(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人や荷物が載置される載置台部を移動可能に支持する前輪および後輪を備える車両本体と、前記車両本体の後部に設けられた操作ハンドルとを備える階段昇降用車両であって、
階段昇降時に前記後輪を踏面に載せた状態で一段上の段鼻に係合するように前記車両本体に設けられたキャスターと、
操作レバーの操作により押圧部材の押圧部が蹴込を押圧して前記キャスターと前記段鼻との係合を解除する係合解除機構とを備える階段昇降用車両。
【請求項２】
前記押圧部材は、付勢部材により前記押圧部が前記車両本体の前方に向けて付勢されており、前記操作レバーの操作により前記押圧部が前記付勢部材の付勢力に抗して後方に移動する請求項１に記載の階段昇降用車両。
【請求項３】
前記車両本体の側方に互いに間隔をあけて配置されて階段の手すりを収容可能な外側部材および内側部材を備え、
前記外側部材および内側部材の上部には、前記手すりを挟持できるように前記間隔が上方に向けて徐々に狭まる挟持部が形成されており、
前記挟持部により挟持された前記手すりを上方から押圧して挟持を解除する挟持解除レバーを更に備える請求項１または２に記載の階段昇降用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段昇降用車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
階段の昇降を手動で行うことができる車両として、例えば特許文献１に開示された階段昇降用台車が知られている。この階段昇降用台車は、台車フレームに主車輪および副車輪が取り付けられており、階段を昇る際には、副車輪が主車輪よりも一段上の踏面に位置する状態で梃子式ハンドル脚を押し下げることにより、主車輪を上昇させて副車輪と同じ段の踏面に移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７２５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来の階段昇降用台車は、階段を降りる際の安全性が十分検討されていないため、この点において改良の余地があった。
【０００５】
そこで、本発明は、階段の昇降を容易且つ安全に行うことができる階段昇降用車両の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の前記目的は、人や荷物が載置される載置台部を移動可能に支持する前輪および後輪を備える車両本体と、前記車両本体の後部に設けられた操作ハンドルとを備える階段昇降用車両であって、階段昇降時に前記後輪を踏面に載せた状態で一段上の段鼻に係合するように前記車両本体に設けられたキャスターと、操作レバーの操作により押圧部材の押圧部が蹴込を押圧して前記キャスターと前記段鼻との係合を解除する係合解除機構とを備える階段昇降用車両により達成される。
【０００７】
この階段昇降用車両において、前記押圧部材は、付勢部材により前記押圧部が前記車両本体の前方に向けて付勢されていることが好ましく、前記操作レバーの操作により前記押圧部が前記付勢部材の付勢力に抗して後方に移動することが好ましい。
【０００８】
また、前記車両本体の側方に互いに間隔をあけて配置されて階段の手すりを収容可能な外側部材および内側部材を備えることが好ましく、前記外側部材および内側部材の上部には、前記手すりを挟持できるように前記間隔が上方に向けて徐々に狭まる挟持部が形成されており、前記挟持部により挟持された前記手すりを上方から押圧して挟持を解除する挟持解除レバーを更に備えることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、階段の昇降を容易且つ安全に行うことができる階段昇降用車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る階段昇降用車両の側面図である。
