(57)【要約】【課題】  設置スペースが小さくて済み、しかも溶接の品質を上げることができる溶接棒ホルダを提供すること。【解決手段】  本発明の溶接棒ホルダは、駆動動力を提供する動力ユニット１０２と、該動力ユニットと連結して該動力ユニットで駆動される駆動機構２０と、該駆動機構と連結して該駆動機構で駆動される電極設置台２４と、該電極設置台に設けられて電極設置台で連動して閉じ作業或いは開き状態を実現する電極３０，５０と、該駆動機構と連結して該駆動機構で駆動されて且つ該該ホルダ設置台２６と相応的に設置されるホルダ設置台と、該ホルダ設置台に設けられて該ホルダ設置台で連動して閉じるや開くことが作動するホルダ４０とを備え、前記電極とホルダが同一の駆動機構で駆動され、且つ溶接作業の時に、ホルダは電極より早く作業位置に到着して挟む作業を行い、開く時、ホルダは該電極より遅く開くことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動動力を提供する動力ユニットと、該動力ユニットと連結して該動力ユニットで駆動される駆動機構と、該駆動機構と連結して該駆動機構で駆動される電極設置台と、該電極設置台に設けられて電極設置台で連動して閉じ作業或いは開き状態を実現する電極と、該駆動機構と連結して該駆動機構で駆動されて且つ該該ホルダ設置台と相応的に設置されるホルダ設置台と、該ホルダ設置台に設けられて該ホルダ設置台で連動して閉じるや開くことが作動するホルダとを含み、該電極と該ホルダが同一の駆動機構で駆動され、且つ溶接作業の時に、該ホルダは該電極より早く作業位置に到着して挟む作業を行い、開く時、該ホルダは該電極より遅く開く、ことを特徴とする溶接棒ホルダ。
【請求項２】
ホルダ設置台や電極設置台に回転連結される回転レバーが含まれ、該ホルダ設置台や該電極設置台が該轉動支架の連結位置と一緒に回転ポイントに形成され、電極には対応して設置される第一電極及び第二電極を含み、ホルダが第一電極と相応的に設置され、該ホルダ設置台にホルダスライドユニットが設けられて駆動機構と可動式に連結され、該ホルダスライドユニットと該ホルダが該ホルダ設置台の回転ポイントに相対的に該ホルダ設置台の相対する両端に設けられ、該電極設置台に電極スライドユニットが設けられて該駆動機構と可動式に連結され、該電極ライドユニットと第一電極が該電極設置台の回転ポイントに相対的に該ホルダ設置台の相対する両端に設けられる、ことを特徴とする請求項1に記載の溶接棒ホルダ。
【請求項３】
動力ユニットによって駆動機構の直線運動が駆動され、該駆動機構には、ランナーユニットを含み、該ランナーユニットにホルダスライドユニッと合わせながら滑り動作をするホルダランナーが設けられ、該ランナーユニットに、電極スライドユニッと合わせながら滑り動作をする電極ランナーが設けられる、ことを特徴とする請求項2に記載の溶接棒ホルダ。
【請求項４】
ホルダスライドユニット或いは電極スライドユニットにはホルダランナー或いは電極ランナーに合わせ運動しながら該ホルダランナー或いは該電極ランナーに沿って転がし滑りのベアリングが設けられ、ホルダ設置台がランナーユニットによって駆動されて電極設置台に相対的に閉じられた後に開かれる、ことを特徴とする請求項3に記載の溶接棒ホルダ。
【請求項５】
ホルダ設置台が電極設置台と相対的に設けられ、ランナーユニットには、相対的に設けられるホルダ駆動部及び電極駆動部を含み、ホルダランナーがホルダ駆動部に設けられ、電極ランナーが該電極駆動部に設けられる、ことを特徴とする請求項3に記載の溶接棒ホルダ。
【請求項６】
電極ランナーは一字型のランナーであり、ホルダランナーはΓ型のランナーであり、該電極ランナーと平行に近い形で設置される駆動部及び該駆動部が折り曲げられて延ばされて形成される緩和部が含まれ、該緩和部が相対的に動力ユニットの近接する一端に設けられ、ホルダ設置台の回転ポイントに回す回転半径は第一電極設置台の回転半径より小さい、ことを特徴とする請求項3に記載の溶接棒ホルダ。
【請求項７】
電極スライドユニットが電極ランナーの運動軌跡とランナーユニットの運動軌跡に沿って垂直或いは垂直に近い形で設置され、ホルダスライドユニットが緩和部の運動軌跡とランナーユニットの運動軌跡に沿って平行或いは平行に近い形で設置され、該ホルダスライドユニットが駆動部の運動軌跡に沿ってランナーユニットの運動軌跡と垂直に近い形で設置される、ことを特徴とする請求項6に記載の溶接棒ホルダ。
【請求項８】
