(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体の上縁部から外側に張り出すように配置され、下面が開閉可能な箱状部材である収納箱と、
非使用時に上下方向に折り畳まれた状態で前記収納箱に収容され、使用時に前記収納箱から下降され上下方向に展開し船体の一部を被覆するシートと、
上下方向に展開された状態の前記シートの上下方向における複数の位置の各々において、水平方向に間をあけて前記シートに取り付けられている複数のロープと、
前記シートの上下方向における複数の位置の各々に応じて設けられ、対応する前記シートの上下方向における位置において水平方向に間をあけて前記シートに取り付けられている複数のロープに対し、巻き出し及び巻き上げを行う複数のリールと
を備え、
前記シートは、前記複数のリールによる前記複数のロープの巻き上げにより上昇され上下方向に折り畳まれ、前記複数のリールによる前記複数のロープの巻き出しにより上下方向に展開され下降される
船体被覆システム。
【請求項２】
前記シートの上下方向における複数の位置の各々に関し、当該位置において水平方向に間をあけて前記シートに取り付けられている複数のロープの各々の巻き出し及び巻き上げを行う複数のリールは、上から見て弧を描くように甲板上に水平方向に並べて配置され、
上から見て弧を描くように甲板上に水平方向に並べて配置されている複数のリールを自在継手を介して連結するシャフトと、
前記シャフトを回転させる駆動装置と
を備える請求項１に記載の船体被覆システム。
【請求項３】
上下方向に展開された状態の前記シートの右端及び左端の各々に取り付けられ、船首尾方向に引かれて、船体の船首部分又は船尾部分の一部を被覆している前記シートを船体に引き寄せるロープ
を備える請求項１又は２に記載の船体被覆システム。
【請求項４】
甲板上に船体の上縁部に沿って延伸するように設置された軌道と、
前記軌道の上を移動し、前記収納箱、前記シート、前記複数のロープ、及び、前記複数のリールを搬送する台車と
を備える請求項１に記載の船体被覆システム。
【請求項５】
前記シートに回転可能に取り付けられた磁石
を備える請求項１乃至４のいずれか１項に記載の船体被覆システム。
【請求項６】
前記磁石は回転体の表面を外側が同一の極性となるように覆うように配置されている永久磁石である
請求項５に記載の船体被覆システム。
【請求項７】
前記シートに取り付けられた磁石と、
前記シートに取り付けられ、船体上で回転して、磁力により船体に引き寄せられる前記磁石を船体に沿って移動可能とする回転体と
を備える請求項１乃至４のいずれか１項に記載の船体被覆システム。
【請求項８】
前記磁石は電磁石である
請求項５又は７に記載の船体被覆システム。
【請求項９】
上下方向に展開され下降されて船体の一部を被覆している状態の前記シートに囲まれる空間へ船舶の排出口から排出される液体を導く管
を備える請求項１乃至８のいずれか１項に記載の船体被覆システム。
【請求項１０】
前記シートの船体に対向する側の面上に取り付けられた紫外線を発生する装置
を備える請求項１乃至９のいずれか１項に記載の船体被覆システム。
【請求項１１】
前記シートの船体に対向する側の面上に取り付けられた超音波を発生する装置
を備える請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の船体被覆システム。
【請求項１２】
請求項４に記載の船体被覆システムを第１の船体被覆システムとして備え、
甲板上に船体の上縁部に沿って延伸するように設置された軌道と、前記軌道の上を移動する複数の台車と、前記複数の台車の上に旋回可能に配置された複数のクレーンと、前記複数のクレーンにより巻き出し及び巻き上げが行われる複数のロープの各々が取り付けられ船体の船底部分の一部を被覆するシートとを備える船体被覆システムを第２の船体被覆システムとして備え、
前記第２の船体被覆システムが備える前記軌道の少なくとも一部が前記第１の船体被覆システムが備える前記軌道として用いられ、
前記第２の船体被覆システムが備える前記軌道の一部区間が複線となっている
システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶に搭載され洋上を移動可能で、船体への生物の付着の低減及び船体に付着している生物の駆除を可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
海洋を航行する船舶の船体には、フジツボ、スライム、プランクトン、細菌等の各種生物が付着する。フジツボのような目視容易な大きさの生物が船体に付着すると、船舶の航行時の抵抗が増加し、所定距離の航行に要する燃料量が増加し、燃料費用の増加及びＣＯ２等の温室効果ガスやＮＯｘ等の有害なガスが大気中に排出され、望ましくない。
【０００３】
船体に対する生物の付着を低減するための技術として、船体に防汚塗料で塗装を行う技術が広く用いられている。防汚塗料は生物に有害な化学物質を水中に徐々に溶かし出すことで、生物の付着を低減する。従って、防汚塗料の利用には化学物質による海水の汚染が伴う。
【０００４】
また、防汚塗料による防汚は完全ではない。塗装の防汚性能ばかりでなく、造船所での塗装の施行時の塗装むら、塗装の計画以上の衰耗、塗装と水中浮遊物による接触による塗装損傷、航走中の船体形状による部分的な塗装剥がれ、塗装の太陽光での劣化、船体複雑部分の塗装施行の不完全さ、船舶の長期停泊などにより、船体には必ずフジツボ等の生物が付着する。
【０００５】
また、遠距離を航行する船舶の船体に付着した生物は、船舶の移動先の港湾や海洋で剥がれ落ちたり、放卵したりすることで、移動先の港湾や海洋で繁殖する可能性がある。そのように船舶の移動に伴い長距離を移動した生物が繁殖すると、海洋における生態系が破壊される危険性があり、望ましくない。この問題は、細菌等の微生物に関しても生じ得る。
【０００６】
上記のように、現状の塗装による防汚では船体に生物が付着し国境を越えて移動することから、世界中で、船体に付着した生物による環境問題の管理のため入港船の監視要員の増強が行われ、港湾や海洋環境保全のため行政予算が増大している。
【０００７】
船体に付着している生物を駆除する防汚塗料以外の技術として、船体をシートで覆って遮光し、さらに船体とシートの間の海水中に薬剤等を投入することで、船体に付着している生物を死滅させる技術が提案されている。
【０００８】
例えば、特許文献１には、船側に沿って複数の幕体をオーバーラップさせて垂らすことで船側を幕体で覆う生物汚損防止装置が記載されている。特許文献１に記載の生物汚損防止装置によれば、船側の海面下部分に複数設けられた排出口から船内で発生する排ガスが幕体と船側の間を通り、効率的に生物の付着の防止及び付着した生物の駆除ができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開昭５８−１５７８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載の生物汚損防止装置（以下、「既出願システム」という）には、例えば以下の不都合がある。
【００１１】
（１）既出願システムによる場合、船体を外部水から遮断して防汚するためには、船体の全周に１周連続して幕体を配置する必要がある。そうでなければ、幕体が無いところから新海水とともに生物が侵入し、船体へ付着する。既出願システムは、幕体を引き上げるモータ部が船側上部に取り付けられた係止部に引っかけられた状態で動作するため、船体に取り付けられる係止部や船体外板の係止部が取り付けられる部分の強度等の制約を受け、生物汚損防止装置を長大にできない。さらに、船舶が航行する場合、幕体へ風圧や波による力が加わり、係止部等が損傷する危険性がある。
【００１２】
（２）既出願システムは、船体の周囲全体を覆う大がかりなシステムである。既出願システムを大型船に適用する場合、多数のモータ部と長大な幕体が必要になる。また、連続した長大な幕体を一同に制御する必要があるが、その制御は容易ではない。また、長大な幕体を駆動するには大きな動力が必要となるため、その駆動に船の動力を利用する場合、船の動力機関を大きくする必要がある。従って、既出願システムは大型船には不向きである。
【００１３】
