(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能なベースマシンと、
前記ベースマシンにおける前方の位置に鉛直に立設されるリーダと、
前記リーダに沿うように、昇降可能に前記リーダに設けられているレールと、
前記レールに固定され、前記レールに沿うように配置された支柱を保持し及び解除するガイドクランプと、
昇降可能に前記レールに設けられ、前記支柱を保持し及び解除する昇降クランプと、を備えていることを特徴とする
支柱設置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支柱設置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電柱等の支柱を設置する作業には、作業車が用いられ、ブームの先端に取り付けられた把持装置で支柱を把持する（特許文献１及び２参照）。このような作業車では、支柱を設置する際に支柱を垂直に移動させるために、ブームの起伏動作及び伸縮動作、並びに把持装置の揺動動作を連動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平０４−０４５８５６号公報
【特許文献２】実開平０４−０４５８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の作業車では、種類の異なる複数の移動動作を連動させる必要があり、支柱を鉛直に移動させることが容易ではない。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、容易に支柱を鉛直に移動させることを可能にする支柱設置装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、自走可能なベースマシンと、前記ベースマシンにおける前方の位置に鉛直に立設されるリーダと、前記リーダに沿うように、昇降可能に前記リーダに設けられているレールと、前記レールに固定され、前記レールに沿うように配置された支柱を保持し及び解除するガイドクランプと、昇降可能に前記レールに設けられ、前記支柱を保持し及び解除する昇降クランプと、を備えていることを特徴とする支柱設置用アタッチメント装置である。
【０００７】
本発明の支柱設置装置によれば、鉛直に立設されるリーダに沿うように、昇降可能にリーダに設けられているレールと、レールに固定され、レールに沿うように配置された支柱を保持し及び解除するガイドクランプと、昇降可能にレールに設けられ、ガイドクランプが保持し及び解除する支柱を保持し及び解除する昇降クランプと、を備えているので、種類の異なる複数の移動動作を連動させることなく、レールや昇降クランプの昇降動作だけで容易に支柱を鉛直に移動させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の上記の支柱設置装置によれば、容易に支柱を鉛直に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る支柱設置装置の側面図である。
【図２】図１に示す支柱設置装置等の側面図であり、（Ａ）は支柱を設置する前の状態を示し、（Ｂ）は支柱を設置した後の状態を示し、（Ｃ）は設置された後の支柱を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る支柱設置装置１について詳細に説明する。図面において、矢印Ｆ１は前方を、矢印Ｂ１は後方を、矢印Ｕ１は上方を、矢印Ｄ１は下方を、それぞれ示す。以下の説明において、前後方向は支柱設置装置１の前後方向を意味する。
【００１１】
まず、図１を用いて、支柱設置装置１の構成について説明する。図１は、支柱設置装置１の側面図である。
【００１２】
図１に示す支柱設置装置１は、支柱ＰＯ（図２参照）を設置する建設機械である。支柱設置装置１が設置する支柱ＰＯ（図２参照）としては、電線または通信線を張架する電柱、看板や交通信号機等の対象物を支持する支柱等、あらゆる支柱が想定される。
【００１３】
具体的に、支柱設置装置１は、自走可能なベースマシン１０と、ベースマシン１０に取り付けられているフロントユニット１１と、等を備えている。
【００１４】
