(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの伝動ユニット（２）を駆動するための駆動ユニット（１）において、前記駆動ユニット（１）は駆動されるべき前記伝動ユニット（２）の対応部材（４）と係合させることが可能なアライメント部材（７）を有し、前記伝動ユニット（２）の伝動軸（９）の１つの端部は前記伝動ユニット（２）のハウジング壁（１２）の開口部を通って前記駆動ユニット（１）の方向へ突き出し、前記対応部材（４）は前記伝動ユニット（２）の前記伝導軸（９）の前記端部に形成されている駆動ユニット。
【請求項２】
前記駆動ユニット（１）は駆動部材（５）と結合された駆動軸（３）を有し、前記アライメント部材（７）ならびに前記駆動軸（３）はそれぞれの長手方向で平行にアライメントされて互いにオフセットされ、特に、前記駆動軸（３）と前記アライメント部材（７）の長手方向のアライメント（ｘ）は前記伝動ユニット（２）に関する前記駆動ユニット（１）の組付け方向（ｘ）に相当する、請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記アライメント部材（７）は前記駆動ユニット（１）のハウジング（１０）の一部であることを特徴とする、請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項４】
前記アライメント部材（７）は前記駆動ユニット（１）のハウジング（１０）に直接的または間接的に取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の駆動ユニット（１）と、伝動ユニット（２）とを有するアクチュエータにおいて、
前記伝動ユニット（２）は前記駆動ユニット（１）の前記アライメント部材（７）と係合させることが可能な対応部材（４）を有し、
前記駆動ユニット（１）は前記伝動ユニット（２）の前記対応部材（４）が前記駆動ユニットの前記アライメント部材（７）と係合するように前記伝動ユニット（２）と機械的に結合され、
前記対応部材（４）は前記伝動ユニット（２）の伝動軸（９）の一部であるアクチュエータ。
【請求項６】
前記アライメント部材（７）と前記対応部材（４）は互いに相補的である、請求項５に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記アライメント部材（７）と前記対応部材（４）は、
前記アライメント部材（７）がプラグ状であり前記対応部材（４）がブッシュ状に設けられるように相補的であり、このとき前記アライメント部材（７）は少なくとも部分的割合で前記対応部材（４）の中に収容され、または、
前記アライメント部材（７）がブッシュ状に設けられて前記対応部材（４）がプラグ状に設けられ、このとき前記対応部材（４）が前記アライメント部材（７）の中に収容されることを特徴とする、請求項６に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記駆動ユニット（１）の前記駆動軸（３）に対する前記駆動ユニット（１）の前記アライメント部材（７）の平行オフセットによって間隔（ｄ）が規定され、
規定される前記間隔によって、および前記伝動軸（９）の前記対応部材（４）と前記アライメント部材（７）の係合状態によって、伝動装置部材（６）に対する駆動部材（５）の離間を規定可能であり、前記伝動装置部材（６）は前記伝動軸（３）の上に配置されて前記駆動部材（５）によって駆動可能である、請求項５から７までのいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
前記対応部材（４）が前記アライメント部材（７）と係合する前記駆動ユニット（１）と前記伝動ユニット（２）の間の領域はシール部材（１４）によって媒体密閉式に封止されることを特徴とする、請求項５から８までのいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
前記シール部材（１４）は前記対応部材（４）の周囲に配置されることを特徴とする、請求項９に記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
前記アライメント部材（７）が前記対応部材と係合しているとき、前記シール部材（１４）は前記アライメント部材（７）の周囲に配置されることを特徴とする、請求項１０に記載のアクチュエータ。
【請求項１２】
前記シール部材（１４）は前記駆動ユニット（１）のハウジング壁（１０）と前記伝動ユニット（２）のハウジング壁（１２）との間に配置される、請求項１０に記載のアクチュエータ。
