(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の非自走車と、
前記複数の非自走車を管理する管理装置と
を備え、
前記管理装置は、
前記複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信部と、
前記複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を前記複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納するグループ管理部と、
前記複数の非自走車のうちのいずれか１つが有する無線タグから前記タグ識別情報を読み取った携帯通信端末から、前記タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信部と、
前記グループ情報格納部を参照して、前記グループ解除指示に含まれる前記タグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除部と
を有する、システム。
【請求項２】
複数の非自走車と、
前記複数の非自走車を管理する管理装置と、
自走車と
を備え、
前記管理装置は、
前記複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信部と、
前記複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を前記複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納するグループ管理部と、
タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信部と、
前記グループ情報格納部を参照して、前記グループ解除指示に含まれる前記タグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除部と
を有し、
前記自走車は、
前記自走車の位置を測定する自走車位置測定部と、
前記複数の非自走車のうちのいずれかの非自走車と連結する非自走車連結部と、
前記非自走車連結部に連結された前記非自走車が有する無線タグから前記無線タグのタグ識別情報を受信する無線タグリーダと、
前記自走車の位置を示す自走車位置情報と前記無線タグリーダが受信した前記タグ識別情報とを含む非自走車情報を、前記管理装置に送信する情報送信部と
を有する、システム。
【請求項３】
前記管理装置は、
前記自走車から受信した前記非自走車情報に含まれる前記タグ識別情報を含むグループを特定するグループ特定部と、
前記非自走車情報に含まれる前記自走車位置情報が示す位置を、前記グループ特定部によって特定された前記グループの位置として管理するグループ位置管理部と
を有する、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記管理装置は、
マップ上の、前記グループ位置管理部が管理する前記グループの位置に対応する位置に、前記グループを表すオブジェクトを配置したマップデータを生成するマップデータ生成部
を有する、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
複数の非自走車と、
前記複数の非自走車を管理する管理装置と
携帯通信端末と
を備え、
前記管理装置は、
前記複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信部と、
前記複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を前記複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納するグループ管理部と、
タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信部と、
前記グループ情報格納部を参照して、前記グループ解除指示に含まれる前記タグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除部と
を有し、
前記携帯通信端末は、
前記非自走車が有する前記無線タグから前記無線タグのタグ識別情報を読み取る識別情報読取部と、
前記識別情報読取部が複数の前記無線タグから読み取った複数の前記タグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成部と、
前記携帯通信端末の位置を測定する端末位置測定部と、
前記識別情報読取部が前記無線タグから読み取った前記タグ識別情報と、前記携帯通信端末の位置を示す端末位置情報とを前記管理装置に送信する位置情報送信部と、
前記グループ生成部によって生成された前記グループに関するグループ情報であって、前記グループに含まれる前記複数のタグ識別情報を含むグループ情報を前記管理装置に送信するグループ情報送信部と
を有する、システム。
【請求項６】
複数の非自走車と、
前記複数の非自走車を管理する管理装置と
携帯通信端末と
を備え、
前記管理装置は、
前記複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信部と、
前記複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を前記複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納するグループ管理部と、
タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信部と、
前記グループ情報格納部を参照して、前記グループ解除指示に含まれる前記タグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除部と
を有し、
前記携帯通信端末は、
前記非自走車が有する前記無線タグから前記無線タグのタグ識別情報を読み取る識別情報読取部と、
前記識別情報読取部が複数の前記無線タグから読み取った複数の前記タグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成部と、
前記グループ生成部によって生成された前記グループに関するグループ情報であって、前記グループに含まれる前記複数のタグ識別情報を含むグループ情報を前記管理装置に送信するグループ情報送信部であって、前記識別情報読取部が前記複数の無線タグのそれぞれから前記タグ識別情報を読み取った順番を示す順番情報を含む前記グループ情報を前記管理装置に送信する、グループ情報送信部と
を有する、システム。
【請求項７】
前記携帯通信端末は、
前記グループを識別するグループ識別情報を生成するグループ識別情報生成部
を有し、
前記グループ情報送信部は、前記グループ識別情報を含む前記グループ情報を前記管理装置に送信し、
前記グループ管理部は、前記グループ情報に含まれる前記グループ識別情報を前記グループ情報に含まれる前記複数のタグ識別情報に対応付けて前記グループ情報格納部に格納する、請求項５又は６に記載のシステム。
【請求項８】
前記携帯通信端末は、
前記識別情報読取部が前記無線タグから読み取った前記タグ識別情報を含むグループを特定して、前記グループを解除するよう制御するグループ解除部
を有する、請求項５から７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記複数の無線タグのそれぞれは、前記複数の非自走車のそれぞれに設置されている、請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記複数の非自走車にそれぞれは、貨物を搭載可能であり、
前記複数の無線タグのそれぞれは、前記複数の非自走車のそれぞれに搭載されている貨物に設置されている、請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記タグ識別情報受信部は、前記複数の非自走車のそれぞれが有する前記複数の無線タグから前記複数のタグ識別情報を読み取った携帯通信端末から、前記複数のタグ識別情報を受信する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記複数の非自走車は互いに連結可能であり、
