(57)【要約】  本発明は、フラクショナルレーザ皮膚治療のための治療装置を提供する。治療装置は、細長い領域（７５）と該細長い領域（７５）の中の複数の所定位置（７４）を有する放射窓（７０）を有する。ここで、所定位置（７４）は、窓（７０）の治療軸（７２）に沿って延びる細長いアレイの中に配置され、アレイの中の各々の所定位置（７４）は、治療軸（７２）と平行な方向に見えるアレイの中の２つの所定位置（７４）の間の最大距離の２５％より小さい距離だけ治療軸（７２）に垂直な方向に治療軸（７２）から離れて配置される。治療装置は、使用中に皮膚組織（１１０）の内部のレーザに基づく損傷（１２０）を生成するためにレーザ光（２１）を放射窓（７０）の中の該複数の所定位置（７４）から皮膚組織（１１０）へ向けて放射する治療レーザ（２０）を有する治療生成器（８０）を更に有する。治療装置は、皮膚表面（１０５）に対する治療装置の動きを感知する動きセンサ（９０）と、感知した動きに応じてレーザ光が連続的に放射される放射窓の中の複数の所定位置のうちの少なくとも１つの所定位置の非ゼロシーケンスを決定する制御部（６０）と、を更に有する。制御部は、皮膚表面に対する治療装置の感知された動きが治療軸に平行な方向の成分のみを有するとき、非ゼロシーケンスを生成するよう治療生成器を作動するよう構成される。
2016523603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラクショナルレーザ皮膚治療のための治療装置であって、前記治療装置は、
細長い領域と該細長い領域の中の複数の所定位置を有する放射窓であって、前記所定位置は、前記窓の治療軸に沿って延びる細長いアレイの中に配置され、前記アレイの中の各々の所定位置は、前記治療軸と平行な方向に見える前記アレイの中の２つの所定位置の間の最大距離の２５％より小さい距離だけ前記治療軸に垂直な方向に前記治療軸から離れて配置される、放射窓と、
治療レーザを有する治療生成器であって、前記治療生成器は、使用中にレーザに基づく損傷を皮膚組織の内部に生成するために、前記放射窓の中の前記複数の所定位置から前記皮膚組織に向けてレーザ光を放射するよう構成され配置される、治療生成器と、
前記皮膚表面に対する前記治療装置の動きを感知し、前記の感知した動きを表す動き信号を生成する動きセンサと、
前記動き信号を受信し、前記動き信号に応じて前記レーザ光が連続的に放射される前記放射窓の中の前記複数の所定位置のうちの少なくとも１つの所定位置の非ゼロシーケンスを決定し、前記非ゼロシーケンスを表す制御信号により前記非ゼロシーケンスを生成するよう前記治療生成器を作動するよう構成される制御部と、
を有し、前記制御部は、前記皮膚表面に対する前記治療装置の前記感知した動きが前記治療軸に平行な方向の成分のみを有するとき、前記非ゼロシーケンスを生成するよう前記治療生成器を作動するよう構成される、治療装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記治療軸に対する前記感知した動きの方向と独立に、前記感知した動きの速度が治療閾値より高いとき、前記非ゼロシーケンスを生成するよう前記治療生成器を作動するよう構成される、請求項１に記載の治療装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記動き信号に応じて前記治療レーザのパワーを制御するよう構成される、請求項１又は２に記載の治療装置。
【請求項４】
前記所定位置は、前記治療軸の上に配置される、請求項１に記載の治療装置。
【請求項５】
前記感知した動きは、前記治療軸に関し、前記皮膚表面に対する前記治療装置の速度及び方向を有する、請求項１に記載の治療装置。
【請求項６】
前記治療装置は、領域治療プロセスを適用するよう構成され、前記治療装置の前記治療軸に垂直な方向の動きにより、前記治療装置は、前記皮膚組織の内部に、前記放射窓の前記細長い領域の長さに等しい幅を有する領域型配置の損傷を生成し、又は前記治療装置は、線治療プロセスを適用するよう構成され、前記皮膚組織の内部に、前記領域型配置の損傷と異なる線型配置の損傷を生成し、前記制御部は、前記治療軸に垂直な前記感知した動きの速度成分が変化閾値より低いとき、前記領域治療プロセスから前記線治療プロセスに変更するよう構成される、請求項１に記載の治療装置。
【請求項７】
前記領域型配置は、所定の損傷密度を有するランダム型配置の損傷を有する、請求項６に記載の治療装置。
【請求項８】
前記非ゼロシーケンスは、前記動きの速度に応じて適応可能である、請求項１に記載の治療装置。
【請求項９】
前記制御部は、２つの連続するチェックイベントの間の所定の時間遅延で前記制御信号を周期的にチェックするよう構成される、請求項１に記載の治療装置。
【請求項１０】
前記所定の時間遅延は、前記皮膚表面に渡る前記治療装置の前記感知した動きの速度に依存する、請求項９に記載の治療装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記皮膚表面に対する前記治療装置の前に感知した動きの速度と前記治療装置の実際に感知した動きの速度との間の差が速度変化閾より高い場合、前記制御信号を適応するよう構成される、請求項９に記載の治療装置。
【請求項１２】
前記治療装置は、前記制御部に接続される記憶装置を更に有し、前記記憶装置は、前記感知した動きに応じて前記制御信号を生成するために、前記非ゼロシーケンスを前記感知した動きにリンクするデータを有する、請求項１に記載の治療装置。
【請求項１３】
前記治療生成器は、
偏向要素を有する偏向ホイールであって、各々の偏向要素は、前記レーザ光を前記複数の所定位置のうちの１つへ向けて偏向するよう構成される、偏向ホイール、又は  治療レーザのアレイであって、各々の治療レーザは、前記レーザ光を前記複数の所定位置のうちの１つへ向けて放射するよう構成される、治療レーザのアレイ、又は  前記レーザ光を前記複数の所定位置のうちの個々の所定位置へ向けて反射するよう構成される可動ミラー構成、
を有する、請求項１に記載の治療装置。
【請求項１４】
前記偏向ホイールを有し、前記偏向ホイールはアキシコン偏向ホイールである、請求項１３に記載の治療装置。
【請求項１５】
前記治療装置は、ハンドヘルド治療装置である、請求項１に記載の治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラクショナルレーザ皮膚治療のための治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
皮膚の皺及び微妙な差を低減することにより若々しい外観を維持したいという要望は、人間社会において重要な課題である。多くの技術は、上述の課題を達成するために設計されている。その中の１つは、例えばフラクショナル光熱融解を用いた肌の若返りである。このフラクショナル光熱融解は、例えば、微妙な差、皺、色素沈着の不均一性、及び色素異常症の治療のために用いられることがある。フラクショナル光熱融解は、非罹患皮膚組織の領域又は体積の中の皮膚組織内に微小損傷ゾーンを生成することに基づく。治療は、微小ゾーンの中の皮膚組織を除去し（切除治療）又は熱的に損傷する。治療の種類、微小ゾーンの密度、及び微小ゾーンの深さは、必要な皮膚治療及び治療されるべき皮膚の種類に関連して選択される。
【０００３】
このようなフラクショナル光熱融解治療は、米国特許出願ＵＳ２０１２／０１９７３５７に開示されている。該特許出願では、光エネルギを提供する装置、特にハンドヘルド装置が開示されている。この装置は、筐体の内部に光パターン生成器を有する。光パターン生成器は、回転軸の周りを単一の方向に連続して回転し及び回転中に光りビームを反射して電磁放射を筐体から皮膚表面へと向かうパルスに分割し皮膚表面においてフラクショナルパターンを形成するよう構成される回転可能コンポーネントを有する。
【０００４】
皮膚組織の中に局所的に堆積する光エネルギの高すぎる被爆は、これらの治療の最中に非常に望ましくない。なぜなら、これは、治療中の人の合併症及び健康リスク、並びに社会的ダウンタイムを生じる場合があるからである。したがって、知られているフラクショナル光熱融解治療装置は、このような被害が生じるのを防ぐために幾つかの安全手段を有する制御部を備える。しかしながら、これらの安全手段は、知られている治療装置を作動させるための自由度を有意に低下させ、結果として、知られている治療装置の使い易さを低下させる。
【０００５】
したがって、知られているフラクショナル光熱融解治療装置の欠点は、安全手段が該知られている治療装置を作動させる自由度を制限することである。
【０００６】
ＵＳ２０１２／０２８３７０９は、線源とビーム走査システムと線源及びビーム走査システムを制御する制御システムとを有するフラクショナルレーザ皮膚治療のための治療装置を開示している。この制御システムは、皮膚に対する装置の位置ずれを決定する変位センサ、及び／又は装置が皮膚を横切って移動する又は滑るように動く速度、レート又は速さを決定する動き／速度センサを有する。制御部は、変位センサ又は動き／速度センサにより測定された変位、速度、レート又は速さに依存して、ビーム線源及び／又はビーム走査システムを制御するよう構成される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、向上した自由度で作動できるフラクショナルレーザ皮膚治療装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、フラクショナルレーザ皮膚治療のための治療装置を提供する。
【０００９】