【請求項１３】
前記対応部材（４）ならびに前記シール部材（１４）がキャップ（１６）で覆われる、請求項１２に記載のアクチュエータ。
【請求項１４】
前記キャップ（１６）は環状面（１６ａ）と円形面（１６ｂ）とを含む階段状に構成され、前記円形面（１６ｂ）は前記対応部材（４）を覆い、前記環状面（１６ａ）は前記シール部材（１４）を少なくとも部分的割合で覆う、請求項１３に記載のアクチュエータ。
【請求項１５】
前記シール部材（１４）は、
一方における前記駆動ユニット（１）のハウジング壁（１０）または前記駆動ユニット（１）のモータフランジ（１３）と、
他方における前記伝動ユニット（２）のハウジング壁（１２）との間に配置される、請求項１１に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータのための駆動ユニット、ならびに駆動ユニットと伝動ユニットとを有するアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電気モータによって回転運動させることが可能なウォーム軸を有し、ならびに、第１のピニオンと結合された第１のウォームホイールおよび第２のピニオンと結合された第２のウォームホイールを有し、これらのウォームホイールが、第１のウォームホイールと第１のピニオンが共通の第１の回転軸を中心として回転可能であるとともに第２のウォームホイールと第２のピニオンが共通の第２の回転軸を中心として回転可能であるように、ウォーム軸と接触する伝動装置を開示している。さらにこの伝動装置は、第１の回転軸を中心として回転する第１のピニオンによって、および第２の回転軸を中心として回転する第２のピニオンによって、位置調節軸に沿って位置調節可能である位置調節可能なピストンを有している。さらにこの発明は、電気モータ式のブレーキ倍力装置を対象としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１０２０１２２２２９４９号明細書
【発明の概要】
【０００４】
アクチュエータの伝動ユニットを駆動するための本発明による駆動ユニットは、駆動されるべき伝動ユニットの対応部材と係合させることが可能なアライメント部材を有する。対応部材は伝動ユニットの伝動軸の一部である。このことは、伝動軸を安定化するのに適した、伝動軸と駆動部材との間の機械的な相互作用が存在するという利点を有する。
【０００５】
仮に伝動軸が両方の側で薄い伝動ハウジングに支承されているとすると、伝動ハウジングに伝達される軸受力が高くなりすぎて、伝動ハウジングが負荷のもとで弾性変形することに帰結する可能性がある。このことは、伝動軸が負荷のもとで傾動するという不都合を有する可能性がある。同様に、伝動装置に存在する歯車の駆動歯車との歯の係合が、目標状態から次第に逸脱していく可能性がある。このことは、いっそう高い騒音発生といっそう高い歯の負荷につながる可能性がある。
【０００６】
駆動ユニットのハウジングが伝動ユニットのハウジングよりも安定的に設計されていてよく、それにより、駆動ユニットのハウジングが伝動軸の支持のためにより良く適する。
駆動ユニットのハウジングがいっそう強い力を支持することができる。そのようにして伝動軸の傾動を有効に阻止することができ、このことは伝動ユニットの機能性を改善する。
【０００７】
このとき駆動ユニットは電気モータ、特に制御装置が取り付けられた電気モータ、たとえばいわゆるパワーパックであってよい。伝動ユニットは、駆動ユニットにより駆動されるべきブレーキ倍力装置であるアクチュエータの一部であってよい。アライメント部材と対応部材はプラグ／ブッシュないしブッシュ／プラグとして存在していてよい。
【０００８】
駆動ユニットの実施形態では、駆動ユニットは駆動部材と結合された駆動軸を有する。アライメント部材ならびに駆動軸はそれぞれの長手方向で平行にアライメントされて互いにオフセットされ、特に、駆動軸とアライメント部材の長手方向のアライメントは、伝動ユニットに関する駆動ユニットの組付け方向に相当する。このことは、組付けのときにアライメント部材と対応部材の各単位を容易に係合させることができるという利点がある。アライメント部材と駆動軸のオフセットが設けられることで、駆動軸と伝動軸の間で実現されるべき間隔も組付けのときに容易に実現可能であり、このことは駆動装置と伝動装置のより良い機能を保証する。
【０００９】
駆動ユニットの実施形態では、アライメント部材は駆動ユニットのハウジングの一部である。それにより、伝動軸の力の良好な支持を実現することができる。同様に、アライメント部材を有する駆動ユニットの容易な製作が、たとえば一体的にプレス部品として、または型押部品として、または注型部品として可能である。
