(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場への進入を規制する規制装置が設置され、利用者に対して前記規制装置の通行を許可して良いか否かが当該利用者の識別情報に基づいて判断されるエレベータ、に適用可能な制御システムであって、
前記規制装置に設けられる操作機能付きの表示装置と、
前記規制装置の通行を許可して良いと判断された利用者の前記識別情報に対応付けられている初期設定階を用いて呼び登録を行う自動登録処理と、前記規制装置の通行を許可して良いと判断された利用者の前記識別情報に対応付けられている降車許可階を前記表示装置に選択可能に表示し、前記降車許可階の何れか１つが選択された場合に、その降車許可階を用いて呼び登録を行う手動登録処理、の何れか一方を選択して実行する制御装置と、
を備え、
前記識別情報には、初期設定階として、前記エレベータの実在階又は当該実在階以外のデータの何れかが選択的に対応付けられており、
利用者に対して前記規制装置の通行を許可して良いと判断された場合において、前記制御装置は、当該利用者の前記識別情報に対応付けられている前記初期設定階が前記実在階である場合には前記自動登録処理を選択し、当該初期設定階が前記実在階以外のデータである場合には前記手動登録処理を選択する、エレベータの制御システム。
【請求項２】
乗場への進入を規制する規制装置が設置され、利用者に対して前記規制装置の通行を許可して良いか否かが当該利用者の識別情報に基づいて判断されるエレベータ、に適用可能な制御システムであって、
前記規制装置に設けられる操作機能付きの表示装置と、
前記規制装置の通行を許可して良いと判断された利用者の前記識別情報に対応付けられている初期設定階を用いて呼び登録を行う自動登録処理と、前記規制装置の通行を許可して良いと判断された利用者の前記識別情報に対応付けられている降車許可階を前記表示装置に選択可能に表示し、前記降車許可階の何れか１つが選択された場合に、その降車許可階を用いて呼び登録を行う手動登録処理、の何れか一方を選択して実行する制御装置と、
を備え、
前記識別情報には、処理方法として、前記自動登録処理又は前記手動登録処理の何れかが選択的に対応付けられており、
利用者に対して前記規制装置の通行を許可して良いと判断された場合、前記制御装置は、当該利用者の前記識別情報に対応付けられている前記処理方法に基づいて、前記自動登録処理及び前記手動登録処理の何れか一方を選択する、エレベータの制御システム。
【請求項３】
利用者に対して前記規制装置の通行を許可して良いと判断された場合において、前記制御装置は、前記自動登録処理又は前記手動登録処理での呼び登録の実行後に、前記規制装置による通行規制を解除するための解除信号を出力し、これにより、当該解除信号に基づいて前記規制装置の通行が許可される、請求項１又は２に記載のエレベータの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティゲートなどの規制装置が設置されたエレベータの制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、セキュリティゲートなどの規制装置をエレベータに設置し、利用者が所持するＩＣカードから読み取った識別情報（固有ＩＤなど）に基づいて規制装置の通行を許可して良いか否かを判断する技術が提案されている。また、特許文献１には、利用者に対して規制装置の通行を許可して良いと判断した場合に、当該利用者の識別情報に対応付けられている初期設定階を用いて呼び登録を行う技術が提案されている。
【０００３】
一方、このような技術が適用されたエレベータにおいて、利用者は、規制装置の通過時の呼び登録で乗りかごが割り当てられたにも拘らず、その乗りかごに乗り遅れることがある。そこで、例えば特許文献２には、エレベータの乗場に行先階登録装置を設置し、当該行先階登録装置を通じて改めて呼び登録を行うことを可能にした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−６７４８９号公報
【特許文献２】特開２０１５−１７４７１６号公報
【特許文献３】特許第５８５６９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２に開示されている上記技術では、呼び登録によって利用者が移動できる行先階は、識別情報に対応付けられている初期設定階（例えば、オフィス階など）に限られる。しかし、カフェテリアや食堂などが設けられた共用階が建物内にある場合には、初期設定階とは別に、そのような共用階へもエレベータで移動できるようにする必要がある。
【０００６】
そこで、規制装置の通過後に上記行先階登録装置にて別の行先階を手動で入力できるようにし、入力された行先階を用いて新たな呼び登録を行うことが考えられる。この技術によれば、初期設定階とは別の階へのエレベータでの移動が可能になる。しかし、行先階を頻繁に変更する利用者にとっては、規制装置の通過ごとに行先階登録装置で行先階を入力しなければならず、不便である。また、１人の利用者に対して、規制装置の通過時に呼び登録が発生した後、その呼び登録が残ったまま新たな呼び登録が発生することになる。このため、規制装置の通過時に発生した呼び登録が無駄になり、無駄になった分だけエレベータの運行効率が低下することになる。
【０００７】
例えば特許文献３には、規制装置に設けられた表示装置での行先階の入力を可能にし、当該表示装置で入力された行先階を用いて呼び登録を行う技術が提案されている。この技術によれば、初期設定階とは別の行先階（上述した共用階など）への移動を可能にしつつ、無駄な呼び登録の発生頻度を低減できる。しかし、行先階をあまり変更しない利用者にとっては、規制装置の通過ごとに行先階を入力しなければならず、不便である。
【０００８】
