(57)【要約】  【解決手段】  搬送システムによって運ばれている物品にデータを対応付けるシステム及び方法が開示されている。物品と物品に付随するデータとを搬送システムの第１のゾーンで受け取る。データを第１のゾーンに付随する第１のコンピュータ可読記憶媒体に保存する。物品を搬送システムの第２のゾーンに運び、第１のコンピュータ可読記憶媒体に保存されたデータを、第２のゾーンに付随する第２のコンピュータ可読記憶媒体に移す。  【選択図】      なし
2016533991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送システムによって運ばれている物品にデータを対応付ける方法であって、物品を搬送システムの第１のゾーンで受け取ることと、前記物品に付随するデータを受け取ることと、前記データを前記第１のゾーンに付随する第１の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に保存することと、前記物品を前記搬送システムの第２のゾーンに運ぶことと、前記第１のコンピュータ可読記憶媒体に保存された前記データを、前記第２のゾーンに付随する第２の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に移すことと、を含む方法。
【請求項２】
前記物品に付随するデータを受け取ることは、データを前記物品に付随するデータタグから、前記第１のゾーンに付随するデータタグリーダを用いて読み取ることを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記データリーダによって読み取った前記データを前記第１のコンピュータ可読記憶媒体内に保存する請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記データリーダはバーコードリーダ及びＲＦＩＤリーダの少なくとも一方を含む請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記物品に付随するデータを受け取ることは、データを前記第１のゾーンから遠隔にあるデータベースから受け取ることを含む請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記物品の特性を、前記第１のゾーンに付随するセンサを用いて検知することを更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記物品に付随するデータを受け取ることは、前記物品の前記特性に関するデータを受け取ることを含む請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記物品の特性を検知することは、前記物品の重量を検知することを含む請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記物品の特性を検知することは、前記物品の１または複数の寸法を検知することを含む請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
搬送システムによって運ばれている物品にデータを対応付ける方法であって、搬送システムの第１のゾーンからの物品を、前記搬送システムの第２のゾーンで受け取ることと、前記物品に付随するデータを、前記第２のゾーンのローカルコントローラによって、前記搬送システムの前記第１のゾーンのローカルコントローラから受け取ることであって、前記データは前記物品の特性に対する期待値を含む、受け取ることと、前記第２のゾーンの前記ローカルコントローラによって、前記特性に対する前記期待値を前記特性に対する実際値と比較することと、前記比較が閾値条件を満たすことに応じて、前記物品を前記搬送システムの第３のゾーンに運ぶことと、前記データを前記第３のゾーンのローカルコントローラに、前記第２のゾーンの前記ローカルコントローラによって移すことと、前記比較が前記閾値条件を満たさないことに応じて、前記物品を前記搬送システムの第４のゾーンに運ぶことと、を含む方法。
【請求項１１】
前記特性は前記物品の重量を含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記特性は前記物品の１または複数の寸法を含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記データは更に前記特性に対する前記実際値を含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
センサによって、前記特性に対する前記実際値を検知することと、前記センサによって、前記特性に対する前記実際値を、前記第２のゾーンに対する前記ローカルコントローラに送信することと、を更に含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
