(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
低温下で保管対象を保管ラックに収容して保管する低温保管システムであって、
内部に保管ラックに収容した保管対象用の回転式保管棚を収容する低温格納庫と、前記低温格納庫内の保管対象を保管ラックごと保持部に載せて搬入および搬出する移動機構と、保管対象をピッキング位置で保管ラックに載せ替え可能且つ受渡位置で前記保持部に保管ラックを受渡し可能なピッキングステージとを有し、
前記移動機構は、保管対象を保管ラックごと前記回転式保管棚から搬入出する方向である進退移動方向へ前記保持部を直線移動可能に設けられた進退移動部材を有し、
前記保持部は、水平方向には進退移動方向にのみ移動可能に構成され、
前記保持部は、前記保持部の進退移動方向の中心軸と前記回転式保管棚の回転軸とが交差しない位置に設けられ、
前記回転式保管棚は、取出位置の保管ラックの向きが、ピッキングステージ上の保管ラックと同じ向きになるように保管ラックを保管していることを特徴とする低温保管システム。
【請求項２】
前記移動機構は、保管対象を保管ラックごと保持する保持部と、前記保持部を昇降可能に設けられた昇降移動部材と、前記保管対象を保管ラックごと前記回転式保管棚から搬入出する方向へ前記保持部を直線移動可能に設けられた進退移動部材と、前記回転式保管棚の垂直方向の中心軸を回転軸として回転して前記回転式保管棚内の保管ラックを取出位置へ移動可能な回転位置決め部材と、前記進退移動部材の移動方向と交差する方向へ前記ピッキングステージをピッキング位置から受渡位置まで直線移動可能な補助移動部材と、前記昇降移動部材に駆動力を伝達可能な昇降伝達部と、前記進退移動部材に駆動力を伝達可能な進退伝達部と、前記回転位置決め部材に駆動力を伝達可能な回転伝達部と、前記補助移動部材に駆動力を伝達可能な補助伝達部とを有することを特徴とする請求項１に記載の低温保管システム。
【請求項３】
前記移動機構は、前記低温格納庫内に据え置き状態で設置される庫内ユニットと、前記低温格納庫外に設置される外部ユニットとを含み、
前記庫内ユニットは、前記保持部と、前記昇降移動部材と、前記進退移動部材と、前記回転位置決め部材と、前記補助移動部材とを含み、
前記外部ユニットは、前記昇降伝達部と、前記進退伝達部と、前記回転伝達部と、前記補助伝達部とを含むことを特徴とする請求項２に記載の低温保管システム。
【請求項４】
前記保持部は、前記庫内ユニットのうち、最もピッキング位置側に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の低温保管システム。
【請求項５】
前記回転式保管棚は、前記回転位置決め部材の回転方向に沿って複数の保管ラックを保管可能に構成されていることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の低温保管システム。
【請求項６】
前記ピッキングステージの下方には、保管ラックに収容した保管対象を保管可能な補助保管棚が設けられ、
前記補助保管棚は、前記補助移動部材によって取出位置まで直線移動可能に構成されていることを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の低温保管システム。
【請求項７】
前記補助保管棚は、前記補助移動部材の移動方向に沿って複数の保管ラックを保管可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載の低温保管システム。
【請求項８】
前記補助保管棚は、前記進退移動部材の移動方向に沿って複数設けられ、
前記補助移動部材は、少なくとも前記進退移動部材の移動方向に沿って複数の前記補助保管棚を個別に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の低温保管システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低温下で保管対象を保管する低温保管システムに関し、特に、医学、生物工学および薬学において薬剤を発見したり設計したりするプロセスにおいて用いられる試料等を低温下で保管する低温保管システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試料を収容した容器を低温で保管する低温保管システムとして、保管対象（小型ワーク）を収容した保管ラック（トレイ１０）用の複数の保管棚（垂直収納棚１００）を収容する保管領域（保管エリア１１）と、入出庫窓（１２）を介して保管対象（小型ワーク）の入出庫を行う入出庫エリア（１３）と、保管領域（保管エリア１１）と入出庫エリア（１３）との間で所定の保管対象（小型ワーク）の移載を行うピッキングロボット（２０）が設置された移載エリア（１４）とを有した低温保管システム（化合物ライブラリー）が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の低温保管システム（化合物ライブラリー）は、保管領域（保管エリア１１）内に複数の温度感知センサ（１６）と、温度感知センサ（１６）の出力結果に基づいて無端循環軌道に沿って水平移動可能な保管棚（垂直収納棚１００）の回転及び停止を行う制御装置とをさらに有している。