そこで本発明の目的は、セキュリティゲートなどの規制装置が設置されたエレベータにおいて、利便性を高めつつ、無駄な呼び登録の発生頻度を低減することが可能な制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る制御システムは、乗場への進入を規制する規制装置が設置されたエレベータに適用可能であり、規制装置に設けられる操作機能付きの表示装置と、制御装置と、を備える。エレベータでは、利用者に対して規制装置の通行を許可して良いか否かが当該利用者の識別情報に基づいて判断され、規制装置の通行を許可して良いと判断された利用者ごとに、制御装置は、当該利用者の識別情報に対応付けられている初期設定階を用いて呼び登録を行う自動登録処理と、当該利用者の識別情報に対応付けられている降車許可階を表示装置に選択可能に表示し、降車許可階の何れか１つが選択された場合に、その降車許可階を用いて呼び登録を行う手動登録処理、の何れか一方を選択する。
【００１０】
上記制御システムによれば、行先階をあまり変更することがない利用者に対して自動登録処理が選択されることにより、当該利用者は、行先階を選択するといった操作を行うことなくスムーズに規制装置を通過することが可能になる。また、行先階を頻繁に変更する利用者に対して手動登録処理が選択されることにより、当該利用者は、規制装置の通過時に、表示装置に表示された降車許可階の何れか１つを行先階として選択することが可能になる。このため、行先階を頻繁に変更する利用者にとっては、規制装置の通過後に行先階登録装置で行先階を入力（変更）するといった煩わしさがなくなる。よって、エレベータにおける利便性が高まる。
【００１１】
更に、手動登録処理で呼び登録が行われる場合、利用者は、規制装置の通過時に行先階（降車許可階の何れか１つ）を選択できるため、規制装置の通過後に行先階登録装置で行先階を入力（変更）する必要がなく、従って、無駄な呼び登録が発生しにくい。しかも、行先階を頻繁に変更する利用者に対して手動登録処理が選択されることにより、無駄な呼び登録の発生頻度が低減される。
【００１２】
上記エレベータにおいて、識別情報には、初期設定階として、エレベータの実在階又は当該実在階以外のデータの何れかが選択的に対応付けられていてもよい。そして、利用者に対して規制装置の通行を許可して良いと判断された場合において、制御装置は、当該利用者の識別情報に対応付けられている初期設定階が実在階である場合には自動登録処理を選択し、当該初期設定階が実在階以外のデータである場合には手動登録処理を選択してもよい。このように、エレベータの利用者ごとに、実在階又は当該実在階以外のデータの何れかが初期設定階として当該利用者の識別情報に選択的に対応付けられることにより、制御処理を複雑化させることなく、自動登録処理及び手動登録処理のどちらの処理を選択して呼び登録を行うべきかを利用者ごとに制御装置に判断させることが可能になる。
【００１３】
上記エレベータにおいて、識別情報には、処理方法として、自動登録処理又は手動登録処理の何れかが選択的に対応付けられていてもよい。そして、利用者に対して規制装置の通行を許可して良いと判断された場合、制御装置は、当該利用者の識別情報に対応付けられている処理方法に基づいて、自動登録処理及び手動登録処理の何れか一方を選択してもよい。この構成によれば、制御装置は、初期設定階とは別の情報（即ち、処理方法）を用いて、自動登録処理及び手動登録処理のどちらの処理を選択して呼び登録を行うべきかを判断できる。従って、識別情報には、実在階以外のデータを初期設定階として対応付ける必要がなく、実在階のみを初期設定階として対応付けることが可能になる。このような実在階のみの対応付けによれば、制御装置は、実行中の手動登録処理において利用者が降車許可階を選択し忘れてしまった場合でも、初期設定階（実在階）を用いて呼び登録を行うことができる。これにより、利用者が呼び登録のない状態で規制装置を通過してしまうといった事態が回避される。
【００１４】
利用者に対して規制装置の通行を許可して良いと判断された場合において、制御装置は、自動登録処理又は手動登録処理での呼び登録の実行後に、規制装置による通行規制を解除するための解除信号を出力してもよく、これにより、当該解除信号に基づいて規制装置の通行が許可されてもよい。この構成によれば、制御装置にて手動登録処理が選択される利用者に対しては、当該利用者が表示装置にて行先階（降車許可階の何れか１つ）を選択して初めて、規制装置の通行が許可されることになる。よって、利用者が呼び登録のない状態で規制装置を通過してしまうといった事態が生じなくなる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、エレベータにおける利便性を高めつつ、無駄な呼び登録の発生頻度を低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。
【図２】操作機能付きの表示装置に表示される画面について、自動登録処理によって呼び登録が行われる場合の当該画面の変化を例示した図である。
【図３】操作機能付きの表示装置に表示される画面について、手動登録処理によって呼び登録が行われる場合の当該画面の変化を例示した図である。
【図４】セキュリティサーバで実行される認証処理を示したフローチャートである。
【図５】（Ａ）装置管理データの一例を示した概念図、及び（Ｂ）対応管理データの一例を示した概念図である。
【図６】群管理制御装置で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。
【図７】群管理制御装置で実行される手動登録処理を示したフローチャートである。
【図８】第１変形例で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。
【図９】第１変形例で実行される認証処理を示したフローチャートである。
【図１０】対応管理データの他の例を示した概念図である
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［１］エレベータ及びその制御システムの構成
