(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体が収容された検体容器をキャリアに移載する検体移載装置において、
１本以上の前記検体容器を保持可能であると共に固有の識別情報を有する複数のキャリアを整列して保持する、複数のトレイと、
前記複数のトレイに接続され、トレイから搬出されたキャリアを当該検体移載装置から搬出する方向に搬送する単一の搬送ラインと、
前記複数のトレイ上に整列して保持されたキャリアを、当該トレイ上であって前記搬送ラインに最も近接した位置である移載先ポジションに位置づける位置づけ手段と、
移載元ポジションに位置づけられた検体容器を前記移載先ポジションに位置するキャリアに移載する単一の移載手段と、
次に移載されるキャリアの識別情報を読取る読取手段と、
前記複数のトレイのうち、第一及び第二のトレイを含む少なくとも二つのトレイを同じグループに設定する設定手段と、
前記第一のトレイ上の前記移載先ポジションに位置付けられた第一のキャリアに検体容器を移載している間に、前記第二のトレイに保持された第二のキャリアに対して、前記読取り手段による識別情報の読取り、および前記第二のトレイ上の移載先ポジションへの位置付けを行い、前記第一のキャリアに対する前記移載が完了すると、当該第一のキャリアを前記搬送ラインを介して当該検体移載手段の外部に搬出し、次に移載する検体容器を前記第二のトレイ上の移載先ポジションに位置付けられた前記第二のキャリアに移載するよう前記読取手段、前記搬送ライン、前記位置づけ手段および前記移載手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする検体移載装置。
【請求項２】
請求項１記載の検体移載装置において、
前記制御手段は、前記第一のトレイの前記移載先ポジションに位置付けられたキャリアに対して所定の時間以内に移載される予定の次の検体容器が無い場合には、当該キャリアを前記搬送ラインによって当該検体移載装置の外部へ搬出するよう制御することを特徴とする検体移載装置。
【請求項３】
請求項１記載の検体移載装置において、
前記複数のトレイ上のキャリアの有無を検知する複数の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段により、運転中に、第一のトレイ上のキャリアが無くなったことを認識した場合、同じグループに設定された第二のトレイ上のキャリアに次の検体容器を移載するよう制御することを特徴とする検体移載装置。
【請求項４】
請求項１記載の検体移載装置において、
前記移載元ポジションは、前記複数のトレイ上のキャリアに移載する対象となる検体容器が位置付けられる場所であるとともに、前記検体容器に貼り付けられた検体バーコードを読み取るバーコードリーダを備えたことを特徴とする検体移載装置。
【請求項５】
請求項４記載の検体移載装置において、
前記移載元ポジションに、検体容器を回転させる手段を備えたことを特徴とする検体移載装置。
【請求項６】
請求項５記載の検体移載装置において、
前記制御手段は、前記回転させる手段および前記バーコードリーダを制御し、前記移載元ポジションに位置する前記検体容器を回転させながら、検体に貼り付けられた検体バーコードを読み取り、検体バーコードが読み取れた位置で当該検体容器の回転を停止させ、前記検体移載手段によってキャリアに移載することを特徴とする検体移載装置。
【請求項７】
請求項１記載の検体移載装置において、
前記読取手段は、前記搬送ライン上の読取位置に搬出されたキャリアに対して読取処理を実行する単一の読取手段であり、
前記搬送ラインは、前記トレイから搬出されたキャリアを前記読取位置に搬送可能であるとともに、読取処理が完了した前記キャリアを元のトレイの方向に戻すように双方向に搬送可能であり、
前記検体移載装置はさらに、前記複数のトレイごとに、搬送ライン上のキャリアをトレイに戻す戻し機構を備える、検体移載装置。
【請求項８】
第一のキャリアと第二のキャリアを含む複数種類のキャリアを介して検体容器を処理するシステムにおいて、
当該システムは前記第一のキャリアと前記第二のキャリアの間で検体容器を移載する検体移載装置と、前記システムを制御する制御コンピュータを有し、
前記検体移載装置は、
前記第二のキャリアを整列して複数保持する、複数のトレイと、
前記複数のトレイに接続され、前記トレイから搬出された前記第二のキャリアを当該検体移載装置から搬出する方向に搬出する搬送手段と、
前記複数のトレイ上に整列して保持されたキャリアを、当該トレイ上であって前記搬送手段に最も近接した位置である移載先ポジションに位置づける位置づけ手段と
