(57)【要約】本発明は、少なくとも１つの光学検出器（３）を備える、自動車（Ｖ１）用の検出装置（１）に関する。前記少なくとも１つの光学検出器（３）は、車両近傍の所定のエリアの中に近づく人物（Ｕ）を検出して、装置の開扉指令手段を活性化し、車両（Ｖ１）の可動パネル（５、７）を開扉するように構成されている。本発明においては、前記検出装置（１）は、切り替え手段を備え、この切り替え手段は、権限者（Ｕ）の識別子が車両（Ｖ１）の内部で検出され、車両可動パネル（５、７）が閉扉しているときには、前記少なくとも１つの光学検出器（３）の機能を、車両から所定の距離内に存在する障害物（Ｖ２）の検出機能に切り替える。また、前記検出装置（１）は、処理手段を備え、処理手段は、光学検出器（３）による障害物（Ｖ２）の検出に応答するように構成されている。本発明はまた、障害物を検出し、自動車の可動パネルを開扉する、対応する方法にも関する。【選択図】図３
2016532594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（Ｖ１）用検出装置（１）であって、少なくとも１つの光学検出器（３）を備え、前記少なくとも１つの光学検出器（３）は、車両（Ｖ１）の近傍の所定のエリアに近づく人物（Ｕ）を検出し、装置の開扉指令手段を活性化し、車両（Ｖ１）の可動パネル（５、７）を開扉するように構成され、
−  前記検出装置（１）は、切り替え手段を備え、前記切り替え手段は、前記少なくとも１つの光学検出器（３）の機能を、権限者（Ｕ）の識別子が車両（Ｖ１）内部に検出され、また車両可動パネル（５、７）が閉扉されているときには、車両（Ｖ１）の所定の距離内にある障害物（Ｖ２）を検出する機能に切り替え、
−  前記検出装置（１）は、光学検出器（３）による障害物（Ｖ２）の検出に応答するように構成された処理手段を備えていることを特徴とする検出装置（１）。
【請求項２】
ステアリングコラムのロック位置から、ステアリングコラムの少なくとも１つのロック解除位置に切り替えることができるイグニションスイッチを有するステアリングコラムロックを備え、前記切り替え手段は、少なくとも１つの光学検出器（３）の機能を、権限者（Ｕ）の識別子が車両（Ｖ１）内部で検出され、車両可動パネル（５、７）が閉扉され、前記イグニションスイッチがロック解除位置にあるときには、車両（Ｖ１）の所定の距離内にある障害物（Ｖ２）の検出機能に切り替えるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の、自動車（Ｖ１）用検出装置（１）。
【請求項３】
前記処理手段は、光学検出器（３）により車両（Ｖ１）の所定の距離内にある障害物（Ｖ２）が検出されたことに応答して、ユーザ（Ｕ）に対して警報信号を送信するように構成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の検出装置（１）。
【請求項４】
前記警報信号は、視覚信号、および／または信号音とすることができることを特徴とする、請求項３に記載の検出装置（１）。
【請求項５】
光学検出器（３）は、赤外線検出器であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の検出装置（１）。
【請求項６】
光学検出器（３）は、前記車両のエンジンが停止またはアイドリング状態である時に、前記車両の所定の距離内にある障害物（Ｖ２）を検出するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の検出装置（１）。
【請求項７】
前記光学検出器（３）は、車両（Ｖ１）が移動しているときに、車両（Ｖ１）の所定の距離内にある障害物（Ｖ２）を検出するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の検出装置（１）。
【請求項８】
光学検出器（３）は、移動障害物（Ｖ２）を検出するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の検出装置（１）。
【請求項９】
光学検出器（３）は、不動の障害物を検出するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の検出装置（１）。
【請求項１０】
自動車（Ｖ１）から所定の距離内に存在する障害物を検出するための方法であって、
