(57)【要約】  本発明は六重式のローリングミルの構成を変更するための方法に関するものである。ローリングミルは、チャック（Ｅ１，Ｅ２）を維持したままで、中間シリンダ（５，６）のチャック（Ｅ２）を転回することによってかつ作動シリンダのチャック（Ｅ１）を転回することによって、所定の直径範囲の作動シリンダ（３’，４’）の第１の構成（Ｃ１）から変更される。本発明はさらにこの方法を実施するのに適したローリングミルに関するものである。
2016520004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローリングミル（１）の構成を変更するための方法であって、
前記ローリングミル（１）は、
−  保持ケージ（２）と、
−  上下の２つの作動シリンダ（３，４；３’，４’）と上下の２つの中間シリンダ（５，６）と個々の上下の２つの支持シリンダ（７，８）とを備える、軸が略平行な状態で一方が他方の上に配置される一連のシリンダであって、
−  個々のシリンダは、チャックによって支持されるベアリングに回転するよう各々が取り付けられた２つの端部を有する、一連のシリンダと、
−  前記支持シリンダの前記チャック同士の間にクランプ力を付与するための手段と、
−  ２セットの液圧アクチュエータを備える、前記作動シリンダに垂直反り力を付与するための手段（９）と、
−  ２セットの液圧アクチュエータを備える、前記中間シリンダに垂直反り力を付与するための手段（１０）と、
を備えており、
前記作動シリンダ（３，４；３’，４’）の前記チャック（Ｅ１）および前記中間シリンダ（５，６）の前記チャック（Ｅ２）は非対称であり、かつ、前記ローリングミルは、同じケージ（２）と前記支持シリンダの前記チャック同士の間にクランプ力を付与するための同じ手段と前記作動シリンダに垂直反り力を付与するための同じ手段（９）と前記中間シリンダに垂直反り力を付与するための同じ手段（１０）と同じタイプの支持シリンダ（７，８）とを維持したまま、前記作動シリンダ（３’，４’）の前記チャック（Ｅ１）を転回することおよび前記中間シリンダの前記チャック（Ｅ２）を転回することによって前記チャック（Ｅ１，Ｅ２）を維持したまま第１の作動シリンダ直径範囲構成（Ｃ１）から異なる作動シリンダ直径（３，４）を伴う第２の構成（Ｃ２）へ変更され、
−  前記作動シリンダ（３，４；３’，４’）の前記チャック（Ｅ１）のためかつ前記中間シリンダ（５，６）の前記チャック（Ｅ２）のために、４つの支持部材（Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４；Ｏ１’，Ｏ２’，Ｏ３’，Ｏ４’）を備える支持体が使用され、これら支持部材（Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４；Ｏ１’，Ｏ２’，Ｏ３’，Ｏ４’）は、まず２つの支持部材（Ｏ１，Ｏ２，Ｏ１’，Ｏ２’）が前記チャックの一側に突出するようにつまり上支持部材（Ｏ１；Ｏ１’）および下支持部材（Ｏ２，Ｏ２’）が第１の間隙を規定するように、かつ次に２つの支持部材（Ｏ３，Ｏ４；Ｏ３’，Ｏ４’）が前記チャックの他側に突出するようにつまり上支持部材（Ｏ３；Ｏ３’）および下支持部材（Ｏ４；Ｏ４’）が第２の間隙を規定するように、側方に配置されており、
−  前記作動シリンダに垂直反り力を付与するための前記手段（９）の前記液圧アクチュエータは、前記作動シリンダ（３，４；３’，４’）の前記チャックの前記第１および第２の間隙に配置されるアクチュエータであり、該アクチュエータ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）は、オーバーラップするよう１つの同じ間隙に配置されており、前記アクチュエータは、ある場合には前記作動シリンダ（３，３；４’，４’）を第１の方向に反るようにするために前記上支持部材（Ｏ１，Ｏ３）と推進様式で協働し、かつ別の場合には前記作動シリンダ（３；３’；４；４’）を他の方向に反るようにするために前記下支持部材（Ｏ２，Ｏ４）と推進様式で協働しよう意図されており、
−  前記中間シリンダ（５，６）に垂直反り力を付与するための前記手段（１０）の前記液圧アクチュエータは、前記中間シリンダの前記チャックの前記第１および第２の間隙に配置されたアクチュエータであり、該アクチュエータ（Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’）は、オーバーラップするよう１つの同じ間隙に配置されており、前記アクチュエータは、ある場合は前記中間シリンダを第１の方向に反るようにするために前記上支持部材（Ｏ１’，Ｏ３’）と推進様式で協働し、かつ別の場合には前記中間シリンダの他の方向に反るようにするために前記下支持部材（Ｏ２’，Ｏ４’）と推進様式で協働するよう意図されていることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記同じ中間シリンダ（５，６）は、前記ローリングミルの前記第１の構成（Ｃ１）から前記第２の構成（Ｃ２）への間、維持されていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記中間シリンダの直径は、前記ローリングミルの前記第１の構成（Ｃ１）から前記第２の構成（Ｃ２）への間に変更されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ローリングミル（１）の前記第１の構成（Ｃ１）は、８００ｍｍから５００ｍｍの直径を有する作動シリンダを取り付け可能にし、かつ前記ローリングミルの第２の構成（Ｃ２）は、５００ｍｍから２５０ｍｍの直径を有する作動シリンダを取り付け可能にすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記ローリングミル（１）は、前記中間シリンダの軸方向移動を調整するための手段を備えており、これら手段は、前記ケージに対して摺動可能なように取り付けられる支持体（１１，１２，１３，１４）を備えており、
前記支持体は、前記チャック（Ｅ２）と前記液圧アクチュエータ（Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’）との間の相対移動を伴わずに前記中間シリンダの軸方向移動が実施されるように、前記中間シリンダ（５，６）に垂直反り力を付与するための前記手段の前記液圧アクチュエータ（Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’）を用いることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
