(57)【要約】  本発明は、車両の車輪における回転数を測定するためのセンサ装置１に関する。センサ装置１は、センサ担体２を備え、当該センサ担体２は、センサ担体２内に組み込まれたセンサ１８を有し、これにより、車輪とともに回転するポールホイールの回転を回転数測定のために検出する。本発明によれば、センサ装置１は、センサ担体２に組み込まれたクランプ手段９を備え、これらのクランプ手段９により、センサ担体２が回転数測定のために車輪の領域における保持開口部内において移動可能、特には軸線方向に押動可能、留め付け可能とされており、かつ／または、センサ担体２の長手軸Ｚ周りの回転に関して任意の方向で留め付け可能とされている。これにより、センサ装置１は、今日汎用されているクランプブシュと事後的に取り付けられるロッドセンサとの従来の組み合わせに代わって、少ない手間で安価に取り付けることができる。バネによるクランプ手段は、センサ内の縦溝にクランプストリップとして固定することができ、そのバネ要素は、組み付け前には、ロッドセンサの周縁より飛び出している。クランプストリップは、確動嵌め合いによる接合を用いるか、又は、貼着若しくはネジ留めによりセンサに固定接続される。さらに、本発明は、車両用のブレーキシステム及びセンサ装置１を有した車両、並びに車両の車輪における回転数を測定するためのセンサ装置１の使用に関する。
2016507737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪における回転数測定のための、特にはロッドセンサであるセンサ装置であって、
特にはロッドであるセンサ担体（２）を備え、当該センサ担体（２）は、当該センサ担体（２）内に組み込まれたセンサ（１８）を有し、これにより、前記回転数測定のために前記車輪とともに回転するポールホイールの回転を検出するセンサ装置（１）において、
前記センサ担体（２）に組み込まれたクランプ手段（９）を備え、
前記クランプ手段により、前記センサ担体（２）が前記回転数測定のために前記車輪の領域における保持開口部内において移動可能、特には軸線方向に押動可能で、留め付け可能であり、かつ／または、前記センサ担体（２）の長手軸（Ｚ）周りの回転に関して任意の方向で留め付け可能であることを特徴とするセンサ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサ装置において、
前記クランプ手段（９）の一部が、前記センサ担体（２）が留め付けられていない場合において、前記センサ担体（２）のケーシング（１６）を超えて部分的に半径方向に突出していることを特徴とするセンサ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のセンサ装置において、
前記クランプ手段（９）は、前記センサ担体（２）の側方で軸線方向に延在する、複数のバネ部材（１０，１０’，１０’’，１０’’’）を持つ、少なくとも一つの、特には、ちょうど三つの又はちょうど四つのクランプストリップ（８，８’，８’’，８’’’）を備え、これにより、センサ担体（２）の軸線方向において、前記センサ担体（２）と前記保持開口部との間に設定された強さの摩擦結合を作用させるようになっていることを特徴とするセンサ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のセンサ装置において、
前記クランプストリップ（８，８’，８’’，８’’’）は、前記バネ部材（１０，１０’，１０’’，１０’’’）が、前記摩擦結合を生じさせる際に、前記保持開口部内における前記センサ担体（２）の軸線方向の移動後に、この軸線方向の移動の反動に対して自ずと抵抗するか、又は、この軸線方向の押動を一定付加分だけ補うように、構成されていることを特徴とするセンサ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のセンサ装置において、
前記センサ担体（２）は、前記ポールホイールによる前記センサ担体（２）における擦り減りに抗するように構成されていることを特徴とするセンサ装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のセンサ装置において、
