(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバ端末の処理部によって実行される、組み立て可能な、複数種のブロックパーツで構成されるブロックオブジェクトを推奨する方法であって、
前記サーバ端末の処理部は、
ユーザ端末から、ブロックパーツの画像データを取得し、
前記ユーザ端末から、ブロックパーツの重さデータを取得し、
前記画像データ及び前記重さデータを解析し、
前記画像データ及び前記重さデータに基づいて、前記ブロックパーツ及び前記ブロックパーツの個数を決定し、
前記決定されたブロックパーツ及び前記ブロックパーツの個数に基づいて、組み立て可能なブロックオブジェクトを決定する、方法。
【請求項２】
前記決定したブロックオブジェクトを、前記ユーザ端末に対して提供する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数種のブロックパーツの各々は、異なる色及び形状で構成される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記サーバ端末は、前記複数種のブロックオブジェクトの各々と、前記複数種のブロックオブジェクトの各々の構成する、一または複数種のブロックパーツ及び個数とを対応づけて記憶する、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記決定したブロックオブジェクト及び前記決定した前記ブロックパーツ及び前記ブロックパーツの個数を、前記ユーザ端末に対して提供する、請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブロックオブジェクトを推奨する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが、レゴブリックのようなブロックパーツを使って動物、建物、乗り物等のブロックオブジェクトモデルを組み立てる玩具が普及している。
【０００３】
例えば、特許文献１において、ブロックオブジェクトを構成するブロックパーツの設計を効率化させる方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許５６６５８７２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術によって、ブロックパーツの設計の効率化及び可視化を実現することは可能なものの、ユーザ視点に立って、ブロックオブジェクトを組み立てるイメージを可視化する方法を実現する方法は開示されていない。
【０００６】
そこで、本発明は、ユーザがブロックパーツを使ってブロックオブジェクトを組み立てやすくする方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様における、サーバ端末の処理部によって実行される、組み立て可能な、複数種のブロックパーツで構成されるブロックオブジェクトを推奨する方法であって、前記サーバ端末の処理部は、ユーザ端末から、ブロックパーツの画像データを取得し、前記ユーザ端末から、ブロックパーツの重さデータを取得し、前記画像データ及び前記重さデータを解析し、前記画像データ及び前記重さデータに基づいて、前記ブロックパーツ及び前記ブロックパーツの個数を決定し、前記決定されたブロックパーツ及び前記ブロックパーツの個数に基づいて、組み立て可能なブロックオブジェクトを決定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザがブロックパーツを使ってブロックオブジェクトを組み立てやすくする方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一実施形態に係る、ブロックオブジェクトを推奨する方法を提供するシステムを示すブロック構成図である。
【図２】図１のサーバ端末１００を示す機能ブロック構成図である。
【図３】図１のユーザ端末２００を示す機能ブロック構成図である。
【図４】図１のセンサ装置３００を示す機能ブロック構成図である。
【図５】サーバ１００に格納されるオブジェクトモデル情報の一例を示す図である。
【図６】サーバ１００に格納されるブロックパーツ情報の一例を示す図である。
【図７】本発明の第一実施形態に係る、ブロックオブジェクトの設計図を生成する方法の詳細を示すフローチャートの一例である。
【図８】本発明の第一実施形態に係る、ユーザ端末に表示される、組み立て可能なオブジェクトモデルの推奨画面の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、実施形態に示される構成要素のすべてが、本発明の必須の構成要素であるとは限らない。
【００１１】
＜構成＞
