(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドローン着陸システムであって、
着陸状態におけるドローンを支持可能な可動型プラットフォームと、
前記可動型プラットフォームと前記着陸状態における前記ドローンとを受け入れる寸法にされたスペースと、
前記可動型プラットフォームと前記ドローンとが前記スペースにより受け入れられたときに、前記着陸状態における前記ドローンと外部環境との間に配置可能な第１閉鎖可能バリアと、
前記ドローンと人物ゾーンとの間の人間のアクセスを禁止すべく、前記着陸状態における前記ドローンと前記スペースに隣接する前記人物ゾーンとの間に配置可能な第２閉鎖可能バリアと、
前記ドローンの作動状態が安全な状態と安全でない状態とのいずれか１つの状態にあることを判断することであって、前記安全な状態においては前記ドローンのドローン本体およびロータの少なくとも一方が動きを停止する、判断すること、および、前記安全な状態にあるときに、前記可動型プラットフォームと前記第１閉鎖可能バリアと前記第２閉鎖可能バリアとが第１状態と第２状態との間で作動されるように、前記可動型プラットフォームを選択的に作動させて、前記ドローンを前記スペース内へと運ぶこと、を行うよう構成された制御装置と、
を備え、
前記第１状態は、前記ドローンが前記可動型プラットフォーム上に着陸可能であり、且つ、前記第１閉鎖可能バリアおよび前記第２閉鎖可能バリアのうち少なくとも１つが、前記ドローンと、前記スペースおよび前記人物ゾーンのうち少なくとも１つとの間で閉鎖状態にある、状態であり、
前記第２状態は、前記可動型プラットフォームと前記着陸状態における前記ドローンとが前記スペースにより受け入れ可能であり、前記第１閉鎖可能バリアが前記閉鎖状態へ移行可能であり、且つ、前記ドローンと前記人物ゾーンとの間の前記人間のアクセスを可能にすべく、前記第２閉鎖可能バリアが開放状態へ移行可能である、状態であり、前記可動型プラットフォームが前記第１状態と前記第２状態との間で移行させられるときに、前記可動型プラットフォームは前記ドローンを前記スペース内へと運ぶように適合される、
ドローン着陸システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第２状態において、前記ドローンの前記作動状態が前記安全な状態と前記安全でない状態のいずれか１つにあることを判断し、前記安全でない状態にあるときに、前記第２閉鎖可能バリアの作動を禁止するように適合される、請求項１に記載のドローン着陸システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１状態において、前記ドローンの前記作動状態が前記安全な状態と前記安全でない状態のいずれか１つにあることを判断し、前記安全でない状態にあるときに、前記スペース内へと前記可動型プラットフォームが移動することを禁止するように適合される、請求項１に記載のドローン着陸システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記ドローンの前記作動状態を判断するために、センサと、前記ドローンとの通信リンクとのうち少なくとも１つを有する、請求項２または３に記載のドローン着陸システム。
【請求項５】
前記可動型プラットフォームは、前記制御装置が前記ドローンの前記作動状態を判断できるようにするために情報を提供するよう適合される少なくとも１つのセンサを有する、請求項２または３に記載のドローン着陸システム。
【請求項６】
前記制御装置は、接近中のドローンを特定して、前記可動型プラットフォームと、前記第１閉鎖可能バリアと、前記第２閉鎖可能バリアとを前記第１状態へと移行させるように適合される、請求項１から５のいずれか１項に記載のドローン着陸システム。
【請求項７】
前記第２状態において、前記制御装置は前記第１閉鎖可能バリアを前記閉鎖状態へと移行させるよう構成されている、請求項１から６のいずれか１項に記載のドローン着陸システム。
【請求項８】
前記ドローン着陸システムが、前記外部環境と前記スペースとの間の第１開口部であって、前記第１閉鎖可能バリアは前記第１開口部に位置している、第１開口部と、
前記スペースと前記人物ゾーンとの間の第２開口部であって、前記第２閉鎖可能バリアは前記第２開口部に位置している、第２開口部と、
を備える、請求項１から７のいずれか１項に記載のドローン着陸システム。
【請求項９】
前記第１閉鎖可能バリアおよび前記第２閉鎖可能バリアがそれぞれ、前記スペースの前記第１開口部および前記第２開口部をそれぞれの閉鎖状態において被覆するように構成される、請求項８に記載のドローン着陸システム。
【請求項１０】
前記ドローン着陸システムは、複数のスペースと、複数の第１閉鎖可能バリアおよび第２閉鎖可能バリアと、複数の可動型プラットフォームとを有し、前記制御装置は、前記複数の第１閉鎖可能バリアおよび第２閉鎖可能バリア並びに前記複数の可動型プラットフォームの移動を調整して、複数の前記ドローンの動作を前記複数のスペースの各々に及ばせるように構成される、請求項１から９のいずれか１項に記載のドローン着陸システム。
【請求項１１】
前記可動型プラットフォームは、前記第１状態と前記第２状態との間で移行させられるときに前記スペースに対して相対的に延長および退縮するように適合される、請求項１から１０のいずれか１項に記載のドローン着陸システム。
【請求項１２】
前記可動型プラットフォームは、前記第１状態と前記第２状態との間で移行させられるときに前記スペースに対して相対的に上下移動するように適合される、請求項１から１０のいずれか１項に記載のドローン着陸システム。
【請求項１３】
前記人物ゾーンは、少なくとも部分的に封鎖されている、請求項１から１２のいずれか１項に記載のドローン着陸システム。
【請求項１４】
前記可動型プラットフォームは、前記第１閉鎖可能バリアを少なくとも運ぶか提供するかのいずれか１つを行う、請求項１から１３のいずれか１項に記載のドローン着陸システム。
【請求項１５】
前記ドローンは、有人ドローンまたは貨物ドローンである、請求項１から１４のいずれか１項に記載のドローン着陸システム。
【請求項１６】
ドローン着陸ステーションであって、
ドローンを受け入れる寸法にされたスペースと、
前記ドローンを支持可能な前記スペースにより可動に受け入れ可能な着陸プラットフォームと、
前記着陸プラットフォームと前記ドローンとが前記スペースにより受け入れられたときの、外部環境と前記スペースとの間の第１閉鎖可能バリアと、
前記スペースによって受け入れられた前記ドローンと人物ゾーンとの間の人間のアクセスを禁止するための、前記スペースと前記スペースに隣接する前記人物ゾーンとの間の第２閉鎖可能バリアと、
前記ドローンの作動状態が安全な状態と安全でない状態とのいずれか１つの状態にあることを判断することであって、前記安全な状態においては、前記ドローンのドローン本体およびロータの少なくとも一方が動きを停止する、判断すること、および、前記安全な状態にあるときに、前記着陸プラットフォームと前記第１閉鎖可能バリアと前記第２閉鎖可能バリアとが第１状態と第２状態との間で作動されるように、前記着陸プラットフォームを選択的に作動させて、前記ドローンを前記スペース内へと運ぶ、ことを行うように構成された制御システムと、
を備え、
前記第１状態は、前記ドローンが前記着陸プラットフォームに着陸可能であり、且つ、前記第１閉鎖可能バリアおよび前記第２閉鎖可能バリアのうち少なくとも１つが、前記ドローンと、前記スペースおよび前記人物ゾーンのうち少なくとも１つとの間で閉鎖状態にある、状態であり、
前記第２状態は、前記着陸プラットフォームと着陸したドローンとが前記スペースにより受け入れ可能であり、前記第１閉鎖可能バリアが前記閉鎖状態へ移行可能であり、且つ、前記ドローンと前記人物ゾーンとの間の前記人間のアクセスを可能にすべく、前記第２閉鎖可能バリアが開放状態へ移行可能である、状態であり、前記着陸プラットフォームが前記第１状態と前記第２状態との間で移行させられるときに、前記着陸プラットフォームは前記ドローンを前記スペース内へと運ぶように適合される、
ドローン着陸ステーション。
【請求項１７】
ドローン着陸システムであって、
着陸状態におけるドローンを支持可能な可動型プラットフォームと、
前記可動型プラットフォームと、前記着陸状態における前記ドローンとを受け入れる寸法とされたスペースと、
前記可動型プラットフォームと前記ドローンとが前記スペースにより受け入れられたときに、前記着陸状態における前記ドローンと外部環境との間に配置可能な第１閉鎖可能バリアと、
前記着陸状態における前記ドローンと、前記スペースに隣接する人物ゾーンとの間に配置された第２閉鎖可能バリアと、
前記ドローンの作動状態が安全な状態と安全でない状態とのいずれか１つの状態にあることを判断することであって、前記安全な状態においては、前記ドローンのドローン本体およびロータの少なくとも一方が動きを停止する、判断すること、および、前記安全な状態にあるときに、前記可動型プラットフォームと前記第１閉鎖可能バリアと前記第２閉鎖可能バリアとが第１状態と第２状態との間で作動されるように、前記可動型プラットフォームを選択的に作動させて、前記ドローンを前記スペース内へと運ぶこと、を行うように構成された制御装置と、
