(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性の搬送プレートと、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を搬送プレート上に保持するためのクランプ機構と、搬送プレートの湾曲度合いを調整可能な調整機構を具備しており、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を、既に積層されているシート状部材上に積層するときには、該調整機構により、搬送プレートを平坦な状態から湾曲状態に変形させて、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させる積層装置。
【請求項２】
上記新たなシート状部材および既に積層されているシート状部材がシート状電極からなり、該シート状電極が、集電用金属箔と、集電用金属箔上に形成された正極活物質層および負極活物質層の少なくとも一方とを含む請求項１に記載の積層装置。
【請求項３】
上記調整機構が、上記搬送プレートの両側縁部を互いに離れる方向に付勢する付勢機構と、該搬送プレートの両側縁部の中間に位置する搬送プレート中央部を搬送プレート面に対して垂直方向に押圧して搬送プレートを平坦な状態から湾曲状態に変形させる押圧機構とを具備している請求項１に記載の積層装置。
【請求項４】
上記搬送プレートの一側面上に、搬送プレートの両側縁部に沿って延びる端部支持棒と、搬送プレートの両側縁部の間の搬送プレート中央部において該端部支持棒と同じ方向に延びる中央部支持棒とが固着されており、上記付勢機構は、該端部支持棒を互いに離れる方向に付勢する圧縮ばねを具備しており、上記押圧機構は、該中央部支持棒を搬送プレート面に対して垂直方向に押圧する請求項３に記載の積層装置。
【請求項５】
上記クランプ機構は、搬送中、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を搬送プレート上に押え付けて搬送プレート上の載置位置に保持するために該端部支持棒に回動可能に取り付けられた複数個のクランプを具備している請求項４に記載の積層装置。
【請求項６】
搬送プレートに対して設けられているクランプ機構が、上記搬送プレートの両側縁部において新たなシート状部材を搬送プレート上に保持しており、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を積層するための積層冶具を具備しており、該積層冶具がシート状部材を支持するための底板と、底板上に載置されたシート状部材を底板上に保持するクランプ機構とを具備しており、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を、積層冶具内に既に積層されているシート状部材上に積層するときには、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を、積層冶具内に既に積層されているシート状部材に対面させて、搬送プレートに対して設けられているクランプ機構により新たなシート状部材を搬送プレート上に保持しつつ、搬送プレートの両側縁部の中間に位置する搬送プレート中央部を積層冶具に向け突き出して搬送プレートを平坦な状態から湾曲状態に変形させることにより、搬送プレート上に保持されている新たなシート状部材の中央部が,積層冶具内に既に積層されているシート状部材上に圧接され、新たなシート状部材の中央部が,積層冶具内に既に積層されているシート状部材上に圧接された状態で、搬送プレートに対して設けられている上記クランプ機構による搬送プレート上への新たなシート状部材の保持作用を解除すると共に積層冶具のクランプ機構による積層冶具内のシート状部材の保持作用を解除することにより、搬送プレート上に載置されたシート状部材が、積層冶具内に積層される請求項１に記載の積層装置。
【請求項７】
上記搬送プレートおよび上記調整機構は、レール上を走行するリニアモータの可動子上に取り付けられており、該積層冶具を搬送するための冶具搬送装置を具備しており、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を、積層冶具内に既に積層されているシート状部材上に積層するときには、積層冶具の上面が搬送プレート上に載置された新たなシート状部材に対面し続けるように搬送プレートと積層冶具とが同期して移動せしめられる請求項６に記載の積層装置。
【請求項８】
新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、可撓性の搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、搬送プレートを平坦な状態から湾曲させることにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法。
【請求項９】
上記新たなシート状部材および既に積層されているシート状部材がシート状電極からなり、該シート状電極が、集電用金属箔と、集電用金属箔上に形成された正極活物質層および負極活物質層の少なくとも一方とを含む請求項８に記載の積層方法。
【請求項１０】
新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、新たなシート状部材の両側縁部をクランプ機構により保持しつつ新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材に向け突き出すことにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、上記クランプ機構による搬送プレート上への新たなシート状部材の保持作用を解除すると共に既に積層されているシート状部材の別のクランプ機構による保持作用を解除することにより、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法。
【請求項１１】
新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、可撓性の搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、搬送プレートを平坦な状態から湾曲させることにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、新たなシート状部材を湾曲状態から平坦な状態に変形させることにより新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、それにより新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法。
【請求項１２】
新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、新たなシート状部材の両側縁部をクランプ機構により保持しつつ新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材に向け突き出すことにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、上記クランプ機構による搬送プレート上への新たなシート状部材の保持作用を解除すると共に既に積層されているシート状部材の別のクランプ機構による保持作用を解除し、かつ新たなシート状部材を湾曲状態から平坦な状態に変形させることにより新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、該別のクランプ機構により新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に保持し、それにより新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層装置および積層方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋状正極と負極との積層体により形成されるリチウムイオン二次電池の製造に用いられる一つの装置として、袋状正極と負極とを交互に積層するための積層装置が公知である（例えば特許文献１を参照）。この積層装置では、ロボットアームにより矩形シート状の袋状正極と矩形シート状の負極とが交互に積層テーブルの上方に案内され、これら袋状正極および負極が、順次、積層テーブル上に積層される。積層テーブル上では、これら袋状正極および負極を積層された状態に保持しておくために、積層された袋状正極および負極のうちで一番上の袋状正極又は負極の四隅が、上方からクランプアームによって押え付けられている。
【０００３】
ところで、この積層装置では、新たな袋状正極又は負極を積層するときには、既に積層されている袋状正極および負極のうちで一番上の袋状正極又は負極の四隅をクランプアームにより押え付けた状態で、最初に、ロボットアームの平坦な先端面により、新たな袋状正極又は負極の中心部が、積層されている一番上の袋状正極又は負極上に押し付けられる。このとき、各クランプアームは、新たな袋状正極又は負極の周辺部によって、上から覆われた状態となる。次いで、このようにロボットアームの平坦な先端面により、積層されている袋状正極又は負極が押え付けられている状態で、クランプアームが一旦上方に退避され、次いで、再び、一番上の袋状正極又は負極の四隅がクランプアームにより押え付けられる。このようにして、袋状正極および負極が、順次、積層テーブル上に積層される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２２１７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、この積層装置では、クランプアームが上方に離れる際に、積層された新たな袋状正極又は負極の周辺部がクランプアームにより引き上げられ、積層された新たな袋状正極又は負極の周辺部がめくりあがる。しかしながら、このようなめくりあがり作用により、積層された新たな袋状正極又は負極の周辺部に極度の曲げ応力が発生することは、好ましいとは言えず、積層すべき対象物が全固体リチウムイオン二次電池用のシート状電極である場合には、このようにシート状電極の周辺部がめくりあがると、シート状電極の外周縁が損傷し、シート状電極にひび割れが発生するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで本発明では、このような問題が生じないように、可撓性の搬送プレートと、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を搬送プレート上に保持するためのクランプ機構と、搬送プレートの湾曲度合いを調整可能な調整機構を具備しており、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を、既に積層されているシート状部材上に積層するときには、調整機構により、搬送プレートを平坦な状態から湾曲状態に変形させて、搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させる積層装置が提供される。
