(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置の各々による撮像により得られた動画像データを取得する取得部と、
前記動画像データが第１の撮像装置による撮像により得られた動画像データであるか、又は第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データであるかを判別する判別部と、
前記動画像データが前記第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データであると判別された場合、前記第１の撮像装置の撮像レンズの光学性能に関するレンズ情報データ及び前記第２の撮像装置の撮像レンズの光学性能に関するレンズ情報データを用いて、前記第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データに対し、前記第１の撮像装置による撮像により得られた動画像データの画質に合わせる補正を行う補正部と、
を備え、
前記レンズ情報データは、周辺減光量、撮像レンズの解像度、色収差量、及び色かぶり量の少なくとも１つを含み、
前記第１の撮像装置のレンズ情報データにおける周辺減光量、撮像レンズの解像度、色収差量、及び色かぶり量の少なくとも１つは、前記第２の撮像装置よりも光学性能が低い
画像補正装置。
【請求項２】
前記第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データに対する前記補正部による補正は、動画の撮像中に行われる
請求項１に記載の画像補正装置。
【請求項３】
前記動画の撮像中に、前記補正部による補正を経た動画像データが示す動画を表示部に表示する制御を行う表示制御部を更に備えた
請求項２に記載の画像補正装置。
【請求項４】
前記第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データに対してトリミング処理を行う場合、前記補正部は、トリミング処理後の動画像データに対して前記補正を行う
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像補正装置。
【請求項５】
複数の撮像装置の各々による撮像により得られた動画像データを取得し、
前記動画像データが第１の撮像装置による撮像により得られた動画像データであるか、又は第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データであるかを判別し、
前記動画像データが前記第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データであると判別した場合、前記第１の撮像装置の撮像レンズの光学性能に関するレンズ情報データ及び前記第２の撮像装置の撮像レンズの光学性能に関するレンズ情報データを用いて、前記第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データに対し、前記第１の撮像装置による撮像により得られた動画像データの画質に合わせる補正を行う
処理をコンピュータが実行する画像補正方法であって、
前記レンズ情報データは、周辺減光量、撮像レンズの解像度、色収差量、及び色かぶり量の少なくとも１つを含み、
前記第１の撮像装置のレンズ情報データにおける周辺減光量、撮像レンズの解像度、色収差量、及び色かぶり量の少なくとも１つは、前記第２の撮像装置よりも光学性能が低い
画像補正方法。
【請求項６】
複数の撮像装置の各々による撮像により得られた動画像データを取得し、
前記動画像データが第１の撮像装置による撮像により得られた動画像データであるか、又は第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データであるかを判別し、
前記動画像データが前記第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データであると判別した場合、前記第１の撮像装置の撮像レンズの光学性能に関するレンズ情報データ及び前記第２の撮像装置の撮像レンズの光学性能に関するレンズ情報データを用いて、前記第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データに対し、前記第１の撮像装置による撮像により得られた動画像データの画質に合わせる補正を行う
処理をコンピュータに実行させるための画像補正プログラムであって、
