(57)【要約】  バランスウェイト（１０）を装着するための装置であって、  前記装置は、バランスウェイト装着ヘッド（２０）を備えるプログラム制御されたマニピュレータ装置を含み、  前記バランスウェイト装着ヘッド（２０）は、バランスウェイトを拾い上げ、該バランスウェイトを車両のホイールのリムに装着するために使用され、  前記バランスウェイト装着ヘッド（２０）は、少なくとも１つの個々のバランスウェイトを当該装着ヘッドに保持するための少なくとも１つの手段（２２，２３）と、前記バランスウェイトを前記車両のホイールのリムに押し付けるための少なくとも１つの手段（２４，２５）とを含むことを特徴とする、装置。
2016507035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バランスウェイト（１０）を装着するための装置であって、
前記装置は、バランスウェイト装着ヘッド（２０）を備えるプログラム制御されたマニピュレータ装置を含み、
前記バランスウェイト装着ヘッド（２０）は、バランスウェイトを拾い上げ、該バランスウェイトを車両のホイールのリムに装着するために使用され、
前記バランスウェイト装着ヘッド（２０）は、少なくとも１つの個々のバランスウェイトを当該装着ヘッドに保持するための少なくとも１つの手段（２２，２３）と、前記バランスウェイトを前記車両のホイールのリムに押し付けるための少なくとも１つの手段（２４，２５）とを含む
ことを特徴とする、装置。
【請求項２】
少なくとも１つの個々のバランスウェイト（１０）を前記装着ヘッド（２０）に保持するための前記少なくとも１つの手段は、前記バランスウェイトを前記車両のホイールのリムに押し付けるための前記少なくとも１つの手段である
ことを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記バランスウェイトを前記車両のホイールのリムに押し付けるための前記少なくとも１つの手段は、２つの加圧レバー（２４，２５）を含む
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
少なくとも１つの個々のバランスウェイトを前記装着ヘッド（２０）に保持するための前記少なくとも１つの手段は、２つの保持ピン（２２，２３）を含み、
前記２つの保持ピン（２２，２３）は、前記バランスウェイトの孔部内に嵌合し、これによって前記２つの保持ピンの少なくとも一方（２３）にばね負荷が加えられている
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項記載の装置。
【請求項５】
前記２つの保持ピン（２２，２３）の少なくとも一方は、円錐形状を有する
ことを特徴とする、請求項４記載の装置。
【請求項６】
少なくとも１つの個々のバランスウェイト（１０）を前記装着ヘッド（２０）に保持するための前記少なくとも１つの手段は、少なくとも１つの保持ピン（２２，２３）を含み、
前記保持ピン（２２，２３）は、前記バランスウェイトを当該保持ピンに保持する保持力を一層増加させるために、少なくとも１つの孔部（１４，１５）を貫通して、前記バランスウェイト（１０）の取り付け面にある接着テープに接触する長さを有する
ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項記載の装置。
【請求項７】
少なくとも１つの個々のバランスウェイト（１０）を前記装着ヘッドに保持するための前記少なくとも１つの手段は、真空式保持装置（５０）を含む
ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項記載の装置。
【請求項８】
少なくとも１つの個々のバランスウェイト（１０）を前記装着ヘッドに保持するための前記少なくとも１つの手段は、磁性保持装置（６０）を含む
ことを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項記載の装置。
【請求項９】
バランスウェイトを装着するための装置であって、
前記装置は、中間担体（１００）を含み、
前記中間担体（１００）は、リムの内部に配置され、バランスウェイトを保持し、該中間担体の外径が前記リムの内径と同じになるように膨張可能であり、これによって前記バランスウェイトを前記リムに押しつける、
ことを特徴とする、装置。
【請求項１０】
バランスウェイトをホイールのリムに装着するための方法であって、
請求項１から９のいずれか一項記載の装置を使用して、バランスウェイトを保持し、該バランスウェイトをリムに押し付ける
ことを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バランスウェイトを車両のホイールのリムに装着するための自動操作システムに関する。
