(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ（３）と、記憶ユニット（５ａ，５ｂ，５ｃ，１７）と、前記記憶ユニット（５ａ，５ｂ，５ｃ，１７）に保存された測定装置および／またはセンサ装置（１）を制御するためのデータとを有する測定装置および／またはセンサ装置において、
前記測定装置および／またはセンサ装置（１）は前記記憶ユニット（５ａ，５ｂ，５ｃ，１７）に保存されているデータを無資格者による変更に対して防護する前記記憶ユニット（５ａ，５ｂ，５ｃ，１７）のための防護装置（９ａ，９ｂ）を機械式、電子式、またはソフトウェアインプリメント式のアクセスロックの形態で有し、
前記記憶ユニット（５ａ，５ｂ，５ｃ，１７）に保存される制御のためのデータは前記測定装置および／またはセンサ装置（１）を測定誤差を低減または除去するように調整するための調整データであり、前記アクセスロックはすべてのアクセスを記録することによって気付かれないアクセスを阻止するように構成されていることを特徴とする測定装置および／またはセンサ装置。
【請求項２】
前記測定装置および／またはセンサ装置（１）は前記防護装置が作動化する動作モードを有することを特徴とする、請求項１に記載の測定装置および／またはセンサ装置。
【請求項３】
前記測定装置および／またはセンサ装置（１）は、前記測定装置および／またはセンサ装置（１）の調整を実行してその際に判定された調整データを前記記憶ユニット（５ａ，５ｂ，５ｃ，１７）に保存するために前記防護装置（９ａ，９ｂ）が不作動化される調整モードを有することを特徴とする、請求項１または２に記載の測定装置および／またはセンサ装置。
【請求項４】
前記防護装置（９ａ，９ｂ）は前記記憶ユニット（５ａ，５ｂ，５ｃ，１７）に保存されたデータを書込アクセスに対して防護する機械式、電子式、またはソフトウェアインプリメント式のアクセスロックとして構成されることを特徴とする、先行する請求項１から３のうちいずれか１項に記載の測定装置および／またはセンサ装置。
【請求項５】
前記カメラ（３）はデジタルカメラとして構成されることを特徴とする、先行する請求項１から４のうちいずれか１項に記載の測定装置および／またはセンサ装置。
【請求項６】
前記測定装置および／またはセンサ装置（１）はＸ線測定装置および／またはセンサ装置として構成されることを特徴とする、先行する請求項１から５のうちいずれか１項に記載の測定装置および／またはセンサ装置。
【請求項７】
前記測定装置および／またはセンサ装置（１）は制御装置（７）を有し、前記制御装置（７）は前記記憶ユニット（５ａ，５ｂ，５ｃ，１７）へのアクセスを制御し、前記制御装置（７）は防護装置（９ｂ）として構成されることを特徴とする、先行する請求項１から６のうちいずれか１項に記載の測定装置および／またはセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを有する測定装置および／またはセンサ装置に関する。このような種類の測定装置および／またはセンサ装置は、製品ないしその包装を検査するために、産業のさまざまな分野で、たとえば食品産業、医薬品産業などで利用されている。たとえばバーコードの形態で存在する識別表示ないし印刷が読み取られて点検され、すなわち写真撮影されて分析される。
【背景技術】
【０００２】
あるいは、このような種類のカメラは、たとえばロジスティクス業界で発送物の寸法（長さ、幅、高さ）を決定するときに、測定目的のためにも利用される。
【０００３】
いまの現代の大量の商品流の処理、管理においても、製品の識別表示の認識の品質、ならびに寸法の決定の精度は非常に大きな役割を果たしている。
【０００４】
たとえば識別表示はデータ工学的な内容やレイアウト・フォーマットに関して、特定のデザイン規則に従って作成されなければならない。こうして作成されたレイアウトを、高価値な印刷システムないしラベリングシステムもしくは識別表示システムによって中間支持体に、または製品ないしその包装に直接的に塗布しなければならない。その際に、識別表示の正確な位置決めとアライメントが必要である。
【０００５】
識別表示工程の最後に、識別表示が数多くの要求事項と設定事項を満たし、高い品質を有していなければならない。しかし、このような識別表示の高い品質レベルは、製品の製造中に存在していなければならないばかりでなく、製品の以後の販売チェーンの中でも、たとえばスーパーマーケットでのエンドユーザーへの製品の引渡時点まで維持されなければならない。さもないと、スーパーマーケットの電子レジによって読取可能でないラベルが、それ以前にある生産・ロジスティクスチェーン全体にとっての失敗につながり、場合によっては納入ロット全体の受領拒否にも帰結する。
