(57)【要約】  本発明は、写真を取得するための方法及び装置を提供する。当該方法は、ｎフレームの画像を取得するステップであって、ｎ≧２であるステップと、ｎフレーム画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別するステップと、第一の背景領域及び移動する物体に基づいてターゲット写真を合成するステップとを含み、ターゲット写真は、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む。本発明は、操作が複雑で特殊であることによって、一般のユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができないという関連技術における問題を解決するものである。また、本発明により、複雑な操作を要することなく、ユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができるという効果を実現することができる。
2016535552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真を取得するための方法であって、
ｎフレームの画像を取得するステップであって、ただし、ｎ≧２であるステップと、
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別するステップと、
前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいてターゲット写真を合成するステップであって、前記ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含むステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記ｎフレームの画像を取得する前記ステップは、
高速連続撮影モードで撮影して、前記ｎフレームの画像を取得するステップを含み、前記高速連続撮影モードは所定間隔毎に一つの画像を撮影するモードである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ｎフレームの画像を取得する前記ステップは、
ビデオを撮影するステップと、
前記ビデオから前記ｎフレームの画像を抽出するステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記方法は、電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出するステップであって、前記電子装置が現在、静止状態である場合に、前記ｎフレームの画像を取得するステップを実行するステップを更に含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出する前記ステップは、
前記電子装置に設けられたセンサからセンサデータを取得するステップであって、前記センサが、重力加速度センサ、ジャイロスコープ及び電子コンパスセンサのうちの一つ以上を備えるステップと、
前記センサデータが変化したか否かを検出するステップであって、前記センサデータが変化していない場合には、前記電子装置が現在、静止状態であると判断するステップとを含み、
及び／又は、
前記電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出する前記ステップは、
前記電子装置の画像センサによって取得された第二の背景領域が変化したか否かを検出するステップであって、前記第二の背景領域が変化していない場合には、前記電子装置が現在、静止状態であると判断するステップを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別する前記ステップは、
前記ｎフレームの画像内における前記第一の背景領域を識別するステップと、
隣接する画像に基づいて、第一の背景領域内において、事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体を検出するステップとを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいてターゲット写真を合成する前記ステップは、
前記ｎフレームの画像において、同じ第一の背景領域を識別するステップと、
同じ移動する物体に対して、前記ｎフレームの画像において、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、前記ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するステップと、
前記同じ第一の背景領域と、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像、又は、前記重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの映像とに基づいて、前記ターゲット写真を合成するステップとを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいてターゲット写真を合成する前記ステップは、
前記第一の背景領域を交わり部分でモザイク処理することによって、ターゲット背景領域を取得するステップと、
同じ移動する物体に対して、前記ｎフレームの画像において、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、前記ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない前記同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するステップと、
前記ターゲット背景領域と、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像、又は、前記重複部分が前記事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの映像とに基づいて、前記ターゲット写真を合成するステップとを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
写真を取得するための装置であって、
ｎフレームの画像を取得するように構成された画像取得モジュールであって、ただし、ｎ≧２である画像取得モジュールと、
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別するように構成された画像識別モジュールと、
前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいて、ターゲット写真を合成するように構成された写真合成モジュールであって、前記ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む写真合成モジュールとを備える、装置。
【請求項１０】
前記画像取得モジュールは、
高速連続撮影モードで撮影して、前記ｎフレームの画像を取得するように構成された第一の撮影サブモジュールであって、前記高速連続撮影モードが所定間隔毎に一つの画像を撮影するモードである第一の撮影サブモジュールを備える、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記画像取得モジュールは、
ビデオを撮影するように構成された第二の撮影サブモジュールと、
前記ビデオから、前記ｎフレームの画像を抽出するように構成された画像抽出サブモジュールとを備える、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記装置は、電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出するように構成された静止状態検出モジュールを更に備え、
前記画像取得モジュールは、前記電子装置が現在、静止状態である場合には、前記ｎフレームの画像を取得するステップを実行するように構成される、請求項９から１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記静止状態検出モジュールは、
前記電子装置に設けられたセンサからセンサデータを取得するように構成された第一の検出サブモジュールを備え、前記センサが重力加速度センサ、ジャイロスコープ及び電子コンパスセンサのうちの一つ以上を備え、前記第一の検出サブモジュールは、前記センサデータが変化したか否かを検出し、前記センサデータが変化していない場合に、前記電子装置が現在、静止状態であると判断するように構成され、
及び／又は、
前記静止状態検出モジュールは、
前記電子装置の画像センサによって取得された第二の背景領域が変化しているか否かを検出するように構成された第二の検出サブモジュールを備え、前記第二の検出サブモジュールは、第二の背景領域が変化していない場合に、前記電子装置が現在、静止状態であると判断するように構成されている、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記画像識別モジュールは、
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域を識別するように構成された背景領域識別サブモジュールと、
隣接する画像に基づいて、前記第一の背景領域内において、事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体を検出するように構成された移動速度検出サブモジュールとを備える、請求項９から１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記写真合成モジュールは、
前記ｎフレームの画像において、前記同じ第一の背景領域を識別するように構成された同じ背景領域識別サブモジュールと、
前記ｎフレームの画像において、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、前記ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するように構成された第一の抽出サブモジュールと、
前記同じ第一の背景領域と、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、前記重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの映像とに基づいて、前記ターゲット写真を合成するように構成された第一の合成サブモジュールとを備える、請求項９から１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記写真合成モジュールは、
第一の背景領域を交わり部分でモザイク処理することにより、ターゲット背景領域を取得するように構成された背景領域モザイク処理サブモジュールと、
前記ｎフレームの画像において、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、前記ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するように構成された第二の抽出サブモジュールと、
前記ターゲット背景領域と、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像、又は、前記重複部分が前記事前設定閾値を超えていない前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの映像とに基づいて前記ターゲット写真を合成するように構成された第二の合成サブモジュールとを備える、請求項９から１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
写真を取得するための装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサによって実行可能な命令を格納するように構成されたメモリとを備え、
前記プロセッサは、
ｎフレームの画像を取得し、ただし、ｎ≧２であり、
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別し、
前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいてターゲット写真を合成し、前記ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含むように構成される、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１４年８月２９日に出願された中国特許出願第２０１４１０４３８２０３．９号に基づく優先権を主張し、当該中国特許出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
【０００２】
本発明は、一般に、画像処理の分野に属し、より具体的には、写真を取得するための方法及び写真を取得するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
軌跡写真は、移動する物体の軌跡を示すことができる写真である。軌跡写真は、新たな視覚効果をユーザに与えることができる。
【０００４】
従来の技術において、一般的に、ユーザは、移動する物体の軌跡を捉えるために専門的な撮影技術を習得しなければならない。通常、撮影プロセス中は、カメラを固定するために三脚が必要であり、高品質の軌跡写真は、移動する物体の移動速度と、対応するシャッター速度を調節することによって得ることができる。しかし、操作が複雑で特殊であるため、一般のユーザは、高品質の軌跡写真を撮ることができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、その操作が複雑で特殊であることにより、一般のユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができないという、関連技術における問題を克服するために、写真を取得するための方法及び写真を取得するための装置が提供され、その技術的解決策は、以下の通りである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態の第一の態様によれば、写真を取得するための方法であって、
ｎフレームの画像（即ち、ｎ個のフレームの画像）を取得するステップであって、ただし、ｎ≧２であるステップと、
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別するステップと、
前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいてターゲット写真を合成するステップであって、前記ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含むステップとを含む方法が提供される。
【０００７】
本発明の実施形態において、前記ｎフレームの画像を取得する前記ステップは、
高速連続撮影モードで撮影して、前記ｎフレームの画像を取得するステップを含み、前記高速連続撮影モードは所定間隔毎に一つの画像を撮影するモードである。
【０００８】
本発明の実施形態において、前記ｎフレームの画像を取得する前記ステップは、
ビデオを撮影するステップと、
前記ビデオから前記ｎフレームの画像を抽出するステップとを含む。
【０００９】
本発明の実施形態において、前記方法は、
前記電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出するステップであって、
前記電子装置が現在、静止状態である場合に、前記ｎフレームの画像を取得する前記ステップが実行するステップを更に含む。
【００１０】
本発明の実施形態において、前記電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出する前記ステップは、
前記電子装置に設けられたセンサからセンサデータを取得するステップであって、前記センサが、重力加速度センサ、ジャイロスコープ及び電子コンパスセンサのうちの一つ以上を備えるステップと、
前記センサデータが変化したか否かを検出するステップであって、前記センサデータが変化していない場合には、前記電子装置が現在、静止状態であると判断するステップとを含み、
及び／又は、
前記電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出する前記ステップは、
前記電子装置の画像センサによって取得された第二の背景領域が変化したか否かを検出するステップであって、前記第二の背景領域が変化していない場合には、前記電子装置が現在、静止状態であると判断するステップとを含む。
【００１１】
本発明の実施形態において、ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別する前記ステップは、
前記ｎフレームの画像内における前記第一の背景領域を識別するステップと、
隣接する画像に基づいて、前記第一の背景領域内において、事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体を検出するステップとを含む。
【００１２】
本発明の実施形態において、前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいてターゲット写真を合成する前記ステップは、
前記ｎフレームの画像において、同じ第一の背景領域を識別するステップと、
前記ｎフレームの画像において、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、前記ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するステップと、
前記同じ第一の背景領域と、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの映像とに基づいて、ターゲット写真を合成するステップとを含む。
【００１３】
本発明の実施形態において、前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいてターゲット写真を合成する前記ステップは、
前記第一の背景領域を交わり部分でモザイク処理することによって、ターゲット背景領域を取得するステップと、
前記ｎフレームの画像において、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、前記ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない前記同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するステップと、
前記ターゲット背景領域と、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が前記事前設定閾値を超えていない前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの映像とに基づいて、ターゲット写真を合成するステップとを含む。
【００１４】
本発明の実施形態の第二の態様によれば、写真を取得するための装置であって、
