(57)【要約】  本発明に係る実施形態による適応型パワートレイン制御によれば、１つまたはそれ以上の車両特性の性能を改善または最適化することができる。たとえば車両性能をモニタすることにより、さまざまな動作パラメータに対して動的な調整を行い、燃費等の車両性能の特性を改善することができる。１つの実施形態によれば、車両パワートレインを制御する方法は、車両の性能をモニタするステップと、車両の複数の性能特性のうち少なくとも１つの性能特性が改善されたか否かを判断するステップとを有する。パワートレインに付随する複数の動作パラメータが特定され、これは前記少なくとも１つの性能特性と関連性を有する。特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータを自動的に調整して、前記少なくとも１つの性能特性の少なくとも１つの態様を改善する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両パワートレインを制御する方法であって、
車両の性能をモニタするステップと、
車両の複数の性能特性のうち少なくとも１つの性能特性が改善されたか否かを判断するステップと、
前記少なくとも１つの性能特性と関連性を有し、パワートレインに付随する複数の動作パラメータを特定するステップと、
特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータを自動的に調整して、前記少なくとも１つの性能特性の少なくとも１つの態様を改善するステップとを有することを特徴とする方法。
【請求項２】
特定された各動作パラメータが性能特性に与える影響度を決定するステップと、
第１の影響度を有する特定された動作パラメータの調整を、第１の影響度より低い第２の影響度を有する特定された動作パラメータの調整より優先させるステップとを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
少なくとも、最も大きな影響度を有する動作パラメータを、自動的に調整するステップを有することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
最も大きな影響度を有する動作パラメータに対する第１の調整により、性能特性を所望量に改善されたか否かを判断するステップと、
性能特性に対する改善が所望量とは異なる場合、最も大きな影響度を有する動作パラメータに対する第２の調整を自動的に行うステップか、または
性能特性に対する改善が所望量とは異なる場合、優先順位に基づいて選択された少なくとも１つの別の特定された動作パラメータに対する調整を自動的に行うステップとを有することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
調整を自動的に行うステップは、
少なくとも１つの動作パラメータに対する調整を行うステップと、
前記調整により、性能特性に対する所望の改善が得られたか否かを判断するステップとを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
最近過去の調整により、性能特性に対する所望の改善が得られなかった場合、少なくとも１つの動作パラメータに対する別の異なる調整を反復して行うステップを有することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記関連性は、性能特性を動作パラメータに影響を与える度合に対応させる数学的モデルを含み、
特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータの調整を自動的に行うステップは、数学的モデルの複数の動作パラメータのうちの少なくとも１つの動作パラメータの値が性能特性の所望の改善に対応する数学的モデルの性能特性の値に相当するまで、少なくとも１つの動作パラメータの値を変更するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータの調整を自動的に行うことにより、少なくとも１つの性能特性が所望の性能範囲から逸脱するか否かを判断するステップと、
少なくとも１つの動作パラメータが所望の性能範囲内に入るように、その少なくとも１つの動作パラメータを調整するステップ、または
少なくとも１つの動作パラメータが所望の性能範囲内に入るように、別の動作パラメータを調整するステップとを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
性能特性は燃料経済性を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
コントローラを備えたシステムであって、
コントローラは、
車両の性能をモニタし、
車両の複数の性能特性のうち少なくとも１つの性能特性が改善されたか否かを判断し、
前記少なくとも１つの性能特性と関連性を有し、パワートレインに付随する複数の動作パラメータを特定し、
特定された少なくとも１つの動作パラメータを自動的に調整して、前記少なくとも１つの性能特性の少なくとも１つの態様を改善するように構成されたことを特徴とするシステム。
【請求項１１】
コントローラは、
特定された各動作パラメータが性能特性に与える影響度を決定し、
第１の影響度を有する特定された動作パラメータの調整を、第１の影響度より低い第２の影響度を有する特定された動作パラメータの調整より優先するように構成されたことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
コントローラは、少なくとも、最も大きな影響度を有する動作パラメータを、自動的に調整するように構成されたことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
コントローラは、
最も大きな影響度を有する動作パラメータに対する第１の調整により、性能特性を所望量に改善されたか否かを判断し、さらに
性能特性に対する改善が所望量とは異なる場合、最も大きな影響度を有する動作パラメータに対する第２の調整を自動的に行うか、または
性能特性に対する改善が所望量とは異なる場合、優先順位に基づいて選択された少なくとも１つの別の特定された動作パラメータに対する調整を自動的に行うように構成されたことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
コントローラは、少なくとも１つの動作パラメータに対する調整を行うとともに、前記調整により、性能特性に対する所望の改善が得られたか否かを判断することにより、調整を自動的に行うように構成されたことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１５】
コントローラは、調整により、性能特性に対する所望の改善が得られるまで、少なくとも１つの動作パラメータに対する別の異なる調整を反復して行うように構成されたことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記関連性は、性能特性が動作パラメータに影響を与える度合に対応させる数学的モデルを含み、
コントローラは、数学的モデルの複数の動作パラメータのうちの少なくとも１つの動作パラメータの値が性能特性の所望の改善に対応する数学的モデルの性能特性の値に相当するまで、少なくとも１つの動作パラメータの値を変更することにより、特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータの調整を自動的に行うように構成されたことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１７】
