(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子部とこの椅子部を昇降可能に支持する昇降機構部とを有する昇降椅子ユニット、および、一部が浴槽上に配置され、残部が浴槽外縁より外側まで延び、前記昇降椅子ユニットを支持するレール部を備え、
前記椅子部に人を座らせた状態で前記椅子部の側方に向かって前記昇降椅子ユニットが前記レール部に沿って移動可能な移送装置であって、
前記昇降椅子ユニットは、前記椅子部を昇降させる昇降機と、この昇降機を支持した状態で、前記レール部に沿って走行する昇降機支持ローラを備え、
前記レール部は、浴槽外縁より外側に配置される第１レール部と、この第１レール部に連結解離可能で前記浴槽上に配置される第２レール部を有し、
前記第１レール部が、床面を走行可能な台車に搭載されている、
ことを特徴とする移送装置。
【請求項２】
浴槽が上端外縁に矩形の框部を有し、
第２レール部が、前記框部の短辺側に沿って配置される請求項１に記載の移送装置。
【請求項３】
バスボードと、このバスボードの支持脚部を有し、座した状態で浴槽に乗り移り可能に前記バスボードが設けられるバスボードユニットを備え、
前記バスボードは、前記支持脚部に設けられた第２レール部収納空間の上方を開閉自在に、前記浴槽と逆側の端部で前記支持脚部に回動自在に軸支され、
第２レール部は、支持プレートが延設されているとともに、前記支持プレートが前記第２レール部を浴槽側の第１レール部との連結解離可能位置から前記第２レール部収納空間内の収納位置まで回動可能に前記支持脚部の浴槽側端部に軸支されている請求項１または請求項２に記載の移送装置。
【請求項４】
前記第２レール部側から加わる荷重を受ける２つのレール脚部を備え、
前記２つのレール脚部は、一方のレール脚部が浴槽の框部の一方の長辺側に支持され、他方のレール脚部が浴槽の框部の他方の長辺側に支持される請求項２または請求項３に記載の移送装置。
【請求項５】
前記一方のレール脚部が、その一端を第２レール部に沿うように折り畳み可能に前記第２レール部の一端部に軸支され、
前記他方のレール脚部が、その一端を前記第２レール部に沿うように折り畳み可能に前記第２レール部の他端部に軸支されている請求項４に記載の移送装置。
【請求項６】
前記２つのレール脚部が、連動して折り畳み可能にリンクで接続されている請求項５に記載の移送装置。
【請求項７】
框部の短辺側に受けられるベース部と、このベース部の長手方向両側から延出する２つのレール脚部を有し、一方のレール脚部が框部の一方の長辺側に支持され、他方のレール脚部が框部の他方の長辺側に支持される浴槽設置部を備え、
第２レール部は、その下面が前記ベース部に対面する第１レール部との連結可能位置と、前記下面が浴槽側に向かう跳ね上げ位置とを選択可能に、前記ベース部から立ち上がる支柱部に回動可能に軸支されているとともに、
前記下面にヘッドレスト用クッション材が設けられている請求項２に記載の移送装置。
【請求項８】
請求項４〜請求項７のいずれかに記載の２つのレール脚部の少なくとも一方が、前記レール脚部の浴槽側の端縁から浴槽内に入り込むように延出して、前記浴槽の内壁面に係止される係止部を備えている移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、浴槽や便器の傍まで椅子部に座した状態で介護されている人(以下、「被介護者」と記す)を移送することができるとともに、この椅子部から乗り移ることがなく、例えば、入浴や用便させることができる移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
介護者が、自力で歩行ができない老人や身体障害者などの被介護者を椅子部に着座させた状態で容易に入浴させることができる方法として、以下の（１）〜（４）のような方法が既に提案されている。
【０００３】
（１）の方法
車椅子の椅子本体（椅子部）を、油圧シリンダを用いた昇降手段によって昇降するように設けられた走行台車の椅子フレーム上を水平移動可能に支持するとともに、昇降手段によって、浴槽内に設けられた浴槽フレームと椅子フレームとの高さ位置を一致させるように構成するとともに、浴槽フレームと椅子フレームとの高さ位置を一致させることによって、椅子本体をスライドさせて椅子フレームと浴槽フレームとの間で受け渡し可能にしている。
また、浴槽フレームの上まで浴槽内の湯の水位を下げるように湯を別のタンクに移した後、浴槽壁面の扉を開放して椅子本体を椅子フレームから浴槽フレームへの受け渡するようにしている（特許文献１）。
【０００４】
（２）の方法
車椅子の走行台車に、被介護者が座る座部を被介護者の足先方向にスライド可能に支持し、被介護者が座った状態で、座部をスライドさせて浴槽一側壁に支持されたリフト装置のリフト台上にスライド移動させたのち、リフト台を昇降させて座部に座らせた状態で被介護者を入浴介護するようにしている(特許文献２)。
【０００５】
（３）の方法
椅子部を昇降機構部で支持して昇降可能にした昇降椅子ユニットを浴室壁面に沿って設けられた水平レールに、水平レールに沿って支持させて、昇降椅子ユニットを浴室洗い場側から浴槽側へスライド移動自在にしている（特許文献３）。
【０００６】
（４）の方法
シャワーキャリーの椅子部を、床面に沿って走行可能な台車から分離できるようにし、椅子部に座らせた被介護者を椅子部とともに、リフト装置で吊り上げながら、椅子部を浴槽内を臨む位置まで移動させたのち、椅子部を浴槽内に吊り降ろして被介護者を入浴させる方法（特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平5-176958号公報
【特許文献２】特開平10-85295号公報
【特許文献３】特許3726913号公報
【特許文献４】特開2008-253426号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記（１）〜（４）の方法には、それぞれ以下のような問題がある。
【０００９】
（１）の方法の問題
