(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定階にて乗場への進入を規制する規制装置と、前記特定階以外の一般階にて乗りかごを呼ぶ際に用いられる登録装置と、を備えたエレベータに適用可能な制御装置であって、
前記特定階にて前記規制装置の通行が利用者に対して許可されるごとに、当該利用者の乗場呼びを何れか１つの乗りかごに割り当てると共に、同じ特定階にて同じ乗りかごに乗車する利用者の予測人数を、同じ乗りかごへの前記乗場呼びの割当数をカウントすることによって更新し、
前記一般階にて利用者が前記登録装置を用いて乗りかごを呼んだ場合には、同じ一般階にて同じ乗りかごに乗車する利用者の予測人数を、過去の履歴に基づいて算出することができ、
前記一般階で乗車する利用者の前記予測人数の算出後、当該予測人数をリセットするまでは、同じ一般階にて利用者が前記登録装置を用いて乗りかごを呼んだとしても、当該利用者の乗場呼びについての乗りかごへの割当て及び前記予測人数の更新を何れも行わず、
前記一般階にて利用者が前記登録装置を用いて乗りかごを呼んだ場合において、当該利用者が、前記予測人数のリセット後における当該一般階での最初の利用者であった場合に、当該利用者の乗場呼びを何れか１つの乗りかごに割り当てると共に、前記予測人数を算出する、エレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータにおいて乗りかごに乗場呼びを割り当てる制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの構成として、建物の特定階（ロビー階など）にセキュリティゲートが設置され、各階の乗場に行先階登録装置が設置されたものが存在する（例えば、特許文献１参照）。そして、そのようなエレベータの制御技術として、次のようなものが存在する。セキュリティゲートの通行が利用者に対して許可されるごとに、当該利用者の乗場呼びを、輸送効率などを考慮して何れか１つの乗りかごに割り当てる。また、各階にて利用者が行先階登録装置を用いて乗りかごを呼ぶごとに、当該利用者の乗場呼びを、輸送効率などを考慮して何れか１つの乗りかごに割り当てる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１９−７７５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の制御技術においては、セキュリティゲートの通行が許可される場面及び行先階登録装置から乗りかごが呼ばれる場面の何れにおいても、乗場呼びと利用者とが１対１で対応していることを前提として、乗りかごへの割当てが行われていた。
【０００５】
しかし、行先階登録装置から乗りかごが呼ばれる場面においては、上記前提が成立しない状況が生じ得る。そのような状況として、例えば、
（１）複数の利用者がグループでエレベータを利用する場合において、当該グループ内の何れか１人の利用者（例えば、代表者）だけが、行先階登録装置を用いて乗りかごを呼んだ場合、
（２）乗場での待ち時間が長くなった場合において、当該乗場で待っている利用者が、行先階登録装置を用いて乗りかごを何度も呼んだ場合、
（３）悪意のある者が、悪戯で、行先階登録装置を用いて乗りかごを呼んだ場合、
などが想定される。
【０００６】
このように上記前提が成立しない状況下において、上記前提をそのまま用いて乗りかごへの割当てを行ったのでは、乗りかごへの乗場呼びの割当数に比べて当該乗りかごへの実際の乗車人数が小さくなってしまい、輸送効率の低下を招くことになる。
【０００７】
そこで本発明の目的は、乗場呼びと利用者とが必ずしも１対１で対応するとは言えない状況下であっても高い輸送効率を維持できるエレベータの制御技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る制御装置は、特定階にて乗場への進入を規制する規制装置と、特定階以外の一般階にて乗りかごを呼ぶ際に用いられる登録装置と、を備えたエレベータに適用可能な制御装置である。そして、特定階にて規制装置の通行が利用者に対して許可されるごとに、制御装置は、当該利用者の乗場呼びを何れか１つの乗りかごに割り当てると共に、同じ特定階にて同じ乗りかごに乗車する利用者の予測人数を、同じ乗りかごへの乗場呼びの割当数をカウントすることによって更新する。一方、一般階にて利用者が登録装置を用いて乗りかごを呼んだ場合には、制御装置は、同じ一般階にて同じ乗りかごに乗車する利用者の予測人数を、過去の履歴に基づいて算出する。
【０００９】
特定階では、利用者は、乗りかごに乗車するためには必ず規制装置を通過しなければならない。このため、特定階にて規制装置の通行が利用者に対して許可されるごとに、当該利用者の乗場呼びを乗りかごに割り当てつつ、割当数をカウントしてカウント後の割当数を利用者の予測人数としたとしても、当該予測人数と実際の乗車人数との間には隔たりが生じにくく、従って、特定階からの利用者の乗車人数が精度良く予測される。よって、効率の良い割当てを実現することが可能になる。
【００１０】
一方、一般階では、利用者が登録装置を用いて乗りかごを呼ぶごとに、当該利用者の乗場呼びを乗りかごに割り当てつつ、割当数をカウントしたのでは、カウント後の割当数（予測人数）と実際の乗車人数との間に隔たりが生じやすくなり、輸送効率の低下を招くことになる。そこで、一般階にて利用者が登録装置を用いて乗りかごを呼んだ場合には、同じ一般階にて同じ乗りかごに乗車する利用者の予測人数を過去の履歴に基づいて算出することにより、一般階からの利用者の乗車人数が精度良く予測される。
【００１１】
上記制御装置は、次のような制御を行ってもよい。制御装置は、一般階で乗車する利用者の予測人数の算出後、当該予測人数をリセットするまでは、同じ一般階にて利用者が登録装置を用いて乗りかごを呼んだとしても、当該利用者の乗場呼びについての乗りかごへの割当て及び予測人数の更新を何れも行わない。一方、一般階にて利用者が登録装置を用いて乗りかごを呼んだ場合において、当該利用者が、予測人数のリセット後における最初の利用者であった場合には、制御装置は、当該利用者の乗場呼びを何れか１つの乗りかごに割り当てると共に、上記予測人数を算出する。この構成によれば、一般階から乗車する利用者についての不要な割当てを排除することが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、乗場呼びと利用者とが必ずしも１対１で対応するとは言えない状況下であっても高い輸送効率を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】エレベータの全体構成を示した概念図である。
