(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）（Ａ１）ＪＩＳ  Ｋ６２４９に準じて測定された２３℃における粘度が１，０００〜１，０００，０００ｍＰａ・ｓで、分子鎖両末端のケイ素原子にそれぞれ結合したアルケニル基を有する直鎖状のポリオルガノシロキサンの６１質量％以上９５質量％以下と、（Ａ２）ＪＩＳ  Ｋ６２４９に準じて測定された２３℃における粘度が１０〜５０，０００ｍＰａ・ｓで、ケイ素原子に結合したアルケニル基を１分子中に平均して０．６個以上２個未満有する直鎖状のポリオルガノシロキサンの５質量％以上３９質量％以下と、からなる直鎖状のポリオルガノシロキサンと、（Ａ３）式：ＳｉＯ４／２で表される４官能型シロキサン単位を有し、ケイ素原子に結合したアルケニル基を１分子中に平均して２個以上有するレジン構造を有するポリオルガノシロキサンを含有し、
前記（Ａ１）成分と前記（Ａ２）成分と前記（Ａ３）成分の合計に対する（Ａ３）成分の含有割合が、６質量％以上２５質量％以下であるアルケニル基含有ポリオルガノシロキサンと、
（Ｂ）（Ｂ１）ＪＩＳ  Ｋ６２４９に準じて測定された２３℃における粘度が０．１〜２００ｍＰａ・ｓで、分子鎖両末端のケイ素原子に結合した水素原子を１分子中に２個有する直鎖状のポリオルガノシロキサンと、（Ｂ２）式：ＳｉＯ４／２で表される４官能型シロキサン単位を有し、ケイ素原子に結合した水素原子を１分子中に３個以上有するレジン構造を有するポリオルガノシロキサンと、からなるポリオルガノハイドロジェンシロキサンを、
前記（Ｂ１）成分中の前記水素原子の、該水素原子と前記（Ｂ２）成分中の水素原子との合計に対するモル比が０．２を超え０．７５以下となり、かつ前記（Ｂ１）成分中の水素原子と前記（Ｂ２）成分中の水素原子の合計の、前記（Ａ）成分中のアルケニル基の合計に対するモル比が０．９以上２．１以下となる量、および
（Ｃ）ヒドロシリル化反応触媒の有効量
をそれぞれ含有してなることを特徴とする硬化性ポリオルガノシロキサン組成物。
【請求項２】
前記硬化性ポリオルガノシロキサン組成物の硬化物のＪＩＳ  Ｋ６２４９に規定されたタイプＥデュロメータで測定された硬さが、５０以下である請求項１記載の硬化性ポリオルガノシロキサン組成物。
【請求項３】
前記（Ａ２）直鎖状のポリオルガノシロキサンが、両末端にそれぞれアルケニル基を有するポリオルガノシロキサンと、片末端にアルケニル基を有するポリオルガノシロキサンと、アルケニル基を含有しないポリオガノシロキサンの混合物である請求項１又は２に記載の硬化性ポリオルガノシロキサン組成物。
【請求項４】
前記硬化性ポリオルガノシロキサン組成物の硬化物のＪＩＳ  Ｋ６２４９に規定された引張り強さが、０．５ＭＰａ以上である請求項１〜３のいずれか１項記載の硬化性ポリオルガノシロキサン組成物。
【請求項５】
前記硬化性ポリオルガノシロキサン組成物の２ｍｍの厚さの硬化物の、波長４００ｎｍの光の透過率が、９０％以上である請求項１〜４のいずれか１項記載の硬化性ポリオルガノシロキサン組成物。
【請求項６】
ポリエチレンテレフタレート製フィルムと一体成型した、前記硬化性ポリオルガノシロキサン組成物の２ｍｍの厚さの硬化物から、前記フィルムを５００ｍｍ／分の速さで剥がすときの剥離力が、１５ｍＮ／ｍｍ未満である請求項１〜５のいずれか１項記載の硬化性ポリオルガノシロキサン組成物。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項記載の硬化性ポリオルガノシロキサン組成物を硬化してなる硬化物であり、光学センサ、光学式触覚センサ、圧力センサ、光学部材、人工皮膚、画像表示装置から選ばれる少なくとも１種に用いられることを特徴とするポリオルガノシロキサン硬化物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬化性ポリオルガノシロキサン組成物および硬化物に係り、さらに詳述すると、低硬度で強度が高く、透明で表面粘着性の低い硬化物が得られるポリオルガノシロキサン組成物と、その組成物を硬化してなる硬化物に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、硬化してシリコーンゴムとなるポリオルガノシロキサン組成物はよく知られており、その耐候性、耐熱性、電気絶縁性、硬度、機械的強度、伸び等の優れた性質を利用して、電気・電子分野、光学・オプトエレクトロニクス、センサ、建築などの各分野で、ポッティング材やコーティング材、型取り、射出成形等の成形材料、被覆材料などに広く用いられている。なかでも付加反応によって硬化するポリオルガノシロキサン組成物は、適切な加熱またはＵＶ照射により速やかに硬化し、硬化時に腐蝕性物質等の放出がないことから、各分野における用途が拡大している。【０００３】
近年、ロボットハンド用の触覚センサとして、物体との接触部に複雑な配線を持たず、構造が簡単で小型化が容易な光学式触覚センサが提案されている。そして、物体を把持するタッチパッドの構成材料として、高弾性で透明なシリコーンゴムの使用が考えられている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。【０００４】
従来から、透明性の高い硬化物を与え、レンズなどの光学的用途に用いられる組成物として、レジン構造を有するアルケニル基含有ポリオルガノシロキサンを含み、フィラーを含有しない付加反応硬化性のシリコーン組成物が提案されている（例えば、特許文献３、特許文献４参照。）。【０００５】
しかしながら、特許文献３および特許文献４に記載された組成物はいずれも、得られる硬化物の硬さがタイプＡデュロメータ測定で６０以上と硬いため、これらの硬化物で光学式触覚センサの把持部を構成した場合、把持される物体が柔らかいものであると、物体に損傷を与えるおそれがあった。また、把持部のひずみを認識するタイプの触覚センサに用いる場合、硬い硬化物では、把持したときのシリコーンゴムのわずかなひずみを認識することができないという問題があった。【０００６】