浴槽フレームが浴槽内に設けられているので、浴槽の跨ぎ込みが可能な入浴者が入浴しようとした場合、浴槽フレームおよびその架台が入浴の邪魔になり、介護度の異なる複数の被介護者がいるような介護施設では、介護度に応じて浴槽フレームおよびその架台を出し入れしなければならず面倒である。
特殊な浴槽が用いられるようになっているため、一般家庭や規模の小さい介護施設などでの採用は難しい。
また、入浴の際、必ず浴槽の水位を上げ下げしなければならないので、水位調節に時間がかかるとともに、介護作業が煩雑である。
【００１０】
（２）の方法の問題
座部を、被介護者の足先方向にスライドさせて座部が浴槽内を臨むようにしているため、
小さい浴槽の場合、リフト装置が設置できない。
すなわち、小さい浴槽しかない一般家庭や小さい介護施設の場合、矩形の浴槽の一方の長辺側のみが洗い場に面しており、他の面はすべて浴室壁に接していて、他方の洗い場側の浴槽壁にリフト装置を取り付けなければならない。
しかし、小さい一般家庭用の浴槽の場合、リフト台の長さが確保できないため、リフト装置が設置できない。
したがって、浴室の拡張工事を行うなどコストがかかる。
【００１１】
（３）の問題
既存の浴室の壁に水平レールを取り付ける場合、壁に補強工事する必要があり、コストがかかる。
また、浴室まで別の車椅子等で被介護者を移送し、浴室内で昇降椅子ユニットの椅子部に被介護者を乗せ換えなければならないため、介護作業が煩雑である。
しかも、何人も入浴させる介護施設などでは、乗せ換えの際に浴室の床が濡れていることがあり、被介護者を乗せ換える際に介護者が足を滑らせて被介護者が怪我をする危険性がある。
【００１２】
（４）の問題
天井リフトを天井に取り付ける必要があるため、天井に頑丈な補強を行わなければならい。したがって、大掛かりな工事が必要であり、コストがかかる。
また、リフト装置がアームから吊下げたベルトを昇降させるようになっているので、椅子部から垂れ下がった被介護者足先が浴槽の框部を乗り越える高さまで吊り上げるには、天井高を高くしなければならない。すなわち、一般家庭のような天井高では、リフト装置を設置できたとしても、被介護者の足先が浴槽の框部を乗り越える高さ位置にするため、被介護者の足先側を持ち上げなければならない。したがって、介護者の負担になるとともに、被介護者も不安定な姿勢になる場合もある。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みて、一般家庭用の浴室やトイレに改造コストを掛けずに、被介護者を、浴槽や便器の傍まで椅子部に座した状態で移送することができ、かつ、この椅子部から乗り移らせることがなく、例えば、入浴や用便させることができる介護用移送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明にかかる介護用移送装置(以下、「本発明の移送装置」と記す)は、椅子部とこの椅子部を昇降可能に支持する昇降機構部とを有する昇降椅子ユニット、および、一部が浴槽上に配置され、残部が浴槽外縁より外側まで延び、前記昇降椅子ユニットを支持するレール部を備え、前記椅子部に人を座らせた状態で前記椅子部の側方に向かって前記昇降椅子ユニットが前記レール部に沿って移動可能な移送装置であって、前記昇降椅子ユニットは、前記椅子部を昇降させる昇降機と、この昇降機を支持した状態で、前記レール部に沿って走行する昇降機支持ローラを備え、前記レール部は、浴槽外縁より外側に配置される第１レール部と、この第１レール部に連結解離可能で前記浴槽上に配置される第２レール部を有し、前記第１レール部が、床面を走行可能な台車に搭載されていることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明の移送装置は、浴槽が上端外縁に矩形の框部を有し、第２レール部が、前記框部の短辺側に沿って配置される構成とすることができる。
【００１６】
本発明の移送装置は、バスボードと、このバスボードの支持脚部を有し、座した状態で浴槽に乗り移り可能に前記バスボードが設けられるバスボードユニットを備え、前記バスボードは、前記支持脚部に設けられた第２レール部収納空間の上方を開閉自在に、前記浴槽と逆側の端部で前記支持脚部に回動自在に軸支され、第２レール部は、支持プレートが延設されているとともに、前記支持プレートが前記第２レール部を浴槽側の第１レール部との連結解離可能位置から前記第２レール部収納空間内の収納位置まで回動可能に前記支持脚部の浴槽側端部に軸支されているようにすれば、第２レール部を第２レール部収納空間に収納し、バスボードを第２レール部収納空間の閉鎖状態としておくことによって、昇降椅子ユニットを用いる必要がない入浴者が入浴する際にバスボードを利用することができる。そして、第２レール部が邪魔にならない。
【００１７】
本発明の移送装置は、前記第２レール部側から加わる荷重を受ける２つのレール脚部を備え、前記２つのレール脚部は、一方のレール脚部が浴槽の框部の一方の長辺側に支持され、他方のレール脚部が浴槽の框部の他方の長辺側に支持される構成とすることができる。
【００１８】
本発明の移送装置は、前記一方のレール脚部が、その一端を第２レール部に沿うように折り畳み可能に前記第２レール部の一端部に軸支され、前記他方のレール脚部が、その一端を前記第２レール部に沿うように折り畳み可能に前記第２レール部の他端部に軸支されている構成としてもよい。
【００１９】
本発明の移送装置は、前記２つのレール脚部が、連動して折り畳み可能にリンクで接続されている構成としてもよい。
【００２０】
また、本発明の移送装置は、框部の短辺側に受けられるベース部と、このベース部の長手方向両側から延出する２つのレール脚部を有し、一方のレール脚部が浴槽の框部の一方の長辺側に支持され、他方のレール脚部が浴槽の框部の他方の長辺側に支持される浴槽設置部を備え、第２レール部は、その下面が前記ベース部に対面する第１レール部との連結可能位置と、前記下面が浴槽側に向かう跳ね上げ位置とを選択可能に、前記ベース部から立ち上がる支柱部に回動可能に軸支されているとともに、前記下面にヘッドレスト用クッション材が設けられている構成としてもよい。
