(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚重ねた海苔を折り曲げ部にて二つ折りにしてなる束海苔であって、二つ折りによって最も内側に位置する海苔の内面が内側対向面として対向する束海苔を送給する送給手段と、
前記送給手段により送給された前記束海苔を折り曲げ部の一端がはみ出た状態で載せる基台と、
前記束海苔を前記基台に押さえ付ける押付手段と、
前記束海苔の前記折り曲げ部のはみ出た前記一端を押して、前記最も内側に位置する海苔の前記内側対向面間に隙間を生じさせる口広げ手段と、
前記口広げ手段によって形成された前記隙間に挿入され、前記最も内側に位置する海苔の下側に位置する内側対向面を押さえる押さえ手段と、
前記口広げ手段によって形成された前記隙間に挿入され、前記最も内側に位置する海苔の上側に位置する内側対向面を前記折り曲げ部を略中心として上向きに円弧状に移動させて、前記束海苔を捲り上げて展開する展開手段と、
前記展開した束海苔を送出する送出手段と、
を具える、束海苔展開装置。
【請求項２】
前記基台は、上下に移動可能であって、前記送給手段により前記束海苔が送給されている間は、前記基台が前記束海苔に当接しないように下方に移動する、
請求項１に記載の束海苔展開装置。
【請求項３】
前記口広げ手段は、前記折り曲げ部のはみ出た前記一端を押し込む、
請求項１又は請求項２に記載の束海苔展開装置。
【請求項４】
前記展開手段は、前記隙間に挿入される展開部材を有し、前記展開部材は、前記束海苔の前記上側に位置する内側対向面に当接した状態で、前記折り曲げ部を超えて上向きに円弧状に移動する、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の束海苔展開装置。
【請求項５】
前記押付手段は、前記押さえ手段が前記対向面間に挿入された状態で、前記束海苔から離れる、
請求項１乃至請求項４の何れかに記載の束海苔展開装置。
【請求項６】
前記押さえ手段及び前記展開手段は、前記送出手段が前記束海苔を送出する際に、前記束海苔から離れる、
請求項１乃至請求項５の何れかに記載の束海苔展開装置。
【請求項７】
前記送出手段は、前記束海苔の一端縁を掴んで展開された前記束海苔を送出する、
請求項1乃至請求項６の何れかに記載の束海苔展開装置。
【請求項８】
前記送給手段により前記基台に送出された前記束海苔を、前記基台の所望位置で停止させるストッパー手段を具える、
請求項１乃至請求項７の何れかに記載の束海苔展開装置。
【請求項９】
展開された前記束海苔を装置外へ搬出する搬出手段を具え、
前記送出手段は、展開された前記束海苔を前記搬出手段に送出する、
請求項１乃至請求項８の何れかに記載の束海苔展開装置。
【請求項１０】
複数枚重ねた海苔を折り曲げ部にて二つ折りにしてなる束海苔であって、二つ折りによって最も内側に位置する海苔の内面が内側対向面として対向する束海苔を、前記折り曲げ部の一端がはみ出た状態で保持し、
前記折り曲げ部のはみ出た前記一端を押して、前記最も内側に位置する海苔の前記内側対向面間に隙間を生じさせ、
前記最も内側に位置する海苔の下側に位置する内側対向面を押さえ、
前記最も内側に位置する海苔の上側に位置する内側対向面を前記折り曲げ部を略中心として上向きに円弧状に移動させて、前記束海苔を捲り上げて展開する、
束海苔展開方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り曲げられた束海苔を展開する束海苔展開装置及び束海苔展開方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンビニなどで販売されている包装おにぎりや包装巻き寿司などに海苔が用いられている。海苔は、包装フィルムの外フィルムと内フィルムとの間に挟んだ状態で飯塊に巻いて使用され、また、飯塊に直巻きして使用される。この種の海苔は、全形海苔を切断したものであり、全形海苔は、５〜２０枚程度、一般的には１０枚を重ねて中央で二つ折りにした束海苔として取引されている。
