(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の物体を吊り下げるロープにおける軸方向に所定間隔でマーキングが施されている側面を撮像した画像データを取得する取得部と、
前記画像データに基づいて、隣接する２つの前記マーキングの間の距離の伸び量を算出する算出処理を実行する算出部と、
前記伸び量が所定の伸び量閾値以上であるか否かを判定する判定処理を実行する判定部と、
前記画像データに対して輝度の変更を行う輝度変更部と、を備え、
前記伸び量が前記所定の伸び量閾値以上であると前記判定部が判定した場合、前記輝度変更部が前記画像データに対して輝度の変更を行い、輝度変更後の画像データに基づいて前記算出部による前記算出処理と前記判定部による前記判定処理を行う、という一連の処理を繰り返し行い、前記判定部は、所定回数以上連続で前記伸び量が前記所定の伸び量閾値以上であると判定したときに異常と判定する、ロープ検査装置。
【請求項２】
前記判定部は、異常と判定した場合、異常を示す判定結果と、判定に用いた画像データと、を対応付けて記憶部に記憶させる、請求項１に記載のロープ検査装置。
【請求項３】
前記記憶部に記憶された異常を示す判定結果と、判定に用いた画像データと、を外部装置に通知する異常通知部を、さらに備える、請求項２に記載のロープ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ロープ検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の物体を吊り下げるロープ（例えば、エレベータ、クレーン、橋梁等に使用されるロープ）の劣化を検査する手法として、従来の目視検査に代えて、近年ではロープを撮像した画像データに基づく検査技術の研究開発が進められている。この検査技術では、例えば、側面に軸方向に所定間隔でマーキングが施されているロープを使用し、そのロープのの側面を撮像した画像データに基づいて、隣接する２つのマーキングの間の距離の伸び量を算出し、その伸び量が所定の閾値以上であるときに異常と判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６３２９３０４号公報
【特許文献２】特開２００８−０５６３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術の場合、実際にはロープが劣化していなくても、例えば、マーキングが劣化していたり、ロープの撮像環境の暗すぎや明るすぎによって画像データが不明瞭であったりすることなどに起因してマーキングの検出不良が起き、それによってロープの劣化を誤検出してしまうことがあるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の実施形態の課題は、ロープの検査精度を向上させることができるロープ検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のロープ検査装置は、所定の物体を吊り下げるロープにおける軸方向に所定間隔でマーキングが施されている側面を撮像した画像データを取得する取得部と、前記画像データに基づいて、隣接する２つの前記マーキングの間の距離の伸び量を算出する算出処理を実行する算出部と、前記伸び量が所定の伸び量閾値以上であるか否かを判定する判定処理を実行する判定部と、前記画像データに対して輝度の変更を行う輝度変更部と、を備える。前記伸び量が前記所定の伸び量閾値以上であると前記判定部が判定した場合、前記輝度変更部が前記画像データに対して輝度の変更を行い、輝度変更後の画像データに基づいて前記算出部による前記算出処理と前記判定部による前記判定処理を行う、という一連の処理を繰り返し行い、前記判定部は、所定回数以上連続で前記伸び量が前記所定の伸び量閾値以上であると判定したときに異常と判定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態のロープ検査システムの概略構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態のメインロープの一例を