(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂設された回転主軸（３７）の下部の水平方向に、４本（複数）のアーム（３６）を放射状に取着し、かつ同アーム（３６）の各先端にワックス塗布具（３０）を回転（自転）自在に４台を配設してなり、
そして前記ワックス塗布具（３０）の１ないし３台は前記回転主軸（３７）の回転力を正回転の方向に伝達するＡの回転力伝達機構、
すなわち垂設された回転主軸（３７）に設けた主歯車（４０）と、前記アーム（３６）の中間部に垂設された中間軸（３９）の下部に具備された従歯車（４１）と、該中間軸（３９）の下部に設けられた主プーリ（４２）と、前記ワックス塗布具（３０）を装着した回転軸（３３）に設けられた従プーリ（４３）と、前記主従両プーリ間を連結するベルト（４４）とによって構成されてなるＡの回転力伝達機構によって正回転の方向に自転するように構成し、
さらに、前記ワックス塗布具（３０）の残りの１ないし３台は前記回転主軸（３７）の回転力を逆回転の方向に伝達するＢの回転力伝達機構、
すなわち垂設された回転主軸（３７）に設けた主歯車（４０）と、前記アーム（３６）の中間部に垂設された中間軸（３９）の下部に具備された従歯車（４１）と、前記主歯車（４０）と従歯車（４１）の間に介設されたアイドラー歯車（５０）と、該中間軸（３９）の下部に設けられた主プーリ（４２）と、前記ワックス塗布具（３０）を装着した回転軸（３３）に設けられた従プーリ（４３）と、前記主従両プーリ間を連結するベルト（４４）とによって構成されてなるＢの回転力伝達機構によって逆回転の方向に回転（自転）するように構成してなることを特徴とする床面ワックス塗布装置。
【請求項２】
垂設された回転主軸（３７）の下部の水平方向に、４本（複数）のアーム（３６）を放射状に取着し、かつ同アーム（３６）の各先端にワックス塗布具（３０）を回転（自転）自在に４台を配設してなり、
そして前記ワックス塗布具（３０）の１ないし３台は前記回転主軸（３７）の回転力を正回転の方向に伝達する第１の回転力伝達機構、
すなわち垂設された回転主軸（３７）に設けた主歯車（４０）と、前記アーム（３６）の中間部に垂設された中間軸（３９）の上部に具備された従歯車（４１）と、該中間軸（３９）の下部に設けられた主プーリ（４２）と、前記ワックス塗布具（３０）を装着した回転軸（３３）に設けられた従プーリ（４３）と、前記主従両プーリ間を連結するベルト（４４）とによって構成されてなる第１の回転力伝達機構によって正回転の方向に回転（自転）するように構成し、
さらに、前記ワックス塗布具（３０）の残りの１ないし３台は前記回転主軸（３７）の回転力を逆回転の方向に伝達する第２の回転力伝達機構、
すなわち垂設された回転主軸（３７）に設けた主歯車（４０）と、前記アーム（３６）の中間部に垂設された中間軸（３９）の上部に具備された従歯車（４１）と、前記主歯車（４０）と従歯車（４１）の間に介設されたアイドラー歯車（５０）と、該中間軸（３９）の下部に設けられた主プーリ（４２）と、前記ワックス塗布具（３０）を装着した回転軸（３３）に設けられた従プーリ（４３）と、前記主従両プーリ間を連結するベルト（４４）とによって構成されてなる第２の回転力伝達機構によって逆回転の方向に回転（自転）するように構成してなることを特徴とする床面ワックス塗布装置。
【請求項３】
前記プーリが平ベルトプーリ又は歯付きプーリであり、それに対応して平ベルト又は両面歯付きベルトを使用してなることを特徴とする請求項１に記載の床面ワックス塗布装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転力伝達機構における主プーリ、従プーリ、ベルトに替えて、主スプロケット、従スプロケット、スプロケットチェーンを設けてなることを特徴とする床面ワックス塗布装置。
【請求項５】
前記回転力伝達機構が、前記垂設された回転主軸に締結した傘歯車とこれに直交する複数の傘歯車を各ワックス塗布具の回転主軸方向に噛み合わせるとともに、該複数の傘歯車にシャフトを締結し、該シャフトの他端にはワックス塗布具の回転主軸に直交する傘歯車と、これと直交する対の傘歯車を噛み合わせて、前記垂設された回転主軸の回転力をワックス塗布具に伝達するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の床面ワックス塗布装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の床面ワックス塗布装置が、床面を走行する電動台車の後部に搭載されてなることを特徴とする床面ワックス塗布装置。
【請求項７】
床面を走行する電動台車の後部に搭載された床面ワックス塗布装置の複数のワックス塗布具が回転主軸周りを回転することによって得られるワックス塗布領域幅が、前記電動台車の左右の車輪間の車輪幅より大きくなるよう構成したことを特徴とする請求項６に記載の床面ワックス塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面を走行する電動台車に搭載する床面ワックス塗布装置に係わり、特に複数のワックス塗付具を垂設した回転主軸の下部の水平方向に同回転主軸の周りを回転するように放射状に配設し、かつ前記ワックス塗付具がそれぞれ自転するよう構成してなる床面ワックス塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
床面にワックス液を塗布する作業は、従来からワックス液の入った容器にモップのような拭布を浸した後、該拭布を前後左右に動かして床面にワックス液を塗り広げる方法が行われてきた。
しかし、このような手作業によるワックス塗付は手間暇かかり、作業者の技量によって出来映えに差が生じるとともに、拭布を動かすことによる肉体的な負担が大きいという問題があった。
【０００３】
この拭布を用いて手作業で行うワックス塗布に替わるワックス塗布方法として、電動モータの動力を利用して床面上を移動しながら床面にワックス等の床コート剤を塗布する走行式塗布装置や塗布方法がこれまでにも幾つか提案されてきた。
例えば、実開平５−８０４５２号公報には「操作ハンドルを作業者が手で押して走行させながらパッド（バフ）をモータで高速回転して床面の艶出しを行う床面艶出機（ポリッシャー）を用いて、ワックスを塗付しながらパッドで床面を磨くように工夫されたワックス塗付機能を備えた床面艶出機」（特許文献１）が開示されている。
