(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けた操作スイッチ（２１）を操作することで施錠状態にロックしたシート（８）のロックを解除可能であるシートオープナー（２３）を備え、側面視において前記シート（８）の少なくとも一部と車両長手方向で重なる位置に前記操作スイッチ（２１）を配置し、前記ロックを解除する際に前記操作スイッチ（２１）を操作することによって起動させるアクチュエータ（２２）を、前記シート（８）の車両後方側であって前記車両に備わっているリアフェンダ（７）の上部に配置し、
前記リアフェンダ（７）は、車両長手方向に延びる長手方向フレーム（Ｆ１）と車両幅方向に延びる水平方向フレーム（Ｆ２）とを備えた車体フレームによって支持されており、前記長手方向フレーム（Ｆ１）と前記水平方向フレーム（Ｆ２）とによって囲まれる位置に前記アクチュエータ（２２）を配置する、シートオープナー機構取り付け構造。
【請求項２】
側面視において前記車体フレームと前記リアフェンダ（７）との固定位置間の領域に前記アクチュエータ（２２）を配置する、請求項１に記載のシートオープナー機構取り付け構造。
【請求項３】
平面視において前記シート（８）と重なる位置に前記操作スイッチ（２１）を配置し、前記操作スイッチ（２１）は、上方向に押して操作可能である操作ボタン（２１ａ）を備える、請求項１又は２に記載のシートオープナー機構取り付け構造。
【請求項４】
前記車両の側面視において、前記操作スイッチ（２１）は、前記シート（８）の車両後方側の前記シート（８）の外側輪郭形状に沿って配置される、請求項１から３のいずれかに記載のシートオープナー機構取り付け構造。
【請求項５】
車両に取り付けた操作スイッチ（２１）を操作することで施錠状態にロックしたシート（８）のロックを解除可能であるシートオープナー（２３）を備え、側面視において前記シート（８）の少なくとも一部と車両長手方向で重なる位置に前記操作スイッチ（２１）を配置し、前記ロックを解除する際に前記操作スイッチ（２１）を操作することによって起動させるアクチュエータ（２２）を、前記シート（８）の車両後方側であって前記車両に備わっているリアフェンダ（７）の上部に配置し、
平面視において前記シート（８）と重なる位置に前記操作スイッチ（２１）を配置し、前記操作スイッチ（２１）は、上方向に押して操作可能である操作ボタン（２１ａ）を備える、シートオープナー機構取り付け構造。
【請求項６】
車両に取り付けた操作スイッチ（２１）を操作することで施錠状態にロックしたシート（８）のロックを解除可能であるシートオープナー（２３）を備え、側面視において前記シート（８）の少なくとも一部と車両長手方向で重なる位置に前記操作スイッチ（２１）を配置し、前記ロックを解除する際に前記操作スイッチ（２１）を操作することによって起動させるアクチュエータ（２２）を、前記シート（８）の車両後方側であって前記車両に備わっているリアフェンダ（７）の上部に配置し、
前記車両の側面視において、前記操作スイッチ（２１）は、前記シート（８）の車両後方側の前記シート（８）の外側輪郭形状に沿って配置される、シートオープナー機構取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に取り付けた操作スイッチを操作することにより、施錠状態にロックされたシートのロックを解除可能であるシートオープナーを備えたシートオープナー機構の取り付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に取り付けた操作スイッチを操作することにより、施錠状態にロックされたシートのロックを解除可能であるシートオープナーを備えたシートオープナー機構を含む自動二輪車が関連技術にて開発されている。例えば特許文献１に開示されるように、このようなシートオープナー機構において、自動二輪車のヘッドパイプ近傍のスマートキーユニットに操作スイッチを取り付け、シートの後部にシートオープナーを取り付け、操作スイッチとシートオープナーとの間に操作ワイヤが延びる。従って、操作スイッチの操作に応じて操作ワイヤによりシートオープナーを作動させてシートのロックを解除し、解錠状態にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８７８１５１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の関連技術において、操作スイッチが自動二輪車のヘッドパイプ近傍に（即ち、車両の前部に）取り付けられており、シートオープナーがシートの後部に取り付けられているので、操作ワイヤを長く延長して、延長した操作ワイヤを配置するために多くの支持部材が必要となるという問題があった。