搬送システムであって、複数のゾーンを含み、各ゾーンは、物品を運ぶように構成された搬送機部分と、前記搬送機部分を駆動するように構成されたドライバと、前記物品に付随するデータを保存するように構成された非一時的なコンピュータ可読記憶媒体と、コントローラであって、隣接ゾーンのコントローラと通信し、前記ドライバを制御して前記物品を前記隣接ゾーンに運び、前記コンピュータ可読記憶媒体を制御して、前記記憶データを前記隣接ゾーンの前記コンピュータ可読記憶媒体に移すように構成されたコントローラと、を含む搬送システム。
【請求項１６】
前記複数のゾーンのうちの１つは、データを前記物品に付随するデータタグから読み取るように構成されたデータリーダを含む請求項１５に記載の搬送システム。
【請求項１７】
前記データリーダは、バーコードリーダ及びＲＦＩＤリーダの少なくとも一方を含む請求項１６に記載の搬送システム。
【請求項１８】
前記複数のゾーンのうちの１つは、前記物品の特性を検知するように構成されたセンサを含む請求項１５に記載の搬送システム。
【請求項１９】
前記センサは、前記物品の重量を検知するように構成された秤である請求項１８に記載の搬送システム。
【請求項２０】
前記複数のゾーンは第１、第２、及び第３のゾーンを含み、前記第１のゾーンの前記コントローラは、前記第１のゾーンに付随する前記非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に保存されたデータが閾値条件を満たす場合に、前記第１のゾーンの前記ドライバを制御して前記物品を前記第２のゾーンに運ぶように構成され、前記第１のゾーンに付随する前記非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に保存された前記データが前記閾値条件を満たさない場合に、前記第１のゾーンの前記ドライバを制御して前記物品を前記第３のゾーンに運ぶように構成されている請求項１５に記載の搬送システム。
【請求項２１】
前記複数のゾーンのうちの１つは、物品を前記非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に保存された前記データに基づいて処理するように構成されたプロセッサを含む請求項１５に記載の搬送システム。
【請求項２２】
前記プロセッサは、前記物品に対するラベルを前記物品の特性に基づいて印刷するように構成されたラベルプリンタである請求項２１に記載の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、米国仮出願第６１／８６３、４０９号（２０１３年８月７日に出願）の利益を主張する。本出願は国際出願ＰＣＴ／ＵＳ２０１３／０２４３３４９（２０１３年２月１日に出願）の継続出願である。これらの各出願の内容は、本明細書において十分に説明されているものとして、それらの全体において参照により取り入れられている。
【背景技術】
【０００２】
本開示は、搬送システム及び方法に関し、詳細には、搬送システムによって運ばれている物品にデータを対応付ける搬送システム及び方法に関する。
【０００３】
搬送システムが種々の目的で用いられている。典型的な搬送システムは、パッケージングシステム、受注処理システム、製造システム、出荷仕分けシステム、及び返品処理システムを含んでいる。搬送システムの中には、集中型マルチ馬力ＡＣモータを用いてシャフト、ベルト、または鎖を駆動するものがある。これらによってローラの列が動かされて、物品が搬送システムの全体を通して運ばれる。他の搬送システムには、ローラに内部ＤＣ「マイクロ馬力」モータ（ローラの局在セグメントを駆動する）を伴うものを含んでいるものがある。後者のシステムとしてはブラッシュレスＤＣローラ搬送システムが挙げられる。ブラッシュレスＤＣローラ搬送システムは、複数の構成要素及び特徴部を含んでいる。例えば駆動ローラ（内蔵型ブラッシュレスＤＣモータを伴う）、インテリジェントローカルコントローラ、及び双方向通信プロトコルに基づくコントローラ間のネットワーキングである。
【０００４】
ブラッシュレスＤＣローラ搬送システムの制御は、ローカルコントローラ（搬送システムの複数の各ゾーンにおける局所機能を制御する）と、集中コントローラ（「物品」（例えば段ボール箱、プラスチックトート、またはパレット）の追跡を、物品が搬送システムを通して運ばれているときに行なう）とによって行なうことができる。集中コントローラは、物品の追跡を、物品を搬送機システム内の判定点において一意に識別することによって行なう。これらの判定点には、例えば、方向転換、移送、合併、オーダーピッキングゾーン、計量、仕分け、及び印刷が含まれる。
【０００５】
物品を一意に識別するために、搬送機システムは多くの場合に、物品に接着された粘着ラベル上に印刷されたバーコードを用いる。代替的に、再利用可能なトート上に設けられた永続的なバーコードラベルを、トート内に収容された物品に一時的に割り当てることができる。永続的なラベルに付随するバーコードを再び割り当てることを、トート内の物品が変わったときに行なう。
【０００６】
