(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから排出された排気ガスを前記エンジンに還流させるＥＧＲシステムと前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化用触媒とを備えたエンジンにおける、前記エンジンの排気系の温度を推定するエンジンの排気系温度推定装置であって、
少なくとも前記エンジンの回転速度と前記エンジンの負荷とを含む前記エンジンの運転状態を検出するエンジン運転状態検出手段と、
前記ＥＧＲシステムにより制御されるＥＧＲ率を検知するＥＧＲ率検出手段と、
前記エンジンの定常運転状態時であって、前記ＥＧＲシステムの非作動時における前記排気ガスの温度を、前記エンジンの運転条件毎に第１の定常燃焼時排気ガス温度基本データとして記憶する第１の定常燃焼時排気ガス温度記憶手段と、
前記エンジンの定常運転状態時であって、予め定められたＥＧＲ率により前記ＥＧＲシステムを作動させたときの前記エンジンの排気ガスの温度を、前記エンジンの運転条件毎に第２の定常燃焼時排気ガス温度基本データとして記憶する第２の定常燃焼時排気ガス温度記憶手段と、
前記ＥＧＲ率の変化に応じて、前記第１の定常燃焼時排気ガス温度記憶手段に記憶された前記第１の定常燃焼時排気ガス温度基本データと、前記第２の定常燃焼時排気ガス温度記憶手段に記憶された前記第２の定常燃焼時排気ガス温度基本データと、に基づいて、現在のＥＧＲ率に対応する定常燃焼時排気ガス温度基本値を演算する定常燃焼時排気ガス温度基本値演算部と、
前記定常燃焼時排気ガス温度基本値演算部により演算された前記定常燃焼時排気ガス温度基本値を、前記エンジンの点火リタード量に応じて補正する点火リタード量補正手段と、
前記点火リタード量補正手段により前記定常燃焼時排気ガス温度基本値を補正する補正量を、前記ＥＧＲ率に応じて補正するＥＧＲ量補正手段と、
前記エンジンの排気ガス温度応答遅れに基づいて算出した第１のなまし係数により、前記点火リタード量補正手段と前記ＥＧＲ量補正手段とに基づいて補正された前記定常燃焼時排気ガス温度基本値に対して第１のなまし処理を行なって得た定常燃焼時排気ガス温度推定値を出力する燃焼時排気ガス温度推定部と、
を備え、
前記燃焼時排気ガス温度推定部から出力された前記定常燃焼時排気ガス温度推定値に基づいて、前記排気系の温度を推定するように構成されている、
ことを特徴とするエンジンの排気系温度推定装置。
【請求項２】
エンジンから排出された排気ガスを前記エンジンに還流させるＥＧＲシステムと前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化用触媒とを備えたエンジンにおける、前記エンジンの排気系の温度を推定するエンジンの排気系温度推定装置であって、
少なくとも前記エンジンの回転速度と前記エンジンの負荷とを含む前記エンジンの運転状態を検出するエンジン運転状態検出手段と、
前記排気ガス浄化用触媒に流入する前記エンジンの排気ガスの温度を検出する排気ガス温度検出手段、又は前記エンジンの運転状態に基づいて前記排気ガスの温度を推定する排気ガス温度推定手段と、
前記ＥＧＲシステムにより制御されるＥＧＲ率を検知するＥＧＲ率検出手段と、
前記エンジンの定常運転状態時であって、前記ＥＧＲシステムの非作動時における排気ガス浄化用触媒反応熱を、前記エンジンの運転条件毎に第１の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データとして記憶する第１の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱記憶手段と、
前記エンジンの前記定常運転状態時であって、予め定められたＥＧＲ率で前記エンジンを作動させたときの前記排気ガス浄化用触媒の反応熱を、前記エンジンの運転条件毎に第２の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データとして記憶する第２の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱記憶手段と、
前記ＥＧＲ率の変化に応じて、前記第１の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データと前記第２の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データとに基づいて、現在の前記ＥＧＲ率に対応する定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値を演算する定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値演算部と、
前記定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値演算部で演算された前記定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値を、前記エンジンの点火リタード量に応じて補正する点火リタード量補正手段と、
前記点火リタード量補正手段により前記定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値を補正する補正量を、前記ＥＧＲ率に応じて補正するＥＧＲ量補正手段と、
前記エンジンの排気ガス浄化用触媒反応熱応答遅れに基づいて算出した第２のなまし係数により、前記点火リタード量補正手段と前記ＥＧＲ量補正手段とに基づいて補正された前記定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値に対して第２のなまし処理を行なって得て定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定値を出力する燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定部と、
を備え、
前記燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定部から出力された前記定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定値に基づいて、前記排気系の温度を推定するように構成されている、
