(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留槽に貯留された液体を圧送して吐出させる液体圧送装置であって、
前記液体を圧送するポンプと、
前記貯留槽と連通し、前記ポンプで圧送された前記液体を流通させて吐出口から吐出させる吐出流路と、
前記吐出流路の途中から分岐して前記ポンプで圧送された前記液体を前記貯留槽に還流する還流流路と、
前記還流流路の開閉と連携して前記液体が前記吐出口に流通する前記吐出流路を閉開する流路切換部と、
前記流路切換部の作動を制御する制御部と、
前記吐出口から吐出される前記液体の吐出量を設定する設定部と、
前記吐出流路を流通する前記液体の流量を測定する流量センサとを備え、
前記制御部は、前記流路切換部の制御により前記吐出口に前記液体が流れない状態で前記還流流路を開放し、前記ポンプを設定速度で駆動することで、前記貯留槽の前記液体を前記吐出流路と前記還流流路とに送った後に前記貯留槽に戻す還流を行い、
前記制御部は、前記還流が継続する際に、前記流量センサで前記液体の流量を繰り返して測定し、測定した複数の測定値が前記設定部で設定された吐出量に対して所定の範囲に含まれることにより前記液体の流量が安定した後に、前記ポンプの駆動を前記設定速度に維持したまま前記流路切換部の制御により前記吐出口を開放し、前記還流流路を閉じることで、前記吐出流路からの前記液体を前記所定の範囲内の流量で前記吐出口から吐出させる液体圧送装置。
【請求項２】
前記流量センサは非接触で前記液体の流量を測定する請求項１に記載の液体圧送装置。
【請求項３】
前記液体はコンクリート製造用の混和剤又は水又は前記水と前記混和剤との混合液である請求項１又は２に記載の液体圧送装置。
【請求項４】
前記液体は水であり、
前記吐出口から吐出された前記水と混合される物質に予め含まれる前記水の含有量が入力される入力受付部とをさらに備え、
前記制御部は、前記入力受付部に入力された前記水の前記含有量を補正量に設定し、前記設定部で設定した前記水の吐出量から前記補正量を減じた量の前記水が前記吐出口から吐出される制御を行う請求項３に記載の液体圧送装置。
【請求項５】
前記液体は前記混合液であり、
前記吐出口から吐出された前記混合液と混合される物質に予め含まれる前記水の含有量が入力される入力受付部とをさらに備え、
前記制御部は、前記入力受付部に入力された前記水の前記含有量を補正量に設定し、前記設定部で設定した前記混合液の吐出量から前記補正量を減じた量の前記混合液が前記吐出口から吐出される制御を行う請求項３に記載の液体圧送装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載の液体圧送装置の使用方法であって、
前記流路切換部を作動させて前記還流流路を開いた状態で前記ポンプを設定速度で駆動させて、前記貯留槽の前記液体を前記吐出流路から前記還流流路に流通させて前記貯留槽に還流させる還流ステップと、
前記還流ステップにおいて前記貯留槽に還流される前記液体の単位時間あたりの流量を前記流量センサで測定する測定ステップと、
前記測定ステップで測定された流量が所定の範囲に含まれる状況で前記ポンプの駆動を前記設定速度に維持したまま前記流路切換部を作動させて前記還流流路を閉じると共に前記吐出流路を開いて前記液体を前記吐出口から吐出させる吐出ステップとを含む液体圧送装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体圧送装置および液体圧送装置の使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体圧送装置として、例えば、コンクリートの製造時にセメントに加えられる混和剤の供給装置として、以下に示す特許文献１，２に示される技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、コンクリートの混練の際に、ミキサーに対し骨材計量ホッパからの骨材と、セメント計量ホッパからのセメントと、水計量槽からの水とを供給する生コンクリート製造設備の技術が記載されている。この特許文献１には、生コンクリート製造設備ミキサ槽に対して薬剤ホッパーからの混和剤その他の添加剤（以下、混和剤等と略称する）を供給する流路を有しており、水計量槽の水に薬剤計量槽からの混和剤等を供給した後に、混和剤等を含む水をミキサーに供給する点が記載されている。
【０００４】
この特許文献１の技術では、ホッパや槽の夫々に備えたロードセルで材料を計量する状態で、ホッパや槽に備えたシャッタや弁等を制御することでミキサーに対する材料の投入量を制御している。特に、混和剤等は、所望のものが計量されて薬剤計量槽に貯留した後に水計量槽に供給され、この後に、給水弁から水計量槽に水を供給するように順序が設定されている。
