(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、室内熱交換器と、が四方弁を介して接続されてなる冷媒回路を備えるとともに、
前記室内熱交換器の付近に設けられる室内ファンと、
前記室内熱交換器の温度を検出する室内熱交換器温度センサと、を備え、
前記室外熱交換器を凝縮器として機能させ、前記室外熱交換器の除霜を行う除霜運転の開始時又は開始前から前記室内ファンを駆動させ、空調室の冷えに関する所定条件が前記除霜運転中に成立した場合、前記室内ファンを停止、又は前記室内ファンの回転速度を低下させる処理を行う制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記所定条件として、前記室内熱交換器の温度が第１所定値以下になった場合、前記処理を行い、前記除霜運転中に前記処理を行った後、前記室内熱交換器の温度が、前記第１所定値よりも低い第２所定値以下になった場合、当該除霜運転中に前記室内ファンを再び駆動させる、又は前記室内ファンの回転速度を上昇させる空気調和機。
【請求項２】
圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、室内熱交換器と、が四方弁を介して接続されてなる冷媒回路を備えるとともに、
前記室内熱交換器の付近に設けられる室内ファンと、
前記圧縮機の吸込温度を検出する吸込温度センサと、を備え、
前記室外熱交換器を凝縮器として機能させ、前記室外熱交換器の除霜を行う除霜運転の開始時又は開始前から前記室内ファンを駆動させ、空調室の冷えに関する所定条件が前記除霜運転中に成立した場合、前記室内ファンを停止、又は前記室内ファンの回転速度を低下させる処理を行う制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記除霜運転中に前記処理を行った後、前記吸込温度が所定値以下になった場合、当該除霜運転中に前記室内ファンを再び駆動させる、又は前記室内ファンの回転速度を上昇させる空気調和機。
【請求項３】
圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、室内熱交換器と、が四方弁を介して接続されてなる冷媒回路を備えるとともに、
前記室内熱交換器の付近に設けられる室内ファンと、
空調室の温度を検出する室内温度センサと、
前記空調室の湿度を検出する湿度センサと、を備え、
前記室外熱交換器を凝縮器として機能させ、前記室外熱交換器の除霜を行う除霜運転の開始時又は開始前から前記室内ファンを駆動させ、前記空調室の冷えに関する所定条件が前記除霜運転中に成立した場合、前記室内ファンを停止、又は前記室内ファンの回転速度を低下させる処理を行う制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記所定条件として、前記空調室の温度が所定値以下であり、さらに、前記空調室の湿度が所定値以上であるという条件が成立した場合、前記処理を行う空気調和機。
【請求項４】
圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、室内熱交換器と、が四方弁を介して接続されてなる冷媒回路を備えるとともに、
前記室内熱交換器の付近に設けられる室内ファンと、
空調室の温度を検出する室内温度センサと、
前記空調室を撮像する撮像部と、を備え、
前記室外熱交換器を凝縮器として機能させ、前記室外熱交換器の除霜を行う除霜運転の開始時又は開始前から前記室内ファンを駆動させ、前記空調室の冷えに関する所定条件が前記除霜運転中に成立した場合、前記室内ファンを停止、又は前記室内ファンの回転速度を低下させる処理を行う制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記所定条件として、前記空調室の温度及び前記撮像部の撮像結果を含む情報に基づく在室者の体感温度が所定値以下になった場合、前記処理を行う空気調和機。
【請求項５】
前記室内温度センサとして、前記空調室からの赤外線を検出する赤外線センサが用いられること
を特徴とする請求項３又は請求項４に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記赤外線センサは、前記空調室の上側空間又は天井に臨むように配置され、
前記制御部は、前記除霜運転の開始時又は開始前から前記室内ファンを正回転又は逆回転させ、
前記室内ファンの逆回転は、通常の空調運転時における前記室内ファンの正回転に対して逆向きの回転であり、
前記室内ファンの逆回転に伴い、前記空調室の前記上側空間又は前記天井に向かうように空気が吹き出されること
を特徴とする請求項５に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記室内ファンの駆動に伴って前記空調室に吹き出される空気の上下方向の風向きを調整する上下風向板を備え、
前記制御部は、前記除霜運転の開始時又は開始前から前記室内ファンを逆回転させ、当該逆回転中、前記除霜運転の直前に行った暖房運転の停止時の位置で前記上下風向板の角度を維持すること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記室内ファンの駆動に伴って前記空調室に吹き出される空気の上下方向の風向きを調整する上下風向板を備え、
前記制御部は、前記除霜運転の開始時又は開始前から前記室内ファンを逆回転させ、当該逆回転中、前記上下風向板を開いた状態で維持すること
を特徴とする請求項１ら請求項４のいずれか一項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の室外熱交換器の霜を溶かす除霜運転に関して、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。すなわち、特許文献１には、室内機の送風機をシロッコファン又はターボファンで構成し、除霜運転中に送風機を逆回転させることで、風量を減少させる技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７２２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、除霜運転中は、室外熱交換器が凝縮器として機能する一方、室内熱交換器が蒸発器として機能するため、空調室が冷える可能性がある。したがって、除霜運転に要する時間を短くして、ユーザの快適性を高めることが望まれている。特許文献１に記載の技術では、除霜運転中に送風機を逆回転させることで、インバータ駆動手段を設けない構成でも風量を減少させるようにしているが、除霜運転に要する時間をさらに短縮し、ユーザにとっての快適性を高める余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、ユーザにとっての快適性が高い空気調和機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題を解決するために、本発明に係る空気調和機は、圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、室内熱交換器と、が四方弁を介して接続されてなる冷媒回路を備えるとともに、前記室内熱交換器の付近に設けられる室内ファンと、前記室内熱交換器の温度を検出する室内熱交換器温度センサと、を備え、前記室外熱交換器を凝縮器として機能させ、前記室外熱交換器の除霜を行う除霜運転の開始時又は開始前から前記室内ファンを駆動させ、空調室の冷えに関する所定条件が前記除霜運転中に成立した場合、前記室内ファンを停止、又は前記室内ファンの回転速度を低下させる処理を行う制御部をさらに備え、前記制御部は、前記所定条件として、前記室内熱交換器の温度が第１所定値以下になった場合、前記処理を行い、前記除霜運転中に前記処理を行った後、前記室内熱交換器の温度が、前記第１所定値よりも低い第２所定値以下になった場合、当該除霜運転中に前記室内ファンを再び駆動させる、又は前記室内ファンの回転速度を上昇させることとした。なお、その他については、実施形態の中で説明する。 
