(57)【要約】  モバイル通信装置、たとえば、携帯電話は、好ましい方向に無線ビームを形成する１つまたは複数のアンテナと、最強の信号強度に対応する座標を識別し、最強の信号強度の方にアンテナアレイを向ける信号ロケータとを含むアンテナアレイを統合することができる。
2016535535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナアレイを向けるための方法であって、
球面空間内に信号スペクトルの境界を識別すること、
前記アンテナアレイの方位角と迎角とのそれぞれの変数値による多重グリッドに前記信号スペクトルを分類すること、
２つ以上の連続する時間間隔を識別すること、
前記２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに対して前記多重グリッドのうちの２つ以上を選択すること、
信号強度が前記２つ以上のグリッドのそれぞれの１つの中で最強であると決定される座標を前記２つ以上のグリッドのそれぞれの中で識別すること、
前記２つ以上のグリッドの中から最強の信号強度を識別すること、および
前記２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれの間、前記識別された最強の信号強度に対応する前記識別された座標の方に１つまたは複数の無線ビームを向けることを含む、方法。
【請求項２】
新たな時間間隔に対して、
前記２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに対して前記２つ以上のグリッドをまとめること、
前記まとめられた２つ以上のグリッドのそれぞれに対応する最強の信号強度を列挙すること、
前記列挙された信号強度のうちの最高から降順に、所定の数の前記列挙された最強の信号強度を選択すること、
前記所定の数の前記列挙された最強の信号強度に対応する候補グリッドを識別すること、
信号強度が前記２つ以上の候補グリッドの前記それぞれの１つの中で最強であると決定される新たな座標を前記２つ以上の候補グリッドのそれぞれの中で識別すること、
前記２つ以上の候補グリッドの中から新たな最強の信号強度を識別すること、および
前記新たな時間間隔の間、前記識別された新たな最強の信号強度に対応する前記識別された新たな座標の方に前記１つまたは複数の無線ビームを向け直すことをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記多重グリッドのそれぞれのサイズが、前記アンテナアレイのそれぞれのアンテナの開口によって決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記２つ以上のグリッドのそれぞれの中で座標を前記識別することが、
（ａ）前記グリッドの前記方位角に対する固定値を選択すること、
（ｂ）前記迎角を変更して、前記固定値に対応する第１の一次元最大信号強度を見つけること、
（ｃ）前記第１の一次元最大信号強度に対応する迎角値を決定すること、
（ｄ）前記方位角を変更して、前記迎角値に対応する第２の一次元最大信号強度を見つけること、および
（ｅ）前記第２の一次元最大信号強度が前記第１の一次元最大信号強度以下となるまで（ｂ）から（ｄ）までを繰り返すことを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記アンテナアレイが、多重指向性ビームを形成して、１つまたは複数の無線信号を送信するように構成される多重アンテナを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記迎角を変更して、前記固定値に対応する第１の一次元最大電力を前記見つけることが、黄金分割探索による、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
実行されたとき、１つまたは複数のプロセッサに、
２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに対して最強の信号強度を識別すること、
前記識別された最強の信号強度に対応する座標の方に１つまたは複数の無線ビームを向けること、
新たな時間間隔の間、新たな最強の信号強度を識別すること、および
前記識別された新たな最強の信号強度に対応する新たな座標の方に前記１つまたは複数の無線ビームを向け直すことを含む動作を実行させる実行可能命令を記憶したコンピュータ可読媒体。
【請求項８】
２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに対して最強の信号強度を前記識別することが、
球面空間内に信号スペクトルの境界を識別すること、
アンテナアレイの方位角と迎角とのそれぞれの変数値による多重グリッドに前記信号スペクトルを分類すること、
前記多重グリッドから２つ以上のグリッドを無作為に選択すること、
信号強度が前記２つ以上のグリッドのそれぞれの１つの中で最強であると決定される座標を前記２つ以上のグリッドのそれぞれの中で識別すること、および
前記２つ以上のグリッドの中から前記最強の信号強度を識別することを含む、請求項７に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項９】
新たな時間間隔の間、新たな最強の信号強度を前記識別することが、
前記２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに対して前記２つ以上のグリッドをまとめること、
前記まとめられた２つ以上のグリッドのそれぞれに対応する最強の信号強度を列挙すること、
前記列挙された信号強度のうちの最高から降順に、所定の数の前記列挙された最強の信号強度を選択すること、
前記所定の数の前記列挙された最強の信号強度に対応する候補グリッドを識別すること、
信号強度が前記２つ以上の候補グリッドの前記それぞれの１つの中で最強であると決定される新たな座標を前記２つ以上の候補グリッドのそれぞれの中で識別すること、
前記２つ以上の候補グリッドの中から前記新たな最強の信号強度を識別すること、および
前記新たな時間間隔の間、前記識別された新たな最強の信号強度に対応する前記識別された新たな座標の方に前記１つまたは複数の無線ビームを向け直すことを含む、請求項７に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１０】
前記多重グリッドのそれぞれのサイズが、前記アンテナアレイのそれぞれのアンテナの開口によって決定される、請求項８に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１１】
前記見つけることが、
（ａ）前記グリッドの前記迎角に対して固定値を選択すること、
（ｂ）前記方位角を変更して、前記固定値に対応する第１の一次元最大信号強度を見つけること、
（ｃ）前記第１の一次元最大信号強度に対応する方位角値を決定すること、
（ｄ）前記迎角を変更して、前記方位角値に対応する第２の一次元最大信号強度を見つけること、
（ｅ）前記第２の一次元最大信号強度が前記第１の一次元最大信号強度以下となるまで（ｂ）から（ｄ）までを繰り返すことを含む、請求項８に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１２】
前記アンテナアレイが、多重指向性ビームを形成して、１つまたは複数の無線信号を送信するように構成される多重アンテナを含む、請求項８に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
前記方位角を変更して、前記固定値に対応する第１の一次元最大電力を前記見つけることが、黄金分割探索による、請求項１１に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
信号スペクトルの境界を識別し、
前記信号スペクトル内で最強の信号強度の比較表示の座標を識別するように構成された信号ロケータと、
前記識別された座標の方に１つまたは複数の無線信号を向けるように構成された多重アンテナとを備える、アンテナアレイ。
【請求項１５】
前記信号ロケータが、
前記アンテナアレイの方位角と迎角とのそれぞれの変数値による多重グリッドに前記信号スペクトルを分類し、
２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに対して前記多重グリッドのうちの２つ以上を無作為に選択し、
信号強度が前記２つ以上のグリッドのそれぞれの１つの中で最強であると決定される座標を前記２つ以上のグリッドのそれぞれの中で識別し、
前記２つ以上のグリッドの中から前記最強の信号強度を識別し、
前記２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれの間、前記識別された最強の信号強度に対応する前記識別された座標の方に１つまたは複数の無線信号を向けるようにさらに構成される、請求項１４に記載のアンテナアレイ。
