(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッドジベルを保持し、当該保持したスタッドジベルの先端部を溶接対象面に溶接するための溶接ガンと、
前記溶接ガンを支持するとともに、前記溶接ガンを、前記溶接対象面に対する垂直方向と、当該垂直方向に直交する横方向に移動可能とする可動機構を有する支持台と、を備えており、
前記可動機構は、前記溶接ガンを前記垂直方向のうち前記溶接対象面から離間する方向に移動させるための付勢部材を備えることを特徴とするスタッドジベル溶接装置。
【請求項２】
前記支持台は、当該支持台を走行させるための走行部を有することを特徴とする請求項１に記載のスタッドジベル溶接装置。
【請求項３】
前記可動機構は、
前記溶接ガンが取り付けられた垂直スライダと、
前記垂直方向に延在し、前記垂直スライダがスライド可能に組み合わせられた垂直ガイドレールと、
前記横方向に延在し、前記垂直ガイドレールがスライド可能に組み合わせられた横ガイドレールと、
前記垂直ガイドレールの長さ方向一端部に設けられ、前記垂直スライダに対し、前記垂直ガイドレールの長さ方向一端部に向かってスライドさせる方向に付勢力を付与する前記付勢部材と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のスタッドジベル溶接装置。
【請求項４】
前記垂直ガイドレールは、前記横ガイドレールに対してスライド可能に組み合わせられる横スライダを有しており、
前記横スライダは、前記横ガイドレールに沿うスライドを規制するストッパー部を備えることを特徴とする請求項３に記載のスタッドジベル溶接装置。
【請求項５】
前記溶接ガンは、
前記スタッドジベルの頭部を保持する第一チャックと、
前記スタッドジベルの先端部に一体的に装着されたフェルールを保持する第二チャックと、を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のスタッドジベル溶接装置。
【請求項６】
前記溶接ガンは、前記垂直方向に長尺に形成され、作業員が把持して前記溶接ガンを前記垂直方向に沿って操作するための操作レバーを更に有しており、
前記操作レバーは、前記溶接対象面とは反対側の端部に溶接スイッチを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のスタッドジベル溶接装置。
【請求項７】
前記溶接対象面に設けられた目印に合致させることで前記スタッドジベルの溶接位置を位置決めする位置決め手段を更に備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のスタッドジベル溶接装置。
【請求項８】
前記支持台は、当該支持台を走行させるための走行部を有し、
前記走行部は、
前記支持台の下端部における幅方向一方側に位置する第一走行部と、
前記支持台の下端部における幅方向他方側に位置する第二走行部と、
前記第一走行部と前記第二走行部の間隔を調整する間隔調整部と、を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のスタッドジベル溶接装置。
【請求項９】
前記支持台は、当該支持台を走行させるための走行部を有し、
前記走行部は、前記溶接対象面の面方向に沿って旋回自在に構成された複数の車輪であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のスタッドジベル溶接装置。
【請求項１０】
付け替え可能な先端工具を保持し、当該保持した先端工具の先端部を加工対象面に押し付けて加工するためのドリル工具と、
前記ドリル工具を支持するとともに、前記ドリル工具を、前記加工対象面に対する垂直方向と、当該垂直方向に直交する横方向に移動可能とする可動機構を有する支持台と、を備えており、
前記可動機構は、
前記ドリル工具が取り付けられた垂直スライダと、
前記垂直方向に延在し、前記垂直スライダがスライド可能に組み合わせられた垂直ガイドレールと、
前記横方向に延在し、前記垂直ガイドレールがスライド可能に組み合わせられた横ガイドレールと、
前記ドリル工具を前記垂直方向のうち前記加工対象面から離間する方向に移動させるための付勢部材と、を備えており、
前記付勢部材は、前記垂直ガイドレールの長さ方向一端部に設けられ、前記垂直スライダに対し、前記垂直ガイドレールの長さ方向一端部に向かってスライドさせる方向に付勢力を付与する巻き取り式の定荷重バネであることを特徴とする加工装置。
【請求項１１】
前記支持台は、当該支持台を走行させるための走行部を有し、
前記走行部は、
前記支持台の下端部における幅方向一方側に位置する第一走行部と、
前記支持台の下端部における幅方向他方側に位置する第二走行部と、
前記第一走行部と前記第二走行部の間隔を調整する間隔調整部と、を備えることを特徴とする請求項１０に記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッドジベル溶接装置及び加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、橋梁や高架道路を構成する床版の１つとして、鋼製型枠となる鋼板に、コンクリート層（コンクリートスラブ）が打設されて構成された合成床版が用いられている。そして、鋼板におけるコンクリート打設箇所には、鋼板とコンクリート層とを接合して一体性を高めるために多数のスタッドジベルが設けられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、スタッドジベルを鋼板に溶接する場合は、スタッドジベルを保持する保持機構を備えたスタッド溶接ガンを使用する（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９３８６号公報
【特許文献２】特開平１１−２８５８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、スタッドジベルの溶接は、例えば工場等で、溶接作業員がスタッド溶接ガンを持って移動し、スタッドジベルを一本ずつ手作業でスタッド溶接ガンにセットして中腰や前屈みの状態で行われる。ところが、スタッド溶接ガンは重量物で、溶接機から伸びる長い溶接ケーブルも繋がっているため、持ち運びが不便であるだけでなく、無理な体勢での溶接作業が続くこととなり、作業員の身体への負担が大きいという問題があった。また、ハンマードリルや振動ドリル等のドリル工具も同様に重量物で持ち運びが不便であるだけでなく、加工対象面の加工時において作業員が感じる振動も大きい。そのため、無理な体勢での加工作業が続くと、作業員の身体への負担が大きくなりやすいという問題があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その課題は、スタッドジベルの溶接を行う作業員の身体への負担を軽減することである。加えて、加工対象面の加工を行う作業員の身体への負担を軽減することである。
【０００６】
また、スタッドジベルが溶接される位置に、例えば塗料や汚れが付着していると、スタッドジベルの溶接の精度が低下するため、例えばディスクサンダー等の動力工具や手工具を使って研磨し、素地調整を行う場合がある。ところが、スタッドジベルが溶接される位置を研磨して素地調整を行うと、目印として十字状に書き入れたケガキ線も消えてしまうことになる。そのため、従来は、素地調整を行っても消えない目印として、十字状のケガキ線の交点にポンチマークを打刻していたが、ケガキ線を書き入れた上でポンチマークの打刻も行うとなると手間であり、スタッドジベルの溶接位置におけるポンチマークの打刻作業の省略が求められていた。
上記事情に鑑み、本発明の他の課題は、スタッドジベルの溶接作業の効率化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、スタッドジベルを保持し、当該保持したスタッドジベルの先端部を溶接対象面に溶接するための溶接ガンと、
前記溶接ガンを支持するとともに、前記溶接ガンを、前記溶接対象面に対する垂直方向と、当該垂直方向に直交する横方向に移動可能とする可動機構を有する支持台と、を備えており、
前記可動機構は、前記溶接ガンを前記垂直方向のうち前記溶接対象面から離間する方向に移動させるための付勢部材を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスタッドジベル溶接装置において、
前記支持台は、当該支持台を走行させるための走行部を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のスタッドジベル溶接装置において、
前記可動機構は、
前記溶接ガンが取り付けられた垂直スライダと、
前記垂直方向に延在し、前記垂直スライダがスライド可能に組み合わせられた垂直ガイドレールと、
前記横方向に延在し、前記垂直ガイドレールがスライド可能に組み合わせられた横ガイドレールと、
前記垂直ガイドレールの長さ方向一端部に設けられ、前記垂直スライダに対し、前記垂直ガイドレールの長さ方向一端部に向かってスライドさせる方向に付勢力を付与する前記付勢部材と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のスタッドジベル溶接装置において、
前記垂直ガイドレールは、前記横ガイドレールに対してスライド可能に組み合わせられる横スライダを有しており、
前記横スライダは、前記横ガイドレールに沿うスライドを規制するストッパー部を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のスタッドジベル溶接装置において、
前記溶接ガンは、
前記スタッドジベルの頭部を保持する第一チャックと、
