(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガット船と、捨石投下台船と、を備え、
前記捨石投下台船には、
海上側から投入された捨石が、海底に投下される開口部と、
吊り下げて取り付けられ、前記開口部の周囲を囲む汚濁水拡散防止フェンスと、
連結されているワイヤの巻き取り、繰り出しを行う複数のウインチと、が設けられ、
前記ウインチ毎に、連結されている前記ワイヤが異なり、
前記ワイヤ毎に、前記ウインチに連結されていない側の端部を連結したアンカを異ならせており、
前記ガット船には、
積載している前記捨石を前記捨石投下台船の前記開口部に海上側から投入する重機が設けられ、
前記ガット船に設けられた前記重機による、前記捨石投下台船の前記開口部への前記捨石の投入は、前記ガット船を前記捨石投下台船に接舷していない状態で行う、捨石マウンド構築システムであって、
前記捨石投下台船には、
さらに、無線通信を行う第１通信ユニット、
前記捨石投下台船の位置を測位する測位ユニット、および、
前記ウインチ毎に、連結されている前記ワイヤの巻き取り、および繰り出しを行うウインチ制御ユニット、が設けられ、
前記ガット船には、
無線通信を行う第２通信ユニット、および、
前記捨石投下台船を係船する係船位置を決定する演算ユニット、が設けられ、
前記第２通信ユニットが、前記演算ユニットにおいて決定された前記捨石投下台船の係船位置を送信し、
さらに、前記ウインチ制御ユニットが、前記第１通信ユニットで受信した前記捨石投下台船の係船位置、および前記測位ユニットで測位された前記捨石投下台船の位置に応じて、前記ウインチ毎に、そのウインチに連結されている前記ワイヤの巻取量、または繰出量を制御する、
捨石マウンド構築システム。
【請求項２】
ガット船と、捨石投下台船と、を備え、
前記捨石投下台船には、
海上側から投入された捨石が、海底に投下される開口部と、
吊り下げて取り付けられ、前記開口部の周囲を囲む汚濁水拡散防止フェンスと、
連結されているワイヤの巻き取り、繰り出しを行う複数のウインチと、が設けられ、
前記ウインチ毎に、連結されている前記ワイヤが異なり、
前記ワイヤ毎に、前記ウインチに連結されていない側の端部を連結したアンカを異ならせており、
前記ガット船には、
積載している前記捨石を前記捨石投下台船の前記開口部に海上側から投入する重機が設けられ、
前記ガット船に設けられた前記重機による、前記捨石投下台船の前記開口部への前記捨石の投入は、前記ガット船を前記捨石投下台船に接舷していない状態で行う、捨石マウンド構築システムであって、
前記捨石投下台船には、
さらに、無線通信を行う第１通信ユニット、
前記捨石投下台船の位置を測位する測位ユニット、および、
前記ウインチ毎に、連結されている前記ワイヤの巻き取り、および繰り出しを行うウインチ制御ユニット、が設けられ、
前記ガット船には、
無線通信を行う第２通信ユニット、および、
前記捨石投下台船を係船する海上の位置を決定し、前記捨石投下台船の前記ウインチ毎に、連結されている前記ワイヤの巻取量、または繰出量を算出する演算ユニット、が設けられ、
前記第１通信ユニットが、前記測位ユニットで測位した前記捨石投下台船の位置を送信し、
前記演算ユニットが、決定した前記捨石投下台船を係船する海上の位置と、前記第２通信ユニットで受信した前記捨石投下台船の位置とに基づき、前記捨石投下台船の前記ウインチ毎に、連結されている前記ワイヤの巻取量、または繰出量を算出し、
前記第２通信ユニットが、前記演算ユニットで前記ウインチ毎に算出された連結されている前記ワイヤの巻取量、または繰出量を送信し、
さらに、前記ウインチ制御ユニットが、前記ウインチ毎に、そのウインチに連結されている前記ワイヤの巻き取り、または繰り出しを、前記第１通信ユニットで受信した連結されている前記ワイヤの巻取量、または繰出量に応じて制御する、
捨石マウンド構築システム。
【請求項３】
前記捨石投下台船には、海底に堆積している捨石マウンドの形状を検知する形状検知ユニットが設けられ、
