(57)【要約】  プラットフォームの表面上に物体を配置することと、第１の色でプラットフォーム上に配置された物体の背景を照明することと、写真用カメラを用いてプラットフォーム上に配置された物体の第１の画像を撮影することと、第１の色とは異なる第２の色でプラットフォーム上に配置された物体の背景を照明することと、写真用カメラを用いてプラットフォーム上に配置された物体の第２の画像を撮影することと、第１及び第２の画像から、透明画素のための第１の透明度値と、不透明画素のための第２の透明度値との間に、複数の透明度値を生成することとを含む方法において、第１及び第２の画像とは異なるプラットフォーム上に配置された物体の写真用カメラを用いて別の画像を撮影することと、別の画像と、第１及び第２の画像から得られた複数の透明度値とに基づいて、アルファチャンネルを含む画像ファイルを生成することとを含む。
2016536896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アルファチャンネルを含む画像ファイルを取得するための方法であって、
プラットフォームの表面上に物体を配置することと、
第１の色でプラットフォーム上に配置された物体の背景を照明することと、
写真用カメラを用いてプラットフォーム上に配置された物体の第１の画像を撮影することと、
第１の色とは異なる第２の色でプラットフォーム上に配置された物体の背景を照明することと、
写真用カメラを用いてプラットフォーム上に配置された物体の第２の画像を撮影することと、
上記第１及び第２の画像から、透明画素のための第１の透明度値と、不透明画素のための第２の透明度値との間に、複数の透明度値を生成することとを含む方法において、
上記第１の画像における画素のＲＧＢ値と、上記第２の画像における対応する画素のＲＧＢ値との間の差が、上記第１の画像の複数の画素のＲＧＢ値と、上記第２の画像の対応する複数の画素のＲＧＢ値との間の最大値に一致するときに、画素は第１の透明度値を有し、
上記第１の画像における画素のＲＧＢ値と、上記第２の画像における対応する画素のＲＧＢ値との間の差が、上記複数の画像のうちの第１の画像の複数の画素と、上記複数の画像のうちの第２の画像の対応する複数の画素との間の最大値よりも小さいときに、画素は第２の透明度値を有し、
上記方法は、
上記第１及び第２の画像とは異なるプラットフォーム上に配置された物体の写真用カメラを用いて別の画像を撮影することと、
上記別の画像と、上記第１及び第２の画像から得られた複数の透明度値とに基づいて、アルファチャンネルを含む画像ファイルを生成することとを含む方法。
【請求項２】
上記方法は、写真用カメラを用いて撮影された複数の画像セット間の回転軸の周りで他方に対して、上記写真用カメラ及び上記プラットフォームのうちの１つ又は両方を回転することを含み、上記複数の画像セットは上記第１の画像と上記第２の画像とを含み、好ましくはさらに上記別の画像を含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
上記方法は、写真用カメラを用いて撮影された複数の画像セットのそれぞれの間で１０度だけ垂直回転軸の周りに、上記写真用カメラ及びディスプレイに対して回転することを含み、
上記１組の画像セットは第１及び第２の画像と別の画像を含み、
上記複数の画像セットのそれぞれについて、アルファチャンネルを含む画像ファイルは、上記別の画像と、上記各画像セットのうちの第１の画像及び第２の画像から得られた複数の透明度値に基づいてが生成される請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
上記方法は、プラットフォーム上に配置された物体の別の画像が写真用カメラを用いて撮影されるときに、照明装置によりプラットフォーム上に配置された物体を照明することを含み、
上記照明装置は好ましくはフラッシュ装置を含む請求項１〜３のうちのいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
上記方法は、上記写真用カメラにより撮影された複数の画像セットの間で、好ましくは水平回転軸である回転軸の周りで上記プラットフォームに対して上記写真用カメラを回転することを含み、
上記画像セットは、第１の画像と第２の画像とを含み、好ましくはさらに別の画像を含む請求項１〜４のうちのいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
上記方法は、１の反転値は好ましくは物体である前景を定義し、０の反転値は背景を定義するように、１から透明度値を減算することにより複数の透明度値を反転させることを含む請求項１〜５のうちのいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
上記方法は、１よりも大きな正の整数である好ましくは２によって、複数の透明度値又は複数の反転された透明度値を累乗することを含む請求項１〜６のうちのいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
上記方法は、上記累乗された透明度値又は上記累乗された反転された透明度値を、０と１との間のスケールに正規化することを含む請求項７記載の方法。
【請求項９】
上記方法は、
より低いしきい値以下のすべての透明度値を第１の透明度値に変更することと、
より高いしきい値以上のすべての透明度値を第２の透明度値に変更することとを含む請求項１〜８のうちのいずれか１つに記載の方法。
【請求項１０】
上記方法は、
上記背景に属する、上記第１の画像及び／又は上記第２の画像の参照画素を識別することと、
上記第１の画像及び／又は上記第２の画像のすべての画素を背景画素として識別することとを含み、
上記背景画素は、上記参照画素と、上記第１の画像及び／又は上記第２の画像の他の１つの対応する画素との間のＲＧＢ値の差から所定範囲だけ外れたＲＧＢ値の差を有し、
上記背景画素は、
上記参照画素に隣接し、及び／又は
上記参照画素と、上記第１の画像及び／又は上記第２の画像の他の１つの対応する画素との間のＲＧＢ値の差から所定範囲だけ外れたＲＧＢ値の差を有してもう１つの画素に隣接する請求項１〜９のうちのいずれか１つに記載の方法。
【請求項１１】
アルファチャンネルを含む画像ファイルを取得するための装置であって、
物体の表面を提供するプラットフォームと、
上記プラットフォーム上に配置された物体に合焦する写真用カメラと、