ｎフレームの画像を取得するように構成された画像取得モジュールであって、ただし、ｎ≧２である画像取得モジュールと、
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別するように構成された画像識別モジュールと、
前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいて、ターゲット写真を合成するように構成された写真合成モジュールであって、前記ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む写真合成モジュールとを備える装置が提供される。
【００１５】
本発明の実施形態において、前記画像取得モジュールは、
高速連続撮影モードで撮影して、前記ｎフレームの画像を取得するように構成された第一の撮影サブモジュールであって、前記高速連続撮影モードが、所定間隔毎に一つの画像を撮影するモードである第一の撮影サブモジュールを備える。
【００１６】
本発明の実施形態において、前記画像取得モジュールは、
ビデオを撮影するように構成された第二の撮影サブモジュールと、
前記ビデオから、前記ｎフレームの画像を抽出するように構成された画像抽出サブモジュールとを備える。
【００１７】
本発明の実施形態において、前記装置は、
電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出するように構成された静止状態検出モジュールを更に備え、
前記画像取得モジュールは、前記電子装置が現在、静止状態である場合には、前記ｎフレームの画像を取得するステップを実行するように構成される。
【００１８】
本発明の実施形態において、前記静止状態検出モジュールは、
前記電子装置に設けられたセンサからセンサデータを取得するように構成された第一の検出サブモジュールを備え、前記センサは、重力加速度センサ、ジャイロスコープ及び電子コンパスセンサのうちの一つ以上を備え、前記第一の検出サブモジュールは、前記センサデータが変化したか否かを検出するように構成され、前記センサデータが変化していない場合には、前記電子装置が現在、静止状態であると判断するように構成され、
及び／又は、
前記静止状態検出モジュールは、
前記電子装置の画像センサによって取得された第二の背景領域が変化したか否かを検出するように構成された第二の検出サブモジュールを備え、前記第二の検出サブモジュールは、第二の背景領域が変化していない場合に、前記電子装置が現在、静止状態であると判断するように構成されている。
【００１９】
本発明の実施形態において、前記画像識別モジュールは、
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域を識別するように構成された背景領域識別サブモジュールと、
隣接する画像に基づいて、第一の背景領域内において、事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体を検出するように構成された移動速度検出サブモジュールとを備える。
【００２０】
本発明の実施形態において、前記写真合成モジュールは、
前記ｎフレームの画像において、前記同じ第一の背景領域を識別するように構成された同じ背景領域識別サブモジュールと、
前記ｎフレームの画像において、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、前記ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するように構成された第一の抽出サブモジュールと、
前記同じ第一の背景領域と、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの映像とに基づいて、前記ターゲット写真を合成するように構成された第一の合成サブモジュールとを備える。
【００２１】
本発明の実施形態において、前記写真合成モジュールは、
第一の背景領域を交わり部分でモザイク処理することにより、ターゲット背景領域を取得するように構成された背景領域モザイク処理サブモジュールと、
前記ｎフレームの画像において、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、前記ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの映像を抽出するように構成された第二の抽出サブモジュールと、
前記ターゲット背景領域と、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいてターゲット写真を合成するように構成された第二の合成サブモジュールとを備える。
【００２２】
本発明の実施形態によって提供された技術的方案には、以下の有利な効果がある。
【００２３】
ｎフレームの画像を取得し（ただし、ｎ≧２）、ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別し、第一の背景領域及び移動する物体に基づいて、ターゲット写真を合成する。ここで、前記ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む。これにより、操作が複雑で特殊であることによって、一般のユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができないという、関連技術における問題を解決することができ、また、複雑な操作を要することなく、ユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができるという効果を実現することができる。
【００２４】
上記の概要及び以下の詳細な説明は単に例示的で既述的なものであり、本発明の請求の範囲を限定するものではないことを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を示すフローチャートである。
【図２】図２は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための方法の実施態様を示す概略図である。
【図４】図４は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための方法の実施態様を示す概略図である。
【図５】図５は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための方法の実施態様を示す概略図である。
【図６】図６は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための方法の実施態様を示す概略図である。
【図７】図７は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための方法の実施態様を示す概略図である。
【図８】図８は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための方法の実施態様を示す概略図である。
【図１０】図１０は、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための装置のブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための装置のブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の例示的な実施形態による電子装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本出願の図面は、本発明による実施形態を図示すると共に、明細書の記載と併せて本発明の原理を説明するために用いられている。
【００２７】
また、上述した図面により、本発明の実施形態が明りょうに図示されているが、以後、本発明の実施形態をより詳細に説明する。これらの図面及び文字による記載は、本発明の請求の範囲を決して限定するものではなく、具体的な実施形態を参照することにより、当業者のために本発明の概念を説明するものとなる。
【００２８】
次に、図面を参照して例示的な実施形態を詳細に説明する。下記の記載において、特に明記されない限り、異なる図面における同じ参照符号によって、同じ又は類似の部材を表している。下記の例示的な実施形態に記載されている実施態様は、本発明と一致した全ての実施態様を示すものではなく、特許請求の範囲に記載の本発明の幾つかの態様と一致した装置及び方法の具体例に過ぎない。
【００２９】
本発明の実施形態による写真を取得するための方法は、画像処理能力及び画像撮影能力を有する電子装置によって実現することができる。当該電子装置は、スマートフォン、タブレット、電子書籍端末、ラップトップ（カメラ）等とすることができる。
【００３０】
説明を簡単にするために、以下においては、画像処理能力及び画像撮影能力を有する電子装置によって、写真を取得するための方法が実行されることを実施例として取り上げる。当該電子装置は、本願明細書において限定されない。
【００３１】
図１は、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を示すフローチャートである。この実施形態においては、写真を取得するための方法が画像処理能力及び画像撮影能力を有する電子装置に用いられることを、当該方法を説明するための実施例として取り上げる。当該写真を取得するための方法は、次のステップを含むことができる。
【００３２】
ステップ１０２において、ｎフレームの画像を取得し、ただし、ｎ≧２である。
【００３３】
ステップ１０４において、当該ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別する。
【００３４】
ステップ１０６において、第一の背景領域及び移動する物体に基づいて、ターゲット写真を合成し、当該ターゲット写真は、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む。
【００３５】
上述したことから、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法は、ｎフレームの画像を取得し（ただし、ｎ≧２）、当該ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別し、第一の背景領域及び移動する物体に基づいてターゲット写真を合成し、ここで、当該ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む。これにより、操作が複雑で特殊であることによって、一般のユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができないという問題を解決することができ、また、複雑な操作を要することなく、ユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができるという効果が実現される。
【００３６】
図２は、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法のフローチャートである。この実施形態においては、写真を取得するための方法が画像処理能力及び画像撮影能力を有する電子装置に用いられることを、当該方法を説明するための実施例として取り上げる。当該写真を取得するための方法は、次のステップを含むことができる。
【００３７】
ステップ２０１において、電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出する。
【００３８】
当該電子装置の撮影機能が作動されると、当該電子装置は、それ自体が現在、静止状態であるか否かを検出することができ、ステップ２０１は、次の二つの方法のいずれか一つ又はそれらの組合せによって実現することができる。
【００３９】
第一の方法において、電子装置は、当該電子装置に設けられたセンサからセンサデータを取得し、センサは、重力加速度センサ、ジャイロスコープ及び電子コンパスセンサのうちの一つ以上を含み、さらに、電子装置は、センサデータが変化したか否かを検出し、該センサデータが変化していない場合には、電子装置が現在、静止状態であると判断する。
【００４０】
第二の方法において、電子装置は、当該電子装置の画像センサによって取得された第二の背景領域が変化したか否かを検出し、第二の背景領域が変化していない場合には、電子装置が現在、静止状態であると判断する。
【００４１】
上記二つの方法を組み合せて実施する場合、まず、第一の方法を実行することができ、次いで、該センサデータが変化していない場合には、第二の方法を実行することができる。
【００４２】
その検出結果は、電子装置が現在、静止状態にあるということである場合に、ステップ２０２に入り、その検出結果は、電子装置が現在、非静止状態にあるということである場合に、ステップ２０１が繰り返される。
【００４３】
ステップ２０２において、電子装置が静止状態である場合、ｎフレームの画像を取得する。ただし、ｎ≧２である。
【００４４】
電子装置が現在、静止状態である場合、ｎフレームの画像を取得する。ステップ２０２は、次のサブステップを含むことができる。
【００４５】
１．電子装置がまず、ビデオを撮影する。
【００４６】
２．電子装置は、当該ビデオからｎフレームの画像を抽出する。
【００４７】
当該電子装置は、当該ビデオ内の各フレームの画像を抽出して、ｎフレームの画像を取得することができる。一般に、当該ｎフレームの画像は、初期から最後までの撮影時間に従って順に配列される。当該ｎフレームの画像は、同じ又は類似の第一の背景領域を有している。当該電子装置は、所定フレーム数の画像の間隔で、一フレームの画像を抽出するように、当該ｎフレームの画像を取得することができる。
【００４８】
例えば、ビデオが、二十四フレームの画像を含むと仮定した場合、電子装置は、当該ビデオ内の各フレームの画像を抽出することができ、全部で二十四フレームの画像を取得することができる。また、電子装置は、四フレームの画像の間隔で、一フレームの画像を抽出することができ、全体では、六フレームの画像を取得することもできる。
【００４９】
別の可能な実施態様として、電子装置は、高速連続撮影モードで撮影することにより、ｎフレームの画像を取得することもでき、当該高速連続撮影モードは所定間隔毎に一つの画像を撮影するモードである。
【００５０】
ステップ２０３において、ｎフレームの画像内において、第一の背景領域を識別する。
【００５１】
電子装置は、ｎフレームの画像内における第一の背景領域を識別する必要がある。選択的に、ステップ２０３は、次のサブステップを含むことができる。
【００５２】
１．電子装置は、隣接する二フレームの画像に対して差分計算を実行して、差分画像を取得する。
【００５３】
第一の背景領域内のピクセルのグレー値及び位置は、通常、変化しないため、該電子装置によって、当該隣接する二フレームの画像に対して差分計算を実行することによって得られた差分画像は、即ち、当該移動する物体の画像である。
【００５４】
２．電子装置は、隣接する二フレームの画像のそれぞれと差分画像とに対して差分計算を実行することで、隣接する二フレームの画像に対応する背景画像を取得する。
【００５５】
当該差分画像は、移動する物体の画像として得られるため、隣接する二フレームの画像のそれぞれと差分画像とに対して差分計算を実行することで、電子装置は、隣接する二フレームの画像に対応する背景画像を取得ことができる。
【００５６】
説明すべきことは、上記の方法は、単に例示として示されており、本実施形態では、電子装置が、ｎフレームの画像内における第一の背景領域をどのように識別するかについて限定しないということである。
【００５７】
ステップ２０４において、隣接するフレームの画像に基づいて、第一の背景領域内で、事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体を検出する。
【００５８】
移動する物体の移動速度が低すぎる場合、合成された軌道写真内に、移動する物体の映像が過剰にあり、そのため、移動する物体の映像が覆われる可能性があり、軌道写真の品質が影響を受ける可能性がある。移動する物体の映像は、ｎフレームの画像内における当該移動する物体が対応する領域である。代替的なステップとして、電子装置は、移動する物体の移動速度を検出してもよい。ステップ２０４は、次のサブステップを含むことができる。
【００５９】
１．電子装置は、ｎフレームの画像内における移動する物体を識別する。
【００６０】
電子装置は、まず、前景検出技術及び／又は移動標的検出技術を用いて、ｎフレームの画像内における移動する物体を検出する。
【００６１】
２．移動する物体のいずれか一つに対して、電子装置は、画像の一フレームにおける当該移動する物体の映像の一つのピクセルの座標を取得する。
【００６２】
例えば、図３に示すように、画像のフレーム３１内における移動する物体の映像３２のピクセル３３の座標を取得する。
【００６３】
３．電子装置は、画像の一フレームに対応する隣接する画像のフレームにおける、移動する物体の映像における対応するピクセルの座標を取得する。
【００６４】
すなわち、例えば、図３に示すように、画像の一フレーム３１に隣接する画像のフレーム３４内における移動する物体の映像３５内における、対応するピクセル３６の座標を取得する。
【００６５】
４．電子装置は、上記二つの座標の差に基づいて、移動する物体の移動速度を計算する。
【００６６】
すなわち、電子装置は、ピクセル３５の座標と、ピクセル３６の座標との差を計算し、当該座標の差と、画像の一フレーム及び画像の隣接するフレームの間の時間差とに基づいて、移動する物体の移動速度を計算する。
【００６７】
電子装置は、算出された当該移動する物体の移動速度と事前設定速度とを比較し、移動する物体の移動速度が、事前設定速度以上の場合には、当該移動する物体は、第一の背景領域内で、事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体となる。
【００６８】
ステップ２０５において、ｎフレームの画像において、同じ第一の背景領域を識別する。
【００６９】
ｎフレームの画像は、静止状態で撮影されているため、当該ｎフレームの画像は、同じ又は類似の第一の背景領域を有している。電子装置は、ｎフレームの画像において、第一の背景領域を識別した後に、ｎ個の画像フレームにおいて、同じ第一の背景領域を識別することもでき、さらに、当該同じ第一の背景領域を、合成しようとする軌跡写真の背景領域とすることができる。
【００７０】
図４に示されるように、五フレームの画像があり、第一の背景領域内のピクセルのグレー値及び位置は変化しないため、当該五フレームの画像に対して、差分計算を行うことにより、電子装置は、当該五フレームの画像における同じ第一の背景領域４１を識別することができる。
【００７１】
ステップ２０６においては、同じ移動する物体に対して、ｎフレームの画像において、当該同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、当該同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出する。
【００７２】
このステップの可能な実施態様として、同じ移動する物体の映像は、当該ｎフレームの画像内で重なる可能性があり、そのため、合成された軌跡写真の品質に影響を及ぼす可能性がある。したがって、電子装置は、ｎフレームの画像から非重複映像を抽出する必要があり、また、ステップ２０６は、以下のステップを含むことができる。