【０００５】
特許文献２には、主材圧送ポンプと、混和剤供給ポンプと、主材の圧送量を計測する流量計と、混和剤の供給量を計測する流量計と、２つの流量計からのデータに基づいて演算処理するコンピュータを備えた混和剤の自動供給混合装置の技術が記載されている。
【０００６】
この特許文献２の技術では、混和剤が供給される流路（実施例では急結剤供給管）に電磁弁を備えており、主材料と混和剤との混合比率が一定となるようにコンピュータが電磁弁と、主材圧送ポンプ（実施例ではコンクリート圧送ポンプ）と、混和剤供給ポンプ（実施例では急結剤供給ポンプ）とを制御するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−７６０７０号公報
【特許文献２】特開平１−２８５３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ＪＩＳ（Japanese Industrial Standards ）５３０８の規定に適合する生コンクリートを製造することを考えると、セメントと、骨材と、混和剤とを適正な比率で供給することが重要となる。特に、適正な量の混和剤の供給を考えると、特許文献１に記載される技術のようにホッパの重量に基づいて供給量を計測するものでは、液体の流れを直接的に現実に計測するものでないため、高精度での計測が困難となる。また、ホッパの振動の影響を受けることも想像でき計測誤差を招くことも考えられる。
【０００９】
これに対して、特許文献２に記載される技術では、流量計を用いるため、例えば、混和剤を供給する場合にも、供給精度の向上が想像できるものの、例えば、ポンプの駆動直後のように流量計が配置され部位での液体の流れが乱れている場合には、流量計で計測される流量の誤差が含まれることも想像でき、改善が望まれる。
【００１０】
また、液体を高い精度で計測して供給する技術は、コンクリートの製造時における混和剤の量を管理する場合の他に、例えば、食品の製造ラインにおいて調味料や、水などを供給する工程においても供給量の高精度な管理を必要とするものである。
【００１１】
このような理由から、液体を高い精度で供給できる液体圧送装置が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る液体圧送装置の特徴構成は、貯留槽に貯留された液体を圧送して吐出させる液体圧送装置であって、前記液体を圧送するポンプと、前記貯留槽と連通し、前記ポンプで圧送された前記液体を流通させて吐出口から吐出させる吐出流路と、前記吐出流路の途中から分岐して前記ポンプで圧送された前記液体を前記貯留槽に還流する還流流路と、前記還流流路の開閉と連携して前記液体が前記吐出口に流通する前記吐出流路を閉開する流路切換部と、前記流路切換部の作動を制御する制御部と、前記吐出口から吐出される前記液体の吐出量を設定する設定部と、前記吐出流路を流通する前記液体の流量を測定する流量センサとを備え、前記制御部は、前記流路切換部の制御により前記吐出口に前記液体が流れない状態で前記還流流路を開放し、前記ポンプを設定速度で駆動することで、前記貯留槽の前記液体を前記吐出流路と前記還流流路とに送った後に前記貯留槽に戻す還流を行い、前記制御部は、前記還流が継続する際に、前記流量センサで前記液体の流量を繰り返して測定し、測定した複数の測定値が前記設定部で設定された吐出量に対して所定の範囲に含まれることにより前記液体の流量が安定した後に、前記ポンプの駆動を前記設定速度に維持したまま前記流路切換部の制御により前記吐出口を開放し、前記還流流路を閉じることで、前記吐出流路からの前記液体を前記所定の範囲内の流量で前記吐出口から吐出させる点にある。
【００１３】
この特徴構成によると、制御部での制御により、吐出流路の吐出口に液体が流れない状態で、還流流路を開放し、ポンプにより液体を圧送することにより、貯留槽に貯留された液体が吐出流路と還流流路とを流れた後に貯留槽に戻すように還流させることが可能となる。また、このように液体が還流させる際に流量センサで液体の流量を計測することで流路に流れる液体の流速や、単位時間あたりの流量を安定させることが可能となり、流量が安定した後に制御部が吐出流路の吐出口を開放し、これと同時に還流流路を閉じることで、設定部で設定された吐出量の液体を吐出口から吐出させることも可能となる。
従って、液体を高い精度で供給できる液体圧送装置が構成された。
【００１４】
上記構成に加えた構成として、前記流量センサは非接触で前記液体の流量を測定しても良い。
【００１５】
