(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパーシステムであって：
第１のワイパーブレード；
第１のワイパーブレードと平行に配向された第２のワイパーブレード；および
カムが第１のカム位置にある場合に第１のワイパーブレードを第１の拭き取り位置に移動させるよう第１のワイパーブレードに結合され、そしてカムが第２のカム位置にある場合に第２のワイパーブレードを第２の拭き取り位置に移動させるよう第２のワイパーブレードに結合されたカムを含み、
第１の拭き取り位置はプリントヘッドキャリッジに関して第１の干渉高さにあり、第２の拭き取り位置はプリントヘッドキャリッジに関して異なる第２の干渉高さにあり、第１の拭き取り位置にある第１のワイパーブレードは第１の干渉高さに基づく第１の力を加えてプリントヘッドキャリッジのノズルプレートを清掃し、第２の拭き取り位置にある第２のワイパーブレードは第２の干渉高さに基づく異なる第２の力を加えてプリントヘッドキャリッジのノズルプレートを清掃する、ワイパーシステム。
【請求項２】
カムは第１のカム位置および第２のカム位置に対応する角度へと回転可能であり；そして
カムは第１のワイパーブレードおよび第２のワイパーブレードの両者が休止位置にある第３のカム位置へと回転可能である、請求項１のシステム。
【請求項３】
第１のワイパーブレードおよび第２のワイパーブレードを越えてクロスを移動させるクロス前進機構を含む、請求項１または２のシステム。
【請求項４】
第１のワイパーブレードおよび第２のワイパーブレードは異なる圧縮特性を有する異なる材料から作成されている、請求項１から３のいずれかのシステム。
【請求項５】
第１のワイパーブレードはクロスに対して第１の力を加え、第２のワイパーブレードはクロスに対して第２の力を加える、請求項３のシステム。
【請求項６】
第１のワイパーブレードおよび第２のワイパーブレードのそれぞれは、圧縮力を受けた際に線形な変形を生じ；そして
カムは、シャフトの末端に対応するカムを有するシャフトに結合されている、請求項１から５のいずれかのシステム。
【請求項７】
カムに結合されたギアシステム；
ギアシステムに結合されたモーターであって、第１のカム位置および第２のカム位置に対応する角度へとカムを回転させるモーター；
第１のワイパーブレードに結合された第１の組のプレートであって、カムが第１のカム位置に対応する角度へと回転された場合に第１のワイパーブレードを第１の拭き取り位置へと移動させる第１の組のプレート；および
第２のワイパーブレードに結合された第２の組のプレートであって、カムが第２のカム位置に対応する角度へと回転された場合に第２のワイパーブレードを第２の拭き取り位置へと移動させる第２の組のプレートを含み：
カムはシャフトに固定的に結合されておりシャフトの回転につれて一緒に回転される、請求項１から５のいずれかのシステム。
【請求項８】
モーターに結合されておりプリントヘッドの走査位置に基づいてカムが回転される角度を制御するコントローラを含む、請求項７のシステム。
【請求項９】
カムは、第１のワイパーブレードまたは第２のワイパーブレードを第１の干渉高さまたは第２の干渉高さである選択された高さへと持ち上げる角度に基づいて回転可能である、請求項１から８のいずれかのシステム。
【請求項１０】
持ち上げの量はカムの角度に対して線形の関係を有する、請求項９のシステム。
【請求項１１】
プロセッサ資源によって実行可能であり：
印刷装置のプリントヘッドキャリッジが印刷装置の印刷領域から離れるよう移動している場合に、サービスステーションの第１のワイパーブレードが拭き取りクロスに力が加えられる第１の整備位置にあるようにし；
プリントヘッドキャリッジが印刷領域に向けて移動している場合に第１のワイパーブレードが休止位置にあるようにし；
プリントヘッドキャリッジが印刷領域に向けて移動している場合に、サービスステーションの第２のワイパーブレードが拭き取りクロスに力が加えられる第２の整備位置にあるようにし、第２の整備位置において第２のワイパーブレードによって拭き取りクロスに加えられる力の量は第１の整備位置において第１のワイパーブレードによって拭き取りクロスに加えられる力の量より大きく；そして
第１のワイパーブレードが第１の整備位置に移動するより前に拭き取りクロスを前進させるよう制御する命令を含む、非一時的なコンピュータ読み取り可能記憶媒体。
【請求項１２】
命令はプロセッサ資源によって実行可能であって：
プリントヘッドキャリッジが印刷領域を出る前に第１のワイパーブレードが第１の整備位置に移動するようにし；そして
プリントヘッドキャリッジが印刷領域に向けて移動し始めるより前に第２のワイパーブレードが第２の整備位置に移動するようにする、請求項１１の媒体。
【請求項１３】
命令はプロセッサ資源によって実行可能であって：
プリントヘッドキャリッジの各々のパスにおいて異なるブレード圧力を独立して選択する、請求項１１の媒体。
【請求項１４】
命令はプロセッサ資源によって実行可能であって：
