(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正弦円柱歯車及び正弦円錐歯車を含み、
前記正弦円柱歯車における歯全体の歯先線が同一の円柱面にあり、
前記正弦円錐歯車における前記歯全体の前記歯先線が同一の円錐面にあり、
前記正弦円柱歯車又は前記正弦円錐歯車を通過した軸における任意の点より、この軸方向に法線方向断面を作製する場合に、前記法線方向断面が前記正弦円柱歯車又は前記正弦円錐歯車と交差することになり、それにある前記歯全体からなる境界が正弦歯車の歯形となり、
前記正弦歯車の前記歯形は、平面において周期性的に分布して複数の波を有する連続的な閉曲線であり、その種類が三つあり、ｘｏｙ平面の直角座標系における第一の正弦歯車の前記歯形のパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000038
ｘｏｙ平面直角座標系における第二の正弦歯車の前記歯形のパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000039
ｘｏｙ平面直角座標系における第三の正弦歯車の前記歯形のパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000040
0006978146.tif 000041
【請求項２】
前記正弦円柱歯車における前記歯全体の前記歯先線が所在する円柱面をその母線に沿って平面上において四辺形に拡張すると、各歯の前記歯先線がこの平面上において四辺形に連続的な曲線となり、この曲線は、前記正弦円柱歯車の歯先拡張線となり、
前記正弦円柱歯車の前記歯先拡張線は、鉛直線、斜めな直線、折り線、単一の波を有している弧線又は複数の波を有している弧線のいずれかである、ことを特徴とする請求項１に記載の全シリーズの正弦歯車。
【請求項３】
前記正弦円錐歯車における前記歯全体の前記歯先線が所在する円錐面をその母線に沿って平面上において扇形状又は環形状に拡張すると、各歯の前記歯先線がこの平面上において扇形状又は環形状に連続的な曲線となり、この曲線は、前記正弦円錐歯車の歯先拡張線となり、
前記正弦円錐歯車の前記歯先拡張線は、鉛直線、斜めな直線、折り線、単一の波を有している弧線又は複数の波を有している弧線のいずれかである、ことを特徴とする請求項１に記載の全シリーズの正弦歯車。
【請求項４】
前記正弦円柱歯車の歯先拡張線が鉛直線である場合には、前記正弦円柱歯車が正弦平歯円柱歯車であり、
前記正弦円柱歯車の前記歯先拡張線が斜めな直線である場合には、前記正弦円柱歯車が正弦斜歯円柱歯車であり、
前記正弦円柱歯車の前記歯先拡張線が折り線である場合には、前記正弦円柱歯車が正弦山歯円柱歯車であり、
前記正弦円柱歯車の前記歯先拡張線が単一の波を有している弧線である場合には、前記正弦円柱歯車が正弦円弧歯円柱歯車であり、
前記正弦円柱歯車の前記歯先拡張線が複数の波を有している弧線である場合には、前記正弦円柱歯車が正弦波状歯円柱歯車である、ことを特徴とする請求項１に記載の全シリーズの正弦歯車。
【請求項５】
前記正弦円錐歯車の歯先拡張線が鉛直線である場合には、前記正弦円錐歯車が正弦平歯円錐歯車であり、
前記正弦円錐歯車の前記歯先拡張線が斜めな直線である場合には、前記正弦円錐歯車が正弦斜歯円錐歯車であり、
前記正弦円錐歯車の前記歯先拡張線が折り線である場合には、前記正弦円錐歯車が正弦山歯円錐歯車であり、
前記正弦円錐歯車の前記歯先拡張線が単一の波を有している弧線である場合には、前記正弦円錐歯車が正弦円弧歯円錐歯車であり、
前記正弦円錐歯車の前記歯先拡張線が複数の波を有している弧線である場合には、前記正弦円錐歯車が正弦波状歯円錐歯車である、ことを特徴とする請求項１に記載の全シリーズの正弦歯車。
【請求項６】
請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の全シリーズの正弦歯車からなるものであって、
二つ結合される正弦歯車、複数結合される正弦歯車及び不完全正弦歯車を含み、
前記二つ結合される正弦歯車は、二つの正弦歯車により組み合わせられてなるものであり、この二つの前記正弦歯車は、少なくとも、前記正弦円柱歯車と前記正弦円錐歯車との一つを含み、
前記複数結合される正弦歯車は、三つ以上の前記正弦歯車により組み合わせられてなるものであり、前記正弦歯車の全ては、少なくとも、前記正弦円柱歯車と前記正弦円錐歯車との一つを含み、
前記不完全正弦歯車の歯車歯は、歯車辺縁の一部にのみ分布している、ことを特徴とする歯車列。
【請求項７】
基準正弦歯車の歯形及び共役正弦歯車の歯形を含み、
前記基準正弦歯車の前記歯形と前記共役正弦歯車の前記歯形とは、同士が共役関係にあり、
前記基準正弦歯車の前記歯形の歯車歯形曲線が基準正弦曲線であり、前記基準正弦曲線が平面において、周期性的に分布して複数の波を有する連続的な閉曲線であり、歯先部分の歯車歯形が凸形状であり、歯底部分の歯車歯形が凹形状であり、そのパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000042
前記共役正弦歯車の前記歯形の歯車歯形曲線が共役正弦曲線であり、前記共役正弦曲線が平面において周期性的に分布して複数の波を有する連続的な閉曲線であり、
前記共役正弦曲線が前記基準正弦曲線の内部と噛み合う場合には、そのパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000043
前記共役正弦曲線が前記基準正弦曲線の外部と噛み合う場合には、そのパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000044
以上の各式では：Ｚ１が前記基準正弦歯車の前記歯形の歯数であり、ｒ１が前記基準正弦歯車の前記歯形のピッチ円の半径であり、その単位がｍｍであり、φ１が前記基準正弦歯車の歯形の位置角座標であり、その単位が°であり、ａが全歯たけの係数であり、ｂが歯幅影響係数であり、φ２が前記共役正弦歯車の前記歯形の位置角座標であり、その単位が°であり、ａ０が歯車対中心距離であり、その単位がｍｍである、ことを特徴とする連なる正弦歯車の歯形。
【請求項８】
前記歯幅影響係数ｂは、その絶対値が１よりも小さい、ことを特徴とする請求項７に記載の連なる正弦歯車の歯形。
【請求項９】
