(57)【要約】  本発明によるハンドツールは、ハンドルと、キャビティと、ドライブアダプタと、を具備している。ハンドルは、ハンドツールの基端部のところに配置されている。キャビティは、ハンドツールの先端部のところに配置されている。ドライブアダプタは、ハンドツールの軸線まわりに回転可能であるようにしてキャビティ内に配置されている。一実施形態においては、ドライブアダプタは、中空容積を有しており、この中空容積は、ドライブアダプタを貫通して、ドライブアダプタのチップのところの第１開口から、ドライブアダプタのキャビティ内の第２開口までにわたって、延在している。
2016540560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドツールであって、
前記ハンドツールの基端部のところに配置されたハンドルと；
前記ハンドツールの先端部のところに配置されたキャビティと；
前記ハンドツールの軸線まわりに回転可能であるようにして前記キャビティ内に配置されたドライブアダプタと；
を具備してなり、
前記ドライブアダプタが、中空容積を有し、
この中空容積が、前記ドライブアダプタを貫通して、前記ドライブアダプタのチップのところの第１開口から、前記ドライブアダプタの前記キャビティ内の第２開口までにわたって、延在している、
ことを特徴とするハンドツール。
【請求項２】
請求項１記載のハンドツールにおいて、
前記第２開口が、前記ドライブアダプタの側壁上に配置されている、
ことを特徴とするハンドツール。
【請求項３】
請求項１記載のハンドツールにおいて、
前記ドライブアダプタが、前記チップとは反対側に配置された基端部を備え、
前記ドライブアダプタの前記基端部が、前記ハンドツール内のドライブ部材に対して連結され、
前記ドライブ部材が、前記ドライブアダプタの前記基端部に対して回転力を印加し、これにより、前記ドライブアダプタを前記軸線まわりに回転させる、
ことを特徴とするハンドツール。
【請求項４】
請求項３記載のハンドツールにおいて、
前記ドライブアダプタの前記ドライブ部材には、スプリングが導入され、これにより、前記軸線に沿っての、前記ドライブアダプタのスライド移動が可能とされている、
ことを特徴とするハンドツール。
【請求項５】
請求項１記載のハンドツールにおいて、
さらに、ドライブ部材を具備し、
前記ドライブアダプタが、前記ドライブ部材を介してドライブ源に対して連結され、
前記ドライブ源が、前記ドライブ部材を前記軸線まわりに回転させ、
前記ドライブアダプタが、前記ドライブ部材に対してアンカー止めされており、これにより、前記キャビティからの前記ドライブアダプタの抜け出しが防止されている、
ことを特徴とするハンドツール。
【請求項６】
請求項５記載のハンドツールにおいて、
前記ドライブアダプタの前記チップのところにおける前記第１開口が、キー形状インターフェースを有し、
このキー形状インターフェース内において、回転可能なブレードアセンブリのチューブを、前記ドライブアダプタに対して係合させ、
前記ドライブアダプタが、前記ドライブ源からのトルクを、前記回転可能なブレードアセンブリの前記チューブに対して伝達する、
ことを特徴とするハンドツール。
【請求項７】
請求項６記載のハンドツールにおいて、
前記ドライブアダプタの前記中空容積が、第１中空容積と、第２中空容積と、を有し、
前記第１中空容積が、前記ドライブアダプタの前記チップのところにおける前記第１開口から、前記第２中空容積までにわたって、前記軸線に沿って延在し、
前記第２中空容積が、前記軸線に対して直交して前記ドライブアダプタを貫通して延在している、
ことを特徴とするハンドツール。
【請求項８】
請求項７記載のハンドツールにおいて、
さらに、ポートを具備し、
このポートを通して、前記キャビティに対して吸引力が印加され、
前記吸引力が、通路を通して物質を抽出し、
前記通路が、ｉ）前記回転可能なブレードアセンブリのコアと、ｉｉ）前記第１中空容積と、ｉｉｉ）前記第２中空容積と、ｉｖ）前記ポートと、を有している、
ことを特徴とするハンドツール。
【請求項９】
請求項８記載のハンドツールにおいて、
さらに、シールを具備し、
このシールが、前記ドライブ部材の外周面と前記ハンドツールのボディとの間に配置され、
前記シールが、前記キャビティ内に存在する物質がベアリング部材に対して露出されることが防止され、これにより、前記ハンドツール内における前記ドライブ部材の回転が容易とされている、
ことを特徴とするハンドツール。
【請求項１０】
請求項１記載のハンドツールにおいて、
さらに、前記ハンドツールの前記先端部に対して固定された回転可能なブレードアセンブリを具備し、
前記ドライブアダプタが、前記回転可能なブレードアセンブリの外側チューブの内部に配置された内側チューブを回転させるためのトルクを提供する、
ことを特徴とするハンドツール。
【請求項１１】
請求項１記載のハンドツールにおいて、
前記中空容積が、前記ドライブアダプタの前記チップから、前記ドライブアダプタの側壁上に配置された複数の開口までにわたって、延在している、
ことを特徴とするハンドツール。
【請求項１２】
請求項１１記載のハンドツールにおいて、
前記ドライブアダプタのうちの、前記複数の開口を有した前記側壁が、前記ハンドツールのうちの、前記キャビティを規定している内周面に対して接触しないものとされている、
ことを特徴とするハンドツール。
【請求項１３】
ドライブアダプタであって、
前記ドライブアダプタの先端部のところに配置された第１開口と；
前記ドライブアダプタの側壁上に配置された第２開口と；
前記ドライブアダプタ内において前記第１開口と前記第２開口との間にわたって延在する中空容積と；
前記ドライブアダプタの基端部と；
を具備してなり、
前記ドライブアダプタの前記基端部が、前記ドライブアダプタをドライブ部材に対して固定的に連結し得るよう構成されている、
ことを特徴とするドライブアダプタ。
【請求項１４】
請求項１３記載のドライブアダプタにおいて、
さらに、前記ドライブアダプタの軸線方向長さに沿って配置されたキー形状領域を具備し、
前記キー形状領域が、前記ドライブアダプタを前記ドライブ部材に対して係合させ得るよう構成され、
前記キー形状領域が、前記中空容積と前記基端部との間にわたって前記ドライブアダプタの前記軸線方向長さに沿って配置されている、
ことを特徴とするドライブアダプタ。
【請求項１５】
請求項１３記載のドライブアダプタにおいて、
前記キー形状領域が、前記ドライブ部材に対しての、前記ドライブアダプタの前記基端部の軸線方向スライドを容易なものとし、
前記キー形状領域が、前記ドライブ部材に対して係合し、これにより、前記ドライブアダプタと前記ドライブ部材とが一体的に回転するものとされている、
ことを特徴とするドライブアダプタ。
【請求項１６】
請求項１５記載のドライブアダプタにおいて、
前記第１開口が、ブレードアセンブリのチューブを受領するためのキー形状インターフェースを有している、
ことを特徴とするドライブアダプタ。