前記スタッドジベルの先端部に一体的に装着されたフェルールを保持する第二チャックと、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のスタッドジベル溶接装置において、
前記溶接ガンは、前記垂直方向に長尺に形成され、作業員が把持して前記溶接ガンを前記垂直方向に沿って操作するための操作レバーを更に有しており、
前記操作レバーは、前記溶接対象面とは反対側の端部に溶接スイッチを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のスタッドジベル溶接装置において、
前記溶接対象面に設けられた目印に合致させることで前記スタッドジベルの溶接位置を位置決めする位置決め手段を更に備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載のスタッドジベル溶接装置において、
前記支持台は、当該支持台を走行させるための走行部を有し、
前記走行部は、
前記支持台の下端部における幅方向一方側に位置する第一走行部と、
前記支持台の下端部における幅方向他方側に位置する第二走行部と、
前記第一走行部と前記第二走行部の間隔を調整する間隔調整部と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載のスタッドジベル溶接装置において、
前記支持台は、当該支持台を走行させるための走行部を有し、
前記走行部は、前記溶接対象面の面方向に沿って旋回自在に構成された複数の車輪であることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、付け替え可能な先端工具を保持し、当該保持した先端工具の先端部を加工対象面に押し付けて加工するためのドリル工具と、
前記ドリル工具を支持するとともに、前記ドリル工具を、前記加工対象面に対する垂直方向と、当該垂直方向に直交する横方向に移動可能とする可動機構を有する支持台と、を備えており、
前記可動機構は、
前記ドリル工具が取り付けられた垂直スライダと、
前記垂直方向に延在し、前記垂直スライダがスライド可能に組み合わせられた垂直ガイドレールと、
前記横方向に延在し、前記垂直ガイドレールがスライド可能に組み合わせられた横ガイドレールと、
前記ドリル工具を前記垂直方向のうち前記加工対象面から離間する方向に移動させるための付勢部材と、を備えており、
前記付勢部材は、前記垂直ガイドレールの長さ方向一端部に設けられ、前記垂直スライダに対し、前記垂直ガイドレールの長さ方向一端部に向かってスライドさせる方向に付勢力を付与する巻き取り式の定荷重バネであることを特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の加工装置において、
前記支持台は、当該支持台を走行させるための走行部を有し、
前記走行部は、
前記支持台の下端部における幅方向一方側に位置する第一走行部と、
前記支持台の下端部における幅方向他方側に位置する第二走行部と、
前記第一走行部と前記第二走行部の間隔を調整する間隔調整部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、スタッドジベルの溶接を行う作業員の身体への負担を軽減することができる。加えて、加工対象面の加工を行う作業員の身体への負担を軽減することができる。
さらに、本発明によれば、スタッドジベルの溶接作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】スタッドジベルの溶接対象面の一例を示す斜視図である。
【図２】スタッドジベル溶接装置を示す斜視図である。
【図３】スタッドジベル溶接装置を示す側面図である。
【図４】溶接ガンを降下させた状態のスタッドジベル溶接装置を示す側面図である。
【図５】溶接ガンを示す斜視図である。
【図６】目印が設けられた溶接対象面を示す平面図である。
【図７】スタッドジベルの位置決め手段について説明する斜視図である。
【図８】スタッドジベルの溶接手順を説明する図である。
【図９】溶接対象面の縁部に沿ってスタッドジベルを溶接する場合について説明する図である。
【図１０】壁面にスタッドジベルを溶接する場合について説明する図である。
【図１１】スタッドジベル溶接装置の他の例について説明する図である。
【図１２】スタッドジベル溶接装置の他の例について説明する図である。
【図１３】第二チャックの変形例を示し、（ａ）は縦断面図であり、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図であり、（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図である。
【図１４】加工装置を示す側面図である。
【図１５】ドリル工具を降下させた状態の加工装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態および図示例に限定するものではない。
【００２０】
〔第１実施形態〕
図１において符号１は、橋梁や高架道路を構成する合成桁を示す。この合成桁１は、鋼桁２と、当該鋼桁２の上面に打設されるコンクリート床版３と、を備えており、鋼桁２とコンクリート床版３は、鋼桁２の上面（フランジ部の上面）に設けられた多数のスタッドジベル４によって一体的に接合されている。換言すれば、コンクリート床版３は、コンクリート打設時に多数のスタッドジベル４が食い込んだ状態に形成され、これによって鋼桁２と接合されている。
すなわち、本実施形態においては、スタッドジベル溶接装置Ｗによってスタッドジベル４が溶接される溶接対象面Ｓは、合成桁１を採用した橋梁や高速道路等におけるコンクリート床版３に接する鋼桁２の上面とされている。
ただし、溶接対象面Ｓは、鋼桁２の上面に限られるものではなく、例えば、鋼桁２以外のものの上面でもよいし、側面でもよいが、スタッドジベル４の溶接が可能な材料とされている。
【００２１】
スタッドジベル４は、頭付きスタッドとも呼ばれ、円柱状の本体軸部と、本体軸部における長さ方向両端部のうち溶接対象面Ｓとは反対側に配置される端部に一体形成された頭部と、を有する。頭部の径は、本体軸部の径よりも長く設定されている。
また、本体軸部における長さ方向両端部のうち溶接対象面Ｓ側に配置される端部（頭部とは反対側の端部）は先端部とされ、先端面には溶け代４ａが設けられる。
そして、本実施形態におけるスタッドジベル４は、先端部は下向きとされ、頭部は、先端部よりも上方に位置した状態で溶接されることになる。
なお、本実施形態においては、スタッドジベル４として頭付きスタッドを採用するものとしたが、これに限られるものではなく、スタッドボルトや異形鉄筋（異形スタッドジベル）を採用してもよい。
【００２２】
スタッドジベル４の先端部には、フェルール５が一体的に装着されている。フェルール５の内径は、スタッドジベル４における本体軸部の外径と略等しく設定されている。そのため、スタッドジベル４の本体軸部がフェルール５に嵌まった状態となり、これにより、スタッドジベル４の先端部にフェルール５が一体的に装着されることになる。
このフェルール５は、スタッドジベル４の先端部（溶け代４ａ）と溶接対象面Ｓにおける溶接箇所とを包囲するセラミック製の凸筒状部材であり、下段部より径が細く形成された上段部５ａを備える。溶接時には、このフェルール５における下段部の筒内部でアークが発生する。
なお、このフェルール５は、スタッドジベル４の溶接後に撤去される。
【００２３】
フェルール５が一体的に装着されたスタッドジベル４は、収納ケース６に収納され、スタッドジベル溶接装置Ｗによって運搬される。
【００２４】
以上のようなスタッドジベル４を溶接対象面Ｓに溶接するためのスタッドジベル溶接装置Ｗは、図１〜図５等に示すように、溶接ガン１０と、溶接ガン１０を支持する支持台２０と、スタッドジベル４の溶接位置を位置決めする位置決め手段と、を備える。
【００２５】
まず、溶接ガン１０について説明する。
溶接ガン１０は、スタッドジベル４を保持し、当該保持したスタッドジベル４の先端部を溶接対象面Ｓに溶接するためのものであり、支持台２０側に取り付けられる本体部１１と、操作レバー１２と、第一チャック１３と、第二チャック１４と、を有する。
【００２６】
本体部１１は、支持台２０側に取り付けられる部位であり、具体的には、支持台２０の可動機構を構成する垂直スライダ２１に対して取り付けられている。
また、本体部１１は、保持したスタッドジベル４の本体軸部に沿って配置され、かつ、本体部１１によって垂直方向に進退可能に保持された吊持ロッド１１ａ（レグとも言う）を備える。このような吊持ロッド１１ａは、ストッパーによって任意の位置でその進退が固定可能となっている。
さらに、吊持ロッド１１ａは、本体部１１によって、保持したスタッドジベル４の本体軸部の軸回りに旋回可能に保持されている。つまり、本体部１１は、吊持ロッド１１ａを垂直方向に進退可能に保持しつつ、スタッドジベル４の軸回りに旋回可能に保持する保持部を備えるものとする。また、この保持部は、前後左右に９０度ずつ、その旋回位置を停止できるように構成されている。
なお、本実施形態における吊持ロッド１１ａは複数本用いられている。
そして、吊持ロッド１１ａの下端部（溶接対象面Ｓ側の端部）には、第二チャック１４が取り付けられている。
【００２７】
操作レバー１２は、垂直方向に長尺に形成され、作業員が把持して溶接ガン１０を垂直方向に沿って操作するためのものであり、本体部１１の側面（支持台２０とは反対側の側面）に固定されている。そして、垂直方向に長尺な当該操作レバー１２は、本体部１１から溶接対象面Ｓとは反対側に伸びるように配置されている。つまり、操作レバー１２の上端部は、作業員が、中腰や前屈みにならないように、手で把持しやすい高さに配置されることとなる。