【０００２】
バランスウェイトを車両のホイールに装着するための装置は、米国特許第８３３６３７９号明細書に開示されている。プログラム制御されたマニピュレータ装置は、バランスヘッドを有する可動式の作業アームを含む。バランスヘッドは、複数の粘着性のウェイトからなる連続したウェイトバンドを供給し、これらをホイールのリムに装着する。欠点は、このウェイトバンドを特定のリム及び特定のリムの特定の場所にしか搬送できないということである。これに加えて、搬送されたウェイトバンドの外観は、望ましくないことが多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする課題は、個々のバランスウェイトを車両のホイールのリムに装着するための装置及び方法を提供することである。このような個々のバランスウェイトは、好ましくは前もって製造されたものであり、予め規定された寸法及び重量を有する。このようなバランスウェイトは、種々異なる形状及び色で製造することができるので、外観が美しくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題の解決方法は、独立請求項に記載されている。従属請求項は、本発明のさらなる改善に関連している。
【０００５】
バランスウェイト装着ヘッドは、好ましくは、プログラム制御されたマニピュレータ装置に取り付けられている。バランスウェイト装着ヘッドは、バランスウェイトディスペンサによって供給される少なくとも１つの個々のバランスウェイトを拾い上げることができる。マニピュレータ装置が装着ヘッドを車両のホイールへと移動させている間、バランスウェイトは装着ヘッドによってしっかりと保持される。バランスウェイトを配置するために望ましい位置へと装着ヘッドが導かれた後、バランスウェイトがリムに取り付けられる。その後、次のバランスウェイトを拾い上げるために、バランスヘッドをディスペンサへと戻すことができる。バランスウェイト装着ヘッドは、複数のバランスウェイトを保持することもできるので、マニピュレータ装置による移動時間が短縮される。装着ヘッドには、種々異なる実施形態が存在する。装着ヘッドは、好ましくは、バランスウェイトを装着ヘッドに保持するための少なくとも１つの手段と、バランスウェイトを車両のホイールのリムへと押し付けるための少なくとも１つの手段とを有する。両方の機能を、同じ１つの手段によって実施するようにしても良い。
【０００６】
本発明の別の側面は、装着ヘッドを使用して、バランスウェイトを車両のホイールのリムに装着する方法である。
【０００７】
本発明の別の１つの側面によれば、バランスウェイトを取り付けるために中間担体が設けられている。まず、バランスウェイトが取り付けられた中間担体が、リムの内部に配置される。次いで、この中間担体は、バランスウェイトがリムに接触してリムにしっかりと押し付けられるまで膨張される。その後、中間担体を収縮させることができる。
【０００８】
本発明の別の１つの側面は、中間担体を使用して、バランスウェイトを車両のホイールのリムに装着する方法である。
【０００９】
以下、本発明を、図面を参照しながら実施例に則して例示的に説明するが、これらの実施例は、本発明の基本的な概念を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態の装着ヘッドと、バランスウェイトとを示す図である。
【図２】保持ピンの基本的な機能を示す図である。
【図３】装着ヘッドの別の１つの実施形態を示す図である。
【図４】複数の加圧片を備える別の実施形態を示す図である。
【図５】真空式保持装置を備える別の１つの実施形態を示す図である。
【図６】真空式保持装置を備える別の１つの実施形態を示す図である。
【図７】永久磁石を備える実施形態を示す図である。
【図８】ソレノイドを備える実施形態を示す図である。
【図９】３つの保持ピンを備える実施形態を示す図である。
【図１０】３つの保持ピンによって保持されたクリップ式のバランスウェイトを示す図である。
【図１１】図１０の実施形態の上面図である。
【図１２】バランスウェイト装着装置の別の１つの実施形態を示す図である。
【図１３】バランスウェイトを装着するための中間のステップを示す図である。
【図１４】バランスウェイトを装着するための最後のステップを示す図である。
【図１５】バランスウェイトのための装着ツールの１つの実施形態を示す図である。
【図１６】バランスウェイトを取り付ける第１ステップを示す図である。
【図１７】バランスウェイトを取り付ける次のステップを示す図である。
【図１８】取り付けられたバランスウェイトを示す図である。
【００１１】
