(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて前記仮想の生命体を表す電子機器に対して送信する好物支給部を有する好物支給装置と、
前記ユーザを認識する認識部と、前記ユーザの健康状態を解析するための情報である生体情報を取得する生体情報取得部と、前記生体情報取得部が前記生体情報を取得した場合の前記ユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に前記生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす場合に、前記好物支給装置から送信された前記好物を表す情報を受領する受領部と、を有する前記電子機器と、
を備えた、生体情報取得システム。
【請求項２】
前記受領部は、前記生体情報取得条件を満たさない場合、満たす状態に前記ユーザを誘導する誘導部を含む、請求項１に記載の生体情報取得システム。
【請求項３】
前記電子機器は、前記ユーザの生体情報を取得するタイミングである場合に、前記好物の支給を前記ユーザに対して要求する要求部をさらに有する、請求項１または請求項２に記載の生体情報取得システム。
【請求項４】
前記要求部は、前記電子機器の状態の変化を表す情報、時間を表す情報、及び自装置の現在位置を表す情報の少なくとも１つの情報に基づいて、前記タイミングを判定する、請求項３に記載の生体情報取得システム。
【請求項５】
前記受領部は、前記好物を受領した場合に前記ユーザへの応答を行う、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の生体情報取得システム。
【請求項６】
前記生体情報取得部が取得した前記生体情報を解析する解析装置をさらに備えた、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の生体情報取得システム。
【請求項７】
前記解析装置は、前記好物支給装置及び前記電子機器の少なくとも一方が有している、請求項６に記載の生体情報取得システム。
【請求項８】
前記好物支給装置は、前記ユーザが前記好物を表す情報を購入する購入部を備え、
前記解析装置は、前記受領部が受領した前記好物を表す情報に対応する購入金額に応じて、前記生体情報を解析した解析結果を前記ユーザに提供する提供部を有する、
請求項６または請求項７に記載の生体情報取得システム。
【請求項９】
前記好物は、仮想の食料である、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の生体情報取得システム。
【請求項１０】
前記好物は、仮想の金品である、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の生体情報取得システム。
【請求項１１】
仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて前記仮想の生命体を表す電子機器に対して送信する好物支給部を有する好物支給装置と、
前記ユーザを認識する認識部と、前記ユーザの健康状態を解析するための情報である生体情報を取得する生体情報取得部と、前記生体情報取得部が前記生体情報を取得する場合に、前記ユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に前記生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす状態に前記ユーザを誘導する誘導部と、を有する前記電子機器と、
を備えた、生体情報取得システム。
【請求項１２】
仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて前記仮想の生命体を表す電子機器に対して送信する好物支給装置の、前記ユーザを認識する認識部と、
前記ユーザの健康状態を解析するための情報である生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報取得部が前記生体情報を取得した場合の前記ユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に前記生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす場合に、前記好物支給装置から送信された前記好物を表す情報を受領する受領部と、
を有する、電子機器。
【請求項１３】
仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて前記仮想の生命体を表す電子機器に対して送信する好物支給装置の、前記ユーザを認識する認識部と、
前記ユーザの健康状態を解析するための情報である生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報取得部が前記生体情報を取得する場合に、前記ユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に前記生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす状態に前記ユーザを誘導する誘導部と、
を有する、電子機器。
【請求項１４】
コンピュータに、
仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて前記仮想の生命体を表す電子機器に対して送信する好物支給装置の、前記ユーザを認識し、
前記ユーザの健康状態を解析するための情報である生体情報を取得し、
前記生体情報を取得した場合の前記ユーザに関する条件が、生体情報取得用の条件、及び前回に前記生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件を満たす場合に、前記好物支給装置から送信された前記好物を表す情報を受領する、
処理を実行させるための、生体情報取得方法。
【請求項１５】
コンピュータに、
仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて前記仮想の生命体を表す電子機器に対して送信する好物支給装置の、前記ユーザを認識し、
前記ユーザの健康状態を解析するための情報である生体情報を取得し、
前記生体情報を取得する場合に、ユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に前記生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす状態に前記ユーザを誘導する、
処理を実行させるための、生体情報取得方法。
【請求項１６】
コンピュータに、
仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて前記仮想の生命体を表す電子機器に対して送信する好物支給装置の、前記ユーザを認識し、
前記ユーザの健康状態を解析するための情報である生体情報を取得し、