（３）既出願システムのモータ部は船体の係止部に引っかけられている。従って、既出願システムを搭載した船舶が港を離れ、洋上航行を行うと、航海中、強風や青波等の波浪により、モータ部および幕体が脱落する危険性がある。モータ部が脱落した場合、船体が損傷を受ける危険性がある。また、幕体が脱落した場合、幕体により運航が阻害される危険性がある。
【００１４】
（４）既出願システムを大型船に適用する場合、モータ部及び幕体が外気に暴露されているので船舶が航走すると船舶の風圧抵抗が増す。また、既出願システムにおいては、係止部に引っかけられているモータ部及び幕体が航海中の船体動揺により動揺し、船体と接触し、船体を損傷させる危険性がある。特に、幕体が動揺すると、幕体の硬い骨材や骨材ガイド部材が船体に当たり、船体塗装に損傷を与える。さらに、幕体は互いにオーバーラップしているので、船の振動や動揺、風等によりオーバーラップの状態が崩れ、それらが絡み合う危険性がある。
【００１５】
（５）既出願システムでは、モータ部及び幕体が外気に暴露されているので、甲板上に打ちつけられる波や風により、モータ部及び幕体が容易に劣化する。
【００１６】
（６）昨今、船底掃除・駆除が禁止されている港湾が増加している。また、港湾での船底掃除・駆除は船の稼働率を下げるため、稼働率向上のために洋上での船底掃除・駆除に対するニーズが高まっている。既述のように、既出願システムは港を離れた洋上を航行しながら使用はできないので、このニーズに応えられない。なお、生物は、洋上を航海中にも付着する。既出願システムは洋上での使用はできないので、仕向け港までの航海中に付着した生物は付着したまま、仕向け港に持ち込まれ、生物が移動してしまう。近年、生物を着けた船舶は入港を拒否される場合があるが、既出願システムでは対応できない。
【００１７】
（７）既出願システムにおいて、幕体は重力により垂直に垂れ下がる。従って、既出願システムの幕体により、船体の船側部はフラットな上側部分は隙間なく覆われるが、湾曲した下側部分には幕体との間に大きな隙間が生じ生物が駆除されない。また、船体の船首部および船尾部は、甲板から船底に向かって細くなっているため、既出願システムの幕体との間に大きな隙間が生じ生物が駆除されない。特に、プロペラ、舵、船尾船底の船体付加物等の配置されている部分では幕体と船体の隙間が大きくなり、その隙間の海水中で生物が生き続けてしまう。また、既出願システムの幕体では船底を覆うことはできない。なお、船底に付着した生物は幕体と船体の隙間を通じて幕体に覆われている他の部分にも移動し、付着する。
【００１８】
（８）既出願システムの幕体は、そもそも船体と密着はしていないので、船体と幕体との間の海水に一部の生物は生存し続け、船体に付着する。特に、気象条件が悪い場合、船体および幕体は激しく動揺し、船体と幕体の間に新しい海水が侵入する。また、船は貨物の配置により傾斜し、船側が斜めになる場合がある。その場合、一方の舷では幕体と船体の隙間が拡がり、生物を含んだ新海水が拡がった隙間に入り込み、生物付着の原因となる。
【００１９】
（９）既出願システムは、運航を阻害する危険性がある。例えば、津波、低気圧等の発生に伴い緊急離散を行わなければならない時に、船体の全周を覆っている幕体を速やかに除去ができず、緊急離散ができない危険性がある。また、幕体が波、風に煽られて、船体運航に支障を与える危険性がある。
【００２０】
上記の事情に鑑み、本発明は、大型船に搭載可能であり、安全に格納され、場所と時間を選ばず使用できる、船体に付着している生物を駆除できる手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、船体の上縁部から外側に張り出すように配置され、下面が開閉可能な箱状部材である収納箱と、非使用時に上下方向に折り畳まれた状態で前記収納箱に収容され、使用時に前記収納箱から下降され上下方向に展開し船体の一部を被覆するシートと、上下方向に展開された状態の前記シートの上下方向における複数の位置の各々において、水平方向に間をあけて前記シートに取り付けられている複数のロープと、前記シートの上下方向における複数の位置の各々に応じて設けられ、対応する前記シートの上下方向における位置において水平方向に間をあけて前記シートに取り付けられている複数のロープに対し、巻き出し及び巻き上げを行う複数のリールとを備え、前記シートは、前記複数のリールによる前記複数のロープの巻き上げにより上昇され上下方向に折り畳まれ、前記複数のリールによる前記複数のロープの巻き出しにより上下方向に展開され下降される船体被覆システムを第１の態様として提案する。
【００２２】
第１の態様に係る船体被覆システムによれば、船舶の大小にかかわらず、任意の場所と時間において、当該船舶の船体に対する生物の付着の低減と、当該船舶の船体に付着している生物の駆除を行うことができる。
【００２３】
第１の態様に係る船体被覆システムにおいて、前記シートの上下方向における複数の位置の各々に関し、当該位置において水平方向に間をあけて前記シートに取り付けられている複数のロープの各々の巻き出し及び巻き上げを行う複数のリールは、上から見て弧を描くように甲板上に水平方向に並べて配置され、上から見て弧を描くように甲板上に水平方向に並べて配置されている複数のリールを自在継手を介して連結するシャフトと、前記シャフトを回転させる駆動装置とを備える、という構成が第２の態様として採用されてもよい。
【００２４】
第２の態様に係る船体被覆システムによれば、船体のうち船首部分や船尾部分のような上から見て弧を描くように湾曲している部分における生物の付着の低減または付着している生物の駆除を行うことができる。
【００２５】
第１又は第２の態様に係る船体被覆システムにおいて、上下方向に展開された状態の前記シートの右端及び左端の各々に取り付けられ、船首尾方向に引かれて、船体の船首部分又は船尾部分の一部を被覆している前記シートを船体に引き寄せるロープを備える、という構成が第３の態様として採用されてもよい。
【００２６】
第３の態様に係る船体被覆システムによれば、シートと船体の間の空間を狭めることで、船体に対する生物の付着の低減または付着している生物の駆除を効率的に行うことができる。
【００２７】
第１の態様に係る船体被覆システムにおいて、甲板上に船体の上縁部に沿って延伸するように設置された軌道と、前記軌道の上を移動し、前記収納箱、前記シート、前記複数のロープ、及び、前記複数のリールを搬送する台車とを備える、という構成が第４の態様として採用されてもよい。
【００２８】
第４の態様に係る船体被覆システムによれば、船体の水平方向における異なる領域を順次、シートで被覆することで、シートより広い船体の領域に対し、生物の付着の低減または付着している生物の駆除を行うことができる。
【００２９】
第１乃至第４のいずれかの態様に係る船体被覆システムにおいて、前記シートに回転可能に取り付けられた磁石を備える、という構成が第５の態様として採用されてもよい。
【００３０】
第５の態様に係る船体被覆システムによれば、磁力によりシートが船体に引き寄せられ、シートと船体の間の空間が狭まるので、船体に対する生物の付着の低減または付着している生物の駆除が効率的に行われる。
【００３１】
第５の態様に係る船体被覆システムにおいて、前記磁石は回転体の表面を外側が同一の極性となるように覆うように配置されている永久磁石である、という構成が第６の態様として採用されてもよい。
【００３２】
第６の態様に係る船体被覆システムによれば、複数の磁石どうしが引き合わず、シートの展開を阻害しない。
【００３３】
第１乃至第４のいずれかの態様に係る船体被覆システムにおいて、前記シートに取り付けられた磁石と、前記シートに取り付けられ、船体上で回転して、磁力により船体に引き寄せられる前記磁石を船体に沿って移動可能とする回転体とを備える、という構成が第７の態様として採用されてもよい。
【００３４】
第７の態様に係る船体被覆システムによれば、磁力によりシートが船体に引き寄せられ、シートと船体の間の空間が狭まるので、船体に対する生物の付着の低減または付着している生物の駆除が効率的に行われる。
【００３５】
第５又は第７の態様に係る船体被覆システムにおいて、前記磁石は電磁石である、という構成が第８の態様として採用されてもよい。
【００３６】
第８の態様に係る船体被覆システムによれば、シートの展開前に磁力を発しないようにすることで、シートの展開が阻害されないようにできる。
【００３７】
第１乃至第８のいずれかの態様に係る船体被覆システムにおいて、上下方向に展開され下降されて船体の一部を被覆している状態の前記シートに囲まれる空間へ船舶の排出口から排出される液体を導く管を備える、という構成が第９の態様として採用されてもよい。
