(57)【要約】本発明は、電気回路を解放及び閉鎖するよう構成された電子式遮断要素の劣化を決定する方法に関する。本方法は、以下の工程、即ち、ａ）劣化カウンタＮｗｅａｒを開始する工程と、ｂ）電気回路の解放時に電子式遮断要素を通って流れる電流の値Ｉを決定する工程と、ｃ）電流の値Ｉから、電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を決定する工程と、ｄ）電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を利用して劣化カウンタＮｗｅａｒを更新する工程と、を含む。さらに、電子式遮断要素の劣化を決定するためのコンピュータプログラム及び装置、並びに、特に本方法を実行するよう構成されたバッテリ管理システムが提案される。【選択図】図１
2016535564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気回路を解放及び閉鎖するよう構成された電子式遮断要素（６）の劣化を決定する方法であって、以下の工程、即ち、
ａ）劣化カウンタＮｗｅａｒを開始する工程と、
ｂ）前記電気回路の解放時に前記電子式遮断要素（６）を通って流れる電流の値Ｉを決定する工程と、
ｃ）前記電流の前記値Ｉから、電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を決定する工程と、
ｄ）電流に依存する前記劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を利用して前記劣化カウンタＮｗｅａｒを更新する工程と、
を含む、方法。
【請求項２】
前記電子式遮断要素（６）について、当該電子式遮断要素（６）の開放及び／又は閉鎖の回数を示す基準数Ｎｍｅｃｈが分かっており、前記電子式遮断要素（６）の、電気に依存する開放及び／又は閉鎖の回数を示す数Ｎｂｒｅａｋ（Ｉ）で、前記基準数Ｎｗｅａｒを除算することにより、前記電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）が定められることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ｅ）前記電気回路の閉鎖時に前記電子式遮断要素（６）で存在する電圧差の値ΔＵを決定する工程と、
ｆ）前記電圧差の前記値ΔＵから、電圧に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（ΔＵ）を決定する工程と、
ｇ）電圧に依存する前記劣化値Ｎｗｅａｒ（ΔＵ）を利用して前記劣化カウンタＮｗｅａｒを更新する工程と、
をさらに含む、請求項１〜２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４】
前記電子式中断要素（６）について、当該電子式中断要素（６）の開放及び／又は閉鎖の回数を示す基準数Ｎｍｅｃｈが分かっており、前記電子式中断要素（６）の、電圧に依存する開放及び／又は閉鎖の回数を示す数Ｎｍａｋｅ（ΔＵ）で、前記基準数Ｎｍｅｃｈを除算することにより、前記電圧に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（ΔＵ）が決定されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記数Ｎｍａｋｅ（ΔＵ）が定められる際には、コンデンサ（５）の容量、及び、抵抗（３）の大きさが考慮されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記電子式中断要素（６）の寿命限界値が定められることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記劣化カウンタＮｗｅａｒが、前記電子式遮断要素（６）の前記寿命限界値に達し又は当該寿命限界値を超えた瞬間に、アクションが開始されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記電子式遮断要素（６）は、特に電気自動車又はハイブリッド自動車のバッテリのための接触器であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
コンピュータプログラムが、プログラム可能なコンピュータ装置で実行される場合に、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法を実行するためのコンピュータプログラム。
【請求項１０】
電気回路を解放及び閉鎖するよう構成された電子式遮断要素（６）の劣化を決定する装置であって、前記電気回路の開放時に前記電子式遮断要素（６）を通って流れる電流の値Ｉを定める装置（３）を備え、
前記電気回路の開放時に前記電子式遮断要素（６）を通って流れる前記電流の前記値Ｉから電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を決定する装置（８）と、
定められた前記電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を積算する装置と、
を有する、装置。
【請求項１１】
