(57)【要約】コネクタ嵌合保証システム（１００）は、電気コネクタ（１０２，１０４）のための嵌合ゾーン（１１２）の近傍に位置するように構成されるマイクロフォン（１１０）を含む。前記マイクロフォンは、前記電気コネクタが嵌合されるときに可聴音を検出するように構成される。出力ユニット（１１４）が前記マイクロフォンに接続され、前記マイクロフォンからの音声信号を受信する。前記出力ユニットは、嵌合保証のために前記音声信号を処理する。前記出力ユニットは、前記音声信号に基づき組立作業者にフィードバックを提供してもよい。前記出力ユニットは、前記音声信号に基づいて前記電気コネクタが適切に嵌合されているか否かを判定してもよい。前記マイクロフォンは、前記電気コネクタを組み立てるときに前記組立作業者の手の近くで前記組立作業者によって保持されてもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気コネクタ（１０２，１０４）のための嵌合ゾーン（１１２）の近傍に位置するように構成されるマイクロフォン（１１０）であって、前記電気コネクタが嵌合されるときの可聴音を検出するように構成されるマイクロフォンと、
前記マイクロフォンに接続され、前記マイクロフォンからの音声信号を受信する出力ユニット（１１４）であって、嵌合保証のために前記音声信号を処理する出力ユニットとを備えるコネクタ嵌合保証システム（１００）。
【請求項２】
前記出力ユニット（１１４）は、前記音声信号に基づいて組立作業者にフィードバックを提供する、
請求項１に記載のコネクタ嵌合保証システム（１００）。
【請求項３】
前記出力ユニット（１１４）は、背景雑音を除去して前記音声信号を向上する、
請求項１に記載のコネクタ嵌合保証システム（１００）。
【請求項４】
前記背景雑音を検出する第２のマイクロフォン（１１０）をさらに備え、前記出力ユニットは、前記マイクロフォンからの音声信号を比較して前記電気コネクタ（１０２，１０４）の嵌合に関連する前記可聴音を前記背景雑音から切り離す、
請求項３に記載のコネクタ嵌合保証システム（１００）。
【請求項５】
前記マイクロフォン（１１０）は、一方の電気コネクタのラッチ（１０６）が対応する前記電気コネクタ（１０４）に掛止するときに生じる前記可聴音を検出する、
請求項１に記載のコネクタ嵌合保証システム（１００）。
【請求項６】
前記出力ユニット（１１４）は、前記音声信号に基づいて表示画面（１１８）にて組立作業者に視覚的フィードバックを提供する、
請求項１に記載のコネクタ嵌合保証システム（１００）。
【請求項７】
前記出力ユニット（１１４）は、前記音声信号に基づいて組立作業者に聴覚的フィードバックを提供する請求項１に記載のコネクタ嵌合保証システム（１００）。
【請求項８】
前記出力ユニット（１１４）は、前記音声信号を１個以上のテンプレートと比較して嵌合した電気コネクタの前記種類を判定する、
請求項１に記載のコネクタ嵌合保証システム（１００）。
【請求項９】
前記出力ユニット（１１４）は、前記マイクロフォン（１１０）からの前記音声信号に基づいて異なる種類の電気コネクタ（１０２，１０４）を区別するように構成される、
請求項１に記載のコネクタ嵌合保証システム（１００）。
【請求項１０】
前記出力ユニット（１１４）は、嵌合した異なる種類の電気コネクタに基づいて異なるフィードバックを提供するように構成される、
請求項９に記載のコネクタ嵌合保証システム（１００）。
【請求項１１】
電気コネクタの嵌合を検出する方法であって、
前記電気コネクタのための嵌合ゾーンの近傍にマイクロフォンを配置することと、
前記電気コネクタが嵌合されるときに前記マイクロフォンによって可聴音を検出することと、
前記マイクロフォンによって検出される前記可聴音に基づく音声信号を出力ユニットに送信することと、
前記出力ユニットにて前記音声信号を処理することと、
前記音声信号に基づいて組立作業者にフィードバックを提供することとを備える方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書の主題は、一般的に、コネクタ嵌合保証システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
