(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプロケット間に掛け渡されたチェーンに対し、自重で当接する錘部と、
前記錘部を支持するアーム部と、
前記アーム部が固定され、所定の回動軸に沿って回動するカム部と、
前記カム部が所定角度以上回動したことを検出する検出部と、
前記検出部により前記カム部が所定角度以上回動した場合に所定の基準値以上の前記チェーンの緩みが発生したと判断する制御部と、を備え、
前記検出部は、前記カム部の周面に設けられた凹部にアクチュエータ部が収納されるスイッチ部を備え、前記カム部の回動により前記アクチュエータ部が前記凹部から前記カム部の前記周面に移動して前記アクチュエータ部が前記スイッチ部の本体に押し込まれることによりオン状態となることで、前記カム部が所定角度以上回動したことを検出する、
乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。
【請求項２】
前記錘部は、前記チェーンの外周側から当接される第１錘部と、前記チェーンの内周側から当接される第２錘部と、を備え、
前記アーム部は、前記第１錘部を支持する第１アーム部と、前記第２錘部を支持する第２アーム部と、を備え、
前記カム部は、前記第１アーム部に固定され、所定の回動軸に沿って回動する第１カム部と、前記第２アーム部に固定され、所定の回動軸に沿って回動する第２カム部と、を備え、
前記検出部は、前記第１カム部が所定角度以上回動したことを検出する第１検出部と、前記第２カム部が所定角度以上回動したことを検出する第２検出部と、を備え、
前記第１検出部は、前記第１カム部の周面に設けられた第１凹部に第１アクチュエータ部が収納される第１スイッチ部を備え、前記第１カム部の回動により前記第１アクチュエータ部が前記第１凹部から前記第１カム部の前記周面に移動して前記第１アクチュエータ部が前記第１スイッチ部の本体に押し込まれて前記第１スイッチ部がオン状態となることで、前記第１カム部が所定角度以上回動したことを検出し、
前記第２検出部は、前記第２カム部の周面に設けられた第２凹部に第２アクチュエータ部が収納される第２スイッチ部を備え、前記第２カム部の回動により前記第２アクチュエータ部が前記第２凹部から前記第２カム部の前記周面に移動して前記第２アクチュエータ部が前記第２スイッチ部の本体に押し込まれて前記第２スイッチ部がオン状態となることで、前記第２カム部が所定角度以上回動したことを検出する、
請求項１記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。
【請求項３】
前記第１錘部及び前記第２錘部は、前記スプロケット間において、それぞれ前記チェーンの中央部に当接するようにされている、
請求項２記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。
【請求項４】
前記第１カム部及び前記第２カム部は、同一の回動軸に沿って回動する、
請求項２または請求項３記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。
【請求項５】
前記制御部により前記基準値以上の前記チェーンの緩みが発生したとされた場合に、所定の警報処理を行う警報ユニットを備えた、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアのチェーン緩み検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客コンベアでは、複数の踏段が踏段チェーンで無端状に連結されている。そして、スプロケット、駆動チェーン及び減速機を介して連結されたモータの駆動によって、踏段チェーンが駆動され、踏段が周回（循環）移動される。また、移動手すりは手すりベルト駆動チェーンによって駆動される。これらのチェーンには、長年の使用により伸びが生じる。このようにして、チェーンに伸び（緩み）が生じると、チェーンとスプロケットとの噛み合いが悪くなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４９９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、保守・点検作業を行い、チェーンに緩みが生じているか否かを確認する必要がある。チェーンに緩みが生じているか否かの確認は、作業者がチェーンを押し込んだり引っ張ったりした際の変形量を確認し、その変形量が異常であるか否かを判断することで行う。このため、チェーンに緩みが生じているか否かの判断は、作業者によってばらつきが生じるおそれがあった。
【０００５】