前記センサ（１８）は、前記センサ担体（２）の前記センサヘッド（１２）に配設された、前記ポールホイールの回転を能動的に検出するための能動センサ（１８）であることを特徴とするセンサ装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のセンサ装置において、
前記センサは、前記センサ担体（２）の前記センサヘッド（１２）に配設された、前記ポールホイールの回転を受動的に検出する受動センサであることを特徴とするセンサ装置。
【請求項８】
車両用のブレーキシステムであって、当該ブレーキシステムが、前記車両の車輪を制動及び／又は停止するための複数のブレーキを備え、前記車輪における回転数を測定するための複数のセンサ装置（１）を備え、少なくとも一つのセンサ装置（１）は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のセンサ装置により形成され、前記センサ装置（１）に電気的信号伝達線又はデータ伝達線を介して接続されたブレーキ電子装置であって前記センサ装置（１）の信号を考慮して前記ブレーキの開ループ制御及び／又は閉ループ制御を行うブレーキ電子装置を備えている車両用のブレーキシステム。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のセンサ装置及び／又は請求項８に記載のブレーキシステムを有する車両。
【請求項１０】
車両の車輪における回転数を測定するためのセンサ装置（１）の使用、特にロッドセンサの使用において、
前記センサ装置（１）が請求項１乃至７のいずれか１項に記載のセンサ装置により形成されているか、又は、請求項１乃至７のいずれか１項に係る構成のセンサ装置（１）が、請求項８に記載のブレーキシステム及び／又は請求項９に記載の車両において回転数を測定するために用いられることを特徴とする使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、特に商用車の車輪における回転数を測定するためのセンサ装置に関する。センサ装置は、センサ担体を備え、当該センサ担体は、その内部に組み込まれたセンサを有し、上記の回転数を測定するために、車輪とともに回転するポールホイールの回転を検出、特には走査する（ａｂｔａｓｔｅｎ）。特に、本発明は、ロッドを備えたロッドセンサに関し、ここで、センサはロッドに組み込まれている。
【０００２】
さらに、本発明は、このようなセンサ装置を有する車両用のブレーキシステム並びにそれを有する車両に関する。最後に、本発明は、車両の車輪における回転数を測定するための本発明によるセンサ装置の使用に関する。
【背景技術】
【０００３】
初めに述べた類の公知のセンサ装置は、ロッドを有するロッドセンサであって、そのセンサヘッドには、ポールホイール（磁気ホイールともいう。）の回転の受動的な検出のための受動センサ（パッシブセンサともいう。）が配設されている。この公知のロッドセンサは、車輪領域に対して設けられた保持開口部（例えば穴又は開孔）内において、個別のクランプブシュによってロッドがそのロッド軸周りの回転に対して任意の方向で留め付け固定され得るように形成されている。そのために、先ずクランプブシュが保持開口部内に挿入される。次に、公知のロッドが、車輪に対して設けられかつ車輪とともに回転するポールホイールとコンタクトするまでクランプブシュ内に挿入され、クランプブシュにより保持開口部内に留め付け固定される。ロッドは、しかしこのとき、十分大きな力をかけると動かすことができ、特に保持開口部内で軸線方向にずらすことができる。ブレーキシステムの一部としてロッドセンサとポールホイールを備える車両が特にカーブを曲がるとき、ベアリングシャフトに遊びがあることで、そのためにポールホイールが保持開口部内でロッドセンサを軸方向に押し戻す可能性があるが、ロッドはしかし同時にクランプブシュにより保持開口部内に保持される。この種の固定は、かえってロッドセンサを損傷し得るように作用する。