前記第１通信ユニットが、前記形状検知ユニットで検知した前記捨石マウンドの形状を送信し、
前記演算ユニットが、前記第２通信ユニットで受信した前記捨石マウンドの形状に基づき、前記捨石投下台船を係船する位置を決定する、
請求項１、または２に記載の捨石マウンド構築システム。
【請求項４】
海上側から投入された捨石が、海底に投下される開口部と、
吊り下げて取り付けられ、前記開口部の周囲を囲む汚濁水拡散防止フェンスと、
無線通信を行う第１通信ユニットと、
連結されているワイヤの巻き取り、繰り出しを行う複数のウインチと、が設けられ、
前記ウインチ毎に、連結されている前記ワイヤを異ならせ、且つ前記ワイヤ毎に、前記ウインチに連結されていない側の端部を連結したアンカを異ならせた捨石投下台船、および、
積載している前記捨石を前記捨石投下台船の前記開口部に海上側から投入する重機と、
無線通信を行う第２通信ユニットと、が設けられたガット船を用い、
前記ガット船に設けられた前記重機による、前記捨石投下台船の前記開口部への前記捨石の投入を、前記ガット船を前記捨石投下台船に接舷していない状態で行う、捨石マウンド構築方法であって、
前記ガット船に設けた演算ユニットが、前記捨石投下台船を係船する係船位置を決定する処理と、
前記演算ユニットが決定した前記捨石投下台船の係船位置を前記第２通信ユニットに送信させる処理と、
当該捨石投下台船の位置を、前記捨石投下台船に設けた測位ユニットに測位させる処理と、
前記ガット船に設けたウインチ制御ユニットが、前記第１通信ユニットで受信した前記捨石投下台船の係船位置、および前記測位ユニットに測位させた前記捨石投下台船の位置に応じて、前記ウインチ毎に、そのウインチに連結されている前記ワイヤの巻取量、または繰出量を制御する処理と、を行う捨石マウンド構築方法。
【請求項５】
海上側から投入された捨石が、海底に投下される開口部と、
吊り下げて取り付けられ、前記開口部の周囲を囲む汚濁水拡散防止フェンスと、
無線通信を行う第１通信ユニットと、
連結されているワイヤの巻き取り、繰り出しを行う複数のウインチと、が設けられ、
前記ウインチ毎に、連結されている前記ワイヤを異ならせ、且つ前記ワイヤ毎に、前記ウインチに連結されていない側の端部を連結したアンカを異ならせた捨石投下台船、および、
積載している前記捨石を前記捨石投下台船の前記開口部に海上側から投入する重機と、
無線通信を行う第２通信ユニットと、が設けられたガット船を用い、
前記ガット船に設けられた前記重機による、前記捨石投下台船の前記開口部への前記捨石の投入を、前記ガット船を前記捨石投下台船に接舷していない状態で行う、捨石マウンド構築方法であって、
前記捨石投下台船に設けた測位ユニットで測位した当該捨石投下台船の位置を前記第１通信ユニットに送信させる処理と、
前記ガット船に設けた演算ユニットで、前記捨石投下台船を係船する係船位置を決定し、ここで決定した前記捨石投下台船の係船位置と、前記第２通信ユニットで受信した前記測位ユニットで測位した前記捨石投下台船の位置とに基づき前記捨石投下台船の前記ウインチ毎に、連結されている前記ワイヤの巻取量、または繰出量を算出する処理と、
前記第２通信ユニットに、前記ウインチ毎に、前記演算ユニットで算出された、連結されている前記ワイヤの巻取量、または繰出量を送信させる処理と、
さらに、前記第１通信ユニットで受信した、前記ウインチ毎に連結されている前記ワイヤの巻取量、または繰出量に応じて、前記ガット船に設けたウインチ制御ユニットが、前記ウインチ毎に、そのウインチに連結されている前記ワイヤの巻き取り、または繰り出しを制御する処理と、を行う捨石マウンド構築方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、防波堤等の港湾構造物の基礎となる捨石マウンドを海底に構築する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、防波堤等の港湾構造物の基礎となる捨石マウンドは、例えば、特許文献１に示されている捨石投下台船とガット船とを使用して海底に構築されていた。
【０００３】
