(57)【要約】  本発明は、対象の医用画像情報の取得に関する。手術室を改善する及びインターベンションの間、機器及びスタッフのより多くの効果的な使用を可能にするために、患者支持体１２、Ｘ線画像取得装置１４、支持装置１６及びレール装置１８を有する医用Ｘ線システム１０が提供される。画像取得装置１４は、患者支持体１２に配置される関心対象２０のイメージング情報を取得する。レール装置１８は、頭上に提供される。支持装置１６は、レール装置１８可動に取り付けられ、少なくともレール装置１８に沿って可動である。画像取得装置１４は、支持装置１６に可動に取り付けられ、それによりそれぞれ異なる方向からの対象２０の画像取得を可能にする。レール装置１８は、患者支持体の長手方向に直角な方向に配置される。
2016502926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者支持体と、
Ｘ線画像取得装置と、
レールコネクタ、画像取得コネクタ、及び少なくとも２つの支持アームを有する支持装置と、
レール装置と、
を有する医用Ｘ線イメージングシステムであって、
前記画像取得装置は、前記患者支持体に配される関心対象の画像情報を取得し、
前記レール装置は、頭上に提供され、
前記支持装置は、前記レール装置に可動に取り付けられ、前記支持装置は、少なくとも前記レール装置に沿って可動であり、
前記レールコネクタは、前記レール装置に前記支持装置を結合し、
前記画像取得コネクタは、前記支持装置に前記画像取得装置を結合し、
前記支持アームは、互いに可動に接続され、それにより前記画像取得コネクタを前記レールコネクタにリンクし、
第１の水平支持アームが、第１の下向き軸を中心にピボット回転可能であるように前記レールコネクタに取り付けられ、
第２の垂直支持アームが、第２の下向き軸を中心にピボット回転可能であるように前記第１の水平支持アームにその第１の端部を取り付けられ、
前記画像取得コネクタは、前記第２の垂直支持アームの第２の端部に取り付けられ、前記画像取得装置は、前記第２の垂直支持アームに対して可動であり、
前記画像取得装置は、それぞれ異なる方向からの前記対象の画像取得を可能にするように前記支持装置に可動に取り付けられ、
前記患者支持体は、長手方向を有し、前記レール装置は、前記患者支持体の長手方向に直角な方向である長手レール方向に延在する、イメージングシステム。
【請求項２】
前記第１の水平支持アームは、第１の取り付けポイントにおいて前記レールコネクタに取り付けられ、前記第２の垂直支持アームは、第２の取り付けポイントにおいて前記第１の水平支持アームに取り付けられ、前記第１の取り付けポイントと前記第２の取り付けポイントとの間の水平距離が調整可能である、請求項１に記載のイメージングシステム。
【請求項３】
前記レール装置が、前記患者支持体の上方に且つ側方に配される、請求項１又は２に記載のイメージングシステム。
【請求項４】
前記患者支持体は、予め決められた患者アクセスゾーンによって少なくとも部分的に囲まれ、前記レール装置は、前記患者アクセスゾーンの上方に及びその外側に配される、請求項１又は２に記載のイメージングシステム。
【請求項５】
前記患者支持体は、予め決められたラミナーフローゾーンに少なくとも部分的に位置し、前記レール装置は、前記ラミナーフローゾーンの外側に配される、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のイメージングシステム。
【請求項６】
前記支持装置は、前記画像取得装置を、前記画像取得装置が関心対象の画像情報を取得する動作位置と、前記画像取得装置が前記患者アクセスゾーンの外側に及び／又はラミナーフローゾーンの外側に提供されるパーキング位置と、に位置付けるように適応される、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のイメージングシステム。
【請求項７】
前記支持装置は、前記画像取得装置がスタンバイ位置に位置付けられることを可能にし、前記スタンバイ位置において、前記画像取得装置は前記患者アクセスゾーンの外側にある、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のイメージングシステム。
【請求項８】
前記画像取得装置は、Ｃアームを有し、
前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器は、前記Ｃアームの対向する端部に提供され、
前記Ｃアームは、前記画像取得コネクタに可動に取り付けられ、
前記Ｃアームの取り付けは、ｉ）前記画像取得コネクタが水平軸を中心とする前記Ｃアームのピボット回転運動を提供するように、前記Ｃアームの対向する端部の間の中間部分の側方に、又はｉｉ）前記画像取得コネクタが垂直軸を中心とする前記Ｃアームのピボット回転運動を提供するように、２つの対向する端部の上側の端部の上に、提供される、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のイメージングシステム。
【請求項９】
処理された供給空気を提供する空気供給装置を更に有し、ラミナーフローゾーンを規定する前記患者支持体へ向かう層流気流の供給空気を供給するように、前記空気供給装置の供給空気出口が頭上に設けられる、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のイメージングシステム。
【請求項１０】