さらに従来から、レジン構造を有するアルケニル基含有ポリオルガノシロキサンの含有量をゼロあるいは少なくすることで、低硬度の硬化物を得ることも提案されている（例えば、特許文献５参照。）が、前記した把持部の構成材料として十分な強度を有する硬化物を得ることが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５４４９３３６号公報
【特許文献２】特許第５０１３５０７号公報
【特許文献３】特開２００９−５２０３８号公報
【特許文献４】特開２０１８−４８２１４号公報
【特許文献５】特許第６２４３５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、低硬度で透明性が高く、かつ引張り強さ等の強度が高い硬化物を得ることができるポリオルガノシロキサン組成物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の硬化性ポリオルガノシロキサン組成物は、
（Ａ）分子中にケイ素原子に結合したアルケニル基を１個以上有するアルケニル基含有ポリオルガノシロキサンと、
（Ｂ）分子中にケイ素原子に結合した水素原子を２個以上有するポリオルガノハイドロジェンシロキサンと、
（Ｃ）ヒドロシリル化反応触媒の有効量
をそれぞれ含有してなることを特徴とする。【００１０】
また、本発明の硬化性ポリオルガノシロキサン組成物は、
（Ａ）（Ａ１）ＪＩＳ  Ｋ６２４９に準じて測定された２３℃における粘度が１，０００〜１，０００，０００ｍＰａ・ｓで、分子鎖両末端のケイ素原子にそれぞれ結合したアルケニル基を有する直鎖状のポリオルガノシロキサンの６１質量％以上９５質量％以下と、（Ａ２）ＪＩＳ  Ｋ６２４９に準じて測定された２３℃における粘度が１０〜５０，０００ｍＰａ・ｓで、ケイ素原子に結合したアルケニル基を１分子中に平均して０．６個以上２個未満有する直鎖状のポリオルガノシロキサンの５質量％以上３９質量％以下と、からなる直鎖状のポリオルガノシロキサンと、（Ａ３）式：ＳｉＯ４／２で表される４官能型シロキサン単位を有し、ケイ素原子に結合したアルケニル基を１分子中に平均して２個以上有するレジン構造を有するポリオルガノシロキサンを含有し、
前記（Ａ１）成分と前記（Ａ２）成分と前記（Ａ３）成分の合計に対する（Ａ３）成分の含有割合が、６質量％以上２５質量％以下であるアルケニル基含有ポリオルガノシロキサンと、
（Ｂ）（Ｂ１）ＪＩＳ  Ｋ６２４９に準じて測定された２３℃における粘度が０．１〜２００ｍＰａ・ｓで、分子鎖両末端のケイ素原子に結合した水素原子を１分子中に２個有する直鎖状のポリオルガノシロキサンと、（Ｂ２）ケイ素原子に結合した水素原子を１分子中に３個以上有するポリオルガノシロキサンと、からなるポリオルガノハイドロジェンシロキサンを、
前記（Ｂ１）成分中の前記水素原子の、該水素原子と前記（Ｂ２）成分中の水素原子との合計に対するモル比が０．２を超え０．７５以下となり、かつ前記（Ｂ１）成分中の水素原子と前記（Ｂ２）成分中の水素原子の合計の、前記（Ａ）成分中のアルケニル基の合計に対するモル比が０．９以上２．１以下となる量、および
（Ｃ）ヒドロシリル化反応触媒の有効量
をそれぞれ含有してなることを特徴とする。【００１１】
本発明のポリオルガノシロキサン硬化物は、前記した本発明の硬化性ポリオルガノシロキサン組成物を硬化してなる硬化物であり、光学センサ、光学式触覚センサ、圧力センサ、光学部材、人工皮膚から選ばれる少なくとも１種に用いられることを特徴とする。【００１２】
なお、以下の記載においては、「ケイ素原子に結合したアルケニル基」を単に「アルケニル基」と示すことがある。また、「ケイ素原子に結合した水素原子」を、単に「水素原子」または「Ｓｉ−Ｈ」と示すことがある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の硬化性ポリオルガノシロキサン組成物によれば、低硬度で透明性が高く、引張り強さ等の機械的強度が高い硬化物を得ることができる、また、この硬化物は、液状物質のブリードがなく、表面の粘着性が低い。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
［硬化性ポリオルガノシロキサン組成物］
本発明の一実施形態の硬化性ポリオルガノシロキサン組成物は、（Ａ）（Ａ１）分子鎖両末端にそれぞれアルケニル基を有する直鎖状のポリオルガノシロキサンの６１質量％以上９５質量％以下と、（Ａ２）１分子中に平均して０．６個以上２個未満のアルケニル基を有する直鎖状のポリオルガノシロキサンの５質量％以上３９質量％以下と、からなる直鎖状のポリオルガノシロキサンと、（Ａ３）アルケニル基を１分子中に平均して２個以上有するレジン構造を有するポリオルガノシロキサンを含有するアルケニル基含有ポリオルガノシロキサンと、（Ｂ）（Ｂ１）分子鎖両末端に水素原子を１分子中に２個有する直鎖状のポリオルガノシロキサンと、（Ｂ２）水素原子を１分子中に３個以上有するポリオルガノシロキサンと、からなるポリオルガノハイドロジェンシロキサン、および（Ｃ）ヒドロシリル化反応触媒の有効量をそれぞれ含有する。
以下、実施形態の組成物の有する各成分について説明する。
【００１６】
＜（Ａ）アルケニル基含有ポリオルガノシロキサン＞
本実施形態で用いられる（Ａ）成分は、硬化性ポリオルガノシロキサン組成物の主剤（ベースポリマー）であり、（Ａ１）分子鎖両末端にアルケニル基を有する直鎖状のポリオルガノシロキサン（以下、両末端アルケニル基含有ポリオルガノシロキサンと示す。）と、（Ａ２）平均して０．６個以上２個未満のアルケニル基を有する直鎖状のポリオルガノシロキサン（以下、２個未満のアルケニル基含有オルガノシロキサンと示す。）と、（Ａ３）レジン構造を有するアルケニル基含有ポリオルガノシロキサンとを含有する。
【００１７】
