(57)【要約】  車両バランスウェイトを排出する装置及び方法が開示されている。ディスペンサは、バランスウェイトを格納及び搬送するためにカートリッジ（２０，２１）の下方に配置された複数の搬送ユニット（２２，２３）を有する。バランスウェイトをハンドリング装置へさらに搬送するために、搬送ユニット（２２，２３）は、バランスウェイトを、カートリッジ（２０，２１）の選択されたセクションから２つのベルトコンベヤ（１０，１３）へ移動させる。各搬送ユニット（２２，２３）はフィーダ（６０，６５）を有し、フィーダ（６０，６５）は、選択されたバランスウェイトをベルトコンベヤ（１０，１３）に向かって押し付ける。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両バランスウェイトを排出する装置であって、
少なくとも１つのバランスウェイト（５１〜５７）を格納するように適応された少なくとも１つの第１のカートリッジ（２０）であって、さらに少なくとも２つの第１のセクション（４１〜４４）を有する、第１のカートリッジ（２０）と、
前記少なくとも１つのバランスウェイトをハンドリング装置（６２）へ搬送する第１のベルトコンベヤ（１０）と、
前記バランスウェイトを選択された第１のセクションから前記第１のベルトコンベヤ（１０）へ搬送する、前記少なくとも１つの第１のカートリッジの下方に配置された少なくとも１つの第１の搬送ユニット（２２）と、を備え、
該少なくとも１つの第１の搬送ユニットは、前記バランスウェイトを前記選択された第１のセクションから移動させ、かつ前記バランスウェイトを前記第１のベルトコンベヤ上へ押すフィーダ（６０）を含み、
該フィーダは、第１のベルトコンベヤへの方向に直線移動を行う、車両バランスウェイトを排出する装置において、
少なくとも１つの別のバランスウェイト（５１〜５７）を格納するように適応された少なくとも１つの第２のカートリッジ（２１）であって、さらに少なくとも２つの第２のセクション（４１〜４５）を有する、第２のカートリッジ（２１）と、
少なくとも１つの別のバランスウェイトを前記ハンドリング装置（６２）へ搬送する第２のベルトコンベヤ（１３）と、
前記少なくとも１つの別のバランスウェイトを選択された第２のセクションから前記第２のベルトコンベヤへ搬送する、前記少なくとも１つの第２のカートリッジの下方に配置された少なくとも１つの第２の搬送ユニット（２３）と、を備え、
該少なくとも１つの第２の搬送ユニット（２３）は、前記別のバランスウェイトを前記選択された第２のセクションから移動させ、かつ前記別のバランスウェイトを前記第２のベルトコンベヤ上へ押すフィーダ（６５）を含み、
該フィーダは、前記第２のベルトコンベヤへの方向で直線移動を行うことを特徴とする、車両バランスウェイトを排出する装置。
【請求項２】
前記第１のベルトコンベヤ（１０）及び前記第２のベルトコンベヤ（１３）は、互いに平行に延びるように配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記第１のベルトコンベヤ（１０）は、前記第２のベルトコンベヤ（１３）に隣接して配置されており、前記第１のカートリッジ（２０）及び前記第２のカートリッジ（２１）は、前記第１のベルトコンベヤ（１０）及び前記第２のベルトコンベヤ（１３）の互いに反対の側に配置されている、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記各ベルトコンベヤ（１０，１３）は、少なくとも１つのバランスウェイトを収容するための少なくとも搬送スライド（１４，１６）を含む、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
前記第１のカートリッジ（２０）及び前記第２のカートリッジ（２１）のうちの少なくとも一方は、少なくとも１つのバランスウェイトを収容するためのダクトとして形成された少なくとも２つのセクション（４１〜４５）を有し、前記ダクトは、前記バランスウェイトを支持する少なくとも１つの傾斜したスライドガイド（４９）を有する、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
