(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の内側に設けられた先端保持部によって外筒先端部が保持され、前記先端保持部よりも基端側に設けられた基端保持部によって外筒基端部が保持される、外筒と、
前記外筒の内側に設けられ、内側に前記挿入部に設けられた可動部と連結されたワイヤが設けられ、前記挿入部の湾曲による前記外筒の伸長量よりも前記湾曲による伸長量が大きく、前記湾曲によって伸長した伸長状態において、前記基端保持部との間に、前記外筒の長手方向の隙間が形成される、内筒と、
を有し、
前記可動部は、前記挿入部の先端側に設けられて前記挿入部に挿通される処置具の先端側の向きを変える処置具起上台であり、
前記ワイヤは、外部からの操作によって進退移動し、前記処置具起上台を起上又は倒伏させ、
前記基端保持部は内周壁を有し、
前記内周壁と前記内筒の内径との差は、前記外筒の内径と前記内筒の外径との差より大きい、
ことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
ガイド筒を有し、
前記ガイド筒は、前記内筒の内筒基端部に装着され、基端部外縁にテーパ形状のガイドを有し、
前記基端保持部は、前記ガイドを径方向内方へガイドするテーパ形状のガイド受けを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、処置具挿通口から挿入部に挿通された処置具を、挿入部の先端部材に設けられた処置具起上台によって起上させ、被検体内の処置部位へガイドする、処置具起上装置等のガイド機構を有する内視鏡がある。処置具起上台は、挿入部から操作部に延設したガイド管内のワイヤによって操作ノブと接続されるような構成のワイヤ進退機構によって、操作ノブの操作に応じたワイヤの進退移動によって起上又は倒伏する。被検体に使用した後、処置具起上台及びワイヤは、内視鏡から取り外され、洗浄される。洗浄された後、処置具起上台及びワイヤは、再び、内視鏡に取り付けられる。【０００３】
例えば、日本国特開平７−１８４８２６号公報には、着脱可能なワイヤを有し、ユーザが、内視鏡に設けられた保護カバーを取り外して押圧部を露出させ、取り外した保護カバーを工具として用いて押圧部を回転させ、押圧部を締め付けることによってワイヤを押圧固定する、内視鏡が開示される。【０００４】
しかし、従来の内視鏡では、弾性を有する外筒の内側に、コイルパイプ等の座屈を防止する内筒を設けてガイド機構を構成しようとすると、挿入部の湾曲によって内筒が外筒よりも長くなるように伸長し、挿入部の先端部材に対して不用意な力を掛け、不具合を生じさせるおそれがある。【０００５】
そこで、本発明は、挿入部が湾曲したときにも、挿入部の先端部材に不具合を生じさせるおそれを低下させたワイヤ進退機構を有する、内視鏡を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の内視鏡は、挿入部の内側に設けられた先端保持部によって外筒先端部が保持され、前記先端保持部よりも基端側に設けられた基端保持部によって外筒基端部が保持される、外筒と、前記外筒の内側に設けられ、内側に前記挿入部に設けられた可動部と連結されたワイヤが設けられ、前記挿入部の湾曲による前記外筒の伸長量よりも前記湾曲による伸長量が大きく、前記湾曲によって伸長した伸長状態において、前記基端保持部との間に、前記外筒の長手方向の隙間が形成される、内筒と、を有し、前記可動部は、前記挿入部の先端側に設けられて前記挿入部に挿通される処置具の先端側の向きを変える処置具起上台であり、前記ワイヤは、外部からの操作によって進退移動し、前記処置具起上台を起上又は倒伏させ、前記基端保持部は内周壁を有し、前記内周壁と前記内筒の内径との差は、前記外筒の内径と前記内筒の外径との差より大きい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係わる、内視鏡の構