(57)【要約】  本発明は、三粗糸カップリング延伸撚糸システムに基づき混紡と混色を実現する装置を提供する。このシステムは、リヤローラーのローラーグループと、フロントローラーのローラーグループとから構成される延伸及び撚糸システムを含み、リヤローラーのローラーグループが組合せリヤベルトローラー及び組合せリヤローラーを有し、フロントローラーのローラーグループがフロントベルトローラー及びフロントローラーを有する。リヤローラーのローラーグループは三段の外径が等しいリングを順次に同一の芯軸に取り付けることで構成され、三つの回転自由な組合せリヤローラーを備えている。三つの自由度の延伸機構の各部分に対する単独の制御によって異なる成分の粗糸の混合割合（又は異なる色の粗糸の混色の割合）、及びそれの紡ぎ糸での分布長さが必要に応じて操作することを実現して、技術上の革新で、製品の幅を広げた。【選択図】図１
2016535177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リヤローラーのローラーグループ及びフロントローラーのローラーグループから構成される延伸及び撚糸システムを有し、
前記リヤローラーのローラーグループが組合せリヤベルトローラー及び組合せリヤローラーを含み、
前記フロントローラーのローラーグループがフロントベルトローラー及びフロントローラーを含み、
前記組合せリヤローラーが三つの回転自由なリングから構成され、前記三つの回転自由なリングが互いに独立で回転する第一リング、第二リング及び第三リングから構成されている
ことを特徴とする三本粗糸カップリング延伸撚糸システムに基づき混紡と混色を実現する装置。
【請求項２】
前記の第一リング、第二リング及び第三リングがそれぞれ三つの異なるサーボ・モーターで駆動される
ことを特徴とする請求項1に記載の三本粗糸カップリング延伸撚糸システムに基づき混紡と混色を実現する装置。
【請求項３】
前記第一リング、第二リング及び第三リングが順次に同一の芯軸に付けられて、
且つその中の何れかのリングが前記の同一の芯軸と固定して接続され、
その他の二つのリングがそれぞれ前記の同一の芯軸に対して回転可能に接続される
ことを特徴とする請求項2に記載の三本粗糸カップリング延伸ねん糸システムに基づき混紡と混色を実現する装置。
【請求項４】
前記第一リング、第二リング及び第三リングの外径が同じである
ことを特徴とする請求項2に記載の三本粗糸カップリング延伸ねん糸システムに基づき混紡と混色を実現する装置。
【請求項５】
前記第一リング、第二リング及び第三リングがそれぞれ三つの異なる芯軸に設けられ、前記三つの異なる芯軸が同一の軸線上に配置されている
ことを特徴とする請求項2に記載の三本粗糸カップリング延伸ねん糸システムに基づき混紡と混色を実現する装置。
【請求項６】
前記第一リング、第二リング及び第三リングの中の何れか二つの隣り合っているリングが同一の芯軸に設けられ、
その他の一つのリングが別の異なる芯軸に設けられ、
且つ二つの芯軸が同一の軸線上に配置され、
二つの隣り合っているリングの中の一つがその芯軸と固定して接続され、その他のリングがその芯軸に対して回転可能に接続している
ことを特徴とする請求項2に記載の三本粗糸カップリング延伸ねん糸システムに基づき混紡と混色を実現する装置。
【請求項７】
前記組合せリヤベルトローラーがそれぞれ第一リング、第二リング及び第三リングと、それぞれ対応する第一ベルトローラー、第二ベルトローラー及び第三ベルトローラーから構成され、
前記第一ベルトローラー、第二ベルトローラー及び第三ベルトローラーが互いに単独で回転する
ことを特徴とする請求項1に記載の三本粗糸カップリング延伸ねん糸システムに基づき混紡と混色を実現する装置。
【請求項８】
前記第一リング、第二リング及び第三リングの表面線速度や、延伸エリアにフィードされた三本粗糸の速度が制御-駆動システムに制御されて、
前記制御-駆動システムの制御が三つの駆動機を含み、
この三つの駆動機がそれぞれ前記の第一リング、第二リング及び第三リングの回転速度を制御し、
そして単位時間内にリヤローラーからフィードされた三本の粗糸の重量の和を不変にする