【００７３】
１．電子装置は、同じ移動する物体が二フレームの画像内における映像に対応する二つの座標セットをそれぞれ取得する。
【００７４】
図５に示すように、電子装置は、画像の一フレーム５１内における、同じ移動する物体の映像５２の座標セットＡを取得すると共に、画像の一フレーム５３内における、当該同じ移動する物体の映像５４の座標セットＢを取得する。
【００７５】
２．電子装置は、当該二つの座標セット内において、同じ座標が有るか否かを検出し、同じ座標が有る場合には、当該同じ移動する物体の二つの映像が重なっていると判断し、当該同じ移動する物体の二つの映像の一方を放棄し、同じ座標がない場合には、当該同じ移動する物体の二つの映像をともに採用する。
【００７６】
図５に示すように、電子装置は、座標セットＡ及び座標セットＢ内に同じ座標が有るか否かを検出し、例えば、座標セットＡ及び座標セットＢ内に同じ座標がない場合には、同じ移動する物体の映像５４と、同じ移動する物体の映像５２とが重なっていないと判断する。
【００７７】
このステップの別の可能な実施態様として、重複部分が小さい場合、合成された軌跡写真の品質は影響を受けることがない。そのため、電子装置は、ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出することができる。この場合、そのサブステップは以下の通りである。
【００７８】
１．電子装置は、二フレームの画像の内における同じ移動する物体の映像に対応する二つの座標セットをそれぞれ取得する。
【００７９】
図６に示すように、電子装置は、画像の一フレーム６１内における同じ移動する物体の映像６２の座標セットＡを取得すると共に、画像の一フレーム６３内における当該同じ移動する物体の映像６４の座標セットＢを取得する。
【００８０】
２．電子装置は、二つの座標セット内における同じ座標の比率を計算する。
【００８１】
当該二つの座標セット内における同じ座標の数を取得し、当該二つの座標セット内における同じ座標の比率を算出する。
【００８２】
３．当該比率が事前設定閾値以下の場合、電子装置は、当該二フレームの画像内における同じ移動する物体の映像を抽出する。
【００８３】
図６に示すように、事前設定閾値は１０％であり、当該同じ移動する物体の映像６２の座標セットＡ及び当該同じ移動する物体の映像６４の座標セットＢ内における同じ座標の比率は５％であれば、電子装置は、当該同じ移動する物体の映像７２及び当該同じ移動する物体の映像６４を抽出する。当然、当該比率が事前設定閾値よりも大きい場合には、該電子装置は、当該同じ移動する物体の二つの映像のうちの一方を抽出して、他方を放棄する。
【００８４】
ステップ２０７において、同じ第一の背景領域と、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない、当該同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいて、ターゲット写真を合成する。
【００８５】
電子装置は、ステップ２０８において、ｎフレームの画像から識別された同じ第一の背景領域と、ステップ２０７において抽出された、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいて、ターゲット写真（すなわち、軌跡写真）を合成する。
【００８６】
図７に示すように、電子装置は、五フレームの画像において同じ第一の背景領域８１と、を識別し、同じ移動する物体の五つの映像７２を抽出して、同じ第一の背景領域７１と、同じ移動する物体の五つの映像７２とに基づいてターゲット写真７３を合成する。
【００８７】
ここでは、同じ移動する物体は、ステップ２０４において、電子装置によって選択された事前設定閾値を超えた移動速度を有する、移動する物体とすることができる。合成のプロセスにおいて、電子装置は、まず、同じ第一の背景領域をターゲット写真の背景領域として採用する。そして、同じ移動する物体の異なる映像に対して、電子装置は、ｎフレームの画像内における当該同じ移動する物体の各映像が同じ第一の背景領域に対する初期の相対位置に基づいて、当該同じ移動する物体の各映像を、同じ第一の背景領域内における対応する位置へコピーすることによって、ターゲット写真を取得する。
【００８８】
要約すると、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を用いて、ｎフレームの画像を取得し（ただし、ｎ≧２）、第一の背景領域と、ｎフレームの画像内における移動する物体とを識別し、第一の背景領域及び移動する物体に基づいて、ターゲット写真を合成する。この場合、当該ターゲット写真は、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む。これにより、一般のユーザが、操作が複雑で特殊であることによって高品質の軌跡写真を撮ることができないという、関連技術における問題を解決することができ、また、複雑な操作を要することなく、ユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができるという効果を実現することができる。
【００８９】
また、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を用いて、電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出することにより、該電子装置が現在、静止状態である場合にこそ、ｎフレームの画像を取得することができ、それによって、合成された軌跡写真の高品質を確実にすることができる。
【００９０】
本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を用いて、ｎフレームの画像において、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出することにより、合成された軌跡写真内の映像が著しく重なるという問題を解決することができ、それによって、合成された軌跡写真の高品質を確実にすることができる。
【００９１】
本発明を実施するプロセスでは、ｎフレームの画像の第一の背景領域が完全に同じではないが、各第一の背景領域が、別の第一の背景領域との大きな交わり部分を有している場合、電子装置は、交わり部分で第一の背景領域をモザイク処理することもでき、パノラマ写真と同様のターゲット背景領域を得ることができる。また、ターゲット背景領域と、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない、同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいて、軌跡写真を合成することができる。
【００９２】
図８は、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を示すフローチャートである。この実施形態においても、写真を取得するための方法が画像処理能力及び画像撮影能力を有する電子装置に用いられることを、当該方法を説明するための実施例として取り上げる。当該写真を取得するための方法は、次のステップを含むことができる。
【００９３】
ステップ８０１において、ｎフレームの画像を取得し、ただし、ｎ≧２である。
【００９４】
電子装置が現在、静止状態である場合、ｎフレームの画像を取得する。ステップ２０２は、次のサブステップを含むことができる。
【００９５】
１．電子装置がまず、ビデオを撮影する。
【００９６】
２．電子装置は、当該ビデオからｎフレームの画像を抽出する。
【００９７】
電子装置は、当該ビデオ内の各フレームの画像を抽出して、ｎフレームの画像を取得することができる。一般に、ｎフレームの画像は、初期から最後までの撮影時間に従って順に配列される。ｎフレームの画像は、同じか又は類似の第一の背景領域を有している。また、電子装置は、所定フレーム数の画像の間隔で一フレームの画像を抽出するように、ｎフレームの画像を取得することもできる。
【００９８】
例えば、ビデオが、二十四フレームの画像を含むと仮定した場合、電子装置は、ビデオ内の各のフレームの画像を抽出することができ、全部で二十四フレームの画像を取得することができる。また、電子装置は、四フレームの画像の間隔で、一フレームの画像を抽出することができ、全体では、六フレームの画像を取得することができる。
【００９９】
別の可能な実施態様として、電子装置は、高速連続撮影モードで撮影することにより、ｎフレームの画像を取得することもでき、当該高速連続撮影モードは、所定間隔毎に一つの画像を撮影するモードである。
【０１００】
ステップ８０２において、ｎフレームの画像内において、第一の背景領域を識別する。
【０１０１】
電子装置は、ｎフレームの画像内における第一の背景領域を識別する必要がある。選択的に、ステップ８０２は、次のサブステップを含むことができる。
【０１０２】
１．電子装置は、隣接する二フレームの画像に対して差分計算を実行して、差分画像を取得する。
【０１０３】
第一の背景領域内におけるピクセルのグレー値及び位置は、通常、変化しないため、電子装置によって、隣接する二フレームの画像に対して差分計算を実行することによって得られた差分画像は、当該移動する物体の画像となる。
【０１０４】
２．電子装置は、隣接する二フレームの画像のそれぞれと差分画像とに対して差分計算を実行することで、隣接する二フレームの画像に対応する背景画像を取得する。
【０１０５】
当該差分画像は、移動する物体の画像として得られるため、隣接する二フレームの画像のそれぞれと差分画像とに対して差分計算を実行することで、電子装置は、隣接する二フレームの画像に対応する背景画像を取得ことができる。
【０１０６】
説明すべきことは、上記の方法は、単に例示として示されており、本実施形態では、電子装置が、ｎフレームの画像内における第一の背景領域をどのように識別するかについて限定しないということである。
【０１０７】
ステップ８０３において、隣接するフレームの画像に基づいて、第一の背景領域内で、事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体を検出する。
【０１０８】
移動する物体の移動速度が低すぎる場合、合成された軌道写真内に、移動する物体の映像が過剰にあり、そのため、移動する物体の映像が覆われる可能性があり、軌道写真の品質が影響を受ける可能性がある。移動する物体の映像は、ｎフレームの画像内における当該移動する物体が対応する領域である。代替的なステップとして、電子装置は、移動する物体の移動速度を検出してもよい。ステップ８０３は、次のサブステップを含むことができる。
【０１０９】
１．電子装置は、ｎフレームの画像内における移動する物体を識別する。
【０１１０】
電子装置はまず、前景検出技術及び／又は移動標的検出技術を用いて、ｎフレームの画像内における移動する物体を検出する。
【０１１１】
２．移動する物体のいずれか一つに対して、電子装置は、画像の一フレームにおける当該移動する物体の映像内の一つのピクセルの座標を取得する。
【０１１２】
例えば、図３に示すように、画像のフレーム３１内における移動する物体の映像３２内のピクセル３３の座標を取得する。
【０１１３】
３．電子装置は、画像の一フレームに対応する隣接する画像のフレーム内における移動する物体の映像における対応するピクセルの座標を取得する。
【０１１４】
すなわち、例えば、図３に示すように、画像の一フレーム３１に隣接する画像のフレーム３４内における移動する物体の映像３５内における、対応するピクセル３６の座標を取得する。
【０１１５】
４．電子装置は、上記の二つの座標の差に基づいて、移動する物体の移動速度を計算する。
【０１１６】
すなわち、電子装置は、ピクセル３５の座標と、ピクセル３６の座標との差を計算し、当該座標の差と、画像の一フレーム及び画像の隣接するフレームの間の時間差とに基づいて、移動する物体の移動速度を計算する。
【０１１７】
電子装置は、算出された当該移動する物体の移動速度と事前設定速度とを比較し、移動する物体の移動速度が、事前設定速度以上の場合には、当該移動する物体は、第一の背景領域内で、事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体となる。
【０１１８】
ステップ８０４において、交わり部分を有する第一の背景領域に基づいて、ターゲット背景領域を取得する。
【０１１９】
ｎフレームの画像は、非静止状態又は相対的静止状態（例えば、走行車内）で撮影することがあるため、当該ｎフレームの画像に対応する第一の背景領域は、正確に同じでない可能性がある。ｎフレームの画像に対応する第一の背景領域が、正確に同じではないものの、交わり部分が存在する場合に、電子装置は、当該交わり部分に基づいて第一の背景領域をモザイク処理することによって、ターゲット背景領域を取得する。
【０１２０】
図９に示すように、画像９１、画像９２及び画像９３は、同じ第一の背景領域９４に対応し、画像９５と画像９６とは、同じ第一の背景領域９７に対応しているが、第一の背景領域９４と第一の背景領域９７とは、正確には同じではなく、この場合、第一の背景領域９４及び第一の背景領域９７内には交わり部分９８があり、電子装置は、交わり部分９４に基づいて、第一の背景領域９７と第一の背景領域９８とをモザイク処理することによって、ターゲット背景領域９９を取得する。
【０１２１】
ステップ８０５においては、同じ移動する物体に対して、ｎフレームの画像において、当該同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない当該同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出する。
【０１２２】
このステップの可能な実施態様として、同じ移動する物体の映像は、ｎフレームの画像内で重なる可能性がある。これにより、合成された軌跡写真の品質に影響を及ぼす可能性がある。したがって、電子装置は、ｎフレームの画像から非重複映像を抽出する必要があり、また、ステップ８０５は、以下のステップを含むことができる。
【０１２３】
１．電子装置は、二フレームの画像における同じ移動する物体の映像に対応する二つの座標セットをそれぞれ取得する。
【０１２４】
図５に示すように、電子装置は、画像の一フレーム５１内における、同じ移動する物体の映像５２の座標セットＡを取得すると共に、画像の一フレーム５３内における、当該同じ移動する物体の映像５４の座標セットＢを取得する。
【０１２５】
２．電子装置は、当該二つの座標セット内において、同じ座標が有るか否かを検出し、同じ座標が有る場合には、当該同じ移動する物体の二つの映像が重なっていると判断し、当該同じ移動する物体の二つの映像の一方を放棄し、同じ座標がない場合には、当該同じ移動する物体の二つの映像をともに採用する。
【０１２６】
図５に示すように、電子装置は、座標セットＡ及び座標セットＢ内に同じ座標が有るか否かを検出し、例えば、座標セットＡ及び座標セットＢ内に同じ座標がない場合には、同じ移動する物体の映像５４と、同じ移動する物体の映像５２とが重なっていないと判断する。
【０１２７】
このステップの別の可能な実施態様として、重複部分が小さい場合、合成された軌跡写真の品質は影響を受けないことがない。そのため、電子装置は、ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出することができる。この場合、サブステップは以下の通りである。
【０１２８】
１．電子装置は、二フレームの画像内における同じ移動する物体の映像に対応する二つの座標セットをそれぞれ取得する。
【０１２９】
図６に示すように、電子装置は、画像の一フレーム６１内における同じ移動する物体の映像６２の座標セットＡを取得すると共に、及び画像の一フレーム６３内における当該同じ移動する物体の映像６４の座標セットＢを取得する。
【０１３０】
２．電子装置は、二つの座標セット内における同じ座標の比率を計算する。
【０１３１】
二つの座標セット内における同じ座標の数を取得し、当該二つの座標セット内における同じ座標の比率を算出する。
【０１３２】
３．当該比率が事前設定閾値以下の場合、電子装置は、二フレームの画像内における同じ移動する物体の映像を抽出する。
【０１３３】
図６に示すように、事前設定閾値は１０％であり、同じ移動する物体の映像６２の座標セットＡ及び同じ移動する物体の映像６４の座標セットＢ内における同じ座標の比率は５％であれば、電子装置は、同じ移動する物体の映像７２及び当該同じ移動する物体の映像６４を抽出する。当然、当該比率が事前設定閾値よりも大きい場合には、電子装置は、同じ移動する物体の二つの映像のうちの一方を抽出して、他方を放棄する。
【０１３４】
ステップ８０６において、ターゲット背景領域と、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいて、ターゲット写真を合成する。
【０１３５】
電子装置は、ステップ８０４でモザイク処理で取得されたターゲット背景領域と、ステップ８０５において電子装置により抽出された、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいて、ターゲット写真（すなわち、軌跡写真）を合成する。
【０１３６】
ここでは、同じ移動する物体は、ステップ８０３において電子装置によって選択された、事前設定閾値を超えた移動速度を有する移動する物体とすることができる。合成のプロセスにおいて、電子装置はまず、ターゲット写真の背景領域として、当該ターゲット背景領域を採用する。そして、同じ移動する物体の異なる映像に対して、電子装置は、ｎフレームの画像内における当該同じ移動する物体の各映像が背景領域に対する初期の相対位置に基づいて、同じ移動する物体の各映像を、ターゲット背景領域内における対応する位置へコピーすることによって、ターゲット写真を取得する。
【０１３７】
図７に示すように、電子装置は、第一の背景領域を交わり部分でモザイク処理することで、ターゲット背景領域７１を取得すると共に、同じ移動する物体の五つの映像７２を抽出し、さらに、ターゲット背景領域７１と、同じ移動する物体の五つの映像７２とに基づいてターゲット写真７３を合成する。
【０１３８】
要約すると、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を用いて、ｎフレームの画像を取得し（ただし、ｎ≧２）、ｎフレームの画像内における第一の背景領域と移動する物体とを識別し、第一の背景領域及び移動する物体に基づいて、ターゲット写真を合成する。この場合、当該ターゲット写真は、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む。これにより、一般のユーザが、操作が複雑で特殊であることによって高品質の軌跡写真を撮ることができないという、関連技術における問題を解決することができ、また、複雑な操作を要することなく、ユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができるという効果を実現することができる。
【０１３９】
