(57)【要約】  頂端および底端を備えた卵形の筐体を有するパノラマカメラを提供する。カメラは筐体の頂端の近くのレンズ、筐体の底端のディスプレイスクリーン、および筐体内にあって画像を撮影するためのイメージセンサユニットを有する。カメラはまた筐体上のスイッチをも有し、このスイッチは、カメラに写真または映像を撮影させるためにカメラの操作者によって作動可能である。パノラマカメラは、写真を撮影するときにカメラ操作者によって片手で保持されるように適合され、スイッチは同じ手で作動可能である。【選択図】  図１
2016507775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ．頂端および底端を有する筐体と、
ｂ．前記筐体の前記頂端に近接して配置されたパノラマレンズと、
ｃ．前記筐体の前記底端に配置されたディスプレイスクリーンと、
ｄ．前記筐体内において、画像を撮影するように働くイメージセンサユニットと、
ｅ．前記筐体に設けられて、カメラに写真または映像を撮影させるためにカメラ操作者によって作動可能なスイッチと、を備えたパノラマカメラ。
【請求項２】
前記レンズは、前記レンズの光軸を中心に３６０度の視野角の周囲シーンから光を捕捉するために楕円形である、請求項１に記載のパノラマカメラ。
【請求項３】
前記カメラは、写真または映像を撮影するときに、カメラ操作者によって片手で保持されるように適応され、前記スイッチは同じ手で作動可能である、請求項１または２に記載のパノラマカメラ。
【請求項４】
前記スイッチは前記筐体の前記頂端と前記底端との間に位置し、前記スイッチは前記筐体の本体の一部分を形成する、請求項１、２、または３に記載のパノラマカメラ。
【請求項５】
前記ディスプレイスクリーンは、前記光軸が垂直面内にある状態で前記カメラがカメラ操作者の前または上に保持されているときに、前記ディスプレイスクリーンの視認性をもたらすように、前記筐体に傾斜して配置される、請求項１ないし４のいずれか一項に記載のパノラマカメラ。
【請求項６】
前記ディスプレイスクリーンおよび前記光軸はそれらの間に鋭角を画定する、請求項５に記載のパノラマカメラ。
【請求項７】
前記ディスプレイスクリーンおよび前記光軸はそれらの間に４５度の角度を画定する、請求項５に記載のパノラマカメラ。
【請求項８】
前記ディスプレイスクリーンは液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）スクリーンである、請求項１ないし７のいずれか一項に記載のパノラマカメラ。
【請求項９】
前記ディスプレイスクリーンは接触感応する、請求項１ないし８のいずれか一項に記載のパノラマカメラ。
【請求項１０】
写真または映像の撮影中に前記カメラ操作者を誘導するために、前記筐体上にビジュアルインジケータをさらに備えた、請求項１ないし９のいずれか一項に記載のパノラマカメラ。
【請求項１１】
前記ビジュアルインジケータは、前記カメラ操作者に対し視覚的キューを提供するために、点灯、消灯、および点滅状態の１つを取るランプである、請求項１０に記載のパノラマカメラ。
【請求項１２】
前記ビジュアルインジケータは、前記筐体の前記頂端に近接して前記筐体上に配置された周方向ライトガイドを含む、請求項１０または１１に記載のパノラマカメラ。
【請求項１３】
前記筐体の前記底端にスタンドをさらに備え、前記スタンドは、前記光軸が垂直面内に存在するように前記カメラを水平面上に支持するように働く、請求項１ないし１２のいずれか一項に記載のパノラマカメラ。
【請求項１４】
前記スタンドは閉位置と開位置との間で移動可能であり、前記開位置で前記スタンドは前記カメラを水平面上に支持することができる、請求項１３に記載のパノラマカメラ。
【請求項１５】
前記閉位置で前記スタンドは前記筐体の前記底端と略面一になる、請求項１４に記載のパノラマカメラ。
【請求項１６】
前記スタンドは、前記筐体への前記リングの取付軸を中心に前記開位置および前記閉位置の間で回転可能な略円形リングである、請求項１５に記載のパノラマカメラ。
【請求項１７】
前記スタンドはさらに、前記カメラの自動タイマを制御するように働く、請求項１３に記載のパノラマカメラ。
【請求項１８】
前記スタンドは、前記トリガ位置に関連付けられた予め定められた期間の満了後に前記カメラに写真を自動的に撮影させるように前記タイマを始動させるために、少なくとも１つのトリガ位置に移動可能である、請求項１７に記載のパノラマカメラ。
【請求項１９】
前記筐体は卵形の外形を有する、請求項１ないし１８のいずれか一項に記載のパノラマカメラ。
【請求項２０】
ａ．頂端および底端を有する筐体と、
ｂ．前記筐体の前記頂端に近接して配置されたパノラマレンズと、
ｃ．前記筐体の前記底端に配置されたディスプレイスクリーンと、
ｄ．前記筐体内において、画像を撮影するように働くイメージセンサユニットと、
ｅ．前記筐体に設けられて、カメラに写真または映像を撮影させるためにカメラ操作者によって作動可能なスイッチと、
ｆ．前記筐体の前記底端において、閉位置と開位置との間で移動可能なスタンドと、を備えたパノラマカメラ。
【請求項２１】
ａ．頂端および底端を有する筐体と、