嵌合する電気コネクタ対が適切に嵌合されることを保証することは、電気システムにおいて、特に自動車用途等の動作中に振動を生じる電気システムにおいて、重要である。例えば、電気コネクタは、自動車組立工場等において、自動車組立プロセス中に部分的に嵌合されることがあり、電気コネクタに電気信号を通してコネクタの電気的接続を判定するテスト等の従来の電気的保証テストに合格することがある。しかしながら、ひとたび運用が開始されると、自動車の振動により、電気コネクタが緩んで不具合を生じることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電気コネクタの従来の組立方法はラッチ等の嵌合機構を設け、このラッチは、適切な位置に掛止するとクリック音を生じる。しかしながら、組立の状況によっては、作業者は背後の工場の雑音によってこのクリック音がきちんと聞こえないことがあり、あるいは、コネクタのクリック音とよく似たその他の音とこのクリック音を混同する可能性もある。幾つかの既知のシステムは、コネクタの二重筐体を使用し、電気コネクタが適切に嵌合されると、第２のケースのみが嵌合する。しかしながら、かかるシステムでは、第２のケースに関連するコストが増加しており、組み立ての労働時間が増加している。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この問題の解決方法は、本明細書にて説明されるコネクタ嵌合保証システム及び方法によって提供される。コネクタ嵌合保証システムは、電気コネクタのための嵌合ゾーンの近傍に位置するように構成されるマイクロフォンを含む。前記マイクロフォンは、前記電気コネクタが嵌合されるときに可聴音を検出するように構成される。出力ユニットが前記マイクロフォンに接続され、前記マイクロフォンからの音声信号を受信する。前記出力ユニットは、嵌合保証のために前記音声信号を処理する。前記出力ユニットは、前記音声信号に基づき組立作業者にフィードバックを提供してもよい。任意ではあるが、前記出力ユニットは、前記音声信号に基づいて前記電気コネクタが適切に嵌合されるか否かを判定してもよい。前記マイクロフォンは、前記電気コネクタを組み立てるときに前記組立作業者の手の近くで前記組立作業者によって保持されてもよい。
【０００５】
添付の図面を参照して、本発明を一例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】例示的実施形態に従って形成されたコネクタ嵌合保証システムを示す。
【０００７】
【図２】異なる種類の電気コネクタの例示的実施形態を示す。
【０００８】
【図３】異なる種類の電気コネクタの例示的実施形態を示す。
【０００９】
【図４】様々な電気コネクタ対の掛止すなわち嵌合に対応する音声識別特性の例示的なテンプレートを示す。
【００１０】
【図５】コネクタ嵌合保証システムを使用する電気コネクタの掛止すなわち嵌合の聴覚的検出を示すチャートである。
【００１１】
【図６】例示的実施形態に従って形成されたコネクタ嵌合保証システムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、例示的実施形態に従って形成されるコネクタ嵌合保証システム１００を示す。コネクタ嵌合保証システム１００は、一対の電気コネクタ１０２，１０４が適切に嵌合されていることを確認するために組立作業者にフィードバックを提供する。例示的実施形態では、コネクタ嵌合保証システム１００は、電気コネクタ１０２，１０４が嵌合されるときに可聴音を検出する。コネクタ嵌合保証システム１００は、嵌合保証のためにリアルタイムの信号処理を使用してもよい。コネクタ嵌合保証システム１００は、電気コネクタ１０２，１０４が適切に嵌合されるというフィードバックを組立作業者に提供する。コネクタ嵌合保証システム１００の聴覚的確認の態様が、二次的な確認システムとして電気コネクタ１０２，１０４間の電気的接続を検査する電子確認システム又はその他の品質管理システムと連動させて使用されてもよい。