【０００５】
操作スイッチの操作によって作動するアクチュエータを設けて、このアクチュエータによってシートオープナーを作動させてシートロックを解除することも考えられる。但し、この場合、操作スイッチとアクチュエータとの間の距離又はアクチュエータとシートオープナーとの間の距離が大きくなる場合がある。このように、操作スイッチとアクチュエータとの間の距離が大きくなると、操作スイッチとアクチュエータとの間の電気ケーブルを長く延長し、延長した電気ケーブルを配置するのに多くの支持部材が必要となる。加えて、アクチュエータとシートオープナーとの間の距離が大きくなると、アクチュエータとシートオープナーとの間の操作ワイヤを長く延長し、延長した操作ワイヤを配置するのに多くの支持部材が必要となる。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであって、操作スイッチとアクチュエータとの間の距離又はアクチュエータとシートオープナーとの間の距離を短くすることができ、電気ケーブルや操作ワイヤを配置するための支持部材の数を減らすことのできるシートオープナー機構の取り付け構造を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本発明によれば、車両に取り付けた操作スイッチを操作することで施錠状態にロックしたシートのロックを解除可能であるシートオープナーを備え、側面視においてシートの少なくとも一部と車両長手方向で重なる位置に操作スイッチを配置し、ロックを解除する際に操作スイッチを操作することによって作動させるアクチュエータを、シートの車両後方側であって車両に備わっているリアフェンダの上部に配置する、シートオープナー機構取り付け構造が提供される。
【０００８】
請求項２に記載の本発明によれば、車両に取り付けた操作スイッチを操作することで施錠状態にロックしたシートのロックを解除可能であるシートオープナーを備え、側面視においてシートの少なくとも一部と車両長手方向で重なる位置にシートオープナーを形成し、ロックを解除する際に操作スイッチを操作することによって起動させるアクチュエータを、シートの車両後方側であって車両に備わっているリアフェンダの上部に配置する、シートオープナー機構取り付け構造が提供される。
【０００９】
請求項３に記載の本発明によれば、請求項１又は２に記載のシートオープナー機構取り付け構造において、リアフェンダは、車両長手方向に延びる長手方向フレームと車両幅方向に延びる水平方向フレームとを備えた車体フレームによって支持されており、長手方向フレームと水平方向フレームとによって囲まれる位置にアクチュエータを配置する。
【００１０】
請求項４に記載の本発明によれば、請求項３に記載のシートオープナー機構取り付け構造において、側面視において車体フレームとリアフェンダとの固定位置間の領域にアクチュエータを配置する。
【００１１】
請求項５に記載の本発明によれば、請求項１から４のいずれかに記載のシートオープナー機構取り付け構造において、平面視においてシートと重なる位置に操作スイッチを配置し、操作スイッチは、上方向に押して操作可能である操作ボタンを備える。
【００１２】
請求項６に記載の本発明によれば、請求項１から５のいずれかに記載のシートオープナー機構取り付け構造において、車両の側面視において、操作スイッチは、シートの車両後方側のシートの外側輪郭形状に沿って配置される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の本発明によれば、側面視においてシートの少なくとも一部と車両長手方向で重なる位置に操作スイッチを配置し、ロックを解除する際に操作スイッチを操作することによって起動するアクチュエータをシートの車両後方側であって車両に備わっているリアフェンダの上部に配置するので、操作スイッチとアクチュエータとの間の距離を短くでき、電気ケーブルを配置するための支持部材の数を減らすことができる。
