(57)【要約】車両の車輪と車体の間の相対運動を減衰するための、車両用のロータリーダンパを提案する。ロータリーダンパにおいては、相対運動を回転運動に変換する、少なくとも１つの歯車装置段が、相対運動が有効に制御可能な状態で減衰されるよう、少なくとも１つの電気機械（２）と接続されている。
2016517493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリーダンパであって、車両の車輪と車体の間の相対運動を減衰するための、車両用のロータリーダンパにおいて、相対運動を回転運動に変換する、少なくとも１つの歯車装置段が、相対運動が有効に制御可能な状態で減衰されるよう、少なくとも１つの電気機械（２）と接続されていることを特徴とするロータリーダンパ。
【請求項２】
前記電気機械（２）を制動するための、少なくとも１つのダイナミックブレーキを備えることを特徴とする、請求項１に記載のロータリーダンパ。
【請求項３】
ダイナミックブレーキとして、渦電流ブレーキ（３）及び／又は流体力学的ブレーキ又はクラッチを備えることを特徴とする、請求項２に記載のロータリーダンパ。
【請求項４】
前記渦電流ブレーキ（３）は、前記少なくとも１つの歯車装置段と前記電気機械（２）の間の接続に対して、並列、直列、又は出力分岐して配置されていることを特徴とする、請求項３に記載のロータリーダンパ。
【請求項５】
請求項４に記載のロータリーダンパであって、相対運動を伝達するレバーは、第１遊星歯車装置段（１）として構成された前記歯車装置段の内歯車（４）と接続され、並列配置のために、前記第１遊星歯車装置段（１）の太陽歯車（５）は前記電気機械（２）の回転子（６）及び前記渦電流ブレーキ（３）と接続され、前記第１遊星歯車装置段（１）の遊星歯車キャリア（８）は、ハウジング（９）と接続されていることを特徴とするロータリーダンパ。
【請求項６】
請求項４に記載のロータリーダンパであって、相対運動を伝達するレバーは、第１遊星歯車装置段（１）の内歯車（４）と接続され、直列配置のために、前記第１遊星歯車装置段（１）の太陽歯車（５）は前記電気機械（２）の回転子（６）及び第２遊星歯車装置段（13）の内歯車（12）と接続され、前記第２遊星歯車装置段（13）の太陽歯車（14）は前記渦電流ブレーキ（３）と接続され、前記第１遊星歯車装置段（１）の遊星歯車キャリア（８）及び前記第２遊星歯車装置段（13）の遊星歯車キャリア（15）は、ハウジング（９）と接続されていることを特徴とするロータリーダンパ。
【請求項７】
請求項４に記載のロータリーダンパであって、相対運動を伝達するレバーは、第１遊星歯車装置段（１）の内歯車（４）と接続され、出力分岐配置のために、前記第１遊星歯車装置段（１）の太陽歯車（５）は第２遊星歯車装置段（13）の内歯車（12）と接続され、前記第２遊星歯車装置段（13）の太陽歯車（14）は前記渦電流ブレーキ（３）と接続され、前記第１遊星歯車装置段（１）の遊星歯車キャリア（８）はハウジング（９）と接続され、及び前記第２遊星歯車装置段（13）の遊星歯車キャリア（15）は前記電気機械（２）の回転子（６）と接続されていることを特徴とするロータリーダンパ。
【請求項８】
請求項４に記載のロータリーダンパであって、相対運動を伝達するレバーは、第１遊星歯車装置段（１）の内歯車（４）と接続され、出力分岐配置のために、前記第１遊星歯車装置段（１）の太陽歯車（５）は第２遊星歯車装置段（13）の内歯車（12）と接続され、前記第２遊星歯車装置段（13）の太陽歯車（14）は前記渦電流ブレーキ（３）と接続され、前記第１遊星歯車装置段（１）の遊星歯車キャリア（８）及び前記第２遊星歯車装置段（13）の遊星歯車キャリア（15）はハウジング（９）と接続され、前記第２遊星歯車装置段（13）は二重遊星歯車を備え、該二重遊星歯車の第１遊星歯車（17）は、一方では前記第２遊星歯車装置段（13）の前記太陽歯車（14）と、他方では前記第２遊星歯車装置段（13）の前記内歯車（12）とそれぞれ係合し、前記二重遊星歯車の第２遊星歯車（18）は、前記電気機械（２）の回転子（６）と係合することを特徴とするロータリーダンパ。
【請求項９】
前記渦電流ブレーキ（３）は磁気材料製のドラム（７）を備え、該ドラム（７）は前記電気機械（２）の回転子（６）に対して同軸上に配置され、前記電気機械（２）が前記ドラム（７）により包囲されていることを特徴とする、請求項３〜８の何れか一項に記載のロータリーダンパ。
