(57)【要約】本発明は、少なくとも１つの主制御装置（２）と、通信チャネル（５）を介して主制御装置（２）へと測定値を送信する複数のモジュール制御装置（６−１、６−２、…、６−ｎ）と、を備えたバッテリ管理システム（１）内でのデータ伝送方法に関する。モジュール制御装置（６−１、６−２、…、６−ｎ）のうちの１つが基準モジュール制御装置であることが構想される。本方法は、以下の工程、即ち、ａ）基準モジュール制御装置が、通信チャネル（５）で基準測定値を送信する工程と、ｂ）モジュール制御装置（６−１、６−２、…、６−ｎ）が、独自の測定値と基準測定値との差分値を決定する工程と、ｃ）モジュール制御装置（６−１、６−２、…、６−ｎ）が、独自の測定値と基準測定値との差分値を通信チャネル（５）で送信する工程と、ｄ）主制御装置（２）が、差分値及び基準測定値を用いて、モジュール制御装置（６−１、６−２、…、６−ｎ）の測定値を再現する工程と、を含む。さらに、本方法を実行するよう構成されたコンピュータプログラム、バッテリ管理システム（１）及びバッテリが示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの主制御装置（２）と、通信チャネル（５）を介して前記主制御装置（２）へと測定値を送信する複数のモジュール制御装置（６−１、６−２、…、６−ｎ）と、を備えたバッテリ管理システム（１）内でのデータ伝送方法であって、前記モジュール制御装置（６−１、６−２、…、６−ｎ）のうちの１つが基準モジュール制御装置（４）であり、
前記データ伝送方法は、以下の工程、即ち、
ａ）前記基準モジュール制御装置（１４）によって、前記通信チャネル（５）で基準測定値（１６）を送信する工程（Ｓ２）と、
ｂ）前記モジュール制御装置（６−１、６−２、…、６−ｎ）によって、独自の測定値と前記基準測定値（１６）との差分値（１８）を決定する工程（Ｓ５）と、
ｃ）前記モジュール制御装置（６−１、６−２、…、６−ｎ）によって、前記独自の測定値と前記基準測定値（１６）との前記差分値（１８）を前記通信チャネル（５）で送信する工程（Ｓ６）と、
ｄ）前記主制御装置（２）によって、前記差分値及び前記基準測定値（１６）を用いて、前記モジュール制御装置（６−１、６−２、…、６−ｎ）の前記独自の測定値を再現する工程（Ｓ９）と、
を含む、データ伝送方法。
【請求項２】
前記基準モジュール制御装置（１４’）は、所定時間の経過後に、前記モジュール制御装置（６−１、６−２、…、６−ｎ）群から新たに選択されることを特徴とする、請求項１に記載のデータ伝送方法。
【請求項３】
前記基準モジュール制御装置（１４’）は、偏差状態が確認された後で、前記モジュール制御装置（６−１、６−２、…、６−ｎ）群から新たに選択されることを特徴とする、請求項１〜２のいずれか１項に記載のデータ伝送方法。
【請求項４】
前記偏差状態は、前記基準モジュール制御装置（１４）によって確認される（Ｓ１０）ことを特徴とする、請求項３に記載のデータ伝送方法。
【請求項５】
各現在の基準モジュール制御装置（１４）が、新しい前記基準モジュール制御装置（１４’）を選択する（Ｓ１１）ことを特徴とする、請求項２〜４のいずれか１項に記載のデータ伝送方法。
【請求項６】
前記基準測定値（１６）は、前記基準モジュール制御装置（１４）の格納された測定値の平均値計算によって、又は、前記基準モジュール制御装置（１４）の現在の測定値によって決定されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のデータ伝送方法。
【請求項７】
前記測定値は、セル電圧及び／又は温度であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
コンピュータプログラムがプログラム可能なコンピュータ装置で実行される場合に、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法のうちの１つを実行するコンピュータプログラム。
【請求項９】
少なくとも１つの主制御装置（２）と、通信チャネル（５）を介して前記主制御装置（２）へと測定値を送信する複数のモジュール制御装置（６−１、６−２、…、６−ｎ）と、を備えたバッテリ管理システム（１）であって、前記モジュール制御装置（６−１、６−２、…、６−ｎ）のうちの１つが基準モジュール制御装置（１４）であり、前記モジュール制御装置（６−１、６−２、…、６−ｎ）は、独自の測定値と基準測定値（１６）との差分値（１８）を定めて送信するユニットを有し、前記主制御装置（２）は、前記基準測定値（１６）及び前記差分値（１８）を用いて、前記モジュール制御装置（６−１、６−２、…、６−ｎ）の前記固有の測定値を定めるユニットを有する、バッテリ管理システム（１）。
