(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線手荷物検査でベルトコンベアによって手荷物を確実にＸ線手荷物検査装置に搬入および／または搬出できるよう、前記ベルトコンベアに置かれた前記手荷物をセンサが検出して自動で採寸する自動採寸手段と、前記ベルトコンベアに置かれた前記手荷物を自動で重量を計測する自動重量計測手段と、を備えた制御部と、前記手荷物の計測された重量及び背高サイズと、前記Ｘ線手荷物検査装置の入口に掛けられたＸ線遮蔽カーテンもしくはＸ線遮蔽暖簾の負荷に負けず通過できる適正基準値と、を比較する比較手段と、前記適正基準値より前記手荷物の計測された重量が小さく及び／または背高サイズが高いと前記比較手段により判断されたときに、前記手荷物が前記Ｘ線遮蔽カーテンもしくは前記Ｘ線遮蔽暖簾の負荷に打ち勝ち押し退けて搬入および／または搬出されるよう、前記手荷物の背後に適正荷姿保持手段を設け、この適正荷姿保持手段を集積保管位置から移載させる移載手段と、を制御部により起動させることを特徴とする自動適正荷姿保持システム。
【請求項２】
前記Ｘ線手荷物検査装置への搬入時に、前記移載手段は、前記集積保管位置から前記適正荷姿保持手段をロボットアームによって取り出し、前記ベルトコンベアに移載させる請求項１に記載の自動適正荷姿保持システム。
【請求項３】
前記Ｘ線手荷物検査装置からの搬出時に、前記移載手段は、前記Ｘ線手荷物検査装置の出口に掛けられた前記Ｘ線遮蔽カーテンもしくは前記Ｘ線遮蔽暖簾を押し退けて搬出された前記手荷物の背後に置かれている前記適正荷姿保持手段を前記ベルトコンベアから前記ロボットアームによって取り出し、元の前記集積保管位置に戻すようにした請求項２に記載の自動適正荷姿保持システム。
【請求項４】
前記適正荷姿保持手段は、アンカーを用いることを特徴とする請求項２もしくは３に記載の自動適正荷姿保持システム。
【請求項５】
前記アンカーは、重心位置を低くし、かつ前記手荷物が前記Ｘ線遮蔽カーテンもしくは前記Ｘ線遮蔽暖簾の負荷に打ち勝つことのできる形状として配置され、その上側には前記ロボットアームで吸着する平面を設けて、回転して取ったアンカーを整列積載したりおよび／または置き方に自由度を増すようにしたりする吸着方式を採用するものとした請求項４に記載の自動適正荷姿保持システム。
【請求項６】
前記アンカーは、略三角柱を横向きにして配置され、その上側には前記ロボットアームで吸着する吸着方式が設けられているものとした請求項５に記載の自動適正荷姿保持システム。
【請求項７】
前記Ｘ線手荷物検査は、空港におけるインラインスクリーニングシステムを含む旅客手荷物搬送設備（ＢＨＳ）に設置されているものとした請求項１乃至３に記載の自動適正荷姿保持システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば空港における、旅客手荷物搬送設備（ＢＨＳ）のＸ線手荷物検査装置（ＥＤＳ）で安定かつ確実に手荷物をＸ線検査ボックスに搬入および／または搬出できる自動適正荷姿保持システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空港のＢＨＳはベルトコンベヤシステムによる搬送ラインとする場合が多い。この搬送ラインに、近時セキュリティが厳しくなったことから、爆発物、銃刀類などの危険物を航空機内のカーゴスペースに持ち込ませないように自動的に検査できる装置としてトンネル状のＥＤＳが設けられる場合が多い（ＥＤＳが搬送ライン内に組み込まれるものをインラインスクリーニングシステムと称す）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特になし
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、手荷物がＥＤＳを通過するためにはＥＤＳの出入口に設けられたＸ線漏洩対策用の鉛入りの重いカーテンを通過しなければならない。このため、ＢＨＳがベルトコンベヤシステムで運用される場合に利用者の手荷物が重量のあるスーツケースである場合はこのカーテンを支障なく通過できるが、例えば、紙袋に入れられた軽量な手荷物である場合、カーテンに邪魔されてＥＤＳを通過することができない。
【０００５】
すなわち、ベルトコンベヤでは個別の荷物で軽いものは荷姿が安定せず、ＥＤＳの鉛入りの重いカーテンで飛ばされる可能性がある。
【０００６】
