(57)【要約】  二輪車（１０）用の油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）であって、油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）は、ブレーキ操作装置（１６）と車輪ブレーキ（２４）との間の油圧接続部（４２）を接続および分離するための入口弁（３６）；入口弁（３６）と車輪ブレーキ（２４）との間の油圧接続部（４０）からブレーキ液を取り込むための蓄圧器（４０）；および、蓄圧器（４０）と車輪ブレーキ（２４）とを接続および分離するための出口弁（３８）を含む。蓄圧器（４０）は、入口弁（３６）と車輪ブレーキ（２４）との間の油圧接続部（４２）にブレーキ液を戻すように構成されている。
2016502959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車（１０）のための油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）であって、アンチロック・油圧式ブレーキシステム（１２）が：
ブレーキ操作装置（１６）と車輪ブレーキ（２４）との間の油圧接続部（４２）を接続および分離するための入口弁（３６）；
該入口弁（３６）と前記車輪ブレーキ（２４）との間の前記油圧接続部（４２）からブレーキ液を取り込むための蓄圧器（４０）；および
該蓄圧器（４０）と前記車輪ブレーキ（２４）とを接続および分離するための出口弁（３８）を含む油圧式ブレーキシステム（１２）において、
前記蓄圧器（４０）が、前記入口弁（３６）と前記車輪ブレーキ（２４）との間の油圧接続部（４２）にブレーキ液を戻すように構成されていることを特徴とする油圧式ブレーキシステム（１２）。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）において、
前記蓄圧器（４０）が、蓄圧器（４０）の充填時に締め付けられるばね要素（４４）を含み、該ばね要素（４４）が、前記蓄圧器内の圧力が低下した場合に蓄圧器を自動的に空にする油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）。
【請求項３】
請求項１または２に記載の油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）において、
前記入口弁（３６）が、通電時に閉じる電気式の入口弁である油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）において、
前記出口弁（３８）が、通電時に開く電気式の出口弁である油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）において、該油圧式アンチロック・ブレーキシステムが：
さらに電子制御装置（６４）を含み、該電子制御装置が、前記入口弁（３６）および前記出口弁（３８）を制御し、検出された二輪車の車輪（１４）のロック状態に応じて開閉するように構成されている油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項に記載の油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）において、
制御装置（６４）が、前記ブレーキ操作装置（１６）の位置センサ（４８）および／または前記油圧接続部（４２）の油圧センサ（５０，５２）の信号を受信するように構成されている油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載の油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）において、
制御装置（６４）が二輪車（１０）の車輪（１４）に設けられた回転数センサ（５４）の信号を受信し、この信号から車輪（１４）のロック状態を決定するように構成されている油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項に記載の油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）において、
制御装置（６４）が、該制御装置（６４）がロック状態を検出したかどうかを示す信号を信号ランプ（５６）に伝送するように構成されている油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか一項に記載の油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）において、