【００３８】
第９の態様に係る船体被覆システムによれば、シートと船体の間の空間が正圧となり、生物の侵入が阻害される。
【００４３】
第１乃至第９のいずれかの態様に係る船体被覆システムにおいて、前記シートの船体に対向する側の面上に取り付けられた紫外線を発生する装置を備える、という構成が第１０の態様として採用されてもよい。
【００４４】
第１０の態様に係る船体被覆システムによれば、紫外線により生物の駆除が促進される。
【００４５】
第１乃至第１０のいずれかの態様に係る船体被覆システムにおいて、前記シートの船体に対向する側の面上に取り付けられた超音波を発生する装置を備える、という構成が第１１の態様として採用されてもよい。
【００４６】
第１１の態様に係る船体被覆システムによれば、超音波により船体に対する生物の付着が損害される。
【００４７】
また、本発明は、第４の態様に係る船体被覆システムを第１の船体被覆システムとして備え、甲板上に船体の上縁部に沿って延伸するように設置された軌道と、前記軌道の上を移動する複数の台車と、前記複数の台車の上に旋回可能に配置された複数のクレーンと、前記複数のクレーンにより巻き出し及び巻き上げが行われる複数のロープの各々が取り付けられ船体の船底部分の一部を被覆するシートとを備える船体被覆システムを第２の船体被覆システムとして備え、前記第２の船体被覆システムが備える前記軌道の少なくとも一部が前記第１の船体被覆システムが備える前記軌道として用いられ、前記第２の船体被覆システムが備える前記軌道の一部区間が複線となっているシステムを第１２の態様として提案する。
【００４８】
第１２の態様に係るシステムによれば、船体の船側部分と船底部分を同時にシートで被覆することで、それらの領域における生物の付着の低減または付着している生物の駆除を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１実施形態に係る船体被覆システムの全体構成を示した図。
【図２】第１実施形態に係る昇降機構を上から見た図。
【図３】第１実施形態に係るシートの構成を示した図。
【図４Ａ】第１実施形態に係る昇降機構によりシートが昇降される様子を示した図。
【図４Ｂ】第１実施形態に係る昇降機構によりシートが昇降される様子を示した図。
【図４Ｃ】第１実施形態に係る昇降機構によりシートが昇降される様子を示した図。
【図４Ｄ】第１実施形態に係る昇降機構によりシートが昇降される様子を示した図。
【図４Ｅ】第１実施形態に係る昇降機構によりシートが昇降される様子を示した図。
【図５】第１実施形態に係るシートで被覆された船体を正面から見た図。
【図６】第１実施形態に係るシートで被覆された船体を正面から見た図。
【図７】第２実施形態に係る船体被覆システムの全体構成を示した図。
【図８】第２実施形態に係る船体被覆システムが配置された船舶を上から見た図。
【図９】第２実施形態に係る昇降機構を上から見た図。
【図１０】第２実施形態に係る昇降機構を側方から見た図。
【図１１】第３実施形態に係る船体被覆システムの全体構成を示した図。
【図１２】第３実施形態に係るシートがプロペラ及び舵を覆っている状態を船尾側から見た図。
【図１３】第３実施形態に係るシートがプロペラ及び舵を覆っている状態を船尾側から見た図。
【図１４】第３実施形態に係る船体被覆システムの一変形例を示した図。
【図１５】第４実施形態に係る船体被覆システムの全体構成を示した図。
【図１６】第４実施形態に係る船体被覆システムが配置された船舶を上から見た図。
【図１７】第４実施形態に係る昇降機構を上から見た図。
【図１８】第４実施形態に係る昇降機構を側方から見た図。
【図１９】第４実施形態に係る船体被覆システムにより船底部分をシートで被覆する手順を説明するための図。
【図２０】第４実施形態に係る船体被覆システムにより船底部分をシートで被覆する手順を説明するための図。
【図２１】第４実施形態に係る船体被覆システムにより船底部分をシートで被覆する手順を説明するための図。
【図２２】第４実施形態に係る船体被覆システムにより船底部分をシートで被覆する手順を説明するための図。
【図２３】第４実施形態に係る船体被覆システムにより船底部分をシートで被覆する手順を説明するための図。
【図２４】第４実施形態に係る船体被覆システムにより船底部分をシートで被覆する手順を説明するための図。
【図２５】第４実施形態に係る船体被覆システムにより船底部分をシートで被覆する手順を説明するための図。
【図２６】第４実施形態に係る船体被覆システムにより船底部分をシートで被覆する手順を説明するための図。
【図２７】第４実施形態に係る船体被覆システムにより船底部分をシートで被覆する手順を説明するための図。
【図２８】第４実施形態に係る船体被覆システムの一変形例を示した図。
【図２９】一変形例に係る船体被覆システムが配置された船舶を上から見た図。
【図３０】一変形例に係るコロ磁石を示した図。
【図３１】一変形例に係る磁石と回転体を示した図。
【図３２】一変形例に係る磁石と回転体を示した図。
【図３３】一変形例に係る船体被覆システムの構成と動作を示した図。
【図３４】一変形例に係る船体被覆システムの構成を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
［第１実施形態］
以下に、本発明の第１実施形態に係る船体被覆システム１を説明する。図１は、船体被覆システム１の全体構成を示した図である。船体被覆システム１は、船舶９の船体９１のうち船首部分をシートで被覆することにより、船体９１の船首部分に対する生物の付着の低減及び付着している生物の駆除を行うシステムである。
【００５１】
船体被覆システム１は、船体９１の上縁部に配置されている昇降機構１１と、昇降機構１１から巻き出され、又、昇降機構１１により巻き上げられる複数のロープ１２と、ロープ１２を介して昇降機構１１により昇降されるシート１３を備える。
【００５２】
図２は、昇降機構１１を上から見た図である。昇降機構１１は、複数の支持枠１１１、支持枠１１１の下側に取り付けられた複数の収納箱１１２、支持枠１１１の内側に取り付けられた複数のシーブ１１３、シーブ１１３の各々に応じて設けられた複数のリール１１４、リール１１４を回転させる駆動力を発生する複数のモータ１１５（駆動装置の一例）、モータ１１５の駆動力をリール１１４に伝達する複数のシャフト１１６、シャフト１１６の回転を補助する複数の軸受１１７を備える。
【００５３】
支持枠１１１は、船体９１の船首部分の上縁部から外側に張り出すように船体９１に取り付けられている矩形のフレームと、そのフレームに囲まれる空間の上面を塞ぐように設けられた開閉可能な蓋を備える構造物である。ただし、図２においては、支持枠１１１の内側に配置されているシーブ１１３等を示すために、支持枠１１１が備える蓋は省略されている。複数の支持枠１１１は互いに間をあけて配置されている。
【００５４】
収納箱１１２は、隣り合う２つの支持枠１１１に架け渡されるように、それらの支持枠１１１の下面に取り付けられている箱状部材である。収納箱１１２は、シート１３を挟んで船体９１の外側に配置され非使用状態のシート１３を前方外側から覆う前面壁部と、前面壁部の下端に回動可能に取り付けられ非使用状態のシート１３を下方外側から覆う下面蓋部と、上面のうち支持枠１１１に覆われていない部分を塞ぐように設けられた上面壁部を備える。ただし、図２においては、収納箱１１２の内側に収容されるシート１３等を示すために、収納箱１１２が備える上面壁部は省略されている。
【００５５】
また、複数の収納箱１１２のうち、船体９１の右舷側の末端に位置する収納箱１１２と船体９１の左舷側の末端に位置する収納箱１１２は、その端面を塞ぐ端面壁部を備える。互いに隣り合う２つの収納箱１１２は、湾曲した船体９１の上縁部に沿った方向（水平方向）において連通している。
【００５６】
上記の構造を備える複数の収納箱１１２は、全体として、船体９１の船首部分の外側に保持される非使用状態のシート１３を内部に収容し、下面が開閉可能な箱体を構成している。
【００５７】
本実施形態において、支持枠１１１の各々には、船体９１から外側に延伸する方向に間をあけて並べて配置された３つのシーブ１１３が、その延伸する方向と実質的に垂直な水平方向の軸周りに回転可能に取り付けられている。以下、これらの３つのシーブ１１３を互いに区別する場合、船体９１に近い方から順に、Ａ系のシーブ１１３、Ｂ系のシーブ１１３、Ｃ系のシーブ１１３と呼ぶ。