本発明の第１の態様による治療装置は、細長い領域と該細長い領域の中の複数の所定位置を有する放射窓を有する。ここで、所定位置は、窓の治療軸に沿って延びる細長いアレイの中に配置され、アレイの中の各々の所定位置は、治療軸と平行な方向に見えるアレイの中の２つの所定位置の間の最大距離の２５％より小さい治療軸に垂直な方向に見える距離だけ治療軸から離れて配置される。治療装置は、治療レーザを有する治療生成器を更に有し、治療生成器は、使用中に皮膚組織の内部にレーザに基づく損傷を生成するために、レーザ光を放射窓の中の該複数の所定位置から皮膚組織へ向けて放射するよう構成され配置される。治療装置は、前記皮膚表面に対する前記治療装置の動きを感知し前記感知した動きを表す動き信号を生成する動きセンサを更に有する。治療装置は、前記動き信号に応じて前記レーザ光が連続的に放射される前記放射窓の中の前記複数の所定位置のうちの少なくとも１つの所定位置の非ゼロシーケンスを決定し、及び前記非ゼロシーケンスを表す制御信号により前記非ゼロシーケンスを生成するよう前記治療生成器を作動する、よう構成される制御部を更に有する。制御部は、皮膚表面に対する治療装置の感知された動きが治療軸に平行な方向の成分のみを有するとき、非ゼロシーケンスを生成するよう治療生成器を作動するよう構成される。
【００１０】
前述のように、フラクショナルレーザ皮膚治療を適用する治療装置は、通常、皮膚組織の内部に高すぎる光エネルギ被爆の局所的な蓄積を制限するために幾つかの安全手段を有する。特に、治療装置が医療関係者ではなく、ほんの僅かしか訓練されていない人々である消費者に販売され使用されるとき、このような治療装置の安全手段は重要である。安全手段の１つは、損傷が互いに近すぎ又は互いの上に配置されて皮膚組織の内部に大きすぎるダメージを生じてしまうことを防ぐ手段を有する。特に、光エネルギを供給する知られている装置のような、皮膚領域を処置できる治療装置の場合、レーザ光は所定位置の列から放射される。このような知られている装置では、皮膚表面に対する治療装置の動きがユーザにより正しく行われないとき、損傷の重なり合いが生じ得る。この理由から、知られている装置は、所定位置の列に実質的に垂直な、強制的な動きの方向を有する。知られている治療装置に組み込まれる安全手段のうちの１つは、所定位置の列に垂直な又は治療軸に垂直な方向のいかなる動きも感知されないとき、治療装置又はレーザがオフに切り替えられること又は治療が全く開始されないこと、である。この安全手段は重要であるが、ユーザが治療装置を操作できる自由を有意に低減してしまう。本発明による治療装置は、治療生成器を有する。治療生成器は、治療レーザを備え、放射窓の長細い領域をカバーする複数の所定位置から皮膚組織へ向けてレーザ光を放射するよう構成される。長細い領域は、治療軸に沿って延び、治療軸に平行な方向に細長く、治療装置が皮膚表面に対して移動されると細長い領域によりカバーされる皮膚領域が処置されるようになっている。治療装置は、前記皮膚表面に対する前記治療装置の動きを感知し動き信号を前記治療装置に供給する生成する動きセンサを更に有する。本発明によると、制御部は、皮膚表面に対する治療装置の感知された動きが治療軸に平行な方向の成分のみを有するとき、放射窓の中の複数の所定位置のうちの少なくとも１つの所定位置の非ゼロシーケンスを生成するよう治療生成器を作動するよう構成される。したがって、治療軸に平行な動きのみが感知されるとき、治療装置のオフへの切り替えは、防止される。これは、本発明による治療装置の使用の自由を向上させる。
【００１１】
制御部は、皮膚組織の内部の損傷の分布も制御しても良い。したがって、本発明による治療装置では、制御部は、感知した動きの方向に応じて制御信号を適応するよう構成されても良い。したがって、本発明による治療装置の治療軸に平行な動きが所定の閾を超えると、制御部は、治療プロセスを続けさせたまま、例えば、特定の損傷密度を保証するために又は損傷の重なり合いを防ぐために、治療装置に供給される制御信号を変更して損傷の配置が異なるように行われるようにしても良い。制御信号のこのような変更は、装置が皮膚表面の上を移動するとき、レーザ光が放射される放射窓の中の所定位置のシーケンスを変更することを含んでも良い。シーケンスのこの変更は、例えば、本発明による治療装置が治療軸に平行な方向に移動している間に、損傷の所定の配置を維持する又は損傷の重なり合いを防ぐ１つの方法であっても良い。
【００１２】
本発明による治療装置は、放射窓の細長い領域をカバーする複数の所定位置を有する。この放射窓は、例えば、治療中に皮膚表面に実質的に並行に移動される窓であっても良い。この放射窓は、勿論、皮膚組織の内部に損傷を生成するために使用されるレーザ光に対して透過であり、ガラス、プラスチック、又は治療のために使用されるレーザ光の波長に対して透過な別の物質で構成されても良い。代替で、放射窓は、仮想窓であっても良く、本発明による治療装置の中の、レーザ光が皮膚組織へ向けて放射される開口であっても良い。
【００１３】
治療装置の一実施形態では、前記制御部は、前記治療軸に対する前記感知した動きの方向と独立に、前記感知した動きの速度が治療閾値を超えるとき、前記非ゼロシーケンスを生成するよう前記治療生成器を作動するよう構成される。したがって、治療装置は、例えば、治療装置の動き方向と独立に損傷の重なり合い又は治療中に損傷間の近すぎる間隔を防ぐ安全手段として、治療閾を超える動きが感知されるときにだけ、皮膚の内部に損傷を生成する非ゼロシーケンスを開始しても良い。
【００１４】
治療装置の一実施形態では、制御部は、動き信号に応じて治療レーザのパワーを制御するよう構成される。レーザに基づく皮膚治療を達成するために、微小ゾーンにおける皮膚組織の内部のエネルギ密度は、損傷を生成するための最小値と皮膚組織の他の部分へのダメージを防ぐための最大値との間でなければならない。治療装置が皮膚組織に対して移動するとき、最小値と最大値との間のエネルギ密度を生成するために治療レーザから要求されるパワーは、皮膚に対する速度に大きく依存する。
【００１５】
治療装置の一実施形態では、所定位置は、治療軸の上に配置される。本実施形態では、レーザ光が放射される所定位置の細長いアレイは、治療軸の上にある１列の所定位置である。細長いアレイの中の各々の所定位置と治療軸との間の、治療軸に垂直な方向に見える距離は、ゼロである。レーザ光はパルスにされ、治療装置は、治療軸に垂直な方向に移動される場合、このような実施形態は、治療中に損傷の重なり合いをほぼ自動的に防ぐ。しかしながら、移動が所定位置の列に平行な方向であるとき、特に治療装置が損傷を生成するためにレーザ光を放射する所定位置の各々を順次選択する単一の治療レーザを有するとき、損傷の重なり合いが生じ、損傷の密度は高すぎることがある。このような実施形態では、非ゼロシーケンスは、損傷の所定の配置が生成されることを保証するために、感知した動き及び感知した動きの方向に依存して、また、治療装置の動きが実質的に所定位置の列に平行な方向の成分を有するとき、治療中の所定位置の順次選択を有しても良い。
【００１６】
本発明は、レーザ光が放射される放射窓の中の所定位置が治療軸の上の単一の列に配置されない実施形態も包含することに留意する。概して、本発明は、所定位置が窓の治療軸に沿って延びる細長いアレイに配置されるいかなる実施形態も包含する。概して、細長いアレイは、治療軸の方向と一致する拡張の長さ方向を有する。より具体的には、細長いアレイは、長さ方向に拡張の中心軸を有し、拡張の中心軸は治療軸と一致する。より具体的には、アレイの中の各々の所定位置は、治療軸に並行な方向に見えるアレイの中の２つの所定位置の間の最大距離の２５％より小さい治療軸に垂直な方向に見える距離だけ治療軸から離れて配置される。
【００１７】
治療装置の一実施形態では、感知した動きは、治療軸に関して、皮膚表面に対する治療装置の速度及び方向を有する。上述の議論から、動きの方向は、制御信号が適応されるべきか否かを決定するために重要であることが明らかである。治療中に選択されたレーザパワーが効果的に損傷を生成することを保証するために動きの速度も重要であるが、皮膚組織に大きすぎるダメージを生じない。
【００１８】
治療装置の一実施形態では、治療装置は、領域治療プロセスを適用するよう構成され、前記治療装置が前記治療軸に垂直な方向に動くと、前記治療装置は、前記皮膚組織の内部に、前記放射窓の前記細長い領域の長さに等しい幅を有する領域型損傷を生成し、又は前記治療装置は、線治療プロセスを適用するよう構成され、前記皮膚組織の内部に、前記領域型損傷と異なる線型損傷を生成し、前記制御部は、治療線に垂直な前記感知した動きの速度成分が変化閾値より低いとき、前記領域治療プロセスから前記線治療プロセスに変更するよう構成される。領域治療プロセスは、例えば皮膚組織の不均一性、皮膚組織の色素沈着又は色素異常問題の治療のために、特定の領域に渡る治療を適用するために使用される場合が多い。このような時間効率の良い領域治療のために、治療装置は、複数の位置を連続的に又は同時に治療するために、レーザ光が治療装置から放射され得る所定位置の列又はアレイを有する。しかしながら、個々の皺又は微妙な線を治療するとき、このような領域治療プロセスを用いると、必ずしも治療の必要のない皺又は微妙な線の周囲にある皮膚組織の多くも治療されてしまうと同時に、皺の位置にある又はその直ぐ周りにある損傷の密度は低すぎてしまう。この理由から、別の、より高い密度であることが多い、線治療が好ましい。主に皺を横断してユーザが治療を適用できるようにするために、本発明による治療装置は、例えば放射窓の中の所定位置のうちの単一の所定位置を介して、例えば皮膚表面に対する感知した動きの速度に関連するパルスレートで、レーザ光を放射し、皺の線に沿って所要の損傷密度を生成しても良い。本発明による治療装置の実施形態では、長細い領域からレーザ光を放射する複数の所定位置を有する治療装置は、線治療プロセスで使用されるのに適する。ここでも重要なことは、損傷密度が所要の密度に対応することを保証しながら、所要の治療を生成するために制御信号を適応することである。本発明による治療装置は、治療軸に垂直な感知した動きの速度成分が変更閾値より低いとき、領域治療プロセスから線治療プロセスに切り替える。制御信号は、例えば、領域治療プロセスと比べて異なる、線治療プロセスのための所定位置の非ゼロシーケンスを表しても良い。したがって、線治療プロセスでは、治療される線の外側にある損傷の数は減少され又はゼロにされても良く、同時に治療される線の上の高すぎる損傷密度が防がれる。線治療プロセスは、治療位置における皮膚組織の内部に損傷が適用される領域の特定の縮小された幅を提供し得る。一方で、特定の実施形態では、線治療プロセスにおいて、治療装置は、治療線の外側ではない、治療線における損傷のみを適用しても良い。もちろん、領域治療プロセスから線治療プロセスへの変更は、レーザパワーの変更のような制御信号の他の変更も含んでも良い。