【請求項１０】
前記渦電流ブレーキ（３）がドラム形状の構造を備え、磁場において漏れ磁束を発生するために、複数のリセスが、前記電気機械（２）の固定子極板（19）の外側円周に亘って分散配置されていることを特徴とする、請求項９に記載のロータリーダンパ。
【請求項１１】
前記リセスが、前記固定子極板（19）において径方向に走る溝（20）として構成されていることを特徴とする、請求項１０に記載のロータリーダンパ。
【請求項１２】
前記渦電流ブレーキ（３）は、ディスク形状の２つのプレート（10,10A）を備え、各前記プレート（10,10A）は、前記電気機械（２）の正面側に割り当てられていることを特徴とする、請求項３〜８の何れか一項に記載のロータリーダンパ。
【請求項１３】
前記渦電流ブレーキ（３）がプレート形状の構造を備え、前記電気機械（２）の固定子が、軸方向に延長され及び正面側に略環状ディスク形状の角状偏向部（11,11A）を備え、該角状偏向部（11,11A）は、前記渦電流ブレーキ（３）のディスク形状の前記プレート（10,10A）に対して略平行することを特徴とする、請求項１２に記載のロータリーダンパ。
【請求項１４】
前記渦電流ブレーキ（３）は、ハウジング側に配置された永久磁石（16）に割り当てられていることを特徴とする、請求項３〜13の何れか一項に記載のロータリーダンパ。
【請求項１５】
請求項３に記載のロータリーダンパであって、前記電気機械（２）が、回転子（６）及び渦電流ブレーキ（３）として金属製のシリンダを備えた外部回転子として構成され、固定子側を向いた前記シリンダの内側には磁石配置が備わり、ハウジングに固定された、渦電流を発生するための磁石配置は、前記シリンダの外側に向けて配置され、相対運動を伝達するレバーは、第１遊星歯車装置段（１）として構成された歯車装置段の内歯車（４）と接続され、前記第１遊星歯車装置段（１）の太陽歯車（５）は前記電気機械（２）の前記回転子（６）と接続され、前記第１遊星歯車装置段（１）の遊星歯車キャリア（８）はハウジング（９）と接続されていることを特徴とするロータリーダンパ。
【請求項１６】
請求項３に記載のロータリーダンパであって、前記電気機械（２）が、互いに同軸上に配置された金属シリンダ（21）及びシリンダ状の磁石保持配置（22）を備えた外部回転子として、渦電流ブレーキ（３）を備えた複数部分からなる回転子（６）として構成され、前記金属シリンダ（21）と前記シリンダ状の磁石保持配置（22）の間に隙間を備え、相対運動を伝達するレバーは、遊星歯車装置段（１）として構成された前記歯車装置段の内歯車（４）と接続され、前記遊星歯車装置段（１）の太陽歯車（５）は、前記シリンダ状の磁石保持装置（22）と接続され、及び回転方向を逆転させる中間段を介して前記金属シリンダ（21）と接続され、前記遊星歯車装置段（１）の遊星歯車キャリア（８）はハウジング（９）と接続されていることを特徴とするロータリーダンパ。
【請求項１７】
磁石配置として更なる固定子、又は少なくとも１つの永久磁石（16）、又は少なくとも１つのコイル配置が、前記渦電流ブレーキ（３）に対して割り当てられていることを特徴とする、請求項１５又は１６に記載のロータリーダンパ。
【請求項１８】
流体力学的ブレーキ又はクラッチを備え、媒体として、電場又は磁場を介して粘性を変更可能である流体を備えていることを特徴とする、請求項３〜１７の何れか一項に記載のロータリーダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に詳細に記載された、相対運動を減衰するための、車両用のロータリーダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両技術においては、直線運動を減衰するためのリニアダンパが既知である。更にドイツ特許出願公開第102008042389号明細書も、内側固定部分及びこの内側固定部分に対して相対的にねじれ可能な外側部分からなり、該外側部分が、ねじれを導入するためのレバーと接続されたロータリーダンパを開示する。内側部分と外側部分の間には、多板クラッチ形式の摩擦接合クラッチが配置される。クラッチの薄板は、交互に内側部分及び外側部分と堅く接続される。外側部分は、レバーの領域でスピンドルドライブの第１リンクに固定される。