(57)【要約】  洗濯機および制御方法について、前記洗濯機は外槽（１３）、内槽（１）を含み、内槽（１）の衣類投入口部分にバランスリングが設けられ、前記バランスリングは円環状構造である。バランスリングの内側円周に、水をバランスリング内に入れてバランス液とし、偏心荷重量を平衡にする注水口（２）が設けられ、外側円周に少なくとも１つの開閉可能な排水口（８）が設けられる。あるいはバランスリング内部は中空のチャンバであり、洗濯機に、中空チャンバ内に注水して、偏心荷重量を平衡にする取水構造と、バランスリング内の水を排出する排水構造とがさらに設置される。バランスリング内部の中空に定まった充填物はなく、バランスリングの重量が低下する。洗濯機の動作時、バランスリング内部の充填物を一緒に回転させる必要はなく、消費電力を低下させる。測定し得られた偏心荷重量に基づいて、適応量の水を注入し、普通の洗濯機における、バランスリング内部の充填物の量を変更することができない問題を解決することができ、平衡を正確に制御し、均等に分布させる回数を減少させ、脱水時間を大幅に短縮する。【選択図】図１
2016522702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽（１３）、内槽（１）を含み、内槽（１）の衣類投入口部分にバランスリングが設けられる洗濯機であって、前記バランスリングが円環状構造であり、バランスリングの内側円周に、水をバランスリング内に入れてバランス液とし、偏心荷重量を平衡にする注水口（２）が設けられ、外側円周に少なくとも１つの開閉可能な排水口（８）が設けられることを特徴とする、洗濯機。
【請求項２】
前記注水口（２）がバランスリングの内側円周に設置される１周の環状注水口であり、注水口に対応して注水部品（５）が設けられ、前記注水部品（５）が外槽（１３）または洗濯機の筐体に固定されるパイプであり、前記パイプの一端がバランスリングの注水口（２）に挿入され、しかもバランスリングの壁と接触せず、もう一端は水道水および／または洗濯水のパイプと通じることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記注水部品（５）が外槽（１３）と固定接続されるパイプであり、外槽（１３）の底部に、部分的な洗濯水を貯め置くことができる排水チャンバ（３）が設置され、前記パイプの一端はバランスリングの注水口（２）に挿入され、しかもバランスリングの壁と接触せず、もう一端は水流をポンプで送ることができる排水ポンプ（４）を介して排水チャンバ（３）と通じることを特徴とする、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記排水チャンバ（３）および注水部品（５）の接続部分にフィルタ（６）が設置され、前記排水チャンバ（３）の底部に洗濯機の排水パイプとつながる出水口（７）がさらに設置されることを特徴とする、請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記バランスリングの外側円周に、２〜１０個のバランス液を排出する排水口（８）が設けられ、排水口に排水口（８）の開閉を制御することができる排水バルブ（９）が設けられることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記排水バルブが自動開閉構造であり、前記排水バルブ（９）がバネ（１０）および遮断プレート（１１）を含み、バネ（１０）は排水口（８）中に位置し、バネ（１０）の一端は排水口（８）の外端と接続され、もう一端は遮断プレート（１１）と接続され、遮断プレート（１１）はバランスリング内部に位置し、前記遮断プレート（１１）の形状は排水口（８）の形状と適合し、前記バネ（１０）が自由な状態のとき、排水口（８）はスムーズな開通が保持されることを特徴とする、請求項５に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記排水バルブが自動開閉構造であり、前記排水口（８）の断面は「Ｖ」形であり、「Ｖ」形の排水口内部に可動性の球状バルブコア（１８）が設置されることを特徴とする、請求項５に記載の洗濯機。
【請求項８】
バランスリングの注水口（２）からバランスリング内に注水することにより、脱水時の内槽（１）の偏心荷重量を平衡にすることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項９】
脱水のための均等分布後、洗濯水を洗濯機から排出し、バランスリングの注水口（２）からバランスリング内に入る洗濯水により、脱水時の内槽（１）の偏心荷重量を平衡にし、脱水終了後、バランスリング内の洗濯水を排水口（８）から排出することを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
【請求項１０】
脱水のための均等分布前、洗濯水を排出し、脱水のための均等分布時、内槽（１）の偏心荷重量に基づいて、偏心量に適応する水道水をバランスリング注水口（２）からバランスリング内に注入することにより、脱水時の内槽（１）内部の荷重の偏心量を平衡にし、脱水終了後、バランスリング内の水道水を排水口（８）から排出することを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
【請求項１１】
脱水のための均等分布前、洗濯水を排出し、部分的な洗濯水を排水チャンバ内に貯め置き、脱水のための均等分布時、内槽（１）の偏心荷重量に基づいて、排水ポンプ（４）が偏心荷重量に適応する洗濯水をバランスリングの注水口（２）からバランスリング内に注入することにより、脱水時の内槽（１）内部の荷重の偏心量を平衡にし、脱水終了後、バランスリング内の洗濯水を排水口（８）から排出することを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
【請求項１２】
