(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタから排出された印刷物を受け、前記印刷物を搬送されてくる物品収納容器に投入する印刷物自動投入装置であって、
プリンタから排出された印刷物の投入流路の上流側から下流側へ連続して繋がる複数の印刷物貯留部と、プリンタから排出された印刷物の枚数を検出し、１つの物品収納容器へ投入する指定された枚数の印刷物を最上流の印刷物貯留部に１セットとして供給する供給手段と、下流側の印刷物貯留部に前記印刷物が無いことを確認して上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ１セットの印刷物を送り出す送り出し手段と、搬送されてくる物品収納容器の位置を確認し、最下流の印刷物貯留部に貯留されている１セットの印刷物を前記物品収納容器に投入する投入手段とを備えており、
前記複数の印刷物貯留部にあって、上流側から少なくとも２つ以上の印刷物貯留部は、垂直方向に間隔を空けて配置されており、最下位に配置される印刷物貯留部以外の印刷物貯留部は、垂直に起立する対向する一対の支持軸上に上下方向に間隔を空けて設けられ、各印刷物貯留部は、それぞれ同径の半円形状に形成された一対の受板部材からなり、一対の前記受板部材を水平状態で対向するように、前記受板部材の直線部の中心位置で前記一対の支持軸に回転可能に取り付けられており、対向する一対の受板部材の上面をもって印刷物受け面とし、同期して反対方向に１８０度回転させることにより、印刷物受け面に受けられている印刷物が下位に配置されている印刷物貯留部の印刷物受け面に落下するようになっていることを特徴とする印刷物自動投入装置。
【請求項２】
前記複数の印刷物貯留部にあって、上流側から少なくとも２つ以上の印刷物貯留部は、垂直方向に間隔を空けて配置されており、最下位に配置される印刷物貯留部以外の印刷物貯留部は、垂直に起立する対向する一対の支持軸上に上下方向に間隔を空けて設けられ、各印刷物貯留部は、円板を二分した一方の半円形状部と他の半円形状部に段差を付した形状に形成された一対の受板部材からなり、一対の前記受板部材を水平状態で上段側の半円形状部同士、下段側の半円形状部同士が対向するように、前記受板部材の中心位置で前記一対の支持軸に回転可能に取り付けられており対向する一対の受板部材の上段側の上面をもって印刷物一次受け面とし、下段側の上面をもって印刷物二次受け面とし、同期して反対方向に１８０度回転させることにより、印刷物一次受け面に受けられている印刷物が印刷物二次受け面に落下し、さらに１８０度回転させることにより、印刷物二次受け面に受けられている印刷物が下位に配置されている印刷物貯留部の印刷物一次受け面に落下するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の印刷物自動投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続して搬送されてくる物品収容容器に、順次印刷物を投入する印刷物自動投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置から排出された印刷物を受け、前記印刷物を搬送されてくる物品収納容器に自動的に投入する手段として、従来、印刷装置で印刷された複数枚の印刷物を供給する供給手段と、供給手段から供給された複数枚の印刷物を支持する支持手段と、複数毎の印刷物を一纏めにして集合印刷物を形成する集約手段と、集合印刷物を搬送手段で所定の位置に搬送された容器内に投入する投入手段とを備えた印刷物投入装置が開示されている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載の印刷物投入装置では次のようにして容器内への印刷物の投入が行われる。先ず、搬送手段で容器が所定の位置に搬送されると、印刷装置が駆動して印刷媒体に所定の印刷が施され、印刷された複数枚の印刷物が供給手段で支持手段に供給される。支持手段に供給された複数枚の印刷物は集約手段でワンセットとして纏めて集合印刷物に形成され、投入手段で所定の位置に搬送された容器内に集合印刷物が投入される。そして、容器内に集合印刷物が投入されたことが確認されると、搬送手段で容器が次工程へ搬送されるとともに、次の容器が所定の位置に搬送される。次の容器が所定の位置に搬送されると印刷装置が駆動し、上記の動作が繰り返され、順次搬送されてきた容器内に集合印刷物が投入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１０５４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の印刷物投入装置によれば、容器内に集合印刷物が投入され、そして、集合印刷物が投入された容器が次工程へ搬送された後に次の容器が所定の位置に搬送されてから、印刷装置が駆動し、上記の動作が繰り返され、順次搬送されてきた容器内に集合印刷物が投入されるので、次の容器に集合印刷物が投入されるまでに時間がかかり、効率的でないといった問題があった。
【０００６】