ことを特徴とするエンジンの排気系温度推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、エンジンの排気系温度推定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、排気ガス浄化用触媒などのエンジンの排気系の特定の部分における温度を推定するための技術が開発されている。例えば、特許文献１には、エンジンの運転状態に対応付けられた基準吸入空気量に対する吸入空気量の比率を示す吸入空気量比と、そのときのエンジンの運転状態での図示出力とに基づいて補正係数を算出し、その算出した補正係数を用いて、エンジンの定常運転状態に対応付けられた基準排気温度を補正することにより、推定排気温度を算出するようにしたエンジンの排気温度推定装置が提案されている。
【０００３】
また、特許文献２には、エンジンの回転数と吸入空気量とに基づいて、排気ガス浄化用触媒に流入するエンジンの排気温度を推定し、エンジンの回転数と吸入空気量とに基づいて予め設定した排気ガス浄化用触媒の層内温度から排気温度の推定値を減算し、この減算した値に基づいて排気ガス浄化用触媒の反応熱を推定し、排気温度の推定値と排気ガス浄化用触媒の反応熱の推定値とを加算することにより、排気ガス浄化用触媒の層内温度を推定するようにした排気ガス浄化用触媒の状態推定装置が提案されている。
【０００４】
温度センサを用いるようにすれば、直接的に排気温度および排気ガス浄化用触媒の温度を検出することは可能であるが、コストの増大を招き、また、温度センサを取り付けるための手間、時間も余分に必要となる。さらに、エンジンの排気系には温度センサを設けるスペースが不足している場合もある。
【０００５】
したがって、現実的には、温度センサを用いずにエンジンの排気系の温度を推定するのが好ましい。エンジンの排気系の温度を推定することによって、例えば、エンジンの排気ガス浄化用触媒の温度を正確に推定できれば、排気ガス浄化用触媒が過剰な熱により劣化したり損傷したりする事態を避けることが可能となり、また、排気ガス浄化用触媒の保護制御としての燃料増量制御の実施領域を、無駄に拡大することなく最小限の条件で実施することが可能となり、燃費の向上に寄与することもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−７４９２公報
【特許文献２】特許第６２１６２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された従来の装置はエンジンの排気温度を推定するものであり、特許文献２に開示された従来の装置は排気ガス浄化用触媒の温度を推定するものであるが、特許文献１に示される従来の装置では、エンジンの定常運転時におけるエンジンの排気温度の基準値を設定しておき、この基準値に各種の補正を行ってエンジンの定常運転時の推定排気温度を求めるようにしており、特許文献２に示される従来の装置では、エンジンの定常運転時の排気ガス浄化用触媒反応熱の基準値を設定しておき、この基準値に各種の補正を行ってエンジンの定常運転時の推定排気ガス浄化用触媒温度を求めるようにしている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１、および特許文献２に開示された従来の装置は、何れも、ＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）システムを備えたエンジンにおいて、ＥＧＲシステムが作動したときに、新規に吸入する吸気中に環流させる排気ガスの量に応じて、エンジンの定常運転時の排気温度及び排気ガス浄化用触媒反応熱に変化が生じることについては考慮しておらず、ＥＧＲシステムの作動時における、排気温度の基準値の設定及び排気ガス浄化用触媒反応熱の基準値を設定を実施していない。したがって、ＥＧＲシステムの作動時における排気温度の基準値の補正、および排気ガス浄化用触媒反応熱の基準値の補正は実施されていない。そのため、特許文献１、特許文献２に開示された従来の装置は、ＥＧＲシステムが作動したときに、定常運転時排気温度の基準値および定常運転時排気ガス浄化用触媒反応熱の基準値の誤差が大きくなり、その結果、推定排気温度および推定排気ガス浄化用触媒温度に大きな誤差が生じる場合がある。
【０００９】
本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、ＥＧＲシステムが作動したときでも、高精度に排気系温度を推定することができるエンジンの排気系温度推定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願に開示されるエンジンの排気系温度推定装置は、
エンジンから排出された排気ガスを前記エンジンに還流させるＥＧＲシステムと前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化用触媒とを備えたエンジンにおける、前記エンジンの排気系の温度を推定するエンジンの排気系温度推定装置であって、
少なくとも前記エンジンの回転速度と前記エンジンの負荷とを含む前記エンジンの運転状態を検出するエンジン運転状態検出手段と、
前記ＥＧＲシステムにより制御されるＥＧＲ率を検知するＥＧＲ率検出手段と、
前記エンジンの定常運転状態時であって、前記ＥＧＲシステムの非作動時における前記排気ガスの温度を、前記エンジンの運転条件毎に第１の定常燃焼時排気ガス温度基本データとして記憶する第１の定常燃焼時排気ガス温度記憶手段と、
前記エンジンの定常運転状態時であって、予め定められたＥＧＲ率により前記ＥＧＲシステムを作動させたときの前記エンジンの排気ガスの温度を、前記エンジンの運転条件毎に第２の定常燃焼時排気ガス温度基本データとして記憶する第２の定常燃焼時排気ガス温度記憶手段と、
前記ＥＧＲ率の変化に応じて、前記第１の定常燃焼時排気ガス温度記憶手段に記憶された前記第１の定常燃焼時排気ガス温度基本データと、前記第２の定常燃焼時排気ガス温度記憶手段に記憶された前記第２の定常燃焼時排気ガス温度基本データと、に基づいて、現在のＥＧＲ率に対応する定常燃焼時排気ガス温度基本値を演算する定常燃焼時排気ガス温度基本値演算部と、
前記定常燃焼時排気ガス温度基本値演算部により演算された前記定常燃焼時排気ガス温度基本値を、前記エンジンの点火リタード量に応じて補正する点火リタード量補正手段と、
前記点火リタード量補正手段により前記定常燃焼時排気ガス温度基本値を補正する補正量を、前記ＥＧＲ率に応じて補正するＥＧＲ量補正手段と、
前記エンジンの排気ガス温度応答遅れに基づいて算出した第１のなまし係数により、前記点火リタード量補正手段と前記ＥＧＲ量補正手段とに基づいて補正された前記定常燃焼時排気ガス温度基本値に対して第１のなまし処理を行なって得た定常燃焼時排気ガス温度推定値を出力する燃焼時排気ガス温度推定部と、
を備え、
前記燃焼時排気ガス温度推定部から出力された前記定常燃焼時排気ガス温度推定値に基づいて、前記排気系の温度を推定するように構成されている、
ことを特徴とする。
【００１１】
また、本願に開示されるエンジンの排気系温度推定装置は、