図１には、第１実施形態が示されている。第１バランスウェイト１０は、中央部分１１と、少なくとも１つの側方部分１２，１３とを有する。中央部分１１は、少なくとも１つの孔部１４，１５を有する。好ましくは、２つの孔部が設けられている。中央部分１１の寸法と、中央部分１１の少なくとも１つの孔部１４，１５の位置は、好ましくは規格に即している。その一方で、側方部分１２，１３の寸法は、バランスウェイトの重さに応じて変えることができる。側方部分１２，１３に加えてさらなる側方部分を設けることができ、このさらなる側方部分は、特に、重いバランスウェイトのために利用される。軽いバランスウェイトは、側方部分を有さずに、若干延長された中央部分を有することができる。バランスウェイトは、車両のホイールのリムに取り付けるための取り付け面を有し、この取り付け面は、好ましくは粘着テープとも呼ばれる接着テープ１６を有する。この図では、接着テープは、孔部１４，１５を図示するために部分的に除去された状態で図示されている。接着テープが取り付け面全体を覆うように、つまり孔部を覆うようにすることがより好ましい。装着ヘッド２０は、少なくとも１つの保持ピン２２，２３を備えるベース部２１を有する。保持ピン２２，２３は、好ましくは孔部１４，１５の中を貫通することができる。さらに、バランスウェイトをリム９０の装着面９１に押し付けるために、少なくとも１つの加圧レバー２４，２５を設けることがより好ましい。保持ピン２２，２３は、バランスウェイトの孔部１４，１５内に嵌合し、この保持ピン２２，２３によって、バランスウェイトをディスペンサからリムへと搬送している最中に、バランスウェイトを装着ヘッドに保持することが可能となる。好ましくは、バランスウェイトをクランプするために、保持ピン２２，２３のうちの少なくとも一方が可動式になっており、孔部１４，１５の内部で若干の保持力を形成している。図示した実施形態においては、保持ピン２２は固定されており、その一方で保持ピン２３は可動式である。別の実施形態においては、保持ピン２２，２３のうちの少なくとも一方は、円錐形状を有するか、又は、少なくとも一方の孔部での形状嵌合又は圧入に適した他の任意の形状を有することができる。別の１つの実施形態においては、保持ピン２２，２３のうちの少なくとも一方は、バランスウェイトを該保持ピンに保持する保持力を一層増加させるために、少なくとも一方の孔部を貫通して、取り付け面にある接着テープに接触する長さを有する。少なくとも１つの加圧レバー２４，２５は、バランスウェイト１０の表面全体、ひいては接着テープ１６の領域全体に対する圧力を形成するために設けられている。加圧レバー２４，２５を種々異なるリム径に適合させるために、この加圧レバーを調節可能又は可動式にすることがより好ましい。このような動作の好ましい方向は、矢印２６及び２７によって図示されている。加圧レバーの代わりに、同様の機能を行う他の任意の装置を使用してもよい。
【００１２】
図２には、保持ピンの基本的な機能が示されている。第１保持ピン２２は、装着ヘッドのベース部２１に固定することができ、第２保持ピン２３は、可動であるか、スライド可能であるか、又は傾動可能であり、好ましくはベース部２１を押圧するようにばね２８によってばね負荷が加えられる。ばね負荷によって装着ヘッドを、ディスペンサ内にあるバランスウェイトに簡単に押し付けることができる。これらの保持ピンは、孔部内へと滑り込み、ばね２８は、保持ピンを孔部の壁に押し付けてバランスウェイトを装着ヘッドに保持するために充分な力を加える。バランスウェイトがリムに押し付けられた後、バランスウェイトは、接着テープによってリムの表面上に保持される。このときにはもう、装着ヘッドを簡単に引き抜くことができるようになり、保持ピンは孔部の外へと滑り出る。さらに、各保持ピンにそれぞれ１つの頭部２９を設けることがより好ましく、この頭部２９によって、装着ヘッドにおけるバランスウェイトの保持性が改善される。各頭部２９は、丸みを帯びた形状を有することができ、これによってバランスウェイトの保持部の中に保持ピンを簡単に挿入することができる。好ましくは、保持ピンは、円錐形状を有する。最も好ましくは、保持ピンは、バランスウェイトの対応する孔部の中に押し付けられ、これによって比較的緊密な嵌め合いを形成することができる。さらには、摩擦力を増加させて保持機能を向上させるための別の構造を設けることができる。
【００１３】