【００５８】
既述のように、シーブ１１３の各々には、対応するリール１１４が設けられている。互いに対応するシーブ１１３とリール１１４には１本のロープ１２が架け渡されている。すなわち、一端がシート１３に連結されているロープ１２の他端がリール１１４に連結されており、シート１３とリール１１４の間に配置されているシーブ１１３がロープ１２の延伸する方向を変更する役割を果たす。その結果、リール１１４により概ね水平方向に巻き上げ、又は、巻き出しの行われるロープ１２により、シート１３が鉛直方向に昇降される。
【００５９】
以下、Ａ系のシーブ１１３に対応するリール１１４をＡ系のリール１１４、Ｂ系のシーブ１１３に対応するリール１１４をＢ系のリール１１４、Ｃ系のシーブ１１３に対応するリール１１４をＣ系のリール１１４、と呼ぶ。
【００６０】
シャフト１１６は、Ａ系、Ｂ系、Ｃ系の各々に関し、互いに隣り合う２つのリール１１４に、自在継手（ユニバーサルジョイント）を介して連結されている。
【００６１】
Ａ系のリール１１４を介して連結されている複数のシャフト１１６（以下、Ａ系のシャフト１１６と呼ぶ）は、一方の末端部に連結されたモータ１１５（以下、Ａ系のモータ１１５と呼ぶ）の駆動力により回転する。同様に、Ｂ系のリール１１４を介して連結されている複数のシャフト１１６（以下、Ｂ系のシャフト１１６と呼ぶ）は、一方の末端部に連結されたモータ１１５（以下、Ｂ系のモータ１１５と呼ぶ）の駆動力により回転し、Ｃ系のリール１１４を介して連結されている複数のシャフト１１６（以下、Ｃ系のシャフト１１６と呼ぶ）は、一方の末端部に連結されたモータ１１５（以下、Ｃ系のモータ１１５と呼ぶ）の駆動力により回転する。
【００６２】
３つのモータ１１５の動作は、図示せぬ制御装置により制御される。なお、以下の説明において、モータ１１５が回転軸を時計回りに回転させると、リール１１４がロープ１２を巻き出し、モータ１１５が回転軸を反時計回りに回転させると、リール１１４がロープ１２を巻き上げるものとする。
【００６３】
図３は、シート１３の構成を示した図である。図３（Ａ）はシート１３を内側正面から見た図であり、図３（Ｂ）はシート１３を側方から見た図である。なお、シート１３の内側とは、シート１３が船体９１を被覆した状態において船体９１に対向する側を意味する。
【００６４】
シート１３は、シート状部材であるシート本体１３１と、シート本体１３１の下端に取り付けられた複数のコロ磁石１３２と、シート本体１３１の内側面上に間をあけて取り付けられた複数のコロ磁石１３３と、シート本体１３１の内側面上に間をあけて取り付けられた複数の紫外線発生装置１３４と、シート本体１３１の内側面上に間をあけて取り付けられた複数の超音波発生装置１３５を備える。
【００６５】
コロ磁石１３２とコロ磁石１３３は、シート本体１３１の面に沿った水平方向の軸周りに回転可能にシート本体１３１に取り付けられた円筒形状の電磁石である。コロ磁石１３２とコロ磁石１３３は、図示せぬ制御装置の制御下で、磁力を発するＯＮ状態と、磁力を発しないＯＦＦ状態の間で切り替わることができる。
【００６６】
コロ磁石１３２は錘の役割を果たし、ロープ１２がリール１１４から巻き出される際、重量によりシート本体１３１の展開を助ける。そのため、コロ磁石１３２はコロ磁石１３３と比較し重量が重いことが望ましい。
【００６７】
コロ磁石１３２とコロ磁石１３３は、ロープ１２の巻き出しに伴いシート本体１３１が降ろされる際、下方にあるものから順次、ＯＮ状態となって磁力を発し、主に鉄でできている船体９１の外側面に接触しながら回転することで、下降するシート本体１３１を船体９１の外側面に沿わせる役割を果たす。
【００６８】
紫外線発生装置１３４は、船体９１を被覆した状態のシート本体１３１と船体９１との間の海水で満たされた空間内に紫外線を照射することで、その空間内に存在する生物を駆除する役割を果たす。
【００６９】
紫外線発生装置１３４が発生する紫外線の効果を高めるために、シート本体１３１の内側面上には、紫外線を反射する素材が貼られている。なお、シート本体１３１の内側面上に紫外線を反射する素材が貼られている代わりに、紫外線を反射する塗料が塗布されていてもよい。
【００７０】
超音波発生装置１３５は、船体９１を被覆した状態のシート本体１３１と、シート本体１３１と船体９１との間の空間を満たす海水とに超音波振動を発生させることで、その海水内の生物の船体９１の表面に対する付着を阻害する役割を果たす。また、超音波発生装置１３５は、シート本体１３１を振動させることで、シート本体１３１に対する生物の付着を阻害する役割も果たす。
【００７１】
図４Ａ〜図４Ｅ（以下、これらを図４と総称する）は、昇降機構１１によりシート１３が昇降される様子を示した図である。図４Ａは、シート１３が収納箱１１２に収納されている状態（シート１３の非使用状態）を示している。図４Ａの状態において、支持枠１１１の上面の蓋と、収納箱１１２の下面の蓋は閉じられている。図４Ａの状態において、シート１３は収納箱１１２に収納され、風浪から保護されている。従って、風浪によるシート１３の劣化及び損傷が低減される。
【００７２】
図４Ａに示されるように、Ａ系のリール１１４により巻き出し及び巻き上げが行われる複数のロープ１２は、シート１３が上下方向に展開した状態における上から約４／５の位置において、水平方向に間をあけてシート１３に取り付けられている。また、Ｂ系のリール１１４により巻き出し及び巻き上げが行われる複数のロープ１２は、シート１３が上下方向に展開した状態における上から約２／５の位置において、水平方向に間をあけてシート１３に取り付けられている。また、Ｃ系のリール１１４により巻き出し及び巻き上げが行われる複数のロープ１２は、シート１３が上下方向に展開した状態における上端の位置において、水平方向に間をあけてシート１３に取り付けられている。
【００７３】
図４Ｂは、シート１３の下降に先立ち、支持枠１１１の上面の蓋と、収納箱１１２の下面の蓋が開かれ、コロ磁石１３２がＯＮ状態となった状態を示している。支持枠１１１の上面の蓋が開かれることにより、ロープ１２が自由に移動可能となる。また、収納箱１１２の下面の蓋が開かれることにより、シート１３が下降可能となる。また、コロ磁石１３２がＯＮ状態となることで、磁力によりコロ磁石１３２が船体９１側に引き寄せられ、船体９１の表面に接する。
【００７４】
図４Ｃは、Ａ系のモータ１１５が軸を時計回りに回転させて、シート１３の下側の約２／５の部分が下方に展開した状態を示している。図４Ｃの状態において、コロ磁石１３３のうちシート本体１３１の下側の約２／５の部分に取り付けられているコロ磁石１３３がＯＮ状態となり、船体９１の表面に接している。
【００７５】
図４Ｄは、図４Ｃの状態から、Ａ系及びＢ系のモータ１１５が軸を時計回りに回転させて、シート１３の全体が下方に展開した状態を示している。図４Ｄの状態において、コロ磁石１３３のうちシート本体１３１の下側の約４／５の部分に取り付けられているコロ磁石１３３がＯＮ状態となり、船体９１の表面に接している。
【００７６】
図４Ｅは、図４Ｄの状態から、Ａ系、Ｂ系及びＣ系のモータ１１５が軸を時計回りに回転させて、全体が下方に展開した状態のシート１３を下方に降ろした状態を示している。図４Ｅの状態において、コロ磁石１３３の全てがＯＮ状態となり、船体９１の表面に接している。
【００７７】
図５は、図４Ｅの状態のシート１３で船首部分の水面の少し上から水中に至る領域を被覆された船体９１を正面から見た図である。図６は、図５の状態から、Ａ系、Ｂ系及びＣ系のモータ１１５が軸を時計回りに回転させて、シート１３をさらに下方に降ろした状態を示している。シート１３は、例えば図５の位置で所定時間、維持された後、図６の位置に移動され、その後、その位置で所定時間、維持される。その結果、船体９１の船首部分に対する生物の付着の低減及び付着している生物の駆除が行われる。
【００７８】
使用を終えたシート１３は、図４〜図６を用いて説明したシートの下降の手順の逆の手順で上昇され、収納箱１１２に収納される。
【００７９】
［第２実施形態］
以下に、本発明の第２実施形態に係る船体被覆システム２を説明する。図７は、船体被覆システム２の全体構成を示した図である。船体被覆システム２は、船舶９の船体９１のうち船側部分をシートで被覆することにより、船体９１の船側部分に対する生物の付着の低減及び付着している生物の駆除を行うシステムである。
