(57)【要約】【解決手段】  駐車ボックス（２）と、基礎構造（３）と、持上げシステム（４）とを備える複数階層の駐車場（１）に関する。  前記駐車ボックス（２）は、端部が梁（６）に固定される２つの基部（５）と、上端部（８）に係合構造が形成された柱（７）が固定された上記梁（６）とを備え、  前記基礎構造（３）は、固定梁（１１）で構成された骨組と、骨組に対して駐車ボックス（２）を通過させる開位置または基礎構造（３）上でボックスを支持する閉位置に留まる２本の可動梁（１３）とを備え、前記基礎構造（３）の下部には前記持上げシステム（４）が移動する軌道（１４）を備え、  前記持上げシステム（４）は、軌道（２３）上でのローラ（２２）の動作を可能にする、前記ローラ（２２）が与えられた１つの下部骨組（２１）を備え、梁（２４）の昇降を案内する。【効果】  地上階に対して複数の階層での自動的な格納を可能にする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の駐車ボックス（２）と、一連の基礎構造（３）と、一連の持上げシステム（４）とを備える複数階層の駐車場（１）であって、
前記駐車ボックス（２）は、端部が梁（６）に固定されるとともに車両の車輪を位置決めする２つの基部（５）と、上端部（８）に係合構造が形成された柱（７）が固定された上記梁（６）とを備え、
前記基礎構造（３）は、地上階上の土台に固定された柱（１２）によって支持される４本の固定梁（１１）で構成された骨組と、前記骨組に対して横方向に移動する自由を有して接続され、前記駐車ボックス（２）の自由な通過を可能にする開位置、または前記基礎構造（３）上での前記ボックスの支持を可能にする閉位置に留まる２本の可動梁（１３）とを備え、前記基礎構造（３）の下部には前記持上げシステム（４）が移動する軌道（１４）を備え、
前記持上げシステム（４）は、軌道（２３）上でのローラ（２２）の動作を可能にする、前記ローラ（２２）が与えられた１つの下部骨組（２１）を備え、梁（２４）の昇降を案内することを特徴とする駐車場。
【請求項２】
前記駐車ボックス（２）の前記柱（７）が、四角形断面の金属チューブで構成され、かつ、係合構造（８）を有することを特徴とする請求項１に記載の駐車場。
【請求項３】
前記駐車ボックス（２）における前記梁（６）の終端部が、前記基礎構造（３）により前記ボックスが支持される支点として適した突出部（９）を形成し、軌道（１０）が前記駐車ボックス（２）の水平移動の際の両方向への移動を許容することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の駐車場。
【請求項４】
前記基礎構造（３）の前記骨組は前記基礎構造（３）の内側に配置され、かつ４本の小柱（１９）によって支持されるとともにローラ（２０）を備えた梁（１５）、（１６）、（１７）、（１８）によって形成され、
前記駐車ボックス（２）の前記軌道（１０）が前記ローラ（２０）と接触することを特徴とする請求項３に記載の駐車場。
【請求項５】
前記基礎構造（３）の前記梁（１５）、（１６）は、数センチメートルの範囲で昇降するようになっており、上昇位置にあるときには前記ローラの動作を可能にし、下降位置にあるときには前記ローラの動作を不可能にして、前記梁（１７）、（１８）の前記ローラ（２０）の列とのいかなる干渉をも回避することを特徴とする請求項４に記載の駐車場。
【請求項６】
前記持上げシステム（４）の梁（２４）のそれぞれは、その中間部分がロッド（２５）に接続され、また下端部に前記ローラ（２２）が設けられ、かつ、上端部に関節（２６）が設けられて、前記持上げシステム（４）によって支持される荷重の上昇および下降に関与する構造となり、前記関節（２６）によって上部骨組（２７）と前記梁（２４）とを接続し、前記ローラの動きはガイド（２８）によって水平面に限られることを特徴とする請求項１に記載の駐車場。
【請求項７】
前記持上げシステムの前記上部骨組（２７）は、前記持上げシステム（４）上に配置された前記ボックス（２）の昇降運動中に前記ボックス（２）の係合を可能にする係合構造（２９）を、その４つの端部に有することを特徴とする請求項６に記載の駐車場。
【請求項８】
前記基礎構造（３）上での複数の駐車ボックス（２）の積み重ねと、前記持上げシステム（４）とによってボックス積重ね体（２９）を形成することを特徴とする請求項１に記載の駐車場。
【請求項９】
地上階より上の前記ボックスの固定支持構造の構造物を必要とせず、かつ、一連の前記ボックス積重ね体（２９）を含むことを特徴とする請求項８のいずれかに記載の駐車場。
