(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の荷役機器から離間した遠隔地に設置されて複数の運転手ごとに専用である複数の操作装置と、前記複数の荷役機器のそれぞれを制御する複数の制御装置と、前記複数の操作装置および前記複数の制御装置のそれぞれに電気的に接続された上位制御装置と、を備え、前記制御装置からの制御指令により前記荷役機器に荷役させる自動運転と前記操作装置からの操作指令により前記荷役機器に荷役させる手動運転とが切り換わる運転システムにおいて、
前記複数の操作装置ごとに操作する前記運転手の荷役作業に対する習熟度が予め設定され、
前記制御装置から前記上位制御装置に前記自動運転から前記手動運転への切換要求が発せられると、前記上位制御装置により、前記複数の操作装置のうちの荷役作業の割り当てがなく空いている操作装置の中から前記習熟度が最も高い操作装置を担当の操作装置に決定し、決定したその担当の操作装置に接続要求を出し、前記接続要求を出してから予め設定した時間が経過するまでに前記担当の操作装置から接続承認が発せられない場合に、前記空いている操作装置のうちの前記習熟度が最も高い操作装置を除いて、前記習熟度がその次に高い操作装置を担当の操作装置に再決定する構成にしたことを特徴とする運転システム。
【請求項２】
前記空いている操作装置が存在しない場合に、前記複数の操作装置ごとの前記手動運転の終了予想時刻が早い操作装置の中から前記習熟度が最も高い操作装置を担当の操作装置に決定し、決定した担当の操作装置に接続要求を出す請求項１に記載の運転システム。
【請求項３】
複数の荷役機器から離間した遠隔地に設置されて複数の運転手ごとに専用である複数の操作装置と、前記複数の荷役機器のそれぞれを制御する複数の制御装置と、前記複数の操作装置および前記複数の制御装置のそれぞれに電気的に接続された上位制御装置と、を備え、前記制御装置からの制御指令により前記荷役機器に荷役させる自動運転と前記操作装置からの操作指令により前記荷役機器に荷役させる手動運転とが切り換わる運転システムにおいて、
前記複数の操作装置ごとに操作する前記運転手の荷役作業に対する習熟度が予め設定され、
前記制御装置から前記上位制御装置に前記自動運転から前記手動運転への切換要求が発せられると、前記上位制御装置により、前記複数の操作装置のうちの荷役作業の割り当てがなく空いている操作装置の中から前記習熟度が最も高い操作装置を担当の操作装置に決定し、決定したその担当の操作装置に接続要求を出し、前記空いている操作装置が存在しない場合に、前記複数の操作装置ごとの前記手動運転の終了予想時刻が早い操作装置の中から前記習熟度が最も高い操作装置を担当の操作装置に決定し、決定した担当の操作装置に接続要求を出す構成にしたことを特徴とする運転システム。
【請求項４】
前記習熟度が最も高い操作装置が複数ある場合はそれらの全てを担当の操作装置に決定し、決定したそれらの担当の操作装置の全てに接続要求を出す請求項１〜３のいずれか１項に記載の運転システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転システムに関し、より詳しくは、荷役機器の荷役作業において自動運転と手動運転とが切り換わる運転システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
荷役機器であるクレーンの自動運転と手動運転とを切り換える運転システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この運転システムは、複数のヤードクレーンを一人の運転手が操作することを前提とし、自動運転から手動運転に切り換える際に対象となるヤードクレーンの自動運転を停止して運転手からの指示待ち状態にし、運転手に操作要求を通知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８８１９４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運転手による手動運転は習熟度によって荷役作業の進行状況が異なる。つまり、習熟度の高い運転手が手動運転を担当した場合と、習熟度の低い運転手が手動運転を担当した場合とで荷役作業の進み具合が異なる。