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザにとっての快適性が高い空気調和機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る空気調和機の構成図である。
【図２】第１実施形態に係る空気調和機の室内機の縦断面図である。
【図３】第１実施形態に係る空気調和機の機能ブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る空気調和機の除霜運転における各機器の状態や室内熱交換器の温度の変化を示すタイムチャートである。
【図６】第２実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係る空気調和機の除霜運転における各機器の状態や室内熱交換器の温度の変化を示すタイムチャートである。
【図８】第３実施形態に係る空気調和機の機能ブロック図である。
【図９】第３実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図１０】第４実施形態に係る空気調和機の機能ブロック図である。
【図１１】第４実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図１２】第５実施形態に係る空気調和機の室内機の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
≪第１実施形態≫
＜空気調和機の構成＞
図１は、第１実施形態に係る空気調和機１００の構成図である。
なお、図１の実線矢印は、暖房運転時の冷媒の流れを示している。
一方、図１の破線矢印は、冷房運転時の冷媒の流れを示している。
空気調和機１００は、冷房運転や暖房運転等の空調を行う機器である。図１に示すように、空気調和機１００は、圧縮機１１と、室外熱交換器１２と、室外ファン１３と、膨張弁１４と、を備えている。また、空気調和機１００は、前記した構成の他に、室内熱交換器１５と、室内ファン１６と、四方弁１７と、を備えている。
【００１０】
圧縮機１１は、低温低圧のガス冷媒を圧縮し、高温高圧のガス冷媒として吐出する機器であり、駆動源である圧縮機モータ１１ａを備えている。このような圧縮機１１として、スクロール圧縮機やロータリ圧縮機等が用いられる。なお、図１では図示を省略しているが、圧縮機１１の吸込側には、冷媒の気液分離を行うための殻状のアキュムレータが接続されている。
【００１１】
室外熱交換器１２は、その伝熱管（図示せず）を通流する冷媒と、室外ファン１３によって送り込まれる外気と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。
室外ファン１３は、室外熱交換器１２に外気を送り込むファンである。室外ファン１３は、駆動源である室外ファンモータ１３ａを備え、室外熱交換器１２の付近に設けられている。
膨張弁１４は、「凝縮器」（室外熱交換器１２及び室内熱交換器１５の一方）で凝縮した冷媒を減圧する弁である。なお、膨張弁１４で減圧された冷媒は、「蒸発器」（室外熱交換器１２及び室内熱交換器１５の他方）に導かれる。
【００１２】
室内熱交換器１５は、その伝熱管ｇｉ（図２参照）を通流する冷媒と、室内ファン１６によって送り込まれる室内空気（空調室の空気）と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。
室内ファン１６は、室内熱交換器１５に室内空気を送り込むファンである。室内ファン１６は、駆動源である室内ファンモータ１６ｃ（図３参照）を備え、室内熱交換器１５の付近に設けられている。
【００１３】
四方弁１７は、空気調和機１００の運転モードに応じて、冷媒の流路を切り替える弁である。そして、図１に示すように、空気調和機１００は、圧縮機１１と、室外熱交換器１２と、膨張弁１４と、室内熱交換器１５と、が四方弁１７を介して接続されてなる冷媒回路Ｑを備えた構成になっている。
【００１４】
例えば、冷房運転時（図１の破線矢印を参照）には、冷媒回路Ｑにおいて、圧縮機１１、室外熱交換器１２（凝縮器）、膨張弁１４、及び室内熱交換器１５（蒸発器）を順次に介して、冷媒が循環する。一方、暖房運転時（図１の実線矢印を参照）には、冷媒回路Ｑにおいて、圧縮機１１、室内熱交換器１５（凝縮器）、膨張弁１４、及び室外熱交換器１２（蒸発器）を順次に介して、冷媒が循環する。
【００１５】
図１の例では、圧縮機１１、室外熱交換器１２、室外ファン１３、膨張弁１４、及び四方弁１７が、室外機Ｕｏに設置されている。一方、室内熱交換器１５や室内ファン１６は、室内機Ｕｉに設置されている。
【００１６】
なお、外気が低温多湿の環境下で長時間に亘って暖房運転が行われると、室外熱交換器１２が着霜し、その熱交換性能が低下する可能性がある。したがって、第１実施形態では、室外熱交換器１２の除霜を行う所定の除霜運転を制御部４０（図３参照）が実行するようにしている。
【００１７】
図２は、室内機Ｕｉの縦断面図である。
図２に示すように、室内機Ｕｉは、前記した室内熱交換器１５や室内ファン１６の他に、ドレンパン１８と、筐体ベース１９と、フィルタ２０ａ，２０ｂと、を備えている。さらに、室内機Ｕｉは、前面パネル２１と、左右風向板２２と、上下風向板２３と、を備えている。
【００１８】
室内熱交換器１５は、複数のフィンｆｉと、これらのフィンｆｉを貫通する複数の伝熱管ｇｉと、を備えている。別の観点から説明すると、室内熱交換器１５は、室内ファン１６の前側に配置される前側室内熱交換器１５ａと、室内ファン１６の後側に配置される後側室内熱交換器１５ｂと、を備えている。図２の例では、前側室内熱交換器１５ａの上端部と、後側室内熱交換器１５ｂの上端部と、が逆Ｖ状に接続されている。
【００１９】
室内ファン１６は、例えば、円筒状のクロスフローファンであり、室内熱交換器１５の付近に設けられている。室内ファン１６は、複数のファンブレード１６ａと、これらのファンブレード１６ａが設置される環状の仕切板１６ｂと、駆動源である室内ファンモータ１６ｃ（図３参照）と、を備えている。
【００２０】
ドレンパン１８は、室内熱交換器１５の結露水を受けるものであり、室内熱交換器１５の下側に設置されている。
筐体ベース１９は、室内熱交換器１５や室内ファン１６の他、フィルタ２０ａ，２０ｂ等が設置される筐体である。
フィルタ２０ａ，２０ｂは、室内ファン１６の駆動に伴って室内熱交換器１５に向かう空気から塵埃を捕集するものである。一方のフィルタ２０ａは室内熱交換器１５の前側に配置され、他方のフィルタ２０ｂは室内熱交換器１５の上側に配置されている。
【００２１】
前面パネル２１は、前側のフィルタ２０ａを覆うように設置されるパネルであり、下端を軸として前側に回動可能になっている。なお、前面パネル２１が回動しない構成であってもよい。
