(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線バッテリー管理システムであって、
複数のバッテリーモジュールに１対１で設けられるものであって、各々スレーブアンテナを含む複数のスレーブＢＭＳと、
第１マスターアンテナと、前記第１マスターアンテナとは異なる位置に設けられた第２マスターアンテナと、を有し、前記複数のスレーブＢＭＳに対するＩＤ割当のためのトリガー信号を前記複数のスレーブＢＭＳに無線で送信するように構成されたマスターＢＭＳと、を含み、
前記複数のスレーブＢＭＳの各スレーブＢＭＳは、
前記トリガー信号に応答して、自分に既に割り当てられていた臨時ＩＤを含む応答信号を生成し、
前記応答信号を前記マスターＢＭＳに無線で送信し、
前記マスターＢＭＳは、
前記第１マスターアンテナによって前記複数のスレーブＢＭＳの各々から前記応答信号を受信しながら、前記第２マスターアンテナによって前記複数のスレーブＢＭＳの各々から前記応答信号を受信し、
前記第１マスターアンテナによって受信された前記応答信号の受信信号強度と、前記第２マスターアンテナによって受信された前記応答信号の受信信号強度と、に基づき、前記各スレーブＢＭＳに割り当てる正規ＩＤを決定する、無線バッテリー管理システム。
【請求項２】
前記マスターＢＭＳが、
前記決定された正規ＩＤを含む割当信号を生成し、前記割当信号を前記臨時ＩＤが既に割り当てられていた前記複数のスレーブＢＭＳのうち少なくとも一つに無線で送信する、請求項１に記載の無線バッテリー管理システム。
【請求項３】
前記各スレーブＢＭＳが、
前記割当信号に応答し、自分に既に割り当てられていた臨時ＩＤを前記割当信号に含まれた前記正規ＩＤに代替する、請求項２に記載の無線バッテリー管理システム。
【請求項４】
前記各スレーブＢＭＳは、
予め決定された送信電力情報及び既に割り当てられていた前記臨時ＩＤが既に保存されたスレーブメモリーと、
前記スレーブアンテナを用いて、前記応答信号を送信しかつ前記トリガー信号を受信するように構成されたスレーブ通信部と、
前記トリガー信号の受信時、前記臨時ＩＤを含む応答信号を生成し、前記応答信号を前記マスターＢＭＳに無線で送信するために前記送信電力情報に対応する送信電力を前記スレーブアンテナに供給するように構成されたスレーブ制御部と、を含み、
前記スレーブ通信部は、
前記スレーブアンテナに供給される前記送信電力を用いて、前記スレーブアンテナによって前記応答信号を送信する、請求項１から３のいずれか一項に記載の無線バッテリー管理システム。
【請求項５】
無線バッテリー管理システムであって、
複数のバッテリーモジュールに１対１で設けられるものであって、各々スレーブアンテナを含む複数のスレーブＢＭＳと、
第１マスターアンテナを有し、前記複数のスレーブＢＭＳに対するＩＤ割当のためのトリガー信号を前記複数のスレーブＢＭＳに無線で送信するように構成されたマスターＢＭＳと、を含み、
前記複数のスレーブＢＭＳの各スレーブＢＭＳは、
予め決定された送信電力情報及び既に割り当てられている臨時ＩＤが既に保存されたスレーブメモリーと、
前記スレーブアンテナを用いて、応答信号を送信しかつ前記トリガー信号を受信するように構成されたスレーブ通信部と、
前記トリガー信号の受信時、前記臨時ＩＤを含む前記応答信号を生成し、前記応答信号を前記マスターＢＭＳに無線で送信するために前記送信電力情報に対応する送信電力を前記スレーブアンテナに供給するように構成されたスレーブ制御部と、を有し、
前記スレーブ通信部は、
前記スレーブアンテナに供給される前記送信電力を用いて、前記スレーブアンテナによって前記応答信号を前記マスターＢＭＳに無線で送信し、
前記マスターＢＭＳは、
前記第１マスターアンテナによって前記複数のスレーブＢＭＳの各々から前記応答信号を受信し、
前記第１マスターアンテナによって受信された前記応答信号の受信信号強度に基づき、前記各スレーブＢＭＳに割り当てる正規ＩＤを決定する、無線バッテリー管理システム。
【請求項６】
前記マスターＢＭＳが、
ＩＤ割当テーブル（前記ＩＤ割当テーブルは、前記複数のスレーブＢＭＳに対して予め決定された複数の基準信号強度と、前記複数の基準信号強度に１対１で対応するようにマッピングされた複数の候補ＩＤと、を含む。）が既に保存されたマスターメモリーと、
前記第１マスターアンテナを用いて、前記トリガー信号を送信し、かつ前記複数のスレーブＢＭＳの各々からの前記応答信号を受信するように構成されたマスター通信部と、
前記第１マスターアンテナによって前記複数のスレーブＢＭＳの各々から受信された前記応答信号の受信信号強度を測定し、
前記受信信号強度と前記複数の基準信号強度の各基準信号強度との差に基づき、前記複数の候補ＩＤのうちいずれか一つを前記各スレーブＢＭＳに割り当てる前記正規ＩＤとして決定するように構成されたマスター制御部と、を含む、請求項５に記載の無線バッテリー管理システム。
【請求項７】
前記応答信号が、
前記送信電力情報をさらに含み、
前記ＩＤ割当テーブルが、
前記複数の基準信号強度に１対１で対応するようにマッピングされた複数の基準送信電力情報をさらに含む、請求項６に記載の無線バッテリー管理システム。
【請求項８】
前記マスターＢＭＳが、
前記送信電力情報にさらに基づき、前記各スレーブＢＭＳに割り当てる正規ＩＤを決定する、請求項７に記載の無線バッテリー管理システム。
【請求項９】
前記マスターＢＭＳが、
前記ＩＤ割当テーブルに含まれた前記複数の基準信号強度のうち、前記受信信号強度との差が臨界値未満であるものが二つ以上である場合、前記二つ以上の基準信号強度にマッピングされた二つ以上の基準送信電力情報のうち前記送信電力情報との差が最も小さいいずれか一つの基準送信電力情報を選択し、
前記選択された基準送信電力情報にマッピングされた候補ＩＤを、前記各スレーブＢＭＳに割り当てる前記正規ＩＤとして決定する、請求項８に記載の無線バッテリー管理システム。
【請求項１０】
前記マスターＢＭＳは、
前記決定された正規ＩＤを含む割当信号を生成し、前記割当信号を前記臨時ＩＤが既に割り当てられていた前記複数のスレーブＢＭＳのうち少なくとも一つに無線で送信し、
前記各スレーブＢＭＳは、
前記割当信号に応答し、自分に既に割り当てられていた臨時ＩＤを前記割当信号に含まれた前記正規ＩＤに代替する、請求項５から９のいずれか一項に記載の無線バッテリー管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスレーブＢＭＳに個別的に正規ＩＤを無線で割り当てる無線バッテリー管理システム及びこれを含むバッテリーパックに関する。
【０００２】
本出願は、２０１７年７月６日出願の韓国特許出願第１０−２０１７−００８５９９８号に基づく優先権を主張し、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に援用される。
【背景技術】
【０００３】
最近、ノートブックＰＣ、ビデオカメラ、携帯電話などのような携帯用電子製品の需要が急増し、電気自動車、エネルギー貯蔵用蓄電池、ロボット、衛星などの開発が本格化するにつれ、反復的な充放電の可能な高性能二次電池についての研究が活発に進行しつつある。
【０００４】
現在、商用化した二次電池としては、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、ニッケル亜鉛電池、リチウム二次電池などがあり、このうち、リチウム二次電池は、ニッケル系の二次電池に比べてメモリー効果がほとんど起こらず、充放電が自由で、自己放電率が非常に低くてエネルギー密度が高いという長所から脚光を浴びている。
【０００５】
電気車両などに適用されるバッテリーパックは通常相互直列に接続した複数のバッテリーモジュール及び複数のＢＭＳを含む。各ＢＭＳは、自分が管理するバッテリーモジュールの状態をモニター及び制御する。最近は、大容量かつ高出力のバッテリーパックが要求されることによって、バッテリーパックに含まれるバッテリーモジュールの個数も増加しつつある。このようなバッテリーパックに含まれた各バッテリーモジュールの状態を効率的に管理するために、マルチスレーブ構造が開示されている。マルチスレーブ構造は、各バッテリーモジュールに設えられる複数のスレーブＢＭＳ及び前記複数のスレーブＢＭＳを全般的に管制するマスターＢＭＳを含む。
【０００６】
マルチスレーブ構造を有するバッテリーパックにおいて、マスターＢＭＳが複数のスレーブＢＭＳから複数のバッテリーモジュールの状態情報を収集し、複数のスレーブＢＭＳに複数のバッテリーモジュールに対する制御命令を伝達するためには、各スレーブＢＭＳは、自分が管理するバッテリーモジュールの物理的または電気的位置を示すＩＤの割当てを受けなければならない。