【０００７】
更に、本発明によれば、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、可撓性の搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、搬送プレートを平坦な状態から湾曲させることにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法が提供される。
更に、本発明によれば、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、新たなシート状部材の両側縁部をクランプ機構により保持しつつ新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材に向け突き出すことにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、このクランプ機構による搬送プレート上への新たなシート状部材の保持作用を解除すると共に既に積層されているシート状部材の別のクランプ機構による保持作用を解除することにより、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法が提供される。
更に、本発明によれば、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、可撓性の搬送プレート上に載置された新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、搬送プレートを平坦な状態から湾曲させることにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、新たなシート状部材を湾曲状態から平坦な状態に変形させることにより新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、それにより新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法が提供される。
更に、本発明によれば、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、新たなシート状部材の両側縁部をクランプ機構により保持しつつ新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材に向け突き出すことにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、このクランプ機構による搬送プレート上への新たなシート状部材の保持作用を解除すると共に既に積層されているシート状部材の別のクランプ機構による保持作用を解除し、かつ新たなシート状部材を湾曲状態から平坦な状態に変形させることにより新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、この別のクランプ機構により新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に保持し、それにより新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
新たなシート状部材の周辺部に極度の曲げ応力が発生することなく、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に正確に整列させて積層させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、プレート搬送装置および冶具搬送装置の全体図である。
【図２】図２Ａ、２Ｂ、２Ｃおよび２Ｄは、単位電池およびシート状電極を説明するための図である。
【図３】図３は、図１に示されるプレート搬送装置の一部の拡大側面図である。
【図４】図４は、可動子の断面図である。
【図５】図５は、搬送プレート支持具の斜視図である。
【図６】図６は、シート状電極の積層工程を示す図である。
【図７】図７は、冶具搬送装置を図解的に示す平面図である。
【図８】図８は、搬送プレート支持具の第１実施例の背面を示す図である。
【図９】図９は、搬送プレート支持具の第１実施例の背面を示す図である。
【図１０】図１０Ａ、図１０Ｂおよび図１０Ｃは、図８および図９において矢印Xに沿ってみた搬送プレート支持具の側面図である。
【図１１】図１１Ａおよび図１１Ｂは、図８および図９において矢印Ｙに沿ってみた搬送プレート支持具の側面断面図である。
【図１２】図１２は、積層冶具を図解的に表した斜視図である。
【図１３】図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃは、積層冶具のクランプ機構の作動を説明するための図である。
【図１４】図１４Ａ、図１４Ｂおよび図１４Ｃは、第１実施例におけるシート状電極の積層作業を説明するための図である。
【図１５】図１５Ａ、図１５Ｂおよび図１５Ｃは、第１実施例におけるシート状電極の積層作業を説明するための図である。
【図１６】図１６は、搬送プレート支持具の第２実施例の背面を示す図である。
【図１７】図１７は、搬送プレート支持具の第２実施例の背面を示す図である。
【図１８】図１８Ａおよび図１８Ｂは、図１６および図１７において矢印Xに沿ってみた搬送プレート支持具の側面図である。
【図１９】図１９Ａおよび図１９Ｂは、図１６および図１７において矢印Xに沿ってみた搬送プレート支持具の側面図である。
【図２０】図２０Ａ、図２０Ｂおよび図２０Ｃは、図１６および図１７において矢印Ｙに沿ってみた搬送プレート支持具の側面図である。
【図２１】図２１Ａ、図２１Ｂおよび図２１Ｃは、図１６および図１７において矢印Ｚに沿ってみた搬送プレート支持具の断面図である。
【図２２】図２２Ａ、図２２Ｂおよび図２２Ｃは、第２実施例におけるシート状電極の積層作業を説明するための図である。
【図２３】図２３Ａ、図２３Ｂおよび図２３Ｃは、第２実施例におけるシート状電極の積層作業を説明するための図である。
【図２４】図２４は、第２実施例におけるシート状電極の積層作業を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
例えば、車両に搭載される電池を製造するときには、最初に大量のシート状電極が作成され、次いで、シート状電極を積層することにより電極積層体が形成され、形成された複数個の電極積層体を直列或いは並列に電気的に接続することによって電池が製造される。本発明は、シート状電極を積層することにより電極積層体を形成する際に適用し得るシート状部材の積層装置および積層方法に関する。なお、以下、シート状部材として電極シート状電極を用いた場合を例にとって、本発明による一実施例について説明する。そこで、まず初めに、本発明による実施例において用いられているシート状電極について説明する。図２Ａおよび図２Ｂは夫々、このシート状電極を用いて製造される電池の構成要素、即ち、単位電池の平面図と、図２ＡのＸ−Ｘ線に沿って見た単位電池の断面図とを図解的に示している。なお、単位電池の厚みは１ｍｍ以下であり、従って、図２Ｂでは、各層の厚みがかなり誇張して示されている。
【００１１】
図２Ｂを参照すると、２は正極集電体層、３は正極活物質層、４は固体電解質層、５は負極活物質層、６は負極集電体層を夫々示す。正極集電体層２は導電性材料から形成されており、本発明による実施例では、この正極集電体層２は集電用金属箔、例えば、アルミニウム箔から形成されている。また、正極活物質層３は、リチウムイオン、ナトリウムイオン、カルシウムイオン等の金属イオンを、放電の際に吸蔵させ、充電の際に放出させることのできる正極活物質から形成されている。また、固体電解質層４は、リチウムイオン、ナトリウムイオン、カルシウムイオン等の金属イオンに対して伝導性を有し、全固体電池の材料として利用可能な材料から形成されている。
【００１２】
一方、負極活物質層５は、リチウムイオン、ナトリウムイオン、カルシウムイオン等の金属イオンを、放電の際に放出させ、充電の際に吸蔵させることのできる負極活物質から形成されている。また、負極集電体層６は導電性材料から形成されており、本発明による実施例では、この負極集電体層２は集電用金属箔、例えば、銅箔から形成されている。また、上述の説明からわかるように、本発明による実施例において製造される電池は全固体電池であり、この場合、この電池は、全固体リチウムイオン二次電池であることが好ましい。
【００１３】
さて、本発明による実施例において用いられるシート状電極は、図２Ａと同様な矩形状の平面形状を有しており、図２Ｃ又は図２Ｄに示される断面構造を有している。なお、これら図２Ｃおよび図２Ｄは、図２ＡのＸ−Ｘ線と同様な位置における断面図を示している。なお、これら図２Ｃおよび図２Ｄにおいても、図２Ｂと同様に、２は正極集電体層、３は正極活物質層、４は固体電解質層、５は負極活物質層、６は負極集電体層を示している。図２Ｃに示されるシート状電極は、中心部に負極集電体層６が位置しており、この負極集電体層６から上方向に向けて、負極活物質層５、固体電解質層４、正極活物質層３、正極集電体層２が順次形成されており、負極集電体層６から下方向に向けて、負極活物質層５、固体電解質層４、正極活物質層３が順次形成されている。この場合、本発明による実施例では、負極集電体層６は銅箔から形成されており、正極集電体層２はアルミニウム箔から形成されている。