可動の照明機器、可動のディスプレイ機器及びメディアラックを含むグループの中の少なくとも１つを有し、前記照明機器及び／又はディスプレイ機器及び／又はメディアラックが、頭上に及びラミナーエアゾーンの外側に載置される、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のイメージングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象の医用画像情報の取得に関する。特に、本発明は、対象の医用イメージング情報を提供する医用Ｘ線イメージングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線インターベンションは、特に、必要とされるシステム及び装置並びにスタッフ及びサードパーティ機器のため、ますます複雑になっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
具体的には、多くの場合、固定のＸ線システムが、最小侵襲性の又は混合プロシージャを実現するために手術室において使用される。方法及び利用可能な技術の発展に伴い、このような手術室は、増大する数の機器及び医療スタッフを含む。必要とされる機器及びスタッフの効果的な協力又は協働は、効果的なインターベンションにとって重要になりうる。国際公開第2010/137116A1号は、動的な３Ｄヘルスケア環境及びモータ駆動の機器を有する医用検査システムのための安全システムを記述している。
【０００４】
それゆえ、インターベンション中の機器及びスタッフのより効果的な使用を可能にするために手術室を改善する必要がありうる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、独立請求項の主題によって解決され、他の実施形態は、従属請求項に組み込まれる。
【０００６】
本発明によれば、患者支持体、Ｘ線画像取得装置、支持装置及びレール装置を有する医用Ｘ線イメージングシステムが提供される。画像取得装置は、患者支持体に配置される対象の画像情報を取得する。レール装置が頭上に設けられ、支持装置が、レール装置に可動に取り付けられる。支持装置は、少なくともレール装置に沿って可動である。画像取得装置は、さまざまな異なる方向からの対象の画像取得を可能にするために、支持装置に可動に取り付けられる。更に、患者支持体は、長手方向を有し、レール装置が、患者支持体の長手方向に直角な長手レール方向に延びる。
【０００７】
直角方向（横断方向）に配置されるレールの利点は、アクティビティ領域から外に、例えば医療スタッフが立ったり移動したりする必要がある空間の外側に、特にＸ線画像取得装置のようなイメージングシステムを移動させることが可能であることとして理解される。直角方向に配置されるレール装置は更に、患者支持体の側方の部屋領域が使用されることができる場合に有利である。患者に対して直角方向に画像取得装置を移動させることが可能であることにより、中心を外れたイメージングが実施されることができる。
【０００８】
レール装置は、長手方向の伸張を有することができ、それは、例えば、患者支持体の長さのレンジにありうる。これは、画像取得装置及び少なくとも支持装置の一部の必要な移動度を与える。例えば、このような直角方向に延在するレール装置は、１つの側壁から反対側の他の側壁まで延在することができ、それにより、画像取得システムが、患者支持体の領域から完全に外に出るように、又は画像取得システムを一時的に置いておくために手術室の中心から外れるように、例えば部屋の端の領域に、移動されることを可能にする。患者処置領域の外側に機器を移動させることが可能であることは、手術室の準備又はクリーニングのために及びインターベンション前後の患者の準備のために、非常に重要でありうる。更に、無菌状態及び衛生上な見地が、良好に考えられることができる。言い換えると、直角方向に配置されたレール装置は、Ｘ線画像取得装置が画像を取得するために患者の周りに位置付けられることを可能にするだけでなく、更に、機器が能動的に必要とされないときに好ましいスタンバイ位置を提供する。更に、パーキング位置が可能でありえ、この場合、イメージング機器は、手術室のアクティブゾーンから完全に外側に、邪魔にならないところに動かされることができる。
【０００９】
概して、レール装置は、好適には、機械的に安定な懸架を必要とするＸ線イメージングシステムのような大きく重いコンポーネントを懸架するように適応される。しかしながら、更に、正確な位置付け及び安定した懸架を必要とする任意の他のイメージング技術又は医療機器が、レール及び支持装置の記述された構成と関連して使用されることができる。
【００１０】
従って、レール装置は、例えば天井のような部屋のどの場所にも位置付けられることができる。より具体的には、レール装置は更に、患者支持体から垂直上方の領域のみならず、患者支持体から垂直方向に外側の又は側方の領域に設置されることができる。
【００１１】
「イメージング」という語は、Ｘ線がＸ線源によって生成され、その後、対象がＸ線放射線によって照射され、検出器が、関心対象を透過した放射線の一部を受け、検出する方法に関する。検出器は、検出された放射線を表すデータを生成する。データは、関心対象の画像を生成し構成するために使用されることができる。
【００１２】
「イメージング情報」という語は、Ｘ線放射線に関して異なる吸収挙動をもつ組織構造を表すデータに関連する。このようなデータは、検出器技術及び使用される放射線の種類に依存する。
【００１３】
