(57)【要約】  本発明は、車両に電力を供給するカテナリの電圧を制御するための方法及び装置に関する。第１の車両は、  −  第１の車両に近接する第２の車両の牽引コマンド又は回生コマンドを検出し、  −  第２の車両の回生コマンドが検出されると、第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される電力を増加させ、  −  第２の車両の牽引コマンドが検出されると、第１の車両によって暖房、換気、空調用の手段に供給される電力を減少させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に電力を供給するカテナリの電圧を制御するための方法において、第１の車両によって実行されるステップであって、
−  第１の車両に近接する第２の車両の牽引コマンド又は回生コマンドを検出するステップと、
−  前記第２の車両の回生コマンドが検出されると、前記第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される電力を増加させるステップと、
−  前記第２の車両の牽引コマンドが検出されると、前記第１の車両によって暖房、換気及び空調用の前記手段に供給される前記電力を減少させるステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される前記電力が、前記回生コマンドの前記検出の前に前記第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される第２の電力値より高い第１の電力値に増加されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される前記電力が、前記第２の電力値より低い第３の値に減少されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１、第２及び第３の電力値が、平均電力値と、前記牽引又は前記回生コマンドの前記検出の前に前記第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される電力値と、から決定されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第２の電力値が、暖房、換気及び空調用の手段によって消費できる最大電力レベルであることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記第３の電力値が、暖房、換気及び空調用の手段によって消費できる最小電力レベルであることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の電力値が、推定平均電力レベルが目標電力レベルより高い場合に暖房、換気及び空調用の手段によって消費できる最小電力レベルであるか、又は前記推定平均電力レベルが前記目標電力レベルより低い場合に、暖房、換気及び空調用の手段によって消費できる最大電力レベルとして決定されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項８】
牽引コマンド又は回生コマンドを検出する前記ステップが、
−  前記カテナリ上の前記電圧を監視するステップと、
−  前記監視された電圧が第１の閾値より低い場合に、牽引コマンドを検出するステップと、
−  前記監視された電圧が第２の閾値より高い場合に、回生コマンドを検出するステップと、
を更に含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記牽引コマンド又は前記回生コマンドの前記検出が、ディスパッチャからメッセージを受信することによって実行されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記第２の車両の前記牽引コマンド又は前記回生コマンドが検出されると、前記ディスパッチャにメッセージを転送する更なるステップを含むことを特徴とする、請求項１〜７又は９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
車両に電力を供給するカテナリの電圧を制御するための装置において、第１の車両に含まれ、且つ、
−  第１の車両に近接する第２の車両の牽引コマンド又は回生コマンドを検出するための手段と、
−  前記第２の車両の回生コマンドが検出されると、前記第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される電力を増加させるための手段と、