【０００４】
公知のロッドセンサのロッドを公知のクランプブシュにより保持開口部内に留め付けることの欠点は、面倒であることと、製造及び組立のコストである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の課題は、車両の車輪における回転数測定のための手間とコストを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、この課題を請求項１によるセンサ装置、請求項８による車両用のブレーキシステム、請求項９による車両及び請求項１０によるセンサ装置の使用により解決する。
【０００７】
本発明によるセンサ装置は、冒頭に述べた類のセンサ装置ではあるが、センサ担体に組み込まれたクランプ手段を備えている。特に、クランプ手段は、ケーシングに固定されているか、又は、センサ担体のスリーブに固定されており、このとき、センサ担体に組み込まれたセンサは、好適にはケーシングにより周りを全て囲まれているか、又は、完全にケーシングの中に配設されている。ケーシングは、例えばプラスチックを用いてセンサに硬化されたインサート成形を施して形成されている本体であることが好ましい。好適には、クランプ手段は、ケーシングに部分的にのみ配設されているか、又は、ケーシングを全ては囲まないようにして取り囲んでいる。センサ装置ないしクランプ手段は、センサ担体が、クランプ手段により回転数測定のために車輪領域における冒頭で述べた保持開口部内において動かすことが可能、特に軸方向に押してずらすことが可能、留め付けることが可能であり、かつ／または、センサ担体の長手軸（特にロッド軸）の周りの回転に関して任意の方向、又は、センサ担体の長手軸（特にロッド軸）の周りの任意の回転可能な方向において、留め付け可能であるように形成されている。
【０００８】
好適には、センサ担体は、軸線方向に移動可能な構成の場合、専ら軸線方向に押してずらすことができるように留めることができる。そのため、半径方向における確実な保持が得られている。好適には、センサ担体は、さらに、センサ担体（特にクランプ手段）と保持開口部との間で軸線方向に働く静止摩擦力を上回ることによってのみセンサ担体が保持開口部内でずらされ得るように留めることができる。保持開口部は、例えば開孔部、穴部又は特別な保持装置である。
【０００９】
好適には、センサ担体は、少なくともセンサ担体がセンサ担体の長手軸周りの回転に関して任意の方向において留め付け可能に形成されている限り、保持開口部内においてセンサ担体を予め決められた方向に強制しようとするような手段を備えない。したがって、センサ担体の取付は、あまり手間・費用をかけず、特に調整作業なしで可能である。
【００１０】
本発明は、冒頭で述べた個別のクランプブシュなしでも機能する。センサ担体又はロッドは、組み込まれたクランプ手段をそのまま用いることにより、保持開口部内に差し込まれてその位置で留まったまま自ずと動かなくなるようにすることができる。本発明によるセンサ装置（センサ担体に加えて好適にはさらに接続ケーブルも備えている。）は、安価に製造することができるとともに、簡単かつ安価に取り付けることができる。既存のシステムにおいて、ロッドセンサとクランプブシュから組み合わせた公知のものは、簡単かつ安価に本発明によるセンサ装置と置き換えられることができる。
【００１１】
好ましい実施形態によれば、センサ担体は、丸棒状のセンサを実質的に円筒様に取り囲む公知のクランプブシュを受容するのに適した公知の保持開口部内に、センサ担体が留め付けられ得るように形成されている。保持開口部内には、したがって、円筒状又は丸棒状の対象を留め付けることができる。保持開口部内において留め付けるべきセンサ担体は、そのため、好適には、―といっても無理にというわけではないのだが、やはり丸棒状に形成されている。特に、センサ担体は、クランプ手段なしで見ると、好適には実質的に丸棒状に形成されている。固定するように組み込まれたクランプ手段と一緒のときには、センサ担体は、好適には少なくとも近似的に丸く棒状に形成されている。
【００１２】