患者支持体は、患者又は対象を支持するテーブル又は他のほぼ機械的な手段として理解されることができる。患者支持体の１つの目的は、イメージング中又はインターベンション中の問題を回避するために、対象の動きを阻止することである。一般に、患者支持体は、水平に配置されることができるが、傾斜及び／又は回転もまた可能でありうる。更に、横方向及び長手方向の移動が可能でありうる。
【００１４】
患者の身体のような対象の関心領域が患者支持体上に配置される。Ｘ線源及び検出器は、テーブルの上側及び下側に又はテーブルの横に位置付けられることができ、それにより正確な画像取得を可能にする。
【００１５】
画像取得装置は、例えば、Ｃアームを有することができ、Ｃアームは、Ｘ線源及びＸ線検出器を保持し又は支持し、イメージングのためのＸ線コンポーネントの正しい配置を可能にする。
【００１６】
「レール装置」という語は、一般に平行である１又は複数のレールが、接続された部分又は部材がレールに沿って移動することを可能にするように配置されることを意味する。レール装置は、安定化の効果を提供するために、好適には天井、側壁又は手術室の他の静止した部材に固定されることができる。レール装置は、例えば、ホイールとレールの組み合わせ、スリーブ軸受又はレール上で又はレールに沿って移動する他の手段でありうる。このようなレール装置の目的は、移動の開始のための小さい摩擦及びゆえに小さい力を可能にするように、支持装置とレール装置との間の力を最小にすることでありうる。更に、固定化は、不所望の移動を防ぐために可能でありうる。固定化は、画像取得装置が、例えば画像取得プロシージャ中に移動しないことを確実にすることができる。画像取得装置の位置が変更されることが望まれる場合、固定化を解除し、画像取得装置及び指示装置をレールに沿ってスライドさせ、動かすことが可能でありうる。レール装置における目的位置に到達すると、支持システムは、再び固定され又は抑止されることができる。一例において、レール装置は、好適には力の分布のために平行な２つのレールを使用して、天井に取り付けられる。Ｘ線イメージングシステムの懸架のための２つのレールの間の距離は、例えば２０ｃｍ〜１００ｃｍのレンジでありうる。
【００１７】
「頭上」という語は、レールシステムが、スタッフ又は他の機器とイメージングシステムコンポーネントとの衝突を回避するように、床より上の、医療スタッフの頭上の垂直方向の高さのところに位置し、例えば少なくとも床上２メートルのところに位置するということにおいて理解されることができる。
【００１８】
別の例において、レールは、部屋の側壁にそれらの端部を配置して部屋を横切るように取り付けられる。利点は、重い機器の実装を可能にしない非常に高い天井又は十分な安定性をもたない天井構造を有する部屋におけるこのようなレール装置の使用にみられる。
【００１９】
別の例において、レールは、床上に立つブリッジ状の装置に取り付けられる。これは、十分に安定した天井又は安定した／剛性の側壁が利用可能でない場合に有利でありうる。
【００２０】
支持装置は、固定されたレール装置への機械的なリンクを提供することによって、画像取得装置の安定した位置付けを可能にする。安定性は、移動及びロック機能によって達成されることができる。好適には、支持装置は、医療スタッフによって手動の移動を可能にするように適応され、又は代替として、モータ装置を通じて移動されることを可能にする。このようなモータ又は駆動装置は、例えば、支持装置と画像取得装置及び／又はレール装置との間の接続ポイントに提供されることができる。支持装置は、好適には、空間の妨げを最小限にし、衝突を回避するために、医療スタッフ又は機器の頭上の最小の垂直高さのところに少なくとも部分的に位置するように設計されることができる。
【００２１】
一例において、支持装置は、ヒンジにより接続されるセグメント化されたアームを有する。別の例において、支持装置は、例えば駆動及びギア機構により液圧で又は電磁的に駆動可能な入れ子式のアームを有する。入れ子式アームは、少なくとも２つの構造部材又はセグメントを有するものとして理解されることに注意すべきである。
【００２２】
レール装置に沿った移動は、レールのところで又はレール上で支持装置をシフトさせ又は摺動させることによる並進移動として理解されることができる。この並進移動は、レール装置における支持装置の取り付けポイントを軸とする支持装置の可能なピボット回転運動又は回転と組み合わせられることができる。
【００２３】
「可動に取り付けられる」という語は、物理的に接続されたまま位置を変えることが可能であること、並びに画像取得装置を使用した画像の取得を可能にするために必要な安定性及び一時的な固定化を提供する能力、をさす。支持装置に対する画像取得装置の移動可能な取り付けは、さまざまな異なる投影方向を可能にする画像取得装置の能力をさす。例えば、多くの場合、イソポイントの周りの画像取得システムの回転が望ましい。言い換えると、３Ｄ空間における画像取得装置の移動が有利でありうる。
【００２４】
患者支持体の長手方向は、幾何学的な伸張主方向に関する。人間身体の形状に従って、人間の身体用の患者支持体は、一般に、横方向の伸張より大きい長手方向の伸張（例えば患者の頭−足軸）を有する。例えば、患者支持体は、約２〜３メートルの長さ及び約５０ｃｍ〜８０ｃｍの幅のサイズを有することができる。テーブルが傾けられ又は回転される場合、水平方向は、水平方向における患者支持体の突出された方向に関する。
【００２５】
「直角方向（又は横断方向）」という語は、平行でない２つの部材間の角度の関係に関する。言い換えると、それは方向に関連し、患者支持体の長手方向の伸張に対し横方向の移動を与える。ここで、好適な実施形態は、＋／−３０度、＋／−２０度、＋／−１５度、又は＋／−１０度、又は＋／−５度の偏差を有する直交配置でありうる。
