(57)【要約】  ブレーキ要素６またはブレーキウェッジ６３、ガイド要素２、および設定装置２０を備える、エレベータ用の安全装置９。ブレーキ要素６またはブレーキウェッジ６３は、移動可能にガイド要素２上にある。安全装置９は、追加の作動要素１１を有し、これは、安全装置９を作動させると、ブレーキ要素６またはブレーキウェッジ６３と機械的に係合させられ得る。
2016540705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ要素（６）と、
ガイド要素上にブレーキ要素（６）がガイド（５）で変位可能に運ばれるガイド要素（２）であって、休止位置とブレーキ初期位置との間で移動可能であるガイド要素（２）と、
ガイド要素を休止位置からブレーキ初期位置に移動させるようにガイド要素（２）に作用する、作動要素（１、４）を持つ設定装置（２０）と
を備える、エレベータ用の安全装置（９）であって、
安全装置（９）は、少なくとも１つの追加の作動要素（１１）を含み、追加の作動要素（１１）は、安全装置（９）を作動させると、ブレーキ要素（６）と機械的に係合しているか、またはブレーキ要素（６）と機械的に係合させられることができ、
追加の作動要素（１１）によってブレーキ要素（６）は、少なくとも１つの移動構成要素と共に、係合位置に向かう方向に移動され得ることを特徴とする、安全装置（９）。
【請求項２】
ブレーキ要素（６）がブレーキ面（６１）を持つブレーキウェッジ（６３）であり、安全装置（９）を作動させると、追加の作動要素（１１）が、ブレーキウェッジ（６３）と機械的に係合しているか、またはブレーキウェッジ（６３）と機械的に係合させられることができ、
作動要素（１１）によって、少なくともブレーキ面（６１）に沿った方向の移動構成要素と共に、ブレーキウェッジ（６３）が、係合位置の方へ移動され得ることを特徴とする、請求項１に記載の安全装置（９）。
【請求項３】
安全装置（９）を作動させると、ガイド要素（２）が、作動要素（１１）と機械的に係合しているか、または作動要素（１１）と機械的に係合させられることができ、かつ／または作動要素（１１）が、ブレーキハウジング（９１）に旋回可能に締着され、作動要素（１１）が、ガイド要素（２）と共に枢動可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載の安全装置（９）。
【請求項４】
ブレーキ要素（６）またはブレーキウェッジ（６３）との機械的係合を作り出すために、作動要素（１１）が、ローラ（１３）を有することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の安全装置（９）。
【請求項５】
作動要素（１１）が、ガイド要素（２）のためのピボット点、特にピボット軸（Ｂ）を有し、そのピボット点（Ｂ）が、本質的にスイベル軸（Ｃ）とローラ（１３）との間に配置されることを特徴とする、請求項４に記載の安全装置（９）。
【請求項６】
作動要素（１、４）が、保持要素、特に電磁石（１）と、圧力要素、特に螺旋ばね（４）とを備えることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の安全装置（９）。
【請求項７】
保持要素（１）が、ガイド要素（２）に締着されることを特徴とする、請求項６に記載の安全装置（９）。
【請求項８】
圧力要素（４）が、ガイド要素（２）と機械的に係合しており、特に、押圧力をガイド要素（２）に設定するための設定装置（２１）を有することを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の安全装置（９）。
【請求項９】
ブレーキ要素（６）またはブレーキウェッジ（６３）を案内するために、安全装置（９）が、ガイド輪郭（１４１）のあるガイド板（１４）を有することを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の安全装置（９）。
【請求項１０】
ガイド輪郭（１４１）が、安全装置（９）の作用軸（Ｗ）に対してウェッジ角度（α）を有し、特に、作用軸（Ｗ）に対して少なくとも部分的に湾曲した輪郭を有することを特徴とする、請求項９に記載の安全装置（９）。
【請求項１１】
