(57)【要約】  本発明は、ドアラッチシステムに関し、特に、ラッチをロックさせるロック部材は、ハウジングにスライディング可能に設置されるスライディング部材を含み、部品数が著しく減少することができるドアラッチシステムに関する。
2016520747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに回動可能に設置されるラッチと、
前記ハウジングに設置され、前記ラッチをロックさせるロック部材と、を含み、
前記ロック部材は、前記ハウジングにスライディング可能に設置されるスライディング部材を含み、
前記ラッチは、回転運動可能に設置され、前記スライディング部材は、直線運動可能に設置されることを特徴とするドアラッチシステム。
【請求項２】
前記スライディング部材には、ドアのレバーに連結され、前記スライディング部材をスライディングさせるレバー連結部が連結され、
前記スライディング部材には、前記レバー連結部が引き方向に流動され得るように流動空間が形成されることを特徴とする請求項１に記載のドアラッチシステム。
【請求項３】
前記スライディング部材の一側には、前記ラッチが配置され、
第１安全装置が前記ハウジングに回動可能に設置され、
前記第１安全装置は、前記スライディング部材の他側に配置され、ドアのレバーを引いても、前記スライディング部材が固定されるようにすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドアラッチシステム。
【請求項４】
前記レバー連結部は、ドアインレバー連結部と、ドアアウトレバー連結部とを含み、
前記ハウジングには、第２安全装置が回動可能に設置され、
前記ドアインハンド連結部には、前記スライディング部材に係止する第１係止部と、前記第２安全装置に係止する第２係止部が形成されることを特徴とする請求項２に記載のドアラッチシステム。
【請求項５】
前記第２安全装置を回動させる第２安全装置駆動部をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載のドアラッチシステム。
【請求項６】
前記ロック部材は、前記ハウジングに回動可能に設置される回転部材と、
ドアのレバーに連結されるレバー連結部と、をさらに含み、
前記ラッチには、ロック溝が形成され、前記回転部材には、前記ロック溝に挿入されるロック突起が形成され、
前記レバー連結部は、前記回転部材を回転させ、前記スライディング部材をスライディングさせるように、前記回転部材及び前記スライディング部材に連結されることを特徴とする請求項１に記載のドアラッチシステム。
【請求項７】
前記ラッチをロック位置まで回転させるラッチ駆動部をさらに含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドアラッチシステム。
【請求項８】
前記ラッチが定められた角度分だけ回転したか否かを感知する第１センサーと、前記第１センサーから信号を伝達されて、前記ラッチ駆動部を介して前記ラッチをロック位置まで回転させる制御部とを含むことを特徴とする請求項７に記載のドアラッチシステム。
【請求項９】
前記ラッチには、突起が形成され、
前記ラッチ駆動部には、前記突起に係止する係止部が形成され、
前記係止部がロック解除位置まで復帰したか否かを感知する第２センサーと、
前記係止部がロック位置まで回転したか否かを感知する第３センサーと、を含むことを特徴とする請求項７に記載のドアラッチシステム。
【請求項１０】
ドアのレバーが作動するか否かを感知する第４センサーをさらに含み、前記制御部は、前記ラッチ駆動部が作動中にあっても、前記第４センサーを介して前記レバーの作動が感知されれば、前記ラッチをロック解除位置に復帰させることを特徴とする請求項８に記載のドアラッチシステム。
【請求項１１】
ハウジングと、
前記ハウジングに回動可能に設置され、ロック溝が形成されるラッチと、
前記ラッチをロック位置まで回転させるラッチ駆動部と、
前記ハウジングに設置され、前記ラッチをロックさせるロック部材と、
ドアのレバーに連結されるレバー連結部と、を含み、
前記ロック部材は、前記ハウジングに回動可能に設置され、前記ロック溝に挿入されるロック突起が形成される回転部材と、前記ハウジングにスライディング可能に設置されるスライディング部材とを含み、
前記ラッチは、回転運動可能に設置され、前記スライディング部材は、直線運動可能に設置され、
前記レバー連結部は、前記回転部材を回転させて、前記スライディング部材をスライディングさせるように、前記回転部材及び前記スライディング部材に連結されることを特徴とするドアラッチシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアラッチシステムに関し、特に、ラッチをロックさせるロック部材は、ハウジングにスライディング可能に設置されるスライディング部材を含むドアラッチシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアラッチシステムは、韓国登録特許第１０−１０９１６５８号公報に提示されたように、ラッチと、ラッチをロックするリンクがケースに設置されている。
【０００３】
しかし、このような従来のドアラッチシステムは、多様な機能を行うために多数のリンクを含んでいる。このように部品数が多くて、製造コストが増加し、組み立て工程が複雑になる問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】韓国登録特許第１０−１０９１６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前述した問題を解決するためになされたものであって、その目的は、部品数が著しく減少することができるドアラッチシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のドアラッチシステムは、ハウジングと、前記ハウジングに回動可能に設置されるラッチと、前記ハウジングに設置され、前記ラッチをロックさせるロック部材とを含み、前記ロック部材は、前記ハウジングにスライディング可能に設置されるスライディング部材を含み、前記ラッチは、回転運動可能に設置され、前記スライディング部材は、直線運動可能に設置されることを特徴とする。
【０００７】
前述した構成で、前記スライディング部材には、ドアのレバーに連結され、前記スライディング部材をスライディングさせるレバー連結部が連結され、前記スライディング部材には、前記レバー連結部が引き方向に流動され得るように流動空間が形成され、前記スライディング部材の一側には、前記ラッチが配置され、第１安全装置が前記ハウジングに回動可能に設置され、前記第１安全装置は、前記スライディング部材の他側に配置され、ドアのレバーを引いても、前記スライディング部材が固定されるようにすることができる。