を備え、
前記第１状態は、前記ドローンが前記可動型プラットフォームに着陸可能なように、および、前記スペース内へと移動可能であるように前記第１閉鎖可能バリアが開放状態にあり、且つ、人物ゾーンと、前記可動型プラットフォームおよび前記着陸状態における前記ドローンとの間の人間のアクセスを禁止すべく、前記第２閉鎖可能バリアが閉鎖状態にある、状態であり、
前記第２状態は、前記可動型プラットフォームと前記着陸状態における前記ドローンとが前記スペースにより受け入れ可能であり、前記第１閉鎖可能バリアが閉鎖状態へ移行可能であり、且つ、前記着陸状態における前記ドローンと前記人物ゾーンとの間の前記人間のアクセスを可能にすべく、前記第２閉鎖可能バリアは開放状態へ移行可能である、状態であり、前記可動型プラットフォームが前記第１状態と前記第２状態との間で移行させられるときに、前記可動型プラットフォームは前記着陸状態における前記ドローンを、前記スペース内へと運ぶように適合される、
ドローン着陸システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願は、２０１７年１０月１２日に出願されたオーストラリア仮特許出願第２０１７９０４１１４号の優先権主張を主張し、その内容は参照として本明細書に組み込まれる。
【０００２】
［関連出願］  本発明は、有人ドローン等の、ドローンを着陸させ、操縦するための、システム、方法およびステーションに関する。  本発明はまた、ドローンを着陸させ、操縦するための、可搬式着陸ステーションまたは建造物にも関する。
【背景技術】
【０００３】
ドローンの名で広く知られる自律型航空車両および半自律型航空車両は、旅客および貨物を運送するものである。このようなドローンは、首都圏または都市部での人と貨物の輸送における運用が現在試みられている。通常、有人ドローンおよび貨物ドローンは、旅客用または貨物用のポッドと、ポッドから外側へ向けて延びるそれぞれのアームにより支えられる複数のプロペラとを有する。
【０００４】
このようなドローンの首都圏または都市部での使用においては、ドローンの離陸、着陸、操縦、および／または、旅客および／または貨物の輸送のための指定区域の確保といった問題があった。例えば、離着陸時にはプロペラがかなりの危険を及ぼす。
【０００５】
本願に記載の発明は、上記の１または２以上の問題を解決し、あるいは少なくとも有用な選択肢を提供しようとするものである。
【発明の概要】
【０００６】
第１の広い態様によれば、ドローンを着陸させるためのシステムであって、着陸状態でドローンを支持可能な可動型のプラットフォームと、着陸状態でプラットフォームとドローンを受け入れる寸法とされたスペースと、ドローンの着陸状態と外部環境との間に配置された、第１閉鎖可能バリアと、ドローンの着陸状態と、スペースに隣接する旅客ゾーンとの間に配置された、第２閉鎖可能バリアと、制御装置であって、第１閉鎖可能バリアが解放状態にあり、第２閉鎖可能バリアが閉鎖状態にあり、ドローンはプラットフォーム上に着陸可能な状態にある、第１状態と、プラットフォームと着陸状態にあるドローンがスペースにより受け入れ可能であり、第１閉鎖可能バリアが閉鎖状態へ移動可能であり、第２閉鎖可能バリアが開放状態へ移動可能である、第２状態との間で、プラットフォームと第１閉鎖可能バリアと第２閉鎖可能バリアとを選択的に作動するよう構成された制御装置とを備える、システムが提供される。
【０００７】
ある態様においては、制御装置は、安全な状態と安全でない状態のいずれか１つにある第２状態のドローンの作動状態を判断し、安全でない状態のときには第２閉鎖可能バリアの作動を禁止するように適合される。
【０００８】
ある態様においては、制御装置は、安全な状態と安全でない状態のいずれか１つにある第１状態のドローンの作動状態を判断し、安全でない状態のときには安全でない状態にあるスペース内へとプラットフォームが移動することを禁止するように適合される。
【０００９】
ある態様においては、制御装置は、ドローンの作動状態を判断するために、センサと、ドローンとの通信リンクとのうち少なくとも１つを有する
【００１０】
ある態様においては、プラットフォームは、制御装置がドローンの作動状態を判断できるようにするために情報を提供するよう適合される少なくとも１つのセンサを有する。
【００１１】
ある態様においては、安全な状態は、移動停止中のドローンの本体と、ドローンのロータとの少なくとも１つを含む。
【００１２】
ある態様においては、制御装置は、接近中のドローンを特定して、プラットフォームと、第１閉鎖可能バリアと、第２閉鎖可能バリアとを第１状態へと移動させるように適合される。
【００１３】
ある態様においては、第２状態において、制御装置は第１閉鎖可能バリアを閉鎖状態へと移動させるよう構成される。
【００１４】
ある態様においては、システムが、外部環境とスペースとの間に第１開口部であって、第１閉鎖可能バリアは第１開口部に位置している、第１開口部と、スペースと旅客ゾーンとの間に第２開口部であって、第２閉鎖可能バリアは第２開口部に位置している、第２開口部とを備える。
【００１５】
ある態様においては、第１閉鎖可能バリアおよび第２閉鎖可能バリアが、スペースの第１開口部および第２開口部をそれぞれ、それぞれの閉鎖状態において実質的に被覆するように構成される。
【００１６】
ある態様においては、制御装置が、第１閉鎖可能バリアおよび第２閉鎖可能バリアの各々に連結されたアクチュエータを有する。
【００１７】
ある態様においては、システムは、複数のスペースと、第１閉鎖可能バリアおよび第２閉鎖可能バリアと、プラットフォームとを有し、制御装置は複数の第１閉鎖可能バリアおよび第２閉鎖可能バリアとプラットフォームとの移動を調整して、それにより複数のドローンの作動が複数のスペースの各々に及ぶようにさせる構成される。
【００１８】
ある態様においては、プラットフォームは、第１状態と第２状態との間で移動させられるときにドローンをスペース内へと運ぶように適合される。
【００１９】
ある態様においては、プラットフォームは、第１状態と第２状態との間で移動させられるときにドローンをスペース内へと搬送するように適合される。
【００２０】
ある態様においては、プラットフォームは、第１状態と第２状態との間で移動させられるときにはスペースに対して相対的に延長および退縮するように適合される。
【００２１】
ある態様においては、プラットフォームは、第１状態と第２状態との間で移動させられるときにはスペースに対して相対的に上下移動するように適合される。
【００２２】
ある態様においては、旅客ゾーンは少なくとも部分的に封鎖されている。
【００２３】
ある態様においては、プラットフォームは第１閉鎖可能バリアを少なくとも運ぶか提供するかのいずれか１つを行う。
【００２４】
ある態様においては、ドローンは有人ドローンまたは貨物ドローンである。
【００２５】
第１第２の広い態様によれば、上記で定義されるシステムを有する構造が提供される。
【００２６】
第３の広い態様によれば、上記で定義されるシステムを有する建造物が提供される。
【００２７】
第４の広い態様によれば、上記で定義されるシステムに装着される、ドローン用の可搬式着陸ステーションが提供される。
【００２８】
第５の広い態様によれば、ドローンの着陸ステーションであって、ドローンを受け入れる寸法とされたスペースと、ドローンを支持可能なスペースにより可動に受け入れ可能な着陸プラットフォームと、外部環境とスペースとの間の第１閉鎖可能バリアと、スペースと、スペースに隣接する旅客ゾーンとの間の第２閉鎖可能バリアと、制御システムであって、プラットフォームと、第１閉鎖可能バリアと、第２閉鎖可能バリアとを、第１閉鎖可能バリアは閉鎖状態にあり、ドローンはプラットフォームに着陸可能な状態である第１状態と、プラットフォームと着陸したドローンとがスペースにより受け入れ可能であり、第１閉鎖可能バリアは閉鎖状態へ移動可能であり、第２閉鎖可能バリアは開放状態へ移動可能な第２状態との間で、選択的に作動するように構成された制御システムとを備える、着陸ステーションが提供される。
【００２９】
ある態様においては、スペースは第１状態でプラットフォームの下部に位置し、プラットフォームは第２状態のスペース内へと下降可能とされる。
【００３０】
ある態様においては、スペースは第１状態でプラットフォームに隣接して水平に位置し、プラットフォームは第２状態でスペース内へと水平に移動可能とされる。
【００３１】
ある態様においては、制御装置が、安全な状態と安全でない状態のいずれか１つにある第２状態にあるドローンの作動状態を判断するよう適合されており、安全でない状態のときには第２閉鎖可能バリアの作動を禁止するよう適合される
【００３２】
ある態様においては、制御装置が、安全な状態と安全でない状態のいずれか１つにある第１状態にあるドローンの作動状態を判断するよう適合されており、安全でない状態のときにはプラットフォームのスペース内への移動を禁止するよう適合されている。