【０００３】
束海苔は、折り曲げられた状態から展開し、切断、味付け、包装等して使用され、或いは、海苔どうしを連接して長尺海苔が製造される。束海苔の展開は、人手により行なっており、機械化が求められている。
【０００４】
特許文献１には、束海苔の展開装置が提案されている。当該展開装置は、コンベア上に折り曲げ部を下に向けて束海苔を走行させ、折り曲げ部の陰影の中央点をイメージセンサーで判別し、当該中央点に挿入展開具を挿入することで海苔を展開している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６４−５６６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、束海苔は折り曲げられた状態にあり、また、撓み等があるから、挿入展開具を上手く中央点に挿入することは困難である。
【０００７】
そこで、より確実に束海苔を展開できる束海苔展開装置の開発が望まれている。
【０００８】
本発明の目的は、束海苔を好適に展開することのできる束海苔展開装置及び束海苔展開方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の束海苔展開装置は、
複数枚重ねた海苔を折り曲げ部にて二つ折りにしてなる束海苔であって、二つ折りによって最も内側に位置する海苔の内面が内側対向面として対向する束海苔を送給する送給手段と、
前記送給手段により送給された前記束海苔を折り曲げ部の一端がはみ出た状態で載せる基台と、
前記束海苔を前記基台に押さえ付ける押付手段と、
前記束海苔の前記折り曲げ部のはみ出た前記一端を押して、前記最も内側に位置する海苔の前記内側対向面間に隙間を生じさせる口広げ手段と、
前記口広げ手段によって形成された前記隙間に挿入され、前記最も内側に位置する海苔の下側に位置する内側対向面を押さえる押さえ手段と、
前記口広げ手段によって形成された前記隙間に挿入され、前記最も内側に位置する海苔の上側に位置する内側対向面を前記折り曲げ部を略中心として上向きに円弧状に移動させて、前記束海苔を捲り上げて展開する展開手段と、
前記展開した束海苔を送出する送出手段と、
を具える。
【００１０】
前記基台は、上下に移動可能であって、前記送給手段により前記束海苔が送給されている間は、前記基台が前記束海苔に当接しないように下方に移動する構成とすることができる。
【００１１】
前記口広げ手段は、前記折り曲げ部のはみ出た前記一端を押し込む構成とすることができる。
【００１２】
前記展開手段は、前記隙間に挿入される展開部材を有し、前記展開部材は、前記束海苔の前記上側に位置する内側対向面に当接した状態で、前記折り曲げ部を超えて上向きに円弧状に移動する構成とすることができる。
【００１３】
前記押付手段は、前記押さえ手段が前記対向面間に挿入された状態で、前記束海苔から離れる構成とすることができる。
【００１４】
前記押さえ手段及び前記展開手段は、前記送出手段が前記束海苔を送出する際に、前記束海苔から離れる構成とすることができる。
【００１５】
前記送出手段は、前記束海苔の一端縁を掴んで展開された前記束海苔を送出する構成とすることができる。
【００１６】
前記送給手段により前記基台に送出された前記束海苔を、前記基台の所望位置で停止させるストッパー手段を具えることができる。
【００１７】
展開された前記束海苔を装置外へ搬出する搬出手段を具え、
前記送出手段は、展開された前記束海苔を前記搬出手段に送出する構成とすることができる。
【００１８】
また、本発明の束海苔展開方法は、
複数枚重ねた海苔を折り曲げ部にて二つ折りにしてなる束海苔であって、二つ折りによって最も内側に位置する海苔の内面が内側対向面として対向する束海苔を、前記折り曲げ部の一端がはみ出た状態で保持し、
前記折り曲げ部のはみ出た前記一端を押して、前記最も内側に位置する海苔の前記内側対向面間に隙間を生じさせ、
前記最も内側に位置する海苔の下側に位置する内側対向面を押さえ、