また、印刷装置によっては、一定時間以上停止した状態にあると、再起動に時間が掛かるものがあり、容器の搬送にあって、何らかの理由で容器の搬送が一定時間以上停止した場合、搬送装置の再稼働により容器が所定の位置に搬送されても、印刷装置の起動に時間が掛かり、その結果、次の容器内への集合印刷物の投入に時間が掛かるといった問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、プリンタから排出された印刷物を効率よく容器内に投入することができ、さらにプリンタの停止後、再起動までに要するタイムロスをカバーし、容器内への印刷物の投入を効率よく行える印刷物自動投入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、プリンタから排出された印刷物を受け、前記印刷物を搬送されてくる物品収納容器に投入する印刷物自動投入装置であって、プリンタから排出された印刷物の投入流路の上流側から下流側へ連続して繋がる複数の印刷物貯留部と、プリンタから排出された印刷物の枚数を検出し、１つの物品収納容器へ投入する指定された枚数の印刷物を最上流の印刷物貯留部に１セットとして供給する供給手段と、下流側の印刷物貯留部に前記印刷物が無いことを確認して上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ１セットの印刷物を送り出す送り出し手段と、搬送されてくる物品収納容器の位置を確認し、最下流の印刷物貯留部に貯留されている１セットの印刷物を前記物品収納容器に投入する投入手段とを備えており、前記複数の印刷物貯留部にあって、上流側から少なくとも２つ以上の印刷物貯留部は、垂直方向に間隔を空けて配置されており、最下位に配置される印刷物貯留部以外の印刷物貯留部は、垂直に起立する対向する一対の支持軸上に上下方向に間隔を空けて設けられ、各印刷物貯留部は、それぞれ同径の半円形状に形成された一対の受板部材からなり、一対の前記受板部材を水平状態で対向するように、前記受板部材の直線部の中心位置で前記一対の支持軸に回転可能に取り付けられており、対向する一対の受板部材の上面をもって印刷物受け面とし、同期して反対方向に１８０度回転させることにより、印刷物受け面に受けられている印刷物が下位に配置されている印刷物貯留部の印刷物受け面に落下するようになっていることを特徴とする。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、前記供給手段により、前記プリンタから排出された印刷物の枚数を検出し、１つの物品収納容器へ投入する指定された枚数の印刷物を最上流の印刷物貯留部に１セットとして供給し、送り出し手段により、最上流の印刷物貯留部に供給された印刷物を下流側の印刷物貯留部に前記印刷物が無いことを確認して上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ１セットの印刷物を送り出すことにより、上流側から下流側へ連続して繋がる複数の各印刷物貯留部に、常に１セットの印刷物を貯留した状態にすることができる。そして、投入手段により、搬送されてくる物品収納容器の位置を確認し、最下流の印刷物貯留部に貯留されている１セットの印刷物を前記物品収納容器に投入することができる。
【００１３】
これにより、印刷物が投入された前記物品収納容器が次工程へ搬送された後、次の前記物品収納容器が搬送されその位置が確認されると、最下流の印刷物貯留部に貯留されている１セットの印刷物を前記物品収納容器に投入されることから、例えば、特許文献１に記載の印刷物投入装置のように、容器内に集合印刷物が投入され、そして、集合印刷物が投入された容器が次工程へ搬送された後に次の容器が所定の位置に搬送されてから、印刷装置が駆動し、上記の動作が繰り返され、順次搬送されてきた容器内に集合印刷物が投入されるのに比較し、遙かに短い間隔で効率よく前記物品収納容器に印刷物を投入することができる。
【００１４】
また、プリンタが一定時間以上停止した状態にあると、再起動に時間が掛かるものである場合、何らかの理由で前記物品収納容器の搬送が一定時間以上停止し、その後搬送されてきた前記物品収納容器の確認により、停止していたプリンタが再起動するような場合、プリンタの再起動に時間が掛かりプリンタからの印刷物の排出がすぐに行われなくても、上流側から下流側へ連続して繋がる複数の印刷物貯留部にそれぞれ貯留されている印刷物を搬送されてきた前記物品収納容器に投入することができるので、プリンタの停止後、再起動までに要するタイムロスをカバーし、容器内への印刷物の投入を効率よく行うことができる。
【００１６】
また、最下位に配置される印刷物貯留部以外の印刷物貯留部にあって、上流側の印刷物貯留部を構成する一対の受板部材を同期して反対方向に１８０度回転させることにより、前記一対の受板部材の上面に受けられている印刷物が落下し、下流側の印刷物貯留部を構成する対向状態にある一対の受板部材の上面に受けられることになる。このようにして順次上流側の印刷物貯留部に貯留されている印刷物を下流側の印刷物貯留部へ移動させることができる。そして、一対の受板部材を同期して反対方向に１８０度回転させるので、一対の受板部材の上面からなる印刷物受け面に受けられている印刷物は真下に落下することになり、真下にある最下位の印刷物貯留部に確実に移動させることができる。
【００１７】
また、前記複数の印刷物貯留部にあって、上流側から少なくとも２つ以上の印刷物貯留部は、垂直方向に間隔を空けて配置されているので場所を取らず、その分狭いスペースに設置できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の、前記複数の印刷物貯留部にあって、上流側から少なくとも２つ以上の印刷物貯留部は、垂直方向に間隔を空けて配置されており、最下位に配置される印刷物貯留部以外の印刷物貯留部は、垂直に起立する対向する一対の支持軸上に上下方向に間隔を空けて設けられ、各印刷物貯留部は、円板を二分した一方の半円形状部と他の半円形状部に段差を付した形状に形成された一対の受板部材からなり、一対の前記受板部材を水平状態で上段側の半円形状部同士、下段側の半円形状部同士が対向するように、前記受板部材の中心位置で前記一対の支持軸に回転可能に取り付けられており対向する一対の受板部材の上段側の上面をもって印刷物一次受け面とし、下段側の上面をもって印刷物二次受け面とし、同期して反対方向に１８０度回転させることにより、印刷物一次受け面に受けられている印刷物が印刷物二次受け面に落下し、さらに１８０度回転させることにより、印刷物二次受け面に受けられている印刷物が下位に配置されている印刷物貯留部の印刷物一次受け面に落下するようになっていることを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、最下位に配置される印刷物貯留部以外の印刷物貯留部にあって、上流側の印刷物貯留部を構成する一対の受板部材を同期して反対方向に１８０度回転させることにより、対向する一対の受板部材の上段側の印刷物一次受け面に受けられている印刷物が落下して下段側にある印刷物二次受け面に受けられ、そして、さらに１８０度回転させることにより、印刷物二次受け面に受けられている印刷物が落下し、下流側の印刷物貯留部を構成する対向状態にある一対の受板部材の印刷物一次受け面に受けられることになる。