(57)【要約】  外科用ステープル留め器具が開放及び／又は腹腔鏡外科的処置で用いられるよう構成されている。この器具は、ハンドル組立体、ハンドル組立体に結合されたシャフト組立体、及びシャフト組立体に結合されたエンドエフェクタを有する。エンドエフェクタは、標的組織をクランプし、ステープル留めし、且つ／或いは切断するよう構成されたジョー組立体を有する。ハンドル組立体は、駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより上述の標的組織をステープル留めすると共に／或いは切断するためのトリガ要素を含む。配備組立体は、配備組立体を第１の方向に前進させるか配備組立体を第２の方向に引っ込めるかのいずれかを行う配備スライド部材を含む。
2016517782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用ステープル留め器具であって、
ハンドル組立体と、
前記ハンドル組立体に取り付けられたシャフト組立体と、
前記シャフト組立体に結合されたエンドエフェクタと、を有し、
前記エンドエフェクタは、
標的組織をクランプし、ステープル留めし、そして切断するよう構成されたジョー組立体を有し、
前記ハンドル組立体は、
駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより前記標的組織をステープル留めして切断するためのトリガ要素を含み、
前記配備組立体は、
前記配備組立体を第１の方向に前進させるか前記配備組立体を第２の方向に引っ込めるかのいずれかを行う配備スライド部材と、
前記配備組立体に可動的に結合されていて、クランプロック部材をリセットして前記ジョー組立体を非クランプ状態に解除するよう構成されたスイングアーム部材と、を含み、前記スイングアーム部材は、配備解除部材を更にリセットし、それによりモードスイッチ部材を中立状態にリセットして前記駆動組立体を配備モードから離脱させることができる、外科用ステープル留め器具。
【請求項２】
前記スイングアーム部材は、前記クランプロック部材に係合して前記クランプロック部材をリセットするリセットタブ要素を有し、前記リセットタブ要素は又、前記配備解除部材に係合するよう構成されている、請求項１記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項３】
外科用ステープル留め器具であって、
駆動組立体を配備モードに選択するモードスイッチ部材と、
前記駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより標的組織をステープル留めして切断するトリガ部材と、
前記配備組立体を第１の方向に前進させてウェッジ組立体を駆動してステープルを前記標的組織中に配備すると共にナイフ部材を駆動して前記標的組織を切断するための配備スライド部材とを有する、外科用ステープル留め器具。
【請求項４】
クランプロックを解除してジョー組立体をクランプ解除し、それにより前記標的組織を解除すると共に前記モードスイッチ部材を中立状態にリセットし、それにより前記駆動組立体を前記配備モードから離脱させるためのリセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を更に有する、請求項３記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項５】
外科用ステープル留め器具であって、
駆動組立体を配備モードに選択するモードスイッチ部材と、
前記駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより標的組織をステープル留めするためのトリガ部材と、
前記配備組立体を第１の方向に前進させてウェッジ組立体を駆動し、それによりステープルを前記標的組織中に配備するための配備スライド部材と、を有する、外科用ステープル留め器具。
【請求項６】
クランプロックを解除してジョー組立体をクランプ解除し、それにより前記標的組織を解除すると共に前記モードスイッチ部材を中立状態にリセットし、それにより前記駆動組立体を前記配備モードから離脱させるためのリセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を更に有する、請求項５記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項７】
外科用ステープル留め器具によって組織をステープル留めして切断する方法であって、
モードスイッチ部材を設定して駆動組立体を配備モードに選択するステップと、
トリガ部材を作動させて前記駆動組立体を駆動するステップと、
配備組立体の配備スライド部材を前進させるステップと、
前記配備組立体によってウェッジ組立体を前方に押圧してステープルを標的組織内に配備するステップと、
前記配備組立体によってナイフ部材を前方に押圧して前記標的組織を切断するステップと、
リセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を第１のリセット位置に配置してクランプロックを解除し、それによりジョー組立体をクランプ解除するステップと、を含む、方法。
【請求項８】
前記スイングアーム部材を第２のリセット位置に配置して配備解除部材を解除し、それにより前記モードスイッチ部材を中立状態にリセットして前記駆動組立体を配備モードから離脱させるステップを更に含む、請求項７記載の方法。
【請求項９】
外科用ステープル留め器具であって、
ハンドル組立体と、
前記ハンドル組立体に取り付けられたシャフト組立体と、
前記シャフト組立体に結合されたエンドエフェクタと、を有し、
前記エンドエフェクタは、
標的組織をクランプし、ステープル留めし、そして切断するよう構成されたジョー組立体を有し、
前記ハンドル組立体は、
駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより前記標的組織をステープル留めして切断するためのトリガ要素を含み、
前記配備組立体は、
前記配備組立体を第１の方向に前進させるか前記配備組立体を第２の方向に引っ込めるかのいずれかを行う配備スライド部材と、
前記配備組立体を、スイングアーム部材のクランプ解除タブ要素がクランプロック部材をクランプロック状態から解除する第１のリセット位置に引っ込めるよう構成されたリセットスイッチ部材と、を含む、外科用ステープル留め器具。
【請求項１０】
前記リセットスイッチ部材は更に、前記配備組立体を変位させないで、前記スイングアーム部材を引っ込めて前記クランプ解除タブ要素が配備解除部材に係合するようにし、それによりモードスイッチ部材を配備モードからリセットするよう構成されている、請求項９記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項１１】
外科用ステープル留め器具であって、
駆動組立体を配備モードに選択するモードスイッチ部材と、
前記駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより標的組織をステープル留めして切断するためのトリガ部材と、
前記配備組立体を第１の方向に前進させてウェッジ組立体を駆動してステープルを前記標的組織中に配備すると共にナイフ部材を駆動して前記標的組織を切断するための配備スライド部材と、
リセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を第１のリセット位置に配置してクランプロック部材を解除し、それによりジョー組立体をクランプ解除して前記標的組織を解放するためのリセットスイッチ部材と、を有する、外科用ステープル留め器具。