【００１０】
駆動ユニットの実施形態では、アライメント部材は駆動ユニットのハウジングに直接的または間接的に取り付けられる。ハウジングの一部としてのアライメント部材と比較して、このケースではアライメント部材は、駆動ユニットのハウジングと直接的または間接的に結合される別個のコンポーネントとして存在する。結合としてはさまざまな技術が考慮の対象となり、たとえば直接的に接着され、ねじ止めされ、溶接され、あるいは、特にモータフランジなどの支持体を介して間接的に結合される。このことは、アライメント部材の選択や設計にあたって、それが直接的にハウジングの一部でないときに高いモジュール性を保証する。
【００１１】
本発明によるアクチュエータは、このような種類の駆動ユニットならびに伝動ユニットを有する。伝動ユニットは、駆動ユニットのアライメント部材と係合させることができる上述した対応部材を有する。駆動ユニットは、伝動ユニットの対応部材が駆動ユニットのアライメント部材と係合するように、伝動ユニットと機械的に結合される。このとき対応部材は伝動ユニットの伝動軸の一部である。アクチュエータは、すなわちたとえばこのように組み付けられた駆動ユニットを有するブレーキ倍力装置は、伝動ユニットの伝動軸の最善のアライメントが、それが駆動ユニットに支持されることによって実現されるという利点を有する。同様に、伝動ユニットに対する駆動ユニットの正しいアライメントのために、アライメント部材と対応部材の係合によって自由度が規定されるという利点がある。このことはいっそう容易な組付けを可能にする。
【００１２】
アクチュエータの実施形態では、アライメント部材と対応部材は互いに相補的である。
【００１３】
別の実施形態では、アライメント部材と対応部材は、アライメント部材がプラグ状であり対応部材がブッシュ状であるように相補的であることが意図される。このときアライメント部材は少なくとも部分的割合で対応部材の中に収容される。別案として、アライメント部材がブッシュ状に設けられて対応部材がプラグ状に設けられていてよく、その場合、対応部材がアライメント部材の中に収容される。相補的なアライメント部材と対応部材を設けるためのそれぞれの選択肢は各部材の係合を容易にし、伝動ユニットと駆動ユニットの簡単な組付けを容易にする。
【００１４】
好ましい実施形態では、駆動ユニットの駆動軸に対する駆動ユニットのアライメント部材の平行オフセットによって間隔が規定される。規定される間隔によって、および伝動軸の対応部材とアライメント部材の係合状態によって、伝動装置部材に対する駆動部材の離間を規定可能である。このとき伝動装置部材は伝動軸の上に配置されて、駆動部材によって駆動可能である。伝動装置部材は伝動歯車であってよく、駆動部材は駆動ユニットのモータピニオンであってよい。すでに述べたとおり、このように規定された間隔は、駆動装置と伝動装置の間の連動の機能性を改善する。
【００１５】
アクチュエータの実施形態では、対応部材がアライメント部材と係合する駆動ユニットと伝動ユニットの間の領域は、シール部材によって媒体密閉式に封止される。このことは、水や汚れが伝動装置の内部へ入り得ることを防止する。
【００１６】
さらに、シール部材は対応部材の周囲に配置されるのが好ましい。このことはシール材の省スペースな組付けを可能にする。
【００１７】
さらに、アライメント部材が対応部材と係合しているときに、シール部材が追加的にアライメント部材の周囲に配置されると好ましい場合がある。両方の部品を取り囲むことができる取り囲み式のシール材は、追加の別のシール材を不要にすることができる。
【００１８】
実施形態では、シール部材は駆動ユニットのハウジング壁と伝動ユニットのハウジング壁との間に配置されていてよい。このような配置は、シール材の容易な固定を可能にする。駆動ユニットと伝動ユニットが組付時に最初から互いに固定されるからである。
【００１９】
本発明の実施形態では、対応部材ならびにシール部材がキャップで覆われる。それにより、ただ１つのシール材を設けるだけで足り、それ以外の別個のシール材はない。対応部材を覆うことには、対応するアライメント部材も相応に覆われることが付随する。覆いは、アライメント部材と対応部材のうちいずれの部材がピンとして設けられ、いずれの部材が窪みまたは穴として設けられるかに関わりなく存在することができる。そしてキャップはアライメントに準じて適合化される。
【００２０】