コントローラは、
特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータの調整を自動的に行うことにより、少なくとも１つの性能特性が所望の性能範囲から逸脱するか否かを判断し、さらに
少なくとも１つの動作パラメータが所望の性能範囲内に入るように、その少なくとも１つの動作パラメータを調整するか、または
少なくとも１つの動作パラメータが所望の性能範囲内に入るように、別の動作パラメータを調整するように構成されたことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１８】
性能特性は燃料経済性を含むことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１９】
性能特性は尿素消費量を含むことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項２０】
請求項１０に記載のシステムを備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書の主題は、一般に適応型パワートレイン制御に関する。とりわけ本明細書の主題は、これに限定するものではないが、車両パワートレインの１つまたはそれ以上の動作パラメータを適応制御することに関する。本明細書の主題に係る態様は、方法、システム、および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の車両は、さまざまな制御システムを備える。典型的なシステムは、選択された設計に応じた車両性能を得るために、さまざまな動作パラメータを所望の値に設定するように工場で構成される。たとえばいくつかの動作パラメータは、燃料経済性（燃費）に影響を与え、選択された燃料経済性が得られる設計に応じて設定されるものである。規制当局が定めた制限範囲内に車両排ガスを制御するように他のパラメータが設定される。車両のさまざまな出力値または性能特性に対応するように車両システムを設計する複数の方法が知られている。
【発明の概要】
【０００３】
本発明に係る実施形態による適応型パワートレイン制御によれば、１つまたはそれ以上の車両特性の性能を改善または最適化することができる。たとえば車両性能をモニタすることにより、さまざまな動作パラメータに対して動的な調整を行い、燃費等の車両性能の特性を改善することができる。
【０００４】
１つの実施形態によれば、車両パワートレインを制御する方法は、車両の性能をモニタするステップと、車両の複数の性能特性のうち少なくとも１つの性能特性が改善されたか否かを判断するステップとを有する。パワートレインに付随する複数の動作パラメータが特定され、これは前記少なくとも１つの性能特性と関連性を有する。特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータを自動的に調整して、前記少なくとも１つの性能特性の少なくとも１つの態様を改善する。
【０００５】
前記段落に記載の方法の１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態は、特定された各動作パラメータが性能特性に与える影響度を決定するステップと、第１の影響度を有する特定された動作パラメータの調整を、第１の影響度より低い第２の影響度を有する特定された動作パラメータの調整より優先させるステップとを有する。
【０００６】
任意の前記段落に記載の方法の１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態は、少なくとも、最も大きな影響度を有する動作パラメータを、自動的に調整するステップを有する。
【０００７】
任意の前記段落に記載の方法の１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態は、最も大きな影響度を有する動作パラメータに対する第１の調整により、性能特性を所望量に改善されたか否かを判断するステップを有する。この実施形態は、性能特性に対する改善が所望量とは異なる場合、最も大きな影響度を有する動作パラメータに対する第２の調整を自動的に行うステップか、または性能特性に対する改善が所望量とは異なる場合、優先順位に基づいて選択された少なくとも１つの別の特定された動作パラメータに対する調整を自動的に行うステップとを有する。
【０００８】
任意の前記段落に記載の方法の１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態において、調整を自動的に行うステップは、少なくとも１つの動作パラメータに対する調整を行うステップと、前記調整により、性能特性に対する所望の改善が得られたか否かを判断するステップとを有する。
【０００９】
任意の前記段落に記載の方法の１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態は、最近過去の調整により、性能特性に対する所望の改善が得られなかった場合、少なくとも１つの動作パラメータに対する別の異なる調整を反復して行うステップを有する。
【００１０】
任意の前記段落に記載の方法の１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態において、前記関連性は、性能特性を動作パラメータに影響を与える度合に対応させる数学的モデルを含み、特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータの調整を自動的に行うステップは、数学的モデルの複数の動作パラメータのうちの少なくとも１つの動作パラメータの値が性能特性の所望の改善に対応する数学的モデルの性能特性の値に相当するまで、少なくとも１つの動作パラメータの値を変更するステップを含む。
【００１１】
任意の前記段落に記載の方法の１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態は、特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータの調整を自動的に行うことにより、少なくとも１つの性能特性が所望の性能範囲から逸脱するか否かを判断するステップと、(ｉ)少なくとも１つの動作パラメータが所望の性能範囲内に入るように、その少なくとも１つの動作パラメータを調整するステップ、または(ii)少なくとも１つの動作パラメータが所望の性能範囲内に入るように、別の動作パラメータを調整するステップとを有する。
【００１２】
任意の前記段落に記載の方法の１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態において、性能特性は燃料経済性を含む。
【００１３】
１つの実施形態によれば、システムはコントローラを備え、コントローラは、(ｉ)車両の性能をモニタし、(ii)車両の複数の性能特性のうち少なくとも１つの性能特性が改善されたか否かを判断し、(iii)前記少なくとも１つの性能特性と関連性を有し、パワートレインに付随する複数の動作パラメータを特定し、(iv)特定された少なくとも１つの動作パラメータを自動的に調整して、前記少なくとも１つの性能特性の少なくとも１つの態様を改善するように構成される。