【００８０】
図７には、船体９１の左舷側に配置されている２つの船体被覆システム２が示されている。船首側に配置されている船体被覆システム２は、船体９１のうち、スラスタ９２（バウスラスタ、スターンスラスタ等）の配置されているトンネル部分を被覆するための船体被覆システム２である。一方、船尾側に配置されている船体被覆システム２は、船体９１のうち、トンネル部分以外の比較的フラットな部分を被覆するための船体被覆システム２である。なお、トンネル部分以外の比較的フラットな部分を被覆するための船体被覆システム２が２以上設けられてもよい。
【００８１】
船首側の船体被覆システム２が備えるシートは、船尾側の船体被覆システム２が備えるシートと比較し、鉛直方向に長く、水平方向に短い。その他の点に関しては、船首側の船体被覆システム２と船尾側の船体被覆システム２は共通の構成を備える。なお、船体９１の右舷側にも同様に、複数の船体被覆システム２が配置されている。
【００８２】
船体被覆システム２は、船体９１の上縁部に配置されている昇降機構２１と、昇降機構２１から巻き出され、又、昇降機構２１により巻き上げられる複数のロープ２２と、ロープ２２を介して昇降機構２１により昇降されるシート２３を備える。また、船体被覆システム２は、図７に図示されない構成部として、軌道２４を備える。
【００８３】
船体被覆システム２が備えるロープ２２とシート２３は、第１実施形態に係る船体被覆システム１が備えるロープ１２とシート１３と同様の構成部である。従って、ロープ２２とシート２３の説明は省略する。
【００８４】
船体被覆システム２が備える昇降機構２１は、船体被覆システム１が備える昇降機構１１と比較し、船舶９の前後方向（船首尾方向）に移動可能である点が異なっている。図８は、船体被覆システム２が配置された船舶９を上から見た図である。船体９１の甲板上には、左舷及び右舷の各々に関し、船側部分の上縁部に沿って船舶９の前後方向に延伸するように２本のレールで構成される軌道２４が配置されている。昇降機構２１は、軌道２４の上を自走する。
【００８５】
なお、図８は、右舷側の軌道２４、左舷側の軌道２４の各々が、複数（図８の例では２つ）の船体被覆システムの昇降機構２１により共用される場合を示している。これに代えて、昇降機構２１の各々に応じた軌道２４が設けられてもよい。
【００８６】
図９は、昇降機構２１を上から見た図である。ただし、図９において、昇降機構２１が備えるカバーは省略されている。昇降機構２１は、台車２１１、台車２１１の甲板より外側に突出する部分の下側に取り付けられた収納箱２１２、台車２１１の甲板より外側に突出する部分に設けられた上下方向に貫通する複数の矩形の孔の中に取り付けられた複数のシーブ２１３、シーブ２１３の各々に応じて設けられた複数のリール２１４、リール２１４を回転させる駆動力を発生する複数のモータ２１５、モータ２１５の駆動力をリール２１４に伝達する複数のシャフト２１６、シャフト２１６の回転を補助する複数の軸受２１７を備える。
【００８７】
昇降機構２１が備えるシーブ２１３、リール２１４、モータ２１５、軸受２１７は、第１実施形態に係る昇降機構１１が備えるシーブ１１３、リール１１４、モータ１１５、軸受１１７と同様の構成部である。従って、シーブ２１３、リール２１４、モータ２１５、軸受２１７の説明は省略する。
【００８８】
収納箱２１２は、第１実施形態に係る昇降機構１１が備える収納箱１１２と同様の役割を果たす構成部である。ただし、昇降機構１１は全体として船首の形状に沿って湾曲するように配置された複数の収納箱１１２を備えるのに対し、昇降機構２１は上から見た形状が矩形の収納箱２１２を１つのみ備える点が異なっている。また、収納箱２１２の上側は、台車２１１のカバーにより覆われるため、収納箱２１２は上面壁部を備えなくてよい。
【００８９】
昇降機構２１が備えるシャフト２１６は、第１実施形態に係る昇降機構１１が備えるシャフト１１６と同様の役割を果たす構成部である。ただし、昇降機構１１が備える複数のシャフト１１６は、リール１１４に自在継手を介して連結され、全体として船首の形状に沿って湾曲するように配置されているのに対し、昇降機構２１が備える複数のシャフト２１６はリール２１４に自在継手を介さず直接連結され、全体として直線状に配置されている。
【００９０】
図１０は、昇降機構２１を側方から見た図である。
【００９１】
台車２１１は、シャーシ２１１１と、シャーシ２１１１の下面上に回転可能に取り付けられた複数の車輪２１１２と、車輪２１１２を回転させるモータ２１１３と、シャーシ２１１１を上から覆う開閉可能なカバー２１１４を備える。
【００９２】
シャーシ２１１１には複数の矩形の孔が設けられている。これらの孔の内側には、既述のように、複数のシーブ２１３が回転可能に取り付けられている。シート２３の非使用時において、リール２１４、モータ２１５、シャフト２１６、軸受２１７は、閉じられたカバー２１１４で覆われる。
【００９３】
モータ２１１３の動作は、図示せぬ制御装置により制御される。車輪２１１２は、軌道２４上で回転する。従って、台車２１１はモータ２１１３の運転により、軌道２４上を自走できる。
【００９４】
シート２３が使用時に展開され下降される手順は、第１実施形態におけるシート１３が使用時に展開され下降される手順（図４〜図６）と同様である。また、使用を終えたシート２３が下降時と逆の手順で上昇され、収納箱２１２に収納される点も、第１実施形態と同様である。
【００９５】
ただし、第１実施形態のシート１３は鉛直方向にのみ移動可能であるのに対し、シート２３は鉛直方向に加え、昇降機構２１の移動により船舶９の前後方向（水平方向）に移動可能である。従って、船体９１の船側部分の第１の領域をシート２３で所定時間だけ被覆した後、シート２３を鉛直方向又は前後方向に移動し、第１の領域と異なる第２の領域をシート２３で所定時間だけ被覆する、という工程を繰り返すことで、シート２３よりも広い船体９１の船側部分の生物が付着する領域全体に関し、生物の付着の低減及び付着している生物の駆除が行われる。
【００９６】
［第３実施形態］
以下に、本発明の第３実施形態に係る船体被覆システム３を説明する。図１１は、船体被覆システム３の全体構成を示した図である。船体被覆システム３は、船舶９の船体９１のうち船尾部分をシートで被覆することにより、船体９１の船尾部分に対する生物の付着の低減及び付着している生物の駆除を行うシステムである。
【００９７】
船体被覆システム３は、船体９１の上縁部に配置されている昇降機構３１と、昇降機構３１から巻き出され、又、昇降機構３１により巻き上げられる複数のロープ３２と、ロープ３２を介して昇降機構３１により昇降されるシート３３と、シート３３の左端又は右端に一端が取り付けられた複数のロープ３４を備える。
【００９８】
船体被覆システム３が備える昇降機構３１、ロープ３２、シート３３は、第１実施形態に係る船体被覆システム１が備える昇降機構１１、ロープ１２、シート１３と同様の構成部である。従って、昇降機構３１、ロープ３２、シート３３の説明は省略する。
【００９９】
船体９１の船尾部分には、プロペラ９３及び舵９４が配置される空間がある。舵９４は平坦な形状で鉄製であるため、シート３３が備える複数のコロ磁石の磁力によりシート３３の本体は舵９４に引き寄せられる。ただし、プロペラ９３は平坦な形状ではないため、コロ磁石の磁力によりシート３３の本体をプロペラ９３に引き寄せることは困難である。
【０１００】
従って、船体被覆システム３は、船尾部分を覆うように下降されたシート３３を船首方向に引き寄せるためのロープ３４を備えている。既述のように、ロープ３４の一端はシート３３の左端又は右端に取り付けられている。ロープ３４の他端は、船舶９の甲板上の作業員の手に持たれる。作業員は、ロープ３４を手に持った状態で船尾から船首の方向に移動しつつ、ロープ３４を介してシート３３を船首側に引き寄せる。図１２は、プロペラ９３及び舵９４を覆うように下降された状態のシート３３を船尾側から見た図である。図１３は、ロープ３４により船首方向に引き寄せられ状態のシート３３を船尾側から見た図である。図１３の状態のシート３３に囲まれる空間は、図１２の状態のシート３３に囲まれる空間よりも狭い。そのため、図１３の状態においては、図１２の状態と比べ、より効率的に船体９１の船尾部分に対する生物の付着の低減及び付着している生物の駆除が行われる。
【０１０１】
