(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方の利用者の像を映し、前方の利用者に向けた表示を行う表示パネルと、
前記表示パネルの前方にいる利用者を撮影する第１カメラと、
前記第１カメラが撮影する画像から利用者を検出する第１利用者検出部と、
前記表示パネルに映る前記第１利用者検出部に検出された利用者の像の位置を前記第１カメラが撮影する画像に基づいて検出し、検出した位置を基準として前記表示パネルにおける当該利用者の近傍位置を設定する近傍設定部と、
前記第１利用者検出部に検出された利用者に対して表示する案内情報を生成する生成部と、
前記表示パネルに、前記生成部が当該利用者に対して生成した案内情報を、前記近傍設定部が設定した利用者の近傍位置に表示させる表示制御部と、
前方の利用者から情報の入力を受け付ける入力装置と、
前記入力装置の前方にいる利用者を撮影する第２カメラと、
前記第２カメラが撮影する画像から利用者を検出する第２利用者検出部と、
前記第２利用者検出部に検出された利用者の画像および当該利用者から前記入力装置が受け付けた情報の関連情報を対応付けて記憶する記憶部と、
前記第１利用者検出部に検出された利用者および前記記憶部が画像を記憶している利用者は同一人物であるかを判定する判定部と、
を備え、
前記生成部は、前記第１利用者検出部に検出された利用者を、前記記憶部が画像を記憶している利用者のうち前記判定部が同一人物と判定した利用者に特定し、当該利用者の画像に対応付けて前記記憶部が記憶している関連情報に基づいて、当該利用者に対して表示する案内情報を生成する
案内システム。
【請求項２】
前記第１利用者検出部に検出された利用者の視線を検出する視線検出部
を備え、
前記表示制御部は、前記視線検出部の検出する視線が前記表示パネルに向けられていない利用者に対する案内情報を、前記表示パネルへの表示から除外する
請求項１に記載の案内システム。
【請求項３】
前方の利用者の像を映し、前方の利用者に向けた表示を行う表示パネル、
前記表示パネルの前方にいる利用者を撮影する第１カメラ、
前記第１カメラが撮影する画像から利用者を検出する第１利用者検出部、
前記表示パネルに映る前記第１利用者検出部に検出された利用者の像の位置を前記第１カメラが撮影する画像に基づいて検出し、検出した位置を基準として前記表示パネルにおける当該利用者の近傍位置を設定する近傍設定部、
前記第１利用者検出部に検出された利用者に対して表示する案内情報を生成する生成部、および
前記表示パネルに、前記生成部が当該利用者に対して生成した案内情報を、前記近傍設定部が設定した利用者の近傍位置に表示させる表示制御部、
を有する案内システムと、
複数の階床の間で利用者を各々が輸送する複数のエレベーターと、
利用者の呼びに前記複数のエレベーターのいずれかを割り当てる運行管理部と、
前方の利用者から呼びの登録の入力を受け付ける登録装置と、
前記登録装置の前方にいる利用者を撮影する第２カメラと、
前記第２カメラが撮影する画像から利用者を検出する第２利用者検出部と、
前記第２利用者検出部に検出された利用者の画像および前記登録装置が受け付けた当該利用者の呼びの情報を対応付けて記憶する記憶部と、
前記第１利用者検出部に検出された利用者および前記記憶部が画像を記憶している利用者は同一人物であるかを判定する判定部と、
を備え、
前記生成部は、前記第１利用者検出部に検出された利用者を、前記記憶部が画像を記憶している利用者のうち前記判定部が同一人物と判定した利用者に特定し、当該利用者の画像に対応付けて前記記憶部が記憶している呼びの情報に基づいて、前記複数のエレベーターのうちから当該利用者の呼びに前記運行管理部が割り当てたエレベーターを表す情報を当該利用者に対して表示する案内情報として生成する
エレベーターシステム。
【請求項４】
前方の利用者の像を映し、前方の利用者に向けた表示を行う表示パネル、
前記表示パネルの前方にいる利用者を撮影する第１カメラ、
前記第１カメラが撮影する画像から利用者を検出する第１利用者検出部、
前記表示パネルに映る前記第１利用者検出部に検出された利用者の像の位置を前記第１カメラが撮影する画像に基づいて検出し、検出した位置を基準として前記表示パネルにおける当該利用者の近傍位置を設定する近傍設定部、
前記第１利用者検出部に検出された利用者に対して表示する案内情報を生成する生成部、および
前記表示パネルに、前記生成部が当該利用者に対して生成した案内情報を、前記近傍設定部が設定した利用者の近傍位置に表示させる表示制御部、
を有する案内システムと、
複数の階床の間で利用者を各々が輸送する複数のエレベーターと、
前記複数のエレベーターのうち利用者の呼びに割り当てるエレベーターを決定する運行管理部と、
利用者が所持する端末装置から、当該利用者の画像および当該利用者の呼びの情報を受信する通信部と、
前記通信部が受信した利用者の画像および当該利用者の呼びの情報を対応付けて記憶する記憶部と、
前記第１利用者検出部に検出された利用者および前記記憶部が画像を記憶している利用者は同一人物であるかを判定する判定部と、
を備え、
前記生成部は、前記第１利用者検出部に検出された利用者を、前記記憶部が画像を記憶している利用者のうち前記判定部が同一人物と判定した利用者に特定し、当該利用者の画像に対応付けて前記記憶部が記憶している呼びの情報に基づいて、前記複数のエレベーターのうちから当該利用者の呼びに前記運行管理部が割り当てたエレベーターを表す情報を当該利用者に対して表示する案内情報として生成する
エレベーターシステム。
【請求項５】
前記第１利用者検出部に検出された利用者の視線を検出する視線検出部
を備え、
前記表示制御部は、前記視線検出部の検出する視線が前記表示パネルに向けられていない利用者に対する案内情報を、前記表示パネルへの表示から除外する
請求項３または請求項４に記載のエレベーターシステム。
【請求項６】
前記運行管理部は、前記視線検出部の検出する視線が前記表示パネルに向けられている利用者に対して当該利用者の呼びへの前記複数のエレベーターの割当ての変更を許容する
請求項５に記載のエレベーターシステム。
【請求項７】
前記記憶部は、前記表示パネルが設けられる階床を利用者の呼びに割り当てられたエレベーターが出発するときに、当該利用者について記憶していた情報を削除する
請求項３から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
【請求項８】
前記生成部は、利用者に対して生成する案内情報として、前記複数のエレベーターのうちから当該利用者の呼びに前記運行管理部が割り当てたエレベーターの番号を含む情報を生成する
請求項３から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
【請求項９】
前記表示パネルの前方の利用者に対して前記表示パネルに表示される案内情報が変更されるときに、当該利用者に音声によって変更を通知する通知装置
を備える
請求項３から請求項８のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、案内システムおよびエレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エレベーターシステムの例を開示する。当該エレベーターシステムにおいて、カメラが撮影した利用者の画像が認証されるときに、当該利用者の画像を表示する表示モニターに当該利用者の行先階が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７６９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のエレベーターシステムにおいて、利用者の立ち位置は画面の中央に顔が映る位置に指定される。このため、当該エレベーターシステムは、複数の利用者に対して各々の利用者を案内する案内情報を並行して表示できない。
【０００５】
本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、複数の利用者に対しても各々の利用者を案内する案内情報を並行して表示できる案内システムおよびエレベーターシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る案内システムは、前方の利用者の像を映し、前方の利用者に向けた表示を行う表示パネルと、前記表示パネルの前方にいる利用者を撮影する第１カメラと、前記第１カメラが撮影する画像から利用者を検出する第１利用者検出部と、前記表示パネルに映る前記第１利用者検出部に検出された利用者の像の位置を前記第１カメラが撮影する画像に基づいて検出し、検出した位置を基準として前記表示パネルにおける当該利用者の近傍位置を設定する近傍設定部と、前記第１利用者検出部に検出された利用者に対して表示する案内情報を生成する生成部と、前記表示パネルに、前記生成部が当該利用者に対して生成した案内情報を、前記近傍設定部が設定した利用者の近傍位置に表示させる表示制御部と、前方の利用者から情報の入力を受け付ける入力装置と、前記入力装置の前方にいる利用者を撮影する第２カメラと、前記第２カメラが撮影する画像から利用者を検出する第２利用者検出部と、前記第２利用者検出部に検出された利用者の画像および当該利用者から前記入力装置が受け付けた情報の関連情報を対応付けて記憶する記憶部と、前記第１利用者検出部に検出された利用者および前記記憶部が画像を記憶している利用者は同一人物であるかを判定する判定部と、を備え、前記生成部は、前記第１利用者検出部に検出された利用者を、前記記憶部が画像を記憶している利用者のうち前記判定部が同一人物と判定した利用者に特定し、当該利用者の画像に対応付けて前記記憶部が記憶している関連情報に基づいて、当該利用者に対して表示する案内情報を生成する。
【０００７】
本開示に係るエレベーターシステムは、前方の利用者の像を映し、前方の利用者に向けた表示を行う表示パネル、前記表示パネルの前方にいる利用者を撮影する第１カメラ、前記第１カメラが撮影する画像から利用者を検出する第１利用者検出部、前記表示パネルに映る前記第１利用者検出部に検出された利用者の像の位置を前記第１カメラが撮影する画像に基づいて検出し、検出した位置を基準として前記表示パネルにおける当該利用者の近傍位置を設定する近傍設定部、前記第１利用者検出部に検出された利用者に対して表示する案内情報を生成する生成部、および前記表示パネルに、前記生成部が当該利用者に対して生成した案内情報を、前記近傍設定部が設定した利用者の近傍位置に表示させる表示制御部、を有する案内システムと、複数の階床の間で利用者を各々が輸送する複数のエレベーターと、利用者の呼びに前記複数のエレベーターのいずれかを割り当てる運行管理部と、前方の利用者から呼びの登録の入力を受け付ける登録装置と、前記登録装置の前方にいる利用者を撮影する第２カメラと、前記第２カメラが撮影する画像から利用者を検出する第２利用者検出部と、前記第２利用者検出部に検出された利用者の画像および前記登録装置が受け付けた当該利用者の呼びの情報を対応付けて記憶する記憶部と、前記第１利用者検出部に検出された利用者および前記記憶部が画像を記憶している利用者は同一人物であるかを判定する判定部と、を備え、前記生成部は、前記第１利用者検出部に検出された利用者を、前記記憶部が画像を記憶している利用者のうち前記判定部が同一人物と判定した利用者に特定し、当該利用者の画像に対応付けて前記記憶部が記憶している呼びの情報に基づいて、前記複数のエレベーターのうちから当該利用者の呼びに前記運行管理部が割り当てたエレベーターを表す情報を当該利用者に対して表示する案内情報として生成する。
