(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業場で作業する、フックを装着している作業者を撮影する撮像装置から、画像を継続して取得する画像取得部と、
前記画像を解析することにより、前記画像に撮影されている作業者数をカウントする作業者カウント部と、
前記画像を解析することにより、前記作業場に配置された部材に掛けられている前記フックの数を示す使用フック数を判断するフック判断部と、
カウントされた前記作業者数と、判断された前記使用フック数とに基づいて、前記フックを使用していない前記作業者を検出する作業者検出部と、
前記フックを使用していない前記作業者が検出された場合、警告信号を出力する警告発生部と
を備えるフック検出装置。
【請求項２】
前記警告発生部は、
前記作業場に配置され前記警告信号の入力により警告を発する警告装置に、前記警告信号を出力する請求項１に記載のフック検出装置。
【請求項３】
前記フック検出装置は、さらに、
前記画像から、前記作業者による危険行動の前段階である前段階行動を検出する前段階行動検出部を備え、
前記警告発生部は、
前記前段階行動が検出された場合、前記警告信号を出力する請求項１または請求項２に記載のフック検出装置。
【請求項４】
前記作業場は、エレベータのかごの天板の上である請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のフック検出装置。
【請求項５】
前記警告発生部は、
継続して取得される前記画像から前記フックを使用していない前記作業者が検出される間、継続して前記警告信号を出力する請求項４に記載のフック検出装置。
【請求項６】
前記フック検出装置は、さらに、
前記警告信号が継続して出力される時間が基準時間を超えた場合に、前記エレベータのかごの昇降を制御する運転制御装置に、前記エレベータのかごの停止を指示する停止信号を出力する運転指示部を備える請求項４または請求項５に記載のフック検出装置。
【請求項７】
前記フック検出装置は、さらに、
前記画像から、前記作業者による危険行動を検出する危険行動検出部と、
前記作業者による危険行動が検出された場合、前記エレベータのかごの位置を取得し、取得した前記位置に応じて、前記エレベータのかごの停止を指示する停止信号を前記エレベータのかごの昇降を制御する運転制御装置に出力するかご位置取得部と
を備える請求項４から請求項６のいずれか一項に記載のフック検出装置。
【請求項８】
コンピュータに、
作業場で作業する、フックを装着している作業者を撮影する撮像装置から、画像を継続して取得する画像取得処理と、
前記画像を解析することにより、前記画像に撮影されている作業者数をカウントする作業者カウント処理と、
前記画像を解析することにより、前記作業場に配置された部材に掛けられている前記フックの数を示す使用フック数を判断するフック判断処理と、
カウントされた前記作業者数と、判断された前記使用フック数とに基づいて、前記フックを使用していない前記作業者を検出する作業者検出処理と、
前記フックを使用していない前記作業者が検出された場合、警告信号を出力する警告発生処理と
を実行させるフック検出プログラム。
【請求項９】
コンピュータが、
作業場で作業する、フックを装着している作業者を撮影する撮像装置から、画像を継続して取得し、
前記画像を解析することにより、前記画像に撮影されている作業者数をカウントし、
前記画像を解析することにより、前記作業場に配置された部材に掛けられている前記フックの数を示す使用フック数を判断し、
カウントされた前記作業者数と、判断された前記使用フック数とに基づいて、前記フックを使用していない前記作業者を検出し、
前記フックを使用していない前記作業者が検出された場合、警告信号を出力するフック検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業者が安全帯のフックを使用しているかどうかを検出する、検出装置、フック検出プログラム及びフック検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術は、上のエレベータのかご作業者の人数と安全帯の取り付け数との比較に基づいてエレベータの運転制御を行い、作業者の安全を図っている（例えば、特許文献１）。従来技術では、作業者の人数を、掛け止め具に配置したＩＣタグ、安全帯取り付けフックに配置したタグリーダによって、ＩＣタグを掛け止め具に配置する。
このため、掛け止め具及びタグリーダを安全帯取り付けフックに配置するので、掛け止め具と安全帯取り付けフックの加工が必要であった。
また、従来技術では、掛け止め具を掛ける位置に制限が設けられていた。【０００３】
