(57)【要約】物体を付加製造する５Ｄプリンターが、３つの直交軸に沿って直線的に、また軸のうちの少なくとも１つの回りに回転して物体に対して動きながら、材料を堆積することができる押出機を備える。ガントリが、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に沿って可動であり、Ａ軸及びＢ軸の回りに可動であるトラニオンテーブルが、ガントリに搭載される。プラテンが、トラニオンテーブルに搭載され、押出機は、ガントリ及びトラニオンテーブルを動かしながら、プラテン上に材料を堆積する。物体のモデルを解析し、物体の応力テンソルを生成し、堆積は応力テンソルに従う。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体を付加製造する方法であって、
前記物体の応力テンソルを求めるステップと、
前記応力テンソルに応じて押出機を用いて材料を堆積するステップと、
を含む、物体を付加製造する方法。
【請求項２】
前記応力テンソルは前記物体の引張強度を最大化する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記物体は取外し可能な支持材を含み、前記応力テンソルは前記取外し可能な支持材の引張強度を最小化する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記押出機を３つの直交軸に沿って直線的に、また該軸のうちの少なくとも１つの回りに回転して動かしながら堆積を行うことを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
回転可能なトラニオンテーブルに搭載されるプラテン上に前記材料を堆積することを更に含み、前記トラニオンテーブルは並進可能なガントリに搭載されている、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記物体のモデルを解析し、前記応力テンソルを生成することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記物体は、略最適な強度対重量比と略一定の壁厚とを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記材料の前記堆積のパターンは確率的に決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記材料の前記堆積のパターンは確定的に決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記応力テンソルは有限要素方法を用いて求められる、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記応力テンソルは前記物体の性能仕様によって求められる、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記応力テンソルは形状の所定ライブラリから選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記物体を破壊試験することと、
前記応力テンソルを故障モードに従ってアップデートすることと、
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記堆積、前記試験、及び前記アップデートは繰り返し実行される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記押出機は回転可能である、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
前記押出機の経路を最適化することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
前記最適化することは製造時間を最小化する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記最適化は前記物体の強度を最大化する、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記最適化することは材料の使用を最小化する、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記押出機は、前記材料の固相溶接を達成するのに超音波トランスデューサーを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項２１】
前記超音波トランスデューサーを用いて様々な強度の材料接合部を生成する、請求項２０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、包括的には、物体を付加製造することに関し、より詳細には、所望の引張強度を有する物体を提供することに関する。
【背景技術】
【０００２】
３Ｄ印刷は、デジタルモデルから任意の形状の三次元物体を作製する付加製造プロセスである。３Ｄ印刷では、連続的な材料層が隣接して配置され、物体を形成する。通常、球状又はリボン状の材料が可動ノズルを通して押し出される。
【０００３】
米国特許第５，１２１，３２９号(特許文献１)は熱溶解積層法(fusion deposition modeling)を記載しており、ここでは、押出機を直交座標系において動かしながら、溶融した熱可塑性材料のストリーム又はリボンを生成する。このリボンを互いに隣接して配置し、所望の物体体積を満たす層を生成する。
【０００４】
