(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体（６２）に設けられる表示器（５０）と、
前記移動体（６２）のエネルギー残量に基づいて前記移動体（６２）が到達することができる到達可能範囲（７０）を算出する範囲算出部（３８）と、
前記移動体（６２）と所定の施設と前記到達可能範囲（７０）を地図（６０）に重ね合わせて前記表示器（５０）の画面（５２）に表示させると共に、前記施設を前記画面（５２）の所定位置に固定表示させ、更に、前記移動体（６２）と前記施設との距離に応じて前記到達可能範囲（７０）の表示態様を変更する表示制御部（４０）と、を備える
ことを特徴とする表示装置（１０）。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置（１０）において、
前記施設は、前記移動体（６２）にエネルギーを補給することができるエネルギー補給所である
ことを特徴とする表示装置（１０）。
【請求項３】
請求項２に記載の表示装置（１０）において、
前記表示制御部（４０）は、前記施設が前記エネルギー補給所として設定される場合に、前記施設を前記画面（５２）の前記所定位置に固定表示させる
ことを特徴とする表示装置（１０）。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示装置（１０）において、
前記表示制御部（４０）は、前記地図（６０）の縮尺を前記移動体（６２）と前記施設との距離に応じて設定して前記移動体（６２）と前記施設とを共に前記画面（５２）に表示させる
ことを特徴とする表示装置（１０）。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示装置（１０）において、
前記表示制御部（４０）は、前記移動体（６２）と前記施設との距離に応じて前記到達可能範囲（７０）の色を変更する
ことを特徴とする表示装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に設けられる表示器の画面に移動体の到達可能範囲を表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１６−５３５９２号公報には、移動体、具体的には自車両（電動車両）のエネルギー残量および単位時間当たりのエネルギー消費量から自車両の到達可能範囲（航続可能範囲）を算出し、その範囲を表示部に表示する装置が開示される。この装置は、表示部の中心位置に自車両を表示し、自車両の位置を中心として到達可能範囲を示す楕円を表示する。
【発明の概要】
【０００３】
電動車両はガソリンを燃料とする車両と比べて到達可能距離が短い。このため、電動車両はガソリンを燃料とする車両と比べてエネルギーを補給（充電）することができる施設、すなわちエネルギー補給所との結びつきが深い。特開２０１６−５３５９２号公報で示される装置のように自車両の表示位置を表示部の中心位置にすると、ユーザは自車両とエネルギー補給所との距離感を判りづらい。このため、ユーザはその時点のエネルギー残量で自車両がエネルギー補給所に到達することができるか否かを直感的に判りづらい。
【０００４】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、移動体が所定の施設に到達することができるか否かをユーザに対して判りやすく表示する表示装置を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明に係る表示装置は、
移動体に設けられる表示器と、
前記移動体のエネルギー残量に基づいて前記移動体が到達することができる到達可能範囲を算出する範囲算出部と、
前記移動体と所定の施設と前記到達可能範囲を地図に重ね合わせて前記表示器の画面に表示させると共に、前記施設を前記画面の所定位置に固定表示させる表示制御部と、を備える
ことを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、施設が表示器の画面の所定位置に固定表示されるため、移動体が施設からどの程度遠ざかっているかをユーザが判りやすい。すなわち、移動体が所定の施設に到達することができるか否かをユーザに対して判りやすくすることができる。