本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を用いて、第一の背景領域を交わり部分でモザイク処理してターゲット背景領域を取得し、ターゲット背景領域と、当該同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない、当該同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいてターゲット写真を合成する。これにより、軌跡のパノラマを生成するという効果を実現することができる。
【０１４０】
本発明の装置を実現できる実施形態は、以下の通りである。当該装置は、本発明の実施形態による方法を実施するのに用いられる。当該装置の実施形態に記載されていない詳細に関して、当該方法の実施形態について説明する。
【０１４１】
図１０は、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための装置のブロック図である。この実施形態の該装置は、ソフトウェア、ハードウェア又はこれらの組合せによる画像処理能力を備えた電子装置のすべて又は一部とすることができる。当該装置は、
ｎフレームの画像を取得するように構成された画像取得モジュール１０２０であって、ただし、ｎ≧２である画像取得モジュール１０２０と、
当該ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別するように構成された画像識別モジュール１０４０と、
当該第一の背景領域及び当該移動する物体に基づいてターゲット写真を合成するように構成された写真合成モジュール１０６０であって、当該ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む写真合成モジュール１０６０とを含むことができる。
【０１４２】
要約すると、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための装置を用いて、ｎフレームの画像を取得し（ただし、ｎ≧２）、当該ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別し、当該第一の背景領域及び当該移動する物体に基づいてターゲット写真を合成し、当該ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む。これにより、操作が複雑で特殊であることによって、一般のユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができないという関連技術における問題を解決することができ、また、複雑な操作を要することなく、ユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができるという効果を実現することができる。
【０１４３】
図１１は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための装置のブロック図である。この実施形態の該装置は、ソフトウェア、ハードウェア又はこれらの組合せによる画像処理能力を備えた電子装置のすべて又は一部とすることができる。当該装置は、
ｎフレームの画像を取得するように構成された画像取得モジュール１０２０であって、ただし、ｎ≧２である画像取得モジュール１０２０と、
当該ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別するように構成された画像識別モジュール１０４０と、
当該第一の背景領域及び当該移動する物体に基づいてターゲット写真を合成するように構成された写真合成モジュール１０６０であって、当該ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む写真合成モジュール１０６０とを含むことができる。
【０１４４】
選択的に、画像取得モジュール１０２０は、
高速連続撮影モードで撮影して、ｎフレームの画像を取得するように構成された第一の撮影サブモジュール１０２１であって、当該高速連続撮影モードが所定間隔毎に一つの画像を撮影するモードである第一の撮影サブモジュール１０２１とを含む。
【０１４５】
選択的に、画像取得モジュール１０２０は、
ビデオを撮影するように構成された第二の撮影サブモジュール１０２２と、
当該ビデオからｎフレームの画像を抽出するように構成された画像抽出サブモジュール１０２３とを含む。
【０１４６】
選択的に、当該装置は、
電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出するように構成された静止状態検出モジュール１０１０をさらに含み、
画像取得モジュール１０２０は、当該電子装置が現在、静止状態である場合には、ｎフレームの画像を取得するステップを実行するように構成されている。
【０１４７】
選択的に、静止状態検出モジュール１０１０は、
電子装置に設けられたセンサからセンサデータを取得するように構成された第一の検出サブモジュール１０１１であって、当該センサが、重力加速度センサ、ジャイロスコープ及び電子コンパスセンサのうちの一つ以上を備え、当該センサデータが変化したか否かを検出するように構成され、該センサデータが変化していない場合には、当該電子装置は現在、静止状態であると判断する第一の検出サブモジュール１０１１を含み、
及び／又は、
静止状態検出モジュール１０１０は、
当該電子装置の画像センサによって取得された第二の背景領域が変化したか否かを検出するように構成された第二の検出サブモジュール１０１２であって、第二の背景領域が変化していない場合には、電子装置が現在、静止状態であると判断する第二の検出サブモジュール１０１２とを含む。
【０１４８】
選択的に、画像識別モジュール１０４０は、
ｎフレームの画像内における第一の背景領域を識別するように構成された背景領域識別サブモジュール１０４１と、
隣接する画像に基づいて、第一の背景領域内で、移動速度が事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体を検出するように構成された移動速度検出サブモジュール１０４２とを含む。
【０１４９】
選択的に、写真合成モジュール１０６０は、
ｎフレームの画像において、同じ第一の背景領域を識別するように構成された同じ背景領域識別サブモジュール１０６１と、
ｎフレームの画像において、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するように構成された第一の抽出サブモジュール１０６２と、
同じ第一の背景領域と、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいて、ターゲット写真を合成するように構成された第一の合成サブモジュール１０６３とを含む。
【０１５０】
選択的に、写真合成モジュール１０６０は、
第一の背景領域を交わり部分でモザイク処理することにより、ターゲット背景領域を取得するように構成された背景領域モザイク処理サブモジュール１０６４と、
ｎフレームの画像において、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するように構成された第二の抽出サブモジュール１０６５と、
ターゲット背景領域と、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいて、ターゲット写真を合成するように構成された第二の合成サブモジュール１０６６と、を含む。
【０１５１】
要約すると、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための装置を用いて、ｎフレームの画像を取得し（ただし、ｎ≧２）、ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別し、第一の背景領域及び移動する物体に基づいて、ターゲット写真を合成し、当該ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む。これにより、操作が複雑で特殊であることによって、一般のユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができないという関連技術における問題を解決することができ、また、複雑な操作を要することなく、ユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができるという効果を実現することができる。
【０１５２】
本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための装置を用いて、電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出することにより、当該電子装置が現在、静止状態である場合にこそ、ｎフレームの画像を得ることができる。それによって、合成された軌跡写真の高品質を確実にすることができる。
【０１５３】
本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための装置を用いて、ｎフレームの画像において、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出することにより、合成された軌跡写真内の画像が著しく重なるという問題を解決することができ、それによって、合成された軌跡写真の高品質を確実にすることができる。
【０１５４】
上記の実施形態における装置に関して、その個々のモジュールに対する動作を実行するための具体的な方法は、写真を取得するための方法に関する実施形態において、既に詳細に説明しており、ここでは贅言しない。
【０１５５】
図１２は、本発明の実施形態による写真を取得するための装置１２００のブロック図である。例えば、装置１６００は、画像処理能力を備えた電子装置とすることができる。
【０１５６】
図１２を参照すると、装置１２００は、プロセッシングコンポーネント１２０２、メモリ１２０４、電力コンポーネント１２０６、マルチメディアコンポーネント１２０８、オーディオコンポーネント１２１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース１２１２、センサコンポーネント１２１４及び通信コンポーネント１２１６からなる群より選択された一つ又は複数のコンポーネントを備えることができる。
【０１５７】
プロセッシングコンポーネント１２０２は、典型的には、表示、電話の発呼・着呼、データ通信、カメラ操作及び記録動作に関連する操作等の装置１２００の全般操作を制御する。プロセッシングコンポーネント１２０２は、上述した方法におけるステップの全て又は一部を実行するための命令を実行する一つ以上のプロセッサ１２２０を含むことができる。さらに、プロセッシングコンポーネント１２０２は、プロセッシングコンポーネント１２０２と、その他のコンポーネントとの間の相互作用を容易にするために、一つ又は複数のモジュールを備えることができる。例えば、プロセッシングコンポーネント１２０２は、マルチメディアコンポーネント１２０８とプロセッシングコンポーネント１２０２との間の相互作用を容易にするために、マルチメディアモジュールを備えることができる。
【０１５８】
メモリ１２０４は、装置１２００の作動をサポートするために、種々のデータを格納するように構成されている。当該データは、具体的に、装置１２００上で実行される任意のアプリケーション又は方法のための命令、連絡先データ、電話帳データ、メッセージ、写真、ビデオ等を含む。メモリ１２０４は、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、電気的消去可能プログラマブル読取専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読取専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、プログラマブル読取専用メモリ（ＰＲＯＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気又は光ディスク等の何らかのタイプの揮発性又は不揮発性メモリデバイス、又はそれらの組合せにより構成することができる。
【０１５９】
電力コンポーネント１２０６は、装置１２００の様々なコンポーネントに電力を供給するように構成されている。電力コンポーネント１２０６は、電力管理システムと、一つ又は複数の電源と、装置１２００における電力の生成、管理及び配電に関連する他の任意のコンポーネントとを備えることができる。
【０１６０】
マルチメディアコンポーネント１２０８は、装置１２００とユーザとの間の出力インタフェースを形成するスクリーンを備える。いくつかの実施形態において、前記スクリーンは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）及びタッチパネル（ＴＰ）を含んでもよい。当該スクリーンがタッチパネルを含む場合、該スクリーンは、ユーザからの入力信号を受け取るために、タッチスクリーンとして構成することができる。当該タッチパネルは、接触、スワイプ及びタッチパネルにおけるその他のジェスチャーを感知する一つ以上のタッチセンサを含む。当該タッチセンサは、接触又はスワイプ動作の境界を感知するだけではなく、接触操作又はスワイプ操作の継続時間及び圧力も感知してもよい。いくつかの実施形態において、マルチメディアコンポーネント１２０８は、フロントカメラ及び／又はリアカメラを含む。装置１２００が、撮影モード又はビデオモード等の動作モードになっているときに、前記フロントカメラ及び前記リアカメラは、外部マルチメディアデータを受け取ることができる。前記フロントカメラ及びリアカメラの各々は、固定光学レンズシステムであってもよく、又は焦点及び光学ズーム性能を有することができる。
【０１６１】
オーディオコンポーネント１２１０は、オーディオ信号を出力及び／又は入力するように構成されている。例えば、オーディオコンポーネント１２１０は、マイクロフォン（ＭＩＣ）を備え、当該マイクロフォンは、装置１２００が発呼モード、記録モード及び音声認識モード等の操作モードになっているときに、外部オーディオ信号を受け取るように構成されている。受け取ったオーディオ信号は、さらにメモリ１２０４に格納してもよく、又は、通信コンポーネント１２１６を介して送信してもよい。いくつかの実施形態において、オーディオコンポーネント１２１０はオーディオ信号を出力するスピーカーを更に備える。
【０１６２】
Ｉ／Ｏインタフェース１２１２は、プロセッシングコンポーネント１２０２と、キーボード、クリックホイール、ボタン等の周辺インタフェースモジュールとの間のインタフェースを提供するように構成されている。前記ボタンは、ホームボタン、ボリュームボタン、スタートボタン及びロッキングボタンを含むことができるが、これらに限定されるものではない
【０１６３】
センサコンポーネント１２１４は、装置１２００の種々な態様に関する状態評価を提供するために、一つ又は複数のセンサを含む。例えば、センサコンポーネント１２１４は、装置１２００の開閉状態、装置１２００のコンポーネントの相対的位置（例えば、当該コンポーネントが装置１２００の表示スクリーンやキーパッド）を検出してもよい。更に、センサコンポーネント１２１４は装置１２００又は装置１２００のコンポーネントの位置の変化、ユーザによる装置１２００に対する接触の有無、装置１２００の方位又は加速若しくは減速、及び装置１２００の温度の変化を検出してもよい。センサコンポーネント１２１４は、何らかの物理的接触を伴うことなく、近傍の物体の存在を検出するように構成された近接センサを更に含んでもよい。センサコンポーネント１２１４は、更に、撮像用途に用いるための、ＣＭＯＳ又はＣＣＤイメージセンサ等の光センサも含んでもよい。いくつかの実施形態においては、センサコンポーネント１２１４は、加速度計、ジャイロスコープセンサ、磁気センサ、圧力センサ又は温度センサも含んでもよい。
【０１６４】
通信コンポーネント１２１６は、装置１２００と他の端末との間の有線又は無線の通信を容易にするように構成されている。装置１２００は、ＷｉＦｉ、２Ｇ又は３Ｇ、又はこれらの組合せ等の通信規格に基づいて無線ネットワークにアクセスすることができる。一つの実施例において、通信コンポーネント１２１６は、放送チャネルを介して外部放送管理システムからの放送信号又は放送関連情報を受信する。一つの例示的な実施形態において、通信コンポーネント１２１６は、近距離通信を容易にするための近距離無線通信（ＮＦＣ）モジュールを更に備える。例えば、ＮＦＣモジュールは、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）技術、赤外線データ通信協会（ＩｒＤＡ）技術、超広帯域無線通信（ＵＷＢ）技術、ブルートゥース（登録商標）（ＢＴ）技術又はその他の技術に基づいて実装することができる。
【０１６５】
例示的な実施形態において、装置１２００は、上述した方法を実行するための、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ディジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブルロジック装置（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、又は、その他の電子コンポーネント等の一つ以上の電子コンポーネントを用いて実施することができる。
【０１６６】
例示的な実施形態においては、上述した方法を実行するための命令を含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体、例えば、装置１２００のプロセッサ１２２０によって実行可能な命令を含むメモリ１２０４も設けられる。例えば、前記非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フレキシブルディスク、光データ記憶装置等とすることができる。
【０１６７】
本発明の実施形態はさらに、非一時的コンピュータ可読記憶媒体を提供する。本発明の実施形態による非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、装置のプロセッサによって実行される場合に、当該装置に、写真を取得するための方法を実行させる命令を含むことができる。当該方法は、
ｎフレームの画像を取得するステップであって、ただし、ｎ≧２であるステップと、
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別するステップと、
前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいてターゲット写真を合成するステップであって、前記ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含むステップとを含む。
【０１６８】
本発明のその他の実施例は、本明細書の検討及びここに開示された本発明の実施により当業者にとって明らかになるであろう。本出願は、本発明の如何なる変形、用途又は適切な変化を包含するものを意図しており、これらの変形、用途又は適切な変化は、本発明の一般的な原理に基づいたものであると共に、本明細書により開示されていない当該技術分野における公知技術又は慣用手段を含むものとする。明細書及び実施例は、あくまでも例示的な記載に過ぎず、本発明の真の範囲及び趣旨は特許請求の範囲に基づいたものとなる。
【０１６９】
