(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴室の入退室および／または在室を検知する工程と、
少なくとも前記浴室から集音する工程と、
入退室情報および／または在室情報と集音情報を取得して前記浴室の状況を監視する工程と、
前記集音情報から入浴者のイベントを含むイベント情報を取得し、前記集音情報から経時変化する音が得られた場合に非定常状態、前記集音情報から同一レベルの音響が所定時間以上継続する音が得られた場合、および予め設定された閾値レベル以上の大きな音が得られた場合に定常状態と判定し、前記定常状態が所定時間を超えて継続したかにより入浴者異常を判定する工程と、
を含むことを特徴とする、浴室異常検知方法。
【請求項２】
さらに、前記入浴者異常を判定したとき、浴室または脱衣室の何れか一方または双方にアラートを出力する工程を含むことを特徴とする、請求項１に記載の浴室異常検知方法。
【請求項３】
さらに、前記浴室のドアの開閉を表す開閉情報、または前記集音情報の何れか一方または双方により前記浴室の入退室および／または在室を判断する工程を含むことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の浴室異常検知方法。
【請求項４】
さらに、前記入浴者異常を判定したとき、該判定情報を通信部より送信する工程を含むことを特徴とする、請求項１ないし請求項３の何れかの請求項に記載の浴室異常検知方法。
【請求項５】
さらに、少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて前記集音情報から前記イベント情報を取得する工程を含むことを特徴とする、請求項１ないし請求項４の何れかの請求項に記載の浴室異常検知方法。
【請求項６】
さらに、前記入浴者異常を判定したとき、浴室スピーカから呼び掛け音声を出力する工程と、
前記呼び掛け音声の出力から所定時間が経過したとき、脱衣室スピーカから呼び掛け音声を出力する工程と、
を含むことを特徴とする、請求項１ないし請求項５の何れかの請求項に記載の浴室異常検知方法。
【請求項７】
さらに、浴室の入退室を検知するセンサ状態を監視するセンサ監視プログラム、浴室内の異常を監視する異常監視プログラム、入浴を判断する入浴判断プログラムを備える工程と、
所定の時間間隔で前記センサ監視プログラムを起動する工程と、
在室を検知していれば、前記異常監視プログラムが起動状態であるかを確認し、起動していなければ、前記異常監視プログラムおよび前記入浴判断プログラムを起動する工程と、
在室を検知していなければ、前記異常監視プログラムおよび前記入浴判断プログラムを終了させる工程と、
を含むことを特徴とする、請求項１ないし請求項６の何れかの請求項に記載の浴室異常検知方法。
【請求項８】
浴室の入退室および／または在室を検知するセンサと、
少なくとも前記浴室から集音するマイクロフォンと、
入退室情報および／または在室情報と集音情報を取得して前記浴室の状況を監視し、前記集音情報から入浴者のイベントを含むイベント情報を取得し、前記集音情報から経時変化する音が得られた場合に非定常状態、前記集音情報から同一レベルの音響が所定時間以上継続する音が得られた場合、および予め設定された閾値レベル以上の大きな音が得られた場合に定常状態と判定し、前記定常状態が所定時間を超えて継続したかにより入浴者異常を判定する処理部と、
を含むことを特徴とする、浴室異常検知システム。
【請求項９】
さらに、前記入浴者異常を判定したとき、前記処理部は、浴室または脱衣室の何れか一方または双方にアラートを出力することを特徴とする、請求項８に記載の浴室異常検知システム。
【請求項１０】
さらに、前記処理部は、前記浴室のドアの開閉を表す開閉情報、または前記集音情報の何れか一方または双方により前記浴室の入退室および／または在室を判断することを特徴とする、請求項８または請求項９に記載の浴室異常検知システム。
【請求項１１】
さらに、通信部を備え、前記入浴者異常を判定したとき、該判定情報を前記通信部より送信することを特徴とする、請求項８または請求項１０に記載の浴室異常検知システム。
【請求項１２】
さらに、前記処理部は、少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて前記集音情報から前記イベント情報を取得することを特徴とする、請求項８ないし請求項１１の何れかの請求項に記載の浴室異常検知システム。
【請求項１３】
さらに、前記処理部は、前記入浴者異常を判定したとき、浴室スピーカから呼び掛け音声を出力し、前記呼び掛け音声の出力から所定時間が経過したとき、脱衣室スピーカから呼び掛け音声を出力することを特徴とする、請求項８ないし請求項１２の何れかの請求項に記載の浴室異常検知システム。
【請求項１４】
さらに、浴室の入退室を検知するセンサ状態を監視するセンサ監視プログラム、浴室内の異常を監視する異常監視プログラム、入浴を判断する入浴判断プログラムを備え、
前記処理部は、
(a) 所定の時間間隔で前記センサ監視プログラムを起動する処理、
(b) 在室を検知していれば、前記異常監視プログラムが起動状態であるかを確認し、起動していなければ、前記異常監視プログラムおよび前記入浴判断プログラムを起動する処理、
(c) 在室を検知していなければ、前記異常監視プログラムおよび前記入浴判断プログラムを終了させる処理、
を実行させることを特徴とする、請求項８ないし請求項１３の何れかの請求項に記載の浴室異常検知システム。
【請求項１５】
少なくとも前記マイクロフォンおよびスピーカを備える浴室内ユニットと、
少なくともスピーカを備える浴室外ユニットと、
を備え、前記浴室内ユニットまたは前記浴室外ユニットの何れか一方または双方に前記処理部を備えることを特徴とする請求項８ないし請求項１４の何れかの請求項に記載の浴室異常検知システム。
【請求項１６】
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
浴室の入退室および／または在室の検知情報を取得する機能と、
少なくとも前記浴室から集音情報を取得する機能と、
入退室情報および／または在室情報と集音情報を取得して前記浴室の状況を監視する機能と、
前記集音情報から入浴者のイベントを含むイベント情報を取得し、前記集音情報から経時変化する音が得られた場合に非定常状態、前記集音情報から同一レベルの音響が所定時間以上継続する音が得られた場合、および予め設定された閾値レベル以上の大きな音が得られた場合に定常状態と判定し、前記定常状態が所定時間を超えて継続したかにより入浴者異常を判定する機能と、
を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
さらに、前記入浴者異常を判定したとき、浴室または脱衣室の何れか一方または双方にアラートを出力する機能を前記コンピュータに実行させるための請求項１６に記載のプログラム。
【請求項１８】
さらに、前記浴室のドアの開閉を表す開閉情報、または前記集音情報の何れか一方または双方により前記浴室の入退室および／または在室の検知情報を取得する機能を前記コンピュータに実行させるための請求項１６または請求項１７に記載のプログラム。
【請求項１９】
さらに、前記入浴者異常を判定したとき、該判定情報の送信情報を生成し送信する機能を前記コンピュータに実行させるための請求項１６ないし請求項１８の何れかの請求項に記載のプログラム。
【請求項２０】
さらに、少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて前記集音情報から前記イベント情報を取得する機能を前記コンピュータに実行させるための請求項１６または請求項１９の何れかの請求項に記載のプログラム。