本開示に係るエレベーターシステムは、前方の利用者の像を映し、前方の利用者に向けた表示を行う表示パネル、前記表示パネルの前方にいる利用者を撮影する第１カメラ、前記第１カメラが撮影する画像から利用者を検出する第１利用者検出部、前記表示パネルに映る前記第１利用者検出部に検出された利用者の像の位置を前記第１カメラが撮影する画像に基づいて検出し、検出した位置を基準として前記表示パネルにおける当該利用者の近傍位置を設定する近傍設定部、前記第１利用者検出部に検出された利用者に対して表示する案内情報を生成する生成部、および前記表示パネルに、前記生成部が当該利用者に対して生成した案内情報を、前記近傍設定部が設定した利用者の近傍位置に表示させる表示制御部を有する案内システムと、複数の階床の間で利用者を各々が輸送する複数のエレベーターと、前記複数のエレベーターのうち利用者の呼びに割り当てるエレベーターを決定する運行管理部と、利用者が所持する端末装置から、当該利用者の画像および当該利用者の呼びの情報を受信する通信部と、前記通信部が受信した利用者の画像および当該利用者の呼びの情報を対応付けて記憶する記憶部と、前記第１利用者検出部に検出された利用者および前記記憶部が画像を記憶している利用者は同一人物であるかを判定する判定部と、を備え、前記生成部は、前記第１利用者検出部に検出された利用者を、前記記憶部が画像を記憶している利用者のうち前記判定部が同一人物と判定した利用者に特定し、当該利用者の画像に対応付けて前記記憶部が記憶している呼びの情報に基づいて、前記複数のエレベーターのうちから当該利用者の呼びに前記運行管理部が割り当てたエレベーターを表す情報を当該利用者に対して表示する案内情報として生成する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示に係る案内システムまたはエレベーターシステムであれば、複数の利用者に対しても各々の利用者を案内する案内情報を並行して表示できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る案内システムの構成図である。
【図２】実施の形態１に係る案内システムの動作の例を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係る案内システムの主要部のハードウェア構成図である。
【図４】実施の形態２に係る案内システムの構成図である。
【図５】実施の形態２に係る案内システムの動作の例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係る案内システムの動作の例を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態３に係るエレベーターシステムが適用される建物の概略図である。
【図８】実施の形態３に係る登録装置の正面図である。
【図９】実施の形態３に係るエレベーターシステムの構成図である。
【図１０】実施の形態３に係るエレベーターシステムにおいて表示される案内情報の例を示す図である。
【図１１】実施の形態３に係るエレベーターシステムにおいて表示される案内情報の例を示す図である。
【図１２】実施の形態３に係るエレベーターシステムの動作の例を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態３に係るエレベーターシステムの動作の例を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態４に係るエレベーターシステムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る案内システム１の構成図である。
【００１２】
案内システム１は、施設に適用される。案内システム１が適用される施設は、例えば居住施設、商業施設、宿泊施設、オフィスビル、公共施設、または複合施設などである。施設の利用者２は、例えば施設の居住者、訪問客、宿泊客、または従業者などを含む。この例において、施設は、例えばホテルエリア、商業エリア、レストランエリア、およびオフィスエリアなどを含む複合施設である。
【００１３】
案内システム１は、施設における利用者２の移動などを案内するシステムである。案内システム１は、表示パネル３と、第１カメラ４と、案内装置５と、を備える。
【００１４】
表示パネル３は、例えば施設の建物において据え付けられる。表示パネル３は、例えば施設の建物の壁面などに取り付けられる。表示パネル３は、表示パネル３の前方に向けて表示を行う装置である。表示パネル３は、例えば大型のディスプレイなどである。ここで、表示パネル３を前方から見たときの表示パネル３の前面に向かって左側を、表示パネル３の左側と呼ぶ。また、表示パネル３を前方から見たときの表示パネル３の前面に向かって右側を、表示パネル３の右側と呼ぶ。
【００１５】
第１カメラ４は、表示パネル３の前方にいる利用者２を撮影する装置である。第１カメラ４は、表示パネル３の前方にいる利用者２を正面から撮影可能な位置に取り付けられる。第１カメラ４は、例えば表示パネル３が取り付けられた壁面に設けられる。あるいは、第１カメラ４は、例えば表示パネル３が取り付けられた壁面に繋がる天井などに設けられてもよい。第１カメラ４は、利用者２の画像を例えば動画像として撮影する。
【００１６】
案内装置５は、施設において施設の利用者２の案内についての情報処理を行う装置である。案内装置５は、例えば施設に設けられる１台または複数台のサーバ装置などである。あるいは、案内装置５の一部または全部は、表示パネル３または第１カメラ４などの案内システム１の他の装置に搭載されていてもよい。案内装置５の一部または全部は、施設の外部に設けられるサーバ装置に搭載されていてもよい。案内装置５の一部または全部は、例えばクラウドサービス上の仮想的なサーバに搭載されていてもよい。案内装置５は、表示制御部６と、第１利用者検出部７と、近傍設定部８と、生成部９と、視線検出部１０と、を備える。
【００１７】
表示制御部６は、表示パネル３に表示される情報の制御を行う部分である。表示制御部６は、例えば第１カメラ４が撮影した画像を、表示パネル３に表示される画像として加工する機能を搭載する。ここで、表示制御部６による加工は、例えば第１カメラ４が撮影した画像の移動、拡大、縮小、回転、反転、変形、および切出しなどの変換を含む。この例において、表示制御部６は、表示パネル３を前方から見る利用者２が自身の画像を表示パネル３上で鏡のように見られるように画像の加工を行う。表示パネル３に表示される表示制御部６が加工した利用者２の画像は、表示パネル３に映る利用者２の像の例である。
【００１８】
第１利用者検出部７は、第１カメラ４が撮影する画像から一人または複数の利用者２を検出する部分である。第１利用者検出部７は、画像認識などの手法によって利用者２の検出を行う。第１利用者検出部７は、第１カメラ４が撮影する画像から、検出した利用者２の画像が含まれる領域を切り出して保持する。なお、第１カメラ４が撮影する画像において、利用者２の全身は必ずしも撮影されていなくてもよい。例えば第１利用者検出部７が顔認識などによって利用者２を検出する場合に、第１カメラ４が撮影する画像は、利用者２の顔を撮影していればよい。
【００１９】
近傍設定部８は、第１利用者検出部７に検出された利用者２について、表示パネル３における当該利用者２の近傍位置を設定する部分である。利用者２の近傍位置は、表示パネル３に映る当該利用者２の像の位置を基準とする位置である。利用者２の近傍位置は、例えば、表示パネル３に映る当該利用者２の像の位置から、予め設定された範囲の距離だけ上方の位置などである。利用者２の近傍位置は、当該利用者２の移動に追従して移動するように設定される。近傍設定部８は、第１カメラ４が撮影する画像に基づいて、第１利用者検出部７に検出された利用者２の表示パネル３に映る像の位置を検出する機能を搭載する。例えば、近傍設定部８は、第１カメラ４が撮影する画像において検出した当該画像における利用者２の位置に対して、表示制御部６が画像の加工において行う変換と同様の変換を行うことによって、当該利用者２の像の位置を検出する。近傍設定部８は、第１利用者検出部７が検出した利用者２について切り出して保持している領域の画像に基づいて、当該利用者２の近傍位置を設定してもよい。
【００２０】
生成部９は、利用者２に対して表示する案内情報を生成する部分である。利用者２に対する案内情報は、当該利用者２の移動などを案内する情報である。利用者２に対する案内情報は、例えば当該利用者２の行先への方向、当該利用者２の行先までの経路、または当該利用者２の行先までの移動手段などを表す情報などである。生成部９は、利用者２に対して複数の案内情報を生成してもよい。この例において、生成部９は、第１カメラ４が撮影する画像に基づいて、利用者２の属性を検出する機能を搭載する。利用者２の属性は、例えば当該利用者２の画像から抽出される特徴量などに基づいて検出される。ここで、利用者２の属性は、例えば利用者２の年齢、性別、または服装の種類などを含む。このとき、生成部９は、検出した利用者２の属性に基づいて当該利用者２の行先を推定する。その後、生成部９は、推定した行先に案内する案内情報を生成する。生成部９は、利用者２の属性を複数検出する場合に、各々の属性について案内情報を生成してもよい。生成部９は、第１利用者検出部７が検出した利用者２について切り出して保持している領域の画像に基づいて、当該利用者２に対する案内情報を生成してもよい。
【００２１】
視線検出部１０は、利用者２の視線を検出する部分である。視線検出部１０は、例えば第１カメラ４が撮影する画像に基づいて、第１利用者検出部７に検出された利用者２の視線を検出する。視線検出部１０は、例えば利用者２の顔の向きなどによって視線を検出してもよい。視線検出部１０は、利用者２の視線が表示パネル３に向けられているか否かを判定する機能を搭載する。近傍設定部８は、第１利用者検出部７が検出した利用者２について切り出して保持している領域の画像に基づいて、当該利用者２の視線を検出してもよい。
【００２２】
続いて、案内システム１における利用者２の案内の例を説明する。
【００２３】
第１利用者検出部７は、第１カメラ４が撮影する画像から利用者２を検出する。この例において、第１利用者検出部７は、表示パネル３の左側にカジュアルな服装の男性の利用者２ａ、および表示パネル３の右側にビジネススーツを着ている女性の利用者２ｂの２名の利用者２を検出する。表示パネル３は、表示制御部６の制御に基づいて、表示パネル３の左側の利用者２ａの像を、表示パネル３の左側において当該利用者２ａに対向する位置に映す。表示パネル３は、表示制御部６の制御に基づいて、表示パネル３の右側の利用者２ｂの像を、表示パネル３の右側において当該利用者２ｂに対向する位置に映す。この例において、表示パネル３は、施設のフロアマップを中央に表示する。表示パネル３は、例えば「フロアガイドミラー」などの案内システム１の機能を利用者２に示す情報を表示してもよい。