前記最も内側に位置する海苔の上側に位置する内側対向面を前記折り曲げ部を略中心として上向きに円弧状に移動させて、前記束海苔を捲り上げて展開する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の束海苔展開装置及び束海苔展開方法によれば、折り曲げ部を押さえ付けることで、折り曲げ部が広がって最も内側に位置する海苔の内側対向面間に隙間が生じる。この開いた内側対向面間に展開手段を差し込んで捲り上げることで、確実且つ好適に束海苔を展開することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、折り曲げられた束海苔の斜視図である。
【図２】図２は、本発明の束海苔展開装置の要部平面図である。
【図３】図３は、本発明の束海苔展開装置の要部側面図である。
【図４】図４は、供給手段と送給手段の説明図である。
【図５】図５は、束海苔が基台に移動した状態を示す要部側面図である。
【図６】図６は、図５の平面図である。
【図７】図７は、基台と押付手段により束海苔を押さえ付けている状態を示す要部側面図である。
【図８】図８は、口広げ手段により束海苔の折り曲げ部を押して、側縁に隙間を形成している状態を示す平面図である。
【図９】図９は、図８の側面図である。
【図１０】図１０は、展開手段と押さえ手段を束海苔に形成された側縁の隙間に挿入した状態を示す側面図である。
【図１１】図１１は、図１０の線ＸＩ−ＸＩに沿う断面図である。
【図１２】図１２は、押付手段を上昇、口広げ手段を後退させた状態を示す側面図である。
【図１３】図１３は、展開手段を回転させて折り曲げられた束海苔を展開した状態を示す断面図（図１４の線ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩに沿う）である。
【図１４】図１４は、展開手段を回転させて折り曲げられた束海苔を展開した状態を示す側面図である。
【図１５】図１５は、展開束海苔を送出手段で掴んだ状態を示す側面図である。
【図１６】図１６は、送出手段により展開束海苔が送出される状態を示す側面図である。
【図１７】図１７は、送出手段を回動させて展開束海苔を搬出手段に送出する状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の束海苔展開装置１０及び束海苔展開方法について、図面を参照しながら説明を行なう。
【００２２】
束海苔１２０は、図１に示すように、全形海苔を５〜２０枚程度を重ねて略中央で二つ折りにして構成される。束海苔１２０の折り曲げられた部分を折り曲げ部１２１と称する。なお、本明細書では、束海苔１２０について、折り曲げ部１２１と逆側の辺を開放縁１２２、折り曲げ部１２１と開放縁１２２を繋ぐ辺を側縁１２３，１２３、また、束海苔１２０の最も内側に位置する海苔１２４について、折り曲げによって対向する面を内側対向面１２５，１２６（または上側対向面１２５、下側対向面１２６）と称する。
【００２３】
束海苔１２０は、紐で縛られた形態等で箱詰めされて輸送等される。そして、束海苔１２０は、機械的に或いは人手により箱から取り出され、紐を除去した後、束海苔展開装置１０の供給手段２０にセットされる。
【００２４】
束海苔展開装置１０の要部構成を、平面図２、また、図２の紙面下方から見た側面図３に示す。図に示すように、束海苔展開装置１０は、束海苔１２０が収容される供給手段２０、供給手段２０から束海苔１２０の供給を受け、束海苔１２０を送り出す送給手段３０、送給手段３０から送給された束海苔１２０が載置される基台４０、基台４０に送出された束海苔１２０を所望位置で停止させるストッパー手段５０、束海苔１２０を基台４０に押さえ付ける押付手段６０、束海苔１２０の折り曲げ部１２１の一端１２１ａ（図８参照）を押して、対向面間に隙間１２７（図１１参照）を生じさせる口広げ手段７０、口広げ手段によって形成された束海苔１２０の隙間１２７に挿入され、下側に位置する下側対向面１２６を押さえる押さえ手段８０と上側に位置する上側対向面１２５を折り曲げ部１２１を略中心として上向きに円弧状に移動させて、束海苔１２０を展開させる展開手段９０と、展開した束海苔（以下「展開束海苔１２８：図１６参照」と称する）を送出する送出手段１００、さらには、展開束海苔１２８を装置１０外へ搬出する搬出手段１１０を具える。