左右風向板２２は、室内ファン１６の駆動に伴って空調室に吹き出される空気の左右方向の風向きを調整する板状部材である。左右風向板２２は、吹出風路ｈ３に配置され、左右風向板用モータ２７（図３参照）によって左右方向に回動するようになっている。
【００２２】
上下風向板２３は、室内ファン１６の駆動に伴って空調室に吹き出される空気の上下方向の風向きを調整する板状部材である。上下風向板２３は、空気吹出口ｈ４の付近に配置され、上下風向板用モータ２８（図３参照）によって上下方向に回動するようになっている。
【００２３】
空気吸込口ｈ１，ｈ２を介して吸い込まれた空気は、室内熱交換器１５の伝熱管ｇｉを通流する冷媒と熱交換し、熱交換した空気が吹出風路ｈ３に導かれる。そして、吹出風路ｈ３を通流する空気は、左右風向板２２及び上下風向板２３によって所定方向に導かれ、空気吹出口ｈ４を介して室内に吹き出される。
【００２４】
図３は、空気調和機１００の機能ブロック図である。
図３に示す室内機Ｕｉは、前記した各構成の他に、リモコン送受信部２４と、室内温度センサ２５と、室内熱交換器温度センサ２６と、表示ランプ２９と、室内制御回路４１と、を備えている。
リモコン送受信部２４は、赤外線通信等によってリモコン５０との間で所定の情報をやり取りする。
【００２５】
室内温度センサ２５は、空調室の温度（室内温度）を検出するセンサであり、例えば、フィルタ２０ａ，２０ｂ（図２参照）の空気吸込側に設置されている。
室内熱交換器温度センサ２６は、室内熱交換器１５（図２参照）の温度を検出するセンサである。なお、室内熱交換器温度センサ２６は、室内熱交換器１５の所定箇所に設置されてもよいし、また、室内熱交換器１５の所定の接続配管に設置されてもよい。室内温度センサ２５や室内熱交換器温度センサ２６の検出値は、室内制御回路４１に出力される。
表示ランプ２９は、空調に関する所定の表示を行うランプである。
【００２６】
室内制御回路４１は、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成されている。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが各種処理を実行するようになっている。
【００２７】
図３に示すように、室内制御回路４１は、記憶部４１ａと、室内制御部４１ｂと、を備えている。記憶部４１ａには、所定のプログラムの他、リモコン送受信部２４を介して受信したデータや、各センサの検出値等が格納される。室内制御部４１ｂは、記憶部４１ａのデータに基づいて、室内ファンモータ１６ｃ、左右風向板用モータ２７、上下風向板用モータ２８、表示ランプ２９等を制御する。
【００２８】
室外機Ｕｏは、前記した各構成の他に、室外温度センサ３１と、室外熱交換器温度センサ３２と、室外制御回路４２と、を備えている。
室外温度センサ３１は、外気の温度（室外温度）を検出するセンサであり、室外機Ｕｏの所定箇所に設置されている。
室外熱交換器温度センサ３２は、室外熱交換器１２の温度を検出するセンサである。なお、室外熱交換器温度センサ３２は、室外熱交換器１２の所定箇所に設置されてもよいし、また、室外熱交換器１２の所定の接続配管に設置されてもよい。
その他、図３では省略しているが、室外機Ｕｏは、圧縮機１１（図１参照）の吐出温度等を検出する複数のセンサも備えている。これらの各センサの検出値は、室外制御回路４２に出力される。
【００２９】
室外制御回路４２は、図示はしないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成され、通信線を介して室内制御回路４１に接続されている。図３に示すように、室外制御回路４２は、記憶部４２ａと、室外制御部４２ｂと、を備えている。
【００３０】
記憶部４２ａには、所定のプログラムの他、室内制御回路４１から受信したデータ等が格納される。室外制御部４２ｂは、記憶部４２ａのデータに基づいて、圧縮機モータ１１ａ、室外ファンモータ１３ａ、膨張弁１４、四方弁１７等を制御する。なお、室内制御回路４１及び室外制御回路４２を総称して、制御部４０という。
【００３１】
図４は、空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである（適宜、図１、図３を参照）。
なお、図４のステップＳ１０１に先立って、除霜運転の所定の開始条件が成立し、さらに、四方弁１７の切替え（暖房サイクルから冷房サイクルへの切替え）が行われているものとする。除霜運転の開始条件として、例えば、室外熱交換器１２の温度が所定値以下の状態が、所定時間以上継続するという条件が用いられてもよい。
【００３２】
ステップＳ１０１において制御部４０は、除霜運転を開始する。すなわち、制御部４０は、室外熱交換器１２を凝縮器として機能させる一方、室内熱交換器１５を蒸発器として機能させる。これによって、室外熱交換器１２に高温の冷媒が流れるため、室外熱交換器１２の霜が徐々に溶ける。さらに、ステップＳ１０１において制御部４０は、除霜運転の開始時に室内ファン１６を駆動させる。なお、図４では省略しているが、室外ファン１３については、除霜運転の開始時又は開始前から駆動させてもよいし、また、除霜運転中に適宜に駆動させてもよい。
【００３３】
ステップＳ１０１において室内ファン１６が駆動することで、空調室の空気が室内機Ｕｉに取り込まれ、この空気と室内熱交換器１５（蒸発器）との間で熱交換が行われる。これによって、室内熱交換器１５で冷媒の蒸発が促進されるため、冷媒の温度・圧力の低下が抑制される。その結果、室内熱交換器１５で蒸発した冷媒が導かれる圧縮機１１において、吸込圧力の低下が抑制される。したがって、圧縮機モータ１１ａ（図１参照）の１回転当たりでの冷媒の吐出量が比較的多くなり、冷媒回路Ｑ（図１参照）における冷媒の循環量（単位時間当たりの流量）の低下を抑制できる。その結果、室外熱交換器１２の除霜が促進され、除霜運転に要する時間を短縮できる。
【００３４】
なお、除霜運転中における室内ファン１６の駆動は、正回転であってもよいし、また、逆回転であってもよい。室内ファン１６の正回転・逆回転のいずれの場合でも、空調室の空気と、室内熱交換器１５の冷媒と、の間の熱交換が促進されるからである。
【００３５】
特に、制御部４０が室内ファン１６を逆回転させた場合には、室内機Ｕｉ（図２参照）において、通常の空調運転時とは逆向きに空気が流れる。つまり、空気吹出口ｈ４（図２参照）を介して室内機Ｕｉに取り込まれた空気が、空気吸込口ｈ１，ｈ２（図２参照）を介して、空調室に吹き出される。したがって、空調室のユーザに低温の空気が直接あたることが抑制されるため、ユーザにとっての快適性を高めることができる。
【００３６】
ステップＳ１０１で除霜運転を開始した後、ステップＳ１０２において制御部４０は、室内熱交換器１５の温度Ｔｅが第１所定値Ｔｅ１以下であるか否かを判定する。前記したように、室内熱交換器１５の温度Ｔｅは、室内熱交換器温度センサ２６（図３参照）によって検出される。また、第１所定値Ｔｅ１は、除霜運転中に室内ファン１６を停止させるか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。ステップＳ１０２において室内熱交換器１５の温度Ｔｅが第１所定値Ｔｅ１以下である場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、制御部４０の処理はステップＳ１０３に進む。
【００３７】
ステップＳ１０３において制御部４０は、室内ファン１６を停止させる。これによって、室内熱交換器１５との熱交換で冷やされた空気が空調室に吹き出すことを抑制し、ユーザにとっての快適性を高めることができる。
