(57)【要約】  非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための方法、装置、およびデバイスが記述される。少なくとも１つの光学要素が、第１の非ステレオカメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するために使用され得る。変更された有効位置は、第２の非ステレオカメラの有効位置から所定の距離にわたって変位され得、また変更された有効方位は、第２の非ステレオカメラの視野と重複する視野を第１の非ステレオカメラに与え得る。少なくとも１つの光学要素は、第１の非ステレオカメラで第１の画像をキャプチャするために使用され得る。第２の画像が第２の非ステレオカメラでキャプチャされ得る。第２の画像は、第１の画像の基準のフレームから所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有し得る。【選択図】  図８Ａ
2016541008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための方法であって、
第１の非ステレオカメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するために少なくとも１つの光学要素を使用することと、前記変更された有効位置は、第２の非ステレオカメラの有効位置から所定の距離にわたって変位され、前記変更された有効方位は、前記第２の非ステレオカメラの視野と重複する視野を前記第１の非ステレオカメラに与える、
前記少なくとも１つの光学要素を使用し、前記第１の非ステレオカメラで第１の画像をキャプチャすることと、
前記第２の非ステレオカメラで第２の画像をキャプチャすることと、前記第２の画像は、前記第１の画像の基準のフレームから前記所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有する、を備える方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の非ステレオカメラの前記有効位置と前記第２の非ステレオカメラの有効位置との間の前記所定の距離にわたる変位を一時的に固定する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の非ステレオカメラに向かって反射させるミラーを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の非ステレオカメラに集束させるレンズを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の非ステレオカメラに向かって伝播させるライトパイプを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の非ステレオカメラと前記第２の非ステレオカメラとを含むモバイルデバイスに前記少なくとも１つの光学要素を取り付けることをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の非ステレオカメラと前記第２の非ステレオカメラとを含むモバイルデバイスに前記少なくとも１つの光学要素をスナップ嵌合することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の非ステレオカメラはモバイルデバイスの前向きのカメラを備え、前記第２の非ステレオカメラは前記モバイルデバイスの後ろ向きのカメラを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第１の画像と前記第２の画像は同時にキャプチャされる、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１の画像と前記第２の画像の両方のキャプチャを開始するためにボタンを押下することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記ボタンを押下することは、モバイルデバイスに、
前記第１の画像の前記基準のフレームと前記第２の画像の前記基準のフレームとの間の前記所定の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記第１の画像と前記第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物のサイズを算出させる、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記ボタンを押下することは、前記モバイルデバイスに、
前記第１の画像と前記第２の画像にある前記少なくとも１つの共通の対象物の前記算出されたサイズに少なくとも部分的に基づいて、シーンの数学的再構成を実施させる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の非ステレオカメラの前記視野を、重複する第１の視野と第２の視野とに一時的に分割するために、前記少なくとも１つの光学要素を使用することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記第２の非ステレオカメラの前記視野を、重複する第１の視野と第２の視野とに一時的に分割するために、前記少なくとも１つの光学要素を使用することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための装置であって、
第１の画像をキャプチャするための手段と、
第２の画像をキャプチャするための手段と、前記第２の画像は、前記第１の画像の基準のフレームから所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有する、
前記第１の画像をキャプチャする間に、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段の有効位置および有効方位を一時的に変更するための光学的手段と、前記変更された有効位置は、前記第２の画像をキャプチャするための前記手段の有効位置から前記所定の距離にわたって変位され、前記変更された有効方位は、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段に、前記第２の画像をキャプチャするための前記手段の視野と重複する視野を与える、を備える装置。
【請求項１６】
前記光学的手段は、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段の前記有効位置と前記第２の画像をキャプチャするための前記手段の有効位置との間の前記所定の距離にわたる変位を一時的に固定する、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記光学的手段は、
前記第１の画像を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段に向かって反射させるための手段を備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記光学的手段は、
前記第１の画像を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段に集束させるための手段を備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
前記光学的手段は、
前記第１の画像を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段に向かって伝播させるための手段を備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項２０】
前記光学的手段を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段と前記第２の画像をキャプチャするための前記手段とを含むモバイルデバイスに取り付けるための手段をさらに備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項２１】
前記光学的手段を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段と前記第２の画像をキャプチャするための前記手段とを含むモバイルデバイスにスナップ嵌合するための手段をさらに備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項２２】
非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための装置であって、
第１の画像をキャプチャするための第１の非ステレオカメラと、
第２の画像をキャプチャするための第２の非ステレオカメラと、前記第２の画像は、前記第１の画像の基準のフレームから所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有する、
前記第１の画像のキャプチャの間に、前記第１の非ステレオカメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するための少なくとも１つの光学要素と、前記変更された有効位置は、前記第２の非ステレオカメラの有効位置から前記所定の距離にわたって変位され、前記変更された有効方位は、前記第２の非ステレオカメラの視野と重複する視野を前記第１の非ステレオカメラに与える、を備える装置。
【請求項２３】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の非ステレオカメラの前記有効位置と前記第２の非ステレオカメラの有効位置との間の前記所定の距離にわたる変位を一時的に固定する、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の非ステレオカメラに向かって反射させるミラーを備える、請求項２２に記載の装置。
【請求項２５】
非ステレオカメラをステレオカメラに変換するためのデバイスであって、
第１の画像のキャプチャの間に、第１の非ステレオカメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するための少なくとも１つの光学要素と、前記変更された有効位置は、第２の非ステレオカメラの有効位置から所定の距離にわたって変位され、前記変更された有効方位は、前記第２の非ステレオカメラの視野と重複する視野を前記第１の非ステレオカメラに与える、
前記第１の非ステレオカメラと前記第２の非ステレオカメラとを含むモバイルデバイスに前記少なくとも１つの光学要素を取り付けるように構成された少なくとも１つの取付け部材とを備えるデバイス。
【請求項２６】
前記少なくとも１つの取付け部材は、
前記第１の非ステレオカメラと前記第２の非ステレオカメラとを含むモバイルデバイスに前記少なくとも１つの光学要素をスナップ嵌合するように構成された少なくとも１つの付勢された部材を備える、請求項２５に記載のデバイス。
【請求項２７】
前記第１の非ステレオカメラは、モバイルデバイスの前向きのカメラを備え、
前記第２の非ステレオカメラは、前記モバイルデバイスの後ろ向きのカメラを備える、請求項２５に記載のデバイス。
【請求項２８】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の非ステレオカメラに向かって反射させるミラーを備える、請求項２５に記載のデバイス。
【請求項２９】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の非ステレオカメラに集束させるレンズを備える、請求項２５に記載のデバイス。
【請求項３０】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の非ステレオカメラに向かって伝播させるライトパイプを備える、請求項２５に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
相互参照
[0001]本特許出願は、２０１３年１０月１６日に出願され、本出願の譲受人に譲渡された「Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ  ｏｆ  ａｔ  Ｌｅａｓｔ  Ｏｎｅ  Ｎｏｎ−Ｓｔｅｒｅｏ  Ｃａｍｅｒａ  ｉｎｔｏ  ａ  Ｓｔｅｒｅｏ  Ｃａｍｅｒａ」と題する、Ｒｏｓｅらによる米国特許出願第１４／０５５，１５７号の優先権を主張する。
【０００２】
[0002]以下は、一般にステレオカメラに関し、より詳細には、少なくとも１つの非ステレオカメラのステレオカメラへの変換に関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]非ステレオカメラは、単一の視点から一度に単一の画像をキャプチャする。現在では、非ステレオカメラがステレオ写真をキャプチャするために使用されるとき、ユーザは第１の視点からシーンの第１の画像をキャプチャし、次いでカメラを第２のロケーションに移動して別の視点からシーンの別の画像をキャプチャし得る。カメラが移動される距離は、しかしながら、カメラを収容するモバイルデバイスのステレオ画像処理ソフトウェアには知られない。結果として、ステレオ画像処理ソフトウェアが利用できる絶対的な倍率は存在せず、再構成されるシーンの倍率を決定することは困難となり得る。絶対的な倍率が存在しないことに対する現在の解決策には、シーンの画像にある共通の対象物を認識しようと試みることが含まれ、その共通の対象物は既知のサイズを有するものである（たとえば、ＤＶＤカバー、クレジットカード、電源ソケットなど）。倍率は次いで、対象物の既知のサイズに基づいて算出され得る。絶対的な倍率が存在しないことに対するもう１つの現在の解決策には、同じシーンのキャプチャされた画像間の変位を推定するために、加速度計を慣性ナビゲーションシステムとして使用することが含まれる。これらの現在の解決策はしかしながら、シーンを再構成する上で使用するための絶対的な倍率を提供するものではない。
【発明の概要】
【０００４】
[0004]説明する特徴は、一般に、非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための１つまたは複数の改善された方法、装置、および／またはデバイスに関する。これらの方法、装置、および／またはデバイスは、第１の非ステレオカメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するために、少なくとも１つの光学要素（optical element）を利用する。少なくとも１つの光学要素は、第１の非ステレオカメラの有効位置を第２の非ステレオカメラの有効位置から所定の距離にわたって変位させ、第１の非ステレオカメラの有効方位は、第１の非ステレオカメラの視野を第２の非ステレオカメラの視野と重複させる。
【０００５】
[0005]例示的な実施形態の第１のセットでは、非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための方法が説明される。一構成では、少なくとも１つの光学要素が、第１の非ステレオカメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するために使用され得る。変更された有効位置は、第２の非ステレオカメラの有効位置から所定の距離にわたって変位され得、また変更された有効方位は、第２の非ステレオカメラの視野と重複する視野を第１の非ステレオカメラに与え得る。少なくとも１つの光学要素は、第１の非ステレオカメラで第１の画像をキャプチャするために使用され得る。第２の画像は第２の非ステレオカメラでキャプチャされ得る。第２の画像は、第１の画像の基準のフレーム（frame of reference）から所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有し得る。
【０００６】
[0006]特定の例では、少なくとも１つの光学要素は、第１の非ステレオカメラの有効位置と第２の非ステレオカメラの有効位置との間の所定の距離にわたる変位を一時的に固定し得る。
【０００７】
[0007]特定の例では、少なくとも１つの光学要素は、第１の画像を第１の非ステレオカメラに向かって反射させるミラーを含み得る。
【０００８】
[0008]特定の例では、少なくとも１つの光学要素は、第１の画像を第１の非ステレオカメラに集束させるレンズを含み得る。
【０００９】
[0009]特定の例では、少なくとも１つの光学要素は、第１の画像を第１の非ステレオカメラに向かって伝播させるライトパイプ（light pipe）を含み得る。
【００１０】
[0010]特定の例では、少なくとも１つの光学要素は、第１の非ステレオカメラと第２の非ステレオカメラとを含むモバイルデバイスに取り付けられ得る。