【請求項１０】
駐車スペースを最適化するためのシステム、および複数階層の駐車場（１）の操作を管理するための方法であって、操作を管理するためのシステムが、前記駐車場（１）を構成するボックス（２）の一連の動きを体系化して、前記駐車場内への車両のアクセス、および車両の出庫を可能にすることを特徴とする駐車場の操作管理方法。
【請求項１１】
前記ボックス（２）の前記一連の動きが、ボックス積重ね体（２９）全体の一連の下降による車両の出庫操作において、前記操作を管理するためのシステムによって促進されることを特徴とする請求項１０に記載の駐車場の操作管理方法。
【請求項１２】
目的の駐車ボックス（２）の下にある駐車ボックス（２）の水平移動が、出庫すべき前記車両を含む目的の駐車ボックス（２）が地面の高さにおいて地上階に達するまで、基礎構造（３）の階に配置され、それにより、前記車両を含む前記目的の駐車ボックス（２）が、前記積重ね体の列の端まで移動されて上記車両の出庫を許容することを特徴とする請求項１１に記載の駐車場の操作管理方法。
【請求項１３】
前記基礎構造（３）の階の駐車ボックス（２）が、前記ボックス積重ね体（２９）を再構成するために、持上げシステム（４）によって持ち上げられた前記ボックス積重ね体（２９）の基部に送られることを特徴とする請求項１２に記載の駐車場の操作管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建造物の分野に関し、より詳細には、駐車場のための建造物に関する。
【背景技術】
【０００２】
車の交通量の増加、および、大都市中心部における駐車スポットに対する需要の高まりは、駐車場を垂直方向に設けることで解決を図ってきた。そのような目的を有する駐車場、駐車場設備および駐車システムのいくつかのひな型は、２つの主なタイプ、すなわち直接アクセスのタイプと間接アクセスのタイプとに分類され得る。
【０００３】
上記直接アクセスの垂直駐車場は、先の車両を操作する必要なしに、所要の車両を出庫することを特徴とする。言い換えれば、搬送システムは、上記所要の車両以外の車両を移動させることなしに、対象に直接アクセスするようになっている。
標準的な地上駐車場と同様、駐車スポットおよび車両を退場させるための通路のスペースが存在する場合には、その退場を妨げる他の車両の操作の必要性を有さない。この種のひな型としては様々な自動化の程度を有して存在している。手動で操作されるものから、完全に自動化されたものまである。
【０００４】
間接アクセスの垂直駐車場は、他の車両の操作をすることで所要の車両を出庫することを特徴とする。言い換えれば、搬送システムは、所要の車両にアクセスするために、上記所要の車両以外の車両を移動させることを必要とする。標準的な地上駐車場と同様、駐車スポットのスペースしか存在しない場合には、所要の車両の出庫を妨げる車両を取り除く必要がある。どちらのタイプの駐車場も、建造物内に設けられる。
【０００５】
既存の直接アクセスの垂直駐車場は、車両のアクセス操作において実に効率が良いが、一方で、車両移動システムによってスペースが占められてしまう。つまり駐車場は、かなりのスペースが移動のために使用され、駐車のためには使用できないことから、スペースを最適化するという目的に反する。従って、それらの駐車場は、それらを実行可能とするために多数の地面を必要とする（特許文献１〜４）。
【０００６】
一方、間接アクセスの駐車場はより良好な容積占有率を優先し、そのために車両の直接の移動を排除する。そのような移動はいくつかの段階によって行われ、目的の車両の位置とそれに隣接した車両の位置との動作によるものである。それらのひな型は、より複雑な機構を要求し、かつ、その操作により多くの時間を費やす（特許文献５〜７）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許第０３７４１０４号明細書
【特許文献２】米国特許第４０３９０８９号明細書
【特許文献３】米国特許第５４８７６３６号明細書
【特許文献４】米国特許第５４７８１８２号明細書
【特許文献５】欧州特許第０３９４３７８号明細書
【特許文献６】米国特許出願公開第２００８／００７５５６６号明細書
【特許文献７】米国特許第６３４５９４８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、地上階に対して複数の階層での自動的な格納を可能にし、それにより地面の使用を最適化する、駐車場を提案することである。