スピンドルドライブはボールを備え、第２リンク上を回転しつつ可動であり、その際第２リンクの傾斜に対応して軸方向運動を実行する。従って外側部分の回転運動は、スピンドルドライブを経て、第１リンクの軸方向運動及びそれに伴う外側部分の軸方向運動へも変換され、クラッチの摩擦面と接触する。この作用により内側部分が外側部分と連結する。これにより外側部分が制動され、回転運動が減衰されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第102008042389号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、可及的にコンパクトな構造のロータリーダンパを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明に従い、請求項１に記載の特徴により解決され、従属請求項、明細書、及び図面により、更に有利な実施形態が明らかとなる。
【０００６】
コンパクトな構造を実現するために、好適には車両用のロータリーダンパを、車両の車輪と車体の間の相対運動を減衰するために提案する。ロータリーダンパは、相対運動を回転運動に変換する、少なくとも１つの歯車装置段、及び少なくとも１つの電気機械を備える。これら歯車装置段及び電気機械は、相対運動が有効に制御可能な状態で減衰されるよう、互いに作動接続されている。
【０００７】
このようにして、回転運動に変換された相対運動を、歯車装置段と接続する電気機械を介して随意に減衰可能である。制動効果を更に改善するために、本発明において少なくとも１つのダイナミックブレーキを使用可能である。「ダイナミックブレーキ」とは、制動力が速度に依存するブレーキを指す。ダイナミックブレーキにより電気機械を制動可能であり、従ってそれに対応して歯車装置段も制動可能となり、相対運動を所望通り減衰できる。ダイナミックブレーキとして、好適には少なくとも、１つの渦電流ブレーキ、又は１つの流体力学的ブレーキ等を使用可能である。
【０００８】
本発明の好適な変形実施形態において、渦電流ブレーキを使用する場合、渦電流ブレーキは、少なくとも１つの歯車装置段と電気機械の間の接続に対して、並列、直列、又は出力分岐して接続、又は配置される。
【０００９】
提案されるロータリーダンパにおいて、特に構造空間を省いて渦電流ブレーキを配置するために、渦電流ブレーキは例えばドラム形状の構造を備え、この構造を電気機械の回転子に対して、例えば同軸上に配置可能である。例えば渦電流ブレーキがディスク形状の構造を備え、このディスク形状のプレートを電気機械の各正面側に割り当て可能とすることも考慮できる。
【００１０】
渦電流を発生するための磁束は、電気機械の固定子により発生可能である。そのために、例えば固定子極板、又は電気機械の類似の構成部分に、例えば直角、Ｖ字型又は他形状の溝又はリセスを備え、その外側に浮遊磁場を作り出すことが可能である。代替的に、固定子を回転子よりも長く構成し、渦電流ブレーキのドラムを、電気機械の固定子内部に突出させることも可能である。渦電流ブレーキを略ディスク形状又はプレート形状にした場合、必要とされる漂遊磁場を発生するために、例えば電気機械の固定子又は磁極片を延長可能であり、それによって、渦電流ブレーキのディスク又はプレートにおいて磁束を発生させる。
【００１１】
ディスク形状又はドラム形状に加えて、円錐形又は類似の形状、又はこれらを組み合わせた形状も渦電流ブレーキとして使用可能である。これらの形状は、少なくとも部分的に固定子内部に到達するか、又は固定子の周囲を走る。更に、渦電流を発生するために永久磁石等を備えることも可能であり、好適には、ロータリーダンパのハウジングにおいて固定子の外側の領域に固定されるか、又は、例えばドラム又はプレート自体にも固定可能である。永久磁石に替えて、コイル配置等による他励も考慮可能である。その際費用の観点から、クローポール型発電機等と類似のクローポールを備えたコイル配置の使用が好適である。
【００１２】
代替的に、又は渦電流ブレーキと組み合わせて、流体力学的ブレーキ又はクラッチを備えることも可能である。媒体としては、油に加え、例えば磁気粘性流体又は電気粘性流体も使用可能であり、これら流体の粘性は、電場又は磁場を介して調整可能である。
【００１３】