同一のチャック（Ｅ１）が前記上下の作動シリンダに使用され、かつ同一のチャック（Ｅ２）が前記上下の中間シリンダに使用されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記作動シリンダにかつ／または前記中間シリンダに垂直反り力を付与するための前記手段（９，１０）の前記アクチュエータ（Ｖ１，Ｖ３，Ｖ３；Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’）のロッドは、前記支持部材（Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４；Ｏ１’，Ｏ２’，Ｏ３’，Ｏ４’）に単純当接するよう意図されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記作動シリンダおよび前記中間シリンダの前記チャック（Ｅ１，Ｅ２）は、前記ケージのガイド面と協働するよう意図された摺動面（Ｓ）を有しており、
前記作動シリンダおよび／または前記中間シリンダの前記チャック（Ｅ１，Ｅ２）の摺動面（Ｓ）は、前記支持部材（Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４；Ｏ１’，Ｏ２’，Ｏ３’，Ｏ４’）の前記端部に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
ローリングミル（１）であって、
前記ローリングミル（１）は、
−  保持ケージ（２）と、
−  上下の２つの作動シリンダ（３，４；３’，４’）と上下の２つの中間シリンダ（５，６）と個々の上下の２つの支持シリンダ（７，８）とを備える、軸が略平行な状態で一方が他方の上に配置される一連のシリンダであって、
−  各シリンダは、チャックによって支持されるベアリングに回転するよう各々が取り付けられる２つの端部を有する、一連のベアリングと、
−  前記支持シリンダの前記チャック同士の間にクランプ力を付与するための手段と、
−  ２セットの液圧アクチュエータを備える、前記作動シリンダに垂直反り力を付与するための手段（９）と、
−  ２セットの液圧アクチュエータを備える、前記中間シリンダに垂直反り力を付与するための手段（１０）と、
を備えており、
−  前記作動シリンダ（３，４；３’，４’）の前記チャック（Ｅ１）および前記中間シリンダの前記チャック（Ｅ２）は、４つの支持部材（Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４；Ｏ１’，Ｏ２’，Ｏ３’，Ｏ４’）を備える支持体であり、これら支持部材（Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４；Ｏ１’，Ｏ２’，Ｏ３’，Ｏ４’）は、まず２つの支持部材（Ｏ１，Ｏ２；Ｏ１’，Ｏ２’）が前記チャックの一側に突出するようにつまり上支持部材（Ｏ１，Ｏ１’）および下支持部材（Ｏ２；Ｏ２’）が第１の間隙を規定するように、かつ次に２つの支持部材（Ｏ３，Ｏ４；Ｏ３’，Ｏ４’）が前記チャックの他側に突出するようにつまり上支持部材（Ｏ３，Ｏ３’）および下支持部材（Ｏ４，Ｏ４’）が第２の間隙を規定するように、側方に配置されており、
−  前記作動シリンダに垂直反り力を付与するための前記手段（９）の前記液圧アクチュエータは、前記作動シリンダ（３，４；３’，４’）の前記チャックの前記第１および第２の間隙に配置されたアクチュエータであり、該アクチュエータ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）は、オーバーラップするように１つの同じ間隙に配置されており、前記アクチュエータは、ある場合には第１の方向に前記作動シリンダ（３；３’；４；４’）を反るようにするために前記上支持部材（Ｏ１，Ｏ３）と推進様式で協働し、かつ別の場合には他の方向に前記作動シリンダ（３；３’；４；４’）を反るようにするために前記下支持部材（Ｏ２，Ｏ４）と推進様式で協働するよう意図されており、
−  前記中間シリンダ（５，６）に垂直反り力を付与するための前記手段（１０）の前記液圧アクチュエータは、前記中間シリンダの前記チャックの前記第１および第２の間隙に配置されたアクチュエータであり、前記アクチュエータ（Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’）は、オーバーラップするように１つの同じ間隙に配置されており、前記アクチュエータは、ある場合には第１の方向に前記中間シリンダを反るようにするために前記上支持部材（Ｏ１’，Ｏ３’）と推進様式で協働し、かつ別の場合には他の方向に前記中間シリンダを反るようにするために前記下支持部材（Ｏ２’，Ｏ４’）と推進様式で協働するよう意図されており、
−  前記作動シリンダ（３，４；３’，４’）の前記チャック（Ｅ１）および前記中間シリンダ（５，６）の前記チャック（Ｅ２）は、前記ローリングミルが、同じケージ（２）と前記支持シリンダの前記チャック同士の間にクランプ力を付与するための同じ手段と前記作動シリンダに垂直反り力を付与するための同じ手段（９）と前記中間シリンダに垂直反り力を付与するための同じ手段（１０）と同じタイプの前記支持シリンダ（７，８）とを維持したまま、前記作動シリンダの前記チャック（Ｅ１）の転回および前記中間シリンダの前記チャック（Ｅ２）の転回によって前記チャック（Ｅ１，Ｅ２）を維持したまま１つの作動シリンダ（３，４）直径範囲を伴う第１の構成（Ｃ１）から異なる作動シリンダ（３，４）直径を伴う第２の構成（Ｃ２）へ変更可能なように、非対称的なチャックであることを特徴とするローリングミル。
【請求項１０】
前記ローリングミルが前記第１の構成（Ｃ１）から前記第２の構成へ変更される場合に前記同じ中間シリンダ（５，６）を維持できることを特徴とする請求項９に記載のローリングミル。
【請求項１１】
前記中間シリンダの軸方向移動を調整するための手段を備えており、これら手段は、前記ケージに対して摺動可能に取り付けられた支持体（１１，１２，１３，１４）を備えており、前記支持体は、前記チャック（Ｅ２）と前記液圧アクチュエータ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）との間の相対移動を伴わずに前記中間シリンダの軸方向移動が実施されるように、前記中間シリンダ（５，６）に垂直反り力を付与するための前記手段の前記液圧アクチュエータ（Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’）を用いることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のローリングミル。