【００２１】
また、本発明の移送装置は、前記２つのレール脚部の少なくとも一方が、前記レール脚部の浴槽側の端縁から浴槽内に入り込むように延出して、前記浴槽の内壁面に係止される係止部を備えている構成としてもよい。
【００２２】
本発明の移送装置は、椅子部が、背板の幅方向両側にアームレストを備えているとともに、前記アームレストが、椅子部に座った被介護者の腕の上腕部の外側に沿うように配置されている第１サポート部と、肘と手の間の部分を下方から受けるように配置されている第２サポート部を有している構成とすれば、被介護者がアームレストの先端部等を手で掴まなくても被介護者の体を第１サポート部で外側に倒れないように支持して被介護者が安定した着座姿勢を保つことができる。すなわち、重度の被介護者でも安全に移送することができる。
なお、本発明において、上腕部とは、肩から肘に掛けての部分を意味し、第１サポート部は、上腕部の全長に渡ってサポートできることが好ましいが、一部でも構わない。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の移送装置は、椅子部とこの椅子部を昇降可能に支持する昇降機構部とを有する昇降椅子ユニット、および、一部が浴槽上に配置され、残部が浴槽外縁より外側まで延び、前記昇降椅子ユニットを支持するレール部を備え、前記椅子部に人を座らせた状態で前記椅子部の側方に向かって前記昇降椅子ユニットが前記レール部に沿って移動可能な移送装置であって、前記昇降椅子ユニットは、前記椅子部を昇降させる昇降機と、この昇降機を支持した状態で、前記レール部に沿って走行する昇降機支持ローラを備え、前記レール部は、浴槽外縁より外側に配置される第１レール部と、この第１レール部に連結解離可能で前記浴槽上に配置される第２レール部を有し、前記第１レール部が、床面を走行可能な台車に搭載されているので、以下のような優れた効果を備えている。
【００２４】
すなわち、第１レール部に昇降椅子ユニットを支持させた状態で、台車とともに昇降椅子ユニットをベッドサイド等に移動させることができるので、他の車椅子等を用いなくてもベッド等から椅子部に歩行や立ち居が困難な人を乗り移らせて浴室やトイレ等に移送することができる。
【００２５】
また、昇降椅子ユニットが昇降機構部を有しているので、ベッド等に昇降機構がなくても、昇降機構部によって椅子部を昇降させて椅子部の座面とベッドの上面とを一致させて乗り移りを容易に行わせることができる。すなわち、ベッドを安価なものにすることができる。
しかも、椅子部を昇降させることで、椅子部の座面も上下できるので、座面の高さを調整でき、大きな人も小さな人も乗り移りが容易になる。
【００２６】
そして、椅子部に乗り移った人を台車によって容易に浴槽や便器近傍に移送することができるとともに、浴槽や便器等に設置した第２レール部と第１レール部とを連結すれば、椅子部に人が座った状態で、昇降椅子ユニットをそのまま浴槽や便器上まで移送できる。
【００２７】
また、昇降椅子ユニットが、昇降機構部を備えているので、吊り上げリフトを浴槽近傍に設けたり、浴槽に昇降機構を設けることなく、椅子部に座った人の入浴介護を行うことができる。
すなわち、天井高が低く、浴室面積が狭い、一般家庭や小さな介護施設でも費用をかけることなく、容易に入浴介護を行うようにできる。
【００２８】
また、入浴時に被介護者を浴槽や他の移送装置の椅子部等へ乗り移らせる必要がないので、被介護者だけでなく、介護者の負担も減らせる。入浴時に限らず椅子の座面を上下できるので、座面の高さを調整でき、大きな人も小さな人も体格にあった座面高さに楽に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明にかかる移送装置の第１の実施の形態であって、第１レール部と第２レール部とを連結し、昇降椅子ユニットを第２レール部側に受け渡した状態を説明する斜視図である。
【図２】図１の移送装置の昇降椅子ユニットを第１レール部から第２レール部側に受け渡し前の状態を説明する斜視図である。
【図３】図１の移送装置の椅子部を浴槽内に下降させた状態を説明する斜視図である。
【図４】図１の移送装置の連結固定構造を簡略化してあらわす図である。
【図５】図１の移送装置の第２レール部を連結可能位置にした状態を斜め上側からみた斜視図である。
【図６】図１の移送装置の第２レール部を連結可能位置にした状態を斜め下側からみた斜視図である。
【図７】図１の移送装置の第２レール部ユニットを下面側からみて、第１レール脚部と第２レール脚部の動きを説明する図であって、同図（ａ）は第１レール脚部と第２レール脚部を折り畳んだ状態、同図（ａ）は第１レール脚部と第２レール脚部を開いた状態をあらわしている。
【図８】図１の移送装置の第２レール部ユニットを第２レール部ユニット収納空間に収納した状態を説明する斜視図である。
【図９】図１の移送装置の椅子部のラックと昇降機のピンオンギアを説明する断面図である。
【図１０】図１の移送装置の椅子部の要部を下方からみた斜視図である。
【図１１】図１の移送装置を用いた入浴介護時の動きを説明する図である。
【図１２】図１の移送措置の椅子部を浴槽内に向かって昇降させる場合の重心位置を説明する図である。
【図１３】非走行短尺レールを便器に取り付けた状態を説明する図である。
【図１４】図１３の非走行短尺レールを用いた用便介護時の動きを説明する図である。
【図１５】本発明の移送装置の第２の実施の形態であって第１レール部と第２レール部とを連結し、昇降椅子ユニットを第２レール部側に受け渡した状態を説明する斜視図である。
【図１６】本発明の移送装置の第３の実施の形態であって第１レール部と第２レール部とを連結し、昇降椅子ユニットを第２レール部側に受け渡した状態を説明する斜視図である。
【図１７】図１６の移送装置の第２レール部を連結可能位置にした状態をあらわす斜視図である。
【図１８】図１６の移送装置の第２レール部を非連結位置にした状態をあらわす斜視図である。