前記レンズ情報データは、周辺減光量、撮像レンズの解像度、色収差量、及び色かぶり量の少なくとも１つを含み、
前記第１の撮像装置のレンズ情報データにおける周辺減光量、撮像レンズの解像度、色収差量、及び色かぶり量の少なくとも１つは、前記第２の撮像装置よりも光学性能が低い
画像補正プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像補正装置、画像補正方法、及び画像補正プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置を、共通の被写体の撮像に関する各撮像装置の状態に基づいて選択する技術が開示されている（特許文献１参照）。この技術では、選択された親機となる撮像装置による共通の被写体の撮像に際して取得される親機関連情報に基づいて、複数の撮像装置の撮像条件を決定する。
【０００３】
また、撮像者の操作により被写体を撮像して撮像画像を生成する主撮像装置から、主撮像装置の撮像タイミングを取得し、取得した撮像タイミングに基づいて、被写体を撮像して撮像画像を生成する補助撮像装置が開示されている（特許文献２参照）。
【０００４】
また、目標のノイズ量であるノイズ目標量に基づいて、撮影パラメータにより特定される撮影条件を決定する技術が開示されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−３９６２０号公報
【特許文献２】特開２０１４−９０３７３号公報
【特許文献３】特開２０１５−９７３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、共通の被写体を複数の撮像装置の各々によって撮像し、各撮像装置による撮像により得られた動画像を１つの動画像にまとめることが一般的に行われている。複数の撮像装置は、例えば、それぞれが製造された年代の違い等に起因して、撮像レンズの光学性能が異なる場合がある。この場合、各撮像装置による撮像により得られた動画像間の画質の差異が比較的大きくなってしまう、という問題点があった。また、この結果、各撮像装置による撮像により得られた動画像をまとめることによって得られた１つの動画像は、映像に統一感のない動画像になってしまう。
【０００７】
特許文献１〜３に記載の技術は、撮像時に撮像条件を決定することについては考慮されているものの、撮像レンズの光学性能が異なる複数の撮像装置の各々に対し、画質の差異が低減されるような撮像条件が決定できない場合がある。この場合、上記問題点を解決することはできない。
【０００８】
本開示は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、複数の撮像装置の各々による撮像により得られた動画像間の画質の差異を低減することができる画像補正装置、画像補正方法、及び画像補正プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本開示の画像補正装置は、複数の撮像装置の各々による撮像により得られた動画像データを取得する取得部と、動画像データが第１の撮像装置による撮像により得られた動画像データであるか、又は第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データであるかを判別する判別部と、動画像データが第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データであると判別された場合、第１の撮像装置の撮像レンズの光学性能に関するレンズ情報データ及び第２の撮像装置の撮像レンズの光学性能に関するレンズ情報データを用いて、第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データに対し、第１の撮像装置による撮像により得られた動画像データの画質に合わせる補正を行う補正部と、を備えている。
【００１０】
なお、本開示の画像補正装置は、レンズ情報データが、周辺減光量、撮像レンズの解像度、色収差量、及び色かぶり量の少なくとも１つを含んでもよい。
【００１１】
また、本開示の画像補正装置は、第１の撮像装置のレンズ情報データにおける周辺減光量、撮像レンズの解像度、色収差量、及び色かぶり量の少なくとも１つが、第２の撮像装置よりも光学性能が低くてもよい。
【００１２】
また、本開示の画像補正装置は、第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データに対する補正部による補正が、動画の撮像中に行われてもよい。
【００１３】