【請求項１７】
請求項１３記載のドライブアダプタにおいて、
前記ドライブアダプタの前記基端部が、ノッチを有し、
このノッチ内の保持部材が、前記ドライブアダプタの前記基端部を前記ドライブ部材に対して固定する、
ことを特徴とするドライブアダプタ。
【請求項１８】
ハンドツールを製造するための方法であって、
ドライブアダプタを受領し、このドライブアダプタを、チップ端部と、基端部と、前記チップ端部の第１開口から前記ドライブアダプタを貫通して前記ドライブアダプタの側壁上の第２開口までにわたって延在する中空容積と、を有したものとし、
前記ドライブアダプタの前記基端部を、前記ハンドツールの前記ドライブ部材内へと挿入し、この挿入により、前記ドライブアダプタが前記ドライブ部材に対して固定され、前記ドライブアダプタの前記チップ端部が、前記ハンドツールのキャビティ内に位置している、
ことを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項１８記載の方法において、
前記ドライブアダプタの前記基端部を前記ハンドツールの前記ドライブ部材内へと挿入するに際しては、さらに、前記ドライブアダプタの前記基端部を前記ドライブ部材に対してアンカー止めする、
ことを特徴とする方法。
【請求項２０】
請求項１８記載の方法において、
前記ドライブアダプタの前記基端部を前記ハンドツールの前記ドライブ部材内へと挿入するに際しては、さらに、前記ドライブアダプタを前記ハンドツールの先端部のところのキャビティ内に配置し、ここで、前記ドライブアダプタの側壁を、前記キャビティの内周面に対して接触しないものとして回転自由なものとする、
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱可能なアタッチメントアセンブリを有したハンドツールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１つのタイプの従来的な関節鏡的カットツールは、静止した剛直な外側チューブと、内側チューブと、を具備してなり、内側チューブが、外側チューブの内部において回転し、これにより、カット操作を行うものとされている。例えばブレードや磨耗バーといったようなカット部材が、内側チューブの先端上に配置されている。内側チューブが外側チューブ内において回転したときには、カット部材の（先端に位置した）チップが、外科手術サイトに対して適用される。回転ブレードのカットチップによってカットされた組織片や骨片といったような物質は、内側チューブに対して印加された吸引力によって、灌流流体と一緒に、内側チューブの内部を通して抽出される。
【０００３】
外科手術用途において使用するための従来的なカットドライブアセンブリの一例２００が、図１に示されている。一般に、カットドライブアセンブリ２００を使用するに際しては、カットドライブアセンブリ２００の基端部が、モータ付きハンドツール内に係合される。操作時には、モータ付きハンドツールが、外側チューブ内において内側チューブを回転駆動し、これにより、カットチップ２２０のところにおいてカット能力が付与される。カットアセンブリ２００を使用した従来的な外科手術器具の例に関する詳細は、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】Donahue 氏他による米国特許第５，６０１，５８３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１に示すような従来的なカットツールの欠点は、使用後に、アセンブリ２００の基端部のところにおける複雑であって製造が高価なドライブ部分が、カットブレード部分と一緒に廃棄されることである。そのため、カット操作を行うに際してのアセンブリ２００の使用は、高価なものとなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
従来技術によるカットツールとは異なり、本発明の実施形態は、ドライブアダプタであって、第１開口と、第２開口と、基端部と、を具備している。上述したようなドライブアダプタは、ハンドツール内に配置し得るように構成することができる。第１開口は、ドライブアダプタの先端部のところに配置される。第２開口は、ドライブアダプタの側壁上に配置される。ドライブアダプタ内の中空容積は、第１開口と第２開口との間にわたって延在している。中空容積は、第１開口内へのおよび第２開口からの物質（例えば、固体、液体、および／または、気体）の流れを容易とする。ドライブアダプタの基端部（例えば、第１開口を有しているチップとは反対側の基端部のところに配置されている端部）は、ドライブアダプタを、ハンドツール内のドライブ部材（例えば、ドライブシャフト、ドライブ源、等）に対して固定的に連結することを容易とする。
【０００７】
さらなる実施形態においては、ドライブアダプタは、軸線方向長さに沿って配置されたキー形状領域を有している。キー形状領域は、ドライブアダプタをドライブ部材に対して係合させ得るよう構成されている。一実施形態においては、ドライブアダプタのキー形状領域は、中空容積とドライブアダプタの基端部との間においてドライブアダプタの軸線方向長さの一部分に沿って配置されている。一実施形態においては、ドライブアダプタのキー形状領域は、ドライブ部材内におけるドライブアダプタの基端部の軸線方向スライドを容易とする。ドライブアダプタのキー形状領域は、ドライブ部材に対して係合的に連結される。これにより、ドライブアダプタとドライブ部材とは、一体的に回転駆動される。
【０００８】
さらなる実施形態においては、ドライブアダプタの先端部のところにおける第１開口は、キー形状インターフェースを有している。キー形状インターフェースは、ブレードアセンブリのチューブを受領することができる。ドライブアダプタの回転は、ブレードアセンブリのチューブを回転させることができる。
【０００９】
本発明のさらなる実施形態は、ドライブアダプタ上に配置されたノッチあるいは他の適切な手段を有している。ノッチおよび対応する保持部材は、ドライブアダプタの基端部をドライブ部材に対してアンカー止めする。
【００１０】
さらなる実施形態は、ハンドツールであって、このハンドツールは、ハンドルと、キャビティと、ドライブアダプタと、を具備している。ハンドルは、ハンドツールの基端部のところに配置されている。キャビティは、ハンドツールの先端部のところに配置されている。ドライブアダプタは、ハンドツールの軸線まわりに回転可能であるようにしてキャビティ内に配置されている。一実施形態においては、上述したように、ドライブアダプタは、中空容積を有しており、この中空容積は、ドライブアダプタを貫通して、ドライブアダプタのチップのところの第１開口から、ドライブアダプタのキャビティ内の１つまたは複数の開口（例えば、側壁上の１つまたは複数の開口）までにわたって、延在している。
【００１１】