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態において撮像部により周期的に取得される画像データの例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態の情報保存部と情報処理部のより詳細な構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、本実施形態のロープ検査処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照しながら、例示する実施形態のロープ検査装置を詳細に説明する。
【０００９】
図１は、実施形態のロープ検査システム１の概略構成例を示すブロック図である。図１に示すように、ロープ検査システム１は、例えば、ロープ検査装置３０と、監視センタ４０（外部装置）とを備え、エレベータ装置２０に対して設置される。なお、エレベータ装置２０は、ロープ検査システム１に含まれていてもよい。
【００１０】
本実施形態で例示するエレベータ装置２０は、利用者が乗降する乗りかご２１とカウンタウエイト２２とをメインロープ２３（所定の物体を吊り下げるロープの一例）で連結した、いわゆるつるべ式のエレベータである。このエレベータ装置２０は、巻上機２６を制御することで、乗りかご２１を建物に設けられている昇降路に沿って昇降させて、利用者を目的階のエレベータホールに移動させる。
【００１１】
ここで、本実施形態のメインロープ２３の一例について、図２を用いて詳細に説明する。図２において、（ａ）は本実施形態のメインロープ２３の断面図を示し、（ｂ）はメインロープ２３の側面図を示している。図２に示すように、メインロープ２３は、例えば、ワイヤロープ２３Ａの外周が樹脂製のカバー層２３Ｂで覆われた構造を有する樹脂被覆ロープである。また、ワイヤロープ２３Ａは、炭素鋼、ステンレス鋼等で造られた複数の素線をより合わせた複数のストランド２３ａを心鋼２３ｂの周りに所定のピッチでより合わせることで構成されている。
【００１２】
カバー層２３Ｂの外周面には、外側から視認することが可能なマーキング５１が所定の間隔Ｌで設けられている。したがって、マーキング５１間の間隔Ｌを測定することで、そのマーキング５１間のメインロープ２３がどの程度伸張しているかを特定することができる。
【００１３】
そこで、本実施形態では、特定された伸張度合いから、メインロープ２３の劣化の程度を推定・評価する。これにより得られた推定・評価の結果は、例えば、メインロープ２３のメンテナンスや交換の時期を決定する際に利用することが可能である。また、マーキング５１の劣化やメインロープ２３の撮像環境（暗すぎ、明るすぎ）に起因するマーキング５１の検出不良によってメインロープ２３の劣化の誤検出が起きる可能性を低減する点についても詳述する。
【００１４】
なお、本実施形態のメインロープ２３としては、図２に例示する樹脂被覆ロープに限定されず、金属表面が露出したワイヤロープなど、エレベータ装置２０のメインロープ２３として使用可能な強度等を備えた種々のロープを用いることが可能である。ただし、そのようなロープを使用した場合でも、ロープの外周面には、外側から視認することが可能なマーキング５１が所定の間隔Ｌで設けられているものとする。
【００１５】
図１に戻って、巻上機２６は、乗りかご２１とカウンタウエイト２２とを連結するメインロープ２３の巻き上げを行うことで、乗りかご２１を昇降させる。巻上機２６は、メインロープ２３の巻き上げを行う動力源となるモータ２４と、モータ２４の回転数を検出するパルスジェネレータ２５とを有する。モータ２４は、パルスジェネレータ２５を介してエレベータ運転制御部２７に接続されている。パルスジェネレータ２５は、エレベータ装置２０が稼働中、例えば、ある特定の周期でモータ２４の回転数を示すパルス値を検出し、検出したパルス値をパルス信号としてエレベータ運転制御部２７へ出力する。
【００１６】