また、特開平３−１０１８６９号公報には、「コーティング剤溶液を床面に塗布する塗布具を移動機体に取り付けた床コーティング剤塗布機であって、前記塗布具を上下に震動させながら床面に沿わせて回動運動させる塗布具駆動機構を設けてある床コーティング剤塗布機」（特許文献２）が開示され、さらに特開２００９−０４５１７１号公報には、「ワックス液を床面に供給塗布するためのワックス供給塗布装置の塗布面が連続気孔を備えた円筒形状の多孔質樹脂体のロールで構成されてなる走行式ワックス塗布乾燥装置」（特許文献３）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−８０４５２号公報
【特許文献２】特開平３−１０１８６９号公報
【特許文献３】特開２００９−０４５１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された発明は、現在多用されている床面の艶出機（ポリッシャー）を利用したもので、高速回転する円形の塗付パッドの前に設けたワックスローラーにワックスを含浸させ、このワックスローラーによって床面にワックスを塗付するものである。
しかし、ローラーを塗付具として用いる場合には、ローラーの両端部にワックスが過剰に塗付され、ローラー幅の全域にわたっての均一な塗付が困難であり、繰り返しワックスを塗り重ねていく場合には、ローラーの両端部における塗付量が過多となり、ワックス塗布の仕上がり外観を損なうという課題があった。
【０００６】
特許文献２に開示された発明は、床面を摺擦しながらワックスを塗布するものであり、床面に落下していた塵埃が塗布具に付着すると、それ以降ワックス塗布装置の進行方向に沿って筋状の塗布傷が生じ、良好な仕上がり面が得られなくなるという問題があった。
【０００７】
特許文献３に開示された発明は、連続気孔を備えた円筒形状の多孔質樹脂体を塗付ロールとしたものであり、かつ装置の進行速度より塗付ロールの回転速度を速くして床面を摺擦することにより、樹脂ロールの欠点であったロール回転中の空気巻き込みによって塗付膜に気泡が混入するいう課題は解決されたものの、ローラー方式の欠点であるローラー両端部のワックス塗付量過多という問題を完全に解決するには至っていない。
【０００８】
したがって、本発明の課題は、従来の走行式ワックス塗付装置の課題に鑑み、効率よく塗布領域の全幅にわたりワックスを平滑、均一に塗付できる走行式ワックス塗付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者らは上記の課題を、下記の手段により解決した。
（１）垂設された回転主軸（３７）の下部の水平方向に、４本（複数）のアーム（３６）を放射状に取着し、かつ同アーム（３６）の各先端にワックス塗布具（３０）を回転（自転）自在に４台を配設してなり、
そして前記ワックス塗布具（３０）の１ないし３台は前記回転主軸（３７）の回転力を正回転の方向に伝達するＡの回転力伝達機構、
すなわち垂設された回転主軸（３７）に設けた主歯車（４０）と、前記アーム（３６）の中間部に垂設された中間軸（３９）の下部に具備された従歯車（４１）と、該中間軸（３９）の下部に設けられた主プーリ（４２）と、前記ワックス塗布具（３０）を装着した回転軸（３３）に設けられた従プーリ（４３）と、前記主従両プーリ間を連結するベルト（４４）とによって構成されてなるＡの回転力伝達機構によって正回転の方向に自転するように構成し、
さらに、前記ワックス塗布具（３０）の残りの１ないし３台は前記回転主軸（３７）の回転力を逆回転の方向に伝達するＢの回転力伝達機構、
すなわち垂設された回転主軸（３７）に設けた主歯車（４０）と、前記アーム（３６）の中間部に垂設された中間軸（３９）の下部に具備された従歯車（４１）と、前記主歯車（４０）と従歯車（４１）の間に介設されたアイドラー歯車（５０）と、該中間軸（３９）の下部に設けられた主プーリ（４２）と、前記ワックス塗布具（３０）を装着した回転軸（３３）に設けられた従プーリ（４３）と、前記主従両プーリ間を連結するベルト（４４）とによって構成されてなるＢの回転力伝達機構によって逆回転の方向に回転（自転）するように構成してなることを特徴とする床面ワックス塗布装置。
【００１０】
（２）垂設された回転主軸（３７）の下部の水平方向に、４本（複数）のアーム（３６）を放射状に取着し、かつ同アーム（３６）の各先端にワックス塗布具（３０）を回転（自転）自在に４台を配設してなり、
そして前記ワックス塗布具（３０）の１ないし３台は前記回転主軸（３７）の回転力を正回転の方向に伝達する第１の回転力伝達機構、
すなわち垂設された回転主軸（３７）に設けた主歯車（４０）と、前記アーム（３６）の中間部に垂設された中間軸（３９）の上部に具備された従歯車（４１）と、該中間軸（３９）の下部に設けられた主プーリ（４２）と、前記ワックス塗布具（３０）を装着した回転軸（３３）に設けられた従プーリ（４３）と、前記主従両プーリ間を連結するベルト（４４）とによって構成されてなる第１の回転力伝達機構によって正回転の方向に回転（自転）するように構成し、
さらに、前記ワックス塗布具（３０）の残りの１ないし３台は前記回転主軸（３７）の回転力を逆回転の方向に伝達する第２の回転力伝達機構、
すなわち垂設された回転主軸（３７）に設けた主歯車（４０）と、前記アーム（３６）の中間部に垂設された中間軸（３９）の上部に具備された従歯車（４１）と、前記主歯車（４０）と従歯車（４１）の間に介設されたアイドラー歯車（５０）と、該中間軸（３９）の下部に設けられた主プーリ（４２）と、前記ワックス塗布具（３０）を装着した回転軸（３３）に設けられた従プーリ（４３）と、前記主従両プーリ間を連結するベルト（４４）とによって構成されてなる第２の回転力伝達機構によって逆回転の方向に回転（自転）するように構成してなることを特徴とする床面ワックス塗布装置。
（３）前記プーリが平ベルトプーリ又は歯付きプーリであり、それに対応して平ベルト又は両面歯付きベルトを使用してなることを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の床面ワックス塗布装置。
【００１１】
（４）前記（１）〜（３）のいずれか１に記載の回転力伝達機構における主プーリ、従プーリ、ベルトに替えて、主スプロケット、従スプロケット、スプロケットチェーンを設けてなることを特徴とする床面ワックス塗布装置。
【００１２】
（５）前記回転力伝達機構が、前記垂設された回転主軸に締結した傘歯車とこれに直交する複数の傘歯車を各ワックス塗布具の回転主軸方向に噛み合わせるとともに、該複数の傘歯車にシャフトを締結し、該シャフトの他端にはワックス塗布具の回転主軸に直交する傘歯車と、これと直交する対の傘歯車を噛み合わせて、前記垂設された回転主軸の回転力をワックス塗布具に伝達するものであることを特徴とする（１）又は（２）に記載の床面ワックス塗布装置。
