(57)【要約】  前後に沿って配列される操向輪（３）と駆動輪（４）が下部に取り付けられている主スケート板（１）と、副スケート板（２）と、主スケート板（１）と副スケート板（２）との間に位置するビーム（８）とを備え、駆動輪（４）内に駆動モータが装着され、操向輪（３）は第１の操向支持体（５）と第１の操向支持体（５）に位置する第１のピボット（５１）とを介して主スケート板（１）に接続され、副スケート板（２）の下部の中間位置に補助操向輪（７）が装着され、補助操向輪（７）は第２の操向支持体（６）と第２の操向支持体（６）に位置する第２のピボット（６１）とを介して副スケート板（２）に接続され、第１の操向支持体（５）と第２の操向支持体（６）同士がビーム（８）により固定接続され、副スケート板（２）は第１のピボット（５１）を回動中心として主スケート板（１）に対して回動可能である分離型電動スケートボードを提供する。該分離型電動スケートボードは、構成が簡単で、軽量で、体積が小さくて携帯しやすく、副スケート板（２）により主スケート板（１）の下方の操向輪（３）を回動させて方向転換を行うことができ、両足を使用するだけで、前進時の自由な方向転換を実現することができ、且つ方向転換の制御が簡単で、方向転換角度が大きい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に沿って配列される操向輪（３）と駆動輪（４）とが下部に取り付けられている主スケート板（１）と、
副スケート板（２）と、
前記主スケート板（１）と前記副スケート板（２）との間に位置するビーム（８）と、を含む分離型電動スケートボードにおいて、
前記駆動輪（４）内に駆動モータが装着され、前記操向輪（３）は第１の操向支持体（５）と前記第１の操向支持体（５）上に位置する第１のピボット（５１）とを介して前記主スケート板（１）に接続され、
前記副スケート板（２）下部の中間位置に補助操向輪（７）が装着され、前記補助操向輪（７）は第２の操向支持体（６）と前記第２の操向支持体（６）上に位置する第２のピボット（６１）とを介して前記副スケート板（２）に接続され、
前記第１の操向支持体（５）と前記第２の操向支持体（６）同士が前記ビーム（８）により固定接続され、前記副スケート板（２）は前記第１のピボット（５１）を回動中心として前記主スケート板（１）に対して回動可能なものである、分離型電動スケートボード。
【請求項２】
前記補助操向輪（７）は指向輪であることを特徴とする請求項１に記載の分離型電動スケートボード。
【請求項３】
前記副スケート板（２）は前記第１のピボット（５１）を回動中心として前記ビーム（８）を介して前記主スケート板（１）に対して１８０度以上回動可能であることを特徴とする請求項１に記載の分離型電動スケートボード。
【請求項４】
前記主スケート板（１）と前記副スケート板（２）は、それぞれ、上下に平行に組み立てられた上弾性板（１１，２１）と下固定板（１２，２２）とを含み、前記上弾性板（１１，２１）の下部と下固定板（１２，２２）の上部との間に衝撃吸収装置が設けられ、前記上弾性板（１１，２１）と下固定板（１２，２２）は長方形板状であり、前記上弾性板（１１，２１）とそれに対応する下固定板（１２，２２）との間はボルトにより圧接接続されていることを特徴とする請求項１に記載の分離型電動スケートボード。
【請求項５】
前記衝撃吸収装置は、バネ、或いは対向面が同じ極性を有する磁性板であることを特徴とする請求項４に記載の分離型電動スケートボード。
【請求項６】
前記主スケート板（１）の下固定板（１２）の内部には、無線送受信機が設けられた制御板が配置されており、
前記分離型電動スケートボードは、無線方式で前記制御板の前記無線送受信機に電子信号を送信可能に配置された制御器をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の分離型電動スケートボード。
【請求項７】
前記ビーム（８）の真上に固定配置され、前記制御板の前記無線送受信機から送信された電子信号を受信して前記電子信号に対応する実行状態を表示可能に配置された多機能表示制御パネル（９）をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の分離型電動スケートボード。
【請求項８】
