(57)【要約】  本発明は、織機の経糸（１，１’）に力および運動を適用するための方法に関するものであり、この方法は、旋回軸（３）を中心に旋回可能に支持されている糸偏向要素（２）を介して経糸（１，１’）を偏向する工程と、；旋回軸（３）に平行に延びる第１の直線（６）に沿った３つより多い力印加点（５）を介して糸偏向要素（２）にばね力を印加する工程であって、このばね力が少なくとも１つのばね要素（４）を介して印加される、工程と、；規定された積極的に拘束された揺動運動（３８）を、糸偏向要素（２）に対して適用する工程であって、この運動（３８）が駆動要素（８）を介して駆動手段（７）によって適用され、糸偏向要素（２）上のこの力が、少なくとも１つのばね要素（４）上の糸偏向要素（２）を介して部分的に支持されるとともに、駆動手段（７）上の駆動要素（８）を介して部分的に支持される、工程と、を含む。また、本発明は、対応する機器にも関する。
2016536475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機の経糸（１，１’）に力および運動を適用するための方法であって、前記方法が、
旋回軸（３）を中心に旋回可能に支持されている糸偏向要素（２）を介して前記経糸（１，１’）を偏向する工程と、
前記旋回軸（３）に平行に延びる第１の直線（６）に沿った３つより多い力印加点（５）を介して前記糸偏向要素（２）にばね力を印加する工程であって、前記ばね力が少なくとも１つのばね要素（４）を介して印加される、工程と、
規定された積極的に拘束された揺動運動（３８）を、前記糸偏向要素（２）に対して適用する工程であって、前記運動（３８）が駆動要素（８）を介して駆動手段（７）によって適用され、前記糸偏向要素（２）上の前記力が、前記少なくとも１つのばね要素（４）上の前記糸偏向要素（２）を介して部分的に支持されるとともに、前記駆動手段（７）上の前記駆動要素（８）を介して部分的に支持される、工程と
を含む方法。
【請求項２】
調整可能なばね特性曲線を有する前記少なくとも１つのばね要素（４）が使用され、前記少なくとも１つのばね要素（４）が、好ましくはガス充填された中空体として実現され、前記ばね特性曲線が、ガス圧を変更することで調整可能であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記糸偏向要素（２）が、前記少なくとも１つのばね要素（４）に接触してまたは隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記規定された積極的に拘束された揺動運動（３８）が、前記駆動要素（８）と前記糸偏向要素（２）との間の３つより多い接続点（９）を介して前記糸偏向要素（２）に適用され、前記接続点（９）が前記旋回軸（３）に平行な第２の直線（１０）に沿って配置されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記積極的に拘束された揺動運動（３８）が、製織サイクル内の前記運動（３８）の死点（３９，３９’，４０）が杼口閉点（３４）に位置するか、または杼口閉点（３４）の後に位置するような態様で、前記駆動手段（７）によって前記糸偏向要素（２）に適用されること、および、前記死点（３９，３９’，４０）が前記杼口閉点（３４）に直接続く筬打ち点（３１）に位置するか、または筬打ち点（３１）より前に位置することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記積極的に拘束された揺動運動（３８）が、製織サイクル内の前記運動（３８）の死点（３９，３９’，４０）が杼口閉点（３４）に直接続く筬打ち点（３１）よりも前記杼口閉点（３４）の近くに位置するような態様で、前記駆動手段（７）によって前記糸偏向要素（２）に適用されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記積極的に拘束された揺動運動（３８）が、製織サイクル内の前記運動（３８）の死点（３９，３９’，４０）が筬打ち点（３１）に直接先行する杼口閉点（３４）よりも前記筬打ち点（３１）の近くに位置するような態様で、前記駆動手段（７）によって前記糸偏向要素（２）に適用されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記経糸（１，１’）が、前記織機の制御ユニット（１６）に格納された製織パターンに従って前記織機の開口手段（１１，１１’）によって移動され、前記制御ユニット（１６）において、前記糸偏向要素（２）のための前記駆動手段（７）が電子的に制御され、前記糸偏向要素（２）の前記積極的に拘束された揺動運動（３８）が、前記電子的に制御可能な駆動手段（７）を介して前記織機の前記制御ユニット（１６）によって規定されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記糸偏向要素（２）の前記規定された積極的に拘束された揺動運動（３８）は、前記織機の前記制御ユニット（１６）により、前記電子的に制御可能な駆動手段（７）を介して異なる製織サイクルにおいて異なって規定されることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
旋回軸（３）を中心に旋回可能に支持された糸偏向要素（２）ならびに少なくとも１つのばね要素（４）を有する織機の経糸（１，１’）に対して力および運動を適用するための機器であって、ばね力を、前記ばね要素（４）によって前記糸偏向要素（２）に、３つより多い力印加点（５）で印加することができ、前記力印加点（５）が、前記糸偏向要素（２）の前記旋回軸（３）に平行に延びる第１の直線（６）に沿って位置する、前記機器において、
駆動手段（７）が存在し、前記駆動手段（７）によって、駆動要素（８）を介して、規定された積極的に拘束された揺動運動（３８）を、前記糸偏向要素（２）に印加することができ、
前記糸偏向要素（２）上の前記力は、前記少なくとも１つのばね要素（４）上の前記糸偏向要素（２）を介して部分的に支持されることができるとともに、前記駆動手段（７）上の前記駆動要素（８）を介して部分的に支持されることができることを特徴とする、機器。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのばね要素（４）が調整可能なばね特性曲線を有し、前記少なくとも１つのばね要素（４）が、好ましくはガス充填された中空体として実現され、前記ばね特性曲線が、ガス圧を変更することで調整可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の機器。
