(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールの巻胴に線材を巻き取るための線材巻き取り装置であって、
前記リールと、
前記リールを回転駆動するためのリール駆動部と、を備え、
前記リールは、
前記巻胴と、
前記巻胴に設けられるフランジと、
前記フランジの内面に支持された基端部と、前記基端部よりも前記フランジの径方向の外側に位置する先端部と、を含み、前記基端部を支点として弾性変形することにより前記先端部が前記フランジの内面と接離するクリップと、
前記フランジの周方向において前記クリップに隣接し、前記クリップの基端部よりも前記径方向の外側で、前記フランジの厚み方向に前記フランジを貫通する貫通孔と、を有し、
前記巻胴に巻き取られた前記線材の巻き取り部位から外側へと引き出された前記線材の引き出し部位に張力をかけつつ、前記線材を前記リールへと給送するための線材給送機構と、
前記フランジに並設され、前記厚み方向において互いに接離可能な一対の接離部と、
前記一対の接離部を互いに接離させ、かつ、前記一対の接離部を一体的に移動させるための接離具駆動機構と、
前記貫通孔に抜き差し可能な第１ピンと、
前記第１ピンを前記貫通孔に抜き差しするように、前記第１ピンを駆動するための第１ピン駆動部と、
前記リール駆動部、前記線材給送機構、前記接離具駆動機構、及び前記第１ピン駆動部を制御するための制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記リール駆動部及び前記線材給送機構を制御して、前記線材を前記巻胴に巻き取る線材巻き取り処理と、
少なくとも前記線材巻き取り処理を行ったあとで、前記第１ピン駆動部を制御して、前記第１ピンを前記貫通孔に差し込む第１ピン差し込み処理と、
少なくとも前記線材巻き取り処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記一対の接離部の間に前記引き出し部位を挟み込む引き出し部位挟み込み処理と、
少なくとも前記線材巻き取り処理及び前記引き出し部位挟み込み処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記一対の接離部を互いに接近させた状態で、前記一対の接離部の少なくとも一部を、前記フランジの内面と前記クリップとの間に差し込む接離部差し込み処理と、
前記線材巻き取り処理、前記第１ピン差し込み処理、前記引き出し部位挟み込み処理、及び前記接離部差し込み処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記クリップの付勢力に抗して前記一対の接離部を互いに離間させることにより、前記引き出し部位が前記クリップの先端部から前記クリップの基端部に向けて移動することを前記第１ピンで抑制しつつ、前記引き出し部位を前記一対の接離部の間から前記クリップへと受け渡す引き出し部位受け渡し処理と、を実行することを特徴とする、線材巻き取り装置。
【請求項２】
前記クリップの先端部の前記フランジ側の面には、前記クリップの幅方向に延びる溝部が形成され、
前記引き出し部位受け渡し処理において、前記引き出し部位は、前記クリップの先端部から前記クリップの基端部に向けて移動することを前記第１ピンで抑制されつつ、前記溝部に係合する、請求項１に記載の線材巻き取り装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記引き出し部位受け渡し処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記フランジの内面と前記クリップとの間から前記一対の接離部を引き抜く接離部引き抜き処理と、
前記引き出し部位受け渡し処理及び前記接離部引き抜き処理を行ったあとで、前記第１ピン駆動部を制御して、前記第１ピンを前記貫通孔から引き抜く第１ピン引き抜き処理と、をさらに実行する、請求項１又は２に記載の線材巻き取り装置。
【請求項４】
前記引き出し部位を前記径方向の外側へと持ち上げる引き出し部位持ち上げ機構をさらに備え、
前記制御装置は、
前記線材巻き取り処理を行ったあとで、前記引き出し部位挟み込み処理を行う前に、前記引き出し部位持ち上げ機構を制御して、前記周方向において前記一対の接離部に対応する位置で前記引き出し部位を前記径方向の外側へと持ち上げる引き出し部位持ち上げ処理をさらに実行し、
前記引き出し部位挟み込み処理において、前記引き出し部位は、前記引き出し部位持ち上げ機構により前記径方向の外側に持ち上げられた状態で、前記一対の接離部の間に挟み込まれる、請求項３に記載の線材巻き取り装置。
【請求項５】
前記引き出し部位持ち上げ機構は、
前記フランジよりも前記径方向の外側で前記フランジに並設され、前記厚み方向に延びる少なくとも一本の第２ピンと、
前記第２ピンを、前記厚み方向及び前記フランジの周方向に移動させるための第２ピン駆動部と、を有し、
前記制御装置は、前記引き出し部位持ち上げ処理において、前記第２ピン駆動部を制御して、前記第２ピンの先端を前記厚み方向において前記フランジよりも外側の退避位置から前記フランジよりも内側の進入位置へと移動させたあと、前記第２ピンを前記周方向に移動させることで、前記第２ピンにより前記引き出し部位を前記径方向の外側へと持ち上げる、請求項４に記載の線材巻き取り装置。
【請求項６】
前記引き出し部位持ち上げ機構は、前記第２ピンを二本有し、
二本の前記第２ピンは、前記周方向において互いに間隔を空けて設けられ、
前記制御装置は、前記引き出し部位持ち上げ処理において、前記第２ピン駆動部を制御して、前記二本の第２ピンの先端を前記退避位置から前記進入位置へと移動させたあと、前記周方向において前記二本の第２ピンの間に前記一対の接離部が位置するように前記二本の第２ピンを前記周方向に移動させることで、前記二本の第２ピンにより前記引き出し部位を前記径方向の外側へと持ち上げる、請求項５に記載の線材巻き取り装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の線材巻き取り装置を用いて、リールの巻胴に線材を巻き取るための線材巻き取り方法であって、
前記リール駆動部及び前記線材給送機構を制御して、前記線材を前記巻胴に巻き取る線材巻き取りステップと、
少なくとも前記線材巻き取り処理を行ったあとで、前記第１ピン駆動部を制御して、前記第１ピンを前記貫通孔に差し込む第１ピン差し込みステップと、
少なくとも前記線材巻き取り処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記一対の接離部の間に前記引き出し部位を挟み込む引き出し部位挟み込みステップと、
少なくとも前記線材巻き取り処理及び前記引き出し部位挟み込み処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記一対の接離部を互いに接近させた状態で、前記一対の接離部の少なくとも一部を、前記フランジの内面と前記クリップとの間に差し込む接離部差し込みステップと、
前記線材巻き取り処理、前記第１ピン差し込み処理、前記引き出し部位挟み込み処理、及び前記接離部差し込み処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記クリップの付勢力に抗して前記一対の接離部を互いに離間させることにより、前記引き出し部位が前記クリップの先端部から前記クリップの基端部に向けて移動することを前記第１ピンで抑制しつつ、前記引き出し部位を前記一対の接離部の間から前記クリップへと受け渡す引き出し部位受け渡しステップと、を実行することを特徴とする、線材巻き取り方法。
【請求項８】
線材を巻き取るための巻胴と、
前記巻胴に設けられるフランジと、
前記フランジの内面に支持された基端部と、前記基端部よりも前記フランジの径方向の外側に位置する先端部と、を含み、前記基端部を支点として弾性変形することにより前記先端部が前記フランジの内面と接離するクリップと、
前記巻胴に巻き取られた前記線材の巻き取り部位から外側へと引き出された前記線材の引き出し部位が前記クリップに係止された状態において、前記巻き取り部位と前記引き出し部位の接続部と、前記クリップと、の間の領域で前記クリップに並設され、前記クリップの基端部よりも前記径方向の外側で、前記厚み方向に前記フランジを貫通し、ピンを抜き差し可能な貫通孔と、を備えることを特徴とする、リール。
【請求項９】
請求項１乃至６のいずれかに記載の線材巻き取り装置が備えるリールとして用いられる、請求項８に記載のリール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材巻き取り装置、線材巻き取り方法、及びリールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、リールの巻胴に線材を巻き取るための線材巻き取り装置が知られている。このような線材巻き取り装置で用いられ得るリールが、例えば、特許文献１で提案されている。
【０００３】