【００２５】
上記各部材の動作、動作タイミング、位置制御等は、図示しない駆動手段、減速機構、リンク等により実現することができ、種々の制御は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリーなどのメモリー、バッファ、これらに記録された各種プログラム等の連繋によって実現することができる。また、これら機能は、１の装置によって実現することもできるし、複数のシステムを共同して実現したシステムとすることもできる。
【００２６】
たとえば、駆動手段は、モーター、空気圧、油圧、水圧等のシリンダー、ソレノイド等を採用できる。また、減速機構は、歯車、ラックとピニオン、プーリーとベルト、送りねじ、チェーン等を採用できる。束海苔１２０の位置、その他各部材の位置は、赤外線センサー等の各種センサー、エンコーダー、接触又は非接触式のスイッチ等により検出することができる。本明細書では、これらの詳細については適宜説明を省略する。
【００２７】
各構成について順次説明を行なう。
【００２８】
供給手段２０は、図２及び図４に示すように、束海苔展開装置１０の上方に配置され、折り曲げられた束海苔１２０（図４）が収容される。たとえば、図４に示すように、供給手段２０は、束海苔１２０が折り曲げ部１２１を下向きに収容されるカセット２１を有する構成を例示できる。カセット２１には、一端下面に束海苔１２０が順次落下する開口２２が形成されており、カセット２１内には、束海苔１２０を開口２２側に押し付ける送り板２３がスライド可能に配置されている。送り板２３は、図示しないベルトやネジ軸により所定時間毎に所定長さ移動し、束海苔１２０を開口２２側に押して、束海苔１２０を順次開口２２から落下させる。開口２２の下方には、落下した束海苔１２０を次に説明する送給手段３０に案内するスライダー２４が形成されている。
【００２９】
然して、カセット２１内の折り曲げられた束海苔１２０は、送り板２３の移動により、順次開口２２から落下し、折り曲げ部１２１が進行方向側を向いた状態でスライダー２４を滑って送給手段３０に送出される。
【００３０】
送給手段３０は、供給手段２０から送出された束海苔１２０を次に説明する基台４０まで移動させる。たとえば、送給手段３０は、図２乃至図６に示すように、一対のベルト３１，３１を例示できる。ベルト３１，３１は、プーリー３２に掛けられており、プーリー３２は、図示しないステッピングモーター等により間欠回転可能となっている。ベルト３１，３１の回転方向を図３に矢印Ａで示している。ベルト３１，３１は、基台４０を挟むように配置されており、その間隔は、図５及び図６に示すように、束海苔１２０の折り曲げ部１２１の一端、すなわち側縁１２３，１２３がはみ出し可能な間隔とする。
【００３１】
然して、ベルト３１，３１上に送出された束海苔１２０は、折り曲げ部１２１がベルト３１，３１の進行方向を向いた状態で基台４０まで搬送される。
【００３２】
基台４０は、後述する押付手段６０と共に束海苔１２０を挟み込んで固定する台座である。本実施形態では、基台４０は、ベルト３１，３１間に配置されている。ベルト３１，３１と基台４０を面一に形成すると、束海苔１２０をベルト３１，３１で送給する際に、束海苔１２０が基台４０に擦れて進行方向からずれることがある。そこで、基台４０は、図３に矢印Ｂで示すように上下に移動可能な構成とし、ベルト３１，３１が走行し、束海苔１２０が移動中は、図３に示すように基台４０がベルト３１，３１の上面よりも下方に移動し、束海苔１２０と当接しない構成とすることが望ましい。
【００３３】
然して、ベルト３１，３１の走行により、束海苔１２０は基台４０まで移動し、ベルト３１，３１の走行を止めて、基台４０を上昇させることで（図５参照）、束海苔１２０は基台４０に載る。
【００３４】
