(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を含み、前記車体の中には動力切り換え装置が設置され、前記動力切り換え装置の上下両側の内壁の中には操舵装置が設置され、前記動力切り換え装置の後側内壁の中には伝動装置が設置され、前記動力切り換え装置はそれぞれ前記操舵装置と前記伝動装置とを駆動でき、前記操舵装置と前記伝動装置とが同時に起動しなく、前記車体の中には四つの扇状溝が環状に配列されるように形成されており、二つの前記扇状溝の間には噛み合い空間が連通するように設置され、前記扇状溝のうち中心から離れている片側内壁の中には方向ガイド溝が連通するように形成されており、前記方向ガイド溝のうち中心から離れている片側内壁の中には外側に開口した車輪空間が連通するように設置され、前記車輪空間が後方に開口しており、前記車輪空間の中には車輪が回転できるように設置され、前記車輪の後端が地面に当接しており、前記車輪空間の中には保護板が固定的に設置され、前記保護板は前記車輪が回転する時にぶつかることを避けられ、左右両側の前記車輪のうち対称中心に近接した一端には車輪軸が固定的に連結され、前記車輪軸のうち対称中心に近接した一端が前記伝動装置に連結され、前記伝動装置は前記車輪が前記車輪軸を回って回転することを駆動でき、前記方向ガイド溝の中には環状ギヤがスライドできるように設置され、前記車輪軸が前記環状ギヤに回転できるように連結され、前記方向ガイド溝の中には位置制限スイッチが上下対称的に設置され、前記位置制限スイッチが前記動力切り換え装置に通電できるように連結され、前記環状ギヤが片側の前記位置制限スイッチと接触した時に前記動力切り換え装置が伝動方式を切り換えることを駆動でき、前記環状ギヤと前記操舵装置とが噛み合うように連結されていることを特徴とする車両縦列駐車用のステアリングシステム。
【請求項２】
前記動力切り換え装置は前記車体の中に設置されたクラッチ空間を含み、前記クラッチ空間の中にはクラッチギヤがスライドできるように、且つ回転できるように設置され、前記クラッチギヤの上下両端には固定ギヤが対称的に、且つ噛み合うように設置され、前記固定ギヤのうち対称中心から離れている一端には連結軸が固定的に連結され、前記連結軸のうち対称中心から離れている一端が前記操舵装置に連結され、前記クラッチギヤの後端にはスライド軸が固定的に連結され、前記スライド軸の中には前方に開口した連結孔が設置され、前記連結孔が前記クラッチギヤを貫通しており、前記連結孔の中にはモーター軸がスプラインによって連結され、前記クラッチ空間の前側内壁の中にはモーターが固定的に設置され、前記モーターが前記位置制限スイッチに通電できるように連結され、前記モーター軸の前端が前記モーターに動力が伝達できるように連結され、前記スライド軸の後端には小ギヤが固定的に連結され、前記小ギヤは前記伝動装置に噛み合えるように連結されていることを特徴とする請求項１に記載の車両縦列駐車用のステアリングシステム。
【請求項３】
前記クラッチギヤの前端には回転ブロックが回転できるように連結され、前記回転ブロックの前端と前記クラッチ空間の前側内壁との間にはクラッチばねが固定的に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の車両縦列駐車用のステアリングシステム。
【請求項４】