図３には、装着ヘッド４０の別の実施形態が示されている。この装着ヘッド４０は、孔部を有さないバランスウェイトを取り扱うのに適している。このようなバランスウェイトは、好ましくは複数のセグメントを有する。これらのセグメントの重量及び寸法は、同一にすることができるか、又は、各々異ならせることができる。ここではバランスウェイトは、エッジ又は側壁４１と、加圧片４２との間でクランプされている。エッジ又は側壁４１は、ベース部２１の一部とすることができ、バランスウェイトの配向を改善することができる。この加圧片４２は、好ましくは、バランスウェイトを簡単に挿入できるようにする面取りエッジ４３を有することができる。加圧片４２は、レバー部材４４によって保持することができる。レバー部材４４は、矢印４５によって図示された方向へと移動させることができ、これによって加圧片４２とエッジ４１との間の間隙を大きくして、その中にバランスウェイトを嵌合させることができる。好ましくは、加圧片４２及び／又はレバー部材４４にばね負荷を加えることができる。別個のばねを設けることができるか、又は、レバー部材そのものをばねとして機能させてもよい。加圧片４２の幅は、種々に変えることができる。第１実施形態においては、加圧片４２の幅を図示したように設けることができ、こうすることによって、バランスウェイトの唯１つ又は２つのセグメントだけをクランプしている。別の実施形態においては、複数のセグメント、又は、バランスウェイト全体をもクランプするために、加圧片の幅をより広くすることができる。加圧片を使用する代わりに、バランスウェイトを、当該バランスウェイトの接着面又はエッジを利用して保持してもよい。
【００１４】
図４には、図３の実施形態のさらなる変形形態が示されている。ここでは、好ましくはそれぞれ個々にレバー部材４４を有する複数の加圧片４２が設けられている。それぞれのレバー部材を、各レバー部材がそれぞれ保持しているバランスウェイトのセグメントの幅に合わせることができるので、バランスウェイトの機械的な公差に関係なくそれぞれの加圧片によって一定の保持力を加えることができる。従って、この実施形態によれば、バランスウェイトをより良好に保持することが可能となる。
【００１５】
図５には、真空式保持装置を有する装着ヘッド５０の別の実施形態が示されている。好ましくは、装着ヘッド５０は、空の内部空間及び／又はエアダクトを有し、この内部空間及び／又はエアダクトは、少なくとも１つの真空パイプ５２に接続させることができ、この真空パイプ５２は、真空ポンプに接続させることができる。装着ヘッドの真空吸引によって、バランスウェイトが装着ヘッドに保持される。真空吸引は、バランスウェイトを保持及び解除するためにスイッチオン及びオフすることができる。これに代えて、接着テープの保持力が真空吸引力よりも大きい場合には、継続的な真空吸引を実施してもよい。装着ヘッド５１の表面に亘って真空を分布させるために、多孔質の表面５１を設けることが好ましい。このような処理表面５１は、繊維状ウェブ又は多孔質焼結材料とすることができる。バランスウェイトが孔部を有さないことが好ましい。というのは、その孔部によって真空が損失され得るからである。
【００１６】
図６には、装着ヘッド５０の別の実施形態が示されている。ここではバランスウェイト３０を保持するために、複数の吸引カップ５３が設けられている。
【００１７】
図７には、少なくとも１つの永久磁石６１を有する装着ヘッド６０の別の実施形態が示されている。ここではバランスウェイト３０は、磁力によって保持される。好ましくはこの磁力は、接着テープがバランスウェイトをリムに保持している保持力よりも小さい。バランスウェイト３０は、好ましくは磁性材料を含む。この磁性材料は、バランスウェイトの本体の一部とすることができるか、又は、バランスウェイトの中に含めることができる。磁性材料をバランスウェイトの外側に設けることも、バランスウェイトのコーティング又はペインティングの一部とすることも可能である。
【００１８】
図８に基づく別の実施形態は、ソレノイドを含む。ソレノイドは、永久磁石と併用することができる。好ましくは、装着ヘッド６０の中にソレノイドコイル６２が設けられている。電流は、ケーブル６３によって伝送される。バランスウェイトに作用する磁力を、ソレノイドを介して電流をスイッチングすることによってスイッチオン又はオフすることができる。
【００１９】
図９に基づく別の実施形態は、複数の、好ましくは３つ又は４つの保持ピンを含む。最も好ましくは、装着ヘッドは、１組の固定ピン７１，７２と、１つ又は２つの可動ピン７３とを有する。好ましくは、固定ピンと可動ピンとの間の間隙をバランスウェイトの寸法に合わせるために、可動ピンを、固定ピンの方向に又は固定ピンから離れる方向に移動させることができる。これらのピンの間にバランスウェイトをクランプすることができる。可動ピンをアクチュエータによって駆動することが好ましく、このアクチュエータは、ソレノイド、モータ、又は、油圧式又は空圧式駆動部とすることができる。少なくとも１つのピン、又は好ましくは複数のピンに、バランスウェイトを保持するための保持構造部７６，７７を設けることがさらにより好ましい。このような保持構造部は、少なくとも１つのノッチと、陥凹部と、孔部と、摩擦力を増加させるために構造化された表面と、のうちの１つ又は複数を含むことができる。好ましくは、クリップでリムに留められるバランスウェイトのためにノッチ７６が設けられており、その一方で、接着性のバランスウェイトを保持するためには、陥凹構造部７７を使用することができる。固定ピンと可動ピンとを入れ替え、固定ピンを移動させて可動ピンを固定することも、本発明の範囲内に含まれる。