安全装置が、屈曲要素（１２）上に、特にばねアセンブリ上にあるブレーキ板（７）を有し、ブレーキ板（７）は、ガイドレール（８）がブレーキ要素（６）またはブレーキウェッジ（６３）とブレーキ板（７）との間に配置され得るように配置されることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の安全装置（９）。
【請求項１２】
移動可能にその上にあるブレーキ要素（６）と共に、設定装置（２０）の作動要素（１、４）によって、ガイド要素を休止位置からブレーキ初期位置に持って来るステップであって、
安全装置（９）を作動させると、ブレーキ要素（６）が、追加の作動要素（１１）によって、少なくとも１つの移動構成要素と共に係合位置の方向に移動される、ステップ
を含む、特に請求項１から１１のいずれか一項に記載の、安全装置のブレーキ要素を係合位置に移動させる方法。
【請求項１３】
安全装置（９）を作動させるために、または安全装置（９）を作動させると、ガイド要素（２）が、作動要素（１１）と機械的に係合させられ、
係合位置へのブレーキ要素（６）の移動を通して、ガイド要素（２）が、最初の休止位置に持って来られる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
安全装置（２）を作動させるまで、ガイド要素（２）が保持要素（１）によって、特に電磁石によって休止位置に保持され、
ガイド要素（２）は、保持要素（１）を、特に電磁石を不活性化すると、設定装置（２０）によってブレーキ初期位置に押し込められ、
ガイド要素（２）は、安全装置（９）の解除後に、かつブレーキ初期位置から係合位置に後退すると、最初の休止位置に押し込められ、
最初の休止位置に達した後に、ガイド要素（２）は、保持要素（１）によって、特に電磁石によって休止位置に再び保持され得る、請求項１２または１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の安全装置（９）を備える、エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ用の安全装置、安全装置のブレーキ要素を移動させる方法、および独立請求項のプリアンブルに記載の安全装置を備えるエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術によって、本質的にブレーキウェッジを持つブレーキハウジングから成る、エレベータ用の安全装置が知られている。通常、安全装置は、エレベータかご、またはエレベータの釣合いおもりで対配置に配置される。エレベータかごおよび釣合いおもりは、ガイドレールに沿って案内される。必要の場合には、安全装置は、エレベータかごおよび／または釣合いおもりを停止するためにガイドレールに作用することができる。安全装置は、調速機または安全制御装置によって制御される。この安全制御装置、または速度制御装置は、エレベータの動作を監視し、必要の場合には、たとえば過度に高い走行速度が検出されると安全装置を作動させる。通常、この作動は、迅速に行われるべきである。この種の安全装置の係合時間を改善するさまざまな努力が企てられている。加えて、従来技術においては、自動リセットシステムを備えるこの種の装置を取り付けるアプローチがある。
【０００３】
たとえば、欧州特許第１９０２９９３号明細書は、ウェッジの代わりに摩擦ローラを有する安全装置を示している。摩擦ローラは、運動リンクで移動し、これは、電磁石によって保持される。装置がトリガされると、電磁石は、非通電にされる。後者は運動リンクを解除し、これは、ばねを介して、摩擦ローラと共にエレベータのガイドレールに押し付けられる。運動リンクと磁石との間に、ギャップが生じる。係合位置への摩擦ローラの変位によって、運動リンクは、磁石の方向に再び押し付けられ、それによって、磁石は、再通電されることができ、運動リンクを再び休止位置に保持する。安全装置を解除すると、摩擦ローラは、ばね機構によってその最初の位置に引っ張られる。運動リンクに圧迫を加えるばね、および摩擦ローラを引き戻すばねは、反対の方向に作用する。これは、２つのばねのどちらもその力を完全に発達させることができないので、特に不利である。
【０００４】