【００１９】
治療装置の一実施形態では、領域配置は、所定の損傷密度を有する損傷のランダムな配置を有する。このような損傷のランダムな配置は、疑似ランダム所定分布を生じ得る。ここで、等間隔の損傷は、皮膚の領域に渡り分布し、皮膚表面の部分の実質的に均一なカバレッジを生じ、それにより治療装置により適用される治療の実質的に均一な結果を生じる。
【００２０】
治療装置の一実施形態では、非ゼロシーケンスは、動きの速度に応じて適用可能である。この適応可能性は、治療される必要のある特定の皮膚種類に対する治療を微調整するために、及び異なるレベル及び重度の治療を可能にするために、使用されても良い。相違は、例えば、異なる損傷密度及び異なる治療深さ、損傷の直径及び形状を含み得る。損傷は、例えば、円、円筒、又は細長くても良い。また、身体の異なる部分は、異なる種類の治療を必要とし得る。通常、所定の配置は、本発明による治療装置のユーザ又はオペレータにより手動で適応されても良い。代替で、治療装置は、治療を必要とする皮膚の種類を感知するセンサを有しても良く、その結果、所要の治療を自動的に適用しても良い。更なる代替として、治療装置は、治療の効果を感知するセンサを有し、感知した効果が所望の効果に対応しない場合、治療を適応しても良い。
【００２１】
治療装置の一実施形態では、制御部は、２つの連続するチェックイベントの間の所定の時間遅延により、制御信号を周期的にチェックするよう構成される。この所定の時間遅延は、制御部の処理速度、動きセンサのリフレッシュレートにより、又は治療装置のバッテリ動作に起因する比較的低い所要エネルギ消費により、決定されても良い。代替で、所定の時間遅延は、例えば、長細い領域の中の所定位置の各々を順次選択するために必要な時間のような、治療装置の機械的特性に依存しても良い。
【００２２】
治療装置の一実施形態では、所定の時間遅延は、皮膚表面に渡る治療装置の感知した動きの速度に依存する。この制御信号の周期的チェックは、皮膚組織の内部の高すぎる損傷密度又は皮膚組織の内部の損傷の重なり合いさえも回避しながら、治療軸に平行な治療装置の動きを可能にするために使用される。特に、感知した速度の変化は、通常、この安全手段を維持し続けるために制御信号の変更を必要とする。したがって、皮膚表面に対する治療装置の速度が高いほど、チェックイベントはより頻繁に行われ、所定の時間遅延が短くなるようにすべきである。所定の時間遅延は、皮膚表面に渡る治療装置の感知した速度の１次微分にも依存しても良い。感知した速度変化が大きいほど、制御信号の適応がより重要になり、したがって所定の時間遅延は短くなるべきである。
【００２３】
治療装置の一実施形態では、前記制御部は、前記皮膚表面に対する前記治療装置の前に感知した動きの速度と前記治療装置の実際に感知した動きの速度との間の差が速度変化閾より高い場合、前記制御信号を適応するよう構成される。２つの連続するチェックイベントの間の速度変化が小さすぎる場合、制御部は、制御信号を変更する必要が無く、治療装置は前と同様に動作し続けても良い。制御信号の変化は、例えば、制御信号のパラメータの段階的変化であっても良く、速度変化閾は、制御信号のパラメータのこの段階的変化における１段階の最少速度変化であっても良い。さらに、制御信号の変化が必要なときにのみ行われ、制御部の処理パワーをいくらか節約し、したがって治療装置のパワーを節約するので、この速度変化閾は治療装置のパワー減少を生じ得る。これは、特に、治療装置が電源としてバッテリを用いるとき、有用である。
【００２４】
治療装置の一実施形態では、前記治療装置は、前記制御部に接続される記憶装置を更に有し、前記記憶装置は、前記感知した動きに応じて前記制御信号を生成するために、前記非ゼロシーケンスを前記感知した動きにリンクするデータを有する。いかなる記憶装置が用いられても良く、非ゼロシーケンスを感知した動きにリンクするデータはルックアップテーブル（ＬＵＴとしても示される）の形式で格納されても良い。記憶装置は、例えば治療装置の異なる動作モードのために複数のＬＴＵＴを有しても良い。さらに、記憶装置は、治療軸に垂直な感知した動きと所要の非ゼロシーケンスとの間のリンクを有する第１のＬＵＴを有しても良い。第２のＬＵＴは、治療軸に平行な方向の動きを補償するために、第１のＬＵＴからのこの非ゼロシーケンスに関する補正値を有しても良い。ＬＵＴを用いるときの利点は、情報の変化が、制御部の多くの処理能力を要求することなく、比較的早く生じ得ることである。代替として、また、変更アルゴリズムは、記憶装置に含まれても良く、皮膚表面に対する治療装置の特定の動きが感知されると所要の非ゼロシーケンスを計算するために用いられても良い。
【００２５】
治療装置の一実施形態では、治療生成器は、偏向要素を有する偏向ホイールを有する。各々の偏向要素は、複数の所定位置のうちの１つの所定位置へ向けてレーザ光を偏向するよう構成される。このような偏向ホイールは、例えば、放射窓の中の複数の所定位置のうちの１つへ向けてレーザ光を屈折させるよう構成される屈折要素を有する屈折ホイールであっても良い。代替で、偏向ホイールは、例えば、放射窓の中の複数の所定位置のうちの１つへ向けてレーザ光を反射するよう構成される反射要素を有する反射ホイールであっても良い。
【００２６】
治療装置の一実施形態では、治療生成器は、治療レーザのアレイを有する。各々の治療レーザは、放射窓の中の複数の所定位置のうちの１つの所定位置へ向けてレーザ光を放射するよう構成される。複数の治療レーザは、治療装置の放射窓に又はその近くに配置されても良い。これは、治療装置の光学的複雑さを有意に低減し得る。
【００２７】
治療装置の一実施形態では、治療生成器は、放射窓の中の複数の所定位置のうちの個々の所定位置へ向けてレーザ光を反射するよう構成される可動ミラー構成を有する。
【００２８】
偏向ホイールを有する治療装置の一実施形態では、偏向ホイールは、アキシコン偏向ホイールである。アキシコン偏向ホイールは、治療装置が皮膚表面に対して特定の方向に、通常は治療軸に垂直な方向に移動する間、レーザスポットが皮膚表面の上の実質的に同じ位置に保持されるように、形状を定められる。その結果、このようなアキシコン偏向ホイールを有する治療装置を使用して生成された損傷は、実質的に針先に似ている。この理由から、アキシコン偏向要素は、特定の形状を有し、治療装置を移動しながら皮膚表面にレーザスポットを確実に固定する。アキシコン偏向ホイールを有する治療装置では、治療中のレーザスポットの位置の上述の固定を確実にするために、ホイールの速度は、治療装置の感知した動きにリンクされる。治療装置の動きが治療軸に平行な方向で感知されると、アキシコン偏向ホイールは一方向の動きにのみ最適化され得るので、治療装置を移動している間のレーザスポットの位置の上述の固定は機能しなくても良い。その結果、損傷は、アキシコン偏向ホイールが最適化されない動きの方向に細長くなる。損傷を生成するために十分なレーザエネルギが皮膚組織の内部に蓄積されることを補償するために、レーザパワーは、治療軸に平行な動きが感知されると適応される必要があっても良い。また、損傷は細長くなり、したがって治療軸に垂直な方向の動きのみが存在するときより多くの皮膚表面をカバーするので、損傷密度は、僅かに適応される必要があっても良い。
【００２９】
治療装置の一実施形態では、治療装置はハンドヘルド治療装置である。このようなハンドヘルド治療装置は、バッテリを用いて動作されても良く、又は電源コードを介して主電源に接続されても良い。
【００３０】
本発明の上述の及び他の態様は、本願明細書に記載される実施形態から明らかであり、それらの実施形態を参照して教示される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
以下の図面がある。
【図１】本発明による治療装置を概略的に示す。
【図２Ａ】治療生成器の偏向ホイールの異なる図を概略的に示す。
【図２Ｂ】治療生成器の偏向ホイールの異なる図を概略的に示す。
【図３Ａ】治療生成器の異なる構成を概略的に示す。
【図３Ｂ】治療生成器の異なる構成を概略的に示す。
【図４】Ａ及びＢは治療装置の放射窓の中の所定の位置の構成を概略的に示す。
【図５Ａ】感知された動きと異なる制御信号との間の関係を示すルックアップテーブルを示す。
【図５Ｂ】偏向ホイールを用いるとき、異なるレーザデューティサイクルの治療軸に対する損傷位置を示す。
【図６Ａ】治療軸に平行な異なる感知された速度について、制御信号を傾聴する、本発明によるルックアップテーブルを示す。
【図６Ｂ】動きが治療軸に対して垂直であるとき及び動きが治療軸に対して角度αであるとき、損傷の分布を示す。
【図７Ａ】動きが治療軸に単に実質的に平行であるとき、制御信号を傾聴する、本発明によるルックアップテーブルを示す。
