(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる筒状のケーシング（10）と、
前記ケーシング（10）の径方向内側に固定されるモータステータ（11）と、
前記モータステータ（11）の径方向内側に配置され、軸方向に延びる軸部（15）と、
前記軸部（15）に固定され、前記モータステータ（11）と径方向に間隔をあけて対向するモータロータ（12）と、
前記軸部（15）の軸方向一方側の端部に固定されるとともに、少なくとも一つのインペラ（21）を有する圧縮部（20）と、
軸方向において前記モータロータ（12）と前記インペラ（21）との間に配置される第１スラスト磁気軸受（50）と、
軸方向において前記モータロータ（12）よりも軸方向他方側に配置される第２スラスト磁気軸受（60）と、
を備え、
前記第２スラスト磁気軸受（60）の軸方向他方側への磁気吸引力は、前記第１スラスト磁気軸受（50）の軸方向一方側への磁気吸引力よりも大きく、
前記第１スラスト磁気軸受（50）は、
前記軸部に同軸状に固定される第１ロータ（51）と、
前記ケーシング（10）の径方向内側に固定され、前記第１ロータ（51）と軸方向に間隔をあけて前記第１ロータ（51）よりも軸方向一方側に位置する第１ステータ（52）と、
を備え、
前記第２スラスト磁気軸受（60）は、
前記軸部（15）に同軸状に固定される第２ロータ（61）と、
前記ケーシング（10）の径方向内側に固定され、前記第２ロータ（61）と軸方向に間隔をあけて前記第２ロータ（61）よりも軸方向他方側に位置する第２ステータ（62）と、
を備え、
前記第２ロータ（61）の外径は、前記第１ロータ（51）の外径よりも大きく、
前記第１ロータ（51）の外径は、前記モータステータ（11）の内径よりも小さく、
前記第２ロータ（61）の外径は、前記モータステータ（11）の内径よりも大きい
ことを特徴とする、遠心型圧縮機（100）。
【請求項２】
請求項１に記載の遠心型圧縮機（200）であって、
前記圧縮部（20）は、前記インペラ（21, 25）を二つ以上備えることを特徴とする、遠心型圧縮機（200）。
【請求項３】
請求項１に記載の遠心型圧縮機（100）の組み立て方法であって、
前記軸部（15）と、前記第１ロータ（51）と、前記モータロータ（12）とを組み合わせたアセンブリを、前記ケーシング（10）の軸方向他端側から組み付けた後に、該アセンブリに第２ロータ（61）を取り付ける、
または、
前記軸部（15）と、前記第１ロータ（51）と、前記モータロータ（12）と、前記第２ロータ（61）とを組み合わせたアセンブリを、前記ケーシング（10）の軸方向他端側から組み付ける
ことを特徴とする、遠心型圧縮機（100）の組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、遠心型圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軸方向において互いに間隔をあけて配置される複数のスラスト磁気軸受を備える遠心型圧縮機が知られている。この種の遠心型圧縮機は、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に開示される遠心型圧縮機は、シャフトと、ロータと、ステータと、インペラと、２つのラジアル磁気軸受と、２つのスラスト磁気軸受とを備える。ロータは、シャフトと同軸状となるようにシャフトに固定される。インペラは、シャフトの前端部に固定される。２つのラジアル磁気軸受は、ロータ（電動機）を挟んで互いに対向するように配置される。２つのスラスト磁気軸受は、一方が軸方向においてインペラと前側のラジアル磁気軸受との間に配置され、他方が軸方向において後側のラジアル磁気軸受の後側に配置される、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１９−１７３８２３号公報（特に段落００２７〜００３２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のような遠心型圧縮機において、一方のスラスト磁気軸受と、他方のスラスト磁気軸受として、単純に同等の構成のものを採用した場合、インペラの回転数の上昇により生じる軸部のスラスト荷重を、バランスよくキャンセルすることができない虞があった。
