(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のスキージと、粘性流体を保持可能な２つの保持部材とを用いて、２つのレーンの各々においてそれぞれ搬送された第１回路基板と第２回路基板とに、それぞれ、前記粘性流体をスクリーンを介して印刷するスクリーン印刷方法であって、
前記一対のスキージのうちの一方である第１スキージと、前記２つの保持部材のうちの一方である第１保持部材とを用いて、前記第１回路基板に前記粘性流体である第１粘性流体を印刷する第１印刷工程と、
前記一対のスキージのうちの他方である第２スキージと、前記２つの保持部材のうちの他方である第２保持部材とを用いて、前記第２回路基板に前記第１粘性流体とは異なる第２粘性流体を印刷する第２印刷工程と
を含み、
前記第１印刷工程が、
前記第１スキージを第１スタート位置から第１方向に移動させることにより、前記第１スタート位置において前記第１保持部材に保持された前記第１粘性流体を前記第１回路基板に印刷する第１スキージ移動工程と、
前記第１スタート位置から前記第１方向に隔たった第１エンド位置において、前記第１保持部材に前記第１粘性流体を保持させる第１保持工程とを含み、
前記第２印刷工程が、
前記第２スキージを第２スタート位置から前記第１方向とは逆である第２方向に移動させることにより、前記第２スタート位置において前記第２保持部材に保持された前記第２粘性流体を前記第２回路基板に印刷する第２スキージ移動工程と、
前記第２スタート位置から前記第２方向において隔たった第２エンド位置において、前記第２保持部材に前記第２粘性流体を保持させる第２保持工程とを含み、
当該スクリーン印刷方法が、前記第１印刷工程の後に、前記一対のスキージを前記第１エンド位置から前記第２スタート位置へ移動させる第２スタート位置移動工程と、その第２スタート位置移動工程と前記第２印刷工程との少なくとも一方と並行して、前記第１粘性流体が保持された前記第１保持部材を前記第１エンド位置から前記第１スタート位置へ戻す第１保持部材戻し工程とを含むスクリーン印刷方法。
【請求項２】
当該スクリーン印刷方法が、前記第２印刷工程の後に、前記一対のスキージを前記第２エンド位置から前記第１スタート位置へ移動させる第１スタート位置移動工程と、その第１スタート位置移動工程と前記第１印刷工程との少なくとも一方と並行して、前記第２粘性流体が保持された前記第２保持部材を前記第２エンド位置から前記第２スタート位置へ戻す第２保持部材戻し工程とを含む請求項１に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項３】
前記第１保持工程が、
前記第１スキージ移動工程の後に、前記第１保持部材を前記第１方向へ移動させて、前記第１スキージを追い越して、前記第１スキージの前方の前記第１エンド位置へ移動させる第１スキージ追い越し工程と、
前記第１エンド位置に位置する前記第１保持部材に向かって前記第１スキージを前記第１方向に移動させて、前記第１粘性流体を前記第１保持部材に載せる第１載置工程とを含み、
前記第２保持工程が、
前記第２スキージ移動工程の後に、前記第２保持部材を前記第２方向へ移動させて、前記第２スキージを追い越して、前記第２スキージの前方の前記第２エンド位置へ移動させる第２スキージ追い越し工程と、
前記第２エンド位置に位置する前記第２保持部材に向かって前記第２スキージを前記第２方向に移動させて、前記第２粘性流体を前記第２保持部材に載せる第２載置工程とを含む請求項１または２に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項４】
２つのレーンの各々において搬送された第１回路基板と第２回路基板とに、スクリーンを介して粘性流体を印刷するスクリーン印刷機であって、
一対のスキージを備え、前記一対のスキージの各々を、それぞれ、前記スクリーン上を移動させるスキージ装置と、