前記スライドガイド（４９）は、同じ傾斜角度（Ａ）を有する少なくとも２つの別個の通路（７３，７４）を形成するように、スロットが形成されている、請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記カートリッジ（２０，２１）のうちの少なくとも一方の少なくとも１つのセクション（４１〜４５）は、様々な異なる形状を有するバランスウェイトを収容するための適応可能な側壁（４１ａ〜４４ａ）を有する、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
請求項１記載の装置によって車両バランスウェイトを排出する方法において、
それぞれ少なくとも１つのバランスウェイト（５１〜５７）を含む少なくとも２つのカートリッジ（２０，２１）を提供するステップと、
バランスウェイトを取り出すべき各カートリッジの１つのセクションを選択するステップと、
選択されたセクションの最も下側のバランスウェイトを２つの異なるベルトコンベヤ（１０，１３）を介して搬送するステップとを含むことを特徴とする、請求項１記載の装置によって車両バランスウェイトを排出する方法
【請求項９】
前記バランスウェイトを前記ベルトコンベヤによってハンドリング装置へ搬送するステップをさらに含む、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
前記カートリッジから１対の適合したバランスウェイトを取り出し、分類された対のバランスウェイトをリムに提供するために前記バランスウェイトを搬送するステップをさらに含む、請求項８又は９記載の方法。
【請求項１１】
様々な異なるタイプのリム用の様々な異なるタイプのバランスウェイトを提供するステップをさらに含む、請求項８から１０までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
本発明は、車両バラスト用途において使用されるウェイトを排出するための、特に自動車又はその他の車両のホイールをバランスさせるために使用されるウェイトを排出するための方法及び装置に関する。
【０００２】
従来技術の説明
自動車ホイールバランス化において、個々のホイールバランスウェイトがリムの特定の位置に提供される。基本的に、２つのタイプのバランスウェイトが使用される。第１の種類は、欧州特許第１６１３８７６号明細書に開示されたような、クランプによって取り付けられるバランスウェイトであるのに対し、第２の種類は、米国特許第６３６４４２１号明細書に開示されたような、粘着テープによって固定される。
【０００３】
両種類のバランスウェイトは、複数のサイズで利用可能であり、その結果、様々なウェイトを生じる。車両ホイールをバランスさせるために、大抵は産業用ロボットなどの自動化されたハンドリングシステムによって、バランスウェイトの正しいサイズが選択され、リムに取り付けられる。ほとんどのバランスウェイトはバルク材としてボックスに供給され、このボックスから所要の数のウェイトが手作業で取り出される。
【０００４】
これは、バランスウェイトの単純で、比較的安価な供給を可能にする。欠点は、ボックスからウェイトを取り出す人員が、誤ったウェイトを取り出し得るため、バランス化のさらに別のステップが必要となるということである。さらに、ウェイトを取り出すプロセスは、ほとんど自動化することができない。従って、国際公開第２００８／１０３６５１号に開示されたような、連続的なポリマテープを使用するその他の解決手段が開発されている。これは、中実のバランスウェイトの方がこれらの連続的なテープよりも著しくより頑丈でありかつ信頼できるという欠点を有する。
【０００５】
独国特許出願公開第２７４５８５８号明細書は、搬送ユニット及び１つのベルトコンベヤによってカートリッジから構成部材を排出する装置を開示している。
【０００６】
発明の概要
本発明によって解決すべき課題は、車両バランスウェイトを自動的に排出する装置及び方法を提供することである。この装置は、バランスウェイトをリムに配置するプロセスを加速することを助ける。ウェイトは、ウェイトをリムに提供するための自動ハンドリングシステムによって操作することができるように排出されるべきである。
【０００７】
ほとんどの場合、車両ホイールをバランスさせるためにバランスウェイトの複数の対が使用される。第１のウェイトはホイールのリムの外側に配置されるのに対し、第２のウェイトはリムの内側に配置される。従来技術より公知の排出装置では、ハンドリングシステムは、ディスペンサへ移動し、バランスウェイトを取り上げ、リムへ移動し、バランスウェイトをリムに配置しなければならない。このプロセスは、外側のウェイトのために１回、そして内側のウェイトのために１回、少なくとも２回行われる。
【０００８】