捨石投下台船には、海上側から投入された捨石が、海底に投下される開口部が形成されている。ガット船には、クラムシェルが取り付けらえたクレーンが搭載されている。また、ガット船には、捨石が積載されている。
【０００４】
捨石投下台船を、捨石マウンドを構築する位置に応じた場所（海上）に係船する。ガット船を捨石投下台船に接舷し、海上側からクラムシェルでつかんだ捨石を捨石投下台船の開口部に投入する。捨石投下台船の開口部に投入した捨石が、海底に投下されて蓄積し、捨石マウンドを構築する。
【０００５】
また、捨石投下台船には、開口部の周囲を囲むように汚濁防止フェンスが取り付けられている。汚濁防止フェンスは、捨石投下台船に吊り下げられている。汚濁防止フェンスは、捨石投下台船の開口部に投入された捨石が、潮流によって流されるのを防止する。汚濁防止フェンスは、捨石マウンドの構築にかかる工事による、周辺海域の水質汚濁を抑制するために用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−  ６３９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、海上では、風速、潮位等の環境変化、および捨石の投入による衝撃等によって、波浪が変化する。捨石投下台船、およびガット船は、海上の波浪の変化に応じて揺動する。そして、特許文献１にも示されているように、捨石マウンドを構築するとき、ガット船を捨石投下台船に接舷し、海上側からクラムシェルでつかんだ捨石を捨石投下台船の開口部に投入している。このため、捨石投下台船、およびガット船が海上で揺動したときに、汚濁防止フェンスがガット船の船底等に擦れる等して破損することがあった。
【０００８】
上記したように、汚濁防止フェンスは、捨石マウンドの構築にかかる工事による、周辺海域の水質汚濁を抑制するために用いられることから、破損すると交換することになる。この汚濁防止フェンスの交換が生じることで、捨石マウンドの構築にかかる工事の遅れ、および工事費用の増大をまねくという問題があった。
【０００９】
この発明の目的は、捨石マウンドの構築にかかる工事が遅れたり、工事費用が増大したりする事態になるのを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の捨石マウンド構築システムは、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下のように構成している。
【００１１】
捨石マウンド構築システムは、ガット船と、捨石投下台船と、を備えている。
【００１２】
捨石投下台船には、海上側から投入された捨石が、海底に投下される開口部と、吊り下げて取り付けられ、開口部の周囲を囲む汚濁水拡散防止フェンスと、が設けられている。また、ガット船には、積載している捨石を捨石投下台船の開口部に海上側から投入する重機が設けられている。そして、ガット船に設けられた重機による、捨石投下台船の開口部への捨石の投入は、ガット船を捨石投下台船に接舷していない状態で行う。
【００１３】
この発明によれば、捨石投下台船、およびガット船が、海上の波浪の変化に応じて揺動しても、汚濁水拡散防止フェンスがガット船の船底等に擦れるのを抑制できる。その結果、汚濁水拡散防止フェンスが破損するのを抑制できる。したがって、捨石マウンドの構築にかかる工事が遅れたり、工事費用が増大したりする事態になるのを抑制することができる。
【００１４】
また、連結されているワイヤの巻き取り、および繰り出しを行う複数のウインチを捨石投下台船に設けてもよい。各ウインチには、異なるワイヤを連結する。また、各ワイヤは、ウインチに連結されていない側の端部を異なるアンカに連結する。
【００１５】
このように構成すれば、捨石投下台船を係船する位置の調整が、各ウインチで連結されているワイヤの巻取量、または繰出量を制御することによって行える。すなわち、捨石を投下する位置の調整が、各ウインチで連結されているワイヤの巻取量、または繰出量を制御することによって行える。
【００１６】