また本発明の最終的な目的として、複数階層の駐車場のための操作管理方法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、駐車ボックス、ロックおよび水平方向地上搬送手段を有する支持基礎構造、ならびに持上げシステムを含む、複数階層の駐車場に関する。この駐車場は、地面に対して様々な階層での車両の格納を可能にし、それにより、スペースの使用を最適化する。
前記駐車ボックスは、基礎構造上に積み重ねることができ、それにより、一連のボックスの積み重ねが積重ね体を形成することが可能になる。前記基礎構造は、車両が地面から所定の高さに留まることを可能にし、それにより、地上階におけるボックスのみの水平移動を可能にする。
これ以降、ロックおよび水平方向地上搬送手段を有する支持基礎構造は、単に基礎構造と呼ばれ、基礎構造上に位置決めされた一連のボックスは、積重ね体またはボックス積重ね体と呼ばれる。持上げシステムと一緒に並んで位置決めされた一連の積重ね体は、積重ね体の列またはボックス積重ね体の列と呼ばれ、並んで配置された一連の積重ね体の列は、複数階層の駐車場と呼ばれる。
【００１０】
持上げシステムは、各駐車ボックスが垂直に移動されることを可能にする。垂直移動は、地上階にある駐車ボックスの真下に持上げシステムを位置決めし、次いで駐車ボックスが地表より上の第１の階層まで持ち上げられて基礎構造の支持体にロックされることにより生じる。
逆の操作では、駐車ボックスは、最初は、持上げシステムがボックスに係合するまで、地上階の上の第１の階層において基礎構造の支持体にロックされており、持上げシステムがボックスに係合することにより、基礎システムのロックの開放が可能になり、そして持上げシステムがボックスを地上階まで戻すことが可能になる。
言い換えれば、この操作では、最初に基礎構造のロックが開いて、ボックス積重ね体のうちの１つの駐車ボックスのみがリフトにより地上階まで導かれることを可能にし、その後、基礎構造のロックが閉じて、第１の階層上のボックスをロックする。
この時点から、地上階にある駐車ボックスは、２つの異なる目的、すなわち、車両の運転者を介したこのボックスの車両の出庫に予定された場所まで移動するか、または、地表での一時的な位置を占有して他のボックスの移動を許容するために、水平方向に自由に移動できる。
【００１１】
本発明特許の目的の全面的かつ完全な見識を得るために、以下のように参照される図面を添付する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】複数階層の駐車場の一実施形態の斜視図である。
【図２】駐車ボックスの斜視図である。
【図３】基礎構造の斜視図である。
【図４】持上げシステムの斜視図である。
【図５】基礎構造上のボックス積重ね体の斜視図である。
【図６】一連の積重ね体の一実施形態の斜視図である。
【図７】設備における、地上階での駐車ボックスの移動自由度を表す図である。
【図８】地上階および上方の階でのボックスの移動自由度を表す断面図である。
【図９】車両の退場操作の諸段階を表す断面図である。
【図１０】車両の入場操作の諸段階を表す断面図である。
【図１１】上昇位置にある持上げシステムの斜視図である。
【図１２】下降位置にある持上げシステムの斜視図であり、かつ、地上階におけるリフトの水平方向移動の自由度を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
複数階層の駐車場（１）は、駐車ボックス（２）、基礎構造（３）、および持上げシステム（４）を備え、地上階とは異なる様々な階層での車両の格納を可能にし、スペースの使用を最適化する。
本発明の目的において、ボックスおよび駐車ボックスという用語は、同じ構造に関するものであって、本明細書においては区別なく使用されて、同じ意味を提示し得る。これらの用語の複数形でも、同じ定義、および区別のない使用が生じる。
【００１４】
本発明の駐車ボックス（２）は、車両の車輪の位置決めに適しかつその端部が梁（６）に固定された２つの基部（５）を備え、梁（６）は係合構造（８）が与えられた柱（７）に固定される。係合構造（８）は誘導する目的を有し、かつ２つの隣接するボックス間の正確な嵌合を確実にする。
前記柱（７）は四角形断面の金属チューブで構成され、かつ、交差したプレートを係合構造（８）として有することが好ましい。