これによって、撹拌用送風機のような別途の装置を設けることなく、保管領域（保管エリア１１）内の空気の澱みを解消でき、保管棚（垂直収納棚１００）の回転により、収納された全ての保管対象（小型ワーク）に対して一様に空気流動を与えることができ、保管対象（小型ワーク）を高密度保管可能且つ、冷却効果の高い低温保管システム（化合物ライブラリー）を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６９１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記特許文献等で公知の低温保管システムは、さらなる改善の余地があった。
【０００６】
すなわち、特許文献１に記載の低温保管システムは、移載エリアと保管エリアとの間でトレイに小型ワークを移載する際、トレイの向きがピッキングロボットの真正面に対向する位置、すなわち、無端循環軌道の回転中心軸とトレイとピッキングロボットとが一直線上に並ぶ位置で移載作業を実施するため、ピッキングロボットを移載エリアの端に寄せることができず、移載エリアの両側方に活用困難な中途半端な空間が残ってしまい、低温保管システム全体から見ると、大きな設置スペースが必要になる虞や、保管対象の収容効率が落ちてしまう虞があった。
また、移載エリアも保管エリアと同様に低温を維持する場合、活用困難な中途半端な空間が多いと冷却効率の低下の虞や、冷却時のエネルギー消費量が増加する虞があった。
【０００７】
本発明は、これらの問題点を解決するものであり、簡単な構成で、活用困難な中途半端な空間を削減でき、保管対象の収容効率を向上でき、冷却効率を低下させない低温保管システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の低温保管システムは、低温下で保管対象を保管ラックに収容して保管する低温保管システムであって、内部に保管ラックに収容した保管対象用の回転式保管棚を収容する低温格納庫と、前記低温格納庫内の保管対象を保管ラックごと保持部に載せて搬入および搬出する移動機構と、保管対象をピッキング位置で保管ラックに載せ替え可能且つ受渡位置で前記保持部に保管ラックを受渡し可能なピッキングステージとを有し、前記移動機構は、保管対象を保管ラックごと前記回転式保管棚から搬入出する方向である進退移動方向へ前記保持部を直線移動可能に設けられた進退移動部材を有し、前記保持部は、水平方向には進退移動方向にのみ移動可能に構成され、前記保持部は、前記保持部の進退移動方向の中心軸と前記回転式保管棚の回転軸とが交差しない位置に設けられ、前記回転式保管棚は、取出位置の保管ラックの向きが、ピッキングステージ上の保管ラックと同じ向きになるように保管ラックを保管していることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る低温保管システムによれば、保持部は、水平方向には進退移動方向にのみ移動可能に構成され、保持部の進退移動方向の中心軸と回転式保管棚の回転中心軸とが交差しない位置に設けられ、回転式保管棚は、取出位置の保管ラックの向きが、ピッキングステージ上の保管ラックと同じ向きになるように保管ラックを保管しているため、取出位置を回転式保管棚の回転中心軸からずらした位置に設けることができる。
これによって、移動機構を低温格納庫内の側面、すなわち、低温格納庫内壁際に寄せることができるため、移動機構の寄せることでできた広い空間内にピッキングステージ等の別の装置を設けて有効活用したり、低温格納庫内の空間を削減して低温格納庫の設置に必要なスペース自体を削減でき、低温格納庫内の保管ラックの収容効率を向上し、低温格納庫内の冷却効率を上げることもできる。
また、回転式保管棚は、取出位置の保管ラックの向きが、ピッキングステージ上の保管ラックと同じ向きになるように保管ラックを保管しているため、移動機構はピッキングステージと回転式保管棚との間で保管ラックの向きを変更する必要がなく、移動機構の構成を簡素化でき、コストアップを抑制できる。
