(57)【要約】  システムは、プラント（１００）の第１回転機械（１２０）を第２回転機械（１３０）に接続する柔軟な結合装置（１１０）の動作を監視し、第１機械から第２機械に回転およびトルクを伝達できるようにする。第１側で装置の第１ハブ（１１１）は、第１機械の第１軸（１２２）の第１スタブ（１２１）に接続され、第２側で装置の第２ハブ（１１２）は、第２機械の第２軸（１３２）の第２スタブ（１３１）に接続されている。システムは、第１ハブ、第２ハブ）、第１スタブ、第２スタブ）間で選択された少なくとも２つの構成要素間の相対回転角度を検出するように配置された１つ以上の検出器（１４１、１４２、１４３）、および検出器（１４１、１４２、１４３）によって発生された信号を受信するために、１つ以上の検出器に接続された電子処理ユニット（１５０）を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記柔軟な結合装置（１１０）が、第１側に第１ハブ（１１１）を備え、第２側に第２ハブ（１１２）を備える、柔軟な結合装置（１１０）の動作を監視する方法であって、前記方法は、
ａ）前記第１ハブ（１１１）を第１軸（１２２）の第１スタブ（１２１）に接続するステップと、
ｂ）前記第２ハブ（１１２）を第２軸（１３２）の第２スタブ（１３１）に接続するステップと、
ｃ）前記第１ハブ（１１１）、前記第２ハブ（１１２）、前記第１スタブ（１２１）、前記第２スタブ（１３１）間で選択された少なくとも２つの構成要素間の相対回転角度を検出するステップと
を含む、柔軟な結合装置（１１０）の動作を監視する方法。
【請求項２】
前記ステップｃで前記相対回転角度を検出することは、前記少なくとも２つの構成要素の回転を検出することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ｄ）前記少なくとも２つの構成要素間の前記相対回転角度の値および／または値の変化率を測定するステップ
をさらに備える、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記値または前記値の変化率が予め決められたレベルを超えるとき、前記値および／または前記値の変化率の信号を送るステップをさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
予め決められた期間の間、前記値または前記値の変化率が予め決められたレベルを超えるとき、前記値および／または前記値の変化率の信号を送るステップをさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記値および／または前記値の変化率を繰り返し保存するステップをさらに含む、請求項３乃至５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
危険な状態または危険な状態への接近の信号を送るステップをさらに含む、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
第１側で装置（１１０）の第１ハブ（１１１）が第１軸（１２２）の第１スタブ（１２１）に接続され、第２側で前記装置（１１０）の第２ハブ（１１２）が第２軸（１３２）の第２スタブ（１３１）に接続された、柔軟な結合装置（１１０）の動作を監視するためのシステムであって、前記システムは、
前記第１ハブ（１１１）、前記第２ハブ（１１２）、前記第１スタブ（１２１）、前記第２スタブ（１３１）間で選択された少なくとも２つの構成要素間の相対回転角度を検出するように配置された１つ以上の検出器（１４１、１４２、１４３）と、
前記検出器（１４１、１４２、１４３）によって発生された信号を受信するために前記１つ以上の検出器（１４１、１４２、１４３）に接続された電子処理ユニット（１５０）と
を備える、柔軟な結合装置（１１０）の動作を監視するためのシステム。
【請求項９】
前記１つ以上の検出器（１４１、１４２、１４３）の少なくとも１つは、絶対回転を検出するように配置されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記１つ以上の検出器（１４１、１４２、１４３）の少なくとも１つは、相対回転を検出するように配置されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記検出器（１４１、１４２、１４３）の少なくとも１つは渦電流回転検出器である、請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記電子処理ユニット（１５０）に接続されリモートコンピュータに以下のものの１つ以上を送信するように配置された電子送信ユニット（１６０）をさらに備え、前記以下のものは、