側方梁（６）の終端部は、突出部（９）を形成し、この突出部（９）は、基礎構造（３）によりボックスが支持される支点として適している。駐車ボックス（２）の全周に軌道（１０）が固定されて、水平移動の際の両方向への駐車ボックス（２）の移動を可能にする。
【００１５】
前記基礎構造（３）は、骨組を形成する４本の金属梁（１１）を備え、地上の土台に固定された金属柱（１２）によって支持されている。
２本の可動梁（１３）は横方向に移動可能に骨組に接続され、駐車ボックス（２）の自由な通過を許容にする開位置、または基礎構造（３）上でボックスを支持する閉位置に位置するようになっている。
基礎構造（３）の下部には軌道（１４）が配置され、そこから持上げシステム（４）が移動する。
基礎構造（３）の内側には、４本の小柱（１９）によって支持されるとともにローラ（２０）が備えられた梁（１５）、（１６）、（１７）、（１８）によって構成される骨組が配置される。
ボックス（２）の軌道（１０）はローラ（２０）に接触し、それにより、上記骨組に設置された電気モータが水平移動中の両方向における駐車ボックス（２）の加速または制動を行うと、ボックス（２）は水平に移動することができる。電気モータは本発明の一部ではないので図示されておらず、従来技術に関連する任意の電気機関とすることができる。
上記梁（１５）、（１６）は、数センチメートルの上昇範囲を有し、上昇位置にあるときには梁（１５）、（１６）上のローラ（２０）の動作を可能にし、下降位置にあるときにはそれらの回転動作を不可能にして、梁（１７）、（１８）のローラ（２０）の列とのいかなる干渉をも回避する。
【００１６】
持上げシステム（４）はローラ（２２）を有した下部骨組（２１）を備え、軌道（２３）上でのローラ（２２）の動作を許容し、これにより梁（２４）の昇降運動を可能にする。
各梁（２４）の中間部分にはロッド（２５）に接続され、下端部には上記ローラ（２２）が、上端部には関節（２６）が設けられており、持上げシステム（４）の上昇および下降に関与する構造となる。関節（２６）は上部骨組（２７）と梁（２４）とを接続する。ローラの動きはガイド（２８）によって水平面に限られる。
上部骨組（２７）における４つの端部には、持上げシステム（４）上に配置されたボックス（２）の昇降運動中にボックス（２）の係合を可能にする係合構造（２９）が設けられている。
【００１７】
図５は、基礎構造（３）上の複数の駐車ボックス（２）の積み重ねと持上げシステム（４）とによって形成されたボックス積重ね体（２９）を示す。この図では、本発明は、従来技術の直接駐車システムおよび間接駐車システムとは反対に、ボックス積重ね体の第１の駐車ボックス（２）が基礎構造（３）上に直接位置決めされ、積重ね体の残りのボックス（２）が重ねて位置決めされるので、第１のボックスより上のボックスを支持するための固定構造を必要としないことが分かる。
【００１８】
本発明の一実施形態では、図６に見られるように、積重ね体の列が、水平方向に重複した一連のボックス積重ね体（２９）を含む。持上げシステム（４）は、下降位置にあるときには、基礎構造（３）の軌道（１４）上で、一連のボックス積重ね体を、図１２に示された構造の長手方向に単独で水平に通り抜けることができる。
図７は、ボックス積重ね体（２９）が側方に配置された複数階層の駐車場（１）を形成する、本発明の一代替実施形態を示す。図８は、基礎構造（３）の設けられた地上階に位置決めされたときのボックス（２）の移動自由度を示す。
【００１９】
本発明はまた、駐車スペースを最適化するためのシステムおよび複数階層の駐車場（１）の操作管理方法に関する。
上記操作管理方法は、駐車場の内部での車両のアクセスを可能にするとともに、より短時間での車両の出庫を可能にするように、駐車場（１）を構成するボックス（２）の一連の動きを体系化する。
本発明において、ボックス（２）の一連の動き、および操作（ｍａｎｅｕｖｅｒｉｎｇ）は、同義語であり、本明細書においては無差別かつ無関係に使用されて、本発明のこの対象の同じ特徴を指示し得る。
【００２０】
図９は、車両の出庫操作における、操作管理システムによるボックス（２）の一連の動きを示す。
この図では、複数階層の駐車場（１）の車両の出庫方法の一実施形態が示されている。この操作は、（ａ）から（ｄ）に示された、ボックス積重ね体（２９）のボックスの下降と、その後に続く（ｄ）から（ｅ）で示されたような、この積重ね体（２９）の下方の駐車ボックス（２）の水平移動とで構成される。
このようにして、地上階の高さにおいて目的のボックス（２）が地上階に達するまで、目的のボックスの下にある全てのボックス（２）が基礎構造（３）の階に配置されることになる。