【請求項１０】
請求項９に記載のバッテリ管理システム（１）を備えたバッテリ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のバッテリを備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、少なくとも１つの主制御装置と、通信チャネルを介して主制御装置へと測定値を送信する複数のモジュール制御装置と、を備えたバッテリ管理システム内でのデータ伝送方法に関する。
【０００２】
本発明はさらに、本方法を実行するよう構成されたコンピュータプログラム、バッテリ管理システム、及びバッテリに関する。
【背景技術】
【０００３】
電子制御装置は、自動車分野では今日益々使用されているが、その例として、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）又はエアバック（Ａｉｒｂａｇ）のためのエンジン制御装置及び制御装置が存在する。電気で駆動する車両にとって、今日の研究の重点は、付属するバッテリ管理システムを備えた、即ちバッテリ機能を監視するためのソフトウェアが具備された制御装置を備えた、性能の良いバッテリパックを開発することである。バッテリ管理システムは特に、使用されるバッテリセル及びバッテリパックが安全かつ確実に機能することを保証する。バッテリ管理システムは、個々のセル及び／又はバッテリパック全体について、電流、電圧、温度、絶縁抵抗、及び、他の変数を監視する。これらの変数を用いて、バッテリシステムの寿命、信頼性、及び安全性を向上させる監視機能が実現される。
【０００４】
バッテリ管理システムは複数の制御装置から成り、この複数の制御装置上では個別のソフトウェア機能が実行される。その際に、バッテリの数と、センサの数と、車両内の様々な設置空間へのバッテリモジュールの分散と、に依存して、主制御装置と、その下位にある、個々のバッテリモジュール上で直接測定データを収集する複数のモジュール制御装置と、で構成される制御装置トポロジが生成される。収集されたデータは、制御装置間で通信チャネルを介して交換される。多数のバッテリモジュール及び対応するモジュール制御装置を利用することによって、測定データが、高周波数により、主制御装置へと通信チャネルで伝達される。測定周波数は一般に、通信チャネルの特性によって、例えば、データバスの帯域幅によって、及び、バッテリモジュールの数によって制限される。
【０００５】
米国特許出願公開第２０１０／００１９７３２号明細書では、主制御装置と、複数のバッテリユニットと、を備えたバッテリ管理システムが記載されており、ここでは、バッテリユニットが基準測定値を定め、この基準測定値は、主制御装置の影響を受けることなく所定の基準を用いて変更される。
【０００６】
韓国特許第１０／０６８０９０１号明細書は、主制御装置と複数のモジュール制御装置とを備えるバッテリ管理システムを示しており、ここでは、モジュール制御装置が、セル電圧及び温度を定めて提供する。基準測定値に対するセル電圧の差分が、定められたクリティカルな（ｋｒｉｔｉｓｃｈ）値である場合には、主制御装置が、所謂バッテリバランシング（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ）を実行する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る、少なくとも１つの主制御装置と、通信チャネルを介して主制御装置へと測定値を送信する複数のモジュール制御装置と、を備えたバッテリ管理システム内でのデータ伝送方法であって、モジュール制御装置のうちの１つが基準モジュール制御装置である、上記データ伝送方法は、以下の工程、即ち、
ａ）基準モジュール制御装置が、通信チャネルで基準測定値を送信する工程と、
ｂ）モジュール制御装置が、独自の測定値と基準測定値との差分値を決定する工程と、
ｃ）モジュール制御装置が、独自の測定値と基準測定値との差分値を通信チャネルで送信する工程と、
ｄ）主制御装置が、差分値及び基準測定値を用いて、モジュール制御装置の測定値を再現する工程と、
を含む。
【０００８】
好適に、基準測定値に対する測定値の差分値の値域が測定値の値域よりも小さいことが活用される。従って、通信チャネルは、より小さな割合が利用される。
【０００９】