米国特許第５，８６６，０５８号(特許文献２)は、局所環境を制御して、押出材料が凝固温度を下回りかつクリープリラクゼーション温度を上回るように維持しながら、物体を作製することを記載している。
【０００５】
通常、従来技術の方法によって製造される物体は、異方性の引張強度変動が激しいという望ましくない性質を有する。溶融した熱可塑性材料の個々のリボンは、材料の体積強度に近い軸方向強度を有するが、リボン間及び層間の結合強度は大きく変動する。
【０００６】
例えば、図１に示されているように、射出成形されたアクリロニトリルブタジエンスチレン(ＡＢＳ)では、個々のリボンの軸方向引張強度は約３０メガパスカル(ＭＰａ)であり、縦横４５度／−４５度及び０度／９０度の向きの合成成分は約２０ＭＰａであり、横断方向(リボンからリボンへの)強度は約２ＭＰａ、すなわちリボンの軸方向強度の約１／１５である。
【０００７】
米国特許出願公開第２００９／０２９５０３２号(特許文献３)に記載のように、ポリメチルメタクリレート(ＰＭＭＡ)で官能化されたＡＢＳ等の特殊なポリマーにより、結合を向上することができる。ポリエーテルイミド等の高コスト材料は、層間結合強度の最小強度が３５ＭＰａであり、個々のリボンの引張強度が最大９０ＭＰａであるパーツを製造することができる。これは２：１の強度差であるが、従来のＡＢＳの１５：１の比よりは遥かによい。
【０００８】
米国特許第５，９０６，８６３号(特許文献４)は、短繊維をセラミックスラリー等の熱硬化性混合物に添加して、繊維に向きが付けられた「未焼結部分(green part)」を生成することを記載している。向きを制御する具体的な方法は記載されていない。
【０００９】
従来技術の３Ｄプリンターのほとんどは、ワークピースと押出機との３自由度直線直交(ＸＹＺ)操作に基づいている。
【００１０】
いくつかの３Ｄプリンターは、粉末を敷き詰め、その後その粉末を糊付け、溶剤接着、又はレーザー焼結するためのより均一な表面を提供するために、回転ディスク又は円筒体を支持ベースとして用いる(国際公開第２０１１／０１１８１８号(特許文献５)を参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許第５，１２１，３２９号明細書
【特許文献２】米国特許第５，８６６，０５８号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００９／０２９５０３２号明細書
【特許文献４】米国特許第５，９０６，８６３号明細書
【特許文献５】国際公開第２０１１／０１１８１８号パンフレット
【発明の概要】
【００１２】
物体を付加製造する５Ｄプリンターが、３つの直交軸に沿って直線的に、また該軸のうちの少なくとも１つの回りに回転して前記物体に対して動きながら、材料を堆積することができる押出機を備える。
【００１３】
ガントリが、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に沿って可動であり、Ａ軸及びＢ軸の回りに可動であるトラニオンテーブルが、前記ガントリに搭載される。プラテンが、前記トラニオンテーブルに搭載され、前記押出機は、前記ガントリ及び前記トラニオンテーブルを動かしながら、前記プラテン上に前記材料を堆積する。
【００１４】
前記物体のモデルを解析し、該物体の応力テンソルを生成し、前記堆積は前記応力テンソルに従う。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】従来技術の３Ｄプリンターによって用いられる押出材料の従来の異方性の引張強度特性の概略図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る付加製造技術に関する方法のフロー図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る５Ｄプリンターの概略図である。
【図４Ａ】この発明の実施の形態に係る従来技術の材料パターンの概略図である。
【図４Ｂ】この発明の実施の形態に係る材料パターンの概略図のうちの１つの概略図である。
【図４Ｃ】この発明の実施の形態に係る材料パターンの概略図のうちの別の概略図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る引張強度に基づく付加製造技術に関する方法のフロー図である。
【図６】この発明の実施の形態に係る等方性の引張強度特性の概略図である。
【図７Ａ】この発明の実施の形態に係る押出機部品の概略図のうちの１つの概略図である。
【図７Ｂ】この発明の実施の形態に係る押出機部品の概略図のうちの別の概略図である。
【図７Ｃ】この発明の実施の形態に係る押出機部品の概略図のうちの別の概略図である。
【図７Ｄ】この発明の実施の形態に係る押出機部品の概略図のうちの別の概略図である。
【図７Ｅ】この発明の実施の形態に係る押出機部品の概略図のうちの別の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の実施の形態は、付加製造技術を用いて三次元(３Ｄ)物体を製造するプリンターを提供する。利点としては、上記物体は、使用時の物体の高歪方向に沿った向きの高い引張強度を有する。
【００１７】
応力に基づく設計
１つの実施の形態に関して図２に示されているように、コンピューター支援設計(ＣＡＤ)モジュール２１０を用いて一例の３Ｄ(球状)物体２０１のモデル２１１を生成する。このモデルを解析し(５００)、物体が使用される場合に存在し得る応力の分布を求める。解析の結果が体積応力テンソル２２１であり、例えば、テンソルの座標にｘ１、ｘ２、ｘ３と符号を付すか又は単にｘ、ｙ、ｚと標示するかに応じて以下のようになる。