前記装置は、電圧源（１５）の電圧を定める装置（１６）を備え、
前記装置（８）は、前記電圧源（１５）での電圧と、前記電圧源（１５）の内部抵抗と、から、前記電気回路の開放時に前記電子式遮断要素（６）を通って流れる前記電流の前記値Ｉを定めるよう構成される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の電子式遮断要素（６）の劣化を決定するための及び／又は請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法を実行するよう構成された装置を備えた、バッテリ管理システム（９）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気回路を解放及び遮断するよう構成された電子式遮断要素の劣化を決定するための方法及び装置に関する。
【０００２】
さらに、本発明の主題は、特に本方法を実行するよう構成されたコンピュータプログラム及びバッテリ管理システムである。
【背景技術】
【０００３】
独国特許第１０２００８０１８７０９号明細書は、電磁接触器の開閉周期の回数を保存し呼び出す方法を示している。ここでは、開閉周期の総数が読み出され、判定ユニットによって、開閉周期の総数が装置固有のパラメータ又は仮引数よりも大きいかが検査される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に基づいて、電気回路を解放及び閉鎖するよう構成された電子式遮断要素の劣化を決定する方法であって、以下の工程、即ち、
ａ）劣化カウンタＮｗｅａｒを開始する工程と、
ｂ）電気回路の解放時に電子式遮断要素を通って流れる電流の値Ｉを決定する工程と、
ｃ）電流の値Ｉから、電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を決定する工程と、
ｄ）電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を利用して劣化カウンタＮｗｅａｒを更新する工程と、
を含む、上記方法が構想される。
【０００５】
開閉周期を単純に数えるだけでは、遮断器、リレー、又は接触器のような電子式遮断要素の実際の劣化を表すことは出来ない。本発明では、開閉周期の回数が単純にカウントされるのではなく、電子式遮断要素の劣化が、作動過程によって厳密に再現される（ｎａｃｈｂｉｌｄｅｎ）。従って、上記工程ｂ）〜ｄ）は、好適に電子式遮断要素によって電気回路が解放されるごとに実行される。
【０００６】
本方法は、特に、電流が電子式遮断要素の開放時に通常流れる電気回路内で使用される電子式遮断要素に特に適している。電子式遮断要素が解放されている間に電流が流れる場合には、機械的負荷のみが掛かるよりも強い負荷が接点に掛かり、これにより、電子式遮断要素の故障が早い時期に起こったり、安全面での重大な問題が生じたりする可能性があることが、本発明に基づいて認識された。電子式遮断器の劣化については、接点を経由する電流に決定的に原因があり、従って第一に、電子式遮断要素の開放時の電流に原因がある。電子式遮断要素の劣化が進めば進むほど、電子式遮断要素が部分的又は完全に故障する確率が高くなる。電子式遮断要素の故障は、例えば接点同士が癒着するという具合に、即ち、電子式遮断要素が接点を解放すべきであるにもかかわらず、開放時に閉じられたままであるという具合に起こりうる。本発明の措置によって、有利に、電子式遮断要素が電気回路をいつでも解放出来ることが実現され、これにより危険な状況が回避される。
【０００７】
劣化カウンタＮｗｅａｒの更新とは、当該劣化カウンタＮｗｅａｒの値を最新の状態にすること（Ｕｐｄａｔｅ）と称してもよい。一実施形態によれば、解放ごとに、定められた劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）が劣化カウンタＮｗｅａｒに加算される。従って、劣化カウンタＮｗｅａｒは、遮断要素の消耗についての一種の積立口座（Ｂｅｉｔｒａｇｓｋｏｎｔｏ）のようなものである。劣化カウンタＮｗｅａｒに単純に劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を加算する代わりに、時間成分も考慮することが可能であり、例えば、時間の経過につれて、劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）が、開始時よりも大きく重み付けされることが構想されてもよい。その際に、時間成分を考慮する際の関数関係は、階段関数に順じてもよいが、線形関数的、多項式関数的、又は指数関数的であってもよい。
【０００８】
本方法は主に、例えばバッテリパックのような第１の部品が接触器によって駆動部、補助発電機、充電プラグ等の他の部品と接続されているハイブリッド自動車又は電気自動車で適用される。上記他の部品は、単相若しくは多相の交流電圧又はパルス状の直流電圧をバッテリ電圧から生成する装置を介して電力供給される。電気回路を解放するということは、電子部品を互いに分離するということを意味している。本発明の措置によって有利に、電子式遮断要素が上記部品をいつでも確実に互いに分離出来ることが実現され、これにより危険な状況が回避される。本方法によって、停止時に遮断要素に作用する様々な電流の実際の負荷が考慮される。