【０００７】
特許文献１には、複数のスレーブＢＭＳに順次ＩＤを割り当てる技術が開示されている。特許文献１は、マスターＢＭＳが各スレーブＢＭＳと有線で連結された状態におけるＩＤの割当方式を提案している。しかし、特許文献１によるＩＤ割当方式は、マスターＢＭＳが各スレーブＢＭＳ間の有線連結を前提にするため、断線などの恐れがあり、空間の制約が大きいだけではなく、各スレーブＢＭＳが管理するバッテリーによる電位差の測定及び比較過程が先行されなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２０１１−００１３７４７号公報（２０１１年０２月１０日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、マルチスレーブ構造において、複数のスレーブＢＭＳに無線でＩＤを割り当てることができる無線バッテリー管理システム及びこれを含むバッテリーパックを提供することを目的とする。
【００１０】
本発明の他の目的及び長所は、下記する説明によって理解でき、本発明の実施例によってより明らかに分かるであろう。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示される手段及びその組合せによって実現することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を達成するための本発明の多様な実施例は、次のようである。
【００１２】
本発明の一面による無線バッテリー管理システムは、複数のバッテリーモジュールに１対１で設けられるものであって、各々スレーブアンテナを含む複数のスレーブＢＭＳと、第１マスターアンテナを含み、前記複数のスレーブＢＭＳに対するＩＤ割当のためのトリガー信号を前記前記複数のスレーブＢＭＳに無線で送信するように構成されたマスターＢＭＳと、を含む。前記各スレーブＢＭＳは、前記トリガー信号に応答して、自分に既に割り当てられていた臨時ＩＤを含む応答信号を生成し、前記応答信号を前記マスターＢＭＳに無線で送信する。前記マスターＢＭＳは、前記第１マスターアンテナによって前記複数のスレーブＢＭＳ各々から前記応答信号を受信し、前記第１マスターアンテナによって受信された前記応答信号の受信信号強度に基づき、前記各スレーブＢＭＳに割り当てる正規ＩＤを決定する。
【００１３】
また、前記マスターＢＭＳは、前記決定された正規ＩＤを含む割当信号を生成し、前記割当信号を前記臨時ＩＤが既に割り当てられていた前記スレーブＢＭＳに無線で送信し得る。
【００１４】
また、前記各スレーブＢＭＳは、前記割当信号に応答し、自分に既に割り当てられていた臨時ＩＤを前記割当信号に含まれた前記正規ＩＤに代替し得る。
【００１５】
また、前記各スレーブＢＭＳは、予め決定された送信電力情報及び既に割り当てられていた前記臨時ＩＤが既に保存されたスレーブメモリーと、前記スレーブアンテナを用いて、前記応答信号を送信しかつ前記トリガー信号を受信するように構成されたスレーブ通信部と、前記トリガー信号の受信時、前記臨時ＩＤを含む応答信号を生成し、前記応答信号を前記マスターＢＭＳに無線で送信するために前記送信電力情報に対応する送信電力を前記スレーブアンテナに供給するように構成されたスレーブ制御部と、をさらに含み得る。前記スレーブ通信部は、前記スレーブアンテナに供給される前記送信電力を用いて、前記スレーブアンテナによって前記応答信号を送信し得る。
【００１６】
また、前記マスターＢＭＳは、ＩＤ割当テーブル（前記ＩＤ割当テーブルは、前記複数のスレーブＢＭＳに対して予め決定された複数の基準信号強度と、前記複数の基準信号強度に１対１で対応するようにマッピングされた複数の候補ＩＤと、を含む。）が既に保存されたマスターメモリーと、前記第１マスターアンテナを用いて、前記トリガー信号を送信し、かつ前記複数のスレーブＢＭＳ各々からの前記応答信号を受信するように構成されたマスター通信部と、前記第１マスターアンテナによって前記複数のスレーブＢＭＳ各々から受信された前記応答信号の受信信号強度を測定し、前記第１受信信号強度と前記各基準信号強度との差に基づき、前記複数の候補ＩＤのうちいずれか一つを前記各スレーブＢＭＳに割り当てる前記正規ＩＤとして決定するように構成されたマスター制御部と、を含み得る。
【００１７】
また、前記応答信号は、前記送信電力情報をさらに含み得る。前記ＩＤ割当テーブルは、前記複数の基準信号強度に１対１で対応するようにマッピングされた複数の基準送信電力情報をさらに含み得る。
【００１８】
また、前記マスターＢＭＳは、前記送信電力情報にさらに基づき、前記各スレーブＢＭＳに割り当てる正規ＩＤを決定し得る。
【００１９】
また、前記マスターＢＭＳは、前記ＩＤ割当テーブルに含まれた前記複数の基準信号強度のうち、前記第１受信信号強度との差が臨界値未満であるものが二つ以上である場合、前記二つ以上の基準信号強度にマッピングされた二つ以上の基準送信電力情報のうち前記送信電力情報との差が最も小さいいずれか一つの基準送信電力情報を選択し、前記選択された基準送信電力情報にマッピングされた候補ＩＤを、前記各スレーブＢＭＳに割り当てる前記正規ＩＤとして決定し得る。
【００２０】
また、前記マスターＢＭＳは、前記第１マスターアンテナとは異なる位置に設けられた第２マスターアンテナをさらに含み得る。
【００２１】
また、前記マスターＢＭＳは、前記第２マスターアンテナによって前記複数のスレーブＢＭＳ各々から前記応答信号を受信し、前記第２マスターアンテナによって受信された前記応答信号の受信信号強度にさらに基づき、前記各スレーブＢＭＳに割り当てる正規ＩＤを決定し得る。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の実施例の少なくとも一つによれば、複数のスレーブＢＭＳに無線でＩＤを割り当てることができる。これによって、従来のケーブルなどを用いたＩＤ割当技術に比べ、ケーブルなどの断線の恐れがなく、空間活用性も増大する。
【００２３】
また、本発明の実施例の少なくとも一つによれば、各スレーブＢＭＳから無線で送信された信号の受信信号強度に基づき、各スレーブＢＭＳに割り当てるＩＤを決定することができる。これによって、特許文献１などのようなバッテリーによる電位差の測定及び比較過程を省略することができ、ＩＤ割当の効率性が向上する。
【００２４】
本発明の効果は上述の効果に制限されず、言及されていないさらに他の効果は、請求範囲の記載から当業者にとって明確に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
本明細書に添付される次の図面は、本発明の望ましい実施例を例示するものであり、発明の詳細な説明とともに本発明の技術的な思想をさらに理解させる役割をするため、本発明は図面に記載された事項だけに限定されて解釈されてはならない。
【００２６】
【図１】本発明の一実施例による無線バッテリー管理システム及びこれを含むバッテリーパックの構成を概略的に示す図である。
【図２】図１に示したスレーブＢＭＳの構成を概略的に示す図である。
【図３】図１に示したマスターＢＭＳの構成を概略的に示す図である。
【図４】本発明の一実施例によってマスターＢＭＳが複数のスレーブＢＭＳ各々に相異なる正規ＩＤを割り当てるのに用いるＩＤ割当テーブルを示す。
【図５】本発明の他の実施例によってマスターＢＭＳが複数のスレーブＢＭＳ各々に相異なる正規ＩＤを割り当てるのに用いるＩＤ割当テーブルを示す。
【図６】本発明のさらに他の実施例によってマスターＢＭＳが複数のスレーブＢＭＳ各々に相異なる正規ＩＤを割り当てるのに用いるＩＤ割当テーブルを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び請求範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。
【００２８】
したがって、本明細書に記載された実施例及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的な思想の全てを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。
【００２９】
また、本発明に関連する公知の機能または構成についての具体的な説明が、本発明の要旨をぼやかすと判断される場合、その説明を省略する。
【００３０】
第１、第２などのように序数を含む用語は、多様な構成要素のうちいずれか一つを残りと区別する目的として使用され、このような用語によって構成要素が限定されることではない。
【００３１】