第１の実施の形態では、バランスウェイトを自動的に排出する装置は、２つのバランスウェイトを同時に排出するように設けられている。これらの２つのバランスウェイトは、好適にはデュアルバランスウェイト保持ヘッドを使用することによって、一回のステップでハンドリング装置によって取り上げられてもよい。バランスウェイトは、一緒にリムへ移動させられ、リムに配置することができる。この実施の形態の排出装置を使用することによって、バランスウェイトをリムに配置するための時間を、従来必要とされていた時間の約半分にまで大幅に短縮することができる。別の実施の形態では、排出装置は、２つの異なるバランスウェイトを同時に提供してもよい。しばしば、ホイールの内側と外側とをバランスさせるために必要とされるウェイトは異なるものであるため、これは有効である。
【０００９】
少なくとも１つの第１のカートリッジが、第１のカートリッジから個々のウェイトを保持及び選択し、かつ選択されたウェイトを駆動ユニットの前方において第１のベルトコンベヤへ移動させるために、少なくとも１つの第１の搬送ユニットに取り付けられている。少なくとも１つの第１のカートリッジは複数の第１のトレーを有しており、各トレーは、車両バランスウェイトを保持することができる。トレーは、複数の様々な異なるバランスウェイトを保持するように設計されてもよい。トレーは、さらに、バランスウェイトの特定のサイズに適応されていてもよい。トレーは、トレーサイズ、トレー容量、バランスウェイトサイズ、トレーにおけるバランスウェイトの数のうちの少なくとも１つの可視及び／又はコンピュータ読取可能なコード化を有してもよい。これは、数字、バーコード、又はマイクロコントローラによって接触され得るトランスポンダ又はメモリチップなどの電子コードのような印刷されたコードによって行われてもよい。このようなコード化は、少なくとも１つのカートリッジにも適用されてもよい。さらに、各トレーが、少なくとも１つの第１のセクション、好適には、様々な異なるバランスウェイトを収容するのに適してもよい少なくとも２つの第１のセクション又は複数のセクションを有すると好ましい。各セクションは、バランスウェイトの１つの積層体又は複数の積層体を含んでもよい。好適には、連続する積層体又はセクションが設けられている。
【００１０】
加えて、少なくとも１つの第２のカートリッジが、第２のカートリッジから付加的な個々のウェイトを選択し、かつ選択されたウェイトを駆動ユニットの前方において第２のベルトコンベヤへ移動させるために、少なくとも１つの第２の搬送ユニットに取り付けられている。少なくとも１つの第２のカートリッジは複数の第２のトレーを有しており、各トレーは、車両バランスウェイトを保持することができる。トレーは、複数の様々な異なるバランスウェイトを保持するように設計されてもよい。トレーは、さらに、バランスウェイトの特定のサイズに適応されていてもよい。トレーは、トレーサイズ、トレー容量、バランスウェイトサイズ、トレーにおけるバランスウェイトの数のうちの少なくとも１つの可視及び／又はコンピュータ読取可能なコード化を有してもよい。これは、数字、バーコード、又はマイクロコントローラによって接触され得るトランスポンダ又はメモリチップなどの電子コードのような印刷されたコードによって行われてもよい。このようなコード化は、少なくとも１つの第２のカートリッジにも適用されてもよい。さらに、各第２のトレーが、少なくとも１つの第２のセクション、好適には、様々な異なるバランスウェイトを収容するのに適してもよい少なくとも２つの第２のセクション又は複数のセクションを有すると好ましい。各セクションは、バランスウェイトの１つの積層体又は複数の積層体を含んでよい。好適には、連続する積層体又はセクションが設けられている。
【００１１】
各搬送ユニットは、選択されたバランスウェイトを関連する第１又は第２のトレーのうちの一方のトレーの特定の第１又は第２のセクションから関連する第１又は第２のベルトコンベヤへ移動させるための少なくとも１つのフィーダを有してもよい。フィーダは、好適には直線移動を行い、好適には、リニアドライブ、すなわち空圧式又は液圧式アクチュエータによって駆動される。第１又は第２のフィーダは、１つの選択されたバランスウェイトを、トレーセクションから、搬送面に載置された関連するベルトコンベヤへ移動させる。フィーダは、以下に説明するようなモードで作動させられてもよい。バランスウェイトは、順次アクセスされる。この場合、フィーダは、その端部を備えるベルトコンベヤから、ベルトコンベヤに最も近い第１のセクションの後方であるが、第２のセクションの前方の位置へ引き戻される。