他の実施形態によれば、センサ担体はしかし、センサ担体を軸線方向にずらすことが可能で保持開口部内に留め付けるか又は支持するのに適している任意の他の形態を有する。例えば、センサ担体は、この代替的な実施形態によれば、楕円状若しくは角ばった形状、あるいは、その長手軸に対して垂直方向に楕円若しくは角ばった断面で形成されている。特別な実施形態によれば、センサ担体は、その長手軸に対して垂直に実質的に三角形の断面、ただし角が丸い断面を有している。双方の実施形態において、公知の保持開口部に何らの変更も設けられる必要がないことが好ましい。特に、公知のクランプブシュを受容するのにも適した公知の保持開口部のそれぞれに本発明によるセンサ装置のセンサ担体が挿入可能である。
【００１３】
特に好ましい実施形態によれば、少なくともセンサ担体が留め付けされていない場合には、クランプ手段の一部がセンサ担体のケーシングから半径方向に部分的に突出している。クランプ手段が付いたセンサ担体は、この場合、実質的に丸棒状としてではなく、場合によっては、単に略丸棒状に近い形状としての外観を呈することができ、あるいは、他の形状（例えば、上述の角ばった形状、特に実質的に三角形状か、あるいは楕円形状の断面をもつ形状）を有している。クランプ手段の構成のおかげで、クランプ手段は、十分大きな半径方向に働く予荷重とそれにともなう十分大きな軸線方向に働く静止摩擦力を提供することができる。
【００１４】
特に好ましくは、クランプ手段は、センサ担体が保持開口部内に留め付けされている場合には、主に、とりわけ略クランプ手段なしで見たときのセンサ担体の周縁内又はケーシングの仮想包絡面内にのみ配設されている。このことは、好適には特に、クランプなしで見たときにセンサ担体が実質的に丸棒状の構成である場合に有効である。組み込まれたクランプ手段を有するセンサ担体は、この場合、留め付けされても実質的に丸棒状であり、したがって、有利にも相応の、特には円筒状の保持開口部内で留め付けされることができる。
【００１５】
実質的に丸棒状ではない他のセンサ担体の構成でも、つまり、例えば楕円形状又は角ばった形状、特に実質的に三角形状のセンサ担体の断面を有した構成の場合においても、センサ担体の構成は、有利には、クランプ手段なしでもセンサ担体を保持開口部内で実質的に同軸に保持するものであり、その結果、クランプ手段があるときには、センサ担体を保持開口部内で十分しっかり固定するのを促すことになる。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態によれば、クランプ手段は、少なくとも一つのクランプストリップ、特にちょうど一つの、ちょうど二つの、ちょうど三つの、ちょうど四つの、又は、四つより多いクランプストリップを備え、長手軸ないしロッド軸に対して軸線方向ないし平行に、センサ担体の側面を延在する。クランプストリップは、代替的に他の形状、例えば螺旋形状を備えるか、又は、ケーシング又はセンサ担体のスリーブの周縁を囲んで実質的に円形状に敷設されている。特に、本発明により、クランプブシュから公知であるような円筒状のクランプ手段を設ける必要性はないことが分かった。むしろ、センサ担体は、保持開口部内において直に支持される。センサ担体をクランプストリップにより、特に、ちょうど一つのクランプストリップにより保持開口部内で留め付けるだけで十分である。
【００１７】
クランプストリップは、これに加えて好適には複数のバネ部材を備えており、これにより、センサ担体と保持開口部との間でセンサ担体の軸線方向において設定された強さの摩擦結合を作用させるか、又は、十分な静止摩擦力を提供する。クランプストリップは、好ましくは金属製であるか、又は、金属を有している。代替的には、クランプストリップは、他の材料、例えばプラスチックを有している。バネ部材のおかげで、センサ担体を保持開口部でしっかり留め付けることができるので、センサ担体は、意図しない脱落から保護されている。同時に、バネ部材は以下のことを可能にする。すなわち、ポールホイールが、例えばカーブを曲がるときに、センサ担体を軸線方向に保持開口部内において押し戻すことができ、その結果、センサ担体は、傷つけられたり、あるいは、その機能が損ねられたりせず、その後も再びポールホイールに対して十分な距離を有する。