【０００５】
本開示の目的は、軸部のスラスト荷重をバランスよくキャンセルできるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１の態様は、ケーシング（10）と、モータステータ（11）と、軸部（15）と、モータロータ（12）と、圧縮部（20）と、第１スラスト磁気軸受（50）と、第２スラスト磁気軸受（60）とを備える遠心型圧縮機（100）である。前記ケーシング（10）は、筒状であり、軸方向に延びる。前記モータステータ（11）は、前記ケーシング（10）の径方向内側に固定される。前記軸部（15）は、前記モータステータ（11）の径方向内側に配置され、軸方向に延びる。前記モータロータ（12）は、前記軸部（15）に固定され、前記モータステータ（11）と径方向に間隔をあけて対向する。前記圧縮部（20）は、前記軸部（15）の軸方向一方側の端部に固定されるとともに、少なくとも一つのインペラ（21）を有する。前記第１スラスト磁気軸受（50）は、軸方向において前記モータロータ（12）と前記インペラ（21）との間に配置される。前記第２スラスト磁気軸受（60）は、軸方向において前記モータロータ（12）よりも軸方向他方側に配置される。前記第２スラスト磁気軸受（60）の軸方向他方側への磁気吸引力は、前記第１スラスト磁気軸受（50）の軸方向一方側への磁気吸引力よりも大きい。
【０００７】
一般的な遠心型圧縮機において、インペラの回転数が上がると、インペラの底板部よりも軸方向一方側（インペラ室）が低圧になって、インペラの底板部よりも軸方向他方側が高圧となる。そのため、軸部には、軸方向一方側に向かうスラスト荷重が生じる。第１の態様では、第２スラスト磁気軸受（60）の磁気吸引力が軸部（15）を軸方向他方側へ引っ張り、第１スラスト磁気軸受（50）の磁気吸引力が上記よりも弱い力で軸部（15）を軸方向一方側へ引っ張ることとなる。その結果、軸部（15）のスラスト荷重を磁気吸引力によりバランスよくキャンセルすることができる。
【０００８】
本開示の第２の態様は、上記第１の態様の遠心型圧縮機（100）において、前記第１スラスト磁気軸受（50）は、第１ロータ（51）と、第１ステータ（52）とを備える。前記第１ロータ（51）は、前記軸部（15）に同軸状に固定される。前記第１ステータ（52）は、前記ケーシング（10）の径方向内側に固定され、前記第１ロータ（51）と軸方向に間隔をあけて前記第１ロータ（51）よりも軸方向一方側に位置する。前記第２スラスト磁気軸受（60）は、第２ロータ（61）と、第２ステータ（62）とを備える。前記第２ロータ（61）は、前記軸部（15）に同軸状に固定される。前記第２ステータ（62）は、前記ケーシング（10）の径方向内側に固定され、前記第２ロータ（61）と軸方向に間隔をあけて前記第２ロータ（61）よりも軸方向他方側に位置する。前記第２ロータ（61）の外径は、前記第１ロータ（51）の外径よりも大きい。
【０００９】
第２の態様では、簡単な構成で、第２スラスト磁気軸受（60）の磁気吸引力を、第１スラスト磁気軸受（50）の磁気吸引力よりも大きくすることができる。
【００１０】
本開示の第３の態様は、上記第２の形態の遠心型圧縮機（100）において、前記第１ロータ（51）の外径は、前記モータステータ（11）の内径よりも小さい。
【００１１】
第３の態様では、軸部（15）と、第１ロータ（51）と、モータロータ（12）とを合わせたものを、アッセンブリーとして、軸方向他方側からケーシング（10）内に組み付けることが可能となる。その結果、遠心型圧縮機（100）の組付けを効率よく行える。
【００１２】
本願の第４の態様は、上記第１〜第３の態様のいずれか一つの遠心型圧縮機（200）において、前記圧縮部（20）は、前記インペラ（21, 25）を二つ以上備える。
