(57)【要約】  本発明は視覚障害者の歩行路上に設置され、かつ方向、距離、固有名称を知らせるための情報を入力するように格納空間を有するＲＦＩＤタグと、前記視覚障害者と一緒に移動しながらＲＦＩＤタグの情報を受信する受信装置、及び前記受信装置と連結されて前記情報を音声として出力する出力装置を含む視覚障害者の道案内システムのためのＲＦＩＤタグの情報格納及びその送受信方法に関するものであって、前記ＲＦＩＤタグの格納空間には任意のＸ、Ｙ座標値が入力される１つの座標情報；及び方向を表示する任意の第１コードと任意の固有名称と叙述語を表示する任意の第２コードとで組み合わさる少なくとも２方向以上の道案内情報が入力され、前記受信装置は前記座標情報の加減によって設定された道案内情報を選択し、前記第１コード及び第２コードを認識して固有名称と共に文章に変換した後、これを前記出力装置に転送するものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚障害者の歩行路上に設置され、かつ方向、距離、固有名称を知らせるための情報を入力するように格納空間を有するＲＦＩＤタグと、前記視覚障害者と一緒に移動しながらＲＦＩＤタグの情報を受信する受信装置、及び前記受信装置と連結されて前記情報を音声として出力する出力装置を含む視覚障害者の道案内システムのためのＲＦＩＤタグの情報格納及びその送受信方法において、
前記ＲＦＩＤタグの格納空間は任意のＸ、Ｙ座標値が入力される１つの座標情報が入力される第１セクター及び方向を表示する任意の第１コードと任意の固有名称と叙述語を表示する任意の第２コードとで組み合わさる少なくとも２方向以上の道案内情報が入力される２以上の第２セクターに区分し、かつ前記座標情報には分岐点または危険地域に設置されるＲＦＩＤタグと直線経路上に設置されるＲＦＩＤタグを区分するための識別値と、前記分岐点または危険地域に設置されるＲＦＩＤタグであることを知らせるアラーム値と、地域または建物の上下層を区分するための区域値とを含み、
前記受信装置は、前記座標値の加減によって設定された道案内情報を選択し、前記第１コードと第２コードを認識して固有名称と共に予約された文章に変換した後、これを前記出力装置に転送し、かつ前記識別値を認識して選択された識別値を有するＲＦＩＤタグであることを表示する信号を前記出力装置に転送し、前記アラーム値を認識して選択されたアラーム値を有するＲＦＩＤタグであることを表示する信号を前記出力装置に転送し、前記区域値を認識して前記座標情報に従う道案内情報を出力装置に転送し、
前記出力装置は、前記情報を音声として出力すると共に、前記識別値またはアラーム値の信号を受けて信号音または振動で表出することを特徴とする、視覚障害者用道案内システムのためのＲＦＩＤタグの情報格納及びその送受信方法。
【請求項２】
前記受信装置は、
前記ＲＦＩＤタグに格納された情報を受信するためのアンテナと、
前記座標情報の加減によって前後左右を判断し、それに合う道案内情報を選択して認識する演算部と、
前記第１及び第２コードに対応して予約された各文章が格納された格納部と、
前記選択された道案内情報を前記格納部に格納された情報と代入して文章に変換した後、これを出力装置に転送する変換部と、
を含んで構成されたことを特徴とする、請求項１に記載の視覚障害者用道案内システムのためのＲＦＩＤタグの情報格納及びその送受信方法。
【請求項３】
前記受信装置には前、後、左、右の方向を選択するためのボタン部を備える一方、
前記座標情報の加減に従う前後左右方向を認識して選択されたボタンの方向に対するＲＦＩＤタグの道案内情報を前記出力装置に転送することを特徴とする、請求項１に記載の視覚障害者用道案内システムのためのＲＦＩＤタグの情報格納及びその送受信方法。
【請求項４】
前記受信装置及び出力装置は、視覚障害者の補助歩行道具である杖に設置されることを特徴とする、請求項１に記載の視覚障害者用道案内システムのためのＲＦＩＤタグの情報格納及びその送受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は視覚障害者の道案内システムのためのＲＦＩＤタグに任意の文章で予約された任意のコードを用いて情報を格納し、これを送受信するための方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害者のための社会的福祉基盤として、歩行路上には道案内と安全歩行のための点字ブロックが設置されており、このような点字ブロックの設置はより多い地域に徐々に拡大される展望である。ここに、最近には前記点字ブロックに情報を入れたＲＦＩＤタグを取り付けて、視覚障害者が使用する杖に受信装置を設置する一方、前記受信装置で読み取った情報を音声で案内する技術が提案されている。
