(57)【要約】  本発明では、自動車（ＦＺ）の可動部品（Ｔ）用の、特にドア用のハンドル（ＨＡＨ）を開示しており、当該ハンドル（ＨＡＨ）は以下の構成を有する。前記ハンドル（ＨＡＨ）は、ハンドル側電子モジュール（ＥＢＧ）と少なくとも１つのハンドル外部制御装置（ＦＳＴ）との間で信号を伝送するための信号線路（ＳＬ）を有する。さらに、外部無線機器（ＭＦＧ）と通信するためのハンドル側無線装置（ＮＦＣＥ）を有するハンドル側電子モジュールも設けられており、前記ハンドル側無線装置（ＮＦＣＥ）は前記信号線路（ＳＬ）に接続されており、かつ、少なくとも１つのハンドル外部制御装置（ＦＳＴ）とデータ（ＳＤ）を交換するように構成されており、また、前記ハンドルへのユーザ（ＢＥ，ＦＨ）の接近を、または当該ハンドルの一部への接触を検出するためのハンドル側センサ装置（ＳＥ）であって、前記ハンドル側無線装置を介してセンサデータ（ＳＤ）を前記信号線路（ＳＬ）へ伝送するために、当該ハンドル側無線装置に接続されているハンドル側センサ装置も設けられている。上述の構成のハンドルにより、装置技術上のコストを削減しつつ、自動車における認証の種々の方式を実現することができる。
2016520736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（ＦＺ）の可動部品（Ｔ）用のハンドル（ＨＡＨ）、特にドア（Ｔ）またはリアゲート等のためのハンドル（ＨＡＨ）であって、
ハンドル側電子モジュール（ＥＢＧ）と少なくとも１つのハンドル外部制御装置（ＦＳＴ）との間で信号を伝送するための信号線路（ＳＬ）、
前記ハンドル側電子モジュール（ＥＢＧ）、および、
前記ハンドル（ＨＡＨ）へのユーザ（ＢＥ，ＦＨ）の接近を、または当該ハンドルの一部への接触を検出するためのハンドル側センサ装置（ＳＥ）
を有し、
前記ハンドル側電子モジュール（ＥＢＧ）は、
前記信号線路（ＳＬ）に接続された、外部無線機器（ＭＦＧ）と通信するためのハンドル側無線装置（ＮＦＣＥ）
を有し、
前記ハンドル側無線装置（ＮＦＣＥ）は、少なくとも１つのハンドル外部制御装置（ＦＳＴ）とデータ（ＳＤ）を交換するように構成されており、
前記ハンドル側センサ装置（ＳＥ）は、前記ハンドル側無線装置（ＮＦＣＥ）を介してセンサデータ（ＳＤ）を前記信号線路（ＳＬ）へ転送するために、当該ハンドル側無線装置（ＮＦＣＥ）に接続されている
ことを特徴とするハンドル（ＨＡＨ）。
【請求項２】
前記ハンドルはさらに、
前記ハンドル側無線装置（ＮＦＣＥ）と前記ハンドル側センサ装置（ＳＥ）とに給電するための、前記電子モジュール（ＥＢＧ）用の２つの給電線路（ＶＬ，ＧＬ）
を有する、
請求項１記載のハンドル。
【請求項３】
前記ハンドル側無線装置（ＮＦＣＥ）および前記信号線路（ＳＬ）は、データバスシステムの一部であり、特にＬＩＮバスシステムの一部である、
請求項１または２記載のハンドル。
【請求項４】
前記ハンドル側無線装置（ＮＦＣＥ）は無線装置側マイクロコントローラ（ＭＣＮ）を有し、
前記無線装置側マイクロコントローラ（ＭＣＮ）は、前記センサデータの転送に際し、前記ハンドル側センサ装置（ＳＥ）によってウェイクアップ可能である、
請求項１から３までのいずれか１項記載のハンドル。
【請求項５】
前記ハンドル側無線装置（ＮＦＣＥ）は無線装置側データインタフェース装置（ＬＳＥＧ）を有し、
前記無線装置側データインタフェース装置（ＬＳＥＧ）は前記信号線路（ＳＬ）に接続されており、
前記無線装置側データインタフェース装置（ＬＳＥＧ）は、前記信号線路（ＳＬ）を介してデータ交換を行うために、前記無線装置側マイクロコントローラ（ＮＦＣＥ）によってウェイクアップ可能である、
請求項１から４までのいずれか１項記載のハンドル。
【請求項６】
前記無線装置側データインタフェース装置（ＬＳＥＧ）は、前記信号線路（ＳＬ）を介してデータ交換を行うために前記少なくとも１つのハンドル外部制御装置（ＦＳＴ）をウェイクアップするため、当該信号線路（ＳＬ）を介してウェイクアップ信号を前記少なくとも１つのハンドル外部制御装置（ＦＳＴ）へ送信するように構成されている、
請求項１から５までのいずれか１項記載のハンドル。
【請求項７】
前記ハンドル側無線装置（ＮＦＣＥ）は、たとえばＮＦＣ標準規格またはブルートゥース標準規格等の近距離無線標準規格を用いて、前記外部無線機器（ＭＦＧ）と通信するように構成されている、
請求項１から６までのいずれか１項記載のハンドル。
【請求項８】
可動部品（Ｔ）、特にドアまたはリアゲート等と、
前記可動部品（Ｔ）と協働する、請求項１から８までのいずれか１項記載のハンドル（ＨＡＨ）と、