モータ２４の回転数を示すパルス値は、乗りかご２１の昇降速度に換算することが可能な情報である。また、エレベータ運転制御部２７には、パルス信号として入力されたパルス値をカウントする不図示のカウンタ回路が設けられている。このカウンタ回路は、例えば、乗りかご２１を下降させた際のパルス値が入力された場合にカウントダウンし、乗りかご２１を上昇させた際のパルス値が入力された場合にカウントアップする。したがって、カウンタ回路のカウント値に基づくことで、昇降路上の乗りかご２１の位置（およびメインロープ２３の位置）を特定することが可能である。
【００１７】
そこで、エレベータ運転制御部２７は、カウンタ回路のカウント値に基づいてパルスジェネレータ２５からモータ２４に与えるパルス値を制御することで、乗りかご２１を目的の位置まで移動させる昇降動作を実行する。
【００１８】
具体的には、エレベータ運転制御部２７は、乗りかご２１の昇降動作を制御する際に、カウンタ回路のカウント値に基づいて乗りかご２１の現在位置を特定するとともに、パルスジェネレータ２５から取得したパルス信号に基づいて乗りかご２１の昇降速度を特定する。また、エレベータ運転制御部２７は、利用者が各階のエレベータホールに設置された呼出しボタン又は乗りかご２１内に設置された行先階ボタンを操作することで生成された信号に基づいて、乗りかご２１を所定の位置に昇降させるためのパルス信号を生成するようにパルスジェネレータ２５を制御する。そして、エレベータ運転制御部２７は、生成したパルス信号をモータ２４に入力してモータ２４を制御することで、乗りかご２１の昇降動作を制御して利用者を目的階のエレベータホールに移動させる。
【００１９】
なお、エレベータ運転制御部２７は、乗りかご２１の昇降動作の他、乗りかご２１に設けられたドアの開閉動作も制御する。
【００２０】
また、エレベータ運転制御部２７は、カウンタ回路のカウント値を示すパルス信号を、後述するロープ検査装置３０における情報収集制御部３３に、適宜若しくは所定の周期で出力する。なお、上述したように、カウンタ回路のカウント値を示すパルス信号のパルス値は、昇降路上の乗りかご２１の位置を示している。そこで以下の説明では、エレベータ運転制御部２７から出力されたカウンタ回路のカウント値を示すパルス信号のパルス値を、かご位置パルス値という。
【００２１】
一方、ロープ検査装置３０は、図１に示すように、例えば、撮像部３２と、撮像制御部３１と、起動部３７と、情報収集制御部３３と、情報保存部３４（記憶部）と、情報処理部３５と、遠隔端末３６と、を備える。
【００２２】
撮像部３２は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled  Device）カメラなどの少なくとも静止画像を取得可能な撮像装置であり、メインロープ２３を撮像することで得られた画像データを出力する。撮像部３２は、動画を撮像してもよい。
【００２３】
撮像部３２の光学システムや設置位置は、巻上機２６と乗りかご２１との間で略直線状に引張されている部分のメインロープ２３を、メインロープ２３の延在方向（すなわち垂直（鉛直）方向）に沿ってある程度の画角をもって撮像できるように調整されている。
【００２４】
撮像部３２の設置位置としては、例えば、巻上機２６が設置された機械室内とすることができる。機械室内には乗りかご２１が進入しないため、撮像部３２をメインロープ２３に近接配置することが可能であり、より鮮明なメインロープ２３の画像データを取得することが可能となる。ただし、撮像部３２の設置位置は、これに限定されず、メインロープ２３における点検が必要な部分（以下、点検対象範囲という。）を撮像することが可能な位置であれば、適宜変更することが可能である。
【００２５】
撮像制御部３１は、撮像部３２に任意のタイミングでの撮像動作または周期的な撮像動作を実行させるための制御装置である。起動部３７は、例えば、ロープ検査装置３０のオペレータが撮像制御部３１に対して撮像開始の指示を直接または遠隔で入力するための操作部である。
【００２６】
情報収集制御部３３は、撮像部３２から出力された画像データと、エレベータ運転制御部２７から出力されたパルス信号とを入力し、入力した画像データとパルス信号が示すかご位置パルス値とを必要に応じて情報保存部３４に入力する。
【００２７】
情報保存部３４は、例えば、データベースやファイルサーバなどで構成された記憶領域である。情報保存部３４は、情報収集制御部３３から入力された画像データや、パルス信号が示すかご位置パルス値等を格納する。