【００１４】
前記段落に記載のシステムの１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態において、コントローラは、特定された各動作パラメータが性能特性に与える影響度を決定し、第１の影響度を有する特定された動作パラメータの調整を、第１の影響度より低い第２の影響度を有する特定された動作パラメータの調整より優先するように構成される。
【００１５】
任意の前記段落に記載のシステムの１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態において、コントローラは、少なくとも、最も大きな影響度を有する動作パラメータを、自動的に調整するように構成される。
【００１６】
任意の前記段落に記載のシステムの１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態において、コントローラは、最も大きな影響度を有する動作パラメータに対する第１の調整により、性能特性を所望量に改善されたか否かを判断するように構成される。さらにコントローラは、性能特性に対する改善が所望量とは異なる場合、最も大きな影響度を有する動作パラメータに対する第２の調整を自動的に行うか、または性能特性に対する改善が所望量とは異なる場合、優先順位に基づいて選択された少なくとも１つの別の特定された動作パラメータに対する調整を自動的に行うように構成される。
【００１７】
任意の前記段落に記載のシステムの１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態において、コントローラは、少なくとも１つの動作パラメータに対する調整を行うとともに、前記調整により、性能特性に対する所望の改善が得られたか否かを判断することにより、調整を自動的に行うように構成される。
【００１８】
任意の前記段落に記載のシステムの１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態において、コントローラは、調整により、性能特性に対する所望の改善が得られるまで、少なくとも１つの動作パラメータに対する別の異なる調整を反復して行うように構成される。
【００１９】
任意の前記段落に記載のシステムの１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態において、前記関連性は、性能特性が動作パラメータに影響を与える度合に対応させる数学的モデルを含み、コントローラは、数学的モデルの複数の動作パラメータのうちの少なくとも１つの動作パラメータの値が性能特性の所望の改善に対応する数学的モデルの性能特性の値に相当するまで、少なくとも１つの動作パラメータの値を変更することにより、特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータの調整を自動的に行うように構成される。
【００２０】
任意の前記段落に記載のシステムの１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態において、コントローラは、(ｉ)特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータの調整を自動的に行うことにより、少なくとも１つの性能特性が所望の性能範囲から逸脱するか否かを判断し、さらに(ii)少なくとも１つの動作パラメータが所望の性能範囲内に入るように、その少なくとも１つの動作パラメータを調整するか、または少なくとも１つの動作パラメータが所望の性能範囲内に入るように、別の動作パラメータを調整するように構成される。
【００２１】
任意の前記段落に記載のシステムの１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態において、性能特性は尿素消費量を含む。
【００２２】
任意の前記段落に記載のシステムの１つまたはそれ以上の特徴を有する実施形態において、性能特性は尿素消費量を含む。
【００２３】
１つの実施形態によれば、車両は、任意の前記段落に記載のシステムの１つまたはそれ以上の特徴を有する。
【００２４】
上記段落、クレーム、および／または以下の明細書および図面に記載された実施形態、具体例、および択一例は、さまざまな態様、また独立した特徴を有するが、独立してまたは組み合わせて採用することができる。１つの実施形態に関連して説明された特徴は、その特徴が矛盾するものでなければ、すべての実施形態に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
以下に概説する添付図面を参照しながら、単なる具体例として本発明に係る１つまたはそれ以上の実施形態について以下説明する。
【図１】本発明に係る実施形態に基づいて設計された、車両パワートレインを適応制御するためのシステムを含む車両の中から選択した構成部品を概略的に示す。
【図２】例示的な適応型パワートレイン制御手法（ストラテジ）を要約するフローチャートである。
【図３】複数の動作パラメータが窒素酸化物の排ガス量等の車両性能特性に与えるそれぞれの影響を示すグラフである。
【図４】性能特性を改善するための調整用動作パラメータを選択する態様を示すグラフである。
【図５】第１のタイプの車両の性能特性を改善するためのトランスミッションシフトスケジュール動作パラメータを調整する態様を示すグラフである。
【図６】第２のタイプの車両の性能特性を改善するためのトランスミッションシフトスケジュール動作パラメータを調整する態様を示すグラフである。
【図７】車両の性能特性を改善するための複数の動作パラメータを調整する態様を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、車両２０の中から選択した構成部品を概略的に示す。車両のパワートレイン２２は、エンジン２４、トランスミッション２６、および排気装置２８等のさまざまな構成部品を有する。エンジン２４、トランスミッション２６、および排気装置２８のそれぞれは、少なくとも１つのアクチュエータまたは機能部品を有するが、図面を簡略化するために図示されていない。こうした機能部品またはアクチュエータは、当業者には知られており、どのように車両パワートレイン２２に設置されるか理解されるものである。
【００２７】
車両は、所望の性能レベルを提供するように機能し、車両のさまざまな性能特性に対する基準を強制する条例または規則に適合するように設計されている。たとえば燃費は、車両パワートレイン２２に付随するさまざまな動作パラメータの設定値に基づいて少なくとも部分的に制御可能な１つの性能特性であるが、車両は期待される燃費を実現する。いくつかの性能特性は規制され、特定の範囲内に性能が入ることを要求する。たとえば、車両を運転中に車両から生じる排ガスおよび騒音は、関連する基準に適合させる必要がある。パワートレイン２２のさまざまなアクチュエータまたは機能部品の現時点の動作状態および設定は、性能特性が所望のまたは許容可能な性能範囲内に収まるか否かに大きな影響を与える。
【００２８】