前記生体情報を取得した場合の前記ユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に前記生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす場合に、前記好物支給装置から送信された前記好物を表す情報を受領する、
処理を実行させるための、生体情報取得プログラム。
【請求項１７】
コンピュータに、
仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて前記仮想の生命体を表す電子機器に対して送信する好物支給装置の、前記ユーザを認識し、
前記ユーザの健康状態を解析するための情報である生体情報を取得し、
前記生体情報を取得する場合に、前記ユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に前記生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす状態に前記ユーザを誘導する、
処理を実行させるための、生体情報取得プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、生体情報取得システム、電子機器、生体情報取得方法、及び生体情報取得プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの健康の管理等を行う技術として、例えば、特許文献１には、仮想ペットを利用する技術が記載されている。特開２０１０−２１４００９号公報に記載の技術では、ユーザの行動に応じて仮想ペットの育成が行われることで、ユーザの健康増進を図っている。【０００３】
また、従来、ユーザの健康の管理等を目的として、ユーザの体温等の生体情報を取得することが行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開２０１０−２１４００９号公報に記載の技術は、仮想ペットの育成を行うことでユーザの行動を促進させるものであり、ユーザの生体情報を取得して、健康管理を行うものではない。【０００５】
一方、生体情報によりユーザの健康の管理等を行う場合、単に生体情報を取得するのではなく、精度が高い生体情報を取得することが望まれている。しかしながら、ユーザ自身が生体情報の計測や、計測結果の記録を行う場合、適正な計測条件を満たした適切な状態での生体情報の計測が実施し難く、計測された生体情報の精度が低い場合があった。また、ユーザ自身が生体情報の計測や、計測結果の記録を行う場合、継続的に生体情報を計測し難く、健康の管理等を行うための適切な情報が得られない場合があった。【０００６】
そのため、ユーザの生体情報を適切に、かつ継続的に取得する技術が望まれている。【０００７】
本開示は、ユーザの生体情報を適切に、かつ継続的に取得できる、生体情報取得システム、電子機器、生体情報取得方法、及び生体情報取得プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の第１の態様は、生体情報取得システムであって、仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて仮想の生命体を表す電子機器に対して送信する好物支給部を有する好物支給装置と、ユーザを認識する認識部と、ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と、生体情報取得部が生体情報を取得した場合のユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす場合に、好物支給装置から送信された好物を表す情報を受領する受領部と、を有する電子機器と、を備える。【０００９】
本開示の第２の態様は、第１の態様において、受領部は、生体情報取得条件を満たさない場合、満たす状態にユーザを誘導する誘導部を含んでもよい。【００１０】
本開示の第３の態様は、第１の態様または第２の態様において、電子機器は、ユーザの生体情報を取得するタイミングである場合に、好物の支給をユーザに対して要求する要求部をさらに有してもよい。【００１１】
本開示の第４の態様は、第３の態様において、要求部は、電子機器の状態の変化を表す情報、時間を表す情報、及び自装置の現在位置を表す情報の少なくとも１つの情報に基づいて、タイミングを判定してもよい。【００１２】
本開示の第５の態様は、第１の態様から第４の態様において、受領部は、好物を受領した場合にユーザへの応答を行ってもよい。【００１３】
本開示の第６の態様は、第１の態様から第５の態様において、生体情報取得部が取得した生体情報を解析する解析装置をさらに備えてもよい。【００１４】
本開示の第７の態様は、第６の態様において、解析装置は、好物支給装置及び電子機器の少なくとも一方を有していてもよい。【００１５】
本開示の第８の態様は、第６の態様または第７の態様において、好物支給装置は、ユーザが好物を表す情報を購入する購入部を備え、解析装置は、受領部が受領した好物を表す情報に対応する購入金額に応じて、生体情報を解析した解析結果をユーザに提供する提供部を有していてもよい。【００１６】
本開示の第９の態様は、第１の態様から第８の態様において、好物は、仮想の食料であってもよい。【００１７】
本開示の第１０は、第１の態様から第８の態様において、好物は、仮想の金品であってもよい。【００１８】
本開示の第１１の態様は、生体情報取得システムであって、仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて仮想の生命体を表す電子機器に対して送信する好物支給部を有する好物支給装置と、ユーザを認識する認識部と、ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と、生体情報取得部が生体情報を取得する場合に、ユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす状態にユーザを誘導する誘導部と、を有する電子機器と、を備える。【００１９】
本開示の第１２の態様は、電子機器であって、仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて仮想の生命体を表す電子機器に対して送信する好物支給装置の、ユーザを認識する認識部と、ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と、生体情報取得部が生体情報を取得した場合のユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす場合に、好物支給装置から送信された好物を表す情報を受領する受領部と、を有する。【００２０】
本開示の第１３の態様は、電子機器であって、仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて仮想の生命体を表す電子機器に対して送信する好物支給装置の、ユーザを認識する認識部と、ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と、生体情報取得部が生体情報を取得する場合に、ユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす状態にユーザを誘導する誘導部と、を有する。【００２１】