【０００６】
したがって（製品の）識別表示の品質を監視するために、商品流の多くのステーションでカメラが利用される。したがって、使用されるカメラの品質は手順全般の品質にとって大きな意義がある。
【０００７】
このような種類のカメラは、通常、製造のときに特定の品質テストにかけられる。しかしカメラはその耐用期間の経過中に、測定工学的な特性を変化させる。それは、たとえばセンサチップの（電子的、物理的、化学的な）特性の変化に帰せられる。カメラと協同作用する（あるいはさらにカメラに組み込まれている）照明モジュールも、（明るさや照度に関する）特性を時間とともに変化させることがある。その原因はたとえば使用されるＬＥＤの経年劣化であり得る。
【０００８】
必要な品質ないし精度が成り立たなくなると、設けられているカメラを新しいカメラと取り替えなければならず、そのために、使用のときの（すなわちたとえば処理、管理、および／または監視にあたっての）コストが上昇するという不都合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって本発明の課題は、このようなコストの削減を使用時に可能にする測定装置および／またはセンサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題は本発明によると、請求項１の構成要件を有する測定装置および／またはセンサ装置によって解決される。
【００１１】
本発明による測定装置および／またはセンサ装置は、測定装置および／またはセンサ装置を、特にカメラを制御するためのデータが保存される記憶ユニットを有することによって、このような種類の測定装置および／またはセンサ装置をキャリブレーション（測定誤差の発見／判定）できるだけでなく、データの変更によって調整ないし再調整（測定誤差の低減または除去）をすることもできる。
【００１２】
それにより、品質要求を満たす新しい測定装置および／またはセンサ装置との、特に新しいカメラとの、コスト集中的な取替を回避することができるという利点がある。
【００１３】
記憶ユニットに保存されているデータを変更することによる測定装置および／またはセンサ装置の（再）調整の可能性によって、測定装置および／またはセンサ装置の耐用寿命を、品質要求を遵守したうえで明らかに伸ばすことができる。
【００１４】
このようなデータを無資格者による変更に対して防護するために、さらに本発明による測定装置および／またはセンサ装置は、記憶ユニットに保存されているデータを無資格者による変更に対して防護し、そのようにして同じく品質要求の遵守を保証する、記憶ユニットのための防護装置を有する。
【００１５】
本発明によると、測定装置および／またはセンサ装置は照明装置も含むことができ、それにより、測定装置および／またはセンサ装置を制御するためのデータは、カメラおよび／または照明装置を制御するためのデータであってよい。照明装置を制御するためのデータの（再）調整によって、照明装置そのものの（物理的な）変更ばかりでなく、カメラと連携しながら、カメラでの変更も補正することができる。
【００１６】
さらに、好ましくは統合される制御可能な照明装置を有する測定装置および／またはセンサ装置によって、測定装置および／またはセンサ装置を、特にカメラを、周囲光に関わりなく構成することが可能である。
【００１７】
本発明の好ましい実施形態では、記憶ユニットに保存されるデータは、測定装置および／またはセンサ装置を調整するための調整データである。調整データとしては、たとえば絞り、焦点距離、ホワイトバランスなど、ＩＳＯおよび露光時間、カメラと物体の間隔などのカメラを調整するためのデータ、および／または明るさ、色、強度、光度、時間的挙動（パルス化された動作）など、照明装置を調整するためのデータが考慮の対象となる。
【００１８】
本発明の特別に好ましい実施形態では、防護装置は機械式のアクセスロックとして、たとえば記憶ユニットの書込回線をロックまたはリリースするためのスイッチの形態で構成される。動作モードのとき、スイッチは無資格者の不正操作に対して、錠前、封、封印、シールなどを追加的に備えていてよく、それにより、記憶ユニットへの無資格者の書込アクセスが、封やシールの破断によって、または錠前の損傷によって簡単かつ迅速に明らかとなる。