【０００９】
従属請求項に記載される措置によって、有利に、独立請求項に示された方法の有利な発展形態及び改善策が可能である。
【００１０】
幾つかの実施形態によれば、電子式遮断要素について、当該電子式遮断要素の開放及び／又は閉鎖の回数を示す基準数Ｎｍｅｃｈが分かっている。この基準数Ｎｍｅｃｈは、電子式遮断要素の製造行者によって提供可能であり、電子式遮断要素の寿命を示している。基準数Ｎｍｅｃｈは、例えば、電子式遮断要素のデータシートから知ることが出来る。電気回路内での定義された電流について確実に可能な解放の回数を示す数Ｎｂｒｅａｋ（Ｉ）で、基準数Ｎｗｅａｒを除算することにより、電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）が決定される場合には、特に有利である。Ｎｂｒｅａｋ（Ｉ）の値は、例えば、計算可能な関数従属性の形態により又は表形式で存在してもよく、その際に、以下の表１には、表形式による一例が示されている。本例では、Ｎｍｅｃｈは１．０００．０００である。
【００１１】
【表１】
2016535564.tif 000003
【００１２】
上記の表には、例えば、７つの電流範囲が示されており、即ち、０Ａでの所謂無電流での開放についての第１の範囲と、０〜１５Ａの電流での開放についての第２の範囲と、１５〜１５０Ａの電流での開放についての第３の範囲と、１５０〜３００Ａの電流での開放のための第４の範囲と、３００〜５００Ａの電流での開放についての第５の範囲と、５００〜１０００Ａの電流での開放についての第６の範囲と、１０００〜１６００Ａの電流での開放についての第７の範囲と、が示されている。この表では、定義された電流範囲ごとに確実に可能な解放の回数を示す数Ｎｂｒｅａｋ（Ｉ）と、ここでは基準数Ｎｍｅｃｈを数Ｎｂｒｅａｋ（Ｉ）で除算することにより決定される、電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）と、が示されている。Ｎｍｅｃｈは、本例では、１．０００．０００回の開放に設定されている。７つの範囲の代わりに同様に良好に、より少なく又はより多い範囲が設けられること、及び、当該範囲の数及び限界値は、製造業者による実地試験の結果、製造業者による計算の結果、及び／又は、製造業者による表示であってもよいことは明らかである。
【００１３】
好適な実施形態において、本方法は、以下の更なる工程、即ち、
ｅ）電気回路の閉鎖時に電子式遮断要素で存在する電圧差の値ΔＵを決定する工程と、
ｆ）電圧差の値ΔＵから、電圧に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（ΔＵ）を決定する工程と、
ｇ）電圧に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（ΔＵ）を利用して劣化カウンタＮｗｅａｒを更新する工程と、
を有する。
【００１４】
本方法は、電子式遮断要素の閉鎖時に当該電子式遮断要素で電圧差が存在する電流回路内で使用される電子式遮断要素に特に適している。上記の工程ｅ）〜ｇ）は、好適に、電子回路が閉鎖されるごとに実行される。
【００１５】
電圧が掛かった状態で電気回路が閉鎖された際に電子式遮断要素の劣化を強める物理的過程は、閉鎖時の所謂接点跳動である。接点躍動の場合、接点は直ぐには閉鎖されず、材料の弾性によって、閉鎖後に接点が短時間で再び跳ね返り、その際に、電流が流れた状態で解放が起こる。劣化については、接触器の開放時に克服すべき、接点を経由する電流に決定的に原因があることが予期されるが、第２の要因も、即ち、接点の閉鎖時の電流の流れも、電子式遮断要素の劣化についてより厳密に述べる可能性を生むことが予期される。本発明の措置によって、電子式遮断要素の劣化を決定する際の遮断要素の閉鎖の影響を考慮に入れることが可能である。
【００１６】
主要な適用ケースは、コンデンサを介して事前充電される電気回路である。電子式遮断要素の接続時に電圧差が存在する場合には、コンデンサの容量に基づき電子式遮断要素の閉鎖後に補正電流が流れ、この補正電流は、電子式遮断要素の内部抵抗の、克服すべき電圧差から決定されることが認識された。電子式遮断要素の接続時の補正電流によって、機械的負荷のみが掛かるよりも強い負荷が電子式遮断要素の接点に掛かり、電子式遮断要素の故障が早期に引き起こされる可能性がある。
【００１７】
好適な実施形態によれば、電子式中断要素について、当該電子式中断要素の開放及び／又は閉鎖の回数を示す基準数Ｎｍｅｃｈが分かっている。基準数Ｎｍｅｃｈは、製造業者側による電子式遮断要素の寿命を示し、例えば、遮断器、リレー、又は接触器等の電子式遮断要素のデータシートから知ることが出来る。電子式中断要素の開放及び／又は閉鎖の、電圧に依存する回数を示す数Ｎｍａｋｅ（ΔＵ）で、基準数Ｎｍｅｃｈを除算することにより、電圧に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（ΔＵ）が決定される場合には、特に有利である。Ｎｍａｋｅ（ΔＵ）の値は、例えば、計算可能な関数従属性の形態により又は表形式で存在してもよく、その際に、表２には、表形式による一例が示されている。本例でも、Ｎｍｅｃｈは１．０００．０００である。