［１−１］エレベータの全体構成
図１は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示す概念図である。図１に示されるように、エレベータは、乗りかご１００と、規制装置１０１と、セキュリティサーバ１０２と、エレベータ制御装置１０３と、群管理制御装置１０４と、を備える。以下、各部の構成について具体的に説明する。尚、特に限定されるものではないが、図１では、エレベータの一例として、乗りかご１００が３つ、規制装置１０１が３つ設けられた構成が示されている。
【００１８】
＜規制装置＞
規制装置１０１は、セキュリティゲートなど、建物の特定階（ロビー階など）においてエレベータの乗場Ｈへの進入を規制する装置である。そして、規制装置１０１には、それらを識別するための装置情報Ｐｄが設定されている。また、規制装置１０１には、利用者が所持する記録媒体Ｑ（ＩＣカードや磁気カードなど）から情報を読み取る読取装置１と、利用者が乗車すべき乗りかご１００の情報などを表示する表示装置２と、が設けられている。ここで、記録媒体Ｑには、それを所持する利用者の識別情報Ｐｉ（記録媒体Ｑを識別する固有の情報。固有ＩＤなど）が記録されており、読取装置１は、記録媒体Ｑから識別情報Ｐｉを読み取る。また、表示装置２には、乗りかご１００の情報として、当該乗りかご１００を識別する情報（番号や記号など。以下、この情報を「乗りかご情報Ｐｇ」と称す）が表示される。
【００１９】
尚、読取装置１による記録媒体Ｑの読取り方法は、接触式のものであってもよいし、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。また、記録媒体Ｑは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、読取装置１との近距離通信（ＮＦＣ等）が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が、記録媒体Ｑとして用いられてもよい。
【００２０】
読取装置１で読み取られた識別情報Ｐｉは、セキュリティサーバ１０２において、利用者に対して規制装置１０１の通行を許可して良いか否かの判断を行うための認証などに用いられる。そこで、規制装置１０１は、読取装置１が識別情報Ｐｉを読み取った場合、その識別情報Ｐｉをセキュリティサーバ１０２に送信する（図１参照）。このとき、規制装置１０１は、識別情報Ｐｉの送信元である自身の位置をセキュリティサーバ１０２に認識させるために、当該規制装置１０１の装置情報Ｐｄを、識別情報Ｐｉと共にセキュリティサーバ１０２に送信する。尚、規制装置１０１は、装置情報Ｐｄとして、自身に設けられている読取装置１（即ち、識別情報Ｐｉを読み取った読取装置１）の装置情報をセキュリティサーバ１０２に送信してもよい。
【００２１】
本実施形態では更に、操作機能付きの表示装置３が規制装置１０１に設けられている。表示装置３は、タッチパネル付きの表示パネルであり、規制装置１０１を通過するときの進入方向において表示装置２より手前に配置されている。尚、表示装置３は、ボタンで選択操作などを行う機能を持ったものであってもよい。
【００２２】
図２、表示装置３に表示される画面について、後述する自動登録処理によって呼び登録が行われる場合の当該画面の変化を例示した図である。図３は、表示装置３に表示される画面について、後述する手動登録処理によって呼び登録が行われる場合の当該画面の変化を例示した図である。図２の左図及び図３の左上図に示されるように、表示装置３は、利用者が規制装置１０１を通過してから次の利用者が読取装置１での読取りを実行するまでの期間中、待受画面を表示する。図２の左図及び図３の左上図に示された例では、待受画面として、読取装置１での記録媒体Ｑの読取りを促すメッセージが表示されている。
【００２３】
そして、表示装置３は、後述する手動登録処理によって呼び登録が行われる場合において、当該呼び登録の実行前に群管理制御装置１０４から降車許可階Ｆｅが送信されてきた場合に、行先階選択画面として、当該降車許可階Ｆｅを選択可能に表示する（図３の右上図参照）。尚、表示装置３に表示される画面及びその変化の詳細については後述する。
【００２４】
＜セキュリティサーバ＞
セキュリティサーバ１０２は、高いセキュリティを維持するべく、規制装置１０１から送信されてくる識別情報Ｐｉの認証を行い、認証に成功した場合にのみ、利用者に対して規制装置１０１の通行を許可すると共に、認証に成功した識別情報Ｐｉに対応付けられている情報（即ち、後述する呼び登録処理に必要な情報）を群管理制御装置１０４に送信する（認証処理）。以下、認証処理の詳細について説明する。
【００２５】
図４、セキュリティサーバ１０２で実行される認証処理を示したフローチャートである。認証処理は、セキュリティサーバ１０２が規制装置１０１から情報（識別情報Ｐｉ及び装置情報Ｐｄ）を受信した場合に開始される。認証処理が開始されると、セキュリティサーバ１０２は、利用者に対して規制装置１０１の通行を許可して良いか否かを判断するべく、受信した識別情報Ｐｉの認証を行う（図４のステップＳ１０１）。
【００２６】
セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１にて識別情報Ｐｉの認証に成功した場合、そのことを以て、利用者に対して規制装置１０１の通行を許可して良いと判断する。その場合、セキュリティサーバ１０２は、認証に成功した識別情報Ｐｉの送信元である規制装置１０１を、受信した装置情報Ｐｄに基づいて特定する。そして、セキュリティサーバ１０２は、特定した規制装置１０１を制御してゲートを開くことにより、当該規制装置１０１の通行を利用者に対して許可する（図４のステップＳ１０２Ａ）。
【００２７】