移載元ポジションに位置づけられた検体容器を、前記第一のキャリアから前記トレイ上の移載先ポジションに位置する第二のキャリアに移載する単一の移載手段と、
次に移載される前記第二のキャリアに付された識別情報を読取る読取手段と、を備え、
前記制御コンピュータは、
前記複数のトレイのうち、第一及び第二のトレイを含む少なくとも二つのトレイを搬送目的に合わせて同じグループに設定する設定画面を表示するとともに、
前記移載手段が、前記第一のトレイ上の移載先ポジションに位置付けられた一の第二のキャリアに検体容器を移載している間に、前記第二のトレイに保持された別の第二のキャリアに対して識別情報の読取り、および第二のトレイ上の移載先ポジションへの位置付けを行い、前記一の第二のキャリアに対する前記移載処理が完了すると、次に移載すべき検体容器を前記第二のトレイの移載先ポジションに位置付けられた別の第二のキャリアに移載するよう、前記読取手段、前記搬送手段、前記位置づけ手段および前記移載手段を制御することを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項８記載のシステムにおいて、
当該システムは、第一のキャリアに搭載された検体に前処理を実施し、前処理の終了した検体を前記検体移載装置の前記移載元ポジションに位置づける前処理システムと、前記検体移載装置での移載処理が終了した第二のキャリアが搬出される下流に配置され、当該第二のキャリアに搭載された検体に分析処理を実施する複数種類の分析ユニットと、からなり、
前記複数のトレイは、分析ユニットの種類別にグループ設定されることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
請求項８記載のシステムにおいて、
前記第一のキャリアは１本の検体容器を保持する１本検体ホルダであり、前記第二のキャリアは複数本の検体容器を保持する複数本検体ラックであることを特徴とするシステム。
【請求項１１】
請求項８記載のシステムにおいて、
前記制御コンピュータは、前記複数のトレイ上の移載先ポジションに位置づけられたいずれかの第二のキャリアが満杯となった時点で、前記搬送手段による当該第二のキャリアの搬送を開始するよう制御することを特徴とするシステム。
【請求項１２】
請求項８記載のシステムにおいて、
前記制御コンピュータは、前記複数のトレイ上の移載先ポジションに位置づけられたいずれかの第二のキャリアに対して所定の時間以内に新たな検体容器の移載が無い場合には、前記搬送手段による当該第二のキャリアの搬送を開始することを特徴とするシステム。
【請求項１３】
請求項８記載のシステムにおいて、
前記検体移載装置の前記読取手段は、前記搬送ライン上の読取位置に搬出された第二のキャリアに対して読取処理を実行する単一の読取手段であり、
前記検体移載装置の前記搬送ラインは、トレイから搬出された第二のキャリアを前記読取位置に搬送可能であるとともに、読取処理が完了した前記第二のキャリアを元のトレイの方向に戻すように双方向に搬送可能であり、
前記検体移載装置はさらに、前記複数のトレイごとに、搬送ライン上の第二のキャリアをトレイに戻す戻し機構を備える、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臨床検査分野において検体検査を自動的に行うことに適する検体処理システムに関し、特に検体を移載する機構を有するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や検査施設では、臨床検査のために血液や尿などの検体を分析するが、患者などからの検体は必ずしもそのまま分析に供されるとは限らず、分析のための前処理をなされることが多い。そのような前処理および分析までの自動化したシステムが検体処理システムである。【０００３】
近年、検体検査の多様化に伴い、いわゆる血液検査と称されている検査だけでも血液学検査、生化学検査、免疫検査などの複数の検査が行われる。上述した検体処理システムは、これらの複数の検査項目を短時間、かつ大量に自動的に行うことを目的として開発されたものである。【０００４】
一般的な検体処理システムでは、患者から採取された検体を収容する検体容器にバーコードラベルを貼り付け、ラックと呼ばれる箱状のキャリアに保持された状態でラック供給ユニットから検体処理システムに投入される。【０００５】
このため、ラック供給ユニットでは、検体容器に貼り付けられたバーコードラベルを読み取り、その情報に基づいて必要な前処理を施す各種処理ユニットに検体容器を搬送することで、前処理を実施する。【０００６】