【００１１】
[0011]特定の例では、少なくとも１つの光学要素は、第１の非ステレオカメラと第２の非ステレオカメラとを含むモバイルデバイスにスナップ嵌合され得る。
【００１２】
[0012]特定の例では、第１の非ステレオカメラはモバイルデバイスの前向きのカメラを含み得、第２の非ステレオカメラはモバイルデバイスの後ろ向きのカメラを含み得る。
【００１３】
[0013]特定の例では、第１の画像と第２の画像は同時にキャプチャされ得る。
【００１４】
[0014]特定の例では、第１の画像と第２の画像の両方のキャプチャを開始するために、ボタンが押下され得る。そのような例では、ボタンを押下することは、モバイルデバイスに、第１の画像の基準のフレームと第２の画像の基準のフレームとの間の所定の距離に少なくとも部分的に基づいて、第１の画像と第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物のサイズを算出させ得る。ボタンを押下することはまた、モバイルデバイスに、第１の画像と第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物の算出されたサイズに少なくとも部分的に基づいて、シーンの数学的再構成を実施させ得る。
【００１５】
[0015]特定の例では、少なくとも１つの光学要素は、第１の非ステレオカメラの視野を、重複する第１の視野と第２の視野とに一時的に分割するために使用され得る。
【００１６】
[0016]特定の例では、少なくとも１つの光学要素は、第２の非ステレオカメラの視野を、重複する第１の視野と第２の視野とに一時的に分割するために使用され得る。
【００１７】
[0017]例示的な実施形態の第２のセットでは、非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための装置が説明される。一構成では、この装置は、第１の画像をキャプチャするための手段と、第２の画像をキャプチャするための手段と、第１の画像をキャプチャする間に第１の画像をキャプチャするための手段の有効位置および有効方位を一時的に変更するための光学的手段とを含み得る。第２の画像は、第１の画像の基準のフレームから所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有し得る。第１の画像をキャプチャするための手段の変更された有効位置は、第２の画像をキャプチャするための手段の有効位置から所定の距離にわたって変位され得、変更された有効方位は、第１の画像をキャプチャするための手段に、第２の画像をキャプチャするための手段の視野と重複する視野を与え得る。
【００１８】
[0018]特定の例では、この装置は、例示的な実施形態の第１のセットの方法に関して上記で説明した１つまたは複数の態様を実装するための手段をさらに含み得る。
【００１９】
[0019]例示的な実施形態の第３のセットでは、非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための別の装置が説明される。一構成では、この装置は、第１の画像をキャプチャするための第１の非ステレオカメラと、第２の画像をキャプチャするための第２の非ステレオカメラと、第１の画像のキャプチャの間に第１の非ステレオカメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するための少なくとも１つの光学要素とを含み得る。第２の画像は、第１の画像の基準のフレームから所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有し得る。第１の非ステレオカメラの変更された有効位置は、第２の非ステレオカメラの有効位置から所定の距離にわたって変位され得、また変更された有効方位は、第２の非ステレオカメラの視野と重複する視野を第１の非ステレオカメラに与え得る。
【００２０】
[0020]特定の例では、この命令は、例示的な実施形態の第１のセットの方法に関して上記で説明した１つまたは複数の態様を実装するためのプロセッサによってさらに実行可能となり得る。
【００２１】
[0021]例示的な実施形態の第４のセットでは、非ステレオカメラをステレオカメラに変換するためのデバイスが説明される。一構成では、このデバイスは、第１の画像のキャプチャの間に、第１の非ステレオカメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するための少なくとも１つの光学要素と、第１の非ステレオカメラと第２の非ステレオカメラとを含むモバイルデバイスに少なくとも１つの光学要素を取り付けるように構成された少なくとも１つの取付け部材とを含み得る。変更された有効位置は、第２の非ステレオカメラの有効位置から所定の距離にわたって変位され得、また変更された有効方位は、第２の非ステレオカメラの視野と重複する視野を第１の非ステレオカメラに与え得る。
【００２２】
[0022]特定の例では、少なくとも１つの取付け部材は、第１の非ステレオカメラと前記第２の非ステレオカメラとを含むモバイルデバイスに少なくとも１つの光学要素をスナップ嵌合するように構成された少なくとも１つの付勢された部材を含み得る。
【００２３】
[0023]特定の例では、第１の非ステレオカメラはモバイルデバイスの前向きのカメラを含み得、第２の非ステレオカメラはモバイルデバイスの後ろ向きのカメラを含み得る。
【００２４】
[0024]特定の例では、少なくとも１つの光学要素は、第１の画像を第１の非ステレオカメラに向かって反射させるミラーを含み得る。
【００２５】
[0025]特定の例では、少なくとも１つの光学要素は、第１の画像を第１の非ステレオカメラに集束させるレンズを含み得る。
【００２６】
[0026]特定の例では、少なくとも１つの光学要素は、第１の画像を第１の非ステレオカメラに向かって伝播させるライトパイプを含み得る。
【００２７】
[0027]説明される方法および装置の適用可能性のさらなる範囲が、以下の発明を実施するための形態、特許請求の範囲、および図面から明らかになろう。発明を実施するための形態の趣旨および範囲内の種々の変更および改変が当業者には明らかになるので、発明を実施するための形態および特定の例は、例示として与えられるにすぎない。
【００２８】
[0028]以下の図面を参照することにより、本発明の性質および利点のさらなる理解が得られ得る。添付の図において、同様の構成要素または特徴は同じ参照ラベルを有することができる。さらに、同じタイプの種々の構成要素は、参照ラベルの後に、ダッシュと、それらの同様の構成要素同士を区別する第２のラベルとを続けることによって区別され得る。本明細書で第１の参照ラベルだけが使用される場合、説明は、第２の参照ラベルにかかわらず、同一の第１の参照ラベルを有する同様の構成要素のうちの任意の１つに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】[0029]ワイヤレス通信システムの一例のブロック図。
【図２】[0030]様々な実施形態による非ステレオカメラモジュールとステレオカメラモジュールとを有するモバイルデバイスの一例のブロック図。
【図３】[0031]様々な実施形態による第１および第２の非ステレオカメラとステレオカメラモジュールとを有するモバイルデバイスの一例のブロック図。
【図４】[0032]様々な実施形態による非ステレオカメラとステレオカメラモジュールとを有するモバイルデバイスの一例のブロック図。
【図５】[0033]様々な実施形態による遠隔処理マネージャを備えたステレオカメラモジュールを有するモバイルデバイスの一例のブロック図。
【図６】[0034]いくつかの実施形態によるモバイルデバイスの一例のブロック図。
【図７Ａ】[0035]前向きのカメラと後ろ向きのカメラとを有するモバイルデバイスの正面図。
【図７Ｂ】前向きのカメラと後ろ向きのカメラとを有するモバイルデバイスの背面図。
【図８Ａ】[0036]少なくとも１つの光学要素が取り付けられたモバイルデバイスの側面図。
【図８Ｂ】[0037]少なくとも１つの光学要素が取り付けられたモバイルデバイスの底面図。
【図９】[0038]少なくとも１つの光学要素が取り付けられたモバイルデバイスの別の側面図。
【図１０】[0039]非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための方法のフローチャート。
【図１１】[0040]非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための別の方法のフローチャート。
【図１２】[0041]非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
[0042]１つまたは複数の非ステレオカメラのステレオカメラへの変換が記述される。前に説明したように、第１の視点からシーンの第１の画像をキャプチャし、次いで非ステレオカメラを第２のロケーションに移動して別の視点からシーンの別の画像をキャプチャすることによって、非ステレオカメラがステレオ写真をキャプチャするために使用され得る。しかしながら、カメラが移動される距離は、カメラを収容するモバイルデバイスのステレオ画像処理ソフトウェアには知られない。結果として、ステレオ画像処理ソフトウェアが利用できる絶対的な倍率は存在しない。
【００３１】
[0043]現在利用可能なスマートフォンは一般に、２つのカメラ、つまり前向きのカメラと後ろ向きのカメラとを有する。それらのカメラは反対方向に向けられているため、それらは非ステレオカメラである。しかしながら、光デバイスが、一方のカメラの有効位置および有効方位を変更し得る場合、前向きおよび後ろ向きの非ステレオカメラは、重複する視野を与えられ得、そのため、非ステレオカメラはステレオカメラに変換され得る。光デバイスがスマートフォンから着脱可能である場合、光デバイスは、一方のカメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するために取り付けられ、次いでユーザがステレオカメラを使用することを希望しないときに取り外され得る。本明細書で説明する光学要素はまた、単一の非ステレオカメラをステレオカメラに変換するために、この単一の非ステレオカメラを持つデバイスに取り付けられ得る。
【００３２】
[0044]図１を参照すると、ブロック図が、少なくとも１つのモバイルデバイス１０５を含むワイヤレス通信システム１００の例を示す。モバイルデバイス１０５は、セルラーフォン、スマートフォン、ラップトップコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、カメラ、ゲーミングデバイス、電子リーダー、タブレットコンピュータ、ポータブルデジタル音楽プレーヤ、または音声および／もしくはデータを通信する他のモバイルデバイスなどのいくつかのタイプのデバイスのうちのいずれか１つであっても、上記の任意の組合せであってもよい。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０５は、さらにあるいは代替的に、有線通信システムを介して通信し得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０５は、通信システムに接続する能力を有さないカメラまたは他のモバイルデバイスであってもよい。
【００３３】
[0045]モバイルデバイス１０５は、場合によっては、ワイヤレスアクセスシステム１１０を介してワイヤレス通信システム１００のネットワーク１１５に接続し得る。ワイヤレスアクセスシステム１１０およびネットワーク１１５は、いくつかの異なるワイヤレスプロトコルのうちのいずれかを使用してデータを送信することが可能となり得る。そのようなワイヤレスアクセスシステムおよびワイヤレスネットワークは、よく知られており、ここでさらに詳細に説明する必要はない。場合によっては、ネットワーク１１５はインターネットであっても、インターネットを含んでもよい。他の場合には、ネットワーク１１５はセルラーネットワークであっても、セルラーネットワークを含んでもよい。ワイヤレスアクセスシステム１１０は、それぞれのカバレージエリアに対してそれぞれが通信カバレージをもたらし得る、いくつかのアクセスポイントを含み得る。いくつかの実施形態では、アクセスポイントは、基地局、基地トランシーバ局、無線基地局、無線トランシーバ、基本サービスセット（ＢＳＳ：basic service set）、拡張サービスセット（ＥＳＳ：extended service set）、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅＮＢ：evolved NodeB）、ホームノードＢ、ホームｅノードＢ、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）アクセスポイントの形態、または何らかの他のアクセスポイントの形態をとり得る。
【００３４】
[0046]ワイヤレス通信システム１００は中央サーバコンピュータシステム１２０を含み得、その中央サーバコンピュータシステム１２０は、たとえば、１つまたは複数のサーバコンピュータ、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、ウェブサーバ、または他の好適なコンピューティングデバイスで構成され得、所与のサーバ用の（１つまたは複数の）個々のコンピューティングデバイスは、互いにローカルまたはリモートであり得る。様々な実施形態で、中央サーバコンピュータシステム１２０は、モバイルデバイス１０５から画像および画像処理リクエストを受信し得る。たとえば、中央サーバコンピュータシステム１２０は、画像を、モバイルデバイス１０５から受信した画像を、３次元画像に再構成し得る。
【００３５】
[0047]ワイヤレス通信システム１００はまた、たとえば、モバイルデバイス１０５が接続し得るパーソナルコンピュータまたはコンソールであってよいユーザシステム１２５を含み得る。様々な実施形態で、ユーザシステム１２５は、モバイルデバイス１０５から画像および画像処理リクエストを受信し得る。たとえば、ユーザシステム１２５は、画像を、モバイルデバイス１０５から受信した画像を、３次元画像に再構成し得る。
【００３６】
[0048]次に図２を参照すると、ブロック図２００が、様々な実施形態による、デバイス１０５−ａの少なくとも１つの非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための、モバイルデバイス１０５−ａと少なくとも１つの光学要素２２０とを含む装置を示す。モバイルデバイス１０５−ａは、図１を参照しながら説明したモバイルデバイス１０５の１つまたは複数の態様の一例であり得る。モバイルデバイス１０５−ａは、非ステレオカメラモジュール２０５、ステレオカメラモジュール２１０、および／またはディスプレイモジュール２１５を含み得る。これらの構成要素の各々は、互いに通信し得る。
【００３７】
[0049]モバイルデバイス１０５−ａの構成要素は、個別にまたは集合的に、適用可能な機能の一部または全部をハードウェアで実施するように適応された１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を使用して実装され得る。代替的に、それらの機能は、１つまたは複数の他の処理ユニット（またはコア）によって、１つまたは複数の集積回路上で実施され得る。他の実施形態では、当技術分野で知られている任意の様式でプログラムされ得る、他のタイプの集積回路（たとえば、構造化／プラットフォームＡＳＩＣ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、および他のセミカスタムＩＣ）が使用され得る。各ユニットの機能はまた、全体的または部分的に、１つまたは複数の汎用プロセッサまたは特定用途向けプロセッサによって実行されるようにフォーマットされた、メモリ内に組み込まれた命令を用いて実装され得る。
【００３８】
[0050]非ステレオカメラモジュール２０５は、１つまたは複数の非ステレオカメラを含み得る。各非ステレオカメラは、相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）センサー、またはディスプレイおよび／またはデジタル処理用に画像がキャプチャされ得る別の技術のセンサーを搭載し得る。
【００３９】
[0051]少なくとも１つの光学要素２２０は、非ステレオカメラモジュール２０５の少なくとも１つの非ステレオカメラに向かって、またはその非ステレオカメラのほうへ画像を反射、集束、伝播、および／または方向変換させ得る。たとえば、非ステレオカメラモジュール２０５が、第１の画像をキャプチャするための第１の非ステレオカメラと、第２の画像をキャプチャするための第２の非ステレオカメラとを含む実施形態では、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の画像のキャプチャの間に第１の非ステレオカメラの有効位置および有効方位を一時的に変更し得る。変更された有効位置は、第２の非ステレオカメラの有効位置から所定の距離にわたって変位され得、また変更された有効方位は、第２の非ステレオカメラの視野と重複する視野を第１の非ステレオカメラに与え得る。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの光学要素２２０はまた、第２の非ステレオカメラの有効位置および／または有効方位を一時的に変更し得る。
