(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬性内視鏡が着脱されるカメラヘッドを覆うカメラドレープであって、
前記硬性内視鏡の内視鏡側レンズ及び前記カメラヘッドのカメラ側レンズの間に配置されるスペーサと、
前記スペーサに取り付けられて、前記硬性内視鏡及び前記カメラヘッドのうちの前記カメラヘッドのみを覆うドレープ本体とを備え、
前記スペーサは、
前記内視鏡側レンズを支持する接眼部及び前記カメラ側レンズを支持する内視鏡接続部によって挟持されたときに、前記内視鏡側レンズ及び前記カメラ側レンズに対面する貫通孔が形成された板状の挟持プレートと、
前記挟持プレートの周方向に離間した複数の位置から外向きに突出し且つ厚み方向の一方側に屈曲して形成されており、屈曲角を減じる向きに弾性変形可能な複数の脚部とを有することを特徴とするカメラドレープ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラドレープにおいて、
前記複数の脚部は、前記挟持プレートが前記接眼部及び前記内視鏡接続部に挟持されることによって屈曲角を減じる向きに弾性変形して、有底円筒形状の前記内視鏡接続部の底壁及び内側壁の角部に圧接されることを特徴とするカメラドレープ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のカメラドレープにおいて、
前記スペーサは、前記ドレープ本体で前記カメラヘッドを覆ったときに、前記カメラヘッドに対面する前記ドレープ本体の内面側に取り付けられていることを特徴とするカメラドレープ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のカメラドレープにおいて、
前記貫通孔には、レンズが取り付けられていることを特徴とするカメラドレープ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬性内視鏡が着脱されるカメラヘッドを覆うカメラドレープに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、消化器外科、胸部外科、脊椎脊髄外科、耳鼻咽喉科、婦人科、泌尿器科等では、体内、管腔、体腔、または体内腔（以下、「観察対象」と表記する。）に硬性内視鏡を挿入し、観察対象の観察、診断、撮影、または治療のための映像を提供している（例えば、特許文献１を参照）。【０００３】
硬性内視鏡は、耐熱性、耐圧性があり、高圧蒸気滅菌（オートクレーブ）が可能である。一方、術野を観察するためのカメラシステムは精密機器であるために、高圧蒸気滅菌に対応する機種が少ない。そのため、製品の清潔を維持するためにカメラヘッドやカメラケーブルに滅菌済のカメラドレープを被せて、無菌的に手術を行う方法がとられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０２０−１５１４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カメラドレープには、硬性内視鏡及びカメラヘッドの両方を覆うタイプと、カメラヘッドのみを選択的に覆うタイプとが存在する。そして、硬性内視鏡及びカメラヘッドの両方を覆うタイプのドレープは、術中に硬性内視鏡を交換するのが難しいという課題がある。【０００６】
一方、カメラヘッドのみを選択的に覆うタイプのカメラドレープは、硬性内視鏡及びカメラヘッドの間に介在するジョイントを備えるのが一般的である。そのため、硬性内視鏡とカメラヘッドとの間の光学的な距離が長くなって、映像の品質が低下するという課題がある。【０００７】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、術中の硬性内視鏡の交換が容易で且つ映像の品質低下を抑制したカメラドレープを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するため、硬性内視鏡が着脱されるカメラヘッドを覆うカメラドレープであって、前記硬性内視鏡の内視鏡側レンズ及び前記カメラヘッドのカメラ側レンズの間に配置されるスペーサと、前記スペーサに取り付けられて、前記硬性内視鏡及び前記カメラヘッドのうちの前記カメラヘッドのみを覆うドレープ本体とを備え、前記スペーサは、前記内視鏡側レンズを支持する接眼部及び前記カメラ側レンズを支持する内視鏡接続部によって挟持されたときに、前記内視鏡側レンズ及び前記カメラ側レンズに対面する貫通孔が形成された板状の挟持プレートと、前記挟持プレートの周方向に離間した複数の位置から外向きに突出し且つ厚み方向の一方側に屈曲して形成されており、屈曲角を減じる向きに弾性変形可能な複数の脚部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、術中の硬性内視鏡の交換が容易で且つ映像の品質低下を抑制したカメラドレープを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る硬性内視鏡システムの分解斜視図である。