その後、検体の前処理が完了したラックは、それぞれの検査項目に応じて最適な分析装置へと搬送され、分析が実施される。このようなシステムの例としては、例えば特許文献１に開示されたシステムがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２８０８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述したような検体処理システムにおいて、検体の前処理システムと分析システムとを一つの検体処理システムとして接続するための、最たる難題はキャリアの形状にある。これらのキャリアは、それぞれのシステムにおいて独自の形状で開発、製造されるのが現状である。例えば、前処理システムでは、１本の検体容器を搬送するシステムで構成され、分析システムでは、５本の検体容器を搬送するシステムで構成されるような場合である。【０００９】
そのため、これら分析システムと前処理システムを接続する箇所において、例えば、1本の検体容器を保持するキャリアから5本の検体容器を保持するキャリアへ、キャリア間の移戴装置を設ける必要がある。しかし、実際には、前処理システムに対して複数台の分析システムが接続されていることも多々あり、複数台の分析システム用のキャリアに対して平行して移戴行為を行わなければならない。つまり、複数台の分析システムにキャリアを供給するということは、一つのキャリアを供給中にもう一方が移載できなければシステム全体の処理能力の低下を招いてしまう。【００１０】
また、実際の検査システムでは、接続される分析システムが同等のものではなく、生化学的検査項目を測定するものと、免疫学的な検査項目を測定するもの等、異なる種類の分析装置が接続される場合がある。こういった場合では、各分析システムに同等の比率でキャリアを搬送するとは限らず、一方の分析システムには多量に検体が運ばれるものの、もう一方の分析システムに対しては少量の検体が運ばれるということにもなる。【００１１】
さらに、搬送先の分析システムにおいても、検体を認識するために検体のバーコードを読み取る必要があるが、一般的な分析システムでは検体バーコードがバーコードリーダの読み取り方向を向いていないと、正確に読み取ることができず、検体を認識できないといった問題もある。【００１２】
以上を鑑み、本発明の目的は、複数種類のラックを介して検体容器を搬送可能なシステムであって、システム全体の検体処理速度の低下を招くことなく、かつ、フレキシビリティが高い検体処理システムを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題に鑑み、本発明の特徴的な構成は以下の通りである。すなわち、1本以上の検体容器を搬送するキャリアと、前記キャリアを保持する複数のトレイと、前記トレイ上のキャリアに検体容器を移載する移載手段と、を備えた検体移載装置において、前記複数のトレイのうち、少なくとも二つのトレイをグルーピングする手段と、前記移載手段がトレイ上に保持されたキャリアに検体容器を移載し、当該キャリアが満杯となった場合には、当該トレイ上のキャリアに移載されるべき次の検体容器を、グルーピングされた他のトレイに保持されたキャリアに切り替えて移載するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。【００１４】
また、上記特徴を備えた検体移載装置を前処理装置と分析装置の間に組み込み、システム化してもよい。【００１５】
本発明に基づく移載装置は、前述のような構成を用いることで、移載動作中の搬送行為を可能とし、各分析システムでは検体の向きを整列し直した状態でキャリアを受けることが可能となり、トータルスループットを向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、前処理システムに複数台の分析システムが接続されているシステムにおいて、一方の分析システムにキャリアを搬送中にも移載行為を一時停止させる必要がなく、高い処理能力を有した移載装置を実現することが可能となる。また、分析システムにおいても、搬送されてくる検体の向きを意識することなく、バーコードの読み取りをすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例における検体移載装置の構成図。
【図２】検体抜き取りの動作図。
【図３】検体設置の動作図。
【図４】本発明の一実施例における検体処理システムの構成図。
【図５】本発明の移載機の設定を登録する画面。
【図６】検体単位タイムアウト管理モードの動作説明図。
【図７】キャリア単位タイムアウト管理モードの動作説明図。
【図８】グルーピングされている場合の移載動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態の例を下記に述べる。