このようにして順次上流側の印刷物貯留部に貯留されている印刷物を下流側の印刷物貯留部へ移動させることができる。そして、一対の受板部材を同期して反対方向に１８０度回転させるので、一対の受板部材の上面からなる印刷物受け面に受けられている印刷物は真下に落下することになり、真下にある最下位の印刷物貯留部に確実に移動させることができる。
【００２０】
また、前記複数の印刷物貯留部にあって、上流側から少なくとも２つ以上の印刷物貯留部は、垂直方向に間隔を空けて配置されているので場所を取らず、その分狭いスペースに設置できる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明に係る印刷物自動投入装置によれば、プリンタから排出された印刷物を効率よく容器内に投入することができ、さらにプリンタの停止後、再起動までに要するタイムロスをカバーし、容器内への印刷物の投入を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る印刷物自動投入装置の実施の形態の一例を示す概略構成説明図である。
【図２】図１に示す印刷物自動投入装置における印刷物の投入流路の上流側から下流側へ繋がる複数の印刷物貯留部の第１例を示す概略斜視図である。
【図３】図２に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【図４】図２に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【図５】図２に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【図６】図２に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【図７】図２に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【図８】図２に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【図９】図２に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【図１０】図１に示す印刷物自動投入装置における印刷物の投入流路の上流側から下流側へ繋がる複数の印刷物貯留部の第２例を示す概略斜視図である。
【図１１】図１０に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【図１２】図１０に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【図１３】図１０に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【図１４】図１０に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【図１５】図１０に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【図１６】図１０に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【図１７】図１０に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【図１８】図１０に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【図１９】図１０に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【図２０】図１０に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る印刷物自動投入方法および印刷物自動投入装置を説明する。
先ず、印刷物自動投入方法の実施の形態の一例を説明する。
本例の印刷物自動投入方法は、上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、プリンタから排出された印刷物を受け、印刷物を搬送されてくる物品収納容器に投入する印刷物自動投入方法であって、プリンタから排出された印刷物の投入流路の上流側から下流側へ連続して繋がる複数の印刷物貯留部を備え、プリンタから排出された印刷物の枚数を検出し、１つの物品収納容器へ投入する指定された枚数の印刷物を最上流の印刷物貯留部に１セットとして供給する工程と、下流側の印刷物貯留部に印刷物が無いことを確認して上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ１セットの印刷物を送り出す工程と、搬送されてくる物品収納容器の位置を確認し、最下流の印刷物貯留部に貯留されている１セットの印刷物を物品収納容器に投入する工程を含んでいる。
【００２４】
上記工程を含んだ印刷物自動投入方法によれば、プリンタから排出された印刷物の枚数を検出し、１つの物品収納容器へ投入する指定された枚数の印刷物を最上流の印刷物貯留部に１セットとして供給し、下流側の印刷物貯留部に前記印刷物が無いことを確認して上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ１セットの印刷物を送り出し、搬送されてくる物品収納容器の位置を確認し、最下流の印刷物貯留部に貯留されている１セットの印刷物を物品収納容器に投入するので、上流側から下流側へ連続して繋がる複数の各印刷物貯留部は、常に１セットの印刷物が貯留した状態にある。