このような操作レバー１２は、溶接対象面Ｓとは反対側の端部に、溶接のための通電を開始する溶接スイッチ１２ａを備える。すなわち、溶接スイッチ１２ａを押せば通電が開始されて溶接が行われ、溶接スイッチ１２ａを離して元に戻せば通電が止まり、溶接が中断される。なお、本体部１１には、通電のための溶接ケーブル１１ｂが接続されている。
【００２８】
第一チャック１３は、スタッドジベル４の頭部を保持するジベルチャックであり、本体部１１の下端部（溶接対象面Ｓ側の端部）に設けられたチャックアダプタ１１ｃに取り付けられている。
この第一チャック１３は、筒壁に複数のスリットが形成された筒状体であり、スタッドジベル４の頭部を弾性的に保持できるようになっている。
【００２９】
第二チャック１４は、スタッドジベル４の先端部に一体的に装着されたフェルール５を保持するフェルールチャック（フートとも言う）である。そして、上記のように、吊持ロッド１１ａの下端部に取り付けられている。すなわち、第二チャック１４は、本体部１１から伸びる吊持ロッド１１ａによって吊持されている。
【００３０】
また、吊持ロッド１１ａは、本体部１１によって垂直方向に進退可能に保持されているため、第二チャック１４は、使用するスタッドジベル４の長さに応じて位置調整できる。つまり、異なる長さのスタッドジベル４が用いられても、第二チャック１４の位置を適宜調整し、この第二チャック１４によってフェルール５を保持できるようになっている。
【００３１】
さらに、第二チャック１４は、略Ｕ字型に形成されており、フェルール５の上端部５ａを挟持できるようになっている。略Ｕ字型に形成された第二チャック１４がＵ字開口している方向にスタッドジベル４及びフェルール５を抜くことができる。
そのため、スタッドジベル溶接装置Ｗの走行方向と、本体部１１における吊持ロッド１１ａを保持する旋回可能な保持部と、第二チャック１４の向きを適宜選択すれば、施工の効率化を図ることができる。
【００３２】
そして、以上のように構成された溶接ガン１０は、支持台２０が有する可動機構によって、移動可能な状態に支持されている。
【００３３】
続いて、支持台２０について説明する。
支持台２０は、溶接ガン１０を支持するものであり、本実施形態においては、複数のフレーム材が連結されてフレーム状に形成されている。そのため、スタッドジベル溶接装置Ｗ全体の軽量化に貢献している。
そして、このような支持台２０は、可動機構と、走行部２５と、収納ケース載置部２９と、を有する。
【００３４】
可動機構は、溶接ガン１０を、溶接対象面Ｓに対する垂直方向と、当該垂直方向に直交する横方向に移動可能とするための機構であり、垂直スライダ２１と、垂直ガイドレール２２と、複数の横ガイドレール２３と、付勢部材２４と、を備える。
【００３５】
垂直スライダ２１は、垂直ガイドレール２２の長さ方向に沿ってスライド移動するスライダであり、支持台２０（垂直ガイドレール２２）とは反対側の側面に、溶接ガン１０が取り付けられている。
【００３６】
垂直ガイドレール２２は、溶接対象面Ｓに対する垂直方向に長尺に形成され、垂直スライダ２１がスライド可能に組み合わせられている。
垂直スライダ２１は、垂直ガイドレール２２に沿うスライドを規制するストッパー部を備えない状態で、垂直ガイドレール２２に組み合わせられている。そのため、仮に可動機構が付勢部材２４を備えない場合、垂直スライダ２１は、垂直ガイドレール２２の下端部に配置されることが自然状態となる。
【００３７】
複数の横ガイドレール２３は、溶接対象面Ｓに対する垂直方向に直交する横方向に長尺に形成された円筒状部材であり、垂直方向（上下方向）に間隔を空けて配置されている。
これら複数の横ガイドレール２３は、支持台２０を構成するフレーム材のうち左右に離間して配置されたフレーム材間に架け渡されて設けられているので、支持台２０の一部としても機能することになる。
【００３８】
複数の横ガイドレール２３には、垂直ガイドレール２２がスライド可能に組み合わせられている。より具体的に説明すると、垂直ガイドレール２２は、複数の横ガイドレール２３のそれぞれに対してスライド可能に組み合わせられる複数の横スライダ２２ａを有している。そのため、垂直ガイドレール２２が、複数の横ガイドレール２３に対してスライド可能に組み合わせられている。
また、複数の横スライダ２２ａのうち少なくとも一方は、複数の横ガイドレール２３に沿うスライドを規制するストッパー部２２ｂを備える。したがって、ストッパー部２２ｂを使うことで、溶接ガン１０の横方向への移動を一時的に停止させることができる。
【００３９】
付勢部材２４は、垂直ガイドレール２２の長さ方向一端部（上端部：溶接対象面Ｓとは反対側の端部）に設けられている。そして、このような付勢部材２４は、垂直スライダ２１に対し、垂直ガイドレール２２の長さ方向一端部に向かってスライドさせる方向に付勢力を付与する。
より具体的に説明すると、本実施形態における付勢部材２４は、巻き取り式の定荷重バネが用いられている。定荷重バネは、垂直ガイドレール２２に取り付けられる巻取部（ドラム）と、この巻取部に巻き取られる金属製の帯体と、を備えており、帯体を巻取部から引き出すことで、帯体には元の状態に戻ろうとする付勢力が生じる。この付勢力により、垂直スライダ２１は、垂直ガイドレール２２の長さ方向一端部に向かってスライドする方向に付勢される。つまり、垂直ガイドレール２２に沿って下方（溶接対象面Ｓ側）に移動させられた垂直スライダ２１は、この付勢部材２４の付勢力によって上方に移動して元の位置に戻ることとなる。
なお、付勢部材２４における帯体の先端には、垂直スライダ２１の上端部に連結された板状の連結部２４ａを有する。
【００４０】
支持台２０が、以上のような可動機構を備えることにより、溶接ガン１０を、溶接対象面Ｓに対する垂直方向と、当該垂直方向に直交する横方向に移動させることができる。
【００４１】
走行部２５は、溶接対象面Ｓ（鋼桁２の上面：走行面）に沿って支持台２０を走行させるためのものであり、支持台２０の下端部に設けられている。
より具体的に説明すると、走行部２５は、支持台２０の下端部における幅方向一方側に位置する第一走行部２６と、支持台２０の下端部における幅方向他方側に位置する第二走行部２７と、第一走行部２６と第二走行部２７の間隔を調整する間隔調整部２８と、を備える。
【００４２】
第一走行部２６は、前後方向（平面視において横ガイドレール２３と直交する方向）に間隔を空けて配置された複数の車輪２６ａと、これら複数の車輪２６ａが旋回自在に取り付けられた脚フレーム２６ｂと、脚フレーム２６ｂがスライド可能に組み合わせられた複数のレール部２６ｃと、を有する。
複数のレール部２６ｃは、脚フレーム２６ｂと支持台２０の下端部との間に設けられ、互いに前後方向に間隔を空けて配置されており、横ガイドレール２３に沿う横方向に長尺に形成されている。すなわち、脚フレーム２６ｂは、複数のレール部２６ｃに沿って横方向にスライド可能とされている。
【００４３】
第二走行部２７も同様に、前後方向に間隔を空けて配置された複数の車輪２７ａと、これら複数の車輪２７ａが旋回自在に取り付けられた脚フレーム２７ｂと、脚フレーム２６ｂがスライド可能に組み合わせられた複数のレール部２７ｃと、を有する。
【００４４】
間隔調整部２８は、第一走行部２６と第二走行部２７のそれぞれに用いられて、第一走行部２６を複数のレール部２６ｃに沿って横方向にスライドさせて第二走行部２７との間隔を調整するとともに、第二走行部２７を複数のレール部２７ｃに沿って横方向にスライドさせて第一走行部２６との間隔を調整する。すなわち、間隔調整部２８は、第一走行部２６用と第二走行部２７用に２セット用意されている。
【００４５】
このような間隔調整部２８は、支持台２０の下端面に設けられた保持片によって軸回りに回転自在に保持された棒部材２８ａと、棒部材２８ａに係合し、棒部材２８ａの長さ方向に沿って移動可能な係合部２８ｂと、係合部２８ｂを棒部材２８ａの長さ方向に沿って移動させる操作を行うための操作部２８ｃと、を有する。操作部２８ｃは、棒部材２８ａを軸回りに回転させるハンドルである。
より詳細には、棒部材２８ａの外周面には雄ネジが形成されており、係合部２８ｂは、棒部材２８ａの雄ネジに対応する雌ネジが形成された貫通孔を備える。
ここで、第一走行部２６を例に挙げて説明すると、係合部２８ｂは、第一走行部２６の脚フレーム２６ｂ上面に固定されている。そして、操作部２８ｃによって棒部材２８ａを回転させることで、係合部２８ｂが棒部材２８ａの長さ方向に沿って移動する。つまり、係合部２８ｂが固定された第一走行部２６が、棒部材２８ａの長さ方向に沿って移動することになる。
第二走行部２７の場合も同様に、操作部２８ｃによって棒部材２８ａを回転させることで、第二走行部２７が、棒部材２８ａの長さ方向に沿って移動することになる。
【００４６】
第一走行部２６側の間隔調整部２８における棒部材２８ａと、第二走行部２７側の間隔調整部２８における棒部材２８ａは、互いに近接する端面同士が接合されてもよいし、接合されていなくてもよい。
なお、棒部材２８ａの端面同士が接合される場合は、これら棒部材２８ａは同一方向に回転するため、第一走行部２６と第二走行部２７の間隔を調整するためには、互いの雄ネジの向きを逆方向に形成する必要がある。互いの雄ネジの向きが逆方向に形成されていれば、端面同士が接合された双方の棒部材２８ａを一方向に回転させることで、第一走行部２６と第二走行部２７の間隔を広げ、他方向に回転させることで、第一走行部２６と第二走行部２７の間隔を狭めることができる。
【００４７】
なお、本実施形態における走行部２５は、第一走行部２６及び第二走行部２７に、複数の車輪２６ａ，２７ａを採用したが、これに限られるものではなく、例えば無限軌道式の走行部を採用してもよい。また、他の形態の走行部２５を採用してもよい。
さらに、車輪２６ａ，２７ａは、溶接時のスパーク等を避けるために樹脂材質とされ、その上、ゴム被覆を施した構成となっている。