前記基準正弦歯車の前記歯形の位置角座標、前記共役正弦歯車の前記歯形の位置角座標、前記基準正弦歯車の前記歯形の歯数及び前記共役正弦歯車の前記歯形の歯数は、φ２  ／φ１＝Ｚ１／Ｚ２という関係式が成立していることを特徴とする請求項７に記載の連なる正弦歯車の歯形。
【請求項１０】
請求項７から９のうちのいずれか一項に記載の連なる正弦歯車の歯形からなるものであって、
歯車対は、歯車対I及び歯車対IIを含み、
前記歯車対Iは、前記基準正弦歯車の前記歯形と前記共役正弦歯車の前記歯形とが外部に噛み合ったものであり、
前記歯車対IIは、前記基準正弦歯車の前記歯形と前記共役正弦歯車の前記歯形とが内部に噛み合ったものであり、
前記歯車対Iと前記歯車対IIとは、それらの歯数Ｚ１とＺ２とが歯数比の関係を満たしており、
前記歯車対Iと前記歯車対IIとは、それらのピッチ円半径が２ｒ１／Ｚ１＝２ｒ２／Ｚ２という関係式を満たしており、当該関係式が正しく噛み合う条件の関係式である、ことを特徴とする歯車対。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯が固定となる歯車の技術分野、特に、全シリーズの正弦歯車、歯車列（ｇｅａｒ  ｔｒａｉｎ）、連なる正弦歯車の歯形（ｔｏｏｔｈ  ｐｒｏｆｉｌｅ）及びその歯車対（ｇｅａｒ  ｐｅａｒ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、最も大きく使用されている歯車の形状は、インボリュートである。インボリュート歯車は、その設計や製造が易く、転動が安定であり、交換性が良いが、強さが低く、荷重の能力が限られてしまうなどの欠陥も存在しており、一定の場合に必要な転動のニーズを満たさないこともある。性能がより良い歯車を設計して製造できるためには、歯車歯形の曲線を変えて、円弧歯車、ヂュエル円弧歯車及びマイクロセグメント歯車を設計することができた。円弧歯車及びヂュエル円弧歯車の歯車歯形は、その強さが高く、荷重の能力が強いものの、歯車の設計や製造が難しい。マイクロセグメント歯車は、その強さと効率が従来のインボリュート歯車に比較すると大幅に向上するが、現在、その理論研究がまだ完備しておらず、また幅広く適用されていない。
【０００３】
現代の機械技術は、高速、荷重及び小型化に向かって発展しており、従来の歯車がまだ新たなニーズを満たさないことになり、歯車歯形曲線を大胆に創新することが歯車の性能を高めるための重要な道となる。設計者やチームは、正弦曲線を歯車歯形に適用して、小さいセグメントである正弦曲線をインボリュート歯車の歯形を変えることに用いることが始まる。そうすると、歯車歯形歯車の形状は、その全体部分が依然としてインボリュートである。また、正弦曲線を用いて歯車加工用刃具における刃物の曲線に代わることもあるが、このように加工してきた歯車形状が不連続的なものになる。どうしたら上記した歯車歯形の不足を克服して連続的なものであって性能が良い正弦歯車形状曲線を取得できるかという問題を一日も早く解決するべきである。例えば、２００７２００９０２６３．１という中国特許番号の中国特許は、歯車転動装置及び歯車を開示しており、この歯車歯形の曲線が従来通りに正弦又は余弦の曲線であり、しかも、正しい共役歯車を適用できず、その転動の状態も完璧かつ連続的に安定することができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願の出願人は、上記した問題に対して、初めて、正弦可動歯による転動における正弦軌道曲線を、歯が固定となる歯車に適用して、それと共役する二つの歯車歯形曲線の方程式を厳密に導出して、歯が固定となる従来の歯車に関する種類と異なる新型転動歯車を取得することができた。当該歯車は、全シリーズのインボリュート歯車を代替することが可能であり、設計が柔軟に数多く変形でき、製造が易く、転動が安定し、強さが高く、荷重の能力が強く、幅広い適用の見通しが存在している。
【０００５】
従って、全シリーズの正弦歯車、歯車列、連なる正弦歯車の歯形及びその歯車対を設計することが必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記に言及した従来の歯車歯形と歯車形状による転動が連続的に安定する状態になることができないという技術的問題に対して、新たな構成となる正弦歯車の歯形を主に用いるものであって、正弦歯車の歯形は、平面において周期性に分布して複数の波を有している連続的な閉曲線であり、当該正弦歯車の歯形は、応用が柔軟に数多く変形でき、カバー範囲が広く、全シリーズのインボリュート歯車を代替することができる、全シリーズの正弦歯車及びその歯車列を提供する。
【０００７】
係る技術的手段が以下の通りである。
全シリーズの正弦歯車は、正弦円柱歯車及び正弦円錐歯車を含み、前記正弦円柱歯車における歯全体の歯先線が同一の円柱面にあり、前記正弦円錐歯車における歯全体の歯先線が同一の円錐面にあり、前記正弦円柱歯車又は前記正弦円錐歯車を通過する軸における任意の点よりこの軸方向に法線方向断面を作成する場合に、前記法線方向断面が前記正弦円柱歯車又は前記正弦円錐歯車と交差することになり、それにある歯全体からなる境界が正弦歯車の歯形となり、前記正弦歯車の歯形は、平面において周期性に分布して複数の波を有する連続的な閉曲線であり、その種類が三つあり、ｘｏｙ平面直角座標系における第一の正弦歯車の歯形のパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000002
ｘｏｙ平面直角座標系における第二の正弦歯車の歯形のパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000003
ｘｏｙ平面直角座標系における第三の正弦歯車の歯形のパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000004
0006978146.tif 000005
【０００８】
好適には、前記正弦円柱歯車における歯全体の歯先線が所在する円柱面をその母線に沿って平面上において四辺形に拡張すると、各歯の歯先線がこの平面上において四辺形に連続的な曲線となり、この曲線は、前記正弦円柱歯車の歯先拡張線となり、前記正弦円柱歯車の歯先拡張線は、鉛直線、斜めな直線、折り線、単一の波を有している弧線又は複数の波を有している弧線のいずれかである。
