(57)【要約】【課題】  昇降テーブルの昇降駆動部のためのエネルギー供給のためのコストが低減される、搬送設備のための搬送架台と、搬送設備と、搬送設備の動作のための方法とを提供すること【解決手段】  搬送設備のための搬送架台１であって、該搬送架台１が、昇降テーブル、特に交差昇降テーブル３と、前記昇降テーブルの上昇及び／又は下降のための電気式の昇降テーブル駆動部への給電のための電気エネルギーについての蓄電装置とを備えた前記搬送架台１において、前記昇降テーブル駆動部の最大消費電力が、前記蓄電装置から給電される、前記搬送架台の他の全ての電気装置の最大消費電力よりも大きい。
2016522129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送設備のための搬送架台であって、該搬送架台が、昇降テーブル、特に交差昇降テーブルと、前記昇降テーブルの上昇及び／又は下降のための電気式の昇降テーブル駆動部への給電のための電気エネルギー用の蓄電装置とを備えた前記搬送架台において、
前記昇降テーブル駆動部の最大消費電力が、前記蓄電装置から給電される、前記搬送架台の他の全ての電気装置の最大消費電力よりも大きいことを特徴とする搬送架台。
【請求項２】
前記昇降テーブル駆動部の最大消費電力が、前記蓄電装置から給電される、前記搬送架台の他の全ての電気設備の最大消費電力の少なくとも２倍、好ましくは４倍であることを特徴とする請求項１記載の搬送架台。
【請求項３】
前記搬送架台が、前記昇降テーブルの下降時に前記蓄電装置を充電するためのエネルギー回収装置を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送架台。
【請求項４】
前記蓄電装置が、蓄電池、特に少なくとも１０Ａｈ及び／又は最大でも５０Ａｈのキャパシタンスを有する蓄電池を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送架台。
【請求項５】
前記蓄電装置が、コンデンサ、特に少なくとも１ファラド、好ましくは少なくとも１０ファラド、更に好ましくは少なくとも１００ファラドのキャパシタンスを有するコンデンサを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送架台。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の少なくとも１つの搬送架台を備えた搬送設備であって、前記搬送架台を該搬送設備によって搬送可能である前記搬送設備において、
該搬送設備が、該搬送設備によって前記搬送架台を搬送するための搬送装置を備えていることを特徴とする搬送設備。
【請求項７】
前記搬送架台が固有の搬送駆動部を有することなく前記搬送設備によって搬送可能であるように、前記搬送設備が構成されていることを特徴とする請求項６記載の搬送設備。
【請求項８】
前記搬送設備がすべり搬送システム及び／又は押し込みすべり搬送システムであることを特徴とする請求項６又は７記載の搬送設備。
【請求項９】
搬送設備、特に請求項６〜８のいずれか１項に記載の搬送設備の動作のための方法であって、少なくとも１つの搬送架台、特に請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送架台が前記搬送設備によって搬送され、前記搬送架台が、昇降テーブル、特に交差昇降テーブルと、前記昇降テーブルの上昇及び／又は下降のための電気式の昇降駆動部と、該昇降駆動部への電気エネルギーの供給のための蓄電装置とを備え、該蓄電装置が電気エネルギーを前記昇降駆動部へ放出する、前記方法において、
前記蓄電装置から放出された電気エネルギーの大部分が前記昇降テーブルの上昇及び／又は下降のために前記昇降駆動部へ放出されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記蓄電装置から放出される電力が、最大で１０ｍｉｎ／ｈ、好ましくは５ｍｉｎ／ｈの搬送設備の動作時間の一部の間においてのみ、昇降動作の最大消費電力の５０％、好ましくは２０％を超過することを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記蓄電装置から放出された電力が、最大で１０ｍｉｎ／ｈ、好ましくは５ｍｉｎ／ｈの搬送設備の動作時間の一部の間においてのみ、２０００ワット、好ましくは１０００ワットの値を超過することを特徴とする請求項９又は１０記載の方法。
【請求項１２】