さらなる欠点は、安全装置が係合位置にあり、エレベータを制動することができるまで、比較的長い時間がかかるということである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許第１９０２９９３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、従来技術の欠点を克服することである。特に、安全装置の係合時間を短くする、エレベータ用の安全装置が利用可能になるものとする。加えて、安全装置の簡単なリセットが可能になるものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、独立特許請求項に定義される装置および方法によって達成される。さらなる実施形態は、従属特許請求項から生じる。
【０００８】
エレベータ用のこの種の安全装置は、少なくとも１つのブレーキ要素を含む。加えて、その上にブレーキ要素が可動ガイドで運ばれる、ガイド要素が設けられる。ガイド要素は、休止位置とブレーキ初期位置との間で可動である。休止位置においては、ブレーキ要素は、対向面から遠くに隔てられ、これは、エレベータのガイドレールによって形成されることが好ましい。ブレーキ初期位置においては、ブレーキ要素は、対向面と接触している。安全装置は、作動要素を持つ設定装置をさらに含む。作動要素は、ガイド要素を休止位置からブレーキ初期位置に移動させるためにガイド要素に作用する。安全装置は、少なくとも１つの追加の作動要素を含み、これは、設定装置と異なる。安全装置を作動させると、作動要素は、ブレーキ要素と機械的に係合しているか、またはブレーキ要素と機械的に係合させられ得る。作動要素によって、少なくとも１つの移動構成要素と共に、ブレーキ要素は、係合位置の方にそのブレーキ面に沿った方向に移動される。
【０００９】
ブレーキ要素は、ブレーキウェッジであることが好ましい。ブレーキウェッジは、ブレーキ面を有する。ブレーキ初期位置においては、そのブレーキ面と共に、ブレーキウェッジは、対向面と接触している。ブレーキ要素としてのブレーキウェッジは、ブレーキウェッジによって、ブレーキ力が簡単な手段で確立され得るので有利である。なぜなら、対向面に対するブレーキウェッジの、またはブレーキウェッジのブレーキ面の圧迫後に、ブレーキウェッジは、安全装置の相応じて形成されたウェッジ開口に自動的に引き入れられるからである。
【００１０】
ここにおよび以下、「係合位置」とは、ブレーキウェッジが終端位置を採る、ブレーキ要素の、またはブレーキウェッジの位置であると理解され、終端位置は、たとえば、ブレーキウェッジの移動経路の境界によって定義される。係合位置においては、ブレーキウェッジのブレーキ面は、定義によれば、対向面と機械的に係合している。特に、移動経路はまた、楔止め位置を採るブレーキウェッジによって境界を定められることができ、その場合、これはもはや可動でない。これは、移動速度が非常に遅いので、対応する係合体が係合過程中に既に停止に至る場合に当てはまる。
【００１１】
可動ガイド要素は、ブレーキ動作中に、これがその最初の休止位置に戻って行くことができるように具体化されることができ、ガイド要素は、特にブレーキウェッジとの相互作用でその最初の休止位置に後方へ可動である。ガイド要素上のブレーキウェッジの変位可能な支承がこれを助け、それによって、摩耗および摩擦が低減される。
【００１２】
追加の作動要素を持つこの種の装置は、その係合位置の方向にブレーキウェッジの初期の強制移動を可能にする。安全装置の係合時間がそれによって短くされる。なぜなら、ガイド要素の、ならびにブレーキ面の方向にガイド要素上にあるブレーキウェッジの移動と、係合位置の方向の作動要素によるブレーキウェッジの移動とが、同時に起こるからである。それによって、ブレーキウェッジのブレーキ面と対向面との間の通過遊びが、速やかに低減される。ブレーキウェッジのブレーキ面は、休止位置からブレーキ初期位置にそれによって迅速に移動され、相応じて対向面に接触させられる。対向面に作動要素によってもたらされる圧迫力によって、この瞬間から、ブレーキウェッジは、係合位置にさらに自動的に移動される。なぜなら、ブレーキウェッジは、対向面に付着されたままであるからである。作動要素は、通過遊びが除去されるまで、係合位置の方向にのみブレーキウェッジをそれによって本質的に移動させる。自明のことだが、このための条件は、ブレーキウェッジのウェッジ角度と、ブレーキハウジングのそれに対応する形状とが小さく選択され、その結果、ブレーキウェッジのブレーキ面と対向面との間で期待されることになる摩擦力がブレーキ斜面によってもたらされる復帰力よりも大きいことである。