図１は、本発明の第一実施形態に係る、ブロックオブジェクトを推奨する方法を提供するシステムを示すブロック構成図である。本システム１は、ユーザ端末２００から取得したブロックパーツの画像データ及び重さデータに基づいて、ブロックパーツ及び個数を決定し、組み立て可能なオブジェクトモデルを推奨するサーバ端末１００と、ブロックオブジェクトを組み立てる各ユーザに関連付けられた、ユーザ端末２００Ａ、２００Ｂと、ユーザ端末の各々と連携し、ブロックパーツの画像データ及び重さデータを生成するセンサ装置３００Ａ、３００Ｂと、で構成される。以下、説明の便宜のため、ユーザ端末２００Ａ、２００Ｂを総称して、ユーザ端末２００として説明し、センサ装置３００Ａ、３００Ｂを総称して、センサ装置３００として説明する。
【００１２】
ここで、複数のブロックパーツで構成されるブロックオブジェクトの例として、本実施形態において、動物オブジェクトを例として説明するが、他に、人、ロボット、乗り物及び建物等が挙げられ、一つの例に限定されない。
【００１３】
サーバ端末１００とユーザ端末２００は各々、ネットワークＮＷを介して接続される。ネットワークＮＷは、インターネット、イントラネット、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により構成される。
【００１４】
サーバ端末１００は、例えば、ワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、或いはクラウド・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。本実施形態においては、説明の便宜上サーバ端末として１台を例示しているが、これに限定されず、複数台であってもよい。
【００１５】
ユーザ端末２００は、例えば、パーソナルコンピュータやタブレット端末等の情報処理装置であるが、スマートフォンや携帯電話、ＰＤＡ等により構成しても良い。
【００１６】
本実施形態では、システム１は、サーバ端末１００及びユーザ端末２００を有し、ユーザがユーザ端末２００を利用して、サーバ端末１００に対する操作を行う構成として説明するが、サーバ端末１００がスタンドアローンで構成され、サーバ端末自身に、各ユーザが直接操作を行う機能を備えても良い。
【００１７】
また、センサ装置３００は、ユーザ端末２００とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信により接続し、ペアリングされる。
【００１８】
図２は、図１のサーバ端末１００の機能ブロック構成図である。サーバ端末１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを備える。
【００１９】
通信部１１０は、ネットワークＮＷを介してユーザ端末２００と通信を行うための通信インターフェースであり、例えばＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信規約により通信が行われる。
【００２０】
記憶部１２０は、各種制御処理や制御部１３０内の各機能を実行するためのプログラム、入力データ等を記憶するものであり、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成される。また、記憶部１２０は、オブジェクトモデルに関連する情報等を格納する、オブジェクトモデル情報格納部１２１、及びオブジェクトモデルを基に生成されたブロックパーツ情報等を格納する、ブロックパーツ情報格納部１２２を有する。なお、各種データを格納したデータベース（図示せず）が記憶部１２０またはサーバ端末１００外に構築されていてもよい。
【００２１】
制御部１３０は、記憶部１２０に記憶されているプログラムを実行することにより、サーバ端末１００の全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等から構成される。制御部１３０の機能として、ユーザ端末２００からの指示等の情報を受け付ける情報受付部１３１、オブジェクトモデルに関連する各種情報を参照し、処理する、オブジェクトモデル情報処理部１３２、ブロックパーツに関連する各種情報を参照し、処理するブロックパーツ情報処理部１３３、オブジェクトモデルやブロックパーツに関連する情報をユーザ端末に出力させるよう送信する処理を行う出力処理部１３４、ユーザ端末か２００から受信したブロックパーツに関連する画像データを解析する、画像分析部１３５、及びユーザ端末２００から受信したブロックパーツに関連する重さデータを解析する、重さ解析部１３６を有する。この情報受付部１３１、オブジェクトモデル情報処理部１３２、ブロックパーツ情報処理部１３３、出力処理部１３４、画像解析部１３５及び重さ分析部１３６は、記憶部１２０に記憶されているプログラムにより起動されてコンピュータ（電子計算機）であるサーバ端末１００により実行される。
【００２２】
情報受付部１３１は、サーバ端末１００が提供し、ユーザ端末２００において、ウェブブラウザまたはアプリケーションを介して表示される画面等のユーザインターフェースを介して、ユーザが、（テキストを入力したり、アイコンを押下する等して）所定の要求を行ったとき、ユーザ端末２００から情報を受け付け、または、センサ装置３００で生成された、ブロックパーツの画像データ及び重さデータを、ユーザ端末２００及び通信部１１０を介して受付ける。
【００２３】
オブジェクトモデル処理部１３２は、オブジェクトモデルに関連する情報をオブジェクトモデル情報格納部１２１に格納したり、格納されたオブジェクトモデル情報を参照する処理を行う。
