領域９０は、空気調和システム３００が空気の状態を調整する領域である。空気調和領域９０は、具体例として、空気調和機３１０が設置されている部屋である。ユーザは、ユーザ支配領域９４を占有しなくても良い。
ユーザ領域推定部１２０は、局所滞在割合を求めても良い。局所滞在割合は、局所領域毎に定まり、かつ、ユーザ毎に定まる。局所滞在割合は、ユーザの調和領域滞在時間に対する、当該ユーザが局所領域に滞在する時間の割合である。調和領域滞在時間は、ユーザが空気調和領域９０に滞在している総時間である。ユーザ領域推定部１２０は、局所滞在割合が一定以上である場合に、当該局所滞在割合に対応する局所領域を、当該局所滞在割合に対応するユーザのユーザ支配領域９４としても良い。
ユーザ領域推定部１２０は、空気調和領域９０内に複数の局所領域を設定しても良い。複数の局所領域は、互いに重複しても良い。ユーザ領域推定部１２０が複数の局所領域を設定した場合、ユーザ領域推定部１２０は、当該複数の局所領域それぞれに対応する局所滞在割合を求める。ユーザ領域推定部１２０は、局所滞在割合が一定以上である確率を求め、かつ、求めた確率が一定以上である場合に局所滞在割合に対応する局所領域をユーザ支配領域９４としても良い。
ユーザ支配領域９４は、具体例として、ユーザに割り当てられた作業スペースである。作業スペースは、具体例として、オフィスにおいて社員に割り当てられた座席に対応する領域である。座席に対応する領域は、具体例として、椅子の周囲の領域、又は、椅子と机とが占める領域である。ユーザ支配領域９４は、空気調和領域９０内に座席が設置されている場合において、座席に対応する領域であっても良い。
【００４９】
ユーザ領域推定部１２０は、探索ユーザそれぞれに対応するユーザ位置情報と、探索通信デバイスそれぞれに対応するデバイス識別情報とを結びつけてデバイス位置情報を生成し、生成したデバイス位置情報を蓄積し、蓄積しているデバイス位置情報を蓄積位置情報としても良い。ユーザ領域推定部１２０は、デバイス位置情報を記憶装置に蓄積する。ユーザ領域推定部１２０は、ユーザ領域９２として、蓄積位置情報を用いて、ユーザ支配領域９４を推定しても良い。ここで、ユーザ位置情報は、探索ユーザそれぞれに対応する情報を含むものとする。探索ユーザそれぞれに対応する情報は、探索ユーザのいずれかと、ユーザ位置情報との対応関係をユーザ領域推定部１２０が推定する際に用いる情報であっても良く、また、明示されていない情報であっても良い。明示されていない情報は、具体例として、複数の情報を考慮することによって求められる情報である。
【００５０】
ユーザ領域推定部１２０は、ユーザ支配領域９４を推定する際に、ユーザ支配条件を用いて空気調和領域９０内の領域が探索ユーザそれぞれに割り当てられているか否かを判断しても良い。ユーザ支配条件は、空気調和領域９０内の領域が探索ユーザのいずれかに割り当てられているか否かを判断するための条件である。
探索ユーザが対象ユーザを含む場合、かつ、蓄積位置情報が対象ユーザと、空気調和領域９０内の対象領域とを結びつけたデバイス位置情報を含む場合におけるユーザ支配条件の例を説明する。対象ユーザは、探索ユーザに含まれるいずれのユーザであっても良い。この場合において、具体例として、ユーザ領域推定部１２０が、ユーザ支配条件を用いた場合、蓄積位置情報に含まれ、かつ、対象ユーザに対応するデバイス位置情報の総量に対する、対象情報を含むデバイス位置情報の総量の割合がユーザ支配基準以上である場合に、対象領域を対象ユーザに割り当てられている領域と判断する。対象情報は、蓄積位置情報に含まれる情報であり、かつ、対象ユーザと対象領域とを結びつけた情報である。
【００５１】
センサ２００は、ムーブアイ（登録商標）であっても良い。
【００５２】
通信デバイス５００は、ユーザが携帯している通信機器である。ユーザと、当該ユーザが携帯している通信デバイス５００とは、常に密着していなくても良い。通信デバイス５００は、具体例として、スマートフォン又はウェアラブルデバイスである。