【００１３】
ブレーキ作用を改善するために、またはより大きな摩擦を与えるために、ブレーキ面は、特に、構造的に有利な表面を有することができる。たとえば、ブレーキ面には、構造物、リブ、または特殊な被覆が設けられ得る。自明のことだが、組み合わせがまた可能である。
【００１４】
好ましい実施形態においては、安全装置を作動させると、ガイド要素は、作動要素と機械的に係合させられ得る。この場合、設定装置は、ガイド要素にも作動要素にも作用することができる。特に、機械的性質から成り得るこの種の機械的係合により、強制移動過程が生じる。
【００１５】
作動要素は、安全装置のブレーキハウジングに旋回可能に締着されることが好ましい。作動要素は、ガイド要素において関節接合され得る。個々の要素のスイベル継手により、安全装置と、互に正確に適合されるべき運動シーケンスおよび操作方法との正確な設定が可能になる。高い再現性が保証される。作動要素がガイド要素において関節接合される場合には、作動要素は、運動リンク風に移動され得る。時間調整されたシーケンスが簡単な方法で実現される。
【００１６】
作動要素は、ローラを有し、これは、ブレーキウェッジに作用し、それによってブレーキウェッジとの機械的係合を作り出すことができる。これは、摩擦損失が回避されるので、特に有利である。加えて、互に、または互に対向して個々の部品の任意の絡み合いによる機能不全を、妨げる。
【００１７】
作動要素は、レバーとして具体化され、特に、湾曲した輪郭を有することができる。湾曲した輪郭により、たとえば、ブレーキウェッジが直接アクセスできないか、またはたとえばガイド要素の輪郭の後ろに静止するに至るように、配置が設計されるか、または設計されなければならない場合に、ブレーキウェッジがまた移動できるようになっている。
【００１８】
作動要素は、関節点、および特に関節軸を有することができ、これは、ガイド要素のための関節点として作用するのに適している。この種の関節点は、作動要素のスイベル軸とブレーキウェッジに作用するローラとの間に本質的に配置される。梃子の法則により、作動要素のこの種の実施形態および配置により、相応じて大きな移動距離が達成できるようになる。
【００１９】
ガイド要素は、案内軸の周りに旋回可能にブレーキハウジングに締着されることが好ましい。スイベル軸としての案内軸は、ガイド要素の自由回転を可能にするが、たとえば、ガイド要素の軸線方向の変位を妨げる。
【００２０】
ブレーキウェッジは、ガイド要素上のガイドで変位可能に運ばれる。この種のガイドは、ローラケージとして具体化されることが好ましい。この種のローラケージは、正確に取り付けるための製造品、ならびに遊びなしのリニアガイドを可能にする。大きな力が吸収され得る。
【００２１】
作動要素は、少なくとも保持要素および圧力要素を含むことができる。保持要素は、電磁石として具体化されることが好ましく、圧力要素は、螺旋ばねを備える。作動要素を保持要素および圧力要素に分離すると、個々の要素の二方向性効果の必要性が回避される。各要素は、片側に作用するだけで足りる。したがって、二重課題が回避され、要素は、一方向性効果のために設計されるだけで足りる。
【００２２】
保持要素は、ガイド要素に締着されることが好ましく、安全装置が作動されるとガイド要素と共に旋回する。保持要素のおもり力は、ガイド要素が旋回されると、支持するようにして作用することができる。しかしながら、保持要素をブレーキハウジングに、または設定装置に締着することが同様に可能である。したがって、保持要素のタイプに応じて、たとえば、電源などなどのように補助装置に適した構成が見出され得る。
【００２３】
圧力要素は、直接または間接的にガイド要素と機械的に係合していてもよい。圧力要素は、設定装置を有することが好ましい。設定装置によって、圧力要素の押圧力／付勢力は、一般的な作動状態に従って設定され得る。また、摩耗の場合には再調整が可能である。
【００２４】
安全装置は、ブレーキウェッジを案内するようにガイド輪郭を持つガイド板を追加的に含むことができる。追加のガイド板は、ガイド輪郭を通して力を吸収し、たとえば、それらをブレーキハウジングに伝達することができる。
【００２５】
