(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ警告受信機であって、
読み出し集積回路、及びレーザ光を検出するように構成されている光検出器アレイを備えるアクティブピクセル画像センサと、
それぞれが少なくとも９０度の方位角及び４５度の仰角の視野を有する少なくとも４つの光学コンポーネントとを備え、
前記光検出器アレイは、表面及び少なくとも４つの縁を有し、前記アクティブピクセル画像センサはパルス検出シースポットカメラであり、
前記少なくとも４つの光学コンポーネントのそれぞれは、前記光検出器アレイの前記少なくとも４つの縁のうちの１つに沿って前記光検出器アレイの前記表面の別個の部分にマッピングされ、入射レーザ光の全方向検出を提供し、前記少なくとも４つの光学コンポーネントのそれぞれはレンズである、レーザ警告受信機。
【請求項２】
前記光検出器アレイの前記表面の中央部分にマッピングされ、入射レーザ光の半球検出を提供するために少なくとも９０度の視野を有する第５の光学コンポーネントをさらに備える、請求項１に記載のレーザ警告受信機。
【請求項３】
前記レーザ光は、ＮＩＲ、ＳＷＩＲ、ＭＷＩＲ、又はＬＷＩＲの範囲にある、請求項１に記載のレーザ警告受信機。
【請求項４】
前記光検出器アレイは、３００×３００ピクセルを含む、請求項１に記載のレーザ警告受信機。
【請求項５】
方位角におけるレーザ光検出の精度は約０．２５度である、請求項１に記載のレーザ警告受信機。
【請求項６】
仰角におけるレーザ光検出の精度は約０．４５度である、請求項１に記載のレーザ警告受信機。
【請求項７】
前記レーザ警告受信機は、直径が１２．７センチメートル（５インチ）以下である、請求項１に記載のレーザ警告受信機。
【請求項８】
前記レーザ警告受信機は、２．５ワット未満を消費する、請求項１に記載のレーザ警告受信機。
【請求項９】
レーザ警告受信機であって、
読み出し集積回路、及び入射レーザ光を検出するように構成されている光検出器アレイを備えるアクティブピクセル画像センサと、ここで、前記光検出器アレイは、表面及び少なくとも４つの縁を有し、前記アクティブピクセル画像センサはパルス検出シースポットカメラであり、
それぞれが少なくとも９０度の方位角及び４５度の仰角の視野を有する少なくとも４つの光学コンポーネントと、
前記光検出器アレイの前記表面の中央部分にマッピングされ、入射レーザ光の半球検出を提供するために少なくとも９０度の視野を有する第５の光学コンポーネントとを備え、
前記少なくとも４つの光学コンポーネントのそれぞれは、前記光検出器アレイの前記少なくとも４つの縁のうちの１つに沿って前記光検出器アレイの前記表面の別個の部分にマッピングされ、入射レーザ光の全方向検出を提供し、前記少なくとも４つの光学コンポーネントのそれぞれはレンズである、レーザ警告受信機。
【請求項１０】
前記入射レーザ光は、ＮＩＲ、ＳＷＩＲ、ＭＷＩＲ、又はＬＷＩＲの範囲にある、請求項９に記載のレーザ警告受信機。
【請求項１１】
前記光検出器アレイは、３００×３００ピクセルを含む、請求項９に記載のレーザ警告受信機。
【請求項１２】
方位角におけるレーザ光検出の精度は約０．２５度である、請求項９に記載のレーザ警告受信機。
【請求項１３】
仰角におけるレーザ光検出の精度は約０．４５度である、請求項９に記載のレーザ警告受信機。
【請求項１４】
前記レーザ警告受信機は、直径が１２．７センチメートル（５インチ）以下である、請求項９に記載のレーザ警告受信機。
【請求項１５】
前記レーザ警告受信機は、２．５ワット未満を消費する、請求項９に記載のレーザ警告受信機。
【請求項１６】
入射レーザ光を検出する方法であって、この方法は、
レーザ警告受信機を提供することと、ここで、前記レーザ警告受信機は、
読み出し集積回路、及びレーザ光を検出するように構成されている光検出器アレイを備えるアクティブピクセル画像センサと、
それぞれが少なくとも９０度の各方位角及び４５度の仰角の視野を有する少なくとも４つの光学コンポーネントとを備え、ここで、前記光検出器アレイは、表面と少なくとも４つの縁を有し、前記アクティブピクセル画像センサはパルス検出シースポットカメラであり、前記少なくとも４つの光学コンポーネントのそれぞれは、前記光検出器アレイのうちの前記少なくとも４つの縁のうちの１つに沿って前記光検出器アレイの前記表面の別個の部分にマッピングされ、入射レーザ光の全方向検出を提供するものであり、前記少なくとも４つの光学コンポーネントのそれぞれはレンズであり、