特許文献１のリールでは、線材の端部（換言すれば、巻き胴に巻き取られた線材の巻き取り部位から外側へと引き出された線材の引き出し部位）を係止するための端部係止具がフランジの外面に設けられている。該リールでは、端部係止具をフランジの外面から内側に向かって押圧することにより弾性的に変形させることで、該端部係止具の先端に設けられた把持部をフランジに形成された覗き孔に押し込む。そして、この状態の把持部に線材の端部をはめ込んだあと、端部係止具への押圧力を解除することで、端部係止具が線材の端部を係止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１０７３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のリールでは、例えば、線材の引き出し部位をフランジに形成された覗き孔に挿入し、該線材の引き出し部位をフランジの外面で係止する必要がないため、該線材の引き出し部位の係止及び該係止の解除を容易に行うことが可能である。しかし、端部係止具がフランジの外面から突出しているため、例えば、該端部係止具がリールの梱包や運搬時に押圧され、所望しない場面で線材の引き出し部位の係止が解除されてしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、線材の引き出し部位の係止及び該係止の解除を容易に行うことができ、かつ、所望しない場面で該係止が解除されてしまうことを防止することが可能な、線材巻き取り装置、線材巻き取り方法、及びリールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明に係る線材巻き取り装置は、リールの巻胴に線材を巻き取るための線材巻き取り装置であって、前記リールと、前記リールを回転駆動するためのリール駆動部と、を備え、前記リールは、前記巻胴と、前記巻胴に設けられるフランジと、前記フランジの内面に支持された基端部と、前記基端部よりも前記フランジの径方向の外側に位置する先端部と、を含み、前記基端部を支点として弾性変形することにより前記先端部が前記フランジの内面と接離するクリップと、前記フランジの周方向において前記クリップに隣接し、前記クリップの基端部よりも前記径方向の外側で、前記フランジの厚み方向に前記フランジを貫通する貫通孔と、を有し、前記巻胴に巻き取られた前記線材の巻き取り部位から外側へと引き出された前記線材の引き出し部位に張力をかけつつ、前記線材を前記リールへと給送するための線材給送機構と、前記フランジに並設され、前記厚み方向において互いに接離可能な一対の接離部と、前記一対の接離部を互いに接離させ、かつ、前記一対の接離部を一体的に移動させるための接離具駆動機構と、前記貫通孔に抜き差し可能な第１ピンと、前記第１ピンを前記貫通孔に抜き差しするように、前記第１ピンを駆動するための第１ピン駆動部と、前記リール駆動部、前記線材給送機構、前記接離具駆動機構、及び前記第１ピン駆動部を制御するための制御装置と、をさらに備え、前記制御装置は、前記リール駆動部及び前記線材給送機構を制御して、前記線材を前記巻胴に巻き取る線材巻き取り処理と、少なくとも前記線材巻き取り処理を行ったあとで、前記第１ピン駆動部を制御して、前記第１ピンを前記貫通孔に差し込む第１ピン差し込み処理と、少なくとも前記線材巻き取り処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記一対の接離部の間に前記引き出し部位を挟み込む引き出し部位挟み込み処理と、少なくとも前記線材巻き取り処理及び前記引き出し部位挟み込み処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記一対の接離部を互いに接近させた状態で、前記一対の接離部の少なくとも一部を、前記フランジの内面と前記クリップとの間に差し込む接離部差し込み処理と、前記線材巻き取り処理、前記第１ピン差し込み処理、前記引き出し部位挟み込み処理、及び前記接離部差し込み処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記クリップの付勢力に抗して前記一対の接離部を互いに離間させることにより、前記引き出し部位が前記クリップの先端部から前記クリップの基端部に向けて移動することを前記第１ピンで抑制しつつ、前記引き出し部位を前記一対の接離部の間から前記クリップへと受け渡す引き出し部位受け渡し処理と、を実行することを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、クリップがフランジの内面に設けられるので、所望しない場面で該クリップが押圧され、引き出し部位の係止が解除されてしまうことを防止することが可能となる。また、引き出し部位がクリップの先端部から該クリップの基端部に向けて移動することを第１ピンにより抑制できるので、該クリップ内の所望する位置に引き出し部位を係止することが可能となる。これにより、引き出し部位の係止及び該係止の解除を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、線材の引き出し部位の係止及び該係止の解除を容易に行うことができ、かつ、所望しない場面で該係止が解除されてしまうことを防止することが可能な、線材巻き取り装置、線材巻き取り方法、及びリールを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る線材巻き取り装置が備えるリールの外観斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る線材巻き取り装置が備えるリールの一部拡大図であり、（Ａ）がクリップ及びその周辺部分をフランジの内面側から見たときの図、（Ｂ）がクリップ及びその周辺部分をクリップの先端部側から見たときの図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る線材巻き取り装置の全体構成を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る線材巻き取り装置の全体構成を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る線材巻き取り装置の全体構成を示す正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る線材巻き取り装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る線材巻き取り方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る線材巻き取り方法を行っている様子を示す概略図であり、（Ａ）がステップＳ２、Ｓ３を行っている図、（Ｂ）がステップＳ４、Ｓ５を行っている図、（Ｃ）がステップＳ６〜Ｓ８を行っている図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る線材巻き取り方法を行っている様子を示す概略図であり、（Ａ）がステップＳ９を行っている図、（Ｂ）がステップＳ１０を行っている図、（Ｃ）がステップＳ１１を行っている図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る線材巻き取り方法を行っている様子を示す概略図であり、（Ａ）がステップＳ１２、Ｓ１３を行っている図、（Ｂ）がステップＳ１４を行っている図、（Ｃ）がステップＳ１５、Ｓ１６を行っている図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る線材巻き取り方法を行っている様子を示す概略図であり、（Ａ）がステップＳ１７、Ｓ１８を行っている図、（Ｂ）がステップＳ１９を行っている図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る線材巻き取り方法のうち、制御装置によって実行される主要な処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態に係る線材巻き取り装置のうち、リールに設けられる貫通孔の変形例をリールの外面側から見た様子を示す概略図であり、（Ａ）が第１変形例に係る貫通孔、（Ｂ）が第２変形例に係る貫通孔、（Ｃ）が第３変形例に係る貫通孔を示す概略図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係るリールのクリップに対して、作業者が線材の引き出し部位を係止している様子を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係る線材巻き取り装置について図面を参照して説明する。なお、本実施形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、全ての図を通じて、同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る線材巻き取り装置が備えるリールの外観斜視図である。また、図２は、このリールの一部拡大図であり、（Ａ）がクリップ及びその周辺部分をフランジの内面側から見たときの図、（Ｂ）がクリップ及びその周辺部分をクリップの先端側から見たときの図である。そして、図３は、本実施形態に係る線材巻き取り装置の全体構成を示す側面図である。