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、内視鏡の挿入部の先端部材の構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる、内視鏡のガイド機構の構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係わる、内視鏡のガイド機構の内筒の装着例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係わる、内視鏡のガイド機構の基端保持部、外筒及び内筒の構造を説明するための説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係わる、内視鏡のガイド機構の基端保持部、外筒及び内筒の構造を説明するための説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係わる、内視鏡の挿入部を湾曲した状態を説明する説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係わる、内視鏡の外筒及び内筒の湾曲による伸長の違いを説明するための説明図である。
【図９】本発明の実施形態の変形例１に係わる、内視鏡のガイド機構の構成の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態の変形例２に係わる、内視鏡のガイド機構の構成の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態の変形例３に係わる、内視鏡のガイド機構の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。【０００９】
（内視鏡１の構成）
図１は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡１の構成の一例を示す図である。図２は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡１の挿入部５の先端部材６の構成の一例を示す図である。【００１０】
内視鏡１は、スコープコネクタ２と、スコープコネクタ２から延出したユニバーサルコード３と、ユニバーサルコード３に取り付けられた操作部４と、操作部４の先端側に連設された挿入部５と、挿入部５の先端部に設けられた先端部材６とを有する。【００１１】
スコープコネクタ２は、例えば電源や制御装置等の内視鏡装置本体Ｍと接続できるように構成される。【００１２】
ユニバーサルコード３は、各種の管路、信号線及び光ファイバを内部に有し、スコープコネクタ２と操作部４を接続する。【００１３】
操作部４は、内視鏡１の各種操作を行うことができるように構成される。操作部４は、処置具挿通口４ａと、アングルノブ４ｂと、送気送水ボタン４ｃと、吸引ボタン４ｄと、を有する。【００１４】
処置具挿通口４ａは、先端部材６から導出させる処置具Ｔ（図２）を挿入可能である。処置具Ｔは、例えば、鉗子である。【００１５】
アングルノブ４ｂは、湾曲用ワイヤによって挿入部５の湾曲部５ａと接続される。アングルノブ４ｂは、湾曲部５ａを湾曲させるための、ユーザの指示入力が可能である。【００１６】
送気送水ボタン４ｃは、内視鏡装置本体Ｍから先端部材６のノズル６ｄへ送気又は送液するための、ユーザの指示入力が可能である。【００１７】
吸引ボタン４ｄは、先端部材６の開口部６ａから内視鏡装置本体Ｍへ吸引対象物を吸引するための、ユーザの指示入力が可能である。【００１８】
挿入部５は、細長形状を有し、被検体の管腔内に挿入できるように構成される。挿入部５は、湾曲部５ａ及び処置具管路５ｂを有する。【００１９】
湾曲部５ａは、特に限定されないがゴム等、弾性を有する部材からなる外周部を有する。湾曲部５ａは、先端部材６の近傍に設けられ、アングルノブ４ｂの操作に応じた湾曲ワイヤの牽引によって湾曲する。湾曲部５ａは、短筒形状を有する複数の湾曲駒を長手方向へ互いに回転可能に連設した、湾曲駒組を内側に有してもよい。【００２０】