【００１０】
請求項２に記載の構成によれば、保持部は、昇降移動部材と進退移動部材とによって昇降可能且つ保管対象を回転式保管棚から搬入出する方向へ直線移動可能に構成されており、回転式保管棚は回転位置決め部材によって回転式保管棚内の保管ラックを取出位置へ移動可能に構成されているため、保持部は、取出位置での回転式保管棚への高さ合わせと、進退移動部材の進行方向への進退の合計２方向への移動のみで保管対象を保管ラックごと回転式保管棚から搬入出することができる。
これによって、移動機構の設置に必要な、進退移動方向に直交する向きのスペースを減らすことができ、低温格納庫内の収容効率を向上できる。
また、ピッキングステージは補助移動部材によってピッキング位置から受渡位置まで直線移動可能に構成されているため、例えば、受渡位置を保持部の進退移動方向軸上に設置することで、保持部は進退移動方向の進退移動のみで、保管対象を保管ラックごと受渡位置と取出位置との間を簡単に移動させることもできる。
請求項３に記載の構成によれば、移動機構は、庫内ユニットと、外部ユニットとを含み、庫内ユニットは、保持部と、昇降移動部材と、進退移動部材と、回転位置決め部材と、補助移動部材とを含み、外部ユニットは、昇降伝達部と、進退伝達部と、回転伝達部と、補助伝達部とを含むため、駆動力を発生する昇降伝達部、進退伝達部、回転伝達部、補助伝達部を低温格納庫外に配置することで、低温格納庫内に外部ユニットが発生する熱が伝達することを抑制でき、低温格納庫内の温度の上昇を防ぎ、低温を維持するためのエネルギー消費を抑えることができる。
【００１１】
請求項４に記載の構成によれば、保持部は、庫内ユニットのうち、最もピッキング位置側に配置されているため、ピッキングステージ上に複数の保管ラックを並べた場合、より保持部から遠い位置の保管ラックを保持部で移動させる際に、ピッキングステージおよび・または保持部の移動距離を短くすることができるとともに、低温格納庫内のピッキングステージおよび・または保持部が移動するためのスペースを削減することができる。
請求項５に記載の構成によれば、回転式保管棚は回転位置決め部材の回転方向に沿って複数の保管ラックを保管可能に構成されているため、保持部は、取出位置に到着した保管棚への搬入出に対して、進退移動部材の移動方向については常に一定量の進退移動をするのみで、保管対象を保管ラックごと搬入出することができ、保持部の移動量についての細かい制御を省略することができる。
【００１２】
請求項６に記載の構成によれば、ピッキングステージの下方には、保管ラックに収容した保管対象を保管可能な補助保管棚が設けられ、補助保管棚は、補助移動部材によって取出位置まで直線移動可能に構成されているため、回転式保管棚で使用している保持部を共用することができ、新たに保持部を設ける必要がなく、低温格納庫内の保管ラックの収容効率をより一層向上することができる。
請求項７に記載の構成によれば、補助保管棚は、補助移動部材の移動方向に沿って複数の保管ラックを保管可能に構成されているため、保持部は、取出位置に到着した補助保管棚への搬入出に対して、進退移動部材の移動方向については常に一定量の進退移動をするのみで保管ラックを搬入出することができ、補助保管棚に対しても、保持部の移動量についての細かい制御を回転式保管棚と共通化でき、保持部の制御に関するコストを低減できる。
【００１３】
請求項８に記載の構成によれば、補助保管棚は、進退移動部材の移動方向に沿って複数設けられ、補助移動部材は、少なくとも進退移動部材の移動方向に沿って複数の補助保管棚を個別に移動可能に構成されているため、保管対象の搬入出時に所望の補助保管棚を取出位置に移動する際、少なくとも所望の補助保管棚の搬入出方向側に隣接する補助保簡棚の移動を制限し、保持部が保管対象を保管ラックごと確実に搬入出が可能な作業スペースを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の上面断面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の側面断面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の内部を示す斜視図。
【図５】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の、保管ラックＨの搬送工程１を示す上面図。
【図６】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の、保管ラックＨの搬送工程２を示す上面図。
