(57)【要約】  電気素子を保護するための装置および方法が開示される。電気素子は、電源および電気負荷、センサ、ならびにコントローラに結合されている。コントローラは、特定の検知されたサーマル値が所定の値を超える場合、電気素子を遮断するように構成されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気素子を保護するための装置であって、前記電気素子が、電源および電気負荷に結合されている、装置において、
前記電気素子に結合されたセンサであって、所定の時間期間中の前記電気素子の温度値の上昇、および前記電気素子の温度値のうちの一方を検出するように構成されたセンサと、
前記電気素子および前記センサに結合されたコントローラであって、前記電気素子の温度が当該コントローラに結合されたデータベースに記憶されている所定の温度を超える場合、前記電気素子を遮断するように構成されたコントローラと
を備え、前記コントローラが、
ａ：前記電気素子からの消散電力に基づいてセンサ対電気素子の推定温度上昇値を求め、当該値を前記電気素子の前記温度値に加算し、
ｂ：前記電気素子からの消散電力に基づいて推定周囲温度値を取得するために、周囲温度対センサ温度(an ambient temperature to sensor temperature)の上昇値(rise value)を求め、
ｃ：周囲温度値の変化率を求め、
ｄ：前記電気素子の前記推定された温度値を前記所定の温度値と比較する
ようにさらに構成され、
前記推定された温度値が前記所定の温度値を超える場合、前記コントローラは、前記電気素子を遮断することになる、
装置。
【請求項２】
周囲温度値の前記変化率を、前記データベースに記憶されている周囲温度値の第１の変化率および前記データベースに記憶されている周囲温度値の第２の変化率と比較するように構成された前記コントローラをさらに備え、
前記周囲温度値の前記変化率が、任意の時間期間の間、周囲温度の前記第１の変化率を超える場合、前記コントローラは、前記電気素子を遮断することになり、
周囲温度値の前記変化率が、前記データベースに記憶されている所定の時間期間よりも長い時間期間の間、周囲温度値の前記第２の変化率を超える場合、前記コントローラは、前記電気素子を遮断することになる、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記センサが、サーミスタである、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記サーミスタが、負温度係数型である、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記電気素子が、絶縁ゲートバイポーラトランジスタである、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記電気素子が、少なくとも１つの追加の絶縁ゲートバイポーラトランジスタを含む、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記絶縁ゲートバイポーラトランジスタが、コンバータに結合されている、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記電気負荷が、電気モータである、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
電気素子を保護するための方法であって、前記電気素子が、電源および電気負荷に結合されている、方法において、
前記電気素子にセンサを結合するステップであって、前記センサが、所定の時間期間中の前記電気素子の温度値の上昇、および前記電気素子の温度値のうちの一方を検出するように構成されている、ステップと、
前記電気素子および前記センサにコントローラを結合するステップであって、前記コントローラは、前記電気素子の温度が前記コントローラに結合されたデータベースに記憶されている所定の温度を超える場合、前記電気素子を遮断するように構成されている、ステップ、ならびに
ａ：前記電気素子からの消散電力に基づいて、センサ対電気素子(a sensor to electrical device)の推定温度上昇値(temperature rise value)を求め、当該値を前記電気素子の前記温度値に加算し、
ｂ：前記電気素子からの消散電力に基づいて推定周囲温度値を取得するために、周囲温度対センサ温度(an ambient temperature to sensor temperature)の上昇値(rise value)を求め、
ｃ：周囲温度値の変化率を求め、
ｄ：前記電気素子の前記推定された温度値を前記所定の温度値と比較する
ように前記コントローラを構成するステップと、