例えば、液体に羽根車を接触させて流量を測定する接触式の流量センサでは、流量を測定する際に羽根車の抵抗により液体の流量が変化してしまう。しかし、本構成によると、吐出流路に流れる液体の流量を非接触の流量センサで測定することで、流量が変化することなく吐出口から吐出する液体の流量を測定できる。特に、貯留槽に貯留された液体を吐出流路と還流流路とに還流させ、液体の流速や、単位時間あたりの流量が安定した状態で吐出口から液体を吐出させる際に、流量センサでの測定結果に基づいて流路切換部を制御することにより吐出口から吐出される液体の量の精度を高めることが可能となる。
【００１６】
上記構成に加えた構成として、前記液体はコンクリート製造用の混和剤又は水又は前記水と前記混和剤との混合液であっても良い。
【００１７】
これによると、コンクリートを製造する際に、コンクリートを製造するための混和剤、水、混和剤と水との混合液の何れであっても、高い精度で供給量を制御することが可能となり、必要とする品質のコンクリートを製造できる。
【００１８】
上記構成に加えた構成として、前記液体は水であり、前記吐出口から吐出された前記水と混合される物質に予め含まれる前記水の含有量が入力される入力受付部とをさらに備え、前記制御部は、前記入力受付部に入力された前記水の前記含有量を補正量に設定し、前記設定部で設定した前記水の吐出量から前記補正量を減じた量の前記水が前記吐出口から吐出される制御を行っても良い。
【００１９】
これによると、吐出口から吐出された水と混合される物質に予め含まれる水の含有量を入力受付部から入力しておくことにより、制御部は、入力受付部で入力された水の含有量を補正値に設定し、吐出部から水を供給する際に制御部が、補正値を減じた量の水を吐出させることにより、コンクリートの製造時に過剰な量の水が供給されることがない。
【００２０】
上記構成に加えた構成として、前記液体は前記混合液であり、前記吐出口から吐出された前記混合液と混合される物質に予め含まれる前記水の含有量が入力される入力受付部とをさらに備え、前記制御部は、前記入力受付部に入力された前記水の前記含有量を補正量に設定し、前記設定部で設定した前記混合液の吐出量から前記補正量を減じた量の前記混合液が前記吐出口から吐出される制御を行っても良い。
【００２１】
これによると、吐出口から吐出された水と混合される混合液に予め含まれる水の含有量を入力受付部から入力しておくことにより、制御部は、入力受付部で入力された水の含有量を補正値に設定し、吐出部から水を供給する際に制御部が、補正値を減じた量の水を吐出させることにより、コンクリートの製造時に過剰な量の水が供給されることがない。
【００２２】
上記の何れかに記載された液体圧送装置の使用方法として、
前記流路切換部を作動させて前記還流流路を開いた状態で前記ポンプを設定速度で駆動させて、前記貯留槽の前記液体を前記吐出流路から前記還流流路に流通させて前記貯留槽に還流させる還流ステップと、前記還流ステップにおいて前記貯留槽に還流される前記液体の単位時間あたりの流量を前記流量センサで測定する測定ステップと、前記測定ステップで測定された流量が所定の範囲に含まれる状況で前記ポンプの駆動を前記設定速度に維持したまま前記流路切換部を作動させて前記還流流路を閉じると共に前記吐出流路を開いて前記液体を前記吐出口から吐出させる吐出ステップとを含んでも良い。
【００２３】
これによると、流路切換部の作動により還流流路を開き、吐出流路の吐出口を閉じた状態でポンプを作動させることにより、貯留槽の液体を吐出流路から還流流路に送る形態で還流させる還流ステップが実行される。この還流ステップにおいて貯留槽に還流される液体の単位時間あたりの流量を測定する測定ステップを実行し、この測定ステップで測定された流量が所定の範囲に含まれる状況で流路切換部の作動で還流流路を閉じると共に、吐出口を開放する吐出ステップを実行することで、液体の流量を高精度で制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】コンクリート混練装置の構成の全体を示す側面図である。
【図２】液剤供給部の流路構成を示す図である。
【図３】液剤供給部の制御系のブロック回路図である。
【図４】パッキングプラントの構成を示すブロック図である。
【図５】主流路とリターン流路との間での混和剤の流れを示す図である。
【図６】供給制御のフローチャートである。
【図７】薬剤供給ルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔コンクリート混練装置〕
図１に示すように、複数の脚部１で支持されるメインフレーム２に対し、混練部３と、クレーン４と、油圧ユニット５と、発電部６と、コンプレッサー７とを備えると共に、地面に液剤供給部１０を設置して移動式のコンクリート混練装置Ａが構成されている。
【００２６】
このコンクリート混練装置Ａは、コンクリートの打設現場に設置され、図１に示すように、混練部３に骨材プレパックＰａに収容された骨材２０（図４を参照）と、セメントプレパックＰｂに収容されたセメントとを投入し、液剤供給部１０から水と混和剤との混合液を、供給ホース１４を介して投入し、混練部３の駆動回転による混練によりコンクリートの製造を可能にするものである。