ブレーキウェッジは、ガイド輪郭内の案内軸で運ばれ、案内される。この種の輪郭は、強制制御に相当し、これにより、ブレーキウェッジを予め定義した経路内に案内できるようにする。
【００２６】
しかしながら、ガイド輪郭がブレーキハウジングの一部として具体化されることがまた考えられる。一方では、ガイド板内のガイド輪郭と、加えて、ブレーキハウジング内のガイド輪郭との組み合わせが同様に考えられる。駆動輪郭は、安全装置の作用軸に対してウェッジ角度を含むことができる。この場合、安全装置の作用軸は、エレベータの移動軸に本質的に平行である。
【００２７】
ガイドは、湾曲した輪郭を有することが好ましい。湾曲した輪郭は、作用軸に対して凸面形湾曲を有することが好ましい。湾曲した輪郭の場合は、ウェッジ角度は可変であり、いずれの場合にも、輪郭の接線と作用軸との間の角度として定義される。角度は、係合位置の方向に着実により小さくなることが好ましい。湾曲した輪郭の特別な利点は、安全装置の係合時間が追加的に短くされ得ることである。輪郭が可変性のウェッジ角度を有し、これが、輪郭の初めに、係合位置の方向に輪郭の端部に対してよりも急勾配である場合には、対向面に対してブレーキ面を持つブレーキウェッジの移動が、強制され得る。湾曲のない輪郭に関して、対向面を持つブレーキ面の接触は、より早めに生じる。
【００２８】
加えて、安全装置は、特に、ブレーキウェッジに対向して位置する片側に配置されるブレーキ板を有することができる。この種のブレーキ板は、屈曲要素上にあり、その屈曲要素は、特に、ばねアセンブリである。ばねアセンブリの場合、皿ばねアセンブリが使用されることが好ましい。ブレーキ板上に屈曲要素を使用すると、ブレーキ力が着実に増加するブレーキが可能になる。
【００２９】
ブレーキウェッジと同様に、ブレーキ板には、たとえば摩擦係数の増加を可能にする構造物を有するブレーキライニングが設けられ得る。この種の配置によって、ブレーキ作用が増大される。
【００３０】
安全装置は、フローティングキャリパブレーキの形で具体化されることが好ましい。この手段によって、中心の、かつ、たとえばガイドレールの両側に対称の力が保証される。しかしながら、また、固定キャリパブレーキの形で安全装置を達成することが可能であり、安全装置の現在の要素は、エレベータのガイドレールに対して本質的にミラーイメージ形態で配置される。
【００３１】
たとえば、フローティングキャリパブレーキ配置においては、安全装置には、複数の本質的に平行配置のブレーキウェッジが設けられることが考えられる。
【００３２】
この種の配置においては、個々の作動要素が設けられ、これはすべてのブレーキウェッジに作用する。また、各ブレーキウェッジは別個の作動要素を有することが可能である。
【００３３】
同様に、複数のブレーキウェッジについてただ１つのガイド要素が、設けられることが可能である。しかしながら、各ブレーキウェッジは、ブレーキウェッジに属する別個の作動およびガイド要素を有することが好ましい。
【００３４】
本発明のさらなる態様は、安全装置のブレーキウェッジを係合位置に移動させる方法に関し、それによって、設定装置の作動要素と共に、その上にある変位可能なブレーキウェッジを持つガイド要素は、休止位置からブレーキ初期位置に持って来られる。追加の作動要素によって、そのブレーキ面に沿った方向の移動構成要素と共に、ブレーキウェッジは、係合位置の方向に移動される。
【００３５】
安全装置を作動させるために、または安全装置を作動させると、作動要素は、ガイド要素と機械的に係合させられる。この種の方法は、安全装置の係合時間を短くする。ブレーキウェッジの強制係合または移動は、この方法を極めて良好に反復可能かつ信頼可能にする。
【００３６】
係合位置へのブレーキウェッジの移動を通して、ガイド要素は、最初の休止位置に再び持って来られることが好ましい。ガイド要素がブレーキ動作中にその休止位置に既に戻される場合には、安全装置のリセットは、簡単化される。追加のリセット装置は、必要でない。
【００３７】
圧力要素と共に、かつ特に好ましくは、螺旋ばねと共に、安全装置を作動させると、ガイド要素は、ブレーキ初期位置に移動されることが好ましい。この強制移動は、安全装置の係合時間を追加的に短くする。
【００３８】