【００１４】
請求項２に記載の本発明によれば、側面視においてシートの少なくとも一部と車両長手方向で重なる位置にシートオープナーを形成し、ロックを解除する際に操作スイッチを操作することによって起動するアクチュエータをシートの車両後方側であって車両に備わっているリアフェンダの上部に配置するので、アクチュエータとシートオープナーの間の距離を短くでき、操作ワイヤを配置するための支持部材の数を減らすことができる。
【００１５】
請求項３に記載の本発明によれば、リアフェンダは、車両長手方向に延びる長手方向フレームと車両幅方向に延びる水平方向フレームとを備えた車体フレームによって支持されており、長手方向フレームと水平方向フレームとによって囲まれる位置にアクチュエータを配置する。車両長手方向に延びる長手方向フレームと車両幅方向に延びる水平方向フレームとを備えた車体フレームにリアフェンダを取り付けるので、リアフェンダの剛性が向上し、剛性が向上したリアフェンダにアクチュエータを取り付けるので、アクチュエータの振動を抑えることができる。
【００１６】
請求項４に記載の本発明によれば、側面視において車体フレームとリアフェンダとの固定位置間の領域にアクチュエータを配置するので、アクチュエータの振動をより効率的に抑制することができる。
【００１７】
請求項５に記載の本発明によれば、平面視においてシートと重なる位置に操作スイッチを配置し、操作スイッチが上側に押して操作可能な操作ボタンを備える。操作ボタンがシートで隠れているために車両の上側から見た外観がよくなり、操作ボタンを下側から上方向へと操作する必要があるので誤操作を防止できる。
【００１８】
請求項６に記載の本発明によれば、操作スイッチは、車両側面視においてシートの車両後方側のシート外側輪郭形状に沿って配置されるので、車両側面視における外観がよくなり、操作スイッチを手探りで操作可能であるので操作スイッチの操作性がよくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態によるシートオープナー機構取り付け構造が適用される自動二輪車の正面図
【図２】自動二輪車の左側面図
【図３】自動二輪車の右側面図
【図４】自動二輪車の背面図
【図５】自動二輪車の操作スイッチ、アクチュエータ、及びシートオープナーを示す斜視図
【図６】自動二輪車に操作スイッチを取り付けた状態を示す側面図
【図７】自動二輪車のシートを示す平面図
【図８】自動二輪車シートの裏面側を示す斜視図
【図９】図４のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図
【図１０】自動二輪車にアクチュエータを取り付けた状態を示す平面図
【図１１】自動二輪車の車体フレームへのリアフェンダの取り付け構造を示す斜視図
【図１２】自動二輪車にシートオープナーを取り付けた状態を示す斜視図
【図１３】自動二輪車のシートオープナーを示す斜視図
【図１４】自動二輪車に配置するシートオープナー機構及びスマートキーシステムを示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図面を参照しながら、本発明の実施形態について以下に詳細に説明する。
本実施形態のシートオープナー機構取り付け構造は、図１〜図４に示すような自動二輪車に適用する。自動二輪車は、ハンドルカバー１、レッグシールド３、ヘッドパイプカバー４、スマートキーユニットカバー５、フロントフェンダ６、リアフェンダ７、シート８、サイドカバー９、ヘッドライト１０、スロットルグリップ１１ａと保持用グリップ１１ｂ、車両駆動源として機能するエンジン１２、ベルトコンバータカバー１３、リアライト１４、フロントフォーク１５、リアフォーク１６、メーター１７、前輪Ｒ１、及び後輪Ｒ２を備える。
【００２１】
スマートキーユニット２０を本実施形態の自動二輪車に取り付ける。このスマートキーユニット２０は、運転手が携帯可能なスマートキーＫから送信されたＩＤコードが正規ＩＤコードと一致した場合に自動二輪車のエンジン１２（駆動源）を始動可能な状態にすることができ、図１４に示すような車両の所定位置に取り付けた判断モジュール１８とＥＣＵ１９とに電気的に接続する。
【００２２】