処置具管路５ｂは、処置具Ｔを挿通できるように、挿入部５の内側に設けられ、処置具挿通口４ａと先端部材６を連通させる。【００２１】
なお、挿入部５には、処置具管路５ｂの他にも、各種の管路又は信号線が内側に設けられる。【００２２】
図２に示すように、先端部材６は、硬質な部材によって構成される。先端部材６は、開口部６ａ、照明窓６ｂ、観察窓６ｃ及びノズル６ｄを有する。【００２３】
開口部６ａは、先端部材６の外周部に設けられる。開口部６ａは、処置具管路５ｂと連通する。【００２４】
照明窓６ｂは、内視鏡装置本体Ｍの光源から導光された照明光を被検体に照射する。【００２５】
観察窓６ｃは、被検体の戻り光を取り込み、図示しない撮像素子に投影する。撮像素子は、戻り光を撮像信号に変換し、内視鏡装置本体Ｍに出力する。【００２６】
ノズル６ｄは、内視鏡装置本体Ｍによって送られた気体又は液体を吐出する。【００２７】
（ガイド機構１１の構成）
続いて、ガイド機構１１の構成について、説明をする。【００２８】
図３は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡１のワイヤ進退機構の一例としてのガイド機構１１の構成の一例を示す図である。【００２９】
ガイド機構１１は、処置具挿通口４ａから挿通され、開口部６ａ内に導出された処置具Ｔを被検体にガイドする。ガイド機構１１は、可動部である処置具起上台２１、先端保持部３１、基端保持部４１、外筒５１、固定具６１、内筒７１、ワイヤ８１、連結具９１、シャフト１０１及び操作ノブ１１１を有する。【００３０】
処置具起上台２１は、特に限定されないが例えば樹脂又は金属を材質として構成される。処置具起上台２１は、開口部６ａ内に設けられる。処置具起上台２１は、ワイヤ８１の進退に応じ、起上又は倒伏する。すなわち、処置具起上台２１は、挿入部５の先端側に設けられて挿入部５に挿通される処置具Ｔの先端側の向きを変える。処置具起上台２１は、一端部２２、他端部２３及びガイド面２４を有する。【００３１】
一端部２２は、開口部６ａの底部に設けられた回転軸２２ａに回転可能に支持される。【００３２】
他端部２３は、処置具起上台２１における一端部２２とは反対側に設けられる。ワイヤ８１は、処置具起上台２１の一端部２２よりも他端部２３よりの所定の位置に、連結される。【００３３】
ガイド面２４は、一端部２２と他端部２３との間に設けられる。ガイド面２４は、開口部６ａを介して被検体に処置具Ｔをガイドできるように、挿入部５から開口部６ａ内に進入した処置具Ｔが当たる位置、かつ処置具起上台２１の開口部６ａに臨む位置に配置される。ガイド面２４は、処置具Ｔをより円滑に被検体にガイドできるように、凹湾曲形状を有してもよい。【００３４】
先端保持部３１は、特に限定されないが例えば樹脂又は金属を材質として構成される。先端保持部３１は、挿入部５の先端部材６近傍の内周面に連設され、挿入部５と外筒５１の間を液密に封止する。先端保持部３１は、例えばリング形状を有し、内側に配置された外筒５１及び内筒７１を保持する。【００３５】
基端保持部４１は、特に限定されないが例えば樹脂又は金属を材質として構成される。基端保持部４１は、操作部４の基端部に設けられる。基端保持部４１は、例えば筒形状を有し、内側に配置された外筒５１を保持する。基端保持部４１は、例えば、筒状金具、エラストマチューブ、外コイルパイプを有してもよい。基端保持部４１は、外周壁４２、内周壁４３及び嵌着溝４４を有する。【００３６】
外周壁４２は、外筒５１の外周面と隣り合うように周方向に配置される。外周壁４２は、力が加わった外筒５１が座屈しないように、外筒５１を保護する。【００３７】
内周壁４３は、外筒５１の内周面と隣り合うように周方向に配置される。内周壁４３は、内周壁先端部４３ａ及び内周壁基端部４３ｂに開口を有する。内周壁先端部４３ａは、外周壁先端部４２ａよりも基端側に配置される。内周壁基端部４３ｂは、外方に延出し、外周壁基端部と連結される。内周壁内周部４３ｃは、内周壁先端部４３ａ及び内周壁基端部４３ｂの各々の中央部に設けられた開口と連通する。【００３８】