物品が搬送機システムの全体を通して運ばれるために、バーコードスキャナが判定点に配置されてバーコードを読み取るようになっている。各判定点において、バーコード情報が集中コントローラに電子的に送られる。集中コントローラは、物品に対して行なうべき動作またはバーコードスキャン位置に送信すべきデータを決定する。この方法は種々の理由で準最適である。例えば、移動する物品上のバーコードを読み取ることができる機器は費用がかかり、従来の自動搬送機システムのコストの大きな割合を示す可能性がある。加えて、搬送システムの全体に渡って設けられたバーコードスキャナは中央制御システムと通信状態にあり、その結果、大規模で費用のかかるデータ通信ネットワーク及び付随するケーブル布線になる場合がある。更に、判定点において必要な情報は中央データベースに保存される。そのデータベースに適時にアクセスすることは、大きな自動搬送機システム上では困難になる可能性がある。なぜならば、中央コントローラはすべての判定点に同時にサービスしなければならないからである。
【０００７】
従来の自動搬送機システムで用いられるバーコードは、物品を一意に識別する一次元バーコードである。しかし、一次元バーコードには物品についての任意の追加データは含まれていない。その代わりに、搬送システムが行なうべき機能を決定するデータが、集中コントローラに付随するデータベースに遠隔に保存されている。このデータには、ルーティング情報、注文データ、仕分け箇所、返品箇所などを含めることができる。
【０００８】
従来の搬送システムでは、一次元バーコードが取り付けられた物品を搬送システムが運んでいる。搬送システムは第１のゾーン及び第２のゾーンを含んでいる。各ゾーンは、物品を運ぶ搬送機部分、物品に取り付けられたバーコードをスキャンするように構成されたバーコードリーダ、及びローカルコントローラを含んでいる。搬送システムは更に、集中コントローラ及び集中データベースを含んでいる。バーコードリーダは、物品が対応するゾーンに入ったときに物品に対するバーコードをスキャンして、バーコード情報をローカルコントローラに送信する。ローカルコントローラはバーコード情報を集中コントローラに再送信して、特定のゾーンに対する動作に基づく処理を図る。例えば、第１のゾーンが秤を含んでいる場合、集中コントローラは、バーコード情報によって識別された物品に対する予想重量を第１のゾーンに対するローカルコントローラに送って、物品の実重量との比較を図ることができる。第２のゾーンがラベルプリンタを含んでいる場合、集中コントローラは情報を第２のゾーンに対するローカルコントローラに送って、ラベルプリンタに、物品に対する適切なラベルを印刷させる。
【０００９】
このようなシステムに伴う問題の１つは、一次元バーコード情報をあるゾーンから別のゾーンに送ることができないということである。また、一次元バーコード内の情報は更新することができない。加えて、前述したように、集中コントローラは搬送システム全体に渡る情報転送に対するボトルネックになる可能性がある。最後に、バーコードリーダはこのような搬送システム内のすべてのゾーンにおいて必要であるため、搬送システムにとって著しいコストになるとともに、物品をスキャンできるようにシステムの動作を減速させる可能性がある。
【００１０】
ＲＦＩＤタグを伴う物品を含む同様の搬送システムが実施されている。このような搬送システムでは、情報をあるゾーンから別のゾーンに（情報をＲＦＩＤタグに書き込むことによって）移すことができる。しかし、すべての物品にＲＦＩＤタグが含まれていると、システムが大きくなったときに費用が著しく増加する可能性がある。ＲＦＩＤタグを再使用することができる搬送システムにおいてさえ、ＲＦＩＤタグを確実な動作ができなくなる前に書き込めるのは所定の回数だけである。また、このようなシステムは、すべてのゾーンにおいてＲＦＩＤタグリーダが必要であるため、著しい費用になるとともに、タグをスキャンできるようにシステムの動作を減速させる可能性がある。
【００１１】
二次元バーコードを用いることによって、追加データを物品と一緒に送ることが可能になっている。例えば、二次元バーコードは、自動搬送機システム内における特定の物品の所定の経路についてのデータを含むことができる。しかし、二次元バーコードは更新することができないため、そこに保存されるデータを更新する能力が制限される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１２】
一実施形態では、搬送システムによって運ばれている物品にデータを対応付ける方法が、物品を搬送システムの第１のゾーンで受け取ることと、物品に付随するデータを受け取ることと、データを第１のゾーンに付随する第１の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に保存することと、物品を搬送システムの第２のゾーンに運ぶことと、第１のコンピュータ可読記憶媒体に保存されたデータを、第２のゾーンに付随する第２の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に移すことと、を含んでいても良い。
【００１３】