第１のワイパーブレードおよび第２のワイパーブレードのワイパーブレードの各々について実際の力をしきい値の力と比較するようプロセッサ資源によって実行される診断動作を介して、第１のワイパーブレードおよび第２のワイパーブレードによって加えられる力を較正する、請求項１１の媒体。
【請求項１５】
拭き取りクロス上へとクリーニング液体を吐出する液体ディスペンサーを含み、
カムが第１のカム位置にある場合に液体ディスペンサーにより噴霧されたクロスの領域をプリントヘッドキャリッジのノズルプレートを拭き取るために使用し、カムが第２のカム位置にある場合に液体ディスペンサーにより噴霧されていないクロスの領域をプリントヘッドキャリッジのノズルプレートを拭き取るために使用する、請求項３のシステム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
イメージ（像）は、印刷装置のようなコンピューティング装置で使用するように処理される。印刷装置は、例えば、処理されたイメージデータに基づいて制御データを使用してよく、制御データにしたがって印刷液体吐出システムを操作することにより、イメージの物理的表示を再生する。流体吐出システムのような印刷装置の部品は、例えば印刷品質および／または部品の寿命を改善するために整備されてよい。幾つかの印刷装置は、種々の定型的整備を行うための、サービスステーションのような機構を含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【０００２】
図１は、例示的なワイパーシステムを示すブロック図である。
【０００３】
図２は、例示的な印刷装置のブロック図である。
【０００４】
図３は、例示的なサービスステーションを示している。
【０００５】
図４から図７は、例示的なワイパーシステムの例示的な状態を示す等角図である。
【０００６】
図８から図１１は、例示的なワイパーシステムの例示的な状態を示す側面図である。
【０００７】
図１２は、ワイパーシステムのための例示的なコントローラを示すブロック図である。
【０００８】
図１３および図１４は、ワイパーブレードの例示的な動作方法を示す流れ図である。
【発明の実施の形態】
【０００９】
以下の説明および図面にあるのは、印刷装置、サービスステーションシステム、および／またはワイパーシステムのブレードの動作方法の、幾つかの例示的な実施形態である。本願に記載の例において、「印刷装置」は、内容を物理的媒体（例えば、紙、繊維製品、粉末ベースの構築材料の層、その他）上へと、印刷材料（例えば、インクまたはトナー）で印刷するデバイスであってよい。例えば、印刷装置は大判の印刷装置であってよく、これはラテックス系の印刷流体を、Ａ２サイズの印刷媒体またはより大きな印刷媒体上へと印刷する。物理的媒体は、シート状または巻紙ロール状で印刷されてよい。粉末ベースの構築材料の層に印刷する場合には、印刷装置は層ごとの付加製造プロセスでもって、印刷材料の付着を行ってよい。印刷装置は、インク、トナー、流体または粉体、または印刷用の他の原料といった、適切な印刷用消耗品を用いてよい。幾つかの例では、印刷装置は３次元（３Ｄ）印刷装置であってよい。流体印刷材料の１つの例は、圧電式プリントヘッドまたはサーマルインクジェットプリントヘッドのようなプリントヘッドから吐出可能な、水性ラテックスインクである。印刷流体の他の例には、染料系カラーインク、顔料系インク、溶媒、光沢増強剤、定着剤、およびその他が含まれてよい。
【００１０】
印刷装置は、印刷装置の部品に対して定型的整備を行うための、サービスステーションを含んでよい。例えばサービスステーションは、印刷装置の流体吐出デバイスから過剰の印刷流体を除去するための、拭き取り（ワイピング）システムおよび／または掻き取り（スクレイパー）システムを含んでよい。サービスステーションは、流体吐出デバイスを拭き取るために使用される、ウェブ材料を含んでいてよい。ウェブ材料は、使用済みのウェブ材料を移動して片付け、そして未使用のウェブ材料を後続の定型的整備のために移動して使用する、消耗品であってよい。ウェブ材料は、クロスのような繊維製品であってよく、または印刷装置の部品をワイピングするために適切な他の材料から作成されていてよい。サービスステーションの例示的な繊維製品ウェブ材料は、織布、不織布、合成層を有する布、およびその他であってよい。クロスにはクリーニング液体が含浸されていてよく、または実質的に乾燥していてよい（例えば、クロス内に含浸された液体なしに）。
【００１１】
プリントヘッドの表面は、異なる種類の整備項目を有していてよい。例えば、過剰の印刷流体はノズルプレートから、固化した印刷物質（例えば、クラスト（外皮）形成）よりも容易に拭き取られてよい。以下に記載する種々の例は、特性が異なる項目を実行することに焦点を当てた、異なる拭き取り動作を提供することに関している。複数のワイパーがサービスステーション上で実施されて、異なる大きさの力、および／または他の拭き取り特性がもたらされる。このようにして、例えばクロス上に加えられる力の大きさは、ワイパーシステムを用いる異なる種類の整備項目に対処するように調節されてよい。