ｂ．前記筐体の前記頂端に近接して配置されたパノラマレンズと、
ｃ．前記筐体の前記底端に配置されたディスプレイスクリーンと、
ｄ．前記筐体内において、画像を撮影するように働くイメージセンサユニットと、
ｅ．前記筐体に設けられて、カメラに写真または映像を撮影させるためにカメラ操作者によって作動可能なスイッチと、
ｆ．前記筐体に設けられて、写真または映像の撮影中に前記カメラ操作者を誘導するためのビジュアルインジケータと、を備えたパノラマカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的にデジタルフィルムおよび映像撮影の分野に関する。さらに詳しくは、本発明は、３６０度のパノラマ画像を撮影する手持ち式デジタルカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の手持ち式デジタルカメラは比較的小さい視野角を提供し、カメラが向けられた方向の画像を撮影できるだけである。したがって、各撮影画像は、カメラ操作者が焦点を合わせることを選択したものだけの光景を提供する。一部のカメラは特殊な広角レンズを使用して、より広いパノラマ画像を撮影するが、そのようなパノラマカメラは依然として限定された視野を有する。
【０００３】
全３６０度のパノラマ画像を作成することができるように、全方向からの光を捕捉することのできるカメラシステムは存在している。全３６０度のパノラマ画像は、同一画像内に複数の異なる視線方向および視野を提供し、観察者が画像の中で見たいと思うものを選択することを可能にする。しかし、３６０度のパノラマ画像を作成するための公知のこれらのシステムおよび方法には、機械的複雑さおよび労働集約的で時間のかかる工程を含め、幾つかの限界がある。
【０００４】
例えば、３６０度のパノラマ画像を作成するための特定の方法は、様々な方向に撮影した一連の個別写真を単一のパノラマ画像に合成することを含む。さらに詳しくは、カメラが三脚上で垂直軸を中心に回転する（おそらく複雑なアクチュエータ機構によって自動的に回転する）ときに、一定の角度間隔（例えば３０度間隔）でカメラによって撮影される一連のデジタル化された重なり合う静止写真を、入力として受け取るためのソフトウェアツールが存在する。重なり合う写真は、ソフトウェアツールによって１つの長いパノラマストリップに併合される。残念ながら、このプロセスは人的介在を必要とし、非常に時間がかかり、かつ併合される写真は実際には異なる時間に撮影されているので、時間的アーチファクトを生じ易い。一連の写真中の時間的変化は、シーンが変化する中でパノラマ画像を作成することを難しくする。さらに、このタイプのプロセスを単一の静止パノラマ画像から連続フレームまたは動画（すなわち映像）パノラマ画像撮影に拡張することは困難である。
【０００５】
別の例では、一部のパノラマカメラシステムは、単一スイープモーションでパノラマ画像を撮影するために、レンズおよびフィルムを旋回することによって動作する。このタイプのシステムは機械的に複雑であり、手持ち式カメラとして使用するのに実用的でない。
【０００６】
３６０度のパノラマ画像を瞬時に撮影するパノラマカメラ装置も存在する。（例えば、米国特許第6,459,451号明細書および米国特許第7,742,070号明細書に開示された装置）。しかし、カメラのサイズ、筐体、実用性、使い易さ、および輸送に関して、大いに改善の余地が残っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第6,459,451号明細書
【特許文献２】米国特許第7,742,070号明細書
【０００８】
したがって、当業界には改善されたパノラマカメラを提供する必要性がある。
発明の概要
【０００９】
広い態様によれば、本発明は、頂端および底端を有する卵形の筐体を備えたパノラマカメラを提供する。該カメラは、筐体の頂端に近接して配置されたレンズと、筐体の底部に配置されたディスプレイスクリーンと、筐体内のイメージセンサユニットとを含み、イメージセンサユニットは画像を撮影するように働く。筐体にはスイッチが設けられ、該スイッチは、カメラに写真または映像を撮影させるために、カメラ操作者によって作動可能である。
【００１０】
別の広い態様によれば、本発明は、頂端および底端を有する卵形の筐体と、筐体の頂端に近接して配置されたレンズと、筐体の底部に配置されたディスプレイスクリーンと、筐体内にあって画像を撮影するように働くイメージセンサユニットと、筐体上のスイッチとを備え、カメラに写真または映像を撮影させるために該スイッチがカメラ操作者によって作動可能である、パノラマカメラを提供する。カメラはまた、筐体の底端にスタンドをも含み、該スタンドは閉位置と開位置との間で移動可能である。
【００１１】
さらに別の広い態様によれば、本発明は、頂端および底端を有する卵形の筐体と、筐体の頂端に近接して配置されたレンズと、筐体の底部に配置されたディスプレイスクリーンと、筐体内にあって画像を撮影するように働くイメージセンサユニットと、筐体上のスイッチとを備え、カメラに写真または映像を撮影させるために該スイッチがカメラ操作者によって作動可能である、パノラマカメラを提供する。カメラはまた、写真または映像の撮影中にカメラ操作者を誘導するためのビジュアルインジケータをも筐体上に含む。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