【００２６】
一例によれば、レール装置は、患者支持体の上方に及びその側方に配置され、水平成分をもつベクトルを含む。
【００２７】
利点は、スタッフが移動し作業をするテーブルの周りの動作領域の妨げを回避することとして理解される。更に、他の機器との衝突が回避されることができる。
【００２８】
「側方に」という語は、患者テーブル又は患者支持体と水平方向に隣り合って又はそこから離れたレール装置の位置付けをさす。
【００２９】
「上方の」という語は、レール装置が、床より上の、患者支持体より垂直方向に高いところに位置付けられる。例えば、レール装置は、患者支持体より垂直方向に高い取り付けポイントにより天井又は側壁に取り付けられることができる。言い換えると、患者支持体の上方且つ側方におけるレール装置の配置は、スタッフが作業をする領域又は他の機器が患者処置のために位置付けられる領域からレールを排除することを目的とする。
【００３０】
一例によれば、患者支持体は、予め決められた患者アクセスゾーンによって少なくとも部分的に囲まれる。レール装置は、患者アクセスゾーンより上に及びその外側に配置される。
【００３１】
患者アクセスゾーンは、患者支持体の周りのマージンによって囲まれる患者支持体として理解されることができる。言い換えると、患者アクセスゾーン外へのレール装置の装置は、スタッフ又は他の機器とのイメージングシステムの任意の部分との衝突又は干渉を回避することを目的とする。
【００３２】
別の利点は、スタッフ及び重要な機器の患者へのアクセスが妨げられないことにある。更に、改善されたフットプリント、移動のためのより多くの空間、及び患者の頭部領域へのアクセスが、得られることができる。患者の頭部領域は、通常は患者の頭部領域の近くに位置する麻酔科医に空間を提供するために重要でありうる。
【００３３】
一例によれば、患者支持体は、予め決められたラミナーフロー（層流）ゾーンに少なくとも部分的に位置する。レール装置は、ラミナーフローゾーンの外側に配置される。
【００３４】
利点は、レール装置がラミナーフロー（層流）を妨げない又は負の影響を与えないことにある。層流は、乱気流のない又は最小の乱気流をもつ平行な空気流に関し、手術室の、特に患者支持体の領域の無菌性を支援する層流は、通常は垂直下方に方向付けられ、従って多くの場合「ダウンフロー」として示される。必要とされる平行ストリーム及び乱気流を回避する目標により、ラミナーフローゾーンの外に対象を保持することが望ましい。ラミナーフローゾーン内の対象は、乱気流を生成することがあり、細菌を導入することがあり、無菌性を低下させることがある。ラミナーフローゾーンに提供される空気は、無菌性を保つように前処理されフィルタリングされることができる。
【００３５】
一例において、ラミナーフローは、患者支持体ゾーンを正確にカバーする。しかしながら、ラミナーフローゾーンは、より大きいゾーン又は患者支持体の一部のみをカバーすることもできる。従って、一例において、ラミナーフローゾーンは、インターベンションが行われる領域のみをカバーし、それは、患者テーブル全体又は患者支持体全体より小さくてもよい。
【００３６】
一例において、空気供給システムの出口装置が、レール装置の垂直下方に配置され、レールは、患者支持体又は患者テーブルに対し直角方向に延びる。
【００３７】
この場合、レール装置は、患者支持体の垂直上方に配置されることができる。例えば、支持装置は、空気出口装置を水平方向にバイパスするように適応されることができる。
【００３８】
一例によれば、支持装置は、画像取得装置が関心対象の画像情報を取得する動作位置に、及び画像取得装置が患者アクセスゾーンの外側に及び／又はラミナーフローゾーンの外側に配されるパーキング位置に、画像取得装置を少なくとも位置付けるように適応される。
【００３９】
利点は、イメージングシステムが本発明の間にさまざまな異なる状況において異なる空間位置をとることにありうる。パーキング位置の利点は、任意の領域の完全に外側に、重く大きいイメージングシステムを移動させることが可能であることにあり、かかる空間は、インターベンション中に、又はスタッフ及び機器が動くために、必要とされる。特に部屋の準備、患者の準備、クリーニング又はメンテナンスのために、パーキング位置は、空間的な利益を提供する。
【００４０】
画像取得装置の動作位置は、複数の異なる投影角及び位置から、対象のイメージング情報を取得することを可能にする。Ｘ線源及びＸ線検出器は、通常、画像取得装置が動作モードである場合のみアクティブにされることができる。言い換えると、パーキング位置は、妨害する影響を最小限にし、特に必要とされる空間を最小限にすることを目的とする。一例において、イメージングシステムは、側壁と平行に一時配置されることができる。イメージングシステムは、必要な場合、パーキング位置に維持されることができる。
【００４１】
一例によれば、支持装置は、画像取得装置がスタンバイ位置に位置付けられることを可能にし、スタンバイ位置では、画像取得装置は、患者アクセスゾーンの外側にある。利点は、イメージング機器及びラミナーフローとの干渉を回避し又は少なくとも最小限にする必要性において、必要とされる画像取得が迅速に利用可能になる有利な割合にある。一例において、スタンバイ位置は、動作位置とパーキング位置との間にありえ、患者支持体上の対象の関心領域の周りの予め決められたマージンの外側に位置する。例えば、このようなマージンは、例えば０．５メートル乃至２メートルのレンジにありうる。
【００４２】