（Ａ）成分において、（Ａ１）成分と（Ａ２）成分の合計１００質量％中の（Ａ１）成分の含有割合は、６１質量％以上９５質量％以下であり、（Ａ２）成分の含有割合は５質量％以上３９質量％以下である。また、（Ａ１）成分と（Ａ２）成分と（Ａ３）成分の合計１００質量％中の（Ａ３）成分の含有割合は、６質量％以上２５質量％以下である。さらに、（Ａ１）成分の２３℃における粘度（以下、単に粘度と示す。）は１，０００〜１，０００，０００ｍＰａ・ｓであり、（Ａ２）成分の粘度は１０〜５０，０００ｍＰａ・ｓである。なお、本明細書における粘度は、特に説明している場合を除き、ＪＩＳ  Ｋ６２４９に準じて測定された値である。
【００１８】
＜（Ａ１）両末端アルケニル基含有ポリオルガノシロキサン＞
（Ａ１）成分は、２３℃における粘度が１，０００〜１，０００，０００ｍＰａ・ｓで、分子鎖両末端にそれぞれアルケニル基を有する直鎖状のポリオルガノシロキサンである。
なお、「ポリオルガノシロキサンが直鎖状である」とは、全シロキサン単位の合計量に対する、式：Ｒ１ＳｉＯ３／２（Ｒ１は、脂肪族不飽和結合を含まない非置換または置換の１価炭化水素基であり、アルケニル基以外の炭化水素基を例示することができる。）で表される３官能型シロキサン単位と、式：ＳｉＯ４／２で表される４官能型シロキサン単位の合計量が、モル分率で５％以下であることをいう。
【００１９】
（Ａ１）成分中のケイ素原子に結合したアルケニル基としては、ビニル基、アリル基、ブテニル基、ペンテニル基、ヘキセニル基のような、炭素原子数が２〜６の非置換のアルキル基が挙げられる、これらの中でも、ビニル基が好ましい。（Ａ１）成分としては、２個のアルケニル基を有し、かつ２個のアルケニル基が直鎖状の分子鎖の両末端のケイ素原子にそれぞれ１個ずつ結合しているものが好ましい。なお、２個のアルケニル基は、同じであってもよいし異なっていてもよいが、合成の容易さの観点から同じであることが好ましい。
【００２０】
（Ａ１）成分において、ケイ素原子に結合したアルケニル基以外の有機基としては、メチル基、エチル基、プロピル基、ブチル基、ペンチル基、ヘキシル基のような、炭素原子数１〜６のアルキル基が挙げられる。合成が容易であることから、メチル基が好ましい。
（Ａ１）成分の好ましい具体例としては、分子鎖両末端ジメチルビニルシロキシ基封鎖ポリジメチルシロキサンが挙げられる。
【００２１】
（Ａ１）成分の粘度は１，０００〜１，０００，０００ｍＰａ・ｓである。粘度がこの範囲にある場合には、得られる硬化物の機械的特性が良好となり好ましい。（Ａ１）成分の粘度は、３，５００〜２００，０００ｍＰａ・ｓが好ましく、５，０００〜１５０，０００ｍＰａ・ｓが特に好ましい。
【００２２】
＜（Ａ２）２個未満のアルケニル基含有ポリオルガノシロキサン＞
（Ａ２）成分は、１分子中に平均（以下、単に「平均」と示す。）して０．６個以上２個未満のアルケニル基を有する直鎖状のポリオルガノシロキサンであり、架橋密度を低下させ、硬化物の硬度を下げる役割を果たす。
【００２３】
（Ａ２）成分のアルケニル基は、分子骨格の中間のケイ素原子と末端のケイ素原子のいずれかに結合していてもよいが、反応速度や反応後に低硬度のゴム硬化物を形成する点から、分子末端のケイ素原子に結合していることが好ましい。
【００２４】
（Ａ２）成分であるアルケニル基を平均で０．６個以上２個未満有するポリオルガノシロキサンを得るには、例えば、両末端にアルケニル基を有するポリオルガノシロキサンと、アルケニル基を含有しない直鎖状ないし分岐状のポリオルガノシロキサンを、前記したアルケニル基の平均個数を満足させるように、かつ前述の粘度範囲を実現する平均分子量となるように配合し、硫酸、塩酸、活性白土等の酸触媒、または水酸化カリウム、水酸化テトラメチルアンモニウム等のアルカリ触媒の存在下に、常法によりシロキサンの切断、平衡化を行う。この場合、原料の一部として、環状ポリシロキサン、特にビニル基を含有しない環状ポリシロキサンを併用してもよい。
【００２５】
平衡化の後、常法により触媒を除去し、減圧下で加熱し、副生する低分子ポリオルガノシロキサンないし未反応の低分子ポリオルガノシロキサンを除去することにより、精製される。この手法により得られたポリオルガノシロキサンは、両末端にそれぞれアルケニル基を有するポリオルガノシロキサンと、片末端にアルケニル基を有するポリオルガノシロキサンと、アルケニル基を含有しないポリオルガノシロキサンの混合物として得られる。例えば、平均して１個のアルケニル基を有するポリオルガノシロキサンの調製では、片末端アルケニル基含有ポリオルガノシロキサンが約５０モル％、両末端アルケニル基含有ポリオルガノシロキサンが約２５モル％、アルケニル基を含有しないポリオルガノシロキサンが約２５モル％の混合物として得られる。
【００２６】
さらに、（Ａ２）成分は、前記方法により得られた１分子中に１個未満（例えば０．５個）のアルケニル基を有するポリオルガノシロキサンと、両末端にアルケニル基を有するポリオルガノシロキサンとを混合し調製しても良い。またさらに、アルケニル基数が平均で１個以上２個未満のものを得るには、片側末端にアルケニル基を有するポリオルガノシロキサンと、両末端にアルケニル基を有するポリオルガノシロキサンとを単に混合してもよい。すなわち、アルケニル基含有数の異なる複数種類のものを混合し、１分子当り平均して０．６個以上２個未満のアルケニル基を有するようにすることができる。
さらに、片側末端にアルケニル基を有するポリオルガノシロキサンは、強塩基リビング重合反応によっても合成することができる。なお、強塩基リビング重合反応は、開始剤として有機アルカリ金属化合物を用いて、環状ポリオルガノシロキサンを開環重合させた後、クロロアルケニルシランで末端を封止する反応である。
なお、（Ａ２）成分において、硬化物のタック性低減には、硬化反応に寄与しないフリーオイルや低分子シロキサンの含有量を少なくすることがより好ましい。
【００２７】
（Ａ２）成分の粘度は、１０〜５０，０００ｍＰａ・ｓである。粘度がこの範囲である場合には、得られる硬化物の機械的特性が良好となり好ましい。（Ａ２）成分の粘度は、１０〜１０，０００ｍＰａ・ｓがさらに好ましく、１００〜５，０００ｍＰａ・ｓが特に好ましい。