【請求項１２】
前記糸偏向要素（２）が、前記少なくとも１つのばね要素（４）に配置されていることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の機器。
【請求項１３】
前記駆動要素（８）が、３つより多い接続点（９）で第２の直線（１０）に沿って前記糸偏向要素（２）に接続され、前記第２の直線（１０）は前記旋回軸（３）に平行に延びていることを特徴とする、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の機器。
【請求項１４】
前記駆動要素（８）が駆動アクスルとして実現され、前記糸偏向要素（２）が前記接続点（９）を介して前記駆動アクスルに固定されていることを特徴とする、請求項１３に記載の機器。
【請求項１５】
前記駆動アクスル（８）が３つより多い点（２１）でその長手方向延伸部にわたって支持されていることを特徴とする、請求項１４に記載の機器。
【請求項１６】
前記駆動手段（７）が、前記駆動アクスル（８）に同軸上に配置された駆動モータを備えていることを特徴とする、請求項１４または１５に記載の機器。
【請求項１７】
請求項１０から１６のいずれか一項に記載の機器を有する織機であって、前記織機が調整手段を備え、前記調整手段を用いて、前記糸偏向要素（２）の前記積極的に拘束された揺動運動（３８）の死点（３９，３９’，４０）が調整可能である、織機。
【請求項１８】
制御ユニット（１６）を有し、前記糸偏向要素（２）用の前記駆動手段（７）が電子的に制御可能であり、前記制御ユニット（１６）がメモリ手段を含み、前記糸偏向要素（２）の前記積極的に拘束された揺動運動（３８）を規定するためのデータが、前記メモリ手段に格納可能である、請求項１７に記載の織機。
【請求項１９】
前記織機が開口手段（１１，１１’）を備え、経糸（１，１’）が、前記制御ユニット（１６）に格納された製織パターンに従って前記開口手段（１１，１１’）によって移動可能であり、前記制御ユニット（１６）がプロセッサ手段を備え、それぞれの製織パターンに依存して、前記プロセッサ手段によって、前記糸偏向要素（２）の前記積極的に拘束された揺動運動の進行（３８）を計算することができる、請求項１８に記載の織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の経糸に力と運動を適用するための方法および機器または装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機について、力と運動を織機の経糸に適用することができる機器または装置が、従来技術において知られている。
【０００３】
例えば、このような機器は、独国特許出願公開第２７３１０４６（Ａ１）号明細書に示されており、これは、最も近い従来技術と考えられる。これは、移動可能に支持された、それ自体は自由に動かない、連続的なバックレストまたはバックローラを有する織機の経糸張力を補償するための機器に関するものであり、このバックレストまたはバックローラは、このバックレストまたはバックローラの長手方向に実質的に延在する少なくとも１つの圧力クッションから支持またはブレース（brace）されていることを特徴とする。
【０００４】
国際公開第１９９７／０３０２０１（Ａ１）号パンフレットは、テンショニングロールが設けられた、経糸シートのためのテンショニング機器を示しており、このテンショニングロールは、支持ローラの手段によって、ばね弾性の影響を受けやすいまたは弾力的方法で、その長さに沿っていくつかの地点で支持されている。
【０００５】
国際公開第２００８／０７７３８３（Ａ１）号パンフレットにより、織機のためのバックレストまたはバックローラが知られており、その中で、たて方向の経糸の運動は、板ばね上に旋回可能に配置された糸偏向要素によって補償されている。
【０００６】
独国特許出願公開第１９９１５９５２（Ａ１）号明細書は、バックレストまたはバックローラのその長手方向中心軸周りの揺動運動が、積極的に拘束された制御された方法、または拘束されていない制御された方法のいずれかで、あるいは、積極的に拘束された制御された運動を拘束されていない運動に重ねてそれぞれに、選択的に起こる方法を説明している。
【０００７】
バックレストもしくはバックローラ、またはそれぞれのテンショニングロールは、ワープビームと製織面との間の織機の経糸のための糸偏向要素として機能する。さらに、上述の機器では、ばね要素が設けられ、このばね要素は、経糸シートの幅にわたっていくつかの地点でばね力を糸偏向要素に印加し、これにより、これらのばね力の均一な分布が達成される。糸偏向要素のばね付勢または弾力的な静止により、経糸に張力変化があるとき、この張力変化に逆らう糸偏向要素の運動が起こることになる。
【０００８】
これに関し、一般に、ばね付勢のまたは弾力的に静止した糸偏向要素の補償運動にもかかわらず、製織サイクル中に、経糸張力が、経糸の開いた杼口位置で、杼口閉口とも呼ばれる閉じた杼口位置よりも大きくなるように、従来技術の織機でのばね要素および糸偏向要素の配置が実現されている。
【０００９】
非常に高密度のすなわち目が詰まった織り生地を製織する際に、必要とされる高い緯糸設定やピック密度を実際に達成するために、織機の製織サイクルで、より高い経糸張力が筬打ちの領域または範囲で必要とされることが分かっている。製織サイクルでは、織機の筬打ちは、一般に、杼口閉口の後すぐに起こる。ただし、上述のように、これは、経糸張力が低い領域または範囲である。また、上述の機器の糸偏向要素の低移動量に起因して、経糸で急激な張力変化がある場合、糸偏向要素の急激な補償運動が起こり、このため、筬打ちによって引き起こされる経糸張力の突然のビート状の増加が少なくとも部分的に再度補償される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、織機の経糸に力および運動を適用するための方法および機器または装置を提供することであり、ここで、張力変動の補償は、製織サイクルの特定の領域または範囲で可能とされ、一方、他の領域または範囲では、経糸張力の補償または目的とされる増加さえも、達成することができない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本目的は、独立請求項に係る方法ならびに機器または装置によって達成される。