前記操舵装置は前記クラッチ空間の上下両側の内壁の中に上下対称的に設置された方向変え空間を含み、前記連結軸のうち対称中心から離れている一端が前記方向変え空間の中に伸びており、且つ前記連結軸のうち対称中心から離れている一端には主動ギヤが固定的に連結され、前記主動ギヤの後端には従動ギヤが噛み合うように設置され、前記従動ギヤの後端には長軸が固定的に連結され、前記方向変え空間の後側内壁の中には伝動空間が設置され、前記伝動空間が左右両側の前記方向ガイド溝の間に連通するように設置され、前記長軸の後端が前記伝動空間の中に伸びており、且つ前記長軸の後端には中間プーリが固定的に連結され、前記中間プーリの円周面には順方向連結ベルトと逆方向連結ベルトとが連結され、前記中間プーリの左右両側には側面プーリが対称的に、且つ回転できるように設置され、前記順方向連結ベルトの左端が左側の前記側面プーリに連結され、前記逆方向連結ベルトの右端が右側の前記側面プーリに連結され、前記側面プーリの中には伝動軸が固定的に連結され、前記伝動軸の後端には伝動ギヤが固定的に連結され、前記伝動ギヤが前記環状ギヤに噛み合っていることを特徴とする請求項２に記載の車両縦列駐車用のステアリングシステム。
【請求項５】
前記順方向連結ベルトと左側の前記側面プーリとが順方向に連結され、前記逆方向連結ベルトと右側の前記側面プーリとが逆方向に連結され、両側の前記側面プーリの回転する方向は反対であることを特徴とする請求項４に記載の車両縦列駐車用のステアリングシステム。
【請求項６】
前記伝動装置は前記クラッチ空間の後側内壁の中に設置されたギヤ空間を含み、前記ギヤ空間の中には大ギヤが回転できるように設置され、前記大ギヤの中には前方に開口した内側噛み合い孔が設置され、前記小ギヤは前記内側噛み合い孔の中に滑り込め、且つ前記大ギヤと連結され、前記大ギヤの円周面には環状になるように配列された四つの連結ギヤが噛み合うように設置され、前記連結ギヤの中には短軸が固定的に連結され、前記短軸の前後両端が前記ギヤ空間の前後内壁に回転できるように連結され、前記連結ギヤの後側には前記短軸に固定的に連結された主動プーリが設置され、前記主動プーリのうち中心から離れている片側には従動プーリが回転できるように設置され、前記主動プーリと前記従動プーリとの間にはタイミングベルトが連結され、前記従動プーリの中には固定回転軸が固定的に連結され、前記固定回転軸の後端が前記噛み合い空間の中に伸びており、且つ前記固定回転軸の後端には二つの噛み合いギヤが固定的に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の車両縦列駐車用のステアリングシステム。
【請求項７】
前記車輪軸のうち対称中心に近接した片側にはスライドギヤが回転できるように、且つスライドできるように設置され、前記スライドギヤの中には前記車輪軸に向いて開口したスプライン孔が設置され、前記車輪軸と前記スライドギヤとがスプラインによって連結され、前記車輪軸の円周面には固定板が固定的に連結され、前記固定板が前記スライドギヤのうち対称中心から離れている片側に位置しており、前記固定板と前記スライドギヤとの間には電磁ばねが固定的に連結されていることを特徴とする請求項６に記載の車両縦列駐車用のステアリングシステム。
【請求項８】
左上側の前記スライドギヤと右下側の前記スライドギヤとが前側の前記噛み合いギヤに噛み合え、左下側の前記スライドギヤと右上側の前記スライドギヤとが後側の前記噛み合いギヤに噛み合えることを特徴とする請求項７に記載の車両縦列駐車用のステアリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車分野に関わり、具体的には車両縦列駐車用のステアリングシステムである。
【背景技術】
【０００２】