【図１９】本発明の移送装置の第４の実施の形態であって、被介護者を台車に支持させた昇降椅子ユニットの椅子部に着座させた状態の斜視図である。
【図２０】図１９の移送装置のアームレストの芯材の形状を説明する図であって、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に、本発明を、その実施の形態をあらわす図面を参照しつつ詳しく説明する。
図１〜図１４は、本発明の移送装置の第１の実施の形態をあらわしている。
【００３１】
図１、図２および図１１に示すように、この移送装置Ａは、レール部１と、昇降椅子ユニット２と、台車３を備えている。
レール部１は、後述する第１レール部ユニット４に組み込まれた第１レール部４１と、後述する第２レール部ユニット５ａに組み込まれた第２レール部５０を備えている。
【００３２】
第１レール部ユニット４は、後述する台車３に支持固定され、台車３とともに浴室９１の床面９３に沿って走行するようになっている。
そして、第１レール部ユニット４は、図１および図２に示すように、第１レール部４１と、把手部材４２と、可動係止部操作レバー４３を備えている。
第１レール部４１は、リップ溝形鋼材（Ｃチャンネル）で形成されていて、図４に示すように、ピン押さえ部５６と可動係合部５７とが溝内に設けられている。
ピン押さえ部５６は、第１レール部４１と第２レール部５０を連結状態にしたとき、後述する昇降椅子ユニット規制ピン５１を昇降椅子ユニット２の受け渡しの邪魔にならない高さ位置まで押し下げるようになっている。
可動係合部５７は、第１レール部４１と第２レール部５０を連結状態にしたとき、ピン押さえ部５６によって押し下げられた昇降椅子ユニット規制ピン５１に係合して連結状態を保持できるようになっている。
また、可動係合部５７は、図示していないが、係合状態を保つようにばねによって付勢されている。
【００３３】
把手部材４２は、第１レール部４１の長手方向の一側（非連結側）を塞ぐように、第１レール部４１に取り付けられている。
可動係止部操作レバー４３は、第１レール部４１の長手方向の一側に回動自在に支持されていて、図示していないが、第１レール部４１内に設けたリンク機構を介して可動係合部５７に連結されている。
【００３４】
そして、上記リンク機構は、可動係止部操作レバー４３が把手部材４２側に回動することによって、可動係合部５７を係合状態が保たれるように付勢する前述のばねの付勢力弱めるようになっている。
【００３５】
台車３は、第１レール部ユニット４を下方から支持する台車本体３１と、この台車３を下方で支持する４つのキャスター輪３２と、台車側フットサポート３３を備えている。
キャスター輪３２は、必要に応じて走行可能状態および回転ロック可能状態を選択可能になっている。
【００３６】
第２レール部ユニット５ａは、図５および図６に示すように、第２レール部５０と、第１レール脚部５３と、第２レール脚部５４と、リンク５５を備えている。
第２レール部５０は、一端に第１レール部ユニット４の第１レール部４１が嵌り込む大きさの連結嵌合部５０ａが設けられている以外は、第１レール部４１と同じ大きさのリップ溝形鋼材（Ｃチャンネル）を用いて形成されている。
【００３７】
また、第２レール部５０の両端部には、支持プレート５０ｂが取り付けられている。
第２レール部ユニット５ａは、各支持プレート５０ｂが後述するバスボードユニット８の支持脚部８２の第２レール部ユニット支持部８２ｂに軸支されている。
第２レール部５０には、昇降椅子ユニット規制ピン５１が設けられている。
昇降椅子ユニット規制ピン５１は、図３に示すように、第１レール部４１と第２レール部５０の連結を解除した状態では、昇降椅子ユニット２の移動を規制する高さまで第２レール部５０内に突出するように図示していないコイルばねによって付勢されている。
【００３８】
そして、昇降椅子ユニット規制ピン５１は、図６に示す連結嵌合部５０ａの下面側に設けられた連結解除ハンドル５２を下方に引くことによって連結嵌合部５０ａの下方に後退して可動係合部５７への係合が解除可能になっている。
【００３９】
第１レール脚部５３は、その一端が、第２レール部５０の下面の一側部に回動可能に軸支され、回動によって図７（ａ）に示す第２レール部５０に沿う折り畳み位置と、後述するように框部の長辺側９２ａ上に支持される図７（ｂ）に示す開いた位置とを選択できるようになっていて、ハンドル５３ａを備えている。
第２レール脚部５４は、その一端が、第２レール部５０の下面の一側部に回動可能に軸支され、回動によって図７（ａ）に示す第２レール部５０に沿う折り畳み位置と、後述するように第１レール脚部５３に対面する框部の長辺側９２ａの上に支持される図７（ｂ）に示す開いた位置とを選択できるようになっている。
【００４０】
リンク５５は、一端が第１レール脚部５３に軸支され、他端が第２レール脚部５４に軸支されて、第１レール脚部５３と、第２レール脚部５４とを図７（ａ）に示す折り畳み状態および図７（ｂ）に示す開いた位置とするとき、第１レール脚部５３と、第２レール脚部５４とが連動させるように設けられている。
【００４１】
また、第２レール部ユニット５ａは、第２レール部５０に設けられた支持プレート５０ｂが回動支持部であるバスボートユニット８のバスボード８１を支持する支持脚部８２の浴槽９２側に設けられた第２レール部ユニット支持部８２ｂに軸支されている。
そして、第２レール部ユニット５ａは、第２レール部５０が、図５および図６に示すように、浴槽９２の框部の短辺側９２ｂ上に配置された第１レール部ユニット４の第１レール部４１との連結可能位置と、後述する図８に示す第２レール部ユニット収納空間Ｓへ収納された非連結位置とを選択可能になっている。
すなわち、第２レール部ユニット５ａは、図１〜図３および図８に示すように、バスボード８１を跳ね上げ位置まで回動させて、第２レール部ユニット収納空間Ｓの上方を開放状態とするとともに、第１レール脚部５３および第２レール脚部５４を図７（ａ）に示すように折り畳んだ状態にして、図８に示すように、第２レール部ユニット支持部８２ｂの軸支部を中心にバスボードユニット８側に回動させれば、第２レール部ユニット収納空間Ｓ内の支持脚部８２の上端より下方に配置される。