【請求項２１】
さらに、前記入浴者異常を判定したとき、浴室スピーカから呼び掛け音声を出力する機能と、
前記呼び掛け音声の出力から所定時間が経過したとき、脱衣室スピーカから呼び掛け音声を出力する機能と、
前記コンピュータに実行させるための請求項１６ないし請求項２０の何れかの請求項に記載のプログラム。
【請求項２２】
さらに、浴室の入退室を検知するセンサ状態を監視するセンサ監視プログラムと、
浴室内の異常を監視する異常監視プログラムと、
入浴を判断する入浴判断プログラムと、
を備え、所定の時間間隔で前記センサ監視プログラムを起動する機能と、
在室を検知していれば、前記異常監視プログラムが起動状態であるかを確認し、起動していなければ、前記異常監視プログラムおよび前記入浴判断プログラムを起動する機能と、
在室を検知していなければ、前記異常監視プログラムおよび前記入浴判断プログラムを終了させる機能と、
を前記コンピュータに実行させるための請求項１６ないし請求項２１の何れかの請求項に記載のプログラム。
【請求項２３】
請求項１６ないし請求項２２の何れかの請求項に記載のプログラムを格納したことを特徴とする記録媒体。
【請求項２４】
浴室の入退室および／または在室を検知するセンサと、
少なくとも前記浴室から集音するマイクロフォンと、
入退室情報および／または在室情報と集音情報を取得して前記浴室の状況を監視し、前記集音情報から入浴者のイベントを含むイベント情報を取得し、前記集音情報から経時変化する音が得られた場合に非定常状態、前記集音情報から同一レベルの音響が所定時間以上継続する音が得られた場合、および予め設定された閾値レベル以上の大きな音が得られた場合に定常状態と判定し、前記定常状態が所定時間を超えて継続したかにより入浴者異常を判定する処理部と、
を含むことを特徴とする、浴室異常検知器。
【請求項２５】
さらに、前記入浴者異常を判定したとき、前記処理部は、浴室または脱衣室の何れか一方または双方にアラートを出力することを特徴とする、請求項２４に記載の浴室異常検知器。
【請求項２６】
さらに、前記処理部は、前記浴室のドアの開閉を表す開閉情報、または前記集音情報の何れか一方または双方により前記浴室の入退室および／または在室を判断することを特徴とする、請求項２４または請求項２５に記載の浴室異常検知器。
【請求項２７】
さらに、通信部を備え、前記入浴者異常を判定したとき、該判定情報を前記通信部より送信することを特徴とする、請求項２４または請求項２６に記載の浴室異常検知器。
【請求項２８】
さらに、前記処理部は、少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて前記集音情報から前記イベント情報を取得することを特徴とする、請求項２４ないし請求項２７の何れかの請求項に記載の浴室異常検知器。
【請求項２９】
さらに、前記処理部は、前記入浴者異常を判定したとき、浴室スピーカから呼び掛け音声を出力し、前記呼び掛け音声の出力から所定時間が経過したとき、脱衣室スピーカから呼び掛け音声を出力することを特徴とする、請求項２４ないし請求項２８の何れかの請求項に記載の浴室異常検知器。
【請求項３０】
さらに、浴室の入退室を検知するセンサ状態を監視するセンサ監視プログラム、浴室内の異常を監視する異常監視プログラム、入浴を判断する入浴判断プログラムを備え、
前記処理部は、
(a) 所定の時間間隔で前記センサ監視プログラムを起動する処理、
(b) 在室を検知していれば、前記異常監視プログラムが起動状態であるかを確認し、起動していなければ、前記異常監視プログラムおよび前記入浴判断プログラムを起動する処理、
(c) 在室を検知していなければ、前記異常監視プログラムおよび前記入浴判断プログラムを終了させる処理、
を実行させることを特徴とする、請求項２４ないし請求項２９の何れかの請求項に記載の浴室異常検知器。
【請求項３１】
少なくとも前記マイクロフォンおよびスピーカを備える浴室内ユニットと、
少なくともスピーカを備える浴室外ユニットと、
を備え、前記浴室内ユニットまたは前記浴室外ユニットの何れか一方または双方に前記処理部を備えることを特徴とする請求項２４ないし請求項３０の何れかの請求項に記載の浴室異常検知器。
【請求項３２】
請求項１ないし請求項７の何れかの請求項に記載の浴室異常検知方法、請求項８ないし請求項１５の何れかの請求項に記載の浴室異常検知システム、請求項１６ないし請求項２２の何れかの請求項に記載のプログラム、請求項２３に記載の記録媒体、請求項２４ないし請求項３１の何れかの請求項に記載の浴室異常検知器の何れかを用いることを特徴とする、浴室。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、入浴者などの異常を検知し、通報する浴室などの監視技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
入浴中の事故は後を絶たない。異常時、入浴者自らが浴室外に通知することは実際上困難である。介護者などが付き添う場合は別として、通常、浴室は入浴者のプライバシーが尊重され、それが問題である。浴室外で入浴者に気遣っても、常時、入浴中に浴室外から入浴者を監視するには限界がある。
入浴者の異常検知に関し、浴室内の風呂リモコンに人感センサを付設し、入浴者の位置、姿勢、転倒などの異常を検知したとき警報を発し、通信手段により外部に通報することが知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３３０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、入浴者の位置、姿勢などを監視し、入浴者の転倒などの異常検知に人感センサを用いたシステムでは、その検知精度が人感センサに依存する。人感センサでは入浴者の存在の有無、異常判定の契機となる人体の動、不動を表す情報を取得するが、異常判定の要素以外のノイズ成分の存在を無視することができない。ノイズ成分が異常判定に誤判定や判定誤差になる。
浴室異常監視システムに関し、家屋の新築は設置の契機となるが、浴室の改装が前提となる大がかりなシステムは導入コストなど困難が伴い、現実的でない。
発明者は、浴室内で生成される音には入浴者異常を表す多くの情報が含まれることに着目し、浴室の大幅な改装を伴うことなく入浴者異常を検知でき、利便性の高いシステムを構築できるとの知見を得た。
そこで、本開示の目的は上記課題や上記知見に鑑み、入浴中などの音から入浴者異常を検知し、入浴者の防護を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本開示の浴室異常検知方法の一側面によれば、浴室の入退室および／または在室を検知する工程と、少なくとも前記浴室から集音する工程と、入退室情報および／または在室情報と集音情報を取得して前記浴室の状況を監視する工程と、前記集音情報から入浴者のイベントを含むイベント情報を取得し、前記集音情報から経時変化する音が得られた場合に非定常状態、前記集音情報から同一レベルの音響が所定時間以上継続する音が得られた場合、および予め設定された閾値レベル以上の大きな音が得られた場合に定常状態と判定し、前記定常状態が所定時間を超えて継続したかにより入浴者異常を判定する工程とを含む。
この浴室異常検知方法において、さらに、前記入浴者異常を判定したとき、浴室または脱衣室の何れか一方または双方にアラートを出力する工程を含んでよい。
この浴室異常検知方法において、さらに、前記浴室のドアの開閉を表す開閉情報、または前記集音情報の何れか一方または双方により前記浴室の入退室および／または在室を判断する工程を含んでよい。