本開示の第１４の態様は、生体情報取得方法であって、コンピュータに、仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて仮想の生命体を表す電子機器に対して送信する好物支給装置の、ユーザを認識し、ユーザの生体情報を取得し、生体情報を取得した場合のユーザに関する条件が、生体情報取得用の条件、及び前回に生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件を満たす場合に、好物支給装置から送信された好物を表す情報を受領する、処理を実行させる。【００２２】
本開示の第１５の態様は、生体情報取得方法であって、コンピュータに、仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて仮想の生命体を表す電子機器に対して送信する好物支給装置の、ユーザを認識し、ユーザの生体情報を取得し、生体情報を取得する場合に、ユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす状態にユーザを誘導する、処理を実行させる。【００２３】
本開示の第１６の態様は、生体情報取得プログラムであって、コンピュータに、仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて仮想の生命体を表す電子機器に対して送信する好物支給装置の、ユーザを認識し、ユーザの生体情報を取得し、生体情報を取得した場合のユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす場合に、好物支給装置から送信された好物を表す情報を受領する、処理を実行させる。【００２４】
本開示の第１７の態様は、生体情報取得プログラムであって、コンピュータに、仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて仮想の生命体を表す電子機器に対して送信する好物支給装置の、ユーザを認識し、ユーザの生体情報を取得し、生体情報を取得する場合に、ユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす状態にユーザを誘導する、処理を実行させる。
【発明の効果】
【００２５】
上記態様によれば、本開示の生体情報取得システム、電子機器、生体情報取得方法、及び生体情報取得プログラムは、ユーザの生体情報を適切に、かつ継続的に取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】例示的実施形態の生体情報取得システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】例示的実施形態の好物支給装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】例示的実施形態のペットロボットのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】例示的実施形態のサーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】例示的実施形態の生体情報取得システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図６】例示的実施形態の好物支給装置で実行される好物支給処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】例示的実施形態のペットロボットで実行される生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】例示的実施形態のサーバで実行される解析結果提供処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態例を詳細に説明する。
【００２８】
まず、図１を参照して、本例示的実施形態の生体情報取得システム１の構成を説明する。図１に示すように、本例示的実施形態の生体情報取得システム１は、好物支給装置１０、ペットロボット１２、及びサーバ１４を備える。好物支給装置１０、ペットロボット１２、及びサーバ１４は、各々ネットワークＮに通信が可能に接続されている。また、好物支給装置１０及びペットロボット１２は、ネットワークＮを介さずに通信が可能に接続されている。なお、好物支給装置１０とペットロボット１２との間の通信は、無線通信が好ましいが優先通信であってもよい。
【００２９】
好物支給装置１０は、好物支給装置１０及びペットロボット１２を所持するユーザにより、ペットロボット１２に仮想の好物を支給するために用いられる装置である。本例示的実施形態では、一例として好物支給装置１０をスマートフォンやタブレット端末等の、いわゆるスマートデバイスとしているが、好物支給装置１０の具体的な形態は特に限定されず、例えば、好物の支給のための専用のデバイスやリモコン等の装置であってもよく、これらの装置を組み合わせた形態であってもよい。
【００３０】
また、本例示的実施形態において「好物」とは、本例示的実施形態では、一例としてペットロボット１２の食料としているが、食料に限定されず、その他の金品、例えば、金銭、金銭に相当するポイント、及び装飾品等であってもよく、これらを組み合わせた形態であってもよい。また、本例示的実施形態では、「好物」である食料について、グレード、品目、料理名、及び味等の種類が設けられている。
【００３１】
また、本例示的実施形態の生体情報取得システム１において扱われるのは、実際の「好物」そのものではなく、「仮想の好物」であり、具体的には、好物を表す電子データである。以下、本例示的実施形態の生体情報取得システム１において、「好物」という場合は、「仮想の好物」を指す場合がある。
【００３２】
ペットロボット１２は、本開示の電子機器の一例であり、また、本例示的実施形態の「仮想の生命体」の一例であって、好物支給装置１０から支給された好物を受領する。本例示的実施形態では、上記のように好物が食料であるため、ペットロボット１２は、好物を食べたと見せかけることにより、好物を受領したことを表す。なお、ペットロボット１２は、ロボットの外観そのものがペットを表す形態であってもよいし、後述の表示部４３に表示された画像等により、ペットを表す形態であってもよく、特に限定さない。また、本例示的実施形態における「生命体」とは、実際に存在する生命体に限定されず、架空の生命体であってもよい。また、本例示的実施形態では、「仮想の生命体」が、「ロボット」、及び「ペット」である形態を示しているが、これらの形態に限定されず、「ロボット」以外の電子機器であってもよいし、「ペット」以外の生命体であってもよいことはいうまでもない。
【００３３】
また、本例示的実施形態のペットロボット１２は、好物支給装置１０から支給された好物を受領する場合に、ユーザの生体情報が詳細を後述する生体情報取得条件を満たすと、ユーザの生体情報を取得し、満たさない場合は、満たす状態にユーザを誘導する。