前記上昇駆動部が、最大で１０ｍｉｎ／ｈ、好ましくは５ｍｉｎ／ｈの搬送設備の動作時間の一部の間においてのみ、前記昇降テーブルの上昇及び／又は下降のために使用されることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記蓄電装置の充電のために、電気エネルギーが、コンデンサへ中間蓄電され、つづいて、前記コンデンサから蓄電池へ放出され、該蓄電池内に蓄電されることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
電気エネルギーが、前記昇降テーブルの下降時に得られ、前記蓄電装置内に蓄電されることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
前記搬送架台が、前記搬送設備によって、固有の駆動部を有することなく前記搬送設備によって搬送されることを特徴とする請求項９〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記搬送架台１の搬送が、好ましくは少なくとも１つの固定された搬送装置のみによって行われることを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送設備のための搬送架台と、搬送設備と、搬送設備の動作のための方法とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送区間に沿って搬送架台が搬送され、実際の搬送製品がこの搬送架台に収容される搬送設備が製造において用いられる。このとき、しばしば、例えば取り付け作業を行う場合に、搬送区間の異なる箇所において異なる高さで搬送製品にアクセスできる必要がある。この目的のために、搬送架台は、しばしば昇降テーブルを備えているか、又は昇降テーブルとして構成されている。
【０００３】
この場合、昇降テーブルは、搬送製品を上昇又は下降させるための電気機械式の駆動部を備えている。電気機械式の駆動部とは、昇降テーブルに機械的に結合された電気モータによって駆動される駆動部と理解し得る。
【０００４】
搬送架台の異なる複数のタイプが知られており、例えば、特に自動車産業では、いわゆるすべり（Ｓｋｉｄｓ）と呼ばれる。以下では、搬送架台という用語は、昇降テーブルを含むすべり（Ｓｋｉｄｓ）にも関するものである。同様に、搬送架台は、この関係においていわゆる昇降懸架装置を意味し、この昇降懸架装置においては、実際の昇降テーブルが、懸架架台として構成された搬送架台に統合されており、この搬送架台は、レール構造部において吊り下げられるように搬送される。
【０００５】
このとき、搬送設備における搬送架台は、搬送ベルト上で搬送されるとともに、部分的にレールシステム、チェーン搬送装置及び摩擦ローラ駆動部又はこれに類するものも用いられる。
【０００６】
昇降テーブルの動作を可能とするために、昇降テーブルに電気エネルギーを供給するようエネルギー供給システムを有する必要があるということが全てのシステムについて共通している。従来技術においては、ここでは本質的に２つの解決策が知られている。すなわち、１つは電力消費装置及び導線を介した供給であり、もう１つは誘導接続による被接触のエネルギー伝達である。
【０００７】
エネルギー供給はコストがかかる。なぜなら、エネルギー供給は、負荷としての昇降テーブルの理論的に可能な同時の動作を果たすことができるように設計される必要があるためである。
【０００８】
このとき、実際には、昇降過程及び下降過程が動作時間のわずかな部分のみが重要であり、すなわちエネルギー供給全体が規則的に時間の大部分を十分には活用しない。
【０００９】
エネルギー供給システムの活用が最小であっても、これにかかるコストは、このような設備の総コストのしばしば２５〜３５％をなす。
【００１０】
特許文献１には搬送設備が開示されており、この搬送設備においては、搬送架台は、固有の、蓄電池によって給電される搬送駆動部を備えている。搬送架台は、この搬送駆動部によって、自動的に搬送装置により移動する。このとき、個々の搬送架台の搬送駆動部には、搬送架台の構成部材である複数の蓄電池によってエネルギーが供給される。このような搬送設備においては、同様に、昇降テーブルの昇降駆動部への個々の搬送架台の搬送駆動部の動作のために設けられた蓄電池からの電気エネルギーのエネルギー供給を行うことが可能である。昇降テーブルの昇降駆動部の最大電力消費が、蓄電池がこのような搬送架台において搬送駆動部の電力消費の補填のために設定される必要がある最大電力消費よりもわずかであるため、このことが可能である。