(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業具を有する作業機械において、
前記作業具にかかる荷重を計測する荷重計測装置と、
前記作業機械の外部から視認可能な部位の少なくとも一部に該作業機械の情報を表示して周囲に報知する報知装置と、
前記荷重計測装置により計測された計測値を予め定められた規定値と比較し、計測値が規定値以上であると判定した場合に、前記報知装置を作動させる報知制御装置と、
を備え、
前記作業機械は、外部から視認可能なファンと該ファンを保護する網状の保護カバーとを有し、
前記報知装置は、前記ファンに設けられ、前記作業機械の情報を前記ファンの羽根又は前記保護カバーに投影することを特徴とする作業機械。
【請求項２】
前記作業機械を操作する操作装置を更に備え、
前記報知装置は、更に、前記作業機械の外周面のうち少なくとも前面及び後面にそれぞれ設けられ、
前記報知制御装置は、前記操作装置の操作に基づいて、前記前面及び前記後面に設けられた報知装置のうち前記作業機械の動く方向側の報知装置を作動させる請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記作業具は、バケット又はブレードである請求項１又は２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記作業機械は、ホイールローダ又は油圧ショベルである請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に関し、特に作業機械の情報を周囲に報知する報知装置を備えた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路工事、建設、解体などの土木工事の現場又は除雪作業の現場において、ブルドーザ、油圧ショベル、ホイールローダ、ロードローラ、グレーダ、ダンプトラック、除雪機などの作業機械が作業を行っている周囲に、作業を行う作業者や現場の近くを通行する通行人が存在する場合がある。例えば公道において、ホイールローダを用いて除雪作業を行っているとき、ホイールローダの周囲に歩行者などが通行する場合がある。
【０００３】
このような状況において、作業機械がその周囲に居る作業者や通行人にとって予測できない動きを行ってしまうと、危険な状況を招く可能性がある。同様に、作業者や通行人が作業機械を操作するオペレータにとって予測できない動きを行ってしまうと、危険な状況を招く可能性もある。
【０００４】
また、このような作業機械は一般の自動車と異なり、バケット、ブレード、旋回装置、ローラ、ベッセル、除雪具などを備えるため、作業機械の周囲に居る作業者や通行人が安全を確保できる距離が一般の自動車に比べ長い。従って、周囲に対して作業機械の状況をいち早く知らせる必要がある。
【０００５】
これに対し、作業機械の状況を周囲に知らせる技術が公開されている。例えば、特許文献１に記載の作業機械では、運転室の上部とカウンタウェイトの上部に表示灯が取り付けられ、該表示灯を介して作業機械の状況を周囲に知らせる。また、特許文献２に記載の作業機械では、運転室の窓に作業機械の情報を投影する投影部が取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４３１８１７０号公報
【特許文献２】特開２００２−３２３８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した作業機械において、表示灯や投影部の取り付け場所は地面から高いので、作業機械の周囲に居る作業者や通行人が表示灯又は投影部の投影内容を確認する際には首を上げ、視線を上方へ向ける必要がある。このため、作業者や通行人が作業機械の近くに居る場合、又は作業機械の設置する地面より低い場所に居る場合、或いは視線を上方へ向けるのが困難な場合などの状況では、作業者や通行人が表示灯や投影内容を確認し難く、作業機械の状況を把握できない可能性がある。これによって、作業機械がどのように動作するかが分からず、不安感を募らせることになる。同様に、作業機械を操作するオペレータも、作業者や通行人が作業機械の状況を認識しているかが分からないので、作業者や通行人が予測できない行動をとらないか不安感を募らせることになる。