ことを特徴とする請求項1に記載の三本粗糸カップリング延伸ねん糸システムに基づき混紡と混色を実現する装置。
【請求項９】
下記の構成を含むことを特徴とする請求項1に記載の三本粗糸カップリング延伸ねん糸システムに基づき混紡と混色を実現する装置。
1)三本粗糸カップリング延伸撚糸システムのリヤローラーが芯軸とそれに付けられた三段の互いに独立で回転するリングから構成されていること。
2)前記の三段の互いに独立で回転するリングを利用して三本の粗糸をそれぞれ独立で延伸すること。
3)前記の三段の互いに独立で回転するリングが三つの駆動機でそれぞれ制御されること。
4)プログラム制御によって前記の三段の互いに独立で回転するリングの表面線速度や延伸エリアにフィードされた三本粗糸の速度が下記の式を満たすこと。
2016535177.tif 000015
或いは下記の式を満たすこと。
2016535177.tif 000016
ただし、Vqがフロントローラーの線速度である。
Vhiがi個目のリヤローラーのリングの線速度であり、そのうち、i=1、2、3である。
Ei=Vq/Vhiがフロントローラーのi番目のリヤローラーのリングに対する延伸倍数であり、そのうち、i=1、2、3である。
ρiがi本の繊維束の延伸前に有色粗糸の線密度であり、そのうち、i=1、2，3である。
【請求項１０】
前記三本粗糸が延伸撚糸装置にフィードされる混紡比や混色比Kiが下記の式を満たす
ことを特徴とする三本粗糸カップリング延伸撚糸システムに基づき混紡と混色を実現する方法。
2016535177.tif 000017
ただし、ρi′がi本の有色粗糸の延伸後の糸の密度であり、ρ′が三本の有色粗糸の延伸合併とより合わせ後に糸の総線密度であり、i=1，2，3である。
且つ、（Vh1+Vh2+Vh3)=V が不変値で、気の向くままに三本の粗糸のフィード量を変えることによって三組の撚り合わせ後の全般的な線密度を変えて、紡ぎ糸を構成する三種類の異なる繊維の混紡比や三種類の異なる色の繊維の混色比が気の向くままに変化することができる。
【請求項１１】
前記三本粗糸の線密度が等しく、即ち、ρ1=ρ2=ρ3、リヤローラーの前記三つのリングの表面線速度の和が定数であり、或いは三本粗糸の延伸倍数の和が定数である
ことを特徴とする請求項10に記載の方法。
【請求項１２】
前記三本の粗糸が三元色の粗糸であることを
特徴とする請求項10に記載の方法。
【請求項１３】
前記三元色が赤色、緑色及び青色ある
ことを特徴とする請求項12に記載の方法。
【請求項１４】
請求項12に記載の方法で作られる色糸。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は三本粗糸カップリング延伸撚糸システムに基づき混紡と混色を実現する装置及び方法並びに当該方法で作られるカラーヤーンに関わるものである。
【背景技術】
【０００２】
リング精紡は現在市場で使用量が最も多くて、最も通用する紡績方法の一つである。複合糸紡績方法は、通常、前置き式左右変位スーパーフィード複合糸紡績装置及び方法に関する中国特許出願公開CN102787411A1のように、三つのローラ延伸システムによって達成される。前記紡績装置では、フロントローラーの回転によってブリッジローラー、速度調節ローラーとスーパーフィードローラーを摩擦して外軸系の長い糸束や紡ぎ糸をフロントローラーの前部にスーパーフィードするように駆動して、そして出力された短繊維条を集めて二本撚りスーパーフィード複合糸に撚り合わせるのである。中国特許出願公開CN102704124Aには三軸系複合紡績方法と応用が開示されている。同期三軸系は集束機を経由してフロントローラーにフィードして、フロントローラーの止め口から出たリヤに、二本の長繊維を撚り合わせ三角エリアで短繊維条を巻き付けて、二本の長繊維の基本的な短繊維条を撚り合わせて巻き付けていない複合糸を形成するのである。中国特許出願公開CN101899734Aでは二元構造のテリレンとレーヨン混紡糸の加工装置と方法を開示したが、それはフロント、ミドルローラーを利用して多数の紡ぎ糸の通路を設けて、リヤローラーにV形の集合器を設けて紡ぎ糸の混紡を実現して、且つこの技術によって従来技術の繊維混合の制御不能の問題を解決することができる。リング精紡の方法による混紡は常に異なる品種の紗の混合不均一、あるいは混合割合の不適当による使用性能上の欠陥がある。