自動車産業の発展が速ければ、自動車も多くなり、車を路上の駐車スベースに駐車する時、縦列駐車する必要があり、一般的な縦列駐車は車の向きを何度も変えなければならなく、車を駐車スベースの中に規範的に駐車し、両側の停まった車両は近すぎるためにほかの車を中間の駐車スベースに駐車できなく、ほかの駐車スベースを探すのは時間がかかり、しかし、駐車スベースに強行駐車すれば両側の車両にぶつかる可能性があり、本発明は車両縦列駐車用のステアリングシステムを開示し、上記の問題を解決でき、本発明は操舵装置によって車輪の向きを変え、車を横向きに移動できるようにさせ、快速に縦列駐車でき、効率を高め、また、車の伝動装置と操舵装置とは同時に起動しなく、操作は混乱になることで車が操縦不能になる状況を避け、安全性を高める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０３０８９０５０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
技術問題：
一般的な縦列駐車は効率が低く、両側の車両は規範的に駐車しなくてほかの車は中間の駐車スベースに停まることができない時がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するため、本発明は車両縦列駐車用のステアリングシステムを開示し、本発明に記載の車両縦列駐車用のステアリングシステムは、車体を含み、前記車体の中には動力切り換え装置が設置され、前記動力切り換え装置の上下両側の内壁の中には操舵装置が設置され、前記動力切り換え装置の後側内壁の中には伝動装置が設置され、前記動力切り換え装置はそれぞれ前記操舵装置と前記伝動装置とを駆動でき、前記操舵装置と前記伝動装置とが同時に起動しなく、前記車体の中には四つの扇状溝が環状に配列されるように形成されており、二つの前記扇状溝の間には噛み合い空間が連通するように設置され、前記扇状溝のうち中心から離れている片側内壁の中には方向ガイド溝が連通するように形成されており、前記方向ガイド溝のうち中心から離れている片側内壁の中には外側に開口した車輪空間が連通するように設置され、前記車輪空間が後方に開口しており、前記車輪空間の中には車輪が回転できるように設置され、前記車輪の後端が地面に当接しており、前記車輪空間の中には保護板が固定的に設置され、前記保護板は前記車輪が回転する時にぶつかることを避けられ、左右両側の前記車輪のうち対称中心に近接した一端には車輪軸が固定的に連結され、前記車輪軸のうち対称中心に近接した一端が前記伝動装置に連結され、前記伝動装置は前記車輪が前記車輪軸を回って回転することを駆動でき、前記方向ガイド溝の中には環状ギヤがスライドできるように設置され、前記車輪軸が前記環状ギヤに回転できるように連結され、前記方向ガイド溝の中には位置制限スイッチが上下対称的に設置され、前記位置制限スイッチが前記動力切り換え装置に通電できるように連結され、前記環状ギヤが片側の前記位置制限スイッチと接触した時に前記動力切り換え装置が伝動方式を切り換えることを駆動でき、前記環状ギヤと前記操舵装置とが噛み合うように連結されている。
【０００６】
有益なように、前記動力切り換え装置は前記車体の中に設置されたクラッチ空間を含み、前記クラッチ空間の中にはクラッチギヤがスライドできるように、且つ回転できるように設置され、前記クラッチギヤの上下両端には固定ギヤが対称的に、且つ噛み合うように設置され、前記固定ギヤのうち対称中心から離れている一端には連結軸が固定的に連結され、前記連結軸のうち対称中心から離れている一端が前記操舵装置に連結され、前記クラッチギヤの後端にはスライド軸が固定的に連結され、前記スライド軸の中には前方に開口した連結孔が設置され、前記連結孔が前記クラッチギヤを貫通しており、前記連結孔の中にはモーター軸がスプラインによって連結され、前記クラッチ空間の前側内壁の中にはモーターが固定的に設置され、前記モーターが前記位置制限スイッチに通電できるように連結され、前記モーター軸の前端が前記モーターに動力が伝達できるように連結され、前記スライド軸の後端には小ギヤが固定的に連結され、前記小ギヤは前記伝動装置に噛み合えるように連結されている。
【０００７】