【図２】特定階及び一般階でのエレベータの乗場の構成を示した概念図である。
【図３】セキュリティサーバで実行される認証処理を示したフローチャートである。
【図４】（Ａ）装置管理データの一例を示した概念図、及び（Ｂ）対応管理データの一例を示した概念図である。
【図５】群管理制御装置で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［１］エレベータの全体構成
図１は、エレベータの全体構成を示した概念図である。また、図２の上図は、特定階Ｆｐ（ロビー階など）でのエレベータの乗場の構成を示した概念図であり、図２の下図は、一般階Ｆｑ（特定階Ｆｐ以外の各階）でのエレベータの乗場の構成を示した概念図である。尚、図２では、乗場が符号Ｈで示されている。
【００１５】
本実施形態では、エレベータは、乗りかご１００と、特定階Ｆｐに設けられた規制装置１０１Ａと、各階の乗場に設置された行先階登録装置１０１Ｂと、セキュリティサーバ１０２と、エレベータ制御装置１０３と、群管理制御装置１０４と、を備える。また、規制装置１０１Ａ及び行先階登録装置１０１Ｂには、それらを識別するための装置情報Ｐｄが設定されている。尚、特に限定されるものではないが、図面においては、エレベータの一例として、乗りかご１００が３つ、規制装置１０１Ａが特定階Ｆｐに２つ、行先階登録装置１０１Ｂが各階に１つずつ設置された構成が示されている。
【００１６】
＜規制装置＞
規制装置１０１Ａは、セキュリティゲートなど、特定階Ｆｐにおいてエレベータの乗場への進入を規制する装置である。そして、規制装置１０１Ａには、利用者が所持する記録媒体Ｑ（ＩＣカードや磁気カードなど）から情報を読み取る読取装置１Ａと、利用者が乗車すべき乗りかご１００の情報などを表示する表示装置２Ａと、が設けられている。ここで、記録媒体Ｑには、それを所持する利用者の識別情報Ｐｉ（記録媒体Ｑを識別する固有の情報。固有ＩＤなど）が記録されており、読取装置１Ａは、記録媒体Ｑから識別情報Ｐｉを読み取る。また、表示装置２Ａには、乗りかご１００の情報として、当該乗りかご１００を識別する情報（番号や記号など。以下、この情報を「乗りかご情報Ｐｇ」と称す）などが表示される。
【００１７】
尚、読取装置１Ａによる記録媒体Ｑの読取り方法は、接触式のものであってもよいし、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。また、記録媒体Ｑは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、読取装置１Ａとの近距離通信（ＮＦＣ等）が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が、記録媒体Ｑとして用いられてもよい。
【００１８】
読取装置１Ａで読み取られた識別情報Ｐｉは、セキュリティサーバ１０２において、規制装置１０１Ａの通行を利用者に対して許可するか否かの判断を行うための認証などに用いられる。そこで、規制装置１０１Ａは、読取装置１Ａが識別情報Ｐｉを読み取った場合、その識別情報Ｐｉをセキュリティサーバ１０２に送信する（図１参照）。このとき、規制装置１０１Ａは、識別情報Ｐｉの送信元である自身の位置をセキュリティサーバ１０２に認識させるために、自身の装置情報Ｐｄを、識別情報Ｐｉと共にセキュリティサーバ１０２に送信する。尚、規制装置１０１Ａは、装置情報Ｐｄとして、自身に設けられている読取装置１Ａ（即ち、識別情報Ｐｉを読み取った読取装置１Ａ）の装置情報をセキュリティサーバ１０２に送信してもよい。
【００１９】
そして本実施形態では、規制装置１０１Ａの読取装置１Ａで読み取られた識別情報Ｐｉに対するセキュリティサーバ１０２での認証が成功した場合、その後の利用者の操作を何ら必要とせずに自動的に、認証された識別情報Ｐｉに対応付けられている情報（即ち、呼び登録に必要な情報）がセキュリティサーバ１０２から群管理制御装置１０４に送信され、当該情報から得られる利用者の出発階Ｆｃ１及び行先階Ｆｃ２が、１つの乗場呼びとして群管理制御装置１０４にて何れか１つの乗りかご１００に割り当てられる。尚、これらの詳細について後述する。
【００２０】
＜行先階登録装置＞
行先階登録装置１０１Ｂは、乗場から乗りかご１００を呼んだり、行先階Ｆｃ２を変更したりする際に用いられる登録装置である。そして、行先階登録装置１０１Ｂには、利用者が所持する記録媒体Ｑから情報を読み取る読取装置１Ｂと、利用者が乗車すべき乗りかご１００の情報（乗りかご情報Ｐｇ）などを表示する表示装置２Ｂと、が設けられている。読取装置１Ｂによる記録媒体Ｑの読取り方法は、上述した読取装置１Ａと同様である。
【００２１】
本実施形態では、行先階登録装置１０１Ｂとして、特定階Ｆｐの乗場に行先階登録装置１０１Ｂｐが設置され、一般階Ｆｑの乗場に行先階登録装置１０１Ｂｑが設置されている。行先階登録装置１０１Ｂｐは、規制装置１０１Ａの通過時に割り当てられた乗りかご１００に乗り遅れた場合において利用者が再び乗りかご１００を呼ぶ場合や、利用者が行先階Ｆｃ２を変更する場合などに用いられる。また、行先階登録装置１０１Ｂｑは、利用者が一般階Ｆｑから乗りかご１００を呼ぶ場合に用いられる。
【００２２】
読取装置１Ｂで読み取られた識別情報Ｐｉは、セキュリティサーバ１０２において、行先階登録装置１０１Ｂの利用を利用者に対して許可するか否かの判断を行うための認証などに用いられる。そこで、行先階登録装置１０１Ｂは、読取装置１Ｂが識別情報Ｐｉを読み取った場合、その識別情報Ｐｉをセキュリティサーバ１０２に送信する（図１参照）。このとき、行先階登録装置１０１Ｂは、識別情報Ｐｉの送信元である自身の位置をセキュリティサーバ１０２に認識させるために、自身の装置情報Ｐｄを、識別情報Ｐｉと共にセキュリティサーバ１０２に送信する。尚、行先階登録装置１０１Ｂは、装置情報Ｐｄとして、自身に設けられている読取装置１Ｂ（即ち、識別情報Ｐｉを読み取った読取装置１Ｂ）の装置情報をセキュリティサーバ１０２に送信してもよい。
【００２３】