【００２８】
情報処理部３５は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などの情報処理装置で構成される。情報処理部３５は、情報保存部３４に格納されている各種データに対する解析や演算処理を実行することで必要なデータを生成し、生成したデータを情報保存部３４に格納する。
【００２９】
遠隔端末３６は、例えば、ＰＨＳ（Personal  Handyphone  System）やタブレット端末などの通信機能を備えた情報端末である。遠隔端末３６は、情報保存部３４に格納されている各種データの取得・表示や、取得したデータの転送などを実行する。
【００３０】
また、監視センタ４０は、例えば、エレベータ管理会社に構築されたコンピュータシステムである。監視センタ４０は、例えば、遠隔端末３６からネットワーク４１を介して送られてきた各種データに基づいて、検査結果の解析や解析結果等のオペレータへの表示などを実行する。なお、ネットワーク４１には、例えばインターネットや移動体通信網等のＷＡＮ（Wide  Area  Network）、ＬＡＮ（Local  Area  Network）、公衆回線、専用回線などの種々のネットワークを適用することが可能である。
【００３１】
以上のような構成において、点検を行う際には、まず、メインロープ２３における少なくとも点検対象範囲の画像が取得される。ここで、点検対象範囲とは、例えば、メインロープ２３における、乗りかご２１を第１の所定位置（例えば、最上位置）から第２の所定位置（例えば、最下位置）まで移動させた際に撮像部３２の撮像領域を通過する部分であり、主に、乗りかご２１を昇降させる際に巻上機２６と接触することで昇降時の負荷を直接的に受ける部分である。
【００３２】
点検対象範囲の画像を取得する際には、まず、オペレータは、エレベータ運転制御部２７に対して指示を与えることで、乗りかご２１を第１の所定位置に移動させる。続いて、オペレータは、起動部３７を用いて撮像開始の指示を入力する。そうすると、起動部３７から指示が入力された撮像制御部３１が、所定の周期でメインロープ２３を撮像するように撮像部３２を制御する。その結果、撮像部３２による周期的な画像データの取得が開始され、これにより取得された画像データが順次、情報収集制御部３３へ入力される。なお、情報収集制御部３３には、エレベータ装置２０が稼働中、常時、カウンタ回路のカウント値（かご位置パルス値）を示すパルス信号がエレベータ運転制御部２７から入力される。
【００３３】
次に、オペレータは、エレベータ運転制御部２７に指示を与えることで、乗りかご２１を第１の所定位置から第２の所定位置へ移動させる。この乗りかご２１が第１の所定位置から第２の所定位置へ移動する動作中に撮像部３２による周期的な撮像を実行させておくことで、メインロープ２３における点検対象範囲全体の画像が取得される。その後、乗りかご２１が第２の所定位置に到達すると、オペレータは、起動部３７を用いて撮像停止の指示を入力する。これにより、撮像部３２による周期的な撮像動作が停止する。
【００３４】
なお、周期的な撮像を実行中、言い換えれば点検作業中、乗りかご２１の最高昇降速度は、例えば、時間軸上において連続する２つの画像に映り込んでいるメインロープ２３が一部で重複することを保証し得る速度以下であることが望ましい。これにより、点検対象範囲内のメインロープ２３の一部が撮像されていないということを回避できる。
【００３５】
また、撮像部３２の撮像周期は、例えば、エレベータ運転制御部２７がカウンタ回路のカウント値（かご位置パルス値）を示すパルス信号を出力する周期と同程度の周期であってもよいが、これに限定されず、例えばエレベータ運転制御部２７がパルス信号を出力する周期の１／ａ（ａは２以上の整数）逓倍の周期など、種々変形することが可能である。
【００３６】
ここで、図３に、撮像部３２により周期的に取得される画像データの例を示す。図３の（ａ）〜（ｃ）に示すように、撮像部３２による一連の撮像動作では、メインロープ２３の略全体が映り込むように、連続する静止画像５０（１）〜５０（Ｍ）（Ｍは２以上の整数）が取得される。なお、図３中、符号５４はメインロープ２３の画像を示している。