車両２０は、最適化された性能を実現するために、パワートレイン２２の動作を適応制御するように構成されたコントローラ３０を有する。コントローラ３０は、車両の運転状況をモニタし、燃費等の少なくとも１つの車両性能特性が所望のまたは許容可能な性能範囲内に収まるようにしながら、その車両性能特性を改善できるようにパワートレイン２２の動作を適応制御するように構成されている。いくつかの場合においては、コントローラは、ドライバの運転性向に基づいて車両性能をモニタする。コントローラ３０は、パワートレイン２２のさまざまなアクチュエータまたは機能部品の状態（たとえば動作状態または機能および設定）を判断できるように情報を収集する。コントローラ３０は、こうした情報を利用して、パワートレインの動作に付随する性能特性に影響を与える少なくとも１つの動作パラメータを自動的に調整する。
【００２９】
図２は、コントローラ３０により実行される、性能特性を改善または最適化するようにパワートレイン２２を適応制御するための例示的な方法を要約するフローチャートである。説明のために、例示的な性能特性として燃費を考慮する。ステップ４２において、コントローラ３０は、ドライバの運転性向に基づいて車両性能をモニタする。車両の主たるドライバである人が車両を所有し、たとえばエンジン制御モジュールまたはトランスミッション制御モジュールから取得可能な情報を用いて、コントローラ３０により判断可能な車両動作の特定のパターンがあると仮定する。通常ドライバが停止状態から加速する手法または運転するときの典型的な速度は、コントローラがステップ４２で考慮する情報の一部となり得る具体的なタイプの情報である。ドライバの運転性向は、性能特性が最適レベルにあるか否かに影響を与えることができる。
【００３０】
ステップ４４において、コントローラ３０は、モニタされた性能に基づいて任意の性能特性が改善されたか否かを判断する。たとえば、より良好な燃費が実現されることがある。ステップ４６において、コントローラ３０は、パワートレイン２２に付随する燃費に関連性を有する動作パラメータを特定する。燃費に影響を与え得る１つの例示的な動作パラメータは、トランスミッション２６のギアを変えるシフトタイミングである。
【００３１】
コントローラ３０は、パワートレインの動作パラメータと性能特性の間の所定の関係を用いて、性能特性を改善する試みに対する調整の候補となる動作パラメータを特定する。１つの具体例では、所定の関係は、各動作パラメータがそれぞれ性能特性に対する影響に対応する数学的モデルに基づくものであり、または数学的モデルで表現されるものである。１つの特定の具体例では、性能特性は、検討される応答表面であり、既知の数学的な最適化ツールを用いて、動作パラメータが応答表面に与える影響を表すことができる。たとえば既知の数学的な最適化ツールおよび最適化技術は、課せられた制約内で多次元表面の最大値または最小値を見出す上で有用である。コントローラ３０は、いくつかの実施形態では、こうした最適化技術を実施し、１つまたはそれ以上の動作パラメータに対する調整を特定し、選択された性能特性に変化を与えることができる。
【００３２】
別の具体例では、性能特性と動作パラメータとの間の関係は、実験データに基づいて決定される。いくつかの実施形態に係るコントローラ３０は、たとえばさまざまな性能特性とさまざまな動作パラメータの間の関係に対応するデータセット（一連のデータ）を有するように構成される。こうした実験データに基づく関係が、コントローラに情報を提供して、コントローラは１つまたはそれ以上の動作パラメータのうちのいずれかの動作パラメータを特定して、性能特性の改善または最適化を試みるように調整することができる。
【００３３】
表１は、いくつかの実施形態で有用な例示的な性能特性および動作パラメータを含む。表１は、いくつかの車両のためのコントローラに利用可能であろうパワートレインデータのタイプの一部のみを表示したものである。
【００３４】
【表１】
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【００３５】
窒素酸化物の排ガス（NOx）、燃料経済性（FUELECON）、選択的触媒浄化率（SCR EFF）等の性能特性が表１の１列目に列挙されている。高圧排ガス再循環（HP EGR）、低圧排ガス再循環（LP EGR）、充電温度（CHARGE TEMP）、可変バルブタイミング（VARVALVE TIMING）、尿素添加または尿素消費（UREA DOS/CON）、レール圧力（RAIL PRESSURE）、低圧排ガス再循環スロットル（LP EGR THROTTLE）等の動作パラメータが１行目に列挙されている。
【００３６】
この具体例において、性能特性と関連を有する各動作パラメータは、その動作パラメータの列の下方に印が付されている。たとえば、高圧排ガス再循環の動作パラメータは、窒素酸化物の排ガスおよび燃料経済性と関連を有するが、選択的触媒浄化率と関連性を有さない。費用関数（コスト関数）を用いて、各動作パラメータがそれぞれの性能特性に対する影響を評価する。いくつかの実施形態では、コストがより高いほど、影響がより大きいことを示唆する。表１では、「X」は比較的に大きい影響を示唆し、「E」は比較的に小さい影響を示唆する。「X」の動作パラメータは、性能特性に直接的に影響を与え、こうした動作パラメータを単独で調整することにより、性能特性に実質的な変化を与えることができる。表１における「E」の動作パラメータは、有効なパラメータであると考えられるが、少なくとも１つの他の動作パラメータとともに調整する場合にのみ影響を与えるものである。
【００３７】
いくつかの実施形態では、コントローラ３０は、各動作パラメータによる影響レベルを特定し、相対的な影響レベルに基づいて調整の優先順位を決定するように構成される。いくつかの具体例では、特定の性能特性を是正しよう試みるとき、最も大きい影響を与える動作パラメータが最初に調整される。
【００３８】
ステップ４８において、コントローラは、シフトタイミング等の少なくとも１つの特定された動作パラメータの変更を実行する。トランスミッション２６のシフトタイミング（コントローラが要求トルクおよびエンジン速度に依存してシフト開始を要求するシフトマッピングのポイント）は、最初に車両の製造業者により設計プロファイルに基づいて設定されるものである。この具体例におけるコントローラ３０は、ギア比間において少なくとも１つの設計上の設定ポイントから異なる設定ポイントへのシフトタイミングを変更して、より良好な燃費を実現しようとするものである。ステップ４２において、ドライバが急激に加速させる性向があるとコントローラが判断した場合、加速時の燃料消費量を低減するようにトランスミッションのシフトタイミングを変更してもよい。
【００３９】
選択された調整が完了した後、コントローラは、ステップ５０において、燃費等の性能特性が改善されたか否かを判断する。改善されていない場合、ステップ４８において、さらなる調整を行う。さらなる調整とは、同一の動作パラメータに対する別の調整であってもよいし、異なる動作パラメータに対する調整であってもよい。改善を実現することができない場合には、この具体例のコントローラ３０は、ステップ５０で否定的な判断がなされたとき、ステップ４８およびステップ５０の間のループを実行する回数を所定の回数に制限する。その制限回数に達した場合、コントローラ３０は、ステップ４２に戻る。
【００４０】
いくつかの具体例では、コントローラは、所望される改善量を決定し、ステップ５０での判断がなされたとき、任意の改善量と所望改善量とを比較する。他の実施形態では、性能特性の現在の値と比較したときの任意の改善が、ステップ５０での肯定的な判断を得るのに十分に有用であると考えられる。いくつかの場合には、ステップ５０での判断は、任意の改善が検知されるまでに性能特性をモニタするための時間を必要とする。この具体例では、コントローラ３０は、有意義または有用な改善が実現されたか否かを判断するための適当な基準を認識するように適当にプログラムされる。