【００３８】
なお、除霜運転の開始時からの経過時間が長くなるにつれて、室内熱交換器１５の冷媒の温度が下がり、それに伴って圧縮機１１の吸込圧力が低下し、冷媒の循環量が少なくなる。つまり、除霜運転が長引くほど、除霜能力が低くなる傾向がある。
【００３９】
そこで、第１実施形態では、室外熱交換器１２の除霜を行う除霜運転の開始時から制御部４０が室内ファン１６を駆動させ（Ｓ１０１）、空調室の冷えに関する「所定条件」が除霜運転中に成立した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、室内ファン１６を停止させる処理を行うようにしている（Ｓ１０３）。第１実施形態では、前記した「所定条件」として、室内熱交換器の温度Ｔｅが第１所定値Ｔｅ１以下である、という条件を用いるようにしている。仮に、除霜運転中の空調室が冷えた場合、それは、室内熱交換器１５の温度低下に起因するものだからである。
【００４０】
このように、除霜運転の開始時から室内ファン１６が駆動されることで（Ｓ１０１）、圧縮機１１の吸込圧力が低下し、冷媒循環量の低下に伴う除霜能力の低下を抑え、室外熱交換器１２の霜を溶かすことができる。これによって、室外熱交換器１２の除霜に要する時間を短縮できる。
【００４１】
また、図４のステップＳ１０２において室内熱交換器１５の温度Ｔｅが第１所定値Ｔｅ１よりも高い場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、制御部４０の処理はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４において制御部４０は、室内ファン１６の駆動を継続させる。これによって、空調室の冷えを抑制しつつ、室外熱交換器１２の除霜を短時間で行うことができる。
【００４２】
図４のステップＳ１０３又はＳ１０４の処理を行った後、ステップＳ１０５において制御部４０は、除霜運転の終了条件が満たされたか否かを判定する。例えば、室外熱交換器１２の温度が所定値以上になった場合、除霜運転の終了条件が満たされたと制御部４０が判定するようにしてもよい。
【００４３】
ステップＳ１０５において除霜運転の終了条件が満たされた場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、制御部４０の処理はステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６において制御部４０は、除霜運転を終了する（ＥＮＤ）。一方、ステップＳ１０５において除霜運転の終了条件が満たされていない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、制御部４０の処理はステップＳ１０２に戻る。
次に、一例として、制御部４０が、室内ファン１６及び室外ファン１３の両方を除霜運転の開始時から駆動させる場合について、図５を用いて説明する。
【００４４】
図５は、除霜運転における各機器の状態や室内熱交換器の温度の変化を示すタイムチャートである（適宜、図１、図３を参照）。
なお、図５の横軸は時刻であり、縦軸は各機器の状態や室内熱交換器１５の温度である。また、除霜運転の開始条件が、図５の時刻ｔ１の直前に満たされたものとする。このように除霜運転の開始条件が成立した場合、図５の時刻ｔ１〜ｔ２に示すように、制御部４０は、圧縮機１１や室内ファン１６、室外ファン１３をいったん停止させ、四方弁１７を暖房サイクルから冷房サイクルに切り替え、さらに、膨張弁１４を全開にする。
また、図５は一例であり、時刻ｔ１〜ｔ２において、制御部４０が圧縮機１１、室内ファン１６、及び室外ファン１３を停止させる必要は特にない。また、時刻ｔ１〜ｔ２において、制御部４０が膨張弁１４を全開にする必要も特にない。
【００４５】
そして、除霜運転の開始時（時刻ｔ２）において制御部４０は、四方弁１７を冷房サイクルの状態で維持しつつ、圧縮機１１を駆動させ、また、膨張弁１４を所定の開度ｕ２に絞る。なお、図５の例では、除霜運転中の膨張弁１４の開度ｕ２が、暖房運転中の開度ｕ１よりも大きくなっているが、これに限定されるものではない。また、除霜運転中に膨張弁１４の開度ｕ２が一定である必要も特にない。
【００４６】
図５の例では、除霜運転の開始時（時刻ｔ２）に、制御部４０が室内ファン１６及び室外ファン１３の駆動を開始している（図４のＳ１０１）。除霜運転中に室内ファン１６が駆動されることで、前記したように、冷媒の循環量の低下が抑制され、室外熱交換器１２の除霜が促進される。また、制御部４０が室外ファン１３を駆動させることで、室外熱交換器１２の霜が外気の熱で溶かされる。
【００４７】
図５に示すように、室内熱交換器１５の温度が第１所定値Ｔｅ１まで下がったとき（時刻ｔ３）、室内ファン１６が停止される（図４のＳ１０２：Ｙｅｓ、Ｓ１０３）。これによって、空調室に冷えた空気が吹き出されることを抑制できる。
【００４８】
なお、図５の例では、室内ファン１６が停止した状態で除霜運転が行われる時刻ｔ３〜ｔ４の期間では、室内熱交換器１５の温度が急勾配で低下している。これは、室内ファン１６の停止に伴い、空調室の空気と室内熱交換器１５の冷媒との間の熱交換が抑制され、室内熱交換器１５の温度が低下するからである。
【００４９】
また、図５の例では、室内ファン１６の停止時（時刻ｔ３）に室外ファン１３も停止されているが、これらの各タイミングが異なっていてもよい。室外ファン１３を停止させるトリガは、除霜運転中に室外熱交換器１２の温度が所定値以上になった場合でもよいし、また、除霜運転の開始時から所定時間が経過した場合でもよい。
除霜運転の終了後、制御部４０は、圧縮機１１をいったん停止させ、膨張弁１４を全開にする。そして、図５には示していないが、制御部４０は暖房運転を再開する。なお、前記した制御は一例であり、除霜運転の終了後に制御部４０が圧縮機１１を停止させたり、膨張弁１４を全開にしたりする必要は特にない。
【００５０】
＜効果＞
第１実施形態によれば、除霜運転の開始時から制御部４０が室内ファン１６を駆動させる（図４のＳ１０１）。これによって、室内熱交換器１５の温度がそれほど低くないとき（つまり、除霜能力が比較的高いときに）、室内ファン１６の駆動で室外熱交換器１２の除霜が促進される。したがって、除霜運転に要する時間を短縮し、空調室にいるユーザにとっての快適性を高めることができる。
【００５１】
また、第１実施形態によれば、室内熱交換器１５の温度が所定値以下になった場合（図４のＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部４０が室内ファン１６を停止させる（Ｓ１０３）。これによって、除霜運転の後半（室内熱交換器１５の温度が特に低い期間）において、空調室に冷えた空気が吹き出されることを抑制できる。したがって、空調室にいるユーザにとっての快適性を高めることができる。また、空気調和機１００の消費電力量を削減できる。
【００５２】
≪第２実施形態≫
第２実施形態は、除霜運転中に室内ファン１６（図１参照）を停止させた後、室内熱交換器１５の温度が第２所定値以下になった場合、制御部４０が室内ファン１６を再び駆動させる点が、第１実施形態とは異なっている。なお、その他の点（空気調和機１００の構成等：図１〜図３参照）については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００５３】
図６は、第２実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである（適宜、図１、図３を参照）。