【００３７】
時間軸上において連続する２つの静止画像５０（ｍ）及び５０（ｍ＋１）（ｍは１以上Ｍ以下の整数）は、それらの一部においてメインロープ２３の同じ部分の画像を含んでいる。すなわち、静止画像５０（ｍ）に映り込んでいるメインロープ２３の一部と、静止画像５０（ｍ＋１）に映り込んでいるメインロープ２３の一部とは、重複している。
【００３８】
また、メインロープ２３に付されたマーキング５１の総数をＫ（Ｋは２以上の整数）とすると、各静止画像５０（ｍ）は、メインロープ２３上で隣接する少なくとも２つのマーキング５１の画像５２（ｋ−１）及び５２（ｋ）（ｋは２以上Ｋ以下の整数）を含んでいる。以下、マーキング５１の画像（以下、マーキング５１の画像を総称する場合の符号を５２とする）をマーキング画像という。なお、画像解析によって検出することが困難なマーキング画像５２が含まれている場合を考慮すると、各静止画像５０（ｍ）には、３つ以上のマーキング画像５２が含まれていることが好ましい。
【００３９】
また、メインロープ２３の側面に付されたマーキング５１の間隔Ｌ（図２参照）は、撮像周期の１サイクルの時間長に乗りかご２１の最高昇降速度を乗算して得られる距離と同程度かそれよりも短いことが望ましい。それにより、メインロープ２３の点検対象範囲内に付されたマーキング５１の全てが何れかの静止画像（以下、静止画像を総称する場合の符号を５０とする）において先頭となるようにすることができる。
【００４０】
撮像部３２によって周期的に取得されたメインロープ２３の画像データ（静止画像５０に相当）は、撮像部３２から情報収集制御部３３へ順次出力される。ここで、撮像部３２が画像データを取得したタイミングにおける乗りかご２１の位置は、このタイミング近傍でエレベータ運転制御部２７から出力されたパルス信号が示すかご位置パルス値に基づいて特定することができる。言い換えれば、撮像部３２により取得された画像データがメインロープ２３のどの部分を撮像した画像であるかは、撮像タイミングの近傍でエレベータ運転制御部２７から出力されたパルス信号が示すかご位置パルス値に基づいて特定することができる。
【００４１】
そこで、情報収集制御部３３は、撮像部３２から画像データが入力されたタイミングの直前または直後のタイミングでエレベータ運転制御部２７から入力されたパルス信号が示すかご位置パルス値を、この画像データと関連付けて情報保存部３４のデータ表（不図示）に格納する。これにより、各画像データがメインロープ２３のどの部分を撮像した画像であるかを、情報保存部３４において管理することが可能となる。
【００４２】
ただし、乗りかご２１の移動中と停止中とに関わらず定期的に入力される画像データ及びかご位置パルス値の全てを情報保存部３４に格納すると、情報保存部３４に膨大な量の不要データが蓄積されかねない。そこで、情報収集制御部３３は、例えば、乗りかご２１が停止している期間中に入力された画像データ及びかご位置パルス値を、情報保存部３４には格納せずに破棄する。これにより、停止した状態でメインロープ２３の同じ部分を撮像することで得られた画像データが情報保存部３４に大量に蓄積されることを回避することができる。なお、乗りかご２１が移動中であるか停止中であるかは、例えば、連続するパルス信号が示すかご位置パルス値の差から求まる乗りかご２１の昇降速度に基づいて判断することが可能である。
【００４３】
次に、図４を参照して、情報保存部３４と情報処理部３５の詳細について説明する。図４は、本実施形態の情報保存部３４と情報処理部３５のより詳細な構成例を示すブロック図である。
【００４４】
情報保存部３４は、画像保存領域３４ａと、異常時画像保存領域３４ｂと、判定結果保存領域３４ｃと、かご位置パルス値保存領域３４ｄと、を備える。
【００４５】
画像保存領域３４ａは、情報収集制御部３３から入力された画像データを保存する。異常時画像保存領域３４ｂは、異常判定部３５ｃからの指示により異常時画像を保存する（詳細は後述）。
【００４６】
判定結果保存領域３４ｃは、異常判定部３５ｃから入力された判定結果を保存する（詳細は後述）。かご位置パルス値保存領域３４ｄは、情報収集制御部３３から入力されたかご位置パルス値を保存する。