【実施例１】
【００１９】
本発明に基づく実施例を、図面を用いて説明する。  
図１は本発明を適用する移載装置のブロック図である。ここでは、１個の検体容器を搬送する前処理システムと５個の検体容器を搬送する分析システムを接続し、前処理の終了した検体容器を前処理システムのキャリアから抜き取って、分析システムで使用するキャリアに移載する移載装置を想定している。【００２０】
６１は前処理システム内で搬送される、１個の検体容器９１を設置可能なキャリアである。７１は分析システム内で搬送される、５個の検体容器９１を設置可能なキャリアである。【００２１】
ここでは例であるので、前処理システム内を搬送されるキャリア６１は複数個の検体容器９１を搬送可能なものであっても構わない。また、分析システム内を搬送されるキャリア７１は複数個の検体容器９１を搬送可能なものであれば構わない。【００２２】
本発明の移載装置に接続される分析システムでは、検体を認識する手段として、検体のバーコード情報９２とキャリアのバーコード情報７２を読み込むものが一般的ではあるが、検体のバーコード情報９２は読み込まず、キャリアのバーコード情報７２のみを読み込んでキャリア内のポジションで検体を認識するものがある。【００２３】
このため、キャリアの情報と検体の移載位置の紐付けされた情報が重要な認識のためのキー情報となっている。【００２４】
１１は前処理システム内を搬送される１個の検体容器９１を設置するキャリア６１を搬送するための搬送ラインである。キャリア６１自体は、自走する機能は有しておらず、搬送ライン１１自体がベルトラインで構成されており、ベルトラインの回転駆動によって、搬送ライン１１上に存在するキャリア６１を搬送することができる。ベルトラインで構成されているので、一つのベルトライン上に複数のキャリア６１が存在しても搬送することができる。【００２５】
１２はストッパ機構である。搬送ライン１１上に設置されており、搬送されてきたキャリア６１の搬送を止めることができる。また、複数のキャリア６１が搬送ライン１１上に連続して滞留していたとしても、一つずつ切り離すことができる機能を有する。【００２６】
３１、３２、３３、３４は分析装置内を搬送する５個の検体容器９１を設置可能なキャリアを複数貯留するトレイである。本実施例では４個のトレイで構成されているが、これも複数個であれば構わない。一つのトレイ内には、複数個のキャリア７１が収容可能である。【００２７】
トレイ３１、３２、３３、３４上のキャリア７１は、トレイ上より１つずつ供給され、検知器４１、４２、４３、４４によって認識される。【００２８】
前述の紐付けの情報を作るために、移載行為を行う前に、キャリア７１のＩＤを認識する必要がある。【００２９】
一度、搬送ライン５１上のキャリア搬送機構５５が、認識したトレイ上のキャリア７１を移載先キャリア用バーコード読み取り装置５２まで搬送する。搬送されたキャリア７１のキャリアバーコード情報７２を読取り、キャリアのバーコード情報を認識した後、同じくキャリア搬送機構５５を用いて、供給元のトレイの前まで搬送される。ここで、押し戻し機構４５、４６、４７、４８によってトレイに戻される。【００３０】
移載行為を行った後は、搬送ライン５１を経由して、移載先キャリア待機位置５４、分析装置受け渡し位置５３に搬送される。続いて、次の空のキャリア７１が同様にキャリアバーコード情報７２を読取る行為を行う。【００３１】
このため、搬送ライン５１上は、キャリア７１が双方向に搬送される機構である。この搬送ライン５１上でキャリア７１が待機してしまうと、他のトレイから供給されたキャリア７１が搬送できなくなるため、押し戻し機構４５、４６、４７、４８によってトレイ上にキャリア７１が待機するようにしている。【００３２】
移載行為が終えたキャリア７１は、分析装置受渡し位置５３、待機位置５４が空いていないと搬送行為を行わない。これは、分析装置側が忙しく、新たなキャリアを受け付けることが出来ない場合もあるためである。【００３３】
これにより、分析装置との前処理装置の処理能力の違いを一時的に吸収することも実現出来る。【００３４】
前処理システム内を搬送されてきたキャリア６１は、ストッパ機構１２によって移載元ポジション８１で停止させられる。その後、回転機構２１で検体容器９１を回転させながら、バーコード読み取り装置２２で検体のバーコード情報９２が読み取られる。【００３５】
読み取られた検体のバーコード情報９２は、インターフェース６を経由して制御用コンピュータに送られる。制御用コンピュータ内の記憶装置３には、予め各検体のバーコード情報に関連付けて当該検体に必要な分析項目情報が記憶されており、読み取ったバーコード情報９２から記憶装置３内に記憶された情報を検索して、当該検体容器の移載先のトレイが決定する。なお、移載先のトレイは、当該検体容器の搬送目的によって割りつけられることが一般的であり、かつ、そのキャリアのバーコード情報７２のポジションと紐づけられる。【００３６】