そして本実施形態では、規制装置１０１Ａの読取装置１Ａで識別情報Ｐｉが読み取られた場合だけでなく、行先階登録装置１０１Ｂの読取装置１Ｂで識別情報Ｐｉが読み取られた場合においても、その識別情報Ｐｉに対するセキュリティサーバ１０２での認証が成功した場合には、その後の利用者の操作を何ら必要とせずに自動的に、認証された識別情報Ｐｉに対応付けられている情報（即ち、呼び登録に必要な情報）がセキュリティサーバ１０２から群管理制御装置１０４に送信され、当該情報から得られる利用者の出発階Ｆｃ１及び行先階Ｆｃ２が、１つの乗場呼びとして群管理制御装置１０４にて何れか１つの乗りかご１００に割り当てられる。
【００２４】
尚、行先階登録装置１０１Ｂは、利用者が手動で行先階Ｆｃ２を入力して乗りかご１００を呼ぶものに適宜変更されてもよい。その場合、表示装置２Ｂには、タッチパネルなどの操作機能が持った表示装置が用いられる。そして、読取装置１Ｂで読み取られた識別情報Ｐｉに対するセキュリティサーバ１０２での認証が成功した場合、群管理制御装置１０４からの指令により、行先階登録装置１０１Ｂでの行先階Ｆｃ２の入力（表示装置２Ｂの画面操作など）が許可される。そして、行先階登録装置１０１Ｂにて行先階Ｆｃ２が入力された場合、当該行先階Ｆｃ２が、行先階登録装置１０１Ｂから群管理制御装置１０４へ送信されることにより、群管理制御装置１０４での呼び登録（割当て）に用いられる。
【００２５】
＜セキュリティサーバ＞
セキュリティサーバ１０２は、高いセキュリティを維持するべく、規制装置１０１Ａ及び行先階登録装置１０１Ｂから送信されてくる識別情報Ｐｉの認証を行い、認証に成功した場合にのみ、規制装置１０１Ａの通行や行先階登録装置１０１Ｂの利用を利用者に対して許可すると共に、その利用者を対象とした呼び登録に必要な情報を群管理制御装置１０４に送信する（認証処理）。以下、認証処理の詳細について説明する。
【００２６】
図３は、セキュリティサーバ１０２で実行される認証処理を示したフローチャートである。認証処理は、セキュリティサーバ１０２が規制装置１０１Ａ又は行先階登録装置１０１Ｂから識別情報Ｐｉを受信した場合に開始される。認証処理が開始されると、セキュリティサーバ１０２は、受信した識別情報Ｐｉの認証を行う（ステップＳ１０１）。
【００２７】
セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１にて識別情報Ｐｉの認証に成功した場合、その識別情報Ｐｉの送信元である装置（規制装置１０１Ａ又は行先階登録装置１０１Ｂ）を、識別情報Ｐｉと共に送信されてきた装置情報Ｐｄに基づいて特定する（ステップＳ１０２）。
【００２８】
具体的には、セキュリティサーバ１０２は、装置管理データＤ１を有している。図４（Ａ）は、本実施形態で用いられる装置管理データＤ１の一例を示した概念図である。装置管理データＤ１では、装置情報Ｐｄごとに、当該装置情報Ｐｄで識別される装置（規制装置１０１Ａ及び行先階登録装置１０１Ｂ）への情報送信に使用される装置アドレスＰａ（ＩＰアドレスなど）と、その装置の種類を特定するための属性情報Ｐｂ（即ち、規制装置１０１Ａ及び行先階登録装置１０１Ｂのどちらであるのかを特定するための情報）と、装置情報Ｐｄで識別される装置の設置階Ｆｓと、が対応付けられている。図４（Ａ）では、属性情報Ｐｂとして、規制装置１０１Ａと行先階登録装置１０１Ｂとを区別するために、それぞれに対応させて「０」と「１」とが用いられている。
【００２９】
そして、セキュリティサーバ１０２は、受信した装置情報Ｐｄに対応する装置アドレスＰａ及び属性情報Ｐｂを装置管理データＤ１から読み出すことにより、識別情報Ｐｉの送信元である装置（規制装置１０１Ａ又は行先階登録装置１０１Ｂ）を特定する。このとき、属性情報Ｐｂは、識別情報Ｐｉが規制装置１０１Ａ（読取装置１Ａ）及び行先階登録装置１０１Ｂ（読取装置１Ｂ）のどちらで読み取られたのか（即ち、どの種類の装置で読み取られたのか）を特定するために用いられる。
【００３０】
ステップＳ１０２の後、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０２にて装置管理データＤ１から読み出した属性情報Ｐｂが、規制装置１０１Ａに対応したもの（Ｐｂ＝０）であるのか、それとも行先階登録装置１０１Ｂに対応したもの（Ｐｂ＝１）であるのかを判断する（ステップＳ１０３）。
【００３１】
セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０３にて「規制装置１０１Ａに対応したもの（Ｐｂ＝０）である」と判断した場合、ステップＳ１０２で装置管理データＤ１から読み出した装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１Ａの動作を制御することにより、当該規制装置１０１Ａの通行を利用者に対して許可する（ステップＳ１０４）。その後、ステップＳ１０５へ移行する。一方、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０３にて「行先階登録装置１０１Ｂに対応したもの（Ｐｂ＝１）である」と判断した場合、本実施形態では行先階登録装置１０１Ｂに対して何もせずに、ステップＳ１０５へ移行する。
【００３２】
ステップＳ１０５では、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１での認証に成功した識別情報Ｐｉ（本実施形態では、規制装置１０１Ａの通行や行先階登録装置１０１Ｂの利用が許可された利用者の識別情報Ｐｉ）に対応付けられている情報（即ち、呼び登録に必要な情報）を群管理制御装置１０４に送信する。具体的には、セキュリティサーバ１０２は、特定階Ｆｐ又は一般階Ｆｑにて読取装置１Ａ又は１Ｂが読み取った識別情報Ｐｉのうちの認証に成功した識別情報Ｐｉごとに、呼び登録に必要な情報を群管理制御装置１０４に送信する。
【００３３】
より具体的には、セキュリティサーバ１０２は、上述した装置管理データＤ１に加えて、対応管理データＤ２を更に有している。そして、セキュリティサーバ１０２は、群管理制御装置１０４での呼び登録に必要な情報を、装置管理データＤ１及び対応管理データＤ２から読み出す。
【００３４】