【図７Ｂ】動きが治療軸に対して垂直であるとき及び動きが治療軸に対して平行であるとき、損傷の分布を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１は、本発明による治療装置１００を概略的に示す。治療装置１００は、光ビーム２１を提供する治療レーザ２０と、光ビーム２１を治療装置１００の対物レンズ７６及び放射窓７０を通り皮膚組織１１０へ向けて偏向する複数の偏向要素３１を備える偏向ホイール３０と、を有する。各々の偏向要素３１は、光ビーム２１に個々の異なる方向の反射を提供し、反射した光ビーム２１を放射窓７０の中の所定位置７４（図４Ａ、４Ｂを参照）を経由して治療装置１００から放出させる。したがって、偏向ホイール３０の回転中に、治療装置１００は、放射窓７０の中の複数の所定位置７４のうちの少なくとも１つの非ゼロシーケンスを生成する。光ビーム２１は、放射窓７０から、皮膚表面１０５にある対応する複数の異なる位置へ向けて連続的に反射される。皮膚表面１０５において、光ビームは、皮膚組織１１０へ入り、皮膚組織１１０の内部に損傷１２０を生成する。損傷１２０は、熱変性皮膚組織１１０のＭＴＺ（microscopic  treatment  zone）としても知られる。損傷１２０の部分的適用は、非罹患皮膚組織１１０により囲まれた皮膚組織１１０の内部の損傷１２０の所定の配置を生成する。図１に示す損傷１２０は、皮膚組織１１０の完全に内部にあるとして示されるが、このような損傷１２０は、皮膚表面で既に始まり、皮膚組織１１０の内部に延びても良い（図示しない）。この治療は、皮膚修復メカニズムを活性化し、例えば皮膚の外観を向上する。治療レーザ２０は、選択された瞬間に個々の偏向要素３１を照射するよう治療レーザ２０を制御する制御回路６０に結合される。偏向ホイール３０は、駆動手段４０により回転され、偏向ホイール３０の異なる偏向要素３１が入ってくる光ビーム２１の経路を連続的に横切るようにする。図１の実施形態では、偏向要素３１は、光ビーム２１を放射窓７０の中の異なる所定位置７４に向けて反射して異なる位置において皮膚表面１０５の上に衝突するために、反射面が入来光ビーム２１に対して異なる角度で傾いている反射小面（ファセット）３１を構成する。代替で、偏向ホイール３０は、入来光ビーム２１を放射窓７０の中の異なる所定位置７４へ向けて屈折させる（図示しない）屈折要素（図示しない）を有しても良い。更に代替で、偏向ホイール３０は、治療装置１００が皮膚表面１０５に対して動いている間に光ビーム２１により皮膚表面１０５の上に生成される点が実質的に静止したままであるように反射又は屈折面が形成される円錐（アキシコン）偏向ホイール（図示しない）を有しても良い。このようなアキシコン偏向ホイールは従来知られており、これらのアキシコン偏向ホイールの皮膚表面１０５に対する回転速度は、スポットが実質的に静止したままであることを保証するために、治療装置１００の動きに関連しなければならない。
【００３３】
図１に（及び図２Ａ、２Ｂにも）示すような偏向ホイール３０は、偏向要素３１の隣に設けられるトリガフレーク３２を更に有する。トリガフレーク３２の通過する動きは、フレーク検出器５０により検出される。フレーク検出器５０は制御回路６０に結合される。フレーク検出器５０により生成されるトリガ信号の周波数は、偏向ホイール３０の回転速度信号Ｓｃ２を決定する。さらに、制御回路６０は、トリガ信号に基づき光ビーム２１の変調を制御し、複数の所定位置７４（図４Ａ、４Ｂを参照）のうちのどれを通じて治療中に治療光を放射させるかを選択する。
【００３４】
偏向ホイール３０は、例えば、１２個の偏向要素３１を有しても良い。また、制御回路６０は、例えば、光ビーム２１を変調して、１回転中に通過する２、４、６、又は１２個の偏向要素３１において入力パルスを提供しても良い。光ビーム２１のこの変調は、治療中に皮膚組織１１０の内部の損傷１２０の配置の密度を決定するために用いられても良い。さらに、装置１００は、皮膚表面１０５に対する治療装置１００の動きを決定する動きセンサ９０を有する。この動きは、さらに、ユーザが治療装置１００を皮膚表面１０５に沿ってドラッグする速度である「手の速度」としても示される。制御回路６０は、実質的に動き（又は手の速度）と独立した事実上一定密度の損傷１２０（又はＭＴＺ）の所定の配置を提供するために、動き信号に応じてレーザ光２１が連続的に放出される放射窓７０の中の複数の所定位置７４の非ゼロシーケンスを生成するために、測定された動き（又は手の速度）に依存して（例えば、光源２０のオン／オフ切り替えを制御することにより）光ビーム２１の変調を適応するよう構成される。
【００３５】
光ビーム２１の変調の制御に加えて、制御部６０は、光ビーム２１が偏向要素３１により皮膚表面１０５へ向けて偏向される実際の偏向要素３１を選択し、したがって光が実際の所定位置７４を通じて治療装置１００から皮膚組織１１０の内部へ放射される該実際の所定位置７４を制御するよう更に構成される。治療装置１００のフレーク検出器５０は、例えば、複数のフレーク３２のうちの所定のフレーク３２から特定の応答信号を受信しても良い。この応答信号は、制御部６０に所定のフレーク３２の位置を識別させ、したがって、偏向要素３１のうちの所定の１つ及び放射窓７０の中の所定位置７４のうちの所定の１つの位置を識別させる。偏光要素３１のリマインダの位置が制御部６０に分かっているとき、制御部６０は、例えば、光ビーム２１の変調を用いて、皮膚組織１１０の内部に損傷１２０を生成するよう次の光ビーム２１を皮膚表面１０５へ向けて照射するために、偏光要素３１のうちのどれが選択されるべきかを定める。制御部６０は、治療レーザ２０のパワーＳｃ１、及び例えば治療レーザ２０の焦点深さを制御して、フラクショナルレーザ治療の重症度を変更可能にする。
【００３６】
本発明による治療装置１００は、皮膚組織１１０の内部に損傷１２０の所定位置のシーケンスを生成するために、光ビーム２１の所要の変調に関連する情報、偏向ホイール３０の所要の回転速度、及び関連する他のパラメータを格納する記憶装置９５を更に有する。このような情報は、例えば、ルックアップテーブル（図５Ａ、６Ａ、７Ａを参照）の形式で記憶装置９５に格納されても良い。このルックアップテーブルから、制御部６０は、例えば感知した動きＳｍに応じて、必要な情報を読み出すことができる。動きセンサ９０は、感知した動きＳｍの速度及び感知した動きＳｍの方向を感知できても良い。これらのルックアップテーブルを用いて、制御部６０は、光ビーム２１の特定の変調要件及び特定のタイミング要件を見付け、皮膚組織１１０の内部に損傷１２０の所定の配置を生成するために正しい偏向要素３１が使用されることを保証しても良い。
【００３７】
図２Ａ及び２Ｂは、偏向ホイール３０が反射ホイール３０である、治療生成器８０の偏向ホイール３０の異なる図を概略的に示す。図２Ａは、フレーク検出器５０に対するフレーク３２の可能な位置を示す。図２Ｂは、反射小面３１を構成する偏向要素３１の可能な実施形態を示す。このような偏向ホイール３０に対する多くの偏向が可能なことが当業者に明らかである。図２Ａ及び２Ｂに示す反射小面３１は、実質的に平坦である。一方、代替の実施形態では、反射ホイール３０は、偏向要素が湾曲しているアキシコン偏向ホイール（図示しない）であっても良く、これらの偏向要素から反射された光ビーム２１が、該偏向要素からの偏向中に皮膚表面１０５の上の実質的に同じ位置に留まるようにする。このような構成の利点は、損傷１２０が治療装置１００の動きに起因して伸長されないことである。したがって、皮膚組織の内部に損傷１２０を効果的に生成するために少ない光エネルギしか必要ない。
【００３８】
図３Ａ及び３Ｂは、本発明による治療装置１００の治療生成器８２、８４の異なる構成を概略的に示す。図３Ａで、治療生成器８２は、光ビーム２１を放射窓７０の細長い領域（図４Ａ及び４Ｂを参照）の中の複数の所定位置７４（図４Ａ及び４Ｂを参照）のうちの個々の所定位置に向けて移動するよう構成される可動ミラー構成３５を有する。治療生成器８２は、放射窓７０の中の所要の位置へ光ビーム２１を反射するために可動ミラー構成３５の位置を制御する制御部６０により制御されるミラーアクチュエータ４２を更に有する。図３Ａに示す治療レーザ２０、治療軸７２、及び対物レンズ７６は、図１の治療生成器の中に示す要素と同様である。
【００３９】
図３Ｂは、治療レーザ２２のアレイを示す。治療レーザ２２のアレイのうちの個々の治療レーザ２２からの光は、放射窓７０の中の複数の所定位置７４のうちの個々の所定位置７４を介して放射される。この構成の利点は、偏向ホイール３０又は可動ミラー構成３５のような可動要素が存在しないことである。治療レーザ２２の各々は、皮膚組織１１０の内部に損傷の所要の配置を生成するよう、制御部６０により制御されても良い。
【００４０】
図４Ａ及び４Ｂは、治療装置１００の放射窓７０の中の所定位置７４の構成を概略的に示す。所定位置７４のこれらの構成の各々は、図１、３Ａ、３Ｂに示した治療生成器８０、８２、８４のうちのいかなるものによっても生成されても良い。例えば、図４Ａは、細長い領域７５の中の治療軸７２の上の単一の行に配置される所定位置７４の構成を示す。図４Ｂは、放射窓７０の中の細長い領域７５の中の治療軸７２のいずれかの側に配置される所定位置７４の構成を示す。概して、本発明は、所定位置７４が窓７０の治療軸７２に沿って延びるアレイに配置されるいかなる実施形態も包含する。概して、細長いアレイは、治療軸７２の方向と一致する拡張の長さ方向を有する。より具体的には、細長いアレイは、長さ方向に拡張の中心軸を有し、拡張の中心軸は治療軸７２と一致する。より具体的には、アレイの中の各々の所定位置７４は、治療軸７２に並列な方向に見えるアレイの中の２つの所定位置の間の最大距離の２５％より小さい治療軸７２に垂直な方向に見える距離だけ治療軸７２から離れて配置される。図４Ａの実施形態では、各々の所定位置７４と治療軸７２との間の距離はゼロである。図４Ｂの実施形態では、アレイの中の２つの所定位置の間の前述の最大距離は、図の最も左にある所定位置７４と最も右にある所定位置７４との間の距離であり、治療軸７２に平行な方向に見え、各々の所定位置７４は、該最大距離の約５％に等しい治療軸からの距離にある。
【００４１】
図５Ａは、皮膚組織１１０の内部の特定位置の損傷１２０を達成するために、感知された動き（手の速度として示される）と異なる制御信号との間の関係を示すルックアップテーブルを示す。「ファイア周波数」は、平方センチメートル当たりに生成される損傷１２０の数に直接関連する。レーザデューティサイクルは、損傷１２０の数（又はファイア周波数）にレーザパルス幅を乗じたものに関連する。レーザパルス幅は、偏向ホイール３０の回転速度に関連する。パルスの全エネルギは、単一の損傷の中に蓄積され、したがって偏向ホイール３０の単一の小面を経由する。
【００４２】