【０００８】
上述の課題に鑑みて、本発明は、周囲に居る作業者や通行人が視線を上方へ向けなくても、作業機械の状況を容易に把握することができる作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る作業機械は、作業具を有する作業機械において、前記作業具にかかる荷重を計測する荷重計測装置と、前記作業機械の外部から視認可能な部位の少なくとも一部に該作業機械の情報を表示して周囲に報知する報知装置と、前記荷重計測装置により計測された計測値を予め定められた規定値と比較し、計測値が規定値以上であると判定した場合に、前記報知装置を作動させる報知制御装置と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
本発明に係る作業機械では、作業機械の外部から視認可能な部位の少なくとも一部に該作業機械の情報を表示して周囲に報知する報知装置を備えるので、例えば周囲に居る作業者や通行人の目線の高さに合わせて作業機械のタイヤ又はホイール或いは広い面積を取れる外周面に、作業機械の情報を表示して周囲に知らせることが可能になる。このため、周囲に居る作業者や通行人が視線を上方へ向けなくても、作業機械の状況を容易に把握することができる。従って、作業者や通行人は作業機械の動作に対して迅速に対処することができ、不安感を解消することができる。また、このように報知装置を介して周囲に居る作業者や通行人へ作業機械の状況をいち早く知らせることができるので、作業機械を操作するオペレータも安心して操作を行うことができる。
【００１１】
加えて、報知制御装置は、荷重計測装置により計測された計測値を予め定められた規定値と比較し、計測値が規定値以上であると判定した場合に報知装置を作動させるので、例えば荷を積み込んでいない場合、或いは荷を積み込んでいるが、積み込み量が極めて少ない場合に、報知装置を作動させないことで、報知装置の作動による作業者や通行人への影響を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、周囲に居る作業者や通行人が視線を上方へ向けなくても作業機械の状況を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るホイールローダを示す側面図である。
【図２】第１実施形態に係るホイールローダを示す斜視図である。
【図３】報知装置を示す部分拡大斜視図である。
【図４】報知制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】報知制御装置の制御処理を示すフローチャート図である。
【図６】報知装置の変形例１を示す部分拡大斜視図である。
【図７】報知装置の変形例２を示す部分拡大斜視図である。
【図８】報知装置の変形例３を示す斜視図である。
【図９】報知装置の変形例３を示す部分拡大斜視図である。
【図１０】報知装置の変形例４を示す斜視図である。
【図１１】報知装置の変形例５を示す斜視図である。
【図１２】第２実施形態に係る油圧ショベルを示す側面図である。
【図１３】第２実施形態に係る油圧ショベルに設けられた報知装置を示す部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明に係る作業機械の実施形態を説明する。図面の説明において同一の要素には同一符号を付し、重複説明は省略する。また、下記の説明において、上下、左右、前後の方向及び位置は、作業機械（例えばホイールローダ、油圧ショベル）の通常の使用状態、すなわち作業機械のタイヤ又は走行体が地面に接地する状態を基準にする。
【００１５】
［第１実施形態］
第１実施形態では、作業機械がホイールローダである例を挙げて説明する。図１は第１実施形態に係るホイールローダを示す側面図であり、図２は第１実施形態に係るホイールローダを示す斜視図であり、図３は報知装置を示す部分拡大斜視図である。本実施形態のホイールローダ１００は、アーム１１１、バケット１１２、タイヤ１１３、ホイール１１６などを有する前部車体１１０と、運転室１２１、エンジン室１２２、冷却装置１２３、タイヤ１１３、ホイール１１６などを有する後部車体１２０とで構成されている。冷却装置１２３は、ホイールローダ１００の最後部に配置されている。