−  車両（Ｖ１）の内部に権限者の識別子を検出するステップと、
−  前記車両の可動パネルが閉扉されているか否かを検出するステップと、
−  請求項１〜９のいずれか１項に記載した、自動車の可動パネルの開扉を行う制御装置の中で近接検出のために使用した検出装置の少なくとも１つの光学検出器の機能を、車両（Ｖ１）から所定の距離内に存在する障害物を検出する機能に切り替えるステップと、
−  車両（Ｖ１）から所定の距離内にある障害物を検出するステップと、
−  障害物が検出された場合には、車両（Ｖ１）のユーザ（Ｕ）に対して、例えば１つ以上の警報信号を送出することによりユーザ（Ｕ）の注意を喚起するステップとを備えていることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の検出装置を使用して、自動車の可動パネルを開扉するための方法であって、
−  検出装置（１）の１つ以上の光学検出器（３）によって、車両（Ｖ１）の近傍に接近する人物を検出するステップと、
−  認証手段を通して、検出された人物（Ｕ）の識別子を、車両のロックを解除するために認可されていると認証するステップと、
−  権限者（Ｕ）が認証された場合には、可動パネル（５、７）の開扉を認可するステップと、
−  権限者（Ｕ）の識別子が車両（Ｖ１）の内部で検出されたときには、車両（Ｖ１）の近傍に存在する人物（Ｕ）の検出に対する光学検出器（３）の機能を非活性化し、車両（Ｖ１）から所定の距離内に存在する障害物に対する検出機能を活性化するステップとを備えていることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの光学検出器を備える、自動車のための検出装置に関する。光学検出器は、自動車の可動パネルを開扉するための方法において、車両に接近してくる人物を検出するために使用されている。
【０００２】
また本発明は、車両から所定の距離内にある障害物を検出するための方法にも関する。さらに、本発明は、自動車の可動パネルを開扉するための方法にも関する。
【背景技術】
【０００３】
ロック解除を行った後に、自動車の可動パネルを開扉するために、ユーザの手または指を、スイッチまたはハンドルに物理的に接触させることにより作動させる装置としては、いくつかのものが公知である。この可動パネルは、典型的には、トランクまたはサイドドアである。
【０００４】
しかしながら、このタイプの開扉を行うには、ユーザの手が空いていることが必要である。例えば、ユーザの両手がふさがっている場合、または手を使用することができない場合に、ユーザの手をスイッチまたはハンドルに物理的に接触させることなしに、自動車の可動パネルを動かすことができなければならない。
【０００５】
この目的のために、可動パネルを開かせる装置が公知である。この装置では、センサを使用して、可動パネルの開扉に対する指令を活性化するようになっている。
【０００６】
この場合には、車両の近傍にいる人物を検出して、この人物が車両をロック解除する権限者であることを検証し、これにより、権限者が検出されたときには、可動パネルの開扉を指令するようになっている開扉装置が必要である。
【０００７】
しかし、車両の開扉が許されたとしても、非権限者が車両の中へ不正に侵入するのを防止することが必要である。
【０００８】
この目的のための、１つの方法が知られている。この方法では、その人物がドアをロック解除する権限者であるか否かを検証する。そして次に、例えば地上に光スポットを投光して、その人物が、体の一部、手、または足を所定の要領で置くか動かすかして、例えば、その光スポットを暗くすることにより、可動パネルを開扉する意志がある旨を確認する。
【０００９】
また、別の方法も知られている。この方法では、検出装置を使用して、指令された車両ドアの閉扉を、その人物が近接検出エリアの外に出るまで、遅延させる。この場合、その人物の識別子が、車両の内部に検出されて、全てのドアが閉扉されているときは、認証と開扉指令が行われる以前か、または権限者による可動パネルの閉扉指令の場合には、車両の近傍に人物の存在することを検出するこの検出装置は、アイドリング状態、または非活性状態とされる。
【００１０】