【００２８】
以下に示すように、（Ａ１）成分と（Ａ２）成分とからなる直鎖状のアルケニル基含有ポリオルガノシロキサンの合計１００質量％中で、（Ａ１）成分の含有割合は、６１質量％以上９５質量％以下であり、（Ａ２）成分の含有割合は５質量％以上３９質量％以下である。（Ａ１）成分の含有割合は、６５質量％以上９５質量％以下であり、（Ａ２）成分の含有割合は５質量％以上３５質量％以下が好ましい。ここで説明した含有割合を数式で表すと、（Ａ１）成分の含有割合は、ＷＡ１／（ＷＡ１＋ＷＡ２）で表せ、（Ａ２）成分の含有割合は、ＷＡ２／（ＷＡ１＋ＷＡ２）で表せるため、以下の通りとなる。ここで、ＷＡ１は（Ａ１）成分の質量、ＷＡ２は（Ａ２）成分の質量である。
０．６１≦ＷＡ１／（ＷＡ１＋ＷＡ２）≦０．９５
０．０５≦ＷＡ２／（ＷＡ１＋ＷＡ２）≦０．３９
【００２９】
（Ａ２）成分の含有割合が５質量％未満で（Ａ１）成分の含有割合が９５質量％を超える場合には、所望の低硬度（例えば、タイプＥデュロメータによる硬さが５０以下）の硬化物が得られない。また、（Ａ２）成分の含有割合が３９質量％を超え（Ａ１）成分の含有割合が６１質量％未満の場合には、硬化物にオイルブリードが生じる。
【００３０】
（Ａ１）成分および（Ａ２）成分のより好ましい含有割合は、（Ａ１）成分と（Ａ２）成分の合計１００質量％中で、（Ａ１）成分が７０質量％以上９０質量％以下であり、（Ａ２）成分が１０質量％以上３０質量％以下である。
【００３１】
＜（Ａ３）レジン構造を有するアルケニル基含有ポリオルガノシロキサン＞
（Ａ３）成分は、式：ＳｉＯ４／２で表される４官能型シロキサン単位（以下、Ｑ単位という。）を含み、１分子中に平均して２個以上のアルケニル基を有するレジン構造（三次元網目構造）を有するポリオルガノシロキサンである。以下、「レジン構造を有する」ことを「レジン状」ともいう。（Ａ３）成分の有するアルケニル基数のより好ましい範囲は、１分子中に平均２個以上である。
【００３２】
（Ａ３）成分であるレジン状ポリオルガノシロキサンは、Ｑ単位の他に、式：Ｒ２３ＳｉＯ１／２で表される１官能型シロキサン単位と、式：Ｒ２２ＳｉＯ２／２で表される２官能型シロキサン単位を含有するものであることが好ましい。このようなポリオルガノシロキサンを使用することにより、強度が高く粘着性の低い硬化物が得られる。
【００３３】
上記単位式において、Ｒ２は、それぞれ独立に、アルケニル基または非置換のアルキル基である。レジン状ポリオルガノシロキサンの１分子中に存在する複数のＲ２のうちで、少なくとも１個はアルケニル基である。アルケニル基としては、ビニル基、アリル基、ブテニル基、ペンテニル基、ヘキセニル基、へプテニル基等が挙げられる。ビニル基が好ましい。非置換のアルキル基としては、メチル基、エチル基、プロピル基、ブチル基、ペンチル基、ヘキシル基、ヘプチル基等が挙げられる。非置換のアルキル基としては、メチル基が好ましい。
【００３４】
（Ａ３）成分であるレジン状ポリオルガノシロキサンの例としては、
シロキサン単位が、式：Ｒ３３ＳｉＯ１／２（Ｒ３は、非置換のアルキル基であり、複数のＲ３は異なっていてもよい。以下同じ。）で表される１官能型シロキサン単位（以下、Ｒ３３ＳｉＯ１／２単位ともいう。）と、式：Ｒ３２Ｒ４ＳｉＯ１／２（Ｒ３は、非置換のアルキル基であり、Ｒ４はアルケニル基である。以下同じ。）で表される１官能型シロキサン単位（以下、Ｒ３２Ｒ４ＳｉＯ１／２単位ともいう。）と、式：Ｒ３２ＳｉＯ２／２で表される２官能型シロキサン単位（以下、Ｒ３２ＳｉＯ２／２単位ともいう。）と、Ｑ単位とからなる共重合体、
Ｒ３３ＳｉＯ１／２単位と、Ｒ３２Ｒ４ＳｉＯ１／２単位と、Ｑ単位とからなる共重合体、
Ｒ３２Ｒ４ＳｉＯ１／２単位と、Ｒ３２ＳｉＯ２／２単位と、Ｑ単位とからなる共重合体等が挙げられる。これらの共重合体は、１種を単独であるいは２種以上を組み合わせて使用することができる。
【００３５】
前記共重合体の中でも、シロキサン単位が、Ｒ３３ＳｉＯ１／２単位とＲ３２Ｒ４ＳｉＯ１／２単位とＱ単位とからなる共重合体が好ましい。
【００３６】
より具体的には、シロキサン単位が、式：（ＣＨ３）２（ＣＨ２＝ＣＨ）ＳｉＯ１／２で表される１官能型シロキサン単位（以下、Ｍｖｉ単位と示す。）と、式：（ＣＨ３）３ＳｉＯ１／２で表される１官能型シロキサン単位（以下、Ｍ単位と示す。）と、Ｑ単位とから構成される共重合体が好ましい。さらに、Ｍｖｉ単位とＭ単位とＱ単位との比率は、Ｑ単位１モルに対して、Ｍｖｉ単位とＭ単位が合計で０．５〜２．０モルの範囲が好ましい。
【００３７】
（Ａ３）成分であるレジン状ポリオルガノシロキサンを得る方法は、特に限定されないが、例えば、アルケニル基を有するクロロシランとアルコキシシランに水を加えて加水分解するなどの方法で得ることができる。
【００３８】
（Ａ３）レジン状ポリオルガノシロキサンの好適な重量平均分子量Ｍｗは、５００〜８，０００であり、１，０００〜５，０００の範囲がより好ましい。なお、Ｍｗは、ゲルパーミエーションクロマトグラフィー（以下、ＧＰＣと示す。）によるポリスチレン換算の値である。（Ｂ）レジン状ポリオルガノシロキサンのＭｗが５００未満の場合は、硬化物の機械的強度が安定して得られず、８，０００を超える場合は、組成物の粘度が高くなり、好ましくない。
【００３９】
（Ａ３）成分であるレジン状ポリオルガノシロキサンは、前記した直鎖状の（Ａ１）成分および（Ａ２）成分とともに、本実施形態の組成物のポリマー成分となる。
以下に示すように、（Ａ）成分全体（（Ａ１）成分と（Ａ２）成分と（Ａ３）成分の合計）に対する（Ａ３）成分の含有割合は、６質量％以上２５質量％以下とする。ここで説明した含有割合を数式で表すと、（Ａ３）成分の含有割合は、ＷＡ３／（ＷＡ１＋ＷＡ２＋ＷＡ３）で表せるため、以下の通りとなる。ここで、ＷＡ１は（Ａ１）成分の質量、ＷＡ２は（Ａ２）成分の質量、ＷＡ３は（Ａ３）成分の質量である。
０．０６≦ＷＡ３／（ＷＡ１＋ＷＡ２＋ＷＡ３）≦０．２５
【００４０】