【００２５】
この状態から、印刷物が投入された物品収納容器が次工程へ搬送され、次の物品収納容器が搬送されその位置が確認されると、最下流の印刷物貯留部に貯留されている１セットの印刷物を物品収納容器に投入されることになる。
【００２６】
そして、最下流の印刷物貯留部に貯留されている印刷物が物品収納容器へ投入され、最下流の印刷物貯留部に印刷物が無いことが確認されると、最下流の印刷物貯留部の上流側にある印刷物貯留部に貯留されている印刷物が最下流の印刷物貯留部へ送り出され、そして上流側の印刷物貯留部に印刷物が無いことが確認されると、最上流の印刷物貯留部の上流側にある印刷物貯留部に貯留されている印刷物が前記の上流側の印刷物貯留部へ送り出され、そして、最上流の印刷物貯留部に印刷物が無いことが確認されると、プリンタから排出された印刷物が印刷物を最上流の印刷物貯留部に供給される。
【００２７】
このように、上流側から下流側へ連続して繋がる複数の各印刷物貯留部は、常に１セットの印刷物が貯留した状態にあるので、何らかの理由で物品収納容器の搬送が一定時間以上停止し、その後搬送されてきた前記物品収納容器の確認により、停止していたプリンタが再起動するような場合、プリンタの再起動に時間が掛かりプリンタからの印刷物の排出がすぐに行われなくても、上流側から下流側へ連続して繋がる複数の印刷物貯留部にそれぞれ貯留されている印刷物を搬送されてきた前記物品収納容器に投入することができ、プリンタの停止後、再起動までに要するタイムロスをカバーし、容器内への印刷物の投入を効率よく行える。
【００２８】
次に、印刷物自動投入方法を実施する印刷物自動投入装置の実施の形態の一例を図１〜図１８により説明する。
図１は本例の印刷物自動投入装置を示す概略構成説明図、図２は図１に示す印刷物自動投入装置における印刷物の投入流路の上流側から下流側へ繋がる複数の印刷物貯留部の第１例を示す概略斜視図、図３〜図９は図２に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図、図１０は図１に示す印刷物自動投入装置における印刷物の投入流路の上流側から下流側へ繋がる複数の印刷物貯留部の第２例を示す概略斜視図、図１１〜図２０は図１０に示す上流側の印刷物貯留部から下流側の印刷物貯留部へ印刷物を送り出す動作を示す説明図である。
【００２９】
本例の印刷物自動投入装置１は、プリンタ２から排出された印刷物Ａ印刷物を受け、印刷物Ａを搬送されてくる物品収納容器３に投入する投入流路の上流側から下流側へ連続して繋がる印刷物貯留部４，５，６，７と、プリンタ２から排出された印刷物Ａの枚数を検出し、１つの物品収納容器３へ投入する指定された枚数の印刷物Ａを最上流の印刷物貯留部４に１セットとして供給する供給する供給手段８と、下流側の印刷物貯留部５，６，７に印刷物Ａが無いことを確認して上流側の印刷物貯留部４，５，６から下流側の印刷物貯留部５，６，７へ１セットの印刷物Ａを送り出す送り出し手段９，１０，１１と、搬送されてくる物品収納容器３の位置を確認し、最下流の印刷物貯留部７に貯留されている１セットの印刷物Ａを物品収納容器３に投入する投入手段１２とを備えている。
【００３０】
さらに詳細には、プリンタ２から排出された印刷物Ａを最上流の印刷物貯留部４に１セットとして供給する供給する供給手段８は、本例ではプリンタ２から排出された印刷物Ａを最上流の印刷物貯留部４に送り出す搬送部１３と、最上流の印刷物貯留部４に印刷物Ａが無いことを確認するセンサー１４と、センサー１４による印刷物Ａ無しの信号を受けプリンタ２を駆動させ印刷物Ａを排出させる制御部１５とを備えている。搬送部１３にあっては特に限定されないが、本例ではプリンタ２から排出された印刷物Ａを対向する２つのベルトで挟持し最上流の印刷物貯留部４へ飛び出させるようにして送り出すようになっている。
【００３１】
プリンタ２から排出された印刷物Ａを物品収納容器３に投入する投入流路には、前記のように上流側から下流側へ連続して繋がる４つの印刷物貯留部４，５，６，７を備えている。
【００３２】
図２は図１に示す印刷物Ａの投入流路の上流側から下流側へ繋がる印刷物貯留部４，５，６，７の第１例を示すものである。
第１例では、上流側から３つの印刷物貯留部４，５，６が、垂直方向に間隔を空けて配置されている。印刷物貯留部４，５，６のうち、最下位に配置される印刷物貯留部６以外の印刷物貯留部４，５は、垂直に起立する対向する一対の支持軸１６ａ，１６ｂ上に上下方向に間隔を空けて設けられている。
【００３３】
一対の支持軸１６ａ，１６ｂは、固定軸１７ａ，１７ｂと、固定軸１７ａ，１７ｂの外周に上下に位置してそれそれぞれ個別に回転可能に嵌合する上側回転軸１８ａ，１８ｂと下側回転軸１９ａ，１９ｂとで構成されている。
【００３４】
支持軸１６ａ，１６ｂ上に設けられる印刷物貯留部４は、同径の半円形状に形成された一対の受板部材４ａ，４ｂからなり、また、印刷物貯留部５も印刷物貯留部４と同様に同径の半円形状に形成された一対の受板部材５ａ，５ｂからなっている。そして、印刷物貯留部４となる一対の受板部材４ａ，４ｂは、水平状態で対向するように、受板部材４ａ，４ｂの直線部の中心位置で一対の支持軸１６ａ，１６ｂにおける上側回転軸１８ａ，１８ｂに取り付けられており、対向する一対の受板部材４ａ，４ｂの上面をもって印刷物受け面２０としている。
【００３５】
また、印刷物貯留部５となる一対の受板部材５ａ，５ｂも、印刷物貯留部５と同様に、水平状態で対向するように、受板部材５ａ，５ｂの直線部の中心位置で一対の支持軸１６ａ，１６ｂの下側回転軸１９ａ，１９ｂに取り付けられており、対向する一対の受板部材５ａ，５ｂの上面をもって印刷物受け面２１としている。
【００３６】