−  前記第２の車両の牽引コマンドが検出されると、前記第１の車両によって暖房、換気及び空調用の前記手段に供給される前記電力を減少させるための手段と、
を含むことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、車両に電力を供給するカテナリの電圧を制御するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気鉄道システムは、変電所を介して公共送電網に接続される。変電所は、公共送電網からカテナリに、カテナリから公共送電網に電力を変換する。カテナリは、車両のパンタグラフを介して車両に電力を伝達する。
【０００３】
カテナリはまた、ＨＶＡＣ（暖房、換気及び空調）、制御システムの電力供給、通信、空気制動機／パンタグラフ用のコンプレッサなど、補助システムの電力を伝達するために用いられる。ＨＶＡＣによって消費される電力は、典型的には、乗客用の一定で快適な温度を維持するために車両の気候条件に従って決定され、これらの温度条件の変動は典型的にはゆっくりしている。
【０００４】
制動エネルギの回収は、鉄道システムのエネルギ消費を削減するのに極めて重要である。
【０００５】
電動機駆動装置及びパンタグラフを装備した車両は、電磁ブレーキから利益を得ることができ、且つ制動力を電力に変換することができる。次に、この電力は、カテナリシステムに供給して付近の車両によって消費することができ、又は付近の変電所によって送電網へ戻してもよい。
【０００６】
カテナリにおける電圧降下のために、カテナリ電圧は、車両が回生電力をカテナリに注入すると、車両の近くで増加する。過電圧を回避するために、車両は、電流絞りを実行しなければならない。電圧が高くなり過ぎると、電動機駆動装置によって回生された電力の一部がローカルレオスタットに供給され、回生電力の一部のみがカテナリに注入される。その結果、回生電力のかなりの部分が、制動中にレオスタットにおいて消散される熱として失われ得る。
【０００７】
電流絞りはまた、電線における消費電力と比較して、制動電力の過剰分を消費するのに不可欠である。その問題は、変電所が電力を送電網に戻すことができない場合には非常に重大である。ほとんどの直流システムは、可逆的な変電所を装備していない。何故なら、鉄道システムからの電流の大量の注入に対処するように送電網が設計されていないからである。かかる注入は、送電網の運用に不安定性をもたらす可能性があり、ほとんどの国で規則によって禁止されている。
【０００８】
搭載された又は路傍の貯蔵システムなしに、不可逆的な変電所を装備した電気鉄道システムに関し、絞りのためにレオスタットにおいて消費される余分な制動電力は、電線の総消費電力の３０％などの高い損失を表す可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、電気鉄道システムにおけるレオスタットの損失レベルを低下させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
その目的のために、本発明は、車両に電力を供給するカテナリの電圧を制御するための方法において、第１の車両によって実行されるステップであって、
−  第１の車両に近接する第２の車両の牽引コマンド又は回生コマンドを検出するステップと、
−  第２の車両の回生コマンドが検出されると、第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される電力を増加させるステップと、
−  第２の車両の牽引コマンドが検出されると、第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される電力を減少させるステップと、
を含むことを特徴とする方法に関する。
【００１１】
本発明はまた、車両に電力を供給するカテナリの電圧を制御するための装置において、第１の車両に含まれ、且つ、
−  第１の車両に近接する第２の車両の牽引コマンド又は回生コマンドを検出するための手段と、
−  第２の車両の回生コマンドが検出されると、第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される電力を増加させるための手段と、
−  第２の車両の牽引コマンドが検出されると、第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される電力を減少させるための手段と、
を含むことを特徴とする装置に関する。
【００１２】
