(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車幅方向外側に突出して形成され、車両の進行方向を提示する方向指示部(34)と、
超音波を用いて車両周辺の障害物を検知するセンシング装置(50)と、を備える鞍乗型車両(1)であって、
前記センシング装置(50)が前記方向指示部(34)の先端部(343)に配置され、
前記方向指示部(34)の前記先端部(343)は、車幅方向外側または車両前後方向後側に開口した凹部(344)を有し、
前記センシング装置(50)の少なくとも一部が前記凹部(344)の内部に設けられ、
前記方向指示部(34)は、光源(346)を収容する空洞部(349)を有する、
ことを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記凹部(344)の内壁(345)の少なくとも一部が、前記センシング装置(50)よりも車幅方向外側または車両前後方向後側に延びていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記鞍乗型車両は、車両本体側の固定部(91)と、
前記方向指示部(34)前記固定部(91)との間に介在する弾性部材(36)と、を含み、
前記弾性部材(36)は、前記方向指示部(34)の内部と外部とを連通する連通部(361)を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記先端部(343)と前記センシング装置(50)との間に介在する振動減衰部材(54)を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記方向指示部(34)は車幅方向外側に突出する棒状の本体(341)を有し、前記本体(341)の内部に光源(346)を有する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両周辺の障害物を検知するセンシング装置を備える鞍乗型車両として、車両本体の側方にセンシング装置を備える鞍乗型車両が知られている。（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１６−５０３５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
センシング装置を車両本体の側方に設けた場合、センシング装置よりも車幅方向外側にあるミラーやハンドル、運転者の腕や衣服等によって検知範囲が遮られてしまう場合がある。検知範囲が遮られると、センシング装置の検知精度が低下する。【０００５】
本発明の目的は、センシング装置の検知精度を向上できる鞍乗型車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、車幅方向外側に突出して形成され、車両の進行方向を提示する方向指示部（３４）と、
超音波を用いて車両周辺の障害物を検知するセンシング装置（５０）と、を備える鞍乗型車両（１）であって、
前記センシング装置（５０）が前記方向指示部（３４）の先端部（３４３）に配置され、
前記方向指示部（３４）の前記先端部（３４３）は、車幅方向外側または車両前後方向後側に開口した凹部（３４４）を有し、
前記センシング装置（５０）の少なくとも一部が前記凹部（３４４）の内部に設けられ、
前記方向指示部（３４）は、光源（３４６）を収容する空洞部（３４９）を有する、
ことを特徴とする。【０００８】
請求項３の発明は、前記凹部（３４４）の内壁（３４５）の少なくとも一部が、前記センシング装置（５０）よりも車幅方向外側または車両前後方向後側に延びていることを特徴とする。【０００９】
請求項４の発明は、前記鞍乗型車両は、車両本体側の固定部（９１）と、
前記方向指示部（３４）を前記固定部（９１）に弾性的に支持する弾性部材（３６）と、を含み、
前記弾性部材（３６）は、前記方向指示部（３４）の内部と外部とを連通する連通部（３６１）を有する、
ことを特徴とする。【００１０】
請求項５の発明は、前記先端部（３４３）と前記センシング装置（５０）の間に介在する振動減衰部材（５４）を備えることを特徴とする。【００１１】