【請求項１２】
前記作動シリンダにかつ／または前記中間シリンダに垂直反り力を付与するための前記手段（９；１０）の前記アクチュエータ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３；Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’）のロッドは、前記支持部材（Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４；Ｏ１’，Ｏ２’，Ｏ３’，Ｏ４’）に単純当接するよう意図されていることを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載のローリングミル。
【請求項１３】
前記作動シリンダおよび前記中間シリンダの前記チャック（Ｅ１，Ｅ２）は、前記ケージのガイド面と協働するよう意図された摺動面（Ｓ）を有することを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載のローリングミル。
【請求項１４】
前記作動シリンダおよび／または前記中間シリンダの前記チャック（Ｅ１，Ｅ２）の前記摺動面（Ｓ）は、前記支持部材（Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４；Ｏ１’，Ｏ２’，Ｏ３’，Ｏ４’）の端部に配置されていることを特徴とする請求項１３に記載のローリングミル。
【請求項１５】
例えばスチール、アルミニウムまたは青銅からなる金属ストリップにおける、亜鉛めっきラインまたは連続焼鈍しラインなどの焼鈍し工程を含むラインにおける、あるいは例えば可逆的ローリングミルまたは不連続ローリングミルなどのライン外のローリングミルにおける、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法の使用または請求項１０から１４のいずれか一項に記載のローリングミルの使用法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の対象は、ローリングミルの構成を変更するための方法および該方法を実施するためのローリングミルである。
【背景技術】
【０００２】
本発明の分野はより詳細には六重式ローリングミルに関する。
【０００３】
こうした六重式ローリングミルは、金属ストリップ（金属帯板）のための例えば焼鈍しラインあるいは亜鉛めっきラインもしくは可逆的または非可逆的なオフラインローリングミルなどの特定の用途に適用される。
【０００４】
本発明に基づくローリングミルは、金属ストリップから弾性レベルを減少させ、金属ストリップに対して粗さを付与しかつ／または金属ストリップの明度および／または平坦度を向上させることを目的として非常に多くの場合にスキンパスに効果的な、特に金属ストリップの焼鈍し後の特定の用途に適用される。
【０００５】
四重式ローリングミルは保持ケージを備えており、該ケージの中には軸が平行となるように４つのシリンダが配置される。詳細にはこれらシリンダは、圧延されるストリップのための通気間隙を規定する上下２つの個々の作動シリンダおよび通気間隙の反対側で作動シリンダをそれぞれ担持する上下２つの支持シリンダである。
【０００６】
六重式ローリングミルは、四重式ローリングミルと比較すると、２つの付加的なシリンダを備える。これら付加的なシリンダは、各作動シリンダと対応する支持シリンダとの間にそれぞれ介在される２つの中間シリンダである。
【０００７】
そうしたローリングミルにおいて、支持シリンダ、中間シリンダまたは作動シリンダの各々は、その端部において、例えば回転ベアリングまたは流体ベアリングなどのベアリングを用いて、チャックに回転するように取り付けられる。これらチャックは、ケージの２つの垂直部材間にある、把持平面に平行な方向に移動可能な支持体である。
【０００８】
通常は、第１のバランスアクチュエータ(balancing actuator)が作動シリンダのチャックを移動させ、かつ第２のバランスアクチュエータが中間シリンダのチャックを移動させる。これらバランスアクチュエータは、チャックおよびそれらシリンダの相対ポジションを変更可能にし、特に、圧延される製品の係合を容易にするためにケージを開放可能にするか、あるいはシリンダの取り外しを容易にするためにこれら構成要素を移動可能にする。これらバランスアクチュエータは、以下で明らかにされるようにシリンダを反らせることもできる。
【０００９】
六重式ローリングミルの利点の１つとして、四重式ローリングミルのケージと比べて、より直径の小さな作動シリンダを使用できることが挙げられる。より直径の小さな作動シリンダは、同じ圧延荷重で圧延される製品の厚さをより大きく低減できる。
【００１０】
六重式ローリングミルはまた、作動シリンダの長さ全体にわたってよりもむしろ圧延されるストリップの幅だけにわたって圧延荷重を付与することを目的として、２つの中間シリンダの軸線方向のオフセット、さらには２つの作動シリンダの軸線方向のオフセットを可能にする。そうしたシリンダの軸線方向の調整可能性は特に引用文献１に開示されており、それによって、とりわけ圧延されるストリップの縁部において圧延される製品の平坦度をより良くすることができる。
【００１１】
圧延荷重がシリンダの端部においてのみ適用されるため、各シリンダは圧延荷重の作用下で曲がることがあり、それは非常に多くの場合にストリップの凹凸や不均一さを引き起こす。
【００１２】
こうした欠点を、作動シリンダの各々の両端部にかつ／または中間シリンダの各々の両端部に、反り力(cambering force)を付与することによって補正することが知られている。
【００１３】
そのため、ポジティブな反りが実現されるように２つの作動シリンダのチャックが離れるように上述のバランスアクチュエータを用いることができる。一部の設備は、ネガティブな反りが実現されるように作動シリンダのチャックを締め付けることも可能である。代替的にあるいは付加的に、ポジティブおよび／またはネガティブな反りが中間シリンダに実施することもできる。
【００１４】
従来の様式の２つの作動シリンダと２つの中間シリンダと２つの支持シリンダとを備える六重式ローリングケージが特に特許文献２により従来公知となっている。
【００１５】