【００１８】
有利な他の形態によれば、クランプ手段又はケーシングは、付加的に少なくとも一つの接触ストリップを有し、センサ担体が保持開口部内で留め付けされているときに、上記接触ストリップが接触面又は少なくとも二つの接触点又は保持開口部への載置点を提供する。クランプストリップとは違って、接触ストリップは、バネ部材を有さない。好適には、接触ストリップは、その他の点ではしかし、クランプストリップと同じか又は類似に形成され、センサ担体に組み込まれている。
【００１９】
特別な実施形態によれば、センサ担体は、第一の変形例において、クランプストリップと接触ストリップを含めた一群からなる少なくとも三つの、特にはちょうど三つのストリップを有し、このとき、これらのストリップは、センサ担体の長手軸に平行かつ好適には互いに等間隔に配設されている。特に、クランプ手段は、少なくとも一つか又はちょうど一つのクランプストリップと、少なくとも二つか又はちょうど二つの接触ストリップを有している。代替的には、クランプ手段は、この特別な実施形態の第一の変形例によれば、少なくとも二つか又はちょうど二つのクランプストリップと、少なくとも一つか又はちょうど一つの接触ストリップを有している。かくして、材料費を最小限にして、保持開口部の中心合わせが実現できる。
【００２０】
この特別な実施形態の代替的な変形例によれば、センサ担体は、少なくとも四つ、特にちょうど四つの、軸線方向に揃えられかつ好適には互いに等間隔に配設されたストリップを有し、このうち好適には少なくとも二つの  ストリップがクランプストリップとして形成されている。四つのストリップを用いると、三つのストリップに比して材料費は確かにやや高くなる。しかしながら、これにより、構成部材の直角の配置、特にストリップに対しても直角の配置を多くすることができる。このことが、製造技術的な利点につながるとともに、同時にまたコストの削減にもつながる。代替的には、クランプ手段は、たった一つのクランプストリップ及び／又はたった一つの接触ストリップ又は二つの又は四つより多くの又は任意の数のクランプストリップ及び／又は接触ストリップ及び／又は留め付け（締結）のための他の手段を有している。
【００２１】
好ましい実施形態によれば、バネ部材が、摩擦結合を生じさせる際に、保持開口部内におけるセンサ担体の軸線方向の押動後には、この軸線方向の押動とは逆方向への動きに対しては自ずと抵抗力を働かせるか、あるいは、さらにこの軸線方向への押動を一定の付加分だけ補充さえするように、クランプストリップが形成されている。バネ部材は、以下の点に寄与する。すなわち、センサ担体がポールホイールから保持開口部内で押されてずらされた後、センサ担体は、再度揺り返しで戻るのではなくて、センサ担体が達した位置に保持されるか、あるいは、保持開口部とバネ部材をかみ合わせた状態又は摩擦結合を生じさせた状態において、これらバネ部材により少々ポールホイールから僅かに離されるように押されさえすることで、結果としてその後、ポールホイールと接触する可能性が低減された状態になるという点である。総じて、これにより、ポールホイールとの接触、ひいてはポールホイールでのセンサヘッドの擦り減りが低減される。
【００２２】
本発明の好ましい実施形態によれば、センサ担体は、したがって、ポールホイールによるセンサ担体の擦り減り傾向を抑えるように形成されている。代替的に又は付加的に、このことは、適切な材料選択を通じて行うことができ、その場合、センサヘッドは、例えば金属で形成されているか、又は、好適には大半がプラスチックからなるその他のセンサ担体のスリーブに比して擦り減り方が少ない金属製の部分を有している。
【００２３】
好適には、クランプストリップは、センサ担体のセンサヘッドにおいてヘッド部分で続いて延びているか、又は、センサ担体の長手軸の方向に半径方向に折れ曲がっており、その結果、このヘッド部分がポールホイールによるセンサ担体における擦り減り方を抑える。クランプ手段又はクランプストリップは、場合によっては既存の接続部分又はセンサヘッドにおけるヘッド部分を含めて、好適には金属で形成されている。代替的には、クランプ手段又はクランプストリップは、プラスチック又は他の材料で可逆的に変形可能なものからなるか、あるいは、他の混合材料又は組み合わせ材料でクランプ機能（留め機能）に関しては少なくとも部分的に可逆的に変形可能であるものからなる。