【図２】図１に示す階段昇降用車両の背面図である。
【図３】図１に示す階段昇降用車両の要部の作動を模式的に示す図である。
【図４】図１に示す階段昇降用車両の上昇時の作動を説明するための側面図である。
【図５】図１に示す階段昇降用車両の下降時の作動を説明するための側面図である。
【図６】図１に示す階段昇降用車両の機能を説明するための側面図である。
【図７】図１に示す階段昇降用車両の機能を説明するための要部正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る階段昇降用車両の側面図であり、図２は、図１に示す階段昇降用車両の背面図である。図１および図２に示すように、階段昇降用車両１は、人や荷物が載置される載置台部１１を備える車両本体１０と、車両本体１０の後部に設けられた操作ハンドル３０とを備えており、操作ハンドル３０を操作して車両本体１０を前後方向（図１の左右方向）に移動させることができる。
【００１２】
車両本体１０は、左右に設けられた一対の前脚フレーム１４ａ，１４ｂ、一対の張出フレーム１５ａ，１５ｂおよび一対の後脚フレーム１６ａ，１６ｂを備えている。一対の張出フレーム１５ａ，１５ｂは、一対の前脚フレーム１４ａ，１４ｂに対して前方に張り出すように固定されており、一対の前脚フレーム１４ａ，１４ｂおよび一対の張出フレーム１５ａ，１５ｂにより載置台部１１が支持されている。載置台部１１は、側方および後方が壁部１２により囲まれており、壁部１２の後面には取付部１３が設けられている。
【００１３】
一対の後脚フレーム１６ａ，１６ｂは、一対の前脚フレーム１４ａ，１４ｂに固定されている。一対の前脚フレーム１４ａ，１４ｂおよび一対の後脚フレーム１６ａ，１６ｂの下端部には、前輪１７ａ，１７ｂおよび後輪１８ａ，１８ｂがそれぞれ取り付けられている。前輪１７ａ，１７ｂおよび後輪１８ａ，１８ｂは、載置台部１１の上面が床面Ｆと平行な状態で、載置台部１１を前後に移動可能に支持する。
【００１４】
一対の後脚フレーム１６ａ，１６ｂの間には、ブラケットを介して支持板１９が固定されている。支持板１９は、鉛直面に対して若干後方に傾斜するように設けられており、支持板１９の後面上部に一対のキャスター２０ａ，２０ｂが取り付けられている。キャスター２０ａ，２０ｂは、車輪２１ａ，２１ｂが支持体２２ａ，２２ｂに回転自在に支持された公知の構成である。
【００１５】
操作ハンドル３０は、鉛直上方に延びるように一対の前脚フレーム１４ａ，１４ｂに固定された一対の支柱３１ａ，３１ｂと、一対の支柱３１ａ，３１ｂの上部間を前方側で連結する上昇用把持部３２と、一対の支柱３１ａ，３１ｂの上部からそれぞれ後方に突出する一対の下降用把持部３３ａ，３３ｂとを備えている。
【００１６】
車両本体１０の取付部１３には、係合解除機構４０が取り付けられている。係合解除機構４０は、操作レバー４１および押圧部材４９を備えている。操作レバー４１は、棒状に形成され、基端部が回動軸４２を介して取付部１３に回動自在に支持されており、操作レバー４１の中央部には斜め上方に分岐する踏込部４３が設けられている。踏込部４３は、コイルばね等からなる付勢部材４４を介して取付部１３に取り付けられている。操作レバー４１の先端部には、回動軸４６を介して係合部材４５が回動自在に取り付けられており、係合部材４５の先端部には側面視半円状に形成された係合部４７が設けられている。係合部材４５は、操作レバー４１の先端側に設けられた回動規制片４８に基端側が当接することにより、操作レバー４１に対する回動が規制される。
【００１７】
押圧部材４９は、屈曲状に形成されており、回動軸５１を介して支持板１９に回動自在に支持されている。押圧部材４９の一端側には、係合部材４５と係合する側面視円形状の係止部５０が設けられており、押圧部材４９の他端側には側面視円形状の押圧部５２が設けられている。押圧部材４９は、支持板１９に固定された取付板５４に付勢部材５３を介して取り付けられている。付勢部材５３は、押圧部５２を車両本体１０の前方に向けて付勢する。
【００１８】