請求項６の発明は、前記方向指示部（３４）は車幅方向外側に突出する棒状の本体（３４１）を有し、前記本体（３４１）の内部に光源（３４６）を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の本発明によれば、前記センシング装置が前記車両本体の側面よりも外側に設置されるので、前記運転者や前記車両の部品によって超音波の照射が遮られることを抑制することができる。したがって、前記センシング装置の検知精度を向上できる鞍乗型車両を提供することができる。【００１３】
また、請求項１の本発明によれば、前記センシング装置の少なくとも一部が凹部の内部に配置されることで前記センシング装置５０の露出範囲を小さくなるので、センシング装置５０を保護することができる。【００１４】
請求項３の本発明によれば、前記センシング装置から照射された超音波が内壁に反射するので、狙った検知範囲に超音波を照射することができる。また、前記内壁によって超音波の照射角度が小さくなるので、超音波が増幅され前記センシング装置のセンシング性能を向上することができる。【００１５】
請求項４の本発明によれば、弾性部材が連通孔部を有することにより前記方向指示部の光源および前記センシング装置の排熱性を向上できる。したがって、高温によるセンシング装置５０の検知精度の低下を防ぐことができる。【００１６】
請求項５の本発明によれば、前記センシング装置は振動減衰部材を介して前記方向指示部に設けられるので、前記方向指示部の振動が前記センシング装置に伝達するのを抑制することができる。したがって、振動による前記センシング装置の検知精度の低下を防ぐことができる。【００１７】
請求項６の本発明によれば、棒状の前記方向指示部の前記先端部に前記センシング装置が設けられるので、より車幅方向外側に前記センシング装置を配置することができ、前記運転者や前記車両の部品によって超音波の照射が遮られることを抑制することができる。したがって、前記センシング装置の検知精度を向上できる
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態に係る鞍乗型車両の左側面図。
【図２】図１の鞍乗型車両の平面図。
【図３】図２の右側前方の方向指示部の拡大図。
【図４】図３の方向指示部を上面から視た断面図。
【図５】一実施形態に係る鞍乗型車両の制御系のブロック図。
【図６】他の実施形態に係るセンシング装置の配置を示す平面図。
【図７】図６の右側後方の方向指示部を上面から視た断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図面を参照して本発明の実施形態に係る鞍乗型車両について説明する。各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する方向を示し、Ｘ方向は鞍乗型車両の前後方向、Ｙ方向は鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）、Ｚ方向は上下方向を示す。以下、鞍乗型車両の前後方向の前方または後方のことを単に前方または後方と、鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）の内側または外側のことを単に内側または外側と呼ぶことがある。また、左右一対で設けられるものにおいて、左右のいずれかで説明したものは他方については不図示もしくは説明を省略する場合がある。
【００２０】
＜鞍乗型車両の概要＞
図１は本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両１の左側面図、図２は鞍乗型車両１の平面図である。鞍乗型車両１はオフロード系の自動二輪車であるが、本発明は他の形式の自動二輪車を含む各種の鞍乗型車両に適用可能であり、また、内燃機関を駆動源とする車両のほか、モータを駆動源とする電動車両にも適用可能である。以下、鞍乗型車両１のことを車両１と呼ぶ場合がある。
【００２１】
車両１は車体フレームとして、車両前部に設けられるヘッドパイプ１１、左右一対のメインフレーム１２、ダウンフレーム１３、左右一対のロアフレーム１４及び延出部１７とを含む。ヘッドパイプ１１及びダウンフレーム１３は車体中心に沿って１本で設けられている。
【００２２】