前記ハンドル（ＨＡＨ）のハンドル側電子モジュール（ＥＢＧ）の信号線路（ＳＬ）を介して通信する、少なくとも１つのハンドル外部制御装置（ＦＳＴ）と
を備えていることを特徴とする自動車（ＦＺ）。
【請求項９】
自動車（ＦＺ）の可動部品（Ｔ）用のハンドル（ＨＡＨ）と、
車両側制御装置（ＦＳＴ）と
を備えた自動車（ＦＺ）におけるデータの伝送方法であって、
前記ハンドル（ＨＡＨ）は、
外部無線機器（ＭＦＧ）と通信を行うためのハンドル側無線装置（ＮＦＣＥ）と、
ユーザ（ＢＥ，ＦＨ）のハンドル（ＨＡＨ）への接近を、または、当該ハンドルの一部への接触を検出するためのハンドル側センサ装置（ＳＥ）と
を備えており、
前記伝送方法は、
前記ハンドル側センサ装置（ＳＥ）からセンサデータ（ＳＤ）を前記ハンドル側無線装置へ伝送するステップ（Ｓ３，Ｎ４）と、
信号線路（ＳＬ）を介して、前記ハンドル側無線装置（ＮＦＣＥ）から前記車両側制御装置（ＦＳＴ）へ前記センサデータを転送するステップ（Ｎ６，Ｌ３，Ｂ３）と
を有することを特徴とする伝送方法。
【請求項１０】
前記センサデータを伝送するステップの前に、無線装置側マイクロコントローラ（ＭＣＮ）をウェイクアップする（Ｓ２，Ｎ１）、
請求項９記載の伝送方法。
【請求項１１】
前記センサデータを転送するステップの前に、制御装置側マイクロコントローラ（ＭＣＢ）をウェイクアップする（Ｂ１）、
請求項９または１０記載の伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の可動部品用のハンドルに関し、当該ハンドルは、ハンドル側の無線装置とハンドル側のセンサ装置とを含むハンドル側電子モジュールを備えており、これらのハンドル側の装置から車両側の制御装置へデータを効率的に伝送することができる。前記可動部品はとりわけドアまたはテールゲート等である。本発明はさらに、自動車において当該自動車の可動部品用のハンドルと車両側の制御装置との間にてデータを伝送する方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
車両とりわけ自動車への不正侵入を防止するため、車両に設置される最新のエントリ許可システムまたはエントリ装置は、ユーザを認証するために当該車両の第１の通信装置と、当該ユーザの可搬型の識別子発信器内に設けられた第２の通信装置との間でデータ通信を行う電子的セキュリティシステムを使用する。前記識別子発信器は、たとえば鍵またはキーホルダ等である。いわゆるパッシブ型のエントリ装置の場合には、とりわけドアノブに設けられたセンサにユーザの手が接触または接近することによりトリガされて、車両の第１の通信装置から問合せ信号（特に低周波の、たとえば１２５ｋＨｚの問合せ信号）が送信される。ユーザにより所持されている、問合せ信号を受信する可搬型の識別子発信器は、この問合せ信号を受信すると、これに対応する応答信号（特に高周波の、たとえば４３３ＭＨｚの応答信号）によって応答し、これにより認証プロセスないしは事前認証プロセスが開始される。その際にはデータが交換され、最終的にはこのデータで、可搬型の識別子発信器は当該識別子発信器の認証コードを車両へ伝送する。認証コードの検査が完了すると、車両に直接存在しているユーザはドアノブを操作することによって、該当する車両ドアまたはすべての車両ドアをロック解除することができる。機械的または電気的な識別子発信器ないしは鍵をユーザが能動的に操作する必要がないので、上述のようなエントリ許可方式は、パッシブエントリ許可検査とも称され、これに対応するエントリ許可システムは、電子的パッシブエントリ許可システムと称される。
【０００３】
ドアノブに内蔵された近接センサによりトリガされて０．５ｍから５ｍまでの距離において問合せ信号および応答信号を交換する、前述の認証手段の他に、最大１０ｃｍの距離で実施される、たとえばＮＦＣ（near field communication＝近接場通信）標準規格による短距離無線通信も可能である。とりわけその際には、ＮＦＣリーダをドアノブ内に配置することもできる。その際には、ＮＦＣリーダはたとえば、最終的にＮＦＣ素子の認証コードを車両へ伝送する認証プロセスを実施するため、チェックカード等のパッシブ型のＮＦＣ素子（ＮＦＣタグ）と、または、たとえば移動電話機等のアクティブ型ＮＦＣ素子と接続されている。
【０００４】
