(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像認識に使用するカメラで撮像する撮像対象物を照明する撮像用照明装置において、
個別に点灯可能な複数の照明ブロックと、
電源部で充電される充電部と、
前記充電部に対して並列に接続され、オン動作により前記充電部を放電させてその放電電流により前記複数の照明ブロックを個別にパルス点灯させる複数のスイッチング素子と、
前記複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックを選択してその照明ブロックをパルス点灯させる前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御すると共に前記カメラの撮像動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数に応じてパルス点灯のパルス幅である連続点灯時間を変化させると共に前記カメラの撮像時間を変化させる、撮像用照明装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数が少なくなるほど、前記連続点灯時間を長くすると共に、前記カメラの撮像時間を短くする、請求項１に記載の撮像用照明装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数の照明ブロックの全てを同時にパルス点灯させるときの前記連続点灯時間がＴon［ｓｅｃ］で、前記複数の照明ブロックの数がＮ（但しＮは２以上の整数）である場合に、前記複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数がＭ（但しＭは１以上Ｎ以下の整数）である場合には、前記連続点灯時間をＴon×（Ｎ／Ｍ）［ｓｅｃ］に設定する、請求項２に記載の撮像用照明装置。
【請求項４】
画像認識に使用するカメラで撮像する撮像対象物を照明する撮像用照明装置において、
個別に点灯可能な複数の照明ブロックと、
電源部で充電される充電部と、
前記充電部に対して並列に接続され、オン動作により前記充電部を放電させてその放電電流により前記複数の照明ブロックを個別にパルス点灯させる複数のスイッチング素子と、
前記複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックを選択してその照明ブロックをパルス点灯させる前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御すると共に前記カメラの撮像動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数に応じてパルス点灯の周期を変化させて前記充電部の充電時間となる消灯時間を変化させると共に前記カメラの撮像時間を変化させる、撮像用照明装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数が少なくなるほど、前記消灯時間を短くすると共に、前記カメラの撮像時間を短くする、請求項４に記載の撮像用照明装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記複数の照明ブロックの全てを同時にパルス点灯させるときの前記消灯時間がＴoff ［ｓｅｃ］で、前記複数の照明ブロックの数がＮ（但しＮは２以上の整数）である場合に、前記複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数がＭ（但しＭは１以上Ｎ以下の整数）である場合には、前記消灯時間をＴoff ×（Ｍ／Ｎ）［ｓｅｃ］に設定する、請求項５に記載の撮像用照明装置。
【請求項７】
前記複数の照明ブロックは、前記カメラの光軸の周囲に同心状に配置され、
前記制御部は、前記複数の照明ブロックのうちパルス点灯させる照明ブロックを選択することで前記撮像対象物に対する照明光の照射角度を変化させる、請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像用照明装置。
【請求項８】
前記複数の照明ブロックは、前記カメラの光軸に対して斜め方向から前記撮像対象物を照明する２つ以上の照明ブロックと、前記カメラの光軸と平行な方向から前記撮像対象物を照明する少なくとも１つの照明ブロックとからなる、請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像用照明装置。
【請求項９】