前記多機能表示制御パネル（９）は、直方体であり、且つ真正面の側面には照明灯（９１）が設けられており、内部には安全感知器（９２）が固定配置されており、外面には充電差し込み口（９３）とＵＳＢインターフェース（９４）とが設けられていることを特徴とする請求項７に記載の分離型電動スケートボード。
【請求項９】
前記ビーム（８）は、内部に電池モジュールが装着された中空管であり、
前記分離型電動スケートボードは、電線と前記充電差し込み口（９３）を介して前記ビーム内部の電池モジュールに並列接続された外付け電池パックをさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の分離型電動スケートボード。
【請求項１０】
前記駆動輪（４）内には、固定支持体と、前記固定支持体に固定されるディスク・ブレーキ装置が設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の分離型電動スケートボード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動乗り物の技術分野に関し、具体的には分離型電動スケートボードに関する。
【背景技術】
【０００２】
スケートボードは、２０世紀にアメリカのエジソン氏の後裔により発明されたものであり、一枚のサーフボードに似た形状の板体を使用し、その下部に４つのホイールが取り付けられたことにより、人がその上に容易に立つことができる。元のスケートボードは、足の力で後ろに踏んばってスケートボードを前進駆動する。スケートボードは、ホイールの転動により前進するものであり、歩行よりも多くの手間を省くため、人々は、歩く代わりにスケートボードを利用する。スケートボードは、外形がサーフボードに似ているだけでなく、運転時の方式と感覚が海面におけるサーフボード運転時の方式と感覚に極めて似ているため、スケートボードは、サーフィンを地上に適用したものとも見なされる。人々は、スケートボードの前進をより容易にするために、現在、スケートボードの底部に電池を加えてモータによりスケートボードを前進駆動する。このような電動スケートボードは、世に出されると、すぐ人々に深く好まれている。スケートボードの運転には、高い操作技能が必要であり、特に小さな範囲内のターンが困難であるため、人々は、スケートボードをうまく使用するには、長時間の練習が必要である。スケートボーディング自体は、エクストリーム・スポーツ（ｅｘｔｒｅｍｅ  ｓｐｏｒｔｓ）の一つと見なされる。従って、スケートボードの使用にも、電動スケートボードの使用にも、長時間の練習が必要となる。
【０００３】
現在の社会では、都市の交通負荷を軽減させるために、公共交通機関を利用して外出するよう人々を激励するが、通常、住所と公共交通機関との間に所定の距離があるため、携帯しやすい様々な電動スクーターや電動スケートボードは、ますます人々に好まれている。電動スクーターは、ステアリング・ハンドルを加えることにより、方向転換がより便利になり、スケートボードに比べて操作が容易であるが、スケートボード前進時のサーフィンのような感覚を欠いている。今の電動スクーターは、通常、二輪電動スクーターと、三輪や四輪を有する多輪スクーターに分けられ、多輪スクーターは、ホイールがいずれも同一板面に固定され、体積が大きくて、携帯に便利でないが、二輪スクーターは、安定性が悪くて、人がその上にバランスを保つことが困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、以上の問題に鑑みて、分離構造を使用し、方向転換が容易で、体のバランスを保ちやすい分離型電動スケートボードを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明がその技術課題を解決するために以下の技術方案を使用する。前後に沿って配列される操向輪と駆動輪が下部に取り付けられている主スケート板と、副スケート板と、前記主スケート板と前記副スケート板との間に位置するビームとを備え、前記駆動輪内に駆動モータが装着され、前記操向輪は第１の操向支持体と前記第１の操向支持体に位置する第１のピボットとを介して前記主スケート板に接続され、前記副スケート板の下部の中間位置に補助操向輪が装着され、前記補助操向輪は第２の操向支持体と前記第２の操向支持体に位置する第２のピボットとを介して前記副スケート板に接続され、前記第１の操向支持体と前記第２の操向支持体同士が前記ビームにより固定接続され、前記副スケート板は前記第１のピボットを回動中心として前記主スケート板に対して回動可能である分離型電動スケートボード。