図６のステップＳ２０１において制御部４０は、除霜運転を開始し、室内ファン１６を駆動させる。なお、ステップＳ２０１の処理は、第１実施形態のステップＳ１０１（図４参照）と同様である。
次に、ステップＳ２０２において制御部４０は、室内熱交換器１５の温度Ｔｅが第１所定値Ｔｅ１以下であり、かつ、第２所定値Ｔｅ２よりも高いという条件が成立しているか否かを判定する。
【００５４】
なお、第２所定値Ｔｅ２は、室内ファン１６を停止（又は駆動）させるか否かの判定基準となる閾値であり、第１所定値Ｔｅ１よりも低い値として、予め設定されている。例えば、ステップＳ２０２において室内熱交換器１５の温度Ｔｅが第１所定値Ｔｅ１よりも高い場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０４において制御部４０は、室内ファン１６を駆動させる（駆動を継続する）。これによって、空調室の冷えを抑制しつつ、室外熱交換器１２の除霜に要する時間を短縮できる。ちなみに、室内ファン１６の駆動中も、低温低圧の冷媒が膨張弁１４を介して室内熱交換器１５に流入するため、室内熱交換器１５の温度は徐々に低下する（図７の時刻ｔ２〜ｔ３）。
【００５５】
また、ステップＳ２０２において室内熱交換器１５の温度Ｔｅが第１所定値Ｔｅ１以下であり、かつ、第２所定値Ｔｅ２よりも高い場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３において制御部４０は、室内ファン１６を停止させる。これによって、冷えた空気が空調室に吹き出されることを抑制できる。なお、除霜運転中に室内ファン１６が停止状態であるときは、室内熱交換器１５と空気との間の熱交換が抑制されている。したがって、除霜運転中に室内ファン１６を駆動させる場合に比べて、室内熱交換器１５の温度の低下速度が大きくなる（図７の時刻ｔ３〜ｔ４）。
【００５６】
また、ステップＳ２０２において室内熱交換器１５の温度Ｔｅが第２所定値Ｔｅ２以下である場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０４において制御部４０は、室内ファン１６を駆動させる。つまり、除霜運転中に室内ファン１６を停止させる処理を行った後（Ｓ２０３）、室内熱交換器１５の温度Ｔｅが、第１所定値Ｔｅ１よりも低い第２所定値Ｔｅ２以下になった場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、制御部４０は、除霜運転中に室内ファン１６を再び駆動させる（Ｓ２０４）。これによって、室内熱交換器１５の温度低下の他、圧縮機１１の吸込圧力の低下が抑制される。したがって、圧縮機１１の密閉容器内（図示せず）の圧力低下が抑制され、この密閉容器に封入されている潤滑油（冷凍機油ともいう）が冷媒に溶け込むことを抑制できる。
【００５７】
ステップＳ２０３又はＳ２０４の処理を行った後、制御部４０の処理はステップＳ２０５に進む。なお、ステップＳ２０５，Ｓ２０６については、第１実施形態における図４のステップＳ１０５，Ｓ１０６と同様であるから、説明を省略する。
【００５８】
図７は、空気調和機の除霜運転における各機器の状態や室内熱交換器の温度の変化を示すタイムチャートである。
なお、図７の横軸・縦軸については、第１実施形態における図５に記載したものと同様であるから、説明を省略する。
図７の例では、除霜運転の開始時（時刻ｔ２）から室内ファン１６が駆動され（図６のＳ２０１）、室内熱交換器１５の温度が第１所定値Ｔｅ１以下になったとき（時刻ｔ３）に室内ファン１６が停止されている（Ｓ２０２：Ｙｅｓ、Ｓ２０３）。そして、室内ファン１６が停止状態である時刻ｔ３〜ｔ４では、室内熱交換器１５の温度が急勾配で低下している。これは、前記したように、室内ファン１６の停止に伴い、室内熱交換器１５と空気との間の熱交換が抑制されたためである。
【００５９】
そして、室内熱交換器１５の温度が第２所定値Ｔｅ２以下になったとき（時刻ｔ４）、室内ファン１６が再び駆動されている（図６のＳ２０２：Ｎｏ、Ｓ２０４）。これによって、室内熱交換器１５の温度低下が抑制されるため、圧縮機１１の吸込側の圧力低下も抑制される。
【００６０】
＜効果＞
第２実施形態によれば、除霜運転中に室内ファン１６を停止させた後、室内熱交換器１５の温度Ｔｅが第２所定値Ｔｅ２以下になった場合（図６のＳ２０２：Ｎｏ）、制御部４０は、室内ファン１６を再び駆動させる（Ｓ２０４）。これによって、圧縮機１１の密閉容器内（図示せず）の圧力低下が抑制されるため、潤滑油が冷媒に溶け込むことを抑制できる。したがって、圧縮機１１の潤滑性やシール性の低下が抑制されるため、空気調和機１００の信頼性を高めることができる。
【００６１】
≪第３実施形態≫
第３実施形態は、室内機ＵＡｉ（図８参照）に湿度センサ３４が設けられる一方、室外機ＵＡｏ（図８参照）に吸込温度センサ３５が設けられる点が、第１実施形態とは異なっている。また、第３実施形態は、空調室の温度・湿度の検出値に基づいて、除霜運転中に制御部４０が室内ファン１６を停止させる点や、圧縮機１１の吸込温度に基づいて、制御部４０が室内ファン１６を再び駆動させる点が、第１実施形態とは異なっている。なお、その他については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００６２】
図８は、第３実施形態に係る空気調和機１００Ａの機能ブロック図である。
図８に示す空気調和機１００Ａは、第１実施形態で説明した構成（図３参照）に加えて、湿度センサ３４と、吸込温度センサ３５と、を備えている。
湿度センサ３４は、空調室の湿度を検出するセンサであり、室内機ＵＡｉの所定箇所に設けられている。湿度センサ３４の検出値は、室内制御回路４１に出力される。
【００６３】
吸込温度センサ３５は、圧縮機１１（図１参照）の吸込温度を検出するセンサであり、室外機ＵＡｏにおいて、圧縮機１１の吸込側に設けられている。吸込温度センサ３５の検出値は、室外制御回路４２に出力される。
【００６４】
図９は、空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである（適宜、図７を参照）。
なお、図９のステップＳ３０１は、第１実施形態で説明した図４のステップＳ１０１と同様であるから、その説明を省略する。ステップＳ３０１において除霜運転の開始時に室内ファン１６を駆動させた後、制御部４０の処理はステップＳ３０２に進む。
【００６５】
ステップＳ３０２において制御部４０は、空調室の温度Ｔｉが所定値Ｔｉ１以下であり、かつ、空調室の湿度Ｆｉが所定値Ｆｉ１以上であるという条件（空調室の冷えに関する所定条件）が成立しているか否かを判定する。
なお、空調室の温度Ｔｉは、室内温度センサ２５（図８参照）によって検出される。また、空調室の湿度Ｆｉは、湿度センサ３４（図８参照）によって検出される。また、所定値Ｔｉ１，Ｆｉ１は、室内ファン１６を停止させるか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。
【００６６】
ステップＳ３０２において、空調室の温度Ｔｉが所定値Ｔｉ１以下であり、かつ、空調室の湿度Ｆｉが所定値Ｆｉ１以上であるという条件が成立している場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、制御部４０の処理はステップＳ３０３に進む。