一実施形態では、搬送システムによって運ばれている物品にデータを対応付ける方法が、搬送システムの第１のゾーンからの物品を搬送システムの第２のゾーンで受け取ることと、物品に付随するデータを、第２のゾーンのローカルコントローラによって、搬送システムの第１のゾーンのローカルコントローラから受け取ることであって、データは物品の特性に対する期待値を含む、受け取ることと、第２のゾーンのローカルコントローラによって、特性に対する期待値を特性に対する実際値と比較することと、比較が閾値条件を満たすことに応じて、物品を搬送システムの第３のゾーンに運ぶことと、データを第３のゾーンのローカルコントローラに、第２のゾーンのローカルコントローラによって移すことと、比較が閾値条件を満たさないことに応じて、物品を搬送システムの第４のゾーンに運ぶことと、を含んでいても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態による例示的な搬送システムを示すブロック図である。
【図２】実施形態による搬送システムが運んでいる物品にデータを対応付ける例示的な方法を示す図である。
【図３】実施形態による例示的な搬送機システムを示す図である。
【図４】実施形態によるプログラム命令を含むかまたは実行するために用いても良い例示的な内部ハードウェアを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本開示は、記載した特定のシステム、装置、及び方法には限定されない。なぜならば、これらは変わり得るからである。本説明で用いる専門用語は、単に特定のバージョンまたは実施形態を説明するためであり、範囲を限定することは意図されていない。
【００１６】
この文献で用いる場合、単数形の「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」には、文脈から明らかにそうでないと示される場合を除いて、複数形の照応が含まれる。別に定義がない限り、本明細書で用いる技術及び科学用語はすべて、当業者が一般的に理解しているものと同じ意味である。本開示における何らも、本開示に記載した実施形態には、先行発明による開示に先行する権利がないことを認めるものと解釈してはならない。この文献で用いる場合、用語「含んでいる」の意味は「含んでいるがこれに限定されない」である。
【００１７】
図１に示すのは、実施形態による搬送システムの例示的なブロック図である。図１に示すように、搬送システムは第１のゾーン１０と第２のゾーン２０とを含んでいる。各ゾーン１０、２０は、物品（例えば１）を運ぶように構成された搬送機部分１１、２１、搬送機部分１１、２１を駆動するように構成されたドライバ１２、２２、ローカルコントローラ１４、２４、及び非一時的なコンピュータ可読記憶媒体１５、２５を含んでいても良い。一実施形態では、少なくとも１つのゾーン（例えば第１のゾーン１０）は更に、物品１に付随するデータタグ２（例えばバーコード）内の符号化データを読み取るように構成されたデータタグリーダ１３（例えばバーコードリーダ）を含んでいても良い。図１に示す実施形態では、第１のゾーン１０は更に秤１６を含み、第２のゾーン２０は更にラベルプリンタ２７を含んでいる。しかし、当業者には明らかなように、更なる物理的動作及び装置を、第１及び第２の各ゾーン１０、２０において用いても良い。一実施形態では、搬送システムは更に、集中コントローラ４０と集中データベース４１とを含んでいる。代替的な実施形態では、搬送システムは集中コントローラも集中データベースも含んではいない。このような実施形態では、データをコンピュータ可読記憶媒体１５、２５（対応するゾーンに付随している）に保存しても良い。
【００１８】
図１に示すように、第１のゾーン１０は秤１６を含み、第２のゾーン２０はラベルプリンタ２７を含んでいる。第１のゾーン１０及び第２のゾーン２０のこれらの機能は、搬送システムに対する１つの潜在的な実施を例示するために選択したものである。他の実施形態も本開示の範囲内で考えられる。例えば、任意の数の動作にとって、データを物品とともに搬送システムを通して移動させることを例えば搬送システム内の判定点で行なうことが有用である可能性がある。判定点には、例えば、方向転換、移送、合併、オーダーピッキングゾーン、計量、仕分け、印刷などを含むことができる。
【００１９】
図２に示すのは、実施形態による搬送システムによって運ばれている物品にデータを対応付ける例示的な方法である。図２に示すように、データタグ（例えば、一次元バーコード、二次元バーコード、ＲＦＩＤタグなど）を有する物品を、第１のゾーンで受け取っても良い２０５。データタグリーダはデータタグを読み取っても良い２１０（またはスキャンしても良い）。データタグリーダはデータタグ情報をローカルコントローラに送信しても良い２１５。一実施形態では、ローカルコントローラは、データベースにアクセスして２２０、データタグ情報を保存し、データタグ情報に基づいて物品に対する１または複数の各特性に対する期待値を確認しても良い。代替的な実施形態では、ローカルコントローラはデータタグ情報を集中コントローラに再送信しても良い２２５。集中コントローラは中央データベースにアクセスして２２７、物品に対する期待値を確認する。
【００２０】