前記入口弁（３６）、前記出口弁（３８）、および前記蓄圧器（４０）が、二輪車の第１車輪（１４）のための第１油圧ブレーキ回路に接続されており、
油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）が、二輪車の第２車輪（６２）のための第２油圧ブレーキ回路に接続された第２入口弁（３６）、第２出口弁（３８）、および第２蓄圧器（４０）を含む油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか一項に記載の油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）を備える二輪車（１０）。
【請求項１１】
二輪車用の油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）を制御する方法であって、次のステップ：
運転者によってブレーキ操作装置（１６）を用いて、ブレーキ操作装置（１６）と車輪（１４）のための車輪ブレーキ（２４）とを接続する油圧接続部（４２）に圧力が構成された後に、二輪車（１０）の前記車輪（１４）がロックしているかどうかを検出するステップ；
該車輪（１４）がロックした場合に前記油圧接続部（４２）を分離するために入口弁（３６）を閉じるステップ；
該入口弁（３６）が閉じられた場合に前記二輪車（１０）の前記車輪（１４）がロックしているかどうかを検出するステップ；
前記入口弁（３６）と前記車輪ブレーキ（２４）との間の前記油圧接続部（４２）から蓄圧器（４０）にブレーキ液を取り込むために前記出口弁（３８）を開くステップ；および、
運転者がブレーキ操作装置（１６）を解除した後に、蓄圧器（４０）から前記入口弁（３６）と前記車輪ブレーキ（２４）との間の前記油圧接続部（４２）にブレーキ液を戻すために出口弁（３８）を開放状態に保持するステップを含む油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）を制御する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車用の油圧式アンチロック・ブレーキシステムおよび油圧式アンチロック・ブレーキシステムを制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車用アンチロック・ブレーキシステムは、運転者および他の交通関与者の安全性を高めることができる。例えば、ケーブルによってブレーキ力を機械的に制御する自転車用アンチロック・ブレーキシステムが既知である。
【０００３】
電動自転車（いわゆる「Ｅバイク」）の市場が成長し、自転車において電気エネルギーを常に使用できるようになったことにより、積極的に自転車の運転者を保護するための新しい可能性が提供されている。自転車の運転者が電気的なモータ支援を得られることにより、さらに根本的に平均速度を高め、熟練の自転車の運転者が目標をより高く設定し、達成することが可能である。
【０００４】
自動二輪車分野では、自動車用アンチロック・ブレーキシステムと同様に作動し、還流原理を備えるアンチロック・ブレーキシステムが既知である。この場合、ブレーキ液はポンプおよびモータによってブレーキからブレーキレバーの方向に運搬される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、簡単に構成されており、メンテナンスが少なく、エネルギー消費の少ない二輪車用アンチロック・ブレーキシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、独立請求項の対象により解決される。本発明の他の実施形態が従属請求項および以下の説明により明らかである。
【０００７】
本発明の一態様は、二輪車、例えばＥバイクまたはモペッド用の油圧式アンチロック・ブレーキシステムに関係している。
【０００８】
本発明の一実施形態によれば、アンチロック・ブレーキシステムは、ブレーキ操作装置と車輪ブレーキとの間の油圧接続部を接続および分離するための入口弁；入口弁と車輪ブレーキとの間の油圧接続部からブレーキ液を取り込むための蓄圧器もしくは一時蓄圧器；および蓄圧器と車輪ブレーキとを接続および分離するための出口弁を含む。
【０００９】