【００１６】
アーム１１１は、前部車体１１０に対して上下方向に回動可能に取り付けられ、アームシリンダ１１４により回動駆動される。バケット１１２はアーム１１１の先端において、アーム１１１に対して前後傾方向（上下方向）に回動可能に取り付けられ、バケットシリンダ１１５により回動駆動される。バケット１１２は、特許請求の範囲に記載の「作業具」に相当するものであり、土砂や雪などを積み込むことができる構造となっている。
【００１７】
前部車体１１０と後部車体１２０はセンタピン１０１により互いに回動自在に連結されている。ホイールローダ１００は、前部車体１１０及び後部車体１２０のタイヤ１１３及びホイール１１６を回転させることで前後方向に走行する。また、後部車体１２０に対し前部車体１１０が左右に屈折する場合、ホイールローダ１００はその屈折する方向へ走行する。
【００１８】
図示しないが、本実施形態のホイールローダ１００は、ホイールローダ１００を操作する操作装置２１３と、バケット１１２にかかる荷重を計測する荷重計測装置２１４を更に備えている。操作装置２１３は、運転室１２１の内部に設けられており、例えば２本の操作レバーとそれらが倒された量を検出する操作入力量センサによって構成されている。この操作装置２１３は、後述する報知制御装置２００の操作信号入力部２０４と電気的に接続され、操作信号入力部２０４を介してホイールローダ１００の操作に関する操作信号（例えば、ホイールローダ１００の動く方向の指令値）を制御部２０１に出力する。
【００１９】
一方、荷重計測装置２１４は、例えばバケットシリンダ１１５の近傍に設けられ、バケットシリンダ１１５の伸縮量に基づいてバケット１１２にかかる荷重を計測する。この荷重計測装置２１４は、報知制御装置２００の制御部２０１と電気的に接続され、計測した計測値を制御部２０１に出力する。例えばホイールローダ１００を用いて土砂を積み込む場合、積み込まれた土砂によってバケット１１２に荷重がかかり、荷重計測装置２１４はその荷重を計測し、計測した計測値を制御部２０１に出力する。
【００２０】
本実施形態のホイールローダ１００は、ホイールローダ１００の情報を表示することでホイールローダ１００の状況を周囲に報知する報知装置１５０を更に備えている。報知装置１５０は、冷却装置１２３の出口又は入口に設けられ、冷却装置１２３の出口又は入口の後面（すなわち、ホイールローダ１００の外周面）にホイールローダ１００の情報を表示する。より具体的には、報知装置１５０は、円柱状のプロジェクタによって構成され、周方向に投影できるように冷却装置１２３の略中央位置に取り付けられており、ホイールローダ１００の情報をホイールローダ１００の外部から視認可能な冷却装置１２３の出口又は入口の後面に投影して表示する。なお、報知装置１５０は、プロジェクタのほか、レーザライト、レーザマーカ、バーサライタ、ＬＥＤ掲示板などによって構成されても良い。
【００２１】
ここで、ホイールローダ１００の状況は、ホイールローダ１００の存在、ホイールローダ１００の動き（例えば、前進や後退）などを含むものである。また、ホイールローダ１００の情報は、ホイールローダ１００の状況に関するものであり、例えばホイールローダ１００の存在を知らせるための「注意」という文字、ホイールローダ１００の前進を知らせるための「前進します」という文字、ホイールローダ１００の後退を知らせるための「バックします」という文字などが挙げられる。
【００２２】
本実施形態では、図２及び図３に示すように、報知装置１５０は、投影で冷却装置１２３の出口又は入口の後面に「バックします」という文字を表示することでホイールローダ１００の状況を作業者や通行人に知らせる。そして、周囲に居る作業者や通行人が見やすくするため、報知装置１５０は、周方向に文字を並べるように表示する。このようにすれば、限られるスペースに文字をより大きく表示でき、作業者及び通行人の注意を容易に引くことができる。
【００２３】
また、本実施形態のホイールローダ１００は、その内部に配置された報知制御装置２００を更に備えている。図４は報知制御装置の構成を示すブロック図である。図４に示すように、報知制御装置２００は、制御部２０１、記憶部２０２、接続部２０３、操作信号入力部２０４及び出力部２０５によって構成されている。記憶部２０２、接続部２０３、操作信号入力部２０４及び出力部２０５は、それぞれ制御部２０１と電気的に接続されている。
