(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央サーバ（５０）によって複数の車両（１０）のブレーキノイズを抑制する方法において、
車両から、ブレーキ状態データを含むメッセージを複数受信するステップと、
ブレーキ状態データに基づいて複数の応答指示を生成するステップであって、各応答指示はブレーキノイズを抑制する対策を含む、複数の応答指示を生成するステップと、
を備え、
車両（１０）への応答指示を送信するステップと、
車両（１０）のグループに応答指示を送信するステップと、
新しく製造される車両（１０）に応答指示を導入するステップと
の少なくとも１つをさらに備える、前記方法。
【請求項２】
ブレーキ状態データに基づいて複数の運転プロファイルを生成するステップであって、各運転プロファイルは、各運転スタイルにおける複数のブレーキノイズ抑制応答指示を含む、複数の運転プロファイルを生成するステップ
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
運転プロファイルを車両（１０）へ送信するステップと、
運転プロファイルを車両（１０）のグループへ送信するステップと、
新しく製造される車両（１０）に運転プロファイルを導入するステップと
の少なくとも１つをさらに備える、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
車両（１０）のブレーキノイズを抑制する方法において、
複数のブレーキ状態データを取得するステップと、
ブレーキ状態データを複数のメッセージで中央サーバ（５０）に送信するステップと、  中央サーバ（５０）から複数の応答指示を受信するステップであって、各応答指示はブレーキノイズを抑制する対策を含む、複数の応答指示を受信するステップと、
車両（１０）の複数のブレーキ操作に応答指示を適用するステップと、
を備える方法。
【請求項５】
車両（１０）のブレーキノイズを抑制する方法において、
中央サーバ（５０）から複数の運転プロファイルを受信するか、車両（１０）の不揮発性メモリから複数の運転プロファイルを読み取るステップであって、各運転プロファイルは、少なくとも１つの運転スタイルと関連する応答指示を含み、各応答指示がブレーキノイズを抑制する対策を含む、複数の運転プロファイルを読み取るステップと、
運転状態データに基づいて運転スタイルを決定するステップと、
確認された運転スタイルをいずれかの運転プロファイルの運転スタイルに割り当て、それによりこの運転プロファイルを選択するステップと、
選択した運転プロファイルの応答指示を、車両（１０）の複数のブレーキ操作に適用するステップと
を備える、方法。
【請求項６】
決定された運転スタイルを運転プロファイルの運転スタイルに割り当てることができない場合、サービス間隔短縮及び／又は他のコンポーネントの使用を示す信号が出力される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
請求項１から３のいずれか一項に記載の中央サーバ（５０）が、中央サーバ（５０）として使用される、請求項４から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
メッセージは、モバイル無線によって受信及び／又は送信される、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
（Ａ）ブレーキ状態データに、
ノイズと、
ブレーキノイズと、
振動と、
ブレーキ力と、
ブレーキ力配分と、
車輪速度と、
ペダルストロークと、
踏力と、
制動トルクと、
遅延と、
ブレーキの温度と、エンジンの温度と、環境の温度との中の少なくとも１つの温度と
の中の少なくとも１つに関連するデータが含まれることと、
（Ｂ）ブレーキ状態データに、ＣＡＮバスデータが含まれることと、
の中で（Ａ）と（Ｂ）との少なくとも一方が含まれる、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
各応答指示は、複数のブレーキ状態データに対応してブレーキノイズを抑制する手段を含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
各応答指示には、次の測定値の１つ以上、
制動力配分と、
制動力減少と、
制動力変調と、
ブレーキ調整及び／又はブレーキ再生と
を含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