【００１３】
軸部（15）の軸方向一方側にインペラ（21, 25）が多段に設けられる場合、最も軸方向他方側のインペラ（25）の底板部よりも軸方向一方側の空間（インペラ室）と、最も軸方向他方側のインペラ（25）の底板部よりも軸方向他方側の空間と、の間の差圧がより顕著となる。斯かる場合に第４の態様を採用した場合、軸部（15）のスラスト荷重を磁気吸引力によりバランスよくキャンセルすることができ、特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、第１実施形態に係る遠心型圧縮機の概略構成を示す縦断面図である。
【図２】図２は、第２実施形態に係る遠心型圧縮機の概略構成を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
≪第１実施形態≫
本開示の第１実施形態について説明する。
【００１６】
以下では、本実施形態に係る遠心型圧縮機（100）について、図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る遠心型圧縮機（100）の概略構成を示す縦断面図である。なお、以下の説明においては、遠心型圧縮機（100）の軸部（15）の延びる方向を軸方向、軸方向に垂直な方向を径方向、軸部（15）の周囲に沿う方向を周方向、とそれぞれ称する場合がある。ただし、これらの方向の規定は、遠心型圧縮機（100）の組付け時や使用時の向き等を限定するものではない。
【００１７】
遠心型圧縮機（100）は、ケーシング（10）と、モータステータ（11）と、軸部（15）と、モータロータ（12）と、圧縮部（20）と、第１ラジアル磁気軸受（30）と、第２ラジアル磁気軸受（40）と、第１スラスト磁気軸受（50）と、第２スラスト磁気軸受（60）と、制御部（70）と、電源部（80）と、タッチダウン軸受（90）と、を備える。
【００１８】
ケーシング（10）は、遠心型圧縮機（100）を構成するその他の部材を内部に収容する。ケーシング（10）は、胴部（10a）と、壁部（10b）と、閉塞部（10c）とを有する。胴部（10a）は、軸方向に延びる概ね筒状の部材である。胴部（10a）の軸方向一方側は閉塞されている。胴部（10a）の軸方向一方側の部位の内周面からは、壁部（10b）が径方向内側に向かって延びている。これにより、胴部（10a）において、壁部（10b）よりも軸方向一方側は、後述するインペラ（21）を収容するインペラ室（29）をなしている。
【００１９】
胴部（10a）の軸方向他方側は解放されている。閉塞部（10c）は、円板状である。閉塞部（10c）は、軸方向他方側から、胴部（10a）に重ね合わされる。これにより、胴部（10a）の軸方向他方側が閉塞されている。
【００２０】
モータステータ（11）は、軸方向に延びる円筒状である。モータステータ（11）は、ケーシング（10）の胴部（10a）の径方向内側に固定される。具体的には、モータステータ（11）の外周面が、胴部（10a）の内周面に固定される。
【００２１】
軸部（15）は、軸方向に延びる円柱状である。軸部（15）は、モータステータ（11）の径方向内側に配置される。軸部（15）は、いわゆるモータシャフトである。軸部（15）は、モータステータ（11）と同軸状に配置される。
【００２２】
モータロータ（12）は、軸方向に延びる円筒状である。モータロータ（12）は、モータステータ（11）の径方向内側、かつ、軸部（15）の径方向外側に配置される。モータロータ（12）は、軸部（15）に同軸状に固定される。モータロータ（12）の外周面は、径方向に隙間をあけて、モータステータ（11）の内周面と対向する。
【００２３】
モータステータ（11）およびモータロータ（12）のいずれか一方には、磁石のN極とS極とが周方向に交互に配列される。モータステータ（11）およびモータロータ（12）のいずか他方には、コイルが設けられる。モータステータ（11）とモータロータ（12）との間における、磁束と電流との相互作用によって、モータロータ（12）がモータステータ（11）に対して回転する。