少なくとも２つの異なる色でプラットフォーム上に配置された物体の背景を照明するように適合されたディスプレイと、
上記写真用カメラに接続された処理装置と、
上記写真用カメラ及び上記ディスプレイに接続された制御装置とを備え、
上記制御装置は、上記プラットフォーム上に配置された物体の第１の画像が少なくとも２つの異なる色のうちの第１の色で照明背景の写真用カメラを用いて撮影されかつ第２の画像が少なくとも２つの異なる色のうちの第２の色で照明背景を写真用カメラを用いて撮影されるように、上記ディスプレイにより背景の照明を行い上記写真用カメラと上記プラットフォーム上に配置された物体の画像を同期撮影するように構成され、
上記処理装置は、上記第１及び第２の画像から、透明画素のための第１の透明度値と、不透明画素のための第２の透明度値との間で複数の透明度値を生成するように適合され、
上記第１の画像の画素のＲＧＢ値と上記第２の画像の対応する画素のＲＧＢ値との間の差が、上記第１の画像の複数の画素と上記第２の画像の対応する複数の画素のＲＧＢ値間の最大の差に一致するときに、画素は第１の透明度値を有し、
上記第１の画像の画素のＲＧＢ値と上記第２の画像の対応する画素のＲＧＢ値との間の差が、複数の第１の画像のうちの上記第１の画像の複数の画素と、複数の第２の画像のうちの上記第２の画像の対応する複数の画素のＲＧＢ値間の最大の差よりも小さいときに、画素は第２の透明度値を有する装置において、
上記制御装置は、上記第１及び第２の画像とは異なる上記プラットフォーム上に配置された物体の写真用カメラを用いて別の画像の撮影を開始するように適合され、
上記処理装置は、上記別の画像と、上記第１及び第２の画像から得られた複数の透明度値とに基づいて、アルファチャンネルを含む画像ファイルを生成するように適合されたことを特徴とする装置。
【請求項１２】
上記写真用カメラと上記プラットフォームの１つ又は両方は、回転軸の周りで回転機構により他方に対して回転可能であり、
上記回転機構は上記制御装置に接続され、
上記制御装置は上記写真用カメラを用いて撮影された複数の画像セット間で上記写真用カメラと上記プラットフォームとの間で相対的な回転を開始するように適合され、
上記複数の画像セットは上記第１及び第２の画像を含み、好ましくは別の画像をさらに含む請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
上記プラットフォーム上に配置された物体を照明する照明装置を備え、
上記照明装置は好ましくはフラッシュ装置を含み、
上記照明装置は上記制御装置に接続され、
上記制御装置は上記照明装置による照明で写真用カメラを用いて上記プラットフォーム上に配置された物体の別の画像を同期撮影するように適合される請求項１１又は１２記載の装置。
【請求項１４】
上記装置は写真用カメラのための保持装置を備え、
上記保持装置は、フレーム回転軸の周りに回転可能に支持体に取り付けられている回転フレームを備え、
上記支持体は、上記フレーム回転軸に直交する支持回転軸の周りに回転可能にベース構成要素に取り付けられ、
上記回転フレームの固定具は、上記フレーム回転軸と同じである写真用カメラのレンズの光軸を有する写真用カメラを収容するように適合された請求項１１〜１３のうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項１５】
写真用カメラのための保持装置であって、
フレーム回転軸の周りに回転可能に支持体に取り付けられた回転フレームを備え、
上記支持体は、上記フレーム回転軸と直交する支持回転軸の周りで回転可能なベース構成要素に取り付けられ、
上記回転フレームの固定具は、上記フレーム回転軸と同一である写真用カメラのレンズの光軸を有する写真用カメラを収容するように適合される保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、写真用カメラを用いて、アルファチャンネルを含む画像ファイルを取得するための方法及び装置に関する。本発明はさらに、アルファチャンネルを含む画像ファイルを取得する方法及び装置において使用される写真用カメラのための保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アルファチャンネルを含む画像ファイルを取得するための方法及び装置は、商業写真の分野で特に使用され、具体的には、例えばオンラインストアのウェブサイト上に表示される製品の広告写真において使用される。
【０００３】
別の異なる技術は、画像内の前景と背景を区別するために開発されてきた。すなわち、一方での物体（被写体）又は製品に関連する画像の一部と、他方では物体又は製品の画像が撮影されるときの背景に関連する画像の一部とを識別するために開発されてきた。好ましくは、画像の背景は、物体又は製品が任意の又は所望の背景の前に配置することができるように除去されるか透明にレンダリングされる。背景物体を有する画像を合成するこのプロセスは、「アルファ合成」として参照することができる。ここで、アルファチャンネルは画像内の各画素の透明情報を格納する。
【０００４】
既存技術の実施例は、特許文献１又は非特許文献１において説明されているクロマキーイング法を含む。この技術はさらに、特許文献２〜５、非特許文献２、特許文献６〜８、非特許文献３、特許文献９〜１７において説明されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ドイツ国特許出願公開第１０２０１００１４７３３号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１１／０２４２３３４号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００３／００８５９０７号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第６３０１３８２号明細書
【特許文献５】米国特許出願公開第６４９０００６号明細書
【特許文献６】米国特許出願公開第２００３／００３５０６１号明細書
【特許文献７】米国特許出願公開第２０１１／００９６１８３号明細書
【特許文献８】英国特許出願公開第２３２１８１４号公報
【特許文献９】国際出願公開第２０１２／１４９９８３号公報
【特許文献１０】米国特許第６４９０００６号明細書
【特許文献１１】米国特許第６３７７２６９号明細書
【特許文献１２】米国特許出願公開第２００６／０００８１７１号明細書
【特許文献１３】米国特許第７９３１３８０号明細書