前記受信した信号に基づいて前記電子処理ユニット（１５０）によって保存されたデータと、
前記受信した信号に基づいて前記電子処理ユニット（１５０）によって処理されたデータと、
前記受信した信号に基づいて前記電子処理ユニット（１５０）によって比較されたデータと、
危険な状態または危険な状態への接近に対応する前記電子処理ユニット（１５０）によって発生された情報と
からなっている、請求項８乃至１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１３】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法を実行するために配置されている、請求項８乃至１２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１４】
第１回転機械（１２０）、第２回転機械（１３０）、および前記第１回転機械（１２０）の第１軸（１２２）から前記第２回転機械（１３０）の第２軸（１３２）に回転を伝達するための柔軟な結合装置（１１０）を備え、プラント（１００）は、前記柔軟な結合装置（１１０）の動作を監視するためのシステム（１４１、１４２、１４３、１５０、１６０）をさらに備える、プラント（１００）。
【請求項１５】
前記システム（１４１、１４２、１４３、１５０、１６０）は、危険な状態または危険な状態への接近の信号を送るように配置されている、請求項１４に記載のプラント（１００）。
【請求項１６】
前記システム（１４１、１４２、１４３、１５０、１６０）は、請求項８乃至１３のいずれか１項に記載のシステムである、請求項１４または１５に記載のプラント（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示された主題の実施形態は、一般に、柔軟な結合装置の動作を監視するための方法およびシステムに関する。
【０００２】
これらの方法およびシステムは、着想され、「石油およびガス」の分野で特に有用である。
【背景技術】
【０００３】
柔軟な結合装置は、知られており、第１軸、いわゆる「駆動軸」から第２軸、いわゆる「被駆動軸」に回転を伝達するために使用され、軸間のずれを調整することができる。通常、僅かな角度のずれがあるが、軸線方向、かつ／または径方向の僅かなずれが生じてもよい。ずれは、僅かに時間変化してもよい。駆動軸は、「機械エネルギー」を発生させる機械に属し、被駆動軸は、「機械仕事」をするための「機械エネルギー」を使用する機械に属する。前記回転の伝達は、トルクの伝達も意味する。
【０００４】
前記柔軟な結合装置の例は、例えば、かなり古い米国特許第４，５６９，６６７号明細書、およびかなり最近の米国特許第６，５０８，７１４号明細書で説明され示されている。
【０００５】
柔軟な結合装置、さらに軸、および装置と軸との間の接続は、その動作条件に基づいて設計され寸法が決められている。これらは、特に、例えば特定の速度（例えば、最小の、平均の、最大の動作トルク）で起こり得るずれおよび振動を伝達するトルクを含む。
【０００６】
柔軟な結合装置、さらに軸および装置と軸との間の接続は、それらの正常な動作条件の範囲外で動作し、かつ／またはそれらの正常な動作条件の限界に近いところで動作するということが生じるかもしれない。これは、予期されていない、まれにしか起きない事態、例えば、純粋なガスの代わりに圧縮機の入口に入るいくつかの液体によって、ＬＮＧ［＝液化天然ガス］プラントの圧縮機の被駆動軸に働く抵抗トルクの突然の大きな増加によって引き起こされる。
【０００７】
通常、装置、および装置と軸との間の接続の両方は、特に異常な動作条件が一度のみ生じる場合、前記異常な動作条件に耐えることができる。
【０００８】
とにかく、特に異常な動作条件が１度以上繰り返す場合、前記異常な動作条件は、装置および／または装置と軸との間の接続への損傷を生じるかもしれないし、または装置および／または装置と軸との間の接続の破壊を生じるかもしれず、結果として、例えば駆動機械および／または被駆動機械への損傷があるかもしれない。駆動機械および被駆動機械が損傷していない場合であっても、柔軟な結合装置を修理することまたは交換することは、石油およびガスプラントのための莫大なコストを有するかもしれないプラントの計画外の、予測不可能な長い故障時間を必要とするということを考慮する価値がある。