添付の図面に関連する本発明の実施形態についての以下の詳細な説明により、本発明の理解は深まるであろう。
【図１】本発明の実施形態に係るパノラマカメラの正面斜視図である。
【図２】図１のパノラマカメラの側面図である。
【図３】図１のパノラマカメラの正面図である。
【図４】図１のパノラマカメラの背面図である。
【図５】図１のパノラマカメラがカメラ操作者によってどのように保持され使用されるかを示す。
【図６】本発明の非限定的実現例に係るパノラマカメラの内部構成部品をカメラの光軸に沿って切った断面図で示す略図である。
【図７】本発明の非限定的実現例に係るパノラマカメラの構成部品の分解組立図を示す略図である。
【図８】本発明の非限定的実現例に係るパノラマカメラの頂部筐体アセンブリを示す略図である。
【図９】本発明の非限定的実現例に係るパノラマカメラの後部筐体アセンブリを示す略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、全３６０度のパノラマ画像を瞬時に撮影するための新規の手持ち式パノラマカメラを対象とする。
【００１４】
パノラマカメラは本書ではしばしば、パノラマピクチャまたは写真を撮影する文脈で論じられるが、この新規のパノラマカメラはパノラマ映像を撮影するためにも使用できることに留意されたい。
【００１５】
図１は、本発明の広い実施形態に係るパノラマカメラを示す。パノラマカメラ１００は卵形の筐体１１０を有し、筐体１１０の頂端１３０にレンズ１２０があり、筐体１１０の底端１５０にディスプレイスクリーン１４０がある。カメラ１００に写真または映像を撮影させるために、筐体１１０上のスイッチ１６０がカメラ操作者によって作動している間、筐体１１０内のイメージセンサユニット（図１には図示せず）は画像を撮影するように働く。
【００１６】
図５に示す通り、筐体１１０は、カメラの操作者がカメラを片手で快適にかつ容易に保持することができるような大きさおよび形状であり、スイッチ１６０は同じ手で作動可能である。特定の非限定的実現例では、筐体１１０は約９２ｍｍの長さ（頂端から底端まで）であり、約５６ｍｍの最大断面直径（または厚さ）を有し、カメラ１００自体の重量はわずか約７オンス（２００ｇ）である。しかし、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な他の長さ、直径、および重量が可能である。
【００１７】
図１、図２、および図３に示す通り、筐体１１０は実質的に卵のような形状であり、その頂端１３０に特徴的なテーパが付けられている。有利なことに、筐体１１０の小さいサイズおよび卵形の形状は、カメラ操作者に携帯性および人間工学的利益の両方をもたらし、カメラ１００を保持する際のカメラ操作者の快適性を増大しかつ努力を軽減させ、カメラ１００の片手での使用を可能にする。さらに、カメラ１００の特定の卵形の形状は、片手で保持して操作する際のカメラ１００の安定性および使い易さの増大をもたらす。筐体１１０は卵形とすることができるが、例えば円筒形および矩形のような他の形状も、片手でカメラを保持し、シャッタボタンを作動させる能力を依然として備えながら、適していることがあり得る。
【００１８】
用語「頂部」は本書では、パノラマ写真または映像を撮影するカメラ操作者によってカメラ１００が保持されたときに上を向くように意図された、筐体１１０の、およびしたがってカメラ１００の端部１３０を識別するために使用されることに留意されたい。同様に、用語「底部」は本書では、パノラマ写真または映像を撮影するカメラ操作者によってカメラ１００が保持されたときに下を向くように意図された、筐体１１０の、およびしたがってカメラ１００の端部１５０を識別するために使用される。さらに詳しくは、全３６０度の空から地面までの写真を撮影するために、カメラ操作者は典型的には、以下でさらに詳述するように、頂端１３０を上に向け、かつ底端１５０を下に向けて、彼／彼女の身体の前または上にカメラ１００を保持する。しかし、カメラ１００は、周囲のシーンの様々な異なるタイプのパノラマ写真（例えば水平パノラマ、垂直パノラマ等）を撮影するために、頂端１３０を任意の方向に向けて、任意の向きに保持することができる。
【００１９】
レンズ１２０は、筐体１１０内にその頂端１３０に近接して配置された光学レンズである。このレンズ１２０は、単レンズからまたはレンズアセンブリから構成することができ、このレンズまたはレンズアセンブリはそれ自体、１つ以上の光学レンズ素子から形成することができる。レンズ１２０は、その設計および構成に関係なく、周囲のシーンから光線を集め、これらの光線をカメラ１００のイメージセンサユニットに集束させ、そこで画像が撮影されるように働く。図１および図２に示す通り、レンズ１２０は、光がカメラ１００内を伝搬する経路を画定する光軸１７０によって特徴付けられる。
【００２０】