本発明に係る方法の利点は、通信チャネルの所与の特性において、例えばデータバスの固定の帯域幅で、モジュール制御装置の最大数を増やすことが可能であり、従って、より多くのバッテリモジュールが問題無く通信チャネルを介して通信することが可能なことである。
【００１０】
その一方で、代替的又は追加的に、改良された通信によって通信チャネルの特性は変更可能であり、例えば、主制御装置への測定値の伝送のために、帯域幅がより狭いバスを利用することが可能である。差分値のより小さな値域を、即ち、通信チャネル上での通信のより小さなビットレート(Ｂｉｔｕｍｆａｎｇ)へと、例えば適切なデータ構造を用いて、変換することが可能である。帯域幅がより狭いことで、例えばＥＭＶ（電磁）放射線による、ノイズの確率が下がる。
【００１１】
本発明に係る方法の更なる別の利点は、本方法が損失無しに機能することであり、即ち、従来の測定データ伝送に比べて測定精度が制限されないことである。
【００１２】
モジュール制御装置のうちの１つが基準制御装置に指定されて、基準測定値を決定するため、主制御装置は、基準測定値を定めることから解放されている。モジュール制御装置は、基準測定値との自身の偏差、即ち基準測定値との差分値を計算し、主制御装置は、差分値と基準測定値とに基づいて、対応するモジュール制御装置の測定値を定めることが可能である。
【００１３】
好適な実施形態によれば、基準モジュール制御装置は、所定時間の経過後に、モジュール制御装置群から新たに選択される。これにより好適に、劣化に条件付けられてバッテリセル及びバッテリモジュールが様々な速さで放電し、従ってバッテリパック内での充電状態が不均一であり、場合よっては温度も不均一であるという状況が考慮される。基準モジュール制御装置が所定時間の経過後に新たに決定されることで、基準測定値はバッテリモジュールの測定値の近傍に存在し、基準測定値が小さいまま保たれるという前提条件が整えられる。点検が、例えば、各走行サイクル後に、バッテリの所定駆動時間後に、所定の日数後に行われ、又は、例えば、バッテリセルの充電状態が平衡化される一般的なバッテリバランシング（Ｂａｔｔｅｒｉｅ−Ｂａｌａｎｃｉｎｇ）のような、イベントによって開始される。
【００１４】
所定時間の経過後に、基準モジュール制御装置がモジュール制御装置群から無作為に新たに選択されることが構想されてもよい。但し好適には、基準モジュール制御装置は、偏差状態が確認された後で、モジュール制御装置群から新たに選択されることが構想される。即ち、好適な実施形態によれば、所定時間の経過後に定期的にモジュール制御装置の状態を点検し、モジュール制御装置群の状態に対する基準モジュール制御装置の偏差状態が確認された際に、基準モジュール制御装置を新たに選択することが構想される。
【００１５】
好適な実施形態によれば、偏差状態は、基準モジュール制御装置によって確認される。このことによって、主制御装置側での計算量が削減される。特に有利に、主制御装置はここでは純粋なデータシンクとして機能し、従って、基準測定値及び複数の差分値の形態による測定値を受信して処理しさえすればよい。
【００１６】
例えば、偏差状態は、基準測定値と、全モジュール制御装置の測定値について求められた平均値と、の比較によって確認される。従って、他のモジュール制御装置の平均値からの全測定値の平均的な偏差が古い基準モジュール制御装置の平均値からの全測定値の偏差よりも小さいため、一定時間後にそれまでの基準測定値よりも好都合な基準測定値が存在することが考慮されうる。有利に、この時点以降、他のモジュール制御装置が新しい基準モジュール制御装置として選択される。
【００１７】
好適な実施形態によれば、各現在の基準モジュール制御装置が、新しい基準モジュール制御装置を選択する。モジュール制御装置は、基準モジュール制御装置を単独で決定する。このことによって、主制御装置側での計算量が削減される。従って、主制御装置には、適切な基準測定値を定めるという負担が掛からず、このタスクは、現在の基準モジュール制御装置が遂行する。システム起動時に、例えば、識別番号が最も小さいモジュール制御装置が、基準モジュール制御装置として定義されてもよい。
【００１８】
