(57)【要約】  本発明は、対象物位置特定方法、装置、プログラム、及び記憶媒体を提供し、無線通信の実用分野に属する。前記対象物位置特定方法は、所定の方法によってビームを発射するステップと、対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信するステップと、前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する位置を判定するステップとを含む。本発明によると、位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。【選択図】図２
2016538800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置特定装置に用いられる対象物位置特定方法において、
所定の方法によってビームを発射するステップと、
対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信するステップと、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する位置を判定するステップと
を含むことを特徴とする対象物位置特定方法。
【請求項２】
所定の方法によってビームを発射するステップは、
所定の時間間隔をおいて、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて得られた今回の発射方向に沿って前記ビームを発射し、前記フィードバック信号が受信されたか、或は、今回の発射方向と初期の発射方向が同一になった場合、前記ビーム発射を停止させるステップ
を含むことを特徴とする請求項１に記載の対象物位置特定方法。
【請求項３】
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する位置を判定するステップとは、
前記フィードバック信号が受信された場合、前記位置特定装置が現在発射するビームの発射方向を特定し、前記発射方向に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する方向を特定するステップと、
前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記位置特定装置との間の距離を算出するステップと
を含むことを特徴とする請求項２に記載の対象物位置特定方法。
【請求項４】
所定の方法によってビームを発射するステップは、
ビーム角度が３６０°であるビームを外部に発射するステップ
を含むことを特徴とする請求項１に記載の対象物位置特定方法。
【請求項５】
前記位置特定装置は、メイン位置特定装置であり、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する位置を判定するステップは、
前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記メイン位置特定装置との間の距離を算出するステップと、
少なくとも一つのサブ位置特定装置が送信した前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離を受信するステップと、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置を算出するステップと
を含むことを特徴とする請求項４に記載の対象物位置特定方法。
【請求項６】
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置を算出するステップは、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、各位置特定装置を中心とし、各位置特定装置によって特定された前記各位置特定装置と前記対象物との間の距離を半径とする円を、各位置特定装置に対応する当該円のそれぞれの間に前記相対的な位置関係が存在するように特定するステップと、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在する場合、前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定するステップと、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在しない場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の当該円と他の円が交わる少なくとも一つの交点を特定し、前記メイン位置特定装置に対応する円上に所定のラジアン閾値より小さいラジアンを構成する二つの交点が存在する場合には、その中の一つの交点が存在する位置を前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定し、前記メイン位置特定装置に対応する円上のいずれか二つの交点の間のラジアンがすべて前記所定のラジアン閾値より大きい場合には、前記メイン位置特定装置に対応する円上の交点を対象として、前記メイン位置特定装置に対応する円と前記交点を形成する他の円を特定して、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在するかどうかを検出し、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在することが検出された場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定するステップと
を含むことを特徴とする請求項５に記載の対象物位置特定方法。
【請求項７】
位置特定装置に用いられる対象物位置特定装置において、
所定の方法によってビームを発射するための発射モジュールと、
対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信するための受信モジュールと、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する位置を判定するための判定モジュールと
を備えることを特徴とする対象物位置特定装置。
【請求項８】
前記発射モジュールは、
所定の時間間隔をおいて、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて得られた今回の発射方向に沿って前記ビームを発射し、前記フィードバック信号が受信されたか、或は、今回の発射方向と初期の発射方向が同一になった場合、前記ビーム発射を停止させる
ことを特徴とする請求項７に記載の対象物位置特定装置。
【請求項９】
前記判定モジュールは、
前記フィードバック信号が受信された場合、前記位置特定装置が現在発射するビームの発射方向を特定し、前記発射方向に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する方向を特定するための第１特定サブモジュールと、
前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記位置特定装置との間の距離を算出するための第１演算サブモジュールと
を備えることを特徴とする請求項８に記載の対象物位置特定装置。
【請求項１０】
前記発射モジュールは、ビーム角度が３６０°であるビームを外部に発射する
ことを特徴とする請求項７に記載の対象物位置特定装置。
【請求項１１】
前記位置特定装置は、メイン位置特定装置であり、
前記判定モジュールは、
前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記メイン位置特定装置との間の距離を算出するための第２演算サブモジュールと、
少なくとも一つのサブ位置特定装置が送信した前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離を受信するための受信サブモジュールと、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置を算出するための第３演算サブモジュールと
を備えることを特徴とする請求項１０に記載の対象物位置特定装置。
【請求項１２】
前記第３演算サブモジュールは、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、各位置特定装置を中心とし、各位置特定装置によって特定された前記各位置特定装置と前記対象物との間の距離を半径とする円を、各位置特定装置に対応する当該円のそれぞれの間に前記相対的な位置関係が存在するように特定するのための第２特定サブモジュールと、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在する場合、前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定するための第３特定サブモジュールと、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在しない場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の当該円と他の円が交わる少なくとも一つの交点を特定し、前記メイン位置特定装置に対応する円上に所定のラジアン閾値より小さいラジアンを構成する二つの交点が存在する場合には、その中の一つの交点が存在する位置を前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定し、前記メイン位置特定装置に対応する円上のいずれか二つの交点の間のラジアンがすべて前記所定のラジアン閾値より大きい場合には、前記メイン位置特定装置に対応する円上の交点を対象として、前記メイン位置特定装置に対応する円と前記交点を形成する他の円を特定して、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在するかどうかを検出し、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在することが検出された場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定するための第４特定サブモジュールと