印刷物貯留部４，５，６のうち、最下位に配置された印刷物貯留部６は、一対の支持軸１６ａ，１６ｂの間に配置され、印刷物貯留部５となる一対の受板部材５ａ，５ｂの真下に印刷物受け面２２が位置している。本例では、印刷物貯留部６は印刷物貯留部５の真下に設けられた搬送ベルト６ａからなり、搬送ベルト６ａの上面をもって印刷物受け面２２としている。
【００３７】
また、前記した印刷物貯留部４，５，６に貯留してある印刷物Ａを、それぞれの下流側にある印刷物貯留部５，６，７に送り出す送り出し手段９，１０，１１にあっては印刷物貯留部４，５，６毎に備えられており、下流側の印刷物貯留部５，６，７に印刷物Ａが無いことを確認するセンサー２３，２４，２５と、センサー２３，２４，２５による印刷物Ａ無しの信号を受け上流側の印刷物貯留部４，５，６から下流側の印刷物貯留部５，６，７へ１セットの印刷物Ａを送り出す移送部２６，２７，２８とからなる。
【００３８】
印刷物貯留部４に備えられた送り出し手段９の移送部２６は、支持軸１６ａ，１６ｂにおける上側回転軸１８ａ，１８ｂを、上側回転軸１８ａ，１８ｂに取り付けられている受板部材４ａ，４ｂが対向しその上面で印刷物受け面２０を形成した状態を基点として、この基点からベルト２９を介して１８０度回転させるように制御されたモーター３０からなり、上側回転軸１８ａ，１８ｂを１８０度回転させることにより、受板部材４ａ，４ｂの上面で形成される印刷物受け面２０を消滅させ、印刷物受け面２０に貯留してある印刷物Ａを印刷物貯留部５における対向する受板部材５ａ，５ｂの上面をもって形成される印刷物受け面２１に落下させるようになっている。
【００３９】
上側回転軸１８ａ，１８ｂを１８０度回転させるように制御されたモーター３０は、センサー２３による印刷物貯留部５の印刷物受け面２１に印刷物Ａ無しの信号を受け、同期して同速度で反対方向に回転し、印刷物Ａを落下させた後、続けて１８０度回転して受板部材４ａ，４ｂが対向しその上面で印刷物受け面２０を形成する基点となる位置で停止するように制御されている。
【００４０】
また、印刷物貯留部５に備えられた送り出し手段１０の移送部２７は、印刷物貯留部４に備えられた送り出し手段９の移送部２６と同様に、支持軸１６ａ，１６ｂにおける下側回転軸１９ａ，１９ｂを、上側回転軸１９ａ，１９ｂに取り付けられている受板部材５ａ，５ｂが対向しその上面で印刷物受け面２１を形成した状態を基点として、この基点からベルト３１を介して１８０度回転させるように制御されたモーター３２からなり、下側回転軸１９ａ，１９ｂを１８０度回転させることにより、受板部材５ａ，５ｂの上面で形成される印刷物受け面２１を消滅させ、印刷物受け面２１に貯留してある印刷物Ａを印刷物貯留部６となる搬送ベルト６ａの上面をもって形成される印刷物受け面２２に落下させるようになっている。
【００４１】
上側回転軸１９ａ，１９ｂを１８０度回転させるように制御されたモーター３２は、センサー２４による印刷物貯留部６の印刷物受け面２２に印刷物Ａ無しの信号を受け、同期して同速度で反対方向に回転し、印刷物Ａを落下させた後、続けて１８０度回転して受板部材５ａ，５ｂが対向しその上面で印刷物受け面２１を形成する基点となる位置で停止するように制御されている。
【００４２】
また、印刷物貯留部６に備えられた送り出し手段１１の移送部２８は、搬送ベルト６ａと、搬送ベルト６ａを回転させるモーター３３とからなり、モーター３３により搬送ベルト６ａを回転させることにより、搬送ベルト６ａの上面で形成される印刷物受け面２２に貯留してある印刷物Ａを最下流の印刷物貯留部７に移送するようになっている。
搬送ベルト６ａを回転させるモーター３３は、センサー２５による印刷物貯留部７の印刷物受け面３４の印刷物Ａ無しの信号を受け、搬送ベルト６ａを回転させるように制御されている。
【００４３】
また、最下流の印刷物貯留部７は、印刷物貯留部６における印刷物Ａの送り出し側に配置されており、本例では、印刷物貯留部６と同様に、搬送ベルト７ａからなり、搬送ベルト７ａの上面をもって印刷物受け面３４としている。
【００４４】
印刷物貯留部７に貯留してある印刷物Ａを物品収納容器３に投入する投入手段１２にあっては、本例では、所定の位置に物品収納容器３が搬送されてきたことを確認するセンサー３５と、センサー３５による物品収納容器３が所定の位置にあるとの確認信号を受け印刷物貯留部７に貯留してある印刷物Ａを物品収納容器３に投入する投入部３６からなる。
【００４５】
投入手段１２の投入部３６は、印刷物貯留部７における印刷物Ａの送り出し側と、所定の位置に搬送されてきた物品収納容器３の間に傾斜して配置された投入路部３７と、印刷物貯留部７となる搬送ベルト７ａと、搬送ベルト７ａを回転させるモーター３８とからなり、モーター３８により搬送ベルト７ａを回転させることにより、搬送ベルト７ａの上面で形成される印刷物受け面３４に貯留してある印刷物Ａを投入路部３７へ移送し、投入路部３７を滑らせて物品収納容器３に投入するようになっている。
搬送ベルト７ａを回転させるモーター３８は、センサー３５による物品収納容器３が所定の位置にあるとの確認信号を受け、搬送ベルト７ａを回転させるように制御されている。
【００４６】
なお、本例の印刷物自動投入装置１は、図示しないが、静電気対策として帯電防止手段が施されている。帯電防止手段として本例では導電性部材や導電性メッキを行った部材を用い、アース線を接続している。
【００４７】
このように構成された垂直方向に間隔を空けて配置されている印刷物貯留部４，５，６における上流側から下流側への印刷物Ａの送り出す動作を説明する。
【００４８】
先ず、印刷物貯留部４となる受板部材４ａ，４ｂを対向させ、受板部材４ａ，４ｂの上面をもって印刷物受け面２０を形成し、同様に、印刷物貯留部５となる受板部材５ａ，５ｂを対向させ、受板部材５ａ，５ｂの上面をもって印刷物受け面２１を形成した状態とし（図３）、この状態からスタートさせる。
【００４９】
（第１の動作）
スタートにともない、先ず、供給手段８におけるセンサー１４が印刷物貯留部４に印刷物Ａの有無を検査し、印刷物Ａ無しの信号を制御部１５に送信し、制御部１５がプリンタ２を駆動させて印刷物Ａを排出させ、排出された印刷物Ａを最上流の印刷物貯留部４へ送り出す（図４）。