更に、現在の自動車は、運転支援手段を備えている。この運転支援手段は、パーキングセンサ、衝突回避システム、死角検出手段等の更なる検出手段を有している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、このような検出手段の費用を低減させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的は、本発明による、自動車用のための検出装置によって達成される。この検出装置は、少なくとも１つの光学検出器を備えている。この少なくも１つの光学検出器は、車両の近くの所定のエリア内に近づく人物を検出すると、装置の開扉指令手段を活性化させ、車両の可動パネルを開扉するように構成されている。本発明においては、
−  前記検出装置は、切り替え手段を備え、この切り替え手段は、権限者の識別子が車両内部で検出され、車両の可動パネルが閉扉されているときには、前記少なくとも１つの光学検出器の機能を、車両から所定の距離の中に存在する障害物の検出機能に切り替えるようになっているか、または、
−  前記検出装置は、光学検出器による障害物検出に対応して反応するようになっている処理手段を備えている。
【００１３】
本発明によると、自動車に近づいてくる人物を検出して、車両の可動パネルを開扉するための装置に使用される光学検出器と同じ光学検出器を、車両に近づき過ぎる危険の可能性がある障害物を検出し、これにより、障害物との衝突を回避させることができる。これによって、費用を削減することができる。
【００１４】
本発明による装置はまた、次に述べる特徴を、個別に、または組み合わせて具備することがある。
−  前記検出装置は、自動車用であり、イグニションスイッチを有するステアリングコラムロックを備えている。イグニションスイッチは、ステアリングコラムのロック位置から、ステアリングコラムの少なくとも１つのロック解除位置に切り替えることができ、前記切り替え手段は、前記少なくとも１つの光学検出器の機能を、権限者の識別子が車両の内部で検出されて、車両の可動パネルが閉扉され、またイグニションスイッチがロック解除位置にあるときには、車両から所定の距離内に存在する障害物を検出する機能に切り替えるように構成されている。
−  処理手段は、光学検出器による、車両から所定の距離内に存在する障害物の検出に応答して、ユーザに対して警報信号を送出するようになっている。
−  警報信号は、可視信号、および／または信号音であるのがよい。
−  光学検出器は、赤外線検出器である。
−  光学検出器は、車両のエンジンが停止、またはアイドリング状態の時は、車両から所定の距離内に存在する障害物を検出するようになっている。
−  光学検出器は、車両が動いているときに、車両から所定の距離内に存在する障害物を検出するようになっている。
−  光学検出器は、移動している障害物を検出するようになっている。
−  光学検出器は、不動の障害物を検出するようになっている。
【００１５】
本発明はまた、自動車から所定の距離内に存在する障害物を検出するための方法にも関する。この方法は、
−  車両の内部に権限者の識別子を検出するステップと、
−  前記車両の可動パネルが閉扉されているか否かを検出するステップと、
−  上記で説明した、自動車の可動パネルの開扉を行う制御装置の中で近接検出のために使用した検出装置の少なくとも１つの光学検出器の機能を、車両から所定の距離内に存在する障害物を検出する機能に切り替えるステップと、
−  車両から所定の距離内にある障害物を検出するステップと、
−  障害物が検出された場合には、車両のユーザに対して、例えば１つ以上の警報信号を送出することにより、ユーザに警告するステップとを備えている。
【００１６】
本発明はまた、上記で説明した検出装置を使用して、自動車の可動パネルを開扉するための方法にも関する。この方法は、
−  検出装置の１つ以上の光学検出器によって、車両の近傍に近づく人物を検出するステップと、
−  認証手段を通して、検出された人物の識別子を、車両のロックを解除するために認可されていると認証するステップと、
−  権限者が認証された場合には、可動パネルの開扉を認可するステップと、
−  認可された者の識別子が車両の内部で検出されたときに、車両の近傍に存在する人物の検出に対する光学検出器の機能を非活性化させて、車両から所定の距離内に存在する障害物に対する検出機能を活性化するステップとを備えている。
【００１７】