また、近時はＬＣＣなど格安運賃で運航されるエアラインが台頭し、空港業務の大幅な自動化・省人化が進められている。特にチェックインカウンター方式の入場業務は、人手により手荷物を搬送ラインに流す方式であったが、セルフバックドロップ（ＳＢＤ）の登場により、旅客が自分で手荷物を搬送ラインに預ける方式に変わってきた。ところが、ＳＢＤを用いて手荷物を預ける場合、スーツケースのような重い手荷物以外に軽い袋物などを投入するケースがあることから、袋物がそのまま搬送ラインで運ばれてＥＤＳまで搬送され、そこでＥＤＳのカーテンによりはじかれて中の品物が破損したり、カーテンを通過できずにそのまま留まるケースも多い。
【０００７】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、背高サイズは小型（重量が小）だけでなく、背が高い荷物が鉛製のカーテンや暖簾に押されて倒れこむことや他の荷物に重なり検査結果の信頼性がなくなるのを未然に防止でき、既に導入済のＸ線手荷物検査装置（ＥＤＳ）に追加導入することができる自動適正荷姿保持システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る自動適正荷姿保持システムは、Ｘ線手荷物検査でベルトコンベアによって手荷物を確実にＸ線手荷物検査装置に搬入および／または搬出できるよう、前記ベルトコンベアに置かれた前記手荷物をセンサが検出して自動で採寸する自動採寸手段と、前記ベルトコンベアに置かれた前記手荷物を自動で重量を計測する自動重量計測手段とを備えた制御部と、前記手荷物の計測された重量及び背高サイズと、前記Ｘ線手荷物検査装置の入口に掛けられたＸ線遮蔽カーテンやＸ線遮蔽暖簾の負荷に負けず通過できる適正基準値と、を比較する比較手段と、前記適正基準値より前記手荷物の計測された重量が小さく及び／または背高サイズが高いと前記比較手段により判断されたときに、前記手荷物が前記Ｘ線遮蔽カーテンや前記Ｘ線遮蔽暖簾の負荷に打ち勝ち押し退けて搬入および／または搬出されるよう、前記手荷物の背後に適正荷姿保持手段を設け、この適正荷姿保持手段を集積保管位置から移載させる移載手段とを制御部により起動させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の態様として、上記第１の態様において、前記Ｘ線手荷物検査装置への搬入時に、前記移載手段は、前記集積保管位置から前記適正荷姿保持手段をロボットアームによって取り出し、前記ベルトコンベアに移載させる。
【００１０】
本発明の第３の態様として、上記第１の態様又は第２の態様において、前記Ｘ線手荷物検査装置からの搬出時に、前記移載手段は、前記Ｘ線手荷物検査装置の出口に掛けられた前記Ｘ線遮蔽カーテンや前記Ｘ線遮蔽暖簾を押し退けて搬出された前記手荷物の背後に置かれている前記適正荷姿保持手段を前記ベルトコンベアから前記ロボットアームによって取り出し、元の前記集積保管位置に戻すようにした。
【００１１】
本発明の第４の態様として、上記第１の態様乃至第３の態様において、前記適正荷姿保持手段は、アンカー又はトレーを用いることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第５の態様として、上記第１の態様乃至第３の態様において、前記アンカーは、重心位置を低くし、かつ前記手荷物が前記Ｘ線遮蔽カーテンや前記Ｘ線遮蔽暖簾の負荷に打ち勝つことのできる形状として配置され、その上側には前記ロボットアームで吸着する平面を設けて、回転して取ったアンカーを整列積載したり、置き方に自由度を増すようにしたりする吸着方式を採用するものとした。
【００１３】
本発明の第６の態様として、上記第５の態様において、前記アンカーは、略三角柱を横向きにして配置され、その上側には前記ロボットアームで吸着する吸着方式が設けられているものとした。
【００１４】