ステップＳ３０３において制御部４０は、圧縮機１１の吸込温度Ｔｓが所定値Ｔｓ１以下であるか否かを判定する。前記したように、圧縮機１１の吸込温度Ｔｓは、吸込温度センサ３５（図８参照）によって検出される。また、所定値Ｔｓ１は、除霜運転中に室内ファン１６を駆動させるか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。
【００６７】
ステップＳ３０３において圧縮機１１の吸込温度Ｔｓが所定値Ｔｓ１よりも高い場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）、制御部４０の処理はステップＳ３０５に進む。
ステップＳ３０５において制御部４０は、室内ファン１６を停止させる。仮に、空調室が低温・高湿度の状況で室内ファン１６を駆動させると、室内熱交換器１５で冷やされた空気が白い霧状になって空調室に吹き出される可能性があるからである。そこで、第３実施形態では、ユーザが体の冷えを感じたり、また、白い霧状の空気に違和感を感じたりしないように、制御部４０が室内ファン１６を停止させるようにしている（Ｓ３０５）。このように室内ファン１６が停止されても、圧縮機１１の吸込温度Ｔｓが所定値Ｔｓ１よりも高いため（Ｓ３０３：Ｎｏ）、圧縮機１１の密閉容器内（図示せず）で潤滑油が冷媒に溶け込むおそれはほとんどない。
【００６８】
また、除霜運転の開始時にステップＳ３０３の条件（吸込温度Ｔｓに関する条件）が成立していても、除霜運転の開始時からの経過時間が長くなるにつれて、圧縮機１１の吸込温度Ｔｓが徐々に低下することが多い。そこで、第３実施形態では、除霜運転中に圧縮機１１の吸込温度Ｔｓが所定値Ｔｓ１以下になった場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４において制御部４０が、室内ファン１６を再び駆動させるようにしている。これによって、圧縮機１１の密閉容器内（図示せず）の圧力低下が抑制され、冷媒への潤滑油の溶け込みを抑制できる。
【００６９】
また、ステップＳ３０２において、空調室の温度Ｔｉが所定値Ｔｉ１よりも高いか、又は、空調室の湿度Ｆｉが所定値Ｆｉ１未満である場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）、制御部４０の処理はステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４において制御部４０は、室内ファン１６を駆動させる。空調室の空気が低温・高湿度でなければ、室内ファン１６の駆動中に室内機ＵＡｉから白い霧状の空気が吹き出されるおそれはほとんどないからである。
【００７０】
そして、ステップＳ３０４又はＳ３０５の処理を行った後、制御部４０の処理は、ステップ３０６に進む。なお、ステップＳ３０６，Ｓ３０７の処理については、第１実施形態における図４のステップＳ１０５，Ｓ１０６と同様であるから、説明を省略する。
【００７１】
＜効果＞
第３実施形態によれば、空調室の温度Ｔｉが所定値Ｔｉ１以下であり、さらに、空調室の湿度Ｆｉが所定値Ｆｉ１以上であるという条件が成立している場合（図９のＳ３０２：Ｙｅｓ）において、圧縮機１１の吸込温度Ｔｓが所定値Ｔｓ１よりも高いとき（Ｓ３０３：Ｎｏ）、制御部４０が室内ファン１６を停止させる処理を行う（Ｓ３０５）。これによって、空調室のユーザが体に冷えを感じることを抑制できる。また、室内機ＵＡｉから白い霧状の空気が吹き出されることを抑制し、ひいては、ユーザの違和感を低減できる。
【００７２】
また、第３実施形態によれば、圧縮機１１の吸込温度Ｔｓが所定値Ｔｓ１以下である場合（図９のＳ３０３：Ｙｅｓ）、制御部４０は、室内ファン１６を駆動させる（Ｓ３０４）。これによって、圧縮機１１の密閉容器内（図示せず）の圧力低下が抑制されるため、冷媒への潤滑油の溶込みを抑制できる。
【００７３】
≪第４実施形態≫
第４実施形態は、室内機ＵＢｉ（図１０参照）が撮像部３６を備え、撮像部３６の撮像結果や室内温度に基づいて、制御部４０が在室者の体感温度を算出する点が、第１実施形態とは異なっている。また、第４実施形態は、除霜運転中に在室者の体感温度が所定値以下になった場合、制御部４０が室内ファン１６を停止させる点が、第１実施形態とは異なっている。なお、その他については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００７４】
図１０は、第４実施形態に係る空気調和機１００Ｂの機能ブロック図である。
図１０に示すように、空気調和機１００Ｂの室内機ＵＢｉは、撮像部３６を備えている。撮像部３６は、空調室を撮像するものであり、室内機ＵＢｉの所定箇所に設けられている。撮像部３６は、空調室にいる在室者を撮像できるように、例えば、水平方向に対して所定角度だけ下方を向いた状態で設置されている。
【００７５】
撮像部３６は、図示はしないが、光学レンズや撮像素子の他、Ａ／Ｄ変換器等を備えている。前記した撮像素子して、例えば、ＣＣＤセンサ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）が用いられる。撮像部３６の撮像結果のデータは、室内制御回路４１に出力される。
【００７６】
室内制御回路４１は、撮像部３６から入力されるデータを用いて、周知のパターンマッチングに基づき、空調室の在室者を検知する機能を有している。また、室内制御回路４１は、在室者の単位時間当たりの移動距離（つまり、移動速度）に基づいて、在室者の活動量を算出する機能も有している。なお、「活動量」とは、人体の単位表面積あたりの代謝量である。さらに、室内制御回路４１は、空調室の温度と、撮像部３６の撮像結果と、に基づいて、在室者の体感温度を算出（推定）する機能も有している。
【００７７】
在室者の体感温度は、例えば、空調室の温度や在室者の活動量を含む所定の数式に基づいて算出される。前記した数式は、空調室の温度が高いほど、また、在室者の活動量が大きいほど、在室者の体感温度が高くなるように設定され、予め記憶部４１ａに格納されている。なお、体感温度の算出に用いられる所定の数式において、空調室の湿度や日射量の他、室内機ＵＢｉから吹き出される空気の風速（風量）等が適宜に追加されてもよい。そして、次に説明するように、制御部４０が、在室者の体感温度に基づいて、室内ファン１６を適宜に制御するようになっている。
【００７８】
図１１は、空気調和機の制御部が実行する処理のフローチャートである（適宜、図１０を参照）。
ステップＳ４０１において除霜運転の開始し、室内ファン１６を駆動させた後、制御部４０の処理はステップＳ４０２に進む。
ステップＳ４０２において制御部４０は、在室者を検知したか否かを判定する。すなわち、制御部４０は、撮像部３６の撮像結果を用いて、所定のパターンマッチングに基づき、空調室に在室者がいるか否かを判定する。ステップＳ４０２において在室者を検知した場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、制御部４０の処理はステップＳ４０３に進む。
【００７９】
ステップＳ４０３において制御部４０は、在室者の体感温度Ｔｇが所定値Ｔｇ１以下であるか否かを判定する。なお、所定値Ｔｇ１は、除霜運転中に室内ファン１６を停止させるか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。ステップＳ４０３において在室者の体感温度Ｔｇが所定値Ｔｇ１以下である場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、制御部４０の処理はステップＳ４０４に進む。
【００８０】