本発明の他の特徴および利点は、非限定的な例として示す以下の説明を読み、かつ添付図面を参照することによって、より明らかになると思う。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明における検出装置を有する自動車の斜視図であり、この検出装置は、自動車の可動パネルを開扉するために制御装置を活性化する前に、車両の近傍に近づく人物を検出するために、車両のサイドドアの上に設けられている。
【図２】本発明における検出装置を有する自動車の斜視図であり、検出装置は、自動車の可動パネルを開扉するために制御装置を活性化する前に車両の近傍に近づく人物を検出するために、車両のテールゲートの上に設けられている。
【図３】第１の車両の死角に接近する車両を検出する例を示す図である。図１または図２の検出装置を使用して、第１の車両の死角に接近する車両を検出するようになっている。
【図４】図１または図２に示す検出装置を使用して、自動車の可動パネルを開扉する方法の一実施形態を示すブロック図である。
【図５】可動パネルを開扉するための方法において使用される検出装置の光学検出器を使用して、運転支援手段の中で、ユーザに衝突を防止させる方法の実施形態を示すブロック図である。
【００１９】
各図において、同一の要素には、同じ符号を付してある。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
自動車用検出装置
図１および図２に示すように、本発明は、少なくとも１つの光学検出器３を備えている、自動車Ｖ１のための検出装置１に関する。この光学検出器３は、これを使用して、自動車Ｖ１の近傍に接近してくる人物（また、ユーザＵとも呼ばれる）を検出し、その検出された人物が、自動車Ｖ１をロック解除する権限者である場合には、開扉制御装置の開扉指令手段を活性化させて、車両Ｖ１の可動パネル５、７を開扉するようになっている。検出装置１における１つ以上の光学検出器３は、これを使用して、権限者の識別子が車両内部で検出されたときには、車両Ｖ１の近くの障害物Ｖ２を検出することも行う。これは、図３に示されている。
【００２１】
更に、ユーザ識別子が車両Ｖ１の内部で検出され、また、車両可動パネル５、７が閉扉されているときには、接近してくる人物を検出して、開扉制御装置を活性化するという第１の機能として、アイドル状態、または非活性状態にすることができる。また、障害物を検出するという第２の機能を活性化させることができる。
【００２２】
検出装置１は、切り替え手段を備えている。この切り替え手段は、ユーザ識別子が車両Ｖ１の内部で検出され、車両可動パネル５、７が閉扉されているときには、光学検出器３の第２の機能を活性化させる。自動車が休眠状態ではないとき（すなわち、イグニションスイッチがロック位置にないとき）には、光学検出器３の第２の機能を活性化させることができることは、言うまでもない。実際、車両は、ステアリングコラムロックを備えることができ、このステアリングコラムロックは、イグニションスイッチを有し、ステアリングコラムの操作をロックすることができる。イグニションスイッチは、ユーザの権限者識別子が検出されたときには、ロック位置から少なくとも１つのロック解除位置（例えば、ステアリングコラムの回転位置に従って接触位置またはイグニション位置）に切り替えることができる。接触位置であれば、車両内の電気設備をオンにすることができる。イグニション位置であれば、エンジンは始動する。
【００２３】
従って、検出装置１は、車両の可動パネル５、７の状態（すなわち、それらが開扉されているか閉扉されているか）を検出するための手段を備えている。
【００２４】
検出装置１は、イグニッションスイッチの位置を確認するための手段も備えることができる。
【００２５】
開扉制御装置１は、光学検出器３にアイドリング信号を送出し、人物接近の検出機能を非活性化して、開扉制御装置の開扉指令手段を活性化する手段を備えることができる。実際、光学検出器３は、開扉指令手段を活性化させて、可動パネル５、７を開扉するために、車両の近傍における人物を検出するという人物検出機能から、例えば、運転支援のために、車両から所定の距離内にある障害物を検出する機能へ切り替えられる。
【００２６】
光学検出器３は、車両Ｖ１に搭載される。１つの実施形態においては、光学検出器３は、開扉されるべき車両可動パネル５、７の上、例えば、サイドドア５またはテールゲート７の上に配置される。
【００２７】
光学検出器３は、送信機と受信機とを備えている。送信機は、検出ビームＢ１を投光することができる。投光される検出ビームＢ１は、人間には不可視なスペクトルの波長であると有利であり、好適な実施形態においては、赤外光である。従って、光学検出器３は、赤外線検出器３であれば有利であり、これは、例えば、赤外の発光ダイオードおよびフォトダイオードを備えている。