【０００８】
また、前記レバー連結部は、ドアインレバー連結部と、ドアアウトレバー連結部とを含み、前記ハウジングには、第２安全装置が回動可能に設置され、前記ドアインハンド連結部には、前記スライディング部材に係止する第１係止部と、前記第２安全装置に係止する第２係止部が形成され、前記第２安全装置を回動させる第２安全装置駆動部をさらに含むことができる。
【０００９】
また、前記ロック部材は、前記ハウジングに回動可能に設置される回転部材と、ドアのレバーに連結されるレバー連結部とをさらに含み、前記ラッチには、ロック溝が形成され、前記回転部材には、前記ロック溝に挿入されるロック突起が形成され、前記レバー連結部は、前記回転部材を回転させ、前記スライディング部材をスライディングさせるように、前記回転部材及び前記スライディング部材に連結されることができる。
【００１０】
また、前記ラッチをロック位置まで回転させるラッチ駆動部をさらに含み、前記ラッチが定められた角度分だけ回転したか否かを感知する第１センサーと、前記第１センサーから信号を伝達されて、前記ラッチ駆動部を介して前記ラッチをロック位置まで回転させる制御部とを含み、前記ラッチには、突起が形成され、前記ラッチ駆動部には、前記突起に係止する係止部が形成され、前記係止部がロック解除位置まで復帰したか否かを感知する第２センサーと、前記係止部がロック位置まで回転したか否かを感知する第３センサーとを含み、ドアのレバーが作動するか否かを感知する第４センサーをさらに含み、前記制御部は、前記ラッチ駆動部が作動中にあっても、前記第４センサーを介して前記レバーの作動が感知されれば、前記ラッチをロック解除位置に復帰させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したような本発明のドアラッチシステムによれば、次のような効果がある。
ラッチをロックさせるロック部材は、ハウジングにスライディング可能に設置されるスライディング部材を含み、部品数が著しく減少することができる。
【００１２】
前記ロック部材は、前記ハウジングにスライディング可能に設置され、ロック部材をバー形状に厚く形成することができ、装置の耐久性がさらに向上する。
【００１３】
前記スライディング部材には、ドアのレバーに連結され、前記スライディング部材をスライディングさせるレバー連結部が連結され、前記スライディング部材には、前記レバー連結部が引き方向に流動され得るように流動空間が形成され、安全装置のロック後にドアアウトレバー連結部を引くときにワイヤが曲がることを防止し、位置補正を行うことができる。
【００１４】
前記スライディング部材の一側には、前記ラッチが配置され、第１安全装置が前記ハウジングに回動可能に設置され、前記第１安全装置は、前記スライディング部材の他側に配置され、ドアのレバーを引いても、前記スライディング部材が固定されるようにして、車両で高速で走行時または必要時にドアのレバーを引いても、ラッチのロック状態が維持され、ドアが開かれないようにすることができる。
【００１５】
また、前記レバー連結部は、ドアインレバー連結部と、ドアアウトレバー連結部を含み、前記ハウジングには、第２安全装置が回動可能に設置され、前記ドアインハンド連結部には、前記スライディング部材に係止する第１係止部と、前記第２安全装置に係止する第２係止部が形成され、ドアの外側レバーを介してラッチのロックが解除されるが、ドアの内側レバーを介してラッチのロックが解除されないようになり、乳児がドアの内側でドアのレバーを開いて事故が発生することを防止することができる。
【００１６】
前記第２安全装置を回動させる第２安全装置駆動部をさらに含み、運転手や大人が車両の前方で容易に第２安全装置を回転させて作動させることができる。
【００１７】
前記ラッチが定められた角度分だけ回転したか否かを感知する第１センサーと、前記第１センサーから信号を伝達されて、ラッチ駆動部を介して前記ラッチをロック位置まで回転させる制御部とを含み、ドアをこっそり閉めても、自動でドアが閉まるようにすることができる。
【００１８】
前記ラッチには、突起が形成され、前記ラッチ駆動部には、前記突起に係止する係止部が形成され、前記係止部がロック位置まで回転したか否かを感知する第３センサーと、前記係止部がロック解除位置まで復帰したか否かを感知する第２センサーとを含み、ドアの自動閉鎖が円滑になることができる。
【００１９】
ドアのレバーが作動するか否かを感知する第４センサーをさらに含み、前記制御部は、前記ラッチ駆動部が作動中にあっても、前記第４センサーを介して前記レバーの作動が感知されれば、前記ラッチをロック解除位置に復帰させて、ドアが閉まる中であっても、衣服や人がドアに挟まったとき、ユーザがレバーを引くと、ラッチのロックが解除され、事故が発生することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態によるドアラッチシステムの斜視図である。
【図２】図２は、図１の分離斜視図である。
【図３】図３は、図１のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。
【図４】図４は、図１のドアラッチシステムの背面図である。
【図５】図５は、図１のドアラッチシステム第１安全装置が作動した状態を示す正面図である。（第２ハウジングを除去した状態）
【図６】図６は、図１のドアラッチシステムの第２安全装置の斜視図である。
【図７ａ】図７ａは、図１のドアラッチシステムの第２安全装置が作動した状態を示す拡大斜視図である。
【図７ｂ】図７ｂは、図１のドアラッチシステムの第２安全装置を使用しない状態を示す拡大斜視図である。
【図８ａ】図８ａは、図１のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。（ドアが開かれた状態）
【図８ｂ】図８ｂは、図１のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。（ドアが１次ロックされた状態）
【図８ｃ】図８ｃは、図１のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。（ドアが２次ロックされた状態）
【図８ｄ】図８ｄは、図１のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。（ユーザがレバーを引いてスライディング部材が引かれてスライディング部材がラッチから離脱した状態）