【請求項１６】
前記多重グリッドのそれぞれのサイズが、前記アンテナアレイのそれぞれのアンテナの開口によって決定される、請求項１４に記載のアンテナアレイ。
【請求項１７】
前記信号ロケータが、新たな時間間隔に対して、
前記２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに対して前記２つ以上のグリッドをまとめ、
前記まとめられた２つ以上のグリッドのそれぞれに対応する最強の信号強度を列挙し、
前記列挙された信号強度のうちの最高から降順に、所定の数の前記列挙された最強の信号強度を選択し、
前記所定の数の前記列挙された最強の信号強度に対応する候補グリッドを識別し、
信号強度が前記２つ以上の候補グリッドのそれぞれの１つの中で最強であると決定される新たな座標を前記２つ以上の候補グリッドのそれぞれの中で識別し、
前記２つ以上の候補グリッドの中から新たな最強の信号強度を識別し、
前記新たな時間間隔の間、前記識別された新たな最強の信号強度に対応する前記識別された新たな座標の方に前記１つまたは複数の無線信号を向け直すようにさらに構成される、請求項１５に記載のアンテナアレイ。
【請求項１８】
前記信号ロケータが、
（ａ）前記グリッドの前記方位角に対して固定値を選択し、
（ｂ）前記迎角を変更して、前記固定値に対応する第１の一次元最大信号強度を見つけ、
（ｃ）前記第１の一次元最大信号強度に対応する迎角値を決定し、
（ｄ）前記方位角を変更して、前記迎角値に対応する第２の一次元最大信号強度を見つけ、
（ｅ）前記第２の一次元最大信号強度が前記第１の一次元最大信号強度以下となるまで（ｂ）から（ｄ）までを繰り返すようにさらに構成される、請求項１５に記載のアンテナアレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に記載された技術は、一般に、アンテナアレイを統合したモバイル通信装置における最適方向の決定に関する。
【背景技術】
【０００２】
本明細書に他に指示がない限り、本章に記載された方式は、本出願における特許請求の範囲の先行技術ではないし、本章への包含によって先行技術と認めるものではない。
【０００３】
モバイル通信装置、たとえば、携帯電話またはスマートフォンは、アンテナが最強の信号を受信することができる特定の方向の方に無線ビームを形成する１つまたは複数のアンテナを含むアンテナアレイを統合することができる。無線信号の投射および受信のための最適方向を決定するのに使用される現在のアルゴリズムの複雑性により、過度の電力消費が生じ、モバイル通信装置の電池寿命が低下することがある。
【発明の概要】
【０００４】
技術は、一般に、無線信号の最適方向の決定に関して記載される。さまざまな技法が、さまざまな装置、方法および／またはシステムに実装され得る。
【０００５】
いくつかの例では、さまざまな技法が装置上にまたは装置によって実装され得る。いくつかの装置は、信号スペクトルの境界を識別し、信号スペクトル内で最強の信号強度の比較表示（comparative reading）の座標を識別するように構成された信号ロケータと、１つまたは複数の無線信号を識別された座標の方に向けるように構成された多重アンテナとを含むことができる。
【０００６】
いくつかの例では、さまざまな実施形態を方法として実装することができる。いくつかの方法は、球面空間内に信号スペクトルの境界を識別すること、アンテナアレイの方位角と迎角とのそれぞれの変数値による多重グリッドに信号スペクトルを分類（parse）すること、２つ以上の連続する時間間隔を識別すること、２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに対して多重グリッドの２つ以上を無作為に選択すること、信号強度が２つ以上のグリッドのそれぞれの１つの中で最強であると決定される座標を２つ以上のグリッドのそれぞれの中の識別すること、２つ以上のグリッドの中から最強の信号強度を識別すること、および２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれの間、識別された最強の信号強度に対応する識別された座標の方に１つまたは複数の無線ビームを向けることを含むことができる。
【０００７】
いくつかの例では、さまざまな実施形態を、それに記憶された実行可能な命令を有するコンピュータ可読媒体として実装することができる。いくつかのコンピュータ可読媒体は、実行されたとき、１つまたは複数のプロセッサに、２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに対して最強の信号強度を識別すること、識別された最強の信号強度に対応する座標の方に１つまたは複数の無線ビームを向けること、新たな時間間隔の間、新たな最強の信号強度を識別すること、および識別された新たな最強の信号強度に対応する新たな座標の方に１つまたは複数の無線ビームを向け直すことを含む動作を実行させる命令を記憶することができる。
【０００８】
前述の概要は例示だけであり、決して限定することが意図されてはいない。上記の例示的な態様、実施形態、および特徴に加えて、他の態様、実施形態、および特徴は、図面および以下の詳細な説明を参照することによって明らかとなるであろう。
【０００９】
以下に続く詳細な説明において、さまざまな変更および修正が以下の詳細な説明から当業者には明らかとなるので、実施形態は例示だけとして記載される。異なる図における同じ参照番号の使用は、同様のまたは同じ要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】最適方向の決定を実装することができる無線信号の環境例を示す図である。
【図２】最適方向の決定を実装することができる信号スペクトル例を示す図である。
【図３】最適方向の決定を実装することができる多重時間間隔に対応する多重信号スペクトルを示す図である。
【図４】最適方向の決定を実装することができる黄金分割探索方法例を示す図である。
【図５】最適方向の決定を実装することができる二次元探索方法例を示す図である。
【図６】最適方向の決定を実装することができる動作の処理フローの構成例の図である。
【図７】実装することができる最適方向の決定のために配列されたコンピューティングデバイス例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
すべての図は本明細書に記載された少なくともいくつかの実施形態により配列される。
【００１２】
以下の詳細な説明において、説明の一部を形成する添付の図面が参照される。図面において、状況から他の指示がない限り、同様の記号は、通常、同様のコンポーネントを識別する。さらに、別段の記載がない限り、それぞれの連続する図面の説明は、現在の実施形態例のより明確な状況およびより実質的な説明を得るために、前の図面のうちの１つまたは複数から特徴を参照することができる。さらに、詳細な説明、図面、および特許請求の範囲に記載された実施形態は、限定することが意図されていない。本明細書に提示された主題の精神または範囲から逸脱することなく、その他の実施形態を利用することができ、その他の変更を加えることができる。本開示の態様は、全般的に本明細書に記載され、図面に例示されるように、実にさまざまな異なる構成で配列し、代替し、組み合わせ、分離し、設計することができ、それらのすべては、本明細書において明示的に企図されていることが容易に理解されよう。
【００１３】
いくつかの実施形態例によれば、モバイル通信装置のアンテナアレイを管理するように構成された信号ロケータは、まず、識別された信号スペクトルを多重グリッドに分類し、分類されたグリッドの中から大域最大信号強度を識別することができる。さらに、１つまたは複数の次の時間間隔において、信号ロケータは、１つまたは複数の時間間隔のそれぞれの新たな大域最大信号強度を識別し、新たな大域最大信号強度に応答してアンテナアレイを向けるように構成することができる。
【００１４】
図１は、本明細書に記載された少なくともいくつかの実施形態により配列された、最適方向の決定を実装することができる無線信号の環境例１００を示す。図示されるように、環境例１００は、モバイル通信装置１０３の信号ロケータ１０４によってアンテナアレイ１０２の位置に対する球面空間内で管理されるアンテナアレイ１０２を含むことができる。アンテナアレイ１０２の迎角１０６と方位角１０８とのそれぞれの変数値により、球面空間を多重グリッド、たとえば、グリッド１１０、グリッド１１２、グリッド１１４などに分類することができる。
【００１５】
アンテナアレイ１０２は、１つまたは複数の無線ビームをさまざまな方向に形成するように信号ロケータ１０４によって管理されるアンテナアレイ１０２を統合することができる、モバイル通信装置１０３の物理的コンポーネントを表すことができる。本明細書で参照されるように、無線ビームは、特定の方向に集束された無線信号の１つまたは複数のビームを表すことができる。アンテナの群のそれぞれは、振幅と位相が可変であり、したがって無線ビームの方向が制御可能であり得る電流により支援され得る。