脱水時、内槽（１）が高速回転し、回転で生じる遠心力はバネ（１０）の抵抗力より大きく、遮断プレート（１１）がバネ（１０）を圧縮し、遮断プレート（１１）はバランスリング内壁に密着して排水口（８）を密閉し、脱水終了時、内槽（１）は次第に回転を停止し、速度の低下に伴って遠心力が次第に低下し、遠心力がバネ（１０）の回復力より小さいとき、バネ（１０）の回復力によって遮断プレート（１１）が元の位置に戻り、バランスリング内部のバランス液が排出口（８）から排出される；あるいは脱水時、内槽（１）の高速回転で生じる遠心力が球状バルブコア（１８）の浮力より大きく、球状バルブコア（１８）が「Ｖ」形排水口の内壁に密着して排水口を密閉し、脱水終了時、内槽（１）は次第に回転を停止し、速度の低下に伴って遠心力が次第に低下し、遠心力が球状バルブコア（１８）の浮力より小さいとき、球状バルブコア（１８）は自由な可動状態にあり、バランスリング内部のバランス液が排出口（８）から排出されることを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１３】
外槽（１３）、内槽（１）を含み、内槽（１）の開口部分にバランスリングが設けられる洗濯機であって、前記バランスリングが円環状構造であり、バランスリング内部は中空のチャンバであり、洗濯機に、中空チャンバ内に注水して、偏心荷重量を平衡にする取水構造と、バランスリング内の水を排出する排水構造とがさらに設置されることを特徴とする洗濯機。
【請求項１４】
前記取水構造が、内槽（１）前端の開口部分のバランスリングから内槽（１）側壁の外表面に沿って、内槽（１）後端の内槽軸まで延伸し、内槽軸内部を経て洗濯機の取水端と通じ、前記排水構造が、内槽（１）前端の開口部分のバランスリングから内槽（１）側壁の外表面に沿って、内槽（１）後端の内槽軸まで延伸し、内槽軸内部を経て洗濯機の排水端と通じることを特徴とする、請求項１３に記載の洗濯機。
【請求項１５】
前記取水構造が、洗濯機後部に位置し、水流を輸送する取水ポンプ（２３）と、取水ポンプ（２３）およびバランスリングと通じ、バランスリング内に注水する取水水路とを含み、前記排水構造が、洗濯機後部に位置し、排水構造の開閉を制御する制御可能なストップバルブ（２１）と、制御可能なストップバルブ（２１）およびバランスリングと通じ、バランスリング内の水を排出する排水水路とを含むことを特徴とする、請求項１４に記載の洗濯機。
【請求項１６】
前記バランスリングの外側円周に排水口（８）が設置され、排水水路の一端が排水口（８）とつながり、もう一端は制御可能なストップバルブ（２１）とつながり、前記バランスリングの端面のバランスリング内円に近い部分に取水口（２４）が設置され、取水水路の一端は取水口（２４）とつながり、もう一端は取水ポンプ（２３）とつながることを特徴とする、請求項１５に記載の洗濯機。
【請求項１７】
前記取水水路が内槽（１）側壁の外表面に位置し、内槽（１）と一緒に回転する取水管（２２）と、外槽ブッシュ（３０）内部に位置し、固定されて動かない第１の回転継手（２８）とを含み、内槽軸（３１）および第１の回転継手（２８）の接続部分に第１の環状水タンク（２９）が設置され、第１の環状水タンク（２９）が取水管（２２）とつながり、第１の回転継手（２８）のもう一端は取水ポンプ（２３）を介して洗濯機の取水端と通じることを特徴とする、請求項１６に記載の洗濯機。
【請求項１８】
前記排水水路が内槽（１）側壁の外表面に位置し、内槽（１）と一緒に回転する排水管（２０）と、外槽ブッシュ（３０）内部に位置し、固定されて動かない第２の回転継手（２６）とを含み、内槽軸（３１）および第２の回転継手（２６）の接続部分に第２の環状水タンク（２７）が設置され、第２の環状水タンク（２７）が排水管（２０）とつながり、第２の回転継手（２６）のもう一端は、制御可能なストップバルブ（２１）を介して洗濯機の排水端と通じることを特徴とする、請求項１６に記載の洗濯機。
【請求項１９】
前記バランスリング内側円周に少なくとも１つの通気孔が設けられることを特徴とする、請求項１６に記載の洗濯機。
【請求項２０】
取水構造がバランスリング内に注水することにより、脱水時の内槽（１）の偏心荷重量を平衡にし、排水構造がバランスリング内の水を排出することにより、バランスリングの質量を減少させることを特徴とする、請求項１３〜１９のいずれか１項に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項２１】
脱水のための均等分布時、洗濯機のコントロールパネルが内槽内部の偏心荷重量を計算または測定し、取水ポンプを制御して偏心荷重量に対応する水をバランスリング内に送り、内槽内部の荷重の偏心量を平衡にし、脱水終了後、洗濯機のコントロールパネルが制御可能なストップバルブ（２１）を開くように制御し、遠心力の作用により、バランスリング内部の水を洗濯機の排水端から排出することを特徴とする、請求項２０に記載の制御方法。
【請求項２２】
洗濯機のコントロールパネルが、内槽の回転速度をより高いある回転速度まで上昇するように制御した後、洗濯機のバランスリング内に注水して偏心荷重量を平衡にするように制御し、前記より高いある回転速度は７５ｒｐｍより高い回転速度であることを特徴とする、請求項２１に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機分野に関し、特に洗濯機および制御方法である。
【背景技術】
【０００２】
既存の洗濯機の多くは密閉型のバランスリングを採用し、充填物は液体またはスチールボール、鋼塊などの物質が採用され、バランスリングの空洞内に密封される。洗濯機で高速脱水するとき、振動点に基づいて、バランスリングの空洞内で移動することができる充填物は、洗濯機の偏心荷重と対称の位置に自ら移動することができ、これにより全体の偏心を小さくし、振動、騒音を低下させる。洗濯機の毎回の動作で分布する偏心量には違いがあり、特に綿入れなど吸水量が比較的大きい荷重に対して脱水を行うとき、充填物が定まったバランスリングは、質量の偏心を完全に平衡にすることができない。さらに、荷重が比較的少ないまたは吸水量が比較的少ない衣類のとき、その偏心は比較的小さく、バランスリング内の充填物の量は、低速回転時の振動または分布、偏心量の計算に対してマイナスの影響を及ぼす。これらは偏心の効果に大きな影響を及ぼす。
【０００３】