パノラマレンズ１２０は、魚眼レンズもしくはパノモーフレンズのような広角レンズ、または周囲環境を１つ以上のイメージセンサに結像するための複数の（非広角）レンズもしくは１つ以上のミラーとすることができる。集められた画像は、水平ゾーンおよびオーバヘッドドーム、単一水平ゾーン（垂直ドームを省いた）を含む単一の連続した半球状画像、または合成してパノラマ画像を形成することのできる複数の画像とすることができる。パノモーフレンズは、水平ゾーンで垂直ドームより高い解像度をもたらす広角レンズである。
【００２１】
特定の非限定的実現例では、レンズ１２０は、光軸１７０を中心に３６０度の視野角の周囲シーンから光（すなわち円形画像を含むがそれに限定されない楕円画像）を捕捉するように働く楕円レンズアセンブリである。１つの可能な非限定例では、図１に示すように、楕円レンズアセンブリ１２０は、筐体１１０の頂端１３０の平面１９０（光軸１７０に対し直角を成す平面１９０）より上の全１８０度のみならず、この平面１９０より下に最高２０度までをも包含する視野を提供するので、視野角は実際は３６０度×２００度である。そのような楕円レンズアセンブリ１２０はイメージセンサユニットのために光が捕捉される視野を最大化し、それによってカメラ１００はカメラ操作者の前、上、下、および後ろのシーンを撮影することができる。楕円レンズアセンブリ１２０は代替的に、異なる視野角の（例えば光軸１７０を中心に３６０度未満および／または平面１９０より上／下に２００度を超えるかまたはそれより低い）視野を捕捉できることに留意されたい。
【００２２】
引き続き、楕円レンズアセンブリ１２０の実施例について、カメラ操作者がカメラ１００を保持するときに、撮影されるパノラマ写真／映像のタイプを決定するのは、カメラ１００の向き（すなわちレンズ１２０が向けられる方向）、カメラ１００の回転（すなわち楕円レンズ１２０の向き）、およびカメラ操作者の身体に対するカメラ１００の位置（例えば前または上）である。例えばカメラ操作者が楕円レンズ１２０を上向きにしてカメラ１００を彼／彼女の身体の前で保持すると、カメラ操作者は、カメラ１００の周囲のシーンの空から地面までの３６０度パノラマ写真を撮影することができる。別の例では、カメラ操作者が、楕円レンズ１２０を外側に向けてかつ水平向きにして、カメラ１００を彼／彼女の身体の前で保持すると、カメラ操作者は、カメラ１００の周囲のシーンの水平パノラマ写真を撮影することができる。別の例では、カメラ操作者が、楕円レンズ１２０を外側に向けてかつ垂直向きにしてカメラ１００を彼／彼女の身体の前で保持すると、カメラ１００の周囲のシーンの垂直パノラマ写真を撮影することができる。
【００２３】
パノラマカメラの文脈における楕円レンズアセンブリの光学的機能および動作は当業者には明白であろうと思われるので、ここではこれ以上詳述しない。
【００２４】
様々な異なる数の光学レンズ素子を含み、パノラマ画像を瞬時に撮影するように働く様々な異なるタイプのレンズおよびレンズアセンブリが、本発明の範囲から逸脱することなく、カメラ１００のレンズ１２０として可能であることに留意することが重要である。
【００２５】
図１、図２、および図４に示す通り、筐体１１０の底端１５０にディスプレイスクリーン１４０が設けられる。このディスプレイスクリーン１４０は、写真を撮影するためにカメラ１００が配置され方向付けられた視野をカメラ操作者に表示する。ディスプレイスクリーン１４０はまた、カメラ１００によって以前に撮影された写真または映像をカメラ操作者に表示することもできる。
【００２６】
特定の非限定的実施例では、ディスプレイスクリーン１４０は、図４に示すように、楕円レンズ１２０によって捕捉される視野を表示するために、形状が楕円形または長円形である。しかし、ディスプレイスクリーン１４０には様々な異なる形状も可能である。
【００２７】
ディスプレイスクリーン１４０は、図１および図２に示すように、筐体１１０の底端１５０に特定の角度で配置される。さらに詳しくは、写真または映像を撮影するときに、ディスプレイスクリーン１４０がカメラ操作者に見易くなるように、ディスプレイスクリーン１４０は筐体１１０に傾斜して配置される。したがって、図５に示すように、カメラ１００が、光軸１７０を垂直面内に置いて（すなわち頂端１３０を上向きにし、かつ底端１５０を下向きにして）、カメラ操作者の前または上で保持されたとき、傾斜したディスプレイスクリーン１４０、およびしたがってカメラ１００によって捕捉される表示される視野は、以前としてカメラ操作者に見え、それはカメラ操作者が所望の写真または映像を撮影するのを大いに助けることができる。
【００２８】
ディスプレイスクリーン１４０はしたがって、図２に示すように光軸１７０およびディスプレイスクリーン１４０がそれらの間に鋭角２００を画定するように、筐体１１０に傾斜して配置される。１つの例では、この鋭角２００は４５度である。しかし、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な異なる鋭角も可能である。
【００２９】