（Ａ３）成分の含有割合が（Ａ）成分全体の６質量％未満の場合には、強度が高い硬化物が得られない。また、硬化物の粘着性が高くなる。また、（Ａ３）成分の含有割合が２５質量％を超えると、硬化物の硬さが高くなりすぎて好ましくない。
【００４１】
（Ａ３）成分のより好ましい含有割合は、（Ａ）成分全体に対して１０質量％以上２０質量％以下であり、１０質量％以上１５質量％以下が特に好ましい。
【００４２】
＜（Ｂ）ポリオルガノハイドロジェンシロキサン＞
本実施形態で用いられる（Ｂ）成分は、（Ｂ１）分子鎖両末端のケイ素原子に結合した水素原子を１分子中に２個有する直鎖状のポリオルガノハイドロジェンシロキサン（以下、直鎖状ポリオルガノハイドロジェンシロキサンという。）と、（Ｂ２）ケイ素原子に結合した水素原子を１分子中に３個以上有するポリオルガノハイドロジェンシロキサン（以下、架橋性ポリオルガノハイドロジェンシロキサンという。）と、からなる。（Ｂ）成分は、前記（Ａ）成分と反応し、架橋剤として作用する。
【００４３】
＜（Ｂ１）直鎖状ポリオルガノハイドロジェンシロキサン＞
（Ｂ１）成分において、ケイ素原子に結合した水素原子の数は１分子中に２個であり、２個の水素原子が分子の両末端のケイ素原子に１個ずつ結合している。
【００４４】
（Ｂ１）成分である直鎖状のポリオルガノハイドロジェンシロキサンは、ケイ素原子に結合した水素原子以外に、ケイ素原子に結合した炭化水素基を有する。（Ｂ１）成分が有する炭化水素基は、脂肪族不飽和結合を含まない非置換の１価炭化水素基であり、メチル基、エチル基、プロピル基、ブチル基、ペンチル基、ヘキシル基のような、炭素原子数１〜６のアルキル基が挙げられる。合成が容易であることから、メチル基が好ましい。
（Ｂ１）成分の好ましい具体例としては、分子鎖両末端ジメチルハイドロジェンシリル基封鎖ポリジメチルシロキサンが挙げられる。
【００４５】
（Ｂ１）成分の粘度は０．１〜２００ｍＰａ・ｓである。粘度がこの範囲にある場合には、得られる硬化物が低硬度で機械的特性が良好となる。（Ｂ１）成分の粘度は、１〜５０ｍＰａ・ｓの範囲がより好ましい。（Ｂ１）成分は、１種を単独で用いても２種以上を組み合わせて用いてもよい。
【００４６】
＜（Ｂ２）架橋性ポリオルガノハイドロジェンシロキサン＞
（Ｂ２）成分は、ケイ素原子に結合した水素原子（Ｓｉ−Ｈ）を１分子中に平均して３個以上有するポリオルガノハイドロジェンシロキサンである。（Ｂ２）成分の分子構造に特に限定はなく、例えば、直鎖状、環状、分岐状、三次元網目状（レジン状）などの各種のポリオルガノハイドロジェンシロキサンを使用することができるが、式：ＳｉＯ４／２で表される４官能型シロキサン単位（Ｑ単位）を有するレジン状のポリオルガノハイドロジェンシロキサンであることが好ましい。さらに、このレジン状のポリオルガノハイドロジェンシロキサンは、Ｑ単位とともに１官能型シロキサン単位を有することが好ましい。（Ｂ２）成分は、前記（Ｂ１）成分とともに、そのＳｉ−Ｈが（Ａ）成分のアルケニル基と反応することで、架橋剤として作用する。
【００４７】
（Ｂ２）成分であるレジン状のポリオルガノハイドロジェンシロキサンを得る方法は、特に限定されないが、例えば、水素原子を有するクロロシランと、テトラアルコキシシランおよび／またはポリシリケート（例えば、エチルポリシリケート）とを、トルエン、キシレン等の有機溶媒中で共加水分解および縮合させる。出発物質として、クロロシランを用いる代わりに、１，１，３，３−テトラメチルジシロキサンを塩酸とともに仕込み、ジシロキサンを酸性条件で分解する方法を採ることもできる。
【００４８】
（Ｂ２）成分であるレジン状ポリオルガノハイドロジェンシロキサンとしては、シロキサン単位が、Ｒ５３ＳｉＯ１／２単位、Ｒ５２ＨＳｉＯ１／２単位およびＱ単位からなる共重合体、Ｒ５３ＳｉＯ１／２単位、Ｒ５２ＨＳｉＯ１／２単位、Ｒ５２ＳｉＯ２／２単位およびＱ単位からなる共重合体、Ｒ５３ＳｉＯ１／２単位、Ｒ５２ＨＳｉＯ１／２単位、Ｒ５２ＳｉＯ２／２単位、Ｒ５ＨＳｉＯ２／２単位およびＱ単位からなる共重合体、Ｒ５２ＨＳｉＯ１／２単位およびＱ単位からなる共重合体等が挙げられる。
【００４９】
上記単位において、Ｒ５は、それぞれ独立に非置換のアルキル基である。非置換のアルキル基としては、メチル基、エチル基、プロピル基、ブチル基、ペンチル基、ヘキシル基のような、炭素原子数１〜６のアルキル基が挙げられる。合成が容易であることから、メチル基が好ましい。
【００５０】
（Ｂ２）レジン状ポリオルガノハイドロジェンシロキサンとして、より具体的には、シロキサン単位が、式：（ＣＨ３）２ＨＳｉＯ１／２で表される１官能型シロキサン単位（以下、ＭＨ単位と示す。）と、式：（ＣＨ３）３ＳｉＯ１／２で表される１官能型シロキサン単位（Ｍ単位）と、Ｑ単位とから構成される共重合体、またはＭＨ単位とＱ単位とから構成される共重合体が好ましく、ＭＨ単位とＱ単位とから構成される共重合体が特に好ましい。
【００５１】
ＭＨ単位とＱ単位とから構成される共重合体において、各単位の比率は、Ｑ単位１モルに対してＭＨ単位が１．５〜２．２モルが好ましく、１．８〜２．１モルがさらに好ましい。より具体的には、（Ｂ２）成分は、単位式：［（ＣＨ３）２ＨＳｉＯ１／２］８［ＳｉＯ４／２］４、または単位式：［（ＣＨ３）２ＨＳｉＯ１／２］１０［ＳｉＯ４／２］５で表されるように、４〜５個のＱ単位が環状シロキサン骨格を形成し、各Ｑ単位に２個ずつのＭＨ単位が結合している構造のものが特に好ましい。
【００５２】
（Ｂ２）レジン状ポリオルガノハイドロジェンシロキサン成分の粘度は、０．１〜２００ｍＰａ・ｓであることが好ましい。粘度がこの範囲にある場合には、配合が容易であるうえに、得られる硬化物の機械的特性が良好となる。（Ａ２）成分の粘度は、１〜１００ｍＰａ・ｓがより好ましい。
【００５３】