【０００３】
当面の色糸の生産技術では、よく使われている染色法の欠陥として、色の分布周期モードが単一で、織物に模様を付ける変化性が有限なことであるが、有色繊維紡糸法によって形成される色糸は普通に二色の繊維の分布しかコントロールすることができなくて、且つ紡糸に粗細の点があるのである。いずれにせよ、元の色紡績技術と色糸の技術は、気の向くままに紡糸の色とその分布を調整することができなくて、紡糸に色とりどりで美しい色の変化を形成することができないのである。三種類（又はその以上）の異なる色を段階的に連続的な紡糸に現そうとする場合、この紡糸を多彩色糸やカラーヤーンにいうことができる。当面の有色粗糸による直接な糸紡ぎ技術はまだこのような多彩な色糸（カラーヤーン）を得ることができないのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】中国特許出願公開CN102787411A1
【特許文献２】中国特許出願公開CN102704124A
【特許文献３】中国特許出願公開CN101899734A
【発明の概要】
【０００５】
従来技術に存在している問題を解決するために、本発明の最も重要な目的は三本粗糸カップリング延伸撚糸システムに基づき混紡と混色を実現する装置を提供することにある。本発明に係る装置によれば、異なる原料の三本の純粗糸、例えば綿粗糸、テリレン粗糸、レーヨン粗糸などがリング精紡機の延伸撚糸システムの混合延伸撚糸によって、三種類の繊維を指定された任意の割合によって混じって糸を合成することができて、リング精紡のワンステップ法の短いプロセスで任意の割合によって組み合わせされた三種類の短い繊維原料の混紡紡糸を作ることが実現される。また三種類の粗糸、例えば赤、緑、青という三元色の粗糸をリング精紡機の延伸撚糸システムにより合わせることで、三色の繊維が指定された任意の割合で混合された糸を合成することができて、同時に三元色の色合わせ原理によって、任意の色合わせと糸紡を実現するのである。その原理はカラープリンターに類似する。本発明の副次的な目的は三種類粗太糸カップリング延伸撚糸システムに基づき混紡と混色加工を実現する方法を提供することにある。
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明が提供する三本粗糸カップリング延伸撚糸システムに基づき混紡と混色を実現する装置は、リヤローラーのローラーグループと、フロントローラーのローラーグループとから構成される延伸及び撚り合わせシステムを含む。前記リヤローラーのローラーグループは、組合せリヤベルトローラーと組合せリヤローラーとを備え、前記フロントローラーのローラーグループは、フロントベルトローラーとフロントローラーとを含み、前記組合せリヤローラーは三つの回転自由なリングから構成され、前記三つの回転自由なリングが互いに独立して回転する第一リング、第二リング及び第三リングから構成されている。
【０００７】
更に、前記第一リング、第二リング及び第三リングがそれぞれ三つの異なるサーボ・モーターで駆動され得る。
更に、前記第一リング、第二リング及び第三リングが順次に同一の芯軸に設けられ、且つ何れかのリングが前記同一の芯軸に固定接続され、その他の二つのリングはそれぞれ前記同一の芯軸に対して回転可能に接続し得る。
更に、前記の第一リング、第二リング及び第三リングの外径は同じであり得る。
更に、前記第一リング、第二リング及び第三リングは、それぞれ三つの異なる芯軸に据え付けられ得、この場合、前記三つの異なる芯軸は同一の軸線上に設けられ得る。
更に、前記第一リング、第二リング及び第三リングは、何れかの二つの隣り合っているリングが同一の芯軸に設けられ、その他の一つのリングが別の異なる芯軸に設けられ、且つ二つの芯軸が同一の軸線上に配置され得る。二つの隣り合っているリングの中の一つがその芯軸と固定して接続され、その他のリングはその芯軸に対して回転可能に接続される。