前記複数の照明ブロックは、それぞれ発光素子としてＬＥＤが実装されている、請求項１乃至８のいずれかに記載の撮像用照明装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の撮像用照明装置を搭載する部品実装機であって、前記部品実装機は吸着ノズルを備え、前記吸着ノズルに吸着した前記撮像対象物としての部品を前記カメラで撮像するために、その部品の種類に応じて前記複数の照明ブロックの点灯／消灯の組合せパターンである照明パターンを切り換える、部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、画像認識に使用するカメラで撮像する撮像対象物を照明する撮像用照明装置および部品実装機に関する技術を開示したものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、部品実装機には、吸着ノズルに吸着した部品をカメラで撮像して画像処理によりその部品を認識したり、部品を実装する回路基板の基準位置マークをカメラで撮像して画像処理によりその基準位置マークを認識する機能が搭載されている。各カメラで撮像対象物を撮像する際には、その撮像対象物を照明装置で照明する必要がある。【０００３】
近年の部品実装機の各カメラに設けられた照明装置は、例えば特許文献１（特開２００９−１１０７８４号公報）や特許文献１（特開２００６−２９４９７７号公報）に記載されているように、発光素子としてＬＥＤを用い、このＬＥＤをパルス点灯して撮像対象物を照明することで、低消費電力・低発熱の照明装置を実現するようにしている。【０００４】
更に、近年の部品実装機の部品撮像用のカメラに設けられた照明装置は、特許文献３（特開２００１−９４２９９号公報）に記載されているように、カメラの光軸の周囲に複数の照明ブロックを同心状に配置し、撮像対象物の形状や材質等に応じて複数の照明ブロックのうちパルス点灯させる照明ブロックを選択することで、撮像対象物に対する照明光の照射角度を変化させて撮像対象物の画像認識精度を向上させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１１０７８４号公報
【特許文献２】特開２００６−２９４９７７号公報
【特許文献３】特開２００１−９４２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、複数の照明ブロックを個別にパルス点灯させる回路は、電源部で充電されるコンデンサに対して複数の照明ブロックをそれぞれスイッチング素子を介して並列に接続して、複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックのスイッチング素子のスイッチング動作（オン／オフ動作）を制御するようになっている。この場合、パルス点灯のパルス幅（連続点灯時間）は、全ての照明ブロックを同時にパルス点灯させる場合でも、コンデンサの放電電流によって全ての照明ブロックに必要な電流を流せるパルス幅に設定されている。また、パルス点灯の周期（＝連続点灯時間＋消灯時間）は、パルス点灯終了毎に次のパルス点灯を開始するまでの消灯時間内にコンデンサの充電を完了できるように設定されている。通常は、１回のパルス点灯のみではカメラの受光量が不足するため、カメラの撮像時間（露光時間）は、必要な受光量を確保できる所定回数のパルス点灯に跨がるように設定される。つまり、「カメラの撮像時間」＝「パルス点灯の周期」×「カメラの受光量を確保するのに必要なパルス点灯の回数」に設定される。【０００７】
一般に、同時にパルス点灯させる照明ブロックの数が少なくなるほど、コンデンサの放電量が少なくなるため、コンデンサの充電に必要な時間は短くなる。しかし、パルス点灯のパルス幅と周期は、同時にパルス点灯させる照明ブロックの数とは関係なく一定値に設定されているため、同時にパルス点灯させる照明ブロックの数が少なくなるほど、パルス点灯終了後の消灯時間のうち、コンデンサの充電完了後も消灯状態が続く時間（コンデンサの充電完了から次のパルス点灯を開始するまでの時間）が長くなり、この時間が無駄に待機する時間となってカメラの撮像時間を長くする要因となる。【０００８】
また、カメラの仕様、照明装置の仕様、撮像対象物の形状・材質等によっては、カメラの撮像時間を長くする必要がある場合があるが、カメラの撮像時間が長くなるほど、その撮像時間内に実行するパルス点灯の回数が増えるため、上述したコンデンサの充電完了後に無駄に待機する時間による問題が顕著になる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、画像認識に使用するカメラで撮像する撮像対象物を照明する撮像用照明装置において、個別に点灯可能な複数の照明ブロックと、電源部で充電される充電部と、前記充電部に対して並列に接続され、オン動作により前記充電部を放電させてその放電電流により前記複数の照明ブロックを個別にパルス点灯させる複数のスイッチング素子と、前記複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックを選択してその照明ブロックをパルス点灯させる前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御すると共に前記カメラの撮像動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数に応じてパルス点灯のパルス幅である連続点灯時間を変化させると共に前記カメラの撮像時間を変化させるようにしたものである。【００１０】