【００４０】
[0052]少なくとも１つの光学要素２２０の別の例では、少なくとも１つの光学要素２２０は、非ステレオカメラモジュール２０５の１つまたは複数の非ステレオカメラの各々の視野を一時的に分割し、それによって、重複する視野を生成し得る。非ステレオカメラの視野を分割することは、場合によっては、非ステレオカメラのピクセルを第１のサブセットと第２のサブセットとに分割し、少なくとも１つの光学要素２２０を使用してこれらのサブセットの一方または両方の有効位置を一時的に変更し、それによって、第１のサブセットの有効位置を第２のサブセットの有効位置から所定の距離にわたって変位させることを含み得る。
【００４１】
[0053]少なくとも１つの光学要素２２０の別の例では、少なくとも１つの光学要素２２０は、非ステレオカメラモジュール２０５の１つの非ステレオカメラの有効位置および／または有効方位を変更するとともに、非ステレオカメラモジュール２０５の同一および／または別の非ステレオカメラの視野を分割し得る。
【００４２】
[0054]ステレオカメラモジュール２１０は様々な機能を実施し得る。場合によっては、ステレオカメラモジュール２１０は、非ステレオカメラモジュール２０５の第１の非ステレオカメラによってキャプチャされた第１の画像を受信し、非ステレオカメラモジュール２０５の第２の非ステレオカメラによってキャプチャされた第２の画像を受信し得る。他の場合には、ステレオカメラモジュール２１０は、分割された視野を有する非ステレオカメラから第１および第２の画像を受信し得る。さらに他の場合には、ステレオカメラモジュール２１０は、３つ以上の画像を受信し得るが、それらの画像は、異なる視点と重複する視野とを有する３つ以上のカメラからキャプチャされるものである。これらのいずれの場合も、ステレオカメラモジュール２１０は少なくとも１つの光学要素２２０とともに、モバイルデバイス１０５−ａの１つまたは複数の非ステレオカメラをステレオカメラに変換し得る。たとえば、ステレオカメラモジュール２１０は、非ステレオカメラモジュール２０５の１つまたは複数の非ステレオカメラによってキャプチャされた複数の画像の各々に表現されたシーンの数学的再構成を実施するために使用され得る。場合によっては、第１の非ステレオカメラの有効位置と第２の非ステレオカメラの有効位置との間の（または非ステレオカメラのピクセルの第１のサブセットと第２のサブセットとの間の）所定の距離は、数学的再構成を実施する上でステレオカメラモジュール２１０（および／またはステレオカメラモジュール２１０が通信するオフデバイス処理サービス）を支援し得る。たとえば、数学的再構成は、再構成されたシーンに含められる対象物を一定の縮尺で表すことを伴い得、その縮尺は、所定の距離を使用して識別または決定され得る。数学的再構成はまた、再構成されたシーンの３次元画像をレンダリングすることを伴い得る。再構成されたシーンは、場合によっては、モバイルデバイス１０５−ａのユーザによる閲覧のために、ディスプレイモジュール２１５へ出力され得る。
【００４３】
[0055]ディスプレイモジュール２１５は、場合によっては、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）または発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイを含み得る。
【００４４】
[0056]次に図３を参照すると、ブロック図３００が、様々な実施形態による、非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための、モバイルデバイス１０５−ｂと少なくとも１つの光学要素２２０−ａとを含む装置を示す。モバイルデバイス１０５−ｂは、図１および／または図２を参照しながら説明したモバイルデバイス１０５の１つまたは複数の態様の一例であり得る。モバイルデバイス１０５−ｂは、第１の非ステレオカメラ２０５−ａ、第２の非ステレオカメラ２０５−ｂ、ステレオカメラモジュール２１０−ａ、および／またはディスプレイモジュール２１５を含み得る。これらの構成要素の各々は、互いに通信し得る。
【００４５】
[0057]モバイルデバイス１０５−ｂの構成要素は、個別にまたは集合的に、適用可能な機能の一部または全部をハードウェアで実施するように適応された１つまたは複数のＡＳＩＣを使用して実装され得る。代替的に、それらの機能は、１つまたは複数の他の処理ユニット（またはコア）によって、１つまたは複数の集積回路上で実施され得る。他の実施形態では、当技術分野で知られている任意の様式でプログラムされ得る他のタイプの集積回路（たとえば、構造化／プラットフォームＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、および他のセミカスタムＩＣ）が使用され得る。各ユニットの機能はまた、全体的にまたは部分的に、１つまたは複数の汎用または特定用途向けプロセッサによって実行されるようにフォーマットされた、メモリ内に組み込まれた命令を用いて実装され得る。
【００４６】
[0058]第１および第２の非ステレオカメラ２０５−ａ、２０５−ｂは、図２を参照しながら説明した非ステレオカメラモジュール２０５の非ステレオカメラの例となり得る。場合によっては、第１の非ステレオカメラ２０５−ａはモバイルデバイス１０５−ｂの前向きのカメラを含み得、第２の非ステレオカメラ２０５−ｂはモバイルデバイス１０５−ｂの後ろ向きのカメラを含み得る。
【００４７】
[0059]少なくとも１つの光学要素２２０−ａは、第１の非ステレオカメラ２０５−ａの有効位置および有効方位を一時的に変更するために使用され得る。第１の非ステレオカメラ２０５−ａの有効位置を変更することは、第１の非ステレオカメラ２０５−ａの有効位置を第２の非ステレオカメラ２０５−ｂの有効位置から所定の距離にわたって変位させることを伴い得る。第１の非ステレオカメラ２０５−ａの有効方位を変更することは、第２の非ステレオカメラ２０５−ｂの視野と重複する視野を第１の非ステレオカメラ２０５−ａに与えるために、第１の非ステレオカメラ２０５−ａの有効方位を変更することを伴い得る。第１および第２の非ステレオカメラ２０５−ａ、２０５−ｂがそれぞれ、前向きおよび後ろ向きのカメラであるとき、少なくとも１つの光学要素２２０−ａは、後ろ向きのカメラの視野と重複する視野を前向きのカメラに与えるために使用され得る。
【００４８】
[0060]場合によっては、少なくとも１つの光学要素２２０−ａは、第１の画像を第１の非ステレオカメラ２０５−ａに向かって反射させるミラーを含み得る。他の場合には、少なくとも１つの光学要素２２０−ａは、第１の画像を第１の非ステレオカメラ２０５−ａに集束させるレンズを含み得る。他の場合には、少なくとも１つの光学要素２２０−ａは、第１の画像を第１の非ステレオカメラ２０５−ａに向かって伝播させるライトパイプを含み得る。他の場合には、少なくとも１つの光学要素２２０−ａは、第１の画像を第１の非ステレオカメラ２０５−ａに向かって方向変換させるプリズムを含み得る。少なくとも１つの光学要素２２０−ａはまた、様々なタイプの光学要素ならびに／または上記のおよび他のタイプの光学要素の組合せを含み得る。
【００４９】
[0061]第１の非ステレオカメラ２０５の視野と第２の非ステレオカメラ２０５の視野は、同じであっても異なっていてもよい（たとえば、互いに合致しても互いに合致しなくてもよい）。
【００５０】
[0062]場合によっては、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の非ステレオカメラ２０５の有効位置と第２の非ステレオカメラ２０５の有効位置との間の所定の距離にわたる変位を一時的に固定し得る。
【００５１】
[0063]少なくとも１つの光学要素２２０−ａは第１の非ステレオカメラ２０５−ａで第１の画像をキャプチャするために使用され得る。第２の画像は、第２の非ステレオカメラ２０５−ｂでキャプチャされ得る。第２の画像は、第１の画像の基準のフレームから、少なくとも１つの光学要素２２０−ａを使用して確立された所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有し得る。
【００５２】
[0064]いくつかの実施形態では、第１および第２の非ステレオカメラ２０５−ａ、２０５−ｂは、第１の画像と第２の画像とを同時に（たとえば、同じ時間にまたは重複する時間期間内に）キャプチャし得る。他の実施形態では、第１および第２の非ステレオカメラ２０５−ａ、２０５−ｂは、第１の画像と第２の画像とを逐次的にキャプチャし得る。第１の画像と第２の画像とが同時にキャプチャされるか、逐次的にキャプチャされるかにかかわらず、第１および第２の非ステレオカメラ２０５−ａ、２０５−ｂの有効位置は、第１および第２の画像のキャプチャの間、固定されたままであり得る。第１および第２の非ステレオカメラ２０５−ａ、２０５−ｂの有効位置が固定されたままでない場合、第１の非ステレオカメラ２０５−ａの有効位置と第２の非ステレオカメラ２０５−ｂの有効位置との間の所定の距離は、第１および第２の画像に表されるシーンの再構成の間に使用可能とならないことがある。
【００５３】
[0065]ステレオカメラモジュール２１０−ａは、図２を参照しながら説明したステレオカメラモジュール２１０の１つまたは複数の態様の一例であり得る。いくつかの実施形態では、ステレオカメラモジュール２１０−ａは、倍率識別モジュール３０５、対象物サイズ算出モジュール３１０、および／または再構成モジュール３１５を含み得る。
【００５４】
[0066]いくつかの実施形態では、倍率識別モジュール３０５は、第１の画像と第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物に適用されることになる倍率を識別するために使用され得る。この倍率は、第１の画像の基準のフレームと第２の画像の基準のフレームとの間の所定の距離に少なくとも部分的に基づき得るものであり、この所定の距離は、少なくとも１つの光学要素２２０−ａをモバイルデバイス１０５−ｂに取り付けることによって一時的に固定され得る。
【００５５】
[0067]いくつかの実施形態では、対象物サイズ算出モジュール３１０は、第１および第２の非ステレオカメラ２０５−ａ、２０５−ｂによってキャプチャされた第１および第２の画像を受信し、その第１の画像と第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物のサイズを算出し得る。共通の対象物のサイズは、倍率および／または第１の画像の基準のフレームと第２の画像の基準のフレームとの間の所定の距離に少なくとも部分的に基づいて算出され得る。
【００５６】
[0068]いくつかの実施形態では、再構成モジュール３１５は、第１および第２の非ステレオカメラ２０５−ａ、２０５−ｂによってキャプチャされた第１および第２の画像を受信し、その第１の画像と第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物の算出されたサイズに少なくとも部分的に基づいて、シーンの数学的再構成を実施し得る。再構成モジュール３１５は、場合によっては、シーンの３次元の数学的再構成を実施し得る。再構成されたシーンは、場合によっては、モバイルデバイス１０５−ｂのユーザによる閲覧のために、ディスプレイモジュール２１５へ出力され得る。
【００５７】
[0069]ディスプレイモジュール２１５は、図２を参照しながら説明したものと同様に構成され得る。
【００５８】
[0070]次に図４を参照すると、ブロック図４００が、様々な実施形態による、非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための、モバイルデバイス１０５−ｃと少なくとも１つの光学要素２２０−ｂとを含む装置を示す。モバイルデバイス１０５−ｃは、図１および／または図２を参照しながら説明したモバイルデバイス１０５の１つまたは複数の態様の一例であり得る。モバイルデバイス１０５−ｃは、非ステレオカメラ２０５−ｃ、ステレオカメラモジュール２１０−ｂ、および／またはディスプレイモジュール２１５を含み得る。これらの構成要素の各々は、互いに通信し得る。
【００５９】
[0071]モバイルデバイス１０５−ｃの構成要素は、個別にまたは集合的に、適用可能な機能の一部または全部をハードウェアで実施するように適応された１つまたは複数のＡＳＩＣを使用して実装され得る。代替的に、それらの機能は、１つまたは複数の他の処理ユニット（またはコア）によって、１つまたは複数の集積回路上で実施され得る。他の実施形態では、当技術分野で知られている任意の様式でプログラムされ得る他のタイプの集積回路（たとえば、構造化／プラットフォームＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、および他のセミカスタムＩＣ）が使用され得る。各ユニットの機能はまた、全体的にまたは部分的に、１つまたは複数の汎用または特定用途向けプロセッサによって実行されるようにフォーマットされた、メモリ内に組み込まれた命令を用いて実装され得る。
【００６０】
[0072]非ステレオカメラ２０５−ｃは、図２を参照しながら説明した非ステレオカメラモジュール２０５の非ステレオカメラの一例であり得る。場合によっては、非ステレオカメラ２０５−ｃはモバイルデバイス１０５−ｃの後ろ向きのカメラであり得る。場合によっては、非ステレオカメラ２０５−ｃはモバイルデバイス１０５−ｃの前向きのカメラであり得る。
【００６１】
[0073]少なくとも１つの光学要素２２０−ｂは、非ステレオカメラ２０５−ｃの視野を一時的に分割し、それによって重複する視野を生成するために使用され得る。非ステレオカメラ２０５−ｃの視野を分割することは、場合によっては、非ステレオカメラのピクセルを第１のサブセットと第２のサブセットとに分割し、少なくとも１つの光学要素２２０−ｂを使用してこれらのサブセットの一方または両方の有効位置を一時的に変更し、それによって、第１のサブセットの有効位置を第２のサブセットの有効位置から所定の距離にわたって変位させることを含み得る。
【００６２】
[0074]場合によっては、少なくとも１つの光学要素２２０−ｂは、第１の画像を非ステレオカメラ２０５−ｃのピクセルの第１のサブセットに向かって反射させるミラーを含み得る。他の場合には、少なくとも１つの光学要素２２０−ｂは、第１の画像を非ステレオカメラ２０５−ｃのピクセルの第１のサブセット上に集束させるレンズを含み得る。他の場合には、少なくとも１つの光学要素２２０−ｂは、第１の画像を非ステレオカメラ２０５−ｃのピクセルの第１のサブセットに向かって伝播させるライトパイプを含み得る。他の場合には、少なくとも１つの光学要素２２０−ｂは、第１の画像を非ステレオカメラ２０５−ｃのピクセルの第１のサブセットに向かって方向変換させるプリズムを含み得る。少なくとも１つの光学要素２２０−ｂはまた、様々なタイプの光学要素ならびに／または上記のおよび他のタイプの光学要素の組合せを含み得る。少なくとも１つの光学要素２２０−ｂは、さらにあるいは代替的に、第２の画像を非ステレオカメラ２０５−ｃのピクセルの第２のサブセットに向かって反射、集束、伝播、および／または方向変換させ得る。
【００６３】
[0075]非ステレオカメラ２０５−ｃのピクセルの第１のサブセットの視野と第２のサブセットの視野は、同じであっても異なっていてもよい（たとえば、互いに合致しても互いに合致しなくてもよい）。
【００６４】
[0076]場合によっては、少なくとも１つの光学要素２２０は、非ステレオカメラ２０５のピクセルの第１のサブセットの有効位置と第２のサブセットの有効位置との間の所定の距離にわたる変位を一時的に固定し得る。
【００６５】
[0077]少なくとも１つの光学要素２２０−ｂは、第１および第２の画像を非ステレオカメラ２０５−ｃでキャプチャするために使用され得る。場合によっては、第１の画像は非ステレオカメラ２０５−ｃのピクセルの第１のサブセットによってキャプチャされ得、第２の画像は非ステレオカメラ２０５−ｃのピクセルの第２のサブセットによってキャプチャされ得る。第２の画像は、第１の画像の基準のフレームから、少なくとも１つの光学要素２２０−ｂを使用して確立された所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有し得る。
【００６６】