更に、前記組合せリヤベルトローラーがそれぞれ前記の第一リング、第二リング及び第三リングに対応する第一ベルトローラー、第二ベルトローラー及び第三ベルトローラーから構成され、前記第一ベルトローラー、第二ベルトローラー及び第三ベルトローラーが互いに単独で回転する。
更に、前記第一リング、第二リング及び第三リングの表面線速度や延伸エリアにフィードされた三本粗糸の速度が制御-駆動システムに制御されて、前記制御-駆動システムの制御が三つの駆動機を含んで、この三つの駆動機がそれぞれ前記第一リング、第二リング及び第三リングの回転速度を制御して、そして単位時間内にリヤローラーからフィードされた三本の粗糸の重量の和を不変にする。
【０００８】
また、上記三本粗糸カップリング延伸撚糸システムに基づき混紡と混色を実現する装置を利用して三本粗糸カップリング延伸撚糸システムに基づき混紡と混色を実現する方法は次の通りである。
1)  三本粗糸カップリング延伸撚糸システムのリヤローラーが芯軸とそれに付けられた三段の互いに独立で回転するリングから構成されていること。
2)  前記三段の互いに独立で回転するリングを利用して三本の粗糸をそれぞれ独立で延伸すること。
3)  前記三段の互いに独立で回転するリングが三つの駆動機でそれぞれ制御されること。
4)  プログラム制御によって前記三段の互いに独立で回転するリングの表面線速度や延伸エリアにフィードされた三本粗糸の速度が下記の式を満たすこと。
2016535177.tif 000003
又は下記の式を満たすこと。
2016535177.tif 000004
Vqをフロントローラーの線速度にして、Vhiをi個目のリヤローラーリング(i=1、2、3)の線速度（m/s）にして、Ei=Vq/Vhiがフロントローラーのi個目のリヤローラーリングに対する延伸倍数（i=1、2、3）、ρiがi本（i=1、2、3）の繊維束が前粗糸を延伸する線密度(g/m)で、ρi′がi本（i=1、2、3）の粗糸の延伸リヤの糸の線密度(g/m)、ρ′が三本粗糸が延伸されてより合わせられた後に糸の総密度(g/m)である。
三本粗糸を三つの自由度を持っている組合せ延伸エリアにフィードした後に、もし三本粗糸の延伸倍数を変えると、延伸合併して更により合わせて得た紡糸の線密度が変化する可能性がある。その線密度の不変なことを維持するために、フロントローラーの線速度を不変に維持した上で、単位時間内にリヤローラーからフィードされる三本粗糸の重量の和が不変なことを保証するとすれば、最後に得る紡糸の線密度が不変なことを保証することができる。
即ち、
2016535177.tif 000005
又は、
2016535177.tif 000006
【０００９】
上記式によって、三本粗糸をフィードする三つの自由度の延伸撚糸装置について、その延伸倍数に変化が発生したり、リヤローラーの速度に変化が発生したりした。リヤローラーの三つのリングの表面線速度やそれに対するフロントローラーの延伸倍数が式（1）や（2）の制約を満たすことを保証するとすれば、延伸して撚り合わせて形成した紡糸の線密度が不変なことを維持することを保証することができることが明らかにしたが、リヤローラーの三つのリングの表面線速度や延伸倍数が、上記の条件を満たす延伸方式を等線密度での糸紡ぎを保持する多成分カップリング延伸や多成分延伸カップリングと称する。
フィードされた三本粗糸の繊維束の線密度が同じであり、ρ1=ρ2=ρ3であるとすると、上記式はまた次のように簡略化することができる。
2016535177.tif 000007
又は
2016535177.tif 000008
式（3）（4）によって、三本粗糸をフィードした組合せ延伸撚糸装置での糸紡ぎの線速度が不変なことを維持するために、リヤローラーの三つのリングの表面線速度の和を定数に保持したり、三本粗糸の延伸倍数の和を定数に保持したりしなければならないことを示した。このような関係を満たす三成分延伸を、速度カップリングのカップリング延伸又は延伸カップリングと称するが、延伸倍数カップリングのカップリング延伸又は延伸カップリングとも称することができる。
【００１０】
三本粗糸をフィードする三自由度組合せ延伸撚糸システムの糸紡ぎの混紡比や混色比の調整制御方法：
三本粗糸をフィードする三自由度組合せ延伸撚糸システムの糸紡ぎの混紡比や混色比の計算式は下記の通りである。