本発明は、上記の記載及び添付の図面により記載された詳細な構成に限定されるものではなく、本発明の範囲から逸脱することなく、種々の変更及び変形を行うことが可能であると理解されるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲に基づいて限定するものであることが意図される。
【図１】
2016535552.tif 000003
【図２】
2016535552.tif 000004
【図３】
2016535552.tif 000005
【図４】
2016535552.tif 000006
【図５】
2016535552.tif 000007
【図６】
2016535552.tif 000008
【図７】
2016535552.tif 000009
【図８】
2016535552.tif 000010
【図９】
2016535552.tif 000011
【図１０】
2016535552.tif 000012
【図１１】
2016535552.tif 000013
【図１２】
2016535552.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成27年7月16日(2015.7.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真を取得するための方法であって、
ｎフレームの画像を取得するステップであって、ただし、ｎ≧２であるステップと、
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別するステップと、
前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいてターゲット写真を合成するステップであって、前記ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含むステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記ｎフレームの画像を取得する前記ステップは、
高速連続撮影モードで撮影して、前記ｎフレームの画像を取得するステップを含み、前記高速連続撮影モードは所定間隔毎に一つの画像を撮影するモードである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ｎフレームの画像を取得する前記ステップは、
ビデオを撮影するステップと、
前記ビデオから前記ｎフレームの画像を抽出するステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記方法は、電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出するステップであって、前記電子装置が現在、静止状態である場合に、前記ｎフレームの画像を取得するステップを実行するステップを更に含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出する前記ステップは、
前記電子装置に設けられたセンサからセンサデータを取得するステップであって、前記センサが、重力加速度センサ、ジャイロスコープ及び電子コンパスセンサのうちの一つ以上を備えるステップと、
前記センサデータが変化したか否かを検出するステップであって、前記センサデータが変化していない場合には、前記電子装置が現在、静止状態であると判断するステップとを含み、
及び／又は、
前記電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出する前記ステップは、
前記電子装置の画像センサによって取得された第二の背景領域が変化したか否かを検出するステップであって、前記第二の背景領域が変化していない場合には、前記電子装置が現在、静止状態であると判断するステップを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別する前記ステップは、
前記ｎフレームの画像内における前記第一の背景領域を識別するステップと、
隣接する画像に基づいて、第一の背景領域内において、事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体を検出するステップとを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいてターゲット写真を合成する前記ステップは、
前記ｎフレームの画像において、同じ第一の背景領域を識別するステップと、
同じ移動する物体に対して、前記ｎフレームの画像において、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、前記ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するステップと、
前記同じ第一の背景領域と、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像、又は、前記重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの映像とに基づいて、前記ターゲット写真を合成するステップとを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいてターゲット写真を合成する前記ステップは、
前記第一の背景領域を交わり部分でモザイク処理することによって、ターゲット背景領域を取得するステップと、
同じ移動する物体に対して、前記ｎフレームの画像において、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、前記ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない前記同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するステップと、
前記ターゲット背景領域と、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像、又は、前記重複部分が前記事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの映像とに基づいて、前記ターゲット写真を合成するステップとを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
写真を取得するための装置であって、
ｎフレームの画像を取得するように構成された画像取得モジュールであって、ただし、ｎ≧２である画像取得モジュールと、
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別するように構成された画像識別モジュールと、
前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいて、ターゲット写真を合成するように構成された写真合成モジュールであって、前記ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む写真合成モジュールとを備える、装置。
【請求項１０】
前記画像取得モジュールは、
高速連続撮影モードで撮影して、前記ｎフレームの画像を取得するように構成された第一の撮影サブモジュールであって、前記高速連続撮影モードが所定間隔毎に一つの画像を撮影するモードである第一の撮影サブモジュールを備える、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記画像取得モジュールは、
ビデオを撮影するように構成された第二の撮影サブモジュールと、
前記ビデオから、前記ｎフレームの画像を抽出するように構成された画像抽出サブモジュールとを備える、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記装置は、電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出するように構成された静止状態検出モジュールを更に備え、
前記画像取得モジュールは、前記電子装置が現在、静止状態である場合には、前記ｎフレームの画像を取得するステップを実行するように構成される、請求項９から１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記静止状態検出モジュールは、
前記電子装置に設けられたセンサからセンサデータを取得するように構成された第一の検出サブモジュールを備え、前記センサが重力加速度センサ、ジャイロスコープ及び電子コンパスセンサのうちの一つ以上を備え、前記第一の検出サブモジュールは、前記センサデータが変化したか否かを検出し、前記センサデータが変化していない場合に、前記電子装置が現在、静止状態であると判断するように構成され、
及び／又は、
前記静止状態検出モジュールは、
前記電子装置の画像センサによって取得された第二の背景領域が変化しているか否かを検出するように構成された第二の検出サブモジュールを備え、前記第二の検出サブモジュールは、第二の背景領域が変化していない場合に、前記電子装置が現在、静止状態であると判断するように構成されている、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記画像識別モジュールは、
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域を識別するように構成された背景領域識別サブモジュールと、
隣接する画像に基づいて、前記第一の背景領域内において、事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体を検出するように構成された移動速度検出サブモジュールとを備える、請求項９から１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記写真合成モジュールは、
前記ｎフレームの画像において、前記同じ第一の背景領域を識別するように構成された同じ背景領域識別サブモジュールと、
前記ｎフレームの画像において、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、前記ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するように構成された第一の抽出サブモジュールと、
前記同じ第一の背景領域と、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、前記重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの映像とに基づいて、前記ターゲット写真を合成するように構成された第一の合成サブモジュールとを備える、請求項９から１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記写真合成モジュールは、
第一の背景領域を交わり部分でモザイク処理することにより、ターゲット背景領域を取得するように構成された背景領域モザイク処理サブモジュールと、
前記ｎフレームの画像において、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、前記ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するように構成された第二の抽出サブモジュールと、
前記ターゲット背景領域と、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像、又は、前記重複部分が前記事前設定閾値を超えていない前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの映像とに基づいて前記ターゲット写真を合成するように構成された第二の合成サブモジュールとを備える、請求項９から１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
請求項１から８のいずれか一項に記載の写真を取得するための方法を、コンピュータでの実行を可能にする、コンピュータプログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のコンピュータプログラムを含む、コンピュータ可読記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１４年８月２９日に出願された中国特許出願第２０１４１０４３８２０３．９号に基づく優先権を主張し、当該中国特許出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
【０００２】
本発明は、一般に、画像処理の分野に属し、より具体的には、写真を取得するための方法及び写真を取得するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
軌跡写真は、移動する物体の軌跡を示すことができる写真である。軌跡写真は、新たな視覚効果をユーザに与えることができる。
【０００４】
従来の技術において、一般的に、ユーザは、移動する物体の軌跡を捉えるために専門的な撮影技術を習得しなければならない。通常、撮影プロセス中は、カメラを固定するために三脚が必要であり、高品質の軌跡写真は、移動する物体の移動速度と、対応するシャッター速度を調節することによって得ることができる。しかし、操作が複雑で特殊であるため、一般のユーザは、高品質の軌跡写真を撮ることができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、その操作が複雑で特殊であることにより、一般のユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができないという、関連技術における問題を克服するために、写真を取得するための方法及び写真を取得するための装置が提供され、その技術的解決策は、以下の通りである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態の第一の態様によれば、写真を取得するための方法であって、
ｎフレームの画像（即ち、ｎ個のフレームの画像）を取得するステップであって、ただし、ｎ≧２であるステップと、
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別するステップと、
前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいてターゲット写真を合成するステップであって、前記ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含むステップとを含む方法が提供される。
【０００７】
本発明の実施形態において、前記ｎフレームの画像を取得する前記ステップは、
高速連続撮影モードで撮影して、前記ｎフレームの画像を取得するステップを含み、前記高速連続撮影モードは所定間隔毎に一つの画像を撮影するモードである。
【０００８】
本発明の実施形態において、前記ｎフレームの画像を取得する前記ステップは、
ビデオを撮影するステップと、
前記ビデオから前記ｎフレームの画像を抽出するステップとを含む。
【０００９】
本発明の実施形態において、前記方法は、
前記電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出するステップであって、
前記電子装置が現在、静止状態である場合に、前記ｎフレームの画像を取得する前記ステップが実行するステップを更に含む。
【００１０】
本発明の実施形態において、前記電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出する前記ステップは、
前記電子装置に設けられたセンサからセンサデータを取得するステップであって、前記センサが、重力加速度センサ、ジャイロスコープ及び電子コンパスセンサのうちの一つ以上を備えるステップと、
前記センサデータが変化したか否かを検出するステップであって、前記センサデータが変化していない場合には、前記電子装置が現在、静止状態であると判断するステップとを含み、
及び／又は、
前記電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出する前記ステップは、
前記電子装置の画像センサによって取得された第二の背景領域が変化したか否かを検出するステップであって、前記第二の背景領域が変化していない場合には、前記電子装置が現在、静止状態であると判断するステップとを含む。
【００１１】
本発明の実施形態において、ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別する前記ステップは、
前記ｎフレームの画像内における前記第一の背景領域を識別するステップと、
隣接する画像に基づいて、前記第一の背景領域内において、事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体を検出するステップとを含む。
【００１２】
本発明の実施形態において、前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいてターゲット写真を合成する前記ステップは、
前記ｎフレームの画像において、同じ第一の背景領域を識別するステップと、
前記ｎフレームの画像において、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、前記ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するステップと、
前記同じ第一の背景領域と、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの映像とに基づいて、ターゲット写真を合成するステップとを含む。
【００１３】
本発明の実施形態において、前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいてターゲット写真を合成する前記ステップは、
前記第一の背景領域を交わり部分でモザイク処理することによって、ターゲット背景領域を取得するステップと、
前記ｎフレームの画像において、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、前記ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない前記同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するステップと、
前記ターゲット背景領域と、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が前記事前設定閾値を超えていない前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの映像とに基づいて、ターゲット写真を合成するステップとを含む。
【００１４】
本発明の実施形態の第二の態様によれば、写真を取得するための装置であって、
ｎフレームの画像を取得するように構成された画像取得モジュールであって、ただし、ｎ≧２である画像取得モジュールと、
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別するように構成された画像識別モジュールと、