【０００９】
好適には、前記正弦円錐歯車における歯全体の歯先線が所在する円錐面をその母線に沿って平面上に扇形状又は環形状に拡張すると、各歯の歯先線がこの平面において扇形状又は環形状に連続的な曲線となり、この曲線は、前記正弦円錐歯車の歯先拡張線であり、前記正弦円錐歯車の歯先拡張線は、鉛直線、斜めな直線、折り線、単一の波を有している弧線及び複数の波を有している弧線のいずれかである。
【００１０】
好適には、前記正弦円柱歯車の歯先拡張線が鉛直線である場合には、前記正弦円柱歯車が正弦平歯円柱歯車であり、前記正弦円柱歯車の歯先拡張線が斜めな直線である場合には、前記正弦円柱歯車が正弦斜歯円柱歯車であり、前記正弦円柱歯車の歯先拡張線が折り線である場合には、前記正弦円柱歯車が正弦山歯円柱歯車であり、前記正弦円柱歯車の歯先拡張線が単一の波を有している弧線である場合には、前記正弦円柱歯車が正弦円弧歯円柱歯車であり、前記正弦円柱歯車の歯先拡張線が複数の波を有している弧線である場合には、前記正弦円柱歯車が正弦波状歯円柱歯車である。
【００１１】
好適には、前記正弦円錐歯車の歯先拡張線が鉛直線である場合には、前記正弦円錐歯車が正弦平歯円錐歯車であり、前記正弦円錐歯車の歯先拡張線が斜めな直線である場合には、前記正弦円錐歯車が正弦斜歯円錐歯車であり、前記正弦円錐歯車の歯先拡張線が折り線である場合には、前記正弦円錐歯車が正弦山歯円錐歯車であり、前記正弦円錐歯車の歯先拡張線が単一の波を有している弧線である場合には、前記正弦円錐歯車が正弦円弧歯円錐歯車であり、前記正弦円錐歯車の歯先拡張線が複数の波を有している弧線である場合には、前記正弦円錐歯車が正弦波状歯円錐歯車である。
【００１２】
好適には、前記正弦円柱歯車が内歯車又は外歯車であり、前記正弦円錐歯車が内歯車又は外歯車である。
【００１３】
本発明は、二つ結合される正弦歯車、複数結合される正弦歯車及び不完全正弦歯車を含み、前記二つ結合される正弦歯車は、二つの正弦歯車により組み合わせられてなるものであり、この二つの前記正弦歯車は、少なくとも、前記正弦円柱歯車と前記正弦円錐歯車との一つを含み、前記複数結合される正弦歯車は、三つ以上の前記正弦歯車により組み合わせられてなるものであり、前記正弦歯車の全ては、少なくとも、前記正弦円柱歯車と前記正弦円錐歯車との一つを含み、前記不完全正弦歯車の歯車歯は、歯車辺縁の一部にのみ分布している、全シリーズの正弦歯車列をさらに提供する。
【００１４】
上記に言及した通りに、従来の歯車歯形曲線歯車に存在している歯車歯における噛み合いと噛み合わないによる衝突という技術的問題に対して、本発明がさらに提供する連なる正弦歯車の歯形及びその歯車対は、主に歯車の噛み合い原理により、基準正弦曲線と共役する曲線を算出し、当該曲線は、共役している正弦歯車の歯形の歯車歯形曲線であり、二つの正弦歯車の歯形からなる噛み合い対の歯形かみあい率が遥かに１よりも大きい。そして、二つの連続的な正弦曲線を連続的に正しく噛み合うことができ、噛み合いと噛み合わないによる衝突を大幅に削減することができ、転動が安定となり、作業が高速かつ安定である場合に適用され得る。
【００１５】
具体的に、本発明が提供する連なる正弦歯車の歯形は、基準正弦歯車の歯形及び共役正弦歯車の歯形を含み、前記基準正弦歯車の歯形と前記共役正弦歯車の歯形とは、同士が共役関係を満たしており、前記基準正弦歯車の歯形の歯車歯形曲線が基準正弦曲線であり、前記基準正弦曲線が平面において周期性的に分布して複数の波を有する連続的な閉曲線であり、そのパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000006
前記共役正弦歯車の歯形の歯車歯形曲線が共役正弦曲線であり、前記共役正弦曲線は、平面において周期性に分布して複数の波を有する連続的な閉曲線であり、前記基準正弦曲線と内部に噛み合う場合に、そのパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000007
前記共役正弦曲線が前記基準正弦曲線と外部に噛み合う場合に、そのパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000008
以上の各式では、Ｚ１が基準正弦歯車の歯形の歯数であり、ｒ１が基準正弦歯車の歯形のピッチ円半径であり、その単位がｍｍであり、φ１が基準正弦歯車の歯形の位置角座標であり、その単位が°であり、ａが全歯たけの係数であり、ｂが歯幅影響係数であり、φ２が共役正弦歯車の歯形の位置角座標であり、その単位が°であり、ａ０が歯車対中心距離であり、その単位がｍｍである。
【００１６】
好適には、前記歯幅影響係数ｂの絶対値が１よりも小さい。
【００１７】
好適には、前記基準正弦歯車の歯形の位置角座標、前記共役正弦歯車の歯形の位置角座標、前記基準正弦歯車の歯形の歯数及び前記共役正弦歯車の歯形の歯数は、φ２  ／φ１＝Ｚ１／Ｚ２という関係式が成立している。
【００１８】
本発明がさらに提供する前記連なる正弦歯車の歯形による歯車対は、歯車対I及び歯車対IIを含み、前記歯車対Iは、前記基準正弦歯車の歯形と前記共役正弦歯車の歯形とが外部に噛み合ったものであり、前記歯車対IIは、前記基準正弦歯車の歯形と前記共役正弦歯車の歯形とが内部に噛み合ったものであり、前記歯車対Iと前記歯車対IIとは、それらの歯数Ｚ１とＺ２が歯数比の関係を満たしており、前記歯車対Iと前記歯車対IIとは、それらのピッチ円半径が２ｒ１／Ｚ１＝２ｒ２／Ｚ２という関係式を満たしており、当該関係式が正しく噛み合う条件の関係式である。
【発明の効果】
【００１９】
従来の技術に比べると、本発明による有益な效果が以下の通りである。
１、本発明は、全シリーズの正弦歯車及びその歯車列を提供しており、歯車歯形の曲線が連続的な閉曲線であることから、従来通りに、セグメントに分けられ、離散しているインボリュート歯車の歯形と異なり、一層に良い噛み合う特性を有している。
２、本発明は、全シリーズの正弦歯車及びその歯車列を提供しており、二つの歯車が噛み合う時における歯側に位置する隙間を小さくして、還送差が無く精度が高い転動を実現することができる。
３、本発明は、全シリーズの正弦歯車及びその歯車列を提供しており、歯車の歯強さが高く、荷重の能力が強く、パラメータ化かつ体系化にして設計できる特性を有している。