図４（Ｂ）は、対応管理データＤ２の一例を示した概念図である。対応管理データＤ２では、記録媒体Ｑの識別情報Ｐｉごとに、その識別情報Ｐｉで識別される利用者に許可する降車階として初期設定された初期設定階Ｆｄが対応付けられている。また、対応管理データＤ２では、識別情報Ｐｉの漏洩を防止するべく、記録媒体Ｑの識別情報Ｐｉごとに、その識別情報Ｐｉに１対１で対応する管理情報Ｐｊ（例えば、ＩＣカードに付される通し番号のようなもの）が対応付けられている。
【００３５】
そして、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１での認証に成功した識別情報Ｐｉに対応付けられている管理情報Ｐｊ及び初期設定階Ｆｄを対応管理データＤ２から読み出す。また、群管理制御装置１０４は、ステップＳ１０１での認証に成功した識別情報Ｐｉと共に規制装置１０１Ａから送信されてきた装置情報Ｐｄを用いて、当該装置情報Ｐｄに対応付けられている設置階Ｆｓを装置管理データＤ１から読み出す。
【００３６】
その後、セキュリティサーバ１０２は、読み出した情報（管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、及び設置階Ｆｓ）を群管理制御装置１０４に送信する（図１参照）。このとき、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０２で読み出した装置アドレスＰａ及び属性情報Ｐｂも群管理制御装置１０４に送信する。尚、セキュリティサーバ１０２に代わって、上述した装置管理データＤ１及び対応管理データＤ２内のデータの少なくとも一部が、群管理制御装置１０４で管理されてもよい。この場合、群管理制御装置１０４が、呼び登録に必要な情報の少なくとも一部を、自身が管理するデータから読み出すことになる。
【００３７】
セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１にて識別情報Ｐｉの認証に失敗した場合、認証に成功した場合（ステップＳ１０２）と同様の方法で、その識別情報Ｐｉの送信元である装置（規制装置１０１Ａ又は行先階登録装置１０１Ｂ）を、識別情報Ｐｉと共に送信されてきた装置情報Ｐｄに基づいて特定する（ステップＳ１０６）。
【００３８】
ステップＳ１０６の後、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０３と同様に、ステップＳ１０６で装置管理データＤ１から読み出した属性情報Ｐｂが、規制装置１０１Ａに対応したもの（Ｐｂ＝０）であるのか、それとも行先階登録装置１０１Ｂに対応したもの（Ｐｂ＝１）であるのかを判断する（ステップＳ１０７）。
【００３９】
セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０７にて「規制装置１０１Ａに対応したもの（Ｐｂ＝０）である」と判断した場合、ステップＳ１０６で装置管理データＤ１から読み出した装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１Ａの動作を制御することにより、当該規制装置１０１Ａにおける利用者の通行を規制（具体的には、禁止）する（ステップＳ１０８）。
【００４０】
一方、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０７にて「行先階登録装置１０１Ｂに対応したもの（Ｐｂ＝１）である」と判断した場合、ステップＳ１０６で装置管理データＤ１から読み出した装置アドレスＰａに、行先階登録装置１０１Ｂの利用を許可しない不許可信号を送信する（ステップＳ１０９）。そして、行先階登録装置１０１Ｂｑが不許可信号を受信した場合、当該行先階登録装置１０１Ｂｑは、例えば、許可できない旨を利用者に通知する。
【００４１】
このような認証処理は、セキュリティサーバ１０２内に回路を構築することによってハードウェアで構成された処理部で実行されてもよいし、セキュリティサーバ１０２が備えるＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成された処理部で実行されてもよい。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶装置（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で記憶されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、ダウンロードされたものがセキュリティサーバ１０２の記憶部（不図示）に記憶されてもよい。
【００４２】
＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置１０３は、乗りかご１００に１つずつ対応させて設けられており、自身に対応する乗りかご１００の動作を制御する。そして、エレベータ制御装置１０３は、群管理制御装置１０４によって一元的に管理及び制御される。
【００４３】
＜群管理制御装置＞
群管理制御装置１０４は、セキュリティサーバ１０２から情報（管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、設置階Ｆｓ、装置アドレスＰａ、及び属性情報Ｐｂ）を受信するごとに、受信した当該情報（以下、「受信情報Ｐｒ」と称す）に基づいて呼び登録を行う（呼び登録処理。図５参照）。以下、呼び登録処理の概要について説明する。尚、呼び登録処理の詳細については後述する。
【００４４】
呼び登録処理では、群管理制御装置１０４は、受信情報Ｐｒ内の設置階Ｆｓを、利用者が乗りかご１００に乗車する出発階Ｆｃ１として用い、受信情報Ｐｒ内の初期設定階Ｆｄを、利用者が乗りかご１００から降車する行先階Ｆｃ２として用いる。そして、群管理制御装置１０４は、出発階Ｆｃ１及び行先階Ｆｃ２を、１つの乗場呼びとして何れか１つの乗りかご１００に割り当てる。その後、群管理制御装置１０４は、割り当てた乗りかご１００を識別する情報（乗りかご情報Ｐｇ）を、受信情報Ｐｒ内の装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１Ａ（表示装置２Ａ）又は行先階登録装置１０１Ｂ（表示装置２Ｂ）に表示させる。これにより、利用者は、表示装置２Ａ又は２Ｂに表示された乗りかご情報Ｐｇを確認することにより、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識できる。
【００４５】