【００１８】
【数１】
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【００１９】
テンソルは、この発明の実施の形態に従ってプリンター３００の運動２３０と押出速度とを制御するのに用いられる。ＣＡＤ及び解析は、当該技術分野において既知のメモリ及び入／出力インターフェースに接続されているプロセッサ５０２によって実行することができる。
【００２０】
利点としては、プリンターは、直交軸に沿った３Ｄ直線並進運動と軸Ａ及びＢの回りの角回転運動とを３Ｄ配向のために用い、体積応力テンソル２２１に対応する所望の引張強度を達成する。上記運動は、シングルストリームのＧコードを実行するコントローラー３０１によって決定される。Ｇコードは最も広く用いられる数値制御(ＮＣ)プログラミング言語である。Ｇコードは、所定のロケーションと速度とを用いて支持ベース及び物体に対して押出機を動かす命令によって物体が規定されるように、プリンターに指示する。
【００２１】
プリンター
図３は、５自由度(５Ｄ)プリンターの１つの実施の形態を示している。可動ガントリ３２０の直線水平軸Ｘ３０１及び直線水平軸Ｙ３０２と鉛直軸Ｚ３０３とが、押出機３０４をプラテン３０５に対して位置決めするのに用いられる。プラテン３０５は、角度に対して従来のＧコード表記「Ａ」及び「Ｂ」を用いると、２つの回転軸Ａ３０６及び回転軸Ｂ３０７の回りに回転及び傾斜することができる。交差軸Ａ及びＢのアセンブリは、工作機械の分野において「２軸トラニオンテーブル」又は単に「トラニオンテーブル」と呼ばれることが多い。
【００２２】
物体２０１は、押出機を通して材料３１０のリボンを供給し、プラテン上に使い捨て支持材３０９を堆積することによって構築される。したがって、物体は使い捨て支持材上に堆積することができる。通常、使い捨て支持材は、材料のリボンの非常にまばらな配置によって構築され、製造が完了した際、物体から容易に取り外せる(break free)ように設計されている。換言すると、支持材は壊れやすいことが理想的である。使い捨て支持材は、押出機が物体２０１に対する完全な３６０度の半球状アプローチを達成することを可能にするのに十分な厚さである。
【００２３】
押出機をＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に沿って直線的に、またＡ軸及びＢ軸の回りに傾けて(angularly)動かすことによって、押出機は物体に対して任意の所望の位置及び角度を達成することができ、したがって、任意の所望の軸の向きを有する押出材料３１０のリボンを物体上に堆積することができる。
【００２４】
物体は、プリンターによって多くの異なる向きで製造することができることが理解される。しかし、いくつかの向きが、支持材の所要厚さが低減されるために好ましい場合がある。
【００２５】
このプロセスの一例として、不均一に応力がかかった平板を考える。平板の応力解析が、材料の特定の領域にかかる張力が東西方向に１０ＭＰａ、南北方向に５ＭＰａ、上下方向にゼロであることを示す場合、最適な材料配置は、２つのリボンを東西に、その後１つのリボンを南北に、次に２つのリボンを東西に、その後１つのリボンを南北にというように所望の材料厚さが得られるまで繰り返すことである。他の形状には他の単純パターンを用いることができる。
【００２６】
例：圧力タンク
図４Ａ、図４Ｂ、及び図４Ｃに示されているように、より興味深い物体例は球状圧力タンクである。この説明を簡単にするために、アクセス穴及び取付け金具(mounting hardware)は無視する。
【００２７】
タンク壁材料の小部分の局所的な観点からは、隣り合うそれぞれは同一に見える。応力テンソルは、タンク壁の各小体積が、タンクの径方向に対して垂直な全方向に均一な張力を受けることを示している。しかし、大局的な観点からは、応力テンソルはタンク材料の各小体積の緯度及び経度に伴って変動する。
【００２８】
図４Ａに示されているように、球状タンクの「北極」の一区画は、従来のＸＹＺ３ＤプリンターのＸＹ配置経路によって十分対処されている力を受ける。しかし、球状タンクの赤道部は、従来の３Ｄプリンターでは非常に弱いと上述したＺ方向４０４における大きい引張応力を受ける。これは、従来のＸＹＺ３Ｄプリンターは、リボンをＺ軸と位置合わせして配置することができないためである。したがって、従来の３Ｄプリンターにおいて印刷される球状タンクは、赤道部が弱く、過圧を受けると赤道部が破断する場合がある。単純な解決策では、赤道部の材料をより厚くするか(例えば、ＡＢＳでは１０倍の厚さが必要とされる)、圧力タンクを非対称形に、例えば、Ｚ軸に沿ってより長くする。
【００２９】
しかし、最大強度のタンクのためのより良好な解決策では、タンクの各セクションが、タンクの径「外」方向に対してそれぞれ垂直な径方向リボンから主に構成されるべきである。タンクの全表面は、これらの径方向リボンパターンの幾何学的ばらつき、すなわち規則的かつ抽象的な正多面体と、測地手段によって生じる幾何学的ばらつきとによって切りばめする(tessellated)ことができる。これにより、タンクの引張強度が大幅に向上する。
【００３０】
従来の３自由度ＸＹＺプリンターでは、このリボンパターンを配置するのに必要な向きを達成することが不可能である。しかし、本明細書に記載するような５Ｄプリンターは、ＸＹＺ軸に沿った押出機の並進並びにＡ軸及びＢ軸に沿った物体の回転を伴い、略最適な強度対重量比と略一定の壁厚とを有する圧力タンクを製造することが可能である。
【００３１】