【請求項１２】
前記リセットスイッチ部材は更に、前記配備組立体を変位させないで、前記スイングアーム部材を第２のリセット位置に配置し、それにより配備リセット部材を解除する、請求項１１記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項１３】
外科用ステープル留め器具であって、
駆動組立体を配備モードに選択するモードスイッチ部材と、
前記駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより標的組織をステープル留めするためのトリガ部材と、
前記配備組立体を第１の方向に前進させてウェッジ組立体を駆動し、それによりステープルを前記標的組織中に配備するための配備スライド部材と、
リセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を第１のリセット位置に配置してクランプロック部材を解除し、それによりジョー組立体をクランプ解除して前記標的組織を解放するためのリセットスイッチ部材と、を有する、外科用ステープル留め器具。
【請求項１４】
前記リセットスイッチ部材は更に、前記配備組立体を変位させないで、前記スイングアーム部材を第２のリセット位置に配置し、それにより配備リセット部材を解除する、請求項１３記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項１５】
外科用ステープル留め器具によって組織をステープル留めして切断する方法であって、
モードスイッチ部材を設定して駆動組立体を稼働させ、それにより該駆動組立体を配備モードにするステップと、
トリガ部材を作動させて前記駆動組立体を駆動するステップと、
配備組立体の配備スライド部材を前進させるステップと、
前記配備組立体によってウェッジ組立体を前方に押圧してステープルを標的組織内に配備するステップと、
前記配備組立体によってナイフ部材を前方に押圧して前記標的組織を切断するステップと、
リセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を第１のリセット位置に配置してクランプロックを解除し、それによりジョー組立体をクランプ解除するステップと、を含む、方法。
【請求項１６】
前記配備組立体を変位させないで、前記スイングアーム部材を前記第２のリセット位置に配置して配備解除部材を解除し、それにより前記モードスイッチ部材を中立状態にリセットして前記駆動組立体を配備モードから離脱させるステップを更に含む、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
外科用ステープル留め器具であって、
ハンドル組立体と、
前記ハンドル組立体に取り付けられたシャフト組立体と、
前記シャフト組立体に結合されたエンドエフェクタと、を有し、
前記エンドエフェクタは、
標的組織をクランプし、ステープル留めし、そして切断するよう構成されたジョー組立体を有し、
前記ハンドル組立体は、
駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより前記標的組織をステープル留めして切断するためのトリガ要素を含み、
前記配備組立体は、
前記配備組立体を第１の方向に前進させるか前記配備組立体を第２の方向に引っ込めるかのいずれかを行う配備スライド部材と、
前記配備組立体を第１のリセット位置に引っ込めてスイングアーム部材のクランプ解除タブ要素が配備解除部材に係合するようにし、それによりモードスイッチボタンを配備モードからリセットするよう構成されたリセットスイッチ部材と、を含む、外科用ステープル留め器具。
【請求項１８】
前記リセットスイッチ部材は更に、前記スイングアーム部材を引っ込めて前記クランプ解除タブ要素がクランプロック状態からクランプロック部材に係合するようにし、それにより前記ジョー組立体をクランプ状態から解除するよう構成されている、請求項１７記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項１９】
前記配備解除部材は、前記スイングアーム部材の前記クランプ解除タブ要素に係合する階段状特徴部又は斜面状特徴部を有する、請求項１７記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項２０】
外科用ステープル留め器具であって、
駆動組立体を配備モードに選択するモードスイッチ部材と、
前記駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより標的組織をステープル留めして切断するためのトリガ部材と、
前記配備組立体を第１の方向に前進させてウェッジ組立体を駆動してステープルを前記標的組織中に配備すると共にナイフ部材を駆動して前記標的組織を切断するための配備スライド部材と、
リセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を第１のリセット位置に配置して配備リセット部材を解除するためのリセットスイッチ部材と、を有する、外科用ステープル留め器具。
【請求項２１】
前記リセットスイッチ部材は、更に、前記スイングアーム部材を第２のリセット位置に配置してクランプロック部材を解除し、それによりジョー組立体をクランプ解除して前記標的組織を解放する、請求項２０記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項２２】
外科用ステープル留め器具であって、
駆動組立体を配備モードに選択するモードスイッチ部材と、
前記駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより標的組織をステープル留めするためのトリガ部材と、
前記配備組立体を第１の方向に前進させてウェッジ組立体を駆動してステープルを前記標的組織中に配備するための配備スライド部材と、
リセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を第１のリセット位置に配置して配備リセット部材を解除するためのリセットスイッチ部材と、を有する、外科用ステープル留め器具。
【請求項２３】
前記リセットスイッチ部材は、更に、前記スイングアーム部材を第２のリセット位置に配置してクランプロック部材を解除し、それによりジョー組立体をクランプ解除して前記標的組織を解放する、請求項２２記載の外科用ステープル留め器具。
【請求項２４】
外科用ステープル留め器具によって組織をステープル留めして切断する方法であって、
モードスイッチ部材を設定して駆動組立体を稼働させ、それにより該駆動組立体を配備モードにするステップと、
トリガ部材を作動させて前記駆動組立体を駆動するステップと、
配備組立体の配備スライド部材を前進させるステップと、
前記配備組立体によってウェッジ組立体を前方に押圧してステープルを標的組織内に配備するステップと、
前記配備組立体によってナイフ部材を前方に押圧して前記標的組織を切断するステップと、
リセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を第１のリセット位置に配置して配備解除部材を解除し、それにより前記モードスイッチ部材を中立状態にリセットして前記駆動組立体を配備モードから離脱させるステップと、を含む、方法。
【請求項２５】
前記スイングアーム部材を第２のリセット位置に配置してクランプロックを解除し、それによりジョー組立体をクランプ解除して前記標的組織を離脱させるステップを更に含む、請求項１６記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、医療器具に関し、特に外科用ステープル留め・切断システム、例えばエンドカッタ及びマイクロカッタに関する。