通信デバイス５００には、制御アプリケーション５１０がインストールされている。制御アプリケーション５１０は、探索装置１６と通信する機能を有する。なお、本明細書において、アプリケーションは、特に断りがない限り、アプリケーションプログラムのことである。
通信デバイス５００は、通信デバイス５００を探索する探索情報を受信する。探索情報は、通信デバイス５００を探索することに用いられる。通信デバイス５００は、返答情報を制御装置１００に送信する。返答情報は、探索情報に対応する情報であり、かつ、デバイス識別情報を含む情報である。デバイス識別情報は、返答情報を送信した通信デバイス５００を識別する情報である。
【００５３】
図８は、制御装置１００のハードウェア構成例を示している。
制御装置１００は、本図に示すように、探索装置１６を備える。
【００５４】
探索装置１６は、デバイス探索部１４０の機能の少なくとも一部を実現する。探索装置１６は、具体例として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ  ｂｅａｃｏｎである。
探索装置１６は、コンピュータ１０と独立していても良い。この場合、探索装置１６は、コンピュータ１０と通信する。探索装置１６は、複数あっても良い。
【００５５】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図９は、制御装置１００と、センサ２００と、通信デバイス５００との動作の一例を示すフローチャートである。本図を参照して、制御装置１００の動作を説明する。
【００５６】
（ステップＳ２０１：デバイス探索処理）
デバイス探索部１４０は、空気調和領域９０に探索情報を送信することによってデバイス探索領域９３内に存在する通信デバイス５００を探索する。
通信デバイス５００が探索情報を受信した場合、制御アプリケーション５１０は、返答情報をデバイス探索部１４０に送信する。
具体例として、探索装置１６がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ  ｂｅａｃｏｎである場合、探索情報は、アドバタイジングデータである。
デバイス探索部１４０は、デバイス探索領域９３内の通信デバイス５００の総数を求める。
デバイス探索領域９３内における通信デバイス５００の総数が１である場合、デバイス探索部１４０はデバイス情報を生成し、かつ、制御装置１００はステップＳ２０２に進む。デバイス情報は、デバイス識別情報を含む。
それ以外の場合、制御装置１００は、ステップＳ２０５に進む。
【００５７】
（ステップＳ２０２：ユーザ検出処理）
センサ２００は、走査領域９１を走査し、かつ、走査結果を制御装置１００に送信する。ユーザ検出部１１０は、センサ２００に対して走査領域９１を走査するよう指示しても良い。
ユーザ検出部１１０は、センサ２００から走査結果を受信し、かつ、走査結果を用いて空気調和領域９０内におけるユーザの総数を推定する。
空気調和領域９０内におけるユーザの総数が１と推定される場合、ユーザ検出部１１０は走査結果からユーザ位置情報を生成し、かつ、制御装置１００はステップＳ２０３に進む。ユーザ位置情報は、本ステップにおいて発見されたユーザと、当該ユーザが存在する位置とを示す。
それ以外の場合、制御装置１００は、ステップＳ２０５に進む。
【００５８】
（ステップＳ２０３：蓄積処理）
ユーザ領域推定部１２０は、デバイス識別情報と、ユーザ位置情報とを結び付けることによって、デバイス位置情報を生成し、かつ、生成したデバイス位置情報を蓄積位置情報として蓄積する。ユーザ領域推定部１２０は、蓄積位置情報を記憶装置に蓄積する。デバイス識別情報は、ステップＳ２０１で生成されたデバイス情報に含まれる。ユーザ位置情報は、ステップＳ２０２において生成されたものである。デバイス位置情報は、ユーザが存在する位置と、当該ユーザが携帯している通信デバイス５００とを結びつけた情報である。デバイス位置情報には、デバイス位置情報に含まれる情報が取得された時刻の情報が含まれても良い。