【００１９】
あるいは当然ながら、防護装置を電子式のアクセスロックとして構成することも考えられる。たとえば書込回線（ないし書込チャネル）が電子スイッチ（または電子回路）によって動作モードのときには遮断されていてよく、特別な要求／信号（たとえば電子ロックによる）があったときだけリリースされて、記憶ユニットに保存されているデータへの書込アクセスを調整モードで可能にする。
【００２０】
さらに、防護装置をソフトウェアインプリメント式のアクセス遮断として構成することが考えられる。たとえばプログラムモジュールが、たとえば画像処理コンピュータやメモリプログラマブル制御（ＳＰＳ）において、記憶ユニットへの書込アクセスについて無資格者の利用に対して保護されていてよく、および／またはそのようなプログラムモジュールの呼出は防護装置が不作動化しているときだけ、たとえば相応の認証がなされているときにだけ可能である。
【００２１】
防護装置の前述した実施形態のさらに別の具体化として、ソフトウェアインプリメント式のソリューション、たとえばデータ書込アクセスの監視および／またはプロトコル、たとえばログファイル、オーディットトレイルなどが考慮の対象となる。防護装置のこのような種類の具体化によっても無資格者のアクセスを防止することができ、および／または行われた無資格者のアクセスを発見ないし暴露することができる。無資格者のアクセスが試みられた場合には、当然ながら、アラーム（光学式、音響式、またはメッセージとして）を出力し、および／または動作モードを一時的もしくは恒久的に妨げることも考えられる。
【００２２】
さらに、防護装置を電子式またはソフトウェアインプリメント式の暗号化および／またはネットワーク内での認証として構成することが考えられる。
【００２３】
たとえば、ネットワークに存在する記憶ユニットへの、ないしはそこに保存されているデータへの書込アクセスが、相応の暗号化によって、ならびに認証された割当によって保護されていてよい。さらに、ネットワークに存在する記憶ユニットへの読取アクセスも、相応の暗号化によって、ならびに認証された割当によって保護することが考えられる。
【００２４】
このようにして本発明では、ネットワーク（イントラネット、インターネット、クラウドなど）に存在する記憶ユニットを用いた場合でさえ、そこに保存されているデータを無資格者の書込アクセスに対して、および場合によりこれに加えて無資格者の読取アクセスに対して保護することが可能である。
【００２５】
特に上で挙げた電子式およびソフトウェアインプリメント式の防護装置を具体化するために、測定装置および／またはセンサ装置は、記憶ユニットへのアクセスを制御し、自ら防護装置として構成される制御装置を有することができる。
【００２６】
本発明の別の実施形態では、測定装置および／またはセンサ装置は防護装置が作動化する動作モードを有する。このような動作モードに加えて、測定装置および／またはセンサ装置は好ましい実施形態では−少なくとも１つの別のモードとして−、防護装置が不作動化されて調整データが生成される調整モードないし調整機能を有する。
【００２７】
調整モードのときにのみ、測定装置および／またはセンサ装置を、特にカメラおよび／または照明装置を調整することができる。そのために、たとえば制御装置によって普段はロックされている調整機能がリリースされ、カメラおよび／または照明装置が調整される。調整機能のロックとリリースは、同じく記憶ユニットのための防護装置を通じて、または別個に構成される防護装置を通じて（同じくハードウェアインプリメント式またはソフトウェアインプリメント式に）行うことができる。
【００２８】
このような調整モードで生起されるデータを、特に画像データを、動作モードで生起されるデータと、特に画像データと区別することができるのが好ましい。区別をするために、動作モードで生起されるデータではたとえば少なくとも１つの相応のビットをセットすることができ、および／または少なくとも特定の（データ）情報を欠如することができる。たとえば動作モードで生起されるデータは、測定装置および／またはセンサ装置について一義的な少なくとも１つの情報、たとえばシリアルナンバー、試験義務のある測定工学上の特性、日付、調整ファクター、ソフトウェアバージョンなどを含むことができ、それに対して試験モードで生起されるデータには、このような種類の情報が欠如し、および／または利用者もしくは利用目的先への画像データもしくは測定データの出力が行われない。