【００２７】
混練部３は、上端側が開放する筒状で内面に撹拌板を設けたミキサ３ａを有し、このミキサ３ａの上端近傍にミキサ３ａの内部へのコンクリート材料の投入を案内するホッパー３ｂを備え、この近傍に作業者の搭乗が可能なステップ３ｃを備えている。尚、ミキサ３ａは、中心となる駆動軸芯を傾斜させた姿勢でメインフレーム２に対して回転自在に設置され、電動モータ等のアクチュエータ（図示せず）により駆動回転される。また、混練部３は、ミキサ３ａの傾斜姿勢（駆動軸芯の傾斜姿勢）制御するため、コンプレッサー７から供給される圧縮エアーによって作動するエアーシリンダ３ｄを備えている。
【００２８】
クレーン４は、伸縮型のジブ４ａの先端にワイヤでの吊り下げ位置の調節が可能なフック４ｂを有し、ジブ角（傾斜角）を設定する油圧シリンダ４ｃと、縦軸芯（図示せず）を中心にクレーン４の旋回を可能にする電動モータ等のアクチュエータ（図示せず）を備えている。
【００２９】
油圧ユニット５は、複数の脚部１の出退作動や、油圧シリンダ４ｃの作動のために作動油を供給し、発電部６は、ミキサ３ａの駆動回転等に必要な電力、コンクリート混練装置Ａで必要とする電力、液剤供給部１０で必要とする電力を供給する。
【００３０】
このコンクリート混練装置Ａは、トラック等の車両の荷台に積載した状態で現場まで搬送され、脚部１を接地させることでメインフレーム２を地面から所定量だけ持ち上げた状態で地面上に設置される。このような設置を可能にするため複数の脚部１はアウトリガー型に構成されている。また、この設置と共にメインフレーム２の近傍に液剤供給部１０が地面に配置される。
【００３１】
骨材プレパックＰａは、上部が開放し底部に開放可能な排出口（図示せず）が形成された袋体８に設定量の粗骨材と設定量の細骨材とを収容したものである。これと同様に、セメントプレパックＰｂは、上部が開放し底部に開放可能な排出口（図示せず）が形成された袋体８に設定量のセメントを収容したものである。
【００３２】
必要とする性能のコンクリートを製造する場合には、性能に対応したセメントの量と、骨材の量（粗骨材と細骨材との量）と、水の量と、混和剤の量とが個別に設定され、この設定に基づく量の骨材が収容される骨材プレパックＰａと、この設定に基づく量のセメントが収容されるセメントプレパックＰｂが予め製造される。また、現場の液剤供給部１０において水と混和剤の混合液とが製造され、供給ホース１４を介して混練部３（ミキサ３ａ）に投入される。
【００３３】
特に、ＪＩＳ（Japanese Industrial Standards ）５３０８の品質規格に準拠したコンクリートを製造する場合には、セメント質量に対する水の質量比と、セメント質量に対する混和剤の質量比とは同様に厳しい値に管理する必要がある。この品質規格では、混和剤の質量と比較して水の質量が大きいため、水の管理は従来からのセンサや、ポンプを用いる等、供給量の管理は比較的容易に行えるものの、混和剤の管理は困難である。
【００３４】
このような理由から、混和剤の供給量を高精度で管理できるように液剤供給部１０において、水と混和剤とを高い精度で混合する制御が行われる。以下に液剤供給部１０の詳細を説明する。
【００３５】
〔液剤供給部〕
図１〜３、図５に示すように、液剤供給部１０は、１つの貯水槽１１と、２つの薬剤槽１２（貯留槽の一例）と、１つの混合槽１３と、供給制御装置３１（制御部の一例）とを備えている。この液剤供給部１０は、供給制御装置３１の制御により、貯水槽１１からの水と、薬剤槽１２からの混和剤とを混合槽１３に供給して混合槽１３において水と混和剤との混合液を作り出し、この後に、混合槽１３の混合液の全量を、供給ホース１４により混練部３のミキサ３ａに供給する。
【００３６】
混合槽１３は、密封型の圧力容器として構成されるものであり、この混合槽１３の底部に供給ホース１４が接続され、電動型のエアーブロア１５で加圧された空気を供給する圧縮空気流路１５ａが内部空間に接続されている。
【００３７】
液剤供給部１０は、貯水槽１１の水を混合槽１３に供給する水供給ユニット１７と、薬剤槽１２の混和剤を混合槽１３に供給する混和剤供給ユニット１８（液体圧送装置の一例）とを備えている。２つの薬剤槽１２には異なる種類の混和剤が貯留され、夫々の薬剤槽１２に貯留された混和剤を混合槽１３に個別に供給する２つの混和剤供給ユニット１８の構成は共通している。
【００３８】
尚、２つの混和剤供給ユニット１８の構成が共通するため、図面に示される流路の複雑化を避けるため、図２では２つの混和剤供給ユニット１８を分離して示している。
【００３９】
水供給ユニット１７は、ホースや管路で構成される水供給路１７ａと、水を送り出す電動型の水供給ポンプ１７ｂと、水供給路１７ａの水の流れを制御する空気圧制御型の開閉弁１７ｃと、非接触型の水量センサ１７ｓとを備えている。