移載先のトレイに関する情報は同じくインターフェース６を経由して、移載装置に伝えられる。検体容器はこの情報に基づいて、移載元ポジション８１から移載先ポジション８２に移載される。この時に用いられる移載機構は、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸方向に動作するチャック機構１１１、１１２である。【００３７】
移載先ポジション８２は、トレイ３１、３２、３３、３４上に存在する。トレイ上には複数のキャリア７１が保持されているが、移載先ポジションは当該トレイ上で、搬送ラインに最も近い場所にあるキャリア７１の検体容器を保持する位置である。なお、搬送ライン５１上をキャリア７１が移動していても干渉しない位置であればよい。【００３８】
次に図２、図３を用いて、検体容器の移載動作について説明する。  
キャリア６１上の検体容器９１に対して、Ｘ−Ｙ−Ｚ機構１１１が真上の位置から、チャック機構１１２を開いた状態でＺ方向に下降する。保持可能な位置に到達したら、チャック機構１１２を閉じて、Ｚ方向に上昇することで、キャリア６１から検体容器９１を抜き取る。【００３９】
この状態のまま、Ｘ−Ｙ方向に移動しキャリア７１上に移動する。検体容器９１を保持したまま、Ｚ方向に下降し、チャック機構１１２を開き、Ｚ方向に上昇することで、キャリア７１に検体容器９１を設置する。【００４０】
なお、上記の実施例では、キャリア７１のＩＤを記憶する記憶媒体はバーコードであるが、ほかに、RFIDなどのICタグであっても良い。この場合、移載先キャリア用バーコード読み取り装置５２に代えて、ＲＦＩＤアンテナを移送先キャリア搬送ライン５１上に備える。【００４１】
本実施例では、複数のトレイに収容されているキャリア７１のバーコード情報を一つのキャリア用バーコード読み取り装置５２により読み取ることができるため、機構のコスト低減を図ることができる。【００４２】
また、本実施例では、移送元キャリア６１から移送先キャリア７１へ検体を移送する場合について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく、容器を容器搬送用のキャリアに移載する場合に適用可能である。例えば、移送元キャリアが、検体容器をアレイ状に配置した検体トレイ等であっても良いし、移送先キャリアが移載可能な検体の個数も５本以下であっても良いし、５本以上であっても良い。
【実施例２】
【００４３】
図４を用いて、本発明の検体移載装置を用いて前処理システムと分析システムを接続した検体処理システムについて説明する。【００４４】
２０２は前処理システムである。ここでは、１つの検体容器９１を設置できるキャリア６１を処理するシステムであり、検体検査の分析をするのに必要とされる前処理を行う。具体的には、遠心分離装置、開栓装置、子検体容器準備装置、検体分注装置などで構成される。【００４５】
２０３は搬送ラインシステムである。ここでは、前処理の終えた複数の検体容器９１を設置できるキャリア７１を処理するシステムであり、分析システム２０４−１、２０４−２、２０５に選択して搬送する機能を有する。【００４６】
２０４−１、２０４−２、２０５は分析システムである。例えば２０４−１と２０４−２は同一の分析システムであり、２０５は異なる分析システムである。具体的には、２０４−１、２０４−２は生化学の分析システムで、２０５は免疫学検査の分析システム等である。【００４７】
両システムで用いられるキャリアは、前処理システム２０２が１個の検体容器９１を設置するキャリア６１を搬送するシステムで、分析システム２０４−１、２０４−２、２０５は、５個の検体容器９１を設置するキャリア７１を搬送するシステムである。このため、前処理が終了した後の検体容器９１をキャリア６１からキャリア７１に移載する必要が生じる。【００４８】
そこで、これらのシステムは移載装置２０１によって接続され、キャリアの違いを吸収されることになる。【００４９】
本システムにおける移載装置２０１の詳細は、図１に示す通りであり、トレイは複数存在している。ここでは４つのトレイを有する場合を例にして説明する。実際のシステムは、移載装置において分析システム毎にキャリアを分類するため、この４つのトレイ、及び各トレイに保持されたキャリアがそれぞれ分析システム２０４−１、２０４−２、２０５に割りついていることになる。【００５０】