【００２９】
このような調整モードでは、ハードウェアインプリメント式および／またはソフトウェアインプリメント式の１つの防護装置の防護ないし複数の防護装置の防護が明確に解消される。防護装置のハードウェアインプリメント式の構成では、たとえば相応の封、封印、またはシールを破ることで防護を解消することができる。
【００３０】
調整モードのとき、ないしは調整機能によって、測定装置および／またはセンサ装置の正しい調整のための調整データがたとえば相応に構成された制御ユニットにより判定されて、記憶ユニットに保存される。調整データとしては、上で説明したとおり、たとえばカメラの調整のためのデータ、たとえば絞り、焦点距離、ホワイトバランス、ＩＳＯおよび照明時間、カメラと物体の間の距離など、および／または照明装置の調整のためのデータ、たとえば明るさ、色、強度、光度、時間的挙動（パルス化された動作）などが考慮の対象となる。
【００３１】
測定装置および／またはセンサ装置が調整されるとき、たとえば試験標準器（入力側）と、測定装置および／またはセンサ装置の、特にカメラの調整の相応の設定ないし変更によって、所望の許容範囲内にあるデータを、特に画像データないし測定データを出力側で生成することができる。そして、調整の相応の設定が新たな調整データとして記憶ユニットに保存される。調整モードから離れるときに防護装置が再び作動化され、それにより調整データおよび／または調整機能が無資格者のアクセスに対して防護される。
【００３２】
本発明の特別に好ましい実施形態では、カメラはデジタルカメラとして構成されて、物体を反射光によって、または透過照明によって（透明な物体の場合には、光、透明でない物体の場合にはＸ線放射）検査する。
【００３３】
本発明の別の実施形態では、測定装置および／またはセンサ装置はＸ線測定装置および／またはＸ線センサ装置として構成されていてよい。カメラはこのケースでは、調査ないし検査されるべき物体を通過するＸ線放射を直接的または間接的に（たとえばシンチレータによって）変換するセンサとして、特にラインセンサとして構成されていてよい。このようにして、外部（輪郭、表面、色構成、パターン、印刷または貼付されたラベル）だけでなく、物体（製品、包装など）の内部も検査することができる。同様に、測定装置および／またはセンサ装置をテラヘルツ分光法（サブミリ波分光法、遠赤外分光法、またはｆａｒ−ＩＲ分光法とも呼ばれる）をベースとして構成し、特に、カメラをテラヘルツカメラまたはテラヘルツスキャナとして構成することも考えられる。
【００３４】
さまざまな実施形態として以上に説明した本発明は、製品または包装の識別表示（ＩＤ、記号、ラベル、標識など）の品質の監視のため、ならびに物体の許容される寸法や内容物監視および／または測定のための役目を果たすだけでなく、製品、包装、ないし包装された製品などの物体の改良された、もしくはさらに完全な、自動式の追跡（トラックアンドトレース）にも寄与できるという利点がある。特に不正操作を困難にし、もしくはさらに排除することができる。その際に防護されるデータとして、たとえば測定装置および／またはセンサ装置の一義的なデータ、たとえばシリアルナンバー、試験義務のあるデータ、調整データ、調整量、調整係数、ソフトウェアバージョンなどが単独で、または任意の組み合わせとして考慮の対象となる。
【００３５】
通常動作（動作モード）のとき、このような（制御）データは以下に説明するさまざまに異なる態様で、カメラおよびそこにある防護されていないメモリへロードすることができ、それはたとえば、
−以後の動作のために測定装置および／またはセンサ装置の各々の始動前、
−たとえば準備モードからアクティブな（撮影）モードへの各々のモード切換前、
−事前定義された時間が経過した後、または
−事前定義された回数の撮影の後である。
【００３６】
確実な動作のために、カメラと制御部が相互に取替に対して電子式にロックされていてよい。
【００３７】
特に独自のインテリジェンスを有しないカメラのケースでは、電子式のロックをカメラと制御部の間で利用できるのが好ましい。そのために、カメラの重要な動作データないし識別データが制御部に保存され、特定の時点で制御部からの相互管理のもとで、または安全のために、新たにカメラへロードされる。たとえばこのような識別データはカメラの型式、型式名称、シリアルナンバー、ソフトウェアバージョンであってよい。
【００３８】
調整モードのとき、カメラの前述した識別データが（防護された）記憶装置に保存される。