具体的には、セキュリティサーバ１０２は、装置管理データＤ１を有している。図５（Ａ）は、装置管理データＤ１の一例を示した概念図である。装置管理データＤ１では、装置情報Ｐｄごとに、当該装置情報Ｐｄで識別される規制装置１０１への情報送信に使用される装置アドレスＰａ（ＩＰアドレスなど）と、その規制装置１０１の設置階Ｆｓと、が対応付けられている。そして、セキュリティサーバ１０２は、受信した装置情報Ｐｄに対応する装置アドレスＰａを装置管理データＤ１から読み出し、読み出した装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１を制御してゲートを開くことにより、当該規制装置１０１の通行を利用者に対して許可する。
【００２８】
ステップＳ１０２Ａの後、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１での認証に成功した識別情報Ｐｉに対応付けられている情報（即ち、後述する呼び登録処理に必要な情報）を群管理制御装置１０４に送信する（図４のステップＳ１０３）。
【００２９】
具体的には、セキュリティサーバ１０２は、上述した装置管理データＤ１に加えて、対応管理データＤ２を更に有している。図５（Ｂ）は、対応管理データＤ２の一例を示した概念図である。対応管理データＤ２では、記録媒体Ｑの識別情報Ｐｉごとに、その識別情報Ｐｉで識別される利用者の降車階として初期設定された初期設定階Ｆｄと、その同じ利用者に許可できる降車階として初期設定階Ｆｄに限らず設定された降車許可階Ｆｅと、が対応付けられている。また、対応管理データＤ２では、識別情報Ｐｉの漏洩を防止するべく、記録媒体Ｑの識別情報Ｐｉごとに、その識別情報Ｐｉに１対１で対応する管理情報Ｐｊ（例えば、ＩＣカードに付される通し番号のようなもの）が対応付けられている。
【００３０】
本実施形態では、初期設定階Ｆｄとして、エレベータの実在階又は当該実在階以外のデータの何れかが、識別情報Ｐｉに選択的に対応付けられている。図５（Ｂ）の例では、実在階以外のデータとして「０階」が用いられている。このような初期設定階Ｆｄは、後述する群管理制御装置１０４において、自動登録処理及び手動登録処理のどちらの処理を選択して呼び登録を行うかを判断する際に用いられる（図６のステップＳ２０１参照。詳細については後述）。尚、実在階以外のデータには、「０階」に限らず、エレベータに実在しない階数や、階数とは関係のない記号などが用いられてもよい。また、識別情報Ｐｉに対して初期設定階Ｆｄの情報が何も対応付けられていないこと（Ｆｄ＝Ｎｕｌｌ）を以て、それが実在階以外のデータとして用いられもよい。
【００３１】
そして、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１での認証に成功した識別情報Ｐｉに対応付けられている管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、及び降車許可階Ｆｅを対応管理データＤ２から読み出す。また、群管理制御装置１０４は、規制装置１０１から識別情報Ｐｉと共に送信されてきた装置情報Ｐｄを用いて、当該装置情報Ｐｄに対応付けられている設置階Ｆｓを装置管理データＤ１から読み出す。
【００３２】
その後、セキュリティサーバ１０２は、読み出した情報（管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、降車許可階Ｆｅ、及び設置階Ｆｓ）を群管理制御装置１０４に送信する（図１参照）。このとき、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０２Ａで読み出した装置アドレスＰａも群管理制御装置１０４に送信する。尚、上述した装置管理データＤ１及び対応管理データＤ２内のデータは、それらの少なくとも一部が、セキュリティサーバ１０２に代えて群管理制御装置１０４で管理されてもよい。この場合、群管理制御装置１０４が、呼び登録に必要な情報の少なくとも一部を、自身が管理するデータから読み出すことになる。
【００３３】
セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１にて識別情報Ｐｉの認証に失敗した場合、そのことを以て、利用者に対して規制装置１０１の通行を許可してはいけないと判断する。その場合、セキュリティサーバ１０２は、認証に失敗した識別情報Ｐｉの送信元である規制装置１０１を、受信した装置情報Ｐｄに基づいて特定する。そして、セキュリティサーバ１０２は、特定した規制装置１０１を制御してゲートを閉じることにより、当該規制装置１０１における利用者の通行を規制（禁止）する（図４のステップＳ１０２Ｂ）。
【００３４】
このような認証処理は、セキュリティサーバ１０２内に回路を構築することによってハードウェアで構成された処理部で実行されてもよいし、セキュリティサーバ１０２が備えるＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成された処理部で実行されてもよい。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶装置（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で記憶されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、ダウンロードされたものがセキュリティサーバ１０２の記憶部（不図示）に記憶されてもよい。
【００３５】
＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置１０３は、乗りかご１００に１つずつ対応させて設けられており、自身に対応する乗りかご１００の動作を制御する。そして、エレベータ制御装置１０３は、群管理制御装置１０４によって一元的に管理及び制御される。
【００３６】
＜群管理制御装置＞