さらなる実施形態においては、中空容積は、ドライブアダプタのチップから、ドライブアダプタの側壁上の１つまたは複数の開口までにわたって、延在している。ドライブアダプタのうちの、１つまたは複数の開口を有した側壁は、ハンドツールのうちの、キャビティを規定している内周面に対して接触しないものとされている。
【００１２】
ドライブアダプタは、ドライブアダプタのうちの、チップとは反対側に位置した基端部を有している。ドライブアダプタの基端部は、ハンドツール内において回転可能なドライブ部材に対して連結されている。動作時には、ドライブ部材は、ドライブアダプタの基端部に対して回転力を印加し、これにより、ドライブアダプタを軸線まわりに回転させる。
【００１３】
さらなる実施形態においては、ドライブアダプタのドライブ部材には、スプリングが導入され、これにより、軸線に沿っての、ドライブアダプタのスライド移動が可能とされている。したがって、ドライブアダプタのチップに対しての力の印加は、ドライブアダプタを、ハンドツールのキャビティ内において、より深くへと移動させる。チップに対しての力の印加は、ドライブアダプタを、キャビティから外向きに移動させる。最終的には、ドライブアダプタは、係止部へと到達し、これにより、ドライブアダプタがキャビティから抜け出すことが防止される。
【００１４】
さらなる実施形態においては、ハンドツールは、さらに、例えばドライブシャフトといったようなドライブ部材を具備している。ドライブアダプタは、ドライブ部材を介してドライブ源（例えば、モータ、あるいは、エンジン）に対して連結される。動作時には、ドライブ源が、ドライブ部材を軸線まわりに回転させ、ドライブアダプタは、ドライブ部材に対してアンカー止めされており、これにより、ドライブ部材からのおよびキャビティからのドライブアダプタの抜け出しが防止されている。
【００１５】
ドライブアダプタのチップのところにおける第１開口は、キー形状インターフェースを有するように構成することができる。このキー形状インターフェース内において、回転可能なブレードアセンブリのチューブを、ドライブアダプタに対して係合させることができる。動作時には、ドライブアダプタは、ドライブ源からのトルクを、キー形状インターフェース内に配置されたチューブに対して伝達する。
【００１６】
さらに他の実施形態においては、ドライブアダプタの中空容積は、第１中空容積と、第２中空容積と、を有している。第１中空容積は、ドライブアダプタのチップのところにおける第１開口から、ドライブアダプタの側壁上の第２中空容積までにわたって、軸線に沿って延在している。第２中空容積は、ドライブアダプタの回転軸線に対して直交してあるいは実質的に直交してドライブアダプタを貫通して延在している。
【００１７】
ハンドツールは、さらに、ポートを具備するように構成することができる。このポートを通して、キャビティに対して吸引力を印加することができる。吸引力は、流体通路を通して物質を抽出する。通路は、ｉ）ドライブアダプタのチップ内に挿入されたチューブのコアと、ｉｉ）ドライブアダプタの第１中空容積と、ｉｉｉ）ドライブアダプタの第２中空容積と、ｉｖ）ハンドツールの先端部のところにおけるキャビティと、ｖ）ポートと、を有している。
【００１８】
さらに他の実施形態においては、ハンドツールは、シールを具備している。このシールは、ドライブ部材の外周面とハンドツールのボディとの間に配置されている。シールにより、キャビティ内に存在する物質がハンドツール内のベアリング部材に対して露出されることが防止され、これにより、ドライブ部材の回転が容易とされている。
【００１９】
上述したように、カットシステムは、ハンドツールと、対応する取付可能なブレードアセンブリと、を具備することができる。ブレードアセンブリは、ハンドツールの先端部に対して固定的に取り付けられる。ハンドツールの先端部は、キャリアを有しており、キャビティ内には、ドライブアダプタが位置している。動作時には、ブレードアセンブリの内側チューブに対して連結されたドライブアダプタが、トルクを提供し、これにより、取付可能なブレードアセンブリの内側チューブを回転させることができる。
【００２０】
本発明のさらなる実施形態においては、上述したようなドライブアダプタを具備したハンドツールが製造される。例えば、製造装置が、ドライブアダプタを受領する。上述したように、ドライブアダプタは、（中空）チップ端部と、基端部と、を有している。ドライブアダプタは、中空容積を有しており、この中空容積は、ドライブアダプタを貫通して、ドライブアダプタのチップ端部のところの第１開口から、ドライブアダプタの側壁上の第２開口までにわたって、延在している。
【００２１】
製造装置は、ドライブアダプタを、ハンドツールの先端部のキャビティ内へと挿入する。これに加えて、より詳細には、製造装置は、ドライブアダプタの基端部を、ハンドツールのドライブ部材のキャビティ内へと挿入する。
【００２２】
さらなる実施形態においては、ドライブ部材のキャビティ内に配置されたスプリングは、ドライブアダプタの基端部に対して力を印加し、ドライブアダプタの基端部を、ドライブ部材から離間する向きに押し込む。
【００２３】
製造装置は、さらに、ドライブアダプタの基端部を、ドライブ部材のキャビティ内に、アンカー止めする。ドライブアダプタのチップ（ドライブアダプタの先端部に位置している）は、ハンドツールのキャビティ内に位置している。ドライブアダプタの側壁は、キャビティの内周面に対して接触することなく自由に回転することができる。
【００２４】
本発明の実施形態は、多くの理由により、従来技術による外科手術器具と比較して、より効果的である。例えば、上述したようなハンドツールアセンブリは、従来技術によるカットブレードアセンブリと比較して、複雑さがより単純である。構造が単純であることは、例えば、より安価な製造コストや、対応するハンドツールに対してのブレードアセンブリの取り付けやすさ、等といったような利点をもたらす。
【００２５】
以下においては、上記の実施形態や他の実施形態について、より詳細に説明する。
【００２６】
上述したように、上記の技術は、カット用途において好適に使用することができる。しかしながら、本発明の実施形態は、そのような用途に限定されないこと、また、上記の技術が、他の用途においても同様に好適であること、に注意されたい。
【００２７】
これに加えて、本発明の様々な特徴点や技術や構成等は、本明細書の様々な部分で説明されているけれども、適切であれば、様々な概念の各々を個別的にあるいは互いに組み合わせて実施し得ることが意図されていることに注意されたい。したがって、上述したような１つまたは複数の発明は、様々な態様で具現することができる。
【００２８】
また、本発明の実施形態の主要な議論が、本発明の各実施形態および／または新規な見地を意図的に特定するものではないことに注意されたい。そうではなく、この簡単な説明は、一般的な実施形態を例示しているに過ぎず、また、従来技術に対しての新規なポイントを例示しているに過ぎない。本発明の追加的な要約や詳細や可能な視点に関しては、読者は、本明細書における発明の詳細な説明や添付図面を参照することができる。