しかしながら、このようなシステムの欠点は、搬送駆動部のための十分な電力の準備のために、対応して大きなキャパシタンスを有する複数の蓄電池が搬送架台において構築される必要があることにある。このことは、同様に大きなコストが必然的に伴うものであり、そのため、このような設備は、コスト技術的に、固有の搬送駆動部を有さず、単に固定された複数の搬送装置によって移動する上述の設備に対して利点を有さないか、又は少なくとも重要な利点を有さない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００４／００５４４３５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、本発明の基礎をなす課題は、昇降テーブルの昇降駆動部のためのエネルギー供給のためのコストが低減される、搬送設備のための搬送架台と、搬送設備と、搬送設備の動作のための方法とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題は、独立請求項の特徴を有する、搬送架台と、搬送設備と、搬送設備の動作のための方法とによって解決される。各従属請求項は、有利な実施形態に関するものである。
【００１４】
本発明による搬送架台は、昇降テーブルの上昇及び／又は下降のための昇降駆動部への電気エネルギーの供給のための蓄電装置を備えている。このとき、本発明によれば、昇降テーブル駆動部の最大消費電力が、蓄電装置から給電される、搬送架台の他の全ての電気装置の最大消費電力よりも大きい。このとき、電気装置には、昇降テーブルの上昇又は下降に寄与しない他の駆動部も含まれる。
【００１５】
引用した従来技術に対して、この昇降テーブルは、電気エネルギーのための蓄電装置が、従来技術におけるものよりもかなりの規模でより小さいとともに、これにより非常により好都合に設定され得るという利点を有している。なぜなら、最大の電気消費装置が昇降テーブルの昇降駆動部であるためである。
【００１６】
蓄電装置の使用により、冒頭に記載した種類のエネルギー供給装置への搬送架台の接続を必要とすることなく、電気式の昇降駆動部にいつでも給電することが可能である。このとき、搬送設備の動作において昇降テーブルの上昇又は下降のための昇降駆動部の使用が減少すればするほど、従来のエネルギー供給を蓄電装置による搬送架台への本発明による分散型のエネルギー供給で置き換えることがコストの観点からますます価値がでるということが重要である。このとき、用いるべき蓄電装置の選択に際して、自体についての複数の条件を考慮することが可能であり、これら条件は、搬送架台の計画された使用から明らかであり、すなわち、昇降駆動部の電力消費、期待されるサイクル数、頻度及び可能な充電サイクルの時間に依存して、例えば鉛蓄電池、リチウム蓄電池の目的となる選択がなされる。
【００１７】
好ましくは、昇降テーブル駆動部の最大消費電力が、蓄電装置から給電される、搬送架台の他の全ての電気設備の最大消費電力の少なくとも２倍、好ましくは少なくとも４倍である。昇降駆動部は、このような搬送設備において、好ましくは最大でも１０ｍｉｎ／ｈ、更に好ましくは最大でも５ｍｉｎ／ｈである搬送設備の動作時間の一部のみを動作させるため、蓄電装置から給電される、搬送架台の他の全ての電気設備の最大消費電力に対する昇降テーブル駆動部の最大消費電力の割合が大きくなればなるほど、本発明により可能となるコスト削減がますます大きくなる。
【００１８】
本発明による方法によれば、このことは、蓄電装置から放出された電気エネルギーの大部分が昇降テーブルの上昇及び／又は下降のために昇降駆動部へ放出されることを意味する。エネルギーのよりわずかな部分のみが蓄電装置から給電されるその他の電気消費装置の動作に寄与する。このとき、放出された電気エネルギーあるいはその一部は、動作時間にわたって検出される平均値として算定される。一方、設備は、意図どおりの動作において動作される。すなわち、例えば週末にわたるメンテナンス又は生産休止時間による休止時間は、本発明の意味において動作時間には算入されない。この意味において動作時間に算入されない時間の間に、他の消費装置が、例えばスタンバイ動作の範囲において、昇降駆動部のエネルギー消費をこの時間において超過することが可能である。なぜなら、昇降駆動部は、このような時間の間には当然動作していないためである。
【００１９】