キャップは階段状に構成されるのが好ましく、環状面と円形面とを含む。円形面は対応部材を覆い、環状面はシール部材を少なくとも部分的割合で覆う。このようにキャップは、ただ１つのシール部材によるシールを保証するために、対応部材とアライメント部材の存在しているジオメトリーに合わせて最善に適合化される。
【００２１】
別の実施形態では、シール部材は、一方における駆動ユニットのハウジング壁または駆動ユニットのモータフランジと、他方における伝動ユニットのハウジング壁との間に配置される。このことは、駆動装置と伝動ユニットのそのつど存在する向かい合うコンポーネントの封止を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】伝動ユニットと駆動ユニットを有するアクチュエータの一部である。
【図２】駆動ユニットである。
【図３】駆動ユニットと伝動ユニットの間の結合個所である。
【図４】駆動ユニットと伝動ユニットの間の結合個所である。
【図５】結合個所を封止するための取り組みである。
【図６】結合個所を封止するための取り組みである。
【図７】結合個所を封止するための取り組みである。
【図８】アクチュエータを製造する方法を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１には、少なくとも１つの駆動ユニット１と伝動ユニット２とを含むアクチュエータの一部分が示されている。このようなアクチュエータは、たとえば液圧ブレーキシステムで液圧式のブレーキ圧を生成するブレーキ倍力装置であってよく、それはこのアクチュエータがモータで駆動される圧力ピストンをスライドさせ、その際に自動的に、すなわち運転者に依存することなく、または圧力生成のときの運転者の力補助の形態で、ブレーキ作用を生成することによる。ブレーキ倍力装置ではないこれ以外のアクチュエータでの適用も可能である。
【００２４】
駆動ユニット１は、駆動軸３を有する電気モータ１であってよい。駆動軸３はモータハウジング１０に回転可能に支承されるとともに、モータピニオン５と機械的に結合されている。モータピニオン５は一方の端部で駆動軸３に取り付けられ、またはこれに構成され、特に一体的に構成される。
【００２５】
伝動ユニット２は、駆動されるべき伝動歯車６を有している。伝動歯車６は伝動軸９に支承されている。伝動軸９での伝動歯車６の支承は、伝動歯車６が伝動軸９を中心として回転可能であるようになっている。伝動ユニット２は、アクチュエータで、たとえばブレーキ倍力装置で運動を引き起こすことができる。伝動歯車６を介して、たとえばアクチュエータとしてのブレーキ倍力装置のスピンドルドライブを駆動することができる。
【００２６】
伝動ユニット２の伝動歯車６は駆動ユニット１によって駆動される。そのために駆動ユニット１のモータが、駆動軸３を介してモータピニオン５を回転させる。モータピニオン５は伝動歯車６と係合している。モータピニオン５と伝動歯車６の係合は、モータピニオン５と伝動歯車６の相応の噛合いを介して行うことができる。
【００２７】
伝動歯車６とモータピニオン５の機械的な接触のために、モータピニオン５は伝動ユニット２の内部空間１１へ挿入されている。このことは、伝動ユニット２のハウジング部分１２の開口部を通して、モータピニオン５が内部空間１１へ挿入されることによって行うことができる。このときモータピニオン５はすでに駆動軸３に組み付けられ、成形され、またはこれと結合されていてよい。
【００２８】
伝動ユニットの内部空間１１へのモータピニオン５の挿入は、駆動ユニット１が伝動ユニット２と組み付けられることによって行うことができる。そのために駆動ユニット１をたとえば組付け方向ｘへ、モータピニオン５とともに伝動ユニット２へ近づくように動かすことができる。代替的に、伝動ユニット２も駆動ユニット１へ近づくように同じく動かすことができる。
【００２９】
伝動歯車６とモータピニオン５が連動するときに、モータピニオン５と伝動歯車６が互いに正確に配置されているのがよく、それにより、駆動をするコンポーネント（モータピニオン５）と駆動されるコンポーネント（伝動歯車６）との間の機械的な係合が十分に正確に行われる。さらに、モータピニオン５と伝動歯車が連動するときには、各コンポーネントの事前の正確な配置がその負荷によってずれることにつながりかねない力も伝達される。
【００３０】
駆動ユニット１は、伝動歯車６に対するモータピニオン５の正確な配置を保証するアライメント部材７を有している。同様に伝動ユニット２は、伝動歯車６に対するモータピニオンの正確な配置を保証する対応部材４を有している。
【００３１】