なお、明細書の全体にかけて、ある部分が、ある構成要素を「含む」とするとき、これは特に反する記載がない限り、他の構成要素を除くことではなく、他の構成要素をさらに含み得ることを意味する。また、明細書に記載の「制御ユニット」のような用語は、少なくとも一つの機能や動作を処理する単位を示し、これはハードウェアやソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの結合せにより具現され得る。
【００３２】
さらに、明細書の全体に亘って、ある部分が他の部分と「連結（接続）」されているとするとき、これは、「直接的に連結（接続）」されている場合のみならず、その中間に他の素子を介して「間接的に（接続）」されている場合も含む。
【００３３】
以下、本発明において全般的に使われる用語である「ＢＭＳ」とは、Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍの略語であることを予め明らかにしておく。
【００３４】
図１は、本発明の一実施例による無線バッテリー管理システム３０及びこれを含むバッテリーパック１０の構成を概略的に示す図である。
【００３５】
図１を参照すれば、バッテリーパック１０は、複数のバッテリーモジュール２０及び無線バッテリー管理システム３０を含む。無線バッテリー管理システム３０は、複数のスレーブＢＭＳ１００及び少なくとも一つのマスターＢＭＳ２００を含む。
【００３６】
以下、説明の便宜のために、バッテリーパック１０に三つのバッテリーモジュール２０−１〜２０−３が含まれ、無線バッテリー管理システム３０に三つのスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３及び単一のマスターＢＭＳ２００が含まれると仮定する。但し、本発明の範囲はこれに限定されない。例えば、バッテリーパック１０は、二つのバッテリーモジュール２０のみを含むか、四つ以上のバッテリーモジュール２０を含み得る。勿論、無線バッテリー管理システム３０は、二つのスレーブＢＭＳ１００または四つ以上のスレーブＢＭＳ１００を含み得、二つ以上のマスターＢＭＳ２００が含まれ得る。
【００３７】
複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３は、バッテリーパック１０に含まれた複数のバッテリーモジュール２０−１〜２０−３に１対１で対応するように設けられる。
【００３８】
複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３各々は、複数のバッテリーモジュール２０−１〜２０−３のうち自分が設けられたいずれか一つのバッテリーモジュール２０と電気的に接続する。複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３各々は、自分と電気的に接続したバッテリーモジュール２０の全般的な状態（例えば、電圧、電流、温度）を検出し、バッテリーモジュール２０の状態を調節するための各種制御機能（例えば、充電、放電、バランシング）を実行する。この際、各制御機能は、各スレーブＢＭＳ１００がバッテリーモジュール２０の状態に基づき直接実行するか、またはマスターＢＭＳ２００からの命令に応じて実行するものであり得る。
【００３９】
図２は、図１に示したスレーブＢＭＳ１００の構成を概略的に示す図である。
【００４０】
図２を参照すれば、複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３各々は、スレーブメモリー１１０、スレーブアンテナ１２０、スレーブ通信部１３０及びスレーブ制御部１４０を含み得る。
【００４１】
スレーブメモリー１１０には、臨時ＩＤが予め保存されている。臨時ＩＤは、スレーブメモリー１１０を含むスレーブＢＭＳ１００の製造時に予め割り当てられたものである。臨時ＩＤは、複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３各々に後述する正規ＩＤが割り当てられる前まで、複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３各々がマスターＢＭＳ２００との無線通信を行うのに用いられ得る。この際、複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３のうちいずれか一つに予め割り当てられた臨時ＩＤは、残りのスレーブＢＭＳに予め割り当てられた臨時ＩＤとは相違し得る。各臨時ＩＤは、正規ＩＤがスレーブＢＭＳ１００に割り当てられる前に、マスターＢＭＳ２００が各スレーブＢＭＳ１００を残りのスレーブＢＭＳ１００から区分するのに用いられ得る。但し、各臨時ＩＤは、それが予め割り当てられたスレーブＢＭＳ１００が、複数のバッテリーモジュール２０−１〜２０−３のいずれに設けられたかを示すことではない。したがって、各臨時ＩＤが後述する正規ＩＤに代替されてからこそ、マスターＢＭＳ２００は、各スレーブＢＭＳ１００が複数のバッテリーモジュール２０−１〜２０−３のいずれに設けられたかを判定し、それによる制御が可能である。
【００４２】
スレーブメモリー１１０には、予め決定された送信電力情報が保存され得る。送信電力情報は、マスターＢＭＳ２００によって開始される正規ＩＤの割当過程でスレーブアンテナ１２０に供給する電力（即ち、スレーブアンテナ１２０の送信電力）を示す情報である。送信電力情報は、スレーブメモリー１１０の製造時に予め保存されたものであり得る。
【００４３】
または、送信電力情報は、バッテリーパック１０内に各スレーブＢＭＳ１００が装着される位置ごとに予め設けられているタグからスレーブ通信部１３０が近距離無線通信などによって収集した後、スレーブメモリー１１０に保存したものであり得る。このために、第１〜第３スレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３が装着されるバッテリーパック１０内の第１〜第３部分には、第１〜第３タグ４０−１〜４０−３が予め設けられていてもよい。第１タグ４０−１には第１送信電力情報（例えば、４ｄＢｍ）が記録されており、第２タグ４０−２には第２送信電力情報（例えば、５ｄＢｍ）が記録されており、第３タグ４０−３には第３送信電力情報（例えば、４６Ｂｍ）が記録されていてもよい。
【００４４】
ここで、複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３のいずれか一つに予め決められた送信電力情報は、残りのスレーブＢＭＳのうち少なくとも一つに予め決められた送信電力情報とは相違し得る。
【００４５】
スレーブメモリー１１０は、データを、記録、消去、更新及び読出可能であると知られた公知の情報保存手段であれば、その種類は特に制限されない。一例として、スレーブメモリー１１０は、ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、フラッシュメモリー、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスターなどであり得る。スレーブメモリー１１０は、スレーブ制御部１４０によって実行可能なプロセスが定義されたプログラムコードを保存し得る。
【００４６】
一方、スレーブメモリー１１０は、スレーブ制御部１４０と物理的に分離していてもよく、チップなどにスレーブ制御部１４０と一体で集積化していてもよい。
【００４７】
スレーブアンテナ１２０及びスレーブ通信部１３０は、相互動作可能に連結される。スレーブ通信部１３０は、スレーブアンテナ１２０によって受信された無線信号を復調する無線回路を含む。また、スレーブ通信部１３０は、スレーブアンテナ１２０によってマスターＢＭＳ２００に送信しようとする信号を変調した後、スレーブアンテナ１２０に提供し得る。スレーブアンテナ１２０は、スレーブ通信部１３０によって変調された信号に対応する無線信号をマスターＢＭＳ２００に送信し得る。
【００４８】
また、スレーブ通信部１３０の無線回路は、バッテリーパック１０内に既に設けられたタグのうちいずれか一つから送信電力情報を無線で収集するための  ＲＦＩＤリーダーを含み得る。
【００４９】
スレーブ制御部１４０は、少なくとも一つのプロセッサを含み、スレーブメモリー１１０及びスレーブ通信部１３０に動作可能に連結される。スレーブ制御部１４０は、自分を含むスレーブＢＭＳ１００の全般的な動作を管理するように構成される。
【００５０】
スレーブ制御部１４０は、バッテリーモジュール２０の状態を検出するように構成されたセンシング部を含み得る。例えば、センシング部は、バッテリーモジュール２０の電圧を検出する電圧測定回路、バッテリーモジュール２０の電流を検出する電流測定回路、またはバッテリーモジュール２０の温度を検出する温度検出回路を含み得る。スレーブ制御部１４０は、検出されたバッテリーモジュール２０の状態を示すセンシング情報をスレーブ通信部１３０に提供する。これによって、スレーブ通信部１３０は、センシング情報に対応する無線信号をスレーブアンテナ１２０によってマスターＢＭＳ２００に送信するようになる。
