(57)【要約】  本発明は生検ユニットを動作させることに関する。生検ユニットを制御する、増強され、容易化された方法をもたらすため、ハウジング14を備える支持構造部12と、複数の制御要素18を備えるユーザインタフェースユニット16とを有する、生検ユニットを制御するための制御デバイス10がもたらされる。制御要素は、少なくとも三つの移動方向線に沿った生検針デバイスの移動を制御するように構成される。移動方向線の少なくとも二つは、デカルト座標系２０の軸にアラインされ、一つの移動方向線は、生検ユニットの細長い針デバイスの針軸方向にアラインされ、針軸方向は、デカルト座標系の軸の少なくとも一つに傾斜される。各々の移動方向線に対して、ハウジングは、移動方向線の各々の一つにアラインされる表面部分24,26,及び28を備える。各々の移動方向線のための制御要素は、表面部分の各々の一つの上のハウジング上において構成され、針軸方向に沿った移動のための制御要素は、傾斜された針軸方向にアラインされる、傾斜された表面部分28上にもたらされる。
2016527927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生検ユニットを制御するための制御デバイスであって、前記制御デバイスは、
ハウジングを備える支持構造部と、
複数の制御要素を備えるユーザインタフェースユニットと
を有し、
前記制御要素は、少なくとも三つの移動方向線に沿った生検針デバイスの前記移動を制御するように構成され、
前記移動方向線の少なくとも二つは、デカルト座標系の軸にアラインされ、一つの移動方向線は、前記生検ユニットの細長い針デバイスの針軸方向にアラインされ、前記針軸方向は、前記デカルト座標系の前記軸の少なくとも一つに傾斜され、
各々の移動方向線に対して、前記ハウジングは、前記移動方向線の各々の一つにアラインされる表面部分を備え、
各々の移動方向線のための前記制御要素は、前記表面部分の各々の一つの上におけるハウジング上において構成され、前記針軸方向に沿った前記移動のための前記制御要素は、前記傾斜された針軸方向とアラインされる、傾斜された表面部分上にもたらされる、制御デバイス。
【請求項２】
前記制御デバイスは、空間的に構成されるユーザインタフェースとして構成され、前記制御要素は、前記制御要素上に押し出されるとき前記針が移動するのと同じ方向において構成される、請求項1に記載の制御デバイス。
【請求項３】
前記支持構成は、調整可能な患者支持部に関連付けられることが可能であり、
前記デカルト座標系は、前記患者支持部とアラインされ、
操作位置において、前記傾斜された表面部分は、前記患者支持部に対する傾斜角で構成される、
請求項1又は２に記載の制御デバイス。
【請求項４】
前記ハウジングは、
i)垂直移動のための前記制御要素がもたらされる垂直表面部分と、
ii)少なくとも一つの水平移動のための前記制御要素がもたらされる水平表面部分と、
iii)前記垂直方向に傾斜され、傾斜された移動のための前記制御要素がもたらされる、傾斜された表面部分と
を備える、請求項1乃至３の何れか一項に記載の制御デバイス。
【請求項５】
前記傾斜された表面部分は、前記針方向の変化に適応されるように構成される、適応可能な傾斜度を備える、請求項1乃至４の何れか一項に記載の制御デバイス。
【請求項６】
生検ユニットと、
制御デバイスと
を有する生検システムであって、
前記生検ユニットは、少なくとも三つの移動方向線に沿って前記針デバイスを移動させるための移動構成、及び傾斜された細長い針デバイスを有し、
前記移動方向線の少なくとも二つは、前記生検システムのデカルト座標系の軸にアラインされ、一つの移動方向線は、前記デカルト座標系の前記軸の少なくとも一つに傾斜される前記針方向にアラインされ、
前記制御デバイスは、請求項1乃至５の何れか一項に記載の制御デバイスである、
生検システム。
【請求項７】
前記制御デバイスは、前記生検ユニットと、固定された関係で取り付けられる、請求項1乃至６の何れか一項に記載のシステム。
【請求項８】
調整可能な患者支持部がもたらされ、
前記デカルト座標系は、前記患者支持部とアラインされ、
操作位置において、前記傾斜された表面部分は、前記患者支持部に対して傾斜された角で構成される、請求項６又は７に記載のシステム。
【請求項９】
前記生検ユニットは姿勢支持部を有し、
前記制御デバイスは、前記姿勢支持部に固定して取り付けられる、
請求項６乃至８の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記生検ユニットは、X線イメージング構成を有する、請求項６乃至９の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記生検システムは、マンモグラフィシステムであり、前記対象支持部は、胸部保持構成を備える胸部支持部であり、