好ましくは、前記クラッチギヤの前端には回転ブロックが回転できるように連結され、前記回転ブロックの前端と前記クラッチ空間の前側内壁との間にはクラッチばねが固定的に連結されている。
【０００８】
有益なように、前記操舵装置は前記クラッチ空間の上下両側の内壁の中に上下対称的に設置された方向変え空間を含み、前記連結軸のうち対称中心から離れている一端が前記方向変え空間の中に伸びており、且つ前記連結軸のうち対称中心から離れている一端には主動ギヤが固定的に連結され、前記主動ギヤの後端には従動ギヤが噛み合うように設置され、前記従動ギヤの後端には長軸が固定的に連結され、前記方向変え空間の後側内壁の中には伝動空間が設置され、前記伝動空間が左右両側の前記方向ガイド溝の間に連通するように設置され、前記長軸の後端が前記伝動空間の中に伸びており、且つ前記長軸の後端には中間プーリが固定的に連結され、前記中間プーリの円周面には順方向連結ベルトと逆方向連結ベルトとが連結され、前記中間プーリの左右両側には側面プーリが対称的に、且つ回転できるように設置され、前記順方向連結ベルトの左端が左側の前記側面プーリに連結され、前記逆方向連結ベルトの右端が右側の前記側面プーリに連結され、前記側面プーリの中には伝動軸が固定的に連結され、前記伝動軸の後端には伝動ギヤが固定的に連結され、前記伝動ギヤが前記環状ギヤに噛み合っている。
【０００９】
好ましくは、前記順方向連結ベルトと左側の前記側面プーリとが順方向に連結され、前記逆方向連結ベルトと右側の前記側面プーリとが逆方向に連結され、両側の前記側面プーリの回転する方向は反対である。
【００１０】
有益なように、前記伝動装置は前記クラッチ空間の後側内壁の中に設置されたギヤ空間を含み、前記ギヤ空間の中には大ギヤが回転できるように設置され、前記大ギヤの中には前方に開口した内側噛み合い孔が設置され、前記小ギヤは前記内側噛み合い孔の中に滑り込め、且つ前記大ギヤと連結され、前記大ギヤの円周面には環状になるように配列された四つの連結ギヤが噛み合うように設置され、前記連結ギヤの中には短軸が固定的に連結され、前記短軸の前後両端が前記ギヤ空間の前後内壁に回転できるように連結され、前記連結ギヤの後側には前記短軸に固定的に連結された主動プーリが設置され、前記主動プーリのうち中心から離れている片側には従動プーリが回転できるように設置され、前記主動プーリと前記従動プーリとの間にはタイミングベルトが連結され、前記従動プーリの中には固定回転軸が固定的に連結され、前記固定回転軸の後端が前記噛み合い空間の中に伸びており、且つ前記固定回転軸の後端には二つの噛み合いギヤが固定的に連結されている。
【００１１】
好ましくは、前記車輪軸のうち対称中心に近接した片側にはスライドギヤが回転できるように、且つスライドできるように設置され、前記スライドギヤの中には前記車輪軸に向いて開口したスプライン孔が設置され、前記車輪軸と前記スライドギヤとがスプラインによって連結され、前記車輪軸の円周面には固定板が固定的に連結され、前記固定板が前記スライドギヤのうち対称中心から離れている片側に位置しており、前記固定板と前記スライドギヤとの間には電磁ばねが固定的に連結されている。
【００１２】
好ましくは、左上側の前記スライドギヤと右下側の前記スライドギヤとが前側の前記噛み合いギヤに噛み合え、左下側の前記スライドギヤと右上側の前記スライドギヤとが後側の前記噛み合いギヤに噛み合える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の有益な効果は：本発明は操舵装置によって車輪の向きを変えられ、車を横向きに移動できるようにさせ、快速に縦列駐車でき、効率を高め、また、車の伝動装置と操舵装置とは同時に起動しなく、操作は混乱になることで車が操縦不能になる状況を避け、安全性を高める。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
