(57)【要約】  本発明は、列毎に多くのピクセルを有する二次元ビットマップ画像を印刷する方法に関し、プリントヘッドは、噴射チャネル列を有し、各噴射チャネルは、関連した噴射電極を有し、使用中、そこに電圧が印加される。印刷中、印刷用プリントヘッドの選択された噴射チャネルから流体量を噴射させるため、ラスタ画像プロセッサによって発生される、それぞれの画像ピクセルビット値によって確定されるように所定の振幅及び持続の値を有する電圧パルスが、所定のパルス周期で、選択された噴射チャネルの電極に印加される。噴射チャネルに対応したラスタ画像の一部がスキャンされ、印刷されるピクセルの前に隣接する非印刷ピクセル周期の数を、前記ピクセルの印刷直前に確定させ、最後のピクセルと印刷される前記ピクセルとの間で所定ピクセル周期の単位で測定された時間に応じて所定値を有する電圧パルスが、噴射電極に印加される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列毎に多数のピクセルを有する二次元ビットマップ画像を印刷する方法であって、プリントヘッドは、噴射チャネルの列を有し、各々の噴射チャネルは、使用中に電圧が印加される関連付けられた噴射電極を有し、印刷中、印刷用プリントヘッドの選択された噴射チャネルから流体量を噴射させるため、ラスタ画像プロセッサによって発生され、それぞれの画像ピクセルビット値によって確定されるときの所定の振幅および持続の値を有する電圧パルスが所定パルス周期で前記選択された噴射チャネルの電極に印加され、
噴射チャネルに対応した前記ラスタ画像の一部は、印刷されるピクセルの前に隣接した非印刷ピクセル周期の数を前記ピクセルの前記印刷の直前に確定させるようにスキャンされ、電圧パルスは、印刷される最後のピクセルと印刷される前記ピクセルとの間で所定のピクセル周期の単位で測定された時間に応じて予め確定された値を有し、前記噴射電極に印加される、方法。
【請求項２】
各噴射チャネルに対応したラスタ画像の一部は、印刷されるピクセルの前に隣接した非印刷ピクセル周期の数を前記ピクセルの前記印刷直前に確定させるようにスキャンされ、電圧パルスは、印刷される最後のピクセルと印刷される前記ピクセルとの間で、所定のピクセル周期の単位で測定された時間に応じた所定値を有し、対応した前記噴射電極に印加される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ピクセルの印刷の直前に印加される電圧パルスの持続時間は、ピクセル周期または前記ピクセルのパルス長に限定される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
各々が一つ以上のピクセル行を含む一つ以上の印刷パターンが印刷される較正処理において、前記電圧パルスの値が予め確定される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法であって、印刷方向（Ｐ）において、更なる一つ又は複数のピクセルが続く、多くの隣接した非印刷ピクセルが続くピクセルを連続して印刷するステップを含み、前記印刷方向（Ｐ）は、前記プリントヘッドが基板に関して移動し、前記連続して印刷されるピクセルと前記更なるピクセルとの間の非印刷距離の範囲を一緒に又は個別に含む、前記方法。
【請求項５】
前記印刷パターンまたは各印刷パターンは、スキャンされ、前記更なるピクセルの各々の開始位置は、理想的又は所望の印刷位置に対応したデータ位置に関連して確定又は測定される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記印刷パターンは、スキャンされ、前記更なるピクセルの各々の開始位置が、前記プリントヘッドの少なくとも一つのチャネルに対し、理想的又は所望の印刷位置に対応したデータ位置に関連して確定又は測定され、前記プリントヘッドの残りのチャネルに対して推定される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
プリントヘッドにわたる定常状態の印刷密度変異の為の所定のデータと組み合わされた、前記プリントヘッドの測定された前記少なくとも一つのチャネルからの測定値から、前記推定は算出される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記確定または測定される値の間の補間によって実行される補間ステップを更に含み、所定範囲にわたって非印刷ピクセルの全ての数に対して前記開始位置を推定する、請求項５〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
噴射チャネルの前記列の方向に対して垂直に前記印刷方向で実線のピクセルが噴射チャネルから印刷されるとき、前記線において最後に印刷される予め選択された数のピクセルのピクセルビット値は、所定の較正スキーマに従って減少される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
各噴射チャネルに対応したラスタ画像の一部は、非印刷ピクセルの前に隣接する印刷ピクセル周期の数を確定させるためにスキャンされ、非印刷ピクセルの前に最後にピクセルが印刷されるように対応した噴射電極に印加される印刷パルスの所定数のピクセルビット値が、前記非印刷ピクセルの前に隣接する印刷ピクセル周期の数に依存して減少される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
各々が一つ以上のピクセル行を含む一つ以上の印刷パターンが印刷される較正処理において、前記パルス値の減少が予め確定される、請求項１０に記載の方法であって、
前記プリントヘッドが基板に関して移動し、印刷距離の範囲を全体として又は個別に含む印刷方向（Ｐ）において、非印刷ピクセルが続く印刷ピクセルを連続して印刷するステップを含む、前記方法。
【請求項１２】
前記印刷パターン又は各印刷パターンは、スキャンされ、最後に印刷される前記ピクセルの各々の最後の位置が、理想的又は所望の印刷位置に対応するデータ位置に関連して確定または測定される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
（０から２５５が０から１００％のピクセル長を表す場合）ピクセルの８ビットパルス長の値で表された位置データは、ピクセル長の値において後の開始位置遅延に非印刷ピクセルの数が関連付けられ、或いは、ピクセル長の値において後の停止位置遅延に印刷ピクセルの数が関連付けられる一つ以上のルックアップテーブル形式でメモリに保存される、請求項５〜８、１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
動作印刷速度は、較正パターンが印刷される速度と異なり、
前記ルックアップテーブルに保持されたデータは、中間の設定値を生み出すように動作印刷速度／較正パターン印刷速度の比の関数で掛けること、当初のテーブルの列を置き換える整数項目に対応した列を有する置き換え用ルックアップテーブルを生み出すように後のテーブルの列の間で補間することによって、前記ピクセルに適用される前に伸縮される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
一つ以上の前記ルックアップテーブルは、前記印刷ヘッドの一部を形成するメモリに含まれる、請求項１３または１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記一つ以上のルックアップテーブルにおける前記データは、印刷される前記画像の前記ピクセルに適用される、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景】