基準測定値は、基準モジュール制御装置の格納された測定値の平均値計算によって、又は、基準モジュール制御装置の現在の測定値によって決定されうる。本発明に係る方法において伝送される基準測定値及び測定値は、原則的に任意の測定値であってよい。特に有利に、セル電圧及び温度の特徴が活用されうる。バッテリパック内では全てのセル電圧が通常同じ電圧レベルにあるため、管理機能を実行するためには、基準測定値と、当該基準測定値からの全セル電圧の偏差と、で十分である。セル温度についても同じような状況である。差分値の値域は、完全な値の値域よりも小さく、従って、通信チャネル上でより狭い帯域幅を占有する。電圧や温度と類似した振る舞いをする限り、本方法を任意の測定値に対して適用することが可能である。通常ではモジュール制御装置により収集されて伝送される更なる別の測定値には、例えば、温度、絶縁抵抗、充電状態、モジュールの放出される電流及び提供される電圧が含まれる。同様に、測定データは、このような変数から導出される値を含み、例えば、時間的に加算され又は積分される値、互いに乗算され又は他のやり方で集計される値を含んでもよい。さらに、最小状態と最大状態との間の差分値が、例えば、充電状態の差分値、相対的なバッテリ容量の差分値、又は、充電サイクル及び放電サイクルの実行数の差分値が、上記導出される測定値に含まれてもよい。このような測定値を用いて、例えばバッテリシステムの予測寿命又はバッテリの健康状態（ＳＯＨ：Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｈｅａｌｔｈ）の確認のような、バッテリ管理機能が実現される。
【００１９】
本発明によれば、さらに、コンピュータプログラムがプログラム可能なコンピュータ装置で実行される場合に、本明細書に記載された方法の１つを実行するコンピュータプログラムが提案される。コンピュータプログラムは、例えば、バッテリ管理システムのための測定値を提供する装置を実装するためのモジュール、又は、車両のバッテリ管理システムを実装するためのモジュールであってもよい。コンピュータプログラムは、例えば、永久記憶媒体若しくは書き換え可能な記憶媒体等の、機械読み取りが可能な記憶媒体に格納されてもよく、又は、コンピュータ装置の付属品に格納されてもよく、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＵＳＢスティック、若しくは、メモリカード等の、携帯可能なメモリに格納されてもよい。追加的又は代替的に、コンピュータプログラムは、例えばインタネット等のデータネットワークを介した又は電話線若しくは無線接続等の通信接続を介した、ダウンロードのために、例えばサーバ又はクラウドサーバ等のコンピュータ装置上に提供されてもよい。
【００２０】
本発明によれば、さらに、少なくとも１つの主制御装置と、通信チャネルを介して主制御装置へと測定値を送信する複数のモジュール制御装置と、を備えたバッテリ管理システム（ＢＭＳ）が提供される。ここでは、モジュール制御装置のうちの１つが基準モジュール制御装置であることが構想される。モジュール制御装置は、独自の測定値と基準モジュール制御装置の基準測定値との差分値を定めて送信するユニットを有し、主制御装置は、基準測定値及び差分値を用いて、モジュール制御装置の測定値を定めるユニットを有する。モジュール制御装置はさらに、基準測定値に対する独自の測定値の偏差状態を確認するユニットを有する。モジュール制御装置はさらに、好適に、新しい基準モジュール制御装置を調べて選択するユニットを有する。
【００２１】
本発明によればさらに、バッテリ、特にリチウムイオンバッテリ又はニッケル・メタルハイドライドバッテリが提供され、このバッテリは、バッテリ管理システムを備え、車両の駆動システムと接続可能であり、その際、バッテリ管理システムは上述のように構成され、及び／又は、本発明に係る方法を実行するよう構成される。
【００２２】
「バッテリ」及び「バッテリユニット」という概念は、本明細書の記載においては、通常の言語使用に合わせて、蓄電池又は蓄電ユニットのために利用される。バッテリは、好適に１つ以上のバッテリユニットを含み、このバッテリユニットは、バッテリセル、バッテリモジュール、モジュール線、又はバッテリパックを含みうる。その際、バッテリセルは、好適に空間的にまとめられ、回路技術的に互いに接続され、例えば、モジュールに対して直列又は並列に接続される。複数のモジュールが、所謂バッテリダイレクトコンバータ（ＢＤＣ:Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を形成し、複数のバッテリダイレクトコンバータが、バッテリダイレクトインバータ（ＢＤＩ:Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｄｉｒｅｃｔ  Ｉｎｖｅｒｔｅｒ）を形成する。
【００２３】