【００１２】
用語「含む」、「有する」、およびこれらの変化形は、本願で用いるところでは、用語「包含する」またはその適切な変化形と同じことを意味している。さらにまた、本願で用いるところでは、用語「基づく」は、「少なくとも部分的に基づく」ことを意味している。かくして、何らかの要因に基づくと記載されている特徴は、その要因のみに基づいていてもよく、またはその要因を含む要因の組み合わせに基づいていてもよい。
【００１３】
図１は、例示的なワイパーシステム１０を示すブロック図である。ワイパーシステム１０は一般に、第１のワイパーブレード２、第２のワイパーブレード４、および第１のワイパーブレード２および第２のワイパーブレード４に結合されたカム６を含んでいる。カム６は、カム６が第１のカム位置にある場合に第１のワイパーブレード２を第１の拭き取り位置に移動させ、そしてカム６が第２のカム位置にある場合に第２のワイパーブレード２を第２の拭き取り位置に移動させる。第１のワイパーブレード２および第２のワイパーブレード４は、プリントヘッドに対して整備（サービス）動作を行うために、異なる高さへと持ち上げ可能である。例えば、第１のワイパーブレードの整備位置に対応している第１の拭き取り位置および第２のワイパーブレードの整備位置に対応している第２の拭き取り位置は、異なる干渉高さにあり（拭き取り対象のプリントヘッドを保持しているプリントヘッドキャリッジに関して、および／またはクロスの休止位置に関して）、第１のワイパーブレードおよび第２のワイパーブレードを覆っているクロスに対して異なる大きさの力を加える（例えば、媒体の前進方向に関してクロスに垂直な力であり、クロスの進行経路を偏倚させる）。例えば、第２のワイパーブレードは整備動作の間、第１のワイパーブレードよりも高い位置にあってよい。このようにして、各々のワイパーブレードは、プリントヘッドキャリッジの位置に向かって、各々のワイパーブレードの較正された高さに基づき、クロスを異なる量だけ偏倚させてよい。第１および第２のワイパーブレードは、拭き取り領域において相互に平行に配向されていてよい。
【００１４】
第１のワイパーブレードおよび第２のワイパーブレードは、異なる圧縮特性を有する異なる材料から作成されていてよい。例えば、第１のワイパーブレード２はシリコーンゴム複合材料から作成されていてよく、そして第２のワイパーブレード４はプラスチックから作成されていてよい。第１のワイパーブレードおよび第２のワイパーブレードは、形状、厚さ、および材料の、線形な変形を生ずる組み合わせであってよい。例えばブレードは、ダイヤモンド形状を有して、所定の厚さの可撓性材料の壁を備えていてよく、ブレードの長さに沿って分布された圧縮を行えるようになっている。例示的な圧縮量は例えば、１２ニュートンを加える場合には２.５ｍｍであってよく、２０ニュートンを加える場合には４ｍｍであってよい。ブレードに圧縮力を受けた際に実質的に線形な変形を行うのを支援するために、ブレードはブレードの長さに関して押し出されてよい。ブレードの長さは、実質的にクロスの全幅にわたっていてよく、そしてクロスの全幅と実質的に同じ長さであってよい。
【００１５】
図２は、高さ調節可能な複数のワイパーブレード２および４を有するワイパーシステム１０を備えた例示的なサービスステーション２０を有する、例示的な印刷装置９０のブロック図である。ブレード２および４は、コントローラ７０によって作動されるところにより、異なる高さへと移動されてよい。例えば、サービスステーション２０に結合されたコントローラ７０は、モーターおよびギアシステムを使用して、プリントヘッドの走査動作位置に基づいた角度へとカムの回転を制御してよい（例えば、プリントヘッドキャリッジが印刷領域５０の内側にあるか、または外側にあるか、プリントヘッドキャリッジの移動方向、その他）。
【００１６】
別のコントローラ８０が、プラテン４０に沿って通過される媒体上へと印刷流体を吐出するために使用される、プリントヘッド３０の動きを操作してよい。プリントヘッドは印刷装置の印刷領域５０と整備領域６０の間を走査し、または他の仕方で移動可能である。印刷領域５０は、プラテンと、プラテン４０上のプリントヘッド３０の横方向走査位置との間で媒体が印刷される領域を含んでいる。整備領域６０は、サービスステーション２０と、サービスステーション２０上のプリントヘッド３０の横方向走査位置との間の領域を含んでいる。特に図１３および図１４を参照して本願でさらに説明するように、ワイパーブレードの高さは、プリントヘッド３０を保持しているキャリッジの動きと同期していてよい。
【００１７】