【０００６】
前記補助操向輪は指向輪であることが好ましい。
【０００７】
前記副スケート板は前記第１のピボットを回動中心として前記ビームを介して前記主スケート板に対して１８０度以上回動可能であることが好ましい。これにより、前記副スケート板は、前記主スケート板の一方の側から前記主スケート板の他方の側まで回動することができる。使用者は、左右の足の習慣が異なっても便利に使用することができる。
【０００８】
前記主スケート板と前記副スケート板は、それぞれ、上下に平行に組み立てられた上弾性板と下固定板を含み、前記上弾性板の下部と下固定板の上部との間に衝撃吸収装置が設けられ、前記上弾性板と下固定板は長方形板状であり、前記上弾性板とそれに対応する下固定板との間はボルトにより圧接接続されていることが好ましい。
【０００９】
前記衝撃吸収装置は、バネ、或いは対向面が同じ極性を有する磁性板であることが好ましい。
【００１０】
前記主スケート板の下固定板の内部には、無線送受信機が設けられた制御板が配置され、前記分離型電動スケートボードは、無線方式で前記制御板の前記無線送受信機に電子信号を送信可能に配置された制御器をさらに備えることが好ましい。
【００１１】
前記分離型電動スケートボードは、前記ビームの真上に固定配置され、前記制御板の前記無線送受信機から送信された電子信号を受信して前記電子信号に対応する実行状態を表示可能に配置された多機能表示制御パネルをさらに備えることが好ましい。
【００１２】
前記多機能表示制御パネルは、直方体であり、且つ真正面の側面に照明灯が設けられ、内部に安全感知器が固定配置され、外面に充電差し込み口とＵＳＢインターフェースが設けられていることが好ましい。
【００１３】
前記ビームは、その内部に電池モジュールが装着された中空管であり、前記分離型電動スケートボードは、電線と前記充電差し込み口を介して前記ビーム内部の電池モジュールに並列接続された外付け電池パックをさらに備えることが好ましい。
【００１４】
前記駆動輪内には、固定支持体と、前記固定支持体に固定されるディスク・ブレーキ装置が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以下の有益な効果を有する。本分離型電動スケートボードは、分離構造を使用し、前記主スケート板と副スケート板は、それぞれ両足を乗せるものであり、それらの下には駆動輪と、操向輪と、補助操向輪との合計３つの支点があるため、使用者がより穏やかにその上に立ち乗ることができる。該スケートボードは、電池モジュールの電量により前記駆動輪の回転を駆動してスケートボード全体を前進させることができ、歩行代わりに使用でき、青少年向けの運動用玩具とすることができる。また、このスケートボードは、前記副スケート板の前後移動により、前記主スケート板の下方の操向輪を左右に回動させて方向転換を行うことができるので、人々は、両足を使用するだけで、前進時の自由な方向転換を実現することができ、且つ方向転換の制御が簡単で、方向転換角度が大きい。該分離型電動スケートボードは、構成が簡単で、軽量で、体積が小さくて携帯しやすく、人の流れが多い場合にも大きな角度で方向転換を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例に係わる分離型電動スケートボードの軸測図である。
【図２】本発明の実施例に係わる分離型電動スケートボードの三次元図であるが、明確のために、一部の構造が省略される。
【図３】本発明の実施例に係わる分離型電動スケートボードの底面から見た三次元図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、実施例に基づいて本発明をさらに説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係わる分離型電動スケートボードの軸測図である。図２は、本発明の実施例に係わる分離型電動スケートボードの三次元図であるが、明確のために、一部の構造が省略される。図３は、本発明の実施例に係わる分離型電動スケートボードの底面から見た三次元図である。