【００１３】
図１〜３に示すように、本実施形態に係る線材巻き取り装置１０は、線材Ｗをリール２０の巻胴２２に巻き取るために用いられる。なお、線材Ｗは、例えば、タイヤ補強用のスチールコードであってもよい。
【００１４】
（リール２０）
線材巻き取り装置１０は、リール２０と、リール２０を回転駆動するためのリール駆動機構５０（リール駆動部）と、を備える。
【００１５】
図１に示すように、リール２０は、円筒状の巻胴２２と、該巻胴２２に設けられる円板状のフランジ２４、２６と、を有する。巻胴２２の外面には、線材Ｗの始端を固定するための固定穴２３が設けられる。フランジ２４が巻胴２２の軸方向の一方端に設けられ、フランジ２６（フランジ）が巻胴２２の軸方向の他方端に設けられる。フランジ２４、２６は、それぞれ、同じ形状及び大きさであり、巻胴２２と同軸状に設けられる。
【００１６】
図１、２に示すように、リール２０は、フランジ２６の内面２７に設けられるクリップ３０をさらに有する。クリップ３０は、フランジ２６の内面２７に支持された基端部３２と、該基端部３２よりもフランジ２６の径方向の外側に位置する先端部３４と、を含む。クリップ３０は、基端部３２を支点として弾性変形する。これにより、先端部３４がフランジ２６の内面２７と接離する。クリップ３０の先端部３４のフランジ２６側の面には、クリップ３０の幅方向に延びる溝部３５が形成される。この溝部３５の詳細については後述する。
【００１７】
図１、２に示すように、リール２０は、フランジ２６の周方向においてクリップ３０に隣接し、クリップ３０の基端部３２よりも径方向の外側で、フランジ２６の厚み方向に該フランジ２６を貫通する貫通孔２８をさらに有する。
【００１８】
この貫通孔２８は、フランジ２６の外面側から後述するピン１２２（第１ピン）を抜き差しするために設けられる。ここで、図１に示すように、リール２０に巻き取られた線材Ｗは、巻胴２２に巻き取られた巻き取り部位Ｗ１と、この巻き取り部位Ｗ１から外側へと引き出された引き出し部位Ｗ２と、により構成される。そして、同図に示すように、線材Ｗの引き出し部位Ｗ２がクリップ３０に係止された状態において、貫通孔２８は、巻き取り部位Ｗ１と引き出し部位Ｗ２の接続部と、クリップ３０と、の間の領域（換言すれば、引き出し部位Ｗ２の基端側の領域）で、該クリップ３０に並設される。また、図２（Ａ）に示すように、貫通孔２８は、クリップ３０の長さ方向において、該クリップ３０の溝部３５と対応する位置に設けられる。
【００１９】
貫通孔２８は、クリップ３０の長さ方向に延びる略長方形状である。具体的には、貫通孔２８は、フランジ２６の厚み方向から見て、その長辺がクリップ３０の長さ方向に延びる長方形と、この長方形の両短辺それぞれに、この両短辺と同じ長さの直径を有する第１及び第２半円が接続された形状である。具体的には、前記第１半円は、その周縁の一方の端部が前記長方形の一方の長辺と一方の短辺が交わる第１角部に接続され、その周縁の他方の端部が前記長方形の他方の長辺と一方の短辺が交わる第２角部に接続される。また、前記第２半円は、その周縁の一方の端部が前記長方形の一方の長辺と他方の短辺が交わる第３角部に接続され、その周縁の他方の端部が前記長方形の他方の長辺と他方の短辺が交わる第４角部に接続される。
【００２０】
（リール駆動機構５０）
図４は、本実施形態に係る線材巻き取り装置の全体構成を示す平面図である。また、図５は、同線材巻き取り装置の全体構成を示す正面図である。さらに、図６は、同線材巻き取り装置の制御系を示すブロック図である。図３〜６に示すように、リール駆動機構５０は、一対のエアチャック５１ａ、５１ｂ、一対の回転軸５２ａ、５２ｂ及びリールアクチュエータ５８を備える。一対のエアチャック５１ａ、５１ｂは、リール２０を挟み込むようにフランジ２４、２６の外面それぞれに当接する。一対の回転軸５２ａ、５２ｂは、一対のエアチャック５１ａ、５１ｂの外面それぞれからフランジ２４、２６の厚み方向に突出し、基台（詳細な図示は省略）に回転可能に支持される。なお、エアチャック５１ｂが、クリップ３０が設けられるフランジ２６の外面に当接し、回転軸５２ｂがエアチャック５１ｂの外面からフランジ２６の厚み方向に突出する。
【００２１】
リールアクチュエータ５８は、一対の回転軸５２ａ、５２ｂのいずれかを回転駆動することにより、一対のエアチャック５１ａ、５１ｂにより挟み込まれたリール２０が回転駆動する。一例として、リールアクチュエータ５８は、電気モータで構成される。
【００２２】
（線材給送機構６０）
図３〜６に示すように、線材巻き取り装置１０は、巻胴２２に巻き取られた線材Ｗの巻き取り部位Ｗ１から外側へと引き出された該線材Ｗの引き出し部位Ｗ２に張力（いわゆる「バックテンション」）をかけつつ、該線材Ｗをリール２０へと給送するための線材給送機構６０をさらに備える。
【００２３】
線材給送機構６０は、複数のローラ６１（図３〜５では、この複数のローラ６１に含まれるトラバースローラ６２についてのみ図示。トラバースローラ６２の詳細については後述する）と、給送アクチュエータ６６と、トラバースアクチュエータ６７と、を含む。線材Ｗは、複数のローラ６１の外周面に順次巻き掛けられ、複数のローラ６１のうちの互いに隣接する二つのローラ間の接線によって、線材Ｗを線材供給源（図示せず）からリール２０まで給送するための給送路が規定される。給送アクチュエータ６６は、複数のローラ６１のうちの少なくとも一つのローラを回転駆動する。これにより、線材Ｗが給送路に沿ってリール２０に給送される。一例として、給送アクチュエータ６６は、電気モータで構成される。
【００２４】
複数のローラ６１には、トラバースローラ６２が含まれる。トラバースローラ６２は、複数のローラ６１のうちで給送方向の最下流に配置されるローラであり、リール２０と対向する位置で引き出し部位Ｗ２が巻き掛けられる。トラバースローラ６２の軸方向は、リール２０の軸方向と平行である。そして、トラバースローラ６２は、トラバースアクチュエータ６７によって、その軸方向に移動可能に構成される。一例として、トラバースアクチュエータ６７は、電気モータ又はシリンダで構成される。
【００２５】
トラバースローラ６２をその軸方向に移動させることで、線材Ｗのリール２０への供給位置を、該リール２０の軸方向において調整できる。トラバースローラ６２は、フランジ２６よりも軸方向の外側まで移動可能である。
【００２６】
（引き出し部位持ち上げ機構７０）
図３〜６に示すように、線材巻き取り装置１０は、引き出し部位Ｗ２をフランジ２６の径方向の外側へと持ち上げる引き出し部位持ち上げ機構７０をさらに備える。引き出し部位持ち上げ機構７０は、特に、引き出し部位Ｗ２のうち、巻き取り部位Ｗ１との接続部からトラバースローラ６２の外周面までの間の部分を持ち上げる。引き出し部位持ち上げ機構７０は、回転軸５２ｂと近位に、回転軸５２ａから遠位に配置される。
【００２７】
引き出し部位持ち上げ機構７０は、フランジ２６よりも径方向の外側で該フランジ２６に並設され、該フランジ２６の厚み方向に延びる二本のピン７２ａ、７２ｂ（少なくとも一本の第２ピン）と、該ピン７２ａ、７２ｂを、フランジ２６の厚み方向及び周方向に移動させるためのピン駆動部７５（第２ピン駆動部）と、を有する。該ピン７２ａ、７２ｂは、フランジ２６の周方向において互いに間隔を空けて設けられる。該間隔は、クリップ３０の幅、及び、後述する接離具１００の幅よりも大きい。
【００２８】
ピン７２ａ、７２ｂの先端は、ピン駆動部７５によって、フランジ２６の厚み方向において、該フランジ２６よりも外側の退避位置と、該フランジ２６よりも内側の進入位置と、の間を移動可能である。また、ピン７２ａ、７２ｂは、ピン駆動部７５によって、フランジ２６の厚み方向（換言すれば、リール２０の軸方向）から見て、フランジ２６の周方向において、トラバースローラ６２が配置されている方向の初期位置（図３において３時方向の実線で示す位置）と、後述する接離具１００が配置されている方向の係止位置（図３において１２時方向の破線で示す位置）と、の間を移動可能である。すなわち、ピン７２ａ、７２ｂは、フランジ２６の周方向において、概略９０度の角度範囲を移動可能である。なお、ピン７２ａ、７２ｂは、ピン駆動部７５によって、互いの相対位置を維持しつつ移動する。
【００２９】
ピン駆動部７５は、ピン７２ａ、７２ｂを支持するピン支持体７６と、ピン７２ａ、７２ｂ及びピン支持体７６をフランジ２６の周方向に移動させる角変位アクチュエータ８１と、ピン７２ａ、７２ｂ及びピン支持体７６をフランジ２６の厚み方向に移動させる進退アクチュエータ８２と、を有する。一例として、ピン支持体７６は、リール２０の中心軸線上の点を回転中心として、フランジ２６と平行な平面上を角変位アクチュエータ８１によって揺動可能なアーム７７と、アーム７７の先端に固定されるベース７８と、ベース７８に対して進退アクチュエータ８２によってフランジ２６の厚み方向に往復運動可能に取り付けられるスライダ７９と、を有する。ピン７２ａ、７２ｂは、それぞれ、スライダ７９に固定され、該スライダ７９とともに、フランジ２６の厚み方向に往復運動可能である。