現在、洗濯機はバランスリング内での充填物の移動を利用し、偏心量を平衡にしており、内部の充填物はバランスリング内部に密封され、内部の充填物は液体またはスチールボール、鋼塊などの物質である。バランスリングの密閉性に対する要求は相当高く、さらに洗濯機の使用寿命は数十年に達する。バランスリングの製造工程に対する要求は比較的高く、そのためコストは比較的高く、生産効率は相対的に低い。さらにバランスリングと内部の充填物とを合わせた重量は大きく、洗濯機の組立に一定の困難をもたらす。
【０００４】
特許文献１中国特許出願番号２００９１０１５８２２５．９はドラム式洗濯機のバランスリング装置を開示しており、前記バランスリング装置はドラムの周辺にドラムと同軸に設置される少なくとも２つの環状チャンバからなる。このうち、少なくとも１つのチャンバはボールを設けた球体バランスリングであり、少なくとも１つのチャンバは流動液体を設けた液体バランスリングである。ボールおよび液体の２種の異なるカウンターウェイトを利用し、それぞれ反応速度が異なる少なくとも２種の平衡力が生成され、さらには洗濯機のドラム脱水時の回転の平衡状態を改善する。回転速度がドラムおよび外槽の共振点以下であるとき、液体バランスリングが振動を吸収する。回転速度が共振点を通過して安定するとき、球体バランスリングが高度な振動吸収性能を発揮して、外槽の振動を吸収する。球体の総量を超えた偏心量に対しては、液体バランスリングが振動を吸収する。該バランスリング装置は起動時および安定回転時の外槽の振動振幅を抑制することができ、低振動、低騒音、低コストを実現する。しかし、上記特許において、前記バランスリングは一旦洗濯機を組み立てると、内部のカウンターウェイトの質量はすでに確定し、洗濯機の偏心荷重量に基づいて調整することができない。さらに洗濯機の動作過程においても、バランスリング内部のカウンターウェイトが一緒に回転する必要があり、モータの駆動消費電力の浪費になる。
【０００５】
この点を考慮して、本発明を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】中国特許出願番号２００９１０１５８２２５．９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、既存技術の不足を克服し、洗濯機を提供することである。該洗濯機は外槽、内槽を含み、内槽の衣類投入口部分にバランスリングが設けられ、バランスリング内部の中空に定まった充填物はなく、バランスリングの重量が低下する。洗濯機の動作時、バランスリング内部の充填物を一緒に回転させる必要はなく、消費電力を低下させる。測定し得られた偏心荷重量に基づいて、適応量の水を注入して、荷重を平衡にすることができる。普通の洗濯機における、バランスリング内部の充填物の量を変更することができない問題を解決し、平衡を正確に制御し、均等に分布させる回数を減少させ、脱水時間を大幅に短縮する。
【０００８】
本発明の別の目的は、上記洗濯機の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
該目的を実現するため、本発明は以下の技術案を採用する。洗濯機について、該洗濯機は外槽、内槽を含み、内槽の衣類投入口部分にバランスリングが設けられ、前記バランスリングは円管状構造である。バランスリングの内側円周に、水をバランスリング内に入れてバランス液とし、偏心荷重量を平衡にする注水口が設けられ、外側円周に少なくとも１つの開閉可能な排水口が設けられる。
【００１０】
前記注水口はバランスリングの内側円周に設置される１周の環状注水口であり、注水口に対応して注水部品が設けられる。前記注水部品は外槽または洗濯機の筐体に固定されるパイプであり、前記パイプの一端はバランスリングの注水口に挿入され、しかもバランスリングの壁と接触せず、もう一端は水道水および／または洗濯水のパイプと通じる。
【００１１】
前記注水部品は外槽と固定接続されるパイプであり、外槽の底部に、部分的な洗濯水を貯め置くことができる排水チャンバが設置される。前記パイプの一端はバランスリングの注水口に挿入され、しかもバランスリングの壁と接触せず、もう一端は水流をポンプで送ることができる排水ポンプを介して排水チャンバと通じる。
【００１２】
前記排水チャンバおよび注水部品の接続部分にフィルタが設置され、前記排水チャンバの底部に洗濯機の排水パイプとつながる出水口がさらに設置される。
【００１３】
前記バランスリングの外側円周に、２〜１０個のバランス液を排出する排水口が設けられ、排水口に排水口の開閉を制御することができる排水バルブが設けられる。
【００１４】
前記排水バルブは自動開閉構造であり、前記排水バルブはバネおよび遮断プレートを含む。バネは排水口中に位置し、バネの一端は排水口の外端と接続され、もう一端は遮断プレートと接続される。遮断プレートはバランスリング内部に位置し、前記遮断プレートの形状は排水口の形状と適合する。前記バネが自由な状態のとき、排水口はスムーズな開通が保持される。
【００１５】
前記排水バルブは自動開閉構造である。前記排水口の断面は「Ｖ」形であり、「Ｖ」形の排水口内部に可動性の球状バルブコアが設置される。
【００１６】
上記洗濯機の制御方法は、バランスリングの注水口からバランスリング内に注水することにより、脱水時の内槽の偏心荷重量を平衡にする。
【００１７】
脱水のための均等分布後、洗濯水を洗濯機から排出し、バランスリングの注水口からバランスリング内に入る洗濯水により、脱水時の内槽の偏心荷重量を平衡にする。脱水終了後、バランスリング内の洗濯水を排水口から排出する。
【００１８】
脱水のため均等分布前、洗濯水を排出する。脱水のための均等分布時、内槽の偏心荷重量に基づいて、偏心量に適応する水道水をバランスリングの注水口からバランスリング内に注入することにより、脱水時の内槽内部の荷重の偏心量を平衡にする。脱水終了後、バランスリング内の水道水を排水口から排出する。
【００１９】
脱水のための均等分布前、洗濯水を排出し、部分的な洗濯水を排水チャンバ内に貯め置く。脱水のための均等分布時、内槽の偏心荷重量に基づいて、排水ポンプが偏心荷重量に適応する洗濯水をバランスリングの注水口からバランスリング内に注入することにより、脱水時の内槽内部の荷重の偏心量を平衡にする。脱水終了後、バランスリング内の洗濯水を排出口から排出する。
【００２０】