前記タグ識別情報受信部は、連結している前記複数の非自走車のそれぞれが有する前記複数の無線タグから前記携帯通信端末によって読み取られた前記複数のタグ識別情報を、前記携帯通信端末から受信する、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信部と、
前記複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を前記複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納するグループ管理部と、
前記複数の非自走車のうちのいずれか１つが有する無線タグから前記タグ識別情報を読み取った携帯通信端末から、前記タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信部と、
前記グループ情報格納部を参照して、前記グループ解除指示に含まれる前記タグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除部と
を備える管理装置。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項１３に記載の管理装置として機能させるためのプログラム。
【請求項１５】
複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信段階と、
前記複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を前記複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納する格納段階と、
前記複数の非自走車のうちのいずれか１つが有する無線タグから前記タグ識別情報を読み取った携帯通信端末から、前記タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信段階と、
前記グループ情報格納部を参照して、前記グループ解除指示に含まれる前記タグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除段階と
を備える管理方法。
【請求項１６】
非自走車が有する無線タグから前記無線タグのタグ識別情報を読み取る識別情報読取部と、
前記識別情報読取部が複数の前記無線タグから読み取った複数の前記タグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成部と、
前記グループ生成部が生成した前記グループを識別するグループ識別情報を生成するグループ識別情報生成部と、
前記グループ生成部が生成した前記グループに含まれる前記複数のタグ識別情報と、前記グループ識別情報とを含むグループ情報を外部に送信するグループ情報送信部と、
前記識別情報読取部が前記無線タグから読み取った前記タグ識別情報を含む前記グループを解除するよう制御するグループ解除部と
を備え、
前記グループ情報送信部は、前記識別情報読取部が前記複数の無線タグのそれぞれから前記タグ識別情報を読み取った順番を示す順番情報を含む前記グループ情報を外部に送信する、携帯通信端末。
【請求項１７】
携帯通信端末であって、
非自走車が有する無線タグから前記無線タグのタグ識別情報を読み取る識別情報読取部と、
前記識別情報読取部が複数の前記無線タグから読み取った複数の前記タグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成部と、
前記携帯通信端末の位置を測定する端末位置測定部と、
前記携帯通信端末の位置を示す端末位置情報を、前記識別情報読取部が前記無線タグから読み取った前記タグ識別情報を含むグループの位置情報として外部に送信する位置情報送信部と、
前記識別情報読取部が前記無線タグから読み取った前記タグ識別情報を含む前記グループを解除するよう制御するグループ解除部と
を備える携帯通信端末。
【請求項１８】
グループの生成を開始する開始指示を受け付ける開始指示受付部
を備え、
前記グループ生成部は、前記開始指示を受け付けた後に前記識別情報読取部が複数の無線タグから読み取った複数のタグ識別情報によって構成されるグループを生成する、請求項１６又は１７に記載の携帯通信端末。
【請求項１９】
前記グループを解除するグループ解除指示を受け付ける解除指示受付部
を備え、
前記グループ解除部は、前記グループ解除指示を受け付けた後に前記識別情報読取部が前記無線タグから読み取った前記タグ識別情報を含む前記グループを解除するよう制御する、請求項１６から１８のいずれか一項に記載の携帯通信端末。
【請求項２０】
コンピュータを、請求項１６から１９のいずれか一項に記載の携帯通信端末として機能させるためのプログラム。
【請求項２１】
携帯通信端末によって実行される情報管理方法であって、
非自走車が有する無線タグから前記無線タグのタグ識別情報を読み取る識別情報読取段階と、
前記識別情報読取段階において複数の前記無線タグから読み取った複数の前記タグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成段階と、
前記グループ生成段階において生成した前記グループを識別するグループ識別情報を生成するグループ識別情報生成段階と、
前記グループ生成段階において生成した前記グループに含まれる前記複数のタグ識別情報と、前記グループ識別情報とを含むグループ情報を外部に送信するグループ情報送信段階であって、前記識別情報読取段階において前記複数の無線タグのそれぞれから前記タグ識別情報を読み取った順番を示す順番情報を含む前記グループ情報を外部に送信する、グループ情報送信段階と、
前記無線タグから受信した前記タグ識別情報を含む前記グループを解除するよう制御するグループ解除段階と
を備える情報管理方法。
【請求項２２】
携帯通信端末によって実行される情報管理方法であって、
非自走車が有する無線タグから前記無線タグのタグ識別情報を受信する識別情報受信段階と、
複数の前記無線タグから受信した複数の前記タグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成段階と、
前記携帯通信端末の位置を測定する端末位置測定段階と、
前記携帯通信端末の位置を示す端末位置情報を、前記無線タグから読み取った前記タグ識別情報を含むグループの位置情報として外部に送信する位置情報送信段階と、
前記無線タグから受信した前記タグ識別情報を含む前記グループを解除するよう制御するグループ解除段階と
を備える情報管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、システム、管理装置、管理方法、携帯通信端末、プログラム、及び情報管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両やコンテナに設置されたＲＦＩＤによって、車両やコンテナを管理する技術が知られていた。（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特表２０１１−５２３１５３号公報
［特許文献２］特表２００６−５１５６９６号公報
［特許文献３］特開２００６−２３２４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両やコンテナのグループを効率的に管理可能な技術を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様によれば、システムが提供される。システムは、複数の非自走車と、複数の非自走車を管理する管理装置とを備えてよい。管理装置は、複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信部を有してよい。管理装置は、複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納するグループ管理部を有してよい。管理装置は、タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信部を有してよい。管理装置は、グループ情報格納部を参照して、グループ解除指示に含まれるタグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除部を有してよい。