【００１３】
（６）  前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の床面ワックス塗布装置が、床面を走行する電動台車の後部に搭載されてなることを特徴とする床面ワックス塗布装置。
（７）  床面を走行する電動台車の後部に搭載された床面ワックス塗布装置の複数のワックス塗布具が回転主軸周りを回転することによって得られるワックス塗布領域幅が、前記電動台車の左右の車輪間の車輪幅より大きくなるよう構成したことを特徴とする（６）に記載の床面ワックス塗布装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の床面ワックス塗布装置により、以下のような効果が得られる。
〈１〉本床面ワックス塗布装置が、垂設された回転主軸の下部の水平方向に、同回転主軸の周りを回転する４台のワックス塗布具を放射状に配設してなり、かつ前記４台のワックス塗布具は、その１ないし３台は正方向へ回転し、残りの１ないし３台は逆方向へ回転するように構成しているので、従来の走行式塗付装置に比べ、塗付幅全面にわたり塗付むらのない均質な仕上がりのワックス塗付が可能となる。
【００１５】
〈２〉床面を走行する電動台車の後部に搭載された床面ワックス塗布装置の複数のワックス塗布具が回転主軸周りを回転することによって得られるワックス塗布径が、前記電動台車の左右の車輪間の車輪幅より大きくなるよう構成したので、床面にワックスを重ね塗りする際、床面に前記電動台車の轍跡を残すことなく塗付幅全面にわたり塗付むらのない均質な仕上がりのワックス塗付面が形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に関連する参考例の床面ワックス塗布装置を床面を走行する電動台車に搭載した状態を側面から見た構成図
【図２】本発明に関連する参考例の床面ワックス塗布装置を床面を走行する電動台車に搭載した状態を後部から見た構成図
【図３】図１、図２示した床面ワックス塗付装置の詳細な構成図
【図４】ワックス塗布具を３個備えた床面ワックス塗付装置の回転力伝達機構の一参考例の構成図
【図５】ワックス塗布具を３個備えた床面ワックス塗付装置の回転力伝達機構の他の参考例の構成図
【図６】本発明のワックス塗布具を４個備え回転力伝達機構にアイドラー歯車を加えた床面ワックス塗付装置の構成図
【図７】図６に示す床面ワックス塗付装置の回転力伝達機構の構成図
【図８】回転力伝達機構が、アームを回転主軸に締結、固定し主歯車を回転主軸に回転自在とした床面ワックス塗付装置の構成図
【図９】垂設された回転主軸の回転数とワックス塗布具の回転数を個別に制御する床面ワックス塗布装置の構成図
【図１０】本発明の床面ワックス塗布装置のワックス塗付領域を示した図
【図１１】図１０に示すワックス塗布領域両端部の不塗布部幅の計算式の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
参考例及び本発明のワックス塗布装置の実施の形態を実施例の図に基づいて説明する。
図１は本発明に関連する参考例の床面ワックス塗布装置を床面を走行する電動台車に搭載した状態を側面から見た構成図、図２は本発明に関連する参考例の床面ワックス塗布装置を床面を走行する電動台車に搭載した状態を後部から見た構成図であり、図３は図１、図２示した床面ワックス塗付装置の拡大構成図、図４はワックス塗布具を３個備えた床面ワックス塗付装置の回転力伝達機構の一参考例の構成図、図５はワックス塗布具を３個備えた床面ワックス塗付装置の回転力伝達機構の他の参考例の構成図である。
そして図６は本発明実施例１のワックス塗布具を４個備え回転力伝達機構にアイドラー歯車を加えた床面ワックス塗付装置の構成図、図７は図６に示す床面ワックス塗付装置の回転力伝達機構の構成図であり、図８は本発明実施例２の、回転力伝達機構が、アームを回転主軸に締結、固定し主歯車を回転主軸に回転自在とした床面ワックス塗付装置の構成図、図９は回転主軸の回転数と回転主軸の回転数を個別に制御する参考例の床面ワックス塗付装置の断面構成図である。
また図１０は本発明の床面ワックス塗布装置のワックス塗付領域を示した図であり、図１１は、図１０に示すワックス塗布領域両端部の不塗布部幅の計算式の説明図である。
なお、図１、図２、及び図３のワックス塗布装置は、図面を簡潔にするため、ワックス塗布具を４個備えその２個同士が側面及び後方から見て重なり合って見える位置にある場合の状態を示したものである。
【００１８】
本発明に関連する参考例の床面ワックス塗布装置は、図１に見られるように床面を走行する電動台車の後部に搭載されるので、まずは前記電動台車と、床面ワックス塗布装置の台車への搭載機構について図１と図２に基づいてその概要を説明する。
前記電動台車は、図１に示すように電動台車の走行運転を司る走行運転機構Ａと前記床面ワックス装置を懸架したワックス塗布機構Ｂとで構成されている。
図１において、１は電動台車、ワックス塗布機構Ｂ内に点線で囲んで示した２はワックス塗布装置、３はワックス塗布装置を昇降させる電動アクチュエータ、４はワックスタンク、５はワックス供給ポンプ、６は電磁開閉弁、そして７はワックス乾燥用ブロワー、８は乾燥用スリットノズルである。
走行運転機構Ａ内の１３は前輪（駆動輪）、１４は走行用駆動モータ、１５は操作ハンドル、１６は減速機、１７はステアリング系統（シャフト、交差歯車、平歯車、スプロケット）、１８はギアボックス、１９は後輪（従輪）、２０はバッテリー、２１は制御装置部、２２は運転操作パネル部である。
前記床面ワックス塗付装置２は、図２に示すように、電動モータ４５を搭載した円形基板４６の両側に取り付けたヒンジ１０を介して懸垂ブラケット９と連結され、さらに前記懸垂ブラケット９を２つの電動アクチュエータ３のロッドにコイルスプリング１２によって連結され、前記電動台車１に装着されている。したがって、ワックス塗布装置２は電動アクチュエータ３のロッドの移動によってリニアガイド１１に沿って昇降させることができ、ワックス塗布時にはワックス塗布装置２を床面に圧接し、移動時にはワックス塗布装置２を床面から引き上げて走行可能になっている。また、床面ワックス塗布装置２がコイルスプリング１２を介してを懸垂されているので、電動アクチュエータ３のロッドの伸縮量によってワックス塗布装置２の床面への押しつけ力を加減できるとともに、床面の凹凸の変動による衝撃を緩和させる作用も備えている。