車両へのエントリ権限を得るため、鍵の形態の従来の識別子発信器だけでなく、他のポータブル型パーソナル電子機器も使用したいという要求が一層多くなってきているので、従来の識別子発信器用の近接センサとＮＦＣリーダとを車両外側部分に、特にドアノブに設けなければならない。近接センサの電子回路は通常、電流インタフェースを有する２線式給電部を使用する。センサの状態を一方向で伝送するためには、上述の電子回路によって給電部から取り出される負荷電流をコードに変調する。このセンサ電子回路に給電する車両側制御装置が上述の電流変調を検出し、この電流変調から、伝送されたセンサの状態を取り出す。これとは異なり、ＮＦＣリーダはデータバスシステムを介して車両側制御装置に接続されることもある。このデータバスシステムは通常、ＬＩＮ（local interconnect network＝ローカル接続ネットワーク）バスである。よって、両センサないしは両機器が１つのドアノブ内にまとめられる場合には４線式インタフェースを、すなわち、共用の１つの接地線路と、センサ電子回路用の給電線路と、ＮＦＣリーダの給電線路と、ＬＩＮ信号線路とを有するインタフェースを使用しなければならない。センサ電子回路への給電とＮＦＣリーダへの給電とをまとめることはできない。というのも、これらをまとめてしまうと、ＮＦＣリーダの給電電流にセンサ電子回路の電流変調が重畳され、車両電子回路がセンサの状態を高信頼性で識別できなくなるからである。しかし、上述の４線式インタフェースを用いることの欠点は、使用されるのが４線である上、さらに、当該４線を小さい寸法のドアノブに収容しなければならないことにより、装置技術に係るコストが高くなることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
よって本発明の課題は、装置技術にかかるコストを最小限にしながら、複数の異なる通信路を介して車両における認証を行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題は、独立請求項に記載の発明によって解決される。従属請求項に本発明の有利な実施形態が記載されている。
【０００７】
本発明では、自動車の可動部品用のハンドル、特にドアまたはテールゲート等のためのハンドルは、以下の構成を有する。前記ハンドルは、ハンドル側の電子モジュールと少なくとも１つのハンドル外部制御装置との間で信号を伝送するための信号線路を有する。「ハンドル外部」とはここでは、制御装置はハンドルの一部ではないが、たとえば、車両の前記可動部品または一般的に車両の一部であり得ることを意味する。特に、前記ハンドル外部制御装置はドア制御装置とすることができ、または、特に車体制御装置（Body-Controller）とすることができる。さらに前記ハンドルは、前記信号線路に接続された、外部の無線機器と通信するためのハンドル側無線装置を有するハンドル側電子モジュールを含み、前記ハンドル側無線装置は、前記少なくとも１つのハンドル外部制御装置とデータを交換するように（特に、当該信号線路を介して当該外部の無線機器とハンドル外部制御装置との間でデータを交換するように、ないしは、中継インタフェースとして仲介するように）構成されている。前記外部無線機器は、通信を行うためにまず最初にハンドル側無線装置によってエネルギーを無線で供給されるパッシブ無線素子とすることができるが、専用のエネルギー供給部を備えたアクティブ無線素子として構成することも可能である。本発明の特徴は、ハンドル側電子モジュールがさらに、ハンドルへのユーザの接近を、またはハンドルの一部への接触を検出するためのハンドル側センサ装置も備えており、前記ハンドル側センサ装置は、前記ハンドル側無線装置を介してセンサデータを前記信号線路へ転送するために、当該ハンドル側無線装置に接続されていることである。このような構成により、ハンドル側センサ装置は、センサデータを転送するために専用の信号線路を追加する必要がなく、ハンドル側無線装置が使用しているものと同一の信号線路を用いることが可能となる。このようにして、線路数を低減することができ、これにより、ハンドルにおける装置技術上のコストが低減する。
【０００８】
前記ハンドルは、自動車の前記可動部品においてユーザが外部から（当該自動車の外側から）接近可能な把手部を有することができる。とりわけ、この把手部は中空体であり、この中空体の内側に前記電子モジュールが収容可能である。一実施形態では、前記把手部は自動車の可動部品に固定的に取り付けることができる。しかし、これに代えて択一的に、ユーザの操作により自動車の可動部品に対して相対旋回および／または相対移動できる把手部をハンドルに設けることも可能である。
【０００９】
