(57)【要約】装置の組立方法は、開口部を有する本体と当該開口部の蓋を備えるケーシングを取ること、当該本体内に少なくとも一つの電子部品を配置すること、当該電子部品を外部装置に電気的に接続するためのケーブルの第1の端部を当該本体内に配置すること、当該蓋を当該本体に固定するように、且つ当該ケーブルが当該蓋によって当該ケーシングに固定されるように、当該本体及び当該蓋の少なくとも一つを変形させることを含んでいる。
2016532094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有する本体と当該開口部の蓋を備えるケーシングを取り、
当該本体内に少なくとも一つの電子部品を配置し、
当該電子部品を外部装置に電気的に接続するためのケーブルの第1の端部を当該本体内に配置し、
当該蓋を当該本体に固定するように、且つ当該ケーブルが当該蓋によって当該ケーシングに固定されるように当該本体及び当該蓋の少なくとも一つを変形させる、
ことを含むことを特徴とする装置の組立方法。
【請求項２】
ここで変形させることは、当該本体と当該蓋の少なくとも一つを圧着することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
当該蓋を当該本体に固定するために当該蓋の周りの離散点で当該本体を変形させることを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
当該本体は、少なくとも一つのフランジを備え、当該方法は、当該蓋を当該本体に固定するために、前記少なくとも一つのフランジを変形させることを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
当該本体は当該蓋を内部に受容できる周囲フランジを備え、方法は、当該蓋を当該本体に固定するために前記周囲フランジの少なくとも一部分を変形させることを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
組み立てられるとき、当該蓋は当該本体に対して当該ケーブルを押し潰すことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
当該蓋と本体の少なくとも一方は、ケーブルが通過するチャンネルを画定し、且つ、当該チャンネルの断面形状は、当該蓋が本体に固定されているとき、ケーブルのシースを噛み込むように構成された特徴部を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
当該本体と蓋体の少なくとも一方の変形中に、当該蓋の位置を維持するように、当該蓋に力を適用することを含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
当該ケーブルはシールディングを含み、そして、組み立てられるとき、当該シールディングは当該ケーシングに電気的に接続されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
当該シールディングは、前記電気的接続を提供するために、当該ケーブルのシースと当該本体及び/又は蓋との間に圧搾されていることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
当該電子機器は、位置計測装置を含むことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
当該位置測定装置は、スケールを読み取るように構成されたエンコーダ読取ヘッドを含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも一つの電子部品を包含するケーシングであって、本体と当該本体に固定された蓋を含むケーシングと、
当該ケーシング内の少なくとも一つの電子部品に第１の端部において接続され、当該ケーシングの外側に位置される第２の端部を有するケーブルとを備え、
ここで、当該本体及び／又は当該蓋における少なくとも一つの変形が当該蓋を当該本体に固定し、そして当該ケーブルが当該蓋によって当該ケーシングに固定されていることを特徴とする電子機器。
【請求項１４】