物品の１または複数のそれぞれの実際の特性に対する値を確認しても良い２３０。例えば、秤を用いて物品の重量を確認しても良い２３０。代替的な実施形態では、物品の物理的寸法を１または複数のセンサを用いて確認しても良い２３０。付加的及び／または代替的な特性を本開示の範囲内で確認しても良い２３０。ローカルコントローラは、各特性に対する実際値及び期待値を比較して２３５、物品が閾値条件を満たすか否かを判定しても良い。
【００２１】
物品が閾値条件を満たす場合、第１のゾーンに対するローカルコントローラは、リクエストを第２のゾーンに対するローカルコントローラに送信して２４０、物品を第２のゾーンに運んでも良いか否かを判定しても良い。第２のゾーンに対するローカルコントローラは、物品を運ぶことができるときにリクエストに応答しても良い２４５。そして物品を第２のゾーンに運んでも良く２５０、データタグ情報及び／または特性に対する１若しくは複数の実際値を、第２のゾーンに付随する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に送信しても良い２５５。
【００２２】
物品が閾値を満たしていない場合、物品を第３のゾーンに運んで２６０、手作業処理を図っても良い。
【００２３】
一実施形態では、第２のゾーン（及び以後のゾーン、もしあれば）では、物品上のデータタグを再スキャンする必要はない。なぜならば、情報がローカルに保存されて、対応するゾーンに移されることが、物品が運ばれている間、運ばれる前、または運ばれた後に行なわれるからである。こうして、特定のデータタグを有する物品に対するゾーンに関する情報を、ゾーンのローカルな非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に保存しても良い。こうして、データタグをスキャンすることを第１のゾーンのみで行なっても良く、その結果、物品を搬送システムを通して運ぶことが速くなる。詳細には、開示された方法によって、搬送プロセス内の各判定点にデータタグリーダを設ける必要が回避され、物理的なデータタグ（例えばバーコードまたはＲＦＩＤタグ）を読み取るのに必要な時間が、１つを除く全てのゾーンで不要となる。また一実施形態では、すべての処理をローカルに行なっても良く、その結果、集中コントローラにおいてブロッキングが起こる可能性が解決される。
【００２４】
当然のことながら、前述の方法は１つの典型的な実施形態であり、代替的な方法には前述の説明からの変形並びに更なる特徴（一部について後述する）が含まれていても良い。
【００２５】
図２を参照して説明したように、データタグが物品に取り付けられている。しかしデータタグを、物品を保持する容器に取り付けることもできるし、または物品を保持する容器と一体化することもできるし、または別の方法で物品に付随させることもできる。
【００２６】
搬送システムは、ローラに内部ＤＣ「マイクロ馬力」モータ（ローラの局在セグメントを駆動する）を伴うもの（例えば、ブラッシュレスＤＣローラ搬送システム）を用いても良い。ブラッシュレスＤＣローラ搬送システムは、駆動ローラ（内蔵型ブラッシュレスＤＣモータを伴う）、インテリジェントローカルコントローラ、及び双方向通信プロトコルに基づくローカルコントローラ間のネットワーキングを含んでいても良い。これらのタイプの搬送機システムは、搬送機の長いランをセグメント化してゾーンにして、単一物品を「ゾーン」内に保持しても良い。各ゾーンは、独自のパワー駆動／電動のローラを有していても良く、システム上の残りのゾーンとは独立に、開始及び停止することができる。
【００２７】
ローカルコントローラは、ブラッシュレスモータを駆動することに加えて、外部の制御コンポーネントとデジタルＩ／Ｏ（入力及び出力）を通して通信する能力があっても良い。これらの装置としては、フォトアイセンサ、リミットスイッチ、オペレータインターフェース、ソレノイドバルブ、モータコンタクタ、センサなどが挙げられるが、これらに限定されない。各コントローラは、マイクロプロセッサを含んでいても良く、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体と通信状態にあっても良い。コンピュータ可読記憶媒体は、特定のゾーン内の物品に関する情報を保存するのに十分なサイズであっても良い。コンピュータ可読記憶媒体は、物品とともに移動する物理的装置（従来のシステムの場合と同様）として存在していなくても良く、その代わりに、物品とともに移動する仮想のデータタグとして機能しても良い。データタグは仮想であるため、データタグまたはリーダ／ライタ装置（従来、ＲＦＩＤタグを読み取って書き込むために搬送システムの全体に渡って必要であった）に付随するコストはない。また、データは電子的に移されるため、データ転送に関連する速度の問題点はない。
【００２８】
搬送システムは、モータ駆動ローラ搬送機ラインを含んでいても良い。これは基本的に、一連の別個の搬送機（ゾーン）の端と端とを接続して長さの長い搬送機を形成するものである。搬送機の各部分は、独自の駆動ローラを含んでいても良い。駆動ローラはそのゾーンの残りのローラに結合されている。典型的に、物品が搬送機ライン上で搬送されるとき、各ローカルコントローラはそれに隣接するコントローラと通信して、物品をあるゾーンから別のゾーンに移動させる。記憶媒体が、各ローカルコントローラのゾーンコントローラカード上に存在していても良い。