本発明の特定の非限定的実現例では、ディスプレイスクリーン１４０は、タッチスクリーン機能付きの液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）スクリーンであり、それによってカメラ操作者は、ディスプレイスクリーン１４０で画像を見ることができるだけでなく、ディスプレイスクリーン１４０に表示されるアイコンに触れることによって、ディスプレイスクリーン１４０を介してカメラ１００に基本的なコマンド（例えば、写真表示、映像再生、写真／映像削除等）を与えることもできる。ディスプレイスクリーン１４０を介してカメラ操作者に提示されるユーザインタフェースは、カメラ１００の内部処理ユニットによって実現することができる。
【００３０】
筐体１１０上のスイッチ１６０は、カメラ操作者がカメラ１００に写真を撮影させることを可能にする制御装置またはトリガ装置である。特定の非限定的実現例では、スイッチ１６０は、標準的カメラのシャッタレリーズボタンの場合のように、カメラ１００に写真を撮影させるためにカメラ操作者によってスイッチに加えられる圧力に応答する押しボタン型の制御装置である。したがって、カメラ操作者が（例えば、図５に示すように、カメラ１００を保持する手の親指で）スイッチ１６０を押すと、スイッチ１６０は、レンズ１２０が周囲のシーンからの光を捕捉して、画像を生成するためにこの光をカメラ１００の筐体１１０内のイメージセンサユニットに集束させることができるように、カメラ１００のレンズ１２０を覆う（機械的または電気的）シャッタの開放をトリガし、シャッタは、事前設定シャッタ速度によって定められた所定の露光時間後に自動的に閉じる。
【００３１】
図１、図２、および図５に示す通り、スイッチ１６０は機械的偏位板、または筐体１１０の頂端１３０および底端１５０の間に位置するパネルの形を取ることができ、このパネル１６０は、筐体１１０の外面と一致しかつカメラ１００の筐体１１０の本体の一体的部分を形成するデフォルト位置によって特徴付けられる。そのような設計は極めて人間工学的であり、カメラ操作者がカメラ１００を片手で保持し、かつスイッチ１６０を同じ手で容易に作動させることを可能にする。しかしながら、スイッチ１６０は、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な異なる形態、形状、サイズ、および筐体１１０上の位置を取ることもできる。
【００３２】
図６は、カメラ１００の内部構成部品をその光軸１７０に沿って切った断面図で示す一方、図７は、カメラ１００、その筐体ユニット１１０、および内部構成部品の分解組立図を示す。
【００３３】
本発明の特定の非限定的実現例では、カメラ１００の卵形の筐体１１０は、図６および図７に示すように、多部品アセンブリである。図７に関連して、筐体１１０は頂部筐体アセンブリ７００、左フレームアセンブリ７０２、右フレームアセンブリ７０４、底部筐体アセンブリ７０６、および後部筐体アセンブリ７０８を含む。カメラ１００の構築後に、これらのアセンブリは全て、イメージセンサユニット７１０およびカメラ１００の他の内部構成部品を包含するように一体に組み合わされ、それによってカメラ１００の卵形の保護用外部筐体１１０が形成される。
【００３４】
筐体１１０の各々の別個のアセンブリ７００、７０２、７０４、７０６、７０８はそれ自体、１つ以上の要素または部品を含むことができ、それらはそれぞれのアセンブリを形成するように一体に組合せかつ／または相互接続される。これらの部品は、数ある可能性の中でも特に、例えば金属、合金、ポリマ、プラスチック、ゴム、およびエラストマをはじめとする、様々な異なるタイプの材料から形成することができる。本発明に特異的なこととして、各々のそのような部品はその構築中に、組み立てられた筐体１１０の最終的な卵形に寄与するそれぞれの予め定められた形状を達成するように成形または押出し加工される。例えば、頂部筐体アセンブリ７００はテーパを付けられた円錐状の形によって特徴付けられる一方、左および右フレームアセンブリ７０２、７０４は円弧状の形によって特徴付けられる。
【００３５】
非限定例では、図８にも示される頂部筐体アセンブリ７００は、本体８００、ライトパイプ８０２、およびベゼルアセンブリ８０４から形成され、ベゼルアセンブリは、頂部筐体アセンブリ７００の部品を一体に保持するために、本体８００と機械的に結合するように働く。ライトパイプ８０２は、下でさらに詳述するように、その長さ全体にわたって光を輸送または分配するための円形管またはパイプである。カメラ１００のライトパイプ８０２には、様々な異なる構成および材料を使用することができる。
【００３６】
別の非限定例では、左および右フレームアセンブリ７０２、７０４の各々は、成形または押出し加工された本体フレーム（それぞれ７１２および７１４）のみならず、化粧カバー（それぞれ７１６および７１８）をも含む。本体フレーム７１２、７１４は、組立後のイメージセンサユニット７１０およびカメラ１００の他の内部構成部品の周りに適合するように設計される。左および右フレームアセンブリ７０２、７０４の化粧カバー７１６、７１８は、カメラ１００が完全に組み立てられた後、スイッチ１６０に隣接する、筐体１１０の保護用外面の一部を形成する。
【００３７】