ホルダ設置台或いは電極設置台が杖状ユニットに設置され、回転ポイントが杖状ユニットの曲り角に設置され、ホルダ及びホルダスライドユニット、或いは第一電極及び電極スライドユニットが杖状ユニットの両端に設置される、ことを特徴とする請求項2乃至請求項7に記載の溶接棒ホルダ。
【請求項９】
駆動機構には、第二電極を設置する第二電極設置台を含み、回転レバーが該第二電極設置台に設置される、ことを特徴とする請求項2乃至請求項7に記載の溶接棒ホルダ。
【請求項１０】
第二電極設置台には第二電極連結台を設置することによって第二電極を設置するのであり、該第二電極設置台には、該第二電極連結台を連接して設置する杖状設置部を含む、ことを特徴とする請求項9に記載の溶接棒ホルダ。
【請求項１１】
ホルダと対応設置し、且つ該ホルダと供に加工待ち部品を固定する定位ブロックと、該定位ブロックを設置する定位ブロック設置台と、第一電極と第一電極設置台との間に設けられる絶縁板と、駆動機構の運動軌跡や位置を感知する信号スイッチとを含む、ことを特徴とする請求項2乃至請求項7に記載の溶接棒ホルダ。
【請求項１２】
駆動機構には、ランナーユニットの相対する両側に設けられ、且つ該ランナーユニットと可動連結される第一側板及び第二側板と、該第一側板及び該第二側板とそれぞれに対応して連接する第一付属設置ケース及び第二付属設置ケースと、該第一側板或いは該第二側板に設けられて該ランナーユニットの運動をガイドする引導溝とを含み、該第一側板と該第二側板との間に該ランナーユニットの運動空間が形成される、ことを特徴とする請求項3乃至請求項7に記載の溶接棒ホルダ。
【請求項１３】
ホルダには、ホルダ本体と、該ホルダ本体と連接し、該ホルダ本体に相対して該ホルダの作業位置を調整する位置調整ユニットと、ホルダ設置台の中に設けられて位置調整ユニットと合わせて該ホルダ本体の締り力を調整する締り力調整ユニットとを含む、ことを特徴とする請求項1乃至請求項7に記載の溶接棒ホルダ。
【請求項１４】
ホルダ本体には、ホルダ部と、該ホルダ部から延ばして形成して位置調整ユニットと合わせて調整する調整部とを含み、該位置調整ユニットは調整部と螺接して並びにヤマで該ホルダ本体の作業位置を調整するヤマ調整ユニットであり、締り力調整ユニットが該ホルダ本体に套設されて並びにホルダ設置台の中に収容するように設置される弾性ユニットである、ことを特徴とする請求項13に記載の溶接棒ホルダ。
【請求項１５】
第二電極には、電極台と、該電極台と螺接して並びに該電極台の位置を調整する調整装置と、該電極台と螺接する電極ナットとを含む、ことを特徴とする請求項2乃至請求項7に記載の溶接棒ホルダ。
【請求項１６】
電極ナットには、ヤマ構造を有する連結部と、該連結部と連結する多辺形構造の工作部とを含み、該電極ナット及び調整装置が設置台の相対する両端に設けられ、電極台にさらに連結銅板が連結して設けられる、ことを特徴とする請求項15に記載の溶接棒ホルダ。
【請求項１７】
第一電極には、電極設置台と連結する電極アームと、該電極アームと連結するハンドルと、該ハンドルと連結する電極カバーとを含み、該電極カバーやハンドルの間にテーパで構造連結を合わせる、ことを特徴とする請求項1乃至請求項7に記載の溶接棒ホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は溶接設備に係り、特に溶接棒ホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
国内外での多数の自動車メーカーが車体に対する溶接には主に抵抗スポット溶接を利用し、人工による溶接方法にはコストが低いが、品質が安定しないところがある。また、ロボットによる溶接を利用するには、一回での投入量が大きく、生産コストや保守費用が高いのである。生産コストを下げながら溶接の品質を維持するためには、多くのメーカーが簡易化の自動溶接設備を研究開発し、幾つかの簡易型自動溶接設備が稼働している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、現在、伝統的な一般自動溶接には設置スペースが大きく、溶接ポイントや接続ポイントとの距離が遠く、並びに溶接した電極の摩損には補修できないなどたくさんの欠点があり、これらの欠点で部品の表面での溶接ポイントが曲がり、溶接の品質に大きく影響している。
【０００４】
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、設置スペースが小さくて済み、しかも溶接の品質を上げることができる溶接棒ホルダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