船尾付近に冷却水、バラスト水、ボイラー水等の液体を排出するために排出口が配置されている船舶９に船体被覆システム３が用いられる場合、排出口から、シート３３により囲まれる空間へ船舶９から排水される液体を導く管を設けてもよい。図１４は、そのような管３５を備える船体被覆システム３を示した図である。管３５からシート３３に囲まれる空間へ液体が排出されることで、その空間が正圧となり、生物の進入が低減される。
【０１０２】
管３５から排出される冷却水等に次亜塩素酸ナトリウムやオゾン等が含まれるようにしてもよい。この場合、次亜塩素酸ナトリウムやオゾン等により、シート３３に囲まれる空間内の生物が駆除される。
【０１０３】
［第４実施形態］
以下に、本発明の第４実施形態に係る船体被覆システム４を説明する。図１５は、船体被覆システム４の全体構成を示した図である。船体被覆システム４は、船舶９の船体９１のうち船底部分をシートで被覆することにより、船体９１の船底部分に対する生物の付着の低減及び付着している生物の駆除を行うシステムである。
【０１０４】
船体被覆システム４は、船体９１の上縁部に配置されている昇降機構４１と、昇降機構４１から巻き出され、又、昇降機構４１により巻き上げられる複数のロープ４２と、ロープ４２を介して昇降機構４１により昇降されるシート４３を備える。また、船体被覆システム４は、図１５に図示されない構成部として、軌道４４とシート巻取ドラム４５を備える。
【０１０５】
船体被覆システム４が備えるシート４３は、船体被覆システム１が備えるシート１３と異なり、コロ磁石１３２及びコロ磁石１３３は備えない。
【０１０６】
図１６は、船体被覆システム４が配置された船舶９を上から見た図である。船体９１の甲板上には、船体９１の上縁部に沿って、左舷船尾から左舷船側に沿って左舷船首に至り、船首の左舷側から右舷側へと湾曲し、右舷船首から右舷船側に沿って右舷船尾に至るように、２本のレールで構成される軌道４４が配置されている。以下、軌道４４の左舷船尾側を上流側と呼び、右舷船尾側を下流側と呼ぶ。
【０１０７】
軌道４４の上には、各々が自走する４つの昇降機構４１が配置されている。以下、これらの昇降機構４１は、図１６に示すように、昇降機構４１（１）〜４１（４）のように括弧内に付加される枝番号により互いに区別される。
【０１０８】
図１７は、昇降機構４１を上から見た図である。また、図１８は、昇降機構４１を側方から見た図である。昇降機構４１は、軌道４４上を自走するための構成部である台車４１１と、台車４１１の上に配置され鉛直方向の軸周りに回転可能な旋回台４１２と、旋回台４１２の上に配置されロープ４２によりシート４３の昇降を行うクレーン４１３を備える。
【０１０９】
台車４１１は、主な構成部として、シャーシ４１１１と、シャーシ４１１１の下面に回転可能に取り付けられた複数の車輪４１１２と、車輪４１１２を回転させるモータ４１１３を備える。モータ４１１３の運転は、図示せぬ制御装置により制御される。モータ４１１３の運転に伴い、台車４１１は軌道４４上を自走する。
【０１１０】
旋回台４１２は、主な構成部として、旋回板４１２１と、シャーシ４１１１と旋回板４１２１の間に配置されシャーシ４１１１に固定されている旋回歯車４１２２と、旋回歯車４１２２と噛み合う歯車４１２３と、旋回板４１２１に固定され歯車４１２３を回転させるモータ４１２４を備える。モータ４１２４の運転は、図示せぬ制御装置より制御される。
【０１１１】
旋回板４１２１は、旋回歯車４１２２に対し鉛直方向の軸周りに自由に回転可能に取り付けられている。従って、モータ４１２４の運転に伴い、旋回板４１２１は鉛直方向の軸周りに旋回する。
【０１１２】
クレーン４１３は、主な構成部として、旋回板４１２１の上面に水平方向の軸周りに回転可能に取り付けられたブーム４１３１と、ブーム４１３１を水平方向の軸周りに移動させる油圧シリンダ４１３２と、ロープ４２の巻き出し及び巻き上げを行うロープ巻取ドラム４１３３を備える。油圧シリンダ４１３２とロープ巻取ドラム４１３３の動作は、図示せぬ制御装置より制御される。
【０１１３】
上記の構成を備える昇降機構４１は、クレーン４１３によりシート４３を吊った状態で軌道４４に沿って水平方向に移動できる。
【０１１４】
シート巻取ドラム４５は、図１６に示されるように、甲板上に配置されている。シート巻取ドラム４５は、不使用時のシート４３を巻き取って保管するための構成部である。シート巻取ドラム４５の動作は、図示せぬ制御装置より制御される。
【０１１５】
以下に、４つの昇降機構４１によりシート４３で船体９１の船底部分を被覆する手順を説明する。まず、シート４３がシート巻取ドラム４５に巻き取られている状態において、図１９に示すように、昇降機構４１（１）及び４１（２）を左舷船首側に、また、昇降機構４１（３）及び４１（４）を左舷船尾側に移動させる。
【０１１６】
続いて、図２０に示されるように、昇降機構４１（２）のクレーン４１３から伸びるロープ４２の先端をシート４３の４隅の１つ（以下、シート４３の左端上部とする）に取り付け、シート巻取ドラム４５からシート４３を巻き出しながら、巻き出されたシート４３を昇降機構４１（２）で吊り上げた状態で船首側へと引き延ばしてゆく。
【０１１７】
シート巻取ドラム４５からシート４３の全てが巻き出されると、図２１に示されるように、シート巻取ドラム４５側のシート４３の２つの隅のうち、昇降機構４１（２）に吊られている側と同じ側の隅（右端上部）に、昇降機構４１（３）のクレーン４１３から伸びるロープ４２を取り付ける。また、シート４３の左端下部の隅に、昇降機構４１（１）のクレーン４１３から伸びるロープ４２を取り付け、シート４３の右端下部の隅に、昇降機構４１（４）のクレーン４１３から伸びるロープ４２を取り付ける。
【０１１８】
続いて、図２２に示されるように、４つの昇降機構４１のブーム４１３１を船体９１の左舷外側に旋回し、シート４３を船体９１の左舷外側で吊られた状態とする。
【０１１９】
続いて、図２３に示されるように、４つの昇降機構４１を軌道４４の下流側へと移動させる。そして、図２４に示されるように、昇降機構４１（１）及び４１（２）が右舷船首付近に達し、昇降機構４１（３）及び４１（４）が左舷船首付近に達して、シート４３が船首前方に吊られた状態となると、４つの昇降機構４１の移動をいったん停止する。
【０１２０】
続いて、図２５に示されるように、４つの昇降機構４１にロープ４２を巻き出させて、シート４３を船底の深さより下まで下降させる。
【０１２１】
続いて、図２６に示されるように、４つの昇降機構４１を船尾側へと移動する。すなわち、昇降機構４１（１）と４１（２）は、軌道４４に沿って右舷船首付近から右舷船尾に向かい移動させる。一方、昇降機構４１（３）と４１（４）は、軌道４４に沿って左舷船首付近から左舷船尾に向かい移動させる。
【０１２２】
シート４３が船体９１の船底の被覆したい領域の下方に達すると、４つの昇降機構４１の移動をいったん停止する。その状態で、昇降機構４１（２）と４１（３）を船首側に少し移動させる（又は、ブーム４１３１を船首側に旋回させる）。また、昇降機構４１（１）と４１（４）を船尾側に少し移動させる（又は、ブーム４１３１を船尾側に旋回させる）。その結果、水中のシート４３が前後方向に広げられる。その状態で、４つの昇降機構４１にロープ４２を巻き上げさせて、シート４３を上昇させる。その結果、図２７に示されるように、シート４３が船体９１の船底部分の一領域を下方から被覆した状態となる。
【０１２３】
シート４３は、船体９１の船底部分の第１の領域を所定時間だけ被覆した状態で維持された後、少し下降されて前後方向に移動され、再び上昇されて、第１の領域と異なる第２の領域を被覆した状態とされる。そのような工程が繰り返えされることで、シート４３よりも広い船体９１の船底部分の領域全体に関し、生物の付着の低減及び付着している生物の駆除が行われる。
【０１２４】
使用を終えたシート４３は、図１９〜図２７を用いて説明した手順と逆の手順で水中から船上へと引き上げられ、シート巻取ドラム４５により巻き取られる。
【０１２５】
また、シート４３の回収において、上述した手順の逆の手順に従う方法に代えて、例えば、昇降機構４１（１）と４１（２）に連結されているロープ４２をそれらの昇降機構４１から離してシート４３の右端を海中で落下させ、昇降機構４１（３）と４１（４）をシート巻取ドラム４５の近くまで移動させ、昇降機構４１（３）と４１（４）に連結されていたロープ４２をシート巻取ドラム４５に連結して、シート４３をシート巻取ドラム４５に巻き取らせてもよい。