【００２４】
圧縮部（20）は、軸部（15）の軸方向一方側の端部に固定される。具体的には、本実施形態の圧縮部（20）は、一つのインペラ（21）である。インペラ（21）は、外形が略円錐形状であり、周方向に並ぶ複数の羽根を有する。インペラ（21）は、壁部（10b）よりも軸方向一方側のインペラ室（29）に収容される。インペラ室（29）には、吸入管（22）および吐出管（23）が接続される。インペラ室（29）の外周部には、圧縮空間（28）が形成されている。吸入管（22）は、気体を外部からインペラ室（29）に導くために設けられる。吐出管（23）は、インペラ室（29）内で圧縮された高圧の気体を外部へ戻すために設けられている。
【００２５】
第１ラジアル磁気軸受（30）は、電磁力により軸部（15）を非接触に回転可能に支持する。第１ラジアル磁気軸受（30）は、第１ラジアルロータ（31）と、第１ラジアルステータ（32）とを有する。第１ラジアルロータ（31）は、モータロータ（12）の軸方向一方側であって、圧縮部よりも軸方向他方側に位置する。第１ラジアルロータ（31）は、軸部（15）に同軸状に固定される。第１ラジアルステータ（32）は、モータステータ（11）の軸方向一方側に位置する。第１ラジアルステータ（32）は、胴部（10a）の内周面に固定される。第１ラジアルロータ（31）は、径方向に間隔をあけて、第１ラジアルステータ（32）と対向する。
【００２６】
第２ラジアル磁気軸受（40）は、電磁力により軸部（15）を非接触に回転可能に支持する。第２ラジアル磁気軸受（40）は、第２ラジアルロータ（41）と、第２ラジアルステータ（42）とを有する。第２ラジアルロータ（41）は、モータロータ（12）の軸方向他方側に位置する。第２ラジアルロータ（41）は、軸部（15）に同軸状に固定される。第２ラジアルステータ（42）は、モータステータ（11）の軸方向他方側に位置する。第２ラジアルステータ（42）は、胴部（10a）の内周面に固定される。第２ラジアルロータ（41）は、径方向に間隔をあけて、第２ラジアルステータ（42）と対向する。
【００２７】
第１スラスト磁気軸受（50）は、磁気吸引力により軸部（15）を軸方向一方側へと引っ張る。第１スラスト磁気軸受（50）は、軸方向においてモータロータ（12）と圧縮部（20）との間に配置される。より具体的には、第１スラスト磁気軸受（50）は、軸方向において第１ラジアルロータ（31）とインペラ（21）との間に位置する。第１スラスト磁気軸受（50）は、第１スラストロータ（51）と、第１スラストステータ（52）とを有する。第１スラストロータ（51）は、第１ラジアル磁気軸受（30）の第１ラジアルロータ（31）の軸方向一方側に位置する。第１スラストロータ（51）は、軸部（15）に同軸状に固定される。第１スラストステータ（52）は、第１ラジアル磁気軸受（30）の第１ラジアルステータ（32）の軸方向一方側に位置する。第１スラストステータ（52）は、胴部（10a）の内周面に固定される。第１スラストロータ（51）は、軸方向に間隔をあけて、第１スラストステータ（52）と対向する。
【００２８】
第１スラストステータ（52）には、コイルが設けられる。また、第１スラストステータ（52）は、軸方向に略垂直な磁極面を有する。第１スラストロータ（51）は、軸方向に略垂直な磁極面を有する。第１スラストステータ（52）の上記磁極面と、第１スラストロータ（51）の上記磁極面とは、軸方向に対向する。第１スラストステータ（52）の上記コイルに電流が流れると、上記対向する磁極面の間で軸方向の電磁力が生じる。これにより、第１スラストロータ（51）が第１スラストステータ（52）に対して軸方向一方側に引っ張られる。
【００２９】