【００５１】
スレーブ制御部１４０は、電源回路をさらに含み得る。電源回路は、スレーブＢＭＳ１００が設けられたバッテリーモジュール２０から供給される電気エネルギーを用いて、少なくとも一つの電源電圧を生成する。電源回路によって生成された電源電圧は、スレーブメモリー１１０、スレーブアンテナ１２０及びスレーブ通信部１３０に提供され得る。また、電源回路によって生成された電源電圧は、スレーブ制御部１４０に含まれた各プロセッサに提供され得る。
【００５２】
スレーブ制御部１４０に含まれた各プロセッサは、多様な制御ロジッグを実行するために当業界に知られたプロセッサ、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、他のチップセット、論理回路、レジスター、通信モデム、データ処理装置などを選択的に含み得る。スレーブ制御部１４０の多様な制御ロジッグは少なくとも一つ以上が組み合わせられ、組み合わせられた制御ロジッグは、コンピュータが読出可能なコード体系で作成され、コンピュータが読出可能な記録媒体に収録され得る。記録媒体は、コンピュータに含まれたプロセッサによってアクセス可能なものであれば、その種類は特に制限されない。一例として、記録媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、レジスター、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、ハードディスク、フロッピーディスク及び光データ記録装置を含む群より選択された少なくとも一つ以上を含む。また、コード体系は、キャリア信号に変調されて特定の時点で通信キャリアに含まれ得、ネットワークによって接続したコンピュータに分散して保存されて実行され得る。また、組み合わせられた制御ロジッグを具現するための機能的なプログラム、コード及びコードセグメントは、本発明が属する技術分野におけるプログラマーによって容易に推論できる。
【００５３】
図３は、図１に示したマスターＢＭＳ２００の構成を概略的に示す図である。
【００５４】
図３を参照すれば、マスターＢＭＳ２００は、マスターメモリー２１０、第１マスターアンテナ２２１、マスター通信部２３０及びマスター制御部２４０を含み得る。また、マスターＢＭＳ２００は、選択的に第２マスターアンテナ２２２をさらに含み得る。
【００５５】
マスターメモリー２１０には、ＩＤ割当テーブルが既に保存されている。ＩＤ割当テーブルは、複数の基準信号強度及び複数の候補ＩＤを含む。複数の基準信号強度は、複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３に対して予め決められたものである。また、複数の候補ＩＤは、複数の基準信号強度に１対１で対応するようにマッピングされている。具現例によって、ＩＤ割当テーブルは、複数の位置情報をさらに含み得る。複数の位置情報は、複数の候補ＩＤと同様に、複数の基準信号強度に１対１で対応するようにマッピングされている。これは、複数の位置情報が複数の候補ＩＤとも１対１で対応するようにマッピングされていることを意味する。
【００５６】
複数の位置情報は、複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３各々が設けられたバッテリーモジュール２０がバッテリーパック１０内におけるどの位置に存在するかを示す情報である。但し、マスターＢＭＳ２００は、複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３に正規ＩＤが割り当てられる前までは、複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３各々が複数の位置情報のうちいずれに対応するかを判定できない。
【００５７】
マスターメモリー２１０は、データを、記録、消去、更新及び読出が可能であると知られた公知の情報保存手段であれば、その種類は特に制限されない。一例として、マスターメモリー２１０は、ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、フラッシュメモリー、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスターであり得る。マスターメモリー２１０は、スレーブ制御部１４０によって実行可能なプロセスが定義されたプログラムコードを保存し得る。
【００５８】
一方、マスターメモリー２１０は、マスター制御部２４０と物理的に分離していてもよく、チップなどにマスター制御部２４０と一体で集積化していてもよい。
【００５９】
第１マスターアンテナ２２１及びマスター通信部２３０は、相互動作可能に連結される。マスター通信部２３０は、第１マスターアンテナ２２１によって受信された無線信号を復調する無線回路２３１を含む。第２マスターアンテナ２２２によって受信された無線信号を復調する無線回路２３２をさらに含み得る。また、マスター通信部２３０は、スレーブＢＭＳ１００に送信しようとする信号を変調した後、変調された信号を第１マスターアンテナ２２１及び第２マスターアンテナ２２２の少なくとも一つによって無線で送信し得る。第１マスターアンテナ２２１及び第２マスターアンテナ２２２の少なくとも一つは、マスター通信部２３０によって変調された信号に対応する無線信号を複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３の少なくとも一つに選択的に送信し得る。
【００６０】
マスター制御部２４０は、電源回路をさらに含み得る。マスター制御部２４０の電源回路は、バッテリーモジュール２０、外部電源または自分に備えられた電源から供給される電気エネルギーを用いて、少なくとも一つの電源電圧を生成する。マスター制御部２４０の電源回路によって生成された電源電圧は、マスターメモリー２１０、マスターアンテナ２２１、２２２及びマスター通信部２３０に提供され得る。また、マスター制御部２４０の電源回路によって生成された電源電圧は、マスター制御部２４０に含まれた各プロセッサに提供され得る。
【００６１】
マスター制御部２４０は、少なくとも一つのプロセッサを含み、マスターメモリー２１０及びマスター通信部２３０に動作可能に接続する。マスター制御部２４０は、マスターＢＭＳ２００の全般的な動作を管理するように構成される。また、マスター制御部２４０は、第１マスターアンテナ２２１及び第２マスターアンテナ２２２の少なくとも一つを通じて受信される無線信号のうち、複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３各々のセンシング情報に対応する無線信号に基づき、複数のスレーブＢＭＳ１００各々のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）及び／またはＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｈｅａｌｔｈ）を演算し得る。また、マスター制御部２４０は、演算されたＳＯＣ及び／またはＳＯＨに基づき、複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３各々の充電、放電及び／またはバランシングを制御するための情報を生成した後、第１マスターアンテナ２２１及び第２マスターアンテナ２２２の少なくとも一つとマスター通信部２３０を通じて複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３のうち少なくとも一つに選択的に送信し得る。
【００６２】
マスター制御部２４０に含まれた各プロセッサは、多様な制御ロジッグを実行するために当業界に知られたプロセッサ、ＡＳＩＣ、他のチップセット、論理回路、レジスター、通信モデム、データ処理装置などを選択的に含み得る。マスター制御部２４０の多様な制御ロジッグは、少なくとも一つ以上が組み合わせられ、組み合わせられた制御ロジッグは、コンピュータが読出可能なコード体系として作成され、コンピュータが読出可能な記録媒体に収録され得る。記録媒体は、コンピュータに含まれたプロセッサによってアクセス可能なものであれば、その種類は特に制限されない。一例として、記録媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、レジスター、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、ハードディスク、フロッピーディスク及び光データ記録装置を含む群より選択された少なくとも一つ以上を含む。また、コード体系は、キャリア信号に変調されて特定の時点で通信キャリアに含まれ得、ネットワークによって接続したコンピュータに分散して保存されて実行され得る。また、組み合わせられた制御ロジッグを具現するための機能的なプログラム、コード及びコードセグメントは、本発明が属する技術分野におけるプログラマーによって容易に推論できる。