図３は、例示的なサービスステーション１０１を示している。この例示的なサービスステーション１０１は一般に、ワイパーシステム１００およびクロス前進機構１１４を含んでいる。ワイパーシステム１００は、第１のワイパーブレード１０２、第２のワイパーブレード１０４、およびカム１０６を含んでいる。クロス前進機構１１４は、従動ホイール、ギア、ピンチホイール、その他といった媒体取り扱い部品を使用して、バー１１２によって規定された経路に沿って、クリーニングクロスを前進させる。クロス前進機構１１４は、第１のワイパーブレード１０２および第２のワイパーブレード１０４（例えば、クロス拭き取り領域）を越えてクロスを前進させることができ、そこにおいてブレードはクロスに対して押し付けられて、特定の大きさの力でプリントヘッドを清掃するようにクロスを位置決めする。
【００１８】
図４から図７は、例示的なワイパーシステム１００の例示的な状態を示している等角図である。ワイパーシステム１００は一般に、第１のワイパーブレード１０２および第２のワイパーブレード１０４を含んでおり、これらはカム１０６の向きに基づいて位置を調節可能である。カム１０６は、対応するカム１１６をシャフト１１８の末端に有しているシャフト１１８に対して堅く結合されていてよい（そこでは対応するカム１１６は、シャフト１１８に関するカム１０６の位置に対して末端にある）。カム１０６および１１６は、整備位置（例えば、持ち上げられた位置）にある第１のワイパーブレードの配置に対応する第１のカム位置、整備位置（例えば、持ち上げられた位置）にある第２のワイパーブレードの配置に対応する第２のカム位置、および第１のワイパーブレードおよび第２のワイパーブレード１０４が両方とも休止位置（例えば、下方の位置）にある第３のカム位置といった、異なるカム位置に対応する角度へと回転可能である。
【００１９】
図４から図７の例においては、カム１０６および１１６はシャフト１１８によって結合されており、かくしてカム１０６および１１６は同時に回転するようになっている。シャフト１１８はコネクタ末端１４４を介して回転可能であってよく、コネクタ末端１４４はモーターのような調節可能な伝達力に接続可能であってよい。例えば、図５はギアシステム１４８を介してモーター１４６に結合されたシャフト１１８を示しており、かくしてシャフト１１８に堅く結合されたカム１０６および１１６は、シャフト１１８の回転につれて一緒に回転するようになっている。この例においてモーター１４６は、カム１０６および１１６を、第１のワイパーブレードを持ち上げる第１のカム位置および第２のワイパーブレードを持ち上げる第２のカム位置に対応する角度へと回転させるようにエンコードされていてよい。また図５を参照すると、モーター１４６はコントローラ２００によって実行される命令に基づいて作動されてよい。例えば、モーターに結合されたコントローラは、モーターの出力に基づいて、カムのある角度への回転を制御してよい。コントローラ２００については、図１２を参照してさらに説明する。
【００２０】
カム１０６および１１６は、プレート１２２、１２４、１２６、および１２８を介してブレード１０２および１０４の動きを生じさせる形状となっている。図５の例においては、カム１０６の形状は、図６のペグ１３０および図７のペグ１３２といったペグを捕捉するための凹所を含んでいる。他の例では、ワイパーブレードの位置決めを生じさせる他のカム形状が含まれていてよく、例えばカムはカムの回転中心から異なる距離にあるような形状の縁部を有していてよく、カムが回転するにつれて、それらの距離に対応した動きを生じさせる。
【００２１】
カム１０６および１１６が回転するにつれて（方向を示す矢印１０７によって示されているように）、プレート１２２、１２４、１２６、および１２８は、ワイパーブレード１０２および１０４の位置を移動させてよい。例えば、第１のワイパーブレードに結合された第１の組のプレートは、カムが第１のカム位置に対応する角度へと回転された場合に、第１のワイパーブレードを第１の拭き取り位置へと移動させ、そして第２の組のプレートは、カムが第２のカム位置に対応する角度へと回転された場合に、第２のワイパーブレードを第２の拭き取り位置へと移動させる。ブレードの持ち上げ量は、カム１０６の角度に対して線形な関係を有してよい。カムの位置の例は、図４、図６、および図７に示されている。図４を参照すると、第１のワイパーブレード１０２および第２のワイパーブレード１０４は休止位置にあり、そこではブレード１０２および１０４は両方とも突出されていない（例えば、サービスステーションのクロスに対して力を加えない）。図６および図７を参照すると、カム１０６および１１６は、ブレード１０２または他方のブレード１０４を選択された高さへと持ち上げる位置（例えば、角度）へと回転可能とされている。
【００２２】
図６を参照すると、カム１０６は、プレート１２４に結合されたペグ１３０を移動させるカム位置へと回転されている。プレート１２４は、回転の間のカム１０６並びにガイド１３４および１３６との接触に基づいてペグ１３０が移動されるにつれて移動される。ワイパーブレード１０４はコネクタ１４０によってプレート１２４と結合されており、プレート１２４がカム１０６から離れるように移動されるにつれて、ワイパーブレード１０４が同じ方向に移動するようになっている。図６の例においては、ブレード１０４は整備位置（例えば、突出されてサービスステーションのクロスに偏倚力を与える）にあるが、一方でブレード１０２は休止位置にある（例えば、突出されていない）。