図４Ａは、従来の３Ｄプリンターによって構築された球状圧力タンク４００のリボン材料の従来の構成を示している。層４０１、４０２、４０３等は、Ｚ方向４０４に「弱く」接着され、Ｚ方向の材料に約２ＭＰａの張力限界を与える。２ＭＰａは約３００ＰＳＩであり、そのため、圧力容器が、収容された加圧流体の１平方インチの内部断面と、またも１平方インチの赤道部環状断面とを有する場合、この容器は約３００ＰＳＩの圧力でＺ方向において破断することが予想される。
【００３２】
図４Ｂは、球状圧力容器４５０のリボン押出の１つの実施の形態を示している。まず、内殻４１０(リボン１つ分の厚さ)が、押出機によって堆積される。次に、一連の径方向リボンのアスタリスク形状４１１〜４１５が、５Ｄプリンター３００を用いることにより直接印刷される。各アスタリスクは、球状圧力容器のその局所領域において圧力誘起された応力に対する最適な強度のリボン配置パターンを有する。この最適な配置及びこれらの径方向リボンパターンを印刷する順序は、確率的又は確定的に決定することができる。
【００３３】
例えば、第１の径方向リボンパターン４１１は、表面上のあらゆる場所に印刷することができる。第２のパターンは、第１のパターンに重ならないあらゆる場所に印刷することができる。このパターンは、移動時間を最小化するのに、第１のパターンに重ならない最も近いパターンであるものとすることが好ましい。この「重ならない最も近い」選択方法は、重ならないパターンをこれ以上印刷することができなくなるまで続く。次に、印刷されたパターンの全てを考慮から外し、ランダム選択の別のパターンを選択及び印刷する。この「重ならない最も近い」選択方法は、所望のパターンの全てが表面上に配置されるまで繰り返す。軸上の最大降伏強度を考えると、同じ１平方インチのペイロード断面は、破損時の１平方インチの環状強度が２０ＭＰａ〜３０ＭＰａ、すなわち約３０００ＰＳＩ〜４０００ＰＳＩと想定される。これは、従来の３Ｄプリンターによって印刷された物体よりも１桁分大きい。
【００３４】
図４Ｃは別の実施の形態を示している。この実施の形態は、球状圧力タンク４２０を、ＸＹ平面４２３、ＸＺ平面４２２、及びＹＺ平面４２１における巻上げ平行押出(winding parallel extrusions：回旋平行押出)、すなわち球体の緯線及び経線の方向に相似して巻き上げることによって構築することができるという発見的方法に基づいている。材料の非平行リボンを伴うこれらの押出パターンは、強度対重量比に関して最適ではなくなる場合があるが、これらのパターンは、適切な５自由度運動を計算、解析、及びプログラムするのがより単純である。非平行な堆積の場合、材料は、物体の局所応力の加重和に応じて分配することができる。
【００３５】
解析
図５は、設計及び解析５０１の代替形態を示している。応力テンソル２２１は、有限要素法(ＦＥＭ)によって求めることができる(５１０)。ＦＥＭは、境界値問題に対する近似解を求める数値手法である。ＦＥＭは、変分法を用いて誤差関数を最小化し、安定解を生成する。
【００３６】
代替的には、テンソルは、応力テンソル性能仕様に従って求めるか(５２０)、又は、一定、均一であるか若しくは一般的な形状の所定ライブラリから選択されると仮定する(５３０)ことができる。適切な使い捨て支持材３０９も同様に設計することができる。こうして、物体２０１をプリンター３００によって構築することができる。
【００３７】
その後、物体は破壊試験することができる(５５０)。次に、試験された物体の故障モードを用いて実際の使用時の応力テンソルをアップデートすることができ(５６０)、次に、アップデートした応力テンソルを用いて次の物体の作成のためのより最適な配置パターンを生成する。この繰返しプロセスは所望に応じて繰り返すことができ、物体の更なる作成を可能にし、このとき実際の使用時の故障モードに応じた強度が自動的に設計される。
【００３８】
別の実施の形態において、応力テンソルは、所望の物体内の種々のリボンの好ましい向きに関して何らかの好都合な詳細レベルで直感的に求められる。例えば、物体は、高い内圧を伴う油圧シリンダーとして用いられ、外部フレームによって軸方向圧縮され、そのため少量の軸方向引張強度しか必要としないことが、設計者にはわかっている場合がある。したがって、設計者は、リボン配置の全てではないにしろほとんどをシリンダーの内部の周囲の軸対称円形経路となるように指定する。
【００３９】
図６は、実施の形態に従って、様々な軸の対応する引張強度を有するトーラスの形状の物体６００を示している。これらの押出パターンは、従来の３Ｄプリンターによって再現することは不可能である。
【００４０】
代替的な実施の形態
図７Ａは、押出機が押出中にＺ軸の回りに回転し、ねじが巻くのと同様の様式でリボン材料に「捻り」を加え、引張強度を増大させる構成を示している。材料が円形断面を有する場合、押出機は、図７Ｂ及び図７Ｃに示すような矩形又は多角形の内部波形起伏(riffling)を有することができる。この波形起伏は、押出材料に好ましい向き又は微小構造を与える。
【００４１】
図７Ｄは、押出機が「Ｊ」字形状であり、Ｚ軸の回りに回転することができる構成を示している。このように、押出機は、そうしないと物体の内部に届きにくいような材料を堆積することができる。
【００４２】
１つの代替的な実施の形態において、ノズルに続く「経路」は、種々の方法で最適化し、例えば、製造時間を最小化し、強度を最大化し、材料の使用を最小化することができる。
【００４３】