【図７】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の、保管ラックＨの搬送工程３を示す上面図。
【図８】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の、保管ラックＨの搬送工程４を示す上面図。
【図９】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の、保管ラックＨの搬送工程５を示す上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００について、図面に基づいて説明する。
なお、説明のため、図４は保持部１２４および保持部１２４の動作に関わる部材とフリーザＦを図示しておらず、図５乃至図８は保持部１２４の動作に関わる部材の一部とフリーザＦを図示していない。
【００１６】
本発明の一実施形態である低温保管システム１００は、低温下で保管対象Ｗを保管ラックＨに収容して保管するものであり、図１乃至図５に示すように、内部に保管ラックＨに収容した保管対象Ｗ用の回転式保管棚１１２および補助保管棚１１３ａ、１１３ｂを収容する低温格納庫１１０と、低温格納庫１１０内を冷却するフリーザＦと、低温格納庫１１０内の保管対象Ｗを保管ラックＨごと搬入及び搬出する移動機構と、複数の保管ラックＨを置いてピッキングユニット（図示しない）によってピッキング作業が可能なピッキングステージ１１４とを有している。
低温格納庫１１０には、上方に開放した開口部１１１ａ、１１１ｂが設けられており、開口部１１１ａは昇降リフト（図示しない）によって低温格納庫１１０内外の保管ラックＨの搬入出を行う箇所として設けられ、開口部１１１ｂは後述するピッキングユニット（図示しない）によってピッキングステージ１１４上の複数の保管ラックＨ間での保管対象Ｗの移動を実施する箇所として設けられている。
移動機構は、低温格納庫１１０内に据え置き状態で設置される庫内ユニット１２０と、低温格納庫１１０外に設置される外部ユニット１３０とを有している。
【００１７】
庫内ユニット１２０は、保管対象Ｗを収容した保管ラックＨを保持する保持部１２４と、保持部１２４を昇降可能に設けられた昇降移動部材１２１と、保管対象Ｗを収容した保管ラックＨを回転式保管棚１１２および補助保管棚１１３ａ、１１３ｂ、ピッキングステージ１１４から搬入出する方向へ保持部１２４を直線移動可能に設けられた進退移動部材１２２と、進退移動部材１２２の移動方向と交差する方向へ補助保管棚１１３ａ、１１３ｂおよびピッキングステージ１１４を保管位置から受渡位置まで直線移動可能な補助移動部材１２３ａ、１２３ｂとを有している。
【００１８】
なお、ピッキングステージ１１４は開口部１１１の近傍であるピッキング位置に設けられており、ピッキング位置には位置決めユニット１２９が設けられている。
昇降移動部材１２１は昇降移動ガイド１２５に沿って昇降移動可能に構成されている。
進退移動部材１２２は進退移動ガイド１２６に沿って直線移動可能に構成されている。
補助移動部材１２３ａ、１２３ｂは補助移動ガイド１２７ａ、１２７ｂに沿って直線移動可能に構成されている。
回転式保管棚１１２は回転軸１２８を中心に回転可能な円状に構成されている。
【００１９】
外部ユニット１３０は、昇降移動部材１２１の駆動力を発生する昇降伝達部１３１と、進退移動部材１２２の駆動力を発生する進退伝達部１３１と、回転式保管棚１１２の駆動力を発生する回転伝達部１３５と、補助移動部材１２３ａ、１２３ｂの駆動力を発生する補助伝達部１３７ａ、１３７ｂとを有し、昇降伝達部１３１は昇降伝達ガイド１３２を介して昇降移動部材１２１に駆動力を伝達し、進退伝達部１３３は進退伝達ガイド１３４を介して進退移動部材１２２に駆動力を伝達し、回転伝達部１３５は回転伝達ガイド１３６を介して回転軸１２８に駆動力を伝達し、補助伝達部１３７ａ、１３７ｂは補助伝達ガイド１３８ａ、１３８ｂを介して補助移動部材１２３ａ、１２３ｂに駆動力を伝達している。
これによって、駆動力を発生する昇降伝達部１３１、進退伝達部１３３、回転伝達部１３５、補助伝達部１３７ａ、１３７ｂが常に低温格納庫１１０外に位置しているため、低温格納庫１１０内に外部ユニット１３０が発生する熱が伝達することを抑制でき、低温格納庫１１０内の温度の上昇を防ぎ、低温を維持するためのエネルギー消費量を抑えることができる。
【００２０】
保持部１２４は、昇降移動部材１２１によって昇降移動ガイド１２５に昇降可能に設けられるとともに、進退移動部材１２２によって昇降移動ガイド１２５ごと進退移動可能に設けられている。
また、保持部１２４は、保持部１２４の進退移動方向の中心軸と回転式保管棚１１２の回転軸１２８とが交差しない位置に設けられている。