【００２９】
以下の説明では、バーコードが、ローカルなコンピュータ可読記憶媒体を含む搬送システム内で運ぶべき物品に付随している実施例について、より詳細に説明する。実施例によれば、搬送システムは、容器に入った物品を搬送し、物品を計量して物品が正しい重量（バーコードに基づく）であるか否かを判定して、ボックスを方向転換させて不良品レーンに送るかまたはその物品に固有の出荷ラベルを印刷する。
【００３０】
実施例によれば、図３に例示するように、ボックス（物品）がゾーン１に入る。バーコードスキャナが、物品上のバーコードを読み取って、物品を物品１２３４５として識別する。物品１２３４５に対する識別情報がローカルなデータベースに送られて、物品についての特定情報にアクセスする。物品情報には、顧客住所、予想重量、予想寸法、所望の出荷方法（例えば、米国郵便公社配達、ＵＰＳ（登録商標）配達、Ｆｅｄ−Ｅｘ（登録商標）配達など）、数量、ＳＫＵ、物品が脆いか否か、物品に更にパッケージングが必要か否かなどが含まれていても良い。
【００３１】
いったんスキャナが情報を取り込むと、ゾーン１はゾーン２に問い合わせて、ゾーン２が物品（現在はゾーン１にある）を受け入れることができる否かを判定する。ゾーン２が空いている場合には、ゾーン２は自分の搬送機を作動させて、ゾーン１に空いていることを通知する。次にゾーン１は自分の搬送機をターンオンして、物品をゾーン２に向けて運ぶ。物品がゾーン１からゾーン２に運ばれているときに、ゾーン１は物品に対する全データ記録をゾーン２に送っても良い。
【００３２】
いったん物品がゾーン２内に配置されて、物品に付随するデータ記録がゾーン２に対するコンピュータ可読記憶媒体に電子的に移されると、ゾーン２における秤が物品を計量する。実重量をデータ記録に保存する。ゾーン２はゾーン３に問い合わせて、ゾーン３が物品を受け入れることができるか否かを判定する。ゾーン３が空いている場合には、ゾーン３は自分の搬送機を作動させて、ゾーン２に空いていることを通知する。次にゾーン２は自分の搬送機をターンオンして、物品をゾーン３に向けて運ぶ。物品がゾーン２からゾーン３に運ばれているときに、ゾーン２は物品に対する全データ記録（記録重量を含む）をゾーン３に送っても良い。
【００３３】
いったん物品がゾーン３内に配置されたら、ゾーン３に対するローカルコントローラが予想重量を実重量（ゾーン２において測定済み）と比較しても良い。ゾーン３におけるローカルコントローラが、実重量が予想重量とは同じではないと判定した場合（所定の許容誤差内で）、ゾーン３は物品を方向転換してゾーン６（不良品搬送機）に送る。この場合、ゾーン３はゾーン６に問い合わせて、ゾーン６が物品を受け入れることができるか否かを判定する。ゾーン６が空いている場合には、ゾーン６は自分の搬送機を作動させて、ゾーン３に空いていることを通知する。次にゾーン３は自分の搬送機をターンオンして、物品をゾーン６に向けて運ぶ。
【００３４】
対照的に、ゾーン３におけるローカルコントローラが、実重量が予想重量に実質的に一致すると判定した場合、ゾーン３は物品をゾーン４に運ぶ。この場合、ゾーン３はゾーン４に問い合わせて、ゾーン４が物品を受け入れることができるか否かを判定する。ゾーン４が空いている場合には、ゾーン４は自分の搬送機を作動させて、ゾーン３に空いていることを通知する。次にゾーン３は自分の搬送機をターンオンして、物品をゾーン４に向けて運ぶ。物品がゾーン３からゾーン４に運ばれているときに、ゾーン３は物品に対する全データ記録をゾーン４に送っても良い。ゾーン４は更に、物品をゾーン５に同様の方法で運んでも良い。
【００３５】
物品がゾーン５に到着したら、ラベルプリンタが物品に対する出荷ラベルを印刷しても良い。出荷ラベルに対するデータを、ゾーン５におけるローカルな非一時的なコンピュータ可読記憶媒体内にあるデータ記録に含めても良い。こうして、コントローラは必要な情報を取得して、プリンタにラベルを印刷させても良い。そして注文を、出荷済みとマーキングしても良い。完了した注文情報を、搬送システムから離れている注文追跡データベースに送っても良い。
【００３６】
図４に示すのは、実施形態によるプログラム命令を含むかまたは実行するために用いても良い例示的な内部ハードウェアのブロック図である。バス４００は、メインの情報ハイウェイ（ハードウェアの残りの例示された構成要素を相互接続する）として機能する。ＣＰＵ４０５は、システムの中央演算処理装置であって、プログラムの実行に必要な計算及び論理演算を行なう。ＣＰＵ４０５は、単独で、または図４に開示された残りの要素のうちの１または複数とともに、典型的な処理装置、コンピューティングデバイス、またはプロセッサである（このような用語は本開示内で用いられている）。読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）４１０及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４１５によって典型的なメモリ装置が構成されている。