【００１４】
一方、図２Ｄに示されるシート状電極は、中心部に負極集電体層６が位置しており、この負極集電体層６から上下方向に向けて夫々、負極活物質層５、固体電解質層４、正極活物質層３が順次形成されている。即ち、図２Ｄに示されるシート状電極は正極集電体層２を有していない。図２Ｄに示される場合でも、負極集電体層６は銅箔から形成されている。本発明による実施例では、図２Ｄに示される断面形状のシート状電極が予め形成されており、後述するように積層工程の途中で図２Ｄに示される断面形状のシート状電極上にアルミニウム箔（正極集電体）が貼付され、その結果、図２Ｃに示される断面形状のシート状電極、即ち、アルミニウム箔２の貼付されたシート状電極が形成される。
【００１５】
本発明による実施例では、このアルミニウム箔２の貼付されたシート状電極を、シート状電極１と称している。なお、本発明による実施例の説明において、特に混乱しないと考えられる場合には、アルミニウム箔２の貼付されていない図２Ｄに示される断面形状のシート状電極もシート状電極１と称する。これに対し、アルミニウム箔２の貼付されたシート状電極１とアルミニウム箔２の貼付されていないシート状電極１とを区別して表現したほうが好ましい場合には、アルミニウム箔２の貼付されたシート状電極を正極付きシート状電極１と称し、アルミニウム箔２の貼付されていないシート状電極を、正極なしシート状電極１と称する。
【００１６】
なお、図２Ｃおよび図２Ｄに示されるシート状電極１は一例を示すものであって、種々の構造のシート状電極１の使用が考えられる。例えば、銅箔６の一方の側面上に、負極活物質層５、固体電解質層４、正極活物質層３および正極集電体層２を形成するか、又は負極活物質層５、固体電解質層４および正極活物質層３を形成するか、又は負極活物質層５および固体電解質層４を形成するか、又は負極活物質層５のみを形成し、銅箔６の他方の側面上に、負極活物質層５および固体電解質層４を形成するか、又は負極活物質層５のみを形成するか、又は何も形成しない構造とすることができる。また、銅箔６に代えて、正極集電体層２を形成するアルミニウム箔を用い、このアルミニウム箔２の一方の側面上に、正極活物質層３、固体電解質層４、負極活物質層５および負極集電体層６形成するか、又は正極活物質層３、固体電解質層４および負極活物質層５を形成するか、又は正極活物質層３および固体電解質層４を形成するか、又は正極活物質層３のみを形成し、他方の側面上に、正極活物質層３、固体電解質層４および負極活物質層５を形成するか、又は正極活物質層３および固体電解質層４を形成するか、又は正極活物質層３のみを形成するか、又は何も形成しない構造とすることができる。
【００１７】
従って、包括的に表現すると、本発明において、シート状電極１は、集電用金属箔２又は６と、集電用金属箔２又は６上に形成された正極活物質層３および負極活物質層５の少なくとも一方とを含んでいることになる。なお、以下、シート状電極１が、図２Ｃおよび図２Ｄのいずれかに示される構造を有する場合を例にとって、本発明による実施例について説明する。
【００１８】
図１を参照すると、図１には、プレート搬送装置Ａ、冶具搬送装置Ｂおよび運転制御装置Ｃが示されている。プレート搬送装置Ａには、図１において矢印で示される搭載位置において、図２Ｄに示される断面形状の正極なしシート状電極１が供給され、このシート状電極１は、シート状電極１を含む積層体を形成するためにプレート搬送装置Ａにより矢印で示される搬送方向に搬送される。
【００１９】
次に、このプレート搬送装置Ａについて説明する。図３は、図１に示されるプレート搬送装置Ａの一部の拡大側面図を示している。図１および図３を参照すると、プレート搬送装置Ａは、垂直面内において上下方向に間隔を隔てた水平直線部分１０ａおよび一対の半円形部分１０ｂからなる長円形のレール１０と、このレール１０上を走行可能な複数個の可動子１２を具備している。図４には、図３のIV−IV線に沿って見た可動子１２の断面図が示されている。図４に示されるように、この可動子１２は、可動子１２に軸線１３ａ回りで回転可能に取り付けられてレール１０上を転動する一対のガイドローラ１３（進行方向に対し前と後ろに配置されている）と、可動子１２に軸線１４ａ回りで回転可能に取り付けられてレール１０上を転動する一対のガイドローラ１４（進行方向に対し前と後ろに配置されている）と、可動子１２に軸線１５ａ回りで回転可能に取り付けられてレール１０上を転動するガイドローラ１５と、可動子１２に軸線１６ａ回りで回転可能に取り付けられてレール１０上を転動するガイドローラ１６とを備えている。
【００２０】
一方、この可動子１２は、一対の永久磁石１７，１８を備えており、これら永久磁石１７，１８に挟まれたプレート搬送装置Ａ内には、コイルの巻設された固定子１１が配置されている。この固定子１１と永久磁石１７，１８によって、即ち、固定子１１と可動子１２によってリニアモータが形成されている。従って、プレート搬送装置Ａでは、リニアモータの可動子１２がレール１０上を走行せしめられていることになる。この可動子１２の走行速度等は、運転制御装置Ｃによって制御される。
【００２１】
図３および図４に示されるように、可動子１２上には矩形状をなす搬送プレート２０を支持している搬送プレート支持具１９が取り付けられており、この搬送プレート２０上にシート状電極１が載置される。図５は、可動子１２に取り付けられた搬送プレート支持具１９の斜視図を示している。図５を参照すると、本発明による実施例では、搬送プレート２０には、搬送プレート２０上に載置されたシート状電極１を搬送プレート２０上に押え付けて、搬送中、シート状電極１を搬送プレートト２０の載置位置に保持する複数のクランプ２１，２２，２３，２４からなるクランプ機構２５が取り付けられている。図５に示される実施例では、進行方向に対し前方に位置する搬送プレート２０の前端部に間隔を隔てて一対のクランプ２１，２２が取り付けられており、進行方向に対し後方に位置する搬送プレート２０の後端部に間隔を隔てて一対のクランプ２３，２４が取り付けられている。
【００２２】
次に、図６を参照しつつ、シート状電極の積層工程について説明する。図６は、このシート状電極の積層工程を図解的に示しており、この図６には、搬送プレート２０上に載置されたシート状電極１と、搬送プレート支持具１９に取り付けられたクランプ２１，２２，２３，２４が図解的に示されている。ただし、図６では、搬送プレート２０は省略されている。なお、この図６には、シート状電極１がプレート搬送装置Ａにより搬送されているときに行われる種々の処理が示されている。
【００２３】
本発明による実施例では、細長い銅箔の両側面上に、銅箔の長手方向に間隔をおいて、負極活物質層、固体電解質層および正極活物質層が順次、重なるように塗布され、次いで、この銅箔を、所定の長さ毎に切断することによって、図２Ｄに示される断面形状の正極なしシート状電極１が作成される。この正極なしシート状電極１は保管台に積み重ねられて保管される。図６のＱは、この保管台に積み重ねられている正極なしシート状電極１を示している。この保管台に積み重ねられているシート状電極１は、図示しない移送装置により、図１の矢印で示される搭載位置において、図６において矢印で示すように、一枚ずつ順次、プレート搬送装置Ａの上方の水平直線レール部分１０ａにおいて搬送プレート２０上に載置される。
【００２４】
上方の水平直線レール部分１０ａにおいて搬送プレート２０上に載置されたシート状電極１は、プレート搬送装置Ａの水平直線部分１０ａに沿って移動する間、まず初めに、接続用電極タブを形成するための銅箔６の端部のタブ裁断処理が行われ、次いで、アルミニウム（正極）箔との短絡を阻止するために銅箔６の一部に絶縁材を塗布するための端部絶縁処理が行われる。次いで、正極なしシート状電極１に接続用電極タブが正確に形成されたか否か、および絶縁材が正確に塗布されたか否かを検査する電極検査が行われる。次いで、アルミニウム（正極）箔２をシート状電極１上に接着剤を用いて貼付する正極箔貼付処理が行われる。この正極箔貼付処理が行われと、シート状電極１は図２Ｃに示される断面形状の正極付きシート状電極となる。次いで、アルミニウム（正極）箔２がシート状電極１上に適切に貼付されているか否かを検査する箔貼付検査が行われる。次いで、正極付きシート状電極１を積層したときに、積層したシート状電極１間でズレを生じないようにアルミニウム（正極）箔２上に接着剤を塗布するズレ止め塗布処理が行われる。
【００２５】
次いで、搬送プレート２０が、プレート搬送装置Ａの半円形レール部分１０ｂに到達し、半円形レール部分１０ｂに沿って進行し始めると、図６に示される如く、搬送プレート２０の上下が反転し始め、搬送プレート２０が、プレート搬送装置Ａの半円形レール部分１０ｂの下端部に到達すると、搬送プレート２０の上下が完全に反転する。本発明による実施例では、このように搬送プレート２０の上下が反転した状態で、搬送プレート２０上に載置された正極付きシート状電極１を積層冶具８０に積層する正極付きシート状電極１の積層作用が行われる。正極付きシート状電極１の積層作用が行われると、正極付きシート状電極１は搬送プレート２０上から取り除かれ、搬送プレート２０上は空の状態となる。この空の状態となった搬送プレート２０は、順次、図１に示される搭載位置に移動せしめられる。
【００２６】
上述したように、本発明による実施例では、搬送プレート２０の上下が反転した状態で、搬送プレート２０上に載置された正極付きシート状電極１を積層冶具８０に積層する正極付シート状電極１の積層作用が行われる。このとき図６に示されるように、搬送プレート２０上に載置されたシート状電極１に積層冶具８０の上面が対面するように積層冶具８０が搬送される。この場合、本発明による実施例では、搬送プレート２０を進行方向に移動させつつ積層作用を行うので、積層作用が行われている間、搬送プレート２０上に載置されたシート状電極１に積層冶具８０の上面が対面し続けるように積層冶具８０が搬送される。なお、この積層冶具８０の構造については後で説明する。