【０００５】
上記複数の無線タグのそれぞれは、上記複数の非自走車のそれぞれに設置されていてよい。上記複数の非自走車にそれぞれは、貨物を搭載可能であってよく、上記複数の無線タグのそれぞれは、上記複数の非自走車のそれぞれに搭載されている貨物に設置されていてよい。上記タグ識別情報受信部は、上記複数の非自走車のそれぞれが有する上記複数の無線タグから上記複数のタグ識別情報を読み取った携帯通信端末から、上記複数のタグ識別情報を受信してよい。上記複数の非自走車は互いに連結可能であってよく、上記タグ識別情報受信部は、連結している上記複数の非自走車のそれぞれが有する上記複数の無線タグから上記携帯通信端末によって読み取られた上記複数のタグ識別情報を、上記携帯通信端末から受信してよい。上記解除指示受信部は、上記複数の非自走車のうちのいずれか１つが有する無線タグから上記タグ識別情報を読み取った携帯通信端末から、上記タグ識別情報を含む上記グループ解除指示を受信してよい。
【０００６】
上記システムは、自走車を備えてよく、上記自走車は、上記自走車の位置を測定する自走車位置測定部と、上記複数の非自走車のうちのいずれかの非自走車と連結する非自走車連結部と、上記非自走車連結部に連結された上記非自走車が有する無線タグから上記無線タグのタグ識別情報を受信する無線タグリーダと、上記自走車の位置を示す自走車位置情報と上記無線タグリーダが受信した上記タグ識別情報とを含む非自走車情報を、上記管理装置に送信する情報送信部とを有してよい。上記管理装置は、上記自走車から受信した上記非自走車情報に含まれる上記タグ識別情報を含むグループを特定するグループ特定部と、上記非自走車情報に含まれる上記自走車位置情報が示す位置を、上記グループ特定部によって特定された上記グループの位置として管理するグループ位置管理部とを有してよい。上記管理装置は、マップ上の、上記グループ位置管理部が管理する上記グループの位置に対応する位置に、上記グループを表すオブジェクトを配置したマップデータを生成するマップデータ生成部を有してよい。
【０００７】
上記システムは、上記非自走車が有する上記無線タグから上記無線タグのタグ識別情報を読み取る識別情報読取部と、上記識別情報読取部が複数の上記無線タグから読み取った複数の上記タグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成部と、上記グループ生成部によって生成された上記グループに関するグループ情報であって、上記グループに含まれる上記複数のタグ識別情報を含むグループ情報を上記管理装置に送信するグループ情報送信部を有する携帯通信端末を備えてよい。上記携帯通信端末は、上記グループを識別するグループ識別情報を生成するグループ識別情報生成部を有してよく、上記グループ情報送信部は、上記グループ識別情報を含む上記グループ情報を上記管理装置に送信してよく、上記グループ管理部は、上記グループ情報に含まれる上記グループ識別情報を上記グループ情報に含まれる上記複数のタグ識別情報に対応付けて上記グループ情報格納部に格納してよい。上記携帯通信端末は、上記識別情報読取部が上記無線タグから読み取った上記タグ識別情報を含むグループを特定して、上記グループを解除するよう制御するグループ解除部を有してよい。上記携帯通信端末は、上記携帯通信端末の位置を測定する端末位置測定部と、上記識別情報読取部が上記無線タグから読み取った上記タグ識別情報と、上記携帯通信端末の位置を示す端末位置情報とを上記管理装置に送信する位置情報送信部とを有してよい。上記グループ情報送信部は、上記識別情報読取部が上記複数の無線タグのそれぞれから上記タグ識別情報を読み取った順番を示す順番情報を含む上記グループ情報を上記管理装置に送信してよい。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、管理装置が提供される。管理装置は、複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信部を備えてよい。管理装置は、複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納するグループ管理部を備えてよい。管理装置は、タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信部を備えてよい。管理装置は、グループ情報格納部を参照して、グループ解除指示に含まれるタグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除部を備えてよい。
【０００９】
本発明の第３の態様によれば、コンピュータを、上記管理装置として機能させるためのプログラムが提供される。
【００１０】
本発明の第４の態様によれば、管理方法が提供される。管理方法は、複数の非自走車のそれぞれが有する複数の無線タグから読み取られた複数のタグ識別情報を受信するタグ識別情報受信段階を備えてよい。管理方法は、複数のタグ識別情報によって構成されるグループを識別するグループ識別情報を複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部に格納する格納段階を備えてよい。管理方法は、タグ識別情報を含むグループ解除指示を受信する解除指示受信段階を備えてよい。管理方法は、グループ情報格納部を参照して、グループ解除指示に含まれるタグ識別情報を含むグループを特定して、特定したグループを解除するグループ解除段階を備えてよい。
【００１１】
本発明の第５の態様によれば、携帯通信端末が提供される。携帯通信端末は、非自走車が有する無線タグから無線タグのタグ識別情報を読み取る識別情報読取部を備えてよい。携帯通信端末は、識別情報読取部が複数の無線タグから読み取った複数のタグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成部を備えてよい。携帯通信端末は、識別情報読取部が無線タグから読み取ったタグ識別情報を含むグループを解除するよう制御するグループ解除部を備えてよい。
【００１２】
上記携帯通信端末は、上記グループ生成部が生成した上記グループを識別するグループ識別情報を生成するグループ識別情報生成部を備えてよい。上記携帯通信端末は、上記グループ生成部が生成した上記グループに含まれる上記複数のタグ識別情報と、上記グループ識別情報とを含むグループ情報を外部に送信するグループ情報送信部を備えてよい。上記グループ情報送信部は、上記識別情報読取部が上記複数の無線タグのそれぞれから上記タグ識別情報を読み取った順番を示す順番情報を含む上記グループ情報を外部に送信してよい。上記携帯通信端末は、グループの生成を開始する開始指示を受け付ける開始指示受付部を備えてよく、上記グループ生成部は、上記開始指示を受け付けた後に上記識別情報読取部が複数の無線タグから読み取った複数のタグ識別情報によって構成されるグループを生成してよい。上記携帯通信端末は、上記グループを解除するグループ解除指示を受け付ける解除指示受付部を備えてよく、上記グループ解除部は、上記グループ解除指示を受け付けた後に上記識別情報読取部が上記無線タグから読み取った上記タグ識別情報を含む上記グループを解除するよう制御してよい。上記携帯通信端末は、上記携帯通信端末の位置を測定する端末位置測定部と、上記携帯通信端末の位置を示す端末位置情報を、上記識別情報読取部が上記無線タグから読み取った上記タグ識別情報を含むグループの位置情報として外部に送信する位置情報送信部とを備えてよい。
【００１３】
本発明の第６の態様によれば、コンピュータを、上記携帯通信端末として機能させるためのプログラムが提供される。
【００１４】
本発明の第７の態様によれば、携帯通信端末によって実行される情報管理方法が提供される。情報管理方法は、非自走車が有する無線タグから無線タグのタグ識別情報を受信する識別情報受信段階を備えてよい。情報管理方法は、複数の無線タグから受信した複数のタグ識別情報によって構成されるグループを生成するグループ生成段階を備えてよい。情報管理方法は、無線タグから受信したタグ識別情報を含むグループを解除するよう制御するグループ解除段階を備えてよい。
【００１５】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴のすべてを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】システム１０の一例を概略的に示す。