【特許文献１４】英国特許出願公開第２４６４７４２号公報
【特許文献１５】カナダ国特許出願公開第２２８０４８１号公報
【特許文献１６】特開２０００−０６９４９８号公報
【特許文献１７】米国特許第７０７１９５３号明細書
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】Ａｎｓｅｌｍ  Ｇｒｕｎｄｈｏｆｅｒ，  Ｄａｎｉｅｌ  Ｋｕｒｚ，  Ｓｅｂａｓｔｉａｎ  Ｔｈｉｅｌｅ，  Ｏｌｉｖｅｒ  Ｂｉｍｂｅｒ，  “ｃｏｌｏｒ  ｉｎｖａｒｉａｎｔ  ｃｈｒｏｍａ  ｋｅｙｉｎｇ  ａｎｄ  ｃｏｌｏｒｓ  ｓｐｉｌｌ  ｎｅｕｔｒａｌｉｚａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ｄｙｎａｍｉｃ  ｓｃｅｎｅｓ  ａｎｄ  ｃａｍｅｒａｓ”，  ｉｎ  ＶＩＳ  ＣＯＭＰＵＴ  （２０１０）  ２６：  １１６７−１１７６
【非特許文献２】Ｍａｔｕｓｉｋ  ｅｔ  ａｌ．，  “ｉｍａｇｅ−ｂａｓｅｄ  ３Ｄ  ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ  ｕｓｉｎｇ  ｏｐａｃｉｔｙ  ｈｕｌｌｓ”，  ｉｎ  Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ  ｏｆ  ＳＩＧＧＲＡＰＨ  ２００２
【非特許文献３】ｔｈｅ  ｆｒｅｅ  ｍａｓｋ  ｓｏｌｕｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｓｃｈｏｅｐｅ  ｉｎ  Ｓｃｈｅｌｌｅｒｔｅｎ，  Ｇｅｒｍａｎｙ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、継続的な改善は、結果を改善するために、また必要な時間と労力を削減するために求められている。
【０００８】
従って、写真用カメラを用いてアルファチャンネルを含む画像ファイルを取得するための改良された方法及び装置を提供することを目的とする。本発明のさらなる目的は、改善された結果を生成し、それらの結果を生成するのに必要な時間と労力を削減するために適している写真用カメラを用いて、アルファチャンネルを含む画像ファイルを取得するための方法及び装置を提供する。さらに、特に、本明細書に記載の写真用カメラを用いて、アルファチャンネルを含む画像ファイルを取得するための方法及び装置で特に使用することができる写真用カメラのための改良された保持装置を提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様によれば、アルファチャンネルを含む画像ファイルを取得するための方法が提供される。上記方法は、
プラットフォームの表面上に物体を配置することと、
第１の色でプラットフォーム上に配置された物体の背景を照明することと、
写真用カメラを用いてプラットフォーム上に配置された物体の第１の画像を撮影することと、
第１の色とは異なる第２の色でプラットフォーム上に配置された物体の背景を照明することと、
写真用カメラを用いてプラットフォーム上に配置された物体の第２の画像を撮影することと、
上記第１及び第２の画像から、透明画素のための第１の透明度値と、不透明画素のための第２の透明度値との間に、複数の透明度値を生成することとを含む方法であって、
上記第１の画像における画素のＲＧＢ値と、上記第２の画像における対応する画素のＲＧＢ値との間の差が、上記第１の画像の複数の画素のＲＧＢ値と、上記第２の画像の対応する複数の画素のＲＧＢ値との間の最大値に一致するときに、画素は第１の透明度値を有し、
上記第１の画像における画素のＲＧＢ値と、上記第２の画像における対応する画素のＲＧＢ値との間の差が、上記複数の画像のうちの第１の画像の複数の画素と、上記複数の画像のうちの第２の画像の対応する複数の画素との間の最大値よりも小さいときに、画素は第２の透明度値を有する方法において、
上記方法は、
上記第１及び第２の画像とは異なるプラットフォーム上に配置された物体の写真用カメラを用いて別の画像を撮影することと、
上記別の画像と、上記第１及び第２の画像から得られた複数の透明度値とに基づいて、アルファチャンネルを含む画像ファイルを生成することとを含むことを特徴とする。
【００１０】
第１段階における本発明の方法は、物体の透明度に関連したアルファチャンネルに保存される情報を生成し、すなわち、画像内の画素が物体／前景又は背景に関連しているか否かの特定の情報を生成する。第１の透明度値は１００％の透明度を意味し、すなわち、第１の透明度値を持つ画素が背景に属する。第１及び第２の透明度値との間の第２の透明度値又は複数の透明度値は、ある画素が部分的に透明であり、又は透明ではないことを示す。特に、第２の透明度値は不透明画素を示し、すなわち、不透明前景又は不透明物体に属する画素を示す。第１及び第２の透明度値との間の複数の透明度値は、物体が各画素の領域において部分的に透明であることを示す。例えば、もし物体がガラス、ボトル、もしくは背景が少なくとも部分的に見ることができるような他の物体である場合、第１及び第２の透明度値との間の透明度値が生成される。より近い透明度値は第２の透明度値であり、より少ない透明は物体の各部分であり、その逆も成立する。
【００１１】
例えば、複数の透明度値は、第１及び第２の透明度値が上記範囲の端部であるとき、０と１の間で選択することができる。特に、第１の透明度値を０にすることができ、第２の透明度値は１であることができる。しかしながら、上記方法がさらに複数の透明度値の反転を含む場合、第１の透明度値は１であり、第２の透明度値が０であることが好ましい。０と１の間の複数の値、及びそれらの間の複数の値は、好ましくは第１及び第２の画像との間の差を表すように使用される。しかし、他の値及び範囲は、同じ目的のために使用することができる。
【００１２】
複数の透明度値は、写真用カメラで物体の２つの異なる画像を取得することによって生成され、ここで、上記２つの画像は、物体が撮影されるときの背景の照明が異なる。第１の画像が撮影されるとき背景は第１の色に照明され、第２の画像が撮影されるとき背景は第２の色に照明される。好ましくは、第１及び第２の色は、それらの各ＲＧＢ値間の大きな差を有する。特に、第１及び第２の色として補色を用いることが好ましい。しかしながら、また、黒と白は、第１及び第２の色として使用することができる。
【００１３】