第２スラスト磁気軸受（60）は、磁気吸引力により軸部（15）を軸方向他方側へと引っ張る。第２スラスト磁気軸受（60）は、モータロータ（12）よりも軸方向他方側に位置する。より具体的には、第２スラスト磁気軸受（60）は、第２ラジアル磁気軸受（40）の第２ラジアルロータ（41）よりも軸方向他方側に位置する。第２スラスト磁気軸受（60）は、第２スラストロータ（61）と、第２スラストステータ（62）とを有する。第２スラストロータ（61）は、第２ラジアル磁気軸受（40）の第２ラジアルロータ（41）の軸方向他方側に位置する。第２スラストロータ（61）は、軸部（15）に同軸状に固定される。第２スラストステータ（62）は、第２ラジアル磁気軸受（40）の第２ラジアルステータ（42）の軸方向他方側に位置する。第２スラストステータ（62）は、胴部（10a）の内周面に固定される。第２スラストロータ（61）は、軸方向に間隔をあけて、第２スラストステータ（62）と対向する。
【００３０】
第２スラストステータ（62）には、コイルが設けられる。また、第２スラストステータ（62）は、軸方向に略垂直な磁極面を有する。第２スラストロータ（61）は、軸方向に略垂直な磁極面を有する。第２スラストステータ（62）の上記磁極面と、第２スラストロータ（61）の上記磁極面とは、軸方向に対向する。第２スラストステータ（62）の上記コイルに電流が流れると、上記対向する磁極面の間で軸方向の電磁力が生じる。これにより、第２スラストロータ（61）が第２スラストステータ（62）に対して軸方向他方側に引っ張られる。
【００３１】
制御部（70）は、第１ラジアル磁気軸受（30）および第２ラジアル磁気軸受（40）に供給する電力を制御するための電力指令値（ラジアル電力指令値）を出力する。また、制御部（70）は、第１スラスト磁気軸受（50）および第２スラスト磁気軸受（60）に供給する電力を制御するための電力指令値（スラスト電力指令値）を出力する。例えば、制御部（70）は、マイクロコンピュータと、マイクロコンピュータを動作させるプログラムとによって構成される。
【００３２】
電源部（80）は、制御部（70）からのラジアル電力指令値およびスラスト電力指令値に基づいて、ラジアル磁気軸受（30, 40）およびスラスト磁気軸受（50, 60）に電力をそれぞれ供給する。例えば、電源部（80）は、PWM（Pulse Width Modulation）アンプによって構成される。
【００３３】
タッチダウン軸受（90）は、ラジアル磁気軸受（30, 40）におけるステータ（32, 42）とロータ（31, 41）との接触、およびスラスト磁気軸受（50, 60）におけるステータ（52, 62）とロータ（51, 61）との接触を防止するために設けられる。本実施形態では、一つのタッチダウン軸受（90）が、壁部（10b）に設けられる。また、本実施形態では、別の一つのタッチダウン軸受（90）が、閉塞部（10c）に設けられる。ただし、タッチダウン軸受の数および配置はこれに限定されない。タッチダウン軸受（90）は、例えばアンギュラ玉軸受によって構成される。
【００３４】
以上のような構成の遠心型圧縮機において、インペラの回転数が上がると、インペラの底板部よりも軸方向一方側（インペラ室）が低圧になって、インペラの底板部よりも軸方向他方側が高圧となる。そのため、軸部には、軸方向一方側に向かうスラスト荷重が生じる。ところが、第１のスラスト磁気軸受と、第２スラスト磁気軸受として、単純に同等の構成のものを採用した場合、スラスト荷重をバランスよくキャンセルすることができない虞があった。本実施形態の遠心型圧縮機（100）は、斯かる点を鑑みて、工夫をなしている。
【００３５】
以下では、本実施形態の遠心型圧縮機（100）の詳細な構成について、図１を参照して説明する。
【００３６】
本実施形態においては、第２スラスト磁気軸受（60）の軸方向他方側への磁気吸引力が、第１スラスト磁気軸受（50）の軸方向一方側への磁気吸引力よりも大きくなるように、構成されている。具体的には、第２スラスト磁気軸受（60）の第２スラストロータ（61）の外径は、第１スラスト磁気軸受（50）の第１スラストロータ（51）の外径よりも大きい。詳細には、本実施形態では、第２スラスト磁気軸受（60）の第２スラストロータ（61）の外径は、モータステータ（11）の内径よりも大きい。一方、第１スラスト磁気軸受（50）の第１スラストロータ（51）の外径は、モータステータ（11）の内径よりも小さい。