４、本発明は、全シリーズの正弦歯車及びその歯車列を提供しており、その形式に数多くの変形があり、円柱歯車、円錐歯車、内歯車及び外歯車などの形式がいずれも適用され得る。
上記した理由に基づいて、本発明を、新型歯型となり固定歯を有する歯車などの技術分野に幅広く推し広めることができる。
【００２０】
本発明の有益な效果は、さらに、以下の通りである。
１、本発明は、連なる正弦歯車の歯形及びその歯車対を提供しており、他の正弦歯車の歯形に比べると相違が以下の通りである。本発明では、連なる正弦歯車の歯形歯車の形状が連続的なものであり、複数の歯が噛み合うことになり、そうすると、噛み合い対が連続的に正しく噛み合うことができるのみならず、噛み合いや噛み合わない時に稼働が安定となり、衝突による振動が小さいと共に、歯車の荷重能力を大幅に高めることができる。
２、本発明は、連なる正弦歯車の歯形及びその歯車対を提供しており、本発明に係る連続的な正弦歯車は、その歯形歯先部分における歯車歯形曲線が凸形状となり、歯底部分における歯車歯形が凹形状となり、歯車対が噛み合う時に凹円弧と凸円弧が噛み合うことになり、歯面における接触の応力を効果的に削減することができ、連続的な正弦歯車の歯形である歯車の歯底厚さが大きく、曲げ強さが強い。
３、本発明は、連なる正弦歯車の歯形及びその歯車対を提供しており、インボリュート歯車の歯形に比べると、正弦歯車の歯形を有する歯車に切下げが発生してしまう傾向がインボリュート歯車歯形の歯車のほうよりも小さい。
４、本発明は、連なる正弦歯車の歯形及びその歯車対を提供しており、ヂュエル円弧歯車歯形に比べると、本発明に係る正弦歯車の歯形歯車形状が連続的なものであり、その刃具を設計して製造することが一層に易くなる。
【００２１】
上記した理由に基づいて、本発明を、歯車を設計する技術分野に幅広く推し広めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
本発明の実施例又は従来技術における技術的手段をより明確に説明するためには、以下に、実施例又は従来技術の説明に必要な図面を簡単に紹介するが、以下に説明する図面が本発明における幾つかの実施例に過ぎず、創造性を付ける負担がない限り、これらの図面に基づいて他の図面を取得することも当業者にとって明らかである。
【図１】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の正弦円柱歯車を構成する原理の模式図である。
【図２】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の正弦円錐歯車を構成する原理の模式図である。
【図３】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第一の正弦歯車の歯形の平歯円柱歯車を構成する模式図である。
【図４】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第一の正弦歯車の歯形の斜歯円柱歯車を構成する模式図である。
【図５】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第一の正弦歯車の歯形の山歯円柱歯車を構成する模式図である。
【図６】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第一の正弦歯車の歯形の円弧歯円柱歯車を構成する模式図である。
【図７】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第一の正弦歯車の歯形の波状歯円柱歯車を構成する模式図である。
【図８】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第二の正弦歯車の歯形の平歯円柱歯車を構成する模式図である。
【図９】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第二の正弦歯車の歯形の斜歯円柱歯車を構成する模式図である。
【図１０】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第二の正弦歯車の歯形の山歯円柱歯車を構成する模式図である。
【図１１】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第二の正弦歯車の歯形の円弧歯円柱歯車を構成する模式図である。
【図１２】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第二の正弦歯車の歯形の波状歯円柱歯車を構成する模式図である。
【図１３】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第三の正弦歯車の歯形の平歯円柱歯車を構成する模式図である。
【図１４】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第三の正弦歯車の歯形の斜歯円柱歯車を構成する模式図である。
【図１５】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第三の正弦歯車の歯形の山歯円柱歯車を構成する模式図である。
【図１６】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第三の正弦歯車の歯形の円弧歯円柱歯車を構成する模式図である。
【図１７】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第三の正弦歯車の歯形の波状歯円柱歯車を構成する模式図である。
【図１８】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第一の正弦歯車の歯形の平歯円錐歯車を構成する模式図である。
【図１９】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第一の正弦歯車の歯形の斜歯円錐歯車を構成する模式図である。
【図２０】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第一の正弦歯車の歯形の山歯円錐歯車を構成する模式図である。
【図２１】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第一の正弦歯車の歯形の円弧歯円錐歯車を構成する模式図である。