この構成によれば、撮像用照明装置の複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数に応じてパルス点灯のパルス幅である連続点灯時間を変化させると共に、カメラの撮像時間を変化させるようにしたので、例えば、複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数が少なくなるほど、連続点灯時間を長くするという制御が可能となる。これにより、連続点灯時間（パルス点灯のパルス幅）が長くなれば、カメラの受光量を確保するのに必要なパルス点灯の回数を少なくすることができて、カメラの撮像時間（露光時間）を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は実施例１の部品撮像用のカメラユニットの構造を示す縦断側面図である。
【図２】図２は実施例１の３つの照明ブロックを１つのコンデンサで個別にパルス点灯する回路の構成を示す回路図である。
【図３】図３は実施例１の３つの照明ブロックを全て同時にパルス点灯させる場合のパルス点灯のパルス幅と周期と撮像時間との関係を示すタイムチャートである。
【図４】図４は実施例１の１つの照明ブロックのみをパルス点灯させる場合のパルス点灯のパルス幅と撮像時間との関係を示すタイムチャートである。
【図５】図５は実施例１の２つの照明ブロックを同時にパルス点灯させる場合のパルス点灯のパルス幅と周期と撮像時間との関係を示すタイムチャートである。
【図６】図６は従来の１つの照明ブロックのみをパルス点灯させる場合のパルス点灯のパルス幅と周期と撮像時間との関係を示すタイムチャートである。
【図７】図７は実施例２の１つの照明ブロックのみをパルス点灯させる場合のパルス点灯のパルス幅と周期と撮像時間との関係を示すタイムチャートである。
【図８】図８は実施例２の２つの照明ブロックを同時にパルス点灯させる場合のパルス点灯のパルス幅と周期と撮像時間との関係を示すタイムチャートである。
【図９】図９は実施例３の４つの照明ブロックを１つのコンデンサで個別にパルス点灯する回路の構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本明細書に開示する３つの実施例１〜３を説明する。
【実施例１】
【００１３】
実施例１を図１乃至図５に基づいて説明する。
まず、図１を用いて部品実装機の部品撮像用のカメラユニット１１の構成を説明する。【００１４】
部品撮像用のカメラユニット１１は、図示はしないが、部品実装機に上向きに取り付けられ、部品実装機の吸着ノズルに吸着した部品を撮像対象物１０としてその下方から同軸落射照明装置１２と側射照明装置１３によって照明してカメラ１４で撮像する。カメラ１４は、例えば、グレースケール画像（モノクロ画像）又はカラー画像を撮像する撮像素子を用いて構成されている。【００１５】
このカメラ１４の上方には、レンズユニット１５が取り付けられ、このレンズユニット１５の上方に同軸落射照明装置１２が取り付けられ、この同軸落射照明装置１２の上方に側射照明装置１３が取り付けられている。同軸落射照明装置１２は、カメラ１４の光軸１６側に向けて光を水平方向に放射する複数のＬＥＤ１７（発光素子）を実装した照明ブロック１８と、この照明ブロック１８の照明光を上方の撮像対象物１０に向けて直角方向に反射するハーフミラー１９とを備え、このハーフミラー１９で反射された照明光がカメラ１４の光軸１６と平行な方向から撮像対象物１０を照明するように構成されている。本実施例１では、同軸落射照明装置１２の照明ブロック１８のＬＥＤ１７は、比較的安価で低消費電力の特長がある赤色発光ダイオード（赤色ＬＥＤ）が用いられている。【００１６】
一方、側射照明装置１３は、例えば、上段、中段、下段の３段の環状の照明ブロック２１，２２，２３をカメラ１４の光軸１６を中心とする椀状又は多角錐台状に配置した構成となっている。各段の照明ブロック２１，２２，２３は、例えば、多数のＬＥＤ２１ａ，２２ａ，２３ａ（発光素子）を実装した複数枚のＬＥＤ実装基板２１ｂ，２２ｂ，２３ｂを八角形等の多角形の環状に組み付けて構成され、各段の照明ブロック２１，２２，２３の照明光がカメラ１４の光軸１６上に位置する撮像対象物１０に対して斜め方向から照射されるように、撮像対象物１０に対する各段の照明ブロック２１，２２，２３の照明光の照射角度が設定されている。【００１７】