【０００５】
特許文献１には複数の荷役機器に対して複数の運転手がいる場合についてどの運転手に荷役作業を割り当てるかが明らかになっていない。それ故、特許文献１に記載の運転システムを複数の荷役機器に対して複数の運転手がいる場合に適用しても、単純に空いている運転手に荷役作業を順次、割り当てることになり荷役効率が低下するおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、複数の荷役機器に対して複数の運転手がいる場合に、荷役作業の割り当てを最適化して、荷役効率を向上する運転システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成する本発明の運転システムは、複数の荷役機器から離間した遠隔地に設置されて複数の運転手ごとに専用である複数の操作装置と、前記複数の荷役機器のそれぞれを制御する複数の制御装置と、前記複数の操作装置および前記複数の制御装置のそれぞれに電気的に接続された上位制御装置と、を備え、前記制御装置からの制御指令により前記荷役機器に荷役させる自動運転と前記操作装置からの操作指令により前記荷役機器に荷役させる手動運転とが切り換わる運転システムにおいて、前記複数の操作装置ごとに操作する前記運転手の荷役作業に対する習熟度が予め設定され、前記制御装置から前記上位制御装置に前記自動運転から前記手動運転への切換要求が発せられると、前記上位制御装置により、前記複数の操作装置のうちの荷役作業の割り当てがなく空いている操作装置の中から前記習熟度が最も高い操作装置を担当の操作装置に決定し、決定したその担当の操作装置に接続要求を出し、前記接続要求を出してから予め設定した時間が経過するまでに前記担当の操作装置から接続承認が発せられない場合に、前記空いている操作装置のうちの前記習熟度が最も高い操作装置を除いて、前記習熟度がその次に高い操作装置を担当の操作装置に再決定する構成にしたことを特徴とする。
上記の目的を達成する本発明の運転システムは、複数の荷役機器から離間した遠隔地に設置されて複数の運転手ごとに専用である複数の操作装置と、前記複数の荷役機器のそれぞれを制御する複数の制御装置と、前記複数の操作装置および前記複数の制御装置のそれぞれに電気的に接続された上位制御装置と、を備え、前記制御装置からの制御指令により前記荷役機器に荷役させる自動運転と前記操作装置からの操作指令により前記荷役機器に荷役させる手動運転とが切り換わる運転システムにおいて、前記複数の操作装置ごとに操作する前記運転手の荷役作業に対する習熟度が予め設定され、前記制御装置から前記上位制御装置に前記自動運転から前記手動運転への切換要求が発せられると、前記上位制御装置により、前記複数の操作装置のうちの荷役作業の割り当てがなく空いている操作装置の中から前記習熟度が最も高い操作装置を担当の操作装置に決定し、決定したその担当の操作装置に接続要求を出し、前記空いている操作装置が存在しない場合に、前記複数の操作装置ごとの前記手動運転の終了予想時刻が早い操作装置の中から前記習熟度が最も高い操作装置を担当の操作装置に決定し、決定した担当の操作装置に接続要求を出す構成にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の荷役機器に対して複数の運転手がいる場合に、荷役作業の割り当てを運転手の習熟度に基づいて最適化して、荷役効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】運転システムの実施形態を例示するブロック図である。
【図２】荷役対象物の種類ごとの各運転手の習熟度を例示する関係図である。
【図３】習熟度と荷役作業に要する時間との関係を例示する関係図である。
【図４】運転システムの制御方法を例示するフロー図である。