前記推定された温度値が前記所定の温度値を超える場合、前記電気素子を遮断するステップと
を含む方法。
【請求項１０】
周囲温度値の前記変化率を、前記データベースに記憶されている周囲温度値の第１の変化率および前記データベースに記憶されている周囲温度値の第２の変化率と比較するように、前記コントローラを構成するステップをさらに含み、
前記周囲温度値の前記変化率が、任意の時間期間の間、周囲温度の前記第１の変化率を超える場合、前記コントローラは、前記電気素子を遮断し、
周囲温度値の前記変化率が、前記データベースに記憶されている所定の時間期間よりも長い時間期間の間、周囲温度値の前記第２の変化率を超える場合、前記コントローラは、前記電気素子を遮断することになる、
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記センサが、サーミスタである、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記サーミスタが、負温度係数型である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記電気素子が、絶縁ゲートバイポーラトランジスタである、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記電気素子が、少なくとも１つの追加の絶縁ゲートバイポーラトランジスタを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記絶縁ゲートバイポーラトランジスタが、コンバータに結合されている、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記電気負荷が、電気モータである、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連特許出願の相互参照
[0001]本特許出願は、全体を参照することによって本明細書に組み込まれている２０１３年１０月１４日出願の「Ｔｈｅｒｍａｌ  Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許仮出願第６１／８９０，３７８号に対する利益を主張する非仮出願である。
【０００２】
[0002]本発明は、電気モータに結合されたコンバータ／インバータ素子に関し、より詳細には、コンバータ／インバータ素子における電力半導体のサーマル保護に関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]コンバータ／インバータを電気モータに結合したモータドライブ用途においては、電力半導体、たとえば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ：ｉｎｓｕｌａｔｅｄ−ｇａｔｅ  ｂｉｐｏｌａｒ  ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）が、産業用インバータおよびコンバータに使用され、過温度による故障を避けるのに冷却が要求される。気体もしくは液体のような冷却媒体が冷却システムにおける問題により存在しない場合、または周囲温度があまりに高い場合、電力素子は、過温度により機能しなくなる可能性がある。モータドライブは、電源、通常は三相に結合され、たとえば、マイクロプロセッサまたはコンピュータなどのコントローラによって制御される。
【０００４】
[0004]この発明の背景の項で論じられる主題は、発明の背景の項で言及したことだけを受けて従来技術であると見なすべきではない。同様に、発明の背景の項で言及される、または発明の背景の項の主題と関連付けられる問題が、従来技術であらかじめ認識されていたと見なすべきでもない。発明の背景の項における主題は、種々の手法を表しているにすぎず、それら自体における、およびそれら自体のものもまた発明であり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
[0005]本開示の装置はまた、耐久性があるとともに長持ちする構造のものでなくてはならず、またその全稼働寿命を通じて、使用者によって行われることになる保守をほとんど、またはまったく必要とすべきでもない。また、本開示の装置の市場アピールを強化するためには、最大限広範な市場をそれによってもたらす安価な構造のものとすべきでもある。最後には、前述の利点および目的がすべて、実質的に相対的な不利点を何ら被ることなく達成されることもまた目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
[0006]電気素子を保護するための装置および方法が提供される。電気素子は、電源および電気負荷に結合されている。