【００２４】
好ましい実施形態によれば、センサ装置は、ポールホイールの回転を能動的に（アクティブに）検出するために、センサ担体のセンサヘッドに配設された能動センサ（アクティブセンサともいう。）を有している。受動センサと違って、能動センサは、補助電圧なしでは信号を生成することができず、電源電圧又は補助電圧を必要とする。このとき、能動センサは、好適には受動的な受容部及び一次電子回路を有している。一次電子回路は、ポールホイールの位置に依存して変化し得る受動的な受容部の電気的特性を評価するために補助電圧を必要とする。有利なことに、能動センサは、ホール効果を用いてポールホイールの回転を検出、それも特に走査（Ａｂｔａｓｔｅｎ）するホールセンサ又はホール効果センサ又はホール差分センサ（Ｈａｌｌ−Ｄｉｆｆｅｒｅｎｚ−Ｓｅｎｓｏｒ）である。ホールセンサは、センサに対するポールホイールの相対位置に依存して、それも特にポールホイールの歯又は歯の間にある隙間が能動センサの前に位置しているかどうかに依存して現れる測定可能な電圧降下により非接触の測定を可能にする。
【００２５】
他の実施形態によれば、能動センサは、磁界センサ、それも特にいわゆるＧＭＲ  （ｇｉａｎｔ  ｍａｇｎｅｔｏ  ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）センサないし巨大磁気抵抗（Ｒｉｅｓｅｎｍａｇｎｅｔｏｗｉｄｅｒｓｔａｎｄ）センサである。ＧＭＲセンサは、量子力学的な効果であるいわゆるＧＭＲ効果を用いている。この場合、ポールホイールの位置の変化ないし回転によって引き起こされる磁界の変化が、そのために設けられた能動センサ内の構造の電気抵抗の測定可能な変化を生じさせる。
【００２６】
能動センサ及び結果的にセンサ担体の全体は、好適には、センサ担体の長手軸周りの回転に関する位置に関係なく保持開口部内で留め付け可能とされており、その結果、センサ装置は、位置調整作業なしで取り付けることができ、校正作業なしで動作させることができる。特に、能動センサは、当該能動センサが、センサ担体の長手軸周りの回転に関する能動センサ自身の位置又はポールホイールに対する能動センサ自身の相対位置を、得られた測定値から自動的に認識するように構成されている。能動センサは、したがって、好適には、予め決められた方向に取り付ける必要のない姿勢位置非依存性のセンサである。
【００２７】
他の実施形態によれば、センサ装置は、センサ担体のセンサヘッドに、ポールホイールの回転を受動的に検知する受動センサを有している。この場合、その電気的機能は、保持開口部内にクランプブシュにより留め付けることができる公知の受動的ロッドセンサの機能と同じである。したがって、本発明は、単に受動センサの信号を評価するブレーキシステムをも補助する。
【００２８】
本発明によるブレーキシステムは、複数のセンサ装置を有し、そのうち少なくとも一つのセンサ装置が本発明により形成されている。さらに、ブレーキシステムは、車両の車輪を制動及び／又は固定する複数のブレーキを有している。また、ブレーキシステムは、好適には、センサ装置の信号又は情報を考慮してブレーキを開ループ制御（Ｓｔｅｕｅｒｕｎｇ）及び／又は閉ループ制御（Ｒｅｇｅｌｕｎｇ）するために、電気的信号伝達線又はデータ伝達線によりセンサ装置に接続されたブレーキ電子装置を有する。
【００２９】
ブレーキシステムは、一部は公知のセンサ装置が用いられるとともに一部は本発明によるセンサ装置が用いられるような、センサ装置の混合装備を有することができる。公知のセンサ装置が故障した場合には、クランプブシュと故障したセンサ装置とからなる組み合わせは、クランプブシュなしの本発明によるセンサ装置に置き換えることができる。
【００３０】