ハンドルの一実施形態では、当該ハンドルはさらに、ハンドル側無線装置とハンドル側センサ装置とに給電するため、前記電子モジュールに対して２つの給電線路を、特に、１つの共用の給電電圧線路と１つの共用の接地線路とを有する。このような構成により、２つの給電線路と、信号線路の形態のデータ線路とを備えた３線式インタフェースを実現することができる。
【００１０】
他の１つの実施形態では、前記ハンドル側無線装置および前記信号線路は、データバスシステムの一部であり、特にＬＩＮバスシステムの一部である。このような構成により、多数のセンサないしは無線装置との間にて低コストの通信を実現することができる。
【００１１】
他の１つの実施形態では、前記ハンドル側無線装置は無線装置側マイクロコントローラを有し、当該無線装置側マイクロコントローラは、センサデータの前記転送を行う際に、前記ハンドル側センサ装置によってウェイクアップ可能である。具体的には、ハンドル側無線装置ないしは当該ハンドル側無線装置の無線装置側マイクロコントローラは、（ハンドル側センサ装置に対してはほとんど中継インタフェースまたは信号線路へのゲートウェイではあるが）常に起動状態ないしは通常モードである必要はなく、センサデータの当該転送を行うために必要なときに、ハンドル側センサ装置によってスリープモードからウェイクアップすることが可能である。このことにより、ハンドル側電子モジュールの動作のための電気を削減することができる。他方、ユーザが把手部に接触または近接したことが検出された場合、センサデータを非常に高速で転送しなければならないが、このことは、無線装置側マイクロコントローラをハンドル側センサ装置によってウェイクアップすることにより実現される。
【００１２】
他の１つの実施形態では前記ハンドル側無線装置は、前記信号線路に接続された無線装置側データインタフェース装置を備えており、この無線装置側データインタフェース装置は、当該信号線路を介してデータ交換を行う際に無線装置側マイクロコントローラによってウェイクアップ可能である。具体的には、無線装置側データインタフェース装置は常時起動状態ないしは通常モードでなくてもよく、必要に応じて、（センサデータを更に転送すべく、ハンドル側センサ装置によってウェイクアップされた）無線装置側マイクロコントローラによって、スリープモードからウェイクアップすることができる。このことにより、ハンドル側電子モジュールの電気を更に削減することができる。
【００１３】
最後に、ハンドルの他の１つの実施形態では前記無線装置側データインタフェース装置は、前記信号線路を介してデータ交換を行うために少なくとも１つのハンドル外部制御装置をウェイクアップするため、当該信号線路を介して当該ハンドル外部制御装置へウェイクアップ信号を送信するように構成されている。このことにより、可能なエネルギー削減に更に寄与することができる。というのも、ハンドル外部制御装置も常時起動状態ないしはウェイク状態である必要がなく、必要に応じて無線装置側データインタフェース装置によりウェイクアップできるからである。
【００１４】
ハンドルの他の１つの実施形態では、前記ハンドル側無線装置は、近距離無線標準規格によって、特にＮＦＣ標準規格またはブルートゥース標準規格（短距離において無線技術により機器間で行われるデータ伝送についてのＩＥＥＥ８０２．１５．１に準拠した工業規格）によって、外部無線機器と通信するように構成されている。このような近距離通信により、セキュリティ技術上重要なプロセス、たとえばハンドルないしは自動車における外部無線機器の認証等を実現することができる。既に述べたように、この外部無線機器としては、パッシブ無線素子またはアクティブ無線素子を、特に移動電話機を用いることができる。
【００１５】
前記ハンドル側センサ装置は、近接センサ素子および／または接触センサ素子として構成された１つまたは複数のセンサ素子を有することができる。さらに、上記でも既に述べたように、ハンドルの把手部を中空体とすることもできる。その際には、当該把手部の内側に前記１つまたは複数のセンサ素子が設けられる。ユーザが把手部近傍に位置する場合、または把手部に接触している場合には、この行動は前記１つまたは複数のセンサ素子によって検出される。さらに、前記ハンドル側センサ装置はセンサ装置側マイクロコントローラを含み、当該センサ装置側マイクロコントローラを前記１つもしくは複数のセンサ素子に、または当該センサ素子の中間処理装置に接続した構成も可能である。このような構成により、ユーザが把手部に接近ないしは接触したことをセンサ素子により検出して、センサ装置側マイクロコントローラへ転送することができ、当該センサ装置側マイクロコントローラは、上記にて既に述べたように、この検出されたセンサデータをハンドル外部制御装置へ転送するため、ハンドル側無線装置へ転送する（場合によっては、まず最初にすべての対応するコンポーネントをウェイクアップし、ないしは起動状態に移行した後に行う）。