【００６３】
以下では、無線バッテリー管理システム３０の複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３に相異なる正規ＩＤを割り当てる方式＃１、方式＃２、方式＃３各々について具体的に説明する。
【００６４】
＜複数スレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３に相異なる正規ＩＤを割り当てる方式＃１＞
図４は、本発明の一実施例によってマスターＢＭＳ２００が複数のスレーブＢＭＳ１００各々に相異なる正規ＩＤを割り当てるのに用いるＩＤ割当テーブルを示す。
【００６５】
図４を参照すれば、ＩＤ割当テーブル４００は、複数のデータ配列４１０、４２０、４３０を含む。この際、データ配列の個数は、スレーブＢＭＳ１００の個数と同一であり得る。上記では、スレーブＢＭＳ１００が三つであるものとして仮定したことから、ＩＤ割当テーブルに含まれるデータ配列も三つを図示した。
【００６６】
各データ配列は、基本的に基準信号強度及び候補ＩＤを含む。各データ配列は、選択的に位置情報をさらに含み得る。
【００６７】
共通のデータ配列に含まれた基準信号強度、候補ＩＤ及び位置情報は、相互１対１で対応するようにマッピングされている。参考までに、基準信号強度の単位はｄＢｍ（ｄｅｃｉｂｅｌｓ  ａｂｏｖｅ  １  ｍｉｌｌｉｗａｔｔ）として仮定する。
【００６８】
ＩＤ割当テーブル４００においては、第１データ配列４１０の第１基準信号強度（−２０ｄＢｍ）が第１候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ１）及び第１位置情報Ｌ１にマッピングされており、第２データ配列４２０の第２基準信号強度（−３０ｄＢｍ）が第２候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ２）及び第２位置情報Ｌ２にマッピングされており、第３データ配列４３０の第３基準信号強度（−４０ｄＢｍ）が第３候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ３）及び第３位置情報Ｌ３にマッピングされている。例えば、第１位置情報Ｌ１は、第１バッテリーモジュール２０−１または第１タグが配置された位置を示し、第２位置情報Ｌ２は、第２バッテリーモジュール２０−２または第２タグが配置された位置を示し、第３位置情報Ｌ３は、第３バッテリーモジュール２０−３または第３タグが配置された位置を示し得る。
【００６９】
上記のような例示的なＩＤ割当テーブルが既に保存されたマスターメモリー２１０を含むマスターＢＭＳ２００は、第１〜第３スレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３各々に第１〜第３候補ＩＤのいずれか一つを正規ＩＤとして割り当てるための動作を開始する。
【００７０】
具体的に、マスター制御部２４０は、正規ＩＤの割当を命令する開始信号をマスター通信部２３０に出力する。これによって、マスター通信部２３０は、開始信号を変調し、無線信号であるトリガー信号を生成する。トリガー信号は、第１マスターアンテナ２２１によって第１〜第３スレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３に送信される。
【００７１】
第１〜第３スレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３各々のスレーブアンテナ１２０は、マスターＢＭＳ２００からのトリガー信号を受信し、受信されたトリガー信号は、スレーブ通信部１３０を経てスレーブ制御部１４０に提供する。
【００７２】
第１スレーブＢＭＳ１００−１のスレーブ制御部１４０は、トリガー信号に応答して、第１応答信号を生成する。第１スレーブＢＭＳ１００−１のスレーブ制御部１４０によって生成された第１応答信号には、第１スレーブＢＭＳ１００−１に既に割り当てられた第１臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ１）が含まれる。
【００７３】
第２スレーブＢＭＳ１００−２のスレーブ制御部１４０は、トリガー信号に応答して、第２応答信号を生成する。第２スレーブＢＭＳ１００−２のスレーブ制御部１４０によって生成された第２応答信号には、第２スレーブＢＭＳ１００−２に既に割り当てられた第２臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ２）が含まれる。
【００７４】
第３スレーブＢＭＳ１００−３のスレーブ制御部１４０は、トリガー信号に応答して、第３応答信号を生成する。第３スレーブＢＭＳ１００−３のスレーブ制御部１４０によって生成された第３応答信号には、第３スレーブＢＭＳ１００−３に既に割り当てられた第３臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ３）が含まれる。
【００７５】
第１〜第３臨時ＩＤは、相互区分可能なデータ形式を有し得る。
【００７６】
第１スレーブＢＭＳ１００−１のスレーブアンテナ１２０は、第１スレーブＢＭＳ１００−１のスレーブ制御部１４０によって供給される第１送信電力を用いて第１臨時ＩＤを含む第１応答信号を無線で送信する。また、第２スレーブＢＭＳ１００−２のスレーブアンテナ１２０は、第２スレーブＢＭＳ１００−２のスレーブ制御部１４０によって供給される第２送信電力を用いて第２臨時ＩＤを含む第２応答信号を無線で送信する。また、第３スレーブＢＭＳ１００−３のスレーブアンテナ１２０は、第３スレーブＢＭＳ１００−３のスレーブ制御部１４０によって供給される第３送信電力を用いて第３臨時ＩＤを含む第３応答信号を無線で送信する。
【００７７】
第１〜第３送信電力各々は、第１〜第３応答信号を無線で送信する間、第１〜第３スレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３各々のスレーブアンテナ１２０に供給されるように予め決められた第１〜第３送信電力情報に対応し得る。例えば、第１送信電力情報は、第１スレーブＢＭＳ１００−１のスレーブメモリー１１０に既に保存されており、第２送信電力情報は、第２スレーブＢＭＳ１００−２のスレーブメモリー１１０に既に保存されており、第３送信電力情報は、第３スレーブＢＭＳ１００−３のスレーブメモリー１１０に既に保存されていてもよい。
【００７８】
この際、第１〜第３スレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３による第１〜第３応答信号は、同時にまたは順次にマスターＢＭＳ２００に無線で送信される。例えば、トリガー信号が第１〜第３スレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３に同時に送信された場合、第１スレーブＢＭＳ１００−１は、トリガー信号の受信時点から第１臨時ＩＤに対応する第１遅延時間が経過した時点で、第１臨時ＩＤを含む第１応答信号を無線で送信し、第２スレーブＢＭＳ１００−２は、トリガー信号の受信時点から第２臨時ＩＤに対応する第２遅延時間が経過した時点で、第２臨時ＩＤを含む第２応答信号を無線で送信し、第３スレーブＢＭＳ１００−３は、トリガー信号の受信時点から第３臨時ＩＤに対応する第３遅延時間が経過した時点で、第３臨時ＩＤを含む第３応答信号を無線で送信し得る。これによって、複数の応答信号がマスターＢＭＳ２００に一度に送信されることによる信号干渉現象などを抑制することができる。
【００７９】
マスターＢＭＳ２００は、第１〜第３スレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３各々から同時にまたは順次に送信される第１〜第３応答信号を、第１マスターアンテナ２２１及び第２マスターアンテナ２２２の少なくとも一つによって受信する。第１〜第３応答信号各々に、相異なる第１〜第３臨時ＩＤが含まれていることは、前述のとおりである。したがって、マスター制御部２４０は、第１〜第３臨時ＩＤに基づき、第１〜第３応答信号を区分できる。