【００２９】
本発明の上記の目的や他の目的や上記の特徴点や他の特徴点や上記の利点や他の利点は、添付図面を参照しつつ、本発明の様々な好ましい実施形態に関する以下の詳細な説明を読むことにより、明瞭となるであろう。添付図面においては、同じ参照符号が、同じ構成部材に対して付されている。添付図面は、必ずしも同じスケールで図示されているわけではなく、むしろ、様々な実施形態や様々な原理や様々な概念等を示すために誇張して図示されている。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】従来技術によるカットアセンブリの一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態によるハンドツールに対して選択的に連結されるカットブレードアセンブリの一例を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態によるカットブレードアセンブリの先端部の一例を示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態によるドライブユニットに対して連結されたカットブレードアセンブリの一例を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態によるドライブユニットに対して連結されたカットブレードアセンブリの一例を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態によるハンドツールおよび対応するドライブユニットの一例を示す断面図である。
【図７】本発明の実施形態によるドライブアダプタの一例の断面を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態によるドライブアダプタの一例を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施形態によるドライブアダプタにおけるスプリング負荷の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態によるカットシステムの一例を示す斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態によるハンドツールの製造方法を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態においてドライブシャフトアセンブリに対してドライブアダプタを固定するためのそれぞれの保持部材の使用態様の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
さて、図２は、本発明の実施形態によるブレードアセンブリ３００の一例を示す斜視図である。図示のように、ブレードアセンブリ３００は、キャップ３１０と、内側チューブ３３０と、外側チューブ３２０と、を備えている。
【００３２】
キャップ３１０は、ハンドツール１００の先端部に対してブレードアセンブリ３００を連結するための中空容積２７９を有している。
【００３３】
必要であれば、キャップ３１０は、ハンドツール１００の先端部に対してキャップ３１０を捻って固定し得るよう、例えば溝付き領域やネジ山等といったような任意の適切なタイプの固定部材を有することができる。非限定的な一実施形態においては、ハンドツール１００は、溝付きチャネル１９３−１を有したような１つまたは複数のチャネルを備えている。キャップ３１０は、ハンドツール１００の先端部に対してキャップ３１０を固定するために、例えば突起３５０−２といったような１つまたは複数の突起を有している。後述するように、ハンドツール１００の先端部に対してキャップ３１０を固定するための突起および溝付きチャネルの利用は、非限定的な例示として例示されているに過ぎない。任意の適切な技術を使用することにより、ハンドツール１００の先端部に対してキャップ３１０を固定することができる。
【００３４】
例えばキャップ３１０や内側チューブ３３０や外側チューブ３２０といったような、図２における様々な構成部材の各々を、例えば金属やプラスチック等といったような任意の適切なタイプの材料から製造し得ることに注意されたい。
【００３５】
一実施形態においては、内側チューブ３３０は、外側チューブ３２０内をスライドして回転するものとされ、着脱可能である。内側チューブ３３０は、実質的に剛直な材料あるいは半剛直な材料から形成され、外側チューブ３２０の長さ以上の長さにわたって延在している。外側チューブ３２０の基端部（ニューロン）は、キャップ３１０に対して固定的に取り付けられている。
【００３６】
さらに図３に示すように、非限定的な一例においては、外側チューブ３２０の先端部は、カットウィンドウ３７０を有している。一実施形態においては、内側チューブ３３０の先端部は、ブレード３５０（例えば、ギザギザの歯、カミソリエッジ、等）と、対応する開口と、を有している。ブレード３５０は、外側チューブ３２０のカットウィンドウ３７０内に存在する組織をカットする。
【００３７】
操作時には、ハンドツール１００は、内側チューブ３３０に対しての吸引力１９２の印加を制御する。内側チューブ３３０に対して印加された吸引力１９２は、内側チューブ３３０の先端部のところにおける回転ブレード３５０の近傍の緩い物質を、外側チューブ３２０の先端部のカットウィンドウ３７０を通しておよび内側チューブ３３０の先端部における対応する開口（回転する第２カットウィンドウ）を通してハンドツール１００に向けて抽出することができる。
【００３８】
再度図２に示すように、この非限定的な一実施形態においては、キャップ３１０は、１つまたは複数の溝付きチャネル１９３を有したハンドツール１００の先端部に対して、選択的に連結される。例えば、キャップ３１０の内周面上の突起３５０−２といったような１つまたは複数の突起が、対応する溝付きチャネル１９３−２内へとスライドする。スライド後には、キャップ３１０を捻ると、キャップ３１０を、ハンドツール１００の先端部に対して固定することができる。
【００３９】
キャップ３１０をハンドツール１００の先端部に対して固定するに際しては、溝付きチャネルと突起との組合せからなるロック機構の代替手段として、任意の適切なタイプの手段を使用し得ることに注意されたい。例えば、Ｊ字形状の溝からなるロック機構の代替手段として、ハンドツール１００の先端部の外周面は、ネジ山を有することができる。対応するネジ山を、キャップ３１０の内周面上に配置することができ、これにより、双方のネジ山を係合させることができる。そのような例においては、キャップ３１０を、ハンドツール１００の先端部上に螺着することができる。
【００４０】
図４は、本発明の実施形態によるハンドツールに対して取り付けられた一体部材ブレードアダプタの一例を示す断面図である。
【００４１】