【００２４】
視線検出部１０は、第１利用者検出部７が検出した利用者２の各々の視線を検出する。この例において、視線検出部１０は、表示パネル３の左側の利用者２ａの視線は表示パネル３に向けられていると判定する。また、視線検出部１０は、表示パネル３の右側の利用者２ｂの視線は表示パネル３に向けられていると判定する。
【００２５】
生成部９は、表示パネル３の左側の利用者２ａの属性として、服装「カジュアル」を検出する。生成部９は、検出した属性に基づいて、当該利用者２ａの行先を商業エリアと推定する。このとき、生成部９は、当該利用者２ａに対する案内情報として、行先の名称「商業エリア」を含む案内情報を生成する。また、生成部９は、表示パネル３の右側の利用者２ｂの属性として、服装「ビジネス」を検出する。生成部９は、検出した属性に基づいて、当該利用者２ｂの行先をオフィスエリアと推定する。このとき、生成部９は、当該利用者２ｂに対する案内情報として、行先の名称「オフィス」を含む案内情報を生成する。ここで、生成部９が生成する案内情報は、フロアマップ上の行先の位置を指し示す線を含む。また、生成部９が生成する案内情報は、現在位置からの行先の方向を示す矢印を含む。ここで、生成部９は、現在の時間帯に基づいて利用者２の行先を推定してもよい。例えば、生成部９は、昼食時間帯において、利用者２の行先をレストランエリアと推定してもよい。生成部９は、利用者２に対して複数の行先を推定するときに、複数の案内情報を生成する。また、生成部９は、案内情報の表示パラメーターを設定する。表示パラメーターは、例えば表示の大きさ、および表示の色などを含む。
【００２６】
近傍設定部８は、表示パネル３の左側の利用者２ａの像の位置を、表示パネル３の左側の位置として検出する。近傍設定部８は、当該利用者２ａの近傍位置を、検出した位置を基準として当該利用者２ａの像の上方に設定する。近傍設定部８は、表示パネル３の右側の利用者２ｂの像の位置を、表示パネル３の左側の位置として検出する。近傍設定部８は、当該利用者２ｂの近傍位置を、検出した位置を基準として当該利用者２ｂの像の上方に設定する。利用者２の近傍位置は、例えば当該利用者２の像における顔の位置を基準として設定されてもよい。
【００２７】
表示制御部６は、表示パネル３に、第１利用者検出部７が検出した利用者２の各々について、生成部９が生成した案内情報を近傍設定部８が設定した近傍位置に表示させる。例えば、表示制御部６は、各々の利用者２について、生成部９が生成した案内情報を近傍設定部８が設定した近傍位置に重ね合わせるように、表示パネル３に表示される画像の加工を行う。これにより、加工された画像を表示する表示パネル３は、利用者２の像の近傍に当該利用者２に対する案内情報を表示する。ここで、表示制御部６は、表示パネル３に視線が向けられていないと視線検出部１０が判定する利用者２がいる場合に、当該利用者２に対する案内情報を、表示パネル３に表示させる案内情報から除外してもよい。この例において、表示パネル３の左側の利用者２ａの視線は表示パネル３に向けられているので、当該利用者２ａに対する案内情報は表示パネル３に表示される。また、表示パネル３の右側の利用者２ｂの視線は表示パネル３に向けられているので、当該利用者２ｂに対する案内情報は表示パネル３に表示される。例えば表示パネル３の前方を表示パネル３に視線を向けずに通行する施設の利用者２がいる場合に、表示制御部６は、第１利用者検出部７が当該利用者２を検出した場合においても当該利用者２に対する案内情報を表示パネル３に表示させない。
【００２８】
ここで、１名の利用者２に対して複数の案内情報が生成される場合に、表示制御部６は、生成された複数の案内情報を例えば予め設定された時間ごとに切り替えて表示パネル３に表示させる。あるいは、表示制御部６は、生成された複数の案内情報を同時に表示パネル３に表示させてもよい。
【００２９】
続いて、図２を用いて、案内システム１の動作の例を説明する。
図２は、実施の形態１に係る案内システム１の動作の例を示すフローチャートである。
【００３０】
ステップＳ２０１において、第１カメラ４は、表示パネル３の前方にいる利用者２の画像を撮影する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ２０２に進む。
【００３１】
ステップＳ２０２において、表示制御部６は、第１利用者検出部７が利用者２を検出したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、表示制御部６は、第１利用者検出部７に検出された利用者２の各々を、案内情報を表示する対象に加える。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ２０３に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ２０６に進む。
【００３２】
ステップＳ２０３において、視線検出部１０は、第１利用者検出部７に検出された利用者２のうち、表示パネル３に視線を向けていない利用者２を抽出する。表示制御部６は、視線検出部１０に抽出された利用者２を、案内情報を表示する対象から除外する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ２０４に進む。
【００３３】
ステップＳ２０４において、生成部９は、案内情報を表示する対象の利用者２に対して、案内情報を生成する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ２０５に進む。
【００３４】
ステップＳ２０５において、近傍設定部８は、案内情報を表示する対象の利用者２に対して近傍位置を設定する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ２０６に進む。
【００３５】
ステップＳ２０６において、表示制御部６は、表示パネル３に表示させる画像の加工を行う。表示制御部６が行う画像の加工は、表示パネル３を前方から見る利用者２が自身の画像を表示パネル３上で鏡のように見られるように行われる加工を含む。また、案内情報を表示する対象の利用者２がいる場合に、表示制御部６が行う画像の加工は、当該利用者２について案内情報を近傍位置に重ね合わせるように行われる加工を含む。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ２０７に進む。
【００３６】
ステップＳ２０７において、表示制御部６は、加工した画像を出力することによって、当該画像を表示パネル３に表示させる。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ２０１に進む。
【００３７】
なお、ステップＳ２０１において第１カメラ４が撮影する動画像の全てのフレームに対して、ステップＳ２０２からステップＳ２０７までの全ての処理が必ずしも行われなくてもよい。例えば、いずれかのフレームについてステップＳ２０４において案内情報が生成された後は、当該フレームに続く他のフレームについて、案内システム１はステップＳ２０４を省略してもよい。このとき、ステップＳ２０４が省略されたフレームにおいて、当該フレームの前のフレームについて既に生成された案内情報が使用されてもよい。
【００３８】
ここで、表示パネル３が全身鏡のように見られるようにするためには、表示パネル３の高さは２ｍ程度以上の高さがあることが好ましい。
【００３９】
以上に説明したように、実施の形態１に係る案内システム１は、表示パネル３と、第１カメラ４と、第１利用者検出部７と、近傍設定部８と、生成部９と、表示制御部６と、を備える。表示パネル３は、表示パネル３の前方の利用者２の像を映す。表示パネル３は、表示パネル３の前方の利用者２に向けた表示を行う。第１カメラ４は、表示パネル３の前方にいる利用者２を撮影する。第１利用者検出部７は、第１カメラ４が撮影する画像から利用者２を検出する。近傍設定部８は、表示パネル３に映る第１利用者検出部７に検出された利用者２の像の位置を、第１カメラ４が撮影する画像に基づいて検出する。近傍設定部８は、検出した位置を基準として表示パネル３における当該利用者２の近傍位置を設定する。生成部９は、第１利用者検出部７に検出された利用者２に対して表示する案内情報を生成する。表示制御部６は、表示パネル３に、生成部９が当該利用者２に対して生成した案内情報を、近傍設定部８が設定した利用者２の近傍位置に表示させる。
【００４０】
このような構成により、利用者２に対する案内情報は、表示パネル３に映る利用者２の像を基準とした位置に表示される。利用者２自身の像の側に案内情報が表示されるため、利用者２は、当該案内情報が自身に向けられた情報であることが直感的に判断できる。また、他に案内情報が表示されていても、当該他の案内情報が自身に向けられた情報でないことが直感的に判断できる。このため、複数の利用者２に対する案内情報が並行して表示されていても、利用者２は自身に向けられた情報を容易に発見できる。これにより、利用者２の利便性が高まる。また、案内情報は利用者２の像を基準とした位置に表示される。このため、利用者２が移動した場合においても、案内情報が見えにくくなることが防がれる。
【００４１】
また、生成部９は、第１利用者検出部７に検出された利用者２に対して表示する案内情報を、現在の時間帯に基づいて生成する。
また、生成部９は、第１利用者検出部７に検出された利用者２の属性を、第１カメラ４が撮影する画像に基づいて検出する。生成部９は、検出した属性に基づいて当該利用者２に対して表示する案内情報を生成する。
【００４２】
このような構成により、利用者２ごとに表示される案内情報は、より利用者２の特性または状況などに応じた情報となる。このため、利用者２の利便性が向上する。
【００４３】
また、案内システム１は、視線検出部１０を備える。視線検出部１０は、第１利用者検出部７に検出された利用者２の視線を検出する。表示制御部６は、視線検出部１０の検出する視線が表示パネル３に向けられていない利用者２に対する案内情報を、表示パネル３への表示から除外する。
【００４４】
このような構成により、表示パネル３の前方を通過する施設の利用者２などがいる場合においても、当該利用者２に対する表示が行われない。利用者２によって見られない案内情報が表示されないので、必要以上の案内情報が表示パネル３に表示されない。このため、利用者２が自身に向けられた案内情報を見失いにくくなる。また、案内情報に変更があった場合においても、利用者２は当該変更に気づきやすくなる。
【００４５】
なお、表示パネル３は、例えば前面にハーフミラーを用いたミラーサイネージなどであってもよい。ハーフミラーは、光の透過率および反射率が異なるものであってもよい。表示パネル３の前面のハーフミラーの反射による利用者２の像は、表示パネル３に映る利用者２の像の他の例である。このとき、表示パネル３は、ハーフミラーの後方において発光するモニターなどによって、ハーフミラーを透過した光による画像を通じて利用者２に案内情報を表示する。また、近傍設定部８は、第１カメラ４が撮影する画像に基づいて、第１利用者検出部７に検出された利用者２の表示パネル３に対する実際の位置を検出する機能を搭載してもよい。このとき、近傍設定部８は、検出した実際の利用者２の位置に基づいて、当該利用者２の表示パネル３に映る像の位置を検出してもよい。案内装置５は、第１カメラ４を複数備えてもよい。近傍設定部８は、複数の第１カメラ４が撮影する画像に基づいて利用者２の位置を検出してもよい。