【００２８】
送信機は、更に、長距離検出ビームＢ１を投光するように構成されている。
【００２９】
検出ビームＢ１は、例えば、サイドドアからは、０．５〜１ｍ届くことができ、テールゲートからであれば、約１．５ｍ届かせることができる。
【００３０】
以下においては、２つの車載装置は、同じ光学検出器３を使用しているとして説明を行う。最初に、自動車Ｖ１の可動パネル５、７を開扉するための開扉制御装置の説明を行い、次いで、車両Ｖ１が停止または移動中に運転支援装置を使用する場合について説明を行う。
ａ）開扉制御装置
【００３１】
開扉制御装置は、前に述べたように、車両Ｖ１の近傍に接近する人物を検出するための、少なくとも１つの光学検出器３を備えている。
【００３２】
開扉制御装置は、さらに認証手段（図示せず）を備え、この認証手段は、車両Ｖ１の周辺に検出された人物Ｕが、車両Ｖ１をロック解除するための権限者であることを検証する。認証手段は、アンテナを備え、アンテナは、ユーザＵが保持するトランスポンダと、識別子を通信することができる。トランスポンダが、例えば、キーの中に、または、ユーザに隣接して配置されている。トランスポンダは、アンテナから送信される信号を受信できるようになっている。
【００３３】
アンテナは、車載の識別手段に接続されている。この識別手段は、トランスポンダを保持している人物、またはトランスポンダの近くにいる人物が権限者であるか否かを判定することができるようになっている。
【００３４】
開扉制御装置は、位置判定手段を更に備え、識別子が車両Ｖ１内部で検出されたか、または車両Ｖ１外部で検出されたかを判定することができるようになっている。
【００３５】
開扉制御装置は、活性化手段を更に備え、活性化手段は、権限者が車両Ｖ１の外部で認証されたときには、開扉指令手段を活性化させることができるようになっている。
【００３６】
好適な実施形態においては、開扉指令手段は、光ビームＢ２の投光手段９を備えている。投光手段９は、車両Ｖ１に、例えば、サイドドア５（図１）、テールゲート７（図２）等の可動パネル５、７に搭載されている。
【００３７】
投光手段９は、１つ以上のダイオードを備えることができ、これにより、光ビームＢ２を得ることができる。光ビームＢ２の色は、任意である。
【００３８】
光ビームＢ２は、図１に示すように、可動パネル５、７のハンドル付近に投光することができる。または、車両Ｖ１が位置している地面上に投光することもできる。この場合には、図２に示す光パタン１１が形成される。光パタン１１は、任意の形状でよく、例えば円形光、足の運動の方向を示す矢印、または十字形であってもよい。光パタンは、１つ以上の形状を備えることができ、例えば、複数の円形または、矢印の組であってもよい。
【００３９】
開扉制御装置は、判定手段を備えることができ、判定手段は、人物の体の一部（例えば手や足）の位置、動き等の動作が、所定の要領に従って行われているか否かを判定するか、また可動パネル５、７が開扉できるか否かを判定することができる。
【００４０】
前記所定の要領には、人物の体の一部（例えば手や足）の運動方向、および/または人物の体の一部（例えば手や足）が、光ビームＢ２をよぎる継続時間または影にする継続時間を含むことができる。これによって、木の枝や小動物等の予期せぬ物体が侵入して、光ビームＢ２、または光パタンによって地上に形成されている仮想スイッチと相互作用を起こすこと、また、これによって、可動パネル５、７の開扉が活性化されるのを防止することができる。このことは、有利である。
【００４１】
１つ以上の光学センサ１３は、光ビームＢ２の任意の変化をも検出するように構成することができる。図１に示す実施形態においては、光学センサ１３は、車両サイドドア５上に配置され、図２に示す実施形態においては、光学センサは、テールゲート７上に配置されている。
【００４２】
光ビームＢ２に関連する光学検出器３、投光手段９、および光学センサ１３は、互いに近接して配置することができる。例えば、図１においては、ドアフレームの上に配置され、図２では、後部登録ナンバープレート１５の上に配置されている。
【００４３】