前記粘性流体を保持可能な２つの保持部材を備え、前記２つの保持部材をそれぞれ独立して移動させる粘性流体保持装置と、
前記スキージ装置と前記粘性流体保持装置とを制御することにより、前記一対のスキージの一方である第１スキージを、第１スタート位置から第１方向へ移動させることにより、前記第１スタート位置において前記２つの保持部材のうちの一方である第１保持部材に保持された前記粘性流体である第１粘性流体を前記第１回路基板に印刷し、前記一対のスキージの他方である第２スキージを、第２スタート位置から前記第１方向とは逆の第２方向へ移動させることにより、前記第２スタート位置において前記２つの保持部材のうちの他方である第２保持部材に保持された前記第１粘性流体とは異なる第２粘性流体を前記第２回路基板に印刷する印刷制御装置と
を含み、
前記印刷制御装置が、前記第１スキージによる前記第１粘性流体の前記第１回路基板への印刷が終了した後に、前記第１保持部材を前記第１方向へ移動させることにより、前記第１スキージを追い越して、前記第１スキージの前方の、前記第１スタート位置から隔たった第１エンド位置へ移動させ、前記第１エンド位置に位置する前記第１保持部材に向かって前記第１スキージを前記第１方向へ移動させることにより前記第１粘性流体を前記第１保持部材に保持させ、前記第２スキージによる前記第２粘性流体の前記第２回路基板への印刷が終了した後に、前記第２保持部材を前記第２方向へ移動させることにより、前記第２スキージを追い越し、前記第２スキージの前方の、前記第２スタート位置から隔たった第２エンド位置へ移動させ、前記第２エンド位置に位置する前記第２保持部材に向かって、前記第２スキージを前記第２方向へ移動させることにより、前記第２粘性流体を前記第２保持部材に保持させるものであるスクリーン印刷機。
【請求項５】
前記印刷制御装置が、前記第１エンド位置において前記第１粘性流体が前記第１保持部材に保持された後に、前記一対のスキージを前記第１エンド位置から前記第２スタート位置へ移動させるが、この一対のスキージの前記第１エンド位置から前記第２スタート位置への移動と前記第２スキージによる前記第２粘性流体の前記第２回路基板への印刷との少なくとも一方と並行して、前記第１保持部材を前記第１エンド位置から前記第１スタート位置へ戻し、前記第２エンド位置において前記第２粘性流体が前記第２保持部材に保持された後に、前記一対のスキージを前記第２エンド位置から前記第１スタート位置へ移動させるが、この一対のスキージの前記第２エンド位置から前記第１スタート位置への移動と前記第１スキージによる前記第１粘性流体の前記第１回路基板への印刷との少なくとも一方と並行して、前記第２保持部材を前記第２エンド位置から前記第２スタート位置へ戻すものである請求項４に記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
前記第１スタート位置と前記第２スタート位置とが、当該スクリーン印刷機の本体の前記２つのレーンが並ぶ方向の両側部に位置する請求項４または５に記載のスクリーン印刷機。
【請求項７】
前記粘性流体保持装置が、前記第１保持部材を、前記一対のスキージと並行して移動させ得る第１移動装置と、前記第２保持部材を、前記一対のスキージと並行して移動させ得る前記第１移動装置とは別の第２移動装置とを含み、
前記第１移動装置と前記第２移動装置とが、前記第１保持部材と前記第２保持部材との前記移動をガイドする共通の一対のガイド部材を含む請求項４ないし６のいずれか１つに記載のスクリーン印刷機。
【請求項８】
前記スクリーンが、前記第１回路基板と前記第２回路基板とに共通に１つ設けられ、
当該スクリーン印刷機が、前記１つのスクリーンを支持するスクリーン支持装置を備えた請求項４ないし７のいずれか１つに記載のスクリーン印刷機。
【請求項９】
前記粘性流体保持装置が、前記２つの保持部材をそれぞれ保持する２つの保持部材支持体を備え、前記２つの保持部材支持体を、それぞれ、独立に移動させるものであり、
