(57)【要約】  本発明は、車両装備（１００）、車両装備を制御する方法及びコンピュータプログラムに関し、本発明の車両装備は、第１の車両機能の状態の表示を与えるディスプレイ（１０２）、前記第１の車両機能を制御するための第１の操作インターフェイス（１０４ａ）、及び前記ディスプレイ（１０２）及び前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）に接続されるとともに、前記第１の車両機能の状態を表示するべく前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御するように適合された制御ユニット、を備え、前記車両装備（１００）は、前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）を制御する意図を検出するための手段を更に備え、かつ前記制御ユニットは、前記第１の操作インターフェイスを制御する意図の検出に続く予め定められた時間にあるいはその間に、前記第１の車両機能の状態を表示するべく、前記ディスプレイを選択的に制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両装備（１００）であって、
−  第１の車両機能の状態（１４０）の表示を与えるディスプレイ（１０２）、
−  前記第１の車両機能を制御するための第１の操作インターフェイス（１０４ａ）、及び、
−  前記ディスプレイ（１０２）及び前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）に接続されるとともに、前記第１の車両機能の状態を表示するべく前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御するように適合された制御ユニット、を備え、
前記車両装備（１００）は、前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）を制御する意図を検出するための手段を更に備え、
かつ前記制御ユニットは、前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）を制御する意図の検出に続く予め定められた時間にあるいはその間に、前記第１の車両機能の状態（１４０ａ）を表示するべく、前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御する、車両装備（１００）。
【請求項２】
−  第２の車両機能を制御するための第２の操作インターフェイス（１０４ｂ）、及び、
−  前記第２の操作インターフェイス（１０４ｂ）を制御する意図を検出するための手段、
を更に備え、
前記制御ユニットは、前記第２の操作インターフェイス（１０４ｂ）に更に接続されるとともに、前記第２の車両機能の優先度レベルに対する前記第１の車両機能の優先度レベルに基づいて、前記第１のあるいは前記第２の車両機能の状態（１４０ａ、１４０ｂ）を表示するべく、前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御するように適合されている、請求項１に記載の車両装備（１００）。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記第１のあるいは前記第２の車両機能の状態（１４０ａ、１４０ｂ）を表示した後に、前記第１のあるいは前記第２の車両機能の他の一つの状態（１４０ａ、１４０ｂ）を表示するべく適合されている、請求項２に記載の車両装備（１００）。
【請求項４】
前記操作インターフェイスを制御する意図を検出するための手段は、関連する操作インターフェイス（１４０ａ、１４０ｂ）を操作する前に前記意図を検出するように適合されており、かつカメラ、前記操作インターフェイスの近傍に配置された近接場検出器、接触検知センサもしくは織物、又は音声検出器のうちの一つを有している、請求項１乃至３のいずれかに記載の車両装備（１００）。
【請求項５】
−  ドライバの状態を検出するためのドライバ状態検出部、を更に備え、
前記制御ユニットは、検出されたドライバの状態が予め定められた閾値を下回っている場合、車両機能の状態を表示しないようにすべく前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御する、請求項１乃至４のいずれかに記載の車両装備（１００）。
【請求項６】
−  運転状況の複雑さレベルを検出するための運転状況複雑さレベル検出部を更に備え、
前記制御ユニットは、検出された状況の複雑さレベルが予め定められた閾値を上回る場合に、車両機能の状態を表示しないようにすべく前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御する、請求項１乃至５のいずれかに記載の車両装備（１００）。
【請求項７】
前記ディスプレイ（１０２）がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）である、請求項１乃至６のいずれかに記載の車両装備（１００）。
【請求項８】
前記ディスプレイ（１０２）が少なくとも２つのディスプレイユニットから成る、請求項１乃至７のいずれかに記載の車両装備（１００）。
【請求項９】
車両装備（１００）を制御する方法であって、
前記車両装備が、第１の車両機能の状態（１４０ａ）の表示を与えるディスプレイ（１０２）、前記第１の車両機能を制御するための第１の操作インターフェイス（１０４ａ）、前記ディスプレイ（１０２）及び前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）に接続された制御ユニット、及び前記第１の操作インターフェイスを制御する意図を検出するための手段、を備えており、
前記方法が、
前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）を制御する意図を検出すること、及び、
前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）を制御する意図の検出に続く予め定められた時間にあるいはその間に、前記第１の車両機能の状態（１４０ａ）を表示するべく前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御すること、
を含んでいる方法。
【請求項１０】
第２の操作インターフェイス（１０４ｂ）を制御する意図を検出すること、及び、
第２の車両機能の優先度に対する第１の車両機能の優先度に基づいて、前記第１の車両機能及び第２の車両機能のうちの１つの状態（１４０ａ、１４０ｂ）を表示するべく、前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御すること、
を更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記ディスプレイ（１０２）がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）である、請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
請求項９乃至１１のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１３】
車両装備（１００）を制御するためのコンピュータプログラム手段を記録したコンピュータ読み取り可能な媒体を含むコンピュータプログラム製品であって、
前記車両装備が、第１の車両機能の状態（１４０ａ）の表示を与えるためのディスプレイ、前記第１の車両機能を制御するための第１の操作インターフェイス（１０４ａ）、前記ディスプレイ（１０２）及び前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）に接続された制御ユニット、及び前記第１の操作インターフェイスを制御する意図を検出するための手段、を備えており、
前記コンピュータプログラム製品が、
−  前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）を制御する意図を検出するためのコード、及び、
−  前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）を制御する指示の検出に続く予め定められた時間にあるいはその間に、前記第１の車両機能の状態（１４０ａ）を表示するべく前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御するためのコード、
を含んでいるコンピュータプログラム製品。
【請求項１４】
前記コンピュータプログラムが、
−  第２の操作インターフェイス（１０４ｂ）を制御する意図を検出するためのコード、及び、
−  第２の車両機能の優先度に対する第１の車両機能の優先度に基づいて、前記第１の車両機能及び第２の車両機能のうちの１つの状態（１４０ａ、１４０ｂ）を表示するべく、前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御するためのコード、
を更に含んでいる、請求項１３に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１５】
前記ディスプレイ（１０２）がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）である、請求項１３又は１４に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両機能のための操作インターフェイスを備えるディスプレイベースの車両装備に関する。本発明はまた、ディスプレイベースの車両装備を制御するための対応する方法及びコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転は、かなり多数の異なる作業を伴っており、それらには（例えば直線道路上を運転しあるいはロータリに入るときの）距離及び車線の維持や、一般的な認識に関連するより一般的な問題、及び車両の安全および経済的な運転に関連するより複雑な交通状況が含まれる。現代の車両は、一般的に、運転支援、ナビゲーション、快適さ及びエンターテイメントのための多数の車両機能を備えている。
【０００３】
ドライバの注意散漫は、今日の交通安全において最も懸念される安全性の問題のうちの一つであると認められてきた。増加の一途を辿るノーマディックデバイス、より洗練されたナビゲーションシステム、プロドライバがフリートマネージメントシステムと相互作用する不変な必要性により提起される課題は、ドライバの注意散漫が重症化しつつある問題であることを意味している。今日では、事故の９０％以上がドライバの挙動に関連すると考えられている。
【０００４】
特許文献１は、音声入力及びヘッドアップディスプレイを有したメディア提供システムを開示している。そのヘッドアップディスプレイは、接続されているメディア資産のメタデータリストを示し、音声入力装置による選択を受けた後、システムは選択されたメディア資産を再生する。特許文献１は、音声制御入力が、ドライバが道路から目をそらすことを必要としないことを開示しているが、それでも各メディア資産に対する音声指令を未だに必要としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１１／０２０８６０４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のことを考慮すると、異なる車両機能を制御するための安全なインターフェイスに関して更なる改善をもたらすことが望ましい。特に、視野の外側に配置された車両機能を制御するドライバを誘導するインターフェイスを提供することが望ましい。
【０００７】
先行技術の上述した及び他の欠点に鑑み、本発明概念の目的は、車両機能を安全に制御するドライバを助ける車両装備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によると、上記の及び他の目的は車両装備によって、少なくとも部分的に達成され、その車両装備は、第１の車両機能の状態の表示を与えるディスプレイ、第１の車両機能を制御するための第１の操作インターフェイス、ディスプレイ及び第１の操作インターフェイスに接続されるとともに第１の車両機能の状態を表示するべくディスプレイを選択的に制御するように適合された制御ユニット、を備えるとともに、その車両装備は、第１の操作インターフェイスを制御する意図を検出するための手段を更に備え、かつ制御ユニットは、第１の操作インターフェイスを制御する意図の検出に続く予め定められた時間にあるいはその間に、第１の車両機能の状態を表示するべくディスプレイを選択的に制御する。
【０００９】
この出願に関して、操作インターフェイスは、車両機能を制御するためのあらゆる手段と解釈される。それは、例えば物理的な押しボタン、スイッチ、（例えば変速のための）スティック、（例えば方向指示器を作動させスロットルを調整するための）ハンドレバー、（例えばブレーキ、クラッチあるいはスロットルのための）ペダル、（例えば音量を調節するための）回転ノブ、タッチスクリーン、音声制御手段、（スクリーン上での、及び例えば画像入力による間隔を開けての）ジェスチャ制御手段、または任意の他の同等な制御手段とすることができる。