【０００１】
本発明は、静電型インクジェット印刷技術に関し、特に、WO 93/1 1866および関連特許出願に説明されたような型式のプリンタヘッドおよびプリンタに関する。
【０００２】
この型式の静電型プリンタは、最初に濃縮させ、その後、固定粒子を噴射するように印加電界を使用することによって、化学的に不活性な絶縁性の分散媒（carrier fluid）で分散される荷電固体粒子を噴射する。集中が生じるのは、印加される電界が電気泳動を引き起こし、荷電粒子が、インクの表面に遭遇するまで、電界中を基板に向かって移動するからである。印加された電界が表面張力に打ち勝つのに十分に大きい電気泳動的力をつくるときに噴射が起こる。電界は、噴射場所と基板との間に電位差をつくることによって発生され、噴射場所における電極、更に／又は、噴射位置を囲む電圧を電極に印加することによって達成される。この型式の印刷技術の一つの特別な利点は、噴射されるインク量を加減するように印加電圧の制御を使用して、グレースケールを使用して印刷する性能である。
【０００３】
噴射が生じる場所は、プリントヘッドの幾何学的形状、電界をつくる電極の位置および形状によって確定される。通常、プリントヘッドは、プリントヘッドの本体からの一つ以上の突起から成り、これらの（噴射直立体としても知られた）突起が、それらの表面に電極を有する。電極に印加されるバイアスの極性は、荷電粒子の極性と同一なので、電気泳動力の方向は、基板に向かっている。さらに、プリントヘッド構造の全体の幾何学的形状および電極の位置は、集中およびその時の噴射が突起の先端の周りの高度に局所化された領域で生じるように設計される。
【０００４】
信頼性良く動作するため、噴射された粒子を補充するように、インクは噴射場所を連続して通って流れるように配置される。この流れを可能にするため、インクは低粘性、通常、数センチポアズでなければならない。粒子の集中のため、噴射される材料は、より粘性があり、その結果、材料は衝撃の際に著しく広がらないので、その技術が非吸収性基板に印刷するのに使用可能である。
【０００５】
WO 93/1 1866, WO 97/27058, WO 97/27056, WO98/32609, WO 01/30576、WO 03/101741のような従来技術において様々なプリントヘッド設計が説明されたが、それらの全ては、WO 93/1 1866に説明された、いわゆる"Tonejet"（登録商標）方法に関する。
【０００６】
図１は、この従来技術で説明された型式の静電型プリントヘッド１の先端領域の図面であり、各々が先端２１を備えた幾つかの噴射起立部を示す。２つの噴射起立部の各々の間には壁３があり、チークと呼ばれ、各噴射セル５の境界を画定する。各セルにおいて、インクは、２つの経路４（噴射起立部２の各側部に一つの経路４）内を流れ、使用中、インクメニスカス（凹面）は、チークの最上部と噴射起立部の最上部との間に留められる。この幾何学的形状において、ｚ軸の正の方向は、基板からプリントヘッドに向かって示すように定義され、ｘ軸は、噴射起立部の先端のラインに沿って示し、ｙ軸はこれらに対して垂直である。
【０００７】
図２は、同一のプリントヘッド１における単一噴射セル５のｘ−ｚ平面における概略図であり、起立部２の先端の中間を通って切り取り、ｙ軸に沿って見ている。この図は、チーク３、噴射場所６の位置を定義する噴射起立部２、インク経路４、噴射電極７の場所、インクメニスカス８の位置を示す。実線の矢印９は、噴射方向を示し、基板の方を示している。各起立部２およびその関連した電極およびインク経路は、効率的に噴射チャネルを形成する。通常、噴射チャネル間のピッチは、１６８μｍである（これは、１５０ｄｐｉの印刷密度を与える）。図２に示された実施例において、インクは、普通、読む人から遠く、ページに注がれる。
【０００８】
図３は、ｙ−ｚ平面における同一のプリントヘッド１の概略図であり、ｘ軸に沿って噴射起立部の側面を向けた図を示す。この図は、噴射起立部２、起立部における電極７の場所、中間電極（１０）として知られるコンポーネントを示す。中間電極１０は、その内面（ときどき、その全体表面において）電極１０１を有する構造であり、使用中は、噴射起立部２において、噴射電極７の電位とは異なる電位にバイアスされる。中間電極１０は、各噴射起立部２が、それに面する、個別に取り組むことが可能な電極を有するようにパターン化されてもよく、あるいは、中間電極１０の全体表面が一定バイアスで保持されるように均一に金属がかぶせられてもよい。中間電極１０は、外部電界から噴射チャネルをスクリーニングすることによって、静電シールドのように作用し、噴射場所６における電界が慎重に制御されることを可能にする。
【０００９】
実線の矢印１１は、噴射方向を示し、再び、基板の方向を示している。図３において、インクは、普通、左から右に流れる。
【００１０】
動作において、グランド（０Ｖ）で基板を保持し、電圧ＶIEを中間電極１０と基板との間に印加するのが普通である。ＶBの更なる電位差が、中間電極１０と噴射起立部２上の電極７とチーク３との間に印加され、これらの電極の電位は、ＶIE＋ＶBになる。ＶBの大きさは、粒子を集中させるが、粒子を噴射しない噴射場所６で電界が発生されるように選択される。噴射は、電界強度に対応した一定の閾値電圧Ｖsを超えるＶBの印加バイアスで同時に生じ、ここで、粒子における電気泳動力が、正確にインクの表面張力の釣り合いをとる。そのため、ＶBは、常に、Ｖs未満になるように選択される。ＶBの印加の際、インクメニスカスは、前方に移動し、より多くの噴射起立部２をカバーする。集中された粒子を噴射する為に、振幅の電圧パルスＶpは、噴射起立部２に印加され、噴射起立部２と中間電極１０との間の電位差は、ＶB＋Ｖpになる。噴射は、電圧パルスの持続中、継続する。これらのバイアスの為の典型的な値は、ＶIE＝５００ボルト、ＶB＝１０００Ｖ，ＶP＝３００Ｖである。
【００１１】
使用中に実際に印加される電圧は、印刷されるビットマップ画像の個々のピクセルのビット値から導かれてもよい。ビットマップ画像は、慣例的なデザイングラフィックソフトウェア（例えば、Adobe Photoshop）を使用して、作成または処理され、多くの方法（パラレルポート、ＵＳＢポート、特定目的用データ転送ハードウェア）によってデータがプリントヘッド駆動電子機器に出力可能な場所、プリントヘッドの噴射電極に印加される電圧パルスが発生される場所からメモリに保存される。
【００１２】
この型式の静電型プリンタの一つの利点は、電圧パルスの振幅または持続のいずれか一方を加減することによってグレースケール印刷が達成できる点である。電圧パルスは、個々のパルスの振幅がビットマップデータから導かれるように、或いは、パルス持続がビットマップデータから導かれるように、又は、両方の技術の組合せを使用して、発生させてもよい。
【００１３】
高品質インクジェット印刷を得るには、噴射処理は、各々の場合で同一でなければならないので、噴流量、噴流組成などは一貫している。インクジェット印刷は、特性タイムスケールにおいて各々が生じる関係した動的処理および様々な物理的処理である。
【００１４】
しかしながら、一定の状況において、噴射は、噴射現象が生じ得るタイムスケールの結果、電圧パルスの開始から遅延し得る。印刷チャネルが噴射を開始する方法は、それが、どれだけ長く停止中であるかに依存するが、普通、その「スタートアップ」特性と呼ばれ、単一ドットまたはピクセルという特別な場合には、この特性は「ドロップオンデマンド」と呼ばれる。
【００１５】