【０００２】
〔関連出願の説明〕
本願は、２０１４年５月７日に出願された米国特許出願第１４／２７２，２８５号（代理人事件番号：４０６）の優先権主張出願であり、この米国特許出願は、２０１３年５月９日に出願された米国特許仮出願第６１／８２１，４９３号（代理人事件番号：３７７）の優先権主張出願であり、これら両方の特許出願を参照により引用し、これらの記載内容を本明細書の一部とする。
【背景技術】
【０００３】
伝統的に、外科医は、種々の外科的処置又は手術中、創傷部及び切開創を閉じ、別々の組織構造を互いに取り付け、そして他の医療又は外科的機能を実行するために縫合糸を用いる。しかしながら、適正な縫合には、実施する上で相当な技量が必要であり、特に、複雑な縫合手技は、時間がかかる場合があると共に／或いは効果的に実施するのが極めて困難である場合がある。さらに、縫合は、或る特定の状況では、実現できない又は実施できない場合がある。例えば、縫合は、縫合ツールを小さな開口（アクセスポートと呼ばれる場合が多い）中に挿入して患者の体内へのアクセス部を得る必要があり、次に、延長ツールを用いて小さなアクセス開口部に通して縫合作業を実施し、それにより標的組織を縫合する低侵襲性外科的処置では実施するのが極めて困難な場合がある。かかる低侵襲性外科的処置では、患者の体内の手術部位への開口部又はアクセスポートは、縫合ツールの効果的な操作が縫合手技を効率的且つ有効的に実施することができるようにするほど大きいものではない場合がある。しかしながら、アクセスポートが容易な縫合操作を可能にするほど大きく作られている場合、低侵襲手術の利点は、著しく減少し又は全くなくなる場合がある。確かに、手術手技が進展し続けているので、低侵襲性処置を実施するよう体内の手術部位に接近するのに必要なアクセスポートのサイズは、それに応じて、減少し続けている。現時点において、マイクロラパロスコピー（腹腔鏡検査）は、典型的には、複雑な操作、例えば腹腔鏡下胆嚢摘出術や鼡径ヘルニア修復を実施するのに約３ミリメートル〜約２ミリメートルの直径を備えた器具を利用している。かかる小径の器具が用いられる場合、アクセスポートのサイズも又、極めて小さい場合がある。アクセスポートは、直径が約３ミリメートル〜約２ミリメートルという小さなものであることが通例である。患者に対するこれら手術手技におけるこれらの技術的進歩の利点は、明らかであり、低侵襲性処置は、患者に対する身体的外傷の度合いを少なくすることができる。したがって、これら低侵襲性処置は、例え患者が最適身体条件にない場合であっても、患者の大部分に対して実施できる。加うるに、一般的に言って、伴う身体的外傷が小さいので、患者が不快感を覚える度合いが小さい場合があり、回復時間は、典型的には減少し、手術部位のところの瘢痕の度合いが小さい場合がある。しかしながら、接近が制限されているので、低侵襲性処置においてこれら小さなアクセスポートを通って患者の体内で効果的な縫合を行うことは、著しく困難な場合があり又は時にはほぼ不可能な場合がある。したがって、縫合の代替手段が極めて望まれている。
【発明の概要】
【０００４】
外科用ステープル留め器具が開放及び／又は腹腔鏡外科的処置に用いられるよう構成されている。この器具は、ハンドル組立体と、ハンドル組立体に取り付けられたシャフト組立体と、シャフト組立体に結合されたエンドエフェクタとを有する。エンドエフェクタは、標的組織をクランプし、ステープル留めすると共に／或いは切断するよう構成されたジョー組立体を有する。ハンドル組立体は、駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより標的組織をステープル留めして切断するためのトリガ要素を含む。配備組立体は、配備組立体を第１の方向に前進させるか配備組立体を第２の方向に引っ込めるかのいずれかを行う配備スライド部材を含む。さらに、スイングアーム部材が配備組立体に可動的に結合されており、このスイングアーム部材は、クランプロック部材をリセットしてジョー組立体を非クランプ状態に解除するよう構成されている。スイングアーム部材は更に、配備解除部材をリセットし、それによりモードスイッチ部材を中立状態にリセットして駆動組立体を配備モードから離脱させて中立モードにするよう構成されている。
【０００５】
外科用ステープル留め器具が駆動組立体を配備モードに選択するモードスイッチ部材と、駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより標的組織をステープル留めして切断するトリガ部材とを有する。外科用ステープル留め器具は、配備組立体を第１の方向に前進させてウェッジ組立体を駆動してステープルを標的組織中に配備すると共にナイフ部材を駆動して標的組織を切断するための配備スライド部材を更に有する。外科用ステープル留め器具は、クランプロックを解除してジョー組立体をクランプ解除し、それにより標的組織を解除すると共にモードスイッチ部材を中立状態にリセットし、それにより駆動組立体を配備モードから離脱させるためのリセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を更に有する。
【０００６】
外科用ステープル留め器具が駆動組立体を配備モードに選択するモードスイッチ部材と、駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより標的組織をステープル留めするためのトリガ部材とを有する。外科用ステープル留め器具は、配備組立体を第１の方向に前進させてウェッジ組立体を駆動し、それによりステープルを標的組織中に配備するための配備スライド部材を更に有する。外科用ステープル留め器具は、クランプロックを解除してジョー組立体をクランプ解除し、それにより標的組織を解除すると共にモードスイッチ部材を中立状態にリセットし、それにより駆動組立体を配備モードから離脱させるためのリセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を更に有する。
【０００７】
外科用ステープル留め器具によって組織をステープル留めして切断する方法が提供される。この方法は、モードスイッチ部材を設定して駆動組立体を配備モードに選択するステップを含む。この方法は、トリガ部材を作動させて駆動組立体を駆動するステップと、配備組立体の配備スライド部材を前進させるステップとを更に含む。この方法は更に、配備組立体によってウェッジ組立体を前方に押圧してステープルを標的組織内に配備するステップと、配備組立体によってナイフ部材を前方に押圧して標的組織を切断するステップとを更に含む。この方法は更に、リセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を第１のリセット位置に配置してクランプロックを解除し、それによりジョー組立体をクランプ解除するステップと、スイングアーム部材を第２のリセット位置に配置して配備解除部材を解除し、それによりモードスイッチ部材を中立状態にリセットして駆動組立体を配備モードから離脱させるステップとを更に含む。
【０００８】
外科用ステープル留め器具がハンドル組立体と、ハンドル組立体に取り付けられたシャフト組立体と、シャフト組立体に結合されたエンドエフェクタとを有する。エンドエフェクタは、標的組織をクランプし、ステープル留めし、そして切断するよう構成されたジョー組立体を有する。ハンドル組立体は、駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより標的組織をステープル留めして切断するためのトリガ要素を含む。配備組立体は、配備組立体を第１の方向に前進させるか配備組立体を第２の方向に引っ込めるかのいずれかを行う配備スライド部材と、配備組立体を、スイングアーム部材のクランプ解除タブ要素がクランプロック部材をクランプロック状態から解除する第１のリセット位置に引っ込めるよう構成されたリセットスイッチ部材とを含む。リセットスイッチ部材は更に、配備組立体を変位させないで、スイングアーム部材を引っ込めてクランプ解除タブ要素が配備解除部材に係合するようにし、それによりモードスイッチ部材を配備モードからリセットするよう構成されている。