この浴室異常検知方法において、さらに、前記入浴者異常を判定したとき、該判定情報を通信部より送信する工程を含んでよい。
この浴室異常検知方法において、さらに、少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて前記集音情報から前記イベント情報を取得する工程を含んでよい。
この浴室異常検知方法において、さらに、前記入浴者異常を判定したとき、浴室スピーカから呼び掛け音声を出力する工程と、前記呼び掛け音声の出力から所定時間が経過したとき、脱衣室スピーカから呼び掛け音声を出力する工程とを含んでよい。
この浴室異常検知方法において、さらに、浴室の入退室を検知するセンサ状態を監視するセンサ監視プログラム、浴室内の異常を監視する異常監視プログラム、入浴を判断する入浴判断プログラムを備える工程と、所定の時間間隔で前記センサ監視プログラムを起動する工程と、在室を検知していれば、前記異常監視プログラムが起動状態であるかを確認し、起動していなければ、前記異常監視プログラムおよび前記入浴判断プログラムを起動する工程と、在室を検知していなければ、前記異常監視プログラムおよび前記入浴判断プログラムを終了させる工程とを含んでよい。
【０００６】
上記目的を達成するため、本開示の浴室異常検知システムの一側面によれば、浴室の入退室および／または在室を検知するセンサと、少なくとも前記浴室から集音するマイクロフォンと、入退室情報および／または在室情報と集音情報を取得して前記浴室の状況を監視し、前記集音情報から入浴者のイベントを含むイベント情報を取得し、前記集音情報から経時変化する音が得られた場合に非定常状態、前記集音情報から同一レベルの音響が所定時間以上継続する音が得られた場合、および予め設定された閾値レベル以上の大きな音が得られた場合に定常状態と判定し、前記定常状態が所定時間を超えて継続したかにより入浴者異常を判定する処理部とを含む。
この浴室異常検知システムにおいて、さらに、前記入浴者異常を判定したとき、前記処理部は、浴室または脱衣室の何れか一方または双方にアラートを出力してよい。
この浴室異常検知システムにおいて、さらに、前記処理部は、前記浴室のドアの開閉を表す開閉情報、または前記集音情報の何れか一方または双方により前記浴室の入退室および／または在室を判断してよい。
この浴室異常検知システムにおいて、さらに、通信部を備え、前記入浴者異常を判定したとき、該判定情報を前記通信部より送信してよい。
この浴室異常検知システムにおいて、さらに、前記処理部は、少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて前記集音情報から前記イベント情報を取得してよい。
この浴室異常検知システムにおいて、さらに、前記処理部は、前記入浴者異常を判定したとき、浴室スピーカから呼び掛け音声を出力し、前記呼び掛け音声の出力から所定時間が経過したとき、脱衣室スピーカから呼び掛け音声を出力してよい。
【０００７】
この浴室異常検知システムにおいて、さらに、浴室の入退室を検知するセンサ状態を監視するセンサ監視プログラム、浴室内の異常を監視する異常監視プログラム、入浴を判断する入浴判断プログラムを備え、前記処理部は、
(a) 所定の時間間隔で前記センサ監視プログラムを起動する処理、
(b) 在室を検知していれば、前記異常監視プログラムが起動状態であるかを確認し、起動していなければ、前記異常監視プログラムおよび前記入浴判断プログラムを起動する処理、
(c) 在室を検知していなければ、前記異常監視プログラムおよび前記入浴判断プログラムを終了させる処理、
を実行させてよい。
この浴室異常検知システムにおいて、少なくとも前記マイクロフォンおよびスピーカを備える浴室内ユニットと、少なくともスピーカを備える浴室外ユニットとを備え、前記浴室内ユニットまたは前記浴室外ユニットの何れか一方または双方に前記処理部を備えてよい。
【０００８】
上記目的を達成するため、本開示のプログラムの一側面によれば、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、浴室の入退室および／または在室の検知情報を取得する機能と、少なくとも前記浴室から集音情報を取得する機能と、入退室情報および／または在室情報と集音情報を取得して前記浴室の状況を監視する機能と、前記集音情報から入浴者のイベントを含むイベント情報を取得し、前記集音情報から経時変化する音が得られた場合に非定常状態、前記集音情報から同一レベルの音響が所定時間以上継続する音が得られた場合、および予め設定された閾値レベル以上の大きな音が得られた場合に定常状態と判定し、前記定常状態が所定時間を超えて継続したかにより入浴者異常を判定する機能とを前記コンピュータに実行させる。
このプログラムにおいて、さらに、前記入浴者異常を判定したとき、浴室または脱衣室の何れか一方または双方にアラートを出力する機能を前記コンピュータに実行させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記浴室のドアの開閉を表す開閉情報、または前記集音情報の何れか一方または双方により前記浴室の入退室および／または在室の検知情報を取得する機能を前記コンピュータに実行させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記入浴者異常を判定したとき、該判定情報の送信情報を生成し送信する機能を前記コンピュータに実行させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて前記集音情報から前記イベント情報を取得する機能を前記コンピュータに実行させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記入浴者異常を判定したとき、浴室スピーカから呼び掛け音声を出力する機能と、前記呼び掛け音声の出力から所定時間が経過したとき、脱衣室スピーカから呼び掛け音声を出力する機能とを前記コンピュータに実行させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、浴室の入退室を検知するセンサ状態を監視するセンサ監視プログラムと、浴室内の異常を監視する異常監視プログラムと、入浴を判断する入浴判断プログラムとを備え、所定の時間間隔で前記センサ監視プログラムを起動する機能と、在室を検知していれば、前記異常監視プログラムが起動状態であるかを確認し、起動していなければ、前記異常監視プログラムおよび前記入浴判断プログラムを起動する機能と、在室を検知していなければ、前記異常監視プログラムおよび前記入浴判断プログラムを終了させる機能とを前記コンピュータに実行させてよい。
【０００９】
上記目的を達成するため、本開示の記録媒体の一側面によれば、前記プログラムを格納したことを特徴とする記録媒体である。
【００１０】
上記目的を達成するため、本開示の浴室異常検知器の一側面によれば、浴室の入退室および／または在室を検知するセンサと、少なくとも前記浴室から集音するマイクロフォンと、入退室情報および／または在室情報と集音情報を取得して前記浴室の状況を監視し、前記集音情報から入浴者のイベントを含むイベント情報を取得し、前記集音情報から経時変化する音が得られた場合に非定常状態、前記集音情報から同一レベルの音響が所定時間以上継続する音が得られた場合、および予め設定された閾値レベル以上の大きな音が得られた場合に定常状態と判定し、前記定常状態が所定時間を超えて継続したかにより入浴者異常を判定する処理部とを含む。
この浴室異常検知器において、さらに、前記入浴者異常を判定したとき、前記処理部は、浴室または脱衣室の何れか一方または双方にアラートを出力してよい。