【００２３】
図７を参照すると、カム１０６は、プレート１２２に結合されたペグ１３２を移動させるカム位置へと回転されている。プレート１２２は、回転の間のカム１０６並びにガイド１３６および１３８との接触に基づいてペグ１３２が移動されるにつれて移動される。ワイパーブレード１０２はコネクタ１４２によってプレート１２２と結合されており、プレート１２２がカム１０６から離れるように移動されるにつれて、ワイパーブレード１０２が同じ方向に移動するようになっている。図７の例においては、ブレード１０２は整備位置（例えば、突出されてサービスステーションのクロスに偏倚力を与える）にあるが、一方でブレード１０４は休止位置にある（例えば、突出されていない）。
【００２４】
図８から図１１は、例示的なサービスステーション１０１の例示的な状態を示す側面図である。図８を参照すると、ワイパーブレード１０２および１０４は休止位置にあって、そこではクロス１１０に対して、ワイパーブレード１０２および１０４による付加的な力は加えられない。図９を参照すると、ワイパーブレード１０２は突出された整備位置にあり、クロス１１０に対して力を加えて（例えば、ワイパーブレードが図８の休止位置にある場合にクロスが前進する方向に対して垂直な力）、クロス１１０をワイパーブレード１０４から離すように移動させる。このことは、クリーニング液体を液体ディスペンサー１０８からクロス上へと吐出するといった、第１の種類の整備動作を行うことを可能にする。
【００２５】
図１０を参照すると、ワイパーブレード１０２は休止位置に戻るよう移動されており、そしてワイパーブレード１０４が突出された整備位置に移動されていて、クロス１１０に対して力を加え（例えば、ワイパーブレードが図８の休止位置にある場合にクロスが前進する方向に対して垂直な力）、クロス１１０をワイパーブレード１０２から離すように移動させている。このことは第２の種類の整備動作を行うことを可能にし、そこではプリントヘッドキャリッジ１５０が第１の方向に移動される（矢印１５１によって表される）。例えばプリントヘッドキャリッジ１５０は、プリントヘッド１５２が印刷領域から出て整備領域内へと移動するよう制御され、プリントヘッドキャリッジ１５０に対するワイパー１０４の高さに基づく第１の力によって、ノズルプレート１５４がクロス１１０によって清掃されるようにする。この例においては、図９に示すようにして液体ディスペンサー１０８により噴霧されたクロスの領域を、ノズルプレート１５４に対して接触を行うために使用してよいことに留意されたい（例えば、プリントヘッドの表面を湿式拭き取り整備動作でもって拭き取る）。
【００２６】
図１１を参照すると、ワイパーブレード１０４は休止位置に戻るよう移動されており、そしてワイパーブレード１０２が突出された整備位置に移動されていて、クロス１１０に対して力を加え、クロス１１０をワイパーブレード１０４から離すように移動させている。このことは、第３の種類の整備動作を行うことを可能にし、そこではプリントヘッドキャリッジ１５０が第２の方向に移動される（矢印１５３によって表される）。例えばプリントヘッドキャリッジ１５０は、プリントヘッド１５２が整備領域から出て印刷領域内へと移動するよう制御され、プリントヘッドキャリッジ１５０に対するワイパー１０２の高さに基づく第２の力によって、ノズルプレート１５４がクロス１１０によって清掃されるようにする。この例においては、液体ディスペンサー１０８により噴霧されていないクロスの領域を、ノズルプレート１５４に対して接触を行うために使用してよいことに留意されたい（例えば、プリントヘッドの表面を乾式拭き取り整備動作でもって拭き取る）。このようにして、サービスステーションの部品の特性の異なる組み合わせを使用して、サービスステーション上での異なる拭き取り動作が提供され、これによって異なる種類の印刷流体の除去が可能になってよく、例えば単一のサービスステーションを使用して、プリントヘッド表面に種々の度合いで詰まっている印刷流体が除去される。
【００２７】
図８から図１１の例示的な状態におけるブレードの位置および本願で説明した例示的な整備動作は、コントローラによって操作されてよい。図１２を参照すると、サービスステーションを作動させるためのコントローラ２００は、プロセッサ資源２２２およびメモリ資源２２０を含んでいてよい。メモリ資源２２０は、プロセッサ資源２２２によって実行可能な命令の組を含んでいてよい。例示的な命令の組は、ブレードモジュール２０２を含んでいる。命令の組２０２は、命令の組がプロセッサ資源２２２によって実行された場合に、プロセッサ資源２２２にシステム１００の動作を行わせるよう、動作可能である。プロセッサ資源２２２は命令の組２０２を実行して、例えば第１の整備動作の間に第１のワイパーブレードを整備位置へと移動させるようカムの回転を生じさせ、そして第２の整備動作の間に第２のワイパーブレードを整備位置へと移動させるようカムの回転を生じさせてよい。