また、走行部２５は、支持台２０を溶接対象面Ｓから所定の高さに支持する機能を有するが、本実施形態においては、支持台２０は、溶接対象面Ｓに溶接されたスタッドジベル４よりも上方に支持されているものとする。これに加えて、上記のように第一走行部２６と第二走行部２７の間隔を調整できるので、溶接したスタッドジベル４によってスタッドジベル溶接装置Ｗの進路が妨害されない。
しかも、走行部２５は、ストッパー部２５ａを備えており、溶接作業時におけるスタッドジベル溶接装置Ｗの移動を防ぐことができる。仮に、鋼桁２の上面が傾斜していても、ストッパー部２５ａによって走行部２５の移動を一時的に停止できるので、正確な溶接作業を行うことができる。ストッパー部２５ａの操作は、作業員の手や足で直接行うことができる。
また、支持台２０の把手２０ａに、ブレーキ操作部を設けて走行部２５の停止操作を行えるようにしてもよい。このようなブレーキ操作部は、例えば、把手２０ａと共に握り込むレバーと、複数の車輪２６ａ，２７ａの回転をストップするブレーキ本体と、これらレバーとブレーキ本体とを繋ぐブレーキワイヤーと、を有する構成となっており、自転車のように操作することができる。
【００４８】
収納ケース載置部２９は、支持台２０の中央に設けられたテーブルであり、上面に、収納ケース６が載置される。なお、収納ケース６は、可動機構における垂直ガイドレール２２を挟んで溶接ガン１０とは反対側に配置されるため、収納ケース６にスタッドジベル４が収納されることで錘として機能することになる。
なお、収納ケース６には、４０本程度のスタッドジベル４が収納される。
【００４９】
以上のようなスタッドジベル溶接装置Ｗは、幅寸法（横方向の寸法）が７１５ｍｍ前後とされ、前後方向の寸法が７２０ｍｍ前後とされている。
また、図３に示すように、操作レバー１２が最も上方まで上昇した場合の、鋼桁２上面から溶接スイッチ１２ａまでの高さ寸法（最大高さ寸法）は１５３０ｍｍ前後とされるとともに、鋼桁２上面から第一チャック１３の下端部までの高さ寸法は７４０ｍｍ前後とされている。
さらに、図４に示すように、操作レバー１２が最も下方まで降下した場合の、鋼桁２上面から溶接スイッチ１２ａまでの高さ寸法は１０００ｍｍ前後とされるとともに、鋼桁２上面から付勢部材２４の上端部までの高さ寸法は１２３０ｍｍ前後とされている。
溶接ガン１０の移動可能距離については、垂直移動は最大で５００〜６００ｍｍ程度とされ、横移動も最大で５００〜６００ｍｍ程度とされている。
以上のような寸法設定とされていると、平均的な身長の作業員であれば、中腰や前屈みの姿勢で溶接作業を行うことが格段に少なくなる。
【００５０】
また、支持台２０を形成するフレーム材はアルミニウム材によって構成されており、スタッドジベル溶接装置Ｗ全体の重量は４０ｋｇ前後に設定されているため、軽量で、人の手による運搬が可能となっている。
【００５１】
なお、本実施形態においては、垂直ガイドレール２２は、溶接ガン１０が取り付けられた状態の垂直スライダ２１が組み合わせられたまま、複数の横ガイドレール２３から取り外し可能となっている。すなわち、横ガイドレール２３に組み合わせられる横スライダ２２ａは分割可能に構成されている。横スライダ２２ａを分割することで、垂直ガイドレール２２を横ガイドレール２３から取り外すことができるので、盛替え時等に溶接ガン１０側と支持台２０側とに分けて運搬しやすい。また、溶接ガン１０が取り付けられた状態の垂直スライダ２１が組み合わせられたままの垂直ガイドレール２２は、よりコンパクト化された支持台（例えば、図１１，図１２における支持台２０Ａ，２０Ｂ）に付け替えることも可能となっている。
【００５２】
また、支持台２０には水準器（図示省略）が設けられるとともに、支持台２０を垂直に調整することができるネジ調整機能（図示省略）を有する。すなわち、スタッドジベル溶接装置Ｗを水平面に置いて水準器を見た場合に傾きが生じていたら、ネジ調整機能を働かせて、支持台２０の姿勢を微調整して垂直にすることができる。
【００５３】
また、支持台２０の上端部には、把手２０ａが設けられている。より詳細には、支持台２０を構成するフレーム材のうち、複数の横ガイドレール２３が架け渡されている上下方向に最も長尺な左右のフレーム材の上端部に把手２０ａがそれぞれ設けられている。
本実施形態においては、スタッドジベル溶接装置Ｗを走行させる場合に、作業員が、これらの把手２０ａを掴んでスタッドジベル溶接装置Ｗを後方に引っ張るようにして走行させることを想定している。
【００５４】
続いて、位置決め手段について説明する。
位置決め手段は、スタッドジベル４の溶接位置を位置決めするものであり、本実施形態においては、第一マーカー３１と、第二マーカー３２と、が採用されている。第二マーカー３２は、第一マーカー３１が使用できない場合の予備として採用されているが、これに限られるものではない。すなわち、どちらの位置決め手段を用いるかは、作業員が適宜選択することができる。
【００５５】
また、位置決め手段を有効に機能させるために、図６に示すように、鋼桁２の上面である溶接対象面Ｓにはケガキ線３３が格子状に書き入れられている。
ケガキ線３３は、複数のスタッドジベル４が並設される方向に沿って直線状に書き入れられており、平面視において鋼桁２の長さ方向に沿う第一方向に伸びるケガキ線３３と、第一方向と直交する第二方向に伸びるケガキ線３３と、を含む。
そして、第一方向のケガキ線３３と第二方向のケガキ線３３との交点がスタッドジベル４の溶接位置とされている。
【００５６】
溶接対象面Ｓにおけるスタッドジベル４の溶接位置は、例えば塗料や汚れが付着していたり、錆が生じていたりするため、素地調整が必要となる。すなわち、例えばディスクサンダー等の動力工具や手工具からなる仕上げ部３４を使って研磨して錆や汚れ等を除去し、鋼桁２の素地２ａを出すようにする。素地２ａを出すことによりスタッドジベル４の溶接強度を向上させることができるが、その一方で、ケガキ線３３が消えてしまうことになる。そこで、本実施形態においては、スタッドジベル４の溶接位置を位置決めする位置決め手段が採用される。
【００５７】
第一マーカー３１は、クロスレーザーマーカー（クロスレーザーポインター）であり、十字状のレーザー光３１ａを照射する装置本体が、垂直ガイドレール２２の下端部に設けられている。十字状のレーザー光３１ａにおける交点部分は、図７に示すように、溶接ガン１０にセットされたスタッドジベル４の先端部が降下する位置である。そのため、十字状のレーザー光３１ａと、溶接対象面Ｓに書き入れられた格子状のケガキ線３３とが合致するように、スタッドジベル溶接装置Ｗを鋼桁２の上面で位置取りすれば、スタッドジベル４の溶接位置の位置決めが完了することになる（図６参照）。位置決めが完了したら、溶接ガン１０を降下させてスタッドジベル４の溶接を行うようにする。
なお、垂直ガイドレール２２は、上記のように、複数の横ガイドレール２３に沿って横方向にスライド移動はするものの、垂直方向には移動しないため、スタッドジベル溶接装置Ｗを平面上で移動させる限りは溶接対象面Ｓまでの距離に変動がない。
【００５８】
第二マーカー３２は、第一マーカー３１と代替可能な位置決め部材（ポインター部材）であり、上記の吊持ロッド１１ａに装着される（図２等参照）。
位置決め部材である第二マーカー３２は、正方形の一つの角をカットしたような平面形状で９０度に設定された三つの角を有する本体板部３２ａと、吊持ロッド１１ａの下端部を挟持する挟持部３２ｂと、を備える。
挟持部３２ｂによって吊持ロッド１１ａの下端部を挟持することで第二マーカー３２を吊持ロッド１１ａに装着できるようになっている。
【００５９】
本体板部３２ａには、当該本体板部３２ａの中央を厚み方向に貫通する孔が形成され、溶接ガン１０の下端部（第二チャック１４及び吊持ロッド１１ａの下端部）が通される。孔の中心と、溶接ガン１０にセットされたスタッドジベル４の中心軸とが合致する位置関係となっている。
また、本体板部３２ａには、三つの角から本体板部３２ａの中央（上記孔の中心）に向かって伸びる三つのスリット部３２ｃが形成されている。これら三つのスリット部３２ｃも、本体板部３２ａを厚み方向に貫通しており、上から見た場合に溶接対象面Ｓが見えるようになっている。
これら三つのスリット部３２ｃは、平面視において９０度間隔で三方に伸び、かつ、その延長線が本体板部３２ａにおける中央の孔の中心で直交する位置関係となっている。そのため、三つのスリット部３２ｃと、溶接対象面Ｓに書き入れられた格子状のケガキ線３３とが合致するように、スタッドジベル溶接装置Ｗを鋼桁２の上面で位置取りすれば、スタッドジベル４の溶接位置の位置決めが完了することになる（図６参照）。位置決めが完了したら、溶接ガン１０を降下させてスタッドジベル４の溶接を行うようにする。
【００６０】
図８は、スタッドジベル４の溶接手順を示している。なお、スタッドジベル４の溶接作業員は１人の作業員によって行われることを想定している。
溶接作業を進めるにあたって、まずは、図８（ａ）に示すように、フェルール５が一体的に装着されたスタッドジベル４を溶接ガン１０にセットする。
位置決め手段（第一マーカー３１又は第二マーカー３２）によるスタッドジベル４の位置決めが完了したら、複数の横ガイドレール２３に対する垂直ガイドレール２２のスライドをストッパー部２２ｂで一時的に固定する。
そして、溶接ガン１０を垂直方向に降下させて、図８（ｂ）に示すように、スタッドジベル４を定位置（溶接位置）にセットし、図８（ｃ）に示すように、溶け代４ａを溶接対象面Ｓに押し付ける。
続いて、溶接スイッチ１２ａを押し、図８（ｄ）に示すように溶接作業を開始し、溶接が完了したらスタッドジベル４から溶接ガン１０を外し、図８（ｅ）に示すように、フェルール５を斫って撤去する。
また、このように一本のスタッドジベル４の溶接が完了したら、ストッパー部２２ｂを操作して垂直ガイドレール２２の固定を解除し、垂直ガイドレール２２を、複数の横ガイドレール２３に沿って移動させて隣のスタッドジベル４の溶接作業を開始する。
【００６１】