【図２】システム１０における処理の流れの一例を概略的に示す。
【図３】マップデータ５００の一例を概略的に示す。
【図４】携帯通信端末４００の機能構成の一例を概略的に示す。
【図５】携帯通信端末４００による表示例を概略的に示す。
【図６】携帯通信端末４００による処理の流れの一例を概略的に示す。
【図７】携帯通信端末４００による処理の流れの一例を概略的に示す。
【図８】自走車２００の機能構成の一例を概略的に示す。
【図９】管理装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。
【図１０】携帯通信端末４００として機能するコンピュータ９００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
【図１１】管理装置１００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１８】
図１は、システム１０の一例を概略的に示す。本実施形態に係るシステム１０は、管理装置１００、自走車２００及び複数の非自走車３００を備える。また、システム１０は、携帯通信端末４００を備えてよい。
【００１９】
本実施形態に係る非自走車３００は、貨物を搭載可能であり、自走する能力を持たない車である。自走車２００は、自走車２００の位置を測定する機能を有し、１又は複数の非自走車３００を牽引可能な車である。自走車２００は、例えば、ＧＰＳ衛星３０から受信する信号に基づいて、自走車２００の位置を測定する。自走車２００は、ＧＰＳ測位以外の測位方法によって自走車２００の位置を測定してもよい。
【００２０】
非自走車３００は、自走車２００又は非自走車３００と連結する連結部３０２と、非自走車３００と連結する連結部３０４とを有する。自走車２００は、非自走車３００と連結する連結部２０２を有する。例えば、非自走車３００はコンテナ運搬台車であり、自走車２００は、コンテナ牽引車である。
【００２１】
非自走車３００は、任意の貨物を搭載してよい。例えば、自走車２００及び非自走車３００は空港に配置されて、飛行機から貨物を運搬したり、飛行機に貨物を運搬したりする。自走車２００は、タグ車と呼ばれる場合がある。また、例えば、自走車２００及び非自走車３００は港に配置されて、船から貨物を運搬したり、船に貨物を運搬したりする。自走車２００及び非自走車３００は、どのような場所に配置されてもよい。
【００２２】
本実施形態に係るシステム１０では、例えば、自走車２００及び非自走車３００の管理作業を行う管理作業員４０が、携帯通信端末４００によって、複数の非自走車３００のそれぞれが有するＲＦＩＤタグ３１０からＲＦＩＤを読み取って、複数のＲＦＩＤをグループ化する。管理作業員４０は、例えば、１台の自走車２００が牽引している複数の非自走車３００が有する複数のＲＦＩＤタグ３１０から順番にＲＦＩＤを読み取る。
【００２３】
ＲＦＩＤタグ３１０は、例えば、非自走車３００に設置される。この場合、複数のＲＦＩＤをグループ化することによって、複数の非自走車３００をグループ化することができる。ＲＦＩＤタグ３１０は、非自走車３００に搭載されている貨物に設置されてもよい。この場合、複数のＲＦＩＤをグループ化することによって、複数の貨物をグループ化することができる。
【００２４】
ＲＦＩＤタグ３１０は、無線タグの一例であってよい。ＲＦＩＤは、タグ識別情報の一例であってよい。ここでは、無線タグの一例としてＲＦＩＤタグ３１０を主に挙げて説明するが、他の種類の無線タグを採用してもよい。
【００２５】
携帯通信端末４００は、複数のＲＦＩＤタグ３１０から受信した複数のＲＦＩＤを含むグループ情報を、ネットワーク２０を介して管理装置１００に送信する。ネットワーク２０は、任意のネットワークであってよい。ネットワーク２０は、例えば、移動体通信ネットワークを含む。移動体通信ネットワークは、３Ｇ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信方式、５Ｇ（５ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式、及び６Ｇ（６ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式以降の通信方式のいずれに準拠していてよい。携帯通信端末４００は、無線基地局や、ＷｉＦｉ（登録商標）アクセスポイント等を介して、ネットワーク２０にアクセスしてよい。ネットワーク２０は、インターネットを含んでもよい。
【００２６】
管理装置１００は、携帯通信端末４００から受信したグループ情報を格納する。管理装置１００は、グループ情報に含まれる複数のタグ識別情報に、グループを識別するグループ識別情報を対応付けて格納してよい。グループ識別情報は、例えば、管理装置１００によって生成される。グループ識別情報は、携帯通信端末４００によって生成されて、管理装置１００に通知されてもよい。管理装置１００は、携帯通信端末４００から複数回に渡って送信されるグループ情報や、複数の携帯通信端末４００から送信されるグループ情報によって、複数のグループを管理する。
【００２７】
自走車２００は、非自走車３００を牽引している間、定期的に又は不定期に、ＲＦＩＤリーダ２１０によって、自走車２００に連結されている非自走車３００のＲＦＩＤタグ３１０からＲＦＩＤを読み取って、ＲＦＩＤと、自走車２００の位置を示す自走車位置情報とを含む非自走車情報を、ネットワーク２０を介して管理装置１００に送信する。自走車２００は、無線基地局やＷｉＦｉアクセスポイント等を介して、ネットワーク２０にアクセスしてよい。自走車２００は、例えば、ＬＴＥ  Ｃａｔ．Ｍ１を用いて、ネットワーク２０を介して管理装置１００と通信する。自走車２００が用いる無線通信方式はこれに限らず、他の無線通信方式を用いてもよい。
【００２８】
管理装置１００は、受信した非自走車情報に含まれるＲＦＩＤを含むグループを特定して、非自走車情報に含まれる自走車位置情報を、当該グループの位置情報として管理する。これにより、非自走車３００及び貨物の位置を、複数まとめて管理可能にできる。
【００２９】
貨物やコンテナ運搬台車は、通常、電源を有さず、測位機能を有さないので、貨物やコンテナ運搬台車の位置を把握することが容易ではなかった。例えば、貨物及びコンテナ運搬台車に、電池を搭載した測位端末を設置することによって、位置を管理することは可能だが、必要コストが多く現実的ではなかった。また、貨物及びコンテナ運搬台車に無線タグを設置しておき、適宜、無線タグリーダによって無線タグのタグ識別情報を読み取ることによって、その位置を管理することも考えられる。しかし、無線タグの電波が強いと、取得したい対象以外のＲＦＩＤ情報を読み取ってしまい、無線タグの電波が弱いと、取得したい対象の全てを読み取れない可能性が排除できず、物理的に困難であるという問題があった。また、すべての貨物及びコンテナ運搬台車の無線タグを適宜読み取るのは、作業負荷が高くなるという問題もあった。
【００３０】
それに対して、本実施形態に係るシステム１０によれば、携帯通信端末４００によって複数の非自走車３００をグループ化し、複数の非自走車３００を牽引する自走車２００の位置情報を、グループの位置情報として取り扱うことによって、非自走車３００及び貨物の位置を効率的に管理可能にすることができる。
【００３１】
管理装置１００は、マップ上に複数のグループのそれぞれを表すオブジェクトを配置したマップデータを生成してよい。例えば、自走車２００及び非自走車３００が空港に配置されている場合、管理装置１００は、空港構内のマップ上に、複数のグループを表す複数のオブジェクトを、グループの位置情報に対応する位置に配置したマップデータを生成する。これにより、非自走車３００の各グループが、空港内のどこに位置しているかを容易に把握可能にできる。
【００３２】
図２は、システム１０における処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、携帯通信端末４００によるグループ化の処理、自走車２００による位置情報の登録処理、及び管理装置１００によるマップデータの作成処理の流れについて説明する。
【００３３】
ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、携帯通信端末４００が、管理作業員４０から、グループ化の開始指示を受け付ける。管理作業員４０は、携帯通信端末４００に対してグループ化の開始指示を行った後、グループ化する対象の複数の非自走車３００のＲＦＩＤタグ３１０のＲＦＩＤを、携帯通信端末４００によって読み取る（Ｓ１０４、Ｓ１０６）。
【００３４】
Ｓ１０８では、携帯通信端末４００が、管理作業員４０から、グループの確定指示を受け付ける。管理作業員４０は、グループ化する対象の複数の非自走車３００のすべてのＲＦＩＤタグ３１０のＲＦＩＤを携帯通信端末４００によって読み取った後、携帯通信端末４００に対してグループの確定指示を行う。
【００３５】
Ｓ１１０では、携帯通信端末４００が、読み取った複数のＲＦＩＤを含むグループ情報を管理装置１００に送信する。携帯通信端末４００は、グループを識別するグループ識別情報をグループ情報に含めてもよい。グループ識別情報は、管理作業員４０によって入力されたものであってもよい。管理作業員４０は、例えば、飛行機の貨物を運搬するグループである場合、当該飛行機の便名等を含むグループ識別情報を入力し得る。なお、グループ識別情報は、複数のＲＦＩＤのいずれかであってもよい。
【００３６】
Ｓ１１２では、管理装置１００が、Ｓ１１０において受信したグループ情報に基づいて、グループを登録する。管理装置１００は、グループ名と、当該グループに含まれる複数のＲＦＩＤとを対応付けて登録する。管理装置１００は、受信したグループ情報にグループ識別情報が含まれる場合、当該グループ識別情報をグループ名として用いてよい。管理装置１００は、受信したグループ情報にグループ識別情報が含まれていない場合、グループ名を生成して登録してよい。
【００３７】
Ｓ１１４では、自走車２００が、自走車２００に連結している非自走車３００のＲＦＩＤタグ３１０からＲＦＩＤを読み取る。Ｓ１１６では、自走車２００が、Ｓ１１４において読み取ったＲＦＩＤと、自走車２００の位置を示す自走車位置情報とを管理装置１００に送信する。
【００３８】
Ｓ１１８では、管理装置１００が、Ｓ１１６において受信した自走車位置情報を登録する。管理装置１００は、Ｓ１１６において受信したＲＦＩＤを含むグループを特定して、当該グループの位置情報として、自走車位置情報を登録する。
【００３９】
Ｓ１２０では、管理装置１００が、マップデータを生成する。管理装置１００は、例えば、予め定められたスケジュールに従って、それぞれの時点におけるグループを表すオブジェクトをマップ上に配置したマップデータを生成する。管理装置１００は、管理装置１００の使用者の指示に従ってマップデータを生成してもよい。また、管理装置１００は、グループが新たに生成されたり、グループ数が減少したりしたタイミングでマップデータを生成してもよい。
【００４０】
Ｓ１２２では、携帯通信端末４００が、管理装置１００に対してマップデータを要求する。Ｓ１２４では、管理装置１００が、Ｓ１２２における要求に応じて、携帯通信端末４００に対してマップデータを送信する。
【００４１】
図３は、マップデータ５００の一例を概略的に示す。ここでは、複数の非自走車３００が空港内に配置されている場合におけるマップデータ５００を例示する。
【００４２】
図３に示す例において、マップデータ５００には、グループオブジェクト５０２、グループオブジェクト５０４、及びグループオブジェクト５０６が配置されている。グループオブジェクト５０２、グループオブジェクト５０４、及びグループオブジェクト５０６はそれぞれ、グループの位置を示す。
【００４３】
グループオブジェクト５０２、グループオブジェクト５０４、及びグループオブジェクト５０６には、それぞれグループ関連情報が対応付けられる。図３では、グループオブジェクト５０２に対するマウスオンに応じて、グループオブジェクト５０２に対応するグループ関連情報５１２が表示されている状況を例示している。
【００４４】
グループ関連情報５１２は、先頭の非自走車３００の車両種別と、当該非自走車３００に対応するＲＦＩＤを含む車両情報を含んでよい。図３に示す例では、先頭の非自走車３００の車両種別がパレットのドーリーであり、ＲＦＩＤが「ＡＡＡ」であることを示している。
【００４５】
また、グループ関連情報５１２は、グループを生成してグループ情報を管理装置１００に対して発信した携帯通信端末４００の種別と、携帯通信端末４００を管理する管理番号とを含む発信元情報を含んでよい。図３に示す例では、携帯通信端末４００の種別がハンディターミナルであり、携帯通信端末４００の管理番号が「ＺＺＺ」であることを示している。
【００４６】
また、グループ関連情報５１２は、グループに含まれる複数のＲＦＩＤを含むグループ情報を含んでよい。図３に示す例では、４つのＲＦＩＤ（「ＡＡＡ」、「ＢＢＢ」、「ＣＣＣ」、「ＤＤＤ」）がグループに含まれることを示している。
【００４７】
図４は、携帯通信端末４００の機能構成の一例を概略的に示す。携帯通信端末４００は、識別情報読取部４０２、開始指示受付部４０４、グループ生成部４０６、グループ識別情報生成部４０８、グループ情報送信部４１０、解除指示受付部４１２、グループ解除部４１４、追加指示受付部４１５、端末位置測定部４１６、送信指示受付部４１８、位置情報送信部４２０、マップデータ要求部４２２、及びマップデータ出力部４２４を備える。携帯通信端末４００がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。
【００４８】
識別情報読取部４０２は、非自走車３００が有する無線タグからタグ識別情報を読み取る。識別情報読取部４０２は、無線タグリーダであってよい。
【００４９】
開始指示受付部４０４は、グループの生成を開始する開始指示を受け付ける。開始指示受付部４０４は、例えば、管理作業員４０による開始指示を受け付ける。開始指示受付部４０４は、キー入力、タッチ入力、及び音声入力等を用いた管理作業員４０による開始指示を受け付けてよい。
【００５０】
グループ生成部４０６は、タグ識別情報のグループを生成する。グループ生成部４０６は、例えば、開始指示受付部４０４が開始指示を受け付けた後、識別情報読取部４０２が読み取った複数のタグ識別情報によって構成されるグループを生成する。
【００５１】
グループ識別情報生成部４０８は、グループ生成部４０６によって生成されたグループのグループ識別情報を生成する。グループ識別情報生成部４０８は、例えば、管理作業員４０による入力に従って、グループ識別情報を生成する。グループ識別情報生成部４０８は、管理作業員４０による、キー入力、タッチ入力、及び音声入力等を用いたグループ識別情報の入力を受け付けてよい。
【００５２】
グループ情報送信部４１０は、グループ生成部４０６によって生成されたグループのグループ情報を管理装置１００に送信する。グループ情報は、グループに含まれる複数のタグ識別情報を含んでよい。また、グループ情報は、グループ識別情報生成部４０８によって生成されたグループ識別情報を含んでもよい。
【００５３】
グループ情報送信部４１０は、識別情報読取部４０２が複数の無線タグのそれぞれからタグ識別情報を読み取った順番を示す順番情報を含むグループ情報を管理装置１００に送信してもよい。例えば、管理作業員４０が、自走車２００に連結されている複数の非自走車３００に対して、前から後ろに向かって順番に携帯通信端末４００によって無線タグを読み取った場合に、順番情報を含むグループ情報を管理装置１００に送信することによって、管理装置１００側で、自走車２００に連結されている非自走車３００の順番を把握可能にできる。これにより、ある特定の非自走車３００又は当該非自走車３００に搭載されている貨物を探しているときに、当該非自走車３００を含むグループを特定するだけでなく、前から何番目に位置するかを把握可能にでき、非自走車３００又は貨物の特定の効率を向上させることができる。
【００５４】
解除指示受付部４１２は、グループを解除するグループ解除指示を受け付ける。グループ解除指示は、少なくとも１つのタグ識別情報を含む。解除指示受付部４１２は、例えば、管理作業員４０によるグループ解除指示を受け付ける。解除指示受付部４１２は、キー入力、タッチ入力、及び音声入力等を用いた管理作業員４０によるグループ解除指示を受け付けてよい。
【００５５】
グループ解除部４１４は、解除指示受付部４１２がグループ解除指示を受け付けた後、識別情報読取部４０２が読み取ったタグ識別情報を含むグループを特定し、当該グループを解除するよう制御する。グループ解除部４１４は、当該グループを解除する解除指示を管理装置１００に対して送信することによって、管理装置１００に、当該グループを解除させてよい。