ベースマシン１０は、ベース本体１２と、左右のキャタピラ１３と、左右のアウトリガ１４と、等を備えている。ベース本体１２は、左右のキャタピラ１３に対して回転することで、ベースマシン１０に取り付けられているフロントユニット１１を旋回させる。このベース本体１２は、前後に進退可能に構成されており、前後に進退することで、ベースマシン１０に取り付けられているフロントユニット１１を前進させ及び後退させる。
【００１５】
フロントユニット１１は、ブラケット１５、バックステー１６、レール１７及び油圧シリンダー１８によって、ベースマシン１０における前方の位置に、起伏可能で且つ昇降可能に取り付けられている。
【００１６】
ブラケット１５は、ベースマシン１０における前方の位置に設けられており、レール１７の下端を回転可能に支持している。
【００１７】
バックステー１６は、油圧シリンダーから構成されており、油圧によって伸縮可能である。バックステー１６の基端は、ベースマシン１０における前方の位置において、ブラケット１５よりも後方の位置に回転可能に支持されている。バックステー１６の先端は、レール１７における下端よりも上方の位置を回転可能に支持している。
【００１８】
レール１７は、ベースマシン１０における前方の位置において、起伏可能に鉛直に立設される。このレール１７は、後面の下端がブラケット１５に回転可能に支持されていると共に、後面の下端よりも上方の部分がバックステー１６に回転可能に支持されている。また、レール１７の前面には、フロントユニット１１が昇降可能に設けられている。さらに、レール１７には、フロントユニット１１を昇降させる油圧シリンダー１８が収容されている。
【００１９】
油圧シリンダー１８は、レール１７に収容されている。油圧シリンダー１８の先端は、レール１７の上端から突き出ていると共に、フロントユニット１１を構成するリーダ１９の後面に接続されている。このような油圧シリンダー１８は、伸縮することでフロントユニット１１を昇降させる。
【００２０】
フロントユニット１１は、リーダ１９と、吊上げ機構２５と、レール３１と、ガイドクランプ３２と、昇降クランプ３３と、等を備えている。なお、説明を簡略化するために、以下において、フロントユニット１１は、起立している姿勢であることを前提に説明する。
【００２１】
リーダ１９は、角材から構成されており、ベースマシン１０における前方の位置に鉛直に立設される。このリーダ１９は、レール１７よりも前方の位置において、昇降可能にレール１７に設けられている。
【００２２】
リーダ１９における上方の位置には、支柱ＰＯ（図２参照）等を吊り上げる際に用いられる吊上げ機構２５が設けられている。リーダ１９の前面には、ガイドクランプ３２が固定されていると共に昇降クランプ３３が昇降可能に設けられているレール３１が、昇降可能に設けられている。
【００２３】
吊上げ機構２５は、リーダ１９における上方の位置に設けられている。この吊上げ機構２５は、支柱ＰＯ（図２参照）等を吊り上げる際に用いられる。具体的に、吊上げ機構２５は、ウインチ２６と、ワイヤー２７と、滑車２８と、フック２９と、等を備えている。
【００２４】
ウインチ２６は、リーダ１９の後面に設けられている。このウインチ２６は、ワイヤー２７の巻取り及び繰出しを行うことで、ワイヤー２７の先端に取り付けられたフック２９の上げ下げを行う。
【００２５】
ワイヤー２７は、ウインチ２６からリーダ１９に沿って上方の滑車２８に向かって延びていると共に、滑車２８で折り返して下方に向かって延びている。このワイヤー２７は、ウインチ２６に巻き取られ及び繰り出されることで、当該ワイヤー２７の先端に設けられたフック２９を上げ下げする。
【００２６】
滑車２８は、リーダ１９の上方の位置に設けられている。この滑車２８は、ウインチ２６からリーダ１９に沿って延びているワイヤー２７を引っ掛けていて、当該ワイヤー２７を下方に向けて折り返させている。
【００２７】
フック２９は、ワイヤー２７の先端に取り付けられている。このフック２９は、ワイヤー２７に吊り下げられていて、ワイヤー２７の巻取り及び繰出しが行われることで、上げ下げが行われる。
【００２８】
レール３１は、リーダ１９に沿うように、昇降可能にリーダ１９に設けられている。このレール３１は、リーダ１９に設けられている昇降機構（図示省略）の動作に伴って昇降する。レール３１の前面の上端には、支柱ＰＯ（図２参照）を保持し及び解除すると共に、保持を解除した支柱ＰＯ（図２参照）の昇降をガイドするガイドクランプ３２が固定されている。レール３１の前面におけるガイドクランプ３２よりも下方の位置には、支柱ＰＯ（図２参照）を保持し及び解除する昇降クランプ３３が、昇降可能に設けられている。