【００４６】
続いて、図３を用いて、案内システム１のハードウェア構成の例について説明する。
図３は、実施の形態１に係る案内システム１の主要部のハードウェア構成図である。
【００４７】
案内システム１の各機能は、処理回路により実現しうる。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。
【００４８】
処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、案内システム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、案内システム１の各機能を実現する。
【００４９】
プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。
【００５０】
処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【００５１】
案内システム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、案内システム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。案内システム１の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで案内システム１の各機能を実現する。
【００５２】
実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。
【００５３】
図４は、実施の形態２に係る案内システム１の構成図である。
【００５４】
この例において、案内システム１は、例えば空港などの施設に適用される。案内システム１は、表示パネル３と、第１カメラ４と、入力装置１１と、第２カメラ１２と、案内装置５と、を備える。
【００５５】
入力装置１１は、前方の利用者２から情報の入力を受け付ける装置である。利用者２は、例えば入力装置１１を操作することによって情報の入力を行う。利用者２が行う操作は、例えばタッチパネルなどを通じて行うフライトの予約番号の入力などである。あるいは、利用者２は、入力装置１１に所有物を近接させることなどによって情報の入力を行ってもよい。このとき、入力装置１１は、例えば近距離無線通信などによって利用者２の所有物から情報を読み取ってもよい。あるいは、入力装置１１は、例えば利用者２の所有物に表された１次元バーコードまたは２次元コードなどの符号化画像から情報を読み取ってもよい。利用者２の所有物は、例えば当該利用者２のパスポートなどである。入力装置１１は、例えば航空券の自動発券機などである。自動発券機は、利用者２から有効な情報の入力を受け付けたときに、当該利者の航空券を発券する装置である。
【００５６】
第２カメラ１２は、入力装置１１の前方にいる利用者２を撮影する装置である。第２カメラ１２は、入力装置１１の前方にいる利用者２を正面から撮影可能な位置に取り付けられる。第２カメラ１２は、例えば入力装置１１の上方などに設けられる。あるいは、第２カメラ１２は、入力装置１１自体に埋め込まれていてもよい。第２カメラ１２は、利用者２の画像を静止画像または動画像として撮影する。
【００５７】
案内装置５は、表示制御部６と、第１利用者検出部７と、近傍設定部８と、生成部９と、第２利用者検出部１３と、記憶部１４と、判定部１５と、を備える。案内装置５の一部または全部は、表示パネル３、第１カメラ４、入力装置１１、または第２カメラ１２などの案内システム１の他の装置に搭載されていてもよい。
【００５８】
第２利用者検出部１３は、第２カメラ１２が撮影する画像から利用者２を検出する部分である。第２利用者検出部１３は、画像認識などの手法によって利用者２の検出を行う。第２利用者検出部１３は、第２カメラ１２が撮影する画像から、検出した利用者２の画像が含まれる領域を切り出して保持する。なお、第２カメラ１２が撮影する画像において、利用者２の全身は必ずしも撮影されていなくてもよい。例えば第２利用者検出部１３が顔認識などによって利用者２を検出する場合に、第２カメラ１２が撮影する画像は、利用者２の顔を撮影していればよい。
【００５９】
記憶部１４は、情報を記憶する部分である。記憶部１４において、第２利用者検出部１３に検出された利用者２の画像、および当該利用者２から入力装置１１が受け付けた情報の関連情報が対応付けて記憶される。記憶部１４が記憶する画像は、例えば第２利用者検出部１３が検出した利用者２について切り出して保持している領域の画像などである。関連情報は、入力装置１１が受け付けた情報に関連する情報である。関連情報は、入力装置１１が受け付けた情報そのものであってもよい。関連情報は、例えば予約番号に関連するフライト情報などである。フライト情報は、例えばフライトの便名、フライトの行先、フライトの搭乗ゲート番号、およびフライトの出発時刻などを含む。
【００６０】
判定部１５は、第１利用者検出部７に検出された利用者２および記憶部１４が画像を記憶している利用者２が同一人物であるかを判定する部分である。判定部１５は、例えば顔の画像から抽出される特徴量の比較などによって、同一人物であるかの判定を行う。判定部１５は、個人認証に用いられる手法に限らず、例えば防犯カメラなどで利用されている複数カメラ間での同一人物トラッキング技術などと同様の手法を用いることで同一人物であるかの判定を行う。
【００６１】
続いて、案内システム１における利用者２の案内の例を説明する。
【００６２】
利用者２ｃが入力装置１１にフライトの予約番号などの情報の入力を行うときに、第２カメラ１２は、利用者２ｃを撮影する。このとき、第２利用者検出部１３は、第２カメラ１２が撮影する画像から利用者２ｃを検出する。また、記憶部１４は、第２利用者検出部１３が切り出した利用者２ｃの画像、および利用者２ｃが入力した予約番号に関連するフライト情報を関連付けて記憶する。同様に、利用者２ｄが入力装置１１に情報の入力を行うときに、利用者２ｄの画像および利用者２ｄが入力した情報の関連情報が記憶部１４に記憶される。
【００６３】
利用者２ｃは、発券された航空券を受け取って施設内を移動する。その後、利用者２ｃは、表示パネル３の前方において立ち止まる。利用者２ｃは、表示パネル３に視線を向ける。このとき、利用者２ｄも同様に表示パネル３に視線を向けている。
【００６４】
第１カメラ４は、利用者２ｃおよび利用者２ｄなどの表示パネル３の前方にいる利用者２の画像を撮影する。第１利用者検出部７は、第１カメラ４が撮影する画像から利用者２を検出する。この例において、第１利用者検出部７は、表示パネル３の左側に利用者２ｃ、および表示パネル３の右側に利用者２ｄの２名の利用者２を検出する。表示パネル３は、表示制御部６の制御に基づいて、表示パネル３の左側の利用者２ｃの像を、表示パネル３の左側において当該利用者２ｃに対向する位置に映す。表示パネル３は、表示制御部６の制御に基づいて、表示パネル３の右側の利用者２ｄの像を、表示パネル３の右側において当該利用者２ｄに対向する位置に映す。表示パネル３は、例えば「フライト案内表示」などの案内システム１の機能を利用者２に示す情報を表示してもよい。
【００６５】
判定部１５は、第１利用者検出部７が検出した利用者２の各々について、記憶部１４が画像を記憶している利用者２のうちに同一人物がいるかを判定する。判定部１５は、例えば、第１利用者検出部７が検出した利用者２の各々について、記憶部１４が画像を記憶している利用者２の各々と同一人物であるかを判定する。この例において、判定部１５は、利用者２ｃについて、記憶部１４が画像を記憶している利用者２のうちに同一人物がいると判定する。また、判定部１５は、利用者２ｄについて、記憶部１４が画像を記憶している利用者２のうちに同一人物がいると判定する。
【００６６】
生成部９は、記憶部１４が利用者２ｃの画像に対応づけて記憶している関連情報を読み込む。また、生成部９は、記憶部１４が利用者２ｄの画像に対応づけて記憶している関連情報を読み込む。生成部９は、各々の利用者２について記憶部１４から読み込んだ関連情報に基づいて、案内情報を生成する。案内情報は、関連情報であるフライト情報そのものを含んでいてもよい。案内情報は、例えばフライトの便名、フライトの行先、フライトの搭乗ゲート番号、およびフライトの出発時刻などを含む。
【００６７】
表示制御部６は、表示パネル３に、第１利用者検出部７が検出した利用者２の各々について、生成部９が生成した案内情報を近傍設定部８が設定した近傍位置に表示させる。ここで、表示制御部６は、記憶部１４が画像を記憶している利用者２のうちに同一人物がいないと判定部１５が判定する利用者２がいる場合に、当該利用者２に対する案内情報を、表示パネル３に表示させる案内情報から除外してもよい。この例において、利用者２ｃの画像は記憶部１４に記憶されているので、当該利用者２ｃに対する案内情報は表示パネル３に表示される。また、利用者２ｄの画像は記憶部１４に記憶されているので、当該利用者２ｄに対する案内情報は表示パネル３に表示される。
【００６８】
このように、案内システム１において、入力装置１１における情報の入力の後に、表示パネル３における案内情報の表示が行われる。入力装置１１における情報の入力、および、表示パネル３における案内情報の表示は、非同期で動作する。
【００６９】
続いて、図５および図６を用いて、案内システム１の動作の例を説明する。
図５および図６は、実施の形態２に係る案内システム１の動作の例を示すフローチャートである。
【００７０】
図５において、入力装置１１における情報の入力についての案内システム１の動作の例が示される。
【００７１】
ステップＳ５０１において、入力装置１１は、利用者２からの情報の入力があったかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ５０２に進む。判定結果がＮｏの場合に、案内システム１の動作は、ふたたびステップＳ５０１に進む。
【００７２】
ステップＳ５０２において、入力装置１１は、入力された情報に基づいて、当該情報の関連情報を生成する。例えば、関連情報がフライト情報である場合に、入力装置１１は、入力された予約番号に対応づけて図示されないフライト予約データベースが記憶しているフライト情報を参照することなどによって、関連情報を生成する。ここで、入力装置１１が自動発券機である場合に、入力装置１１は、入力された情報に基づいて航空券の発券などを行う。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ５０３に進む。
【００７３】
ステップＳ５０３において、第２カメラ１２は、入力装置１１の前方にいる利用者２の画像を撮影する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ５０４に進む。
【００７４】