メインフレーム１２とダウンフレーム１３とロアフレーム１４とをループ状に連結し、これらによって囲まれる領域の内側にパワーユニット２が配置されている。パワーユニット２はエンジンと変速機とを含む。パワーユニット２の前部には、エンジンの排気を排気マフラー５へ導くエキゾーストパイプ６が設けられている。
【００２３】
メインフレーム１２は左右に別れた部分を有しており、ヘッドパイプ１１の上部に取り付けられ、パワーユニット２の上方で左右に湾曲して斜め下後方へ延びている。ダウンフレーム１３はヘッドパイプ１１の下部に取り付けられ、パワーユニット２の前方で車体中心を直線状に斜めに下がり下方へ延び、その下端部で左右一対のロアフレーム１４の前端部に連結されている。左右一対のロアフレーム１４のそれぞれはパワーユニット２の前側下部からパワーユニット２の下方へ湾曲して略直線状に後方へ延び、後端部が左右一対のメインフレーム１２のそれぞれの下端部に連結されている。
【００２４】
パワーユニット２の上方には、メインフレーム１２に支持された燃料タンク３が配置されている。燃料タンク３の直ぐ後方にはシート４が配置されている。シート４は、運転者が着座するシート前部４ａ及び同乗者が着座するシート後部４ｂを含み、左右一対のシートフレーム１５上に支持されている。左右一対のシートフレーム１５はそれぞれの前端が左右一対のメインフレーム１２に取り付けられ、後方に延設されている。シートフレーム１５とメインフレーム１２とには左右一対のリアフレーム１６が接続されている。
【００２５】
シートフレーム１５の後方には後輪ＲＷの泥や雨水等の跳ね上げを防止するリアフェンダ２７が支持されている。このリアフェンダ２７には、車体後部側の照明部品としてブレーキランプ２８および左右一対の方向指示部２９Ｌ、２９Ｒが取り付けられており、運転者の操作に基づき灯火動作が行われる。本実施形態では、方向指示部２９Ｌ、２９Ｒは、左右の側方に突出するバータイプのウインカである。
【００２６】
シート後部４ｂの側方から後方にかけて、同乗者が把持する把持部４０が設けられる。把持部４０は、シートフレーム１５に支持される。把持部４０の側方及び後端には、荷物等を収納するためのキャリア（不図示）を取り付け可能である。
【００２７】
ヘッドパイプ１１にはステアリングステム２０が回動可能に支持され、ステアリングステム２０の上端部にトップブリッジ２１が取り付けられている。ステアリングステム２０の下端部にはボトムブリッジ２３が設けられている。
【００２８】
トップブリッジ２１の左右端部のフォーク挿入孔（不図示）に左右一対のフロントフォーク２２Ｌ、２２Ｒが支持されている。一対のフロントフォーク２２Ｌ、２２Ｒはまた、ボトムブリッジ２３により支持されている。
【００２９】
一対のフロントフォーク２２Ｌ、２２Ｒを単にフロントフォーク２２と呼ぶ場合がある（以下、左右一対で設けられるものについて同じ）。フロントフォーク２２の下端部には前輪ＦＷが回転自在に支持されており、トップブリッジ２１に取り付けられたハンドルバー２４で操舵される。ハンドルバー２４の左右の各端部には乗員が把持するグリップ２４１Ｌ、２４１Ｒが設けられている。また、グリップ２４１Ｌ、２４１Ｒに隣接してブレーキレバー３０Ｌ、３０Ｒとブレーキレバー３０Ｌ、３０Ｒに連係したブレーキマスタシリンダ３１Ｌ、３１Ｒが設けられている。さらに、ハンドルバー２４には、グリップ２４１Ｌ、２４１Ｒよりも内側の部位に車幅方向外側に延びるミラー２６Ｌ、２６Ｒが設けられている。図２で示すように、運転者は、ミラー２６Ｌ、２６Ｒによって側方から後方の視認範囲ＭＡを視認することができる。
【００３０】
ヘッドパイプ１１から前方に延びるように延出部１７が設けられ、延出部１７にメータパネルＭＰが支持される。メータパネルＭＰは、車速、エンジン回転数等の車両の状態のほか、運転者への報知等、各種の情報を表示する表示装置である。また、延出部１７にはその車幅方向外側に位置するように左右一対のカウルサポートステー９が設けられる。カウルサポートステー９には、メータパネルＭＰおよびフロントフォーク２２等の前方から側方にかけて、これらを覆うように配置されているフロントカウル７が支持されている。また、カウルサポートステー９の側方から車幅方向外側に突出するように左右一対の方向指示部３４Ｌ、３４Ｒが設けられる。本実施形態では、方向指示部３４Ｌ、３４Ｒは車体後部側の方向指示部２９Ｌ、２９Ｒと同様にバータイプのウインカである。