【００１２】
本発明による方法は、以下の方法ステップを含む：
【００１３】
１）経糸は、糸偏向要素により偏向され、糸偏向要素は、旋回軸を中心に旋回可能に支持されている。また、旋回軸に関しては、運動学的に有効な仮想軸を含むことができる。
【００１４】
２）ばね力は、糸偏向要素に、特に、複数の力印加点にわたって適用される。これに関し、力印加点は、旋回軸に平行に延びる第１の直線に沿って分散している。これらの力印加点は、糸偏向要素の幅にわたって分散して配置されている。負荷導入の均一な分布のために、したがって、３つより多い力印加点が設けられる。これに関し、これらの印加点を、外側端部だけでなく糸偏向要素の中央領域または区域に配置することができる。これに関し、当然、力印加点は、幾何学的に厳密に画定された点を包含するだけでなく、極めて一般的な幾何学的区域または位置も意図されており、ここで、構成要素間の力の伝達が行われる。これらの力印加位置や力印加点は、直線に沿って分散しているが、この第１の直線に正確に位置する必要はなく、また表面で延長または拡張することができる。このように、互いからの離間距離が共通の直線の方向に実質的に延びるこれらの幾何学的位置が含まれる。ばね力は、少なくとも１つのばね要素によって適用される。
【００１５】
３）糸偏向要素への規定された積極的に拘束された揺動運動が適用され、ここで、運動は駆動要素による駆動手段によって適用される。
【００１６】
規定された積極的に拘束された揺動運動の適用により、糸偏向要素は、製織サイクルのすべての回で画定された位置を取ることが達成される。製織サイクル中に、運動の停止状態も含まれる。これらの停止状態を例えば、死点とすることができ、ここでは、その後反対方向にすぐに継続するために、運動が特定の地点で単に停止状態となる。ただし、運動の停止状態は、移動された要素が製織サイクル内で一定時間その位置を変更しない、静止領域として存在してもよい。
【００１７】
方法のステップ２）に応じたばね力の適用は、糸偏向要素の運動を変更しない。また、運動の重ね合わせはない。経糸張力および運動の大きさまたは糸偏向要素の位置は、糸の力によっては決定されず、むしろ駆動手段による規定された積極的に拘束された揺動運動の適用によってのみ決定されるように、この方法が設定される。
【００１８】
経糸張力の増加は、経糸により糸偏向要素に加えられる力の増加をもたらす閉じた杼口から開いた杼口への経糸の運動に起因するものである。これとは対照的に、開いた杼口から閉じた杼口に経糸を移動させる際に、糸偏向要素に加えられる力は減少する。本発明によると、これらの力は、糸偏向要素を介してばね要素に部分的に、および駆動要素を介して駆動手段に部分的に、それら自体を支持している。糸偏向要素への積極的に拘束された揺動運動の適用に加えて、ばね力を適用することにより、積極的に拘束された駆動の支持またはアンローディングが達成される。この支持がなければ、糸偏向要素に作用する経糸張力は、例えば、偏心駆動または電気モータである駆動手段に、駆動要素を介して支持されることになる。ばねの支持がなければ、駆動要素および駆動手段を、コストの増加につながり得る、かなり大きい寸法にする必要があるかもしれない。
【００１９】
特に好ましくは、ばね要素は、調整可能なばね特性曲線を含む。ばね特性曲線の調整のために、さまざまな織り生地でさまざまなレベルの経糸張力への適応が、このような適応のためにばね要素を交換することなく、達成され得る。さまざまな経糸張力のレベルおよび／またはさまざまな弾性挙動を有する経糸に、ばね特性曲線を適合させることが可能であるため、特に電気的にまたは電気空圧式に制御される場合に、駆動手段のレイアウトに簡略化をもたらすことにもなる。
【００２０】
好ましくは、糸偏向要素は、少なくとも１つのばね要素上にまたはばね要素に隣接して配置され、これにより、上述の糸偏向要素に作用する力の部分的な支持を簡単に実現することができる。つまり、糸偏向要素は、好適に実現され、少なくとも１つのばね要素に支持されるように配置されている。これに関し、糸偏向要素を、少なくとも１つのばね要素に接触するように配置することができる。支持構造は、糸偏向要素と少なくとも１つのばね要素との間の少なくとも１つの接触面を介して好適に達成される。
【００２１】
糸偏向要素が駆動要素に接続されているいくつかの接続点を介した糸偏向要素への積極的に拘束された揺動運動の適用が、特に好適である。これらの接続点は、糸偏向要素の幅にわたって分散され、したがって、旋回軸に平行に延びる第２の直線に沿って延びていることが、最も好ましい。負荷導入の均一な分布のために、３つより多い接続点が存在することが有利である。これに関し、これらの接続点を、外側端部だけでなく糸偏向要素の中央区域または領域にも配置することができる。
【００２２】
第２の直線に沿った接続点の配置および分布に関して、ここでも、構成要素間に接続が生じる極めて一般的な幾何学的位置または区域が意図されている。これらの接続位置や接続点は、第２の直線に沿って分散しているが、この直線に正確に位置する必要はなく、また表面で延長または拡張することができる。このように、互いからの離間距離が共通の方向すなわち第２の直線の方向に実質的に延びるこれらの幾何学的位置が含まれる。
【００２３】
駆動手段によって、経糸張力の目的とされる影響は、製織技術要件を考慮した方法で達成される。
【００２４】
例えば、駆動手段としては、偏心要素またはカム盤との不均一な伝達率を有する機械的伝達が考えられる。
【００２５】
ただし、必要な張力の進行のための、糸偏向要素の積極的に拘束された揺動運動を最適化するために、例えば電気モータである糸偏向要素のための駆動手段が電子的に制御されること、および、糸偏向要素の積極的に拘束された揺動運動が、電気モータまたは別の駆動手段を介して織機の制御ユニットによって電子的に制御される方法で規定されることが好適である。
【００２６】