脱水時、内槽が高速回転し、回転で生じる遠心力はバネの抵抗力より大きく、遮断プレートがバネを圧縮し、遮断プレートはバランスリング内壁に密着して排水口を密閉する。脱水終了時、内槽は次第に回転を停止し、速度の低下に伴って遠心力が次第に低下する。遠心力がバネの回復力より小さいとき、バネの回復力によって遮断プレートが元の位置に戻り、バランスリング内部のバランス液が排水口から排出される。あるいは脱水時、内槽の高速回転で生じる遠心力は球状バルブコアの浮力より大きく、球状バルブコアは「Ｖ」形の排水口の内壁に密着して排水口を密閉する。脱水終了時、内槽は次第に回転を停止し、速度の低下に伴って遠心力が次第に低下する。遠心力が球状バルブコアの浮力より小さいとき、球状バルブコアは自由な可動状態にあり、バランスリング内部のバランス液が排水口から排出される。
【００２１】
洗濯機について、該洗濯機は外槽、内槽を含み、内槽の開口部分にバランスリングが設けられる。前記バランスリングは円環状構造であり、バランスリング内部は中空のチャンバである。洗濯機に、中空チャンバ内に注水して、偏心荷重量を平衡にする取水構造と、バランスリング内の水を排出する排水構造とがさらに設置される。
【００２２】
前記取水構造は、内槽前端の開口部分のバランスリングから内槽側壁の外表面に沿って、内槽後端の内槽軸まで延伸し、内槽軸内部を経て洗濯機の取水端と通じる。前記排水構造は、内槽前端の開口部分のバランスリングから内槽側壁の外表面に沿って、内槽後端の内槽軸に延伸し、内槽軸内部を経て洗濯機の排水端と通じる。
【００２３】
前記取水構造は、洗濯機後部に位置し、水流を輸送する取水ポンプと、取水ポンプおよびバランスリングと通じ、バランスリング内に注水する取水水路とを含む。前記排水構造は、洗濯機後部に位置し、排水構造の開閉を制御する制御可能なストップバルブと、制御可能なストップバルブおよびバランスリングと通じ、バランスリング内の水を排出する排水水路とを含む。
【００２４】
前記バランスリングの外側円周に排水口が設置され、排水水路の一端は排水口とつながり、もう一端は制御可能なストップバルブとつながる。前記バランスリングの端面のバランスリング内円に近い部分に取水口が設置され、取水水路の一端は取水口とつながり、もう一端は取水ポンプとつながる。
【００２５】
前記取水水路は内槽側壁の外表面に位置し、内槽と一緒に回転する取水管と、外槽ブッシュ内部に位置し、固定されて動かない第１の回転継手とを含む。内槽軸および第１の回転継手の接続部分に第１の環状水タンクが設置され、第１の環状水タンクは取水管とつながり、第１の回転継手のもう一端は取水ポンプを介して洗濯機の取水端と通じる。
【００２６】
前記排水水路は内槽側壁の外表面に位置し、内槽と一緒に回転する排水管と、外槽ブッシュ内部に位置し、固定されて動かない第２の回転継手とを含む。内槽軸および第２の回転継手の接続部分に第２の環状水タンクが設置され、第２の環状水タンクは排水管とつながり、第２の回転継手のもう一端は、制御可能なストップバルブを介して洗濯機の排水端と通じる。
【００２７】
前記バランスリングの内側円周に、少なくとも１つの通気孔が設けられる。
【００２８】
上記洗濯機の制御方法は、取水構造がバランスリング内に注水することにより、脱水時の内槽の偏心荷重量を平衡にし、排水構造がバランスリング内の水を排出することにより、バランスリングの質量を減少させる。
【００２９】
脱水のための均等分布時、洗濯機のコントロールパネルが内槽内部の偏心荷重量を計算または測定し、取水ポンプを制御して偏心荷重量に対応する水をバランスリング内に送り、内槽内部の荷重の偏心量を平衡にする。脱水終了後、洗濯機のコントロールパネルが制御可能なストップバルブを開くように制御し、遠心力の作用により、バランスリング内部の水を洗濯機の排水端から排出する。
【００３０】
洗濯機のコントロールパネルが、内槽の回転速度をより高いある回転速度まで上昇するように制御した後、洗濯機のバランスリング内に注水して偏心荷重量を平衡にするように制御する。前記より高いある回転速度は、７５ｒｐｍより高い回転速度である。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の前記技術案を採用すると、以下の有益な効果がもたらされる。
【００３２】
１、該バランスリング内部の中空に定まった充填物はなく、バランスリングの重量が大幅に低下する。密閉を考慮する必要はなく、バランスリングの製造工程を簡略化し、製造コストを低下させ、生産効率が向上する。
【００３３】
２、本発明の前記バランスリングの排水バルブは、遠心力により自動で制御され、外部制御を必要とせず、構造が簡単である。
【００３４】
３、本発明の前記洗濯機の動作時、バランスリング内の充填物を一緒に回転させる必要はなく、消費電力が減少する。
【００３５】
４、本発明の前記洗濯機は、測定して得られた偏心荷重量に基づいて、適応量のバランス液を注入するか、または取水水路および排水水路によりバランスリング内に具合よく水を注入して、偏心荷重量を平衡にする。バランスリング内の充填物の量は変更可能であり、充填物が少なすぎて平衡効果を達成できない、充填物が多すぎて過度に平衡になることを防止し、普通の洗濯機でバランスリング内部の充填物の量を変更することができない問題を解決した。
【００３６】
５、本発明の前記洗濯機は平衡を正確に制御することができ、偏心を解消し、脱水による振動および騒音を低下させ、均等に分布させる回数を減少させ、脱水時間を大幅に短縮する。
【００３７】
６、本発明の前記バランスリングにおいて、回転継手および環状水タンクが、内槽と一緒に回転する取水水路および排水水路を、固定されて動かない取水端および排水端に変え、注水および排水が便利である。
【００３８】
以下、図を組み合わせて、本発明の具体的実施方式についてさらに詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、本発明の注水口式バランスリングおよび洗濯機の取付構造図である。
【図２】図２は、図１のＡ部分の拡大図である。
【図３】図３は、本発明の別の実施例における注水口式バランスリングおよび洗濯機の取付構造図である。
【図４】図４は、図３のＢ部分の拡大図である。
【図５】図５は、本発明の前記洗濯機において、内部荷重およびバランス水を平衡にする概要図である。
【図６】図６は、本発明の前記洗濯機の脱水フローチャートである。