【００１３】
コネクタ嵌合保証システム１００は、電気コネクタ１０２，１０４のための嵌合ゾーン１１２の近傍に位置されたマイクロフォン１１０を含む。マイクロフォン１１０は、出力ユニット１１４に接続され、出力ユニット１１４は、マイクロフォン１１０からの音声信号を受信する。このマイクロフォンは、有線接続又は無線接続によって出力ユニット１１４に接続されてもよい。出力ユニット１１４は、音声信号を処理して、音声信号に基づいて組立作業者にフィードバックを提供するコンピュータでもよい。出力ユニット１１４は、適切な嵌合の聴覚的確認の形態として、音声信号に基づいて、電気コネクタ１０２，１０４が適切に嵌合されているかどうかを判定する。出力ユニット１１４は、組立作業者に対する可聴音を向上するために背景雑音を除去してもよい。例えば、コネクタ嵌合保証システム１００は背景雑音を聞く第２のマイクロフォン１１０を含んでもよく、出力ユニット１１４は、電気コネクタ１０２，１０４を嵌合させることに関連する可聴音を背景雑音から切り離すために、マイクロフォン１１０からの音声信号を比較してもよい。出力ユニット１１４は、片方又は両方のマイクロフォン１１０によって検出される背景雑音を除去するその他の手段を有してもよい。
【００１４】
例示的実施形態では、マイクロフォン１１０は、組立作業者の手の近くで組立作業者によって保持されてもよい。例えば、マイクロフォン１１０は組立作業者の手にストラップで固定させてもよく、又は組立作業者が着用する手袋に組み込まれてもよい。あるいは、マイクロフォン１１０は、組立作業者が電気コネクタ１０２，１０４を嵌合させている近傍における嵌合ゾーン１１２内に配置されてもよい。マイクロフォン１１０は、電気コネクタ１０２および／又は１０４に埋め込まれても、又はそれらに結合されてもよい。
【００１５】
例示的実施形態では、コネクタ嵌合保証システム１００は、嵌合ゾーン１１２の視界および嵌合ゾーン１１２へのアクセスが制限された領域での使用に対して適応させることができる。例えば、電気コネクタ１０２，１０４は、自動車工場での自動車の組立中に組み立てられて嵌合されるワイヤハーネスの一部である可能性がある。電気コネクタ１０２，１０４は、電気コネクタ１０２，１０４が嵌合されるときの可聴クリック音を利用して、ボンネットの下の領域、エンジンの後方の領域、ダッシュボードの後方の領域、シートの下の領域、又はその他の見えづらい領域において嵌合することができる。コネクタ嵌合保証システム１００は、組立作業者に様々な種類のフィードバックを提供する可聴音を向上させて、電気コネクタ１０２，１０４が適切に嵌合されることを保証する。さらに、電気コネクタ１０２，１０４の嵌合は、組立工場、製造工場、又は電気コネクタ１０２，１０４のラッチが掛止するときに生じる可聴クリック音が組立作業者に聞こえない可能性のある場所等の雑音の多い環境でなされることができる。
【００１６】
電気コネクタ１０２，１０４は、任意の種類の電気コネクタであってよい。例示的実施形態では、コネクタ嵌合保証システム１００は、自動車用の電気コネクタの組立中に使用されてもよい。電気コネクタ１０２，１０４は、ペンシルベニア州ハリスバーグのタイコエレクトロニクス社が販売するコネクタ等のＡＭＰ（登録商標）封止又は非封止コネクタでもよい。図２および図３は、異なる種類の電気コネクタ１０２，１０４の例示的実施形態を示す。例えば、図２は、８個のコンタクトおよびそこから延出する関連の電線を有する８極ヘッダおよび８極レセプタクルを示す。図３に示す電気コネクタ１０２，１０４は、１２個のコンタクトおよび関連する電線を有する１２極ヘッダコネクタおよび１２極レセプタクルコネクタである。他の実施形態では、２極コネクタ、４極コネクタ、６極コネクタ、１４極コネクタ等のその他の種類の電気コネクタ１０２，１０４が提供されてもよい。他の実施形態では、円形コネクタ等の矩形コネクタ以外の他の種類の電気コネクタ１０２，１０４が提供されてもよい。電気コネクタ１０２および／又は１０４は、車両内の機器又は部品に組み込まれる又は結合されるヘッダコネクタ等のケーブル又はワイヤコネクタではなく基板実装コネクタでもよい。