2016535177.tif 000009
式中、K1、K2、K3は、それぞれ粗糸1、粗糸2、粗糸3などの各成分の混紡比や混色比を示す。
式を簡略化するために、ρ1=ρ2=ρ3、（Vh1+Vh2+Vh3)=V と仮定すると、式（5）（6）（7）に示された粗糸1、粗糸2、粗糸3などの各成分の混紡比や混色比が下記のとおりに簡略化されることができる。
2016535177.tif 000010
算式（3）（8）（9）（10）は、0-Vの範囲内で単独でVh1，Vh2，Vh3の値を変えて、同時に Vh1，Vh2，Vh3を不変な値に維持すると、K1、K2、K3もそれぞれ0-100%の範囲内で変化することができることを示している。これによって気の向くままに三本粗糸のフィード量を変えることを通じて三成分の撚り合せ後に全般的な線密度が不変で紡ぎ糸を構成する三種類の異なる繊維の混紡比や三種類の異なる色の繊維の混色比を気の向くままに変えることができる。
更に、前記の三本粗糸が三元色の粗糸である。
更に、前記の三元色が赤色、緑色と青色である。
【００１１】
一、三元色粗糸の変換色：
三元色（又は三色）粗糸は三種類のモードに従って色を混じる。即ち、単色、二色混合、三色混合である。単色モードは：A色、B色、C色である。二色混合モードは、AB混色、BC混色、AC混色がある。三色混合モードはABC混色がある。これによって、三元色粗糸の変換色によって7種類の混色モードを実現する。
【００１２】
二、三元色粗糸の段階的な色調合：
三元色粗糸の混色比K1+K2+K3=100% は、理論上でK1,K2,K3が無数の組合せがある。肉眼の解像度が有限なため、使用に応じて混色の組成成分の比率を散り散りにすることができる。本発明の特許は10%で少しずつ増えることを段階として混色と調合を行うことをになって、これによって下記の混色と調合案を形成することができる。
2016535177.tif 000011
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【００１３】
三、三元色粗糸のより合わせと混合：
延伸された後に三本の三元色繊維束はフロントローラーの止め口で合わせて撚り合わせエリアに入って、リング撚糸装置と補助撚糸装置で繊維束に対する撚り合わせを完成して、最終に三元色混色紡ぎ糸を形成する。この時、フロントローラーが三本の三元色繊維束に対する延伸作用及び撚り合わせによる繊維束内の繊維の内外転換は有色繊維に効果的な混色効果を達成することができる。
【００１４】
上記の方法によって得た色糸は三種類の有色粗糸から混合されてなったもので、前記の三種類の有色粗糸はそれぞれ三つの比較的に独立で回転するリヤローラーリングに延伸されて、前記の三つの比較的に独立で回転するリヤローラーリングの線速度の和が不変である。
三本 (赤、黄、緑の三元色やA、B、Cの三種類の色)粗糸をカップリング延伸して、色を変換して、段階的に色を調合して、混合して撚り合わせることによって、A、B、Cという三種類の有色繊維の紡糸での混合率が制御可能するようになるが、即ち、三種類の有色繊維の混合比と紡ぎ糸での分布長さが紡ぎ糸の模様設計の要求によって配置することができるのである。同時、本発明の特許に提供された実行可能な方案として、A、B、Cという三種類の有色繊維の混合比の段階的な配置によって、紡糸で最も多い66種類の混色比を実現する、三種類の有色繊維の混色比に変化が発生したため、紡糸が長さの方向に沿って異なる色の無作為の分布（最多で66種類の色に達す）が現れて、伝統的な紡績技術で実現できない混色の多彩な色糸を形成する。この技術は色紡績技術および色糸技術の重大な突破である。
【００１５】
三本粗糸のカップリング延伸撚糸システムに基づき混紡と混色を実現する方法で作られる色糸。