【００１０】
それによって、車両装備は、ドライバあるいは乗客が車両機能を制御することを支援し得る。例えばドライバの操作視界方向の正面に配置されたディスプレイ上にドライバの意図を示すことにより、ディスプレイが機能の制御を直観的なものにするからである。ドライバあるいは乗員は、ディスプレイからの視覚的なフィードバックを即時に入手することができ、車両の機能を制御している間に、彼／彼女が、道路あるいは他のアクティブな操作に彼（彼女）の視線を保つことを可能にする。頭を回転させて操作インターフェイスを探しあるいは見つめることに代えて、目を道路上に保つことができる。例えば、変速スティック上に手を置くとドライバはどの変速段が使用されているかを見ることができ、呼び出し音が鳴っている携帯電話を持ち上げるときに発信者番号をディスプレイに表示することができ、掘削機の砂を積んだバケットを持ち上げるときに積荷の重量を表示することができ、キャビンを無限軌道に対して旋回させるときに旋回位置を表示できる。上記した車両装備は、ディスプレイの分散化された間接制御を可能にし、そこにおいて、操作インターフェイスは基本的に仮想現実的にディスプレイに延びていて、ドライバあるいは乗員のための直接的なフィードバックを可能にする。車両機能を制御する意図が検出されたときにディスプレイ上に車両機能の状態を表示することによる直接的なフィードバックを可能にすることにより、ドライバは、車両機能を制御するために操作インターフェイスをちらっと見ることに代えて、関連する操作に対して彼の視線を保つことができる。従って、現在の状態（例えば、バケットの積荷が何であるか、あるいはどの変速段が作動しているか）を伝達できるばかりでなく、状態の変化（音量や無限軌道に対するキャビンの方向の増加、その他）もリアルタイムに伝達できる。それによって、より安全でより効率的な車両をもたらすことができる。更に、ディスプレイは運転中の視線上に配置できる。車両あるいはトラックにおけるドライバの運転中の視線は、通常、ドライバから車両が移動している方向あるいは移動を意図する方向、すなわち一般的には前方あるいは後方に延びている。しかしながら、他の車両、例えば掘削機においては、運転中の視線がドライバからアクティブな操作の方向に延びることがあり得る。例えば、ドライバが掘削操作を実行している場合、視線はドライバからバケットに延びることがあり得る。従って、ディスプレイは、ドライバとフロントガラスとの間に、あるいはドライバと車両の他の窓との間に配置できる。
【００１１】
本発明の一実施形態において、車両装備は、第２の車両機能を制御するための第２の操作インターフェイス、及び第２の操作インターフェイスを制御する意図を検出するための手段、を更に備え、制御ユニットは、第２の操作インターフェイスに更に接続されるとともに、第２の車両機能の優先度レベルに対する第１の車両機能の優先度レベルに基づいて第１のあるいは第２の車両機能の状態を表示するべくディスプレイを選択的に制御するように適合される。それによって、いくつかの機能を制御する意図を検出することができ、最も高い優先度レベルを有する機能の状態をディスプレイ上にリアルタイムに表示できる。それによって、ドライバあるいは乗員は２つの機能を同時に制御することを意図できるとともに、最も関連する機能の状態が表示され、その関連性は各機能の優先度レベルに基づいたものになる。車両装備が、車両機能を制御する意図を検出するだけではなく、車両機能の状態の優先度レベルを考慮できるようにすることにより、その車両装備は、ドライバが、実行している操作、例えば運転あるいは掘削、及び最も関連する機能の状態、例えば変速段の選択あるいはバケットの積荷重量に注意を集中させることを、更に支援できる。優先度レベルは、対応する機能の状態の優先度レベルを示すことにより、対応する機能に直接的にあるいは対応する機能に間接的に関連できる。例えば、最大積載重量を超えているバケットの状態は一つの優先度レベルを有することができ、かつバケットが空であることは他の優先度レベルを有することができ、あるいは、例えば変速段の選択という車両機能は、どの変速段が選択されているに関わらず同じ優先度を有することができる。機能あるいは機能状態の優先度レベルは絶対的なものとすることができ、すなわち閾値と比較される。しかしながら、優先度レベルは相対的なものとすることができ、すなわち、第１の車両機能の優先度レベルは第２の車両機能、その他の優先度レベルと比較できる。
【００１２】
更に、他の実施形態においては、２つ以上の操作インターフェイス及び車両機能をシステムにおいて実施することができ、より高い優先度レベルを有するいくつかの車両機能の状態がディスプレイに表示され、例えばより低い優先度を有する他の車両機能の状態は表示されない。それによって、ドライバは、複数の車両機能を有する車両を運転できるとともに、いくつかの関連する車両機能の状態からのフィードバックをその機能を操作する意図に基づいてディスプレイから連続的に得ることができ、かつ例えば現在表示されているものより優先度が低い関連しない車両機能からの車両機能の状態に関する情報によって煩わされることがない。
【００１３】
本発明の更なる実施形態において、制御ユニットは、第１のあるいは第２の車両機能の状態を表示した後に、第１のあるいは第２の車両機能の他方の状態を表示するように適合される。それによって、より高い優先度レベルの車両機能の状態を表示した後に、より低い優先度の車両機能の状態を表示できる。それによって、ドライバには車両機能の状況が優先度の順に通知され、情報はいくつかの層に整理されているものと認知され、最も関連性のある情報は最も高い優先度レベルの車両機能の状態を示す最上層に与えられ、かつ関連性がより低い情報は、より低い優先度の車両機能の状態に関する情報を示す最上層より下の層に与えられる。
【００１４】
本発明の一実施形態において、操作インターフェイスを制御する意図を検出するための手段は、関連する操作インターフェイスを操作する前に意図を検出するように適合される。更に本発明は、カメラ、操作インターフェイスの近傍に配置された近接場検出器、接触検知センサもしくは織物、又は音声検出器のうちの一つを備えることができる。それによって、車両機能を制御する意図は、操作インターフェイスの任意の操作が開始される前に検出できる。それによって、ドライバは、その機能の状態を表示するために、ディスプレイについての車両機能の任意の調整をなす必要がない。例えば、ドライバが変速スティックに向けて彼の手を動かすとき、あるいはクラッチに向けて足を動かすときに、作動中の変速段を表示できる。
【００１５】
本発明の更に一つの実施形態において、車両装備は、ドライバの状態を検出するためのドライバ状態検出手段を更に備え、制御ユニットは、検出されたドライバの状態が予め定められた閾値を下回っている場合、車両機能の状態を表示しないようにすべくディスプレイを選択的に制御する。それによって、ドライバが予め定めたレベルより低い検出状態にある場合、車両装備は必要でない車両機能の状態によりドライバを煩わすことがない。車両機能の優先度レベル及びドライバの状態の両方を考慮することにより、的確な量の情報をディスプレイに表示できる。
【００１６】
本発明の一実施形態において、車両装備は、運転状況の複雑さレベルを検出するための運転状況複雑さレベル検出部を更に備え、制御ユニットは、検出された状況の複雑さレベルが予め定められた閾値を上回る場合に、車両機能の状態を表示しないようにすべくディスプレイを選択的に制御する。それによって、運転状況の複雑さレベルが閾値を超える場合、ドライバは車両機能の状態をディスプレイ上に表示することにより邪魔されることはなく、代わりにその状態は表示されずドライバが運転状況に十分に集中できるようにする。
【００１７】
本発明の一実施形態において、ディスプレイはヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）である。それによって、ディスプレイは限られた量の空間を必要とするだけである。更にヘッドアップディスプレイは、フロントガラスにあるいは少なくとも部分的に透明な材料に情報を直接投影できるので、安価な解決策である。本発明の他の実施形態によると、ディスプレイはいくつかのディスプレイから成る。それにより、より小さないくつかのディスプレイを利用することで、より大きいディスプレイを可能にすることができる。更に、ドライバがそれらを一つのディスプレイとして知覚するように異なるディスプレイを配置すると、フロントガラスの外側で起こっているものにドライバを集中させることができる。これは、より小さいディスプレイを例えば互いに近づけて配置するか、あるいはドライバとフロントガラスとの間の領域に分配することによって達成できる。
【００１８】
本発明の別の態様によると、車両装備を制御する方法であって、その車両装備が、第１の車両機能の状態の表示を与えるディスプレイ、第１の車両機能を制御するための第１の操作インターフェイス、ディスプレイ及び第１の操作インターフェイスに接続された制御ユニット、及び第１の操作インターフェイスを制御する意図を検出するための手段、を備え、その方法が、第１の操作インターフェイスを制御する意図を検出すること、及び第１の操作インターフェイスを制御する意図の検出に続く予め定められた時間にあるいはその間に、第１の車両機能の状態を表示するべくディスプレイを選択的に制御すること、を含む方法が提供される。
【００１９】
上に定義する方法の利点は、その大部分が上記した車両装備の利点に類似している。すなわち、車両機能を制御する意図が検出されたときに、その車両機能の状態をディスプレイ上に表示することによる直接的なフィードバックを可能にすることにより、その車両機能を制御するために操作インターフェイスをちらっと見る代わり、ドライバは関連する操作に彼の視線を保持できる。それによって、現在の状態（例えばバケットの積荷が何であるか、あるいはどの変速段が作動しているか）を伝達できるばかりでなく、状態の変化（音量や、無限軌道に対するキャビンの方向の増加、その他）もリアルタイムに伝達できる。それによって、より安全でより効率的な車両をもたらすことができる。
【００２０】
本発明の一実施形態において、この方法は、第２の操作インターフェイスを制御する意図を検出すること、及び第２の車両機能の優先度に対する第１の車両機能の優先度に基づいて第１の車両機能及び第２の車両機能のうちの１つの状態を表示するべくディスプレイを選択的に制御すること、を更に含む。それによって、上述したように、いくつかの機能を制御する意図を検出することができ、最も高い優先度を有する機能の状態を、リアルタイムにディスプレイ上に表示できる。それによって、ドライバは、複数の車両機能を有する車両を運転できるとともに、いくつかの関連する車両機能を制御しようとする検出された意図に基づいた連続的なフィードバックをディスプレイから得ることができ、かつ関連しない車両機能の状態に関する情報で煩わされることがない。
【００２１】
本発明の更に他の態様によると、上述した実施形態のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供される。
【００２２】
本発明の更なる態様によると、車両装備を制御するためのコンピュータプログラム手段を記録したコンピュータ読み取り可能な媒体を含むコンピュータプログラム製品であって、その車両装備が、第１の車両機能の状態の表示を与えるディスプレイ、第１の車両機能を制御するための第１の操作インターフェイス、ディスプレイ及び第１の操作インターフェイスに接続された制御ユニット、及び第１の操作インターフェイスを制御する意図を検出するための手段、を備え、そのコンピュータプログラム製品が、第１の操作インターフェイスを制御する意図を検出するためのコード、及び、第１の操作インターフェイスを制御する意図の検出に続く予め定められた時間にあるいはその間に、第１の車両機能の状態を表示すべくディスプレイを選択的に制御するためのコードを含んでいるコンピュータプログラム製品が提供される。
【００２３】
一実施形態において、コンピュータプログラムは、第２の操作インターフェースを制御する意図を検出するためのコード、及び第２の車両機能の優先度に対する第１の車両機能の優先度に基づいて、第１の車両機能及び第２の車両機能のうちの１つの状態を表示すべくディスプレイを選択的に制御するためのコード、を更に含む。上述したコンピュータプログラム製品あるいはプログラムを記憶しているコンピュータ読み出し可能記録媒体の利点は、上述した利点に類似しており、車両機能を制御するときに、ドライバが、操作インターフェイスをちらっと見る代わりに関連する操作に彼（彼女）の視線を保持できるようにする。
【００２４】
コンピュータ読み込み可能な媒体は、脱着自在な不揮発性ランダムアクセスメモリ、ハードディスクドライブ、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ―ＲＯＭ、ＤＶＤ―ＲＯＭ、ＵＳＢメモリー、ＳＤメモリーカード、または（現在および将来において、）公知な技術の同様なコンピュータ読み込み可能な媒体のうちの一つとすることができる。本発明は、ソフトウェア及びハードウェア要素の組合せを用いて実施できる。