当該電子機器は、スケールを読み取るように構成されたエンコーダ読取ヘッドを備えていることを特徴とする請求項１３に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定装置のような電子機器、特に、位置測定エンコーダ用の読取ヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの電子機器、特に位置測定エンコーダのような測定装置は、電子部品のためのケーシング、及びプロセッサ又はコントローラのような他の装置に当該電子部品を接続するために、それから延びているケーブルを備えている。位置測定エンコーダの場合には、スケールを読み取るように構成された読取ヘッドが、スケール（例えば、光学的、磁性、容量性又は誘導性の信号である）からの信号を検出するための検出器を備えている。ケーブルは、読取ヘッドからの信号をコントローラのようなプロセッサ装置へ運ぶ。ケーブルはまた、読取ヘッドに信号及び／又は電力を運ぶことができる。
【０００３】
ケーブルへの力がケーシング内の電子部品に完全には伝達されない、及び／又は電子部品及び／又は本体からのケーブルの断接を生じさせないように、ケーブルが適切にケーシングにクランプ（固定）されていることが重要である。
【０００４】
電子機器、特に、エンコーダ装置用の読取ヘッドにケーブルを固定するために、特許文献１、特許文献２及び特許文献３に開示されるような、種々の現在の解決策が存する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第7316071号明細書
【特許文献２】欧州特許第0610869号公報
【特許文献３】独国特許第9543372号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ケーブルが電子機器の本体に固定されている、方法の改良を提供する。特に、本発明は、電子機器を組み立てるための改良された方法及び関連する電子機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一の態様によれば、装置を組み立てる方法が提供され、開口部を有する本体と当該開口部の蓋を備えるケーシングを取り、当該本体内に少なくとも一つの電子部品を配置し、当該電子部品を外部装置に電気的に接続するためのケーブルを配置し、当該蓋を当該本体に固定するように、且つ当該ケーブルが当該ケーシングに固定されるように当該本体及び当該蓋の少なくとも一つを変形させる、ことを含む方法である。好ましくは、ケーブルは蓋によってケーシングに固定される。好ましくは、蓋はケーブルをケーシングに固定するためにケーブルを圧縮する。
【０００８】
したがって、装置及びケーブルのための蓋は、一緒に、ねじ又は他の第三者の締結具を使用せずに本体に固定することができる。これは、装置のサイズを縮小し、製造の容易さを改良するのを助けることができる。また、必要な部品の数を減らし、コストを削減し、耐タンパ品質を提供するのに役立つことができる。
【０００９】
理解されるように、ある時点においてケーブルは、電子部品に接続することができる。これは、電子部品及び/又はケーブルの端部の本体内への配置の前、又は電子部品及びケーブルの端部の少なくとも一方が、本体内に配置された後であってもよい。理解されるように、電子部品及びケーブルへのアクセスを防止するように、蓋が本体の開口部を閉塞する実施形態では、そのような接続は蓋が本体に締結される前であるべきである。
【００１０】
蓋と本体の少なくとも一つは、ケーブルが通過する（すなわち、ケーシングの内側から外側への）チャンネルを画定する。例えば、蓋と本体の少なくとも一つが開いた（例えば、開いた頂部の）チャンネルを画定する。例えば、チャンネルは、実質的にU字形状であることができる。これは有利であり得る。何故なら、ケーブルはケーブル及びチャンネルの長さに対して横方向にチャンネルの中に挿入され得ること、例えば、ケーブルがチャンネルの長さに沿ってそれを通って供給されねばならないよりもむしろ、U字形状の開放上端を介して、チャンネル内に押し込まれ得ることを意味することができるからである。チャンネルの断面の形状及び大きさは、ケーブルが、チャンネル内にぴったり嵌合するようにすればよい。理解されるように、チャンネルの断面の形状及び寸法は、蓋が本体に組み付けられたときに、当該ケーブルがチャンネル内で圧縮されるようにすればよい。このような配列は、組立を助けることができる。それは、穴を貫通するケーブルの手間のかかるスレッディングを避けるのみならず、それはまた、ケーブルと本体が一緒に組み立てられる前に、ケーブルがその端部に予めインストールされたコネクタを有することができることを意味することができる。したがって、組立者が本体内のコネクタにケーブルを配線する必要はなく、これは事前に行うことができる。したがって、この方法は、本体のチャンネル内にケーブルを配置する前に、本体内に配置されるべきその端部においてコネクタへのケーブルの配線を含むことができる。必要に応じて、本体がチャンネルを画定する。