【図９】図９は、本発明の第２実施形態によるドアラッチシステムの斜視図である。
【図１０】図１０は、図９のドアラッチシステムの分離斜視図である。
【図１１】図１１は、図９のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。
【図１２ａ】図１２ａは、図９のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。（ドアが開かれた状態）
【図１２ｂ】図１２ｂは、図９のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。（ドアが１次ロックされた状態）
【図１２ｃ】図１２ｃは、図９のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。（ドアが２次ロックされた状態）
【図１３】図１３は、本発明の第３実施形態によるドアラッチシステム斜視図である。
【図１４】図１４は、図１３のドアラッチシステムの背面斜視図である。
【図１５】図１５は、図１３のドアラッチシステムの分離斜視図である。
【図１６】図１６は、図１３のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。
【図１７ａ】図１７ａは、図１３のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。（ドアが開かれた状態）
【図１７ｂ】図１７ｂは、図１３のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。（ドアが１次ロックされた状態）
【図１７ｃ】図１７ｃは、図１３のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。（ドアが２次ロックされた状態）
【図１７ｄ】図１７ｄは、図１３のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。（ユーザがレバーを引いて回転部材が引かれて回転部材がラッチから離脱した状態）
【図１８】図１８は、本発明の第４実施形態によるドアラッチシステムの斜視図である。
【図１９】図１９は、図１８のドアラッチシステのム分離斜視図である。
【図２０】図２０は、図１８のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。
【図２１ａ】図２１ａは、図１８のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。（ドアが開かれた状態）
【図２１ｂ】図２１ｂは、図１８のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。（ドアが１次ロックされた状態）
【図２１ｃ】図２１ｃは、図１８のドアラッチシステムで第２ハウジングを除去した状態の正面図である。（ドアが２次ロックされた状態）
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい一実施形態を添付の図面を参照して詳しく説明する。
参照的に、以下で説明される本発明の構成のうち従来技術と同一の構成に対しては、前述した従来技術を参照することにし、別途の詳細な説明を省略する。
【００２２】
＜第１実施形態＞
図１〜図８に示されたように、第１実施形態のドアラッチシステムは、ハウジング１００と、前記ハウジング１００に回動可能に設置されるラッチ２００と、前記ハウジング１００に設置されて前記ラッチ２００をロックさせるロック部材とを含み、前記ロック部材は、前記ハウジング１００にスライディング可能に設置されるスライディング部材３００を含み、前記ラッチ２００は、回転運動可能に設置され、前記スライディング部材３００は、直線運動可能に設置されることを特徴とする。
【００２３】
ハウジング１００は、第１ハウジング１１０と、第１ハウジング１１０の前方に配置される第２ハウジング１２０と、第１、２ハウジング１１０、１２０の側部に配置される第３ハウジング１３０とを含む。
【００２４】
ハウジング１００の上部及び前方には、ドア（図示せず）に連結された環１０が挿入される環挿入溝１０１が形成される。
【００２５】
第１ハウジング１１０は、ブロック形状に形成され、前面に後述するラッチ２００が保持されるラッチ保持溝１１１と、後述する前記ロック部材が保持されるロック部材保持溝１１２が形成される。
【００２６】
ラッチ保持溝１１１の上部は、開放されるように形成され、環挿入溝１０１と連通する。
ロック部材保持溝１１２は、ラッチ保持溝１１１に連通するように左右方向に形成される。
ロック部材保持溝１１２は、ラッチ保持溝１１１より深く形成される。
ロック部材保持溝１１２は、スライディング部材３００がスライディングするようにスライディング部材３００より長く形成される。
【００２７】
また、第１ハウジング１１０には、ロック部材保持溝１１２に連通するようにガイド溝が左右方向に形成される。
また、第１ハウジング１１０には、バネ貫通孔１１３が前後方向に貫通して形成される。
バネ貫通孔１１３は、ラッチ保持溝１１１に連通するように形成され、ラッチ保持溝１１１の下部に配置される。
【００２８】
第１ハウジング１１０内壁の下部には、ラッチ保持溝１１１の内部に配置されるようにバンパー部材１４０が設置される。
このようなバンパー部材１４０は、ラッチ２００が前記ロック部材によってロック状態にあるとき、隙間が発生しないように密着させる。
【００２９】
第２ハウジング１２０は、板状に形成され、第１ハウジング１１０の前面にボルトなどを介して設置される。
【００３０】
第３ハウジング１３０は、板状の第１部材１３０ａと、第１部材１３０ａの側部の上部に配置される第２部材１３０ｂと、第１部材１３０ａの側部の下部に配置される第３部材１３０ｃとを含むことができる。前記第２部材１３０ｂは、
2016520747.tif 000003
字形状に形成され、前記第３部材１３０ｃは、
2016520747.tif 000004
字形状に形成される。第１、２、３部材１３０ａ、ｂ、ｃは、ボルトなどによって互いに結合される。
【００３１】
第３ハウジング１３０の前方には、後述するドアアウトレバー連結部５１０が貫通する第１スリット１３１が左右方向に形成される。
【００３２】
第１スリット１３１は、前方が開放されるように形成される。
第３ハウジング１３０の後方には、後述するドアインレバー連結部５２０が貫通するレバー連結部貫通部１３２が左右方向に形成される。
【００３３】
第１スリット１３１及びレバー連結部貫通部１３２は、ロック部材保持溝１１２に連通するように形成される。
【００３４】