このような設備において典型的に必要な昇降駆動部の出力により、驚くべきことに、蓄電装置から放出される２０００Ｗの電力、好ましくは１０００Ｗの電力が動作時間の特定の部分の間にのみ超過される場合には、本発明によりコスト削減が特に大きくなることが分かった。この部分は、好ましくは最大で１０ｍｉｎ／ｈ、更に好ましくは最大で５ｍｉｎ／ｈである。さらに、動作時間のこの部分の間にのみ蓄電装置から放出される電力が昇降駆動部の最大消費電力の５０％、好ましくは２０％の値を超過することが有利である。負荷ピークのこのような分配においては、本発明による設備へのエネルギー供給を特に安価に設定することができる。
【００２０】
好ましくは、蓄電装置は、蓄電池、すなわち電気化学的な基礎における電気エネルギーのための再充電可能な蓄電部を備えている。蓄電池が少なくとも１０Ａｈ及び／又は最大でも５０Ａｈのキャパシタンスを有する場合にコスト削減が特に大きいことが分かった。これに代えて、及び／又はこれに加えて、蓄電装置はコンデンサも備えることができ、このコンデンサにおいては、電気エネルギーが電場において蓄電される。このようなコンデンサのキャパシタンスは、好ましくは少なくとも１ファラド、更に好ましくは少なくとも１０ファラド、特に少なくとも１００ファラドである。このオーダーのコンデンサキャパシタンスにより、本発明を有利に実現するために十分大きなエネルギー量の蓄電が可能である。
【００２１】
このとき、好ましくは、搬送架台は、昇降テーブルの下降時に機械的なポテンシャルエネルギーを電気エネルギーに変換し、これをバッテリに蓄電するエネルギー回収装置を含んでいる。
【００２２】
ここで、回収装置は、いずれにせよ必要な昇降駆動部の使用であってよく、この昇降駆動部は、これによりエネルギー回収が昇降テーブルの下降時に可能となるよう蓄電装置に電気的に接続されている。
【００２３】
これにより、従来の設備において規則的に消失するエネルギーを使用することが可能である。これにより、蓄電装置の充電サイクルの頻度あるいは継続時間が、設備のエネルギーコストが全般的に削減されるように、削減される。
【００２４】
好ましくは、搬送架台は、搬送架台を蓄電装置の充電のための充電装置に接続するための手段を備えている。搬送架台の寿命を充電により最小化するために、これの接続のための搬送架台の寿命を充電装置によってできるだけ短く保持するか、あるいは更に阻止することを可能にする手段を設けることが有利である。したがって、一方では、良好に達成可能で、電気的な給電ラインとの搬送架台の迅速な接続を可能とする差込接続を設けることができる。しかしながら、前記手段が、動作中に蓄電装置の充電を行うことが可能であるように構成されていれば、より有利である。したがって、搬送架台が搬送設備内で移動するとしても、搬送架台は、例えば、蓄電装置の充電を可能とするすべり接触を含むことができる。
【００２５】
しかし、有利には、搬送架台が、蓄電装置の非接触の充電を可能とする蓄電装置との誘導的な接続のための手段を含むことも可能である。
【００２６】
有利には、搬送設備は、同様に蓄電装置の充電が搬送架台の搬送中に可能に形成された蓄電装置を有する。これは、同様にすべりカウンタ接触又は搬送設備の充電装置との蓄電装置の誘導的な接続のための手段であり得る。しかし、搬送架台の搬送中に搬送区間の一部にわたって一時的に構成される差込接続も可能である。そして、このことは、充電装置側の差込接続の要素が搬送設備の搬送区間の一部にわたって搬送架台と共に案内され得る場合、例えば、搬送設備が、搬送製品を積載していない搬送架台のための戻し区間を備えるように構成されている場合に可能である。そして、戻し区間上で蓄電装置の充電を行うことが考えられる。なぜなら、ここでは、蓄電装置が搬送プロセスと対立しないとともに、例えばこれに属する製造プロセスを達成することができるためである。これは、例えば、設定された接触要素が搬送製品における作業を妨害するためである。
【００２７】
昇降テーブルを単位時間当たり非常に少ない昇降過程のみにおいて実行する必要がある搬送設備においては、蓄電装置の交換が搬送動作の中断なく、すなわち搬送架台の搬送中に可能に搬送架台及び／又は搬送装置を構成することが好都合であり得る。そして、昇降テーブルの上昇が行われない搬送区間の一部において、消費された、すなわち空の又は消耗した蓄電装置を充電されたもので交換することが可能である。
【００２８】
このとき、搬送設備がこのために搬送架台の蓄電装置の交換のための交換装置、好ましくは自動的な交換装置、すなわち交換装置を通過する搬送架台において人の介入なく蓄電装置の交換が実行され得るように構成された装置を含む場合に有利である。