【００３０】
角変位アクチュエータ８１は、アーム７７を上記のように揺動させることで、ピン７２ａ、７２ｂを周方向に移動させる。また、進退アクチュエータ８２は、ベース７８に取り付けられており、該ベース７８に対してスライダ７９及びピン７２ａ、７２ｂをフランジ２６の厚み方向に移動させる。一例として、角変位アクチュエータ８１が電気モータで構成され、進退アクチュエータ８２がシリンダで構成される。
【００３１】
（接離具１００）
線材巻き取り装置１０は、上記ピン７２ａ、７２ｂが係止位置にあるとき、フランジ２６の周方向において、該ピン７２ａ、７２ｂの間に位置するように、フランジ２６に並設された接離具１００をさらに備える。接離具１００及び後述する接離具駆動機構１０５は、引き出し部位持ち上げ機構７０と同様に、回転軸５２ｂと近位に、回転軸５２ａから遠位に配置される。
【００３２】
接離具１００は、互いに分離された固定板１０１ａ及び可動板１０１ｂを含んでもよい。可動板１０１ｂは、後述する接離具駆動機構１０５によって、フランジ２６の厚み方向に移動可能である。これにより、固定板１０１ａの先端部１０２ａと可動板１０１ｂの先端部１０２ｂとが、フランジ２６の厚み方向において互いに接離可能となる。以下において、固定板１０１ａの先端部１０２ａ及び可動板１０１ｂの先端部１０２ｂを、一対の先端部１０２ａ、１０２ｂ（一対の接離部）と称する場合がある。
【００３３】
なお、接離具１００は、上記のように互いに分離された固定板１０１ａ及び可動板１０１ｂの代わりに、互いの基端部が連結された二枚の板材から成るＶ字状のピンセットを有してもよい。このような場合、前記二枚の板材それぞれの先端部が、一対の接離部を構成する。
【００３４】
線材巻き取り装置１０は、一対の先端部１０２ａ、１０２ｂを互いに接離させ、かつ、接離具１００を移動させることで一対の先端部１０２ａ、１０２ｂを一体的に移動させるための接離具駆動機構１０５をさらに備える。
【００３５】
接離具駆動機構１０５は、接離具１００を支持するための接離具支持体１０６と、接離具１００をフランジ２６の厚み方向（換言すれば、リール２０の軸方向）に移動させるための厚み方向アクチュエータ１１１と、接離具１００をフランジ２６の径方向（換言すれば、リール２０の径方向）に移動させるための径方向アクチュエータ１１２と、一対の先端部１０２ａ、１０２ｂを互いに接離させるための接離アクチュエータ１１３（図６参照）と、を有する。
【００３６】
一例として、接離具支持体１０６は、基台（図示せず）に取り付けられたアタッチメント１０７に対して、フランジ２６の厚み方向に移動可能に取り付けられるスライダ１０８と、スライダ１０８に対してフランジ２６の径方向に移動可能に取り付けられるリフタ１０９と、リフタ１０９に取り付けられる固定ホルダ１１０ａ及び可動ホルダ１１０ｂと、を有する。そして、固定板１０１ａは、その基端部が固定ホルダ１１０ａに取り付けられ、その先端部１０２ａが固定ホルダ１１０ａよりもフランジ２６側に突出する。同様に、可動板１０１ｂは、その基端部が可動ホルダ１１０ｂに取り付けられ、その先端部１０２ｂが可動ホルダ１１０ｂよりもフランジ２６側に突出する。
【００３７】
厚み方向アクチュエータ１１１は、アタッチメント１０７に取り付けられており、スライダ１０８を厚み方向に移動させることで、接離具１００を該厚み方向に移動させる。径方向アクチュエータ１１２は、スライダ１０８に取り付けられており、リフタ１０９をフランジ２６の径方向に移動させることで、接離具１００を該径方向に移動させる。そして、ここでは詳細な図示を省略するが、接離アクチュエータ１１３は、リフタ１０９に取り付けられており、可動ホルダ１１０ｂをフランジ２６の厚み方向に移動させることで、可動板１０１ｂを前記厚み方向に移動させ、一対の先端部１０２ａ、１０２ｂを互いに接離させる。
【００３８】
（移動抑制機構１２０）
図３〜６に示すように、線材巻き取り装置１０は、引き出し部位Ｗ２がクリップ３０の先端部３４から該クリップ３０の基端部３２に向けて移動することを抑制するための移動抑制機構１２０をさらに備える。移動抑制機構１２０は、フランジ２６に設けられた貫通孔２８に抜き差し可能なピン１２２（第１ピン）と、該ピン１２２を該貫通孔２８に抜き差しするように、該ピン１２２を駆動するためのピン駆動部１２５（第１ピン駆動部）と、を有する。
【００３９】
ピン駆動部１２５は、フランジ２６の周方向において、上記ピン７２ｂ（すなわち、ピン７２ａ、７２ｂが上記係止位置にあるとき、該ピン７２ａ、７２ｂのうちでトラバースローラ６２側に位置するピン）と概略同じ位置で、ピン１２２を支持するピン支持体１２６と、該ピン１２２をフランジ２６の厚み方向に移動させるための進退アクチュエータ１２７と、を有する。
【００４０】
一例として、ピン支持体１２６は、上記ベース７８をピン支持体７６と共有し、かつ、該ベース７８に対して上記ピン支持体７６のスライダ７９よりもフランジ２６の径方向の内側で、該フランジ２６の厚み方向に往復運動可能に取り付けられるスライダ１２９を有する。スライダ１２９は、進退アクチュエータ１２７によって、上記のようにフランジ２６の厚み方向に往復運動可能である。ピン１２２は、スライダ１２９に固定される。上記のように、ピン駆動部１２５は、進退アクチュエータ１２７によって、ピン７２ａ、７２ｂ及びピン支持体７６とは独立して、ピン１２２及びピン支持体１２６をフランジ２６の厚み方向に移動させることができる。
【００４１】
ピン支持体１２６は、上記アーム７７をピン支持体７６とさらに共有する。これにより、ピン駆動部１２５は、上記角変位アクチュエータ８１によって、上記ピン７２ａ、７２ｂ及びピン支持体７６と一体的に、ピン１２２及びピン支持体１２６をフランジ２６の周方向に移動させることができる。
【００４２】
（位置調整治具１３０）
接離具１００は、後述するように、引き出し部位Ｗ２の挟み込みや、クリップ３０の開閉を行うために用いられ、主としてフランジ２６の外側で移動する。そのため、接離具支持体１０６を構成するスライダ１０８及びリフタ１０９は、フランジ２６の外側に配置される。リフタ１０９を支持するスライダ１０８は、フランジ２６の径方向の内側に延びる拡張部１０８ａを有する。この拡張部１０８ａに位置調整治具１３０が連結される。
【００４３】
位置調整治具１３０は、フランジ２６の厚み方向から見たときに該フランジ２６と重なるように、前記厚み方向において該フランジ２６よりも外側に配置される。スライダ１０８が前記厚み方向の内側に移動すると、位置調整治具１３０のフランジ２６側の面が、該フランジ２６の外面に当接する。これにより、スライダ１０８ひいては接離具１００の前記厚み方向への移動が規制され、接離具１００のリール２０に対する前記厚み方向の位置が調整される。
【００４４】
（制御装置１４０）
図６に示すように、線材巻き取り装置１０は、リール駆動機構５０、線材給送機構６０、接離具駆動機構１０５、ピン駆動部７５（換言すれば、引き出し部位持ち上げ機構７０）、及びピン駆動部１２５（換言すれば、移動抑制機構１２０）を制御するための制御装置１４０をさらに備える。
【００４５】
制御装置１４０は、上記制御対象となる構成に加えて、リール２０の回転位置を検出するためのエンコーダ１４２と、クリップ３０の回転位置を検出するためのクリップ位置センサ１４４と、に接続される。クリップ位置センサ１４４は、例えば、光センサにより実現されてもよい。クリップ位置センサ１４４は、例えば、クリップ３０そのものの位置を検出してもよいし、或いは、クリップ３０との相対的な回転位置が変化しないリール２０に含まれる構成の回転位置を予め把握しておき、該リール２０に含まれる構成の回転位置を検出することで、この検出値に基づき、クリップ３０の回転位置を導出してもよい。制御装置１４０は、エンコーダ１４２及びクリップ位置センサ１４４による検出値に基づき、制御装置１４０の記憶部に予め記憶されたプログラムを実行することで、上記制御対象を制御することができる。
【００４６】
（線材巻き取り方法の一例）
次に、主として図７〜１１に基づき、本発明の一実施形態に係る線材巻き取り方法について説明する。本実施形態に係る線材巻き取り方法は、上記で説明した線材巻き取り装置１０を用いて、線材Ｗをリール２０に巻き取る方法の一例である。
【００４７】
図７は、本実施形態に係る線材巻き取り方法を示すフローチャートである。図７に示すように、まず、線材Ｗの始端を巻胴２２の固定穴２３に固定する初期処理が行われる（図７において、ステップＳ１）。このステップＳ１を行ったあと、フランジ２６の周方向において、ピン７２ａ、７２ｂ、１２２が初期位置（図３において３時方向の実線で示す位置）にある。フランジ２６の厚み方向において、ピン７２ａ、７２ｂ、１２２の先端が上記退避位置にあり、ピン１２２がフランジ２６の貫通孔２８に差し込まれていない状態である。
【００４８】