【００２７】
この積層冶具８０は、冶具搬送装置Ｂによって搬送され、従って次に、冶具搬送装置Ｂの概要について説明する。図７は、図１に示される冶具搬送装置Ｂを図解的に描いた平面図であり、この図７にはプレート搬送装置Ａが鎖線で示されている。図１および図７参照すると、冶具搬送装置Ｂは、プレート搬送装置Ａの小型版であってプレート搬送装置Ａと同様な機能を有している。即ち、冶具搬送装置Ｂは、並列配置された一対の直線部分と一対の半円形部分からなる長円形のレール３０と、このレール３０上を走行するリニアモータの可動子３１とを具備しており、この可動子３１は図４に示される可動子１２と同様な構造を有する。この冶具搬送装置Ｂでは、可動子３１に、長円形のレール３０から水平方向外方に向けて延びる搬送台３２の端部が固定されており、この搬送台３２上に積層冶具８０が搭載される。
【００２８】
本発明による実施例では、積層作用が行われている間、搬送プレート２０上に載置されたシート状電極１に積層冶具８０の上面が対面し続けることができるように、即ち、積層作用が行われている間、搬送台３２に搭載された積層冶具８０がプレート搬送装置Ａの真下を移動し続けることができるように、冶具搬送装置Ｂが配置されている。更に、本発明による実施例では、積層作用が行われている間、搬送プレート２０上に載置されたシート状電極１に積層冶具８０の上面が対面し続けるように、搬送プレート２０と搬送台３２とが同期して移動せしめられる。
【００２９】
図１および図７に示される例では、三つの搬送台３２が設けられており、これら搬送台３２は可動子３１により、図７において矢印方向に移動せしめられる。図７において、例えば、或る搬送プレート２０に載置されているシート状電極１の積層冶具８０への積層作業が、ＡＸで示される搬送台３２上の積層冶具８０に対して行われているときには、この搬送プレート２０に後続している搬送プレート２０からの積層冶具８０へのシート状電極１の積層作業は、ＢＸで示される搬送台３２上の積層冶具８０に対して行われる。一方、ＣＸで示される搬送台３２上の積層冶具８０は、積層冶具４０へのシート状電極１の積層作業が既に完了した積層冶具８０を示しており、搬送台３２は、積層冶具８０へのシート状電極１の積層作業が完了すると、高速度でもって、先行する搬送台３２、図７においてはＢＸで示される搬送台３２の後ろまで移動せしめられる。
【００３０】
積層冶具８０内に予め定められた個数の正極付きシート状電極１が積層されると、この予め定められた個数の正極付きシート状電極１を保持した積層冶具８０は、冶具搬送装置Ｂから取り除かれ、空の積層冶具８０が搬送台３２上に載置される。冶具搬送装置Ｂから取り除かれた積層冶具８０は、電極積層体の製作装置に運ばれる。この電極積層体の製作装置では、最初に、積層冶具８０内に積層されている正極付きシート状電極１が圧縮され、次いで、圧縮された正極付きシート状電極１の側面部に樹脂が塗布され、次いで、アルミニウム（正極）箔２が最外側のシート状電極１上に貼付され、次いで、シート状電極１の接続用電極タブに電力取り出し用端子が接合され、それによって、シート状電極１の電極積層体が生成される。このようにして形成された電極積層体は、例えば、ラミネートフィルムにより袋状に覆われ、ラミネートフィルムにより袋状に覆われた複数の電極積層体を直列或いは並列に電気的に接続することによって、例えば、車両に搭載される電池が形成される。
【００３１】
次に、図８から図１１Ｂに示される搬送プレート支持具１９の第１実施例について説明する。図８および図９は、搬送プレート支持具１９の背面の斜視図、即ち、可動子１２がプレート搬送装置Ａの半円形レール部分１０ｂの下端部に到達して搬送プレート２０の上下が反転せしめられたときの搬送プレート支持具１９の斜視図を示している。なお、図８は、シート状電極１の積層冶具８０への積層作業が開始される前であって、シート状電極１が積層部に向けて搬送されているときの搬送プレート支持具１９を示しており、図９は、積層部においてシート状電極１の積層冶具８０への積層作業が行われているときの搬送プレート支持具１９を示している。また、図１０Ａは、搬送プレート支持具１９が図８に示される状態にあるときの図８の矢印Xに沿ってみた搬送プレート支持具１９の側面図を示しており、図１１Ａは、搬送プレート支持具１９が図８に示される状態にあるときの図８の矢印Ｙに沿ってみた搬送プレート支持具１９の断面図を示している。
【００３２】
最初に、図８、図１０Ａおよび図１１Ａを参照しつつ、搬送プレート支持具１９の第１実施例の構造について説明する。図８、図１０Ａおよび図１１Ａを参照すると、搬送プレート支持具１９は、搬送プレート支持具１９の全体を支持している基台４０を具備している。この基台４０は、平坦な頂部４０ａと、平坦な頂部４０ａの両側に形成された一対の取付けフランジ部４０ｂを有しており、これら一対の取付けフランジ部４０ｂが可動子１２の頂部に固定される。従って、搬送プレート支持具１９は、基台４０を介して、可動子１２の頂部上に取り付けられていることになる。
【００３３】
搬送プレート２０は矩形の輪郭形状を有しており、図８、図１０Ａおよび図１１Ａに示されるように、搬送プレート２０の裏面上には、搬送プレート２０の両側縁部に沿って、搬送プレート２０の長手方向に搬送プレート２０の全長に亘って延びる一対の端部支持棒２６，２７が固着されている。更に、搬送プレート２０の裏面上には、搬送プレート２０の両側縁部の間の搬送プレート２０の中央部において、端部支持棒２６，２７と同じ方向、即ち、搬送プレート２０の長手方向に搬送プレート２０の全長に亘って延びる中央部支持棒２８が固着されている。
【００３４】
図８に示されるように、基台４０上には、搬送プレート２０を支持しかつ搬送プレート２０の両側縁部を互いに離れる方向に付勢するために並列配置された一対の付勢機構４１が取付けられており、各付勢機構４１は、図８および図１１Ａに示されるように、夫々，基台４０の平坦な頂部４０ａの外側面上に固定され、かつ、搬送プレート２０の短手方向に延びる搬送プレート支持梁４２を具備している。各搬送プレート支持梁４２は、搬送プレート支持梁４２の両端部に、夫々、回動軸４３，４４により回動可能に取り付けられた揺動アーム４５，４６を具備しており、これら揺動アーム４５，４６の下端は、夫々対応する端部支持棒２６，２７に固着された固着片４７（図８）に、回動軸４８，４９により回動可能に連結される。
【００３５】
一方、搬送プレート支持梁４２と各揺動アーム４５，４６との間には、各揺動アーム４５，４６の内側面上の半球形状凹部に着座している押圧ピン５０，５１を外方に向けて押圧する圧縮ばね５２，５３が挿入されている。従って、搬送プレート２０の両端部は、圧縮ばね５２，５３のばね力により、常時、外側方向に向けて、互いに離れる方向に付勢されている。このように搬送プレート２０の両端部には、圧縮ばね５２，５３により、常時、外側方向に向かう引っ張り力が作用しているので、搬送プレート２０は、通常、図８および図１１Ａに示されるように、搬送プレート２０は、平坦な状態に保持されている。即ち、搬送プレート２０は、図１に示されるように、平坦な状態で、プレート搬送装置Ａの水平直線部分１０ａに沿って移動せしめられ、次いで、搬送プレート２０は、平坦な状態で、半円形レール部分１０ｂに沿って、搬送プレート２０の上下を反転させつつ、積層部に向かう。
【００３６】
さて、積層部において、搬送プレート２０上に載置されている新たなシート状電極１を積層冶具８０内に積層する際には、搬送プレート２０上に載置されている新たなシート状電極１が積層冶具８０内に既に積層されているシート状電極に対して正確に整列するように、搬送プレート２０上に載置されている新たなシート状電極１を、積層冶具８０内に既に積層されているシート状電極上に積層させる必要がある。即ち、搬送プレート２０上に載置されている新たなシート状電極１を積層冶具８０内に積層する際に、搬送プレート２０上に載置されている新たなシート状電極１が積層冶具８０内に既に積層されているシート状電極に対してずれを生じないように、積層冶具８０内に既に積層されているシート状電極上に積層させる必要がある。
【００３７】
そこで、本発明による実施例では、搬送プレート２０上に載置されている新たなシート状電極１を積層冶具８０内に既に積層されているシート状電極上に積層する際には、搬送プレート２０上に載置されている新たなシート状電極１を新たなシート状電極１の中央部が積層冶具８０に向けて突き出すように湾曲させ、搬送プレート２０上に載置されている新たなシート状電極１の突き出した先端部を、積層冶具８０内に既に積層されているシート状電極上に押し付けて、搬送プレート２０上に載置されている新たなシート状電極１が、積層冶具８０内に既に積層されているシート状電極に対してずれを生じない状態を作り出し、この状態を維持しながら、積層冶具８０内への新たなシート状電極１の積層作業が行われる。
【００３８】
本発明による実施例では、搬送プレート２０上に載置されている新たなシート状電極１を積層冶具８０内に既に積層されているシート状電極上に積層する際に、搬送プレート２０上に載置されている新たなシート状電極１を新たなシート状電極１の中央部が積層冶具８０に向けて突き出すように湾曲させるために、搬送プレート２０の両側縁部の中間に位置する搬送プレート２０の中央部を搬送プレート２０面に対して垂直方向に押圧して搬送プレート２０を平坦な状態から湾曲状態に変形させる押圧機構５５が搬送プレート支持具１９内に設けられている。
【００３９】
次に、図８および図１０Ａを参照しつつ、この押圧機構５５について説明する。図８および図１０Ａに示されるように、この押圧機構５５は、搬送プレート２０の長手方向に間隔を隔てて基台４０の平坦な頂部４０ａ内に嵌着された一対の中空円筒状のロッドガイド５６，５７と、ロッドガイド５６，５７内に夫々摺動可能に挿入されたロッド５８，５９と、これらロッド５８，５９の一端部に連結されたコ字型の連結アーム６０と、連結アーム６０の両端部に夫々回動可能に取り付けられたローラ６１，６２とを具備しており、各ロッド５８，５９の他端部は、搬送プレート２０の裏面上に固着された中央部支持棒２８に連結されている。