従来技術によるリング混紡技術は単一の紡糸に対する単独な制御を実現していないが、本発明は一本の芯軸に三段のリングを設けて、そして三つのサーボ・モーターでそれぞれ制御することによって、単一の紡糸に対する単独な制御を実現して、精確に混紡糸の中の各成分の混合割合を制御することができて、それによってリング精紡ワンステップ法の短いプロセスで任意の割合によって組み合わせられる三種類の短繊維原料の混紡糸を作ることを実現する。且つ、色糸を紡ごうとする場合、各単独で制御する部分で必要に応じて異なる色の紡糸を入れて、指定された任意の割合によって混じって紗を合成して、更に三元色の色調合原理によって、任意の色の配色紡糸を実現することができる。本発明は三つの自由度の単独な制御によって多種類の粗糸の混合割合と混色割合の必要に応じる操作を実現して、製品の幅を広げて、簡単で実用的である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の三自由度組合せ延伸撚糸装置の説明図である。
【図２】本発明のリヤ組合せローラーとリヤ組合せベルトローラーの構造図である。
【図３】本発明のリヤ組合せローラーのローラーグループの伝動説明図である。
【図４】本発明の三元色デジタル糸紡ぎの製品実例である。
【図５】本発明の三元色デジタル糸紡ぎの別の製品実例である。
【図６】本発明の三元色デジタル糸紡ぎの別の製品実例である。
【図７】三本粗糸のカップリング延伸のリング精紡制御-駆動システム図である。
【図８】実施例2の三本粗糸のカップリング延伸のリング精紡制御-駆動システム図である。
【図９】図9は実施例3の三自由度カップリング延伸撚糸装置の構造説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を更に明らかでわかりやすくするように、実施例を選んで、そして添付図を加えて次の通りに詳しく説明する。
【実施例１】
【００１８】
図1-3に示された通りに、この実施例に係る装置は、三本粗糸カップリング延伸撚糸システムに基づき混紡と混色を実現する装置であって、リヤローラーのローラーグループとフロントローラーのローラーグループから構成される延伸及び撚糸システムを含む。前記リヤローラーのローラーグループが組合せリヤベルトローラー4と組合せリヤローラー5を含み、前記のフロントローラーのローラーグループがフロントベルトローラー6とフロントローラー7を含み、組み合せリヤローラー5が三つの回転自由なリングから構成され、前記三つの回転自由なリングが互いに独立で回転する第一リング8、第二リング9及び第三リング10から構成されている。
【００１９】
第一リング8、第二リング9及び第三リング10がそれぞれ三つの異なるサーボ・モーターで駆動されている。第一リング8、第二リング9及び第三リング10は順次に同一の芯軸に付けられて、且つその中の第二リング9は、ピン、キーや締代合せによって芯軸と固定して接続している。その他の二つのリングはそれぞれ芯軸に対して回転可能に接続している。第一リング、第二リング及び第三リングの外径が同じである。
また、第一リングや第三リングを芯軸と固定して接続して、その他の二つのリングを芯軸と回転可能に接続することもできる。
また、第一リング、第二リング及び第三リングを、それぞれ三つの異なる芯軸に設け、三つの異なる芯軸を同一の軸線上に配置してもよい。あるいは、第一リング、第二リング及び第三リングの何れか二つの隣り合っているリングを同一の芯軸に設け、別のリングを別の異なる芯軸に設け、且つ二つの芯軸を同一の軸線上に配置してもよい。
組合せリヤローラー5に対応して、組合せリヤベルトローラー4は、それぞれ第一リング、第二リング及び第三リングと、それぞれ対応する第一ベルトローラー12、第二ベルトローラー13及び第三ベルトローラー14とで構成されて、第一ベルトローラー12、第二ベルトローラー13及び第三ベルトローラー14が互いに単独で回転する。
【００２０】
組合せローラーの三つのリングは三つの独立な運行速度を備えているので、当該延伸機構は三つの自由度を持って、三本粗糸をフィードする三自由度組合せ延伸を実現することができる。即ち、延伸エリア内に、当該装置はフィードされた三本の粗糸の繊維束をリヤローラーのローラーグループの間の粗糸通過位置Ai（i=1、2、3）とフロントローラーのローラーグループの混紡糸通過位置Bとの間で異なる延伸倍率によって延伸することができて、延伸された三本の繊維束がB点で合わせた後に撚糸装置のC点でより合わせて紡ぎ糸を形成する。
【００２１】