また、捨石投下台船に、無線通信を行う第１通信ユニットと、捨石投下台船の位置を測位する測位ユニットと、ウインチ毎に、連結されているワイヤの巻き取り、および繰り出しを行うウインチ制御ユニットと、を設けるとともに、
ガット船に、無線通信を行う第２通信ユニットと、捨石投下台船を係船する海上の位置を決定する演算ユニットと、を設けてもよい。
【００１７】
そして、第２通信ユニットが、演算ユニットにおいて決定された捨石投下台船の係船位置を送信し、
さらに、前記ウインチ制御ユニットが、第１通信ユニットで受信した捨石投下台船の係船位置、および測位ユニットで測位された捨石投下台船の位置に応じて、ウインチ毎に、そのウインチに連結されているワイヤの巻取量、または繰出量を制御する、構成にしてもよい。
【００１８】
このように構成すれば、ウインチを操作する作業員を捨石投下台船に配置しなくても、捨石投下台船を係船する海上の位置を調整できる。捨石投下台船は、開口部が形成され、小型であることから、ガット船に比べて海上での安定性が低い。したがって、作業員を捨石投下台船に配置しないことで、捨石マウンドの構築にかかる工事の安全性の向上が図れる。
【００１９】
また、第１通信ユニットが、測位ユニットで測位した捨石投下台船の位置を送信し、
演算ユニットが、決定した捨石投下台船を係船する海上の位置と、第２通信ユニットで受信した捨石投下台船の位置とに基づき、捨石投下台船のウインチ毎に、連結されているワイヤの巻取量、または繰出量を算出し、
第２通信ユニットが、演算ユニットでウインチ毎に算出された連結されているワイヤの巻取量、または繰出量を送信し、
さらに、ウインチ制御ユニットが、ウインチ毎に、そのウインチに連結されているワイヤの巻き取り、または繰り出しを、第１通信ユニットで受信した連結されているワイヤの巻取量、または繰出量に応じて制御する、構成にしてもよい。
【００２０】
この場合も、ウインチを操作する作業員を捨石投下台船に配置しなくても、捨石投下台船を係船する海上の位置を調整できるので、作業員を捨石投下台船に配置しないことで、捨石マウンドの構築にかかる工事の安全性の向上が図れる。
【００２１】
さらに、捨石投下台船に、海底に堆積している捨石マウンドの形状を検知する形状検知ユニットを設けてもよい。第１通信ユニットが、形状検知ユニットで検知した捨石マウンドの形状を送信し、演算ユニットが、第２通信ユニットで受信した捨石マウンドの形状に基づき、捨石投下台船を係船する海上の位置を決定する。
【００２２】
このように構成すれば、海底に投下された捨石によって形成された捨石マウンドの形状に応じて、石投下台船を係船する海上の位置（すなわち、捨石を投下する位置）が決定される。したがって、適正な形状の捨石マウンドを形成することができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、捨石マウンドの構築にかかる工事が遅れたり、工事費用が増大したりする事態になるのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この例にかかる捨石マウンド構築システムを示す概略図である。
【図２】この例にかかる捨石マウンド構築システムを示す概略図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、捨石投下台船を示す図である。
【図４】捨石投下台船に搭載されている台船側制御システムを示すブロック図である。
【図５】ガット船に搭載されているガット船側制御システムを示すブロック図である。
【図６】図６（Ａ）は、捨石マウンドを構築する工事区域を示す水平方向の平面図であり、図６（Ｂ）は、捨石マウンドを構築する工事区域を示す鉛直方向の平面図である。
【図７】捨石マウンドを構築する工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明の実施形態について説明する。
【００２６】