なお、リール２０がリール駆動機構５０に支持されるとき、フランジ２６は、引き出し部位持ち上げ機構７０及び接離具１００と近位のエアチャック５１ｂに当接する。これにより、クリップ３０、引き出し部位持ち上げ機構７０及び接離具１００が、フランジ２６の厚み方向において、回転軸５２ｂと近位に、回転軸５２ａから遠位にまとまって配置される。
【００４９】
図８は、本実施形態に係る線材巻き取り方法を行っている様子を示す概略図であり、（Ａ）がステップＳ２、Ｓ３を行っている図、（Ｂ）がステップＳ４、Ｓ５を行っている図、（Ｃ）がステップＳ６〜Ｓ８を行っている図である。なお、図８（Ａ）〜（Ｃ）、並びに後述する図９（Ａ）〜（Ｃ）、図１０（Ａ）〜（Ｃ）及び図１１（Ａ）、（Ｂ）において、それぞれ、その上側にリール２０及びその周辺部分を平面視したときの概略図を示し、その下側にリール２０及びその周辺部分をフランジ２６の外面側からリール２０の軸方向に沿って見たときの概略図を示す。また、同図において、ピン７２ａ、７２ｂ、１２２は、退避位置にあるとき白抜きで示され、進入位置にあるとき黒塗りで示される。さらに、同図において、接離具１００は、開放状態にあるとき白抜きで示され、閉鎖状態にあるとき黒塗りで示される。
【００５０】
ステップＳ１で線材Ｗの始端を巻胴２２に固定したあと、図８（Ａ）に示すように、制御装置１４０が、リール駆動機構５０及び線材給送機構６０を制御して、線材Ｗを巻胴２２に巻き取る線材巻き取り処理（線材巻き取りステップ）を実行する（図７においてステップＳ２）。このステップＳ２では、リール駆動機構５０がリール２０を回転駆動し、線材給送機構６０が線材Ｗに張力をかけつつ、該線材Ｗをリール２０へと給送する。線材給送機構６０は、トラバースローラ６２をその軸方向（換言すれば、フランジ２６の厚み方向）に往復移動させる。これらの動作を適切に複合させることで、線材Ｗが巻胴２２に巻き取られる。
【００５１】
また、制御装置１４０は、ステップＳ２を実行しているとき、エンコーダ１４２による検出値に基づき、線材Ｗが巻胴２２に対して満巻き直前か否かを判定する（図７においてステップＳ３）。
【００５２】
制御装置１４０は、満巻き直前でないと判定すると（ステップＳ３において「ＮＯ」）、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２の線材巻き取り処理を継続する。
【００５３】
一方、制御装置１４０は、満巻き直前であると判定すると（ステップＳ３において「ＹＥＳ」）、図８（Ｂ）に示すように、リール２０の回転動作を停止させ（図７においてステップＳ４）、トラバースローラ６２をフランジ２６に沿う位置に移動させる（図７においてステップＳ５）。なお、ステップＳ４、Ｓ５は並行して実行されてもよい。
【００５４】
なお、線材Ｗの始端を巻胴２２に固定してから満巻状態となるまでのリール２０の回転量は予め定められている。一例として、上記満巻直前の状態は、満巻状態となる回転量よりも所定の回転量だけ少なくリール２０を回転させた状態である。
【００５５】
さらに、図８（Ｃ）に示すように、制御装置１４０が、リール駆動機構５０を制御して、クリップ３０の回転位置を調整する（図７においてステップＳ６）。このとき、クリップ３０が、フランジ２６の周方向において、初期位置にあるピン７２ａ、７２ｂの間に位置するように、クリップ３０の回転位置を調整する。これに伴い、フランジ２６の厚み方向から見て、貫通孔２８の回転位置が、ピン１２２と重なる位置に調整される。
【００５６】
また、図８（Ｃ）に示すように、制御装置１４０が、線材給送機構６０を制御して、トラバースローラ６２をフランジ２６よりも該フランジ２６の厚み方向の外側に移動させる（図７においてステップＳ７）。なお、ステップＳ６、Ｓ７は並行して実行されてもよい。
【００５７】
次に、図８（Ｃ）に示すように、制御装置１４０が、引き出し部位持ち上げ機構７０のピン駆動部７５を制御して、ピン７２ａ、７２ｂの先端をフランジ２６の厚み方向において該フランジ２６よりも外側の退避位置から該フランジ２６よりも内側の進入位置へと移動させる（図７においてステップＳ８）。また、同図に示すように、この処理と並行して或いはこの処理の前後で、制御装置１４０が、移動抑制機構１２０のピン駆動部１２５を制御して、ピン１２２を貫通孔２８に差し込む第１ピン差し込み処理（第１ピン差し込みステップ）を実行する（同前）。
【００５８】
図９は、本実施形態に係る線材巻き取り方法を行っている様子を示す概略図であり、（Ａ）がステップＳ９を行っている図、（Ｂ）がステップＳ１０を行っている図、（Ｃ）がステップＳ１１を行っている図である。
【００５９】
さらに、図９（Ａ）に示すように、制御装置１４０が、引き出し部位持ち上げ機構７０のピン駆動部７５を制御して、ピン７２ａ、７２ｂを係止位置に移動する（図７においてステップＳ９）。これにより、フランジ２６の周方向において接離具１００に対応する位置で（換言すれば、一対の先端部１０２ａ、１０２ｂに対応する位置で）、引き出し部位Ｗ２を前記径方向の外側へと持ち上げる引き出し部位持ち上げ処理が実行される。
【００６０】
また、この処理に伴い、同図に示すように、ピン７２ａ、７２ｂと一体的に、ピン１２２がフランジ２６の周方向においてピン７２ｂと同じ位置まで移動し、かつ、該ピン１２２が差し込まれた貫通孔２８も該ピン１２２と一体的に移動する（換言すれば、リール２０が概略９０度回転する。図７においてステップＳ９）。
【００６１】
次に、図９（Ｂ）に示すように、制御装置１４０が、接離具駆動機構１０５を制御して、接離具１００をフランジ２６の厚み方向の内側に移動させる（図７においてステップＳ１０）。このとき、接離具１００の長さ方向から見て、クリップ３０及び引き出し部位Ｗ２と重なる位置まで接離具１００を前記厚み方向に移動させる。また、図９（Ｂ）に示すように、この処理と並行して或いはこの処理の前後で、制御装置１４０が、位置調整治具１３０を制御して、該位置調整治具１３０をリール２０（具体的には、フランジ２６の外面）に当接させる（図７においてステップＳ１０）。
【００６２】
さらに、図９（Ｃ）に示すように、制御装置１４０が、接離具駆動機構１０５を制御して、接離具１００を開放状態でフランジ２６の径方向の内側に移動させる（図７においてステップＳ１１）。このとき、引き出し部位Ｗ２が接離具１００の一対の先端部１０２ａ、１０２ｂの間に位置するまで、接離具１００を前記径方向の内側に移動させる。これにより、接離具１００の一対の先端部１０２ａ、１０２ｂの間に引き出し部位Ｗ２を挟み込む引き出し部位挟み込み処理（引き出し部位挟み込みステップ）が実行される。
【００６３】
図１０は、本実施形態に係る線材巻き取り方法を行っている様子を示す概略図であり、（Ａ）がステップＳ１２、Ｓ１３を行っている図、（Ｂ）がステップＳ１４を行っている図、（Ｃ）がステップＳ１５、Ｓ１６を行っている図である。
【００６４】
図１０（Ａ）に示すように、制御装置１４０が、接離具駆動機構１０５を制御して、接離具１００を閉鎖状態にして（換言すれば、一対の先端部１０２ａ、１０２ｂを互いに接近させた状態で）、一対の先端部１０２ａ、１０２ｂの少なくとも一部を、クリップ３０内（換言すれば、フランジ２６の内面２７とクリップ３０との間）に差し込む接離部差し込み処理（接離部差し込みステップ）を実行する（図７においてステップＳ１３）。
【００６５】
次に、図１０（Ｂ）に示すように、制御装置１４０が、線材給送機構６０を制御して、トラバースローラ６２をフランジ２６よりも該フランジ２６の厚み方向の内側に移動させる（図７においてステップＳ１４）。
【００６６】
さらに、図１０（Ｃ）に示すように、制御装置１４０が、引き出し部位持ち上げ機構７０のピン駆動部７５を制御して、ピン７２ａ、７２ｂを退避位置に移動させる（図７においてステップＳ１５）。また、同図に示すように、制御装置１４０が、接離具駆動機構１０５を制御して、接離具１００を開放状態にすることにより（具体的には、クリップ３０の付勢力に抗して接離具１００の一対の先端部１０２ａ、１０２ｂを互いに離間させることにより）、引き出し部位Ｗ２がクリップ３０の先端部３４から該クリップ３０の基端部３２に向けて移動することをピン１２２で抑制しつつ、引き出し部位Ｗ２を接離具１００の一対の先端部１０２ａ、１０２ｂの間からクリップ３０へと受け渡す引き出し部位受け渡し処理（引き出し部位受け渡しステップ）を実行する（図７においてステップＳ１６）。
【００６７】
この引き出し部位受け渡し処理において、引き出し部位Ｗ２が、上記のようにクリップ３０の基端部３２に向けて移動することをピン１２２で抑制されつつ、クリップ３０の溝部３５に係合する。
【００６８】
図１１は、本実施形態に係る線材巻き取り方法を行っている様子を示す概略図であり、（Ａ）がステップＳ１７、Ｓ１８を行っている図、（Ｂ）がステップＳ１９を行っている図である。
【００６９】
図１１（Ａ）に示すように、制御装置１４０が、接離具駆動機構１０５を制御して、接離具１００を閉鎖状態にする（換言すれば、接離具１００の一対の先端部１０２ａ、１０２ｂを互いに接近させる）。これにより、クリップ３０で引き出し部位Ｗ２を係止する