【００５９】
（ステップＳ２０４：領域推定処理）
ユーザ領域推定部１２０は、蓄積位置情報を用いて、ユーザ領域９２として、ユーザ支配領域９４を推定する。ユーザ領域推定部１２０は、あるユーザに対応するデバイス位置情報が所定の条件を満たす場合に、デバイス位置情報に対応するユーザ位置情報が含む領域を、そのユーザに対応するユーザ支配領域９４とする。所定の条件は、ユーザ支配条件と呼ばれることもある。
ユーザ領域推定部１２０は、典型的には、蓄積位置情報全体を参照して所定の条件を満たすか否かを判定する。
【００６０】
ユーザ領域推定部１２０が局所領域Ｌを対象ユーザに対応するユーザ支配領域９４として特定するものとして、所定の条件を説明する。ここで、対象ユーザと対象ユーザが所有している通信デバイス５００とは、同等に扱われることがあるものとする。また、対象ユーザは、デバイス位置情報に対応するデータが取得された時間的範囲において同じ通信デバイス５００を持っているものとする。
所定の条件は、具体例として、対象ユーザが検出された総数に対する対象ユーザが局所領域Ｌにおいて検出された総数の割合が所定の閾値以上であること、時間的範囲Ｔにおいて局所領域Ｌに対象ユーザが常に検出されることが一定以上の頻度で発生したこと、又は、時間帯Ｕにおいて対象ユーザが局所領域Ｌにおいて検出される頻度が一定以上であることである。ここで、時間的範囲Ｔと、時間帯Ｕとは、それぞれ開始時刻から終了時刻までの時間によって規定される範囲である。時間的範囲Ｔに対応する終了時刻と時間的範囲Ｔに対応する開始時刻との差は、所定の範囲に収まる。時間的範囲Ｔに対応する開始時刻と終了時刻とは、それぞれいつでも良い。時間帯Ｕに対応する開始時刻と終了時刻とは、それぞれ所定の範囲に収まる。
蓄積位置情報の量が十分ではない場合、制御装置１００は、本ステップの前述の処理を実行せずにステップＳ２０５に進んでも良い。
【００６１】
（ステップＳ２０５：待機処理）
本ステップの処理は、ステップＳ１０４の処理と同様である。
【００６２】
図１０は、本実施の形態に係る制御装置１００の動作の例を説明する図である。
本図において、空気調和領域９０内におけるユーザの総数と、通信デバイス５００との総数は、それぞれ１である。
本図に示す状況において、デバイス探索部１４０は通信デバイス５００に対応するデバイス情報を生成し、ユーザ検出部１１０はユーザＵに対応するユーザ位置情報を生成する。ユーザＵが所在する座席がユーザＵに割り当てられているとユーザ領域推定部１２０が判断した場合、ユーザ領域推定部１２０は、当該座席に対応する領域をユーザ支配領域９４と推定する。
【００６３】
探索ユーザが第１ユーザのみを含むと推定される場合、かつ、第１ユーザが携帯している通信デバイス５００の総数が１つである場合における制御装置１００の動作を具体的に説明する。第１ユーザは、探索ユーザに含まれるいずれのユーザであっても良い。
本場合において、デバイス探索部１４０は、第１ユーザが携帯している通信デバイス５００を第１通信デバイスとして探索しても良い。
また、本場合において、ユーザ領域推定部１２０は、ユーザ位置情報として、第１ユーザに対応し、かつ、複数の位置を示す情報を受け付け、受け付けたユーザ位置情報と、第１通信デバイスに対応するデバイス識別情報とを用いてデバイス位置情報を生成しても良い。
【００６４】
システム制御部１３０は、ユーザ支配領域９４を用いて、システム制御情報を生成する。ユーザ支配領域９４は、前述のフローチャートの処理によって推定されたものである。
システム制御部１３０の動作は、実施の形態１に係るシステム制御部１３０の動作と同様である。
【００６５】