本発明によれば、このようなバッテリを備えた車両がさらに提供され、その際に、バッテリは車両の駆動システムと接続されている。好適に、本方法は、電気で駆動する車両にも適用され、必要な駆動電圧を提供するために、複数のバッテリセルが相互接続される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
本発明の実施例が図面に示され、以下の明細書の記載において詳細に解説される。
【図１】バッテリ管理システムを示している。
【図２】ＣＡＮバス上での主制御装置と複数のモジュール制御装置との間の可能な通信シーケンスの概略図を示す。
【図３】ＣＡＮバス上での主制御装置と複数のモジュール制御装置との間の更なる別の可能な通信シーケンスの概略図を示す。
【図４】様々なバッテリセルの電圧値の時間的推移を描いたグラフを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１のバッテリ管理システム１は、ＢＣＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、バッテリコントロールユニット）とも称される中央制御装置２と、複数のバッテリモジュール４と、を備え、複数のバッテリモジュール４は各々、ＣＭＣ（Ｃｅｌｌ  Ｍｏｄｕｌｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、セルモジュールコントローラ）とも称される独自のモジュール制御装置６−１、６−２、…、６−ｎを有する。各バッテリモジュール４には、通常は複数のバッテリセルを備えたバッテリユニット８が割り当てられ、その際に、各バッテリモジュール４とバッテリユニット８とは、必要とされる電力データ及びエネルギーデータをバッテリシステムにより獲得するために、直列に接続され、追加的に部分的に並列に接続される。個々のバッテリセルは、例えば、電圧範囲が２．８〜４．２ボルトのリチウムイオンバッテリである。中央制御装置２とモジュール制御装置６−１、６−２、…、６−ｎとの間の通信は、通信チャネル５を介して、例えば、ＣＡＮバス及び適切なインタフェース１０、１２を介して行われる。
【００２６】
図２は、通信チャネル５を介した主制御装置２とモジュール制御装置６−１、６−２、…、６−ｎとの間データ伝送方法の工程を示している。工程Ｓ０において、モジュール制御装置６−１、６−２、…、６−ｎは、電圧、温度等に関する自身の測定値を定める。簡略化するために、以下の明細書の記載は電圧のみに関する。モジュール制御装置６−１は、システムの初期化後に、基準モジュール制御装置１４となる。工程Ｓ１において、基準モジュール制御装置１４は、モジュール電圧の基準測定値１６を決定する。基準モジュール制御装置１４は、例えば、格納された測定値に基づく平均値として基準測定値１６を決定し、又は現在の測定値を用いて基準測定値１６を決定する。工程Ｓ２において、基準モジュール制御装置１４は、通信チャネル５で基準測定値１６を送信する。通信チャネル５の特性に基づき、接続された全てのモジュール制御装置６−１、６−２、…、６−ｎがデータを一緒に読み出すことが可能である。他のモジュール制御装置６−２、…、６−ｎはこのやり方で、工程Ｓ３において現在の基準測定値１６を受信する。主制御装置２も、工程Ｓ４において、現在の基準測定値１６を受信する。主制御装置２も、工程４において、現在の基準測定値１６を受信する。他のモジュール制御装置６−２、…、６−ｎは、工程Ｓ５において、工程Ｓ０で定められた独自の測定値と基準測定値１６との差分値１８を定める。工程Ｓ６において、他のモジュール制御装置６−２、…、６−ｎは、独自の測定値と基準測定値１６との差分値１８を通信チャネル５で送信する。工程Ｓ７において、基準モジュール制御装置１４は、他のモジュール制御装置６−２、…、６−ｎの測定値を一緒に読み出す。工程Ｓ８において、主制御装置２が差分値１８を受信する。ここで、主制御装置２のところには、基準測定値１６と、モジュール制御装置６−１、６−２、…、６−ｎの測定値と基準測定値１６との差分値１８と、が存在する。主制御装置２は、これらの値から、工程Ｓ９において正しく完全な測定値を再現する。これにより、本方法は損失無く進行し、測定精度が損なわれない。
【００２７】
バッテリの駆動時にＳ０、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９のみ、又は、Ｓ０、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８，Ｓ９のみを繰り返すことを構想してもよい。さらに、毎回、又は、工程Ｓ１が所定回数実行された後に、特に現在の測定値を利用して又は現在の測定値のみを用いて、基準測定値１６を新たに決定すること、即ち、工程Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８及びＳ９を繰り返すことを構想してもよい。