本実施例１では、上段の照明ブロック２１のＬＥＤ２１ａは、撮像対象物１０である部品下面のバンプ等を認識しやすい青色光を発生する青色発光ダイオード（青色ＬＥＤ）が用いられ、中段及び下段の照明ブロック２２，２３のＬＥＤ２２ａ，２３ａは、比較的安価で低消費電力の特長がある赤色発光ダイオード（赤色ＬＥＤ）が用いられている。【００１８】
この側射照明装置１３の各段の照明ブロック２１，２２，２３は、個別に点灯可能に構成され、部品実装機の制御部２４（図２参照）によって、側射照明装置１３の各段の照明ブロック２１，２２，２３の点灯／消灯の組み合わせパターンである照明パターンを、撮像対象物１０である部品の種類（サイズ、形状、材質等）に応じて切り換えるようになっている。部品実装機の制御部２４は、カメラ１４で撮像した画像を処理して撮像対象物１０を認識する画像処理装置としても機能する。【００１９】
次に、図２を用いて側射照明装置１３の３つの照明ブロック２１，２２，２３を個別にパルス点灯する回路の構成を説明する。【００２０】
電源部３１で充電されるコンデンサ３２（充電部）に対して３つの照明ブロック２１，２２，２３がそれぞれトランジスタ等のスイッチング素子３３，３４，３５を介して並列に接続されている。この場合、コンデンサ３２は、１個のコンデンサであっても良いし、複数のコンデンサを並列に接続して構成したものであっても良く、要は、電源部３１で充電される充電機能を備えていれば良い。【００２１】
部品実装機の制御部２４は、１台又は複数台のコンピュータ（ＣＰＵ）を主体として構成され、生産プログラム（生産ジョブ）に従って、撮像対象物１０である部品の種類（サイズ、形状、材質等）に応じて、側射照明装置１３の３つの照明ブロック２１，２２，２３のうち同時にパルス点灯させる照明ブロックを選択して、その照明ブロックをパルス点灯させるスイッチング素子３３，３４，３５のスイッチング動作（オン／オフ動作）を制御すると共に、カメラ１４の撮像動作を制御する。【００２２】
この場合、図３に示すように、側射照明装置１３の全ての照明ブロック２１，２２，２３を同時にパルス点灯させる場合には、パルス点灯のパルス幅（連続点灯時間Ｔon）は、１つのコンデンサ３２の放電電流によって全ての照明ブロック２１，２２，２３に必要な電流を流せるパルス幅に設定されている。また、パルス点灯の周期（＝連続点灯時間Ｔon＋消灯時間Ｔoff ）は、パルス点灯終了毎に次のパルス点灯を開始するまでの消灯時間Ｔoff 内にコンデンサ３２の充電を完了できるように設定されている。通常は、１回のパルス点灯のみではカメラ１４の受光量が不足するため、カメラ１４の撮像時間（露光時間）は、必要な受光量を確保できる所定回数のパルス点灯に跨がるように設定される。つまり、「カメラ１４の撮像時間」＝「パルス点灯の周期」×「カメラ１４の受光量を確保するのに必要なパルス点灯の回数」に設定される。図３の例では、側射照明装置１３の全ての照明ブロック２１，２２，２３を同時にパルス点灯させる場合には、カメラ１４の受光量を確保するのに必要なパルス点灯の回数は３回であるから、カメラ１４の撮像時間は、パルス点灯の３周期分の時間「（Ｔon＋Ｔoff ）×３」となる。【００２３】
一般に、側射照明装置１３の３つの照明ブロック２１，２２，２３のうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数が少なくなるほど、コンデンサ３２の放電量が少なくなるため、コンデンサ３２の充電に必要な時間は短くなる。従来のように、同時にパルス点灯させる照明ブロックの数とは関係なく、パルス点灯のパルス幅と周期を一定値に設定すると、同時にパルス点灯させる照明ブロックの数が少なくなるほど、パルス点灯終了後の消灯時間のうち、コンデンサ３２の充電完了後も消灯状態が続く時間（コンデンサ３２の充電完了から次のパルス点灯を開始するまでの時間）が長くなり、この時間が無駄に待機する時間となってカメラ１４の撮像時間を長くする要因となる。【００２４】
そこで、本実施例１では、部品実装機の制御部２４は、側射照明装置１３の３つの照明ブロック２１，２２，２３のうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数に応じてパルス点灯のパルス幅である連続点灯時間を変化させると共に、カメラ１４の撮像時間も変化させるようにしている。具体的には、側射照明装置１３の３つの照明ブロック２１，２２，２３のうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数が少なくなるほど、パルス点灯のパルス幅である連続点灯時間を長くするように制御する。つまり、同時にパルス点灯させる照明ブロックの数が少なくなれば、その少ない数の照明ブロックの１回のパルス点灯でコンデンサ３２の充電量を使い切るようにパルス点灯のパルス幅である連続点灯時間を長くする。これにより、パルス点灯のパルス幅である連続点灯時間が長くなれば、カメラ１４の受光量を確保するのに必要なパルス点灯の回数を少なくすることができて、カメラ１４の撮像時間（露光時間）を短くすることができる。【００２５】