（図７においてステップＳ１７）。また、同図に示すように、制御装置１４０が、接離具駆動機構１０５を制御して、接離具１００を閉鎖状態で、フランジ２６の径方向の外側に移動させる。これにより、クリップ３０内から一対の先端部１０２ａ、１０２ｂを引き抜く接離部引き抜き処理が実行される（図７においてステップＳ１８）。
【００７０】
次に、図１１（Ｂ）に示すように、制御装置１４０が、移動抑制機構１２０のピン駆動部１２５を制御して、ピン１２２を貫通孔２８から引き抜く第１ピン引き抜き処理を実行する（図７においてステップＳ１９）。
【００７１】
さらに、制御装置１４０が、接離具駆動機構１０５、引き出し部位持ち上げ機構７０のピン駆動部７５、及び、移動抑制機構１２０のピン駆動部１２５を制御して接離具１００、ピン７２ａ、７２ｂ、１２２を初期状態に戻す（図７においてステップＳ２０）。
【００７２】
最後に、制御装置１４０が、図示しない溶断機で、引き出し部位Ｗ２のうちのクリップ３０で係止された部分よりも先端側を溶断する。
【００７３】
（効果）
例えば、クリップに相当する部材がフランジ２６の外面に設けられるような従来からある線材巻き取り装置では、所望しない場面で前記部材が押圧され、引き出し部位Ｗ２の係止が解除されてしまうという問題があった。一方、上記実施形態に係る線材巻き取り装置１０は、クリップ３０がフランジ２６の内面に設けられるので、上記のような問題を防止することが可能となる。また、引き出し部位Ｗ２がクリップ３０の先端部３４から該クリップ３０の基端部３２に向けて移動することをピン１２２（第１ピン）により抑制できるので、該クリップ３０内の所望する位置（本実施形態では、該クリップ３０の溝部３５）に引き出し部位Ｗ２を係止することが可能となる。これにより、引き出し部位Ｗ２の係止及び該係止の解除を容易に行うことができる。
【００７４】
ここで、巻胴２２に巻き取られた満巻状態の線材Ｗには、巻崩れを防止するために、複数のローラ６１のうち、トラバースローラ６２よりも上流側に設けられるローラにより所定の張力が加えられている。仮に線材巻き取り装置１０が上記ピン１２２（第１ピン）を備えない場合、前記張力によって、引き出し部位Ｗ２が該クリップ３０の先端部３４から基端部３２に向けて移動してしまう虞がある。このように、引き出し部位Ｗ２が移動してしまうと、クリップ３０に係止された引き出し部位Ｗ２を該クリップ３０から取り外すことが困難になったり、クリップ３０が損傷してしまったりする可能性があった。
【００７５】
一方、本実施形態に係る線材巻き取り装置１０は、フランジ２６の貫通孔２８に抜き差し可能なピン１２２（第１ピン）を備えることで、引き出し部位Ｗ２がクリップ３０の基端部３２に向けて移動することが抑制され、該クリップ３０内の所望する位置に引き出し部位Ｗ２を係止することが可能となる。これにより、クリップ３０に係止された引き出し部位Ｗ２を該クリップ３０から一定の力で容易に取り外すことができ、かつ、該クリップ３０が損傷してしまうことを防止できる。特に、例えば、タイヤを製造する場合などにおいて、多数のリール２０それぞれに巻き取られた線材Ｗとしてのスチールコードを、該多数のリール２０それぞれから取り外すような場合、作業効率が飛躍的に向上し得る。
【００７６】
また、上記実施形態に係る線材巻き取り装置１０は、クリップ３０に溝部３５が設けられ、引き出し部位受け渡し処理において、引き出し部位Ｗ２がクリップ３０の溝部３５に係合するので、該引き出し部位Ｗ２がクリップ３０の基端部３２に向けて移動することをいっそう抑制することができる。
【００７７】
さらに、上記実施形態に係る線材巻き取り装置１０は、前記引き出し部位受け渡し処理及び前記接離部引き抜き処理を行ったあとで、ピン駆動部１２５（第１ピン駆動部）を制御して、ピン１２２（第１ピン）を貫通孔２８から引き抜く第１ピン引き抜き処理を行うので、引き出し部位Ｗ２がクリップ３０の基端部３２に向けて移動することを確実に抑制することが可能となる。
【００７８】
また、上記実施形態では、引き出し部位Ｗ２が、引き出し部位持ち上げ機構７０によりフランジ２６の径方向の外側に持ち上げられた状態で、一対の先端部１０２ａ、１０２ｂ（一対の接離部）の間に挟み込まれるので、前記引き出し部位挟み込み処理を確実に実行することができる。
【００７９】
さらに、上記実施形態では、制御装置１４０が、ピン駆動部７５（第２ピン駆動部）を制御して、ピン７２ａ、７２ｂの先端を退避位置から進入位置へと移動させたあと、フランジ２６の周方向においてピン７２ａ、７２ｂの間に一対の先端部１０２ａ、１０２ｂ（一対の接離部）が位置するように、該ピン７２ａ、７２ｂをフランジ２６の周方向に移動させることで、ピン７２ａ、７２ｂにより引き出し部位Ｗ２をフランジ２６の径方向の外側へと持ち上げる。これにより、上記実施形態に係る線材巻き取り装置１０は、簡単な構成で確実に前記引き出し部位持ち上げ処理を実行することが可能となる。
【００８０】
ここで、図１２に基づき、上記で説明した実施形態に係る線材巻き取り方法のうち、制御装置によって実行される主要な処理について説明する。図１２は、本実施形態に係る線材巻き取り方法のうち、制御装置によって実行される主要な処理を示すフローチャートである。
【００８１】
図１２に示すように、本実施形態に係る線材巻き取り方法では、リール駆動機構５０及び線材給送機構６０を制御して、線材Ｗを巻胴２２に巻き取る線材巻き取り処理が実行される（図１２において、ステップＳ１−１）。
【００８２】
次に、移動抑制機構１２０のピン駆動部１２５を制御して、ピン１２２を貫通孔２８に差し込む第１ピン差し込み処理が実行される（図１２において、ステップＳ１−２）。
【００８３】
さらに、引き出し部位持ち上げ機構７０のピン駆動部７５を制御して、一対の先端部１０２ａ、１０２ｂに対応する位置で、引き出し部位Ｗ２をフランジ２６の径方向の外側へと持ち上げる引き出し部位持ち上げ処理が実行される（図１２において、ステップＳ１−３）。
【００８４】
そして、接離具駆動機構１０５を制御して、接離具１００の一対の先端部１０２ａ、１０２ｂの間に引き出し部位Ｗ２を挟み込む引き出し部位挟み込み処理が実行される（図１２において、ステップＳ１−４）。
【００８５】
次に、接離具駆動機構１０５を制御して、一対の先端部１０２ａ、１０２ｂを互いに接近させた状態で、該一対の先端部１０２ａ、１０２ｂの少なくとも一部を、フランジ２６の内面２７とクリップ３０との間に差し込む接離部差し込み処理が実行される（図１２において、ステップＳ１−５）。
【００８６】
さらに、引き出し部位持ち上げ機構７０のピン駆動部７５、及び接離具駆動機構１０５を制御して、引き出し部位Ｗ２がクリップ３０の先端部３４から該クリップ３０の基端部３２に向けて移動することをピン１２２で抑制しつつ、引き出し部位Ｗ２を接離具１００の一対の先端部１０２ａ、１０２ｂの間からクリップ３０へと受け渡す引き出し部位受け渡し処理が実行される（図１２において、ステップＳ１−６）。
【００８７】
そして、接離具駆動機構１０５を制御して、クリップ３０内から一対の先端部１０２ａ、１０２ｂを引き抜く接離部引き抜き処理が実行される（図１２において、ステップＳ１−７）。
【００８８】
最後に、移動抑制機構１２０のピン駆動部１２５を制御して、ピン１２２を貫通孔２８から引き抜く第１ピン引き抜き処理が実行される（図１２において、ステップＳ１−８）。
【００８９】
（変形例）
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。したがって、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【００９０】
（第１〜第３変形例）
主として図１３に基づき、上記実施形態に係る線材巻き取り装置の第１〜第３変形例について説明する。図１３は、上記実施形態に係る線材巻き取り装置のうち、リールに設けられる貫通孔の変形例をリールの外面側から見た様子を示す概略図であり、（Ａ）が第１変形例に係る貫通孔、（Ｂ）が第２変形例に係る貫通孔、（Ｃ）が第３変形例に係る貫通孔を示す概略図である。
【００９１】
なお、本変形例では、リール２０のフランジ２６に設けられる貫通孔２８の形状を除き、上記実施形態に係る線材巻き取り装置１０と同じ構造である。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は繰り返さない。
【００９２】
図１３（Ａ）に示すように、第１変形例に係る貫通孔２８ｘは、フランジ２６の厚み方向から見て、正方形状である。
【００９３】
また、図１３（Ｂ）に示すように、第２変形例に係る貫通孔２８ｙは、フランジ２６の厚み方向から見て、円形状である。
【００９４】