例えば二輪車のステアリングに取り付けられたブレーキ操作装置は、ピストン内の圧力を上昇させることができるブレーキレバーを含んでいてもよい。ピストンが油圧接続部を介して車輪ブレーキに接続されており、車輪ブレーキにおいて、例えばブレーキシリンダが油圧によってブレーキパッドをブレーキディスクまたはタイヤリムに押し付けるようにしてもよい。油圧接続部（１つ以上の油圧ラインを含んでいてもよい）には入口弁が配置されており、入口弁により、ブレーキ操作装置によって車輪ブレーキの圧力がさらに上昇することを防止できる。出口弁を介して車輪ブレーキの圧力を減衰することができ、開かれた出口弁を介してブレーキ液を蓄圧器内へ排出することができる。蓄圧器は、例えばシリンダ内のピストンによって可変の容積を提供することができる。
【００１０】
蓄圧器は、例えば可変の容積を縮小することにより、入口弁と車輪ブレーキとの間の油圧接続部にブレーキ液を戻すように構成されている。例えば、蓄圧器はピストンを押し戻すことによって再び空にすることができる。
【００１１】
一般に、蓄圧器は、充填時に供給された圧力を一時蓄積し、再び個別に排出するために使用することができる。
【００１２】
したがって、ブレーキ液は、ブレーキ操作装置と入口弁との間の油圧接続部に送られるのではなく、油圧接続部から取り出された場所に再び戻される。このようにして、追加のラインを省略することができる。
【００１３】
油圧式アンチロック・ブレーキシステムによって、ワイヤロープに基づいた機械式アンチロック・ブレーキシステムに比べて反応時間が短く、メンテナンスが少ないという利点が得られる。さらに油圧式アンチロック・ブレーキシステムは既に提供されている油圧ブレーキに適合させることができる。
【００１４】
還流原理を備えるアンチロック・ブレーキシステムに比べて必要とされる電気エネルギーはより少ない。なぜなら、弁を切り換えるだけでよいからである。よりわずかな容積およびわずかな重量が得られる。付属のモータを備えるポンプを省略することができるので、コストをより低くすることもできる。
【００１５】
入口弁、出口弁、および蓄圧器が共通の調整モジュールとしてまとめられ、この調整モジュールがこれらの構成要素のために共通のケーシングを提供し、例えば油圧ラインおよび電気ラインのための接続部を備えていてもよい。電子制御装置を備える制御ボードが調整モジュールに配置されていてもよい。
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、蓄圧器は、蓄圧器の充填時に締め付けられるばね要素を含み、ばね要素は、蓄圧器内の圧力が低下した場合に蓄圧器を自動的に空にする。ばね要素は、例えばコイルばねまたは板ばねなどの機械式のばね要素であってもよい。ばね要素は、弾性的に圧縮可能な物体またはガス容積であってもよい。
【００１７】
本発明の一実施形態によれば、入口弁は、例えば通電時に閉じる電気式の入口弁である。入口弁に電流が供給されていない場合には、入口弁は（完全に）開かれており、ブレーキ液は妨げられることなしにブレーキ操作装置と車輪ブレーキとの間を流れることができる。電流を供給された場合には、入口弁は（完全に）閉じ、ブレーキ操作装置と車輪ブレーキとの間の油圧接続部は遮断される。
【００１８】
本発明の一実施形態によれば、出口弁は、例えば通電時に開く電気式の出口弁である。出口弁に電流が供給されない場合には、出口弁は（完全に）閉じられており、ブレーキ液は蓄圧器から流出または蓄圧器に流入することができない。出口弁に電流が供給された場合には、出口弁は（完全に）開き、（圧力勾配に応じて）ブレーキ液は蓄圧器から油圧接続部へ、もしくは油圧接続部から蓄圧器へ流れることができる。
【００１９】
本発明の一実施形態によれば、油圧式アンチロック・ブレーキシステムはさらに電子制御装置を含み、電子制御装置は、入口弁および出口弁を制御し、検出された二輪車の車輪のロック状態に応じて開閉するように構成されている。車輪がロックしていない場合には両方の弁を非通電状態に保持することができる。車輪がロックしている場合には、まず入口弁を閉じ、必要に応じて出口弁を開くことができる。
【００２０】
本発明の一実施形態によれば、制御装置は、ブレーキ操作装置の位置センサおよび／または油圧接続部の油圧センサの信号を受信するように構成されている。これらの信号によって、運転者が車輪を意図的に制動するか否かを検出することができる。運転者は、例えば、ブレーキ操作装置のブレーキレバーを操作し、ブレーキレバーの位置を変更することができ、この位置が位置センサによって検出される。これにより油圧接続部のブレーキ液の圧力は上昇し、この圧力を圧力センサによって検出することができる。
【００２１】