そして、第２レール部ユニット５ａは、上記のような状態にしたのち、図８に鎖線で示すように、バスボード８１を浴槽支持脚部８２の回動支持部８３上端で下方から支持されている位置まで回動させれば、バスボード８１の下側に隠れて、入浴の邪魔にならない非連結位置になるようになっている。
一方、バスボード８１は、上記のように、第２レール部ユニット５ａが、非連結位置に配置された状態で、図８に鎖線で示すように、支持脚部８２の第２レール部ユニット支持部８２ｂによって下方から支持されている位置まで回動させれば、第２レール部ユニット５ａがバスボード８１の下側に隠れるようになっている。
【００４２】
昇降椅子ユニット２は、椅子部６と、昇降機構部７を備えている。
椅子部６は、支柱６１と、座板支持フレーム６２と、座板６３と、背板支持フレーム６４と、背板６５と、ヘッドレスト６６と、椅子部フットサポート６７と、左右一対のアームレスト６８を備えている。
【００４３】
支柱６１は、リップ溝形鋼材（Ｃチャンネル）で形成されていて、溝の開口部を昇降機構部７側に向けるように設けられている。
そして、支柱６１の溝内部には、図９に示すように、支柱６１の長手方向に連続するラック６１ａが歯を溝開口部側に向けるように設けられている。
【００４４】
座板支持フレーム６２は、支柱６１の側面に支持固定されている。
座板６３は、座板支持フレーム６２に下方から支持されているとともに、座面中央に座板６３を上下に貫通する長孔６３ａが穿設されている。すなわち、被介護者が、椅子部６に座った状態でこの長孔６３ａを介して用便を足せたり、肛門周りを下方からシャワー水で洗浄可能になっている。
【００４５】
背板支持フレーム６４は、支柱６１の側面に支持固定されている。
背板６５は、背板支持フレーム６４に支持固定されている。
【００４６】
ヘッドレスト６６は、高さ調整可能に支柱６１の上端に取り付けられている。
椅子部フットサポート６７は、図１０に示すように、回動支持部６７ａと、スライド部６７ｂと、左右一対の足置き部６７ｃとを備えている。
回動支持部６７ａは、座板６３により上方から視認できない長さをしていて、長手方向が、座板６３の幅方向の中心軸に沿い、無負荷では、椅子部６に座った人の足先が椅子部６の座面より下方に位置し、後述する足置き部６７ｃに下方から力が加わると、この力によって少なくとも足置き部６７ｃが上方に移動可能となるように一端が支柱６１側で座板支持フレーム６２に軸支されている。
【００４７】
スライド部６７ｂは、細長いＵの字形をしていて、Ｕの字の開放端側が回動支持部６７ａの他端側から回動支持部６７ａの内部にスライド自在に嵌合している。そして、スライド部７ｂは、スライドによって、後述する足置き部６７ｃの位置を被介護者に応じて調整することができるようになっているとともに、図１０で実線で示すように足置き部６７ｃを折り畳んだ状態で回動支持部６７ａ側にスライドさせれば、足置き部６７ｃとともに、座板６３の下側に略完全に入り込ませることができるようになっている。
足置き部６７ｃは、一端がスライド部６７ｂの先端に設けられた軸部６７ｄに回動可能に支持されて、個別に足置き位置と、折り畳み位置とを選択できるようになっている。
【００４８】
アームレスト６８は、一側が支柱６１に軸支されていて、回動によって被介護者の腕や体をサポートする使用位置と、座板６３への乗り移りの邪魔にならない跳ね上げ位置とを選択できるようになっている。
【００４９】
昇降機構部７は、昇降機７１と、４つ（図では１つしかあらわれていない）の昇降機支持ローラ７２を備えている。
昇降機７１は、支柱６１を支柱６１の長手方向にスライド自在に支持するとともに、図示していないが、電動モータと、この電動モータの電源となる充電池と、図９に示すように、ラック６１ａに噛み合うとともに、電動モータの駆動によって回転駆動するピニオンギア７３を内部に備えている。
【００５０】
すなわち、昇降機７１は、上記電動モータを正逆回転させることによってピニオンギア７３を正逆回転させて支柱６１を昇降機７１に対してレール部１から外れた位置で上下に動かし、椅子部６を昇降させるようにしている。
４つの昇降機支持ローラは、昇降機７１の下端部を昇降機７１の上下方向の移動を規制するようにレール部１内で支持するとともに、レール部１の長手方向に走行自在となっている。
【００５１】
そして、この移送装置Ａは、図１２に示すように、第２レール部ユニット５ａの第２レール部５０が浴槽９２の框部の短辺側９２ｂ上に配置された連結可能状態になった状態で、第２レール部５０に支持された昇降椅子ユニット２の椅子部６が浴槽６の框部の一方の長辺側９２ａに支持された第１レール脚部５３と、浴槽６の框部の他方の長辺側の９２ａに支持された第２レール脚部５４の中心に重心が配置された状態で昇降するようになっている。
【００５２】
つぎに、この移送装置Ａを用いた浴槽の框部を跨ぎ込むことができない被介護者の入浴介護の方法の１例を工程順に詳しく説明する。
【００５３】
(浴槽の框部を跨ぎ込むことができない被介護者の入浴介護)
（１）昇降椅子ユニット２を第１レール部４１に支持させた状態で被介護者が寝ているベッドサイドや被介護者が座っている居室用椅子のサイドまで台車３を運ぶ。
（２）必要に応じて、昇降椅子ユニット２の昇降機７１を操作して椅子部６を昇降させて、座板６３の座面がベッドの上面や椅子の座面に一致する高さに調整する。
（３）予め衣服を脱がせた被介護者を椅子部６に乗り移らせる。なお、このとき、乗り移りの邪魔にならないようにアームレスト６８は跳ね上げ状態にしておく。
（４）被介護者が椅子部６に乗り移ったのち、被介護者の体格に応じて椅子部６を昇降させたり、アームレスト６８を使用状態、すなわち、サポート位置に戻す。
（５）台車３を椅子部６に被介護者を座らせた状態で浴室まで移動させる。
（６）必要に応じて浴室のシャワーで被介護者の体や頭を洗う。なお、この工程は一旦被介護者を入浴させたのち、行うようにしてもよい。