一例によれば、支持装置は、レールコネクタ、少なくとも２つの支持アーム及び画像取得コネクタを有する。レールコネクタは、レール装置に支持装置を結合させる。画像取得コネクタは、支持装置に画像取得装置を結合させる。支持アームは、互いに可動に接続され、それにより画像取得コネクタをレールコネクタにリンクする。このような装置の利点は、より良好な機械的安定性及び３次元の部屋の中での画像取得装置のより良好な位置付けである。レールコネクタは、レールに沿った移動を可能にし、レールに対する支持装置の安定した結合を提供する部材として理解されることができる。
【００４３】
例えば、レールコネクタは、レール装置の長手方向に沿って摺動可能又は移動可能であるキャリッジとして実現されることができる。
【００４４】
画像取得コネクタが、それぞれ異なるピボット回動軸の間の角度変換を可能にすることができる。それは更に、支持アームの移動なしに異なる方向及び次元の異なる移動オプションを可能にする。
【００４５】
支持アームは、機械的安定性を維持しながら、３次元の部屋の中での距離のブリッジングを提供するものとして理解されることができる。支持アームは、画像取得装置の重みを支えるように適応されることができる。一例において、支持アームは、軽量であるが、機械的に安定している。例えば、アルミニウムプロファイル、スチールプロファイル、管状のプロファイル又は同様の材料が、支持アームの要求される機械的特性を提供するために使用されることができる。少なくとも２つの支持アームが、ヒンジ、ベアリング、その他により接続されることができる。更に、別の例において、支持アームは、入れ子式のアーム装置として実現されることもできる。
【００４６】
「可動に接続される」という語は、機械的に接続されたまま、異なる方向への運動を実施するリンクされた部材の能力をさす。一例において、接続された部材の空間位置は、変更され、固定され／抑制され／ロックされることができる。これは、部材が互いに対し移動され、その後、例えば画像取得のために所望されない移動を回避するように、ロックされ又は抑制されることができる。
【００４７】
一例によれば、第１の水平支持アームは、第１の下向き軸を中心にピボット回転可能にレールコネクタに取り付けられる。第２の垂直支持アームは、第２の下向き軸を中心にピボット回転可能であるようにその第１の端部を第１のアームに取り付けられる。画像取得コネクタは、第２の支持アームの第２の端部に取り付けられ、画像取得装置は、第２のアームに対し可動である。
【００４８】
利点は、水平方向の伸張が、スタッフの頭上に提供され、動作を妨げず、空間を遮らないということにありうる。水平方向の伸張は、レールと患者支持体領域との間の水平距離をブリッジするのに非常に効果的である。画像取得コネクタ及びレールコネクタは、ピボット回転可能な取り付けを提供し、従って複数の方向の移動について付加の自由度を提供する。一例において、第２のアームに対するコネクタのジョイントは運動を提供する。別の例において、アーム及びコネクタの運動の組み合わせが提供される。一例において、第１の下向き軸は、第１の垂直軸である。別の例において、第２の下向き軸は、垂直軸である。
【００４９】
「水平方向」という語は、プラス３０度からマイナス３０度までの、例えば＋／−３０度、＋／−２０度、＋／−１５度、＋／−１０度、又は＋／−５度の可能な偏差を有する水平配置に関する。言い換えると、水平方向の伸張は、同時に垂直方向の伸張と組み合わせられることができる。
【００５０】
例えば、第１の支持アームは、第１の取り付けポイントにおいてレールコネクタに取り付けられ、第２の支持アームは、第２の取り付けポイントにおいて第１の支持アームに取り付けられる。第１の取り付けポイントと第２の取り付けポイントとの間の水平距離が、調整可能である。言い換えると、第１の支持アームの長さは、患者支持体の長手方向の伸張に沿った画像取得装置の移動を可能にするように、水平方向に伸長可能である。
【００５１】
利点は、水平距離を効果的にブリッジングすることによってより高い移動度を提供し、患者支持体へ長手方向に及びレール装置から離れる方向への拡張した移動性を可能にする拡張性にありうる。別の利点は、画像取得装置は、例えば画像取得装置と患者支持体との間の角度を変えることなく患者支持体の長手方向に対し横方向に、例えば直角方向に、移動を実施することができることにある。
【００５２】
一例において、距離の調整のために、第１の支持アームに沿った第２の取り付けポイントの並進移動、第１の支持アームに沿った第１の取り付けポイントの並進移動、及び第１の支持アームが入れ子式アームであること、のうち少なくとも１つが提供される。
【００５３】
別の例において、支持アーム装置は、例えばスレッドロッド及びレールである伸長可能なアームを有する。一例において、部材は、液圧手段によって駆動される。一例において、第２の垂直アームの取り付けポイントは、例えば複数の摺動可能なレールをもつ水平アームのところに摺動可能に取り付けられる。
【００５４】
一例によれば、画像取得装置は、Ｃアームを有する。Ｘ線源及びＸ線検出器は、Ｃアームの対向する端部に提供され、Ｃアームは、画像取得コネクタに可動に取り付けられる。Ｃアームの取り付けは、画像取得コネクタが水平軸を中心とするＣアームのピボット回転運動（「プロペラ運動」）を提供するＣアームの対向する端部の間の中間部分の側方に、又は画像取得コネクタが垂直軸を中心にＣアームのピボット回転運動を提供する２つの対向する端部の上側の端部の上部に、提供される。
【００５５】
利点は、Ｃアームが、Ｃ形状内に関心対象を位置付けることを可能にする有利な機械的ソリューションであり、Ｘ線源及び検出器装置が、対象に照射するように位置付けられることにありうる。患者支持体／関心対象と画像収集システムとの間のいかなる機械的な接触も回避される。