【００２９】
そして、このような搬送設備においては、蓄電装置は、外部で、すなわち動作中の搬送動作にかかわらず充電されることが可能である。このことは、蓄電装置の充電に必要な複数の装置が搬送動作とは無関係に構成され得るとともに、これにより、これら装置を、搬送動作中のバッテリの充電のための上述の充電装置の場合よりもはるかに簡単に構成することが可能であるという利点を有している。
【００３０】
そして、特に、搬送設備は、いずれにしても、搬送架台を搬送設備内へ入れ、又は出すためのゲートステーションを備え、しかし、他の場合には、搬送設備が、蓄電装置の交換及び／又は蓄電装置の充電のための搬送架台の導入及び／又は導出のためのゲートステーションを備えていることが好都合であり得る。
【００３１】
本発明による搬送設備のこのようなコンセプトにおいては、搬送架台全体を導入又は導出することが可能である。そして、充電のための蓄電装置が搬送設備の外部において搬送架台内に残留することが可能であるか、あるいは、搬送設備の外部において手動での交換を行うことが可能である。これにはコストのかかる交換装置が不要である。なぜなら、蓄電装置の交換は搬送設備を損なうものではないためである。
【００３２】
さらに、搬送架台が、搬送架台の搬送動作に基づきエネルギーを生成し、これによりバッテリへ給電可能なエネルギー生成装置を有している場合には有利である。例えば、搬送区間全体又は搬送区間の一部に沿って生じる搬送架台の周囲との適当な機械的な接続によって搬送動作によって駆動されるダイナモを設けることが考えられる。例えば、搬送設備と相互作用する摩擦車又はローラが考えられる。
【００３３】
このような機械的な接続が、すべり接触、誘導すべり又はこれに類するものを介した電気的な接続よりも本質的に簡単かつ安価に実現され得るとともに、同様に蓄電装置へ電気エネルギーを供給することに寄与することが可能である。
【００３４】
さらに、駆動部が、蓄電装置から給電される第１の電気モータと、蓄電装置を迂回しながら搬送設備のエネルギー供給システムによって給電される第２の電気モータとを備えれば有利であり得る。このような形態は、特に存在する搬送設備の後付けに対して魅力的である。したがって、このような設備が拡張され、搬送架台に十分にエネルギーを供給するために、存在するするエネルギー供給がもはや十分でない場合には、蓄電装置から給電される他の電気モータが現存のモータの負荷を軽減することが可能であり、その結果、そのエネルギー消費が低減され、存在するエネルギー供給で十分となる。２つの電気モータを設けることは特に好都合である。なぜなら、例えば電圧、電流強度、直流又は交流のような利用される電気エネルギーの異なる特性に調和可能な異なるモータを用いることができるためである。このようなハイブリッドシステムは、コスト最適化の範囲内においても純粋に蓄電装置に基づき、及び純粋に搬送架台のための従来の電流供給コンセプトに対して、考慮に値するものと分かった。なぜなら、コスト関数が、昇降テーブルの昇降駆動部の出力に依存して非常にまれに線形となるためである。さらに、構造的な境界条件、例えば蓄電装置のキャパシタンスは、制限され得るか、又は個々の搬送設備、個々の負荷ピークに依存して厳密に特定された区間部分においてのみ規則的に応答要求され得る。その結果、これら個々の場合には、このような組み合わされたシステムが安価な解決手段となる。
【００３５】
さらに、搬送設備の設計時に、蓄電装置の意図的な動作時に使用可能な時間を、意図的な動作時に電気エネルギーが蓄電装置から取り出される時間よりも長く設定することが有利であり得る。これにより、蓄電装置の充電に対して、昇降駆動部の動作に必要な電流強度よりわずかな電流強度が必要となる。電気エネルギーはある程度緩衝される。
【００３６】
これに対応して、搬送設備、特に電気的な部材を、蓄電装置の充電のために伝達可能な電力が駆動部の動作のために必要な電力よりも小さいように設定することが有利であり得る。これにより、特に、設備の動作中に蓄電装置が充電される場合に、大幅に好都合な部材を用いることが可能である。
【００３７】
特に、このことは、誘導式のエネルギー伝達システムに当てはまる。なぜなら、これらのシステムでは、コストが伝達すべき電力とともに不釣り合いに大きく上昇し得るためである。
【００３８】