ステップＳ５０４において、入力装置１１は、第２利用者検出部１３が利用者２を検出したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ５０５に進む。判定結果がＮｏの場合に、入力装置１１は、生成した関連情報を破棄する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ５０１に進む。
【００７５】
ステップＳ５０５において、記憶部１４は、第２利用者検出部１３に検出された利用者２の画像、および生成された関連情報を対応づけて記憶する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ５０１に進む。
【００７６】
図６において、表示パネル３における案内情報の表示についての案内システム１の動作の例が示される。
【００７７】
ステップＳ６０１において、第１カメラ４は、表示パネル３の前方にいる利用者２の画像を撮影する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ６０２に進む。
【００７８】
ステップＳ６０２において、表示制御部６は、第１利用者検出部７が利用者２を検出したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、表示制御部６は、第１利用者検出部７に検出された利用者２の各々を、案内情報を表示する対象に加える。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ６０３に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ６０６に進む。
【００７９】
ステップＳ６０３において、判定部１５は、第１利用者検出部７に検出された利用者２のうち、同一人物の画像を記憶部１４が記憶していない利用者２を抽出する。表示制御部６は、判定部１５に抽出された利用者２を、案内情報を表示する対象から除外する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ６０４に進む。
【００８０】
ステップＳ６０４において、生成部９は、案内情報を表示する対象の利用者２に対して、案内情報を生成する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ６０５に進む。
【００８１】
ステップＳ６０５において、近傍設定部８は、案内情報を表示する対象の利用者２に対して近傍位置を設定する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ６０６に進む。
【００８２】
ステップＳ６０６において、表示制御部６は、表示パネル３に表示させる画像の加工を行う。表示制御部６が行う画像の加工は、表示パネル３を前方から見る利用者２が自身の画像を表示パネル３上で鏡のように見られるように行われる加工を含む。また、案内情報を表示する対象の利用者２がいる場合に、表示制御部６が行う画像の加工は、当該利用者２について案内情報を近傍位置に重ね合わせるように行われる加工を含む。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ６０７に進む。
【００８３】
ステップＳ６０７において、表示制御部６は、加工した画像を出力することによって、当該画像を表示パネル３に表示させる。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ６０１に進む。
【００８４】
なお、関連情報は、フライトの便名などの変更されない固有の情報と、フライトの搭乗ゲート番号およびフライトの出発時刻などの変更されうる情報と、を含むことがある。また、案内情報は、表示パネル３からフライトの搭乗ゲートまでの方向など、表示パネル３が設けられる位置によって異なる情報を含むことがある。このような場合に、記憶部１４は、関連情報として変更されない固有の情報のみを記憶してもよい。このとき、生成部９は、例えば関連情報として読み込んだ固有の情報をキーとして図示されないデータベースを参照することなどによって、関連情報から案内情報を生成してもよい。
【００８５】
また、判定部１５は、入力装置１１の前以外で撮影された利用者２の画像を用いて同一人物の判定を行ってもよい。例えば利用者２が有人のカウンターにおいて搭乗手続きを行う場合に、当該利用者２の画像がカウンターに設けられたカメラによって撮影されてもよい。このとき、記憶部１４は、当該カメラによって撮影される利用者２の画像、およびカウンターの係員によって入力されるフライト情報などの関連情報を対応づけて記憶してもよい。このとき、判定部１５は、記憶部１４が記憶している利用者２の画像、および第１利用者検出部７に検出された利用者２について第１利用者検出部７が切り出した画像に基づいて、同一人物か否かの判定を行ってもよい。このとき、生成部９は、判定部１５の判定に基づいて、第１利用者検出部７に検出された利用者２を特定する。生成部９は、特定した利用者２に対して表示する案内情報を、記憶部１４が記憶している関連情報に基づいて生成する。
【００８６】
また、案内システム１は、実施の形態１における案内システム１と同様に、視線検出部１０を備えていてもよい。
【００８７】
以上に説明したように、実施の形態２に係る案内システム１において、生成部９は、第１利用者検出部７に検出された利用者２を第１カメラ４が撮影する画像に基づいて特定する。生成部９は、特定した当該利用者２に対して表示する案内情報を生成する。
また、案内システム１は、入力装置１１と、第２カメラ１２と、第２利用者検出部１３と、記憶部１４と、判定部１５と、を備える。入力装置１１は、入力装置１１の前方の利用者２から情報の入力を受け付ける。第２カメラ１２は、入力装置１１の前方にいる利用者２を撮影する。第２利用者検出部１３は、第２カメラ１２が撮影する画像から利用者２を検出する。記憶部１４は、第２利用者検出部１３に検出された利用者２の画像、および当該利用者２から入力装置１１が受け付けた情報の関連情報を、対応付けて記憶する。判定部１５は、第１利用者検出部７に検出された利用者２、および記憶部１４が画像を記憶している利用者２が同一人物であるかを判定する。生成部９は、第１利用者検出部７に検出された利用者２を、記憶部１４が画像を記憶している利用者２のうち判定部１５が同一人物と判定した利用者２に特定する。生成部９は、当該利用者２の画像に対応付けて記憶部１４が記憶している関連情報に基づいて、当該利用者２に対して表示する案内情報を生成する。
【００８８】
このような構成により、利用者２ごとに表示される案内情報は、個々の利用者２に応じた情報となる。これにより、より正確で詳細な案内情報が表示されるようになる。このため、利用者２の利便性が向上する。また、利用者２の特定に用いられる画像が情報の入力の際に撮影される場合に、利用者２の画像の撮影のタイミングと表示パネル３による案内情報の表示のタイミングとが近くなる。このため、第１利用者検出部７における利用者２の検出の精度が高くなる。
【００８９】
実施の形態３．
実施の形態３において、実施の形態１または実施の形態２で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１または実施の形態２で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。
【００９０】
図７は、実施の形態３に係るエレベーターシステム１６が適用される建物の概略図である。
【００９１】
エレベーターシステム１６は、案内システム１を含む。エレベーターシステム１６は、施設に適用される。施設の建物において、複数の階床が設けられる。建物において、昇降路１７が設けられる。昇降路１７は、複数の階床にわたる鉛直方向に長い空間である。エレベーターシステム１６は、複数のエレベーター１８を備える。各々のエレベーター１８は、複数の階床の間で利用者２を輸送する装置である。この例において、複数のエレベーター１８は、複数の下方エレベーターと、複数の上方エレベーターと、を備える。各々の下方エレベーターは、乗継階および乗継階の下方の階床において利用者２を輸送するエレベーター１８である。ここで、乗継階は、複数の階床のうちの建物の中間部にある階床である。各々の上方エレベーターは、乗継階および乗継階の上方の階床において利用者２を輸送するエレベーター１８である。
【００９２】
エレベーターシステム１６は、登録装置１９と、中央制御装置２０と、を備える。
【００９３】
登録装置１９は、前方の利用者２から呼びの登録の入力を受け付ける装置である。エレベーターシステム１６は、登録装置１９を複数備えていてもよい。この例において、エレベーターシステム１６は、玄関階に設けられた登録装置１９と、乗継階に設けられた登録装置１９と、を備える。この例において、登録装置１９が受け付ける利用者２の呼びは、利用者２による行先階の指定を含む。また、当該呼びの出発階は、利用者２が当該呼びの登録の操作を行った登録装置１９が設けられた階床である。登録装置１９は、実施の形態２における入力装置１１に相当する装置である。
【００９４】
中央制御装置２０は、例えば群管理装置などである。中央制御装置２０は、各々のエレベーター１８に接続される。中央制御装置２０は、案内処理部２１と、運行管理部２２と、を備える。案内処理部２１は、施設においてエレベーターシステム１６の利用者２の案内についての情報処理を行う部分である。案内処理部２１は、実施の形態２における案内装置５に相当する部分である。運行管理部２２は、各々のエレベーター１８の運行を管理する部分である。運行管理部２２は、登録装置１９を通じて利用者２によって登録された呼びに、いずれかのエレベーター１８を割り当てる処理などを行う。
【００９５】
各々のエレベーター１８は、かご２３と、制御盤２４と、を備える。かご２３は、利用者２を乗せて昇降路１７を走行することで当該利用者２の輸送を行う装置である。制御盤２４は、かご２３の走行およびかご２３のドアの開閉などの制御を行う部分である。各々のエレベーター１８の制御盤２４は、当該エレベーター１８に割り当てられた呼びに応答するようにかご２３の走行を制御する。制御盤２４は、例えば利用者２の呼びの出発階にかご２３を走行させる。制御盤２４は、かご２３に当該利用者２が乗車した後に、当該呼びの行先階に向けてかご２３を走行させる。
【００９６】
エレベーターシステム１６に含まれる案内システム１は、表示パネル３と、第１カメラ４と、通知装置２５と、を備える。通知装置２５は、音声によって表示パネル３の前方にいる利用者２への通知を行う装置である。この例において、通知装置２５は、表示パネル３と一体となっている。あるいは、通知装置２５は、表示パネル３の上方などにおいて表示パネル３と分離して配置されていてもよい。案内システム１は、表示パネル３、第１カメラ４、および通知装置２５の組を複数備えていてもよい。この例において、案内システム１は、玄関階に設けられた表示パネル３、第１カメラ４、および通知装置２５と、乗継階に設けられた表示パネル３、第１カメラ４、および通知装置２５と、を備える。
【００９７】
図８は、実施の形態３に係る登録装置１９の正面図である。
【００９８】