図１、および図２は、この例にかかる捨石マウンド構築システムを示す概略図である。図１は、水平方向の平面図であり、図２は、鉛直方向の平面図である。この例の捨石マウンド構築システムは、捨石投下台船１と、ガット船５とを備えている。捨石投下台船１には、開口部２が設けられている。ガット船５には、クレーン５１が搭載されているとともに、捨石６が積載されている。
【００２７】
捨石投下台船１の開口部２は、海上側の開口面と、海底側の開口面との大きさが略同じである角柱型や円筒型の形状であってもよいし、海底側の開口面を海上側の開口面に比べて小さくしたホッパ型の形状であってもよいし、その他の形状であってもよい。開口部２は、海上側から投入された捨石６が海底に投下される形状であればどのような形状であってもよい。
【００２８】
また、捨石投下台船１には、汚濁水拡散防止フェンス１１が取り付けられている。この汚濁水拡散防止フェンス１１は、海底に向かって垂れ下がるように、捨石投下台船１に吊り下げて取り付けている。汚濁水拡散防止フェンス１１は、開口部２の周囲を囲んでいる。海上側から開口部２に投入された捨石６は、海底に投下されるときに、汚濁水拡散防止フェンス１１の内側（汚濁水拡散防止フェンス１１によって囲まれている空間）を通る。汚濁水拡散防止フェンス１１は、開口部２に投入された捨石６が潮流によって流されるのを防止し、周辺海域の水質汚濁を抑制する。
【００２９】
ガット船５に搭載されているクレーン５１の先端には、クラムシェル５２が取り付けられている。クレーン５１が、この発明で言う重機に相当する。クレーン５１は、ガット船５に積載されている捨石６をクラムシェル５２でつかみ取り、このクラムシェル５２でつかんでいる捨石６を、海上側から開口部２に投入する。
【００３０】
この例の捨石マウンド構築システムでは、捨石投下台船１を、捨石マウンドを構築する位置（捨石６を投下する位置）の略真上に係船する。この例では、捨石投下台船１は、４本のワイヤ２１（２１ａ〜２１ｄ）によって海上に係船される。ガット船５は、クレーン５１で捨石６を捨石投下台船１の開口部２に投入する。このとき、ガット船５は、捨石投下台船１に接舷していない状態で、捨石６の投入を行う。例えば、ガット船５は、捨石投下台船１から１０ｍ〜３０ｍ程度離れた場所に係船され、クレーン５１で捨石６を捨石投下台船１の開口部２に投入する。
【００３１】
これにより、捨石投下台船１、およびガット船５が、海上の波浪の変化に応じて揺動しても、汚濁水拡散防止フェンス１１がガット船５の船底等に擦れるのを抑制できる。その結果、捨石マウンドの構築にかかる工事で、汚濁水拡散防止フェンス１１が破損するのを抑制できる。したがって、この例の捨石マウンド構築システムでは、捨石マウンドの構築にかかる工事が遅れたり、工事費用が増大したりする事態になるのを抑制することができる。
【００３２】
図３（Ａ）、（Ｂ）は、捨石投下台船を示す図である。図３（Ａ）は、水平方向の平面図であり、図３（Ｂ）は、鉛直方向の平面図である。図４は、捨石投下台船に搭載されている台船側制御システムを示すブロック図である。
【００３３】
捨石投下台船１に搭載されている台船側制御システムは、台船情報処理装置３０と、測位ユニット３１と、形状検知ユニット３２と、ウインチ制御ユニット３３と、無線通信ユニット３４とを備えている。
【００３４】
台船情報処理装置３０は、測位ユニット３１、形状検知ユニット３２、ウインチ制御ユニット３３、および無線通信ユニット３４を制御する。台船情報処理装置３０は、例えば、パーソナルコンピュータを用いればよい。
【００３５】
測位ユニット３１は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）を利用して、捨石投下台船１の位置を測位する。測位ユニット３１は、ＧＰＳを利用して現在位置を測位する端末（ＧＰＳ端末）を用いればよい。測位ユニット３１は、定期的に捨石投下台船１の位置を測位し、測位した位置を台船情報処理装置３０に出力する。
【００３６】
形状検知ユニット３２は、探査波として音波を利用し、その反射波を検出することにより、海底に形成されている捨石マウンドの形状を検知する。形状検知ユニット３２は、音波の照射、および反射波の検知を行うセンサ部３２ａを有している。形状検知ユニット３２は、例えば、ソナー装置を用いればよい。形状検知ユニット３２は、定期的に海底に形成されている捨石マウンドの形状を検知し、検知した捨石マウンドの形状を台船情報処理装置３０に出力する。