別の例については、プロセッサ資源２２２は命令の組を実行して、印刷装置のプリントヘッドキャリッジが印刷装置の印刷領域から離れるよう移動している場合に、サービスステーションの第１のワイパーブレードが拭き取りクロスに力を加える整備位置にあるようにさせ、プリントヘッドキャリッジが印刷領域に向けて移動している場合に第１のワイパーブレードが休止位置にあるようにさせ、そしてプリントヘッドキャリッジが印刷領域に向けて移動している場合にサービスステーションの第２のワイパーブレードが整備位置にあるようにさせてよい。さらに別の例については、プロセッサ資源２２２は命令の組を実行して、プリントヘッドキャリッジの各々のパス（通過）に際して異なるブレード圧力を独立して選択し、第１のワイパーブレードが整備位置へと移動する前に拭き取りクロスを前進させ、選択された力を用いる第２のワイパーブレードを使用して、拭き取りクロスに対してある大きさの力を加えてよい。さらに別の例については、プロセッサ資源２２２は命令の組を実行して、各々のワイパーブレードについて実際の力をしきい値の力と比較するようプロセッサ資源２２２によって実行される診断動作を介して、第１のワイパーブレードおよび第２のワイパーブレードによって加えられる力を較正することにより、ブレード圧力を選択してよい。この例においては、コントローラ２００は、ワイパーブレードによって加えられる圧力のしきい値高さまたはしきい値量を有していてよく、ワイパーブレードの圧力の実際の高さおよび／またはしきい値量を比較して、圧力のしきい値高さまたはしきい値量と、圧力の実際の高さおよび／またはしきい値量の差分を減少させるように高さ調節を行ってよい。
【００２８】
プロセッサ資源は、メモリ資源から命令を取り出してそれらの命令を実行することができる１つまたは複数の処理要素といった、命令を処理（例えばコンピューティング）することが可能な、任意の適切な回路である。例えばプロセッサ資源２２２は、ブレードモジュール２０２をフェッチし、デコードし、実行することによってワイパーシステムのブレードの位置決めを可能にする、中央処理装置（ＣＰＵ）であってよい。例示的なプロセッサ資源には、少なくとも１つのＣＰＵ、半導体ベースのマイクロプロセッサ、プログラム可能論理回路（ＰＬＤ）、およびその他が含まれる。例示的なＰＬＤには、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラム可能アレイロジック（ＰＡＬ）、結合プログラム可能論理回路（ＣＰＬＤ）、および消去可能なプログラム可能論理回路（ＥＰＬＤ）が含まれる。プロセッサ資源には、単一のデバイスに集積された複数の処理要素、または複数のデバイスにわたって分散された複数の処理要素が含まれてよい。プロセッサ資源は命令をシリアルに、同時的に、または部分的に同時に処理してよい。
【００２９】
メモリ資源は、システム２００によって利用され、および／または生成されるデータを記憶する媒体を表している。この媒体は、システムのモジュールおよび／またはシステムによって使用されるデータのような、電子的にデータを記憶することのできる任意の非一時的な媒体または非一時的な媒体の組み合わせである。例えば媒体は、信号のような一時的な伝達媒体から区別される、記憶媒体であってよい。媒体は、コンピュータ読み取りのような、機械読み取り可能なものであってよい。媒体は、実行可能な命令を含有する（すなわち記憶する）ことのできる、電子的、磁気的、光学的、または他の物理的な記憶デバイスであってよい。メモリ資源は、プロセッサ資源によって実行された場合に、本願に記載されたワイパーシステムの機能をプロセッサ資源に実施させるプログラム命令を記憶するものと言ってよい。メモリ資源は、プロセッサ資源と同じデバイスに集積されていてよく、または別個であるがそのデバイスおよびプロセッサ資源にアクセス可能なものであってよい。メモリ資源は、複数のデバイスにわたって分散されていてよい。
【００３０】
コントローラ２００は回路、または回路および実行可能な命令の組み合わせであってよい。こうした部品は数多くの仕方で実施されてよい。図１２を見ると、実行可能な命令は、有形の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であるメモリ資源２２０に記憶されたプログラム命令のようなプロセッサにより実行可能な命令であってよく、そして回路は、それらの命令を実行するための、プロセッサ資源２２２のような電子回路であってよい。メモリ資源上に存在する命令は、プロセッサ資源によって直接的に実行される（機械コードのような）または間接的に実行される（スクリプトのような）、任意の命令の組を含んでいてよい。
【００３１】