この浴室異常検知器において、さらに、前記処理部は、前記浴室のドアの開閉を表す開閉情報、または前記集音情報の何れか一方または双方により前記浴室の入退室および／または在室を判断してよい。
この浴室異常検知器において、さらに、通信部を備え、前記入浴者異常を判定したとき、該判定情報を前記通信部より送信してよい。
この浴室異常検知器において、さらに、前記処理部は、少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて前記集音情報から前記イベント情報を取得してよい。
この浴室異常検知器において、さらに、前記処理部は、前記入浴者異常を判定したとき、浴室スピーカから呼び掛け音声を出力し、前記呼び掛け音声の出力から所定時間が経過したとき、脱衣室スピーカから呼び掛け音声を出力してよい。
【００１１】
この浴室異常検知器において、さらに、浴室の入退室を検知するセンサ状態を監視するセンサ監視プログラム、浴室内の異常を監視する異常監視プログラム、入浴を判断する入浴判断プログラムを備え、前記処理部は、
(a) 所定の時間間隔で前記センサ監視プログラムを起動する処理、
(b) 在室を検知していれば、前記異常監視プログラムが起動状態であるかを確認し、起動していなければ、前記異常監視プログラムおよび前記入浴判断プログラムを起動する処理、
(c) 在室を検知していなければ、前記異常監視プログラムおよび前記入浴判断プログラムを終了させる処理、
を実行させてよい。
この浴室異常検知器において、少なくとも前記マイクロフォンおよびスピーカを備える浴室内ユニットと、少なくともスピーカを備える浴室外ユニットとを備え、前記浴室内ユニットまたは前記浴室外ユニットの何れか一方または双方に前記処理部を備えてよい。
【００１２】
上記目的を達成するため、本開示の浴室の一側面によれば、前記浴室異常検知方法、前記浴室異常検知システム、前記プログラム、前記記録媒体、前記浴室異常検知器の何れかを用いる。
【発明の効果】
【００１３】
本開示によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 入浴者の入退室および在室を監視するとともに、浴室からの集音情報により、入浴者の在室中の異常を容易かつ高精度に検出でき、しかも入浴者異常を迅速に判定することができる。
(2) 集音情報から入浴者のイベントを含むイベント情報を取得でき、入浴者の動作があれば非定常状態、前記入浴者の動作がなければ定常状態と判定し、定常状態が所定時間を超えて継続したときを以て迅速に入浴者異常を判定し、アラート生成に活用できる。
(3) 既設の浴室などに容易に設置して異常検知システムを構築できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施の形態に係る浴室異常検知工程の処理手順を示すフローチャートである。
【図２】浴室、脱衣室および音源を示す図である。
【図３】浴室異常検知システムを示す図である。
【図４】浴室異常検知システムのハードウェアの一例を示す図である。
【図５】異常検知ロジックの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】異常検知ロジック処理例１を説明するための図である。
【図７】異常検知ロジック処理例２を説明するための図である。
【図８】異常検知ロジック処理例３を説明するための図である。
【図９】異常検知ロジックテーブルを示す図である。
【図１０】異常検知管理データベースの一例を示す図である。
【図１１】浴室異常検知システムの変形例を示す図である。
【図１２】一実施例に係る浴室異常検知プログラムの一例を示す図である。
【図１３】ドアセンサ監視プログラムを示すフローチャートである。
【図１４】異常監視・呼び掛けプログラムの一例を示すフローチャートである。
【図１５】入浴判断プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図１６】実施例に係る浴室異常検知システムのハードウェアの一例を示す図である。
【図１７】Ａはドアセンサ、脱衣室ユニットおよび配線部を示す図であり、Ｂは浴室ユニットおよび配線部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〔一実施の形態〕
図１は、一実施の形態に係る浴室異常検知の処理手順を示している。図１に示す手順は一例であり、本開示が図１に示す手順に限定されるものではない。
この浴室異常検知には浴室２の入室検知（Ｓ１０１）、浴室２からの集音（Ｓ１０２）、浴室２の状況監視（Ｓ１０３）、集音情報からイベント情報の取得（Ｓ１０４）、入浴者８の状態判定（Ｓ１０５、Ｓ１０６）、定常状態の継続時間の計測（Ｓ１０７）、継続時間の判定（Ｓ１０８）、浴室内呼び掛け（Ｓ１０９）、定常状態の継続時間の計測（Ｓ１１０）、継続時間の判定（Ｓ１１１）、浴室外呼び掛け（Ｓ１１２）、継続時間の計測（Ｓ１１３）、継続時間の判定（Ｓ１１４）などが含まれる。
【００１６】
浴室２の入室の検知（Ｓ１０１）：  浴室ドア６を開閉すると、その開閉がドアセンサ３２に検知される。このドアセンサ３２の検知出力は処理部３４に取り込まれ、この検知出力から浴室２の入室情報および退室情報（以下、双方を総括して「入退室情報」と称する）および在室情報を取得できる。
浴室２からの集音（Ｓ１０２）：  浴室２内の音はマイクロフォン３８で集音し、この集音出力を受け、処理部３４は集音情報を取得する。
浴室２の状況監視（Ｓ１０３）：  処理部３４は、入退室情報、在室情報および集音情報を用いて浴室２内の状況を監視する。この実施の形態では入退室情報および在室情報の双方を用いているが、何れか一方でもよい。
【００１７】
集音情報からイベント情報の取得（Ｓ１０４）：  処理部３４は、集音情報から入浴者８のイベントを表すイベント情報を継続して取得する。
入浴者８の状態判定（Ｓ１０５、Ｓ１０６）：  処理部３４は、イベント情報を用いて入浴者８の状態判定を行う（Ｓ１０５）。この状態判定は、非定常状態（＝正常）か定常状態（＝異常）かを判定する。入浴者８の動作があれば、非定常状態と判定し、入浴者８の動作がなければ、定常状態と判定する（Ｓ１０６）。
【００１８】
定常状態の継続時間の計測（Ｓ１０７）：  定常状態を判定したとき、処理部３４は、動作停止を契機に継続時間を計測する。この継続時間は定常状態（＝異常）の継続を表す時間である。この継続時間の計測中、定常状態から非定常状態に移行したかを継続的に監視し、非定常状態に移行すれば継続時間の計測を解除する。
継続時間の判定（Ｓ１０８）：  処理部３４は定常状態の継続時間が閾値を超えたとき、入浴者異常を判定する。定常状態の継続時間が閾値を超えなければ（Ｓ１０８のＮＯ）、Ｓ１０７に戻り、非定常状態か定常状態かの判定を行う。
【００１９】
浴室内呼び掛け（Ｓ１０９）：  入浴者異常を判定したとき、処理部３４は、浴室内呼び掛け情報を生成し、浴室スピーカ４０から浴室内呼び掛けを実行する。
入浴者異常の継続時間の計測（Ｓ１１０）：  浴室内呼び掛けを契機に処理部３４は入浴者異常の継続時間を計測する。
継続時間の判定（Ｓ１１１）：  処理部３４は、入浴者異常の継続時間が閾値を超えたかを判定する。
【００２０】
浴室外呼び掛け（Ｓ１１２）：  入浴者異常の継続時間が閾値を超えたとき、処理部３４は、浴室外呼び掛け情報を生成し、脱衣室スピーカ３６から浴室外に向けて呼び掛け音声を出力する。
入浴者異常の継続時間の計測（Ｓ１１３）：  浴室外呼び掛けを契機に処理部３４は入浴者異常の継続時間を計測する。
継続時間の判定（Ｓ１１４）：  浴室外呼び掛け後、処理部３４は、入浴者異常の継続時間が閾値を超えたかを判定し、この継続時間が閾値を超えたとき、Ｓ１１２に戻り、浴室外呼び掛け情報の生成および出力を実行する。
【００２１】