従来、規制装置１０１Ａの通行が許可される場面及び行先階登録装置１０１Ｂから乗りかご１００が呼ばれる場面の何れにおいても、乗場呼びと利用者とが１対１で対応していることを前提として、乗りかご１００への割当てが行われていた。しかし、行先階登録装置１０１Ｂから乗りかご１００が呼ばれる場面においては、上記前提が成立しない状況が生じ得る。
【００４６】
そこで本実施形態では、呼び登録処理として、乗場呼びと利用者とが必ずしも１対１で対応するとは言えない状況下であっても高い輸送効率を維持できる処理が、群管理制御装置１０４にて実行される。
【００４７】
このような呼び登録処理は、群管理制御装置１０４内に回路を構築することによってハードウェアで構成された処理部で実行されてもよいし、群管理制御装置１０４が備えるＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成された処理部で実行されてもよい。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶装置（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で記憶されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、ダウンロードされたものが群管理制御装置１０４の記憶部（不図示）に記憶されてもよい。
【００４８】
［２］制御システムで実行される制御処理
＜呼び登録処理＞
図５は、群管理制御装置１０４で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理は、エレベータの運行開始に伴って開始され、エレベータの運行中は群管理制御装置１０４にて繰り返し実行される。
【００４９】
呼び登録処理が開始されると、群管理制御装置１０４は先ず、変数Ｎ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及びＣ（Ｙ，Ｚ）を全て「０」にリセットする（ステップＳ２０１）。ここで、変数Ｘは、乗りかご１００の情報（乗りかご情報Ｐｇ）が代入される変数であり、変数Ｙは、出発階Ｆｃ１が代入される変数であり、変数Ｚは、行先階Ｆｃ２が代入される変数である。変数Ｎ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、変数Ｘに代入された乗りかご情報Ｐｇで識別される乗りかご１００に乗車する利用者のうちの、変数Ｙに代入された出発階Ｆｃ１で乗車し、且つ、変数Ｚに代入された行先階Ｆｃ２で降車する利用者の予測人数を表すための変数である。変数Ｃ（Ｙ，Ｚ）は、変数Ｙ及びＺにそれぞれ代入された出発階Ｆｃ１及び行先階Ｆｃ２が乗場呼びとして割り当てられた乗りかご１００の情報（乗りかご情報Ｐｇ）を特定するための変数である。
【００５０】
ステップＳ２０１の後、群管理制御装置１０４は、セキュリティサーバ１０２での識別情報Ｐｉの認証が成功するごとに当該セキュリティサーバ１０２から送信されてくる情報（管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、設置階Ｆｓ、装置アドレスＰａ、及び属性情報Ｐｂ）を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。そして、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ２０２を繰り返し実行する。
【００５１】
群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合、受信情報Ｐｒ内の設置階Ｆｓを出発階Ｆｃ１として変数Ｙに代入し、受信情報Ｐｒ内の初期設定階Ｆｄを行先階Ｆｃ２として変数Ｚに代入する（ステップＳ２０３）。
【００５２】
その後、群管理制御装置１０４は、認証に成功した利用者が特定階Ｆｐ及び一般階Ｆｑのどちらから乗車しようとしているのかを判断するべく、変数Ｙに代入されている出発階Ｆｃ１が特定階Ｆｐであるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ここで、変数Ｙに代入されている出発階Ｆｃ１は、受信情報Ｐｒ内の設置階Ｆｓであり、認証に成功した利用者の識別情報Ｐｉが読み取られた階（即ち、当該利用者が乗車しようとしている階）である。従って、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０４にて「特定階Ｆｐである（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、利用者は特定階Ｆｐから乗車しようとしていると判断できる。また、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０４にて「特定階Ｆｐでない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、利用者が一般階Ｆｑから乗車しようとしていると判断できる。
【００５３】
特定階Ｆｐでは、利用者は、乗りかご１００に乗車するために必ず規制装置１０１Ａを通過しなければならない。また、規制装置１０１Ａの通過後に行先階登録装置１０１Ｂｐを利用する利用者がいたとしても、行先階登録装置１０１Ｂｐの利用が必要になるのは、乗りかご１００に乗り遅れた場合や行先階Ｆｃ２を変更する場合であるので、その数はそれほど多くはないと考えられる。このため、特定階Ｆｐにて規制装置１０１Ａの通行が利用者に対して許可されるごと、更には利用者が行先階登録装置１０１Ｂｐを用いて乗りかご１００を呼ぶ（行先階Ｆｃ２の変更を含む）ごとに、当該利用者の乗場呼びを乗りかご１００に割り当てつつ、割当数をカウントしてカウント後の割当数を利用者の予測人数としたとしても、当該予測人数と実際の乗車人数との間には隔たりが生じにくい。
【００５４】
そこで、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０４にて「特定階Ｆｐである（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、変数Ｙ及びＺにそれぞれ代入されている出発階Ｆｃ１及び行先階Ｆｃ２を１つの乗場呼びとし、当該乗場呼びを、輸送効率などを考慮して何れか１つの乗りかご１００に割り当てる（ステップＳ２０５）。そして、群管理制御装置１０４は、割当て対象になった乗りかご１００の情報（乗りかご情報Ｐｇ）を変数Ｘに代入する。