下記に図１〜６をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。
【００１５】
【図１】図１は本発明の車両縦列駐車用のステアリングシステムの全体構成概略図
【図２】図２は図１の「Ａ―Ａ」方向の構成概略図
【図３】図３は図１の「Ｂ」の拡大概略図
【図４】図４は図２の「Ｃ」の拡大概略図
【図５】図５は図２の「Ｄ―Ｄ」方向の構成概略図
【図６】図６は図２の「Ｅ―Ｅ」方向の構成概略図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は車両縦列駐車用のステアリングシステムに関わり、主に車両の安全で快速に縦列駐車することに応用され、下記に本発明の付図を合わせて本発明にさらなる説明をする：
【００１７】
本発明に記載の車両縦列駐車用のステアリングシステムは、車体１１を含み、前記車体１１の中には動力切り換え装置１００が設置され、前記動力切り換え装置１００の上下両側の内壁の中には操舵装置１０１が設置され、前記動力切り換え装置１００の後側内壁の中には伝動装置１０２が設置され、前記動力切り換え装置１００はそれぞれ前記操舵装置１０１と前記伝動装置１０２とを駆動でき、前記操舵装置１０１と前記伝動装置１０２とが同時に起動しなく、前記車体１１の中には四つの扇状溝４１が環状に配列されるように形成されており、二つの前記扇状溝４１の間には噛み合い空間１５が連通するように設置され、前記扇状溝４１のうち中心から離れている片側内壁の中には方向ガイド溝３８が連通するように形成されており、前記方向ガイド溝３８のうち中心から離れている片側内壁の中には外側に開口した車輪空間３６が連通するように設置され、前記車輪空間３６が後方に開口しており、前記車輪空間３６の中には車輪３９が回転できるように設置され、前記車輪３９の後端が地面に当接しており、前記車輪空間３６の中には保護板３７が固定的に設置され、前記保護板３７は前記車輪３９が回転する時にぶつかることを避けられ、左右両側の前記車輪３９のうち対称中心に近接した一端には車輪軸４２が固定的に連結され、前記車輪軸４２のうち対称中心に近接した一端が前記伝動装置１０２に連結され、前記伝動装置１０２は前記車輪３９が前記車輪軸４２を回って回転することを駆動でき、前記方向ガイド溝３８の中には環状ギヤ４０がスライドできるように設置され、前記車輪軸４２が前記環状ギヤ４０に回転できるように連結され、前記方向ガイド溝３８の中には位置制限スイッチ３５が上下対称的に設置され、前記位置制限スイッチ３５が前記動力切り換え装置１００に通電できるように連結され、前記環状ギヤ４０が片側の前記位置制限スイッチ３５と接触した時に前記動力切り換え装置１００が伝動方式を切り換えることを駆動でき、前記環状ギヤ４０と前記操舵装置１０１とが噛み合うように連結されている。
【００１８】
実施例によって、下記に前記動力切り換え装置１００について詳しく説明し、前記動力切り換え装置１００は前記車体１１の中に設置されたクラッチ空間５３を含み、前記クラッチ空間５３の中にはクラッチギヤ５７がスライドできるように、且つ回転できるように設置され、前記クラッチギヤ５７の上下両端には固定ギヤ５２が対称的に、且つ噛み合うように設置され、前記固定ギヤ５２のうち対称中心から離れている一端には連結軸１７が固定的に連結され、前記連結軸１７のうち対称中心から離れている一端が前記操舵装置１０１に連結され、前記クラッチギヤ５７の後端にはスライド軸５５が固定的に連結され、前記スライド軸５５の中には前方に開口した連結孔５４が設置され、前記連結孔５４が前記クラッチギヤ５７を貫通しており、前記連結孔５４の中にはモーター軸５０がスプラインによって連結され、前記クラッチ空間５３の前側内壁の中にはモーター１６が固定的に設置され、前記モーター１６が前記位置制限スイッチ３５に通電できるように連結され、前記モーター軸５０の前端が前記モーター１６に動力が伝達できるように連結され、前記スライド軸５５の後端には小ギヤ５６が固定的に連結され、前記小ギヤ５６は前記伝動装置１０２に噛み合えるように連結されている。