[0078]非ステレオカメラ２０５−ｃのピクセルの第１および第２のサブセットの有効位置は、第１および第２の画像のキャプチャの間、固定されたままであり得る。ピクセルの第１および第２のサブセットの有効位置が固定されたままでない場合、ピクセルの第１のサブセットの有効位置と第２のサブセットの有効位置との間の所定の距離は、第１および第２の画像に表されるシーンの再構成の間に使用可能とならないことがある。
【００６７】
[0079]ステレオカメラモジュール２１０−ｂは、図２および／または図３を参照しながら説明したステレオカメラモジュール２１０の１つまたは複数の態様の一例であり得る。いくつかの実施形態では、ステレオカメラモジュール２１０−ａは、倍率識別モジュール３０５−ａ、対象物サイズ算出モジュール３１０−ａ、および／または再構成モジュール３１５−ａを含み得る。モジュール３０５−ａ、３１０−ａ、および／または３１５−ａは、図３を参照しながら説明した、同様の符号のモジュール３０５、３１０、および／または３１５の一例であり得る。
【００６８】
[0080]いくつかの実施形態では、倍率識別モジュール３０５−ａは、第１の画像と第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物に適用されることになる倍率を識別するために使用され得る。その倍率は、第１の画像の基準のフレームと第２の画像の基準のフレームとの間の所定の距離に少なくとも部分的に基づき得るが、その所定の距離は、少なくとも１つの光学要素２２０−ｂをモバイルデバイス１０５−ｃに取り付けることによって一時的に固定され得る。
【００６９】
[0081]いくつかの実施形態では、対象物サイズ算出モジュール３１０−ａは、非ステレオカメラ２０５−ｃによってキャプチャされた第１および第２の画像を受信し、その第１の画像と第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物のサイズを算出し得る。共通の対象物のサイズは、倍率および／または第１の画像の基準のフレームと第２の画像の基準のフレームとの間の所定の距離に少なくとも部分的に基づいて算出され得る。
【００７０】
[0082]いくつかの実施形態では、再構成モジュール３１５−ａは、非ステレオカメラ２０５−ｃによってキャプチャされた第１および第２の画像を受信し、その第１の画像と第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物の算出されたサイズに少なくとも部分的に基づいて、シーンの数学的再構成を実施し得る。再構成モジュール３１５−ａはまた、シーンの３次元の数学的再構成を実施し得る。再構成されたシーンは、場合によっては、モバイルデバイス１０５−ｃのユーザによる閲覧のために、ディスプレイモジュール２１５へ出力され得る。
【００７１】
[0083]ディスプレイモジュール２１５は、図２を参照しながら説明したものと同様に構成され得る。
【００７２】
[0084]次に図５を参照すると、ブロック図５００が、様々な実施形態による、非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための、モバイルデバイス１０５−ｄと少なくとも１つの光学要素２２０−ａとを含む装置を示している。モバイルデバイス１０５−ｄは、図１、図２、および／または図３を参照しながら説明したモバイルデバイス１０５の１つまたは複数の態様の一例であり得る。モバイルデバイス１０５−ｄは、第１の非ステレオカメラ２０５−ａ、第２の非ステレオカメラ２０５−ｂ、ステレオカメラモジュール２１０−ｃ、ディスプレイモジュール２１５、受信機モジュール５０５、および／または送信機モジュール５１５を含み得る。これらの構成要素の各々は、互いに通信し得る。
【００７３】
[0085]モバイルデバイス１０５−ｄの構成要素は、個別にまたは集合的に、適用可能な機能の一部または全部をハードウェアで実施するように適応された１つまたは複数のＡＳＩＣを使用して実装され得る。代替的に、それらの機能は、１つまたは複数の他の処理ユニット（またはコア）によって、１つまたは複数の集積回路上で実施され得る。他の実施形態では、当技術分野で知られている任意の様式でプログラムされ得る他のタイプの集積回路（たとえば、構造化／プラットフォームＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、および他のセミカスタムＩＣ）が使用され得る。各ユニットの機能はまた、全体的にまたは部分的に、１つまたは複数の汎用または特定用途向けプロセッサによって実行されるようにフォーマットされた、メモリ内に組み込まれた命令を用いて実装され得る。
【００７４】
[0086]少なくとも１つの光学要素２２０−ａ、第１および第２の非ステレオカメラ２０５−ａ、２０５−ｂ、ならびにディスプレイモジュール２１５は、図３を参照しながら説明したものと同様に構成され得る。
【００７５】
[0087]受信機モジュール５０５は、任意の数の受信機を含み得る。場合によっては、受信機モジュール５０５は、セルラー受信機を含み得る。場合によっては、セルラー受信機は、ＬＴＥ（登録商標）／ＬＴＥ−Ａ受信機またはＧＳＭ（登録商標）受信機であり得る。セルラー受信機は、総称して送信と呼ばれる様々なタイプのデータおよび／または制御信号を受信するために使用され得る。送信は、図１を参照しながら説明した、ワイヤレス通信システム１００などのワイヤレス通信システムの１つまたは複数の通信チャネルを介して受信され得る。場合によっては、受信機モジュール５０５は、イーサネット（登録商標）またはＷＬＡＮ受信機など、代替的または追加的なタイプの受信機を含み得る。イーサネットまたはＷＬＡＮ受信機は、様々なタイプのデータおよび／または制御信号を受信するために使用され得、またワイヤレス通信システム１００などのワイヤレス通信システムの１つまたは複数の通信チャネルを介して送信を受信し得る。
【００７６】
[0088]送信機モジュール５１５は、任意の数の送信機を含み得る。場合によっては、送信機モジュール５１５は、セルラー送信機を含み得る。セルラー送信機は、場合によっては、ＬＴＥ／ＬＴＥ−Ａ送信機またはＧＳＭ送信機であり得る。セルラー送信機は、総称して送信と呼ばれる様々なタイプのデータおよび／または制御信号を送信するために使用され得る。送信は、図１を参照しながら説明したワイヤレス通信システム１００などのワイヤレス通信システムの１つまたは複数の通信チャネルを介して送信され得る。送信機モジュール５１５は、場合によっては、イーサネットまたはＷＬＡＮ送信機など、代替的または付加的なタイプの送信機を含み得る。イーサネットまたはＷＬＡＮ送信機はまた、様々なタイプのデータおよび／または制御信号を送信するために使用され得、またワイヤレス通信システム１００などのワイヤレス通信システムの１つまたは複数の通信チャネルを介して送信し得る。
【００７７】
[0089]ステレオカメラモジュール２１０−ｂは、図２および／または図３を参照しながら説明したステレオカメラモジュール２１０の１つまたは複数の態様の一例であり得る。いくつかの実施形態では、ステレオカメラモジュール２１０−ｂは、遠隔処理マネージャ５１０を含み得る。いくつかの実施形態では、遠隔処理マネージャ５１０は、第１および第２の非ステレオカメラ２０５−ａ、２０５−ｂからそれぞれの第１および第２の画像を受信し得る。遠隔処理マネージャ５１０は次いで、送信機モジュール５１５を介して、第１および第２の画像をオフデバイス処理サービスへ送信し得る。場合によっては、オフデバイス処理サービスは、図１を参照しながら説明した中央サーバコンピュータシステム１２０またはユーザシステム１２５などのシステムでホストされ得る。オフサイト処理サービスは、場合によっては、図３を参照しながら説明した倍率識別モジュール３０５、対象物サイズ算出モジュール３１０、および／または再構成モジュール３１５によって実施される処理などの処理を実施し得る。オフサイト処理サービスは次いで、場合によってはシーンの数学的再構成を含めて、処理の結果を返し得る。処理結果は、受信機モジュール５０５を介してモバイルデバイス１０５−ｄで受信され得る。遠隔処理マネージャ５１０は次いで、再構成されたシーンおよび／または他の画像もしくはデータをディスプレイモジュール２１５上に表示させ得る。
【００７８】
[0090]場合によっては、遠隔処理マネージャ５１０と類似した遠隔処理マネージャが、図３および／または図４を参照しながら説明したモバイルデバイス１０５のいずれかに搭載され得る。遠隔処理マネージャ５１０と類似した遠隔処理マネージャがまた、図４を参照しながら説明したステレオカメラモジュール２１０−ｂの構成要素３０５−ａ、３１０−ａ、３１５−ａに取って代わってもよい。
【００７９】
[0091]図６は、モバイルデバイス１０５−ｅのブロック図６００の一例である。モバイルデバイス１０５−ｅは、図１、図２、図３、図４、および／または図５を参照しながら説明したモバイルデバイス１０５の１つまたは複数の態様の一例であり得る。モバイルデバイス１０５−ｅは、様々な構成のうちのいずれを有してもよく、また、セルラーフォン、スマートフォン、ラップトップコンピュータ、ＰＤＡ、カメラ、ゲーミングデバイス、電子リーダー、タブレットコンピュータ、ポータブルデジタル音楽プレーヤなどであっても、それらの一部として含められてもよい。モバイルデバイス１０５−ｅは、モバイル動作を支援するために、小さなバッテリのような内部電源（図示せず）を有し得る。
【００８０】
[0092]モバイルデバイス１０５−ｅは、アンテナ６０５と、トランシーバモジュール６１０と、メモリ６１５と、プロセッサモジュール６２５とを含み得る。これらの構成要素の各々は、（たとえば、１つまたは複数のバスを介して）互いに、直接的または間接的に通信し得る。トランシーバモジュール６１０は、１つまたは複数のネットワークと、アンテナ６０５および／または１つもしくは複数の有線リンクもしくはワイヤレスリンクを介して、双方向に通信するように構成され得る。たとえば、トランシーバモジュール６１０は、図１を参照しながら説明した中央サーバコンピュータシステム１２０またはユーザシステム１２５のうちの１つまたは複数と双方向に通信するように構成され得る。トランシーバモジュール６１０はまた、１つまたは複数の他のモバイルデバイスと（たとえば、デバイス間通信を介して）直接通信するように構成され得る。トランシーバモジュール６１０は、パケットを変調し、変調されたパケットを送信のためにアンテナ６０５に与えることと、アンテナ６０５から受信されたパケットを復調することとを行うように構成されたモデムを含み得る。モバイルデバイス１０５−ｅは単一のアンテナを含み得るが、モバイルデバイス１０５−ｅは通常、複数のリンクのための複数のアンテナを含み得る。
【００８１】
[0093]メモリ６１５はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）を含み得る。メモリ６１５は、実行されたときにプロセッサモジュール６２５に、倍率を識別するため、対象物サイズを算出するため、シーンを再構成するため、および／または画像を処理するための、本明細書で説明する機能のうちの１つまたは複数を含む様々な機能を実施させるように構成された命令を含むコンピュータ可読、コンピュータ実行可能ソフトウェア（ＳＷ）コード６２０を記憶し得る。代替的に、ソフトウェアコード６２０は、プロセッサモジュール６２５によって直接実行可能でないことがあるが、（たとえば、コンパイルされ実行されたときに）モバイルデバイス１０５−ｅに、本明細書で説明する機能のうちの１つまたは複数を実施させるように構成され得る。
【００８２】
[0094]プロセッサモジュール６２５は、インテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、ＣＰＵ、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣなどを含み得る。プロセッサモジュール６２５は、アンテナ６０５およびトランシーバモジュール６１０を介して受信された情報を処理すること、および／またはトランシーバモジュール６１０およびアンテナ６０５を介して送信されるべき情報を送ることを行い得る。プロセッサモジュール６２５は、単独でまたはステレオカメラモジュール２１０−ｄとともに、第１の非ステレオカメラ２０５−ｄと第２の非ステレオカメラ２０５−ｅとで画像をキャプチャし、非ステレオカメラ２０５−ｄ、２０５−ｅの一方または両方をステレオカメラに変換する様々な態様を扱い得る。いくつかの実施形態では、プロセッサモジュールは、ステレオカメラモジュール２１０−ｄを使用した処理のために、第１および第２の非ステレオカメラ２０５−ｄ、２０５−ｅを操作して、それぞれの第１および第２の画像をキャプチャするように構成され得る。
【００８３】
[0095]図６のアーキテクチャによれば、モバイルデバイス１０５−ｅは、通信管理モジュール６３０と状態モジュール６３５とをさらに含み得る。通信管理モジュール６３０は、他のシステム１２０、１２５および／または他のモバイルデバイス１０５との通信を確立および管理し得る。
【００８４】
[0096]状態モジュール６３５は、現在のデバイス状態（たとえば、コンテキスト、認証、基地局関連付け、および／または他の接続性問題）を反映および制御し得る。
【００８５】
[0097]モバイルデバイス１０５−ｅは、第１の非ステレオカメラ２０５−ｄ、第２の非ステレオカメラ２０５−ｅ、および／またはステレオカメラモジュール２１０−ｄをさらに含み得る。非ステレオカメラ２０５−ｄ、２０５−ｅは、図２、図３、図４、および／または図５を参照しながら説明した非ステレオカメラ２０５の例であり得る。ステレオカメラモジュール２１０は、図２、図３、図４、および／または図５を参照しながら説明したステレオカメラモジュール２１０の一例であり得る。
【００８６】
[0098]図２、図３、図４、および／または図５を参照しながら説明したように、少なくとも１つの光学要素２２０−ｃが、第１の非ステレオカメラ２０５−ｄまたは第２の非ステレオカメラ２０５−ｅに向かって、またはそれらにて画像を反射、集束、伝播、および／または方向変換させるために使用され得る。少なくとも１つの光学要素２２０−ｃは第１の非ステレオカメラ２０５−ｄと結びつけられて示されているが、少なくとも１つの光学要素２２０−ｃは、代替的に、第２の非ステレオカメラ２０５−ｅと、または非ステレオカメラ２０５−ｄ、２０５−ｅの両方と結びつけられてもよい。
【００８７】
[0099]例として、通信管理モジュール６３０、状態モジュール６３５、および／またはステレオカメラモジュール２１０−ｄの各々は、（たとえば、１つまたは複数のバスを介して）モバイルデバイス１０５−ｅの他の構成要素のうちの一部または全部と通信するモバイルデバイス１０５−ｅの構成要素であり得る。代替的に、通信管理モジュール６３０、状態モジュール６３５、および／またはステレオカメラモジュール２１０−ｄの機能は、トランシーバモジュール６１０の構成要素として、コンピュータプログラム製品として、および／またはプロセッサモジュール６２５の１つまたは複数の機能もしくは要素として実装され得る。
【００８８】
[0100]モバイルデバイス１０５−ｅの構成要素は、適用可能な機能の一部または全部をハードウェアで実施するように適応された１つまたは複数のＡＳＩＣとともに、個別にまたは集合的に実装され得る。代替的に、それらの機能は、１つまたは複数の他の処理ユニット（またはコア）によって、１つまたは複数の集積回路上で実施され得る。他の実施形態では、当技術分野で知られている任意の様式でプログラムされ得る他のタイプの集積回路（たとえば、構造化／プラットフォームＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、および他のセミカスタムＩＣ）が使用され得る。各ユニットの機能はまた、全体的にまたは部分的に、１つまたは複数の汎用または特定用途向けプロセッサによって実行されるようにフォーマットされた、メモリ内に組み込まれた命令を用いて実装され得る。言及されたモジュールの各々は、モバイルデバイス１０５−ｅの動作に関係する１つまたは複数の機能を実施するための手段であり得る。
【００８９】
[0101]図７Ａおよび図７Ｂはそれぞれ、例示的なモバイルデバイス１０５−ｆの正面図７００−ａおよび背面図７００−ｂである。このモバイルデバイスは、図１、図２、図３、図４、図５、および／または図６を参照しながら説明したモバイルデバイス１０５の態様の一例であり得る。図７Ａに示すように、モバイルデバイス１０５−ｆの正面は、前向きのカメラ２０５−ｆ、スピーカー７０５、および／またはタッチセンシティブディスプレイ７１０を含み得る。図７Ｂに示すように、モバイルデバイス１０５−ｆの背面は、後ろ向きのカメラ２０５−ｇおよび／またはカメラフラッシュ機構７２０を含み得る。前向きおよび後ろ向きのカメラ２０５−ｆ、２０５−ｇは、図２、図３、図４、図５、および／または図６を参照しながら説明した非ステレオカメラ２０５の例であり得る。モバイルデバイス１０５−ｆの正面および背面の各々はまた、他の構成要素（図示せず）を含み得る。