【図２２】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第一の正弦歯車の歯形の波状歯円錐歯車を構成する模式図である。
【図２３】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第二の正弦歯車の歯形の平歯円錐歯車を構成する模式図である。
【図２４】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第二の正弦歯車の歯形の斜歯円錐歯車を構成する模式図である。
【図２５】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第二の正弦歯車の歯形の山歯円錐歯車を構成する模式図である。
【図２６】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第二の正弦歯車の歯形の円弧歯円錐歯車を構成する模式図である。
【図２７】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第二の正弦歯車の歯形の波状歯円錐歯車を構成する模式図である。
【図２８】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第三の正弦歯車の歯形の平歯円錐歯車を構成する模式図である。
【図２９】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第三の正弦歯車の歯形の斜歯円錐歯車を構成する模式図である。
【図３０】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第三の正弦歯車の歯形の山歯円錐歯車を構成する模式図である。
【図３１】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第三の正弦歯車の歯形の円弧歯円錐歯車を構成する模式図である。
【図３２】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列の第三の正弦歯車の歯形の波状歯円錐歯車を構成する模式図である。
【図３３】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列における二つ結合される正弦歯車を構成する模式図である。
【図３４】本発明に係る全シリーズの正弦歯車及びその歯車列における複数結合される正弦歯車を構成する模式図である。
【図３５】本発明に係る連なる正弦歯車の歯形及びその歯車対の歯車歯形曲線と歯車対の模式図である。
【図３６】本発明に係る連なる正弦歯車の歯形及びその歯車対の歯車対Iが外部に噛み合う構成の模式図である。
【図３７】本発明に係る連なる正弦歯車の歯形及びその歯車対の歯車対IIが内部に噛み合う構成の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
説明するべきことは、矛盾がない限り、本発明における実施例及びその実施例の特徴は、互いに組み合わせられてもよい。以下に、図面を参照しながら実施例に基づいて、本発明を詳しく説明する。
【００２４】
本発明を説明する際に理解するべきことは、例えば「前、後、上、下、左、右」、「横方向、縦方向、垂直、水平」又は「先、底」などの方位を示す表現により示される方位又は位置関係は、一般的に、図面に示される方位又は位置関係に基づくものであり、本発明を説明し又は説明を簡単に行うためのものに過ぎず、逆な説明が無ければ、これらの表現は、係る装置又は素子が必ず特定の方位を有したり特定の方位で構成して操作したりすうことを明示又は暗示に示すものではないことから、本発明による保護範囲を限定するものとして理解されるべきはない。「内部」や「外部」とは、各部品自体に対する歯形の本身の歯形の内部と外部を意味する。
【００２５】
説明を簡便にするように、例えば「……上」、「……の上方」、「……上面に」又は「上面の」など、空間と関連する表現を使って、例えば図に示される機器又は特徴と他の機器又は特徴との空間位置関係を表現してもよい。理解するべきことは、空間と関連する表現に、図面に示される機器の方位のほか、使用され又は操作される際における異なる方位をも含む。例えば、図面における機器を上下逆さまにすると、「他の機器又は構造の上方」又は「他の機器又は構造の上」に説明された機器を、これから、「他の機器又は構造の下方」又は「他の機器又は構造の下」と位置付けて説明するわけである。従って、「……の上方」という例示的表現は、「……の上方」と「……の下方」という二つの方位を含んでもよい。また、当該機器が、也可以異なる他の方式により（９０度だけ回転し又は他の方位に位置する）位置付けてもよく、ここで使用される空間におおける相対的説明を合わせて解釈するとよい。
【００２６】
また、説明するべきことは、「第一」や「第二」などの用語により部品を限定することが、対応する部品を簡便に区別するということだけに用いられ、他の特別な断りが無ければ、上記した用語に特別な意味を含まず、本発明による保護範囲を限定するためのものとして理解されるべきはない。
【００２７】
図１乃至図３４に示されるように、本発明が提供する全シリーズの正弦歯車は、正弦円柱歯車１及び正弦円錐歯車６を含み、前記正弦円柱歯車１における歯全体の歯先線が同一の円柱面にあり、前記正弦円錐歯車６における歯全体の歯先線が同一の円錐面にあり、前記正弦円柱歯車１又は前記正弦円錐歯車６を通過する軸における任意の点より、その軸方向に法線方向断面を作成すると、前記法線方向断面が前記正弦円柱歯車１又は前記正弦円錐歯車６と交差しており、それにある歯全体からなる境界が正弦歯車の歯形となり、前記正弦歯車の歯形が平面内において周期性に分布して複数の波を有する連続的な閉曲線となり、その種類が以下のように三つある。
ｘｏｙ平面直角座標系における第一の正弦歯車の歯形のパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000009
ｘｏｙ平面直角座標系における第二の正弦歯車の歯形のパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000010