【００４７】
情報処理部３５は、画像処理部３５ａと、ロープ伸び算出部３５ｂ（算出部）と、異常判定部３５ｃ（判定部）と、輝度変更部３５ｄと、ロープ位置判定部３５ｅと、異常通知部３５ｆと、を備える。
【００４８】
画像処理部３５ａは、画像保存領域３４ａに保存されている画像データを取得する。
【００４９】
ロープ伸び算出部３５ｂは、画像データに基づいて、それぞれのマーキング５１を検出するとともに、隣接する２つのマーキング５１の間の距離の伸び量を算出する算出処理を実行する。
【００５０】
異常判定部３５ｃは、メインロープ２３の伸び量が所定の伸び量閾値以上であるか否かを判定する判定処理を実行する。
【００５１】
輝度変更部３５ｄは、画像データに対して輝度の変更を行う（詳細は後述）。
【００５２】
ロープ位置判定部３５ｅは、かご位置パルス値保存領域３４ｄから入力されたかご位置パルス値に基づいて、メインロープ２３の位置や乗りかご２１の位置を判定（特定）する。
【００５３】
異常通知部３５ｆは、判定結果保存領域３４ｃに記憶された異常を示す判定結果と、異常時画像保存領域３４ｂに記憶されているその判定に用いた画像データと、を遠隔端末３６、ネットワーク４１を介して監視センタ４０（外部装置）に通知する。
【００５４】
また、メインロープ２３の伸び量が所定の伸び量閾値以上であると異常判定部３５ｃが判定した場合、輝度変更部３５ｄが画像データに対して輝度の変更を行い、輝度変更後の画像データに基づいてロープ伸び算出部３５ｂによる算出処理と異常判定部３５ｃによる判定処理を行う。このような一連の処理を繰り返し行い、異常判定部３５ｃは、所定回数以上連続でメインロープ２３伸び量が所定の伸び量閾値以上であると判定したときに異常と判定する。異常判定部３５ｃは、異常と判定した場合、異常を示す判定結果を判定結果保存領域３４ｃに保存するとともに、判定に用いた画像データを異常時画像保存領域３４ｂに、判定結果と対応付けて保存する。
【００５５】
なお、輝度変更部３５ｄが画像データに対して輝度の変更を行う場合、例えば、画像データの平均輝度が小さい場合は平均輝度が大きくなるような輝度の変更を行い、画像データの平均輝度が大きい場合は平均輝度が小さくなるような輝度の変更を行えばよいが、これに限定されない。例えば、輝度変更部３５ｄは、所定のアルゴリズムに基づいて、画像データを用いたマーキング５１のエッジ検出の精度が最大になるように輝度を微調整しながら変更してもよい。
【００５６】
次に、図５を参照して、ロープ検査処理の一例について説明する。図５は、本実施形態のロープ検査処理の一例を示すフローチャートである。なお、前提として、撮像部３２による周期的な撮像動作が実行されているものとする。
【００５７】
まず、ステップＳ１において、画像処理部３５ａは、画像保存領域３４ａに保存されている画像データを取得する。
【００５８】
次に、ステップＳ２において、ロープ伸び算出部３５ｂは、画像データに基づいて、それぞれのマーキング５１を検出するとともに、隣接する２つのマーキング５１の間の距離の伸び量を算出する。
【００５９】
次に、ステップＳ３において、異常判定部３５ｃは、メインロープ２３の伸び量が所定の伸び量閾値以上であるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ４に進み、Ｎｏの場合はステップＳ８に進む。
【００６０】
ステップＳ８において、異常判定部３５ｃは、判定結果保存領域３４ｃに正常判定結果を保存する。
【００６１】
ステップＳ４において、異常判定部３５ｃは、輝度変更回数が回数閾値を超えたか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ６に進み、Ｎｏの場合はステップＳ５に進む。
【００６２】
ステップＳ５において、輝度変更部３５ｄは、画像データに対して輝度の変更を行い、ステップＳ２に戻る。
【００６３】
ステップＳ６において、異常判定部３５ｃは、異常を示す判定結果を判定結果保存領域３４ｃに保存するとともに、判定に用いた画像データを異常時画像保存領域３４ｂに、判定結果と対応付けて保存する。
【００６４】