【００１８】
【表２】
2016535564.tif 000004
【００１９】
閉鎖時の克服すべき電圧について、ここでは例示的に５つの範囲が示されており、その際に、０Ｖ〜５Ｖの無電流又はほぼ無電流での閉鎖時の第１の範囲と、５Ｖ〜１０Ｖの閉鎖についての第２の範囲と、１０Ｖ〜１００Ｖの閉鎖についての第３の範囲と、１００Ｖ〜４００Ｖの閉鎖についての第４の範囲と、が定義されている。表の更なる別の欄には、確実に可能な閉鎖の回数Ｎｍａｋｅ（ΔＵ）と、閉鎖ごとに劣化カウンタＮｗｅａｒに加算される、電圧に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（ΔＵ）と、が示されている。５つの範囲の代わりに同様に良好に、より少なく又はより多い範囲が設けられること、及び、当該範囲の数及び限界値は、製造業者による実地試験の結果、製造業者による計算の結果、及び／又は、製造業者による表示であってもよいことは明らかである。
【００２０】
好適な実施形態によれば、数Ｎｍａｋｅ（ΔＵ）が定められる際には、電気回路内のコンデンサの容量、及び／又は、抵抗の大きさが考慮される。従って、コンデンサが大きい場合、例えば、１００μＦよりも大きく、５００μＦよりも大きく、又は１ｍＦよりも大きいコンデンサの場合で、かつ、抵抗が小さい場合には、大きな補正電流、例えば、数百アンペアの短時間の電流が流れるため、遮断要素に掛かる負荷が明らかに大きい。開放された瞬間の実際の電流と、電子式遮断要素の閉鎖前の電圧差と、コンデンサの容量と、予期される補正電流の大きさと、についての知識によって、個々の開閉周期ごとに電子式遮断要素の劣化を計算することが可能である。
【００２１】
電子式中断要素の寿命限界値ＮＥＯＬであって、寿命限界値に達した時点に電子式遮断要素が所望の電流において電流回路を未だ確実に解放できるように定義された上記寿命限界値ＮＥＯＬを定めることは、特に有利である。寿命限界値ＮＥＯＬは、例えば、製造業者による電子式遮断要素の寿命を示す基準数Ｎｍｅｃｈから、定義された電流値ＩＥＯＬｍａｘでの最終開放時に得られる劣化値Ｎｂｒｅａｋ（ＩＥＯＬｍａｘ）を減算することによって決定される。これにより有利に、電子式遮断要素が早期には交換されず、該当する部品を確実に分離出来る限りは利用されることが保証される。
【００２２】
本方法によって、電子式遮断要素が、先行する開閉動作に基づき、部品の接続後に、当該部品を再び確実に分離できる状態となることを常に推測することが可能となる。「確実に」（ｓｉｃｈｅｒ）という概念は、ここでは及び本発明の範囲において一般に、一連のテスト、認可印等によって部品の挙動が期待出来ること、及び／又は、示された制限内での部品の使用が法律的に許可されていることを意味する。ネガティブな判定が下った場合には、制御ソフトウェア又は例えばバッテリ管理システムは、部品の接続さえ行わないことを決定できる。
【００２３】
好適に、劣化カウンタＮｗｅａｒが電子式遮断要素の寿命限界値ＮＥＯＬに達し又は当該寿命限界値ＮＥＯＬを超えた瞬間に、アクションが開始される。このアクションは、例えば、エラー報知であってもよく、電気自動車又はハイブリッド自動車の場合には、運転者への表示であってもよく、又は、該当する部品の停止、又は、車両の始動の防止等を含んでもよい。同様に、車両が所謂リンプホーム（Ｌｉｍｐ−Ｈｏｍｅ）モードに置かれることが構想されてもよく、このリンプホームモードでは、例えば、エンジンスピードが制限され、又は、ハイブリッド自動車の場合には、純粋な内燃機関駆動に切り替えられる。このようにして、電子式遮断要素は稼働が可能な状態でのみ使用されることが実現される。
【００２４】
電子式遮断要素は、例えば遮断器、リレー、又はトランジスタであり、好適には、特に電気自動車又はハイブリッド自動車のバッテリのために使用可能な接触器である。特に有利に、本方法は、大電流での使用のため、１０Ａ、２０Ａ、又は５０Ａよりも大きい電流での使用のために設計された電子式遮断要素で利用される。この場合には、遮断要素の、電流に依存した消耗が特に考慮される。本方法の利用は、特に、電気自動車又はハイブリッド自動車で使用されるバッテリの場合に適している。このバッテリに対する要請には、例えば、バッテリが、５０〜６００Ｖの電圧を伝達すべきであるということが含まれる。適切なバッテリの種類の例には、全ての種類のリチウムイオンバッテリが含まれる。「バッテリ」及び「バッテリシステム」という概念は、本明細書では、通常の言語使用に合わせて、蓄電池又は蓄電池システムのために利用される。
【００２５】
本発明に基づいて、さらに、コンピュータプログラムが、コンピュータ読み取りが可能なコンピュータ装置で実行される場合に本明細書に記載される方法のうちの１つがそれに従って実行されるコンピュータプログラムが提案される。コンピュータプログラムは、例えば、車両内に、電子式遮断要素の劣化を決定する装置及び／又はバッテリ管理システムを実装するためのモジュールであってもよい。コンピュータプログラムは、機械読み取りが可能な記憶媒体、例えば、永久記憶媒体若しくは上書き可能な記憶媒体に格納されてもよく、又は、コンピュータ装置の付属装置に、又は、取り外し可能なＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、又はＵＳＢスティックに格納されてもよい。追加的又は代替的に、コンピュータプログラムは、例えばサーバのようにコンピュータ装置上にダウンロードのために提供されてもよく、例えば、インターネットのようなデータネットワークを介して、又は、電話線若しくは無線接続のような通信接続を介して提供されてもよい。