特許文献２におけるタイプのローリングケージでは、バランスアクチュエータは複動式液圧アクチュエータであり、シリンダのチャックに直接作用せず、反りユニットを用いてのみ作用する。バランスアクチュエータの各々がケージの垂直部材の１つの高さにわたって配置されるレールに沿って摺動するように取り付けられている。把持平面に沿う作動シリンダまたは中間シリンダの移動は、対応する反りユニットがケージの垂直部材に対してスライドすることによって実現される。
【００１６】
そうしたローリングミルでは、作動シリンダの軸線方向移動または中間シリンダの軸線方向移動は、それぞれの個別のチャックが対応する反りユニットに対してスライドすることによって実施できる。そのためチャックは、シリンダの軸線に平行な方向に配向されたガイド部分、例えばチャックの両側のそれぞれにおいて側方に突出する２つの水平方向ほぞを有する。ガイド部材は、対応する２つの反りユニットの対応する部分内を、例えば２つの対応するユニットにおける水平方向溝内を、それぞれ摺動できる。
【００１７】
そうしたデザインはシンプルであり、有利には非対称的なチャックを使用して単純にこれらチャックを転回させることによって作動シリンダおよび中間シリンダに関して同じケージ内に２つの異なるシリンダ直径範囲のものを取り付けることができる。それゆえ１つのシリンダ直径構成から他の構成への変更は、中間シリンダの非対称的なチャックと作動シリンダの非対称的なチャックを維持することによってなされる。
【００１８】
これらチャックは、チャックのガイド部分が、作動シリンダのチャックおよび中間シリンダのチャックが１８０°回転される場合にチャックの回転軸のポジションを変更可能にする対応するシリンダの軸線に対して把持平面に平行な方向にオフセットされる点で非対称的である。
【００１９】
そのため構成の変更は、同じローリングミルケージと、作動シリンダおよび中間シリンダに共通の反り力付与手段（つまり同じ反りユニット）と、作動シリンダおよび中間シリンダのための同じチャックと、を維持することによって実現される。
【００２０】
そうしたケージの構成の変更は、圧延設備の製造範囲を広げることができ、かつ一方の構成から他方の構成へ装置の最大量を維持するこの装置をより迅速に利益につながるものとすることができる。
【００２１】
しかしながら引用文献２に基づくローリングミルケージはある欠点を有する。
【００２２】
まずこのケージは、特に反り方向が反転する場合つまりポジティブな反りからネガティブな反りとなるあるいはネガティブな反りからポジティブな反りとなる場合に、クリアランスを引き起こす複動式液圧アクチュエータを反るようにするためのユニットをバランスアクチュエータのために使用する。これら複動式液圧アクチュエータは作用を不連続なものとし、とりわけ特定の製造工程中に弊害をもたらすことがある。
【００２３】
加えて発明者の指摘によれば、バランスアクチュエータはシリンダチャックに直接作用せず反りユニットを用いてのみ作用するものであり、アクチュエータ自体はケージの垂直部材に沿ってレール等を用いて各々がスライドするように取り付けられる。
【００２４】
発明者の指摘によれば、これら反りユニットは、慣習的に圧延されるストリップの幅にわたってのみ圧延荷重を付与するよう形成された中間シリンダおよび／または作動シリンダの軸方向移動中に非常に顕著な高い摩擦を引き起こす傾向がある。
【００２５】
これは、そうした軸線方向移動は、反りユニットに対してチャックが移動することによって実施されるためである。この移動中に、各チャックによって対応する反りユニットに伝達される垂直応力はもはや該対応する反りユニットの軸線に沿って集中しておらず、それどころか該軸線に対して大きく偏っている。そうした偏りは、反りユニットに傾斜した応力をもたらし、ユニットと垂直部材との間の摩擦の増大を引き起こす。当然のことながらそうした摩擦は、付与される反り力の制御の精度を損なう。
【００２６】
こうした欠点を抑えるために、特許文献２によれば反りユニットを備えるローリングミルのデザインに関して、シリンダの軸線方向移動の大きさを±１６０ｍｍに限定することが知られている。それは基本的に、作動シリンダおよび中間シリンダに関して、「連続可変クラウン（CVC）」との用語で知られる特許文献３によって開示されるようにこれらシリンダについてボトルの形態の特別な形状を用いることが必要となる。典型的には円錐形長さセクションが後に続く円筒形長さセクションを備える従来のシリンダ形状の場合、作動に必要な軸方向移動は過大となり、反りユニットを用いるこのデザインは多くの場合に不適切となることがある。
【００２７】
同じケージにおいて同じチャックを維持しつつ２つの異なる作動シリンダ直径範囲を用いることができる四重式ローリングミルのケージが従来公知である。そうしたケージの構成の変更は圧延設備の製造範囲を広げることができ、１つの構成から他の構成へ装置の最大量を維持する装置をより迅速に利益の出るものとすることができる。
【００２８】
この従来技術において、チャックは、把持方向に配向された窓のガイド面と協働するよう意図された、把持平面の両側において平行な摺動面を有する。各チャックはその両側において側方に突出するほぞを有する。これらほぞは、わずかに推進される状態で機能する単動式バランスアクチュエータのためのサポートとして機能するよう意図されている。バランスアクチュエータのいくつかは、ほぞの下に配置されており、かつ第１の反り方向において対応する作動シリンダを反るようにするために、チャックのほぞの底面を推進するように作動する。他の単動式アクチュエータは、ほぞの他側つまりほぞの上に設けられており、他の方向に作動シリンダを反るようにするためにチャックのほぞの上面を推進するように作動する。
【００２９】
一方向または他の方向にシリンダを反るようにするための単動式バランスアクチュエータのみを使用するそうしたデザインは、反り方向の反転中の途切れを引き起こさない。
【００３０】
チャックが非対称であると、各作動シリンダのチャックのほぞは、把持平面に平行な方向においてシリンダの軸に対してオフセットされる。構成の変更は、作動シリンダの１つの直径範囲から別の範囲へ変更するために、作動シリンダのチャックを１８０°転回することによって達成される。
【００３１】
発明者の指摘によれば、そうした四重式ローリングミルのデザインでは、同じチャックと協働する単動式バランスアクチュエータは、チャックのほぞの両側に配置されており、かつ六重式ローリングミルのケージにおいて重複可能なそうしたデザインのために、過度に大きな垂直方向のスペースを占める。
【００３２】
この解決策の垂直方向の容積は六重式のローリングミルのケージで使用可能なスペースよりも大きくなため、そうした作動シリンダのチャックのためのバランスアクチュエータの構成および中間シリンダのチャックのためのバランスアクチュエータの別の付加的な構成の重複は不可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３３】