【００４０】
特に、非接触型の水量センサ１７ｓは、水供給路１７ａの外部から水に接触することなく水供給路１７ａの流量の測定を可能にするものが用いられている。尚、開閉弁１７ｃは電流の給排により開閉作動する電磁型のものを用いても良い。
【００４１】
図２に示すように、混和剤供給ユニット１８は、薬剤槽１２の底部からの混和剤（液体の一例）を混合槽１３に供給する主流路１８ａ（吐出流路の一例）と、この主流路１８ａのうち混合槽１３の近傍位置から分岐して混和剤を薬剤槽１２の上部に戻すリターン流路１８ｂ（還流流路の一例）とを備えている。
【００４２】
更に、混和剤供給ユニット１８は、主流路１８ａに混和剤を送る電動型の薬剤ポンプ１８ｃ（ポンプの一例）と、主流路１８ａに流れる混和剤の流量を測定する非接触型の混和剤量センサ１８ｓ（流量センサの一例）と、主流路１８ａのうちリターン流路１８ｂが接続する位置より混合槽１３に近い流路に混和剤の流れを制御する空気圧制御型の第１開閉弁１８ｄ（流路切換部の一例）と、リターン流路１８ｂのうち主流路１８ａに接続する位置の近傍に混和剤の流れを制御する空気圧制御型の第２開閉弁１８ｅ（流路切換部の一例）とを備えている。この構成では、主流路１８ａのうち混合槽１３の内部に挿入された部位が吐出口１８ａｔとなる。
【００４３】
特に、混和剤量センサ１８ｓは、主流路１８ａに流れる混和剤に接触することなく、流量の測定を可能にするものが用いられている。尚、第１開閉弁１８ｄと第２開閉弁１８ｅとは電流の給排により開閉作動する電磁式のものを用いても良い。
【００４４】
〔液剤供給部：供給制御部〕
図１および図３に示すように、供給制御装置３１は、情報処理を可能にするマイクロプロセッサ等を有し、作業者が情報を入力するためのタッチパネル型の入力端末３１ａ（設定部の一例）を備え、データカード２７の情報を読み取るコードリーダ３２（入力受付部）を備えている。
【００４５】
図３に示すように供給制御装置３１は、水供給ポンプ１７ｂと、開閉弁１７ｃとを制御する制御情報を出力し、水量センサ１７ｓの測定情報を取得する。更に、供給制御装置３１は、２つの混和剤供給ユニット１８の夫々に対応する２つの薬剤ポンプ１８ｃと、２つの第１開閉弁１８ｄと、２つの第２開閉弁１８ｅとを制御する制御信号を出力し、２つの混和剤量センサ１８ｓの測定情報を取得する。尚、図３には、２つの混和剤供給ユニット１８のうち、一方を構成する薬剤ポンプ１８ｃと、第１開閉弁１８ｄと、第２開閉弁１８ｅと、混和剤量センサ１８ｓとに対する信号系のみを示している。
【００４６】
〔骨材プレパックの製造〕
骨材プレパックＰａを製造するパッキングプラントＢの一例を図４に示している。骨材プレパックＰａに用いられる袋体８は、布材やシート材等を袋状に成形したものが用いられ、上部に吊り上げ用のベルト８ａを備えている。目標とする量の骨材２０が投入された袋体８を骨材プレパックＰａ（図１を参照）と称しており、袋体８に骨材２０を投入する工程を、骨材プレパックＰａの製造と称している。
【００４７】
図４に示すように、パッキングプラントＢは、骨材２０を貯留する骨材ホッパー２１と、骨材ホッパー２１から供給される骨材２０を斜め上方に搬送し、搬送終端位置で袋体８に骨材２０を投入するベルトコンベア装置２２と、ベルトコンベア装置２２の搬送終端位置において袋体８に投入した骨材の重量を測定する重量センサ２３と、骨材２０の表面水の水量を測定する表面水センサ２４とを備えている。
【００４８】
重量センサ２３は、袋体８の底部を支持するプレートの上下変位から重量を測定する構成であり、例えば、ひずみを検出する検出素子を用いたロードセル等が用いられている。また、表面水センサ２４はマイクロ波が水分で減衰する現象を電気的に測定することで水分量を取得できるものが用いられている。
【００４９】
このパッキングプラントＢでは、袋体８から水分の蒸発や外部からの水の浸入を防止するため、袋体８の内部にビニル袋のように水が透過しない樹脂袋９を配置し、この袋状の樹脂袋９に骨材２０が投入される。
【００５０】
このパッキングプラントＢには、重量センサ２３と、表面水センサ２４との測定信号を取得し、骨材ホッパー２１の下部に開閉するシャッタ（図示せず）、及び、ベルトコンベア装置２２を制御するプラント制御装置２５とを備えている。プラント制御装置２５はタッチパネル型の入力部２５ａを備え、プリンタ２６を制御する。
【００５１】
プラント制御装置２５は、情報処理を可能にするマイクロプロセッサ等を有している。尚、このプラント制御装置２５として、モニタとキーボードとを有する市販のパーソナルコンピュータを用いることも可能である。
【００５２】
プラント制御装置２５は、骨材の品種、配合Ｎｏ、バッチＮｏ、投入された骨材２０の重量（Ｋｇ）の情報等を、入力部２５ａから入力した後に、ベルトコンベア装置２２を駆動し骨材２０の投入が開始される。