本実施形態は、チェーンの緩みを正確に検出することができる乗客コンベアのチェーン緩み検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置は、スプロケット間に掛け渡されたチェーンに対し、自重で当接する錘部と、錘部を支持するアーム部と、アーム部が固定され、所定の回動軸に沿って回動するカム部と、カム部が所定角度以上回動したことを検出する検出部と、検出部によりカム部が所定角度以上回動した場合に所定の基準値以上のチェーンの緩みが発生したと判断する制御部と、を備える。検出部は、カム部の周面に設けられた凹部にアクチュエータ部が収納されるスイッチ部を備え、カム部の回動によりアクチュエータ部が凹部からカム部の周面に移動してアクチュエータ部がスイッチ部の本体に押し込まれることによりオン状態となることで、カム部が所定角度以上回動したことを検出する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るチェーン緩み検出装置が適用されたエスカレータの概略構成例を示す図である。
【図２】図２は、エスカレータの制御系の概要構成ブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態のチェーン緩み検出装置の正面図である。
【図４】図４は、第１実施形態のチェーン緩み検出装置の正面図である。
【図５】図５は、実施形態の動作フローチャートである。
【図６】図６は、実施形態の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態は例示であり、発明の範囲がそれらに限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【０００９】
図１は、実施形態に係るチェーン緩み検出装置が適用されたエスカレータの概略構成例を示す図である。
本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回（循環）移動させて動作する乗客コンベアとして、エスカレータ１００を一例に挙げて説明する。
【００１０】
実施形態に係るエスカレータのチェーン緩み検出装置（以下、単に、チェーン緩み検出装置と記す）１０は、図１に示すように、エスカレータ１００に設置される。エスカレータ１００は、建造物（建築物ともいう）に設置されて、この建造物の一の階（以下、下階と記す）とこの下階よりも上方の他の階（以下、上階と記す）とに亘って乗客などを運搬する。
【００１１】
エスカレータ１００は、トラス（構造フレーム）１１０と、複数の踏段１２０と、欄干１３０とを備えている。トラス１１０の内部には、フレーム（図示省略）や、エスカレータ１００の駆動機構が配設されている。
【００１２】
エスカレータ１００の駆動機構は、駆動源としてのモータ１０５と、減速機１０６と、駆動チェーン（チェーン）１１２と、駆動輪(スプロケット)１１３と、従動輪(スプロケット)１１４と、踏段チェーン（チェーン）１１５とを備えている。
【００１３】
モータ１０５は、エスカレータ１００の上階側に設けられている。モータ１０５の出力軸には、減速機１０６が取り付けられている。
駆動チェーン１１２は、無端状に形成され、減速機１０６のスプロケット１１１と駆動輪１１３とに亘って掛けられている。駆動チェーン１１２は、減速機１０６を介して伝達されたモータ１０５の駆動力によって、駆動輪１１３と減速機１０６のスプロケット１１１との周りを循環走行することで、駆動輪１１３を回転させる。すなわち、駆動チェーン１１２は、減速機１０６を介して伝達されたモータ１０５の駆動力を駆動輪１１３に伝達している。
【００１４】
エスカレータ１００は、駆動輪１１３を駆動することで、駆動輪１１３と従動輪１１４との間に掛け渡された踏段チェーン１１５を駆動させ、無端状に連結された複数の踏段１２０を周回移動させて動作する。
【００１５】
エスカレータ１００が下降方向に稼動する場合、上方の乗り口（上階側乗降口１０１）において、複数の踏段１２０の中で進行方向に向けて隣接する踏段１２０同士が水平状でトラス１１０内から進出される。そして、上部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２０間の段差が拡大されて、複数の踏段１２０は階段状に遷移される。そして、中間傾倒部において、複数の踏段１２０は階段状となって下降される。
【００１６】
そして、下部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２０間の段差が縮小されて、複数の踏段１２０は水平状に遷移される。そして、下方の降り口（下階側乗降口１０２）において、複数の踏段１２０は再び水平状となってトラス１１０内に進入する。そして、複数の踏段１２０は、トラス１１０内に進入された後に上方に反転され、帰路側を水平状で上昇される。そして、複数の踏段１２０は再度反転されて、上階側乗降口１０１において、トラス１１０内から進出される。
【００１７】
エスカレータ１００が上昇方向に稼動する場合は、上記の逆の動作となる。
このように、上階側乗降口１０１、下階側乗降口１０２において、踏段１２０は、利用者を乗せる上面の踏み面を水平状として、トラス１１０内から進出し、またはトラス１１０内へ進入する。