それに類似した方法で、非印刷ピクセルのポーズまたはブロック後、印刷開始において噴射のスタートアップの遅延が生じる場合があるので、ターンオフにおける遅延が存在し得る。その結果、ブロック又はピクセルラインの最後の後の連続噴射は、印刷領域の不均一かつ延ばされた末端になる場合がある。
【００１６】
静電型印刷中の関連した動的処理は、静電および流体の効果を含む。
【００１７】
これらの動的処理のうちの２つは、
【００１８】
１）動作中であるが、噴射が必要でないとき、直流バイアス電圧ＶBが噴射場所に印加され、インクメニスカスは安定した形状に弛緩され、噴射場所およびプリントヘッド上の他の特徴部に留められる。電圧パルスが印加されると（ＶB＋ＶP）、メニスカスは前方に移動し、噴射が前述した方法で生じる。いったん電圧パルスが終了されると、インクはその初期状態に戻って弛緩されるが、この弛緩が終了する前に次のパルスが印加されると、結果として噴射現象が、前方すなわち、より安定した位置におけるメニスカスで開始する。そのため、結果として生じる印刷密度は、最初の噴射現象の為の印刷密度より濃い。
【００１９】
２）噴射場所に集中される荷電インク粒子の密度は、印加される電界の強度と共に増加する。これは、電界が電気泳動を引き起こし、インク粒子が均等に分散する自然の傾向に電気泳動が打ち勝ち、均質密度を達成するからである。この集中効果に反して、分散と、同様の荷電粒子間のクーロン反発力がある。定常状態において、システムは荷電粒子の密度によって特徴付けられる濃度平衡状態に達するが、これは、印加直流バイアスＶBの大きさに依存する。電圧パルスが噴射場所に印加されるとき、粒子における電気泳動力がインクの表面張力を上回り、噴射が生じるまで、インク粒子の濃度は増加する。電圧パルスが終了した後、粒子濃度は、分散およびクーロン力によって駆動される初期平衡状態に向かって弛緩する。電圧パルスが弛緩処理中に印加される場合、そのとき、噴射は、より好都合な状態の増加粒子濃度から始まり、次の印刷密度は、より濃くなる。
【００２０】
これらの処理は、およそ１から数百ミクロ秒の特徴的な時定数を有する。印刷画像をスタートアップ及び停止の遅延の効果に対して頑強にするため、補償が駆動電圧波形を介して与えることができる。そのような補償は、「履歴修正」と呼ばれる。
【００２１】
静電型インクジェット用プリントヘッドは、プリントヘッド用噴射器に対して電気パルスの振幅および／または持続を使用して噴射器からの噴射を加減して制御可能である。噴射される液滴の大きさが主に圧力チャンバおよびノズルの物理的寸法の関数であるピエゾ型またはサーマル型インクジェット用プリントヘッドとは異なり、静電型プリントヘッド用噴射器から噴射されるインク容量は、噴射器内のインクに作用する電界の持続および／または振幅によって制御可能であり、これは、次々にプリントヘッドの電極に印加される電圧波形によって確定される。これが、噴射器の噴射性能において予測可能な変異を、噴射器に対する駆動波形によって修正可能にする。
【００２２】
駆動パルス持続および振幅が制御される方法は、図４及び図５に概略的に示されている。
【００２３】
履歴効果に対する一つの解決策は、先のパルスから持続の関数として電圧パルスの波形を変えることである。これを実施する方法は、JP1025851 1に記載され、US7172267において詳述されている。これらの発明は、先の噴射からの持続が増加されるにつれてパルスの持続が増加される方式を説明する。この解決作業は、ピクセル周期より大きく拡大する、とても変異可能な持続のパルスに対処しなければならないので、実用的に実施するのは難しいが、もし、解像度が犠牲にされない場合にはパルス長を特定する大きなデータビット深度と、より複雑な電子機器とを必要とする。
【００２４】
【概要】
【００２５】
本発明によると、列毎に多くのピクセルを有する二次元ビットマップ画像を印刷する方法が提供されるが、プリントヘッドは、噴射チャネル列を有し、各噴射チャネルは、印刷流体の本体内部で粒子状物質を形成させるのに十分な使用中に電圧が印加される関連した噴射電極を有し、印刷中、印刷用プリントヘッドの選択された噴射チャネルから、印刷される液滴として帯電粒子物質濃度の量を噴射させるため、ラスタ画像プロセッサによって発生される、それぞれの画像ピクセルビット値によって確定されるような所定の振幅及び持続時間の値を有する電圧パルスが、所定のパルス周期で、選択された噴射チャネルの電極に印加され、各噴射チャネルに対応したラスタ画像の一部は、印刷されるピクセルの前にある隣接した非印刷ピクセル周期の数を前記ピクセルの印刷直前に確定させるようにスキャンされ、電圧パルスは、その周期に応じて予め確定された値を有し、印刷される最後のピクセルと印刷される前記ピクセルとの間で所定のピクセル周期の単位で測定され、噴射電極に印加される。
【００２６】
また、本発明は、ピクセルラインが、噴射チャネル列の方向に対して垂直の印刷方向で噴射チャネルから印刷されるとき、そのラインで最後に印刷される所定数のピクセルのピクセルビット値は、所定の較正スキーマに従って減少される。
【００２７】
この方法によって提案される簡単なシステムは、長くても画像ピクセルの周期に制限され、その印刷回数（個々の画像ピクセルが印刷される割合）によって確定される。この場合、プリンタが周波数ｖで動作するなら、周期は１／ｖであり、パルスは、これより長くなり得ない。以下に説明されるように、静電式プリンタは、この制限の範囲内でパルスの持続期間を加減することによってグレースケール印刷を発生させることができる。
【００２８】
この方式は、駆動電子機器を大いに単純化し、画像データを符号化するのに必要なデータ量も減少させる。各パルスは、画像によって必要とされるドットを発生させるのに必要な周期の割合として単純に符号化が可能であり、例えば、２５６レベルのグレースケールは、１バイト（８ビット）の範囲内で各パルスを符号化することによって達成可能である。周期１／ｖより長くなるパルスを許容するシステムは、多ビットでパルスデータを符合化するか、達成可能なグレースケールの解像度を減少させるかのいずれかが必要である。
【００２９】
実用上、印刷周波数で発生されるクロックパルスは、次のセットの電圧パルスを始動させる。電圧パルスは、周期の最初に始まり、画像データによって確定された持続、長くても周期の間、継続してもよい。あるいは、パルスは、画像データによって確定された位置で、部分的に周期を通じて開始し、周期の終了で停止してもよく、或いは、開始位置および停止位置の両方が、画像データに従ってピクセル周期の範囲内で変化してもよい。
【００３０】
この方式において、履歴修正は、実際のピクセルの前に「仮想ピクセル」を印刷することによって達成される。この「仮想ピクセル」は、ドロップオンデマンド式印刷にとって理想的な状態に印刷システムを強いるには十分に長いが、それ自体の印刷を発生させるには十分に長くない電圧パルスになる。その結果は、以下に詳細に説明するように、メイン印刷パルスの前の、別個の、分離された、非印刷のプリパルスである。
【００３１】
好ましくは、各噴射チャネルに対応したラスタ画像の一部は、印刷されるピクセルの前に隣接した非印刷ピクセル周期の数を前記ピクセルの印刷の直前に確定させるようにスキャンされ、印刷される最後のピクセルと印刷される前記ピクセルとの間で所定のピクセル周期単位で測定された時間に応じて予め確定された値を有する電圧パルスが、対応する噴射電極に印加される。
【００３２】
前記ピクセルの印刷直前に印加される電圧パルスの持続時間は、ピクセル周期または前記ピクセルのパルス長に限定されてもよい。
【００３３】