エンジンから排出された排気ガスを前記エンジンに還流させるＥＧＲシステムと前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化用触媒とを備えたエンジンにおける、前記エンジンの排気系の温度を推定するエンジンの排気系温度推定装置であって、
少なくとも前記エンジンの回転速度と前記エンジンの負荷とを含む前記エンジンの運転状態を検出するエンジン運転状態検出手段と、
前記排気ガス浄化用触媒に流入する前記エンジンの排気ガスの温度を検出する排気ガス温度検出手段、又は前記エンジンの運転状態に基づいて前記排気ガスの温度を推定する排気ガス温度推定手段と、
前記ＥＧＲシステムにより制御されるＥＧＲ率を検知するＥＧＲ率検出手段と、
前記エンジンの定常運転状態時であって、前記ＥＧＲシステムの非作動時における排気ガス浄化用触媒反応熱を、前記エンジンの運転条件毎に第１の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データとして記憶する第１の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱記憶手段と、
前記エンジンの前記定常運転状態時であって、予め定められたＥＧＲ率で前記エンジンを作動させたときの前記排気ガス浄化用触媒の反応熱を、前記エンジンの運転条件毎に第２の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データとして記憶する第２の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱記憶手段と、
前記ＥＧＲ率の変化に応じて、前記第１の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データと前記第２の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データとに基づいて、現在の前記ＥＧＲ率に対応する定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値を演算する定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値演算部と、
前記定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値演算部で演算された前記定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値を、前記エンジンの点火リタード量に応じて補正する点火リタード量補正手段と、
前記点火リタード量補正手段により前記定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値を補正する補正量を、前記ＥＧＲ率に応じて補正するＥＧＲ量補正手段と、
前記エンジンの排気ガス浄化用触媒反応熱応答遅れに基づいて算出した第２のなまし係数により、前記点火リタード量補正手段と前記ＥＧＲ量補正手段とに基づいて補正された前記定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値に対して第２のなまし処理を行なって得た定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定値を出力する燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定部と、
を備え、
前記燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定部から出力された前記定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定値に基づいて、前記排気系の温度を推定するように構成されている、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本願に開示されたエンジンの排気系温度推定装置によれば、ＥＧＲシステムが作動したときでも、エンジンの排気系温度を高精度に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１によるエンジンの排気系温度推定装置が適用されるエンジンの吸排気系の構成を概略的に示す構成図である。
【図２】実施の形態１によるエンジンの排気系温度推定装置を備えた、エンジン制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】実施の形態１によるエンジンの排気系温度推定装置を備えた、エンジン制御装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図４Ａ】実施の形態１による排気系温度推定装置における、定常燃焼時排気温度演算部の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図４Ｂ】実施の形態１による排気系温度推定装置における、定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱演算部の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図５Ａ】定常燃焼時排気温度とＥＧＲ率の関係を示す説明図である。
【図５Ｂ】定常燃焼時排気温度と点火リタード量の関係を示す説明図である。
【図６Ａ】実施の形態１によるエンジンの排気系温度推定装置における、定常燃焼時排気ガス温度演算部の動作を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】実施の形態１によるエンジンの排気系温度推定装置における、定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱演算部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるエンジンの排気系温度推定装置が適用されるエンジンの吸排気系の構成を概略的に示す構成図である。図１において、エンジン１のクランク軸には、その回転角に応じた電気信号を生成するためのクランク角センサ１１が取り付けられている。エンジン１の燃焼室の吸入口と排出口には、それぞれ、吸気路を形成する吸気管２と、排気路を形成する排気管７が接続されている。
【００１５】
吸気管２の最上流側には、取り込んだ外気を浄化するためのエアクリーナ３が取り付けられている。吸気管２のエアクリーナ３の下流側(エンジン１に近い側)には、吸入空気流量に応じた電気信号を生成するエアフローセンサ１２と、吸入路内の吸入空気温度に応じた電気信号を生成する吸気温センサ１３と、が互いに一体又は別体に設けられている。なお、図１では、エアフローセンサ１２と吸気温センサ１３とが一体に構成された例を示す。