【００４０】
図８において、連結アーム６０が下方に押し下げられると、ロッド５８，５９が下方に押し下げられ、ロッド５８，５９が下方に押し下げられると、搬送プレート２０の裏面上に固着された中央部支持棒２８が下方に押し下げられる。このときの搬送プレート２０の状態が、図９、図１０Ｂおよび図１１Ｂに示されている。即ち、図８および図１１Ａに示されるように、搬送プレート２０の両端部に固着された端部支持棒２６，２７は揺動アーム４５，４６に連結されているので、図１０Ａに示される状態から、ロッド５８，５９が下方に押し下げられると、図１０Ｂおよび図１１Ｂに示されるように、搬送プレート２０が平坦な状態から湾曲状態に変形される。このとき、端部支持棒２６，２７間の距離が短くなるために、揺動アーム４５は、圧縮ばね５２のばね力に抗して，図１１Ａおよび図１１Ｂにおいて時計回りに若干回動し、揺動アーム４６は、圧縮ばね５３のばね力に抗して，図１１Ａおよび図１１Ｂにおいて反時計回りに若干回動する。
【００４１】
このようにロッド５８，５９が下方に押し下げられると、搬送プレート２０は圧縮ばね５２，５３のばね力に抗して、平坦な状態から湾曲状態に変形される。従って、押し下げられたロッド５８，５９が上昇せしめられると、搬送プレート２０は圧縮ばね５２，５３のばね力により、湾曲状態から平坦な状態に戻ることになる。このロッド５８，５９の押し下げ作用および上昇作業は、可動子１２がレール１０に沿って移動せしめられているときに、ローラ６１，６２が固定カムと係合することにより実行される。従って、本発明による実施例では、レール１０に沿った可動子１２の移動に伴って、搬送プレート２０の平坦な状態から湾曲状態への変形作用および湾曲状態から平坦な状態への変形作用が行われる。
【００４２】
次に、搬送プレート２０上に載置されたシート状電極１を搬送プレート２０上に保持するためのクランプ機構２５について説明する。図５を参照しつつ、前述したように、本発明による実施例では、このクランプ機構２５は複数のクランプ２１，２２，２３，２４からなる。これらクランプ２１，２２，２３，２４は同じＬ字型の形状を有しており、図８および図１０Ａに示されるように、各クランプ２１，２２，２３，２４は、搬送プレート２０の表面上まで延びる押え付け部７０を有する。端部支持棒２６，２７上には、夫々、互いに間隔を隔てて配置された一対のブラケット７１が固定され、各ブラケット７１により支持された回動軸７２には、夫々、クランプ２１，２２，２３，２４の中央部が回動可能に取り付けられる。また、押え付け部７０と反対側に位置する各クランプ２１，２２，２３，２４の端部には、夫々、ローラ７３が回転可能に取り付けられている。
【００４３】
図８および図１０Ａからわかるように、クランプ２１，２２と、クランプ２３，２４とは、搬送プレート２０の長手軸線に関して対称的に配置されている。クランプ２１，２２の回動軸７２上には、図１０Ａにおいて、クランプ２１，２２を時計回りに付勢するコイルばねが取り付けられており、このコイルばねのばね力でもって、クランプ２１，２２の押え付け部７０により、搬送プレート２０上に載置されたシート状電極１の周辺部が搬送プレート２０上に押え付けられる。同様に、クランプ２３，２４の回動軸７２上には、図１０Ａにおいて、クランプ２３，２４を反時計回りに付勢するコイルばねが取り付けられており、このコイルばねのばね力でもって、クランプ２３，２４の押え付け部７０により、搬送プレート２０上に載置されたシート状電極１の周辺部が搬送プレート２０上に押え付けられる
【００４４】
上述した如く、連結アーム６０が下方に押し下げられると、図１０Ｂおよび図１１Ｂに示されるように、搬送プレート２０が平坦な状態から湾曲状態に変形される。搬送プレート２０が平坦な状態から湾曲状態に変形せしめられると、各端部支持棒２６，２７は、図１０Ａおよび図１１Ａに示される水平状態から、図１０Ｂおよび図１１Ｂに示される傾斜状態に変化する。各端部支持棒２６，２７が水平状態から傾斜状態に変化すると、各クランプ２１，２２，２３，２４も、押え付け部７０により搬送プレート２０上に載置されたシート状電極１の周辺部を搬送プレート２０上に押え付けた状態を保持しつつ、各端部支持棒２６，２７と一緒に傾斜状態となる。従って、搬送プレート２０が平坦な状態から湾曲状態に変形せしめられたときでも、搬送プレート２０上に載置されたシート状電極１は、クランプ２１，２２，２３，２４の押え付け部７０によって、搬送プレート２０上に押え付けられ続けることになる。
【００４５】
一方、クランプ２１，２２，２３，２４の押え付け部７０による搬送プレート２０上へのシート状電極１の押え付け作用を解除するときには、図１０Ｃに示されるように、クランプ２２が、コイルばねのばね力に抗して反時計回りに回動せしめられ、クランプ２４が、コイルばねのばね力に抗して時計回りに回動せしめられる。このとき、図１０Ｃには示されてはいないが、クランプ２１も、コイルばねのばね力に抗して反時計回りに回動せしめられ、クランプ２３も、コイルばねのばね力に抗して時計回りに回動せしめられる。これらのクランプ２１，２２，２３，２４の回動作業は、可動子１２がレール１０に沿って移動せしめられているときに、ローラ７３が固定カムと係合することにより実行される。
【００４６】
次に、図１２を参照しつつ、積層冶具８０について説明する。この図１２は、図解的に表した積層冶具８０の斜視図を示している。図１２を参照すると、積層冶具８０は、基台８１と、基台８１上に取り付けられたパンダグラフ式昇降機構８２と、パンダグラフ式昇降機構８２により支持されている底板８３と、底板８３の一側に設けられて３つのクランプ８４を有するクランプロッド８５と、底板８３の他側に設けられて３つのクランプ８６を有するクランプロッド８７とを具備する。底板４３は、ばね付勢されたパンダグラフ式昇降機構８２によって、常時上方に付勢されている。
【００４７】
一方、クランプロッド８５とクランプロッド８７は、底板８３の長手軸線に関して対称的な形状を有しており、これらクランプロッド８５およびクランプロッド８７を作動させるためのクランプ機構も、底板８３の長手軸線に関して対称的な構造を有している。従って、以下、図１２および図１３Ａから図１３Ｃを参照しつつ、クランプロッド８５およびクランプロッド８５を作動させるためのクランプ機構の構造のみについて説明し、クランプロッド８７およびクランプロッド８７を作動させるためのクランプ機構の構造についての説明は省略する。なお、図１３Ａから図１３Ｃは、クランプロッド８５を作動させるためのクランプ機構の作動を図解的に示しており、これら図１３Ａから図１３Ｃには、底板８３の一部と、底板８３上に積層された複数枚のシート状電極１の一部が描かれている。
【００４８】
図１３Ａを参照すると、積層冶具８０のクランプ機構は、クランプ８４のクランプロッド８５を傾けるためのチルト機構８８と、チルド機構８８を上下動させるためのスライド機構８９とを有する。スライド機構８９は、積層冶具８０内において上下方向に摺動可能に支持されているスライダ９０と、スライダ９０の下端部に回転可能に取り付けられたローラ９１と、スライダ９０を上方に向けて付勢する圧縮ばね９２と、積層冶具８０内において回動可能に支持されているカム軸９３と、カム軸９３に固定されてローラ９１と係合するカム９４と、カム軸９３の外端部に固定されたアーム９５と、アーム９５の先端部に回転可能に取り付けられたローラ９６とを具備する。図１３Ａにおいてカム軸９３が時計回りに回動せしめられると、図１３Ｂに示されるようにスライダ９０が圧縮ばね９２のばね力により上昇する。即ち、スライド機構８９では、カム軸９３を回動させることによりスライダ９０が上下動せしめられる。
【００４９】
一方、チルト機構８８は、クランプロッド８５を支持しかつ回動軸９７によりスライダ９０に回動可能に取り付けられたチルトヘッド９８と、チルトヘッド９８に回転可能に取り付けられたローラ９９と、スライダ９０に回動可能に支持されているカム軸１００と、カム軸１００に固定されてローラ９９と係合するカム１０１と、カム軸１００の外端部に固定されたアーム１０２と、アーム１０２の先端部に回転可能に取り付けられたローラ１０３とを具備する。なお、図１３Ａ或いは図１３Ｃに示されるように、クランプ８４が搬送プレート２０上に載置されたシート状電極１の上方に位置しているときのチルトヘッド９８の位置を、以下、直立位置と称する。一方、図１３Ａにおいてカム軸１００が時計回りに回動せしめられると、図１３Ｂに示されるように、クランプ８４が搬送プレート２０上に載置されたシート状電極１の上方領域から外れる方向に、チルトヘッド９８が傾けられる。
【００５０】
図１３Ａは、チルトヘッド９８が直立位置にあり、底板８３上に積層されたシート状電極１が、クランプ８４により押え付けられているときを示している。即ち、このとき、底板８３上に積層されたシート状電極１は、パンダグラフ式昇降機構８２により上方に付勢されており、このとき、上昇しようとするシート状電極１が、クランプ８４により押え付けられている。底板８３上に積層されたシート状電極１のクランプ８４による押え付け作用を解除するときには、カム軸９３およびカム軸１００が共に時計回りに回動され（このとき底板８３上に積層されたシート状電極１は下方に向けて押え付けられている）、それによって、図１３Ｂに示されるように、チルトヘッド９８が上昇せしめられると共に、クランプ８４が底板８３上に積層されたシート状電極１の上方領域から外れる方向に、チルトヘッド９８が傾けられる。（このとき、新たなシート状電極１が底板８３上に積層されたシート状電極１上に積層される）次いで、図１３Ｃに示されるように、チルトヘッド９８が直立位置に戻され、次いで、チルトヘッド９８が下降せしめられることによって、底板８３上に積層されたシート状電極１がクランプ８４により押え付けられる。カム軸９３およびカム軸１００の回動作業は、可動子１２がレール１０に沿って移動せしめられているときに、ローラ９６およびローラ１０３が、図１２に示される固定カム１０４と係合することにより実行される。
【００５１】