特に、蓄電装置が蓄電池及びコンデンサを備えている場合には、短い充電時間も価値があり得る。なぜなら、搬送架台あるいは蓄電装置が比較的短い時間でエネルギー供給装置に接続される必要があるためである。この関連において、蓄電装置の充電のために電気エネルギーがまずはコンデンサにおいて中間蓄電され、つづいてコンデンサから蓄電池へ放出され、蓄電池内で蓄電される場合に特に有利である。同様に、又はこれに加えて、蓄電池及びコンデンサを蓄電装置内で並行して動作されることが有利であり得る。これにより、コンデンサの利点、すなわち大きな電力の収容及び放出と、これにより蓄電池の利点による特に短い充電時間、すなわち低い電圧における比較的大きなエネルギー量を蓄電する可能性とを組み合わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】例示的な本発明による搬送架台の概略図である。
【図２】例示的な本発明による搬送架台の概略図である。
【図３】他の実施例による、例示的な本発明による搬送設備の概略図である。
【図４】押し込みすべり搬送システムとして構成された例示的な本発明による搬送設備の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１に図示された、昇降テーブルとして形成された本発明による搬送架台１は、交差部材３を介して上側のフレーム要素４に結合された下側の基礎フレーム要素５を備えている。交差部材３は、交差昇降テーブルとも呼ばれるこのような昇降テーブルにおいて、昇降運動を可能にするのに寄与するものであり、昇降すべき負荷は、上側のフレーム要素４によって収容される。
【００４１】
このとき、交差部材３の昇降運動は、駆動ケーシング６内に格納された昇降駆動部に結合された複数のベルト２によって発生する。通常、この昇降駆動部はシャフトを有しており、ここでも電気モータによって駆動されるこのシャフトには、ベルト２が巻き掛けられている。
【００４２】
図２には搬送装置のための例示的な可能性が図示されており、この搬送装置においては、搬送架台１がエプロンコンベヤ７上で搬送される。このとき、蓄電装置の充電は、エプロンコンベヤ７上での搬送中に上記の種類の１つへなされ得るか、この代わりに、搬送架台１の複数の蓄電装置を、搬送架台１が中間蓄電箇所８にある間に不図示の固定された充電ステーションによって行うことも可能である。
【００４３】
図３には、本発明による搬送設備の別の一例が示されている。
【００４４】
この例では、搬送架台１が古典的な搬送ベルト９上で搬送される。搬送ベルトは、図示の例では過剰幅を備えており、その結果、搬送中に、搬送架台１の昇降テーブル上に収容された負荷における搬送ベルト上の動作が行われ得る。搬送架台１を連続的に循環部において案内することができるように、図３に示された例示的な搬送装置はフィードバック区間１０を備えている。
【００４５】
不図示の複数の転換装置によって、搬送架台１は、搬送ベルト９からフィードバック区間１０へ、及びフィードバック区間１０から搬送ベルト９へ転換される。加えて、このような設備も中間蓄電箇所８を有することが可能である。
【００４６】
図４には、押し込みすべり搬送システムとしての例示的な本発明による搬送設備の機能が概略的に示されている。このとき、好ましくは固定された搬送装置は、昇降テーブル１が連続して並べられ、搬送装置と係合する昇降テーブル１ａがその他の搬送架台１をその手前から押すことで、例えば摩擦ローラ１１を介して、押し込みすべりとして構成された昇降テーブル１を駆動する。ここでも、特に有利には、互いに逆の搬送区間によって、搬送架台１を循環部において案内する搬送設備を創造することができる。
【図１】
2016522129.tif 000003
【図２】
2016522129.tif 000004
【図３】
2016522129.tif 000005
【図４】
2016522129.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成28年1月15日(2016.1.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１５】
前記搬送架台が、固有の駆動部を有することなく前記搬送設備によって搬送されることを特徴とする請求項９〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【国際調査報告】
2016522129.tif 000007
2016522129.tif 000008
2016522129.tif 000009
2016522129.tif 000010
2016522129.tif 000011
2016522129.tif 000012