従って、第２の車両が回生を命令すると、回生電力のより多くの部分は、第１の車両によって消費される。その結果、第１の車両のパンタグラフにおけるカテナリ電圧は低下し、カテナリ電圧はより良く安定される。その結果、第２の車両は電流絞りのレベルを低下させ、第２の車両のレオスタットにおいて浪費される回生電力はより少ない。
【００１３】
更に、第２の車両が牽引を命令した場合に、第１の車両によって消費される電力は減少される。その結果、第１の車両のパンタグラフにおけるカテナリ電圧は増加し、カテナリ電圧は、より良く安定される。その結果、第２の車両は、より高い牽引電力を消費することができる。
【００１４】
特定の特徴によれば、第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される電力は、回生コマンドの検出の前に第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される第２の電力値より高い第１の電力値に増加される。
【００１５】
従って、暖房、換気及び空調用の手段によって消費される電力は増加され、第２の車両は、電流絞りのレベルを低下させ、第２の車両のレオスタットにおいて浪費される回生電力は、より少ない。
【００１６】
特定の特徴によれば、第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される電力は、第２の電力値より低い第３の値に減少される。
【００１７】
従って、暖房、換気及び空調用の手段によって消費される電力は減少される。その結果、第１の車両のパンタグラフにおけるカテナリ電圧は増加され、カテナリ電圧はより良く安定される。その結果、第２の車両は、より高い牽引電力を消費することができる。
【００１８】
特定の特徴によれば、第１、第２及び第３の電力値は、平均電力値と、牽引又は回生コマンドの検出の前に第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される電力値と、から決定される。
【００１９】
従って、暖房、換気及び空調用の手段に供給される平均電力値は、付近の第２の車両の牽引又は回生コマンドの検出がない状態で、乗客の良好な輸送条件を保証するために必要とされる暖房、換気及び空調用の手段の電力レベルに導くことができる。車両の客室内の空気の温度及び質は、本発明から結果として得られる暖房、換気及び空調手段の急速な電力変動にもかかわらず維持される。
【００２０】
特定の特徴によれば、第２の電力値は、暖房、換気及び空調用の手段によって消費できる最大電力レベルである。
【００２１】
従って、第１の電力レベルが、暖房、換気及び空調用の手段の最大電力レベルに設定される場合に、第２の車両によって回生され、且つ第１の車両によって消費される電力の部分は最大化され、第２の車両のレオスタットにおいて浪費される回生電力は最小化される。特定の特徴によれば、第３の電力値は、暖房、換気及び空調用の手段によって消費できる最小電力レベルである。
【００２２】
従って、第２の車両の牽引電力は最大化される。
【００２３】
特定の特徴によれば、第１の電力値は、推定平均電力レベルが目標電力レベルより高い場合に暖房、換気及び空調用の手段によって消費できる最小電力レベルであるか、又は推定平均電力レベルが目標電力レベルより低い場合に、暖房、換気及び空調用の手段によって消費できる最大電力レベルとして決定される。
【００２４】
従って、平均電力が目標電力より高く、且つ第２の車両の牽引又は回生コマンドがない状態にある場合に、第１の車両は、最小電力を適用して平均電力を減少させる。平均電力が目標より低い場合に、最大電力がＨＶＡＣに供給され、目標電力レベルへと平均電力の上昇を達成する。平均電力は、目標電力レベルへ導くことができる。
【００２５】
特定の特徴によれば、牽引コマンド又は回生コマンドを検出するステップは、
−  カテナリ上の電圧を監視するステップと、
−  監視された電圧が第１の閾値より低い場合に、牽引コマンドを検出するステップと、
−  監視された電圧が第２の閾値より高い場合に、回生コマンドを検出するステップと、
を更に含む。
【００２６】
従って、第２の車両による回生又は牽引コマンドの検出は、第２の車両の関与を必要とせず、且つ通信インターフェースなしに、第１の車両において実行することができる。第２の車両が回生を開始すると、カテナリの電圧は、第２の車両の近くで増加する。第２の車両から幾らかの余分な電力を取り入れることができる任意の第１の車両もまた、そのパンタグラフ電圧の増加が分かり、かかる回生コマンドを検出することができる。
【００２７】
特定の特徴によれば、牽引コマンド又は回生コマンドの検出は、ディスパッチャからメッセージを受信することによって実行される。
【００２８】