例えば、図４は、側射照明装置１３の３つの照明ブロック２１，２２，２３のうち１つの照明ブロック２１のみをパルス点灯させる場合のパルス点灯のパルス幅と撮像時間との関係を示すタイムチャートである。部品実装機の制御部２４は、図３に示すように、側射照明装置１３の全ての照明ブロック２１，２２，２３を同時にパルス点灯させるときのパルス点灯のパルス幅である連続点灯時間をＴon［ｓｅｃ］に設定した場合には、図４に示すように、１つの照明ブロック２１のみをパルス点灯させるときには、パルス点灯のパルス幅である連続点灯時間を、３つの照明ブロック２１，２２，２３を同時にパルス点灯させる場合の連続点灯時間Ｔonの３倍の連続点灯時間３Ｔon［ｓｅｃ］に設定して、１回のパルス点灯でコンデンサ３２の充電量を使い切るようにする。これにより、カメラ１４の受光量を確保するのに必要なパルス点灯の回数は１回となるため、カメラ１４の撮像時間を１回のパルス点灯のパルス幅である連続点灯時間３Ｔon［ｓｅｃ］と同じ時間に設定する。【００２６】
これに対し、従来は、同時にパルス点灯させる照明ブロックの数とは関係なく、パルス点灯のパルス幅と周期が一定値に設定されていたため、図６に示すように、側射照明装置１３の３つの照明ブロック２１，２２，２３のうち１つの照明ブロック２１のみをパルス点灯させる場合でも、カメラ１４の撮像時間が全ての照明ブロック２１，２２，２３を同時にパルス点灯させる場合と同じ撮像時間となり、本実施例１の図４と比較して、カメラ１４の撮像時間が大幅に長くなる。【００２７】
一方、図５は、本実施例１における側射照明装置１３の３つの照明ブロック２１，２２，２３のうち同時に２つの照明ブロック２２，２３をパルス点灯させる場合のパルス点灯のパルス幅（連続点灯時間）と周期と撮像時間との関係を示すタイムチャートである。このように、２つの照明ブロック２２，２３を同時にパルス点灯させる場合の連続点灯時間は、３つの照明ブロック２１，２２，２３を同時にパルス点灯させる場合の連続点灯時間Ｔonの１．５倍の連続点灯時間１．５Ｔon［ｓｅｃ］に設定される。これにより、カメラ１４の受光量を確保するのに必要なパルス点灯の回数は２回となるため、カメラ１４の撮像時間は、「パルス点灯の周期＋連続点灯時間１．５Ｔon＝３Ｔon＋Ｔoff 」に設定される。この場合、パルス点灯の周期（１．５Ｔon＋Ｔoff ）は、３つの照明ブロック２１，２２，２３を同時にパルス点灯させる場合の周期（Ｔon＋Ｔoff ）と比較して、パルス幅の増加分である０．５Ｔonだけ長くなるが、コンデンサ３２の充電時間となる消灯時間Ｔoff は変化しない。【００２８】
本実施例１では、側射照明装置１３を３つの照明ブロック２１，２２，２３に分けたが、照明ブロックの数は、２又は４以上であっても良い。この場合でも、複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数が少なくなるほど、パルス点灯のパルス幅である連続点灯時間を長くすると共に、カメラ１４の撮像時間を短くするようにすれば良い。【００２９】
一般に、複数の照明ブロックの数をＮ（但しＮは２以上の整数）とし、複数の照明ブロックの全てを同時にパルス点灯させるときのパルス幅である連続点灯時間をＴon［ｓｅｃ］とした場合に、複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数がＭ（但しＭは１以上Ｎ以下の整数）であるときには、連続点灯時間をＴon×（Ｎ／Ｍ）［ｓｅｃ］に設定して、１回のパルス点灯でコンデンサ３２の充電量を使い切るようにすれば良い。【００３０】
以上説明した本実施例１によれば、側射照明装置１３の複数の照明ブロック２１，２２，２３のうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数に応じてパルス点灯のパルス幅である連続点灯時間を変化させると共に、カメラ１４の撮像時間を変化させるようにしたので、例えば、側射照明装置１３の複数の照明ブロック２１，２２，２３のうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数が少なくなるほど、連続点灯時間を長くするという制御が可能となる。これにより、連続点灯時間（パルス点灯のパルス幅）が長くなれば、カメラ１４の受光量を確保するのに必要なパルス点灯の回数を少なくすることができて、カメラ１４の撮像時間（露光時間）を短くすることができる。これにより、吸着ノズルに吸着した部品（撮像対象物１０）を回路基板の部品実装位置へ移送する途中でカメラ１４の上方の撮像位置で停止させて撮像する時間を短くすることができて、部品実装機の部品吸着→撮像→実装のサイクルタイムを短縮することができ、生産性を向上できる。