２つの異なる背景色を持つ２つの画像は写真用カメラを用いて撮影された後、第１の画像内の画素のＲＧＢ値は、第２の画像内の各画素のＲＧＢ値と比較される。最大の差は、好ましくは、ＲＧＢ値の第１及び第２の色との差によって決定され、及び／又は、所定値とすることができ、この所定値はユーザ入力によって好ましくは適合可能である。
【００１４】
最大の差を一致させることにより、特に以下を意味する：もし特定の画素のための２つの画像のＲＧＢ値の差が最大の差に等しい場合、もしくはある量、好ましくは予め定義された量だけこの最大の差から外れている場合に、その色は、背景の照明の色の変化で変化するので、この画素は背景に属すると考えられる。
【００１５】
ある画素の２つの画像のＲＧＢ値の差が最大値から外れ、もしくは第１及び第２の色との間の差によって決定されるＲＧＢ値の所定の差から異なる場合、もしくは一定量以上外れる場合に、この画素が背景に属していないが、むしろ前景に属する。特定の画素のための２つの画像間のＲＧＢ値の差がない場合、もしくは差がある予め定義された範囲にある場合は、この画素が物体又は前景に属すると考えられ、そのＲＧＢ値が背景の照明とは独立であるので、透明ではありません。透明又は不透明と分類された要件を満たしていない２つの画像のＲＧＢ値の差を有する複数の画素は、部分的に透明である物体に属すると考えられる。このようにして、画素毎に透明度値が生成される。
【００１６】
本発明の方法によれば、アルファチャンネルの透明度情報を生成するための異なる照明背景で撮影された２つの画像のほかに、さらに第２段階では、プラットフォーム上に配置された物体の別の画像が写真用カメラを用いて撮影される。この別の画像は、第１及び第２の画像とは異なり、特に透明度値を生成するために使用されず、すなわちアルファチャネル情報を生成するために使用されていない。そのため、別の画像を撮影するために、アルファチャネル情報を生成するために使用される画像を撮影するために関連する物体及び／又は背景の照明及びライトニングについての制限がこの別の画像に適用されることはない。特に、別の画像は色付きの背景の照明なしで撮影することができ、物体の照明は、物体の現実的な及び／又は有利な画像を得るために最適化することができる。
【００１７】
本発明によれば、画像ファイルは別の画像に基づいて生成され、２つの第１の画像を用いて生成される透明値を有するアルファチャンネル情報を含む。言い換えると、異なる画像はアルファチャンネル情報を生成するため、並びに、実際にアルファチャンネル情報とともに物体を表すために使用される。上記方法では、アルファチャンネル情報を生成するために使用された２つの第１の画像は、最適化アルファチャンネル情報を取得するために、背景の照明に関して最適化することができる。同時に、別の画像は、物体の表現に関して最適化することができる。別の画像に第１の２つの画像から生成されたアルファチャネル情報を適用することにより、画像ファイルは一緒にアルファチャネルに含まれる最適化された透明度値を持つ物体の最適化された表現を含む。
【００１８】
第１及び第２の別の画像が撮影される順序は変更することができる。例えば、第１及び第２の画像が撮影された後、第１及び第２の画像が撮影される前に別の画像を撮影することができ、もしくは別の画像は、第１及び第２の画像の間に取り込むことができる。特に、２つ以上の第１及び第２の画像を撮影し、アルファチャネルの透明度値を得るために使用することができる。特に、３つ、４つ又は異なる背景の照明でこれらの画像のより多くのアルファチャンネル情報を生成するために使用することができる。さらに、また、複数の別の画像を撮影し、異なる背景の照明と第１及び第２の複数の画像から生成されたアルファチャンネル情報と組み合わせることができる。別の画像は、最適化された別の画像を生成するために使用することができる。アルファチャンネル情報とともに、この最適化された別の画像の画像ファイルを得る。また、いくつかの別の画像の各々は、複数の画像ファイルのそれぞれの数を形成するために、アルファチャンネル情報と組み合わせることができ、各アルファチャンネル情報とともに別の画像の１つを含む。上記方法では、例えば異なる照明状況（例えば、異なるムードや設定に関連する）別の画像を撮影するために使用することができ、その後、これらの別の画像の各々は、そのような物体の異なる照明表現が得られるように、各画像ファイルにアルファチャンネル情報と結合される。
【００１９】
好ましくは、背景は、ディスプレイによって照明され、当該ディスプレイは好ましくは、複数のＬＥＤを含む。ディスプレイは、好ましくは、プラットフォームの下側及び後方に配置され、特に、プラットフォームの下側の実質的に水平面において、及びプラットフォームの背後にある本質的に垂直な垂直面において配置される。実質的に水平なディスプレイと実質的に垂直ディスプレイは角度付き（傾斜面の）又は曲面ディスプレイによって接続されることが特に好ましい。上記方法では、連続的な背景の照明を実現することができる。特に、光の強度及び／又は背景の照明の明るさは同じであり、あるいは、少なくとも２つの画像の背景の照明として使用される２色のために非常に類似することが好ましい。
【００２０】
プラットフォームは、好ましくは透明なプラットフォームであり、アクリル、ガラスなどからなることができる。さらに、プラットフォームは、反射を低減するためにつや消しされることが好ましい。特に、そのプラットフォームは円形、卵形、楕円形又は他の湾曲した断面を有することが好ましい。さらに、背景の照明のためのディスプレイに対面するプラットフォームの縁端部が反射を低減するために面取り又は傾斜面を有することが好ましい。
【００２１】
プラットフォーム上に配置された物体に合焦する写真用カメラは、好ましくは、フレームに収容され、フレームはさらに、好ましくは、背景の照明のためのプラットフォームとディスプレイを収容する。さらに、写真用カメラは、以下に記載の保持装置によって保持されることが好ましい。
【００２２】
透明度値とアルファチャネル情報及び／又は画像ファイルを生成するためのステップは、好ましくは、写真用カメラに接続された処理装置によって実行される。好ましくは、写真用カメラ及びディスプレイに接続された制御装置は、第１及び第２の画像が正しい背景の照明で撮影されるように、画像の撮影と背景の照明を同期させるために使用される。そして、別の画像が正確に、好ましくは最適化された照明で撮影される。
【００２３】
本発明のさらなる態様によれば、アルファチャンネルを含む画像ファイルを取得するための方法が提供され、上記方法は、
プラットフォームの表面上に物体を配置することと、