＊＊＊実施の形態２の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態によれば、ユーザ領域推定部１２０は、デバイス位置情報を用いて、ユーザ領域９２として、ユーザ毎にユーザ支配領域９４を推定することができる。デバイス位置情報は、ユーザ位置情報と、デバイス識別情報とを結びつけた情報である。
また、ユーザ支配領域９４は、オフィス等における座席であっても良い。そのため、制御装置１００は、ユーザと、ユーザに割り当てられた座席と結びつけることができる。そして、システム制御部１３０は、ユーザ毎の在室状況と、ユーザ毎の座席位置の情報とを用いて制御情報を生成することができる。従って、空気調和システム３００は、ユーザが当該ユーザの座席にいるか否かに応じて空気調和機３１０を制御することができる。
【００６６】
＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例５＞
ユーザ領域推定部１２０は、座席データを用いても良い。座席データは、座席の位置を示す情報を含む。座席データは、座席の配置又は座席の大きさ等の情報を含んでも良い。本変形例において、ユーザ領域推定部１２０は、座席の位置と、ユーザの位置とを用いてユーザの座席を推定する。
本変形例において、ユーザ領域推定部１２０は、走査結果を用いて座席データを推定しても良い。
ユーザ領域推定部１２０は、記憶装置が記憶している座席データを用いても良い。ユーザ領域推定部１２０が座席データを用いる場合、ユーザ領域推定部１２０は、具体例として、座席データが示す座席を含む領域を局所領域とする。
【００６７】
＜変形例６＞
ユーザ領域推定部１２０は、ステップＳ２０３において、複数のデバイス識別情報と、複数のユーザ位置情報とをそれぞれ結び付けても良い。
本変形例において、複数のデバイス識別情報と、複数のユーザ位置情報とは、記憶装置が蓄積していても良く、外部のデータベースが蓄積していても良い。
【００６８】
＜変形例７＞
システム制御部１３０は、ユーザが空気調和システム３００を制御した履歴に基づいて、制御情報を生成しても良い。
具体例として、ユーザは、制御アプリケーション５１０を用いて空気調和機３１０を制御する。システム制御部１３０は、ユーザが空気調和機３１０を制御した履歴を蓄積する。空気調和システム３００は、制御装置１００に、ユーザが空気調和機３１０を制御した履歴を含む情報を送信しても良い。
本変形例において、具体例として、ユーザＵがユーザＵに風が当たらないよう制御したことがある場合、システム制御部１３０は、ユーザＵに対応するユーザ支配領域９４に風を当てないよう制御することに対応するシステム制御情報を生成する。
【００６９】
＜変形例８＞
制御装置１００は、１人が複数の通信デバイス５００を有することに対応しても良い。
本変形例において、具体例として、ユーザＵが発見されているときに、デバイスＡとデバイスＢとが同時に発見される頻度が所定の閾値以上である場合に、ユーザ領域推定部１２０は、ユーザＵがデバイスＡとデバイスＢとを所有しているものと判断する。ここで、デバイスＡとデバイスＢとは、それぞれ通信デバイス５００とする。
本変形例において、制御装置１００は、ステップＳ２０１と、ステップＳ２０２とを実行する順序を入れ替えても良い。
【００７０】
＜変形例９＞
制御装置１００は、ユーザ支配領域９４をリセットする機能を有しても良い。本変形例において、具体例として、ユーザ領域推定部１２０は、ユーザ領域推定部１２０が記憶しているユーザ支配領域９４を削除する。なお、ユーザ領域推定部１２０は、ユーザ支配領域９４を記憶しているものとする。ユーザ領域推定部１２０は、ユーザ支配領域９４を示す情報をユーザ支配領域情報として記憶し、かつ、記憶しているユーザ支配領域情報を削除しても良い。
本変形例において、ユーザ領域推定部１２０は、定期的にユーザ支配領域９４をリセットしても良く、ユーザの操作を契機としてユーザ支配領域９４をリセットしても良い。