【００３３】
ある態様においては、制御装置は、ドローンの作動状態を判断するために、センサと、ドローンとの通信リンクとの少なくともいずれか１つを有する。
【００３４】
ある態様においては、プラットフォームは、制御装置がドローンの作動状態を判断できるようにするために、情報を提供するように適合される少なくとも１つのセンサを有する。
【００３５】
第６の広い態様によれば、複数の着陸ゾーンの各々は、ドローンを受け入れる寸法とされたスペースと、ドローンを支持可能なスペースにより可動に受け入れ可能な対応するプラットフォームと、ドローンとプラットフォームを受け入れる寸法とされたスペース内への対応する第１閉鎖可能バリアと、ドローンとスペースの外部の旅客ゾーンとの間で人が移動できるようにさせる寸法とされたスペース内への対応する第２閉鎖可能バリアと、制御システムであって、第１閉鎖可能バリアは開放状態にあり、第２閉鎖可能バリアは閉鎖状態にあり、ドローンはプラットフォーム上に着陸可能な第１状態と、プラットフォームと着陸済ドローンはスペースにより受け入れ可能であり、第１閉鎖可能バリアは閉鎖状態へと移動可能であり、第２閉鎖可能バリアは開放状態へと移動可能である、第２状態との間で、複数の着陸ゾーンの各々と対応する、プラットフォーム、第１閉鎖可能バリアおよび第２閉鎖可能バリアを選択的に作動し調整するよう構成された制御システムとを有する、建造物、が提供される。
【００３６】
第７の広い態様によれば、ドローンを着陸させ、操縦するための方法であって、第１状態においては、第１閉鎖可能バリアを開放状態へと作動してドローンをスペース内へ受け入れ可能とし、第２閉鎖可能バリアを閉鎖状態へと作動して人がスペース内へ移動するのを禁止し、ドローン操縦システムのプラットフォームを作動して着陸しようとするドローンを支持する位置へ移動させる段階と、第２状態においては、プラットフォームを作動して着陸したドローンをスペース内へと移動させ、第１閉鎖可能バリアを作動して閉鎖状態とし、第２閉鎖可能バリアを作動して開放状態とする段階とを備える、建造物が提供される。
【００３７】
ある態様においては、制御装置が、ドローンの作動状態が安全な状態と安全でない状態のいずれか１つの状態にある第２状態にあるかを判断し、安全でない状態のときには第２閉鎖可能バリアの作動を禁止するように適合される。
【００３８】
ある態様においては、制御装置が、ドローンの作動状態が安全な状態と安全でない状態のいずれか１つの状態にある第１状態にあるかを判断し、安全でない状態のときにはプラットフォームのスペース内への移動を禁止するように適合される。
【００３９】
ある態様においては、制御装置は、ドローンの作動状態を判断するために、センサと、ドローンとの通信リンクとのうち少なくとも１つを有する。
【００４０】
第８の広い態様によれば、ドローンを着陸させるためのシステムであって、着陸状態でドローンを支持可能な駆動構造と、着陸状態でドローンを受け入れる寸法とされたスペースと、着陸状態のドローンと外部環境との間に配置される第１ 閉鎖可能バリアと、着陸状態のドローンと旅客ゾーンとの間に配置される第２ 閉鎖可能バリアと、制御装置であって、駆動構造と、第１閉鎖可能バリアと、第２閉鎖可能バリアとを、第１閉鎖可能バリアは開放状態にあり、第２閉鎖可能バリアは閉鎖状態にあり、ドローンは駆動構造に着陸可能な状態である第１状態と、駆動構造がドローンを着陸状態からスペースにより受け入れ可能となるように移動させ、第１閉鎖可能バリアは閉鎖状態へ移動可能であり、第２閉鎖可能バリアは開放状態へ移動可能な第２状態との間で、選択的に作動するように構成された制御装置とを有する、システムが提供される。
【００４１】
第９の広い態様によれば、ドローンを着陸させるためのシステムであって、可動型の着陸プラットフォームと、ドローンとプラットフォームとを受け入れる寸法とされたスペー
スと、第１開放状態と第１ 閉鎖状態との間で選択的に移動可能とされスペースへのドローンの進入を禁止するように構成される第１ 閉鎖可能バリアと、第２ 開放状態と第２閉鎖状態との間で選択的に移動可能とされスペースへの人の進入を禁止するように構成される第２閉鎖可能バリアと、制御装置であって、第１閉鎖可能バリアは第１開放状態にあり、第２閉鎖可能バリアは第２閉鎖状態にあり、ドローンはプラットフォームに着陸可能な状態である第１状態と、プラットフォームと着陸したドローンとがスペースにより受け入れ可能であり、第１閉鎖可能バリアは第１閉鎖状態へ移動可能であり、第２閉鎖可能バリアは第２開放状態へ移動可能な第２状態との間で、着陸プラットフォームと、第１閉鎖可能バリアと第２閉鎖可能バリアとを選択的に作動するように構成された制御装置とを有する、システム、が提供される。
【００４２】
ある態様においては、第１閉鎖可能バリアと第２閉鎖可能バリアのうちすくなくともいずれか１つが、プラットフォームにより連結されているかプラットフォームにより提供されているかの少なくともいずれか１つである。
【００４３】
第１０の広い態様によれば、ドローンの着陸システムであって、可動型の着陸プラットフォームと、ドローン、プラットフォームと人とを選択的に受け入れるように構成されるスペースと、制御装置であって、ドローンとプラットフォームがスペースにより受け入れ可能であり、人はスペースへ進入するのを禁止される第１状態と、人がスペースへ進入可能であり、ドローンにアクセスできる第２状態との間でスペースを選択的に構成するように構成された制御装置とを備える、システム、が提供される。
【００４４】
第１１の広い態様によれば、ドローンの着陸システムであって、可動型の着陸プラットフォームと、ドローン、プラットフォームと人とを選択的に受け入れるように構成されるスペースと、制御装置であって、ドローンとプラットフォームがスペースにより受け入れ可能であり、人はスペースへ進入するのを禁止される第１ 状態と、人がスペースへ進入可能であり、ドローンにアクセスできる第２状態との間でスペースを選択的に構成するように構成された制御装置とを備える、システム、が提供される。
【００４５】
第１２の広い態様によれば、ドローンを着陸させるためのシステムであって、可動型の着陸プラットフォームと、ドローンとプラットフォームを受け入れる寸法とされたスペースと、スペースにドローンと着陸プラットフォームを受け入れる寸法とされた第１開口部と、スペースに人がドローンとスペースの外部環境との間で移動できるようにさせる寸法とされた、第２開口部と、第１開口部を少なくとも部分的に被覆するよう構成される第１閉鎖可能バリアと、第２開口部を少なくとも部分的に被覆するよう構成される第２閉鎖可能バリアと、制御装置であって、第１閉鎖可能バリアは開放状態にあり、第２閉鎖可能バリアは閉鎖状態にあり、ドローンはプラットフォームに着陸可能な状態である第１状態と、プラットフォームと着陸したドローンとがスペースにより受け入れ可能であり、第１閉鎖可能バリアは閉鎖状態へ移動可能であり、第２ 閉鎖可能バリアは開放状態へ移動可能な第２状態との間で、着陸プラットフォームと、第１閉鎖可能バリアと、第２閉鎖可能バリアとを、選択的に作動するように構成された制御装置とを備える、システム、が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
本発明は、以下に説明する添付の図を参照しながら、非限定的な例示の形でのみ説明される。
【００４７】
【図１】着陸しようとするドローンを受け入れるために建造物から開閉可能バリアへと誘導するよう延設されるプラットフォームを示す、ドローンを着陸させる操縦するためのシステムの第１例を示す前方斜視図である。
【００４８】
【図２】開放状態にある開閉可能バリアの１つにおける第１の外側着陸状態におけるプラットフォーム付きシステムを示した図である。
【００４９】
【図３】外側着陸状態におけるプラットフォーム付きシステムを示した図である。
【００５０】
【図４】内側着陸済状態におけるプラットフォーム付きシステムを示した図である。
【００５１】
【図５】延長・退縮可能な着陸プラットフォームのレール配置を示す正面断面図である。
【００５２】
【図６】システムが取り付け可能な建造物の構成を示した斜視図である。
【００５３】
【図７Ａ】ドローンを着陸させ、操縦するための装置が建造物の一部として取り付けられたまたは構成されたときの構成またはレイアウトを示す平面図である。
【図７Ｂ】ドローンを着陸させ、操縦するための装置が建造物の一部として取り付けられたまたは構成されたときの構成またはレイアウトを示す平面図である。
【００５４】
【図８】可搬式建造物へ取り付け可能な、ドローンを着陸させ、操縦するためのシステムの第２例を示す図である。
【００５５】
【図９】可搬式建造物を示す平面図である。
【００５６】
【図１０】可搬式建造物を示す正面断面図である。
【００５７】
【図１１】可搬式建造物を示す端面図である。
【００５８】
【図１２】プーリシステムと、プラットフォームと、退縮可能な屋上との間の構成を示す側面詳細断面図である。
【００５９】