また図２に示すように、ワックス塗布具３０の垂設された回転主軸周りの回転径が、電動台車１の左右の後輪１９間の幅より大きく採られており、ワックスを重ね塗りする際、先行する電動台車１の前輪１３と後輪１９が着けた轍を、後続するワックス塗布具３０によって消し去り、均質なワックス塗布面が得られるように配慮してある。
以下に図１及び図２に点線で囲んだ床面ワックス塗布装置２の構造と作用についていくつかの参考例を示し詳細に説明する。
【参考例１】
【００１９】
図３は回転するワックス塗布具を３個を備えた床面ワックス塗布装置２を電動台車１の後部から見た構成図であり、図４は図３に示す床面ワックス塗布装置の回転力伝達機構の一参考例の構成図である。
図３、図４において、３０はワックス塗布具、３１ａはワックス塗布部材、３１ｂはワックス塗布部材３１ａを回転基盤３２に取り付けるブラケット盤、３３はワックス塗布具３０を支持回転させる回転軸であって中心にはワックス液を流下させる導出孔３４が穿設されており、前記導出孔３４を流下したワックス液は先端に設けられたニードルノズル３５から床面に滴下される。
そして３６は垂設された回転主軸３７の周りにワックス塗布具３０の回転軸３３を放射状に配設するためのアーム（図４参照）であって、垂設された回転主軸３７に装着された転がり軸受３８によって前記回転主軸３７に対し自在に回転するよう構成されている。また、３９は前記アーム３６の中間部に設けられた中間軸であり、該中間軸３９には回転主軸３７に取り付けられた主歯車４０と噛み合う従歯車４１と、前記ワックス塗布具３０の回転軸３３に取り付けた従プーリ４３とベルト４４を介して連結する主プーリ４２が設けられている。
【００２０】
また４５は床面ワックス塗布装置２の基板４６に取り付けられ、回転主軸３７を回転させる中空軸型の電動モータ、４７は図１に示したワックス供給ポンプ５に接続されたチューブ４８を介して回転主軸３７の上端にワックス液を該回転主軸３７に貫通されたワックスの導出孔３４に流入させるための回転継手、及び回転主軸３７内を流下したワックス液をワックス分配器４９及びチューブ４８を介して各ワックス塗布具３０の回転軸３３に貫通した導出孔３４に供給する回転継手である。
前記ワックス分配器４９は上蓋と下蓋とからなり、上蓋と下蓋はOリングを挟んでボルトで締結される。上蓋には回転継手４９と接続するネジが切られ、次いで孔が穿かれている。下蓋には液溜の空間部とその周囲には３方向に孔が穿かれ、継手とジョイントできるようねじ切りしてある。ワックス液は該分配器４９から３方向へチューブ４８を介して各ワックス塗布具３０の回転軸３３に供給される。チューブ４８には各ワックス塗付具３０への流量を調整できるボールバルブ等の開閉弁が取り付けられている。
【００２１】
図３、図４に示したワックス塗布具３０を３個備えた床面ワックス塗布装置２の実施の形態、作用を以下に詳述する。
垂設された回転主軸３７を回転させる電動モータ４５には、中空軸の出力２００Ｗ、ギア比３０のＤＣギアードモータを用い、これを床面ワックス塗布装置２の円形の基板４６に取り付け、次いで前記電動モータ４５の中空軸部に内径６ｍｍのワックス液を流下させる導出孔３４を貫通させた回転主軸３７を挿入、その後回転主軸３７に主歯車４０を締結した。
またワックス塗付具３０の回転軸３３を支持する３本のアーム３６を回転主軸３７から１２０度間隔で放射状に、かつ回転主軸３７からワックス塗付具３０の回転軸３３までの軸間距離を２３７．５ｍｍとして配設した。
そして、前記３本のアーム３６にはそれぞれ、中間部に回転主軸３７の回転力をワックス塗布具３０に伝達するための中間軸３９を、また端部にはワックス塗付具３０を保持、回転させる回転軸３３を取り付け、前記中間軸３９には前記回転主軸３７に設けられた主歯車４０と噛み合う従歯車４１と、主プーリ４２とを締結し、前記回転軸３３には従プーリ４３を締結し、下部にワックス塗付具３０を装着する回転基盤３２を固着した。
【００２２】
ワックス塗付部材３１ａには、ビルメンテナンス用の床洗浄機に用いられるポリエステル繊維製の白パッドを裏地ベースとし、これに市販の拭布（商品名トレールパッド）を糊付けした直径１５インチ（３８０ｍｍ）、厚さ３０ｍｍのものを使用し、これを面ファスナーでブラケット盤３１ｂに接着した後、ワックス塗布具３０の回転軸３３に固着された回転基盤３２にボルトで着脱可能に螺着した。
なお少し厚い拭布を用いる場合は、ブラケット盤３１ｂに多数の穴を開け、拭布を紐で縫い付けて装着してもよい。
また、ワックス塗布部材３１ａは上記のように裏地ベースと拭布とを張り合わせた構成のものに限られることなく、例えば特許文献３に記載の多孔質ＰＶＡ発泡樹脂や多孔質ウレタン発泡樹脂体単体をワックス塗布部材３１ａとしてもよい。
さらに、前記回転軸３３の下部に設けたニードルノズル３５から床面に直接ワックス液を滴下する方法に変えて、中央部を切り抜いたワックス塗付部材３１ａに微細な連続する空孔を有する多孔質発泡樹脂体を埋め込み、この多孔質発泡樹脂体に回転軸３３の下端から直接ワックス液を供給する方法も本発明で好適に実施できる。ワックス液を含浸した前記発泡樹脂体からその外側の拭布にワックス液が浸展し、ニードルノズル３５から床面に直接ワックス液を適下する場合と同等に床面への均質なワックス塗付が可能となる。
【００２３】
上記拭布は材質を問わず不織布、織布の拭布のいずれであってもよい。また形状は円形が好適であるが、ワックス液を含浸して塗布することができるものであれば方形のものであってもよく、その形状に合わせて該ワックス塗布具３０をブラケット盤３１に取り付けられれば、参考例及び本発明の実施に適用できる。
【００２４】
ワックス液のワックス塗付具３０への供給は、図１に示したワックスタンク４からワックス供給ポンプ５、電磁開閉弁６及び図３に示すチューブ４８を介して回転主軸３７の中心部に貫通されたワックス液の導出孔３４に送られ、次いで前記回転主軸３７の下端に取り付けられたワックス分配器４９によって３方向に均等に分配され、各ワックス塗布具３０の回転軸３３の上部に設けられた回転継手４７へ送られ、前記回転軸３３の中心に貫通された導出孔３４を経て回転軸３３の末端から床面へ適下されるので、３個のワックス塗布具３０自体の回転（自転）と、３個のワックス塗布具３０の回転主軸３７周りの回転とによって、ワックス液は塗付領域の全域にわたって均等に分配される。