なお、溶接ガン１０は、スタッドジベル４の溶接作業によって発熱する。次の溶接を行うためには、その熱の低下を待つ必要がある。このような時間のロスを軽減するため、スタッドジベル溶接装置Ｗを２台用意して交互に使用することが好ましい。すなわち、一方のスタッドジベル溶接装置Ｗにおける溶接ガン１０の熱の低下を待っている間に、他方のスタッドジベル溶接装置Ｗで次のスタッドジベル４の溶接を行うことができるので、時間のロスを軽減できる。
【００６２】
以上のような本実施の形態によれば、スタッドジベル溶接装置Ｗが、スタッドジベル４を保持し、当該保持したスタッドジベル４の先端部を溶接対象面Ｓに溶接するための溶接ガン１０と、この溶接ガン１０を支持するとともに、溶接ガン１０を、溶接対象面Ｓに対する垂直方向と、当該垂直方向に直交する横方向に移動可能とする可動機構を有する支持台２０と、を備えるので、可動機構によって、溶接ガン１０を横方向に移動させ、溶接ガン１０を溶接対象面Ｓに対する垂直方向に移動させてスタッドジベル４の溶接ができるようになる。これにより、重量物である溶接ガン１０を手で持って移動する機会を極力減らしてスタッドジベル４の溶接が可能となるので、無理な体勢で溶接作業が行われることを防ぎ、スタッドジベル４の溶接を行う作業員の身体への負担を軽減することができる。
【００６３】
また、支持台２０は、当該支持台２０を走行させるための走行部２５を有するので、走行部２５で走行可能な場所においては支持台２０及び溶接ガン１０を移動させることができる。これにより、重量物である溶接ガン１０を手で持って移動する機会を極力減らすことができるので、スタッドジベル４の溶接を行う作業員の身体への負担を軽減することができる。
【００６４】
また、可動機構は、溶接ガン１０が取り付けられた垂直スライダ２１と、垂直方向に延在し、垂直スライダ２１がスライド可能に組み合わせられた垂直ガイドレール２２と、横方向に延在し、垂直ガイドレール２２がスライド可能に組み合わせられた横ガイドレール２３と、垂直ガイドレール２２の長さ方向一端部に設けられ、垂直スライダ２１に対し、垂直ガイドレール２２の長さ方向一端部に向かってスライドさせる方向に付勢力を付与する付勢部材２４と、を備えるので、可動機構によって、溶接ガン１０を垂直方向と横方向に確実に移動させることができる。
さらに、付勢部材２４によって、溶接ガン１０を垂直ガイドレール２２の長さ方向一端部に向かってスライドさせる方向に付勢して移動させることができるので、スタッドジベル４の溶接時に溶接対象面Ｓに向かって移動させた溶接ガン１０を、容易に元の位置に戻すことができる。
【００６５】
また、垂直ガイドレール２２は、横ガイドレール２３に対してスライド可能に組み合わせられる横スライダ２２ａを有しており、横スライダ２２ａは、横ガイドレール２３に沿うスライドを規制するストッパー部２２ｂを備えるので、溶接ガン１０の横方向へのスライド移動を一時的に停止し、スタッドジベル４の溶接を正確に行うことができる。
【００６６】
また、溶接ガン１０は、スタッドジベル４の頭部を保持する第一チャック１３と、スタッドジベル４の先端部に一体的に装着されたフェルール５を保持する第二チャック１４と、を有するので、スタッドジベル４とフェルール５を別々に取り扱う手間を省略でき、スタッドジベル４の溶接作業の効率化に貢献できる。
【００６７】
また、溶接ガン１０は、垂直方向に長尺に形成され、作業員が把持して溶接ガン１０を垂直方向に沿って操作するための操作レバー１２を更に有しているので、作業員が把持する部分をより高い位置に配置できることとなり、中腰や前屈みの状態ではなく、自然体に近い状態で溶接ガン１０の操作を行うことができる。
さらに、操作レバー１２は、溶接対象面Ｓとは反対側の端部に溶接スイッチ１２ａを備えるので、溶接スイッチ１２ａの位置も手指で扱いやすい位置に配置できることとなり、スタッドジベル４の溶接作業がしやすくなる。
【００６８】
また、スタッドジベル溶接装置Ｗは、溶接対象面Ｓに設けられた目印（ケガキ線３３）に合致させることでスタッドジベル４の溶接位置を位置決めする位置決め手段（第一マーカー３１、第二マーカー３２）を更に備えるので、位置決め手段を、溶接対象面Ｓに設けられた目印（ケガキ線３３）に合致させることで、スタッドジベル４を位置ずれなく正確に溶接することができる。
【００６９】
また、走行部２５は、支持台２０の下端部における幅方向一方側に位置する第一走行部２６と、支持台２０の下端部における幅方向他方側に位置する第二走行部２７と、第一走行部２６と第二走行部２７の間隔を調整する間隔調整部２８と、を備えるので、現場の状況に応じて第一走行部２６と第二走行部２７の間隔を調整できることとなり、なるべく場所を選ばずにスタッドジベル４の溶接作業を行うことができる。
さらに、第一走行部２６と第二走行部２７の間隔を広げるように調整すれば、スタッドジベル溶接装置Ｗの走行が安定的になる。
【００７０】
また、走行部２５は、溶接対象面Ｓの面方向に沿って旋回自在に構成された複数の車輪２６ａ，２７ａであるため、スタッドジベル溶接装置Ｗの走行方向を適宜変更できる。これにより、支持台２０及び溶接ガン１０を所望の場所に移動させやすくなり、なるべく場所を選ばずにスタッドジベル４の溶接作業を行うことができる。
【００７１】
〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。以下に挙げる変形例は可能な限り組み合わせてもよい。また、以下の各変形例において、上述の実施形態と共通する要素については、共通の符号を付し、説明を省略又は簡略する。
【００７２】
〔変形例１〕
図９（ａ），（ｂ）は、スタッドジベル溶接装置Ｗによって、溶接対象面Ｓの縁部に沿ってスタッドジベル４を溶接する場合について説明している。
なお、本変形例における溶接対象面Ｓは、鋼製の箱桁（ボックスガーダー）７の上面とされている。すなわち、本変形例では、スタッドジベル溶接装置Ｗによって、その箱桁７の上面における側縁部７ａに沿ってスタッドジベル４を溶接する。
【００７３】
本変形例においては、溶接ガン１０が箱桁７の上面における側縁部７ａの上方に位置した状態となるように、スタッドジベル溶接装置Ｗを箱桁７の上面に配置する。
そのうえで、支持台２０における走行部２５の各車輪２６ａ，２７ａを左右方向（複数の横ガイドレール２３に沿う方向であって、かつ、箱桁７の長さ方向）に向けた状態で、スタッドジベル溶接装置Ｗを走行させるようにする。
【００７４】
なお、走行部２５における各車輪２６ａ，２７ａには、当該各車輪２６ａ，２７ａの旋回を９０度ごと（前後左右）に一時的に止める旋回ストッパー部が備えられてもよいものとする。
【００７５】
本変形例によれば、複数の車輪２６ａ，２７ａを溶接対象面Ｓの面方向に沿って旋回させて、スタッドジベル溶接装置Ｗの走行方向を適宜変更できる。これにより、溶接対象面Ｓの縁部に沿ってスタッドジベル４を溶接する場合においても、支持台２０及び溶接ガン１０を移動させやすくなり、なるべく場所を選ばずにスタッドジベル４の溶接作業を行うことができる。
そして、このように溶接対象面Ｓの縁部に沿ってスタッドジベル４を溶接する場合においても、重量物である溶接ガン１０を手で持って移動する機会を極力減らしてスタッドジベル４の溶接が可能となるので、無理な体勢で溶接作業が行われることを防ぎ、スタッドジベル４の溶接を行う作業員の身体への負担を軽減することができる。
【００７６】
〔変形例２〕
上記の実施形態における溶接対象面Ｓは鋼桁２等の上面とされているが、本変形例における溶接対象面Ｓは、壁や柱等における側面とされている。
図１０は、壁８（柱でもよい）の側面が溶接対象面Ｓとされている。また、溶接対象面Ｓは、地面から高い位置（高所）での溶接作業を想定している。
【００７７】
そして、壁８や柱等の側面にスタッドジベル４を溶接する場合は、スタッドジベル溶接装置Ｗ用の移動装置４０が用いられる。
また、壁８には、移動装置４０を支持するため、壁面から側方に突出する複数のブラケット８ａが横方向に間隔を空けて設置されている。さらに、複数のブラケット８ａにおける先端部の上面及び下面には、壁８側とその反対側とに分かれた複数の横行フレーム８ｂが架け渡されて設けられている。
【００７８】
スタッドジベル溶接装置Ｗ用の移動装置４０は、上下移動用フレーム４１と、補助フレーム４２と、作業架台４３と、を備える。
【００７９】
上下移動用フレーム４１は、スタッドジベル溶接装置Ｗが取り付けられた作業架台４３が上下移動するためのフレームであり、上下方向に長尺に形成されている。
上端部には、ブラケット８ａの上側に位置する複数の横行フレーム８ｂの上面に接する車輪４１ａと、ブラケット８ａの下側に位置する複数の横行フレーム８ｂの下面に接する車輪４１ａと、が設けられている。さらに、上下移動用フレーム４１は、当該上下移動用フレーム４１を横移動させるための駆動部（図示省略）を備えることにより、複数のブラケット８ａに架け渡されて設けられた複数の横行フレーム８ｂに沿って横移動が可能となる。
【００８０】
補助フレーム４２は、上下移動用フレーム４１から壁８に向かって突出して接触することで、上下移動用フレーム４１の姿勢を維持するためのフレームである。
突出方向先端部には、図示しない車輪が設けられてもよいし、摩擦係数の低い摺動面が形成されてもよい。
【００８１】
作業架台４３は、作業員が乗って作業を行うためのものであり、作業架台４３を昇降移動させるための駆動部（図示省略）を備えることにより、上下移動用フレーム４１に沿って上下方向に移動可能に構成されている。
このような作業架台４３は、駆動部によって昇降移動する昇降床部４３ａと、昇降床部４３ａの周縁部に設けられた柵４３ｂと、を有する。
【００８２】
スタッドジベル溶接装置Ｗは、作業架台４３のうち壁８側の柵４３ｂに一体的に装着されている。また、スタッドジベル溶接装置Ｗにおける走行部２５は、上下移動用フレーム４１に接し、当該上下移動用フレーム４１の側面に沿って走行する。