【００１６】
排気管７には、排気ガス浄化用触媒２２が設けられている。排気管７の排気ガス浄化用触媒２２の上流側(エンジン１に近い側)には、燃焼ガス内の燃料又は酸素の割合に応じた電気信号を生成する空燃比センサ１６が設けられている。
【００１７】
エアフローセンサ１２の下流側には、エンジン１に送られる新規の空気量を調整するためのスロットルバルブ４が設けられている。スロットルバルブ４には、そのスロットルバルブ開度に応じた電気信号を生成するスロットルポジションセンサ１４が接続されている。
【００１８】
さらに、吸気管２における吸気路のスロットルバルブ４の下流側には、吸気脈動を抑制するためのサージタンク５が設けられている。サージタンク５には、サージタンク５内の空気圧に応じた電気信号を生成するインテークマニホールド圧センサ１５が設けられている。
【００１９】
なお、エアフローセンサ１２およびインテークマニホールド圧センサ１５については、それらの双方が設けられてもよいし、インテークマニホールド圧センサ１５のみが設けられてもよい。また、インテークマニホールド圧センサ１５のみが設けられている場合には、図１に示すように、吸気温センサ１３はサージタンク５に設けられる。また、図１では、エアフローセンサ１２とインテークマニホールド圧センサ１５とが別体に構成された例を示すが、これらのセンサが一体に構成されていてもよい。
【００２０】
吸気管２のサージタンク５の下流のエンジン１側には、燃料を噴射するインジェクタ１７が設けられている。なお、インジェクタ１７は、エンジン１のシリンダ８の内部に直接燃料を噴射するように設けられてもよい。
【００２１】
エンジン１のシリンダ８の頂部には、エンジン１に吸入された空気とインジェクタ１７から噴射された燃料とが混合されて生成される可燃混合気に点火する点火プラグ１８と、点火プラグ１８に点火火花を発生させるためのエネルギーを供給する点火コイル１９とが設けられている。
【００２２】
また、エンジン１のシリンダ８の頂部には、吸気路を形成する吸気管２からシリンダ８の内部に導入される可燃混合気の量を調節する吸気バルブ２０と、シリンダ８の内部からエンジン１の排気路に排出される排気ガスの量を調節する排気バルブ２１が設けられている。吸気バルブ２０には、吸気バルブ２０の開閉タイミングを変化させる吸気バルブ可変タイミング機構（以下、吸気ＶＶＴと称する）２３が設けられている。排気バルブ２１には、排気バルブ２１の開閉タイミングを変化させる排気バルブ可変タイミング機構（以下、排気ＶＶＴと称する）２４が設けられている。
【００２３】
後述の電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：以下、ＥＣＵと称する）１００は、吸気ＶＶＴ２３により制御される吸気バルブ２０の位相角と、排気ＶＶＴ２４により制御される排気バルブ２１の位相角を検知し、それぞれの位相角が目標位相角に一致するように制御する。
【００２４】
ＥＧＲ通路２５は、排気管７と吸気管２との間を接続するように設けられている。ＥＧＲ通路２５の途中には、ＥＧＲバルブ２６と、ＥＧＲバルブを駆動するＥＧＲモータ２７が設けられている。
【００２５】
図２は、実施の形態１によるエンジンの排気系温度推定装置を備えた、エンジン制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。図２において、ＥＣＵ１００は、クランク角センサ１１、エアフローセンサ１２、吸気温センサ１３、スロットルポジションセンサ１４、インテークマニホールド圧センサ１５、および空燃比センサ１６から、それぞれのセンサにより検出された検出値に対応する電気信号を受ける。
【００２６】
ＥＣＵ１００は、前述の各センサ以外の各種センサＯＳとのそれぞれからも電気信号を受ける。この各種センサＯＳには、アクセル(図示せず)の操作量に応じた電気信号を生成するアクセルポジション(開度)センサ(図示せず)、エンジン１の燃焼制御用のセンサ、車両の挙動制御用のセンサ(例えば、車速センサ、水温センサ等)が含まれている。
【００２７】
なお、以下の説明では、各センサが出力するそれぞれの電気信号を、各センサがそれぞれ検出した検出値として説明する。例えば、クランク角センサ１１から出力される電気信号は、回転速度Ｎｅとして表記される。
【００２８】
ＥＣＵ１００は、クランク角センサ１１からの回転速度Ｎｅ、エアフローセンサ１２からの実計測の吸入空気量Ｑｒ、吸気温センサ１３からの吸気温ＡＴ、スロットルポジションセンサ１４からのスロットル開度ＴＨ、インテークマニホールド圧センサ１５からのインテークマニホールド圧Ｐｂ、空燃比センサ１６からの空燃比ＡＦ、および車両に設けられたアクセルの開度を検出するアクセル開度センサ(ＯＳ)からのアクセル開度Ｄ、の各入力データに基づいて、エンジン１から発生した実トルクを推定した推定出力トルクを算出するとともに、各センサからの入力データ、および他のコントローラＯＣＯ(例えば、トランスミッション制御、ブレーキ制御、トラクション制御、スタビリティ制御等のための各コントローラ)からのトルク要求値ＴＲＲに基づいて、目標出力トルク(図示せず)を算出する。
【００２９】
さらに、ＥＣＵ１００は、エンジン１の目標出力トルクを達成するために、空燃比ＡＦ、吸入空気流量Ｑａｔ、吸気ＶＶＴ２３の制御における位相角、排気ＶＶＴ２４の制御における位相角、ＥＧＲ率、点火時期、等のそれぞれの目標値を達成するように、スロットルバルブ４、インジェクタ１７、点火コイル１９、吸気ＶＶＴ２３、排気ＶＶＴ２４、ＥＧＲモータ２７をそれぞれ駆動する。より具体的には、吸入空気流量Ｑａｔの目標値を達成するようにスロットルバルブ４を制御し、空燃比ＡＦの目標値を達成するようにインジェクタ１７を制御し、点火時期の目標値を達成するように点火コイル１９に通電し、ＥＧＲ率の目標値を達成するようにＥＧＲモータ２７を制御する。また、ＥＣＵ１００は、これらのアクチュエータ以外の、各種装置のための各種アクチュエータＯＡＣに対する目標値も算出し、その目標値を達成するように各種アクチュエータＯＡＣを駆動する。
【００３０】
このようなエンジン制御によってエンジン１の筒内燃焼が最適化され、この燃焼による排気ガスが排気ガス浄化用触媒２２で浄化された後、マフラ（図示せず）を介して大気に放出される。
【００３１】
さらに、ＥＣＵ１００は、エンジンの排気系温度推定処理を行う排気系温度推定装置としての機能を有しており、排気系温度推定装置の機能は、排気ガス温度推定値を演算する機能と、排気ガス浄化用触媒反応熱推定値とを演算する機能を含む。そしてそれらの推定値のうちの少なくとも一方の推定値が、予め定められた温度以上、例えば加熱継続による排気ガス浄化用触媒２２の劣化が懸念される温度以上、となった場合に、燃料を増量して排気ガスの温度を下げ、或いは燃料カットを禁止して排気ガス浄化用触媒２２の温度の上昇を抑制することにより、排気ガス浄化用触媒２２などの排気系の部品を保護するように動作する。