三種類の異なる種類の粗糸1、2、3は、組合せベルトローラー3と組合せリヤローラー4との間の隙間A1、A2、A3を経由して、フロントベルトローラー5とフロントローラー6との間の隙間Bで合わせてそして当該フロントローラーのローラーグループを通して、その後撚糸器（未図示）の位置C点で撚り合わせる。
【００２２】
図7に示された通りに、前記第一リング、第二リング及び第三リングの表面線速度や延伸エリアにフィードされた三本粗糸の速度が制御-駆動システムに制御され、前記制御-駆動システムの制御がインバーターに制御される駆動機3-5を含み、この三つの駆動機がそれぞれ前記第一リング、第二リング及び第三リングの回転速度を制御して、そして単位時間内にリヤローラーからフィードされた三本の粗糸の重量の和を不変にする。
【００２３】
上記の三本粗糸カップリング延伸撚糸システムに基づき混紡と混色を実現する装置を利用して三本粗糸カップリング延伸撚糸システムに基づき混紡と混色を実現する方法は次の通りである。
1)  三本粗糸カップリング延伸撚糸システムのリヤローラーが芯軸とそれに付けられた三段の互いに独立で回転するリングから構成されていること。
2)前記三段の互いに独立で回転するリングを利用して三本の粗糸をそれぞれ独立で延伸すること。
3)前記三段の互いに独立で回転するリングがインバーターを経由して三つの駆動機でそれぞれ制御されること。
4)プログラム制御によって前記三段の互いに独立で回転するリングの表面線速度や延伸エリアにフィードされた三本粗糸の速度が前述の算式（1）や算式（2）を満たすこと。
【実施例２】
【００２４】
実施例2の構造は実施例1と基本的に同じであるが、その違いを以下に説明する。
図8に示されたように、更に正確に前後の各ローラー及び各リングを制御するために、本実施例にはプログラミングコントローラを利用して順次にコンバーター、メインモーター及びチェーン並びに歯形帯やV型ベルトなどのタイプの動力伝達機構を経由して紡錘の回転速度の制御を行う。プログラミングコントローラは駆動機3、サブモーター3及びチェーン並びに歯形帯やV型ベルトなどのタイプの動力伝達機構を経由してリヤローラーの第一リングを制御する。順次に駆動機4、サブモーター4及びチェーン並びに歯形帯やV型ベルトなどのタイプの動力伝達機構を経由してリヤローラーの第二リングを制御する。それぞれ順次に駆動機5、サブモーター5及びチェーン並びに歯形帯やV型ベルトなどのタイプの動力伝達機構を経由してリヤローラーの第三リングを制御する。およびプログラミングコントローラはそれぞれ駆動機、サブモーターと機械駆動を経由して、ミドルローラーと リングテイルを制御するのである。リヤローラーの各リングの回転速度をプログラム制御することによって、正確に三段の互いに独立で回転するリングの表面線速度や延伸エリアにフィードされた三本粗糸の速度が前記式(1)や式（2）を満たしたことを実現した。且つ、式(1)や式（2）を満たした前提で、第一、第二及び第三リングの回転速度を調節して、異なる種類、異なる色の粗糸の割合の必要に応じての調節を実現した。
また、本発明は更にその他の、例えばマクロプロセッサ、コンピュータなどを利用してサーボ・モーターなどの駆動と伝動形式を経由して三つのリングの回転速度に対する単独の制御を実現して、且つその回転速度が前述の式（1）と（2）を満たすことを実現することができる。
【実施例３】
【００２５】
図9に示されたように、本発明の三元色カップリング延伸撚糸装置は延伸システム及び撚糸システムから構成されたのである。延伸システムはリヤ組合せローラー100、ミドルローラー200及びフロントローラー300から構成されて、フロントローラー及びミドルローラーの中間にラッパ型口500が設けられている。
図2のように、リヤ組合せローラー100は三段の外形が同じな第一リング8、第二リング9及び第リング10、並びに第一リング8、第二リング9及び第三リング10にそれぞれ対応する第一ベルトローラー12、第二ベルトローラー13、及び第三ベルトローラー14を含んでいる。第一リング8、第二リング9及び第三リング10が順次に同一の芯軸に付けられて、そしてそれぞれ三つの異なるサーボ・モーターで駆動されている。その中の第二リング9はピン、キーや締代合せによって芯軸と固定して接続している。その他の二つのリングはそれぞれ芯軸に対して回転可能に接続している。