【００３７】
捨石投下台船１は、上記したように、４本のワイヤ２１（２１ａ〜２１ｄ）によって海上に係船される。捨石投下台船１には、ワイヤ２１毎に、そのワイヤ２１の一端を連結するウインチ２２（２２ａ〜２２ｄ）が搭載されている。図３に示す例では、ワイヤ２１ａがウインチ２２ａに連結され、ワイヤ２１ｂがウインチ２２ｂに連結され、ワイヤ２１ｃがウインチ２２ｃに連結され、ワイヤ２１ｄがウインチ２２ｄに連結されている。
【００３８】
各ワイヤ２１は、ウインチ２２に連結されていない側の端部を海底に沈めたアンカ（不図示）に連結している。各ワイヤ２１が連結されているアンカは異なる。この例では、図３に示すように、船首側に設けたウインチ２２ａ、２２ｂに連結されているワイヤ２１ａ、２１ｂは、交差（クロス）させている。また、船尾側に設けたウインチ２２ｃ、２２ｄに連結されているワイヤ２１ｃ、２１ｄも、交差させている。言い換えれば、ワイヤ２１ａ、２１ｂが交差するように、ワイヤ２１ａ、２１ｂを連結するアンカを海底に沈めている。同様に、ワイヤ２１ｃ、２１ｄが交差するように、ワイヤ２１ｃ、２１ｄを連結するアンカを海底に沈めている。このように、この例では、ワイヤ２１ａ、２１ｂを交差させ、ワイヤ２１ｃ、２１ｄを交差させているので、各ウインチ２２ａ〜２２ｄで連結されているワイヤ２１ａ〜２１ｄの巻取量、または繰出量を調整することで、捨石投下台船１を係船する位置を、この捨石投下台船１の長さ方向、および幅方向の２軸で調整できる。
【００３９】
なお、この例では、４つのウインチ２２ａ〜２２ｄを、捨石投下台船１の４角に１つずつ設けているが、捨石投下台船１の長さ方向の任意の位置に、幅方向の両側に２つずつ並べて設けてもよい。
【００４０】
ウインチ制御ユニット３３は、ウインチ２２毎に、そのウインチ２２に連結されているワイヤ２１の巻き取り、または繰り出しを制御する。
【００４１】
無線通信ユニット３４は、無線通信を行う。この無線通信ユニット３４が、この発明で言う第１通信ユニットに相当する。
【００４２】
図５は、ガット船に搭載されているガット船側制御システムを示すブロック図である。ガット船５に搭載されているガット船側制御システムは、演算装置６０と、測位ユニット６１と、クレーン制御ユニット６２と、無線通信ユニット６３とを備えている。
【００４３】
演算装置６０は、測位ユニット６１、クレーン制御ユニット６２、および無線通信ユニット６３を制御する。また、演算装置６０は、クレーン５１による捨石６の投入量を算出する演算、捨石投下台船１に設けられているウインチ２２ａ〜２２ｄ毎に、そのウインチ２２ａ〜２２ｄに連結されているワイヤ２１ａ〜２１ｄの巻取量、または繰出量を算出する。演算装置６０は、例えば、パーソナルコンピュータを用いればよい。
【００４４】
測位ユニット６１は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）を利用して、ガット船５の位置を測位する。測位ユニット６１は、上記した測位ユニット３１と同様に、ＧＰＳを利用して現在位置を測位する端末（ＧＰＳ端末）を用いればよい。測位ユニット６１は、定期的にガット船５の位置を測位し、測位した位置を演算装置６０に出力する。
【００４５】
クレーン制御ユニット６２は、クレーン５１を運転操作するハンドル、レバー、ペダル等の操作量を検出する操作量検出部（不図示）を有し、検出したハンドル、レバー、ペダル等の操作量に応じてクレーン５１の動きを制御する。操作者（運転者）は、ハンドル、レバー、ペダル等を操作してクレーン５１を操縦する。また、クレーン制御ユニット６２は、台船情報処理装置３０からの指示にしたがって、クレーン５１を自動運転する自動運転機能も備えていてもよい。
【００４６】
無線通信ユニット６３は、無線通信を行う。この無線通信ユニット６３が、この発明で言う第２通信ユニットに相当する。
【００４７】