また、第３ハウジング１３０の後方には、レバー連結部貫通部１３２に連通するように上下方向に安全装置設置孔が形成される。
【００３５】
ラッチ２００は、ラッチ保持溝１１１の内部に配置されるように第１ハウジング１１０に設置される。
ラッチ２００は、第１ハウジング１１０に設置されるラッチ回動軸２３０を介して第１ハウジング１１０に回動可能に設置される。
ラッチ２００は、板状に形成される。
ラッチ２００の外周面には、第１、第２ロック溝２１０、２２０が連続するように形成される。
【００３６】
第１ロック溝２１０は、偏平に形成される第１面２１０ａと、第１面２１０ａの上部に垂直するように形成される第２面２１０ｂと、第２面２１０ｂの上部に連続して形成され、且つ傾斜して形成される第３面２１０ｃによって取り囲まれる。
【００３７】
第１面２１０ａと第２面２１０ｂは、ロック突起３２０の形状に対応するように形成される。
【００３８】
第３面２１０ｃは、ロック突起３２０の上部３２１よりさらに上部に配置されるように、第２面２１０ｂに対する傾斜角度が大きい。
【００３９】
第２ロック溝２２０は、第３面２１０ｃの上部に偏平に形成される第４面２２０ａと、環１０を取り囲むように曲がるように円弧形状に形成される第５面２２０ｂと、傾斜して形成される第６面２２０ｃによって取り囲まれる。第６面２２０ｃは、第２ロック溝２２０がラッチ２００の外側に向けるほど幅が広くなるように、傾斜して形成される。
第２ロック溝２２０は、前方及び上部が開放されるように形成される。
【００４０】
ラッチ２００には、バネ嵌着孔２４０が前後方向に貫通して形成される。
ラッチ２００のロック時に回転する方向に沿って第２ロック溝２２０、第１ロック溝２１０、バネ嵌着孔２４０が順次に配置される。
ロック解除時にラッチ２００が自動に復帰するように第１復帰バネ２５０が設けられる。
【００４１】
第１復帰バネ２５０は、ラッチ回動軸２３０に嵌入されて設置される。
第１復帰バネ２５０の一端は、第１ハウジング１１０に固定され、他端は、バネ嵌着孔２４０に嵌着される。
第１復帰バネ２５０の他端は、バネ貫通孔１１３を介してラッチ２００とともに回転することができる。
【００４２】
前記ロック部材は、第１ハウジング１１０に設置され、ラッチ２００をロックさせる。
前記ロック部材は、第１ハウジング１１０にスライディング可能に設置されるスライディング部材３００である。
【００４３】
スライディング部材３００には、ドアのレバー（図示せず）に連結され、スライディング部材３００をスライディングさせるレバー連結部５００が連結される。
【００４４】
レバー連結部５００は、ワイヤで設けられる。
レバー連結部５００は、ドアの外側レバーに連結されるドアアウトレバー連結部５１０と、ドアの内側レバーに連結されるドアインレバー連結部５２０とを含む。
【００４５】
ドアインレバー連結部５２０とドアアウトレバー連結部５１０は、端部にスライディング部材３００に係止する第１係止部５０１が形成される。第１係止部５０１は、ボールで設けられ、且つワイヤ成形時に一体に成形される。
【００４６】
ドアインレバー連結部５２０には、第１係止部５０１とレバーとの間に配置されるように第２係止部５０２が形成される。
【００４７】
スライディング部材３００は、バー形状のブロックで形成され、前方と後方に第１係止部５０１が保持される係止部保持溝３１０が前方及び後方に開放されるように形成される。
【００４８】
係止部保持溝３１０は、左右方向に長く形成され、後述する第１係止部５０１が引き方向に流動することができる流動空間が形成される。
係止部保持溝３１０の右側端には、レバー連結部５００が引き出される引き出し孔が連通するように形成される。
係止部保持溝３１０は、第１スリット１３１と一直線上に配置され、レバー連結部５００を引くとき、引きが円滑に行われることができる。
【００４９】
スライディング部材３００の左側端の上部には、第１ロック溝２１０または第２ロック溝２２０に挿入されるロック突起３２０が突出するように形成される。
【００５０】
ロック突起３２０の下部は、水平に形成され、エッジ部分は、ラウンド形状に形成される。
ロック突起３２０の上部３２１は、ロック突起３２０の端部に向けるほど幅が狭くなるように、傾斜して形成される。
【００５１】
スライディング部材３００の後方には、スライディング部材３００の左側端の下部とロック突起３２０の下部を連結する連結リブ３０１が形成され、ロック突起３２０の耐久性がさらに向上する。
また、スライディング部材３００右側端の上部前方及び後方には、それぞれバネ保持溝が形成される。
【００５２】
また、スライディング部材３００の後面には、左右方向にガイド突起が突出するように形成される。前記ガイド突起は、前記ガイド溝に挿入され、スライディング部材３００のスライディングは、ガイドされることができる。
スライディング部材３００を復帰させる第２復帰バネ３３０は、レバー連結部５００を介してスライディング部材３００に力を加えないとき、スライディング部材３００がラッチ２００に密着するようにスライディング部材３００に弾性力を加える。
【００５３】
第２復帰バネ３３０は、コイルバネで設けられる。
第２復帰バネ３３０は、レバー連結部５００の上部に配置される。
第２復帰バネ３３０の右側端は、第３ハウジング１３０の第１部材１３０ａに設置され、ロック部材保持溝１１２の内部に配置されるバネ固定突起３３１に嵌入し、左側端は、スライディング部材３００のバネ保持溝に保持される。
【００５４】
また、スライディング部材３００の左側の一側には、ラッチ２００が配置され、スライディング部材３００の右側の他側には、第１安全装置６００が第１ハウジング１１０に回動可能に設置される。
【００５５】
第１安全装置６００は、ロック部材保持溝１１２の内部に配置される。
第１安全装置６００は、下部が回動軸６２０によって第１ハウジング１１０に回動可能に設置される。
【００５６】
回動軸６２０は、レバー連結部５００の下部に配置される。
【００５７】
第１安全装置６００は、回動軸６２０の上部の中間部分に支持突出部６１０が形成され、
2016520747.tif 000005
字または
2016520747.tif 000006
形状に形成され、上部がドアインレバー連結部５２０とドアアウトレバー連結部５１０との間に配置される。
【００５８】
回動軸６２０は、第１ハウジング１１０の後面に設置される第１安全装置駆動部６３０によって自動に回動することができる。
【００５９】
例えば、車両の速度が一定速度以上と感知されるか、運転手または大人がリモコンやボタンを押圧して、第１安全装置駆動部６３０が作動するようにすることができる。
【００６０】