このように、従来技術では掛け止め具及び安全帯取り付けフックへの加工が必要であり、また、掛け止め具の相手部材への取り付け位置に制限が設けられていた。
掛け止め具への加工は、煩雑であり、また、掛け止め具を掛ける位置の制限は、作業者の作業性を低下させてしまうという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−０９５３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、掛け止め具及び安全帯取り付けフックの加工が不要であり、また掛け止め具の取付位置を限定しない、フック検出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のフック検出装置は、
作業場で作業する、フックを装着している作業者を撮影する撮像装置から、画像を継続して取得する画像取得部と、
前記画像を解析することにより、前記画像に撮影されている作業者数をカウントする作業者カウント部と、
前記画像を解析することにより、前記作業場に配置された部材に掛けられている前記フックの数を示す使用フック数を判断するフック判断部と、
カウントされた前記作業者数と、判断された前記使用フック数とに基づいて、前記フックを使用していない前記作業者を検出する作業者検出部と、
前記フックを使用していない前記作業者が検出された場合、警告信号を出力する警告発生部と
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のフック検出装置によれば、掛け止め具及び安全帯取り付けフックの加工が不要であり、また掛け止め具の取付位置を限定しない、フック検出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１の図で、安全帯５０Ｂを着用した作業者５０の正面図。
【図２】実施の形態１の図で、安全帯５０Ｂを着用した作業者５０の背面図。
【図３】実施の形態１の図で、かご７０の天板７１の上で作業する作業者５０及び作業者６０を示す図。
【図４】実施の形態１の図で、フック検出装置２０の動作の概要を示す図。
【図５】実施の形態１の図で、フック検出装置２０の動作の概要を示す別の図。
【図６】実施の形態１の図で、フック検出装置２０の機能構成のブロック図。
【図７】実施の形態１の図で、フック検出装置２０のハードウェア構成を示す図。
【図８】実施の形態１の図で、フック検出装置２０の動作のフローチャート。
【図９】実施の形態２の図で、フック検出装置２０の機能構成のブロック図。
【図１０】実施の形態２の図で、かご７０とおもり９２との位置を模式的に示す図。
【図１１】実施の形態２の図で、フック検出装置２０の機能がハードウェアで実現される構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。
【００１０】
以下の実施の形態では、作業者が作業する作業場として、エレベータのかご７０の天板７１の上を例に説明している。しかし、作業場は天板７１の上に限らない。作業場は、建築中の１０階建の建屋の屋上または送電塔のような高さの高い場所でもよい。
【００１１】
実施の形態１．
図１及び図２は、作業者５０が着用する安全帯５０Ｂを示す。
図１は、安全帯５０Ｂを着用した作業者５０の正面を示し、図２は、安全帯５０Ｂを着用した作業者５０の背面を示す。図２に示すように、安全帯５０Ｂは、フック５１とワイヤ５２を備えている。ワイヤ５２の一端は、安全帯５０Ｂに固定され、ワイヤ５２の他端はフック５１が取り付けられている。フック５１は、従来技術で説明した掛け止め具に相当する。図２ではフック５１が、後述する柵７２に引っ掛けられている状態を示している。以下の実施の形態では、フックとは、作業者の着用する安全帯の備える掛け止め具を意味する。
【００１２】
図３は、エレベータのかご７０の天板７１の上で作業する作業者５０及び作業者６０を示している。図３にはかごドア７３も示している。作業者５０は安全帯５０Ｂを着用しており、作業者６０は安全帯６０Ｂを着用している。安全帯６０Ｂは安全帯５０Ｂと同じ構成である。天板７１の縁に沿って柵７２が設けられている。作業者５０は安全帯５０Ｂのフック５１を柵７２に引っ掛けて、作業の安全を確保する。つまり、作業の際にかご７０の天板７１から昇降路に落下しないように、作業者５０は、フック５１を柵７２に引っ掛ける。フック５１が柵７２に引っ掛けられている状態を、フック５１の使用状態、あるいは使用状態、あるいは使用と表現する。逆に、フック５１が柵７２に引っ掛けられてない状態を、フック５１の未使用状態、あるいは未使用状態、あるいは未使用と表現する。以上は作業者５０についての説明であるが、作業者６０についても作業者５０と同様である。