電動台車１に固定されたワックスタンク４から供給ポンプ５、電磁開閉弁６とチューブ４８を介して回転主軸３７の導出孔３４へ、回転主軸３７の下部に設けたワックス分配器４９からチューブ４８を通して回転軸３３の導出孔へとワックス液を確実に供給できるよう、回転主軸３７上部、回転主軸３７とワックス分配器４９との間、及び回転軸３３の上部には回転継手４７が装着されている。これによって、ワックス分配器４９と回転軸３３を結ぶチューブ４８が床面ワックス塗布装置２の回転部分と絡むことなく、ワックス液をワックス塗付具３０の下端から円滑かつ安定に床面に滴下させることができる。
【００２５】
また、ワックス塗布具３０、回転軸３３、及び主従歯車４０、４１、主従プーリ４２、４３、ベルト４４等の回転力伝達機構を取り付けたアーム３６が、回転主軸３７から放射状に取着されているので、ワックス分配器４９と回転軸３３の上端を結ぶチューブ４８の取り付けの自由度が高められ、かつ装置の軽量化も図れるので好ましい。
なお、ワックスタンク４は常に床面より上部に配設されているため、ワックス作業停止時にもサイホン効果によってワックス液がワックス塗布具３０の下端から床面へ落下するおそれがある。したがって、このサイホン効果によるワックス液の床面への滴下を防止するため、ワックス供給ポンプ５からチュ−ブ４８までの間に電磁弁６を設けている。この電磁弁６はサイホン効果によるワックス液の滴下を防止できるものであればいずれのものも使用できる。
また、ワックス塗布作業を終え、次の塗布場所に移動する際にワックス塗布装置２がアクチュエータ３によって回転しながら引き上げられる時に数滴のワックス液が落下、飛散すると塗布済みの床面を汚すという問題が生じる。このため、本発明では上記のワックス塗布具３０を取り付けた回転軸３３の下端にニードルノズル３５を装着することによりワックス液の落下、飛散を抑止している。試験の結果、ニードルノズル３５の滴下口の径を０．２〜０．３ｍｍにすれば、ニードルノズル３５の先端部におけるワックス液の重力よりもその表面張力が優るので、ワックス液の落下、飛散を抑止できることが判明した。
【００２６】
参考例の床面ワックス塗布装置２を電動アクチュエータ３のロッドを伸ばして床面に降ろし、ワックスを滴下しつつ電動モータ４５で回転主軸３７を回転させると回転力伝達機構により回転力がワックス塗付具３０の回転軸３３に伝わってワックス塗付具３０が回転するとともに、床面と該ワックス塗付具３０との間の摩擦による反動によって回転主軸３７に転がり軸受３８を介して装着されたアーム３６がワックス塗布具３０の回転方向とは逆方向に回転する。このように回転力伝達機構で回転主軸３７と連結されたワックス塗付具３０が回転（自転）するとともに、ワックス塗付具３０を取り付けたアーム３６を回転主軸３７の周りに回転させることができる。
そしてこの際、ワックスを塗布する床面の状態によって、ワックス塗布具３０の下面が床に接触する圧力を前記床面ワックス塗布装置２の自重によるか、又は前記アクチュエータ３のロッドの延伸による加圧によるかして適切に制御することができる。
床面上でワックス塗付具３０が回転主軸３７の回りを回転する回転数は、回転主軸３７の回転数、ワックス塗付具３０の回転数、床面とワックス塗付具３０間の摩擦状態、ワックス塗付具３０の床面への押し付け力に左右される。またワックス塗付具３０自身の回転数とアーム３６の回転主軸周りの回転数の比は、主歯車４０と従歯車４１、主プーリ４１と従プーリ４２のそれぞれの歯数比によって変えられるので、主従両歯車の歯数比、主従両プーリの歯数比を適宜選択して、回転主軸３７の回転数とワックス塗布具３０の回転数を異ならせることができる。
上記のように、アーム３６の回転主軸周りの回転数とワックス塗付具３０の回転数を異ならせるのは、アーム３６の回転主軸周りの回転数とワックス塗付具３０の回転数とが同一の場合には、アーム３６から見ればワックス塗布具３０は回転していないことになる。
すなわち、３個のワックス塗付具３０はアーム３６に固定された状態で回転主軸の周りを回転することになり、ワックス塗付具３０が回転（自転）しながら回転主軸の周りを回転する二重回転機構によるワックス塗付性能の向上が得られなくなるからである。
【００２７】
本参考例１のワックス塗布装置２を搭載した走行式ワックス塗布装置１による床面へのワックス塗付実験を行った。実験は、電動モータ４５の回転数を６０〜１２０ｒｐｍ、床面ワックス塗布装置２の床面への押し付け力を１０〜２５ｋｇｆ、ワックス塗付量を５〜１０ｇ／ｍ2に設定し、走行式ワックス塗布装置１の走行速度１〜２ｋｍ／ｈの範囲でプラスティックタイル（Ｐタイル）の床面にワックスを塗付することで行った。
なお、ワックスにはアクリルウレタン共重合樹脂系の市販品（リンレイ社、商品名パーモＲ−１）を用いた。
その結果、
１．塗付全面にわたりワックスが均質かつ均等の厚さに塗付できた。
２．塗付進行方向の左右の端部が塗付過多とならず、幾重にも重ね塗りしても、当該端部の境界が識別できない程度に均一にワックスが塗付できた。
【００２８】
上記のように、従来提案された床面ワックス塗布装置に比較して、優れた塗付性能が得られたのは、垂設された回転主軸３７の下部の水平方向に、同回転主軸３７の周りを回転する複数のワックス塗布具３０を放射状に配設し、かつ前記複数のワックス塗布具３０をそれぞれ自転するように構成したことと、ワックス液をワックス塗付部材３１ａの中心から滴下させたことにある。すなわち、いま仮に塗布領域幅に対応する径を有する一つのワックス塗布具を回転させて床面にワックスを塗布したとすると、ワックス塗布具の回転軸やワックス塗布具自体のバランス不良による回転ぶれによって塗布領域全幅を均一な塗布面に仕上げることは難しいが、本参考例では複数のワックス塗布具３０を自転と回転主軸３７周りの回転によって、個々のワックス塗布具３０の回転ぶれをそれぞれが打ち消しあって塗布の均一性を高め、また床面の凹凸に対する追随性も向上し、より均質なワックス塗布効果が得られている。
また、ワックス液をワックス塗付部材３１ａの中心から滴下させることによってワックス液がワックス塗布部材３１ａの周囲に飛散することなく、ワックス塗付部材３１ａの全面に浸透させられるが、前記の塗布領域幅に対応する径を有する一つのワックス塗布具で床面にワックスを塗布する場合にあっては、中心から滴下するワックス液の量は必然的に多くなり、かつ、周辺部への均等な浸透も難しくなり、ワックス塗布具の中心部と周辺部でワックスの塗付量が異なり、塗りむらが生じることになる。