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の対象物位置特定装置。
【請求項１３】
対象物と、少なくとも一つの位置特定装置とを含み、
前記対象物には、前記位置特定装置が送信したビームを受信するための電子タグが設置されており、
前記位置特定装置は、請求項７乃至１２のいずれか一項に記載の対象物位置特定装置を備える
ことを特徴とする対象物位置特定システム。
【請求項１４】
プロセッサと
前記プロセッサが実行可能な命令を記憶するためのメモリと
を備え、
前記プロセッサは、
所定の方法によってビームを発射し、
対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信し、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する位置を判定するように構成される
ことを特徴とする対象物位置特定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信の実用分野に関し、より具体的には、対象物位置特定方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
日常生活で、ユーザは、常に、家の鍵、財布またはずいぶん前に整理しておいた物品などを見いだすことができなくなり、これは、ユーザの生活に大きな不便をもたらすことになる。
かかる物品を効率的に見い出すために、ユーザは、物品の保管場所をノートに記録して物品の位置を特定する。例えば、ユーザは、物品を保管する時に、保管する物品の保管場所を記録して、当該物品を探そうとする場合に、ノート内の記録に基づいて物品を探すことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
発明者らは、本発明を実現する過程において、関連技術には、少なくとも以下のような問題が存在することを発見した。物品の保管場所を記録して物品の位置を特定する場合、ユーザが手作業でノートに記録しなければならないので、動作が面倒で、信頼性が低い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
関連技術中のユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録する必要があるため、動作が面倒になるという問題を解決するために、本発明は、対象物位置特定方法及び装置を提供する。前記技術方案は下記の通りである。
【０００５】
本発明の実施の形態に係る第１の態様によると、対象物位置特定方法を提供する。
前記方法は、
所定の方法によってビームを発射するステップと、
対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信するステップと、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の位置特定装置に対する位置を判定するステップと
を含む。
【０００６】
オプションとして、
所定の方法によってビームを発射するステップは、
所定の時間間隔をおいて、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて得られた今回の発射方向に沿って前記ビームを発射し、前記フィードバック信号が受信されたか、或は、今回の発射方向と初期の発射方向が同一になった場合、前記ビーム発射を停止させるステップ
を含む。
【０００７】
オプションとして、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の位置特定装置に対する位置を判定するステップとは、
前記フィードバック信号が受信された場合、前記位置特定装置が現在発射するビームの発射方向を特定し、前記発射方向に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する方向を特定するステップと、
前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記位置特定装置との間の距離を算出するステップと
を含む。
【０００８】
オプションとして、
所定の方法によってビームを発射するステップは、
ビーム角度が３６０°であるビームを外部に発射するステップ
を含む。
【０００９】
オプションとして、
前記位置特定装置は、メイン位置特定装置であり、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する位置を判定するステップは、
前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記メイン位置特定装置との間の距離を算出するステップと、
少なくとも一つのサブ位置特定装置が送信した前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離を受信するステップと、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置を算出するステップと
を含む。
【００１０】
オプションとして、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置を算出するステップは、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、各位置特定装置を中心とし、各位置特定装置によって特定された前記位置特定装置と前記対象物との間の距離を半径とする円を、各位置特定装置に対応する当該円のそれぞれの間に前記相対的な位置関係が存在するように特定するステップと、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在する場合、前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定するステップと、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在しない場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の当該円と他の円が交わる少なくとも一つの交点を特定し、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に所定のラジアン閾値より小さいラジアンを構成する二つの交点が存在する場合には、その中の一つの交点が存在する位置を前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定し、
前記メイン位置特定装置に対応する円上のいずれか二つの交点の間のラジアンがすべて前記所定のラジアン閾値より大きい場合には、前記メイン位置特定装置に対応する円上の交点を対象として、前記メイン位置特定装置に対応する円と前記交点を形成する他の円を特定して、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在するかどうかを検出し、
前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在することが検出された場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定するステップと
を含む。
【００１１】
本発明の実施の形態に係る第２の態様によると、対象物位置特定装置が提供される。前記装置は、
所定の方法によってビームを発射するための発射モジュールと、
対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信するための受信モジュールと、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の位置特定装置に対する位置を判定するための判定モジュールと
を備える。
【００１２】
オプションとして、
前記発射モジュールは、
所定の時間間隔をおいて、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて得られた今回の発射方向に沿って前記ビームを発射し、前記フィードバック信号が受信されたか、或は、今回の発射方向と初期の発射方向が同一になった場合、前記ビーム発射を停止させる。