例えば内部回転子として構成された電気機械に対する代替案として、本発明で提案されたロータリーダンパにおいては、外部回転子として構成された電気機械も同様に使用可能である。例えば、外部回転子機械において、外側に位置する回転子配置である金属製のシリンダが、同時に渦電流ブレーキを構成可能である。この渦電流ブレーキは、好適には更なる固定子又は永久磁石を介し、渦電流を発生するための磁束中に位置する。任意であるが、外部回転子機械の回転子内でも、複数部分からなる回転子配置等により磁束が発生可能である。その際、複数部分からなる回転子配置の構成部分の間には、最小の隙間が備わる。回転子配置の金属製部分は例えば金属シリンダにより、及び回転子配置の磁気部分は例えば磁石等のためのシリンダ形状の非磁性保持配置により実現可能である。磁石保持配置及び金属シリンダは、磁石保持配置及び金属シリンダが反対方向に動くよう、例えば遊星歯車装置段として構成された歯車装置段と連結される。電気機械の回転子配置の構造に係らず、渦電流ブレーキは同様に回転子配置に合体されるか、又は回転子配置により包囲される。また、他の配置の可能性も考慮可能である。
【００１４】
提案されたロータリーダンパは、好適には車両の車輪と車体の間の相対運動を減衰するために使用可能である。しかし、例えば異なる車両における異なる使用目的も又可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
以下に、図面を参考に本発明を更に詳述する。
【図１】電気機械及び渦電流ブレーキから上流に並列配置で接続された遊星歯車装置段を備えた、ロータリーダンパの可能な変形実施形態の概略図である。
【図２】代替的設計の渦電流ブレーキを並列配置した、ロータリーダンパの更なる変形実施形態の概略図である。
【図３】電気機械及び渦電流ブレーキから上流に直列配置で接続された２つの遊星歯車装置段を備えた、ロータリーダンパの類似の変形実施形態の概略図である。
【図４】電気機械及び渦電流ブレーキから上流に出力分岐配置で接続された、２つの遊星歯車装置段を備えた、ロータリーダンパの類似の変形実施形態の概略図である。
【図５】電気機械及び渦電流ブレーキから上流に出力分岐配置で接続された、２つの遊星歯車装置段を備えた、ロータリーダンパの更なる変形実施形態の概略図である。
【図６】外部回転子として構成された電気機械を備えた、ロータリーダンパの更なる変形実施形態の概略図である。
【図７】図６のロータリーダンパの、代替的な実施形態の概略図である。
【図８】外側円周に亘って分散配置された径方向の溝を備えた、電気機械の固定子極板の横断面図である。
【図９】発生される漏れ磁束を共に表した、固定子極板の溝の領域の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明のロータリーダンパにより可能な一変形実施形態を示す。ロータリーダンパは、歯車装置段としての第１遊星歯車装置段１、及び平行するドラム構造の渦電流ブレーキを備え、下流に接続された電気機械２を備える。相対運動を伝達するレバーは、遊星歯車装置段１の内歯車４と接続されている。内歯車４は既知の方法で、遊星歯車キャリア８に支承される遊星歯車と係合し、この遊星歯車は更に太陽歯車５と係合する。並列配置のために、太陽歯車５は電気機械２の回転子６及び渦電流ブレーキ３のドラム７と接続されている。遊星歯車キャリア８は、ロータリーダンパのハウジング９と接続されている。
【００１７】
このようにして、特に車両においては車輪と車体である、２つの主要部分又は体積の間で減衰される相対運動が、偏向レバーを介して回転運動として遊星歯車装置段１へ伝達される。例えば遊星歯車装置段１は、伝達された回転数を増加し、伝達されたモーメントを低減する。電気機械２は、共通のシャフト上の渦電流ブレーキ３と共に、並列接続されている。例えば電気モータ又は発電機として構成された電気機械２は、太陽歯車５を介して、固定された遊星歯車キャリア８の遊星歯車を駆動し、遊星歯車は更に内歯車４と噛み合う。
【００１８】
図２は、ディスク構造又はプレート構造の渦電流ブレーキ３の代替的な実施形態を示す。この実施形態においては、渦電流ブレーキ３は、略ディスク形状の２つのプレート10,10Aを備え、各プレート10,10Aは、電気機械２の正面側に割り当てられている。渦電流ブレーキ３の渦電流を発生するための磁束は、電気機械２の固定子が軸方向に延長されていることで達成される。略環状ディスク形状の角状偏向部11,11Aが備わり、この角状偏向部11,11Aは、渦電流ブレーキ３のディスク形状のプレート10,10Aに対して略平行する。角状偏向部11,11Aは、例えば磁極片を延長することで実現可能である。