従って、ディスパッチャは、パンタグラフ電圧が低い場合にさえ、第１の車両に、その消費電力を増加させるように命令することができる。第２の車両から離れて位置する車両は、第２の車両のレオスタットにおいて消費される電力の減少に寄与することができる。逆に、ディスパッチャは、パンタグラフ電圧が高い場合にさえ、第１の車両に、その消費電力を減少させるように命令することができる。第２の車両から離れて位置する車両は、第２の車両の牽引電力の増加に寄与することができる。
【００２９】
特定の特徴によれば、方法は、第２の車両の牽引コマンド又は回生コマンドが検出されると、ディスパッチャにメッセージを転送する更なるステップを含む。
【００３０】
従って、ディスパッチャは、どのような牽引又は回生のコマンドも第２の車両によって通知され、且つ第１の車両の組がそのＨＶＡＣ電力を減少又は増加させるべきであると決定することができる。
【００３１】
更に別の態様によれば、本発明は、プログラム可能な装置に直接ロード可能なコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムがプログラム可能な装置上で実行される場合に、本発明による方法ステップを実行するための命令又はコードの一部を含むコンピュータプログラムに関する。
【００３２】
コンピュータプログラムに関する特徴及び利点が、本発明による方法及び装置に関連して上記で提示したものと同じであるため、それらは、ここでは繰り返さない。
【００３３】
本発明の特徴は、例示的な実施形態の以下の説明を読めばより明らかになろう。前記説明は、添付の図面に関連して作成されている。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明が実施されるシステムにおける車両を表す。
【図２】本発明が第２の実現形態に従って実施されるディスパッチャのアーキテクチャを表す図である。
【図３】本発明の第１及び第２の実現形態に従って、車両及び近接する車両によって実行されるアルゴリズムを開示する。
【図４】本発明の第２の実現形態に従って、車両によって実行されるアルゴリズムを開示する。
【図５】本発明の第２の実現形態に従って、ディスパッチャにより実行されるアルゴリズムを開示する。
【図６】電圧カテナリに従ってＨＶＡＣに供給される電力を決定するための曲線の第１の例を開示する。
【図７】電圧カテナリに従ってＨＶＡＣに供給される電力を決定するための曲線の第２の例を開示する。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は、本発明が実施されるシステムにおける車両を表す。
【００３６】
車両１０が、図１に示されている。車両１０は、車両１０をカテナリ２０に連結するパンタグラフ１５を有する。
【００３７】
本発明の第２の実現形態によれば、システムは、ディスパッチャ４０を含む。
【００３８】
車両１０は、車両に電力を供給するカテナリの電圧を制御するための装置を含む。車両に電力を供給するカテナリの電圧を制御するための装置は、例えば、通信バス１０１によって一緒に接続されるコンポーネントと、図３、４及び６に開示されているようなプログラムによって制御されるプロセッサ１００と、に基づいたアーキテクチャを有する。
【００３９】
通信バス１０１は、読み取り専用メモリＲＯＭ１０２と、ランダムアクセスメモリＲＡＭ１０３と、通信インターフェース１０５と、電力変換手段１０６と、ＨＶＡＣシステム１０８とに、本発明の異なる実現形態に従って、通信インターフェース１０５と、カテナリ電圧検出手段１０７と、牽引コマンド検出手段１０９とに、プロセッサ１００を連結する。
【００４０】
メモリ１０３は、図３及び４に開示されているようなアルゴリズムに関係するプログラムの変数及び命令を受信するように意図されたレジスタを含む。
【００４１】
読み取り専用メモリ１０２は、図３及び４に開示されているようなアルゴリズムと関係するプログラムの命令を含み、命令は、車両に電力を供給するカテナリの電圧を制御するための装置が電源を投入されると、ランダムアクセスメモリ１０３に転送される。
【００４２】
車両に電力を供給するカテナリの電圧を制御するための装置は、本発明の第２の実現形態に従って、通信インターフェース１０５を含む。例えば、通信インターフェース１０５は、無線インターフェース、又は電力ネットワークを通した通信を可能にする通信インターフェースである。
【００４３】
車両に電力を供給するカテナリの電圧を制御するための装置は、本発明の第１の実現形態に従って、カテナリ２０の電圧変動を検出可能なカテナリ電圧検出手段１０７及び牽引コマンドの変更を検出可能な牽引コマンド検出手段１０９を含む。
【００４４】