【図７】図７は、本発明の自発的に注水するバランスリングおよび洗濯機の取付概要図である。
【図８】図８は、図７のＡ部分の拡大図である。
【図９】図９は、図７のＢ部分の拡大図である。
【図１０】図１０は、図７のＣ部分の拡大図である。
【図１１】図１１は、本発明の前記洗濯機の脱水フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
本発明の前記洗濯機について、図１に示すように、該洗濯機は外槽１３、内槽１を含み、内槽１の衣類投入口部分にバランスリングが設けられ、前記バランスリングは円環状構造であり、注水口を有する。バランスリングの内側円周に、水をバランスリング内に入れてバランス液とし、偏心荷重量を平衡にする注水口２が設けられ、外側円周に少なくとも１つの開閉可能な排水口８が設けられる。洗濯機の洗浄、すすぎ過程で、バランスリング内に水はなく、脱水のための均等分布時に、水は上記注水口２からバランスリング内部に入り、偏心荷重を平衡にする（図５を参照のこと）。
【００４１】
前記注水口２はバランスリングの内側円周に設置される１周の環状注水口であり、注水口に対応して注水部品が設けられる。前記注水部品５は外槽１３または洗濯機の筐体に固定されるパイプであり、前記パイプの一端はバランスリングの注水口に挿入され、しかもバランスリングと接触せず、接触時の相対的運動により騒音が生じるのを防止し、もう一端は水道水および／または洗濯水とつながる。水道水および／または洗濯水により偏心荷重量を平衡にすることができる。
【００４２】
前記注水口２はバランスリングの内側円周に設置される１周の環状注水口であり、注水口に対応して注水部品が設けられる。前記注水部品５は外槽１３および／または洗濯機の筐体と固定接続されるパイプであり、前記パイプの一端はバランスリングの注水口に挿入され、しかもバランスリングの壁に接触せず、接触時の相対的運動により騒音が生じるのを防止し、もう一端は水道水と通じる。水道水により偏心荷重量を平衡にすることができる。
【００４３】
前記注水部品５は外槽１３と固定接続されるパイプであり、外槽１３の底部に、部分的な洗濯水を貯め置くことができる排水チャンバ３が設置される。前記パイプの一端はバランスリングの注水口に挿入され、しかもバランスリングと接触せず、もう一端は水流をポンプで送ることができる排水ポンプ４を介して排水チャンバ３と通じる。洗濯内槽１内の洗濯水を排出するとき、排水チャンバ３内に部分的に貯め置き、脱水のための均等分布時、洗濯機は内部の偏心荷重量に基づいて、対応量の洗濯水をポンプで送り、バランスリング内に入れ、偏心荷重を平衡にする。
【００４４】
前記排水チャンバ３および注水部品の接続部分は斜面を呈し、該接続部分にフィルタ６が設置され、前記排水チャンバ３の底部に洗濯機の排水パイプとつながる出水口７がさらに設置される。フィルタは糸くずを濾過する作用を示し、洗濯水中の糸くずがバランスリングのパイプ５に入り、バランスリングのパイプ５が詰まるのを防止する。排水チャンバ３の底部の出水口７は、脱水のための均等分布終了後、バランスリング内部に洗濯水をもう必要としないとき、余った洗濯水を排出することができる。
【００４５】
前記バランスリングの外側円周に、２〜１０個のバランス液を排出する排水口８が設けられ、排水口に排水口８の開閉を制御することができる排水バルブ９が設けられる。排水口８は好ましくは３個であり、バランスリングの外側円周に均等に分布する。
【００４６】
前記排水バルブは自動開閉構造であり、前記排水バルブ９はバネ１０および遮断プレート１１を含む。バネ１０は排水口８中に位置し、バネ１０の一端は排水口８の外端と接続され、もう一端は遮断プレート１１と接続される。遮断プレート１１はバランスリング内部に位置し、遮断プレート１１とバランスリング内壁との間に一定の距離を有する。
【００４７】
前記遮断プレート１１の形状は排水口８の形状と適合し、遮断プレート１１の面積は排水口の面積より大きい。前記バネ１０が自由な状態での長さはバランスリングの厚さより長く、極限まで圧縮した状態での長さはバランスリングの厚さより短い。洗濯内槽１が回転しないとき、バネ１０は自然な伸長状態にあり、遮断プレート１１とバランスリング内壁との間に一定の距離を有し、すなわち排水バルブ９は開いた状態である。洗濯内槽１が回転するとき、遠心力の作用により、遮断プレート１１は、遮断プレート１１がバランスリング内壁に密着するまでバネ１０を圧縮し、排水バルブ９は閉じた状態になる。
【００４８】
前記排水バルブ９は電磁バルブでもよく、電磁バルブは洗濯機のコントロールパネルと電気的に接続され、電磁信号により電磁バルブの開閉が制御される。
【００４９】
上記注水口式バランスリングを有する洗濯機の制御方法は、バランスリングの注水口２からバランスリング内に注水することにより、脱水時の内槽１の偏心荷重量を平衡にする。
【００５０】
脱水のための均等分布後、洗濯水を洗濯機から排出し、バランスリングの注水口２からバランスリング内に入る洗濯水により、脱水時の内槽１の偏心荷重量を平衡にする。脱水終了後、バランスリング内の洗濯水を排水口８から排出する。
【００５１】
脱水のための均等分布前、洗濯水を排出する。脱水のための均等分布時、洗濯機は内槽１の偏心荷重量を計算し、偏心量に対応する水道水をバランスリングの注水口２からバランスリング内に注入することにより、脱水時の内槽１内部の荷重の偏心量を平衡にする。脱水終了後、バランスリング内の水道水を排水口８から排出する。
【００５２】
脱水のための均等分布前、洗濯水を排出し、部分的な洗濯水を排水チャンバ内に貯め置く。脱水のための均等分布時、洗濯機は内槽１の偏心荷重量を計算し、排水ポンプ４が偏心荷重量に対応する洗濯水をバランスリングの注水口２からバランスリング内に注入することにより、脱水時の内槽１内部の荷重の偏心量を平衡にする。脱水終了後、バランスリング内の洗濯水を排水口８から排出する。
【００５３】
脱水時、内槽１が高速回転し、回転で生じる遠心力はバネ１０の抵抗力より大きく、遮断プレート１１がバネ１０を圧縮し、遮断プレート１１はバランスリング内壁に密着して排水口８を密閉する。脱水が終了すると、内槽１は次第に回転を停止し、速度の低下に伴って遠心力が次第に低下する。遠心力がバネ１０の回復力より小さいとき、バネ１０の回復力によって遮断プレート１１が元の位置に戻り、バランスリング内部のバランス液が排水口８から排出される。