幾つかの例では、コントローラ２００はインストールパッケージの一部であってよい実行可能な命令を含んでいてよく、そのパッケージはインストールされた場合にプロセッサ資源によって実行されてよく、図１３および図１４に関して説明される方法のような、コントローラ２００の動作を行う。その例においては、メモリ資源はコンパクトディスク、デジタルビデオディスク、フラッシュドライブのような可搬性媒体であってよく、またはプリントサーバーのようなコンピュータデバイスによって保持されたメモリであってよく、そこからインストールパッケージがダウンロードされインストールされてよい。別の例では、実行可能な命令は既にインストールされたアプリケーションまたは複数のアプリケーションの一部であってよい。メモリ資源は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）のような不揮発性メモリ資源、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような揮発性メモリ資源、記憶デバイス、またはこれらの組み合わせであってよい。メモリ資源の例示的な形態には、スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、電気的に消去可能なプログラム可能ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、またはその他が含まれる。メモリ資源は、ハードドライブ（ＨＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、または光学ドライブのような集積型メモリを含んでいてよい。
【００３２】
図１３および図１４は、ワイパーシステムのブレードを動作させる例示的な方法を示す流れ図である。図１３を参照すると、ブレードを動作させる例示的な方法は、一般に、
印刷装置のプリントヘッドキャリッジが印刷装置の印刷領域から離れるよう移動している場合に、サービスステーションの第１のワイパーブレードが拭き取りクロスに力を加える整備位置にあるようにさせ、プリントヘッドキャリッジが印刷領域に向けて移動している場合に第１のワイパーブレードが休止位置にあるようにさせ、そしてプリントヘッドキャリッジが印刷領域に向けて移動している場合にサービスステーションの第２のワイパーブレードが整備位置にあるようにさせることを含んでよい。コントローラ２００のようなサービスステーションのコントローラは、印刷装置に図１３および図１４の方法を行わせる命令を実行してよい。
【００３３】
図１３のブロック１３０２において、第１のワイパーブレードは、プリントヘッドキャリッジが印刷装置の印刷領域から離れるよう移動している場合に、整備位置へと動かされる。第１のワイパーブレードは、プリントヘッドが印刷領域を出る前に、整備位置へと移動するようにされてよい。例えば、第１のワイパーブレードは、プリントヘッドキャリッジが印刷領域にある間、整備位置にあってよい。
【００３４】
ブロック１３０４において、第１のワイパーブレードは、プリントヘッドキャリッジが印刷領域に向けて移動している場合に、休止位置へと移動される。例えば、プリントヘッドキャリッジが第１のワイパーブレードを通過した後に（例えば、第１のワイパーブレードはプリントヘッドに対して整備動作を行う）、プリントヘッドキャリッジは一時停止し、次いでブロック１３０６において整備領域を越えて戻るように往復動してよく、そして第１のワイパーブレードは、第１のワイパーブレードによって整備が行われた後であってプリントヘッドキャリッジが整備位置において第２のワイパーブレードにより拭き取られる（例えば、ブロック１３０６）より前に、休止位置へと降下されてよい。
【００３５】
ブロック１３０６において、第２のワイパーブレードは、プリントヘッドキャリッジが印刷領域に向けて移動している場合に、整備位置へと移動される。第２のワイパーブレードは、プリントヘッドキャリッジが印刷領域に向けて移動を開始する前に、整備位置へと移動するようにされてよい。
【００３６】
図１４は図１３のブロックに類似したブロックを含んでおり、また付加的なブロックおよび詳細事項を提供している。特に図１４は、付加的なブロックおよび詳細事項を示しており、それらは一般的に、ブレードの圧力を選択し、拭き取りクロスを前進させ、そしてブレードの圧力に基づいて拭き取りクロスに力を加えることに関している。ブロック１４０６、１４１０、および１４１２は、図１３のブロック１３０２、１３０４、および１３０６と同じであり、そして簡潔にするために、それらの個々の説明は繰り返さない。
【００３７】