【０００９】
外科用ステープル留め器具が駆動組立体を配備モードに選択するモードスイッチ部材と、駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより標的組織をステープル留めして切断するためのトリガ部材とを有する。外科用ステープル留め器具は、配備組立体を第１の方向に前進させてウェッジ組立体を駆動してステープルを標的組織中に配備すると共にナイフ部材を駆動して標的組織を切断するための配備スライド部材を更に含む。外科用ステープル留め器具は更に、リセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を第１のリセット位置に配置してクランプロック部材を解除し、それによりジョー組立体をクランプ解除して標的組織を解放し、更に、配備組立体を変位させないで、スイングアーム部材を第２のリセット位置に配置し、それにより配備リセット部材を解除するためのリセットスイッチ部材を有する。
【００１０】
外科用ステープル留め器具が駆動組立体を配備モードに選択するモードスイッチ部材と、駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより標的組織をステープル留めするためのトリガ部材とを有する。外科用ステープル留め器具は、配備組立体を第１の方向に前進させてウェッジ組立体を駆動し、それによりステープルを標的組織中に配備するための配備スライド部材と、リセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を第１のリセット位置に配置してクランプロック部材を解除し、それによりジョー組立体をクランプ解除して標的組織を解放し、更に、配備組立体を変位させないで、スイングアーム部材を第２のリセット位置に配置し、それにより配備リセット部材を解除するためのリセットスイッチ部材とを更に有する。
【００１１】
外科用ステープル留め器具によって組織をステープル留めして切断する方法がモードスイッチ部材を設定して駆動組立体を稼働させ、それによりこの駆動組立体を配備モードにするステップと、トリガ部材を作動させて駆動組立体を駆動するステップとを含む。この方法は、配備組立体の配備スライド部材を前進させるステップと、配備組立体によってウェッジ組立体を前方に押圧してステープルを標的組織内に配備するステップと、配備組立体によってナイフ部材を前方に押圧して標的組織を切断するステップとを更に含む。この方法は更に、リセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を第１のリセット位置に配置してクランプロックを解除し、それによりジョー組立体をクランプ解除するステップと、配備組立体を変位させないで、スイングアーム部材を第２のリセット位置に配置して配備解除部材を解除し、それによりモードスイッチ部材を中立状態にリセットして駆動組立体を配備モードから離脱させるステップとを含む。
【００１２】
外科用ステープル留め器具がハンドル組立体と、ハンドル組立体に取り付けられたシャフト組立体と、シャフト組立体に結合されたエンドエフェクタとを有する。エンドエフェクタは、標的組織をクランプし、ステープル留めし、そして切断するよう構成されたジョー組立体を有する。ハンドル組立体は、駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより標的組織をステープル留めして切断するためのトリガ要素を含む。配備組立体は、配備組立体を第１の方向に前進させるか配備組立体を第２の方向に引っ込めるかのいずれかを行う配備スライド部材を含む。外科用ステープル留め器具は、配備組立体を第１のリセット位置に引っ込めてスイングアーム部材のクランプ解除タブ要素が配備解除部材に係合するようにし、それによりモードスイッチボタンを配備モードからリセットするよう構成されたリセットスイッチ部材を更に含み、リセットスイッチ部材は更に、スイングアーム部材を引っ込めてクランプ解除タブ要素がクランプロック状態からクランプロック部材に係合するようにし、それによりジョー組立体をクランプ状態から解除するよう構成されている。
【００１３】
外科用ステープル留め器具が駆動組立体を配備モードに選択するモードスイッチ部材と、駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより標的組織をステープル留めして切断するためのトリガ部材とを有する。外科用ステープル留め器具は、配備組立体を第１の方向に前進させてウェッジ組立体を駆動してステープルを標的組織中に配備すると共にナイフ部材を駆動して標的組織を切断するための配備スライド部材を更に有する。外科用ステープル留め器具は更に、リセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を第１のリセット位置に配置して配備リセット部材を解除し、更に、スイングアーム部材を第２のリセット位置に配置してクランプロック部材を解除し、それによりジョー組立体をクランプ解除して標的組織を解放するためのリセットスイッチ部材を有する。
【００１４】
外科用ステープル留め器具が駆動組立体を配備モードに選択するモードスイッチ部材と、駆動組立体を作動させて配備組立体を前進させ、それにより標的組織をステープル留めするためのトリガ部材とを有する。外科用ステープル留め器具は、配備組立体を第１の方向に前進させてウェッジ組立体を駆動してステープルを標的組織中に配備するための配備スライド部材と、リセットタブ要素を備えたスイングアーム部材を第１のリセット位置に配置して配備リセット部材を解除し、更に、スイングアーム部材を第２のリセット位置に配置してクランプロック部材を解除し、それによりジョー組立体をクランプ解除して標的組織を解放するためのリセットスイッチ部材とを更に有する。
【００１５】
外科用ステープル留め器具によって組織をステープル留めして切断する方法がモードスイッチ部材を設定して駆動組立体を稼働させ、それによりこの駆動組立体を配備モードにするステップと、トリガ部材を作動させて駆動組立体を駆動するステップとを含む。この方法は、配備組立体によってウェッジ組立体を前方に押圧してステープルを標的組織内に配備するステップと、配備組立体によってナイフ部材を前方に押圧して標的組織を切断するステップと、配備解除部材を配置してモードスイッチ部材を中立状態にリセットし、それにより駆動組立体を配備モードから離脱させるステップとを更に含む。この方法は、スイングアーム部材を第２のリセット位置に配置してクランプロックを解除し、それによりジョー組立体をクランプ解除して標的組織を離脱させるステップを更に含むのが良い。
【００１６】
本発明は、例示により本発明を示す添付の図面と関連して以下の詳細な説明を読むと容易に理解されよう。図中の物体及び要素は、必ずしも、縮尺、比率、正確な向き又は位置的関係に合わせて描かれているわけではなく、これとは異なり、本発明の原理の説明に強調が置かれている。図面は、本発明の種々の特徴、種々の観点又は種々の実施形態の設計及び有用性を示しており、図中、同一の要素は、同一の参照符号又は記号によって示されている。しかしながら、図面は、本発明の特徴、観点又は実施形態を示しており、本発明の範囲を限定するものと解されてはならない。このように理解した上で、本発明の特徴、観点又は実施形態を添付の図面の使用により具体的に且つ詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１Ａ】外科用ステープル留め・切断器具の一例を示す図であり、本発明の特徴、観点、又は実施形態による配備機構体を用いると、種々のコンポーネントを配備して患者の手術部位のところで組織をステープル留めして切断することができることを説明するための図である。