【００５６】
なお、解除指示受付部４１２は、グループからタグ識別情報を除外する除外指示を受け付けてもよい。グループ解除部４１４は、解除指示受付部４１２が除外指示を受け付けた後、識別情報読取部４０２が読み取ったタグ識別情報を含むグループを特定し、当該グループから当該タグ識別情報を除外するよう制御する。グループ解除部４１４は、当該グループから当該タグ識別情報を除外する除外指示を管理装置１００に対して送信することによって、管理装置１００に、当該グループから当該タグ識別情報を除外させてよい。
【００５７】
追加指示受付部４１５は、グループにタグ識別情報を追加する追加指示を受け付ける。追加指示受付部４１５、例えば、管理作業員４０による追加指示を受け付ける。追加指示受付部４１５は、キー入力、タッチ入力、及び音声入力等を用いた管理作業員４０による追加指示を受け付けてよい。グループ生成部４０６は、追加指示受付部４１５が追加指示を受け付けた後、識別情報読取部４０２が読み取ったタグ識別情報を、指定されたグループに追加するよう制御する。グループの指定は任意の方法で行われてよい。例えば、グループは、グループ名又はグループ識別情報によって指定される。また、例えば、グループは、グループに含まれるいずれかのタグ識別情報によって指定されてもよい。グループ生成部４０６は、当該グループに当該タグ識別情報を追加する追加指示を管理装置１００に対して送信することによって、管理装置１００に、当該グループに対して当該タグ識別情報を追加させてよい。
【００５８】
端末位置測定部４１６は、携帯通信端末４００の位置を測定する。端末位置測定部４１６は、例えば、ＧＰＳ測位によって携帯通信端末４００の位置を測定する。端末位置測定部４１６は、移動体通信ネットワークにおける無線基地局を利用した基地局測位によって携帯通信端末４００の位置を測定してもよい。携帯通信端末４００は、任意の手法を用いて、携帯通信端末４００の位置を測定してよい。
【００５９】
送信指示受付部４１８は、識別情報読取部４０２が読み取ったタグ識別情報を含むグループの位置情報として、携帯通信端末４００の端末位置情報を送信する送信指示を受け付ける。送信指示受付部４１８は、例えば、管理作業員４０による送信指示を受け付ける。送信指示受付部４１８は、キー入力、タッチ入力、及び音声入力等を用いた管理作業員４０による送信指示受付部４１８を受け付けてよい。
【００６０】
位置情報送信部４２０は、送信指示受付部４１８が送信指示を受け付けた後、識別情報読取部４０２が読み取ったタグ識別情報と、端末位置測定部４１６によって測定された携帯通信端末４００の端末位置情報とを管理装置１００に送信する。位置情報送信部４２０は、当該タグ識別情報を含むグループの位置情報として、当該携帯通信端末４００の端末位置情報を登録する指示を、タグ識別情報及び端末位置情報とともに管理装置１００に対して送信してよい。
【００６１】
マップデータ要求部４２２は、管理装置１００に対してマップデータを要求する。マップデータ要求部４２２は、管理装置１００が管理しているすべてのマップデータを要求してよく、管理装置１００が管理している一部のマップデータを要求してもよい。例えば、マップデータ要求部４２２は、識別情報読取部４０２が読み取ったタグ識別情報を含むグループに対応するマップデータを要求する。
【００６２】
マップデータ出力部４２４は、マップデータ要求部４２２による要求に応じて管理装置１００が送信したマップデータを受信して、出力する。マップデータ出力部４２４は、例えば、携帯通信端末４００が備えるディスプレイにマップデータを表示させる。
【００６３】
図５は、携帯通信端末４００による表示例を概略的に示す。図５では、携帯通信端末４００のディスプレイ４３０に、グループ化ボタン４３２、グループ解除ボタン４３４、及び位置情報送信ボタン４３６が表示されている場合を例示している。
【００６４】
グループ化ボタン４３２は、グループの生成を開始する開始指示を受け付けるためのボタンオブジェクトである。携帯通信端末４００は、例えば、グループ化ボタン４３２が押下されたことに応じて、通常モードからグループ化モードに移行するとともに、ディスプレイ４３０にグループ化確定ボタンとホームボタンとを表示する。携帯通信端末４００は、ホームボタンが押下された場合、グループ化モードを解除して、ディスプレイ４３０にホーム画面を表示してよい。
【００６５】
携帯通信端末４００は、グループ化モードである間、識別情報読取部４０２が読み取るタグ識別情報を、グループ化の対象として格納する。そして、グループ化確定ボタンが押下されたことに応じて、格納していた複数のタグ識別情報を含むグループを生成し、グループ情報を管理装置１００に送信する。
【００６６】
グループ解除ボタン４３４は、グループを解除するグループ解除指示を受け付けるためのボタンオブジェクトである。携帯通信端末４００は、例えば、グループ解除ボタン４３４が押下されたことに応じて、通常モードからグループ解除モードに移行するとともに、ディスプレイ４３０にグループ解除確定ボタンとホームボタンとを表示する。携帯通信端末４００は、ホームボタンが押下された場合、グループ解除モードを解除して、ディスプレイ４３０にホーム画面を表示してよい。
【００６７】
携帯通信端末４００は、グループ解除モードであるときに、識別情報読取部４０２が読み取ったタグ識別情報を格納する。そして、グループ解除確定ボタンが押下されたことに応じて、格納していたタグ識別情報を含むグループを解除する解除指示を管理装置１００に送信する。
【００６８】
位置情報送信ボタン４３６は、グループの位置情報として登録する携帯通信端末４００の端末位置情報を送信する送信指示を受け付けるためのボタンオブジェクトである。携帯通信端末４００は、例えば、位置情報送信ボタン４３６が押下されたことに応じて、通常モードから位置情報送信モードに移行するとともに、ディスプレイ４３０に位置情報送信確定ボタンとホームボタンとを表示する。携帯通信端末４００は、ホームボタンが押下された場合、位置情報送信モードを解除して、ディスプレイ４３０にホーム画面を表示してよい。
【００６９】
携帯通信端末４００は、位置情報送信モードである間、識別情報読取部４０２が読み取ったタグ識別情報を格納する。そして、位置情報送信確定ボタンが押下されたことに応じて、格納していたタグ識別情報と、携帯通信端末４００の端末位置情報と、当該タグ識別情報を含むグループの位置情報として、当該端末位置情報を登録する登録指示とを、管理装置１００に送信する。
【００７０】
図６は、携帯通信端末４００による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、携帯通信端末４００がグループを生成する生成処理の流れを概略的に示す。
【００７１】
Ｓ２０２では、開始指示受付部４０４が、グループの生成を開始する開始指示を受け付ける。Ｓ２０４では、グループ生成部４０６が、識別情報読取部４０２がタグ識別情報を読み取ったか否かを判定する。読み取った場合、Ｓ２０６に進み、読み取っていない場合、Ｓ２０８に進む。Ｓ２０６では、グループ生成部４０６が、読み取ったタグ識別情報を、グループ化の対象として登録する。
【００７２】
Ｓ２０８では、グループ生成部４０６が、グループ化確定指示を受け付けたか否かを判定する。受け付けていない場合、Ｓ２０４に戻り、受け付けた場合、Ｓ２１０に進む。Ｓ２１０では、グループ識別情報生成部４０８が、グループ名の入力を受け付ける。
【００７３】
Ｓ２１２では、グループ生成部４０６が、グループ化の対象として登録した複数のタグ識別情報によって構成されるグループを生成する。Ｓ２１４では、グループ情報送信部４１０が、Ｓ２１０において受け付けたグループ名と、グループに含まれる複数のタグ識別情報とを含むグループ情報を管理装置１００に送信する。
【００７４】
図７は、携帯通信端末４００による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、携帯通信端末４００が、グループを解除するよう制御するグループ解除処理の流れを概略的に示す。
【００７５】