【００５４】
本発明の前記洗濯機について、図７に示すように、該洗濯機は外槽１３、内槽１を含み、内槽１の開口部分にバランスリングが設けられる。前記バランスリングは円環状構造で、自発的に注水するバランスリングであり、バランスリング内部は中空のチャンバである。洗濯機に、中空チャンバ内に注水して、偏心荷重量を平衡にする取水構造と、バランスリング内の水を排出する排水構造とがさらに設置される。洗濯機の脱水のための均等分布時に、コントロールパネルが偏心荷重量の大きさに基づいて、上記取水構造によりバランスリング内に水を注入し、偏心荷重を平衡にする（図５を参照）。脱水終了後、上記排水構造がバランスリング内の水を排出することにより、洗濯機の洗浄、すすぎ時に、バランスリング内の充填物を回転させる必要はなく、内槽の質量を軽減させ、駆動消費電力を減少させる。
【００５５】
前記取水構造は、内槽１前端の開口部分のバランスリングから内槽１側壁の外表面に沿って、内槽１後端の内槽軸に延伸し、内槽軸内部を経て洗濯機の取水端と通じる。前記排水構造は、内槽１前端の開口部分のバランスリングから内槽１側壁の外表面に沿って、内槽１後端の内槽軸に延伸し、内槽軸内部を経て洗濯機の排水端と通じる。
【００５６】
前記取水構造は、洗濯機後部に位置し、水流を輸送する取水ポンプ２３と、取水ポンプ２３およびバランスリングと通じ、バランスリング内に注水する取水水路とを含む。前記排水構造は、洗濯機後部に位置し、排水構造の開閉を制御する制御可能なストップバルブ２１と、制御可能なストップバルブ２１およびバランスリングと通じ、バランスリング内の水を排出する排水水路とを含む。取水ポンプ２３は動力を提供して、水をバランスリング内部に送ることができ、制御可能なストップバルブ２１は排水構造を制御して、バランスリング内に充填物を必要としないとき、バランスリング内部の水を排出する。バランスリングが充填物を回転させ、エネルギーを浪費するのを防止する。前記制御可能なストップバルブ２１は電磁バルブでよく、該電磁バルブは洗濯機のコントロールパネルと電気的に接続される。
【００５７】
図９、図１０に示すように、前記バランスリングの外側円周に排水口８が設置され、排水水路の一端は排水口８とつながり、もう一端は制御可能なストップバルブ２１とつながる。前記バランスリングの端面のバランスリング内円に近い部分に取水口２４が設置され、取水水路の一端は取水口２４とつながり、もう一端は取水ポンプ２３とつながる。排水口８はバランスリングの外側円周に設置され（図１０を参照）、制御可能なストップバルブ２１を開くと、バランスリング内の水は、バランスリングと一緒に回転するとき、遠心力の作用で排出することができ、排水ポンプは必要ない。取水口２４はバランスリングの端面、好ましくはバランスリングの前端面に設置され（図９を参照）、水流が入るのに都合がよい。バランスリングの内円に近い部分に設置されるため（図９を参照）、比較的多い水をバランスリング内部に入れることができ、比較的大きな偏心荷重を平衡にする。
【００５８】
前記取水水路は、内槽１の外側に位置し、内槽１と一緒に回転する取水管２２と、外槽ブッシュ３０内部に位置し、固定されて動かない第１の回転継手２８とを含む。内槽軸３１および第１の回転継手２８の接続部分に第１の環状水タンク２９が設置され、第１の環状水タンク２９は取水管２２とつながる。第１の回転継手２８のもう一端は取水ポンプ２３を介して洗濯機の取水端と通じる。
【００５９】
前記排水水路は、内槽１の外側に位置し、内槽１と一緒に回転する排水管２０と、外槽ブッシュ３０内部に位置し、固定されて動かない第２の回転継手２６とを含む。内槽軸３１および第２の回転継手２６の接続部分に第２の環状水タンク２７が設置され、第２の環状水タンク２７は排水管２０とつながる。第２の回転継手２６のもう一端は制御可能なストップバルブ２１を介して洗濯機の排水端と通じる。
【００６０】
取水口２４および排水口８はバランスリング上のある固定位置に設置されるため、バランスリングが回転するとき、取水口２４、取水管２２および排水口８、排水管２０は、バランスリングとともに回転し、洗濯機に固定される取水端および排水端との接続が不便である。本発明は回転継手および環状水タンクを採用し、巧妙に回転端を固定端に変換する。
【００６１】
図８に示すように、取水パイプ中の第１の回転継手２８は管継手であり、外槽ブッシュ３０に設置され、一端は外槽ブッシュ３０外に露出し、もう一端は外槽ブッシュ３０を通り内槽軸３１と接続される。内槽軸３１および第１の回転継手２８の接続部分に第１の環状水タンク２９が設置され、内槽軸３１内部に設置されるパイプを介して、第１の環状水タンク２９と内槽軸３１の外表面のある点部分とがつながる。内槽軸３１が内槽１を回転させ、内槽１がバランスリングと固定接続されるため、内槽軸３１の外表面のある点およびバランスリングの取水口２４は相対的に静止する。取水管２２を介して、内槽軸３１の外表面のある点およびバランスリングの取水口２４が接続される。第１の回転継手２８から入る水は第１の環状水タンク２９にしばらく存在し、第１の環状水タンク２９にしばらく存在する水はバランスリングに入ることができる。
【００６２】
図８に示すように、排水パイプの構造は取水パイプの構造と同じである。第２の回転継手２６は管継手であり、外槽ブッシュ３０に設置され、一端は外槽ブッシュ３０外に露出し、もう一端は外槽ブッシュ３０を通り内槽軸３１と接続される。内槽軸３１および第２の回転継手２６の接続部分に第２の環状水タンク２７が設置され、内槽軸３１内部に設置されるパイプを介して、第２の環状水タンク２７と内槽軸３１の外表面のある点部分とがつながる。内槽軸３１が内槽１を回転させ、内槽１がバランスリングと固定接続されるため、内槽軸３１の外表面のある点およびバランスリングの排水口８は相対的に静止する。排水管２０を介して、内槽軸３１の外表面のある点およびバランスリングの排水口８が接続される。排水口８から排出される水は排水管２０と、内槽軸３１内部に設置されるパイプとを通過して第２の環状水タンク２７にしばらく存在し、第２の環状水タンク２７にしばらく存在する水は第２の回転継手２６を通過し、さらに制御可能なストップバルブ２１を通過して排出することができる。