【００１７】
コネクタ嵌合保証システム１００は、１２極コネクタ（又はその他の種類のコネクタ）と比較して８極コネクタの掛止を特定するため等、コネクタ特定目的で使用されてもよい。ヘッダ電気コネクタ１０２は可撓性のラッチ１０６を含み、レセプタクル電気コネクタ１０４はラッチ１０６用のキャッチ１０８を含む。任意ではあるが、１２極ヘッダコネクタ（図３）のラッチ１０６は、８極ヘッダ電気コネクタ１０２（図２）のラッチ１０６とは異なってもよい。例えば、ラッチ１０６は異なる長さを有してもよく、異なる材料から製造されてもよく、異なる形状を有するなどしてもよい。キャッチ１０８は、異なるサイズ、形状、歯の数等を有してもよい。異なるラッチ１０６および／又はキャッチ１０８は、対応するキャッチ１０８に掛止する際に異なる音声識別特性を有する。例えばラッチ１０６がキャッチ１０８の後方位置に嵌め込まれるときなど、ラッチ１０６がキャッチ１０８と係合するときに可聴クリック音を生じる場合がある（又は、複数の歯が設けられている場合は複数のクリック音が聞かれる場合がある）。ラッチ１０６および／又はキャッチは、顕著な音声識別特性を有するように設計されてもよい。異なるラッチ１０６および／又はキャッチ１０８を設けることによって、電気コネクタ１０２，１０４が嵌合されるときに異なる音声識別特性が提供される。コネクタ嵌合保証システム１００は、異なる種類の電気コネクタ１０２，１０４の異なる音声識別特性を区別して、嵌合される特定の電気コネクタ１０２，１０４を識別するように構成されてもよい。
【００１８】
図１を参照すると、マイクロフォン１１０は、ラッチ１０６が掛止されるときに生じ、電気コネクタ１０２，１０４が適切に嵌合されることを示す（１つ又は複数の）ラッチクリック音を検出する。音声信号は、ラッチクリック音に対応する音声信号を含め、出力ユニット１１４に送信される。出力ユニット１１４は、音声信号を処理し、組立作業者にフィードバックを提供する。
【００１９】
例示的実施形態では、出力ユニット１１４は、音声信号に基づいて組立作業者に聴覚的フィードバックを提供する。例えば、出力ユニット１１４にはスピーカ１１６が結合されてもよく、出力ユニット１１４からの出力によりスピーカ１１６が聴覚的フィードバックを提供してもよい。スピーカ１１６は、組立作業者が聞き易いように又は聞くことができるようにマイクロフォン１１０によって検出されるクリック音を向上（例えば、クリック音をより大きく）してもよい。
【００２０】
例示的実施形態では、出力ユニット１１４は、出力ユニット１１４に結合された表示画面１１８にて組立作業者に視覚的フィードバックを提供する。表示画面１１８は、コンピュータ又はその他のシステムに組み込まれる又は壁に取り付けられる机上のモニタセット等の据置モニタでもよく、又は組立作業者が着用する又は携帯するように構成されたモニタ等のポータブルモニタでもよい。表示画面１１８は、特定の色を表示する、特定のアイコンを表示する、言葉および／又は記号を表示する等によって、出力ユニット１１４によって処理される音声信号に基づいて、適切な嵌合が行われたという視覚的確認を表示してもよい。出力ユニット１１４は、嵌合された電気コネクタ１０２，１０４の種類（例えば、８極と１２極とその他の種類）を判定してもよく、且つ嵌合されている特定の種類の電気コネクタ１０２，１０４に関する情報を表示してもよい。例えば、特定の組立中に、組立作業者は、４極コネクタ、８極コネクタ、および１２極コネクタを嵌合する必要がある場合がある。組立作業者が嵌合を行った後、組立作業者は、表示画面１１８を参照して３つのコネクタが全て嵌合されたことを確認してもよい。表示画面１１８は、それらのコネクタの内の２つしか実際には嵌合されていなかったことを示し、組立作業者を車両に戻し、どのコネクタが適切に嵌合されなかったかを把握させることができる。あるいは、出力ユニット１１４は、音声信号に基づいてそれらのコネクタのうちのいずれが嵌合されたかを特定し、その３つのコネクタのうちのいずれが適切に嵌合されたかおよび／又はそれらの３つのコネクタのうちのいずれが適切に嵌合されなかったかを表示画面１１８上に示すことができる。