具体的には、スマートキーＫは、この自動二輪車に固有のＩＤコードを無線により（電波により）送ることができる。判断モジュール１８は、送られたＩＤコードを受信可能で、送られたＩＤが正規ＩＤコードであるかどうかを判断することができる。判断モジュール１８によって正規ＩＤコードを受信したと判断された場合には、スマートキーユニット２０に制御信号を送信し、エンジン１２の始動動作を規制しているロックを解除する。エンジン１２の始動操作を行う場合、ＥＣＵ１９に制御信号が送信されエンジン１２が始動する。判断モジュール１８は、スマートキーユニット２０とは別に配置したマイクロコンピューター等によって構成するものとする。或いは、判断モジュール１８をスマートキーユニット２０の内部に形成してもよく、ＥＣＵ１９の内部に形成してもよい。
【００２３】
図６に示すように、シート８は、シート８の前部に形成した揺動シャフトｍを中心に揺動可能であって、運転手がシート上に座ることができる施錠状態（図６の実線で示す状態）と、シート８を開放してシート８の下側に形成した燃料注入口、蓋部等を外部に露出させた解錠状態（図６に二点鎖線で示す状態）との間で揺動可能である。図８に示すように、シート８の裏側の裏面にはフック２が形成される。図１２に示すように、シート８が施錠状態にある場合のフック２の位置に対応する位置にシートオープナー２３を取り付ける。
【００２４】
このシートオープナー２３は、本実施形態によるシートオープナー機構に含まれており、図５及び図１２〜図１４に示すような取り付け金具２３ａ、係合部材２３ｂ、作動部材２３ｃ、及びばね２３ｄを含む。シートオープナー２３は、側面視においてシート８の少なくとも一部と車両長手方向で重なる位置（図６に示すように、シートオープナー２３の部分がシート８の前部と後端部との間の領域であるαと重なる位置）（図１２に示すようにシート８の後部位置）に固定する。取り付け金具２３ａは、ネジ等によって車両に固定する。凹部２３ａａが所定の位置に形成される。シート８が施錠状態にある際、フック２を凹部２３ａａ内に挿入可能である。係合部材２３ｂは、凹部２３ａａ内に挿入したフック２と係合可能な部材で構成されており、フック２と係合してシート８を施錠状態にロックするロック状態と、フック２との係合が解除されてシート８のロックが解除されたロック解除状態との間で回転可能である。
【００２５】
作動部材２３ｃは、アクチュエータ２２から延びる操作ワイヤＷの一端部に接続する部材で構成されており、係合部材２３ｂをロック状態にした第一位置と、係合部材２３ｂをロック解除状態にした第二位置との間で操作ワイヤＷを介して移動可能である。作動部材２３ｃは、ばね２３ｄによって第二状態へと移動するような方向に常に付勢されている。従って、シート８が施錠状態にあると、凹部２３ａａ内に挿入したフック２と係合部材２３ｂとが係合してシート８をロック可能である。アクチュエータ２２を作動させると、操作ワイヤＷを介して作動部材２３ｃが作動状態となり、係合部材２３ｂを第一位置から第二位置へと移動させることによってシート８のロックを解除可能である。このように、シート８のロックを解除すると、シート８が施錠状態から解錠状態へと揺動可能であって、解錠状態では、シート８の下側に形成した燃料注入口、蓋部等を外部に開放することができる。
【００２６】
アクチュエータ２２は、アクチュエータ２２の内部にモータ等を配置し、操作ワイヤＷの他端部をアクチュエータ２２に接続するよう構成する。操作スイッチ２１を操作すると、モータが駆動し操作ワイヤＷが所定の距離だけ引っ張られ、作動部材２３ｃを第一位置から第二位置へと移動させることができる。即ち、操作スイッチ２１を操作することによって、アクチュエータ２２が作動状態となり、操作ワイヤＷを介して施錠状態にロックされたシート８のロックを解除するようシートオープナー２３が操作される。
【００２７】
操作スイッチ２１は操作ボタン２１ａを備え、電気ケーブルＤを介してアクチュエータ２２と電気的に接続される。即ち、操作ボタン２１ａを押す動作を行うと、電気ケーブルＤを介してアクチュエータ２２に制御信号が送信されてアクチュエータ２２が作動し、シート８のロックを解除することができる。図１４に示すように、本実施形態の操作スイッチ２１は、判断モジュール１８に電気的に接続しており、判断モジュール１８が正規ＩＤコードを受信したと判断した場合にのみ操作ボタン２１ａを押す操作が可能となるよう構成される。
【００２８】