これらの変更の観点から、感知された手の速度Ｖｈ及び偏向ホイール３０の回転速度に関連して所要の領域カバレッジを得るためにファイア周波数及びデューティサイクルを構成するあらゆる変更に基づく多数の方法が存在する。レーザデューティサイクルは、レーザ２０がオンである時間の割合の指標を提供する。一例として、レーザ２０が毎秒３０パルスを発射するとき、各々のパルスは１０ミリ秒の継続期間であり、レーザ２０がオンである合計時間は３０ｘ０．０１＝０．３、これに１００％を掛けると、３０％のデューティサイクルである。しかしながら、より浅い損傷１２０が要求される場合、レーザパルスは、０．５ミリ秒まで低減され、結果として１５％のレーザデューティサイクルを生じる。
【００４３】
損傷１２０を生成するためのパルス当たりのエネルギは、レーザ２０がオンになっている時間にレーザ２０のパワー（例えば、レーザダイオードのパワー）を乗算したものに等しい。一例として、１Ｗａｔｔのレーザが使用され且つパルス期間が１０ミリ秒だった場合、損傷を生成するためのエネルギは、１ｘ０．０１＝１０ミリジュールである。図５Ａのルックアップテーブルから分かるように、制御部６０は、光ビーム変調及び治療レーザデューティサイクルを見付けることができる。また、図５Ｂは、平方センチメートル当たりの損傷１２０の数（図５Ａのルックアップテーブルの中で「領域カバレッジ」として示される）が実質的に一定に、本例では平方センチメートル当たり３０個の損傷になることを保証するために、異なるレーザデューティサイクルについて治療軸７２に対する損傷位置を示す。本例では、８個の偏向要素３１が存在し、パルス期間は２．７８ミリ秒であり、偏向ホイール３０の１回転は４４．４８ミリ秒を要する（回転周波数は毎秒２２回である）。しかしながら、偏向ホイール３０は、図２Ａに示すようにより多くの偏向要素３１を有しても良く、偏向ホイール３０の回転速度は適応されても良い。偏向要素３１の正確な位置は、常にではなく、特定のパターンが生成されるべきときにのみ必要であっても良い。図５Ｂに示すテーブルは、レーザデューティサイクルに依存する偏向要素３１の位置を示す。
【００４４】
図４Ａ及び４Ｂを簡単に参照すると、これらの図に示す所定位置７４の構成の各々は、治療装置１００を皮膚表面１０５に対して治療軸７２と実質的に垂直な方向に動かすとき（矢印で示す）、損傷１２０のいずれもが重なり合わないように選択される。治療中の損傷１２０の重なり合いは回避されるべきなので、知られている治療装置は、治療中に治療軸７２に実質的に垂直方向に移動することが許されるだけである。知られている治療装置の動きセンサは、治療軸７２に平行な感知された動き成分が所定閾より大きいことを検出すると、スキャン中に互いに近すぎる２つの損傷１２０が生成されるのを防ぐために、又は２つの損傷１２０が重なり合うのを防ぐために、制御手段として、知られている装置はオフになる。なぜなら、これらのイベントの各々は、皮膚組織１１０の内部に大きすぎる障害を生成することがあるからである。知られている治療装置のこのオフへの切り替えは、知られている装置の動作の自由度を実質的に低減する。
【００４５】
図６Ａは、本発明による治療装置１００のルックアップテーブルを示す。ルックアップテーブルは、治療軸７２に平行な感知された動きＳｍの第１の成分が第１の閾より大きい場合の制御信号を示す。感知された動き（又は手の速度）は、ベクトルＶｈであり、例えば、治療軸７２に平行な（図６Ａのテーブルでは）第１の成分と（図６Ｂではｙ方向）、治療軸７２に垂直な（図６Ａのテーブルでは）第２の成分と（図６Ｂではｘ方向）に分けられても良い。図６Ａに示すルックアップテーブルは、治療装置１００の「領域カバレッジ」が図５に示したもの（平方センチメートル当たり３０個の損傷である）と同じであるように適応されている。一方で、治療軸７２に平行な方向の実質的な動き成分を許容している（同時に、偏向ホイール３０の１回転は回転周波数２２Ｈｚに対応する４４．４８ミリ秒を要するように、図５の残りのパラメータを実質的に同じに維持している）。この適応されたルックアップテーブルは、知られている治療装置に比べて本発明による治療装置１００のあまり厳格でない動きを許容するので、知られている治療装置に比べて治療装置の動作の自由度を有意に向上しながら、互いに近すぎる又は重なり合う損傷１２０が生成されるのを依然として回避する。図６Ｂは、結果として生じる損傷１２０の分布の例を示す。
【００４６】
図６Ａに示すルックアップテーブルの代替として、制御部６０は、図５Ａに示すようなルックアップテーブルを補正するために補正値を計算する式を有し、治療軸７２に平行な成分を有する動きを補正しても良い。このような補正値は、図５Ａのルックアップテーブルからの制御信号Ｓｃ１、Ｓｃ２、Ｓｃ２３（図１を参照）を補正するために用いられても良い。このような式の一例は次の通りである。
レーザデューティサイクル＝パルス期間レーザ＊ｃｏｓ（９０−α）＊手の速度＊損傷の数／ｃｍ２＊１００％
【００４７】
図７Ａは本発明によるルックアップテーブルを示す。ルックアップテーブルは、皮膚表面に対する治療装置の感知された動きが治療軸７２に平行な方向の成分のみを有するとき、本発明による治療装置１００のための制御信号を示す。本例では、制御部６０は、レーザ光が動き信号Ｖｈに応じて連続的に放出される放射窓７０の中の複数の所定位置７４のうちの少なくとも１つの所定位置７４の非ゼロシーケンスを決定する。したがって、本発明によると、制御部６０は、皮膚表面に対する治療装置１００の感知された動きが治療軸に平行な方向の成分のみを有するとき、非ゼロシーケンスを生成するよう治療生成器８０を作動するよう構成される。これは、角度α＝０度である図６Ａに示すルックアップテーブルの特別な場合である。図５及び６に示す実施形態では、適用される治療プロセスは、治療装置１００の単一の動きの中で、細長い領域７５ほどの広さの領域が治療できる領域治療プロセスである。このような領域治療プロセスは、皮膚組織１１０の不均一性、皮膚組織１１０の色素沈着又は色素異常症の治療のために使用される場合が多い。このような時間効率の良い領域治療のために、治療装置１００は、複数の位置を連続的に又は同時に治療するために、レーザ光２１が放射窓７０から放射され得る所定位置７４（例えば、図４Ａ及び４Ｂを参照）の行又はアレイを有する。しかしながら、個々の皺又は微妙な線を治療するとき、このような領域治療プロセスを用いると、必ずしも治療の必要のない皺又は微妙な線の周囲にある皮膚組織１１０の多くも治療されてしまう。さらに、領域治療プロセスを用いるとき、皺又は微妙な線において又はその直ぐそばにある損傷１２０の密度は、通常、非常に小さい。この理由から、別の、より高い密度であることが多い、線治療が好ましい。このような線治療の治療装置は、通常、所要の損傷密度を生成するために、皮膚表面に対して感知された動き速度に関連するパルスレートで、単一位置を介してレーザ光を放射する。しかしながら、本発明による治療装置１００では、放射窓からレーザ光２１を放射する複数の所定位置７４が設けられる。線治療プロセスを提供するために、本発明による治療装置１００は、皮膚表面に対して治療装置１０の感知された動きが治療軸７２に平行な方向の成分のみを有するとき、非ゼロシーケンスを生成する。線治療プロセスを提供するために、本発明による治療装置１００は、例えば、損傷１２０の密度が所要の密度に依然として対応することを保証しながら所要の治療を生成するよう、及び／又は治療中に損傷１２０の重なり合いを回避するよう、制御信号Ｓｃ１、Ｓｃ２、Ｓｃ３を適応しても良い。特に、本発明による治療装置１００は、治療軸７２に垂直な感知された動きの成分が変化閾値より小さいとき、領域治療プロセスから線治療プロセスに切り替える（本実施形態では、図７Ａのルックアップテーブルはｘ方向にいかなる動きも示さない）。その結果、制御部６０は、線治療プロセスを提供する図７Ｂに示すような損傷分布を生成するために、図７Ａに示すルックアップテーブルのような異なるルックアップテーブルから制御信号Ｓｃ１、Ｓｃ２、Ｓｃ３を読み出す。例えば、線治療プロセスのための治療位置７４の非���ロシーケンスは、領域治療プロセスと比べて異なっても良い。したがって、線治療プロセスは、治療される線の外側の損傷の量を制限でき、同時に、依然として損傷１２０の重なり合いを防ぎ及び／又は線に沿った損傷１２０の密度が高すぎるのを防ぐ。もちろん、領域治療プロセスから線治療プロセスへの変更は、レーザパワーの変更のような制御信号Ｓｃ１、Ｓｃ３、Ｓｃ３の他の変更も含んでも良い。また、同様に、図７Ａに示すような新しいルックアップテーブルを使用する代わりに、治療装置１００は、例えば治療軸７２に平行な動きのために図５Ａに示すようなルックアップテーブルを補正するために補正値を計算する更なる式を有しても良い。このような補正値は、図５Ａのルックアップテーブルからの制御信号Ｓｃ１、Ｓｃ２、Ｓｃ２３（図１を参照）を補正するために用いられても良い。
【００４８】
纏めると、本発明は、フラクショナルレーザ皮膚治療のための治療装置１００を提供する。治療装置は、細長い領域と該細長い領域の中の複数の所定位置を有する放射窓を有する。ここで、所定位置は、窓の治療軸に沿って延びる細長いアレイの中に配置され、アレイの中の各々の所定位置は、治療軸と平行な方向に見えるアレイの中の２つの所定位置の間の最大距離の２５％より小さい治療軸に垂直な方向に見える距離だけ治療軸から離れて配置される。治療装置は、使用中に皮膚組織１１０の内部のレーザに基づく損傷を生成するためにレーザ光２１を放射窓７０の中の該複数の所定位置７４から皮膚組織１１０へ向けて放射する治療レーザ２０を有する治療生成器８０を更に有する。治療装置は、皮膚表面１０５に対する治療装置の動きを感知する動きセンサ９０と、動き信号に応じてレーザ光が連続的に放射される放射窓の中の複数の所定位置のうちの少なくとも１つの所定位置の非ゼロシーケンスを決定する制御部６０と、を更に有する。制御部は、皮膚表面に対する治療装置の感知された動きが治療軸に平行な方向の成分のみを有するとき、非ゼロシーケンスを生成するよう治療生成器を作動するよう構成される。
【００４９】