【特許文献１】米国特許第４  ３１１  ０３０号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第０  ０５９  ４１７号明細書
【特許文献３】欧州特許第０  ５４３  ０１４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３４】
本発明の目的は、六重式のローリングミルの構成を１つの作動シリンダ直径範囲から別の異なる範囲に変更するための方法を提案することによって上記欠点を解消することである。本発明は、とりわけ同じチャックと同じ反り手段と同じ支持シリンダと任意で同じ中間シリンダとを維持したまま、１つの構成から他の構成への変更を可能にする。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
本発明はさらに、特に反り力を制御する態様のあるいは中間シリンダの軸方向移動の実現可能な大きさに関して、チャックの転回によって取り換え可能なシリンダを備えるローリングミルのような、従来のローリングミルと比較して効率性が向上された上記方法を実施するのに適したローリングミルに関するものでもある。
【００３６】
別の目的および利点は、単なる非限定的な例示によって提供される説明から明らかとなろう。
【００３７】
そのため本発明はまず、
ローリングミルの構成を変更するための方法であって、該ローリングミルが、
−  保持ケージと、
−  上下の２つの作動シリンダと上下の２つの中間シリンダと個々の上下の２つの支持シリンダとを備える、軸が略平行な状態で一方が他方の上に配置される一連のシリンダであって、個々のシリンダはチャックによって支持されるベアリングに回転するように各々が取り付けられた２つの端部を有する、一連のシリンダと、
−  支持シリンダのチャック同士の間にクランプ力を付与するための手段と、
−  ２セットの液圧アクチュエータを備える、作動シリンダに垂直反り力を付与するための手段と、
−  ２セットの液圧アクチュエータを備える、中間シリンダに垂直反り力を付与するための手段と、
を備えており、
作動シリンダのチャックおよび中間シリンダのチャックが非対称であり、かつローリングミルは、同じケージと、支持シリンダのチャック同士の間にクランプ力を付与するための同じ手段と、作動シリンダに垂直反り力を付与するための同じ手段と、中間シリンダに垂直反り力を付与するための同じ手段と、同じタイプの支持シリンダと、を維持したまま、作動シリンダのチャックを転回することおよび中間シリンダのチャックを転回することによって、チャックを維持したまま第１の作動シリンダ直径範囲構成から異なる作動シリンダ直径を伴う第２の構成へ変更される方法に関するものである。
【００３８】
本発明に基づくこの方法によれば、
−  作動シリンダのチャックのためかつ中間シリンダのチャックのために、４つの支持部材を備える支持体が使用され、これら支持部材は、まず２つの支持部材がチャックの一側に突出するようにつまり上支持部材および下支持部材が第１の間隙を規定するように、かつ次に２つの支持部材がチャックの他側に突出するようにつまり上支持部材および下支持部材が第２の間隙を規定するように、側方に配置されており、
−  作動シリンダに垂直反り力を付与するための手段の液圧アクチュエータは、作動シリンダのチャックの第１および第２の間隙に配置されるアクチュエータであり、これらアクチュエータは、オーバーラップするよう１つの同じ間隙に配置されており、アクチュエータは、ある場合には作動シリンダを第１の方向に反るようにするために上支持部材と推進様式で協働し、かつ別の場合には作動シリンダを他の方向に反るようにするために下支持部材と推進様式で協働しよう意図されており、
−  中間シリンダに垂直反り力を付与するための手段の液圧アクチュエータは、中間シリンダのチャックの第１および第２の間隙に配置されたアクチュエータであり、これらアクチュエータは、オーバーラップするよう１つの同じ間隙に配置されており、これらアクチュエータは、ある場合は中間シリンダを第１の方向に反るようにするために上支持部材と推進様式で協働し、別の場合には中間シリンダの他の方向に反るようにするために下支持部材と推進様式で協働するよう意図されている。
【００３９】
有利な実施形態によれば、同じ中間シリンダは、ローリングミルの第１の構成から第２の構成への間は維持されている。
【００４０】
代替的には、中間シリンダの直径を、ローリングミルの第１の構成から第２の構成への間に変更することも可能である。
【００４１】
本発明に基づく方法の任意の特徴によれば、以下の構成は１つまたは組み合わせて用いられる：
−  ローリングミルの第１の構成は、８００ｍｍから５００ｍｍの直径を有する作動シリンダを取り付け可能にし、かつローリングミルの第２の構成は、５００ｍｍから２５０ｍｍの直径を有する作動シリンダを取り付け可能にする；
−  ローリングミルは、中間シリンダの軸方向移動を調整するための手段を備えており、これら手段は、ケージに対して摺動可能に取り付けられる支持体を備えており、支持体は、チャックとアクチュエータとの間の相対移動を伴わずに中間シリンダの軸方向移動が実施されるように、中間シリンダに垂直反り力を付与するための手段の液圧アクチュエータを用いる；
−  同一のチャックが上下の作動シリンダに使用されており、かつ同一のチャックが上下の中間シリンダに使用されている；
−  作動シリンダにかつ／または中間シリンダに垂直反り力を付与するための手段のアクチュエータのロッドは、支持部材に単純当接するよう意図されている；
−  作動シリンダおよび中間シリンダのチャックは、ケージのガイド面と協働するよう意図された摺動面を有しており、かつ好ましくは作動シリンダおよび／または中間シリンダのチャックの摺動面は、支持部材の端部に配置されている。
【００４２】
本発明はさらに、上記方法を実施するのに適するようなローリングミルに関する。当該ローリングミルは、
−  保持ケージと、
−  上下の２つの作動シリンダと上下の２つの中間シリンダと個々の上下の２つの支持シリンダとを備える、軸が略平行な状態で一方が他方の上に配置される一連のシリンダであって、各シリンダが、チャックによって支持されるベアリングに回転するように各々が取り付けられる２つの端部を有する、シリンダと、
−  支持シリンダのチャック同士の間にクランプ力を付与するための手段と、
−  ２セットの液圧アクチュエータを備える、作動シリンダに垂直反り力を付与するための手段と、