【図１３】プーリシステムと、プラットフォームと、退縮可能な屋上との間の構成を示す上面詳細断面図である。
【００６０】
【図１４】制御システムまたは制御装置の簡略化した機能ブロック図である。
【００６１】
【図１５】ドローンを呼び出し、ロケーションを特定して指示を与える旅客または貨物輸送アプリケーションの一例を示す、簡略化した機能ブロック図である。
【００６２】
【図１６Ａ】ドローンの着陸時および離陸時にシステムが行う実施例の方法ステップを示す簡略化されたフロー工程図である。
【図１６Ｂ】ドローンの着陸時および離陸時にシステムが行う実施例の方法ステップを示す簡略化されたフロー工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００６３】
図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７Ａおよび図７Ｂ、および図８、図９、図１０、図１１、図１２および図１３を参照すると、ドローン１（自律飛行輸送機関等の名称でも知られている）を着陸させ、操縦するためのシステム１０、１１０のそれぞれの２つの例が示されている。システム１０の第１例は、新規または既存の建造物又は構造物１２に装着可能であり、システム１１０の第２例は可搬式の建造物または構造物１１２の一部として装着可能または提供される。ドローン１は貨物ドローン１または有人ドローン１であってよいが、システム１０、１１０は人とドローン１とのインタラクションを扱うように適合されているのが望ましい。本明細書の中で使われるドローンという語には、完全自律型のまたはパイロット付きの、あらゆる形態の自律または半自律飛行機械が含まれる。
【００６４】
各例は以下に個別に詳細の説明がなされ、１０、１１０または１２、１１２などの数字系列は同様の部品を指すのに使われる。しかしながら、システム１０、１１０の全体的概要にまず戻ってみると、各例はそれぞれ全体的に類似した機能性を有し、ドローンを着陸させ、操縦するための装置１３、１１３、および制御装置もしくは制御システム２０５を有する。建造物および可搬式システム１０、１１０の両方に使われる制御装置あるいは制御システム２０５は類似しており、図１４および図１５に示されており、一例としての離着陸方法３０５、４０５を含む操作方法もまた類似しており、図１６Ａおよび１６Ｂに示されている。
【００６５】
ドローンを着させ、操縦するための装置１３、１１３は、１または複数の着陸ステーション１５、１１５を有する。各着陸ステーション１５、１１５は、ドローン１を着陸状態で受け入れる寸法とされた着陸スペース、着陸ゾーンあるいは着陸ハウジング１４、１１４と、ドローン１をその上に支持するスペース１４、１１４により可動に受け入れ可能な可動型プラットフォーム１６、１１６の形で提供される駆動着陸構造と、着陸時の外部環境とドローン１との間の第１の閉鎖可能または可動なバリア１７、１１７と、ドローン１と待機エリアまたは旅客ゾーン２２、１２２との間での人の移動を選択的に許可する寸法とされたスペース１４、１１４内への第２の閉鎖可能または可動なバリア１８、１１８とを有する。第１閉鎖可能バリア１７、１１７および第２閉鎖可能バリア１８、１１８はスペース１４、１１４を部分的にまたは全部を封鎖してよい。
【００６６】
いくつかの例において、プラットフォーム１６、１１６の形態で提供される駆動着陸構造は、その上にドローン１を支持可能としてスペース１４、１１４内へとドローン１を移動させる固定部品あるいは固定構造、および可動部品あるいは可動構造を含んでよい。例えば可動部品には、固定プラットフォームの上に支持される移送手段を含んでよいし、あるいは本明細書のいくつかの例に示されるように可動部品がプラットフォーム自体であってもよい。両方の例が本明細書の中で検討されている。
【００６７】
制御装置あるいは制御システム２０５は、第１閉鎖可能バリア１７、１１７は開放状態にあり、第２閉鎖可能バリア１８、１１８は閉鎖状態にあり、ドローン１はプラットフォーム１６、１１６上に着陸可能な第１状態と、プラットフォーム１６、１１６と着陸済ドローン１はスペース１４、１１４により受け入れ可能であり、第１閉鎖可能バリア１７、１１７は閉鎖状態へと移行可能であり、第２閉鎖可能バリア１８、１１８は開放状態へと移行可能な第２状態との間で、プラットフォーム１６、１１６、第１閉鎖可能バリア１７、１１７および第２閉鎖可能バリア１８、１１８を選択的に操作するよう構成されている。
【００６８】
制御装置あるいは制御システム２０５は、各種センサ２０７、アクチュエータ２０９、ドローン１および外部コンピューティングデバイス２２３とインターフェイスし操作通信するコントローラ２０６を有する。コントローラ２０６はソフトウェアにより構成されており、図１６Ａおよび１６Ｂに示されるような１または２以上のステップを実行する。
【００６９】
本明細書で開示されるシステム１０、１１０は、人口の多い地域で人または貨物を乗せて滞空するドローンを安全に離着陸させるための効果的な課題解決策を提供しようとするものである。例えば、ドローン１は、都市の外部地域にある可搬式建造物１１２の可搬式ドローン着陸ステーションあるいは建造物１１２の屋上から離陸し、建造物１０の外部の退縮可能な着陸プラットフォーム１６へと飛行することができる。
【００７０】
特に、ドローン１が一旦着陸してエンジンが停止すると、ドローン１は各ドローン着陸プラットフォーム１６、１１６により可搬式ドローン着陸ステーション１１５内へと下降させられるかあるいは建造物ステーション１２内へ水平に退縮移動させられる。これにより、ドローンに乗ろうとして待つ人または引き取り貨物が安全に保たれ、着陸プラットフォーム１６、１１６が最終位置内へとしっかりロックされるまでは第２閉鎖可能バリア１８、１１８により分離される。
【００７１】
［第１例］
ここで図１から７ｂをより詳しく見ていくと、システム１０の第１例は高層ビル等の新規または既存の建造物１２に装着されるシステム１０に関するものである。ドローンを着陸させ、操縦するための装置１３は、複数の着陸ステーション１５と、旅客待機エリアまたは旅客待機ゾーン２２と、保守／ストレージゾーン２４とを有する。ドローンの操縦のための装置１３は建造物１２の一部、全部または複数のフロアを占めてもよい。制御システムまたは装置２０５は建造物に配置されてもよいし、そこから離れた場所に配置されてもよい。
【００７２】
各スペース１４は、第１閉鎖可能バリア１７と第２閉鎖可能バリア１８のそれぞれに、対応するプラットフォーム１６を有する。プラットフォーム１６は、プラットフォーム１６をスペース１４と相対的に内側へ向かう位置および外側へ向かう位置との間で移動させるよう適合されるガイド装置３４により支持される。従って、ドローン１は外側へ延長されたときにプラットフォーム１６上に着陸することができ、プラットフォーム１６が退縮されたときはスペース１４内で内側へ向かって運ばれる。
【００７３】
一般的に、着陸ステーション１５の各々の退縮可能な外側プラットフォーム１６は、ドローンが着陸した後または離陸する前には閉鎖位置へと退縮する。退縮可能な外側プラットフォーム１６は、天候による影響を最小限にしながら旅客がスペース１４内で制御された状態でドローン１に安全にアクセスおよび退出できるようにするものである。
【００７４】
ガイド装置３４は、１セットのサイドローラ３５を２つの側に含むローラシステム３３を有し、これらのローラ３５は、ガイド装置３４を延長してその後建造物１２内へとまた退縮させる延長可能トラック３７上を移動する。トラック３７内の固定内側ホイール３９は、図５に最もよく示されるように、建造物１２のフロアプレート５９内へと係留される支柱４１により支持される。
【００７５】
メイン支持ビーム５３は、着陸プラットフォーム１６の下側に延設されてローラシステム３３への一次接続を提供すると共にプラットフォーム１６の下部構造を支持する。そして下部構造は、メイン支持ビーム５３内部へ接続し、プラットフォーム１６の端部までカンチレバーとなって伸びる一連のビーム５５から成る。
【００７６】
着陸プラットフォーム１６は、旅客とプラットフォーム１６の保守を行う人たちの安全を確保するために、４つの側の全周に安全ハンドレール５ １ を有する。プラント保守／ストレージゾーン２４へのアクセスは制限されており、着陸ステーション１５で作業が行われる場合、このエリアは閉め切られ、完了するまでいかなるドローンの活動も許可されない。ハンドレール５１は、外側バリア１７が開放している場合、プラットフォーム１６上で保守を行うことが必要な場合に、安全な作業プラットフォームを提供する。ハンドレール５１は、プラットフォーム１６に着陸する場合のドローン１に対する空気力学的効果を最小化する。
【００７７】
プラットフォーム１６は、プラットフォーム１６を内側と外側とへ向かって移動させるのに用いられるウィンチ２１１の形状のアクチュエータ２０９を有する。アクチュエータ２０９は制御システム２０５により制御される。制御システム２０５は、ローラの詰まりを避けるため、ウィンチ速度を制御することと、ウィンチからプラットフォームへの距離を測定することとによりローラシステム上でプラットフォーム１６が均一に動くようにしている。