次に、図１４Ａから図１５Ｃを参照しつつ、搬送プレート支持具１９の第１実施例におけるシート状電極１の積層方法について説明する。なお、このシート状電極１の積層作用は、搬送プレート支持具１９および積層冶具８０が、互いに同期して移動しながら行われる。図１４Ａは、搬送プレート支持具１９の搬送プレート２０上に載置された新たなシート状電極１が、積層冶具８０内に積層されているシート状電極１と整列せしめられたときを示している。搬送プレート２０上に載置された新たなシート状電極１が、積層冶具８０内に積層されているシート状電極１と整列せしめられと、押圧機構５５により、搬送プレート２０の中央部支持棒２８が下方に押し下げられる。その結果、図１４Ｂに示されるように、搬送プレート２０が平坦な状態から湾曲状態に変形され、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状電極１の中央部が、積層冶具８０内に積層されているシート状電極１上に圧接される。
【００５２】
次いで図１４Ｃに示されるように、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状電極１の中央部が、積層冶具８０内に積層されているシート状電極１上に圧接されている状態で、クランプ８４，８６による積層冶具８０内のシート状電極１の押さえ込み作用が解除されると共に、搬送プレート支持具１９のクランプ２２，２４による新たなシート状電極１の押さえ込み作用が解除される。それにより、新たなシート状電極１の両側部が積層冶具８０内に積層されているシート状電極１に向けて落下する。新たなシート状電極１の両側部が積層冶具８０内に積層されているシート状電極１に向けて落下すると、積層冶具８０のクランプ８４，８６は、図１３Ｃに示されるような直立状態とされる。このときが図１５Ａに示されている。
【００５３】
次いで、積層冶具８０のクランプ８４，８６が低下せしめられ、それにより、積層冶具８０内に積層されているシート状電極１が、クランプ８４，８６により押え付けられる。積層冶具８０内に積層されているシート状電極１が、クランプ８４，８６により押え付けられると、押圧機構５５による搬送プレート２０の中央部支持棒２８の下方への押し下げ作用が解除される。それにより、搬送プレート２０の中央部支持棒２８が上方に移動し、その結果、図１５Ｃに示されるように、搬送プレート２０が湾曲状態から平坦な状態に戻る。次いで、搬送プレート支持具１９は、可動子１２によって、図１に示される搭載位置に戻される。
【００５４】
次に、図１６から図２４に示される搬送プレート支持具１９の第２実施例について説明する。図１６および図１７は、夫々図８および図９と同様に、搬送プレート支持具１９の背面の斜視図、即ち、可動子１２がプレート搬送装置Ａの半円形レール部分１０ｂの下端部に到達して搬送プレート２０の上下が反転せしめられたときの搬送プレート支持具１９の斜視図を示している。なお、図１６は、シート状電極１の積層冶具４０への積層作業が開始される前であって、シート状電極１が積層部に向けて搬送されているときの搬送プレート支持具１９を示しており、図１７は、積層部において積層冶具４０へのシート状電極１の積層作業が行われているときの搬送プレート支持具１９を示している。また、図１８Ａは、搬送プレート支持具１９が図１６に示される状態にあるときの図１６の矢印Xに沿ってみた搬送プレート支持具１９の側面図を示しており、図２０Ａは、搬送プレート支持具１９が図１６に示される状態にあるときの図１６の矢印Ｙに沿ってみた搬送プレート支持具１９の断面図を示しており、図２１Ａは、搬送プレート支持具１９が図１６に示される状態にあるときの図１６の矢印Ｚに沿ってみた搬送プレート支持具１９の断面図を示している。
【００５５】
最初に、図１６、図１８Ａ、図２０Ａおよび図２１Ａを参照しつつ、搬送プレート支持具１９の第２実施例の構造について説明する。図１６、図１８Ａ、図２０Ａおよび図２１Ａを参照すると、この第２実施例においても、搬送プレート支持具１９は、搬送プレート支持具１９の全体を支持するための基台４０を具備している。この基台４０は、平坦な頂部４０ａと、平坦な頂部４０ａの両側に形成された一対の取付けフランジ部４０ｂを有しており、これら一対の取付けフランジ部４０ｂが可動子１２の頂部に固定される。従って、この第２実施例においても、搬送プレート支持具１９は、基台４０を介して、可動子１２の頂部上に取り付けられている。
【００５６】
搬送プレート支持具１９の第１実施例と搬送プレート支持具１９の第２実施例との差異は、第１実施例では、搬送プレート支持具１９の全体が基台４０上に固定支持されているのに対し、第２実施例では、搬送プレート支持具１９の全体が基台４０上に固定支持されておらず、搬送プレート支持具１９の全体が基台４０から離れることが可能なように搬送プレート支持具１９が基台４０上に支持されていることにある。この場合、この第２実施例では、搬送プレート支持具１９の全体が可動基板１５０上に固定支持されており、搬送プレート支持具１９の全体が基台４０から離れることが可能なように、この可動基板１５０が基台４０により移動可能に支持されている。
【００５７】
後述するように、第１実施例と第２実施例とでは、積層方法が若干異なる。これに対し、第１実施例では搬送プレート支持具１９の全体が基台４０上に固定支持されており、第２実施例では搬送プレート支持具１９の全体が可動基板１５０上に固定支持されていることを除けば、搬送プレート支持具１９の第１実施例の構造と搬送プレート支持具１９の第２実施例の構造はほとんど同じである。従って、搬送プレート支持具１９の第２実施例の構造については簡単に説明し、第２実施例において、第１実施例における構成要素と同様な構成要素については、第１実施例と同一の符号で示す。
【００５８】
さて、図１６、図１８Ａおよび図２０Ａに示されるように、この第２実施例においても、矩形状をなす搬送プレート２０の裏面上には、搬送プレート２０の両側縁部に沿って、搬送プレート２０の長手方向に搬送プレート２０の全長に亘って延びる一対の端部支持棒２６，２７が固着されており、搬送プレート２０の両側縁部の間の搬送プレート２０の中央部には、搬送プレート２０の長手方向に搬送プレート２０の全長に亘って延びる中央部支持棒２８が固着されている。一方、搬送プレート支持具１９を支持している可動基板１５０は矩形状の平板から形成されており、この可動基板１５０は、図１６、図１８Ａ、図２０Ａおよび図２１Ａに示されるように、基台４０の平坦な頂部４０ａから間隔を隔てて平坦な頂部４０ａと平行に延びている。
【００５９】
図１６に示されるように、この可動基板１５０の裏面上には、搬送プレート２０を支持しかつ搬送プレート２０の両側縁部を互いに離れる方向に付勢するために並列配置された一対の付勢機構４１が取付けられており、各付勢機構４１は、図１６および図２０Ａに示されるように、夫々，可動基板１５０の裏面上に固定されかつ搬送プレート２０の短手方向に延びる搬送プレート支持梁４２を具備している。各搬送プレート支持梁４２は、第１実施例と同様に、搬送プレート支持梁４２の両端部に、夫々、回動軸４３，４４により回動可能に取り付けられた揺動アーム４５，４６を具備しており、これら揺動アーム４５，４６の下端は、夫々対応する端部支持棒２６，２７に固着された固着片４７（図１６）に、回動軸４８，４９により回動可能に連結される。
【００６０】
一方、搬送プレート支持梁４２と各揺動アーム４５，４６との間には、第１実施例と同様に、各揺動アーム４５，４６の内側面上の半球形状凹部に着座している押圧ピン５０，５１を外方に向けて押圧する圧縮ばね５２，５３が挿入されている。従って、搬送プレート２０の両端部は、圧縮ばね５２，５３のばね力により、常時、外側方向に向けて、互いに離れる方向に付勢されている。一方、図１６および図２１Ａに示されるように、基台４０の平坦な頂部４０ａには、間隔を隔てて一対の中空円筒状のロッドガイド１５１，１５２が嵌着されており、これらロッドガイド１５１，１５２内には夫々、ガイドロッド１５３，１５４が摺動可能に挿入されている。図２１Ａに示されるように、ガイドロッド１５３，１５４の下端部は可動基板１５０に固着されており、従って、可動基板１５０は、ガイドロッド１５３，１５４のより案内されつつ基台４０に対して上下動可能である。
【００６１】
図１６および図２１Ａに示されるように、ガイドロッド１５３，１５４の間には，可動基板１５０および基台４０の平坦な頂部４０ａ内を貫通して延びるアンカーロッド１５５が設けられている。このアンカーロッド１５５の下端部は可動基板１５０に掛け止めされ、アンカーロッド１５５の上端部と、基台４０の平坦な頂部４０ａに嵌着されたばね支持用スリーブ１５６との間には、圧縮ばね１５７が挿入されている。可動基板１５０は、この圧縮ばね１５７のばね力により、通常、図２１Ａに示されるように、可動基板１５０上に固着された搬送プレート支持梁４２を介して、基台４０の平坦な頂部４０ａ上に着座せしめられている。即ち、可動基板１５０は通常、基台４０に結合されており、従って、搬送プレート支持具１９は通常、基台４０に結合されていることになる。
【００６２】
一方、この第２実施例においても、搬送プレート２０上に載置されている新たなシート状電極１を積層冶具８０内に既に積層されているシート状電極上に積層する際に、搬送プレート２０上に載置されている新たなシート状電極１を新たなシート状電極１の中央部が積層冶具８０に向けて突き出すように湾曲させるために、搬送プレート２０の両側縁部の中間に位置する搬送プレート２０の中央部を搬送プレート２０面に対して垂直方向に押圧して搬送プレート２０を平坦な状態から湾曲状態に変形させる押圧機構５５が搬送プレート支持具１９内に設けられている。
【００６３】
この押圧機構５５は、図１６、図１８Ａおよび図２１Ａに示されるように、搬送プレート２０の長手方向に間隔を隔てて可動基板１５０内に嵌着された一対の中空円筒状のロッドガイド５６，５７と、ロッドガイド５６，５７内に夫々摺動可能に挿入されたロッド５８，５９と、これらロッド５８，５９の一端部に連結されたコ字型の連結アーム６０と、連結アーム６０の両端部に夫々回動可能に取り付けられたローラ６１，６２とを具備しており、各ロッド５８，５９の他端部は、搬送プレート２０の裏面上に固着された中央部支持棒２８に連結される。なお、図２１Ａから図２１Ｃでは、ローラ６１，６２が省略されている。
【００６４】