本発明の一実施形態によれば、制御装置は車輪の回転数センサの信号を受信し、この信号から二輪車の車輪のロック状態を決定するように構成されている。回転数センサによって、車輪周速度を検出することができる。車輪周速度が二輪車の参照速度とは異なっている場合、このことは車輪のロックを示唆する。
【００２２】
本発明の実施形態によれば、制御装置は、制御装置がロック状態を検出したかどうかを示す信号を信号ランプに伝送するように構成されている。例えば、信号ランプは、車輪がロックしていない場合にはスイッチオフされており、車輪がロックした場合には点滅するようにしてもよい。
【００２３】
本発明の実施形態によれば、入口弁、出口弁、および蓄圧器が、二輪車の第１車輪のための第１油圧ブレーキ回路に接続されている。二輪車は、２つの車輪のために別個のブレーキ回路を備えていてもよい。油圧式アンチロック・ブレーキシステムは、二輪車の第２車輪のための第２油圧ブレーキ回路に接続された第２入口弁、第２出口弁、および第２蓄圧器を含んでいてもよい。油圧式アンチロック・ブレーキシステムは、前輪および／または後輪のために使用することができる。両方の車輪のために使用する場合、独立した２つの調整モジュールを使用してもよいし、または共通の調整モジュールを使用してもよい。
【００２４】
油圧式アンチロック・ブレーキシステムが（二輪車の電流供給部とは無関係の）自立電流供給部を備えていることも可能である。この電流供給部は、調整モジュールのケーシング内に配置されていてもよい。油圧式アンチロック・ブレーキシステムは、油圧調整モジュール内に直接に設けられた、または油圧調整モジュールの外部に設けられた自立電流供給部を備える自動二輪車で使用することもできる。
【００２５】
本発明の別の態様は、上述のように、また以下に説明するように、油圧式アンチロック・ブレーキシステムを備える二輪車に関する。電気式に駆動される二輪車の他に、アンチロック・ブレーキシステムは、内燃機関を備える自動二輪車、特に、例えば４０ｋｍ／ｈの最大速度までの自動二輪車（例えばモータバイク、モペッドなど）においても使用することができる。
【００２６】
本発明の別の態様は、二輪車のための油圧式アンチロック・ブレーキシステムを制御する方法に関する。この方法は、上述のように、また以下に説明するように、アンチロック・ブレーキシステムによって実施することができる。例えば、電子制御によりこの方法を実施することができる。
【００２７】
本発明の一実施形態によれば、この方法は次のステップ：運転者によってブレーキ操作装置を用いて、ブレーキ操作装置と車輪のための車輪ブレーキとを接続する油圧接続部に圧力が構成された後に、二輪車の車輪がロックしているかどうかを検出するステップ；車輪がロックした場合に油圧接続部を分離するために入口弁を閉じるステップ；入口弁が閉じられた場合に二輪車の車輪がロックしているかどうかを検出するステップ；入口弁と車輪ブレーキとの間の油圧接続部から蓄圧器にブレーキ液を取り込むために出口弁を開くステップ；および、運転者がブレーキ操作装置を解除した後に、蓄圧器から入口弁と車輪ブレーキとの間の油圧接続部にブレーキ液を戻すために出口弁を開放状態に保持するステップを含む。
【００２８】
例えば、制御装置は、ブレーキ操作装置に設けられた位置センサの信号から、運転者が制動を開始したことを検出する。制御装置が、例えばブレーキ操作装置と入口弁との間の油圧ラインの圧力を検出する代替的または付加的な圧力センサの信号からこのことを検出することも可能である。
【００２９】
回転数センサの信号から、制御装置は車輪がロックしているか否かを検出することができる。車輪がロックした場合には、入口弁は制御装置によって（少なくとも部分的に）閉じられ、車輪ブレーキの圧力は上昇することができず、したがってブレーキ力ももはや増大しない。
【００３０】
入口弁の閉鎖後に車輪がまだロックしている場合には、出口弁が制御装置によって（少なくとも部分的に）開かれ、ブレーキ液が車輪ブレーキから蓄圧器へ流れ、これにより車輪ブレーキへの圧力が低下し、したがってブレーキ力も減じられる。蓄圧器が完全に充填された場合には運転者はブレーキ力を再び増大し、車輪の意図的なロックを作動することができる。
【００３１】
蓄圧器には、例えば蓄圧器の充填時に収縮し、これによりエネルギーを取り込むばね要素が配置されていてもよい。例えば運転者によるブレーキ操作装置の操作によって効果的にシステムに供給されるこのエネルギーを、蓄圧器を再び空にするために使用してもよい。
【００３２】
運転者がブレーキ操作装置を解除した（このことは、位置センサおよび／または圧力センサを備える制御装置によって検出することができる）後に、例えばばね要素によって蓄圧器が再び空にされるまで出口弁は開かれた状態に保持される。