好ましくは、電圧パルス値を予め確定させるステップは較正処理で行われ、較正処理において、各々が一つ以上のピクセル行を含む一つ以上の印刷パターンが印刷され、基板に関してプリントヘッドが移動する印刷方向（Ｐ）において、更なるピクセルが続く多くの隣接した非印刷ピクセルが続くピクセルを連続して印刷する工程を備え、全体として又は個別に、連続して印刷されたピクセルと更なるピクセルとの間に一定範囲の非印刷距離を含む。
【００３４】
その印刷パターン又は各印刷パターンは、スキャンされてもよく、前記更なるピクセルの各々の開始の位置は、理想的または所望の印刷位置に対応したデータ位置に関連して確定または測定されてもよい。
【００３５】
あるいは、印刷パターンは、スキャンされてもよく、各前記更なるピクセルの開始位置は、プリントヘッドの少なくとも一つのチャネルの為の理想的または所望の印刷位置に対応したデータ位置に関連して確定または測定されてもよく、プリントヘッドの残りのチャネルに対して推定されてもよい。
【００３６】
プリントヘッドにわたる定常状態の印刷密度変異に対する所定データと組み合わされたプリントヘッドの少なくとも一つの測定チャネルからの前記測定値から、その推定が算出されるのが好ましい。
【００３７】
補間ステップは、所定範囲にわたる全ての数の非印刷ピクセルに対する開始位置を推定するため、確定または測定された値の間で補間することによって行われてもよい。
【００３８】
噴射チャネルの列の方向に対し垂直な印刷方向でピクセルの連続ラインが噴射チャネルから印刷されるとき、各噴射チャネルに対応するラスタ画像の一部は、非印刷ピクセルの前に隣接した印刷ピクセル周期の数を確定させる為にスキャンされるのが好ましく、非印刷ピクセルの前で最後に印刷されるピクセルに対して、対応する噴射電極に印加された所定数の印刷パルスのピクセルビット値は、非印刷ピクセルの前に隣接した印刷ピクセル周期の数に依存して減少される。
【００３９】
パルス値の減少は、較正処理において予め確定されてもよく、非印刷ピクセルが続く印刷ピクセルを連続して印刷する工程を備える較正処理において、基板に関してプリントヘッドが移動し全体として又は個別に一定範囲の印刷距離を含む印刷の方向（Ｐ）で、各々が一つ以上のピクセル行を含む一つ以上の印刷パターンが印刷される。
【００４０】
印刷パターンまたは各印刷パターンは、スキャン可能であり、最後に印刷される前記ピクセルの各々の終了は、理想的または所望の印刷位置に対応したデータ位置に関連して確定または測定される。
【００４１】
（０から２５５がピクセル周期の０から１００％のパルスを表す場合）ピクセルの８ビットパルス長の値という点で表現された位置データは、一つ以上のルックアップテーブルの形式でメモリに保存されてもよいが、ルックアップテーブルは、ピクセル長の値において後の開始位置遅延に非印刷ピクセルの数を関連付け、或いは、ピクセル長の値において後の停止位置に印刷ピクセルの数を関連付ける。
【００４２】
動作印刷速度は、較正パターンが印刷される速度とは異なってもよく、この場合、ルックアップテーブルに保持されるデータは、中間セット値を生み出すように動作印刷速度／較正パターン印刷速度の比の関数によってデータ値を掛けること、当初のテーブルの列を置き換える整数項目（entries）に対応した列を有する置き換え用ルックアップテーブルを生み出す後のテーブルの列間を補間することによってピクセルに印加される前に伸縮される（is scaled）。
【００４３】
ルックアップテーブルは、プリントヘッドの一部を形成するメモリに含まれてもよい。
【００４４】
ルックアップテーブル内のデータは、印刷される画像のピクセルに適用される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う方法および装置の実施例を説明する。
【図１】図１は、静電式プリンタの為の噴射チャネルおよびインク供給経路の詳細を示すＣＡＤ図面である。
【図２】図２は、図１に示された型式の静電式プリントヘッド内の噴射チャネルのｘ−ｚ面における概略図である。
【図３】図３は、図１に示された型式の静電式プリントヘッド内の噴射チャネルのｙ−ｚ面における概略図である。
【図４】図４は、いかに噴射パルスの振幅が調整されるかを示すブロック図、結果として生じる例示的に調整された振幅のパルスを示す関連した波形図である。
【図５】図５は、いかに噴射パルスの持続期間が調整されるかを示すブロック図、結果として生じる例示的に調整された持続期間のパルスを示す関連した波形図である。
【図６】図６は、非印刷ピクセルの周期後の遅延噴射の為の補償を較正する際に使用する印刷パターンの実施例を示す。
【図７】図７は、非印刷ピクセルの周期後に生じる遅延噴射の測定値の結果を示すグラフである。
【図８】図８は、遅延時間に対する非印刷ピクセルの数に関するルックアップテーブルである。
【図９】図９は、噴射における遅延を補償する為の、プリピクセル値、パルス長をグラフで示す。
【図１０】図１０は、補償方式に要する場合がある一定範囲の異なるプリパルスタイミングを示し、補償方式は、固定の立下り位置と可変の立上り位置を備えたプリパルスを発生させ、パルス長を制御する。
【図１１】図１１は、スタートアップ効果の修正を持つ印刷効果とスタートアップ効果の修正を持たない印刷効果を図表的に示す。
【図１２】図１２は、補償方式に要する場合がある一定範囲の異なるプリパルスタイミングを示し、補償方式は、固定の立上り位置と可変の立下り位置を備えたプリパルスを発生させ、パルス長を制御する。
【図１３】図１３は、図９と比較した、この方式に対する等価のプリピクセル値の実施例を示す。
【図１４】図１４は、補償方式の為に発生可能な一定の異なるプリパルスタイミングを示し、補償方式は、プリパルスの値を、これらが先行する印刷ピクセルの値に制限する。
【図１５】図１５は、印刷バーが、バーにおける印刷ピクセルの数まで、その意図された停止位置を越えて空白に印刷し続ける距離に関するルックアップテーブルである。
【図１６】図１６は、出願EP12184681.0に従う較正方法の各グレーレベルに対して一つの曲線を備えるパルス長に対するプリントヘッドチャネル数の一連の曲線を示す。
【図１７】図１７は、一連の曲線を平均化することによる、このデータから算出された単一の平均変異曲線を示すグラフである。
【図１８】図１８は、結果として修正されたルックアップテーブルＬＵＴ１Ａを示す。
【図１９】図１９は、本発明に従って更正されたプリンタからの画像を印刷する際に使用されるプリンタ構成要素の一部のブロック図である。
【図２０】図２０は、本願で説明された実施例に従う更正後の画像の準備および印刷処理を示すフローチャートである。
【詳細な説明】
【００４６】
本発明に従う方法の実施例を説明する前に、トーンジェット（登録商標）方法を使用する印刷される滴滴容量を制御するのに一般的に使用可能な２つの方法を説明することが役立つ。
【００４７】
図４は、プリントヘッド１の各噴射器（アップスタンド２およびチップ２１）の為の噴射電圧パルスＶEの振幅を制御するのに使用可能な回路３０のブロック図を示すが、印刷されるビットマップピクセルの値Ｐn（８ビット数、すなわち、０から２５５の間の値を有するもの）が、デジタル・アナログコンパ−タ３１によって低電圧振幅に変換され、その出力が固定された持続パルスＶＧによってゲート制御され、持続パルスＶGは、プリントヘッドの噴射器に印加される高電圧パルスＶPの持続を確定する。この低電圧パルスは、その後、ピクセルのビット値に従って、高電圧パルスＶP、通常、振幅１００〜４００Ｖを生ずるように高電圧線形増幅器３２によって増幅され、高電圧パルスＶPは、噴射パルスＶEを与えるように、バイアス電圧ＶBとＶIEに重ねられる。ＶE =ＶIE＋ＶB＋ＶP