【００２６】
本発明の更なる別の観点によれば、電気回路を解放及び閉鎖するよう構成された電子式遮断要素の劣化を決定する装置は、電気回路の開放時に電子式遮断要素を通って流れる電流の値Ｉを定めるための装置と、電流回路の開放時に電子式遮断要素を通って流れる電流の値Ｉから電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を決定するための装置と、定められた上記電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を積算するための装置と、を備える。
【００２７】
一実施形態によれば、電子式遮断要素の劣化を決定する装置は、組み込まれた電流センサの測定範囲外に電流の値が存在する場合には電流も定めることが可能な装置を有する。このことは、電流源の電圧を定める装置が設けられ、当該装置が、電圧源の電圧と、電圧源の既知又は推測された内部抵抗と、から、電流回路の開放時に電子式遮断要素を通って流れる電流の値Ｉを定めるよう構成されるという形で起こりうる。好適に、電圧源はバッテリシステムに相当する。測定範囲を超える場合には、バッテリシステムの既知の内部抵抗と、バッテリシステムでの電圧と、から、（短絡）電流が計算される。
【００２８】
一実施形態によれば、電子式遮断要素の劣化を決定する装置は、電流回路の閉鎖時の電子式遮断要素での電圧の値ΔＵを定めるための装置と、電流回路の閉鎖時の電子式遮断要素での電圧の値ΔＵから電圧に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（ΔＵ）を決定する装置と、を有する。
【００２９】
本発明の更なる別の観点によれば、バッテリ管理部は、電子式遮断要素の劣化を決定するための及び／又は以前に記載された方法のうちの１つを実施するよう構成されたこのような装置を有する。さらに、バッテリ管理部は、個々のバッテリセル、個々のモジュール、又は、バッテリ全体の電圧、及び、個々のバッテリセル、個々のモジュール、又は、バッテリ全体の温度を定めるよう構成されてもよく、及び、当該電圧及び温度から、バッテリセルの充電状態（ＳＯＣ＝Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ、充電率）、バッテリセルの損傷状態（ＳＯＨ＝Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｈｅａｌｔｈ、劣化度）、及び、許容可能なバッテリ容量を定めるよう構成されてもよい。過負荷の場合、ＳＯＣウィンドウから外れる場合、又は、過剰温度の場合には、バッテリ管理システムは、システムの停止により又は停止指示の出力により、バッテリセルを守るよう構成されてもよい。危険な状況においてはバッテリ管理システムが接触器を介して残りの電気系統からバッテリセルを分離出来るシステム設計が存在するが、バッテリ管理システムは性能限界値のみ出力し他の制御装置が回路について決定しなければならない更なる別の設計も存在する。
【発明の効果】
【００３０】
電子式遮断要素の開放中に電流が流れる場合には、機械的負荷のみが掛かる無電流での解放の際よりも強い負荷が接点に掛かり、このことによって、電子式遮断要素の故障が早い時期に起こったり、電気回路内で安全面での重大な問題が生じたりする可能性があることが分かった。本発明の措置によって有利に、再び確実に電気回路を解放出来る場合にのみ、電子式遮断要素が接続されるということが実現され、これにより危険な状況が回避される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
本発明の実施例が図面に示され、以下の明細書の記載において詳細に解説される。
【図１】電子式遮断要素を備えた電流回路を示す。
【図２】２つの電子式遮断要素を備えた電気回路を示す。
【図３】電流及び電圧に従って、確実に可能な解放又は閉鎖の回数を示すグラフを示す。
【図４】電流及び電圧に従って、確実に可能な解放又は閉鎖の回数を示すグラフを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１には、電圧源１５、例えばバッテリを、電気部品４から分離するよう構成された電子式遮断要素６を備えた電気回路１が示されている。図１は、電気回路の開放時に電子式遮断要素６を通って流れる電流を定める装置７を示しており、この装置７は、電流回路の開放時に電子式遮断要素６を通って流れる電流の値から、電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を決定する装置８に結合されている。電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を決定する装置８は、例えば、バッテリ管理システム９の構成要素であってもよい。電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（ΔＵ）を決定する装置８は、劣化カウンタＮｗｅａｒを更新する装置１２と接続されており、示される実施例では、この装置１２もバッテリ管理システム９の構成要素である。