【００１１】
蓋の下側は、蓋と本体との間でケーブルが圧縮され、例えば、押し潰されるように、ケーブルに対して押圧され得る。ケーブルは、蓋と本体との間のかかる圧縮下で変形することができる。理解されるように、ケーブルは、外側の保護シースを備えることができる。好ましくは、シースは、蓋と本体との間のかかる圧縮下で変形される。シースは、比較的柔軟な材料、例えば、ポリウレタン（PUR）、エチレンテトラフルオロエチレン（ETFE）から作製することができる。
【００１２】
蓋は、実質的に平坦、例えば、実質的に平面であることができる。選択肢として、蓋は、例えば、その下面が輪郭付けられ、例えば、ケーブルとの係合に役立つ特徴部を有するように輪郭付けられることができる。例えば、上述したように、蓋の下面は、ケーブルが通過することができるチャンネルを画定することができる。好ましくは、蓋の変形は最小限であり、より好ましくは、実質的な変形はない。従って、好ましくは、蓋は剛性であり、比較的硬い材料、例えば、ステンレス鋼から作られている。特に、好ましくは、蓋と本体は、ケーブルよりも剛性であり、具体的には、ケーブル及び特にシースが、蓋と本体の代わりに、又は少なくとも実質的に蓋と本体よりも変形する傾向となるように、ケーブルのシースより剛性である。
【００１３】
蓋及び／又は本体は、蓋と本体との間の係合を強化するために構成された少なくとも一つの把持特徴部を備えることができる。このような少なくとも一つの把持特徴部は、本体及び／又は蓋が変形される位置（複数可）（例えば、点（複数可）、領域（複数可））に設けることができる。このような把持特徴部は、本体及び／又は蓋が変形される場所において、蓋と本体との間に少なくとも一つの圧力点を提供するように構成することができる。例えば、蓋及び／又は本体は、少なくとも一つの突起、くぼみ、及び/又は粗化領域を含むことができる。蓋及び／又は本体は、少なくとも一つのリブ付き領域を含むことができる。このような少なくとも一つの特徴部は、蓋の縁部に設けることができる。蓋は、蓋の縁部の周りに位置された複数のかかる特徴部を備えることができる。このような少なくとも一つの特徴部は、本体の少なくとも一つのフランジに設けることができる。周囲フランジは、本体の周囲フランジの周りに位置された複数のかかる特徴部を備えることができる。
【００１４】
理解されるように、少なくとも一つの電子部品は、本体の開口部を介して本体内に配置することができる。同様に、ケーブルの一方の端部は、本体の開口部を介して本体内に配置することができる。
【００１５】
変形は、本体と蓋の少なくとも一つの圧着（crimping）を含むことができる。選択肢として、変形は、本体と蓋の一つのみを変形させることを含むことができる。例えば、変形は、本体のみを変形させることを含むことができる。当該方法は、蓋を本体に固定するために、蓋の周りの離散点において本体を変形させることを含むことができる。好ましくは、本方法は、個別の複数箇所で本体及び／又は蓋を同時に変形させることを含むことができる。好ましくは、本方法は、本体及び／又は蓋をケーブルの近位の少なくとも一つの点、及びケーブルの遠位の少なくとも一つの点において変形させることを含んでいる。組立工程中の蓋の変形を防止するために、この方法は、蓋に力を加えることを含むことができる。例えば、本方法は、ケーブルに蓋を押しつけ、従って、蓋とは対照的に、ケーブルの実質的な変形を引き起こすように、蓋の平坦面に力を加えることを含むことができる。
【００１６】
選択肢として、中間の部品又は組成物は何も、本体に蓋を固定するためには使用されていない。例えば、選択肢として、本体へ蓋を固定するためには何の接着剤も使用されていない。
【００１７】
少なくとも一つのフランジが本体及び／又は蓋に設けられ得る。当該方法は、本体に蓋を固定するために、少なくとも一つのフランジを変形させることを含むことができる。この少なくとも一つのフランジは、例えば、本体の開口部を画定する、例えば、本体の開口部の上縁部の一部であることができる。当該少なくとも一つのフランジは周囲フランジからなることができる。例えば、当該少なくとも1つのフランジは、本体の開口部の周囲に少なくとも部分的に延在することができる。選択肢として、当該少なくとも一つのフランジは蓋の周囲の周りに少なくとも部分的に延在することができる。当該少なくとも一つのフランジは、蓋及び／又は開口部の周囲の様々な点に、例えば、開口部及び/又は蓋の少なくとも両側に、少なくとも一つのフランジが存在するように配置されてもよい。周囲フランジは、必ずしも連続的である必要はなく、例えば、それは分割され又はセグメント化されてもよい。