本発明の第７の態様として、上記第１乃至第３の態様において、前記Ｘ線手荷物検査装置は、空港におけるインラインスクリーニングシステムを含む旅客手荷物搬送設備（ＢＨＳ）に設置されているものとした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の各態様によれば、小さい重量や小さい背高サイズの手荷物、トレーに入れた手荷物等、が鉛製のカーテンや暖簾によって押し返されてしまうのを未然に防止でき、既に導入済のＸ線手荷物検査装置（ＥＤＳ）に追加導入することができる自動適正荷姿保持システムを構築可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動適正荷姿保持システムのＸ線検査ボックスを正面から見た斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る自動適正荷姿保持システムのＸ線検査ボックス近傍の全体側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る自動適正荷姿保持システムのブロック構成図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る自動適正荷姿保持システムのＸ線検査ボックス近傍の全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る自動適正荷姿保持システムについて詳細に説明する。
本実施形態の自動適正荷姿保持システムは、空港におけるインラインスクリーニングシステムを含む旅客手荷物搬送設備（ＢＨＳ）のＸ線手荷物検査装置（ＥＤＳ）に追加導入され、ベルトコンベア１によって手荷物Ｐを確実に長さ約５ｍ程度のＸ線検査ボックス２（Ｘ線検査装置）に搬入および／または搬出できるようにしている。
【００１８】
図１に示すように、ベルトコンベア１の搬送経路上にあるＸ線手荷物検査装置（ＥＤＳ）としてのＸ線検査ボックス２には、その入口、出口それぞれにＸ線が外部に漏洩しないよう例えば鉛入り等のＸ線遮蔽カーテンや暖簾３が掛けられているが、手荷物Ｐの計測された重量がカーテンや暖簾３よりも小さい場合、及び／又は、手荷物Ｐの背高サイズが高い場合など、手荷物Ｐがカーテンや暖簾３によって押し返されてしまうのを防止するためのアンカー４が設けられる。すなわち、セルフバックドロップシステムが増える事でチェックインカウンターでの重量、サイズ（体積）を利用したり（バッグに取り付けられるタグとの紐付けデータ）、この仕組みの上流に重量、才数（体積）を測定する仕組みを用意してＥＤＳ直前でアンカーの要否をジャッジしたりする。
【００１９】
図３に示すように、ベルトコンベア１に置かれた前記手荷物Ｐをセンサ（図示せず）が検出して自動で採寸する自動採寸手段６と、前記ベルトコンベア１に置かれた前記手荷物Ｐを自動で重量を計測する自動重量計測手段７と、を備えた制御部１０が設けられている。
【００２０】
手荷物Ｐの計測された重量及び背高サイズと、前記Ｘ線検査ボックス２の入口に掛けられたＸ線遮蔽カーテンや暖簾３の負荷に負けずに通過できる適正基準値と、を比較手段８で比較する。
【００２１】
そして、前記適正基準値より前記手荷物Ｐの計測された重量が小さく及び／または背高サイズが高いと前記比較手段８により判断されたときに、前記手荷物Ｐが前記Ｘ線遮蔽カーテンや暖簾３の負荷に打ち勝ち押し退けて搬入および／または搬出されるよう、移載手段９を制御部１０により起動させて、前記手荷物Ｐの前後に適正荷姿保持手段である例えばアンカー４を集積保管位置から移載させる。そして、前記Ｘ線検査ボックス２から搬出した後には移載手段９は、前記手荷物Ｐの前後からアンカー４を取り出して集積保管位置に移載させる。
【００２２】
例えば、図２に示すように、前記Ｘ線検査ボックス２への搬入時に、前記手荷物Ｐの前後に、前記Ｘ線遮蔽カーテンや暖簾３を押し退けてＸ線検査ボックス２の内部に入れる少なくとも前記Ｘ線遮蔽カーテンや暖簾３の重量と同じアンカー４を不図示の集積保管位置から移載手段９たるロボットアーム５によって吸着移載させる。
【００２３】
前記アンカー４は、重心位置を低くし、かつ前記手荷物Ｐが前記カーテン又は暖簾３の負荷に打ち勝つことのできる形状として配置され、その上側には前記ロボットアーム５で吸着する平面を設けて、回転して取ったアンカーを整列積載したり、置き方に自由度を増すようにしたりする吸着方式を採用する。例えば、前記アンカー４は、ベルトコンベア１上に載置された手荷物Ｐの前後に、三角柱を横向きにして配置され、その上側には前記ロボットアーム５で吸着する平面部４Ａを備える。この場合、手荷物Ｐの背高サイズが高いときには、集積保管位置から縦幅の大きなアンカー４がロボットアーム５でベルトコンベア１上に移載され、前後のアンカー４の三角柱の傾斜面４Ｂに手荷物Ｐが保持される。なお、アンカーの形状は、上記のように吸着する平面部を設ける構造以外に、アンカーに穴部を形成してロボットで引っかけて移載する方法であってもよい。
【００２４】