一般に、織機の経糸を有する開口手段の運動のための製織パターンが格納される制御ユニットを使用するかもしれない。また、経糸の開いた杼口位置または閉じた杼口位置のシーケンスに関する情報に加えて、製織パターンを含む電子データセットは、開いた杼口から閉じた杼口への途中で経糸の運動シーケンスに関する情報も含むことができる。経糸のこの運動パターンは、例えば、機械的または電子的に制御されたドビー機もしくはヘッドモーションマシン、または偏心機により駆動される、ヘルドシャフトまたは綜絖によって上下動する開口手段によって達成される。したがって、電子的に制御された駆動手段の場合には、糸偏向要素の運動シーケンスを、経糸の運動シーケンスに目的とされる方法で適合させることができ、これにより、開いた杼口から閉じた杼口への変化により引き起こされる経糸張力のこれらの揺動の最適な補正を実現することが可能となる。
【００２７】
この補正を最適に構成するために、駆動手段により糸偏向要素の積極的に拘束された揺動運動を適用する必要があり、このような方法では、この運動の死点は製織サイクル内に位置し、この地点で、大部分の経糸が、閉じた杼口すなわち杼口閉点に配置されているか、または筬打ちの地点よりも杼口閉点に少なくとも近くに配置されている。好ましくは、この死点は、本質的に水平方向に延びる、糸偏向要素の積極的に拘束された揺動運動の進行における地点または少なくとも領域を含み、ここでは、糸偏向要素は、製織サイクル内の製織用筬から最大の水平方向の離間距離を有する。ここでは、この死点を、糸偏向要素の運動の後死点と呼ぶ。
【００２８】
製織サイクル内で、このばね要素が、記載の糸偏向要素の運動の後死点でばね偏向要素に最小のばね力を加えるように、ばね要素の配置は一般に選択される。これに関し、ばね要素が後死点で最小および前死点で最大に緊張されるように、糸偏向要素とばね要素の配置が選択される。糸偏向要素の揺動運動の前死点は、糸偏向素子が製織用筬からの最小離間距離を水平方向に有する、運動の地点または領域である。
【００２９】
また、ここで検討される運動シーケンスまたは進行は、その死点または終了位置で、製織サイクル中に糸偏向要素の運動が一時的に停止状態になる、いわゆる静止領域を含むことができる。本発明に関連して、このような静止領域が存在する場合、運動の死点という用語は、このような静止領域の中央または中心に位置する運動の進行または運動曲線内の地点として理解されるものとする。これらの検討において、駆動の回転速度変動は検討されておらず、したがって、ここで意図されている静止領域の中央または中心を、幾何学的にまたはコンピュータ計算により決定することができる。例えば、運動曲線または表から、構成要素（例えば、糸偏向要素）の位置の値が、一定のステップ幅や間隔で角度軸上に入力される。これに関し、角度軸を画定するために、一回転、すなわち３６０°の回転角度にわたって、織機の主駆動シャフトによって行われる角度ステップを用いる。
【００３０】
一般に、積極的に拘束された揺動運動の死点が杼口閉点とその直後の筬打ち点との間の運動曲線、すなわちこれらの点のうちの１つに位置するような方法で、本発明による方法が実行される。
【００３１】
製織サイクル内のこの運動の死点は、直前の杼口閉口よりも筬打ちの近くに、またはその逆に位置することができる。
【００３２】
一般に、製織サイクルでの筬打ちの地点は、閉じた杼口の地点から遠くない位置にある。閉じた杼口と筬打ちとの間の時間スパンでは、経糸が開いた杼口の方向にすでに移動しているが、この間に経糸張力はまだ大幅に増加しない。それでもなお、筬打ちで経糸の張力を達成するために、その張力は、高いピック密度や緯糸設定を用いた製織を必要とし、方法の上述の変形例の特定の派生や修正では、糸偏向要素の運動の後死点は筬打ちの領域に配置されるか、または糸偏向要素の運動曲線上の杼口閉口よりも筬打ちに少なくとも近くに配置される。
【００３３】
筬打ちでは、事前に挿入された緯糸は、織機の製織用筬により交絡点または生地端に対して前方に押し出され、そこで、多かれ少なかれ既存の生地にきつく押し付けられる。
【００３４】
非常に目が詰まったすなわち高密度の織り生地を製造するために、製織用筬によって印加される高い圧力が必要とされる。このプロセスでは、張力ピークは、糸偏向要素と製織用筬との間で経糸に生じる。記述した方法の変形例では、杼口閉点の後で、糸偏向要素は、製織用筬の方向すなわち前死点の方向に水平に移動されないが、静止したままか、または後死点に到達するまで反対方向にさらに移動される。
【００３５】
このプロセスを通じて、目が詰まった高密度の織り生地に必要とされる増加した経糸張力が筬打ちで存在することが達成される。
【００３６】
排他的にばね付勢のまたは弾力的に静止した糸偏向要素の配置を用いると、積極的に拘束された規定の運動なしで、織機の幅にわたるいくつかの地点で支持された糸偏向要素の低量のみを有して、製織サイクルのこの段階で、ばね要素が影響することにより経糸張力が増加することになる。
【００３７】
ただし、他の種類の織り生地については、経糸張力が筬打ちの領域で画定された方法で低減されることが好適であり得る。例えば、これは、経糸の一部が筬打ちの間にテリーループを形成するために押し上げられなければならないテリー生地に適用される。このプロセスについては、その間に関与する経糸の張力が積極的に拘束された方法で低減されることが好適である。これを達成するために、さらに修正された方法の変形例では、テリーループの押し上げ中に、関与する経糸のための糸偏向要素を、その前死点の方向に、したがって製織用筬への水平方向の離間距離が最小である位置に、移動することができる。
【００３８】
さらなる変形例では、本発明による方法が、電子的に制御可能な駆動手段を介した織機の制御ユニットを通じて、さらなる可能性を提供し、さまざまな異なる製織サイクルのための製織パターンによる糸偏向要素の積極的に拘束された揺動運動を、異なって規定する。製織パターンによって、その中で誘導される経糸を有するどの開口手段が、次の製織サイクルで上杼口に通じることになり、そして、どれが下杼口に通じることになるのかが決定される。純粋な平織（１：１）についてのみ、すべての経糸が製織サイクル中に常に運動状態にあり、すなわち、すべての経糸は、上杼口または下杼口のどちらかに通じる。他の製織パターンでは、経糸の一部が、完全な製織サイクル中に上杼口または下杼口で運動のない状態である。ここで、製織サイクルの用語は、生地端に対する製織用筬のある筬打ちから製織用筬の次の筬打ちまでの、織機の機能シーケンスとして理解される。