このように、第１安全装置駆動部６３０が作動する場合、第１安全装置６００は、反時計方向に回転し、スライディング部材３００のスライディング方向に水平に配置される。したがって、第１安全装置６００は、スライディング部材３００を支持するようになる。したがって、ユーザがドアのレバーを引いても、スライディング部材３００は、スライディングされずに固定されるようになって、ドアのロック状態が維持される。
【００６１】
車両の速度センサーやリモコンやボタンなどによって第１安全装置６００を解除させれば、第１安全装置駆動部６３０は、第１安全装置６００を時計方向に回転させて、第１安全装置６００は、スライディング部材３００のスライディング方向に垂直するように配置される。したがって、スライディング部材３００は、スライディング可能になる。
【００６２】
第３ハウジング１３０には、第２安全装置４００が安全装置設置孔に挿入されて設置され、第２安全装置４００は、第３ハウジング１３０に対して回動可能である。
【００６３】
第２安全装置４００は、内部が空いた円筒形状の第１円筒部材４１０と、第１円筒部材４１０の内部に嵌入する第２円筒部材４２０とを含む。
【００６４】
第１円筒部材４１０の外周面には、第２係止部５０２が係止する係止片４１５が突出形成される。
【００６５】
係止片４１５には、ドアインレバー連結部５２０が貫通する第２スリット４１６が前方が開放されるように左右方向に形成される。
【００６６】
第１円筒部材４１０には、上下方向に第１切開溝４１１と、第１切開溝４１１から離隔するように配置される上下方向に形成される第２切開溝４１３と、第１切開溝４１１及び第２切開溝４１３の下部に連結される連結溝４１２と、連結溝４１２の下部に連結される下部溝４１４が形成される。
【００６７】
第２円筒部材４２０の外周面には、係止棒４２２が突出するように形成される。
【００６８】
係止棒４２２が第１切開溝４１１または第２切開溝４１３に挿入され、第２円筒部材４２０を回転させれば、第１円筒部材４１０も回転する。したがって、係止片４１５も、回転する。
【００６９】
第２円筒部材４２０の下部には、バネ４２４が配置され、第２円筒部材４２０が上向きに弾性力を受ける。
第２円筒部材４２０の上部には、工具などが挿入され得るように工具溝４２１が形成される。
【００７０】
第２安全装置４００の作動時に工具を工具溝４２１に挿入し、第２円筒部材４２０を押圧した状態で回転させれば、第２円筒部材４２０と第１円筒部材４１０及び係止片４１５が回転する。回転時に係止片４１５は、第３ハウジング１３０の第１部材１３０ａに係止し、一定角も以上回転しない。
【００７１】
これにより、ドアインレバー連結部５２０が第２スリット４１６に挿入され、ユーザがドアの内側にあるレバーを引いても、第２係止部５０２が係止片４１５に係止し、レバーの引く力がスライディング部材３００に伝達されない。したがって、スライディング部材３００は、スライディングされず、ドアは開かれない。但し、第２安全装置４００が作動しても、ユーザがドアの外側レバーを引くと、ドアは開かれる。
【００７２】
また、第２安全装置４００を正方向または逆方向に回動させる第２安全装置駆動部（図示せず）をさらに具備することができる。
【００７３】
前記第２安全装置駆動部は、モーターなどで設けられ、前記第２安全装置駆動部に連結されたリモコンやボタンなどを介して前記第２安全装置駆動部が自動で第２安全装置４００がオン／オフされるようにすることができる。
【００７４】
このような前記第２安全装置駆動部を介して運転手や大人が車両の前方で容易に第２安全装置４００を回転させて作動させることができる。
【００７５】
以下、前述した構成を有する本実施形態の作用を説明する。
ユーザがドアの取っ手を車体側に近接させて、環１０を第２ロック溝２２０に挿入すれば、ラッチ２００は、環１０によって押圧され、時計方向に回転する。
【００７６】
そのため、スライディング部材３００のロック突起３２０は、第１ロック溝２１０に挿入され、第１面２１０ａに係止する。これにより、ラッチ２００は、反時計方向に回転することができず、ロック状態になって、ドアが１次ロック状態になる。
【００７７】
引き続いて、ユーザがドアをさらに車体側に近接させれば、環１０がラッチ２００をさらに時計方向に回転させる。
【００７８】
このような過程で、ロック突起３２０は、第３面２１０ｃに乗ってスライディングしつつ、第２ロック溝２２０に挿入され、第４面２２０ａに係止（噛合）する。これにより、ドアが完全に閉まった２次ロック状態になる。２次ロック状態で、ラッチ２００の反対側は、バンパー部材１４０によって支持され、ラッチ２００とスライディング部材３００の密着状態が維持される。
【００７９】
このようにロックされた状態でドアを開くとき、ドアの外側または内側のレバーを引くと、ドアアウトレバー連結部５１０またはドアインレバー連結部５２０が引かれる。
【００８０】
そのため、第１係止部５０１がスライディング部材３００に係止し、スライディング部材３００も、レバー連結部５００と一緒に引かれて、スライディング部材３００は、スライディングされ、ラッチ２００から離脱する。したがって、ラッチ２００のロックは解除され、ラッチ２００は、第１復帰バネ２５０によって反時計方向に回転して復帰する。そのため、環１０は、ラッチ２００から離脱され得、ドアは開かれる。
【００８１】
一方、ラッチ２００が反時計方向に回転し、復帰時にラッチ２００の一側が第１ハウジング１１０に係止し、ラッチ２００が過度に回転しない。
このように、ラッチ２００とスライディング部材３００だけでドアの閉鎖を行うことができ、既存のリンク方式に比べて部品数が著しく減少し、耐久性が向上し、装置もコンパクトになる利点がある。
【００８２】
＜第２実施形態＞
図９〜図１２に示されたように、第２実施形態によるドアラッチシステムは、ラッチ２００” をロック位置まで回転させるラッチ駆動部２４０をさらに含むことを特徴とする。前述した第１実施形態と同一または類似の構成については、図示及び説明を省略する。
【００８３】
ラッチ駆動部２４０は、モーターなどで設けられ、駆動部ブラケット２４３によって第１ハウジング１１０”の後方に設置される。
ラッチ駆動部２４０の軸２４１には、係止部２４２が前方に突出するように形成される。
【００８４】
係止部２４２は、軸２４１から放射方向に離隔するように配置される。
ラッチ駆動部２４０の軸２４１には、減速ギア（図示せず）が設置される。
【００８５】
第１ハウジング１１０”には、バネ貫通孔１１３に連通するように、左側に係止部ガイド溝１１６が前後方向に貫通して形成される。
【００８６】
係止部ガイド溝１１６に係止部２４２が挿入され、係止部２４２の移動がガイドされる。
係止部ガイド溝１１６は、円弧形状に形成される。