【００５５】
その後、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０５及びＳ２０３にて値が代入された変数Ｘ〜Ｚに対する変数Ｎ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に「１」を加算する（ステップＳ２０６）。即ち、群管理制御装置１０４は、出発階Ｆｃ１及び行先階Ｆｃ２が同じである乗場呼びの、同じ乗りかご１００への割当数をカウントすることにより、変数Ｎ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（即ち、予測人数）を更新する。
【００５６】
このように、ステップＳ２０４〜Ｓ２０６の一連の処理によれば、特定階Ｆｐにて規制装置１０１Ａの通行が利用者に対して許可されるごとに、当該利用者の乗場呼びが何れか１つの乗りかご１００に割り当てられると共に、同じ特定階Ｆｐにて同じ乗りかご１００に乗車する利用者の予測人数（変数Ｎ（Ｘ，Ｙ，Ｚ））が、同じ乗りかご１００への乗場呼びの割当数をカウントすることによって更新される。これにより、特定階Ｆｐからの利用者の乗車人数が精度良く予測され、その結果として、効率の良い割当てを実現することが可能になる。
【００５７】
その後、群管理制御装置１０４は、受信情報Ｐｒ内の装置アドレスＰａで特定される装置（規制装置１０１Ａ又は行先階登録装置１０１Ｂｐ）へ、その装置の表示装置（表示装置２Ａ又は２Ｂ）に表示させる情報（表示情報）として、管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｃ２（＝初期設定階Ｆｄ）、及び乗りかご情報Ｐｇを送信し（ステップＳ２０７）、その後、ステップＳ２１１へ移行する。そして、表示装置２Ａ及び２Ｂは、表示情報を受信した場合に当該表示情報（管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｃ２、及び乗りかご情報Ｐｇ）を画面に表示する。これにより、利用者は、規制装置１０１Ａの通行が許可されて当該規制装置１０１Ａを通過する際や、行先階登録装置１０１Ｂｐを用いて乗りかご１００を呼んだ際に、表示装置に表示された乗りかご情報Ｐｇを見ることにより、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識できる。
【００５８】
一方、一般階Ｆｑでは、利用者は、乗りかご１００に乗車するために行先階登録装置１０１Ｂｑを用いて乗りかご１００を呼ぶ必要があるが、必ずしも全ての利用者が行先階登録装置１０１Ｂｑを利用するとは限らず、また、１人の利用者が行先階登録装置１０１Ｂｑを複数回利用するといった状況などが起こり得る。そのような状況として、例えば、
（１）複数の利用者がグループでエレベータを利用する場合において、当該グループ内の何れか１人の利用者（例えば、代表者）だけが、行先階登録装置１０１Ｂｑを用いて乗りかご１００を呼んだ場合、
（２）乗場での待ち時間が長くなった場合において、当該乗場で待っている利用者が、行先階登録装置１０１Ｂｑを用いて乗りかご１００を何度も呼んだ場合、
（３）悪意のある者が、悪戯で、行先階登録装置１０１Ｂｑを用いて乗りかご１００を呼んだ場合、
などが想定される。
【００５９】
このような状況下においては、利用者が行先階登録装置１０１Ｂｑを用いて乗りかご１００を呼ぶごとに、当該利用者の乗場呼びを乗りかご１００に割り当てつつ、割当数をカウントしたのでは、カウント後の割当数（予測人数）と実際の乗車人数との間に隔たりが生じやすくなり、輸送効率の低下を招くことになる。そこで、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０４にて「特定階Ｆｐでない（Ｎｏ）」と判断した場合には、同じ乗りかご１００に乗車する利用者の予測人数を実際の乗車人数に一致させる又は近付けるための処理を実行する。具体的には、以下のとおりである。
【００６０】
群管理制御装置１０４は、先ず、ステップＳ２０３にて変数Ｙ及びＺに代入された値（出発階Ｆｃ１及び行先階Ｆｃ２）に対する変数Ｃ（Ｙ，Ｚ）について、その値が「０」であるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。ここで、変数Ｃ（Ｙ，Ｚ）には、変数Ｙ及びＺにそれぞれ代入された出発階Ｆｃ１及び行先階Ｆｃ２が乗場呼びとして乗りかご１００に既に割り当てられている場合には、その乗りかご１００の情報（乗りかご情報Ｐｇ）が代入されており、出発階Ｆｃ１及び行先階Ｆｃ２が未だ乗りかご１００に割り当てられていない場合には、「０」の値が代入されたままである。
【００６１】
従って、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０８にて「０である（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、ステップＳ２０３にて変数Ｙ及びＺにそれぞれ代入された出発階Ｆｃ１及び行先階Ｆｃ２（乗場呼び）は、未だ乗りかご１００への割当てが行われていない乗場呼びであると判断できる。一方、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０８にて「０でない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、ステップＳ２０３にて変数Ｙ及びＺにそれぞれ代入された出発階Ｆｃ１及び行先階Ｆｃ２（乗場呼び）は、既に乗りかご１００への割当てが行われた乗場呼びと同じものであると判断できる。
【００６２】
そこで、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０８にて「０である（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、変数Ｙ及びＺにそれぞれ代入されている出発階Ｆｃ１及び行先階Ｆｃ２を１つの乗場呼びとし、当該乗場呼びを、輸送効率などを考慮して何れか１つの乗りかご１００に割り当てる（ステップＳ２０９）。そして、群管理制御装置１０４は、割当て対象になった乗りかご１００の情報（乗りかご情報Ｐｇ）を変数Ｘに代入する。