第１の色のプラットフォーム上に配置された物体の背景を照明することと、
写真用カメラでプラットフォーム上に配置された物体の第１の画像を撮影することと、
第１の色とは異なる第２の色にプラットフォーム上に配置された物体の背景を照明することと、
写真用カメラとプラットフォーム上に配置された物体の第２の画像を撮影することと、
上記第１及び第２の画像から、透明画素の第１の透明度値と、不透明画素の第２の透明度値との間に透明度値を生成することとを含み、
ここで、第１の画像の画素のＲＧＢ値と、第２の画像の対応する画素のＲＧＢ値との間の差が、上記第１の画像の複数の画素と、上記第２の画像の対応する複数の画素のＲＧＢ値間の最大値と一致するときに、画素は第１の透明度値を有し、
第１の画像の画素のＲＧＢ値と、第２の画像の対応する画素のＲＧＢ値との間の差が、
複数の画像のうちの第１の画像の複数の画素と、複数の画像のうちの第２の画像の対応する複数の画素との間の最大の差よりも小さいときに、画素は第２の透明度値を有する方法において、
上記方法は好ましくは、
第１の画像及び第２の画像とは異なるプラットフォーム上に配置された物体の写真用カメラを用いて別の画像を撮影し、上記別の画像、並びに上記第１の画像及び第２の画像から得られた複数の透明度値に基づいて、アルファチャンネルを含む画像ファイルを生成することとを含み、
上記方法はさらに、
写真用カメラを用いて撮影した複数の画像の組の間の回転軸の周りでの他のプラットフォームの相対的に、写真用カメラとプラットフォームの１つ又は両方を回転することを含み、
好ましくは、上記別の画像ファイルはアルファチャンネルを含むことを特徴とする。
【００２４】
本発明のさらなる態様によれば、写真用カメラ又はその両方に関連したプラットフォームに対して写真用カメラを少なくとも一度回転させた後、これらの第１及び第２の画像を撮影し、第１及び第２の画像の透明度値を生成するプロセスを繰り返すことにより、複数の画像ファイルが生成される。上記方法では、物体又は製品は、異なる複数の角度から示されるであろう。画像ファイルを生成するために、画像セットが使用される。最小値として、そのような画像セットは、アルファチャネル情報が得られる異なる背景色を有する第１及び第２の画像を含む。別の画像は当該画像セットで撮影されていない場合、画像ファイルは、アルファチャンネル情報と共に、第１の画像、又は第２の画像、もしくは第１及び第２の画像の組み合わせを用いて生成される。本発明の第１の態様で説明したように、もし別の画像を撮影して画像セットの一部であるならば、画像ファイルは２つの第１の画像を用いて生成したアルファチャンネル情報を別の画像を組み合わせることで生成される。画像ファイルは、そのような画像セットのそれぞれのために生成される。
【００２５】
プラットフォームはカメラに対して回転機構により回転可能であるは好ましい。好ましくは、プラットフォームを回転させるための回転軸は垂直に配置される。写真用カメラと、２組の画像セット間のプラットフォームとの間の相対的な回転は、好ましくは、予め決定される。特に、プラットフォームは写真用カメラに対して垂直な回転軸回りに所定量だけ回転させることが好ましい。
【００２６】
以下のことが特に好ましい。上記方法は、複数の画像セットのそれぞれ間で１０度だけ垂直軸の周りで写真用カメラ及びディスプレイに対してプラットフォームを回転することで、特に写真用カメラにより撮影された全体で３６組の画像セットを得るこことを含み、
１組の画像セットは第１の画像、第２の画像と別の画像を含み、
ここで、複数組の画像セットのそれぞれのために、アルファチャンネルを含む画像ファイルは、上記別の画像と、複数の画像セットのそれぞれの第１の画像及び第２の画像から得られた透明度値とに基づいて生成される。そのような複数の画像セットは、１０度毎に画像ファイルを生成することで、複数のウエブページ上の製品表示のための実施例のための物体の３６０度表現を得ることが特に好ましい。
【００２７】
さらに、特に、上記方法は、プラットフォーム上に配置された物体の別の画像を写真用カメラを用いて撮影している間に、好ましくはフラッシュ装置を含む照明装置によりプラットフォーム上に配置された物体を照明するステップを含むことが好ましい。
【００２８】
別の画像内の物体の表現を最適化するために、照明装置は、物体を照らすために使用される。好適には、フラッシュ装置は、物体の最適化された照明を生成するために使用することができる。ディスプレイは、別の画像が撮影されるときに非動作にされ、又は中性色で照明されることが好ましい。
【００２９】
さらに、写真用カメラを用いて撮影された画像セット間のプラットフォームに対して写真用カメラを移動させることが好ましく、画像セットは上記第１及び第２の画像を含み、そして好ましくは別の画像を含む。写真用カメラの移動は直線又は曲線に沿って移動することができる。例えば、カメラは、物体側又は遠くの物体から移動させることができる。別の例では、物体の上からの画像を撮影するために物体の上に垂直位置にカメラを移動させることである。また、カメラは、好ましくは、異なる角度から物体の画像を撮影する物体に対して異なる位置に配置される。
【００３０】
さらに好ましい実施形態において、上記方法は、好ましくは写真用カメラにより撮影された画像セット間の水平軸の周りに、回転軸の周りでプラットフォームに対して写真用カメラを回転するステップを含む。ここで、画像セットは、上記第１及び臥位に野画像を含み、好ましくは上記別の画像を含む。
【００３１】
回転軸の周りにプラットフォームに対して写真用カメラを回転することに加えて、又はその代わりに、異なる複数の角度からの物体の複数の画像を生成するために、プラットフォームに対して写真用カメラを回転することが好ましい。好ましくは、写真用カメラは、水平回転軸を中心に回転することができ、水平回転軸は、好ましくはプラットフォームの中心又は物体の中心と交差する。
【００３２】
写真用カメラは、異なる複数の角度から撮影された画像によって物体を表すためのオプションを増加させるために、ガイドされ、予め決められ、及び／又は制御された方法で、複数の（直線又は曲線）のラインに沿って複数の方向で移動することが特に好ましい。
【００３３】