【００１３】
図４及び図５は、実施の形態１のフック検出装置２０の動作の概要を示す。なお図４及び図５では安全帯５０Ｂ、６０Ｂを簡略化している。図４では、天板７１の上に２本の支柱８１が配置されており、各支柱８１には撮像装置１０が設置されている。一方の支柱８１には警告装置８０が取り付けられている。かご７０の天板７１の上で、作業者５０及び作業者６０が作業をしている。
【００１４】
図４では、作業者５０はフック５１を柵７２に引っ掛けている。つまり、フック５１は使用状態である。作業者６０についても同様である。図５では、図４に対して、作業者６０がフック６１を柵７２に引っ掛けていない。つまり、フック６１は未使用状態である。
【００１５】
フック検出装置２０は、カメラ映像の画像解析によって、フックを使用していない作業者の存在を検出する。概要は以下のとおりである。フック検出装置２０は、２台の撮像装置１０から取得した画像を用いて天板７１の上の作業者の人数と、使用状態のフックとをカウントする。フック検出装置２０は、天板７１の上の作業者数の方が使用状態のフック数よりも多い場合に警告状態となり、警告状態が一定時間継続する場合、エレベータの運転制御機能を停止させて、かご７０の昇降を停止させる。図４では、作業者数と使用状態のフック数とが同じになるため、フック検出装置２０は警告状態にならない。図５では、作業者数が使用状態のフック数よりも多くなるため、フック検出装置２０は警告状態になる。フック検出装置２０は撮像装置１０を活用するため、フック側に加工する必要がなく、また、フックを掛ける位置が制限されることはない。このような簡易な構成によって、エレベータのかご上作業時に安全帯フックを掛けていない作業者がいる場合、フック検出装置２０はエレベータの運転制御を行い、作業者の安全を守る。
【００１６】
図６は、フック検出装置２０の機能構成のブロック図である。フック検出装置２０は、画像取得部２１、作業者カウント部２２、フック判断部２３、作業者検出部２４、警告発生部２５、運転指示部２６を備える。
【００１７】
図７は、フック検出装置２０のハードウェア構成を示す。図７を参照してフック検出装置２０のハードウェア構成を説明する。フック検出装置２０は、コンピュータである。フック検出装置２０は、プロセッサ１１０を備えるとともに、主記憶装置１２０、補助記憶装置１３０、入力ＩＦ１４０、出力ＩＦ１５０及び通信ＩＦ１６０といった他のハードウェアを備える。なお、ＩＦはインタフェースを示す。プロセッサ１１０は、信号線１７０を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
【００１８】
フック検出装置２０は、機能要素として、画像取得部２１、作業者カウント部２２、フック判断部２３、作業者検出部２４、警告発生部２５及び運転指示部２６を備える。画像取得部２１、作業者カウント部２２、フック判断部２３、作業者検出部２４、警告発生部２５及び運転指示部２６の機能は、フック検出プログラム１０１により実現される。
【００１９】
プロセッサ１１０は、フック検出プログラム１０１を実行する装置である。フック検出プログラム１０１は、画像取得部２１、作業者カウント部２２、フック判断部２３、作業者検出部２４、警告発生部２５及び運転指示部２６の機能を実現するプログラムである。プロセッサ１１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ１１０の具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
【００２０】
主記憶装置１２０は記憶装置である。主記憶装置１２０の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。主記憶装置１２０は、プロセッサ１１０の演算結果を保持する。
【００２１】
補助記憶装置１３０は、データを不揮発的に保管する記憶装置である。補助記憶装置１３０の具体例は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）である。また、補助記憶装置１３０は、ＳＤ（登録商標）（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）といった可搬記録媒体であってもよい。補助記憶装置１３０は、フック検出プログラム１０１を記憶している。
【００２２】
入力ＩＦ１４０は、各装置からデータが入力されるポートである。出力ＩＦ１５０は、各種機器が接続され、各種機器にプロセッサ１１０によりデータが出力されるポートである。図７では、出信ＩＦ１５０には警告装置８０が接続されている。通信ＩＦ１６０はプロセッサが他の装置と通信するための通信ポートである。図７では、通信ＩＦ１６０には撮像装置１０及び運転制御装置４０が接続されている。