【００２１】
例示的実施形態では、出力ユニット１１４は、異なる種類の電気コネクタ１０２，１０４（例えば、２極、４極、６極、８極、１２極等）の音声識別特性の異なるテンプレート（図４に示す例）を含むテンプレートモジュール１２０を含んでもよく、又はそれに結合されてもよい。出力ユニット１１４は、マイクロフォン１１０から受信した音声信号を様々なテンプレートと比較して、どの種類の電気コネクタ１０２，１０４が嵌合されたかを判定することができる。例えば、テンプレートモジュール１２０は、異なる種類の電気コネクタ１０２，１０４毎に異なる時間領域特性および／又は周波数領域特性を有することができる。出力ユニット１１４は、時間領域テンプレートおよび／又は周波数領域テンプレートに対して音声信号との相互関係を比較して、嵌合される特定の種類の電気コネクタ１０２，１０４を特定することができる。
【００２２】
例示的実施形態では、出力ユニット１１４は、出力ユニット１１４および／又はテンプレートモジュール１２０を較正するために使用される較正モジュール１２２を含んでもよく、又はそれに結合されてもよい。例えば、較正モジュールでは、電気コネクタ１０２，１０４は、出力ユニット１１４および／又はテンプレートモジュール１２０を較正するためのデータ量を増やすために好ましくは何度も嵌合されてよい。マイクロフォン１１０によって検出される嵌合（例えばクリック音）に関連する音声信号の時間領域特性、周波数領域特性および／又はその他の特性が記録されてもよく、組み立てられる可能性のある各種の電気コネクタ１０２，１０４（例えば、２極、４極、６極、８極、１２極等）毎に、時間領域テンプレート、周波数領域テンプレートおよび／又はその他の種類のテンプレートの中央値すなわち平均値が判定され、コネクタ嵌合保証システム１００によって監視されてもよい。出力ユニット１１４は、任意の数の異なる種類の電気コネクタ１０２，１０４での使用のために較正されてプログラムされてもよい。特定の種類の電気コネクタ１０２，１０４が嵌合されるときに生じる可聴音の固有の識別特性に基づき、出力ユニット１１４は、具体的にどの種類の電気コネクタ１０２，１０４が任意の特定の時点で嵌合されたかを特定して判定することができる。出力ユニット１１４は、組立作業者に対して表示画面１１８にフィードバックを提供して、どの種類の電気コネクタ１０２，１０４が嵌合されているかを特定する。
【００２３】
例示的実施形態では、出力ユニット１１４は、任意の電子確認モジュール１２４を含む又はそれに電気的に接続される。電子確認モジュール１２４は、電気コネクタ１０２，１０４を介して信号を送信し、電気コネクタ１０２，１０４が電気的に接続されることを確認する。出力ユニット１１４は、どの電気コネクタ１０２，１０４が電子確認モジュール１２４を肯定的に通過したかを確認し、このような電気コネクタ１０２，１０４のリストと、聴覚的確認を肯定的に通過した電気コネクタ１０２，１０４のリストとを比較することができる。出力ユニット１１４および／又は電子確認モジュール１２４からのデータは、電気コネクタ１０２，１０４の組立の成功の審査および／又は確認のために、車両又は組立工場のマスター品質管理データベース又はマスター品質管理システムに送信されてもよい。かかる情報は、その他のモジュール又はシステムからの情報と組み合わされてもよい。
【００２４】
本明細書にて使用されるように、「システム」、「ユニット」、又は「モジュール」という用語は、１つ以上の機能を行うために動作するハードウェアシステムおよび／又はソフトウェアシステムを含むことができる。例えば、モジュール、ユニット、又はシステムは、コンピュータプロセッサ、コントローラ、又はコンピュータメモリ等の有形で非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に記憶される命令に基づいて動作を実行するその他の論理ベースのデバイスを含むことができる。あるいは、モジュール、ユニット、又はシステムは、デバイスのハードワイヤード論理に基づいて動作を行うハードワイヤードデバイスを含むことができる。添付の図面に示す様々なモジュール又はユニットは、ソフトウェア又はハードワイヤード命令に基づいて動作するハードウェア、動作するようにハードウェアに命令するソフトウェア、又はそれらの組み合わせを代表することができる。