【００１６】
ハンドル外部制御装置は特に、たとえばエントリシステム等の車両側セキュリティシステムの一部とすることができ、これは、把手部への接近ないしは接触を示すためのセンサデータを受け取った後、ユーザが携帯している可搬型の識別子発信器によって認証プロセスを開始するため、たとえば低周波（ＬＦ＝low frequency）アンテナを介して１つまたは複数の問合せ信号を送信する。この認証プロセスはたとえば、高周波（ＲＦ＝radio frequency）リンクを介して識別コードを交換する、というものである。車両側において、前記可搬型の識別子発信器の特に識別コードの検査が完了すると、当該車両の可動部品（車両ドア等）のロック解除および／またはロックを行うことができる。
【００１７】
本発明はさらに、以下の構成を有する自動車も対象とする。当該自動車は可動部品を、特にドアまたはリアゲート等の形態の可動部品を有する。前記自動車はさらに、上述の説明のハンドルまたはその実施形態を備えており、当該ハンドルは前記可動部品と協働し、特に当該可動部品に設けられているかないしは取り付けられており、前記自動車は最後に、少なくとも１つの車両側制御装置を備えている（前記信号線路を介して行われるハンドルのハンドル側電子モジュールとの通信のためのハンドル外部制御装置に対応するものである）。このようにして、装置技術上のコストを最小限に抑えながら認証のための複数の手段を提供できる自動車が実現される。
【００１８】
本発明はさらに、自動車の可動部品用のハンドルと車両側制御装置とを含む自動車において、データを伝送する方法も対象としている。前記ハンドルは、外部無線機器と通信するためのハンドル側無線装置と、ユーザの把手部への接触または接近を検出するためのハンドル側センサ装置とを有する。当該方法ではまず最初に、ハンドル側センサ装置からセンサデータをハンドル側無線装置へ伝送する。その後、信号線路を介してこのセンサデータをハンドル側無線装置から車両側制御装置へ転送する。つまり、ハンドルのハンドル側無線装置とハンドル側センサ装置という２つの構成要素が車両側制御装置と通信するために必要な信号線路は１つだけとなる、ということである。このようにして、車両の可動部品用のハンドルの設計に際し、装置技術上のコストが最小限に抑えられる。
【００１９】
前記方法の１つの実施形態では、センサデータを伝送する前記ステップの前に、前記ハンドル側無線装置の無線装置側マイクロコントローラをウェイクアップする。このウェイクアップないしは起動はハンドル側センサ装置によって行われ、このようにウェイクアップ信号ないしは起動を行うことにより、ハンドル側無線装置ないしはマイクロコントローラが常時起動状態である必要はなく、電気を削減するためにスリープ状態ないしは非作動状態になることも可能になり、かつ、必要な場合にはハンドル側センサ装置側によってウェイクアップして戻ることも可能であるという利点が奏される。
【００２０】
さらに、前記センサデータを転送するステップを行う前に、車両側制御装置の制御装置側マイクロコントローラをウェイクアップすることも可能である。このことにより、車両側制御装置ないしは当該車両側制御装置の制御装置側マイクロコントローラをウェイクアップすることにより、車両側制御装置側にて電気を削減することも可能になり、なおかつ、これを必要に応じて、ハンドル側無線装置を介してハンドル側センサ装置により起動状態に戻すこともできる。
【００２１】
自動車または方法に転用可能である限りは、ハンドルの有利な実施形態は自動車または方法の有利な実施形態として使用可能であり、その逆も成立する。
【００２２】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施例について詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ドアノブ電子モジュールと車両側制御装置とを備えた、車両に設置される本発明の一実施形態の通信システムを概略的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態の、ドアノブ電子モジュールから車両側制御装置へのセンサデータの伝送を示すフローチャートである。
【図３】図１に示された通信システムを備えた自動車の概略図である。
【００２４】