アルファチャンネル情報の生成については、上記方法は、反転値が背景、好ましくは物体を定義しかつ０の反転値が背景を定義するように、１から透明度値を減算することで複数の透明度値を反転するステップを特に含むことが好ましい。上記方法はさらに、１よりも大きな正の整数で、好ましくは２で複数の透明度値又は反転された透明度値を累乗するステップを含むことが好ましい。さらなる好ましい実施形態は、０と１の間のスケール上に累乗された透明度値又は累乗された反転透明度を正規化するステップを含む。正規化、冪乗及び反転に関する前述の実施形態は、特に、０と１の間の第１及び第２の透明度値を用いることが好ましい。しかしながら、正規化及び反転は、異なる値の範囲を有する透明性の異なる表現に適用することができる。
【００３４】
さらに、好ましい実施形態において、上記方法は、より低いしきい値以下のすべての（好ましくは、反転及び／又は正規化された）透明度値を第１の透明度値に変化させ、及び／又は、より高いしきい値以上のすべての（好ましくは、反転及び／又は正規化された）透明度値を第２の透明度値に変化させるステップを含む。
【００３５】
これらのしきい値のアプリケーションは、透明のスペクトルの両端の一方又は両方に小さな偏差を可能にし、それでもなお明確にはそれぞれ、背景や前景に属するものとして画素を識別することができるという、利点を有する。特に、ユーザはしきい値を決定することができること、特に、異なる基本条件に関する所定のしきい値は格納されることが好ましい。このような所定のしきい値は、好ましくは、ユーザの入力によって適用可能である。
【００３６】
さらに好ましい実施形態において、上記方法は、
背景に属する第１の画像及び／又は第２の画像における参照画素を識別することと、
複数の背景画素として上記第１の画像及び／又は第２の画像内のすべての画素を識別することとを含み、
上記複数の背景画素は、上記参照画素と、上記第１の画像及び／又は第２の画像の他の１つにおいて対応する画素との間の差から所定範囲で外れるＲＧＢ値の差を有し、
上記複数の背景画素は、上記参照画素に隣接し、及び／又は、上記参照画素と、上記第１の画像及び／又は第２の画像の他の１つにおいて対応する画素との間の差から所定範囲で外れるＲＧＢ値の差を有するもう１つの画素に隣接する。
【００３７】
本実施形態では、ある参照画素から開始し、複数の隣接画素のすべてが背景に属するときにこの参照画素に隣接する複数の隣接画素が識別される。この実施形態は、特に、透明性の高い部分を有する高度に透明な物体又は物体のときに好ましい。これらの透明性の高い部分において、複数のＲＧＢ値の差は、背景に関連する複数のＲＧＢ値の差とできる限り高くすることができる。しかし、それらの画素は、まだ物体の透明部分もかかわらず、物体に属する。そのため、背景に属する参照画素を特定し、参照画素に隣接する背景のみに属するものとして複数の追加の画素を識別することによって、そうではないときに、（所定の範囲内）のＲＧＢ値において非常に近接した同様の差を有する参照画素に隣接する１つ又はそれ以上の画素は、物体を取り囲む複数の画素を含む背景の定義を生成する。定義された範囲は０とすることができ、すなわち、同じ差又は所定範囲内の複数の背景画素のみを識別することができ、そうではないときに、所定範囲は、参照画素の差の値の±１０％、±７．５％、±５％、±２．５％、±２％、±１．５％、±１％、又は±０．５％とすることができる。
【００３８】
上記方法は、特に唯一の内側の領域に明確なエッジ及び境界、及び透明性の高い部品を持つ物体に対して好ましい。例えば、画像は、ボトル又はガラスで生成されると、ボトル又はガラスの中心は、高度に透明であることができる一方、縁端部（リム）に対し、明らかに物体に属するものとして識別することができる。背景に属する参照画素を特定し、さらにさらなる背景画素を識別するステップを行うことにより、ガラスやボトルの周囲の画素のみを背景として識別され、ボトルやガラス内の全ての画素に対し、高い透明度値とはいえ、前景に属するものとして識別される。
【００３９】
本発明のさらなる態様によれば、アルファチャンネルを含む画像ファイルを取得するための装置が提供される。上記装置は、
物体の表面を提供するプラットフォームと、
プラットフォーム上に配置された物体に合焦する写真用カメラと、
少なくとも２つの異なる色のプラットフォーム上に配置された物体の背景を照明するように適合されたディスプレイと、
写真用カメラに接続された処理装置と、
写真用カメラ及びディスプレイに接続された制御装置と、
プラットフォーム上に配置された物体の第１の画像が少なくとも２つの異なる色のうちの第１の色で照明背景の写真用カメラを用いて撮影され、かつ第２の画像が少なくとも２つの異なる色のうちの第２の色で照明背景の写真用カメラを用いて撮影されるように、ディスプレイにより背景の照明を行い写真用カメラとプラットフォーム上に配置された物体の画像を同期撮影するように適合された制御装置とを備えた装置であって、
上記処理装置は、第１及び第２の画像から、透明な画素のための第１の透明度値と不透明な画素のための第２の透明度値との間の複数の透明度値を生成し、
ここで、第１の画像の画素のＲＧＢ値と、第２の画像の対応する画素のＲＧＢ値との間の差が、第１の画像の複数の画素のＲＧＢ値と第２の画像の対応する複数の画素のＲＧＢ値との最大値に一致するときに、画素は第１の透明度値を有し、
第１の画像の画素のＲＧＢ値と、第２の画像の対応する画素のＲＧＢ値との間の差が、複数の画像のうちの第１の画像の複数の画素と、複数の画像のうちの第２の画像の対応する複数の画素との間の最大の差よりも小さいときに、画素は第２の透明度値を有する方法において、
上記制御装置は、第１及び第２の画像とは異なるプラットフォーム上に配置された物体の写真用カメラを用いて、別の画像を撮影することを開始するように適合され、
上記処理装置は、上記別の画像と、第１及び第２の画像から得られた透明度値とに基づいて、アルファチャンネルを含む画像ファイルを生成するように適合されることを特徴とする。
【００４０】
本発明の別の態様によれば、アルファチャンネルを含む画像ファイルを取得するための装置が提供され、上記装置は、
物体の表面を提供するプラットフォームと、
プラットフォーム上に配置された物体に合焦する写真用カメラと、
少なくとも２つの異なる色のプラットフォーム上に配置された物体の背景を照明するように適合されたプラットフォームと、
写真用カメラに接続された処理装置と、
写真用カメラ及びディスプレイに接続された制御装置とを備えた装置であって、
上記制御装置は、プラットフォーム上に配置された物体の第１の画像が少なくとも２つの異なる色のうちの第１の色で照明背景の写真用カメラを用いて撮影されかつ第２の画像が少なくとも２つの異なる色のうちの第２の色で照明背景の写真用カメラを用いて撮影されるように、ディスプレイにより背景の照明を行い写真用カメラとプラットフォーム上に配置された物体の画像を同期撮影するように構成され、