群管理制御装置１０４は、利用者に対して規制装置１０１の通行が許可されるごとにセキュリティサーバ１０２から受信する情報（この情報には、管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、降車許可階Ｆｅ、設置階Ｆｓ、及び装置アドレスＰａが含まれる。以下、「受信情報Ｐｒ」と称す）を用いて呼び登録を行う（呼び登録処理）。以下、呼び登録処理の概要について説明する。尚、呼び登録処理の詳細については後述する。
【００３７】
呼び登録処理では、群管理制御装置１０４は、規制装置１０１の通行が許可された利用者ごとに、自動登録処理及び手動登録処理の何れか一方を選択して呼び登録を行う。本実施形態では、群管理制御装置１０４は、受信情報Ｐｒに含まれている初期設定階Ｆｄ（実在階又は当該実在階以外のデータ）を用いて、自動登録処理及び手動登録処理のどちらの処理を選択して呼び登録を行うかを判断する。
【００３８】
自動登録処理では、群管理制御装置１０４は、受信情報Ｐｒに含まれている初期設定階Ｆｄ（即ち、規制装置１０１の通行が許可された利用者の識別情報Ｐｉに初期設定階Ｆｄとして対応付けられている実在階）を用いて呼び登録を行う。
【００３９】
手動登録処理では、群管理制御装置１０４は、受信情報Ｐｒに含まれている降車許可階Ｆｅ（即ち、規制装置１０１の通行が許可された利用者の識別情報Ｐｉに対応付けられている降車許可階Ｆｅ）を、同じその受信情報Ｐｒに含まれている装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１の表示装置３に選択可能に表示し、当該表示装置３にて降車許可階Ｆｅの何れか１つが選択された場合に、その降車許可階Ｆｅを用いて呼び登録を行う。
【００４０】
このような呼び登録処理は、群管理制御装置１０４内に回路を構築することによってハードウェアで構成された処理部で実行されてもよいし、群管理制御装置１０４が備えるＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成された処理部で実行されてもよい。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶装置（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で記憶されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、ダウンロードされたものが群管理制御装置１０４の記憶部（不図示）に記憶されてもよい。
【００４１】
［１−２］エレベータの制御システム
上述したエレベータにおいて、本実施形態に係る制御システムは、少なくとも、規制装置１０１のそれぞれに設けられた操作機能付きの表示装置３と、群管理制御装置１０４と、によって構成される。そして、当該制御システムにおいて以下の制御処理が実行されることにより、エレベータにおける利便性を高めつつ、無駄な呼び登録の発生頻度を低減することが可能になる。
【００４２】
［２］制御システムで実行される制御処理
＜呼び登録処理＞
図６は、群管理制御装置１０４で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理は、群管理制御装置１０４がセキュリティサーバ１０２から情報（管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、降車許可階Ｆｅ、設置階Ｆｓ、及び装置アドレスＰａ）を受信した場合に、当該群管理制御装置１０４によって開始される。
【００４３】
呼び登録処理が開始されると、群管理制御装置１０４は先ず、自動登録処理及び手動登録処理のどちらの処理を選択して呼び登録を行うかを判断するべく、セキュリティサーバ１０２から受信した上記情報（受信情報Ｐｒ）に含まれている初期設定階Ｆｄが、実在階であるのか、それとも実在階以外のデータ（本実施形態では「０階」）であるのかを判断する（図６のステップＳ２０１）。
【００４４】
群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０１にて「実在階である」と判断した場合、自動登録処理を選択して呼び登録を行う（図６のステップＳ２０２Ａ）。一方、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２０１にて「実在階以外のデータである」と判断した場合、手動登録処理を選択して呼び登録を行う（図６のステップＳ２０２Ｂ）。
【００４５】
このように、エレベータの利用者ごとに、実在階又は当該実在階以外のデータの何れかが初期設定階Ｆｄとして当該利用者の識別情報Ｐｉに選択的に対応付けられることにより、制御処理を複雑化させることなく、自動登録処理及び手動登録処理のどちらの処理を選択して呼び登録を行うべきかを利用者ごとに群管理制御装置１０４に判断させることが可能になる。
【００４６】
自動登録処理（ステップＳ２０２Ａ）では、群管理制御装置１０４は、受信情報Ｐｒに含まれている初期設定階Ｆｄをそのまま行先階Ｆｃ１として用いて呼び登録を行う。具体的には、群管理制御装置１０４は、受信情報Ｐｒに含まれている初期設定階Ｆｄ及び設置階Ｆｓを、それぞれ行先階Ｆｃ１及び出発階Ｆｃ２として、何れか１つの乗りかご１００に割り当てる。
【００４７】
図７は、群管理制御装置１０４で実行される手動登録処理（ステップＳ２０２Ｂ）を具体的に示したフローチャートである。手動登録処理では、群管理制御装置１０４は、受信情報Ｐｒに含まれている降車許可階Ｆｅを、同じその受信情報Ｐｒに含まれている装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１の表示装置３に送信する（図７のステップＳ２１１）。このとき、群管理制御装置１０４は、管理情報Ｐｊなども表示装置３に送信してもよい。そして表示装置３は、降車許可階Ｆｅを受信した場合、受信した降車許可階Ｆｅを選択可能に表示する（図７のステップＳ３１１。図３の右上図参照）。
【００４８】