まず最初に、図１を参照する。同図中には、自動車用の通信システムＦＫＡを示している。この通信システムＦＫＡは基本的に、電子モジュールＥＢＧから構成されており、この電子モジュールＥＢＧは有利には、車両の可動部品用のハンドル内ないしはハンドルの把手部内に設けられている。前記可動部品は、特にドアまたはリアゲート等である。前記電子モジュールＥＢＧは、接地線路ＧＬに接続された接地端子ＧＮＤを有し、かつ、電圧供給線路ＶＬに接続された電圧供給端子ＶＢＡＴを有する。これら２つの端子を介して、電子モジュールＥＢＧへのエネルギー供給や、電子モジュールＥＢＧ内に設けられた構成要素へのエネルギー供給が保証される。最後に電子モジュールＥＢＧは、データ線路ないしは信号線路ＳＬに接続されたデータ端子ＬＩＮＧを有する。
【００２５】
さらに、電子モジュールＥＢＧはハンドル側無線装置ＮＦＣＥも有し、これはとりわけ、ＮＦＣ標準規格準拠の通信を行うように構成されている。電子モジュールＥＢＧはまた、ユーザのハンドルへのないしはハンドルに設けられた把手部への接触または接近を検出するためのハンドル側センサ装置ＳＥも含む。双方の装置ＮＦＣＥおよびＳＥに、１つの共用の電圧供給部ＳＰＶを介してエネルギーないしは電圧が供給される。この電圧供給装置ＳＰＶは電圧供給端子ＶＢＡＴに電気的に接続されており、接地端子を有する。
【００２６】
ハンドル側無線装置ＮＦＣＥをより詳細に考察すると、これは、中心的な構成要素として無線装置側マイクロコントローラＭＣＮを備えており、これはベースステーションＢＳＴに接続されている。このベースステーションＢＳＴは、無線信号の変調および復調を含めた周波数生成ないしは周波数処理を行うために設けられており、この無線信号は、アンテナマッチング回路（「アンテナフロントエンド（antenna front end）」）ＦＥＡを介してアンテナＡＮＴＮから放射するか、またはアンテナＡＮＴＮによって受信することができるものである。さらに、無線装置側マイクロコントローラＭＣＮは内部の送信／受信線路ＴＸＤおよびＲＸＤを介して、無線装置側データインタフェース装置ＬＳＥＧ（特に、ＬＩＮ送受信装置の形態）に接続されており、この無線装置側データインタフェース装置ＬＳＥＧの方は、前記データ端子ＬＩＮＧに接続されている。前記送信／受信線路ＴＸＤないしはＲＸＤは、無線装置側マイクロコントローラＭＣＮの入出力端子ＬＩＮ，Ｉ／Ｏに接続されている。
【００２７】
ここでハンドル側センサ装置ＳＥを考察すると、これは中心的な構成要素としてセンサ装置側マイクロコントローラＭＣＳを有し、このセンサ装置側マイクロコントローラＭＣＳは、センサ装置側信号コンバータＦＥＳを介して、１つまたは複数のセンサ素子ＳＥＳに接続されている。ユーザの手がハンドルへないしはハンドルの把手部へ接近または接触するのを検出するため、前記センサ素子ＳＥＳとしてたとえば３つの容量式センサと１つのホールセンサとを設けることができる。さらにセンサ装置側マイクロコントローラＭＣＳは、以下詳細に説明するように、車両側制御装置ＦＳＴへ転送するためのセンサデータないしはセンサ情報を引き渡すため、無線装置側マイクロコントローラＭＣＮにも接続されている。
【００２８】
車両側制御装置ＦＳＴはまず、制御装置側データ端子ＬＩＮＢを備えており、この制御装置側データ端子ＬＩＮＢは、端子ＬＩＮＧと同様、信号線路ＳＬに接続されている。特に前記信号線路ＳＬは、自動車に設置されたセンサ等の通信を行うためのシリアル通信システム用のＬＩＮ（local interconnect network）データバスの一部とすることができる。電子モジュールＥＢＧないしは当該電子モジュールＥＢＧのハンドル側無線装置ＮＦＣＥと、車両側制御装置ＦＳＴとは、上述のＬＩＮバスにおける通信加入局とすることができる。特に、電子モジュールＥＢＧはスレーブ局（下位加入局）とすることができ、車両側制御装置ＦＳＴはマスタ局（上位加入局）とすることができる。
【００２９】
前記車両側制御装置は特に車体制御装置（「body controller」）とすることもでき、これは、中心的構成要素として車両側マイクロコントローラＭＣＢを備えている。この車両側マイクロコントローラＭＣＢは、信号線路ＳＬを介して電子モジュールＥＢＧからデータを受信するため、または、データもしくはメッセージを電子モジュールＥＢＧへ伝送するため、対応する送信／受信線路ＴＸＤおよびＲＸＤを介して車両側データインタフェース装置（特に、ＬＩＮ送受信装置の形態）ＬＳＥＢと通信することができる。前記送信／受信線路ＴＸＤないしはＲＸＤは、車両側マイクロコントローラＭＣＢの入出力端子ＬＩＮ，Ｉ／Ｏ，ＣＣに接続されている。
【００３０】
以下、図２のフローチャートを参照して、本発明の一実施形態の、車両側制御装置ＦＳＴへのハンドル側センサ装置ＳＥのセンサデータの可能な伝送について説明する。