【図５】図４のＩ、ＩＩに続くフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の運転システムの実施形態について説明する。以下の実施形態において、Ｘ、Ｙ、Ｚのそれぞれは習熟度が異なる運転手を示し、運転手Ｘが習熟度の高い熟練の運転手、運転手Ｙが習熟度の低い未熟な運転手、および、運転手Ｚが習熟度がそれらの間の平均的な運転手である。また、Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれは形状や機能が異なる荷役対象物を示す。荷役対象物としては貨物が例示され、荷役対象物Ａが箱状のドライコンテナ、荷役対象物Ｂが箱状のコンテナに冷却機能が備わったリーファコンテナ、荷役対象物Ｃがフラットラックコンテナやオープントップコンテナが例示される。なお、荷役対象物はコンテナに限定されるものではない。
【００１１】
図１に例示するように、本実施形態の運転システム１０は、自動運転および手動運転が切り換わることによりコンテナターミナルで荷役機器３０に荷役作業を行わせるシステムである。荷役作業としては、図示しない蔵置レーンと運搬車との間のコンテナの荷役作業の他に船舶と運搬車との間のコンテナの荷役作業も例示され、特に限定されるものではない。
【００１２】
荷役機器３０は荷役対象物Ａ、Ｂ、Ｃを荷役可能であればよく、その種類が限定されない。荷役機器３０としては、桁がコンテナを蔵置する蔵置レーンを跨ぐように構成されて蔵置レーンと運搬車との間で荷役作業を行う門型クレーンや桁が海側に張り出すように構成されて船舶と運搬車との間で荷役作業を行う岸壁クレーンが例示される。また、荷役機器３０としては、桁やトロリの無いジブクレーン、脚構造物の無い天井クレーン、吊荷を持った状態で走行可能なスタッカクレーンやストラドルキャリアも例示される。
【００１３】
運転システム１０は複数の操作装置１１、複数の制御装置１２、および、一つの上位制御装置２０を備える。運転システム１０は、一つの上位制御装置２０が複数の操作装置１１および複数の制御装置１２に電気的に接続される。本実施形態において、電気的な接続は図中の一点鎖線で示されて、信号線を介した有線接続と無線通信機器を介した無線接続とを含むものとする。
【００１４】
複数の操作装置１１は荷役機器３０から離間した遠隔地に設置される。遠隔地としてはコンテナターミナルの管理棟が例示される。複数の操作装置１１は操作卓１３、表示装置１４、および、操作用制御装置１５からなる。複数の操作装置１１は、表示装置１４に映る情報に基づいて運転手が操作卓１３を操作し、操作用制御装置１５がその操作に応じた操作信号を上位制御装置２０に送信するように構成される。
【００１５】
操作卓１３は操作レバー１６と送信ボタン１７と入力機器１８とを有する。操作レバー１６は荷役機器３０の荷役作業を手動運転により操作するものである。送信ボタン１７は荷役機器３０の荷役作業を自動運転から手動運転に切り換える接続承認Ｒａを送信するボタンである。入力機器１８は操作卓１３を操作する運転手Ｘ、Ｙ、Ｚのそれぞれに割り当られた固有の番号を入力する機器である。固有の番号とは運転手Ｘ、Ｙ、Ｚのそれぞれを識別可能な番号であり、本実施形態では「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」が例示される。なお、入力機器１８は操作卓１３を操作する運転手Ｘ、Ｙ、Ｚを識別可能であればよく、運転手Ｘ、Ｙ、Ｚが携帯しているカードのバーコードや二次元バーコードを読み取る機器、または、運転手Ｘ、Ｙ、Ｚの身体的特徴の情報を読み取る生体認証機器でもよい。
【００１６】
表示装置１４は荷役機器３０や荷役機器３０が荷役作業を行う周辺に設置された図示しないカメラの映像やセンシング機器に基づいて作成された三次元モデリングを表示するモニタである。また、表示装置１４は上位制御装置２０から発せられた接続要求Ｒｃを運転手Ｘ、Ｙ、Ｚに報知する役割も有する。なお、接続要求Ｒｃを運転手Ｘ、Ｙ、Ｚに報知する装置として、手動運転に用いる表示装置１４とは異なる別の表示装置を設置してもよい。また、接続要求Ｒｃを運転手Ｘ、Ｙ、Ｚを報知する装置として、音や振動を発する装置を用いてもよい。
【００１７】
複数の操作装置１１の操作用制御装置１５、複数の制御装置１２、および、上位制御装置２０のそれぞれは各種情報処理を行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）、その各種情報処理を行うために用いられるプログラムや情報処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどから構成されるハードウェアである。
【００１８】