溶接棒ホルダには、駆動動力を提供する動力ユニットと、該動力ユニットと連結して該動力ユニットで駆動される駆動機構と、該駆動機構と連結して該駆動機構で駆動される電極設置台と、該電極設置台に設けられて電極設置台で連動して閉じ作業或いは開き状態を実現する電極と、該駆動機構と連結して該駆動機構で駆動されて且つ該該ホルダ設置台と相応的に設置されるホルダ設置台と、該ホルダ設置台に設けられて該ホルダ設置台で連動して閉じるや開くことが作動するホルダとを含むものである。
【０００６】
発明の最良の実施例では、ホルダ設置台や電極設置台に回転連結される回転レバーが含まれ、該ホルダ設置台や該電極設置台が該轉動支架の連結位置と一緒に回転ポイントに形成され、電極には対応して設置される第一電極及び第二電極を含むのであり、ホルダが第一電極と相応的に設置され、該ホルダ設置台にホルダスライドユニットが設けられて駆動機構と可動式に連結され、該ホルダスライドユニットと該ホルダが該ホルダ設置台の回転ポイントに相対的に該ホルダ設置台の相対する両端に設けられ、該電極設置台に電極スライドユニットが設けられて該駆動機構と可動式に連結され、該電極ライドユニットと第一電極が該電極設置台の回転ポイントに相対的に該ホルダ設置台の相対する両端に設けられる。
【０００７】
発明の最良の実施例では、動力ユニットによって駆動機構の直線運動が駆動され、該駆動機構には、ランナーユニットを含むのであり、該ランナーユニットにホルダスライドユニッと合わせながら滑り動作をするホルダランナーが設けられ、該ランナーユニットに、電極スライドユニッと合わせながら滑り動作をする電極ランナーが設けられる。
【０００８】
発明の最良の実施例では、ホルダスライドユニット或いは電極スライドユニットにはホルダランナー或いは電極ランナーに合わせ運動しながら該ホルダランナー或いは該電極ランナーに沿って転がし滑りのベアリングであり、ホルダ設置台がランナーユニットによって駆動されて電極設置台に相対的に閉じられた後に開かれる。
【０００９】
発明の最良の実施例では、ホルダ設置台が電極設置台と相対的に設けられ、ランナーユニットには、相対的に設けられるホルダ駆動部及び電極駆動部を含むのであり、ホルダランナーがホルダ駆動部に設けられ、電極ランナーが該電極駆動部に設けられる。
【００１０】
発明の最良の実施例では、電極ランナーは一字型のランナーであり、ホルダランナーはΓ型のランナーであり、該電極ランナーと平行に近い形で設置される駆動部及び該駆動部が折り曲げられて延ばされて形成される緩和部が含まれ、該緩和部が相対的に動力ユニットの近接する一端に設けられ、ホルダ設置台の回転ポイントに回す回転半径は第一電極設置台の回転半径より小さい。
【００１１】
発明の最良の実施例では、電極スライドユニットが電極ランナーの運動軌跡とランナーユニットの運動軌跡に沿って垂直或いは垂直に近い形で設置され、ホルダスライドユニットが緩和部の運動軌跡とランナーユニットの運動軌跡に沿って平行或いは平行に近い形で設置され、該ホルダスライドユニットが駆動部の運動軌跡に沿ってランナーユニットの運動軌跡と垂直に近い形で設置される。
【００１２】
発明の最良の実施例では、ホルダ設置台或いは電極設置台が杖状ユニットに設置されるのであり、回転ポイントが杖状ユニットの曲り角に設置され、ホルダ及びホルダスライドユニット、或いは第一電極及び電極スライドユニットが杖状ユニットの両端に設置される。
【００１３】
発明の最良の実施例では、駆動機構には、第二電極を設置する第二電極設置台を含むのであり、回転レバーが該第二電極設置台に設置される。
【００１４】
発明の最良の実施例では、第二電極設置台には第二電極連結台を設置することによって第二電極を設置するのであり、該第二電極設置台には、該第二電極連結台を連接して設置する杖状設置部を含むのである。
【００１５】
発明の最良の実施例では、ホルダと対応設置し、且つ該ホルダと供に加工待ち部品を固定する定位ブロックと、該定位ブロックを設置する定位ブロック設置台と、第一電極と第一電極設置台との間に設けられる絶縁板と、駆動機構の運動軌跡や位置を感知する信号スイッチとを含む。
【００１６】
発明の最良の実施例では、駆動機構には、ランナーユニットの相対する両側に設けられ、且つ該ランナーユニットと可動連結される第一側板及び第二側板と、該第一側板及び該第二側板とそれぞれに対応して連接する第一付属設置ケース及び第二付属設置ケースと、該第一側板或いは該第二側板に設けられて該ランナーユニットの運動をガイドする引導溝とを含むのであり、該第一側板と該第二側板との間に該ランナーユニットの運動空間が形成される。