これにより、利用者は、規制装置１０１の通過時に、表示装置３（行先階選択画面）にて降車許可階Ｆｅの何れか１つを行先階Ｆｃ１として選択することが可能になる。尚、行先階選択画面には、降車許可階Ｆｅと共に管理情報Ｐｊなどが表示されてもよい（図３の右上図参照）。これにより、利用者は、表示されている行先階選択画面が自身の行先階選択のための画面であるか否かを、表示されている管理情報Ｐｊで確認することができる。
【００４９】
そして、利用者が、表示装置３（行先階選択画面）にて降車許可階Ｆｅの何れか１つを選択した場合（図７のステップＳ３１２にて表示装置３が「Ｙｅｓ」と判断した場合。図３の左下図参照。図３の例では「８階」が選択されている）、表示装置３は、選択された降車許可階Ｆｅ（以下、「選択階Ｆｅ０」と称す）を群管理制御装置１０４に送信する（図７のステップＳ３１３）。このとき、表示装置３は、選択階Ｆｅ０がどの利用者のものであるのかを群管理制御装置１０４が認識しやすくなるように、管理情報Ｐｊなども群管理制御装置１０４に送信してもよい。
【００５０】
群管理制御装置１０４は、ステップＳ２１１の実行後（表示装置３への降車許可階Ｆｅの送信後）、選択階Ｆｅ０を表示装置３から受信したか否かを判断する（図７のステップＳ２１２）。そして、群管理制御装置１０４は、ステップＳ２１２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できるまでステップＳ２１２を繰り返し実行し、ステップＳ２１２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合に、受信した選択階Ｆｅ０を行先階Ｆｃ１として用いて呼び登録を行う（図７のステップＳ２１３）。具体的には、群管理制御装置１０４は、受信した選択階Ｆｅ０と、受信情報Ｐｒに含まれている設置階Ｆｓとを、それぞれ行先階Ｆｃ１及び出発階Ｆｃ２として、何れか１つの乗りかご１００に割り当てる。
【００５１】
群管理制御装置１０４は、自動登録処理（ステップＳ２０２Ａ）又は手動登録処理（ステップＳ２０２Ｂ）での呼び登録の実行後、受信情報Ｐｒに含まれている装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１の表示装置２に、当該表示装置２に表示させる情報（表示情報）として、管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｃ１、及び呼び登録で割り当てた乗りかご１００の情報（乗りかご情報Ｐｇ）を送信する（図６のステップＳ２０３）。そして表示装置２は、上記表示情報を受信した場合に、管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｃ１、及び乗りかご情報Ｐｇを画面に表示する。このような画面表示によれば、利用者は、規制装置１０１を通過する際に、表示装置２に表示された乗りかご情報Ｐｇを見ることにより、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識できる。
【００５２】
その後、群管理制御装置１０４は、受信情報Ｐｒに含まれている装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１の表示装置３に、許可通知信号Ｓｐ１を送信する（図６のステップＳ２０４）。ここで、許可通知信号Ｓｐ１は、規制装置１０１の通行を利用者に促す画面（許可通知画面）を表示装置３に表示させる信号である。
【００５３】
表示装置３は、許可通知信号Ｓｐ１を受信した場合、許可通知画面を表示する（図６のステップＳ３０１）。図２の右図及び図３の右下図は、そのときに表示される許可通知画面を例示した図である。これらの図では、規制装置１０１の通行を利用者に促すべく、進行方向矢印が表示装置３に表示されている。
【００５４】
ステップＳ３０１では、表示装置３は更に、変数Ｔ１に現在時刻Ｔを代入する。ここで、変数Ｔ１は、許可通知画面の表示を開始した時刻を特定するための変数である。その後、表示装置３は、変数Ｔ１に代入された時刻からの経過時間（Ｔ−Ｔ１）が、予め設定されている所定時間Ｔｃ１（例えば、２秒）以上になったか否かを判断する（図６のステップＳ３０２）。ここで、所定時間Ｔｃ１は、表示装置３にて許可通知画面を表示しておく時間である。
【００５５】
表示装置３は、ステップＳ３０２にて「所定時間Ｔｃ１以上になった（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、許可通知画面の表示を継続した状態でステップＳ３０２を繰り返し実行する。そして、表示装置３は、ステップＳ３０２にて「所定時間Ｔｃ１以上になった（Ｙｅｓ）」と判断した場合、許可通知画面から待受画面へ表示を切り替える（図６のステップＳ３０３。図２の左図及び図３の左上図参照）。これにより、１人の利用者に対する呼び登録処理及びそれに関連した一連の処理（表示装置３で実行される処理など）が完了する。
【００５６】
このような呼び登録処理によれば、対応管理データＤ２にて識別情報Ｐｉに初期設定階Ｆｄとして実在階が対応付けられている利用者に対しては、規制装置１０１の通行が許可された場合、群管理制御装置１０４にて自動登録処理が選択され、それにより、その後の当該利用者による操作を何ら必要とせずに自動的に、初期設定階Ｆｄ（＝実在階）を用いた呼び登録が実行される。一方、対応管理データＤ２にて識別情報Ｐｉに初期設定階Ｆｄとして実在階以外のデータが対応付けられている利用者に対しては、規制装置１０１の通行が許可された場合、群管理制御装置１０４にて手動登録処理が選択され、それにより利用者は、規制装置１０１の通過時に、表示装置３に表示された降車許可階Ｆｅの何れか１つを行先階Ｆｃ１として選択することが可能になる。従って、当該利用者は、初期設定階Ｆｄに限らず、当該初期設定階Ｆｄとは別の階へも移動することが可能になる。
【００５７】