【０００３】
このように、視覚障害者のための道案内システムの一例として、特許文献１にはＲＦＩＤタグが取り付けられた点字ブロックと前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取るための受信装置と前記受信装置で読み取った情報を基本に経路案内情報を生成する案内手段を備えている。この際、前記各点字ブロックには所定の固有番号が記録されたＲＦＩＤタグが配列されているので、前記受信装置を通じて移動方向を知ることができ、前記案内手段には地図のような地理情報に基づいて前記各点字ブロックのＲＦＩＤタグ情報を格納しているので、入力された経路に視覚障害者を案内する。
【０００４】
また、他の例として特許文献２には視覚障害者が所有する固有ＩＤが記録されたＲＦＩＤタグと前記ＲＦＩＤタグのＩＤを読み取って視覚障害者が行こうとする行先地を案内する点字ブロックで構成されている。この際、前記点字ブロックには音声データが格納されたメモリと前記ＩＤを識別後、視覚障害者の行先地によって前記メモリに格納された音声データを出力する中央処理ユニットと出力する音声情報が表出される音声出力ユニットと電源を供給する電源ユニットとから構成される。
【０００５】
この２つの従来技術を見ると、前者の場合、経路上にある全ての点字ブロックにＲＦＩＤタグが設置されるものであり、後者の場合、交差点や分岐点、または危険地点などに位置した点字ブロックに限定設置されることが分かる。このような差異は、結局、設置費用と深い関連があるが、前者の場合、所定の数字や文字が配列された位置情報のみ格納されればよいので、格納容量の少ない、低廉なＲＦＩＤタグを使用して全ての点字ブロックに設置することができるものであり、後者の場合、‘左側は＊＊＊、右側は＊＊＊＊、前方は＊＊＊、後方は＊＊＊方向です。’または‘左側には＊＊＊があるので注意が必要です。’などの比較的多い情報が格納されなければならないので、格納容量の大きい高価のＲＦＩＤタグを使用して主要場所のみに限定設置するものである。後者の場合には特に多い情報を処理するために中央処理ユニット及びバッテリーなどが構成されなければならないので、製作及び供給に多い費用が発生せざるをえない。
【０００６】
また、前記従来技術は基本的にＧＰＳのような道案内情報手段を備えて、出発地と行先地を入力した時、前記ＲＦＩＤタグと連携して安全に道案内をするという制限的な要素がある。
【０００７】
このような問題点を解決するためには、値段が安い、かつ少ない格納容量のＲＦＩＤタグを用いて全ての点字ブロックに取付できるようにしながら、より多い情報を格納し、これを安定的に送受信しなければならないが、今までこのために情報格納及び送受信に対する体系的な方法が提供されていない実状である。
【０００８】
一方、最近には視覚障害者のための道案内システムを構築するに当たって、既存の点字ブロックをＲＦＩＤタグが取り付けられた点字ブロックに取り替える時に発生する費用を減らし、前記点字ブロックの設置が困難な横断歩道や階段などにもＦＲＩＤタグを設置するために路面や構造物の上に前記ＲＦＩＤタグと一緒に粘着性合成樹脂を直接塗布する技術が提案されている。例えば、路面の上に前記点字ブロックと並んでいる状態で粘着性合成樹脂を直接塗布しながら等間隔に前記ＲＦＩＤタグを埋設するか、または路面に溝を形成した後、前記ＲＦＩＤタグを埋設した状態で合成樹脂を詰めて仕上げるものである。このような技術は、歩行路上に設置された既存の点字ブロックと併行または独自に設置して視覚障害者の道案内システムを構築する土台となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−０２４９８３号公報（２００２．０１．２５．）