【００１９】
有益なように、前記クラッチギヤ５７の前端には回転ブロック５８が回転できるように連結され、前記回転ブロック５８の前端と前記クラッチ空間５３の前側内壁との間にはクラッチばね５１が固定的に連結されている。
【００２０】
実施例によって、下記に前記操舵装置１０１について詳しく説明し、前記操舵装置１０１は前記クラッチ空間５３の上下両側の内壁の中に上下対称的に設置された方向変え空間１９を含み、前記連結軸１７のうち対称中心から離れている一端が前記方向変え空間１９の中に伸びており、且つ前記連結軸１７のうち対称中心から離れている一端には主動ギヤ１８が固定的に連結され、前記主動ギヤ１８の後端には従動ギヤ２０が噛み合うように設置され、前記従動ギヤ２０の後端には長軸１３が固定的に連結され、前記方向変え空間１９の後側内壁の中には伝動空間２４が設置され、前記伝動空間２４が左右両側の前記方向ガイド溝３８の間に連通するように設置され、前記長軸１３の後端が前記伝動空間２４の中に伸びており、且つ前記長軸１３の後端には中間プーリ１２が固定的に連結され、前記中間プーリ１２の円周面には順方向連結ベルト２５と逆方向連結ベルト１４とが連結され、前記中間プーリ１２の左右両側には側面プーリ４６が対称的に、且つ回転できるように設置され、前記順方向連結ベルト２５の左端が左側の前記側面プーリ４６に連結され、前記逆方向連結ベルト１４の右端が右側の前記側面プーリ４６に連結され、前記側面プーリ４６の中には伝動軸４８が固定的に連結され、前記伝動軸４８の後端には伝動ギヤ４９が固定的に連結され、前記伝動ギヤ４９が前記環状ギヤ４０に噛み合っている。
【００２１】
有益なように、前記順方向連結ベルト２５と左側の前記側面プーリ４６とが順方向に連結され、前記逆方向連結ベルト１４と右側の前記側面プーリ４６とが逆方向に連結され、両側の前記側面プーリ４６の回転する方向は反対である。
【００２２】
実施例によって、下記に前記伝動装置１０２について詳しく説明し、前記伝動装置１０２は前記クラッチ空間５３の後側内壁の中に設置されたギヤ空間３４を含み、前記ギヤ空間３４の中には大ギヤ２８が回転できるように設置され、前記大ギヤ２８の中には前方に開口した内側噛み合い孔２９が設置され、前記小ギヤ５６は前記内側噛み合い孔２９の中に滑り込め、且つ前記大ギヤ２８と連結され、前記大ギヤ２８の円周面には環状になるように配列された四つの連結ギヤ３０が噛み合うように設置され、前記連結ギヤ３０の中には短軸３１が固定的に連結され、前記短軸３１の前後両端が前記ギヤ空間３４の前後内壁に回転できるように連結され、前記連結ギヤ３０の後側には前記短軸３１に固定的に連結された主動プーリ３２が設置され、前記主動プーリ３２のうち中心から離れている片側には従動プーリ２１が回転できるように設置され、前記主動プーリ３２と前記従動プーリ２１との間にはタイミングベルト３３が連結され、前記従動プーリ２１の中には固定回転軸２６が固定的に連結され、前記固定回転軸２６の後端が前記噛み合い空間１５の中に伸びており、且つ前記固定回転軸２６の後端には二つの噛み合いギヤ２７が固定的に連結されている。
【００２３】
有益なように、前記車輪軸４２のうち対称中心に近接した片側にはスライドギヤ２３が回転できるように、且つスライドできるように設置され、前記スライドギヤ２３の中には前記車輪軸４２に向いて開口したスプライン孔４４が設置され、前記車輪軸４２と前記スライドギヤ２３とがスプラインによって連結され、前記車輪軸４２の円周面には固定板４３が固定的に連結され、前記固定板４３が前記スライドギヤ２３のうち対称中心から離れている片側に位置しており、前記固定板４３と前記スライドギヤ２３との間には電磁ばね４５が固定的に連結されている。