本発明、特に上述の方法のステップの多くは、本発明を実施するために採用される、コンピュータプログラム、担体又は媒体内又はそれらにある特定のコンピュータプログラムに拡張されることが理解されるだろう。プログラムは、ソースコード、オブジェクトコード、部分的にコンパイルされた形式のような中間ソースコード及びオブジェクトコード、又は本発明の方法の実施に使用するのに適したいかなる他の形式であってもよい。このようなプログラムは、多くの異なるアーキテクチャデザインを有してもよいことが理解されるだろう。例えば、本発明の方法又はシステムの機能を実施するプログラムは、１又は複数のサブルーチンに分割されてもよい。これらのサブルーチンに機能を分散させる多くの異なる方法は、当業者に明らかである。サブルーチンは、１つの実行ファイル内に一緒に格納され、自己完結型プログラムを形成してもよい。このような実行ファイルは、コンピュータ実行可能命令、例えばプロセッサ命令及び／又はインタプリタ命令（例えばＪａｖａ（登録商標）インタプリタ命令）を有してもよい。或いは、サブルーチンの１若しくは複数又は全ては、少なくとも１つの外部ライブラリファイルに格納され、静的又は動的に、例えば実行時間に、メインプログラムにリンク付けされてもよい。メインプログラムは、少なくとも１つのサブルーチンへの少なくとも１つの呼び出しを有する。また、サブルーチンは、互いに機能呼び出しを有してもよい。コンピュータプログラムに関連する実施形態は、前述の方法の少なくとも１つの各処理段階に対応するコンピュータ実行可能命令を有する。これらの命令は、サブルーチンに分割されるか及び／又は静的若しくは動的にリンク付けされてもよい１若しくは複数のファイルに格納されてもよい。コンピュータプログラムに関連する別の実施形態は、前述の少なくとも１つのシステム及び／又は製品の各手段に対応するコンピュータ実行可能命令を有する。これらの命令は、サブルーチンに分割されるか及び／又は静的若しくは動的にリンク付けされてもよい１若しくは複数のファイルに格納されてもよい。
【００５０】
コンピュータプログラムの担体は、プログラムを実行できるいかなるエンティティ又はシステムであってもよい。例えば、担体は、ＲＯＭ、例えばＣＤ  ＲＯＭ若しくは半導体ＲＯＭのような記憶媒体、又は磁気記録媒体、例えばフロッピー（登録商標）ディスク若しくはハードディスクを有してもよい。更に、担体は、電気若しくは光ケーブルを介して又は無線又は他の手段により伝達されうる電気的又は光学的信号のような伝導できるキャリアであってもよい。プログラムが信号等で具現化されるとき、担体はこのような電気若しくは光ケーブル又は他のシステム若しくは手段により構成されてもよい。或いは、担体は、プログラムが組み込まれた集積回路であってもよい。集積回路は、関連する方法を実行するため、又は関連する方法の遂行で使用するために適応される。
【００５１】
留意すべきことに、上述の実施形態は、本発明を限定するのではなく、当業者は添付の請求の範囲から逸脱することなく多数の代替の実施形態を考案できる。請求項中、括弧内に記載された如何なる参照符号も、請求項を制限すると見なされるべきではない。動詞「有する（comprise）」は、請求項中に述べた以外の要素又はステップの存在を排除するものではない。要素の前にある単数を表す監視（「ａ」、「an」）は、このような要素の複数の存在を排除しない。本発明は、複数の別個の要素を有するハードウェアにより又は適切にプログラムされたコンピュータにより、実施され得る。複数の手段を列挙しているシステムの請求項でも、これらの複数の手段は、１つの同一のハードウェア要素により実装することができる。特定の量が相互に異なる従属請求項に記載されるという事実は、これらの量の組合せが有利に用いることが出来ないことを示すものではない。
【図１】
2016523603.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年3月4日(2016.3.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラクショナルレーザ皮膚治療のための治療装置であって、前記治療装置は、
細長い領域を有する放射窓と、
治療レーザを有する治療生成器であって、前記治療生成器は、使用中にレーザに基づく損傷を皮膚組織の内部に生成するために、前記放射窓の中の複数の所定位置から前記皮膚組織に向けてレーザ光を放射するよう構成され配置され、前記複数の所定位置は前記放射窓の前記細長い領域の中の前記放射窓の治療軸の上に配置される、治療生成器と、
前記皮膚表面に対する前記治療装置の動きを感知し、前記の感知した動きを表す動き信号を生成する動きセンサと、
前記動き信号を受信し、前記動き信号に応じて前記レーザ光が連続的に放射される前記放射窓の中の前記複数の所定位置のうちの少なくとも１つの所定位置の非ゼロシーケンスを決定し、前記非ゼロシーケンスを表す制御信号により前記非ゼロシーケンスを生成するよう前記治療生成器を作動するよう構成される制御部と、
を有し、前記制御部は、前記皮膚表面に対する前記治療装置の前記感知した動きが前記治療軸に平行な方向の成分のみを有するとき、前記非ゼロシーケンスを生成するよう前記治療生成器を作動するよう構成される、治療装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記治療軸に対する前記感知した動きの方向と独立に、前記感知した動きの速度が治療閾値より高いとき、前記非ゼロシーケンスを生成するよう前記治療生成器を作動するよう構成される、請求項１に記載の治療装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記動き信号に応じて前記治療レーザのパワーを制御するよう構成される、請求項１又は２に記載の治療装置。
【請求項４】
前記感知した動きは、前記治療軸に関し、前記皮膚表面に対する前記治療装置の速度及び方向を有する、請求項１に記載の治療装置。
【請求項５】
前記治療装置は、領域治療プロセスを適用するよう構成され、前記治療装置の前記治療軸に垂直な方向の動きにより、前記治療装置は、前記皮膚組織の内部に、前記放射窓の前記細長い領域の長さに等しい幅を有する領域型配置の損傷を生成し、又は前記治療装置は、線治療プロセスを適用するよう構成され、前記皮膚組織の内部に、前記領域型配置の損傷と異なる線型配置の損傷を生成し、前記制御部は、前記治療軸に垂直な前記感知した動きの速度成分が変化閾値より低いとき、前記領域治療プロセスから前記線治療プロセスに変更するよう構成される、請求項１に記載の治療装置。
【請求項６】
前記領域型配置は、所定の損傷密度を有するランダム型配置の損傷を有する、請求項５に記載の治療装置。
【請求項７】
前記非ゼロシーケンスは、前記動きの速度に応じて適応可能である、請求項１に記載の治療装置。
【請求項８】
前記制御部は、２つの連続するチェックイベントの間の所定の時間遅延で前記制御信号を周期的にチェックするよう構成される、請求項１に記載の治療装置。
【請求項９】
前記所定の時間遅延は、前記皮膚表面に渡る前記治療装置の前記感知した動きの速度に依存する、請求項８に記載の治療装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記皮膚表面に対する前記治療装置の前に感知した動きの速度と前記治療装置の実際に感知した動きの速度との間の差が速度変化閾より高い場合、前記制御信号を適応するよう構成される、請求項８に記載の治療装置。
【請求項１１】
前記治療装置は、前記制御部に接続される記憶装置を更に有し、前記記憶装置は、前記感知した動きに応じて前記制御信号を生成するために、前記非ゼロシーケンスを前記感知した動きにリンクするデータを有する、請求項１に記載の治療装置。
【請求項１２】
前記治療生成器は、
偏向要素を有する偏向ホイールであって、各々の偏向要素は、前記レーザ光を前記複数の所定位置のうちの１つへ向けて偏向するよう構成される、偏向ホイール、又は  治療レーザのアレイであって、各々の治療レーザは、前記レーザ光を前記複数の所定位置のうちの１つへ向けて放射するよう構成される、治療レーザのアレイ、又は  前記レーザ光を前記複数の所定位置のうちの個々の所定位置へ向けて反射するよう構成される可動ミラー構成、
を有する、請求項１に記載の治療装置。
【請求項１３】
前記偏向ホイールを有し、前記偏向ホイールはアキシコン偏向ホイールである、請求項１２に記載の治療装置。
【請求項１４】
前記治療装置は、ハンドヘルド治療装置である、請求項１に記載の治療装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第１の態様による治療装置は、細長い領域を有する放射窓を有する。治療装置は、治療レーザを有する治療生成器を更に有し、治療生成器は、使用中に皮膚組織の内部にレーザに基づく損傷を生成するために、レーザ光を放射窓の中の複数の所定位置から皮膚組織へ向けて放射するよう構成され配置される。ここで、該複数の所定位置は、前記放射窓の前記細長い領域の中の前記放射窓の治療軸の上に配置される。治療装置は、前記皮膚表面に対する前記治療装置の動きを感知し前記感知した動きを表す動き信号を生成する動きセンサを更に有する。治療装置は、前記動き信号に応じて前記レーザ光が連続的に放射される前記放射窓の中の前記複数の所定位置のうちの少なくとも１つの所定位置の非ゼロシーケンスを決定し、及び前記非ゼロシーケンスを表す制御信号により前記非ゼロシーケンスを生成するよう前記治療生成器を作動する、よう構成される制御部を更に有する。制御部は、皮膚表面に対する治療装置の感知された動きが治療軸に平行な方向の成分のみを有するとき、非ゼロシーケンスを生成するよう治療生成器を作動するよう構成される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