そして、図１３（Ｃ）に示すように、第３変形例に係る貫通孔２８ｚは、フランジ２６の厚み方向から見て、クリップ３０の幅方向に延びる略長方形状である。具体的には、第３変形例に係る貫通孔２８ｚは、フランジ２６の厚み方向から見て、その長辺がクリップ３０の幅方向に延びる長方形と、この長方形の両短辺それぞれに、この両短辺と同じ長さの直径を有する第１及び第２半円が接続された形状である。具体的には、前記第１半円は、その周縁の一方の端部が前記長方形の一方の長辺と一方の短辺が交わる第１角部に接続され、その周縁の他方の端部が前記長方形の他方の長辺と一方の短辺が交わる第２角部に接続される。また、前記第２半円は、その周縁の一方の端部が前記長方形の一方の長辺と他方の短辺が交わる第３角部に接続され、その周縁の他方の端部が前記長方形の他方の長辺と他方の短辺が交わる第４角部に接続される。
【００９５】
なお、リール２０のフランジ２６に設けられる貫通孔２８の変形例としては、上記した貫通孔２８ｘ〜２８ｚの形状に限定されず、長方形状であってもよいし、楕円形状であってもよいし、又は、フランジ２６の十分な強度が確保できるその他の形状であってもよい。
【００９６】
なお、例えば、貫通孔２８の変形例が長方形状の場合、上記した実施形態に係る貫通孔２８のように、その長辺がクリップ３０の長さ方向に延びていてもよいし、又は、上記した第３変形例に係る貫通孔２８ｚのように、その長辺がクリップ３０の幅方向に延びていてもよい。同様に、例えば、貫通孔２８の変形例が楕円形状の場合、その長軸がクリップ３０の長さ方向に延びていてもよいし、又は、その長軸がクリップ３０の幅方向に延びていてもよい。
【００９７】
（その他の変形例）
上記実施形態では、ピン１２２（第１ピン）及びピン７２ａ、７２ｂ（少なくとも一本の第２ピン）の断面形状が、それぞれ、円形状である場合について説明した。しかし、このような場合に限定されず、第１ピン及び少なくとも一本の第２ピンの断面形状は、それぞれ、四角形状であってもよいし、楕円形状であってもよいし、又は、その他の形状であってもよい。また、第１ピン及び少なくとも一本の第２ピンの断面形状が、互いに異なる形状であってもよい。
【００９８】
上記実施形態では、線材巻き取り装置１０が、引き出し部位持ち上げ機構７０を備え、引き出し部位挟み込み処理を行う前に、フランジ２６の周方向において接離具１００の一対の先端部１０２ａ、１０２ｂに対応する位置で引き出し部位Ｗ２をフランジ２６の径方向の外側へと持ち上げる引き出し部位持ち上げ処理をさらに実行する場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、引き出し部位挟み込み処理において、一対の先端部１０２ａ、１０２ｂの間に引き出し部位Ｗ２を挟み込めるのであれば、線材巻き取り装置１０が、引き出し部位持ち上げ機構７０を備えず、引き出し部位持ち上げ処理を実行しなくてもよい。
【００９９】
上記実施形態では、線材巻き取り処理、第１ピン差し込み処理、引き出し部位挟み込み処理、接離部差し込み処理が、この順序で実行される場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、第１ピン差し込み処理は、例えば、接離具１００がピン７２ａ、７２ｂ、１２２（第１ピン、第２ピン）、クリップ３０と一体的にフランジ２６の周方向に移動可能に構成されることで、引き出し部位挟み込み処理及び接離部差し込み処理のあとで実行されてもよいし、引き出し部位挟み込み処理のあとで、接離部差し込み処理の前に実行されてもよい。或いは、第１ピン差し込み処理が、引き出し部位挟み込み処理又は接離部差し込み処理と並行して実行されてもよい。
【０１００】
（リール２０）
最後に、図１４に基づき、本発明の一実施形態に係るリールについて説明する。図１４は、本実施形態に係るリールのクリップに対して、作業者が線材の引き出し部位を係止している様子を示す概略図である。なお、図１４に示すように、本実施形態に係るリール２０は、上記で説明した線材巻き取り装置１０のリール２０と同じ構造を備える。したがって、同一の構成要素については同じ参照番号を付し、同様となる説明は繰り返さない。
【０１０１】
図１４に示すように、本実施形態に係るリール２０では、例えば、作業者Ｐが左手ＨＬで、ピン１２２´（１２２）をフランジ２６の外面側から貫通孔２８に差し込む。また、この作業を行いながら、同作業者Ｐが右手ＨＲで、線材Ｗの引き出し部位Ｗ２をフランジ２６の内面２７側で該フランジ２６の径方向の外側からピン１２２´に当接させる。また、この作業を行いながら、同作業者Ｐが右手ＨＲで、クリップ３０を開放状態にして線材Ｗの引き出し部位Ｗ２を該クリップ３０内に入れ込む。
【０１０２】
本実施形態に係るリール２０は、上記のように作業者Ｐにより取り扱われることで、上記で説明した線材巻き取り装置１０のリール２０と同様の効果を奏する。すなわち、本実施形態に係るリール２０は、クリップ３０がフランジ２６の内面に設けられるので、所望しない場面で該クリップ３０が押圧され、引き出し部位Ｗ２の係止が解除されてしまうことを防止することが可能となる。また、本実施形態に係るリール２０は、引き出し部位Ｗ２が該クリップ３０の先端部３４から該クリップ３０の基端部３２に向けて移動することをピン１２２´で抑制できるので、該クリップ３０内の所望する位置に引き出し部位Ｗ２を係止することが可能となる。これにより、引き出し部位Ｗ２の係止及び該係止の解除を容易に行うことができる。
【０１０３】
なお、本実施形態に係るリール２０では、上記で説明した線材巻き取り装置１０のリール２０と同様に、引き出し部位Ｗ２がクリップ３０の溝部３５に係合するので、該引き出し部位Ｗ２がクリップ３０の基端部３２に向けて移動することをいっそう抑制することができる。
【０１０４】
なお、本実施形態に係るリール２０は、上記のように作業者Ｐによって取り扱われることに限らず、上記で説明した線材巻き取り装置１０が備えるリール２０として用いられてもよい。これにより、作業者Ｐ（人手）によりリール２０の巻胴２２に線材Ｗを巻き取る作業が行われる場合と比較して、前記作業を効率良く行うことが可能となる。
【０１０５】
（まとめ）
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る線材巻き取り装置は、リールの巻胴に線材を巻き取るための線材巻き取り装置であって、前記リールと、前記リールを回転駆動するためのリール駆動部と、を備え、前記リールは、前記巻胴と、前記巻胴に設けられるフランジと、前記フランジの内面に支持された基端部と、前記基端部よりも前記フランジの径方向の外側に位置する先端部と、を含み、前記基端部を支点として弾性変形することにより前記先端部が前記フランジの内面と接離するクリップと、前記フランジの周方向において前記クリップに隣接し、前記クリップの基端部よりも前記径方向の外側で、前記フランジの厚み方向に前記フランジを貫通する貫通孔と、を有し、前記巻胴に巻き取られた前記線材の巻き取り部位から外側へと引き出された前記線材の引き出し部位に張力をかけつつ、前記線材を前記リールへと給送するための線材給送機構と、前記フランジに並設され、前記厚み方向において互いに接離可能な一対の接離部と、前記一対の接離部を互いに接離させ、かつ、前記一対の接離部を一体的に移動させるための接離具駆動機構と、前記貫通孔に抜き差し可能な第１ピンと、前記第１ピンを前記貫通孔に抜き差しするように、前記第１ピンを駆動するための第１ピン駆動部と、前記リール駆動部、前記線材給送機構、前記接離具駆動機構、及び前記第１ピン駆動部を制御するための制御装置と、をさらに備え、前記制御装置は、前記リール駆動部及び前記線材給送機構を制御して、前記線材を前記巻胴に巻き取る線材巻き取り処理と、少なくとも前記線材巻き取り処理を行ったあとで、前記第１ピン駆動部を制御して、前記第１ピンを前記貫通孔に差し込む第１ピン差し込み処理と、少なくとも前記線材巻き取り処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記一対の接離部の間に前記引き出し部位を挟み込む引き出し部位挟み込み処理と、少なくとも前記線材巻き取り処理及び前記引き出し部位挟み込み処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記一対の接離部を互いに接近させた状態で、前記一対の接離部の少なくとも一部を、前記フランジの内面と前記クリップとの間に差し込む接離部差し込み処理と、前記線材巻き取り処理、前記第１ピン差し込み処理、前記引き出し部位挟み込み処理、及び前記接離部差し込み処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記クリップの付勢力に抗して前記一対の接離部を互いに離間させることにより、前記引き出し部位が前記クリップの先端部から前記クリップの基端部に向けて移動することを前記第１ピンで抑制しつつ、前記引き出し部位を前記一対の接離部の間から前記クリップへと受け渡す引き出し部位受け渡し処理と、を実行することを特徴とする。
【０１０６】
上記構成によれば、線材の引き出し部位の係止及び該係止の解除を容易に行うことができ、かつ、所望しない場面で該係止が解除されてしまうことを防止することが可能となる。
【０１０７】
前記クリップの先端部の前記フランジ側の面には、前記クリップの幅方向に延びる溝部が形成され、前記引き出し部位受け渡し処理において、前記引き出し部位は、前記クリップの先端部から前記クリップの基端部に向けて移動することを前記第１ピンで抑制されつつ、前記溝部に係合してもよい。