【００６３】
その後、群管理制御装置１０４は、変数Ｘに代入された乗りかご情報Ｐｇで識別される乗りかご１００に乗車する利用者のうちの、変数Ｙに代入された出発階Ｆｃ１で乗車し、且つ、変数Ｚに代入された行先階Ｆｃ２で降車する利用者の予測人数を、過去の履歴に基づいて算出する（ステップＳ２１０）。即ち、群管理制御装置１０４は、同じ一般階Ｆｑにて同じ乗りかご１００に乗車し、且つ同じ行先階Ｆｃ２で降車する利用者の予測人数を、過去の履歴に基づいて算出する。そして、群管理制御装置１０４は、算出した予測人数を変数Ｎ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に代入する。
【００６４】
具体的には、群管理制御装置１０４は、単位時間あたりの利用者の発生率Ｒｑ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を用いて予測人数を算出する。より具体的には、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０９にて変数Ｘに代入された乗りかご情報Ｐｇで識別される乗りかご１００の動作情報として、ステップＳ２０３で変数Ｚに代入された行先階Ｆｃ２に到着する予定時刻Ｔａを取得する。そして群管理制御装置１０４は、取得した予定時刻Ｔａまでの現在時刻Ｔからの時間間隔ΔＴ（＝Ｔａ−Ｔ）を算出する。ここで、現在時刻Ｔは、利用者が行先階登録装置１０１Ｂｑを用いて乗りかご１００を呼んだ時刻であり、そのような時刻として適切なものであれば、ステップＳ２０２にてセキュリティサーバ１０２から情報を受信した時刻や、ステップＳ２０９の処理を開始した時刻などであってもよい。そして、群管理制御装置１０４は、算出した時間間隔ΔＴを発生率Ｒｑ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に乗算することにより、予測人数を算出し、これを変数Ｎ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に代入する（Ｎ＝Ｒｑ×ΔＴ）。
【００６５】
ここで、発生率Ｒｑ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、変数Ｘに代入された乗りかご情報Ｐｇで識別される乗りかご１００において、変数Ｙに代入された出発階Ｆｃ１で乗車し、且つ、変数Ｚに代入された行先階Ｆｃ２で降車する利用者が生じる割合であり、当該乗りかご１００の過去の運行履歴に基づいて算出される。一例として、発生率Ｒｑ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、後述するステップＳ２１２にて変数Ｎ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）がリセットされてから、変数Ｘ（＝乗りかご情報Ｐｇ）で識別される乗りかご１００において、変数Ｙ（＝出発階Ｆｃ１）で乗車し、且つ、変数Ｚ（＝行先階Ｆｃ２）で降車する利用者が最初に生じるまでの時間間隔ΔＴｑの逆数で求められる（Ｒｑ＝１／ΔＴｑ）。
【００６６】
また、発生率Ｒｑ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、過去の運行履歴のうちの、現在時刻Ｔから見て直前のもの（例えば、直前の５分間の履歴）を用いて算出されてもよい。このように時間的に近い運行履歴は、現在の運行履歴と殆ど同じものになりやすいと推測できる。従って、直前の運行履歴が用いられることにより、現在と殆ど同じ利用状況下での発生率Ｒｑを用いて乗車人数を予測することが可能になる。
【００６７】
尚、発生率Ｒｑには、ステップＳ２１０の実行ごとに過去の運行履歴から算出されたものが用いられてもよいし、予め算出されて記憶部（不図示）などに記憶されていたものが用いられてもよい。また、発生率Ｒｑの算出方法は、上述した方法に特に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。更に、発生率Ｒｑは、乗りかご１００ごとに算出されるものに限らず、全ての乗りかご１００に共通するものとして算出されてもよい。
【００６８】
ステップＳ２１０の後、群管理制御装置１０４は、受信情報Ｐｒ内の装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１０１Ｂｑへ、当該行先階登録装置１０１Ｂｑの当該表示装置２Ｂに表示させる情報（表示情報）として、管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｃ２（＝初期設定階Ｆｄ）、及び乗りかご情報Ｐｇを送信し（ステップＳ２０７）、その後、ステップＳ２１１へ移行する。そして、表示装置２Ｂは、表示情報を受信した場合に当該表示情報（管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｃ２、及び乗りかご情報Ｐｇ）を画面に表示する。これにより、利用者は、行先階登録装置１０１Ｂｑを用いて乗りかご１００を呼んだ際に、表示装置２Ｂに表示された乗りかご情報Ｐｇを見ることにより、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識できる。
【００６９】
一方、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０８にて「０でない（Ｎｏ）」と判断した場合には、ステップＳ２０３にて変数Ｙ及びＺにそれぞれ代入された出発階Ｆｃ１及び行先階Ｆｃ２（乗場呼び）と同じ乗場呼びが既に乗りかご１００に割り当てられていると判断できる。また、その場合には、同じ一般階Ｆｑにて同じ乗りかご１００に乗車し、且つ同じ行先階Ｆｃ２で降車する利用者の予測人数が、既にステップＳ２１０において算出された後であるので、それ以上は当該予測人数を更新しなくてもよい。
【００７０】
そこで、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０８にて「０でない（Ｎｏ）」と判断した場合には、ステップＳ２０９（乗りかご１００への割当て）及びステップＳ２１０（予測人数の算出）を何れも行わずに、ステップＳ２１１へ移行する。即ち、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２１０での予測人数の算出後、後述するステップＳ２１２にて当該予測人数をリセットするまでは、同じ一般階Ｆｑにて利用者が同じ行先階Ｆｃ２へ移動するために行先階登録装置１０１Ｂｑを用いて乗りかご１００を呼んだとしても、当該利用者の乗場呼びについての乗りかご１００への割当て及び予測人数の更新は何れも行わない。