図示のように、そして上述したように、キャップ３１０が、ハンドツール１００の先端部に対して連結されている。突起３５０（例えば、突起３５０−１，３５０−２といったようなもの）が、溝付きチャネル１９３（例えば、溝付きチャネル１９３−１，１９３−２といったようなもの）内へとスライドされている。これにより、キャップ３１０が、ハンドツール１００の先端部上に配置されている。より詳細には、突起３５０−１が、溝付きチャネル１９３−１内をスライドしており、突起３５０−２が、溝付きチャネル１９３−２内をスライドしている。
【００４２】
キャップ３１０の回転により、キャップ３１０を、リング１７５およびシール４５０を使用しつつ、ハンドツール１００の先端部に対して固定することができる。シール４５０は、図示のように、外側チューブ３２０の外周面とキャップ３１０の開口の内周面との間に、流体密封的係合をもたらすことができる（例えば、オーバーモールドや熱収縮部材等を使用することによって）。必要であれば、シール４５０は、例えば接着剤やシリコーン等といったような物質を有することができる。
【００４３】
シール４５０は、キャビティ１８０が、このキャビティ１８０の外側の周囲雰囲気に流体密封的であることを保証する。詳細に後述するように、チャネル１２０に対しておよびキャビティ１８０に対して印加された吸引力１９２は、外側チューブ３２０の先端部のウィンドウ内に受領された物質を、内側チューブ３３０と基端部４１０とキー形状インターフェース１８５と中空容積１７１と中空容積１７０とからなる通路を通して、キャビティ１８０へと、さらにこのキャビティ１８０を通して、チャネル１２０へと、流れさせることができる。
【００４４】
操作時には、ドライブアダプタ１６０の先端部が、軸線１１０まわりに回転する。ドライブアダプタ１６０の外周面は、キャビティ１８０内において、対応する外周面４９３に対して接触しないものとされている。言い換えれば、ドライブアダプタ１６０の外周面は、キャビティ１８０の表面４９３に対して接触することがなく、ドライブアダプタ１６０は、摩擦なしで自由に回転することができる。
【００４５】
さらに、内側チューブ３３０の基端部４１０は、キー形状インターフェース１８５に対して係合可能に取り付けられている。よって、軸線１１０まわりにおけるドライブアダプタ１６０の回転は、内側チューブ３３０を軸線１１０まわりに回転させることができる。上述したように、内側チューブ３３０は、外側チューブ３２０に対して回転駆動される。
【００４６】
図５は、本発明の実施形態によるハンドツール１００の先端部に対してのブレードアセンブリ３００の取付態様の一例を示す斜視図である。後述するように、バルブ制御レバー１３５が、内側チューブ３３０に対して印加される吸引力１９５の程度を制御する。
【００４７】
図６は、本発明の実施形態による駆動源の一例をより詳細に示す図である。
【００４８】
図示のように、ハンドツール１００は、ハンドツール１００の基端部のところに配置されたハンドル部分１０２を備えている。このハンドル部分１０２は、例えば外科医といったようなユーザーが把持するためのものである。ブレードアセンブリ３００のキャップ３１０が、ハンドツール１００の先端部に対して固定的に取り付けられたときには、ハンドツール１００のハンドル部分１０２を把持しているユーザーは、例えば外科手術サイトといったような各場所に、対応するチップ３８６（および、対応するカットウィンドウ３７０）を操縦することができる。
【００４９】
さらに図示のように、ドライブシャフト１２５（すなわち、ドライブ部材または駆動部材）が、ハンドツール１００内のドライブ源１１５に対して係合的に取り付けられている。ドライブ源１１５（例えば、回転電気モータ、油圧モータ、等）の駆動により、軸線１１０まわりにドライブシャフト１２５を回転駆動することができる。
【００５０】
ドライブシャフト１２５を、例えば硬化ステンレススチールやプラスチックやエポキシ等といったような任意の適切な１つまたは複数のタイプの材料から形成し得ることに注意されたい。
【００５１】
ハンドツール１００のボディ１０５内に配置されたベアリング部材１４２は、ハンドツール１００のボディ１０５（実質的に静止している）に対しての、ドライブシャフト１２５の回転を容易とする。シール１４５の存在は、キャビティ１８０内の破片（デブリ）がベアリング部材１４２を通過することを防止する。
【００５２】
加えて、ハンドツール１００は、ドライブ制御部材１４０を備えている。ハンドツール１００を操作しているユーザーは、ドライブ制御部材１４０（例えば、１つまたは複数のボタン、トリガー、等）を制御することにより、ドライブシャフト１２５（すなわち、ドライブ部材）を、選択的に回転駆動することができる。
【００５３】
特定の例においては、ドライブ制御部材１４０をなすボタンを、ＯＮ位置へと押圧することにより、軸線１１０まわりにドライブシャフト１２５を回転駆動することができる。ドライブ制御部材１４０のボタンをＯＦＦ位置へと解放することにより、ドライブ源１１５は、軸線１１０まわりにおけるドライブシャフト１２５の回転を停止させることができる。
【００５４】
必要であれば、ドライブ制御部材１４０は、１つまたは複数の速度ボタンとして構成することができる。これにより、ドライブアダプタ１６０および対応する内側チューブ３３０の回転速度を制御することができる。
【００５５】
さらに図示のように、ハンドツール１００の先端部は、内部にドライブアダプタ１６０が配置されるキャビティ１８０（例えば、中空容積またはハウジング）を備えている。ドライブアダプタ１６０（例えば、ステンレススチール材料や他の適切な材料から形成されたもの）は、ドライブシャフト１２５の先端部に対して機械的に連結される。これにより、ドライブシャフト１２５（および、ドライブ源１１５）の回転が、ドライブアダプタ１６０をも回転させることができる。上述したように、内側チューブ３３０の基端部４１０は、ハンドツール１００の先端部に対してのキャップ３１０の固定時には、キー形状インターフェース１８５内に配置することができる。ドライブシャフト１２５の回転は、ドライブアダプタ１６０を回転させることができ、ドライブアダプタ１６０の回転は、内側チューブ３３０を回転させることができる。
【００５６】
したがって、ドライブ源１１５によって生成された回転力は、ドライブシャフト１２５を介しておよびドライブアダプタ１６０を介して、内側チューブ３３０へと伝達される。
【００５７】
一実施形態においては、ドライブアダプタ１６０の対応端部（例えば、ドライブ源１１５内の端部およびドライブ源１１５の近傍の端部）が、ドライブシャフト１２５に対して、軸線１１０に沿って、ドライブシャフト１２５の中空容積（キー形状孔）内をスライド的に移動する。よって、ドライブアダプタ１６０が、ドライブシャフト１２５の先端部のところにおいて孔（レセプタクル）内をスライドする。ドライブアダプタ１６０が、実質的に軸線１１０に沿った力の印加によってドライブ源１１５に向けて内向きに押し込まれたときには、スプリング１３０が、（図示のようにして）圧縮される。ドライブアダプタ１６０に対して印加された力が解除されたときには、スプリング１３０が伸張し、ドライブアダプタ１６０を、キャビティ１８０内の休止位置へと、ドライブアダプタ１６０を外向きに押し返す。（この動作については、図９を参照して後述する。）