【０００７】
本発明において、
前記施設は、前記移動体にエネルギーを補給することができるエネルギー補給所であってもよい。
【０００８】
上記構成によれば、移動体がエネルギー補給所に到達することができるか否かをユーザが判りやすい。従って、移動体がエネルギー不足で走行できなくなることが発生しにくくなる。
【０００９】
本発明において、
前記表示制御部は、前記施設が前記エネルギー補給所として設定される場合に、前記施設を前記画面の前記所定位置に固定表示させてもよい。
【００１０】
上記構成によれば、画面にユーザが望むタイミングでエネルギー補給所を表す施設を画面の所定位置に固定表示することができる。
【００１１】
本発明において、
前記表示制御部は、前記地図の縮尺を前記移動体と前記施設との距離に応じて設定して前記移動体と前記施設とを共に前記画面に表示させてもよい。
【００１２】
上記構成によれば、移動体と施設との距離にかかわらず移動体と施設とを共に画面に表示させることができる。
【００１３】
本発明において、
前記表示制御部は、前記移動体と前記施設との距離に応じて前記到達可能範囲の表示態様を変更してもよい。
【００１４】
上記構成によれば、移動体が施設からどの程度遠ざかっているかをユーザが更に判りやすくなる。すなわち、移動体が特定の施設に到達することができるか否かをユーザが更に判りやすくなる。
【００１５】
本発明によれば、ユーザは、画面の表示内容から、移動体が特定の施設に到達することができるか否かを判定しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本実施形態に係る表示装置のブロック図である。
【図２】図２は表示装置で行われる処理のフローチャートである。
【図３】図３Ａ、図３Ｂは第１表示形態の画面（充電所固定表示）を示す図である。
【図４】図４は第２表示形態の画面を示す図である。
【図５】図５Ａ、図５Ｂは変形例および応用例（例４）の説明に供する図である。
【図６】図６は変形例および応用例（例５）の説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る表示装置について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
［１．表示装置１０の構成］
図１を用いて本実施形態に係る表示装置１０の構成を説明する。表示装置１０は移動体６２（図３Ａ等）に設けられる。以下の説明では、移動体６２として電動モータ２２を駆動源とする電動車両を想定し、移動体６２を自車両６４（図３Ａ等）という。電動モータ２２はバッテリ２０から供給される電気エネルギーを回転エネルギーに変換して車両を駆動する。バッテリ２０は、エネルギー補給所６６（図３Ａ等）としての充電所６８（図３Ａ等）で充電される。充電所６８は、例えばユーザの自宅や充電スタンド等である。ユーザの自宅に充電所６８があり、後述する記憶部４２にユーザの自宅が登録されている場合、表示装置１０はユーザの自宅を自動的に充電所６８とする。
【００１９】
図１に示されるように、表示装置１０は、ＧＰＳアンテナ１２と、車両センサ群１４と、操作パネル１６と、充電率演算装置１８と、制御装置３０と、表示器５０と、を備える。
【００２０】
ＧＰＳアンテナ１２は、衛星航法を行うために使用されるアンテナである。車両センサ群１４は、自律航法を行うために必要なセンサ、例えばジャイロセンサと加速度センサの他に、高度計と車速センサを含む。車両センサ群１４は、検出した各種情報を制御装置３０の演算部３４に出力する。操作パネル１６は、ヒューマン・マシン・インターフェース（例えばタッチパネル）である。操作パネル１６は、乗員が行う操作に応じた情報を制御装置３０の演算部３４に出力する。
【００２１】