前記X線イメージングシステムのソース又は検出器は、前記胸部支持部上に構成され、
前記生検ユニットの前記針デバイスは、前記胸部支持部上において、変位される態様で構成される、
請求項６乃至１０の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
傾斜された針方向で生検ユニットを制御するための方法であって、
a)少なくとも三つの移動方向線に沿った生検針デバイスの移動を制御するように構成される制御要素を供給し、前記移動方向線の少なくとも二つはデカルト座標系の軸にアラインされ、一つの移動方向線は前記生検ユニットの細長い針デバイスの針軸方向にアラインされ、前記針軸方向は前記デカルト座標系の前記軸の少なくとも一つに傾斜され、
各々の移動方向線に対して、ハウジングは、前記移動方向線の各々の一つにアラインされる表面部分を備え、
各々の移動方向線のための前記制御要素は、前記表面部分の各々の一つの上における前記ハウジング上において構成され、
前記針軸方向に沿った前記移動のための前記制御要素は、前記傾斜された針軸方向にアラインされる、傾斜された表面部分上においてもたらされるステップと、
b)前記各々の移動方向線に沿った移動のために前記制御要素の少なくとも一つを作動させるステップと、
c)三つの移動方向のうちの少なくとも一つにおける移動構成によって、傾斜された細長い針デバイスを移動させ、前記移動方向の少なくとも二つは、前記生検システムのデカルト座標系の軸にアラインされ、一つの移動方向は、前記デカルト座標系の前記軸の少なくとも一つに傾斜される前記針方向にアラインされるステップと
を有する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生検ユニットを動作させることに関し、特に、生検ユニットを制御するための制御デバイス、生検システム、生検ユニットを制御するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生検は、胸部検査、特にマンモグラフィ介入に関して使われる。マンモグラフィ胸部生検プロシージャに対して、生検針は、例えば、針座標を調整するために、コントロールボタンを介して、ユーザによって制御される。例えば、コントロールボタンは、デカルト座標系の三つの軸に対してもたらされる。しかしながら、マンモグラフィ胸部生検プロシージャは、例えば、ストレスの多い状況であることが示された。さらに、例えば特定のスペース制限をもたらすX線イメージングシステムとの組み合わせで、傾斜された針位置の増加している使用が存在する。このように、ユーザは、生検システムの操作に関して、より複雑な状況に直面する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、生検ユニットを制御する、改善かつ容易化された方法を提供する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、独立請求項の主題によって解決され、更なる実施例は、従属請求項において含まれる。また、本発明の以下に記述された局面は、生検ユニットを制御するための制御デバイス、生検システム、及び生検ユニットを制御するための方法にも適用されることは注意されるべきである。
【０００５】
本発明によれば、制御デバイスは、生検ユニットを制御するためにもたらされる。制御デバイスは、ハウジングを備える支持構造部及び複数の制御要素を備えるユーザインタフェースユニットを有する。制御要素は、少なくとも三つの移動方向線に沿った生検針デバイスの移動を制御するように構成される。移動方向線の少なくとも二つは、デカルト座標系の軸にアラインされ、一つの移動方向線は、生検ユニットの細長い針デバイスの針軸方向にアラインされ、針軸方向は、デカルト座標系の軸の少なくとも一つに傾斜される。各々の移動方向線に対して、ハウジングは、移動方向線の各々の一つにアラインされる表面部分を備える。各々の移動方向線のための制御要素は、表面部分の各々の一つの上におけるハウジング上に構成される。針軸方向に沿った移動のための制御要素は、傾斜された針軸方向とアラインされる、傾斜された表面部分上にもたらされる。
【０００６】
利点として、生検ユニットのための制御デバイスを動作させる直観的な方法が提供される。針方向に関する制御要素の供給のために、このように、デカルト座標系だけでなく、傾斜された針軸方向とアラインされる、傾斜された表面部分上にそれらの針方向制御要素をもたらすことによって、ユーザは、針を容易に操作することができ、例えばユーザが実施することを所望する、一般的に用いられる動きの一つである、針方向における針の変位がもたらされる。