前記光検出器アレイを用いて、前記少なくとも４つの光学コンポーネントによって捕捉された入射レーザ光を検出することと、
方向情報を前記読み出し集積回路でマージすることと、ここで、前記方向情報は、前記少なくとも４つの光学コンポーネントによって捕捉され、前記光検出器アレイの別個の部分にマッピングされて、全方向レーザ光検出を提供するものであり、
前記入射レーザ光に関する前記方向情報をオペレータに提供することと、ここで、前記方向情報は方位角及び仰角情報を含むものである、を含む、方法。
【請求項１７】
前記光検出器アレイの前記表面の中央部分にマッピングされ、入射レーザ光の半球検出を提供するために少なくとも９０度の視野を有する第５の光学コンポーネントをさらに備える、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
５つの光学コンポーネントによって捕捉された方向情報をマージすることは、半球レーザ光検出を提供することである、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【開示の分野】
【０００１】
［００１］
本開示は、レーザ警告受信機に関し、より具体的には、パルス検出シースポットカメラを利用する低コスト、高精度レーザ警告受信機に関する。
【開示の背景】
【０００２】
［００２］
従来のレーザ警告受信機（ＬＷＲ）は、典型的には、３６０度及び少なくとも４０度の仰角をカバーして、レーザ測距計（ＬＲＦ）、ビームライダ、目標指示装置／ＳＡＬシーカ等からの差し迫った脅威をカバーする。典型的なアプローチは、パルスタイプによって脅威を伝え、特定の視覚の制限を考慮して、レーザ警告受信器の視野（ＦＯＶ）を約４から８セクションに分割することである。３６０度のＦＯＶをカバーするためにＡ／Ｄ処理を有する約３６の伝えられる受信機を有することは珍しいことではない。
【０００３】
［００３］
しかしながら、そのような従来のシステムは、サイズ、重量、電力消費、熱管理、コスト及び精度の点で多数の欠点を被る。
【本開示の概要】
【０００４】
［００４］
従来のレーザ警告受信機システムは大きく、処理が重く、不正確になりやすいことが認識されている。本開示の１つのアプローチは、複数の単一方形チャネルの下流処理の必要性をなくし、したがって、従来のシステムよりも高い精度、より小さい体積、及びはるかに低いコストで、レーザパルスの即時方位角（Ａｚ）及び仰角（Ｅｌ）方向を提供することにある。
【０００５】
［００５］
本開示の１つの態様は、読み出し集積回路とレーザ光を検出するように構成されている光検出器アレイとを備えるアクティブピクセル画像センサと、それぞれが少なくとも９０度の方位角及び４５度の仰角の視野を有する少なくとも４つの光学コンポーネントとを備え、光検出器アレイは、表面及び少なくとも４つの縁を有し、少なくとも４つの光学コンポーネントのそれぞれは、光検出器アレイの少なくとも４つの縁のうちの１つに沿って光検出器アレイの表面の別個の部分にマッピングされ、入射レーザ光の全方向検出を提供するレーザ警告受信機である。
【０００６】
［００６］
レーザ警告受信機の１つの実施形態は、光検出器アレイの表面の中央部分にマッピングされ、レーザ光の半球検出を提供するために少なくとも９０度の視野を有する第５の光学コンポーネントをさらに備える。
【０００７】
［００７］
いくつかのケースでは、レーザ光は、近赤外線（ＮＩＲ）、短波赤外線（ＳＷＩＲ）、中波赤外線（ＭＷＩＲ）、又は長波赤外線（ＬＷＩＲ）の範囲中にある。ある実施形態では、光検出器アレイは、３００×３００ピクセルを含む。
【０００８】
［００８］
１つの実施形態では、方位角におけるレーザ光検出の精度は約０．２５度である。別の実施形態では、仰角におけるレーザ光検出の精度は、約０．４５度である。
【０００９】
［００９］