【００２５】
「システム」、「ユニット」、又は「モジュール」は、本明細書にて説明される１つ以上の動作を行うハードウェア及び関連する命令（例えば、コンピュータハードドライブ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の有形で非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に記憶されるソフトウェア）を含む又はそれらを代表することができる。このハードウェアは、マイクロプロセッサ、プロセッサ、コントローラ等の１つ以上の論理ベースのデバイスを含む、および／又はそれに接続される電子回路を含むことができる。これらのデバイスは、上述の命令から本明細書にて説明される動作を行うように適切にプログラムされる又は命令される既製のデバイスでもよい。それに加えて、又はその代わりに、１つ以上のこれらのデバイスが、これらの動作を行うために論理回路にハードワイヤードされてもよい。
【００２６】
尚、図示の実施形態の部品の特定の配列（例えば、個数、種類、配置等）は、様々な他の実施形態では変更されてもよい。様々な実施形態において、異なる数の所与のモジュール又はユニットが採用されてもよく、異なる種類又は異なる複数の種類の所与のモジュール又はユニットが採用されてもよく、複数のモジュール又はユニット（又はその態様）が組み合わされてもよく、所与のモジュール又はユニットが複数のモジュール（又はサブモジュール）又はユニット（又はサブユニット）に分割されてもよく、所与のモジュール又はユニットが追加されてもよく、又は所与のモジュール又はユニットが省略されてもよい。
【００２７】
尚、ハードウェア、ソフトウェア、又はそれらの組み合わせにおいて、様々な実施形態を実施することができる。様々な実施形態および／又は部品、例えば、ユニット、モジュール、又はその中の部品及びコントローラは、１つ以上のコンピュータ又はプロセッサの一部として実施されることもできる。コンピュータ又はプロセッサは、例えばインターネットにアクセスするための、計算デバイス、入力デバイス、表示ユニットおよびインターフェースを含んでもよい。コンピュータ又はプロセッサは、マイクロプロセッサを含むことができる。マイクロプロセッサは、通信バスに接続されてもよい。コンピュータ又はプロセッサは、メモリを含むこともできる。メモリは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および読出し専用メモリ（ＲＯＭ）を含んでもよい。さらにコンピュータ又はプロセッサは、ハードディスクドライブ、又はソリッドステートドライブ、光学デバイス等の取外し可能な記憶ドライブとすることができる記憶デバイスを含むことができる。記憶デバイスは、コンピュータ又はプロセッサにコンピュータプログラム又はその他の命令をロードするためのその他の同様の手段でもよい。
【００２８】
本明細書で使用されるように、「コンピュータ」および「コントローラ」という用語は各々、マイクロコントローラ、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、論理回路、ＧＰＵ、ＥＰＧＡ、および本明細書にて説明された機能を実行可能な任意のその他の回路又はプロセッサを使用するシステムを含む任意のプロセッサベースのシステム又はマイクロプロセッサベースのシステムを含むことができる。上記例は、単に例示であり、従って、用語「コントローラ」又は「コンピュータ」の定義および／又は意味を制限することを全く意図していない。
【００２９】
コンピュータ、モジュール、又はプロセッサは、入力データを処理するために、１つ以上の記憶素子に記憶された一組の命令を実行する。記憶要素は、要望又は必要に応じて、データ又はその他の情報も記憶することができる。記憶要素は、処理機内の情報源又は物理的なメモリ要素の形状とすることができる。
【００３０】