【００４１】
ステップ５０で、燃費等の性能特性が改善されたと判断されると、コントローラは、ステップ４８で行った動作パラメータの調整により他の任意の性能特性が悪影響を受けたか否かをステップ５２で判断する。いくつかの動作パラメータは、１つ以上の性能特性に影響を与えるものであり、燃費改善等の１つの目的で１つの動作パラメータを調整すると、別の性能特性が規制に依拠する許容可能範囲から外れることがある。性能特性がもはや許容可能でない場合、コントローラ３０は、できるだけ数多くの車両性能特性を規制限界値内に維持するように是正処置を取る。
【００４２】
コントローラがステップ５２で実行する１つの手法には、ステップ４４およびステップ４６で用いられたものと同一のストラテジ（手法）が本質的に含まれる。この段階でコントローラは、すでに許容可能である性能特性を改善しようとするのではなく、許容可能範囲から逸脱した性能特性を是正するように試みる。１つの具体例では、コントローラ３０は、パワートレインのアクチュエータまたは機能部品に付随し、性能特性に関連性を有する複数の動作パラメータを特定することにより是正処置を開始する。コントローラ３０は、ステップ４４〜５０を実行することより得られる改善を実現し続けながら、特定された動作パラメータのうちの少なくとも１つの動作パラメータを許容可能範囲または所望範囲に近づけるように、その動作パラメータを自動的に変更する。
【００４３】
いくつかの具体例では、ただ１つの特定された動作パラメータを１回だけ調整することにより状況が改善され、パワートレイン２２に対する適応調整に基づいて車両運転を継続することができる。たとえば最近調整した動作パラメータをわずかに低減させることにより、異常な性能特性が元の許容範囲内に戻る。別の状況では、特定された動作パラメータのうちの２つ以上の動作パラメータを、異常な性能特性を元のライン上に戻す最初の試みの一部として調整する。しかし、要求に合致しない性能特性を是正するために、選択された動作パラメータまたは組み合わせた複数の動作パラメータに対する最初のまたは１回だけの調整だけでなく、より多くの調整を必要とする場合がある。それぞれの試みられた調整の後、コントローラ３０は、調整により問題が解消したか否かを判断する。問題が解消した場合、図２のプロセス（手順）はステップ４２に戻って、この例示的なプロセスが繰り返される。
【００４４】
調整後の性能特性が依然として許容可能レベルにない場合、コントローラ３０は、すでに調整された任意の動作パラメータをさらに調整し、少なくとも１つの他の特定動作パラメータを調整し、またはこれらの調整を組み合わせることにより、別の調整を試みる。満足できる結果が得られるまで、または自動的調整の所定の制限回数に達するまで（たとえば、タイマが時間切れとなるか、実施可能な調整の所定の最大回数に達するまで）、このプロセスのステップは繰り返される、
【００４５】
適応パワートレイン制御ストラテジを用いて問題を解消することができない場合、先に実現されたばかりの改善の利点より優先して車両が規制要件に合致するように、ステップ４８で行われる調整を逆転させる。ほとんどの場合、適用される規制に適合する車両運転を確保することの方が、モニタされた車両性能に基づいて改善された性能特性からの利点を得ることより好ましい。
【００４６】
例示的な実施形態の適応ストラテジを用いて改善できる具体的な性能特性として燃費について説明した。具体的な動的適応調整を用いる手法は、尿素消費量を制御することである。ディーゼルエンジンおよび排ガスを制御するための尿素タンクを備えた車両を検討する。タンク内の尿素量が少なくなりつつある場合がある。コントローラ３０は、尿素レベルの低下を示唆する適当なセンサに基づいて、モニタされた車両性能の一部として、尿素レベルの低下を検知することができる。本明細書における適応制御技術を用いることにより、尿素消費量を低減することにより、ドライバが尿素タンクを再充填させなければならない時間を遅らせることができる。
【００４７】
単に尿素消費レートだけを低減させた場合、窒素酸化物の排ガス制御が不十分なものとなり得る。しかし他の動作パラメータを適応制御することにより、遵守すべき窒素酸化物の排ガス規制内に維持しつつ、尿素消費レートをより小さくすることができる。コントローラ３０は、尿素利用で制御される排ガスに影響を与えることなく、より少量の尿素消費量を実現にする少なくとも１つの動作パラメータを調整することができる。
【００４８】
説明のために、コントローラが低い尿素レベルを検知して尿素消費レートを低減したことに起因して、車両から排気されるレベルが排ガス基準を超えるような車両排ガス不具合が発生した場合について検討する。コントローラ３０は、排ガスの成分を示唆する既知のセンサ情報を用いて、こうした状況を判断することができる。
【００４９】
図３は、複数の異なる動作パラメータが窒素酸化物の排ガス量の性能特性に与える相対的な影響を示すグラフである。図３に示すより実質的な値（より大きな値）は、より実質的な影響を与える。たとえば符号６０で示す曲線は、高圧排ガス再循環（HP EGR）がもたらす影響に相当し、符号６２で示す曲線は、選択的触媒浄化率（SCR EFF）の影響に相当する。この具体例では、これらの２つの動作パラメータは、最も大きな効果をもたらし、その次に曲線６４で示す低圧排ガス再循環（LP EGR）、曲線６６で示すブースト圧力が大きな効果をもたらす。レール圧力（RAIL PRESSURE）およびメイン噴射タイミングの動作パラメータは、曲線７０，７２で示すより小さい値で示すようにあまり大きな影響を与えることはない。実質的に平坦な曲線７４は、ポスト噴射タイミングを示すが、窒素酸化物の性能特性に実質的に影響を与えない。
【００５０】
コントローラ３０は、特定の構成およびコントローラ３０へのデータ提供手法に依存して、前掲の表１または図３に示すような情報を含む参照テーブルを利用するものであってもよい。本明細書の恩恵を受ける当業者ならば、特定の要求に合致するデータフォーマットの態様を認識することができる。
【００５１】
許容できない窒素酸化物の排ガスレベルの具体例に続けて、コントローラ３０は、表１または図３、またはこれらの両方に示すような予め設定された情報を用いて、窒素酸化物の排ガスレベルに影響を与える動作パラメータを特定することができる。コントローラ３０は、表１の情報に基づいて、高圧排ガス再循環（HP EGR）、低圧排ガス再循環（LP EGR）、充電温度（CHARGE TEMP）、可変バルブタイミング（VARVALVE TIMING）、およびレール圧力（RAIL PRESSURE）のうちの少なくとも１つに対する調整を実行する。調整により問題が是正された場合、車両は、尿素消費量の低減という利点を確保しつつ、適用される排ガス基準に違反することなく、運転し続けることができる。最初の調整が十分でない場合、コントローラは、満足できる窒素酸化物レベルが実現されるまで、一連の調整を用いて、１つまたはそれ以上の動作パラメータを調整してもよい。
【００５２】
図３からのデータを考慮すると、１つの具体例のコントローラ３０は、窒素酸化物の排ガス性能特性に最も大きな効果を与え、少なくともその動作パラメータを調整しようとする動作パラメータを特定する。図３の場合、高圧排ガス再循環（HP EGR）が実質的な効果を有し、コントローラ３０は、その動作パラメータを調整し始める。上記説明したように、所望の結果を得るために他の動作パラメータも同様に調整してもよい。
【００５３】