【特許文献２】特開２００３−０９１７９４号公報（２００３．０３．２８．）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、任意の文章で予約されたコードを用いてＲＦＩＤタグに格納しなければならない情報量を減らし、これに基づいて視覚障害者に便利な道案内がなされるようにした視覚障害者用道案内システムのためのＲＦＩＤタグの情報格納及びその送受信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、視覚障害者の歩行路上に設置され、かつ方向、距離、固有名称を知らせるための情報を入力するように格納空間を有するＲＦＩＤタグと、前記視覚障害者と一緒に移動しながらＲＦＩＤタグの情報を受信する受信装置、及び前記受信装置と連結されて前記情報を音声として出力する出力装置を含む視覚障害者の道案内システムのためのＲＦＩＤタグの情報格納及びその送受信方法において、前記ＲＦＩＤタグの格納空間には任意のＸ、Ｙ座標値が入力される１つの座標情報；及び方向を表示する任意の第１コードと文章で入力される任意の固有名称と叙述語を表示する任意の第２コードとで組み合わさる少なくとも２方向以上の道案内情報が入力され、前記受信装置は前記座標情報の加減によって設定された道案内情報を選択し、前記第１コード及び第２コードを認識して固有名称と共に予約された文章に変換した後、これを前記出力装置に転送する。
【００１２】
前記ＲＦＩＤタグの格納空間は、座標情報が入力される第１セクター；及び道案内情報が入力される２以上の第２セクター；に区分される。
【００１３】
前記座標情報には分岐点または危険地域に設置されるＲＦＩＤタグと直線経路上に設置されるＲＦＩＤタグを区分するための識別値を含み、前記受信装置は前記識別値を認識して選択された識別値を有するＲＦＩＤタグであることを表示する信号を前記出力装置に転送し、前記出力装置は前記信号を受けて信号音または振動で表出する。
【００１４】
前記座標情報には地域または建物の上下層を区分するための区域値を含み、前記受信装置は前記区域値を認識して前記座標情報に従う道案内情報を出力装置に転送する。
【００１５】
前記座標情報には分岐点または危険地域に設置されるＲＦＩＤタグであることを知らせるアラーム値を含み、前記受信装置は前記アラーム値を認識して選択されたアラーム値を有するＲＦＩＤタグであることを表示する信号を前記出力装置に転送し、前記出力装置は前記信号を受けて信号音または振動で表出する。
【００１６】
前記受信装置は、前記ＲＦＩＤタグの格納された情報を受信するためのアンテナ；前記座標情報の加減によって前後左右を判断し、それに合う道案内情報を選択して認識する演算部；前記第１及び第２コードに対応して予約された各文章が格納された格納部；及び前記選択された道案内情報を前記格納部に格納された情報と代入して文章に変換した後、これを出力装置に転送する変換部；を含んで構成される。
【００１７】
前記受信装置には前、後、左、右方向を選択するためのボタンを備える一方、前記座標情報の加減に従う前後左右方向を認識して選択されたボタンの方向に対するＲＦＩＤタグの道案内情報を前記出力装置に転送する。
【００１８】
前記ＲＦＩＤタグには方向を表示する任意の第１コードと文章で入力される任意の固有名称と叙述語を表示する任意の第２コードとで組み合わさる広告情報が入力される。
【００１９】
前記受信装置及び出力装置は、視覚障害者の補助歩行道具である杖に設置される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の視覚障害者用道案内システムのためのＲＦＩＤタグの情報格納及びその送受信方法によれば、任意の文章で予約されたコードを用いてＲＦＩＤタグに格納しなければならない情報量を減らすので、低廉なＲＦＩＤタグを全ての歩行路上に設置可能であり、これに基づいて視覚障害者に便利な道案内が可能であるので、ＧＰＳのような別途の道案内システムと連携しなくても便利に使用可能になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来の視覚障害者の通常的な道案内システムを示す構成図である。
【図２】本発明が適用されたＲＦＩＤタグの配置を示す例示図である。
【図３】本発明が適用されたＲＦＩＤタグの格納空間を示す例示図である。
【図４】本発明が適用されたＲＦＩＤタグ格納空間の第１セクターを示す例示図である。
【図５】本発明が適用されたＲＦＩＤタグ格納空間の第２セクターに対する道案内情報を示す例示図である。
【図６】本発明の実施形態を示す構成図である。
【図７】本発明の実施形態を示す構成図である。
【図８】本発明が適用された送受信方法を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の視覚障害者用道案内システムのためのＲＦＩＤタグの情報格納及びその送受信方法は、図１に示すように、歩行路上に設置されながら方向、距離、固有名称を知らせるための情報を入力するように格納空間を有するＲＦＩＤタグ１００と、前記視覚障害者と一緒に移動しながら前記ＲＦＩＤタグの情報を受信する受信装置２００、及び前記受信装置と連結されて受信装置で認識した情報を音声として出力する出力装置３００を含む視覚障害者の道案内システムに適用される。