【００３２】
ここで、ＥＣＵ１００は、演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１００ａと、記憶部１００ｂと、を有するマイクロプロセッサで構成されている。記憶部１００ｂは、プログラムデータおよび固定値データを記憶するＲＯＭと、格納されているデータが順次書き換えられて更新されるＲＡＭと、を含む。
【００３３】
図３は、実施の形態１によるエンジンの排気系温度推定装置を備えた、エンジン制御装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図、図４Ａは、実施の形態１による排気系温度推定装置における、定常燃焼時排気ガス温度演算部の構成の一例を示す機能ブロック図、図４Ｂは、実施の形態１による排気系温度推定装置における、定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱演算部の構成の一例を示す機能ブロック図である。図３において、前述のＥＣＵ１００の記憶部１００ｂにおけるＲＯＭには、排気ガス浄化用触媒温度推定制御部１１０と、燃料制御部１４０と、がソフトウェアとして記憶されている。
【００３４】
排気ガス浄化用触媒温度推定制御部１１０は、燃焼時排気ガス温度推定部１１１と、燃料カット時排気ガス温度検知部１１２と、燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定部１１３と、燃料カット時排気ガス浄化用触媒反応熱推定部１１４と、推定排気ガス浄化用触媒温度演算部１３０と、を備え、これらは前述のようにソフトウェアとして、ＥＣＵ１００の記憶部１００ｂにおけるＲＯＭに記憶されている。
【００３５】
燃焼時排気ガス温度推定部１１１は、定常燃焼時排気ガス温度演算部１２０と、第１のなまし係数設定部１２１と、第１のなまし処理部１２２とを備えている。燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定部１１３は、定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱演算部１２３と、第２のなまし係数設定部１２４と、第２のなまし処理部１２５とを備えている。エンジン１は、図１に示すアクチュエータ部における燃料制御に関わるインジェクタ１７を含んで示している。
【００３６】
ここで排気ガス浄化用触媒温度推定制御部１１０について詳細に説明する。燃焼時排気ガス温度推定部１１１における定常燃焼時排気ガス温度演算部１２０は、図４Ａに示すように、定常燃焼時排気ガス温度基本値演算部１５０と、点火リタード量補正手段２０２と、ＥＧＲ量補正手段２０３とを備えている。
【００３７】
定常燃焼時排気ガス温度演算部１２０では、排気流量Ｑｅｘと、エンジン１の回転速度Ｎｅと、充填効率Ｅｃと、ＥＧＲ率と、吸気ＶＶＴ位相角と、排気ＶＶＴ位相角と、点火リタード量と、に基づいて、予めエンジン１の定常運転状態で作成した第１の定常燃焼時排気ガス温度基本データと、点火リタード量補正手段２０２と，ＥＧＲ量補正手段２０３とにより、定常燃焼時排気ガス温度推定値Ｔｅｘ＿ｍａｐを算出する。
【００３８】
さらに詳しく述べれば、まず、定常燃焼時排気ガス温度基本値演算部１５０において、エンジン１の回転速度Ｎｅと、充填効率Ｅｃと、吸気ＶＶＴ位相角と、排気ＶＶＴ位相角とに基づいて、予めエンジン１の定常運転状態時におけるＥＧＲ非作動時(ＥＧＲ率が０［％］のとき)の排気ガス温度をエンジン１の運転条件毎に、第１の定常燃焼時排気ガス温度基本データＡとして作成し、この第１の定常燃焼時排気ガス温度基本データＡを、第１の定常燃焼時排気ガス温度記憶手段２００に記憶する。
【００３９】
また、定常燃焼時排気ガス温度基本値演算部１５０において、エンジン１の回転速度Ｎｅと、充填効率Ｅｃと、吸気ＶＶＴ位相角と、排気ＶＶＴ位相角とに基づいて、予めエンジン１の定常運転状態時における予め定められたＥＧＲ率(例えば、ＥＧＲ率４０［％］)のときの排気ガス温度を、エンジン１の運転条件毎に、第２の定常燃焼時排気ガス温度基本データＮとして作成し、この第２の定常燃焼時排気ガス温度基本データＮを、第２の定常燃焼時排気ガス温度記憶手段２０１に記憶する。
【００４０】
定常燃焼時排気ガス温度基本値演算部１５０は、ＥＧＲ率の変化に応じて、第１の定常燃焼時排気ガス温度記憶手段２００に記憶されている第１の定常燃焼時排気ガス温度基本データＡの値と、第２の定常燃焼時排気ガス温度記憶手段２０１に記憶されている第２の定常燃焼時排気ガス温度基本データＮの値とから、現在のＥＧＲ率に対応する定常燃焼時排気ガス温度基本値Ｔｅｘ＿ｂａｓｅを演算する。このとき、空燃比は理論空燃比であり、点火時期はＭＢＴ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ａｄｖａｎｃｅ  ｆｏｒ  Ｂｅｓｔ  Ｔｏｒｑｕｅ）であるとして、基準となる排気ガス温度が算出される。また、ＥＧＲ率は、ＥＧＲバルブ２６を通過する排気ガスの流量を新気の吸入空気量で除算したＥＣＵ演算値とする。
【００４１】
この実施の形態１では、予め定められた１つのＥＧＲ率(例えば、ＥＧＲ率４０［％］)のときの排気ガス温度を、エンジン１の運転条件毎に、第２の定常燃焼時排気ガス温度基本データＮとして作成しているが、ＥＧＲ率の変化に対する傾向が線形でない場合は、複数のＥＧＲ率の条件で設定するようにしても良い。
【００４２】
図５Ａは、定常燃焼時排気ガス温度とＥＧＲ率の関係を示す説明図である。図５Ａに示すように、定常運転時のＥＧＲ率に対する排気ガス温度の傾向は、ＥＧＲ率が増える程、排気ガス温度が低下する線形の特性を有している。そのため、ＥＧＲ率毎に細かくマップを設定することなく、例えばＥＧＲ非作動時（ＥＧＲ率０［％］）とＥＧＲ率４０［％］の２つのマップ値に対して線形補間して演算することで、設定マップを簡素化することができ、それにより、適合工数の増大を抑制できる。
【００４３】
次に、点火リタード補正Ａは、エンジン１の回転速度Ｎｅと充填効率Ｅｃとに基づいて、予め点火リタード量に対応する排気ガス温度上昇分を補正値として設定しておき、この補正値に基づいて、点火リタード量に応じて点火リタード量補正手段２０２により補正量を算出して出力する。ＥＧＲ補正Ａは、充填効率Ｅｃに基づいて、予めＥＧＲ率に対応する点火リタード補正量の低下分を補正値として設定しておき、この設定値に基づいて、ＥＧＲ率に応じてＥＧＲ量補正手段２０３により補正量を算出し、この算出した補正量により前述の点火リタード量補正手段２０２からの出力値を補正して、ＥＧＲ量補正手段２０３によるＥＧＲ補正Ａによる補正後の補正値Ｔｅｘ＿ｓａｒｅｖを算出して出力する。前述の定常燃焼時排気ガス温度基本値演算部１５０からの定常燃焼時排気ガス温度基本値Ｔｅｘ＿ｂａｓｅは、補正値Ｔｅｘ＿ｓａｒｅｖにより補正され、定常燃焼時排気ガス温度演算部１２０から定常燃焼時排気ガス温度推定値Ｔｅｘ＿ｍａｐとして出力される。