図１、図２、図３の実施例に示しているように、該分離型電動スケートボードは、主スケート板１と、副スケート板２と、該主スケート板１と副スケート板２との間に位置するビーム８とを備え、該主スケート板１の下部に前後に沿って配列される操向輪３と駆動輪４が取り付けられ、該駆動輪４内に駆動モータが装着され、上記操向輪３は第１の操向支持体５と該第１の操向支持体５に位置する第１のピボット５１とを介して上記主スケート板１に接続され、上記副スケート板２の下部の中間位置に補助操向輪７が装着され、該補助操向輪７は指向輪であり、該補助操向輪７は第２の操向支持体６と該第２の操向支持体６に位置する第２のピボット６１とを介して上記副スケート板２に接続され、上記第１の操向支持体５と上記第２の操向支持体６同士が上記ビーム８により固定接続され、上記副スケート板２は、上記第１のピボット５１を回動中心として上記主スケート板１に対して回動可能なものであり、かつ１８０度以上も回動可能である。上記副スケート板２は、前後に移動するとき、上記ビーム８と操向輪３を左右に回動させて、これら共同で本分離型電動スケートボードの方向転換を実現することができる。
【００１９】
なお、上記副スケート板２と補助操向輪７との間は、第２の操向支持体６と第２のピボット６１を介して接続され、該第２のピボット６１は、上記ビーム８に対してヒンジ接続され、該副スケート板２と補助操向輪７は、上記ビーム８のヒンジ接続位置に対して全体として周方向に回転自在であるので、方向転換時によりすばしこいである。また、上記副スケート板２は、上記第１のピボット５１を回動中心として上記主スケート板１に対して回動可能であり、かつ１８０度以上も回動可能であるので、上記副スケート板２は、上記主スケート板１の一方の側から該主スケート板１の他方の側まで回動することができる。すなわち、上記主スケート板１と上記副スケート板２は、相対的位置が互いに交換可能であり、使用者は左右の足の習慣が異なっても便利に使用することができる。
【００２０】
また、上記駆動輪４は、一方向のみに駆動される前進輪であり、後退できないため、山坂の場合にいつでも停止でき、坂道から滑り落ちず、安全で信頼でき、かつ、使用者が本スケートボードを踏むときにも、安定且つ信頼できる役割を果たす。
【００２１】
本発明に係わる分離型電動スケートボードは、歩行の代替や娯楽などの多様な機能をまとめた電動工具である。本発明に係わる分離型電動スケートボードは全体的に分離構造を使用しており、上記主スケート板１と副スケート板２は、それぞれ両足を乗せるものであり、該分離型電動スケートボード（以下、単に「スケートボード」という）全体に対して、その下には駆動輪４と、操向輪３と、補助操向輪７との合計３つの支点があり、かつ、上記３つの輪はいずれも指向輪であるため、使用者がその上面に立つときに、より穏やかで、方向転換がより自在である。また、これにより、該スケートボードは、人々が今まで使用しているスポーツ型スケートボードに比べて上手に使用できることが更に容易であるし、該スケートボードは、駆動モータにより前記駆動輪の回転を駆動してスケートボード全体を前進させることにより、歩行の代替機能を図るため、青少年又は子供でもこれを運動用玩具とすることができる。また、該スケートボードの副スケート板２は第２の操向支持体６と第２のピボット６１とに固定接続されているので、使用時に、使用者は両足の前後運動により、該副スケート板２が主スケート板１の下方の操向輪３を回動させて方向転換を行う。このような方向転換方式において、上記主スケート板１と副スケート板２との機能は、同様に大切であり、人々は、両足を使用するだけで、前進時の方向転換を実現することができて、既存の一部のスクーターに比べて両手が解放されるとともに、この方向転換方式は、制御が簡単で、方向転換角度が大きく、難易度の高い急ターンも気楽に実現することができる。該分離型電動スケートボードは、構成が簡単で、軽量で、体積が小さくて携帯しやすく、人の流れが多い場合にも大きな角度で方向転換を行うことができ、具体的には、３６０度旋回ができ、旋回直径が１メートルより小さく、通常は６０〜７０ｃｍである。また、分離構造は、板面が壊れたときに、当該板面を取り換えるだけでよく、材料がより一層節約され、取り換えることもより便利になる。
【００２２】