【００１７】
発明の最良の実施例では、ホルダには、ホルダ本体と、該ホルダ本体と連接し、該ホルダ本体に相対して該ホルダの作業位置を調整する位置調整ユニットと、ホルダ設置台の中に設けられて位置調整ユニットと合わせて該ホルダ本体の締り力を調整する締り力調整ユニットとを含む。
【００１８】
発明の最良の実施例では、ホルダ本体には、ホルダ部と、該ホルダ部から延ばして形成して位置調整ユニットと合わせて調整する調整部とを含むのであり、該位置調整ユニットは調整部と螺接して並びにヤマで該ホルダ本体の作業位置を調整するヤマ調整ユニットであり、締り力調整ユニットが該ホルダ本体に套設されて並びにホルダ設置台の中に収容するように設置される弾性ユニットである。
【００１９】
発明の最良の実施例では、第二電極には、電極台と、該電極台と螺接して並びに該電極台の位置を調整する調整装置と、該電極台と螺接する電極ナットとを含む。
【００２０】
発明の最良の実施例では、電極ナットには、ヤマ構造を有する連結部と、該連結部と連結する多辺形構造の工作部とを含むのであり、該電極ナット及び調整装置が設置台の相対する両端に設けられ、電極台にさらに連結銅板が連結して設けられる。
【００２１】
発明の最良の実施例では、第一電極には、電極設置台と連結する電極アームと、該電極アームと連結するハンドルと、該ハンドルと連結する電極カバーとを含むのであり、該電極カバーやハンドルの間にテーパで構造連結を合わせる。
【００２２】
発明の最良の実施例では、第二電極の設置台を含み、第一電極設置台や第二電極設置台が伝動部品により連結し、該伝動部品により第二電極設置台が連動して回転するのである。
【発明の効果】
【００２３】
上述した溶接棒ホルダには電極やホルダを同じ溶接棒ホルダに設置するため、駆動機構で同時に相応した電極設置台やホルダ設置台を設置し、全体構造を形成していくのであり、駆動ユニットで全体の駆動や制御を行うのである。これにより伝統的な溶接棒ホルダやホルダ部品との距離が遠く、及びそれぞれの設置による定位など操作制御が不便である問題を解決し、且つ駆動機構で駆動を統一化し、統一した制御により制御や自動化操作を便利化していくのである。
【００２４】
又、ランナーユニットの駆動や電極ランナーユニットにはランナーの活動で連結した第一電極設置台に電極を駆動することによって開閉作業を実現し、シリンダ駆動ランナーユニットなどの動力ユニットの直線運動によりランナーユニットが連結する電極設置台の回転運動に転換し、回転運動により電極のオン状態や作業状態の切り替えに実現し、動力ユニットによってランナーユニットの直線運動の制御を駆動することで、電極の開閉を正確的に制御し、進めて溶接の自動化や正確的な制御を実現し、同時に正確的にオン・オフを制御していくのであり、同時にランナーユニットでシリンダの直線運動を電極設置台の回転運動に転換することによって、シリンダなどの動力ユニットが故障を発生しても、ランナーユニットが中心で上下電極に強いぶつかりによる損害を避けるための緩和作用を起こり、繋がって上下電極を守り、同時にシリンダが直接駆動による衝撃力を避けるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例の溶接棒ホルダの構造を示す図
【図２】本発明の実施例の溶接棒ホルダの構造の分解状態を示す図
【図３】本発明の実施例の溶接棒ホルダの駆動機構の構造の分解状態を示す図
【図４】本発明の実施例の溶接棒ホルダのランナーユニットの構造を示す図
【図５】本発明の実施例の溶接棒ホルダのランナーユニットの構造のもう一つの視角を示す図
【図６】本発明の実施例の溶接棒ホルダの電極側の閉じ作業状態の構造を示す図
【図７】本発明の実施例の溶接棒ホルダのホルダ側の閉じ作業状態の構造を示す図
【図８】本発明の実施例の溶接棒ホルダの電極側の開き状態の構造を示す図
【図９】本発明の実施例の溶接棒ホルダのホルダ側の開き状態の構造を示す図
【図１０】本発明の実施例のホルダの構造を示す図
【図１１】本発明の実施例の電極の構造を示す図
【図１２】本発明の実施例の溶接電極の構造を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１から図９に示すように、駆動動力を提供する動力ユニット１０２や該動力ユニット１０２と連結し駆動される駆動機構２０を設けられており、該駆動機構２０と連結し駆動される電極設置台２４及び該電極設置台２４より閉じ作業或いは開き状態を実現する電極を連動し、駆動機構２０と連結し駆動されるホルダ設置台２６及び該ホルダ設置台２６に設置し、閉じながら加工待ち部品の固定或いは緩めて開き動作を実現するホルダ４０に連動する溶接棒ホルダ１００。本実施例では、電極設置台２４とホルダ設置台２６は相応的に設置し、更に最良の形態は並べて設置するのである。