図３及び４に関連して以下で説明されるアルゴリズムのいずれか又は全てのステップは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、ＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）又はマイクロコントローラなどのプログラム可能な計算機による命令又はプログラムセットの実行によってソフトウェアで実行されてもよく、そうでなければＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）若しくはＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）などのマシン若しくは専用コンポーネントによってハードウェアで実行されてもよい。
【００４５】
換言すれば、車両に電力を供給するカテナリの電圧を制御するための装置は、車両に電力を供給するカテナリの電圧を制御するための装置に、図３及び４に関連して以下で説明されるアルゴリズムのステップを実行させる回路、又は回路を含む装置を含む。
【００４６】
本発明によれば、車両に電力を供給するカテナリの電圧を制御するための装置は、
−  第１の車両に近接する第２の車両の牽引コマンド又は回生コマンドを検出するための手段と、
−  第２の車両の回生コマンドが検出されると、第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される電力を増加させるための手段と、
−  第２の車両の牽引コマンドが検出されると、第１の車両によって暖房、換気及び空調用の手段に供給される電力を減少させるための手段と、
を含む。
【００４７】
図２は、本発明が第２の実現形態に従って実施されるディスパッチャのアーキテクチャを表す図である。
【００４８】
ディスパッチャ４０は、例えば、バス２０１によって一緒に接続されるコンポーネントと、図５に開示されているようなプログラムによって制御されるプロセッサ２００と、に基づいたアーキテクチャを有する。
【００４９】
バス２０１は、読み取り専用メモリＲＯＭ２０２、ランダムアクセスメモリＲＡＭ２０３及び通信インターフェース２０５にプロセッサ２００を連結する。
【００５０】
メモリ２０３は、図５に開示されているようなアルゴリズムに関係するプログラムの変数及び命令を受信するように意図されたレジスタを含む。
【００５１】
プロセッサ２００は、通信インターフェース２０５の動作を制御する。
【００５２】
読み取り専用メモリ２０２は、図５に開示されるようなアルゴリズムに関係するプログラムの命令を含み、命令は、ディスパッチャ４０が電源を投入されると、ランダムアクセスメモリ２０３に転送される。
【００５３】
ディスパッチャ４０は、通信インターフェース２０５を通して通信ネットワークに接続される。例えば、通信インターフェース２０５は、無線インターフェース、又は電力ネットワークを通した通信を可能にする通信インターフェースである。
【００５４】
ネットワークインターフェース２０５を通して、ディスパッチャ４０は、車両へメッセージを転送しても且つ／又は車両からメッセージを受信してもよい。
【００５５】
図５に関連して以下で説明されるアルゴリズムのいずれか又は全てのステップは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、ＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）又はマイクロコントローラなどのプログラム可能な計算機による命令又はプログラムセットの実行によってソフトウェアで実行されてもよく、そうでなければＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）若しくはＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）などのマシン若しくは専用コンポーネントによってハードウェアで実行されてもよい。
【００５６】
換言すれば、ディスパッチャ４０は、図５に関連して以下で説明されるアルゴリズムのステップをディスパッチャ４０に実行させる回路、又は回路を含む装置を含む。
【００５７】
図３は、本発明の第１及び第２の実現形態に従って、車両及び近接する車両によって実行されるアルゴリズムを開示する。
【００５８】
より正確には、本アルゴリズムは、プロセッサ１００によって実行される。
【００５９】
ステップＳ３００において、プロセッサ１００は、本アルゴリズムを開始する。
【００６０】