【００３３】
さらに、電子式遮断要素６の劣化を決定する装置は、当該電子式遮断要素６の寿命限界値ＮＥＯＬを定める装置１３を有する。電子式遮断要素６の寿命限界値ＮＥＯＬを定める装置１３は、定義された電流値ＩＥＯＬｍａｘにおいて最終的な開放が行われるように、電子式遮断要素６の寿命を、基準数Ｎｍｅｃｈから劣化値Ｎｂｒｅａｋ（ＩＥＯＬｍａｘ）を減算することで示すよう構成される。寿命限界値ＮＥＯＬを定める装置１３と、劣化カウンタＮｗｅａｒを更新する装置１２と、から、データ及び／又は測定値を受信する更なる別の装置１４は、劣化カウンタＮｗｅａｒが寿命限界値ＮＥＯＬを超える場合にはアクションを開始するよう構成される。このアクションは、例えば、エラー通知の送信、車両の運転者への表示、該当する部品の停止、若しくは、車両の始動の防止、又は、車両のリンプホーム（Ｌｉｍｐ−Ｈｏｍｅ）駆動モードを含んでもよい。
【００３４】
図１は、さらに、電圧源１５での電圧を定める装置１６を示しており、この装置１６は、電流を定める装置８に、データ及び／又は測定値を提供する。この好適な実施形態によれば、装置８は、電流を定める装置７の測定範囲外に電流の値が存在する場合には、電圧源１５での電圧の推移から、電流も定めるよう構成される。装置７の測定範囲を超える場合には、装置８は、バッテリシステムの既知の内部抵抗と、電圧源１５での電圧と、から電流を計算する。
【００３５】
図２では、電気部品４のための事前充電回路が示されている。電流回路１は、図１に示された第１の遮断要素６の他に、更なる別の電子式遮断要素２を有する。上記電気回路はさらに、事前充電抵抗３と、コンデンサ５と、を備える。部品４と電圧源１５との間の接続を閉鎖するためには、最初に要素２が閉鎖され、コンデンサ５が、事前充電抵抗３を介して小電流により同一の電圧レベルに置かれる。その後に、要素６は、低インピーダンスで接続を形成することが可能である。要素４と電圧源１５との間の接続を分離するためには、電気部品４は、通常では、その電力消費を最低限まで削減し、これに応じて、電子式遮断要素６が解放される。駆動中には、電子式遮断要素６が閉鎖される前に、コンデンサ５一式を電圧に対して事前充電すること、又は、電子式遮断要素６が解放される前に、電流を最小値、理想的に０Ａにすることは、常に可能な訳ではない。
【００３６】
従って、電子式遮断要素６の劣化を決定する装置を備える図２に示される電子回路は、電気回路の閉鎖時に電子式遮断要素で存在する電圧差の値ΔＵを決定する装置１０をさらに有する。電圧差の値ΔＵを決定する装置１０は、電圧に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（ΔＵ）を決定する装置１１に結合され、この装置１１は、電気回路の閉鎖時に電子式遮断要素で存在する電圧差の値ΔＵから、電圧に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（ΔＵ）を定める。電圧に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（ΔＵ）を決定する装置１１は、劣化カウンタＮｗｅａｒを更新する装置１２と接続され、当該装置１２に、データ及び／又は測定値を提供する。
【００３７】
図１と同様に、電気回路の開放時に電子式遮断要素６を通って流れる電流を定める装置７が存在し、この装置７は、電気回路の開放時に電子式遮断要素６を通って流れる電流の値から電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を決定する装置８に結合されている。電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を決定する装置８は、バッテリ管理システム９の構成要素であってもよい。電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（ΔＵ）を決定する装置８は、劣化カウンタＮｗｅａｒを更新する装置１２と接続され、当該装置１２に、データ及び／又は測定値を提供する。
【００３８】
さらに、電子式遮断要素６の劣化を決定する装置は、電子式遮断要素６の寿命限界値を定める装置１３と、劣化カウンタＮｗｅａｒが寿命限界値ＮＥＯＬを越えた場合にアクションを開始する更なる別の装置１４と、を有する。
【００３９】
示される実施形態には、有利に、図１に関して記載されたバッテリ１５での電圧を定める装置１６があってもよいが、図には示されていない。このような実施形態においても、装置８は、電流を定める装置７の測定範囲外に電流の値が存在する場合には、バッテリシステムでの電圧の推移から電流を定めるよう構成される。
【００４０】
図３及び図４には、両対数グラフに、表１及び表２に示された値に対応する従属性が示されている。選択されたデータポイントが例示的に設けられている。このようなグラフは、例えば示されたポイントが適切に、例えば階段状又は線形状に補間されることで、関数従属性を提供するために用いられる。正確な関数的相関は、一連のテストの結果であってもよい。示されるデータポイントは、例えば、接触器、例えば、４００Ｖの高電圧のために設計された接触器のデータシートから取られてもよい。