【００３１】
メインフレーム１２Ｌ、１２Ｒにはピボット軸１２１によりリアスイングアーム１９の前端部が揺動自在に支持されている。リアスイングアーム１９の後端部には後輪ＲＷが支持され、パワーユニット２のドライブスプロケット（不図示）と後輪ＲＷの従動スプロケット（不図示）とに巻きかけられるチェーン（不図示）によって後輪ＲＷが回転駆動される。
【００３２】
＜センシング装置の詳細＞
次に、本実施形態に係るセンシング装置５０Ｒの詳細について図１ないし図４を用いて説明する。図３は鞍乗型車両１の右側の方向指示部３４Ｒ周辺の拡大図であり、図４は方向指示部３４Ｒの上面視での断面図である。なお、ここでは方向指示部３４Ｒを例に説明するが、方向指示部３４Ｌについても同様の構成を備えることができる。
【００３３】
センシング装置５０Ｒは、方向指示部３４Ｒの先端部３４３に配置されている。センシング装置５０は車両１周辺の障害物を検知可能であり、本実施形態では送受信一体型の超音波センサ（ソナー）である。
【００３４】
図２で示すように、方向指示部３４Ｒの先端部３４３は、燃料タンク３やフロントカウル７を含む車両本体８よりも車幅方向外側に位置する。したがって、センシング装置５０Ｒは、車両本体８よりも車幅方向外側に位置している。
【００３５】
センシング装置５０Ｒは、検知範囲ＳＡ内周辺車両等の障害物を検知可能である。検知範囲ＳＡは、例えばミラー２６の視認範囲ＭＡとの関係で規定してもよい。検知範囲ＳＡをミラーの視認範囲ＭＡの範囲外に規定することで、運転者の死角になる範囲の周辺車両を検知することができる。
【００３６】
センシング装置５０Ｒが配置される方向指示部３４Ｒは、カウルサポートステー９から車幅方向外側に突出するように設けられている。本実施形態では、方向指示部３４Ｒは、カウルサポートステー９の固定部９１に弾性部材３６を介して支持されている。
【００３７】
また、方向指示部３４Ｒは、本体３４１と、本体３４１の空洞部３４９に収容される光源３４６と、本体３４１の前方に配置され、光源３４６から出た光を通すレンズ３４２とを含む。本実施形態では、光源３４６は基板３４７上に１または複数のＬＥＤ素子（不図示）が配置されて構成されている。基板３４７は、電装ハーネス３４８を介して後述の制御ユニット６４と接続している。
【００３８】
本体３４１は、その先端部３４３に車幅方向外側または車両前後方向後側に開口した凹部３４４を有しており、センシング装置５０Ｒは凹部３４４の内部に設けられている。本実施形態では、センシング装置５０Ｒの全体が凹部３４４の内部に設けられているが、センシング装置５０Ｒの一部が凹部３４４の内部に配置されている構成も採用可能である。
【００３９】
また、凹部３４４の内部にセンシング装置５０を配置する際は、例えば防振ゴムのような弾性部材等の振動減衰部材５４を介在させてもよい。振動減衰部材５４を介在させることでセンシング装置５０に伝わる振動を抑制でき、センシング装置５０の検知精度の低下を防ぐことができる。
【００４０】
本実施形態において、凹部３４４の内面を形成する内壁３４５は全周にわたってセンシング装置５０Ｒよりも車幅方向外側に延びるように形成されている。しかしながら、内壁３４５の構成はこれに限らず、その一部が車幅方向外側に延びるように形成されていてもよい。また、内壁３４５は、センシング装置５０Ｒの検知範囲に応じて、センシング装置５０Ｒの車幅方向外側のみならず車両前後方向後側に延びるように形成されてもよい。センシング装置５０Ｒの検知範囲と内壁３４５の延出方向を合わせることにより、検知範囲外の方向に照射された超音波が内壁３４５に反射するので、検知範囲のみに超音波を照射することができる。
【００４１】
車両１は、センシング装置５０と制御ユニット６４とを接続する電装ハーネス５２をさらに含む。電装ハーネス５２は、センシング装置５０から空洞部３４９を通って制御ユニット６４まで延びている。本体３４１及び振動減衰部材５４には凹部３４４から空洞部３４９につながるように孔３４１ａおよび５４ａが形成されている。この孔３４１ａおよび５４ａを通過してセンシング装置５０に接続された電装ハーネス５２が空洞部３４９へ延びている。このように、電装ハーネス５２が空洞部３４９を通るので、基板３４７の電装ハーネス３４８と配策を共通化することができる。