【図２】本実施形態に係る硬性内視鏡システムの組立斜視図である。
【図３】本実施形態に係る硬性内視鏡システムの分解断面図である。
【図４】本実施形態に係る硬性内視鏡システムの組立断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本実施形態に係る硬性内視鏡システム１を図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する本発明の実施形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲を実施形態の記載の範囲に限定するものではない。従って、本発明は、実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。
【００１２】
本実施形態に係る硬性内視鏡システム１は、消化器外科、胸部外科、脊椎脊髄外科、耳鼻咽喉科、婦人科、泌尿器科等において、観察対象の観察、診断、撮影又は治療のために用いられる。より詳細には、硬性内視鏡システム１は、観察対象に照射光を照射し、観察対象で反射された照射光（以下、「反射光」と表記する。）を受光し、受光した反射光を光電変換して映像データを生成するシステムである。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る硬性内視鏡システム１の分解斜視図である。図２は、本実施形態に係る硬性内視鏡システム１の組立斜視図である。図３は、本実施形態に係る硬性内視鏡システム１の分解断面図である。図４は、本実施形態に係る硬性内視鏡システム１の組立断面図である。図１〜図４に示すように、硬性内視鏡システム１は、硬性内視鏡１０と、カメラヘッド２０と、カメラドレープ３０とを主に備える。
【００１４】
硬性内視鏡１０は、体内に挿入されて観察対象に照射光を照射し、反射光を受光する部分である。硬性内視鏡１０は、例えば、挿入部１１と、本体部１２と、光入力部１３と、接眼部１４とで構成される。
【００１５】
挿入部１１は、直線的に延びる中空の管（例えば、ステンレス管）である。挿入部１１の先端は、体内に挿入される。さらに、挿入部１１の内部には、光学系（レンズ、ミラーなど）が配置されている。そして、挿入部１１の光学系は、本体部１２から基端に入力された照射光を先端から照射し、先端に入力された反射光を基端から本体部１２に出力する。
【００１６】
なお、硬性内視鏡システム１は、観察対象の位置に応じて使い分けられる複数の硬性内視鏡１０を備える。複数の硬性内視鏡１０は、挿入部１１の延設方向に対して異なる方向（例えば、０°、１２°、７０°）に照射光を出力し、異なる方向からの反射光を受光するように、挿入部１１内の光学系がレイアウトされている。
【００１７】
本体部１２は、挿入部１１、光入力部１３、及び接眼部１４に接続されている。また、本体部１２には、ミラーやレンズ等で構成される光学系が収容されている。本体部１２に収納された光学系は、光入力部１３を通じて入力される照射光を挿入部１１に導き、挿入部１１から出力された反射光を接眼部１４に導く。
【００１８】
光入力部１３には、光源装置（図示省略）から延びるライトガイド（光ケーブル）が着脱されるコネクタである。光入力部１３は、ライトガイドを通じて光源装置から供給される照射光を、本体部１２に出力する。
【００１９】
接眼部１４は、カメラヘッド２０に着脱される部分である。接眼部１４は、円盤形状の外形を呈する。より詳細には、接眼部１４の直径は、カメラヘッド２０の内視鏡接続部２１の内径寸法より僅かに小さい。また、図２に示すように、接眼部１４の中央部には、内視鏡側レンズ１５が設けられている。そして、接眼部１４は、本体部１２から入力された反射光を、内視鏡側レンズ１５を通じてカメラヘッド２０に出力する。
【００２０】