【００２４】
有益なように、左上側の前記スライドギヤ２３と右下側の前記スライドギヤ２３とが前側の前記噛み合いギヤ２７に噛み合え、左下側の前記スライドギヤ２３と右上側の前記スライドギヤ２３とが後側の前記噛み合いギヤ２７に噛み合える。
【００２５】
下記に図１〜６を合わせて本発明の車両縦列駐車用のステアリングシステムの使用ステップについて詳しく説明する：
【００２６】
初期状態の時、車輪軸４２が水平状態を保持し、この時に環状ギヤ４０が上側の位置制限スイッチ３５と接触し、電磁ばね４５とクラッチばね５１とが通電していない状態にあり、この時、スライドギヤ２３が上下両側の噛み合いギヤ２７と噛み合い、クラッチギヤ５７が固定ギヤ５２と噛み合っていなく、小ギヤ５６が内側噛み合い孔２９の中に位置し、且つ大ギヤ２８と連結されている。
【００２７】
正常に走る時、モーター１６を始動し、更にモーター軸５０によってスライド軸５５を回転連動させ、更に小ギヤ５６を回転連動させ、更に大ギヤ２８を回転連動させ、更に連結ギヤ３０を回転連動させ、更に短軸３１によって主動プーリ３２を回転連動させ、更にタイミングベルト３３によって従動プーリ２１を回転連動させ、更に固定回転軸２６によって噛み合いギヤ２７を回転連動させ、更にスライドギヤ２３を回転連動させ、更に車輪軸４２によって車輪３９を回転連動させ、更に車体１１を前方に進ませる。
【００２８】
縦列駐車する時、電磁ばね４５とクラッチばね５１とを通電させ、電磁ばね４５がスライドギヤ２３をスライド連動させ、また噛み合いギヤ２７との噛み合いから離脱させ、クラッチばね５１が回転ブロック５８をスライド連動させ、更にクラッチギヤ５７をスライド連動させ、また固定ギヤ５２と噛み合わせ、この時に小ギヤ５６が大ギヤ２８との連結から離脱し、モーター１６を始動し、更にモーター軸５０によってクラッチギヤ５７を回転連動させ、更に固定ギヤ５２を回転連動させ、更に連結軸１７によって主動ギヤ１８を回転連動させ、更に従動ギヤ２０を回転連動させ、更に長軸１３によって中間プーリ１２を回転連動させ、更に順方向連結ベルト２５と逆方向連結ベルト１４とによって両側の側面プーリ４６を回転連動させ、両側の側面プーリ４６の回転する方向は反対であり、更に伝動軸４８によって伝動ギヤ４９を回転連動させ、更に環状ギヤ４０を方向ガイド溝３８に沿ってスライド連動させ、更に車輪軸４２によって車輪３９とスライドギヤ２３とを回転連動させ、車輪３９とスライドギヤ２３とが九十度回転した時、環状ギヤ４０が下側の位置制限スイッチ３５と接触し、この時にモーター１６を止め、同時に電磁ばね４５及びクラッチばね５１を停電させ、この時にクラッチギヤ５７が固定ギヤ５２との噛み合いから離脱し、小ギヤ５６が大ギヤ２８と連結され、スライドギヤ２３が左右両側の噛み合いギヤ２７と噛み合い、この時にモーター１６を始動し、更に伝動装置１０２によって車体１１を横向きに移動連動させて縦列駐車する。
【００２９】
本発明の有益な効果は：本発明は操舵装置によって車輪の向きを変えられ、車を横向きに移動できるようにさせ、快速に縦列駐車でき、効率を高め、また、車の伝動装置と操舵装置とは同時に起動しなく、操作は混乱になることで車が操縦不能になる状況を避け、安全性を高める。
【００３０】
上記の方式によって、当業者は本発明の範囲内で作動モードに基づいて様々な変わりを行える。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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