【００４４】
図５Ｂは、定常燃焼時排気ガス温度と点火リタード量の関係を示す説明図である。図５Ｂに示すように、点火リタード量及びＥＧＲ率に対する排気ガス温度の傾向は、点火リタード量が多い程、排気ガス温度は上昇し、ＥＧＲ率が増える程、点火リタードによる排気ガス温度の上昇分が減少する傾向を有する。この傾向に合わせたＥＧＲ量補正と、前述の定常燃焼時排気ガス温度基本値Ｔｅｘ＿ｂａｓｅを算出するためのデータの簡素化と、を組み合わせることで、簡易な手法としながらＥＧＲ作動時の推定排気ガス温度をより精度良く推定することができる。
【００４５】
次に、図３に戻り、燃焼時排気ガス温度推定部１１１における第１のなまし係数設定部１２１は、排気流量Ｑｅｘに基づいて予め過渡時の排気ガス温度応答遅れに基づいて作成したなまし係数テーブルから、第１のなまし係数Ｆｉｌｔ_ｅｘを算出して出力する。ここで、排気流量Ｑｅｘは、現排気工程タイミングに対応する吸気工程タイミングでの吸入空気量Ｑｒと空燃比ＡＦから算出した燃料量を加算して求めたＥＣＵ演算値とする。
【００４６】
第１のなまし処理部１２２は、前述の定常燃焼時排気ガス温度演算部１２０で算出した定常燃焼時排気ガス温度推定値Ｔｅｘ＿ｍａｐに対して、前述の第１のなまし係数設定部１２１で算出した第１のなまし係数Ｆｉｌｔ＿ｅｘにより、例えば一次遅れによるなまし処理を行い、なまし処理後の定常燃焼時排気ガス温度推定値Ｔｅｘ＿ｅｓｔを算出して出力する。
【００４７】
燃料カット時排気ガス温度検知部１１２は、燃料カット時の排気ガス温度を、排気ガス温度推定手段（図示せず）により推定して燃料カット時排気ガス温度推定値ＦＣＴｅｘ＿ｅｓｔとして出力する。なお、排気ガス温度検出手段により、燃料カット時の排気ガス温度を検出するようにしてもよい。
【００４８】
つぎに、図３に示す燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定部１１３について説明する。燃焼時排気ガス温度推定部１１１における定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱演算部１２３は、図４Ｂに示すように、定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値演算部１５１と、点火リタード量補正手段３０２と、ＥＧＲ量補正手段３０３とを備えている。
【００４９】
定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱演算部１２３では、排気流量Ｑｅｘと、エンジン１の回転速度Ｎｅと、充填効率Ｅｃと、ＥＧＲ率と、吸気ＶＶＴ位相角と、排気ＶＶＴ位相角と、点火リタード量と、ＥＧＲ率と、に基づいて、予めエンジン１の定常運転状態で作成した第１の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データと、点火リタード量補正手段３０２とＥＧＲ量補正手段３０３により、定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定値Ｈｒ＿ｍａｐを算出する。
【００５０】
更に詳しく述べれば、まず、定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値演算部１５１において、排気流量Ｑｅｘと、エンジン１の回転速度Ｎｅと、充填効率Ｅｃと、吸気ＶＶＴと、排気ＶＶＴ位相角と、に基づいて、予めエンジンの定常運転状態におけるＥＧＲ非作動時(ＥＧＲ率０［％］時)の排気ガス浄化用触媒反応熱を、エンジン１の運転条件毎に、第１の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データＡとして作成し、この第１の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データＡを、第１の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱記憶手段３００に記憶する。
【００５１】
また、定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値演算部１５１において、エンジン１の回転速度Ｎｅと、充填効率Ｅｃと、吸気ＶＶＴ位相角と、排気ＶＶＴ位相角とに基づいて、予めエンジン１の定常運転状態時における予め定められたＥＧＲ率(例えば、ＥＧＲ率４０［％］)のときの排気ガス浄化用触媒反応熱を、エンジン１の運転条件毎に、第２の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データＮとして作成し、この第２の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データＮを、第２の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱記憶手段３０１に記憶する。
【００５２】
定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値演算部１５１は、ＥＧＲ率の変化に応じて、第１の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱記憶手段３００に記憶されている第１の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データＡの値と、第２の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱記憶手段３０１に記憶されている第２の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データＮの値とから、現在のＥＧＲ率に対応する定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値Ｈｒ＿ｂａｓｅを演算する。このとき、空燃比は理論空燃比であり、点火時期はＭＢＴであるとして、基準となる排気ガス浄化用触媒反応熱が算出される。また、ＥＧＲ率は、ＥＧＲバルブ２６を通過する排気ガスの流量を新気の吸入空気量で除算したＥＣＵ演算値とする。
【００５３】
この実施の形態１では、予め定められた１つのＥＧＲ率(例えば、ＥＧＲ率４０［％］)のときの排気ガス浄化用触媒反応熱を、エンジン１の運転条件毎に、第２の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データＮとして作成しているが、ＥＧＲ率の変化に対する傾向が線形でない場合は、複数のＥＧＲ率の条件で設定するようにしても良い。