【００４２】
弾性部材３６は、衝突時や転倒時に方向指示部３４Ｒの折損を防ぐために固定部９１と方向指示部３４Ｒとの間に介在している。弾性部材３６は、方向指示部３４Ｒの本体３４１内部と外部とを連通する連通部３６１を有する。本実施形態では、連通部３６１は本体３４１内部とカウルサポートステー９内部とを連通する連通孔である。連通部３６１から光源３４６の熱が放出されるので、センシング装置５０Ｒ周辺の温度上昇を防ぐことができ、センシング装置５０Ｒの検知精度の低下を防ぐことができる。また、弾性部材３６は、基板３４７およびセンシング装置５０Ｒと接続する電装ハーネス３４８および５２をカウルサポートステー９内部に導くハーネス通路（不図示）を有しており、連通部３６１とハーネス通路（不図示）を共通化してもよい。なお、連通部３６１は空洞部３４９と外部との連通がなされていればよく、例えば弾性部材３６と本体３４１とが接する箇所に切り欠き等を設け、空洞部３４９と外部とを連通させてもよい。
【００４３】
図５は、車両１の制御系のブロック図であり、特に、センシング装置５０とメータパネルＭＰの制御に関わる制御ユニット６４のブロック図である。制御ユニット６４は、メータパネルＭＰを車両周辺の情報を表示する報知ユニットとしても機能させ、センシング装置５０の検知結果に基づいてその表示を制御する。制御ユニット６４は、処理部６４１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部６４２と、外部デバイスと処理部６４１との信号の送受信を中継するインタフェース部６４３と、を含む。処理部６４１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部６４２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部６４２には、処理部６４１が実行するプログラムの他、各種のデータが格納される。インタフェース部６４３には、センシング装置５０の検知結果が不図示の信号処理回路を介して入力される。
【００４４】
処理部６４１が実行する処理の例について説明する。処理部６４１は、基本の処理として、入力されたセンシング装置５０の検知結果に基づき周辺車両等の障害物の有無を判定する。処理部６４１は、周囲に障害物があると判定すると、メータパネルＭＰにその旨を表示させて運転者に報知する。例えば、メータパネルＭＰは、周辺車両が接近していることを示すインジケータランプを点灯したり、メータパネルＭＰの表示面に車両の接近を知らせる文字を表示したりする。
【００４５】
一方で、処理部６４１は、入力されたセンシング装置５０の検知結果が異常値である、もしくは所定の距離内に障害物がある、と判定されると、運転者に対して、同乗者がセンシング装置５０を覆わないように促す報知を行う。ここで、所定の距離は、例えば同乗者の手や衣服によってセンシング装置５０が覆われ得る距離に設定してもよい。このとき、処理部６４１は、メータパネルＭＰに上述の基本の処理と異なる態様で表示を行わせる。メータパネルＭＰは、例えば、基本の処理と異なるインジケータランプを点灯したり、同乗者がセンシング装置５０を覆わないように促す文字を表示したりする。このように、センシング装置５０の検知範囲ＳＡが同乗者の手や衣服等によって遮られた際に運転者に報知されるので、運転者に検知領域ＳＡを塞がないように促すことができる。
【００４６】
また、運転者への報知の態様としては、例えば車両１がスピーカー（不図示）等をさらに備え、スピーカー等が制御ユニット６４からの指示により警告音を発することで報知してもよく、インジケータと警告音の組み合わせも採用可能である。スピーカー等によって警告音を発することにより、運転者ではなく同乗者に対し、センシング装置５０が覆われていることを直接報知することができる。
【００４７】
＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、センシング装置５０が車両本体８の側面よりも車幅方向外側に設置されるので、運転者や車両の部品によって超音波の照射が遮られることを抑制することができる。また、車両本体の側面に配置する場合と比べて配置位置が路面に対して高さを有するので路面反射によるノイズを抑制することができる。さらに、方向指示部の光源とセンシング装置のハーネスの経路を共通化することができる。