【００１６】
モバイル通信装置１０３は、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ）、パーソナルメディアプレーヤ装置、特定用途向け装置、または上記の機能のいずれかを含むハイブリッド装置などのモバイル（またはポータブル）電子装置を表すことができる。あるいは、無線通信装置１０３をタブレット構成、ラップトップコンピュータ構成、非ラップトップコンピュータ構成などを含むパーソナルコンピュータとして実装することができる。
【００１７】
信号ロケータ１０４は、算術演算、論理演算、入出力操作を実行するように構成することができるモバイル通信装置１０３のハードウェアコンポーネント、ソフトウェアコンポーネント、ファームウェアコンポーネントまたはそれらの組み合わせを表すことができる。いくつかの例によれば、信号ロケータ１０４は、アンテナアレイ１０２を通じて電流の振幅および位相を変更し、結果として、迎角１０６と方位角１０８とを変えるように構成することができる。
【００１８】
方向制御可能な無線ビームの迎角１０６と方位角１０８とは、それぞれ、アンテナアレイ１０２に対して球面空間に対応する球面座標系における角度測定を表すことができる。迎角１０６は、アンテナアレイ１０２の好ましい方向と現地水平線との間の角度を表すことができる。方位角１０８は、球面座標系の原点から好ましい方向までのベクトル、すなわち、アンテナアレイ１０２からアンテナアレイ１０２の現地水平線上に垂直に射影することができる好ましい方向の射影ベクトルと、アンテナ１０２の現地水平線上の基準ベクトルとの間の角度を表すことができる。基準ベクトルは、原点からアンテナアレイ１０２の現地水平線上の所定の位置までのベクトルを表すことができる。迎角１０６と方位角１０８とを変更することによって、アンテナアレイ１０２を、球面座標系における任意の方向の方に向くように構成することができる。
【００１９】
グリッド１１０、グリッド１１２、およびグリッド１１４は、それぞれ、迎角１０６と方位角１０８とのそれぞれの変数値による球面座標系上の信号スペクトルの分類された多重グリッドのうちの１つを表すことができる。いくつかの例では、信号ロケータ１０４は、信号スペクトル内で最強の信号強度を見つけるまたは識別するために球面空間内の信号スペクトルを多重グリッドに分類するように構成ことができる。図１に示される非限定例において、信号スペクトルを、方位角１０８による１２の区分と、迎角１０６による６つの区分とに分類することができる。したがって、グリッド１１０、グリッド１１２、およびグリッド１１４は、座標、（４，３）、（４，４）、（５，５）の位置にあり得る、信号スペクトル内の７２のグリッドのうちの３つを表すことができる。いくつかの例では、それぞれのグリッドのサイズは、アンテナアレイ１０２のそれぞれのアンテナの開口によって決定することができる。
【００２０】
したがって、図１は、迎角１０６と方位角１０８とのそれぞれの変数値により、多重グリッド、たとえば、グリッド１１０、グリッド１１２、グリッド１１４などに分類することができる、信号ロケータ１０４によって球面空間内で管理されるアンテナアレイ１０２を含むことができる環境例１００を示す。
【００２１】
図２は、本明細書に記載された少なくともいくつかの実施形態により配列された、最適方向の決定を実装することができる信号スペクトル例２００を示す。図示されるように、信号スペクトル例２００は、迎角１０６と方位角１０８との変数値により分類された、多重グリッド、たとえば、グリッド１１０、グリッド１１２、およびグリッド１１４を含むことができる。
【００２２】
信号スペクトル例２００は、図１に関して示され、記載された信号スペクトルを示す球面座標系から変換された二次元座標系を表すことができる。いくつかの例によれば、２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに関して、信号ロケータ１０４は、二次元座標系の多重グリッドから所定の数、たとえば、３つのグリッドを無作為に選択して、信号強度が信号スペクトルの、たとえば、３つのグリッドのそれぞれの中で最強であると決定される座標の探索を行うように構成することができる。いくつかの例によれば、信号ロケータ１０４は、グリッド内の最強の信号強度を識別する際に黄金分割探索方法を組み込んだ二次元探索方法を採用するように構成することができる。本明細書において参照されるように、黄金分割探索は、所与の範囲内の関数の極大値または極小値を見つけることができる探索方法を表すことができる。
【００２３】
さらに、信号ロケータ１０４は、３つのグリッドのうちの識別された座標の中で全体的に最強の信号強度の座標を識別するように構成することができる。したがって、信号ロケータ１０４は、全体的に最強の信号強度に対応する座標の方にアンテナアレイ１０２を向けるようにさらに構成することができる。いくつかの例では、時間間隔は、データフレームを送信するアンテナアレイ１０２の時間の周期を表すことができる。
【００２４】
したがって、図２は、本明細書に記載された少なくともいくつかの実施形態により配列された、最適方向の決定を実装することができる二次元座標系における信号スペクトル例２００を示す。
【００２５】
図３は、本明細書に記載された少なくともいくつかの実施形態により配列された、最適方向の決定を実装することができる、多重時間間隔に対応する多重信号スペクトル３００を示す。図示されるように、信号スペクトル３００は、そのそれぞれが１つまたは複数の、たとえば、３つの、連続する時間間隔のうちの１つに対応する信号スペクトル３０１、３０３、３０５、および３０７を含むことができる。信号スペクトルのそれぞれは、１つまたは複数のグリッド、たとえば、グリッド３０２Ａ〜３０２Ｃ、グリッド３０４Ａ〜３０４Ｄ、グリッド３０６Ａ〜３０６Ｂなどをさらに含むことができる。特に、それぞれの信号スペクトルに含まれる１つまたは複数のグリッドの数は、上述の数に限定されない可能性がある。
【００２６】
信号スペクトル３０１は、連続する時間間隔のうちの第１の１つに対応する信号スペクトルを表すことができる。上記のように、信号ロケータ１０４は、第１の時間間隔の間、信号スペクトル内の多重グリッド、たとえば、グリッド３０２Ａ〜３０２Ｃから１つまたは複数のグリッドを無作為に選択し、それぞれのグリッド内の最強の信号強度の座標を見つけるように構成することができる。いくつかのその他の例では、代替案として、信号ロケータ１０４は、多重グリッドのそれぞれの中で大域探索を行って、３つの最強の信号強度がそれぞれ位置する１つまたは複数のグリッド（たとえば、３つのグリッド）を識別し、同様に、それぞれのグリッド内で最強の信号強度の座標を見つけるように構成することができる。さらに、信号ロケータ１０４は、識別された座標の中で全体的に最強の信号強度の座標を識別し、第１の時間間隔の間、全体的に最強の信号強度の方にアンテナアレイ１０２を向けるように構成することができる。
【００２７】
信号スペクトル３０１と同様に、信号スペクトル３０３および３０５は、連続する時間間隔のうちの第２のおよび第３の１つに対応する信号スペクトルを表すことができる。同様に、第２のおよび第３の時間間隔のそれぞれの間、信号ロケータ１０４は、信号スペクトル内の多重グリッド、たとえば、グリッド３０４Ａ〜３０４Ｄ、グリッド３０６Ａ〜３０６Ｂから１つまたは複数のグリッドを無作為に選択し、それぞれのグリッド内で最強の信号強度の座標を見つけるように構成することができる。同様に、その他の例では、信号ロケータ１０４は、代替案として、多重グリッドのそれぞれの中で別の大域探索を行って、対応する数の最強の信号強度がそれぞれ位置する１つまたは複数のグリッドを識別し、それぞれのグリッド内で最強の信号強度の座標を見つけるように構成することができる。信号ロケータ１０４は、それぞれの時間間隔内で、識別された座標の中の全体的に最強の信号強度の座標を識別し、それぞれの全体的に最強の信号強度の方にアンテナアレイ１０２を向けるように構成することもできる。
【００２８】
信号スペクトル３０７は、上述の１つまたは複数の時間間隔に続く時間間隔、たとえば、第４の時間間隔に対応する信号スペクトルを表すことができる。第４の間隔の間、信号ロケータ１０４は、前の３つの間隔の間、または１つまたは複数の無作為に選択された追加のグリッド（図示せず）とともに選択された１つまたは複数のグリッドをまとめるように構成することができる。すなわち、信号ロケータ１０４は、グリッド３０２Ａ〜３０２Ｃ、グリッド３０４Ａ〜３０４Ｄ、グリッド３０６Ａ〜３０６Ｂを選択し、９つのグリッドの中で全体的に最強の信号強度の座標の探索を行うように構成することができる。信号ロケータ１０４が前の時間間隔のそれぞれの間、９つのグリッドのそれぞれの中で最強の信号強度の座標を識別したので、信号ロケータ１０４は、列挙された信号強度のうちの最高から降順に、まとめられたグリッドのそれぞれに対応する最強の信号強度を列挙し、３つの最強の信号強度に対応する９つのグリッドから、所定の数のグリッド、たとえば、３つを選択するように構成することができる。信号ロケータ１０４は、次いで、選択されたグリッドのそれぞれの中で新たな最強の信号強度を探索し、さらに、第４の時間間隔の間、新たな全体的に最強の信号強度を識別するように構成することができる。アンテナアレイ１０２は、次いで、第４の時間間隔の間、新たな全体的に最強の信号強度の方に向け直すことができる。