安全装置を作動させる前までの期間において、換言すれば、エレベータの運転モードにおいて、ガイド要素は、保持要素によって休止位置に保持され得る。この種の保持要素は電磁石であり、その電流供給は、たとえば、安全装置を作動させると中断される。しかしながら、電磁石の代わりに、ラッチまたはキャッチなどの機械的手段を使用することがまた可能である。安全制御装置などの電気的手段による、ならびに機械式過速度装置によるトリガが、共に可能である。
【００３９】
初期の休止位置の到達後に、特に、ブレーキ動作中およびブレーキ動作の後に、ガイド要素は、保持要素によって再び休止位置に保持され得る。保持要素の単に短時間の開口でさえ、安全装置はブレーキ動作を開始できるようになる。ブレーキ動作は、たとえ保持要素が故意にまたは単に不注意でガイド要素と再び機械的に係合していても継続される。
【００４０】
ブレーキウェッジの移動を通して、ガイド要素は最初の休止位置に戻されるので、特に保持要素が電磁石である場合には、電磁石のエネルギーは低く保たれ得ることが保証される。これは、特に、リセットの後に、電磁石とガイド要素との間に全くまたは非常に小さなエアギャップしか残らず、このエアギャップを克服するために小さな磁気力しか要求されないからである。
【００４１】
本発明のさらなる態様は、上記のように安全装置を備えるエレベータ装置に関する。特に、エレベータには、１つまたは複数のこの種の安全装置が設けられ得る。安全装置の作動は、その下方への移動時にエレベータを制動し、特にこれを停止させる。安全装置を作動させると、エレベータ昇降路においてエレベータの完全な封鎖が生じる。
【００４２】
安全装置を解除するために、エレベータは、知られている方法で作動され得る。係合と逆方向の単一のショートトリップによって、安全装置が、解除される。ガイド要素の傾斜角および休止位置のそのリセット位置によって、重力のために、ブレーキウェッジは、その最初の休止位置の方へ下がる。
【００４３】
例示的な実施形態のみを示す図を参照することにより、本発明は、下記でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】安全装置の三次元図である。
【図２】休止位置における図１による安全装置の切断図である。
【図３】作動のすぐ後の図２による安全装置の図である。
【図４】ブレーキ初期位置における長い作動時間の後の図２による安全装置の図である。
【図５】係合位置における図２による安全装置の図である。
【図６】図１による安全装置のガイド板の線図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
図１は、安全装置９の実施形態の三次元図を示している。安全装置９は、ブレーキハウジング９１を有し、フローティングキャリパブレーキとして本質的に具体化されている。エレベータのかごへの安全装置９の固定と、フローティングキャリパの支承の実施形態との詳細は、ここに示されていないが、しかしながら、専門家に知られている。ブレーキハウジング９１は、本質的にＵ字形状で具体化され、それによって、ガイドレール８の両側に延在する。設定装置２０がブレーキハウジング９１に締着され、これは、スリーブ１０、ばね４、保持要素としての電磁石１、およびばね４の圧縮力を設定するための調整装置２１を有する。設定装置２０は、ブレーキハウジング９１の開口を通してガイド要素２に作用する。設定装置２０は、板３を有し、これは、電磁石１と機械的に係合される。
【００４６】
ブレーキウェッジ６３の形のブレーキ要素６が、変位可能にガイド要素２上にもたれるかまたは載っている（ここに、部分的にのみ視認できる）。案内軸６２が、ブレーキウェッジ６３の両側に延在している。ここに視認できる案内軸６２は、ガイド板１４のガイド輪郭１４１内に案内される。ここに視認できないブレーキウェッジの側に、案内軸６２が、ブレーキハウジングのガイド輪郭内に案内され、これは、ガイド板１４のガイド輪郭１４１と本質的に対応する。ガイド輪郭１４１および案内軸６２によって、ブレーキウェッジ６３は、下方の休止位置に保持される。底部に示される安全装置９の領域において、作動要素１１がある（詳細は図２に視認できる）。設定可能な止め子１５が、ブレーキハウジング９１の上方の領域に配置される。この止め子１５は、ブレーキウェッジの移動経路の終端位置、または限界を決定する。また、このようにして、ブレーキウェッジの係合位置が決定される。止め子１５の設定は、固定板１６で固定され得る。
【００４７】