【００３９】
ほとんどの場合、製織プロセスに関与するすべての経糸は、ただ１つのワープビームから引き出され、単一の糸偏向要素上で製織面に偏向される。通常の製織プロセスでは、経糸の一部は、ある製織サイクルの下杼口に配置され、次いで、閉じた杼口を通じて上杼口に変わり、続く製織サイクルで上杼口に配置される。経糸の別の部分は反対方向に同様に移動され、すなわち、経糸のこの部分は、ある製織サイクルの上杼口に配置され、次いで、閉じた杼口を通じて下杼口に変わり、続く製織サイクル中で下杼口に配置される。
【００４０】
ここで、上杼口の用語は、織機杼口を上方で境界付ける経糸シートの経路を指し、一方で、下杼口の経糸は織機杼口を下方で境界付ける。閉じた杼口位置または杼口閉口という用語は、上からまたはそれぞれ下から来る経糸が互いに遭遇する運動曲線の点を指す。この遭遇で、製織サイクルの短い時間の間、関与する経糸シート間の上下方向の隙間、すなわち織機杼口は、閉じられる。一般的な製織サイクルで移動されず、むしろ上杼口または下杼口で静止したままである経糸間の隙間は、閉じられない。これらの経糸について、杼口の変化は起こらず、すなわち、閉じた杼口位置を通らない。織機の経糸の一部のみまたはすべてが製織サイクル内の閉じた杼口位置を通るかどうかに依存して、糸偏向要素上で偏向される経糸のすべてのシートで張力変化の補償するための異なる要件が生じる。
【００４１】
したがって、積極的に拘束された、揺動的に駆動される糸偏向要素を用いることは、規定の運動を、さまざまな異なる結合パターンまたは製織パターンのための交互の張力関係に適合することができる場合に、すなわち、糸偏向要素の積極的に拘束された揺動運動を、さまざまな異なる製織サイクルのための製織パターンに従って異なって規定することができる場合に、好適である。
【００４２】
また、本発明の実現のために、電子的におよび／または機械的に調整可能な方法で、糸偏向要素の規定の揺動運動の振幅および死点の位置を実現することは、好適または実用的である。
【００４３】
本発明による方法を実行するための機器または装置は、旋回軸を中心に旋回可能に支持されている糸偏向要素を備えている。さらに、少なくとも１つのばね要素が存在し、これにより、ばね要素を介して糸偏向要素に、３つより多い力印加点で、ばね力を印加することができる。これに関し、力印加点は、糸偏向要素の旋回軸に平行に延びる第１の直線に沿って位置する。
【００４４】
さらに、駆動手段、および駆動要素が設けられる。例えば、ギヤ伝動装置および／または電気モータを、駆動手段として利用することができる。ただし、油圧式または空気圧式に作動する駆動手段も利用可能である。レバーアームを有する駆動シャフト、または、伝達または生成することができる揺動旋回運動を伴う他の駆動要素が、例えば、駆動要素として機能する。いずれにせよ、駆動手段および駆動要素は、規定された積極的に拘束された揺動運動を、駆動要素を介して駆動手段によって糸偏向要素に適用することができるような方法で、実現される。つまり、これは、駆動手段と糸偏向要素との間の運動の伝達経路において、伝達または接続要素は存在せず、糸偏向要素の規定された運動シーケンスを改ざんするか、または予期しない方法でそれを変更することを意味する。例えば糸偏向要素が固定された板ばねである弾性要素を介して、この規定された積極的に拘束された揺動運動の伝達は、このような改ざんまたは異なる運動での目標とされる規定された運動の重ね合わせにつながる可能性があり、これは、本発明の範囲内で所望される、調整可能に設定されたばね特性曲線および一般的な実際の経糸張力によって決定される。
【００４５】
本発明の手段により、糸偏向要素上の力を、少なくとも１つのばね要素上の糸偏向要素を介して部分的に、および駆動手段上の駆動要素を介して部分的に、ブレースまたは支持することができる。
【００４６】
少なくとも１つのばね要素と接触している接触面が、糸偏向要素上に存在するのが好ましい。これにより、糸偏向要素は、上述の接触面を介してばね要素と接触して位置する。次いで、ばね力は、接触面を介して糸偏向要素に印加される。ここで、糸偏向要素に作用する力の本発明の部分的な支持を、簡単に実現することができる。
【００４７】
上述の好適な、少なくとも１つのばね要素上の糸偏向要素の接触を実現するために、これらの要素は独立した構成要素として実現されるのが好ましい。
【００４８】
好適な変形例では、駆動要素は、第２の直線に沿って３つより多い接続点で糸偏向要素と接続されており、この第２の直線は旋回軸に平行に延びている。第１の直線または第２の直線に沿った力印加点および接続点の配置および分散に関しては、ここでも、上述のものに関連する。非常に一般的に、幾何学的な位置は、ここで構成要素間の力の伝達または接続が達成されることを意図されている。これらの位置や地点は、第１の直線または第２の直線に沿って分散しているが、それぞれの直線に正確に位置する必要はなく、また表面で延長または拡張することができる。したがって、これは、互いからの離間距離が該当する仮想直線の方向に実質的に延びるこれらの幾何学的位置に関する。
【００４９】
記述した形式の糸偏向要素と駆動要素との間の接続は、規定された積極的に拘束された揺動運動が糸偏向要素上に伝達される結果をもたらし、これは、糸偏向要素の右および左に、したがって、経糸シートの外側にだけでなく、経糸シート内またはその下の位置でも経糸シートのまたは糸偏向要素の幅にわたって延在する。力が上手く分散されているので、第１の直線および第２の直線に沿って分散された運動とばね力の導入は、糸偏向要素の変形を減少させる。変形が減少するため、糸偏向要素の積極的に拘束された揺動運動が規定された運動からわずかにずれている結果となる。
【００５０】
ばね要素のばね特性曲線が調整可能であることが、特に好ましい。記述した方法で経糸シートの幅にわたって均一に糸偏向要素にばね力を印加するために、ばね要素がガス充填された中空体として形成されている場合に、その中空体の容積が弾性的に可変すなわち変更可能であることが好適であり、ここで、ばね特性曲線は、ガス圧を変化させるすなわち変更することで調整可能である。例えば、中空体を、空気を充填したゴムホースまたは細長い圧力クッションとして実現することができ、その中空体の長手方向軸は、経糸シートまたは糸偏向要素の幅にわたって延びている。
【００５１】