【００５８】
よって、ドライブシャフト１２５と一緒に軸線１１０まわりに回転するドライブアダプタ１６０に加えて、ドライブアダプタ１６０は、ドライブアダプタ１６０の先端部に対して印加される対応する力の印加に依存して、軸線１１０に沿ってキャビティ１８０内を移動可能にスライドする。
【００５９】
加えて、ドライブアダプタ１６０は、ドライブシャフト１２５に対して任意の適切な態様でアンカー止めすることができる（例えば、保持リングやクリップ等を使用して）。これにより、ドライブアダプタ１６０は、キャビティ１８０からドライブアダプタ１６０を引っ張るために軸線１１０に沿ってドライブアダプタ１６０に対して印加される力に基づき、ドライブシャフト１２５から解放されない（あるいは、容易には解放されない）。さらに、上述したように、内側チューブ３３０の基端部４１０は、キャップ３１０が開口１３９のところにおいてハンドツール１００の先端部に対して固定されたときには、ドライブアダプタ１６０のキー形状インターフェース１８５内に位置する。ドライブシャフト１２５に対してドライブアダプタ１６０をアンカー止めすることにより、内側チューブ３３０の基端部４１０がキー形状インターフェース１８５から取り外された（引っ張られた）ときに、ドライブアダプタ１６０が、キャビティ１８０（すなわち、キャップ３１０がハンドツール１００の先端部に対して固定されているかどうかに依存して開放したあるいは閉塞した中空容積）から自由に引っ張られないことが保証される。
【００６０】
しかしながら、ある種の例においては、ドライブアダプタ１６０は、メンテナンスのために、ドライブシャフト１２５の先端部およびキャビティ１８０から着脱可能であるように構成することができる。
【００６１】
さらにまた、非限定的な一実施形態においては、キャビティ１８０は、シール１４５（例えば、シールシステムあるいはシールアセンブリの一部としてポリマー材料あるいは他の適切な材料から形成されたようなシール）を有している。これにより、キャビティ１８０内に配置された例えば流体や破片等といったような物質がベアリング部材１４２やドライブ源１１５等を汚染してしまうことを防止することができる。
【００６２】
例えば、シール１４５の外周面は、ハンドツール１００のボディ１０５内に配置されたキャビティ１８０の対応する内周面に対して接触し、シール１４５の内周面は、ドライブシャフト１２５の対応する外周面に対して接触する。シール１４５の内周面とドライブシャフト１２５の対応する外周面との間の摩擦は、比較的小さい。ボディ１０５に対してのおよびドライブシャフト１２５に対してのシール１４５の密封性により、ドライブシャフト１２５と対応するドライブシャフト１２５との回転が妨害されることなく、キャビティ１８０内の汚染物質がシール１４５を通してベアリング部材１４２やドライブ源１１５等に向けて通過することが防止される。
【００６３】
よって、シール１４５を介することにより、ドライブ源１１５およびベアリング部材１４２は、キャビティ１８０内に存在する汚染物質に対して露出されていない。
【００６４】
チャネル１２０（例えば、チューブ状領域、あるいは、管腔）が、ハンドツール１００の先端部に配置されたキャビティ１８０のポート１１９から、ハンドツール１００の基端部へと、延在している。ハンドツール１００の基端部に対しては、吸引源５２５の駆動によって、吸引力１９２が印加されている。言い換えれば、吸引源５２５は、真空吸引力すなわち負圧を選択的に生成することができ、これにより、吸引力１９２を選択的に生成して、吸引源５２５に向けてチャネル１２０を通して物質を吸引することができる。
【００６５】
非限定的な一実施形態においては、バルブ制御レバー１３５が、対応するバルブ１３６の位置を制御し、これにより、キャビティ１８０からチャネル１２０を通して吸引源５２５に向けての流れを制御する。例えば、バルブ１３６を開放することにより、吸引源５２５によって生成された吸引力１９２は、キャビティ１８０内の物質（例えば、固体、液体、気体）を、ポート１１９を通して、チャネル１２０内へと、さらにはチャネル１２０を通して、吸引することができる。
【００６６】
さらに、ドライブアダプタ１６０の先端部が、中空容積１７０（例えば、軸線１１０に対して直交したあるいは実質的に直交した軸線を有した径方向孔といったような中空容積）を有していることに注意されたい。中空容積１７１（軸線方向孔）が、軸線１１０に沿って、ドライブアダプタ１６０の先端部から、中空容積１７０へと、延在している。
【００６７】
中空容積１７０と中空容積１７１との組合せは、ドライブアダプタ１６０の先端部のところの開口（例えば、キー形状インターフェース１８５）からキャビティ１８０内へと延在する中空通路を提供する。上述したように、バルブ１３６が開放されて、チャネル１２０に対して吸引力１９２が印加されたときには、チャネル１２０およびポート１１９を通しての吸引力１９２は、キャビティ１８０内の物質を、ハンドツール１００の基端部へと吸引することができる。よって、ポート１１９により、キャビティ１８０に対して吸引力を印加することができる。
【００６８】
再度図４に示すように、ドライブアダプタ１６０の先端部のところにおけるキー形状インターフェース１８５は、ブレードアセンブリ３００に関連する内側チューブ３３０の基端部４１０を受領する。キー形状インターフェース１８５により、対応するドライブ源１１５がドライブ制御部材１４０によって駆動されたときには、対応する内側チューブ３３０が軸線１１０まわりに回転駆動されることが保証される。上述したように、（ドライブ源１１５による）軸線１１０まわりにおける内側チューブ３３０の回転により、内側チューブ３３０のうちの、カットウィンドウ３７０内で露出された先端部は、例えば組織といったような物質をカットすることができる。
【００６９】
内側チューブ３３０の内部が中空であることにより、キャビティ１８０に対して印加された吸引力１９２は、カットウィンドウ３７０を通過する物質（例えば、固体材料、液体材料、あるいは、気体材料）を、内側チューブ３３０と中空容積１７１と中空容積１７０とからなる流体通路を通して、キャビティ１８０（例えば、流体密封式のチャンバ）内へと、吸引することができる。上述したように、キャビティ１８０内の物質は、吸引力１９２の印加により、吸引源５２５に向けてチャネル１２０を通して吸引される。
【００７０】