しかし、本参考例のワックス塗布装置２では、同一量のワックス液が複数のワックス塗付具３０に分配され、またワックス塗付部材３１ａの径も前記塗布領域幅に対応する径を有するワックス塗布具に比べて小さいため周辺部へのワックス液の浸透が速やかに行われるとともに、各ワックス塗布部材３１ａごとにワックスの浸透速度、塗付量のばらつきがあっても、ワックス塗付具３０の回転主軸３７周りの回転によってこれを平準化する効果が得られる。また、前記放射状に配したアーム３６の間にワックス分配器４９で三方向に分岐されたチューブ４８から床面に直接ワックス液を滴下しても本参考例の目的に適うが、上記のように、ワックス塗付具３０の回転軸３３下端からワックス液を滴下することがより好まししい。
【００２９】
さらに、ワックス塗付具３０の自転と回転主軸３７周りの回転に加え、ワックス塗布装置２全体を懸垂する前記電動アクチュエータ３のロッドの伸長量によるワックス塗布具３０の床面への押圧力を調整できることから均一なワックス塗付が得られるばかりでなく、床面に大きな凹凸があっても円滑な走行と塗付が可能になる。この際、コイルスプリング１２の縮み代を測定することによりワックス塗布装置２の全重量からワックス塗布具３０の床面への押圧力を算定できるので、使用する床面ワックス塗付装置２を取り換えるなどの作業条件が変わっても、目標とした適正な押圧力での塗布作業が実施できる。
【００３０】
本参考例１では、ワックス塗付具３０が３個の場合について説明したが、ワックス塗布具３０が、２個、５個、６個の場合にも適用して実施できる。
【参考例２】
【００３１】
上記の参考例１では、垂設された回転主軸３７の回転力をワックス塗付具３０の回転軸３３へ伝達する回転力伝達機構を主歯車４０、従歯車４１、主プーリ４２、従プーリ４３の２段構えの方式としたが、図６に示すように、回転主軸３７に締結した主プーリ４２と３個のワックス塗付具３０の回転軸３３に締結した従プーリ４３との間を１本の両面歯付ベルト、平ベルト、あるいはスプロケットチェーン（図６参照、符号４４で表示）のいすれかを架け渡すことによっても参考例１と同様に、ワックス塗付具３０の自転と回転主軸周りの回転との２重回転が得られる。
【実施例１】
【００３２】
本発明の実施例１として、回転主軸３７を中心として放射状に９０度間隔で４個のワックス塗布具３０が配設された場合について説明する。図６は本実施例１のワックス塗布塗付装置２の電動台車１の後部から見た構成図、図７は該床面ワックス塗布装置２の回転力伝達機構の構成図を示したものである。
本実施例１が前記参考例１と異なる点は、図７に見られるように、４つのアーム３６のうち相対するいずれか２つのアーム３６に取り付けられた２つのワックス塗布具３０への回転力伝達機構の主歯車４０と従歯車４１との間にアイドラー歯車５０が設けられていることにあり、その他の機構は参考例１のワックス塗布装置２と同一である。
本実施例では、このアイドラー歯車５０を設けたことにより、アイドラー歯車５０が組
み込まれた２つのワックス塗付具３０と、組み込まれていない２つのワックス塗付具３０との回転方向が逆となり、さらにワックス塗布具３０の回転転速度も２つずつ異ならせることができる。そして参考例１と同様に回転するワックス塗付具３０と床面との摩擦による反動によって垂設された回転主軸３７の外周に設けられた転がり軸受３８を介して配設されたアーム３６を回転させることによって、４個のワックス塗布具を回転主軸３７の周りに回転させている。
すなわち本実施例１の装置は、下記の床面ワックス塗布装置である。
「垂設された回転主軸（３７）の下部の水平方向に、４本のアーム（３６）を放射状に取着し、かつ同アーム（３６）の各先端にワックス塗布具（３０）を自転自在に４台を配設してなり、
そして前記ワックス塗布具（３０）の１ないし３台は前記回転主軸（３７）の回転力を正回転の方向に伝達するＡの回転力伝達機構、
すなわち垂設された回転主軸（３７）に設けた主歯車（４０）と、前記アーム（３６）の中間部に垂設された中間軸（３９）の下部に具備された従歯車（４１）と、該中間軸（３９）の下部に設けられた主プーリ（４２）と、前記ワックス塗布具（３０）を装着した回転軸（３３）に設けられた従プーリ（４３）と、前記主従両プーリ間を連結するベルト（４４）とによって構成されてなるＡの回転力伝達機構によって正回転の方向に自転するように構成し、
さらに、前記ワックス塗布具（３０）の残りの１ないし３台は前記回転主軸（３７）の回転力を逆回転の方向に伝達するＢの回転力伝達機構、
すなわち垂設された回転主軸（３７）に設けた主歯車（４０）と、前記アーム（３６）の中間部に垂設された中間軸（３９）の下部に具備された従歯車（４１）と、前記主歯車（４０）と従歯車（４１）の間に介設されたアイドラー歯車（５０）と、該中間軸（３９）の下部に設けられた主プーリ（４２）と、前記ワックス塗布具（３０）を装着した回転軸（３３）に設けられた従プーリ（４３）と、前記主従両プーリ間を連結するベルト（４４）とによって構成されてなるＢの回転力伝達機構によって逆回転の方向に回転（自転）するように構成してなることを特徴とする床面ワックス塗布装置。」
本実施例１のワックス塗布装置２によって参考例１と同様の床面の塗付を行ったが、本実施例１のワックス塗布装置２は、参考例１のそれと比べて、ワックス塗付具３０の数が増えたことから、ワックス塗付具３０の単位床面積当たりの接触機会が増え、塗付のさらなる均一化が図られ、そして、電動台車１の進行方向の左右両側端に生じる塗装領域の波状軌跡のピッチ（図１０参照）も狭くなり、塗付領域の端部がより直線に近づく結果を得た。
【実施例２】
【００３３】
参考例１、２及び実施例１では、主歯車４０を回転主軸３７に締結、固定し、アーム３６を前記回転主軸３７の外周に転がり軸受３８を介して装着することによってアーム３６を自在に回転させているが、本実施例２では、図８に示すように、アーム３６を回転主軸３７に締結、固定し、主歯車４０を回転主軸に回転自在に装着している。
以下の床面ワックス塗布装置である。
「垂設された回転主軸（３７）の下部の水平方向に、４本（複数）のアーム（３６）を放射状に取着し、かつ同アーム（３６）の各先端にワックス塗布具（３０）を回転（自転）自在に４台を配設してなり、
そして前記ワックス塗布具（３０）の１ないし３台は前記回転主軸（３７）の回転力を正回転の方向に伝達する第１の回転力伝達機構、
すなわち垂設された回転主軸（３７）に設けた主歯車（４０）と、前記アーム（３６）の中間部に垂設された中間軸（３９）の上部に具備された従歯車（４１）と、該中間軸（３９）の下部に設けられた主プーリ（４２）と、前記ワックス塗布具（３０）を装着した回転軸（３３）に設けられた従プーリ（４３）と、前記主従両プーリ間を連結するベルト（４４）とによって構成されてなる第１の回転力伝達機構によって正回転の方向に回転（自転）するように構成し、