次のステップＳ３０１において、プロセッサ１００は、ＨＶＡＣシステムに供給される目標電力ＰＨＶＡＣ＿Ｔａｒｇｅｔを取得する。例として、目標電力ＰＨＶＡＣ＿Ｔａｒｇｅｔは、車両１０内の快適な温度レベルを満たすために、ＨＶＡＣシステム１０８によって決定される。
【００６１】
次のステップＳ３０２において、プロセッサ１００は、電力値Ｐ１、Ｐ２及びＰ３を取得する。第１の電力値Ｐ１は中間電力に対応し、第２の電力値Ｐ２は高電力に対応し、第３の電力値Ｐ３は低電力に対応する。例えば、電力値Ｐ１は目標電力ＰＨＶＡＣ＿Ｔａｒｇｅｔであり、Ｐ２はＨＶＡＣシステムの最大定格電力であり、Ｐ３は車両１０内の適切な換気を保証するために必要とされる電力レベルである。
【００６２】
次のステップＳ３０３において、プロセッサ１００は、近接する車両が牽引又は回生モードであるかどうかをチェックする。
【００６３】
本発明の第１の実現形態に従って、プロセッサ１００は、検出手段１０７によって検出されたパンタグラフ電圧が第１の電圧値Ｖ１未満である場合に、近接する車両が牽引状態にあると判定する。近接する車両が加速すると、近接する車両の電動機駆動装置によって必要とされる電力は増加し、カテナリにおける抵抗損のために、カテナリ上のカテナリ電圧の低下をもたらす。
【００６４】
本発明の第１の実現形態に従って、プロセッサ１００は、検出手段１０７によって検出されたパンタグラフ電圧が第２の電圧値Ｖ２より高い場合に、近接する車両が回生状態にあると判定する。近接する車両が加速すると、近接する車両の電動機駆動装置によってカテナリに供給される電力は増加し、カテナリにおける抵抗損のために、カテナリ電圧の増加をもたらす。
【００６５】
本発明の第２の実現形態に従って、プロセッサ１００は、ディスパッチャ４０から通信インターフェース１０５によって受信されたメッセージに従って、近接する車両が牽引又は回生状態にあると判定する。
【００６６】
次のステップＳ３０４において、プロセッサ１００は、近接する車両が牽引モードであるかどうかをチェックする。
【００６７】
近接する車両が牽引モードである場合に、プロセッサ１００は、ステップＳ３０８に進む。そうでなければ、プロセッサ１００はステップＳ３０５に進む。
【００６８】
ステップＳ３０５において、プロセッサ１００は、近接する車両が回生モードであるかどうかをチェックする。
【００６９】
近接する車両が回生モードである場合に、プロセッサ１００は、ステップＳ３０６に進む。そうでなければ、プロセッサ１００はステップＳ３０７に進む。
【００７０】
ステップＳ３０６において、プロセッサ１００は、ＨＶＡＣシステム１０８に供給される電力を電力値Ｐ３に設定する。その後、プロセッサ１００は、特定の実現形態に従ってステップＳ３０９に進むか又はステップＳ３０３に戻る。
【００７１】
ステップＳ３０７において、プロセッサ１００は、ＨＶＡＣシステム１０８に供給される電力を電力値Ｐ１に設定する。その後、プロセッサ１００は、特定の実現形態に従ってステップＳ３０９に進むか又はステップＳ３０３に戻る。
【００７２】
ステップＳ３０８において、プロセッサ１００は、ＨＶＡＣシステム１０８に供給される電力を電力値Ｐ２に設定する。その後、プロセッサ１００は、特定の実現形態に従ってステップＳ３０９に進むか又はステップＳ３０３に戻る。
【００７３】
ステップＳ３０９において、プロセッサ１００は、ＨＶＡＣシステムに供給される平均電力を計算する。
【００７４】
平均電力ＰＨＶＡＣ＿Ａｖｅｒａｇｅは、数十秒の期間を有するスライディングウィンドウ上でステップＳ３０６、Ｓ３０７、Ｓ３０９において決定される、ＨＶＡＣシステム１０８に供給される電力を平均することによって決定される。同じステップにおいて、プロセッサ１００は、平均電力ＰＨＶＡＣ＿Ａｖｅｒａｇｅが目標電力ＰＨＶＡＣ＿Ｔａｒｇｅｔより低いかどうかをチェックする。
【００７５】
平均電力ＰＨＶＡＣ＿Ａｖｅｒａｇｅが目標電力ＰＨＶＡＣ＿Ｔａｒｇｅｔより低い場合に、プロセッサ１００は、値Ｐ１をＰ３の値に設定する。平均電力ＰＨＶＡＣ＿Ａｖｅｒａｇｅが目標電力ＰＨＶＡＣ＿Ｔａｒｇｅｔほど低くない場合に、プロセッサ１００は、値Ｐ１をＰ２の値に設定する。
【００７６】
その後、プロセッサ１００はステップＳ３１０に進み、且つΔｔに等しい期間のスライディングウィンドウをシフトする。Δｔは、典型的には数百ミリ秒に設定される。
【００７７】
その後、プロセッサ１００はステップＳ３０３に戻る。
【００７８】
図４は、本発明の第２の実現形態に従って、車両によって実行されるアルゴリズムを開示する。
【００７９】
より正確には、本アルゴリズムは、プロセッサ１００によって実行される。
【００８０】
ステップＳ４００において、プロセッサ１００は、本アルゴリズムを開始する。
【００８１】