【０００９】
これらの予期されていない、まれにしか起きない事態を考慮する柔軟な結合装置を設計し、寸法を決めることは可能である。とにかく、これは、装置をはるかに高価にし、複雑にし、かさばらせることになり、前記装置は、全体の動作時間と比較した場合、極めて短期間の間のみ完全に利用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１２７９５８号
【発明の概要】
【００１１】
それゆえに、異常な動作条件、特に最大トルクを考慮することができる解決策に対する全体の要求がある。
【００１２】
柔軟な結合装置を修理することまたは交換することは、可能であり比較的単純であるように、前記種類の接続は、容易に確立したり、確立を解除したりすることができ、単純であり効果的であるので、収縮はめ合いによって、柔軟な結合装置と軸（少なくとも１つであるが、通常、両方）との間の接続を実現することは有利である。このケースでは、異常な動作条件は、装置と軸との間の滑りを生じるかもしれないし、結果として、接続への損傷を生じるかもしれない。
【００１３】
前記全体の要求は、詳細には石油およびガスの分野で感じられ、より詳細には液化天然ガスプラントに対して感じられる。
【００１４】
装置またはその接続への小さなまたは大きな損傷が生じた、または接近している場合、したがってメンテナンス作業が有用である、または必要である場合、柔軟な結合装置およびその接続の回転を監視することによって、推定することができる。
【００１５】
本発明の第１の態様は、柔軟な結合装置の動作を監視する方法である。
【００１６】
その実施形態によれば、柔軟な結合装置が第１側に第１ハブを備え、第２側に第２ハブを備える、柔軟な結合装置の動作を監視する方法は、
第１ハブを第１軸の第１スタブに接続するステップと、
第２ハブを第２軸の第２スタブに接続するステップと、
第１ハブ、第２ハブ、第１スタブ、第２スタブ間で選択された少なくとも２つの構成要素間の相対回転角度を検出するステップと
を含む。
【００１７】
本発明の第２の態様は、柔軟な結合装置の動作を監視するためのシステムである。
【００１８】
その実施形態によれば、第１側で装置の第１ハブが第１軸の第１スタブに接続され、第２側で装置の第２ハブが第２軸の第２スタブに接続されている、柔軟な結合装置の動作を監視するためのシステムは、
第１ハブ、第２ハブ、第１スタブ、第２スタブ間で選択された少なくとも２つの構成要素間の相対回転角度を検出するように配置された１つ以上の検出器と、
前記検出器によって発生された信号を受信するために、前記１つ以上の検出器に接続された電子処理ユニットと
を備える。
【００１９】
本発明の第３の態様は、プラント、詳細には石油およびガスプラントである。
【００２０】
その実施形態によれば、プラントは、第１回転機械、第２回転機械、および第１回転機械の第１軸から第２回転機械の第２軸に回転を伝達するための柔軟な結合装置を備える。プラントは、柔軟な結合装置の動作を監視するためのシステムをさらに備える。
【００２１】
ここに取り込まれ明細書の一部分を構成する添付図面は、本発明の例示の実施形態を示し、詳細な説明と一緒にこれらの実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】液化天然ガスプラントの駆動機械および被駆動機械を結合する柔軟な結合装置を概略的に示す図である。
【図２】図１の監視システムに適用された監視方法のフローチャートを示す図である。
【図３】図１の実施形態での３つの相対回転角度および３つの角度変化率の例示の時間ダイアグラムを示す図である。
【図４】監視システムの２つの軸に接続された柔軟な結合装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
例示の実施形態の以下の説明は、添付図面を参照する。
【００２４】
以下の説明は、本発明を限定しない。代わりに、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって規定されている。
【００２５】