【００２３】
この際、ＲＦＩＤタグ１００は図１に示すように、例えば歩行路上の各点字ブロック１０ａ、１０ｂに設置されるか、または横断歩道などの路面上に粘着性合成樹脂１０ｃと共に埋設される。更に他の実施形態として、前記粘着性合成樹脂１０ｃは歩行路上の既存の点字ブロック１０ａ、１０ｂと並んで形成できる。前記点字ブロック１０ａ、１０ｂは、図２に示すように、例えば電線経路上に設置される線型と分岐点または危険地域に設置される点型に区分されるが、前記線型点字ブロック１０ｂには前後２方向に対する情報が格納されたＲＦＩＤタグが点型点字ブロック１０ａには前後左右の４方向に対する情報が格納されたＲＦＩＤタグが取付されることができ、線型点字ブロックの場合、２間または３間のように一定間隔毎に１つずつＲＦＩＤタグを取り付けることができる。
【００２４】
また、前記受信装置２００は実施形態として障害者の歩行補助道具である杖２０に設置されるが、前記杖の下端に設置されてＲＦＩＤタグの情報を受信するためのアンテナを含み、前記受信された情報を前記出力装置に転送する。
【００２５】
また、前記出力装置３００は実施形態として障害者の歩行補助道具である杖に設置されるスピーカー、イヤホン、またはバイブレーターで構成される。
【００２６】
このような視覚障害者の道案内システムにおいて、本発明のＲＦＩＤタグ１００は、格納空間に任意のＸ、Ｙ座標値が入力される１つの座標情報及び方向を表示する任意の第１コードと任意の固有名称と叙述語を表示する任意の第２コードとで組み合わさる少なくとも２方向以上の道案内情報が入力される。
【００２７】
前記座標情報の座標値は、図２に示すように、例えば任意の開始地点（０，０）からｙ軸に（０，３）、（０，４）、（０，５）．．．．、Ｘ軸に（１，４）、（２，４）、（３，４）．．．．．のように配列されるものである。したがって、視覚障害者が（０，０）地点から（０，５）地点に移動する場合、ｙ値の連続する増加に従って前方は（０，５）となり、右側は（１，４）となるものである。反対に、（０，５）地点から（０，０）地点に移動する場合、ｙ値の連続する減少に従って前方は（０，０）となり、（１、４）は左側となるものである。このように、前記座標情報は２つ以上のブロックを経由した時、ｘ軸やｙ軸の加減方向が前方であり、これを基準に左右側が指定されて該当する方向の道案内情報を正確に案内することができるものである。
【００２８】
前記座標情報は、実施形態として分岐点または危険地域に設置されるＲＦＩＤタグ１００と直線経路上に設置されるＲＦＩＤタグ１００を区分するための識別値を含んで構成される。即ち、点字ブロックは前述したように、通常的に分岐点または危険地域に設置される点型と直線経路上に設置される線型に区分できるが、点型点字ブロック１０ａに設置されるＲＦＩＤタグ１００には、図２及び図４に示すように、座標値の前にＪという識別値を含むＪ（０  ，３）、Ｊ（０，４）、Ｊ（０，５）．．．．．となり、線型点字ブロック１０ｂに設置されるＲＦＩＤタグ１００には座標値の前にＳという識別値を含むＳ（１，４）、Ｓ（２，４）、Ｓ（３，４）．．．．．となるものである。このように、座標情報と一緒に入力される識別値は後述する受信装置２００が認識して選択された識別値を有するＲＦＩＤタグ１００であることを表示する信号を前記出力装置３００に転送するようにする。したがって、例えば、分岐点または危険地域に設置される点型点字ブロック１０ａでは信号が発生し、この信号は出力装置３００を通じて信号音または振動で表出されるので、視覚障害者がもっと注意を払うか、または必要な道案内情報を得ることができるものである。
【００２９】
前記座標情報は他の実施形態として図４及び図６と図７に示すように、地域または建物の上下層を区分するための区域値を含む。前記区域値は座標値が広い地域に設置される全ての点字ブロックの個数だけ大きくなることを防いで効率的な運用がなされるようにしながら、特に層間区分が明確になされるので、建物の内部に設置されるＲＦＩＤタグ１００を重複無しで設置して道案内システムの運用がより便利になるようにする。このような区域値は、例えば前記座標値と共に提供できるが、図６に示すように、１区域と２区域に設置されるＲＦＩＤタグ１００の座標情報のうち、前の３桁数字００１、００２が各区域や層を区分するようにすることによって、以下のＪ（０，５）という同一な座標情報を使用しても受信装置２００がこれを区分するようにするものである。この際、前記区域値は、例えば１から１２７まで使用することができる。