【００２７】
本実施例の最良の形態では、動力ユニット１０２がシリンダより駆動動力を提供される。本実施例の電極には第一電極３０や第二電極５０を対応設置し、更にホルダ４０や第一電極３０が相応的に設置し、駆動機構２０が電極設置台２４を駆動しながら第一電極３０を第二電極５０に近づく閉じ動作を連動し、溶接作業を実現していくのである。溶接完成後、駆動機構２０が電極設置台２４を駆動しながら第一電極３０を第二電極５０より離れるように連動し、開き状態を実現していくのである。同時に駆動機構２０がホルダ設置台２６を駆動しながらホルダ４０に加工待ち部品を挟むように連動し、溶接完成した際、第一電極３０が設定位置まで開き動作を行い、駆動機構２０もホルダ設置台２６を駆動しながらホルダ４０を緩めるように連動し、開き動作を実現していくと共に第一電極３０にも最終的な開き状態を実現していくのである。
【００２８】
更に本実施例の駆動機構２０には動力ユニット１０２より直線運動のランナーユニット２２を駆動し、電極設置台２４やランナーユニット２２と連結しながらランナーユニット２２より第一電極３０の閉じや開き動作を実現していくように駆動される。ホルダ設置台２６にもランナーユニット２２と連結しながらランナーユニット２２よりホルダ４０の閉じや開き動作を実現していくように駆動される。
【００２９】
ランナーユニット２２には相対設置したホルダ駆動部２２２や電極駆動部２２４がある。ホルダ駆動部２２０にホルダ設置台２６と合わせるホルダランナー２２２２を設置し、電極駆動部２２４に電極設置台２４と合わせる電極ランナー２２４２を設置している。
【００３０】
ホルダ設置台２６にはホルダランナー２２２２と合わせながら運動軌跡に沿って滑り動作をするホルダスライドユニット２６２がある。電極設置台２４には電極ランナー２２４２と合わせながら設置軌跡に沿って運動する電極スライドユニット２４２がある。
【００３１】
本実施例の最良の形態では、ホルダスライドユニット２６２或いは電極スライドユニット２４２にはホルダランナー２２２２或いは電極ランナー２２４２に合わせ運動しながら転がし滑りのベアリングである。
【００３２】
更に本実施例の溶接棒ホルダ１００には回転レバー３３があり、ホルダ設置台２６或いは電極設置台２４に回転ポイントを設置し、回転軸２９や回転レバー３３より回転連結し、ホルダ設置台２６或いは電極設置台２４には該回転レバー３３に回しながら回転運動をするのである。
【００３３】
ホルダ設置台２６や回転レバー３３の接触ポイントがホルダ設置台２６の梃子ポイントになり、ホルダ４０やホルダスライドユニット２６２がホルダ設置台２６の回転ポイントに相対してホルダ設置台２６の両端に設置する。本実施例では梃子の片端を駆動してもう片端を動かせ、梃子の片端に設置するホルダスライドユニット２６２を駆動或いは起動でもう片端に設置するホルダ４０を動かせ、ホルダスライドユニット２６２の上下によりホルダ４０の閉じ作業或いは開き作業を連動するのである。
【００３４】
電極設置台２４や回転レバー３３の接触ポイントが電極設置台２４の梃子支点を形成し、第一電極３０や電極スライドユニット２４２が電極設置台２４の回転ポイントに相対して両端に設置するのである。
【００３５】
本実施例は梃子片端の電極スライドユニット２４２を駆動或いは起動で梃子もう片端にある第一電極３０を動かせ、梃子片端の電極スライドユニット２４２の上下を駆動し、梃子もう片端の第一電極３０の閉じ作業或いは開き作業を連動させるのである。
【００３６】
ホルダ設置台２６或いは電極設置台２４には杖状ユニットに設置し、ホルダ設置台２６或いは電極設置台２４の回転ポイントが杖ユニットの曲り角に設置する。ホルダ４０やホルダスライドユニット２６２或いは第一電極３０や電極スライドユニット２４２が杖状ユニットの両端に設置するのである。
【００３７】
本実施例の電極スライドユニット２４２が電極ランナー２２４２に沿って運動し、該運動ルートが動力ユニット１０２より連動するランナーユニット２２の運動ルートと垂直或いは垂直に近い形で設置し、更に本実施例の電極ランナー２２４２が一字型ランナーに設置するのである。
【００３８】