【００２５】
本発明の更なる特徴及び利益は、添付の請求の範囲及び以下の説明を考慮するときに明らかになる。本発明の要旨を逸脱しない範囲で、以下に説明するもの以外の実施形態を生じさせるべく本発明の異なる特徴を組み合わせ得ることは、当業者が理解するところである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
本発明の様々な態様は、その特徴及び利点を含めて、以下の詳細な説明及び添付の図面から容易に理解される。
【００２７】
【図１】ディスプレイベースの車両装備を備える車両の運転席の斜視図である。
【図２ａ】ドライバの相互作用に応じて出力がどのように変化するかの図解である。
【図２ｂ】ドライバの相互作用に応じて出力がどのように変化するかの図解である。
【図２ｃ】ドライバの相互作用に応じて出力がどのように変化するかの図解である。
【図２ｄ】ドライバの相互作用に応じて出力がどのように変化するかの図解である。
【図２ｅ】ドライバの相互作用に応じて出力がどのように変化するかの図解である。
【図２ｆ】ドライバの相互作用に応じて出力がどのように変化するかの図解である。
【図３ａ】操作インターフェイスによるドライバの相互作用を示している。
【図３ｂ】操作インターフェイスによるドライバの相互作用を示している。
【図３ｃ】操作インターフェイスによるドライバの相互作用を示している。
【図３ｄ】操作インターフェイスによるドライバの相互作用を示している。
【図３ｅ】操作インターフェイスによるドライバの相互作用を示している。
【図３ｆ】操作インターフェイスによるドライバの相互作用を示している。
【図４】本発明の一実施形態を説明するフローチャートを示している。
【図５ａ】車両の運転席の斜視図である。
【図５ｂ】トラックの運転席の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
ここで、本発明の目下のところ好ましい実施形態が示されている添付の図面を参照しつつ、本発明を以下により完全に説明する。しかしながら、本発明は多くの異なる形態で実現することができ、本明細書に記載する実施形態に限定されるものと解釈されるべきではなく、むしろ、これらの実施形態は、完全さ及び完全性のために、かつ本発明の範囲を当業者に十分に知らせるために与えられるものである。類似の参照符号は、全体を通して類似の要素を指している。
【００２９】
以下において、車両装備はディスプレイを備えるものとして説明され、そのディスプレイはヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）１０２である。しかしながら、他の実施形態において、ディスプレイは他の種類のディスプレイ、例えばセグメント型ディスプレイ、ビデオディスプレイ、フラットパネルディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、発光ダイオードディスプレイ、エレクトロルミネセントディスプレイ、電子ペーパー、プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機発光ダイオードディスプレイ、投影ディスプレイ、または任意の他のタイプのディスプレイである。好ましくは、ディスプレイは、例えばフロントガラスを通して見るときのドライバの視線の中に基本的に配置することにより、ディスプレイを見るときにユーザがまたフロントガラスを通して見ることができるようにする。これは、ディスプレイの配置によって、及び／又はディスプレイが少なくとも部分的に透明であることによって、達成できる。それらが等価であると考えられるので、明瞭さのために、同じ参照符号１０２が「ヘッドアップディスプレイ」及び「ディスプレイ」に用いられる。
【００３０】
図１に示す車両装備は、車両機能をドライバが制御するための操作インターフェイス１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｆと制御ユニットを更に備える車両に配置されている。図１のヘッドアップディスプレイ１０２は、車両機能の情報を示すために設けられている。図１は、ここでは建設車両、例えば掘削機として図解されている例示的な車両の運転席の斜視図を示しており、そこにディスプレイベースの車両装備１００が組み込まれている。あらゆる車両の運転席は、好ましくは、ドライバを運転席１１４に受け入れるとともにドライバが安全にかつ人間工学的に車両機能を操作できるようにすべく設計されるべきである。
【００３１】
この車両には、車両機能の制御を可能にすべく配置されたいくつかの操作インターフェイス１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃが設けられている。これらの操作インターフェイスは、好ましくは、ドライバの座席１１４から容易にアクセスできるように配置される。いくつかの操作インターフェイスは、それらが互いに近くに位置するようにあるいは互いの上に位置するように、集中させることができる。複数の車両機能を制御するために他の操作インターフェイスを用いることができるが、更に他の車両機能は、２本の手で同時に制御することができ、従って好ましくは別々の操作インターフェイスにより制御される。第１の操作インターフェイス１０４ａ及び第２の操作インターフェイス１０４ｂは、ここではジョイスティックとして図示されている。操作インターフェイスは一般的にそれらが制御することを意図する車両機能に基づいて設計され、かつ多種多様な可能な操作インターフェイスがあるが、いくつかはバイナリ状態を操作するように設計され、単純なスイッチあるいは押しボタンとして実現できる一方、他の機能は複数のモードまたは状態を有し、好ましくはノブ、レバーまたはキーボードにより制御される。更なる車両機能は段が無い状態であり、かつ例えば既に述べた図１の第１の操作インターフェイス１０４ａ及び第２の操作インターフェイス１０４ｂといった、ホイール、タッチパッド、タッチスクリーンあるいはジョイスティックによって、有利に制御される。車両のほとんどの操作インターフェイスは車両に固定されあるいは配線接続されるが、例えばリモートコントロールあるいはノーマディックデバイスの場合はそれらを無線とすることもできる。そのような無線操作インターフェイスは、特に車両のために及び特定の車両機能のために、例えばイグニションキーあるいはサスペンションの遠隔制御のために設計できる。ノーマディックデバイスは、ほとんどの場合は独立したものとして設計されるが、電話帳あるいは音声をエンターテイメント車両機能に対しＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を通じて送信する携帯電話の実施例においては、例えば情報あるいはメディアストリームを車両機能と交換できる。無線通信は、明らかにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）には限定されない。現在知られているあるいは将来使用され得るあらゆる無線通信を、本発明の実施形態との関係において、操作インターフェイスと車両機能との間のコミュニケーションのために採用できる。
【００３２】
更に、図１においては、ドライバが前方を向いたときにドライバの視野内にあるように運転席１１４の正面に配置されたヘッドアップディスプレイ１０２が、車両に設けられている。この実施形態のヘッドアップディスプレイ１０２はディスプレイあるいはプロジェクタから成り、表示されるグラフィック情報を、ドライバがフロントガラス１１２上に見ることができるように配置されている。いくつかの車両においては、フロントガラス１１２に角度がついて、ドライバのための情報表面としてフロントガラスを使用することを難しくしている。それゆえに、ドライバの前方視野内の別々のガラスあるいは他の導光体上に情報を投影することが有利であり、ヘッドアップディスプレイは、有利には格納式であり、脱着自在であり、あるいは使用しないときには隠れる。ヘッドアップディスプレイ１０２は、単色あるいはフルカラーとすることができる。
【００３３】
このディスプレイベースの車両装備はまた、ありふれた風景の中に潜む制御ユニット（図示せず）を備えている。この制御ユニットは、別々のユニットとし得るが、他の車両機能のための制御ユニットにおけるモジュール部分、例えばソフトウェアモジュールとすることもできる。制御ユニットは操作インターフェイス及びヘッドアップディスプレイに接続されるが、この接続は、ディスプレイベースの車両装備を構成する部分の全てへの直接接続とすることができる。しかしながら、この接続は、例えばＣＡＮネットワーク、ＭＯＳＴ、ＬＩＮ、ＬＡＮ、無線、その他といった既存の車両データバス、並びに適切であり得る将来のデータ伝達手段を介したものとすることもできる。好ましくは、高速通信手段を使用できる。操作インターフェイスに即時の視覚的フィードバックをもたらすためのユーザビリティの視点から有益であり得るからである。ヘッドアップディスプレイ１０２は、車両機能の状態１４０ａ〜１４０ｆを更に表示できる。それらの状態は、数字、文字、及び／又は図形表示、又はそれらの組み合わせで表示できる。
【００３４】
ディスプレイベースの車両装備１００の実施形態がユーザの相互作用との関係において、どのように作動するかの更なる詳細を、図２〜図４に関してここで説明する。
【００３５】
図２ａ〜図２ｆはヘッドアップディスプレイ１０２上の様々な出力の実施例を図解しているが、各出力は、図１にも図示されている２つの操作インターフェイス１０４ａ、１０４ｂの詳細が図３ａ〜３ｆに図示されているドライバにより実行される活動の状態に対応している。この実施形態の第１の操作インターフェイス１０４ａは、建設車両の旋回する上側部分を動かす車両機能を制御するためのジョイスティックである。本発明のこの実施形態における第２の操作インターフェイス１０４ｂは、例えば車両のブーム、アーム及びバケットから成る油圧装置を作動させる、すなわち持ち上げ及び掘削の車両機能のためのジョイスティックである。図３ｅはまた、操作インターフェイスの更なる実施例としてノーマディックデバイス１０４ｃを含んでいるが、本発明のこの実施形態においては、ノーマディックデバイスは電話として示されている。
【００３６】
図４は、一実施形態の車両装備を、操作インターフェイス１０４ａ、１０４ｂを制御するドライバの意図の検出に基づいて制御する方法をフローチャートで図示している。更にまた、図４は、他の信号あるいは入力がどのようにして操作をオーバーライドするかあるいは変更し得るかについて図示している。
【００３７】
図２〜図４は、時系列順に生じる一連の出来事の一つの実施例を図示しているので、一緒に見ることが有利であり、以下の説明は最上部の図２ａ及び図３ａから始まる。図３ａは、操作インターフェイスを制御する意図が検出されていない状況を示している。図３ａにおいては、実施形態を例証するために選択された両方の操作インターフェイス１０４ａ、１０４ｂが、少しも操作されていない。同様に、図２ａは、そのような運転状況において、ヘッドアップディスプレイ１０２により表示できる情報の形態の車両機能の状態を図示している。この運転状況においては、情報をヘッドアップディスプレイに全く表示しないこともまた可能である。しかしながら、図２ａにおいて、この運転状況でヘッドアップディスプレイ１０２に示される情報は外気温、時間及び車両ｒｐｍである。他の実施例においては、例えば速度、エンジン温度、車両機能の警告、変速段の選択、燃料消費量、その他といった他の情報を表示できる。好ましくは、ヘッドアップディスプレイ１０２は、いくつかの情報の組を同時に示すことができる。情報は、予め定められたリストに基づいて、例えば点火、走行、補機駆動、その他といった車両状態に基づいて選択できる。そのため、その優先度レベルが十分に高い場合は、任意の情報あるいは車両機能の状態を表示できる。さらに、ドライバは、任意の特定の操作モードにおいて、表示されるべき情報の優先度を予め決定しあるいは影響を与えることができる。
【００３８】
図３ｂは、ドライバが、建設車両の上側部分を旋回させる意図の下で、どのように第１の操作インターフェイス１０４ａを動かすかを図示している。図４における、この第１の操作インターフェイスを制御する意図を検出するステップＳ１は、第２の操作インターフェイス１０４ｂを操作する如何なる意図も検出されないため、ステップＳ５に結びつく。対応する図２ｂの図解においては、第１の操作インターフェイス１０４ａが制御している車両機能の状態に特有の情報を表示するべく、すでに表示されていた車両機能の状態／情報をヘッドアップディスプレイ１０２がどのように変化させたかが判る。それは、あたかも、ドライバがしていることに対するミラーリンクとしてヘッドアップディスプレイ１０２が行動しているように経験できる。本発明のこの実施形態において、表示されている第１の車両機能の状態１４０ａは、車両の上側本体が一対の無限軌道の上方で旋回していることを示す図式記号を含んでいる。加えて、例えば４２という数字と度の表示は、例えば建設車両の上側部分が下側部分に対して４２度オフセットしていることを示している。このことは、ドライバにとって直観的であるとみなし得る任意の方法でドライバに表示することが可能である。例えば、タレットの現在の角度オフセット４２度は、制御ユニットから受信した任意の値、例えばジョイスティックの角度、タレットの回転角速度、予め定められた所望の角度オフセットに対する角度差、その他に置き換えることができる。使いやすさの体験を改善するために、値の代わりに、あるいは値に加えて、例えばステープルあるいはスライドスケールといった任意のグラフィック表示を実施することもできる。