＜浴室２、脱衣室４および音源＞
図２は、浴室２、脱衣室４および音源の一例を示している。
浴室２は本開示の浴室の一例であり、この浴室２に隣接して脱衣室４が設置され、浴室２と脱衣室４の間には浴室ドア６が設置されている。
音源には、浴室ドア６、入浴者８、浴槽１０、洗い場１２、浴槽水１４、シャワー栓１６、給湯栓１８、換気扇２０、ミストサウナ装置２２、浴室内エアコン装置２４などが含まれる。これら複数の音源から発せられる音が集音対象である。
【００２２】
＜浴室異常検知システム２６＞
図３は、浴室異常検知システム２６の一例を示している。
この浴室異常検知システム２６には脱衣室ユニット２８、浴室ユニット３０およびドアセンサ３２が含まれる。
脱衣室ユニット２８は本開示の浴室異常検知器の一例である。この脱衣室ユニット２８には処理部３４、脱衣室スピーカ３６などが設置されている。処理部３４はコンピュータを備える情報処理装置であって、ドアセンサ３２の検知出力、マイクロフォン３８の集音出力を受け、浴室２の状況を監視して入浴者異常時、アラート情報を生成し、アラートを出力する。ドアセンサ３２およびマイクロフォン３８は、浴室２の入退室および浴室２の状況を監視する状況監視センサの一例である。脱衣室スピーカ３６はたとえば、浴室外呼び掛けなど、浴室外に対するアラート音声を出力する。
【００２３】
浴室ユニット３０は本開示の浴室異常検知器の一例である。この浴室ユニット３０にはマイクロフォン３８、浴室スピーカ４０などが設置されている。マイクロフォン３８は既述の音源からの音を集音し、集音信号を処理部３４に入力する。浴室スピーカ４０は入浴者８に対する呼び掛け音声を出力する。
浴室スピーカ４０は浴室内呼び掛けなど、浴室内の入浴者８などに対してアラート音声を出力する。
【００２４】
＜浴室ドア６の開閉検出＞
ドアセンサ３２は、浴室ドア６の開閉、閉状態または開状態の何れかを検出し、これらを表す検出信号を出力する。
【００２５】
＜音源からの集音＞
マイクロフォン３８は音源からの集音として、浴室ドア６の開閉音、入浴者８の動作音、シャワー栓１６の流水音、給湯栓１８の開閉および流水音、換気扇２０の動作音、ミストサウナ装置２２の動作音、浴室内エアコン装置２４の動作音などを検出し、これらを表す検出信号を出力する。
音源には入浴者８の動作音、呼吸音、摩擦音、いびき、咳払い、ひとり言、鼻唄などを含んでよい。
【００２６】
＜処理部３４による情報処理＞
処理部３４による情報処理には、
ａ）ドアセンサ３２の検出情報の取り込み
ｂ）浴室２の入室、退室、在室を検知し、入退室情報または在室情報の生成
ｃ）集音信号のディジタル化を含む集音情報の取り込み
ｄ）入退室情報、在室情報、集音情報による浴室状況の監視
ｅ）ドアセンサ３２の開閉情報による在室監視
ｆ）集音情報による在室監視
ｇ）ドアセンサ３２の開閉情報および集音情報による在室監視
ｈ）集音情報からイベント情報の取得
ｉ）入浴者８の非定常状態、定常状態の判定
ｊ）検知ロジックによる異常検知や判定ロジックによる入浴者異常などの判定
ｋ）アラート生成および出力
ｌ）呼び掛け音声の生成、浴室スピーカまたは脱衣室スピーカの音声出力
ｍ）ドアセンサ３２の検出情報、マイクロフォン３８の集音情報、これらの組み合わせなどを用いた入退室情報または在室情報の生成
などの機能を実現するための処理が含まれ、これらの何れかまたは二以上の処理が実行される。
【００２７】
＜処理部３４による在室監視の一例＞
ア）浴室２に入浴者８が在室しているかの判断について、たとえば、ドアセンサ３２から得られる開閉情報をもって「閉」と判定した場合：入浴者８の在室
イ）在室において、シャワー音などの浴室２内から得られる集音情報で非定常状態と判定した場合：入浴者８の在室
ウ）アとイの論理積の成立で入浴者８の在室と判定してもよい。
【００２８】
＜浴室異常検知システム２６のハードウェア＞
図４は、浴室異常検知システム２６のハードウェアの一例を示している。
一実施の形態として、脱衣室ユニット２８に設置された処理部３４は、プロセッサ４２、メモリ４４、入出力部（Ｉ／Ｏ）４６、タイマー４８を備える。
プロセッサ４２は、メモリ４４に格納されているＯＳ（Operating System）や異常検知プログラムたとえば、ドアセンサ監視プログラム８８（図１２）、異常監視・呼び掛けプログラム９０（図１２）、入浴判断プログラム９２（図１２）など、各種のプログラムを実行し、既述の情報処理を実行する。つまり、このプロセッサ４２はアナログ音声信号のディジタル化を含む状態判定など、オーディオプロセッサとしての機能を包含する。
【００２９】
メモリ４４は本開示のプログラムを格納する記録媒体の一例であり、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を含む。このメモリ４４にはＯＳ、異常検知プログラムとしてたとえば、ドアセンサ監視プログラム８８、異常監視・呼び掛けプログラム９０、入浴判断プログラム９２などの各種のプログラムが格納される。このメモリ４４には入退室情報、在室情報、音声情報などの各種の情報が格納される異常検知管理データベース（ＤＢ）６８が構築されている。
【００３０】
入出力部（Ｉ／Ｏ）４６はプロセッサ４２の制御により、ドアセンサ３２からの検知情報の取込み、マイクロフォン３８からの集音情報の取込み、脱衣室スピーカ３６または浴室スピーカ４０への音声信号出力などの情報の入出力を行う。
タイマー４８はプロセッサ４２の制御によりカウンタを用いて定常状態の継続時間、入浴者異常の継続時間などの時間計測に用いられる。このタイマー４８は、プロセッサ４２の実行によるソフトタイマーに代えてもよい。
この一実施の形態のシステムではたとえば、メモリ４４の他、外部メモリを備えて入退室情報、在室情報、音声情報などの各種の情報が格納される異常検知管理ＤＢ６８の外部取出しを可能にしてもよい。
【００３１】
マイクロフォン３８の集音信号は音声信号入力部５２からＩ／Ｏ４６に入力され、呼び掛け音声などの音声信号は音声信号出力部５４−１から脱衣室スピーカ３６に出力され、音声信号出力部５４−２から浴室スピーカ４０に出力される。
ドアセンサ３２は、浴室ドア６に設置されたマグネット５８を検出し、浴室ドア６の開閉、閉状態または開状態を検出し、この検出信号がＩ／Ｏ４６に取り込まれる。
【００３２】
＜異常検知ロジック＞
図５は、異常検知ロジックの処理手順を示すフローチャートである。本開示の処理手順は一例であり、斯かる処理手順に本開示が限定されるものではない。
この処理手順には集音情報の取得（Ｓ２０１）、音響解析（Ｓ２０２）、変化の判定（Ｓ２０３）、タイマー加算（Ｓ２０４）、タイマーリセット（Ｓ２０５）、継続時間の判定（Ｓ２０６）、非定常状態（＝正常）の判定（Ｓ２０７）、定常状態（＝異常または不在）の判定（Ｓ２０８）などが含まれる。
【００３３】
集音情報の取得（Ｓ２０１）：  処理部３４がマイクロフォン３８からの集音信号を受け、浴室２からの集音情報を継続して取得する。
音響解析（Ｓ２０２）：  処理部３４は集音情報を解析し、集音情報から非定常音、定常音、閾値レベル以上のレベルを持つ大きな音、音響情報の経時変化などを時系列で抽出する。
変化の判定（Ｓ２０３）：  処理部３４は、集音情報から変化情報を取得し、音響情報における変化を判定する。この変化情報はたとえば、同一レベルの音響が継続するか不連続であるかなどの変化を表す情報である。
【００３４】
タイマー４８の計時加算（Ｓ２０４）：  処理部３４はタイマー４８の計時を制御し、集音情報における音の変化のない継続時間を計測する。
タイマー４８の計時リセット（Ｓ２０５）：  処理部３４はタイマー４８の計時を制御し、集音情報における音に変化があれば継続時間をリセットし、Ｓ２０２に戻る。