【００７８】
センサ装置２０７は各着陸ステーション１５に装着されている。センサ装置２０７は、二次的安全システムとして動きまたはノイズを検知するために各着陸ステーション１５の各コーナーに設置されるサウンド２１７およびモーションセンサ２１９を有してよい。これは何かの物体、鳥または許可されていない人が着陸エリアまたはスペースへ入るのを検知するものであり、制御システム２０５は、エリアが空いて安全になるまで第２閉鎖可能バリア１８をロックすることなどによりステーション１５を自動的に停止させるように構成されてもよい。
【００７９】
スペース１４は、第１閉鎖可能バリア１７を介して閉鎖可能な建造物１２の外面に第１開口部３６を有する。閉鎖可能バリア１７は、プラットフォーム１６が退縮している場合に着陸済ドローン１がスペース１４により受け入れられるようにする制御システム２０５により操作可能なアクチュエータ２２５を介して移動させることができる。各スペース１４は、それぞれに閉鎖可能バリア１７を有する。第１閉鎖可能バリア１７はローラドア等であってもよいし、あるいは退縮可能なボラード支柱であってもよい。
【００８０】
第２閉鎖可能バリア１８は、旅客待機エリア２２または保守／ストレージゾーン２４などの、建造物１２の内部エリアへのスペース１４の開口部４０を被覆するように構成される。第２閉鎖可能バリア１８は内側バリアドア４２であってもよい。ドア４２は、スペース１４内のドローン１と旅客待機エリア２２などの建造物１２の内部エリアとの間で人が動けるようにするための制御システム２０５により操作可能なアクチュエータ２２７を介してスライド可能に移動させることができる。
【００８１】
第２閉鎖可能バリア１８は、ここでは内側バリアドア４２の形で提供されており、ドローン１の作動状態応じて開放状態と閉鎖状態との間で制御システム２０５により選択的に移動させることができる。例えば、プラットフォーム１６に着陸済で、プラットフォーム１６は退縮されており閉鎖状態の第１閉鎖可能バリア１７内にあるなど、ドローンが安全な状態の場合、第２閉鎖可能バリア１８は旅客がスペース１４とドローン１に乗降できるようにするため開放状態へ移動可能である。各スペース１４はそれぞれに第２閉鎖可能バリア１８を有してよく、あるいは複数有してもよい。
【００８２】
ある例では、建造物１２は、それぞれが複数の着陸ステーション１５を有する別のフロア上に複数のドローンの操縦および着陸装置１３を有してもよい。こういった状況で、各スペース１４の使用、例えばプラットフォーム１６の延長と退縮などは、例えばドローンとプラットフォーム１６の１つとが衝突するのを避けるために、以下にさらに詳述される制御システム２０５により調整される。
【００８３】
システム１０、１１０の操作方法については、離陸については図１６Ａ、および着陸については１６Ｂを参照しながら、以下にさらに詳述される。段階３０７では、制御システム２０５に接近中のドローンを通知し、ドローン１が特定の着陸ステーション１５へ指定される。制御システム２０５は、ドローン１がプラットフォーム１６の中心着陸位置を特定することができるよう、プラットフォーム１６のＧＰＳトランスポンダー２２１からの信号を接近中のドローン１へ送信する。ドローン１へ通知する際、例えばドローンが低い位置のプラットフォームへ着陸しようとするときに高い位置のプラットフォームと衝突するのを避けるため、制御システム２０５はプラットフォーム１６の位置など他の着陸ステーション１５の状態を監視と調整も行う。
【００８４】
制御システム２０５は、ドローン１がドローンのプラットフォーム１６上に安全に着陸するために重要な風速、乱気流、ウィンドシアおよびその他の天候条件を測定するために建造物１２においてまたは建造物１２の上に設置されたウェザーユニットまたはウェザーステーション２１５を含んでよい。従って、ステップ３０９においては、制御システム２０５は着陸状態チェックおよび天候チェックを行う。
【００８５】
天候状態がステーション１５への安全な着陸に適さない場合は、ドローン１には代わりに他の着陸ステーションに着陸すること、または離陸ステーションへ引き返すことができるよう、通知が与えられる。天候状態が好ましい場合、ステーション１５は、指定された着陸ステーション１５の第１閉鎖可能バリア１７を開くように起動するとともにドローン着陸プラットフォーム１６が建造物１２の外側へ延びる外方着陸位置へのウィンチ２１１を介して動かされること等を含めて着地に向けて構成される。そしてドローン１はプラットフォーム１６へ着陸する。着陸状態チェックと天候チェックはさらに、センサ２０７を用いて、プラットフォーム１６が使用可能な状態で障害物を含まないことを確認するための安全チェックを含んでよい。
【００８６】
ドローン１がプラットフォーム１６上に着陸してドローン１のロータが停止した後、ドローン１は制御システム２０５に、ドローン１が作動していないことを通知してよい。そしてステップ３１３では、制御システム２０５が、着陸信号をドローン１から受信し、制御システム２０５自体でクロスチェックを行い、ドローンのオフ状態または「安全な状態」を確認する。サウンド２１７および／またはモーションセンサ２１９を着陸プラットフォーム１６の各コーナーに有してよい制御システム２０７もまた、全てのロータが停止していることおよびドローンのプラットフォーム１６を建造物１０内へ安全に退縮させられることをチェックする。
【００８７】
ステップ３１５では、制御システム２１５がその後プラットフォーム１６と着陸するドローン１を着陸スペース１４内へと移動させる。電気ウィンチ２１１がプラットフォーム１６に接続されたワイヤロープ５６を介して着陸プラットフォーム１６を建造物内へ引き込む。制御システム２０５は、同時にプラットフォーム内へ引き込むために作動させる前に、各ウィンチ２１１が完全に機能していることをチェックする。その後制御システム２０５はウィンチ速度とプラットフォーム１６の動きを制御する。各ワイヤロープ５６にかかる力が荷重ゲージで測定されて、バランス荷重を超える荷重があればそれを制御システム２０５に通知し、それに応じてウィンチ速度がバランス調整されて、プラットフォームが着陸ステーション１５のスペース１４内へ安全に通過することを保証する。
【００８８】
ステップ３１７では、プラットフォーム１６が建造物１２内にあることを制御システム２０５が確認し、センサ２０７を用いてオフ状態または「安全な状態」を再確認する。例えば、二次的安全対策として、さらなるモーションセンサ２１７が着陸ステーション１５の各コーナーに設置されて内側バリアドア４２の形で設けられる第２閉鎖可能バリア１８を開放可能とする前にドローン１が作動していないことを確認するようにしてもよい。安全でない状態には、例えば、ロータがまだ動いている状態などが含まれる。
【００８９】
ステップ３１９では、着陸プラットフォーム１６が建造物１２ 内の位置にロックされると、フロアロックセンサから信号が送信されて外側退縮可能バリア３８が閉鎖可能となる。外側バリア１７が位置にロックされている場合は内側バリアドア４２が開放可能となる。建造物１２内の待機エリア２２は、ドローン１が到着するまで安全な環境で人々が待機できるようにする。安全なプラントと保守室２４には、必要に応じて着陸ステーションの全般的保守および主要でない修理、並びに電気バッテリーの充電および交換のためのツールと機器とを装備できる。
【００９０】
ドローンの離陸の場合は、ドローンの着陸について上記に説明されたプロセスと同様の逆行プロセスが、旅客がドローンに搭乗して離陸するためにまたは貨物がドローンの着陸ステーション１５から輸送されるために実施される。従って、図１６Ｂを参照すると、ステップ４０７では、制御システム２０５は離陸するドローンを示す信号を受信し、旅客ドローンの場合には旅客ドローンのドアがロックされたことを確認してよい。
【００９１】
ステップ４０９では、旅客がドローンに搭乗してドローンのドアが閉鎖されると、制御システム２０５が、着陸ステーション１５内のモーションセンサ２１９を介して、ステップ４１１で、内側バリア１８が閉鎖される前に着陸スペース１４において何も動きがないことを確認してよい。貨物運搬ドローンについて、貨物が下ろされた場合、同じことが適用され、着陸スペース１４に誰もいない場合に内側バリア１８が閉鎖されて固定される。
【００９２】
ステップ４１３では、ステーション１５が、第１バリア１７を開放してプラットフォーム１６をプラットフォーム１６の着陸位置へ移動または延長することを含めて離陸へ向けて構成される。ドローンがドローンのプラットフォーム１５から離陸できるよう、ステップ４１５では、制御システム２０５は、ウェザーステーション２１５でチェックを行い、天候状態が適していることを保証する。突風または適さない天候パラメータがある場合は、ドローンの着陸プラットフォーム１６が退縮させられて、再開可能な安全な状態と見なされるようになるまで第１バリアが閉鎖されてよい。ステップ４１７では、制御システム２０５がドローンに作動を開始するように確認信号を提供し、ドローンは離陸を準備する。制御システム２０５はセンサ２０７がドローンの離陸を確認するために再度用いられてもよく、ドローンも制御システム２０５へ離陸確認信号を送ってもよい。