【０１２６】
［変形例］
上述した実施形態に係る船体被覆システムには、様々な変形が加えられてよい。以下にそれらの変形の例を示す。なお、以下の変形の例の２以上が適宜、組み合わされてもよい。
【０１２７】
（１）上述した船体被覆システムが備えるモータ等の動作は、制御装置により制御される。制御装置による制御は、例えば、プログラムに従い動作するコンピュータのプロセッサが出す指示に従い行われてもよいし、例えばマンマシンインタフェースを介して作業員等の人が制御装置に対し与える指示に従い行われてもよい。
【０１２８】
（２）上述した船体被覆システム１、船体被覆システム２、船体被覆システム３が備える収納箱の下面壁部、船体被覆システム１、３が備える支持枠の蓋、船体被覆システム２が備えるカバー２１１４を開閉する機構としては、例えばロープの巻き上げ及び巻き出しによる機構、油圧を用いた機構等のいずれが採用されてもよい。また、その開閉は、モータ等の装置により行われてもよいし、人手により行われてもよい。
【０１２９】
（３）上述した船体被覆システム１、船体被覆システム２、船体被覆システム３において、船舶９の喫水の変化に応じてシートの鉛直方向における位置が調整されてもよい。この調整は、コンピュータ等の装置により自動的に行われてもよいし、人手により行われてもよい。
【０１３０】
（４）上述した船体被覆システム３において、ロープ３４は水中から船首方向に向かい斜め上に引かれる。そのため、シート３３はロープ３４により斜め上に引かれる。シート３３は、船首に向かい、できるだけ水平方向に引かれることが望ましい。そこで、ロープ３４の引く方向を変更するための仕組みが採用されてもよい。
【０１３１】
例えば、図２８に示すような電磁石ローラ３６を用いる仕組みが採用されてもよい。電磁石ローラ３６は、円筒形状の電磁石である。電磁石ローラ３６は、内部にロープ３４が通された状態で、ロープ３４とは異なるロープ３７により、船側部分の上端部から水中へと吊り下ろされる。ロープ３７には電磁石ローラ３６に電力を供給する電源ケーブルが内蔵されている。ロープ３７は、例えば図示せぬドラムにより巻き出し、巻き上げが行われる。
【０１３２】
ドラムによりロープ３７が巻き出され、電磁石ローラ３６が、その中に通されたロープ３４の一端とシート３３が連結されている深さに達すると、電磁石ローラ３６に電力が供給される。その結果、電磁石ローラ３６は自ら発する磁力により船体９１に引き寄せられ、船体９１にくっつく。その状態で、ロープ３４が甲板上から船首に向かい引かれると、電磁石ローラ３６により方向が転換されたロープ３４により、シート３３が船首に向かい概ね水平方向に引かれることになる。
【０１３３】
（５）船体被覆システム１において、船体被覆システム３と同様に、シート１３を船体９１に引き寄せるロープが用いられてもよい。この場合、船体９１の船首部分を被覆しているシート１３の左端及び右端に取り付けられたロープを、甲板上の作業員等が船尾方向に引くことで、シート１３が船体９１の船首部分により密着することになる。
【０１３４】
（６）１つの船舶９に、船体被覆システム１、船体被覆システム２、船体被覆システム３、船体被覆システム４のうちの２以上が用いられてもよい。
【０１３５】
船体被覆システム２と船体被覆システム４が１つの船舶９に用いられる場合、船体被覆システム２と船体被覆システム４が同じ軌道を共用してもよい。
【０１３６】
図２９は、船体被覆システム２と船体被覆システム４が１つの船舶９に用いられる場合において、船体被覆システム４の軌道４４が、船体被覆システム２の軌道２４の代わりとして用いられる状態を示した図である。仮に、昇降機構２１及び昇降機構４１が軌道４４上しか移動できなければ、昇降機構２１と昇降機構４１の軌道４４上の順序が固定されてしまう。従って、船体被覆システム２のシート２３で船側部分を被覆し、同時に船体被覆システム４のシート４３で船底部分を被覆する場合、それらの被覆領域の船首尾方向における位置が互いに制限されてしまう。
【０１３７】
上記の問題を解消するため、図２９に示すように、軌道４４に対し、迂回路を形成する軌道５４が設けられてもよい。すなわち、軌道の一部区間を複線としてもよい。これにより、複数の昇降機構がすれ違うことができ、軌道４４上における昇降機構の順序が変更可能となる。従って、船体被覆システム２のシート２３で船側部分を被覆し、同時に船体被覆システム４のシート４３で船底部分を被覆する場合、それらの被覆領域の船首尾方向における位置が互いに制限されることがない。
【０１３８】
（７）上述した船体被覆システムのシートは、船体を被覆した状態で水流等により動き、船体の表面に付着している生物を擦り落とす役割を果たす。この生物を擦り落とす役割の効率を高めるために、シートの内側表面上に、スポンジ、ブラシ、長繊維等の、シートと船体表面との間に生じる摩擦力を高める部材が取り付けられてもよい。
【０１３９】
（８）上述した船体被覆システム１、船体被覆システム２、船体被覆システム３において、シートには、シート本体を船体に引き寄せるための構成部として、磁力を発するコロ磁石（磁力発生装置）が採用されている。シート本体を船体に引き寄せる構成部として、コロ磁石に加えて、もしくは代えて、プロペラ等により推力を発する推力発生装置（スラスタ等）が採用されてもよい。
【０１４０】
（９）上述した船体被覆システムにおいては、船体に付着している生物の駆除及び船体に対する生物の付着の抑制のために、シートに紫外線発生装置と超音波発生装置が設けられている。これらに加えて、もしくは代えて、活性酸素を発生する装置、オゾンを発生する装置等の他の装置が用いられてもよい。
【０１４１】
（１０）シートの内側面上に撮影装置が配置されてもよい。この撮影装置により撮影される船体９１の画像により、作業員等は船体９１に付着している生物の状態、船体９１の塗装の状態、船体９１の破損の状態等を視覚的に確認できる。
【０１４２】
（１１）上述した実施形態において、シート１３に取り付けられるコロ磁石１３２及びコロ磁石１３３は電磁石であるものとしたが、これらのコロ磁石に永久磁石が用いられてもよい。
【０１４３】
ただし、コロ磁石に永久磁石が用いられる場合、シート１３が展開される前の状態において、複数のコロ磁石が互いに引き合ってしまうと、シート１３の展開が阻害される。そのような不都合を回避するために、永久磁石を、回転体の表面を外側が同一の極性となるように覆うように配置した構成を備えるコロ磁石が採用されてもよい。
【０１４４】
図３０は、この変形例に係るコロ磁石５０１を示した図である。コロ磁石５０１は、シート１３に対し水平方向の軸周りに回転可能に取り付けられた円柱形状の回転体５０１１と、回転体５０１１の側面上に、外側が全てＳ極（又はＮ極）となるように配置された複数の永久磁石５０１２と、複数の永久磁石５０１２を覆うように配置されたスポンジ等の緩衝材５０１３を備える。
【０１４５】
（１２）上述した実施形態において、シート１３に取り付けられるコロ磁石１３２及びコロ磁石１３３は、シート１３等に対し水平方向の軸周りに回転可能に取り付けられているものとしたが、これらのコロ磁石が、シート１３等に沿った任意の方向の軸周りに回転可能に取り付けられていてもよい。この場合、シート１３等の鉛直方向以外の方向に移動した場合も、コロ磁石がシート１３等の移動の方向に回転し、船体９１に沿ったシート１３等の移動が妨げられない。
【０１４６】
（１３）コロ磁石１３２及びコロ磁石１３３は、自ら回転する磁石である。これに代えて、シート１３等に取り付けられる磁石は回転せずに、磁力により船体９１に引き寄せられる磁石を船体９１に沿って移動可能とする回転体を設けてもよい。
【０１４７】
図３１は、この変形例に係る磁石と回転体を示した図である。図３１に示される変形例において、シート１３を挟んで、磁石６０１と１以上の回転体６０２がシート１３に取り付けられている。磁石６０１は例えば電磁石である。回転体６０２は、シート１３に対し、水平方向の軸周り（又は、シート１３に沿った任意の方向の軸周り）に回転可能に取り付けられている。
【０１４８】
図３２は、この変形例に係る磁石と回転体の、図３１とは異なる配置の例を示した図である。図３２に示される変形例においては、シート１３と回転体６０２が磁石６０１を挟む位置関係となるように、シート１３に対し磁石６０１と回転体６０２が取り付けられている。
【０１４９】