【００５６】
一例において、画像取得コネクタがＣアームの上部又は上側のポイントに配置される場合、付加的に、水平軸を中心にピボット回転運動が提供される。画像取得コネクタは、線源／検出器軸の角度バリエーションを可能にするように摺動ガイド装置として提供されることができる。支持装置又は画像取得コネクタは、Ｃ円弧の下方又は下側に接続されることもできる。画像取得コネクタは、垂直軸を中心にＣアームのピボット回転を提供することができる。画像取得コネクタと連動するＣアームは、Ｃアークの形状によって規定される軸を中心にＸ線源／検出器装置の回転（Ｃアーク回転）を実施することもできる。
【００５７】
一例によれば、イメージングシステムは、処理された供給空気を提供する空気供給装置を更に有する。供給空気出口は、頭上に提供され、それにより、ラミナーフローゾーンを規定するように患者支持体の方へ向かう層流気流の態様で供給空気を供給する。
【００５８】
利点は、空気供給装置及び関連するラミナーフローは、非無菌条件による負の関与を最小限にするために、患者支持体の少なくとも一部の特定の領域に無菌のクリーンルームのような条件を提供することにありうる。例えば、このような空気供給装置は、機器又は例えば医師／スタッフの頭部が気流又はダウンフローに入らないように又は入るとしても最小限であるように、配置される。例えば、供給空気出口は、手術室の天井に又は天井内に位置することができる。別の例において、患者支持体の上から下にフリーな気流が可能であるように、他のシステム又は機械部品の下に空気出口を配置することが可能である。空気供給装置は、例えば非乱流の平行な気流という意味における層流気流のような気流を生成する空気出口の装置として理解されることができる。別の例において、空気供給出口は、ラミナーフローを必要とする領域に関して制御される。言い換えると、空気出口の装置は、インターベンションの領域に依存して、変位され又は移動されることができる。
【００５９】
一例によれば、イメージングシステムは更に、少なくとも可動の照明機器、可動のディスプレイ機器及び／又はメディアラックを更に有する。照明機器及び／又はディスプレイ機器及び／又はメディアラックは、頭上に且つラミナーエアゾーンの外側に取り付けられる。
【００６０】
他の機器アイテムの利点は、スタッフに他の改善された作業条件を提供することにありうる。特に、手術スタッフと必要とされる機器との間の距離が最小限にされることができる。これは、より効果的なインターベンションを提供するための改善された可視性及び改善された情報アクセシビリティにつながりうる。
【００６１】
別の例において、可動の照明機器又は可動のディスプレイ機器又はメディアラックが、患者アクセスゾーンの外側に、患者支持体の外側に、又は両方の組み合わせにおいて配置される。概して、目的は、機器及び／又はスタッフの衝突のリスクを最小限にすることである。例えば、照明機器、ディスプレイ機器、メディアラック、その他は、天井に懸架手段を使用して取り付けられることができ、それは、患者支持体の反対側の他の又は第２の直交する又は横断方向のレールシステムによって達成される。これは、このような機器を、必要でない場合に邪魔にならないところに移動させる可能性を提供する。「メディアラック」という語は、他のメディア及び拡張した機能のための供給ユニットをさす。
【００６２】
画像取得装置及び支持装置を保持するレール装置を、患者支持体の長手方向に直角な方向に配置することが本発明の考えとして理解されることができる。
【００６３】
本発明の例示の実施形態が、添付の図面を参照して以下に記述される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】医用Ｘ線イメージングシステムの例を概略的に示す上面図。
【図２】別の例による、患者アクセスゾーンに関する医用Ｘ線イメージングシステムを概略的に示す上面図。
【図３】ラミナーフローゾーンに関する医用イメージングシステムの他の例を概略的に示す側面図。
【図４】スタンバイ位置及びパーキング位置に関する医用イメージングシステムの例を概略的に示す上面図。
【図５】２つのピボット回転可能な支持アームを有する医用イメージングシステムの例を概略的に示す側面図。
【図６】他の例における医用イメージングシステムの一部として、レール装置、レールコネクタ及び２つの支持アームを概略的に示す概略図。
【図７】医用イメージングシステムのＣアームの上部に取り付け部を有する画像取得装置及び支持装置の一例を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００６５】
図１は、対象２０のイメージング情報を生成するためのＸ線に基づく医用イメージングシステム１０を示している。医用イメージングシステム１０は、長手水平伸張又は方向２２をもつ患者支持体１２を有する。レール装置１８は、長手レール方向２４を有し、支持装置１６に取り付けられる。支持装置１６は、画像取得装置１４に可動に接続される。レール装置１８は、患者支持体１２の長手方向の伸張２２に対して、直角方向（横断方向）に、又は図１に示されるように直交方向に配置される。
【００６６】