【０００７】
例において、デカルト座標系の軸は、患者支持部（例えば患者支持テーブル）にアラインされる。例えば、テーブルは、それが特定のプロシージャのために傾斜され、又は曲げられることができるように、もたらされてもよい。他の例において、デカルト座標系は、患者に対して、角位置において適用可能なようにもたらされてもよい胸部支持部にアラインされる。更なる例において、デカルト座標系の軸は、生検構成に関連したX線システムの座標系にアラインされる。他の例において、患者支持部が、検査部屋において垂直及び水平の方向にアラインされる場合、デカルト座標系の軸は、検査部屋における垂直及び水平の方向にアラインされ、針方向は、垂直方向に傾斜されてもたらされる。更なる例において、デカルト座標系の軸は、検査部屋において垂直及び水平の方向にアラインされ、針方向は垂直方向に傾斜されてもたらされる。
【０００８】
例によれば、制御デバイスは、空間的に構成されるユーザインタフェースとして構成される。制御要素は、制御要素上に押し出されるとき針が移動するのと同じ方向に構成される。
【０００９】
例によれば、傾斜された表面部分は、針方向の変化に適応されるように構成される、適応可能な傾斜度を備える。
【００１０】
例えば、針方向又は針傾斜は、調節可能である。また、表面部分の傾斜を適応させることによって、直観的なユーザインタフェースの最適化された方法がもたらされる。
【００１１】
本発明によれば、また、生検ユニット及び制御デバイスを有する生検システムももたらされる。生検ユニットは、少なくとも三つの移動方向線に沿って針デバイスを移動するための移動構成及び傾斜された細長い針デバイスを有する。移動方向線の少なくとも二つは、生検システムのデカルト座標系の軸にアラインされ、一つの移動方向線は、デカルト座標系の軸の少なくとも一つに傾斜される針方向にアラインされる。制御デバイスは、上記の例の一つによる制御デバイスである。
【００１２】
細長い針デバイスは、生検針としてもたらされる。針方向は、デカルト座標系の軸の少なくとも一つに傾斜されてもたらされる。
【００１３】
例によれば、制御デバイスは、生検ユニットと一定の関係において取り付けられる。
【００１４】
例えば、制御デバイスは、生検ユニットから離れて構成される。代わりの例において、制御デバイスは、生検ユニットの近くで別個の支持部上に構成される。
【００１５】
更なる例によれば、調整可能な患者支持部がもたらされ、デカルト座標系は、患者支持部とアラインされる。操作位置において、傾斜された表面部分は、患者支持部に対して傾斜された角で構成される。
【００１６】
例によれば、生検ユニットは姿勢支持部を有し、制御デバイスは、姿勢支持部に固定して取り付けられる。
【００１７】
更なる例によれば、生検ユニットは、X線イメージング構成を有する。
【００１８】
例によれば、生検システムは、マンモグラフィシステムであり、対象支持部は、胸部保持構成を備える胸部支持部である。X線イメージングシステムのソース又は検出器は、胸部支持部上に構成される。生検ユニットの針デバイスは、胸部支持部上において、変位される態様で構成される。例において、胸部保持構成は、二つの調節可能な胸パドルを有する。
【００１９】
本発明によれば、また、傾斜された針方向で生検ユニットを制御するための方法がもたらされる。本方法は、以下のステップを有する。
a)少なくとも三つの移動方向線に沿った生検針デバイスの移動を制御するように構成される制御要素を供給し、移動方向線の少なくとも二つはデカルト座標系の軸にアラインされ、一つの移動方向線は生検ユニットの細長い針デバイスの針軸方向にアラインされ、針軸方向はデカルト座標系の軸の少なくとも一つに傾斜されるステップ。各々の移動方向線に対して、ハウジングは、移動方向線の各々の一つにアラインされる表面部分を備える。各々の移動方向線のための制御要素は、表面部分の各々の一つの上におけるハウジング上において構成される。針軸方向に沿った移動のための制御要素は、傾斜された針軸方向とアラインされる、傾斜された表面部分上にもたらされる。
b)各々の移動方向線に沿った移動のために制御要素の少なくとも一つを作動させるステップ。
c)三つの移動方向のうちの少なくとも一つにおける移動構成によって、傾斜された細長い針デバイスを移動させるステップ。移動方向の少なくとも二つは、生検システムのデカルト座標系の軸にアラインされ、一つの移動方向は、デカルト座標系の軸の少なくとも一つに傾斜される針方向にアラインされる。
【００２０】