【００９０】
[0102]ステレオカメラアプリケーションがモバイルデバイス１０５−ｆ上で起動されると、第１および第２の画像のキャプチャを開始するためのグラフィカルボタン７１５がタッチセンシティブディスプレイ７１０上に表示され得る。モバイルデバイス１０５−ｆのユーザはそのボタンを比喩的に押下し、それによって第１および第２の画像のキャプチャを、そして場合によっては他の処理を開始し得る。第１および第２の画像はそれぞれ、前向きのカメラ２０５−ｆおよび後ろ向きのカメラ２０５−ｇによってキャプチャされ得る。
【００９１】
[0103]図８Ａは、少なくとも１つの光学要素２２０−ｄがモバイルデバイス１０５−ｆに取り付けられた後の、図７Ａおよび図７Ｂに示す例示的なモバイルデバイス１０５−ｆの側面図８００−ａである。少なくとも１つの光学要素２２０−ｄは、図２、図３、図５、および／または図６を参照しながら説明した少なくとも１つの光学要素２２０の態様の一例であり得る。例として、少なくとも１つの光学要素２２０−ｄは、レンズ８０５と、第１および第２のミラー８１０、８１５とを含む。レンズ８０５ならびに第１および第２のミラー８１０、８１５は、シーン８３０を含む画像を前向きのカメラ２０５−ｆ上に集束および反射させ、それによって、後ろ向きのカメラ２０５−ｇの視野Ｖ２と重複する視野Ｖ１を前向きのカメラが有するように、前向きのカメラを効果的に配置および方向付けされるように配置され得る。シーン８３０は、実質的に、前向きおよび後ろ向きのカメラ２０５−ｆ、２０５−ｇの両方の視野の中に位置決めされ得る。シーンは、場合によっては、図２、図３、図５、図１０、および／または図１１を参照しながら説明したように、３次元で数学的に再構成され得る。
【００９２】
[0104]図８Ｂは、少なくとも１つの光学要素２２０−ｄがモバイルデバイス１０５−ｆに取り付けられた後の、例示的なモバイルデバイス１０５−ｆの底面図８００−ｂである。図８Ａおよび図８Ｂに示すように、少なくとも１つの光学要素２２０−ｄは、少なくとも１つの取付け部材８２５−ａ、８２５−ｂに結合され得る。少なくとも１つの取付け部材８２５−ａ、８２５−ｂは、少なくとも１つの光学要素２２０−ｄをモバイルデバイス１０５−ｆに取り付けるように構成され得る。場合によっては、少なくとも１つの光学要素２２０−ｄは、ハウジング８２０に装着されるか、ハウジング８２０内に形成されるか、またはさもなければハウジング８２０に取り付けられ得る。これらの場合、少なくとも１つの取付け部材８２５−ａ、８２５−ｂは、ハウジング８２０から延びるか、ハウジング８２０の中へ突出するか、またはさもなければハウジング８２０に結合されるかもしくはハウジング８２０上に形成され得る。例として、取付け部材８２５−ａおよび８２５−ｂは、反対方向に付勢された部材（たとえばハウジング８２０の延長部）である。反対方向に付勢された部材は、少なくとも１つの光学要素をハウジング８２０によってモバイルデバイス１０５−ｆへスナップ嵌合するように構成され得る。代替実施形態では、付勢された部材８２５−ａ、８２５−ｂは、ストラップ、吸着カップ、接着剤、および／または他の取付け部材で補強または交換され得る。
【００９３】
[0105]図９は、少なくとも１つの光学要素２２０−ｅがモバイルデバイス１０５−ｆに取り付けられた後の、図７Ａおよび図７Ｂに示す例示的なモバイルデバイス１０５−ｆの別の側面図９００である。少なくとも１つの光学要素２２０−ｅは、図２、図３、図４、および／または図６を参照しながら説明した少なくとも１つの光学要素２２０の態様の一例であり得る。例として、少なくとも１つの光学要素２２０−ｅは、ミラー、レンズ、ライトパイプ、およびプリズムのうちの１つまたは複数を含み得る。少なくとも１つの光学要素２２０−ｅは、後ろ向きのカメラ２０５−ｇの視野を、重複する第１の視野Ｖ１と第２の視野Ｖ２とに分割するように配置され得る。後ろ向きのカメラ２０５−ｇの視野を分割することは、場合によっては、後ろ向きのカメラ２０５−ｇのピクセルを第１のサブセットと第２のサブセットとに分割し、少なくとも１つの光学要素２２０−ｅを使用してこれらのサブセットの一方または両方の有効位置を一時的に変更し、それによって、第１のサブセットの有効位置を第２のサブセットの有効位置から所定の距離にわたって変位させることを含み得る。シーン９０５は、実質的に、視野の各々の中に（すなわち視野Ｖ１およびＶ２の中に）位置決めされ得る。シーンは、場合によっては、図２、図４、図１１、および／または図１２を参照しながら説明したように、３次元で数学的に再構成され得る。
【００９４】
[0106]図１０は、種々の実施形態による、非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための方法１０００の一例を示すフローチャートである。明快のために、方法１０００は以下で、図１、図２、図３、図５、図６、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、および／もしくは図８Ｂを参照しながら説明したモバイルデバイス１０５のうちの１つ、図２、図３、図５、図６、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、および／もしくは図８Ｂを参照しながら説明した非ステレオカメラ２０５のうちの第１および第２、ならびに／または図２、図３、図５、図６、図８Ａ、および／もしくは図８Ｂを参照しながら説明した少なくとも１つの光学要素２２０を参照して説明される。
【００９５】
[0107]ブロック１００５において、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の非ステレオカメラ２０５の有効位置および／または有効方位を一時的に変更するために使用され得る。第１の非ステレオカメラ２０５の有効位置を変更することは、第１の非ステレオカメラ２０５の有効位置を第２の非ステレオカメラ２０５の有効位置から所定の距離にわたって変位させることを伴い得る。第１の非ステレオカメラ２０５の有効方位を変更することは、第２の非ステレオカメラ２０５の視野と重複する視野を第１の非ステレオカメラ２０５に与えるように、第１の非ステレオカメラ２０５の有効方位を変更することを伴い得る。
【００９６】
[0108]場合によっては、第１の非ステレオカメラ２０５はモバイルデバイス１０５の前向きのカメラを含み得、第２の非ステレオカメラ２０５はモバイルデバイス１０５の後ろ向きのカメラを含み得る。これらの場合、第１の非ステレオカメラ２０５の有効位置および有効方位を変更することは、後ろ向きのカメラの視野と重複する視野を前向きのカメラに与えるために少なくとも１つの光学要素２２０を使用することを伴い得る。
【００９７】
[0109]場合によっては、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の画像を第１の非ステレオカメラ２０５に向かって反射させるミラーを含み得る。他の場合には、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の画像を第１の非ステレオカメラ２０５に集束させるレンズを含み得る。他の場合には、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の画像を第１の非ステレオカメラ２０５に向かって伝播させるライトパイプを含み得る。他の場合には、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の画像を第１の非ステレオカメラ２０５に向かって方向変換させるプリズムを含み得る。少なくとも１つの光学要素２２０はまた、異なるタイプの光学要素、および／または上記の光学要素と他のタイプの光学要素との組合せを含み得る。
【００９８】
[0110]第１の非ステレオカメラ２０５の視野と第２の非ステレオカメラ２０５の視野は、同じであっても異なっていてもよい（たとえば、互いに合致しても互いに合致しなくてもよい）。
【００９９】
[0111]場合によっては、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の非ステレオカメラ２０５の有効位置と第２の非ステレオカメラ２０５の有効位置との間の所定の距離にわたる変位を一時的に固定し得る。
【０１００】
[0112]ブロック１００５における動作は、場合によっては、モバイルデバイス１０５のユーザおよび少なくとも１つの光学要素２２０によって実施され得る。
【０１０１】
[0113]ブロック１０１０において、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の非ステレオカメラ２０５で第１の画像をキャプチャするために使用され得る。ブロック１０１０における動作は、場合によっては、第１の非ステレオカメラ２０５の自動または半自動動作からの支援を受けて、モバイルデバイス１０５のユーザおよび少なくとも１つの光学要素２２０によって実施され得る。
【０１０２】
[0114]ブロック１０１５において、第２の画像が第２の非ステレオカメラ２０５でキャプチャされ得る。第２の画像は、第１の画像の基準のフレームから、ブロック１００５において確立された所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有し得る。ブロック１０１５における動作は、場合によっては、第２の非ステレオカメラ２０５の自動または半自動動作からの支援を受けて、モバイルデバイス１０５のユーザおよび少なくとも１つの光学要素２２０によって実施され得る。
【０１０３】
[0115]いくつかの実施形態では、第１の画像と第２の画像は同時に（たとえば、同じ時間にまたは重複する時間期間内に）キャプチャされ得る。他の実施形態では、第１の画像と第２の画像は逐次的にキャプチャされ得る。第１の画像と第２の画像が同時にキャプチャされるか、逐次的にキャプチャされるかにかかわらず、第１および第２の非ステレオカメラ２０５の有効位置は、第１および第２の画像のキャプチャの間、固定されたままであるべきである。第１および第２の非ステレオカメラ２０５の有効位置が固定されたままでない場合、第１の非ステレオカメラ２０５の有効位置と第２の非ステレオカメラ２０５の有効位置との間の所定の距離は、第１および第２の画像に表されるシーンの再構成の間に使用可能とならないことがある。
【０１０４】
[0116]少なくとも１つの光学要素２２０は、場合によっては、第１および第２の非ステレオカメラ２０５をステレオカメラに変換するために使用され得る。加えて、第１の非ステレオカメラ２０５の有効位置と第２の非ステレオカメラ２０５の有効位置との間の所定の距離は、第１および第２の非ステレオカメラ２０５によってキャプチャされた第１および第２の画像に表されるシーンの数学的再構成を実施する上で、カメラ２０５が収容されるモバイルデバイス１０５（および／またはモバイルデバイス１０５にアクセス可能なオフデバイス処理サービス）を支援し得る。数学的再構成は、再構成されたシーンに含められる対象物を一定の縮尺で表すことを伴い得、その縮尺は、所定の距離を使用して識別または決定され得る。数学的再構成はまた、再構成されたシーンの３次元画像をレンダリングすることを伴い得る。
【０１０５】
[0117]したがって、方法１０００は、非ステレオカメラをステレオカメラに変換することをもたらし得る。方法１０００は一実装形態にすぎないこと、および方法１０００の動作は、他の実装形態が可能であるように再構成されるかまたは場合によっては修正されてもよいことに留意されたい。
【０１０６】
[0118]図１１は、種々の実施形態による、非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための方法１１００の一例を示すフローチャートである。明快のために、方法１１００は以下で、図１、図２、図３、図５、図６、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、および／もしくは図８Ｂを参照しながら説明したモバイルデバイス１０５のうちの１つ、図２、図３、図５、図６、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、および／もしくは図８Ｂを参照しながら説明した非ステレオカメラ２０５のうちの第１および第２、ならびに／または図２、図３、図５、図６、図８Ａ、および／もしくは図８Ｂを参照しながら説明した少なくとも１つの光学要素２２０を参照して説明される。
【０１０７】
[0119]ブロック１１０５において、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の非ステレオカメラ２０５と第２の非ステレオカメラ２０５とを含むモバイルデバイス１０５に取り付けられ得る。少なくとも１つの光学要素２２０をモバイルデバイス１０５に取り付けることは、場合によっては、少なくとも１つの光学要素をモバイルデバイス１０５にスナップ嵌合することを含み得る。少なくとも１つの光学要素２２０を取り付けることはまた、たとえば、少なくとも１つの光学要素２２０をモバイルデバイス１０５にストラップ留めすること、吸着させること、および／または粘着させること（たとえば接着剤で取り付けること）を含み得る。場合によっては、少なくとも１つの光学要素２２０は、モバイルデバイス１０５に単一のユニットとして取り付けるデバイス内にまたはそのデバイス上に装着された１つまたは複数の光学要素を含み得る。
【０１０８】
[0120]少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の非ステレオカメラ２０５の有効位置および有効方位を一時的に変更するためにブロック１１１０において使用され得る。第１の非ステレオカメラ２０５の有効位置を変更することは、第１の非ステレオカメラ２０５の有効位置を第２の非ステレオカメラ２０５の有効位置から所定の距離にわたって変位させることを伴い得る。第１の非ステレオカメラ２０５の有効方位を変更することは、第２の非ステレオカメラ２０５の視野と重複する視野を第１の非ステレオカメラ２０５に与えるように、第１の非ステレオカメラ２０５の有効方位を変更することを伴い得る。
【０１０９】
[0121]場合によっては、第１の非ステレオカメラ２０５はモバイルデバイス１０５の前向きのカメラを含み得、第２の非ステレオカメラ２０５はモバイルデバイス１０５の後ろ向きのカメラを含み得る。これらの場合、第１の非ステレオカメラ２０５の有効位置および有効方位を変更することは、後ろ向きのカメラの視野と重複する視野を前向きのカメラに与えるために少なくとも１つの光学要素２２０を使用することを伴い得る。
【０１１０】
[0122]場合によっては、少なくとも１つの光学要素２２０をモバイルデバイス１０５に取り付ける行為は、結果として、少なくとも１つの光学要素２２０を使用して第１の非ステレオカメラ２０５の有効位置および有効方位を一時的に変更することになり得る。他の場合には、少なくとも１つの光学要素２２０を使用して第１の非ステレオカメラ２０５の有効位置および有効方位を一時的に変更することは、少なくとも１つの光学要素２２０を取付け後に配置および／または調節することを含み得る。
【０１１１】
[0123]場合によっては、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の画像を第１の非ステレオカメラ２０５に向かって反射させるミラーを含み得る。他の場合には、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の画像を第１の非ステレオカメラ２０５に集束させるレンズを含み得る。他の場合には、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の画像を第１の非ステレオカメラ２０５に向かって伝播させるライトパイプを含み得る。他の場合には、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の画像を第１の非ステレオカメラ２０５に向かって方向変換させるプリズムを含み得る。少なくとも１つの光学要素２２０はまた、異なるタイプの光学要素、および／または上記の光学要素と他のタイプの光学要素との組合せを含み得る。
【０１１２】
[0124]第１の非ステレオカメラ２０５の視野と第２の非ステレオカメラ２０５の視野は、同じであっても異なっていてもよい（たとえば、互いに合致しても互いに合致しなくてもよい）。
【０１１３】
[0125]場合によっては、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の非ステレオカメラ２０５の有効位置と第２の非ステレオカメラ２０５の有効位置との間の所定の距離にわたる変位を一時的に固定し得る。
【０１１４】