【００３９】
図３ｃは、更に可能なシナリオを図示しており、ドライバは、第１の操作インターフェイス１０４ａを依然として制御しつつ、引き続くステップにおいて、第２の操作インターフェイス１０４ｂに手を伸ばしている。本発明のこの実施形態において、操作インターフェイスには、操作インターフェイスの近傍における手１１５の動きあるいは存在を検出する、近接センサ１１０を設けることができる。近接センサは、例えばドライバの接触を検出する静電容量センサとすることができ、または遠くから手を検出できる超音波センサあるいは赤外線センサとすることができる。更なる可能性には、接触検知織物、検知マイクロスイッチ等が含まれる。図３ｃに図示されている実施例において、操作インターフェイスにセンサを組み込むことは有益であり得る。近接センサを操作インターフェイスから分離させて保持することも可能であり、より大きい領域をカバーする一つのセンサ、例えばカメラセンサを用いていくつかの操作インターフェイスの集団をカバーするようにし、あるいは車両の任意の操作インターフェイスに対するユーザの接近をカバーすることも可能である。
【００４０】
第２の操作インターフェイス１０４ｂ、すなわちジョイスティックの近傍における手１１５の検出は、図４のステップＳ２を始動させ、第２の操作インターフェイス１０４ｂを制御する意図を検出する。制御ユニットは、再びステップＳ５に進み、新しい車両機能の状態を表示すべくヘッドアップディスプレイを制御する。図２ｃは、第２の車両機能の状態１４０ｂが、ヘッドアップディスプレイ１０２上の図式記号及び図形によって、どのように表示されるかを示している。この実施例において、それはバケットであり、アプローチしている第２の操作インターフェイス１０４ｂが建設車両のバケットを制御することをドライバに有利に示している。したがって、この表示ベースの車両装備１００は、ドライバが操作インターフェイスを見つけるために注視をそらす必要性を取り除き、現在実行している車両機能、すなわち車両の上側部分を旋回させることに安全性を追加する。さらに図２ｃは、第２の車両機能のシンボルに含めることができる情報の追加の実施例を示しており、この実施例では０ｋｇで、バケットに積荷が無いことを表している。第１の車両機能２０４の値と同様の方法で、ヘッドアップディスプレイは、例えばバケットの現在の位置といった第２の車両機能の制御にとって有益な任意の情報を示すことができる。あるいは、シンボルは、もしかすると操作インターフェイスを制御する意図は検出されたが車両機能の如何なる動作も開始されなかったことを示すために、追加の情報無しに単独で示すことができる。図２に表示されている任意の車両機能状態の相対的な位置は、限定するものとみなされるべきできなく、この実施形態の一実施例とみなされるべきである。いくつかの実施形態においては、例えば制御された車両機能の順序を示す、図２ｃによる予め定められた相対位置があり得る。他の実施形態においては、いくつかのあるいはすべての車両機能に、ヘッドアップディスプレイ１０２上の一意的な位置を与えるために、ちょうど良い相対位置を選択できる。あるいは、ドライバは、彼が望む任意のやり方で、ヘッドアップディスプレイのレイアウトを選択的に設定しあるいは調整できる。
【００４１】
図３ｄは、どのようにしてドライバが第２の操作インターフェイス１０４ｂを掴んだか及び車両機能を作動させる意図を検出したかを図示している。この実施例における第２の操作インターフェイスは、バケットに積荷を載せることができるように、油圧あるいは空気圧のシステムを作動させる。図２ｄは、ヘッドアップディスプレイ１０２が車両のドライバに対しどのようにして積荷の重量、４２０ｋｇを表示できるかを対応して例示している。
【００４２】
図３ｅは、ドライバが第１の操作インターフェイス１０４ａを使用中であり、かつドライバが、呼び出し音が鳴っているノーマディックデバイス１０４ｃである彼の電話を持ち上げたことを主に図示している。ノーマディックデバイス１０４ｃを持ち上げることにより、車両装備は、ノーマディックデバイスに関連する車両機能を制御する意図を検出できる。そのために、ノーマディックデバイスに関連する車両機能の状態をヘッドアップディスプレイ１０２に表示できる。ノーマディックデバイスの車両機能を制御する意図は、スクリーンあるいは押しボタンに触れること、音声指令を起動させること、電話の運動センサを用いること、または例えばビデオカメラによって、取り込まれるジェスチャを実行することによって検出できる。したがって制御ユニットは、第２の選択的なインターフェイス、すなわちノーマディックデバイス１０４ｃを制御する意図を、上述したのと同じやり方で検出し、かつ図４のフローチャートに従ってヘッドアップディスプレイの制御を開始する。図２ｅのヘッドアップディスプレイ１０２は、第１の操作インターフェイス１０４ａに関連する第１の車両機能１４０ａの状態を取り除いている。情報を取り除く順序は、好ましくは、車両機能の間の優先順位リストに基づいて予め定められる。この実施例において、第２の操作インターフェイス、すなわちバケットに関連する情報は、第１の操作インターフェイス、すなわち旋回を上回る優先度を有しており、従ってヘッドアップディスプレイ１０２内に保たれている。さらにヘッドアップディスプレイは、現在、ノーマディックデバイスから中継された情報を示している。そのため、ドライバが彼の目を道路から離すことなくノーマディックデバイスを作動できるようにして、安全性の著しい向上を達成できる。
【００４３】
図３ｆは、ドライバが、今でもなお第１の操作インターフェイス１０４ａを操作しつつ、第２の操作インターフェイス１０４ｂをどのようにして解放したかを示している。ノーマディックデバイス１０４ｃは存在せず、この実施例においては、あたかもそれがもはや起動していないかのように解釈されるべきである。図２ｆは、このディスプレイベースの車両装備が、第１の操作インターフェイスにより制御される車両機能に関連する、以前に表示した情報に、どのように戻るかについて図示している。図２ｂ〜図２ｆに例示される実施形態においては、理解を容易にするために４２という値は変化しないままとなっているが、４２という値は、車両機能に対応する任意の現在の値を示すものと理解されるべきである。例えば車両の上側部分が旋回する場合、ヘッドアップディスプレイ１０２は図２ｅに図示されている情報を表示しているが、すべての第２の操作インターフェイスが解放されたときにオフセットは１１５度であり、それゆえ表示される値は１１５度に変化する。
【００４４】
図２ｆの追加の態様は、図３ｆに図示するようにドライバが第２の操作インターフェイス１０４ｂを解放するときに、バケット１４０ｂのシンボル及び関連する情報が、ヘッドアップディスプレイ１０２からどのように取り除かれるか図示している。ヘッドアップディスプレイ１０２からの情報の除去は即時的なものとし得るが、予め定められた時間の設定の間にシンボルと値を等しく、又はシンボルあるいは値を別々に維持することもまた可能である。予め設定される時間は、すべての車両機能について同様のやり方で等しくし、又は各機能についてあるいは関連する機能のグループについて独立して設定できる。
【００４５】
図４は選択的なステップＳ３を更に開示しており、そこにおいて、この方法はドライバの状態を検出するステップをさらに含んでいる。ドライバの状態を検出するための手段は、制御ユニットに組み込みあるいは作動的に接続することができ、例えば検出手段は、ドライバが注意散漫である、眠い、それ以外では正常でないことを計測する手段とすることができる。この情報に基づいて、ヘッドアップディスプレイ１０２ベースの車両装備上の情報の流れを変更できる。例えば、情報の負荷が掛かりすぎているあるいはストレスを受けているドライバへの更なる情報を表示しないことが有利であり得る。それに代えて、注意を集中させているドライバにより多くの詳細な情報を与え、あるいは注意散漫なドライバ、例えば制御されている操作インターフェイスに気づいていないドライバに対する情報を視覚的に増幅することが好ましい。
【００４６】
更に、図４は運転状況の複雑さレベルを検出する選択的なステップＳ４を含んでおり、ステップＳ３と同様に、制御ユニットは、運転状況の複雑さレベルを決定する手段を備え、あるいはその手段に作動的に接続できる。そのような手段は、車両機能、障害物を検出する外部センサ、現在の交通状況他を報告する交通情報システムから送信される情報を評価できる。例えば安全上の理由を考慮して、制御ユニットは、複雑な交通状況においてはいくつかの情報を有利に抑えることができる。
【００４７】
図５ａ及び図５ｂは車両及びトラックの運転席をそれぞれ図示しているが、そこには本発明のディスプレイベースの車両装備１００の更なる実施形態を組み込むことができる。これらの２つの例証としての実施形態においては、操作インターフェイスと対応する車両機能とは建設車両と異なり得るが、本発明の一般的な原理は同じままである。より詳しくは、図５ａ及び図５ｂに示す実施例においては、第１の操作インターフェイス２０４ａが変速レバーであり、かつ変速レバーを制御する意図が検出されたときは、第１の車両機能に関連する状態２４０ｂは現在の変速段を示す。更に、第２の操作インターフェイス２０４ｂは、方向指示器レバーとして例証されている。その結果、第２の車両機能の状態２４０ｂは、ヘッドアップディスプレイ１０２に表示される旋回方向の矢印である。さらに、更なる操作インターフェイス２０４ｃの実施例は、それぞれボタンあるいはノブとして示されている。
【００４８】
他の実施例において、第１及び第２の操作インターフェイスは集中タッチインターフェイスの一部を形成することができ、異なるジェスチャあるいは制御指令は、それらが異なる車両機能を制御し得るように異なる操作インターフェイスとなっている。
【００４９】
本開示は、様々な操作を達成するための方法、システム、及び任意の機械読み取り可能な媒体上のプログラム製品を想定している。本開示の実施形態は、既存のコンピュータプロセッサを用いて、またはこのもしくは他のために組み込まれた適切なシステムのための専用コンピュータプロセッサにより、または物理的に組み込まれたシステムによって、実施できる。本開示の範囲内の実施形態には、機械によって実行可能な記憶された命令もしくはデータ構造を担っているあるいは有している機械読み取り可能な媒体を含むプログラム製品が含まれる。そのような機械読み取り可能な媒体は、汎用のあるいは専用のコンピュータ又はプロセッサを有する他の機械によって、アクセスすることができる、あらゆる利用可能な媒体とすることができる。例えば、そのような機械読み取り可能な媒体には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ―ＲＯＭあるいは他の光学ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置あるいは他の磁気記憶デバイス、または機械によって、実行可能な命令あるいはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを担持しあるいは記憶するために用いることができるとともに汎用のあるいは専用のコンピュータ又はプロセッサを有する他の機械によって、アクセスすることができる、特に非一時的なコンピュータ読み出し可能記録媒体を含む任意の他の媒体、を含めることができる。ネットワークあるいは他の通信接続（配線による接続、無線、あるいは配線による接続もしくは無線の組合せ）を通じて機械に情報が伝達されあるいは与えられるときに、その機械は、その接続を機械読み取り可能な媒体として適切に見る。従って、そのようなあらゆる接続が機械読み取り可能な媒体と適切に呼ばれる。上記の組合せもまた、機械読み取り可能な媒体の範囲内に含まれる。機械によって、実行可能な命令には、例えば汎用コンピュータ、専用コンピュータあるいは特殊目的の処理機に、ある機能あるいは機能のグループを実行させる命令及びデータが含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１００    車両装備
１０２    ヘッドアップディスプレイ
１０４ａ  第１の操作インターフェイス
１０４ｂ  第２の操作インターフェイス
１０４ｃ  ノーマディックデバイス
１１０    近接センサ
１１２    フロントガラス
１１４    座席
１１５    手
２０４ａ  第１の操作インターフェイス
２０４ｂ  第２の操作インターフェイス
【図１】
2016502479.tif 000003
【図２ａ】
2016502479.tif 000004
【図２ｂ】
2016502479.tif 000005
【図２ｃ】
2016502479.tif 000006
【図２ｄ】
2016502479.tif 000007
【図２ｅ】
2016502479.tif 000008
【図２ｆ】