【００５０】
（第２の動作）
次に、送り出し手段９におけるセンサー２３が下流側の印刷物貯留部５に印刷物Ａが無いことを確認し、印刷物Ａが無いことを確認すると移送部２６に信号を送信する。移送部２６がセンサー２３から信号を受けると、モーター３０が駆動して上側回転軸１８ａ，１８ｂを１８０度回転させることにより、受板部材４ａ，４ｂの上面で形成される印刷物受け面２０を消滅させ、印刷物受け面２０に貯留してある印刷物Ａを印刷物貯留部５に落下させるようにして移送する（図５）。
そして、印刷物Ａを落下させた後、モーター３０により上側回転軸１８ａ，１８ｂを１８０度回転させ受板部材４ａ，４ｂを対向させその上面で印刷物受け面２０を形成する基点となる位置で停止させる。
そして、同時に第１の動作に復帰し、供給手段８におけるセンサー１４が印刷物貯留部４に印刷物Ａが無いことを確認し、印刷物Ａ無しの信号を制御部１５に送信し、制御部１５がプリンタ２を駆動させて印刷物Ａを排出させ、排出された印刷物Ａを最上流の印刷物貯留部４へ送り出す（図６）。
【００５１】
（第３の動作）
次に、送り出し手段１０におけるセンサー２４が下流側の印刷物貯留部６に印刷物Ａが無いことを確認し、印刷物Ａが無いことを確認すると移送部２７に信号を送信する。移送部２６がセンサー２３から信号を受けることによりモーター３２が駆動して下側回転軸１９ａ，１９ｂを１８０度回転させることにより、受板部材５ａ，５ｂの上面で形成される印刷物受け面２１を消滅させ、印刷物受け面２１に貯留してある印刷物Ａを印刷物貯留部６に落下させるようにして移送する（図７）。
そして、印刷物Ａを落下させた後、モーター３２により下側回転軸１９ａ，１９ｂを１８０度回転させ受板部材５ａ，５ｂを対向させその上面で印刷物受け面２０を形成する基点となる位置で停止させる。
そして、同時に第２の動作に復帰し、送り出し手段９におけるセンサー２３が下流側の印刷物貯留部５に印刷物Ａが無いことを確認すると移送部２６に信号を送信し、センサー２３から信号によりモーター３０が駆動して上側回転軸１８ａ，１８ｂを１８０度回転させ、印刷物受け面２０に貯留してある印刷物Ａを印刷物貯留部５に落下させるようにして移送する（図８）。
さらに、第１の動作に復帰し、供給手段８におけるセンサー１４が印刷物貯留部４に印刷物Ａが無いことを確認し、印刷物Ａ無しの信号を制御部１５に送信し、制御部１５がプリンタ２を駆動させて印刷物Ａを排出させ、排出された印刷物Ａを最上流の印刷物貯留部４へ送り出す（図９）。
このようにして、印刷物貯留部４，５，６に印刷物Ａが貯留された状態となる（図９）。
そして、印刷物貯留部６に貯留した印刷物Ａが下流側に配置されている印刷物貯留部７に移送されると、再び第３の動作に復帰し、印刷物Ａを印刷物貯留部５から印刷物貯留部６へ落下させるようにして移送する。
このようにして、印刷物貯留部４，５，６は常に印刷物Ａが貯留された状態となる（図９）。
【００５２】
図１０は図１に示す印刷物Ａの投入流路の上流側から下流側へ繋がる印刷物貯留部４，５，６，７の第２例を示すものである。
第２例は第１例と同様に、上流側から３つの印刷物貯留部４，５，６が、垂直方向に間隔を空けて配置されており、印刷物貯留部４，５，６のうち、最下位に配置される印刷物貯留部６以外の印刷物貯留部４，５は、垂直に起立する対向する一対の支持軸１６ａ，１６ｂ上に上下方向に間隔を空けて設けられている。
【００５３】
第２例と第１例との違いは印刷物貯留部４，５の形状にある。
第２例の印刷物貯留部４は、第１例と同様に、支持軸１６ａ，１６ｂ上に設けられた一対の受板部材４ａ，４ｂからなる。
【００５４】
受板部材４ａは円板を二分した一方の半円形状部４ａ−１と他の半円形状部４ａ−２とからなり、半円形状部４ａ−１と半円形状部４ａ−２は直線部を向かい合わせ状態にして段差を付した形状に形成されている。そして、半円形状部４ａ−１と半円形状部４ａ−２は、その直線部の中心位置で支持軸１６ａにおける上側回転軸１８ａに水平状態に取り付けられている。
【００５５】
また、受板部材４ｂも受板部材４ａと同様に、円板を二分した一方の半円形状部４ｂ−１と他の半円形状部４ｂ−２とからなり、半円形状部４ｂ−１と半円形状部４ｂ−２は直線部を向かい合わせ状態にして段差を付した形状に形成されている。そして、半円形状部４ｂ−１と半円形状部４ｂ−２は、その直線部の中心位置で支持軸１６ｂにおける上側回転軸１８ｂに水平状態に取り付けられている。
【００５６】
上側回転軸１８ａ，１８ｂに取り付けられた受板部材４ａ，４ｂは、上段側の半円形状部４ａ−１，４ｂ−１同士が対向し、この状態から上側回転軸１８ａ，１８ｂを１８０度回転させることにより、半円形状部４ａ−１，４ｂ−１が離反し、下段側の半円形状部同士４ａ−２，４ｂ−２が対向するようになっており、対向する上段側の半円形状部４ａ−１，４ｂ−１の上面をもって印刷物一次受け面２０ａとし、下段側の半円形状部４ａ−２，４ｂ−２の上面をもって印刷物二次受け面２０ｂとしている。
【００５７】
また、印刷物貯留部５は、第１例と同様に、支持軸１６ａ，１６ｂ上に設けられた一対の受板部材５ａ，５ｂからなる。受板部材５ａは印刷物貯留部４の受板部材４ａと同様に、
円板を二分した一方の半円形状部５ａ−１と他の半円形状部５ａ−２とからなり、半円形状部５ａ−１と半円形状部５ａ−２は直線部を向かい合わせ状態にして段差を付した形状に形成されている。  そして、半円形状部５ａ−１と半円形状部５ａ−２は、その直線部の中心位置で支持軸１６ａにおける下側回転軸１９ａに水平状態に取り付けられている。
【００５８】
また、受板部材５ｂは受板部材５ａと同様に、円板を二分した一方の半円形状部５ｂ−１と他の半円形状部５ｂ−２とからなり、半円形状部５ｂ−１と半円形状部５ｂ−２は直線部を向かい合わせ状態にして段差を付した形状に形成されている。そして、半円形状部５ｂ−１と半円形状部５ｂ−２は、その直線部の中心位置で支持軸１６ｂにおける下側回転軸１９ｂに水平状態に取り付けられている。