【００３０】
前記座標情報は更に他の実施形態として、図４に示すように、分岐点または危険地域に設置されるＲＦＩＤタグであることを知らせるアラーム値を含む。このように、座標情報と一緒に入力されるアラーム値は、例えば‘０’または‘１’で表示することができる。したがって、後述する受信装置２００が前記アラーム値を認識して選択されたアラーム値を有するＲＦＩＤタグ１００であることを表示する信号を前記出力装置３００に転送するものであるが、例えば、横断歩道や階段などの危険地域に設置される点型点字ブロック１０ａではアラーム値‘１’に従う信号が発生し、この信号は出力装置３００を通じて信号音または振動で表出されるので、視覚障害者がもっと注意を払って事故を予防することができるものである。
【００３１】
前記座標情報は、図４に示すように、座標値を格納するために２Ｂｙｔｅを使用し、前記識別値及び区域値を格納するために１Ｂｙｔｅを使用し、アラーム値を格納するために１Ｂｙｔｅを使用する。
【００３２】
前記道案内情報は，図２に示すように，例えば，江南駅の地下鉄に設置された点字ブロック１０ａ、１０ｂの各ＲＦＩＤタグ１００に格納して１番出口方向、エレベーター方向、乗降場方向、２番出口方向を案内するためのものであって、Ｓ（３，４）にはエレベーター及び２番出口の２方向に対する道案内情報が入力され、Ｓ（５，２）には１番出口及び乗降場に対する道案内情報が入力される一方、Ｊ（５，４）には１番出口、エレベーター、乗降場、及び２番出口の４方向に対する道案内情報が入力されるものである。この際、道案内情報は‘１メートル前にエレベーターがあります。’、‘前方は２番出口方向です。’、‘ご選択の方向には１番出口があります。’、及び‘指示した方向には乗降場があります。’という文章の形態に提供され、必要の場合、‘注意してください。’または‘音響信号機ボタンを押してください’という付随的な内容を添付しなければならない。したがって、ＲＦＩＤタグ１００の内に前記道案内情報を全て入力するためには多い格納空間が必要であるので、これを減らすための手段として文章で予約されたコードが使われる。ここに、本発明の道案内情報は、例えば、‘１メートル前に’、‘前方は’、‘ご選択の方向には’または‘指示した方向には’などの方向を表示する任意の第１コードと、‘１番出口’、‘エレベーター’、‘乗降場’、及び‘２番出口’などの文章で入力される固有名称と、‘あります’、‘方向です’、‘注意してください’または‘音響信号機ボタンを押してください’などの叙述語を表示する任意の第２コードとで組み合わさるものである。ここで、前記第１及び第２コードは、図３に示すように、例えば、一桁以上の数字、または文字で組み合わさるものである。これを表で対比して見ると、図５に図示された通り、既存の道案内情報の入力時には１３個の文字が入力されなければならない反面に、文章で予約されたコードを用いる場合、１つの第１コード（４）と５個の文字と１つの第２コード（１）が入力されればよいので、既存の道案内情報に比べて情報の格納空間をたくさん減らすことができるものである。この際、従来の道案内情報を入力する方法によれば、例えば、１２字以上のハングルが使われるので、格納容量を超えて追加的に２４ｂｙｔｅの格納空間が必要とせざるをえない。ここに、前記第１及び第２コードと予約された文章は、図５の下端に示すように、対応するようにすることができる。したがって、１つの道案内情報を入力するに当たって、減る格納空間だけＲＦＩＤタグ全体の格納空間を減らすか、またはより多い道案内情報を入力できるだけでなく、大きい容量の格納空間はより効率的に活用することができるものである。一方、本発明の実施形態として、前記ＲＦＩＤタグ１００には方向を表示する任意の第１コードと文章で入力される任意の固有名称と叙述語を表示する任意の第２コードとで組み合わさる広告情報が入力できる。即ち、図２に示すように、地下鉄の移動区間の左右には多い商店街が位置しているが、そのうち、広告を要求する業体‘＊＊＊＊’では前後進行方向に従う‘左側に＊＊＊＊があります’、‘右側に＊＊＊＊があります。’という広告を入力して視覚障害者が用いることができるようにするものである。
【００３３】