カメラヘッド２０は、硬性内視鏡１０から入力された反射光を光電変換して映像データを生成し、生成した映像データをディスプレイ（図示省略）などに出力する。カメラヘッド２０は、例えば、内視鏡接続部２１と、本体部２２と、伝送ケーブル２３とで構成される。
【００２１】
内視鏡接続部２１は、硬性内視鏡１０が着脱されるコネクタである。内視鏡接続部２１は、先端が開口した有底円筒形状の外形を呈する。内視鏡接続部２１の内部は、内視鏡接続部２１の奥側の底壁２４と、円筒形状の内側壁２５とで構成される。そして、底壁２４の中央部には、カメラ側レンズ２６が設けられている。
【００２２】
また、図３及び図４に示すように、内視鏡接続部２１は、内側壁２５から内側に向けて突出する複数の突起２７、２８が設けられている。さらに、複数の突起２７、２８は、不図示の操作部をオペレータが操作することによって、内側壁２５から出没する。そして、内側壁２５の内径寸法は、接眼部１４の直径より僅かに大きい。一方、内側壁２５から突出した複数の突起２７、２８の突出先端を結ぶ仮想円の直径（以下、「複数の突起２７、２８の内接円の直径」と表記する。）は、接眼部１４の直径より小さい。
【００２３】
内視鏡接続部２１には、先端側から接眼部１４が挿抜可能である。そして、内視鏡接続部２１に挿入された接眼部１４が複数の突起２７、２８を乗り越えると、硬性内視鏡１０とカメラヘッド２０とが接続される。これにより、内視鏡側レンズ１５とカメラ側レンズ２６とが対面する。その結果、内視鏡側レンズ１５から出力された反射光は、カメラ側レンズ２６を通じて本体部２２に入力される。一方、操作部を操作して複数の突起２７、２８を内側壁２５に没入させると、硬性内視鏡１０とカメラヘッド２０との接続を解除することができる。
【００２４】
本体部２２は、内視鏡接続部２１及び伝送ケーブル２３に接続されている。また、本体部２２には、光電変換素子（ＣＣＤ、ＣＭＯＳ）が収容されている。本体部２２は、カメラ側レンズ２６を通じて入力された反射光を光電変換素子で光電変換して映像データを生成し、生成した映像データを伝送ケーブル２３に出力する。そして、伝送ケーブル２３の他端に接続されたディスプレイには、映像データで示される映像が表示される。
【００２５】
硬性内視鏡１０は、耐熱性及び耐圧性を有する材料で構成されている。そのため、硬性内視鏡１０は、高圧蒸気滅菌（オートクレーブ）が可能である。これに対して、カメラヘッド２０は、光電変換素子などの精密機器を搭載しているので、高圧蒸気滅菌に対応していない。そのため、無菌的に手術を行うためには、カメラヘッド２０をカメラドレープ３０で覆う必要がある。
【００２６】
カメラドレープ３０は、カメラヘッド２０を覆うことによって、手術室内で硬性内視鏡システム１を無菌状態に保つものである。カメラドレープ３０は、手術の度に使い捨てされる。そのため、カメラドレープ３０は、シンプルな構成で且つ容易に着脱できることが望ましい。カメラドレープ３０は、例えば、スペーサ３１と、ドレープ本体３２とで構成される。
【００２７】
スペーサ３１は、硬性内視鏡１０とカメラヘッド２０との間に介在する部材である。より詳細には、スペーサ３１は、硬性内視鏡１０とカメラヘッド２０とを接触させず、且つ内視鏡側レンズ１５及びカメラ側レンズ２６の間に介在せずに、接眼部１４と内視鏡接続部２１との間に配置される。スペーサ３１は、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリスチレン（ＰＳ）などの樹脂材料で形成される。スペーサ３１は、例えば、挟持プレート３３と、複数の脚部３４、３５、３６、３７とで構成される。挟持プレート３３及び複数の脚部３４〜３７は、一体として形成されてもよいし、別々に形成されて組み立てられてもよい。
【００２８】
挟持プレート３３は、中央に貫通孔が形成された板状の部材である。挟持プレート３３は、厚み寸法が薄く（例えば、０．１ｍｍ〜２．０ｍｍ程度）設定される。挟持プレート３３の外形は、真円、四角形、六角形、八角形などでもよい。本実施形態では、真円（リング形状）の挟持プレート３３について詳述する。挟持プレート３３の外形寸法は、内側壁２５の内径寸法より小さく、複数の突起２７、２８の内接円の直径より大きい。また、挟持プレート３３の内径寸法（貫通孔の直径）は、内視鏡側レンズ１５及びカメラ側レンズ２６の直径以上に設定される。
【００２９】