【００３３】
上述した、また以下に説明する方法の特徴は、アンチロック・ブレーキシステムの特徴でもあり得るし、その逆もあり得る。
【００３４】
次に添付の図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態によるアンチロック・ブレーキシステムを示す概略図である。
【図２】本発明の別の一実施形態によるアンチロック・ブレーキシステムを示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態によるアンチロック・ブレーキシステムの制御を示す概略図である。
【図４】本発明の別の実施形態によるアンチロック・ブレーキシステムの制御を示す概略図である。
【図５】本発明の一実施形態による油圧式アンチロック・ブレーキシステムの制御方法を説明する速度およびブレーキ圧の時間的経過を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
基本的に同一または類似の部分には同じ符号を付す。
【００３７】
図１は、二輪車の前輪１４のロックを防止するように構成された油圧式のアンチロック・ブレーキシステム１２を備える二輪車１０を示す。
【００３８】
アンチロック・ブレーキシステム１２の油圧構成要素にはブレーキ操作装置１６が含まれる。ブレーキ操作装置１６は第１油圧ライン１８を介して調整モジュール２０に接続されており、調整モジュール２０は第２油圧ライン２２を介して車輪ブレーキ２４に接続されている。車輪ブレーキ２４は車輪シリンダを含み、車輪シリンダは、油圧によって車輪ブレーキのブレーキパッドをブレーキディスクもしくはタイヤリムに押し付ける。
【００３９】
ブレーキ操作装置１６は、ブレーキレバー２６、シール３０を備えるピストン２８、および随意にブレーキ液のためのリザーバ３２を含む。
【００４０】
調整モジュール２０は、入口弁３６、出口弁３８、および蓄圧器４０を含み、電気構成部品と共に二輪車１０のケーシング３４内に取り付けられてもよい。
【００４１】
入口弁３６は第１ライン１８と第２ライン２２との間に配置されており、ブレーキ操作装置１６と車輪ブレーキ２４との間の２本のライン１８および２２から形成された油圧接続部４２を接続または分離する。入口弁３６は逆止弁を含み、非通電状態で開かれていてもよいし、両側にフィルタを備えていてもよいし、および／または両側に貫流してもよい。
【００４２】
出口弁３８は、第２ライン２２および蓄圧器４０に油圧接続されており、したがって入口弁３６と車輪ブレーキ２４との間の油圧接続部４２に接続されている。出口弁３８は、非通電状態で閉じられていてもよいし、両側にフィルタを備えていてもよいし、および／または両側に貫流してもよい。
【００４３】
ブレーキ液のための蓄圧器４０もしくは一時蓄圧器４０は、ライン２２内のブレーキ液の圧力に抗してピストン４６を締め付けるばね要素４４、例えば戻しばね４４を含む。
【００４４】
ブレーキ操作装置１６は、レバー２６の実際の位置を検出することができるストロークセンサ４８もしくは位置センサ４８を備えていてもよい。レバー２６の位置から、第１油圧ライン１８および／または油圧接続部４２の圧力を推定することができる。代替的または付加的に内部油圧センサ５０または外部油圧センサ５２を使用し、第１油圧ライン１８および／または油圧接続部４２内の圧力を検出し、これにより随意にレバー２６の位置を推定してもよい。
【００４５】
内部油圧センサ５０は調整モジュール２０の構成部品であってもよい。外部油圧センサ５２は調整モジュール２０の外部に配置されていてもよい。
【００４６】
二輪車１０の車輪１４には回転数センサ５４が取り付けられており、この回転数センサ５４により、車輪１４の実際の回転速度もしくは車輪周速度を検出することができる。回転数センサ５４は歯付きディスクを備えていてもよい。この歯付きディスクはブレーキディスクと共に設計されていてもよいが、代替的に別個の部品として設けられていてもよい。
【００４７】
ブレーキ操作装置１６の他に、二輪車１０のステアリングには信号ランプ５６が取り付けられていてもよい。この信号ランプ５６は、以下にさらに説明するように、調整モジュール２０の制御装置が車輪１４のロックを検出した場合に二輪車１０の運転者に示す。
【００４８】