【００９３】
ドローンの着陸ステーション１５は、住居、小売店および商業開発施設を統合する主ハブ内へ人々または貨物が安全に送り届けられるようにしてよい。ドローン着陸ステーションは、床板と床板との間の十分な垂直クリアランス、および、退縮可能なドローン着陸プラットフォーム用の外側柱とドアシステムとの間の水平クリアランスを有する任意の新規のまたは既存の建造物に適合させることができる。新規開発または既存の建造物の改装においては、これによりドローンの着陸ステーション１５の反対側に手頃な居住用アパートの提供が可能となる。
【００９４】
［第２例］
システム１１０の第１例は可搬式建造物またはステーション構造１１２を有し、その中でドローンの着陸および操縦装置１１３が可搬式建造物構造体１１２の屋上１５０を介してドローンの着陸を可能にするよう構成されている。この例では、ドローンの着陸および操縦装置１１３は２つの着陸ステーション１１５を含む。
【００９５】
各着陸ステーション１１５は、着陸スペースまたは着陸ゾーン１１４と、プラットフォーム１１６のうち関連付けられた１つのプラットフォームと、第１閉鎖可能バリア１１７と、第２閉鎖可能バリア１１８とを有する。この例では、第１閉鎖可能バリア１１７は退縮可能な屋上バリア１３８の形で提供され、第２閉鎖可能バリア１１８はスライドドアなどの内側旅客バリア１４２を有する。２つの着陸ステーション１１５の間には、旅客待機エリアまたは旅客待機ゾーン１２２と、保守またはストレージエリアまたはゾーン１２４が提供される。しかしながら、いくつかの例においては、プラットフォーム１１６は上昇した場合に屋上１５０を閉鎖するよう構成されてよいため、第１閉鎖可能バリア１１７が省略されてもよいことを留意されたい。
【００９６】
この例では、プラットフォーム１１６は屋上１５０に隣接する第１着陸位置からスペース１１４内の第２降下位置までの間で垂直に移動する。第１例のように、制御システム２０５は、退縮可能屋上バリア１３８、プラットフォーム１１６および内側旅客バリア１４２の動きを調整し制御する。
【００９７】
動作の全般的な方法は第１例と同様であるが、もちろん、プラットフォーム１１６はこの第２例において上昇および下降する。従って、方法３０５、４０５もまた、プラットフォーム１１６の垂直の動きを除いてはこの例に概ね適用されるため、簡略化のために方法の段階についてはここでは再度の詳述を省略する。
【００９８】
このように、一般的にこの例では外側退縮可能屋上バリア１３８は指定されたドローンが接近した場合、制御システム２０５により起動されて開放される。各着陸プラットフォーム１１６は、接近中のドローン１に、プラットフォーム１６における着陸すべき場所を示すＧＰＳトランスポンダー信号を送って、中心に位置させる。
【００９９】
外側退縮可能屋上バリア１３８は、人または動物がステーション１１５内へ入り込むのを防止する安全なバリアを提供し、着陸ステーション１１５内へ天候の影響（雨、雹等）を受けることなく制御された状態で人がドローン１へアクセスおよび退出できるようにする。
【０１００】
第１例のように、ウェザーステーション２１５が可搬式建造物１１２の上に設置され、風速、乱流、ウィンドシア、および他のドローンが安全に着陸するには危険な天候状態を測定する。天候状態がステーションへの安全な着陸に適さない場合は、ドローンには別の着陸ステーションへ代替着陸するかまたは離陸ステーションへ引き返すことができるよう、事前に通知が与えられる。
【０１０１】
天候状態が良好な場合は屋上バリア１３８が退縮させられてドローン着陸プラットフォーム１１６が屋上位置へと上方へ移動させられる。建造物１１２は、上昇装置１７０の一部を形成する各着陸ステーション１１５の４つの側方の各々に電気ウィンチ２１１の形でアクチュエータ２０９を有する。
【０１０２】
上昇装置１７０はさらに、ワイヤロープと、電気ウィンチ２１１に連結されて着陸プラットフォームを屋上１５０へ上下移動させるプーリシステム１７２とを有する。プラント室内の制御システム２０５は、それらを起動してプラットフォームを同時に上昇させる前に、各ウィンチ２１１が完全に作動することをチェックする。水平化装置がプラットフォーム１１６上に配置されてプラットフォーム１１６が水平になっていないときは制御システムに通知を送るようにしてよい。そして制御システム２０５はウィンチ速度と各コーナーの進捗を制御しプラットフォーム１１６が安定して水平であることを保証する。各ワイヤロープにかかる力が荷重ゲージで測定されてバランス荷重を超える荷重があればそれを制御システム２０５に通知し、ウィンチ速度がバランス調整されてプラットフォームが安全に下降することを保証する。
【０１０３】
建造物１１６の屋上１５０は、ステーション１１５の屋上での保守実施者の安全確保のために４つの側面全てに安全ハンドレール１５１を有する。屋上１５０へのアクセスはプラントの保守室１２４を介してのみであり、屋上アクセスハッチが開いている場合、ステーション１１５は制御システム２０５により（ハッチセンサなどにより）自動的にシャットダウンされ、完了するまでいかなるドローンの動作も許可しない。モーションセンサ２１９および／またはサウンドセンサ２１７も着陸ステーションの屋上１５０の各コーナーに配置され、二次的安全システムとしてあらゆる動きを検知する。これはまた、屋上１５０上の許可されないあらゆる動物または人を検知するとともに、エリアが空いて安全になるまでステーションを自動的にシャットダウンする。
【０１０４】
ドローン１がプラットフォーム１１６上に着陸し、ロータが停止した後、ドローン１は制御システム２０５に、ドローン１が作動していないという信号を送る。  各々の着陸プラットフォームの各コーナーにあるモーションセンサ２１９および／またはサウンドセンサ２１７も、全てのロータが停止して、ドローン１をフロア位置へと下降させるに安全であることをチェックする。
【０１０５】
そして制御システム２０５が着陸ステーションのフロアの４つの各コーナーにある電気ウィンチの作動を調整し、ワイヤロープとプーリシステム１７２を用いて着陸プラットフォーム１１６を屋上レベルからフロアレベルへ下降させる。制御システム２０５は、各ウィンチ２１１が完全に機能することを、それらを起動して同時にプラットフォーム１１６を上昇させる前にチェックするように構成されてよい。
【０１０６】
着陸プラットフォーム１１６がフロア位置にロックされると、フロアロックセンサから信号が送られ、２つの電気式ルーフウィンチが外側屋上バリア１３８を近くへ引き寄せて着陸プラットフォーム１１６とスペース１１４を被覆する。屋上バリア１３８が所定位置にロックされているときは、内側旅客バリア１４２は開放してよい。二次的安全対策として、内側旅客バリア１４２を開放できるようにする前にドローン１が作動していないことを確認するため、がさらにモーションセンサなどのセンサ２０７が設置されてよい。
【０１０７】
可搬式建造物１１２内の待機エリアまたは待機ゾーン１２２は、ドローン１が到着するまで天候から人々を庇護してよい。ドローン１は、図１５に示されるように、ライドシェアリングアプリからのカーピックアップを手配するなどのように、スマートフォンなどの外部コンピューティングデバイス２２３からの指令を受けてユーザへ割り当てられることができる。安全なプラントと保守室１２４には、電気バッテリー充電交換ステーションなど、必要に応じて着陸ステーションの全般的保守および重要でない修理に必要なツールと設備を有してよい。
【０１０８】
ステーション１１５内の着陸ゾーンまたは着陸スペース１１４は、空調の必要性を低減するために、側部の周囲に自然通風ルーバ１６１を設けた設計としてよい。離陸時および着陸時に着陸ゾーン１１４に降る雨はフロアレベルの簡易な排水システムで建造物の外へ排出されるとよい。ドローンの離陸については、上記で離陸するドローンに搭乗する旅客またはドローンの着陸ステーションから輸送される貨物についてドローンの着陸に関して記載したものと逆のプロセスが実行される。旅客がドローンに搭乗してドアが閉鎖されると、旅客安全ドア１４２が閉鎖可能となったという信号が制御システム２０５へ送られる。着陸ステーション１１５内のモーションセンサ２１９は、旅客安全ドアが閉鎖される前に着陸エリアに何の動きもないことを確認する。貨物運搬ドローンについては、貨物が下ろされた場合、着陸プラットフォーム１１６のエリアに誰もいないときに旅客安全ドア閉鎖され安全確認されるのと同じ手順が適用される。
【０１０９】
上昇したドローンプラットフォーム１１６からドローンが離陸するに際しては、天候状態が適していることを確認するためにウェザーステーション２１５での最終チェックが行われる。突風または適さない天候パラメータがある場合は、ドローン着陸プラットフォームは所定の位置へ下降させられて再開可能な安全な状態と見なされるようになるまで第１バリアが閉鎖されてよい。
【０１１０】