光学センサ１３は、物体、または人物の体の一部（例えば足や手）のような物体による光ビームＢ２の遮断による明るさの任意の変化をも検出するようになっている。光学センサ１３は、判定手段に接続することができ、判定手段は、動きが適切に実行されたか否か、すなわち、所定の要領に従って実行されたか否かを判定することができる。判定手段は、動きが適切に行われた場合には、可動パネル５、７の開扉を駆動し、また、動きが適切に行われなかった場合には、可動パネル５、７の開扉を駆動しないでいることができる。
ｂ）運転支援
【００４４】
従って、ユーザ（より厳密には、ユーザの識別子）が車両の内部に検出されて車両の可動パネル５、７が閉扉されている場合には、開扉制御装置の中に使用されている検出装置１の光学検出器３と同じ光学検出器３が、車両Ｖ１の所定の距離内にある障害物を検出する場合にも使用することができる。更に、イグニションスイッチがロック解除位置にあるときには、光学検出器３のこの第２の機能を活性化させることができる。
【００４５】
車両Ｖ１に接近してくる人物Ｕを検出し、検出された人物が権限者Ｕである時には、開扉指令手段を活性化させるという第１の機能を、非活性化することができる。
【００４６】
非限定的な例として、所定の距離を、車両Ｖ１から０．５〜１ｍとすることができる。これは、限定的でない例であり、ユーザは、これ以外の所定距離を設定することもできる。
【００４７】
このような、車両Ｖ１から所定の距離内にある障害物を検出する機能は、特に、運転支援に対して有用である。
【００４８】
光学センサ３は、車両Ｖ１のエンジンが停止またはアイドリング状態にあるとき（すなわち、車両Ｖ１が停止または実質的に速度ゼロであるとき）に、車両Ｖ１から所定の距離内にある障害物を検出するように構成されている。
【００４９】
光学センサ３は、車両Ｖ１が動いているとき、更には、高速で移動しているときでさえも、車両Ｖ１から所定の距離内にある障害物を検出するように構成することができる。
【００５０】
光学センサ３は、車両Ｖ１がロック状態、またはロック解除されているときにも、車両Ｖ１から所定の距離内にある障害物を検出することもできる。
【００５１】
光学センサ３は、移動障害物を検出するように構成されている。あるいは、補完する考えとして、光学センサ３は、不動の障害物を検出するように構成することもできる。
【００５２】
検出装置１は、処理手段を更に備え、処理手段は、光学センサ３による障害物の検出に応答するように構成されている。この応答は、例えば、光学センサ３によって障害物が検出されたときに、１つ以上の警報信号を送出することであり、これにより、ユーザＵに対して、その危険な行動を停止するように警告することができる。警報信号は、可視信号、および／または、信号音であってよい。
【００５３】
例えば、次の場合を考えてみる。ユーザＵが、例えば、先に述べた開扉制御装置を使用して、車両Ｖ１に入り、可動パネル５、７を閉じたが、その後に、ユーザＵは、車両Ｖ１の外に出る場合、従って、以前に閉扉した可動パネル５、７を再び開扉したいという場合である。または、車両Ｖ１をいったん駐車・格納した後に、再び車両Ｖ１を動かそうとする場合である。
【００５４】
最初の場合について考える。車両Ｖ１の近傍に障害物（具体的には、別の車両Ｖ２等の移動障害物）が移動してきて、ユーザが可動パネル５、７を開扉すれば、その開扉エリアの中に障害物が入ってくる可能性がある。
【００５５】
可動パネル５、７の非接触開扉の場合に使用していたこの光学検出器３は、この例では、移動障害物（この場合には移動車両Ｖ２）が車両Ｖ１から所定の距離内の位置に来たときには、この、危険性がある障害物を検出するように構成されている。光学検出器３が別の車両Ｖ２を検出すると、処理手段は、ユーザに対して警報信号を送信することができる。ユーザは、この警報信号を受信する（例えば、警報信号を音で聞くまたは目で見る）と、危険発生の可能性を認識して、ドアの開扉を停止させる。これにより、別の車両Ｖ２との衝突を回避することができる。
【００５６】
第２の場合を考える。ユーザＵは、以前、例えば、駐車等で車両Ｖ１を格納していて、そのユーザＵが、車両Ｖ１を動かそうと思ったときに、別の車両Ｖ２等の移動障害物が、ユーザの車両Ｖ１のあまりにも近くに接近する可能性があり、それにより、その別の車両Ｖ２が、ユーザ車両Ｖ１の運転をブロック、または邪魔することになる。
【００５７】