【００５４】
次に、点火リタード補正Ｂは、エンジン１の回転速度Ｎｅと充填効率Ｅｃとに基づいて、予め点火リタード量に対応する排気ガス浄化用触媒反応熱上昇分を補正値として設定しておき、この補正値に基づいて、点火リタード量に応じて点火リタード量補正手段３０２により補正量を算出して出力する。ＥＧＲ補正Ｂは、充填効率Ｅｃに基づいて、予めＥＧＲ率に対応する点火リタード補正量の低下分を補正値として設定しておき、この設定値に基づいて、ＥＧＲ率に応じてＥＧＲ量補正手段３０３により補正量を算出し、この算出した補正量により前述の点火リタード量補正手段３０２からの出力値を補正して、ＥＧＲ量補正手段３０３によるＥＧＲ補正Ｂによる補正後の補正値Ｈｒ＿ｓａｒｅｖを出力する。
【００５５】
前述の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値演算部１５１からの定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値Ｈｒ＿ｂａｓｅは、補正値Ｈｒ＿ｓａｒｅｖにより補正され、定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱演算部１２３から定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定値Ｈｒ＿ｍａｐとして出力される。
【００５６】
次に、図３に戻り、燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定部１１３における第２のなまし係数設定部１２４は、排気流量Ｑｅｘに基づいて予め過渡時の排気ガス浄化用触媒反応熱応答遅れに基づいて作成したなまし係数テーブルから、第２のなまし係数Ｆｉｌｔ_ｈｒを算出して出力する。ここで、排気流量Ｑｅｘは、現排気工程タイミングに対応する吸気工程タイミングでの吸入空気量Ｑｒと空燃比ＡＦから算出した燃料量を加算して求めたＥＣＵ演算値とする。
【００５７】
第２のなまし処理部１２５は、前述の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱演算部１２３で算出した定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定値Ｈｒ＿ｍａｐに対して、前述の第２のなまし係数設定部１２４で算出した第２のなまし係数Ｆｉｌｔ＿ｈｒにより、例えば一次遅れによるなまし処理を行い、なまし処理後の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定値Ｈｒ＿ｅｓｔを算出して出力する。
【００５８】
燃料カット時排気ガス浄化用触媒反応熱推定部１１４は、燃料カット時の排気ガス浄化用触媒反応熱を推定し、燃料カット時排気ガス浄化用触媒反応熱推定値ＦＣＨｒ＿ｅｓｔを算出して出力する。
【００５９】
推定排気ガス浄化用触媒温度演算部１３０は、燃焼時排気ガス温度推定部１１１で算出した定常燃焼時排気ガス温度推定値Ｔｅｘ＿ｅｓｔ、又は燃料カット時排気ガス温度検知部１１２で算出した燃料カット時排気ガス温度推定値ＦＣＴｅｘ＿ｅｓｔに、燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定部１１３で算出した定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定値Ｈｒ＿ｅｓｔと、燃料カット時排気ガス浄化用触媒反応熱推定部１１４で算出した燃料カット時排気ガス浄化用触媒反応熱推定値ＦＣＨｒ＿ｅｓｔを加算し、排気ガス浄化用触媒温度推定値Ｔｃａｔ＿ｅｓｔを算出する。
【００６０】
燃料制御部１４０は、排気ガス浄化用触媒温度推定値Ｔｃａｔ＿ｅｓｔが予め定められた温度、例えば加熱継続による排気ガス浄化用触媒２２の劣化が懸念される温度、以上であるときに、排気ガス浄化用触媒２２の保護のための燃料増量制御、あるいは燃料カット禁止制御などを実施する。
【００６１】
続いて、実施の形態１による定常燃焼時排気ガス温度推定値Ｔｅｘ＿ｍａｐと、定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定値Ｈｒ＿ｍａｐの演算動作を、フローチャートに従って説明する。図６Ａは、実施の形態１によるエンジンの排気系温度推定装置における、定常燃焼時排気ガス温度演算部の動作を示すフローチャートであって、定常燃焼時排気ガス温度推定値Ｔｅｘ＿ｍａｐの演算の一例を示す動作を示している。図６Ｂは、実施の形態１によるエンジンの排気系温度推定装置における、定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱演算部の動作を示すフローチャートであって、定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定値Ｈｒ＿ｍａｐの演算の一例を示す動作を示している。
【００６２】
図６Ａにおいて、ステップＳ１０１では、エンジン１の回転速度Ｎeと充填効率Ｅｃ及び吸気ＶＶＴの位相角と排気ＶＶＴの位相角に基づいて、予めＥＧＲ非作動時の定常状態で作成した第１の定常燃焼時排気ガス温度基本データＡからＭＡＰ値Ａを算出し、ステップＳ１０２へ進む。
【００６３】
ステップＳ１０２では、エンジン１の回転速度Ｎeと充填効率Ｅｃ及び吸気ＶＶＴの位相角と排気ＶＶＴの位相角に基づいて、予めＥＧＲ作動時の定常状態で作成した第２の定常燃焼時排気ガス温度基本データＮからＭＡＰ値Ｂを算出し、ステップＳ１０３へ進む。
【００６４】
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０１で算出したＭＡＰ値ＡとステップＳ１０２で算出したＭＡＰ値Ｂから、現在のＥＧＲ率に応じた値を補間計算し、定常燃焼時排気ガス温度基本値Ｔｅｘ＿ｂａｓｅを算出して、ステップＳ１０４へ進む。
【００６５】
ステップＳ１０４では、エンジン１の回転速度Ｎｅと充填効率Ｅｃに基づいて、予め点火リタード量に対応する排気温度上昇分を補正値として設定した点火リタード補正Ａマップから現在の点火リタード量に応じてＭＡＰ値Ｃを算出し、ステップＳ１０５へ進む。
【００６６】
ステップＳ１０５では、充填効率Ｅｃに基づいて、予めＥＧＲ率に対応する点火リタード補正量の低下分を補正値として設定したＥＧＲ補正Ａマップから、現在のＥＧＲ率に応じてＭＡＰ値Ｄを算出し、ステップＳ１０６へ進む。
【００６７】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０４で算出したＭＡＰ値ＣをステップＳ１０５で算出したＭＡＰ値Ｄで補正し、補正値Ｔｅｘ＿ｓａｒｅｖを算出して、ステップＳ１０７へ進む。