前記２つの保持部材の各々が、それぞれ平板状を成す２つの保持プレートであり、
前記２つの保持プレートが、それぞれ、前記２つの保持部材支持体に着脱可能に取り付けられた請求項４ないし８のいずれか１つに記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板に粘性流体を印刷するスクリーン印刷方法、スクリーン印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一対のスキージ、一対の保持プレートを利用して、２つのレーンの各々において搬送される第１回路基板（以下、回路基板を基板と略称する）と第２基板との一方に、スクリーンを介して粘性流体が印刷されるスクリーン印刷機が記載されている。特許文献１に記載のスクリーン印刷機においては、第１基板と第２基板との一方に、一対のスキージのうちの一方と、一対の保持プレートのうちの一方とを利用して、粘性流体の印刷が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−７１０７２号
【開示の概要】
【０００４】
【本開示の課題】
【０００５】
本開示の課題は、２つのレーンの各々において搬送される第１基板と第２基板とへの互いに異なる種類の粘性流体の印刷を可能とすることである。
【課題を解決するための手段、作用および効果】
【０００６】
本開示のスクリーン印刷方法は、第１基板に、第１スキージと第１保持部材とを用いて、第１粘性流体の印刷をスクリーンを介して行う工程と、第２基板に、第２スキージと第２保持部材とを用いて、第２粘性流体の印刷をスクリーンを介して行う工程とを含む。このように、第１基板への第１粘性流体の印刷と第２基板への第２粘性流体の印刷とで、互いに異なるスキージ、保持部材が利用されるため、第１粘性流体と第２粘性流体とが混じることがない。そのため、第１基板と第２基板とへの互いに異なる種類の粘性流体の印刷を良好に行うことが可能となる。
【０００７】
本開示のスクリーン印刷機は、第１スキージおよび第２スキージを備えたスキージ装置と、第１保持部材および第２保持部材を備えた粘性流体保持装置と、第１基板に、第１スキージと第１保持部材とを利用して、第１粘性流体の印刷がスクリーンを介して行われ、第２基板に、第２スキージと第２保持部材とを利用して、第２粘性流体の印刷がスクリーンを介して行われるように、これらスキージ装置と粘性流体保持装置とを制御する印刷制御装置とを含む。そのため、第１基板と第２基板とに、互いに異なる種類の粘性流体を混じることなく印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の一実施形態のスクリーン印刷機の斜視図である。本スクリーン印刷機においては、本開示の一実施形態であるスクリーン印刷方法が実施され得る。
【図２】上記スクリーン印刷機の正面図である。
【図３】上記スクリーン印刷機の一部の側面図である。
【図４】上記スクリーン印刷機のはんだ回収装置の一部を示す斜視図である。
【図５】上記はんだ回収装置の別の一部を示す斜視図である。
【図６】上記スクリーン印刷機の制御装置の周辺を概念的に示すブロック図である。
【図７】上記スクリーン印刷機における作動を示す図である。
【図８】上記制御装置の記憶部に記憶されたスクリーン印刷プログラムを表すフローチャートである。
【図９】上記スクリーン印刷プログラムの一部を表すフローチャートである。
【図１０】上記スクリーン印刷プログラムの別の一部を表すフローチャートである。
【実施の形態】
【０００９】
以下、本開示の一実施形態に係るスクリーン印刷機について図面に基づいて詳細に説明する。本スクリーン印刷機においては、本開示の一実施形態に係るスクリーン印刷方法が実施され得る。また、本実施形態において、粘性流体としてクリーム状はんだ（以下、単にはんだと略称する）が用いられる。
【実施例】
【００１０】