【００３７】
コントローラ４２０が１または複数の任意的なメモリ装置４２５をシステムバス４００に連結している。これらのメモリ装置４２５としては、例えば、外部または内部ＤＶＤドライブ、ＣＤ ＲＯＭドライブ、ハードドライブ、フラッシュメモリ、ＵＳＢドライブなどを挙げても良い。前述したように、これらの種々のドライブ及びコントローラは任意的な装置である。更に加えて、メモリ装置４２５を、以下のものを含むように構成しても良い。任意のソフトウェアモジュール若しくは命令、補助データを保存するための個々のファイル、結果若しくは補助のグループを保存するための共用ファイル、または結果情報、補助データ、及び前述した関連情報を保存するための１若しくは複数のデータベース。
【００３８】
前述したステップ、応用例などに付随する機能ステップのいずれかを行なうためのプログラム命令、ソフトウェア、または双方向モジュールを、ＲＯＭ４１０及び／またはＲＡＭ４１５に保存しても良い。任意的に、プログラム命令を有形のコンピュータ読取可能媒体、例えばコンパクトディスク、デジタルディスク、フラッシュメモリ、メモリカード、ＵＳＢドライブ、光ディスク記憶媒体、例えばブルーレイ（商標）ディスク、及び／または他の記録媒体上に保存しても良い。
【００３９】
任意的なディスプレイインターフェース４３０は、バス４００からの情報をディスプレイ４３５上に音響、視覚、グラフィックス、または英数字フォーマットで表示することを可能にしても良い。情報は、現在の作業票及び付随する作業に関する情報を含んでいても良い。外部装置との通信を種々の通信ポート４４０を用いて行なっても良い。典型的な通信ポート４４０を通信ネットワーク（例えばインターネットまたはローカルエリアネットワーク）に取り付けても良い。
【００４０】
ハードウェアはまた、インターフェース４４５を含んでいても良い。これは、入力装置（例えばキーボード４５０）または他の入力装置４５５（例えばマウス、ジョイスティック、タッチスクリーン、リモートコントロール、ポインティング装置、映像入力装置及び／または音声入力装置）からデータを受け取ることを可能にするものである。
【００４１】
前述の詳細な説明では、添付の図面（詳細な説明の一部を形成する）を参照している。図面では、文脈からそうでないと示される場合を除いて、同様の符号は典型的に、同様の構成要素を特定している。詳細な説明、図面、及び請求項で説明した例示的な実施形態は、限定することは意図されていない。他の実施形態を用いること、及び他の変形を施すことを、本明細書で示した主題の趣旨または範囲から逸脱することなく行なっても良い。容易に理解されるように、本開示の態様は、本明細書で概略的に説明して図に例示したが、配置、置換、組み合わせ、分離、及びデザインすることを幅広い種々の構成で行なうことができる。これらはすべて本明細書において明示的に考えられる。
【００４２】
本開示は、本出願で説明した特定の実施形態に限定してはならない。実施形態は、種々の態様を例示することが意図されている。多くの変更及び変形をその趣旨及び範囲逸脱することなく施すことができ、これは当業者には明らかである。本開示の範囲内で機能的に等価な方法及び装置が、本明細書で列挙したものに加えて、前述の記載から当業者には明らかである。このような変更及び変形は、添付の請求項の範囲に含まれることが意図されている。本開示は、添付の請求項の用語とともにこのような請求項が権利を有する均等物の全範囲のみによって限定されなくてはならない。当然のことながら、本開示は、特定の方法、試薬、化合物、組成物、または生物系に限定されず、当然のことながら変わる可能性がある。本明細書で用いる専門用語は、単に特定の実施形態を説明するためであり、限定を意図していなことを理解されたい。
【００４３】
本明細書において実質的に何らかの複数及び／または単数の用語を用いることに関して、当業者であれば複数から単数に及び／または単数から複数に言い換えることが、文脈及び／または応用例にとって適切となるように可能である。種々の単数／複数の置換を、明瞭にするために本明細書において明示的に述べても良い。
【００４４】
当業者であれば理解するように、概して、本明細書で用いる用語、特に添付の請求項（例えば、添付の請求項の本体）で用いる用語は、概ね、「オープンな」用語であることが意図されている（例えば、用語「含んでいる」は「含んでいるがこれらに限定されない」と解釈すべきであり、用語「有している」は「少なくとも有している」と解釈すべきであり、用語「含む」は「含むがこれに限定されない」と解釈すべきである等）。種々の組成物、方法、及び装置を種々の構成要素またはステップを「含む」（「含むがこれらに限定されない」を意味すると解釈される）によって説明しているが、組成物、方法、及び装置は種々の構成要素及びステップ「から本質的になる」か、または「からなる」こともでき、このような専門用語は本質的に閉じたメンバーグループを規定するものと解釈しなければならない。当業者であれば更に理解するように、導入された請求項の記載の特定の数字が意図されている場合、このような意図は請求項において明示的に記載されており、このような記載がない場合には、このような意図は存在しない。