いくつかのケースでは、レーザ警告受信機は直径１２．７センチメートル（５インチ）以下である。ある実施形態では、レーザ警告受信機は、２．５ワット未満を消費する。他のケースでは、光学コンポーネントは、折り畳みミラー及びレンズを備える。
【００１０】
［００１０］
本開示の別の態様は、読み出し集積回路とレーザ光を検出するように構成されている光検出器アレイとを備えるアクティブピクセル画像センサと、それぞれが少なくとも９０度の方位角及び４５度の仰角の視野を有する少なくとも４つの光学コンポーネントと、光検出器アレイの表面の中央部分にマッピングされ、入射レーザ光の半球検出を提供するために少なくとも９０度の視野を有する第５の光学コンポーネントとを備え、光検出器アレイは、表面及び少なくとも４つの縁を有し、少なくとも４つの光学コンポーネントのそれぞれは、光検出器アレイの少なくとも４つの縁のうちの１つに沿って光検出器アレイの表面の別個の部分にマッピングされ、入射レーザ光の全方向検出を提供する、レーザ警告受信機である。
【００１１】
［００１１］
いくつかのケースでは、レーザ光は、ＮＩＲ、ＳＷＩＲ、ＭＷＩＲ、又はＬＷＩＲ範囲中にある。ある実施形態では、光検出器アレイは、３００×３００ピクセルを含む。
【００１２】
［００１２］
１つの実施形態では、方位角におけるレーザ光検出の精度は約０．２５度である。別の実施形態では、仰角におけるレーザ光検出の精度は、約０．４５度である。
【００１３】
［００１３］
いくつかのケースでは、レーザ警告受信機は直径１２．７センチメートル（５インチ）以下である。ある実施形態では、レーザ警告受信機は、２．５ワット未満を消費する。他のケースでは、光学コンポーネントは、折り畳みミラー及びレンズを備える。
【００１４】
［００１４］
本開示の別の態様は、レーザ警告受信機を提供することと、光検出器アレイを用いて、少なくとも４つの光学コンポーネントによって捕捉された入射レーザ光を検出することと、方向情報を読み出し集積回路とマージすることと、入射レーザ光に関する方向情報をオペレータに提供することとを含み、方向情報は、少なくとも４つの光学コンポーネントによって捕捉され、光検出器アレイの別個の部分にマッピングされ、全方向レーザ光検出を提供し、方向情報は、方位角及び仰角情報を含み、レーザ警告受信機は、読み出し集積回路とレーザ光を検出するように構成されている光検出器アレイとを備えるアクティブピクセル画像センサと、それぞれが少なくとも９０度の各方位角及び４５度の仰角の視野を有する少なくとも４つの光学コンポーネントとを備え、光検出器アレイは、表面と少なくとも４つの縁を有し、少なくとも４つの光学コンポーネントのそれぞれは、光検出器アレイのうちの少なくとも４つの縁のうちの１つに沿って光検出器アレイの表面の別個の部分にマッピングされ、入射レーザ光の全方向検出を提供する、入射レーザ光を検出する方法である。
［００１５］
本方法の１つの実施形態は、光検出器アレイの表面の中心部分にマッピングされ、入射レーザ光の半球検出を提供するために少なくとも９０度の視野を有する第５の光学コンポーネントをさらに備える。
【００１５】
［００１６］
いくつかのケースでは、５つの光学コンポーネントによって捕捉された方向情報をマージすることは、半球レーザ光検出を提供する。
【００１６】
［００１７］
本開示のこれらの態様は、排他的であることを意味せず、本開示の他の特徴、態様、及び利点は、以下の説明、添付の特許請求の範囲、及び添付の図面と併せて読むと、当業者に容易に明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
［００１８］
本開示の前述及び他の目的、特徴、及び利点は、添付の図面に図示されるように、本開示の特定の実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。同様の参照符号は、異なる図全体を通して同じ部分を指す。図面は必ずしもスケーリングしておらず、代わりに本発明の原理を図示することを重視している。
【図１】［００１９］図１は、本開示のレーザ警告受信機システムの１つの実施形態の上面図を示す。
【図２】［００２０］図２は、本開示のレーザ警告受信機システムのアレイの１つの実施形態を示す。
【図３】［００２１］図３は、本開示のレーザ警告受信機システムの１つの実施形態の側面図を示す。