捨石投下台船１とガット船５との間における各種データの送受信は、無線通信ユニット３４と無線通信ユニット６３との間における無線通信で行われる。
【００４８】
以下、この例にかかる捨石マウンド構築システムで、捨て石マウンドを海底に構築する工程について説明する。
【００４９】
図６（Ａ）は、捨石マウンドを構築する工事区域を示す水平方向の平面図であり、図６（Ｂ）は、捨石マウンドを構築する工事区域を示す鉛直方向の平面図である。建設する防波堤等の港湾構造物に応じて、捨石マウンド１００を構築する工事区域（位置、長さＬ、および幅Ｄ）、捨石マウンド１００の高さＨは決定される。なお、図６（Ａ）、（Ｂ）では、ガット船５の図示を省略している。
【００５０】
図７は、捨石マウンドを構築する工程の概略を示すフローチャートである。演算装置６０が、捨石６を投下する位置に基づき、捨石投下台船１を係船する係船位置を決定する（ｓ１）。捨石６を投下する位置は、工事区域内におけるその時点の捨石マウンド１００の形状に基づいて判断される。形状検知ユニット３２が、定期的に、工事区域内における捨石マウンド１００の形状を検知している。また、測位ユニット３１が、定期的に捨石投下台船１の位置を測位している。台船情報処理装置３０は、形状検知ユニット３２において検知された捨石マウンド１００の形状、および測位ユニット３１において測位された捨石投下台船１の位置を、無線通信ユニット３４を使用して、ガット船５に送信する。ガット船５は、無線通信ユニット６３で、形状検知ユニット３２において検知された捨石マウンド１００の形状、および測位ユニット３１において測位された捨石投下台船１の位置を受信する。
【００５１】
演算装置６０は、ｓ１では、工事区域内に形成されているその時点の捨石マウンド１００の形状から、捨石６を投下する必要がある位置を判断することにより、捨石投下台船１を係船する係船位置を決定する。演算装置６０は、捨石投下台船１の位置を受信しているので、この位置を用いることで、捨石マウンド１００の絶対位置（緯度、経度）を特定できる。ここで決定される捨石投下台船１を係船する係船位置は、捨石６を投下する必要がある位置である。
【００５２】
演算装置６０は、無線通信ユニット６３において、ｓ１で決定した捨石投下台船１の係船位置を捨石投下台船１に送信する。捨石投下台船１は、無線通信ユニット３４で、自船の係船位置を受信する。
【００５３】
台船情報処理装置３０は、捨石投下台船１を、ｓ１で決定された自船の係船位置に移動する（ｓ２）。ｓ２では、台船情報処理装置３０が、捨石投下台船１の現在位置（測位ユニット３１で測位されている位置）と、ｓ１で受信した自船の係船位置とに基づき、ワイヤ２１ａ〜２１ｄ毎に、巻取量、または繰出量を算出する。台船情報処理装置３０は、ウインチ制御ユニット３３に対して、各ワイヤ２１ａ〜２１ｄの巻取量、または繰出量を指示する。ウインチ制御ユニット３３は、この指示にしたがって、各ウインチ２２ａ〜２２ｄの駆動を制御し、ワイヤ２１ａ〜２１ｄ毎に、指示された巻取量の巻き取り、または指示された繰出量の繰り出しを行う。
【００５４】
演算装置６０は、この後、捨石投下台船１の現在位置（測位ユニット３１で測位されている位置）と、ｓ１で受信した自船の係船位置とのずれを調整する調整処理を行う。この調整処理は、測位ユニット３１で測位されている捨石投下台船１の位置が、ｓ１で受信した自船の係船位置になるように調整する処理である。台船情報処理装置３０は、この調整処理においても、ワイヤ２１ａ〜２１ｄ毎に、巻取量、または繰出量を算出し、これをウインチ制御ユニット３３に指示する。
【００５５】
捨石投下台船１がｓ１で決定した係船位置に係船されると、捨石６の投入を開始する（ｓ３）。ｓ３では、クレーン５１のクラムシェル５２で、ガット船５に積載されている捨石６をつかみ取り、このクラムシェル５２でつかんでいる捨石６を、海上側から捨石投下台船１の開口部２に投入する工程を開始する。このとき、ガット船５は、捨石投下台船１からある程度（１０ｍ〜３０ｍ程度）離れた場所に係船している。
【００５６】