図１に示すように、スクリーン印刷機は、本体１２、２つの回路基板搬送保持装置（以下、基板搬送保持装置と略称する）１４，１６、スクリーン支持装置１８、スキージ装置２０、粘性流体保持装置としてのはんだ回収装置２２等を含む。【００１１】
基板搬送保持装置１４，１６は、それぞれ、回路基板（以下、回路基板を単に基板と略称する）を搬送して保持するものであり、第１レーン２４，第２レーン２６の各々に対応して、スクリーン支持装置１８の下方に設けられる。基板搬送保持装置１４，１６は、それぞれ、一対ずつのコンベアベルト１４ａ，１４ｂ、コンベアベルト１６ａ，１６ｂ、基板保持機構１４ｃ、１６ｃ等を含み、第１基板Ｑ１，第２基板Ｑ２を、第１レーン２４，第２レーン２６に沿って搬送して、予め定められた位置において保持して上昇させることにより、スクリーンＳの下面に当接させる。第１レーン２４、第２レーン２６は、それぞれ、第１基板Ｑ１，第２基板Ｑ２の搬送路であり、一対のコンベアベルト１４ａ、１４ｂの間、一対のコンベアベルト１６ａ、１６ｂの間の領域をいう。【００１２】
本スクリーン印刷機において、第１基板Ｑ１，第２基板Ｑ２の搬送方向をｘ方向、幅方向をｙ方向、厚み方向をｚ方向とする。ｙ方向、ｚ方向は、それぞれ、スクリーン印刷機の前後方向、上下方向に対応する。ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに直交する。【００１３】
スクリーン支持装置１８は、スクリーンＳを張設した状態で保持するものであり、スクリーンＳを保持するスクリーン枠３２等を含む。スクリーンＳは、第１基板Ｑ１，第２基板Ｑ２の両方を覆う大きさを成す。スクリーンＳには、第１基板Ｑ１に対応するイメージと第２基板Ｑ２に対応するイメージとの両方が形成されている。【００１４】
スキージ装置２０は、スキージによりスクリーン上のはんだをスクリーンに沿って移動させることにより、基板にはんだを印刷するものであり、図１ないし３に示すように、スキージヘッド３６、スキージヘッド３６をｙ方向へ移動させるスキージ移動装置３８等を含む。スキージヘッド３６は、スクリーンＳの上方に位置する一対のスキージである第１スキージ４０ａ，第２スキージ４０ｂ（以下、第１、第２スキージ４０ａ、４０ｂと略称する場合がある。他の部材についても同様とする）、第１スキージ４０ａ，第２スキージ４０ｂをそれぞれ別個独立に昇降させる第１スキージ昇降装置４２ａ，第２スキージ昇降装置４２ｂ等を含む。【００１５】
スキージ移動装置３８は、本体１２に固定的に設けられたコンベア装置４４、ｙ方向に伸びた一対のガイドレール４６ａ，４６ｂ、スライダ４８等を含む。コンベア装置４４は、コンベアベルト５２、駆動プーリ５３と従動プーリ５４とを含む一対のプーリ、スキージ移動用モータ５６等を含む。スライダ４８は、ｘ方向に伸びたものであり、両端部に設けられた、一対のガイドレール４６ａ、４６ｂに相対移動可能に係合する係合部５８ａ、５８ｂと、一端部に設けられた、コンベアベルト５２に一体的に移動可能に係合する係合部５８ｃとを有する。また、スライダ４８は、上に凸となる状態で湾曲した湾曲部５９ａ、５９ｂ等を有し、はんだ回収装置２２の移動に邪魔にならない形状とされる。さらに、スライダ４８には、スキージヘッド３６が固定的に保持される。【００１６】
スキージ装置２０において、スキージ移動用モータ５６によりコンベアベルト５２が移動させられ、それにより、スキージヘッド３６がｙ方向へ移動させられる。スキージヘッド３６のｙ方向における位置、移動量等は、スキージ移動用モータ５６の制御により制御される。【００１７】
スキージヘッド３６において、第１、第２スキージ４０ａ，４０ｂは、それぞれ、概して板状を成すものであり、図３に示すように、互いに、対向する板面がｘ方向から見た場合にΛ字状に傾斜した姿勢とされる。すなわち、第１スキージ４０ａの板面は、上方へ行くにつれてｙ方向の矢印Ｍが示す第１方向Ｍに進んだ向きに傾斜し、第２スキージ４０ｂの板面は、上方へ行くにつれてｙ方向の矢印Ｎが示す第２方向Ｎに進んだ向きに傾斜した姿勢とされている。【００１８】