【００２４】
制御部２０１は、報知制御に関する各制御を行うものである。記憶部２０２は、予め記憶されている報知情報、又は報知制御装置２００に新たに入力された報知情報を記憶する。ここでの報知情報は、上述したホイールローダ１００の情報である。
【００２５】
接続部２０３は、表示情報入力装置２１２と電気的に接続されている。表示情報入力装置２１２は、例えＵＳＢメモリや外付けハードディスクなどの外部記録媒体であり、接続部２０３を介してその内部に記憶される情報（例えば報知情報）を制御部２０１に出力する。また、表示情報入力装置２１２は、接続部２０３と接続することで、記憶部２０２に記憶される特定の情報又は報知制御装置２００の外部から新たに入力された情報が報知可能となる鍵の役割を果たすものであっても良い。
【００２６】
操作信号入力部２０４は、上述の操作装置２１３と電気的に接続され、操作装置２１３から入力された操作信号を制御部２０１に入力する。例えば、オペレータがホイールローダ１００を後退させるように操作装置２１３を操作すると、後退に関する操作信号が操作装置２１３から操作信号入力部２０４に送られる。操作信号入力部２０４は、操作装置２１３から送られた後退信号を更に制御部２０１に出力される。そして、制御部２０１は、後退信号を受信し、出力部２０５を介して報知装置１５０に「バックします」という文字を表示させるように制御指令を出力する。これによって、操作装置２１３及び報知装置１５０は、報知制御装置２００によって連動される。
【００２７】
また、上述したように、制御部２０１は、荷重計測装置２１４と電気的に接続され、荷重計測装置２１４により計測された計測値を取得し、取得した計測値を予め定められた規定値と比較し、計測値が規定値以上であるか否かを判定する。更に、制御部２０１は、計測値が規定値以上であると判定した場合に、報知装置１５０を作動させるように構成されている。
【００２８】
出力部２０５は、報知装置１５０及び表示装置２１１とそれぞれ電気的に接続されている。この出力部２０５は、制御部２０１より入力された制御指令を報知装置１５０に出力する。また、出力部２０５は、運転室１２１の内部に設けられた表示装置２１１に、報知装置１５０により報知された情報（例えば、報知装置１５０により表示された文字）と同じ情報を表示させるように構成されている。このように運転室１２１の内部に設けられた表示装置２１１に報知装置１５０により報知された情報と同じ情報を表示させることで、オペレータが報知情報を常に把握することができるので、より安心してホイールローダ１００の操作を行うことができる。
【００２９】
また、制御部２０１は、通信装置２１５と電気的に接続されている。通信装置２１５は無線通信により通信衛星２１６又はサーバ２１７と通信を行い、新たな報知情報を得ることができる。新たに得た報知情報は一旦記憶部２０２へ記憶しても良く、又はそのまま出力部２０５へ出力しても良い。
【００３０】
図５は報知制御装置の制御処理を示すフローチャート図である。以下、図５に基づいて報知制御装置２００の制御処理を説明する。
【００３１】
まず、ステップＳ１１０では、制御部２０１は、荷重計測装置２１４により計測された計測値を取得する。ステップＳ１１０に続くステップＳ１２０では、制御部２０１は、ステップＳ１１０で取得した計測値を予め定められた規定値と比較し、計測値が規定値以上であるか否かを判定する。
【００３２】
計測値が規定値以上でない（言い換えれば、計測値が規定値より小さい）と判定された場合、制御処理はステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０では、制御部２０１は報知装置１５０を作動させない。ここで、計測値が規定値より小さいことは、例えば荷を積み込んでいない場合、或いは荷を積み込んでいるが、積み込み量が極めて少ない場合などである。そして、ステップＳ１６０が終わると、制御処理が終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ１２０で計測値が規定値以上であると判定された場合、制御処理はステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０では、制御部２０１は、操作装置２１３から出力されるホイールローダ１００の動く方向の指令値を、操作信号入力部２０４を介して取得する。例えばオペレータが操作装置２１３の操作でホイールローダ１００を前進させるときに、制御部２０１は操作信号入力部２０４を介してホイールローダ１００の前進の指令値を取得する。一方、オペレータが操作装置２１３の操作でホイールローダ１００を後退させるときに、制御部２０１は操作信号入力部２０４を介してホイールローダ１００の後退の指令値を取得する。