【００３４】
サーバ１４は、本開示の解析装置の一例であり、ペットロボット１２が取得したユーザの生体情報を解析し、解析結果を予め定められた提供先に提供する。
【００３５】
次に、図２を参照して、本例示的実施形態の好物支給装置１０のハードウェア構成を説明する。図２に示すように、好物支給装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、一時記憶領域としてのメモリ２１、及び不揮発性の記憶部２２を含む。また、好物支給装置１０は、液晶ディスプレイ等の表示部２３、キーボード等の入力部２４、音声を出力するスピーカ等の出力部２５、ネットワークＮに接続されるネットワークＩ／Ｆ（InterFace）２６、及びペットロボット１２と通信するための通信Ｉ／Ｆ２７を含む。表示部２３及び入力部２４は、一体化されたタッチパネルディスプレイであってもよい。ＣＰＵ２０、メモリ２１、記憶部２２、表示部２３、入力部２４、出力部２５、ネットワークＩ／Ｆ２６、及び通信Ｉ／Ｆ２７は、バス２８に接続される。
【００３６】
記憶部２２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及びフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部２２には、好物支給プログラム３０が記憶される。ＣＰＵ２０は、記憶部２２から好物支給プログラム３０を各々読み出してからメモリ２１に展開し、展開した好物支給プログラム３０を実行する。また、記憶部２２には、ペットロボット１２に対して支給が可能な好物の管理に用いられる好物管理情報３２が記憶される。
【００３７】
また、図３を参照して、本例示的実施形態のペットロボット１２のハードウェア構成を説明する。図３に示すように、ペットロボット１２は、ＣＰＵ４０、一時記憶領域としてのメモリ４１、及び不揮発性の記憶部４２を含む。また、ペットロボット１２は、液晶ディスプレイ等の表示部４３、音声を出力するスピーカ等の出力部４５、駆動部４４、ネットワークＮに接続されるネットワークＩ／Ｆ４６、及び好物支給装置１０と通信するための通信Ｉ／Ｆ４７を含む。また、ペットロボット１２は、ユーザの生体情報を取得するために用いられる生体情報取得センサ４９を備える。ＣＰＵ４０、メモリ４１、記憶部４２、表示部４３、駆動部４４、出力部４５、ネットワークＩ／Ｆ４６、通信Ｉ／Ｆ４７、及び生体情報取得センサ４９は、バス４８に接続される。
【００３８】
記憶部４２は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、及びフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部４２には、生体情報取得プログラム５０が記憶される。ＣＰＵ４０は、記憶部４２から生体情報取得プログラム５０を各々読み出してからメモリ４１に展開し、展開した生体情報取得プログラム５０を実行する。また、記憶部４２には、取得したユーザの生体情報を表す生体情報データ５２が記憶される。
【００３９】
駆動部４４は、ペットロボット１２の手足（図示省略）等を動かす機能を有する。
【００４０】
生体情報取得センサ４９は、ユーザの生体情報を導出するために必要な情報（生体情報導出用データ）を取得するためのセンサである。生体情報取得センサ４９は、取得する生体情報の種類に応じたものであればよく、特に限定されない。生体情報の種類としては、顔色、脈拍、心拍数、血流、血圧、声質、及び肺活量等が挙げられるが、特に限定されない。また、生体情報取得センサ４９としては例えば、ユーザの顔等の動画像または静止画像の取得が可能なＲＧＢ（Red Green Blue）カメラ、ユーザの体温の取得が可能な遠赤外線カメラ、ユーザの顔等の形状（深度）の取得が可能なデプス（Depth）カメラ、ユーザの声の取得が可能な音センサ、及びユーザの体表面の動きの取得が可能なマイクロ波やミリ波を利用したドップラーセンサ等や、これらを組み合わせた形態等が挙げられる。また例えば、生体情報取得センサ４９として、特開２００９−２００４３３号公報に記載されている血流を計測するための光計測システムを用いた形態としてもよい。特開２００９−２００４３３号公報に記載されている光計測システムは、生体組織に照射したレーザー光を受光し、解析することで血流を計測する手段を備えている。
【００４１】
また、図４を参照して、本例示的実施形態のサーバ１４のハードウェア構成を説明する。図４に示すように、サーバ１４は、ＣＰＵ６０、一時記憶領域としてのメモリ６１、及び不揮発性の記憶部６２を含む。また、サーバ１４は、液晶ディスプレイ等の表示部６３、キーボードやマウス等の入力部６４、及びネットワークＮに接続されるネットワークＩ／Ｆ６６を含む。表示部６３及び入力部６４は、一体化されたタッチパネルディスプレイであってもよい。ＣＰＵ６０、メモリ６１、記憶部６２、表示部６３、入力部６４、及びネットワークＩ／Ｆ６６は、バス６８に接続される。
【００４２】
記憶部６２は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、及びフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部６２には、解析結果提供プログラム７０が記憶される。ＣＰＵ６０は、記憶部６２から解析結果提供プログラム７０を各々読み出してからメモリ６１に展開し、展開した解析結果提供プログラム７０を実行する。また、記憶部６２には、好物支給装置１０及びペットロボット１２のユーザを管理するためのユーザ管理情報７２が記憶される。
【００４３】
次に、図５を参照して、本例示的実施形態の生体情報取得システム１の機能的な構成について説明する。図５に示すように、好物支給装置１０は、購入部９０及び好物支給部９２を有する。ＣＰＵ２０が好物支給プログラム３０を実行することで、購入部９０及び好物支給部９２として機能する。
【００４４】
購入部９０は、ペットロボット１２に支給する仮想の好物を表す電子データを、ユーザが購入するための機能を有する。好物支給部９２は、仮想の好物を表す電子データを、ユーザの指示に応じてペットロボット１２に対して送信する。
【００４５】
一方、図５に示すように、ペットロボット１２は、要求部８０、認識部８２、生体情報取得部８４、及び受領部８６を有する。
【００４６】
要求部８０は、ユーザの生体情報を取得するタイミングである場合に、好物の支給をユーザに対して要求する。認識部８２は、ユーザを認識する。生体情報取得部８４は、ユーザの生体情報を取得する。また、生体情報取得部８４は、取得した、ユーザの生体情報を表すデータをサーバ１４へネットワークＮを介して送信する。
【００４７】
受領部８６は、誘導部８７を含んでいる。受領部８６は、生体情報取得部８４が生体情報を取得する場合のユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす場合に、好物支給装置１０から支給された好物を表す電子データを受領する。誘導部８７は、生体情報取得条件を満たさない場合、満たす状態にユーザを誘導する。