登録装置１９は、例えばエレベーター１８のかご２３に乗降する乗場、または乗場から離れた位置に配置される。登録装置１９は、入力操作部２６と、表示画面２７と、を備える。入力操作部２６は、例えばテンキー式ボタンである。入力操作部２６は、例えば利用者２が行先階の指定に用いるボタンである。表示画面２７は、登録された利用者２の呼びに運行管理部２２がいずれかのエレベーター１８を割り当てたときに、当該エレベーター１８を表す情報を当該利用者２に表示する画面である。表示画面２７に表示される情報は、例えば呼びが割り当てられたエレベーター１８の番号を含む。例えば、３階を行先階とする利用者２の呼びにＡ号機のエレベーター１８が割り当てられるときに、表示画面２７は、「３→Ａ」などの表示を行う。
【００９９】
エレベーターシステム１６に含まれる案内システム１は、第２カメラ１２を備える。第２カメラ１２は、登録装置１９の前方にいる利用者２を撮影する装置である。第２カメラ１２は、登録装置１９の前方にいる利用者２を正面から撮影可能な位置に取り付けられる。この例において、第２カメラ１２は、登録装置１９自体に埋め込まれている。あるいは、第２カメラ１２は、例えば登録装置１９の上方などに設けられていてもよい。第２カメラ１２は、利用者２の画像を静止画像または動画像として撮影する。
【０１００】
図９は、実施の形態３に係るエレベーターシステム１６の構成図である。
【０１０１】
案内処理部２１は、表示制御部６と、第１利用者検出部７と、近傍設定部８と、生成部９と、視線検出部１０と、第２利用者検出部１３と、第１記憶部２８と、判定部１５と、を備える。案内処理部２１の一部または全部は、表示パネル３、第１カメラ４、登録装置１９、または第２カメラ１２などの案内システム１の他の装置に搭載されていてもよい。
【０１０２】
第１記憶部２８は、情報を記憶する部分である。第１記憶部２８において、第２利用者検出部１３に検出された利用者２の画像、および、識別子が対応づけて記憶される。第１記憶部２８が記憶する画像は、例えば第２利用者検出部１３が検出した利用者２について切り出して保持している領域の画像などである。識別子は、利用者２による呼びの登録ごとに発行される一意な情報である。
【０１０３】
運行管理部２２は、第２記憶部２９と、割当決定部３０と、割当変更部３１と、を備える。
【０１０４】
第２記憶部２９において、登録装置１９が受け付けた利用者２の呼びの情報、および識別子が対応づけて記憶される。ここで、識別子は、当該利用者２の画像に対応づけて第１記憶部２８が記憶している識別子と同一の情報である。すなわち、第１記憶部２８および第２記憶部２９は、識別子を介して利用者２の画像、および当該利用者２の呼びの情報を対応づけて記憶している。利用者２の呼びの情報は、実施の形態２における関連情報に相当する情報である。このため、第１記憶部２８および第２記憶部２９を合わせた部分は、実施の形態２における記憶部１４に相当する。
【０１０５】
割当決定部３０は、登録装置１９などを通じて登録された利用者２の呼びに割り当てるエレベーター１８を複数のエレベーター１８のうちから決定する処理などを行う。割当決定部３０は、既に登録されている他の呼びの状況、および各々のエレベーター１８の制御盤２４から取得するかご２３の走行の状態などに基づいて、運行効率などを高めうるように呼びに割り当てるエレベーター１８を決定する。
【０１０６】
例えば呼びの出発階および行先階がともに乗継階または乗継階の下方の階床である場合に、割当決定部３０は、当該呼びが登録されるときに、当該呼びに割り当てるエレベーター１８を下方エレベーターのうちから決定する。例えば呼びの出発階および行先階がともに乗継階または乗継階の上方の階床である場合に、割当決定部３０は、当該呼びが登録されるときに、当該呼びに割り当てるエレベーター１８を上方エレベーターのうちから決定する。あるいは、呼びの出発階が乗継階の下方の階床であり、かつ、呼びの行先階が乗継階の上方の階床である場合がある。この場合に、割当決定部３０は、例えば当該呼びが登録されるときに、当該呼びの出発階から乗継階までのサービスに割り当てるエレベーター１８を下方エレベーターのうちから決定する。また、割当決定部３０は、例えば当該呼びが登録されるときに、当該呼びの乗継階から行先階までのサービスに割り当てるエレベーター１８を上方エレベーターのうちから決定する。あるいは、割当決定部３０は、利用者２の呼びが割り当てられた下方エレベーターが乗継階に到着した後に、当該呼びの乗継階から行先階までのサービスに割り当てるエレベーター１８を上方エレベーターのうちから決定してもよい。このとき、割当決定部３０は、利用者２の呼びが割り当てられた下方エレベーターが乗継階に到着するまで、当該呼びの乗継階から行先階までのサービスに割り当てるエレベーター１８を決定しなくてもよい。このような上昇運転の場合と同様にして、割当決定部３０は、下降運転の場合においても呼びに割り当てるエレベーター１８を決定する。
【０１０７】
割当変更部３１は、利用者２の呼びに割り当てられたエレベーター１８を割当決定部３０に変更させる部分である。割当変更部３１は、変更の要求を割当決定部３０に送信することで、呼びに割り当てられたエレベーター１８を変更させる。
【０１０８】
このとき、割当決定部３０は、変更の要求に必ずしも従わなくてもよい。例えば、割当決定部３０は、割当ての変更を許容するか否かを判定してもよい。割当決定部３０は、例えば利用者２の視線が表示パネル３に向けられている場合に、当該利用者２の呼びへの割当ての変更を許容する。一方、割当決定部３０は、例えば利用者２の視線が表示パネル３に向けられていない場合に、当該利用者２の呼びへの割当ての変更を拒否する。また、割当決定部３０は、割当ての変更によって他の利用者２の待ち時間が長くなるなどの悪影響がある場合などに、利用者２の視線に関わらず割当ての変更を行わなくてもよい。割当決定部３０は、例えば登録されている呼びを一旦キャンセルした後に再登録することなどによって、変更が要求された時点の状況に応じた割当てへの変更を行う。
【０１０９】
続いて、図１０を用いて、エレベーターシステム１６における利用者２の案内の例を説明する。
図１０は、実施の形態３に係るエレベーターシステム１６において表示される案内情報の例を示す図である。
【０１１０】
利用者２ｅが行先階を指定する呼びの登録の操作を行うときに、登録装置１９は、登録された呼びの情報を割当決定部３０に送信する。割当決定部３０は、エレベーターシステム１６の状況に応じて、登録された呼びに割り当てるエレベーター１８を決定する。割当決定部３０は、呼びに割り当てたエレベーター１８の情報を登録装置１９に送信する。登録装置１９は、割当決定部３０から受信した情報に基づいて、利用者２の呼びに割り当てられたエレベーター１８を表す情報を表示画面２７に表示させる。
【０１１１】
また、割当決定部３０は、割り当てるエレベーター１８を決定した利用者２の呼びの情報を第２記憶部２９に出力する。ここで出力される呼びの情報は、当該呼びに割り当てられたエレベーター１８の情報、および当該呼びの行先階の情報などを含む。第２記憶部２９は、割当決定部３０から呼びの情報を受け付けるときに、一意な識別子を発行する。第２記憶部２９は、発行した識別子および受け付けた呼びの情報を対応づけて記憶する。第２記憶部２９は、発行した識別子を第１記憶部２８に出力する。
【０１１２】
登録装置１９は、利用者２の呼びに割り当てられたエレベーター１８の情報を割当決定部３０から受信するときに、第２カメラ１２に利用者２ｅを撮影させる。このとき、第２利用者検出部１３は、第２カメラ１２が撮影する画像から利用者２ｅを検出する。また、第１記憶部２８は、第２利用者検出部１３が切り出した利用者２ｅの画像、および第２記憶部２９から出力された識別子を対応づけて記憶する。なお、第２カメラ１２は、呼びの登録などの状況に依らずに撮影を継続して行っていてもよい。このとき、第２カメラ１２は、撮影している画像を例えば第２利用者検出部１３などからの要求に応じて出力してもよい。
【０１１３】
同様に、利用者２ｆが呼びの登録の操作を行うときに、当該呼びへの割当て、第１記憶部２８による利用者２ｆの画像および識別子の記憶、ならびに第２記憶部２９による当該呼びの情報および識別子の記憶が行われる。
【０１１４】
利用者２ｅは、呼びが割り当てられたエレベーター１８を表示画面２７において確認した後に、当該エレベーター１８の乗場に向かって施設内を移動する。その後、利用者２ｅは、図１０に示されるように表示パネル３の前方において立ち止まる。利用者２ｅは、表示パネル３に視線を向ける。このとき、利用者２ｆも同様に表示パネル３に視線を向けている。
【０１１５】
第１カメラ４は、利用者２ｅおよび利用者２ｆなどの表示パネル３の前方にいる利用者２の画像を撮影する。第１利用者検出部７は、第１カメラ４が撮影する画像から利用者２を検出する。この例において、第１利用者検出部７は、表示パネル３の左側に利用者２ｅ、および表示パネル３の右側に利用者２ｆの２名の利用者２を検出する。表示パネル３は、表示制御部６の制御に基づいて、表示パネル３の左側の利用者２ｅの像を、表示パネル３の左側において当該利用者２ｅに対向する位置に映す。表示パネル３は、表示制御部６の制御に基づいて、表示パネル３の右側の利用者２ｆの像を、表示パネル３の右側において当該利用者２ｆに対向する位置に映す。表示パネル３は、例えば「割当号機案内板」などのエレベーターシステム１６に含まれる案内システム１の機能を利用者２に示す情報を表示してもよい。
【０１１６】
視線検出部１０は、第１利用者検出部７が検出した利用者２の各々の視線を検出する。この例において、視線検出部１０は、利用者２ｅの視線は表示パネル３に向けられていると判定する。また、視線検出部１０は、利用者２ｆの視線は表示パネル３に向けられていると判定する。視線検出部１０は、第１利用者検出部７に検出された利用者２のうち、表示パネル３に視線を向けていない利用者２を抽出する。表示制御部６は、視線検出部１０に抽出された利用者２を、案内情報を表示する対象から除外する。
【０１１７】
判定部１５は、第１利用者検出部７が利用者２を検出するときに、第１記憶部２８が記憶している利用者２の画像および識別子の組を全て取得する。判定部１５は、第１利用者検出部７が検出した利用者２の各々について、第１記憶部２８から取得した画像の利用者２のうちに同一人物がいるかを判定する。この例において、判定部１５は、利用者２ｅについて、第１記憶部２８から取得した画像の利用者２のうちに同一人物がいると判定する。また、判定部１５は、利用者２ｆについて、第１記憶部２８から取得した画像の利用者２のうちに同一人物がいると判定する。判定部１５は、第１利用者検出部７に検出された利用者２のうち、同一人物の画像を第１記憶部２８が記憶していない利用者２を抽出する。表示制御部６は、判定部１５に抽出された利用者２を、案内情報を表示する対象から除外する。判定部１５は、案内情報を表示する対象の利用者２について、当該利用者２の同一人物の画像に対応する識別子を割当変更部３１および生成部９に出力する。
【０１１８】