アライメント部材７はピン７あるいはスタッド７であってよい。このようなピン７またはスタッド７は、駆動ユニット１のハウジング１０に構成されていてよい。構成されるとは、一方では、アライメント部材７がハウジング１０と一体的であることであると理解することができる。その代替としてアライメント部材７は、ハウジングに取り付けられ、たとえば接着、溶接、またはねじ止めされることによって、ハウジング１０に構成されていてよい。これ以外の取付方式も考えられる。
【００３２】
同様に、アライメント部材７が駆動ユニット１のハウジング１０の内部もしくは表面にある凹部７または窪み７として、あるいは穴７として構成されることが可能である。このようなアライメント部材７の実施形態においても、アライメント部材７がハウジングに取り付けられていてよく、あるいはハウジングに成形される。取付技術として、同じく周知の取付方式、特にピンまたはスタッドとしての実施形態で挙げた取付技術が考慮の対象となる。
【００３３】
伝動ユニット２の対応部材４は、アライメント部材７に対して相補的に構成される。相補的とは、対応部材４とアライメント部材７がそれぞれの幾何学的な寸法設定に関して、互いに係合することができるように設けられることであると理解される。アライメント部材７としてのピンのケースでは、たとえばこれに対応する対応部材４は窪みまたは穴として設けられる。窪み４ないし穴４は直径と深さに関して、ピン７を少なくとも部分的割合で窪み４の中へ収容できるように設計される。さらに、窪み４の中でのピン７の収容を摩擦接合式に行うことができる。このようにピン７を挿入後に−場合により押込み圧力を利用したうえで−窪み４の中で保持することができる。摩擦接合により、１つのコンポーネントから他のコンポーネントへの力の伝達も可能である。
【００３４】
駆動ユニット１に窪みがアライメント部材７として設けられる別案の実施形態については、相補的な対応部材４がピン４として設けられる。
【００３５】
すでに説明したとおり、伝動ユニット２は、伝動ユニット２のハウジング１２に支承された伝動軸９を有している。伝動軸９の１つの端部が伝動ハウジング１２の開口部を通って、駆動ユニット１の方向へ突き出す。伝動ハウジング１２の開口部を通って突き出す伝動軸９の端部に、対応部材４が構成されている。
【００３６】
伝動ユニット２の対応部材４は、伝動ユニット２と駆動ユニット１が組み付けられたときアライメント部材７と向かい合う個所で、伝動ユニット２に構成されている。換言すると、駆動ユニット１でのアライメント部材７の位置決めと、伝動ユニット２での対応部材４の位置決めがと互いに適合していて、相応の向きで組み付けられたときに対応部材４とアライメント部材７が係合できるようになっている。
【００３７】
上で述べたように、モータピニオン５は伝動ハウジング２にある開口部を通って、伝動ユニット２の内部空間１１に達している。モータピニオン５のための伝動ハウジング２の開口部によって、ならびに駆動ユニット１でのアライメント部材７の、および伝動ユニット２での対応部材４のそれぞれの位置決めによって、駆動ユニット１を伝動ユニット２と組み付けることができるアライメントが定義される。それに応じた駆動ユニット１に対する伝動ユニット２のアライメントでのみ、正確に適合する各部分の組付けを行うことができる。
【００３８】
駆動ユニット１と伝動ユニット２の間に、これら両方のユニットの取付けおよび／または結合を簡易化するモータフランジ１３が設けられている。前述したアライメント部材７はモータフランジ１３に取り付けられていてもよく、あるいはこれと一体的に構成されていてもよい。同様に、アライメント部材７が凹部または窪みの形態で駆動ユニット１に間接的に、たとえばモータフランジ１３を介して構成されることも可能である。モータフランジ１３を介しての駆動ユニット１への間接的な構成は、モータフランジ１３にある穴／穿孔の形態で存在することができ、モータフランジが駆動ユニット１に取り付けられる。
【００３９】
図２は駆動ユニット１を組み付けられていない状態で、すなわち伝動ユニット２と別個に示している。図２でも駆動軸３、モータピニオン５、ピン７と駆動軸３の間の間隔ｄが再度強調されている。この間隔ｄは、ピン７が駆動軸３に対して配置される平行オフセットも定義する。伝動ユニット２に駆動ユニット１が組み付けられた状態にあるとき、この間隔は、伝動軸９に対する駆動軸３の相対的な平行オフセットにも相当する。図２に示す実施形態では、アライメント部材７はピンとして構成される。その場合、（図示しない）付属の伝動ユニットは、対応部材４として窪み４を伝動軸９に有さなくてはならない。
【００４０】