継続時間の判定（Ｓ２０６）：  処理部３４はタイマー４８に蓄積される継続時間を判定する。この継続時間は集音情報における音の最後の変化から継続する時間である。この継続時間の判定では、継続時間が所定の閾値以上であるかを判定する。
【００３５】
非定常状態（＝正常）の判定（Ｓ２０７）：  処理部３４は、音の最後の変化からの継続時間が所定の閾値未満であれば（Ｓ２０６のＮＯ）、非定常状態と判定する。つまり、集音情報から入浴者８に動きがあり、入浴者異常はない。
定常状態（＝異常または不在）の判定（Ｓ２０８）：  処理部３４は、音の最後の変化からの継続時間が所定の閾値以上であれば（Ｓ２０６のＹＥＳ）、定常状態と判定する。つまり、集音情報から入浴者８に動きがなく、この場合、入浴者異常か入浴者不在の場合である。
【００３６】
＜異常検知ロジック処理例１＞
図６は、異常検知ロジック処理例１を示し、この例１は入浴者８の挙動情報（図６のＡ）、集音情報（図６のＢ）、イベント情報（図６のＣ）および状態判定（図６のＤ）を示している。
挙動情報（図６のＡ）には浴室２に入室後、変化無しの期間、シャワーを流した状態で動作有り（複数の変化有り）の期間、シャワーを流した状態で動作無し（変化無し）が含まれる。
【００３７】
この挙動情報に対する集音情報（図６のＢ）には定常音情報、シャワー音を伴う入浴者８の動作音情報、入浴者８の動作音を伴わないシャワー音情報が含まれる。
この集音情報から取得したイベント情報（図６のＣ）にはシャワー音を伴う入浴者８の動作音情報からイベントが検知され、このイベントを表す情報が含まれる。
そして、状態判定（図６のＤ）は、イベント情報を用いた判定結果である。したがって、この状態判定には、イベントが存在しない期間では定常状態（＝異常）、イベントが存在する期間では非定常状態（＝正常）を表す判定結果が含まれる。
【００３８】
＜異常検知ロジック処理例２＞
図７は、異常検知ロジック処理例２を示し、この例２は集音情報（図７のＡ）、イベント情報（図７のＢ）および状態判定（図７のＣ）を示している。
この例２では集音情報（図７のＡ）に示すように、入浴者８の転倒などの大きい音を含む集音情報を示している。入浴者８が洗い場１２などで転倒すれば、振動を伴う大きな音響を生じる。
【００３９】
この集音情報から取得したイベント情報（図７のＢ）には入浴者８の転倒などから生じた大音響からイベントが検知され、このイベントを表す情報が含まれる。
この場合、図７のＡに示すように、集音レベルに閾値Ｓｔｈを設定し、音響レベルが閾値Ｓｔｈを超えている場合には異常イベントとし、判定状態は定常状態（＝異常）と判定する。閾値Ｓｔｈは集音レベルに対して異常と判定すべきレベルを設定すればよい。
そして、状態判定（図７のＣ）は、イベント情報（図７のＢ）を用いた判定結果である。したがって、この状態判定には、定常状態から転倒などのイベントの生起により非定常状態に移行したことを表す判定結果が得られている。
【００４０】
＜異常検知ロジック処理例３＞
図８は、異常検知ロジック処理の例３を示し、この例３は入室から退室までの異常検知ロジックを示している。この例３には入浴者８の挙動（図８のＡ）、浴室ドア６の開閉（図８のＢ）、集音情報（図８のＣ）、イベント情報（図８のＤ）および状態判定（図８のＥ）が含まれる。
この例では、実験的状態として説明を容易にするため、入浴者８の挙動（図８のＡ）には、入浴者８の浴室２への入室、動作無しの状態を経てシャワー利用、再び動作無しの状態を経て浴室２から退室している。
【００４１】
浴室ドア６の開閉（図８のＢ）はたとえば、入浴者８により開閉が行われ、Ｂ１は入室のための開閉状態、Ｂ２は在室状態、Ｂ３は退室のための開閉状態を表している。
集音情報（図８のＣ）には開閉音Ｃ１、背景音Ｃ２、動作音およびシャワー音Ｃ３、シャワー音Ｃ４、背景音Ｃ５、開閉音Ｃ６が含まれる。開閉音Ｃ１、Ｃ６は浴室ドア６の開閉を表す音である。背景音Ｃ２、Ｃ５は入浴者８の動作を伴わない音である。動作音・シャワー音Ｃ３は、入浴者８の動作を表す動作音とシャワー流水による流水音の混成音である。シャワー音Ｃ４はシャワーによる流水音のみである。
【００４２】
イベント情報（図８のＤ）には、イベント情報Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６が含まれる。イベント情報Ｄ１、Ｄ６は浴室ドア６の開閉イベントを示し、Ｄ３は入浴者８を含む動作イベントであり、たとえば、シャワー栓１６を操作して流水を浴びる入浴者８の動作イベントを示している。これに対し、Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５にはイベント情報はなく、また、Ｄ４とＤ５の間にはシャワー音が終了した瞬間、状態変化を生じ、イベント情報が生じている。
したがって、このイベント情報を用いた状態判定（図８のＥ）では、イベントが存在する期間で非定常状態Ｅ１、Ｅ３、Ｅ６、イベントが存在しない期間で定常状態Ｅ２、Ｅ４、Ｅ５となる判定結果が得られる。
【００４３】
＜異常検知ロジックテーブル６０＞
図９は、異常検知ロジックテーブル６０を示している。本開示の異常検知ロジックテーブル６０は一例であり、斯かるテーブル内容に本開示が限定されるものではない。
この異常検知ロジックテーブル６０にはパターン部６２、解析情報部６４および状態判定部６６が含まれる。
パターン部６２には検知パターンの識別情報としてたとえば、「パターンＡ」、「パターンＢ」、「パターンＣ」、・・・が格納される。
【００４４】
解析情報部６４には集音情報からの解析結果である解析情報が格納される。この解析情報には、「非定常音」、「定常音」、「閾値レベル以上の大きい音」などの解析結果を表す音の情報が含まれる。「非定常音」は、経時変化する音であり、入浴者８の動作を表す音である。「定常音」は、音が既述した継続時間たとえば、Ｘ秒以上変化しない経時状態を表す音である。つまり、入浴者８の動作音ではなく、連続したシャワー音などの変化のない背景音である。また、「閾値レベル以上の大きい音」は、入浴者８の転倒などの不慮の状態を表す音響である。
状態判定部６６は、処理部３４による判定結果を表す判定情報が格納される。この判定結果には、非定常状態（＝正常）、定常状態（＝異常）が存在する。
【００４５】
よって、この異常検知ロジックテーブル６０には、以下の異常検知結果が提示されている。
パターンＡでは、集音情報から「非定常音」が得られており、非定常状態、つまり入浴者異常を検知していない。
パターンＢでは、集音情報から「定常音」が得られており、定常状態、つまり入浴者異常を検知している。
パターンＣでは、集音情報から「閾値レベル以上の大きい音」が得られており、定常状態、つまり入浴者異常を検知している。
【００４６】
＜異常検知管理ＤＢ６８＞
図１０は、異常検知管理ＤＢ６８の一例を示している。この異常検知管理ＤＢ６８には異常検知情報を格納する管理ファイル７０が含まれる。
この管理ファイル７０には日時情報部７２、ドアセンサ情報部７４、集音情報部７６、状態監視情報部７８、判定情報部８０、呼び掛け音声情報部８２、履歴情報部８４などが含まれる。
日時情報部７２にはカレンダ情報から異常検知を実行した日時情報が格納される。
ドアセンサ情報部７４には、ドアセンサ３２の開閉を表す開閉情報、入室情報、退室情報、浴室ドア６の開閉検出のみによる在室情報などが格納される。
集音情報部７６にはマイクロフォン３８の集音信号から処理部３４が取得した集音情報が格納される。
【００４７】
状態監視情報部７８には、入退室情報、在室情報、イベント情報などの状態監視情報が格納される。この場合、在室情報は入退室情報およびイベント情報の組み合わせによって生成される。
判定情報部８０には処理部３４による入浴者８の非定常状態（＝正常または不在）、定常状態（異常）などの判定情報が格納される。