さらに、ハンドツール１００の先端部が、例えばリング１７５（ゴムあるいは他の適切な弾性材料から形成されている）といったようなシール部材と、対応する溝付きチャネル１９３（例えば、溝付きチャネル１９３−１，１９３−２）と、を有し得ることに注意されたい。これにより、回転可能なブレードアセンブリのキャップ部分を、ハンドツール１００の先端部に対してロックしてシールすることができる。リング１７５の設置により、キャップ３１０がハンドツール１００の先端部に対して連結されてハンドツール１００の先端部の開口１３９をカバーしたときには、キャビティ１８０が流体密封となることが保証される。つまり、リング１７５は、キャップ３１０の側壁を通してのおよびハンドツール１００の先端部の外周面を通してのキャビティ１８０内へのエアの漏洩を防止する。上述したように、ハンドツール１００の先端部に対しての、キャップ３１０の取付は、任意の適切な態様で行うことができる。例えば、キャップ３１０は、ネジ山やＪ字形状ロック等を利用して、ハンドツール１００の先端部に対して固定することができる。
【００７１】
ハンドツール１００の先端部のグルーブ内にリング１７５を配置することの代替手段として、以下の実施形態においては、さらに、中空容積２７９内においてキャップ３１０に対向させてシール部材（例えば、ガスケットや、Ｏ−リング、等）を配置することができる。キャップ３１０内にガスケットが存在することにより、キャップ１８０が流体密封的であることが保証される。
【００７２】
図７は、本発明の実施形態によるドライブアダプタの断面の一例を、斜視図で示している。
【００７３】
図示のように、ドライブアダプタ１６０は、中空容積１７０と中空容積１７１とを有している。非限定的な一実施形態においては、ドライブアダプタ１６０の中空容積１７１は、チップ７６０のところにキー形状インターフェース１８５（例えば、開口）を有している。このキー形状インターフェース１８５は、内側チューブ３３０の基端部４１０を受領する。
【００７４】
これに代えて、キー形状インターフェース１８５を、ドライブアダプタの先端部のところにおいてキャビティまたは開口に対向させつつ、ドライブアダプタ１６０のチップのところにおいて外周面上に配置し得ることに注意されたい。そのような例においては、ドライブアダプタ１６０の外周面上に配置されたキー形状インターフェース１８５は、内側チューブ３３０の基端部４１０のところに設けられた対応するキー形状開口と係合する。言い換えれば、後者の実施形態においては、内側チューブ３３０の基端部４１０の開口が、ドライブアダプタ１６０の先端部に配置されたキー形状インターフェース１８５を受領する。
【００７５】
したがって、キー形状インターフェース１８５は、実施形態に応じて、ドライブアダプタ１６０の内周面上にもまた外周面上にも、配置することができる。
【００７６】
上述したように、キー形状インターフェース１８５を設けることにより、ドライブアダプタ１６０が軸線１１０まわりに回転駆動されたときには、内側チューブ３３０とドライブアダプタ１６０とが軸線１１０まわりに一体的に回転することが保証される。
【００７７】
さらに、図示されているように、ドライブアダプタ内の中空容積１７０は、ドライブアダプタ１６０の側壁７９２にまで延在しており、これにより、開口７９１−１，７９１−２を形成している。
【００７８】
以降の添付図面を参照して後述するように、ドライブアダプタ１６０の基端部７５０は、ノッチ８６０を有している。ノッチ８６０は、例えば保持リングやスプリングクリップ等といったような保持部材を受領するためのものであり、これにより、ドライブアダプタ１６０がドライブシャフト１２５や対応するキャビティ１８０から引き抜かれてしまうことが、防止される。
【００７９】
図８は、本発明の実施形態によるドライブアダプタの一例を示す斜視図である。
【００８０】
図示のように、この実施形態においては、ドライブアダプタ１６０は、キー形状領域８５０（例えば、六角形状のボルトパターン、あるいは、他の適切なパターン）を有している。このキー形状領域８５０は、上述したように、ドライブシャフト１２５の先端部に設けられた対応形状の中空部分と係合する。ドライブシャフト１２５とドライブアダプタ１６０のキー形状領域８５０との間のキー形状係合（ただし、軸線方向にはスライド可能）は、ドライブシャフト１２５に対して回転駆動力が印加されたときには、ドライブシャフト１２５とドライブアダプタ１６０とが軸線方向に一体的に回転することを保証する。  
【００８１】
これに加えて、ドライブアダプタ１６０は、ドライブシャフト１２５内にドライブアダプタ１６０を固定し得るようまたはアンカー止めし得るよう、保持リングまたはスプリングクリップを受領するための、例えばノッチ８６０といったような１つまたは複数の保持機構を備えている。一実施形態においては、アンカー止めにより、ドライブアダプタ１６０の基端部７５０は、ドライブシャフト１２５の対応するキャビティ内をスライドすることができる。ドライブシャフト１２５に対してのドライブアダプタ１６０のアンカー止めまたは固定は、内側チューブ３３０の基端部４１０がドライブアダプタ１６０のキー形状インターフェース１８５から取り外される際に、ドライブアダプタ１６０がドライブシャフト１２５から容易に引き抜かれないことを保証する。
【００８２】
さらなる実施形態においては、ドライブアダプタ１６０は、キャビティ１８０から着脱可能とされている。これにより、キャビティ１８０内のクリーニングが容易なものとされている。
【００８３】
従来技術とは異なり、ドライブアダプタ１６０は、カット操作を行うに際して再使用することができる。なぜなら、対応するブレードアセンブリと一緒に廃棄されないからである。
【００８４】
図９は、本発明の実施形態によるドライブアダプタにおけるスプリング導入の一例を示す図である。
【００８５】
図示のように、非圧縮位置＃１においては、スプリング１３０は、ドライブアダプタ１６０に対して力を印加しており、ドライブアダプタ１６０を、延出位置へと押し込んでいる。ノッチ部材８６０内の例えば保持部材９７５といったような１つまたは複数のアンカーが、ドライブアダプタ１６０がドライブシャフト１２５から引き抜かれることを防止している。
【００８６】
また、図示のように、圧縮位置＃２においては、ドライブアダプタ１６０に対して印加された力９６０により、スプリング１３０が圧縮されており、ドライブアダプタ１６０がドライブシャフト１２５内へと移動している。
【００８７】
非圧縮位置であるかあるいは圧縮位置であるかにかかわらず、ドライブシャフト１２５内へのキー形状領域８５０の挿入により（上述したように、ドライブシャフト１２５内においてスライド可能とされている）、ドライブ源１１５がドライブシャフト１２５に対してトルクを印加したときには、ドライブアダプタ１６０がドライブシャフト１２５と一緒に回転することが保証される。
【００８８】
非限定的な一実施形態においては、スプリング１３０は、ドライブアダプタ１６０に対して０．１〜５ポンドという力９６０を印加し得るよう構成することができる。しかしながら、スプリング１３０（あるいは、他の適切な圧縮部材）を、ドライブアダプタ１６０に対して任意の適切な圧縮力を印加し得るように構成し得ることに注意されたい。よって、スプリング１３０を圧縮するのに必要な力９６０の程度は、実施形態に応じて、変化することとなる。
【００８９】