図３に示すように、上記主スケート板１と副スケート板２は、それぞれ、上下に平行に組み立てられた上弾性板１１、２１と下固定板１２、２２とを含み、該上弾性板１１，２１の下部と下固定板１２，２２の上部との間に、バネ或は対向面が同じ極性を有する磁性板である衝撃吸収装置が設けられ、上記上弾性板１１，２１と下固定板１２，２２は、長方形板状であり、その四角がいずれもアール面取りであり、該上弾性板１１，２１とそれらに対応する下固定板１２，２２との間は、ボルトにより圧接接続されており、好ましくは、該上弾性板１１，２１が対応する下固定板１２，２２の中心線の両端にボルト（即ち、通称は「ネジ」という）圧接対応孔が設けられている。これにより、使用者が該スケートボードの上面を踏むとき、上記上弾性板１１，２１が押下されて上記バネ又は両磁性板の間の距離が小さくなることにより、弾性又は磁性反発力が、上下のバランスを取るまで大きくなる。こうすると、弾性原理または磁性原理により衝撃吸収層が構成される。このような衝撃吸収方式は、構造が簡単で、組み立てが便利で、緩衝・衝撃吸収する上下の部材との間は直接に接触しないため、衝撃吸収効果がよりよくなり、使用者の下肢の関節を便利に保護できるし、運動時に生じる衝撃を回避するとともに、使用者に浮かぶような感覚を感じさせ、運動の楽しさを体験させるだけでなく、上記主スケート板１と副スケート板２の使用寿命も延ばすことができる。
【００２３】
また、上記副スケート板２は、上記第２のピボット６１を回動中心として３６０度回転可能であるので、使用者がよりすばしこいかつ自在にそれを踏むことができ、使用時間が長くても具合が悪いことがなく、本スケートボードの運転に影響を与えることなく使用者自身の需要に応じて自由に足で上記副スケート板２を踏むことができて、使用者が、よりすばしこいに、より自在に、より快適に本スケートボードを使用するようになる。
【００２４】
上記主スケート板１の下固定板１２の内部に、無線送受信機が設けられた制御板が配置され、本分離型電動スケートボードは、無線方式で上記制御板の無線送受信機に電子信号を送信可能に配置された制御器をさらに備える。該制御器は、電流の入力量を調整することにより、該スケートボードの制動及びスケートボードの前進速度の調整を実現する。また、該制御器は、無線方式で上記制御板の無線送受信機に電子信号を送信可能に配置され、有線制御ハンドルを使用せずに上記制御板を制御するため、より便利であり、配線が絡みつくことがなく、使用者が便利に使える。
【００２５】
なお、上記制御器は、リモコンとも理解でき、該制御器は、外付けであるため、使用者は、これを手で握ったりポケットに入れたりすることができ、必要になる時には該制御器を手に持って本分離型電動スケートボードを制御することができる。上記主スケート板１内の制御板の無線送受信機は、上記制御器から送信された電子信号またはコマンドを受信した後に、該電子信号またはコマンドに対応する操作を行うように本スケートボードを制御する。また、上記制御器は、同期ブザーを有し、上記主スケート板１内の制御板の無線送受信機が上記制御器から送信された電子信号又はコマンドを受信すると、ビープ音を出すことにより、耳で聞くことと体感だけで、本スケートボードがどの状態にあるかが分かるので、より安全で、信頼できる。
【００２６】
図１に示すように、本分離型電動スケートボードは、上記ビーム８の真上に固定配置され、上記制御板の無線送受信機から送信された電子信号を受信して該電子信号に対応する実行状態を表示可能に配置された多機能表示制御パネル９をさらに備える。また、該多機能表示制御パネル９は、直方体であり、真正面の側面に照明灯９１が設けられ、内部に安全感知器９２が固定配置され、外面に充電差し込み口９３とＵＳＢインターフェース９４が設けられている。
【００２７】
なお、該多機能表示制御パネル９は、上記制御板の無線送受信機から送信された例えば加速や減速を要求する電子信号またはコマンドを受信して表示するとともに、同期ブザーを伴っているように配置されているので、走行又は停止時に、多機能表示制御パネル９をずっと見る必要がなく、耳で聞くことと体感だけで、スケートボードがどの状態にあるかが分かっており、該多機能表示制御パネル９には、上記電子信号に対応する実行状態、例えば、走行中または停止状態が表示される。該多機能表示制御パネル９の真正面の側面に照明灯９１が設けられていることにより、使用者が夜間または光が暗い場所で本スケートボードを使用することに便利を与える。