【００１８】
エスカレータ１００は、複数の踏段１２０の進行方向における両脇に一対の欄干１３０を備える。欄干１３０は、主として、スカートガードパネル（図示省略）と、内デッキ１３１と、ガラス１３２と、手すりベルト１３３と、から構成されている。
【００１９】
スカートガードパネルは、複数の踏段１２０の走行方向（エスカレータ１００が稼働する下降方向および上昇方向）に対して直交する方向（幅方向）の両側において近接して、かつ、上階側乗降口１０１と下階側乗降口１０２との間に亘って設けられている。
【００２０】
スカートガードパネルの上側には、内デッキ１３１が取り付けられている。内デッキ１３１の上側には、ガラス１３２が取り付けられている。ガラス１３２の外周に取り付けられた手すりレール（図示省略）には、手すりベルト１３３が移動可能に嵌め込まれている。エスカレータ１００は、複数の踏段１２０の進行および進行方向に合わせて、欄干１３０の手すりベルト１３３が手すりベルト駆動チェーン（図示省略）によって周回移動するよう構成されている。
【００２１】
このように、エスカレータ１００には、駆動チェーン１１２と、踏段チェーン１１５と、図示しない手すりベルト駆動チェーンの３つのチェーンが使用されている。駆動チェーン１１２、踏段チェーン１１５、手すりベルト駆動チェーンは、中央部を撓ませたときに、振れ幅（変形量）が基準値Ｘｍｍ（例えば、数十ｍｍ）以下であれば正常と判断するという基準がそれぞれ設けられている。
【００２２】
換言すれば、振れ幅がＸｍｍより大きくなると、駆動チェーン１１２、踏段チェーン１１５、手すりベルト駆動チェーンは、緩みが生じており、異常と判断される。
本実施形態では、駆動チェーン１１２の緩みを検出する場合を例として説明するものとする。
【００２３】
このようなエスカレータ１００の動作は、トラス１１０内に設置される制御盤（制御装置）２００によって、減速機１０６やモータ１０５を制御することで実現される。
制御盤２００は、物理的には、ＣＰＵ、ＲＡＭとＲＯＭなどを有するコンピュータである。制御盤２００の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１００内の各種装置を動作させるとともに、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し、書き込みを行うことで実現される。
【００２４】
図２は、エスカレータの制御系の概要構成ブロック図である。
エスカレータ１００の制御盤２００は、図２に示すように、チェーン緩み検出装置１０と、エスカレータ１００の遠隔に設けられた遠隔監視装置３００と相互に通信可能に接続され、検出信号や駆動信号、制御信号を送受信する。
【００２５】
制御盤２００は、踏段１２０の移動開始・移動停止、移動速度などを制御することでエスカレータ１００を駆動制御する。
制御盤２００は、制御部２０１と、制御用記憶部２０２と、通信部２０３とを有している。ここで、制御盤２００は、通信部２０３を介して入力される遠隔監視装置３００からの指示に基づいてエスカレータ１００の駆動制御を行うことができる。つまり、エスカレータ１００は、遠隔監視装置３００により遠隔操作され得る。
【００２６】
制御部２０１は、チェーン緩み検出装置１０の制御部１３から第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２のオン／オフの状態、すなわち、チェーン緩みの検出／非検出の状態に関する検出信号を受信した場合は、制御用記憶部２０２にチェーン緩みに関する検出の履歴情報を記憶させる制御を行う。また、制御部２０１は、検出信号を受信した場合は、遠隔監視装置３００に対して、チェーン緩みに関する検出状態の通知データを送信する制御を行う。
【００２７】
制御用記憶部２０２は、記憶装置であり、制御部２０１から受信したチェーン緩みに関する検出信号の状態及び制御部１３の制御状態情報等を記憶する。具体的には、制御用記憶部２０２は、動作時刻、第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２のオン／オフの状態、第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２を識別する識別情報などが第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２の動作履歴情報として記憶する。また、制御用記憶部２０２は、制御部１３の制御時刻、制御状態（各種動作検出状態も含む）を制御履歴情報として記憶する。
通信部２０３は、遠隔監視装置３００との間で行う通信の制御を行う。
【００２８】
遠隔監視装置３００は、例えば、エスカレータ１００から離れた遠隔監視センタに設置される。
遠隔監視装置３００は、通信部３０３を介して制御盤２００と相互に通信可能に接続され、制御盤２００における検出信号に対応する検出データ、制御履歴データ、制御盤２００ひいてはエスカレータ１００を制御するための制御データを送受信する。