いくつかの具体例では、コントローラ３０は、現在の車両状態に基づいて、調整することができる複数の可能性のある動作パラメータの中で選択するようにプログラムされ、情報が提供される。図４は、現在の車両運転状態に基づいて、所与の性能特性に変化を与える上で２つの異なる動作パラメータのうちいずれかを最初に選択する手法を概略的に示すものである。図４のプロット８０は、エンジン速度とエンジントルクの間の関係を示す。エンジン速度およびエンジントルクの値が第１の領域８２内にあるとき、高圧排ガス再循環（HP EGR）を調整することがより効果的である。動作パラメータが第２の領域８４内にあるとき、低圧排ガス再循環（LP EGR）を調整することがより効果的である。いくつかの場合、図４に示すように、異常な性能特性を所望の範囲または許容可能な範囲に是正するためにどちらか一方の動作パラメータを調整してもよい符号８６で示す重複領域がある。いくつかの具体例では、コントローラ３０は、特定の状態を調整するための動作パラメータを決定するために図４に示すような情報を用いる。
【００５４】
図５は、エンジントルクとエンジン速度の間の例示的な関係を示すグラフである。曲線９２が、全負荷（フルロード）曲線を示し、曲線９４が、たとえば５０ｋｍ／時の車両速度に対し５ｋＷの要求パワーといった所定の車両速度に必要とされるパワーを示し、これはクルーズコントロール状態に対して要求される一定のパワーであると考えることができる。車両エンジンは、トランスミッションのギア比で決まる数多くの速度負荷状態において、そのパワーを出力することができる。符号９６，９８，１００で示す円は、所望のパワーがそれぞれ第３速、第４速、第５速のギアで実現されるところを示すものである。燃費が懸案の性能特性であるとき、所与の速度負荷状態に対して最も大きなギア比を選択して、エンジン速度および付随する摩擦損失を最上限に抑え、最も良好な燃費を実現することが有用である。しかしながら、エンジン動作ポイントを変更すると、窒素酸化物と動作パラメータの傾きの間の関係における変化等、汚染物質の変化に対する制御パラメータの関係性の強さを変更するという別の効果が生じる。１つの例示的な実施形態は、円９６，９８，１００のうちのいずれかのうち最善の妥協点を決定することにより、３つの提示された最適な可能性（機会）のうちの１つを選択することを含む。これは、特定の運転状態に対してギアを選択することが、（その特定の条件で）１つの主たる問題以外の性能特性に影響を与え得ることを示すものである。
【００５５】
図６は、図５のグラフ９０と類似したグラフ９０’であって、異なる性能特性または改善された性能特性を実現するように異なる動作パラメータを選択するための別の可能性（機会）を説明するものである。この具体例では、符号１０２で概略的に示す範囲は、非ハイブリッド車両が出力し得るパワーと比較したハイブリッド車両の内燃エンジンに課され得るさまざまな負荷を示すものである。ハイブリッド車両には電気モータが設けられていることにより、符号９４で示すラインから符号１０２で示す領域に可能性の範囲を拡大することができる。
【００５６】
モータは、たとえば現在の運転状態に必要とされる所望のパワーを得るために追加的なパワーを出力することができる。円１０４は、内燃エンジンが唯一のパワー出力源である場合に符号９６で出力されるパワーと同等の全体的なパワーに寄与する電気モータの出力パワーと同じパワーを出力する動作パラメータの（エンジントルクとエンジン速度の）可能性のある組み合わせを示すものである。ハイブリッド車両の実施形態では、コントローラは、さまざまなエンジン動作パラメータを選択して、全体的なパワートレインの目標を実現できる状況において、追加的な両立関係（トレードオフ関係）を導入することができる。
【００５７】
図７は、車両応答（車両レスポンス）に対するエンジンブースト圧力と高圧排ガス再循環（HP EGR）レートの間の関係を概略的に表すものである。高圧排ガス再循環（HP EGR）レートが懸案の性能特性に対して最も大きな影響を与える動作パラメータである場合、コントローラは、符号１１０で示す高圧排ガス再循環（HP EGR）の動作パラメータで表される複数のオプションのうちの１つを選択することができる。高圧排ガス再循環（HP EGR）の値を変えることにより（たとえば図中の左側から右側へ移動させることにより）、背景に概略的に図示した複数の等応答性表面（応答性が等しい表面）１１２，１１４，１１６で表される改善された応答（レスポンス）を得ることができる。すなわち等応答性は台地領域を形成する。この具体例では、コントローラは、より好適な高圧排ガス再循環（HP EGR）の値に戻ることにより状態を最適化する。
【００５８】
符号１１８で示す値にブースト圧力を変更することにより、さらに調整することができる。符号１２０で示す値が最適結果であってもよい。いくつかの具体例では、線形的・連続的オーダで一度に１つの動作パラメータを調整するのではなく、最適結果のため応答表面を探索する大域的最適化アプローチを利用するようにコントローラをプログラムする。いくつかの状態において、単一の動作パラメータを調整することにより最適結果が得られるが、大域的最適化探索アプローチは、いくつかの状況においては、単一の動作パラメータを調整することを含むものであってもよい。
【００５９】
上記説明において、説明の目的のために、いくつかの例示的なアクチュエータまたは機能的な構成部品について記述した。当業者ならば、他のアクチュエータが上記説明したものとは異なる状況の考察にどのように関連するか、および１つまたはそれ以上の性能特性を望ましいものに調整する他の状況に対処する上で、上記説明した適応制御技術がいかに有用であるかを理解するであろう。
【００６０】
さまざまな特徴および態様について、１つまたはそれ以上の特定の実施形態に関連して説明してきたが、これらの特徴および態様は、対応する実施形態に必ずしも限定されるものではない。開示された特徴および態様は、特に上記説明したもの以外の他の手法で組み合わせることができる。換言すると、１つの実施形態に係る特徴は、別の実施形態に係る特徴に追加し、置換することができる。
【００６１】
以下の番号付けされた段落を参照すると、本発明に係る１つまたはそれ以上の実施形態の非限定的な態様を理解することができる。
【００６２】
段落１：
車両パワートレインを制御する方法であって、
車両の性能をモニタするステップと、
車両の複数の性能特性のうち少なくとも１つの性能特性が改善されたか否かを判断するステップと、
前記少なくとも１つの性能特性と関連性を有し、パワートレインに付随する複数の動作パラメータを特定するステップと、
特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータを自動的に調整して、前記少なくとも１つの性能特性の少なくとも１つの態様を改善するステップとを有する、方法。
【００６３】
段落２：
特定された各動作パラメータが性能特性に与える影響度を決定するステップと、
第１の影響度を有する特定された動作パラメータの調整を、第１の影響度より低い第２の影響度を有する特定された動作パラメータの調整より優先させるステップとを有する、段落１に記載の方法。
【００６４】
段落３：
少なくとも、最も大きな影響度を有する動作パラメータを、自動的に調整するステップを有する、段落２に記載の方法。
【００６５】
段落４：
最も大きな影響度を有する動作パラメータに対する第１の調整により、性能特性を所望量に改善されたか否かを判断するステップと、