本発明による車両は、特に商用車であり、本発明によるセンサ装置及び／又は本発明によるセンサ装置を持つブレーキシステムを備えている。さらに、上記車両は、好適には複数のシャフト、特に、少なくとも一つの車輪を持つ少なくとも一つのフロントシャフト並びに少なくとも一つの車輪を持つ少なくとも一つのリアシャフトを備えている。これらの車輪の少なくとも一つの領域には、本発明によるセンサ装置のセンサ担体が保持開口部内に配設されている。
【００３１】
最後に、本発明は、車両の車輪において回転数測定するための、センサ装置、特にロッドセンサの使用に関する。ここで、センサ装置は、本発明により形成されており、本発明によるブレーキシステム又は本発明による車両に使用することができる。
【００３２】
さらなる実施形態は、図面に基づいて詳細に説明される実施例並びに請求項から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例によるセンサ装置を、簡易化して概略的に示す側面図である。
【図２】図１の実施例のセンサ装置を、センサヘッド方向において簡易化して概略的に示す平面図である。
【図３】図１及び図２の実施例のセンサ装置を、簡易化して概略的に示す側方断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１、図２及び図３は、本発明の実施例によるセンサ装置１を示す。センサ装置１は、ロッドセンサとして形成されており、車両の車輪における回転数を測定するために設けられかつそれに適している。ここで、図１は、側面図であり、図２は、平面図であり、そして、図３は、図２に示された長手軸ないしロッド軸Ｚ方向に延びる切断面Ａにおける断面図である。
【００３５】
センサ装置１は、ロッドとして形成されたセンサ担体２と、接続ケーブル４とを備えている。センサ担体２は、実質的に丸棒状に形成されているが、長手軸ないしロッド軸Ｚに平行な四つの溝部６，６’，６’’及び６’’’を備えており、これらの中にクランプストリップ８，８’，８’’及び８’’’が配設されている。クランプストリップ８，８’，８’’及び８’’’は、クランプ手段９であるか又はクランプ手段９の一部であり、センサ装置１又はセンサ担体２を、車両の車輪、特に商用車の車輪の範囲における保持開口部内に留める（締結する）ために、バネ部材１０，１０’，１０’’及び１０’’’を備えている。バネ部材１０，１０’，１０’’及び１０’’’は、各クランプストリップ８，８’，８’’及び８’’’内にそれぞれ一体的に金属製の帯板として形成されており、当該帯板からバネ部材１０，１０’，１０’’及び１０’’’としての一部が外方に曲げられていることで、これらがクランプ手段９なしで見たときのセンサ担体２の周縁を超えて突出するようになっている。図２及び図３から分かるように、少なくとも、バネ部材１０’及び１０’’’は、この実施例によれば、センサ担体２のセンサヘッド１２を介して互いに接続され、特に一体で形成されている。バネ部材１０及び１０’’も同様に互いに接続されていてもよく、さらに場合によっては、バネ部材１０’及び１０’’’ともセンサヘッド１２において接続されていてもよい。
【００３６】
図示された実施例に対する代替としては、センサヘッド１２を介してクランプストリップ８，８’，８’’，８’’’が接続されていない。本発明によるセンサ装置の不図示の実施例によれば、そのセンサ担体は、四つよりも少ないか又は多いクランプストリップ、例えば一つの、二つの、三つの、五つの又は六つのクランプストリップ及び一つの又は複数の接触ストリップ（Ｋｏｎｔａｋｔｌｅｉｓｉｔｅ）か、又はこれらとは異なるように形成されたクランプ手段及び／又は案内手段を有している。
【００３７】
クランプストリップ８，８’，８’’及び８’’’の一部片がバネ部材として折曲形成されているのと同様にして、本実施例により、他の一部片が設けられており、これらが、長手軸又はロッド軸Ｚの方に折曲されたフック１４を形成するとともにセンサ担体２のケーシングないしスリーブ１６（特にはプラスチックスリーブ）のめくら穴に入り込んでいる。クランプストリップ８，８’，８’’及び８’’’は、これにより、センサ担体２のスリーブ１６にしっかりと固定されている。