前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいて、ターゲット写真を合成するように構成された写真合成モジュールであって、前記ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む写真合成モジュールとを備える装置が提供される。
【００１５】
本発明の実施形態において、前記画像取得モジュールは、
高速連続撮影モードで撮影して、前記ｎフレームの画像を取得するように構成された第一の撮影サブモジュールであって、前記高速連続撮影モードが、所定間隔毎に一つの画像を撮影するモードである第一の撮影サブモジュールを備える。
【００１６】
本発明の実施形態において、前記画像取得モジュールは、
ビデオを撮影するように構成された第二の撮影サブモジュールと、
前記ビデオから、前記ｎフレームの画像を抽出するように構成された画像抽出サブモジュールとを備える。
【００１７】
本発明の実施形態において、前記装置は、
電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出するように構成された静止状態検出モジュールを更に備え、
前記画像取得モジュールは、前記電子装置が現在、静止状態である場合には、前記ｎフレームの画像を取得するステップを実行するように構成される。
【００１８】
本発明の実施形態において、前記静止状態検出モジュールは、
前記電子装置に設けられたセンサからセンサデータを取得するように構成された第一の検出サブモジュールを備え、前記センサは、重力加速度センサ、ジャイロスコープ及び電子コンパスセンサのうちの一つ以上を備え、前記第一の検出サブモジュールは、前記センサデータが変化したか否かを検出するように構成され、前記センサデータが変化していない場合には、前記電子装置が現在、静止状態であると判断するように構成され、
及び／又は、
前記静止状態検出モジュールは、
前記電子装置の画像センサによって取得された第二の背景領域が変化したか否かを検出するように構成された第二の検出サブモジュールを備え、前記第二の検出サブモジュールは、第二の背景領域が変化していない場合に、前記電子装置が現在、静止状態であると判断するように構成されている。
【００１９】
本発明の実施形態において、前記画像識別モジュールは、
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域を識別するように構成された背景領域識別サブモジュールと、
隣接する画像に基づいて、第一の背景領域内において、事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体を検出するように構成された移動速度検出サブモジュールとを備える。
【００２０】
本発明の実施形態において、前記写真合成モジュールは、
前記ｎフレームの画像において、前記同じ第一の背景領域を識別するように構成された同じ背景領域識別サブモジュールと、
前記ｎフレームの画像において、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、前記ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するように構成された第一の抽出サブモジュールと、
前記同じ第一の背景領域と、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの映像とに基づいて、前記ターゲット写真を合成するように構成された第一の合成サブモジュールとを備える。
【００２１】
本発明の実施形態において、前記写真合成モジュールは、
第一の背景領域を交わり部分でモザイク処理することにより、ターゲット背景領域を取得するように構成された背景領域モザイク処理サブモジュールと、
前記ｎフレームの画像において、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、前記ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の前記少なくとも二つの映像を抽出するように構成された第二の抽出サブモジュールと、
前記ターゲット背景領域と、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない、前記同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいてターゲット写真を合成するように構成された第二の合成サブモジュールとを備える。
【００２２】
本発明の実施形態によって提供された技術的方案には、以下の有利な効果がある。
【００２３】
ｎフレームの画像を取得し（ただし、ｎ≧２）、ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別し、第一の背景領域及び移動する物体に基づいて、ターゲット写真を合成する。ここで、前記ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む。これにより、操作が複雑で特殊であることによって、一般のユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができないという、関連技術における問題を解決することができ、また、複雑な操作を要することなく、ユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができるという効果を実現することができる。
【００２４】
上記の概要及び以下の詳細な説明は単に例示的で既述的なものであり、本発明の請求の範囲を限定するものではないことを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を示すフローチャートである。
【図２】図２は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための方法の実施態様を示す概略図である。
【図４】図４は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための方法の実施態様を示す概略図である。
【図５】図５は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための方法の実施態様を示す概略図である。
【図６】図６は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための方法の実施態様を示す概略図である。
【図７】図７は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための方法の実施態様を示す概略図である。
【図８】図８は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための方法の実施態様を示す概略図である。
【図１０】図１０は、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための装置のブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための装置のブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の例示的な実施形態による電子装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本出願の図面は、本発明による実施形態を図示すると共に、明細書の記載と併せて本発明の原理を説明するために用いられている。
【００２７】
また、上述した図面により、本発明の実施形態が明りょうに図示されているが、以後、本発明の実施形態をより詳細に説明する。これらの図面及び文字による記載は、本発明の請求の範囲を決して限定するものではなく、具体的な実施形態を参照することにより、当業者のために本発明の概念を説明するものとなる。
【００２８】
次に、図面を参照して例示的な実施形態を詳細に説明する。下記の記載において、特に明記されない限り、異なる図面における同じ参照符号によって、同じ又は類似の部材を表している。下記の例示的な実施形態に記載されている実施態様は、本発明と一致した全ての実施態様を示すものではなく、特許請求の範囲に記載の本発明の幾つかの態様と一致した装置及び方法の具体例に過ぎない。
【００２９】
本発明の実施形態による写真を取得するための方法は、画像処理能力及び画像撮影能力を有する電子装置によって実現することができる。当該電子装置は、スマートフォン、タブレット、電子書籍端末、ラップトップ（カメラ）等とすることができる。
【００３０】
説明を簡単にするために、以下においては、画像処理能力及び画像撮影能力を有する電子装置によって、写真を取得するための方法が実行されることを実施例として取り上げる。当該電子装置は、本願明細書において限定されない。
【００３１】
図１は、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を示すフローチャートである。この実施形態においては、写真を取得するための方法が画像処理能力及び画像撮影能力を有する電子装置に用いられることを、当該方法を説明するための実施例として取り上げる。当該写真を取得するための方法は、次のステップを含むことができる。
【００３２】
ステップ１０２において、ｎフレームの画像を取得し、ただし、ｎ≧２である。
【００３３】
ステップ１０４において、当該ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別する。
【００３４】
ステップ１０６において、第一の背景領域及び移動する物体に基づいて、ターゲット写真を合成し、当該ターゲット写真は、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む。
【００３５】
上述したことから、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法は、ｎフレームの画像を取得し（ただし、ｎ≧２）、当該ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別し、第一の背景領域及び移動する物体に基づいてターゲット写真を合成し、ここで、当該ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む。これにより、操作が複雑で特殊であることによって、一般のユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができないという問題を解決することができ、また、複雑な操作を要することなく、ユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができるという効果が実現される。
【００３６】
図２は、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法のフローチャートである。この実施形態においては、写真を取得するための方法が画像処理能力及び画像撮影能力を有する電子装置に用いられることを、当該方法を説明するための実施例として取り上げる。当該写真を取得するための方法は、次のステップを含むことができる。
【００３７】
ステップ２０１において、電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出する。
【００３８】
当該電子装置の撮影機能が作動されると、当該電子装置は、それ自体が現在、静止状態であるか否かを検出することができ、ステップ２０１は、次の二つの方法のいずれか一つ又はそれらの組合せによって実現することができる。
【００３９】
第一の方法において、電子装置は、当該電子装置に設けられたセンサからセンサデータを取得し、センサは、重力加速度センサ、ジャイロスコープ及び電子コンパスセンサのうちの一つ以上を含み、さらに、電子装置は、センサデータが変化したか否かを検出し、該センサデータが変化していない場合には、電子装置が現在、静止状態であると判断する。
【００４０】
第二の方法において、電子装置は、当該電子装置の画像センサによって取得された第二の背景領域が変化したか否かを検出し、第二の背景領域が変化していない場合には、電子装置が現在、静止状態であると判断する。
【００４１】
上記二つの方法を組み合せて実施する場合、まず、第一の方法を実行することができ、次いで、該センサデータが変化していない場合には、第二の方法を実行することができる。
【００４２】
その検出結果は、電子装置が現在、静止状態にあるということである場合に、ステップ２０２に入り、その検出結果は、電子装置が現在、非静止状態にあるということである場合に、ステップ２０１が繰り返される。
【００４３】
ステップ２０２において、電子装置が静止状態である場合、ｎフレームの画像を取得する。ただし、ｎ≧２である。
【００４４】
電子装置が現在、静止状態である場合、ｎフレームの画像を取得する。ステップ２０２は、次のサブステップを含むことができる。
【００４５】
１．電子装置がまず、ビデオを撮影する。
【００４６】
２．電子装置は、当該ビデオからｎフレームの画像を抽出する。
【００４７】
当該電子装置は、当該ビデオ内の各フレームの画像を抽出して、ｎフレームの画像を取得することができる。一般に、当該ｎフレームの画像は、初期から最後までの撮影時間に従って順に配列される。当該ｎフレームの画像は、同じ又は類似の第一の背景領域を有している。当該電子装置は、所定フレーム数の画像の間隔で、一フレームの画像を抽出するように、当該ｎフレームの画像を取得することができる。
【００４８】
例えば、ビデオが、二十四フレームの画像を含むと仮定した場合、電子装置は、当該ビデオ内の各フレームの画像を抽出することができ、全部で二十四フレームの画像を取得することができる。また、電子装置は、四フレームの画像の間隔で、一フレームの画像を抽出することができ、全体では、六フレームの画像を取得することもできる。
【００４９】
別の可能な実施態様として、電子装置は、高速連続撮影モードで撮影することにより、ｎフレームの画像を取得することもでき、当該高速連続撮影モードは所定間隔毎に一つの画像を撮影するモードである。
【００５０】
ステップ２０３において、ｎフレームの画像内において、第一の背景領域を識別する。
【００５１】
電子装置は、ｎフレームの画像内における第一の背景領域を識別する必要がある。選択的に、ステップ２０３は、次のサブステップを含むことができる。
【００５２】
１．電子装置は、隣接する二フレームの画像に対して差分計算を実行して、差分画像を取得する。
【００５３】
第一の背景領域内のピクセルのグレー値及び位置は、通常、変化しないため、該電子装置によって、当該隣接する二フレームの画像に対して差分計算を実行することによって得られた差分画像は、即ち、当該移動する物体の画像である。
【００５４】
２．電子装置は、隣接する二フレームの画像のそれぞれと差分画像とに対して差分計算を実行することで、隣接する二フレームの画像に対応する背景画像を取得する。
【００５５】
当該差分画像は、移動する物体の画像として得られるため、隣接する二フレームの画像のそれぞれと差分画像とに対して差分計算を実行することで、電子装置は、隣接する二フレームの画像に対応する背景画像を取得ことができる。
【００５６】
説明すべきことは、上記の方法は、単に例示として示されており、本実施形態では、電子装置が、ｎフレームの画像内における第一の背景領域をどのように識別するかについて限定しないということである。
【００５７】
ステップ２０４において、隣接するフレームの画像に基づいて、第一の背景領域内で、事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体を検出する。
【００５８】
移動する物体の移動速度が低すぎる場合、合成された軌道写真内に、移動する物体の映像が過剰にあり、そのため、移動する物体の映像が覆われる可能性があり、軌道写真の品質が影響を受ける可能性がある。移動する物体の映像は、ｎフレームの画像内における当該移動する物体が対応する領域である。代替的なステップとして、電子装置は、移動する物体の移動速度を検出してもよい。ステップ２０４は、次のサブステップを含むことができる。
【００５９】
１．電子装置は、ｎフレームの画像内における移動する物体を識別する。
【００６０】
電子装置は、まず、前景検出技術及び／又は移動標的検出技術を用いて、ｎフレームの画像内における移動する物体を検出する。
【００６１】
２．移動する物体のいずれか一つに対して、電子装置は、画像の一フレームにおける当該移動する物体の映像の一つのピクセルの座標を取得する。
【００６２】
例えば、図３に示すように、画像のフレーム３１内における移動する物体の映像３２のピクセル３３の座標を取得する。
【００６３】
３．電子装置は、画像の一フレームに対応する隣接する画像のフレームにおける、移動する物体の映像における対応するピクセルの座標を取得する。
【００６４】
すなわち、例えば、図３に示すように、画像の一フレーム３１に隣接する画像のフレーム３４内における移動する物体の映像３５内における、対応するピクセル３６の座標を取得する。
【００６５】
４．電子装置は、上記二つの座標の差に基づいて、移動する物体の移動速度を計算する。
【００６６】
すなわち、電子装置は、ピクセル３３の座標と、ピクセル３６の座標との差を計算し、当該座標の差と、画像の一フレーム及び画像の隣接するフレームの間の時間差とに基づいて、移動する物体の移動速度を計算する。
【００６７】
電子装置は、算出された当該移動する物体の移動速度と事前設定速度とを比較し、移動する物体の移動速度が、事前設定速度以上の場合には、当該移動する物体は、第一の背景領域内で、事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体となる。
【００６８】
ステップ２０５において、ｎフレームの画像において、同じ第一の背景領域を識別する。
【００６９】
ｎフレームの画像は、静止状態で撮影されているため、当該ｎフレームの画像は、同じ又は類似の第一の背景領域を有している。電子装置は、ｎフレームの画像において、第一の背景領域を識別した後に、ｎ個の画像フレームにおいて、同じ第一の背景領域を識別することもでき、さらに、当該同じ第一の背景領域を、合成しようとする軌跡写真の背景領域とすることができる。
【００７０】
図４に示されるように、五フレームの画像があり、第一の背景領域内のピクセルのグレー値及び位置は変化しないため、当該五フレームの画像に対して、差分計算を行うことにより、電子装置は、当該五フレームの画像における同じ第一の背景領域４１を識別することができる。
【００７１】
ステップ２０６においては、同じ移動する物体に対して、ｎフレームの画像において、当該同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、当該同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出する。
【００７２】
このステップの可能な実施態様として、同じ移動する物体の映像は、当該ｎフレームの画像内で重なる可能性があり、そのため、合成された軌跡写真の品質に影響を及ぼす可能性がある。したがって、電子装置は、ｎフレームの画像から非重複映像を抽出する必要があり、また、ステップ２０６は、以下のステップを含むことができる。
【００７３】
１．電子装置は、同じ移動する物体が二フレームの画像内における映像に対応する二つの座標セットをそれぞれ取得する。
【００７４】