また、本開示の画像補正装置は、動画の撮像中に、補正部による補正を経た動画像データが示す動画を表示部に表示する制御を行う表示制御部を更に備えてもよい。
【００１４】
また、本開示の画像補正装置は、第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データに対してトリミング処理を行う場合、補正部が、トリミング処理後の動画像データに対して補正を行ってもよい。
【００１５】
一方、上記目的を達成するために、本開示の画像補正方法は、複数の撮像装置の各々による撮像により得られた動画像データを取得し、動画像データが第１の撮像装置による撮像により得られた動画像データであるか、又は第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データであるかを判別し、動画像データが第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データであると判別した場合、第１の撮像装置の撮像レンズの光学性能に関するレンズ情報データ及び第２の撮像装置の撮像レンズの光学性能に関するレンズ情報データを用いて、第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データに対し、第１の撮像装置による撮像により得られた動画像データの画質に合わせる補正を行う処理をコンピュータが実行するものである。
【００１６】
また、上記目的を達成するために、本開示の画像補正プログラムは、複数の撮像装置の各々による撮像により得られた動画像データを取得し、動画像データが第１の撮像装置による撮像により得られた動画像データであるか、又は第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データであるかを判別し、動画像データが第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データであると判別した場合、第１の撮像装置の撮像レンズの光学性能に関するレンズ情報データ及び第２の撮像装置の撮像レンズの光学性能に関するレンズ情報データを用いて、第２の撮像装置による撮像により得られた動画像データに対し、第１の撮像装置による撮像により得られた動画像データの画質に合わせる補正を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１７】
本開示によれば、複数の撮像装置の各々による撮像により得られた動画像間の画質の差異を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る撮像システムの構成の一例を示す平面図である。
【図２】実施形態に係る画像補正装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る複数の撮像装置の各々による撮像により得られた動画像の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る画像補正装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る画像補正装置による補正後の動画像の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る画像補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係る画像補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】変形例に係るトリミング処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態例を詳細に説明する。
【００２０】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る撮像システム１０の構成を説明する。図１に示すように、撮像システム１０は、被写体Ｓを撮像する第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４Ａ、１４Ｂと、画像補正装置１６とを含む。第１の撮像装置１２及び第２の撮像装置１４Ａは、有線によって画像補正装置１６に接続され、第２の撮像装置１４Ｂは、無線によって画像補正装置１６に接続されている。第１の撮像装置１２、及び第２の撮像装置１４Ａ、１４Ｂの各々による撮像により得られた動画像データは、画像補正装置１６に出力される。
【００２１】