遠隔監視装置３００は、監視者が遠隔監視盤（図示省略）を通じてエスカレータ１００の各部を遠隔監視する。遠隔監視装置３００は、図２に示すように、制御部３０１と、監視用記憶部３０２と、通信部３０３と、警報ユニット３０４と、を有している。
【００２９】
制御部３０１は、制御盤２００から受信した第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２のオン／オフの状態、に係る制御信号に基づいて、警報ユニット３０４から駆動チェーン１１２に緩みが生じていることを報知させる制御を行ったり、監視用記憶部３０２に第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２の動作履歴情報を記憶させる制御を行ったりする。
【００３０】
監視用記憶部３０２は、記憶装置であり、制御部３０１から受信した第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２のオン／オフの状態を第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２の動作履歴情報として記憶する。また、監視用記憶部３０２は、監視者ごとに電話番号、ＦＡＸ番号、電子メールアドレスを含む連絡先を監視者連絡先情報として記憶している。
通信部３０３は、制御盤２００との間で行う通信の制御を行う。
【００３１】
警報ユニット３０４は、例えば、スピーカ、警報器、警報灯、電話やＦＡＸ、電子メールを含む通信機器などで構成される。警報ユニット３０４は、監視者に、駆動チェーン１１２に緩みが生じていることを報知するためものである。警報ユニット３０４は、制御部３０１からの制御信号に基づいて、例えば、スピーカや警報器から音声を出力したり、警報灯を点灯したり、通信機器を介して予め記憶されている監視者連絡先情報に基づいて報知したりする。
【００３２】
チェーン緩み検出装置１０は、図１に示したように、エスカレータ１００のチェーン、具体的には、駆動チェーン１１２の緩みを検出するものである。
チェーン緩み検出装置１０は、大別すると、第１リミットスイッチ１１と、第２リミットスイッチ１２と、制御部１３と、警報ユニット１４と、を備えている。
【００３３】
上記構成において、第１リミットスイッチ１１は、エスカレータ１００が上昇動作を行っている場合の駆動チェーン１１２の緩みを検出する。
第２リミットスイッチ１２は、エスカレータ１００が下降動作を行っている場合のチェーンの緩みを検出する。
【００３４】
制御部１３は、いわゆるマイクロコンピュータとして構成されており、制御プログラムに従い、第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２の動作状態に基づいて、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の緩みが発生しているか否かを検出して、検出状態を制御版の制御部２０１に通知するとともに、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の緩みが発生している場合には、警報ユニット１４を制御して警報出力を行う。
【００３５】
警報ユニット１４は、制御部１３の制御下で、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の緩みが発生している場合には、警報処理を行う。
【００３６】
図３は、チェーン緩み検出装置の正面図である。
チェーン緩み検出装置１０は、図３に示すように、第１リミットスイッチ１１と、第２リミットスイッチ１２と、台座２１と、第１カム部２２と、第２カム部２３と、第１アーム部２４と、第２アーム部２５と、第１錘部２６と、第２錘部２７と、を備える。
【００３７】
上記構成において、台座２１は、平板状に形成されており、第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２は、台座２１の所定位置に図示しない固定治具を介して固定されている。
第１カム部２２及び第２カム部２３は、台座２１に固定された回動軸２８を回動中心として、軸２８の周面を回動可能に回動軸２８に支持されている。
【００３８】
また、第１錘部２６及び第２錘部２７は、駆動輪（スプロケット）１１３とスプロケット１１１間において、それぞれ最も緩みが発生する駆動チェーン１１２の中央部に当接するようにされている。
【００３９】
図４は、チェーン緩み検出装置の要部外観斜視図である。
図４においては、理解の容易のため、第１リミットスイッチ１１、第１カム部２２、第１アーム部２４及び第１錘部２６のみを示している。