【００３９】
本発明のその他の好ましい実施形態は従属請求項から明らかとなる。
【００４０】
次に、図面に示されている実施例を参照しながら本発明について詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の測定装置および／またはセンサ装置の模式的に示された図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
図面に模式的に示されている本発明の測定装置および／またはセンサ装置１は、第１の実施形態（図面に破線で示す部材を有さない）では、通信接続１１を介して一方向（カメラ３の方向へ）または双方向に接続されたカメラ３および制御装置７で構成される。通信接続１１は、他のあらゆる通信接続と同じく有線式または無線式に、特に暗号化された通信により具体化されていてよい。
【００４３】
さらに測定装置および／またはセンサ装置１は、検査されるべき物体２１を十分に照明するための照明ユニット１９の形態の照明装置を含んでいる。物体２１は、測定装置および／またはセンサ装置１によって高速で検査されるべき商品流の数多くの物体の一例である。物体２１はここでは商品流として、カメラ３ないし対物レンズ２３（存在する場合）に対して固定的な間隔Ａをおいて順次通過する。
【００４４】
物体２１の検査をするために、カメラ３は通信接続１１を介して、ならびに照明ユニット１９は（同じく一方向または双方向に）通信接続２７を介して制御されて、物体の画像データを得る。
【００４５】
制御ユニット７は、記憶ユニット５ｂと、好ましくは無資格者による開放に対して防護されたハウジングの内部に構成されるスイッチ、特に機械式のスイッチ９ｂの形態の防護装置とを有している。無資格者による開放に対する防護は、たとえばハウジングのシールや封印によって行うことができる。
【００４６】
スイッチ９ｂは、ここでは外部から操作可能であるが（スライダ、レバーなど）、この領域でも封によって無資格者の操作に対して防護される。スイッチの電気接点は制御装置７のハウジングの内部にあるのが好ましく、それにより外部からはアクセス可能でない。
【００４７】
記憶ユニット５ｂにはデータが保存されていて、このデータを用いて、カメラ３および好ましくは追加的に照明ユニット１９が、所定のパラメータ（カメラを調整するためのデータ、たとえば絞り、焦点距離、ホワイトバランス、ＩＳＯ、カメラ３と対物レンズ２１の間隔Ａ、露光時間など、および／または照明装置を調整するためのデータ、たとえば明るさ、色など）の遵守のために調整されている。
【００４８】
したがって、相応のデータないし設定およびパラメータは、無資格者による変更に対して防護されている。前述した封を非破壊のまま破ることはできないからである。
【００４９】
測定装置および／またはセンサ装置１のインターバルをおいての試験あるいは恒常的な試験（キャリブレーション）で所定のパラメータとの相違が確認されたとき、本発明による測定装置および／またはセンサ装置１を、資格のある者によって新たに調整ないし再調整することができる。そのために、スイッチ９ｂの封が破られて、測定装置および／またはセンサ装置１がたとえば試験義務のある設定事項を再び満たすようになるまで、測定誤差を取り除くための新規調整、特に再調整が調整の変更によって行われる。
【００５０】
そのために、たとえば制御装置１によって普段はロックされている調整機能がリリースされて、カメラ３および／または照明ユニット１９が調整される。調整機能ないし調整モードのロックとリリースは、同じくハードウェアインプリメント式またはソフトウェアインプリメント式の記憶ユニットの防護装置を通じて、たとえばスイッチ９ａ，９ｂを通じて、または別個に構成された図示しない防護装置を通じて（同じくハードウェアインプリメント式またはソフトウェアインプリメント式に）行うことができる。
【００５１】
カメラ３および／または照明ユニット１９の調整をするために、試験標準器（入力側）を用いて、制御装置７を通じて行われるカメラ３および／または照明ユニット１９の相応の設定ないし変更により、所望の許容差の範囲内にあるべき画像データが出力側で生成される。そして、調整の相応の設定が新たな調整データとして、相応に構成された制御装置７によって記憶ユニット５ａ，５ｂ，５ｃに保存される。調整モードから離れると防護装置が再び作動化され、それにより調整データが無資格者のアクセスに対して防護される。
【００５２】