呼び掛け音声情報部８２には、浴室スピーカ４０からの呼び掛け音声情報、脱衣室スピーカ３６からの呼び掛け音声情報など、告知情報が格納される。
履歴情報部８４には定常状態（＝異常）による呼び掛け、呼び掛けからの定常状態解除などの履歴を表す情報が格納される。
【００４８】
＜一実施の形態の効果＞
この一実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 浴室２の入退室情報、在室情報および集音情報により、簡易でかつ高精度の入浴異常検知を行うことができ、信頼性の高い入浴異常検知システムを構築できる。
(2) 浴室２に対する大規模なリフォームを要することなく、簡易に入浴異常検知システムを実現できる。
(3) 浴室２の在室状況は入退室を契機として集音情報の組み合わせにより把握することができ、入浴者８のプライバシーを損なうことなく、異常検知を行うことができる。
(4) 浴室２の集音にはマイクロフォン３８を利用して浴室２内の音を高感度に集音し、集音情報を取得して入浴者８の挙動を監視できる。
(5) 入浴者８の異常検知は入浴者８の動きや背景音の存在を前提とし、入浴者８に動きがある場合を非定常状態（＝正常または不在）、動きが無い場合を定常状態（異常）と判断するので、入浴者８の異常を容易かつ高精度に検知できる。
(6) 入浴者８に対して呼び掛けを行うので、入浴者８はその呼び掛けに応答でき、応答が無い場合は所定時間の経過後、浴室外呼び掛けを以て外部から異常を感知し、不測の事態を回避することができる。
(7) 従前の人感知センサなどを用いた人検知では正常・異常の判断の契機となる要素にノイズ成分が含まれていると誤動作や誤判定が生じたのに対し、人の動作を音で検知するので、誤動作を抑制した優れた検知システムを構築できる。
(8) カメラで監視する場合にはプライバシーを損なうことを回避するために画像処理が大がかりとなり、監視者による判断がわずらわしいという課題があったが、本開示の異常検知では斯かる不都合を回避できる。
(9) 本開示の異常検知機能を付設した浴室２を実現でき、安心・安全の入浴が可能な浴室２を提供できる。
【００４９】
＜一実施の形態に含まれるバリエーションおよびその効果＞
この一実施の形態には以下のバリエーションが含まれる。
(1) 呼び掛け音声を受けた入浴者８からの応答音声をマイクロフォン３８で集音し、その集音情報を以て定常状態から非定常状態への遷移を行う制御を付加してもよい。
(2) 入浴者８の挙動情報の監視を音の大きさ、音圧、周波数、周期の何れかまたはこれらの二以上を含んで行ってもよい。
(3) 上記実施の形態ではドアセンサ３２により浴室２の入退室、在室を検知しているが、これに限定されることなく浴室２で生じるシャワー音、水音、入浴者８の挙動音などで入室を検知すれば、その検知音から入退室情報や在室情報を取得し、入退室や在室を判定することができる。
(4) 本開示の浴室異常検知システム２６から通知を受けたたとえば、後述の情報端末６１から脱衣室ユニット２８または浴室ユニット３０から問い掛け音声を出力するシステムを構築してもよい。
(5) 上記実施の形態では、ドアセンサ３２の検知出力を以て入室、退室および在室を監視しているが、マイクロフォン３８の集音信号から取得した集音情報を組み合わせて入浴者８の在室を監視してもよい。
【００５０】
＜通信部５９による異常通報＞
上記実施の形態にたとえば、図１１に示すように、通信部５９を備えてよい。
処理部３４が入浴者異常を判定したとき、この判定情報を通信部５９から公衆回線などの通信媒体を利用し、異常通報を行うことができ、たとえば、管理者が携行するスマートフォンなどの情報端末６１に入浴者８の異常や呼び掛けを行った旨の通知を行うことができる。
【実施例】
【００５１】
＜浴室異常検知プログラム８６＞
図１２は、本開示の実施例に係る浴室異常検知プログラム８６を示している。この実施例は本開示の異常検知を実現するためのプログラムの一例であり、斯かる実施例に本開示のプログラムが限定されるものではない。
この浴室異常検知プログラム８６にはドアセンサ監視プログラム８８、異常監視・呼び掛けプログラム９０、入浴判断プログラム９２が含まれる。
ドアセンサ監視プログラム８８はドアセンサ状態の確認機能９４、異常監視・呼び掛けプログラム９０の起動状態の確認機能９６、異常監視・呼び掛けプログラム９０の起動指示機能９８、入浴判断プログラム９２の起動指示機能１００などを含み、所定の時間ごと、たとえば、１秒ごとに起動する。
【００５２】
異常監視・呼び掛けプログラム９０は、異常検知ロジック機能１０２、異常確認機能１０４、浴室スピーカ４０による呼び掛け、時間計測および経過時間の判断機能１０６、脱衣室スピーカ３６による呼び掛け、時間計測および経過時間の判断機能１０８などを含んでいる。
入浴判断プログラム９２は、入浴判断ロジック機能１１０、入浴確認機能１１２、入浴判断プログラム９２の終了指示機能１１４、異常監視・呼び掛けプログラム９０の終了指示機能１１６などを含んでいる。
【００５３】
＜ドアセンサ監視プログラム８８＞
図１３は、ドアセンサ監視プログラム８８による処理手順の一例を示している。
このドアセンサ監視プログラム８８はたとえば、１秒ごとに起動し、ドアセンサ３２の開閉状態を確認する。
ドアセンサ３２が開状態であれば（Ｓ３０１の開）、異常監視・呼び掛けプログラム９０および入浴判断プログラム９２を終了する（Ｓ３０２）。
ドアセンサ３２が閉状態であれば（Ｓ３０１の閉）、異常監視・呼び掛けプログラム９０の起動状態を確認する（Ｓ３０３）。
異常監視・呼び掛けプログラム９０が起動状態でなければ（Ｓ３０３の未起動）、異常監視・呼び掛けプログラム９０および入浴判断プログラム９２を起動させる（Ｓ３０４）。
異常監視・呼び掛けプログラム９０が起動状態であれば（Ｓ３０３の起動済み）、ドアセンサ監視プログラム８８を終了し（Ｓ３０５）、この処理を完了する。
【００５４】
＜異常監視・呼び掛けプログラム９０＞
図１４は、異常監視・呼び掛けプログラム９０の処理手順の一例を示している。
この異常監視・呼び掛けプログラム９０を起動すると、異常検知ロジックを実行し（Ｓ４０１）、入浴者８に異常があるかを判断する（Ｓ４０２）。入浴者８に異常がなければ（Ｓ４０２の異常無し）、異常検知ロジックの実行を継続する。
入浴者８に異常があれば（Ｓ４０２の異常有り）、浴室スピーカ４０による呼び掛けとともにタイマー４８の計時を行う（Ｓ４０３）。
タイマー４８の計測時間が所定時間を経過したかを判断する（Ｓ４０４）。所定の計測時間が経過すれば（Ｓ４０４のＹＥＳ）、脱衣室スピーカ３６による呼び掛けとともにタイマー４８の計時を行う（Ｓ４０５）。
タイマー４８の計測時間が所定時間を経過したかを判断し（Ｓ４０６）、所定時間を経過すれば（Ｓ４０６のＹＥＳ）、Ｓ４０５に戻り、再び脱衣室スピーカ３６による呼び掛けとともにタイマー４８の計時を行う（Ｓ４０５）。したがって、異常状態が継続すれば、所定時間ごとに脱衣室スピーカ３６による呼び掛けが継続的に行われる。
【００５５】
＜入浴判断プログラム９２＞
図１５は、入浴判断プログラム９２の処理手順の一例を示している。
この入浴判断プログラム９２を起動すると、入浴判断ロジックを実行し（Ｓ５０１）、入浴か否かを判断する（Ｓ５０２）。
入浴であれば（Ｓ５０２のＹＥＳ）、入浴判断プログラム９２を終了する（Ｓ５０３）。
入浴でなければ（Ｓ５０２のＮＯ）、ドアセンサ監視プログラム８８および異常監視・呼び掛けプログラム９０を終了する（Ｓ５０４）。
【００５６】
＜浴室異常検知システム２６のハードウェア＞
図１６は、本開示の実施例に係る浴室異常検知システム２６のハードウェアの一例を示している。図１６において、図４と同一部分には同一符号を付しその説明を割愛する。