フィーダがこの位置に達すると、第１のセクションにおけるバランスウェイトの積層体全体が落下し、底部に位置するバランスウェイトが搬送面上に載置される。ここで、フィーダが前方へ押し出されてよく、バランスウェイトがベルトコンベヤへ落下するまで底部のバランスウェイトをベルトコンベヤへ押す。次いで、このサイクルは再び繰り返される。１つのセクションが空になると、全てのセクションが空になるまで、その動作が次のセクションに対して繰り返される。フィーダの別の異なる実施の形態では、フィーダは、１つのバランスウェイトを収容するのに適した開口を有してもよい。この実施の形態でもまた、フィーダは、ベルトコンベヤに最も近い第１のセクションの底部におけるバランスウェイトがこの開口に落下することができるまで、ベルトコンベヤから引き戻される。次いで、フィーダの方向はベルトコンベヤに向かって反転され、バランスウェイトはベルトコンベヤへ搬送される。セクションの全てのバランスウェイトがベルトコンベヤへ搬送されると、フィーダは、第１又は第２のセクションの別のセクションであってもよい、バランスウェイトを含む次のセクションに到達するまで移動し、前と同じ動作を繰り返す。このようにして、セクションは１つずつ空にされてもよい。
【００１２】
開示のように、バランスウェイトをベルトコンベヤへ排出するために、トレーのあらゆるセクションが選択されてもよい。第１の実施の形態では、トレーの全てのセクションが同じサイズのバランスウェイトを含んでいてもよいが、同じトレーの様々な異なるセクション内に様々な異なるサイズのバランスウェイトを使用することも可能である。さらに、好適には同じサイズの、様々な異なる色及び／又は設計及び／又は形状を備えるバランスウェイトを有する様々な異なるセクションを使用することが可能であり得る。加えて、様々なタイプのバランスウェイトが使用されてもよい。第１のタイプのバランスウェイトは、バランスウェイトをリムに固定するための取付けクリップを有する。このような取付けクリップは、ばねを有してもよい。第２のタイプのバランスウェイトは、バランスウェイトをリムに固定するための粘着部分を有する。
【００１３】
第１の実施の形態の場合、第１及び第２のカートリッジは、好適にはスチールリムに取り付けられる取付けクリップを備える様々な異なるバランスウェイトのみを含んでよい。すなわち、適合するバランスウェイトの分類された対が選択され、バランスウェイトをリムの両側に取り付けるためのハンドリング装置へ引き渡されてもよい。リムには、決定されたバランスウェイトが一回のステップで装着されてもよい。第２の実施の形態は、異なるタイプのバランスウェイトが充填された第１及び第２のカートリッジを使用する。例えば、第１のカートリッジは、取付けクリップを備えるバランスウェイトを含み、第２のカートリッジは、好適には軽合金リムに使用される粘着バランスウェイトを含む。第３の実施の形態の場合、第１及び第２のカートリッジは、好適には軽合金リムのために使用される粘着バランスウェイトのみを含む。
【００１４】
ここで開示される装置を使用することにより、バランスウェイトは選択され、比較的高速で排出されてもよい。さらに、同じタイプのバランスウェイトを含む複数のカートリッジ及び／又はトレーを並行して使用することにより、特にバランスウェイトの積層体の質量慣性によって制限され得る排出速度が高められ得る。カートリッジの１つのセクションが空になると、そのセクションは、作動に影響することなく作動中に連続的に補充されてもよい。代替的な実施の形態では、個々のセクション、トレー又はカートリッジは、補充されたセクション、トレー又はカートリッジと置き換えられてもよい。別の実施の形態では、第１及び第２のベルトコンベヤのそれぞれに対して、少なくとも２つのセクション、トレー又はカートリッジが並行して使用されてよく、第１又は第２のセクションの一方が作動中に、他方が交換又は補充される。
【００１５】
別の実施の形態では、第１及び第２のコンベヤは、平行に延びるように配置されており、好適には並列に配置されている。したがって、第１及び第２のカートリッジは、ベルトコンベヤの互いに反対の側に配置されてもよい。ハンドリング装置は、ベルトコンベヤの端部における限定された領域において、引き渡されるバランスウェイトを取り上げてもよい。好適には、各ベルトコンベヤは、各ベルトコンベヤのそれぞれの移動のための個々の駆動ユニットを含む。
【００１６】