−  ２セットの液圧アクチュエータを備える、中間シリンダに垂直反り力を付与するための手段と、
を備える。
【００４３】
本発明に基づくローリングミルによれば、
−  作動シリンダのチャックおよび中間シリンダのチャックは、４つの支持部材を備える支持体であり、これら支持部材は、まず２つの支持部材がチャックの一側に突出するようにつまり上支持部材および下支持部材が第１の間隙を規定するように、かつ次に２つの支持部材がチャックの他側に突出するようにつまり上支持部材および下支持部材が第２の間隙を規定するように、側方に配置されており、
−  作動シリンダに垂直反り力を付与するための手段の液圧アクチュエータは、作動シリンダのチャックの第１および第２の間隙に配置されたアクチュエータであり、これらアクチュエータは、オーバーラップするように１つの同じ間隙に配置されており、これらアクチュエータは、ある場合には第１の方向に作動シリンダを反るようにするために上支持部材と推進様式で協働し、かつ別の場合には他の方向に作動シリンダを反るようにするために下支持部材と推進様式で協働するよう意図されており、
−  中間シリンダに垂直反り力を付与するための手段の液圧アクチュエータは、中間シリンダのチャックの第１および第２の間隙に配置されたアクチュエータであり、これらアクチュエータは、オーバーラップするように１つの同じ間隙に配置されており、これらアクチュエータは、ある場合には第１の方向に中間シリンダを反るようにするために上支持部材と推進様式で協働し、かつ別の場合には他の方向に中間シリンダを反るようにするために下支持部材と推進様式で協働するよう意図されており、
−  作動シリンダのチャックおよび中間シリンダのチャックは非対称的なチャックであり、そのため、上記ローリングミルが、同じケージと、支持シリンダのチャック同士の間にクランプ力を付与するための同じ手段と、作動シリンダに垂直反り力を付与するための同じ手段と、中間シリンダに垂直反り力を付与するための同じ手段と、同じタイプの支持シリンダと、を維持したまま、作動シリンダのチャックの転回および中間シリンダのチャックの転回によって、チャックを維持したまま、第１の作動シリンダ直径範囲構成から異なる作動シリンダ直径を伴う第２の構成へ変更可能である。
【００４４】
有利な実施形態によれば、ローリングミルが第１の構成から第２の構成へ変更される場合に同じ中間シリンダを維持できる。
【００４５】
ローリングミルの任意の特徴によれば以下の構成はそれのみであるいは組み合わせて用いられる：
−  ローリングミルは、中間シリンダの軸方向移動を調整するための手段を備えており、これら手段は、ケージに対して摺動可能に取り付けられた支持体を備えており、支持体は、チャックと液圧アクチュエータとの間の相対移動を伴わずに中間シリンダの軸方向移動が実施されるように、中間シリンダに垂直反り力を付与するための手段の液圧アクチュエータを用いる；
−  作動シリンダおよび／または中間シリンダに垂直反り力を付与するための手段のアクチュエータのロッドは、支持部材に単純当接するよう意図されている；
−  作動シリンダおよび中間シリンダのチャックは、ケージのガイド面と協働するよう意図された摺動面を有する；
−  作動シリンダおよび／または中間シリンダのチャックの摺動面は、支持部材の端部に配置されている。
【００４６】
本発明は、添付の図面に関連する説明を読むことでより良く理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に基づく、それぞれ５７０ｍｍの直径の作動シリンダを支持するローリングミルを示す図である。
【図２】本発明に基づく、それぞれ６２０ｍｍの直径の作動シリンダを支持するローリングミルを示す図である。
【図３】図１および図２に基づく、作動シリンダおよび中間シリンダのチャックが回転された後の、それぞれ４００ｍｍの直径を有する作動シリンダを支持するを有するローリングミルを示す図である。
【図４】図１および図２に基づく、作動シリンダおよび中間シリンダのチャックが回転された後の、それぞれ４５０ｍｍの直径を有する作動シリンダを支持するを有するローリングミルを示す図である。
【図５】作動シリンダおよび中間シリンダに使用される一般的な形態のチャックを詳細に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
そのため本発明は、複数対の垂直部材２０，２１を有する保持ケージ２を備えるローリングミル１に関するものである。垂直部材２０，２１は、互いに離間されており、かつケージの２つの端部に配置される。各対の垂直部材２０，２１は、それらの間にケージをメンテナンスするためのアクセス用の窓を規定する。
【００４９】
ローリングミルは六重式のものであり、２つの上下の作動シリンダ３，４；３’，４’と２つの上下の中間シリンダ５，６と２つの上下の個別の支持シリンダ７，８とを備える一連のシリンダを備える。これらシリンダは、それらの軸が略平行となる状態で、一方が他方の上に配置されている。
【００５０】
２つの作動シリンダ３および４は、圧延されるストリップの両側に配置され、これらシリンダの離間部分によって作動時の通気間隙が規定される。各中間シリンダ５または６は、作動シリンダ３と対応する支持シリンダ７との間または作動シリンダ４と対応する支持シリンダ８との間に介在される。
【００５１】
作動シリンダ３または４の各々は、チャックＥ１によって支持されるベアリングＰ１の各々に回転するよう取り付けられた２つの端部を有する。同様に中間シリンダ５または６の各々は、チャックＥ２によって支持されるベアリングＰ２の各々に回転するよう取り付けられた２つの端部を有する。支持シリンダ７または８も、チャックによって支持されるベアリングの各々に回転するよう取り付けられた２つの端部を有する。
【００５２】
作動シリンダのチャックＥ１と中間シリンダのチャックＥ２と支持シリンダ７，８のチャックとは、把持平面に平行な方向に摺動するように、ケージを開閉できるように、またはメンテナンスおよび解体作業を容易にするように、取り付けられている。
【００５３】
ローリングミルは、支持シリンダのチャック同士の間にクランプ力を付与する手段を有する。これら手段は慣習的に液圧タイプのものであり、当業者には公知であるため図示しない。
【００５４】
ローリングミル１は、作動シリンダ３，４；３’，４’に垂直反り力(vertical camber force)を付与するための手段９と、中間シリンダに垂直反り力を付与するための手段１０とをさらに備える。手段９は、２セットの液圧アクチュエータＶ１，Ｖ２，Ｖ３を含み、手段１０は、２セットの液圧アクチュエータＶ１’，Ｖ２’，Ｖ３’を含む。
【００５５】