さらに、前記ワックス塗布具（３０）の残りの１ないし３台は前記回転主軸（３７）の回転力を逆回転の方向に伝達する第２の回転力伝達機構、
すなわち垂設された回転主軸（３７）に設けた主歯車（４０）と、前記アーム（３６）の中間部に垂設された中間軸（３９）の上部に具備された従歯車（４１）と、前記主歯車（４０）と従歯車（４１）の間に介設されたアイドラー歯車（５０）と、該中間軸（３９）の下部に設けられた主プーリ（４２）と、前記ワックス塗布具（３０）を装着した回転軸（３３）に設けられた従プーリ（４３）と、前記主従両プーリ間を連結するベルト（４４）とによって構成されてなる第２の回転力伝達機構によって逆回転の方向に回転（自転）するように構成してなることを特徴とする床面ワックス塗布装置。」
したがって電動モータ４５を回転した場合、回転主軸３７の回転によってアーム３６が回転し始め、同時に従歯車４１が基板４６に固定された主歯車４０の周りを回転する。従歯車４１が回転すると従歯車４１が締結された中間軸３９が回転し、同時に該中間軸３９に取り付けられた主プーリ４２も回転する。主プーリ４２が回転するとこれにベルト４４で連結された従プーリ４２と従プーリ４２が締結されたワックス塗布具３０の回転軸３３が回転し、該回転軸３３に締結されたワックス塗付具３０も回転することになり、ワックス塗布具３０の自転と回転主軸３７周りの回転との二重回転が実現される。そしてその他の機構は、実施例１のワックス塗布装置２と同一であるので、アイドラー歯車５０を装着した側のワックス塗付具３０とアイドラー歯車を装着しない側のワックス塗付具３０の回転方向は逆向きになる。
この場合、回転数の差によって生じる反動による電動モータの負荷を抑えるため、４個のワックス塗付具３０の床面での回転数がほぼ同じになるよう主歯車４０、従歯車４１、主プーリ４２、従プーリの４３歯数比を適宜選択することが好ましい。
【参考例３】
【００３４】
本参考例３は、上記参考例１、２及び実施例１が複数のワックス塗布具３０の自転と床面との摩擦によって生じる反動を利用してワックス塗布具３０を回転主軸３７の周りに回転する二重回転機構とされていたのと異なり、ワックス塗布具３０の回転とワックス塗布具３０を装着したアーム３６の回転主軸３７周りの回転とを個別に制御できるワックス塗布装置２に関するもので、その構成を図９に示す。
【００３５】
本参考例３のワックス塗布装置２は、図９に見られるように、基板４６に回転主軸３７を回転させる電動モータ４５と、アーム３６を回転させる電動モータ４５’を設け、前記アーム３６を回転させる電動モータ４５’に取り付けた平歯車５２と回転主軸３７に転がり軸受３８を介して装着された平歯車５３とが噛み合わされてなり、そして前記平歯車５３は、これも回転主軸３７に転がり軸受３８を介して装着されたアーム３６とボルトで締結され、回転主軸３７に対して自在に回転する機構とされている。
さらにアーム３６の下部には傘歯車５４が取り付けられ、該傘歯車５４と回転軸５６が直交する傘歯車５５が、回転主軸３７の周りに４つのワックス塗布具３０を配設するため、９０度間隔で４個配設され、該４個の傘歯車５５それぞれのシャフト５９がアーム３６に並行して転がり軸受３８を組み込んだ２個のブラケット６０によって支持懸垂されて延伸され、前記傘歯車５６のシャフト５９の先端には傘歯車５６が、ワックス塗布具３０を回転させる回転軸３３には該傘歯車５６と対をなす２つの傘歯車５７、５８が取り付けられている。
ワックス塗布具３０を回転させる回転軸３３に取り付けられた２つの傘歯車５７、５８
のうち、上側の傘歯車５７は回転軸３３に固定されているのに対し、下側の傘歯車５８は回転軸３３に転がり軸受３８を介して回転自在に装着されている。逆に下側の傘歯車５８を回転軸３３に固定し上側の傘歯車を回転軸３３に転がり軸受け３３を介して回転時自在に装着すれば、ワックス塗布具３０の回転方向を逆にすることができる。
なお、図９においては、ワックス液供給機構が、実施例１と同一であるのでその記載を省略した。
【００３６】
参考例１、２及び実施例１に記載のワックス塗布装置２の場合は、ワックス塗付具３０の床面への押圧力、回転主軸３７周りの回転速度、各ワックス塗付具３０の回転（自転）速度差によりワックス塗付具３０と床面の摩擦による反動の力は左右され、回転主軸周りの回転速度を任意に制御するのは困難であるのに対し、本実施例５の場合は、回転主軸３７の回転とワックス塗布具３０の回転とを別々の電動モータ４５、４５’で行っているので、ワックス塗付具３０の自転速度ならびに回転主軸周りの回転速度を任意に制御することができ、それぞれの塗布現場において最適な塗布条件の選択が可能になる。
【００３７】
本参考例３のワックス塗布装置２は、回転主軸３７の周りに４つのワックス塗布具３０を配設し、電動モータ４５’の回転力を直交する傘歯車の組み合わせによってワックス塗布具３０の回転軸３３へ伝達しており、回転主軸３７に対して点対称となる位置に配設された２つのワックス塗布具３０の回転は互いに逆方向となり、４個の塗付具３０の回転による床面との摩擦による反動は打ち消し合うことになる。
すなわちワックス塗付具３０の自転のみでは、ワックス塗布具３０を回転主軸３７周りに回転させる力は生じないことになる。したがって、ワックス塗付具３０の回転主軸３７周りの回転は電動モータ４５’の回転を平歯車５２、５３を経由してアームに３６に伝達し、かつアーム３６を回転主軸３７に対して自在に回転可能に装着することにより、該アーム３６に取り付けられたワックス塗付具３０が回転主軸３７の周りに回転する機構としている。
また、図９に示すワックス塗布装置構成から、電動モータ４５’を除去し、かつアーム３６の両端に垂設された回転軸３３それぞれに装着される２つの傘歯車群の回転方向、回転数を異ならせれば、回転主軸３７を回転させる電動モータ４５一つてあってもワックス塗布具３０の床面との摩擦の反動によって、ワックス塗布具３０自身の回転と回転主軸３７の周りを該ワックス塗布具３０が回転する二重の回転得られる。
なお、本参考例３については、回転主軸から９０°間隔で４方向にワックス塗付具３０を配設した場合について説明したが、ワックス塗布具３０を回転主軸２７から１２０°間隔で３方向に、また７２°間隔で５方向に配設することも可能である。
【００３８】
本発明のワックス塗布装置２は、複数のワックス塗付具３０が垂設された回転主軸３７とワックス塗付具３０の回転軸３０との間の距離を半径として回転主軸周りに回転し、かつ該半径を中心として塗付具が自転しながら電動台車１の走行方向に移動する。したがって本発明のワックス塗布装置２によるワックス塗布領域の左右両端の軌跡は直線とはならず、図１０に示すように、サイクロイド曲線を進行方向に圧縮してその頂点近傍部分を切断した形を連続させた波形を描く。