上述したように、スプリング１３０によってもたらされる力９６０により、内側チューブ３３０の先端部のブレード３５０が、外側チューブ３２０の先端部上に配置されたチップ３８６に当接するまで押し込まれることが保証される。
【００９０】
図１１は、本発明の実施形態による方法の一例を示すフローチャート１１００を示している。上述した概念に対していくらかのオーバーラップが存在することに注意されたい。
【００９１】
処理ブロック１１１０においては、製造装置（例えば、製造設備、組立ラインワーカー、自動アセンブラー、等）は、ドライブアダプタ１６０を受領する。ドライブアダプタ１６０は、（中空）チップ７６０と、基端部７５０と、を有している。ドライブアダプタ１６０は、ドライブアダプタ１６０を貫通して、チップ７６０のところの第１開口（キー形状インターフェース１８５）から、ドライブアダプタ１６０の側壁７９２上に配置された第２開口（例えば、開口７９１−１，７９１−２等）まで、にわたって延在する中空容積１７０，１７１を有している。
【００９２】
処理ブロック１１２０においては、製造装置は、ドライブアダプタ１６０を、ハンドツール１００の先端部のキャビティ１８０内へと、挿入する。
【００９３】
処理ブロック１１３０においては、製造装置は、ドライブアダプタ１６０の基端部７５０を、ハンドツール１００のドライブ部材のキャビティ内へと（例えば、ドライブシャフト１２５内へと）、挿入する。基端部７５０の挿入により、ドライブアダプタ１６０が、例えばリングやクリップや他の適切な手段といったような保持部材９７５を使用して、ドライブ部材（ドライブシャフト１２５、あるいは、ドライブ源１１５）に対して、固定される。挿入後には、ドライブアダプタ１６０のチップ７６０は、ハンドツール１００のキャビティ１８０の中に位置する。ドライブアダプタ１６０の側壁は、キャビティ１８０の内表面４９３に接触することがなく、自由に回転可能とされる。
【００９４】
処理ブロック１１４０においては、製造装置は、保持部材９７５を使用して、ドライブアダプタ１６０の基端部７５０を、ドライブ部材に対して、アンカー止めする。
【００９５】
図１２は、本発明の実施形態に基づきドライブアダプタをドライブシャフトアセンブリに対して選択的に固定的に取り付けるための保持部材の使用態様の一例を示す断面図である。
【００９６】
より詳細には、図示のように、ノッチ８６０内に配置された保持部材９７５は、ドライブアダプタ１６０をドライブシャフト１２５に対して固定する。上述したように、保持部材９７５により、ドライブアダプタ１６０のノッチ付き端部（すなわち、ドライブアダプタ１６０の両端部のうちの、ノッチ８６０を有している方の端部）は、ドライブシャフト１２５のキャビティ内をスライドすることができる。
【００９７】
再度、上記の技術が、カットタイプの用途や研磨タイプの用途等において好適に使用し得ることに注意されたい。しかしながら、上記の様々な実施形態がそれら用途に限定されるものではないこと、また、上記の技術が他の用途においても同様に好適であること、に注意されたい。
【００９８】
上記の説明に基づき、様々な特定の細部が具現され、それにより、本発明の各主題がより明瞭に理解される。しかしながら、当業者であれば、本発明の各主題を、上記の特定の細部以外によっても実現し得ることは、理解されるであろう。言い換えれば、当業者に公知であるような方法や装置やシステム等については、本発明の各主題の理解を妨害しないよう、詳細には説明されていない。詳細な説明のいくつかの部分は、アルゴリズムという点で、すなわち、例えばコンピュータメモリといったようなコンピュータシステムメモリ内に格納されたデータビットまたは二値デジタル信号上における記号表記という点で、与えられている。これらのアルゴリズム表記は、他の当業者に対して作業内容を伝達するに際し、データ処理技術において当業者によって使用される技術の例示である。上記のアルゴリズムは、一般に、一貫した操作シーケンスとして、あるいは、所望の結果をもたらす同様の処理として、見なすことができる。本明細書においては、操作または処理は、物理量に関する物理的操作を含んでいる。典型的には、必須ではないけれども、そのような物理量は、格納や転送や組合せや比較や他の操作を行い得るような電気的信号または磁気的信号の態様とすることができる。場合によっては、主に共通の使用という理由から、そのような信号を、ビットやデータや値や要素やシンボルやキャラクターや用語や数等として参照することが便利である。しかしながら、これらの用語および同様の用語のすべてが、適切な物理量に関連していて便利な識別に過ぎないことは、理解されるであろう。特に断らない限り、上記の説明から明らかなように、本明細書のすべてにわたって、「処理」や「コンピューティング」や「計算」や「決定」等といったような用語を使用した説明が、例えばコンピュータや同様のコンピューティングデバイスといったようなコンピューティングプラットホームにおける、コンピューティングプラットホームのメモリやレジスタや他の情報格納デバイスや伝送デバイスやディスプレイデバイス内の物理的量や電子的量や磁気的量として表されたデータを操作したり変換したりするための動作および処理を意味していることは、明らかである。
【００９９】
本発明につき、本発明のいくつかの好ましい実施形態を参照して例示して説明したけれども、当業者であれば、特許請求の範囲によって規定されているような本発明の精神および範囲を逸脱することなく、実施態様や実施の細部を様々に変更し得ることは、理解されるであろう。それらの変更が本発明の範囲内に包含されることが意図されている。よって、本発明の様々な実施形態に関する上記の説明は、本発明の範囲を制限することを意図したものではない。それよりもむしろ、本発明の範囲に関する限定は、特許請求の範囲によって与えられている。
【符号の説明】
【０１００】
１００  ハンドツール
１１０  軸線
１１５  ドライブ源
１２５  ドライブシャフト
１６０  ドライブアダプタ
１７０  中空容積
１７１  中空容積
１８０  キャビティ
１８５  キー形状インターフェース
１９２  吸引力
２７９  中空容積
３００  ブレードアセンブリ
３２０  外側チューブ
３３０  内側チューブ
【図１】
2016540560.tif 000003
【図２】
2016540560.tif 000004
【図３】
2016540560.tif 000005
【図４】
2016540560.tif 000006
【図５】
2016540560.tif 000007
【図６】
2016540560.tif 000008
【図７】
2016540560.tif 000009
【図８】
2016540560.tif 000010
【図９】
2016540560.tif 000011
【図１０】
2016540560.tif 000012
【図１１】
2016540560.tif 000013
【図１２】
2016540560.tif 000014
【国際調査報告】
2016540560.tif 000015
2016540560.tif 000016