ここに示した駆動ユニット１の例では、アライメント部材７は駆動ユニットのハウジング１０に成形されるのではなく、これに間接的に取り付けられている。ピン７の取付けは、駆動ユニットのハウジング１０に取り付けられるモータフランジ１３を介して行われる。このように、ピン７は間接的に取り付けられることによって駆動ユニット１に構成される。ピン７はモータフランジ１３に押し込まれていてよい。さらに、ピン７が押し込まれてクリンプされていてよい。ピン７とモータフランジ１３の間の結合は、固定的な結合である。ピン７とモータフランジ１３の間の結合は媒体密閉式であり、すなわち空気および／または水に対して密閉式に構成される。
【００４１】
図３は、ピン７の形態のアライメント部材７と窪み４の形態の対応部材４との間の係合を示している。ピン７は、この実施形態ではモータフランジ１３に取り付けられ、特に、そこに押し込まれてクリンプされる。
水がアクチュエータに入り得るのを防止することが必要になる場合がある。図３に認められるとおり、個所１５で水が駆動ユニット１と伝動ユニット２の間に入ることがあり得る。そこで侵入した水が、特に伝動軸９を収容する伝動ユニット２のハウジング壁１２の領域にある開口部の領域で、伝動ユニット２の中に入り得る。封止をするために、シール材１４が伝動装置壁１２の開口部の領域に取り付けられている。図３に示す実施例では、シール材１４は、対応部材４も有している伝動軸９の端部の周囲に取り付けられている。シール材１４はたとえばシールリングであってよい。シールリング１４は伝動軸９の周囲に配置され、伝動ユニット２と駆動ユニット１の組付状態のときにはアライメント部材７すなわちここではピンも取り囲む。シールリング１４は組付け方向ｘ（図１参照）で、駆動ユニット１のハウジング壁１０と伝動ユニット２のハウジング壁１２との間に配置される。本例に示すようにピン７が駆動ユニットのハウジング１０と一体的ではなく、モータフランジ１３によって駆動ユニット１に取り付けられる場合、シールリング１４は駆動ユニット１と伝動ユニット２の間に配置されるのではあるが、モータフランジ１３および伝動ユニット２のハウジング１２に少なくとも部分的割合で接触する。駆動ユニット１のハウジング１０との直接的な接触は、この実施形態では成立しない。
【００４２】
図４は、駆動ユニット１と伝動ユニット２の間のシール材の別案の構成を示している。ここではアライメント部材７は窪みまたは凹部７であり、その中に、先細になった区域４を端部に有する伝動軸９が支持される。この実施形態では、シール材１４は同じく伝動軸９の周囲に配置される。シール材１４は、伝動軸の先細になった区域４の一部を取り囲む。伝動軸９の先細になった区域４は、伝動ユニット２のハウジング壁１２の開口部を通って突き出す。このアキシャルシールリングは、駆動ユニット１のハウジング壁１０と伝動ユニット２のハウジング壁１２の間で直接的に配置され、特に、組付状態のときにプレスされる。アキシャルシールリング１４は、この実施形態では、その円周に沿って少なくとも部分的割合でモータフランジ１３に取り囲まれる。
【００４３】
図５は、伝動軸９の対応部材４が、伝動ユニット２のハウジングの壁１２を通って突き出す伝動軸９の端部に相当する図４の構成を示している。アライメント部材７は、このケースでは駆動ユニット１に構成された凹部／窪み７である。このとき窪みは、駆動ユニット１と固定的に結合されたモータフランジ１３の切欠きであるように構成される。そして伝動軸は駆動ユニット１のモータフランジ１３と係合し、そこで支持される。
【００４４】
図６の実施形態も同じ原理に依拠しているが、ここでは伝動軸９の先細になった部分が伝動ユニット２のハウジング壁１２の開口部を通って、モータフランジ１３の対応する窪み７と係合している。伝動ハウジング１２の開口部と窪み７の設計は、伝動軸９の先細になった区域４に合わせて、特に先細になった区域４の長さと直径に合わせて適合化される。
【００４５】
図５および図６の両方の実施形態に共通するのは、対応部材４としての伝動軸９の端部区域４（ないし図６の先細になった区域４）の支持にあたって、駆動ユニット１に取り付けられるモータフランジ１３で端部区域４を覆うキャップが使用されることである。端部区域４（ないし図６の先細になった区域４）はキャップ１６で覆われたままモータフランジの窪み７と係合して、そこで支持される。キャップはここでは帽子状に段差を有するように構成される。環状面１６ａがシールリング１４を覆う。キャップ１６の円形面１６ｂが伝動軸９を覆う。キャップは薄板でできていてよく、これ以外の材料も考えられる。
【００４６】