【００２４】
ブロックパーツ情報処理部１３３は、ブロックパーツに関連する情報をブロックパーツ情報格納部１２２に格納したり、格納されたブロックパーツ情報を参照する処理を行う。
【００２５】
出力処理部１３４は、ユーザ端末２００にオブジェクトモデルに関連する情報及びブロックパーツに関連する情報等を表示させるため、ユーザ端末２００に対し必要な情報を送信する処理を行う。この際、出力処理部１３４は、記憶部１２０に格納された画像及びテキストデータを素材として、所定のレイアウト規則に基づいて、各種画像及びテキストをユーザインターフェースの所定の領域に配置することで、ユーザ端末２００のインターフェースに表示されるために必要な画面情報を生成することができる。この画面情報生成処理は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）によって実行することもできる。
【００２６】
図３は、図１のユーザ端末２００を示す機能ブロック構成図である。ユーザ端末２００は、通信部２１０と、表示操作部２２０と、記憶部２３０と、制御部２４０とを備える。
【００２７】
通信部２１０は、ネットワークＮＷを介してサーバ端末１００と通信を行うための通信インターフェースであり、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の通信規約により通信が行われる。また、通信部２１０は、近距離無線通信等を介してセンサ装置３００と通信を行うための通信インターフェースを備えることもできる。
【００２８】
表示操作部２２０は、ユーザが指示を入力し、制御部２４０からの入力データに応じてテキスト、画像等を表示するために用いられるユーザインターフェースであり、ユーザ端末２００がパーソナルコンピュータで構成されている場合はディスプレイとキーボードやマウスにより構成され、ユーザ端末２００がスマートフォンまたはタブレット端末で構成されている場合はタッチパネル等から構成される。この表示操作部２２０は、記憶部２３０に記憶されている制御プログラムにより起動されてコンピュータ（電子計算機）であるユーザ端末２００により実行される。
【００２９】
記憶部２３０は、各種制御処理や制御部２４０内の各機能を実行するためのプログラム、入力データ等を記憶するものであり、ＲＡＭやＲＯＭ等から構成される。また、記憶部２３０は、サーバ端末１００との通信内容を一時的に記憶している。
【００３０】
制御部２４０は、記憶部２３０に記憶されているプログラムを実行することにより、ユーザ端末２００の全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵやＧＰＵ等から構成される。
【００３１】
なお、サーバ端末１００に表示操作部の機能を備える構成としても良く、この場合、ユーザ端末２００を備えない構成としても良い。
【００３２】
図４は、図１のセンサ装置３００を示す機能ブロック構成図である。センサ装置３００は、通信部３１０と、重さセンサ３２０と、カメラ３３０と、制御部３４０とを備える。
【００３３】
通信部２１０は、ネットワークＮＷを介してサーバ端末１００と通信を行うための通信インターフェースであり、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の通信規約により通信が行われる。また、通信部２１０は、近距離無線通信等を介してユーザ端末２００と通信を行うための通信インターフェースを備えることもできる。
【００３４】
重さセンサ２２０は、ユーザがセンサ装置３００に備えられる（図示しない）ブロックパーツ収納部に収納されたブロックパーツの重さを測定し、重さデータを生成する。
【００３５】
カメラ３３０は、上記ブロックパーツに収納されたブロックパーツを撮像し、画像データを生成する。
【００３６】
制御部３４０は、（図示しない）記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより、センサ装置３００の全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵやＧＰＵ等から構成される。
【００３７】
図５は、サーバ１００に格納されるオブジェクトモデル情報の一例を示す図である。
【００３８】
図５に示すオブジェクトモデル情報１０００は、サーバ端末１００に関連するサービス運営者またはユーザ端末２００に関連するユーザが生成したオブジェクトモデルに関連する情報等を格納する。図４において、説明の便宜上、一オブジェクトモデル（オブジェクトＩＤ「１０００１」で識別されるユーザ）の例を示すが、複数のオブジェクトモデルの情報を格納することができる。オブジェクトモデルに関連する各種データとして、オブジェクトモデルの３Ｄモデルデータ、オブジェクトモデルの断面データ、また、オブジェクトモデルを組み立てるために必要な、一または複数種のブロックパーツ及び個数に関連するデータ、断面の層（レイヤー）毎に配置されるブロックパーツに関連する設計図情報等の情報を含むことができる。ここで、３Ｄモデルデータは、２Ｄモデルデータを所定の処理により３Ｄモデルに変換されたものとして格納することもできる。