【００１８】
本体は周囲フランジを含むことができる。蓋は周囲フランジによって画定される空間に収容することができる。当該少なくとも一つのフランジ、例えば、当該周囲フランジは、例えば、本体の開口部の上縁部の一部であり、例えば、本体の開口部を画定する。蓋は周囲フランジによって画定される空間に収容することができる。本体は、蓋のために、シート、例えば、リップ又はレッジを含むことができる。方法は、本体に蓋を圧着させるために（例えば、本体に蓋を固定するために）、少なくとも一つのフランジ、例えば、周囲フランジを変形させることを含むことができる。したがって、蓋は、蓋の縁部の周りにクランプされ得る。蓋は、このようなクリンピング又はクランピングによって圧縮され得るであろう。蓋は、周囲フランジの対向するフランジ又は両側部の間で圧縮される、及び／又は少なくとも一つのフランジとシートとの間で圧縮され得る。
【００１９】
蓋は、本体を閉じるため、例えば、ケーシング内の一つ以上の部品へのアクセスを防止するために使用され得る。蓋は、少なくとも一つの電子部品を保護することができる。組み立てられたとき、蓋と本体は一緒に電子部品への物理的なアクセスを防ぐことができる。蓋は、必ずしも必要ではないが、外部の汚染物質から電子部品を封止するために使用され得る。
【００２０】
組み立てられたとき、蓋は、本体に対してケーブルを潰すことができ、例えば、チャンネル内でケーブルを潰すことができる。ケーブルのこのような圧縮は、ケーブルを本体にクランプすることができる。蓋及び／又は本体は、ケーブルに、特にケーブルの外側の保護シースに直接に接触することができる。換言すれば、必要に応じて、例えば、フェルール等の追加の第三者構成要素は、ケーシングにケーブルを固定するためには使用されていない。
【００２１】
チャンネルは、ケーブルの把持を補助するように構成された特徴部を含むことができる。例えば、チャンネルの断面形状は、例えば、蓋が本体に固定され、そしてケーブルが蓋と本体との間で圧縮され／押し潰されるとき、ケーブルのシース内に噛み込むように構成された特徴部を含むことができる。理解されるように、このことは必ずしも特徴部がケーブルのシースに突入又は切り込むことを意味するものではないが、そのような特徴部は、代わりにケーブルの把持を援助する圧力点を提供することができる。換言すると、チャンネルの断面形状は、ケーブルのシースに圧力点を提供するように構成することができる。例えば、チャンネルの断面形状は階段状であってもよい。例えば、チャンネルの断面形状は、ケーブルのシースと係合するように構成された縁部を備えることができる。しかしながら、理解されるように、特徴部は、ケーブル内のシールディングに接触し、かくて本体をシールディングに接続するように、シース内に十分に突入／切り込むようにすることができる。
【００２２】
方法は、蓋の位置を維持するために、本体及び蓋のうちの少なくとも一方の前記変形中に、蓋の上に力を加えることを含むことができる。このような力は、当該蓋がケーブルをチャンネル内に押圧するような方向に加えることができる。
【００２３】
当該ケーブルはシールディングを含むことができる。当該方法は、当該シールディングをケーシング、例えば、本体及び／又は蓋に電気的に接続することを含むことができる。このような電気的接続は、シールディングとケーシング、例えば、本体及び／又は蓋との間の物理的／機械的接続によって提供することができる。この方法は、ケーブルのシールディングのある長さをケーブルの外側のシースとケーシング、例えば、本体及び／又は蓋との間に配置するのを含むことができる。これは、前記電気的接続を提供するために、蓋が本体に適用されたときに、当該シールディングが、ケーブルのシースとケーシング、例えば、本体及び／又は蓋との間で圧迫されるようにすることであってもよい。
【００２４】
電子機器は、位置測定装置、特に、スケールを読み取るように構成されているエンコーダ読取ヘッドからなってもよい。
【００２５】
したがって、本出願は、少なくとも一つの電子部品と、ハウジング内のチャンネルを通って突出し、それに取り付けられるケーブルとを収容するハウジングを取りあげること、当該ハウジングのための蓋を取りあげること、当該蓋をハウジングに固定するために、そしてケーブルがチャンネル内に保持されるように、ハウジングと蓋の少なくとも一つを変形させることを含んでいる、装置を組み立てる方法を説明する。
【００２６】