【００５３】
そして、骨材２０を投入する際には、骨材ホッパー２１から送り出される骨材２０の水分率が表面水センサ２４で測定される。プラント制御装置２５は、測定された水分率に基づき、骨材２０に付着した水の重量を算出し、重量センサ２３による測定値が骨材２０の投入目標とする重量に骨材２０に付着した水分の総重量を加算した重量に到達するまで骨材２０の投入が行われる。これにより、骨材２０に含まれる水分量に拘わらず、骨材プレパックＰａには目標とする重量の骨材２０が供給される。
【００５４】
このように袋体８に骨材２０を投入した後に、袋体８の開口を閉じることにより骨材プレパックＰａの製造が完了する。このパッキングプラントＢでは、骨材の品種、配合Ｎｏ、バッチＮｏ、骨材２０の重量（Ｋｇ）の情報、製造年月日の情報の他に、骨材２０の水分率の情報がＱＲコード化され（ＱＲコードは登録商標）プリンタ２６でデータカード２７にプリントされ、骨材プレパックＰａの外面に貼着される。
【００５５】
尚、データカード２７に印刷される情報は、バーコードであっても良い。また、データカード２７として、磁気情報を記憶し、磁気式のリーダで情報を読み出せる磁気カードや、ＥＥＰＲＯＭ等の半導体型の記憶素子を内蔵し非接触で情報のアクセスが可能なカードを用い得ることも可能である。
【００５６】
セメントプレパックＰｂは、前述したパッキングプラントＢと同様のプラントにおいて袋体８に対して、目標量（重量）のセメントが投入され袋体８の開口が閉じられたものである。
【００５７】
〔混練制御〕
コンクリートを製造する場合には、図１に示すように、クレーン４によって骨材プレパックＰａとセメントプレパックＰｂとを吊り上げ、混練部３のホッパー３ｂの上方で、作業者が夫々のパックの底部の排出口を人為的に開放してミキサ３ａに骨材２０と、セメントとが投入される。
【００５８】
また、液剤供給部１０から水と混和剤との混合液が、供給ホース１４を介してミキサ３ａに投入され、ミキサ３ａの駆動回転により混練が行われる。
【００５９】
このようにコンクリートを製造する場合には、図６のフローチャートに示すように、供給制御装置３１の入力端末３１ａからコンクリートの製造に必要な情報を設定し、供給制御装置３１において供給制御が実行される。
【００６０】
つまり、供給制御装置３１は、入力端末３１ａに人為的に入力された情報に基づいて混練部３に供給すべき水量と２種の混和剤量との情報（供給量情報）を取得し、コードリーダ３２でデータカード２７の情報を取得する（＃１０１、＃１０２ステップ）。
【００６１】
尚、データカード２７に、混練部３に供給すべき水量の情報（供給量情報）記憶しておくことが可能であるため、この供給制御において供給量情報をデータカード２７からコードリーダ３２で取得するように制御形態を設定することも可能である。
【００６２】
また、骨材プレパックＰａのデータカード２７からコードリーダ３２で取得した情報には、骨材プレパックＰａの骨材２０の水分率が含まれるため、取得した情報に基づく演算により骨材２０に付着した水分量（含有水分量、水分の総重量）が算出され、コンクリートの製造に必要な水量から、データカード２７から読み取った水分量（補正値）を減じた値を演算し、この値を目標供給水量として設定する（＃１０３ステップ）。
【００６３】
そして、水供給ユニット１７において水供給ポンプ１７ｂを駆動し開閉弁１７ｃを開放し、水量センサ１７ｓで測定される水量が目標供給水量に達するまで、貯水槽１１の水が混合槽１３に供給される（＃１０４ステップ）。
【００６４】
この供給制御では、コンクリートの製造に必要な混和剤の供給量が目標供給混和剤量に設定され、混和剤供給ユニット１８の制御により、薬剤槽１２の混和剤が混合槽１３に供給される（＃１０５ステップ、＃２００ステップ）。＃２００ステップは図７に示すサブルーチンとしてセットされている。また、目標供給混和剤量は、２つの混和剤供給ユニット１８において個別に値が設定される。
【００６５】
混合槽１３に２種の混和剤が供給された後に、エアーブロア１５の圧縮空気を、圧縮空気流路１５ａを介して混合槽１３に供給することで混合槽１３に供給された水と２種の混和剤との混合液が供給ホース１４を介して混練部３のミキサ３ａに供給される。
【００６６】
このように水と混和剤との混合液がミキサ３ａに供給され、この混合液と、骨材２０と、セメントとが混練され、コンクリートが製造される。
【００６７】
＃２００ステップの薬剤供給ルーチンは、混和剤供給ユニット１８（液体圧送装置）の使用方法の具体例であり、この薬剤供給ルーチンでは、混和剤の供給量を高い精度で管理する。つまり、図７に示すように、制御の初期において図５に示す第１開閉弁１８ｄを閉じ制御し、第２開閉弁１８ｅを開放制御し、このように夫々の弁を制御した状態で薬剤ポンプ１８ｃを設定速度で駆動することにより（＃２０１、＃２０２ステップ）、図５に矢印で流動方向を示すように、薬剤槽１２の混和剤を主流路１８ａからリターン流路１８ｂ（還流流路）に送り、この後に薬剤槽１２に戻す環流が行われる。