【００８０】
その次、マスター制御部２４０は、第１〜第３応答信号各々の受信信号強度を測定する。受信信号強度は、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎの略字である「ＲＳＳＩ」として称し得る。
【００８１】
仮に、第１マスターアンテナ２２１によって受信された第１〜第３応答信号各々の受信信号強度が、−２１ｄＢｍ、−２９ｄＢｍ及び−４２ｄＢｍとして測定された状況であると仮定しよう。
【００８２】
マスター制御部２４０は、第１〜第３応答信号各々の受信信号強度とＩＤ割当テーブル４００に含まれた第１〜第３基準信号強度との差を演算することができる。例えば、第１応答信号の受信信号強度−２１ｄＢｍは、第１基準信号強度とは−１ｄＢｍの差を有し、第２基準信号強度とは９ｄＢｍの差を有し、第３基準信号強度とは１９ｄＢｍの差を有する。
【００８３】
また、第２応答信号の受信信号強度−２９ｄＢｍは、第１基準信号強度とは  −９ｄＢｍの差を有し、第２基準信号強度とは１ｄＢｍの差を有し、第３基準信号強度とは１１ｄＢｍの差を有する。
【００８４】
また、第３応答信号の受信信号強度−４２ｄＢｍは、第１基準信号強度とは−２２ｄＢｍの差を有し、第２基準信号強度とは−１２ｄＢｍの差を有し、第３基準信号強度とは−２ｄＢｍの差を有する。
【００８５】
その次、マスター制御部２４０は、第１〜第３応答信号各々の受信信号強度とＩＤ割当テーブルに含まれた第１〜第３基準信号強度との差に基づき、第１〜第３候補ＩＤを一つずつ選択し得る。
【００８６】
例えば、第１応答信号の受信信号強度と第１〜第３基準信号強度との差の絶対値は、１ｄＢｍ、９ｄＢｍ及び１９ｄＢｍであり、このうち、所定の臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さいものは１ｄＢｍが唯一である。この場合、マスター制御部２４０は、第１基準信号強度にマッピングされた第１候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ１）を第１スレーブＢＭＳ１００−１に割り当てる第１正規ＩＤとして決定し得る。
【００８７】
また、第２応答信号の受信信号強度と第１〜第３基準信号強度との差の絶対値は、９ｄＢｍ、１ｄＢｍ及び１１ｄＢｍであり、このうち所定の臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さいものは１ｄＢｍが唯一である。この場合、マスター制御部２４０は、第２基準信号強度にマッピングされた第２候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ２）を第２スレーブＢＭＳ１００−２に割り当てる第２正規ＩＤとして決定し得る。
【００８８】
また、第３応答信号の受信信号強度と第１〜第３基準信号強度との差の絶対値は、２２ｄＢｍ、１２ｄＢｍ及び２ｄＢｍであり、このうち所定の臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さいものは２ｄＢｍが唯一である。この場合、マスター制御部２４０は、第３基準信号強度にマッピングされた第３候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ３）を第３スレーブＢＭＳ１００−３に割り当てる第３正規ＩＤとして決定し得る。
【００８９】
マスターＢＭＳ２００は、無線バッテリー管理システム３０内の全てのスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３に割り当てる正規ＩＤの決定が完了すれば、第１〜第３スレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３各々に対して決定された正規ＩＤを含む第１〜第３割当信号を生成する。この際、第１〜第３割当信号には、第１〜第３スレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３各々の臨時ＩＤがさらに含まれ得る。例えば、第１割当信号には、第１臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ１）及び第１正規ＩＤ（ＩＤｃａｎ１）が含まれ、第２割当信号には、第２臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ２）及び第２正規ＩＤ（ＩＤｃａｎ２）が含まれ、第３割当信号には、第３臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ３）及び第３正規ＩＤ（ＩＤｃａｎ３）が含まれる。
【００９０】
マスターＢＭＳ２００は、第１〜第３割当信号各々を同時にまたは順次に第１〜第３スレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３に無線で送信する。この際、第１〜第３スレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３各々は、第１〜第３割当信号のうち自分に既に割り当てられた臨時ＩＤと同じ臨時ＩＤを含むいずれか一つの割当信号のみを自分のスレーブメモリー１１０に保存し得る。
【００９１】
例えば、第１スレーブＢＭＳ１００−１は、第１〜第３割当信号のうち第１  臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ１）を含む第１割当信号に含まれた第１正規ＩＤ（ＩＤｃａｎ１）を自分のスレーブメモリー１１０に保存する。この際、第１スレーブＢＭＳ１００−１は、自分のスレーブメモリー１１０に保存された第１臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ１）を第１正規ＩＤ（ＩＤｃａｎ１）に代替し得る。
【００９２】
また、第２スレーブＢＭＳ１００−２は、第１〜第３割当信号のうち第２臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ２）を含む第２割当信号に含まれた第２正規ＩＤ（ＩＤｃａｎ２）を自分のスレーブメモリー１１０に保存する。この際、第２スレーブＢＭＳ１００−２は、自分のスレーブメモリー１１０に保存された第２臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ２）を第２正規ＩＤ（ＩＤｃａｎ２）に代替し得る。
【００９３】
また、第３スレーブＢＭＳ１００−３は、第１〜第３割当信号のうち第３臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ３）を含む第３割当信号に含まれた第３正規ＩＤ（ＩＤｃａｎ３）を自分のスレーブメモリー１１０に保存する。この際、第３スレーブＢＭＳ１００−３は、自分のスレーブメモリー１１０に保存された第３臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ３）を第３正規ＩＤ（ＩＤｃａｎ３）に代替し得る。
【００９４】
一方、図４を参照して前述した方式＃１は、第１〜第３基準信号強度のうち各応答信号の受信信号強度との差が臨界値未満であるものが一つである状況に適用可能である。しかし、第１〜第３基準信号強度のうち各応答信号の受信信号強度との差が臨界値未満であるものが二つ以上である状況に適用するには限界がある。
【００９５】
仮に、前述の例とは違って、第１スレーブＢＭＳ１００−１が送信した第１応答信号の受信信号強度が−２５ｄＢｍとして測定されたとしたら、第１基準信号強度−２０ｄＢｍとの差の絶対値５ｄＢｍは、臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さく、第２基準信号強度−３０ｄＢｍとの差の絶対値５ｄＢｍも臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さい。したがって、マスターＢＭＳ２００は、第１及び第２候補ＩＤのいずれを第１スレーブＢＭＳ１００−１に正規ＩＤとして割り当てるか、まともに決定できない。
【００９６】
以下では、このような問題を解決できるよう、方式＃１を変形した方式＃２及び方式＃３について説明する。予めまとめれば、方式＃２は、各スレーブＢＭＳ１００からの応答信号に含まれた送信電力情報にさらに基づき、各スレーブＢＭＳ１００に割り当てる正規ＩＤを決定するためのものである。また、方式＃３は、第２マスターアンテナ２２２によって受信された応答信号の受信信号強度にさらに基づき、各スレーブＢＭＳ１００に割り当てる正規ＩＤを決定するためのものである。
【００９７】