嵌着溝４４は、外周壁４２と内周壁４３との間に設けられ、先端側に溝開口を有する。【００３９】
なお、図３では、基端保持部４１が、操作部４と外筒５１間を液密に封止するが、操作部４内の外部の液体が進入しない部位に基端保持部４１を設けてもよい。【００４０】
図４は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡１のガイド機構１１の内筒７１の装着例を示す図である。図５及び図６は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡１のガイド機構１１の基端保持部４１、外筒５１及び内筒７１の構造を説明するための説明図である。【００４１】
外筒５１は、特に限定されないが例えばゴムチューブ等の弾性部材によって構成される。外筒５１は、挿入部５の内側に設けられた先端保持部３１によって外筒先端部５２が保持され、先端保持部３１よりも基端側に設けられた基端保持部４１によって外筒基端部５３が保持される。外筒５１は、操作部４と挿入部５内に延在し、操作部４と挿入部５を連通させる。【００４２】
外筒５１は、外筒先端部５２及び外筒基端部５３に開口を有する。外筒先端部５２は、先端保持部３１の内側に保持される。外筒基端部５３は、基端保持部４１の内側に保持される。外筒内周部５４は、外筒先端部５２及び外筒基端部５３の各々の開口と連通する。外筒基端部５３は、嵌着溝４４に嵌着される。【００４３】
外筒５１は、挿入部５とともに湾曲する。また、ワイヤ８１による鉗子起上台の牽引、又は、挿入部５の被検体への挿入等によって先端部材６から基端方向へ外力を受けると、外筒５１は、短縮する。【００４４】
固定具６１は、特に限定されないが例えば金属によって構成される。固定具６１は、短筒形状を有し、先端面と基端面の各々の中央部に設けられた開口が連通する。固定具６１の先端側には、径方向外方へ突出した外向フランジ６２が設けられる。固定具６１は、内筒７１を先端保持部３１及び外筒５１に固定する。【００４５】
内筒７１は、特に限定されないが例えば金属によって構成される。内筒７１は、外筒５１の座屈を防止できるように、外筒５１よりも外力による短縮量が小さい部材によって構成される。また、内筒７１は、湾曲による伸長量が外筒５１よりも大きい部材によって構成される。内筒７１は、例えば、密着巻きのコイルパイプである。【００４６】
内筒７１は、固定具６１の基端側に連設される。内筒７１は、固定具６１に溶着されてもよい。内筒７１は、先端保持部３１及び基端保持部４１の内方、かつ外筒５１の内側に配置される。内筒７１は、所定筒長を有する。内筒７１は、内筒先端部７２と内筒基端部７３に開口を有する。内筒基端部７３は、外周壁先端部４２ａよりも基端側に配置される。内筒７１は、外筒５１とともに湾曲する。内筒内周部７４は、内筒先端部７２と内筒基端部７３の各々の開口と連通する。【００４７】
内筒７１は、外筒５１に着脱可能に取り付けられる。図４に示すように、内筒７１は、固定具６１の外向フランジ６２が先端保持部３１に当止めされるまで、外筒先端部５２の開口から外筒５１に挿入して装着される。なお、固定具６１を引き戻すと、内筒７１は、外筒５１から取り外される。【００４８】
所定筒長は、内筒７１の先端側に設けられた固定具６１が、外筒先端部５２に取り付けられたとき、内筒基端部７３と基端保持部４１の間に、長手方向の隙間Ｇが形成されるように、予め調整して設定される。【００４９】
また、所定筒長は、内筒７１が直線状態にある長さから、挿入部５とともに湾曲して最大に伸長した湾曲最大伸長状態の長さまで変化する。所定筒長は、湾曲によって伸長した伸長状態、より具体的には、最大湾曲伸長状態において、内筒基端部７３と基端保持部４１の間に長手方向の隙間Ｇが形成されるように、予め調整して設定される。【００５０】
また、所定筒長は、内筒７１が、外筒５１の短縮によって先端保持部３１とともに基端方向へ移動し、先端保持部３１と基端保持部４１との間で突っ張る状態にされるように、予め調整して設定される。【００５１】