レール装置１８は、レールに沿った支持装置１６の移動が可能であるように配置されることができる１又は複数の個別のレールを有することができる。レール装置１８の正確な直交配置に代わって、更に、患者支持体１２の長手方向の伸張２２に対して平行な配置を除くすべての他の角度が可能である。レール装置１８は、患者支持体１２の垂直上方に延在することもできる。例えば、画像取得装置１４は、ヒンジにより支持装置１６に対し可動に接続される。画像取得装置１４は、患者支持体１２に位置付けられる関心対象２０の画像情報を取得することができる。支持装置１６に関連して移動可能であることにより、画像取得装置１４は、対象２０に対して長手方向に及び横方向に移動することができる。好適には、レール装置１８、支持装置１６及び画像取得装置１４は、患者支持体及び／又は関心対象のすべての適切な領域に、具体的にはＸ線源及びＸ線検出器である画像取得システムを位置付けることを可能にする寸法及びサイズを有する。支持装置１６は、複数の方向に画像取得装置１４を移動させることを可能にするための１又は複数のセグメント又は部材を有することができる。支持装置１６は、少なくともレール装置１８に沿って可動である。更に、例えばいくつかの方向においてピボット回転が可能でありうる。
【００６７】
図２は、レール装置１８を示しており、レール装置は、長手方向２４をもつ２つの平行なレールを有する。支持装置１６は、レール１８の両方に接続され、画像取得装置１４に可動に接続される。患者支持体１２の周りに、患者アクセスゾーン２６が図示されている。患者アクセスゾーン２６は、患者支持体１２の少なくとも一部の周囲の領域とされることができ、その領域は、処置／インターベンションに関して患者にアクセスするために機器及び医療スタッフによって使用される。患者アクセスゾーン２６の目的は、スタッフが移動するのに十分な空間が要求されるとともに、医療機器の空間も必要であるという意味において、このゾーンが効果的なインターベンションにとって重要である点で理解されることができる。患者アクセスゾーンは、患者支持体１２の全体又は患者支持体１２の一部のみをカバーすることができる。図２は、矩形の形状を示しているが、更に他の形状も可能である。図２の態様は、レール装置１８が患者アクセスゾーン１６の外側に配置されていることである。このように、レール装置１８及び支持装置１６の少なくとも一部は、関心対象の近傍の動作ゾーン又はアクティブゾーンの外側に保持されることができる。更に、別の例において、レール装置１８は、側面から見て、患者支持体１２の水平高さより上に配置されることができる。レール装置及び支持装置１６の一部は医療スタッフの頭上の部屋領域にのみ空間を必要とするので、これは、スタッフ及び機器が患者アクセスゾーン内を自由に移動することを可能にする。
【００６８】
図３は、互いに接続されるレール装置１８、支持装置１６及び画像取得装置１４の他の例を有する医用イメージングシステム１０を示す。画像取得装置１４は、Ｃアーク構造として示されているが、任意の他の支持構造及び形状として提供されることもできる。更に、患者支持体１２の一部をカバーするラミナーフローゾーン２８が示されている。ラミナーフローゾーン２８は、外部システム（図示せず）によって提供される供給空気５２の層流によって規定される。供給空気５２は、通常、事前に処理され、フィルタリングされ、空気供給装置５０に入れられ、空気供給装置は、例えば層流の態様で気流を生成する供給空気出口５４を有する。供給空気出口５４を有する図示される空気供給装置は、層流気流又はダウンフローの生成のための１つのオプション又は可能性として理解されることができる。従って、ラミナーフローゾーン２８は、空気供給装置５０から独立したものとされることができる。画像取得装置は、医用画像の取得のためにラミナーフローゾーン２８内に部分的に位置することができる。これは、画像取得装置と層流気流との間の干渉を生じさせることができ、概して望ましくない乱気流をもたらす。従って、画像取得装置のスタンバイ位置は、ラミナーフローゾーンの外側にあるべきであり、又は少なくとも層流気流に対し最小限の干渉をもつべきである。画像取得装置１４のパーキング位置では、イメージングシステムのいかなる機器も、ラミナーフローゾーン２８から除去されているべきである。
【００６９】
一例において（詳しく図示せず）、画像取得装置１４は、画像取得装置１４が患者支持体上及びその周辺の作業を妨害しない又は邪魔しない位置に移動されることができるが、その位置において、画像取得装置１４は、なお、患者の近傍に又は頭上に配置される画像取得装置１４の一部及び領域が、提供される清浄な空気によりクリーンな状態のままであるようにフローの中にある。従って、レール装置は、フローゾーンの外側に提供され、他方で、機器の一部は少なくとも部分的にフローゾーン内にある。
【００７０】
「清浄維持」位置は、スタンバイ位置でありえ、又は他の位置として提供されることができる。
【００７１】
図４は、レール装置１８、支持装置１６及び画像取得装置１４を有する医用イメージングシステム１０の例を示す。図４は更に、支持装置１６及び画像取得装置１４の２つの別個の可能な位置を示している。Ｓ位置は、スタンバイ位置を示し、この位置は、機器が、一時的に必要でなく、新しい画像を取得するために画像取得装置を位置付けし直すための時間を短縮するために、関心対象に近い距離のところにとどまっている必要がある場合に有利である。Ｐ位置において、画像取得装置１４及び支持装置１６は、自由であり、又はアクティブ領域又は手術領域の周りに最大空間を提供し、それが必要でない場合、邪魔にならないところへイメージングシステムを移動させるように構成される。患者支持体１２は、ラミナーフローゾーン２８及び患者アクセスゾーン２６によって部分的にカバーされ又は囲まれている。Ｓ位置（スタンバイ位置）に関して、画像取得装置１４は、患者アクセスゾーン２６の外側に位置付けられるが、画像取得装置１４は、ラミナーフローゾーン２８内に部分的に位置してもよい。ラミナーフローゾーン２８の図示された形状及びサイズは、患者アクセスゾーン２６のサイズを変え、拡張することもでき、又は部分的に重なり合うことができる。ラミナーフローゾーン２８及び患者アクセスゾーン２６の形状は、部屋フットプリント、ラミナーフロー生成方法及び装置、患者支持体１２の形状及びサイズ等に依存して、変わりうる。