【実施例２】
【００３１】
次に、図７及び図８を用いて実施例２を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同じ部分については、同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分を説明する。【００３２】
前記実施例１では、側射照明装置１３の複数の照明ブロック２１，２２，２３のうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数に応じてパルス点灯のパルス幅である連続点灯時間Ｔonを変化させるようにしたが、図７及び図８に示す実施例２では、部品実装機の制御部２４は、側射照明装置１３の複数の照明ブロック２１，２２，２３のうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数に応じてパルス点灯の周期を変化させてコンデンサ３２の充電時間となる消灯時間を変化させると共に、カメラ１４の撮像時間を変化させるようにしている。【００３３】
具体的には、部品実装機の制御部２４は、側射照明装置１３の複数の照明ブロック２１，２２，２３のうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数が少なくなるほど、コンデンサ３２の充電時間となる消灯時間を短くすると共に、カメラ１４の撮像時間を短くするようにしている。例えば、側射照明装置１３の３つの照明ブロック２１，２２，２３のうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数が少なくなるほど、パルス点灯によるコンデンサ３２の放電量が少なくなるため、コンデンサ３２の充電時間となる消灯時間を短くするように制御する。これにより、消灯時間が短くなれば、パルス点灯の周期（＝連続点灯時間＋消灯時間）が短くなるため、カメラ１４の受光量を確保するのに必要な回数のパルス点灯を行う時間を短くすることができて、カメラ１４の撮像時間（露光時間）を短くすることができる。【００３４】
例えば、図７は、側射照明装置１３の３つの照明ブロック２１，２２，２３のうち１つの照明ブロック２１のみをパルス点灯させる場合のパルス点灯のパルス幅と周期と撮像時間との関係を示すタイムチャートである。部品実装機の制御部２４は、図３に示すように、側射照明装置１３の全ての照明ブロック２１，２２，２３を同時にパルス点灯させるときのパルス点灯のパルス幅である連続点灯時間をＴon［ｓｅｃ］、消灯時間をＴoff ［ｓｅｃ］に設定した場合には、図７に示すように、１つの照明ブロック２１のみをパルス点灯させるときには、パルス点灯によるコンデンサ３２の放電量が１／３になるため、コンデンサ３２の充電時間となる消灯時間を、３つの照明ブロック２１，２２，２３を同時にパルス点灯させる場合の消灯時間Ｔoff の１／３の消灯時間Ｔoff ／３［ｓｅｃ］に設定する。この場合、パルス点灯のパルス幅である連続点灯時間Ｔonは変化しないため、カメラ１４の受光量を確保するのに必要なパルス点灯の回数も変化しないが、パルス点灯の周期が消灯時間の減少分である「Ｔoff ×２／３」だけ短くなるため、カメラ１４の撮像時間を「（Ｔoff ×２／３）×（パルス点灯の回数−１）」だけ短くすることができる。【００３５】
一方、図８は、側射照明装置１３の３つの照明ブロック２１，２２，２３のうち同時に２つの照明ブロック２２，２３をパルス点灯させる場合のパルス点灯のパルス幅と周期と撮像時間との関係を示すタイムチャートである。このように、２つの照明ブロック２２，２３を同時にパルス点灯させる場合は、パルス点灯によるコンデンサ３２の放電量が２／３になるため、コンデンサ３２の充電時間となる消灯時間を、３つの照明ブロック２１，２２，２３を同時にパルス点灯させる場合の消灯時間Ｔoff の２／３の消灯時間Ｔoff ×２／３［ｓｅｃ］に設定する。この場合も、パルス点灯のパルス幅である連続点灯時間Ｔonは変化しないため、カメラ１４の受光量を確保するのに必要なパルス点灯の回数も変化しないが、パルス点灯の周期が消灯時間の減少分である「Ｔoff ／３」だけ短くなるため、カメラ１４の撮像時間を「（Ｔoff ／３）×（パルス点灯の回数−１）」だけ短くすることができる。【００３６】