【００３７】
上述のように、第２スラスト磁気軸受（60）の第２スラストロータ（61）の外径は、第１スラスト磁気軸受（50）の第１スラストロータ（51）の外径よりも大きい。そのため、第２スラスト磁気軸受（60）の軸方向他方側への磁気吸引力が、第１スラスト磁気軸受（50）の軸方向一方側への磁気吸引力よりも大きくなるように、制御部（70）により制御することが容易である。
【００３８】
上述のように、インペラ（21）の回転に伴って、軸部（15）には、軸方向一方側に向かうスラスト荷重が生じる。本実施形態では、第２スラスト磁気軸受（60）の磁気吸引力が軸部（15）を軸方向他方側へ引っ張り、第１スラスト磁気軸受（50）の磁気吸引力が上記よりも弱い磁気吸引力で軸部（15）を軸方向一方側へ引っ張ることとなる。その結果、軸部（15）のスラスト荷重を磁気吸引力によりバランスよくキャンセルすることができる。
【００３９】
さらに、本実施形態では、モータロータ（12）と、ラジアル磁気軸受（30, 40）のラジアルロータ（31, 41）と、第１スラスト磁気軸受（50）の第１スラストロータ（51）とはいずれも、その外径が、モータステータ（11）の内径よりも小さい。従って、軸部（15）と、第１スラスト磁気軸受（50）の第１スラストロータ（51）と、ラジアル磁気軸受（30, 40）のラジアルロータ（31, 41）と、モータロータ（12）と、を合わせたものを、アッセンブリーとして、軸方向他方側からケーシング（10）内に組み付けることが可能である。その結果、遠心型圧縮機（100）の組付けを効率よく行える。
【００４０】
なお、第２スラスト磁気軸受（60）の第２スラストロータ（61）は、上記アッセンブリーと共に軸部（15）に装着した状態で、軸方向他方側からケーシング（10）内に組み付けることとしてもよい。あるいは、上記アッセンブリーを軸方向他方側からケーシング（10）内に組み付けた後に、軸方向他方側から軸部（15）に第２スラストロータ（61）を装着することとしてもよい。
【００４１】
≪第２実施形態≫
以下では、本実施形態に係る遠心型圧縮機（200）について、図２を参照して説明する。図２は、第２実施形態に係る遠心型圧縮機（200）の概略構成を示す縦断面図である。
【００４２】
第２実施形態に係る遠心型圧縮機（200）は、圧縮部（20）に二つのインペラ（21, 25）を備える点で、第１実施形態に係る遠心型圧縮機（100）とは異なっている。以下では、第１実施形態に示したのと同一の形状・機能の部材には、第１実施形態と同一の符号を付し、重複説明を省略する。
【００４３】
第２実施形態に係る遠心型圧縮機（200）の圧縮部（20）は、第１インペラ（21）と、第２インペラ（25）と、第１インペラ室（29）と、第２インペラ室（27）とを有する。第１インペラ（21）および第２インペラ（25）はそれぞれ、外形が略円錐形状であり、周方向に並ぶ複数の羽根を有する。
【００４４】
第１インペラ（21）は、後述の第２インペラ室（27）よりも軸方向一方側の第１インペラ室（29）に収容される。第１インペラ室（29）には、第１吸入管（22）および第１吐出管（230）が接続される。第１インペラ室（29）の外周部には第１圧縮空間（28）が形成されている。第１吸入管（22）は、気体を外部から第１インペラ室（29）に導くために設けられる。第１吐出管（230）は、第１インペラ室（29）内で圧縮された高圧の気体を第２インペラ室（27）に導くために設けられる。第１吐出管（230）の一端は、第１圧縮空間（28）に接続される。第１吐出管（230）の他端は、第２インペラ室（27）の軸心部に接続される。
【００４５】
第２インペラ（25）は、軸方向において壁部（10b）と第１インペラ室（29）との間に位置する第２インペラ室（27）に収容される。第２インペラ室（27）には、第２吐出管（26）が接続される。第２インペラ室（27）の外周部には、第２圧縮空間（280）が形成されている。第２吐出管（26）の一端は、この第２圧縮空間（280）に接続されている。第１インペラ室（29）で圧縮された気体は、第１吐出管（230）を通過して、第２インペラ室（27）へと導かれる。第２インペラ室（27）で圧縮された気体は、第２圧縮空間（280）から第２吐出管（26）を通過して外部へと戻される。