また、別の具体例として、ユーザＵがユーザＵに対応するユーザ支配領域９４に滞在することに対応する局所滞在割合が所定の閾値以下になった場合、又は、ユーザＵがユーザＵに対応するユーザ支配領域９４とは異なる局所領域に滞在することに対応する局所滞在割合が所定の閾値以上となった場合に、ユーザ領域推定部１２０は、自動的にユーザ支配領域９４をリセットしても良い。
【００７１】
実施の形態３．
以下、主に実施の形態２と異なる点について、図面を参照しながら説明する。
実施の形態２と、実施の形態３との主な差異は、ユーザと、通信デバイス５００とを検知する際の条件である。
【００７２】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
本実施の形態に係る制御装置１００の構成は、実施の形態２に係る制御装置１００の構成と同じである。
【００７３】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
本実施の形態に係る制御装置１００の動作は、実施の形態２に係る制御装置１００の動作と基本的に同じである。以下、主に両者の差異を説明する。
本実施の形態において、制御装置１００は、デバイス探索領域９３内の通信デバイス５００の総数が複数である場合、又は、走査領域９１内のユーザの総数が複数である場合に対応する。
【００７４】
（ステップＳ２０１：デバイス探索処理）
実施の形態２に係るステップＳ２０１と、本実施の形態に係るステップＳ２０１との主な差異は、デバイス探索領域９３内の通信デバイス５００の総数に関する処理である。
本ステップにおいて、制御装置１００は、デバイス探索領域９３内における通信デバイス５００の総数が１である場合という条件を、デバイス探索領域９３内におけるユーザ支配領域９４に対応しない通信デバイス５００の総数が１である場合という条件に変更する。
デバイス探索部１４０は、ユーザ支配領域９４に対応しない通信デバイス５００に対応するデバイス情報を生成する。
【００７５】
（ステップＳ２０２：ユーザ検出処理）
実施の形態２に係るステップＳ２０２と、本実施の形態に係るステップＳ２０２との主な差異は、空気調和領域９０内におけるユーザの総数に関する処理である。
本ステップにおいて、制御装置１００は、空気調和領域９０内におけるユーザの総数が１と推定される場合という条件を、空気調和領域９０内におけるユーザ支配領域９４に対応しないユーザの総数が１と推定される場合という条件に変更する。
ユーザ検出部１１０は、ユーザ支配領域９４に対応しないユーザに対応するユーザ位置情報を生成する。
【００７６】
図１１は、本実施の形態に係る制御装置１００の動作の例を説明する図である。本図において、ユーザの総数と、通信デバイス５００の総数とは、それぞれ３である。ユーザ＿１等の表記は、複数のユーザ等を区別するためのものである。本図において、ユーザ＿１と通信デバイス５００＿１とは、それぞれユーザ支配領域９４＿１に対応している。ユーザ＿２と通信デバイス５００＿２とは、それぞれユーザ支配領域９４＿２に対応している。
しかしながら、ユーザ＿３と通信デバイス５００＿３とは、それぞれユーザ支配領域９４に対応しない。
本図に示す状況において、デバイス探索部１４０は、通信デバイス５００＿１と、通信デバイス５００＿２と、通信デバイス５００＿３とを発見する。デバイス探索部１４０は、通信デバイス５００＿３のみユーザ支配領域９４に対応しないことを確認し、かつ、通信デバイス５００＿３に対応するデバイス情報を生成する。ユーザ検出部１１０は、ユーザ＿１と、ユーザ＿２と、ユーザ＿３とを検出する。ユーザ検出部１１０は、ユーザ＿３のみユーザ支配領域９４に対応しないことを確認し、かつ、ユーザ＿３に対応するユーザ位置情報を生成する。ユーザ領域推定部１２０は、所定の条件を満たす場合に、ユーザ＿３に対応するユーザ支配領域９４を推定する。
【００７７】