【００７１】
このように、ステップＳ２０４〜Ｓ２１０の一連の処理によれば、一般階Ｆｑにて利用者が行先階登録装置１０１Ｂｑを用いて乗りかご１００を呼んだ場合において、当該利用者が、予測人数のリセット後（即ち、ステップＳ２０１又はＳ２１２での変数（Ｎ，Ｘ，Ｙ）のリセット後）における当該一般階Ｆｑでの最初の利用者であった場合には、当該利用者の乗場呼びが何れか１つの乗りかご１００に割り当てられると共に、同じ一般階Ｆｑにて同じ乗りかご１００に乗車する利用者の予測人数（変数Ｎ（Ｘ，Ｙ，Ｚ））が、過去の履歴に基づいて算出される。これにより、一般階Ｆｑからの利用者の乗車人数が精度良く予測され、その結果として、上述した（１）〜（３）の状況下で生じ得る不要な割当てを排除することが可能になる。
【００７２】
ステップＳ２０７の実行後、又はステップＳ２０８にて群管理制御装置１０４が「０でない（Ｎｏ）」と判断した場合には、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２１１において、何れかの階から乗りかご１００が出発したか否かを判断する。尚、ステップＳ２１１では、群管理制御装置１０４は、乗りかご１００が出発したか否かを判断することに代えて、出発するための乗りかご１００の戸閉が完了したか否かを判断してもよい。
【００７３】
そして、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２１１にて「出発した（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、リセット処理を実行する（ステップＳ２１２）。具体的には、群管理制御装置１０４は、出発した乗りかご１００の情報として出発階Ｆｃｔ及び乗りかご情報Ｐｇｔを取得し、当該乗りかご１００に関連する変数Ｎ（Ｘ＝Ｐｇｔ，Ｙ＝Ｆｃｔ，Ｚ）のうちの、変数Ｚが出発階Ｆｃｔからの当該乗りかご１００の行先方向と同じ方向にあるものを全てリセットする。また、群管理制御装置１０４は、上記出発した乗りかご１００の関連する変数Ｃ（Ｙ＝Ｆｃｔ，Ｚ）のうちの、変数Ｚが出発階Ｆｃｔからの上記行先方向と同じ方向にあるものを全てリセットする。これにより、出発階Ｆｃｔから出発した乗りかご１００（乗りかご情報Ｐｇｔ）について、ステップＳ２１０にて新たに出発階Ｆｃｔからの乗車人数を予測することが可能になる。その後、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０２へ戻って、当該ステップＳ２０２からの処理を再び実行する。
【００７４】
一方、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２１１にて「出発していない（Ｎｏ）」と判断した場合には、ステップＳ２１２を実行せずにステップＳ２０２へ戻る。
【００７５】
上述したように、本実施形態の呼び登録処理によれば、特定階Ｆｐからの乗車人数及び一般階Ｆｑからの乗車人数が何れも精度良く予測され、その結果として、効率の良い割当てを実現し、且つ、上述した（１）〜（３）の状況下で生じ得る不要な割当てを排除することが可能になる。よって、乗場呼びと利用者とが必ずしも１対１で対応するとは言えない状況下であっても高い輸送効率を維持できる。
【００７６】
［３］変形例
［３−１］第１変形例
上述した呼び登録処理において、利用者の予測人数（変数Ｎ）は、１つの出発階Ｆｃ１に対して異なる行先階Ｆｃ２ごとに算出される場合に限らず、異なる行先階Ｆｃ２に対して纏めて１つの予測人数（変数Ｎ（Ｘ，Ｙ））が算出されてもよい。
【００７７】
［３−２］他の変形例
上述した呼び登録処理は、特定階Ｆｐが１つである場合に限らず、特定階Ｆｐが複数ある場合にも、必要に応じた変更を適宜行うことで適用できる。
【００７８】
上述した呼び登録処理は、乗りかご１００が３つ、規制装置１０１Ａが特定階Ｆｐに２つ、行先階登録装置１０１Ｂが各階に１つずつ設けられたエレベータに限らず、それらの数が１又は複数に適宜変更されたエレベータにも適用できる。また、乗りかご１００を１つだけ備えたエレベータにおいては、呼び登録処理は、エレベータ制御装置１０３で実行されてもよい。
【００７９】
上述したエレベータの全体構成は、セキュリティサーバ１０２を設けずに、規制装置１０１Ａ及び行先階登録装置１０１Ｂで識別情報Ｐｉの認証を行うものや、群管理制御装置１０４で識別情報Ｐｉの認証を行うものに変形されてもよい。この場合、管理情報Ｐｊを用いずに識別情報Ｐｉでエレベータの制御が行われてもよい。
【００８０】
上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態及び変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【００８１】
尚、上述の実施形態及び変形例からは、発明の対象として、呼び登録処理を実行する制御装置に限らず、当該呼び登録処理の一部などが部分的に抽出されてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１Ａ、１Ｂ  読取装置
２Ａ、２Ｂ  表示装置
Ｑ  記録媒体
Ｔ  現在時刻
Ｄ１  装置管理データ
Ｄ２  対応管理データ
Ｆｄ  初期設定階
Ｆｐ  特定階
Ｆｑ  一般階
Ｆｓ  設置階
Ｐａ  装置アドレス
Ｐｂ  属性情報
Ｐｄ  装置情報
Ｐｇ、Ｐｇｔ  乗りかご情報
Ｐｉ  識別情報
Ｐｊ  管理情報
Ｐｒ  受信情報
Ｒｑ  発生率
Ｔａ  予定時刻
１００  乗りかご
１０１Ａ  規制装置
１０１Ｂ、１０１Ｂｐ、１０１Ｂｑ  行先階登録装置
１０２  セキュリティサーバ
１０３  エレベータ制御装置
１０４  群管理制御装置
Ｆｃ１、Ｆｃｔ  出発階
Ｆｃ２  行先階
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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