第１アーム部２４は、Ｌ字形状をしており、第１カム部２２の周面の所定位置に突設されて、第１錘部２６を駆動チェーン１１２に対して、駆動チェーン１１２の外周側（上面側）に摺動可能に当接させるために、第１錘部２６を支持している。このとき、第１錘部２６の自重により駆動チェーン１１２には、所定の張力が付与された状態となっている。
【００４０】
同様に、第２アーム部２５は、Ｌ字形状をしており、第２カム部２３の周面の所定位置に突設されて、第２錘部２７を駆動チェーン１１２に対して、駆動チェーン１１２の内周側（上面側）に摺動可能に当接させるために、第２錘部２７を支持している。このとき、第２錘部２７の自重により駆動チェーン１１２には、所定の張力が付与された状態となっている。
【００４１】
上記構成において、第１リミットスイッチ１１、第１カム部２２、第１アーム部２４及び第１錘部２６は、エスカレータ１００が下降方向に稼動し、駆動チェーン１１２が下降方向ＤＤに駆動される場合に、共働して駆動チェーン１１２に緩みの発生を検出する。
【００４２】
一方、第２リミットスイッチ１２、第２カム部２３、第２アーム部２５及び第２錘部２７は、エスカレータ１００が上昇方向に稼動し、駆動チェーン１１２が上昇方向ＤＵに駆動される場合に、共働して駆動チェーン１１２に緩みの発生を検出する。
【００４３】
次に実施形態の動作を説明する。
図５は、実施形態の動作フローチャートである。
この状態において、エスカレータ１００には、電源が供給されているものとする。
まず、制御盤２００の制御部２０１は、キースイッチがオンになっているか否かを検出し（ステップＳ１１）、キースイッチが未だオフ状態である場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、待機状態となる。
【００４４】
ステップＳの判断において、キースイッチがオン状態とされた場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、エスカレータを駆動する（ステップＳ１２）。
続いて、エスカレータ１００の動作が下降動作であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００４５】
ステップＳ１３の判断において、エスカレータの動作が下降動作である場合には、図３及び図４において、駆動チェーン１１２は、下降方向ＤＤに駆動されることとなるので、駆動チェーン１１２が駆動輪１１３からスプロケット１１１に向かう側（図３下側）の駆動チェーン１１２には、張力が発生し、緩みは検出されない状態となる。一方、駆動チェーン１１２がスプロケット１１１から駆動輪１１３に向かう第１錘部２６が当接している側（図３上側）には緩みが発生することとなる。
【００４６】
したがって、チェーン緩み検出装置１０の制御部１３は、第１リミットスイッチ１１の動作検出を行う（ステップＳ１４）。
そして、制御部１３は、第１リミットスイッチ１１の動作検出結果を検出履歴として記憶する（ステップＳ１５）。
【００４７】
図６は、緩み検出の説明図である。
ここで、図６を参照して、第１リミットスイッチ１１を用いた駆動チェーン１１２の緩み検出について説明する。
【００４８】
図６（Ａ）は、緩みが発生していない場合の第１リミットスイッチ１１、第１カム部２２及び第１アーム部２４の関係説明図である。
第１カム部２２は、原節として機能する回転板カムを構成しており、凹部２２Ａ内に従節としての第１リミットスイッチ１１のアクチュエータ部１１Ａが収納された状態となっており、第１リミットスイッチ１１はオフ状態となっている。
【００４９】
図６（Ｂ）は、緩みが発生した場合の第１リミットスイッチ１１、第１カム部２２及び第１アーム部２４の関係説明図である。
原節として機能する第１カム部２２は、駆動チェーン１１２に緩みが発生すると、第１錘部２６が自重により鉛直方向ＶＲＴ方向に下がり、第１アーム部２４が回動軸２８を回動中心として、回動方向ＲＤ１に沿って回動し、図６（Ｂ）中、時計回りに回動する。
【００５０】
この結果、発生した緩みが、所定の基準値以上となると、第１カム部２２の周面に沿って、第１リミットスイッチ１１のアクチュエータ部１１Ａは、第１リミットスイッチ１１の本体内に押し込まれ、オン状態となる。
【００５１】
そしてステップＳ１４の動作検出の結果、第１リミットスイッチ１１がオン状態となったか否か、すなわち、所定の基準値以上の緩みが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００５２】
ステップＳ１６の判断において、第１リミットスイッチ１１がオフ状態である場合には、所定の基準値以上の駆動チェーン１１２の緩みは発生していないので、処理を再び、ステップＳ１２に移行し、上述した処理を行う。
ステップＳ１６の判断において、第１リミットスイッチ１１がオン状態である場合には、所定の基準値以上の駆動チェーン１１２の緩みが発生しているので、制御部１３は、警報ユニット１４を制御して、警報出力を行う（ステップＳ２０）。