割当変更部３１は、判定部１５から受け付けた識別子をキーとして、第２記憶部２９から呼びの情報を取得する。割当変更部３１は、第２記憶部２９から情報を取得した呼びについて、割当ての変更の要求を割当決定部３０に送信する。割当決定部３０は、当該呼びに新たに割り当てたエレベーター１８の情報を割当変更部３１に送信する。割当変更部３１は、判定部１５から受け付けていた識別子、および割当決定部３０から受信した呼びの情報を第２記憶部２９に出力する。第２記憶部２９は、割当変更部３１から受け付けた情報に基づいて、記憶している情報を更新する。
【０１１９】
生成部９は、判定部１５から受け付けた識別子をキーとして、第２記憶部２９から呼びの情報を取得する。生成部９は、各々の利用者２について、識別子をキーとして第２記憶部２９から読み込んだ呼びの情報に基づいて、案内情報を生成する。案内情報は、例えば呼びに割り当てられたエレベーター１８の番号の情報を含む。
【０１２０】
表示制御部６は、表示パネル３に、案内情報を表示する対象の利用者２の各々について、生成部９が生成した案内情報を近傍設定部８が設定した近傍位置に表示させる。ここで、表示制御部６は、呼びの情報の更新などによって同じ利用者２に対して生成部９が生成する案内情報が変更される場合に、通知装置２５に当該変更を音声によって通知させる。
【０１２１】
このように、エレベーターシステム１６において、登録装置１９における呼びの登録の後に、表示パネル３における案内情報の表示が行われる。登録装置１９における呼びの登録、および、表示パネル３における案内情報の表示は、非同期で動作する。
【０１２２】
続いて、図１１を用いて、エレベーターシステム１６における利用者２の案内の他の例を説明する。
図１１は、実施の形態３に係るエレベーターシステム１６において表示される案内情報の例を示す図である。
【０１２３】
生成部９が生成する案内情報は、例えば呼びに割り当てられたエレベーター１８の番号の情報を含む。なお、案内情報として表示される情報は、エレベーター１８に関する情報であれば呼びに割り当てられたエレベーター１８を表す情報に限定されない。例えば、生成部９は、各々のエレベーター１８の制御盤２４から取得するかご２３の走行の状態などに基づいて案内情報を生成してもよい。案内情報は、例えば呼びに割り当てられたエレベーター１８の出発階への到着までの時間、または当該エレベーター１８のかご２３に同乗する他の利用者２の人数などの情報を含んでもよい。
【０１２４】
続いて、図１２および図１３を用いて、エレベーターシステム１６の動作の例を説明する。
図１２および図１３は、実施の形態３に係るエレベーターシステム１６の動作の例を示すフローチャートである。
【０１２５】
図１２において、登録装置１９における呼びの登録についてのエレベーターシステム１６の動作の例が示される。
【０１２６】
ステップＳ１２０１において、登録装置１９は、利用者２による呼びの登録の操作があったかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーターシステム１６の動作は、ステップＳ１２０２に進む。判定結果がＮｏの場合に、エレベーターシステム１６の動作は、ふたたびステップＳ１２０１に進む。
【０１２７】
ステップＳ１２０２において、登録装置１９は、登録された呼びの情報を割当決定部３０に送信する。割当決定部３０は、登録装置１９から情報が送信された呼びに割り当てるエレベーター１８を決定する。その後、エレベーターシステム１６の動作は、ステップＳ１２０３に進む。
【０１２８】
ステップＳ１２０３において、登録装置１９は、割当決定部３０から受信する情報に基づいて、利用者２の呼びに割り当てられたエレベーター１８を表す情報を表示する。このとき、当該呼びの情報は、第２記憶部２９が発行した識別子に対応づけられて第２記憶部２９に記憶される。その後、エレベーターシステム１６の動作は、ステップＳ１２０４に進む。
【０１２９】
ステップＳ１２０４において、第２カメラ１２は、登録装置１９の前方にいる利用者２の画像を撮影する。その後、エレベーターシステム１６の動作は、ステップＳ１２０５に進む。
【０１３０】
ステップＳ１２０５において、登録装置１９は、第２利用者検出部１３が利用者２を検出したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ１２０６に進む。判定結果がＮｏの場合に、第２記憶部２９が記憶している呼びの情報は、発行された識別子とともに破棄される。その後、エレベーターシステム１６の動作は、ステップＳ１２０１に進む。
【０１３１】
ステップＳ１２０６において、第１記憶部２８は、第２利用者検出部１３に検出された利用者２の画像、および第２記憶部２９が発行した識別子を対応づけて記憶する。これにより、第１記憶部２８および第２記憶部２９を含む記憶部１４は、識別子を通じて、第２利用者検出部１３に検出された利用者２の画像、および当該利用者２の呼びの情報を対応づけて記憶することになる。その後、エレベーターシステム１６の動作は、ステップＳ１２０１に進む。
【０１３２】
図１３において、表示パネル３における案内情報の表示についてのエレベーターシステム１６の動作の例が示される。
【０１３３】
ステップＳ１３０１において、第１カメラ４は、表示パネル３の前方にいる利用者２の画像を撮影する。その後、エレベーターシステム１６の動作は、ステップＳ１３０２に進む。
【０１３４】
ステップＳ１３０２において、表示制御部６は、第１利用者検出部７が利用者２を検出したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、表示制御部６は、第１利用者検出部７に検出された利用者２の各々を、案内情報を表示する対象に加える。その後、エレベーターシステム１６の動作は、ステップＳ１３０３に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、エレベーターシステム１６の動作は、ステップＳ１３０８に進む。
【０１３５】
ステップＳ１３０３において、視線検出部１０は、第１利用者検出部７に検出された利用者２のうち、表示パネル３に視線を向けていない利用者２を抽出する。表示制御部６は、視線検出部１０に抽出された利用者２を、案内情報を表示する対象から除外する。その後、エレベーターシステム１６の動作は、ステップＳ１３０４に進む。
【０１３６】
ステップＳ１３０４において、判定部１５は、第１利用者検出部７に検出された利用者２のうち、同一人物の画像を記憶部１４が記憶していない利用者２を抽出する。表示制御部６は、判定部１５に抽出された利用者２を、案内情報を表示する対象から除外する。その後、エレベーターシステム１６の動作は、ステップＳ１３０５に進む。
【０１３７】
ステップＳ１３０５において、割当変更部３１は、案内情報を表示する対象の利用者２の呼びに対して、割当ての変更の要求を割当決定部３０に送信する。割当決定部３０は、当該呼びへの割当ての変更が可能な場合に、当該呼びに新たにエレベーター１８を割り当てる。このとき、第２記憶部２９において記憶されている当該呼びの情報は、更新される。割当決定部３０は、当該呼びへの割当ての変更が不可な場合に、割当ての変更を行わなくてもよい。このように割当ての見直しが行われた後に、エレベーターシステム１６の動作は、ステップＳ１３０６に進む。
【０１３８】
ステップＳ１３０６において、生成部９は、案内情報を表示する対象の利用者２に対して、案内情報を生成する。その後、エレベーターシステム１６の動作は、ステップＳ１３０７に進む。
【０１３９】
ステップＳ１３０７において、近傍設定部８は、案内情報を表示する対象の利用者２に対して近傍位置を設定する。その後、エレベーターシステム１６の動作は、ステップＳ１３０８に進む。
【０１４０】
ステップＳ１３０８において、表示制御部６は、表示パネル３に表示させる画像の加工を行う。表示制御部６が行う画像の加工は、表示パネル３を前方から見る利用者２が自身の画像を表示パネル３上で鏡のように見られるように行われる加工を含む。また、案内情報を表示する対象の利用者２がいる場合に、表示制御部６が行う画像の加工は、当該利用者２について案内情報を近傍位置に重ね合わせるように行われる加工を含む。その後、エレベーターシステム１６の動作は、ステップＳ１３０９に進む。
【０１４１】
ステップＳ１３０９において、表示制御部６は、加工した画像を出力することによって、当該画像を表示パネル３に表示させる。その後、エレベーターシステム１６の動作は、ステップＳ１３０１に進む。
【０１４２】
なお、上方エレベーターの一部または全部は、玄関階、乗継階、および乗継階の上方の階床において利用者２を輸送するエレベーター１８であってもよい。このとき、当該上方エレベーターのかご２３は、玄関階および乗継階の間の階床に停止しない。また、複数のエレベーター１８は、上方エレベーターおよび下方エレベーターに分けられなくてもよい。すなわち、各々のエレベーター１８が利用者２を輸送する階床は、互いに同じ階床の範囲であってもよい。このとき、施設の建物において乗継階は設けられていなくてもよい。エレベーターシステム１６において、エレベーター１８の数は複数であれば限定されない。
【０１４３】
また、エレベーターシステム１６の各機能は、実施の形態１および２の案内システム１と同様に、処理回路によって実現しうる。
【０１４４】
以上に説明したように、実施の形態３に係るエレベーターシステム１６は、案内システム１と、複数のエレベーター１８と、運行管理部２２と、登録装置１９と、第２カメラ１２と、第２利用者検出部１３と、記憶部１４と、判定部１５と、を備える。各々のエレベーター１８は、複数の階床の間で利用者２を輸送する。運行管理部２２は、利用者２の呼びにいずれかのエレベーター１８を割り当てる。登録装置１９は、前方の利用者２から呼びの登録の入力を受け付ける。第２カメラ１２は、登録装置１９の前方にいる利用者２を撮影する。第２利用者検出部１３は、第２カメラ１２が撮影する画像から利用者２を検出する。記憶部１４は、第２利用者検出部１３に検出された利用者２の画像、および登録装置１９が受け付けた当該利用者２の呼びの情報を、対応付けて記憶する。判定部１５は、第１利用者検出部７に検出された利用者２、および記憶部１４が画像を記憶している利用者２が同一人物であるかを判定する。生成部９は、第１利用者検出部７に検出された利用者２を、記憶部１４が画像を記憶している利用者２のうち判定部１５が同一人物と判定した利用者２に特定する。生成部９は、当該利用者２の画像に対応付けて記憶部１４が記憶している呼びの情報に基づいて、複数のエレベーター１８のうちから当該利用者２の呼びに運行管理部２２が割り当てたエレベーター１８を表す情報を当該利用者２に対して表示する案内情報として生成する。
【０１４５】
このような構成により、利用者２ごとに表示される案内情報は、個々の利用者２自身の呼びについての情報となる。これにより、より正確で詳細な案内情報が表示されるようになる。このため、利用者２の利便性が向上する。また、利用者２の特定に用いられる画像は、呼びの登録の際に撮影される。このため、利用者２の画像の撮影のタイミングと表示パネル３による案内情報の表示のタイミングとが近くなる。これにより、第１利用者検出部７における利用者２の検出の精度が高くなる。また、利用者２が呼びの登録の操作を行った後に当該呼びに割り当てられるエレベーター１８が変更された場合においても、当該利用者２は案内情報によって割当ての変更を把握できる。このため、割当ての際に割当決定部３０が想定していた状況から変化があったときに割当ての見直しを行う場合においても、利用者２は、見直しが行われた後のエレベーター１８をスムーズに利用できる。これにより、利用者２の利便性が向上する。また、利用者２の呼びが上方エレベーターおよび下方エレベーターなどを乗り継ぐものである場合に、運行管理部２２は、乗継先のエレベーター１８の割当てのタイミングを、乗継元のエレベーター１８が乗継階に到着するときまで保留できる。これにより、運行管理部２２は、エレベーターシステム１６の運行効率をより高めるようにエレベーター１８の割当てを行えるようになる。