操作用制御装置１５は操作卓１３の操作レバー１６、送信ボタン１７、および、入力機器１８の入力信号を上位制御装置２０に送信し、上位制御装置２０から送信された信号を受信して表示装置１４に表示させる。
【００１９】
複数の制御装置１２は荷役機器３０のそれぞれに設置される。制御装置１２は上位制御装置２０からの荷役指示に応じて荷役機器３０に自動運転による荷役作業を行わせ、操作装置１１からの操作信号に応じて荷役機器３０に手動運転による荷役作業を行わせる。制御装置１２は自動運転による荷役作業と手動運転による荷役作業との切り換えを判断し、上位制御装置２０に切換要求Ｒｓを発する。自動運転と手動運転との切り換えは特に限定されるものではないが、本実施形態において予め設定された自動運転が許可されてエリアと自動運転が不許可のエリアとの境界で判断するものとする。
【００２０】
上位制御装置２０は操作装置１１と同様に荷役機器３０から離間した遠隔地に設置される。上位制御装置２０は操作装置１１と制御装置１２との間の信号の中継を行う。また、上位制御装置２０は制御装置１２から切換要求Ｒｓが発せされると、複数の操作装置１１の中から担当の操作装置を決定し、決定したその担当の操作装置に接続要求Ｒｃを出す。
【００２１】
上位制御装置２０は各機能要素として決定部２１および切換制御部２２を有する。各機能要素は、プログラムとして上位制御装置２０の内部記憶装置に記憶されて、中央処理装置により読み出されて、適宜実行される。なお、各機能要素としては、プログラムの他にそれぞれが独立して機能する電気回路も例示される。また、各機能要素のそれぞれをプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）で構成し、上位制御装置２０を複数のＰＬＣの集合体としてもよい。
【００２２】
図２に例示するように、上位制御装置２０は、複数の操作装置１１ごとに操作する運転手Ｘ、Ｙ、Ｚの荷役作業に対する習熟度が予め設定されリスト２３を内部記憶装置に有する。以下、複数の操作装置１１のそれぞれを符号１１（ｉ）、１１（ｉｉ）、１１（ｉｉｉ）で区別する。
【００２３】
リスト２３は図中の左端の欄から右端の欄に向かって順に、操作装置欄２４、運転手欄２５、荷役対象物欄２６、習熟度欄２７、空き欄２８、および、終了予測時刻欄２９が設定される。リスト２３は予め運転手Ｘ、Ｙ、Ｚごとでかつ各荷役対象物Ａ、Ｂ、Ｃごとの習熟度が設定されており、入力機器１８により固有の番号「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」が入力されるまで操作装置欄２４が空欄となっている。リスト２３は操作装置１１の入力機器１８により固有の番号「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」が入力されると操作装置欄２４のそれぞれに操作装置１１（ｉ）、１１（ｉｉ）、１１（ｉｉｉ）が入力される。
【００２４】
リスト２３は手動運転により荷役作業を行っている操作装置１１の空き欄２８が空欄となり、手動運転により荷役作業を行っていない、つまり、荷役作業の割り当てがなく空いている操作装置１１の空き欄２８に印（例えば、「○」）が入力される。リスト２３の空き欄２８は手動運転が開始されると空欄となり、手動運転が終了すると印が入力される。なお、空き欄２８は空いている操作装置１１を判別可能であればよく、荷役作業を行っている操作装置１１の空き欄２８に印が入力され、空いている操作装置１１の空き欄２８を空欄としてもよい。
【００２５】
リスト２３は手動運転により荷役作業を行っている操作装置１１の終了予測時刻欄２９に終了予測時刻ｔ（ｐ）が入力される。終了予測時刻ｔ（ｐ）は習熟度に応じて予測される荷役作業が終了する時刻である。
【００２６】
図３に例示するように、習熟度欄２７に入力される習熟度は荷役作業に対する慣れを数値化したものであり、荷役作業時間に対して負の相関となる。つまり、習熟度が高くなると荷役作業時間が短くなり、習熟度が低くなると荷役作業時間が長くなる。
【００２７】
習熟度は荷役対象物Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれに設定されることが望ましい。習熟度が荷役対象物Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれに対して設定されることで、運転手Ｘ、Ｙ、Ｚの得手不得手を考慮することが可能となる。