本発明の第二の態様によれば、少なくとも一つの電子部品を包含するケーシングであって、本体と当該本体に固定された蓋を含むケーシングと、当該ケーシング内の少なくとも一つの電子部品に第１の端部において接続され、当該ケーシングの外側に位置される第2の端部を有するケーブルとを備え、ここで、当該本体及び／又は当該蓋における少なくとも一つの変形が当該蓋を当該本体に固定し、そして当該ケーブルが当該蓋によって当該ケーシングに固定されていることを特徴とする電子機器が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
電子機器は、スケールを読み取るように構成されたエンコーダ読取ヘッドを備えることができる。本発明の実施形態が、以下の図面を参照しながら、単なる例として、説明される。
【図１】図1は、読取ヘッドとスケールとを含むエンコーダの概略図を示す。
【図２ａ】図２aは、本発明による読取ヘッドの分解頂面図である。
【図２ｂ】図２bは、本発明による読取ヘッドの分解底面図である。
【図３ａ】図３aは、読取ヘッドの蓋が読取ヘッドの本体に固定される前の、本発明による読取ヘッドの等角図を示している。
【図３ｂ】図３bは、読取ヘッドの蓋が読取ヘッドの本体に固定される前の、本発明による読取ヘッドの断面図を示している。
【図４ａ】図４aは、読取ヘッドの蓋が読取ヘッドの本体に固定された後の、本発明による読取ヘッドの等角図を示している。
【図４ｂ】図４bは、読取ヘッドの蓋が読取ヘッドの本体に固定された後の、本発明による読取ヘッドの断面図を示している。
【図５】図5は、読取ヘッドへの蓋を読取ヘッドの本体に固定するのに適した、本発明による装置を示す図である。
【図６ａ】図6aは、組立手順中の種々の段階での図5の装置及び図2乃至４の読取ヘッドの断面図を示している。
【図６ｂ】図６bは、組立手順中の種々の段階での図5の装置及び図2乃至４の読取ヘッドの断面図を示している。
【図６ｃ】図６cは、組立手順中の種々の段階での図5の装置及び図2乃至４の読取ヘッドの断面図を示している。
【図６ｄ】図6dは、図5の装置及び図2乃至４の読取ヘッドの断面図を示し、この断面図は、読取ヘッドのケーブルを通る点で取られている。
【図７】図7は、本発明による読取ヘッドの組立工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図1を参照するに、位置測定エンコーダ装置2の一部である読取ヘッド4が示されている。位置測定装置はまた、スケール6を備えている。図示していないけれども、典型的には、実際には、読取ヘッド4は機械の一部分に締結され、スケール6は互いに対して移動可能である、機械の別の部分に固定される。読取ヘッド4は、それ自体の相対的位置とスケール6を測定するために使用され、したがって、機械の２つの可動部の相対位置の計量（measure）を提供するために使用することができる。具体的には、読取ヘッド4は、それらの相対的位置及び／又は動きが測定される（determined）ようにスケール6を読み取るべく構成されている。本実施形態では、位置測定エンコーダ装置は光学式エンコーダであり、読取ヘッド4が、スケール6を読み取るために、赤外線から紫外線範囲の電磁放射（EMR）を利用する。特に、本実施の形態では、位置測定エンコーダ装置は、光学式インクリメンタルエンコーダである。しかしながら、理解されるように、位置測定エンコーダ装置は、インクリメンタルエンコーダであることが必ずしも必要ではない。例えば、アブソリュート光学式エンコーダであってもよい。この場合、スケールは、例えば、スケールの長さに沿った特異な位置を測定するために読取ヘッドが読み取り可能なコードである、一意に識別可能な一連の特徴部からなることができる。
【００２９】
また、理解されるように、位置測定エンコーダ装置は、必ずしも光学式エンコーダである必要はない。例えば、それは、磁性、誘導性又は容量性エンコーダであってもよい。理解されるように、これらの場合において、読取ヘッドは、スケールを読み取るために、磁性、誘導性又は容量性の特性の変化を利用する。
【００３０】
典型的には、読取ヘッド4は、コントローラ8のようなプロセッサと（図示のような）有線及び／又は無線の通信チャンネルを介して、通信する。読取ヘッド4は、（以下でより詳細に説明される）その検出器からの信号をコントローラ８に報告することができ、その後、コントローラ８が位置情報を測定するためにそれらを処理する、及び／又は読取ヘッド4自体が、その検出器からの信号を処理し、位置情報をコントローラ８に送ることができる。
【００３１】