本実施形態では、第１の撮像装置１２の撮像レンズは、第２の撮像装置１４Ａ、１４Ｂの撮像レンズよりも古いレンズであり、オールドレンズとも称される。具体的には、第１の撮像装置１２の撮像レンズは、１９９７年以前に製造されたレンズである。これに対し、第２の撮像装置１４Ａ、１４Ｂの撮像レンズは、比較的新しいレンズである。
【００２２】
また、第１の撮像装置１２の記憶部には、第１の撮像装置１２の撮像レンズの光学性能に関するレンズ情報データＬ１が記憶されている。また、第２の撮像装置１４Ａ、１４Ｂの記憶部には、第２の撮像装置１４Ａ、１４Ｂの撮像レンズの光学性能に関するレンズ情報データＬ２Ａ、Ｌ２Ｂが記憶されている。レンズ情報データＬ１、Ｌ２Ａ、Ｌ２Ｂは、それぞれ対応する撮像レンズの光学性能に関する情報として、周辺減光量を含む。レンズ情報データＬ１における周辺減光量は、レンズ情報データＬ２Ａ、Ｌ２Ｂにおける周辺減光量よりも光学性能が低い。具体的には、レンズ情報データＬ１における周辺減光量は、レンズ情報データＬ２Ａ、Ｌ２Ｂにおける周辺減光量よりも大きい。
【００２３】
また、本実施形態では、第１の撮像装置１２がメインの撮像装置であり、第２の撮像装置１４Ａ、１４Ｂがサブの撮像装置である。なお、以下では、第２の撮像装置１４Ａ、１４Ｂを総称する場合は、「第２の撮像装置１４」といい、レンズ情報データＬ２Ａ、Ｌ２Ｂを総称する場合は、「レンズ情報データＬ２」という。
【００２４】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像補正装置１６のハードウェア構成を説明する。図２に示すように、画像補正装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、一時記憶領域としてのメモリ２１、及び不揮発性の記憶部２２を含む。また、画像補正装置１６は、液晶ディスプレイ等の表示部２３、キーボードとマウス等の入力部２４を含む。また、画像補正装置１６は、第１の撮像装置１２と第２の撮像装置１４Ａとが接続される外部Ｉ／Ｆ（InterFace）２５、及び第２の撮像装置１４Ｂが接続される通信Ｉ／Ｆ２６を含む。ＣＰＵ２０、メモリ２１、記憶部２２、表示部２３、入力部２４、外部Ｉ／Ｆ２５、及び通信Ｉ／Ｆ２６は、バス２７に接続される。画像補正装置１６の例としては、パーソナルコンピュータ及びサーバコンピュータ等が挙げられる。
【００２５】
記憶部２２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及びフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部２２には、画像補正プログラム３０が記憶される。ＣＰＵ２０は、記憶部２２から画像補正プログラム３０を読み出してからメモリ２１に展開し、展開した画像補正プログラム３０を実行する。
【００２６】
ところで、前述したように、第１の撮像装置１２の撮像レンズの光学性能は、第２の撮像装置１４Ａ、１４Ｂの撮像レンズの光学性能よりも低い。従って、一例として図３に示すように、第１の撮像装置１２による撮像により得られた動画像Ｄ１は、第２の撮像装置１４Ａ、１４Ｂによる撮像により得られた動画像Ｄ２、Ｄ３よりも周辺減光が目立つものとなる。これらの動画像をまとめることによって１つの動画像とした場合、その動画像は、映像に統一感が無いものとなってしまう。
【００２７】
一方で、ユーザは、独特の趣がある動画像を得るために、第１の撮像装置１２による撮像により得られた動画像の画質に合わせた動画像を生成したいこともある。そこで、本実施形態に係る画像補正装置１６は、第２の撮像装置１４による撮像により得られた動画像データに対し、第１の撮像装置１２による撮像により得られた動画像データの画質に合わせる補正を行う機能を備えている。
【００２８】
次に、図４を参照して、本実施形態に係る画像補正装置１６の機能的な構成について説明する。図４に示すように、画像補正装置１６は、取得部４０、判別部４２、及び補正部４４を含む。ＣＰＵ２０が画像補正プログラム３０を実行することで、取得部４０、判別部４２、及び補正部４４として機能する。
【００２９】
取得部４０は、第１の撮像装置１２による撮像により得られた動画像データを第１の撮像装置１２から取得する。また、取得部４０は、第２の撮像装置１４Ａによる撮像により得られた動画像データを第２の撮像装置１４Ａから取得する。また、取得部４０は、第２の撮像装置１４Ｂによる撮像により得られた動画像データを第２の撮像装置１４Ｂから取得する。
【００３０】