次に、ステップＳ７において、異常通知部３５ｆは、判定結果保存領域３４ｃに記憶された異常を示す判定結果と、異常時画像保存領域３４ｂに記憶されているその判定に用いた画像データと、を遠隔端末３６、ネットワーク４１を介して監視センタ４０に通知する。
【００６５】
このように、本実施形態のロープ検査装置３０によれば、ロープ伸び算出部３５ｂによるメインロープ２３の伸び量の算出処理と異常判定部３５ｃによる伸び量が所定の伸び量閾値を超えているかの判定処理を、画像データを輝度変更しながら何度も行うことで、ロープの検査精度を向上させることができる。つまり、メインロープ２３の検査をした際に、メインロープ２３の劣化ではなくマーキング５１の劣化や撮像環境（暗すぎ、明るすぎ）等に起因するメインロープ２３の劣化の誤検出を低減することができる。したがって、異常検出時に作業員が調査にかける時間を低減することができる。
【００６６】
また、メインロープ２３の異常と判定した場合、異常を示す判定結果と、判定に用いた画像データと、を対応付けて記憶させたり、それらを監視センタ４０に送信したりすることができる。これにより、対応者は、判定結果に加えて画像データを見ることで、マーキング５１の劣化の有無やメインロープ２３の撮像環境の状況（明暗度）などを分析できる。
【００６７】
また、従来技術に対し、ハードウエアを変更する必要がなく、ソフトウエアの変更だけで実現できるので、低コストで済む。
【００６８】
上記実施形態およびその変形例は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施形態が可能であることは上記記載から自明である。例えば実施形態に対して適宜例示した変形例は、他の実施形態と組み合わせることも可能であることは言うまでもない。
【００６９】
例えば、画像データの輝度変更を行う対象は、メインロープ２３における所定の伸び量閾値以上の伸びの検出箇所だけでもよいし、メインロープ２３の全体でもよい。
【００７０】
また、メインロープ２３の撮像に照明装置を用いている場合は、撮像時の照明装置による照明の強度を変更してもよい。
【００７１】
また、メインロープ２３を撮像した画像データの前回分を常に保存しておき、異常時に前回の画像データと今回の画像データの両方を監視センタ４０等に送ってもよい。そうすれば、異常の原因究明がさらに容易になる。
【符号の説明】
【００７２】
１…ロープ検査システム、２０…エレベータ装置、２１…乗りかご、２２…カウンタウエイト、２３…メインロープ、２３ａ…ストランド、２３ｂ…心鋼、２３Ａ…ワイヤロープ、２３Ｂ…カバー層、２４…モータ、２５…パルスジェネレータ、２６…巻上機、２７…エレベータ運転制御部、３０…ロープ検査装置、３１…撮像制御部、３２…撮像部、３３…情報収集制御部、３４…情報保存部、３４ａ…画像保存領域、３４ｂ…異常時画像保存領域、３４ｃ…判定結果保存領域、３４ｄ…かご位置パルス値保存領域、３５…情報処理部、３５ａ…画像処理部、３５ｂ…ロープ伸び算出部、３５ｃ…異常判定部、３５ｄ…輝度変更部、３５ｅ…ロープ位置判定部、３５ｆ…異常通知部
【要約】
【課題】ロープの検査精度を向上させる。
【解決手段】実施形態のロープ検査装置は、所定の物体を吊り下げるロープにおける軸方向に所定間隔でマーキングが施されている側面を撮像した画像データを取得する取得部と、画像データに基づいて、隣接する２つのマーキングの間の距離の伸び量を算出する算出処理を実行する算出部と、伸び量が所定の伸び量閾値以上であるか否かを判定する判定処理を実行する判定部と、画像データに対して輝度の変更を行う輝度変更部と、を備える。伸び量が所定の伸び量閾値以上であると判定部が判定した場合、輝度変更部が画像データに対して輝度の変更を行い、輝度変更後の画像データに基づいて算出部による算出処理と判定部による判定処理を行う、という一連の処理を繰り返し行い、判定部は、所定回数以上連続で伸び量が所定の伸び量閾値以上であると判定したときに異常と判定する。
【選択図】図１【図１】
0006982143.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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