性能特性に対する改善が所望量とは異なる場合、最も大きな影響度を有する動作パラメータに対する第２の調整を自動的に行うステップか、または
性能特性に対する改善が所望量とは異なる場合、優先順位に基づいて選択された少なくとも１つの別の特定された動作パラメータに対する調整を自動的に行うステップとを有する、段落３に記載の方法。
【００６６】
段落５：
調整を自動的に行うステップは、
少なくとも１つの動作パラメータに対する調整を行うステップと、
前記調整により、性能特性に対する所望の改善が得られたか否かを判断するステップとを有する、段落１に記載の方法。
【００６７】
段落６：
最近過去の調整により、性能特性に対する所望の改善が得られなかった場合、少なくとも１つの動作パラメータに対する別の異なる調整を反復して行うステップを有する、段落５に記載の方法。
【００６８】
段落７：
前記関連性は、性能特性を動作パラメータに影響を与える度合に対応させる数学的モデルを含み、
特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータの調整を自動的に行うステップは、数学的モデルの複数の動作パラメータのうちの少なくとも１つの動作パラメータの値が性能特性の所望の改善に対応する数学的モデルの性能特性の値に相当するまで、少なくとも１つの動作パラメータの値を変更するステップを含む、段落１に記載の方法。
【００６９】
段落８：
特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータの調整を自動的に行うことにより、少なくとも１つの性能特性が所望の性能範囲から逸脱するか否かを判断するステップと、
少なくとも１つの動作パラメータが所望の性能範囲内に入るように、その少なくとも１つの動作パラメータを調整するステップ、または
少なくとも１つの動作パラメータが所望の性能範囲内に入るように、別の動作パラメータを調整するステップとを有する、段落１に記載の方法。
【００７０】
段落９：
性能特性は燃料経済性を含む、段落１に記載の方法。
【００７１】
段落１０：
コントローラを備えたシステムであって、
コントローラは、
車両の性能をモニタし、
車両の複数の性能特性のうち少なくとも１つの性能特性が改善されたか否かを判断し、
前記少なくとも１つの性能特性と関連性を有し、パワートレインに付随する複数の動作パラメータを特定し、
特定された少なくとも１つの動作パラメータを自動的に調整して、前記少なくとも１つの性能特性の少なくとも１つの態様を改善するように構成された、システム。
【００７２】
段落１１：
コントローラは、
特定された各動作パラメータが性能特性に与える影響度を決定し、
第１の影響度を有する特定された動作パラメータの調整を、第１の影響度より低い第２の影響度を有する特定された動作パラメータの調整より優先するように構成された、段落１０に記載のシステム。
【００７３】
段落１２：
コントローラは、少なくとも、最も大きな影響度を有する動作パラメータを、自動的に調整するように構成された、段落１１に記載のシステム。
【００７４】
段落１３：
コントローラは、
最も大きな影響度を有する動作パラメータに対する第１の調整により、性能特性を所望量に改善されたか否かを判断し、さらに
性能特性に対する改善が所望量とは異なる場合、最も大きな影響度を有する動作パラメータに対する第２の調整を自動的に行うか、または
性能特性に対する改善が所望量とは異なる場合、優先順位に基づいて選択された少なくとも１つの別の特定された動作パラメータに対する調整を自動的に行うように構成された、段落１２に記載のシステム。
【００７５】
段落１４：
コントローラは、少なくとも１つの動作パラメータに対する調整を行うとともに、前記調整により、性能特性に対する所望の改善が得られたか否かを判断することにより、調整を自動的に行うように構成された、段落１０に記載のシステム。
【００７６】
段落１５：
コントローラは、調整により、性能特性に対する所望の改善が得られるまで、少なくとも１つの動作パラメータに対する別の異なる調整を反復して行うように構成された、段落１４に記載のシステム。
【００７７】
段落１６：
前記関連性は、性能特性が動作パラメータに影響を与える度合に対応させる数学的モデルを含み、
コントローラは、数学的モデルの複数の動作パラメータのうちの少なくとも１つの動作パラメータの値が性能特性の所望の改善に対応する数学的モデルの性能特性の値に相当するまで、少なくとも１つの動作パラメータの値を変更することにより、特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータの調整を自動的に行うように構成された、段落１０に記載のシステム。
【００７８】
段落１７：
コントローラは、
特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータの調整を自動的に行うことにより、少なくとも１つの性能特性が所望の性能範囲から逸脱するか否かを判断し、さらに
少なくとも１つの動作パラメータが所望の性能範囲内に入るように、その少なくとも１つの動作パラメータを調整するか、または
少なくとも１つの動作パラメータが所望の性能範囲内に入るように、別の動作パラメータを調整するように構成された、段落１０に記載のシステム。
【００７９】
段落１８：
性能特性は燃料経済性を含む、段落１０に記載のシステム。
【００８０】
段落１９：
性能特性は尿素消費量を含む、段落１０に記載のシステム。
【００８１】
段落２０：
段落１０に記載のシステムを備えた車両。
【００８２】
上記説明は、限定するためものではなく、説明するためのものである。開示された具体例で提供された先行技術に対する貢献の核心部分から必ずしも逸脱することはない変形例および変更例が、当業者にとって明らかである。本発明の法律的保護の範囲は、以下のクレームを参照してのみ特定することができる。
【符号の説明】
【００８３】
２０…車両、２２…パワートレイン、２４…エンジン、２６…トランスミッション、２８…排気装置、３０…コントローラ。
【図１】
2016523765.tif 000004
【図２】
2016523765.tif 000005
【図３】
2016523765.tif 000006
【図４】
2016523765.tif 000007
【図５】
2016523765.tif 000008
【図６】
2016523765.tif 000009
【図７】
2016523765.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成28年2月18日(2016.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両パワートレインを制御する方法であって、
車両の性能をモニタするステップと、
車両の複数のパワートレイン性能特性のうち少なくとも１つのパワートレイン性能特性が改善されたか否かを判断するステップと、
前記少なくとも１つのパワートレイン性能特性と関連性を有し、パワートレインに付随する複数の動作パラメータを特定するステップと、
特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータを自動的に調整して、前記少なくとも１つのパワートレイン性能特性の少なくとも１つの態様を改善するステップと、
特定された各動作パラメータがパワートレイン性能特性に与える影響度を決定するステップと、