【００２１】
回転式保管棚１１２は、低温格納庫１１０の保管位置に配置されており、回転式保管棚１１２内の保管ラックＨを取出位置に合わせると、保管ラックＨの向きが保持部１２４の進退移動方向に一致するように構成されている。
これによって、保持部１２４は、回転式保管棚１１２の回転軸１２８から外れた進退移動方向で保管ラックＨを搬入出可能な位置、すなわち、低温格納庫１１０の壁の片側に寄せた位置に設置できるため、低温格納庫１１０の保持部１２４を寄せて設置した反対側に大きくスペースを確保することができ、補助保管棚１１３ａ、１１３ｂやピッキングステージ１１４を効率よく配置でき、低温格納庫１１０内の保管ラックＨの収容効率を向上し、低温格納庫１１０内の冷却効率を上げることもできる。
【００２２】
次に、本発明の低温保管システム１００を用いた、保管ラックＨに収容された保管対象Ｗの低温格納庫１１０内での搬送方法について、図５乃至図８を用いて説明する。
まず、図５および図６に示すように、回転式保管棚１１２に載置された保管ラックＨを、回転伝達部１３５からの駆動力によって回転式保管棚１１２を回転軸１２８を回転中心として回転させ、取出位置に合わせる。
【００２３】
このとき、保持部１２４は、昇降移動部材１２１によって回転式保管棚１１２上の搬送対象である保管ラックＨに対して所定の高さに合わせながら、進退移動部材１２２によって取出位置へ移動する。
さらに、取出位置へ移動した保持部１２４は、進退移動部材１２２によって搬送対象の保管ラックＨの下方へ移動した後、昇降移動部材１２１によって上昇して保管ラックＨを保持したまま、進退移動部材１２２によって回転式保管棚１１２から離脱する方向へ移動し、保管ラックＨを回転式保管棚１１２から搬出する。
【００２４】
次に、図７に示すように、補助移動部材１２３ａによって、保持部１２４で保持している保管ラックＨを搬入する補助保管棚１１３ａを受渡位置まで移動し、保持部１２４は補助保管棚１１３ａの所定の搬入位置に合わせて昇降移動部材１２１によって高さを合わせ、進退移動部材１２２によって補助保管棚１１３ａ内に進入した後保持部１２４を下降させることで、補助保管棚１１３ａに保管ラックＨを載置することができる。
また、同様の方法で、図８に示すように、補助移動部材１２３ｂによって、保持部１２４で保持している保管ラックＨを補助保管棚１１３ｂまたはピッキングステージ１１４を受渡位置に移動して、保管ラックＨを搬入、載置することもできる。
【００２５】
ピッキングステージ１１４は、補助移動方向に複数の保管ラックＨを載置することができ、ピッキングユニット（図示しない）を用いることで、ピッキング位置において、ピッキングステージ１１４上に載置した保管ラックＨ間で保管対象Ｗの載せ替えを実施できる。
【００２６】
ピッキングユニット（図示しない）によって所望の保管対象Ｗを載せた保管ラックＨを再び保持部１２４で保持し、開口部１１１ａから低温格納庫１１０内へ進入させた昇降リフト（図示しない）へ受け渡し、昇降リフト（図示しない）を上昇させることで、低温格納庫１１０内から所望の保管対象Ｗを載せた保管ラックＨを取り出すことができる。
なお、昇降リフト（図示しない）を開口部１１１ａから低温格納庫１１０内に進入させる際は、図９に示すように、回転式保管棚１１２を回転させて開口部１１１ａの直下の空間を空けておく必要がある。
【００２７】
また、上述した動作と逆の動作を実施することも可能なため、保持部１２４のみで、取出位置に移動した回転式保管棚１１２、および受渡位置に移動した補助保管棚１１３ａ、１１３ｂ、ピッキングステージ１１４からの保管ラックＨの搬入出が可能である。
以上のように、回転式保管棚１１２、補助保管棚１１３ａ、１１３ｂ、ピッキングステージ１１４は、受渡位置において保持部１２４の進退移動方向に沿って保管ラックＨを搬入出可能に構成されているため、保持部１２４は、保管ラックＨの向きを変えることなく、進退移動方向と昇降移動方向の２方向のみの移動で保管ラックＨを回転式保管棚１１２、補助保管棚１１３ａ、１１３ｂ、ピッキングステージ１１４から搬入出することができ、保持部１２４に回転機構や補助移動方向への移動に必要な移動機構を追加して設ける必要がなく、保持部１２４を複数設ける必要もなく、低温格納庫１１０内の収容効率を向上できるとともに、コストアップを抑制できる。
【００２８】
また、回転式保管棚１１２、補助保管棚１１３ａ、１１３ｂ、ピッキングステージ１１４の保管ラックＨを保管する箇所の形状を統一することで、保持部１２４による回転式保管棚１１２、補助保管棚１１３ａ、１１３ｂ、ピッキングステージ１１４への保管ラックＨの搬入出時の動作に関する制御を共通化することができ、保持部１２４の制御に関するコストを低減できる。