【００１９】
その他の点では、図２に示す変形実施形態は、図１に示す変形実施形態と同様に、平行する渦電流ブレーキ３を備えた電気機械２を示す。電気機械２と渦電流ブレーキ３の双方は、遊星歯車装置段１の太陽歯車５に連結されている。内歯車４は、相対運動を伝達するための図示にないレバーと、更に接続されている。
【００２０】
図３は、ロータリーダンパの更なる一変形実施形態を示す。ロータリーダンパは、直列配置の電気機械２及び渦電流ブレーキ３を備える。相対運動は、再びレバーを介して、第１遊星歯車装置段の内歯車４へ伝達される。直列配置のために、第１遊星歯車装置段１の太陽歯車５は電気機械２の回転子６及び第２遊星歯車装置段13の内歯車12と接続され、第２遊星歯車装置段13は、第１遊星歯車装置段１から下流に接続されている。第２遊星歯車装置段13の太陽歯車14は、渦電流ブレーキ３のドラム７と接続されている。第１遊星歯車装置段１の遊星歯車キャリア８及び第２遊星歯車装置段13の遊星歯車キャリア15は、ハウジング９と接続されている。直列配置においては、第２遊星歯車装置段13は、電気機械２のために装備された第１遊星歯車装置段１から下流に接続されている。第２遊星歯車装置段13は、渦電流ブレーキ３と作動接続する。前出の変形実施形態とは異なり、渦電流ブレーキ３用の渦電流を発生するための磁束は、ハウジング９に装備された永久磁石16により発生される。
【００２１】
図４は、ロータリーダンパの更なる一変形実施形態を示す。電気機械２は、出力分岐された渦電流ブレーキ３と共に配置されている。第１遊星歯車装置段１の内歯車４は、相対運動が伝達されるレバーと再び接続されている。出力分岐配置のために、第１遊星歯車装置段１の太陽歯車５は、第２遊星歯車装置段13の内歯車12と接続されている。第２遊星歯車装置段13の太陽歯車14は、渦電流ブレーキ３のドラム７と接続されている。第１遊星歯車装置段１の遊星歯車キャリア８は、ハウジング９と接続されている。第２遊星歯車装置段13の遊星歯車キャリア15は、電気機械２の回転子6と接続されている。
【００２２】
このように、電気機械２及び渦電流ブレーキ３を出力分岐配置した場合、選択された変速比に応じて出力が分岐され、電気機械２の過負荷防止に有効である。回転子６及び電気機械２から上流に接続された遊星歯車装置段１及び13の慣性により、例えば方向転換の形態等で外部から加速が導入された場合、電気モータで駆動される分岐をブロック可能であり、こうした場合、回転運動が主に渦電流ブレーキ３において減衰される。
【００２３】
出力分岐の更なる一変形実施形態が、図５に示される。ロータリーダンパのこの変形実施形態においては、相対運動が伝達されるレバーは、第１遊星歯車装置段１の内歯車４と接続されている。出力分岐配置のために、第１遊星歯車装置段１の太陽歯車５は、第２遊星歯車装置段13の内歯車12と接続されている。第２遊星歯車装置段13の太陽歯車14は、渦電流ブレーキ３のドラム７に接続されている。第１遊星歯車装置段１の遊星歯車キャリア又はウェブ８、及び第２遊星歯車装置段13の遊星歯車キャリア又はウェブ15は、ハウジング９と接続されている。前出の実施形態とは異なり、第２遊星歯車装置段13は二重遊星歯車を備える。二重遊星歯車の第１遊星歯車17は、一方では第２遊星歯車装置段13の太陽歯車14と、他方では第２遊星歯車装置段13の内歯車12と係合する。二重遊星歯車の第２遊星歯車18は、内歯車として構成された、電気機械２の回転子６と係合する。
【００２４】
図６及び図７は、ロータリーダンパの２つの変形実施形態を示す。これら変形実施形態においては、電気機械２が外部回転子機械として構成されている。電気機械２がこのように構成されている場合、電気機械２の回転子配置が渦電流ブレーキ３をも含む、という利点がある。電気機械２の固定子は、回転子６の内側に配置されている。
【００２５】