上記処理装置は、上記第１及び第２の画像から、透明な画素のための第１の透明度値と、不透明な画素のための第２の透明度値との間の複数の透明度値を生成するように適合され、
第１の画像の画素のＲＧＢ値と第２の画像の対応する画素のＲＧＢ値との間の差が第１の画像の複数の画素のＲＧＢ値と第２の画像の対応する複数の画素のＲＧＢ値との間の最大の差に一致するときに、画素は第１の透明度値を有し、
第１の画像の画素のＲＧＢ値と第２の画像の対応する画素のＲＧＢ値との間の差が、複数の画像のうちの第１の画像の複数の画素と、複数の画像のうちの第２の画像の対応する複数の画素との間の最大の差よりも小さいときに、画素は第２の透明度値を有し、
ここで、好ましくは、上記制御装置は、第１及び第２の画像から上記別のプラットフォーム上に配置された物体の写真用カメラで別の画像を撮影を開始するように適合され、
上記処理装置は、好ましくは、上記別の画像と、第１及び第２の画像から得られた複数の透明度値とに基づいてアルファチャンネルを含む画像ファイルを生成するように適合され、
写真用カメラとプラットフォームのうちの１つ又は両方は回転軸の周りに回転機構により他方に対して回転可能であり、
上記回転機構は制御装置に接続される装置において、
上記制御装置は、写真用カメラと写真用カメラを用いて撮影された画像の組の間のプラットフォームとの間の相対的な回転を開始するように適合され、
１組の画像セットは上記第１及び第２の画像を含み、好ましくは、アルファチャンネルを含む別の画像を含むことを特徴とする。
【００４１】
本発明の前の態様に係る装置はさらに、照明装置によって改善することができ、
上記照明装置は、好ましくはフラッシュ装置を含み、プラットフォーム上に配置された物体を照明し、
上記照明装置は制御装置に接続され、
上記制御装置は照明装置によって照明を用いて写真用カメラでプラットフォーム上に配置された物体の別の画像を同期撮影させるように適合される。
【００４２】
さらに、上記装置は写真用カメラ用の保持装置によって改善することができ、
上記保持装置は、フレーム回転軸の周りで回転可能に支持体に取り付けられた回転フレームを備え、
上記支持体は、上記フレーム回転軸に直交する支持体回転軸の周りで回転可能なベース部材上に取り付けられ、
回転フレームの固定具は、フレーム回転軸と同一である写真用カメラのレンズの光軸を有する写真用カメラを収容するように適合される。
【００４３】
利点としては、好ましい実施形態、及び装置及び好ましい実施形態の詳細は、上記の方法に関し、及び以下の保持装置について説明した対応する態様及び実施形態を参照する。
【００４４】
本発明のさらなる態様によれば、写真用カメラ用の保持装置を含み提供され、上記保持装置は、フレーム回転軸の周りに回転可能な支持体に取り付けられた回転フレームを備え、
上記支持体は、フレーム回転軸と直交する支持体の回転軸の周りで回転可能なベース部材に取り付けられ、
回転フレームの固定具は、フレーム回転軸と同一である写真用カメラのレンズの光軸と写真用カメラを収容するように適合される。
【００４５】
好ましくは、上記保持装置は、上述の装置において上記の方法での使用に特に適する。
【００４６】
上記保持装置は、回転フレームの回転がその光軸の周りで写真用カメラの回転をもたらすように、写真用カメラを収容するように適合される。このことは特に、同一の物体を合焦させる間に、風景とポートレート形式の間のカメラの向きを変更するために特に有利である。これを達成するために、フレーム回転軸は、写真用カメラのレンズの光軸と同一である。写真のカメラはその寸法を変えることができるので、回転フレームは、写真のカメラに対応するための治具を含む。
【００４７】
好ましくは、上記固定具は、フレーム回転軸に垂直な平面における第１の調整方向で沿って、及び／又は、フレーム回転軸に垂直な平面における第１の調整方向と直交する第２調整方向に沿って、異なる複数の位置で写真用カメラを収容するように適合される。上記方法では、写真用カメラは、その光軸がフレーム回転軸と一致するように、その特定の寸法に応じて回転枠内に配置することができる。
【００４８】
上記回転フレームはリングであり、フレーム回転軸はリングの中心と交差することが特に好ましい。さらに、リングの内周は扁平断面を有することが好ましく、固定具は扁平部に配置される。回転フレームの実施形態は、保持装置の容易な取り扱い、特に、上記保持装置を簡単に取り扱うことができ、特に固定具に容易に取り付けて配置することができるという特有の利点を有し、その光軸がフレーム回転軸と同一であるように写真用カメラの位置を適合させる。
【００４９】
以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る装置の好適な実施形態の一例の断面図を示す。
【図２】図１の装置の上面図である。
【図３】図１の装置の異なる要構成素の概略図を示す。
【図４】本発明の方法の実施形態の例のいくつかのステップの概略フローチャートを示す。
【図５】本発明の方法において使用するための第１の画像、第２の画像及び別の画像を示す概略図である。
【図６】本発明に係る保持装置の実施形態の一例を示す図である。
【図７】写真用カメラを有する図６に係る保持装置の詳細を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
図１及び図２において、アルファチャンネルを含む画像ファイルを取得するための装置１の好ましい実施形態の例が示される。装置１は円形状のプラットフォーム１０を含み、４５度の傾斜面又は面取り１１を有する。プラットフォーム１０は、好ましくはつや消しアクリルガラス製で透明である。プラットフォーム１０は、垂直回転軸を中心に回転可能に取り付けられ、回転機構６０によって回転させることができる。プラットフォーム１０は、写真用カメラ２０によって合焦される物体の表面を提供する。
【００５２】
写真用カメラ２０は、フレーム９０に取り付けられている。図１及び図２に示す実施形態では、フレーム９０は、ホイール９４上に配置され、従って、装置１のモバイル状態をレンダリングする。フレーム９０は、垂直構成要素９１，９３と、水平構成要素９２，９５を含む。写真用カメラ２０は、保持装置８０を介して垂直構成要素９３に取り付けられている。
【００５３】
装置１は、少なくとも２つの異なる色でプラットフォーム１０上に配置された物体の背景を照明するように適合されたディスプレイ３０を含む。図１及び図２に示された装置１の実施形態において、ディスプレイ３０は以下の３つの部分を含む：