なお、隙間Ｇは、挿入部５よりも剛性の高い操作部４内に形成されることが望ましい。【００５２】
図５に示すように、内周壁４３と内筒７１間の内径差Ｄ１は、外筒５１と内筒７１間の径方向間隙Ｄ２よりも、大きくなるように、予め調整して設定される。図６に示すように、内筒７１が外筒内周部５４に接した場合においても、内筒内周部７４は、内周壁内周部４３ｃに沿った位置よりも径方向内方に配置され、ワイヤ８１を挿入する際における内周壁先端部４３ａへの引っ掛かりを防止する。【００５３】
図３に示すように、ワイヤ８１は、特に限定されないが例えばステンレス等の金属によって構成され、その一例として複数の金属ワイヤからなる撚線によって構成されてもよい。ワイヤ８１は、内筒７１の内側に設けられる。ワイヤ８１は、先端部が処置具起上台２１に着脱可能に連結され、基端部が連結具９１と着脱可能に連結される。すなわち、ワイヤ８１は、外筒５１に着脱可能に取り付けられる。ワイヤ８１は、外部からの操作によって進退移動し、処置具起上台２１を起上又は倒伏させる。なお、ワイヤ８１が処置具起上台２１に対して回転可能に固定されており、ワイヤ８１が処置具起上台２１ごと先端部材６及び外筒５１に着脱できるように、ワイヤ８１の基端部が連結具９１と着脱可能に連結されるような構成であってもよい。【００５４】
連結具９１は、特に限定されないが例えば樹脂又は金属を材質として構成される。連結具９１は、内周壁内周部４３ｃに、長手方向へスライド可能に設けられる。連結具９１は、シャフト１０１とワイヤ８１を連結する。連結具９１は、ピストン筒９２、ワイヤ固定具９３及びシャフト連結具９４を有する。【００５５】
ピストン筒９２は、内周壁４３内にスライド可能に設けられる。ピストン筒９２の内側には、ワイヤ８１が挿通される。ピストン筒９２の外周部には、内周壁４３との間において液密を保持するＯリングが装着されてもよい。また、内周壁内周部４３ｃとピストン筒９２の間に、図示しないシリンダが設けられてもよい。【００５６】
ワイヤ固定具９３は、ピストン筒９２の基端側に連設される。ワイヤ固定具９３は、ピストン筒９２の内側に挿通されたワイヤ８１を固定する。ワイヤ固定具９３は、ワイヤ８１を押圧固定してもよいし、係止固定してもよい。【００５７】
シャフト連結具９４は、連結具９１の外側に設けられる。シャフト連結具９４には、シャフト１０１が回転可能に連結される。シャフト連結具９４がシャフト１０１から動力の伝達を受けると、連結具９１は、動力に応じ、長手方向へ進退移動する。【００５８】
シャフト１０１は、特に限定されないが例えば金属によって構成される。シャフト１０１は、操作ノブ１１１とシャフト連結具９４を連結し、操作ノブ１１１から受けた回転運動を直線運動に変換し、シャフト連結具９４に伝達する。【００５９】
操作ノブ１１１は、特に限定されないが例えば樹脂又は金属を材質として構成される。操作ノブ１１１は、操作部４に、中心軸１１２を中心として回転可能に設けられる。操作ノブ１１１は、ユーザによって回転操作可能である。操作ノブ１１１は、中心軸１１２を中心に回転する回転盤１１３を有してもよい。操作ノブ１１１に入力された回転運動は、シャフト１０１に伝達される。【００６０】
（ガイド機構１１の動作）
続いて、内視鏡１のガイド機構１１の動作について説明をする。【００６１】
図７は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡１の挿入部５を湾曲した状態を説明する説明図である。図８は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡１の外筒５１及び内筒７１の湾曲による伸長の違いを説明するための説明図である。【００６２】
図７に示すように、アングルノブ４ｂの操作によって湾曲部５ａ及び挿入部５が湾曲すると、外筒５１及び内筒７１も、挿入部５とともに湾曲する。【００６３】