【００６８】
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０３で算出した定常燃焼時排気ガス温度基本値Ｔｅｘ＿ｂａｓｅを、ステップＳ１０６で算出した補正値Ｔｅｘ＿ｓａｒｅｖで補正し、定常燃焼時排気ガス温度推定値Ｔｅｘ＿ｍａｐを算出して処理を抜ける。
【００６９】
つぎに、図６Ｂにおいて、ステップＳ１０８では、排気流量Ｑｅｘとエンジン１の回転速度Ｎeと充填効率Ｅｃ及び吸気ＶＶＴの位相角と排気ＶＶＴの位相角に基づいて、予めＥＧＲ非作動時の定常状態で作成した第１の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データＡからＭＡＰ値Ｅを算出し、ステップＳ１０９へ進む。
【００７０】
ステップＳ１０９では、排気流量Ｑｅｘとエンジン１の回転速度Ｎeと充填効率Ｅｃ及び吸気ＶＶＴと排気ＶＶＴ位相角に基づいて、予めＥＧＲ作動時の定常状態で作成した第２の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本データＮからＭＡＰ値Ｆを算出し、ステップＳ１１０へ進む。
【００７１】
ステップＳ１１０では、ステップＳ１０８で算出したＭＡＰ値ＥとステップＳ１０９で算出したＭＡＰ値Ｆから、現在のＥＧＲ率に応じた値を補間計算し、定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値Ｈｒ＿ｂａｓｅを算出して、ステップＳ１１１へ進む。
【００７２】
ステップＳ１１１では、エンジン１の回転速度Ｎｅと充填効率Ｅｃに基づいて、予め点火リタード量に対応する排気ガス浄化用触媒反応熱上昇分を補正値として設定した点火リタード補正Ｂマップから、現在の点火リタード量に応じてＭＡＰ値Ｇを算出し、ステップＳ１１２へ進む。
【００７３】
ステップＳ１１２では、充填効率Ｅｃに基づいて、予めＥＧＲ率に対応する点火リタード補正量の低下分を補正値として設定したＥＧＲ補正Ｂマップから、現在のＥＧＲ率に応じてＭＡＰ値Ｈを算出し、ステップＳ１１３へ進む。
【００７４】
ステップＳ１１３では、ステップＳ１１１で算出したＭＡＰ値ＧをステップＳ１１２で算出したＭＡＰ値Ｈで補正し、補正値Ｈｒ＿ｓａｒｅｖを算出して、ステップＳ１１４へ進む。
【００７５】
ステップＳ１１４では、ステップＳ１１０で算出した定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値Ｈｒ＿ｂａｓｅをステップＳ１１３で算出した補正値Ｈｒ＿ｓａｒｅｖで補正し、定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定値Ｈｒ＿ｍａｐを算出して処理を抜ける。
【００７６】
以上述べた実施の形態１によるエンジンの排気系温度推定装置によれば、エンジン運転状態に基づいて設定する定常燃焼時排気ガス温度の基本データ及び、定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱の基本データを、ＥＧＲ率条件の違いにより大量に設定することなく、設定データ量の増加及び適合工数の増大を抑えることができる。
【００７７】
また、点火リタード量による補正量をＥＧＲ率に応じて補正する手段を併せて使用することで、簡易な手法としながら、ＥＧＲ作動時の排気温度及び排気ガス浄化用触媒温度を精度良く推定することができる。
【００７８】
本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。したがって、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
【符号の説明】
【００７９】
１  エンジン、２  吸気管、３  エアクリーナ、４  スロットルバルブ、５  サージタンク、７  排気管、８  シリンダ、１１  クランク角センサ、１２  エアフローセンサ、１３  吸気温センサ、１４  スロットルポジションセンサ、１５  インテークマニホールド圧センサ、１６  空燃比センサ、１７  インジェクタ、１８  点火プラグ、１９  点火コイル、２０  吸気バルブ、２１  排気バルブ、２２ 排気ガス浄化用触媒、２３  吸気ＶＶＴ、２４  排気ＶＶＴ、２５  ＥＧＲ通路、２６  ＥＧＲバルブ、２７  ＥＧＲモータ、１００  ＥＣＵ、１００ａ  ＣＰＵ、１００ｂ  記憶部、１１０  排気ガス浄化用触媒温度推定制御部、１１１  燃焼時排気ガス温度推定部、１１２  燃料カット時排気ガス温度検知部、１１３  燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱推定部、１１４  燃料カット時排気ガス浄化用触媒反応熱推定部、１２０ 定常燃焼時排気ガス温度演算部、１２１  第１のなまし係数設定部、１２２  第１のなまし処理部、１２３  定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱演算部、１２４  第２のなまし係数設定部、１２５  第２のなまし処理部、１３０  推定排気ガス浄化用触媒温度演算部、１４０  燃料制御部、１５０  定常燃焼時排気ガス温度基本値演算部、１５１  定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱基本値演算部、２００  第１の定常燃焼時排気ガス温度記憶手段、２０１  第２の定常燃焼時排気ガス温度記憶手段、２０２  点火リタード量補正手段、２０３  ＥＧＲ量補正手段、３００  第１の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱記憶手段、３０１  第２の定常燃焼時排気ガス浄化用触媒反応熱記憶手段、３０２  点火リタード量補正手段、３０３  ＥＧＲ量補正手段
【要約】
【課題】ＥＧＲシステムが作動したときでも、高精度に排気系温度を推定することができるエンジンの排気系温度推定装置を提供する。
【解決手段】予め記憶したエンジン（１）の定常運転状態における排気系の温度を、運転条件毎にＥＧＲ非作動時のデータと、予め定められたＥＧＲ率条件のデータとを備えており、ＥＧＲ率の変化に応じて、ＥＧＲ非作動時を含むＥＧＲ率条件でのデータから定常燃焼時の排気系ガス温度基本値を演算し、定常燃焼時の排気系の温度基本値を、ＥＧＲ率に応じて補正した点火リタード量による補正量により補正して、定常燃焼時の排気系の温度推定値を算出する。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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