【００６３】
前記バランスリングの内側円周に、少なくとも１つの通気孔２５が設けられる。気圧を調節し、取水ポンプ２３が水をバランスリング内に送るのに都合がよい。
【実施例１】
【００６４】
図１、図２に示すように、本実施例の前記注水口式バランスリングを有する洗濯機はドラム式洗濯機であり、注水口式バランスリングは内槽１の衣類投入口に嵌め込まれ、内槽１と接続される。前記注水口式バランスリングの内側円周の直径は内槽１の注水口の直径より大きく、洗濯水がバランスリング内部に入ることができることを保証する。
【００６５】
本実施例では注水部品５および排水ポンプ４はない。バランスリングに洗濯水が部分的に入り、部分的な洗濯水はバランスリング内部に位置し、バランスリングが回転するとき、部分的な洗濯水は共に移動する。速度が比較的高いとき、バランスリングの回転時に共に移動する洗濯水は、バランスリング内部で外側円周に密着してバランスリングと一緒に回転し、これにより偏心荷重量を平衡にする（図５を参照）。
【００６６】
本実施例の前記洗濯機は脱水のための均等分布後、洗濯水を洗濯機から排出する。バランスリングの注水口２からバランスリング内に入った洗濯水により、脱水時の内槽１の偏心荷重量を平衡にする。脱水終了後、バランスリング内の洗濯水を排水口８から排出する。
【実施例２】
【００６７】
図３、図４に示すように、本実施例の前記注水口式バランスリングを有する洗濯機はドラム式洗濯機である。該バランスリングは、洗濯機内槽１の衣類投入口部分に設置され、前記バランスリングは円環状構造である。バランスリング内部に、内側円周に沿って、洗濯水をバランスリングに入れ、内槽１内部の偏心荷重量を平衡にする注水口２が１周に設けられ、前記注水口は環状のバランスリングの内側円周に分布する１周の注水口である。前記注水部品５は固定されて動かず、洗濯機底部に設置することができる。内槽１が回転するとき、注水部品５およびバランスリングは相対的回転が生じるが、注水部品５は終始バランスリング内部に挿入することができる。洗濯機の洗浄、すすぎ過程において、バランスリング内に水はなく、脱水のための均等分布時、洗濯水が上記注水口２からバランスリング内部に入ることにより、偏心荷重を平衡にする（図５を参照）。
【００６８】
排水チャンバ３に注水部品５が設置される。該注水部品５において、バランスリングの注水口２がバランスリング内との間に介在することにより、排水チャンバ３およびバランスリングをつなげ、注水部品５に排水ポンプ４が設置される。内槽１内の洗濯水を排水するとき、排水チャンバ３内に部分的に貯め置く。脱水のための均等分布時、洗濯機は内部の偏心荷重量に基づいて、対応する量の洗濯水をバランスリング内にポンプで送り、偏心荷重を平衡にする。前記排水チャンバ３および注水部品の接続部分は斜面を呈し、該接続部分にフィルタ６が設置され、前記排水チャンバ３の底部に洗濯機の排水パイプとつながる出水口７がさらに設置される。排水チャンバ３の底部の出水口７は、脱水のための均等分布終了後に、バランスリング内部に洗濯水を必要としないとき、余った洗濯水を排出することができる。
【００６９】
バランスリング外部は、円環の外径に沿って、バランス液を排出する少なくとも１つの排水口８が径方向に設置される。排水口に排水バルブ９が設置され、前記排水バルブ９は自動開閉構造である。前記排水バルブ９は洗濯機内槽１が高速回転するとき、遠心力の作用により排水バルブを閉じる。脱水終了後、内槽１の回転速度は次第に低下し、遠心力は次第に小さくなり、排水バルブ９が開き、バランスリング内部の洗濯水が排出される。
【００７０】
脱水のための均等分布前、洗濯水を排出し、部分的な洗濯水を排水チャンバに貯め置く。脱水のための均等分布時、洗濯機は内槽１の偏心荷重量を計算し、排水ポンプ４が偏心荷重量に対応する洗濯水を、バランスリングの注水口２からバランスリング内に注入することにより、脱水時の内槽１内部の偏心荷重量を平衡にする。脱水終了後、バランスリング内の洗濯水を排水口８から排出する。
【００７１】
本実施例の前記注水口式バランスリングはパルセータ式洗濯機に用いることもでき、パルセータ式洗濯機に用いる場合、注水口式バランスリングは内槽頂部に設置される。洗濯機底部に排水チャンバが設置され、注水部品および排水ポンプを介してバランスリング内部とつながり、バランスリングの排水口部分に排水バルブが設置される。
【実施例３】
【００７２】
図２に示すように、本実施例の前記排水バルブはバネ１０と、バネの両端に位置する遮断プレート１１、第２の遮断プレート１２とを含む。遮断プレート１１、第２の遮断プレート１２との間に接続部品１５が設置され、バネ１０は接続部品１５を覆い、バネ１０および接続部品１５は排水口８中に位置する。バネ１０の一端は排水口８の外端と接続され、もう一端は遮断プレート１１と接続される。遮断プレート１１はバランスリング内部に位置し、第２の遮断プレート１５はバランスリング外部に位置する。遮断プレート１１とバランスリング内壁との間に一定の距離を有し、バランスリングの排水口８の外部の近くに、バネ１０を定位、固定する突起１４が設置され、バネ１０は突起１４と接続される。
【００７３】
前記遮断プレート１１の形状は排水口８の形状と適合し、遮断プレート１１の面積は排水口の面積より大きい。前記バネ１０が自由な状態での長さはバランスリングの厚さより長く、極限まで圧縮した状態での長さはバランスリングの厚さより短い。内槽１が回転しないとき、バネ１０は自然な伸長状態にあり、遮断プレート１１とバランスリング内壁との間に一定の距離を有し、すなわち排水バルブ９は開いた状態である。内槽１が回転するとき、遠心力の作用により、遮断プレート１１は、遮断プレート１１がバランスリング内壁に密着するまでバネ１０を圧縮し、排水バルブ９は閉じた状態になる。
【００７４】
前記排水口８は好ましくは３個であり、バランスリングの外側円周に均等に分布する。
【実施例４】
【００７５】