また、溶接ガン１０は、支持台２０の上面もしくは側面に設けられている。
さらに、溶接ガン１０における操作レバー１２Ａは、作業員が操作しやすいように、上方又は側方に突出して設けられている。
支持台２０は、適宜、作業架台４３に設置しやすい構成を備えていてもよい。
【００８３】
以上のように構成された移動装置４０とスタッドジベル溶接装置Ｗによれば、溶接ガン１０を、溶接対象面Ｓに対する垂直方向と、当該垂直方向に直交する横方向に移動させながらスタッドジベル４の溶接作業を行うことができる。また、作業架台４３が上下移動用フレーム４１に沿って昇降可能であり、かつ、上下移動用フレーム４１が横行フレーム８ｂに沿って横移動可能であるため、壁８の側面（壁面）の広い範囲に多くのスタッドジベル４を溶接することができる。
【００８４】
なお、本変形例においては、以上のような作業架台４３を備えた移動装置４０によって壁や柱等における側面にスタッドジベル４を溶接するものとしたが、これに限られるものではなく、例えばスタッドジベル溶接装置Ｗを搭載した作業架台４３が設けられた高所作業車（はしご車、リフト車）などを用いてスタッドジベル４の溶接作業を行ってもよい。
【００８５】
〔変形例３〕
本変形例におけるスタッドジベル溶接装置Ｗ１は、図１１に示すように、上記の実施形態におけるスタッドジベル溶接装置Ｗよりもコンパクト化されている。
すなわち、本変形例におけるスタッドジベル溶接装置Ｗは、幅寸法（横方向の寸法）が３５０ｍｍ前後とされ、前後方向の寸法が４３０ｍｍ前後とされている。
操作レバー１２の長さも、上記の実施形態のスタッドジベル溶接装置Ｗにおける操作レバー１２よりも１００ｍｍ程度短く設定されている。
溶接ガン１０の移動可能距離については、垂直移動は最大で５００〜６００ｍｍ程度とされ、横移動は最大で２５０ｍｍ程度とされている。
【００８６】
スタッドジベル溶接装置Ｗ１の支持台２０Ａは、当該支持台２０Ａの下端部を構成するフレーム材２０ｂを備える。当該フレーム材２０ｂには、支持台２０Ａを走行させるための走行部２５Ａが設けられている。
本変形例における走行部２５Ａは、フレーム材２０ｂの一端側に位置する二つの車輪２６ａ，２７ａと、他端側に位置する支持脚２０ｃと、を有する。
二つの車輪２６ａ，２７ａは、横方向（複数の横ガイドレール２３に沿う方向）に間隔を空けて配置されている。そのため、スタッドジベル溶接装置Ｗ１の軽量化に寄与する一方で、支持台２０Ａ下端部のフレーム材２０ｂは、支えがなければ二つの車輪２６ａ，２７ａによって下方に回転してしまう。このようなフレーム材２０ｂの回転を防止して支持台２０Ａを支持するために、上記の支持脚２０ｃが設けられている。また、支持脚２０ｃは、フレーム材２０ｂの傾きを調整することも可能となっている。
【００８７】
支持脚２０ｃは、上下方向に長尺な本体軸部と、本体軸部の上端部に設けられた横方向に伸びる把持部と、本体軸部の下端部に設けられた接地面となる緩衝部と、を備える。
本体軸部の外周面には雄ネジが形成され、フレーム材２０ｂのうち支持脚２０ｃが配置される箇所には雌ネジ部が設けられている。支持脚２０ｃの操作を行う場合、作業員は、把持部を持って軸回りに回転させることで、本体軸部を上下方向に進退させ、フレーム材２０ｂの傾きを調整することができる。
【００８８】
なお、本変形例におけるスタッドジベル溶接装置Ｗ１は、支持台２０Ａがコンパクト化されているだけでなく、操作レバー１２も短く形成され、走行部２５Ａの構成も簡略化されている。そのため、スタッドジベル溶接装置Ｗ全体の重量が２０ｋｇ前後に設定されている。これにより、上記の実施形態におけるスタッドジベル溶接装置Ｗよりも人の手による運搬が容易となる。
【００８９】
〔変形例４〕
図１２に示すスタッドジベル溶接装置Ｗ２もコンパクト化の一例であり、本変形例におけるスタッドジベル溶接装置Ｗ２は、走行部２５を備えていない。その代わりに、本変形例におけるスタッドジベル溶接装置Ｗ２は、上面に支持台２０Ｂが固定されるとともに溶接対象面Ｓの上面に載せられる接地フレーム５０を備える。
また、本変形例のスタッドジベル溶接装置Ｗ２における支持台２０Ｂは、上記のスタッドジベル溶接装置Ｗ１における支持台２０Ａよりも、幅寸法及び前後方向の寸法が共に小さいサイズに設定されており、重量も軽く設定されている。
本変形例によれば、人の手による運搬が格段に容易となる。
【００９０】
〔変形例５〕
第二チャックによるフェルールの挟持力が弱いと、スタッドジベルの溶接作業中にフェルールが落下するなどして、スタッドジベルの溶接作業にも影響が出るため、第二チャックによるフェルールの挟持力を向上させたいという要望がある。
本変形例における第二チャック６０は、図１３に示すように、第一挟持片６１と、第二挟持片６２と、回転軸６３と、付勢部６４と、掴み部６５と、を備える。
【００９１】
第一挟持片６１と第二挟持片６２は、セットで用いられて、互いの間に掴み部６５を挟み込んで設けるものであり、中央の回転軸６３を中心として回転するように構成されている。
より詳細に説明すると、第一挟持片６１は、長さ方向の中央部に、第二挟持片６２側に突出し、かつ回転軸６３が通される貫通孔が形成された中央突出部６１ａを有する。
第二挟持片６２も、長さ方向の中央部に、第一挟持片６１側に突出し、かつ回転軸６３が通される貫通孔が形成された中央突出部６２ａを有する。
そして、第一挟持片６１の中央突出部６１ａと、第二挟持片６２の中央突出部６２ａが上下方向に重ねられ、回転軸６３が双方の中央突出部６１ａ，６２ａの貫通孔にいっぺんに通されることで、第一挟持片６１と第二挟持片６２は、中央の回転軸６３を中心として回転する。
【００９２】
第一挟持片６１と第二挟持片６２は、本体部１１から伸びる複数本（例えば２本）の吊持ロッド１１ａによって吊持されている。
より詳細に説明すると、まず、複数本の吊持ロッド１１ａは、第一挟持片６１及び第二挟持片６２よりも上方の位置で、間隔保持材１１ｄによって連結されて撓みが抑制されている。
吊持ロッド１１ａの下端部には、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の下面に接する支持片１１ｅが設けられ、当該支持片１１ｅの上方には、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の上面に接する抑え片１１ｆが設けられている。そして、支持片１１ｅと抑え片１１ｆとの間に、第一挟持片６１と第二挟持片６２がそれぞれ挟み込まれるようにして設けられて吊持されている。
第一挟持片６１及び第二挟持片６２のそれぞれには、吊持ロッド１１ａを上下方向に通すロッド挿通孔６１ｂ，６２ｂが貫通形成されている。なお、ロッド挿通孔６１ｂ，６２ｂの孔径は、吊持ロッド１１ａの直径よりも大きく（例えば２ｍｍ程度）、遊びが形成された状態となっている。
【００９３】
また、第一挟持片６１及び第二挟持片６２における前端部の掴み部６５側に位置する面は、掴み部６５の外形に対応する形状に形成されている。具体的には、平面視において湾曲して形成されている。
【００９４】
付勢部６４は、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の後端部間に設けられており、図１３（ｂ）における双方向矢印のように、これら第一挟持片６１及び第二挟持片６２の後端部同士を離間させる方向（開く方向）に付勢力を付与する。換言すれば、第一挟持片６１と第二挟持片６２は、中央部が回転軸６３によって回転自在に連結されているため、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の前端部同士を接近させる方向（閉じる方向）に付勢力を付与できるようになっている。なお、付勢部６４としては、例えば圧縮コイルばね６４が用いられており、圧縮コイルばね６４の一端部が第一挟持片６１の後端部に接し、他端部が第二挟持片６２の後端部に接している。
【００９５】
また、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の後端部間には、これら後端部同士間の寸法を調整する調整ボルト６４ａが、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の後端部を左右に貫通して設けられている。調整ボルト６４ａの両端部には、第一挟持片６１及び第二挟持片６２それぞれの側面に接するナット６４ｂが設けられている。
すなわち、一方又は両方のナット６４ｂを、互いに接近する方向に回転させることで、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の後端部間の寸法が縮まり、一方又は両方のナット６４ｂを、互いに離間する方向に回転させることで、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の後端部間の寸法が拡がる。
また、付勢部６４である圧縮コイルばね６４は、軸方向（リングの内側）に調整ボルト６４ａが通されることで、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の後端部間から脱落しないようになっている。
【００９６】
なお、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の後端部のそれぞれには、調整ボルト６４ａが通される貫通孔が形成されるが、当該貫通孔の孔径は、調整ボルト６４ａの直径よりも大きく、遊びが形成された状態となっている。
【００９７】
また、本変形例における付勢部６４は、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の上部側と下部側に２つ設けられている。これに伴って、調整ボルト６４ａも、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の上部側と下部側に２本設けられており、それぞれの調整ボルト６４ａの両端部にナット６４ｂが設けられている。