【００４６】
以上のような構成の遠心型圧縮機（100）においても、第２スラスト磁気軸受（60）の第２スラストロータ（61）の外径は、第１スラスト磁気軸受（50）の第１スラストロータ（51）の外径よりも大きい。そのため、第２スラスト磁気軸受（60）の軸方向他方側への磁気吸引力が、第１スラスト磁気軸受（50）の軸方向一方側への磁気吸引力よりも大きくなるように、制御部（70）により制御することが容易である。
【００４７】
そのため、第１インペラ（21）および第２インペラ（25）の回転に伴って、軸部（15）に大きなスラスト荷重が生じた場合に、第２スラスト磁気軸受（60）の磁気吸引力が軸部（15）を軸方向他方側へ引っ張り、第１スラスト磁気軸受（50）の磁気吸引力が上記よりも弱い磁気吸引力で軸部（15）を軸方向一方側へ引っ張ることとなる。その結果、軸部（15）のスラスト荷重を磁気吸引力によりバランスよくキャンセルすることができる。
【００４８】
本実施形態のように、軸部（15）の軸方向一方側にインペラ（21, 25）が多段に設けられる場合、最も軸方向他方側のインペラ（25）の底板部よりも軸方向一方側の空間（第２インペラ室（27））と、最も軸方向他方側のインペラ（25）の底板部よりも軸方向他方側の空間と、の差圧がより顕著となる。斯かる場合に本実施形態のような構成を採用した場合、軸部（15）のスラスト荷重を磁気吸引力によりバランスよくキャンセルすることができ、特に有用である。
【００４９】
≪変形例≫
以上、本開示の例示的な実施形態について説明したが、本開示は上記の実施形態に限定されるものではない。
【００５０】
上記の実施形態では、第２スラスト磁気軸受の第２ロータの外径を、第１スラスト磁気軸受の第１ロータの外径よりも大きくすることにより、第２スラスト磁気軸受の磁気吸引力を、第１スラスト磁気軸受の磁気吸引力よりも大きくしていた。しかしながら、上記に加えてまたは代えて、制御部からのスラスト電力指令値を調整することにより、第２スラスト磁気軸受の磁気吸引力を第１スラスト磁気軸受の磁気吸引力よりも大きくしてもよい。
【００５１】
上記の実施形態では、軸部（15）と、第１スラスト磁気軸受（50）の第１ロータ（51）と、ラジアル磁気軸受（30, 40）のロータ（31, 41）と、モータロータ（12）と、を合わせたものを、アッセンブリーとして、軸方向他方側からケーシング（10）内に組み付けることが可能である、とした。しかしながら、上記に加えて、軸部の軸方向中途部に配置される非磁性リング等も、上記アッセンブリーに含まれることにしてもよい。
【００５２】
また、各部の細部の構成やレイアウトは、本開示の各図に示されたものと異なっていてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０      ケーシング
１１      モータステータ
１２      モータロータ
１５      軸部
２０      圧縮部
２１      インペラ（第１インペラ）
２５      第２インペラ
２７      第２インペラ室
２８      圧縮空間（第１圧縮空間）
２９      第１インペラ室（インペラ室）
５０      第１スラスト磁気軸受
５１      第１スラストロータ（第１ロータ）
５２      第１スラストステータ（第１ステータ）
６０      第２スラスト磁気軸受
６１      第２スラストロータ（第２ロータ）
６２      第２スラストステータ（第２ステータ）
１００    遠心型圧縮機（第１実施形態）
２００    遠心型圧縮機（第２実施形態）
２８０    圧縮空間（第２圧縮空間）
【図１】
0006978703.tif 000002
【図２】
0006978703.tif 000003