【図１Ｂ】外科用ステープル留め・切断器具の一例を示す図であり、本発明の特徴、観点、又は実施形態による配備機構体を用いると、種々のコンポーネントを配備して患者の手術部位のところで組織をステープル留めして切断することができることを説明するための図である。
【図２Ａ】外科用ステープル留め・切断器具のエンドエフェクタを示す図であり、本発明の特徴、観点、又は実施形態による配備機構体を用いると、種々のコンポーネントを配備して患者の手術部位のところで組織をステープル留めして切断することができることを説明するための図である。
【図２Ｂ】外科用ステープル留め・切断器具のエンドエフェクタを示す図であり、本発明の特徴、観点、又は実施形態による配備機構体を用いると、種々のコンポーネントを配備して患者の手術部位のところで組織をステープル留めして切断することができることを説明するための図である。
【図２Ｃ】外科用ステープル留め・切断器具のエンドエフェクタを示す図であり、本発明の特徴、観点、又は実施形態による配備機構体を用いると、種々のコンポーネントを配備して患者の手術部位のところで組織をステープル留めして切断することができることを説明するための図である。
【図２Ｄ】外科用ステープル留め・切断器具のエンドエフェクタを示す図であり、本発明の特徴、観点、又は実施形態による配備機構体を用いると、種々のコンポーネントを配備して患者の手術部位のところで組織をステープル留めして切断することができることを説明するための図である。
【図２Ｅ】外科用ステープル留め・切断器具のエンドエフェクタを示す図であり、本発明の特徴、観点、又は実施形態による配備機構体を用いると、種々のコンポーネントを配備して患者の手術部位のところで組織をステープル留めして切断することができることを説明するための図である。
【図２Ｆ】外科用ステープル留め・切断器具のエンドエフェクタを示す図であり、本発明の特徴、観点、又は実施形態による配備機構体を用いると、種々のコンポーネントを配備して患者の手術部位のところで組織をステープル留めして切断することができることを説明するための図である。
【図３Ａ】本発明の特徴、観点、又は実施形態による外科用ステープル留め・切断器具の配備機構体のうちの幾つかを示す図である。
【図３Ｂ】本発明の特徴、観点、又は実施形態による外科用ステープル留め・切断器具の配備機構体のうちの幾つかを示す図である。
【図４Ａ】本発明の特徴、観点、又は実施形態による外科用ステープル留め・切断器具の配備機構体を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の特徴、観点、又は実施形態による外科用ステープル留め・切断器具の配備機構体を示す図である。
【図４Ｃ】本発明の特徴、観点、又は実施形態による外科用ステープル留め・切断器具の配備機構体を示す図である。
【図４Ｄ】本発明の特徴、観点、又は実施形態による外科用ステープル留め・切断器具の配備機構体を示す図である。
【図５Ａ】本発明の特徴、観点、又は実施形態による外科用ステープル留め・切断器具の追加の配備機構体を示す図である。
【図５Ｂ】本発明の特徴、観点、又は実施形態による外科用ステープル留め・切断器具の追加の配備機構体を示す図である。
【図５Ｃ】本発明の特徴、観点、又は実施形態による外科用ステープル留め・切断器具の追加の配備機構体を示す図である。
【図５Ｄ】本発明の特徴、観点、又は実施形態による外科用ステープル留め・切断器具の追加の配備機構体を示す図である。
【図５Ｅ】本発明の特徴、観点、又は実施形態による外科用ステープル留め・切断器具の追加の配備機構体を示す図である。
【図５Ｆ】本発明の特徴、観点、又は実施形態による外科用ステープル留め・切断器具の追加の配備機構体を示す図である。
【図５Ｇ】本発明の特徴、観点、又は実施形態による外科用ステープル留め・切断器具の追加の配備機構体を示す図である。
【図５Ｈ】本発明の特徴、観点、又は実施形態による外科用ステープル留め・切断器具の追加の配備機構体を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
適宜、互いに異なる図において用いられている同一又は類似の記号又は符号は、類似又は同一のアイテム又は特徴を示している。
【００１９】
以下の詳細な説明において、本発明の完全な理解をもたらすために特定の細部について記載する。しかしながら、当業者であれば理解されるように、本発明は、これら特定の細部なしでも実施できる。変形例として、周知の部品、コンポーネント、ハードウェア、作動方法、及び手技のうちの幾つかは、本発明を不明瞭にするのを避けるよう詳細には説明されておらず又は補足説明されていない場合があり、それにもかかわらず、これらは、本発明の精神及び範囲に含まれる。
【００２０】
外科医は、種々の外科的処置又は手術中、創傷部及び切開創を閉じ、別々の組織構造を互いに取り付け、そして他の医療又は外科的機能を実行するために縫合糸を用いる。しかしながら、適正な縫合には、実施する上で相当な技量が必要であり、特に、複雑な縫合手技は、時間がかかる場合があると共に／或いは効果的に実施するのが極めて困難である場合がある。さらに、縫合は、或る特定の状況では、実現できない又は実施できない場合がある。例えば、縫合は、縫合ツールを小さな開口（アクセスポートと呼ばれる場合が多い）中に挿入して患者の体内へのアクセス部を得る必要があり、次に、延長ツールを用いて小さなアクセス開口部に通して縫合作業を実施し、それにより標的組織を縫合する低侵襲性外科的処置では実施するのが極めて困難な場合がある。かかる低侵襲性外科的処置では、患者の体内の手術部位への開口部又はアクセスポートは、縫合ツールの効果的な操作が縫合手技を効率的且つ有効的に実施することができるようにするほど大きいものではない場合がある。しかしながら、アクセスポートが容易な縫合操作を可能にするほど大きく作られている場合、低侵襲手術の利点は、著しく減少し又は全くなくなる場合がある。確かに、手術手技が進展し続けているので、低侵襲性処置を実施するよう体内の手術部位に接近するのに必要なアクセスポートのサイズは、それに応じて、減少し続けている。現時点において、腹腔鏡検査は、典型的には、複雑な操作、例えば腹腔鏡下胆嚢摘出術や鼡径ヘルニア修復を実施するのに約３ミリメートル〜約２ミリメートルの直径を備えた器具を利用している。かかる小径の器具が用いられる場合、アクセスポートのサイズも又、極めて小さい場合がある。アクセスポートは、直径が約３ミリメートル〜約２ミリメートルという小さなものであることが通例である。患者に対するこれら手術手技におけるこれらの技術的進歩の利点は、明らかであり、低侵襲性処置は、患者に対する身体的外傷の度合いを少なくすることができる。したがって、これら低侵襲性処置は、例え患者が最適身体条件にない場合であっても、患者の大部分に対して実施できる。加うるに、一般的に言って、伴う身体的外傷が小さいので、患者が不快感を覚える度合いが小さい場合があり、回復時間は、典型的には減少し、手術部位のところの瘢痕の度合いが小さい場合がある。しかしながら、接近が制限されているので、低侵襲性処置においてこれら小さなアクセスポートを通って患者の体内で効果的な縫合を行うことは、著しく困難な場合があり又は時にはほぼ不可能な場合がある。