図１６において、連結アーム６０が下方に押し下げられると、第１実施例と同様に、ロッド５８，５９が下方に押し下げられ、ロッド５８，５９が下方に押し下げられると、搬送プレート２０の裏面上に固着された中央部支持棒２８が下方に押し下げられる。このようにロッド５８，５９が下方に押し下げられると、搬送プレート２０は圧縮ばね５２，５３のばね力に抗して、平坦な状態から湾曲状態に変形される。このときの搬送プレート２０の状態が、図１７、図１８Ｂ、図２０Ｂおよび図２１Ｂに示されている。一方、押し下げられたロッド５８，５９が上昇せしめられると、搬送プレート２０は圧縮ばね５２，５３のばね力により、湾曲状態から平坦な状態に戻る。このロッド５８，５９の押し下げ作用および上昇作業は、第１実施例と同様に、可動子１２がレール１０に沿って移動せしめられているときに、ローラ６１，６２が固定カムと係合することにより実行される。
【００６５】
一方、この第２実施例においても、搬送プレート２０上に載置されたシート状電極１を搬送プレート２０上に保持するために、第１実施例と同じ構造および同じ機能を有するクランプ２１，２２，２３，２４からなるクランプ機構２５が用いられている。従って、この第２実施例においても、第１実施例と同様に、図１６、図１７、図１８Ａおよび図１８Ｂに示されるように、コイルばねのばね力でもって、各クランプ２１，２２，２３，２４の押え付け部７０により、搬送プレート２０上に載置されたシート状電極１の周辺部が搬送プレート２０上に押え付けられる。一方、クランプ２１，２２，２３，２４の押え付け部７０による搬送プレート２０上へのシート状電極１の押え付け作用を解除するときには、図１９Ａに示される如く、第１実施例と同様に、クランプ２１、２２が、コイルばねのばね力に抗して反時計回りに回動せしめられ、クランプ２３、２４が、コイルばねのばね力に抗して時計回りに回動せしめられる。
【００６６】
なお、図１６および図１７に示されるように、この第２実施例では、積層冶具８０のクランプ８４，８６の通り道を確保するために、搬送プレート２０の両側縁部には、端部支持棒２６，２７内および搬送プレート２０を貫通して延びる複数個のクランプ侵入溝６３が形成されている。
【００６７】
次に、図２２Ａから図２４を参照しつつ、搬送プレート支持具１９の第２実施例におけるシート状電極１の積層方法について説明する。なお、このシート状電極１の積層作用は、第１実施例と同様に、搬送プレート支持具１９および積層冶具８０が、互いに同期して移動しながら行われる。図２２Ａは、搬送プレート支持具１９の搬送プレート２０上に載置された新たなシート状電極１が、積層冶具８０内に積層されているシート状電極１と整列せしめられたときを示している。搬送プレート２０上に載置された新たなシート状電極１が、積層冶具８０内に積層されているシート状電極１と整列せしめられと、押圧機構５５により、搬送プレート２０の中央部支持棒２８が下方に押し下げられる。その結果、図２３Ｂに示されるように、搬送プレート２０が平坦な状態から湾曲状態に変形され、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状電極１の中央部が、積層冶具８０内に積層されているシート状電極１上に圧接される。
【００６８】
次いで図２２Ｃに示されるように、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状電極１の中央部が、積層冶具８０内に積層されているシート状電極１上に圧接されている状態で、クランプ８４，８６による積層冶具８０内のシート状電極１の押さえ込み作用が解除されると共に、搬送プレート支持具１９のクランプ２２，２４による新たなシート状電極１の押さえ込み作用が解除される。それにより、新たなシート状電極１の両側部が積層冶具８０内に積層されているシート状電極１に向けて落下する。ここまでは、第１実施例と同じである。
【００６９】
次いで、第２実施例では、図２３Ａに示されるように、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状電極１の中央部が、積層冶具８０内に積層されているシート状電極１上に圧接されている状態で、搬送プレート２０が湾曲状態から平坦な状態に変形され、それにより、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状電極１の全面が、積層冶具８０内に積層されているシート状電極１上に圧接される。次に、どのようにして搬送プレート２０が湾曲状態から平坦な状態に変形されるかについて説明する。
【００７０】
前述したように、クランプ２１，２２，２３，２４の押え付け部７０による搬送プレート２０上へのシート状電極１の押え付け作用を解除するときには、図１９Ａに示される如く、第１実施例と同様に、ローラ７３と係合する固定カムにより、クランプ２１、２２が、コイルばねのばね力に抗して反時計回りに回動せしめられ、クランプ２３、２４が、コイルばねのばね力に抗して時計回りに回動せしめられる。この場合、クランプ２１，２２，２３，２４の回動角度が増大するほど、クランプ２１，２２，２３，２４を回動させるのに必要な力が増大し、この力が、クランプ２１，２２，２３，２４を支持している端部支持棒２６，２７、即ち、可動基板１５０をアンカーロッド１５５の圧縮ばね１５７のばね力に抗して下降せしめるのに必要な力を越えると、端部支持棒２６，２７が可動基板１５０と共に下降を開始する。図１９Ａは、このときを示している。
【００７１】
次いで、固定カムによりローラ７３が更に低下せしめられると、クランプ２１，２２，２３，２４はほとんど回動しなくなり、クランプ２１，２２，２３，２４を支持している端部支持棒２６，２７が可動基板１５０と共に、アンカーロッド１５５の圧縮ばね１５７のばね力に抗して下降せしめられる。このとき、端部支持棒２６，２７の下降作用は、搬送プレート２０が平坦な状態になるまで続行される。搬送プレート２０が平坦な状態になったときが図１９Ｂ、図２０Ｃ，図２１Ｃおよび図２３Ａに示されている。図２３Ａからわかるように、このときには、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状電極１の全面が、積層冶具８０内に積層されているシート状電極１上に圧接されている。なお、このときには、図１９Ｂ、図２０Ｃおよび図２１Ｃからわかるように、可動基板１５０が基台４０の平坦な頂部４０ａから大きく離れる。
【００７２】
図２３Ａに示されるように、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状電極１の全面が、積層冶具８０内に積層されているシート状電極１上に圧接されると、積層冶具８０のクランプ８４，８６が、図１６および図１７に示されるクランプ侵入溝６３内に侵入し、図２３Ｂに示されるような直立状態とされる。次いで、積層冶具８０のクランプ８４，８６が低下せしめられ、それにより、図２３Ｃに示されるように、積層冶具８０内に積層されているシート状電極１が、クランプ８４，８６により押え付けられる。積層冶具８０内に積層されているシート状電極１が、クランプ８４，８６により押え付けられると、固定カムによる各クランプ２１，２２，２３，２４のローラ７３の下降作用が解除されると共に、押圧機構５５による搬送プレート２０の中央部支持棒２８の下方への押し下げ作用が解除される。それにより、可動基板１５０が基台４０の平坦な頂部４０ａに向けて上昇せしめられると共に、搬送プレート２０の中央部支持棒２８が上方に移動し、その結果、図２４に示されるように、搬送プレート２０は、平坦な状態でもって積層冶具８０内に積層されているシート状電極１から離れる。次いで、搬送プレート支持具１９は、可動子１２によって、図１に示される搭載位置に戻される。
【００７３】
このように、この第２実施例では、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状電極１の全面が、積層冶具８０内に積層されているシート状電極１上に圧接された状態で、積層冶具８０内に積層されたシート状電極１が、クランプ８４，８６により押え付けられる。このように、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状電極１の全面が、積層冶具８０内に積層されているシート状電極１上に圧接された状態で、積層冶具８０内へのシート状電極１の積層作業を行うことによって、積層時に、新たなシート状電極１と積層されているシート状電極１との間の位置ずれを大巾に抑制することができ、従って、新たなシート状電極１を、積層されているシート状電極１に高い精度でもって整列させて積層することができる。
【００７４】
なお、本発明による実施例では、積層時に、搬送プレート２０が搬送プレート２０の短手方向に沿って湾曲するように平坦な状態から湾曲状態に変形せしめられているが、無論のこと、積層時に、搬送プレート２０が搬送プレート２０の長手方向に沿って湾曲するように平坦な状態から湾曲状態に変形せしめることもできる。また、本発明による実施例では、搬送プレート２０が、弾撥性のある可撓性金属薄板から形成されているが、搬送プレート２０は、弾撥性のある合成樹脂材料製薄板から形成することもできる。
【００７５】
これまで、本発明による実施例を、シート状部材が全固体リチウムイオン二次電池用のシート状電極である場合を例にとって説明してきたが、本発明は、シート状電極以外のシート状部材に適用することができる。また、本発明による実施例では、搬送プレート２０の両側縁部を互いに離れる方向に付勢する付勢機構と、搬送プレート２０の中央部を押圧して搬送プレート２０を平坦な状態から湾曲状態に変形させる押圧機構とが用いられており、これら付勢機構と押圧機構は、搬送プレート２０の湾曲度合いを調整可能な調整機構を形成している。
【００７６】