【００６８】
この還流が継続する際に、混和剤量センサ１８ｓで主流路１８ａに流れる混和剤の単位時間あたりの流量の測定値を取得する処理が、繰り返して行われ、取得した複数の測定値のバラツキが小さくなり、取得した複数の測定値が所定の範囲に含まれて安定するのを待つ（＃２０３、＃２０４ステップ）。このように混和剤の環流を行う＃２０１〜＃２０４ステップが環流ステップであり、この環流ステップのうち、＃２０３、＃２０４ステップが測定ステップとなる。
【００６９】
この後、複数の測定値が所定の範囲に含まれてバラツキが小さくなり、単位時間あたりの流量が安定したことを判定した場合（＃２０４ステップのＹｅｓ）には、薬剤ポンプ１８ｃの駆動を維持したまま、第１開閉弁１８ｄの開放制御と、第２開閉弁１８ｅの閉じ制御とを同時に行うことで主流路１８ａの吐出口１８ａｔから混和剤を混合槽１３に供給する（＃２０５ステップ）。この＃２０５ステップが吐出ステップとなる。
【００７０】
このように混和剤を混合槽１３への供給を開始した場合には、主流路１８ａに流れる混和剤の流量を混和剤量センサ１８ｓで測定し、測定値を供給制御装置３１が積算することで流量の総流量を求め、総流量が目標供給混和剤量に達したか否かを判定する（＃２０６、＃２０７ステップ）。
【００７１】
そして、総流量が目標供給混和剤量に達しない場合（＃２０７ステップのＮｏ）には、混和剤量センサ１８ｓでの測定を継続し、測定された総流量が目標供給混和剤量に達した場合（＃２０７ステップのＹｅｓ）には、第１開閉弁１８ｄを閉じ、薬剤ポンプ１８ｃを停止して供給を停止する（＃２０８ステップ）。
【００７２】
この＃２００ステップの制御は、２つの混和剤供給ユニット１８において個別に並行して実行される。このように構成することにより、短時間で高い流量精度で、短時間のうちに２種の混和剤を水に混合させることが可能となる。
【００７３】
〔実施形態の作用効果〕
このように、コンクリート混練装置Ａでコンクリートを製造する以前に、必要とする性能に対応する骨材量の骨材プレパックＰａをパッキングプラントＢで製造し、必要とする性能に対応するセメント量のセメントプレパックＰｂを製造しておく。このように骨材プレパックＰａを製造する際に、ビニル袋等の樹脂袋９に骨材を投入するため、水分の蒸発や外部からの水の浸入を防止できる。これにより骨材プレパックＰａの内部の水分量を維持できるため、コンクリートを製造する際にミキサ３ａに供給される水分量の過不足を招くことなく、高い精度での水分管理を実現する。
【００７４】
骨材プレパックＰａを製造する場合には、骨材プレパックＰａに収容される骨材２０の表面水を測定し、水分率としてデータカード２７にＱＲコード等でプリントし、骨材２０を収容した骨材プレパックＰａの外面に貼着するため、混練時に混練部３に供給する水量を、データカード２７の情報に基づいて補正することで、混練部３に対して適正な水量の水の供給が可能となる。
【００７５】
特に、混練部３に混和剤を供給する場合に、薬剤槽１２と主流路１８ａとリターン流路１８ｂとの間で混和剤を環流させ、このように混和剤を環流させる状況において混和剤量センサ１８ｓで単位時間あたりの流量を測定し、この測定に基づいて流量が安定したことを確認した後に、混合槽１３に混合剤を供給することで混和剤を高い精度での供給できる。その結果、ＪＩＳ５３０８の品質規格を満たすコンクリートの製造を実現する。
【００７６】
コンクリート混練装置Ａでは、混和剤量センサ１８ｓが非接触型であるため、例えば、液体に接触する翼体等の可動部材を用いるものと比較して液体の付着に測定精度の低下を抑制し、精度の高い測定を可能にする。
【００７７】
混合槽１３において水と混和剤とを混合して混合液を作り出し、空気圧によって混合槽１３の混合液の全量を混練部３に供給するため、短時間に適正な量の混合液の供給を実現する。
【００７８】
また、コンクリート混練装置Ａは、製造したコンクリート毎に、セメント量、骨材量、混和剤の量を、バッチＮｏ毎に履歴として管理用のプレパック等に保存することが可能であり、コンクリートが打設された後にもコンクリートの性能の確認が可能となる。
【００７９】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。
【００８０】
（ａ）水供給ユニット１７を、実施形態で説明した混和剤供給ユニット１８の構成と同様に液体圧送装置として構成する。具体的には、吐出流路と還流流路との２つの流路（吐出流路と還流流路との一例）を形成し、２つの開閉弁（流路切換部の一例）を備え、ポンプ（水供給ポンプ１７ｂの使用が可能）と、流量センサ（水量センサ１７ｓの使用が可能）とを備え、流路切換部を制御する制御部を備える。