【００２８】
習熟度は予め運転手Ｘ、Ｙ、Ｚのそれぞれに荷役対象物Ａ、Ｂ、Ｃに対する荷役作業を手動運転により行わせたときの操作記録と荷役作業時間とを集計して設定される。なお、習熟度は運転手Ｘ、Ｙ、Ｚの相対評価ではなく、基準となる荷役作業に設定された基準となる荷役作業時間に対する絶対評価として設定される。また、習熟度は運転手Ｘ、Ｙ、Ｚが行った荷役作業の回数に応じて設定されてもよく、習熟度の段階ごとに既定回数を定めてその規定回数を上回る荷役作業を熟した場合に段階が上がるように設定されてもよい。
【００２９】
決定部２１は制御装置１２から発せられた切換要求Ｒｓが入力されて、リスト２３に基づいて担当の操作装置１１（ｎ）を決定し、決定した担当の操作装置１１（ｎ）に接続要求Ｒｃを出す機能要素である。
【００３０】
以下、本実施形態において接続要求Ｒｃを出す操作装置１１を担当の操作装置１１（ｎ）、空き欄２８に印が入力されたものを空きの操作装置１１（ｅ）、空き欄２８が空欄で、かつ、終了予測時刻欄２９に終了予測時刻ｔ（ｐ）が入力されたものを荷役作業中の操作装置１１（ｈ）として区別する。なお、担当の操作装置１１（ｎ）、空きの操作装置１１（ｅ）、荷役作業中の操作装置１１（ｈ）のそれぞれは１台に限定されず、複数の場合も含むものとする。
【００３１】
具体的に、決定部２１は切換要求Ｒｓが入力されると、複数の操作装置１１の中から空き欄２８を参照して空きの操作装置１１（ｅ）を探索する。ついで、決定部２１は空きの操作装置１１（ｅ）の中から習熟度欄２７を参照して習熟度が最も高いものを担当の操作装置１１（ｎ）に決定する。
【００３２】
また、決定部２１は空きの操作装置１１（ｅ）が一つも無い場合に、終了予測時刻欄２９を参照して終了予測時刻ｔ（ｐ）が最も早いものを担当の操作装置１１（ｎ）に決定する。
【００３３】
さらに、決定部２１は接続要求Ｒｃを出してから予め設定した期間ｔａが経過するまでに担当の操作装置１１（ｎ）から接続承認Ｒａが発せられない場合に、空きの操作装置１１（ｅ）のうちの習熟度が最も高いものを除いて、習熟度がその次に高いものを担当の操作装置１１（ｎ）に再決定する。
【００３４】
切換制御部２２は担当の操作装置１１（ｎ）から発せられた接続承認Ｒａが入力されて、切換要求Ｒｓを発した制御装置１２と接続承認Ｒａを発した操作装置１１（ｎ）とを手動運転可能に接続する機能要素である。
【００３５】
また、切換制御部２２は接続要求Ｒｃを出してから予め設定した期間ｔａが経過するまでに担当の操作装置１１（ｎ）からの接続承認Ｒａが入力されない場合に、決定部２１に担当の操作装置１１（ｎ）を再決定させる機能要素でもある。期間ｔａは任意に設定可能である。
【００３６】
図４および図５に例示するように、運転システム１０による自動運転と手動運転との切り換え方法は予め設定された周期で繰り返し行われているものとし、リターンによりスタートまで戻る、あるいは前のステップに戻ると一周期が経過する。なお、スタート時にはリスト２３の操作装置欄２４に操作装置１１（ｉ）、１１（ｉｉ）、１１（ｉｉｉ）が入力されて、操作装置１１（ｉ）と操作装置１１（ｉｉ）の空き欄２８に印が入力されて、操作装置１１（ｉｉｉ）の終了予測時刻欄２９に終了予測時刻ｔ（ｐ）が入力されている。
【００３７】
図４に例示するように、荷役作業が開始されて、制御装置１２から切換要求Ｒｓが上位制御装置２０に送信されて決定部２１が切換要求Ｒｓを受信したか否かを判定する（Ｓ１１０）。この切換要求Ｒｓは荷役対象物Ａ、Ｂ、Ｃの情報も含んでいるものとする。
【００３８】
切換要求Ｒｓを受信していないと判定すると（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御フローがリターンしてスタートに戻る。切換要求Ｒｓを受信したと判定すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、決定部２１はリスト２３の空き欄２８を参照して空きの操作装置１１（ｅ）を探索する（Ｓ１２０）。
【００３９】