別の実施の形態では、各ベルトコンベヤは、ベルトに取り付けられた少なくとも１つの搬送スライドを有する。搬送スライドは、バランスウェイトをハンドリング装置へ排出するために、搬送ユニットによって引き渡される少なくとも１つのバランスウェイトを受け取る。搬送スライドは、少なくとも１つのバランスウェイトを受け取るためのキャビティを有してもよい。バランスウェイトは、ベルトコンベヤの端部へ安全に引き渡すことができる。
【００１７】
別の実施の形態では、第１及び／又は第２のカートリッジの少なくとも１つのトレーは、少なくとも１つの傾斜したスライドガイド、すなわち滑り路を有し、その上にバランスウェイトが摺動可能に支持されている。好適には、傾斜した滑り路の角度は、水平に対して４５°、又はそれよりも大きいか又は小さくてもよい。傾斜した滑り路は、様々な異なるバランスウェイトの様々な異なる均衡点を補償する。
【００１８】
別の実施の形態では、少なくとも１つのセクションは、スロット付きの傾斜した滑り路を含む。スロット付きの滑り路は、同じ傾斜を有する２つの通路に分離されており、取付けクリップを有するバランスウェイトの摺動可能な支持を可能にする。このようなバランスウェイトがセクション内にあるとき、取付けクリップは、両通路の間のスロット内へ延びている。
【００１９】
発明の別の実施の形態では、少なくとも１つのトレーは、上述のように様々な異なるサイズ及び形状を有するバランスウェイトを収容するための適応可能な側壁を有する。
【００２０】
本発明の別の実施の形態は、車両バランスウェイトを排出する方法に関する。この方法は、少なくとも、それぞれ好適には少なくとも１つのトレーを有し、かつさらに少なくとも１つのバランスウェイトを含む少なくとも１つのセクションを有する第１及び第２のカートリッジ内に、バランスウェイトを提供するステップを含む。さらに別のステップは、各カートリッジから少なくとも１つのバランスウェイトを取り出し、少なくとも２つの異なるコンベヤを介してバランスウェイトをハンドリング装置へ搬送し、少なくとも１つのセクションを選択し、搬送ユニットによってそのセクションの最も下側のバランスウェイトを関連するベルトコンベヤへ搬送することを含む。別のステップは、選択されたバランスウェイトをベルトコンベヤによって少なくとも１つのシュート又はトレーへ搬送することを含む。
【００２１】
別の実施の形態では、カートリッジ、トレー又はそのセクションは、取外し可能又は交換可能である。
【００２２】
好適には、少なくとも２つのバランスウェイトを搬送ユニットからハンドリング装置へ引き渡すために２つのコンベヤが使用される。これは、産業用ロボットなどのあらゆる自動化されたシステムであってもよい。特定の場合には、バランスウェイトは手作業で取り扱われてもよい。シュート又はトレーなどのあらゆる中間装置が設けられてもよい。
【００２３】
別の実施の形態では、搬送ユニットを制御するための制御装置が設けられている。制御装置は、入力信号としてパラメータを受け取ってもよい。このパラメータは、どのタイプのバランスウェイトが望まれているかを表している又はどの特定のセクション及び／又はトレー及び／又はカートリッジからのバランスウェイトが望まれているかを表している。制御装置は、さらに、バランスウェイトが排出されるべき時間を提供してもよい。制御装置は、次いで、選択されたバランスウェイトがベルトコンベヤの端部において選択的に特定された時間に受け取られるように、搬送ユニットを制御し、好適にはベルトコンベヤを制御する。さらに、制御装置は、個々のセクションにおけるバランスウェイトの利用可能性をチェックするためのセンサなどの、センサからの信号を評価する。制御装置は、さらに、あらゆる他のセンサからの信号を評価してもよい。加えて、制御装置は、ベルトコンベヤの速度及び／又はトレーの位置を制御してもよい。
【００２４】
本明細書に開示された実施の形態は、クランプによって保持され得るバランスウェイト又は粘着バランスウェイトなどの、広範囲の様々なバランスウェイトに適用可能であることが明らかである。
【００２５】
図面の説明
以下では、図面に関連する実施形態の複数の例に基づいて、一般的な発明の概念を制限することなく、例として発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】車両バランスウェイトを排出する装置を示している。
【図２】装置を側面図で示している。
【図３】装置を平面図で示している。
【図４】カートリッジを詳細な透視図で示している。
【図５】カートリッジを詳細な平面図で示している。