したがって、車両を収容した駐車ボックス（２）は、運転者により車両が出庫可能な駐車場の端まで移動される。それと同時に、基礎構造の階に並べられたボックス（２）は、（ｆ）における最終配置のように再構成するために持ち上げられる位置にある積重ね体の下方に送られる。
【００２１】
図１０は、車両の入場操作を示す。車両が運転者によってボックス（２）内に収容された後、このボックス（２）は水平移動のシステムによって積重ね体の基部まで導かれ、その基部において、持上げシステム（４）によって持ち上げられる。
持ち上げられると、ボックスは、基礎構造（３）のロックに支持されて、先に積重ね体上に位置決めされた他のボックスの下に位置することとなる。
【００２２】
図１１は、上昇位置の状態となった持上げシステム（４）を有する、１列に配置された一連の基礎構造（３）を示す。
一方図１２は、持上げシステム（４）は下降位置の状態にあり、この場合、持上げシステム（４）は矢印によって示された方向に移動する自由を有する。
【００２３】
このように、本発明は車両を間接的に格納する複数階層の駐車場に関し、また本発明はより大きな容積の使用を優先する。
他の間接式の駐車場との主な違いは、本発明の構造は独立したボックス（２）および基礎構造（３）で構成されるので、建造物を必要としないことである。本発明の複数階層の駐車場は、より容易な設置を提供するという事実にもかかわらず、その撤去をも可能にしており、またそれに関連して他の場所への変更の可能性を提供し、必要に応じてすでに行われた投資を損なうことなしに、複数階層の駐車場の構造の使用を可能にする。
本発明はまた、駐車場に対する局所的な需要の差異に起因して、ボックス（２）を追加するかまたは取り除くことにより、駐車場内の駐車スポットの収容力の変化を可能にする。
さらに、ボックス（２）および基礎構造（３）は機械的機構を有しておらず、その製造および設置を容易にし、その費用を抑えることができる。
【００２４】
本発明の別の利点は、複数階層の駐車場（１）の機能が、ボックス（２）のいくつかの異なる動きの組合せを可能にして様々な操作選択肢を作り出す、非常に単純な原理に基づくことである。
この事実により、本発明は、それぞれ異なるユーザのフロー・シナリオに合わせて特化された方法で行われ得るプロセスを最適化するための資源の使用を可能にして、スペースの効率性を提供し、またそれと同時に、計算知能を使用することにより、本発明は、操作により多くの時間がかかるという間接システムの主たる欠点を緩和する。
【００２５】
最後に、本発明は広範に開示されたが、それらの修正が本発明の範囲に含まれないという事実がなければいくつかの変更および修正が実行され得ることが、当業者には明白である。
【符号の説明】
【００２６】
１  駐車場                            ２  駐車ボックス
３  基礎構造                          ４  持上げシステム
５  基部                              ６  梁
７  柱                                ８  係合構造
９  突出部                            １０  軌道
１１  固定梁                          １３  可動梁
１４  軌道                            ２１  下部骨組
２２  ローラ                          ２３  軌道
２４  梁                              ２５  ロッド
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図９ｄ】
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【図９ｅ】
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【図９ｆ】
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【図１０】
2016535185.tif 000017
【図１１】
2016535185.tif 000018
【図１２】
2016535185.tif 000019
【国際調査報告】
2016535185.tif 000020
2016535185.tif 000021
2016535185.tif 000022
2016535185.tif 000023