続いて、制御部１３は、制御盤２００の制御部２０１に対して異常通知を行い（ステップＳ２１）、ステップＳ１５の処理において、記憶していた履歴を通知する（ステップＳ２２）。その後、エスカレータ停止処理を行って処理を終了する（ステップＳ２３）。
【００５３】
この場合において、エスカレータ停止処理は、警報ユニット１４を介した警報を行うとともに、ゆっくりとモータの駆動を停止することにより行う。
その後、作業者や遠隔監視者によって、駆動チェーン１１２に緩みが生じていると判断されて、駆動チェーン１１２の修理や交換が行われる。
【００５４】
そして、作業者は、駆動チェーン１１２を修理や交換した後、チェーン緩み検出装置１０を駆動チェーン１１２の中間部に設置する。そして、エスカレータ１００が運転される。
【００５５】
以上の説明のように、本実施形態に係る乗客コンベアのチェーン緩み検出装置１０によれば、駆動チェーン１１２の変形量が基準値Ｘｍｍより大きくなると、第１リミットスイッチ１１又は第２リミットスイッチ１２がオン状態となり、チェーン緩み検出装置１０の警報ユニットが警報処理を行ったり、遠隔監視装置３００の警報ユニット３０４が報知したりする。
さらには、本実施形態に係るチェーン緩み検出装置１０によれば、制御盤２００の制御用記憶部２０２及び遠隔監視装置３００の監視用記憶部３０２において、第１リミットスイッチ１１又は第２リミットスイッチ１２の動作履歴情報を記憶することができる。
このように本実施形態の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置１０によれば、駆動チェーン１１２の緩みを正確に検出して、報知したり、第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２の動作履歴、すなわち、駆動チェーン１１２に生じた緩みを記録させたりできる。
【００５６】
このように、以上で説明した実施形態に係るチェーン緩み検出装置１０によれば、エスカレータ１００のチェーンの緩みを正確に検出することができる。
【００５７】
上記実施形態においては、第１カム部２２及び第２カム部２３は、同一の回動軸２８に沿って回動する構成としていたが、それぞれ別個の回動軸に沿って回動する構成とすることも可能である。
また、上記実施形態では、駆動チェーン１１２の緩みを検出する場合について説明したが、チェーン緩み検出装置１０は、踏段チェーン１１５や手すりベルト駆動チェーンの緩みを検出することも可能である。これにより、チェーン緩み検出装置１０によって、エスカレータ１００に配設されている各種チェーンの緩みを正確に検出することができる。
【００５８】
なお、上記実施形態では、無端状に連結された複数の踏段１２０が周回移動するよう動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータ１００を挙げて説明したが、本実施形態は、エスカレータ１００に限らず、動く歩道など他のタイプの乗客コンベアにも同様に適用することができる。
【００５９】
上記実施形態や変形例は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、組み合わせが可能である。
【００６０】
本発明のいくつかの実施形態や変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６１】
１０…検出装置、１１…第１リミットスイッチ、１１Ａ…アクチュエータ部、１２…第２リミットスイッチ、１３…制御部、１４…警報ユニット、２１…台座、２２…第１カム部、２３…第２カム部、２４…第１アーム部、２５…第２アーム部、２６…第１錘部、２７…第２錘部、２８…回動軸、１００…エスカレータ（乗客コンベア）、１０５…モータ、１０６…減速機、１１１…スプロケット、１１２…駆動チェーン、１１３…駆動輪、１１４…従動輪、１１５…踏段チェーン、１２０…踏段、２００…制御盤、２０１…制御部、２０２…制御用記憶部、２０３…通信部、３００…遠隔監視装置、３０１…制御部、３０２…報知部、３０２…監視用記憶部、３０３…通信部、３０４…警報ユニット、ＤＤ…下降方向、ＤＵ…上昇方向、ＲＤ１…回動方向、ＶＲＴ…鉛直方向。
【要約】
【課題】チェーンの緩みを正確に検出することができる乗客コンベアのチェーン緩み検出装置を提供する。
【解決手段】実施形態の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置は、スプロケット間に掛け渡されたチェーンに対し、自重で当接する錘部と、錘部を支持するアーム部と、アーム部が固定され、所定の回動軸に沿って回動するカム部と、カム部が所定角度以上回動したことを検出する検出部と、検出部によりカム部が所定角度以上回動した場合に所定の基準値以上のチェーンの緩みが発生したと判断する制御部と、を備える。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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