また、取得部４０は、第１の撮像装置１２からレンズ情報データＬ１を取得する。また、取得部４０は、第２の撮像装置１４Ａからレンズ情報データＬ２Ａを取得する。また、取得部４０は、第２の撮像装置１４Ｂからレンズ情報データＬ２Ｂを取得する。
【００３１】
判別部４２は、取得部４０により取得された動画像データが、第１の撮像装置１２による撮像により得られた動画像データであるか、又は第２の撮像装置１４Ａ、１４Ｂの何れかによる撮像により得られた動画像データであるかを判別する。
【００３２】
補正部４４は、判別部４２により動画像データが第２の撮像装置１４Ａによる撮像により得られた動画像データであると判別された場合、レンズ情報データＬ１及びレンズ情報データＬ２Ａを用いて、以下に示す補正を行う。すなわち、この場合、補正部４４は、レンズ情報データＬ１及びレンズ情報データＬ２Ａを用いて、第２の撮像装置１４Ａによる撮像により得られた動画像データに対し、第１の撮像装置１２による撮像により得られた動画像データの画質に合わせる補正を行う。
【００３３】
具体的には、補正部４４は、以下の（１）式に従って、第２の撮像装置１４Ａによる撮像により得られた動画像データの各フレームの各画素値を変換することによって、上記補正を行う。なお、（１）式における（ｘ、ｙ）は、画像内の画素の座標を表し、Ｌ’（ｘ、ｙ）は、補正部４４による補正後の座標（ｘ、ｙ）の画素の画素値を表す。また、Ｌ（ｘ、ｙ）は、第２の撮像装置１４Ａによる撮像により得られた動画像データ（すなわち、補正前の動画像データ）の座標（ｘ、ｙ）の画素の画素値を表す。また、（１）式におけるＳＨＤｍａｉｎ（ｘ、ｙ）は、レンズ情報データＬ１に含まれる第１の撮像装置１２の撮像レンズにおける座標（ｘ、ｙ）の画素の減光量を表す。また、（１）式におけるＳＨＤｓｕｂ（ｘ、ｙ）は、レンズ情報データＬ２Ａに含まれる第２の撮像装置１４Ａの撮像レンズにおける座標（ｘ、ｙ）の画素の減光量を表す。
Ｌ’（ｘ、ｙ）＝Ｌ（ｘ、ｙ）×ＳＨＤｍａｉｎ（ｘ、ｙ）÷ＳＨＤｓｕｂ（ｘ、ｙ）
・・・（１）
【００３４】
また、補正部４４は、第２の撮像装置１４Ｂによる撮像により得られた動画像データについても同様に、レンズ情報データＬ１及びレンズ情報データＬ２Ｂを用いて第１の撮像装置１２による撮像により得られた動画像データの画質に合わせる補正を行う。なお、本実施形態では、補正部４４は、上記の補正をＲＡＷデータに対して行うか、もしくは、上記補正をガンマ変換後のノンリニアな信号に対して行う場合は、逆ガンマ変換を行うことによりリニアな信号に戻してから行う。また、補正部４４は、リニアな信号に戻してから上記補正を行った場合は、補正後にガンマ変換を行うことによって、ノンリニアな信号に戻す。
【００３５】
そして、補正部４４は、上記の補正により得られた動画像データを記憶部２２に記憶する。以上説明した補正部４４による補正により、一例として図５に示すように、画質の差異が低減された動画像が生成される。
【００３６】
次に、図６を参照して、本実施形態に係る画像補正装置１６の作用を説明する。ＣＰＵ２０が画像補正プログラム３０を実行することによって、図６に示す画像補正処理が実行される。図６に示す画像補正処理は、例えば、第１の撮像装置１２、及び第２の撮像装置１４Ａ、１４Ｂの何れかによる撮像により得られた動画像データが画像補正装置１６に入力された場合に実行される。
【００３７】
図６のステップＳ１０で、取得部４０は、画像補正装置１６に入力された動画像データを取得する。ステップＳ１２で、判別部４２は、ステップＳ１０の処理により取得された動画像データが、第１の撮像装置１２による撮像により得られた動画像データであるか、又は第２の撮像装置１４Ａ、１４Ｂの何れかによる撮像により得られた動画像データであるかを判別する。判別部４２が、ステップＳ１０の処理により取得された動画像データが第１の撮像装置１２による撮像により得られた動画像データであると判別した場合、ステップＳ１２の判定が肯定判定となり、処理はステップＳ１４に移行する。判別部４２が、ステップＳ１０の処理により取得された動画像データが第２の撮像装置１４Ａ、１４Ｂの何れかによる撮像により得られた動画像データであると判別した場合、ステップＳ１２の判定が否定判定となり、処理はステップＳ１６に移行する。
【００３８】
ステップＳ１４で、取得部４０は、ステップＳ１０の処理により取得された動画像データを記憶部２２に記憶する。ステップＳ１４の処理が終了すると、画像補正処理が終了する。
【００３９】
一方、ステップＳ１６で、取得部４０は、第１の撮像装置１２からレンズ情報データＬ１を取得する。ステップＳ１８で、取得部４０は、ステップＳ１０の処理により取得された動画像データに対応する第２の撮像装置１４からレンズ情報データＬ２を取得する。