着陸ステーション１１５を含む可搬式建造物１１２は、コスト効率良く構想され量産が可能となる工場条件で建造され供給される。ステーションの寸法は、用いられる旅客ドローンまたは貨物ドローンのサイズに適したものとなる。より大きなステーションが人口集中エリアの路上またはレール輸送上に輸送されてクレーンで持ち上げられることも可能である。より小さなステーション、またはアクセス困難なエリアには、ステーションが輸送されてヘリコプターまたは大きなドローンから降ろされることも可能である。
【０１１１】
可搬式建造物１１２は、一般的なドローンの飛行の需要およびルートに適合するよう、必要に応じた頻度で配置されてよい。各々のステーションでは、外側退縮屋上ドア、内側安全ドアおよび照明を作動させるために、低電圧電力供給が必要となるであろう。全てのまたは部分的な電力要件を提供するためにソーラールーフパネル／ソーラーウィンドウが用いられることも可能である。
【０１１２】
可搬型建造物１１２は、必要な場合に空中輸送する重量を低減するため、アルミニウムなどの軽量素材でできていることが望ましく、これにより全体的作動寿命および保守要件も低減できるであろう。可搬式建造物１１２は、風の負荷から、地面にねじアンカーまたはそれに類するシステムで固定されるのが望ましいであろう。あるいは、コンクリートフーチングまたは地上マスコンクリートサポートブロックなどが使われてもよい。
【０１１３】
本明細書、および以下に続く請求項を通して、文脈により別の解釈がなされる場合を除いては、「備える」、およびその変形である「備え」および「備えた」などの語句は、指定された整数あるいは段階、または整数あるいは段階のグループの包含を暗示するものと理解されるものであるが、何らかの整数、または段階または、整数または段階のグループの除外を暗示するものではない。
【０１１４】
本明細書における既知の事項または先行公開文献の参照は、その既知の事項または先行技術文献が本明細書が関係する分野における一般的共通知識の一部を構成するものであるとの認知または是認または推定であると解釈されるべきものではない。
【０１１５】
本発明についての特定の例が記載されているが、本発明は本明細書において開示された特徴または本明細書において提供された開示内容から明白な選択肢の組み合わせにまで及ぶものであることは理解されるものである。
【０１１６】
開示された特許請求の範囲または本明細書における開示から明白な範囲から逸脱することなく、当業者により多種多様な変更がなされ得る。
［項目１］
ドローンを着陸させるためのシステムであって、
着陸状態でドローンを支持可能な可動型のプラットフォームと、
上記着陸状態で上記プラットフォームと上記ドローンを受け入れる寸法とされたスペースと、
上記ドローンの上記着陸状態と外部環境との間に配置された、第１閉鎖可能バリアと、
上記ドローンの上記着陸状態と、上記スペースに隣接する旅客ゾーンとの間に配置された、第２閉鎖可能バリアと、
制御装置であって、
上記第１閉鎖可能バリアが解放状態にあり、上記第２閉鎖可能バリアが閉鎖状態にあり、上記ドローンは上記プラットフォーム上に着陸可能な状態にある、第１状態と、
上記プラットフォームと上記着陸状態にある上記ドローンが上記スペースにより受け入れ可能であり、上記第１閉鎖可能バリアが閉鎖状態へ移動可能であり、上記第２閉鎖可能バリアが開放状態へ移動可能である、第２状態、
との間で、上記プラットフォームと上記第１閉鎖可能バリアと上記第２閉鎖可能バリアとを選択的に作動するよう構成された制御装置とを備える、システム。
［項目２］
上記制御装置は、安全な状態と安全でない状態のいずれか１つにある上記第２状態の上記ドローンの作動状態を判断し、上記安全でない状態のときには上記第２閉鎖可能バリアの作動を禁止するように適合される、項目１に記載のシステム。
［項目３］
上記制御装置は、安全な状態と安全でない状態のいずれか１つにある上記第１状態の上記ドローンの作動状態を判断し、安全でない状態のときには安全でない状態にある上記スペース内へと上記プラットフォームが移動することを禁止するように適合される、項目１に記載のシステム。
［項目４］
上記制御装置は、上記ドローンの上記作動状態を判断するために、センサと、上記ドローンとの通信リンクとのうち少なくとも１つを有する、項目２または３に記載のシステム。
［項目５］
上記プラットフォームは、上記制御装置が上記ドローンの上記作動状態を判断できるようにするために情報を提供するよう適合される少なくとも１つのセンサを有する、項目２または３に記載のシステム。
［項目６］
上記安全な状態は、移動停止中の上記ドローンの本体と、上記ドローンのロータとの少なくとも１つを含む、項目２から５のいずれか１項に記載のシステム。
［項目７］
上記制御装置は、接近中のドローンを特定して、上記プラットフォームと、上記第１閉鎖可能バリアと、上記第２閉鎖可能バリアとを上記第１状態へと移動させるように適合される、上記項目のいずれか１つに記載のシステム。
［項目８］
上記第２状態において、上記制御装置は上記第１閉鎖可能バリアを上記閉鎖状態へと移動させるよう構成された、上記項目のいずれか１つに記載のシステム。
［項目９］
上記システムが、外部環境と上記スペースとの間に第１開口部であって、上記第１閉鎖可能バリアは上記第１開口部に位置している、第１開口部と、
上記スペースと上記旅客ゾーンとの間に第２開口部であって、上記第２閉鎖可能バリアは上記第２開口部に位置している、第２開口部と、
を備える、項目１に記載のシステム。
［項目１０］
上記第１閉鎖可能バリアおよび上記第２閉鎖可能バリアが、上記スペースの第１および第２開口部をそれぞれ、それぞれの閉鎖状態において実質的に被覆するように構成される、項目９に記載のシステム。
［項目１１］
上記制御装置が、上記第１閉鎖可能バリアおよび上記第２閉鎖可能バリアの各々に連結されたアクチュエータを有する、項目８または項目９に記載のシステム。
［項目１２］
上記システムは、複数のスペースと、第１閉鎖可能バリアおよび上記第２閉鎖可能バリアと、プラットフォームとを有し、上記制御装置は上記複数の上記第１閉鎖可能バリアおよび上記第２閉鎖可能バリアと上記プラットフォームとの移動を調整して、それにより複数の上記ドローンの作動が上記複数のスペースの各々に及ぶようにさせる構成とされた、上記項目のいずれか１項に記載のシステム。
［項目１３］
上記プラットフォームは、上記第１状態と上記第２状態との間で移動させられるときに上記ドローンを上記スペース内へと運ぶように適合される、項目１に記載のシステム。
［項目１４］
上記プラットフォームは、上記第１状態と上記第２状態との間で移動させられるときに上記ドローンを上記スペース内へと搬送するように適合される、項目１に記載のシステム。
［項目１５］
上記プラットフォームは、上記第１状態と上記第２状態との間で移動させられるときには上記スペースに対して相対的に延長および退縮するように適合される、項目１に記載のシステム。
［項目１６］
上記プラットフォームは、上記第１状態と上記第２状態との間で移動させられるときには上記スペースに対して相対的に上下移動するように適合される、項目１に記載のシステム。
［項目１７］
上記旅客ゾーンは少なくとも部分的に封鎖されている、項目１に記載のシステム。
［項目１８］
上記プラットフォームは上記第１閉鎖可能バリアを少なくとも運ぶか提供するかのいずれか１つを行う、項目１に記載のシステム。
［項目１９］
上記ドローンは有人ドローンまたは貨物ドローンである、上記のいずれか１項に記載のシステム。
［項目２０］
項目１から１９のいずれか１項において定義されるシステムを有する構造。
［項目２１］
項目１から１９のいずれか１項において定義されるシステムを有する建造物。
［項目２２］
項目１から１９のいずれか１項において定義されるシステムに装着される、ドローン用の可搬式着陸ステーション。
［項目２３］
ドローンの着陸ステーションであって、
上記ドローンを受け入れる寸法とされたスペースと、
上記ドローンを支持可能な上記スペースにより可動に受け入れ可能な着陸プラットフォームと、
外部環境と上記スペースとの間の第１閉鎖可能バリアと、
上記スペースと、上記スペースに隣接する旅客ゾーンとの間の第２閉鎖可能バリアと、
制御システムであって、
上記プラットフォームと、上記第１閉鎖可能バリアと、上記第２閉鎖可能バリアとを、上記第１閉鎖可能バリアおよびは閉鎖状態にあり、上記ドローンは上記プラットフォームに着陸可能な状態である第１状態と、着陸プラットフォームと着陸した上記ドローンとが上記スペースにより受け入れ可能であり、第１閉鎖可能バリアは閉鎖状態へ移動可能であり、第２閉鎖可能バリアは開放状態へ移動可能な第２状態との間で、選択的に作動するように構成された制御システムと、
を備える、ステーション。
［項目２４］
上記スペースは上記第１状態で上記プラットフォームの下部に位置し、上記プラットフォームは上記第２状態の上記スペース内へと下降可能な、項目２３に記載の着陸ステーション。
［項目２５］
上記スペースは上記第１状態で上記プラットフォームに隣接して水平に位置し、上記プラットフォームは上記第２状態で上記スペース内へと水平に移動可能な、項目２３に記載の着陸ステーション。
［項目２６］