ただし、糸偏向要素にばね力を印加するために、糸偏向要素の幅にわたって分散された板ばねを使用することも可能である。このような板ばねのそれぞれの有効長を変更可能な配置または装置を介して、ばね特性曲線の調整可能性は、本実施の形態の変形例でも達成される。
【００５２】
ばね偏向要素自体を、例えば、長手方向軸を有するプロファイル部材として実現することができ、この長手方向軸は旋回軸に平行に延びる。
【００５３】
経糸の偏向のために、糸偏向要素が、旋回軸からの第１の離間距離で旋回軸に平行に延びる曲面偏向面を備えることが、さらに好適である。
【００５４】
また、糸偏向要素は、１つまたは複数の接触面を備えることができ、これを介して、例えば、ガス充填された中空体を通じてまたは板ばねの手段によって、ばね力を糸偏向要素に印加することができる。これに関し、接触面は、旋回軸から第２の離間距離で旋回軸に平行に延び、ここで、第２の離間距離は第１の離間距離よりも小さい。この配置によって、旋回軸と接触面との間のばね力が糸偏向要素に印加されることが達成される。
【００５５】
機器のさらなる実施形態は、駆動要素が駆動アクスルとして実現され、その長手方向軸は仮想の旋回軸と一致することを特徴とし、ここで、糸偏向要素は、上記のように、いくつかの接続点を介して駆動アクスルに固定されている。
【００５６】
本発明による機器を有する織機は、調整手段が装備され、これを用いて、糸偏向要素の積極的に拘束された揺動運動の死点が調整可能である。これらの調整手段を、機械的または電子的な形式とすることができる。
【００５７】
機械的な調整により、例えばカム盤または偏心盤が関連した駆動シャフトから解放され、その後、走行方向または走行方向と反対に、駆動シャフトと再び接続される。糸偏向要素のための駆動手段が電子的に制御可能である場合、織機は制御ユニットを含むことが好ましく、この制御ユニットで、糸偏向要素の積極的に拘束された揺動運動を規定するためのデータを、プロセッサ手段を用いて計算またはコンピュータ計算することができ、および／またはメモリ手段に格納することができる。これにより、積極的に拘束された揺動運動のさまざまな異なる死点も規定することができる。
【００５８】
多くの織機は、開口手段および制御ユニットを備えているため、経糸は、制御ユニットに格納された製織パターンに応じた開口手段によって移動可能である。
【００５９】
このような織機を本発明による機器で装備するために、制御ユニットが設けられ、この制御ユニットはプロセッサ手段を備え、これにより、糸偏向要素の積極的に拘束された揺動運動の進行を、それぞれの製織パターンに依存して計算またはコンピュータ計算することができる。このように、さまざまな織り方および結合パターンへのこの運動のプログラム制御された適応を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明による機器または装置の一実施形態を有する織機の側面の概略図である。
【図２】図１の一部の詳細図である。
【図３】図１に係る織機の後側から見た図である。
【図４】本発明による方法の一実施形態を実行した場合の織機での運動の進行および経糸張力の進行である。
【図５】本発明による方法の別の実施形態を実行した場合の織機での運動の進行および経糸張力の進行である。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
図１は、本発明による機器の一実施形態を有する織機の側面を示しており、図２は、その切り抜き部を示している。
【００６２】
その後側に、織機は、ワープビーム２２を備え、そこから経糸１が引き抜かれる。本例では、経糸１は、糸偏向要素２に偏向パイプ２８を介して導かれる。経糸１は、糸偏向要素２によって製織面に引き抜く方向から偏向される。本例では、経糸１を監視するために、経糸停止装置２４が設けられ、これにより、後側の杼口で、経糸の上下運動を制限し、すなわち開口手段１１とワープビーム２２との間で、経糸の水平方向の運動を妨げない。
【００６３】
製織面において、経糸１，１’が、開口手段１１，１１’および製織用筬２７によって、織機の前方領域に案内される。経糸１，１’は、開口手段１１，１１’によって上下に動かされ、織機杼口２３が上杼口の経糸１および下杼口の経糸１’により形成されている。
【００６４】
開口手段１１，１１’の運動は、織機の制御ユニット１６に格納されている製織パターンにより誘導される。織機の前側で、織り生地は、再び偏向され巻き取られる。緯糸２５は、製織用筬２７と生地端２６との間で織機杼口２３に挿入され、筬打ちの際に製織用筬２７によって生地端２６に対して打たれるかまたは押し付けられる。糸偏向要素２は、旋回軸３の周りに旋回可能に配置されている。旋回軸３は、電気モータの駆動ユニット７および同軸上に配置された伝動装置により駆動される、駆動アクスル８として実現されている。電気モータは、制御ユニット１６により電子的に制御される。制御ユニット１６は、糸偏向要素２の積極的に拘束された揺動運動３８のためのデータの計算もしくはコンピュータ計算および／または記憶のための制御プログラムおよびメモリ手段を含んでいる。
【００６５】
図２は、糸偏向要素２が、キャリア１９を備え、これを介して、ねじ２０を用いて駆動アクスル８の加工面に固定されていることを示している。また、糸偏向要素２は曲面偏向面１４を有し、この上で経糸１は、ワープビーム２２からまたは偏向パイプ２８から製織面に偏向される。また、接触面１５は、糸偏向要素２に存在し、当該表面は、ばね要素４と接触している。これに関し、糸偏向要素２は、前述の接触面１５を介してばね要素４上に配置されている。ばね力は、接触面１５を介して糸偏向要素２に印加される。ばね要素４は、接触面１５と織機フレーム１７の横方向キャリアまたはクロスビーム１８との間に配置された、ガス充填された中空体として実現され、クロスビーム１８は、旋回軸３と平行に延びている。ばね力は、このように、複数の力印加点５を介して糸偏向要素２に印加され、力印加点５は、接触面１５上の仮想直線６に沿って延び、この直線６は、旋回軸３に平行に延びている。本例では、中空体４は弾性ホースであり、その体積は、ガス圧を変えることによって変更可能である。一般に、部分的に弾性ホース４を囲むさらなるキャリアプロファイルが、弾性ホース４とクロスビーム１８との間に配置されている。一側で、ホース４のためのキャリアプロファイルは織機フレーム１７のクロスビーム１８に固定され、他側では、駆動アクスル８の軸受ハウジング２１に固定されている。駆動アクスル８の軸受ハウジング２１は、織機のマシンフレーム１７の静止した構成要素でブレースまたは支持されている。この場合、偏向パイプ２８も、この構成要素に固定されている。