このような（Ｂ２）成分および前記（Ｂ１）成分の配合量は、（Ｂ１）成分中の水素原子の、該水素原子と（Ｂ２）成分中の水素原子との合計に対するモル比が、０．２を超え０．７５以下となり、かつ（Ｂ１）成分中の水素原子と（Ｂ２）成分中の水素原子の合計の、前記した（Ａ）成分中のアルケニル基の合計に対するモル比が、０．９以上２．１以下となる量である。ここで説明した含有割合を数式で表すと、それぞれ、ＨＢ１／（ＨＢ１＋ＨＢ２）、Ｈ／Ｖｉと示すことができ、ＨＢ１は（Ｂ１）成分中の水素原子のモル数、ＨＢ２は（Ｂ２）成分中の水素原子のモル数、Ｈは（Ｂ１）成分中の水素原子と（Ｂ２）成分中の水素原子の合計モル数、Ｖｉは（Ａ）成分中のアルケニル基のモル数である。）
０．２＜ＨＢ１／（ＨＢ１＋ＨＢ２）≦０．７５
０．９≦Ｈ／Ｖｉ≦２．１
【００５４】
Ｈ／Ｖｉが０．９未満である場合には、硬化物表面の粘着性が増大するため、好ましくない。また、Ｈ／Ｖｉが２．１を超えると、未反応のＳｉ−Ｈが硬化物中に多量に残存するため、硬化物の特性が経時的に変化するおそれがある。Ｈ／Ｖｉのより好ましい範囲は、１．０以上１．８以下である。
【００５５】
また、Ｈ／Ｖｉが０．９以上２．１以下であっても、ＨＢ１／（ＨＢ１＋ＨＢ２）が０．２以下である場合には、硬化物の硬くなりすぎて、低硬度の硬化物が得られない。さらに、ＨＢ１／（ＨＢ１＋ＨＢ２）が０．７５を超えると、架橋度が低下し、強度の高い硬化物が得られない。
【００５６】
＜（Ｃ）ヒドロシリル化反応触媒＞
（Ｃ）成分は、前記（Ａ）成分のアルケニル基と、前記（Ｂ）成分の水素原子との付加反応（ヒドロシリル化反応）を促進する触媒である。（Ｃ）成分としては、白金系触媒、パラジウム系触媒、ロジウム系触媒等が挙げられるが、経済性の点から白金系触媒（白金または白金系化合物）が好ましい。白金系触媒としては、公知のものを使用することができ、熱で活性化する白金系触媒（以下、熱白金系触媒ともいう。）と紫外線で活性化する白金系触媒（以下、ＵＶ白金系触媒ともいう。）がある。熱白金系触媒の具体例としては、白金ブラック；塩化白金酸；塩化白金酸等のアルコール変性物；塩化白金酸とオレフィン、アルデヒド、ビニル基含有シロキサンまたはアセチレンアルコール類等との錯体などが例示される。
また、ＵＶ白金系触媒は、紫外線が照射されることにより触媒活性が表出されるように、白金系触媒を含む化合物として設計された紫外線活性の触媒である。ＵＶ白金系触媒としては、（η−ジオレフィン）−（σ−アリール）−白金錯体を含む光活性化可能触媒や、η５シクロペンタジエニル白金錯体化合物またはσ結合している配位子（好ましくは、σ結合しているアルキルまたはアリール配位子）を有する任意選択で置換されていてもよいシクロペンタジエニル配位子を有する錯体が適している。使用されうる光活性化されることが可能な白金触媒として、さらにジケトンから選択される配位子を有するものがある。
【００５７】
（Ｃ）成分の配合量は有効量でよく、所望の硬化速度により適宜増減することができる。通常、組成物全体に対する含有割合が、白金元素に換算して０．５〜１０質量ｐｐｍとなる量である。より好ましくは１〜５質量ｐｐｍ、さらに好ましくは１〜３質量ｐｐｍである。白金系触媒の配合量が０．５ｐｐｍ未満では、硬化性が著しく低下し、１０ｐｐｍを超える場合には、硬化物の透明性が低下する。白金系触媒の配合量が０．５〜１０質量ｐｐｍの範囲にある場合には、特性の良好な硬化物が得られ、また経済的にも有利である。
【００５８】
＜その他の任意成分＞
本実施形態の硬化性ポリオルガノシロキサン組成物には、前記（Ａ）成分、（Ｂ）成分および（Ｃ）成分以外にも、本発明の目的を損なわない範囲で任意成分を配合することができる。この任意成分としては、例えば、反応抑制剤、接着性付与剤、ケイ素原子に結合した水素原子およびアルケニル基を含有しない非架橋性のポリオルガノシロキサン、耐熱性付与剤、難燃性付与剤、チクソ性付与剤、顔料、染料等が挙げられる。
【００５９】
反応抑制剤は、前記組成物の反応を抑制するための成分であって、例えば、アセチレン系、アミン系、カルボン酸エステル系、亜リン酸エステル系等の反応抑制剤、具体的には、１−エチニル−シクロヘキサノール、３，５−ジメチル−１−ヘキシン−３−オール、トリアリルイソシアヌレート、ビニル基含有環状シロキサン４量体、メチルビス（１，１−ジメチル−２−プロピニルオキシ）シラン等が挙げられる。
十分な混合時間を確保し、硬化物の架橋密度のばらつきを防止するなどの点からは、前記反応抑制剤を配合することが好ましい。
【００６０】
また、硬化が進行しないように２液に分けて保存し、使用時に２液を混合して硬化を行うこともできる。２液混合タイプでは、脱水素反応の危険性の点から、（Ｂ）成分であるポリオルガノハイドロジェンシロキサンと（Ｃ）ヒドロシリル化反応触媒を同一の包袋とすることは避ける必要がある。
【００６１】
本実施形態の硬化性ポリオルガノシロキサン組成物の粘度は、成形性や取扱いやすさの観点から、２３℃において回転粘度計で測定した値として、５００〜５００，０００ｍＰａ・ｓの範囲が好ましい。さらに好ましい範囲は１，０００〜１５０，０００ｍＰａ・ｓである。
【００６２】
本実施形態の硬化性ポリオルガノシロキサン組成物は、無機充填剤を含有しないことが好ましい。無機充填剤を含有しない組成としても、機械的特性（引張り強さ、伸び等）が良好な硬化物を得ることができる。また、無機充填剤を含有しない組成物とすることにより、光（例えば、可視光）の透過率の高い硬化物を得ることができる。
【００６３】
本実施形態の硬化性ポリオルガノシロキサン組成物は、必要に応じて加熱することで硬化する。硬化条件は特に限定されるものではないが、通常４０〜２００℃、好ましくは６０〜１７０℃の温度に、０．５分〜１０時間好ましくは１分〜６時間程度保持することで硬化する。
【００６４】
［硬化物］
本実施形態の硬化物は、前記したポリオルガノシロキサン組成物を硬化してなるものである。この硬化物は、低硬度で機械的強度が高く、透明性が高い。また、液状物質のブリードがなく、表面の粘着性が低い。
本実施形態の好ましい硬化物としては、具体的に以下の特性を有する。
【００６５】
＜硬さ＞
本実施形態の硬化物は、ＪＩＳ  Ｋ６２４９に規定されたタイプＥデュロメータで測定された硬さが、５０以下である。より好ましい硬さは、２０〜４５である。