【００４０】
ステップＳ２０で、補正部４４は、前述したように、ステップＳ１６の処理により取得されたレンズ情報データＬ１及びステップＳ１８の処理により取得されたレンズ情報データＬ２を用いて、上記（１）式に従って、ステップＳ１０の処理により取得された動画像データに対する補正を行う。ステップＳ２２で、補正部４４は、ステップＳ２０の処理による補正後の動画像データを記憶部２２に記憶する。ステップＳ２２の処理が終了すると、画像補正処理が終了する。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態によれば、レンズ情報データＬ１及びレンズ情報データＬ２を用いて、第２の撮像装置１４による撮像により得られた動画像データに対し、第１の撮像装置１２による撮像により得られた動画像データの画質に合わせる補正を行っている。従って、複数の撮像装置の各々による撮像により得られた動画像間の画質の差異を低減することができる。
【００４２】
なお、上記実施形態では、レンズ情報データＬ１、Ｌ２Ａ、Ｌ２Ｂに、撮像レンズの光学性能に関する情報として、周辺減光量が含まれる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、レンズ情報データＬ１、Ｌ２Ａ、Ｌ２Ｂに、撮像レンズの光学性能に関する情報として、撮像レンズの解像度が含まれる形態としてもよい。この場合、補正部４４は、上記（１）式に代えて、以下の（２）式に従って、第２の撮像装置１４による撮像により得られた動画像データに対する補正を行う形態が例示される。なお、（２）式におけるＲｍａｉｎ（ｘ、ｙ）は、レンズ情報データＬ１に含まれる第１の撮像装置１２の撮像レンズにおける座標（ｘ、ｙ）の画素の解像度を表す。また、（２）式におけるＲｓｕｂ（ｘ、ｙ）は、レンズ情報データＬ２に含まれる第２の撮像装置１４の撮像レンズにおける座標（ｘ、ｙ）の画素の解像度を表す。
Ｌ’（ｘ、ｙ）＝Ｌ（ｘ、ｙ）×Ｒｍａｉｎ（ｘ、ｙ）÷Ｒｓｕｂ（ｘ、ｙ）・・・（２）
【００４３】
また、例えば、レンズ情報データＬ１、Ｌ２Ａ、Ｌ２Ｂに、撮像レンズの光学性能に関する情報として、色かぶり量が含まれる形態としてもよい。この場合、補正部４４は、上記（１）式に代えて、以下の（３）式に従って、第２の撮像装置１４による撮像により得られた動画像データに対する補正を行う形態が例示される。なお、（３）式におけるＣＦｍａｉｎ（ｘ、ｙ）は、レンズ情報データＬ１に含まれる第１の撮像装置１２の撮像レンズにおける座標（ｘ、ｙ）の画素の色かぶり量を表す。また、（３）式におけるＣＦｓｕｂ（ｘ、ｙ）は、レンズ情報データＬ２に含まれる第２の撮像装置１４の撮像レンズにおける座標（ｘ、ｙ）の画素の色かぶり量を表す。
Ｌ’（ｘ、ｙ）＝Ｌ（ｘ、ｙ）×ＣＦｍａｉｎ（ｘ、ｙ）÷ＣＦｓｕｂ（ｘ、ｙ）・・・（３）
【００４４】
また、例えば、レンズ情報データＬ１、Ｌ２Ａ、Ｌ２Ｂに、撮像レンズの光学性能に関する情報として、色収差量が含まれる形態としてもよい。この場合、補正部４４は、上記（１）式に代えて、以下の（４−１）、（４−２）式に従って、第２の撮像装置１４による撮像により得られた動画像データに対する補正を行う形態が例示される。なお、（４−１）式におけるＣＡｍａｉｎ（ｘ、ｙ）は、レンズ情報データＬ１に含まれる第１の撮像装置１２の撮像レンズにおける座標（ｘ、ｙ）の画素の倍率色収差量を表す。また、（４−１）式におけるＣＡｓｕｂ（ｘ、ｙ）は、レンズ情報データＬ２に含まれる第２の撮像装置１４の撮像レンズにおける座標（ｘ、ｙ）の画素の倍率色収差量を表す。また、（４−２）式におけるＣＡｍａｉｎ（ｘ、ｙ、ｌ、ｄ）は、レンズ情報データＬ１に含まれる第１の撮像装置１２の撮像レンズにおける座標（ｘ、ｙ）の画素の軸上色収差量を表す。
また、（４−２）式におけるＣＡｓｕｂ（ｘ、ｙ、ｌ、ｄ）は、レンズ情報データＬ２に含まれる第２の撮像装置１４の撮像レンズにおける座標（ｘ、ｙ）の画素の軸上色収差量を表す。また、（４−２）式におけるｌは、第２の撮像装置１４から合焦している面までの距離を表し、ｄは、合焦している面から被写体までの距離を表す。
Ｌ’（ｘ、ｙ）＝Ｌ（ｘ、ｙ）×ＣＡｍａｉｎ（ｘ、ｙ）÷ＣＡｓｕｂ（ｘ、ｙ）・・・（４−１）
Ｌ’（ｘ、ｙ）＝Ｌ（ｘ、ｙ）×ＣＡｍａｉｎ（ｘ、ｙ、ｌ、ｄ）÷ＣＡｓｕｂ（ｘ、ｙ、ｌ、ｄ）・・・（４−２）
【００４５】