[0126]ブロック１１１５において、第１の画像と第２の画像の両方のキャプチャを開始するために、ボタンが押下され得る。場合によっては、このボタンは、モバイルデバイス１０５の縁部または表面上のボタンなど、手動で押下されることが可能である、モバイルデバイス１０５上のボタンであり得る。他の場合には、このボタンは、モバイルデバイス１０５のタッチセンシティブディスプレイ上にレンダリングされたグラフィカル要素であり得、このボタンは（たとえば、タッチセンシティブディスプレイ上のボタンに触れることによって）比喩的に押下され得る。
【０１１５】
[0127]ブロック１１０５、１１１０、および／または１１１５における動作は、場合によっては、モバイルデバイス１０５のユーザおよび少なくとも１つの光学要素２２０によって実施され得る。
【０１１６】
[0128]ブロック１１２０において、少なくとも１つの光学要素２２０は、第２の非ステレオカメラ２０５が第２の画像をキャプチャするのと同時に、第１の非ステレオカメラ２０５で第１の画像をキャプチャするために使用され得る。場合によっては、第１の非ステレオカメラ２０５は、少なくとも１つの光学要素２２０が第１の非ステレオカメラ２０５に向かってまたは第１の非ステレオカメラ２０５において第１の画像を反射、集束、伝播、および／または方向変換させる結果として、第１の画像をキャプチャし得る。第２の画像は、第１の画像の基準のフレームから、ブロック１１１０において確立された所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有し得る。第１の画像と第２の画像とを同時にキャプチャすることは、同じ時間にまたは重複する時間期間内に第１の画像と第２の画像とをキャプチャすることを含み得る。ブロック１１２０における動作は、場合によっては、第１および第２の非ステレオカメラ２０５の自動または半自動動作からの支援を受けて、モバイルデバイス１０５のユーザおよび少なくとも１つの光学要素２２０によって実施され得る。
【０１１７】
[0129]第１および第２の非ステレオカメラ２０５の有効位置は、第１および第２の画像のキャプチャの間、固定されたままであるべきである。第１および第２の非ステレオカメラ２０５の有効位置が固定されたままでない場合、第１の非ステレオカメラ２０５の有効位置と第２の非ステレオカメラ２０５の有効位置との間の所定の距離は、第１および第２の画像に表されるシーンの再構成の間に使用可能とならないことがある。
【０１１８】
[0130]少なくとも１つの光学要素２２０は、場合によっては、第１および第２の非ステレオカメラ２０５をステレオカメラに変換するために使用され得る。この点について、またブロック１１２５において、ブロック１１１５にてボタンを押下することにより、モバイルデバイス１０５は、第１の画像の基準のフレームと第２の画像の基準のフレームとの間の所定の距離に少なくとも部分的に基づいて、第１の画像と第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物のサイズを算出させ得る。ブロック１１３０において、またブロック１１１５にてボタンを押下することにさらに応答して、シーンの数学的再構成が実施され得る。この数学的再構成は、第１の画像と第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物の算出されたサイズに少なくとも部分的に基づき得るものであり、また、少なくとも１つの共通の対象物の算出されたサイズに基づいて、再構成されたシーンに含められる対象物を一定の縮尺で表すことを伴い得る。数学的再構成はまた、再構成されたシーンの３次元画像をレンダリングすることを伴い得る。
【０１１９】
[0131]いくつかの実施形態では、ブロック１１２５および／または１１３０にて実施される動作は、オフデバイス処理サービスによって実施され得る。オフデバイス処理サービスは、たとえば、モバイルデバイス１０５とオフデバイス処理サービスのホストとの間のワイヤレス通信または有線通信を介してアクセスされ得る。
【０１２０】
[0132]したがって、方法１１００は、非ステレオカメラをステレオカメラに変換することをもたらし得る。方法１１００は一実装形態にすぎないこと、および方法１１００の動作は、他の実装形態が可能であるように再構成されるかまたは場合によっては修正されてもよいことに留意されたい。
【０１２１】
[0133]図１２は、種々の実施形態による、非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための方法１２００の一例を示すフローチャートである。明快のために、方法１２００は以下で、図１、図４、図６、図７Ａ、図７Ｂ、および／もしくは図９を参照しながら説明したモバイルデバイス１０５のうちの１つ、図４、図６、図７Ａ、図７Ｂ、および／もしくは図９を参照しながら説明した非ステレオカメラ２０５、ならびに／または図４、図６、図７Ａ、図７Ｂ、および／もしくは図９を参照しながら説明した少なくとも１つの光学要素２２０を参照して説明される。
【０１２２】
[0134]ブロック１２０５において、少なくとも１つの光学要素２２０は、非ステレオカメラ２０５の視野を、重複する第１の視野と第２の視野とに一時的に分割するために使用され得る。非ステレオカメラ２０５の視野を分割することは、場合によっては、非ステレオカメラ２０５のピクセルを第１のサブセットと第２のサブセットとに分割し、少なくとも１つの光学要素２２０を使用してこれらのサブセットの一方または両方の有効位置を一時的に変更し、それによって、第１のサブセットの有効位置を第２のサブセットの有効位置から所定の距離にわたって変位させることを含み得る。
【０１２３】
[0135]場合によっては、非ステレオカメラ２０５は、モバイルデバイス１０５の後ろ向きのカメラを含み得る。他の場合には、非ステレオカメラ２０５は、モバイルデバイス１０５の前向きのカメラを含み得る。
【０１２４】
[0136]場合によっては、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の画像を非ステレオカメラ２０５のピクセルの第１のサブセットに向かって反射させるミラーを含み得る。他の場合には、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の画像を非ステレオカメラ２０５のピクセルの第１のサブセット上に集束させるレンズを含み得る。他の場合には、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の画像を非ステレオカメラ２０５のピクセルの第１のサブセットに向かって伝播させるライトパイプを含み得る。他の場合には、少なくとも１つの光学要素２２０は、第１の画像を非ステレオカメラ２０５のピクセルの第１のサブセットに向かって方向変換させるプリズムを含み得る。少なくとも１つの光学要素２２０はまた、異なるタイプの光学要素、および／または上記の光学要素と他のタイプの光学要素との組合せを含み得る。少なくとも１つの光学要素２２０は、さらにあるいは代替的に、第２の画像を非ステレオカメラ２０５のピクセルの第２のサブセットに向かって反射、集束、伝播、および／または方向変換させ得る。
【０１２５】
[0137]第１の非ステレオカメラ２０５の視野と第２の非ステレオカメラ２０５の視野は、同じであっても異なっていてもよい（たとえば、互いに合致しても互いに合致しなくてもよい）。
【０１２６】
[0138]場合によっては、少なくとも１つの光学要素２２０は、非ステレオカメラ２０５のピクセルの第１のサブセットの有効位置と第２のサブセットの有効位置との間の所定の距離にわたる変位を一時的に固定し得る。
【０１２７】
[0139]ブロック１２０５における動作は、場合によっては、モバイルデバイス１０５のユーザおよび少なくとも１つの光学要素２２０によって実施され得る。
【０１２８】
[0140]ブロック１２１０において、少なくとも１つの光学要素２２０は、非ステレオカメラ２０５で第１および第２の画像をキャプチャするために使用され得る。場合によっては、第１の画像は非ステレオカメラ２０５のピクセルの第１のサブセットによってキャプチャされ得、第２の画像は非ステレオカメラ２０５のピクセルの第２のサブセットによってキャプチャされ得る。第２の画像は、第１の画像の基準のフレームから、ブロック１２０５において確立された所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有し得る。ブロック１２１０における動作は、場合によっては、非ステレオカメラ２０５の自動または半自動動作からの支援を受けて、モバイルデバイス１０５のユーザおよび少なくとも１つの光学要素２２０によって実施され得る。
【０１２９】
[0141]非ステレオカメラ２０５のピクセルの第１および第２のサブセットの有効位置は、第１および第２の画像のキャプチャの間、固定されたままであるべきである。ピクセルの第１および第２のサブセットの有効位置が固定されたままでない場合、ピクセルの第１のサブセットの有効位置と第２のサブセットの有効位置との間の所定の距離は、第１および第２の画像に表されるシーンの再構成の間に使用可能とならないことがある。
【０１３０】
[0142]少なくとも１つの光学要素２２０は、場合によっては、非ステレオカメラ２０５をステレオカメラに変換するために使用され得る。加えて、非ステレオカメラ２０５のピクセルの第１のサブセットの有効位置と第２のサブセットの有効位置との間の所定の距離は、非ステレオカメラ２０５によってキャプチャされた第１および第２の画像に表されるシーンの数学的再構成を実施する上で、カメラ２０５が収容されるモバイルデバイス１０５（および／またはモバイルデバイス１０５にアクセス可能なオフデバイス処理サービス）を支援し得る。数学的再構成は、再構成されたシーンに含められる対象物を一定の縮尺で表すことを伴い得、その縮尺は、所定の距離を使用して識別または決定され得る。数学的再構成はまた、再構成されたシーンの３次元画像をレンダリングすることを伴い得る。
【０１３１】
[0143]したがって、方法１２００は、非ステレオカメラをステレオカメラに変換することをもたらし得る。方法１２００は一実装形態にすぎないこと、および方法１２００の動作は、他の実装形態が可能であるように再構成されるかまたは場合によっては修正されてもよいことに留意されたい。
【０１３２】
[0144]場合によっては、方法１０００、１１００、１２００、またはそれらの動作のうちの異なるものが組み合わされ得る。たとえば、方法１２００は、シーンが再構成され得る第１、第２、および第３の画像をカメラに与えるために、方法１０００または方法１１００と組み合わされ得る。方法１２００を方法１０００または方法１１００と組み合わせるとき、第１および第２の非ステレオカメラの一方または両方の視野が分割され得る。方法１０００、１１００、１２００、またはそれらの動作はまた、他の方式で組み合わされ得る。
【０１３３】
[0145]添付の図面に関して上記に記載した発明を実施するための形態は、例示的な実施形態について説明しており、実装され得るまたは特許請求の範囲内に入る実施形態のみを表すものではない。「例示的」または「例示的な」という用語は、この説明で使用されるとき、「一例、実例、または例示としての役割を果たす」ことを意味し、「好ましい」または「他の実施形態に勝って有利である」ことを意味するわけではない。発明を実施するための形態は、説明された技法を理解してもらうための具体的な詳細を含む。しかしながら、これらの技法は、これらの具体的な詳細なしに実践され得る。場合によっては、説明される実施形態の概念を不明瞭にしないために、よく知られている構造およびデバイスがブロック図の形態で示される。
【０１３４】
[0146]情報および信号は、種々の異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得る。たとえば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁場もしくは磁性粒子、光場もしくは光学粒子、またはそれらの任意の組合せによって表され得る。
【０１３５】
[0147]本明細書の開示に関して説明された様々な例示的なブロックおよびモジュールは、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）もしくは他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートもしくはトランジスタ論理、個別ハードウェアコンポーネント、または本明細書で説明された機能を実施するように設計されたそれらの任意の組合せによって実装または実施され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンであり得る。プロセッサは、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携する１つもしくは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実現される場合もある。プロセッサは、場合によっては、メモリと電子通信していてもよく、メモリは、プロセッサによって実行可能な命令を記憶する。
【０１３６】
[0148]本明細書において説明された機能は、ハードウェア、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実現され得る。プロセッサによって実行されるソフトウェアで実装される場合、機能はコンピュータ可読媒体上に記憶されるか、またはコンピュータ可読媒体を介して１つまたは複数の命令もしくはコードとして送信され得る。他の例および実装形態は、本開示および添付の特許請求の範囲の範囲および趣旨内にある。たとえば、ソフトウェアの性質により、上記で説明された機能は、プロセッサ、ハードウェア、ファームウェア、配線、またはこれらのうちのいずれかの組合せによって実行されるソフトウェアを用いて実現され得る。機能を実現する特徴はまた、機能の一部が異なる物理的場所において実現されるように分散されることを含む、種々の位置に物理的に配置され得る。また、特許請求の範囲を含む、本明細書において使用されるとき、「のうちの少なくとも１つ」で終わる項目の列挙中に使用されるような「または」は選言的列挙を示しており、たとえば、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」の列挙は、ＡまたはＢまたはＣまたはＡＢまたはＡＣまたはＢＣまたはＡＢＣ（すなわち、ＡおよびＢおよびＣ）を意味する。
【０１３７】
[0149]本開示の前述の説明は、当業者が本開示を作製または使用することができるように与えられる。本開示への様々な修正は当業者には容易に明らかとなり、本明細書で定義された一般原理は、本開示の趣旨または範囲から逸脱することなく他の変形形態に適用され得る。本開示全体にわたって、「例」または「例示的」という用語は、一例または一事例を示すものであり、言及された例についての選好を暗示せず、または必要としない。したがって、本開示は、本明細書で説明する例および設計に限定されるべきでなく、本明細書で開示する原理および新規の特徴に一致する最も広い範囲を与えられるべきである。
【図１】
2016541008.tif 000003
【図２】
2016541008.tif 000004
【図３】
2016541008.tif 000005
【図４】
2016541008.tif 000006
【図５】
2016541008.tif 000007
【図６】
2016541008.tif 000008
【図７Ａ】
2016541008.tif 000009
【図７Ｂ】
2016541008.tif 000010
【図８Ａ】
2016541008.tif 000011
【図８Ｂ】
2016541008.tif 000012
【図９】
2016541008.tif 000013
【図１０】
2016541008.tif 000014
【図１１】
2016541008.tif 000015
【図１２】
2016541008.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月29日(2016.6.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一視点カメラをステレオカメラに変換するための方法であって、
第１の単一視点カメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するために少なくとも１つの光学要素を使用することと、前記変更された有効位置は、第２の単一視点カメラの有効位置から所定の距離にわたって変位され、前記変更された有効方位は、前記第２の単一視点カメラの視野と重複する視野を前記第１の単一視点カメラに与える、
前記少なくとも１つの光学要素を使用し、前記第１の単一視点カメラで第１の画像をキャプチャすることと、
前記第２の単一視点カメラで第２の画像をキャプチャすることと、前記第２の画像は、前記第１の画像の基準のフレームから前記所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有する、