例えばトレイ３１、３２、３３は、検体数の多い生化学の分析システム用に割り付け、トレイ３４は検体数の少ない免疫学検査の分析システムに割りつけるような運用になる。【００５１】
前処理システムからは、前処理の終了した検体が移載装置へ五月雨式に搬送されてくることになるため、分析依頼検体数の多い生化学の分析システムへの移載依頼は連続することになる。同じトレイ上のキャリア７１に連続して移載依頼がされると、キャリア７１は早くに満杯となる。満杯となったキャリア７１は搬送ライン５１へ搬出されることになる。【００５２】
この搬出の動作中は、満杯となったキャリアが搬送ライン５１上へ搬送されると共に、トレイ上で次のキャリアが移載ポジション８２に移送される。その際には、キャリア７１のバーコード情報を認識するため、キャリア用バーコード読み取り位置５２に搬送もしなければならないし、読み終えたキャリア７１を移載ポジション８２に戻す行為も必要になる。そのため、移載ポジション８２に次のキャリアがセットされ、当該トレイに検体容器の移載が再開できるまでの間、当該トレイが使用不可能になり、検体容器の移載が滞ってしまう。【００５３】
そこで、前述のように依頼の多い生化学の検査システム向けには、複数のトレイを割りつけて一つのグルーピング化をすることによって、一つのトレイでキャリアの移載が完了した場合は、別のトレイ上のキャリアへ移載を自動的に切り替える。これにより、連続した検体の移載を実現可能にし、処理能力の低下を防ぐことができる。
【００５４】
また、トレイには複数のキャリアをセットが可能であり、キャリアが満杯となって搬送ライン５１へ搬出されたとしても、次のキャリアがセットされれば、当該トレイへの検体容器の移載を再開することが可能である。【００５５】
しかし、依頼の多い生化学の検査システムに割りつけられたトレイは、キャリアの消耗が激しく、トレイ上のキャリアが全て搬送されてしまう事態も想定される。このような状況をシステムが認識した場合には、グルーピングした他のトレイへ自動的に移載先を切り替えるよう制御する。一時的に他のトレイに移載処理を切り替えている間に、オペレータにトレイが空である旨の通知を行い、トレイにラックが補充されたことを認識した時点で、再び当該トレイに対する検体容器の移載を許可する。このように制御することによって、処理効率を低下させることなく移載処理を続行可能である。【００５６】
なお、依頼そのものが少ない分析システムに割りつける場合は、一つのトレイをグループとし、この交換行為が入ったとしても、他のグループの検体の移載行為を行う可能性が高いので、定常的な運用における処理能力の低下には繋がらない。【００５７】
このグルーピングの機能について、図８を用いて説明する。  
まず、グルーピングを行わない場合、つまり、１つのトレイで運用する場合について述べる。この場合、連続して検体容器９１を当該トレイ上のキャリアに移載するとき（移載タイミング５０４）、満杯になったキャリア７１をトレイから搬出し次のキャリアを移載ポジションに位置付けるという行為が必要になる。そのためには、満杯となったキャリアを搬送ライン５１に搬出し、且つ、次に使用するキャリア７１のＩＤ情報を移載先キャリア用バーコード読み取り装置５２で読取ってから移載ポジション８２に位置づけて準備する必要があるので、その間、移載の行為そのものを一時停止する必要が出てくる（移載準備タイミング５０５）。連続した検体の移載処理をするうえで、移載の行為が一時停止するので、当然処理能力としても低下することになる（動作時間の差５０３）。【００５８】
一方、２つトレイを１つのグループとして運用する場合、一方のトレイ上のキャリア７１が満載になった時点で、そのキャリア７１はトレイから搬送ライン５１へ搬送を開始する。次に検体容器９の移載を受けるキャリア７１は、先のキャリア７１に対する移載処理を実施している間に、一度、移送先キャリア用搬送ライン５１に搬送され、移送左記キャリア用バーコード読み取り装置５２でのＩＤ読み取り処理が実施される。これにより、先のキャリア７１が満杯になり、搬送された後に、次に移載されるべき検体容器９１は、もう一方のトレイのキャリアに移載できるので、移載の行為が一時停止することはなくなる。つまり、複数のトレイ間で処理をパラレルに実施することにより、処理能力の低下を回避することができる。
【実施例３】
【００５９】
次に、他の実施例として、図６，７を用いて、タイムアウトを設定した場合の運用について説明する。  
移載する検体容器９１内の検体は、人体から採取された液体である。つまり、長時間放置された場合は、検体の蒸発を招いてしまう恐れがある。蒸発すると、濃度が高くなってしまい、妥当な測定結果を得ることもできないし、最悪の場合、該当項目の測定ができず、再度の採血を余儀なくされる恐れもある。また、長時間放置されるということは、分析システムでの測定を開始するタイミングが遅れるということなので、実際の患者に対する結果報告の遅延にも繋がりかねない。【００６０】