【００２９】
したがって、図３は、最適方向の決定を実装することができる、多重時間間隔に対応する多重信号スペクトル３００を示す。
【００３０】
図４は、本明細書に記載された少なくともいくつかの実施形態により配列された、最適方向の決定を実装することができる黄金分割探索方法例４００を示す。図示されるように、黄金分割探索方法４００は、極小値が存在することができる範囲を繰り返し狭めることにより極小値を見つけるのに使用される最適な探索方法を表すことができる。黄金分割探索方法は、極大値を見つけるのにも使用することができる。横軸は、ｆ（ｘ）の関数値を縦軸上に配置したときのｘのパラメータである。最初は、ｆ（ｘ）の値は、ｘ１、ｘ２、ｘ３の３点において評価される。それぞれのｆ（ｘ）の値はｆ１、ｆ２、ｆ３である。
【００３１】
ｘ２とｘ３との間の距離、図示される「ｂ」が、ｘ１とｘ２との間の距離、図示される「ａ」よりも大きいので、新たな値ｘ４をｘ２とｘ３との間に選択することができる。ｘ４における関数値がｆ２よりも大きい値、たとえば、ｆ４ａを生じる場合、極小値を識別する新たな範囲は、ｘ１とｘ４との間であり得る。ｘ４における関数値がｆ２以下の値、たとえば、ｆ４ｂを生じる場合、極小値を識別する新たな範囲は、ｘ２とｘ３との間であり得る。したがって、極小値が存在し得る範囲が狭められる。この方法を繰り返すことにより、極小値を見つけることができる。探索プロセスを少なくとも一例において簡単にするために、ｆ３がｆ１、ｆ２、ｆ３およびｆ４ａ／ｆ４ｂの中で最小値をとる場合、極小値が存在し得る範囲を狭めて、ｘ２とｘ３との間とすることができる。同様に、ｆ１がｆ１、ｆ２、ｆ３およびｆ４ａ／ｆ４ｂの中で最小値をとる場合、範囲を狭めて、ｘ１とｘ４との間とすることができる。
【００３２】
探索方法の繰り返し性能の効率を改善するために、ｘ１とｘ２との間の距離は、
【００３３】
【数１】
2016535535.tif 000003
を満たすことが好ましい。同様に、ｘ２とｘ４との間の距離は、
【００３４】
【数２】
2016535535.tif 000004
を満たすことが好ましい。いくつかの例では、
【００３５】
【数３】
2016535535.tif 000005
は、黄金比と称することができ、１．６、１．６１、または１．６１８として単純化することができる。
【００３６】
したがって、図４は、最適方向の決定を実装することができる黄金分割探索方法例４００を示す。
【００３７】
図５は、本明細書に記載された少なくともいくつかの実施形態により配列された、最適方向の決定を実装することができる二次元探索方法例５００を示す。図示されるように、二次元探索方法例５００は、迎角５０６と方位角５０８との値を変更することにより、グリッド５０２内の極大信号強度５０４ｍを見つけるように実装することができる。
【００３８】
グリッド５０２は、迎角５０６と方位角５０８との変数値により識別することができる、信号ロケータ１０４によって選択された多重グリッドのうちの１つを表すことができる。非限定例では、信号ロケータ１０４は、方位角５０８の値、たとえば、Ａを選択することができ、Ａの位置は、方位角５０８の数値範囲を、黄金比を満足させる２つの部分範囲に分けることができる。信号ロケータ１０４は、次いで、上述の黄金分割探索方法により、迎角５０６を変更することによって、極大信号強度を探索するように構成することができる。迎角５０６の値がｘであるとき信号ロケータ１０４が極大信号強度を見つけたとすると、信号ロケータ１０４は、迎角５０６の値がｘとして固定されるとき第２の最大信号強度を見つけるために方位角５０８の値を変更するように構成することができる。第２の最大信号強度に対応する方位角５０８の値をＢとして決定することができる。この探索方法を両方の次元、すなわち、迎角５０６と方位角５０８とに対して繰り返すことにより、信号ロケータ１０４は、たとえば、方位角５０８の値がｃであり、迎角５０６の値がｚであるとき、極大信号強度５０４の座標をグリッド５０２に見つけることができる。
【００３９】
したがって、図５は、極大信号強度５０４をグリッド５０２内で探索する際の二次元探索方法例５００を示す。
【００４０】
図６は、本明細書に記載された少なくともいくつかの実施形態により配列された、最適方向の決定を実装することができる動作の処理フロー６００の構成例を示す。図示されるように、処理フロー６００は、環境例１００の一部である、さまざまなコンポーネントによって実行されるサブプロセスを含むことができる。しかし、処理フロー６００は、そのようなコンポーネントに限定されず、本明細書に記載されたサブプロセスのうちの２つ以上を並び換え、サブプロセスのうちの少なくとも１つを除去し、他のサブプロセスを追加し、コンポーネントを置き換え、または以下の説明のその他のコンポーネントに与えられたサブ処理の役割をさまざまなコンポーネントに担わせさえもすることによって、変更を加えることができる。処理フロー６００は、ブロック６０２、６０４、６０６、６０８、６１０、６１２、６１４、６１６、６１８および／または６２０のうちの１つまたは複数によって例示されるように、さまざまな動作、機能、または作用を含むことができる。処理はブロック６０２から開始することができる。
【００４１】
ブロック６０２（大域最大信号強度の識別）は、１つまたは複数の連続する時間間隔のそれぞれの間、全体的に最強の信号強度の座標を１つまたは複数のグリッドの中から識別する信号ロケータ１０４を表すことができる。ブロック６０２は、ブロック６０４、６０６、６０８、および６１０によって示される１つまたは複数のサブプロセスを含むことができる。処理はブロック６０２からブロック６０４に進むことができる。
【００４２】
ブロック６０４（信号スペクトルの識別）は、球面空間内に信号スペクトルの境界を識別する信号ロケータ１０４を表すことができる。信号スペクトルは、球面空間または球面空間全体の部分を占めることができる。たとえば、図１に示されるように、信号スペクトルは、球面空間全体の上半球を占めることができる。処理はブロック６０４からブロック６０６に継続することができる。
【００４３】
ブロック６０６（信号スペクトルの分類）は、アンテナアレイ１０２の迎角１０６と方位角１０８とのそれぞれの変数値により、信号スペクトルを多重グリッドに分類する信号ロケータ１０４を表すことができる。図１に示される非限定例では、信号スペクトルは、方位角１０８による１２の区分および迎角１０６による６つの区分に分類することができる。処理はブロック６０６からブロック６０８に継続することができる。
【００４４】
ブロック６０８（グリッドの選択）は、２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれの間、多重グリッドの２つ以上、たとえば、３つ、または全部を無作為に選択する信号ロケータ１０４を表すことができる。たとえば、２つ以上の時間間隔の第１の間、信号ロケータ１０４は、グリッド３０２Ａ〜３０２Ｃを無作為に選択して、それぞれのグリッド内の最強の信号強度の座標を識別するように構成することができる。あるいは、信号ロケータ１０４は、すべての多重グリッドを選択するように構成することができる。処理はブロック６０８からブロック６１０に継続することができる。
【００４５】
ブロック６１０（大域最大信号強度の選択）は、２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれの間、信号強度がグリッドのそれぞれの１つの中で最強であると決定される座標を２つ以上のグリッド（またはすべてのグリッド）のそれぞれの中で識別し、最強の信号強度をグリッドの中から識別する信号ロケータ１０４を表すことができる。すなわち、信号ロケータ１０４は、図５に関して記載されるように、二次元探索方法を採用して、選択されたグリッドのそれぞれの中で最強の信号強度の座標を識別するように構成することができる。信号ロケータ１０４は、次いで、２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれの間、最強の信号強度を比較し、最強の信号強度の中で最高の信号強度値である全体的に最強の信号強度に対応する座標を識別するように構成することができる。全体的に最強の信号強度は、大域最大信号強度と称することができる。信号ロケータ１０４は、次いで、それぞれの２つ以上の連続する時間間隔の間、１つまたは複数の無線ビームをアンテナ１０２から全体的に最強の信号強度に対応する座標の方に向けるようにさらに構成することができる。処理はブロック６１０からブロック６１２に継続することができる。