【図４】［００２２］図４は、本開示のレーザ警告受信機システムのためのパッケージの１つの実施形態を示す。
【図５】［００２３］図５は、本開示の方法の１つの実施形態のフローチャートを示す。
【本開示の詳細な説明】
【００１８】
［００２４］
従来の脅威警告受信機は、象限カバレッジを提供し、それぞれが実質的な処理を必要とするいくつかの独立したセンサから構成される。個々のサブシステムは、典型的にはＰＩＮダイオードを用いて象限をカバーする。サブシステムは、広視野（ＦＯＶ）視覚（例えば、９０度）を有し、不要なシーンエネルギーを除去するためにバンドパスフィルタリングを必要とする。各センサは、Ａ／Ｄ変換を必要とし、入射レーザパルスのロケーションを識別するために重要な処理サポートを必要とする。
【００１９】
［００２５］
従来のシステムの欠点を解決するために、本開示の１つのアプローチは、４つ以上の光学コンポーネントからのチャネルを結合しながら入射レーザを検出するためにパルス検出シースポットカメラを利用する。シースポットカメラは、画像化センサがレーザによって指定されたスポットを直接撮像することができるように、レーザ目標指示装置の波長に敏感な画像センサのタイプのものである。シースポットカメラは、動作可能なシーン内でより容易に撮像することができ、困難な環境において向上した感度も有する。１つの実施形態におけるエネルギー検出機構は、画像センサのＲＯＩＣ（読み出し集積回路）中にある。
【００２０】
［００２６］
ＲＯＩＣは、特定のタイプの検出器を読み出すために特に使用されるタイプの集積回路である。ＲＯＩＣは、赤外線及び紫外線のような異なるタイプの検出器と互換性がある。ＲＯＩＣの主な目的は、画像化のために各ピクセルからの光電流を蓄積する一方で、埋め込まれた類似ピクセル回路において高周波信号（レーザパルス）を検出し、その後、読み出しのために、結果として生じる信号−画像及びパルス検出フラグを出力タップに転送することである。従来のＲＯＩＣテクノロジーは、各ピクセルにおいて信号電荷を蓄積し、その後、読み出しのために信号を出力タップにルーティングする。これは、各ピクセル部位に大きな信号電荷を蓄積し、信号が読み出されデジタル化されるときに信号対雑音比（又はダイナミックレンジ）を維持することを必要とする。
【００２１】
［００２７］
本開示のレーザ警告受信機のある実施形態では、検出アレイは、ＳＷＩＲ帯域（例えば、ＩｎＧａＡｓ）、ＮＩＲ帯域（例えば、シリコン）、又はこれらに類するものであってもよい。これらのアレイは、脅威レーザの検出のために、３６０度の半球カバレッジに光学的にマッピングすることができる。本システムは、レーザ測距器（ＬＲＦ）、誘導ＳＡＬシーカのための目標指示装置、アンチタンクミサイルのためのビームライダ、及び、これらに類するものを検出するために使用することができる。
【００２２】
［００２８］
本システムは、セミアクティブレーザテクノロジーを検出するために使用することができる。この技術では、レーザが標的に向けられ、レーザ放射が標的から跳ね返り、全方向に散乱される。弾薬は、標的の近くのどこかで発射されるか、又は落とされる。標的から反射されたレーザエネルギーの一部が到達するのに十分に近いとき、レーザシーカは、このエネルギーがどの方向から来ているかを検出し、源に向かう弾薬軌道を調整する。弾薬が一般的なエリア中にあり、レーザが標的に向けられたままである間、弾薬は標的に正確に誘導されるべきである。本開示の１つの実施形態では、反射されたレーザエネルギーは、４つ以上の光学コンポーネントによって捕捉でき、エネルギー源のロケーションを正確に検出できる。
【００２３】
［００２９］
本システムのある実施形態では、システムコストは、シースポットセンサのような画像化センサと、少なくとも４つの広ＦＯＶ視覚とを含む。これは、全方向性レーザ警告受信機を提供する。第５の広ＦＯＶ視覚を追加することは、半球形レーザ警告受信機が提供を提供する。ＬＷＲシステムは、ＬＲＦ、目標指示装置、及びビームライダレーザ、並びに、パルスと準連続発振（ＣＷ）レーザとの両方によって放出されるエネルギーを検出することができる。
【００２４】
［００３０］