上記のように、実施形態において、エンコーダ装置2は、インクリメンタルエンコーダ装置であり、スケール6がインクリメンタルスケールトラック10及び別個の基準マークトラック12を備えている。インクリメンタルトラック10は、効果的に回折格子（diffracting grating）を形成するために、読取ヘッド4に向けて反射される光を制御する一連の周期的なスケールのマーク14を備えている。インクリメンタルトラック10は、一般的に振幅スケール（amplitude scale）又は位相スケール(phase scale)と呼ばれるものであってもよい。理解されるように、それが振幅スケールである場合には、特徴部は、読取ヘッドのインクリメンタル検出器に向けて伝播される光の振幅を（例えば、光を選択的に吸収する、散乱させる、及び／又は反射することによって）制御するように構成されている。理解されるように、それが位相スケールである場合には、その特徴部は、読取ヘッドのインクリメンタル検出器に向けて伝播される光の位相を（例えば、光の位相を遅らせることによって）制御するように構成されている。本実施形態では、インクリメンタルトラック10は振幅スケールであるが、いずれの場合にあっても、以下により詳細に説明されるように、光は、回折次数（diffracted order）を生成するために、周期的なスケールマーク14と相互作用する。これらの回折次数は、次いで、読取ヘッド4によって提供される回折格子26と相互作用し、（以下でより詳細に説明されるように）それは、その後、相対運動が検出されかつ測定され得るように、読取ヘッドのインクリメンタル検出器36に結果の信号を形成する。
【００３２】
基準トラック12は、この場合、基準トラック12の残りの部分と比較してコントラスト特徴部を提供する基準マーク16によって画定された基準位置を備えている。理解されるように、インクリメンタルスケールトラック内に埋め込まれた基準マークを含んで、多くの他のタイプの基準マークが可能である。基準位置は、読取ヘッド4がスケール6に対する相対的位置を正確に測定することができるのを可能にするのに有用である。したがって、インクリメンタル位置は基準位置からカウントすることができる。さらに、このような基準位置はまた、読取ヘッド4が間を移動するのを許可されている、スケール6の限界又は端部を画定するために使用することができるという点で、「限界位置」と呼ばれるものであることができる。
【００３３】
図2a及び図2bを参照するに、読取ヘッド4は、本体20と蓋22から作成されるケーシングを備えている。ケーシングは、使用時に、本体20と蓋22内に収容され、それにより保護される、プリント回路基板（PCB）アセンブリ24を保護するためのものである。図示されているように、読取ヘッド4はまた、一部分に回折格子が形成されているガラス板26を備えている。本体20は、本体の上縁の周りに延在し、PCBアセンブリ24が本体20内に受入れられる開口部を画定する周囲フランジ21を備えている。周囲フランジ21の底部の周りに延在している周囲棚部１７が蓋22のためのシートを提供している。PCBアセンブリ24は、プリント回路基板（PCB）27を備え、そしてPCB27上に実装されたインクリメンタル光検出器36、基準マーク光検出器38、光源40及び関連する処理電子部品を備えている。本体の下側の窓領域28は、回折格子を備えているガラス板26を受入れるように構成されている。（PCB27上のPCBアセンブリコネクタ34に接続されるように構成されているプリインストールケーブルコネクタ39を有している）ケーブル32が、PCBアセンブリ24へ及びそれから、電力及び／又は信号を搬送するために設けられている。開口された、概ね、U字形のチャンネル23が本体20の一端部に設けられており、ケーブル32がそれを通過し、その他端において他の機器、例えばコントローラ8のようなプロセッサに接続することができるようにされている。この端部において、蓋22及び周囲フランジ21はネック状領域へと狭まっている。ケーブル32が通過しているかかるネック状領域の基部は、ケーブル32のクランプ力を向上させることができるし、特に蓋22の変形を回避するのに役立つ。
【００３４】
記載された実施形態では、本体20はアルミニウムから作られ、蓋体22はステンレス鋼から作られている。理解されるように、本体と蓋は、様々な異なる材料から作製することができ、アルミニウム及び/又はステンレス鋼から作られるのに限定されない。しかしながら、蓋は、変形を避ける／最小にする（すなわち、ケーブルは蓋と対照的に変形する）ように比較的剛性であるように作られ（例えば、それがステンレス鋼のような比較的硬い材料から作られ得る）、及び本体は、少なくとも周囲フランジ21がケーブルの（以下により詳細に説明される）クリンプを促進するべく比較的容易に変形され得るように作られるのが（それは必須ではないが）有利である。