前述の場合と同様であり、以前可動パネル５、７の非接触開扉の場合に使用した光学検出器３は、可能性があるこの障害物を、それがユーザ車両Ｖ１の所定の距離内にあるときには、移動障害物（この例では、移動障害物Ｖ２）として検出するようになっている。この別の車両Ｖ２が、光学検出器３によって検出されると、処理手段は、警報信号をユーザに対して送信することができる。ユーザは、警報信号を聞くか、および／または見て受信すると、危険の可能性を認識し、双方の車両Ｖ１およびＶ２の衝突を防止するべく、それに適応した運転を行うことができる。
【００５８】
第３の例を考える。ユーザＵの車両Ｖ１は、高速で走っており、車線変更をしようとしている場合である。このとき、別の車両等の移動障害物が、死角の中にあったとする。この場合には、光学検出器３の検出機能は、ユーザの車両の車線変更の意図を検出することができ、例えばカメラシステムを通して、車線変更信号が起動される。
【００５９】
光学検出器３によって、ユーザ車両Ｖ１から所定の距離に存在する他の車両Ｖ２が検出されると、処理手段は、ユーザに対して、警報信号を送信することができる。ユーザは、警報信号を聞く、および／または見て受信すると、危険の可能性を認識して、双方の車両Ｖ１およびＶ２の衝突を防止するべく、それに適応した運転を行うことができる。
【００６０】
更に、ユーザ車両Ｖ１は、車載電子機器を有しており、この車載電子機器は、１つ以上の中央ユニットを備えることができる。中央ユニットは、前述したような認証手段、識別手段、判定手段、活性化手段、光学検出器３にアイドリング信号を送信するための手段、警報信号を送出するための処理手段等を、１つ以上備えている。
【００６１】
図４および図５を参照して、検出装置１の光学検出器３と同じ光学検出器３を使用する方法を説明する。
自動車の可動パネルを開扉するための方法
【００６２】
ａ）自動車の可動パネル５、７を開扉するための方法。
【００６３】
図４に示すように、自動車の可動パネル５、７を開扉するための方法は、次に示すステップＳ１〜Ｓ９を備えている。
【００６４】
ステップＳ１において、車両Ｖ１に近づく人物を、１つ以上の光学検出器３によって検出する。これにより、人物Ｕの体の少なくとも一部を検出することができる。
【００６５】
ステップＳ１が実行され、検証されると、それは人物が検出されたことを意味し、ステップ２を開始することができる。
【００６６】
ステップＳ２においては、検出された人物を、認証手段によって、車両Ｖ１のロックを解除する権限者として認証する。このステップは、この人物を、車両にアクセスすることができる資格者として、その人物の識別子を確認、および有効化するステップである。
【００６７】
権限者が認証された場合には、この方法は、ステップＳ３を実行することができる。
【００６８】
近づいた人物が認証されない場合は、ステップＳ１が再び開始される。
【００６９】
ステップＳ３においては、権限者Ｕが認証された場合には、開扉指令手段が活性化され、自動車の可動パネル５、７が開扉される。ステップＳ３は、ステップＳ１およびＳ２が正規に終了した時にのみ実行される。
【００７０】
好適な実施形態においては、ステップＳ４において、１つ以上の発光ダイオードによって、例えば、可動パネル５、７のハンドル近傍に、投光することができる。この例は、図１および図２に示されている。図１は、サイドドア５の場合であり、図２は、自動車Ｖ１が位置している地面上に光ビームＢ２が照射される場合である。この場合には、投光された光ビームＢ２は、車両が位置している地面上に、光パタン１１を実現し、仮想スイッチを形成している。
【００７１】
ステップＳ５では、車両の可動パネル５、７を開扉するために、所定のジェスチャコマンドを実行する。すなわち、ユーザＵは、光ビームＢ２の中に、例えば、片手または片足等の、ユーザの体の一部部分を配置することができ、これにより、所定の要領で、地上に投光された仮想スイッチを、暗くするか、または隠すことができる。
【００７２】
ユーザＵは、所定の動きをするか、またはしないでいることができる。
【００７３】
所定のジェスチャコマンドは、考えられるある一定時間、実行を続けることができる。
これにより、物体または小動物が外部から侵入してきて、ユーザが、光パタンに対して個別に働きかける以前に、地上に投光された光パタンを乱して、可動パネル５、７の開扉が起動されることを防止することができるので、有利である。
【００７４】
ステップＳ６において、許可されたジェスチャコマンドが識別される。これは、足や手、または任意の体部分の配置や移動は、所定の要領に従って行われているか、またはいないかを識別することである。ステップＳ６によって、開扉制御装置は、車両の可動パネル５、７を開扉する意思があるか否かを確認することができる。