【００９８】
掴み部６５は、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の前端部間に挟み込まれて保持されるとともに、フェルール５の上端部５ａを挟持するものである。
より詳細に説明すると、掴み部６５は、平面視においてＣ字型に形成されており、上下方向に開放されているとともに、一部の側方に開放されている。
掴み部６５のうち、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の前端部間に挟み込まれる部位よりも下方に位置する下端部６５ａは、下方に向かうにつれて、すぼまるように形成されており、最も下方に位置する部位でフェルール５の上端部５ａを挟持する。なお、この下端部６５ａには、複数のスリットが形成されており、フェルール５の上端部５ａを弾性的に挟持できるようになっている。
掴み部６５のうち側方に開放されている部位（以下、開放部６５ｂ）は、掴み部６５自体に弾性を生じさせている。また、掴み部６５は、開放部６５ｂが付勢部６４とは反対向きとなるように、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の前端部間に挟み込まれる。これにより、掴み部６５は、付勢部６４による付勢力によって第一挟持片６１と第二挟持片６２の前端部同士が接近したときに、弾性的に径が小さくなるように縮まり、フェルール５の上端部５ａを弾性的に挟持できるようになっている。
【００９９】
掴み部６５の外周面には、ずれ止め部６５ｃが設けられている。ずれ止め部６５ｃは、第一挟持片６１及び第二挟持片６２側に突出する突条とされている。一方、第一挟持片６１及び第二挟持片６２における掴み部６５側面には、ずれ止め部６５ｃに合致する溝部が形成されている。
掴み部６５を、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の前端部間に挟み込ませるときに、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の溝部に、ずれ止め部６５ｃを合致させることにより、掴み部６５の上下方向への位置ずれを防止できるようになっている。
【０１００】
掴み部６５は、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の前端部間に挟み込まれた状態において、軸心が、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の前端面よりも後方に位置するように設けられている。そのため、掴み部６５は、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の前端部間から前方に向かって位置ずれすることを防止できるようになっている。
すなわち、スタッドジベル４の溶接作業が終わったときには、開放部６５ｂが開放されている方向にスタッドジベル４及びフェルール５を抜くことができるが、その際に、掴み部６５が、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の前端部間から抜け出ることがない。
【０１０１】
以上のような第二チャック６０によれば、フェルール５を直接挟持する掴み部６５を、付勢部６４によって付勢力が付与された第一挟持片６１及び第二挟持片６２によって挟み込んで保持できるので、フェルール５を挟持する力が低下することを抑制できる。これにより、スタッドジベル４の溶接作業中にフェルール５が落下するようなことを抑制できるので、スタッドジベルの溶接作業に影響が出にくい。
【０１０２】
なお、掴み部６５は、多数のフェルール５が脱着されるので劣化が早い。そのため、フェルール５を弾性的に挟持する力が弱まった場合には、調整ボルト６４ａ及びナット６４ｂによって第一挟持片６１及び第二挟持片６２の後端部間の寸法を拡げることで、第一挟持片６１及び第二挟持片６２の前端部間の寸法を縮め、これにより、掴み部６５を絞って径を縮めて、フェルール５を弾性的に挟持する力を強めるようにする。
【０１０３】
また、第一挟持片６１及び第二挟持片６２は、吊持ロッド１１ａに対するロッド挿通孔６１ｂ，６２ｂの孔径の遊びの分だけ、吊持ロッド１１ａに対して僅かに動くことができるので、これら第一挟持片６１及び第二挟持片６２で保持された掴み部６５によってフェルール５を弾性的に挟持するのに貢献できる。
【０１０４】
さらに、第一挟持片６１及び第二挟持片６２は、後端部のそれぞれに形成された調整ボルト６４ａ用の貫通孔の孔径が、調整ボルト６４ａの直径よりも大きく、遊びが形成された状態となっているので、その遊びの分だけ、回転軸６３を中心とした第一挟持片６１及び第二挟持片６２の回転が可能となる。
【０１０５】
〔第２実施形態〕
次に、図面を参照して本発明の第２実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上記の第１実施形態との共通部分には同一符号を付して説明を省略又は簡略し、上記の第１実施形態とは異なる構成部分に重点を置いて説明する。また、本実施形態は、上記の各変形例と可能な限り組み合わせてもよい。
【０１０６】
図１４において符号Ｓ２は、加工対象面を示す。加工対象面Ｓ２は、本実施形態においては例えばコンクリート床版３の表面とされている。ただし、これに限られるものではなく、上記の鋼桁２の上面でもよいし、その他のものの上面でもよい。加工される対象の材質もコンクリートに限られるものではないし、その他、金属や木、樹脂、アスファルト等に限られるものでもなく、加工が必要とされ、かつ加工が可能であれば、特に限定されるものではない。
【０１０７】
本実施形態における加工対象面Ｓ２の加工は、加工対象面Ｓ２を加工するための加工装置Ｐによって行われる。
このような加工装置Ｐは、図１４，図１５等に示すように、ドリル工具１００と、ドリル工具１００を支持する支持台２０と、ドリル工具１００による加工位置を位置決めする位置決め手段と、を備える。
【０１０８】
ドリル工具１００は、ハンマードリルや振動ドリル等の動力工具である。このようなドリル工具１００は、付け替え可能な先端工具１１０ｄを保持し、当該保持した先端工具１１０ｄの先端部を加工対象面に押し付けて加工するためのものであり、本体部１１０と、操作レバー１２０と、を有する。
【０１０９】
本体部１１０は、支持台２０側に取り付けられる部位であり、具体的には、支持台２０の可動機構を構成する垂直スライダ２１に対して取り付けられている。
また、本体部１１０は、保持した先端工具１１０ｄに沿って配置され、かつ、本体部１１０によって垂直方向に進退可能に保持された吊持ロッド１１ａ（レグとも言う）を備える。このような吊持ロッド１１０ａは、ストッパーによって任意の位置でその進退が固定可能となっている。
さらに、吊持ロッド１１０ａは、本体部１１０によって、保持した先端工具１１０ｄの軸回りに旋回可能に保持されている。つまり、本体部１１０は、吊持ロッド１１０ａを垂直方向に進退可能に保持しつつ、先端工具１１０ｄの軸回りに旋回可能に保持する保持部を備えるものとする。また、この保持部は、前後左右に９０度ずつ、その旋回位置を停止できるように構成されている。
なお、本実施形態における吊持ロッド１１０ａは複数本用いられている。
そして、吊持ロッド１１０ａの下端部（溶接対象面Ｓ側の端部）には、第二マーカー３２が取り付けられている。
【０１１０】
また、本体部１１０は、先端工具１１０ｄを保持するチャックアダプタ１１０ｃを更に備える。チャックアダプタ１１０ｃは、先端工具１１０ｄの基端部を着脱可能に構成されており、本体部１１０に格納された駆動部によって駆動される。
【０１１１】
先端工具１１０ｄは、穴あけ用ドリルが好適に採用されるが、これに限られるものではなく、例えば斫り用のチゼル（タガネとも言う）や、破砕に適したブルポイント等を採用してもよい。
なお、本体部１１０の側面には、先端工具１１０ｄの動作を、「回転のみ」、「打撃のみ」、「回転＋打撃」のいずれかに切り替えるための切り替えツマミ１１０ｅが設けられている。したがって、加工対象面Ｓ２をどのように加工するかによって最適な先端工具１１０ｄを選択し、選択された先端工具１１０ｄに応じて切り替えツマミ１１０ｅを適宜操作する。これにより、加工対象面Ｓ２の加工作業を効率良く行うことが可能となる。
【０１１２】
操作レバー１２０は、垂直方向に長尺に形成され、作業員が把持してドリル工具１００を垂直方向に沿って操作するためのものであり、本体部１１０の側面（支持台２０とは反対側の側面）に固定されている。そして、垂直方向に長尺な当該操作レバー１２０は、本体部１１０から加工対象面Ｓ２とは反対側に伸びるように配置されている。つまり、操作レバー１２０の上端部は、作業員が、中腰や前屈みにならないように、手で把持しやすい高さに配置されることとなる。
このような操作レバー１２０は、加工対象面Ｓ２とは反対側の端部に、ドリル工具１００に通電を開始するスイッチ１２０ａを備える。すなわち、スイッチ１２０ａを押せば通電が開始されてドリル工具１００が稼働し、スイッチ１２０ａを離して元に戻せば通電が止まり、ドリル工具１００が停止する。なお、本体部１１０には、通電のためのケーブルが接続されているものとする。
【０１１３】
そして、以上のように構成されたドリル工具１００は、支持台２０が有する可動機構によって、移動可能な状態に支持されている。
【０１１４】
支持台２０は、本実施形態においては、ドリル工具１００を支持するものであり、可動機構と、走行部２５と、を有する。
可動機構は、ドリル工具１００を、加工対象面Ｓ２に対する垂直方向と、当該垂直方向に直交する横方向に移動可能とするための機構であり、垂直スライダ２１と、垂直ガイドレール２２と、複数の横ガイドレール２３と、付勢部材２４と、を備える。