ブレーキ状態データを使用して、１つのコンポーネントのロバストネス測定値を決定するステップを、車両又は中央サーバ（５０）にさらに備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
請求項１から３のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されている中央サーバ（５０）。
【請求項１４】
請求項４から１２のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されている、車両制御モジュール（４０）。
【請求項１５】
プログラムコードを保持する不揮発性コンピュータ可読記憶媒体であって、プログラムコードが実行されると、プロセッサが請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法を実行する不揮発性コンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中央サーバによって複数車両のブレーキノイズを抑制する方法、車両のブレーキノイズを抑制する方法、中央サーバ、車両制御モジュール、及び不揮発性コンピュータ可読記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両、特に自動車又は鉄道車両は、一般に、車両を減速させる役割を果たすブレーキシステムを備えている。ブレーキノイズは、多くの動作状況で発生する可能性があり、車両の乗員や外部者が不快と感じることがある。そのため、車両に統合された制御がブレーキノイズを抑制できる措置手法が、開発されてきた。
【０００３】
一例として、特許文献１は、ブレーキ操作時の騒音の発生を抑制又は防止する方法を開示している。この場合、例えば、車両のさまざまな車輪にわたるブレーキ力の分布を変更可能である。
【０００４】
従来技術では、通常、車両にインストールされたソフトウェアがノイズ抑制の決定を下す必要があり、どの変数がノイズを示すかを事前に定義していた。つまり、既知の入力信号がノイズ事象を示している場合、ソフトウェアは対応するルーチンを開始する。この目的のために、テストは通常、車両の開発中に実行される。
【０００５】
既知の実施形態の欠点は、ノイズ事象及びノイズ反応が事前に定義され、実際の車両動作で発生するノイズ事象にもはや柔軟に対応できないことである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２００５／０１６７１８号
【特許文献２】欧州特許第１６２６８８５号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１９９４７９０３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、従来技術の実施形態と比較して改善された、例えば、より柔軟な、ブレーキノイズを抑制する方法を提供することである。さらに、本発明の目的は、そのような方法を実行するための中央サーバ及び車両制御モジュールを提供することである。加えて、本発明の目的は、そのような方法を実行するためのプログラムコードを有する不揮発性のコンピュータ可読記憶媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
これは、本発明によれば、方法、中央サーバ、車両制御モジュール、及びそれぞれの主要な請求項に記載の不揮発性なコンピュータ可読記憶媒体によって達成される。有利な実施形態は、例えば、それぞれの従属請求項から把握できる。クレームの内容は、説明の内容を明示的に参照することにより作成される。ブレーキノイズの挙動は、自動車のブレーキの協働部品のトライボロジー状態に直接関連しているため、例として、以下の、本願出願人の以前の特許ファミリーの開示である特許文献２及び３の内容及び特徴、又は参照を組み込む。それらの特許文献では、特に、少なくとも暗黙的にオンラインデータ交換がトリガーされ、対象物に対するブレーキ調整とブレーキ回生を対象としている。
【０００９】
本発明は、中央サーバによって複数の車両のブレーキノイズを抑制する方法に関し、この方法は以下のステップを含む。
車両から、ブレーキ状態データを含む複数のメッセージを受信するステップと、
ブレーキ状態データに基づいて、各応答指示にブレーキノイズを抑制する手段が含まれる、複数の応答指示を生成するステップ。
【００１０】
本発明による方法により、ブレーキノイズ抑制の少なくとも一部を中央サーバに外注可能であり、これにより、イベント又はイベントに対するより柔軟な反応が可能になる。特に、中央サーバは、例えば製造業者又は車両群の複数の車両又は複数の車両を担当してもよい。中央サーバは、中央位置から運転中の車両を監視し、車両の運転中にのみ発生するデータに基づいて応答指示を定義することも可能である。