[0007]装置は、センサおよびコントローラを含む。センサは、電気素子に結合され、このセンサは、所定の時間期間中の電気素子の温度値の上昇、および電気素子の温度値のうちの一方を検出するように構成されている。
【０００７】
[0008]コントローラは、電気素子およびセンサに結合される。コントローラは、電気素子の温度が、コントローラに結合されたデータベースに記憶されている所定の温度を超える場合、電気素子を遮断するように構成されている。
【０００８】
[0009]コントローラはまた、電気素子からの消散電力に基づいてセンサ対電気素子の推定温度上昇値を求め、そのような値を電気素子の温度値に加算するようにも構成されている。コントローラはまた、電気素子からの消散電力に基づいて推定周囲温度値を取得するために、周囲対センサの温度上昇値を求めるように構成されている。コントローラはまた、周囲温度値の変化率も求める。
【０００９】
[0010]コントローラは、電気素子の推定された温度値を所定の温度値と比較し、推定された温度値が所定の温度値を超える場合、コントローラは、電気素子を遮断することになる。
【００１０】
[0011]別の実施形態においては、装置および方法は、周囲温度値の変化率を、データベースに記憶されている周囲温度値の第１の変化率およびデータベースに記憶されて周囲温度値の第２の変化率と比較するように構成されたコントローラを提供し、周囲温度値の変化率が、任意の時間期間の間、周囲温度の第１の変化率を超える場合、コントローラは、電気素子を遮断し、周囲温度値の変化率が、データベースに記憶されている所定の時間期間よりも長い時間期間の間、周囲温度値の第２の変化率を超える場合、コントローラは、電気素子を遮断することになる。
【００１１】
[0012]装置および方法の別の実施形態においては、センサは、負温度係数型サーミスタとすることができるサーミスタである。
[0013]別の実施形態においては、装置および方法は、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ型電気素子を提供する。複数の電気素子が、絶縁ゲートバイポーラトランジスタである追加の電気素子を含んでこの装置において利用され得る。
【発明の効果】
【００１２】
[0014]本発明の装置は、耐久性があるとともに長持ちし、その全稼働寿命を通じて、使用者によって行われることになる保守をほとんど、またはまったく必要としないことになる構造のものである。最後には、前述の利点および目的はすべて、実質的に相対的な不利点を何ら被ることなく達成される。
【００１３】
[0015]本開示のこれらおよび他の利点は、図面を参照して最良に理解される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】[0016]電気素子をサーマル過負荷による故障から保護するように構成されたコントローラを含んだモータドライブシステムの概略図である。
【図２】[0017]インバータ部分が、モータ素子に複数の絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）型電気素子を含み、少なくとも１つのサーミスタ型センサが、電気素子のうちの少なくとも１つと関連付けられている、図１に例示されたコンバータ／インバータの回路図である。
【図３】[0018]図２に例示された装置におけるＩＧＢＴ、周囲、およびセンサの各温度間の関係性の概略図である。
【図４】[0019]図３に例示された関係性に基づいてサーマル過負荷による図２に例示された電気素子の故障を防ぐための、図１に例示されたコントローラにおける構成設定の流れ図である。
【図５】[0020]図４に例示された方法および関数の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
[0021]電力半導体、たとえば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）は、産業用インバータおよびコンバータにおいて使用され、過温度による故障を避けるのに冷却が要求される。気体もしくは液体のような冷却媒体が冷却システムにおける問題により存在しない場合、または周囲温度があまりに高い場合、電力素子は、過温度により機能しなくなる可能性がある。本開示は、冷却媒体が存在しないとき、または周囲温度があまりに高いかどうかを検出するのに使用され、したがって、インバータまたはコンバータは、電力半導体が故障する前にシャットダウンすることができる。
【００１６】
[0022]比較的新しいＩＧＢＴには、負温度係数サーミスタ（ｎｔｃ：ｎｅｇａｔｉｖｅ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ  ｔｈｅｒｍｉｓｔｏｒ）が備わっている。ｎｔｃ温度は、接合部温度および周囲温度を推定するのに使用され得る。これらの温度のいずれかが最大値を超える場合、または周囲があまりに急速に上昇する場合、インバータは、障害を起こし、遮断し、または損傷を受けることになる。素子が温度フィードバックを提供しない場合、素子に近接する別のセンサが使用され得るが、これは良くない場合がある。