図５に示すように、電子装置は、画像の一フレーム５１内における、同じ移動する物体の映像５２の座標セットＡを取得すると共に、画像の一フレーム５３内における、当該同じ移動する物体の映像５４の座標セットＢを取得する。
【００７５】
２．電子装置は、当該二つの座標セット内において、同じ座標が有るか否かを検出し、同じ座標が有る場合には、当該同じ移動する物体の二つの映像が重なっていると判断し、当該同じ移動する物体の二つの映像の一方を放棄し、同じ座標がない場合には、当該同じ移動する物体の二つの映像をともに採用する。
【００７６】
図５に示すように、電子装置は、座標セットＡ及び座標セットＢ内に同じ座標が有るか否かを検出し、例えば、座標セットＡ及び座標セットＢ内に同じ座標がない場合には、同じ移動する物体の映像５４と、同じ移動する物体の映像５２とが重なっていないと判断する。
【００７７】
このステップの別の可能な実施態様として、重複部分が小さい場合、合成された軌跡写真の品質は影響を受けることがない。そのため、電子装置は、ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出することができる。この場合、そのサブステップは以下の通りである。
【００７８】
１．電子装置は、二フレームの画像の内における同じ移動する物体の映像に対応する二つの座標セットをそれぞれ取得する。
【００７９】
図６に示すように、電子装置は、画像の一フレーム６１内における同じ移動する物体の映像６２の座標セットＡを取得すると共に、画像の一フレーム６３内における当該同じ移動する物体の映像６４の座標セットＢを取得する。
【００８０】
２．電子装置は、二つの座標セット内における同じ座標の比率を計算する。
【００８１】
当該二つの座標セット内における同じ座標の数を取得し、当該二つの座標セット内における同じ座標の比率を算出する。
【００８２】
３．当該比率が事前設定閾値以下の場合、電子装置は、当該二フレームの画像内における同じ移動する物体の映像を抽出する。
【００８３】
図６に示すように、事前設定閾値は１０％であり、当該同じ移動する物体の映像６２の座標セットＡ及び当該同じ移動する物体の映像６４の座標セットＢ内における同じ座標の比率は５％であれば、電子装置は、当該同じ移動する物体の映像６２及び当該同じ移動する物体の映像６４を抽出する。当然、当該比率が事前設定閾値よりも大きい場合には、該電子装置は、当該同じ移動する物体の二つの映像のうちの一方を抽出して、他方を放棄する。
【００８４】
ステップ２０７において、同じ第一の背景領域と、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない、当該同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいて、ターゲット写真を合成する。
【００８５】
電子装置は、ステップ２０８において、ｎフレームの画像から識別された同じ第一の背景領域と、ステップ２０７において抽出された、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいて、ターゲット写真（すなわち、軌跡写真）を合成する。
【００８６】
図７に示すように、電子装置は、五フレームの画像において同じ第一の背景領域７１と、を識別し、同じ移動する物体の五つの映像７２を抽出して、同じ第一の背景領域７１と、同じ移動する物体の五つの映像７２とに基づいてターゲット写真７３を合成する。
【００８７】
ここでは、同じ移動する物体は、ステップ２０４において、電子装置によって選択された事前設定閾値を超えた移動速度を有する、移動する物体とすることができる。合成のプロセスにおいて、電子装置は、まず、同じ第一の背景領域をターゲット写真の背景領域として採用する。そして、同じ移動する物体の異なる映像に対して、電子装置は、ｎフレームの画像内における当該同じ移動する物体の各映像が同じ第一の背景領域に対する初期の相対位置に基づいて、当該同じ移動する物体の各映像を、同じ第一の背景領域内における対応する位置へコピーすることによって、ターゲット写真を取得する。
【００８８】
要約すると、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を用いて、ｎフレームの画像を取得し（ただし、ｎ≧２）、第一の背景領域と、ｎフレームの画像内における移動する物体とを識別し、第一の背景領域及び移動する物体に基づいて、ターゲット写真を合成する。この場合、当該ターゲット写真は、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む。これにより、一般のユーザが、操作が複雑で特殊であることによって高品質の軌跡写真を撮ることができないという、関連技術における問題を解決することができ、また、複雑な操作を要することなく、ユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができるという効果を実現することができる。
【００８９】
また、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を用いて、電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出することにより、該電子装置が現在、静止状態である場合にこそ、ｎフレームの画像を取得することができ、それによって、合成された軌跡写真の高品質を確実にすることができる。
【００９０】
本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を用いて、ｎフレームの画像において、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない、同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出することにより、合成された軌跡写真内の映像が著しく重なるという問題を解決することができ、それによって、合成された軌跡写真の高品質を確実にすることができる。
【００９１】
本発明を実施するプロセスでは、ｎフレームの画像の第一の背景領域が完全に同じではないが、各第一の背景領域が、別の第一の背景領域との大きな交わり部分を有している場合、電子装置は、交わり部分で第一の背景領域をモザイク処理することもでき、パノラマ写真と同様のターゲット背景領域を得ることができる。また、ターゲット背景領域と、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない、同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいて、軌跡写真を合成することができる。
【００９２】
図８は、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を示すフローチャートである。この実施形態においても、写真を取得するための方法が画像処理能力及び画像撮影能力を有する電子装置に用いられることを、当該方法を説明するための実施例として取り上げる。当該写真を取得するための方法は、次のステップを含むことができる。
【００９３】
ステップ８０１において、ｎフレームの画像を取得し、ただし、ｎ≧２である。
【００９４】
電子装置が現在、静止状態である場合、ｎフレームの画像を取得する。ステップ２０２は、次のサブステップを含むことができる。
【００９５】
１．電子装置がまず、ビデオを撮影する。
【００９６】
２．電子装置は、当該ビデオからｎフレームの画像を抽出する。
【００９７】
電子装置は、当該ビデオ内の各フレームの画像を抽出して、ｎフレームの画像を取得することができる。一般に、ｎフレームの画像は、初期から最後までの撮影時間に従って順に配列される。ｎフレームの画像は、同じか又は類似の第一の背景領域を有している。また、電子装置は、所定フレーム数の画像の間隔で一フレームの画像を抽出するように、ｎフレームの画像を取得することもできる。
【００９８】
例えば、ビデオが、二十四フレームの画像を含むと仮定した場合、電子装置は、ビデオ内の各のフレームの画像を抽出することができ、全部で二十四フレームの画像を取得することができる。また、電子装置は、四フレームの画像の間隔で、一フレームの画像を抽出することができ、全体では、六フレームの画像を取得することができる。
【００９９】
別の可能な実施態様として、電子装置は、高速連続撮影モードで撮影することにより、ｎフレームの画像を取得することもでき、当該高速連続撮影モードは、所定間隔毎に一つの画像を撮影するモードである。
【０１００】
ステップ８０２において、ｎフレームの画像内において、第一の背景領域を識別する。
【０１０１】
電子装置は、ｎフレームの画像内における第一の背景領域を識別する必要がある。選択的に、ステップ８０２は、次のサブステップを含むことができる。
【０１０２】
１．電子装置は、隣接する二フレームの画像に対して差分計算を実行して、差分画像を取得する。
【０１０３】
第一の背景領域内におけるピクセルのグレー値及び位置は、通常、変化しないため、電子装置によって、隣接する二フレームの画像に対して差分計算を実行することによって得られた差分画像は、当該移動する物体の画像となる。
【０１０４】
２．電子装置は、隣接する二フレームの画像のそれぞれと差分画像とに対して差分計算を実行することで、隣接する二フレームの画像に対応する背景画像を取得する。
【０１０５】
当該差分画像は、移動する物体の画像として得られるため、隣接する二フレームの画像のそれぞれと差分画像とに対して差分計算を実行することで、電子装置は、隣接する二フレームの画像に対応する背景画像を取得ことができる。
【０１０６】
説明すべきことは、上記の方法は、単に例示として示されており、本実施形態では、電子装置が、ｎフレームの画像内における第一の背景領域をどのように識別するかについて限定しないということである。
【０１０７】
ステップ８０３において、隣接するフレームの画像に基づいて、第一の背景領域内で、事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体を検出する。
【０１０８】
移動する物体の移動速度が低すぎる場合、合成された軌道写真内に、移動する物体の映像が過剰にあり、そのため、移動する物体の映像が覆われる可能性があり、軌道写真の品質が影響を受ける可能性がある。移動する物体の映像は、ｎフレームの画像内における当該移動する物体が対応する領域である。代替的なステップとして、電子装置は、移動する物体の移動速度を検出してもよい。ステップ８０３は、次のサブステップを含むことができる。
【０１０９】
１．電子装置は、ｎフレームの画像内における移動する物体を識別する。
【０１１０】
電子装置はまず、前景検出技術及び／又は移動標的検出技術を用いて、ｎフレームの画像内における移動する物体を検出する。
【０１１１】
２．移動する物体のいずれか一つに対して、電子装置は、画像の一フレームにおける当該移動する物体の映像内の一つのピクセルの座標を取得する。
【０１１２】
例えば、図３に示すように、画像のフレーム３１内における移動する物体の映像３２内のピクセル３３の座標を取得する。
【０１１３】
３．電子装置は、画像の一フレームに対応する隣接する画像のフレーム内における移動する物体の映像における対応するピクセルの座標を取得する。
【０１１４】
すなわち、例えば、図３に示すように、画像の一フレーム３１に隣接する画像のフレーム３４内における移動する物体の映像３５内における、対応するピクセル３６の座標を取得する。
【０１１５】
４．電子装置は、上記の二つの座標の差に基づいて、移動する物体の移動速度を計算する。
【０１１６】
すなわち、電子装置は、ピクセル３３の座標と、ピクセル３６の座標との差を計算し、当該座標の差と、画像の一フレーム及び画像の隣接するフレームの間の時間差とに基づいて、移動する物体の移動速度を計算する。
【０１１７】
電子装置は、算出された当該移動する物体の移動速度と事前設定速度とを比較し、移動する物体の移動速度が、事前設定速度以上の場合には、当該移動する物体は、第一の背景領域内で、事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体となる。
【０１１８】
ステップ８０４において、交わり部分を有する第一の背景領域に基づいて、ターゲット背景領域を取得する。
【０１１９】
ｎフレームの画像は、非静止状態又は相対的静止状態（例えば、走行車内）で撮影することがあるため、当該ｎフレームの画像に対応する第一の背景領域は、正確に同じでない可能性がある。ｎフレームの画像に対応する第一の背景領域が、正確に同じではないものの、交わり部分が存在する場合に、電子装置は、当該交わり部分に基づいて第一の背景領域をモザイク処理することによって、ターゲット背景領域を取得する。
【０１２０】
図９に示すように、画像９１、画像９２及び画像９３は、同じ第一の背景領域９４に対応し、画像９５と画像９６とは、同じ第一の背景領域９７に対応しているが、第一の背景領域９４と第一の背景領域９７とは、正確には同じではなく、この場合、第一の背景領域９４及び第一の背景領域９７内には交わり部分９８があり、電子装置は、交わり部分９８に基づいて、第一の背景領域９７と第一の背景領域９４とをモザイク処理することによって、ターゲット背景領域９９を取得する。
【０１２１】
ステップ８０５においては、同じ移動する物体に対して、ｎフレームの画像において、当該同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない当該同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出する。
【０１２２】
このステップの可能な実施態様として、同じ移動する物体の映像は、ｎフレームの画像内で重なる可能性がある。これにより、合成された軌跡写真の品質に影響を及ぼす可能性がある。したがって、電子装置は、ｎフレームの画像から非重複映像を抽出する必要があり、また、ステップ８０５は、以下のステップを含むことができる。
【０１２３】
１．電子装置は、二フレームの画像における同じ移動する物体の映像に対応する二つの座標セットをそれぞれ取得する。
【０１２４】
図５に示すように、電子装置は、画像の一フレーム５１内における、同じ移動する物体の映像５２の座標セットＡを取得すると共に、画像の一フレーム５３内における、当該同じ移動する物体の映像５４の座標セットＢを取得する。
【０１２５】
２．電子装置は、当該二つの座標セット内において、同じ座標が有るか否かを検出し、同じ座標が有る場合には、当該同じ移動する物体の二つの映像が重なっていると判断し、当該同じ移動する物体の二つの映像の一方を放棄し、同じ座標がない場合には、当該同じ移動する物体の二つの映像をともに採用する。
【０１２６】
図５に示すように、電子装置は、座標セットＡ及び座標セットＢ内に同じ座標が有るか否かを検出し、例えば、座標セットＡ及び座標セットＢ内に同じ座標がない場合には、同じ移動する物体の映像５４と、同じ移動する物体の映像５２とが重なっていないと判断する。
【０１２７】
このステップの別の可能な実施態様として、重複部分が小さい場合、合成された軌跡写真の品質は影響を受けないことがない。そのため、電子装置は、ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出することができる。この場合、サブステップは以下の通りである。
【０１２８】
１．電子装置は、二フレームの画像内における同じ移動する物体の映像に対応する二つの座標セットをそれぞれ取得する。
【０１２９】
図６に示すように、電子装置は、画像の一フレーム６１内における同じ移動する物体の映像６２の座標セットＡを取得すると共に、及び画像の一フレーム６３内における当該同じ移動する物体の映像６４の座標セットＢを取得する。
【０１３０】
２．電子装置は、二つの座標セット内における同じ座標の比率を計算する。
【０１３１】
二つの座標セット内における同じ座標の数を取得し、当該二つの座標セット内における同じ座標の比率を算出する。
【０１３２】
３．当該比率が事前設定閾値以下の場合、電子装置は、二フレームの画像内における同じ移動する物体の映像を抽出する。
【０１３３】
図６に示すように、事前設定閾値は１０％であり、同じ移動する物体の映像６２の座標セットＡ及び同じ移動する物体の映像６４の座標セットＢ内における同じ座標の比率は５％であれば、電子装置は、同じ移動する物体の映像６２及び当該同じ移動する物体の映像６４を抽出する。当然、当該比率が事前設定閾値よりも大きい場合には、電子装置は、同じ移動する物体の二つの映像のうちの一方を抽出して、他方を放棄する。
【０１３４】
ステップ８０６において、ターゲット背景領域と、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいて、ターゲット写真を合成する。
【０１３５】
電子装置は、ステップ８０４でモザイク処理で取得されたターゲット背景領域と、ステップ８０５において電子装置により抽出された、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいて、ターゲット写真（すなわち、軌跡写真）を合成する。
【０１３６】
ここでは、同じ移動する物体は、ステップ８０３において電子装置によって選択された、事前設定閾値を超えた移動速度を有する移動する物体とすることができる。合成のプロセスにおいて、電子装置はまず、ターゲット写真の背景領域として、当該ターゲット背景領域を採用する。そして、同じ移動する物体の異なる映像に対して、電子装置は、ｎフレームの画像内における当該同じ移動する物体の各映像が背景領域に対する初期の相対位置に基づいて、同じ移動する物体の各映像を、ターゲット背景領域内における対応する位置へコピーすることによって、ターゲット写真を取得する。
【０１３７】
図７に示すように、電子装置は、第一の背景領域を交わり部分でモザイク処理することで、ターゲット背景領域７１を取得すると共に、同じ移動する物体の五つの映像７２を抽出し、さらに、ターゲット背景領域７１と、同じ移動する物体の五つの映像７２とに基づいてターゲット写真７３を合成する。
【０１３８】
要約すると、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を用いて、ｎフレームの画像を取得し（ただし、ｎ≧２）、ｎフレームの画像内における第一の背景領域と移動する物体とを識別し、第一の背景領域及び移動する物体に基づいて、ターゲット写真を合成する。この場合、当該ターゲット写真は、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む。これにより、一般のユーザが、操作が複雑で特殊であることによって高品質の軌跡写真を撮ることができないという、関連技術における問題を解決することができ、また、複雑な操作を要することなく、ユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができるという効果を実現することができる。
【０１３９】
本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための方法を用いて、第一の背景領域を交わり部分でモザイク処理してターゲット背景領域を取得し、ターゲット背景領域と、当該同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない、当該同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいてターゲット写真を合成する。これにより、軌跡のパノラマを生成するという効果を実現することができる。