「１つの実施形態」または「実施形態」に対する明細書全体の参照は、実施形態に関連して説明される特定の特性、構造、または特徴が、開示された主題の少なくとも１つの実施形態に含まれるということを意味する。したがって、明細書全体の様々な箇所における「１つの実施形態で」または「実施形態で」という句の出現は、必ずしも同一実施形態を参照しない。さらに、特定の特性は、構造、または特徴は、１つ以上の実施形態で適した方法で組み合わせてもよい。
【００２６】
図１は、極めて概略的で簡略化された方法で液化天然ガスプラント１００を示す。「駆動機械」の機能を果たす第１回転機械１２０、および被駆動機械の機能を果たす第２回転機械１３０を接続する柔軟な結合装置１１０がある。詳細には、機械１３０は、気体の天然ガスのための入口１３３および液化天然ガスのための出口１３４を有する圧縮機である。機械１２０は、回転軸１２２、すなわちスタブ１２１で終端する「駆動軸」を有する。機械１３０は、回転軸１３２、すなわちスタブ１３１で終端する「被駆動軸」を有する。柔軟な結合装置１１０は、第１側に第１ハブ１１１を有し、第２側に第２ハブ１１２を有する。さらに、ユニット１５０に電気的に接続された電子処理ユニット１５０および電子送信ユニット１６０がある。ユニット１６０は、アンテナを有するように示されているが、電子送信ユニットの送信能力は、この可能性に制限されていない。ユニット１５０は、相対回転角度検出器１４１、１４２、１４３に電気的に接続されている。図１に示されるように、スタブは、通常、凸形要素であり、ハブは、通常、凹形要素であるが、本発明は、反対の可能性を排除しない点に留意する。
【００２７】
ハブ１１１は、スタブ１２１に接続され、ハブ１１２は、スタブ１３１に接続される。これらの接続の両方は、ハブとスタブとの間で「滑ることなく」、すなわちハブおよびスタブが一体的に回転するように、正常な動作のために意図されている。それゆえに、正常な動作条件下で、機械１２０の軸１２２がある特定の速度で回転するとき、装置１１０および機械１３０の軸１３２は、同一速度で回転する。前記種類の接続は、容易に確立したり、確立を解除したりすることができ、簡素であり効果的であるので、収縮はめ合いによって、柔軟な結合装置のハブと軸（少なくとも１つ、通常、両方）のスタブとの間にこれらの接続を実現することは、有利である（それゆえに、本発明によれば、典型的である）。
【００２８】
これらの前段階が実行されると、柔軟な結合装置１１０の電気または電子の監視を開始してもよい。一般に、ハブ１１１、ハブ１１２、スタブ１２１、スタブ１３１間で少なくとも２つの構成要素間の相対回転角度を検出することは必要である。
【００２９】
ハブ１１１とスタブ１２１との間の回転角度を監視することは、柔軟な結合装置１１０と軸１２２との間の接続への損傷または損傷のリスクを測定するのに有用である。収縮はめ合い接続のケースでは、この角度の変化は、ハブとスタブとの間の望まれていない滑りを意味する。
【００３０】
ハブ１１２とスタブ１３１との間の回転角度を監視することは、柔軟な結合装置１１０と軸１３２との間の接続への損傷または損傷のリスクを測定するのに有用である。収縮はめ合い接続のケースでは、この角度の変化は、ハブとスタブとの間の望まれていない滑りを意味する。
【００３１】
ハブ１１１とハブ１１２との間の回転角度を監視することは、柔軟な結合装置、詳細には柔軟な結合装置の柔軟な１つの要素または複数の要素への損傷または損傷のリスクを測定するのに有用である。
【００３２】
これらの３つの回転角度を監視することによって、損傷および損傷のリスクは、良好で特徴的な管理下にある。
【００３３】
代案として、良好であるが全体の管理は、スタブ１２１とスタブ１３１との間の回転角度のみを監視することによって達成してもよい。実際、この角度の変化は、第１接続または第２接続または装置への損傷または損傷のリスクを意味してもよい。
【００３４】
図１は、３つの「相対回転角度検出器」を示す。前記検出器は、例えば、２つの回転する機械的な構成要素間の角度の大きさに対応する電気信号を前記検出器の出力で提供する単一の構成要素であってもよい点に留意する。代案として、相対回転角度の検出は、例えば、（例えば地面または回転機械のフレームに対して）２つの回転する機械的な構成要素の絶対回転を検出することによって、そして処理することによって、詳細には２つの検出した回転を減算することによって得てもよい。相対回転および角度は互いに関連している。
【００３５】