ｘｏｙ平面直角座標系における第三の正弦歯車の歯形のパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000011
0006978146.tif 000012
【００２８】
前記正弦円柱歯車１における歯全体の歯先線が所在する円柱面を、その母線に沿って平面上において四辺形に拡張すると、各歯の歯先線がこの平面上において四辺形に連続的な曲線であり、この曲線が前記正弦円柱歯車１の歯先拡張線である。前記正弦円柱歯車１の歯先拡張線は、鉛直線、斜めな直線、折り線、単一の波を有している弧線及び複数の波を有している弧線であってもよい。
【００２９】
前記正弦円錐歯車６における歯全体の歯先線が所在する円錐面を、その母線に沿って平面上において扇形状又は環形状に拡張すると、各歯の歯先線がこの平面において扇形状又は環形状に連続的な曲線であり、この曲線が前記正弦円錐歯車６の歯先拡張線である。前記正弦円錐歯車６の歯先拡張線は、鉛直線、斜めな直線、折り線、単一の波を有している弧線及び複数の波を有している弧線であってもよい。
【００３０】
前記正弦円柱歯車１の歯先拡張線が鉛直線である場合には、前記正弦円柱歯車１が正弦平歯円柱歯車である。前記正弦円柱歯車１の歯先拡張線が斜めな直線である場合には、前記正弦円柱歯車１が正弦斜歯円柱歯車である。前記正弦円柱歯車１の歯先拡張線が折り線である場合には、前記正弦円柱歯車１が正弦山歯円柱歯車である。前記正弦円柱歯車１の歯先拡張線が単一の波を有している弧線である場合には、前記正弦円柱歯車１が正弦円弧歯円柱歯車である。前記正弦円柱歯車１の歯先拡張線が複数の波を有している弧線である場合には、前記正弦円柱歯車１が正弦波状歯円柱歯車である。前記正弦円錐歯車６の歯先拡張線が鉛直線である場合には、前記正弦円錐歯車６が正弦平歯円錐歯車である。前記正弦円錐歯車６の歯先拡張線が斜めな直線である場合には、前記正弦円錐歯車６が正弦斜歯円錐歯車である。前記正弦円錐歯車６の歯先拡張線が折り線である場合には、前記正弦円錐歯車６が正弦山歯円錐歯車である。前記正弦円錐歯車６の歯先拡張線が単一の波を有している弧線である場合には、前記正弦円錐歯車６が正弦円弧歯円錐歯車である。前記正弦円錐歯車６の歯先拡張線が複数の波を有している弧線である場合には、前記正弦円錐歯車６が正弦波状歯円錐歯車である。前記正弦円柱歯車１は、内歯車又は外歯車であってもよいし、前記正弦円錐歯車６内歯車又は外歯車であってもよい。
【００３１】
本発明がさらに提供する全シリーズの正弦歯車列は、二つ結合される正弦歯車、複数結合される正弦歯車、及び、不完全正弦歯車を含み、前記二つ結合される正弦歯車は、二つの正弦歯車により組み合わせられてなるものであり、この二つの前記正弦歯車は、少なくとも、前記正弦円柱歯車１と前記正弦円錐歯車６との一つを含み、前記複数結合される正弦歯車は、三つ以上の前記正弦歯車により組み合わせられてなるものであり、前記正弦歯車の全ては、少なくとも、前記正弦円柱歯車１と前記正弦円錐歯車６との一つを含み、前記不完全正弦歯車の歯車歯は、歯車の辺縁の一部にのみ分布している。
【００３２】
＜実施例１＞
図１と図２に示されるように、正弦円柱歯車歯形線と正弦円柱歯車歯形線２は、以下の三つのうちのいずれか一つを採用してもよい。
ｘｏｙ平面直角座標系における第一の正弦歯車の歯形のパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000013
ｘｏｙ平面直角座標系における第二の正弦歯車の歯形のパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000014
ｘｏｙ平面直角座標系における第三の正弦歯車の歯形のパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000015
0006978146.tif 000016
【００３３】
図１に示されるように、正弦円柱歯車と交差して正弦円柱歯車軸５と垂直な任意の法線方向断面αを作成すると、断面αにおける歯車歯形曲線が上記した三つの曲線の一つとなる。歯全体における正弦円柱歯車歯先線３を円柱面における母線に沿って拡張して平面上に四辺形を取得することができ、この平面上における四辺形には、正弦円柱歯車歯先線３が正弦円柱歯車歯先拡張線４に変わるものであり、正弦円柱歯車歯先拡張線４は、直線、斜線、単一の波を有している弧線、折り線及び複数の波を有している弧線のいずれかであってもよい。それは、それぞれ、正弦平歯円柱歯車歯先拡張線４０１、正弦斜歯円柱歯車歯先拡張線４０２、正弦円弧歯円柱歯車歯先拡張線４０３、正弦山歯円柱歯車歯先拡張線４０４、正弦波状歯円柱歯車歯先拡張線４０５と対応している。つまり、正弦平歯円柱歯車歯先拡張線４０１が直線であり、正弦斜歯円柱歯車歯先拡張線４０２が斜線であり、正弦円弧歯円柱歯車歯先拡張線４０３が単一の波を有している弧線であり、正弦山歯円柱歯車歯先拡張線４０４が折り線であり、正弦波状歯円柱歯車歯先拡張線４０５が複数の波を有している弧線である。
【００３４】
図２に示されるように、正弦円錐歯車と交差して正弦円錐歯車軸１０と垂直な任意の法線方向断面βを作成すると、断面βにおける歯車歯形曲線が上記した三つの曲線の一つとなる。歯全体における正弦円錐歯車歯先線８を円錐面の母線に沿って拡張すると、平面上に扇形状又は環形状を取得することができる。この平面上における扇形状又は環形状には、正弦円錐歯車歯先線８が正弦円錐歯車歯先拡張線９に変わるものであり、正弦円錐歯車歯先拡張線９は、直線、斜線、単一の波を有している弧線、折り線及び複数の波を有している弧線のいずれかであってもよい。それらは、それぞれ、正弦平歯円錐歯車歯先拡張線９０１、正弦斜歯円錐歯車歯先拡張線９０２、正弦円弧歯円錐歯車歯先拡張線９０３、正弦山歯円錐歯車歯先拡張線９０４、正弦波状歯円錐歯車歯先拡張線９０５と対応している。つまり、正弦平歯円錐歯車歯先拡張線９０１が直線であり、正弦斜歯円錐歯車歯先拡張線９０２が斜線であり、正弦円弧歯円錐歯車歯先拡張線９０３が単一の波を有している弧線であり、正弦山歯円錐歯車歯先拡張線９０４が折り線であり、正弦波状歯円錐歯車歯先拡張線９０５が複数の波を有している弧線である。
【００３５】
＜実施例２＞