また、補正部４４は、前述した周辺減光量、撮像レンズの解像度、色収差量、及び色かぶり量の２つ以上を用いて、第２の撮像装置１４による撮像により得られた動画像データに対する補正を行う形態としてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態において、第２の撮像装置１４による撮像により得られた動画像データに対してトリミング処理を行う形態としてもよい。この形態例における画像補正処理のフローチャートの一例を図７に示す。なお、図７における図６と同一の処理を実行するステップについては、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００４７】
図７のステップＳ３０で、補正部４４は、ステップＳ１０の処理により得られた動画像データに対してトリミング処理を実行するか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ２０に移行し、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ３２に移行する。
【００４８】
ステップＳ３２で、補正部４４は、ステップＳ１０の処理により得られた動画像データに対してトリミング処理を実行する。ステップＳ３４で、補正部４４は、トリミング処理により得られた動画像データに対し、元の動画像のサイズと同じサイズにするための拡大処理を行う。この場合、次のステップＳ２０では、トリミング処理及び拡大処理を経た動画像データに対して補正が行われる。
【００４９】
この形態例では、一例として図８の左側に示すように、トリミング処理後の動画像データに対して補正部４４による補正が行われる。従って、図８の右側に示すように、補正部４４による補正後にトリミング処理が行われる場合に比較して、複数の撮像装置の各々による撮像により得られた動画像間の画質の差異をより低減することができる。
【００５０】
また、上記実施形態において、動画の撮像中に、リアルタイムに各フレームの画像に対して上記の補正部４４による補正を行ってもよい。また、この場合、上記の補正部４４による補正が完了したフレームの画像を順次表示部２３に表示する形態が例示される。この形態例では、ＣＰＵ２０が補正部４４による補正を経た動画像データが示す動画を表示部２３に表示する制御を行う表示制御部として機能する。
【００５１】
また、上記実施形態において、撮像システム１０に含まれる全ての撮像装置が、最新レンズ等の比較的新しい撮像レンズを備えてもよい。この場合、全ての撮像装置による撮像により得られた動画像データに対し、上記の補正部４４による補正を行う形態が例示される。
【００５２】
また、上記実施形態において画像補正装置１６が実行した画像補正処理を第２の撮像装置１４Ａ、１４Ｂの何れかが実行してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を実行することにより実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上記各種処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【００５４】
また、上記実施形態では、画像補正プログラム３０が記憶部２２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。画像補正プログラム３０は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、画像補正プログラム３０は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０  撮像システム
１２  第１の撮像装置
１４Ａ、１４Ｂ  第２の撮像装置
１６  画像補正装置
２０  ＣＰＵ
２１  メモリ
２２  記憶部
２３  表示部
２４  入力部
２５  外部Ｉ／Ｆ
２６  通信Ｉ／Ｆ
２７  バス
３０  画像補正プログラム
４０  取得部
４２  判別部
４４  補正部
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３  動画像
Ｌ１、Ｌ２Ａ、Ｌ２Ｂ  レンズ情報データ
Ｓ  被写体
【図１】
0006833110.tif 000002
【図２】
0006833110.tif 000003
【図３】
0006833110.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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