【００１７】
[0023]説明されるサーマル保護は、図１に示されるもののようにモータドライブ用途のインバータ部を保護する。システム１００は、その三相電力入力を、電気的負荷１１０、たとえば、電気モータ１１２を制御するために変換されるｄｃリンクへと変換するようにコントローラ１１４によって制御される電力電子コンバータ／インバータ部１０２を含む。適切な計器が、様々な構成要素の、およびコントローラによって使用される、電流と電圧を監視するためにモータドライブに結合される。
【００１８】
[0024]典型的なインバータ部１０６は、モータ１１２を制御するためにｄｃリンクを変換するのに使用される６つの電気素子１１８、たとえば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）１２０を含む。ＩＧＢＴは、動作することができる最大許容可能接合部温度を指定する。電力素子は、電力を変換するのに使用されるとき、電力１３０を消散させ、温度上昇をもたらす。この温度上昇の結果として、絶対接合部温度１４４が最大許容可能温度を超える場合、ＩＧＢＴは機能しなくなる。
【００１９】
[0025]開示される保護装置１００は、温度センサ１２２、たとえば、サーミスタ１２４を使用することになる。ＩＧＢＴが動作している間、周囲温度１４６から温度センサ１２２までの温度上昇１２８、および温度センサ１２２からＩＧＢＴ１２０の接合部までの温度上昇１２６がある。接合部温度は、３つの温度、すなわち周囲温度１４６と、周囲対温度センサの上昇１２８と、温度センサ対接合部の温度上昇１２６とを合算することによって計算され得る。
【００２０】
[0026]センサ温度１４４と、接合部温度１４２と、周囲温度１４６との間の関係性は、図３に示されている。この関係性は、素子１２０において消散する電力１３０と、電力１３０から周囲１４６への流れに対するインピーダンスとによって決まる。消散する電力１３０により生じる温度上昇は、センサ１２２から接合部１２０  １２６までの温度上昇１２６と、周囲温度１４６からセンサ１２２までの温度上昇１２８との２つのパートによって説明される。これらの温度上昇１２６、１２８はそれぞれ、電力が一定である場合、最終温度を決定する定常状態成分を有する。これは、サーマル抵抗であり、抵抗器１３２および１３６によってモデル化される。また、いかに温度が、消散する電力１３０の変化に動的に応答し、コンデンサ１３４および１３８によってモデル化されるかを決定する成分もある。抵抗器およびコンデンサは、第１次の応答とすべき、消散する電力１３０の変化に対するセンサから接合部までの温度上昇１２６および周囲温度からセンサまでの温度上昇１２８の応答を引き起こす。第１次の応答は、
【００２１】
【数１】
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【００２２】
によって周波数領域で記述されることがよく理解される。
[0027]式中、Ｔ（ｓ）は、温度上昇（１２６または１２８のいずれか）であり、Ｐ（ｓ）は、消散電力１３０であり、Ｒは、サーマル抵抗（１３２または１３６のいずれか）であり、τは、（１３２と１３４）または（１３６と１３８）のいずれかの抵抗器とコンデンサの組合せから結果的に生じたサーマル時定数である。
【００２３】
[0028]提案される装置および方法は、液体もしくは気体のいずれかの冷却剤が損失していること、または装置１００における周囲温度１４６が受容不可能であることを検出する４つの方法を採用する。図４は、冷却剤の損失または受容不可能な周囲温度を検出するのに使用される方法を説明する流れ図である。
【００２４】
[0029]冷却剤の損失または受容不可能な周囲温度１４６を検出するのに使用される第１の方法は、接合部温度１４２を計算し、それをコントローラ１１４に記憶されている最大許容可能接合部温度と比較することである。典型的には、ＩＧＢＴ１２０の最大許容可能温度は、装置１００の製造元または使用者によって設定される。これを行うためには、図４の流れ図における１６０で、センサ対接合部の温度上昇１２６が計算され、図４の流れ図における１４８で、測定されたセンサ温度１４４に加算されて接合部温度１４２を求める。これはまた、図５、ブロック１６０にも示されており、ここで、先に説明された第１次の応答が、消散する電力１３０に基づいて温度センサから接合部までの温度上昇１２６を計算するのに使用される。図４、決定ポイント１６４は、計算された接合部温度１４２が、データベース１１６に記憶されている最大許容可能接合部温度と比較されるポイントであり、計算された接合部温度１４２が最大許容可能接合部温度を超える場合、インバータ１０６は遮断することになる１８０。