図３乃至図７に示されるように、各歯車は、総計すると４９個の歯を有しており、歯車歯形曲線が同じであるが、歯先の拡張線が異なり、それらの歯車歯形曲線（単位、ｍｍ）が具体的に以下の通りである。
0006978146.tif 000017
【００３６】
＜実施例３＞
図８乃至図１２に示されるように、各歯車は、総計すると５０個の歯を有しており、歯車歯形曲線が同じであるが、歯先拡張線が異なり、それらの歯車歯形曲線（単位、ｍｍ）が具体的に以下の通りである。
0006978146.tif 000018
【００３７】
＜実施例４＞
図１３乃至図１７に示されるように、各歯車は、総計すると、４６個の歯を有しており、歯車歯形曲線が同じであるが、歯先拡張線が異なり、それらの歯車歯形曲線（単位、ｍｍ）が具体的に以下の通りである。
0006978146.tif 000019
【００３８】
＜実施例５＞
図１８乃至図２２に示されるように、各歯車は、総計すると４９個の歯を有しており、大きい方側における歯車歯形曲線が同じであるが、歯先拡張線が異なり、それらの大端歯車歯形曲線（単位：ｍｍ）が具体的に以下の通りである。
0006978146.tif 000020
【００３９】
＜実施例６＞
図２３乃至図２７に示されるように、各歯車は、合計すると４６個の歯があり、小さい方側における歯車歯形曲線が同じであるが、歯先の拡張線が異なり、小さい方側におけるこれらの歯車歯形曲線（単位、ｍｍ）が具体的に以下の通りである。
0006978146.tif 000021
【００４０】
＜実施例７＞
図２８乃至図３２に示されるように、各歯車は、合計すると４６個の歯があり、小さい方側における歯車歯形曲線が同じであるが、歯先の拡張線が異なり、小さい方側におけるこれらの歯車歯形曲線（単位、ｍｍ）が具体的に以下の通りである。
0006978146.tif 000022
【００４１】
＜実施例８＞
本発明は、図３３に示されるように、二つの歯車を結合する形態が採用されている。
【００４２】
＜実施例９＞
本発明は、図３４に示されるように、三つの歯車を結合する形態が採用されている。
【００４３】
全シリーズの正弦歯車は、その稼働する原理が以下の通りである。定数項が同じの値とされると時に、第一の曲線と第二の曲線が互いに共役する曲線となり、内部に噛み合い歯車機構に適用され得る。第一の曲線と第三の曲線が互いに共役する曲線となり、外部に噛み合い歯車機構に適用され得る。従来のインボリュート歯車のような、円弧歯車、ヂュエル円弧歯車及びマイクロセグメント歯車など歯車機構に比べると、本発明に係る正弦歯車を用いて歯車機構組み合わせることにより転動を行う場合に、その歯車歯形が連なるものであり、各歯車歯間に連続的に平滑化して推移することができることから、その転動が一層に安定となると共に、歯側における隙間を少なくして、超精密な転動を実現することができる。
【００４４】
図３５乃至図３７に示されるように、本発明がさらに提供する連なる正弦歯車の歯形は、基準正弦歯車の歯形及び共役正弦歯車の歯形を含み、前記基準正弦歯車の歯形と前記共役正弦歯車の歯形とは、同士が共役関係を満たしており、前記基準正弦歯車の歯形の歯車歯形曲線が基準正弦曲線１であり、前記基準正弦曲線１は、平面において周期性的に分布して複数の波を有する連続的な閉曲線であり、そのパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000023
前記共役正弦歯車の歯形の歯車歯形曲線が共役正弦曲線２であり、前記共役正弦曲線２は、平面において、周期性的に分布して複数の波を有する連続的な閉曲線であり、前記基準正弦曲線１と内部に噛み合う場合に、そのパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000024
前記共役正弦曲線２は、前記基準正弦曲線１と外部に噛み合う場合に、そのパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000025
以上の各式では、Ｚ１が基準正弦歯車の歯形の歯数であり、ｒ１が基準正弦歯車の歯形ピッチ円半径であり、その単位がｍｍであり、φ１が基準正弦歯車の歯形の位置角座標であり、その単位が°であり、ａが全歯たけの係数であり、ｂが歯幅影響係数であり、φ２が共役正弦歯車の歯形の位置角座標であり、その単位が°であり、ａ０が歯車対中心距離であり、その単位がｍｍである。
【００４５】
前記歯幅影響係数ｂの絶対値が１よりも小さい。前記基準正弦歯車の歯形の位置角座標、前記共役正弦歯車の歯形の位置角座標、前記基準正弦歯車の歯形の歯数及び前記共役正弦歯車の歯形の歯数は、φ２  ／φ１＝Ｚ１／Ｚ２という関係式が成立している。
【００４６】
0006978146.tif 000026
0006978146.tif 000027
【００４７】
＜実施例１０＞
図３５乃至図３７に示されるように、本発明が提供する連なる正弦歯車の歯形は、基準正弦歯車の歯形及び共役正弦歯車の歯形を含み、前記基準正弦歯車の歯形と前記共役正弦歯車の歯形とは、同士が共役関係を有しており、前記基準正弦歯車の歯形の歯車歯形曲線が基準正弦曲線１であり、前記基準正弦曲線１は、平面において、周期性に分布して複数の波を有する連続的な閉曲線であり、そのパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000028
基準曲線に基づいて、歯車が噛み合う原理によると、噛み合い線の方程式が
0006978146.tif 000029
さらに、座標変換により、共役正弦歯車の歯形のパラメータの方程式を取得することができ、歯数Ｚ２、モジュールｍ２、位置角座標φ２、中心距離ａ０を特定した場合に、共役正弦歯車の歯形曲線のパラメータの方程式に代入して歯車歯形を対応的に取得することができる。
【００４８】
前記共役正弦歯車の歯形の歯車歯形曲線が共役正弦曲線２であり、前記共役正弦曲線２は、平面において周期性に分布して複数の波を有する連続的な閉曲線であり、前記基準正弦曲線１と内部に噛み合う場合に、そのパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000030
前記共役正弦曲線２が前記基準正弦曲線１と外部に噛み合う場合に、そのパラメータの方程式が以下となり、
0006978146.tif 000031