【００８７】
ラッチ２００には、左側の外周面に係止部２４２に係止する突起２６０が突出形成される。
ラッチ２００が定められた角度分だけ（１次ロック状態になる角度）回転したか否かを感知する第１センサー７１０をさらに含む。
【００８８】
第１センサー７１０は、ラッチ保持溝１１１の内部に配置されるように第１ハウジング１１０”の前面に設置される。
第１センサー７１０は、ラッチ保持溝１１１の右側の下部に配置される。
【００８９】
また、係止部２４２が２次ロック位置まで回転したか否かを感知する第３センサー７３０がさらに具備される。
【００９０】
第３センサー７３０は、係止部ガイド溝１１６の上部に左右方向に配置される。
【００９１】
また、係止部２４２がロック解除位置まで復帰したか否かを感知する第２センサー７２０を含む。
【００９２】
第２センサー７２０は、係止部ガイド溝１１６の下部に上下方向に配置される。
【００９３】
第１ハウジング１１０”には、第２、第３センサー７２０、７３０が貫通する第２、第３センサー貫通孔が形成され、第２、第３センサー７２０、７３０は、第１ハウジング１１０”に設置される。したがって、前記第２、第３センサー貫通孔は、係止部ガイド溝１１６に連通する。
【００９４】
また、ドアのレバーが作動するか否かを感知する第４センサー７４０をさらに含む。
第４センサー７４０は、スライディング部材３００を感知し、レバーの作動可否を感知する。
【００９５】
第１ハウジング１１０”には、第４センサー７４０が貫通する第４センサー貫通孔が形成され、第４センサー７４０は、第１ハウジング１１０”に設置される。したがって、前記第４センサー貫通孔は、ロック部材保持溝１１２に連通する。
【００９６】
制御部（図示せず）は、第１、第２、第３、第４センサー７１０、７２０、７３０、７４０から信号を伝達されて、ラッチ駆動部２４０を作動させる。
【００９７】
以下、前述した構成を有する本の実施形態のドアラッチシステム制御方法を説明する。
ユーザがドアの取っ手を車体側に近接させて、環１０を第２ロック溝２２０に挿入すれば、ラッチ２００”は、環１０によって押圧され、時計方向に回転する。
【００９８】
そのため、スライディング部材３００のロック突起３２０は、第１ロック溝２１０に挿入され、係止する。このような１次ロック状態までラッチ２００”が回転すれば、すなわち、ラッチ２００”が定められた角度分だけ回転すれば、ラッチ２００”が第１センサー７１０を遮蔽する。そのため、第１センサー７１０は、ラッチ２００”が定められた角度分だけ回転したことを感知し、前記制御部に信号を伝達する。
【００９９】
信号を伝達された前記制御部は、ラッチ駆動部２４０を正方向（時計方向）に作動させる。これにより、係止部２４２は、時計方向に回転する。したがって、突起２６０は、係止部２４２に係止し、係止部２４２と同時に回転する。
【０１００】
このような過程で、ロック突起３２０は、第２ロック溝２２０に挿入され、係止（噛合）する。これにより、ドアが完全に閉まった２次ロック状態になる。
【０１０１】
前記制御部は、ラッチ２００”が２次ロック位置まで回転するようにラッチ駆動部２４０を制御する。
【０１０２】
このように、ユーザがドアが完全に閉まる程度の力を加えないとしても、ドアをこっそり閉めても、自動でドアが閉まるようにすることができる。
【０１０３】
また、前記制御部は、第３センサー７３０から信号を伝達されて、係止部２４２がロック位置まで回転したか否かを判断することができる。
【０１０４】
係止部２４２がロック位置まで回転したものと判断されれば、前記制御部は、ラッチ駆動部２４０を逆回転（反時計方向）させて、係止部２４２を復帰させる。
そのため、ラッチ駆動部２４０とラッチ２００”の連結は解除される。
【０１０５】
前記制御部は、第２センサー７２０から信号を伝達されて、係止部２４２がロック解除位置まで復帰したか否かを判断することができる。
【０１０６】
係止部２４２がロック解除位置まで復帰したものと判断されれば、前記制御部は、ラッチ駆動部２４０を停止させる。
【０１０７】
このような第２、第３センサー７２０、７３０を介してラッチ駆動部２４０の作動が精密になることができる。
【０１０８】
このようにロックされた状態でドアを開くときに、ドアの外側または内側のレバーを引くと、ドアアウトレバー連結部５１０またはドアインレバー連結部５２０が引かれる。
【０１０９】
そのため、ラッチ２００”のロックは解除され、ラッチ２００は、第１復帰バネ２５０によって反時計方向に回転して復帰する。これにより、環１０は、ラッチ２００”から離脱され得、ドアは開かれる。
【０１１０】
前記制御部は、第４センサー７４０から信号を伝達されて、レバーが作動したか否かを判断する。
前記制御部は、レバーが作動したものと判断されれば、ラッチ駆動部２４０が作動（正方向回転）し、ラッチ２００”をロック位置に回転させる中にあっても、逆方向に回転させて、係止部２４２をロック解除位置に復帰させる。
【０１１１】
これにより、ラッチ２００”の突起２６０は、係止部２４２に係止されず、スライディング部材３００も、作動したレバーによって引かれて、ラッチ２００”から離脱する。したがって、ラッチ２００”は、ロック解除位置に第１復帰バネ２５０によって復帰する。
【０１１２】
したがって、ドアがラッチ駆動部２４０によって自動で閉まる中であっても、衣服や人がドアに挟まったとき、ユーザがレバーを引くと、ラッチのロックが解除され、事故が発生することが防止される。
【０１１３】
＜第３実施形態＞
図１３〜図１７に示されたように、第３実施形態によるドアラッチシステムは、前記ロック部材は、ハウジング１００'に回動可能に設置される回転部材３４０とスライディング部材３００’とを含むことを特徴とする。
【０１１４】
前述した第１実施形態と同一または類似の構成については、詳細な説明及び図示を省略する。
第１ハウジング１１０’は、前面にラッチ保持溝１１１’に連通するように第１復帰バネ２５０が流動され得る溝形状のバネ流動部１１３’が形成される。
バネ流動部１１３’は、ラッチ保持溝１１１’の内部に配置される。
【０１１５】
図１５に示されたように、第１ハウジング１１０’前面には、ラッチ保持溝１１１’の右側の上部に配置されるように回転部材保持溝１１５が形成される。回転部材保持溝１１５は、ラッチ保持溝１１１’に連通する。
【０１１６】
回転部材保持溝１１５及びラッチ保持溝１１１’に連通するようにロック部材保持溝１１２’が第１ハウジング１１０’の前面に形成される。
【０１１７】
ロック部材保持溝１１２’は、回転部材保持溝１１５の後方及びラッチ保持溝１１１’の右側に配置される。
ロック部材保持溝１１２’は、左右方向に水平に形成される。
【０１１８】