ガイドレール８と反対に置かれているブレーキウェッジ６３の側に、ブレーキハウジング９１は、ケージを有し、これは、屈曲要素として２つのばねアセンブリ１２を有する。ブレーキ板７は、ばねアセンブリ１２上にある。
【００４８】
ブレーキ板は、ブレーキライニング７１を有し、これは、ガイドレール８に面し、たとえば市松模様で構造化される。
【００４９】
図２は、図１の安全装置９の図を示している。同一の参照数字が、同一の部品に使用されている。この第２の図においては、より良好な表現を得るために、ガイド板１４は、示されていない。ブレーキウェッジ６３の上への図は、遊離したままである。ブレーキウェッジ６３は、ブレーキ面６１を有し、これは、今の例では、本質的に市松模様で構造化される。市松模様の代わりに、また溝型形状などの他の形状、または、嵌め込みたとえばセラミックのブレーキ材料からなるブレーキ面がまた可能である。ガイド要素２は、ブレーキハウジング９１の中に位置しており、これは、転換および旋回点Ａに締着される。休止位置においては、ガイド要素２は、作用軸Ｗに対してウェッジ角度αを形成する。ローラケージ５は、ガイド要素２に配置され、それによって、ブレーキウェッジ６３は、変位可能にガイド要素２上にある。ブレーキウェッジ６３の下方に作動要素１１が示され、これは、スイベル軸Ｃにおいて、ブレーキハウジング９１に締着される。点Ｄで締着されるローラ１３は、ブレーキウェッジ６３と機械的に係合している。ピボット軸を持つピボット点Ｂが、２つの点Ｃと点Ｄとの間に位置しており、これは、ガイド要素２と機械的に係合している。作動要素１１のＵ字形状の実施形態は、ガイド要素２と干渉することなくブレーキウェッジ６３において作動要素２の係合を可能にする。作用軸Ｗは、本質的にエレベータの移動の方向に走行する軸である。
【００５０】
ガイド要素２は、電磁石を収容するために、下方の領域において、係合位置と反対の方向に複合的に曲げられる板から成る。ローラケージ５は、ガイド要素２に締着され、加えて、ガイド要素２の下方の領域において、シートのさらなる湾曲部に載っている。ガイド要素２は、追加の延長部分を有し、これは、作動要素１１のピボット点Ｂと接続される。
【００５１】
今の例では、図２の安全装置９は、エレベータの運転状態に、したがって安全装置９の休止位置に示されている。安全装置９の休止位置中に、電磁石１は、通電される。それによって、これは板３に付着し、この板３は、スリーブ１０を介して、ブレーキハウジング９１に締着される。螺旋ばね４が、圧力要素としてスリーブ１０の内側に位置している。その反対の側に、電磁石１は、ガイド要素２に締着される。
【００５２】
安全装置の休止位置においては、ローラケージ５およびブレーキウェッジを持つガイド要素２が、本質的にブレーキハウジング９１の圧力面９２に載っている。それに応じて、圧力面９２は、作用軸Ｗに対してウェッジ角度αだけ傾斜される。本質的に、これは、ガイド要素２が圧力面９２に載っているように電磁石１がセットされることを意味する。
【００５３】
図３は、安全装置９が作動されたすぐ後の、図２による安全装置９を示している。螺旋ばね４は、ブレーキハウジング９１の開口を通してガイド要素２と機械的に係合されるが、ガイド要素２に圧力を加える。電磁石１が非通電にされるその瞬間に、電磁石１と板３との間の機械的な係合が解除される。圧力要素１０は、ガイド要素２を押し付け、その結果として、これは、スイベル軸Ａの周りに旋回される。ブレーキハウジング９１または圧力面９２とガイド要素２との間に、ギャップＳが生じる。ブレーキウェッジ６３と共に、ガイド要素２は、ガイドレール８の方向に移動される。加えて、ガイド要素２は、作動要素１１のピボット点Ｂに作用し、その結果として、作動要素１１は、その転換点Ｃを通して、ローラ１３と共に、係合位置の方向に作用軸Ｗに沿って本質的に移動される。
【００５４】
ブレーキウェッジ６３が係合位置の方向に移動されるので、ガイドレール８とガイド要素２またはブレーキウェッジ６３との間の距離は、ブレーキウェッジ６３がガイド要素２に対して傾斜される板上に変位可能にあるので、短くされる。距離は、圧力要素４、１０の効果によって追加的に減少される。それによって、ブレーキウェッジ６３は、ガイドレール８とのブレーキ面６１の接触まで、係合位置の方向に既に移動され、それにより、係合時間が著しく短くされる。
【００５５】