【００２１】
図１Ａ及び図１Ｂは、縫合の代替手段又は置換手段であることが可能な外科用ステープル留め・切断器具１００の一例を示している。特に、外科用ステープル留め・切断器具１００のこの実施例は、低侵襲外科的処置における縫合に取って代わるのに特に有用である。同様に、これは開放手術にも使用できる。外科用ステープル留め・切断器具のこの実施例は、組織のステープル留め及び切断を実施するよう設計されると共に構成されているが、この設計及び構成は、これよりも多い又は少ない機能を含むよう容易に改造できる。例えば、設計及び構成は、組織の切断を行わないでステープル留め機能を実施するよう改造可能である（例えば、ナイフ要素を取り外すと共に／或いは交換することができる）。図示のように、ステープル留め及び切断操作は、長くてほっそりとしたシャフト１０４及び同様にほっそりとしたエンドエフェクタ１０６を介して行われる。組織のクランプ、ステープル留め、及び切断の実際の操作は、シャフト１０４の遠位端部１０６のところで行われる。さらに図示されている遠位端部のところのシャフト１０４の一部分は、実質的に可撓性であるのが良く且つ関節連結されているのが良い。エンドカッタ又はマイクロカッタ及びステープル留めシステムの種々のバージョンは、非関節連結型剛性シャフトを有しても良く、他のバージョンは、関節連結可能な実質的に可撓性又は可撓性の部分を有しても良い。これら特徴及び他の特徴により、エンドカッタ又はマイクロカッタ及びステープル留めシステムのかかる実施例（例えば、米国所在のカーディカ・インコーポレイテッド（Cardica Inc.）により設計されると共に製造されたMICROCUTTER XPRESS（商標）及びMICROCUTTER XCHANGE （商標））を縫合の代替手段又は置換手段として理想的に適するものとすることができる。エンドカッタ又はマイクロカッタ及びステープル留めシステムについての詳細な説明が２００８年１１月２５日に出願された米国特許出願第１２／３２３，３０９号、２００９年３月２９日に出願された米国特許出願第１２／４００，７６０号、２００９年３月９日に出願された米国特許出願第１２／４００，７９０号、２００９年６月２日に出願された米国特許出願第１２／４７７，０６５号、２０１０年５月２６日に出願された米国特許出願第１２／７８７，７０８号、２０１１年４月２５日に出願された米国特許出願第１３／０９３，７９１号、２００９年６月３日に出願された米国特許出願第１２／４７７，３０２号、２００９年６月２２日に出願された米国特許出願第１２／４８９，３９７号、２００９年１１月４日に出願された米国特許出願第１２／６１２，６１４号、２０１０年６月２０日に出願された米国特許出願第１２／８４０，１５６号、２０１１年２月１５日に出願された米国特許出願第１３／０２８，１４８号、２０１１年３月１５日に出願された米国特許出願第１３／０４８，６７４号、２０１１年４月２６日に出願された米国特許出願第１３／０９４，７１６号、２０１１年４月２６日に出願された米国特許出願第１３／０９４，８０５号、２０１１年４月２５日に出願された米国特許出願第１３／０９３，７４３号、２０１１年５月１１日に出願された米国特許出願第１３／１０５，７９９号、及び２０１１年１���月１０日に出願された米国特許出願第１３／２９４，１６０号に見られ、これら米国特許出願の全てを参照により引用し、これらの記載内容を本明細書の一部とする。
【００２２】
図１Ａ及び図１Ｂを更に参照すると、外科用ステープル留め・切断器具１００は、ハンドル組立体１０２、シャフト組立体１０４、及びシャフト組立体１０４に結合されたエンドエフェクタ１０６を有する。配備操作中、配備ストリップ１１４によってナイフ要素１１６を前進させて組織を切断する。図１Ｂは、外科用器具１００のステープル留め及び切断操作を行う際に関与する配備機構体及びコンポーネントのうちの幾つかを示すための外科用ステープル留め・切断器具１００の露出（切除）図である。変形形態では、ナイフ要素１１６を取り外すと共に／交換することができ、その結果、器具１００は、組織を切断することなくステープル留め機能を実行することができるようになっている。
【００２３】
図２Ａ〜図２Ｆは、外科用テープル留め・切断器具１００のエンドエフェクタ１０６を示しており、本発明の特徴、観点、又は実施形態による配備機構体は、患者の手術部位のところで組織をステープル留めして切断するための種々のコンポーネントを配備するために使用できる。図２Ａに示されているように、エンドエフェクタ１０６は、ステープル２１８を送り出して配備するステープルカートリッジ部材２０６を保持するためのステープルチャネル部材（溝形部材）２０４を含むジョー組立体と、配備されたステープル２１８を受け入れてこれらを変形させるアンビル部材２０２とを有する。アンビル部材２０２の追加の細部に関しては、図２Ｂ及び図２Ｃがアンビル部材２０２の一部としてのアンビルインサート２０２‐１を示しており、このアンビルインサート２０２‐１は、アンビル部材２０２とステープルチャネル部材２０４との間のクランプ隙間を維持するようナイフ部材１１６のＩビームピン１１６‐１と相互作用する。図２Ｄは、ステープル２１８及びステープル２１８を配備するための１つ又は２つ以上のウェッジ要素２２４を含むウェッジ組立体２２０を示すためのステープルカートリッジ部材２０６の露出（切除）図である。アンビル部材２０２は、その下面に設けられていて、ステープルカートリッジ部材２０６からの配備状態のステープル部材２１８に当たってこれを変形させるステープル成形ポケットを有するのが良い。さらに詳細に説明するように、ウェッジ組立体２２０は、配備ストリップ部材１１４によって送り進められて（代表的には、ナイフ部材１１６が配備ストリップ部材１１４の遠位部分に結合された状態で）それぞれのステープル２１８の各々に作用し、それによりステープル２１８の各々を実質的に前方且つ上方の運動状態で配備してかかる各ステープルがステープルカートリッジ部材２０６とアンビル部材２０２との間に位置決めされると共に／或いはクランプされている組織に係合する。図示の記載から理解できるように、ウェッジ組立体２２０を配備ストリップ部材１１４によって前進させると、ウェッジ要素２２４は、ステープル２１８に作用してこれを前方且つ上方に弧状経路に沿って押し、これについては、図２Ｂ〜図２Ｆを参照されたい。従来型ステープル留めシステムとは異なり、ウェッジ要素２２４は、ステープル２１８に直接作用する。例えば、従来型ステープル留めシステムは、ステープルを保持するステープルドライバ部材を含み、ウェッジ部材がステープルドライバ部材に作用する。従来型ウェッジ部材は、ステープルホルダ及びステープルを実質的に直線状の上向き方向に駆動して組織中に押し込むと共にアンビル部材に当て、アンビル部材は、従来型ステープルを変形させる。さらに注目されるべきこととして、従来型ステープル留めシステムとは異なり、ステープル２１８の各々は、これが配備されているときに直線運動ではなく、弧状運動を行う。ウェッジ要素２２４によるステープル２１８の強制的な運動により、ステープル２１８の各々はその連結又は取り付け箇所から脆弱に分離される。配備状態のステープル２１８の各々は、アンビル部材２０２の下面に設けられた対応のステープル成形ポケットに出会い、このステープル成形ポケット内において、配備状態のステープル２１８の各々が閉じ形態に変形され、それにより標的組織を固定し、後には標的組織が止血状態になる（ナイフ部材１１６によって標的組織を切断した後）。
【００２４】