なお、このとき、基台４０の所望位置で束海苔１２０を停止させるために、図２、図３、図５及び図６に示すように、束海苔１２０の移動を規制するストッパー手段５０を設けることが望ましい。ストッパー手段５０は、図示の実施形態では、ベルト３１．３１の外側に配置され、上下に移動して束海苔１２０の移行路に出没する棒状のストッパーロッド５１，５１である。ストッパーロッド５１，５１の移動方向を図３、図５に矢印Ｃで示している。ストッパーロッド５１は、束海苔１２０の移行路に出現して折り曲げ部１２１に当たり（図５、図６）、束海苔１２０の移動を規制して、基台４０の所望位置で束海苔１２０を位置決めする。
【００３５】
基台４０上の所望位置で停止した束海苔１２０は、押付手段６０が基台４０に押し付ける。押付手段６０は、たとえば、図６及び図７に示すように、束海苔１２０を基台４０に押し付ける押付ヘッド６１を、基台４０に対して接近離間可能とする構成を例示できる。押付ヘッド６１は、揺動駆動可能に支持された押付アーム６２の先端に配備し、押付アーム６２を揺動させることで、図２及び図７の矢印Ｄ方向に移動させて、押付ヘッド６１で束海苔１２０を基台４０に押し付ける。本実施形態では、押付アーム６２は、押付ヘッド６１を束海苔１２０に対して斜め上方向から接近する構成としている。
【００３６】
然して、押付手段６０の押付アーム６２を揺動させることにより、束海苔１２０は、基台４０と押付ヘッド６１との間に挟まれて、固定される。
【００３７】
基台４０上で押付手段６０により固定された束海苔１２０は、折り曲げ部１２１の一端１２１ａを押すことで、最も内側に位置する海苔１２４の内側対向面１２５，１２６間に隙間１２７を生じさせる。たとえば、束海苔１２０の折り曲げ部１２１は、口広げ手段７０によりその一端１２１ａが押されて、内側対向面１２５，１２６間に隙間１２７が形成される。
【００３８】
口広げ手段７０は、本実施形態では、図２、図３に示すように、ベルト３１の外側に配置され、束海苔１２０の折り曲げ部１２１に向けて揺動し、折り曲げ部１２１を押す口広げヘッド７１としている。口広げヘッド７１は、揺動駆動可能に支持された口広げアーム７２の先端に配備され、口広げアーム７２を揺動させることで、図３、図８及び図９の矢印Ｅ方向に口広げヘッド７１を移動させて、束海苔１２０の折り曲げ部１２１のはみ出た一端１２１ａを押す。
【００３９】
然して、束海苔１２０は、基台４０と押付ヘッド６１により固定された状態で、はみ出た折り曲げ部１２１の一端１２１ａが口広げヘッド７１により押されることで、図８及び図９に示すように、折り曲げ部１２１が高さ方向に広がり、後述する図１１のとおり、最も内側に位置する海苔１２４の内側対向面１２５，１２６間に隙間１２７が生じる。
【００４０】
次に、口広げ手段７０によって形成された束海苔１２０の隙間１２７（図１１参照）に押さえ手段８０と展開手段９０を挿入し、折り曲げられた束海苔１２０を展開させる。
【００４１】
押さえ手段８０は、図２、図３等に示すように、展開手段９０と同じベース８２上に配置された押さえプレート８１と、押さえプレート８１と共働し、下側に位置する束海苔１２０を挟み込んで押さえる押さえヘッド８３から構成している。押さえプレート８１は、ベース８２から束海苔１２０の側縁１２３に向けて突設された板状部材であって、上記口広げ手段７０によって形成された束海苔１２０の隙間１２７に挿入可能な高さに形成されている。押さえプレート８１は、図１１に示すように、次に説明する展開手段９０よりも束海苔１２０の開放縁１２２側に配置されている。また、押さえヘッド８３は、束海苔１２０の隙間１２７に侵入した押さえプレート８１に向けて下側から接近し（図１０の矢印Ｇ）、押さえプレート８１と押さえヘッド８３との間に束海苔１２０の折り曲げられた下側の部分を挟み込み、押さえ付ける。
【００４２】
ベース８２は、図２、図３に示すように、押さえプレート８１と展開手段９０が配置されており、束海苔１２０の側縁１２３に向けて図３、図１０に矢印Ｆで示すように押さえプレート８１と展開手段９０を移動可能となっている。
【００４３】