可動機構の動作や機能は、上記の第１実施形態と同様であり、説明を省略する。
【０１１５】
走行部２５は、加工対象面Ｓ２（コンクリート床版３の上面：走行面）に沿って支持台２０を走行させるためのものであり、支持台２０の下端部に設けられている。そして、第一走行部２６と、第二走行部２７と、第一走行部２６と第二走行部２７の間隔を調整する間隔調整部２８と、を備える。
走行部２５の動作や機能は、上記の第１実施形態と同様であり、説明を省略する。
【０１１６】
続いて、位置決め手段について説明する。
位置決め手段は、ドリル工具１００における先端工具１１０ｄの位置を位置決めするものであり、本実施形態においては、第一マーカー３１と、第二マーカー３２と、が採用されている。第二マーカー３２は、第一マーカー３１が使用できない場合の予備として採用されているが、これに限られるものではない。すなわち、どちらの位置決め手段を用いるかは、作業員が適宜選択することができる。
第一マーカー３１及び第二マーカー３２の動作や機能は、上記の第１実施形態と同様であり、説明を省略する。
なお、位置決め手段を有効に機能させるために、加工対象面Ｓ２にはケガキ線が格子状に書き入れられているものとする。
【０１１７】
以上のように構成された加工装置Ｐによる加工対象面Ｓ２の加工作業は１人の作業員によって行われることを想定している。
加工作業を進めるにあたって、まずは図１４に示すように、加工作業に必要な先端工具１１０ｄを、ドリル工具１００にセットする。ここでは先端工具１１０ｄとして、穴あけ用ドリルがセットされている。
位置決め手段（第一マーカー３１又は第二マーカー３２）による先端工具１１０ｄの位置決めが完了したら、複数の横ガイドレール２３に対する垂直ガイドレール２２のスライドをストッパー部２２ｂで一時的に固定する。
そして、ドリル工具１００を垂直方向に降下させて、先端工具１１０ｄの先端部を加工対象面Ｓ２に接触させる。
続いて、スイッチ１２０ａを押し、図１５に示すように、先端工具１１０ｄの先端部を加工対象面Ｓ２に押し付けて加工作業（ここでは穴あけ作業）を開始し、加工が完了したら、付勢部材２４の付勢方向に沿って先端工具１１０ｄを引き抜く。
また、このように一か所の穴あけ作業が完了したら、ストッパー部２２ｂを操作して垂直ガイドレール２２の固定を解除し、垂直ガイドレール２２を、複数の横ガイドレール２３に沿って移動させて隣の箇所の穴あけ作業を開始する。
【０１１８】
以上のような本実施の形態によれば、加工装置Ｐが、付け替え可能な先端工具１１０ｄを保持し、当該保持した先端工具１１０ｄの先端部を加工対象面Ｓ２に押し付けて加工するためのドリル工具１００と、ドリル工具１００を支持するとともに、ドリル工具１００を、加工対象面Ｓ２に対する垂直方向と、当該垂直方向に直交する横方向に移動可能とする可動機構を有する支持台２０と、を備えるので、可動機構によって、ドリル工具１００を横方向に移動させ、ドリル工具１００を加工対象面Ｓ２に対する垂直方向に移動させて加工作業ができるようになる。これにより、重量物であるドリル工具１００を手で持って移動する機会を極力減らしての加工作業が可能となるので、無理な体勢で加工作業が行われることを防ぎ、作業員の身体への負担を軽減することができる。
【０１１９】
また、支持台２０は、当該支持台２０を走行させるための走行部２５を有するので、走行部２５で走行可能な場所においては支持台２０及びドリル工具１００を移動させることができる。これにより、重量物であるドリル工具１００を手で持って移動する機会を極力減らすことができるので、加工作業を行う作業員の身体への負担を軽減することができる。
【０１２０】
また、可動機構は、ドリル工具１００が取り付けられた垂直スライダ２１と、垂直方向に延在し、垂直スライダ２１がスライド可能に組み合わせられた垂直ガイドレール２２と、横方向に延在し、垂直ガイドレール２２がスライド可能に組み合わせられた横ガイドレール２３と、垂直ガイドレール２２の長さ方向一端部に設けられ、垂直スライダ２１に対し、垂直ガイドレール２２の長さ方向一端部に向かってスライドさせる方向に付勢力を付与する付勢部材２４と、を備えるので、可動機構によって、ドリル工具１００を垂直方向と横方向に確実に移動させることができる。
さらに、付勢部材２４によって、ドリル工具１００を垂直ガイドレール２２の長さ方向一端部に向かってスライドさせる方向に付勢して移動させることができるので、加工作業時に加工対象面Ｓ２に向かって移動させたドリル工具１００を、容易に元の位置に戻すことができる。
【０１２１】
また、垂直ガイドレール２２は、横ガイドレール２３に対してスライド可能に組み合わせられる横スライダ２２ａを有しており、横スライダ２２ａは、横ガイドレール２３に沿うスライドを規制するストッパー部２２ｂを備えるので、ドリル工具１００の横方向へのスライド移動を一時的に停止し、加工作業を正確に行うことができる。
【０１２２】
また、ドリル工具１００は、垂直方向に長尺に形成され、作業員が把持してドリル工具１００を垂直方向に沿って操作するための操作レバー１２０を更に有しているので、作業員が把持する部分をより高い位置に配置できることとなり、中腰や前屈みの状態ではなく、自然体に近い状態でドリル工具１００の操作を行うことができる。
さらに、操作レバー１２０は、加工対象面Ｓ２とは反対側の端部にスイッチ１２０ａを備えるので、スイッチ１２０ａの位置も手指で扱いやすい位置に配置できることとなり、加工作業がしやすくなる。
【０１２３】
また、加工装置Ｐは、加工対象面Ｓ２に設けられた目印（ケガキ線）に合致させることで先端工具１１０ｄの加工位置を位置決めする位置決め手段（第一マーカー３１、第二マーカー３２）を更に備えるので、位置決め手段を、加工対象面Ｓ２に設けられた目印（ケガキ線）に合致させることで、先端工具１１０ｄを加工対象面Ｓ２の加工箇所に位置ずれなく正確に移動させることができる。
【０１２４】
また、走行部２５は、支持台２０の下端部における幅方向一方側に位置する第一走行部２６と、支持台２０の下端部における幅方向他方側に位置する第二走行部２７と、第一走行部２６と第二走行部２７の間隔を調整する間隔調整部２８と、を備えるので、現場の状況に応じて第一走行部２６と第二走行部２７の間隔を調整できることとなり、なるべく場所を選ばずに加工作業を行うことができる。
さらに、第一走行部２６と第二走行部２７の間隔を広げるように調整すれば、加工装置Ｐの走行が安定的になる。
【０１２５】
また、走行部２５は、加工対象面Ｓ２の面方向に沿って旋回自在に構成された複数の車輪２６ａ，２７ａであるため、加工装置Ｐの走行方向を適宜変更できる。これにより、支持台２０及びドリル工具１００を所望の場所に移動させやすくなり、なるべく場所を選ばずに加工作業を行うことができる。
【符号の説明】
【０１２６】
Ｓ  溶接対象面
Ｗ  スタッドジベル溶接装置
１  合成桁
２  鋼桁
２ａ  素地
３  コンクリート床版３
４  スタッドジベル
５  フェルール
６  収納ケース
１０  溶接ガン
１１  本体部
１１ａ  吊持ロッド
１１ｂ  溶接ケーブル
１１ｃ  チャックアダプタ
１２  操作レバー
１２ａ  溶接スイッチ
１３  第一チャック
１４  第二チャック
２０  支持台
２１  垂直スライダ
２２  垂直ガイドレール
２２ａ  横スライダ
２２ｂ  ストッパー部
２３  横ガイドレール
２４  付勢部材
２４ａ  連結部
２５  走行部
２５ａ  ストッパー部
２６  第一走行部
２６ａ  車輪
２６ｂ  脚フレーム
２６ｃ  レール部
２７  第二走行部
２７ａ  車輪
２７ｂ  脚フレーム
２７ｃ  レール部
２８  間隔調整部
２８ａ  棒部材
２８ｂ  係合部
２８ｃ  操作部
２９  収納ケース載置部
３１  第一マーカー
３１ａ  レーザー光
３２  第二マーカー
３２ａ  本体板部
３２ｂ  挟持部
３２ｃ  スリット部
３３  ケガキ線
３４  仕上げ部
Ｓ２  加工対象面
Ｐ  加工装置
１００  ドリル工具
１１０  本体部
１１０ａ  吊持ロッド
１１０ｃ  チャックアダプタ
１１０ｄ  先端工具
１１０ｅ  切り替えツマミ
１２０  操作レバー
１２０ａ  スイッチ
【要約】
【課題】スタッドジベルの溶接を行う作業員の身体への負担を軽減する。さらに、スタッドジベルの溶接作業の効率化を図る。
【解決手段】スタッドジベル溶接装置Ｗが、スタッドジベル４を保持し、当該保持したスタッドジベル４の先端部を溶接対象面Ｓに溶接するための溶接ガン１０と、溶接ガン１０を支持するとともに、溶接ガン１０を、溶接対象面Ｓに対する垂直方向と、当該垂直方向に直交する横方向に移動可能とする可動機構を有する支持台２０と、を備えており、可動機構は、溶接ガン１０を垂直方向のうち溶接対象面Ｓから離間する方向に移動させるための付勢部材２４を備える。また、スタッドジベル溶接装置Ｗは、溶接対象面Ｓに設けられた目印に合致させることでスタッドジベル４の溶接位置を位置決めする位置決め手段を更に備える。さらに、支持台２０は、当該支持台２０を走行させるための走行部を有する。
【選択図】図２【図１】
0006928728.tif 000002
【図２】
0006928728.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006928728.tif 000009
【図９】
0006928728.tif 000010
【図１０】
0006928728.tif 000011
【図１１】
0006928728.tif 000012
【図１２】
0006928728.tif 000013
【図１３】
0006928728.tif 000014
【図１４】
0006928728.tif 000015
【図１５】
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