柔軟な結合装置の動作を監視するための回転を検出する有利な方法は、渦電流検出器によるものである。実際、この種類の検出器およびこの種類の検出器の処理装置は、しばしば、既に、石油およびガスプラントの機械の振動を監視するための石油およびガスプラントの一部分である。
【００３６】
図１の実施形態のように、柔軟な結合装置の監視がコンピューターシステムによって実行されるとき、１つ以上の相対回転角度（図１の実施形態では３つの角度）の値は、繰り返して（例えば周期的に）測定してもよい。さらに、または代案として、１つ以上の相対回転角度（図１の実施形態では３つの角度）の値の変化率は、繰り返して（例えば、周期的に）測定してもよい。有利には、両方の測定がなされる。両方の測定は、検出器によって発生された電気信号のいくつかの処理を必要とする。図１の実施形態では、前記処理は、ユニット１５０によって実行される。
【００３７】
測定角度および／または変化値は、通常、少なくとも短時間の間、ローカル接続で保存される。これは、図１の実施形態のユニット１５０によって実行される。測定角度および／または変化値は、長時間の間、ローカル接続で保存してもよい。これは、図１の実施形態のユニット１５０（いわゆる「データロガー」機能）によって、実行してもよい。
【００３８】
１つ以上の柔軟な結合装置を監視するとき、いくつかの信号を送ることを実行することも有用である。１つ以上の角度の値の信号を送ることもできるし、かつ／または前記値の変化率の信号を送ることもできるし、かつ／または柔軟な結合装置の危険な状態または危険な状態への接近の信号を送ることもできる。
【００３９】
信号は、例えばプラントに設置された制御パネルのディスプレイおよび／またはスピーカーを通して、ローカル接続で送ってもよいし、かつ／または例えばプラントから離れて設置された制御コンピュータのディスプレイおよび／またはスピーカーを通してリモート接続で送ってもよい。図１の実施形態では、ユニット１６０は、リモートコンピュータへの情報の信号を送信するために使用される。ローカル接続で信号を送ることは、リモート接続で信号を送ることと異なっていてもよい。例えば、値および変化率は、ローカル接続でのみ信号を送信してもよいが、ローカル接続、およびリモート接続の両方で信号を送信してもよい。
【００４０】
信号を送ることは、連続して実行してもよいし、または特定の１つの基準または複数の基準に従ってのみ実行してもよい。これは、通常、１つ以上の角度の値の信号を送ること、および／または前記値の変化率の信号を送ることに適用する。１つの基準は、例えば、予め決められた角度レベルを超える特定の角度の値、または予め決められた変化率レベルを超える特定の角度の値の変化率に対応させてもよい。さらに複雑な基準は、例えば、予め決められた期間の間、予め決められた角度レベルを超える特定の角度の値、または予め決められた期間の間、予め決められた変化率レベルを超える特定の角度の値の変化率に対応させてもよい。
【００４１】
柔軟な結合装置の危険な状態または危険な状態への接近の信号を送ることは、特定の基準に従って実行される。前記基準は、通常、１つ以上の角度の値および／または前記値の変化率に関連している。
【００４２】
一般に、信号を送ることは、いくつかの処理を必要とするようであり、図１の実施形態では、前記処理は、ユニット１５０によって実行される。
【００４３】
図１とともに図２および図３を考慮すると、監視活動は、電子処理ユニット１５０によって実行されるように説明してもよい。
【００４４】
柔軟な結合装置１１０が既に装着されている、すなわち柔軟な結合装置１１０のハブ１１１が軸１２２（すなわち駆動軸）のスタブ１２１に接続され、柔軟な結合装置１１０のハブ１１２が軸１３２（すなわち被駆動軸）のスタブ１３１に接続されていると仮定して、監視活動は開始してもよく、ボックス２０１を参照する。
【００４５】
ボックス２０２では、検出器１４１、１４２、１４３からの電気信号がユニット１５０によってサンプリングされる。
【００４６】
ボックス２０３では、ハブ１１１とスタブ１２１との間、ハブ１１２とスタブ１３１との間、ハブ１１１とハブ１１２との間のそれぞれの相対回転角度の値が、ユニット１５０によって測定され、ユニット１５０に対して内部のメモリに保存される。
【００４７】
ボックス２０４では、ハブ１１１とスタブ１２１との間、ハブ１１２とスタブ１３１との間、ハブ１１１とハブ１１２との間のそれぞれの相対回転角度の値の変化率は、ユニット１５０によって測定され、ユニット１５０に対して内部のメモリに保存される。
【００４８】