そして、押さえプレート８１は、ベース８２を図１０に示すように束海苔１２０の側縁１２３に向けて移動させることで、図１１に示すように束海苔１２０の隙間１２７に侵入する。そして、押さえプレート８１が隙間１２７に侵入した状態で、図１０及び図１１に矢印Ｇで示すように押さえヘッド８３を上昇させ、押さえプレート８１と押さえヘッド８３により束海苔１２０の折り曲げられた下側の部分を挟み込む。
【００４４】
展開手段９０は、図１１及び図１３に示すように、束海苔１２０の隙間１２７に挿入されて、束海苔１２０の上側対向面１２５を折り曲げ部１２１を略中心として上向きに円孔状に回転移動させて、束海苔１２０を展開させる手段である。展開手段９０は、上記した押さえプレート８１と共にベース８２に配置される。
【００４５】
本実施形態では、展開手段９０は、図２，図３等に示すように、板状の展開プレート９１を回転中心から偏心して設けた構成であり、図示では、展開プレート９１は、略Ｌ字状の板材であって、回転軸９２から展開プレート９１が偏心するようＬ字状板材の短辺を回転軸９２に連繋した構成としている。
【００４６】
展開プレート９１は、初期状態では、図１１に示すように押さえプレート８１と同じ高さ位置にある。本実施形態では、展開プレート９１は、図１０に矢印Ｆで示すようにベース８２を束海苔１２０側に向けて移動させたときに、押さえプレート８１と折り曲げ部１２１との間に位置するよう配置している（図１１参照）。
【００４７】
然して、図１０に示すように、ベース８２を矢印Ｆ方向に移動させることで、展開プレート９１は、押さえプレート８１と共に束海苔１２０の隙間１２７に侵入する。図１１は、図１０の線ＸＩ−ＸＩに沿う断面図である。なお、束海苔１２０を展開させる際に、ストッパー手段５０は邪魔になるので、図１０の矢印Ｈに示すように、下方に退避させておく。
【００４８】
そして、図１２に矢印Ｉで示すように、押付ヘッド６１を退避させて束海苔１２０から離し、また、口広げヘッド７１を矢印Ｊで示すように退避させて束海苔１２０から離した状態から、図１１に矢印Ｋ、図１３に矢印Ｋで示すように、展開プレート９１を回動させる。束海苔１２０は、押さえ手段８０により下側対向面１２６が押付固定されているから、展開プレート９１によって上側対向面１２５が折り曲げ部１２１を略中心として上向きに円孔状に捲り上げられて、図１３に示すように展開する。なお、図１３は、図１４の線ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩの断面である。
【００４９】
上記により、折り曲げられた束海苔１２０は、展開された展開束海苔１２８となる。
【００５０】
続いて、展開束海苔１２８が送出手段１００により送出され、搬出手段１１０により装置１０外へ搬出される。
【００５１】
送出手段１００は、展開束海苔１２８を掴んで次工程に送出する手段である。なお、同じ装置１０内で切断、味付け、包装等して使用され、或いは、海苔どうしを連接する場合には、これら機構に移動させる手段とすることができ、装置１０外に送出する構成とすることもできる。
【００５２】
送出手段１００は、たとえば、図２、図３に示すように一対の掴み部材１０１，１０１を上下方向に接近、離間可能とした構成とすることができる。束海苔１２０は、展開した後であっても折り曲げ方向に復元しようとするため、掴み部材１０１は、折り曲げ部１２１と直交する側縁１２３であって、折り曲げ部１２１を挟んだ両側を掴むことが望ましい。折り曲げ部１２１と平行な辺（開放縁１２２：図１参照）を掴んだ場合には、その復元力により折り曲げ部１２１で再度折れ曲がってしまう虞がある。
【００５３】
掴み部材１０１は、展開束海苔１２８の側縁１２３と平行に延びる杆体１０２に掴み爪１０３，１０３を配置した構成とすることができ、杆体１０２は、掴みロッド１０４に接続されている。掴みロッド１０４の基端は、図示しない揺動機構を具える掴みアーム１０５に接続されている。掴みアーム１０５は、送出ベース１０６に中心に揺動可能に接続されており、本実施形態では、図２に一点鎖線で示す搬出手段１１０に展開束海苔１２８を送出するために、平面視約４５度屈曲しており、その揺動中心も平面視約４５度傾いて配置している。また、送出ベース１０６は、展開束海苔１２８に向けて往復移動可能に配置されており、掴みアーム１０５を図１４の矢印Ｌ方向から展開束海苔１２８に接近させることができる。