【００２９】
ガイドクランプ３２は、レール３１における前方の上端の位置に固定されている。このガイドクランプ３２は、レール３１に沿うように当該レール３１よりも前方に配置された支柱ＰＯ（図２参照）を左右から挟み込むことで保持し及び解除すると共に、保持を解除した支柱ＰＯ（図２参照）の昇降をガイドする。
【００３０】
昇降クランプ３３は、レール３１よりも前方の位置で、且つ、ガイドクランプ３２よりも下方の位置において、昇降可能にレール３１に設けられている。この昇降クランプ３３は、レール３１に設けられた昇降機構（図示省略）の動作に伴って昇降する。また、昇降クランプ３３は、支柱ＰＯ（図２参照）を左右から挟み込むことで保持し及び解除すると共に、当該昇降クランプ３３自体が昇降することで、保持した支柱ＰＯ（図２参照）を昇降させる。
【００３１】
次に、図１及び図２を用いて、支柱設置装置１の動作を説明する。図２は、図１に示す支柱設置装置１等の側面図である。図２（Ａ）は、支柱ＰＯを設置する前の状態を示す。図２（Ｂ）は、支柱ＰＯを設置した後の状態を示す。図２（Ｃ）は、設置された後の支柱ＰＯを示す。なお、図２においては、ベースマシン１０等の記載を省略することで、図面を簡略化している。
【００３２】
まず、設置するための支柱ＰＯを吊上げ機構２５で吊り上げる。その後、吊上げ機構２５を用いて吊り上げた支柱ＰＯをガイドクランプ３２及び昇降クランプ３３で保持する。その後、別途掘削する等して設けた柱状の穴の上方に支柱ＰＯを位置させる（図１→図２（Ａ）参照）。
【００３３】
その後、ガイドクランプ３２及び昇降クランプ３３を動作させて、柱状の穴に支柱ＰＯを配置する（図２（Ａ）→図２（Ｂ）参照）。
【００３４】
支柱設置装置１の以上の動作により、支柱ＰＯが設置される（図２（Ｂ）→図２（Ｃ）参照）。
【００３５】
このように、支柱設置装置１によれば、鉛直に立設されるリーダ１９に沿うように、昇降可能にリーダ１９に設けられているレール３１と、レール３１に固定され、レール３１に沿うように配置された支柱ＰＯを保持し及び解除するガイドクランプ３２と、昇降可能にレール３１に設けられ、ガイドクランプ３２が保持し及び解除する支柱ＰＯを保持し及び解除する昇降クランプ３３と、を備えているので、種類の異なる複数の移動動作を連動させることなく、レール３１や昇降クランプ３３の昇降動作だけで容易に支柱ＰＯを鉛直に移動させることができる。
【００３６】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。すなわち、各構成の位置、大きさ、長さ、数量、形状、材質などは適宜変更できる。
【００３７】
あるいは、上記実施形態において、レール３１、ガイドクランプ３２及び昇降クランプ３３がリーダ１９よりも前方の位置に設けられている場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、レール３１、ガイドクランプ３２及び昇降クランプ３３がリーダ１９の側方の位置に設けられているものであってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１  支柱設置装置
１０  ベースマシン
１１  フロントユニット
１２  ベース本体
１３  キャタピラ
１４  アウトリガ
１５  ブラケット
１６  バックステー
１７  レール
１８  油圧シリンダー
１９  リーダ
２５  吊上げ機構
２６  ウインチ
２７  ワイヤー
２８  滑車
２９  フック
３１  レール
３２  ガイドクランプ
３３  昇降クランプ
ＰＯ  支柱
Ｆ１  前方
Ｂ１  後方
Ｕ１  上方
Ｄ１  下方
【要約】
【課題】容易に支柱を鉛直に移動させることを可能にする支柱設置装置を提供することを目的とする。
【解決手段】支柱設置装置１は、自走可能なベースマシン１０と、ベースマシン１０における前方の位置に鉛直に立設されるリーダ１９と、リーダ１９に沿うように、昇降可能にリーダに設けられているレール３１と、レール３１に固定され、レール３１に沿うように配置された支柱を保持し及び解除するガイドクランプ３２と、昇降可能にレール３１に設けられ、支柱を保持し及び解除する昇降クランプ３３と、を備えている。
【選択図】図１【図１】
0006917605.tif 000002
【図２】
0006917605.tif 000003