前記第１の画像と前記第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物のサイズを算出することと、前記算出されたサイズは、前記第１の画像の前記基準のフレームと前記第２の画像の前記基準のフレームとの間の前記所定の距離に少なくとも部分的に基づく
を備える方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の単一視点カメラの前記有効位置と前記第２の単一視点カメラの有効位置との間の前記所定の距離にわたる変位を一時的に固定する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の単一視点カメラに向かって反射させるミラーを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の単一視点カメラに集束させるレンズを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の単一視点カメラに向かって伝播させるライトパイプを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の単一視点カメラと前記第２の単一視点カメラとを含むモバイルデバイスに前記少なくとも１つの光学要素を取り付けること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の単一視点カメラと前記第２の単一視点カメラとを含むモバイルデバイスに前記少なくとも１つの光学要素をスナップ嵌合すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の単一視点カメラはモバイルデバイスの前向きのカメラを備え、前記第２の単一視点カメラは前記モバイルデバイスの後ろ向きのカメラを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第１の画像と前記第２の画像は同時にキャプチャされる、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１の画像と前記第２の画像の両方のキャプチャを開始するためにボタンを押下すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１の画像と前記第２の画像にある前記少なくとも１つの共通の対象物の前記算出されたサイズに少なくとも部分的に基づいて、シーンの数学的再構成を実施すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１の単一視点カメラの前記視野を、重複する第１の視野と第２の視野とに一時的に分割するために、前記少なくとも１つの光学要素を使用すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第２の単一視点カメラの前記視野を、重複する第１の視野と第２の視野とに一時的に分割するために、前記少なくとも１つの光学要素を使用すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
装置であって、
第１の画像をキャプチャするための手段と、
第２の画像をキャプチャするための手段と、前記第２の画像は、前記第１の画像の基準のフレームから所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有する、
前記第１の画像をキャプチャする間に、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段の有効位置および有効方位を一時的に変更するための光学的手段と、前記変更された有効位置は、前記第２の画像をキャプチャするための前記手段の有効位置から前記所定の距離にわたって変位され、前記変更された有効方位は、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段に、前記第２の画像をキャプチャするための前記手段の視野と重複する視野を与える、
前記第１の画像と前記第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物のサイズを算出するための手段と、前記算出されたサイズは、前記第１の画像の前記基準のフレームと前記第２の画像の前記基準のフレームとの間の前記所定の距離に少なくとも部分的に基づく
を備える装置。
【請求項１５】
前記光学的手段は、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段の前記有効位置と前記第２の画像をキャプチャするための前記手段の有効位置との間の前記所定の距離にわたる変位を一時的に固定する、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記光学的手段は、
前記第１の画像を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段に向かって反射させるための手段
を備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
前記光学的手段は、
前記第１の画像を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段に集束させるための手段
を備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項１８】
前記光学的手段は、
前記第１の画像を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段に向かって伝播させるための手段
を備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項１９】
前記光学的手段を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段と前記第２の画像をキャプチャするための前記手段とを含むモバイルデバイスに取り付けるための手段
をさらに備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項２０】
前記光学的手段を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段と前記第２の画像をキャプチャするための前記手段とを含むモバイルデバイスにスナップ嵌合するための手段
をさらに備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項２１】
装置であって、
第１の画像をキャプチャするための第１の単一視点カメラと、
第２の画像をキャプチャするための第２の単一視点カメラと、前記第２の画像は、前記第１の画像の基準のフレームから所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有する、
前記第１の画像のキャプチャの間に、前記第１の単一視点カメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するための少なくとも１つの光学要素と、前記変更された有効位置は、前記第２の単一視点カメラの有効位置から前記所定の距離にわたって変位され、前記変更された有効方位は、前記第２の単一視点カメラの視野と重複する視野を前記第１の単一視点カメラに与える、
前記第１の画像と前記第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物のサイズを算出するためのプロセッサと、前記算出されたサイズは、前記所定の距離、または前記変更された有効位置、または前記変更された有効方位、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づく
を備える装置。
【請求項２２】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の単一視点カメラの前記有効位置と前記第２の単一視点カメラの有効位置との間の前記所定の距離にわたる変位を一時的に固定する、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の単一視点カメラに向かって反射させるミラーを備える、請求項２１に記載の装置。
【請求項２４】
単一視点カメラをステレオカメラに変換するためのデバイスであって、
第１の画像のキャプチャの間に、第１の単一視点カメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するための少なくとも１つの光学要素と、前記変更された有効位置は、第２の単一視点カメラの有効位置から所定の距離にわたって変位され、前記変更された有効方位は、前記第２の単一視点カメラの視野と重複する視野を前記第１の単一視点カメラに与える、  前記第１の単一視点カメラと前記第２の単一視点カメラとを含むモバイルデバイスに前記少なくとも１つの光学要素を取り付けるように構成された少なくとも１つの取付け部材と、
前記第１の単一視点カメラからの第１の画像と前記第２の単一視点カメラからの第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物のサイズを算出するためのプロセッサと、前記サイズは、前記所定の距離、または前記変更された有効位置、または前記変更された有効方位、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づく
を備えるデバイス。
【請求項２５】
前記少なくとも１つの取付け部材は、
前記第１の単一視点カメラと前記第２の単一視点カメラとを含むモバイルデバイスの縁部に前記少なくとも１つの光学要素をスナップ嵌合するように構成された少なくとも１つの部材
を備える、請求項２４に記載のデバイス。
【請求項２６】
前記第１の単一視点カメラは、モバイルデバイスの前向きの単一視点カメラであり、
前記第２の単一視点カメラは、前記モバイルデバイスの後ろ向きのカメラである、請求項２４に記載のデバイス。
【請求項２７】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の単一視点カメラに向かって反射させるミラーを備える、請求項２４に記載のデバイス。
【請求項２８】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の単一視点カメラに集束させるレンズを備える、請求項２４に記載のデバイス。
【請求項２９】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の単一視点カメラに向かって伝播させるライトパイプを備える、請求項２４に記載のデバイス。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３７】
[0149]本開示の前述の説明は、当業者が本開示を作製または使用することができるように与えられる。本開示への様々な修正は当業者には容易に明らかとなり、本明細書で定義された一般原理は、本開示の趣旨または範囲から逸脱することなく他の変形形態に適用され得る。本開示全体にわたって、「例」または「例示的」という用語は、一例または一事例を示すものであり、言及された例についての選好を暗示せず、または必要としない。したがって、本開示は、本明細書で説明する例および設計に限定されるべきでなく、本明細書で開示する原理および新規の特徴に一致する最も広い範囲を与えられるべきである。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための方法であって、
第１の非ステレオカメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するために少なくとも１つの光学要素を使用することと、前記変更された有効位置は、第２の非ステレオカメラの有効位置から所定の距離にわたって変位され、前記変更された有効方位は、前記第２の非ステレオカメラの視野と重複する視野を前記第１の非ステレオカメラに与える、
前記少なくとも１つの光学要素を使用し、前記第１の非ステレオカメラで第１の画像をキャプチャすることと、
前記第２の非ステレオカメラで第２の画像をキャプチャすることと、前記第２の画像は、前記第１の画像の基準のフレームから前記所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有する、を備える方法。
［Ｃ２］
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の非ステレオカメラの前記有効位置と前記第２の非ステレオカメラの有効位置との間の前記所定の距離にわたる変位を一時的に固定する、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の非ステレオカメラに向かって反射させるミラーを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ４］
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の非ステレオカメラに集束させるレンズを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ５］
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の非ステレオカメラに向かって伝播させるライトパイプを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］
前記第１の非ステレオカメラと前記第２の非ステレオカメラとを含むモバイルデバイスに前記少なくとも１つの光学要素を取り付けることをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ７］
前記第１の非ステレオカメラと前記第２の非ステレオカメラとを含むモバイルデバイスに前記少なくとも１つの光学要素をスナップ嵌合することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ８］
前記第１の非ステレオカメラはモバイルデバイスの前向きのカメラを備え、前記第２の非ステレオカメラは前記モバイルデバイスの後ろ向きのカメラを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ９］
前記第１の画像と前記第２の画像は同時にキャプチャされる、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記第１の画像と前記第２の画像の両方のキャプチャを開始するためにボタンを押下することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１１］
前記ボタンを押下することは、モバイルデバイスに、
前記第１の画像の前記基準のフレームと前記第２の画像の前記基準のフレームとの間の前記所定の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記第１の画像と前記第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物のサイズを算出させる、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１２］
前記ボタンを押下することは、前記モバイルデバイスに、
前記第１の画像と前記第２の画像にある前記少なくとも１つの共通の対象物の前記算出されたサイズに少なくとも部分的に基づいて、シーンの数学的再構成を実施させる、Ｃ１１に記載の方法。
［Ｃ１３］
前記第１の非ステレオカメラの前記視野を、重複する第１の視野と第２の視野とに一時的に分割するために、前記少なくとも１つの光学要素を使用することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１４］
前記第２の非ステレオカメラの前記視野を、重複する第１の視野と第２の視野とに一時的に分割するために、前記少なくとも１つの光学要素を使用することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１５］
非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための装置であって、
第１の画像をキャプチャするための手段と、
第２の画像をキャプチャするための手段と、前記第２の画像は、前記第１の画像の基準のフレームから所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有する、