【００２３】
プロセッサ１１０は、補助記憶装置１３０からフック検出プログラム１０１を主記憶装置１２０にロードし、主記憶装置１２０からフック検出プログラム１０１を読み込み実行する。主記憶装置１２０には、フック検出プログラム１０１だけでなく、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。プロセッサ１１０は、ＯＳを実行しながら、フック検出プログラム１０１を実行する。フック検出装置２０は、プロセッサ１１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、フック検出プログラム１０１の実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ１１０と同じように、フック検出プログラム１０１を実行する装置である。フック検出プログラム１０１により利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値及び変数値は、主記憶装置１２０、補助記憶装置１３０、または、プロセッサ１１０内のレジスタあるいはキャッシュメモリに記憶される。
【００２４】
フック検出プログラム１０１は、画像取得部２１、作業者カウント部２２、フック判断部２３、作業者検出部２４、警告発生部２５及び運転指示部２６の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程をコンピュータに実行させるプログラムである。
【００２５】
また、フック検出方法は、コンピュータであるフック検出装置２０がフック検出プログラム１０１を実行することにより行われる方法である。フック検出プログラム１０１は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されて提供されてもよいし、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
【００２６】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図８を参照して、フック検出装置２０の動作を説明する。
図８は、フック検出装置２０の動作を説明するフローチャートである。フック検出装置２０の動作は、フック検出方法に相当する。また、フック検出装置２０の動作は、フック検出プログラム１０１の処理に相当する。
【００２７】
＜ステップＳ１１＞
以下では図４及び図５を例に説明する。撮像装置１０では、撮像部１１が、エレベータのかご７０の天板１の上で作業する、フックを装着している作業者を撮影する。図４または図５の状態において、撮像部１１は、作業者５０及び作業者６０を撮影する。ステップＳ１１において、画像取得部２１は、撮像装置１０の撮像部１１から、画像を継続して取得する。画像取得部２１の取得する画像は、動画でもよいし、静止画でもよい。画像取得部２１は、取得した画像を、作業者カウント部２２及びフック判断部２３へ出力する。
【００２８】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、作業者カウント部２２は、画像を解析することにより、画像に撮影されている作業者数をカウントする。図４及び図５では、作業者カウント部２２は、作業者数を２とカウントする。
【００２９】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、フック判断部２３は、画像を解析することにより、天板７１の上の部材である柵７２に掛けられている使用状態のフックの数を示す使用フック数を判断する。図４については、フック判断部２３は、使用フック数を２と判断する。図５については、フック判断部２３は、使用フック数を１と判断する。
【００３０】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、作業者検出部２４は、作業者カウント部２２によってカウントされた作業者数と、フック判断部２３によって判断された、使用フック数とに基づいて、フックを使用していない作業者を検出する。図４については、作業者検出部２４は、フックを使用していない作業者を０と検出する。図５については、作業者検出部２４は、フックを使用していない作業者を１と検出する。
【００３１】
＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、作業者検出部２４は、フックの未使用の作業者数が０かどうかを判定する。図８ではステップＳ１５に動作主体の作業者検出部２４を明示した。フックの未使用の作業者数が０の場合、処理はステップＳ１２に戻る。なお、ステップＳ１１では、画像取得部２１は継続的に画像を取得している。フックの未使用の作業者数が１以上の場合、処理はステップＳ１６に進む。図４については、作業者検出部２４は、フックの未使用の作業者数を０と判断する。図５については、作業者検出部２４は、フックの未使用の作業者数を１と判断する。
【００３２】
＜ステップＳ１６＞
警告発生部２５は、継続して取得される画像から、フックの未使用の作業者が検出される間、継続して警告信号を、運転指示部２６へ出力する。つまり、作業者検出部２４によってフックの未使用の作業者数が１以上と判定されている間は、警告発生部２５は、警告信号を、運転指示部２６へ継続して出力する。また、警告発生部２５は、作業場である天板７１の上に配置され、警告信号の入力により警告を発する警告装置８０（図４、図５）に、警告信号を出力する。警告装置８０は警告として、音、光または振動のような警告を発して、作業者の注意を喚起する。
【００３３】
＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、運転指示部２６は、警告発生部２５から警告信号が継続して出力されているかどうかを判定する。
【００３４】
＜ステップＳ１８＞
運転指示部２６は、警告信号が継続して出力される時間が基準時間を超えた場合に、エレベータのかご７０の停止を指示する停止信号を、運転制御装置４０の運転制御部４１へ出力し、運転制御部４１にかご７０の運転を停止させる。運転制御部４１は、運転指示部２６から停止信号を受信した場合、かご７０の運転を停止する。
【００３５】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
（１）実施の形態１のフック検出装置２０によれば、かご７０の上の作業者全員が、フックの使用状態でなければ、かご７０の運転ができないため、作業者の安全を担保できる。
（２）また、従来と比較して、使用するフックに加工が必要であるという制約はないので、簡易な構成で作業者の安全を担保できると共に、コストダウンを図ることができる。また、フックを掛ける位置の制約がないため、作業者の作業性を損なうことはない。
【００３６】
＜構成の補足＞
図６では、画像取得部２１から運転指示部２６の機能が、１台のフック検出装置２０で実現されていた。しかし、フック検出装置２０が、画像処理装置２０Ａと警告装置２０Ｂとによって構成されてもよい。画像処理装置２０Ａは、フック検出装置２０のうち、画像取得部２１，作業者カウント部２２及びフック判断部２３を備え、警告装置２０Ｂは、作業者検出部２４、警告発生部２５及び０２６を備える構成としてもよい。
【００３７】
実施の形態２．
図９及び図１０を参照して実施の形態２のフック検出装置２０を説明する。
図９は、実施の形態２のフック検出装置２０の機能構成を示す。
図１０は、かご７０とおもり９２との位置を模式的に示す。図１０ではロープ９３がシーブ９１に巻かれている。ロープ９３の一端にはかご７０が接続され、ロープ９３の他端にはおもり９２が接続している。かご７０の天板７１には作業者５０がいる。
実施の形態２のフック検出装置２０は、実施の形態１のフック検出装置２０に対して、さらに、危険前行動検出部２８、危険行動検出部２９及びかご位置取得部３０を備えている。
危険前行動検出部２８は、前段階行動検出部である。
フック検出装置２０が、画像処理装置２０Ａと警告装置２０Ｂとから構成される場合、危険前行動検出部２８と危険行動検出部２９は画像処理装置２０Ａに含まれ、かご位置取得部３０は警告装置２０Ｂに含まれる。
【００３８】
実施の形態２のフック検出装置２０の特徴は、以下のようである。危険行動検出部２９は、撮像装置１０の撮影した画像から、作業者の危険行動を検出し、フックの未使用の検出と同様に、警告及びかご７０の運転制御を行う。また、危険前行動検出部２８は、危険行動の予備的な前段階行動である危険前行動を検出した場合、警告を行う。また、かご位置取得部３０は、かご７０の位置を取得して、おもり９２と接触する危険性のある位置である場合は、運転制御部４１に、かご７０を直ちに停止させる。
【００３９】
実施の形態２のフック検出装置２０の動作は以下のようである。危険行動検出部２９は、画像から、作業者による危険行動を検出する。いかなる行動が危険行動かは、危険行動検出部２９に設定されている。例えば危険行動とは、柵７２から作業者が身を乗り出す行為である。かご位置取得部３０は、危険行動検出部２９によって作業者５０による危険行動が検出された場合、かご７０の位置を運転制御装置４０から取得し、取得したかご位置に応じて、かご７０の停止を指示する停止信号を、運転制御部４１へ出力する。運転制御部４１は停止信号を受信すると、かご７０の運転を停止する。