次のステップＳ４０１において、プロセッサ１００は、牽引又は回生コマンドが車両に必要とされるかどうかを検出する。
【００８２】
牽引又は回生コマンドが車両に必要とされる場合に、プロセッサ１００は、ステップＳ４０２に進み、さもなければプロセッサ１００は、ステップＳ４０１に戻る。
【００８３】
牽引又は回生コマンドは、カテナリ電圧検出手段１０７を通して、又は牽引コマンド検出手段１０９を通して検出されてもよい。
【００８４】
次のステップＳ４０２において、プロセッサ１００は、牽引又は回生コマンドが車両又は近接する車両について検出されたことを示すメッセージを、通信インターフェース１０５を介してディスパッチャ４０に送信する。次に、プロセッサ１００は、ステップＳ４０１に戻る。
【００８５】
図５は、本発明の第２の実現形態に従って、ディスパッチャによって実行されるアルゴリズムを開示する。
【００８６】
より正確には、本アルゴリズムは、プロセッサ２００によって実行される。
【００８７】
ステップＳ５００において、プロセッサ２００は、牽引又は回生コマンドが車両に関して検出されることを示すメッセージが、通信インターフェース２０５から受信されたかどうかをチェックする。
【００８８】
牽引又は回生コマンドが車両に関して検出されることを示すメッセージが、通信インターフェース２０５から受信されると、プロセッサ２００は、ステップＳ５０１に進む。そうでなければ、プロセッサ２００は、ステップＳ５００に戻る。
【００８９】
ステップＳ５０１において、プロセッサ２００は、受信メッセージを送信した車両に近接する車両を決定する。
【００９０】
例として、ディスパッチャは、全ての車両の位置を経時的に示す、全ての車両の走行プロファイルをＲＡＭ２０３に格納する。ステップＳ５００におけるメッセージの受信時に、送信している車両の位置は、走行プロファイルから決定され、且つ他の車両の位置と比較される。
【００９１】
第１の実装形態として、車両は、それらが２つの変電所間に位置する同じカテナリのサブセグメントによって供給を受けている場合に、近接していると判定される。
【００９２】
第２の実装形態として、車両は、車両間の距離が閾値より小さい場合に、近接していると判定される。
【００９３】
次のステップＳ５０２において、プロセッサ２００は、加速又は減速、即ち牽引又は回生が車両によって実行されていることを車両に通知する受信メッセージを送信した車両と近接していると判定された各車両へのメッセージの転送を命令する。
【００９４】
その後、プロセッサ２００はステップＳ５００に戻る。
【００９５】
図６は、電圧カテナリに従って、ＨＶＡＣシステムに供給される電力を決定するための曲線の第１の例を開示する。
【００９６】
カテナリ上の監視された電圧は、水平軸であり、ＨＶＡＣシステム１０８に供給される電力は、垂直軸である。
【００９７】
カテナリ上の監視された電圧が、カテナリによって供給される公称電圧の例えば９０％と等しい電圧Ｖ１より低い場合に、ＨＶＡＣシステム１０８に供給される電力は値Ｐ３と等しい。
【００９８】
カテナリ上の監視された電圧が電圧Ｖ１より高く、且つカテナリによって供給される公称電圧の例えば１１０％と等しい電圧Ｖ２より低い場合に、ＨＶＡＣシステム１０８に供給される電力は値Ｐ１と等しい。
【００９９】
カテナリ上の監視された電圧が電圧Ｖ２より高い場合に、ＨＶＡＣに供給される電力は値Ｐ２と等しい。
【０１００】
図７は、電圧カテナリに従ってＨＶＡＣシステムに供給される電力を決定するための曲線の第２の例を開示する。
【０１０１】
カテナリ上の監視された電圧は、水平軸であり、ＨＶＡＣシステム１０８に供給される電力は、縦軸である。
【０１０２】
カテナリ上の監視された電圧が、カテナリによって供給される公称電圧の例えば９０％と等しい電圧Ｖ１より低い場合に、ＨＶＡＣシステム１０８に供給される電力は値Ｐ３と等しい。
【０１０３】
カテナリ上の監視された電圧が電圧Ｖ１より高く、且つカテナリによって供給される公称電圧の例えば１１０％と等しい電圧Ｖ２より低い場合に、ＨＶＡＣシステム１０８に供給される電力は、ステップＳ３０９で実行されるＰＨＶＡＣ＿Ａｖｅｒａｇｅ及びＰＨＶＡＣ＿Ｔａｒｇｅｔの比較結果に従って、値Ｐ３又はＰ１と等しい。
【０１０４】
カテナリ上の監視された電圧が電圧Ｖ２より高い場合に、ＨＶＡＣに供給される電力は値Ｐ２と等しい。
【０１０５】
当然、本発明の範囲から逸脱せずに、上記で説明された本発明の実施形態に対する多くの修正形態をなすことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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