【００４８】
図５は、代替え回路４０のブロック図を示し、代替え回路４０は、プリントヘッド１の各噴射器の為の噴射電圧パルスＶEの持続を制御するように使用可能であり、印刷されるビットマップピクセルの値Ｐnは、印刷されるピクセルの開始時に"print sync（同期印刷）"信号ＰＳの移行によってカウンタ４１へとロードされ、カウンタ出力を高く設定し；カウンタに入力されるクロック（周期Ｔの）連続したサイクル数は、カウントがゼロに達するまでカウントを減少させ、カウンタ出力を低くリセットさせる。そのため、カウンタ出力は、論理レベルパルスＶPTであり、その持続は、ピクセル値（ピクセル値Ｐnとクロック周期Ｔの積）に比例し；その後、このパルスは高電圧スイッチング回路４２によって増幅され、高電圧スイッチング回路４２は、ローの時の電圧（ＶIE＋ＶB）からハイの時の電圧（ＶIE＋ＶB＋ＶP）の間で切り換えるので、持続制御噴射パルスＶE＝ＶIE＋ＶB＋ＶPを発生させる。そのような回路は、前述されたような固定立上り及び可変位置の立下り、固定立下り及び可変位置の立上り、或いは、画像データに従って制御された可変立上り及び可変立下り位置を有するパルスを発生されるように簡単に適合できる。
【００４９】
印刷されるビットマップピクセルのＰnの値は、０％及び１００％の間の（噴射パルスの）デューティサイクルに対応する。通常、印刷基板（図示せず）およびプリントヘッド１の間の相対運動が１ｍｓ−１の速度、解像度６００ｄｐｉで印刷するとき、これは、４２μｓパルス繰返し周期における０〜４２μｓのパルス長に等しい。
【００５０】
図４及び図５に表された代替え技術において、実用上、パルスの持続を加減することは簡単であるが、どちらかの技術が所定の状況では適切である場合があり、両方とも一緒に使用されてもよい。
【００５１】
もちろん、実用上、印刷されるカラー画像は、４つのプリントヘッドを使用することによって生み出され、各プリントヘッドは、慣例的な４色のカラー構成要素（ＣＭＹＫ）の一色を印刷するのに使用される。以下の説明は、各プリントヘッドに適用され、較正処理は、各プリントヘッドに対して繰り返される。単純化のため、この処理は、１回だけ説明する。
【００５２】
前述されるように、多数の非印刷ピクセルの後のピクセルの印刷の直前に、印刷される最後のピクセルと印刷されるピクセルとの間で、所定パルス周期の単位で測定された時間に従って予め確定された値を有する電圧パルスが噴射電極に印加される。幾つかの場合、この方法は、複数の「プリピクセル」電圧パルスを生み出す。これらのピクセルの為の電圧パルスを補償する値を確定するため、較正処理は、プリントヘッドが最初に使用される前に行われ、プリントヘッドからの印刷を最高の品質に維持するように時々繰り返されてもよい。
【００５３】
以下、較正処理を説明する。
【００５４】
較正機能は、印刷を再び開始する前に一定の非印刷距離を含むテストパターンを印刷することによって、所定インクを用いたプリントヘッドに対して得られる。適したパターンの例は、図６に示される。このパターンは、指定された速度（通常は１ｍ／ｓであるが、印刷システムが次の動作で使用される速度と同一でなくてもよい）で印刷される。
【００５５】
パターンＡ及びＢは、各々が１４行のピクセル１００を備え、各々は、プリントヘッドの幅の部分にわたり、基板に関してプリントヘッドが移動する印刷方向Ｐにおいて、４ピクセルの幅、６００ピクセルの長さ（２５．４ｍｍ）であり、この場合、１１６ピクセルの幅（４．８７ｍｍ）であり、各行は、（各行１００の印刷部分の上方の白い領域で図示された）若干の（a number of）非印刷ピクセルが続く連続した印刷ピクセルを備える。非印刷ピクセルの数は、図６において、パターンＢ（のみ）の下に示されるように、そのパターンの底部に示されるように、左から右へと１から５１２まで変化する。パターンＡでは、各行において非印刷ピクセルに続き、４ピクセル幅のブロック１０１が１１ピクセルの長さに印刷される。パターンＢでは、各行において非印刷ピクセルに続き、４ピクセル幅の単一ピクセルの線１０２が印刷される。１４行の各々の各側部は、連続した印刷線１０３である。これらのパターンにおいて、印刷ピクセルは、ピクセル周期の１００％の印刷パルス長に対応した２５５の８ビット値で印刷される。
【００５６】
印刷パターンＡは、その後、スキャンされ、各ブロック１０１の開始位置が、理想的または所望の印刷位置に対応したデータ位置に関連して確定／測定される。図７は、定形の測定結果を示すグラフであり、各行に対する開始位置の距離の数値は、グラフの左側の表に示されている。その後、１から５１２ピクセルの非印刷ピクセルの全数に対して開始位置を推定するように測定値間を補間することによって、補間処理が行われる。図７におけるような対数水平スケールでプロットされた値間の簡単な線形補間が、通常は十分である。その後、位置データは、６００ｄｐｉ印刷に対して約４２ミクロンのピクセルピッチで、それを割り２５５で掛けることによって、（０〜２５５がピクセル周期の０〜１００％のパルスを表す場合）ピクセルの８ビットパルス長の値という観点から表される。単一ピクセルを超える開始位置遅延は、２５５を超える値によって表される。データは、非印刷ピクセルの数をピクセル値で次期開始位置遅延に関連付けるルックアップテーブル（ＬＵＴ１、図８を参照）形式でメモリに保存される。
【００５７】
その後、パターンＡ及びＢは、ＬＵＴ１からの値に基づき、ピクセルパルス値に補償を適用し、同一印刷速度で再び印刷される。この処理において、ラスタ画像プロセッサ（ＲＩＰ）ソフトウェアは、印刷方向において、画像ピクセルの各線に沿ってスキャンすることによって、ルックアップテーブルＬＵＴ１におけるデータに従って、仮想「プリピクセル」を発生させ、他の印刷ピクセルが達成されるまで、最後の印刷ピクセルから白い（非印刷）ピクセルの数を数える。その後、ＬＵＴ１が参照され、非印刷ピクセルの関連した数に対して開始遅延値を得る。ＲＩＰは、開始遅延から多数の離散的なピクセル値に変換する。最も簡単な場合、単一のプリピクセルが発生され、そのパルス値は、ＬＵＴ１における開始遅延値と同一のパルス長を表す。ピクセル周期より長い遅延に対して、第１プリピクセルパルスが最大長（２５５値）に設定され、第２プリピクセルが、遅延および第１プリピクセル長の間の差異のパルス長を持つ第１プリピクセルの直前に発生されるので、２つの離散プリピクセルパルス長の合計は、関連付けられたＬＵＴ１遅延値に等しい。これは、必要に応じて、第３プリピクセルパルスまたは更なるプリピクセルパルスに拡大してもよい。この方式は、前述した遅延を補償する為に図９のプロットで示されるが、ここで、テストパターン速度および印刷速度は等しかった。プリピクセル１は、第１印刷ピクセルの直前にあり、プリピクセル２は、プリピクセル１の直前にある。
【００５８】
次に、パターンＡのスタートアップ位置は、再測定され、それらが直線を形成すること、パターンＢの単一ピクセルダッシュが均一に印刷されることを確実にする。画像Ｂは、当該方法の正しい較正の、より感度が高い測定である。単一ピクセル点線間に非均一性がある場合、ＬＵＴ１に保存された測定位置遅延値が繰り返され、均一性が所望レベルに合致するまで、パターンが再印刷される。
【００５９】