本発明に基づくローリングミルによれば、作動シリンダ３，４；３’，４’のチャックＥ１および中間シリンダ５，６のチャックＥ２は、図５における非限定的な例示によって詳細に示される４つの支持部材Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４；Ｏ１’，Ｏ２’，Ｏ３’，Ｏ４’を備える支持体である。
【００５６】
簡単化のために、図５は作動シリンダのチャックＥ１および中間シリンダのチャックＥ２の両方の概略的な形態を示していることに留意されたい。好ましくは作動シリンダのチャックＥ１および中間シリンダのチャックＥ２は同一ではなく、作動シリンダのチャックＥ１の寸法は好ましくは、中間シリンダのチャックＥ２の寸法よりも小さい。
【００５７】
４つの支持部材Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４；Ｏ１’，Ｏ２’，Ｏ３’，Ｏ４’は、チャックＥ１またはＥ２の側方に配置される。そのため作動シリンダのチャックＥ１の各々が、まずチャックＥ１の一側に突出する２つの支持部材Ｏ１，Ｏ２（つまり第１の間隙を規定する上支持部材Ｏ１および下支持部材Ｏ２）を有し、次にチャックの他側に突出する２つの支持部材Ｏ３，Ｏ４（つまり第２の間隙を規定する上支持部材Ｏ３および下支持部材Ｏ４）を有する。
【００５８】
同様に中間シリンダのチャックＥ２の各々も、まずチャックＥ２の一側に突出する２つの支持部材Ｏ１’，Ｏ２’（つまり第１の間隙を規定する上支持部材Ｏ１’および下支持部材Ｏ２’）を有し、次にチャックＥ２の他側に突出する２つの支持部材Ｏ３’，Ｏ４’（つまり第２の間隙を規定する上支持部材Ｏ３’および下支持部材Ｏ４’）を有する。
【００５９】
作動シリンダに垂直反り力を付与するための手段９の液圧アクチュエータＶ１，Ｖ２，Ｖ３は、作動シリンダ３，４；３’，４’のチャックの第１および第２の間隙に配置されるアクチュエータである。
【００６０】
同じ間隙に配置されるアクチュエータＶ１，Ｖ２，Ｖ３は、互いに平行であり、かつ図５における非限定的な例示によって示されるようにそれらアクチュエータの長さの少なくとも一部にわたって実質的にオーバーラップしている。この例ではかつより一般的には、アクチュエータＶ１，Ｖ２，Ｖ３の本体は、同じ高さおいて所定の長さで延在しており、かつ任意で同じ液圧ユニットを構成してもよい。これらアクチュエータのオーバーラップは、手段９の垂直方向の寸法を抑える。
【００６１】
アクチュエータＶ１，Ｖ２，Ｖ３は、ある場合には第１の方向に作動シリンダ３；３’；４；４’を反るようにするために上支持部材Ｏ１，Ｏ３と推進する（押圧する）様式で協働し、残りの場合には他の方向に作動シリンダ３；３’；４；４’を反るようにするために下支持部材Ｏ２，Ｏ４と推進様式で協働するよう意図されている。図５に図示される実施形態によれば、同じ間隙において、アクチュエータＶ１のロッドが上下の支持部材の一方に単純に当接するよう意図されると同時にアクチュエータＶ１の両側に配置される２つの他のアクチュエータＶ２，Ｖ３のロッドが、上下の支持部材の他方に単純に当接するよう意図されている。
【００６２】
同様に、中間シリンダ５，６に垂直方向反り力を付与するための手段１０の液圧アクチュエータも、中間シリンダのチャックＥ２の第１および第２の間隙に配置されたアクチュエータである。
【００６３】
同じ間隙に配置されるアクチュエータＶ１’，Ｖ２’，Ｖ３’は、互いに平行であり、図５における非限定的な例示によって示されるようにそれらアクチュエータの長さの少なくとも一部にわたってオーバーラップしている。この例ではかつより一般的には、アクチュエータＶ１’，Ｖ２’，Ｖ３’の本体は、同じ高さにおいて所定の長さで延在しており、かつ任意で同じ液圧ユニットを構成してもよい。アクチュエータのオーバーラップは、手段１０の垂直方向の寸法を抑える。
【００６４】
アクチュエータＶ１’，Ｖ２’，Ｖ３’は、ある場合には第１の方向に中間シリンダを反るようにするために上支持部材Ｏ１’，Ｏ３’と推進様式で協働し、残りの場合には他の方向に中間シリンダを反るようにするために下支持部材Ｏ２’，Ｏ４’と推進様式で協働するよう意図されている。
【００６５】
アクチュエータ１，Ｖ２，Ｖ３および／またはＶ１’，Ｖ２’，Ｖ３’は、単動式アクチュエータであってもよい。１つの反り方向または他の反り方向に推進様式でのみ作動する場合、アクチュエータは、反り方向が反転する際に切れ目を生じない。さらにアクチュエータＶ１，Ｖ２，Ｖ３および／またはＶ１’，Ｖ２’，Ｖ３’はチャックＥ１またはＥ２に直接作用するため、反り力の制御が容易となる。
【００６６】
図５に図示される実施形態によれば、同じ間隙において、アクチュエータＶ１’のロッドが上下の支持部材の一方と単純に当接するよう意図されると同時にアクチュエータＶ１’の両側に配置される他のアクチュエータＶ２’，Ｖ３’のロッドが上下の支持部材の他方に単純に当接するよう意図されている。
【００６７】
作動シリンダ３，４；３’，４’のチャックＥ１は、チャックＥ１の両側に摺動面を有する。これら摺動面は、互いに平行であり、好ましくはケージの垂直部材に設けられるガイド面と協働するよう意図されている。
【００６８】
同様に中間シリンダ５，６のチャックＥ２は、チャックＥ２の両側に摺動面を有する。これら摺動面は互いに平行であり、好ましくはケージの垂直部材に設けられるガイド面と協働するよう意図されている。好ましくは図５に図示されるように、作動シリンダおよび／または中間シリンダのチャックＥ１，Ｅ２の摺動面Ｓは、支持部材Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４；Ｏ１’，Ｏ２’，Ｏ３’，Ｏ４’の端部に配置されている。
【００６９】
この実施形態によれば、摺動面Ｓは、互いに対してかつ把持平面に対して略平行であるとともに支持部材Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４；Ｏ１’，Ｏ２’，Ｏ３’，Ｏ４’の端部に固定されるシューを備えてもよい。
【００７０】
代替的には、ケージ２とチャックＥ１，Ｅ２との間の誘導は、各間隙においてチャックの本体の側方に摺動面を提供することによって達成されてもよい。
【００７１】
本発明の本質的な特徴によれば、ローリングミルが、所定の範囲の直径の作動シリンダ３，４の第１の構成（図１または図２参照）から、異なる直径の作動シリンダ３’，４’の第２の構成Ｃ２（図３または図４参照）へ変形できるように、作動シリンダ３，４；３’，４’のチャックＥ１および中間シリンダ５，６のチャックＥ２は非対称的なチャックである。
【００７２】