第１の影響度を有する特定された動作パラメータの調整を、第１の影響度より低い第２の影響度を有する特定された動作パラメータの調整より優先させるステップとを有することを特徴とする方法。
【請求項２】
少なくとも、最も大きな影響度を有する動作パラメータを、自動的に調整するステップを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
最も大きな影響度を有する動作パラメータに対する第１の調整により、パワートレイン性能特性を所望量に改善されたか否かを判断するステップと、
パワートレイン性能特性に対する改善が所望量とは異なる場合、最も大きな影響度を有する動作パラメータに対する第２の調整を自動的に行うステップか、または
パワートレイン性能特性に対する改善が所望量とは異なる場合、優先順位に基づいて選択された少なくとも１つの別の特定された動作パラメータに対する調整を自動的に行うステップとを有することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
調整を自動的に行うステップは、
少なくとも１つの動作パラメータに対する調整を行うステップと、
前記調整により、パワートレイン性能特性に対する所望の改善が得られたか否かを判断するステップとを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の方法。
【請求項５】
最近過去の調整により、パワートレイン性能特性に対する所望の改善が得られなかった場合、少なくとも１つの動作パラメータに対する別の異なる調整を反復して行うステップを有することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記関連性は、パワートレイン性能特性を動作パラメータに影響を与える度合に対応させる数学的モデルを含み、
特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータの調整を自動的に行うステップは、数学的モデルの複数の動作パラメータのうちの少なくとも１つの動作パラメータの値がパワートレイン性能特性の所望の改善に対応する数学的モデルのパワートレイン性能特性の値に相当するまで、少なくとも１つの動作パラメータの値を変更するステップを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の方法。
【請求項７】
特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータの調整を自動的に行うことにより、少なくとも１つのパワートレイン性能特性が所望の性能範囲から逸脱するか否かを判断するステップと、
少なくとも１つの動作パラメータが所望の性能範囲内に入るように、その少なくとも１つの動作パラメータを調整するステップ、または
少なくとも１つの動作パラメータが所望の性能範囲内に入るように、別の動作パラメータを調整するステップとを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１に記載の方法。
【請求項８】
パワートレイン性能特性は燃料経済性を含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１に記載の方法。
【請求項９】
コントローラを備えたシステムであって、
コントローラは、
車両の性能をモニタし、
車両の複数のパワートレイン性能特性のうち少なくとも１つのパワートレイン性能特性が改善されたか否かを判断し、
前記少なくとも１つのパワートレイン性能特性と関連性を有し、パワートレインに付随する複数の動作パラメータを特定し、
特定された少なくとも１つの動作パラメータを自動的に調整して、前記少なくとも１つのパワートレイン性能特性の少なくとも１つの態様を改善し、
特定された各動作パラメータがパワートレイン性能特性に与える影響度を決定し、
第１の影響度を有する特定された動作パラメータの調整を、第１の影響度より低い第２の影響度を有する特定された動作パラメータの調整より優先するように構成されたことを特徴とするシステム。
【請求項１０】
コントローラは、少なくとも、最も大きな影響度を有する動作パラメータを、自動的に調整するように構成されたことを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
コントローラは、
最も大きな影響度を有する動作パラメータに対する第１の調整により、パワートレイン性能特性を所望量に改善されたか否かを判断し、さらに
パワートレイン性能特性に対する改善が所望量とは異なる場合、最も大きな影響度を有する動作パラメータに対する第２の調整を自動的に行うか、または
パワートレイン性能特性に対する改善が所望量とは異なる場合、優先順位に基づいて選択された少なくとも１つの別の特定された動作パラメータに対する調整を自動的に行うように構成されたことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
コントローラは、少なくとも１つの動作パラメータに対する調整を行うとともに、前記調整により、パワートレイン性能特性に対する所望の改善が得られたか否かを判断することにより、調整を自動的に行うように構成されたことを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１に記載のシステム。
【請求項１３】
コントローラは、調整により、パワートレイン性能特性に対する所望の改善が得られるまで、少なくとも１つの動作パラメータに対する別の異なる調整を反復して行うように構成されたことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記関連性は、パワートレイン性能特性が動作パラメータに影響を与える度合に対応させる数学的モデルを含み、
コントローラは、数学的モデルの複数の動作パラメータのうちの少なくとも１つの動作パラメータの値がパワートレイン性能特性の所望の改善に対応する数学的モデルのパワートレイン性能特性の値に相当するまで、少なくとも１つの動作パラメータの値を変更することにより、特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータの調整を自動的に行うように構成されたことを特徴とする請求項９〜１３のいずれか１に記載のシステム。
【請求項１５】
コントローラは、
特定された複数の動作パラメータのうち少なくとも１つの動作パラメータの調整を自動的に行うことにより、少なくとも１つのパワートレイン性能特性が所望の性能範囲から逸脱するか否かを判断し、さらに
少なくとも１つの動作パラメータが所望の性能範囲内に入るように、その少なくとも１つの動作パラメータを調整するか、または
少なくとも１つの動作パラメータが所望の性能範囲内に入るように、別の動作パラメータを調整するように構成されたことを特徴とする請求項９〜１４のいずれか１に記載のシステム。
【請求項１６】
パワートレイン性能特性は燃料経済性を含むことを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１に記載のシステム。
【請求項１７】
パワートレイン性能特性は尿素消費量を含むことを特徴とする請求項９〜１６のいずれか１に記載のシステム。
【請求項１８】
請求項９〜１７のいずれか１に記載のシステムを備えた車両。
【国際調査報告】
2016523765.tif 000011
2016523765.tif 000012
2016523765.tif 000013