前記第１の画像をキャプチャする間に、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段の有効位置および有効方位を一時的に変更するための光学的手段と、前記変更された有効位置は、前記第２の画像をキャプチャするための前記手段の有効位置から前記所定の距離にわたって変位され、前記変更された有効方位は、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段に、前記第２の画像をキャプチャするための前記手段の視野と重複する視野を与える、を備える装置。
［Ｃ１６］
前記光学的手段は、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段の前記有効位置と前記第２の画像をキャプチャするための前記手段の有効位置との間の前記所定の距離にわたる変位を一時的に固定する、Ｃ１５に記載の装置。
［Ｃ１７］
前記光学的手段は、
前記第１の画像を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段に向かって反射させるための手段を備える、Ｃ１５に記載の装置。
［Ｃ１８］
前記光学的手段は、
前記第１の画像を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段に集束させるための手段を備える、Ｃ１５に記載の装置。
［Ｃ１９］
前記光学的手段は、
前記第１の画像を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段に向かって伝播させるための手段を備える、Ｃ１５に記載の装置。
［Ｃ２０］
前記光学的手段を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段と前記第２の画像をキャプチャするための前記手段とを含むモバイルデバイスに取り付けるための手段をさらに備える、Ｃ１５に記載の装置。
［Ｃ２１］
前記光学的手段を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段と前記第２の画像をキャプチャするための前記手段とを含むモバイルデバイスにスナップ嵌合するための手段をさらに備える、Ｃ１５に記載の装置。
［Ｃ２２］
非ステレオカメラをステレオカメラに変換するための装置であって、
第１の画像をキャプチャするための第１の非ステレオカメラと、
第２の画像をキャプチャするための第２の非ステレオカメラと、前記第２の画像は、前記第１の画像の基準のフレームから所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有する、
前記第１の画像のキャプチャの間に、前記第１の非ステレオカメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するための少なくとも１つの光学要素と、前記変更された有効位置は、前記第２の非ステレオカメラの有効位置から前記所定の距離にわたって変位され、前記変更された有効方位は、前記第２の非ステレオカメラの視野と重複する視野を前記第１の非ステレオカメラに与える、を備える装置。
［Ｃ２３］
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の非ステレオカメラの前記有効位置と前記第２の非ステレオカメラの有効位置との間の前記所定の距離にわたる変位を一時的に固定する、Ｃ２２に記載の装置。
［Ｃ２４］
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の非ステレオカメラに向かって反射させるミラーを備える、Ｃ２２に記載の装置。
［Ｃ２５］
非ステレオカメラをステレオカメラに変換するためのデバイスであって、
第１の画像のキャプチャの間に、第１の非ステレオカメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するための少なくとも１つの光学要素と、前記変更された有効位置は、第２の非ステレオカメラの有効位置から所定の距離にわたって変位され、前記変更された有効方位は、前記第２の非ステレオカメラの視野と重複する視野を前記第１の非ステレオカメラに与える、
前記第１の非ステレオカメラと前記第２の非ステレオカメラとを含むモバイルデバイスに前記少なくとも１つの光学要素を取り付けるように構成された少なくとも１つの取付け部材とを備えるデバイス。
［Ｃ２６］
前記少なくとも１つの取付け部材は、
前記第１の非ステレオカメラと前記第２の非ステレオカメラとを含むモバイルデバイスに前記少なくとも１つの光学要素をスナップ嵌合するように構成された少なくとも１つの付勢された部材を備える、Ｃ２５に記載のデバイス。
［Ｃ２７］
前記第１の非ステレオカメラは、モバイルデバイスの前向きのカメラを備え、
前記第２の非ステレオカメラは、前記モバイルデバイスの後ろ向きのカメラを備える、Ｃ２５に記載のデバイス。
［Ｃ２８］
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の非ステレオカメラに向かって反射させるミラーを備える、Ｃ２５に記載のデバイス。
［Ｃ２９］
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の非ステレオカメラに集束させるレンズを備える、Ｃ２５に記載のデバイス。
［Ｃ３０］
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の非ステレオカメラに向かって伝播させるライトパイプを備える、Ｃ２５に記載のデバイス。
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月30日(2016.6.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一視点カメラをステレオカメラに変換するための方法であって、
第１の単一視点カメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するために少なくとも１つの光学要素を使用することと、前記変更された有効位置は、第２の単一視点カメラの有効位置から所定の距離にわたって変位され、前記変更された有効方位は、前記第２の単一視点カメラの視野と重複する視野を前記第１の単一視点カメラに与える、
前記少なくとも１つの光学要素を使用し、前記第１の単一視点カメラで第１の画像をキャプチャすることと、
前記第２の単一視点カメラで第２の画像をキャプチャすることと、前記第２の画像は、前記第１の画像の基準のフレームから前記所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有する、
前記第１の画像と前記第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物のサイズを算出することと、前記算出されたサイズは、前記第１の画像の前記基準のフレームと前記第２の画像の前記基準のフレームとの間の前記所定の距離に少なくとも部分的に基づく
を備える方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の単一視点カメラの前記有効位置と前記第２の単一視点カメラの有効位置との間の前記所定の距離にわたる変位を一時的に固定する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の単一視点カメラに向かって反射させるミラーを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の単一視点カメラに集束させるレンズを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の単一視点カメラに向かって伝播させるライトパイプを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の単一視点カメラと前記第２の単一視点カメラとを含むモバイルデバイスに前記少なくとも１つの光学要素を取り付けること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の単一視点カメラと前記第２の単一視点カメラとを含むモバイルデバイスに前記少なくとも１つの光学要素をスナップ嵌合すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の単一視点カメラはモバイルデバイスの前向きのカメラを備え、前記第２の単一視点カメラは前記モバイルデバイスの後ろ向きのカメラを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第１の画像と前記第２の画像は同時にキャプチャされる、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１の画像と前記第２の画像の両方のキャプチャを開始するためにボタンを押下すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１の画像と前記第２の画像にある前記少なくとも１つの共通の対象物の前記算出されたサイズに少なくとも部分的に基づいて、シーンの数学的再構成を実施すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１の単一視点カメラの前記視野を、重複する第１の視野と第２の視野とに一時的に分割するために、前記少なくとも１つの光学要素を使用すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第２の単一視点カメラの前記視野を、重複する第１の視野と第２の視野とに一時的に分割するために、前記少なくとも１つの光学要素を使用すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
装置であって、
第１の画像をキャプチャするための手段と、
第２の画像をキャプチャするための手段と、前記第２の画像は、前記第１の画像の基準のフレームから所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有する、
前記第１の画像をキャプチャする間に、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段の有効位置および有効方位を一時的に変更するための光学的手段と、前記変更された有効位置は、前記第２の画像をキャプチャするための前記手段の有効位置から前記所定の距離にわたって変位され、前記変更された有効方位は、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段に、前記第２の画像をキャプチャするための前記手段の視野と重複する視野を与える、
前記第１の画像と前記第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物のサイズを算出するための手段と、前記算出されたサイズは、前記第１の画像の前記基準のフレームと前記第２の画像の前記基準のフレームとの間の前記所定の距離に少なくとも部分的に基づく
を備える装置。
【請求項１５】
前記光学的手段は、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段の前記有効位置と前記第２の画像をキャプチャするための前記手段の有効位置との間の前記所定の距離にわたる変位を一時的に固定する、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記光学的手段は、
前記第１の画像を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段に向かって反射させるための手段
を備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
前記光学的手段は、
前記第１の画像を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段に集束させるための手段
を備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項１８】
前記光学的手段は、
前記第１の画像を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段に向かって伝播させるための手段
を備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項１９】
前記光学的手段を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段と前記第２の画像をキャプチャするための前記手段とを含むモバイルデバイスに取り付けるための手段
をさらに備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項２０】
前記光学的手段を、前記第１の画像をキャプチャするための前記手段と前記第２の画像をキャプチャするための前記手段とを含むモバイルデバイスにスナップ嵌合するための手段
をさらに備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項２１】
装置であって、
第１の画像をキャプチャするための第１の単一視点カメラと、
第２の画像をキャプチャするための第２の単一視点カメラと、前記第２の画像は、前記第１の画像の基準のフレームから所定の距離にわたって変位された基準のフレームを有する、
前記第１の画像のキャプチャの間に、前記第１の単一視点カメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するための少なくとも１つの光学要素と、前記変更された有効位置は、前記第２の単一視点カメラの有効位置から前記所定の距離にわたって変位され、前記変更された有効方位は、前記第２の単一視点カメラの視野と重複する視野を前記第１の単一視点カメラに与える、
前記第１の画像と前記第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物のサイズを算出するためのプロセッサと、前記算出されたサイズは、前記所定の距離に少なくとも部分的に基づく
を備える装置。
【請求項２２】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の単一視点カメラの前記有効位置と前記第２の単一視点カメラの有効位置との間の前記所定の距離にわたる変位を一時的に固定する、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の単一視点カメラに向かって反射させるミラーを備える、請求項２１に記載の装置。
【請求項２４】
ステレオ画像化のための装置であって、
第１の画像のキャプチャの間に、第１の単一視点カメラの有効位置および有効方位を一時的に変更するための少なくとも１つの光学要素と、前記変更された有効位置は、第２の単一視点カメラの有効位置から所定の距離にわたって変位され、前記変更された有効方位は、前記第２の単一視点カメラの視野と重複する視野を前記第１の単一視点カメラに与える、
前記第１の単一視点カメラと前記第２の単一視点カメラとを含むモバイルデバイスに前記少なくとも１つの光学要素を取り付けるように構成された少なくとも１つの取付け部材と、
前記第１の単一視点カメラからの第１の画像と前記第２の単一視点カメラからの第２の画像にある少なくとも１つの共通の対象物のサイズを算出するためのプロセッサと、前記サイズは、前記所定の距離に少なくとも部分的に基づく
を備えるデバイス。
【請求項２５】
前記少なくとも１つの取付け部材は、
前記第１の単一視点カメラと前記第２の単一視点カメラとを含むモバイルデバイスの縁部に前記少なくとも１つの光学要素をスナップ嵌合するように構成された少なくとも１つの部材
を備える、請求項２４に記載のデバイス。
【請求項２６】
前記第１の単一視点カメラは、モバイルデバイスの前向きの単一視点カメラであり、
前記第２の単一視点カメラは、前記モバイルデバイスの後ろ向きのカメラである、請求項２４に記載のデバイス。
【請求項２７】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の単一視点カメラに向かって反射させるミラーを備える、請求項２４に記載のデバイス。
【請求項２８】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の単一視点カメラに集束させるレンズを備える、請求項２４に記載のデバイス。
【請求項２９】
前記少なくとも１つの光学要素は、前記第１の画像を前記第１の単一視点カメラに向かって伝播させるライトパイプを備える、請求項２４に記載のデバイス。
【国際調査報告】
2016541008.tif 000017
2016541008.tif 000018
2016541008.tif 000019