また、階段昇降用車両１は、車両本体１０の左右の側方に、階段の手すりを保持する手すり保持部６０ａ，６０ｂを備えている。手すり保持部６０ａ，６０ｂは、階段の手すりを収容できるように互いに間隔をあけて配置された外側部材６１ａ，６１ｂおよび内側部材６６ａ，６６ｂを備えている。外側部材６１ａ，６１ｂおよび内側部材６６ａ，６６ｂの上部には、両者の間隔が上方に向けて徐々に狭まるように、それぞれ挟持部６７ａ，６７ｂおよび６８ａ，６８ｂが形成されており、挟持部６７ａ，６８ａ間または挟持部６７ｂ，６８ｂ間に手すりを挟持することができる。この隙間の上方には、挟持解除レバー７０ａ，７０ｂが配置されている。挟持解除レバー７０ａ，７０ｂは、外側部材６１ａ，６１ｂおよび内側部材６６ａ，６６ｂに対して回動軸７１ａ，７１ｂを介して回動自在に支持されており、操作ハンドル３０の近傍に延びる基端部７２ａ，７２ｂを押し下げることにより、挟持解除レバー７０ａ，７０ｂの突部７３ａ，７３ｂが手すりを押圧して手すりの挟持を解除することができる。
【００１９】
図１に示すように、外側部材６１ａは、張出フレーム１５ａに対して回動軸６２ａを介して回動自在に支持されており、回動軸６２ａの径方向に突出するように等間隔に設けられた３つの係合突部６３ａ，６４ａ，６５ａを備えている。外側部材６１ｂについても、上記の外側部材６１ａと同様に構成されている。
【００２０】
図３は、係合解除機構４０の作動を模式的に示す図である。図３（ａ）に示すように、係合部材４５が押圧部材４９に係合した状態で踏込部４３を足で矢示Ａ方向に踏み込むと、図３（ｂ）に示すように、操作レバー４１が矢示Ｂ方向に回動し、係合部材４５が回動規制片４８に当接して操作レバー４１と一体的に回動する。踏込部４３の踏み込みを継続すると、係合部材４５が矢示Ｃ方向に移動することで、押圧部材４９が付勢部材５３の付勢力に抗して矢示Ｄ方向に回動し、押圧部５２が後方に移動する。
【００２１】
踏込部４３の踏み込みを更に継続すると、図３（ｃ）に示すように、係合部４７が係止部５０を乗り越えて移動し、押圧部材４９との係合が解除される。押圧部材４９は、付勢部材５３の付勢力により矢示Ｅ方向に回動し、押圧部５２が前方に向けて元の位置に移動する。また、操作レバー４１は、付勢部材４４の付勢力により矢示Ｆ方向に回動する。これにより、図３（ｄ）に示すように、係合部材４５が係止部５０を摺動しながら矢示Ｇ方向に回動し、係止部５０を乗り越えて、再び図３（ａ）に示す状態になる。
【００２２】
上記の構成を備える階段昇降用車両１は、階段を上昇させる際には、図４（ａ）に示すように、まず後輪１８ａ，１８ｂを階段９０の踏面９１に載せた状態で、操作ハンドル３０の上昇用把持部３２を把持して手前に引き寄せることにより、キャスター２０ａ，２０ｂを一段上の踏面９１の段鼻９２に係合させる。そして、図４（ｂ）に示すように、キャスター２０ａ，２０ｂと段鼻９２との係合部を支点として、上昇用把持部３２を矢示Ｈ方向に回動させることにより、後輪１８ａ，１８ｂが矢示Ｉ方向に浮き上がる。この後、上昇用把持部３２を手前に引き寄せてキャスター２０ａ，２０ｂを矢示Ｊ方向に移動させながら、階段昇降用車両１の姿勢をもとの姿勢に戻すことで、後輪１８ａ，１８ｂが一段上の踏面９１に移動すると共に、キャスター２０ａ，２０ｂが更に一段上の段鼻９２に係合して図４（ａ）に示す状態になる。この動作を繰り返すことで、階段昇降用車両１を一段ずつ安全且つ確実に上昇させることができる。
【００２３】
一方、階段を下降させる際には、図５（ａ）に示すように、後輪１８ａ，１８ｂを階段９０の踏面９１に載せ、キャスター２０ａ，２０ｂを一段上の踏面９１の段鼻９２に係合させた状態で、図５（ｂ）に示すように、踏込部４３を矢示Ｋ方向に踏み込むことにより、押圧部５２が蹴込９３を矢示Ｌ方向に押圧して、キャスター２０ａ，２０ｂと段鼻９２との係合が解除される。これにより、後輪１８ａ，１８ｂを一段下の踏面９１にスムーズに移動させることができると共に、キャスター２０ａ，２０ｂが段鼻９２と係合して、図５（ａ）に示す状態になる。この動作を繰り返すことで、階段昇降用車両１を一段ずつ安全且つ確実に下降させることができる。