シールリング１４は、図５および図６の両方の実施形態において、キャップ１６の横張出部１６ａと伝動ユニット２のハウジング壁１２との間に押し込まれるにすぎない。このとき、伝動軸９の長手方向にも相当するが伝動軸９の中心の若干外部にある組付け方向ｘの断面を見ると、モータハウジング１０、モータフランジ１３、キャップ１６の横張出部１６ａ、シール材１４、ならびに伝動ハウジング壁１２からなる積層化が組付状態のときに行われる。このことは、図５および図６に明らかに認めることができ、切断線ｓとして図示されている。
【００４７】
キャップ１６に関して言うと、窪み、ブッシュ、または穴４として対応部材４が施工され、アライメント部材７がピン７またはプラグ７として施工されるケースについても、同様に覆いをキャップ１６によって実現することができる。その際にはキャップの膨出部が反対向きに設けられて、対応部材４の中へ突入することになる。これら両方のコンポーネントの直径が相応に適合化されなければならない。その場合、対応部材４がさらにキャップを収容しなければならないからである。
【００４８】
図７はシール材の別の実施形態を示しており、ここでは、対応部材４と係合するピン７がモータフランジ１３に直接的に成形されている。
ピン７はここではモータフランジ１３と一体的であり、たとえばこれに成形される。さらにモータフランジ１３は駆動ユニット１のハウジング１０と固定的に結合され、それによりピン７がモータフランジ１３を介して駆動ユニット１に構成される。この構成は直接的ではなく、モータフランジ１３を介して間接的である。
【００４９】
さらにシール材１４は、伝動軸９の端部区域４すなわち対応部材４を円周に沿って取り囲み、駆動ユニット１と伝動ユニット２の間に組み付けられる、特にプレスされるアキシャルシール材である。対応部材４とピン７が係合していることにより、シールリングは、対応部材４の内部に配置されるピン７も部分的割合で取り囲む。厳密に言えば、このときシールリング１４はモータフランジ１３および伝動ユニット２のハウジング１２と直接的に接触する。
【００５０】
半径方向外側から内側へと軸の中心に向かって、シールリング１４から始まり伝動軸９の対応部材４の外壁、およびピン７が続く連続が生じている。
伝動軸９に沿って軸中心から外れて図５および図６と同様の断面ｓで、伝動軸２のハウジング壁１２、シールリング１４、モータフランジ１３、および駆動ユニット１のハウジング１０の連続が生じている。
【００５１】
図８には、アクチュエータを製造する方法が模式的に示されている。
【００５２】
第１のステップ８１で、駆動ユニット１と伝動ユニットが相互にアライメントされる。このときアライメントは、両方のユニットが接合されるときに駆動軸３をモータピニオン５とともに、伝動ユニット２のハウジング壁１２にある開口部を通して案内することができるように行われる。同様にアライメントは追加的に、アライメント部材７と対応部材４が互いに向き合うように位置決めされていて、駆動ユニット１と伝動装置２の接合時に互いに係合させることができるという条件のもとで行われる。
【００５３】
これに続くステップ８２で、駆動ユニット１と伝動ユニットが互いに近づくように案内され、それにより、モータピニオン５が伝動ユニット２の内部空間１１へ挿入されるだけでなく、アライメント部材７も対応部材４と係合する。駆動ユニットおよび伝動ユニット１，２が互いに接近するように案内されるこのステップのとき、モータピニオン５が伝動ユニット２の内部空間１１で、伝動歯車６との関係で正確に位置決めされる。この位置決めは、モータピニオン５が回転したときに、力伝達が周知の仕方により惹起されるように行われる。互いに近づく案内は、図１に示す組付け方向ｘに行われる。
【００５４】
そしてステップ８３で、駆動ユニット１と伝動ユニット２が互いに固定される。固定はたとえばねじ止めによって行われる。それ以外の結合技術も可能である。
【００５５】
シールリング１４が相応の個所で、互いに近づくように案内される前に、対応部材４とアライメント部材７の実施形態に応じて配置される。同様にキャップ１６も−その実施形態で存在している場合には−、駆動ユニット１と伝動ユニット２の互いに近づく案内の前に相応に位置決めされる。
【符号の説明】
【００５６】
１  駆動ユニット
２  伝動ユニット
３  駆動軸
４  対応部材
５  駆動部材
７  アライメント部材
９  伝動軸
１０  ハウジング
１２  ハウジング
１３  モータフランジ
１４  シール部材
１６  キャップ
１６ａ  環状面
１６ｂ  円形面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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