このような低い材料コストで、本システムは、地上及び空気保護セットの一部として想定される。ピクセル／ＲＯＩＣにおけるレーザ検出は、約８ｍｒａｄの狭いピクセル瞬間視野（ＩＦＯＶ）を有し、したがって、シーンフィルタリング（例えば、バンドパスフィルタリング）の必要性を低減する。ハンドオフ精度は、方位角及び仰角の両方において約０．２５度未満である。ＦＯＶにわたるピクセルの数は、任意の脅威対抗システムに検出及び高角度ハンドオフ精度を提供する。例えば、精度は、１００度／２００ピクセル及び＋／−０．２５度方位角／仰角の範囲である。
【００２５】
［００３１］
本開示のシステムの１つの潜在的な用途は、地上車両上に据え付けられる。このシステムは、コンパクトであり、小さなパッケージに適合し、従来のシステムと比較して５：１の節約を提供し、多くの状況で使用することを可能にする。本システムは、さまざまな波長の入射レーザエネルギーを検出し、全方向性の方法（例えば、４つの光学コンポーネント）又は半球形の方法（例えば、５つの光学コンポーネント）でＡｚ及びＥｌの正確なロケーションを提供する。
【００２６】
［００３２］
図１を参照すると、本開示のレーザ警告受信機システム２の１つの実施形態の上面図が示されている。より具体的には、ＲＯＩＣ８は、広ＦＯＶ視覚４、６、からの入力を検出するために使用される複数のピクセルを含む。合計３６０度をカバーするようにレーザ警告受信機２の周囲に位置付けられている少なくとも４つの広角視覚４があり、これは、いくらかのオーバーラップを含んでいてもよい。ある実施形態では、異なるビューをカバーするために使用される第５の視覚６がある。地上車両上で使用されるとき、それは見上げるだろう。ヘリコプター又は飛行機のような航空機上に据え付けられるとき、それは見下ろすだろう。したがって、第５の視覚の使用は、単一のプロセッサを使用して単一の２Ｄアレイにすべてマッピングされる入射レーザエネルギーの半球ビューを提供する。いくつかのケースでは、各視覚に対するＡｚ  ＦＯＶは約１００度である。ある実施形態では、各光学コンポーネントは、４５度ＥｌＦＯＶを捕捉するように構成されている。本開示のレーザ警告受信機のいくつかの実施形態では、入口開口は約１ｃｍ２より大きい。別の実施形態では、視覚は、入射信号を方向付けるために使用される光パイプである。
【００２７】
［００３３］
１つの例では、レーザ警報受信機システム２は、航空機、ドローン、ヘリコプター、船舶、又は地上車両のような車両に据え付けられる。航空機の例では、一次画像化は、４つの広角光学コンポーネント４によって提供される方位角に沿った完全な３６０度であるとともに仰角のいくつかのビューである。第５の視覚６は、配備されて地面に向けられ、仰角カバレッジを提供する。システムが船舶又は地上車両上に配備される場合、第５の視覚は空に向けられる。
【００２８】
［００３４］
図２を参照すると、本開示のレーザ警告受信機システムのアレイの１つの実施形態が示されている。より具体的には、ＲＯＩＣアレイ８は、視覚１０、１２に対してマッピングされる。いくつかのケースでは、アレイは３００×３００ピクセルである。いくつかのケースでは、周辺エリア１２は約２００×５０ピクセルである。この例では、ＲＯＩＣは、１００度／２００に対する精度が約＋／−０．２５度Ａｚであり、４５度／５０ピクセルに対する精度が約０．４５度Ｅｌであるようにマッピングされる。上部に第５のチャネルを使用することは、半球レーザ検出を提供する。ピクセルの数が多いほど、より高い精度が提供されることが理解される。アレイが大きくなると、解像度はピクセル数に比例して増加する。レーザ検出が可能なＲＯＩＣは、まさに市販されるようになってきており、タイプ（帯域）及びフォーマットサイズが変化すると、光学システムは、アレイサイズに依存して１度から１００μｒａｄまでのカバレッジを提供することができる。
【００２９】
［００３５］