【００４６】
ブロック６１２（新たな大域最大信号強度の識別）は、前の２つ以上の時間間隔に続く新たな時間間隔の間、新たな全体的に最強の信号強度に対応する座標を識別する信号ロケータ１０４を表すことができる。ブロック６１２は、ブロック６１４、６１６、６１８、６２０によって示される１つまたは複数のサブプロセスを含むことができる。
【００４７】
ブロック６１４（多重極大信号強度の識別）は、新たな時間間隔の間、２つ以上の、前の連続する時間間隔のそれぞれに対して、２つ以上のグリッドをまとめ、まとめられた２つ以上のグリッドのそれぞれに対応する最強の信号強度を列挙する信号ロケータ１０４を表すことができる。いくつかの例では、信号ロケータ１０４は、前の３つの間隔の間選択されたグリッド、たとえば、グリッド３０２Ａ〜３０２Ｃ、グリッド３０４Ａ〜３０４Ｄ、グリッド３０６Ａ〜３０６Ｂをまとめ、または１つまたは複数の追加のグリッドをさらに選択するように構成することができる。信号ロケータ１０４は、次いで、９つ以上のグリッドのそれぞれの中で最強の信号強度を探索するように構成することができる。処理はブロック６１４からブロック６１６に継続することができる。
【００４８】
ブロック６１６（極大信号強度の選択）は、列挙された信号強度のうちの最高から降順に、所定の数の、たとえば、３つの列挙された最強の信号強度を選択する信号ロケータ１０４を表すことができる。すなわち、信号ロケータ１０４は、いくつかの例では、それぞれ、グリッド３０２Ａ〜３０２Ｃ、グリッド３０４Ａ〜３０４Ｄ、グリッド３０６Ａ〜３０６Ｂに対応する列挙された９つの信号強度のうちの３つの最高の信号強度のそれぞれの値およびそれぞれの座標を選択するように構成することができる。処理はブロック６１６からブロック６１８に継続することができる。
【００４９】
ブロック６１８（多重グリッドの識別）は、所定の数の列挙された最強の信号強度に対応する候補グリッドを識別する信号ロケータ１０４を表すことができる。非限定例では、信号ロケータ１０４は、グリッド３０２Ａ、３０４Ｄ、および３０６Ｂが、選択された３つの最高の信号強度に対応する場合、グリッド３０２Ａ、３０４Ｄ、および３０６Ｂを候補グリッドとして識別するように構成することができる。処理はブロック６１８からブロック６２０に継続することができる。
【００５０】
ブロック６２０（新たな大域最大信号強度の識別）は、信号強度が２つ以上の候補グリッドのそれぞれの１つ内で最強であると決定される新たな座標を２つ以上の候補グリッドのそれぞれの中で識別し、新たな最強の信号強度を２つ以上の候補グリッドの中から識別する信号ロケータ１０４を表すことができる。すなわち、信号ロケータ１０４は、候補グリッド、たとえば、グリッド３０２Ａ、３０４Ｄ、および３０６Ｂのそれぞれの中で、新たな最強の信号強度の座標を識別するように構成することができる。さらに、信号ロケータ１０４は、３つの新たな最強の信号強度の中から新たな全体的に最強の信号強度の座標を識別するように構成することができる。アンテナアレイ１０２からの１つまたは複数の無線ビームは、新たな時間間隔の間に、識別された新たな全体的に最強の信号強度に対応する識別された新たな座標の方に向け直すことができる。
【００５１】
少なくとも実施形態の一例において、上述の処理は、所定の時間間隔の後、ブロック６０２に戻ることができる。
【００５２】
図７は、本明細書に記載された少なくともいくつかの実施形態により配列された、実装することができる最適方向の決定のために配列されたコンピューティングデバイス例を例示するブロック図を示す。
【００５３】
非常に基本的な構成７０２では、コンピューティングデバイス７００は、典型的には、１つまたは複数のプロセッサ７０４と、システムメモリ７０６とを含む。メモリバス７０８は、プロセッサ７０４とシステムメモリ７０６との間の通信に使用することができる。
【００５４】
所望の構成により、プロセッサ７０４は、マイクロプロセッサ（μΡ）、マイクロコントローラ（μＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、または任意のそれらの組み合わせを含むがそれらに限定されない任意のタイプであり得る。プロセッサ７０４は、レベル１キャッシュ７１０およびレベル２キャッシュ７１２など、もう１つのレベルのキャッシングと、プロセッサコア７１４と、レジスタ７１６とを含むことができる。プロセッサコア例７１４は、数値演算ユニット（ＡＬＵ）、浮動小数点演算ユニット（ＦＰＵ）、デジタル信号処理コア（ＤＳＰコア）、または任意のそれらの組み合わせを含むことができる。メモリコントローラ例７１８は、プロセッサ７０４とともに使用することもでき、またはいくつかの実装形態において、メモリコントローラ７１８は、プロセッサ７０４の内部部分であり得る。
【００５５】
所望の構成により、システムメモリ７０６は、揮発性メモリ（ＲＡＭなど）、不揮発性メモリ（ＲＯＭ、フラッシュメモリなど）または任意のそれらの組み合わせを含むがそれらに限定されない任意のタイプであり得る。システムメモリ７０６は、オペレーティングシステム７２０と、１つまたは複数のアプリケーション７２２と、プログラムデータ７２４とを含むことができる。アプリケーション７２２は、図６のプロセス６００に関して記載された方法を含む、本明細書に記載されているとおりに機能を実行するように配列された、最適方向の決定方法７２６を含むことができる。プログラムデータ７２４は、本明細書に記載されているように最適方向の決定方法７２６による動作に有用であり得る最適方向の決定データ７２８を含むことができる。いくつかの実施形態では、アプリケーション７２２は、最適方向の決定の実装形態が、本明細書に記載されているとおりに実現され得るように、オペレーティングシステム７２０上でプログラムデータ７２４を用いて動作するように配列することができる。この記載された基本構成７０２は、図７に内部破線内のコンポーネントによって例示される。
【００５６】
コンピューティングデバイス７００は、追加の特徴または機能、および基本構成７０２と任意の必要な装置とインターフェースとの間の通信を容易にするための追加のインターフェースを有することができる。たとえば、バス／インターフェースコントローラ７３０は、ストレージインターフェースバス７３４を介して基本構成７０２と１つまたは複数のデータ記憶装置７３２との間の通信を容易にするのに使用することができる。データ記憶装置７３２は、取外し式記憶装置７３６、非取外し式記憶装置７３８、またはそれらの組み合わせであり得る。取外し式記憶装置と非取外し式記憶装置との例には、２〜３例を挙げると、フレキシブルディスクドライブおよびハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの磁気ディスク装置、コンパクトディスク（ＣＤ）ドライブまたはデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブなどの光ディスクドライブ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、ならびにテープドライブが含まれる。コンピュータストレージ媒体例は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、またはその他のデータなど、情報の記憶のための任意の方法または技術で実装された揮発性および不揮発性、取外し式および非取外し式媒体を含むことができる。
【００５７】
システムメモリ７０６、取外し式記憶装置７３６および非取外し式記憶装置７３８は、コンピュータストレージ媒体の例である。コンピュータストレージ媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリもしくはその他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）もしくはその他の光学式ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージもしくはその他の磁気記憶装置、または所望の情報を記憶するのに使用することができ、コンピューティングデバイス７００によってアクセスすることができる任意のその他の媒体を含むが、それらに限定されない。任意のそのようなコンピュータストレージ媒体は、コンピューティングデバイス７００の一部であり得る。
【００５８】