【００６６】
＜引張り強さ＞
本実施形態の硬化物は、ＪＩＳ  Ｋ６２４９に規定された引張り強さが０．５ＭＰａ以上である。より好ましい引張り強さは、０．６ＭＰａ以上である。
【００６７】
＜透明性＞
本実施形態の硬化物は、厚さ２ｍｍの試料の波長４００ｎｍの光の透過率が、９０％以上である。より好ましい透過率は、９２％以上である。
【００６８】
＜表面粘着性＞
ポリオルガノシロキサン組成物をポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製フィルムと一体成型して得られた硬化物（厚さ２ｍｍ）から、フィルムを剥がすときの剥離力（剥離速度５００ｍｍ／分）が、１５ｍＮ／ｍｍ未満である。より好ましい剥離力は、１０ｍＮ／ｍｍ未満である。
【００６９】
本実施形態のポリオルガノシロキサン硬化物は、前記した特性を有するので、光学センサ、光学式接触センサ、圧力センサ、光学部材、人工皮膚などの用途に用いられ、特に、ロボットハンド用の光学式触覚センサの把持部の構成材料として適している。
【００７０】
すなわち、光学式触覚センサにおいては、物体を把持する例えば半球状の把持部（タッチパッド）が物体と接触することによって、把持部の表面に施された格子状のドットパターンが変形する。そして、その変形を内部のＣＣＤカメラで撮り画像解析することによって、加えられた触覚情報を得るように構成されている。そのため、把持部を構成する材料としては、高強度で高透明であり、硬すぎることがなく、また把持した物体の解放が容易なように、表面の粘着性が低いことが求められている。
本実施形態のポリオルガノシロキサン硬化物は、前記した特性を有し、低硬度で強度が高く、高透明で表面粘着性が低いので、光学式触覚センサの把持部を構成した場合、物体に損傷を与えることなく正確な触覚情報を得て、安定した把持および解放を達成することができる。
また、本実施形態のポリオルガノシロキサン硬化物は、画像表示装置を形成する材料、具体的には、画像表示装置の表示部と保護部間の充填材、としても好適に用いることができる。このような充填材として用いた場合、表示部と保護部との間に硬すぎることなく挟持され、安定した画像表示装置が得られる。
【実施例】
【００７１】
以下、実施例を挙げて本発明を具体的に説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されない。部は質量部を示し、粘度は特に断らない限り２３℃における値である。【００７２】
以下の実施例および比較例に使用した各成分は次のものである。
（Ａ１）：両末端がそれぞれジメチルビニルシロキサン単位で閉塞され、中間がジメチルシロキサン単位からなる直鎖状ポリメチルビニルシロキサン（両末端ジメチルビニルシロキシ基封鎖ポリジメチルシロキサン）（粘度１２，４００ｍＰａ・ｓ、ビニル基量０．０６０ｍｍｏｌ／ｇ）
（Ａ２）：アルケニル基を１分子中に平均して１個有するポリメチルビニルシロキサン（片末端ビニル基含有ポリジメチルシロキサン約５０モル％、両末端ビニル基含有ポリジメチルシロキサン約２５モル％、アルケニル基を含有しないポリジメチルシロキサン約２５モル％の混合物）（粘度７５０ｍＰａ・ｓ、ビニル基量０．０５０ｍｍｏｌ／ｇ）
（Ａ３）：単位式：Ｍ５．２５Ｍｖｉ１Ｑ８で表されるレジン状ポリシロキサン（ビニル基量１．１ｍｍｏｌ／ｇ）
（Ｂ１）：両末端がそれぞれジメチルハイドロジェンシリル基で封鎖されたポリジメチルシロキサン（粘度１５ｍＰａ・ｓ、ＳｉＨ量１．３ｍｍｏｌ／ｇ）
（Ｂ２）：単位式：ＭＨ８Ｑ４で表されるレジン状ジメチルハイドロジェンシロキサン（粘度７０ｍＰａ・ｓ、ＳｉＨ量１０ｍｍｏｌ／ｇ）
（Ｃ）：テトラメチルテトラビニルシクロテトラシロキサンを配位子として有する白金錯体溶液
反応抑制剤：ジメチルビス（１，１−ジメチル−２−プロピニルオキシ）シラン【００７３】
なお、上記（Ａ２）、（Ａ３）および（Ｂ２）は、それぞれ以下の方法で得られたものである。【００７４】
＜（Ａ２）の調製＞
オクタメチルシクロテトラシロキサン１００部、１，１，３，３−テトラメチルジビニルジシロキサン０．４３部、直鎖状ポリジメチルシロキサン（粘度５．１ｍＰａ・ｓ）２．３０部の混合溶液に、テトラメチルアンモニウムシラノレート０．０４部を添加し、９０〜１００℃で３時間撹拌した。その後、副生した低沸点化合物を、１００℃／３ｍｍＨｇで留去して、１分子中に平均して１個のビニル基を含有するポリジメチルシロキサン（Ａ２）を得た。【００７５】
＜（Ａ３）の調製＞
クロロジメチルビニルシラン１００部、クロロトリメチルシラン４８０部、テトラエトキシシラン６８０部およびキシレン６００部をフラスコに入れて撹拌し、その中に水８６０部を滴下した。７０〜８０℃で１時間撹拌し、加水分解を行った後、分液しキシレン溶液を得た。次いで、キシレン３００部と水酸化カリウム０．２６部を加え、２時間加熱還流を行った。冷却後、リン酸を加えて中和を行い、不揮発分が６０質量％になるように調整し、（Ａ３）レジン状ポリシロキサンを得た。
なお、実施例で組成物を調製する際には、この溶液を（Ａ１）と混合し（混合の質量比は、不揮発分で（Ａ１）：（Ａ３）＝５：５）、減圧条件下で１５０℃に加熱してキシレンを除去し、（Ａ１）と（Ａ３）の混合物としたものを使用した。【００７６】
＜（Ｂ２）の調製＞
テトラエトキシシラン１００部、ジメチルクロロシラン９２部およびトルエン６０部の混合溶液を、過剰量の水を入れた反応容器に撹拌しながら滴下し、室温で共加水分解と縮合を行った。得られた有機相を、洗浄水が中性を示すまで水で洗浄し、脱水した後、トルエンと副生した低沸点化合物を１００℃／５ｍｍＨｇで留去して、（Ｂ２）レジン状ジメチルハイドロジェンシロキサンを得た。【００７７】
実施例１〜８、比較例１〜７
表１および表２に示す各成分を、それぞれ同表に示す割合となるように配合し混練して、ポリオルガノシロキサン組成物を調製した。【００７８】