ある実施形態では、アレイサイズは、約１００ピクセル２から約２０００ピクセル２の範囲である。いくつかのケースでは、アレイサイズは、約２００ピクセル２、約３００ピクセル２、約４００ピクセル２、約５００ピクセル２、又は約６００ピクセル２である。いくつかのケースでは、アレイサイズは、約７００ピクセル２、約８００ピクセル２、約９００ピクセル２、又は約１０００ピクセル２である。いくつかのケースでは、アレイサイズは、約１１００ピクセル２、約１２００ピクセル２、約１３００ピクセル２、約１４００ピクセル２、又は約１５００ピクセル２である。いくつかのケースでは、アレイサイズは、約１６００ピクセル２、約１７００ピクセル２、約１８００ピクセル２、約１９００ピクセル２、又は約２０００ピクセル２である。さらに他の実施形態では、アレイは正方形ではないが、長方形又は多角形である。本質的に、アレイの選択は限定されないが、ある解像度ではコストが要因となる。
【００３０】
［００３６］
ある実施形態では、ＲＯＩＣアレイ８のピクセルは類似しており、同じ信号に応答する。他の実施形態では、視覚の感度及び画像処理能力が異なるように、ＲＯＩＣアレイのピクセルは異なる。
【００３１】
［００３７］
図３を参照すると、本開示のレーザ警告受信機システムの１つの実施形態の側面図が示されている。より具体的には、アレイ８はＲＯＩＣ１６上で使用される。一連のレンズ４がアレイ８の周囲に配置され、入射光を集束させる。折り畳みミラー（fold mirror）１４を使用することによって、レーザ光をＲＯＩＣの表面上にマッピングして、全方向性レーザ警告受信機を提供することができる。各光学コンポーネント４は、象限カバレッジを提供する。第５の広ＦＯＶ視覚６は、検出されたレーザ光に関連する半球データ収集を完了するために使用される。フィルタ（図示せず）を使用して、対象の信号が通過することを可能にしながら、無関係な信号及び干渉を除去することもできる。ここで、複数の光学コンポーネントからの各チャネルは、全方向性又は半球検出を取得するために、単一のプロセッサを使用する単一のアレイ上にマッピングされる。
【００３２】
［００３８］
図４を参照すると、本開示のレーザ警告受信機システムのためのパッケージの１つの実施形態が示されている。より具体的には、本開示のレーザ警告受信機システムのある実施形態では、完全な全方向受信機は、直径約１２．７センチメートル（５インチ）、高さ約３．８１センチメートル（１．５インチ）である。本開示のシステムは、約１０倍のサイズ及び重量の低減、並びに約５倍のコスト低減を提供する。いくつかのケースでは、サイズは、さらに小さいこともある。
【００３３】
［００３９］
１つの実施形態では、本システムは２．５ワット未満を消費する。いくつかのケースでは、本システムは、各象限システムに対してＡ／Ｄを利用する従来のシステムと比較して１０倍だけ電力レベルを低減する。
【００３４】
［００４０］
図５を参照すると、本開示の方法の１つの実施形態のフローチャートが示されている。より具体的には、読み出し集積回路と、レーザ光を検出するように構成されている光検出器アレイとを備えるアクティブピクセル画像センサと、それぞれが、少なくとも９０度の方位角及び４５度の仰角の視野を有する少なくとも４つの光学コンポーネントとを有するレーザ警告受信機が提供され、光検出器アレイは、表面と少なくとも４つの縁を有し、少なくとも４つの光学コンポーネントのそれぞれは、光検出器アレイの少なくとも４つの縁のうちの１つに沿って光検出器アレイの表面の別個の部分にマッピングされ、入射レーザ光の全方位検出を提供する。光検出器アレイは、少なくとも４つの光学コンポーネントによって捕捉された入射レーザ光を検出し、読み出し集積回路は、少なくとも４つの光学コンポーネントによって捕捉された方向情報をマージする。別個のチャネルを光検出器アレイの別個の部分にマッピングすることによって、全方向性レーザ光検出が可能である。使用するときに、入射レーザ光の方向情報がオペレータに提供され、オペレータはアクションを実行できる。いくつかのケースでは、そのアクションは、入射レーザ光による検出を回避するための対策又はポジション変更を含んでいてもよい。
【００３５】
［００４１］
本発明は、記憶媒体上に、あるいは、ローカルエリアネットワーク、又はインターネットのようなワイドエリアネットワークなどの送信媒体を介して、供給されてもよいコンピュータソフトウェアとして実現されてもよいことが上記から理解されるだろう。添付の図面に描かれた構成システムコンポーネントと方法ステップのうちのいくつかはソフトウェアで実現することができることから、システムコンポーネント（又はプロセスステップ）間の実際の接続は、本発明がプログラムされる方法に依存して異なってもよいことがさらに理解されるだろう。ここで提供した本発明の教示が与えられると、本発明のこれら及び類似のインプリメンテーション又はコンフィギュレーションを当業者は企図することができる。