さらに別の非限定例では、底部筐体アセンブリ７０６はディスプレイスクリーン１４０、ディスプレイスクリーン１４０用の支持フレーム７２０、およびスイッチ１６０を含む。特定の非限定的実現例では、スイッチ１６０は、スイッチカバー７２２およびスイッチ支持体７２４から形成されるスイッチアセンブリであり、このスイッチアセンブリは、組み立てられたカメラ１００内のレンズ１２０のシャッタに電気的または機械的に接続される。組み立てられたカメラ１００では、支持フレーム７２０およびスイッチ１６０が、左および右フレームアセンブリ７０２、７０４のみならず、後部筐体アセンブリ７０８とも接合して、カメラ１００の保護筐体１１０の外面または本体の一部を形成する。筐体１１０の、およびしたがってカメラ１００の底端１５０を画定するのは支持フレーム７２０である。
【００３８】
さらなる非限定例では、図９にも示される後部筐体アセンブリ７０８は、後部フレーム９００、ばね９０２、手首ストラップ支持体９０４、およびリング９０６を含む。組み立てられたカメラ１００では、リング９０６は手首ストラップ支持体９０４およびばね９０２に機械的に結合され、それによってリング９０６は、下述する通り、手首ストラップ支持体９０４への取付軸を中心に回転自在である。手首ストラップ支持体９０４は、カメラ操作者が手首ストラップを使用してパノラマカメラ１００を担持または固定することができるように、手首ストラップを取り付けることのできるヒッチを提供する。後部フレーム９００およびリング９０６は、組み立てられたカメラ１００で、左および右フレームアセンブリ７０２、７０４のみならず、底部筐体アセンブリ７０６とも接合して、カメラ１００の保護筐体１１０の外面の一部を形成する。
【００３９】
本発明の変形実施形態では、パノラマカメラ１００の筐体１１０は、本発明の範囲から逸脱することなく、上述したより多数または少数の筐体アセンブリを含むことができることに留意されたい。さらに、各々の別個の筐体アセンブリは上述したより多数の、少数の、かつ／または異なる構成部品を含むことができる。しかし、そのような構成部品および／または筐体アセンブリはいずれも、一体に組み立てられたときに、それらがカメラ１００の保護筐体１１０に長円形または卵形の形状をもたらすような大きさおよび形状に作られる。
【００４０】
カメラ１００の構築後に、筐体１１０の様々なアセンブリ７００、７０２、７０４、７０６、７０８を相互接続して一体に保持するだけでなく、各アセンブリの様々な構成部品を相互接続して一体に保持するためにも、様々な異なるタイプの取付機構を使用することができる。そのような取付機構は、多くの可能性の中でも特に、ねじ（図７に示す通り）、ナットとボルト、溶接、フック、穴とピン、溝とフランジ接続、ばね、摩擦力、および接着剤を含むことができる。
【００４１】
本発明の変形実施形態では、図６および図７に示すように、カメラ１００の筐体１１０は、カメラ１００が使用されないとき、および／または輸送されるときに、筐体１１０の頂端１３０を保護するために着脱自在の保護カバー７２６を任意選択的に含む。１つの実施例では、このカバー７２６はプラスチックまたはゴムのような任意の適切な材料から作られ、卵形の筐体１１０の頂端１３０に適合するように円形に設計される。カバー７２６を筐体１１０に着脱自在に結合または固定するために、カバー７２６は、頂部筐体アセンブリ７００の溝に係合する突条を有する。しかしながら、カバー７２５には異なる大きさおよび形状が可能であるのと同様に、カバー７２６をカメラ１００に固定するために異なる取付機構が可能であることに留意されたい。
【００４２】
図６に関連して、イメージセンサユニット７１０およびレンズアセンブリ１２０は、全て卵形筐体１１０内に含まれるカメラ１００の様々な異なる可能な内部構成部品のうちの２つにすぎない。各々のそのような内部構成部品は、パノラマカメラ１００の動作に対し異なる機能を提供する。
【００４３】
当業者にはよく知られている通り、カメラ１００のイメージセンサユニット７１０は光を捕捉し、光学像を電気信号に変換するように働く。本発明の範囲から逸脱することなく、イメージセンサユニット７１０には様々なタイプのセンサ（例えばＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳ撮像チップ等）が可能であるのと同様に、様々なタイプの処理および像生成動作が可能である。特定の非限定的実現例では、イメージセンサユニット７１０は、楕円パノラマ画像を撮影し、かつこの捕捉された光エネルギを処理し、ディスプレイスクリーン１４０またはリモートコンピューティングデバイスのディスプレイのようなビューワまたはビューイングウィンドウにパノラマ画像を表示することを可能にするデジタル情報を生成するように働く。
【００４４】
特定の非限定的実現例では、イメージセンサユニット７１０は、各々がプリント回路基板（ＰＣＢ）として、または積層基板に積層された特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）ロジックダイとしてパッケージされた、１つ以上の集積回路を含む。１つの例では、イメージセンサユニット７１０は、集積回路パッケージオンパッケージ（ＰｏＰ）（すなわち、相互に上下に積層またはインストールされ、それらの間に信号を伝送するための標準インタフェースを備えた、２つ以上のロジックおよび／またはメモリパッケージ）から形成され、パノラマカメラ１００の筐体１１０の比較的小型の卵形内部空間内の部品密度を高めることができる。