【００２０】
図１０は、２つの固定ピン７１，７２と１つの可動ピン７３とによって保持されたクリップ式のバランスウェイト８０を示す。
【００２１】
図１１は、３つのピンによって保持された同じバランスウェイト８０の上面図を示す。
【００２２】
図１２は、バランスウェイト装着装置の別の実施形態を示す。リム９０の内部に、中間担体１００が設けられている。中間担体の外径は、リムの直径よりも小さい。中間担体１００は、少なくとも１つ又は複数のバランスウェイト２０を保持する。任意の形式のバランスウェイトを使用することができ、例えばここで図示するようなバランスウェイト、好ましくは接着性のバランスウェイトを使用することができる。バランスウェイトは、上述したいずれか１つの実施形態に基づく装着ヘッドを使用して中間担体１００に取り付けることができる。中間担体は、任意のタイヤ又はバルーンとすることができ、圧縮空気又は圧縮液体によって膨張させることができる。中間担体は、任意の加圧シリンダを用いて膨張させることも可能であり、この加圧シリンダは、ばね力、圧縮空気、又は圧縮液体のうちの少なくとも１つによって駆動させることができる。これに代わる駆動手段は、モータ又はソレノイドを含む。
【００２３】
図１３は、バランスウェイトを装着する次のステップを示す。ここでは中間担体が、リム９０の内側表面に接触するまで膨張される。中間担体は、バランスウェイトをリムに装着する。
【００２４】
図１４は、バランスウェイトを装着する最後のステップを示している。中間担体が完全に膨張され、好ましくは矢印１０２によって示された均一な圧力がリムの表面に加えられ、バランスウェイトをリムに均一に押し付ける。その後、中間担体を収縮させてリムから除去することができる。
【００２５】
図１５は、バランスウェイトのための装着ツールの１つの実施形態を示す。このツールは、バランスウェイト装着器１２２と、押し出しプレート１２１とを含む装着ヘッド１２０を有する。バランスウェイト装着器１２２は、本明細書に記載されたいずれか１つの手段によってバランスウェイトを保持するために、以下に記載するような表面を有する。好ましくは、この表面に、真空吸引によってバランスウェイトを保持するための真空出口１２７又は真空パイプが設けられている。真空を均等に分布させるため、及び／又は、バランスウェイトを保護するために、装着器の表面上に付加的な層１９を設けることができる。保持ピン、クランプ、磁石、又は、バランスウェイトを保持するための他の任意の手段を設けることもできる。装着ヘッドを動作させるために、アクチュエータ１２３を設けることができる。アクチュエータは、油圧式又は空気圧式のアクチュエータとすることができ、この油圧式又は空気圧式のアクチュエータには、パイプ１２４を介して給油又は給気することができる。これに代わる実施形態において、アクチュエータを電気式のアクチュエータとしてもよい。この場合には、少なくとも１つの給電ケーブル１２４が設けられよう。別の実施形態においては、装着器を手動で操作することができる。装着ヘッド１２０を、図示したアクチュエータを用いることなく動作させることも可能である。このために装着ヘッドを、例えば産業用ロボットに接続させることができる。押し出しプレート１２１と装着器１２２は、好ましくはアクチュエータの動作軸である主軸の方向に相互にスライド可能に取り付けられている。押し出しプレート１２１は、好ましくは２つの側翼を有し、これらの側翼は、バランスウェイト装着器１２２の２つの側翼に当接するように動かすことができる。バランスウェイト１０をリムに装着する際には、装着器１２２にバランスウェイトが配置され、真空、磁力、又は上述した他の任意の手段によって保持される。次いで、装着器１２２は、リムの、バランスウェイトを装着すべき場所へと極めて近づけられる。好ましくは、装着器１２２の外半径は、リムの内半径よりも小さい。この場合には、装着器１２２の中央に最も近いバランスウェイトが、最初にリムに接触する。次いで、押し出しプレート１２１がリムの方向へとさらに押圧される。これによって押し出しプレート１２５の側翼が、装着器１２６の側翼に接触し、装着器１２６の側翼をリムの方向へと押しやる。この結果、中央にあるバランスウェイトから始まって外側へと徐々にバランスウェイトがリムに押し付けられていき、最後には、全てのバランスウェイトがリムへと押し付けられる。この状態においては、装着器１２６の半径は、リムの半径とほぼ同じになっている。全てのバランスウェイトがリムへと押し付けられると、押し出しプレートが弛緩され、これによってさらに装着器を弛緩させる。