（１）プラットフォーム１０の下方に配置された水平部分３０ｃ；
（２）プラットフォーム１０の後方に配置された垂直部分３０ａ；及び
（３）部分３０ａと、３０ｃとの間に配置された傾斜部分３０ｂ。
好ましくは、ディスプレイ３０のすべての部分３０ａ，３０ｂ，３０ｃは複数のＬＥＤを含む。さらに、フレーム９０の一部、特に、水平構成要素９２は水平部分３０ｃを収容し、及び／又は、傾斜部分３０ｂはディスプレイに容易にアクセスすることを提供するためにスライドテーブル又は引き出し部として構成されることが好ましい、さらに、傾斜部分３０ｂは水平位置と傾斜位置との間で移動させることができることが好ましい。ここで、水平方向の位置がスライドテーブルや引き出しの移動を容易にし、傾斜位置は背景の照明を改善できる。
【００５４】
図３に示すように、写真用カメラ２０と、ディスプレイ３０と、回転機構６０と、処理装置４０はすべて制御装置５０に接続される。処理装置４０は、追加的又は代替的に写真用カメラ２０に接続することができる。制御装置５０は、ディスプレイ３０によって背景の照明を有する写真用カメラ２０を用いて、プラットフォーム１０に載置された物体の画像を同期撮影させるように適合される。処理装置４０は、透明度値を生成するように適合される。
【００５５】
図４及び図５において、画像セットの撮影が概略的に示される。図５は、画像セット２０１、２０２、２０３を示す。（図５に丸い円として示される）物体２１０の第１の画像２０１は、ディスプレイ３０が赤で物体の背景を照らしながら。写真用カメラ２０を用いて撮影される。物体２１０の第２の画像２０２は、ディスプレイ３０が緑色で物体の背景を照らしながら写真用カメラ２０を用いて撮影される。さらに、背景の照明なしであるが物体２１０の最適化された照明付きで別の画像２０３が撮影される。画像セット２０１、２０２、２０３は、その後、アルファチャンネルを含む画像ファイルを生成するために使用される。
【００５６】
図４に示すように、最初のステップ１０１において、物体２１０の第１の画像２０１は赤色で照明した背景で撮影される。ステップ１０２において、物体２１０の第２の画像２０２は、緑色に照明背景で撮影される。ステップ１０３において、物体２１０の別の画像２０３は、背景の照明なしであるが、物体２１０の最適化された照明で撮影される。ステップ１０１、１０２、１０３において画像セット２０１、２０２、２０３を撮影した後、回転機構６０は、制御装置５０によって活性化され、プラットフォーム１０は１０度だけ垂直回転軸の周りにステップ１０４において回転される。この回転の後、画像の次のセットは、ステップ１０１，１０２，１０３を繰り返すことによって行われる。次いで、ステップ１０４の繰り返しで、プラットフォーム１０は再び１０度だけ機構６０を回転させることで回転される。３６回の繰り返しの後、制御装置５０は、画像セットを撮影する処理を終了する。ステップ１０１及び１０２において、制御装置５０は、物体２１０の第１の画像２０１が第１の色で照明された背景に写真用カメラ２０によって撮影され、かつ第２の画像２０２が第２の色で照明された背景に写真用カメラ２０によって撮影されるように、ディスプレイ３０及び写真用カメラ２０を同期させる。
【００５７】
画像セット２０１，２０２，２０３の１つ又は複数の画像セットが撮影された後、これらの画像セットに関連する情報は、写真用カメラから処理装置４０に転送され、及び／又は、制御装置５０から処理装置４０へ転送される。処理装置４０は、上述のように、透明画素のための第１の透明度値と、不透明画素のための第２の透明度値との間の複数の透明度値を生成する。さらに、処理装置４０は、別の画像２０３と、第１及び第２の画像２０１及び２０２から得られた透明度値に基づいてアルファチャンネルを含む画像ファイルを生成する。
【００５８】
図６及び図７において、写真用カメラ２０の保持装置８０の好適な実施形態の例が示される。保持装置８０は、回転フレーム８１を含み、その内周には平坦化部８２を有する。図７において、２つの垂直脚部８６ａ，８６ｂと固定具８６は回転フレーム８１の平坦化部８２上に配置される。さらに、図７において、固定具８６に取り付けられている写真用カメラ２０が図示されている。固定具８６は、フレーム回転軸に直交する面において脚部８６ａに沿った第１の調整方向で、また、第１の調整方向に直交する脚部８６ｂに沿った第２の調整方向で、さらには、フレーム回転軸に垂直な平面において、異なる複数の位置に写真用カメラ２０を収容するように適合される。
【００５９】
図６及び図７から明らかなように、回転フレーム８１はリング形状であり、フレーム回転軸はこのリングの中心と交差する。さらに、回転フレーム８１は支持体８３上に取り付けられ、支持体８３に対してフレーム回転軸の周りで回転される。支持体８３は、支持回転軸について回転可能なベース部材８５に取り付けられている。図７では、支持回転軸が水平であり、その中心にピボットジョイント８４と交差する。別の方法として、支持回転軸は水平であるが、支持体８３が円のセグメントに沿って旋回可能に、保持装置８０の上方に配置することができる。さらに、支持体は、２つの垂直支持部を備えることができる。支持体はさらに、ベース部材８５に対して、支持体８３の相対回動又は回転運動を容易にするためのハンドルをさらに備えることができる。支持体８３は、固定具を介してベース部材８５に対して固定することができる。
【００６０】
上記方法では、写真用カメラ２０は、フレーム回転軸を中心に回転フレームを回転させることによって、そのレンズの光軸を中心に回転することができ、ここで、フレーム回転軸は光軸と同一である。支持体回転軸の周りの支持体の回転は、さらに写真用カメラのさらなる動きを提供し、プラットフォーム上に載置された物体の焦点を合わせる。特に、保持装置８０は、写真用カメラの風景及びポートレート向きの間で容易にかつ再現性の変更を可能にする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016536896.tif 000009
【国際調査報告】
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2016536896.tif 000011
2016536896.tif 000012
2016536896.tif 000013
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