Ｓ３０２では、解除指示受付部４１２が、グループ解除指示を受け付ける。Ｓ３０４では、グループ解除部４１４が、識別情報読取部４０２がタグ識別情報を読み取ったか否かを判定する。読み取った場合、Ｓ３０６に進み、読み取っていない場合、Ｓ３０８に進む。Ｓ３０６では、グループ解除部４１４が、読み取ったタグ識別情報を登録する。
【００７６】
Ｓ３０８では、グループ解除部４１４が、グループ解除確定指示を受け付けたか否かを判定する。受け付けていない場合、Ｓ３０４に戻り、受け付けた場合、Ｓ３１０に進む。Ｓ３１０では、グループ解除部４１４が、Ｓ３０６で登録したタグ識別情報を含むグループを解除する解除指示を管理装置１００に送信する。
【００７７】
図８は、自走車２００の機能構成の一例を概略的に示す。自走車２００は、無線タグリーダ２１１、自走車位置測定部２１２、情報送信部２１４、グループ情報格納部２１６、及びグループ識別情報取得部２１８を備える。なお、自走車２００がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。
【００７８】
無線タグリーダ２１１は、連結部２０２に連結された非自走車３００が有する無線タグから、タグ識別情報を読み取る。ＲＦＩＤリーダ２１０は、無線タグリーダ２１１の一例である。自走車位置測定部２１２は、自走車２００の位置を測定する。
【００７９】
情報送信部２１４は、無線タグリーダ２１１が読み取ったタグ識別情報と、自走車位置測定部２１２が測定した自走車２００の位置を示す自走車位置情報とを含む非自走車情報を管理装置１００に送信する。情報送信部２１４は、定期的に又は不定期に、非自走車情報を管理装置１００に送信してよい。情報送信部２１４は、非自走車情報を送信するタイミングにおいて、連結部２０２に非自走車３００が連結されておらず、無線タグリーダ２１１がタグ識別情報を読み取れない場合には、自走車位置情報のみを含む非自走車情報を管理装置１００に送信してよい。管理装置１００は、自走車位置情報のみを含む非自走車情報を受信した場合、当該非自走車情報を送信した自走車２００には非自走車３００が連結されていないことを把握できる。
【００８０】
情報送信部２１４は、自走車２００が移動している間は、自走車２００が停止している間よりも高い頻度で、非自走車情報を管理装置１００に送信してよい。例えば、情報送信部２１４は、自走車２００が移動している間は、１秒に１回の頻度で非自走車情報を管理装置１００に送信し、自走車２００が停止している間は、１日に１回の頻度で非自走車情報を管理装置１００に送信する。これにより、自走車２００の位置が変化しておらず、自走車位置情報を送信する必要性が低い場合の送信頻度を低くすることができ、自走車２００の消費電力を適切に低減することができる。
【００８１】
また、情報送信部２１４は、自走車２００が移動している場合において、自走車２００の移動速度が速いほど高い頻度で、非自走車情報を管理装置１００に送信してよい。
【００８２】
グループ情報格納部２１６は、グループ情報を格納する。グループ情報格納部２１６は、例えば、管理装置１００が管理しているグループ情報を管理装置１００から受信して格納する。
【００８３】
グループ識別情報取得部２１８は、無線タグリーダ２１１がタグ識別情報を読み取った場合に、グループ情報格納部２１６を参照して、当該タグ識別情報を含むグループを識別するグループ識別情報を取得する。情報送信部２１４は、無線タグリーダ２１１が読み取ったタグ識別情報に代えて、グループ識別情報取得部２１８が取得したグループ識別情報と自走車位置情報とを含む非自走車情報を管理装置１００に送信してもよい。
【００８４】
図９は、管理装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。管理装置１００は、グループ情報受信部１０２、グループ管理部１０３、グループ情報格納部１０４、非自走車情報受信部１０６、グループ特定部１０８、グループ位置管理部１１０、マップデータ生成部１１２、マップデータ出力部１１４、解除指示受信部１１６、グループ解除部１１８、及び追加指示受信部１２０を備える。なお、管理装置１００がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。
【００８５】
グループ情報受信部１０２は、携帯通信端末４００からグループ情報を受信する。グループ情報受信部１０２は、タグ識別情報受信部の一例であってよい。
【００８６】
グループ管理部１０３は、グループ情報受信部１０２が受信したグループ情報に含まれる複数のタグ識別情報によって構成されるグループのグループ名を、当該複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部１０４に格納する。グループ管理部１０３は、グループ情報にグループ名が含まれている場合、当該グループ名を、複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部１０４に格納してよい。グループ管理部１０３は、グループ名を自ら生成して、複数のタグ識別情報に対応付けてグループ情報格納部１０４に格納してもよい。グループ情報格納部１０４は、複数のグループのそれぞれについて、グループに含まれるタグ識別情報と、グループ名とを、例えば、テーブル形式で管理する。グループの情報の管理形式は、テーブル形式に限らず、任意の形式で管理してよい。
【００８７】
非自走車情報受信部１０６は、自走車２００から非自走車情報を受信する。グループ特定部１０８は、グループ情報格納部１０４を参照して、非自走車情報に含まれるタグ識別情報を含むグループを特定する。
【００８８】
グループ位置管理部１１０は、非自走車情報に含まれる自走車位置情報を、グループ特定部１０８が特定したグループの位置情報として管理する。グループ位置管理部１１０は、グループ情報格納部１０４が管理しているグループの情報に、自走車位置情報を追加してよい。
【００８９】
マップデータ生成部１１２は、マップデータを生成する。マップデータ生成部１１２は、マップ上の、グループ位置管理部１１０によって管理されるグループの位置に対応する位置に、グループを表すオブジェクトを配置したマップデータを生成してよい。マップデータ生成部１１２は、グループを表すオブジェクトに、グループ関連情報を対応付けてよい。
【００９０】
マップデータ出力部１１４は、マップデータ生成部１１２が生成したマップデータを出力する。マップデータ出力部１１４は、例えば、管理装置１００が備えるディスプレイにマップデータを表示出力させる。また、例えば、マップデータ出力部１１４は、マップデータを要求した携帯通信端末４００又は、ＰＣ等の情報表示先に対して、マップデータを送信出力する。
【００９１】
解除指示受信部１１６は、グループを解除する解除指示を受信する。解除指示受信部１１６は、例えば、携帯通信端末４００から解除指示を受信する。解除指示には、タグ識別情報が含まれる。
【００９２】
グループ解除部１１８は、解除指示受信部１１６が解除指示を受信した場合に、グループ情報格納部１０４を参照して、解除指示に含まれるタグ識別情報を含むグループを特定する。そして、グループ解除部１１８は、特定したグループを解除する。グループ解除部１１８は、解除したグループの情報をグループ情報格納部１０４から削除してよい。
【００９３】
なお、解除指示受信部１１６は、グループからタグ識別情報を除外する除外指示を受信してもよい。解除指示受信部１１６は、例えば、携帯通信端末４００から除外指示を受信する。除外指示には、タグ識別情報が含まれる。グループ解除部１１８は、解除指示受信部１１６が除外指示を受信した場合に、グループ情報格納部１０４を参照して、除外指示に含まれるタグ識別情報を含むグループを特定する。そして、グループ解除部１１８は、特定したグループから、除外指示に含まれるタグ識別情報を除外する。グループ解除部１１８は、特定したグループのグループ名に対応付けられている当該タグ識別情報を削除してよい。
【００９４】
追加指示受信部１２０は、グループにタグ識別情報を追加する追加指示を受信する。追加指示受信部１２０は、例えば、携帯通信端末４００から追加指示を受信する。追加指示には、グループの指定と、タグ識別情報とが含まれる。
【００９５】
グループ管理部１０３は、追加指示受信部１２０が追加指示を受信した場合に、追加指示において指定されているグループに対して、追加指示に含まれるタグ識別情報を追加する。グループ管理部１０３は、グループ情報格納部１０４に格納されている当該グループに対応する複数のタグ識別情報に対して、追加指示に含まれるタグ識別情報を追加してよい。