（７）図８に示すように、バスボード８１をバスボード支持部８２ａの軸支部を中心に回動させて、跳ね上げ状態にし、図８に示すように折り畳まれてバスボード８１の下側の第２レール部ユニット収納空間Ｓに収納されていた第２レール部ユニット５ａを、第１レール脚部５３のハンドル５３ａを持って第１レール脚部５３を回動させて第１レール脚部５３および第２レール脚部５４を開いた状態にするとともに、第２レール部ユニット５ａを、図５に示すように、第２レール部５０が框部の短辺側９２ｂ上に配置され、第１レール脚部５３が、框部の一方の長辺側９２ａによって下方から支持され、第２レール脚部５４が、框部の他方の長辺側９２ａによって下方から支持された状態にする。
なお、上記（７）の工程は、上記（１）〜（６）の工程に先立って行うようにしても構わない。
（８）可動係合部５７が図４に鎖線で示した状態の台車３を連結嵌合部５０ａ方向に移動させて、ピン押さえ部５６内に昇降椅子ユニット規制ピン５１が嵌り込むまでレール部本体４１の端部を連結嵌合部５０ａに嵌合させるとともに、キャスター輪３２をロックする。
なお、この嵌合によって、可動係合部５７が図４で実線に示す位置になり、図２および図１１（ａ）に示すように第１レール部４１と第２レール部５０を連結状態に保持する。
また、ピン押さえ部５６が昇降椅子ユニット規制ピン５１を昇降椅子ユニット２の受け渡しの邪魔にならない高さ位置まで押し下げる。
（９）フットサポート６７のスライド部６７ｂを図１０に鎖線で示すように座板６３の前方から突出するようにスライドさせたのち、折り畳み状態の足置き部６７ｃを図１に示す足受け状態となるように回動させる。
（10）被介護者の足の裏を足置き部６７ｃで受けさせる。なお、このとき、フットサポート６７の足置き部６７ｃは、座板６３の座面より下方に位置するため、被介護者は安定し、楽な着座姿勢を保つことができる。また、フットサポート６７によって被介護者の框部の跨ぎ込みを安全かつ容易に行うことができる。
（11）必要に応じて昇降機構部７の電動モータを駆動させて足置き部６７ｃが框部のより高い位置になるように椅子部６を上昇させる。
（12）昇降椅子ユニット２を、図２および図１１（ｂ）に示すように、椅子部６が浴槽９２の内部を臨む位置まで、第２レール部ユニット５ａの第２レール部５０側に移動させる。
（13）連結解除ハンドル５２を下方に引き下げながら、図３に示すように、第１レール部４１と第２レール部５０との連結を解除するように台車３を移動させる。
（14）昇降機構部７の電動モータを駆動させて、図３および図１１（ｃ）に示すように、椅子部６を被介護者が所定の入浴深さまで浸かるまで下降させる。
なお、このとき、昇降椅子ユニット規制ピン５１は、前述のコイルばねの付勢力によって、昇降椅子ユニット２を移動させないように、第２レール部５０内に突出した状態が保たれている。
また、必要に応じて、足置き部６７ｃはいずれか一方あるいは両方を折り畳み状態にして被介護者の足が足置き部６７ｃに支持されていない状態で昇降させても構わない。また、図１１（ｃ）に示すように、連結を解除し、台車３を浴槽から離れた位置にしてもよい。
（15）入浴が終了すると、椅子部６を足置き部６７ｃが浴槽９２の框部より上側になるまで上昇させる。また、このとき、足置き部６７ｃが折り畳み位置にある場合は、足置き位置に戻し被介護者の両足を足置き部６７ｃに支持された状態にする。
（16）台車３を移動させて、再び第１レール部４１と第２レール部５０を図２に示すように連結状態としたのち、図１に示すように昇降椅子ユニット２を第１レール部４１側にスライドさせて、第１レール部４１に支持固定する。
（17）被介護者の体や頭をタオルで拭う。
（18）キャスター輪３２のロックを解除する。
（19）台車３を第２レール部５０から離れる方向に移動させて第１レール部ユニット４の第１レール部４１と、第２レール部ユニット５ａの第２レール部５０との連結を解除する。
（20）椅子部６に被介護者を座らせた状態で、ベッドサイドや居室の元の椅子のところまで台車３を移送し、ベッドや椅子に乗せ換える。
【００５４】
この移送装置Ａは、上記のようになっており、以下のような優れた効果を備えている。
（１）背もたれが着いた椅子に座らせないと着座姿勢を保てないような介護度の高い被介護者を、ベッドや居室に置かれた椅子等から浴室に移送し、一旦、椅子部６から浴槽９２の框部に乗り移らせて入浴させることなく、入浴介護することができる。
（２）昇降椅子ユニット２が昇降機構部７を有しているので、ベッド等に昇降機構がなくても、昇降機構部７の昇降機７１によって椅子部６を昇降させて椅子部６の座面とベッドの上面とを一致させて乗り移りを容易に行わせることができる。すなわち、ベッドを安価なものにすることができる。
（３）椅子部６を昇降させることで、椅子部６の座面も上下できるので、座面の高さを調整でき、大きな人も小さな人も乗り移りが容易になる。
（４）椅子部６に乗り移った被介護者を台車３によって容易に浴槽９２の近傍に移送することができるとともに、浴槽９２側に設置した連結可能位置にした第２レール部５０と第１レール部４１を受け渡し可能に連結するとともに、椅子部６を框部が邪魔にならない高さ位置まで上昇させることによって椅子部６に被介護者を座らせた状態で、昇降椅子ユニット２をレール部１に沿って移動させるだけで、そのまま第２レール部５０側に受け渡すことができる。
【００５５】
（５）昇降椅子ユニット２が、昇降機構部７を備えているので、吊り上げリフトを浴槽近傍に設けたり、浴槽に昇降機構を設けることなく、椅子部６に座った被介護者の入浴介護を行うことができる。
すなわち、天井高が低く、浴室面積が狭い、一般家庭や小さな介護施設でも費用をかけることなく、入浴介護を容易に行えるようにできる。
【００５６】
（６）入浴時に被介護者を椅子部６から浴槽９２側に乗り移らせる必要がないので、被介護者だけでなく、介護者の負担も減らせる。
（７）椅子部６が椅子部フットサポート６７を備えているので、昇降椅子ユニット２を椅子部６が入浴位置までレール部１に沿って移動させる際に、被介護者の足を足置き部６７ｃで安定した姿勢を保つことができよう支えることができ、安全性が高い、