この軌跡のピッチ、山から谷までの幅は、ワックス塗付具３０の個数、ワックス塗布具３０の回転主軸周りの回転数、回転主軸周りを回転するワックス塗布具３０が描く軌跡の半径、電動台車１の走行速度によって左右される。そしてこの塗付されない部分の幅ｄが小さいほど、床面へのワックス塗付作業が効率的に行えることになる。
ワックスが塗布されない部分の幅ｄは、ワックスの塗布速度Ｖ（ｋｍ／ｈ）、ワックス
塗布具３０の回転主軸周りの回転速度Ｒ（ｒｐｍ）、ワックス塗布具３０端部の回転主軸周りの回転軌跡の半径ｒ、ワックス塗布具３０の個数Ｓとから算定できる。
図１１に示すように、複数のワックス塗付具３０が回転主軸３７の周りを回転する場合に、先行のワックス塗付具３０ａの自転の中心とワックス塗布具３０端部の回転主軸周りの回転軌跡の中心とを結ぶ線が電動台車１の進行方向に対して直交する位置にきたとき、ワックス塗布幅が最も広くなり、その後電動台車１が距離ｘ移動し後続のワックス塗付具３０ｂの自転の中心と前記ワックス塗布具３０端部の回転主軸周りの回転軌跡の中心とを結ぶ線が電動台車１の進行方向に対して直交する位置にきたとき、ワックス塗布幅は再び最も広くなる。したがって移動距離ｘの中間点においてワックス塗布幅が最も狭くなり、その位置は、距離ｘ離れた位置における２つのワックス塗布具３０端部の回転主軸周りの回転軌跡の交点Ｑとなる。
いまワックス塗布具３０の端部の回転主軸周りの回転軌跡半径をｒとし、前記交点Ｑから２つのワックス塗布具３０ａ、３０ｂ端部の回転主軸周りの回転軌跡の中心Ｏ、Ｏ’を結ぶ線までの垂線の長さをｙ、ワックス塗布具３０端部の回転主軸周りの回転軌跡の中心Ｏと前記交点Ｑを結ぶ線と前記垂線ｙとのなす角をθとすると、前記ワックス塗布幅の最も広くなる点（山）と最も狭くなる点（谷）との塗布幅の差、すなわちワックスが塗布されない部分の幅ｄは
ｄ＝ｒ−ｙ    ………………………………（１）
ｙ＝ｒｃｏｓθ  ……………………………（２）
θ＝ｓｉｎ-1｛（ｘ／２）／Ａ｝…………（３）
で与えられる。
【００３９】
一方、電動台車１の走行速度をV（ｋｍ／ｈ)とすると、１秒当りの移動距離（速さ）は
１００００／３６×Ｖ（ｍｍ）となる。
また、ワックス塗布具３０の回転主軸周りの回転速度をＲ（ｒｐｍ）、ワックス塗付具３０の個数をＳとした場合、隣り合うワックス塗付具３０ａ、３０ｂが回転主軸３７の中心となす角度は３６０／Ｓ（度）となり、先行のワックス塗布具３０ａが頂点を離れ、後続のワックス塗布具３０ｂが頂点にくるまでの時間ｔ（秒）は、１秒間の回転数Ｒ／６０で移動角度３６０／Ｓ度を割った値、
ｔ＝（３６０／Ｓ）÷（Ｒ／６０）
となる。
そして、時間ｔの間に走行式ワックス塗布装置１が走行する距離ｘは、
ｘ＝（３６０／Ｓ）÷（Ｒ／６０）×１００００／３６×Ｖ（ｍｍ）
＝６×１０7×Ｖ／ＳＲ  ……………………………（４）
となる。
したがって、上記（１）〜（４）式に、ワックス塗布具３０の個数Ｓ、ワックス塗布具
３０の回転主軸周りのに回転軌跡の半径ｒ、ワックス塗布具３０の回転主軸周りの回転速度Ｒ、及び走行式ワックス塗布装置１の走行速度Ｖの値を与えれば、ワックスが塗布されない部分の幅ｄが求められる。
【００４０】
いま、ワックス塗布具３０端部の回転主軸周りの回転軌跡の半径がｒのワックス塗布具によってワックスが塗布されない部分の幅がｄである床面へのワックス塗布を行おうとすると、式（３）からｘが一定でなければならないという条件が導かれる。そしてそのｘは式（４）で定義されるものであるから、ｘ一定の条件にあっては電動台車１の走行速度Ｖと、ワックス塗布具３０の回転主軸周りの回転速度Ｒとは比例関係にあり、ワックス塗布具の回転主軸周りの回転速度Ｒとワックス塗布具の数Ｓとは反比例の関係にあることが理解できる。
電動台車１にワックス塗布装置２を搭載しての室内におけるワックス塗付は、一般的に直線での塗布作業距離は短く、折り返し作業の頻度が非常に高いので、走行速度Ｖを減じての作業が多い。したがって、本発明のワックス塗布装置を搭載する電動台車１においては、ワックス塗布具の回転主軸周りの回転数Ｒを電動台車１の走行速度Ｖに比例して減速するよう電動モータ４５への供給電圧を下げるよう制御して、ワックスが塗布されない部分の幅ｄを所定値としてワックスの床面への均一な塗付を効率よく実施するとともに、電動モータ４５へのバッテリ１４からの電力供給量を抑え、より広い面積のワックス塗布作業が行えるよう配慮している。
【００４１】
ワックスが塗付できない部分の走行方向の長さも、電動台車の走行速度Ｖ、ワックス塗布具の数Ｓ、ワックス塗布具の回転主軸周りの回転速度Ｒ、ワックス塗布具端部の回転主軸３７周りの回転軌跡の半径Ａによって左右される。ワックス塗布具の数Ｓが２個のように少ない場合には、式（４）においてワックス塗布具の数Ｓとワックス塗布具の回転主軸周りの回転速度Ｒとが反比例の関係にあることから、ワックス塗布具の回転主軸周りの回転速度を高めることによってワックスが塗布できない部分の幅ｄと長さとを小さくすることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１：電動台車
２：床面ワックス塗布装置
３：電動アクチュエータ
４：ワックスタンク
５：ワックス供給ポンプ
６：電磁開閉弁
７：乾燥用ブロワ
８：スリットノズル
９：懸垂ブラケット
１０：ヒンジ
１１：リニアガイド
１２：コイルスプリング
１３：前輪（駆動輪）
１４：走行用駆動モータ
１５：操作ハンドル
１６：減速機
１７：ステアリング系統
１８：ギアボックス
１９：後輪
２０：バッテリ
２１：制御装置
２２：運転操作パネル
３０：ワックス塗布具
３１ａ：ワックス塗布部材
３１ｂ：ブラケット盤
３２：回転基盤
３３：回転軸
３４：導出孔
３５：ニードルノズル
３６：アーム
３７：回転主軸
３８：転がり軸受
３９：中間軸
４０：主歯車
４１：従歯車
４２：主プーリ
４３：従プーリ
４４：ベルト
４５、４５’：電動モータ
４６：基板
４７：回転継手
４８：チューブ
４９：ワックス分配器
５０：アイドラー歯車
５１：アイドラー歯車軸
５２、５３：平歯車
５４、５５、５６、５７、５８：傘歯車
５９：シャフト
６０：ブラッケット
Ａ：走行運転機構
Ｂ：ワックス塗布機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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