第１スキージ昇降装置４２ａは、上下方向に伸びたエアシリンダを含み、ピストンに第１スキージ４０ａが一体的に昇降可能に保持される。第１スキージ昇降装置４２ａにおいて、スライダ４８に固定的に設けられたシリンダ本体に対するピストンの相対位置の制御により、第１スキージ４０ａの高さが制御される。第２スキージ昇降装置４２ｂについても同様であり、第２スキージ４０ｂの高さは、第２スキージ昇降装置４２におけるシリンダ本体に対するピストンの相対位置の制御により制御される。【００１９】
はんだ回収装置２２は、スクリーン上のはんだを保持して回収するものであり、２つの保持部材としての保持プレートである第１保持プレート６６および第２保持プレート６８と、第１保持プレート６６をｙ方向に移動させる第１移動装置７０と、第２保持プレート６８を、第１保持プレート６６とは別個独立にｙ方向に移動させる第２移動装置７２とを含む。第１移動装置７０は、本体１２に固定的に設けられた第１コンベア装置７４と、スライダとしての第１保持プレート支持体７８とを含む。第１コンベア装置７４は、コンベアベルト８２、図示しない一対のプーリ、保持プレート移動用モータ８４等を含む。第２移動装置７２についても同様であり、第２コンベア装置７６と第２保持プレート支持体８０とを含み、第２コンベア装置７６は、コンベアベルト８２と平行に、上下方向に隔たって設けられたコンベアベルト８３、図示しない一対のプーリ、保持プレート移動用モータ８５等を含む。また、第１移動装置７０と第２移動装置７２とは、共通に、ｙ方向に伸びた一対のガイドレール８６ａ、８６ｂを含む。【００２０】
第１、第２保持プレート支持体７８，８０は、それぞれ、第１、第２コンベア装置７２，７４によりｙ方向に互いに別個独立に移動させられるが、第１、第２保持プレート支持体７８，８０の各々の位置、移動量は、それぞれ、保持プレート移動用モータ８４，８５の制御により制御される。【００２１】
第１保持プレート支持体７８は、図４に示すように、ｘ方向に伸びたプレート支持部材９０と、プレート支持部材９０を両端部において昇降可能に保持する一対の昇降保持装置９２ａ，９２ｂとを含む。昇降保持装置９２ａ、９２ｂは、それぞれ、上下方向に伸びたエアシリンダを含み、各々のピストンに、プレート支持部材９０の両端部が一体的に昇降可能に保持される。昇降保持装置９２ａ、９２ｂの各々におけるシリンダ本体に対するピストンの相対位置の制御により、プレート支持部材９０の高さが制御される。また、昇降保持装置９２ａ，９２ｂの本体には、一対のガイドレール８６ａ、８６ｂに相対移動可能に係合する係合部９４ａ，９４ｂが設けられ、昇降保持装置９２ｂの本体には、コンベアベルト８２と一体的に移動可能に係合する係合部９６が、係合部９４ｂから隔たった部分に設けられる。【００２２】
第２保持プレート支持体８０についても同様であり、図５に示すように、プレート支持部材９１と、昇降保持装置９３ａ，９３ｂとを含み、昇降保持装置９３ａ、９３ｂのシリンダ本体に対するピストンの相対位置の制御により、プレート支持部材９１の高さが制御される。また、昇降保持装置９３ａ，９３ｂの本体には、一対のガイドレール８６ａ、８６ｂに相対移動可能に係合する係合部９５ａ，９５ｂが設けられ、昇降保持装置９３ｂの本体には、コンベアベルト８３と一体的に移動可能に係合する係合部９７が係合部９５ｂから隔たって設けられる。【００２３】
第１保持プレート６６は、ｘ方向に伸びた板状を成すものであり、幅方向（ｙ方向）の両端部にそれぞれ傾斜部６６ａ，６６ｂが設けられる。傾斜部６６ａ，６６ｂにより、はんだを降ろしたり、載せたりすることが容易となる。第２保持プレート６８についても同様であり、ｙ方向の両端部には傾斜部６８ａ，６８ｂが設けられる。