図３Ａ及び図３Ｂは、外科用ステープル留め・切断器具１００の配備機構体を示している。配備機構体は、組織をクランプし、ステープル留めし、そして切断するための種々のハンドル及びシャフト機構体、コンポーネント、及び要素を駆動するために歯車組立体３５０に結合されたトリガ組立体３００を含むのが良い。代表的には、外科用ステープル留め・切断器具１００は、少なくとも２つの動作モード、即ち、クランプモード及び配備モードに置かれるのが良い。動作モードは、モードスイッチボタン３５２によって選択できる。クランプモードでは、通常、外科用器具１００による標的組織のステープル留め及び切断に先立って又はかかるステープル留め及び切断の準備として、標的組織をクランプするために種々の機構体、コンポーネント、及び要素を作動させる。配備モードでは、通常、外科用器具１００による標的組織のステープル留め及び切断のために種々の機構体、コンポーネント、及び要素を作動させる。
【００２５】
図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、モードスイッチボタン３５２は、外科用器具１００をクランプモード又は配備モードに配置するよう選択可能である。配備モードでは、ラチェット部材３１０がトリガ部材３０２及び歯車部材３１２に係合するよう選択され又は作動される。主治医である外科医によるトリガ部材３０２の作動時、トリガ部材３０２は、歯車部材３１２、歯車部材３１４、歯車部材３１６、及びプーリ部材３１８の始動に関与する歯車組立体３５０を駆動して配備ケーブル部材３２２を作動させ、それにより配備組立体３４０を前進させる。配備組立体３４０は、配備スライド部材３２０、配備スプール部材３２４、リセットスイッチ部材３２６、及び配備ストリップ部材１１４を含む。スライド部材３２０は、スプール部材３２４及びリセットスイッチ部材３２６のためのキャリヤ部材として構成されるのが良い。配備ケーブル３２２は、スライド部材３２０を引くことによって配備組立体３４０を第１の方向に前進させることができる。例えば、主治医である外科医は、配備モードの際にトリガ部材３０２を作動させて配備組立体３４０を第１の配備位置に前進させるのが良い。主治医である外科医は、トリガ部材３０２を再度作動させて配備組立体３４０を第２の配備位置に前進させるのが良い。変形例として、主治医である外科医は、配備の続行（例えば、標的組織の追加の部分のステープル留め及び標的組織の追加の部分の切断）に代えて、リセットスイッチ３２６を引くことによって配備組立体３４０を引っ込めて配備組立体３４０をリセットすることができる。第１の配備位置から第１の引っ込み位置への配備組立体３４０の引っ込み又は後退により、クランプ解除タブ要素３２８が配備解除部材３０６に係合してこれを解除し、それにより駆動組立体３５０を配備モードから解除することができる。配備解除部材３０６は、配備組立体３４０の配備又は前方運動の際ではなく、引っ込み又は後退運動の際にクランプ解除タブ要素３２８との係合を容易にするよう階段状特徴部又は斜面状特徴部（図３Ａに示されている）を有するのが良い。
【００２６】
さらに、配備スプール部材３２４及び配備リセットスイッチ部材３２６は、リセットスイッチ部材３２６を引き、スプール部材３２４を押し込むことによって配備組立体３４０の少なくとも何割かの部分を「引き戻す」ことができるよう配備スライド部材３２０とは別の独立した運動の自由度を有するのが良い。例えば、リセットスイッチ部材３２６は、スプール部材３２４に直接連係されていなくても良く又は結合されていなくても良い。したがって、リセットスイッチ部材３２６は、スプール部材３２４及び／又は配備スライド部材３２０とは別の１つ又は２つ以上の独立した運動度を有するのが良い。スプール部材３２４は、配備スライド部材３２４とは独立しているのが良い配備組立体３４０の一部分（例えば、リセットスイッチ部材３２６）のそれ以上の運動を可能にするためにばね要素を有するのが良い。配備組立体３４０は、カバー部材３３０（取り外し可能であるのが良い）を含むのが良く、このカバー部材によりクランプ解除タブ要素３２８を備えたスイングアーム部材３３２（図４Ｄに示されている）が、実質的に制限されていない又は方向付けされた経路に沿って動き又は回転し、それにより或る特定の部材又は要素（例えば、クランプロック部材３０４、リセット部材３０６）に係合し又はこれから離脱して、特にリセットスイッチ３２６を更に引き戻し―スプール部材３２４を押し込んだとき、クランプ及び／又は配備をリセットすることができる。例えば、リセットスイッチ部材３２６は、配備組立体３４０を引いてこれをリセット位置に戻すために使用できる。スイングアーム部材３３２及びクランプ解除タブ要素３２８は、クランプロック部材３０４に係合してこれをクランプロック状態から解除するための第１のリセット位置にあるのが良い。リセットスイッチ部材３２６をもう一度スプール部材３２４を押し込み、それにより配備組立体３４０の運動又は変位を生じさせることなく、リセットスイッチ部材３２６及びカバー部材３３０を更に引き戻すのが良い。リセットスイッチ部材３２６及びカバー部材３３０の追加の運動により、スイングアーム部材３３２及びクランプ解除タブ要素３２８を第２のリセット位置に配置して配備解除部材３０６に係合させるのが良く、すると、配備解除部材３０６は、ラチェット部材３１０に係合してモードスイッチボタン３５２のリセットを生じさせる。変形例として、リセットスイッチ部材３２６によって配備組立体３４０を第１のリセット位置に配置することによっては、クランプ解除タブ要素３２８がクランプロック部材３０４及び／又は配備解除部材３０６に係合するようにすることはできない。これとは異なり、そのためには、リセットスイッチ部材３２６を引いてスプール部材３２４を圧縮し、それによりクランプ解除タブ要素３２８を第２のリセット位置に配置してクランプロック部材３０４と配備解除部材３０６の両方に係合してこれらを解除することが必要な場合がある。
【００２７】
配備ストリップ部材１１４の前進により、ナイフ部材１１６及びウェッジ組立体２２０が運動状態になる。配備ストリップ部材１１４の前進により、ウェッジ組立体２２０のウェッジ部材２２４がカートリッジ部材２０６内のステープル２１８に係合してこれらを配備すると共にナイフ部材１１６がステープルカートリッジ２０６とアンビル２０２との間のクランプ状態の組織を切断する。
【００２８】
図４Ａは、外科用器具１００をいつでも配備できる位置又は配備準備位置で示している。この配備準備位置では、配備組立体３４０は、第１の初期位置にあるのが良い。この第１の初期位置では、スイングアーム部材３３２及びクランプ解除タブ要素３２８は、これらの中立状態にあるのが良い（例えば、実質的に自由にぶら下がっている）。したがって、クランプ解除タブ要素３２８は、クランプロック部材３０４又は配備解除部材３０６に係合することはない。図４Ｂは、クランプ機構体組立体４１０がクランプロック部材３０４上のクランプロック位置に配置されている状態を更に示している。この構成では、ジョー組立体は、アンビル部材２０２及びステープルカートリッジ部材２０６によって標的組織をクランプしている。クランプロック部材３０６は、クランプ機構体組立体４１０をクランプロックポケット要素４１２内に維持することによってジョー組立体をクランプ形態に維持している。また、図４Ｂに示されているように、配備組立体３４０は、例えば操作している外科医によってトリガ部材３０２の第１の作動後に第２の位置にある。この第２の位置では、スイングアーム部材３３２及びクランプ解除タブ要素３２８は、これらの中立状態にある（例えば、実質的に自由にぶら下がっている）。したがって、クランプ解除タブ要素３２８は、クランプロック部材３０４又は配備解除部材３０６に係合することはない。より明確にするため、代表的には、標的組織は、配備組立体３４０の配備に先立ってジョー組立体によってクランプされる。図４Ｃは、配備組立体３４０を例えば操作中の外科医によるトリガ部材３０２の第２の作動後に、第３の位置にある状態で示している。