【００５９】
下側回転軸１９ａ，１９ｂに取り付けられた受板部材５ａ，５ｂは、上段側の半円形状部５ａ−１，５ｂ−１同士が対向し、この状態から下側回転軸１９ａ，１９ｂを１８０度回転させることにより、半円形状部５ａ−１，５ｂ−１が離反し、下段側の半円形状部同士５ａ−２，５ｂ−２が対向するようになっており、対向する上段側の半円形状部５ａ−１，５ｂ−１の上面をもって印刷物一次受け面２１ａとし、下段側の半円形状部５ａ−２，５ｂ−２の上面をもって印刷物二次受け面２１ｂとしている。
【００６０】
印刷物貯留部４に備えられた送り出し手段９の移送部２６は、支持軸１６ａ，１６ｂにおける上側回転軸１８ａ，１８ｂを、上側回転軸１８ａ，１８ｂに取り付けられている受板部材４ａ，４ｂにおける上段側の半円形状部４ａ−１，４ｂ−１同士が対向しその上面で印刷物一次受け面２０ａを形成した状態を基点として、この基点からモーター３０で上側回転軸１８ａ，１８ｂを１８０度回転させることにより、半円形状部４ａ−１，４ｂ−１を離反させ、半円形状部４ａ−１，４ｂ−１の上面で形成される印刷物一次受け面２０ａを消滅させ、印刷物一次受け面２０ａに貯留してある印刷物Ａを上側回転軸１８ａ，１８ｂの１８０度の回転により対向した下段側の半円形状部４ａ−２，４ｂ−２の上面で形成される印刷物二次受け面２０ｂに落下させ、さらに、上側回転軸１８ａ，１８ｂを１８０度回転させ、半円形状部４ａ−２，４ｂ−２を離反させ、印刷物二次受け面２０ｂを消滅させて印刷物二次受け面２０ｂに受けられている印刷物Ａを印刷物貯留部５における板部材５ａ，５ｂの対向する上段側の半円形状部５ａ−１，５ｂ−１の上面で形成される印刷物一次受け面２１ａに落下させるようになっている。
【００６１】
また、印刷物貯留部５に備えられた送り出し手段１０の移送部２７は、支持軸１６ａ，１６ｂにおける下側回転軸１９ａ，１９ｂを、下側回転軸１９ａ，１９ｂに取り付けられている受板部材５ａ，５ｂにおける上段側の半円形状部５ａ−１，５ｂ−１同士が対向しその上面で印刷物一次受け面２１ａを形成した状態を基点として、この基点からモーター３２で下側回転軸１９ａ，１９ｂを１８０度回転させることにより、半円形状部５ａ−１，５ｂ−１を離反させ、半円形状部５ａ−１，５ｂ−１の上面で形成される印刷物一次受け面２１ａを消滅させ、印刷物一次受け面２１ａに貯留してある印刷物Ａを下側回転軸１９ａ，１９ｂの１８０度の回転により対向した下段側の半円形状部５ａ−２，５ｂ−２の上面で形成される印刷物二次受け面２１ｂに落下させ、さらに、下側回転軸１９ａ，１９ｂを１８０度回転させ、半円形状部５ａ−２，５ｂ−２を離反させ、印刷物二次受け面２１ｂを消滅させて印刷物二次受け面２１ｂに受けられている印刷物Ａを印刷物貯留部６となる搬送ベルト６ａの上面をもって形成される印刷物受け面２２に落下させるようになっている。
【００６２】
このように構成された垂直方向に間隔を空けて配置されている印刷物貯留部４，５，６における上流側から下流側への印刷物Ａの送り出す動作を説明する。
【００６３】
先ず、印刷物貯留部４となる受板部材４ａ，４ｂの上段側の半円形状部４ａ−１，４ｂ−１を対向させ印刷物一次受け面２０ａを形成し、同様に、印刷物貯留部５となる受板部材５ａ，５ｂの上段側の半円形状部５ａ−１，５ｂ−１を対向させ印刷物一次受け面２１ａを形成した状態とし（図１１）、この状態からスタートさせる。
【００６４】
（第１の動作）
スタートにともない、先ず、供給手段８におけるセンサー１４が印刷物貯留部４に印刷物Ａの有無を検査し、印刷物Ａ無しの信号を制御部１５に送信し、制御部１５がプリンタ２を駆動させて印刷物Ａを排出させ、排出された印刷物Ａを最上流の印刷物貯留部４となる受板部材４ａ，４ｂの対向する上段側の半円形状部４ａ−１，４ｂ−１の上面で形成される印刷物一次受け面２０ａへ送り出す（図１２）。
【００６５】
（第２の動作）
次に、送り出し手段９におけるセンサー２３が下流側の印刷物貯留部５に印刷物Ａが無いことを確認し、印刷物Ａが無いことを確認すると移送部２６に信号を送信する。移送部２６がセンサー２３から信号を受けると、モーター３０が駆動して上側回転軸１８ａ，１８ｂを１８０度回転させることにより、受板部材４ａ，４ｂの上段側の半円形状部４ａ−１，４ｂ−１を離反させて印刷物一次受け面２０ａを消滅させ、印刷物一次受け面２０ａに受けられている印刷物Ａを上段側の半円形状部４ａ−１，４ｂ−１の離反にともない、対向する下段側の半円形状部同士４ａ−２，４ｂ−２の上面で形成される印刷物二次受け面２０ｂに落下させ（図１３）、さらに、上側回転軸１８ａ，１８ｂを１８０度回転させ、半円形状部４ａ−２，４ｂ−２を離反させ、印刷物二次受け面２０ｂを消滅させて印刷物二次受け面２０ｂに受けられている印刷物Ａを印刷物貯留部５における板部材５ａ，５ｂの対向する上段側の半円形状部５ａ−１，５ｂ−１の上面で形成される印刷物一次受け面２１ａに落下させるようにして移送する。
そして、印刷物Ａを落下させた後、モーター３０により上側回転軸１８ａ，１８ｂを１８０度回転させ受板部材４ａ，４ｂの上段側の半円形状部４ａ−１，４ｂ−１を対向させその上面で印刷物受け面２０ａを形成する基点となる位置で停止させる（図１４）。
そして、同時に第１の動作に復帰し、供給手段８におけるセンサー１４が印刷物貯留部４に印刷物Ａが無いことを確認し、印刷物Ａ無しの信号を制御部１５に送信し、制御部１５がプリンタ２を駆動させて印刷物Ａを排出させ、排出された印刷物Ａを印刷物貯留部４となる受板部材４ａ，４ｂの対向する上段側の半円形状部４ａ−１，４ｂ−１の上面で形成される印刷物一次受け面２０ａへ送り出す（図１５）。
【００６６】
（第３の動作）