2016502479.tif 000009
【図３ａ】
2016502479.tif 000010
【図３ｂ】
2016502479.tif 000011
【図３ｃ】
2016502479.tif 000012
【図３ｄ】
2016502479.tif 000013
【図３ｅ】
2016502479.tif 000014
【図３ｆ】
2016502479.tif 000015
【図４】
2016502479.tif 000016
【図５ａ】
2016502479.tif 000017
【図５ｂ】
2016502479.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成26年10月7日(2014.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両機能のための操作インターフェイスを備えるディスプレイベースの車両装備に関する。本発明はまた、ディスプレイベースの車両装備を制御するための対応する方法及びコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転は、かなり多数の異なる作業を伴っており、それらには（例えば直線道路上を運転しあるいはロータリに入るときの）距離及び車線の維持や、一般的な認識に関連するより一般的な問題、及び車両の安全および経済的な運転に関連するより複雑な交通状況が含まれる。現代の車両は、一般的に、運転支援、ナビゲーション、快適さ及びエンターテイメントのための多数の車両機能を備えている。
【０００３】
ドライバの注意散漫は、今日の交通安全において最も懸念される安全性の問題のうちの一つであると認められてきた。増加の一途を辿るノーマディックデバイス、より洗練されたナビゲーションシステム、プロドライバがフリートマネージメントシステムと相互作用する不変な必要性により提起される課題は、ドライバの注意散漫が重症化しつつある問題であることを意味している。今日では、事故の９０％以上がドライバの挙動に関連すると考えられている。
【０００４】
特許文献１は、音声入力及びヘッドアップディスプレイを有したメディア提供システムを開示している。そのヘッドアップディスプレイは、接続されているメディア資産のメタデータリストを示し、音声入力装置による選択を受けた後、システムは選択されたメディア資産を再生する。特許文献１は、音声制御入力が、ドライバが道路から目をそらすことを必要としないことを開示しているが、それでも各メディア資産に対する音声指令を未だに必要としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１１／０２０８６０４号明細書
【特許文献２】米国特許第５，８４４，５００号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２は、特に自動車環境において、ユーザ制御インターフェイスとして使用する人間―機械インターフェイスを有した装置を記載しているが、その装置は、ユーザが制御機器を操作し始めたがその制御機器を未だ明確には作動させていないときに、その制御機器の機能の表示を一時的に認識可能とする。人間―機械インターフェイスを有するその装置は、ユーザが正しい制御機器を見いだすことを助け、あるいは危険な制御機器について警告する。加えて、制御機器のグループを見いだすとともに、制御機器のグループの設定を確かめることを可能にする。
【０００７】
上記のことを考慮すると、異なる車両機能を制御するための安全なインターフェイスに関して更なる改善をもたらすことが望ましい。特に、視野の外側に配置された車両機能を制御するドライバを誘導するインターフェイスを提供することが望ましい。
【０００８】
先行技術の上述した及び他の欠点に鑑み、本発明概念の目的は、車両機能を安全に制御するドライバを助ける車両装備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様によると、上記の及び他の目的は車両装備によって、少なくとも部分的に達成され、その車両装備は、第１の車両機能の状態の表示を与えるディスプレイ、第１の車両機能を制御するための第１の操作インターフェイス、ディスプレイ及び第１の操作インターフェイスに接続されるとともに第１の車両機能の状態を表示するべくディスプレイを選択的に制御するように適合された制御ユニット、を備えるとともに、その車両装備は、第１の操作インターフェイスを制御する意図を検出するための手段を更に備え、かつ制御ユニットは、第１の操作インターフェイスを制御する意図の検出に続く予め定められた時間にあるいはその間に、第１の車両機能の状態を表示するべくディスプレイを選択的に制御する。
【００１０】
この出願に関して、操作インターフェイスは、車両機能を制御するためのあらゆる手段と解釈される。それは、例えば物理的な押しボタン、スイッチ、（例えば変速のための）スティック、（例えば方向指示器を作動させスロットルを調整するための）ハンドレバー、（例えばブレーキ、クラッチあるいはスロットルのための）ペダル、（例えば音量を調節するための）回転ノブ、タッチスクリーン、音声制御手段、（スクリーン上での、及び例えば画像入力による間隔を開けての）ジェスチャ制御手段、または任意の他の同等な制御手段とすることができる。
【００１１】
それによって、車両装備は、ドライバあるいは乗客が車両機能を制御することを支援し得る。例えばドライバの操作視界方向の正面に配置されたディスプレイ上にドライバの意図を示すことにより、ディスプレイが機能の制御を直観的なものにするからである。ドライバあるいは乗員は、ディスプレイからの視覚的なフィードバックを即時に入手することができ、車両の機能を制御している間に、彼／彼女が、道路あるいは他のアクティブな操作に彼（彼女）の視線を保つことを可能にする。頭を回転させて操作インターフェイスを探しあるいは見つめることに代えて、目を道路上に保つことができる。例えば、変速スティック上に手を置くとドライバはどの変速段が使用されているかを見ることができ、呼び出し音が鳴っている携帯電話を持ち上げるときに発信者番号をディスプレイに表示することができ、掘削機の砂を積んだバケットを持ち上げるときに積荷の重量を表示することができ、キャビンを無限軌道に対して旋回させるときに旋回位置を表示できる。上記した車両装備は、ディスプレイの分散化された間接制御を可能にし、そこにおいて、操作インターフェイスは基本的に仮想現実的にディスプレイに延びていて、ドライバあるいは乗員のための直接的なフィードバックを可能にする。車両機能を制御する意図が検出されたときにディスプレイ上に車両機能の状態を表示することによる直接的なフィードバックを可能にすることにより、ドライバは、車両機能を制御するために操作インターフェイスをちらっと見ることに代えて、関連する操作に対して彼の視線を保つことができる。従って、現在の状態（例えば、バケットの積荷が何であるか、あるいはどの変速段が作動しているか）を伝達できるばかりでなく、状態の変化（音量や無限軌道に対するキャビンの方向の増加、その他）もリアルタイムに伝達できる。それによって、より安全でより効率的な車両をもたらすことができる。更に、ディスプレイは運転中の視線上に配置できる。車両あるいはトラックにおけるドライバの運転中の視線は、通常、ドライバから車両が移動している方向あるいは移動を意図する方向、すなわち一般的には前方あるいは後方に延びている。しかしながら、他の車両、例えば掘削機においては、運転中の視線がドライバからアクティブな操作の方向に延びることがあり得る。例えば、ドライバが掘削操作を実行している場合、視線はドライバからバケットに延びることがあり得る。従って、ディスプレイは、ドライバとフロントガラスとの間に、あるいはドライバと車両の他の窓との間に配置できる。
【００１２】
本発明の一実施形態において、車両装備は、第２の車両機能を制御するための第２の操作インターフェイス、及び第２の操作インターフェイスを制御する意図を検出するための手段、を更に備え、制御ユニットは、第２の操作インターフェイスに更に接続されるとともに、第２の車両機能の優先度レベルに対する第１の車両機能の優先度レベルに基づいて第１のあるいは第２の車両機能の状態を表示するべくディスプレイを選択的に制御するように適合される。それによって、いくつかの機能を制御する意図を検出することができ、最も高い優先度レベルを有する機能の状態をディスプレイ上にリアルタイムに表示できる。それによって、ドライバあるいは乗員は２つの機能を同時に制御することを意図できるとともに、最も関連する機能の状態が表示され、その関連性は各機能の優先度レベルに基づいたものになる。車両装備が、車両機能を制御する意図を検出するだけではなく、車両機能の状態の優先度レベルを考慮できるようにすることにより、その車両装備は、ドライバが、実行している操作、例えば運転あるいは掘削、及び最も関連する機能の状態、例えば変速段の選択あるいはバケットの積荷重量に注意を集中させることを、更に支援できる。優先度レベルは、対応する機能の状態の優先度レベルを示すことにより、対応する機能に直接的にあるいは対応する機能に間接的に関連できる。例えば、最大積載重量を超えているバケットの状態は一つの優先度レベルを有することができ、かつバケットが空であることは他の優先度レベルを有することができ、あるいは、例えば変速段の選択という車両機能は、どの変速段が選択されているに関わらず同じ優先度を有することができる。機能あるいは機能状態の優先度レベルは絶対的なものとすることができ、すなわち閾値と比較される。しかしながら、優先度レベルは相対的なものとすることができ、すなわち、第１の車両機能の優先度レベルは第２の車両機能、その他の優先度レベルと比較できる。
【００１３】
更に、他の実施形態においては、２つ以上の操作インターフェイス及び車両機能をシステムにおいて実施することができ、より高い優先度レベルを有するいくつかの車両機能の状態がディスプレイに表示され、例えばより低い優先度を有する他の車両機能の状態は表示されない。それによって、ドライバは、複数の車両機能を有する車両を運転できるとともに、いくつかの関連する車両機能の状態からのフィードバックをその機能を操作する意図に基づいてディスプレイから連続的に得ることができ、かつ例えば現在表示されているものより優先度が低い関連しない車両機能からの車両機能の状態に関する情報によって煩わされることがない。
【００１４】
本発明の更なる実施形態において、制御ユニットは、第１のあるいは第２の車両機能の状態を表示した後に、第１のあるいは第２の車両機能の他方の状態を表示するように適合される。それによって、より高い優先度レベルの車両機能の状態を表示した後に、より低い優先度の車両機能の状態を表示できる。それによって、ドライバには車両機能の状況が優先度の順に通知され、情報はいくつかの層に整理されているものと認知され、最も関連性のある情報は最も高い優先度レベルの車両機能の状態を示す最上層に与えられ、かつ関連性がより低い情報は、より低い優先度の車両機能の状態に関する情報を示す最上層より下の層に与えられる。
【００１５】
本発明の一実施形態において、操作インターフェイスを制御する意図を検出するための手段は、関連する操作インターフェイスを操作する前に意図を検出するように適合される。更に本発明は、カメラ、操作インターフェイスの近傍に配置された近接場検出器、接触検知センサもしくは織物、又は音声検出器のうちの一つを備えることができる。それによって、車両機能を制御する意図は、操作インターフェイスの任意の操作が開始される前に検出できる。それによって、ドライバは、その機能の状態を表示するために、ディスプレイについての車両機能の任意の調整をなす必要がない。例えば、ドライバが変速スティックに向けて彼の手を動かすとき、あるいはクラッチに向けて足を動かすときに、作動中の変速段を表示できる。
【００１６】
本発明の更に一つの実施形態において、車両装備は、ドライバの状態を検出するためのドライバ状態検出手段を更に備え、制御ユニットは、検出されたドライバの状態が予め定められた閾値を下回っている場合、車両機能の状態を表示しないようにすべくディスプレイを選択的に制御する。それによって、ドライバが予め定めたレベルより低い検出状態にある場合、車両装備は必要でない車両機能の状態によりドライバを煩わすことがない。車両機能の優先度レベル及びドライバの状態の両方を考慮することにより、的確な量の情報をディスプレイに表示できる。
【００１７】
本発明の一実施形態において、車両装備は、運転状況の複雑さレベルを検出するための運転状況複雑さレベル検出部を更に備え、制御ユニットは、検出された状況の複雑さレベルが予め定められた閾値を上回る場合に、車両機能の状態を表示しないようにすべくディスプレイを選択的に制御する。それによって、運転状況の複雑さレベルが閾値を超える場合、ドライバは車両機能の状態をディスプレイ上に表示することにより邪魔されることはなく、代わりにその状態は表示されずドライバが運転状況に十分に集中できるようにする。
【００１８】