【００２４】
階段９０に手すりが設けられている場合には、左右の手すり保持部６０ａ，６０ｂのいずれか一方に手すりを保持することができる。図６は、階段昇降用車両１が階段９０を下降する際に、手すり保持部６０ａに手すり９４が保持された状態を示している。階段昇降用車両１が通常の姿勢で階段９０を下降する際には、図７（ａ）に示すように、手すり９４と外側部材６１ａおよび内側部材６６ａとの間に若干の隙間が生じるため、階段昇降用車両１をスムーズに下降させることができる。一方、図６に示すように、階段昇降用車両１が前方に大きく傾斜すると、図７（ｂ）に示すように、手すり９４が挟持部６７ａ，６８ａの間で挟持されて階段昇降用車両１がロックされるので、階段昇降用車両１の階段９０の落下を確実に防止することができる。
【００２５】
本実施形態においては、手すり９４の挟持が複数の係合突部６４ａ，６５ａと内側部材６６ａとによって行われるため、手すり９４に沿った複数個所で階段昇降用車両１をロックさせることができ、階段昇降用車両１の姿勢を維持したまま確実に停止させることができる。挟持部６７ａ，６８ａは、本実施形態においては外側部材６１ａの内面を鉛直面とし、内側部材６６ａの内面を傾斜面とすることにより形成しているが、外側部材６１ａの内面を傾斜面として内側部材６６ａの内面を鉛直面としてもよく、あるいは、両者を傾斜面としてもよい。
【００２６】
図７（ｂ）に示す状態から、挟持部６７ａ，６８ａによる手すり９４の挟持を解除する場合には、図６に示すように、挟持解除レバー７０ａを矢示Ｍ方向に回動させて、突部７３により手すり９４を上方から矢示Ｎ方向に押圧する。これにより、手すり９４に対して挟持部６７ａ，６８ａを相対的に上昇させて、図７（ａ）に示す状態に戻すことができる。
【００２７】
図７（ａ）に示すように、手すり９４に沿って間隔をあけて複数設けられた取付部９５を介して、手すり９４が壁面９６に取り付けられている場合には、外側部材６１ａが取付部９５に干渉するおそれがある。本実施形態においては、外側部材６１ａが回動自在に支持されると共に、３つの係合突部６３ａ，６４ａ，６５ａを備えているため、階段の昇降時に外側部材６１ａが取付部９５に接触すると、外側部材６１ａが回動して取付部９５との干渉を回避しながら、３つの係合突部６３ａ，６４ａ，６５ａのいずれかにより手すり９４の保持を継続することが可能であり、取付部９５の通過後は、外側部材６１ａを自重によりもとの姿勢に戻すことができる。
【符号の説明】
【００２８】
１  階段昇降用車両
１０  車両本体
１１  載置台部
１７ａ，１７ｂ  前輪
１８ａ，１８ｂ  後輪
２０ａ，２０ｂ  キャスター
３０  操作ハンドル
４０  係合解除機構
４１  操作レバー
４９  押圧部材
５２  押圧部
５３  付勢部材
６０ａ，６０ｂ  手すり保持部
６１ａ，６１ｂ  外側部材
６６ａ，６６ｂ  内側部材
６７ａ，６８ｂ  挟持部
７０ａ，７０ｂ  挟持解除レバー
９０  階段
９１  踏面
９２  段鼻
９３  蹴込
【要約】
【課題】  階段の昇降を容易且つ安全に行うことができる階段昇降用車両を提供する。
【解決手段】  人や荷物が載置される載置台部を移動可能に支持する前輪および後輪を備える車両本体１０と、車両本体１０の後部に設けられた操作ハンドル３０とを備える階段昇降用車両１であって、階段昇降時に後輪１８ａ，１８ｂを踏面９１に載せた状態で一段上の段鼻９２に係合するように車両本体１０に設けられらキャスター２０ａ，２０ｂと、操作レバー４１の操作により押圧部材の押圧部５２が蹴込９３を押圧してキャスター２０ａ，２０ｂと段鼻９２との係合を解除する係合解除機構４０とを備える。
【選択図】  図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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