【０１４６】
また、エレベーターシステム１６は、視線検出部１０を備える。視線検出部１０は、第１利用者検出部７に検出された利用者２の視線を検出する。表示制御部６は、視線検出部１０の検出する視線が表示パネル３に向けられていない利用者２に対する案内情報を、表示パネル３への表示から除外する。
【０１４７】
このような構成により、表示パネル３の前方を通過する施設の利用者２などがいる場合においても、当該利用者２に対する表示が行われない。利用者２によって見られない案内情報が表示されないので、必要以上の案内情報が表示パネル３に表示されない。このため、利用者２が自身に向けられた案内情報を見失いにくくなる。また、案内情報に変更があった場合においても、利用者２は当該変更に気づきやすくなる。
【０１４８】
また、運行管理部２２は、視線検出部１０の検出する視線が表示パネル３に向けられている利用者２に対して、当該利用者２の呼びへの前記複数のエレベーター１８の割当ての変更を許容する。
【０１４９】
このような構成により、利用者２の呼びへの割当てが変更される場合においても、当該利用者２は変更を見落としにくくなる。このため、運行管理部２２は、エレベーター１８の割当ての見直しをより行いやすくなる。これにより、運行管理部２２は、エレベーターシステム１６の運行効率をより高めるようにエレベーター１８の割当てを行えるようになる。
【０１５０】
また、生成部９は、利用者２に対して生成する案内情報として、複数のエレベーター１８のうちから当該利用者２の呼びに運行管理部２２が割り当てたエレベーター１８の番号を含む情報を生成する。
【０１５１】
このような構成により、「Ａ号機」などのエレベーター１８の番号が案内情報として表示パネル３に表示されるので、利用者２は自身の呼びが割り当てられたエレベーター１８を容易に把握できるようになる。これにより、利用者２の利便性が向上する。
【０１５２】
また、エレベーターシステム１６は、通知装置２５を備える。通知装置２５は、表示パネル３の前方の利用者２に対して、表示パネル３に表示される案内情報が変更されるときに、当該利用者２に音声によって変更を通知する。
【０１５３】
このような構成により、案内情報が変更されたことに利用者２はより気づきやすくなる。このため、案内情報の変更の見落としが防がれる。これにより、利用者２の利便性がより向上する。
【０１５４】
なお、記憶部１４は、表示パネル３が設けられる階床を利用者２の呼びに割り当てられたエレベーター１８が出発するときに、当該利用者２について記憶していた情報を削除してもよい。例えば表示パネル３が玄関階に設けられるときに、玄関階を出発階とする利用者２の呼びに割り当てられたエレベーター１８のかご２３が玄関階を出発するときに、第２記憶部２９は、記憶していた呼びの情報を削除する。このとき、第２記憶部２９は、当該呼びの情報に対応する識別子を第１記憶部２８に出力する。第１記憶部２８は、第２記憶部２９から入力された識別子および当該識別子に対応づけて記憶している情報を削除する。
【０１５５】
このような構成により、不要になった情報は速やかに削除されるので、記憶部１４の記憶容量が節約される。また、利用者２の呼びに割り当てられたエレベーター１８のかご２３が出発階を出発した後は、当該利用者２に対する案内情報は表示パネル３に表示されなくなる。これにより、利用者２は、乗り遅れたことを容易に把握できる。
【０１５６】
実施の形態４．
実施の形態４において、実施の形態１から実施の形態３で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態４で説明しない特徴については、実施の形態１から実施の形態３で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。
【０１５７】
図１４は、実施の形態４に係るエレベーターシステム１６の構成図である。
【０１５８】
エレベーターシステム１６の中央制御装置２０は、インターネットなどの通信網に接続する通信部３２を備える。
【０１５９】
エレベーターシステム１６は、利用者２が所持する端末装置３３からの呼びの登録を受け付ける。端末装置３３は、例えばスマートフォンなどの可搬な情報端末である。端末装置３３は、第２カメラ１２と、入力操作部２６と、表示画面２７と、を備える。入力操作部２６は、例えばタッチパネルなどである。端末装置３３は、実施の形態３における登録装置１９に相当する機能を搭載する。端末装置３３は、例えばインターネットなどの通信網に無線通信によって接続する機能を搭載する。
【０１６０】
端末装置３３を通じた利用者２による呼びの登録は、例えば利用者２による明示的な操作によって行われる。利用者２は、入力操作部２６を通じて例えば出発階および行先階の両方の入力を行う。このとき、端末装置３３は、第２カメラ１２が撮影する利用者２の画像、および利用者２が入力する呼びの情報を、通信部３２を通じて中央制御装置２０に入力する。エレベーターシステム１６は、中央制御装置２０に入力された情報に基づいて、実施の形態３におけるエレベーターシステム１６と同様にして、呼びへのエレベーター１８の割当処理および案内情報の表示の処理などを行う。
【０１６１】
あるいは、端末装置３３を通じた利用者２による呼びの登録は、利用者２が端末装置３３を所持した状態でエレベーター１８の乗場に接近することなどによって行われてもよい。利用者２の接近は、例えば図示されない乗場に設けられた無線ビーコンが発信する無線信号を端末装置３３が受信するか否かなどによって判定されてもよい。このとき、行先階などの利用者２の呼びの情報は、端末装置３３に予め記憶されていてもよい。また、利用者２の画像は、端末装置３３に予め記憶されていてもよい。また、出発階などの情報は、例えば無線ビーコンから受信した情報などに基づいて端末装置３３によって設定されてもよい。
【０１６２】
以上に説明したように、実施の形態４に係るエレベーターシステム１６は、案内システム１と、複数のエレベーター１８と、運行管理部２２と、通信部３２と、記憶部１４と、判定部１５と、を備える。各々のエレベーター１８は、複数の階床の間で利用者２を輸送する。運行管理部２２は、利用者２の呼びにいずれかのエレベーター１８を割り当てる。通信部３２は、利用者２が所持する端末装置３３から、当該利用者２の画像および当該利用者２の呼びの情報を受信する。記憶部１４は、通信部３２が受信した利用者２の画像および当該利用者２の呼びの情報を対応付けて記憶する。判定部１５は、第１利用者検出部７に検出された利用者２、および記憶部１４が画像を記憶している利用者２が同一人物であるかを判定する。生成部９は、第１利用者検出部７に検出された利用者２を、記憶部１４が画像を記憶している利用者２のうち判定部１５が同一人物と判定した利用者２に特定する。生成部９は、当該利用者２の画像に対応付けて記憶部１４が記憶している呼びの情報に基づいて、複数のエレベーター１８のうちから当該利用者２の呼びに運行管理部２２が割り当てたエレベーター１８を表す情報を当該利用者２に対して表示する案内情報として生成する。
【０１６３】
このような構成により、利用者２ごとに表示される案内情報は、個々の利用者２自身の呼びについての情報となる。これにより、より正確で詳細な案内情報が表示されるようになる。このため、利用者２の利便性が向上する。また、利用者２の特定に用いられる画像は、呼びの登録の際に撮影される。このため、利用者２の画像の撮影のタイミングと表示パネル３による案内情報の表示のタイミングとが近くなる。これにより、第１利用者検出部７における利用者２の検出の精度が高くなる。また、利用者２が呼びの登録の操作を行った後に当該呼びに割り当てられるエレベーター１８が変更された場合においても、当該利用者２は案内情報によって割当ての変更を把握できる。このため、割当ての際に割当決定部３０が想定していた状況から変化があったときに割当ての見直しを行う場合においても、利用者２は、見直しが行われた後のエレベーター１８をスムーズに利用できる。これにより、利用者２の利便性が向上する。また、利用者２の呼びが上方エレベーターおよび下方エレベーターなどを乗り継ぐものである場合に、運行管理部２２は、乗継先のエレベーター１８の割当てのタイミングを、乗継元のエレベーター１８が乗継階に到着するときまで保留できる。これにより、運行管理部２２は、エレベーターシステム１６の運行効率をより高めるようにエレベーター１８の割当てを行えるようになる。
【符号の説明】
【０１６４】
１  案内システム、  ２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ  利用者、  ３  表示パネル、  ４  第１カメラ、  ５  案内装置、  ６  表示制御部、  ７  第１利用者検出部、  ８  近傍設定部、  ９  生成部、  １０  視線検出部、  １１  入力装置、  １２  第２カメラ、  １３  第２利用者検出部、  １４  記憶部、  １５  判定部、  １６  エレベーターシステム、  １７  昇降路、  １８  エレベーター、  １９  登録装置、  ２０  中央制御装置、  ２１  案内処理部、  ２２  運行管理部、  ２３  かご、  ２４  制御盤、  ２５  通知装置、  ２６  入力操作部、  ２７  表示画面、  ２８  第１記憶部、  ２９  第２記憶部、  ３０  割当決定部、  ３１  割当変更部、  ３２  通信部、  ３３  端末装置、  １００ａ  プロセッサ、  １００ｂ  メモリ、  ２００  専用ハードウェア
【要約】      （修正有）【課題】複数の利用者に対しても各々の利用者を案内する案内情報を並行して表示できる案内システムおよびエレベーターシステムを提供する。【解決手段】案内システム１は、表示パネル３と、第１カメラ４と、第１利用者検出部７と、近傍設定部８と、生成部９と、表示制御部６と、を備える。第１利用者検出部７は、第１カメラ４が撮影する画像から表示パネル３の前方の利用者２を検出する。近傍設定部８は、表示パネル３に映る検出された利用者２の像の位置を、第１カメラ４が撮影する画像に基づいて検出する。近傍設定部８は、検出した位置を基準として表示パネル３における当該利用者２の近傍位置を設定する。生成部９は、検出された利用者２に対して表示する案内情報を生成する。表示制御部６は、表示パネル３に、生成部９が当該利用者２に対して生成した案内情報を、近傍設定部８が設定した利用者２の近傍位置に表示させる。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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