探索ユーザの総数が２以上と推定される場合、探索ユーザが第１ユーザを含む場合、かつ、第１ユーザが携帯している通信デバイス５００の総数が１つである場合における制御装置１００の動作を具体的に説明する。
本場合において、デバイス探索部１４０は、第１ユーザ割当条件を満たす場合に、第１ユーザが携帯している通信デバイス５００を第１通信デバイスとして探索しても良い。第１ユーザ割当条件は、その他探索ユーザそれぞれに対応する領域であって、その他探索ユーザそれぞれが携帯している通信デバイス５００それぞれに対応する領域であるユーザ支配領域９４が存在することに対応する。その他探索ユーザは、探索ユーザに含まれるユーザであり、かつ、第１ユーザを除くユーザである。
また、本場合において、ユーザ領域推定部１２０は、第１ユーザ割当条件を満たす場合に、ユーザ位置情報として、第１ユーザに対応し、かつ、複数の位置を示す情報を受け付け、受け付けたユーザ位置情報と、第１通信デバイスに対応するデバイス識別情報とを用いてデバイス位置情報を生成しても良い。
【００７８】
＊＊＊実施の形態３の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態によれば、具体例として、ユーザＵが空気調和領域９０内に存在するときに他のユーザが空気調和領域９０内に存在していても、制御装置１００は、ユーザＵに対応するユーザ支配領域９４を推定することができる。
【００７９】
＊＊＊他の実施の形態＊＊＊
前述した各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【００８０】
また、実施の形態は、実施の形態１から３で示したものに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。フローチャート等を用いて説明した手順は、適宜変更されても良い。
【符号の説明】
【００８１】
１０  コンピュータ、１１  プロセッサ、１２  メモリ、１３  補助記憶装置、１４  入力インタフェース、１５  通信装置、１６  探索装置、１８  処理回路、１９  信号線、９０  空気調和領域、９１  走査領域、９２  ユーザ領域、９３  デバイス探索領域、９４  ユーザ支配領域、１００  制御装置、１１０  ユーザ検出部、１２０  ユーザ領域推定部、１３０  システム制御部、１４０  デバイス探索部、２００  センサ、３００  空気調和システム、３１０  空気調和機、５００  通信デバイス、５１０  制御アプリケーション。
【要約】
制御装置（１００）は、ユーザ領域推定部（１２０）と、システム制御部（１３０）とを備える。ユーザ領域推定部（１２０）は、空気調和機が空気を調和する空気調和領域内において空気調和機を利用する少なくとも１のユーザのいずれかが滞在したことがある位置を示すユーザ位置情報を受け取り、ユーザ位置情報を用いて、空気調和領域内の領域であって、少なくとも１のユーザのいずれかが滞在したことがある複数の位置を含む領域であるユーザ領域を推定し、かつ、ユーザ領域を示すユーザ領域情報を生成する。システム制御部（１３０）は、ユーザ領域情報を用いて空気調和機を有する空気調和システムを制御することに用いられるシステム制御情報を生成する。【図１】
0006851553.tif 000002
【図２】
0006851553.tif 000003
【図３】
0006851553.tif 000004
【図４】
0006851553.tif 000005
【図５】
0006851553.tif 000006
【図６】
0006851553.tif 000007
【図７】
0006851553.tif 000008
【図８】
0006851553.tif 000009
【図９】
0006851553.tif 000010
【図１０】
0006851553.tif 000011
【図１１】
0006851553.tif 000012