例えば、理解を助けるものとして、以下の添付の請求項には、請求項の記載を導入するために導入句「少なくとも１つの」及び「１または複数の」の使用法が含まれている場合がある。しかし、このような語句を用いることは、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」による請求項の記載を導入したとしても、このような導入された請求項の記載を含む何らかの特定の請求項が、このような記載を１つだけ含む実施形態に限定されることを意味すると解釈してはならない。これは、たとえ同じ請求項が導入句「１または複数の」または「少なくとも１つの」及び不定冠詞例えば「ａ」または「ａｎ」を含んでいるときもそうである（例えば、「ａ」及び／または「ａｎ」は「少なくとも１つの」または「１または複数の」を意味するものと解釈すべきである）。同じことは、請求項の記載を導入するために用いられる定冠詞の使用にも当てはまる。加えて、導入された請求項記載の特定の数字が明示的に記載されている場合であっても、当業者であれば分かるように、このような記載は少なくとも記載数字を意味するものと解釈しなくてはならない（例えば、単なる記載「２つの記載」であって他の修飾語を伴わない場合、少なくとも２つの記載、または２つ以上の記載を意味する）。更に、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つ等」に類似する規則が用いられる場合、一般的に、このような構成が意図される意味は、当業者であれば、規則（例えば、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」であったならば、Ａ単独で、Ｂ単独で、Ｃ単独で、Ａ及びＢを共に、Ａ及びＣを共に、Ｂ及びＣを共に、並びに／またはＡ、Ｂ、及びＣを共に有するシステムを含むがこれに限定されない等）を理解するであろうということである。「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ等」に類似する規則が用いられる場合、一般的に、このような構成が意図される意味は、当業者であれば、規則（例えば、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」であったならば、Ａ単独で、Ｂ単独で、Ｃ単独で、Ａ及びＢを共に、Ａ及びＣを共に、Ｂ及びＣを共に、並びに／またはＡ、Ｂ、及びＣを共に有するシステムを含むがこれに限定されない等）を理解するであろうということである。当業者であれば更に理解するように、実質的には、２つ以上の代替的な用語を示す任意の離接語及び／または離接句は、説明においても、請求項においても、または図面においても、１つの用語、いずれかの用語、または両方の用語を含む可能性を意図していると理解しなければならない。例えば、語句「ＡまたはＢ」は、「Ａ」または「Ｂ」または「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解される。
【００４５】
加えて、開示内容の特徴または態様をマーカッシュ群で記載しているが、当業者であれば分かるように、開示内容はマーカッシュ群の個々のいずれかのメンバーまたはメンバーの部分群でも記載されている。
【００４６】
当業者であれば理解するように、すべての目的のために（例えば書面の説明を提供するという点で）、本明細書で開示したすべての範囲は、すべての可能な部分範囲及び部分範囲の組み合わせも包含している。列記したいずれの範囲も、同じ範囲を少なくとも二等分、三等分、四等分、五等分、十等分などに分解することを十分に記述し、それらを可能にしていると容易に認識することができる。非限定的な例として、本明細書で説明された各範囲は、下側３分の１、中部３分の１、及び上側３分の１などに容易に分解することができる。やはり当業者であれば理解するように、すべての言葉例えば「最大で」、「少なくとも」などは、記載した数字を含むとともに、前述したように部分範囲に後で分解することができる範囲を指している。最後に、当業者であれば理解するように、範囲はそれぞれの別個のメンバーを含んでいる。したがって、例えば、１〜３のセルを有するグループは、１、２、または３つのセルを有するグループを指している。同様に、１〜５のセルを有するグループは、１、２、３、４、または５つのセルを有するグループを指している等である。
【００４７】
種々の前述で開示した及び他の特徴及び機能、またはそれらの代替案を組み合わせて他の多くの異なるシステムまたは応用例にしても良い。種々の現時点で予期または予測されない代替案、変更、変形、または改善が当業者によって後で施されても良く、それぞれも開示した実施形態に包含されることが意図されている。
【図１】
2016533991.tif 000003
【図２】
2016533991.tif 000004
【図３】
2016533991.tif 000005
【図４】
2016533991.tif 000006
【国際調査報告】
2016533991.tif 000007