そこで、各検体の移載毎のタイムアウトを設ける。検体を設置する毎にタイムアウト管理を行い、該タイムアウト超過となれば、該キャリアが満載でなくても分析システムに向けて搬送を開始するようにする。【００６１】
このタイムアウト管理も複数の方法が想定される。例えば、キャリア上の検体保持ポジションごとにタイムアウト管理を行う方法（検体単位タイムアウト管理モード）がある。
この場合、連続した各検体保持ポジションにおいて、ある検体保持ポジションに検体容器を移載した後、次の検体保持ポジションに検体容器を移載するまでの時間を同じ固定時間によって管理し、待ち時間が固定時間を超過したら当該キャリアを搬送するよう制御する。【００６２】
他のタイムアウト管理方法としては、キャリア単位でタイムアウト管理を行ってもよい（キャリア単位タイムアウト管理モード）。この場合、キャリアに最初の検体の移載を行った時点をタイムアウト管理の始点とし、当該キャリアの全ての検体保持ポジションが満杯となる前に、予め設定した固定時間を超過する場合には、キャリアを搬送するよう制御する。【００６３】
前者の検体単位タイムアウト管理モードについて、図６を用いて説明する。  
キャリアにおける各検体保持ポジションの検体設置４０１の動作完了時点をタイムアウトの起点とし、次のポジションの検体設置４０１の動作開始をタイムアウトの終点とする。【００６４】
例えば、タイムアウト管理のための固定時間として、次のポジションに１０秒以内に検体容器を設置するよう、タイムアウト管理をする場合について説明する。前回の動作完了から１０秒以内に次の検体設置４０１が開始されれば、当該タイムアウト管理は無効として扱う。もし、この設定されたタイムアウト以内に次のポジションの検体設置４０１が開始されなければ、タイムアウトであるとして、搬送処理４０２が開始されることになる。【００６５】
検体毎にタイムアウトを設定することも可能であり、緊急性の高い検体と緊急性の低い検体で、このタイムアウト値を変更してもよい。つまり、緊急検体の場合には、タイムアウト管理のための固定時間を３秒と設定すれば、緊急性を優先した運用が可能になる。【００６６】
後者のキャリア単位タイムアウト管理モードについて、図７を用いて説明する。先頭ポジションの検体設置４０１の動作完了をタイムアウトの起点とし、キャリア上の満載をタイムアウトの終点とする。【００６７】
例えば、タイムアウト管理のための固定時間として、当該キャリア全体として３０秒移載時間を設定した場合について説明する。キャリアに対して、最初の検体容器の設置完了時点から、３０秒以内に全てのポジションに対して検体設置４０１が行われれば、当該タイムアウト管理は無効として扱う。もちろん、無効とはいえ、満載となるので、搬送処理４０２が実施される。【００６８】
もし、ポジション４以降に次の検体容器が移載されることなく、３０秒経過した場合には、ポジション３まで設置した状態で搬送処理４０２が開始される。【００６９】
この機能によれば、分析システムへのキャリアの供給間隔を一定に制御することが可能となり、キャリア乗せ換えによって検体の劣化が生じるのを防ぐことができる。
【実施例４】
【００７０】
次に、他の実施例として、バーコード情報の読み取りを容易にするキャリア移載方法について述べる。【００７１】
一般的な分析システムでも、キャリア７１上の検体容器９１に張り付けられたバーコード情報９２を読み取って、検体の処理内容を認識している。しかしながら、キャリア７１が複数のポジション、例えば５本の検体容器９１を設置できるようなラックの構造の場合には、バーコード情報９２を読み取れる検体容器の向きは限定されてしまう。この場合、キャリア７１に検体容器を保持した状態で検体容器９１を回転させる機構を備えていれば、検体容器を適切な方向に回転させることによってバーコード情報の読み取りが可能となるが、備えていない分析システムの場合には、バーコード情報が読み取れず分析が実施できない。従い、こういった分析システムでは、移載装置で検体容器９１をキャリア７１に移載する時点で、検体容器９１の向きをバーコード情報が読み取り可能な向きに揃えてあることが望まれる。【００７２】
移載装置の検体移載元ポジション８１には、回転機構２１が備えられているので、検体容器９１を回転させながらバーコードを読み取ることができる。バーコードが読み取れた時点で回転動作を停止させることで、検体バーコードが同一となる向き（この場合、正面に向けて停止することになる）に検体容器を揃えることができる。【００７３】