このような保持溝によって前記ロック部材及びラッチ２００’は、ロック位置及びロック解除位置で第１ハウジング１１０’に係止し、過度に移動しない。
【０１１９】
バンパー部材１４０’は、ラッチ保持溝１１１’の内部に配置されるように第１ハウジング１１０’の内壁に設置される。
【０１２０】
回転部材３４０は、板状に形成される。
回転部材３４０は、回転部材回転軸３４５を介して第１ハウジング１１０’に設置される。そのため、回転部材３４０は、第１ハウジング１１０’に回動可能に設置される。
回転部材回転軸３４５は、回転部材３４０の上部に配置される。
【０１２１】
回転部材３４０は、左側に第１ロック溝２１０または第２ロック溝２２０に挿入されるロック突起３４１が突出するように形成される。ロック突起３４１は、上部及び下部が円弧形状に傾斜して形成される。ラッチ２００’においてロック突起３４１と当接する部分は、ロック突起３４１の形状に対応するように形成される。
【０１２２】
回転部材３４０は、右側に回転部材復帰バネ３４６の他端が係止するバネ係止突起３４３が突出するように形成される。回転部材復帰バネ３４６は、一端が第１ハウジング１１０’に連結され、回転部材回転軸３４５に嵌入し、第１ハウジング１１０’に設置される。回転部材復帰バネ３４６は、回転部材３４０をロック位置に回転するように弾性力を加える。
ロック突起３４１及びバネ係止突起３４３は、回転部材回転軸３４５の下部に配置される。
【０１２３】
回転部材３４０の下部は、過度に時計方向に回転しないように、第１ハウジング１１０’に係止する。
回転部材３４０の下部には、ドアアウトレバー連結部５１０の第１係止部５０１に延長して形成される延長環部５５０が結合されるレバー連結部結合部３４２が形成される。
【０１２４】
レバー連結部結合部３４２は、前後方向に貫通する貫通孔で形成され、右側に向けるほど高さが低くなるように傾斜して形成される。
【０１２５】
スライディング部材３００’は、左側に配置される薄肉部３０１と右側に配置される厚肉部３０２とを含む。
【０１２６】
厚肉部３０２は、薄肉部３０１より前後の厚さが厚く形成され、段差をもって形成される。
厚肉部３０２の前面及び後面には、係止部保持溝３１０が左右方向に長く形成される。係止部保持溝３１０に第１係止部５０１が挿入され、レバー連結部５００は、スライディング部材３００’に連結される。
【０１２７】
前面に配置される係止部保持溝３１０の左側及び右側には、引き出し孔３１１、３１２がそれぞれ形成され、ドアアウトレバー連結部５１０は、厚肉部３０２を貫通する。
【０１２８】
後面に配置される係止部保持溝３１０には、右側にのみ引き出し孔が形成される。
薄肉部３０１の後面には、バネ保持溝が形成され、第２復帰バネ３３０’が保持される。
そのため、第２復帰バネ３３０’の左側端は、スライディング部材３００’に係止 し、右側端は、第１ハウジング１１０’に設置されるバネ固定突起３３１’に係止する。
【０１２９】
バネ固定突起３３１’も、前記バネ保持溝の内部に配置される。
【０１３０】
一方、図１３に示されたように、設置カバー５３０の外周面には、円周方向に沿って嵌入溝が形成される。また、第１ハウジング１１０’には、設置カバー５３０が嵌着される設置溝１１４が形成される。設置溝１１４は、上部が開放されるように形成され、設置カバー５３０を上部より押入すれば、嵌入溝に第１ハウジング１１０’が挿入され、組み立てが完了するようにすることができる。また、レバー連結部５００のワイヤには、円筒形状の設置カバー５３０が嵌着される。
【０１３１】
レバー連結部５００のワイヤには、円筒形状のガイドカバー５４０が嵌着され、レバー連結部５００の引きが円滑に行われることができる。
【０１３２】
以下、前述した構成を有する本実施形態の作用を説明する。
ユーザがドアの取っ手を車体側に近接させて、環１０を第２ロック溝２２０に挿入すれば、ラッチ２００’は、環１０によって押圧され、時計方向に回転する。
【０１３３】
そのため、回転部材３４０のロック突起３４１は、第１ロック溝２１０に挿入されて係止する。これにより、ラッチ２００’は、反時計方向に回転することができず、ロック状態になって、ドアが１次ロック状態になる。
【０１３４】
引き続いて、ユーザがドアをさらに車体側に近接させれば、環１０がラッチ２００’をさらに時計方向に回転させる。
【０１３５】
このような過程で、ロック突起３４１は、第２ロック溝２２０に挿入されて係止（噛合）する。これにより、ドアが完全に閉まった２次ロック状態になる。２次ロック状態で、ラッチ２００’の反対側は、バンパー部材１４０’によって支持され、ラッチ２００’と回転部材３４０の密着状態が維持される。
【０１３６】
また、ロック状態で回転部材３４０の下部は、第１ハウジング１１０’に係止し、回転部材３４０は、時計方向には回転せず、反時計方向には回転が許容される。
【０１３７】
このようにロックされた状態で、ドアを開くとき、ドアの外側または内側のレバーを引くと、ドアアウトレバー連結部５１０またはドアインレバー連結部５２０が引かれる。
【０１３８】
ドアアウトレバー連結部５１０が引かれると、回転部材３４０は、反時計方向に回転し、ラッチ２００’から離脱される。したがって、ラッチ２００’のロックは、解除され、ラッチ２００’は、第１復帰バネ２５０によって反時計方向に回転して復帰する。そのため、環１０は、ラッチ２００’から離脱され得、ドアは開かれる。
【０１３９】
また、ドアインレバー連結部５２０が引かれると、第１係止部５０１がスライディング部材３００’に係止し、スライディング部材３００’も、ドアインレバー連結部５２０と一緒に引かれる。そのため、スライディング部材３００’にドアアウトレバー連結部５１０によって連結された回転部材３４０も引かれて、反時計方向に回転する。したがって、ラッチ２００’のロックは解除され、ラッチ２００’は、第１復帰バネ２５０によって反時計方向に回転して復帰する。
【０１４０】
＜第４実施形態＞
図１８〜図２１に示されたように、第４実施形態によるドアラッチシステムは、第３実施形態のロック部材を含み、ラッチ２００’をロック位置まで回転させるラッチ駆動部２４０’をさらに含むことを特徴とする。
【０１４１】
前述した実施形態と同一または類似の構成については、詳細な説明及び図示を省略する。
ラッチ駆動部２４０’は、駆動部ブラケット２４３’によって第１ハウジング１１０’の後方に設置される。駆動部ブラケット２４３’は、３地点が第１ハウジング１１０’に固定されるように、締結部が放射方向に突出形成される。
【０１４２】
第１センサー７１０は、ラッチ保持溝１１１’の内部に配置され、第２センサー７２０は、係止部ガイド溝１１６の下部に配置され、第３センサー７３０は、係止部ガイド溝１１６の上部に配置される。