従って、本発明による実施例では、可撓性の搬送プレート２０と、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状部材を搬送プレート２０上に保持するためのクランプ機構２５と、搬送プレート２０の湾曲度合いを調整可能な調整機構を具備しており、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状部材を、既に積層されているシート状部材上に積層するときには、この調整機構により、搬送プレート２０を平坦な状態から湾曲状態に変形させて、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状部材が、平坦な状態から湾曲状態に変形せしめられる。この場合、本発明による実施例では、新たなシート状部材および既に積層されているシート状部材がシート状電極１からなり、このシート状電極１が、集電用金属箔と、集電用金属箔上に形成された正極活物質層および負極活物質層の少なくとも一方とを含んでいる。
【００７７】
また、本発明による実施例では、上述の調整機構が、搬送プレート２０の両側縁部を互いに離れる方向に付勢する付勢機構と、搬送プレート２０の両側縁部の中間に位置する搬送プレート中央部を搬送プレート面に対して垂直方向に押圧して搬送プレート２０を平坦な状態から湾曲状態に変形させる押圧機構とを具備している。この場合、本発明による実施例では、搬送プレート２０の一側面上に、搬送プレート２０の両側縁部に沿って延びる端部支持棒２６，２７と、搬送プレート２０の両側縁部の間の搬送プレート中央部において端部支持棒２６，２７と同じ方向に延びる中央部支持棒２８とが固着されており、上述の付勢機構は、端部支持棒２６，２７を互いに離れる方向に付勢する圧縮ばね５２，５３を具備しており、上述の押圧機構は、中央部支持棒２８を搬送プレート面に対して垂直方向に押圧する。また、本発明による実施例では、上述のクランプ機構２５が、搬送中、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状部材を搬送プレート２０上に押え付けて搬送プレート２０上の載置位置に保持するために端部支持棒２６，２７に回動可能に取り付けられた複数個のクランプ２１，２２，２３，２４を具備している。
【００７８】
一方、本発明による実施例では、搬送プレート２０に対して設けられているクランプ機構２５が搬送プレート２０の両側縁部において、新たなシート状部材を搬送プレート２０上に保持しており、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状部材を積層するための積層冶具８０を具備しており、積層冶具８０がシート状部材を支持するための底板８３と、底板８３上に載置されたシート状部材を底板８０上に保持するクランプ機構とを具備しており、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状部材を、積層冶具８０内に既に積層されているシート状部材上に積層するときには、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状部材を、積層冶具８０内に既に積層されているシート状部材に対面させて、搬送プレート２０に対して設けられているクランプ機構２５により新たなシート状部材を搬送プレート２０上に保持しつつ、搬送プレート２０の両側縁部の中間に位置する搬送プレート中央部を積層冶具８０に向け突き出して搬送プレート２０を平坦な状態から湾曲状態に変形させることにより、搬送プレート２０上に保持されている新たなシート状部材の中央部が,積層冶具８０内に既に積層されているシート状部材上に圧接され、新たなシート状部材の中央部が、積層冶具８０内に既に積層されているシート状部材上に圧接された状態で、搬送プレート２０に対して設けられているクランプ機構２５による搬送プレート２０上への新たなシート状部材の保持作用を解除すると共に積層冶具８０のクランプ機構による積層冶具８０内のシート状部材の保持作用を解除することにより、搬送プレート２０上に載置されたシート状部材が、積層冶具８０内に積層される。
【００７９】
この場合、本発明による実施例では、搬送プレート２０および上述の調整機構は、レール１０上を走行するリニアモータの可動子１２上に取り付けられており、積層冶具８０を搬送するための冶具搬送装置を具備しており、搬送プレート２０上に載置された新たなシート状部材を、積層冶具８０内に既に積層されているシート状部材上に積層するときには、積層冶具８０の上面が搬送プレート２０上に載置された新たなシート状部材に対面し続けるように搬送プレート２０と積層冶具８０とが同期して移動せしめられる。
【００８０】
更に、本発明による実施例では、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、新たなシート状部材が既に積層されているシート状部材上に積層される。この場合、本発明による実施例では、新たなシート状部材および既に積層されているシート状部材がシート状電極１からなり、このシート状電極１が、集電用金属箔と、集電用金属箔上に形成された正極活物質層および負極活物質層の少なくとも一方とを含んでいる。
【００８１】
また、本発明による実施例では、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、新たなシート状部材の両側縁部をクランプ機構２５により保持しつつ新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材に向け突き出すことにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、クランプ機構２５による搬送プレート２０上への新たなシート状部材の保持作用を解除すると共に既に積層されているシート状部材の別のクランプ機構による保持作用を解除することにより、新たなシート状部材が既に積層されているシート状部材上に積層される。
【００８２】
また、本発明による実施例では、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、新たなシート状部材を湾曲状態から平坦な状態に変形させることにより新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、それにより新たなシート状部材が既に積層されているシート状部材上に積層される。
【００８３】
この場合、本発明による実施例では、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に積層させる積層方法において、新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材と間隔を隔てて整列配置し、新たなシート状部材の両側縁部をクランプ機構２５により保持しつつ新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材に向け突き出すことにより新たなシート状部材を平坦な状態から湾曲状態に変形させて新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材の中央部を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、クランプ機構２５による搬送プレート２０上への新たなシート状部材の保持作用を解除すると共に既に積層されているシート状部材の別のクランプ機構による保持作用を解除し、かつ新たなシート状部材を湾曲状態から平坦な状態に変形させることにより新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させ、新たなシート状部材全体を既に積層されているシート状部材上に圧接させた状態で、この別のクランプ機構により新たなシート状部材を既に積層されているシート状部材上に保持し、それにより新たなシート状部材が既に積層されているシート状部材上に積層される。
【符号の説明】
【００８４】
１    シート状電極
１２，３１    可動子
１９    搬送プレート支持具
２０    搬送プレート
２１，２２，２３，２４    クランプ
４０    積層冶具
８４，８６    クランプ
Ａ    プレート搬送装置
Ｂ    冶具搬送装置
【要約】
【課題】シート状部材を損傷することなく積層する。
【解決手段】可撓性の搬送プレート（２０）と、搬送プレート（２０）上に載置されたシート状部材を搬送プレート（２０）上に保持するためのクランプ機構（２５）と、搬送プレート（２０）の湾曲度合いを調整可能な調整機構を具備している。搬送プレート（２０）上に載置された新たなシート状部材（１）を、既に積層されているシート状部材（１）上に積層するときには、調整機構により、搬送プレート（２０）を平坦な状態から湾曲状態に変形させて、搬送プレート（２０）上に載置された新たなシート状部材（１）を平坦な状態から湾曲状態に変形させる。
【選択図】図９【図１】
0006888704.tif 000002
【図２】
0006888704.tif 000003
【図３】
0006888704.tif 000004
【図４】
0006888704.tif 000005
【図５】
0006888704.tif 000006
【図６】
0006888704.tif 000007
【図７】
0006888704.tif 000008
【図８】
0006888704.tif 000009
【図９】
0006888704.tif 000010
【図１０】
0006888704.tif 000011
【図１１】
0006888704.tif 000012
【図１２】
0006888704.tif 000013
【図１３】
0006888704.tif 000014
【図１４】
0006888704.tif 000015
【図１５】
0006888704.tif 000016
【図１６】
0006888704.tif 000017
【図１７】
0006888704.tif 000018
【図１８】
0006888704.tif 000019
【図１９】
0006888704.tif 000020
【図２０】
0006888704.tif 000021
【図２１】
0006888704.tif 000022
【図２２】
0006888704.tif 000023
【図２３】
0006888704.tif 000024
【図２４】
0006888704.tif 000025