【図６】カートリッジの側面図を示している。
【００２７】
図１には、本発明による好適な実施の形態が示されている。第１のベルトコンベヤ１０が設けられている。第１のベルトコンベヤ１０は、第１のベルトコンベヤのいずれか一方の側に取り付けられてもよく、バランスウェイトをさらに処理するためのシュート又は少なくとも１つのトレー又はあらゆるそのための装置へバランスウェイトを第１のカートリッジ２０から移動させるように設けられている。第１のベルトコンベヤ１０は、コンベヤプーリ１１を有してよく、さらに、ベルトの長さが大きい場合に安定性を高め得るベルト支持体１２を有してもよい。第１のカートリッジ２０の下方には、バランスウェイトをカートリッジからベルトコンベヤへ搬送するための少なくとも１つの第１の搬送ユニット２２が設けられている。第１のカートリッジ２０は、少なくとも１つの第１のトレー３１〜３７から成ってもよい。これらのトレーには、バランスウェイト５１〜５７が充填されていてもよい。個々のトレーには、様々な異なる数、様々な異なるサイズ、様々な異なるタイプ、様々な異なる色、様々な異なる形状及び様々な異なる設計のバランスウェイトが存在してもよい。
【００２８】
図２及び図３によれば、排出装置が平面図及び側面図で示されている。ここでは、第１のカートリッジ２０が第１のベルトコンベヤ１０の一方の側に示されている。第２のベルトコンベヤ１３は、第１のベルトコンベヤ１０に対して平行に延びている。第１及び第２のベルトコンベヤは、互いに隣接して、特に並列で配置されている。第２のベルトコンベヤ１３の一方の側には、第２のカートリッジ２１が示されている。第２のカートリッジ２１の下方には、バランスウェイトを第２のカートリッジからベルトコンベヤへ搬送するための少なくとも１つの第２の搬送ユニット２３が設けられている。第１及び第２のカートリッジは、ベルトコンベヤの互いに反対の側に配置されており、カートリッジが、それらの間にベルトコンベヤを挟んでいる。第２のベルトコンベヤもまた、第１のベルトコンベヤに関して上述したようにベルト支持体及びコンベヤプーリを有してもよい。各カートリッジは、個々のトレー３１〜３７を有し、これらのトレーはさらにセクション４１〜４４に細分されている。各トレーは、個別の数のセクションを有してもよいが、同数のセクションを有するのが好ましい。カートリッジは、ここに示されたのと異なる数のトレー及びセクションを有してもよい。さらに、ベルトコンベヤの一方の側に１つのカートリッジのみが存在してもよい。これに代えて、より多数のカートリッジ、好適には２つの第１のカートリッジ及び２つの第２のカートリッジが存在してもよい。
【００２９】
各ベルトコンベヤは、搬送スライドを有し、第１のベルトコンベヤ１０の第１の搬送スライド１４は、第１の搬送ユニット２２を介して第１のカートリッジ２０から引き渡される少なくとも１つのバランスウェイトを受け取るために適した第１の位置に示されており、かつ第１の搬送スライドは、カートリッジの間のスペースから出た、第１のベルトコンベヤの端部の近くの第２の位置１５において示されている。第２のベルトコンベヤ１３の第２の搬送スライド１６は、第２の搬送ユニット２３を介して第２のカートリッジ２１から引き渡される少なくとも１つのバランスウェイトを受け取るのに適した第１の位置において示されている。カートリッジからベルトコンベヤへのバランスウェイトの引渡し方向は、ベルトコンベヤの移動方向に対して垂直である。したがって、第２の搬送スライドの第２の位置１７は、カートリッジの間のスペースから出た、第２のコンベヤ１３の端部の近くである。各搬送スライドは、バランスウェイトを収容するためのキャビティ７０を有してもよい。
【００３０】
ベルトコンベヤ１０及び１３は、独立して制御及び駆動されてもよい。両ベルトコンベヤの端部は、さらなる処理、すなわちリム（図示せず）への取付けのためにバランスウェイトを取り上げるために産業用ロボットなどの単に概略的に示されたハンドリング装置６２用のプラットフォームとして使用されてもよい。ベルトコンベヤは、バランスウェイトを取上げのための正しい位置へ移動させ、この位置は、ウェイトのサイズ及びタイプに依存してもよい。ベルトコンベヤは独立して制御及び駆動されるので、少なくとも１つの搬送スライド１４及び／又は１６は、バランスウェイトを受け取るための位置にあってもよく、それと同時に他方の搬送スライド１６及び／又は１４は、異なる位置、すなわちバランスウェイトをハンドリング装置６２へ引き渡すための引渡し箇所にあってもよい。２つのベルトコンベヤ１０，１３と、２つのカートリッジ２０，２１と、２つの搬送ユニット２２，２３とを使用することにより、カートリッジとハンドリング装置６２との間のバランスウェイトの搬送は、著しく増大した引渡し速度及びスループットを生じる。