また、第１、第２保持プレート６６，６８は、プレート支持部材９０，９１に、それぞれ、ボルト１１０によって着脱可能に取り付けられる。それにより、第１、第２保持プレート６６，６８の清掃が容易となり、はんだの保持、回収作業が容易となる。【００２４】
図６に示すように、スクリーン印刷機は制御装置１５０を含む。制御装置１５０は、実行部１５０ｃ、記憶部１５０ｍ、入出力部１５０ｉ等を含むコンピュータを主体とするものである。制御装置１５０の入出力部１５０ｉには、駆動回路１７０を介して、基板搬送保持装置１４，１６、スキージ装置２０、はんだ回収装置２２等が接続される。【００２５】
以上のように構成されたスクリーン印刷機において、第１基板Ｑ１，第２基板Ｑ２に対して、互いに異なる種類のはんだのスクリーン印刷が行われる。はんだは、主として鉛と錫とを含むものであるが、その他、アンチモン，ビスマス，銀，金等を含むものもある。また、鉛と錫との比率、鉛、錫およびその他の原料の比率が異なるものがある。このように、第１基板Ｑ１に印刷される第１はんだＳｏ１と第２基板Ｑ２に印刷される第２はんだＳｏ２とは、はんだを構成する原料と複数の原料比率との少なくとも一方が互いに異なるのである。【００２６】
スクリーン印刷は、図８のフローチャートで表されるスクリーン印刷プログラムの実行により行われる。本実施例においては、第１基板Ｑ１，第２基板Ｑ２のうち、作業計画情報等により予め決められた基板に対して順次スクリーン印刷（以下、単に印刷と称する場合がある）が行われる。
ステップ１（以下、単にＳ１と略称する。他のステップについても同様とする）、２において、次に印刷される基板が第１基板Ｑ１であるか否か、第２基板Ｑ２であるか否かが判定される。次に印刷される基板が第１基板Ｑ１である場合には、Ｓ３において、第１基板Ｑ１への印刷のための準備である第１印刷準備工程が行われ、Ｓ４において、第１基板Ｑ１への印刷である第１印刷工程が行われる。同様に、次に印刷される基板が第２基板Ｑ２である場合には、Ｓ５，６において、第２印刷準備工程、第２印刷工程が行われる。【００２７】
最初に、第１、第２印刷工程について説明し、次に、第１、第２印刷準備工程について説明する。
第１印刷工程の開始時には、スキージ装置２０、はんだ回収装置２２は、第１印刷準備工程の実行により図７(a)に示す状態とされる。第１はんだＳｏ１が保持された第１保持プレート６６、スキージヘッド３６は第１スタート位置Ｐｓ１にある。【００２８】
第１印刷工程の各工程は図９のフローチャート（ｋ＝１）が表す順に実行される。図７(b)に示すように、第１スキージ４０ａが、第１スキージ昇降装置４２ａにより下降させられ、第１保持プレート６６に保持された第１はんだＳｏ１に当接させられ、スキージ移動装置３８により第１方向Ｍへ移動させられる（Ｓ１１、第１スキージ移動工程）。第１保持プレート６６から第１はんだＳｏ１が降ろされて、スクリーン上を移動させられ、第１基板Ｑ１に第１はんだＳｏ１が印刷されるのである。図７(c)に示すように、第１スキージ４０ａが、予め定められた印刷領域Ｒ１（第１基板Ｑ１が存在する領域を含む）を越え、予め定められた位置に達した場合に、退避高さまで上昇させられる（Ｓ１２）。一方、第１保持プレート６６が昇降保持装置９２ａ、９２ｂにより上昇させられ、第１移動装置７０により第１方向Ｍへ移動させられ、第１スキージ４０ａの下方を通過して第１スキージ４０ａを追い越して、第１スキージ４０ａの前方の第１エンド位置Ｐｅ１まで移動させられて、下降させられる（Ｓ１３、第１スキージ追い越し工程）。図７(d)に示すように、第１スキージ４０ａは、下降させられ、第１はんだＳｏ１に接した状態で、さらに、第１方向Ｍに移動させられる。それにより、第１はんだＳｏ１が第１保持プレート６６の上に載せられる（Ｓ１４、第１載置工程）。その後、第１スキージ４０ａは退避高さまで上昇させられる。以上により、第１基板Ｑ１への第１はんだＳｏ１の印刷が終了し、第１印刷工程が終了させられる。【００２９】