【００９６】
図１０は、携帯通信端末４００として機能するコンピュータ９００のハードウェア構成の一例を示す。本実施形態に係るコンピュータ９００は、ＳｏＣ９１０、メインメモリ９２２、フラッシュメモリ９２４、アンテナ９３２、アンテナ９３４、ディスプレイ９４０、マイク９４２、スピーカ９４４、カメラ９４６、ＵＳＢポート９５２、及びカードスロット９５４を備える。
【００９７】
ＳｏＣ９１０は、メインメモリ９２２及びフラッシュメモリ９２４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。アンテナ９３２は、いわゆるセルラーアンテナである。アンテナ９３４は、いわゆるＷｉＦｉ（登録商標）アンテナである。ＳｏＣ９１０は、アンテナ９３２及びアンテナ９３４を用いて、各種通信機能を実現してよい。ＳｏＣ９１０は、例えば、アンテナ９３２又はアンテナ９３４を用いてＳｏＣ９１０が使用するプログラムを受信して、フラッシュメモリ９２４に格納してよい。
【００９８】
ＳｏＣ９１０は、ディスプレイ９４０を用いて各種表示機能を実現してよい。ＳｏＣ９１０は、マイク９４２を用いて各種音声入力機能を実現してよい。ＳｏＣ９１０は、スピーカ９４４を用いて各種音声出力機能を実現してよい。ＳｏＣ９１０は、カメラ９４６を用いて各種撮影機能を実現してよい。
【００９９】
ＵＳＢポート９５２は、ＵＳＢ接続を実現する。カードスロット９５４は、ＳＤカード等の各種カードとの接続を実現する。ＳｏＣ９１０は、ＵＳＢポート９５２に接続された機器又はメモリと、カードスロット９５４に接続されたカードとから、ＳｏＣ９１０が使用するプログラムを受信して、フラッシュメモリ９２４に格納してよい。
【０１００】
コンピュータ９００にインストールされ、コンピュータ９００を携帯通信端末４００として機能させるプログラムは、ＳｏＣ９１０等に働きかけて、コンピュータ９００を、携帯通信端末４００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ９００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である識別情報読取部４０２、開始指示受付部４０４、グループ生成部４０６、グループ識別情報生成部４０８、グループ情報送信部４１０、解除指示受付部４１２、グループ解除部４１４、追加指示受付部４１５、端末位置測定部４１６、送信指示受付部４１８、位置情報送信部４２０、マップデータ要求部４２２、及びマップデータ出力部４２４として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ９００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の携帯通信端末４００が構築される。
【０１０１】
図１１は、管理装置１００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。
【０１０２】
本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブ１２２６は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ−ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。
【０１０３】
ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。
【０１０４】
通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ−ＲＯＭ１２２７等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。
【０１０５】
ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。
【０１０６】
プログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭ１２２７又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
【０１０７】
例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ−ＲＯＭ１２２７、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
【０１０８】
また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６（ＤＶＤ−ＲＯＭ１２２７）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
【０１０９】
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
【０１１０】
上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。
【０１１１】
本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
【０１１２】
コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
【０１１３】
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
【０１１４】
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
【０１１５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１１６】
特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１１７】
１０  システム、２０  ネットワーク、３０  ＧＰＳ衛星、４０  管理作業員、１００  管理装置、１０２  グループ情報受信部、１０３  グループ管理部、１０４  グループ情報格納部、１０６  非自走車情報受信部、１０８  グループ特定部、１１０  グループ位置管理部、１１２  マップデータ生成部、１１４  マップデータ出力部、１１６  解除指示受信部、１１８  グループ解除部、１２０  追加指示受信部、２００  自走車、２０２  連結部、２１０  ＲＦＩＤリーダ、２１１  無線タグリーダ、２１２  自走車位置測定部、２１４  情報送信部、２１６  グループ情報格納部、２１８  グループ識別情報取得部、３００  非自走車、３０２、３０４  連結部、３１０  ＲＦＩＤタグ、４００  携帯通信端末、４０２  識別情報読取部、４０４  開始指示受付部、４０６  グループ生成部、４０８  グループ識別情報生成部、４１０  グループ情報送信部、４１２  解除指示受付部、４１４  グループ解除部、４１５  追加指示受付部、４１６  端末位置測定部、４１８  送信指示受付部、４２０  位置情報送信部、４２２  マップデータ要求部、４２４  マップデータ出力部、４３０  ディスプレイ、４３２  グループ化ボタン、４３４  グループ解除ボタン、４３６  位置情報送信ボタン、５００  マップデータ、５０２、５０４、５０６  グループオブジェクト、５１２  グループ関連情報、９００  コンピュータ、９１０  ＳｏＣ、９２２  メインメモリ、９２４  フラッシュメモリ、９３２  アンテナ、９３４  アンテナ、９４０  ディスプレイ、９４２  マイク、９４４  スピーカ、９４６  カメラ、９５２  ＵＳＢポート、９５４  カードスロット、１２００  コンピュータ、１２１０  ホストコントローラ、１２１２  ＣＰＵ、１２１４  ＲＡＭ、１２１６  グラフィックコントローラ、１２１８  ディスプレイデバイス、１２２０  入出力コントローラ、１２２２  通信インタフェース、１２２４  記憶装置、１２２６  ＤＶＤドライブ、１２２７  ＤＶＤ−ＲＯＭ、１２３０  ＲＯＭ、１２４０  入出力チップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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