【００１１】
ブレーキノイズは、通常、車両のブレーキがかかったときに発生するノイズである。それらノイズは、通常、人間の可聴音である。ブレーキノイズは、特にディスクブレーキ又はドラムブレーキに基づく従来の車両ブレーキシステムによって発生する可能性があるが、リターダーブレーキ、エンジンブレーキ又は渦電流ブレーキなどの他の又は追加の車両ブレーキシステムによって発生する可能性もある。
【００１２】
メッセージには、ハンズフリーマイク、別の内蔵マイクマイク、衝突センサ、エアバッグコントロールユニット、加速度センサ、降雨センサ、又は一般的に車両に存在するＣＡＮバスデータ又はその他のデータからのデータが追加されている場合があることに留意する。そのようなデータは、ブレーキ状態データとして解釈されてもよく、ブレーキ状態データに加えてメッセージの一部であってもよく、又はブレーキ状態データの代わりにメッセージに含まれてもよい。これは、独立した発明の一側面として理解してもよい。
【００１３】
応答指示は、ブレーキノイズの抑制に役立つ１つ以上の車両に送信される。応答指示には、車両状態の品質、快適性、及び／又は性能を改善するための一般的な手段も含まれる場合がある。これは、例えば、前車軸と後車軸の間のブレーキ力配分を変更することによるブレーキノイズの抑制又は変更、又は例えば濡れた路面でのブレーキ状態の検出によるブレーキ応答の増加であってもよい。車両の品質、快適性、又は性能を改善するためのその他の措置も、リアクション指示の一部を形成してもよい。特に、これらがブレーキノイズに依存しない場合、これは独立した発明の側面とみなしてもよい。
【００１４】
応答指示は、例えば、深層学習方法によって生成してもよい。これは、一般的なアプリケーションに有利であることが証明されている。
【００１５】
この方法は、好ましくは、以下のステップの少なくとも１つをさらに備える。
車両に応答指示を送信するステップ。
車両のグループに応答指示を送信するステップ。
生産される新しい車両への応答指示を導入するステップ。
【００１６】
車両に応答指示を送信する場合、特にブレーキ状態データを含むメッセージを受信した車両に応答指示を送信してもよい。しかし、応答指示は、車両のグループにも送信され、そのグループの車両は、ブレーキ状態データを含むメッセージが受信された車両とは異なるか、部分的にのみ同一であってもよい。
【００１７】
言及されたステップは、任意に又は任意のサブコンビネーションで互いに組み合わせ可能であることに言及する必要がある。これは、この適用に含まれる他のリストにも適用される。
【００１８】
さらなる発展によれば、多くの運転プロファイルは、ブレーキ状態データに基づいて生成され、各運転プロファイルは、各運転スタイルに対する複数のブレーキ騒音抑制応答指示を含む。このような運転プロファイルは、特に特定の運転者の行動に対して、一般的な状況又は再発状況でブレーキノイズ抑制を適用するために使用してもよい。
【００１９】
運転者によって手動で制御される車両、特に自動車では、運転プロファイルは特に運転者プロファイルであってもよい。
しかし、運転プロファイルは、より一般的には、自走式自動車、鉄道車両、又は乗客運搬車を含む、自律又は半自律車両の運転スタイルに関連する場合もある。
【００２０】
運転プロファイルの生成は、応答指示の生成とは独立して実行してもよく、その限りでは独立した発明の側面としても理解できることを理解されたい。
【００２１】
方法は、好ましくは、次のステップの少なくとも１つを備える。
運転プロファイルを車両へ送信するステップと、
運転プロファイルを車両のグループへ送信するステップと、
新しく製造された車両に運転プロファイルを導入するステップ。
【００２２】
その結果、運転プロファイルは、上述したように運転指示を参照し、車両に同様に分配可能である。これについては上述した事項を参照されたい。
【００２３】
本発明はさらに、車両のブレーキノイズを抑制する方法に関し、この方法は以下のステップを備える。
複数のブレーキ状態データを取得するステップと、
ブレーキ状態データを複数のメッセージで中央サーバに送信するステップと、
中央サーバから複数の応答指示を受信するステップであって、各応答指示はブレーキノイズを抑制する対策を含む、複数の応答指示を受信するステップと、
車両の複数のブレーキ操作に応答指示を適用するステップ。
【００２４】