ステップＳ４０４において制御部４０は、室内ファン１６を停止させる。このように、制御部４０は、空調室の冷えに関する所定条件として、空調室の温度Ｔｉ及び撮像部３６の撮像結果を含む情報に基づく在室者の体感温度Ｔｇが所定値Ｔｇ１以下になった場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、室内ファン１６を停止させる処理を行う（Ｓ４０４）。ステップＳ４０４において室内ファン１６を停止させた後、制御部４０の処理はステップＳ４０６に進む。
【００８１】
また、ステップＳ４０３において在室者の体感温度Ｔｇが所定値Ｔｇ１よりも高い場合（Ｓ４０３：Ｎｏ）、制御部４０の処理はステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５において制御部４０は室内ファン１６の駆動を継続し、ステップＳ４０６の処理に進む。
なお、ステップＳ４０６，Ｓ４０７については、第１実施形態における図４のステップＳ１０５，Ｓ１０６と同様であるから、説明を省略する。
【００８２】
＜効果＞
第４実施形態によれば、在室者の体感温度Ｔｇが所定値Ｔｇ１以下になった場合（図１１のＳ４０３：Ｙｅｓ）、制御部４０が室内ファン１６を停止させる（Ｓ４０４）。これによって、体感温度が比較的低い在室者に冷えた空気があたることを抑制できる。したがって、在室者にとっての快適性を向上させることができる。
【００８３】
≪第５実施形態≫
第５実施形態は、室内機ＵＣｉ（図１２参照）に赤外線センサ３７（サーもパイルともいう）が設けられている点が、第１実施形態とは異なっている。また、第５実施形態は、制御部４０が、除霜運転の開始時から室内ファン１６を逆回転させる点が、第１実施形態とは異なっている。なお、その他の点については、第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００８４】
図１２は、第５実施形態に係る空気調和機の室内機ＵＣｉの縦断面図である。
図１２に示すように、室内機ＵＣｉの所定箇所には、赤外線センサ３７が設けられている。赤外線センサ３７は、空調室からの赤外線（物体の熱に伴う赤外線）を検出するセンサである。図１２の例では、空調室の上側空間Ｓａ（又は天井Ｅ）に臨むように、赤外線センサ３７が配置されている。つまり、上側空間Ｓａの空気や天井Ｅの熱に伴う赤外線が、赤外線センサ３７に入射するようになっている。
【００８５】
なお、図１２の例では、フィルタ２０ａの外側に赤外線センサ３７が設けられているが、仮に、フィルタ２０ａの内側に赤外線センサ３７が設けられる構成であっても、「赤外線センサ３７が上側空間Ｓａに臨んでいる」という事項に含まれる。網目状のフィルタ２０ａの隙間を通過した赤外線や、フィルタ２０ａ自体を透過した赤外線が、赤外線センサ３７に入射するからである。赤外線センサ３７の検出結果は、室内制御回路４１（図３参照）に出力される。
【００８６】
そして、制御部４０（図３参照）は、例えば、除霜運転の開始時から室内ファン１６を逆回転させる。なお、室内ファン１６の逆回転とは、通常の空調運転時における室内ファン１６の正回転に対して逆向きの回転である。このように室内ファン１６が逆回転すると、室内熱交換器１５に空気が送り込まれるため、室内熱交換器１５での冷媒の蒸発が促進される。
【００８７】
また、室内ファン１６が逆回転することで、通常の空調運転時とは逆向きに空気が流れる。つまり、室内ファン１６の逆回転に伴い、空調室の上側空間Ｓａ（又は天井Ｅ）に向かうように、室内機ＵＣｉから空気が吹き出される（図１２の実線矢印を参照）。したがって、冷えた空気が空調室のユーザに直接にあたることがほとんどないため、ユーザにとっての快適性を高めることができる。
【００８８】
なお、制御部４０は、室内ファン１６の逆回転中、除霜運転の直前に行った暖房運転の停止時の位置で上下風向板２３の角度を維持することが好ましい。これによって、上下風向板２３が閉じることに対するユーザの違和感を低減できる。
【００８９】
従来の空気調和機では、除霜運転中に上下風向板２３を閉じた状態にし、さらに、室内ファン１６を停止状態で維持するものが多かった。この場合、除霜運転が行われていることを知らないユーザが、閉状態の上下風向板２３を見たときに違和感を感じることがあった。これに対して第５実施形態では、除霜運転が開始される際に上下風向板２３の角度が維持されるため、ユーザにとっての違和感を低減できる。
【００９０】
なお、制御部４０が、除霜運転における室内ファン１６の逆回転中、上下風向板２３を開いた状態で維持するようにしてもよい。なお、上下風向板２３を開いた状態とは、上下風向板２３が閉じていない状態である。この場合において、上下風向板２３が水平方向に対して下向きであってもよく、また、上向きであってもよい。また、制御部４０が暖房運転の停止後に上下風向板２３をいったん閉じた後、除霜運転を開始する際に上下風向板２３を開くような処理も、前記した事項（室内ファン１６の逆回転中に上下風向板２３を開いた状態で維持するという事項）に含まれる。
【００９１】
そして、例えば、空調室の冷えに関する「所定条件」として、除霜運転中に赤外線センサの検出結果に基づく空調室の温度が所定値以下になった場合、制御部４０は、室内ファン１６を停止させる処理を行う。
【００９２】
なお、除霜運転の継続時間が長くなるにつれて、空調室の天井Ｅが冷えて、この天井Ｅの輻射熱で空調室の上側空間Ｓａの空気が冷えることが多い。第５実施形態では、空調室の上側空間Ｓａや天井Ｅの温度に基づいて、制御部４０が室内ファン１６を停止させることで、除霜運転に伴う空調室の冷えを抑制できる。
【００９３】
また、室内ファン１６を逆回転させた場合、通常の空調運転時とは、空気の吸込側・吹出側が逆になる。つまり、室内熱交換器１５との熱交換で冷やされた空気が、空気吸込口ｈ２を介して、天井Ｅに向けて吹き出される。したがって、仮に、室内温度センサとしてのサーミスタ（図示せず）が空気吸込口ｈ２の付近に設けられていても、室内ファン１６の逆回転中は、サーミスタの検出精度が低くなる可能性が高い。
【００９４】
これに対して第５実施形態では、赤外線センサ３７の検出結果に基づく上側空間Ｓａの温度（空調室の温度）に基づいて、制御部４０が室内ファン１６を適宜に停止させるようにしている。上側空間Ｓａや天井Ｅの温度が低いほど、その輻射熱で空調室が冷やされるため、赤外線センサ３７によって、空調室の冷え具合を適切に検出できるからである。
【００９５】
＜効果＞
第５実施形態によれば、除霜運転の開始時から制御部４０が室内ファン１６を逆回転させる。これによって、冷えた空気が空調室のユーザにあたることを抑制できる。また、赤外線センサ３７は、空調室の上側空間Ｓａを介して赤外線が入射するように配置されている。これによって、室内ファン１６を逆回転させる場合でも、赤外線センサ３７によって空調室の冷え具合を適切に検出できる。また、赤外線センサ３７の検出値が所定値以下になった場合、制御部４０が室内ファン１６を停止させる。これによって、除霜運転中の空調室の冷えを抑制し、ユーザにとっての快適性を高めることができる。
【００９６】
≪変形例≫
以上、本発明に係る空気調和機１００等について各実施形態で説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、各実施形態では、除霜運転の開始時に室内ファン１６の駆動が開始される場合について説明したが（例えば、図４のＳ１０１）、これに限らない。すなわち、制御部４０が、除霜運転の開始前から室内ファン１６を駆動させ、空調室の冷えに関する「所定条件」が除霜運転中に成立した場合、室内ファン１６を停止させるようにしてもよい。このような処理でも、各実施形態と同様の効果が奏される。前記した「所定条件」として、図４のステップＳ１０２（これと同様に、図６のステップＳ２０２）の他、図９のステップＳ３０２、図１１のステップＳ４０３等の判定処理が適宜に用いられてもよい。