もし、プリントヘッドがグレースケール印刷に使用される場合、このグレーレベルで点線の均一印刷を達成するように、最小のグレーレベルドットサイズを使用してテストパターンＢを印刷し、ＬＵＴ１の値を繰り返すことは有益である。これは、２つの理由から行われる。第１に、低いグレーレベルの印刷は、履歴効果の較正に対して高いレベルよりも敏感であることが分かっており、第２に、履歴補償が実行される写真スタイル画像の最も共通した領域は、最小のグレーレベルピクセル及び非印刷ピクセルの分布から成る領域である。そのような領域は、多くの離散ドットサイズからレンダリングされる連続階調のグレースケール画像のスクリーニング処理から起こる。Ｄminが、全てのピクセルが最小の選択されたドットサイズで全ピクセルが印刷される印刷領域の光学密度である場合、Ｄmin未満の密度（薄い階調）を有する領域は、最小ドットサイズ及び非印刷ピクセルの無作為化された分布またはパターンから成る一方、Ｄminより大きい密度（濃い階調）を有する領域は、一般的に、非印刷ピクセルを備えた２つの隣接ドットサイズの分布から成る。このため、履歴補償は、非印刷ピクセルのため、先の分布において実行されてもよいが、たぶん、非印刷ピクセルを持たない後の分布においてではない。そのため、テストパターンＢを印刷する為に最小のグレーレベルを使用することは、当該技術の最も正確な較正を提供する。
【００６０】
この方法で開始遅延という値になるプリピクセルパルスを発生させるための前述された処理は、パルス長を制御する為に、固定された立下り位置および可変立上り位置でプリピクセルを発生させるパルス方式にとって適切である。修正値が増加すると、立上りは、全長プリパルスが達成されるまで前進し、修正値の更なる増加は、第１プリパルスの前に第２プリパルスを発生させ、これは、離散的であるが第１プリパルスに連続し、更に前方に拡大している。これは、図１０に示され、図１０は、必要とされる異なるプリパルスの範囲を示す。
【００６１】
スタートアップ較正処理の成果は、図１１の図表によって見られる。この図は、スタートアップの修正のある印刷およびスタートアップの修正のない印刷の効果を概略的に示し、時間に対してパルス値に対する時間で、第１滴および第２滴を（左から右へと）示す。修正なく噴射される第１滴は、駆動パルスに関して遅延し、より小さい。修正されたプリパルスは、第１メインパルスの前に印加され、チャネルが周期時間中「オフ」になることを補償する。第２メインパルスは、第１メインパルスと同一の持続を有し、第１メインパルスおよびプリパルスを組み合わせた同一サイズのドットを印刷する。修正は、減少されたグレースケールの「仮想ピクセル」とみなすことができるが、減少されたグレースケールは、プリパルスを発生させ、その独自の噴射現象はつくらない。
【００６２】
この技術は、前述された特定のパルス方式に限定されず、パルスが立上りや中央で整列される場合にも等しく良好に動作するが、結果として生じるパルス間の隙間の原因であることを示すように、プリピクセルパルス値に調整がなされる。このため、プリパルス長の異なるセットは、異なるパルス方式において、同一補償を達成する。例えば、（図１２に示されるように）立上り同期方式は、プリパルスと印刷パルスとの間のオフ時間の原因であることを説明するように、短いプリパルスの長さを増幅し、プリパルス長が最大に向かって増加するにつれて、その増幅を次第に減少させる。図１２に示されたパルス列において結果として生じる隙間は、別の方法では印刷の開始に対する不足補償を引き起こすが、この調整がプリピクセルパルス値に対して行われる場合、最初に説明された方式と同程度に有効であり、全長未満のプリパルス間の、結果として生じる隙間を説明する。図１３に示された点線プロットは、以前の方式と比較して、この方式に対する均等なプリピクセル値の実施例を示す。立上りが固定されており立下り位置がパルス長と共に変化するパルス方式に対するプリピクセル値を、この点線ラインは示す。短いパルス長において、値は、図９と比較して増加され、プリパルスと次のプリパルス又は印刷パルスとの間のオフタイムを補償する点に注意されたい。
【００６３】
グレースケール印刷にとって有利な処理の変異は、非印刷空間（「目標」ピクセル）に続く印刷ピクセルの値未満またはその値に等しい補償プリピクセル値の制限を含む。先に説明されたように、これは、画像をレンダリングするのに選択された最小グレーレベルのドットサイズの分布から成る印刷の薄い領域の表示にとって有利であることが分かってきた。
【００６４】
処理の、この変異において、ＬＵＴ１で保持される遅延値がプリパルスへと変換される方法は、先に説明されたものと同一であるが、いかなる補償プリピクセルに対する最大許容値も目標ピクセルによって確定され、２５５の値では確定されない。この方式（および最大プリピクセルが目標ピクセル値に等しい場合を使用）によると、ＬＵＴ１値が目標ピクセル値より大きい場合を除き、第１プリピクセルは通常方法でＬＵＴ１からの補償値を使用して発生されるが、ＬＵＴ１値が目標ピクセル値より大きい場合、第１プリピクセルは目標ピクセル値に割り当てられ、残りの補償値は第２プリピクセルを発生させるのに使用され、もし、これが目標ピクセルの値に達した場合には、第３プリピクセルが発生される。その結果は、図１４に示されるように、前述された方式におけるものより、一般的に数が大きいが、値の小さい一連のプリピクセルになる。
【００６５】
この方式で生じるプリピクセルパルスは時間で連続していないので、プリピクセルパルス値に対する調整は、一つのプリパルスが２つに拡大し、２つが３つに拡大することが起こって補償における不連続を防止するように行われてもよい。これは、図１３に示された固定立上りの実施例と同様の方法で、短いプリパルスの値を増加することを伴う。
【００６６】
この方式で良好な較正を達成するため、テストパターンＢ（または、同等の機能の類似パターン）の印刷は、単一ピクセルダッシュの均一印刷を生み出すのに必要であれば繰り返されるＬＵＴ１の値と、この補償方法とを使用して、最小のグレーレベルで行われる。
【００６７】
噴射のスタートアップにおける遅延が観察可能であるように、ターンオフにおける遅延もあり得る。それは、印刷ブロック終了後、チャネルからの噴射の連続であり、これは、そのチャネルからの噴射の強度に大部分が依存する。これは、そのチャネルに対する印刷パルスの最近の履歴に依存するターンオフ前の最終ピクセルの値を減少させることによって補償可能である。
【００６８】
この処理は、スタートアップ修正の逆とみなされてもよく、同様の方法であるが図６Ａ及び図６Ｂのテストパターンの逆形式を使用して較正可能である。そのため、印刷方向における一定の範囲の長さの印刷バーには、非印刷の空白の領域が続く。これらのテストパターンの印刷は、印刷バーが正確に形成されることを確実にするように、スタートアップ遅延の為の修正を使用して行われる。印刷バーが、その意図された停止位置を超えて空白に印刷し続ける距離は、測定され、ロックアップテーブルＬＵＴ２に記録されるが（図１５を参照）、ここには、印刷距離（印刷終了の直前の連続したピクセルの数）に対する（ピクセル値当たり８ビットで）停止遅延の値を含む。スタートアップ遅延を補償する為の同様の処理において、動作において、ＲＩＰは、その後、一つ以上の非印刷ピクセルが続く印刷方向において、印刷ピクセルのラインの為のビットマップ画像ファイルを検索し、対応する停止遅延の値を得る為にＬＵＴ２を参照し、最終印刷ピクセルの値から、これを差し引く。停止遅延が２５５より大きいとした場合、最終印刷ピクセルは、値０が与えられ、最後から２番目の印刷ピクセルは、遅延値および２５５の差だけ値が減じられる。しかしながら、実用上、停止遅延値は、通常、２５５未満であるので、最終印刷ピクセルだけが、この処理によって修正される。
【００６９】