【００７２】
図５は、レール装置１８、第１の水平支持アーム１６ａ、第２の垂直支持アーム１６ｂ及び画像取得コネクタ３２を有する医用イメージングシステム１０の例を示す。支持アーム１６ａは、レールコネクタ３０にピボット回転可能に接続され、レールコネクタ３０は、支持アーム１６ａとレール装置１８との間の機械的接続を提供する。支持アーム１６ａは、垂直軸３４を中心に可動である。垂直という語は、正確な垂直配置から逸脱しうる下向きの方向に関する。支持アーム１６ａは、水平に延びるが、垂直方向及び水平方向の両方に延びることができる。支持アーム１６ａの機能は、水平距離をブリッジすることであり、従って、少なくともある程度の水平伸張が、２つの回動軸３４及び３６の必要なオフセット又は距離を提供するために必要であることに留意すべきである。レールコネクタ３０は、レール装置１８の長手方向のレール伸張に沿って摺動することができる。第２の支持アーム１６ｂは、垂直軸３６を中心にピボット回転可能に取り付けられる。更にここで、プラス３０度からからマイナス３０の程度の正確な垂直位置からの偏差が可能であり、例えば最大６０度である。回転運動に加えて、支持アーム１６ｂは、水平支持アーム１６ａに対し他のすべての方向に移動することもできる。画像取得コネクタ３２は、水平軸３１を中心とする画像取得装置の運動（「プロペラ運動」としても知られる）を提供する。別の例において、第２の支持アーム１６ｂに対する画像取得装置の他のピボット回転が、３次元方向で可能である。水平軸は、正確な水平位置からマイナス３０度乃至プラス３０度の偏差を可能にする主に水平配置に関連する。
【００７３】
図６は、レール装置１８、レールコネクタ３０、第１の水平支持アーム１６ａへのレールコネクタの取り付けポイント３８、及び第１の支持アーム１６ａへの第２のアーム１６ｂへの取り付けポイント４０の例を概略的に示す。第１の支持アーム１６ａは、軸３４を中心にピボット回転可能にレールコネクタ３０に取り付けられる。第２の支持アーム１６ｂは、軸３６を中心にピボット回転可能に第１の支持アーム１６ａに取り付けられる。２つの軸３４及び３６の間の水平距離４２は調整可能である。これは、第１の支持アーム１６ａの伸張方向に沿ってレールコネクタ３０の第１の取り付けポイント３８を移動させることによって、及び／又は水平支持アーム１６ａの長さに沿って第２の支持アーム１６ｂの取り付けポイント４０を変え、又は移動させ、又は変位させることによって、達成されることができる。この距離４２を変化させ又は調整することによって、画像取得装置の水平方向の変位又は移動が達成されることができる。レール装置１８の横方向配置のため、画像取得の目的で患者支持体１２の領域に達するように画像取得装置１４の水平位置の変更がなされる。例えば、距離４２の調整又は変更及び軸３４及び３６を中心とする回転又はピボット回転の組み合わせは、それ応じてイメージングシステムを位置付けるために必要な柔軟性を提供することができる。
【００７４】
図７には、画像取得コネクタ３２によって支持アーム１６ｂをＣアーク４１の上部側に取り付ける代替のオプションが示されている。Ｃアーム４１は更に、Ｘ線源４４、及びＸ線源４４の反対側に配置される検出器４６を有する。画像取得コネクタ３２は、垂直軸５６を中心にＣアークのピボット回転運動を可能にする。更に、画像取得コネクタ３２は、Ｘ線源４４／検出器４６装置のほぼ円形の運動を実施することにより、半径方向へのＣアークの移動又は滑走を可能にする。
【００７５】
本発明の実施形態は異なる実施形態に関して記述されていることに留意すべきである。しかしながら、当業者であれば、上述の及び以下の記述から、特に他の場合を示さない限り、異なる実施形態に関するフィーチャ間の任意の組み合わせが、本願によって開示されていると考えられることが分かるであろう。しかしながら、すべてのフィーチャは組み合わせられることができ、それによりフィーチャの簡単な足し合わせ以上の相乗効果を提供する。
【００７６】
本発明は、図面及び上述の説明において詳しく図示され記述されているが、このような図示及び説明は、制限的ではなく、説明的な又は例示的なものとして考えられることができる。本発明は、開示される実施形態に制限されない。図面、開示及び従属請求項の検討から、開示された実施形態に対する他の変更が、請求項に記載の本発明を実施する際に当業者によって理解され達成されることができる。
【００７７】
請求項において、「有する、含む（comprising）」という語は、他の構成要素又はステップを除外せず、不定冠詞「a」又は「an」は複数性を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に列挙されるいくつかのアイテムの機能を果たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示さない。請求項における任意の参照符号は、本発明の範囲を制限するものとして解釈されるべきでない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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