図６において電気機械２は、回転子６及び渦電流ブレーキ３として金属製のシリンダを備える。固定子側を向いたシリンダの内側には磁石配置が備わり、ハウジングに固定された、渦電流を発生するための磁石配置は、シリンダの外側に向けて配置されている。このようにして、外側に位置する回転子６である金属製のシリンダが、同時に渦電流ブレーキ３を構成する。この渦電流ブレーキ３は、例えば永久磁石16である磁石配置を介して、ハウジング９において磁束中に位置する。
【００２６】
前出の変形実施形態の場合のように、相対運動が伝達されるレバーは、第１遊星歯車装置段１の内歯車４と接続されている。第１遊星歯車装置段１の太陽歯車５は、電気機械２の回転子６と接続されている。第１遊星歯車装置段１の遊星歯車キャリア８は、ハウジング９と接続されている。
【００２７】
図７において電気機械２は、渦電流ブレーキ３を備えた複数部分からなる回転子配置を備える。回転子配置は、互いに同軸上に配置され、間に隙間を備えた、金属シリンダ21及びシリンダ状の磁石保持配置22を備える。金属シリンダ21及びシリンダ状の磁石保持配置22が互いに反対方向に動くために、回転子配置内において、金属シリンダ21により磁束が発生する。
【００２８】
前出の変形実施形態の場合のように、相対運動が伝達されるレバーは、第１遊星歯車装置段１の内歯車４と接続されている。遊星歯車装置段１の太陽歯車５は、シリンダ状の磁石保持配置22と連結され、及び回転方向を逆転させる中間段を介して金属シリンダ21と連結されている。更に、遊星歯車装置段１の遊星歯車キャリア８は、ハウジング９と接続されている。太陽歯車５が中間段を介して金属シリンダ21と接続されることにより、金属シリンダ21及び磁石保持配置22の回転方向が異なる。
【００２９】
例えば、磁石保持配置22に更なる平歯車23を備え、この平歯車23を回転不能な状態で太陽歯車５と接続することにより、中間段を構成可能である。平歯車23は、回転可能な状態で遊星歯車シャフト上に支承された中間歯車又は遊星歯車24と係合する。中間歯車24は更に、金属シリンダ21に装備された内歯車25と噛み合う。
【００３０】
図８において、ドラム構造式の渦電流ブレーキ３の固定子極板19の横断面図が例示される。外側円周に亘って、同軸上に配置された径方向の溝20が備わる。径方向の溝20を介して、渦電流ブレーキ３用の、所望の漏れ磁束が発生される。図示の実施形態においては例示的に、溝20がＶ字型の断面形状で構成されている。
【００３１】
図９は、備えられた溝20を介して漏れ磁束を発生するための物理的原理を示す。この図から明らかなように、各溝20を介し、対応して磁場が偏向される。各溝20の角部にN極及びS極が構成されるため、固定子極板19内に配置された溝20を介して漏れ磁束が発生される。
【符号の説明】
【００３２】
１  第１遊星歯車装置段
２  電気機械
３  渦電流ブレーキ
４  第１遊星歯車装置段の内歯車
５  第１遊星歯車装置段の太陽歯車
６  電気機械の回転子
７  渦電流ブレーキのドラム
８  第１遊星歯車装置段の遊星歯車キャリア
９  ロータリーダンパのハウジング
10,10A  渦電流ブレーキのディスク形状のプレート
11,11A  環状ディスク形状の角状偏向部
12  第２遊星歯車装置段の内歯車
13  第２遊星歯車装置段
14  第２遊星歯車装置段の太陽歯車
15  第２遊星歯車装置段の遊星歯車キャリア
16  永久磁石
17  第１遊星歯車
18  第２遊星歯車
19  固定子極板
20  溝
21  金属シリンダ
22  磁石保持配置
23  平歯車
24  中間歯車
25  内歯車
Ｎ  Ｎ極
Ｓ  Ｓ極
【図１】
2016517493.tif 000003
【図２】
2016517493.tif 000004
【図３】
2016517493.tif 000005
【図４】
2016517493.tif 000006
【図５】
2016517493.tif 000007
【図６】
2016517493.tif 000008
【図７】
2016517493.tif 000009
【図８】
2016517493.tif 000010
【図９】
2016517493.tif 000011
【国際調査報告】
2016517493.tif 000012
2016517493.tif 000013
2016517493.tif 000014
2016517493.tif 000015
2016517493.tif 000016
2016517493.tif 000017