前述のように、フラクショナルレーザ皮膚治療を適用する治療装置は、通常、皮膚組織の内部に高すぎる光エネルギ被爆の局所的な蓄積を制限するために幾つかの安全手段を有する。特に、治療装置が医療関係者ではなく、ほんの僅かしか訓練されていない人々である消費者に販売され使用されるとき、このような治療装置の安全手段は重要である。安全手段の１つは、損傷が互いに近すぎ又は互いの上に配置されて皮膚組織の内部に大きすぎるダメージを生じてしまうことを防ぐ手段を有する。特に、光エネルギを供給する知られている装置のような、皮膚領域を処置できる治療装置の場合、レーザ光は所定位置の列から放射される。このような知られている装置では、皮膚表面に対する治療装置の動きがユーザにより正しく行われないとき、損傷の重なり合いが生じ得る。この理由から、知られている装置は、所定位置の列に実質的に垂直な、強制的な動きの方向を有する。知られている治療装置に組み込まれる安全手段のうちの１つは、所定位置の列に垂直な又は治療軸に垂直な方向のいかなる動きも感知されないとき、治療装置又はレーザがオフに切り替えられること又は治療が全く開始されないこと、である。この安全手段は重要であるが、ユーザが治療装置を操作できる自由を有意に低減してしまう。本発明による治療装置は、治療生成器を有する。治療生成器は、治療レーザを備え、放射窓の長細い領域の中の複数の所定位置から皮膚組織へ向けてレーザ光を放射するよう構成される。ここで、該複数の所定位置は、前記放射窓の前記細長い領域の中の前記放射窓の治療軸の上に配置される。したがって、長細い領域は、治療軸に沿って延び、治療軸に平行な方向に細長く、治療装置が皮膚表面に対して移動されると細長い領域によりカバーされる皮膚領域が処置されるようになっている。治療装置は、前記皮膚表面に対する前記治療装置の動きを感知し動き信号を前記治療装置に供給する生成する動きセンサを更に有する。本発明によると、制御部は、皮膚表面に対する治療装置の感知された動きが治療軸に平行な方向の成分のみを有するとき、放射窓の中の複数の所定位置のうちの少なくとも１つの所定位置の非ゼロシーケンスを生成するよう治療生成器を作動するよう構成される。したがって、治療軸に平行な動きのみが感知されるとき、治療装置のオフへの切り替えは、防止される。これは、本発明による治療装置の使用の自由を向上させる。
レーザ光が放射される前記複数の所定位置は、前記治療軸の上の１列の所定位置である。レーザ光がパルスにされ、治療装置が前記治療軸に垂直な方向に移動される場合、本発明による治療装置は、治療中の損傷の重なり合いをほぼ自動的に防ぐ。しかしながら、動きが所定位置の列に平行な方向であるとき、特に治療装置が損傷を生成するためにレーザ光を放射する所定位置の各々を順次選択する単一治療レーザを有するとき、損傷の重なり合いが生じ又は損傷密度が高すぎることが直ちに分かる。本発明による治療装置では、非ゼロシーケンスは、感知した動き及び感知した動きの方向に依存して、前記治療装置の動きが所定位置の列に平行な方向の主要成分を有するとき、治療中の所定位置の順次選択を有し、損傷の所定の配置が生成されることを保証しても良い。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明による治療装置は、治療軸の上に配置され放射窓の細長い領域をカバーする複数の所定位置を有する。この放射窓は、例えば、治療中に皮膚表面に実質的に並行に移動される窓であっても良い。この放射窓は、勿論、皮膚組織の内部に損傷を生成するために使用されるレーザ光に対して透過であり、ガラス、プラスチック、又は治療のために使用されるレーザ光の波長に対して透過な別の物質で構成されても良い。代替で、放射窓は、仮想窓であっても良く、本発明による治療装置の中の、レーザ光が皮膚組織へ向けて放射される開口であっても良い。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
治療装置の一実施形態では、治療装置は、領域治療プロセスを適用するよう構成され、前記治療装置が前記治療軸に垂直な方向に動くと、前記治療装置は、前記皮膚組織の内部に、前記放射窓の前記細長い領域の長さに等しい幅を有する領域型損傷を生成し、又は前記治療装置は、線治療プロセスを適用するよう構成され、前記皮膚組織の内部に、前記領域型損傷と異なる線型損傷を生成し、前記制御部は、治療線に垂直な前記感知した動きの速度成分が変化閾値より低いとき、前記領域治療プロセスから前記線治療プロセスに変更するよう構成される。領域治療プロセスは、例えば皮膚組織の不均一性、皮膚組織の色素沈着又は色素異常問題の治療のために、特定の領域に渡る治療を適用するために使用される場合が多い。このような時間効率の良い領域治療のために、治療装置は、複数の位置を連続的に又は同時に治療するために、レーザ光が治療装置から放射され得る所定位置の列を有する。しかしながら、個々の皺又は微妙な線を治療するとき、このような領域治療プロセスを用いると、必ずしも治療の必要のない皺又は微妙な線の周囲にある皮膚組織の多くも治療されてしまうと同時に、皺の位置にある又はその直ぐ周りにある損傷の密度は低すぎてしまう。この理由から、別の、より高い密度であることが多い、線治療が好ましい。主に皺を横断してユーザが治療を適用できるようにするために、本発明による治療装置は、例えば放射窓の中の所定位置のうちの単一の所定位置を介して、例えば皮膚表面に対する感知した動きの速度に関連するパルスレートで、レーザ光を放射し、皺の線に沿って所要の損傷密度を生成しても良い。本発明による治療装置の実施形態では、長細い領域からレーザ光を放射する複数の所定位置を有する治療装置は、線治療プロセスで使用されるのに適する。ここでも重要なことは、損傷密度が所要の密度に対応することを保証しながら、所要の治療を生成するために制御信号を適応することである。本発明による治療装置は、治療軸に垂直な感知した動きの速度成分が変更閾値より低いとき、領域治療プロセスから線治療プロセスに切り替える。制御信号は、例えば、領域治療プロセスと比べて異なる、線治療プロセスのための所定位置の非ゼロシーケンスを表しても良い。したがって、線治療プロセスでは、治療される線の外側にある損傷の数は減少され又はゼロにされても良く、同時に治療される線の上の高すぎる損傷密度が防がれる。線治療プロセスは、治療位置における皮膚組織の内部に損傷が適用される領域の特定の縮小された幅を提供し得る。一方で、特定の実施形態では、線治療プロセスにおいて、治療装置は、治療線の外側ではない、治療線における損傷のみを適用しても良い。もちろん、領域治療プロセスから線治療プロセスへの変更は、レーザパワーの変更のような制御信号の他の変更も含んでも良い。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
以下の図面がある。
【図１】本発明による治療装置を概略的に示す。
【図２Ａ】治療生成器の偏向ホイールの異なる図を概略的に示す。
【図２Ｂ】治療生成器の偏向ホイールの異なる図を概略的に示す。
【図３Ａ】治療生成器の異なる構成を概略的に示す。
【図３Ｂ】治療生成器の異なる構成を概略的に示す。
【図４】治療装置の放射窓の中の所定の位置の構成を概略的に示す。
【図５Ａ】感知された動きと異なる制御信号との間の関係を示すルックアップテーブルを示す。
【図５Ｂ】偏向ホイールを用いるとき、異なるレーザデューティサイクルの治療軸に対する損傷位置を示す。
【図６Ａ】治療軸に平行な異なる感知された速度について、制御信号を傾聴する、本発明によるルックアップテーブルを示す。
【図６Ｂ】動きが治療軸に対して垂直であるとき及び動きが治療軸に対して角度αであるとき、損傷の分布を示す。
【図７Ａ】動きが治療軸に単に実質的に平行であるとき、制御信号を傾聴する、本発明によるルックアップテーブルを示す。
【図７Ｂ】動きが治療軸に対して垂直であるとき及び動きが治療軸に対して平行であるとき、損傷の分布を示す。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図１は、本発明による治療装置１００を概略的に示す。治療装置１００は、光ビーム２１を提供する治療レーザ２０と、光ビーム２１を治療装置１００の対物レンズ７６及び放射窓７０を通り皮膚組織１１０へ向けて偏向する複数の偏向要素３１を備える偏向ホイール３０と、を有する。各々の偏向要素３１は、光ビーム２１に個々の異なる方向の反射を提供し、反射した光ビーム２１を放射窓７０の中の所定位置７４（図４を参照）を経由して治療装置１００から放出させる。したがって、偏向ホイール３０の回転中に、治療装置１００は、放射窓７０の中の複数の所定位置７４のうちの少なくとも１つの非ゼロシーケンスを生成する。光ビーム２１は、放射窓７０から、皮膚表面１０５にある対応する複数の異なる位置へ向けて連続的に反射される。皮膚表面１０５において、光ビームは、皮膚組織１１０へ入り、皮膚組織１１０の内部に損傷１２０を生成する。損傷１２０は、熱変性皮膚組織１１０のＭＴＺ（microscopic  treatment  zone）としても知られる。損傷１２０の部分的適用は、非罹患皮膚組織１１０により囲まれた皮膚組織１１０の内部の損傷１２０の所定の配置を生成する。図１に示す損傷１２０は、皮膚組織１１０の完全に内部にあるとして示されるが、このような損傷１２０は、皮膚表面で既に始まり、皮膚組織１１０の内部に延びても良い（図示しない）。この治療は、皮膚修復メカニズムを活性化し、例えば皮膚の外観を向上する。治療レーザ２０は、選択された瞬間に個々の偏向要素３１を照射するよう治療レーザ２０を制御する制御回路６０に結合される。偏向ホイール３０は、駆動手段４０により回転され、偏向ホイール３０の異なる偏向要素３１が入ってくる光ビーム２１の経路を連続的に横切るようにする。図１の実施形態では、偏向要素３１は、光ビーム２１を放射窓７０の中の異なる所定位置７４に向けて反射して異なる位置において皮膚表面１０５の上に衝突するために、反射面が入来光ビーム２１に対して異なる角度で傾いている反射小面（ファセット）３１を構成する。代替で、偏向ホイール３０は、入来光ビーム２１を放射窓７０の中の異なる所定位置７４へ向けて屈折させる（図示しない）屈折要素（図示しない）を有しても良い。更に代替で、偏向ホイール３０は、治療装置１００が皮膚表面１０５に対して動いている間に光ビーム２１により皮膚表面１０５の上に生成される点が実質的に静止したままであるように反射又は屈折面が形成される円錐（アキシコン）偏向ホイール（図示しない）を有しても良い。このようなアキシコン偏向ホイールは従来知られており、これらのアキシコン偏向ホイールの皮膚表面１０５に対する回転速度は、スポットが実質的に静止したままであることを保証するために、治療装置１００の動きに関連しなければならない。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