危険前行動検出部２８は、画像から、作業者による危険行動の前段階である前段階行動を検出する。ここで、前段階行動とは、危険行動までに至らないが、危険行動につながるおそれのある行動である。いかなる行動が前段階行動になるかは、危険前行動検出部２８に設定されている。危険行動が柵７２から作業者が身を乗り出す行為とすれば、前段階行動は、作業者が柵７２に向かって進む行動である。警告発生部２５は、危険前行動検出部２８によって前段階行動が検出された場合、警告信号を、運転指示部２６へ出力する。運転指示部２６は、実施の形態１と同様に、警告発生部２５から警告信号が継続して出力される時間が基準時間を超えた場合、運転制御部４１に、かご７０の運転停止を指示する停止信号を出力する。
【００４０】
＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
実施の形態２のフック検出装置２０は、撮像装置１０から取得する画像を解析することで、作業者の危険行動及び前段階行動を検出し、検出結果に応じて警告またはかご７０の運転停止を行うので、作業者の安全を高めることができる。
【００４１】
＜ハードウェア構成の補足＞
実施の形態１及び実施の形態２のフック検出装置２０では、各機能要素がソフトウェアで実現されるが、フック検出装置２０の機能がハードウェアで実現されてもよい。
図１１は、フック検出装置２０の機能がハードウェアで実現される構成を示す。図１１の電子回路９８は、フック検出装置２０の、画像取得部２１、作業者カウント部２２、フック判断部２３、作業者検出部２４、警告発生部２５、運転指示部２６、危険前行動検出部２８、危険行動検出部２９及びかご位置取得部３０の機能を実現する専用の電子回路である。電子回路９８は、信号線９９に接続している。電子回路９８は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。ＧＡは、Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略語である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略語である。フック検出装置２０の構成要素の機能は、１つの電子回路で実現されてもよいし、複数の電子回路に分散して実現されてもよい。また、フック検出装置２０の構成要素の一部の機能が電子回路で実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。
【００４２】
プロセッサ１１０と電子回路９８の各々は、プロセッシングサーキットリとも呼ばれる。フック検出装置２０において、画像取得部２１、作業者カウント部２２、フック判断部２３、作業者検出部２４、警告発生部２５、運転指示部２６、危険前行動検出部２８、危険行動検出部２９及びかご位置取得部３０の機能がプロセッシングサーキットリにより実現されてもよい。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態１及び実施の形態２について説明したが、これらの実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。あるいは、これら２つの実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  撮像装置、１１  撮像部、２０Ａ  画像処理装置、２０Ｂ  警告装置、２０  フック検出装置、２１  画像取得部、２２  作業者カウント部、２３  フック判断部、２４  作業者検出部、２５  警告発生部、２６  運転指示部、２８  危険前行動検出部、２９  危険行動検出部、３０  かご位置取得部、４０  運転制御装置、４１  運転制御部、５０，６０  作業者、５０Ｂ，６０Ｂ  安全帯、５１，６１  フック、５２，６２  ワイヤ、５８，６８  マイクロフォン、７０  かご、７１  天板、７２  柵、７３  かごドア、８０  警告装置、９１  シーブ、９２  おもり、９３  ロープ、９８  電子回路、９９  信号線、１０１  フック検出プログラム。
【図１】
0006903251.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006903251.tif 000007
【図７】
0006903251.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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