【００３６】
［００４２］
本発明は、さまざまな形態のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、特殊目的プロセス、又はこれらの組合せで実現できることを理解すべきである。１つの実施形態では、本発明は、コンピュータ読取可能プログラム記憶デバイス上に有形に具現化されたアプリケーションプログラムとしてソフトウェアで実現することができる。アプリケーションプログラムは、任意の適切なアーキテクチャを含むマシンにアップロードされ、マシンによって実行されることができる。
【００３７】
［００４３］
本発明のさまざまな実施形態を詳細に説明してきたが、これらの実施形態のさまざまな修正及び変更が当業者に想起され、容易に明らかになることは明らかである。しかしながら、このような修正及び変更は、添付の特許請求の範囲に記載されるように、本発明の範囲及び精神の範囲内であることを明確に理解すべきである。さらに、ここで説明した本発明は、他の実施形態が可能であり、さまざまな他の関連する方法で実施又は実行することが可能である。ここで使用する表現及び専門用語は説明の目的のためであり、限定としてみなすべきではないとも理解すべきである。ここにおける「含む」、「備える」、又は「有する」、及びこれらのバリエーションの使用は、以後にリストアップされるアイテム及びその均等物とともに追加のアイテムを包含することを意味するが、用語「からなる」及び「のみからなる」についてのみを限定的な意味で解釈すべきである。
【００３８】
［００４４］
本発明の実施例についての前述の説明は、説明の目的で提示されている。本開示を開示したまさにその形態に網羅する又は限定することを意図してはいない。多くの修正及びバリエーションが、本開示を考慮して可能である。本開示の範囲は、この詳細な説明によってではなく、むしろここに添付する特許請求の範囲によって限定されることが意図される。
【００３９】
［００４５］
多数の実施形態について説明してきた。それにもかかわらず、本発明の範囲から逸脱することなく、さまざまな修正を行うことができることが理解されるだろう。特定の順序で動作が図面中に描かれているが、これを、所望の結果を達成するために、このような動作を示した特定の順序で、又は連続した順序で行うこと、あるいは、全ての図示した動作を行うことを要求するように理解すべきではない。
【００４０】
［００４６］
本開示の原理をここで説明してきたが、この説明は、本開示の範囲に関する限定としてではなく、例としてのみなされていることを当業者は理解すべきである。ここに示し記載した例示的な実施形態に加えて、他の実施形態が本開示の範囲内で企図される。当業者による修正及び置換は、本開示の範囲内であると見なされる。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記しておく。
［１］  レーザ警告受信機であって、
読み出し集積回路、及びレーザ光を検出するように構成されている光検出器アレイを備えるアクティブピクセル画像センサと、
それぞれが少なくとも９０度の方位角及び４５度の仰角の視野を有する少なくとも４つの光学コンポーネントとを備え、
前記光検出器アレイは、表面及び少なくとも４つの縁を有し、
前記少なくとも４つの光学コンポーネントのそれぞれは、前記光検出器アレイの前記少なくとも４つの縁のうちの１つに沿って前記光検出器アレイの前記表面の別個の部分にマッピングされ、入射レーザ光の全方向検出を提供する、レーザ警告受信機。
［２］  前記光検出器アレイの前記表面の中央部分にマッピングされ、入射レーザ光の半球検出を提供するために少なくとも９０度の視野を有する第５の光学コンポーネントをさらに備える、［１］に記載のレーザ警告受信機。
［３］  前記レーザ光は、ＮＩＲ、ＳＷＩＲ、ＭＷＩＲ、又はＬＷＩＲの範囲にある、［１］に記載のレーザ警告受信機。