二輪車１０の運転者がレバー２６を操作した場合、（シリンダ内の）容積５８がピストン２８により縮小され、これによりブレーキ液は第１ライン１８に流入し、（入口弁３６が開かれている場合には）第１ライン１８から第２ライン２２へ流れ、さらに車輪ブレーキ２４に到達する。車輪ブレーキ２４が車輪１４を制動した場合、ライン内の圧力が上昇する。さらに以下に説明するように、車輪１４がロックした場合には入口弁３６が閉じられ、出口弁３８が開かれる。次いで加圧下のブレーキ液は、第２ライン２２から蓄圧器４０に到達することができる。この場合、ブレーキ液がばね要素４４の力に抗してピストン４６を移動することにより、（シリンダ内の）容積６０は拡大される。このようにして、運転者がレバー２６を操作したのにもかかわらず、車輪ブレーキ２４への圧力を減じることができる。
【００４９】
図２は、２つのブレーキ回路を備える油圧式アンチロック・ブレーキシステムを有する二輪車１０を示す。この場合、前輪１４のためのブレーキ回路は、図１に示されているブレーキ回路と同一に構成されていてもよい。
【００５０】
後輪６２のための別のブレーキ回路は、図１に示したブレーキ回路と同一に構成されていてもよい。２つのブレーキ回路は、前輪１４および／または後輪６２のための個別の調整モジュール２０または（共通のケーシング３４内の）共通の調整モジュールによって実施してもよい。
【００５１】
図３は、油圧式のアンチロック・ブレーキシステム１２の別の電気制御構成部品を示す。図３に示すように、調整モジュール２０は、例えばプロセッサを備える電子制御装置６４を含み、電子制御装置６４は、プリント配線板６６に論理回路を備えていてもよい。
【００５２】
調整モジュール２０は、信号ランプ５６、回転数センサ５４、位置センサ４８、および電流供給装置６５（例えば二輪車のバッテリなど）のための接続部６８を備えていてもよい。付加的な（内部）ボタン電池により、調整モジュール２０のために自立電流供給部を提供することができる。
【００５３】
調整モジュール２０のための接続部６８は、位置センサ４８の接地（ＧＮＤ）のための供給ピンおよび信号ピン（外部接触部を備えるコネクタ）と、位置センサ４８および位置センサ４８の信号のための電圧供給部（Ｕ＋）と、信号ランプ５６のための接地（ＵＢＡＴ２−）と、信号ランプ５６のための電圧供給部（ＵＢＡＴ２＋）とを含む。これらの接続部６８には、ブレーキ操作装置１６から調整モジュール２０までの電気的な接続部もしくはラインが接続されていてもよい。
【００５４】
さらに調整モジュール２０のための接続部６８は、供給ピンおよび信号ピン（外部接触部を備えるコネクタ）、回転数センサ５４のための接地（ＧＮＤ）、回転数センサ５４および回転数センサ５４の信号のための電圧供給部（Ｕ＋）を含む。これらの接続部６８には、車輪１４の回転数センサ５４から調整モジュール２０までの電気接続部もしくはラインが接続されていてもよい。
【００５５】
さらに調整モジュールは、調整モジュール２０の接地（ＧＮＤ）および電流供給装置６５のための接続部６８を含む。
【００５６】
さらにプリント配線板６６は、調整モジュール２０の内部ラインを介して入口弁３６および出口弁３８に接続されている。
【００５７】
図４は、電子制御装置６４のための代替的な実施形態を示す。この電子制御装置６４では、調整モジュール２０は内部圧力センサ５０を備える。代替的または付加的に、制御装置６４は、外部圧力センサ５２のための接続部６８を備えていてもよい。
【００５８】
図５の上部は、時間ｔに対して速度Ｖが記入されたグラフを示す。上部は、二輪車１０の速度７０、制御装置６４によって計算された参照速度７２、および制御器６４によって回転数センサ５４の信号から検出された車輪周速度７４を示す。
【００５９】
下部には、時間ｔに対して蓄圧器４０のブレーキ圧７６および充填容積７８が示されている。上部および下部は、同期した曲線７０，７２，７４，７６を示している。
【００６０】
図５に示したブレーキプロセスは、運転者がブレーキ操作装置１６（もしくはレバー２６）を操作し、油圧接続部４２に圧力を構成することによって始まる（時点１００）。これにより、車輪ブレーキ２４が作動され、二輪車１０の速度７０が減じられる。
【００６１】
回転数センサ５４を介して、制御装置６４は二輪車の車輪１４がロックしているか否かを検出する。このために、制御装置６４は回転数センサ５４の信号から車輪周速度７４を計算し、位置センサ５８の信号および／または圧力センサ５０，５２の信号から参照速度７２を計算する。参照速度７２と車輪周速度７４との比較により、車輪１４のロック状態を検出することができる。
【００６２】