上記安全感知器９２は、距離感知器であり（センサであってもよく、赤外線感知器でもよい）、該距離感知器は、本スケートボードが今、操作使用されているかを感知することができる急停止装置であり、本スケートボードに使用者が立っていない場合には、例えば自動停止のような保護モードを起動することにより、使用者の使用上の安全を保障するとともに、本スケートボード自体に対しても保護の役割を果たす。該多機能表示制御パネル９の外面に充電差し込み口９３とＵＳＢインターフェース９４が設けられているため、該充電差し込み口９３により本スケートボードの蓄電装置を充電することができ、ＵＳＢインターフェース９４により使用者の携帯電話やほかの電子製品を充電することもできる。該多機能表示制御パネル９には、行人が安全に道を譲るように、使用者が行人に注意を促すことを便利にするためのラッパが設けられてもよい。
【００２８】
上記ビーム８は、内部に電池モジュールが装着された中空管であり、本分離型電動スケートボードは、電線と上記充電差し込み口９３を介してビーム８内部の電池モジュールに並列接続された外付け電池パックをさらに備え、且つ該多機能表示制御パネルには、電池モジュールの回路の接続・切断を制御するメイン・スイッチがさらに設けられている。
【００２９】
なお、上記外付け電池パックは、使用者が手元に携帯可能であり、戸外で本分離型電動スケートボードを充電する必要がある場合には上記電池モジュールを充電することができる。また、上記電池パックは、背嚢の様式を使用してもよく、便利に背負って使用することができ、該電池パックの使用により、該分離型電動スケートボードの電力貯蔵量を大幅に向上させ、該スケートボードをより遠くに進めるようにすることができる。該電池パックは、上記電池モジュールを充電する役割も果たす。上記電池パックの接続線と主スケート板との間は、差し込み・抜き出しの接続方式を使用し、本分離型電動スケートボードは、電池パックを使用しない時に独立的に使用してもよいが、使用距離が比較的に短い。
【００３０】
上記駆動輪４内には、固定支持体と、前記固定支持体に固定されるディスク・ブレーキ装置およびディスク・ブレーキ・パッドが設けられている。使用者は、本分離型電動スケートボードを停止させる必要があるとき、手に持っている上記制御器により停止の旨の電子信号またはコマンドを送信し、上記主スケート板１内の制御板は、該停止の旨の電子信号またはコマンドを受信した後に、上記駆動輪４内のディスク・ブレーキ装置を起動制御することにより、本スケートボードの走行を停止し、すなわち、本スケートボードに対してブレーキングすることができる。こうすると、該スケートボードの走行中に、使用者は、上記制御器を使用するだけで、該スケートボードを停止制御することができる。
【００３１】
なお、上記外付けの制御器以外に、以上のすべての電子部品と上記電池モジュールとの間には金属導線が接続されている。
【００３２】
図３に示すように、本分離型電動スケートボードの上記副スケート板２の底部には、上記副スケート板２の上弾性板２１に設けられた中空の引き手リングである取っ手２３がさらに設けられているとともに、上記主スケート板１と副スケート板２のそれぞれの上面には防塵滑り止め板が設けられ、上記防塵滑り止め板の、取って２３に対応する位置の板面は、可動の小型引繰り返り板である。使用者は、本スケートボードを使用する場合には、上記防塵滑り止め板をちゃんと閉じてから本スケートボードを踏むことができ、本スケートボードを使用せずに引っ張ろうとする場合には、上記防塵滑り止め板の小型引繰り返り板を開いて取っ手２３を露出させ、該取っ手２３により本スケートボードを引っ張る。
【００３３】
なお、使用者が上記取っ手２３によって本分離型電動スケートボードを引っ張るときに、本スケートボードは、文字「一」の形を成し、すなわち、上記主スケート１と副スケート板２の板面は、同一直線上にある。これは、上記副スケート板２が、上記第１のピボット５１を回動中心として上記主スケート板１に対して１８０度以上回動することができ、かつ上記第２のピボット６１を回動中心として３６０度回転することができるからであり、これにより、使用者が本スケートボードを引っ張ったり携帯したりするときに、より便利で、より気楽である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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