図８に示すように、外筒５１では、略径方向中心部に設けられた中立位置を中心に、湾曲内側部が短縮し、湾曲外側部が伸長する（図８の１点鎖線）。挿入部５の湾曲による外筒５１の伸長量は、内筒７１の伸長量よりも小さい。【００６４】
内筒７１は、密着巻きされたコイルによって中立位置が略湾曲内側部と同じ位置に設けられる（図８の２点鎖線）。内筒７１では、湾曲内側部が、ほとんど短縮しない。一方、内筒７１では、湾曲内側部よりも湾曲半径が大きいことによって湾曲外側部が伸長する。内筒７１は、湾曲内側部が短縮しないことによって外筒５１よりも大きく伸長する。外筒先端部５２と内筒先端部７２の各々は、先端保持部３１によって保持され、湾曲によって伸長すると、内筒基端部７３は、基端方向へ移動する。内筒基端部７３と基端保持部４１の間に隙間Ｇが形成されているので、内筒は、突っ張る状態にはならず、先端部材６を押圧しない。【００６５】
ユーザが操作ノブ１１１の操作によってワイヤ８１を牽引すると、処置具起上台２１、先端部材６及び挿入部５を介して外筒５１に牽引による外力が伝達される。外力によって外筒５１が短縮すると、内筒７１は、内周壁先端部４３ａに当たり、先端保持部３１と基端保持部４１との間において、突っ張る状態になり、座屈しないように外筒を支持する。処置具起上台２１及び先端部材６は、ワイヤ８１によって牽引されている際、内筒７１が突っ張る状態にされ、脱落等の不具合が発生するおそれを確実に低減させることができる。ユーザがワイヤ８１の牽引を解除すると、外筒５１は、弾性力によって復元し、先端保持部３１と基端保持部４１との間において内筒７１が突っ張る状態も解除される。【００６６】
これにより、内視鏡１では、湾曲によって内筒７１が外筒５１よりも大きく伸長した場合においても、内筒基端部７３が隙間Ｇ内に進入し、内筒７１によって先端部材６が押し出されることを防ぐ。ガイド機構１１は、挿入部５の湾曲によって内筒７１が外筒５１よりも大きく伸長したときにも、挿入部５の先端部材６に不具合を生じさせるおそれを確実に低減させることができる。【００６７】
実施形態によれば、内視鏡１は、挿入部５が湾曲したときにも、挿入部５の先端部材６に不具合を生じさせるおそれを低下させたワイヤ進退機構を有する。【００６８】
（実施形態の変形例１）
実施形態及び他の変形例では、外周壁４２は、外筒５１の外周面と隣り合うように配置され、座屈しないように外筒５１を保護するが、外周壁４２と外筒内周部５４とが隣り合うように配置されてもよい。【００６９】
図９は、本発明の実施形態の変形例１に係わる、内視鏡１のガイド機構１１の構成の一例を示す図である。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、説明を省略する。【００７０】
基端保持部１４１は、外周壁１４２及び内周壁１４３を有する。外周壁１４２及び内周壁１４３は、互いに隣り合うように一体に構成される。【００７１】
外周壁１４２は、外筒内周部５４と隣り合うように周方向に配置される。外周壁１４２は、外筒５１を座屈しないように保護する。【００７２】
内周壁１４３は、ピストン筒９２の外周面と隣り合うように周方向に配置される。【００７３】
すなわち、基端保持部１４１は、外筒５１の内側に設けられる。【００７４】
（実施形態の変形例２）
実施形態及び他の変形例では、内筒７１は、内筒基端部７３にガイド筒２６１を有しないが、内筒基端部７３にガイド筒２６１を装着してもよい。【００７５】
図１０は、本発明の実施形態の変形例２に係わる、内視鏡１のガイド機構１１の構成の一例を示す図である。本変形例では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、説明を省略する。【００７６】
基端保持部４１は、ガイド受け４５を有する。ガイド受け４５は、内周壁先端部４３ａの内縁に設けられ、先端方向へ向かうにつれて拡径するテーパ形状を有する。【００７７】