車輪１４がさらに回転する、すなわちロックしないブレーキプロセス（例えば時点１００と時点１０２との間）では、車輪周速度７４は算定された参照速度７２に適合し、入口弁３６および出口弁２８は通電されていない。この場合、入口弁３６は開かれており、出口弁２８は閉じられている。車輪ブレーキ２４のブレーキ圧によって速度が減じられる。車輪１４のロックは検出されていないので、時点１００と時点１０２との間では信号ランプ５６は点滅しない。
【００６３】
運転者がブレーキ操作装置１６を解除した場合、ブレーキプロセスは終了する。例えば位置センサ４８によってこのことを検出し、調整モジュール２０でさらなる処理を行うことができる。
【００６４】
車輪１４が、例えば高い圧力または小さい摩擦によりロックされた場合、制御装置６４はまず入口弁３６を閉じ、油圧接続部４２を分離する（時点１０２）。信号ランプ５６が点滅し、調整が行われることを運転者に視覚的に示す。時点１０２と時点１０３との間では、スリップが増大し、ブレーキ圧が保持される。
【００６５】
（図示の場合とは異なり）車輪１４がさらに回転し、車輪周速度７４が算定された参照速度７２に再び適合した場合には、入口弁３６はもはや通電されず、再び開く。信号ランプ５６は点滅を停止し、調整が終了したことを運転者に視覚的に示す。
【００６６】
入口弁３６が閉じられている場合にも制御装置は二輪車１２の車輪１４がロックしているかどうかをさらに検出する。車輪１４がしばらくしてもなおロックしており（時点１０３）、車輪周速度７４がまだ車輪１４の参照速度７２に適合していない場合には、制御装置６４は出口弁３８を開き、油圧接続部４２から入口弁３６と車輪ブレーキ２４との間の蓄圧器４０にブレーキ液を取り込む。車輪ブレーキ２４の圧力が減衰され、ブレーキ液はブレーキ回路から蓄圧器４０に取り込まれる。蓄圧器４０の充填容積７８は増大する。
【００６７】
時点１０３と時点１０４との間では車輪ブレーキ２４の圧力が減衰される。
【００６８】
時点１０４で、制御装置６４は出口弁３８を再び閉じる。入口弁は依然として閉じられているので、圧力は保持される。時点１０４と時点１０６との間では車輪１４は再び加速する。
【００６９】
車輪周速度７４が参照速度７２に再び近づいた場合には、制御装置６４は入口弁３６を短時間開くことができ、車輪ブレーキ２４において圧力を形成することが可能となる。圧力の形成は、例えば時点１０６と時点１０８との間に示すように、段階的に行うことができる。
【００７０】
時点１０８と時点１１０との間で再び圧力の減衰が示されており、蓄圧器４０の容積は最大容積８０まで完全に充填される。入口弁３６が閉じられているのにもかかわらず車輪１４が再びロックしているので、制御装置６４は出口弁３８を再び開く。調整は、蓄圧器４０の容積６０が完全に充填されるまでさらに続行される。
【００７１】
油圧回路は、ブレーキ操作装置１６の容積５８が蓄圧器４０の容積６０よりも大きくなるように設計されている。これにより、圧力減衰後に完全に充填された蓄圧器４０によりさらに制動できることが確保されている。車輪１４は、運転者要求および摩擦（例えば氷または砂利）に応じてロックする場合がある。
【００７２】
次いで時点１１０と時点１１２との間には圧力が保持され、運転者がブレーキ操作装置１６を解除した後にブレーキプロセスは終了する。
【００７３】
運転者がブレーキ操作装置１６を解除した（時点１１２）後に、制御装置６４は出口弁４８を開放状態に保持し、ブレーキ液は入口弁３６と車輪ブレーキ２４との間の油圧接続部４２に戻される。蓄圧器４０は、圧力によって締め付けられたばね部材４４によってこれを自動的に行う。蓄圧器４０のばね力は、調整時に取り込まれた容積を、通電された出口弁３８を介して再びブレーキ回路に押し込む。時点１１４と時点１１６との間では、油圧ラインの圧力が蓄圧器４の圧力未満に低下し、蓄圧器４０は完全に空になる。随意に設けられたブレーキ液容器３２のレベルは上昇する。
【００７４】
例えば、蓄電池もしくは電流供給部６５、制御器６４および／または調整モジュール２０（例えば弁２６，３８）が故障した場合には、信号ランプ５６は持続的に点灯し、上記いずれかの故障が生じたことを運転者に示す。
【００７５】
「含む」は他の要素またはステップを除外するものではなく、「１つの」は多数を除外するものではないことを補足的に示唆しておく。さらに、上記いずれか１つの実施例を参照して説明した特徴またはステップは、上記他の実施例の他の特徴またはステップと組み合わせて用いることもできることを示唆しておく。請求項の参照符号は制限とみなされるべきものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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