ついで、決定部２１は空きの操作装置１１（ｅ）が１台以上あるか否かを判定する（Ｓ１３０）。空きの操作装置１１（ｅ）が１台以上あると判定すると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、図５の「Ｉ」へ進む。一方、空きの操作装置１１（ｅ）が１台も無いと判定すると（Ｓ１３０：ＮＯ）、決定部２１はリスト２３の終了予測時刻欄２９を参照して終了予測時刻ｔ（ｐ）が最も早いものを探索して（Ｓ１４０）、図５の「Ｉ」へ進む。
【００４０】
図５に例示するように、決定部２１は習熟度欄２７を参照し、切換要求Ｒｓで指定された荷役対象物Ａ、Ｂ、Ｃに対する習熟度が最も高いものを担当の操作装置１１（ｎ）に決定する（Ｓ１５０）。
【００４１】
ついで、切換制御部２２は担当の操作装置１１（ｎ）に接続要求Ｒｃを送信する（Ｓ１６０）。ついで、切換制御部２２は担当の操作装置１１（ｎ）から送信した接続要求Ｒｃに対する接続承認Ｒａを受信したか否かを判定する（Ｓ１７０）。接続承認Ｒａを受信したと判定すると（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、切換制御部２２は担当の操作装置１１（ｎ）の中の接続承認Ｒａを発信したものと切換要求Ｒｓを発信した制御装置１２とを手動運転可能に接続し、手動運転に切り換える（Ｓ１８０）。
【００４２】
接続承認Ｒａを受信していないと判定すると（Ｓ１７０：ＮＯ）、切換制御部２２は接続要求Ｒｃを送信してからの経過時間ｔが予め設定した期間ｔａを超えたか否かを判定する（Ｓ１９０、Ｓ２００）。経過時間ｔが期間ｔａを超えると（Ｓ２００：ＹＥＳ）、切換制御部２２は決定部２１に再決定の指示をする（Ｓ２１０）。ついで、決定部２１は空き操作装置１１（ｅ）の中の接続要求Ｒｃを送信したものを除いて、接続要求Ｒｃを送信していないものを次回の空き操作装置１１（ｅ）として（Ｓ２２０）、図４の「ＩＩＩ」へ戻る。
【００４３】
以上の運転システム１０によれば、複数の荷役機器３０に対して複数の運転手Ｘ、Ｙ、Ｚごとに専用である複数の操作装置１１がある場合に、空きの操作装置１１（ｎ）に単純に荷役作業を割り当てず、運転手Ｘ、Ｙ、Ｚの習熟度に基づいて荷役作業の割り当てを決定する。これにより、運転手Ｘ、Ｙ、Ｚのそれぞれの荷役作業における得手不得手を考慮して荷役作業の割り当てを最適化して、荷役効率を向上することができる。
【００４４】
運転システム１０は空きの操作装置１１（ｅ）の中で習熟度が最も高いものが複数ある場合にそれらの全てを担当の操作装置１１（ｎ）に決定することが望ましい。つまり、運転システム１０は習熟度に差がないときに一つ一つの操作装置１１に順番に接続要求Ｒｃを出すのではなく、同時に接続要求Ｒｃを出す。これにより、早く接続承認Ｒａを発した操作装置１１に手動運転を担当させることができ、操作装置１１から接続承認Ｒａが発せられるまでの待機時間を短縮するには有利になる。
【符号の説明】
【００４５】
１０  運転システム
１１  操作装置
１２  制御装置
２０  上位制御装置
２３  習熟度が入力されたリスト
Ｒｓ  切換要求
Ｒｃ  接続要求
Ｒａ  接続承認
【要約】
【課題】複数の荷役機器に対して複数の運転手がいる場合に、荷役作業の割り当てを最適化して、荷役効率を向上する運転システムを提供する。
【解決手段】複数の運転手Ｘ、Ｙ、Ｚごとに専用である複数の操作装置１１と、複数の制御装置１２と、上位制御装置２０と、を備え、制御装置１２からの制御指令により荷役機器３０に荷役させる自動運転と操作装置１１からの操作指令により荷役機器３０に荷役させる手動運転とが切り換わる運転システム１０において、複数の操作装置１１ごとに操作する運転手Ｘ、Ｙ、Ｚの荷役作業に対する習熟度が予め設定され、制御装置１２から上位制御装置２０に切換要求Ｒｓが発せられると、上位制御装置２０により、複数の操作装置１１のうちの空きの操作装置１１（ｅ）の中から習熟度が最も高いものを担当の操作装置１１（ｎ）に決定し、決定したその担当の操作装置１１（ｎ）に接続要求Ｒｃを出す構成にした。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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