コンピューティングデバイス７００は、バス／インターフェースコントローラ７３０を介してさまざまなインターフェース装置（たとえば、出力装置７４２、周辺インターフェース７４４、および通信装置７４６）から基本構成７０２への通信を容易にするためのインターフェースバス７４０を含むこともできる。出力装置例７４２は、１つまたは複数のＡ／Ｖポート７５２を介してディスプレイまたはスピーカなどのさまざまな外部装置と通信するように構成することができるグラフィック処理ユニット７４８とオーディオ処理ユニット７５０とを含む。周辺インターフェース例７４４は、１つまたは複数のＩ／Ｏポート７５８を介して入力装置（たとえば、キーボード、マウス、ペン、音声入力装置、タッチ入力装置など）またはその他の周辺装置（たとえば、プリンタ、スキャナなど）などの外部装置と通信するように構成することができるシリアルインターフェースコントローラ７５４またはパラレルインターフェースコントローラ７５６を含む。通信装置例７４６は、１つまたは複数の通信ポート７６４を介してネットワーク通信リンクにわたって１つまたは複数のその他のコンピューティングデバイス７６２との通信を容易にするように配列することができるネットワークコントローラ７６０を含む。
【００５９】
ネットワーク通信リンクは、通信媒体の一例であり得る。通信媒体は、典型的には、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または搬送波もしくはその他の輸送機構などの変調されたデータ信号におけるその他のデータによって具現化することができ、任意の情報送達媒体を含むことができる。「変調されたデータ信号」は、その特性の組のうちの１つまたは複数を有する、または情報を信号でエンコードするようなやり方で変更された信号であり得る。例として、および限定ではなく、通信媒体は、有線ネットワークまたは直接有線接続などの有線媒体および音響、無線周波数（ＲＦ）、マイクロ波、赤外線（ＩＲ）およびその他の無線媒体などの無線媒体を含むことができる。コンピュータ可読媒体という用語は、本明細書では、ストレージ媒体および通信媒体の両方を含むことができる。
【００６０】
コンピューティングデバイス７００は、携帯電話、パーソナルデータアシスタント（ＰＤＡ）、パーソナルメディアプレーヤ装置、無線ウェブ腕時計装置、パーソナルヘッドセット装置、特定用途向け装置、または上記の機能のいずれかを含むハイブリッド装置などの、小さいフォームファクタのポータブル（またはモバイル）電子装置の一部として実装することができる。コンピューティングデバイス７００は、ラップトップコンピュータ構成および非ラップトップコンピュータ構成の両方を含むパーソナルコンピュータとして実装することもできる。
【００６１】
例示的な実施形態において、本明細書に記載された動作、処理などのうちのいずれかは、コンピュータ可読媒体上に記憶されたコンピュータ可読命令として実装することができる。コンピュータ可読命令は、モバイルユニット、ネットワーク要素、および／または任意のその他のコンピューティングデバイスのプロセッサによって実行され得る。
【００６２】
システムの側面でのハードウェアの実装形態とソフトウェアの実装形態との間には、ほとんど相違が残されていない。ハードウェアまたはソフトウェアの使用は、一般に（いつもそうではないが、ある状況ではハードウェアとソフトウェアの間の選択が重要になり得るという点で）コスト対効果のトレードオフを表す設計上の選択である。本明細書に記載された、プロセスおよび／またはシステムおよび／または他の技術をもたらすことができるさまざまな達成手段があり（たとえば、ハードウェア、ソフトウェア、および／またはファームウェア）、好ましい達成手段は、プロセスおよび／またはシステムおよび／または他の技術が導入される状況によって異なる。たとえば、実装者が速度と正確性が最も重要であると決定すると、実装者は主にハードウェアおよび／またはファームウェアの達成手段を選択することができる。フレキシビリティが最も重要なら、実装者は主にソフトウェアの実装形態を選択することができる。または、さらに別の代替案として、実装者は、ハードウェア、ソフトウェア、および／またはファームウェアのなんらかの組み合わせを選択することができる。
【００６３】
前述の詳細な説明では、ブロック図、フローチャート、および／または例の使用によって、装置および／またはプロセスのさまざまな実施形態を説明してきた。そのようなブロック図、フローチャート、および／または例が１つまたは複数の機能および／または動作を含む限りにおいて、そのようなブロック図、フローチャート、または例の中のそれぞれの機能および／または動作は、広範囲のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、または実質上それらのすべての組み合わせにより、個別におよび／または集合的に実装可能であることが、当業者には理解されるであろう。ある実施形態では、本明細書に記載された主題のいくつかの部分は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、または他の集積化方式によって実装することができる。しかし、本明細書で開示された実施形態のいくつかの態様が、全体においてまたは一部において、１つまたは複数のコンピュータ上で動作する１つまたは複数のコンピュータプログラムとして（たとえば、１つまたは複数のコンピュータシステム上で動作する１つまたは複数のプログラムとして）、１つまたは複数のプロセッサ上で動作する１つまたは複数のプログラムとして（たとえば、１つまたは複数のマイクロプロセッサ上で動作する１つまたは複数のプログラムとして）、ファームウェアとして、あるいは実質上それらの任意の組み合わせとして、等価に集積回路に実装することができることを、当業者は認識するであろうし、電気回路の設計ならびに／またはソフトウェアおよび／もしくはファームウェアのコーディングが、本開示に照らして十分当業者の技能の範囲内であることを、当業者は認識するであろう。さらに、本明細書に記載された主題のメカニズムをさまざまな形式のプログラム製品として配布することができることを、当業者は理解するであろうし、本明細書に記載された主題の例示的な実施形態が、実際に配布を実行するために使用される信号伝達媒体の特定のタイプにかかわらず適用されることを、当業者は理解するであろう。信号伝達媒体の例には、フロッピーディスク、ハードディスクドライブ、ＣＤ、ＤＶＤ、デジタルテープ、コンピュータメモリ、などの記録可能なタイプの媒体、ならびに、デジタル通信媒体および／またはアナログ通信媒体（たとえば、光ファイバケーブル、導波管、有線通信リンク、無線通信リンクなど）の通信タイプの媒体が含まれるが、それらには限定されない。
【００６４】
本明細書で説明したやり方で装置および／またはプロセスを記載し、その後そのように記載された装置および／またはプロセスを、データ処理システムに統合するためにエンジニアリング方式を使用することは、当技術分野で一般的であることを当業者は認識するであろう。すなわち、本明細書に記載された装置および／またはプロセスの少なくとも一部を、妥当な数の実験によってデータ処理システムに統合することができる。通常のデータ処理システムは、一般に、システムユニットハウジング、ビデオディスプレイ装置、揮発性メモリおよび不揮発性メモリなどのメモリ、マイクロプロセッサおよびデジタル信号プロセッサなどのプロセッサ、オペレーティングシステムなどの計算実体、ドライバ、グラフィカルユーザインターフェース、およびアプリケーションプログラムのうちの１つもしくは複数、タッチパッドもしくはスクリーンなどの１つもしくは複数の相互作用装置、ならびに／またはフィードバックループおよびコントロールモータを含むコントロールシステム（たとえば、位置検知用および／もしくは速度検知用フィードバック、コンポーネントの移動用および／もしくは数量の調整用コントロールモータ）を含むことを、当業者は理解するであろう。通常のデータ処理システムは、データコンピューティング／通信システムおよび／またはネットワークコンピューティング／通信システムの中に通常見られるコンポーネントなどの、市販の適切なコンポーネントを利用して実装することができる。
【００６５】
本明細書に記載された主題は、さまざまなコンポーネントをしばしば例示しており、これらのコンポーネントは、他のさまざまなコンポーネントに包含されるか、または他のさまざまなコンポーネントに接続される。そのように図示されたアーキテクチャは、単に例にすぎず、実際には、同じ機能を実現する多くの他のアーキテクチャが実装可能であることが理解されよう。概念的な意味で、同じ機能を実現するコンポーネントの任意の構成は、所望の機能が実現されるように効果的に「関連付け」される。したがって、特定の機能を実現するために組み合わされた、本明細書における任意の２つのコンポーネントは、アーキテクチャまたは中間のコンポーネントにかかわらず、所望の機能が実現されるように、お互いに「関連付け」されていると見ることができる。同様に、そのように関連付けされた任意の２つのコンポーネントは、所望の機能を実現するために、互いに「動作可能に接続」または「動作可能に結合」されていると見なすこともでき、そのように関連付け可能な任意の２つのコンポーネントは、所望の機能を実現するために、互いに「動作可能に結合できる」と見なすこともできる。動作可能に結合できる場合の具体例には、物理的にかみ合わせ可能な、および／もしくは物理的に相互作用するコンポーネント、ならびに／またはワイヤレスに相互作用可能な、および／もしくはワイヤレスに相互作用するコンポーネント、ならびに／または論理的に相互作用する、および／もしくは論理的に相互作用可能なコンポーネントが含まれるが、それらに限定されない。