図１に（及び図２Ａ、２Ｂにも）示すような偏向ホイール３０は、偏向要素３１の隣に設けられるトリガフレーク３２を更に有する。トリガフレーク３２の通過する動きは、フレーク検出器５０により検出される。フレーク検出器５０は制御回路６０に結合される。フレーク検出器５０により生成されるトリガ信号の周波数は、偏向ホイール３０の回転速度信号Ｓｃ２を決定する。さらに、制御回路６０は、トリガ信号に基づき光ビーム２１の変調を制御し、複数の所定位置７４（図４を参照）のうちのどれを通じて治療中に治療光を放射させるかを選択する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
図３Ａ及び３Ｂは、本発明による治療装置１００の治療生成器８２、８４の異なる構成を概略的に示す。図３Ａで、治療生成器８２は、光ビーム２１を放射窓７０の細長い領域（図４を参照）の中の複数の所定位置７４（図４を参照）のうちの個々の所定位置に向けて移動するよう構成される可動ミラー構成３５を有する。治療生成器８２は、放射窓７０の中の所要の位置へ光ビーム２１を反射するために可動ミラー構成３５の位置を制御する制御部６０により制御されるミラーアクチュエータ４２を更に有する。図３Ａに示す治療レーザ２０、治療軸７２、及び対物レンズ７６は、図１の治療生成器の中に示す要素と同様である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
図４は、治療装置１００の放射窓７０の中の所定位置７４の構成を概略的に示す。所定位置７４の構成は、図１、３Ａ、３Ｂに示した治療生成器８０、８２、８４のうちのいかなるものによっても生成されても良い。図４は、細長い領域７５の中の治療軸７２の上の単一の行に配置される所定位置７４の構成を示す。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
図４を簡単に参照すると、図に示す所定位置７４の構成は、治療装置１００を皮膚表面１０５に対して治療軸７２と実質的に垂直な方向に動かすとき（矢印で示す）、損傷１２０のいずれもが重なり合わないように選択される。治療中の損傷１２０の重なり合いは回避されるべきなので、知られている治療装置は、治療中に治療軸７２に実質的に垂直方向に移動することが許されるだけである。知られている治療装置の動きセンサは、治療軸７２に平行な感知された動き成分が所定閾より大きいことを検出すると、スキャン中に互いに近すぎる２つの損傷１２０が生成されるのを防ぐために、又は２つの損傷１２０が重なり合うのを防ぐために、制御手段として、知られている装置はオフになる。なぜなら、これらのイベントの各々は、皮膚組織１１０の内部に大きすぎる障害を生成することがあるからである。知られている治療装置のこのオフへの切り替えは、知られている装置の動作の自由度を実質的に低減する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
図７Ａは本発明によるルックアップテーブルを示す。ルックアップテーブルは、皮膚表面に対する治療装置の感知された動きが治療軸７２に平行な方向の成分のみを有するとき、本発明による治療装置１００のための制御信号を示す。本例では、制御部６０は、レーザ光が動き信号Ｖｈに応じて連続的に放出される放射窓７０の中の複数の所定位置７４のうちの少なくとも１つの所定位置７４の非ゼロシーケンスを決定する。したがって、本発明によると、制御部６０は、皮膚表面に対する治療装置１００の感知された動きが治療軸に平行な方向の成分のみを有するとき、非ゼロシーケンスを生成するよう治療生成器８０を作動するよう構成される。これは、角度α＝０度である図６Ａに示すルックアップテーブルの特別な場合である。図５及び６に示す実施形態では、適用される治療プロセスは、治療装置１００の単一の動きの中で、細長い領域７５ほどの広さの領域が治療できる領域治療プロセスである。このような領域治療プロセスは、皮膚組織１１０の不均一性、皮膚組織１１０の色素沈着又は色素異常症の治療のために使用される場合が多い。このような時間効率の良い領域治療のために、治療装置１００は、複数の位置を連続的に又は同時に治療するために、レーザ光２１が放射窓７０から放射され得る所定位置７４（図４を参照）の行を有する。しかしながら、個々の皺又は微妙な線を治療するとき、このような領域治療プロセスを用いると、必ずしも治療の必要のない皺又は微妙な線の周囲にある皮膚組織１１０の多くも治療されてしまう。さらに、領域治療プロセスを用いるとき、皺又は微妙な線において又はその直ぐそばにある損傷１２０の密度は、通常、非常に小さい。この理由から、別の、より高い密度であることが多い、線治療が好ましい。このような線治療の治療装置は、通常、所要の損傷密度を生成するために、皮膚表面に対して感知された動き速度に関連するパルスレートで、単一位置を介してレーザ光を放射する。しかしながら、本発明による治療装置１００では、放射窓からレーザ光２１を放射する複数の所定位置７４が設けられる。線治療プロセスを提供するために、本発明による治療装置１００は、皮膚表面に対して治療装置１０の感知された動きが治療軸７２に平行な方向の成分のみを有するとき、非ゼロシーケンスを生成する。線治療プロセスを提供するために、本発明による治療装置１００は、例えば、損傷１２０の密度が所要の密度に依然として対応することを保証しながら所要の治療を生成するよう、及び／又は治療中に損傷１２０の重なり合いを回避するよう、制御信号Ｓｃ１、Ｓｃ２、Ｓｃ３を適応しても良い。特に、本発明による治療装置１００は、治療軸７２に垂直な感知された動きの成分が変化閾値より小さいとき、領域治療プロセスから線治療プロセスに切り替える（本実施形態では、図７Ａのルックアップテーブルはｘ方向にいかなる動きも示さない）。その結果、制御部６０は、線治療プロセスを提供する図７Ｂに示すような損傷分布を生成するために、図７Ａに示すルックアップテーブルのような異なるルックアップテーブルから制御信号Ｓｃ１、Ｓｃ２、Ｓｃ３を読み出す。例えば、線治療プロセスのための治療位置７４の非ゼロシーケンスは、領域治療プ���セスと比べて異なっても良い。したがって、線治療プロセスは、治療される線の外側の損傷の量を制限でき、同時に、依然として損傷１２０の重なり合いを防ぎ及び／又は線に沿った損傷１２０の密度が高すぎるのを防ぐ。もちろん、領域治療プロセスから線治療プロセスへの変更は、レーザパワーの変更のような制御信号Ｓｃ１、Ｓｃ３、Ｓｃ３の他の変更も含んでも良い。また、同様に、図７Ａに示すような新しいルックアップテーブルを使用する代わりに、治療装置１００は、例えば治療軸７２に平行な動きのために図５Ａに示すようなルックアップテーブルを補正するために補正値を計算する更なる式を有しても良い。このような補正値は、図５Ａのルックアップテーブルからの制御信号Ｓｃ１、Ｓｃ２、Ｓｃ２３（図１を参照）を補正するために用いられても良い。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
纏めると、本発明は、フラクショナルレーザ皮膚治療のための治療装置１００を提供する。治療装置は、細長い領域を有する放射窓を有する。治療装置は、使用中に皮膚組織１１０の内部のレーザに基づく損傷を生成するためにレーザ光２１を放射窓７０の中の複数の所定位置７４から皮膚組織１１０へ向けて放射する治療レーザ２０を有する治療生成器８０を更に有し、前記複数の所定位置７４は前記放射窓の前記細長い領域の中の前記放射窓の治療軸７２の上に配置される。治療装置は、皮膚表面１０５に対する治療装置の動きを感知する動きセンサ９０と、動き信号に応じてレーザ光が連続的に放射される放射窓の中の複数の所定位置のうちの少なくとも１つの所定位置の非ゼロシーケンスを決定する制御部６０と、を更に有する。制御部は、皮膚表面に対する治療装置の感知された動きが治療軸に平行な方向の成分のみを有するとき、非ゼロシーケンスを生成するよう治療生成器を作動するよう構成される。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2016523603.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月8日(2016.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】手続補正書
【補正対象項目名】手続補正１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2016523603.tif 000017
【図２Ａ】
2016523603.tif 000018
【図２Ｂ】
2016523603.tif 000019
【図３Ａ】
2016523603.tif 000020
【図３Ｂ】
2016523603.tif 000021
【図４】
2016523603.tif 000022
【図５Ａ】
2016523603.tif 000023
【図５Ｂ】
2016523603.tif 000024
【図６Ａ】
2016523603.tif 000025
【図６Ｂ】
2016523603.tif 000026
【図７Ａ】
2016523603.tif 000027
【図７Ｂ】
2016523603.tif 000028
【国際調査報告】
2016523603.tif 000029
2016523603.tif 000030