車両で実行される上述の方法は、中央サーバで実行される上述の方法に対応する。車両は中央サーバにブレーキ状態データを送信し、それに応じてブレーキノイズを抑制するために適用できる応答指示を受信する。
これにより、上述の利点が得られる。特に、さまざまな状況や運転スタイル、さらには摩耗や改造による変化に柔軟に対応可能である。
【００２５】
車両で実行される方法は、特に上記のサーバで実行される方法に関連して使用されてもよい。この点に関して、上記事項が全て行われる必要がある。
【００２６】
本発明はさらに車両のブレーキノイズを抑制する方法に関し、以下のステップを備える。
中央サーバから複数の運転プロファイルを受信するか、車両の不揮発性メモリから複数の運転プロファイルを読み取るステップであって、各運転プロファイルは、少なくとも１つの運転スタイルと関連する応答指示を含み、各応答指示がブレーキノイズを抑制する対策を含む、複数の運転プロファイルを読み取るステップと、
運転状態データに基づいて運転スタイルを決定するステップと、
確認された運転スタイルをいずれかの運転プロファイルの運転スタイルに割り当て、それによりこの運転プロファイルを選択するステップと、
選択した運転プロファイルの応答指示を、車両の複数のブレーキ操作に適用するステップ。
【００２７】
この方法により、ブレーキノイズの防止や、運転者の運転スタイルに関する一般的な品質、快適性、又はパフォーマンス管理機能においても、手順を柔軟に適応可能である。その結果、特に、既に上記し説明した運転プロファイルを使用可能であり、運転スタイルに最適な運転プロファイルの対応する応答指示が使用される。
【００２８】
確認された運転スタイルを運転プロファイルの運転スタイルに割り当てることは、特に、既存又は既知の運転プロファイルの運転スタイルのどれが、運転状態データに基づいて決定された運転スタイルと最も一致及び／又は最小の偏差を持つかのチェックを意味する。その結果、それぞれの運転者の運転スタイルに最適な運転プロファイルを選択可能である。特に、この方法は、上記の応答指示を直接使用する方法と組み合わせてもよい。運転プロファイルに関しては、特に上記説明を参照されたい。
【００２９】
運転状態データは、例えば、速度、加速、旋回速度、制動力、減速、推力、又はそれらのそれぞれの一次又は二次導関数に関するデータであり得る。これにより、運転スタイルを特徴付けられる。
【００３０】
決定された運転スタイルを運転プロファイルの運転スタイルに割り当てられない場合、好ましくは、サービス間隔の短縮及び／又は他のコンポーネントの使用を示す信号が、出力される。これにより、通常の又は頻繁に発生する運転スタイルとは大きく異なる運転スタイルを持つ運転者に適用してもよい。
【００３１】
信号は、例えば、視覚的又は聴覚的なメッセージとして運転者に出力されてもよく、例えば、携帯電話や車両とＸとの間の通信を介して、車両製造者又は整備所へのメッセージとして送信されてもよく、エラーデータ記憶部に格納されてもよい。前述のように、信号は、例えば、サービス間隔を短縮する必要があることを示してもよく、又は他の、例えば、より堅牢なコンポーネントを使用する必要があることを示してもよい。これは、車両が通常とは異なる運転スタイル向けに設計されて、実現されてもよい。
【００３２】
特に、上記の中央サーバを中央サーバとして使用してもよい。本明細書に記載される全ての実施形態及び変形を利用してもよい。
【００３３】
本発明はさらに、中央サーバと車両で同時に実行される方法に関する。この場合、それぞれの場合において、車両又は中央サーバで実行される方法に関して本明細書で説明されている全ての実施形態及び変形を利用してもよい。
【００３４】
メッセージは、特にモバイル無線によって受信及び／又は送信してもよい。車両とＸ間の通信や、特に車庫内や車両の別の自宅の場所での無線ネットワークへの接続など、他の送信技術を使用してもよい。
【００３５】
ブレーキ状態データには、
音と、
ブレーキノイズと、
振動と、
ブレーキ力と、
ブレーキ力配分と、
車輪速度と、
ペダルストロークと、
踏力と、
制動トルクと、
遅延と、
温度、特にブレーキ、エンジン、及び／又は環境の、温度と、
の１つ以上に関連するデータが含まれること、及び／又は
ＣＡＮバスデータが含まれることと、が含まれる。
【００３６】
原則として、車両において利用可能な全てのデータをブレーキ状態データに挿入してもよく、上記データはブレーキノイズの抑制に特に有利であることがわかっている。
【００３７】
それぞれの応答指示は、好ましくは、複数のブレーキング状態に応じてブレーキノイズを抑制するための手段を含む。特に、車両の運転中又は制動中に、制動状態データを検出及び処理可能であり、それに応じて、ブレーキ騒音を抑制するための対応する手段を適用可能である。