【００６６】
本明細書における実質的にすべての複数形および／または単数形の用語の使用に対して、当業者は、状況および／または用途に適切なように、複数形から単数形に、および／または単数形から複数形に変換することができる。さまざまな単数形／複数形の置き換えは、理解しやすいように、本明細書で明確に説明することができる。
【００６７】
通常、本明細書において、特に添付の特許請求の範囲（たとえば、添付の特許請求の範囲の本体部）において使用される用語は、全体を通じて「オープンな（ｏｐｅｎ）」用語として意図されていることが、当業者には理解されよう（たとえば、用語「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」は、「含むがそれに限定されない（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  ｂｕｔ  ｎｏｔ  ｌｉｍｉｔｅｄ  ｔｏ）」と解釈されるべきであり、用語「有する（ｈａｖｉｎｇ）」は、「少なくとも有する（ｈａｖｉｎｇ  ａｔ  ｌｅａｓｔ）」と解釈されるべきであり、用語「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」は、「含むがそれに限定されない（ｉｎｃｌｕｄｅｓ  ｂｕｔ  ｉｓ  ｎｏｔ  ｌｉｍｉｔｅｄ  ｔｏ）」と解釈されるべきである、など）。導入される請求項で具体的な数の記載が意図される場合、そのような意図は、当該請求項において明示的に記載されることになり、そのような記載がない場合、そのような意図は存在しないことが、当業者にはさらに理解されよう。たとえば、理解の一助として、添付の特許請求の範囲は、導入句「少なくとも１つの（ａｔ  ｌｅａｓｔ  ｏｎｅ）」および「１つまたは複数の（ｏｎｅ  ｏｒ  ｍｏｒｅ）」を使用して請求項の記載を導くことを含む場合がある。しかし、そのような句の使用は、同一の請求項が、導入句「１つまたは複数の」または「少なくとも１つの」および「ａ」または「ａｎ」などの不定冠詞を含む場合であっても、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」による請求項の記載の導入が、そのように導入される請求項の記載を含む任意の特定の請求項を、単に１つのそのような記載を含む実施形態に限定する、ということを示唆していると解釈されるべきではない（たとえば、「ａ」および／または「ａｎ」は、「少なくとも１つの」または「１つまたは複数の」を意味すると解釈されるべきである）。同じことが、請求項の記載を導入するのに使用される定冠詞の使用にも当てはまる。また、導入される請求項の記載で具体的な数が明示的に記載されている場合でも、そのような記載は、少なくとも記載された数を意味すると解釈されるべきであることが、当業者には理解されよう（たとえば、他の修飾語なしでの「２つの記載（ｔｗｏ  ｒｅｃｉｔａｔｉｏｎｓ）」の単なる記載は、少なくとも２つの記載、または２つ以上の記載を意味する）。さらに、「Ａ、ＢおよびＣ、などの少なくとも１つ」に類似の慣例表現が使用されている事例では、通常、そのような構文は、当業者がその慣例表現を理解するであろう意味で意図されている（たとえば、「Ａ、Ｂ、およびＣの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡおよびＢを共に、ＡおよびＣを共に、ＢおよびＣを共に、ならびに／またはＡ、Ｂ、およびＣを共に、などを有するシステムを含むが、それに限定されない）。「Ａ、Ｂ、またはＣ、などの少なくとも１つ」に類似の慣例表現が使用されている事例では、通常、そのような構文は、当業者がその慣例表現を理解するであろう意味で意図されている（たとえば、「Ａ、Ｂ、またはＣの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡおよびＢを共に、ＡおよびＣを共に、ＢおよびＣを共に、ならびに／またはＡ、Ｂ、およびＣを共に、などを有するシステ���を含むが、それに限定されない）。２つ以上の代替用語を提示する事実上いかなる離接する語および／または句も、明細書、特許請求の範囲、または図面のどこにあっても、当該用語の一方（ｏｎｅ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｔｅｒｍｓ）、当該用語のいずれか（ｅｉｔｈｅｒ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｔｅｒｍｓ）、または両方の用語（ｂｏｔｈ  ｔｅｒｍｓ）を含む可能性を企図すると理解されるべきであることが、当業者にはさらに理解されよう。たとえば、句「ＡまたはＢ」は、「Ａ」または「Ｂ」あるいは「ＡおよびＢ」の可能性を含むことが理解されよう。
【００６８】
さらに、本開示の特徴または態様がマーカッシュグループの観点から記載されている場合、それによって、マーカッシュグループの任意の個々の構成要素または構成要素のサブグループの観点からも記載されていることを当業者は認識されるであろう。
【００６９】
当業者によって理解されるように、書面による説明を提供する観点からなど、すべての目的で、本明細書に開示されたすべての範囲は、すべての可能な部分範囲およびその部分範囲の組み合わせも包含する。いずれかの列挙された範囲は、同じ範囲が少なくとも２等分、３等分、４等分、５等分、１０等分などに分解されることを十分に記載し、および可能にすると容易に認識することができる。非限定例として、本明細書に説明されたそれぞれの範囲は、下３分の１、中３分の１、および上３分の１などに容易に分解することができる。当業者によってやはり理解されるように、「最大で〜まで（ｕｐ  ｔｏ）」、「少なくとも（ａｔ  ｌｅａｓｔ）」などのすべての言語は、記載された数を含み、続いて上記のように部分範囲に分解することができる範囲を表す。最後に、当業者によって理解されるように、範囲はそれぞれの個々の構成要素を含む。したがって、たとえば、１つ〜３つのセルを有する群は、１つ、２つ、または３つのセルを有する群を表す。同様に、１つ〜５つのセルを有する群は、１つ、２つ、３つ、４つ、または５つのセルを有する群を表す、等々である。
【００７０】
前述のことから、本開示のさまざまな実施形態が例示のために本明細書に記載されてきたことが理解されであろうし、本開示の範囲および精神から逸脱することなく、さまざまな変更を加えることができることが理解されるであろう。したがって、本明細書に開示されたさまざまな実施形態は、限定することが意図されていないし、真の範囲および精神が以下の特許請求の範囲によって示される。
【図４】
2016535535.tif 000006
【図１】
2016535535.tif 000007
【図２】
2016535535.tif 000008
【図３】
2016535535.tif 000009
【図５】
2016535535.tif 000010
【図６】
2016535535.tif 000011
【図７】
2016535535.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成28年4月14日(2016.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナアレイを向けるための方法であって、
球面空間内に信号スペクトルの境界を識別すること、
前記アンテナアレイの方位角と迎角とのそれぞれの変数値による多重グリッドに前記信号スペクトルを分類すること、
２つ以上の連続する時間間隔を識別すること、
前記２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに対して前記多重グリッドのうちの２つ以上を選択すること、
信号強度が前記２つ以上のグリッドのそれぞれの１つの中で最強であると決定される座標を前記２つ以上のグリッドのそれぞれの中で識別すること、
前記２つ以上のグリッドの中から最強の信号強度を識別すること、および
前記２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれの間、前記識別された最強の信号強度に対応する前記識別された座標の方に１つまたは複数の無線ビームを向けることを含む、方法。
【請求項２】
新たな時間間隔に対して、
前記２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに対して前記２つ以上のグリッドをまとめること、
前記まとめられた２つ以上のグリッドのそれぞれに対応する最強の信号強度を列挙すること、
前記列挙された信号強度のうちの最高から降順に、所定の数の前記列挙された最強の信号強度を選択すること、
前記所定の数の前記列挙された最強の信号強度に対応する候補グリッドを識別すること、