充電率演算装置１８は、バッテリ２０の充電率すなわちバッテリ２０のエネルギー残量を演算する装置である。充電率演算装置１８は、バッテリ２０の他に、図示しないバッテリ２０の端子電圧を検出する電圧センサと、バッテリ２０の充放電電流を検出する電流センサと、バッテリ２０の温度を検出する温度センサと、各センサの検出結果に基づいてバッテリ２０の充電率を演算する電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、を有する。充電率演算装置１８としては公知の装置、例えば特開２０１０−２７１１７１号公報で開示される装置を使用可能である。充電率演算装置１８は、バッテリ２０の充電率を示す情報を制御装置３０の演算部３４に出力する。
【００２２】
制御装置３０は、ＧＰＳモジュール３２と、演算部３４と、記憶部４２と、が一体化されたＥＣＵである。ＧＰＳモジュール３２は、ＧＰＳアンテナ１２を介して人工衛星（ＧＰＳ衛星）から送信される電波を受信する受信機である。
【００２３】
演算部３４は、ＣＰＵ等を備えるプロセッサ等である。演算部３４は、メモリ（不図示）に記憶されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。本実施形態では、演算部３４は、位置判定部３６と範囲算出部３８と表示制御部４０として機能する。演算部３４は、ＧＰＳモジュール３２、車両センサ群１４、操作パネル１６、充電率演算装置１８、地図情報４４から各種情報を入力すると共に表示器５０に対して画面５２に表示する表示物に関する情報（表示情報）を出力する。
【００２４】
記憶部４２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の１以上の記憶装置を含む。記憶部４２は、地図情報４４と充電率情報４６と充電所情報４８とを記憶する。充電率情報４６は、バッテリ２０の充電率（エネルギー残量）とその充電率で自車両６４が到達可能な最大距離とを対応付ける情報（テーブル等）であり、後述するようにユーザによって設定される。なお、記憶部４２は、各処理で使用される閾値、所定値等の各種の数値を記憶する。
【００２５】
表示器５０は、画面５２を有する。表示器５０は、演算部３４から出力される表示情報に基づいて、自車両６４（自車両６４を表す車両マーク）と充電所６８（充電所６８を表すマーク）と到達可能範囲７０（図３Ａ等）を地図６０に重ね合わせて画面５２に表示する。
【００２６】
［２．表示装置１０の動作］
表示装置１０は、例えば図３Ａに示されるように、自車両６４と到達可能範囲７０を地図６０に重ね合わせて表示器５０の画面５２に表示し、充電所６８が設定されている場合は、充電所６８も地図に重ね合わせて表示器５０の画面５２に表示する。この際、充電所６８を画面５２の所定位置に固定表示する。
【００２７】
ユーザは、任意の時期に操作パネル１６を操作することにより充電所６８を設定することができる。例えば、ユーザが操作パネル１６を操作して充電所６８の特定情報（名称、住所、電話番号等）を入力すると、位置判定部３６は、地図情報４４から特定情報に対応する位置座標（例えば緯度と経度）を読み出し、その位置座標を充電所情報４８として記憶部４２に記憶させる。充電所情報４８は、ユーザが消去処理を行わない限り、記憶部４２に保存される。なお、充電所６８が固定表示される画面５２の所定位置は、ユーザが充電所６８を設定する際に指定するようにしてもよいし、予め特定位置（例えば画面中央等）が定められていてもよい。
【００２８】
図２を用いて表示装置１０で行われる処理を説明する。ステップＳ１において、充電所６８が設定されているか否かの判定が行われる。記憶部４２に充電所情報４８が記憶されている場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２に移行する。一方、記憶部４２に充電所情報４８が記憶されていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、処理はステップＳ８に移行する。
【００２９】
ステップＳ１からステップＳ２に移行すると、位置判定部３６は、充電所６８の位置を判定する。位置判定部３６は、充電所情報４８に基づいて自車両６４の位置座標（例えば緯度と経度）を取得する。
【００３０】
ステップＳ３において、位置判定部３６は、自車両６４の位置を判定する。ここでは、位置判定部３６は、ＧＰＳモジュール３２または車両センサ群１４の出力情報に基づいて自車両６４の位置座標（例えば緯度と経度）を算出する。