（８）椅子部フットサポート６７が、無負荷では、椅子部６に座った人の足先が椅子部６の座面より下方に位置し、後述する足置き部６７ｃに下方から力が加わると、この力によって少なくとも足置き部６７ｃが上方に移動可能となるように一端が支柱６１側で座板支持フレーム６２に軸支されているので、椅子部６に座った被介護者が安定した着座姿勢を保つことができる。
そして、椅子部６を浴槽９２内に下降させて行き、浴槽９２の底に当たって浴槽９２の底から力を受けると足置き部６７ｃ側が上方に押し上げられるので、さらに椅子部６を下方に下げて、大きな人でもしっかりと浴槽９２に浸けることができる。
（９）椅子部フットサポート６７のスライド部６７ｂおよび折り畳まれた足置き部６７ｃが座板６３の下方に収容されるので、椅子部フットサポート６７が椅子部６への乗り移りの際に邪魔にならない。
（10）足置き部６７ｃがそれぞれ個別に折り畳めるようになっているので、被介護者の片方の足のみを足置き部６７ｃで受けてサポートし、他方の足を下ろしたりすることもでき、介護者の力（負担）を軽減することができる。
【００５７】
また、この移送装置Ａは、図１３に示すように、別の非走行短尺レール５ｂを便器９４に取り付けておくと、図１４に示すように、以下のようにして用便介護も行うことができる。
【００５８】
（用便介護）
（１）図１３に示すように、非走行短尺レール５ｂを、その床面からの高さが台車３に固定された第１レール部ユニット４の第１レール部４１の高さと一致する連結可能状態ように予め便器９４に固定しておく。
（２）上記入浴介護と同様にベッドや居室の椅子から椅子部６に被介護者を乗り移らせて昇降椅子ユニット２を台車３によってトイレ９５まで移送する。
（３）上記入浴介護時と同様に第１レール部ユニット４の第１レール部４１と、非走行短尺レール５ｂとを連結させるとともに、キャスター輪３２をロックする。
（４）昇降椅子ユニット２を、図１４（ｂ）に示すように、椅子部６の座板６３に設けられた長孔６３ａが便器９４の中心位置になるまで、第２レール部５ｂ側に移動させる。
（５）第１レール部４１と非走行短尺レール５ｂの連結を解除する。
（６）被介護者のズボン、下着（おむつ）を脱がせる。なお、この作業は予め行っても構わない。
（７）必要に応じて、昇降機構部７の電動モータを駆動させて椅子部６を下降させて座面を便器９４に近づけたのち、被介護者に長孔６３ａを介して用便をさせる。
（８）用便が終了すれば、必要に応じて肛門付近を清浄化させたのち、上記入浴介護時と同様にして昇降椅子ユニット２を第１レール部ユニットの第１レール部４１側に移動させて台車３によって移送先に被介護者を移送する。
すなわち、上記のようにすれば、被介護者を椅子部６から便器９４に乗り移らせせることなく、用便させることができ、被介護者の用便時の介護作業を軽減できる。
【００５９】
図１５は、本発明の移送装置の第２の実施の形態をあらわしている。
この移送装置Ｂは、以下に述べる構成以外は、実質的に上記の移送装置Ａと同様になっている。したがって、実質的に上記移送装置Ａと同様の機能部分は、上記移送装置Ａと同様の符号を付している。
【００６０】
すなわち、この移送装置Ｂは、アームレスト６９の被介護者の体を支えるサポート部６９ａが椅子部６に着座した被介護者の上腕部の上側に当たるように上記移送装置Ａより支柱６１の高い位置に支持されていて、サポート部６９ａの先端にグリップ部６９ｂが設けられている。
グリップ部６９ｂは、側面視略Ｖ字あるいはＵ字形で、先端に向かって他方のアームレスト６９側近づくように形成されている。
なお、図１５中、６９ｃはアームレスト６９を軸支する軸である。
【００６１】
図１６〜図１８は、本発明の移送装置の第３の実施の形態をあらわしている。
図１６に示すように、この移送装置Ｃは、椅子部フットサポート６７が設けられておらず、第２レール部５ｃが、図１７および図１８に示す構造になっている以外は、実質的に上記の移送装置Ａと同様になっている。したがって、実質的に上記移送装置Ａと同様の機能部分は、上記移送装置Ａと同様の符号を付している。
【００６２】
すなわち、この移送装置Ｃは、第２レール部ユニット５ｃが、第２レール部５１０と、浴槽設置部５２０を備えている。
浴槽設置部５２０は、図１８に示すように、ベース部５２１と、ベース部５２１の両側から延出するレール脚部５２２と、一対(図では片側しかあらわれていない)の支柱部５２３と、後述する第２レール部５１０を非連結位置に支持する脚部５３０のストッパとなる突起５２７を備えている。
【００６３】
ベース部５２１は、図１８に示すように、浴槽９２の框部の短辺側９２ｂ上に設置されるようになっている。
図１７に示すように、２つのレール脚部５２２は、一方が、浴槽９２の框部の一方の長辺側９２ａ上に設置され、他方が、框部の一方の長辺側９２ａ上に設置されるとともに、それぞれ浴槽９２側の端縁から浴槽９２内に入り込み、浴槽９２の内壁面に係止される係止部５２６が延出している。
【００６４】
なお、浴槽設置部５２０は、浴槽９２の框部の長辺側９２ａおよび短辺側９２ｂ上に載置するだけでも構わないが、接着剤やボルト等で框部９２ａに固定するようにしても構わない。
【００６５】
第２レール部５１０は、溝の幅方向の一側で両側の支柱部５２３の上端部に軸支されていて、軸５１１を中心に回動して、図１６および図１７に示すように、第２レール部５１０の下面が框部の短辺側９２ｂに沿う連結可能位置と、非連結位置、すなわち、図１８に示すように、第２レール部５１０の下面が浴槽框部の短辺側９２ｂの上面に直交するように跳ね上がった跳ね上げ位置とを選択可能になっている。
また、第２レール部５１０は、その底面、すなわち、連結可能位置で下面となる面に、
上記跳ね上げ位置にされたとき、図１８に示すように、ヘッドレストとして使用できるヘッドレスト用クッション材５１２が一体に設けられている。
【００６６】
脚部５３０は、第２レール部５１０に回動自在になっていて、下端が図１８にように突起５２７に係止させて第２レール部５１０を上記跳ね上げ位置に支持するとともに、係止を解除することで第２レール部５１０を連結可能位置にすることができるようになっている。
【００６７】