本発明の態様によれば、座標系の軸に沿った移動に関する制御要素の他に、さらなる、すなわち別個の制御が、針の方向における移動に関してもたらされる。針の軸に沿った仮想的に必要な移動の、ユーザによる各々の制御要素の実際の作動への移行を容易化するため、針方向に関する各々の制御要素は、傾斜と関係している表面部分又は生検針自体の角位置にもたらされる。従って、ユーザは、各々の制御要素が座標系において（心理的に）移される必要はないが、直接、及び非常に直観的な態様で作動させられ得ることを容易に想像することができる。ボタンの幾何学的なセットアップは、ユーザが、例えばガントリからさえ、ユニットを制御することを容易かつ安全にする。ボタンは、傾斜された垂直針が、すべての方向、すなわち、例えばx-、y-、及びz-並びに針伸長方向において直観的に制御されることができる態様で位置される。このように、ワークフローは、ユーザから必要とされる気晴らし及び注意の低減により改善される。例えば、まっすぐ垂直及び横方向の針アプローチを使用する定位胸部生検システムがもたらされる。生検プロシージャの間、ユーザは、制御ユニットの各々のボタンを作動させることによって、針座標を微調整することができる。一つの例において、制御ユニットは、すなわち制御デバイスは、針ユニットにおいて実施されるようにもたらされる。他の例において、制御ユニットは、ハンドヘルド、ルーズ制御ユニットである。例えば、制御デバイスは、トモシンセシスイメージングが使われるマンモグラフィシステムのために使われることができる。生検システムは、トモシンセシスイメージングセットアップにもかかわらず、このように容易に一体化されることができる。例えば、針ホルスター及び針自体がトモスキャンの間、形状フィードバックをもたらすため、そのようなイメージングセットアップは、まっすぐな垂直針を持つことができない。
【００２１】
本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載の実施例を参照して明らかにされるであろう。
【００２２】
本発明の実施例は、以下の図面を参照して記載されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】制御デバイスの例の斜視図を図示する。
【図２】生検針に関する制御デバイスの更なる例を示す。
【図３】生検システムの例の概略的なセットアップを示す。
【図４】マンモグラフィ生検介入のための姿勢支持部を備える生検システムのさらなる例を示す。
【図５】生検ユニットを制御するための方法の例の基本的なステップを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図1は、生検ユニット（さらに示されない）を制御するための制御デバイス10を示す。制御デバイス10は、ハウジング14を備える支持構造部12を有する。さらに、複数の制御要素18を備えるユーザインタフェースユニット16がもたらされる。制御要素18は、少なくとも三つの移動方向線に沿った生検針デバイスの移動を制御するように構成される。図1において示されるように、移動方向線の少なくとも二つはデカルト座標系20の軸にアラインされる。一つの移動方向線は、生検ユニットの細長い針デバイスの針軸方向22にアラインされる。針軸方向は、デカルト座標系の軸の少なくとも一つに傾斜される。
【００２５】
用語「生検針デバイス」は、生検針又は他の介入機器に関する。
【００２６】
例えば、デカルト座標系20は、第一のｚ軸、第二のｘ軸、及び第三のｙ軸を有してもよい。角シンボル23によって示されるように、針軸方向22は、ｚ軸に対する傾斜角、すなわち角23を備える。
【００２７】
各々の移動方向線に対して、ハウジングは、移動方向線の各々の一つにアラインされる表面部分を備える。例えば、垂直表面部分24、水平表面部分26、及び傾斜された表面部分28がもたらされる。傾斜された表面部分28の傾斜は、垂直線34との傾斜角32を有する、表面部分28と平行する第一の線30で示される。垂直移動のための制御要素は、垂直表面部分24上にもたらされる。少なくとも一つの水平移動のための制御要素は、水平表面部分26上にもたらされる。傾斜された、すなわち針方向に沿った、移動のための制御要素が、傾斜された表面部分28上にもたらされる。
【００２８】
用語「垂直移動」、「水平移動」、及び「傾斜された移動」はそれぞれ、垂直、水平、傾斜された方向における移動に関し、すなわち、それぞれ、垂直、水平、及び傾斜された平面における上記の移動方向線又は移動方位に関する。調整可能な患者支持部との、デカルト座標系の関連性の場合、用語「垂直」、「水平」、及び「傾斜された」は、テーブルの変化する空間方位を備える患者支持部の各々の軸に関する。
【００２９】
用語「移動方向線」は、移動の線に沿った線形移動に関し、線形移動は制御可能であり、両方の方向でもたらされてもよい。「移動方向線」は、移動方位とも称され、この場合、移動方位は二つの反対の移動方向を有する。「移動方向線」は「移動方向」とも称され、この場合、用語「方向」は、移動経路に沿った、二つの反対の方向、すなわち前後の方向を指す。