【００４５】
イメージセンサユニット７１０およびレンズアセンブリ１２０は共に、例えばレンズシャッタ、レンズアセンブリ１０６のためのフレーム６００、レンズアセンブリ１２０を保護する透明カバー６０２（組み立てられたカメラ１００の筐体１１０の頂端１３０）、およびスタンド６０３をはじめ、様々な他の要素を含むカメラ１００のイメージアセンブリの一部を形成する。
【００４６】
カメラ１００の他の可能な内部構成部品の例として、多くの他の可能性の中でも特に、イメージセンサユニット７１０の処理動作中に該ユニットによって発生する熱を少なくとも部分的に消散させるためのヒートシンク板６０４、発光ダイオード（ＬＥＤ）ＰＣＢまたはＰｏＰ６０６、マイクロホンおよびスピーカ（図示せず）、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）アンテナ（図示せず）、中央処理ユニット（ＣＰＵ）ＰＣＢまたはＰｏＰ６０８、ならびにＷｉ‐Ｆｉ  ＰＣＢまたはＰｏＰ６１０を含むことができる。
【００４７】
カメラ１００の様々な内部構成部品およびモジュールは全て、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実現することができる。明らかに、これらの構成部品およびモジュールの様々な異なるソフトウェア、ハードウェア、および／またはファームウェアをベースとする実現が可能であり、本発明の範囲内に含まれる。
【００４８】
本発明の広い実施形態では、パノラマカメラ１００は、写真または映像の撮影中にカメラ操作者を誘導するために、筐体１１０上にビジュアルインジケータを含む。さらに詳しくは、ビジュアルインジケータは、写真がカメラ１００で撮影されたとき、またはカメラ１００が録画を開始および終了するときに、カメラ操作者に確認することができる。このビジュアルインジケータは、イメージセンサユニットまたは処理ユニットのような、カメラ１００の内部構成部品によって制御される。
【００４９】
特定の非限定的実現例では、ビジュアルインジケータは、写真または映像を撮影するためにカメラ１００を保持しているときに、カメラ操作者に見えるように配置された筐体１１０の外面上のランプである。このランプは、カメラ１００によって実行される動作の状態に関して操作者に視覚的キューを提供する、点灯、消灯、および点滅状態のいずれか１つを取ることができる。例えば、ランプは、カメラ１００が写真を撮影した後、撮影動作が完了したことを確認するために、１回または複数回点滅することができる。別の例では、ランプはカメラ１００が録画しているときに点灯状態を取ることができ、録画が終了するまでオン状態を維持し、終了した時点でランプは消灯状態を取る。
【００５０】
図６および図７の非限定例の場合、ビジュアルインジケータは、図８に示す通り（かつ図２、図３、および図７にも示す）、筐体１１０の頂端１３０の近くで筐体１１０に配置されたＬＥＤランプリング（または管またはパイプ）８０２である。このライトパイプ８０２は、ライトパイプ８０２の長さ（周囲）全体にわたって分散される光を発生する、カメラ１００のＬＥＤ  ＰｏＰ６０６部品に接続される。ＬＥＤ  ＰｏＰ６０６部品の動作、およびしたがってライトパイプ８０２の点灯は、イメージセンサユニット７１０によって、または代替的に、カメラ１００のＣＰＵ  ＰｏＰ６０８によって制御することができる。
【００５１】
本発明の別の広い実施形態では、パノラマカメラ１００は、頂端１３０が上を向きかつその光軸１７０が垂直面内に存在する位置にカメラ１００を維持するために、筐体１１０の底端１５０にあって、カメラ１００を水平面上に支持するように働くスタンドを含む。換言すると、スタンドは全３６０度の空から地上までのパノラマ写真（または映像）を撮影するようにカメラ１００を配置し、かつカメラの操作者からの支援無しにこの位置にカメラ１００を保持する。
【００５２】
特定の非限定的実現例では、スタンドは、スタンドが筐体１１０の底端１５０と略面一になる閉位置と、スタンドがカメラ１００を水平面上に支持することのできる開位置との間で移動可能である。したがって、カメラ操作者がカメラ１００の頂端１３０を上に向けてカメラ１００を水平面上に置きたい場合、カメラ操作者はスタンドをその開位置に移動し、カメラ１００をそのスタンドに置く。
【００５３】
図６および図７の非限定例の場合、スタンドは、図９に示す通り（かつ図１、図６、および図７にも示す）、後部筐体アセンブリ７０８の略円形リング９０６である。図１では、リング９０６は開位置で示され、カメラ１００を水平面上に支持している。図６および図７では、リング９０６は後部筐体アセンブリ７０８の手首ストラップ支持体９０４に対するリング９０６の取付軸を中心に回転自在であるので、リング９０６は複数の異なる位置で示される。したがって、リング９０６は、リング９０６が筐体１１０の底端１５０と略面一になる閉位置（９０６Ａ）と、リング９０６がカメラ１００を水平面上に支持することのできる開位置（９０６Ｂ）との間で回転自在である。図６および図９に示す通り、リング９０６は、リング９０６を開位置および閉位置の各々で維持するために、後部筐体アセンブリ７０８のばね９０２のそれぞれの溝と相互作用する突起９０８を有する。