二つのサーボ・モーターはそれぞれ第一歯形帯15及び第三歯形帯11を経由して第一リング8及び第三リング10を駆動して回転する。第二リング9は芯軸に従って同時に回転して、別のサーボ・モーターに制御される。
組合せリヤローラーには、三つのリングが三つの独立の運行速度を持っているので、当該延伸機構は三つの自由度を持って、フィードされる赤色有色粗糸A、黄色有色粗糸Bと青色有色粗糸Cに対して三自由度のカップリング延伸を行うことを実現することができる。即ち、延伸エリア内には、赤色有色粗糸A、黄色有色粗糸Bと青色有色粗糸Cとフロントローラーのフロントベルトローラーの把握点がそれぞれPa、Pb、Pcで、ミドルローラーの中ベルトローラーとの把握点がそれぞれQa、Qb、Qcで、三本の繊維束がフロントローラーのフロントベルトローラーで合流してその把握点がRである。当該装置はフィードされる赤色有色粗糸A、黄色有色粗糸Bと青色有色粗糸Cをそれぞれ異なる倍率で延伸して、延伸された後の三本の繊維束がR点で合流した後により合わせと混合によって色糸を形成することができる。
【００２６】
図7に示された通りに、前記第一リング、第二リング及び第三リングの表面線速度や延伸エリアにフィードされた三本粗糸の速度が制御-駆動システムに制御されて、前記制御-駆動システムの制御がインバーターに制御される駆動機3-5を含んで、この三つの駆動機がそれぞれ前記の第一リング、第二リング及び第三リングの回転速度を制御して、そして単位時間内にリヤローラーからフィードされた三本の粗糸の重量の和を不変にする。
【００２７】
三元色（又はA、B、Cという三種類の色）の混色モード
1、三元色混色の三種類のモード：
三元色（又は三色）の混色によって紡ぎ糸の色の変化を実現するモードは三種類に分けられるが、即ち：単色、双色混色、三色混色である。単色モードは：A色、B色、C色である。二色混合モードは、AB混色、BC混色、AC混色がある。三色混合モードはABC混色がある。
2、混色比の段階的な配置で異なる色調合案を実現する
三元色の各種類の混色モードで、10%の混色比を最小の増分にして、色を調合して、下記の混色を形成することができる。
2016535177.tif 000013
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注：K1+K2+K3=100%は無数な組合せがあるが、本発明の特許は0.1を一つの段階にして段階的な混色と調合を行うことを選んで、上記の統計によって、三元色の粗糸（三種類の色の粗糸）でカップリング延伸、色変換、段階的な色調合、撚り合わせと混合を経由して、最後に66種類の色を形成することができて、66種類の色分布を持つ色糸を形成することができる。更に重要なのは、1本の色糸で、必要によって絶えず色を変えることができる。模様を付けた綿布類を作る時、コンピュータで抽出して事前に異なる紡ぎ糸で上記の模様の色変化を形成することによって、布を織った後に、異なる色糸が自然に設定模様を形成することができる。
三元色の繊維が一定の割合によって均一に混合された後の色効果は物理混色の空間混色に属す。
【００２８】
実施例は本発明を説明することだけに用いられて、本発明の範囲を制限することに用いてはいけない。また、本発明の内容を読んで理解した後に、当分野の技術者が本発明に対して各種類の変更や改正をすることができて、これらの等効果の形式が同様に本発明に添付される請求項に限定される範囲以内にあることを理解するべきである。
【符号の説明】
【００２９】
1−粗糸
2−粗糸
3−粗糸
4−組合せリヤベルトローラー
5−組合せリヤローラー
6−フロントベルトローラー
7−フロントローラー
8−第一リング
9−第二リング
10−第三リング
11、15−歯形帯
12−第一ベルトローラー
13−第二ベルトローラー
14−第三ベルトローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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