信号強度が前記２つ以上の候補グリッドの前記それぞれの１つの中で最強であると決定される新たな座標を前記２つ以上の候補グリッドのそれぞれの中で識別すること、
前記２つ以上の候補グリッドの中から新たな最強の信号強度を識別すること、および
前記新たな時間間隔の間、前記識別された新たな最強の信号強度に対応する前記識別された新たな座標の方に前記１つまたは複数の無線ビームを向け直すことをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記多重グリッドのそれぞれのサイズが、前記アンテナアレイのそれぞれのアンテナの開口によって決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記２つ以上のグリッドのそれぞれの中で座標を前記識別することが、
（ａ）前記グリッドの前記方位角に対する固定値を選択すること、
（ｂ）前記迎角を変更して、前記固定値に対応する第１の一次元最大信号強度を見つけること、
（ｃ）前記第１の一次元最大信号強度に対応する迎角値を決定すること、
（ｄ）前記方位角を変更して、前記迎角値に対応する第２の一次元最大信号強度を見つけること、および
（ｅ）前記第２の一次元最大信号強度が前記第１の一次元最大信号強度以下となるまで（ｂ）から（ｄ）までを繰り返すことを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記アンテナアレイが、多重指向性ビームを形成して、１つまたは複数の無線信号を送信するように構成される多重アンテナを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記迎角を変更して、前記固定値に対応する第１の一次元最大電力を前記見つけることが、黄金分割探索による、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
実行されたとき、１つまたは複数のプロセッサに、
２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに対して最強の信号強度を識別することであって、球面空間内に信号スペクトルの境界を識別することと、アンテナアレイの方位角と迎角とのそれぞれの変数値による多重グリッドに前記信号スペクトルを分類することとを含む、前記最強の信号強度を識別すること、
前記識別された最強の信号強度に対応する座標の方に１つまたは複数の無線ビームを向けること、
新たな時間間隔の間、新たな最強の信号強度を識別すること、および
前記識別された新たな最強の信号強度に対応する新たな座標の方に前記１つまたは複数の無線ビームを向け直すことを含む動作を実行させる実行可能命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項８】
２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに対して最強の信号強度を前記識別することが、
それぞれの変数値による多重グリッドに前記信号スペクトルを分類すること、
前記多重グリッドから２つ以上のグリッドを無作為に選択すること、
信号強度が前記２つ以上のグリッドのそれぞれの１つの中で最強であると決定される座標を前記２つ以上のグリッドのそれぞれの中で識別すること、および
前記２つ以上のグリッドの中から前記最強の信号強度を識別することをさらに含む、請求項７に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項９】
新たな時間間隔の間、新たな最強の信号強度を前記識別することが、
前記２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに対して前記２つ以上のグリッドをまとめること、
前記まとめられた２つ以上のグリッドのそれぞれに対応する最強の信号強度を列挙すること、
前記列挙された信号強度のうちの最高から降順に、所定の数の前記列挙された最強の信号強度を選択すること、
前記所定の数の前記列挙された最強の信号強度に対応する候補グリッドを識別すること、
信号強度が前記２つ以上の候補グリッドの前記それぞれの１つの中で最強であると決定される新たな座標を前記２つ以上の候補グリッドのそれぞれの中で識別すること、
前記２つ以上の候補グリッドの中から前記新たな最強の信号強度を識別すること、および
前記新たな時間間隔の間、前記識別された新たな最強の信号強度に対応する前記識別された新たな座標の方に前記１つまたは複数の無線ビームを向け直すことを含む、請求項７に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１０】
前記多重グリッドのそれぞれのサイズが、前記アンテナアレイのそれぞれのアンテナの開口によって決定される、請求項８に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１１】
前記見つけることが、
（ａ）前記グリッドの前記迎角に対して固定値を選択すること、
（ｂ）前記方位角を変更して、前記固定値に対応する第１の一次元最大信号強度を見つけること、
（ｃ）前記第１の一次元最大信号強度に対応する方位角値を決定すること、
（ｄ）前記迎角を変更して、前記方位角値に対応する第２の一次元最大信号強度を見つけること、および
（ｅ）前記第２の一次元最大信号強度が前記第１の一次元最大信号強度以下となるまで（ｂ）から（ｄ）までを繰り返すことを含む、請求項８に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１２】
前記アンテナアレイが、多重指向性ビームを形成して、１つまたは複数の無線信号を送信するように構成される多重アンテナを含む、請求項８に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
前記方位角を変更して、前記固定値に対応する第１の一次元最大電力を前記見つけることが、黄金分割探索による、請求項１１に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
信号スペクトルの境界を識別し、
前記信号スペクトル内で最強の信号強度の比較表示の座標を識別し、
前記アンテナアレイの方位角と迎角とのそれぞれの変数値による多重グリッドに前記信号スペクトルを分類するように構成された信号ロケータと、
前記識別された座標の方に１つまたは複数の無線信号を向けるように構成された多重アンテナとを備える、アンテナアレイ。
【請求項１５】
前記信号ロケータが、
２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに対して前記多重グリッドのうちの２つ以上を無作為に選択し、
信号強度が前記２つ以上のグリッドのそれぞれの１つの中で最強であると決定される座標を前記２つ以上のグリッドのそれぞれの中で識別し、
前記２つ以上のグリッドの中から前記最強の信号強度を識別し、
前記それぞれの２つ以上の連続する時間間隔の間、前記識別された最強の信号強度に対応する前記識別された座標の方に１つまたは複数の無線信号を向けるようにさらに構成される、請求項１４に記載のアンテナアレイ。
【請求項１６】
前記多重グリッドのそれぞれのサイズが、前記アンテナアレイのそれぞれのアンテナの開口によって決定される、請求項１４に記載のアンテナアレイ。
【請求項１７】
前記信号ロケータが、新たな時間間隔に対して、
前記２つ以上の連続する時間間隔のそれぞれに対して前記２つ以上のグリッドをまとめ、
前記まとめられた２つ以上のグリッドのそれぞれに対応する最強の信号強度を列挙し、
前記列挙された信号強度のうちの最高から降順に、所定の数の前記列挙された最強の信号強度を選択し、
前記所定の数の前記列挙された最強の信号強度に対応する候補グリッドを識別し、
信号強度が前記２つ以上の候補グリッドのそれぞれの１つの中で最強であると決定される新たな座標を前記２つ以上の候補グリッドのそれぞれの中で識別し、
前記２つ以上の候補グリッドの中から新たな最強の信号強度を識別し、
前記新たな時間間隔の間、前記識別された新たな最強の信号強度に対応する前記識別された新たな座標の方に前記１つまたは複数の無線信号を向け直すようにさらに構成される、請求項１５に記載のアンテナアレイ。
【請求項１８】
前記信号ロケータが、
（ａ）前記グリッドの前記方位角に対して固定値を選択し、
（ｂ）前記迎角を変更して、前記固定値に対応する第１の一次元最大信号強度を見つけ、
（ｃ）前記第１の一次元最大信号強度に対応する迎角値を決定し、
（ｄ）前記方位角を変更して、前記迎角値に対応する第２の一次元最大信号強度を見つけ、
（ｅ）前記第２の一次元最大信号強度が前記第１の一次元最大信号強度以下となるまで（ｂ）から（ｄ）までを繰り返すようにさらに構成される、請求項１５に記載のアンテナアレイ。
【国際調査報告】
2016535535.tif 000013
2016535535.tif 000014