【００３４】
ステップＳ１３０に続くステップＳ１４０では、制御部２０１は報知装置１５０を作動させる。具体的には、制御部２０１は、出力部２０５を介してホイールローダ１００の動く方向側の報知装置１５０を作動させる。例えば、ホイールローダ１００の外周面のうち前面（すなわち、バケット１１２の前面）及び後面（すなわち、冷却装置１２３の後面）にそれぞれ報知装置１５０が設けられた場合において、オペレータが操作装置２１３の操作でホイールローダ１００を後退させたときに、制御部２０１はホイールローダ１００の後退方向側に設けられた報知装置１５０、すなわち冷却装置１２３の後面に設けられた報知装置１５０だけを作動させる。これによって、冷却装置１２３の後面に設けられた報知装置１５０は、冷却装置１２３の後面に投影で「バックします」という文字を表示し、周囲に居る作業者や通行人に知らせる。一方、バケット１１２の前面に設けられた報知装置１５０は作動しない。
【００３５】
ステップＳ１４０に続くステップＳ１５０では、制御部２０１は、出力部２０５を介して表示装置２１１に報知装置１５０と同じ情報を表示させる。これによって、表示装置２１１は、報知装置１５０により報知された情報と同じ情報、すなわち「バックします」という文字を表示し、オペレータに知らせる。これによって、一連の制御処理が終了する。
【００３６】
本実施形態に係るホイールローダ１００では、ホイールローダ１００の外部から視認可能な外周面の少なくとも一部（例えば前面及び後面）にホイールローダ１００の情報を表示して周囲に報知する報知装置１５０を備えるので、周囲に居る作業者や通行人の目線の高さに合わせて外周面にホイールローダ１００の情報を表示して周囲に知らせることが可能になる。しかも外周面が比較的に広い面積を取れるので、表示する情報をより認識し易くできる。このため、周囲に居る作業者や通行人が視線を上方へ向けなくても、ホイールローダ１００の状況を容易に把握することができる。従って、作業者や通行人はホイールローダ１００の動作に対して迅速に対処することが可能になり、不安感を解消することができる。
【００３７】
このように報知装置１５０を介して周囲に居る作業者や通行人へホイールローダ１００の状況をいち早く知らせることができるため、ホイールローダ１００を操作するオペレータも安心して操作を行うことができる。加えて、運転室１２１の内部に設けられた表示装置２１１に報知装置１５０により報知された情報と同じ情報を表示させることで、オペレータが報知情報を常に把握することができるので、より安心してホイールローダ１００の操作を行うことができる。
【００３８】
また、報知制御装置２００は、荷重計測装置２１４により計測された計測値を予め定められた規定値と比較し、計測値が規定値以上であると判定した場合に報知装置１５０を作動させるので、例えば荷を積み込んでいない場合、或いは荷を積み込んでいるが、積み込み量が極めて少ない場合に、報知装置１５０を作動させないことで、報知装置１５０の作動による作業者や通行人への影響を少なくすることができる。しかも、このようにすることで、報知制御装置２００の制御処理をより簡単化にすることができ、制御処理の速度をアップすることができる。
【００３９】
更に、例えばホイールローダ１００の外周面のうち前面及び後面に報知装置１５０がそれぞれ設けられた場合、報知制御装置２００は、ホイールローダ１００の動く方向（例えば、前進方向又は後退方向）側の報知装置１５０を作動させる。これによって、周囲に居る作業者や通行人を混乱させることを防止することができる。
【００４０】