【０１４０】
本発明の装置を実現できる実施形態は、以下の通りである。当該装置は、本発明の実施形態による方法を実施するのに用いられる。当該装置の実施形態に記載されていない詳細に関して、当該方法の実施形態について説明する。
【０１４１】
図１０は、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための装置のブロック図である。この実施形態の該装置は、ソフトウェア、ハードウェア又はこれらの組合せによる画像処理能力を備えた電子装置のすべて又は一部とすることができる。当該装置は、
ｎフレームの画像を取得するように構成された画像取得モジュール１０２０であって、ただし、ｎ≧２である画像取得モジュール１０２０と、
当該ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別するように構成された画像識別モジュール１０４０と、
当該第一の背景領域及び当該移動する物体に基づいてターゲット写真を合成するように構成された写真合成モジュール１０６０であって、当該ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む写真合成モジュール１０６０とを含むことができる。
【０１４２】
要約すると、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための装置を用いて、ｎフレームの画像を取得し（ただし、ｎ≧２）、当該ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別し、当該第一の背景領域及び当該移動する物体に基づいてターゲット写真を合成し、当該ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む。これにより、操作が複雑で特殊であることによって、一般のユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができないという関連技術における問題を解決することができ、また、複雑な操作を要することなく、ユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができるという効果を実現することができる。
【０１４３】
図１１は、本発明の別の例示的な実施形態による写真を取得するための装置のブロック図である。この実施形態の該装置は、ソフトウェア、ハードウェア又はこれらの組合せによる画像処理能力を備えた電子装置のすべて又は一部とすることができる。当該装置は、
ｎフレームの画像を取得するように構成された画像取得モジュール１０２０であって、ただし、ｎ≧２である画像取得モジュール１０２０と、
当該ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別するように構成された画像識別モジュール１０４０と、
当該第一の背景領域及び当該移動する物体に基づいてターゲット写真を合成するように構成された写真合成モジュール１０６０であって、当該ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む写真合成モジュール１０６０とを含むことができる。
【０１４４】
選択的に、画像取得モジュール１０２０は、
高速連続撮影モードで撮影して、ｎフレームの画像を取得するように構成された第一の撮影サブモジュール１０２１であって、当該高速連続撮影モードが所定間隔毎に一つの画像を撮影するモードである第一の撮影サブモジュール１０２１とを含む。
【０１４５】
選択的に、画像取得モジュール１０２０は、
ビデオを撮影するように構成された第二の撮影サブモジュール１０２２と、
当該ビデオからｎフレームの画像を抽出するように構成された画像抽出サブモジュール１０２３とを含む。
【０１４６】
選択的に、当該装置は、
電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出するように構成された静止状態検出モジュール１０１０をさらに含み、
画像取得モジュール１０２０は、当該電子装置が現在、静止状態である場合には、ｎフレームの画像を取得するステップを実行するように構成されている。
【０１４７】
選択的に、静止状態検出モジュール１０１０は、
電子装置に設けられたセンサからセンサデータを取得するように構成された第一の検出サブモジュール１０１１であって、当該センサが、重力加速度センサ、ジャイロスコープ及び電子コンパスセンサのうちの一つ以上を備え、当該センサデータが変化したか否かを検出するように構成され、該センサデータが変化していない場合には、当該電子装置は現在、静止状態であると判断する第一の検出サブモジュール１０１１を含み、
及び／又は、
静止状態検出モジュール１０１０は、
当該電子装置の画像センサによって取得された第二の背景領域が変化したか否かを検出するように構成された第二の検出サブモジュール１０１２であって、第二の背景領域が変化していない場合には、電子装置が現在、静止状態であると判断する第二の検出サブモジュール１０１２とを含む。
【０１４８】
選択的に、画像識別モジュール１０４０は、
ｎフレームの画像内における第一の背景領域を識別するように構成された背景領域識別サブモジュール１０４１と、
隣接する画像に基づいて、第一の背景領域内で、移動速度が事前設定速度に達した移動速度を有する移動する物体を検出するように構成された移動速度検出サブモジュール１０４２とを含む。
【０１４９】
選択的に、写真合成モジュール１０６０は、
ｎフレームの画像において、同じ第一の背景領域を識別するように構成された同じ背景領域識別サブモジュール１０６１と、
ｎフレームの画像において、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するように構成された第一の抽出サブモジュール１０６２と、
同じ第一の背景領域と、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいて、ターゲット写真を合成するように構成された第一の合成サブモジュール１０６３とを含む。
【０１５０】
選択的に、写真合成モジュール１０６０は、
第一の背景領域を交わり部分でモザイク処理することにより、ターゲット背景領域を取得するように構成された背景領域モザイク処理サブモジュール１０６４と、
ｎフレームの画像において、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出するように構成された第二の抽出サブモジュール１０６５と、
ターゲット背景領域と、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像、又は、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像とに基づいて、ターゲット写真を合成するように構成された第二の合成サブモジュール１０６６と、を含む。
【０１５１】
要約すると、本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための装置を用いて、ｎフレームの画像を取得し（ただし、ｎ≧２）、ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別し、第一の背景領域及び移動する物体に基づいて、ターゲット写真を合成し、当該ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含む。これにより、操作が複雑で特殊であることによって、一般のユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができないという関連技術における問題を解決することができ、また、複雑な操作を要することなく、ユーザが高品質の軌跡写真を撮ることができるという効果を実現することができる。
【０１５２】
本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための装置を用いて、電子装置が現在、静止状態であるか否かを検出することにより、当該電子装置が現在、静止状態である場合にこそ、ｎフレームの画像を得ることができる。それによって、合成された軌跡写真の高品質を確実にすることができる。
【０１５３】
本発明の例示的な実施形態による写真を取得するための装置を用いて、ｎフレームの画像において、同じ移動する物体の少なくとも二つの非重複映像を抽出し、又は、ｎフレームの画像において、重複部分が事前設定閾値を超えていない同じ移動する物体の少なくとも二つの映像を抽出することにより、合成された軌跡写真内の画像が著しく重なるという問題を解決することができ、それによって、合成された軌跡写真の高品質を確実にすることができる。
【０１５４】
上記の実施形態における装置に関して、その個々のモジュールに対する動作を実行するための具体的な方法は、写真を取得するための方法に関する実施形態において、既に詳細に説明しており、ここでは贅言しない。
【０１５５】
図１２は、本発明の実施形態による写真を取得するための装置１２００のブロック図である。例えば、装置１２００は、画像処理能力を備えた電子装置とすることができる。
【０１５６】
図１２を参照すると、装置１２００は、プロセッシングコンポーネント１２０２、メモリ１２０４、電力コンポーネント１２０６、マルチメディアコンポーネント１２０８、オーディオコンポーネント１２１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース１２１２、センサコンポーネント１２１４及び通信コンポーネント１２１６からなる群より選択された一つ又は複数のコンポーネントを備えることができる。
【０１５７】
プロセッシングコンポーネント１２０２は、典型的には、表示、電話の発呼・着呼、データ通信、カメラ操作及び記録動作に関連する操作等の装置１２００の全般操作を制御する。プロセッシングコンポーネント１２０２は、上述した方法におけるステップの全て又は一部を実行するための命令を実行する一つ以上のプロセッサ１２２０を含むことができる。さらに、プロセッシングコンポーネント１２０２は、プロセッシングコンポーネント１２０２と、その他のコンポーネントとの間の相互作用を容易にするために、一つ又は複数のモジュールを備えることができる。例えば、プロセッシングコンポーネント１２０２は、マルチメディアコンポーネント１２０８とプロセッシングコンポーネント１２０２との間の相互作用を容易にするために、マルチメディアモジュールを備えることができる。
【０１５８】
メモリ１２０４は、装置１２００の作動をサポートするために、種々のデータを格納するように構成されている。当該データは、具体的に、装置１２００上で実行される任意のアプリケーション又は方法のための命令、連絡先データ、電話帳データ、メッセージ、写真、ビデオ等を含む。メモリ１２０４は、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、電気的消去可能プログラマブル読取専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読取専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、プログラマブル読取専用メモリ（ＰＲＯＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気又は光ディスク等の何らかのタイプの揮発性又は不揮発性メモリデバイス、又はそれらの組合せにより構成することができる。
【０１５９】
電力コンポーネント１２０６は、装置１２００の様々なコンポーネントに電力を供給するように構成されている。電力コンポーネント１２０６は、電力管理システムと、一つ又は複数の電源と、装置１２００における電力の生成、管理及び配電に関連する他の任意のコンポーネントとを備えることができる。
【０１６０】
マルチメディアコンポーネント１２０８は、装置１２００とユーザとの間の出力インタフェースを形成するスクリーンを備える。いくつかの実施形態において、前記スクリーンは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）及びタッチパネル（ＴＰ）を含んでもよい。当該スクリーンがタッチパネルを含む場合、該スクリーンは、ユーザからの入力信号を受け取るために、タッチスクリーンとして構成することができる。当該タッチパネルは、接触、スワイプ及びタッチパネルにおけるその他のジェスチャーを感知する一つ以上のタッチセンサを含む。当該タッチセンサは、接触又はスワイプ動作の境界を感知するだけではなく、接触操作又はスワイプ操作の継続時間及び圧力も感知してもよい。いくつかの実施形態において、マルチメディアコンポーネント１２０８は、フロントカメラ及び／又はリアカメラを含む。装置１２００が、撮影モード又はビデオモード等の動作モードになっているときに、前記フロントカメラ及び前記リアカメラは、外部マルチメディアデータを受け取ることができる。前記フロントカメラ及びリアカメラの各々は、固定光学レンズシステムであってもよく、又は焦点及び光学ズーム性能を有することができる。
【０１６１】
オーディオコンポーネント１２１０は、オーディオ信号を出力及び／又は入力するように構成されている。例えば、オーディオコンポーネント１２１０は、マイクロフォン（ＭＩＣ）を備え、当該マイクロフォンは、装置１２００が発呼モード、記録モード及び音声認識モード等の操作モードになっているときに、外部オーディオ信号を受け取るように構成されている。受け取ったオーディオ信号は、さらにメモリ１２０４に格納してもよく、又は、通信コンポーネント１２１６を介して送信してもよい。いくつかの実施形態において、オーディオコンポーネント１２１０はオーディオ信号を出力するスピーカーを更に備える。
【０１６２】
Ｉ／Ｏインタフェース１２１２は、プロセッシングコンポーネント１２０２と、キーボード、クリックホイール、ボタン等の周辺インタフェースモジュールとの間のインタフェースを提供するように構成されている。前記ボタンは、ホームボタン、ボリュームボタン、スタートボタン及びロッキングボタンを含むことができるが、これらに限定されるものではない
【０１６３】
センサコンポーネント１２１４は、装置１２００の種々な態様に関する状態評価を提供するために、一つ又は複数のセンサを含む。例えば、センサコンポーネント１２１４は、装置１２００の開閉状態、装置１２００のコンポーネントの相対的位置（例えば、当該コンポーネントが装置１２００の表示スクリーンやキーパッド）を検出してもよい。更に、センサコンポーネント１２１４は装置１２００又は装置１２００のコンポーネントの位置の変化、ユーザによる装置１２００に対する接触の有無、装置１２００の方位又は加速若しくは減速、及び装置１２００の温度の変化を検出してもよい。センサコンポーネント１２１４は、何らかの物理的接触を伴うことなく、近傍の物体の存在を検出するように構成された近接センサを更に含んでもよい。センサコンポーネント１２１４は、更に、撮像用途に用いるための、ＣＭＯＳ又はＣＣＤイメージセンサ等の光センサも含んでもよい。いくつかの実施形態においては、センサコンポーネント１２１４は、加速度計、ジャイロスコープセンサ、磁気センサ、圧力センサ又は温度センサも含んでもよい。
【０１６４】
通信コンポーネント１２１６は、装置１２００と他の端末との間の有線又は無線の通信を容易にするように構成されている。装置１２００は、ＷｉＦｉ、２Ｇ又は３Ｇ、又はこれらの組合せ等の通信規格に基づいて無線ネットワークにアクセスすることができる。一つの実施例において、通信コンポーネント１２１６は、放送チャネルを介して外部放送管理システムからの放送信号又は放送関連情報を受信する。一つの例示的な実施形態において、通信コンポーネント１２１６は、近距離通信を容易にするための近距離無線通信（ＮＦＣ）モジュールを更に備える。例えば、ＮＦＣモジュールは、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）技術、赤外線データ通信協会（ＩｒＤＡ）技術、超広帯域無線通信（ＵＷＢ）技術、ブルートゥース（登録商標）（ＢＴ）技術又はその他の技術に基づいて実装することができる。
【０１６５】
例示的な実施形態において、装置１２００は、上述した方法を実行するための、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ディジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブルロジック装置（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、又は、その他の電子コンポーネント等の一つ以上の電子コンポーネントを用いて実施することができる。
【０１６６】
例示的な実施形態においては、上述した方法を実行するための命令を含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体、例えば、装置１２００のプロセッサ１２２０によって実行可能な命令を含むメモリ１２０４も設けられる。例えば、前記非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フレキシブルディスク、光データ記憶装置等とすることができる。
【０１６７】
本発明の実施形態はさらに、非一時的コンピュータ可読記憶媒体を提供する。本発明の実施形態による非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、装置のプロセッサによって実行される場合に、当該装置に、写真を取得するための方法を実行させる命令を含むことができる。当該方法は、
ｎフレームの画像を取得するステップであって、ただし、ｎ≧２であるステップと、
前記ｎフレームの画像内における第一の背景領域及び移動する物体を識別するステップと、
前記第一の背景領域及び前記移動する物体に基づいてターゲット写真を合成するステップであって、前記ターゲット写真が、同じ第一の背景領域内に位置する同じ移動する物体の異なる運動状態の少なくとも二つの映像を含むステップとを含む。
【０１６８】
本発明のその他の実施例は、本明細書の検討及びここに開示された本発明の実施により当業者にとって明らかになるであろう。本出願は、本発明の如何なる変形、用途又は適切な変化を包含するものを意図しており、これらの変形、用途又は適切な変化は、本発明の一般的な原理に基づいたものであると共に、本明細書により開示されていない当該技術分野における公知技術又は慣用手段を含むものとする。明細書及び実施例は、あくまでも例示的な記載に過ぎず、本発明の真の範囲及び趣旨は特許請求の範囲に基づいたものとなる。
【０１６９】
本発明は、上記の記載及び添付の図面により記載された詳細な構成に限定されるものではなく、本発明の範囲から逸脱することなく、種々の変更及び変形を行うことが可能であると理解されるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲に基づいて限定するものであることが意図される。
【国際調査報告】
2016535552.tif 000015
2016535552.tif 000016
2016535552.tif 000017
2016535552.tif 000018