従って、スマートキーＫから正規ＩＤコードを受信して操作ボタン２１ａを押す操作が行われると、アクチュエータ２２に制御信号が送信されてシート８のロックを解除可能である。スマートキーＫから正規ＩＤコードを受信していない場合には、操作ボタン２１ａを押す操作が行われたとしても、アクチュエータ２２に制御信号は送信されず、シート８のロックは解除されない。従って、第三者による不正なシート８のロック解除を防止でき、スマートキーユニット２０に操作ボタン２１ａを配置することなく防犯性能を確保することができる。
【００２９】
図６に示すように、側面視においてシート８の少なくとも一部と車両長手方向で重なる位置（操作スイッチ２１の部分がシート８の前部と後端部との間の領域であるαと重なる位置）に本実施形態の操作スイッチ２１を配置し、ロックを解除する際に操作スイッチ２１を操作することによって起動させるアクチュエータ２２は、シート８の車両後方側であって車両に備わっているリアフェンダ７（図９参照）の上部に配置する。更に、（上表面から見た）平面視において操作スイッチ２１がシート８と重なるように配置し、図７に示すように上表面から見ると操作スイッチ２１はシート８によって隠れている。
【００３０】
例えば、本実施形態のリアフェンダ７は、ポリプロピレン（ＰＰ）等の樹脂製の部品で構成し、図５及び図９に示すようにボス状の取り付け部７ａが一体形成されている。本実施形態のアクチュエータ２２をこの取り付け部７ａに固定し、リアフェンダ７によってアクチュエータ２２を支持する。図５及び図１０に示すように、本実施形態のリアフェンダ７は、車両長手方向に延びる長手方向フレームＦ１と車両幅方向に延びる水平方向フレームＦ２とを備えた車体フレームによって支持されており、この長手方向フレームＦ１と水平方向フレームＦ２とによって囲まれる位置にアクチュエータ２２を配置する。
【００３１】
具体的には、図１１に示すように、２本の長手方向フレーム（Ｆ１、Ｆ１）において、ステーＪ１とステーＪ２とが下方へと向かって形成されており、各ステー（Ｊ１、Ｊ２）をリアフェンダ７に取り付けてボルトＢ１、Ｂ２によりそれぞれ固定する。このように、長手方向フレームＦ１と水平方向フレームＦ２とからなる車体フレームにリアフェンダを固定し、このような車体フレームによって堅固に支持されたリアフェンダ７にアクチュエータ２２を取り付ける。更に、側面視において、ボルトＢ１の固定位置とボルトＢ２の固定位置との間に位置決めしたリアフェンダ７にアクチュエータ２２を取り付けるので、アクチュエータ２２に伝わる車両の振動を抑制することができる。
【００３２】
上述のように、側面視においてシート８の少なくとも一部と車両長手方向で重なる位置であって、平面視（図７参照）においてシート８と重なる位置に本実施形態の操作スイッチ２１を配置し、図５及び図６に示すように、操作スイッチ２１は、上側に押して操作可能な操作ボタン２１ａを備える。即ち、操作スイッチ２１を操作する際には、下方側から操作ボタン２１ａを上方向へと押すことによってアクチュエータ２２を起動させることができる。図６に示すように、車両側面視において本実施形態の操作スイッチ２１は、車両後方側のシート８の外側輪郭形状（直線Ｌ）に沿って配置される。
【００３３】
本実施形態によれば、側面視においてシート８の少なくとも一部と車両長手方向で重なる位置に操作スイッチ２１を配置し、ロックを解除する際に操作スイッチ２１を操作することによって起動するアクチュエータ２２をシート８の車両後方側であって車両に備わっているリアフェンダ７の上部に取り付けるので、操作スイッチ２１とアクチュエータ２２との間の距離を短くでき、電気ケーブルＤを配置するための支持部材の数を減らすことができる。具体的には、本実施形態の操作スイッチ２１は、平面視においてシート８と重なる位置に配置して判断モジュール１８と電気的に接続するので、防犯性能を確保しながら、シート８の近傍（アクチュエータ２２に近い位置に）操作スイッチ２１を配置可能である。
【００３４】
本実施形態のシートオープナー２３は、側面視においてシート８の少なくとも一部と車両長手方向で重なる位置に形成され、ロックを解除する際に操作スイッチ２１を操作することによって起動するアクチュエータ２２をシート８の車両後方側であって車両に備わっているリアフェンダ７の上部に取り付けるので、アクチュエータ２２とシートオープナー２３との間の距離を短くでき、操作ワイヤＷを配置するための支持部材の数を減らすことができる。