本実施例のホルダランナー２２２２には動力ユニット１０２より連動するランナーユニット２２の運動ルートと平行に近い設置した緩和部２２２３及び動力ユニット１０２より連動したスライドユニット２２の運動ルートと垂直に近い設置した駆動部２２２５を緩和部２２２３より曲がり延伸し形成した。更にホルダランナー２２２２が杖状ランナーに設置し、緩和部２２２３や駆動部２２２５が交差して杖状構造に形成する。更にホルダランナー２２２２の駆動部２２２５は電極ランナー２２４２と平行或いは平行に近い設置し、ホルダランナー２２２２の緩和部２２２３が動力ユニット１０２に近い片端に相対して設置するのである。
【００３９】
更にホルダランナー２２２２や電極ランナー２２４２の設置によって、開き際に第一電極３０をホルダ４０より先に上げ、並びにホルダ４０を最後の開き状態に達するため、本実施例ではホルダ設置台２６が支点に回る回転半径を電極設置台２４の回転半径より小さく設置するのである。
【００４０】
更に本実施例の溶接棒ホルダ１００には定位ブロック３７及び定位ブロック３７を設置する定位ブロック設置台３９があり、定位ブロック３７やホルダ４０が対応設置し、並びに加工待ち部品を共同に固定するためホルダ４０に定位させるのである。
【００４１】
更に本実施例の駆動機構２０には第二電極５０を設置する第二電極設置台５３があり、構造をより緊密させ、簡単化でコストを省けるため、本実施例の回転レバー３３が第二電極設置台５３に設置し、更に加工や組合せの工程を減少し、同時に部品の作業強度を保つため、回転レバー３３や第二電極設置台５３が全体加工で成型するのである。
【００４２】
更に本実施例では第二電極設置台５３が第二電極連結台５７を設置することによって第二電極５０を設置するのである。
【００４３】
設置の便利上及び設置の強度を保つため、第二電極設置台５３には回転レバー３３及び回転レバー３３と連結する杖状部品を形成する設置部５３２がある。
【００４４】
更に本実施例の溶接棒ホルダ１００には第二電極５０と連結する連結銅板３５がある。
【００４５】
更に本実施例の第一電極３０が電極設置台２４の間には絶縁板３１を設置するのである。
【００４６】
更に本実施例の駆動機構にはランナー２２と可動連結した第一側板７０，第二側板７２があり、第一側板７０或いは第二側板７２にはランナーユニット２２の運動行程を制限，引導する引導溝７００を設置し、第一側板７０や第二側板７２の間にランナーユニット２２が運動する運動空間を形成するのである。
【００４７】
本実施例の第一側板７０，第二側板７２がそれぞれランナーユニット２２の両側に設置され、それぞれ電極駆動部２２４やホルダ駆動部２２２と可動連結し、ランナーユニット２２にスライドユニットや第一側板７０或いは第二側板７２の引導溝７００と合わせ引導を行うのである。
【００４８】
更に本実施例の駆動機構２０には第一側板７０或いは第二側板７２に連結しそれぞれ対応する第一付属設置ケース７３，或いは第二付属設置ケース７５がある。
【００４９】
更に本実施例の駆動機構２０には動力ユニットの支えに設置する支え板７７がある。
【００５０】
本実施例の溶接棒ホルダ１００には駆動機構２０の運動位置或いは運動行程の信号を受け、並びに制御ユニット或いは制御システムに制御の信号を発送する信号スイッチ７９があり、それが第一付属設置ケース７３に設置し、制御ユニット或いは制御システムが信号スイッチ７９の信号指示を受けてから駆動シリンダの動作を制御し、シリンダの駆動より本実施例の駆動機構２０に第一電極或いはホルダを駆動させ、閉じ作業或いは開き状態を実現していくのである。
【００５１】
更に本実施例の駆動機構２０の内部部品、特に可動部品を守るために、本実施例の駆動機構２０には防塵蓋９７があり、防塵蓋９７は第一付属設置ケース７３或いは第二付属設置ケース７５と連結し、第一付属設置ケース７３や第二付属設置ケース７５の隙間に設置しているのである。
【００５２】
図６から図９に示すように、本実施例の溶接棒ホルダ１００が動力ユニット１０２でシリンダより駆動機構２０の直線運動を駆動し、進めてランナーユニット２２と連結するホルダ設置台２６を連動させ、溶接時のホルダ設置台２６がホルダ４０に相対する第一電極３０を先に定位させ、加工待ち部品を固定することを実現していき、作業完成後、電極設置台２４を駆動し、第一電極３０に相対するホルダ４０を先に緩めるよう連動するのである。
【００５３】
ランナーユニット２２の両側にある電極駆動部２２４，ホルダ駆動部２２２にそれぞれ一字型に設置した電極ランナー２２４２，Γ型杖状に設置したホルダランナー２２２２を対応設置し、溶接棒ホルダが作業状態時に電極設置台２４が電極スライドユニット２４２の一字型に設置した電極ランナー２２４２の一端（例え一番左側）でベアリングとなり、動力ユニット１０２（最良例はシリンダ）が収縮し始める時、ランナーユニット２２が相対して下に移動し、電極設置台２４の上が電極スライドユニット２４２のベアリングとなり、一字型電極ランナー２２４２の右側に滑り、電極設置台２４が第一電極３０を電極設置台２４の上に設置したベアリング（即ち回転ポイント）に回って回転するよう連動させてから、溶接棒ホルダがすぐに緩ませ、第一電極３０が第二電極５０から離れるのである。