【００２５】
[0030]サーマル保護のために使用される第２の方法は、図４の流れ図、ステップ１６８および１７０で説明されている。センサ温度に対する周囲温度の上昇１２８が計算され、周囲温度１４６を推定するのに使用される。図５、ブロック１６８には、これが示されており、ここで、先に説明された第１次の応答は、消散した電力１３０に基づいて周囲温度から温度センサまでの温度上昇１２８を計算するのに使用される。図４における決定ポイント１７２は、推定された周囲温度１４６を、コントローラ１１４に記憶されている許容される最大周囲温度と比較し、推定された周囲温度１４６がこの最大周囲温度を超える場合、インバータ１０６は遮断することになる１８０。
【００２６】
[0031]図５は、周囲推定１４６がいかにして求められるかについて説明している。コントローラ１１４は、図５におけるブロック図によって示されているように、測定されたセンサ温度１４４とセンサの推定温度１５６との差をゼロとするように構成されている。これは、比例積分コントローラを採用することによって行われる。測定された温度センサ１４６とセンサの推定温度１５６との誤差、すなわち差は、図５における節点１５０で求められる。この誤差は、１５７で、比例項によって乗算され、１５８で、積分項によって積分され、乗算される。１５７および１５８の結果は、節点１５２で合算され、この和は、積分される１５９。１５９における積分の結果は、節点１５４で、周囲対センサの上昇１２８に合算され、センサの推定温度１５６として節点１５０にフィードバックされる。センサの推定温度１５６が測定されたセンサ温度１４４に等しい場合、周囲対センサの上昇１２８に合算される積分器ブロック１５９の結果は、周囲の推定温度１４６である。積分器ブロック１５９の出力が周囲の推定温度１４６に等しい場合、積分器ブロック１５９に対する入力は、周囲温度の導関数、または周囲温度の変化率１５５でなくてはならない。
【００２７】
[0032]インバータ１０６におけるＩＧＢＴ１２０のサーマル保護のための第３および第４の方法は、周囲温度の変化率１５５を使用する。周囲温度１４６は、高い変化率で変化すべきでない。測定されたセンサ温度１４４が、急速に上昇し、周囲温度対センサ温度の上昇１２８によって説明されない場合、測定されたセンサ温度１４４の上昇理由は、周囲温度１４６が急速に上昇していること、または冷却用のシステム、液体ガスが温度の上昇を防ぐほど十分によく働いていないからである。
【００２８】
[0033]図４は、決定ポイント１７４で、インバータ１０６のサーマル保護の第３の方法について説明し、このインバータ１０６は、周囲温度の変化率を、コントローラ１１４のデータベース１１６に記憶されている周囲温度の最大許容変化率と比較し、周囲温度の変化率１５５が周囲温度の第１の変化率、たとえば、最大許容変化率を超える場合、インバータ１０６は、遮断することになる１８０。
【００２９】
[0034]やはり図４に示されている決定ポイント１７６は、周囲温度変化率がコントローラ１１４に結合されたデータベース１１６にやはり記憶された第２の周囲温度変化率値を超える時間量を、周囲温度変化率が第２の周囲温度変化率値を超えることを許容される最大時間と比較することによる、インバータ１０６におけるＩＧＢＴ１２０のサーマル保護の第４の方法である。周囲温度変化率がこの第２の周囲温度変化率値を超えることを許容される最大時間もまた、コントローラ１１４のデータベース１１６に記憶されている。周囲温度変化率が、許容される最大時間よりも長い間、第２の周囲温度変化率値を超える場合、インバータ１０６は遮断することになる１８０。
【００３０】
[0035]方法３および方法４がいかに実行するかの例が後述される。
[0036]方法３によって使用される周囲温度変化率値がコントローラにおいて単位当たり１と定義され、かつ実際の周囲温度変化率が単位当たり１よりも大きかった場合、図４における決定ポイント１７４により、コントローラ１１４はインバータをオフにすることになる１８０。
【００３１】
[0037]周囲温度変化率値２がコントローラにおいて単位当たり０．５と定義され、かつ実際の周囲温度変化率が単位当たり０．５よりも大きいが、単位当たり１未満であった場合、図４における決定ポイント１７４は、インバータをオフにしないことになる。
【００３２】
[0038]周囲温度変化率がこの例において単位当たり０．５と定義された周囲温度変化率値２を超えることを許容された最大時間が、２秒と定義され、かつ周囲温度変化率が単位当たり０．５を超えた時間量が、２秒未満である場合、図４における決定ポイント１７６は、インバータをオフにしなくなる。
【００３３】