なお、本実施形態において、表示情報入力装置２１２又は操作装置２１３を介して新しい報知情報を取得したり変更したりすることが可能である。更に、通信装置２１５を介して遠隔から報知情報の取得又は報知情報の変更を行うことが可能である。このため、ホイールローダ１００の作業内容、作業状況、天候及び明暗などの周囲環境に応じて報知情報を適宜に取得したり変更したりすることができ、周囲に対して見やすい情報を報知することができる。
【００４１】
なお、報知装置については、上述した内容のほか、様々な変形例も考えられる。例えば報知装置の形状や配置場所は、上述の内容に限定されず、以下のような変形例が考えられる。
【００４２】
［変形例１］
図６は報知装置の変形例１を示す部分拡大斜視図である。本変形例では、報知装置１５０Ａは、上述した報知装置１５０と同様にプロジェクタによって構成されるが、平板状を呈している。この報知装置１５０Ａは、冷却装置１２３の上方に配置され、上方からホイールローダ１００の情報を冷却装置１２３の出口又は入口の外周面に投影して表示する。なお、報知装置１５０Ａは、プロジェクタのほかに、レーザライト、レーザマーカ、バーサライタ、ＬＥＤ掲示板などによって構成されても良い。
【００４３】
［変形例２］
報知装置１５０は、必ずしもホイールローダ１００の外周面に設けられる必要がなく、ホイールローダ１００の外部から視認可能な部位であれば、ホイールローダ１００の内部に設けられても良い。例えば図７に示すように、冷却装置１２３の内部に設けられて外部から視認可能なファン１２４を備えた場合、該ファン１２４の中央位置に報知装置１５０を設けて、ホイールローダ１００の情報をファン１２４の羽根又は網状の保護カバーに投影するようになっても良い。
【００４４】
［変形例３］
図８は報知装置の変形例３を示す斜視図であり、図９は報知装置の変形例３を示す部分拡大斜視図である。本変形例では、報知装置１５０は、全てのホイール１１６に設けられ、タイヤ１１３及びホイール１１６の側面（すなわち、ホイールローダ１００の外周面）にホイールローダ１００の情報を投影して表示する。図８及び図９の例では、報知装置１５０は、例えばホイールローダ１００の存在を示す「注意」という文字をタイヤ１１３及びホイール１１６の側面に表示し、周囲の作業者や通行人に報知して注意を促す。
【００４５】
［変形例４］
図１０は報知装置の変形例４を示す斜視図である。本変形例では、報知装置１５０Ａは、ホイールローダ１００の外装カバー１２５に設けられ、外装カバー１２５にホイールローダ１００の情報を投影して表示する。
【００４６】
［変形例５］
図１１は報知装置の変形例５を示す斜視図である。本変形例では、報知装置１５０Ａは、バケット１１２の前面に設けられ、ホイールローダ１００の情報をバケット１１２の前面に投影して表示する。図１１に示す例では、報知装置１５０Ａは、バケット１１２に荷を積み込んでいる状態を示す「注意」という文字をバケット１１２の前面に投影して表示することにより、周囲の作業者や通行人に知らせて注意を促す。
【００４７】
［第２実施形態］
以下、図１２及び図１３を参照して作業機械の第２実施形態を説明する。本実施形態は、作業機械が油圧ショベルである点において上述した第１実施形態と異なっている。報知装置の構造、報知制御装置の構成及び制御処理は第１実施形態と同様であるため、その重複説明を省略する。
【００４８】
図１２は第２実施形態に係る油圧ショベルを示す側面図であり、図１３は第２実施形態に係る油圧ショベルに設けられた報知装置を示す部分斜視図である。図１２及び図１３に示すように、油圧ショベル３００は、ブーム３１１、アーム３１２、バケット３１３、運転室３２１、エンジン室３２２、冷却装置３２３、カウンタウェイト３２４などを有する旋回体３１０と、走行装置３３１、履帯３３２などを有する走行体３３０とで構成されている。
【００４９】
ブーム３１１は旋回体３１０に対して上下方向に回動可能に取り付けられ、ブームシリンダ３１４により回動駆動される。アーム３１２はブーム３１１の先端において、ブーム３１１に対して前後傾方向（上下方向）に回動可能に取り付けられ、アームシリンダ３１５により回動駆動される。バケット３１３はアーム３１２の先端において、アーム３１２に対して前後傾方向（上下方向）に回動可能に取り付けられ、バケットシリンダ３１６により回動駆動される。バケット３１３は、特許請求の範囲に記載の「作業具」に相当するものであり、土砂や雪などを積み込むことができる構造となっている。