この実施例ではいわゆるラズバイなどの回路ユニット１１８が用いられている。この回路ユニット１１８は処理部３４、タイマー４８、音声信号入力部５２、音声信号出力部５４−１、５４−２（図４）、電源部などを含む回路を構成する。
回路ユニット１１８にはＵＳＢポート１２０−１、１２０−２、１２０−３、１２０−４、１２０−５、接続ポート１２０−６、電源ポート１２０−７が設置されている。
【００５７】
ＵＳＢポート１２０−１には浴室ユニット３０の浴室スピーカ４０が接続され、ＵＳＢポート１２０−２にはマイクロフォン３８が接続されている。これらにより集音信号の取込み、呼び掛け音声信号の出力が行われる。
ＵＳＢポート１２０−３には脱衣室スピーカ３６が接続され、接続ポート１２０−６にはドアセンサ３２が接続されている。これらにより、呼び掛け音声出力信号の取り出しやセンサ出力の取込みが行われる。
ＵＳＢポート１２０−５には記憶カード１２２が着脱可能に装着されている。記憶カード１２２は記録媒体の一例であって、既述のメモリ４４の一例である。
電源ポート１２０−７には電源コード１２４が接続され、端部にある電源コネクタ１２６でたとえば、商用交流電源からの給電を受ける。
【００５８】
＜ドアセンサ３２、脱衣室ユニット２８および配線部１２８＞
図１７のＡは、ドアセンサ３２、脱衣室ユニット２８および配線部１２８の一例を示している。図１７のＡにおいて、図４と同一部分には同一符号を付してある。
摺動可能な浴室ドア６の上角部にはマグネット５８が設置され、このマグネット５８の磁気を検出して開閉可能なドアセンサ３２がドア枠１３２の上角部にマグネット５８と対向可能に設置されている。
【００５９】
脱衣室４のドア枠１３２の上角部に隣接した壁部１３４には脱衣室ユニット２８が取り付けられている。この脱衣室ユニット２８は耐水材料たとえば、合成樹脂からなる固定台１３６およびカバー部１３８を備える。固定台１３６は浴室２の外壁を構成する壁部１３４に固定され、この固定台１３６に対してカバー部１３８は着脱可能である。この脱衣室ユニット２８は配線部１２８を介して浴室ユニット３０と電気的に接続される。配線部１２８はドア枠１３２の枠面に沿って配置された後付け配線である。
カバー部１３８には放音口１４０が形成され、呼び掛け音声が出力される。カバー部１３８から引き出された電源コード１２４に接続された電源コネクタ１２６は隣接する電源コンセント１４２に装着される。
【００６０】
＜浴室ユニット３０および配線部１２８＞
図１７のＢは、浴室ユニット３０および配線部１２８の一例を示している。図１７のＢにおいて、図４と同一部分には同一符号を付してある。
浴室２のドア枠１３２の上角部に隣接した壁部１４４には浴室ユニット３０が取り付けられている。壁部１４４は壁部１３４と同様に浴室２の構成部材である。この浴室ユニット３０は耐水材料たとえば、合成樹脂からなるケース１４６を備える。このケース１４６から引き出された配線部１２８には脱衣室ユニット２８が電気的に接続されている。ケース１４６には放音口１４８が形成され、呼び掛け音声が出力される。
【００６１】
＜一実施例の効果＞
この一実施例によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施例では、一実施の形態に係る異常検知方法を実現できるとともに、浴室異常検知システム２６を構築することができる。
(2) 既設の浴室２などに付帯的に設置し、既存の浴室２における入浴者８の異常検知を実現できる。
(3) 浴室２に大幅なリフォーム工事を実施することなく、簡易な工事で実現できる。
(4) 異常検知システムを備える浴室ユニット３０を実現し、提供することができる。
【００６２】
〔他の実施の形態〕
本開示には次の何れかの事項を含んでいる。
(1) 上記実施の形態では浴室２や脱衣室４を開示しているが、これらは一般家庭のみの浴室や脱衣室に限定されるものではなく、本開示はホテルや介護施設などに幅広く適用されるものである。
(2) 上記実施の形態では脱衣室ユニット２８と浴室ユニット３０を別構成としているが、これらを一体構成として浴室内に設置してもよい。
(3) 上記実施の形態ではマイクロフォン３８と浴室スピーカ４０を別個のユニットとしているが、単一のユニットで集音機能および放音機能の双方を備えてよい。
【００６３】
以上説明したように、本開示の最も好ましい実施の形態等について説明した。本開示は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本開示の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本開示によれば、入浴者の入退室および在室を監視するとともに、浴室からの集音情報により、入浴者の在室中の異常を容易かつ高精度に検出でき、入浴者の異常検知を迅速化でき、有益である。
【符号の説明】
【００６５】
２  浴室
４  脱衣室
６  浴室ドア
８  入浴者
１０  浴槽
１２  洗い場
１４  浴槽水
１６  シャワー栓
１８  給湯栓
２０  換気扇
２２  ミストサウナ装置
２４  浴室内エアコン装置
２６  浴室異常検知システム
２８  脱衣室ユニット
３０  浴室ユニット
３２  ドアセンサ
３４  処理部
３６  脱衣室スピーカ
３８  マイクロフォン
４０  浴室スピーカ
４２  プロセッサ
４４  メモリ
４６  入出力部（Ｉ／Ｏ）
４８  タイマー
５２  音声信号入力部
５４−１、５４−２  音声信号出力部
５８  マグネット
５９  通信部
６０  異常検知ロジックテーブル
６１  情報端末
６２  パターン部
６４  解析情報部
６６  状態判定部
６８  異常検知管理ＤＢ６８
７０  管理ファイル
７２  日時情報部
７４  ドアセンサ情報部
７６  集音情報部
７８  状態監視情報部
８０  判定情報部
８２  呼び掛け音声情報部
８４  履歴情報部
８６  浴室異常検知プログラム
８８  ドアセンサ監視プログラム
９０  異常監視・呼び掛けプログラム
９２  入浴判断プログラム
９４、９６  確認機能
９８、１００  起動指示機能
１０２  異常検知ロジック機能
１０４  異常確認機能
１０６、１０８  判断機能
１１０  入浴判断ロジック機能
１１２  入浴確認機能
１１４、１１６  終了指示機能
１１８  回路ユニット
１２０−１、１２０−２、１２０−３、１２０−４、１２０−５  ＵＳＢポート
１２０−６  接続ポート
１２０−７  電源ポート
１２２  記憶カード
１２４  電源コード
１２６  電源コネクタ
１２８  配線部
１３２  ドア枠
１３４、１４４  壁部
１３６  固定台
１３８  カバー部
１４０、１４８  放音口
１４２  電源コンセント
１４６  ケース
【要約】      （修正有）【課題】入浴中などの音から入浴者異常を検知し、入浴者の防護を図ることができる、浴室の異常検知の方法、システム、プログラム、記録媒体、異常検知器および浴室を提供する。【解決手段】浴室異常検知処理手順であって、浴室の入退室および／または在室を検知する工程と、少なくとも浴室から集音する工程と、入退室情報および／または在室情報と集音情報を取得して浴室の状況を監視する工程と、集音情報から入浴者のイベントを含むイベント情報を取得し、入浴者の動作があれば非定常状態、入浴者の動作がなければ定常状態と判定し、定常状態が所定時間を超えて継続したかにより入浴者異常を判定する工程と、を含む。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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