実施例１〜８および比較例１〜７の各組成において、ＷＡ２／（ＷＡ１＋ＷＡ２）、ＷＡ３／（ＷＡ１＋ＷＡ２＋ＷＡ３）、Ｈ／ＶｉおよびＨＢ１／（ＨＢ１＋ＨＢ２）の値を算出した。これらの値をそれぞれ表１および表２に示す。【００７９】
次に、実施例１〜８および比較例１〜７で得られたポリオルガノシロキサン組成物について、以下に示すようにして、硬化物の物性（硬さ、引張強さ、伸び、引裂き強さ、光透過性、表面粘着性およびオイルブリードの有無）を測定し、評価した。結果を表１および表２の下欄に示す。なお、表中のオイルブリードの評価においては、オイルブリードがないものを○とし、オイルブリードが見られるものを×と記した。【００８０】
＜硬さ、引張り強さ、伸びおよび引裂き強さ＞
実施例１〜８および比較例１〜７で得られたポリオルガノシロキサン組成物を、金型内で１００℃で１０分間加熱して硬化させ、厚さ２ｍｍのシート状硬化物を作製した。このシートからＪＩＳ  Ｋ  ６２４９に準拠したサイズの試験片を切り出し、２３℃における硬さをタイプＡデュロメータおよびタイプＥデュロメータによりそれぞれ測定した。
また、試験片の引張強さ、伸びおよび引裂き強さ（クレッセント）を、それぞれＪＩＳ  Ｋ  ６２４９に規定の方法により測定した。【００８１】
＜光透過性＞
実施例１〜８および比較例１〜７で得られたポリオルガノシロキサン組成物を、金型内で１００℃で１０分間加熱して硬化させ、厚さ２ｍｍのシート状硬化物を作製した。次いで、得られたシートから切り出した試験片（縦３０ｍｍ×横３０ｍｍ）に波長４００ｎｍの光を照射し、透過率を測定した。測定は、分光測色計（コニカミノルタ社製、装置名：ＣＭ−３５００ｄ）を使用して行った。【００８２】
＜表面粘着性＞
実施例１〜８および比較例１〜７で得られたポリオルガノシロキサン組成物を、金型内で１００℃で１０分間加熱して硬化させ、厚さ２ｍｍのシート状硬化物を作製した。このとき、金型の内周面にＰＥＴ製のフィルム（厚さ５０μｍ）を貼り付けておき、硬化物の両面に２枚のＰＥＴフィルムがそれぞれ貼り合わされた試験片を得た。次いで、得られた試験片において、硬化物からフィルムを剥がすために要する剥離力を測定した。剥離力の測定は、オートグラフを使用し、フィルムを毎分５００ｍｍの速さで垂直に引き上げて硬化物から剥がす方法で行った。
剥離力が小さいほど、硬化物表面の粘着性が低いといえる。光学式触覚センサの把持部を構成する材料として使用する場合には、上記方法で測定された剥離力が１５ｍＮ／ｍｍ未満であることが好ましい。【００８３】
＜オイルブリードの有無＞
実施例１〜８および比較例１〜７で得られたポリオルガノシロキサン組成物を、金型内で１００℃で１０分間加熱して硬化させ、厚さ２ｍｍのシート状硬化物を作製した。得られたシート状硬化物を紙の上に置き、１日経過後、紙に染みができているか否かで、硬化物からのオイルブリードの有無を判定した。【００８４】
【表１】
0006831038.tif 000002
【００８５】
【表２】
0006831038.tif 000003
【００８６】
表１から、以下のことがわかる。すなわち、（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）、（Ｂ１）、（Ｂ２）および（Ｃ）の各成分が、本実施形態に規定する所定の組成で配合された実施例１〜８のポリオルガノシロキサン組成物から得られる硬化物は、タイプＥデュロメータで測定された硬さが５０以下と低いうえに、波長４００ｎｍの光の透過率（厚さ２ｍｍ）が９０％以上と透明性が高く、かつ引張り強さが０．５ＭＰａ以上と機械的強度が高い。また、この硬化物は、液状物質のブリードがなく、さらに剥離力が小さく（１５ｍＮ／ｍｍ未満）、表面の粘着性が低い。【００８７】
これに対して、比較例１のポリオルガノシロキサン組成物は、（Ａ１）成分と（Ａ２）成分とからなる直鎖状のアルケニル基ポリオルガノシロキサンの合計に対する（Ａ１）両末端アルケニル基ポリオルガノシロキサンの含有割合が６１質量％未満で、（Ａ２）成分の含有割合（ＷＡ２／（ＷＡ１＋ＷＡ２））が３９質量％を超えているので、硬化物の引張り強さが小さいばかりでなく、オイルブリードが生じている。【００８８】
また、比較例２および比較例５のポリオルガノシロキサン組成物は、ＷＡ３／（ＷＡ１＋ＷＡ２＋ＷＡ３）が、６質量％未満となっているので、硬化物の引張り強さが小さい。また、比較例２のポリオルガノシロキサン組成物は、剥離力が大きく（１５ｍＮ／ｍｍ以上）、表面の粘着性が大きくなっている。さらに、硬化物にオイルブリードが生じている。【００８９】
比較例３のポリオルガノシロキサン組成物は、Ｈ／Ｖｉ比が０．９未満と低いので、硬化物の引張り強さが小さいばかりでなく、剥離力が１５ｍＮ／ｍｍ以上と大きく、硬化物表面の粘着性が大きい。
比較例４のポリオルガノシロキサン組成物は、ＨＢ１／（ＨＢ１＋ＨＢ２）が０．７５を超えているので、硬化物の引張り強さが小さいばかりでなく、剥離力が１５ｍＮ／ｍｍ以上と大きく、硬化物表面の粘着性が大きい。【００９０】
比較例６のポリオルガノシロキサン組成物は、ＨＢ１／（ＨＢ１＋ＨＢ２）が０．２以下となっているので、硬化物のタイプＥデュロメータで測定された硬さが５０より大きく、十分に低硬度の硬化物が得られない。
比較例７のポリオルガノシロキサン組成物は、ＷＡ３／（ＷＡ１＋ＷＡ２＋ＷＡ３）が２５質量％を超えているので、硬化物の硬さが大きく（５０超）、好ましくない。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明の硬化性ポリオルガノシロキサン組成物によれば、低硬度で透明性が高く、引張り強さ等の機械的強度が高い硬化物を得ることができる。また、この硬化物は、液状物質のブリードがなく、表面の粘着性が低い。
したがって、このポリオルガノシロキサン組成物から得られる硬化物は、光学センサ、光学式接触センサ、圧力センサ、光学部材、人工皮膚、画像表示装置などの構成材料として使用することができ、特に、ロボットハンド用の光学式触覚センサの把持部を構成する材料として好適する。