【００３１】
図４、図５及び図６には、複数のセクション４１，４２，４３，４４を有する１つのトレー３１が示されている。各セクションは、左側及び右側の側壁４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａを有するダクトのように形成されており、側壁は、様々な異なる形状及びサイズを有するバランスウェイトを収容するように形状及び／又は幅が適応可能である。したがって、各側壁には、側壁に沿って延びるフィッティング部分又はロッドが装着されていてもよい。加えて、各セクション又はダクトは、セクション又はダクトの前壁又は後壁を形成する隔壁４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ，４４ｂ，４４ｃを有する。したがって、各セクションは、１つ又は複数のバランスウェイトを、好適には積層体として収容するように形成されている。好適な実施の形態では、少なくとも１つのバランスウェイト５１は、質量部分７１と、固定部分、すなわち取付けクリップ７２又はクランプとから成る。セクション又はダクトは、後壁において、傾斜した滑り路として形成されたスライドガイド４９を有し、各滑り路自体は、同じ傾斜を有する２つの通路７３，７４に分離されている。通路７３，７４の間に、ギャップ又はスロット７５が形成されている。すなわち、セクション内のバランスウェイト５１の向きは、図５及び図６に示したようになっていてよく、固定部分又は取付けクリップ７２は、通路７３，７４の間のギャップ又はスロット７５に入り込んでいる。
【００３２】
スライドガイド４９の傾斜角度Ａは、搬送面８０，８１が延びている水平又は水平面に対して約４５°であってもよい。図２に示したように、両カートリッジ２０，２１は、ベルトコンベヤに対してＶ字形に配置されている。重力により、セクションを空にする方向は、最も下側のバランスウェイトを搬送ユニット２２，２３によってベルトコンベヤへ取り出すために斜め下方である。傾斜角度Ａによれば、バランスウェイトは、スライドガイド４９、すなわち、スライド層で被覆されてもよい通路７３，７４に支持されている、又は図５に示されたようにスライドレール７６を有する。
【００３３】
各搬送ユニット２２，２３は、装置のマウントにおいて摺動可能に案内される少なくとも１つのフィーダ６０，６５（図２参照）を有してもよい。フィーダは、カートリッジ２０，２１の下方に配置された搬送面８０，８１において少なくとも１つのバランスウェイトを捕捉するように前後に移動する。捕捉されたバランスウェイトは、受取り位置において搬送スライド１４，１６へ落下するまで、搬送面８０，８１上をベルトコンベヤ１０，１３に向かって押される。各フィーダ６０，６５は、上述のように前後に移動するようにリニアドライブ又はフィーダドライブ６１，６６を介して駆動される。さらに、各フィーダは、バランスウェイトを収容及び捕捉するためのカットアウトセクション８２を有してもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１０  第１のベルトコンベヤ
１１  コンベヤプーリ
１２  ベルト支持体
１３  第２のベルトコンベヤ
２０  第１のカートリッジ
２１  第２のカートリッジ
２２  第１の搬送ユニット
２３  第２の搬送ユニット
３１−３７  トレー
４１−４４  第１及び第２のセクション
４１ａ−４４ａ  側壁
４１ｂ−４４ｂ  隔壁
４４ｃ  隔壁
５１−５７  バランスウェイト
６０，６５  フィーダ
６１，６６  フィーダドライブ
６２  ハンドリング装置
７０  キャビティ
７１  質量部分
７２  固定部分
７３，７４  通路
７５  スロット
７６  層
８０，８１  搬送面
８２  カットアウトセクション
Ａ  角度
【図１】
2016527156.tif 000003
【図２】
2016527156.tif 000004
【図３】
2016527156.tif 000005
【図４】
2016527156.tif 000006
【図５】
2016527156.tif 000007
【図６】
2016527156.tif 000008
【国際調査報告】
2016527156.tif 000009
2016527156.tif 000010