この移動装置Ｃは、上記のように、係止部５２６が、両側のレール脚部５２２から浴槽内壁面に係止されるように延出しているので、第２レール部ユニット５ｃの第２レール部５１０と第１レール部ユニット４の第１レール部４１との連結および連結解除時に第２レール部５１０にかかる力がこの係止部５２６を介して浴槽９２の内壁面に受けられる。
したがって、第２レール部５１０の浴槽９２への取り付け状態が安定したものとなり、安全性が高いものとなる。
【００６８】
図１９は、本発明の移送装置の第４の実施の形態をあらわしている。
図１９に示すように、この移送装置Ｄは、以下に述べる構成以外は、実質的に上記の移送装置Ａと同様になっている。したがって、実質的に上記移送装置Ａと同様の機能部分は、上記移送装置Ａと同様の符号を付している。
【００６９】
すなわち、この移送装置Ｄは、左右一対のアームレスト６８０が、第１サポート部６８１と、第２サポート部６８２と、グリップ部６８３とをそれぞれ備えている。
そして、第１サポート部６８１は、椅子部６に着座した被介護者Ｍの上腕部に外側から沿うになっている。
【００７０】
第２サポート部６８２は、被介護者Ｍの肘から手首までの間を下側から支持するようになっている。
グリップ部６８３は、第２サポート部６８２の端部から椅子部６の幅方向中央側に折れ曲がるように設けられている。
また、アームレスト６８０は、図２０の示すような金属パイプを折り曲げ加工あるいは溶接加工して湾曲形状にした芯材６８４を備えている。
【００７１】
この移送装置Ｄは、上記のように、第１サポート部６８１が椅子部６に着座した被介護者Ｍの上腕部に外側から沿うになっているので、上記移送装置Ａの作用効果に加え、さらに以下のような効果を備えている。
すなわち、被介護者Ｍの体が第１サポート部で外側に倒れないように支持されている。したがって、被介護者Ｍがグリップ部６８３やアームレスト６８０の先端部等を手で掴まなくても被介護者が安定した着座姿勢を保つことができる。すなわち、重度の被介護者でも安全に移送することができる。
【００７２】
また、第２サポート部６８２によって、腕の肘から手首にかけての部分が下方からサポートすることができるので、被介護Ｍをより安定して支えることができる。
さらに、グリップ部６８３が、第２サポート部６８２の端部から椅子部６の幅方向中央側に折れ曲がるように設けられ、グリップ部６８３先端に向かってアームレスト６８０間の距離が小さくなり、被介護Ｍが椅子部６から前方へ倒れることも防止しやすい。
【００７３】
上記の実施の形態では、電動モータを正逆回転させて椅子部を昇降させるようにしていたが、クラッチの切り替えでピニオンギアを正逆回転させるようにしても構わない。
また、上記電動モータに代えて油圧によって椅子部を昇降させるようにしても構わないし、手動のジャッキアップ装置を用いて椅子部を昇降させるようにしても構わない。
【００７４】
上記に実施の形態では、昇降椅子ユニット規制ピンをピン押さえ部および可動係合の間で係合することによって、第１レール部と第２レール部とを昇降椅子ユニットを受け渡し可能な連結状態に保持するようにしていたが、連結状態を保持するように第１レール部と第２レール部とをねじ固定するようにしても構わない。
【符号の説明】
【００７５】
Ａ，Ｂ．Ｃ．Ｄ  移送装置
１  レール部
２  昇降椅子ユニット
３  台車
３１  台車本体
３２  キャスター輪
３３  台車側フットサポート
４  第１レール部ユニット
４１  第１レール部４１
４２  把手部材
４３  可動係止部操作レバー
５ａ、５ｃ  第２レール部ユニット
５０  第２レール部
５０ａ  連結嵌合部
５０ｂ  支持プレート
５１  昇降椅子ユニット規制ピン
５２  連結解除ハンドル
５３  第１レール脚部
５３ａ  ハンドル
５４  第２レール脚部
５５  リンク
５６  ピン押さえ部
５７  可動係合部
５１０  第２レール部
５１２  ヘッドレスト用クッション材
５２０ 浴槽設置部
５２１ ベース部
５２２ レール脚部
５２３  支柱部
５２５  クッション材
５２６  係止部
５２７  突起
５３０  脚部
６  椅子部
６１  支柱
６２  座板支持フレーム
６３  座板
６３ａ  長孔
６４  背板支持フレーム
６５  背板
６６  ヘッドレスト
６７  椅子部フットサポート
６７ａ  回動支持部
６７ｂ  スライド部
６７ｃ  足置き部
６７ｄ  軸部
６８、６９．６８０  アームレスト
６９ａ  サポート部
６９ｂ  グリップ部
６９ｃ  軸
６８１  第１サポート部
６８２  第２サポート部
６８３  グリップ部
６８４  芯材
７  昇降機構部
７１  昇降機
７２  昇降支持ローラ
７３  ピニオンギア
８  バスボードユニット
８１  バスボード
８２  支持脚部
８２ａ  バスボード支持部
８２ｂ  第２レール部ユニット支持部
９１  浴室
９２  浴槽
９２ａ  框部の長辺側
９２ｂ 框部の短辺側
９３  床面
９４  便器
９５  床面
Ｓ  第２レール部収納空間
【図１】
0006236264.tif 000002
【図２】
0006236264.tif 000003
【図３】
0006236264.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006236264.tif 000006
【図６】
0006236264.tif 000007
【図７】
0006236264.tif 000008
【図８】
0006236264.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006236264.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0006236264.tif 000018
【図１８】
0006236264.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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