【００７５】
足または手の配置または移動が、所定の要領で実行されていない場合には、ステップＳ５における動きを再び実行することを指示する信号を、ユーザＵに対して送信することができる。ユーザＵは、例えば、足または手を動かして、所定の要領に従った位置に再配置しなければならない。手または足等の人物の体の一部を再配置させるこの信号は、例えば、光ビームＢ２をフラッシュさせるか、光ビームの色を変える等の可視信号、および／または信号音であってもよい。
【００７６】
配置または移動が所定の要領に従って実行された場合には、可動パネル５、７の開扉を許可する信号を送信することができ、開扉指令手段により、可動パネル５、７を開扉することもできる。
【００７７】
ステップＳ７において、許可されたジェスチャコマンドが実行された場合には、車両可動パネル５、７が開扉される。動きが所定の要領に従って実行された場合には、開扉指令手段は、ステップＳ７で車両可動パネル５、７を開扉する。その結果、動きが正確な要領に従って実行された場合にのみ、車両可動パネル５、７の開扉が達成される。
【００７８】
従って、可動パネル５、７が開扉され、ユーザＵは、車両に乗車することができ、またはトランクに荷物を入れることができる。開扉指令手段は、ステップＳ８で非活性化することができる。
【００７９】
ステップＳ９においては、ユーザＵが車内で検出され、車両の可動パネル５、７が閉扉された状態であることが検出された時には、車両の周辺に人物の接近を検出するための光学検出器３の機能は、アイドリング状態になることができる。
【００８０】
ｂ）自動車の可動パネル５、７を開扉するための方法の中で接近検出に使用した光学検出器３を、再び使用して障害物を検出するための方法。
【００８１】
ステップＳ９において、可動パネルを開扉するための方法に関連する光学検出器３の機能は、アイドリング状態に置かれる。
【００８２】
ユーザ識別子が車両Ｖ１内部で検出され、車両のドアが閉扉されている場合には、障害物を検出するための機能が活性化される。
【００８３】
従って、この方法は、車両Ｖ１内部にユーザ識別子を検出するステップと、車両ドアが閉扉されていることを検証するステップとの予備ステップを備えている。
【００８４】
更に、車両が、イグニッションスイッチが設けられたステアリングコラムの操作をロックするステアリングコラムロックを備えている場合には、障害物を検出する機能は、イグニッションスイッチがステアリングコラムロックのロック解除位置にある場合、すなわち、車両が休眠状態にない場合にのみ、活性化される。
【００８５】
この場合には、この方法はまた、イグニッションスイッチがロック解除位置にあることを確認する予備ステップを備えている。
【００８６】
光学検出器３の感度を調整する（例えば、検出領域の大きさを減少または増加させることによって）ことができれば、有利である。
【００８７】
ステップＳ１０において、光学検出器３は、ユーザ車両Ｖ１から所定の距離内に障害物があれば、それを検出する。
【００８８】
ステップＳ１０において障害物が検出された場合には、検出装置１は、ステップＳ１１において、ユーザに対して、注意を促す１つ以上の警報信号を送信することにより、それに反応する。
【００８９】
このように、本発明においては、接近してくる人物を検出して可動パネルを開扉する場合と同じ光学検出器を使用している。更に、近づいてくる人物を検出して可動パネルを開扉する機能は、一般的には、開扉動作が行われている間は、抑制されるように意図されているが、本発明においては、同じ光学検出器を使用して、車両Ｖ１に接近しすぎる可能性がある障害物を検出し、これにより、障害物との衝突を回避することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１  検出装置
３  光学検出器
５  サイドドア
７  テールゲート
９  投光手段
１１  光パタン
１３  光学センサ
１５  登録ナンバープレート
Ｂ１  検出ビーム
Ｂ２  光ビーム
Ｖ１  車両
Ｖ２  別の車両
Ｕ  ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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