図４は、ブレーキウェッジ６３がガイドレール８と機械的に係合し始めたすぐ後の、図２による安全装置９を示している。図３の位置に対して、ギャップＳが大きくされている。作動要素１１の動作、およびブレーキライニング６１とガイドレール８との間の既に生じた摩擦効果により、ブレーキウェッジ６３は、ウェッジギャップの方へさらに駆動される。安全装置９がフローティングキャリパブレーキとして具体化されるので、ブレーキハウジング９１は、ブレーキウェッジ６３の方向にガイドレール８に対して移動し、その結果として、ブレーキ板７は、ガイドレール８と機械的に係合し始める。エレベータのさらなる下方への移動は、ブレーキウェッジ６３をウェッジギャップの方へさらに駆動する。ウェッジギャップに引き入れられるブレーキウェッジの効果のため、ガイド要素２は、その休止位置に押し戻され、反対のブレーキ板７がその上にある皿ばね１２がゆっくりと圧縮され、それによって、結果として生じる圧迫力が決定され、それによりブレーキライニング６１および反対の位置に位置しているブレーキ板７が、ガイドレールの上へ押し込まれる。
【００５６】
図５は、その最終係合位置における、図２の安全装置９を示している。ブレーキハウジング９１に関して、ブレーキウェッジ６３は、最上の位置にある。ブレーキハウジング９１内のブレーキウェッジ６３の圧迫力の結果として、ローラケージ５は、それと共に上昇されている。その最終係合位置において、ブレーキウェッジ６３は、設定可能な止め子１５に支えられている。ブレーキハウジング９１とガイド要素２との間のギャップは、より小さくなるか、または完全に閉鎖される。ガイド要素２は、その最初の休止位置にそのスイベル軸Ａの周りにブレーキウェッジ６３によって旋回される。電磁石１と板３との間のエアギャップは、より小さくなるか、または完全に閉鎖される。次に、電磁石１は、通電され、エネルギーを不必要に加えることなく板３と機械的に係合し始めることができる。また、作動要素１１は、最初の休止位置にある。
【００５７】
次に、安全装置９は、係合位置において閉塞方向にさらに移動し、制動されるか、または妨げられる。しかしながら、エレベータが移動のその方向において、上方へ、または係合の方向と反対の方向に移動するとすぐ、ブレーキウェッジ６３は、収縮から駆動される。その後、ローラケージ５に対する引力の影響を受けて、ブレーキウェッジ６３は、その休止位置に戻り、その場合、これは、再び直ちに展開できる状態になり（図２を参照されたい）、ローラケージ５はまた、再びその初期位置に後退する。
【００５８】
図６は、そのガイド輪郭１４１を持つガイド板１４、および作用軸Ｗとガイド輪郭１４１との間の角度βを示している。角度βは、ウェッジ角度αと本質的に同一である（図２を参照されたい）。ガイド輪郭１４１の軸線は、可変であり、輪郭の接線として常に定義され、角度βは、常にこの接線とガイドレール８との間に決定される。ブレーキウェッジ６３のブレーキ面６１は、作用軸Ｗに対して本質的に平行である。ブレーキウェッジ６３は、案内軸６２を有し、これは、ガイド輪郭１４１内に案内される。今の例に示されるように、ガイド輪郭１４１は、作用軸Ｗの方へ湾曲して具体化される。これは、作用軸Ｗまたはガイドレール８の方へのブレーキウェッジの非常に迅速な移動を助ける。
【００５９】
ある場合には、ガイド要素２の下端、たとえば、または電磁石１の締着は、弾力的に具体化される。この場合、ブレーキウェッジ６３を後退させた状態で、ガイド要素２は、電磁石が過負荷にされることなく、ブレーキハウジング９１の圧力面９２に完全に押し付けられ得る。自明のことだが、必要ならば、安全装置には、センサが装備されることができ、これは、ブレーキウェッジの位置を監視する。また、電磁石１および圧力板３の配置は、交換され得る。
【００６０】
図に示されるブレーキウェッジ６３の代わりに、必要ならば、係合またはブロッキングローラがまた使用されることができ、または、ブレーキウェッジのまたはブレーキ要素の案内が、案内軸６２を使って片面にのみ行われることができ、その結果、たとえばブレーキ要素は、ブレーキハウジングに面する側で１つの表面のみによって案内される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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