【００４１】
本方法は、短い計算例で明確になり、その際、図３及び図４又は表１及び表２に係るＮｗｅａｒ（Ｉ）とＮｗｅａｒ（ΔＵ）との関数的関係が、当該計算例の基礎となる。電子式遮断要素が、寿命の終りに、例えば１６００Ａの電流で解放されるべき場合には、このことは、図３によれば、このような大電流の場合には、２回だけ遮断が確実に可能であることを意味している。この選択された例では、基準数Ｎｍｅｃｈは１．０００．０００であり、このことは、図３及び図４では、Ｉ＝０Ａ又はΔＵ＝０Ｖの場合の値によって読み取られる。
【００４２】
ＮｍｅｃｈをＮｂｒｅａｋ（ＩＥＯＬｍａｘ）により除算した商からＮｗｅａｒ（ＩＥＯＬｍａｘ）が得られ、以下のようになる。
【００４３】
【数１】
2016535564.tif 000005
【００４４】
従って、寿命は以下のように得られる。
ＮＥＯＬ＝Ｎｍｅｃｈ−Ｎｗｅａｒ（１．６００Ａ）＝５００．０００
【００４５】
電子式遮断要素の駆動中には、例えば以下のようなイベントが起こりうる。
Ｉ＝０Ａの際に４０．０００回の開放      ４０．０００×Ｎｗｅａｒ（０Ａ）＝４０．０００
ΔＵ＝０Ｖの際に４０．０００回の閉鎖    ４０．０００×Ｎｗｅａｒ（０Ｖ）＝０
Ｉ＝２０Ａの際に１．０００回の開放      １．０００×Ｎｗｅａｒ（２０Ａ）＝１００．０００
ΔＵ＝５Ｖの際に１．０００回の閉鎖      １．０００×Ｎｗｅａｒ（５Ｖ）＝１０．０００
Ｉ＝５００Ａの際に２回の開放            ２×Ｎｗｅａｒ（５００Ａ）＝２５０．０００
ΔＵ＝４００Ｖの際に１０回の閉鎖        １０×Ｎｗｅａｒ（４００ｖ）＝１００．０００
合計：Ｎｗｅａｒ＝５００．０００
【００４６】
上記計算例では、寿命の終りＮＥＯＬに達し、アクションが実行される。
【００４７】
本発明は、本明細書に記載される実施例及び当該実施例で強調される観点に制限されず、むしろ、特許請求の範囲内に示される範囲において、当業者による行為の枠組みに収まる複数の変更が可能である。
【図１】
2016535564.tif 000006
【図２】
2016535564.tif 000007
【図３】
2016535564.tif 000008
【図４】
2016535564.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成28年3月24日(2016.3.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気回路を解放及び閉鎖するよう構成された電子式遮断要素（６）の劣化を決定する方法であって、以下の工程、即ち、
ａ）劣化カウンタＮｗｅａｒを開始する工程と、
ｂ）前記電気回路の解放時に前記電子式遮断要素（６）を通って流れる電流の値Ｉを決定する工程と、
ｃ）前記電流の前記値Ｉから、電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を決定する工程と、
ｄ）電流に依存する前記劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を利用して前記劣化カウンタＮｗｅａｒを更新する工程と、
を含む、方法。
【請求項２】
前記電子式遮断要素（６）について、当該電子式遮断要素（６）の開放及び／又は閉鎖の回数を示す基準数Ｎｍｅｃｈが分かっており、前記電子式遮断要素（６）の、電気に依存する開放及び／又は閉鎖の回数を示す数Ｎｂｒｅａｋ（Ｉ）で、前記基準数Ｎｗｅａｒを除算することにより、前記電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）が定められることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ｅ）前記電気回路の閉鎖時に前記電子式遮断要素（６）で存在する電圧差の値ΔＵを決定する工程と、
ｆ）前記電圧差の前記値ΔＵから、電圧に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（ΔＵ）を決定する工程と、
ｇ）電圧に依存する前記劣化値Ｎｗｅａｒ（ΔＵ）を利用して前記劣化カウンタＮｗｅａｒを更新する工程と、
をさらに含む、請求項１〜２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４】