【００３０】
「針軸方向」は、二つの反対の方向を備える針方位、又は針方位とも称される。
【００３１】
用語「傾斜された」は、少なくとも5°のデカルト軸からの、針方向のずれ、例えば10°又はそれより大きなずれに関する。
【００３２】
用語「アラインされる」は、移動方向及び各々の表面部分の同じ方位に関する。例えば、アラインされるとは、平行構成を含む。他の例において、用語「傾斜された」は、平行アライメントからのずれ、例えば+/-5°又は+/- 10°のずれも含む。
【００３３】
用語「空間的に構成された」は、類似の空間位置、すなわち、生検デバイス、例えば生検針の、制御可能な移動可能性として、（生検ユニットがもたらされる操作スペースに対する）類似の方位にもたらされる表面上における制御要素の構成に関する。
【００３４】
用語「ユーザインタフェース」は、制御デバイス自体によりもたらされるダイレクトフィードバック機能又は情報機能、すなわち双方向マシンユーザばかりでなく、生検ユニットの、もたらされた制御機能、すなわち双方向ユーザマシンにも関する。
【００３５】
例において、互いに垂直な、二つの水平移動方向のための制御要素が、図2において参照符号36で示されるように、水平表面部分26上にもたらされる。
【００３６】
他の例において、図式的に図1及び2に示されるように、移動方向線に沿った各々の方向で生検針の移動を制御するための制御要素は、各々の方向に対して一つのボタンを備える、二つのボタンとしてもたらされる。
【００３７】
更なる例（図示略）において、二つの作動表面部分を備えるボタンがもたらされ、ボタンは、移動方向線に沿った各々の方向で生検針の移動を制御するようにもたらされる。
【００３８】
例えば、ボタン又は作動表面部分は、各々の方向を示す矢印の形態でもたらされる。
【００３９】
上で示されるように、各々の移動方向線のための制御要素は、表面部分の各々の一つの上のハウジング上に構成される。針軸方向に沿った移動のための制御要素は、傾斜された針軸方向とアラインされる、傾斜された表面部分28上にもたらされる。
【００４０】
制御デバイス10は、空間的に構成されるユーザインタフェースとして構成され，制御要素は、制御要素上に押し出されるとき針が移動するのと同じ方向に構成される。
【００４１】
図2は、生検ユニット52及び制御デバイス54を備える生検システム50を示す。制御デバイス54は、上記の例の一つによる制御デバイス10である。生検ユニット52は、第一の二重矢印60で示されるように、少なくとも三つの移動方向線に沿って、すなわち針方向にアラインされる第一の方向に沿って針デバイスを移動させるための移動構成58及び傾斜された細長い針方向56を有する。さらに、第二の水平二重矢印、すなわち第三の二重矢印64で示されるように、水平移動がもたらされるだけでなく、第二の二重矢印62で示されるように、垂直移動ももたらされる。移動方向線の少なくとも二つは、生検システムのデカルト座標系の軸にアラインされ、一つの移動方向線は、デカルト座標系の少なくとも一つの軸に傾斜される針方向にアラインされる。
【００４２】
図2に示される例によれば、制御デバイスは、図2で示されるように、生検ユニットと一定の関係で、例えば互いに付けられて、取り付けられる。
【００４３】
しかしながら、他の例において、制御デバイスは、生検ユニット52までの一定の距離をとりながら、固定して取り付けられる。
【００４４】
他の例において、制御デバイスは、生検ユニットから離れて構成される。代わりの例において、制御デバイスは、生検ユニットの近くで、別個の支持部上において構成される。
【００４５】
例によれば、支持構造部12は、調整可能な患者支持部に関連付けられ得る。デカルト座標系は、患者支持部とアラインされ、操作位置において、傾斜された表面部分は、患者支持部に対して傾斜された角度で構成される。
【００４６】
例えば、図3において示されるように、調整可能な患者支持部66、例えば患者テーブルがもたらされる。患者テーブルの近くで示される、デカルト座標系20は、患者支持部とアラインされ、操作位置において、傾斜された表面部分28の傾斜によって示されるように、傾斜された表面部分は、患者支持部に対して傾斜された角度で構成される。さらに、参照番号68で示されるように、傾斜された針方向も示される。
【００４７】
更なる例によって、図3においてオプションとして示されるように、傾斜された表面部分28は、第一のピボット二重矢印70で示されるように、適合可能な程度の傾斜を備える。適合可能な程度の傾斜は、第二のピボット二重矢印72で示される、針方向の変化に適合可能なように構成される。
【００４８】