この状態のまま、移載Ｘ−Ｙ−Ｚ機構１１１、及びチャック機構１１２によって検体容器９１が抜き取られ、キャリア７１に設置されることになるので、分析システムに搬送される際には、検体バーコード情報９２の向きを揃えた状態で搬送することができる。従い、分析システムでは検体を回転させることなく、検体バーコードの読み取りができるようになる。
【実施例５】
【００７４】
他の実施例として、本発明の設定を可能とする画面を備えたシステムについて、図５を用いて述べる。【００７５】
トレイ毎のグループ設定や、タイムアウトの設定というものは、移載機設定画面３０１によって設定できる。【００７６】
各トレイは、従属するグループを、トレイグループ設定リストボックス３１１、３１２、３１３、３１４で選択することができる。本実施例においては、トレイ１〜３については生化学分析システムに搬送する検体容器の移載を行い、トレイ４については免疫分析システムに搬送する検体容器の移載を行うように設定されている。このグルーピングはこの実施例に記載されたグループに限定されるものではない。前処理システムに対して複数種類の臨床検査装置を接続している場合には、各臨床検査装置の種別毎にトレイのグルーピングが可能であればよい。また、前処理システムから分析システムへの接続に限られず、異なるタイプのキャリアを使用するシステムを接続する検査システムにおいて、キャリアの載せ換えを行う場合には、本発明により管理することが望ましい。【００７７】
また、移載タイムアウト管理についても、タイムアウト設定モード切り替えトグルスィッチ３２１、３３１で管理すべき単位を切り替えることができ、その際のタイムアウトの値も、タイムアウト入力ボックス３２２、３２３、３３２で入力することができる。【００７８】
この設定画面は、前処理システムや臨床検査装置の設定をおこなうための制御用のＣＲＴ５に表示され、オペレータはキーボード４等により設定を行なう。
【実施例６】
【００７９】
他の実施例として、キャリア７１のバーコード情報を、検体の移載処理の事前に読み込む行為を行うに当たり、移載ポジション８２毎にキャリア用バーコード読み取り装置５２を設けてもよい。この場合、各トレイに対しそれぞれキャリア用バーコード読み取り装置５２を備える必要があるが、移載先キャリア用搬送ライン５１を双方向搬送構造としなくとも、キャリア７１のバーコード情報を移載処理に先立って識別することが可能となる。
【符号の説明】
【００８０】
１  マイクロコンピュータ
２  マイクロコンピュータが用いるメモリ
３  外部記憶媒体
４  キーボード
５  ディスプレイ
６  インターフェース
１１  移載元キャリア用搬送ライン
１２  移載元キャリア用ストッパ
２１  検体容器回転装置
２２  検体バーコード読み取り装置
３１、３２、３３、３４  移載先キャリア用トレイ
４１、４２、４３、４４  移載先キャリア用検知器
４５、４６、４７、４８  押し戻し機構
５１  移載先キャリア用搬送ライン
５２  移載先キャリア用バーコード読み取り装置
５３  移載先キャリア用分析装置受け渡し位置
５４  移載先キャリア用待機位置
５５  キャリア搬送機構
６１  移載元キャリア
７１  移載先キャリア
７２  キャリアバーコード
８１  移載元検体容器抜き取り位置
８２  移載先検体容器設置位置
９１  検体容器
９２  検体バーコード
１１１  移載Ｘ−Ｙ−Ｚ機構
１１２  チャック機構
２０１  検体移載装置
２０２  前処理システム
２０３  搬送ラインシステム
２０４−１、２０４−２、２０５  分析システム
３０１  移載機設定画面
３１１  トレイ１グループ設定
３１２  トレイ２グループ設定
３１３  トレイ３グループ設定
３１４  トレイ４グループ設定
３２１  タイムアウト設定モード切り替えトグルスィッチ、検体単位モード
３２２  一般検体移載間隔タイムアウト
３２３  緊急検体移載間隔タイムアウト
３３１  タイムアウト設定モード切り替えトグルスィッチ、キャリア単位モード
３３２  キャリア単位タイムアウト
４０１  移載処理
４０２  搬送処理
４０３  一般検体の検体間タイムアウト
４０４  一般検体の検体間タイムアウト超過
４０５  緊急検体の検体間タイムアウト
４０６  キャリア単位のタイムアウト
５０１  １トレイ／１グループ設定で、１０検体連続移載する動作の動作時間
５０２  ２トレイ／１グループ設定で、１０検体連続移載する動作の動作時間
５０３  動作時間の差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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