【００６６】
弾性ホース、すなわちばね要素４でのガス圧の変化または変更により、そのばね定数が変更され、これにより、ばね要素４のばね特性曲線が調整可能である。これは、ばね力とばねのたわみまたは変位との間の関係が、ガス圧を変えることによって調整されることを意味している。圧力測定装置または圧力計に伴う空気弁は、ガス圧を変化させるために設けられている。一般に、この弁は、図示されていない中央の圧縮空気供給源に接続されている。空気弁および圧力計は、弾性中空体のための充填ガス１２のような圧縮された空気のための圧力源の機能を有する。圧力源は、小型の構造ユニット１３として、図１に概略的に示されている。
【００６７】
図３は、ワープビーム側から見た図１および図２に係る織機を示している。この図では、糸偏向要素２の詳細を明確にするために、経糸１は省略されている。さらに、この図では、ワープビーム軸の下の織機の領域が削除されている。糸偏向要素２のキャリア１９は、ねじ２０を介して、いくつかの接続点９で駆動アクスル８に接続されている。駆動アクスル８は、マシンフレーム１７上の軸受で、その幅にわたるいくつかの場所で、支持されている。これらの軸受のハウジング２１のための空間を提供するために、糸偏向要素２のキャリア１９は、駆動アクスル８の各軸受ハウジング２１に切欠開口部を備えている。織機の幅にわたって、接続点９は、駆動アクスル８に平行に延びている仮想直線１０に沿って配置されている。垂直方向のねじ２０の位置のわずかなずれが、説明した機能に影響を及ぼさないことは明らかである。むしろ、ねじ２０、すなわち接続点９は、糸偏向要素２のまたはこの直線１０に沿った織機の幅にわたって分散されることが重要であり、これにより、駆動力が織機の幅にわたって分散されるように糸偏向要素２に印加される。接続点９のまたはねじ２０の、旋回軸３に平行な方向での互いの相対離間距離は、旋回軸３に垂直な方向の離間距離よりも大きい。これにより、駆動力の片側だけの印加により発生する可能性がある変形を回避することができる。これは、織機の幅にわたる軸受ハウジング２１の分散によって支持されている。
【００６８】
図３は、駆動ユニット７が、駆動アクスル８の端面に取り付けられていることをさらに示している。駆動ユニットのモータおよび伝動装置と駆動アクスル８は、同軸上に配置されている。このように、揺動的に印加されたモータトルクが、実質的に損失のない方法で駆動アクスル８に伝達される。電気モータおよび伝動装置の構造ユニット７は、マシンフレーム１７の側壁のモータキャリアを介して固定されている。
【００６９】
図４および図５は、本発明に係る方法を実行中の、織機での、規定された運動の進行３８およびそこから生じる経糸１，１’の張力の進行の例を示している。
【００７０】
図４および図５は互いに異なり、糸偏向要素２の積極的に拘束された揺動運動の後死点３９，３９’が、両方の図で異なって規定されている。
【００７１】
説得力のある例示を得るために、図４および図５の図では、運動の進行３０，３２，３３，３８は、正規化された形式で示されている。すなわち、最大値と最小値との間のそれぞれの運動の進行３０，３２，３３，３８の振幅が、それぞれ、１に正規化されている。例示の図の縦軸の軸間隔または分割は、この正規化に指向されている。
【００７２】
横軸に、０度から７２０度の角度値が示されている。これらの角度値は、織機のメイン駆動シャフトの回転角度を参照しており、これは、１回の製織サイクルの３６０度すなわち１回転だけさらに回転される。このように、図は、織機の２回の製織サイクル＝７２０度にわたる切り抜き部を示している。
【００７３】
図４および図５の両方が、製織用筬２７の同じ運動の進行３０を示しており、これは、０度、３６０度、および７２０度のそれぞれの筬打ち点３１によって特徴づけられている。
【００７４】
その間にある静止区域または領域では、製織用筬２７は、静止位置、したがって織機の開口手段１１の付近に配置されている（図１参照）。この時点で、開口手段１１，１１’、例えばヘルドシャフト１１，１１’は、上杼口または下杼口に配置されている。これは、開いた杼口と呼ばれる。この時点で、緯入れが行われる。
【００７５】
図は、２つのヘルドシャフト１１，１１’の運動の進行３２，３３をさらに示しており、これらは、互いに対向して、上杼口に（＋０．５）または下杼口に（−０．５）移動される。このような杼口の変化は、関与するヘルドシャフト１１，１１’およびこれらのヘルドシャフトによって移動された経糸１，１’が、１回の製織サイクル内ではなく、２回の連続した製織サイクルの間に、その位置を、上から下または下から上に変化させることを特徴としている。両方のヘルドシャフト１１，１１’がその途中または経路で互いに遭遇する地点は、杼口閉点、杼口閉口、または閉じた杼口３４と呼ばれる。図４および図５の図では、杼口閉口３４は、おおよそ３２０度の地点、したがって筬打ち点３１の少し前にある。この位置で、２つのヘルドシャフト１１，１１’の運動の進行３２および３３は、縦軸上の値０．０を通る。
【００７６】
２つのヘルドシャフト１１，１１’のこのような対向して進む運動３２，３３から単に生じる経糸張力の進行３５は、図４および図５に一点鎖線で示されている。経糸張力３５の最大値は開いた杼口で生じ、一方、最小値は閉じた杼口３４で生じる。この経糸張力の進行３５は、糸偏向要素２２がマシンフレーム１７と不動にまたは固定して接続された場合に起こり得る進行を表し、すなわち、剛性のバックレストまたはバックローラと呼ばれる。このように、経糸張力の進行３５は、上杼口から下杼口（図１参照）へのその途中または経路での経糸１，１’の走行路の幾何学的な変化または変更により、および経糸１の剛性、つまり、経糸自体の弾性による張力変化を補償するための経糸１の能力により、単に生じる。
【００７７】