第２印刷工程の開始時には、スキージ装置２０、はんだ回収装置２２は、第２印刷準備工程により図７(e)の実線が示す状態とされる。第２はんだＳｏ２が保持された第２保持プレート６８、スキージヘッド３６は第２スタート位置Ｐｓ２にある。【００３０】
第２印刷工程の各工程は図９のフローチャートが表す順（ｋ＝２）に同様に実行される。図７(f)が示すように、第２スキージ４０ｂが、第２スキージ昇降装置４２ｂにより下降させられ、スキージ移動装置３８により第２方向Ｎへ移動させられる（Ｓ１１、第２スキージ移動工程）。それにより、第２保持プレート６８に保持された第２はんだＳｏ２が降ろされて、スクリーン上を移動させられ、第２基板Ｑ２に第２はんだＳｏ２が印刷される。図７(g)が示すように、第２スキージ４０ｂは、第２基板Ｑ２が存在する領域を含む印刷領域Ｒ２を越えた場合に、退避高さまで上昇させられる（Ｓ１２）。第２保持プレート６８が、第２移動装置７２により第２方向Ｎへ移動させられ、第２スキージ４０ｂの下方において第２スキージ４０ｂを追い越して、第２エンド位置Ｐｅ２へ位置させられる（Ｓ１３、第２スキージ追い越し工程）。図７(h)に示すように、第２スキージ４０ｂは、下降させられ、第２はんだＳｏ２に接した状態で、第２方向Ｎに移動させられ、第２はんだＳｏ２が第２保持プレート６８に載せられる（Ｓ１４、第２載置工程）。その後、第２スキージ４０ｂは退避高さまで上昇させられる。以上により、第２印刷工程が終了させられる。【００３１】
なお、第１、第２スタート位置Ｐｓ１，Ｐｓ２は、本体１２の、第１レーン２４、第２レーン２６の外側、かつ、印刷領域Ｒ１，Ｒ２の外側の部分（本体１２の第１レーン２４，第２レーン２６が並ぶ方向の両側部に対応する）に位置し、第１、第２エンド位置Ｐｅ１，Ｐｅ２は、第１レーン２４と第２レーン２６との間、かつ、印刷領域Ｒ１と印刷領域Ｒ２との間に、互いに隔たって位置するが、第１エンド位置Ｐｅ１は第２エンド位置Ｐｅ２より第１レーン２４に近い側に位置する。【００３２】
次に印刷される基板が第２基板Ｑ２である場合には、Ｓ５において、第２印刷準備工程が実行される。第２印刷準備工程の一例を、図１０のフローチャートで示す（ｋ＝２）。例えば、第１基板Ｑ１の次に、第２基板Ｑ２への印刷が行われる場合（Ｓ２１の判定がＮＯ）には、図７(e)に示すように、スキージヘッド３６が第１エンド位置Ｐｅ１から第２スタート位置Ｐｓ２へ移動させられる（第２スタート位置移動工程）のと並行して、第１はんだＰｏ１が保持された第１保持プレート６６が第１エンド位置Ｐｅ１から第１スタート位置Ｐｓ１へ移動させられる（Ｓ２３、第１保持部材戻し工程）。それに対して、連続して第２基板Ｑ２への印刷が行われる場合（Ｓ２１の判定がＹＥＳ）には、スキージヘッド３６と第２はんだＰｏ２が保持された第２保持プレート６８との両方が、第２エンド位置Ｐｅ２から第２スタート位置Ｐｓ２へ並行して移動させられる（Ｓ２２）。【００３３】
同様に、次に印刷される基板が第１基板Ｑ１である場合には、Ｓ３において、第１印刷準備工程が実行される。第１印刷準備工程の一例を図１０のフローチャートで示す（ｋ＝１）。例えば、第２基板Ｑ２の次に、第１基板Ｑ１への印刷が行われる場合（Ｓ２１の判定がＮＯ）には、図７(i)に示すように、スキージヘッド３６が第２エンド位置Ｐｅ２から第１スタート位置Ｐｓ１に移動させられる（第１スタート位置移動工程）のと並行して、第２はんだＳｏ２が保持された第２保持プレート６８が第２エンド位置Ｐｅ２から第２スタート位置Ｐｓ２に戻される（Ｓ２３、第２保持部材戻し工程）。第１基板Ｑ１に連続して印刷が行われる場合（Ｓ２１の判定がＹＥＳ）には、第１保持プレート６６、スキージヘッド３６の両方が、第１エンド位置Ｐｅ１から第１スタート位置Ｐｓ１へ並行して移動させられる（Ｓ２２）。【００３４】