【００３９】
図６は、サーバ１００に格納されるブロックパーツ情報の一例を示す図である。  
【００４０】
図６に示すブロックパーツ情報２０００は、ブロックパーツの形状、サイズ、色及び重さに関連する情報等を格納する。図６において、説明の便宜上、一ブロックパーツ（ＩＤ「２０００１」で識別されるブロックパーツ）の例を示すが、複数のブロックパーツに関連する情報を格納することができる。ブロックパーツに関連する各種データとして、例えば、ブロックオブジェクトを組み立てる部品に相当するブロックパーツに関連する（ブロックパーツの形状、サイズ、色及重さ等からなる）データを含むことができる。ここで、複数種のブロックパーツの各々は固有の色及び重さと関連づけられることができるが、これに限らない。
【００４１】
図７は、本発明の第一実施形態に係る、ブロックオブジェクトの推奨方法を示すフローチャートの一例である。
【００４２】
ここで、本システム１を利用するために、ユーザは、ユーザ端末２００とセンサ装置３００とを近距離無線通信等によりペアリングを行い、ユーザの手持ちのブロックパーツを種類毎にセンサ装置３００の（図示しない）ブロックパーツ収納部に収納する。本実施形態においては、ブロックパーツの種類毎に色分けされているので、ユーザは、一または複数種のブロックパーツを色毎にブロックパーツを分類し、分類したブロックパーツ毎にブロックパーツ収納部に収納する。
【００４３】
ユーザがブロックパーツを収納すると、センサ装置３００に備えられた各種センサ（例えば、重さセンサ３２０、カメラ３３０）により、ブロックパーツの重さが計測され、また、ブロックパーツが撮像される。後述のように、計測されたブロックパーツの重さは重さデータとして、また、撮像されたブロックパーツは画像データとして、ユーザ端末２００に送信される。
【００４４】
また、ユーザは、ユーザ端末２００のウェブブラウザまたは（アプリケーションをインストールする場合は）アプリケーション等を利用してサーバ端末１００にアクセスする。ウェブサイトまたはアプリケーション等を介してユーザインターフェース上に所定の画面が表示され、図７に示すステップＳ１０１へ進む。
【００４５】
まず、ステップＳ１０１の処理として、サーバ端末１００の制御部１３０の情報受付部１３１は、通信部１１０を介して、ユーザ端末２００から、ブロックパーツに関連する画像データを受信する。ここで、センサ装置３００がネットワーク等を介してサーバ端末１００と接続される場合は、情報受付部１３１は、センサ装置３００から直接画像データを受信することもできる。
【００４６】
続いて、ステップＳ１０２の処理として、情報受付部１３１は、通信部１１０を介して、ユーザ端末２００から、ブロックパーツに関連する重さデータを受信する。ここで、センサ装置３００がネットワーク等を介してサーバ端末１００と接続される場合は、情報受付部１３１は、センサ装置３００から直接重さデータを受信することもできる。
【００４７】
なお、ステップＳ１０１及びＳ１０２は順序を問わない。また、ユーザが複数種のブロックパーツの各々をセンサ装置３００のブロックパーツに収納し、重さの計測及び撮像が行われる度に、各々の画像データ及び重さデータがサーバ端末１００に送信され、サーバ端末１００は、複数種のブロックパーツの画像データ及び重さデータを取得する。ここで、センサ装置３００またはユーザ装置２００にブロックパーツの画像データ及び重さデータを蓄積することもでき、その場合は、これらのデータがバッチでサーバ端末１００に送信されることとなる。
【００４８】
続いて、ステップＳ１０３の処理として、サーバ端末１００の制御部１３０の画像分析部１３５は、受信された画像データを分析する。具体的に、画像分析部１３５は、ブロックパーツ処理部１３３と連携して、事前に記憶部１２０に格納されたブロックパーツ情報（ブロックパーツの形状、色等）を基に、既知の機械学習による画像解析技術を用いて、画像データから撮像されたブロックパーツの特徴量を特定し、記憶されたブロックパーツの特徴量と比較することでブロックパーツの種類を判定する。
【００４９】
続いて、ステップＳ１０４の処理として、サーバ端末１００の制御部１３０の重さ分析部１３６は、受信された重さデータを分析する。具体的に、重さ分析部１３６は、ブロックパーツ処理部１３３と連携して、事前に記憶部１２０に格納されたブロックパーツ情報（ブロックパーツの重さ等）を基に、既知の機械学習による重さ解析技術を用いて、重さデータから特定のブロックパーツの数を判定する。なお、ステップＳ１０３及びＳ１０４は順序を問わない。
【００５０】
続いて、ステップＳ１０５の処理として、サーバ端末１００の制御部１３０の画像分析部１３５は、受信された画像分析結果を基に、特定のブロックパーツを決定する。
【００５１】
続いて、ステップＳ１０６の処理として、サーバ端末１００の制御部１３０の重さ分析部１３６は、受信された重さ分析結果を基に、上記決定されたブロックパーツの数を決定する。なお、ステップＳ１０５及びＳ１０６は順序を問わない。
【００５２】