【００３１】
センサデータの伝送のフローの図示に際し、通信システムＦＫＡのうち４つの基本的な構成要素をブロックで示す。これらの各ブロックはそれぞれ、各ステップを上から下に向かって時系列順にイメージ表現している。
【００３２】
ステップＳ１では、センサ装置側マイクロコントローラＭＣＳによって、物標（たとえばユーザ等）のハンドルへの接近が、または、ハンドルへのもしくはハンドルの一部への接触が、前記１つまたは複数のセンサ素子ＳＥＳを介して検出される。その際には所定の時間間隔をおいて（たとえば２０ｍｓから１００ｍｓまでの時間間隔をおいて）、マイクロコントローラＭＣＳをスリープ状態から、センサ素子ＳＥＳを監視することが可能な通常モード（起動モード）にすることができる。マイクロコントローラＭＣＳがステップＳ１において物標を検出したときには、対応するセンサデータをハンドル側無線装置ないしは無線装置側マイクロコントローラＭＣＮへ伝送しなければならない。こうするためには、マイクロコントローラＭＣＳはステップＳ２においてマイクロコントローラＭＣＮをウェイクアップしなければならない。このことはたとえば、マイクロコントローラＭＣＮにおいて割込みをトリガすることにより行われる。マイクロコントローラＭＣＮがステップＮ１においてウェイクアップされると直ちに、当該マイクロコントローラＭＣＮの初期化ルーティンを開始する。この初期化ルーティンではマイクロコントローラＭＣＮは、信号線路ＳＬを介して伝送を行うためのデータ通信システムを初期化する。とりわけ、マイクロコントローラＭＣＮはステップＮ２において、無線装置側データインタフェース装置ＬＳＥＧに対応する信号ＳＬＰ＿Ｐを出力端において出力する通常モード（起動モード）に、当該無線装置側データインタフェース装置ＬＳＥＧを移行させる。このとき、ステップＮ３においてウェイクアップパルス（スレーブ‐ウェイクアップパルス（Slave-Wake-Up-Puls）、１５０μｓ「ロー」）が、まず最初に送信線路ＴＸＤを介して、その次に信号線路ＳＬを介して、車両側データインタフェース装置ＬＳＥＢへ送信される。車両側データインタフェース装置ＬＳＥＢはステップＬ１において、信号線路ＳＬを介してウェイクアップパルスを受信する。ここでデータ伝送を高速化するために、電子モジュールＥＢＧ側（イメージ左側）と、車両側制御装置ＦＳＴ（同イメージ右側）とにおいて、複数の異なるステップが並列で行われる。
【００３３】
ステップＮ４においてハンドル側無線装置ＮＦＣＥのマイクロコントローラＭＣＮ側にて、データ伝送の要求を含む問合せがセンサ側マイクロコントローラＭＣＳに対してなされ、これに対応するセンサデータＳＤないしはセンサコードがステップＳ３において無線装置側マイクロコントローラＭＣＮへ送信される間に、データインタフェース装置ＬＳＥＢはこれと並行して、ステップＬ２において受信線路ＲＸＤを介して、車両側マイクロコントローラＭＣＢをウェイクアップする。このウェイクアップは、たとえばマイクロコントローラＭＣＢの割込み入力端において割込みをトリガすることにより行われる。これにより、車両側マイクロコントローラＭＣＢはステップＢ１によりウェイクアップされるか、ないしは通常モードに移行する。ステップＢ２において、車両側データインタフェース装置ＬＳＥＢをマイクロコントローラＭＣＢにより、信号ＳＬＰ＿Ｎによって再び通常モードに戻す。
【００３４】
その間、無線装置側マイクロコントローラＭＣＮはステップＮ５において、予め定められた時間にわたって待機しており（車両側制御装置ＦＳＴ側において必要な初期化プロセスをすべて完了できるようにするため）、ステップＮ６においてセンサデータＳＤを、まず最初に送信線路ＴＸＤを介して、その後に信号線路ＳＬを介して、車両側データインタフェース装置ＬＳＥＢへ伝送する。車両側データインタフェース装置ＬＳＥＢはステップＬ３において、信号線路ＳＬを介してこのセンサデータを受信し、当該センサデータを受信線路ＲＸＤ上にて、車両側マイクロコントローラＭＣＢへ転送する。車両側マイクロコントローラＭＣＢはステップＢ３において当該センサデータを、別個の受信端子ＣＣにおいて受信し、これを処理する。
【００３５】
たとえば、車両側制御装置ＦＳＴはセンサデータの受信に応答して、エントリ許可検査の中で車両に対するユーザ側の可搬型識別子発信器の認証を行えるようにするため、当該ユーザ側の可搬型識別子発信器への１つまたは複数の問合せ信号の送信を、図中に示されていない送受信装置にさせることができる。
【００３６】