【００５４】
本発明の変形実施形態では、スタンドはカメラ１００の自動タイマを制御するようにも働き、このタイマはカメラ１００のイメージセンサユニット７１０または処理ユニットによって実現することができる。したがって、スタンドは、カメラ１００の内部タイマを始動させるためにカメラ操作者によって１つ以上のトリガ位置に移動可能であり、該タイマは、カメラ操作者がスイッチ１６０を作動させる必要無く、それぞれのトリガ位置に関連付けられた予め定められた時間の経過後に、カメラ１００に写真を自動的に撮影させる。
【００５５】
図６および図７の非限定例の場合、後部筐体アセンブリ７０８のリング９０６はスタンドとして働き、さらに、カメラ１００の内部タイマを制御するように働く。さらに詳しくは、リング９０６は、カメラ１００の内部タイマをトリガするために、少なくとも１つのトリガ位置（９０６Ｃ）まで回転可能である。上述の通り、リング９０６の突起９０８は、リング９０６の回転後に、ばね９０２と相互作用する。したがって、リング９０６がトリガ位置９０６Ｃに移動すると、突起９０８はばね９０２の端部に圧力を加え、それは、カメラ１００の内部タイマをトリガするために筐体１１０内の１つ以上の内部構成部品の移動および／または信号伝達を始動させる。ばね９０２は、そのデフォルト位置（突起９０８によって加えられる圧力による変形の前）に戻るように付勢されているので、ばね９０２は、リング９０６をトリガ位置９０６Ｃに維持するのではなく、開位置９０６Ｂまで回転して戻らせる。
【００５６】
カメラ１００のスタンド（例えばリング９０６）は、２つ以上のトリガ位置に移動可能であることに留意されたい。各々のそのようなトリガ位置は、内部タイマが写真を自動的に撮影するために設定されるそれぞれの時間に関連付けられる。１つの非限定例では、スタンドは２つの異なるトリガ位置に移動可能であり、第１の位置は内部タイマを２５秒に設定し、第２の位置は、内部タイマを４５秒に設定する。どちらのトリガ位置の場合も、スタンドはそれぞれのトリガ位置から開位置に偏位されるので、ひとたびタイマが設定されると、カメラ１００を水平面上のそのスタンドに置き、カメラ操作者のいない状態にしておくことができる。
【００５７】
本発明のさらに別の変形実施形態では、カメラ１００は、データおよび通信を外部コンピューティングデバイスと交換するための入力／出力ポートを含み、この入力／出力ポートはカメラ１００の処理ユニットによって制御することができる。特定の非限定的実現例では、この入力／出力ポートは、図４および図６に示すように、筐体ユニット１１０の底部筐体アセンブリ７０６の支持フレーム７２０に組み込まれたＵＳＢポート４００である。このＵＳＢポート４００はカメラ１００のＣＰＵ  ＰｏＰ６０８に接続される。したがって、カメラ１００によって撮影された写真および映像をコンピュータ、記憶装置、または他の周辺装置に伝送するために、カメラ１００は、そのＵＳＢポート４００を介して、コンピュータまたはコンピュータ周辺装置に接続可能である。
【００５８】
本発明のさらなる変形実施形態では、データおよび／または通信をリモートコンピューティングデバイスと交換するために、カメラ１００は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、またはタブレットのようなリモートまたは外部コンピューティングデバイスと無線接続するように働く。例えば、写真および映像はカメラ１００からリモートコンピューティングデバイスに無線で伝送することができる。別の実施例では、カメラ１００はリモートコンピューティングデバイスから、カメラ１００に写真を自動的に撮影させるリモート制御信号のような制御信号を受信することができる。特定の非限定的実現例では、カメラ１００のこの無線接続性は、図６および図７に示すように、Ｗｉ‐Ｆｉ  ＰｏＰ６１０によって達成される。
【００５９】
様々な実施形態について例証したが、これは、本発明を説明することを目的とするものであって、本発明を限定するものではない。当業者には種々の可能な変形および異なる構成が明白になるであろうが、それらは添付する特許請求の範囲によってより具体的に記載する本発明の範囲内である。
【図１】
2016507775.tif 000003
【図２】
2016507775.tif 000004
【図３】
2016507775.tif 000005
【図４】
2016507775.tif 000006
【図５】
2016507775.tif 000007
【図６】
2016507775.tif 000008
【図７】
2016507775.tif 000009
【図８】
2016507775.tif 000010
【図９】
2016507775.tif 000011
【国際調査報告】
2016507775.tif 000012
2016507775.tif 000013