【００３１】
ステップＳ４において、範囲算出部３８は、到達可能範囲７０を算出する。範囲算出部３８は、充電率演算装置１８から出力される充電率（エネルギー残量）の情報と記憶部４２に記憶される充電率情報４６とに基づいて、自車両６４がその時点で到達可能な最大距離を算出する。そして、自車両６４の位置を中心として最大距離以内の範囲を到達可能範囲７０として求める。例えば、図３Ａに示されように、自車両６４の位置を中心とし算出された最大距離を半径とする円形の到達可能範囲７０を求める。
【００３２】
ステップＳ５において、表示制御部４０は、画面５２に表示する地図６０の縮尺を設定する。表示制御部４０は、充電所６８の位置と自車両６４の位置に基づいて、充電所６８を画面５２の所定位置に固定表示した状態で、自車両６４が画面５２に納まるような縮尺を選択する。例えば、充電所６８を画面５２の所定位置に固定表示した状態で、各縮尺で画面５２に表示される地表の範囲を求める。そして、自車両６４の位置を含む範囲のうち最小の範囲に対応する縮尺、すなわち最大の縮尺を選択する。
【００３３】
ステップＳ６において、表示制御部４０は、第１表示形態の表示制御を行う。ここでは、図３Ａ、図３Ｂに示されるように、自車両６４と充電所６８と到達可能範囲７０を地図６０に重ね合わせて表示器５０の画面５２に表示させる。この際、充電所６８を画面５２の所定位置に固定表示させる。例えば、自車両６４が走行することにより、自車両６４と充電所６８との距離ＤｖｃがＤｖｃ１（図３Ａ）からＤｖｃ２（図３Ｂ）に拡がったとする。図３Ａ、図３Ｂに示されるように自車両６４の走行に関わらず充電所６８の表示位置は固定される一方で、自車両６４の走行に伴い自車両６４および到達可能範囲７０の表示位置は変更される。
【００３４】
ステップＳ７において、充電所６８が消去されたか否かの判定が行われる。記憶部４２から充電所情報４８が消去された場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、処理はＳＴＡＲＴに戻る。一方、記憶部４２から充電所情報４８が消去されていない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、処理はステップＳ３に移行する。
【００３５】
ステップＳ１からステップＳ８に移行すると、位置判定部３６は、ステップＳ３の処理と同様に自車両６４の位置を判定する。ステップＳ９において、範囲算出部３８は、ステップＳ４の処理と同様に到達可能範囲７０を算出する。
【００３６】
ステップＳ１０において、表示制御部４０は、第２表示形態の表示制御を行う。ここでは、図４に示されるように、自車両６４と到達可能範囲７０を地図６０に重ね合わせて表示器５０の画面５２に表示させる。この際、自車両６４を画面５２の中央位置に固定表示させる。そして、処理はＳＴＡＲＴに戻る。
【００３７】
［３．変形例および応用例］
（１）  例１
到達可能範囲７０は、自車両６４の消費電力量に応じて変化する。特に空調装置（エアコン）は消費電力量が大きく、到達可能範囲７０に大きな影響を及ぼす。そこで、表示制御部４０は、図３Ａ、図３Ｂ、図４に示されるように、空調装置を使用しない場合の到達可能範囲７０ａと空調装置を使用する場合の到達可能範囲７０ｂとを同時に画面５２に表示するようにしてもよい。充電率情報４６には、空調使用時に自車両６４が到達可能な最大距離と、空調未使用時に自車両６４が到達可能な最大距離と、が記憶される。
【００３８】
（２）  例２
前述した実施形態では到達可能範囲７０の形状を円形にしているが、形状は適宜設定可能である。例えば、楕円でもよいし、矩形でもよい。また、表示制御部４０は、到達可能範囲７０の形状を適宜変更してもよい。例えば、地図情報に含まれる等高線等の情報を参照し、到達可能範囲７０のうち等高線の間隔が狭い場所の範囲を狭くし、等高線の間隔が広い場所の範囲を広くしてもよい。
【００３９】
また、交通情報を取得する通信装置を更に備え、自車両６４の周辺で交通渋滞が発生している場合に、表示制御部４０は、到達可能範囲７０の全体、または、到達可能範囲７０のうち渋滞の発生する方向の範囲を狭くするようにしてもよい。