図4で示されるように、生検ユニット52は姿勢支持部74を有する更なる例がもたらされる。制御デバイス10は、姿勢支持部に固定して取り付けられる。姿勢支持部は、直立構造部75で示される。例えば、生検ユニットは、例えばＸ線ソース78を備えるX線イメージング構成76及びX線検出器80を有する。例えば、システムはマンモグラフィシステムであり、対象支持部は、胸部保持構成82を備える胸部支持部である。破線84は、2つの胸部パドルの間に構成される胸部を示す。X線イメージングシステムのソース又は検出器は、胸部支持部上に構成され、生検ユニット52の針デバイスは、胸部支持部上において、変位される態様で構成され、例えば図4において左に移動させられる。
【００４９】
用語「上において、変位される態様」は、a)胸部支持部より上、すなわち胸部支持部より高い垂直方向における位置に関し、b)例えばX線イメージングシステムのソース又は検出器に隣接する側に変位される位置に関する。
【００５０】
例において、すでに述べられたように、胸部保持構成は、2つの調整可能な胸部パドルを有する。
【００５１】
本発明によれば、傾斜された針方向で生検ユニットを制御するための方法100ももたらされる。方法100は、以下のステップを有する。第一の供給ステップ102において、少なくとも三つの移動方向線に沿った生検針デバイスの移動を制御するように構成される制御要素がもたらされる。移動方向線の少なくとも二つはデカルト座標系の軸にアラインされ、一つの移動方向線は、生検ユニットの細長い針デバイスの針軸方向にアラインされる。針軸方向は、デカルト座標系の軸の少なくとも一つに傾斜される。各々の移動方向線に対して、ハウジングは、移動方向線の各々の一つにアラインされる表面部分を備える。各々の移動方向線のための制御要素は、表面部分の各々の一つの上におけるハウジング上に構成される。針軸方向に沿った移動のための制御要素は、傾斜された針軸方向とアラインされる、傾斜された表面部分の上においてもたらされる。更なる作動ステップ104において、各々の移動方向線に沿った移動のための制御要素の少なくとも一つが作動される。第三の移動ステップ106において、傾斜された細長い針デバイスは、三つの移動方向のうちの少なくとも一つにおいて移動構成によって動かされる。移動方向の少なくとも二つは、生検システムのデカルト座標系の軸にアラインされ、一つの移動方向は、デカルト座標系の軸の少なくとも一つに傾斜される針方向にアラインされる。
【００５２】
第一、すなわち、供給ステップ102は、ステップa)とも称され、第二のステップ、すなわち作動ステップ104は、ステップb)とも称され、第三、すなわち移動ステップ106は、ステップc)とも称される。
【００５３】
本発明の実施例は異なる主題に関連して記載されることは注意されなければならない。特にある実施例は方法タイプクレームに関連して記載される一方、他の実施例は装置タイプクレームに関連して記載される。しかしながら当業者は、他に明記されない限り、一つの種類の主題に属する特徴の何れかの組み合わせに加えて、異なる主題に関する特徴の間のいかなる組み合わせも本願とともに開示されるとみなされると上記及び下記の記載から推測するであろう。しかしながら全ての特徴は特徴の単なる和よりも大きな相乗効果をもたらすように組み合わされ得る。
【００５４】
本発明は図面及び上記説明に詳細に図示され記載されているが、このような図示及び記載は例示的若しくは説明的であり限定するものではないとみなされるべきである。本発明は開示された実施例に限定されるものではない。開示された実施例への他の変更は、図面、開示及び従属クレームの考察から、請求される発明を実施する上で当業者によって理解され、もたらされることができる。
【００５５】
クレームにおいて、単語"有する"は他の要素若しくはステップを除外するものではなく、不定冠詞"ａ"若しくは"ａｎ"は複数を除外するものではない。単一のプロセッサ若しくは他のユニットはクレームに列挙される複数の項目の機能を満たし得る。特定の手段が相互に異なる従属クレームに列挙されるという単なる事実は、これら手段の組み合わせが有利に使用され得ないことを示すものではない。クレームにおけるいかなる参照符号も範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
【図１】
2016527927.tif 000003
【図２】
2016527927.tif 000004
【図３】
2016527927.tif 000005
【図４】
2016527927.tif 000006
【図５】
2016527927.tif 000007
【国際調査報告】
2016527927.tif 000008
2016527927.tif 000009
2016527927.tif 000010