このように、ステップＳ１０１乃至Ｓ１０６の処理を行うことで、サーバ端末１００の画像分析部１３５及び重さ分析部１３６は、ユーザが所有する一または複数種のブロックパーツの種類及びその個数を決定することができる。
【００５３】
次に、ステップＳ１０７の処理として、サーバ端末１００の制御部１３０のオブジェクトモデル処理部１３２は、決定された、ユーザが所有するブロックパーツの種類及び個数に基づき、オブジェクトモデル情報１０００を参照し、組み立て可能なオブジェクトモデル（本例では、動物キャラクター）を決定する。ここで、上述のように、オブジェクトモデル情報１０００として、オブジェクトモデルを組み立てるために必要な、一または複数種のブロックパーツ及び個数に関連するデータが対応付けられて記憶されているので、オブジェクトモデル処理部１３２は、決定されたブロックパーツの種類及び個数に基づいて組み立て可能なオブジェクトモデルを判定することができる。ここで、オブジェクトモデルの判定に際しては、ユーザが所有するブロックパーツ種類及び個数が、オブジェクトモデルの組み立てに必要最低限なブロックパーツの種類及び個数を満たしていればよい。また、ユーザが所有するブロックパーツ種類及び個数が、オブジェクトモデルの組み立てに必要最低限なブロックパーツの種類及び個数を満たしていない場合、例えば、ブロックオブジェクトを組み立てるために、所定のブロックパーツの種類が足りないか、あるいは、所定のブロックパーツの種類は満たしているが、個数が足りない場合、オブジェクトモデル処理部１３２は、所定のブロックパーツの種類あるいは個数を満たすことで、特定のオブジェクトモデル（動物キャラクター）が組み立て可能である旨決定することもできる。
【００５４】
サーバ端末１００の制御部１３０の出力処理部１３４は、決定したオブジェクトモデル（動物キャラクター）に関連する情報を、ユーザに推奨するため、ユーザ端末２００に送信し、ユーザ端末２００は、受信した情報を表示させることができる。
【００５５】
例えば、図８に示すように、サーバ端末１００は、ユーザが所有しているブロックパーツを種類別及びその個数に関連する情報を、ユーザ端末２００に送信することができ、また、これらのブロックパーツによって組み立てることが可能な、一または複数のオブジェクトモデル（動物キャラクター）の情報を送信することができる。ここで、ユーザ端末２００に表示された、ブロックパーツの種類及び個数に関連する情報が、手持ちのブロックパーツの種類及び個数と相違がある場合に、ユーザは、入力処理により、ユーザ端末２００に表示されるユーザインターフェイス上で、種類及び／または個数の変更を行うことができる。更新されたブロックパーツの種類及び／または個数に関連する情報は、ユーザ端末２００からサーバ端末１００に送信され、サーバ端末１００は、受信した更新情報を基に、組み立て可能なオブジェクトモデルを再度決定し、更新されたオブジェクトモデルに関連する情報をユーザ端末２００に送信することができる。また、サーバ端末１００は、ユーザ端末２００に対し、組み立て可能なオブジェクトモデルのほか、そのオブジェクトモデルを組み立てるための設計図情報を送信することもできる。
【００５６】
以上のように、本実施形態によれば、ユーザが所有するブロックパーツに関連する情報を、ユーザは手間なくサーバ端末１００に送信することができ、また、サーバ端末１００は受信した情報を基に、ユーザが組み立て可能なオブジェクトモデルを決定し、ユーザに対し推奨することができるので、ユーザは、どのオブジェクトモデルが組み立て可能かを容易に理解することができる。
【００５７】
以上、発明に係る実施形態について説明したが、これらはその他の様々な形態で実施することが可能であり、種々の省略、置換および変更を行なって実施することが出来る。これらの実施形態および変形例ならびに省略、置換および変更を行なったものは、特許請求の範囲の技術的範囲とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１  システム  １００  サーバ端末、１１０  通信部、１２０  記憶部、１３０  制御部、２００  ユーザ端末、３００  センサ装置、ＮＷ  ネットワーク
【要約】
【課題】ユーザがブロックパーツを使ってブロックオブジェクトを組み立てやすくする方法を提供することを目的とする。
【解決手段】
本発明の一態様における、サーバ端末の処理部によって実行される、組み立て可能な、複数種のブロックパーツで構成されるブロックオブジェクトを推奨する方法であって、前記サーバ端末の処理部は、ユーザ端末から、ブロックパーツの画像データを取得し、前記ユーザ端末から、ブロックパーツの重さデータを取得し、前記画像データ及び前記重さデータを解析し、前記画像データ及び前記重さデータに基づいて、前記ブロックパーツ及び前記ブロックパーツの個数を決定し、前記決定されたブロックパーツ及び前記ブロックパーツの個数に基づいて、組み立て可能なブロックオブジェクトを決定する。
【選択図】図７【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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