【００４０】
（３）  例３
表示制御部４０は、自車両６４と充電所６８との距離Ｄｖｃに応じて到達可能範囲７０の表示形態を変えるようにしてもよい。例えば、図３Ａ、図３Ｂに示されるように、到達可能範囲７０の表示色が変わるようにしてもよい。図３Ａに示される到達可能範囲７０と図３Ｂに示される到達可能範囲７０は網掛けの有無が異なり、網掛けの有無により表示色が異なることを示している。
【００４１】
（４）  例４
図２に示されるステップＳ５において、表示制御部４０は、地図６０の縮尺を設定する際に次の処理を行うようにしてもよい。図５Ａ、図５Ｂに示されるように、表示制御部４０は、縮尺１／Ｘと１階層小さい縮尺１／Ｙとに共通する第１仮想範囲８０および第２仮想範囲８２を設定する。第１仮想範囲８０は、縮尺１／Ｘの地図が画面５２に表示される際に、画面５２に表示される地図の範囲よりも一回り小さく、矩形の画面５２のアスペクト比と同じ矩形範囲として設定される。第２仮想範囲８２は、第１仮想範囲８０よりも更に一回り小さく、第１仮想範囲と同じ様に画面５２のアスペクト比と同じ矩形範囲として設定される。
【００４２】
図５Ａで示される矢印８４ａのように、自車両６４が充電所６８から遠ざかり、自車両６４の位置が第１仮想範囲８０の内側から外側に移動する場合、表示制御部４０は、地図６０の縮尺を小さくする。すなわち、図５Ａに示される表示内容から図５Ｂに示される表示内容に切り替える。一方、図５Ｂで示される矢印８４ｂのように、自車両６４が充電所６８に近づく場合を想定する。自車両６４の位置が第１仮想範囲８０の外側から内側に移動する場合に、表示制御部４０は、縮尺を変更しない。自車両６４の位置が第２仮想範囲８２の外側から内側に移動する場合、表示制御部４０は、地図６０の縮尺を大きくする。すなわち、図５Ｂに示される表示内容から図５Ａに示される表示内容に切り替える。
【００４３】
第１仮想範囲８０を設けることにより、画面５２内で自車両６４が縁部に配置されることがなくなり、自車両６４と充電所６８との位置関係が解りやすくなる。更に、第２仮想範囲８２を設けることにより、図５Ｂに示される画面５２内で自車両６４が第１仮想範囲８０に出入りを繰り返しても、縮尺の変更が頻繁に行われることがなくなる。
【００４４】
なお、第１仮想範囲８０のアスペクト比と第２仮想範囲８２のアスペクト比を画面５２のアスペクト比に合わせなくてもよい。但し、画面５２が縦方向よりも横方向に長い場合は、第１仮想範囲８０と第２仮想範囲８２を縦方向よりも横方向に長くすると共に、第１仮想範囲８０と第２仮想範囲８２との横方向の間隔を縦方向の間隔よりも長くする。同様に、画面５２が横方向よりも縦方向に長い場合は、第１仮想範囲８０と第２仮想範囲８２を横方向よりも縦方向に長くすると共に、第１仮想範囲８０と第２仮想範囲８２との縦方向の間隔を横方向の間隔よりも長くする。
【００４５】
また、表示制御部４０は、第１仮想範囲８０と第２仮想範囲８２との間隔を、自車両６４の速度または加速度に応じて設定してもよい。例えば、速度または加速度が大きくなるほど間隔を広くし、速度または加速度が小さくなるほど間隔を狭くしてもよい。
【００４６】
また、表示制御部４０は、第１仮想範囲８０と第２仮想範囲８２との間隔を、自車両６４が充電所６８から遠ざかる場合と近づく場合とで変えてもよい。
【００４７】
（５）  例５
表示装置１０が主体となって充電所情報４８を変更することも可能である。図６を用いてその具体例を説明する。例えば、演算部３４は、ナビゲーション機能を有し、操作パネル１６から自車両６４が向かう目的地９０の情報を取得する。位置判定部３６は、地図情報４４から目的地９０の情報に対応する位置座標（例えば緯度と経度）を読み出すと共に、地図情報４４から目的地９０の周辺にある他充電所６８ａを検索し、その位置座標を読み出す。そして、目的地９０とその時点で設定されている充電所６８との距離Ｄｄｃ１と目的地９０と他充電所６８ａとの距離Ｄｄｃ２とを算出し、両者を比較する。
【００４８】