【００２９】
また、ピッキングステージ１１４は開口部１１１ｂ近傍のピッキング位置に設けられているため、低温格納庫１１０内の複数の保管ラックＨを、低温格納庫１１０外へ取り出す必要なく、搬出用の保管ラックＨに載せ替えることができるため、保管ラックＨ上の他の保管対象Ｗを低温格納庫１１０外の熱によって温めてしまうことがなく、保管対象Ｗの劣化を防ぐことができる。
このとき、ピッキング位置のピッキングステージ１１４は、位置決めユニット１２９によってピッキングステージ１１４上の保管ラックＨの位置を固定されているため、ピッキングユニット（図示しない）によって保管対象Ｗを確実に掴み、保管ラックＨ間へ確実に載せ替えることができる。
【００３０】
さらに、開口部１１１ｂ付近のみで保管対象Ｗの載せ替えを実施できることから、低温格納庫１１０内の空気をかき乱すことが少なく、必要最小限の熱が低温格納庫１１０の開口部１１１ｂ近傍に持ち込まれるのみで済むため、低温格納庫１１０内の温度変化を最小限に留めることができ、低温格納庫１１０内全体の保管対象Ｗの劣化を防ぐことができる。
【００３１】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３２】
なお、上述した実施形態では、保管ラックを低温格納庫内で保管する箇所として、回転式保管棚の他に、補助移動方向に移動可能な補助保管棚が設けられているものとして説明したが、低温格納庫内で保管ラックを保管する箇所はこれに限定されず、例えば、補助保管棚がなくてもよく、回転式保管棚を複数設けてもよい。
また、上述した実施形態では、回転式保管棚は、回転軸を回転中心として回転可能な円状に構成されているものとして説明したが、回転式保管棚の構成はこれに限定されず、例えば、取出位置における回転式保管棚に保管される保管ラックの向きが保持部の進退移動方向であれば、回転式保管棚が長円形や楕円形に形成されていてもよい。
【００３３】
また、上述した実施形態では、保持部は保管ラックの下方へ潜り込み、保管ラックを持ち上げた後、回転式保管棚から離脱するように移動することで、保管ラックごと保管対象を搬出するものとして説明したが、保管対象の搬送方法はこれに限定されず、例えば、保持部にチャックを取り付けて、チャックで保管ラックを挟んで搬送するように構成してもよく、保持部にフックを取り付けて、保管ラックに設けたフック穴に引っ掛けて搬送するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１００  ・・・  低温保管システム
１１０  ・・・  低温格納庫
１１１ａ、１１１ｂ  ・・・  開口部
１１２  ・・・  回転式保管棚
１１３ａ、１１３ｂ  ・・・  補助保管棚
１１４  ・・・  ピッキングステージ
１２０  ・・・  庫内ユニット
１２１  ・・・  昇降移動部材
１２２  ・・・  進退移動部材
１２３ａ、１２３ｂ  ・・・  補助移動部材
１２４  ・・・  保持部
１２５  ・・・  昇降移動ガイド
１２６  ・・・  進退移動ガイド
１２７ａ、１２７ｂ  ・・・  補助移動ガイド
１２８  ・・・  回転軸
１２９  ・・・  位置決めユニット
１３０  ・・・  外部ユニット
１３１  ・・・  昇降伝達部
１３２  ・・・  昇降伝達ガイド
１３３  ・・・  進退伝達部
１３４  ・・・  進退伝達ガイド
１３５  ・・・  回転伝達部
１３６  ・・・  回転伝達ガイド
１３７ａ、１３７ｂ  ・・・  補助伝達部
１３８ａ、１３８ｂ  ・・・  補助伝達ガイド
Ｆ  ・・・  フリーザ
Ｈ  ・・・  保管ラック
Ｗ  ・・・  保管対象
【要約】
【課題】簡単な構成で、活用困難な中途半端な空間を削減でき、保管対象の収容効率を向上でき、冷却効率を低下させない低温保管システムを提供すること。
【解決手段】低温保管システム１００であって、回転式保管棚１１２を収容する低温格納庫１１０と、保管対象Ｗを保管ラックＨごと保持部１２４に載せて搬入出する移動機構と、ピッキングステージ１１４とを有し、保持部１２４は、保持部１２４の進退移動方向の中心軸と回転式保管棚１１２の回転軸１２８とが交差しない位置に設けられ、回転式保管棚１１２は、取出位置の保管ラックＨの向きが、ピッキングステージ１１４上の保管ラックＨと同じ向きになるように保管ラックＨを保管していること。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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