[0039]しかしながら、周囲温度変化率が、許容される最大２秒よりも長い単位当たり値０．５を超えた場合、決定ポイント１７６により、コントローラ１１４はインバータ１０６をオフにすることになる１８０。
【００３４】
[0040]コントローラ１１４は、システムの様々な装置に結合されたマイクロプロセッサであってよい。コントローラ１１４はまた、一連の周辺機器、もしくはデスクトップコンピュータ、またはラップトップコンピュータ、あるいはスマートフォンに結合されたサーバであってもよい。また、コントローラが、各個々のマシンを制御するように構成され、装置のいずれとも遠隔にあってよいことも企図される。コントローラ１１４と様々な装置との間の通信は、ハードワイヤまたはワイヤレスのデバイスのいずれかによるものであってよい。コントローラに結合されたメモリ／データベース１１６は、コントローラ１１４とは遠隔にあってよい。コントローラ１１４は、典型的には、入力デバイス、たとえば、マウスまたはキーボード、およびディスプレイデバイス、たとえば、モニタ画面またはスマートフォンを含む。そのようなデバイスは、コントローラ１１４にハードワイヤードされ得、またはワイヤレスで適切なソフトウェア、ファームウェア、およびハードウェアと接続され得る。ディスプレイデバイスはまた、コントローラ１１４に結合されたプリンタを含むことができる。ディスプレイデバイスは、使用者によって決定されたレポートをメールまたはファックスするように構成され得る。コントローラ１１４は、ハードワイヤネットワーク、およびたとえばＷＩＦＩ接続または「クラウド」接続による、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワークまたはインターネットネットワークのワイヤレスネットワークのうちの一方とすることができるネットワーク、たとえばローカルエリアネットワークまたは広域ネットワークに結合され得る。
【００３５】
[0041]本開示の目的として、「結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語は、２つの（電気的または機械的）構成要素の互いとの直接的または間接的な連結を意味する。そのような連結は、性質的に固定であっても、性質的に可動であってもよい。そのような連結は、２つの（電気的または機械的）構成要素と任意の追加の中間的な要素とが、互いに１つの単体として一体に形成されること、または２つの構成要素と任意の追加の要素とが互いに取り付けられることにより達成され得る。そのような連接は、性質的に恒久的とすることも、または代替として、性質的に取外し可能もしくは解除可能とすることもできる。
【００３６】
[0042]現出願は、本明細書に添付の特許請求項の範囲において特徴の特定の組合せを挙げているが、本発明の様々な実施形態は、そのような組合せが、現在のところ特許請求されているか否か、および特徴の何らかのそのような組合せが本出願または今後の出願において特許請求され得るか否かにかかわらず、本明細書に説明される特徴のうちのいずれかの何らかの組合せに関する。上述の例示的な実施形態のうちのいずれかの特徴、エレメント、もしくは構成要素のうちのいずれかが、単独で特許請求されても、または上述の他の実施形態のうちのいずれかの特徴、エレメント、もしくは構成要素のうちのいずれかとの組合せで特許請求されてもよい。
【００３７】
[0043]本機構の前述の説明は、特定の実施形態およびその用途に関して示され、説明されてきたが、それは、例示および説明の目的で示されており、包括的であると意図するものでも、または開示される特定の実施形態および用途に本開示を限定するように意図するものでもない。本明細書に説明される機構に対して、本開示の精神または範囲からいずれも逸脱することなく、いくつかの変更、修正、変形または代替が行われてよいことは当業者には明らかになろう。特定の実施形態および用途は、機構およびその実践的な用途の原理についての最良の例示を提供して、それによって、当業者が、企図される特定の使用に適している様々な実施形態において、および様々な修正形態を用いて、本開示を利用することが可能になるように選択され、説明された。したがって、そのような変更形態、修正形態、変形形態、および代替形態はすべて、公平、合法、かつ公正に権利を与えられた広さにより解釈されるとき、添付の特許請求の範囲によって決定される本開示の範囲内にあると見なされるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2016536973.tif 000006
【図４】
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【図５】
2016536973.tif 000008
【国際調査報告】
2016536973.tif 000009
2016536973.tif 000010