この第３の位置では、スイングアーム部材３３２及びクランプ解除タブ要素３２８は、これらの中立状態にある（例えば、実質的に自由にぶら下がっている）。それ故、クランプ解除タブ要素３２８は、クランプロック部材３０４又は配備解除部材３０６に係合することはない。図４Ｄは、配備組立体カバー部材３３０が設けられていない状態の配備組立体３４０を示している。図示のように、スイングアーム部材３３２及びクランプ解除タブ要素３２８は、これらの中立状態にある（例えば、実質的に自由にぶら下がっている）。それ故、クランプ解除タブ要素３２８は、クランプロック部材３０４又は配備解除部材３０６に係合することはない。しかしながら、図示のように、スイングアーム部材３３２は、ピボットピン４２０を中心として回動することができる。ピン４２０を中心として回動すると、クランプ解除タブ要素３２８は、クランプロック部材３０４及び配備解除部材３０６に係合してこれらを解除することができる。詳細に説明するように、クランプ解除タブ要素３２８が配備解除部材３０６に係合してこれを解除すると、配備解除部材３０６は、ラチェット部材３１０に係合し、それによりモードスイッチボタンが配備駆動組立体３５０をリセットしてこれを配備モードから離脱させることができる。
【００２９】
図５Ａ〜図５Ｈは、配備組立体３４０をその第１の位置にリセットされている状態で示すと共にモードスイッチ３５２を中立状態又は非モード位置にリセットされている状態で示している。配備組立体３４０が配備の第３の位置にある状態でこの説明を始めると、スイングアーム部材３３２のクランプ解除タブ要素３２８は、図５Ａに示されているようにクランプロック部材３０４に接触せず又は係合しない。図５Ｂでは、配備組立体は、リセットスイッチハンドル３２６によりリセット位置に引っ込められ又は引き戻されている。配備組立体３４０は、第１の引っ込み又はリセット位置にある。この位置では、スイングアーム部材３３２のリセットタブ３２８は、クランプロック部材３０４の近位側部分に係合してクランプロック部材３０４のこの近位側部分を「上方に」持ち上げる。クランプロック部材３０４の近位側部分の上方運動により、クランプロック部材３０４の遠位側部分が「下方に」沈み、それによりクランプ機構体組立体４１０がクランプロックポケット４１２から解放される。クランプロックポケット４１２からのクランプ機構体組立体４１０の解放により、ジョー組立体をクランプ状態から自由にすることができる。リセットタブ要素３２８の拡大図が図５Ｃに示されている。また、図５Ｃに示されているように、この第１の引っ込み又はリセット位置では、配備リセット部材３０６は、リセットタブ要素３０６に係合しておらず又はこれによってはリセットされていない。配備リセット部材３０６は、ラチェット部材３１０に係合してはおらず、モードスイッチボタン３５２は、中立状態にリセットされてはない。
【００３０】
図５Ｄを参照すると、リセットハンドル３２６をそれ以上引っ込め又は引くと、配備組立体３４０が第２の引っ込み又はリセット位置に動かされ、それによりスプール部材３２４のばね要素を圧縮する。この第２の引っ込み又はリセット位置では、スイングアーム部材３３２は、ピボットピン４２０を中心として回動して、配備リセット部材３０６に係合する実質的に水平の位置又は向きに至り、それによりリセット部材３０６を実質的に上方に持ち上げる。図５Ｆは、配備組立体カバー部材３３０がスイッチアーム部材３３２の回動又は運動を可能にし又は容易にする種々の切欠き、スロット又は通路を有する。リセット部材３０６の上方運動により、リセット部材３０６が図５Ｅに示されているようにラチェット部材３１０に係合し、それによりラチェット部材がシフトし又は撓む。ラチェット部材３１０の運動により、モードスイッチ部材３５２が中立モードにリセットすることができ、それにより駆動組立体３５０が配備モードから離脱して中立又は非配備モードに至る。モードスイッチ部材は、これが自己作動可能であるようにばね押しされているのが良い。配備組立体３４０は、更に図５Ｇ及び図５Ｈに示されているように、モードスイッチ部材のスタンドオフ要素５１２とラチェットスタンドオフ要素５１４の係合によって中立モードに維持されるのが良い。
【００３１】
上述した種々の配備システム、組立体、コンポーネント、及び要素により、外科用ステープル留め・切断器具１００は、配備のために駆動組立体３５０に係合する配備モードを選択するようモードスイッチ部材３５２によって設定できる。外科用器具１００を用いている外科医は、トリガ３０２を引くことによってトリガ組立体３００を作動させることができ、それにより駆動組立体３５０の種々の歯車、プーリ、ケーブル等を駆動し、それにより配備組立体３４０の配備スライド部材３２０を前進させ、次に配備組立体３４０によってウェッジ組立体２２０を前方に押圧し、ウェッジ要素２２４によって標的組織中にステープル２１８を配備することができる。配備組立体３４０は又、ナイフ部材１１６を前方に押圧して標的組織を切断する。配備をリセットするため、リセットスイッチ部材３２６は、配備組立体３４０を後方に引き又は引っ込めるのが良く、それによりスイングアーム部材３３２を第１のリセット位置に配置してクランプロック部材３０４を解除し、それによりジョー組立体をクランプ解除する。配備組立体３４０を更に引っ込め又は引き戻すと、スイングアーム部材３３２を第２のリセット位置に配置して配備解除部材３０６を解除し、それによりモードスイッチ部材３５２を中立状態にリセットし、それにより駆動組立体３５０を配備又は配備モードから離脱させることができる。次に、外科用器具を中立状態に配置し、配備モードからリセットし、そして所望の動作モード、例えばクランプモード又は配備モードにいつでも選択できることができるようにする。
【００３２】
本発明の多くの特徴、観点及び実施形態を本明細書において開示すると共に説明した。開示したシステムの多くの組み合わせ及び順列は、低侵襲性外科的処置で有用な場合があり、システムは、種々のエンドカッタ及び／又はステープル留めシステムを支持するよう構成可能である。開示内容の利益を享受する当業者であれば理解されるように、本発明の上記において図示すると共に説明した特徴、観点及び実施形態を改造し又は変更することができ、理解されるべきこととして、本発明一般並びに本明細書において説明した特定の特徴、観点及び実施形態は、開示した特定の形態又は方法には限定されず、全ての改造例、均等例及び変更例を含むものである。さらに、図示の実施形態の種々の特徴及び観点は、本開示内容の利益を享受する当業者には理解されるように、本明細書にはたとえ記載されていない場合であっても、他の実施形態に組み込むことができる。
【００３３】
本発明の特定の特徴、観点及び実施形態を図示すると共に説明したが、理解されるべきこととして、開示した説明は、本発明をこれらの特徴、観点及び実施形態に制限するものではない。当業者には明らかなように、種々の変更及び改造は、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、実施可能である。かくして、本発明は、以下の特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲並びにその均等範囲に含まれる変形例、改造例及び均等例を含むものである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図５Ｇ】
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【図５Ｈ】
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【国際調査報告】
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