好ましくは同じ中間シリンダ５，６は、ローリングミルの第１の構成Ｃ１から第２の構成Ｃ２へなる際にも維持される。なお別の代替案によれば中間シリンダの直径を第１の構成Ｃ１から第２の構成Ｃ２に変更することも可能である。
【００７３】
非対称的とは、チャックＥ１またはＥ２の支持部材Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４；Ｏ１’，Ｏ２’，Ｏ３’，Ｏ４’が、チャックＥ１またはＥ２のシリンダの支持軸から等間隔をおいて垂直部材の方向に分配されていないという事実を意味する。
【００７４】
チャックＥ１またはＥ２を転回させてこれらチャックを同じアクチュエータＶ１，Ｖ２，Ｖ３またはＶ１’，Ｖ２’，Ｖ３’と係合させることによって、アクチュエータのポジションを変更することなく、シリンダの軸のポジションをオフセットすることが可能となる。
【００７５】
非限定的な例示によって与えられる実施形態によれば、ローリングミル１の第１の構成Ｃ１は、８００ｍｍから５００ｍｍの、好ましくは６７０ｍｍから５２０ｍｍの、例えば６２０ｍｍから５７０ｍｍの直径を有する作動シリンダの取り付けを可能にしてもよく、かつローリングミルの第２の構成Ｃ２は、５００ｍｍから２５０ｍｍの、好ましくは５００ｍｍから３５０ｍｍの、例えば４５０ｍｍから４００ｍｍの直径を有する作動シリンダの取り付けを可能にする。
【００７６】
有利には、ローリングミルの構成変更は、同じケージ２と、支持シリンダのチャック同士の間にクランプ力を付与するための同じ手段と、作動シリンダに垂直反り力を付与するための同じ手段９と、中間シリンダに垂直反り力を付与するための同じ手段１０と、同じタイプの支持シリンダ７，８と、任意で同じ中間シリンダ５，６とを維持したまま、作動シリンダのチャックＥ１を転回させかつ中間シリンダのチャックＥ２を転回させることによって、チャックＥ１，Ｅ２を維持して実現される。
【００７７】
こうした構成変更の間、ケージ２と、支持シリンダのチャック同士の間にクランプ力を付与するための手段と、作動シリンダに垂直反り力を付与するための手段９と、中間シリンダに垂直反り力を付与するための手段１０と、支持シリンダ７，８とは、ローリングミルから取り外されない。
【００７８】
一方で作動シリンダ３，４（および個々の作動シリンダ３’，４’）は、それらのチャックＥ１を用いて取り外される。チャックＥ１は、一度シリンダから分離されると、転回されたポジションで異なる直径を有する作動シリンダ３’，４’（および個々の作動シリンダ３，４）に組み付けられる。転回されたチャックを用いて新しい作動シリンダがケージ２内に取り付けられる。
【００７９】
同様に中間シリンダ５，６がそれらのチャックＥ２を用いて取り外される。中間シリンダ５，６が維持される場合は、チャックＥ２は、ケージ２内に再度取付けられる前にケージ２の外で単純に転回される。中間シリンダが異なる直径のものと交換される場合には、チャックＥ２はシリンダから取り外され、異なる直径の中間シリンダに組み付けられる。続いて、新しい中間シリンダはその転回されたチャックを用いてケージ２内に取り付けられる。好ましくは同一のチャックＥ１が上下の作動シリンダに使用され、かつ同一のチャックＥ２が上下の中間シリンダに使用される。上側のシリンダのチャックＥ１および／またはチャックＥ２は単純に、下側のシリンダのチャックＥ１および／またはＥ２と置き換えられる。
【００８０】
好ましくはローリングミル１は、中間シリンダの軸方向移動を調整するための手段を備える。有利には、これら手段は、中間シリンダの軸に平行な方向においてケージに対して摺動するよう取り付けられた支持体１１，１２，１３，１４を備える。支持体１１，１２，１３，１４は、中間シリンダ５，６に垂直反り力を付与するための手段１０の液圧アクチュエータＶ１’，Ｖ２’，Ｖ３’を利用する。
【００８１】
中間シリンダ５，６の軸方向の調整は、特に圧延されるストリップの幅にわたってのみ圧延荷重を適応させるために、中間シリンダのチャックＥ２と対応する液圧アクチュエータＶ１’，Ｖ２’，Ｖ３’との間の相対移動を伴わずに実施される。そうしたデザインは、±１６０ｍｍを超える（例えば±２５０ｍｍの）高度の軸方向調整移動を可能にし、ゆえに円錐セクションが後に続く円筒形長さセクションを有する従来の中間シリンダあるいはさまざまな形状の多様な輪郭を有するシリンダは漸進的なものであるため使用が可能となる。
【００８２】
本発明に基づくローリングミルおよび構成変更方法は、例えば亜鉛めっきラインまたは連続焼鈍しラインなどの焼鈍し工程を含むラインにおける用途もしくは可逆ローリングミルなどの不連続ローリングミルなどのライン外でのローリングミルにおける用途を適したものである。
【００８３】
当然のことながら、特許請求の範囲の記載によって規定される本発明の範囲から逸脱しない限りは他の実施形態も想定され得る。
【符号の説明】
【００８４】
１  ローリングミル
２  ケージ
３，４  作動シリンダ
３’，４’  作動シリンダ
５，６  中間シリンダ
７，８  支持シリンダ
９  作動シリンダに垂直反り力を付与するための手段
１０  中間シリンダに垂直反り力を付与するための手段
１１，１２，１３，１４  中間シリンダの軸方向移動を調整するための手段のための支持体
２０，２１  ケージの垂直部材
Ｃ１  第１の構成
Ｃ２  第２の構成
Ｅ１  作動シリンダのチャック
Ｅ２  中間シリンダのチャック
Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４  作動シリンダのチャックを支持する部材
Ｏ１’，Ｏ２’，Ｏ３’，Ｏ４’  中間シリンダのチャックを支持する部材
Ｓ  チャック（Ｅ１またはＥ２）の摺動面
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３  作動シリンダに垂直反り力を付与するための手段のためのアクチュエータ
Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’  中間シリンダに垂直反り力を付与するための手段のためのアクチュエータ
【図１】
2016520004.tif 000003
【図２】
2016520004.tif 000004
【図３】
2016520004.tif 000005
【図４】
2016520004.tif 000006
【図５】
2016520004.tif 000007
【国際調査報告】
2016520004.tif 000008
2016520004.tif 000009
2016520004.tif 000010
2016520004.tif 000011