従って、行先階Ｆｃ１をあまり変更することがない利用者は、対応管理データＤ２にて識別情報Ｐｉに初期設定階Ｆｄとして実在階が対応付けられること（即ち、自動登録処理で呼び登録が行われること）を希望することにより、行先階Ｆｃ１を選択するといった操作を行うことなくスムーズに規制装置１０１を通過することが可能になる。また、行先階Ｆｃ１を頻繁に変更する利用者は、対応管理データＤ２にて識別情報Ｐｉに初期設定階Ｆｄとして実在階以外のデータが対応付けられること（即ち、手動登録処理で呼び登録が行われること）を希望することにより、規制装置１０１の通過時に行先階Ｆｃ１（降車許可階Ｆｅの何れか１つ）を選択することが可能になる。このため、行先階Ｆｃ１を頻繁に変更する利用者にとっては、規制装置１０１の通過後に行先階登録装置（不図示）で行先階を入力するといった煩わしさがなくなる。よって、エレベータにおける利便性が高まる。
【００５８】
更に、手動登録処理で呼び登録が行われる場合、利用者は、規制装置１０１の通過時に行先階Ｆｃ１（降車許可階Ｆｅの何れか１つ）を選択できるため、規制装置１０１の通過後に行先階登録装置（不図示）で行先階を入力（変更）する必要がなく、従って、無駄な呼び登録が発生しにくい。しかも、行先階Ｆｃ１を頻繁に変更する利用者に対して手動登録処理が選択されることにより、無駄な呼び登録の発生頻度が低減される。
【００５９】
尚、自動登録処理で呼び登録が行われることを希望する利用者に対して、より利便性を向上させるべく、規制装置１０１の通過後に行先階登録装置（不図示）で行先階を入力（変更）できるようにしてもよい。行先階登録装置で行先階が入力（変更）された場合、無駄な呼び登録が発生することになるが、自動登録処理で呼び登録が行われることを希望する利用者の多くは、行先階Ｆｃ１をあまり変更しない利用者であるため、無駄な呼び登録が発生したとしても、その頻度は少なく、エレベータの運行効率にはあまり影響しない。
【００６０】
［３］変形例
［３−１］第１変形例
上述した実施形態では、セキュリティサーバ１０２において識別情報Ｐｉの認証が成功した場合（即ち、セキュリティサーバ１０２が、利用者に対して規制装置１０１の通行を許可して良いと判断した場合）、その直後に、規制装置１０１の通行が利用者に対して許可される。換言すれば、群管理制御装置１０４にて呼び登録が実行される前に、規制装置１０１にてゲートを開く動作が実行される。この場合、群管理制御装置１０４にて手動登録処理が選択される利用者については、規制装置１０１の通過時に表示装置３にて行先階Ｆｃ１を選択することが要求されるが、行先階Ｆｃ１を選択し忘れてしまい、呼び登録がない状態で規制装置１０１を通過してしまうといった事態が起こり得る。
【００６１】
そこで、セキュリティサーバ１０２において識別情報Ｐｉの認証が成功した場合、群管理制御装置１０４にて呼び登録が実行されるのを待って、利用者に対する規制装置１０１の通行が許可されてもよい。以下、具体的に説明する。
【００６２】
図８は、群管理制御装置１０４で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。本変形例では、群管理制御装置１０４は、自動登録処理（ステップＳ２０２Ａ）又は手動登録処理（ステップＳ２０２Ｂ）での呼び登録の実行後において、表示装置３に許可通知信号Ｓｐ１を送信するタイミングで（図８の例では、ステップＳ２０４の直後に）、規制装置１０１による通行規制を解除するための解除信号Ｓｐ２を出力する。そして、群管理制御装置１０４が出力した解除信号Ｓｐ２は、セキュリティサーバ１０２に送信される（ステップＳ２２０）。
【００６３】
図９は、セキュリティサーバ１０２で実行される認証処理を示したフローチャートである。図９に示されるように、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１にて識別情報Ｐｉの認証に成功した場合（即ち、利用者に対して規制装置１０１の通行を許可して良いと判断した場合）、規制装置１０１の通行を許可する前（即ち、ステップＳ１０２Ａの実行前）に、群管理制御装置１０４から解除信号Ｓｐ２を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。そして、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１１０にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合に、規制装置１０１の通行を利用者に対して許可する（ステップＳ１０２Ａ）。
【００６４】
ステップＳ１０２Ａでは、セキュリティサーバ１０２は更に、変数Ｔ２に現在時刻Ｔを代入する。ここで、変数Ｔ２は、規制装置１０１の通行規制が解除された時刻を特定するための変数である。そして、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０３（群管理制御装置１０４への情報送信）の後、変数Ｔ２に代入された時刻からの経過時間（Ｔ−Ｔ２）が、予め設定されている所定時間Ｔｃ２（例えば、２秒）以上になったか否かを判断する（図９のステップＳ１１１）。ここで、所定時間Ｔｃ２は、規制装置１０１にて通行規制を解除しておく時間（即ち、規制装置１０１にてゲートを開いておく時間）である。
【００６５】
セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１１１にて「所定時間Ｔｃ２以上になった（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、通行規制の解除を継続した状態（即ち、ゲートを開いた状態）でステップＳ１１１を繰り返し実行する。そして、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１１１にて「所定時間Ｔｃ２以上になった（Ｙｅｓ）」と判断した場合、再び規制装置１０１にてゲートを閉じて利用者の通行を規制（禁止）する（図９のステップＳ１１２）。
【００６６】