【００４８】
一方、図５に示すように、サーバ１４は、解析部９６及び提供部９８を備える。解析部９６は、ペットロボット１２により取得された生体情報を解析し、ユーザの健康管理のために情報を解析結果として導出する。提供部９８は、解析部９６による生体情報の解析結果を、ユーザ等の予め定められた提供先に提供する。
【００４９】
次に、本例示的実施形態の生体情報取得システム１の作用を説明する。まず、図６を参照して好物支給装置１０によるペットロボット１２に対する好物の支給について説明する。ＣＰＵ２０が好物支給プログラム３０を実行することによって、図６に示す好物支給処理が実行される。図６に示す好物支給処理は、例えば、好物支給装置１０のユーザによる好物の支給の実行等に関する予め定められた指示が入力部２４により入力されたタイミング等で実行される。
【００５０】
図６のステップＳ１００で好物支給部９２は、好物の支給を実行するか否かを判定する。本例示的実施形態の好物支給装置１０では、ユーザによる、ペットロボット１２に対する好物の支給と、支給するための好物の購入とが行われる。本ステップでは、好物の支給及び好物の購入のうち、好物の支給の実行をユーザにより指示されたか否かを判定する。好物の支給の実行を指示されていない場合、換言すると好物の購入の実行を指示された場合、ステップＳ１００の判定が否定判定となり、ステップＳ１０２へ移行する。ステップＳ１０２で購入部９０は、購入する好物をユーザが指定するための購入好物指定情報を表示部２３に表示させる。本例示的実施形態では、好物を購入する場合に、購入する好物の数（量）、及び種類を指定することが可能であり、好物の数及び種類の各々によって、購入金額が異なる。そのため、購入部９０は、購入する好物の数及び種類をユーザが指定し、指定した好物の数及び種類に応じた金額がユーザによって支払われるための情報を購入好物指定情報として表示部２３に表示させる。なお、購入にあたってユーザによる支払は、現金、仮想通貨、何らかのポイント、及びこれらの組合せ等、その方法は特に限定されない。
【００５１】
次のステップＳ１０４で購入部９０は、購入する好物の指定が、入力部２４によってユーザにより行われたか否かを判定する。購入する好物の指定が行われるまでステップＳ１０４の判定が否定判定となり、購入する好物の指定が行われるとステップＳ１０４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０６へ移行する。なお、本例示的実施形態の生体情報取得システム１では、好物の購入の管理に関しては、好物の購入に関する情報が、ネットワークＩ／Ｆ２６を介して好物支給装置１０と、サーバ１４等の外部の管理装置との間で送受信され、外部の管理装置において管理される。
【００５２】
ステップＳ１０６で購入部９０は、記憶部２２に記憶されている好物管理情報３２を更新した後、ステップＳ１１８へ移行する。好物管理情報３２は、ペットロボット１２に対して支給が可能な好物の数及び種類を表す情報が含まれている。具体的には、購入部９０は、好物管理情報３２における支給が可能な好物の数を購入数に合わせて増加させたり、支給が可能な種類を購入した種類に合わせて増加させたりする更新を行う。
【００５３】
一方、好物の支給の実行を指示された場合、ステップＳ１００の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０８へ移行する。ステップＳ１０８で好物支給部９２は、支給する好物をユーザが指定するための支給好物指定情報を表示部２３に表示させる。本例示的実施形態では、ペットロボット１２に対して好物を支給する場合に、支給する好物の数（量）、及び種類を指定することが可能である。そのため、好物支給部９２は、支給する好物の数及び種類をユーザが指定するための情報を支給好物指定情報として表示部２３に表示させる。
【００５４】
次のステップＳ１１０で好物支給部９２は、支給する好物の指定が、入力部２４によってユーザにより行われたか否かを判定する。支給する好物の指定が行われるまでステップＳ１１０の判定が否定判定となり、支給する好物の指定が行われるとステップＳ１１０の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１２へ移行する。
【００５５】
ステップＳ１１２で好物支給部９２は、指定された数及び種類に応じた好物の支給を行い、好物を表すデータを好物データとして通信Ｉ／Ｆ２７を介してペットロボット１２に送信する。本例示的実施形態では、好物の支給を行う場合、好物支給部９２は、好物データをペットロボット１２に送信する他、好物がペットロボット１２に対して支給されていることを表す情報をユーザに提示する。好物が支給されていることを表す情報をユーザに提示することにより、ユーザに対して、ペットロボット１２に対して好物を支給している感覚を与えることができる。好物の支給方法及び好物が支給されていることを表す情報をユーザに提示する方法は特に限定されない。例えば、表示部２３に表示させた好物を表す画像を、ペットロボット１２があたかも好物を食べているかのように変化させてもよい。また例えば、好物が好物支給装置１０から外部に、あたかも出て行っているかのような音や様子を、表示部２３及び出力部２５によって視覚的または聴覚的に表示させてもよく、音や様子を、ユーザが好物支給装置１０を動かすのに連動させて出力する形態としてもよい。また例えば、好物支給装置１０が拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）を実現する機能を有している場合、拡張現実機能を用い、仮想空間に支給する好物が表示される形態としてもよい。また例えば、好物支給装置１０を、ペットロボット１２の顔の前等の予め定められた位置に配置することにより、好物の支給が開始される形態としてもよい。
【００５６】
後述するように、ペットロボット１２は、好物を受領した場合、受領した旨を表す受領データを通信Ｉ／Ｆ２７を介して好物支給装置１０に送信する。そのため、次のステップＳ１１４で好物支給部９２は、受領データを通信Ｉ／Ｆ２７を介して受信したか否かを判定する。受領データを受信するまでステップＳ１１４の判定が否定判定となり、受領データを受信するとステップＳ１１４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１６へ移行する。
【００５７】
ステップＳ１１６で好物支給部９２は、記憶部２２に記憶されている好物管理情報３２を更新した後、ステップＳ１１８へ移行する。具体的には、好物支給部９２は、好物管理情報３２における支給が可能な好物の数を支給数に合わせて減少させたり、支給が可能な種類を支給した種類に合わせて減少させたりする更新を行う。
【００５８】
ステップＳ１１８で好物支給部９２は、本好物支給処理を終了するか否かを判定する。例えば、好物の購入を実行した後、続けて好物の支給を行う指示が入力された場合等は、ステップＳ１１８の判定が否定判定となり、ステップＳ１００に戻り、上記ステップＳ１０２からＳ１１６の処理を繰り返す。一方、ユーザによって、終了する旨の指示が入力部２４により入力された場合、ステップＳ１１８の判定が肯定判定となり、本好物支給処理を終了する。