【００３５】
以下により詳細に説明されるように、読取ヘッド4が一旦組立てられると、PCBアセンブリ24は本体20内に位置し、且つ、蓋体22はそれが周囲フランジ21によって囲まれるように棚17上に位置する。蓋22は、蓋22が本体20にクリンプされるように、選択された点25における周囲フランジ21の曲げ／変形によって本体20に固定され、それによって、PCBアセンブリ24を本体20内に含有し、保護している。
【００３６】
動作において、インクリメンタルトラック10に対して、光源40からの光は、ガラス板26の回折格子を含まない一部を介して読取ヘッド4を去り、そして回折パターンを画定している周期的スケールマーク14上に落ちる（fall）。光は、したがって、複数の次数に回折し、その後、回折格子を含んでいるガラス板26の一部分に落ちる。本実施形態では、読取ヘッドの回折格子は位相格子（phase grating）てある。光は、次いで、さらに読取ヘッドの回折格子によって、次いで、インクリメンタル光検出器36で結果のフィールド（field）、この場合には干渉縞（interference fringe）を形成するために干渉する次数に回折される。理解されるように、スケール6と読取ヘッド4の相対移動が、相対運動、ひいては相対位置を測定するために使用され得る、インクリメンタル光検出器36によって検出される干渉縞の変化を引き起こす。
【００３７】
基準マークトラック12に対しては、読取ヘッド4が基準マーク16の上を通過するとき、基準マーク光検出器38において受光される光の変化（この場合には、基準マーク光検出器38で受光される光の増加）が生じ、これが検出され、そして基準位置を測定するために使用することができる。
【００３８】
図3と図4を参照するに、図1及び図2の読取ヘッドが組み立てられた状態で示されている（図4においては、周囲フランジ21が選択点25において蓋22に衝突するように変形され、本体の上にそれを保持するようにし、一方、図3においては、このような変形がまだ行われていない）。図3a及び図4aは、読取ヘッド4の等角図であり、一方、図3b及び図4bは（ケーブル32がチャンネル23を通過している周囲フランジ21のネック状領域における）面Aで取った読取ヘッドの断面図を示している。
【００３９】
図3b及び図4bに示されるように、蓋22が本体20上に配置されたときに、ケーブル32は、チャンネル23内で押し潰され／圧縮される。図示のように、チャンネル23の断面形状及び／又は面積は、ケーブル32がチャンネル内で圧縮されることによって、チャンネル23内に固定されるようにされている。特に、ケーブル32は、編組シールディング35及び信号線37を取り囲むシース33を備えている。シース33は圧縮力が原因でチャンネル23内で変形する。説明された実施形態では、チャンネル23の断面形状がその底部に向かって、特に、段階的に狭くなっている。段の角がケーブル32を本体20にクランプするのに役立つ変形可能なシース33に噛込む（ただし、この場合は、噛込むのではなく、上記のように構成されている場合、段の角はシースに突入／切込む）。その端部におけるケーブルの編組シールディング３５のある長さは、シース33と本体20との間に挟まれるように、共に撚り合わせられシース33の端部の上に折り返えされて,本体20とシールディング（shielding）３５を電気的に接続するように配置されている。
【００４０】
図2a及び図2bに戻って参照するに、蓋は、蓋22の周囲縁部の周りに位置された複数のリブ付き領域19（ここでは4つ）を備えている。これらのリブ付き領域19は、それぞれが、本体20の周囲フランジ21が蓋体22に向けて変形される各点25に位置されるものが存するように配置されている。このようなリブ付き領域19は、フランジ21の変形される点25を蓋22に係合させるのを助け、それによって蓋22を本体20に固定し、特に、蓋22が棚17の周りで滑るのを防止するのに役立つ。
【００４１】
図5は、本体20に蓋体22を固定するための圧着（crimping）工具100を示している。図5及び図6に示すように、圧着工具100は、本体20とケーブル32のためのホルダ102、蓋プレス108、第1の側部プレス104及び第2の側部プレス106、及びハンドル110を備えている。圧着工具100の動作が、図7に関連して以下に詳細に説明される。理解されるように、「第1の側部プレス」及び「第2の側部プレス」に関連して使用される「第1の」及び「第２の」という用語は、二つの異なるプレスを単に識別するために使用されており、二つの側部プレスの操作の順序を示すためではない。実際には、以下の実施形態において、第１及び第２の側部プレスは、本体に適用される力をバランスさせるように、同時に動作される。しかしながら、理解されるであろうように、この必要性は、必ずしもそうでなく、それらは順々に操作されてもよい。