【００３５】
本実施形態のアクチュエータ２２をリアフェンダ７（具体的には樹脂製のリアフェンダ７）によって支持するので、車両の振動をリアフェンダ７によって吸収し、アクチュエータ２２に加わる振動を抑えることができる。更に、リアフェンダ７は、長手方向に延びる長手方向フレームＦ１と車両幅方向である水平方向に延びる水平方向フレームとを備えた車体フレームＦ１に取り付けるのでリアフェンダ７の剛性が向上し、剛性が向上したリアフェンダ７にアクチュエータ２２を取り付けるので、アクチュエータ２２の振動を抑えることができる。更に、側面視において車体フレームとリアフェンダ７との固定位置間（ボルトＢ１、Ｂ２の固定位置間）の領域にアクチュエータ２２を配置するので、アクチュエータ２２の振動をより効率的に抑制することができる。具体的には、リアフェンダ７は、車両長手方向に延びる長手方向フレームＦ１と車両幅方向に延びる水平方向フレームＦ２とを備えた車体フレームによって支持されており、長手方向フレームＦ１と水平方向フレームＦ２とによって囲まれる位置にアクチュエータ２２を配置するので、アクチュエータ２２を外部からの衝撃、負荷等から保護することができる。
【００３６】
平面視においてシート８と重なる位置に本実施例の操作スイッチ２１を配置し、上側に押して操作可能な操作ボタン２１ａを操作スイッチ２１が備えるので、操作ボタン２１ａがシート８で隠れているために車両の上側から見た外観がよくなり、操作ボタン２１ａを下側から上方向へと操作する必要があるので誤操作を防止できる。本実施形態の操作スイッチ２１は、車両側面視において車両後方側のシート８の外側輪郭形状（直線Ｌ）に沿って配置されるので、車両側面視における外観がよくなり、操作スイッチ２１を手探りで操作可能であるので操作スイッチ２１の操作性がよくなる。
【００３７】
実施形態について上述のように説明してきたが、本発明はこれに限定されない。例えば、操作スイッチ２１が操作ボタン２１ａとは異なるモジュール（シーソー型スイッチノブ等）を備えてもよく、操作ボタンは、上方向に押して操作可能である操作ボタン２１ａではなく別の方向へと押して操作可能であるボタンであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
側面視においてシートの少なくとも一部と車両長手方向で重なる位置に操作スイッチを配置し、ロックを解除する際に操作スイッチを操作することによって起動させるアクチュエータを、シートの車両後方側であって車両に備わっているリアフェンダの上部に取り付け、又は側面視においてシートの少なくとも一部と車両長手方向で重なる位置にシートオープナーを形成し、ロックを解除する際に操作スイッチを操作することによって起動させるアクチュエータを、シートの車両後方側であって車両に備わっているリアフェンダの上部に配置するのであれば、外観の異なるシートオープナー機構の取り付け構造又は別の機能が追加された取り付け構造に本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１  ハンドルカバー
２  フック
３  レッグシールド
４  ヘッドパイプカバー
５  スマートキーユニットカバー
６  フロントフェンダ
７  リアフェンダ
７ａ  取り付け部
８  シート
９  サイドカバー
１０  ヘッドライト
１１ａ  スロットルグリップ
１１ｂ  保持用グリップ
１２  エンジン（駆動源）
１３  ベルトコンバータカバー
１４  リアライト
１５  フロントフォーク
１６  リアフォーク
１７  メーター
１８  判断モジュール
１９  ＥＣＵ
２０  スマートキーユニット
２１  操作スイッチ
２１ａ  操作ボタン
２２  アクチュエータ
２３  シートオープナー
Ｂ１  ボルト
Ｂ２  ボルト
Ｊ１  ステー
Ｊ２  ステー
Ｋ  スマートキー
Ｗ  操作ワイヤ
Ｄ  電気ケーブル
Ｌ  直線（外側輪郭形状）
Ｆ１  長手方向フレーム
Ｆ２  水平方向フレーム
Ｒ１  前輪
Ｒ２  後輪
ｍ  揺動シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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