【００５４】
たとえば、掴み爪１０３，１０３は、薄い金属板などにより構成し、バネ性を具備することで、薄い展開束海苔１２８を確実に掴めるようにすることが望ましい。また、ゴム等の弾性部材を貼着してもよく、さらには、これら弾性部材により掴み爪１０３，１０３を形成してもよい。
【００５５】
然して、掴み爪１０３，１０３が開いた状態で掴みアーム１０５を図１４の矢印Ｌ方向から展開束海苔１２８に接近させ、図１５の矢印Ｍに示すように掴みロッド１０４を回転して、掴み爪１０３，１０３を閉じる。これにより、図１５に示すように展開束海苔１２８の側縁１２３が掴み爪１０３，１０３で挟まれて保持される。
【００５６】
この状態から、図１６に矢印Ｎで示すように、展開束海苔１２８を押さえている押さえ手段８０と展開手段９０を後退させることで展開束海苔１２８から離し、展開手段９０は、展開プレート９１等を図２に示す初期位置に戻しておく。また、基台４０も初期位置に下降させておく。
【００５７】
続いて、図１６及び図１７に矢印Ｏで示すように掴みアーム１０５を後退させながら、掴み部材１０１を矢印Ｐに示すように回転させる。これにより、展開束海苔１２８は、基台４０から展開された状態で送出される。
【００５８】
送出された展開束海苔１２８は、図１７中、一点鎖線で示すように、コンベア等の搬出手段１１０で掴み爪１０３，１０３から解放され、矢印Ｑ方向に搬出することができる。なお、搬出手段１１０は、展開束海苔１２８を重ねて収容するストッカーであってもよい。
【００５９】
本実施形態では、掴みアーム１０５を回転させて展開束海苔１２８を送出しているから、図１７に示す搬出手段１１０に移動し、掴み爪１０３，１０３から解放されたときには、折り曲げ部１２１は内側対向面１２５が下側になる。すなわち、展開束海苔１２８は、展開して伏せ状態となるので、折れ曲がりが復元してしまうこともない。
【００６０】
上記により、折り曲げられた束海苔１２０は展開され、展開束海苔１２８として送出される。
【００６１】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【００６２】
たとえば、各手段の構成、動作は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  束海苔展開装置
２０  供給手段
３０  送給手段
４０  基台
５０  ストッパー手段
６０  押付手段
７０  口広げ手段
８０  押さえ手段
９０  展開手段
１００  送出手段
１１０  搬出手段
１２０  束海苔
１２１  折り曲げ部
１２５  内側対向面（上側対向面）
１２６  内側対向面（下側対向面）
１２７  隙間
１２８  展開束海苔
【要約】
【課題】本発明は、束海苔を好適に展開することのできる束海苔展開装置及び束海苔展開方法を提供する。
【解決手段】本発明の束海苔展開方法は、複数枚重ねた海苔を折り曲げ部にて二つ折りにしてなる束海苔であって、二つ折りによって最も内側に位置する海苔は内面が内側対向面として対向する束海苔を、前記折り曲げ部の一端がはみ出た状態で保持し、前記折り曲げ部のはみ出た前記一端を押して、前記最も内側に位置する海苔の前記内側対向面間に隙間を生じさせ、前記最も内側に位置する海苔の下側に位置する内側対向面を押さえ、前記最も内側に位置する海苔の上側に位置する内側対向面を前記折り曲げ部を略中心として上向きに円弧状に移動させて、前記束海苔を捲り上げて展開する。
【選択図】図１１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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