【００５４】
図６から図９に示すように、ホルダ設置台２６にホルダスライドユニット２６２のベアリングとしてランナーユニット２２のΓ型杖状のホルダランナー２２２２の相対作業状態での垂直した最下端に動力ユニット１０２（最良例はシリンダ）が収縮し始める時、ランナーユニット２２が相対して下に移動し、ホルダ設置台２６にホルダスライドユニット２６２のベアリングとしてランナーユニット２２のΓ型杖状のホルダランナー２２２２の相対作業状態での垂直した上部分に滑り、この時ホルダ設置台２６が回転ポイントより回転することがなく、ホルダ設置台２６にホルダスライドユニット２６２のベアリングとしてのΓ型杖状のホルダランナー２２２２の水平端の最右端（即ちΓ型杖状のホルダランナー２２２２の垂直部分の最上端）に達するまでホルダ４０が動作しなく、シリンダ１０２が収縮し続け、ホルダ設置台２６にホルダスライドユニット２６２としてのベアリングがΓ型杖状のホルダランナー２２２２の水平部分の左側へ滑り、ホルダ設置台２６がホルダ４０をホルダ設置台２６に設置した回転軸（即ち回転ポイント）より回転するよう連動し、ホルダ４０が緩めて開くようになる。動力ユニット１０２（最良例はシリンダ）が最小の行程まで収縮する時、溶接棒ホルダが完全に開くようになる。電極設置台２４とホルダ設置台２６のどちらも同じ回転ポイントより回転するため、ホルダ設置台２６の回転半径が電極設置台２４の回転半径より小さくなり、電極設置台２４が第一電極３０を先に開き動作を行うことを実現し、並びにホルダ設置台２６より連動したホルダ４０と最後の完全開き状態に達するのである。
【００５５】
動力ユニット１０２（最良例はシリンダ）が伸びる時、電極設置台２４やホルダ設置台２６には回転ポイントより回り始め、電極設置台２４やホルダ設置台２６がそれぞれ第一電極３０，ホルダ４０をすぐの動作を連動し、ホルダ設置台２６にホルダスライドユニット２６２としてのペアリングが杖状Γ型のホルダランナー２２２２の水平段の最右端にある時、ホルダ４０が定位ブロック３７に接触し始め、この時の第一電極３０が未だ第二電極５０と接触しなく、動力ユニット１０２の伸び続けることと共に、ホルダ設置台２６にホルダスライドユニット２６２としてのベアリングが杖状Γ型のホルダランナー２２２２の垂直段の内より下に滑り始め、電極設置台２４に電極スライドユニット２４２としてのベアリングが依然として一字型の電極ランナー２２４２の内より左に滑り、第一電極３０や第二電極５０が接触するまで、動力ユニット１０２（最良例はシリンダ）の行程がこれ以上増えなく、電極スライドユニット２４２としてのベアリングが滑り止る時に溶接棒ホルダの動作が完成するのである。
【００５６】
図１０に示すように、更に本実施例のホルダ４０にはホルダ本体４０２，ホルダ本体４０２と連結する位置調整ユニット，及びホルダ設置台２６の中に設置する締り力調整ユニットを含むのである。
【００５７】
更に本実施例の位置調整ユニットがホルダ本体４０２に掛け、並びにホルダ本体４０２の作業位置を調整するためホルダ本体４０２の上で相対移動しながら調整を行うのである。
【００５８】
本実施例の位置調整ユニットではホルダ本体４０２のヤマと連結し、並びにヤマを通してホルダ本体４２の作業位置に運動調整するヤマ調整ユニットである。更に本実施例のヤマ調整ユニットはナット４０５である。
【００５９】
本実施例の締り力調整ユニットがホルダ設置台２６の中に設置し、位置調整ユニットと合わせてホルダの締り力を調整するのである。
【００６０】
本実施例のホルダ本体４０２にはホルダ部４０２２があり、ホルダ部４０２２より延伸して位置調整ユニットや締り力調整ユニットと合わせて調整を行うホルダ調整部４０２４を形成するのである。
【００６１】
本実施例の締り力調整ユニットがホルダ本体４０２に掛けるバネ４０７である。更に本実施例で締り力調整ユニットとしてのバネ４０７がホルダ調整部４０２４の上に掛けて設置するのである。
【００６２】
更に本実施例のホルダ設置台２６の上には第一胴２６３２及び第一胴２６３２と貫通した第二胴２６３４を含むホルダ本体４０２のホルダ胴２６３を設置するのである。
【００６３】