上記制御装置が、上記安全な状態と上記安全でない状態のいずれか１つにある第２状態にある上記ドローンの作動状態を判断するよう適合されており、上記安全でない状態のときには上記第２閉鎖可能バリアの作動を禁止するよう適合される、項目２３に記載の着陸ステーション。
［項目２７］
上記制御装置が、上記安全な状態と上記安全でない状態のいずれか１つにある第１状態にある上記ドローンの作動状態を判断するよう適合されており、安全でない状態のときには上記プラットフォームの上記スペース内への移動を禁止するよう適合されている、項目２３に記載の着陸ステーション。
［項目２８］
上記制御装置は、ドローンの上記作動状態を判断するために、センサと、上記ドローンとの通信リンクとの少なくともいずれか１つを有する、項目２６または項目２７に記載のシステム。
［項目２９］
上記プラットフォームは、上記制御装置が上記ドローンの作動状態を判断できるようにするために、情報を提供するように適合される少なくとも１つのセンサを有する、項目２６または項目２７に記載のシステム。
［項目３０］
ドローン用の複数の着陸ゾーンを有する建造物であって、上記複数の着陸ゾーンの各々は、
上記ドローンを受け入れる寸法とされたスペースと、
上記ドローンを支持可能な上記スペースにより可動に受け入れ可能な対応する着陸プラットフォームと、
上記ドローンとプラットフォームを受け入れる寸法とされた上記スペース内への対応する第１閉鎖可能バリアと、
上記ドローンと上記スペースの外部の旅客ゾーンとの間で人が移動できるようにさせる寸法とされた上記スペース内への対応する第２閉鎖可能バリアと、
制御システムであって、
上記第１閉鎖可能バリアは開放状態にあり、上記第２閉鎖可能バリアは閉鎖状態にあり、上記ドローンは上記プラットフォーム上に着陸可能な第１状態と、上記プラットフォームと着陸済ドローンは上記スペースにより受け入れ可能であり、上記第１閉鎖可能バリアは閉鎖状態へと移動可能であり、上記第２閉鎖可能バリアは開放状態へと移動可能である、第２状態との間で、上記複数の着陸ゾーンの各々と対応する、上記プラットフォーム、上記第１閉鎖可能バリアおよび上記第２閉鎖可能バリアを選択的に作動し調整するよう構成された制御システムと、
を有する、ドローン用の複数の着陸ゾーンを有する建造物。
［項目３１］
ドローンを着陸させ、操縦するための方法であって、
第１状態においては、第１閉鎖可能バリアを開放状態へと作動して上記ドローンをスペース内へ受け入れ可能とし、第２閉鎖可能バリアを閉鎖状態へと作動して人が上記スペース内へ移動するのを禁止し、上記ドローン操縦システムのプラットフォームを作動して着陸しようとする上記ドローンを支持する位置へ移動させる段階と、
第２状態においては、上記プラットフォームを作動して着陸した上記ドローンを上記スペース内へと移動させ、上記第１閉鎖可能バリアを作動して閉鎖状態とし、上記第２閉鎖可能バリアを作動して開放状態とする段階と、
を備える、方法。
［項目３２］
上記制御装置が、上記ドローンの作動状態が安全な状態と安全でない状態のいずれか１つの状態にある第２状態にあるかを判断し、上記安全でない状態のときには上記第２閉鎖可能バリアの作動を禁止するように適合される、項目３１に記載のシステム。
［項目３３］
上記制御装置が、上記ドローンの作動状態が安全な状態と安全でない状態のいずれか１つの状態にある第１状態にあるかを判断し、安全でない状態のときには上記プラットフォームの上記スペース内への移動を禁止するように適合される、項目３１に記載のシステム。
［項目３４］
上記制御装置は、上記ドローンの上記作動状態を判断するために、センサと、上記ドローンとの通信リンクとのうち少なくとも１つを有する、項目３２または３３に記載のシステム。
［項目３５］
ドローンを着陸させるためのシステムであって、
着陸状態で上記ドローンを支持可能な駆動構造と、
上記着陸状態で上記ドローンを受け入れる寸法とされたスペースと、
上記着陸状態の上記ドローンと外部環境との間に配置される第１閉鎖可能バリアと、
上記着陸状態の上記ドローンと旅客ゾーンとの間に配置される第２閉鎖可能バリアと、
制御装置であって、
上記駆動構造と、上記第１閉鎖可能バリアと、上記第２閉鎖可能バリアとを、上記第１閉鎖可能バリアは開放状態にあり、上記第２閉鎖可能バリアは閉鎖状態にあり、上記ドローンは上記駆動構造に着陸可能な状態である第１状態と、上記駆動構造が上記ドローンを上記着陸状態から上記スペースにより受け入れ可能となるように移動させ、上記第１閉鎖可能バリアは閉鎖状態へ移動可能であり、第２閉鎖可能バリアは開放状態へ移動可能な第２状態との間で、選択的に作動するように構成された制御装置と、
を有する、システム。
［項目３６］
ドローンを着陸させるためのシステムであって、
可動型の着陸プラットフォームと、
上記ドローンとプラットフォームとを受け入れる寸法とされたスペースと、
第１開放状態と第１閉鎖状態との間で選択的に移動可能とされ上記スペースへのドローンの進入を禁止するように構成される第１閉鎖可能バリアと、
第２開放状態と第２閉鎖状態との間で選択的に移動可能とされ上記スペースへの人の進入を禁止するように構成される第２閉鎖可能バリアと、
制御装置であって、
上記第１閉鎖可能バリアは第１開放状態にあり、上記第２閉鎖可能バリアは第２閉鎖状態にあり、上記ドローンは上記プラットフォームに着陸可能な状態である第１状態と、上記プラットフォームと着陸した上記ドローンとが上記スペースにより受け入れ可能であり、上記第１閉鎖可能バリアは上記第１閉鎖状態へ移動可能であり、上記第２閉鎖可能バリアは上記第２開放状態へ移動可能な第２状態との間で、上記プラットフォームと、上記第１閉鎖可能バリアと上記第２閉鎖可能バリアとを選択的に作動するように構成された制御装置と、
を有する、システム。
［項目３７］
上記第１閉鎖可能バリアおよび上記第２閉鎖可能バリアのうち少なくともいずれか１つが、上記プラットフォームにより連結されているか上記プラットフォームにより提供されているかの少なくともいずれか１つである、項目３６に記載のシステム。
［項目３８］
ドローンの着陸システムであって、
可動型の着陸プラットフォームと、
上記ドローン、上記プラットフォームと人とを選択的に受け入れるように構成されるスペースと、
制御装置であって、
上記ドローンとプラットフォームが上記スペースにより受け入れ可能であり、上記人は上記スペースへ進入するのを禁止される第１状態と、上記人が上記スペースへ進入可能であり、上記ドローンにアクセスできる第２状態との間で上記スペースを選択的に構成するように構成された制御装置と、
を備える、システム。
［項目３９］
ドローンを着陸させるためのシステムであって、
上記ドローンを着陸状態で支持するよう適合される駆動構造と、
上記着陸状態で上記ドローンを選択的に受け入れるように構成されるスペースと、
上記駆動構造が上記ドローンを移動させて上記スペースにより受け入れ可能にし、人が上記スペースへ進入するのを禁止される第１状態と、人が上記スペースへ進入可能であり、上記ドローンにアクセスできる第２状態との間で上記スペースを選択的に構成するように構成された制御装置と、
を有する、システム。
［項目４０］
ドローンを着陸させるためのシステムであって、
可動型の着陸プラットフォームと、
上記ドローンとプラットフォームを受け入れる寸法とされたスペースと、
上記スペースに上記ドローンと着陸プラットフォームを受け入れる寸法とされた第１開口部と、
上記スペースに人が上記ドローンと上記スペースの外部環境との間で移動できるようにさせる寸法とされた、第２開口部と、
上記第１開口部を少なくとも部分的に被覆するよう構成される第１閉鎖可能バリアと、
上記第２開口部を少なくとも部分的に被覆するよう構成される第２閉鎖可能バリアと、
制御装置であって、
上記第１閉鎖可能バリアは開放状態にあり、上記第２閉鎖可能バリアは閉鎖状態にあり、上記ドローンは上記プラットフォームに着陸可能な状態である第１状態と、上記プラットフォームと着陸した上記ドローンとが上記スペースにより受け入れ可能であり、第１閉鎖可能バリアは閉鎖状態へ移動可能であり、第２閉鎖可能バリアは開放状態へ移動可能な第２状態との間で、上記プラットフォームと、上記第１閉鎖可能バリアと、上記第２閉鎖可能バリアとを、選択的に作動するように構成された制御装置と、
を備える、システム。
【図１】
0006978011.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
0006978011.tif 000009
【図８】
0006978011.tif 000010
【図９】
0006978011.tif 000011
【図１０】
0006978011.tif 000012
【図１１】
0006978011.tif 000013
【図１２】
0006978011.tif 000014
【図１３】
0006978011.tif 000015
【図１４】
0006978011.tif 000016
【図１５】
0006978011.tif 000017
【図１６Ａ】
0006978011.tif 000018
【図１６Ｂ】
0006978011.tif 000019