ガイド筒２６１は、特に限定されないが例えば樹脂又は金属を材質として構成される。ガイド筒２６１は、内筒基端部７３に設けられる。ガイド筒２６１は、内筒基端部７３に装着できるように、内筒７１よりも大きい筒壁２６２を有する。ガイド筒２６１は、筒壁２６２の基端部から径方向内方へ延出し、基端保持部４１に当止めされる内向フランジ２６３を有する。筒壁２６２は、基端部外縁に、テーパ形状のガイド２６４を有する。【００７８】
外筒５１が短縮すると、内筒７１が基端方向へ移動する。内筒７１に装着されたガイド筒２６１のガイドがガイド受け４５に当たり、内筒７１は、基端保持部４１の径方向内方へガイドされる。【００７９】
すなわち、ガイド筒２６１は、内筒基端部７３に装着され、基端部外縁にテーパ形状のガイド２６４を有し、基端保持部４１は、ガイドを径方向内方へガイドするテーパ形状のガイド受け４５を有する。【００８０】
（実施形態の変形例３）
実施形態及び他の変形例では、固定具６１及び内筒７１は連結されているが、固定具６１及び内筒７１とが分離して構成してもよい。【００８１】
図１１は、本発明の実施形態の変形例３に係わる、内視鏡１のガイド機構１１の構成の一例を示す図である。【００８２】
固定具６１と内筒７１は、分離して構成される。【００８３】
所定筒長は、最大湾曲伸長状態において、内筒先端部７２と先端保持部３１間に長手方向の隙間Ｇ１が形成され、内筒基端部７３と基端保持部４１の内周壁先端部４３ａ間に長手方向の隙間Ｇ２が形成されるように、予め調整して設定される。【００８４】
内視鏡１は、内筒７１とは分離して構成される固定具６１を有する。固定具６１は、内筒７１と、先端保持部３１及び基端保持部４１との間に隙間Ｇ１、Ｇ２が形成されるように、外筒５１の端部及び先端保持部３１に固定される。【００８５】
内筒７１は、外筒５１の内側に設けられ、内側に挿入部５に設けられた可動部と連結されたワイヤ８１が設けられ、挿入部５の湾曲による外筒５１の伸長量よりも湾曲による伸長量が大きく、湾曲によって伸長した伸長状態において、先端保持部３１及び基端保持部４１の少なくとも一方との間に、前記外筒の長手方向の隙間Ｇ１、Ｇ２が形成される。【００８６】
より具体的には、内筒７１は、湾曲によって最大に伸長した湾曲最大伸長状態において、先端保持部３１及び基端保持部４１の少なくとも一方との間に、前記外筒の長手方向の隙間Ｇ１、Ｇ２が形成される所定筒長を有する。【００８７】
なお、実施形態及び変形例では、内筒７１がコイルパイプによって構成される例を説明したが、これに限定されない。内筒７１は、コルゲートチューブ、ベローズ、蛇腹筒、中空撚線パイプ、円環を複数連結させたパイプ、スパイラルチューブ等によって構成されてもよい。【００８８】
なお、内筒７１は、ディスポーザブルであってもよい。【００８９】
なお、実施形態及び変形例では、隙間Ｇ、Ｇ１、Ｇ２に部材が配置されないが、さらに、内筒が径方向内方へガイドされるように、圧縮バネ、スポンジ、伸縮チューブ、弾性部材等、他の部材を設けてもよい。隙間Ｇ、Ｇ１、Ｇ２内の部材は、内筒７１の湾曲による伸長によって挿入部５の先端部材６に不具合を生じさせないように、形状、材質、弾性力等を、予め調整して設定される。【００９０】
なお、実施形態及び変形例では、本発明の内視鏡１の処置具Ｔをガイドするガイド機構１１の例を説明したが、ワイヤ進退機構は実施形態及び変形例で説明したガイド機構１１に限定されない。例えば、本発明は、可動部が光学系であるズーム機構、可動部が光学系を移動させる光学系移動機構、可動部が内筒７１を牽引して硬度を高める硬度可変機構、可動部が湾曲規制筒を伸縮させて湾曲長を変化させる湾曲長可変機構としてのワイヤ進退機構を有する内視鏡に適用されてもよい。【００９１】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【００９２】
本出願は、２０１８年６月８日に日本国に出願された特願２０１８−１１０１１８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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