【００５９】
次に、図７を参照してペットロボット１２によるユーザの生体情報の取得について説明する。ＣＰＵ４０が生体情報取得プログラム５０を実行することによって、図７に示す生体情報取得処理が実行される。図７に示す生体情報取得処理は、例えば、ペットロボット１２に初めて電源が投入されたタイミングや、リセットが行われたタイミング等で実行される。
【００６０】
図７のステップＳ２００で要求部８０は、ユーザの生体情報を取得するタイミングであるか否かを判定する。本例示的実施形態の生体情報取得システム１では、取得する生体情報の種類に応じて、生体情報を取得するタイミングが、例えば、予め定められた時刻や、予め定められた間隔毎等として、予め定められている。要求部８０は、取得する生体情報の種類毎に、生体情報を取得するタイミングであるか否かを判定する。なお、生体情報を取得するタイミングであるか否かの判定方法は特に限定されず、例えば、図示を省略したタイマを参照し、予め定められた時刻になったか否かにより判定する形態としてもよいし、ペットロボット１２の仮想的な空腹度合いに相当する、前回、好物を受領してからの経過時間により判定する形態としてもよい。また例えば、ペットロボット１２が置かれている位置により判定する形態としてもよいし、また例えば、ペットロボット１２のバッテリの消費量や、可動時間等の履歴情報等により判定する形態としてもよく、これらの形態を組み合わせてもよい。このように、本例示的実施形態のペットロボット１２では、ペットロボット１２の状態を表す情報に基づいて、ユーザの生体情報を取得するタイミングを判定する。
【００６１】
生体情報を取得するタイミングに至るまでステップＳ２００の判定が否定判定となり、生体情報を取得するタイミングに至ると、ステップＳ２００の判定が肯定判定となり、ステップＳ２０２へ移行する。
【００６２】
ステップＳ２０２で要求部８０は、好物の要求を実行する。要求部８０が好物の要求を実行する方法は特に限定されない。例えば、好物を要求する旨を表す特定の音声を、出力部４５により出力する形態としてもよいし、ペットロボット１２の表情を変化させる形態としてもよいし、駆動部４４により、ペットロボット１２の手足等を動かす形態としてもよいし、また例えば、表示部４３に、好物を要求する旨の特定のメッセージ等を表示する形態としてもよいし、これらの形態を組み合わせてもよい。
【００６３】
本例示的実施形態では、ペットロボット１２が好物の要求を行うのに応えて、ユーザが好物支給装置１０を用いて、上述のように、好物をペットロボット１２に対して支給する。そこで、次のステップＳ２０４で認識部８２は、通信Ｉ／Ｆ４７を介して好物支給装置１０から好物データを受信したか否かを判定する。好物データを受信するまでステップＳ２０４の判定が否定判定となり、好物データを受信するとステップＳ２０４の判定が肯定判定となり、ステップＳ２０６へ移行する。なお、予め定められた時間が経過しても、好物データを受信しなかった場合、換言すると、予め定められた時間、否定判定となり続けた場合、ステップＳ２００に戻る形態とすることが好ましい。
【００６４】
ステップＳ２０６で認識部８２は、ユーザの識別を行うためのユーザ情報を取得する。本例示的実施形態では、生体情報取得センサ４９を用いてユーザ情報を取得する。次のステップＳ２０８で認識部８２は、取得したユーザ情報に基づいて、生体情報の取得の対象であるユーザ（以下、「対象ユーザ」という）であるか否かを判定するためにユーザ照会を実行する。本例示的実施形態の生体情報取得システム１では、好物支給装置１０を利用して、対象ユーザ以外の人物が好物をペットロボット１２に対して支給することも可能である。また、ペットロボット１２が、複数のユーザについて、生体情報の取得を行う場合、例えば、対象ユーザ毎に取得すべき生体情報が異なる場合があり、今回、取得すべきと判定した生体情報の対象ユーザと異なる対象ユーザがペットロボット１２に対して好物を支給しようとする場合がある。そこで、本例示的実施形態では、本ステップにおいて今回の対象ユーザであるか否かを照会する。ユーザの照会方法は特に限定されず、例えば、生体情報取得センサ４９がＲＧＢカメラの場合、ユーザの顔の静止画像を取得し、静止画像に対して画像解析を行い、予め登録されている対象ユーザの顔の特徴と一致するか、いわゆる顔認識を行う形態としてもよい。生体情報取得センサ４９がＲＧＢカメラの場合、また例えば、予め登録されている対象ユーザの顔画像等のユーザ情報を教師データとして、機械学習させた学習モデルを用い、ユーザの静止画像を学習モデルに入力させて、対象ユーザであるか否かを出力させる形態としてもよい。
【００６５】
対象ユーザではない場合、ステップＳ２１０の判定が否定判定となり、ステップＳ２１２へ移行する。ステップＳ２１２で受領部８６は、対象外ユーザ用の応答を行った後、ステップＳ２００に戻る。本例示的実施形態では、一例として受領部８６は、対象外ユーザ用の応答として好物の支給を中止させるための予め定められた行動を表示部４３、駆動部４４、及び出力部４５等を用いて行う。具体例としては、「やっぱりお腹がすいていない」等と、出力部４５から出力する。なお、対象外ユーザ用の応答は、この形態に限定されず、例えば、好物を受領（食べる）ものの、生体情報は取得しない形態としてもよい。また、対象外ユーザである旨をユーザに対して、提示する形態としてもよい。
【００６６】
一方、対象ユーザである場合、ステップＳ２１０の判定が肯定判定となり、ステップＳ２１４へ移行する。ステップＳ２１４で生体情報取得部８４は、生体情報取得センサ４９により、生体情報導出用データを取得する。例えば、取得すべき生体情報がユーザの脈拍の場合、ＲＧＢカメラである生体情報取得センサ４９からユーザの顔の動画像または静止画像を取得する。
【００６７】
次のステップＳ２１６で受領部８６は、ステップＳ２１４で取得した生体情報導出用データが、生体情報取得条件を満たすか否かを判定する。生体情報取得条件とは、ユーザの生体情報の導出を適切に、高精度で行うための条件であり、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である。予め定められた生体情報取得用の条件とは、具体的には、生体情報を取得するのに適切な位置である。生体情報取得用の条件の一例として本例示的実施形態では、本ステップにおいて、適切な位置にユーザが位置しているか否かを生体情報取得センサ４９から取得した生体情報導出用データに基づいて判定する。例えば、生体情報取得センサ４９がＲＧＢカメラの場合、対象ユーザの顔が取得された画像において、対象ユーザが正面を向いた姿勢で撮影されているか否か、換言すると対象ユーザの顔の向きが正面を向いているか否かを判定する。また例えば、生体情報取得センサ４９が光計測システムの場合、生体情報取得センサ４９が対象ユーザの皮膚に接触している状態であるか否かを判定する。生体情報取得条件を満たさない場合、ステップＳ２１６の判定が否定判定となり、ステップＳ２１８へ移行する。
【００６８】