【００４２】
図7を参照すると、本発明による読取ヘッドを製造する一つの方法を示すフローチャート200が示されている。この例において、この方法は、最初に、ガラス板26（これは非常に簡単に後で行うことができるが）、及びPCBアセンブリ24のような関連する全ての構成部品を、本体内にインストールするステップ202を含んでいる。ステップ204では、ケーブルのコネクタ39をPCBアセンブリの24のコネクタ34へ接続することによって、ケーブル32がPCBアセンブリ24に接続される。そして、ステップ206において、（PCBアセンブリ24とケーブル32とを備える）本体20が、ホルダ102にロードされ、蓋22は、蓋プレス108にロードされる。この配列は、図6aに示されている。ハンドル110は、その後、引き下ろされ、それは、図6bに示すように、蓋22を備える蓋プレス108がホルダ102内の本体20に向かって、蓋22が本体20の周囲フランジ21内に配置されるまで、下方に移動するのを生じさせる。これは、上述したように、ケーブル32がチャンネル23内で蓋22と本体20との間に押し潰されるのを引き起こす。ハンドル110は、その後、ステップ208において、さらに引き下ろされ、それは、第１の側部プレス104及び第2の側部プレス106が本体20に向かって、それらの先端が4つの別々の配置点25、2つはケーブルが配置されている、蓋22及び周囲フランジ21のネック端部にある配置点25において、周囲フランジ21に接触しそしてそれを曲げるまで、移動するのを生じさせる。これは、図6c及び6dに示されている。理解されるように、蓋プレス108は、蓋を平らに保つ（例えば、蓋が変形するのを停止させるのに役立ち、かくて、ケーブル32が代わりに変形することを保証するのに役立つ）ように、且つ、棚部17に対して周囲フランジ21内の正しい位置に蓋22を保持するように、周囲フランジ21はこのように圧着されながら、蓋22に対して保持されている。そして、ステップ210で、ハンドルは解放され、それは、第１の側部プレス104、第２の側部プレス106及び蓋プレス108が、読取ヘッド4をホルダ102から取り外すことができるように、本体20及び蓋22から離れて移動するのを生じさせる。
【００４３】
したがって、上述のように、蓋22及びケーブル32は、ねじ又は他の第三の締結具を使用することなく本体20に固定される。むしろ、蓋22とケーブル32は、いずれも、本体20を変形させることによって、特に、蓋22に衝突するように本体20を変形させて、本体20に固定されている。したがって、上記の実施形態では、本体20の圧着によって、本体20に固定されている蓋22とケーブル32の二重の作用が存する。
【００４４】
また、上述した構成は、蓋体22によって閉鎖され得、周囲フランジ21によって画定される大きな開口部を備えており、これは、PCBアセンブリ24が本体20内に容易に配置され得ることを意味する。さらに、開口したU字形チャンネル２３に加えて、このことは、ケーブル32がそれの既に取り付けられたコネクタ39と共に容易に設置され得ることを意味する。換言すれば、上述の構成では、ケーブル32を本体20の穴を通して供給し、次いで、それのコネクタ39を取り付ける必要がない。
【００４５】
上述の実施形態では、位置測定装置が、光学性、磁性、容量性又は誘導性の原理で動作する一種又は別種の、例えば、インクリメンタル又はアブソリュートの位置エンコーダを備えている。しかしながら、理解されるように、本発明はまた、ケーブルが、特に小型の電子機器に固定される必要がある他のタイプの装置において利点を有する。他の例は、温度センサ、圧力センサ、プローブ、例えば測定プローブ、特に、座標測定機械（CMMs）及び工作機械のような座標位置決め装置で使用されるタイプのような位置測定プローブなど、他のタイプのセンサを含んでいる。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図７】
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【国際調査報告】
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