【００３８】
代替的な実施例によれば、ケーシングに固定するために設けられたクランプストリップ８，８’，８’’及び８’’’の別の一部片は、フックを形成するのではなく、他の任意の形状を有し、その形状は、センサ担体２のケーシングないしスリーブ１６にクランプストリップ８，８’，８’’及び８’’’を固定しかつクランプ手段９をそれによりセンサ担体２に組み込むのに適している。図示された実施例におけるめくら穴は、真直ぐな部分を有しているが、代替的な実施例によれば、とりわけフック１４又はクランプストリップ８，８’，８’’及び８’’’の適当な他の一部片を留めたり（締結したり）ロックしたりするための出っ張りを形成すべく、別の態様の、例えば凹又は凸の部分を備えている。
【００３９】
図示された実施例に対する代替として、スリーブ１６内のめくら穴及び／又はフック１４がない。めくら穴の代わりに、例えば出っ張りが設けられており、これらが、クランプストリップ８，８’，８’’及び８’’’の穴を埋め、これによりクランプストリップをスリーブ１６に固定する。代替的又は付加的に、クランプストリップ８，８’，８’’及び８’’’は、スリーブ１６に貼り付けられるか若しくはネジ止めされるか、又は、特殊な輪郭形状（この輪郭形状により、例えばスリーブ６との確動ばめ（Ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｓｓ）又はアンカ留め（Ｖｅｒａｎｋｅｒｕｎｇ）又は楔留め（Ｖｅｒｋｅｉｌｕｎｇ）を得ることができる。）によるか又は他の方法でスリーブ１６にしっかり固定され、それによりセンサ担体２内に組み込まれている。
【００４０】
センサ担体２のセンサヘッド１２には、センサ１８が配設され、このセンサ１８によりポールホイールの各位置ないし回転を検出ないし測定することができる。このセンサ１８は、能動センサとして構成され、これにより、ポールホイールの前に適切に配置された保持開口部内にセンサ担体２が留められているときには、能動的に、つまりは、補助電圧又は電源電圧を使用しながらポールホイールの各位置ないし回転を検出し、特には走査探知することができる。代替的には、受動センサが設けられている。能動センサ１８は、その特殊な構成から、ポールホイールの回転運動に対するその方向を自動的に検出することができる。したがって、能動センサ１８を持つセンサ担体２は、長手軸又はロッド軸Ｚ周りの回転に関して姿勢に関係なくしたがって、手間のかかる位置合わせなしで、しかも、その後の手動による校正なしで、ずれた姿勢で組み立てる（ｖｅｒｂａｕｅｎ）ことができる。
【００４１】
センサ装置１の、それも特にクランプストリップ８，８’，８’’及び８’’’の特殊な構成に基づき、ポールホイールでの擦れによるセンサ装置１の擦り減りが防止されるか、あるいは、クランプブシュにより留め付けされる公知のセンサ装置に比べて、少なくとも低減される。それにもかかわらず、本発明は、安価に製造可能で、少ない手間で保持開口部内に留めることができるとともに、それによりさほど費用をかけずに安価に組み込み可能な、車両の車輪における回転数を測定するためのセンサ装置を提供する。
【００４２】
上述の明細書及び特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、単独でも、互いに任意の組み合わせでも用いられ得る。本発明の開示はしたがって、上述の特徴部の組み合わせや請求項に挙げられた特徴部の組み合わせに限られるものではない。むしろ、あらゆる特徴部の組み合わせが開示されたものと捉えられるべきである。
【符号の説明】
【００４３】
１…センサ装置
２…センサ担体
４…接続ケーブル
６，６’，６’’，６’’’…溝部
８，８’，８’’，８’’’…クランプストリップ
１０，１０’，１０’’，１０’’’…バネ部材
１２…センサヘッド
１４…フック
１６…スリーブ
１８…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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