演算装置６０は、捨石投下台船１の形状検知ユニット３２において検知された捨石マウンド１００の形状を定期的に受信し、その時点における捨石投下台船１の係船位置における捨石マウンド１００の高さが設計高さに達したと判定すると、ｓ３で開始した捨石６の投入を停止する（ｓ４、ｓ５）。
【００５７】
演算装置６０は、捨石投下台船１の形状検知ユニット３２において検知された捨石マウンド１００の形状に基づき、捨石マウンド１００が完成したかどうかを判定する（ｓ６）。演算装置６０は、捨石マウンド１００が完成していないと判定すると、ｓ１に戻って、上記処理を繰り返す。
【００５８】
また、演算装置６０は、捨石マウンド１００が完成していると判定すると、本処理を終了する。
【００５９】
このように、この例にかかる捨石マウンド構築システムでは、ガット船５を、捨石投下台船１からある程度（１０ｍ〜３０ｍ程度）離れた場所に係船して、捨石６を海底に投下する。すなわち、ガット船５を、捨石投下台船１に接舷した状態で、捨石６を海底に投下しない。これにより、捨石投下台船１、およびガット船５が、海上の波浪の変化に応じて揺動しても、汚濁水拡散防止フェンス１１がガット船５の船底等に擦れるのを抑制できる。その結果、捨石マウンドの構築にかかる工事で、汚濁水拡散防止フェンス１１が破損するのを抑制できる。したがって、この例の捨石マウンド構築システムでは、捨石マウンドの構築にかかる工事が遅れたり、工事費用が増大したりする事態になるのを抑制することができる。
【００６０】
また、この例では、捨石投下台船１は、ウインチ２２ａ〜２２ｄによるワイヤ２１ａ〜２１ｄの巻き取り、または繰り出しにより、係船位置を変更する。また、ウインチ制御ユニット３３は、台船情報処理装置３０からの指示にしたがって、各ウインチ２２ａ〜２２ｄを制御し、ワイヤ２１ａ〜２１ｄの巻き取り、または繰り出しを行う。台船情報処理装置３０は、演算装置６０において決定された捨石投下台船１の係船位置に応じて、ワイヤ２１ａ〜２１ｄ毎に、巻取量、または繰出量を算出する。このように、捨石投下台船１の係船位置を自動的に変更することができる。このため、ウインチ２２ａ〜２２ｄを操作して、捨石投下台船１の係船位置を変更する作業員を捨石投下台船１に配置しなくても、捨石投下台船１を係船する海上の位置を調整できる。捨石投下台船１は、開口部２が形成され、小型であることから、ガット船５に比べて海上での安定性が低い。したがって、作業員を捨石投下台船１に配置しないことで、捨石マウンド１００の構築にかかる工事の安全性の向上が図れる。
【００６１】
この例で形成された捨石マウンド１００は、天面の均し、および法面の均し等が行われる。捨石マウンド１００に対する天面の均し、および法面の均しは、例えば、特許５５５４３６６号公報に記載された工程で行えばよい。
【００６２】
また、上記の例では、台船情報処理装置３０が、演算装置６０において決定された捨石投下台船１の係船位置に応じて、各ワイヤ２１ａ〜２１ｄの巻取量、または繰出量を算出するとしたが、演算装置６０が各ワイヤ２１ａ〜２１ｄの巻取量、または繰出量を算出する構成にしてもよい。すなわち、各ワイヤ２１ａ〜２１ｄの巻取量、または繰出量の算出は、台船情報処理装置３０で行ってもよいし、演算装置６０で行ってもよい。
【００６３】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…捨石投下台船
２…開口部
５…ガット船
６…捨石
１１…汚濁水拡散防止フェンス
２１（２１ａ〜２１ｄ）…ワイヤ
２２（２２ａ〜２２ｄ）…ウインチ
３０…台船情報処理装置
３１…測位ユニット
３２…形状検知ユニット
３２ａ…センサ部
３３…ウインチ制御ユニット
３４…無線通信ユニット
５１…クレーン
５２…クラムシェル
６０…演算装置
６１…測位ユニット
６２…クレーン制御ユニット
６３…無線通信ユニット
１００…捨石マウンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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