【０１４３】
また、第４センサー７４０は、ロック部材保持溝１１２’の上部に配置され、スライディング部材３００’を感知する。
ラッチ２００’の左側の下部には、係止部２４２が係止する突起２６０が形成される。
【０１４４】
以下、前述した構成を有する本実施形態のドアラッチシステム制御方法を説明する。
ユーザがドアの取っ手を車体側に近接させて、環１０を第２ロック溝２２０に挿入すれば、ラッチ２００’は、環１０によって押圧され、時計方向に回転する。
【０１４５】
これにより、回転部材３４０のロック突起３４１は、第１ロック溝２１０に挿入されて係止する。このような１次ロック状態までラッチ２００’が回転すれば、すなわち、ラッチ２００’が定められた角度分だけ回転すれば、ラッチ２００’が第１センサー７１０を遮蔽する。これにより、第１センサー７１０は、ラッチ２００’が定められた角度分だけ回転したことを感知し、前記制御部に信号を伝達する。
【０１４６】
信号を伝達された前記制御部は、ラッチ駆動部２４０を正方向（時計方向）に作動させる。そのため、係止部２４２は、時計方向に回転する。
【０１４７】
したがって、突起２６０は、係止部２４２に係止し、係止部２４２と同時に回転する。
このような過程で、ロック突起３４１は、第２ロック溝２２０に挿入されて係止（噛合）する。これにより、ドアが完全に閉まった２次ロック状態になる。
【０１４８】
前記制御部は、ラッチ２００’が２次ロック位置まで回転するようにラッチ駆動部２４０’を制御する。
【０１４９】
このように、ユーザがドアが完全に閉まる程度の力を加えないとしても、ドアをこっそり閉めても、自動でドアが閉まるようにすることができる。
【０１５０】
また、前記制御部は、第３センサー７３０から信号を伝達されて、係止部２４２がロック位置まで回転したか否かを判断することができる。
【０１５１】
係止部２４２がロック位置まで回転したものと判断されれば、前記制御部は、ラッチ駆動部２４０’を逆回転（反時計方向）させて、係止部２４２を復帰させる。
そのため、ラッチ駆動部２４０’とラッチ２００’の連結は解除される。
【０１５２】
前記制御部は、第２センサー７２０から信号を伝達されて、係止部２４２がロック解除位置まで復帰したか否かを判断することができる。
【０１５３】
係止部２４２がロック解除位置まで復帰したものと判断されれば、前記制御部は、ラッチ駆動部２４０’を停止させる。
【０１５４】
このような第２、第３センサー７２０、７３０を介してラッチ駆動部２４０’の作動が精密になることができる。
【０１５５】
このようにロックされた状態でドアを開くとき、ドアの外側または内側のレバーを引くと、ドアアウトレバー連結部５１０またはドアインレバー連結部５２０が引かれる。
これにより、回転部材３４０が反時計方向に回転し、ラッチ２００’のロックは解除され、ラッチ２００’は、第１復帰バネ２５０によって反時計方向に回転して復帰する。そのため、環１０は、ラッチ２００’から離脱され得、ドアは開かれる。
【０１５６】
前記制御部は、第４センサー７４０から信号を伝達されて、レバーが作動したか否かを判断する。
前記制御部は、レバーが作動したものと判断されれば、ラッチ駆動部２４０’が作動（正方向回転）し、ラッチ２００’をロック位置で回転させる中にあっても、逆方向に回転させて係止部２４２をロック解除位置に復帰させる。
【０１５７】
これにより、ラッチ２００’の突起２６０は、係止部２４２に係止せず、回転部材３４０も作動したレバーによって引かれて、ラッチ２００’から離脱される。したがって、ラッチ２００’は、ロック解除位置に第１復帰バネ２５０によって復帰する。
【０１５８】
したがって、ドアがラッチ駆動部２４０’によって自動で閉まる中であるとしても、衣服や人がドアに挟まったとき、ユーザがレバーを引くと、ラッチのロックが解除され、事故が発生することが防止される。
【０１５９】
前述したように、本発明の好ましい実施形態を参照して説明したが、当該技術分野の当業者は、下記の特許請求範囲に記載した本発明の思想及び領域を逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正または変形して実施することができる。
【符号の説明】
【０１６０】
１００  ハウジング
２００  ラッチ
３００  スライディング部材
４００  第２安全装置
６００  第１安全装置
５００  レバー連結部
【図１】
2016520747.tif 000007
【図２】
2016520747.tif 000008
【図３】
2016520747.tif 000009
【図４】
2016520747.tif 000010
【図５】
2016520747.tif 000011
【図６】
2016520747.tif 000012
【図７ａ】
2016520747.tif 000013
【図７ｂ】
2016520747.tif 000014
【図８ａ】
2016520747.tif 000015
【図８ｂ】
2016520747.tif 000016
【図８ｃ】
2016520747.tif 000017
【図８ｄ】
2016520747.tif 000018
【図９】
2016520747.tif 000019
【図１０】
2016520747.tif 000020
【図１１】
2016520747.tif 000021
【図１２ａ】
2016520747.tif 000022
【図１２ｂ】
2016520747.tif 000023
【図１２ｃ】
2016520747.tif 000024
【図１３】
2016520747.tif 000025
【図１４】
2016520747.tif 000026
【図１５】
2016520747.tif 000027
【図１６】
2016520747.tif 000028
【図１７ａ】
2016520747.tif 000029
【図１７ｂ】
2016520747.tif 000030
【図１７ｃ】
2016520747.tif 000031
【図１７ｄ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１ａ】
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【図２１ｂ】
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【図２１ｃ】
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【国際調査報告】
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