ステップＳ２１８で受領部８６は、好物を拒否する応答を行い、次のステップＳ２２０で誘導部８７は、ユーザの位置を、生体情報取得条件を満たす位置に誘導した後、ステップＳ２１４に戻り、上記ステップＳ２１６〜Ｓ２２０の処理を繰り返す。ステップＳ２１８で受領部８６が行う好物を拒否する応答は特に限定されず、例えば、表示部４３、駆動部４４、及び出力部４５等を用い、拒否していること、または、好物を受領する（食べる）には、適切な位置に好物が置かれていないことを表す動作を行わせる。
【００６９】
また、ステップＳ２２０で誘導部８７が実行するユーザの位置の誘導方法も特に限定されず、生体情報取得条件を満たす位置と、生体情報導出用データから導出されたユーザの現在位置とが一致しているとみなせる状態にユーザの位置を誘導可能な方法であればよい。例えば、規定の範囲内に、規定の大きさでユーザの顔画像を収める、ユーザの顔とペットロボット１２（生体情報取得センサ４９）との角度を一定範囲内に収める、ユーザの位置とペットロボット１２（生体情報取得センサ４９）との距離を一定範囲内に収める、及び予め定められた解像度、光量、及びピント等の撮影条件により撮影を行う等とするべく、ユーザの顔等の位置（前後、左右）を出力部４５から出力する音声等により誘導する形態としてもよい。また例えば、駆動部４４によって、ペットロボット１２の手足等を動かすことにより誘導する形態としてもよいし、表示部４３に誘導先の位置を表す情報を表示させてもよい。また例えば、具体的な位置を誘導せずとも、ユーザの位置が生体情報取得条件を満たす位置となった場合に、ペットロボット１２が喜ぶ動作を行う等、生体情報取得条件を満たす位置であることを表すことにより、ユーザの位置を誘導する形態としてもよい。また例えば、生体情報取得センサ４９が光計測システムの場合は、生体情報取得センサ４９をペットロボット１２の口に相当する部位とする。そして、対象ユーザの皮膚を、生体情報取得センサ４９と接触する位置に誘導するために、ロボット１２の口に相当する生体情報取得センサ４９の部位を左右上下に揺れ動かしてもよいし、ロボット１２の口に相当する生体情報取得センサ４９の部位を開閉させたりしてもよい。また、本例示的実施形態に限定されず、ユーザの位置を誘導するための情報を好物支給装置１０に送信し、好物支給装置１０の表示部２３及び出力部２５等を用いて、誘導を行う形態としてもよいし、これらの形態を組み合わせた形態としてもよい。
【００７０】
一方、生体情報取得条件を満たす場合、ステップＳ２１６の判定が肯定判定となり、ステップＳ２２２へ移行する。ステップＳ２２２で受領部８６は、好物を受領する応答を行う。受領部８６が行う好物を受領する応答は特に限定されず、本例示的実施形態では、あたかもペットロボット１２が食料である好物を食べていることを表す応答であればよい。例えば、駆動部４４により、好物を食べている動作を行う形態としてもよいし、出力部４５により、好物を食べている音声を出力する形態としてもよいし、表示部４３や駆動部４４等により、ペットロボット１２の表情を変更する形態としてもよいし、これらの形態を組み合わせた形態としてもよい。
【００７１】
なお、ペットロボット１２が好物を食べていることを表す場合、上述したように、本例示的実施形態では、支給する好物の量及び種類が指定されるため、指定された量や好物に合わせた応答を行うことが好ましい。この場合の応答としては、例えば、量及び種類に応じて、食べる速さを異ならせる形態としてもよいし、動作自体を異ならせる形態としてもよい。
【００７２】
次のステップＳ２２４で受領部８６は、好物を受領したことを表す、受領データを通信Ｉ／Ｆ４７を介して好物支給装置１０に送信する。
【００７３】
次のステップＳ２２６で生体情報取得部８４は、上記ステップＳ２１４で取得した生体情報導出用データから、生体情報を導出する。なお、ペットロボット１２は、導出された生体情報に応じて、予め定められた動作（応答）を行う形態としてもよい。例えば、生体情報として体温を導出した場合、一般的に、または個人的に、体温が、いわゆる平熱といわれる温度よりも高い場合、ユーザの具合が悪いことを表す動作を行う形態としてもよい。
【００７４】
次のステップＳ２２８で生体情報取得部８４は、導出した生体情報を表すデータ（以下、「生体情報データ」という）をサーバ１４に送信するタイミングであるか否かを判定する。生体情報データをサーバ１４に送信するタイミングとしては、例えば、生体情報データを導出した毎や、導出した生体情報データが予め定められた数、蓄積された場合や、予め定められた期間が経過した場合等が挙げられるが、特に限定されない。
【００７５】
生体情報データをサーバ１４に送信するタイミングではない場合、ステップＳ２２８の判定が否定判定となり、ステップＳ２３０へ移行する。ステップＳ２３０で生体情報取得部８４は、導出した生体情報データを生体情報データ５２として記憶部４２に記憶させた後、ステップＳ２００に戻り、上記ステップＳ２０２〜Ｓ２２８の処理を繰り返す。
【００７６】
一方、生体情報データをサーバ１４に送信するタイミングの場合、ステップＳ２２８の判定が肯定判定となり、ステップＳ２３２へ移行する。ステップＳ２３２で生体情報取得部８４は、ネットワークＩ／Ｆ４６を介してサーバ１４に生体情報データを送信した後、ステップＳ２００に戻り、上記ステップＳ２０２〜Ｓ２３０の処理を繰り返す。サーバ１４に生体情報データを送信する場合、記憶部４２に生体情報データ５２が記憶されている場合は、記憶されている生体情報データ５２と共にサーバ１４に送信する。なお、本例示的実施形態では、生体情報データには、対応する生体情報を取得した日時を表すデータが対応付けられており、日時を表すデータが対応付けられた状態で、サーバ１４に送信される。
【００７７】
次に、図８を参照してサーバ１４による生体情報の解析結果の提供について説明する。ＣＰＵ６０が解析結果提供プログラム７０を実行することによって、図８に示す解析結果提供処理が実行される。図８に示す解析結果提供処理は、例えば、ネットワークＩ／Ｆ６６を介して、ペットロボット１２から生体情報データを受信したタイミング等で実行される。
【００７８】
図８のステップＳ３００で解析部９６は、ユーザの生体情報データを解析する。解析部９６が、生体情報データを解析する方法は特に限定されず、ユーザの健康状態を表す情報、及びユーザの健康管理に役立つ情報の少なくとも一方の情報が得られる解析方法であればよい。例えば、生体情報の時系列的な変化を解析し、ユーザの体調が崩れていないか、崩れやすい日時等があるかを解析する形態としてもよい。なお、ユーザがペットロボット１２に対して支給した好物の量及び種類に応じて、サーバ１４による生体情報データの解析方法を異ならせたり、解析する内容を異ならせたりする形態としてもよい。換言すると、ユーザが支払った（購入した）金額に応じて、解析結果として提供するものを異ならせる形態としてもよい。
【００７９】