図７Ｅに示されている別の実施の形態において、押出は超音波接合と組み合わされ、ここでは、トランスデューサー７０５を用いて高周波超音波音響エネルギーを材料に局所的に印加し、固相「接合」を達成する。これは、熱可塑性材料にとって、特に異種材料を押出及び接合するのに有用である。この超音波接合アシスト技術を選択的に用いて、例えば、(超音波アシストによって製造される)「強い」物体を(超音波アシストなしで製造される)非常に壊れやすい支持材上に構築して製造することができる。すなわち、プリンターは様々な強度の材料接合部を生成する。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
この発明の装置及び方法は多種の分野に適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
2016523733.tif 000012
【図７Ｂ】
2016523733.tif 000013
【図７Ｃ】
2016523733.tif 000014
【図７Ｄ】
2016523733.tif 000015
【図７Ｅ】
2016523733.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成27年10月23日(2015.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
利点としては、プリンターは、直交軸に沿った３Ｄ直線並進運動と軸Ａ及びＢの回りの角回転運動とを３Ｄ配向のために用い、体積応力テンソル２２１に対応する所望の引張強度を達成する。上記運動は、シングルストリームのＧコードを実行するコントローラー３０１ａによって決定される。Ｇコードは最も広く用いられる数値制御(ＮＣ)プログラミング言語である。Ｇコードは、所定のロケーションと速度とを用いて支持ベース及び物体に対して押出機を動かす命令によって物体が規定されるように、プリンターに指示する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体を付加製造する方法であって、
前記物体の応力テンソルを求めるステップと、
前記応力テンソルに応じて５自由度運動を行う押出機を用いて材料を堆積するステップと、
前記押出機を３つの直交軸に沿って直線的に、また該軸のうちの少なくとも１つの回りに回転して動かしながら堆積を行うステップと、
を含む、物体を付加製造する方法。
【請求項２】
回転可能なトラニオンテーブルに搭載されるプラテン上に前記材料を堆積することを更に含み、前記トラニオンテーブルは並進可能なガントリに搭載されている、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記物体のモデルを解析し、前記応力テンソルを生成することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記物体は、略最適な強度対重量比と略一定の壁厚とを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記材料の前記堆積のパターンは確率的に決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記材料の前記堆積のパターンは確定的に決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記応力テンソルは有限要素方法を用いて求められる、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記応力テンソルは前記物体の性能仕様によって求められる、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記応力テンソルは形状の所定ライブラリから選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記物体を破壊試験することと、
前記応力テンソルを故障モードに従ってアップデートすることと、
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記堆積、前記試験、及び前記アップデートは繰り返し実行される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記押出機は回転可能である、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記押出機の経路を最適化することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記最適化することは製造時間を最小化する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記最適化は前記物体の強度を最大化する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記最適化することは材料の使用を最小化する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記押出機は、前記材料の固相溶接を達成するのに超音波トランスデューサーを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
前記超音波トランスデューサーを用いて様々な強度の材料接合部を生成する、請求項１７に記載の方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2016523733.tif 000017
【国際調査報告】
2016523733.tif 000018
2016523733.tif 000019
2016523733.tif 000020