このように、本実施例においては、第１基板Ｑ１への第１はんだＳｏ１の印刷が第１スキージ４０ａ、第１保持プレート６６を利用して行われ、第２基板Ｑ２への第２はんだＳｏ２の印刷が第２スキージ４０ｂ、第２保持プレート６８を利用して行われるため、第１はんだＳｏ１と第２はんだＳｏ２とが混ざることなく、第１基板Ｑ１，第２基板Ｑ２に、それぞれ、第１はんだＳｏ１，第２はんだＳｏ２を印刷することができる。【００３５】
また、第１、第２保持プレート６６，６８が、それぞれ、第１、第２スキージ４０ａ，４０ｂを追い越すことができるため、第１、第２スキージ４０ａ，４０ｂの各々の一方向の移動により、第１、第２保持プレート６６，６８において、はんだを降ろしたり、載せたりすることができ、基板にはんだを印刷することができるのである。このように、第１、第２スキージ４０ａ、４０ｂの一方向の移動により第１、第２基板Ｑ１，Ｑ２にスクリーン印刷が行われるため印刷品質を安定化させることができる。しかも、第１、第２スキージ４０ａ、４０ｂを利用して第１、第２保持プレート６６，６８にはんだを載せることができるため、特許文献１に記載のスクリーン印刷機におけるように、保持プレートの移動によりはんだが保持プレートに載せられる場合より、はんだを良好に回収することができる。【００３６】
さらに、第１印刷準備工程、第２印刷準備工程において、第１、第２保持プレート６６，６８の第１、第２スタート位置への戻しと、スキージヘッド３６の第１、第２スタート位置への移動とが並行して行われるため、これらが別々に行われる場合と比較して、はんだ印刷作業時間を短くすることができる。【００３７】
以上、本実施例においては、図９のフローチャートのＳ１３，１４の実行が第１保持工程、第２保持工程に対応する。また、制御装置１５０のうち図８のフローチャートで表されるスクリーン印刷プログラムを記憶する部分、実行する部分等により印刷制御装置が構成される。さらに、第１保持プレート支持体７８、第２保持プレート支持体８０が保持部材支持体に対応する。【００３８】
なお、本実施例においては、Ｓ２３において、第１スタート位置移動工程、第２スタート位置移動工程と、第１、第２保持プレート６６，６８の第１、第２スタート位置への戻しとが並行して行われるようにされていたが、第１、第２保持プレート６６，６８の第１、第２スタート位置への戻しは、第２印刷工程、第１印刷工程と並行して行われるようにすることもできる。【００３９】
また、上記実施例においては、第１、第２スキージ４０ａ，４０ｂが退避高さまで上昇させられた後に、第１、第２保持プレート６６，６８の移動が開始されるようにされていたが、例えば、第１、第２保持プレート６６，６８の移動は、第１、第２スキージ４０ａ，４０ｂの移動の開始と同時に開始されるようにすること等もできる。【００４０】
さらに、スクリーンＳを、第１基板Ｑ１と第２基板Ｑ２とに共通に設けることは不可欠ではなく、第１基板Ｑ１と第２基板Ｑ２とに個別に設けることもできる【００４１】
また、本開示は、特許文献１に記載のように、一対のガイドレールに、スキージヘッド、第１保持プレート支持体、第２保持プレート支持体が、それぞれ、個別の駆動モータにより、個別に移動可能とされているスクリーン印刷機においても実施することができる等、本発明は、当業者の知識に基づき、種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１８：スクリーン支持装置  ２０：スキージ装置  ２２：はんだ回収装置  ３６:スキージヘッド  ３８：スキージ移動装置  ４０ａ：第１スキージ  ４０ｂ：第２スキージ  ４２ａ:第１スキージ昇降装置  ４２ｂ：スキージ昇降装置  ６６:第１保持プレート  ６８：第２保持プレート  ７０：第１移動装置  ７２：第２移動装置  ７８：第１保持プレート支持体  ８０：第２保持プレート支持体  ９２ａ、９２ｂ、９３ａ、９３ｂ：昇降保持装置  １５０：制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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