また、制御部４０が室内ファン１６を逆回転させる場合（第５実施形態：図１２参照）についても同様のことがいえる。つまり、制御部４０が、除霜運転の開始前から室内ファン１６を逆回転させるようにしてもよい。
【００９７】
また、各実施形態では、空調室の冷えに関する所定条件（例えば、図４のＳ１０２）が成立した場合、制御部４０が室内ファン１６を停止させる処理について説明したが、これに限らない。すなわち、空調室の冷えに関する所定条件（例えば、室内熱交換器１５の温度が所定値以下であるという条件）が除霜運転中に成立した場合、制御部４０が、室内ファン１６の回転速度を低下させる処理を行うようにしてもよい。これによって、空調室に吹き出される空気の流量が小さくなるため、空調室にいるユーザが体の冷えを感じることを抑制できる。
なお、空調室の冷えに関する「所定条件」の成立時における室内ファン１６の回転速度を基準として、制御部４０が室内ファン１６の回転速度を低下させるようにしてもよい。また、除霜運転の開始時から「所定条件」の成立時までの室内ファン１６の回転速度の時間的な平均値を基準として、制御部４０が室内ファン１６の回転速度を低下させるようにしてもよい。
【００９８】
また、室内熱交換器１５の温度Ｔｅが第１所定値Ｔｅ１以下になった場合、制御部４０が、室内ファン１６の回転速度を低下させた後、次のような処理を行うようにしてもよい。すなわち、室内熱交換器１５の温度Ｔｅが、第１所定値Ｔｅ１よりも低い第２所定値Ｔｅ２以下になった場合、制御部４０が室内ファン１６の回転速度を上昇させるようにしてもよい。これによって、室内熱交換器１５の温度低下が抑制されるため、圧縮機１１の吸込側の圧力低下も抑制され、圧縮機１１の密閉容器内（図示せず）において冷媒に潤滑油が溶け込むことを抑制できる。
また、空調室の冷えに関する所定条件が除霜運転中に成立した場合、制御部４０が、室内ファン１６の回転速度を低下させた後、次の処理を行うようにしてもよい。すなわち、圧縮機１１の吸込温度が所定値以下になった場合、制御部４０が、除霜運転中に室内ファン１６の回転速度を上昇させるようにしてもよい。このような処理でも、圧縮機１１における冷媒への潤滑油の溶込みを抑制できる。
【００９９】
また、第３実施形態で説明した湿度センサ３４（図８参照）及び吸込温度センサ３５（図８参照）のうち、いずれか一方を省略してもよい。例えば、湿度センサ３４が省略される構成では、空調室の温度Ｔｉが所定値Ｔｉ１以下である場合、制御部４０の処理がステップＳ３０３（図９参照）に進むようにしてもよい。
また、吸込温度センサ３５が省略される構成では、これに伴って、図９のステップＳ３０３の処理を省略し、ステップＳ３０２の条件が成立している場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０５において制御部４０が室内ファン１６を停止させるようにしてもよい。つまり、空調室の冷えに関する所定条件として、空調室の温度Ｔｉが所定値Ｔｉ１以下であり、さらに、空調室の湿度Ｆｉが所定値Ｆｉ１以上であるという条件が成立した場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、制御部４０が、室内ファン１６を停止（又は、室内ファン１６の回転速度を低下）させる処理を行うようにしてもよい。
【０１００】
また、圧縮機１１の吸込温度を検出する吸込温度センサ３５（図８参照）が設けられる構成において、空調室の冷えに関する所定条件が除霜運転中に成立した場合、室内ファン１６を停止（又は室内ファン１６の回転速度を低下）させる処理を行った後、制御部４０が次の処理を行うようにしてもよい。すなわち、除霜運転中に前記した処理を行った後、圧縮機１１の吸込温度が所定値以下になった場合、この除霜運転中に制御部４０が室内ファン１６の再び駆動させる（又は、室内ファン１６の回転速度を上昇させる）ようにしてもよい。これによって、圧縮機１１の密閉容器内（図示せず）の圧力低下が抑制されるため、冷媒への潤滑油の溶け込みを抑制できる。
【０１０１】
また、第５実施形態では、赤外線センサ３７（図１２参照）が空調室の上側空間Ｓａに向けられる構成について説明したが、これに限らない。すなわち、空調室において、空調室の上側空間Ｓａとは異なる所定箇所（例えば、天井Ｅ）からの赤外線が入射するように赤外線センサ３７が配置されてもよい。
また、第５実施形態では、制御部４０が、除霜運転の開始時（又は開始前）から室内ファン１６を逆回転させる場合について説明したが、これに限らない。すなわち、第５実施形態で説明した構成において、制御部４０が、除霜運転の開始時（又は開始前）から室内ファン１６を正回転させるようにしてもよい。このような処理でも、赤外線センサ３７によって室内機ＵＣｉの周囲の温度（つまり、空調室の温度）を適切に検出できる。
【０１０２】
また、各実施形態は、適宜に組み合わせることができる。例えば、第２実施形態で説明した図６のステップＳ２０２の処理に代えて、第３実施形態で説明した図９のステップＳ３０２の処理が用いられてもよい。また、図９のステップＳ３０３の処理に代えて、室内熱交換器１５の温度Ｔｅが第２所定値Ｔｅ２以下であるか否かを制御部４０が判定するようにしてもよい。その他、第２実施形態と第５実施形態の組合せや、第３実施形態と第５実施形態の組合せ等、さまざまな組合せが可能である。
【０１０３】
また、各実施形態では、室内機Ｕｉ（図１参照）及び室外機Ｕｏ（図１参照）が一台ずつ設けられる構成について説明したが、これに限らない。すなわち、並列接続された複数台の室内機を設けてもよいし、また、並列接続された複数台の室外機を設けてもよい。
また、各実施形態で説明した空気調和機１００は、壁掛型の空気調和機の他、さまざまな種類の空気調和機にも適用可能である。
【０１０４】
また、各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【０１０５】
１００，１００Ａ，１００Ｂ  空気調和機
１１  圧縮機
１２  室外熱交換器
１３  室外ファン
１４  膨張弁
１５  室内熱交換器
１６  室内ファン
１７  四方弁
２３  上下風向板
２５  室内温度センサ
２６  室内熱交換器温度センサ
３４  湿度センサ
３５  吸込温度センサ
３６  撮像部
３７  赤外線センサ
４０  制御部
Ｅ  天井
Ｑ  冷媒回路
Ｓａ  上側空間
【要約】
【課題】ユーザにとっての快適性が高い空気調和機を提供する。
【解決手段】空気調和機１００は、圧縮機１１と、室外熱交換器１２と、膨張弁１４と、室内熱交換器１５と、が四方弁１７を介して接続されてなる冷媒回路Ｑを備えるとともに、室内熱交換器１５の付近に設けられる室内ファン１６を備え、除霜運転の開始時又は開始前から室内ファン１６を駆動させ、空調室の冷えに関する所定条件が除霜運転中に成立した場合、室内ファン１６を停止、又は室内ファン１６の回転速度を低下させる処理を行う制御部をさらに備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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