ブロック１４０２において、第１のワイパーブレードおよび第２のワイパーブレードについて、ブレードの圧力が選択される。例えば、コントローラは、その特定のワイパーブレードによって行われる整備動作の種類に基づいて、ブレードが拭き取りクロスの領域上に与えるべき圧力の大きさを決定してよい。ブレードの圧力は、清掃されるプリントヘッド表面に対するブレードの高さによって表されてよい。ブレードの圧力は複数のブレードの間で異なっていてよく、また相互に独立していてよく、および／またはプリントヘッドキャリッジのパスと無関係であってよい。例えば、プリントヘッドキャリッジが右へと移動する場合にクロスに与えられるブレードの圧力は、プリントヘッドキャリッジが左へと移動する場合にクロスに与えられるブレードの圧力と異なっていてよい。別の例として、コントローラは、パターンに基づいて（またはランダムに）、クロスに対するブレードの平均的な力よりも強い追加的な力または弱い力でもって、ブレードが整備を行うようにしてよい。その例では、平均的なワイパー高さである２ｍｍで行き詰まってしまった可能性のあるクラスト形成したノズルを整備するために、５回目ごとのパスで追加の高さ０.５ｍｍを付加するといったように、力の変化はプリントヘッドに対して行われる整備を強化しうる。
【００３８】
別の例では、ブレードの圧力は、診断動作に基づいて特定し、選択してよい。例えばコントローラは、第１のワイパーブレードおよび第２のワイパーブレードによって加えられる力を、各々のワイパーブレードについて実現された力をしきい値の力と比較する、コントローラによって実行される診断動作を介して較正してよい。このようにして、ワイパーブレードの摩耗または部品交換の際のプリントヘッドとプレートの間隔の変化といったことにより整備環境が変化した場合であっても、整備を維持するようにブレードの圧力を調節してよい。
【００３９】
ブロック１４０４において、拭き取りクロスは前進される。拭き取りクロスは、使用済みのクロス領域が整備領域から出て行くように移動させ、そして清潔な未使用のクロス領域が整備領域に入ってくるように前進されてよい。拭き取りクロスは、第１のワイパーブレードが整備位置へと移動する（例えば、一組の整備動作の開始時に）のに先立って前進されてよい。
【００４０】
第１のワイパーブレードはブロック１４０６において整備位置へと移動するようにされ、そして第１のワイパーブレードのために選択されたブレード圧力を使用して、ブロック１４０８において、ある大きさの力が拭き取りクロスに加えられる。第１の力がクロスに対し、プリントヘッドの走査方向と垂直に加えられた場合に、プリントヘッドはクロスと接触して第１の整備動作を行ってよい。第１のワイパーブレードを使用する整備動作が行われたならば、第１のワイパーブレードはブロック１４１０において休止位置へと移動される。
【００４１】
第２のワイパーブレードはブロック１４１２において整備位置へと移動するようにされ、そして第２のワイパーブレードのために選択されたブレード圧力を使用して、ある大きさの力が拭き取りクロスに加えられる。第２の力がクロスに対し、プリントヘッドの走査方向と垂直に加えられた場合に、プリントヘッドはクロスと接触して第２の整備動作を行ってよい。第２のワイパーブレードを使用する整備動作が行われたならば、第２のワイパーブレードは休止位置へと移動されてよく、そして両方のブレードは別の組の整備動作が行われるまで、休止位置にとどまってよい。
【００４２】
ブロック１４０２に関して記載したように、選択されるブレード圧力は異なるものであってよい。例えば、第２のワイパーブレードを使用して拭き取りクロスに加えられる力の量は、第１のワイパーブレードを使用して拭き取りクロスに加えられる力の量よりも大きくてよい。こうした圧力の大きさは、各々のワイパーブレードについて指定される整備動作に基づくものであってよい。このようにしてプリントヘッドは、例えばプリントヘッドのノズルプレートから種々の異なる印刷流体を除去することに着目したものであってよい、クロスに対する種々の力、および／またはクロスの位置でもって、サービスステーションの拭き取りシステムによって整備されてよい。
【００４３】
図１３から図１４の流れ図は、特定の順序での実行について説明しているが、実行順序は例示されたものから異なっていてもよい。例えば、ブロックの実行順序は、図示された順序に対して混合された順序であってよい。また、連続して示されたブロックは同時に、または部分的に同時に実行されてよい。そうしたすべての変形は、本願の記載の範囲内にある。
【００４４】
本明細書（添付の請求項、要約書および図面の任意のものを含む）に開示されたすべての特徴、および／またはそのように開示された方法またはプロセスの任意のすべての要素は、そうした特徴および／または要素の少なくとも幾つかが相互に排他的である組み合わせを除いて、任意の組み合わせでもって連結させてよい。
【００４５】
本願の説明は、上記した例を参照して示され、記載されてきた。しかしながら、他の形態、詳細、および例を、以下の請求項の思想および範囲から逸脱することなしに作成しうることが理解される。請求項における用語「第１の」、「第２の」、またはこれらに関連する用語の使用は、請求項の要素を順序または位置について限定するために使用されているものではなく、単に請求項の別個の要素を識別するために使用されているだけである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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