前記Ｘ線検査ボックス２からの搬出時において、前記Ｘ線検査ボックス２の出口に掛けられた前記Ｘ線遮蔽カーテンや暖簾３を押し退けて搬出された前記手荷物Ｐは、その前後に置かれている前記アンカー４を前記ベルトコンベア１から移載手段９たる前記ロボットアーム５によって取り出し、元の前記集積保管位置に戻すようにする。
【００２５】
次に、以上のように構成された形態についての使用、動作の一例について説明する。
【００２６】
自動重量計測手段７によって手荷物Ｐは予め重量が計測される。自動採寸手段６によってベルトコンベア１に置かれた手荷物Ｐをセンサで検出して自動で採寸し背高サイズを計量する。手荷物Ｐの計測された重量がＸ線遮蔽カーテンや暖簾３よりも小さい場合、及び／又は、手荷物Ｐの背高サイズが高い場合、それに対応したアンカー４が移載手段９たるロボットアーム５で集積保管位置からベルトコンベア１上の手荷物Ｐの前後に移載される。
【００２７】
このとき、背高サイズの大きい場合、アンカー４の三角柱の傾斜面４Ｂに手荷物Ｐが保持されつつＸ線検査ボックス２の入口に掛けられたＸ線遮蔽カーテンや暖簾３を押し退けて内部に搬入され、そこでＸ線による手荷物検査が行われる。
【００２８】
前記Ｘ線検査ボックス２の出口に掛けられた前記Ｘ線遮蔽カーテンや暖簾３を押し退けて搬出された前記手荷物Ｐは、その前後に置かれている前記アンカー４を前記ベルトコンベア１から移載手段たる前記ロボットアーム５によって取り出し、元の前記集積保管位置に戻す。
【００２９】
また、本実施形態の他例としては、図４に示すように、軽量で小体積な手荷物Ｐについては、チェックインカウンターで預かった時点で、前記移載手段９により上方の手荷物搬送用ベルトコンベア４１に移載させるとともに、重量のある手荷物Ｐ専用の船型のトレー４０を下方のトレー搬送用ベルトコンベア４２に移載させる。そして、前記手荷物を前記手荷物搬送用ベルトコンベア４１から下方の前記トレー４０に落下収容させてから、分岐装置による切り離しにより、ベルトコンベア１に移載させてＸ線手荷物検査装置に搬入する。また、Ｘ線検査ボックス２通過後には、トレー４０と手荷物Ｐを分離させる。この他例においても前記本実施形態と同じ作用効果を奏する。
【００３０】
以上、説明したように、本実施形態では、小さい重量や小さい背高サイズの手荷物Ｐ、がＸ線遮蔽カーテンや暖簾３によって押し返されてしまうのを未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００３１】
Ｐ              手荷物
１              ベルトコンベア
２              Ｘ線検査ボックス（Ｘ線手荷物検査装置）
３              Ｘ線遮蔽カーテンや暖簾
４              アンカー（適正荷姿保持手段）
４Ａ            平面部
４Ｂ            傾斜面
５              ロボットアーム
６              自動採寸手段
７              自動重量計測手段
８              比較手段
９              移載手段
１０            制御部
４０            トレー
４１            手荷物搬送用ベルトコンベア
４２            トレー搬送用ベルトコンベア
【要約】
【課題】小さい重量や小さい背高サイズの手荷物、トレーに入れた手荷物が鉛製のカーテンや暖簾によって押し返されたり、倒されてしまい、Ｘ線検査の信頼性を損なうことを防止する。
【解決手段】ベルトコンベア１に置かれた手荷物Ｐを自動で採寸する自動採寸手段６と、手荷物Ｐを自動で重量を計測する自動重量計測手段７とを備えた制御部１０と、手荷物Ｐの計測された重量及び背高サイズと、Ｘ線検査ボックス２の入口に掛けられたＸ線遮蔽カーテンや暖簾３の負荷に負けずに通過できる適正基準値と、を比較する比較手段８と、適正基準値より手荷物Ｐの計測された重量が小さく及び／または背高サイズが高いと比較手段８により判断されたときに、手荷物Ｐがカーテンや暖簾３の負荷に打ち勝ち押し退けて搬入および／または搬出されるよう、前記手荷物の背後に適正荷姿保持手段を設け、この適正荷姿保持手段を集積保管位置から移載させる移載手段９と、を制御部１０により起動させる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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