【００３８】
それぞれの応答指示は、好ましくは、以下の測定値のうちの１つ又は複数を含み、これらの測定値は、原則として、任意の所望の方法で互いにリンクされてもよい。
ブレーキ力配分、
ブレーキ力の削減、
ブレーキ変調、
ブレーキ調整＋ブレーキ再生（いわゆる「ブレーキディスククリーニング」）
ブレーキのメンテナンス、ブレーキの修理及び／又は摩耗部品の交換。
【００３９】
このような対策は、一般的な状況でのブレーキノイズの防止又は抑制に有利であることが証明されている。ブレーキ調整又はブレーキ再生の実行には、例えば、運転者への指示と行先案内の自動通信、及び／又は、各自動車の自動車ブレーキシステムの維持又は修理のために、有能な自動車工場の整備所を目標にすること及び／又は自動車制御電子機器を目標にすることが包含される。例えば、関連する先行技術のモデルの後のブレーキ再生が自動的に又はこれに加えて自動的に実行されるように、ブレーキ調整を行ってもよい。これに関連して、例えば、認識が不十分な自動車ブレーキの選択的制御又は制御された作動があげられる。
【００４０】
発展形態によると、方法は、車両において又は中央サーバにおいて次のステップをさらに備える。
ブレーキ状態データを使用して、コンポーネントの堅牢性測定値を決定するステップ。
【００４１】
このような堅牢性の尺度は、コンポーネント、例えば、ブレーキディスク、ブレーキシュー、油圧シリンダー、又は制動システムの別の部分だけでなく、車両の他の部分が、制動プロセスにどの程度堅牢であるか、どの摩耗が予想されるかについての情報を提供してもよい。
【００４２】
本発明はさらに、中央サーバに関して上述の方法を実行するように構成された中央サーバに関する。本発明はさらに、車両に関して上述の方法を実行するように構成された車両制御モジュールに関する。本発明はまた、そのような中央サーバ及びそのような車両制御モジュールを備えた構成に関する。
さらに、本発明は、実行時にプロセッサが本明細書に記載の方法を実行するプログラムコードを含む不揮発性コンピュータ可読記憶媒体に関する。それぞれの方法に関して、本明細書で説明される全ての実施形態及び変形形態を使用してもよい。
【００４３】
一般に、ここで説明する手段を使用すると、さまざまなアプリケーションに非常に柔軟に対応する可能である。この場合、例えば、データを記録して評価し、可能な限りリアルタイム速度で結論を引き出せるようになる。記録するデータは、例えば、進行中の生産検査や顧客が使用する一連の車両から取得してもよい。例えば、１つのケースでデータを使用して車両の特性を調整してもよい。例えば、ブレーキノイズが発生した場合、一連の操作運転でもブレーキノイズ抑制で学習し、適切な対策を講じてこれを抑制できるようにするべきであろう。別のケースでは、例えば、製造からのデータが存在する場合がある。十分なデータが、例えば、現場での連続的な生産監視及び／又は生産車両からの異なるブレーキ設計に基づいている場合、ソフトウェアは、例えばノイズ事象に対する将来の車両でどの設計が最も堅牢であるかについての提案を生成してもよい。
【００４４】
特に、さまざまな信号、例えばセンサ信号及び／又は例えば例えばＣＡＮバス信号などの既存の信号をソフトウェアで収集し、ＬＴＥモジュールやＵＭＴＳモジュールなどのモバイル伝送デバイスを介して受信機に送信してもよい。この受信機は、例えば、特に上記のようにメモリ又は中央サーバ、又はクラウドサーバにデータを転送してもよい。このデータは、例えば、マシンアルゴリズム又は深層学習ソフトウェアによってリアルタイムで評価してもよい。
例えば、このソフトウェアがノイズ事象の開始を検出した場合、適切な情報を車両に送り返してもよい。この情報は、既知の戦略を適用して、ノイズ回避の現状に個別に貢献してもよい。一方、ここで説明する手段による車両内の既存のソフトウェアは常に更新されるため、例えば車両又はプログラムに保存されているデータで中央サーバへの信号が中断された場合に使用してもよい。
【００４５】
例えば、既存のデータを使用して、ユーザの現実的な運転プロファイルを作成してもよい。例えば、運転者の９９％などの運転スタイルをカバーする使用プロファイルを作成してもよい。新しく開発された製品は、例えばそのユーザグループに向けて設計可能である。その結果、製品のコストを不均衡に増加させる不必要に高い設計基準を回避可能である。割合の残りのユーザは、さらに例えばデータ分析によって除外されてもよく、そして、より短いサービス間隔あるいはより丈夫なコンポーネントの交換を指摘されてもよい。
【００４６】