取り扱い動作を簡単にするために、押し出しプレートと装着器との間にばねを設け、押し出しプレートと装着器と間の相互の間隔を、該押し出しプレートの側翼が装着器に接触しないように離間させた状態で、又は、該押し出しプレートの側翼が装着器に対して少なくとも顕著な力を加えないように離間させた状態で、又は、少なくとも装着器の半径がリムの半径よりも小さいままとなる範囲だけしか、該押し出しプレートの側翼が装着器の側翼を押圧しないように離間させた状態で、押し出しプレートと装着器とを保持することがより好ましい。押し出しプレート１２１を動作させる際には、ばねが押圧され、これによって押し出しプレートは装着器に力を加えることが可能となる。別の実施形態においては、ばねの代わりに、装着器の側翼の弾性が利用される。この場合、非作動時には、装着器の弾性の側翼が押し出しプレートを押し戻すこととなる。
【００２６】
図１６には、上述した方法の第１ステップが示されている。ここでは、３つのバランスウェイト１０のうち中央にあるバランスウェイトがリム９０に接触しており、その一方で他のバランスウェイトはリムから離間している。
【００２７】
図１７には、次のステップが示されている。ここでは押し出しプレート１２１が、方向１２９へとさらに動かされている。押し出しプレート１２１の側翼が装着器１２２の側翼に圧力を加え、当該装着器１２２の側翼をリムの方向に曲げ、中央のバランスウェイトの側方にあるバランスウェイトをリムへと押し付ける。
【００２８】
図１８には、最終的に取り付けられたバランスウェイトが示されている。このステップのために、押し出しプレート１２１は、方向１２９へとさらに動かされている。このときにはもう、押し出しプレート１２１は自身の側翼の全長を用いて、装着器の側翼をバランスウェイト及びリムへと押し付け、これによってバランスウェイトはリムに押し付けられ、リムに接着する。
【００２９】
本明細書において開示された各実施形態は、互いに組み合わせることが可能である。例えば装着ヘッドは、真空吸引手段と磁性保持手段とを有しても良い。さらには、いずれの装着ヘッドも、保持ピン及び／又は加圧レバーを有することが可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  バランスウェイト
１１  中央部分
１２，１３  第１側方部分
１４，１５  孔部
１６  接着テープ
２０  装着ヘッド
２１  ベース部
２２，２３  保持ピン
２４，２５  加圧レバー
２６，２７  動作の方向を表す矢印
２８  ばね
２９  保持ピンの頭部
３０  バランスウェイト
４０  装着ヘッド
４１  エッジ
４２  加圧片
４３  加圧片の面取りエッジ
４４  レバー部材
４５  動作の方向を表す矢印
５０  第１真空式保持装置を備える装着ヘッド
５１  多孔質の表面
５２  真空パイプ
６０  磁石を含む装着ヘッド
６１  永久磁石
６２  ソレノイド
６３  ケーブル
７０  保持ピンを備える装着ヘッド
７１，７２  固定ピン
７３  可動ピン
７４  動作の方向を表す矢印
７５  アクチュエータ
７６，７７  保持構造部
８０  クリップ式のバランスウェイト
９０  車両のホイールのリム
９１  装着面
１００  中間担体
１０１  膨張方向
１０２  加圧方向
１２０  装着ヘッド
１２１  押し出しプレート
１２２  装着器
１２３  アクチュエータ
１２４  ケーブル、パイプ
１２５  押し出しプレートの側翼
１２６  装着器の側翼
１２７  真空出口
【図１】
2016507035.tif 000003
【図２】
2016507035.tif 000004
【図３】
2016507035.tif 000005
【図４】
2016507035.tif 000006
【図５】
2016507035.tif 000007
【図６】
2016507035.tif 000008
【図７】
2016507035.tif 000009
【図８】
2016507035.tif 000010
【図９】
2016507035.tif 000011
【図１０】
2016507035.tif 000012
【図１１】
2016507035.tif 000013
【図１２】
2016507035.tif 000014
【図１３】
2016507035.tif 000015
【図１４】
2016507035.tif 000016
【図１５】
2016507035.tif 000017
【図１６】
2016507035.tif 000018
【図１７】
2016507035.tif 000019
【図１８】
2016507035.tif 000020
【国際調査報告】
2016507035.tif 000021
2016507035.tif 000022