本発明の一実施形態において、ディスプレイはヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）である。それによって、ディスプレイは限られた量の空間を必要とするだけである。更にヘッドアップディスプレイは、フロントガラスにあるいは少なくとも部分的に透明な材料に情報を直接投影できるので、安価な解決策である。本発明の他の実施形態によると、ディスプレイはいくつかのディスプレイから成る。それにより、より小さないくつかのディスプレイを利用することで、より大きいディスプレイを可能にすることができる。更に、ドライバがそれらを一つのディスプレイとして知覚するように異なるディスプレイを配置すると、フロントガラスの外側で起こっているものにドライバを集中させることができる。これは、より小さいディスプレイを例えば互いに近づけて配置するか、あるいはドライバとフロントガラスとの間の領域に分配することによって達成できる。
【００１９】
本発明の別の態様によると、車両装備を制御する方法であって、その車両装備が、第１の車両機能の状態の表示を与えるディスプレイ、第１の車両機能を制御するための第１の操作インターフェイス、ディスプレイ及び第１の操作インターフェイスに接続された制御ユニット、及び第１の操作インターフェイスを制御する意図を検出するための手段、を備え、その方法が、第１の操作インターフェイスを制御する意図を検出すること、及び第１の操作インターフェイスを制御する意図の検出に続く予め定められた時間にあるいはその間に、第１の車両機能の状態を表示するべくディスプレイを選択的に制御すること、を含む方法が提供される。
【００２０】
上に定義する方法の利点は、その大部分が上記した車両装備の利点に類似している。すなわち、車両機能を制御する意図が検出されたときに、その車両機能の状態をディスプレイ上に表示することによる直接的なフィードバックを可能にすることにより、その車両機能を制御するために操作インターフェイスをちらっと見る代わり、ドライバは関連する操作に彼の視線を保持できる。それによって、現在の状態（例えばバケットの積荷が何であるか、あるいはどの変速段が作動しているか）を伝達できるばかりでなく、状態の変化（音量や、無限軌道に対するキャビンの方向の増加、その他）もリアルタイムに伝達できる。それによって、より安全でより効率的な車両をもたらすことができる。
【００２１】
本発明の一実施形態において、この方法は、第２の操作インターフェイスを制御する意図を検出すること、及び第２の車両機能の優先度に対する第１の車両機能の優先度に基づいて第１の車両機能及び第２の車両機能のうちの１つの状態を表示するべくディスプレイを選択的に制御すること、を更に含む。それによって、上述したように、いくつかの機能を制御する意図を検出することができ、最も高い優先度を有する機能の状態を、リアルタイムにディスプレイ上に表示できる。それによって、ドライバは、複数の車両機能を有する車両を運転できるとともに、いくつかの関連する車両機能を制御しようとする検出された意図に基づいた連続的なフィードバックをディスプレイから得ることができ、かつ関連しない車両機能の状態に関する情報で煩わされることがない。
【００２２】
本発明の更に他の態様によると、上述した実施形態のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供される。
【００２３】
本発明の更なる態様によると、車両装備を制御するためのコンピュータプログラム手段を記録したコンピュータ読み取り可能な媒体を含むコンピュータプログラム製品であって、その車両装備が、第１の車両機能の状態の表示を与えるディスプレイ、第１の車両機能を制御するための第１の操作インターフェイス、ディスプレイ及び第１の操作インターフェイスに接続された制御ユニット、及び第１の操作インターフェイスを制御する意図を検出するための手段、を備え、そのコンピュータプログラム製品が、第１の操作インターフェイスを制御する意図を検出するためのコード、及び、第１の操作インターフェイスを制御する意図の検出に続く予め定められた時間にあるいはその間に、第１の車両機能の状態を表示すべくディスプレイを選択的に制御するためのコードを含んでいるコンピュータプログラム製品が提供される。
【００２４】
一実施形態において、コンピュータプログラムは、第２の操作インターフェースを制御する意図を検出するためのコード、及び第２の車両機能の優先度に対する第１の車両機能の優先度に基づいて、第１の車両機能及び第２の車両機能のうちの１つの状態を表示すべくディスプレイを選択的に制御するためのコード、を更に含む。上述したコンピュータプログラム製品あるいはプログラムを記憶しているコンピュータ読み出し可能記録媒体の利点は、上述した利点に類似しており、車両機能を制御するときに、ドライバが、操作インターフェイスをちらっと見る代わりに関連する操作に彼（彼女）の視線を保持できるようにする。
【００２５】
コンピュータ読み込み可能な媒体は、脱着自在な不揮発性ランダムアクセスメモリ、ハードディスクドライブ、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ―ＲＯＭ、ＤＶＤ―ＲＯＭ、ＵＳＢメモリー、ＳＤメモリーカード、または（現在および将来において、）公知な技術の同様なコンピュータ読み込み可能な媒体のうちの一つとすることができる。本発明は、ソフトウェア及びハードウェア要素の組合せを用いて実施できる。
【００２６】
本発明の更なる特徴及び利益は、添付の請求の範囲及び以下の説明を考慮するときに明らかになる。本発明の要旨を逸脱しない範囲で、以下に説明するもの以外の実施形態を生じさせるべく本発明の異なる特徴を組み合わせ得ることは、当業者が理解するところである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本発明の様々な態様は、その特徴及び利点を含めて、以下の詳細な説明及び添付の図面から容易に理解される。
【００２８】
【図１】ディスプレイベースの車両装備を備える車両の運転席の斜視図である。
【図２ａ】ドライバの相互作用に応じて出力がどのように変化するかの図解である。
【図２ｂ】ドライバの相互作用に応じて出力がどのように変化するかの図解である。
【図２ｃ】ドライバの相互作用に応じて出力がどのように変化するかの図解である。
【図２ｄ】ドライバの相互作用に応じて出力がどのように変化するかの図解である。
【図２ｅ】ドライバの相互作用に応じて出力がどのように変化するかの図解である。
【図２ｆ】ドライバの相互作用に応じて出力がどのように変化するかの図解である。
【図３ａ】操作インターフェイスによるドライバの相互作用を示している。
【図３ｂ】操作インターフェイスによるドライバの相互作用を示している。
【図３ｃ】操作インターフェイスによるドライバの相互作用を示している。
【図３ｄ】操作インターフェイスによるドライバの相互作用を示している。
【図３ｅ】操作インターフェイスによるドライバの相互作用を示している。
【図３ｆ】操作インターフェイスによるドライバの相互作用を示している。
【図４】本発明の一実施形態を説明するフローチャートを示している。
【図５ａ】車両の運転席の斜視図である。
【図５ｂ】トラックの運転席の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
ここで、本発明の目下のところ好ましい実施形態が示されている添付の図面を参照しつつ、本発明を以下により完全に説明する。しかしながら、本発明は多くの異なる形態で実現することができ、本明細書に記載する実施形態に限定されるものと解釈されるべきではなく、むしろ、これらの実施形態は、完全さ及び完全性のために、かつ本発明の範囲を当業者に十分に知らせるために与えられるものである。類似の参照符号は、全体を通して類似の要素を指している。
【００３０】
以下において、車両装備はディスプレイを備えるものとして説明され、そのディスプレイはヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）１０２である。しかしながら、他の実施形態において、ディスプレイは他の種類のディスプレイ、例えばセグメント型ディスプレイ、ビデオディスプレイ、フラットパネルディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、発光ダイオードディスプレイ、エレクトロルミネセントディスプレイ、電子ペーパー、プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機発光ダイオードディスプレイ、投影ディスプレイ、または任意の他のタイプのディスプレイである。好ましくは、ディスプレイは、例えばフロントガラスを通して見るときのドライバの視線の中に基本的に配置することにより、ディスプレイを見るときにユーザがまたフロントガラスを通して見ることができるようにする。これは、ディスプレイの配置によって、及び／又はディスプレイが少なくとも部分的に透明であることによって、達成できる。それらが等価であると考えられるので、明瞭さのために、同じ参照符号１０２が「ヘッドアップディスプレイ」及び「ディスプレイ」に用いられる。
【００３１】
図１に示す車両装備は、車両機能をドライバが制御するための操作インターフェイス１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｆと制御ユニットを更に備える車両に配置されている。図１のヘッドアップディスプレイ１０２は、車両機能の情報を示すために設けられている。図１は、ここでは建設車両、例えば掘削機として図解されている例示的な車両の運転席の斜視図を示しており、そこにディスプレイベースの車両装備１００が組み込まれている。あらゆる車両の運転席は、好ましくは、ドライバを運転席１１４に受け入れるとともにドライバが安全にかつ人間工学的に車両機能を操作できるようにすべく設計されるべきである。
【００３２】
この車両には、車両機能の制御を可能にすべく配置されたいくつかの操作インターフェイス１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃが設けられている。これらの操作インターフェイスは、好ましくは、ドライバの座席１１４から容易にアクセスできるように配置される。いくつかの操作インターフェイスは、それらが互いに近くに位置するようにあるいは互いの上に位置するように、集中させることができる。複数の車両機能を制御するために他の操作インターフェイスを用いることができるが、更に他の車両機能は、２本の手で同時に制御することができ、従って好ましくは別々の操作インターフェイスにより制御される。第１の操作インターフェイス１０４ａ及び第２の操作インターフェイス１０４ｂは、ここではジョイスティックとして図示されている。操作インターフェイスは一般的にそれらが制御することを意図する車両機能に基づいて設計され、かつ多種多様な可能な操作インターフェイスがあるが、いくつかはバイナリ状態を操作するように設計され、単純なスイッチあるいは押しボタンとして実現できる一方、他の機能は複数のモードまたは状態を有し、好ましくはノブ、レバーまたはキーボードにより制御される。更なる車両機能は段が無い状態であり、かつ例えば既に述べた図１の第１の操作インターフェイス１０４ａ及び第２の操作インターフェイス１０４ｂといった、ホイール、タッチパッド、タッチスクリーンあるいはジョイスティックによって、有利に制御される。車両のほとんどの操作インターフェイスは車両に固定されあるいは配線接続されるが、例えばリモートコントロールあるいはノーマディックデバイスの場合はそれらを無線とすることもできる。そのような無線操作インターフェイスは、特に車両のために及び特定の車両機能のために、例えばイグニションキーあるいはサスペンションの遠隔制御のために設計できる。ノーマディックデバイスは、ほとんどの場合は独立したものとして設計されるが、電話帳あるいは音声をエンターテイメント車両機能に対しＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を通じて送信する携帯電話の実施例においては、例えば情報あるいはメディアストリームを車両機能と交換できる。無線通信は、明らかにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）には限定されない。現在知られているあるいは将来使用され得るあらゆる無線通信を、本発明の実施形態との関係において、操作インターフェイスと車両機能との間のコミュニケーションのために採用できる。
【００３３】
更に、図１においては、ドライバが前方を向いたときにドライバの視野内にあるように運転席１１４の正面に配置されたヘッドアップディスプレイ１０２が、車両に設けられている。この実施形態のヘッドアップディスプレイ１０２はディスプレイあるいはプロジェクタから成り、表示されるグラフィック情報を、ドライバがフロントガラス１１２上に見ることができるように配置されている。いくつかの車両においては、フロントガラス１１２に角度がついて、ドライバのための情報表面としてフロントガラスを使用することを難しくしている。それゆえに、ドライバの前方視野内の別々のガラスあるいは他の導光体上に情報を投影することが有利であり、ヘッドアップディスプレイは、有利には格納式であり、脱着自在であり、あるいは使用しないときには隠れる。ヘッドアップディスプレイ１０２は、単色あるいはフルカラーとすることができる。
【００３４】