【００５０】
旋回体３１０と走行体３３０とは、センタジョイント３２５により互いに回動自在に連結されている。旋回体３１０は、旋回装置３２６により走行体３３０に対して回動する。この油圧ショベル３００は、走行装置３３１により履帯３３２を移動させることで、前進したり後退したりすることができる。
【００５１】
また、本実施形態の油圧ショベル３００において、油圧ショベル３００の外周面に複数の報知装置１５０Ａが設けられている。より具体的には、バケット３１３の前面、油圧ショベル３００の最後部にあるカウンタウェイト３２４の後面、及び旋回体３１０の左右側面には、報知装置１５０Ａがそれぞれ設けられている。これらの報知装置１５０Ａは、油圧ショベル３００の情報をそれぞれバケット３１３の前面、カウンタウェイト３２４の後面、旋回体３１０の左右側面に投影して表示することで、周囲の作業者や通行人に知らせて注意を促す。
【００５２】
そして、これらの報知装置１５０Ａにより報知される油圧ショベル３００の情報は、同じであっても良く、異なっても良い。例えば図１３に示すように、旋回体３１０が走行体３３０に対して旋回する（すなわち、回動する）ときに、カウンタウェイト３２４の後面に設けられた報知装置１５０Ａはカウンタウェイト３２４の後面に「旋回注意」という文字を投影し、旋回体３１０の左右側面に設けられた報知装置１５０Ａは、左右側面に「注意」という文字をそれぞれ投影する。
【００５３】
本実施形態に係る油圧ショベル３００によれば、第１実施形態のホイールローダ１００と同様な作用効果を得られる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。
【００５５】
例えば、上述の実施形態において、報知装置により報知される情報として文字の例を挙げて説明したが、文字のほかに例えば明滅の信号、図形、アニメーションなど、或いはこれらの組み合わせたものであっても良い。また、報知装置は、文字表示に加えて更に音声で報知情報を周囲に知らせるように構成されても良い。
【００５６】
また、上述した実施形態において、作業機械をホイールローダ又は油圧ショベルとする例を挙げて説明したが、本発明はブルドーザ、クレーン、モータグレーダ、ロードローラ、締固め器、破砕機、不整地走行車、ダンプトラック、浚渫機械などの作業機械にも適用される。更に、作業具は、上述したバケットのほか、ブレード、グラップル、ブレーカ、リッパ、マグネットなどであっても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１００    ホイールローダ（作業機械）
１１２    バケット（作業具）
１１５    バケットシリンダ
１２１    運転室
１２２    エンジン室
１２３    冷却装置
１２４    ファン
１５０，１５０Ａ    報知装置
２００    報知制御装置
２０１    制御部
２０２    記憶部
２０３    接続部
２０４    操作信号入力部
２０５    出力部
２１１    表示装置
２１２    表示情報入力装置
２１３    操作装置
２１４    荷重計測装置
２１５    通信装置
３００    油圧ショベル（作業機械）
３１３    バケット（作業具）
【要約】
【課題】周囲に居る作業者や通行人が視線を上方へ向けなくても作業機械の状況を容易に把握することができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械であるホイールローダ１００は、バケット１１２にかかる荷重を計測する荷重計測装置２１４と、ホイールローダ１００の外部から視認可能な部位の少なくとも一部にホイールローダ１００の情報を表示して周囲に報知する報知装置１５０と、荷重計測装置２１４により計測された計測値を予め定められた規定値と比較し、計測値が規定値以上であると判定した場合に、報知装置１５０を作動させる報知制御装置２００とを備えている。報知制御装置２００は、ホイールローダ１００の動く方向側に設けられた報知装置１５０を作動させる。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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