【００８１】
この別実施形態（ａ）で水を混合槽１３に供給する際には、水を環流させるように２つの開閉弁を設定した状態でポンプを駆動することで、流路と貯水槽１１との間で水を環流させる。この水の環流が継続する際に流量センサで水量を測定し、測定した単位時間あたりの流量が安定した後に、２つの開閉弁の制御により流路を切り換えることで混合槽１３に対する水の供給を開始し、流量センサで測定される水量が目標とする値に達した時点で供給を停止する制御を行うことになる。このような制御を行うことで、混合槽１３に供給する水量の精度を高くする。
【００８２】
（ｂ）水と混和剤と混合液（液体の一例）を混練部３のミキサ３ａに供給する構成を、実施形態で説明した混和剤供給ユニット１８の構成と同様に液体圧送装置として構成する。具体的には、吐出流路と還流流路との２つの流路（吐出流路と還流流路との一例）を形成し、２つの開閉弁（流路切換部の一例）を備え、ポンプと、流量センサとを備え、流路切換部を制御する制御部を備える。尚、この別実施形態（ｂ）では、例えば、吐出流路の吐出口をミキサ３ａの上方に配置する等の流路の改善を必要とする。
【００８３】
この別実施形態（ｂ）で混合液をミキサ３ａに供給する際には、混合液を環流させるように２つの開閉弁を設定した状態でポンプを駆動することで、流路と混合槽１３との間で水を環流させる。この水の環流が継続する際に流量センサで水量を測定し、測定した単位時間あたりの流量が安定した後に、２つの開閉弁の制御により流路を切り換えることでミキサ３ａに対する水の供給を開始し、流量センサで測定される水量が目標とする値に達した時点で供給を停止する制御を行うことになる。このような制御を行うことで、ミキサ３ａに供給する水量の精度を高くする。
【００８４】
（ｃ）吐出流路と還流流路との２つの流路（吐出流路と還流流路との一例）を形成し、２つの開閉弁（流路切換部の一例）を備え、ポンプと、流量センサと、流路切換部を制御する制御部を備えた構成において、液体を還流する際に、例えば、時間制御だけ液体を還流させるように制御形態を設定する。このように制御形態を設定したものでは、液体を還流させる際に流量センサでの計測を必要としないものとなる。
【００８５】
（ｄ）液体圧送装置を、例えば、薬品を製造する際に設定量の液体の薬剤を送るための装置に用いることや、食品を製造する際に液状の調味料や水を設定量だけ送る装置等、セメントの製造以外に用いることが考えられる。このように液体圧送装置は、どのような液体であっても高い精度で供給料を設定することが可能となる。
【００８６】
（ｅ）第１開閉弁１８ｄと、第２開閉弁１８ｅとに代えて混和剤供給ユニット１８に単一の三方弁を用いる。この三方弁は、流路切換部として機能するものであり、２つの開閉弁を制御するものと比較して、制御構成が単純し、開閉状態の切り換えもタイムラグを招くことなく確実に行える。
【００８７】
（ｆ）混合槽１３に、水と混和剤とを混合するための撹拌機構を備える。つまり、混練部３に代えて、例えば、複数の撹拌板を回転させる構造のものを混練部として構成することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、流体圧送装置および流体圧送装置の使用方法に利用できる。
【符号の説明】
【００８９】
１２        薬剤槽（貯留槽）
１８        混和剤供給ユニット（液体圧送装置）
１８ａ      主流路（吐出流路）
１８ｂ      リターン流路（環流流路）
１８ｃ      薬剤ポンプ（ポンプ）
１８ｄ      第１開閉弁（流路切換部）
１８ｓ      混和剤量センサ（流量センサ）
３１        供給制御部（制御部）
３１ａ      入力端末（設定部）
３２        コードリーダ（入力受付部）
【要約】
【課題】液体を高い精度で供給できる液体圧送装置を構成する。
【解決手段】貯留槽１２に貯留された液体を圧送して吐出させる液体圧送装置であって、液体を圧送するポンプ１８ｃと、貯留槽１２と連通し、ポンプ１８ｃで圧送された液体を流通させて吐出口１８ａｔから吐出させる吐出流路１８ａと、吐出流路１８ａの途中から分岐してポンプ１８ｃで圧送された液体を貯留槽１２に還流する還流流路１８ｂと、還流流路１８ｂの開閉と連携して液体が吐出口１８ａｔに流通する吐出流路１８ａを閉開する流路切換部１８ｄと、流路切換部１８ｄの作動を制御する制御部と、吐出口１８ａｔから吐出される液体の吐出量を設定する設定部と、を備えた。
【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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