図４に示すように、本実施例の前記排水バルブは自動開閉構造である。前記排水口８は断面が「Ｖ」形であり、「Ｖ」形の排水口内部に可動性の球状バルブコア１８が設置される。球状バルブコア１８の密度は水の密度より小さく、水中で浮かぶことができる。脱水時、内槽１が高速回転し、回転で生じる遠心力は球状バルブコア１８の浮力より大きく、球状バルブコア１８は「Ｖ」形の排水口の内壁に密着して排水口を密閉する。脱水が終了すると、内槽１は次第に回転を停止し、速度の低下に伴って遠心力が次第に低下する。遠心力が球状バルブコア１８の浮力より小さいとき、球状バルブコア１８は自由な可動状態にあり、バランスリング内部のバランス液が排水口８から排出される。
【００７６】
前記排水口８は好ましくは４個であり、バランスリングの外側円周に均等に分布する。
【００７７】
上記バランスリングの注水口の取水方式および排水口の排水方式は、任意で組み合わせることができる。
【実施例５】
【００７８】
本実施例の前記注水口式バランスリングを有する洗濯機（図示せず）において、前記バランスリングの注水口２はバランスリングの内側円周に設置される１周の環状注水口であり、注水口に対応して注水部品が設けられる。前記注水部品は外槽１３および／または洗濯機の筐体と固定接続されるパイプであり、前記パイプの一端はバランスリングの注水口に挿入され、しかもバランスリングと接触せず、接触時の相対的運動により騒音が生じるのを防止し、もう一端は水道水と通じる。水道水により偏心荷重量を平衡にすることができる。
【００７９】
脱水のための均等分布前に、洗濯水を排出する。脱水のための均等分布時、洗濯機が内槽１の偏心荷重量を計算し、偏心量に対応する水道水をバランスリングの注水口２からバランスリング内に注入することにより、脱水時の内槽１内部の荷重の偏心量を平衡にする。脱水終了後、バランスリング内の水道水を排水口８から排出する。
【００８０】
上記実施例２および実施例４では、偏心量に基づいて、バランスリング内に注水し、偏心量を平衡にすることができる。上記実施例１では、偏心量に基づいて、対応量の水を入れることはできないが、部分的な水を入れて偏心量を平衡にすることができる。
【実施例６】
【００８１】
図６に示すように、注水口式バランスリングを有する洗濯機は、脱水のための均等分布時、洗濯機が内槽１内部の偏心荷重量を計算し、荷重と予め設定した平衡に達するまで、排水ポンプ４が洗濯水をバランスリング内に送る。
【００８２】
脱水時、内槽が高速回転し、回転で生じる遠心力により、遮断プレート１１がバネ１０を圧縮し、遮断プレート１１がバランスリング内壁に密着して排水口８を密閉する。脱水が終了するまで、バランスリング内部の洗濯水が荷重の偏心量を平衡にする。
【００８３】
脱水が終了すると、内槽１は次第に回転を停止し、速度の低下に伴って遠心力が次第に低下する。遠心力がバネ１０の回復力より小さいとき、バネ１０の回復力によって遮断プレート１１が元の位置に戻り、バランスリング内部の洗濯水は排水口８から排出される。
【実施例７】
【００８４】
自発的に注水するバランスリングを有する洗濯機の制御方法は、取水構造がバランスリング内に注水することにより、脱水時の内槽１の偏心荷重量を平衡にし、排水構造がバランスリング内の水を排出することにより、バランスリングの質量を減少させる。
【００８５】
前記洗濯機の内槽１の開口部分に自発的に注水するバランスリングが設置され、バランスリングは内槽１と接続される。洗濯機の取水端は取水ポンプ２３、取水水路を介してバランスリングと通じ、バランスリングは排水水路、制御可能なストップバルブ２１を介して洗濯機の排水端と通じる。脱水のための均等分布時、洗濯機のコントロールパネルが内槽内部の偏心荷重量を計算または測定し、取水ポンプを制御して偏心荷重量と対応する水をバランスリング内に送り、内槽内部の荷重の偏心量を平衡にする。脱水終了後、洗濯機のコントロールパネルが制御可能なストップバルブ２１を開くように制御し、バランスリング内部の水を遠心力の作用によって、洗濯機の排水端から排出する。
【００８６】
洗濯機のコントロールパネルが、内槽の回転速度をより高いある回転速度まで上昇するように制御した後、洗濯機のバランスリング内に注水して偏心荷重量を平衡にするように制御する。前記より高いある回転速度は、７５ｒｐｍより高い回転速度である。
【００８７】
図１１に示すように、脱水のための均等分布時、洗濯機のコントロールパネルは内槽内部の偏心荷重量を計算または測定し、取水ポンプを制御して予め設定した平衡に達するまで水をバランスリング内部に送る。脱水が終了すると、コントロールパネルが制御可能なストップバルブを開くように制御し、バランスリング内の水を排出する。
【００８８】
以上の記載は本発明の好ましい実施例に過ぎない。指摘すべきこととして、当業者は本発明の原理を逸脱しない前提の下、さらに多種の変形および改良を行うことができるが、これも本発明の保護範囲と見なすべきである。
【符号の説明】
【００８９】
１  内槽
２  注水口
３  排水チャンバ
４  排水ポンプ
５  注水部品
６  フィルタ
７  出水口
８  排水口
９  排水バルブ
１０  バネ
１１  遮断プレート
１２  第２の遮断プレート
１３  外槽
１４  突起
１５  接続部品
１６  荷重
１７  バランス水
１８  球状バルブコア
２０  排水管
２１  制御可能なストップバルブ
２２  取水管
２３  取水ポンプ
２４  取水口
２５  通気孔
２６  第２の回転継手
２７  第２の環状水タンク
２８  第１の回転継手
２９  第１の環状水タンク
３０  外槽ブッシュ
３１  内槽軸
【図１】
2016522702.tif 000003
【図２】
2016522702.tif 000004
【図３】
2016522702.tif 000005
【図４】
2016522702.tif 000006
【図５】
2016522702.tif 000007
【図７】
2016522702.tif 000008
【図８】
2016522702.tif 000009
【図９】
2016522702.tif 000010
【図１０】
2016522702.tif 000011
【図６】
2016522702.tif 000012
【図１１】
2016522702.tif 000013
【国際調査報告】
2016522702.tif 000014
2016522702.tif 000015
2016522702.tif 000016
2016522702.tif 000017
2016522702.tif 000018