次のステップＳ３０２で提供部９８は、予め定められた提供先に、解析結果を提供した後、本解析結果提供処理を終了する。予め定められた提供先は、ユーザ自身に限定されず、特に限定されるものではない。例えば、予め定められた提供先は、ユーザの子供や両親等であってもよい。また、解析結果の提供方法も特に限定されず、指定された送信先に郵便や宅配便等で送付する形態としてもよいし、解析結果を表すデータを、好物支給装置１０等の指定された送信先にメール等により電子的に送信する形態としてもよいし、ペットロボット１２により提供する形態としてもよい。また、予め定められた提供先を医師等とし、一端、医師等に解析結果が提供された後、医師等を介して口頭でユーザに提供する形態としてもよい。
【００８０】
以上説明したように、本例示的実施形態の生体情報取得システム１は、仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて仮想の生命体を表すペットロボット１２に対して送信する好物支給部９２を有する好物支給装置１０と、ユーザを認識する認識部８２と、ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部８４と、生体情報取得部８４が生体情報を取得した場合のユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす場合に、好物支給装置１０から送信された好物を表す情報を受領する受領部８６と、を有するペットロボット１２と、を備える。
【００８１】
本例示的実施形態の生体情報取得システム１によれば、ユーザの生体情報の取得に適切な条件である生体情報取得条件を満たす場合に、ペットロボット１２が、好物を受領し、好物を食べる。これにより、本例示的実施形態の生体情報取得システム１によれば、ペットロボット１２に好物を食べさせようとするユーザが、自然に、生体情報取得条件を満たす状態となるため、適切な条件でユーザの生体情報を取得することができる。また、本例示的実施形態の生体情報取得システム１によれば、ペットロボット１２に好物を支給させる（食べさせる）楽しみから、ユーザが継続的に好物の支給を行うようになるため、生体情報の継続的な取得が可能となる。
【００８２】
また、別の観点における本例示的実施形態の生体情報取得システム１は、仮想の生命体に支給する仮想の好物を表す情報を、ユーザの指示に応じて仮想の生命体を表すペットロボット１２に対して送信する好物支給部９２を有する好物支給装置１０と、ユーザを認識する認識部８２と、ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部８４と、生体情報取得部８４が生体情報を取得する場合に、ユーザに関する条件が、予め定められた生体情報取得用の条件、及び前回に生体情報を取得した場合と同一条件の少なくとも一方の条件である生体情報取得条件を満たす状態にユーザを誘導する誘導部８７と、を有するペットロボット１２と、を備える。
【００８３】
本例示的実施形態の生体情報取得システム１によれば、ペットロボット１２に好物を支給する（食べさせる）ユーザを、生体情報取得条件を満たす状態に誘導するため、生体情報取得条件を満たした状態で、ユーザの生体情報を取得することができる。また、本例示的実施形態の生体情報取得システム１によれば、ペットロボット１２に好物を支給させる（食べさせる）楽しみから、ユーザが継続的に好物の支給を行うようになるため、生体情報の継続的な取得が可能となる。
【００８４】
従って、本例示的実施形態の生体情報取得システム１によれば、ユーザの生体情報を適切に、かつ継続的に取得することができる。また、本例示的実施形態のペットロボット１２によれば、非接触でユーザの生体情報を取得することができ、生体情報を取得することによるユーザの負荷を低減することができる。なお、非接触による生体情報の取得には限定されないが、ユーザの負荷を軽減する形態とすることが好ましいことはいうまでもない。
【００８５】
なお、本例示的実施形態に限定されず、ペットロボット１２は、導出した生体情報や、サーバ１４が生体情報データを解析した解析結果に応じて、生体情報を取得するタイミングや取得する頻度を変更する形態としてもよく、例えばユーザの健康状態が芳しくない場合、生体情報を取得する頻度を増加させる形態としてもよい。また例えば、ペットロボット１２の要求部８０が、好物を要求したにもかかわらず、対象ユーザから好物が支給されない状態が継続した場合、継続時間に応じて、生体情報を取得するタイミングや取得する頻度を変更する形態としてもよく、例えば継続時間が長くなるほど、生体情報を取得するタイミングを増加させる形態としてもよい。
【００８６】
また、本例示的実施形態では、生体情報取得センサ４９により取得された生体情報導出用データをユーザの認識（照会）、及び生体情報の所得の両方に用いる形態としたが、ユーザの認識に用いるためのデータを取得するための撮像部やセンサを別途設ける形態としてもよい。
【００８７】
また、本例示的実施形態では、ペットロボット１２は、直接的に、ユーザの認識に用いるデータを取得する形態について説明したが、間接的に取得する形態としてもよい。間接的に取得する形態としては、例えば、好物支給装置１０に登録されているユーザの識別情報を好物支給装置１０から取得して、取得した識別情報に基づいてユーザの認識を行う形態としてもよい。また例えば、ペットロボット１２近辺にあるユーザを認識した、別の装置（別のペットロボット１２）等を介して取得したユーザのデータに基づいてユーザの認識を行う形態としてもよい。
【００８８】
また、本例示的実施形態では、サーバ１４が、生体情報データの解析を行い、解析結果を提供する形態とし、本開示の解析装置の一例とした形態としたが、ペットロボット１２や好物支給装置１０が、解析装置の機能を有する形態としてもよい。
【００８９】
また、上記例示的実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を実行することにより実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上記各種処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【００９０】
また、上記例示的実施形態では、好物支給プログラム３０が記憶部２２に予め記憶（インストール）されており、生体情報取得プログラム５０が記憶部４２に予め記憶されており、また、解析結果提供プログラム７０が記憶部６２に予め記憶されている態様を説明したが、これに限定されない。好物支給プログラム３０、生体情報取得プログラム５０、及び解析結果提供プログラム７０の各々は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、好物支給プログラム３０、生体情報取得プログラム５０、及び解析結果提供プログラム７０の各々は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
【００９１】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【００９２】
日本出願特願２０１８−０９４６２７の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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