複数の脚部３４〜３７は、挟持プレート３３の外縁に設けられている。また、複数の脚部３４〜３７は、挟持プレート３３の周方向に離間している。より詳細には、複数の脚部３４〜３７は、挟持プレート３３の周方向に等間隔に配置されている。なお、本実施形態では、４つの脚部３４〜３７が９０°間隔で配置されている例を説明するが、脚部の数は４つに限定されない。他の例として、３つの脚部が１２０°間隔で配置されていてもよい。
【００３０】
また、複数の脚部３４〜３７それぞれは、挟持プレート３３の外縁から外向き（径方向外向き）に突出している。さらに、複数の脚部３４〜３７それぞれは、挟持プレート３３の厚み方向の一方側（図１〜４の後方側）に屈曲している。自然状態において、挟持プレート３３の表面に対する脚部３４〜３７のなす角（以下、「屈曲角」と表記する。）は、例えば、１０°〜４５°程度に設定される。そして、複数の脚部３４〜３７それぞれは、挟持プレート３３の厚み方向の他方側（主に、屈曲角を減じる向き）に弾性変形可能に構成されている。
【００３１】
自然状態において、複数の脚部３４〜３７の先端（挟持プレート３３との接続端と反対側の端部）を結んだ仮想円の直径は、内側壁２５の内径寸法より小さく、複数の突起２７、２８の内接円の直径より大きい。一方、屈曲角を減じる向きに複数の脚部３４〜３７が弾性変形されると、複数の脚部３４〜３７の先端を結んだ仮想円の直径は、内側壁２５の内径寸法に一致（すなわち、拡径）する。
【００３２】
ドレープ本体３２は、カメラヘッド２０を覆うことが可能な程度の大きさの膜状の部材である。より詳細には、ドレープ本体３２は、硬性内視鏡１０及びカメラヘッド２０のうちのカメラヘッド２０のみを選択的に覆うドレープ本体３２は、一般的なドレープの素材であるポリエチレンの他、伸縮可能な素材（例えば、ラテックス、ポリウレタン等）で構成することができる。
【００３３】
ドレープ本体３２には、挟持プレート３３の外形寸法より小さく且つ挟持プレート３３の内径寸法以上の貫通孔が形成されている。そして、ドレープ本体３２及び挟持プレート３３の貫通孔を対面させた状態で、ドレープ本体３２がスペーサ３１に取り付け（溶着）られている。より詳細には、スペーサ３１は、ドレープ本体３２の内面側に取り付けられる。ドレープ本体３２の内面とは、ドレープ本体３２でカメラヘッド２０を覆ったときに、カメラヘッド２０に対面する面を指す。
【００３４】
次に、カメラヘッド２０をカメラドレープ３０で覆う手順を説明する。まず、オペレータは、内視鏡接続部２１の先端にスペーサ３１を対面させた状態で、ドレープ本体３２でカメラヘッド２０を覆う。これにより、内視鏡接続部２１、本体部２２、及び伝送ケーブル２３の全体が滅菌済みのドレープ本体３２で覆われる。一方、硬性内視鏡１０は、ドレープ本体３２の外側に位置している。
【００３５】
次に、オペレータは、複数の脚部３４〜３７を底壁２４に向けた状態のスペーサ３１を、内視鏡接続部２１の先端の開口から複数の突起２７、２８を乗り越える位置まで内視鏡接続部２１に挿入する。次に、オペレータは、硬性内視鏡１０の接眼部１４を内視鏡側レンズ１５と挟持プレート３３の貫通孔とが対面するようにして、複数の突起２７、２８を乗り越える位置まで内視鏡接続部２１に挿入する。
【００３６】
これにより、図４に示すように、ドレープ本体３２が内側壁２５に沿って内視鏡接続部２１の内部に進入し、スペーサ３１が底壁２４及び複数の突起２７、２８の間に配置された状態になる。また、スペーサ３１は、内視鏡接続部２１の内部において、底壁２４と接眼部１４との間に配置される。さらに、ドレープ本体３２は、内側壁２５と接眼部１４の外縁との間を通過する。
【００３７】
このとき、スペーサ３１は、接眼部１４によって挟持プレート３３が底壁２４に押圧（挟持）される。これにより、複数の脚部３４〜３７が屈曲角を減じる向きに弾性変形して、複数の脚部３４〜３７の先端が底壁２４及び内側壁２５の角部に圧接される。その結果、硬性内視鏡１０は、接眼部１４及び底壁２４の間にスペーサ３１及びドレープ本体３２を介在させて、カメラヘッド２０に安定的に固定される。また、スペーサ３１全体の厚み寸法（すなわち、挟持プレート３３の前面から脚部３４〜３７の先端までの前後方向の距離）は、自然状態のときより薄くなる。
【００３８】
また、内視鏡側レンズ１５とカメラ側レンズ２６とは、挟持プレート３３の貫通孔を挟んで対面している。すなわち、内視鏡側レンズ１５とカメラ側レンズ２６との間には、カメラドレープ３０の構成要素が介在しない。換言すれば、カメラヘッド２０に取り付けられたカメラドレープ３０は、内視鏡側レンズ１５とカメラ側レンズ２６との間の反射光の光路に干渉しない。