適用例は、既に説明したように、さまざまなデータレコードのトラッキングでもある。したがって、例えば、車両の種類に合わせて特別に調整されたコンポーネントを特徴付けるデータセットを調整してもよく、例えばコンポーネントの製造から車両のユーザーデータを使用して取得してもよく、この組み合わせの堅牢性を評価してもよい。これが多数の車両タイプに対して行われる場合、このデータに基づいて、新しく設計されたコンポーネントの提案を行ってもよい。これらは、例えば、摩耗やノイズの発生に対して特に堅牢に設計してもよい。
【００４７】
さらに、モバイルデータ収集では、さまざまなアプリケーションも使用してもよい。例えば、車両パラメータをそれに応じて適応させるために、例えばリアルタイム応答と組み合わせて車両データのリアルタイム評価を実行してもよい。深層学習最適化手法により、さまざまな新しい状況に柔軟に対応でき、車両パラメータを調整してもよい。異なるデータセットをトラッキングすることにより、より堅牢な新しい製品を開発してもよい。ユーザプロファイル又は運転プロファイルを取得することにより、より安価な製品を生産してもよい。
【００４８】
本明細書で説明する方法及び他の手段は、特に、乗用車、バス、又はトラックなどの自動車で使用してもよいが、一般に、乗客を移動する車、鉄道車両、航空機のような空域の乗り物、あるいは船舶などの水域の乗り物でも使用してもよい。
【００４９】
例えば、センサーデータなどのデータは、移動体ネットワークを介して車両から送信されてもよい。モバイル無線受信機から、データを中央サーバに転送してもよい。データは、例えば深層学習ソフトウェアを介して、サーバによって分析される。対応するデータレコードは、ソフトウェアによってチェーン全体で車両に送り返してもよい。車両は、好ましくは、データ記録を評価し、適切な措置を開始する。
【００５０】
例えば、ハードウェアを使用してセンサとＣＡＮデータをキャプチャしてもよい。対応するモジュールと、モバイルデータ送信用の対応する送信ユニットをインストールしてもよい。
【００５１】
本発明のさらなる特徴及び利点は、添付の図面を参照して以下に説明する実施形態の当業者には明らかであろう。図示の内容は以下のとおりである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】車両と中央サーバを示す。
【図２】車両、中央サーバ及びモバイルネットワークを示す。
【図３】車両の送受信ユニットを示す。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
図１は、自動車１０の形態の車両及び中央サーバ５０を概略的に示す。これらはそれぞれ、それぞれの実施形態に従って本発明の方法を実行するように設計されている。
【００５４】
自動車１０は、左前輪２２、右前輪２４、左後輪２６、及び右後輪２８を有する。自動車１０は、ブレーキシステム３０をさらに示す。自動車は、ブレーキ圧を生成するように設計された中央ユニット３１を示す。これは、例えば、油圧ポンプ及び／又はブレーキペダルが接続されたブレーキシリンダである。ブレーキシステム３０は、左前ブレーキユニット３２、右前ブレーキユニット３４、左後ブレーキユニット３６、及び右後ブレーキユニット３８をさらに示す。ブレーキユニット３２、３４、３６、３８はそれぞれ、車輪２２、２４、２６、２８の１つに関連付けられ、それぞれの車輪を減速させる。
【００５５】
自動車１０は、車両アンテナ４２に接続された車両制御モジュール４０をさらに備える。これにより、車両制御モジュール４０が移動体通信に参加可能になる。
【００５６】
車両制御モジュール４０は、１つの例示的な実施形態に従って本発明による方法を実行するように構成される。この目的のために、車両制御モジュール４０は、自動車１０のＣＡＮバス（図示せず）に接続され、ＣＡＮバスは、図示されていない複数のセンサに接続されている。これらは、特にエアバッグ制御モジュールに取り付けられているノイズセンサと加速度センサである。
【００５７】
ＣＡＮバスで利用可能なデータに基づいて、車両制御モジュール４０は、車両１０がブレーキシステム３０によってブレーキをかけられたときにブレーキ状態データを生成する。これらのブレーキ状態データは、ブレーキの強度やその他の変数と、発生する可能性のあるノイズとに関する情報を提供する。ブレーキ状態データは、車両制御モジュール４０をメッセージにパッケージ化し、図示しないモバイルネットワークを介して中央サーバ５０に送信する。これは固定アンテナ５２に接続され、移動無線通信への参加を可能する。これは特に概略的に理解されるべきである。中央サーバ５０は、例えば、インターネット又はモバイルネットワークへの接続を介して、車両対Ｘ通信のためのインターフェースを介して、又は自動車とのＷＬＡＮデータ交換を介して、インターネット又は別のネットワークに接続できることを理解されたい。