本実施例２でも、側射照明装置１３の照明ブロック２１，２２，２３の数は、３に限定されず、２又は４以上であっても良い。この場合でも、複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数が少なくなるほど、コンデンサ３２の充電時間となる消灯時間を短くすると共に、カメラ１４の撮像時間を短くするようにすれば良い。【００３７】
一般に、複数の照明ブロックの数をＮ（但しＮは２以上の整数）とし、複数の照明ブロックの全てを同時にパルス点灯させるときのコンデンサ３２の充電時間となる消灯時間をＴoff ［ｓｅｃ］とした場合に、複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数がＭ（但しＭは１以上Ｎ以下の整数）であるときには、コンデンサ３２の充電時間となる消灯時間をＴoff ×（Ｍ／Ｎ）［ｓｅｃ］に設定すば良い。【００３８】
以上説明した本実施例２においても、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００３９】
次に、図９を用いて実施例３を説明する。但し、前記実施例１，２と実質的に同じ部分については、同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分を説明する。【００４０】
前記実施例１，２では、コンデンサ３２の放電電流により側射照明装置１３の複数の照明ブロック２１，２２，２３を選択的にパルス点灯させるようにしたが、図９に示す実施例３では、コンデンサ３２に対して側射照明装置１３の３つ照明ブロック２１，２２，２３と同軸落射照明装置１２の照明ブロック１８がそれぞれトランジスタ等のスイッチング素子３３〜３６を介して並列に接続されている。部品実装機の制御部２４は、生産プログラム（生産ジョブ）に従って、撮像対象物１０である部品の種類（サイズ、形状、材質等）に応じて、側射照明装置１３の３つの照明ブロック２１，２２，２３と同軸落射照明装置１２の照明ブロック１８のうち同時にパルス点灯させる照明ブロックを選択して、その照明ブロックをパルス点灯させるスイッチング素子３３〜３６のスイッチング動作（オン／オフ動作）を制御すると共に、カメラ１４の撮像動作を制御する。この場合、同軸落射照明装置１２の照明ブロック１８は、側射照明装置１３と同様に複数の照明ブロックに分けても良い。【００４１】
本実施例３においても、前記実施例１又は実施例２と同様な方法で、部品実装機の制御部２４は、側射照明装置１３及び同軸落射照明装置１２の複数の照明ブロック２１，２２，２３，１８のうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数に応じて、パルス点灯のパルス幅である連続点灯時間を変化させたり、或は、パルス点灯の周期を変化させてコンデンサ３２の充電時間となる消灯時間を変化させるようにしている。例えば、同時にパルス点灯させる照明ブロックの数が少なくなるほど、パルス点灯のパルス幅である連続点灯時間を長くしたり、コンデンサ３２の充電時間となる消灯時間を短くしたりして、カメラ１４の撮像時間を短くするように制御する。【００４２】
以上説明した本実施例３においても、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。
［その他の実施例］
前記実施例１，２では、部品撮像用のカメラ１４の撮像時間を短くする方法を説明したが、回路基板の基準位置マークを撮像するマーク撮像用のカメラについても、前記実施例１又は実施例２と同様な方法で、複数の照明ブロックのうち同時にパルス点灯させる照明ブロックの数に応じて、パルス点灯のパルス幅である連続点灯時間を変化させたり、或は、コンデンサの充電時間となる消灯時間を変化させたりして、マーク撮像用のカメラの撮像時間を短くするようにしても良い。【００４３】
その他、本発明は、部品実装機に搭載されたカメラユニットに限定されず、充電部に対して並列に接続された複数の照明ブロックを選択的にパルス点灯させる撮像用照明装置を搭載した様々な産業用機械に対して同様に適用して実施できる等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４４】
１０…撮像対象物、１１…部品撮像用のカメラユニット、１２…同軸落射照明装置、１３…側射照明装置、１４…カメラ、１６…光軸、１７…ＬＥＤ（発光素子）、１８…照明ブロック、２１，２２，２３…照明ブロック、２１ａ，２２ａ，２３ａ…ＬＥＤ（発光素子）、２４…制御部、３１…電源部、３２…コンデンサ（充電部）、３３〜３６…スイッチング素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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