更に本実施例の第一胴２６３２がホルダ部４０２２の大小と相応しく、ホルダ部４０２２が第一胴２６３２の中に設置し、ナット４０５の調整より第一胴２６３２の中で移動することができ、そしてホルダ本体４０２のホルダ部４０２２が第一胴２６３２の中に位置を移動するため、第一胴２６３２の横断面の大小がホルダ部４０２２の横断面の大小と相応しく、それによってホルダ本体４０２の締り作業の位置を調整するのである。
【００６４】
更に本実施例の第二胴２６３４の大小がホルダ４０２のホルダ調整部４０２４の大小と相応しく、ホルダ本体４０２のホルダ調整部４０２４が第二胴２６３４の中に設置し、第二胴２６３４の横断面の大小がホルダ本体４０２のホルダ調整部４０２４の横断面の大小と相応しく、ホルダ本体４０２のホルダ調整部４０２４が第二胴２６３４の中で移動でき、それによってホルダ部４０２２を第一胴２６３２での移動を駆動しながらホルダ本体４０２の締り作業の位置を調整するのである。同時に第一胴２６３２に設置するホルダ本体４０２のホルダ調節部４０２４のバネ４０７を通してホルダ本体４０２の締り力を調整するのである。
【００６５】
本実施例の第一胴２６３２や第二胴２６３４が横断面の大小が異なる二つ胴で設置するのである。
【００６６】
本実施例のホルダ本体４０２が柱ユニットであり、ホルダ本体４０２のホルダ部４０２２の横断面の大小がホルダ調整部４０２４より大きく、第一胴２６３２や第二胴２６３４がそれぞれホルダ本体４０２のホルダ部４０２２やホルダ調節部４０２４の大小と相応しく設置し、それによって第一胴２６３２や第二胴２６３４にも二つ異なる横断面大小の貫通胴として設置するのである。
【００６７】
バネ４０７の片端がホルダ本体４０２のホルダ部４０２２の上に付け、もう片端が第一胴２６３２や第二胴２６３４の連結処に付けるのである。
図１１から図１２に示すように、本実施例の第二電極５０には電極台５０２及び電極台５０２のヤマと連結する電極ナット５０４がある。
【００６８】
更に本実施例の電極ナット５０４には電極台５０２と連結するヤマ構造の連結部５０４２及び連結部５０４２と連結する多面体構造の工作部５０４４があり、電極ナット５０４が加工待ち部品との接触面積を増やし、摩損しにくくするため、電極ナット５０４が多面体構造の工作部５０４４に設置するのである。
【００６９】
更に電極ナット５０４が電極台５０２の片端に設置し、或いは電極台５０２の片端と連結するのである。
【００７０】
更に本実施例の第二電極５０には電極台５０２と可動連結し、電極ナット５０４の摩損を調節補償する調節装置があり、調節装置や電極ナット５０４が電極台５０２の相対した両端に設置するのである。
【００７１】
更に本実施例の調整装置や電極台５０２がヤマで連結し、該調整装置が調整ネジ５０５である。調整ネジ５０５がヤマを通して電極台５０２の高さを調整し、それによって電極ナット５０４の摩損を補償する。電極ナット５０４がある程度ヤマ構造の連結部５０４２よりねじり出せる時に交換する。本実施例の電極ナット５０４が交換の便利上のためヤマ構造の連結部５０４２を設置する。更に連結銅板３５が固定ユニットより電極台５０２に設置するのである。
【００７２】
図１１から図１２に示すように、本実施例の第一電極３０には電極設置台２４と連結する電極アーム３０２があり、電極アーム３０２と連結するハンドル３０４や該ハンドル３０４と連結する電極カバー３０６がある。
【００７３】
更に本実施例の電極カバー３０６やハンドル３０４の間にテーパで構造連結を合わせ、第一電極３０がシリンダより電極カバー３０６の摩損を余り量補償を形成するのである。
【００７４】
前述した実施例に掲示されたのは、具体的に本発明を説明するために用いられる内容であり、文の中で専門用語で説明してきたが、それらを以って、本発明の特許請求範囲を制限してはならず、当該技術の分かる者が、本発明の考えやコンセプトを理解したうえ、それらの変更や改造を行って、それと同等な効果を得たとしても、それらの変更や改造は全て、後述の特許請求範囲に含まれるものとする。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
従来技術における溶接棒ホルダやホルダ部品との距離が遠く、及びそれぞれの設置による定位など操作制御が不便である問題を解決し、且つ駆動機構で駆動を統一化し、統一した制御により制御や自動化操作を便利化することができ有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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