図３は、ダイアグラムＡ１としてハブ１１１とスタブ１２１との間、ダイアグラムＡ２としてハブ１１２とスタブ１３１との間、ダイアグラムＡ３としてハブ１１１とハブ１１２との間の相対回転角度の例示の時間ダイアグラムを示す。さらに、図３は、ダイアグラムＶ１としてハブ１１１とスタブ１２１との間、ダイアグラムＶ２としてハブ１１２とスタブ１３１との間、ダイアグラムＶ３としてハブ１１１とハブ１１２との間の相対回転角度の変化率の例示の時間ダイアグラムを示す。
【００４９】
ボックス２０５では、ユニット１５０は、１つ以上の信号を送る基準を判断するのに有用ないくつかの処理を実行する。
【００５０】
ボックス２０６では、ユニット１５０は、１つ以上の信号を送る基準を判断する。
【００５１】
ダイアグラムＡ１、Ｖ１は、対応する角度が時間ｔ１で閾値ＴＨ１を超えたということ、およびさらに重要には、同時間ｔ１でその変化率が閾値ＴＨ２を超えたということを示す。これは、突然の滑りがハブ１１１とスタブ１２１との間の接続で生じたということを意味する。
【００５２】
ダイアグラムＡ２、Ｖ２は、対応する角度が時間ｔ２で閾値ＴＨ３を超えたということ、およびさらに重要には、同時間ｔ２でその変化率が閾値ＴＨ４を超えたということを示す。これは、突然の滑りがハブ１１２とスタブ１３１との間の接続で生じたということを意味する。
【００５３】
ダイアグラムＡ３、Ｖ３は、時間ｔ１、ｔ２で対応する角度が閾値ＴＨ６を超える変化率の変化を有したということを示す。これは、突然のねじれが内部の柔軟な要素の損傷に対応する柔軟な結合装置１１０の内部で生じたということを意味する。
【００５４】
さらに、ダイアグラムＡ３は、時間ｔ２での短期間の間、かつ時間ｔ３と時間ｔ４との間の長期間の間、対応する角度が閾値ＴＨ５を超えたということを示す。これは、柔軟な結合装置１１０が内部の柔軟な要素の損傷につながる一定量の時間の間、高トルクを受けたということを意味する。
【００５５】
ボックス２０６での判断が肯定的である場合（「Ｙ」の印を付けた矢印参照）、すなわち１つ以上の信号を送る基準が満たされた場合、ボックス２０７でいくつかの信号を送ることが実行され、フローはボックス２０２に戻る。前記信号を送ることは、通常、判断の結果に依存する。
【００５６】
ボックス２０６での判断が否定的である場合（「Ｎ」の印を付けた矢印参照）、すなわちいずれの信号を送る基準も満たされていない場合、オペレータからの入力が監視活動の終了に関するボックス２０８で検出される。
【００５７】
ボックス２０９では、前記オペレータからの入力が判断される。
【００５８】
ユニット１５０が、オペレータが監視の終了を望むと判断した場合（「Ｙ」の印を付けた矢印参照）、フローは、終了のボックス２１０に進む。
【００５９】
ユニット１５０が、オペレータが監視の終了を望まないと判断した場合（「Ｎ」の印を付けた矢印参照）、フローは、ボックス２０２に戻る。
【００６０】
本発明に従う柔軟な結合装置の動作を監視するためのシステムは、少なくとも２つの構成要素間の相対回転角度を検出するように配置された１つ以上の検出器、および検出器によって発生された信号を受信するために、１つ以上の検出器に接続された電子処理ユニットを実質的に備える。図１の実施形態では、検出器は１４１、１４２、１４３の符号が付けられ、電子処理ユニットは１５０の符号が付けられている。
【００６１】
典型的には、監視システムは、電子処理ユニットに接続されリモートコンピュータに以下のものの１つ以上を送信するように配置された（図１の実施形態で１６０の符号が付けられた）電子送信ユニットも備え、前記以下のものは、
検出器からの信号に基づいて電子処理ユニットによって保存されたデータと、
検出器からの信号に基づいて電子処理ユニットによって処理されたデータと、
検出器からの信号に基づいて電子処理ユニットによって比較されたデータと、
危険な状態または危険な状態への接近に対応する電子処理ユニットによって発生された情報とからなっている。
【００６２】
監視活動は、検出器を使用して電子処理ユニットによって第１に実行され、（例えば、危険な状態または危険な状態への接近に対して）リモート信号を送ることが望まれる場合、電子送信ユニットによって第１に実行される。
【００６３】
前記システムは、プラント、詳細には石油およびガスプラントで有用かつ有利である。
【００６４】
このケースでは、駆動機械を被駆動機械に、例えば液化天然ガスを発生させるための圧縮機に結合する柔軟な結合装置に関連している。