＜複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３に相異なる正規ＩＤを割り当てる方式＃２＞
図５は、本発明の他の実施例によってマスターＢＭＳ２００が複数のスレーブＢＭＳ１００各々に相異なる正規ＩＤを割り当てるのに用いるＩＤ割当テーブルを示す。
【００９８】
図５を参照すれば、図４のＩＤ割当テーブル４００とは異なり、ＩＤ割当テーブル５００の各データ配列は、基本的に基準信号強度及び候補ＩＤを含むことは勿論、基準送信電力情報をさらに含む。ＩＤ割当テーブルに含まれた複数の基準送信電力情報は、複数の基準信号強度に１対１でマッピングされる。即ち、共通のデータ配列に含まれた基準信号強度、基準送信電力情報、候補ＩＤ及び位置情報は、相互１対１で対応するようにマッピングされている。
【００９９】
ＩＤ割当テーブルにおいては、第１データ配列５１０の第１基準信号強度（−２０ｄＢｍ）が、第１基準送信電力情報（４ｄＢｍ）、第１候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ１）及び第１位置情報Ｌ１にマッピングされており、第２データ配列５２０の第２基準信号強度（−３０ｄＢｍ）が、第２基準送信電力情報（５ｄＢｍ）、第２候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ２）及び第２位置情報Ｌ２にマッピングされており、第３データ配列５３０の第３基準信号強度−４０ｄＢｍが、第３基準送信電力情報６ｄＢｍ、第３候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ３）及び第３位置情報Ｌ３にマッピングされている。
【０１００】
図４を参照して前述した方式＃１と類似に、第１スレーブＢＭＳ１００−１のスレーブ制御部１４０は、トリガー信号に応答して、第１応答信号を生成する。第１スレーブＢＭＳ１００−１のスレーブ制御部１４０によって生成された第１応答信号には、第１スレーブＢＭＳ１００−１に既に割り当てられた第１臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ１）と共に第１基準送信電力情報（４ｄＢｍ）が含まれる。
【０１０１】
第２スレーブＢＭＳ１００−２のスレーブ制御部１４０は、トリガー信号に応答して、第２応答信号を生成する。第２スレーブＢＭＳ１００−２のスレーブ制御部１４０によって生成された第２応答信号には、第２スレーブＢＭＳ１００−２に既に割り当てられた第２臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ２）と共に第２基準送信電力情報（５ｄＢｍ）が含まれる。
【０１０２】
第３スレーブＢＭＳ１００−３のスレーブ制御部１４０は、トリガー信号に応答して、第３応答信号を生成する。第３スレーブＢＭＳ１００−３のスレーブ制御部１４０によって生成された第３応答信号には、第３スレーブＢＭＳ１００−３に既に割り当てられた第３臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ３）と共に第３基準送信電力情報（６ｄＢｍ）が含まれる。
【０１０３】
仮に、第１マスターアンテナ２２１によって受信された第１〜第３応答信号各々の受信信号強度が、−２４．５ｄＢｍ、−２５．５ｄＢｍ及び−３５．５ｄＢｍとして測定された状況であると仮定しよう。
【０１０４】
この場合、第１応答信号の受信信号強度と第１〜第３基準信号強度との差の絶対値は、４．５ｄＢｍ、５．５ｄＢｍ及び１５．５ｄＢｍであり、このうち所定の臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さいものは、４．５ｄＢｍ及び５．５ｄＢｍである。即ち、第１〜第３基準信号強度のうち第１応答信号の受信信号強度との差の絶対値が所定の臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さいものは、第１及び第２基準信号強度である。
【０１０５】
また、第２応答信号の受信信号強度と第１〜第３基準信号強度との差の絶対値は、５．５ｄＢｍ、４．５ｄＢｍ及び１４．５ｄＢｍであり、このうち、所定の臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さいものは、５．５ｄＢｍ及び４．５ｄＢｍである。即ち、第１〜第３基準信号強度のうち第２応答信号の受信信号強度との差の絶対値が所定の臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さいものは、第１及び第２基準信号強度である。
【０１０６】
また、第３応答信号の受信信号強度と第１〜第３基準信号強度との差の絶対値は、１５．５ｄＢｍ、５．５ｄＢｍ及び４．５ｄＢｍであり、このうち所定の臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さいものは、５．５ｄＢｍ及び４．５ｄＢｍである。即ち、第１〜第３基準信号強度のうち第３応答信号の受信信号強度との差の絶対値が所定の臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さいものは、第２及び第３基準信号強度である。
【０１０７】
マスター制御部２４０は、ＩＤ割当テーブルに含まれた複数の基準信号強度のうち各受信信号強度との差が臨界値未満であるものが二つ以上である場合、二つ以上の基準信号強度にマッピングされた二つ以上の基準送信電力情報のうち送信電力情報との差が最も小さいいずれか一つの基準送信電力情報を決定し得る。
【０１０８】
マスターＢＭＳ２００は、第１応答信号の受信信号強度と臨界値未満の差を有する第１及び第２基準信号強度各々とマッピングされた第１及び第２基準送信電力情報のうち、第１送信電力情報との差が最も小さい第１基準送信情報を選択する。その次、マスターＢＭＳ２００は、選択された第１基準送信情報にマッピングされた第１候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ１）を、第１スレーブＢＭＳ１００−１に割り当てる第１正規ＩＤとして決定し得る。
【０１０９】
また、マスターＢＭＳ２００は、第２応答信号の受信信号強度と臨界値未満の差を有する第１及び第２基準信号強度各々とマッピングされた第１及び第２基準送信電力情報のうち、第２送信電力情報との差が最も小さい第２基準送信情報を選択する。その次、マスターＢＭＳ２００は、選択された第２基準送信情報にマッピングされた第２候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ２）を、第２スレーブＢＭＳ１００−２に割り当てる第２正規ＩＤとして決定し得る。
【０１１０】
また、マスターＢＭＳ２００は、第３応答信号の受信信号強度と臨界値未満の差を有する第２及び第３基準信号強度各々とマッピングされた第２及び第３  基準送信電力情報のうち、第３送信電力情報との差が最も小さい第３基準送信情報を選択する。その次、マスターＢＭＳ２００は、選択された第３基準送信情報にマッピングされた第３候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ３）を、第３スレーブＢＭＳ１００−３に割り当てる第３正規ＩＤとして決定し得る。
【０１１１】
＜複数のスレーブＢＭＳ１００−１〜１００−３に相異なる正規ＩＤを割り当てる方式＃３＞
図６は、本発明のさらに他の実施例によってマスターＢＭＳ２００が複数のスレーブＢＭＳ１００各々に相異なる正規ＩＤを割り当てるのに用いるＩＤ割当テーブルを示す。
【０１１２】
図６を参照すれば、図４のＩＤ割当テーブル４００及び図５のＩＤ割当テーブル５００とは異なり、ＩＤ割当テーブル６００の各データ配列は、基本的に基準信号強度及び候補ＩＤを含むことは勿論、補助信号強度をさらに含む。ＩＤ割当テーブル６００に含まれた複数の補助信号強度は、複数の基準信号強度に１対１でマッピングされる。即ち、共通のデータ配列に含まれた基準信号強度、補助信号強度、候補ＩＤ及び位置情報は、相互１対１で対応するようにマッピングされている。
【０１１３】
ＩＤ割当テーブルでは、第１データ配列６１０の第１基準信号強度−２０  ｄＢｍが、第１補助信号強度−２１ｄＢｍ、第１候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ１）及び第１位置情報Ｌ１にマッピングされており、第２データ配列６２０の第２基準信号強度（−３０ｄＢｍ）が、第２補助信号強度（−３２ｄＢｍ）、第２候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ２）及び第２位置情報Ｌ２にマッピングされており、第３データ配列６３０の第３基準信号強度（−４０ｄＢｍ）が、第３補助信号強度（−４３ｄＢｍ）、第３候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ３）及び第３位置情報Ｌ３にマッピングされている。