ＬＵＴ１を適用することについて前述された処理に関しては、ＲＩＰは、未修正の原色画像ビットマップをスキャンし、停止遅延修正を適用すべきピクセルを識別する。これらの２つの処理によるピクセル値の、それぞれの修正は独立しており、スタートアップ修正は、非印刷ピクセル値を修正するだけであり、停止修正は、印刷ピクセル値を修正するだけである。そのため、ＬＵＴ２によるピクセル値の修正は、既にＬＵＴ１が適用されてきた二次的な画像ビットマップ値に適用可能である。
【００７０】
前述された補償は、全て、動作上の印刷速度ｓoが一定であり、較正が当初行われてきた速度ｓcに等しい場合に適切であった。しかしながら、較正速度とは異なる動作上の速度は、新しい較正を行う必要がなく、較正結果を含むＬＵＴを伸縮すること（scaling）によって適応可能である。単純な場合において、ＬＵＴ１及びＬＵＴ２の伸縮は、Ｓ0／Ｓc比によって両方の行における値を掛けること、さらに、テーブルの当初の列に置き換わる、行１の整数入力に対応した列を生み出すように後のテーブルの列間を補間することによって達成される。実用上、異なる速度で当該システムの印刷性能の測定から達成されるＳo／Ｓcの、より複雑な関数を使用して、ＬＵＴの行を伸縮することが必要である場合がある。
【００７１】
一例は、ｎ番目の順序の多項式であり：
【数１】
2016523738.tif 000003
【００７２】
ここで、Ａiは印刷性能の測定から達成される定数である場合である。通常、この式において、ｎが２以下になることは十分である。
【００７３】
前述された補償は、全てのプリントヘッドにわたって均一に適用されてもよく、より小さな区分のプリントヘッドに対してそれぞれに較正されてもよい。この制限において、プリントヘッドの個々のチャネルの履歴依存型動作は、それぞれに較正されてもよい。これは、個別のチャネル特性の測定を可能にする異なるグレーレベルのラインおよび単一ピクセルが続く一定範囲の非印刷長を有するテストパターンの使用によって達成されてもよい。そのような場合、補償データはルックアップテーブルに保持され、ルックアップテーブルは、プリントヘッドの区分又はチャネル数の為に追加次元（additional dimension）を有する。
【００７４】
さらに、分かってきたことは、欧州特許出願EP12184681 .0に説明されたようなプリントヘッドの定常状態印刷密度均一性を較正する処理が、プリントヘッドのチャネルの履歴修正のそれぞれの較正に有用に適用されるデータをもたらすことである。分かったことは、プリントヘッドにわたる動的性能における変異が、EP12184681 .0で説明されたような定常状態性能における変異に類似したパターンという結果になることである。分かってきたことは、チャネル毎の履歴効果の補償が、プリントヘッドにわたる個々のチャネルまたはチャネル群の為の履歴補償較正値を修正するように、印刷密度較正データを使用することによって効率良く達成でき、全体のプリントヘッドにわたるチャネル依存履歴補償の為の履歴修正較正データを推定するように、印刷密度較正データと共に、プリントヘッドの一つの場所で実施される単一の履歴較正処理が使用されることを許容する点である。
【００７５】
そこで、一回限りのプリントヘッド初期較正として行われる、この処理の説明が続く。EP12184681.0の印刷密度較正処理は、各グレーレベル毎に一つの曲線を備えるパルス長とプリントヘッド数の同系曲線を生じる（図１６を参照）。所定のプリントヘッドに対し、各曲線は、その隣接したグレーレベルから、ほぼ一定の片寄りを持つ同様の形状の変異を有する傾向にある。単一平均変異曲線は、一連の曲線を平均化すること、短期変異を除去するようにデータを円滑化すること、ＬＵＴ１データが測定されたプリントヘッドにわたる位置がゼロに設定されるように、結果として生じる曲線をオフセットすることによって、このデータから算出される（通常、最も強いプリントヘッド部分はＬＵＴ１の為のデータを得る為に使用され、平均変異曲線が生じ、平均変異曲線は、図１７のように、その最小がゼロになり、どこでも正の整数値をとるようにオフセットされる）。この平均変異曲線は、経験的に導かれる定数によって伸縮され、ＬＵＴ１で保持されるスタートアップ修正値に追加される。この処理は、プリントヘッド（及び修正ルックアップテーブルＬＵＴ１Ａ、図１８を参照）にわたる定常状態印刷密度を等しくするように使用される追加パルス値に比例した、プリントヘッドの弱い印刷部分に対するＬＵＴ１値の追加になり、スタートアップの良好な均一性およびプリントヘッドのドロップオンデマンド性能になる。
【００７６】
前述された方法に従って較正されたプリントヘッドの動作において、図１９及び図２０に示されるように、Adobe Illustratorのような多くの周知画像作成用ソフトウェアパッケージの一つを使用することによって例えば作成されたカラー画像４００は、コンピュータ４０２のメモリ４０１にアップロードされる。初期画像４００は、その後、ラスタ画像処理ソフトウェア（ＲＩＰ）４０３を使用してコンピュータ４０２内部でラスタ処理され（ステップ４０３’）、それから、対応したカラービットマップ画像４０４が作成され、メモリ４０５内に保存される。その後、ステップ４０６において、原色カラー処理（通常、シアン、マジェンタ、イエロー、ブラック）にカラー画像分離規則を適用する為にカラープロファイルがビットマップ画像に付けられ、その後、各ピクセルは、ステップ４０７で「スクリーニングされ」、ピクセルの各カラーコンポーネントが、多くの異なる「レベル」の一つへとフィルタリングされ、データ（この場合、ＣＭＹＫのｎレベル画像４０８を表す）は、その後、ＲＡＭ４０９に保存され、ステップ４１０において、個々の原色カラーコンポーネントは、それぞれのデータセット４１２ｃ、４１２ｍ、４１２ｙ、４１２ｋに分離される。
【００７７】
複数のプリントヘッドが用いられて各色分解を印刷する場合、例えば、個別のヘッド幅より広い基板を端から端まで及ぶように接合される場合、或いは、プリントヘッドの噴射器の間隔より、基板にわたる１インチ当たりのドット数が多いものを与える場合、ビットマップ４１２は、ステップ４１３において、個々のプリントヘッドに対応したデータセット４１３Ａ，４１４Ｂ等を作成するようにストリップに分離される。
【００７８】
基板にわたるプリントヘッドの複数の流路が使用され、印刷を確立する場合、ステップ４１３において、プリントヘッドの個々の流路に対応したデータセット４１４Ａ，４１４Ｂを作成するように、ビットマップ４１２はストリップに分離される。
【００７９】
ビットマップデータ４１４Ａ（便宜上、第１流路／ヘッドＡの為のビットマップデータだけが図示）は、その後、ＲＩＰソフトウェア４０３によって処理され、ステップ４１５における履歴修正を、ステップ４１７において、ＬＵＴ１及びＬＵＴ２でそれぞれ保持された開始遅延および停止遅延の所定値に基づき、ヘッドビットマップデータ４１４Ａに適用する。ＲＩＰソフトウェアは、前述したように、印刷方向においてピクセルラインに沿ってスキャンすること、開始遅延を修正するように非印刷ピクセルの連続したセットに応じてＬＵＴ１によって確定されたプリピクセルの値を発生させること、ターンオフ遅延の為に修正するようにＬＵＴ２によって確定されるように印刷ピクセル群において最終ピクセルの値を減少させることによって、これを行う。
【００８０】
初期履歴較正が行われた速度に等しい固定された速度で動作するプリンタにとって、ルックアップテーブルＬＵＴ１及びＬＵＴ２で保持される値は、較正処理から到達される値である。可変速度プリンタまたは較正テストパターンが印刷される速度とは異なる速度で動作するプリンタの場合、ＬＵＴ１およびＬＵＴ２における値は、基板位置エンコーダ４１６から導かれる測定印刷速度に応じて、前述されたように動的に更新される。
【００８１】