【００４８】
また、センシング装置５０が凹部３４４の内部に配置されるので、センシング装置５０の露出範囲を小さくなり、センシング装置５０を保護することができる。また、センシング装置５０から照射された超音波が内壁に反射するので、狙った検知範囲に超音波を照射することができる。また、内壁によって超音波の照射角度が小さくなるので、超音波が増幅されセンシング性能を向上することができる。
【００４９】
また、弾性部材３６は、連通部３６１を有するので、方向指示部内における光源およびセンシング装置５０の排熱性を向上することができる。したがって高温によるセンシング装置５０の検知精度の低下を防ぐことができる。また、センシング装置５０は振動減衰部材５４を介して方向指示部３４に設けられるので、方向指示部３４の振動がセンシング装置５０に伝達するのを抑制することができる。
【００５０】
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、前方の方向指示部にセンシング装置５０Ｒを配置する構成について説明したが、後方の方向指示部にセンシング装置５０Ｒを配置する構成も採用可能である。図６は、他の実施形態に係るセンシング装置５０の配置を示す平面図である。このときのセンシング装置５０の検知範囲をＳＡ２で示す。後方の方向指示部２９にセンシング装置５０を配置することで、車両側方から後方にかけての周辺車両の有無等を検知することができる。
【００５１】
図７は方向指示部２９Ｒの上面から見た断面図である。センシング装置５０Ｒは方向指示部２９Ｒの先端部２９３に配置されている。方向指示部２９Ｒは、本体２９１と、本体２９１の空洞部２９９に収容される光源２９６と、本体２９１の前方に配置され、光源２９６から出た光を通すレンズ２９２とを含み、弾性部材３６を介してリアフェンダ２７に支持されている。本実施形態では、光源２９６は基板２９７上に１または複数のＬＥＤ素子（不図示）が配置されて構成されている。基板２９７は、電装ハーネス２９８を介して後述の制御ユニット６４と接続している。
【００５２】
本体２９１は、その先端部２９３に車幅方向外側または車両前後方向後側に開口した凹部２９４を有しており、センシング装置５０Ｒは凹部２９４の内部に設けられている。本実施形態では、センシング装置５０振動減衰部材５４を介して凹部２９４に設けられている。振動減衰部材５４を介在させることでセンシング装置５０に伝わる振動を抑制でき、センシング装置５０Ｒの検知精度の低下を防ぐことができる。
【００５３】
凹部２９４の内面を形成する内壁２９５は全周にわたってセンシング装置５０Ｒよりも後方に延びるように形成されている。センシング装置５０Ｒが凹部２９４の内部に配置されるので、センシング装置５０Ｒの露出範囲を小さくなり、センシング装置５０Ｒを保護することができる。また、センシング装置５０Ｒから照射された超音波が内壁２９５に反射するので、狙った検知範囲に超音波を照射することができる。また、内壁２９５によって超音波の照射角度が小さくなるので、超音波が増幅されセンシング性能を向上することができる。
【００５４】
弾性部材３６は、方向指示部２９Ｒの本体２９１内部と外部とを連通する連通部３６１を有する。本実施形態では、連通部３６１は本体２９１内部とリアフェンダ２７内部とを連通する連通孔である。連通部３６１から光源２９６の熱が放出されるので、センシング装置５０Ｒ周辺の温度上昇を防ぐことができ、センシング装置５０Ｒの検知精度の低下を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  鞍乗型車両、３４  方向指示部、５０  センシング装置
【図１】
0006978587.tif 000002
【図２】
0006978587.tif 000003
【図３】
0006978587.tif 000004
【図４】
0006978587.tif 000005
【図５】
0006978587.tif 000006
【図６】
0006978587.tif 000007
【図７】
0006978587.tif 000008