距離Ｄｄｃ２が距離Ｄｄｃ１よりも大きい場合、すなわち充電所６８よりも他充電所６８ａの方が目的地に近い場合、表示制御部４０は、他充電所６８ａを充電所６８の代わりに設定するか否かのメッセージを画面５２に表示させる制御を行う。ユーザが操作パネル１６を用いて他充電所６８ａを充電所６８の代わりに設定することの意志表示をする場合、位置判定部３６は、充電所情報４８を充電所６８の位置座標の情報から他充電所６８ａの位置座標の情報に書き換える。または、ユーザの意志を確認せずに、位置判定部３６は、充電所情報４８を充電所６８の位置座標の情報から他充電所６８ａの位置座標の情報に書き換える。
【００４９】
（６）  例６
ユーザが操作パネル１６を操作することにより、第１表示形態（図３Ａ、図３Ｂ）と第２表示形態（図４）を適宜切り替えることができるようにしてもよい。
【００５０】
（７）  例７
移動体６２はエンジンを搭載した車両でもよい。この場合、エネルギー補給所６６としてガソリンスタンドが設定される。また、移動体６２は燃料電池車両でもよい。この場合、エネルギー補給所６６として水素ステーションが設定される。更に、前述した実施形態ではエネルギー補給所６６としての充電所６８を画面５２に固定表示するが、エネルギー補給所６６以外にユーザが設定する施設を固定表示することも可能である。
【００５１】
（８）  例８
前述した実施形態では、表示制御部４０は、地図６０の縮尺に関わらず、充電所６８を画面５２の所定位置に固定表示させる。これに代えて、表示制御部４０は、地図６０の縮尺を変更する場合に、充電所６８の表示位置を変化させてもよい。つまり、同一の縮尺内でのみ、充電所６８を画面５２の所定位置に固定表示させるようにしてもよい。
【００５２】
［４．本実施形態の要点］
表示装置１０は、移動体６２（自車両６４）に設けられる表示器５０と、移動体６２のエネルギー残量に基づいて移動体６２が到達することができる到達可能範囲７０を算出する範囲算出部３８と、移動体６２と所定の施設（充電所６８）と到達可能範囲７０を地図６０に重ね合わせて表示器５０の画面５２に表示させると共に、と施設を画面５２の所定位置に固定表示させる表示制御部４０と、を備える。
【００５３】
上記構成によれば、施設（充電所６８）が表示器５０の画面５２の所定位置に固定表示されるため、移動体６２（自車両６４）が施設からどの程度遠ざかっているかをユーザが判りやすい。すなわち、移動体が施設に到達することができるか否かをユーザに対して判りやすくすることができる。
【００５４】
施設は、移動体６２（自車両６４）にエネルギーを補給することができるエネルギー補給所６６（充電所６８）である。
【００５５】
上記構成によれば、移動体６２（自車両６４）がエネルギー補給所６６（充電所６８）に到達することができるか否かをユーザが判りやすい。従って、移動体６２がエネルギー不足で走行できなくなることが発生しにくくなる。
【００５６】
表示制御部４０は、施設がエネルギー補給所６６（充電所６８）として設定される場合に、施設を画面５２の所定位置に固定表示させる。
【００５７】
上記構成によれば、画面５２にユーザが望むタイミングでエネルギー補給所６６（充電所６８）を表す施設を画面５２の所定位置に固定表示することができる。
【００５８】
表示制御部４０は、地図６０の縮尺を移動体６２（自車両６４）と施設（充電所６８）との距離に応じて設定して移動体６２と施設とを共に画面５２に表示させる。
【００５９】
上記構成によれば、移動体６２（自車両６４）と施設（充電所６８）との距離にかかわらず移動体と施設とを共に画面５２に表示させることができる。
【００６０】
表示制御部４０は、移動体６２（自車両６４）と施設（充電所６８）との距離に応じて到達可能範囲７０の表示態様を変更する。
【００６１】
上記構成によれば、移動体６２（自車両６４）が施設（充電所６８）からどの程度遠ざかっているかをユーザが更に判りやすくなる。すなわち、移動体が特定の施設に到達することができるか否かをユーザが更に判りやすくなる。
【００６２】
なお、本発明に係る表示装置は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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