【０１０８】
上記構成によれば、引き出し部位受け渡し処理において、引き出し部位がクリップの溝部に係合するので、引き出し部位がクリップの基端部に向けて移動することをいっそう抑制することができる。
【０１０９】
前記制御装置は、前記引き出し部位受け渡し処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記フランジの内面と前記クリップとの間から前記一対の接離部を引き抜く接離部引き抜き処理と、前記引き出し部位受け渡し処理及び前記接離部引き抜き処理を行ったあとで、前記第１ピン駆動部を制御して、前記第１ピンを前記貫通孔から引き抜く第１ピン引き抜き処理と、をさらに実行してもよい。
【０１１０】
上記構成によれば、引き出し部位がクリップの基端部に向けて移動することを確実に抑制することが可能となる。
【０１１１】
前記引き出し部位を前記径方向の外側へと持ち上げる引き出し部位持ち上げ機構をさらに備え、前記制御装置は、前記線材巻き取り処理を行ったあとで、前記引き出し部位挟み込み処理を行う前に、前記引き出し部位持ち上げ機構を制御して、前記周方向において前記一対の接離部に対応する位置で前記引き出し部位を前記径方向の外側へと持ち上げる引き出し部位持ち上げ処理をさらに実行し、前記引き出し部位挟み込み処理において、前記引き出し部位は、前記引き出し部位持ち上げ機構により前記径方向の外側に持ち上げられた状態で、前記一対の接離部の間に挟み込まれてもよい。
【０１１２】
上記構成によれば、引き出し部位が、引き出し部位持ち上げ機構によりフランジの径方向の外側に持ち上げられた状態で、一対の接離部の間に挟み込まれるので、引き出し部位挟み込み処理を確実に実行することができる。
【０１１３】
例えば、前記引き出し部位持ち上げ機構は、前記フランジよりも前記径方向の外側で前記フランジに並設され、前記厚み方向に延びる少なくとも一本の第２ピンと、前記第２ピンを、前記厚み方向及び前記フランジの周方向に移動させるための第２ピン駆動部と、を有し、前記制御装置は、前記引き出し部位持ち上げ処理において、前記第２ピン駆動部を制御して、前記第２ピンの先端を前記厚み方向において前記フランジよりも外側の退避位置から前記フランジよりも内側の進入位置へと移動させたあと、前記第２ピンを前記周方向に移動させることで、前記第２ピンにより前記引き出し部位を前記径方向の外側へと持ち上げてもよい。
【０１１４】
前記引き出し部位持ち上げ機構は、前記第２ピンを二本有し、二本の前記第２ピンは、前記周方向において互いに間隔を空けて設けられ、前記制御装置は、前記引き出し部位持ち上げ処理において、前記第２ピン駆動部を制御して、前記二本の第２ピンの先端を前記退避位置から前記進入位置へと移動させたあと、前記周方向において前記二本の第２ピンの間に前記一対の接離部が位置するように前記二本の第２ピンを前記周方向に移動させることで、前記二本の第２ピンにより前記引き出し部位を前記径方向の外側へと持ち上げてもよい。
【０１１５】
上記構成によれば、簡単な構成で確実に引き出し部位持ち上げ処理を実行することが可能となる。
【０１１６】
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る線材巻き取り方法は、上記いずれかの線材巻き取り装置を用いて、リールの巻胴に線材を巻き取るための線材巻き取り方法であって、前記リール駆動部及び前記線材給送機構を制御して、前記線材を前記巻胴に巻き取る線材巻き取りステップと、少なくとも前記線材巻き取り処理を行ったあとで、前記第１ピン駆動部を制御して、前記第１ピンを前記貫通孔に差し込む第１ピン差し込みステップと、少なくとも前記線材巻き取り処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記一対の接離部の間に前記引き出し部位を挟み込む引き出し部位挟み込みステップと、少なくとも前記線材巻き取り処理及び前記引き出し部位挟み込み処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記一対の接離部を互いに接近させた状態で、前記一対の接離部の少なくとも一部を、前記フランジの内面と前記クリップとの間に差し込む接離部差し込みステップと、前記線材巻き取り処理、前記第１ピン差し込み処理、前記引き出し部位挟み込み処理、及び前記接離部差し込み処理を行ったあとで、前記接離具駆動機構を制御して、前記クリップの付勢力に抗して前記一対の接離部を互いに離間させることにより、前記引き出し部位が前記クリップの先端部から前記クリップの基端部に向けて移動することを前記第１ピンで抑制しつつ、前記引き出し部位を前記一対の接離部の間から前記クリップへと受け渡す引き出し部位受け渡しステップと、を実行することを特徴とする。
【０１１７】
上記構成によれば、本発明の一実施形態に係るリール巻き取り方法は、線材の引き出し部位の係止及び該係止の解除を容易に行うことができ、かつ、所望しない場面で該係止が解除されてしまうことを防止することが可能となる。
【０１１８】
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係るリールは、線材を巻き取るための巻胴と、前記巻胴に設けられるフランジと、前記フランジの内面に支持された基端部と、前記基端部よりも前記フランジの径方向の外側に位置する先端部と、を含み、前記基端部を支点として弾性変形することにより前記先端部が前記フランジの内面と接離するクリップと、前記巻胴に巻き取られた前記線材の巻き取り部位から外側へと引き出された前記線材の引き出し部位が前記クリップに係止された状態において、前記巻き取り部位と前記引き出し部位の接続部と、前記クリップと、の間の領域で前記クリップに並設され、前記クリップの基端部よりも前記径方向の外側で、前記厚み方向に前記フランジを貫通し、ピンを抜き差し可能な貫通孔と、を備えることを特徴とする。
【０１１９】
上記構成によれば、本発明の一実施形態に係るリールは、線材の引き出し部位の係止及び該係止の解除を容易に行うことができ、かつ、所望しない場面で該係止が解除されてしまうことを防止することが可能となる。
【０１２０】
上記いずれかの線材巻き取り装置が備えるリールとして用いられてもよい。
【０１２１】
上記構成によれば、例えば、人手によりリールの巻胴に線材を巻き取る作業が行われる場合と比較して、前記作業を効率良く行うことが可能となる。
【符号の説明】
【０１２２】
１０  線材巻き取り装置
２０  リール
２２  巻胴
２４、２６  フランジ
２７  内面
２８  貫通孔
３０  クリップ
３２  基端部
３４  先端部
３５  溝部
５０  リール駆動機構（リール駆動部）
６０  線材給送機構
６２  トラバースローラ
７０  引き出し部位持ち上げ機構
７２ａ、７２ｂ  ピン（第２ピン）
７５  ピン駆動部（第２ピン駆動部）
１００  接離具
１０１ａ  固定板
１０１ｂ  可動板
１０２ａ、１０２ｂ  一対の先端部（一対の接離部）
１０５  接離具駆動機構
１２０  移動抑制機構
１２２  ピン（第１ピン）
１２５  ピン駆動部（第１ピン駆動部）
１３０  位置調整治具
１４０  制御装置
１４２  エンコーダ
１４４  クリップ位置センサ
ＨＲ  右手
ＨＬ  左手
Ｐ  作業者
Ｗ  線材
Ｗ１  巻き取り部位
Ｗ２  引き出し部位
【要約】
【課題】線材の引き出し部位の係止及び該係止の解除を容易に行うことができ、かつ、所望しない場面で該係止が解除されてしまうことを防止することが可能な、線材巻き取り装置を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る線材巻き取り装置は、線材巻き取り処理、第１ピン差し込み処理、引き出し部位挟み込み処理、及び接離部差し込み処理を行ったあとで、接離具駆動機構を制御して、クリップの付勢力に抗して一対の接離部を互いに離間させることにより、引き出し部位がクリップの先端部からクリップの基端部に向けて移動することを第１ピンで抑制しつつ、引き出し部位を一対の接離部の間からクリップへと受け渡す引き出し部位受け渡し処理を実行する制御装置を備える。
【選択図】図１２【図１】
0006828208.tif 000002
【図２】
0006828208.tif 000003
【図３】
0006828208.tif 000004
【図４】
0006828208.tif 000005
【図５】
0006828208.tif 000006
【図６】
0006828208.tif 000007
【図７】
0006828208.tif 000008
【図８】
0006828208.tif 000009
【図９】
0006828208.tif 000010
【図１０】
0006828208.tif 000011
【図１１】
0006828208.tif 000012
【図１２】
0006828208.tif 000013
【図１３】
0006828208.tif 000014
【図１４】
0006828208.tif 000015