このディスプレイベースの車両装備はまた、ありふれた風景の中に潜む制御ユニット（図示せず）を備えている。この制御ユニットは、別々のユニットとし得るが、他の車両機能のための制御ユニットにおけるモジュール部分、例えばソフトウェアモジュールとすることもできる。制御ユニットは操作インターフェイス及びヘッドアップディスプレイに接続されるが、この接続は、ディスプレイベースの車両装備を構成する部分の全てへの直接接続とすることができる。しかしながら、この接続は、例えばＣＡＮネットワーク、ＭＯＳＴ、ＬＩＮ、ＬＡＮ、無線、その他といった既存の車両データバス、並びに適切であり得る将来のデータ伝達手段を介したものとすることもできる。好ましくは、高速通信手段を使用できる。操作インターフェイスに即時の視覚的フィードバックをもたらすためのユーザビリティの視点から有益であり得るからである。ヘッドアップディスプレイ１０２は、車両機能の状態１４０ａ〜１４０ｆを更に表示できる。それらの状態は、数字、文字、及び／又は図形表示、又はそれらの組み合わせで表示できる。
【００３５】
ディスプレイベースの車両装備１００の実施形態がユーザの相互作用との関係において、どのように作動するかの更なる詳細を、図２〜図４に関してここで説明する。
【００３６】
図２ａ〜図２ｆはヘッドアップディスプレイ１０２上の様々な出力の実施例を図解しているが、各出力は、図１にも図示されている２つの操作インターフェイス１０４ａ、１０４ｂの詳細が図３ａ〜３ｆに図示されているドライバにより実行される活動の状態に対応している。この実施形態の第１の操作インターフェイス１０４ａは、建設車両の旋回する上側部分を動かす車両機能を制御するためのジョイスティックである。本発明のこの実施形態における第２の操作インターフェイス１０４ｂは、例えば車両のブーム、アーム及びバケットから成る油圧装置を作動させる、すなわち持ち上げ及び掘削の車両機能のためのジョイスティックである。図３ｅはまた、操作インターフェイスの更なる実施例としてノーマディックデバイス１０４ｃを含んでいるが、本発明のこの実施形態においては、ノーマディックデバイスは電話として示されている。
【００３７】
図４は、一実施形態の車両装備を、操作インターフェイス１０４ａ、１０４ｂを制御するドライバの意図の検出に基づいて制御する方法をフローチャートで図示している。更にまた、図４は、他の信号あるいは入力がどのようにして操作をオーバーライドするかあるいは変更し得るかについて図示している。
【００３８】
図２〜図４は、時系列順に生じる一連の出来事の一つの実施例を図示しているので、一緒に見ることが有利であり、以下の説明は最上部の図２ａ及び図３ａから始まる。図３ａは、操作インターフェイスを制御する意図が検出されていない状況を示している。図３ａにおいては、実施形態を例証するために選択された両方の操作インターフェイス１０４ａ、１０４ｂが、少しも操作されていない。同様に、図２ａは、そのような運転状況において、ヘッドアップディスプレイ１０２により表示できる情報の形態の車両機能の状態を図示している。この運転状況においては、情報をヘッドアップディスプレイに全く表示しないこともまた可能である。しかしながら、図２ａにおいて、この運転状況でヘッドアップディスプレイ１０２に示される情報は外気温、時間及び車両ｒｐｍである。他の実施例においては、例えば速度、エンジン温度、車両機能の警告、変速段の選択、燃料消費量、その他といった他の情報を表示できる。好ましくは、ヘッドアップディスプレイ１０２は、いくつかの情報の組を同時に示すことができる。情報は、予め定められたリストに基づいて、例えば点火、走行、補機駆動、その他といった車両状態に基づいて選択できる。そのため、その優先度レベルが十分に高い場合は、任意の情報あるいは車両機能の状態を表示できる。さらに、ドライバは、任意の特定の操作モードにおいて、表示されるべき情報の優先度を予め決定しあるいは影響を与えることができる。
【００３９】
図３ｂは、ドライバが、建設車両の上側部分を旋回させる意図の下で、どのように第１の操作インターフェイス１０４ａを動かすかを図示している。図４における、この第１の操作インターフェイスを制御する意図を検出するステップＳ１は、第２の操作インターフェイス１０４ｂを操作する如何なる意図も検出されないため、ステップＳ５に結びつく。対応する図２ｂの図解においては、第１の操作インターフェイス１０４ａが制御している車両機能の状態に特有の情報を表示するべく、すでに表示されていた車両機能の状態／情報をヘッドアップディスプレイ１０２がどのように変化させたかが判る。それは、あたかも、ドライバがしていることに対するミラーリンクとしてヘッドアップディスプレイ１０２が行動しているように経験できる。本発明のこの実施形態において、表示されている第１の車両機能の状態１４０ａは、車両の上側本体が一対の無限軌道の上方で旋回していることを示す図式記号を含んでいる。加えて、例えば４２という数字と度の表示は、例えば建設車両の上側部分が下側部分に対して４２度オフセットしていることを示している。このことは、ドライバにとって直観的であるとみなし得る任意の方法でドライバに表示することが可能である。例えば、タレットの現在の角度オフセット４２度は、制御ユニットから受信した任意の値、例えばジョイスティックの角度、タレットの回転角速度、予め定められた所望の角度オフセットに対する角度差、その他に置き換えることができる。使いやすさの体験を改善するために、値の代わりに、あるいは値に加えて、例えばステープルあるいはスライドスケールといった任意のグラフィック表示を実施することもできる。
【００４０】
図３ｃは、更に可能なシナリオを図示しており、ドライバは、第１の操作インターフェイス１０４ａを依然として制御しつつ、引き続くステップにおいて、第２の操作インターフェイス１０４ｂに手を伸ばしている。本発明のこの実施形態において、操作インターフェイスには、操作インターフェイスの近傍における手１１５の動きあるいは存在を検出する、近接センサ１１０を設けることができる。近接センサは、例えばドライバの接触を検出する静電容量センサとすることができ、または遠くから手を検出できる超音波センサあるいは赤外線センサとすることができる。更なる可能性には、接触検知織物、検知マイクロスイッチ等が含まれる。図３ｃに図示されている実施例において、操作インターフェイスにセンサを組み込むことは有益であり得る。近接センサを操作インターフェイスから分離させて保持することも可能であり、より大きい領域をカバーする一つのセンサ、例えばカメラセンサを用いていくつかの操作インターフェイスの集団をカバーするようにし、あるいは車両の任意の操作インターフェイスに対するユーザの接近をカバーすることも可能である。
【００４１】
第２の操作インターフェイス１０４ｂ、すなわちジョイスティックの近傍における手１１５の検出は、図４のステップＳ２を始動させ、第２の操作インターフェイス１０４ｂを制御する意図を検出する。制御ユニットは、再びステップＳ５に進み、新しい車両機能の状態を表示すべくヘッドアップディスプレイを制御する。図２ｃは、第２の車両機能の状態１４０ｂが、ヘッドアップディスプレイ１０２上の図式記号及び図形によって、どのように表示されるかを示している。この実施例において、それはバケットであり、アプローチしている第２の操作インターフェイス１０４ｂが建設車両のバケットを制御することをドライバに有利に示している。したがって、この表示ベースの車両装備１００は、ドライバが操作インターフェイスを見つけるために注視をそらす必要性を取り除き、現在実行している車両機能、すなわち車両の上側部分を旋回させることに安全性を追加する。さらに図２ｃは、第２の車両機能のシンボルに含めることができる情報の追加の実施例を示しており、この実施例では０ｋｇで、バケットに積荷が無いことを表している。第１の車両機能２０４の値と同様の方法で、ヘッドアップディスプレイは、例えばバケットの現在の位置といった第２の車両機能の制御にとって有益な任意の情報を示すことができる。あるいは、シンボルは、もしかすると操作インターフェイスを制御する意図は検出されたが車両機能の如何なる動作も開始されなかったことを示すために、追加の情報無しに単独で示すことができる。図２に表示されている任意の車両機能状態の相対的な位置は、限定するものとみなされるべきできなく、この実施形態の一実施例とみなされるべきである。いくつかの実施形態においては、例えば制御された車両機能の順序を示す、図２ｃによる予め定められた相対位置があり得る。他の実施形態においては、いくつかのあるいはすべての車両機能に、ヘッドアップディスプレイ１０２上の一意的な位置を与えるために、ちょうど良い相対位置を選択できる。あるいは、ドライバは、彼が望む任意のやり方で、ヘッドアップディスプレイのレイアウトを選択的に設定しあるいは調整できる。
【００４２】
図３ｄは、どのようにしてドライバが第２の操作インターフェイス１０４ｂを掴んだか及び車両機能を作動させる意図を検出したかを図示している。この実施例における第２の操作インターフェイスは、バケットに積荷を載せることができるように、油圧あるいは空気圧のシステムを作動させる。図２ｄは、ヘッドアップディスプレイ１０２が車両のドライバに対しどのようにして積荷の重量、４２０ｋｇを表示できるかを対応して例示している。
【００４３】
図３ｅは、ドライバが第１の操作インターフェイス１０４ａを使用中であり、かつドライバが、呼び出し音が鳴っているノーマディックデバイス１０４ｃである彼の電話を持ち上げたことを主に図示している。ノーマディックデバイス１０４ｃを持ち上げることにより、車両装備は、ノーマディックデバイスに関連する車両機能を制御する意図を検出できる。そのために、ノーマディックデバイスに関連する車両機能の状態をヘッドアップディスプレイ１０２に表示できる。ノーマディックデバイスの車両機能を制御する意図は、スクリーンあるいは押しボタンに触れること、音声指令を起動させること、電話の運動センサを用いること、または例えばビデオカメラによって、取り込まれるジェスチャを実行することによって検出できる。したがって制御ユニットは、第２の選択的なインターフェイス、すなわちノーマディックデバイス１０４ｃを制御する意図を、上述したのと同じやり方で検出し、かつ図４のフローチャートに従ってヘッドアップディスプレイの制御を開始する。図２ｅのヘッドアップディスプレイ１０２は、第１の操作インターフェイス１０４ａに関連する第１の車両機能１４０ａの状態を取り除いている。情報を取り除く順序は、好ましくは、車両機能の間の優先順位リストに基づいて予め定められる。この実施例において、第２の操作インターフェイス、すなわちバケットに関連する情報は、第１の操作インターフェイス、すなわち旋回を上回る優先度を有しており、従ってヘッドアップディスプレイ１０２内に保たれている。さらにヘッドアップディスプレイは、現在、ノーマディックデバイスから中継された情報を示している。そのため、ドライバが彼の目を道路から離すことなくノーマディックデバイスを作動できるようにして、安全性の著しい向上を達成できる。
【００４４】
図３ｆは、ドライバが、今でもなお第１の操作インターフェイス１０４ａを操作しつつ、第２の操作インターフェイス１０４ｂをどのようにして解放したかを示している。ノーマディックデバイス１０４ｃは存在せず、この実施例においては、あたかもそれがもはや起動していないかのように解釈されるべきである。図２ｆは、このディスプレイベースの車両装備が、第１の操作インターフェイスにより制御される車両機能に関連する、以前に表示した情報に、どのように戻るかについて図示している。図２ｂ〜図２ｆに例示される実施形態においては、理解を容易にするために４２という値は変化しないままとなっているが、４２という値は、車両機能に対応する任意の現在の値を示すものと理解されるべきである。例えば車両の上側部分が旋回する場合、ヘッドアップディスプレイ１０２は図２ｅに図示されている情報を表示しているが、すべての第２の操作インターフェイスが解放されたときにオフセットは１１５度であり、それゆえ表示される値は１１５度に変化する。
【００４５】
図２ｆの追加の態様は、図３ｆに図示するようにドライバが第２の操作インターフェイス１０４ｂを解放するときに、バケット１４０ｂのシンボル及び関連する情報が、ヘッドアップディスプレイ１０２からどのように取り除かれるか図示している。ヘッドアップディスプレイ１０２からの情報の除去は即時的なものとし得るが、予め定められた時間の設定の間にシンボルと値を等しく、又はシンボルあるいは値を別々に維持することもまた可能である。予め設定される時間は、すべての車両機能について同様のやり方で等しくし、又は各機能についてあるいは関連する機能のグループについて独立して設定できる。
【００４６】
図４は選択的なステップＳ３を更に開示しており、そこにおいて、この方法はドライバの状態を検出するステップをさらに含んでいる。ドライバの状態を検出するための手段は、制御ユニットに組み込みあるいは作動的に接続することができ、例えば検出手段は、ドライバが注意散漫である、眠い、それ以外では正常でないことを計測する手段とすることができる。この情報に基づいて、ヘッドアップディスプレイ１０２ベースの車両装備上の情報の流れを変更できる。例えば、情報の負荷が掛かりすぎているあるいはストレスを受けているドライバへの更なる情報を表示しないことが有利であり得る。それに代えて、注意を集中させているドライバにより多くの詳細な情報を与え、あるいは注意散漫なドライバ、例えば制御されている操作インターフェイスに気づいていないドライバに対する情報を視覚的に増幅することが好ましい。