【００５８】
中央サーバ５０は、本発明の実施形態による方法を実行するように構成される。この目的のために、受信したブレーキ状態データを評価し、深層学習アルゴリズムを使用してそこから応答指示を導き出す。そのような応答指示はそれぞれ、ブレーキノイズを抑制するために自動車１０の特定のブレーキ条件にどのように応答するかに関する指示を含む。例えば、これには、ブレーキ圧力の低減又は調整、又は車輪２２、２４、２６、２８に対するブレーキ圧力の特定の分布の作成が含まれてもよい。
【００５９】
さらに、中央サーバ５０は、複数の自動車から収集されたデータに基づいて運転者プロファイルの形で運転プロファイルも生成する。この場合、典型的な運転スタイルが認識され、これは運転者が自動車１０を制御するためによく使用される。これにより、運転者をそれぞれの運転スタイルに分類し、それぞれの運転スタイルに一致する各応答指示を割り当て可能である。これにより、それぞれの運転スタイルで可能な限りブレーキノイズを抑制可能である。
【００６０】
応答指示及び運転者プロファイルは、中央サーバ５０から移動無線通信を介して自動車１０に送り返される。そこでブレーキノイズの抑制に使用可能である。例えば、特定の制動条件では、中央サーバ５０によって生成されたそれに適切な応答コマンドが適用されて、ブレーキノイズを抑制可能である。さらに、車両ダイナミクスデータに基づく運転者の運転スタイルを検出してもよく、対応する運転者プロファイルを選択してもよい。そこに含まれる応答指示書を、好ましくは使用してもよい。
【００６１】
図２は、自動車１０と中央サーバ５０との間の可能な通信を純粋に概略的に示す。この目的のために、概略的に示されているモバイルネットワーク６０が使用される。自動車１０と中央サーバ５０の両方がモバイルネットワーク６０に接続され、中央サーバ５０は即時の有線ネットワーク接続を有し、自動車１０はモバイル通信に参加する。これにより、図２を参照した上記説明のデータ交換が有利に可能になる。
【００６２】
図３は、車両送受信ユニット７０を示す。これは、送受信ユニット７０が情報を表示するディスプレイ７２と、ＯＢＤ（オンボード診断）ポートに接続するポート７４と、複数のケーブル出力部７６とを含む概略図である。このようなユニット７０は、好ましくは、本発明による方法の範囲内で使用されてもよい。
【００６３】
本発明による方法の言及されたステップは、与えられた順序で実行してもよい。ただし、異なる順序で実行してもよい。その実施形態の１つにおいて、例えばステップの特定の組み合わせを用いて、本発明による方法は、さらなるステップが実行されないように、実行されてもよい。ただし、原則として、言及されていないステップであっても、追加のステップを実行してもよい。
【００６４】
本願に属する請求項は、さらなる保護の達成の放棄を構成するものではない。
【００６５】
手順の過程で、機能又は機能のグループが絶対に必要ではないことが判明した場合、申請者側では、その機能又は機能のグループをもはや持たない少なくとも１つの独立クレームを策定することが既に望まれている。これは、例えば、出願日に存在する請求項のサブコンビネーション、又は出願日に存在するクレームのさらなる特徴によって限定される請求項のサブコンビネーションであってもよい。そのような新たに定式化されたクレーム又は機能の組み合わせは、本出願の開示によって包含されていると理解されるべきである。
【００６６】
また、様々な実施形態又は例示的な実施形態で説明され、及び／又は図に示される本発明の実施形態、特徴及び変形は、所望に応じて互いに組み合わせてもよいことに留意されたい。単一又は複数の機能が任意に交換可能である。結果として生じる特徴の組み合わせは、本願の開示によって包含されていると理解されるべきである。
【００６７】
従属請求項の回復は、従属請求項の特徴に対する独立した客観的な保護を取得する権利放棄として理解されるべきではない。これらの機能は、必要に応じて他の機能と組み合わせてもよい。
【００６８】
単に本明細書に開示されている特徴、又は本明細書又は他の特徴に関連してのみ請求項に開示されている特徴は、原則として本発明に固有の重要性を持ってもよい。したがって、それらを請求項に個別に含めて、従来技術と区別できるようにもなる。
【図１】
0006928681.tif 000002
【図２】
0006928681.tif 000003
【図３】
0006928681.tif 000004