前記ＲＦＩＤタグ１００の格納空間は、一実施形態として、図３に示すように、前記座標情報が入力される第１セクター及び道案内情報が入力される２以上の第２セクターが区分されるようにして、格納された情報の活用が容易であるようにする。即ち、線型点字ブロック１０ｂには前後２方向の道案内情報を入力するための２つの第２セクターが備えられるものであり、点型点字ブロック１０ａには前後左右の４方向の道案内情報を入力するための４個の第２セクターが備えられるものである。前記第２セクターの座標情報には、図４のように、前述した座標値、識別値、区域値、またはアラーム値が格納される。
【００３４】
本発明の受信装置２００は、前記座標情報の加減によって設定された道案内情報を選択し、前記第１コード及び第２コードを認識して固有名称と共に文章に変換した後、これを前記出力装置３００に転送する。即ち、前記受信装置２００は、例えば１番出口から移動時ｙ軸座標値が連続して増加するので、前方は乗降場方向となり、この際、エレベーター方向に移動すればｘ軸座標値が変更されるので、左側に対する道案内情報を選択するものである。
【００３５】
このように、座標情報の加減によって道案内情報が選択されれば、例えば図５のように最初の第１コード（４）と第２コード（１）を含む‘（４）エレベーター（１）’形態に情報を認識した後、予め格納された各予約語別コードに従う文章を解いて‘前方にエレベーターがあります。’に変換するものである。前記文章形態に変換された道案内情報は、マイクやイヤホンなどの出力装置に転送するものである。したがって、前記受信装置２００は、実施形態として、図８に示すように、ＲＦＩＤタグ１００の格納された情報を受信するための通常のアンテナ２１０と、座標情報の加減によって前後左右を判断し、それに合う道案内情報を選択して認識する演算部２２０と、前記第１及び第２コードに対応する文章が格納された格納部２３０と、前記選択された道案内情報を前記格納部に格納された情報と代入して文章に変換した後、これを出力装置に転送する、例えばＴＴＬ（音声合成）エンジンのような変換部２４０が備えられる。このような構成は、視覚障害者の歩行補助道具である杖に設置されるものである。
【００３６】
一方、前記受信装置２００には前、後、左、右の方向を選択するためのボタン部２５０を備える一方、前記座標情報の加減に従う前後左右方向を認識して選択されたボタンの方向に対するＲＦＩＤタグの道案内情報を前記出力装置に転送するようにする。即ち、座標情報がＪ（５，４）であるＲＦＩＤタグが取り付けられた点字ブロックでは、前述したように、分岐点であることを知らせる信号が発生するが、この場合、視覚障害者は分岐点の各方向を確認するために前後左右に移動する必要無しで簡便にボタンを押して４方向に対する道案内情報を得ることができる。この時にも前記座標の加減を認識して前後左右方向を認識するようになるが、たとえ１番出口方向から乗降場に向けて移動する視覚障害者が左側ボタンを押すと、座標情報の加減によって乗降場方向が前方であるので、自動的に‘左側にエレベーターがあります’という道案内情報を出力するようになる。
【００３７】
また、前記受信装置２００は、前述したように、識別値、区域値、及びアラーム値を認識して、それに従う道案内情報を出力装置に転送することができるが、例えば、前記受信装置２００は前記識別値を認識して選択された識別値を有するＲＦＩＤタグであることを表示する信号を前記出力装置に転送し、前記出力装置は前記信号を受けて信号音または振動で表出し、前記区域値を認識して前記座標情報に従う道案内情報を出力装置に転送し、前記アラーム値を認識して選択されたアラーム値を有するＲＦＩＤタグであることを表示する信号を前記出力装置に転送し、前記出力装置は前記信号を受けて信号音または振動で表出するものである。
【００３８】
前記出力装置３００は、音声または振動を通じて視覚障害者に道案内情報を直接伝達するものであって、スピーカー、イヤホン、またはバイブレーター（振動子）などで構成される。前記出力装置３００は、前述したように、視覚障害者の歩行補助道具である杖に設置される。
【００３９】
したがって、このような本発明によれば、任意の文章で予約されたコードを用いてＲＦＩＤタグに格納しなければならない情報量を減らすので、低廉なＲＦＩＤタグを全ての歩行路上に設置可能であり、これに基づいて視覚障害者に便利な道案内が可能であり、ＧＰＳのような別途の道案内システムと連携しなくても便利に使用することができる。
【図１】
2016541065.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
2016541065.tif 000011
2016541065.tif 000012
2016541065.tif 000013
2016541065.tif 000014