【００３９】
上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。
【００４０】
上記の実施形態によれば、カメラヘッド２０をドレープ本体３２で覆い、硬性内視鏡１０をドレープ本体３２の外側に位置させるので、カメラドレープ３０を取り外すことなく、硬性内視鏡１０を交換することができる。その結果、術中の硬性内視鏡１０の交換が容易になる。
【００４１】
また、上記の実施形態によれば、接眼部１４と内視鏡接続部２１の底壁２４との間に薄板状のスペーサ３１が介在するだけなので、内視鏡側レンズ１５とカメラ側レンズ２６との間の光学的な距離を短くすることができる。これにより、硬性内視鏡システム１の映像の品質低下を抑制することができる。
【００４２】
また、上記の実施形態によれば、カメラドレープ３０が硬性内視鏡１０及びカメラヘッド２０を支持するのではなく、接眼部１４と内視鏡接続部２１とでスペーサ３１を挟持することによって、カメラドレープ３０が硬性内視鏡システム１に取り付けられる。そのため、スペーサ３１には、高い剛性が必要ないので、薄く形成することができる。
【００４３】
また、上記の実施形態によれば、内視鏡側レンズ１５とカメラ側レンズ２６との間にカメラドレープ３０が介在しないので、硬性内視鏡１０によって得られる映像の品質低下を抑制しつつ、カメラヘッド２０を適切に覆うことができる。また、スペーサ３１が内視鏡接続部２１の内部に収容されるので、術者の手術の妨げになることがない。但し、挟持プレート３３の貫通孔には、レンズ等が取り付けられていてもよい。
【００４４】
また、上記の実施形態によれば、接眼部１４と底壁２４との間に挟持プレート３３が介在し、接眼部１４の外縁と内側壁２５との間にドレープ本体３２が介在するので、硬性内視鏡１０とカメラヘッド２０とが非接触の状態で接続される。その結果、複数の硬性内視鏡１０を交換しながら手術を行う場合でも、不潔なカメラヘッド２０に硬性内視鏡１０が直接触れるのを防止できる。
【００４５】
また、上記の実施形態によれば、底壁２４及び内側壁２５の角部に複数の脚部３４〜３７を圧接させることによって、カメラヘッド２０に対して硬性内視鏡１０を安定して支持することができる。さらに、複数の脚部３４〜３７を挟持プレート３３の周方向に等間隔に配置することによって、カメラヘッド２０に支持された硬性内視鏡１０がさらに安定する。但し、スペーサ３１は、複数の脚部３４〜３７を有していなくてもよい。この場合は、挟持プレート３３の外形寸法を、内側壁２５の内径寸法と同一か僅かに小さく設定するのが望ましい。
【００４６】
また、ドレープ本体３２を伸縮可能な素材（例えば、ラテックス、ポリウレタン）で構成し、内視鏡接続部２１の外に位置する部分を伸長させてカメラヘッド２０を覆うことによって、伝送ケーブル２３のような細径の部分を覆うドレープ本体３２が嵩張るのを防ぐことができる。但し、ドレープ本体３２は、カメラドレープ３０としての一般的な素材（例えば、ポリエチレン）で構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…硬性内視鏡システム、１０…硬性内視鏡、１１…挿入部、１２，２２…本体部、１３…光入力部、１４…接眼部、１５…内視鏡側レンズ、２０…カメラヘッド、２１…内視鏡接続部、２３…伝送ケーブル、２４…底壁、２５…内側壁、２６…カメラ側レンズ、２７，２８…突起、３０…カメラドレープ、３１…スペーサ、３２…ドレープ本体、３３…挟持プレート、３４，３５，３６，３７…脚部
【要約】
術中の硬性内視鏡の交換が容易で且つ映像の品質低下を抑制したカメラドレープを提供する。
カメラドレープ（３０）は、硬性内視鏡（１０）の内視鏡側レンズ及びカメラヘッド（２０）のカメラ側レンズの間に配置されるスペーサ（３１）と、スペーサ（３１）に取り付けられて、硬性内視鏡（１０）及びカメラヘッド（２０）のうちのカメラヘッド（２０）のみを覆うドレープ本体（３２）とを備え、スペーサ（３１）は、内視鏡側レンズを支持する接眼部（１４）及びカメラ側レンズを支持する内視鏡接続部（２１）によって挟持されたときに、内視鏡側レンズ及びカメラ側レンズに対面する貫通孔が形成された板状の挟持プレート（３３）を有する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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