（１４）船体被覆システム４に代えて、船体９１の船底の一部をシートで覆うために、無人潜水機を用いた構成が採用されてもよい。
【０１５０】
図３３は、この変形例に係る船体被覆システム７の構成と、その動作を示した図である。船体被覆システム７は、船底の一部を覆うための帯状のシート状部材であるシート７３と、シート７３の巻き取りと巻き出しを行うシート巻取ドラム７１と、シート７３の長手方向の一方の端部に取り付けられた複数のロープ７２と、シート７３の長手方向の他方の端部に取り付けられた複数のロープ７４と、複数のロープ７２に取り付けられた１台又は複数台の無人潜水機７５を備える。
【０１５１】
以下、無人潜水機７５は、船上の作業員による遠隔操作により水中を移動するものとする。従って、無人潜水機７５には、船上の作業員により操作されるコントローラから制御信号を無人潜水機７５に送信するための信号線が接続されているが、図３３においては、その信号線の図示が省略されている。
【０１５２】
作業員は、シート巻取ドラム７１からシート７３を巻き出しながら、例えば船体９１の右舷側の船側に沿って無人潜水機７５を水中に降下させる（図３３（Ａ））。無人潜水機７５が水中に達した後、作業員は無人潜水機７５を遠隔操作しながら、船体９１の船底野下を通って、船体９１の左舷側へと移動させる（図３３（Ｂ）及び（Ｃ））。
【０１５３】
作業員は、無人潜水機７５を船体９１の左舷側の水面上に浮上させた後、無人潜水機７５を甲板上に吊り上げる（図３３（Ｄ））。無人潜水機７５の吊り上げにおいては、例えば、大型の釣り竿等が用いられるが、例えば、クレーン等の装置が用いられてもよい。
【０１５４】
作業員は、甲板上に吊り上げた無人潜水機７５から複数のロープ７２を取り外し、それらのロープ７２を船首尾方向に拡げるように引っ張って、シート７３を船首尾方向に拡げる。続いて、作業員は、それらのロープ７２を、船体９１の甲板の左舷側の手摺り等に結びつける。
【０１５５】
続いて，作業員は、シート巻取ドラム７１によりシート７３の巻き上げを行い、シート７３を船体９１の船底に密着させる（図３３（Ｅ））。
【０１５６】
シート７３による船底の被覆を終了する場合、作業員は、船体９１の甲板の左舷側の手摺り等に結びつけていたロープ７２を手摺り等から取り外した後、シート巻取ドラム７１によりシート７３の巻き上げを行う。
【０１５７】
シート巻取ドラム７１を甲板上で船首尾方向に移動可能にすることで、シート７３により、船底を、例えば船首側から船尾側へと順次被覆することができる。この場合、船体被覆システム７は、例えば、甲板上に船体の上縁部に沿って延伸するように設置された軌道と、その軌道の上を移動し、シート巻取ドラム７１を搬送する台車を備えるように構成される。
【０１５８】
（１５）上述した船体被覆システム４において、昇降機構４１の数は４つであるものとしたが、昇降機構４１の数は２以上（複数）であればいずれの数であってもよい。例えば、図３４に示されるように、１台の昇降機構４１により昇降されるロープ４２に、三角形状の保持部材４６を取り付け、保持部材４６によって拡げられた状態のシート４３の一端を保持させることで、２台の昇降機構４１によって、船底の一部を覆うようにシート４３を配置できるようにしてもよい。
【０１５９】
（１６）上述した実施形態において示した船体被覆システムの構成部の数、形状、位置等は例示であって、適宜変更されてよい。例えば、船体被覆システム１〜３において、シーブ、リール、モータ、シャフト等は、Ａ系、Ｂ系、Ｃ系の３つの系に応じた個数が設けられているものとしたが、これらの系の数は３つに限れない。例えば、船体被覆システムが、Ａ系、Ｂ系のように２つの系に応じたシーブ等を備えてもよいし、Ａ系、Ｂ系、Ｃ系、Ｄ系のように４つの系に応じたシーブ等を備えてもよい。
【符号の説明】
【０１６０】
１…船体被覆システム、２…船体被覆システム、３…船体被覆システム、４…船体被覆システム、９…船舶、１１…昇降機構、１２…ロープ、１３…シート、２１…昇降機構、２２…ロープ、２３…シート、２４…軌道、３１…昇降機構、３２…ロープ、３３…シート、３４…ロープ、３５…管、３６…電磁石ローラ、３７…ロープ、４１…昇降機構、４２…ロープ、４３…シート、４４…軌道、４５…シート巻取ドラム、４６…保持部材、５４…軌道、９１…船体、９２…スラスタ、９３…プロペラ、９４…舵、１１１…支持枠、１１２…収納箱、１１３…シーブ、１１４…リール、１１５…モータ、１１６…シャフト、１１７…軸受、１３１…シート本体、１３２…コロ磁石、１３３…コロ磁石、１３４…紫外線発生装置、１３５…超音波発生装置、２１１…台車、２１２…収納箱、２１３…シーブ、２１４…リール、２１５…モータ、２１６…シャフト、２１７…軸受、４１１…台車、４１２…旋回台、４１３…クレーン、５０１…コロ磁石、６０１…磁石、６０２…回転体、２１１１…シャーシ、２１１２…車輪、２１１３…モータ、２１１４…カバー、４１１１…シャーシ、４１１２…車輪、４１１３…モータ、４１２１…旋回板、４１２２…旋回歯車、４１２３…歯車、４１２４…モータ、４１３１…ブーム、４１３２…油圧シリンダ、４１３３…ロープ巻取ドラム、５０１１…回転体、５０１２…永久磁石、５０１３…緩衝材。
【要約】
【課題】大型船に搭載され、場所と時間を選ばず使用でき、船体に対する生物の付着を低減し、また、大型船の船体に付着している生物を駆除できる手段を提供する。
【解決手段】船体被覆システム１は、船体９１の船首部分の上縁部から外側に張り出すように配置されている昇降機構１１と、昇降機構１１により巻き出し及び巻き上げの行われる複数のロープ１２と、複数のロープ１２により船体９１の外側に吊り下ろされ、船体９１の船首部分の一部を被覆するシート１３を備える。複数のロープ１２は、シート１３の上下方向における異なる複数の位置の各々において、水平方向に間をあけてシート１３に取り付けられている。シート１３は、非使用時にはロープ１２の巻き上げにより上下方向に折り畳まれた状態で引き上げられ、昇降機構１１が備える収納箱に収納される。
【選択図】図１【図１】
0006831154.tif 000002
【図２】
0006831154.tif 000003
【図３】
0006831154.tif 000004
【図４Ａ】
0006831154.tif 000005
【図４Ｂ】
0006831154.tif 000006
【図４Ｃ】
0006831154.tif 000007
【図４Ｄ】
0006831154.tif 000008
【図４Ｅ】
0006831154.tif 000009
【図５】
0006831154.tif 000010
【図６】
0006831154.tif 000011
【図７】
0006831154.tif 000012
【図８】
0006831154.tif 000013
【図９】
0006831154.tif 000014
【図１０】
0006831154.tif 000015
【図１１】
0006831154.tif 000016
【図１２】
0006831154.tif 000017
【図１３】
0006831154.tif 000018
【図１４】
0006831154.tif 000019
【図１５】
0006831154.tif 000020
【図１６】
0006831154.tif 000021
【図１７】
0006831154.tif 000022
【図１８】
0006831154.tif 000023
【図１９】
0006831154.tif 000024
【図２０】
0006831154.tif 000025
【図２１】
0006831154.tif 000026
【図２２】
0006831154.tif 000027
【図２３】
0006831154.tif 000028
【図２４】
0006831154.tif 000029
【図２５】
0006831154.tif 000030
【図２６】
0006831154.tif 000031
【図２７】
0006831154.tif 000032
【図２８】
0006831154.tif 000033
【図２９】
0006831154.tif 000034
【図３０】
0006831154.tif 000035
【図３１】
0006831154.tif 000036
【図３２】
0006831154.tif 000037
【図３３】
0006831154.tif 000038
【図３４】
0006831154.tif 000039