【００６５】
前記システムは、プラントの既存の監視システム、例えばプラントの機械の振動を監視するためのシステムに一体化してもよい。これは、いくつかの（通常、少数の）追加の検出器およびいくつかの追加のソフトウェアを必要としてもよい。
【００６６】
同一システムは、プラントの複数の柔軟な結合装置に関連していてもよい。
【００６７】
図４は、特徴的であり有利な実施形態のより詳細な図面である。
【００６８】
柔軟な結合装置は４１０の符号が付けられ、駆動軸は、４２２の符号が付けられ、円錐状のスタブ４２１を有し、被駆動軸は、４３２の符号が付けられ、円錐状のスタブ４３１を有する。
【００６９】
装置４１０は、ナットおよびボルトによって一緒に結合された３つの基本的な構成要素を備え、前記３つの基本的な構成要素は、
（スタブ４２１と結合するための）円錐状の貫通孔およびフランジ４１６を有するボディを備える単一ピースの第１端ハブ４１１と、
（スタブ４３１と結合するための）円錐状の貫通孔およびフランジ４１７を有するボディを備える単一ピースの第２端ハブ４１２と、
中間のスプール型の構成要素と
からなっている。
【００７０】
スプール型の構成要素は、
硬い単一ピースの（代案として、弾力性があり、かつ／または２ピース以上に軸線方向に分割することができる）ように図４で示されたチューブまたはシリンダ４１３と、
弾力性があり、チューブまたはシリンダ４１３に固定された（一般に「ダイヤフラム」と呼ばれる）第１ディスク４１４と、
弾力性があり、チューブまたはシリンダ４１３に固定された（一般に「ダイヤフラム」と呼ばれる）第２ディスク４１５と
を備える。
【００７１】
ディスク４１４およびフランジ４１６は、ナットおよびボルトによってディスク４１４およびフランジ４１６の外周で互いに固定されている。
【００７２】
ディスク４１５およびフランジ４１７は、ナットおよびボルトによってディスク４１５およびフランジ４１７の外周で互いに固定されている。
【００７３】
図４の実施形態では、５つの回転検出器が使用され、それぞれ、４４４、４４５、４４６、４４７、４４８の符号が付けられている。
【００７４】
検出器４４４は、軸４２２に関連している。
【００７５】
検出器４４５は、ハブ４１１のボディに関連している。
【００７６】
検出器４４６は、ハブ４１２のボディに関連している。
【００７７】
検出器４４７は、軸４３２に関連している。
【００７８】
検出器４４８は、チューブまたはシリンダ４１３に関連している。
【００７９】
このようにして、柔軟な結合装置４１０の場合により有用ないかなる相対回転角度も検出してもよい。
【００８０】
図４では、装置４１０の軸線４１９、軸４２２の軸線４２９、軸４３２の軸線４３９は、アセンブリ時よりもアセンブリの合間に、かつ／または正常な動作中に僅かなずれがあってもよいということを単に強調するために示されている。
【符号の説明】
【００８１】
１００  液化天然ガスプラント
１１０  柔軟な結合装置
１１１  第１ハブ
１１２  第２ハブ
１２０  第１回転機械
１２１  スタブ
１２２  回転軸、軸
１３０  第２回転機械
１３１  スタブ
１３２  回転軸、軸
１３３  入口
１３４  出口
１４１  相対回転角度検出器
１４２  相対回転角度検出器
１４３  相対回転角度検出器
１５０  電子処理ユニット
１６０  電子送信ユニット
２０１  ボックス
２０２  ボックス
２０３  ボックス
２０４  ボックス
２０５  ボックス
２０６  ボックス
２０７  ボックス
２０８  ボックス
２０９  ボックス
２１０  ボックス
４１０  柔軟な結合装置
４１１  第１端ハブ
４１２  第２端ハブ
４１３  シリンダ
４１４  第１ディスク
４１５  第２ディスク
４１６  フランジ
４１７  フランジ
４１９  軸線
４２１  円錐状のスタブ
４２２  軸
４２９  軸線
４３１  円錐状のスタブ
４３２  軸
４３９  軸線
４４４  回転検出器
４４５  回転検出器
４４６  回転検出器
４４７  回転検出器
４４８  回転検出器
【図１】
2016535245.tif 000003
【図２】
2016535245.tif 000004
【図３】
2016535245.tif 000005
【図４】
2016535245.tif 000006
【国際調査報告】
2016535245.tif 000007
2016535245.tif 000008