この弾性補償は、糸偏向要素２にばね４を設けることによって支持され、経糸１は強くなく負荷が加わる。図４および図５では、糸偏向要素２のばね付勢による支持の結果として起こり得る、経糸張力の進行３６が点線で示されている。「剛性のバックレストまたはバックローラ」のための張力の進行３５と比較して、閉じた杼口から開いた杼口へのヘルドシャフト１１，１１’の運動３２，３３の間に、経糸張力３６が強くなく増加することが分かる。これは、経糸張力３６の増加に伴って、ばね付勢の被支持糸偏向要素２が、その上を走行する経糸１によって次第に負荷が加わるという事実によって引き起こされる。ばね４が圧縮されると、糸偏向要素２は製織用筬２７の方向に移動する。これにより、経糸張力３６は低減される。この低減は、経糸張力の最大値を制限するために、主に所望される。これが達成されたことは、進行３５，３６を比較することで明確になる。ただし、ばね付勢の被支持バックレストもしくはバックローラ、または糸偏向要素２の使用により、経糸張力３６は、筬打ち３１の領域または範囲ですでに低減されている。このことは、特に目が詰まったすなわち高密度の織り生地、すなわち高い緯糸設定を用いた織り生地が織られる場合に、製織技術の点で望ましくない場合がある。
【００７８】
糸偏向要素の規定された揺動運動３８を使用することで、これを相殺することができる。
【００７９】
糸偏向要素２の規定された揺動運動の進行３８は、両方の図にシヌソイド関数として示されている。これは、非常に実現しやすい関数である。駆動ユニット７の制御のための制御ユニット１６の対応するプログラミングにより、当然、より複雑な運動の進行３８を、例えば非対称の進行や静止段階で実現することができる。本例では、静止段階のない揺動運動の対称な進行３８が規定されている。運動３８は、縦軸の値０．０での死点３９と、値−１．０での死点４０の２つの死点を有する。０．０での死点３９（または図５の３９’）は、一般に、糸偏向要素２の運動３８の最後の地点を表している。この地点では、糸偏向要素２は、製織用筬２７から最大の離間距離を有し、一方、他の前死点４０では、製織用筬２７から最小の離間距離を有する。
【００８０】
製織用筬２７に対する糸偏向要素２の離間距離の減少により、経糸張力３５，３６，３７が低減され、一方、これらは、離間距離の拡大により、増大される。
【００８１】
上述したように、筬打ち３１の領域または範囲で、ばね付勢の被支持糸偏向要素２を用いて達成されるよりも高い経糸張力を生成することが必要とされ得る。一方で、経糸張力が、剛性のばね下バックレストまたはバックローラの使用により生じるような開いた杼口で非常に高くなることを回避するように望まれている。杼口閉口３４の付近の死点３９および開いた杼口の他の死点４０を有するシヌソイド揺動運動３８の糸偏向要素２への適用により、この目的が達成される。これは、糸偏向要素２の上述の積極的に拘束された揺動運動３８に起因して生じる経糸張力の進行３７で、明らかとなる。図４の進行３６および３７の比較により、これが明らかになる。ここではすでに、糸偏向要素２の規定された揺動運動３８により生じる経糸張力の進行３７が、ばね付勢の糸偏向要素２の支持だけのための張力の進行３６よりも筬打ち３１でより高いことが、理解される。糸偏向要素２の規定された揺動運動３８の後死点３９が、杼口閉口時点３４と筬打ち３１との間に位置する時点に位置する場合、または、杼口閉口時点３４よりも筬打ち３１のさらに近くに位置する場合に、この影響をさらに強化することができる。
【００８２】
図５では、糸偏向要素２の規定された揺動運動３８の後死点３９’が３５０度、すなわち筬打ち３１の付近の杼口閉口３４の後に位置する場合に、図４と比較して関係がどのように変化するかを示している。筬打ち点３１で、経糸張力３７’は、図４の進行３７と比較してさらに増加されたことが分かる。ただし、それにもかかわらず、経糸張力の進行３７’では、開いた杼口での最大の経糸張力が、ばね付勢の被支持糸偏向要素の排他的な使用の際（進行３６）よりも高くならず、静止した糸偏向要素の際（進行３５）よりもかなり低いことも分かる。
【００８３】
本発明によれば、糸偏向要素２が、付加的に、ばね付勢でまたは弾力的に支持されているため、駆動手段７の負荷の減少が、図４または図５の２つの曲線３７と３６との差により生じる。
【００８４】
すでに上述したように、ここでは、単に正規化された運動の進行３０，３２，３３，３８が図示されている。当然、糸偏向要素２の、実際の運動の振幅および実際の運動３８の死点３９，４０の幾何学的位置は、開口手段１１の運動３２，３３の実際の振幅および織機杼口２３での幾何学的関係に適合されなければならない。そのために、振幅および死点３９，４０の位置を、電子的におよび／または機械的に調整可能に実現することが好適である。
【００８５】
上記の検討では、筬打ち３１の間に、挿入された緯糸２５を生地端２６に押し付けるとき、経糸張力の突然のパルス状の増加が発生する可能性があることを考慮していない。このパルスの大きさおよび持続時間は、経糸および緯糸の織物技術的な動きに依存している。これらの接続や依存関係は、しかしながら、当業者に理解されるため、本発明の実現においてその検討により問題が発生することはない。
【００８６】
本発明による方法および本発明による機器を利用して、糸偏向要素２のための駆動手段７の比較的低い負荷を有する経糸張力３７の容認できない増加なしで、高い緯糸設定での製織を実行することが可能になる。
【符号の説明】
【００８７】
１，１’  上杼口または下杼口における経糸
２  糸偏向要素
３  旋回軸
４  ばね要素
５  力印加点
６  第１の直線
７  駆動ユニット
８  駆動アクスル
９  接続点
１０  第２の直線
１１，１１’  開口手段
１２  充填ガス
１３  圧力源
１４  曲面偏向面
１５  接触面
１６  制御ユニット
１７  マシンフレーム
１８  クロスビームまたは横方向キャリア
１９  糸偏向要素のキャリア
２０  ねじ
２１  軸受ハウジング
２２  ワープビーム
２３  織機杼口
２４  経糸停止装置
２５  緯糸
２６  生地端
２７  製織用筬
２８  偏向パイプ
３０  製織用筬の運動の進行
３１  筬打ち点
３２  ヘルドフレーム１の運動の進行
３３  ヘルドフレーム２の運動の進行
３４  杼口閉点
３５，３６  経糸張力の進行
３７，３７’
３８  糸偏向要素の運動の進行
３９，３９’  糸偏向要素の運動の後死点
４０  糸偏向要素の運動の前死点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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