【００２８】
図３は、例えば、モジュール制御装置６−１からモジュール制御装置６−２への基準制御装置１４の変更を示している。この変更は、現在の基準モジュール制御装置１４、即ちモジュール制御装置６−１が適切な基準測定値１６をもはや提供しないこと、即ち、例えば基準モジュール制御装置１４のバッテリセルが劣化により、平均的に放電する他のモジュール制御装置６−２、…、６−ｎよりも早く又はゆっくりと放電するために、適切な基準測定値１６をもはや提供しないことを理由としている。
【００２９】
図３に示される方法はまず、主制御装置が工程Ｓ９で個々のモジュール制御装置６−１、６−２、…、６−ｎの測定値を再現するまでは、図２で説明した方法のように進行する。工程Ｓ１０において、基準モジュール制御装置１４は、変更のための条件が整っているかどうかを点検する。この点検は、例えば、所定時間の経過後に行われてもよく、又は、全てのモジュール制御装置６−１、６−２、…、６−ｎの測定値に対する基準制御装置１４の測定値の偏差状態が確認された後で、行われてもよい。工程Ｓ１１において、基準モジュール制御装置１４は、全てのモジュール制御装置１４の群から、新しい基準モジュール制御装置１４’を選択し、示される例では、モジュール制御装置６−２を選択する。その際に、古い基準モジュール制御装置１４が、新しい基準モジュール制御装置１４’の決定の知らせを、メッセージとして通信チャネル５で送信する（図示せず）ことが設けられてもよい。全てのモジュール制御装置６−２、…、６−ｎがこの知らせを受信し、基準モジュール制御装置１４’に変更されたことを考慮する。この時点から、測定サイクルは基本的に変更なく引き続き進行するが、唯一の変更点は、他のモジュール制御装置６−２が新しい基準モジュール制御装置１４’として測定のための基準測定値１６を設定することである。この新しい基準測定値１６は、例えば、基準モジュール制御装置１４’の測定値の平均値計算に基づき定められてもよく、又は、最新の測定値のみで構成されてもよく、その際、この新しい基準測定値１６は、定められるごとに、全てのモジュール制御装置６−１、６−２、…、６−ｎの測定値と調和する。
【００３０】
図４は、様々なバッテリモジュールの電圧の経時的推移の例を示している。第１のセンサの第１の平均値２０と、第２のセンサの第２の平均値２２と、第３のセンサの第３の平均値２４と、が示されている。元々は、第１のセンサの第１の平均値２０が、基準モジュール制御装置の基準測定値１６であり、即ち、基準モジュール制御装置は、第１のセンサのモジュール制御装置である。時点ｔ１において、図３に関して説明したように工程Ｓ１０及びＳ１１において、基準モジュール制御装置が新たに決定される。示される例では、第１のセンサの第１の平均値２０は、時点ｔ０とｔ１との間には、第２のセンサの平均値２２及び第３のセンサの平均値２４ほど低下していない。時点ｔ１において、第１のセンサに割り当てられた古い基準モジュール制御装置は、第２のセンサの第２の平均値２２がそれまでの基準測定値よりも好都合な基準測定値であることを確認する。即ち、時点ｔ１では、第２のセンサの平均値２２からの全ての測定値の平均的な偏差は、第１のセンサの平均値２２からの全ての測定値の平均的な偏差よりも基本的に小さい。従って、第２のセンサの第２の平均値２２は好都合な基準測定値であり、古い基準モジュール制御装置は、新しい基準モジュール制御装置として、第２のセンサに割り当てられたモジュール制御装置を決定する。この時点から、新しい基準モジュール制御装置が、基準測定値１６を予め設定し、この基準測定値１６は、示される実施例では第２のセンサの第２の平均値２２である。
【００３１】
本発明は、上記の実施例及び実施例で強調された観点に限定されない。むしろ、特許請求の範囲によって示される範囲内で、当業者の行為の範囲に収まる複数の変更が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
2016535386.tif 000007
2016535386.tif 000008
2016535386.tif 000009
2016535386.tif 000010
2016535386.tif 000011
2016535386.tif 000012