一組の命令は、処理機としてのコンピュータ、モジュール、又はプロセッサに対して、本明細書にて説明および／又は示された様々な実施形態の方法およびプロセス等の具体的な動作を実行するように命令する様々なコマンドを含むことができる。一組の命令は、ソフトウェアプログラムの形を取ってもよい。ソフトウェアは、システムソフトウェア又はアプリケーションソフトウェア等の様々な形態でもよく、有形で非一時的なコンピュータ可読媒体として実施されてもよい。さらに、ソフトウェアは、別個のプログラム又はモジュールの集合体、より大きなプログラム内のプログラムモジュール、又はプログラムモジュールの一部という形を取ってもよい。また、ソフトウェアは、オブジェクト指向プログラミングの形を取るモジュラープログラミングも含むことができる。処理機による入力データの処理は、オペレータコマンドに応答したもの、又は過去の処理の結果に応答したもの、又は別の処理機によってなされたリクエストに応答したものでもよい。
【００３１】
本明細書で使用されるように、「ソフトウェア」および「ファームウェア」という用語は交換可能であり、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、および不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含む、コンピュータによる実行のためにメモリに記憶された任意のコンピュータプログラムを含む。上記のメモリの種類は一例に過ぎず、従って、コンピュータプログラムの記憶に使用可能なメモリの種類に関して制限するものではない。様々な実施形態の個別の構成要素は、例えばユーザがコンピュータシステムの場所、構成、および／又は特定のハードウェアを気にすることなく計算能力の動的割り当てを可能にするために、クラウド型の計算環境によって仮想現実化されてホストされてもよい。
【００３２】
図４は、異なる電気コネクタ対１３０，１３２，１３４，１３６，１３８の掛止すなわち嵌合（例えば、可聴クリック音）に対応する音声識別特性の例示的テンプレートを示す。電気コネクタ対１３０，１３２，１３４，１３６，１３８は、それぞれ、２極、４極、６極、８極、および１２極の電気コネクタとすることができるが、その他の実施形態では、その他の種類のコネクタのテンプレートが展開されてもよい。図４は、５つの異なる電気コネクタ対１３０，１３２，１３４，１３６，１３８のそれぞれに関する時間領域テンプレート１４０，１４２，１４４，１４６，１４８を示す。各時間領域テンプレート１４０，１４２，１４４，１４６，１４８は固有の識別特性を有する。図４は、５つの異なる電気コネクタ対１３０，１３２，１３４，１３６，１３８のそれぞれに関する周波数領域テンプレート１５０，１５２，１５４，１５６，１５８を示す。各周波数領域テンプレート１５０，１５２，１５４，１５６，１５８は固有の識別特性を有する。時間領域テンプレート１４０，１４２，１４４，１４６，１４８および／又は周波数領域テンプレート１５０，１５２，１５４，１５６，１５８は、クリック音を検出して、コネクタ嵌合保証システム１００（図１に示す）にて受信される任意の音声信号と比較して、嵌合されるコネクタの種類を判定することができる。
【００３３】
図５は、コネクタ嵌合保証システム１００（図１に示す）を使用するコネクタの掛止すなわち嵌合の聴覚的検出を示すチャートである。記録されたデータ１６０は、出力ユニット１１４によって経時的に処理される。出力ユニット１１４は、コネクタの掛止すなわち嵌合に対応し得るイベント１６２、および、マイクロフォン１１０が何かに接触するとき、コネクタ同士が接触するが嵌合していないとき又はコネクタが落下するときのようにコネクタが何か他の部品に接触するとき、組立工場の周囲のその他の工具又は機械を使用する等、組立施設にてその他の雑音が発生するとき等に生じ得る偽イベント１６４を検出する。偽イベント１６４は、かかる偽イベント１６４の音声識別特性を分析し、この音声識別特性をテンプレートと比較すること等によって、出力ユニット１１４によって特定することができる。イベント１６２は、記録されたデータ１６０の音声識別特性をテンプレートと比較することによって確認される。記録されたデータ１６０と比較するために、時間領域テンプレート１４０，１４２，１４４，１４６，１４８および／又は周波数領域テンプレート１５０，１５２，１５４，１５６，１５８が使用されてもよい。イベント１６２が検出されると、出力ユニット１１４は、組立作業者に聴覚的、視覚的、又はその他のフィードバック出力１６６を提供して、コネクタが適切に嵌合されていることを確認することができる。