［４］  前記光検出器アレイは、３００×３００ピクセルを含む、［１］に記載のレーザ警告受信機。
［５］  方位角におけるレーザ光検出の精度は約０．２５度である、［１］に記載のレーザ警告受信機。
［６］  仰角におけるレーザ光検出の精度は約０．４５度である、［１］に記載のレーザ警告受信機。
［７］  前記レーザ警告受信機は、直径が１２．７センチメートル（５インチ）以下である、［１］に記載のレーザ警告受信機。
［８］  前記光学コンポーネントは、折り畳みミラー及びレンズを備える、［１］に記載のレーザ警告受信機。
［９］  前記レーザ警告受信機は、２．５ワット未満を消費する、［１］に記載のレーザ警告受信機。
［１０］  レーザ警告受信機であって、
読み出し集積回路、及び入射レーザ光を検出するように構成されている光検出器アレイを備えるアクティブピクセル画像センサと、
それぞれが少なくとも９０度の方位角及び４５度の仰角の視野を有する少なくとも４つの光学コンポーネントと、
前記光検出器アレイの表面の中央部分にマッピングされ、入射レーザ光の半球検出を提供するために少なくとも９０度の視野を有する第５の光学コンポーネントとを備え、
前記光検出器アレイは、前記表面及び少なくとも４つの縁を有し、
前記少なくとも４つの光学コンポーネントのそれぞれは、前記光検出器アレイの前記少なくとも４つの縁のうちの１つに沿って前記光検出器アレイの前記表面の別個の部分にマッピングされ、入射レーザ光の全方向検出を提供する、レーザ警告受信機。
［１１］  前記入射レーザ光は、ＮＩＲ、ＳＷＩＲ、ＭＷＩＲ、又はＬＷＩＲの範囲にある、［１０］に記載のレーザ警告受信機。
［１２］  前記光検出器アレイは、３００×３００ピクセルを含む、［１０］に記載のレーザ警告受信機。
［１３］  方位角におけるレーザ光検出の精度は約０．２５度である、［１０］に記載のレーザ警告受信機。
［１４］  仰角におけるレーザ光検出の精度は約０．４５度である、［１０］に記載のレーザ警告受信機。
［１５］  前記レーザ警告受信機は、直径が１２．７センチメートル（５インチ）以下である、［１０］に記載のレーザ警告受信機。
［１６］  前記光学コンポーネントは、レンズ及び折り畳みミラーを備える、［１０］に記載のレーザ警告受信機。
［１７］  前記レーザ警告受信機は、２．５ワット未満を消費する、［１０］に記載のレーザ警告受信機。
［１８］  入射レーザ光を検出する方法であって、この方法は、
レーザ警告受信機を提供することと、ここで、前記レーザ警告受信機は、
読み出し集積回路、及びレーザ光を検出するように構成されている光検出器アレイを備えるアクティブピクセル画像センサと、
それぞれが少なくとも９０度の各方位角及び４５度の仰角の視野を有する前記少なくとも４つの光学コンポーネントとを備え、ここで、前記光検出器アレイは、表面と少なくとも４つの縁を有し、前記少なくとも４つの光学コンポーネントのそれぞれは、前記光検出器アレイのうちの前記少なくとも４つの縁のうちの１つに沿って前記光検出器アレイの前記表面の別個の部分にマッピングされ、入射レーザ光の全方向検出を提供するものであり、
前記光検出器アレイを用いて、前記少なくとも４つの光学コンポーネントによって捕捉された入射レーザ光を検出することと、
方向情報を読み出し集積回路でマージすることと、ここで、前記方向情報は、前記少なくとも４つの光学コンポーネントによって捕捉され、前記光検出器アレイの別個の部分にマッピングされて、全方向レーザ光検出を提供し、前記方向情報は、方位角及び仰角情報を含むものであり、
前記入射レーザ光に関する方向情報をオペレータに提供することと、を含む、方法。
［１９］  前記光検出器アレイの前記表面の中央部分にマッピングされ、入射レーザ光の半球検出を提供するために少なくとも９０度の視野を有する第５の光学コンポーネントをさらに備える、［１８］に記載の方法。
［２０］  ５つの光学コンポーネントによって捕捉された方向情報をマージすることは、半球レーザ光検出を提供する、［１９］に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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