【００４７】
更に、図４は運転状況の複雑さレベルを検出する選択的なステップＳ４を含んでおり、ステップＳ３と同様に、制御ユニットは、運転状況の複雑さレベルを決定する手段を備え、あるいはその手段に作動的に接続できる。そのような手段は、車両機能、障害物を検出する外部センサ、現在の交通状況他を報告する交通情報システムから送信される情報を評価できる。例えば安全上の理由を考慮して、制御ユニットは、複雑な交通状況においてはいくつかの情報を有利に抑えることができる。
【００４８】
図５ａ及び図５ｂは車両及びトラックの運転席をそれぞれ図示しているが、そこには本発明のディスプレイベースの車両装備１００の更なる実施形態を組み込むことができる。これらの２つの例証としての実施形態においては、操作インターフェイスと対応する車両機能とは建設車両と異なり得るが、本発明の一般的な原理は同じままである。より詳しくは、図５ａ及び図５ｂに示す実施例においては、第１の操作インターフェイス２０４ａが変速レバーであり、かつ変速レバーを制御する意図が検出されたときは、第１の車両機能に関連する状態２４０ｂは現在の変速段を示す。更に、第２の操作インターフェイス２０４ｂは、方向指示器レバーとして例証されている。その結果、第２の車両機能の状態２４０ｂは、ヘッドアップディスプレイ１０２に表示される旋回方向の矢印である。さらに、更なる操作インターフェイス２０４ｃの実施例は、それぞれボタンあるいはノブとして示されている。
【００４９】
他の実施例において、第１及び第２の操作インターフェイスは集中タッチインターフェイスの一部を形成することができ、異なるジェスチャあるいは制御指令は、それらが異なる車両機能を制御し得るように異なる操作インターフェイスとなっている。
【００５０】
本開示は、様々な操作を達成するための方法、システム、及び任意の機械読み取り可能な媒体上のプログラム製品を想定している。本開示の実施形態は、既存のコンピュータプロセッサを用いて、またはこのもしくは他のために組み込まれた適切なシステムのための専用コンピュータプロセッサにより、または物理的に組み込まれたシステムによって、実施できる。本開示の範囲内の実施形態には、機械によって実行可能な記憶された命令もしくはデータ構造を担っているあるいは有している機械読み取り可能な媒体を含むプログラム製品が含まれる。そのような機械読み取り可能な媒体は、汎用のあるいは専用のコンピュータ又はプロセッサを有する他の機械によって、アクセスすることができる、あらゆる利用可能な媒体とすることができる。例えば、そのような機械読み取り可能な媒体には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ―ＲＯＭあるいは他の光学ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置あるいは他の磁気記憶デバイス、または機械によって、実行可能な命令あるいはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを担持しあるいは記憶するために用いることができるとともに汎用のあるいは専用のコンピュータ又はプロセッサを有する他の機械によって、アクセスすることができる、特に非一時的なコンピュータ読み出し可能記録媒体を含む任意の他の媒体、を含めることができる。ネットワークあるいは他の通信接続（配線による接続、無線、あるいは配線による接続もしくは無線の組合せ）を通じて機械に情報が伝達されあるいは与えられるときに、その機械は、その接続を機械読み取り可能な媒体として適切に見る。従って、そのようなあらゆる接続が機械読み取り可能な媒体と適切に呼ばれる。上記の組合せもまた、機械読み取り可能な媒体の範囲内に含まれる。機械によって、実行可能な命令には、例えば汎用コンピュータ、専用コンピュータあるいは特殊目的の処理機に、ある機能あるいは機能のグループを実行させる命令及びデータが含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１００    車両装備
１０２    ヘッドアップディスプレイ
１０４ａ  第１の操作インターフェイス
１０４ｂ  第２の操作インターフェイス
１０４ｃ  ノーマディックデバイス
１１０    近接センサ
１１２    フロントガラス
１１４    座席
１１５    手
２０４ａ  第１の操作インターフェイス
２０４ｂ  第２の操作インターフェイス
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両装備（１００）であって、
−  第１の車両機能の状態（１４０ａ）の表示を与えるディスプレイ（１０２）、
−  前記第１の車両機能を制御するための第１の操作インターフェイス（１０４ａ）、及び、
−  前記ディスプレイ（１０２）及び前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）に接続されるとともに、前記第１の車両機能の状態を表示するべく前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御するように適合された制御ユニット、を備え、
前記車両装備（１００）は、前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）を制御する意図を検出するための手段を更に備え、
かつ前記制御ユニットは、前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）を制御する意図の検出に続く予め定められた時間にあるいはその間に、前記第１の車両機能の状態（１４０ａ）を表示する前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御する車両装備（１００）において、
運転状況の複雑さレベルを検出するための運転状況複雑さレベル検出部を備え、
前記制御ユニットは、検出された状況の複雑さレベルが予め定められた閾値を上回る場合に、車両機能の状態を表示しないようにすべく前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御する、車両装備（１００）。
【請求項２】
−  第２の車両機能を制御するための第２の操作インターフェイス（１０４ｂ）、及び、
−  前記第２の操作インターフェイス（１０４ｂ）を制御する意図を検出するための手段、
を更に備え、
前記制御ユニットは、前記第２の操作インターフェイス（１０４ｂ）に更に接続されるとともに、前記第２の車両機能の優先度レベルに対する前記第１の車両機能の優先度レベルに基づいて前記第１のあるいは前記第２の車両機能の状態（１４０ａ、１４０ｂ）を表示するべく前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御するように適合されている、請求項１に記載の車両装備（１００）。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記第１のあるいは前記第２の車両機能の状態（１４０ａ、１４０ｂ）を表示した後に、前記第１のあるいは前記第２の車両機能のうち他の一つの状態（１４０ａ、１４０ｂ）を表示するように適合されている、請求項２に記載の車両装備（１００）。
【請求項４】
前記操作インターフェイスを制御する意図を検出するための手段は、関連する操作インターフェイス（１４０ａ、１４０ｂ）の操作の前に前記意図を検出するべく適合されており、かつカメラ、前記操作インターフェイスの近傍に配置された近接場検出器、接触検知センサもしくは織物、又は音声検出器のうちの一つを有している、請求項１乃至３のいずれかに記載の車両装備（１００）。
【請求項５】
−  ドライバの状態を検出するためのドライバ状態検出部、を更に備え、
前記制御ユニットは、検出されたドライバの状態が予め定められた閾値を下回っている場合、車両機能の状態を表示しないようにすべく前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御する、請求項１乃至４のいずれかに記載の車両装備（１００）。
【請求項６】
前記ディスプレイ（１０２）がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）である、請求項１乃至５のいずれかに記載の車両装備（１００）。
【請求項７】
前記ディスプレイ（１０２）が少なくとも２つのディスプレイユニットから成る、請求項１乃至６のいずれかに記載の車両装備（１００）。
【請求項８】
車両装備（１００）を制御する方法であって、
前記車両装備が、第１の車両機能の状態（１４０ａ）の表示を与えるディスプレイ（１０２）、前記第１の車両機能を制御するための第１の操作インターフェイス（１０４ａ）、前記ディスプレイ（１０２）及び前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）に接続された制御ユニット、及び前記第１の操作インターフェイスを制御する意図を検出するための手段、を備え、
前記方法が、
−  前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）を制御する意図を検出すること、及び、
−  前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）を制御する意図の検出に続く予め定められた時間にあるいはその間に、前記第１の車両機能の状態（１４０ａ）を表示するべく前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御すること、を含み、
前記方法は、運転の複雑さレベルを検出することを更に含み、
前記制御ユニットは、検出された状況の複雑さレベルが予め定められた閾値を上回る場合に、車両機能の状態を表示しないようにすべく前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御する、方法。
【請求項９】
第２の操作インターフェイス（１０４ｂ）を制御する意図を検出すること、及び、
第２の車両機能の優先度に対する第１の車両機能の優先度に基づいて、前記第１の車両機能及び第２の車両機能のうちの１つの状態（１４０ａ、１４０ｂ）を表示するべく、前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御すること、
を更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ディスプレイ（１０２）がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）である、請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１２】
車両装備（１００）を制御するためのコンピュータプログラム手段を記録したコンピュータ読み取り可能な媒体を含むコンピュータプログラム製品であって、
前記車両装備が、第１の車両機能の状態（１４０ａ）の表示を与えるためのディスプレイ、前記第１の車両機能を制御するための第１の操作インターフェイス（１０４ａ）、前記ディスプレイ（１０２）及び前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）に接続された制御ユニット、及び前記第１の操作インターフェイスを制御する意図を検出するための手段、を備えており、
前記コンピュータプログラム製品が、
−  前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）を制御する意図を検出するためのコード、及び、
−  前記第１の操作インターフェイス（１０４ａ）を制御する指示の検出に続く予め定められた時間にあるいはその間に、前記第１の車両機能の状態（１４０ａ）を表示するべく前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御するためのコード、
を含んでいる、コンピュータプログラム製品。
【請求項１３】
前記コンピュータプログラムが、
−  第２の操作インターフェイス（１０４ｂ）を制御する意図を検出するためのコード、及び、
−  第２の車両機能の優先度に対する第１の車両機能の優先度に基づいて、前記第１の車両機能及び第２の車両機能のうちの１つの状態（１４０ａ、１４０ｂ）を表示するべく、前記ディスプレイ（１０２）を選択的に制御するためのコード、
を更に含んでいる、請求項１２に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１４】
前記ディスプレイ（１０２）がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）である、請求項１２又は１３に記載のコンピュータプログラム。
【国際調査報告】
2016502479.tif 000019
2016502479.tif 000020