このような制御処理によれば、対応管理データＤ２にて識別情報Ｐｉに初期設定階Ｆｄとして実在階以外のデータが対応付けられている利用者（即ち、群管理制御装置１０４にて手動登録処理が選択される利用者）に対しては、当該利用者が表示装置３にて行先階Ｆｃ１（降車許可階Ｆｅの何れか１つ）を選択して初めて、規制装置１０１の通行が許可されることになる。よって、利用者が呼び登録のない状態で規制装置１０１を通過してしまうといった事態が生じなくなる。
【００６７】
［３−２］第２変形例
上述した実施形態において、自動登録処理及び手動登録処理のどちらの処理を選択して呼び登録を行うかについての群管理制御装置１０４での判断（図６のステップＳ２０１）は、初期設定階Ｆｄ（実在階又は当該実在階以外のデータ）に限らず、別の情報を用いて行われてもよい。以下、具体的に説明する。
【００６８】
図１０は、対応管理データＤ２の他の例を示した概念図である。図１０の例では、初期設定階Ｆｄと降車許可階Ｆｅとに加えて、呼び登録に使用する処理方法Ｐｍ（自動登録処理又は手動登録処理）が識別情報Ｐｉに対応付けられている。具体的には、識別情報Ｐｉごとに、自動登録処理を呼び登録に使用する場合には「０」が処理方法Ｐｍとして対応付けられ、手動登録処理を呼び登録に使用する場合には「１」が処理方法Ｐｍとして対応付けられている。
【００６９】
そして、セキュリティサーバ１０２は、図４のステップＳ１０３にて群管理制御装置１０４に情報（管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、降車許可階Ｆｅ、設置階Ｆｓ、及び装置アドレスＰａ）を送信する場合、処理方法Ｐｍについても、対応管理データＤ２から読み出し、管理情報Ｐｊなどの情報と共に群管理制御装置１０４に送信する。
【００７０】
その後、群管理制御装置１０４は、セキュリティサーバ１０２から上記情報を受信して図６のステップＳ２０１を行う場合、その情報（受信情報Ｐｒ）に含まれている処理方法Ｐｍを用いて、自動登録処理及び手動登録処理のどちらの処理を選択して呼び登録を行うかを判断する。
【００７１】
このような制御処理によれば、群管理制御装置１０４は、初期設定階Ｆｄとは別の情報（本変形例では、処理方法Ｐｍ）を用いて、自動登録処理及び手動登録処理のどちらの処理を選択して呼び登録を行うべきかを判断できる。従って、対応管理データＤ２においては、実在階以外のデータを初期設定階Ｆｄとして識別情報Ｐｉに対応付ける必要がなく、実在階のみを初期設定階Ｆｄとして識別情報Ｐｉに対応付けることが可能になる。このような実在階のみの対応付けによれば、群管理制御装置１０４は、実行中の手動登録処理において、第１変形例の冒頭で説明したように利用者が行先階Ｆｃ１を選択し忘れてしまった場合でも、初期設定階Ｆｄ（実在階）を行先階Ｆｃ１として用いて呼び登録を行うことができる。これにより、利用者が呼び登録のない状態で規制装置１０１を通過してしまうといった事態が回避される。
【００７２】
［３−３］第３変形例
第１変形例の冒頭で説明した問題に対し、群管理制御装置１０４は、過去に実行した手動登録処理において利用者が選択した行先階Ｆｃ１を履歴データとして記憶しておき、実行中の手動登録処理において当該利用者が規制装置１０１の通過時に行先階Ｆｃ１を選択し忘れてしまった場合には、その利用者が前回の通過時に選択した行先階Ｆｃ１を履歴データから読み出し、その行先階Ｆｃ１を用いて呼び登録を行ってもよい。これにより、利用者が呼び登録のない状態で規制装置１０１を通過してしまうといった事態が回避される。
【００７３】
［３−４］他の変形例
上述した制御システムは、規制装置１０１及びセキュリティサーバ１０２を含めずに構築されたものに限らず、これらの少なくとも一部を含めて構築されたものであってもよい。
【００７４】
また、上述した制御システムにおいて、表示装置２及び３が別個の装置として規制装置１０１に設けられる場合に限らず、表示装置３だけが規制装置１０１に設けられ、表示装置２の機能が表示装置３で実現されてもよい。
【００７５】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７６】
１  読取装置
２、３  表示装置
Ｈ  乗場
Ｑ  記録媒体
Ｔ  現在時刻
Ｄ１  装置管理データ
Ｄ２  対応管理データ
Ｆｄ  初期設定階
Ｆｅ  降車許可階
Ｆｓ  設置階
Ｐａ  装置アドレス
Ｐｄ  装置情報
Ｐｇ  乗りかご情報
Ｐｉ  識別情報
Ｐｊ  管理情報
Ｐｍ  処理方法
Ｐｒ  受信情報
１００  乗りかご
１０１  規制装置
１０２  セキュリティサーバ
１０３  エレベータ制御装置
１０４  群管理制御装置
Ｆｃ１  行先階
Ｆｃ２  出発階
Ｆｅ０  選択階
Ｓｐ１  許可通知信号
Ｓｐ２  解除信号
Ｔｃ１、Ｔｃ２  所定時間
【要約】
【課題】セキュリティゲートなどの規制装置が設置されたエレベータにおいて、利便性を高めつつ、無駄な呼び登録の発生頻度を低減することが可能な制御システムを提供する。
【解決手段】制御システムは、乗場への進入を規制する規制装置が設置されたエレベータに適用可能であり、規制装置に設けられる操作機能付きの表示装置と、制御装置と、を備える。エレベータでは、利用者に対して規制装置の通行を許可して良いか否かが当該利用者の識別情報に基づいて判断され、規制装置の通行を許可して良いと判断された利用者ごとに、制御装置は、当該利用者の識別情報に対応付けられている初期設定階を用いて呼び登録を行う自動登録処理と、当該利用者の識別情報に対応付けられている降車許可階を表示装置に選択可能に表示し、降車許可階の何れか１つが選択された場合に、その降車許可階を用いて呼び登録を行う手動登録処理、の何れか一方を選択する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006828793.tif 000009
【図９】
0006828793.tif 000010
【図１０】
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