以上の各式では、Ｚ１が基準正弦歯車の歯形の歯数であり、ｒ１が基準正弦歯車の歯形ピッチ円半径であり、その単位がｍｍであり、φ１が基準正弦歯車の歯形の位置角座標であり、その単位が°であり、ａが全歯たけの係数であり、ｂが歯幅影響係数であり、φ２が共役正弦歯車の歯形の位置角座標であり、その単位が°であり、ａ０が歯車対中心距離であり、その単位がｍｍである。
【００４９】
前記歯幅影響係数ｂの絶対値が１よりも小さい。前記基準正弦歯車の歯形の位置角座標、前記共役正弦歯車の歯形の位置角座標、前記基準正弦歯車の歯形の歯数、及び、前記共役正弦歯車の歯形の歯数は、φ２  ／φ１＝Ｚ１／Ｚ２という関係式が成立している。
【００５０】
0006978146.tif 000032
0006978146.tif 000033
【００５１】
図３６に示されるように、前記歯車対Iが外部に噛み合うものであり、その各パラメータが表１に示される。
0006978146.tif 000034
0006978146.tif 000035
【００５２】
＜実施例１１＞
図３７に示されるように、前記歯車対IIが内部に噛み合うものであり、その各パラメータが表２に示される。
0006978146.tif 000036
0006978146.tif 000037
【００５３】
本発明は、連なる正弦歯車の歯形及びその歯車対であり、基準正弦歯車の歯形、共役正弦歯車の歯形、及び、基準正弦歯車の歯形と共役正弦歯車の歯形によりそれぞれ構成される歯車が互いに噛み合った歯車対を含み、言及した歯車歯形パラメータの方程式によると、設計の際に、特定する様々な環境に最適な歯車対を設計するように、例えば、歯数、モジュール、全歯たけの係数、歯幅影響係数又は中心距離などの一連のパラメータを選ぶことができる。
【００５４】
最後に説明するべきことは、以上に説明した各実施例が本発明の技術的手段を説明するためのものに過ぎず、それらを限定するものではない。前記における各実施例を参照しながら、本発明を詳しく説明したが、依然として、前記各実施例に記載されている技術的手段を補正したり、その一部や全体の技術特徴を均等置換したりすることが当業者にとって可能であり、関連する技術的手段の本質がこれらの補正又は置換により本発明に係る各実施例の技術的手段による範囲から逸脱されるわけではないということが理解されるべきである。
【符号の説明】
【００５５】
１    正弦円柱歯車
２    正弦円柱歯車歯車歯形線
３    正弦円柱歯車歯先線
４    正弦円柱歯車歯先拡張線
５    正弦円柱歯車軸
６    正弦円錐歯車
７    正弦円錐歯車歯車歯形線
８    正弦円錐歯車歯先線
９    正弦円錐歯車歯先拡張線
１０    正弦円錐歯車軸
１１    基準正弦曲線
１２    共役正弦曲線
４０１    正弦平歯円柱歯車歯先拡張線
４０２    正弦斜歯円柱歯車歯先拡張線
４０３    正弦円弧歯円柱歯車歯先拡張線
４０４    正弦山歯円柱歯車歯先拡張線
４０５    正弦波状歯円柱歯車歯先拡張線
９０１    正弦平歯円錐歯車歯先拡張線
９０２    正弦斜歯円錐歯車歯先拡張線
９０３    正弦円弧歯円錐歯車歯先拡張線
９０４    正弦山歯円錐歯車歯先拡張線
９０５    正弦波状歯円錐歯車歯先拡張線
【要約】
【課題】本発明に主に利用されるのは、正弦歯車の歯形であり、正弦歯車の歯形は、平面において周期性に分布して複数の波を有している連続的な閉曲線であり、当該正弦歯車の歯形は、応用が柔軟に数多く変形でき、カバー範囲が広く、全シリーズのインボリュート歯車を代替することができる。
【解決手段】本発明は、正弦円柱歯車及び正弦円錐歯車を含み、前記正弦円柱歯車における歯全体の歯先線が同一の円柱面にあり、前記正弦円錐歯車における歯全体の歯先線が同一の円錐面にあり、前記正弦円柱歯車又は前記正弦円錐歯車を通過する軸における任意の点より、この軸方向に法線方向断面を作成する場合に、前記法線方向断面が前記正弦円柱歯車又は前記正弦円錐歯車と交差することになり、それにある歯全体からなる境界が正弦歯車の歯形となる全シリーズの正弦歯車を提供する。
【選択図】図１【図１】
0006978146.tif 000045
【図２】
0006978146.tif 000046
【図３】
0006978146.tif 000047
【図４】
0006978146.tif 000048
【図５】
0006978146.tif 000049
【図６】
0006978146.tif 000050
【図７】
0006978146.tif 000051
【図８】
0006978146.tif 000052
【図９】
0006978146.tif 000053
【図１０】
0006978146.tif 000054
【図１１】
0006978146.tif 000055
【図１２】
0006978146.tif 000056
【図１３】
0006978146.tif 000057
【図１４】
0006978146.tif 000058
【図１５】
0006978146.tif 000059
【図１６】
0006978146.tif 000060
【図１７】
0006978146.tif 000061
【図１８】
0006978146.tif 000062
【図１９】
0006978146.tif 000063
【図２０】
0006978146.tif 000064
【図２１】
0006978146.tif 000065
【図２２】
0006978146.tif 000066
【図２３】
0006978146.tif 000067
【図２４】
0006978146.tif 000068
【図２５】
0006978146.tif 000069
【図２６】
0006978146.tif 000070
【図２７】
0006978146.tif 000071
【図２８】
0006978146.tif 000072
【図２９】
0006978146.tif 000073
【図３０】
0006978146.tif 000074
【図３１】
0006978146.tif 000075
【図３２】
0006978146.tif 000076
【図３３】
0006978146.tif 000077
【図３４】
0006978146.tif 000078
【図３５】
0006978146.tif 000079
【図３６】
0006978146.tif 000080
【図３７】
0006978146.tif 000081