次に、送り出し手段１０におけるセンサー２４が下流側の印刷物貯留部６に印刷物Ａが無いことを確認し、印刷物Ａが無いことを確認すると移送部２７に信号を送信する。移送部２７がセンサー２４から信号を受けると、モーター３２が駆動してモーター３２が駆動して下側回転軸１９ａ，１９ｂを１８０度回転させることにより、受板部材５ａ，５ｂの上段側の半円形状部５ａ−１，５ｂ−１を離反させて印刷物一次受け面２１ａを消滅させ、印刷物一次受け面２１ａに受けられている印刷物Ａを上段側の半円形状部５ａ−１，５ｂ−１の離反にともない、対向する下段側の半円形状部同士５ａ−２，５ｂ−２の上面で形成される印刷物二次受け面２１ｂに落下させ（図１６）、さらに、下側回転軸１９ａ，１９ｂを１８０度回転させて下段側半円形状部５ａ−２，５ｂ−２を離反させ、印刷物二次受け面２１ｂを消滅させて印刷物二次受け面２１ｂに受けられている印刷物Ａを印刷物貯留部６に落下させるようにして移送する。
そして、印刷物Ａを落下させた後、モーター３２により下側回転軸１９ａ，１９ｂを１８０度回転させ受板部材５ａ，５ｂの上段側の半円形状部５ａ−１，５ｂ−１を対向させその上面で印刷物受け面２１ａを形成する基点となる位置で停止させる（図１７）。
【００６７】
そして、同時に第２の動作に復帰し、送り出し手段９におけるセンサー２３が下流側の印刷物貯留部５に印刷物Ａが無いことを確認すると移送部２６に信号を送信し、移送部２６がセンサー２３から信号を受けることにより、モーター３０が駆動して上側回転軸１８ａ，１８ｂを１８０度回転させることにより、印刷物一次受け面２０ａに受けられている印刷物Ａを下段側の半円形状部同士４ａ−２，４ｂ−２の上面で形成される印刷物二次受け面２０ｂに落下させ（図１８）、さらに、上側回転軸１８ａ，１８ｂを１８０度回転させ、印刷物二次受け面２０ｂに受けられている印刷物Ａを印刷物貯留部５における板部材５ａ，５ｂの対向する上段側の半円形状部５ａ−１，５ｂ−１の上面で形成される印刷物一次受け面２１ａに落下させるようにして移送する（図１９）。
さらに、第１の動作に復帰し、供給手段８におけるセンサー１４が印刷物貯留部４に印刷物Ａが無いことを確認し、印刷物Ａ無しの信号を制御部１５に送信し、制御部１５がプリンタ２を駆動させて印刷物Ａを排出させ、排出された印刷物Ａを最上流の印刷物貯留部４となる受板部材４ａ，４ｂの対向する上段側の半円形状部４ａ−１，４ｂ−１の上面で形成される印刷物一次受け面２０ａへ送り出す（図２０）。
このようにして、印刷物貯留部４，５，６は常に印刷物Ａが貯留された状態となる（図９）。
【００６８】
以上のように構成された印刷物自動投入装置１によれば、供給手段８によりプリンタ２から排出された印刷物Ａの枚数を検出し、物品収納容器３へ投入する指定された枚数の印刷物Ａを最上流の印刷物貯留部４に１セットとして供給し、送り出し手段９により、印刷物貯留部４に供給された印刷物Ａを下流側の印刷物貯留部５に印刷物Ａが無いことを確認して印刷物貯留部５へ送り出し、送り出し手段１０により、印刷物貯留部５に供給された印刷物Ａを下流側の印刷物貯留部６に印刷物Ａが無いことを確認して印刷物貯留部６へ送り出し、送り出し手段１１により、印刷物貯留部６に供給された印刷物Ａを下流側の印刷物貯留部７に印刷物Ａが無いことを確認して印刷物貯留部７へ送り出すことにより、上流側から下流側へ連続して繋がる印刷物貯留部４，５，６，７に、常に１セットの印刷物Ａを貯留した状態にすることができる。そして、投入手段１２により、搬送されてくる物品収納容器３の位置を確認し、最下流の印刷物貯留部７に貯留されている印刷物Ａを物品収納容器に投入３することができる。
【００６９】
なお、本例では、プリンタ２から排出された印刷物Ａを物品収納容器３に投入する投入流路に、上流側から下流側へ連続して繋がる４つの印刷物貯留部４，５，６，７を備えているが、印刷物貯留部の数は４つに限られるものではない。
【符号の説明】
【００７０】
１  印刷物自動投入装置
２  プリンタ
３  物品収納容器
４  印刷物貯留部
４ａ、４ｂ  受板部材
４ａ−１、４ａ−２、４ｂ−１、４ｂ−２  反円形状部
５  印刷物貯留部
５ａ、５ｂ  受板部材
５ａ−１、５ａ−２、５ｂ−１、５ｂ−２  反円形状部
６  印刷物貯留部
６ａ  搬送ベルト
７  印刷物貯留部
７ａ  搬送ベルト
８  供給手段
９、１０、１１  送り出し手段
１２  投入手段
１３  搬送部
１４  センサー
１５  制御部
１６ａ、１６ｂ  支持軸
１７ａ、１７ｂ  固定軸
１８ａ、１８ｂ  上側回転軸
１９ａ、１９ｂ  下側回転軸
２０  印刷物受け面
２０ａ  印刷物一次受け面
２０ｂ  印刷物二次受け面
２１  印刷物受け面
２１ａ  印刷物一次受け面
２１ｂ  印刷物二次受け面
２２  印刷物受け面
２３、２４、２２５  センサー
２６、２７、２８  移送部
２９  ベルト
３０  モーター
３１  ベルト
３２、３３  モーター
３４  印刷物受け面
３５  センサー
３６  投入部
３７  投入路部
３８  モーター
【要約】      （修正有）【課題】プリンタから排出された印刷物を効率よく容器内に投入することができ、さらにプリンタの再起動までに要するタイムロスをカバーし、容器内への印刷物の投入を効率よく行える印刷物自動投入方法および印刷物自動投入装置を提供する。【解決手段】プリンタ２から排出された印刷物Ａを受け、印刷物を搬送されてくる物品収納容器３に投入する印刷物自動投入方法および装置であって、プリンタから排出された印刷物の投入流路の上流側から下流側へ連続して繋がる複数の印刷物貯留部４，５，６，７と、プリンタから排出された印刷物を最上流の印刷物貯留部４へ供給する供給する供給手段８と、下流側の印刷物貯留部５，６，７に印刷物が無いことを確認して下流側の印刷物貯留部への印刷物を送り出す送り出し手段と、搬送されてくる物品収納容器の位置を確認し、最下流の印刷物貯留部７に貯留されている印刷物を物品収納容器に投入する投入手段とを備えている。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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