【０１１４】
図４を参照して前述した方式＃１と類似に、第１スレーブＢＭＳ１００−１のスレーブ制御部１４０によって生成した第１応答信号には、第１スレーブＢＭＳ１００−１に既に割り当てられた第１臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ１）が含まれる。また、第２スレーブＢＭＳ１００−２のスレーブ制御部１４０によって生成された第２応答信号には、第２スレーブＢＭＳ１００−２に既に割り当てられた第２臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ２）が含まれる。また、第３スレーブＢＭＳ１００−３のスレーブ制御部１４０によって生成された第３応答信号には、第３スレーブＢＭＳ１００−３に既に割り当てられた第３臨時ＩＤ（ＩＤｔｅｍｐ３）が含まれる。
【０１１５】
但し、方式＃１及び方式＃２とは対照的に、マスターＢＭＳ２００は、第１マスターアンテナ２２１によって第１〜第３応答信号を受信しながら、第２  マスターアンテナ２２２によっても第１〜第３応答信号を受信し得る。この場合、マスター制御部２４０は、第２マスターアンテナ２２２によって受信された第１〜第３応答信号各々の受信信号強度を測定し得る。
【０１１６】
仮に、第１マスターアンテナ２２１によって受信された第１〜第３応答信号各々の受信信号強度が−２４．５ｄＢｍ、−２５．５ｄＢｍ及び−３５．５ｄＢｍとして測定され、第２マスターアンテナ２２２によって受信された第１  〜第３応答信号各々の受信信号強度が、−２５ｄＢｍ、−２７ｄＢｍ及び−３８ｄＢｍとして測定された状況であると仮定しよう。
【０１１７】
この場合、第１マスターアンテナ２２１によって受信された第１応答信号の受信信号強度と第１〜第３基準信号強度との差の絶対値は、４．５ｄＢｍ、５．５ｄＢｍ及び１５．５ｄＢｍであり、第２マスターアンテナ２２２によって受信された第１応答信号の受信信号強度と第１〜第３補助信号強度との差の絶対値は、４ｄＢｍ、７ｄＢｍ及び１８ｄＢｍである。即ち、第１〜第３基準信号強度のうち第１マスターアンテナ２２１によって受信された第１応答信号の受信信号強度との差の絶対値が、所定の臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さいものは、第１及び第２基準信号強度であり、第１〜第３補助信号強度のうち第２マスターアンテナ２２２によって受信された第１応答信号の受信信号強度との差の絶対値が所定の臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さいものは、第１補助信号強度である。これによって、マスター制御部２４０は、第１及び第２基準信号強度各々とマッピングされた第１及び第２候補ＩＤのうち、第１補助信号強度ともマッピングされた第１候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ１）を第１スレーブＢＭＳ１００−１に割り当てる正規ＩＤとして決定し得る。
【０１１８】
また、第１マスターアンテナ２２１によって受信された第２応答信号の受信信号強度と第１〜第３基準信号強度との差の絶対値は、５．５ｄＢｍ、４．５ｄＢｍ及び１４．５ｄＢｍであり、第２マスターアンテナ２２２によって受信された第２応答信号の受信信号強度と第１〜第３補助信号強度との差の絶対値は、６ｄＢｍ、５ｄＢｍ及び１６ｄＢｍである。即ち、第１〜第３基準信号強度のうち第１マスターアンテナ２２１によって受信された第２応答信号の受信信号強度との差の絶対値が所定の臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さいものは、第１及び第２基準信号強度であり、第１〜第３補助信号強度のうち第２マスターアンテナ２２２によって受信された第２応答信号の受信信号強度との差の絶対値が所定の臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さいものは、第２補助信号強度である。これによって、マスター制御部２４０は、第１及び第２基準信号強度各々とマッピングされた第１及び第２候補ＩＤのうち、第２補助信号強度ともマッピングされた第２候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ２）を第２スレーブＢＭＳ１００−２に割り当てる正規ＩＤとして決定し得る。
【０１１９】
また、第１マスターアンテナ２２１によって受信された第３応答信号の受信信号強度と第１〜第３基準信号強度との差の絶対値は、１５．５ｄＢｍ、５．５ｄＢｍ及び４．５ｄＢｍであり、第２マスターアンテナ２２２によって受信された第２応答信号の受信信号強度と第１〜第３補助信号強度との差の絶対値は、１７ｄＢｍ、６ｄＢｍ及び５ｄＢｍである。即ち、第１〜第３基準信号強度のうち第１マスターアンテナ２２１によって受信された第３応答信号の受信信号強度との差の絶対値が所定の臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さいものは、第２及び第３基準信号強度であり、第１〜第３補助信号強度のうち第２マスターアンテナ２２２によって受信された第３応答信号の受信信号強度との差の絶対値が、所定の臨界値（例えば、６ｄＢｍ）よりも小さいものは、第３補助信号強度である。これによって、マスター制御部２４０は、第２及び第３基準信号強度各々とマッピングされた第２及び第３候補ＩＤのうち、第３補助信号強度ともマッピングされた第３候補ＩＤ（ＩＤｃａｎ３）を第３スレーブＢＭＳ１００−３に割り当てる正規ＩＤとして決定し得る。
【０１２０】
一方、前述のＩＤ割当テーブル４００、５００、６００各々に記録される各データの数値などは例示的なものであって、本発明の範囲を限定するためのものではない。
【０１２１】
ＩＤ割当テーブ４００、５００、６００各々に記録される各データ（例えば、基準信号強度、補助信号強度）は、無線バッテリー管理システム３０の設計過程でシミュレーションや実測によって予め獲得したものであり得る。
【０１２２】
また、マスター制御部２４０は、カルマンフィルターなどのような公知の多様な誤差低減アルゴリズムを用いて、測定された受信信号強度を補正し、補正された受信信号強度を各ＩＤ割当テーブルに記録される基準信号強度と比較し得る。これによって、各ＩＤ割当テーブルに記録される基準信号強度と実際に測定される受信信号強度との誤差を低減し、正規ＩＤを割り当てる過程におけるエラーの発生を減らすことができる。
【０１２３】
以上で説明した本発明の実施例は、必ずしも装置及び方法を通じて具現されることではなく、本発明の実施例の構成に対応する機能を実現するプログラムまたはそのプログラムが記録された記録媒体を通じて具現され得、このような具現は、本発明が属する技術分野における専門家であれば、前述した実施例の記載から容易に具現できるはずである。
【０１２４】
以上、本発明を限定された実施例と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。
【０１２５】
また、上述の本発明は、本発明が属する技術分野における通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想から脱しない範囲内で多様な置換、変形及び変更が可能であるため、上述の実施例及び添付された図面によって限定されず、多様な変形が行われるように各実施例の全部または一部を選択的に組み合わせて構成可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１０    バッテリーパック
２０    バッテリーモジュール
３０    無線バッテリー管理システム
１００    スレーブＢＭＳ
１１０    スレーブメモリー
１２０    スレーブアンテナ
１３０    スレーブ通信部
１４０    スレーブ制御部
２００    マスターＢＭＳ
２１０    マスターメモリー
２２１    第１マスターアンテナ
２２２    第２マスターアンテナ
２３０    マスター通信部
２４０    マスター制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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