履歴補償ビットマップデータ４１８は、メモリ４２１に保存される。それは、ステップ４１９において、（シャフトエンコーダ４１６によって確定される）印刷基板およびプリントヘッドの相対位置に応じて後に転送される。ここで、到来するビットマップデータは、個々のプリントヘッド噴射チャネルに適用される対応した持続の電圧パルスを発生させるために使用される（ステップ４２２）。
【図１】
2016523738.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年2月27日(2015.2.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列毎に多数のピクセルを有する二次元ビットマップ画像を印刷する方法であって、プリントヘッドは、噴射チャネルの列を有し、各々の噴射チャネルは、使用中に電圧が印加される関連付けられた噴射電極を有し、印刷中、印刷用プリントヘッドの選択された噴射チャネルから流体量を噴射させるため、ラスタ画像プロセッサによって発生され、それぞれの画像ピクセルビット値によって確定されるときの所定の振幅および持続の値を有する電圧メインパルスが所定パルス周期で前記選択された噴射チャネルの電極に印加され、
噴射チャネルに対応した前記ラスタ画像の一部は、印刷されるピクセルの前に隣接した非印刷ピクセル周期の数を前記ピクセルの前記印刷の直前に、前記電圧メインパルスの一つによって確定させるようにスキャンされ、電圧プリパルスは、印刷される最後のピクセルと印刷される前記ピクセルとの間で所定のピクセル周期の単位で測定された時間に応じて予め確定された値を有し、前記電圧メインパルスの一つの前に前記噴射電極に印加される、方法。
【請求項２】
各噴射チャネルに対応したラスタ画像の一部は、印刷されるピクセルの前に隣接した非印刷ピクセル周期の数を前記ピクセルの前記印刷直前に確定させるようにスキャンされ、電圧プリパルスは、印刷される最後のピクセルと印刷される前記ピクセルとの間で、所定のピクセル周期の単位で測定された時間に応じた所定値を有し、対応した前記噴射電極に印加される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ピクセルの印刷の直前に印加される前記電圧プリパルスの持続時間は、ピクセル周期または前記ピクセルのパルス長に限定される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
各々が一つ以上のピクセル行を含む一つ以上の印刷パターンが印刷される較正処理において、前記電圧プリパルスの値が予め確定される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法であって、印刷方向（Ｐ）において、更なる一つ又は複数のピクセルが続く、多くの隣接した非印刷ピクセルが続くピクセルを連続して印刷するステップを含み、前記印刷方向（Ｐ）は、前記プリントヘッドが基板に関して移動し、前記連続して印刷されるピクセルと前記更なるピクセルとの間の非印刷距離の範囲を一緒に又は個別に含む、前記方法。
【請求項５】
前記印刷パターンまたは各印刷パターンは、スキャンされ、前記更なるピクセルの各々の開始位置は、理想的又は所望の印刷位置に対応したデータ位置に関連して確定又は測定される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記印刷パターンは、スキャンされ、前記更なるピクセルの各々の開始位置が、前記プリントヘッドの少なくとも一つのチャネルに対し、理想的又は所望の印刷位置に対応したデータ位置に関連して確定又は測定され、前記プリントヘッドの残りのチャネルに対して推定される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
プリントヘッドにわたる定常状態の印刷密度変異の為の所定のデータと組み合わされた、前記プリントヘッドの測定された前記少なくとも一つのチャネルからの測定値から、前記推定は算出される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記確定または測定される値の間の補間によって実行される補間ステップを更に含み、所定範囲にわたって非印刷ピクセルの全ての数に対して前記開始位置を推定する、請求項５〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
噴射チャネルの前記列の方向に対して垂直に前記印刷方向で実線のピクセルが噴射チャネルから印刷されるとき、前記線において最後に印刷される予め選択された数のピクセルのピクセルビット値は、所定の較正スキーマに従って減少される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
各噴射チャネルに対応したラスタ画像の一部は、非印刷ピクセルの前に隣接する印刷ピクセル周期の数を確定させるためにスキャンされ、非印刷ピクセルの前に最後にピクセルが印刷されるように対応した噴射電極に印加される印刷パルスの所定数のピクセルビット値が、前記非印刷ピクセルの前に隣接する印刷ピクセル周期の数に依存して減少される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
各々が一つ以上のピクセル行を含む一つ以上の印刷パターンが印刷される較正処理において、前記パルス値の減少が予め確定される、請求項１０に記載の方法であって、
前記プリントヘッドが基板に関して移動し、印刷距離の範囲を全体として又は個別に含む印刷方向（Ｐ）において、非印刷ピクセルが続く印刷ピクセルを連続して印刷するステップを含む、前記方法。
【請求項１２】
前記印刷パターン又は各印刷パターンは、スキャンされ、最後に印刷される前記ピクセルの各々の最後の位置が、理想的又は所望の印刷位置に対応するデータ位置に関連して確定または測定される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
（０から２５５が０から１００％のピクセル長を表す場合）ピクセルの８ビットパルス長の値で表された位置データは、ピクセル長の値において後の開始位置遅延に非印刷ピクセルの数が関連付けられ、或いは、ピクセル長の値において後の停止位置遅延に印刷ピクセルの数が関連付けられる一つ以上のルックアップテーブル形式でメモリに保存される、請求項５〜８、１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
動作印刷速度は、較正パターンが印刷される速度と異なり、前記ルックアップテーブルに保持されたデータは、中間の設定値を生み出すように動作印刷速度／較正パターン印刷速度の比の関数で掛けること、当初のテーブルの列を置き換える整数項目に対応した列を有する置き換え用ルックアップテーブルを生み出すように後のテーブルの列の間で補間することによって、前記ピクセルに適用される前に伸縮される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
一つ以上の前記ルックアップテーブルは、前記印刷ヘッドの一部を形成するメモリに含まれる、請求項１３または１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記一つ以上のルックアップテーブルにおける前記データは、印刷される前記画像の前記ピクセルに適用される、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【国際調査報告】
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