【００３４】
図６は、例示的実施形態に従って形成されるコネクタ嵌合保証システム２００を示す。コネクタ嵌合保証システム２００は、組立作業者に聴覚的フィードバックを提供して、一対の電気コネクタ２０２，２０４が適切に嵌合されることを確認する。例示的実施形態では、コネクタ嵌合保証システム２００は、電気コネクタ２０２，２０４が嵌合されるときの可聴音を検出する。
【００３５】
コネクタ嵌合保証システム２００は、電気コネクタ２０２，２０４のための嵌合ゾーン２１２の近傍に位置するマイクロフォン２１０を含む。例示的実施形態では、マイクロフォン２１０は、組立作業者の手の近くで組立作業者によって保持されてもよい。例えば、マイクロフォン２１０は、組立作業者の手にストラップで固定されてもよく、又は組立作業者が着用する手袋に組み込まれてもよい。あるいは、マイクロフォン２１０は、組立作業者が電気コネクタ２０２，２０４を嵌合している近傍の嵌合ゾーン２１２内に配置されてもよい。マイクロフォン２１０は、電気コネクタ２０２および／又は２０４に埋め込まれてもよく、又は結合されてもよい。
【００３６】
マイクロフォン２１０は出力ユニット２１４に接続され、出力ユニット２１４はマイクロフォン２１０から音声信号を受信する。出力ユニット２１４は音声信号を処理し、聴覚的な出力又はフィードバックを提供する。例示的実施形態では、出力ユニット２１４は、聴覚的な出力を提供するスピーカである。出力ユニット２１４は、音声信号に基づいて組立作業者に聴覚的フィードバックを提供するために組立作業者が着用するイヤホン又はヘッドホンでもよい。コネクタ嵌合保証システム２００は、組立作業者に様々な種類のフィードバックを提供する可聴音を向上させて、電気コネクタ２０２，２０４が適切に嵌合されることを保証する。出力ユニット２１４は、背景雑音を除去して、組立作業者のために可聴音を向上させてもよい。
【００３７】
図面が様々な実施形態の機能ブロックの図を示す限りでは、これらの機能ブロックは、ハードウェア回路間の分割を必ずしも示すものではない。従って、例えば、１つ以上の機能ブロック（例えば、プロセッサ又はメモリ）は、単一のハードウェア（例えば、汎用信号プロセッサ又はランダムアクセスメモリ、ハードディスク等）又は複数のハードウェアにおいて実施されることができる。同様に、プログラムは、例えば、スタンドアローンプログラムでもよく、オペレーティングシステムにおけるサブルーチンとして組み込まれてもよく、インストール済みソフトウェアパッケージにおける機能でもよい。当然のことながら、これらの様々な実施形態は、図面に示す配列および手段に限定されない。
【００３８】
上記の記載は例示的であり制限的ではないことを意図していることが理解される。例えば、上記実施形態（および／又はその態様）は、互いに組み合せて使用することができる。加えて、多くの変更は、本発明の範囲から逸脱することなく本発明の教示に特定の状態又は材料を適合させるように行われることができる。本明細書に記載された寸法、材料のタイプ、様々な部品の配向、および様々な部品の数と位置は、特定の実施形態のパラメータを定義することを意図し、決して制限するものではなく、単なる例示的実施形態である。特許請求の範囲の精神と範囲内での多くの他の実施形態および変更は、上記記載を検討すれば当業者には明白である。従って、本発明の範囲は、これらの請求項が付与される等価物の全範囲と共に、添付の特許請求の範囲を参照して決定されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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