調整データとしては、上に説明したカメラを調整するためのデータおよび／または照明ユニット１９を調整するためのデータのほか、既存の量を変更するための調整量、特に調整係数も考慮の対象となる。
【００５３】
調整が成功裡に実行されて、新たな調整データが記憶ユニット５ｂに保存されているとき、またはそこに保存された後、スイッチ９ｂが再び新たに封印され、それにより新たなデータが無資格者の介入に対してさらに防護される。
【００５４】
本発明の第２の実施形態では、スイッチ９ａとしてのスイッチおよび記憶ユニット５ａとしての記憶ユニットが、制御装置７の中ではなくカメラ３の中ないしそのハウジングの内部に構成されていてよい。無資格者の介入に対する防護は、この場合にも、第１の実施形態を参照して上で説明した相応の仕方により行われる。カメラ３と照明ユニット１９を制御するために、第１の実施形態と同じく、別個の制御装置７が設けられていてよい。この制御装置７は、当然ながら、部分的または全面的にカメラ３に組み込まれていてよく、ないしはカメラ３の内部に構成されていてよい。
【００５５】
第３の実施形態では、記憶ユニットがメモリ１７としてネットワークまたはクラウドに構成される。そこでメモリ１７はソフトウェアインプリメント式の防護装置によって、そこに保存されているデータの無資格者による変更に対して防護されていてよい。たとえばデータが暗号化され、データを変更するには相応の秘密鍵が適用されなければならない。その代替または追加として、メモリ１７への書込アクセスのために認証が要求されるのが好ましい。当然ながらこの実施形態でも、制御装置７は別個に、または部分的もしくは全面的にカメラ３の中に組み込まれて構成されていてよい。そしてメモリ１７と制御装置７の間の通信は、好ましくは双方向の通信接続３１を介して行われ、または別案として、メモリ１７とカメラ３の間で通信接続２９を介して行われる。
【００５６】
第４の実施形態では、制御装置７の代わりに、またはこの制御装置７に加えて、操作端末１３、たとえばパーソナルコンピュータが設けられる。この実施形態において、防護される記憶ユニット５ａまたは５ｂがカメラ３または制御装置７の中に、あるいはメモリ１７としてネットワークもしくはクラウドに構成される場合、操作端末１３は、測定装置および／またはセンサ装置１の快適な操作のための役目を果たす。操作端末１３と制御装置７の間の、または操作端末１３とカメラ３の間の通信は（制御装置７を通ってさらに伸びている点線）、封印および／または暗号化されたデータアクセスおよび／または認証によって不正操作に対して防護された通信接続１５を介して行われる。ただし、上で説明した態様に代えて、記憶ユニットを記憶ユニット５ｃとして操作端末に構成し、そこで相応の仕方で、記憶ユニット５ａおよび５ｂについて上で説明したように無資格者の介入に対して防護することも可能である。
【００５７】
最後にもう一度指摘しておくと、本発明による装置は光学コードを認識するためのカメラないし検査装置に限定されるものではなく、それ以外の光学的な認識課題ないし認識装置にも同様の仕方で適用することができる。たとえば本発明により、コンポーネントの光学的性質を試験するときに光学構造を認識するためのカメラないし検査装置や、配線板の実装の完全性の試験のためのカメラないし検査装置を試験および／または調整することができる。たとえば自動車用の用途（車線走行アシストのためのカメラ、ならびに自律走行、交通標識認識のためのカメラ）など、その他の用途のカメラについても、たとえば定期的な試験の枠内で本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  測定装置および／またはセンサ装置
３  カメラ
５ａ  カメラの中の記憶ユニット
５ｂ  制御装置の中の記憶ユニット
５ｃ  操作端末の中の記憶ユニット
７  制御装置
９ａ  カメラの中のスイッチ
９ｂ  制御装置の中のスイッチ
１１  カメラと制御装置の間の通信接続
１３  操作端末
１５  通信接続
１７  ネットワークまたはクラウドの中のメモリ
１９  照明ユニット
２１  物体
２３  対物レンズ／レンズ
２５  カメラと照明の間の通信接続
２７  制御装置と照明の間の通信接続
２９  ネットワークまたはクラウドの中のメモリとカメラの間の通信接続
３１  ネットワークまたはクラウドの中のメモリと制御装置の間の通信接続
Ａ  物体とカメラないしその対物レンズ／レンズとの間隔
【図１】
0006858862.tif 000002