ここで図３を参照すると、同図には、図１に示された通信システムＦＫＡが車両ＦＺにおいて実現されている様子を概略的に示している。この車両ＦＺは、ドアＴの形態の可動部品を有し、このドアＴの外側部には、ユーザが接近可能であるように把手部ないしはドアノブＴＧが配置されている。このドアノブＴＧは中空体として形成されており、この中空体の内側に電子モジュールＥＢＧが設けられている。ドアノブ自体も、その中に組み付けられた電子回路も、ドアＴのハンドルＨＡＨに属している。
【００３７】
電子モジュールＥＢＧは、ハンドル側センサ装置ＳＥと、ハンドル側無線装置ＮＦＣＥとを含む。この電子モジュールには、車両のバッテリーＢＡＴから給電線路ＶＬ（および接地線路ＧＬ）を介して電流が供給される。他方では、データ線路ＳＬを介して電子モジュールＥＢＧと車両側制御装置ＦＳＴとの間にデータ接続が形成されている。
【００３８】
車両へのエントリ権限を獲得するため、本発明では２つの手段を実施できる：１つは、図２にて説明したように、ユーザＢＥが自身の手ＦＨをハンドル側センサ装置ＳＥに接近させるか、またはドアノブＴＧに接触することにより、適切な認証プロセスを開始させることができる手段である。
【００３９】
さらに、たとえば移動電話機ＭＦＧ等の外部無線機器をノブＴＧないしはハンドル側無線装置ＮＦＣＥに著しく接近させる（たとえば約１０ｃｍの最大距離まで）ことにより、近距離無線リンクを介して、特にＮＦＣ標準規格に準拠して通信を行えるようにすることも可能である。
【００４０】
たとえば移動電話機ＭＦＧ等の外部無線機器がハンドル側無線装置ＮＦＣＥの直近に存在するか否かを検出するためには、所定の時間間隔（たとえば１００ｍｓから３００ｍｓまでの間の時間間隔）をおいて、無線装置側マイクロコントローラＭＣＮをスリープ状態から、通信相手になる可能性のある対象へアンテナＡＮＴＮを介して問合せ信号を送信できる通常モード（起動モード）に移行させる。マイクロコントローラＭＣＮが外部無線機器の応答信号を受け取ったら、近距離無線インタフェースＦＳＳを介してデータを交換することができる。このようにして、近距離無線インタフェースＦＳＳを介して外部無線装置は、ハンドル側無線装置ＮＦＣＥとデータ線路ＳＬとを介して、対応する識別コードを車両側制御装置ＦＳＴへ伝送することができ、当該車両側制御装置ＦＳＴはこの識別コードを検査し、検査結果が肯定的である場合には、たとえば車両のドアＴをロック解除することができる。
【００４１】
本発明は上述のようにして、特に把手部電子回路における装置技術上のコストを低減しつつ、ハンドル側センサ装置への接近が検出されてから車両側制御装置ＦＳＴにより認証プロセスが開始されるまでにかかる応答時間の大きな損失を甘受する必要なく、複数の異なる経路を介して車両におけるユーザの認証を実現することができる。
【００４２】
ここで述べておくべき点は、ハンドル側センサ装置およびハンドル側無線装置がそれぞれ専用のマイクロコントローラを有する図１に示された構成に代えて、両装置に対して１つのマイクロコントローラのみを設けることも可能であることである。その際には、この１つのマイクロコントローラは、１つまたは複数のセンサ素子ＳＥＳに定期的に問い合わせるように構成されており、かつ、センサデータを車両側制御装置へ伝送すべきときにハンドル側データインタフェースＬＳＥＧをウェイクアップするように構成されている。
【００４３】
まとめると、自動車の可動部品のハンドル用の電子モジュール、特にドアまたはリアゲート等のための電子モジュールであって、ハンドル側電子モジュールと少なくとも１つのハンドル外部の制御装置との間で信号を伝送するための信号線路を備えた電子モジュールを開示している。さらに前記電子モジュールは、外部の無線機器と通信するためのハンドル側無線装置を含み、これは前記信号線路に接続されており、かつ、前記少なくとも１つのハンドル外部制御装置とデータを交換するように（特に、当該外部の無線機器とハンドル外部制御装置との間でデータを交換するように）構成されている。前記電子モジュールはさらに、ハンドルへのユーザの接近を、またはハンドルの一部への接触を検出するためのハンドル側センサ装置も備えており、前記ハンドル側センサ装置は、前記ハンドル側無線装置を介してセンサデータを前記信号線路へ転送するために、当該ハンドル側無線装置に接続されている。このようにして、装置技術上のコストを低減しながら、複数の異なる経路を介して車両におけるユーザの認証を実現することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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