前記電子式中断要素（６）について、当該電子式中断要素（６）の開放及び／又は閉鎖の回数を示す基準数Ｎｍｅｃｈが分かっており、前記電子式中断要素（６）の、電圧に依存する開放及び／又は閉鎖の回数を示す数Ｎｍａｋｅ（ΔＵ）で、前記基準数Ｎｍｅｃｈを除算することにより、前記電圧に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（ΔＵ）が決定されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記数Ｎｍａｋｅ（ΔＵ）が定められる際には、コンデンサ（５）の容量、及び、抵抗（３）の大きさが考慮されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記電子式中断要素（６）の寿命限界値が定められることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記劣化カウンタＮｗｅａｒが、前記電子式遮断要素（６）の前記寿命限界値に達し又は当該寿命限界値を超えた瞬間に、アクションが開始されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記電子式遮断要素（６）は、接触器であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記電子式遮断要素（６）は、電気自動車又はハイブリッド自動車のバッテリのための接触器であることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
コンピュータプログラムが、プログラム可能なコンピュータ装置で実行される場合に、請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法を実行するためのコンピュータプログラム。
【請求項１１】
電気回路を解放及び閉鎖するよう構成された電子式遮断要素（６）の劣化を決定する装置であって、前記電気回路の開放時に前記電子式遮断要素（６）を通って流れる電流の値Ｉを定める装置（３）を備え、
前記電気回路の開放時に前記電子式遮断要素（６）を通って流れる前記電流の前記値Ｉから電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を決定する装置（８）と、
定められた前記電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を積算する装置と、
を有する、装置。
【請求項１２】
前記装置は、電圧源（１５）の電圧を定める装置（１６）を備え、
前記装置（８）は、前記電圧源（１５）での電圧と、前記電圧源（１５）の内部抵抗と、から、前記電気回路の開放時に前記電子式遮断要素（６）を通って流れる前記電流の前記値Ｉを定めるよう構成される、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の電子式遮断要素（６）の劣化を決定するための及び／又は請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法を実行するよう構成された装置を備えた、バッテリ管理システム（９）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【表１】
2016535564.tif 000010
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
本発明の更なる別の観点によれば、バッテリ管理システムは、電子式遮断要素の劣化を決定するための及び／又は以前に記載された方法のうちの１つを実施するよう構成されたこのような装置を有する。さらに、バッテリ管理システムは、個々のバッテリセル、個々のモジュール、又は、バッテリ全体の電圧、及び、個々のバッテリセル、個々のモジュール、又は、バッテリ全体の温度を定めるよう構成されてもよく、及び、当該電圧及び温度から、バッテリセルの充電状態（ＳＯＣ＝Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ、充電率）、バッテリセルの損傷状態（ＳＯＨ＝Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｈｅａｌｔｈ、劣化度）、及び、許容可能なバッテリ容量を定めるよう構成されてもよい。過負荷の場合、ＳＯＣウィンドウから外れる場合、又は、過剰温度の場合には、バッテリ管理システムは、システムの停止により又は停止指示の出力により、バッテリセルを守るよう構成されてもよい。危険な状況においてはバッテリ管理システムが接触器を介して残りの電気系統からバッテリセルを分離出来るシステム設計が存在するが、バッテリ管理システムは性能限界値のみ出力し他の制御装置が回路について決定しなければならない更なる別の設計も存在する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
図１と同様に、電気回路の開放時に電子式遮断要素６を通って流れる電流を定める装置７が存在し、この装置７は、電気回路の開放時に電子式遮断要素６を通って流れる電流の値から電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を決定する装置８に結合されている。電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を決定する装置８は、バッテリ管理システム９の構成要素であってもよい。電流に依存する劣化値Ｎｗｅａｒ（Ｉ）を決定する装置８は、劣化カウンタＮｗｅａｒを更新する装置１２と接続され、当該装置１２に、データ及び／又は測定値を提供する。
【国際調査報告】
2016535564.tif 000011
2016535564.tif 000012
2016535564.tif 000013
2016535564.tif 000014