【００１３】
オプションとして、
前記判定モジュールは、
前記フィードバック信号が受信された場合、前記位置特定装置が現在発射するビームの発射方向を特定し、前記発射方向に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する方向を特定するための第１特定サブモジュールと、
前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記位置特定装置との間の距離を算出するための第１演算サブモジュールと
を備える。
【００１４】
オプションとして、
前記発射モジュールは、ビーム角度が３６０°であるビームを外部に発射する。
オプションとして、
前記位置特定装置は、メイン位置特定装置であり、
前記判定モジュールは、
前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記メイン位置特定装置との間の距離を算出するための第２演算サブモジュールと、
少なくとも一つのサブ位置特定装置が送信した前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離を受信するための受信サブモジュールと、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置を算出するための第３演算サブモジュールと
を備える。
【００１５】
オプションとして、
前記第３演算サブモジュールは、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、各位置特定装置を中心とし、各位置特定装置によって特定された前記各位置特定装置と前記対象物との間の距離を半径とする円を、各位置特定装置に対応する当該円のそれぞれの間に前記相対的な位置関係が存在するように特定するのための第２特定サブモジュールと、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在する場合、前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定するための第３特定サブモジュールと、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在しない場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の当該円と他の円が交わる少なくとも一つの交点を特定し、前記メイン位置特定装置に対応する円上に所定のラジアン閾値より小さいラジアンを構成する二つの交点が存在する場合には、その中の一つの交点が存在する位置を前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定し、前記メイン位置特定装置に対応する円上のいずれか二つの交点の間のラジアンがすべて前記所定のラジアン閾値より大きい場合には、前記メイン位置特定装置に対応する円上の交点を対象として、前記メイン位置特定装置に対応する円と前記交点を形成する他の円を特定して、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在するかどうかを検出し、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在することが検出された場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定するための第４特定サブモジュールと
を備える。
【００１６】
本発明の実施の形態に係る第３の態様によると、対象物位置特定システムを提供する。
前記システムは、
対象物と、少なくとも一つの位置特定装置とを含み、
前記対象物には、前記位置特定装置が送信したビームを受信するための電子タグが設置されており、
前記位置特定装置は、第２の態様、及びそのオプションの実施形態の中のいずれかに記載の対象物位置特定装置を備える。
【００１７】
本発明の実施の形態に係る第４の態様によると、対象物位置特定装置を提供する。
前記装置は、
プロセッサと
前記プロセッサが実行可能な命令を記憶するためのメモリと
を備え、
前記プロセッサは、
所定の方法によってビームを発射し、
対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信し、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の位置特定装置に対する位置を判定するように構成される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の実施の形態が提供する構成の有益な効果は以下のとおりである。
所定の方法によってビームを発射し、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。このようにして、位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
以上の統括な記述と以下の細部記述は、ただ例示的なものであり、本発明を制限するものではないと、理解するべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
ここでの図面は、明細書に合併されて本明細書の一部を構成して本発明に合致する実施の形態を示し、明細書とともに本発明の原理の説明するのに用いられる。
【図１】いくつかの例示的な実施の形態に係る対象物位置特定方法の実施環境を示す模式図である。
【図２】一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定方法を示すフローチャートである。
【図３Ａ】他の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定方法を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって外部にビームを発射することを示す模式図である。
【図３Ｃ】一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって対象物の位置を特定することを示す模式図である。
【図４Ａ】別の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定方法を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】他の一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって外部にビームを発射することを示す模式図である。
【図４Ｃ】他の一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって対象物の位置を特定することを示す模式図である。
【図４Ｄ】別の一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって対象物の位置を特定することを示す模式図である。
【図４Ｅ】さらに別の一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって対象物の位置を特定することを示す模式図である。
【図５】一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定装置を示すブロック図である。
【図６】他の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定装置を示すブロック図である。
【図７】別の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定装置を示すブロック図である。
【図８】一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定システムを示すブロック図である。
【図９】他の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定システムを示すブロック図である。
【図１０】一例示的な実施の形態に係る対象物の位置を特定するための装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
ここで、例示的な実施の形態を詳細に説明し、また、説明中の例を図面に示している。以下の記述において、図面を説明する際に、特に、説明しない場合、異なる図面中の同一の符号は、同一、或は、同様な要素を意味する。以下の例示的な実施の形態において記述する実施方法は、本発明に合致するすべての実施方法を代表しない。逆に、それらは、添付の特許請求の範囲において詳細に記述された、本発明のいくつかの態様と合致する装置、及び方法の例に過ぎない。
【００２１】
図１は、いくつかの例示的な実施の形態に係る対象物位置特定方法の実施環境を示す模式図である。図１に示すように、前記実施環境は、少なくとも一つの位置特定装置１２０と、対象物１４０とを含んでもよい。
位置特定装置１２０は、位置特定モジュールがインストールされている電子デバイスであってもよく、前記電子デバイスは、スマートフォン、タブレットＰＣ、スマートＴＶ、電子ブックリーダー、ルータ、マルチメディアプレーヤー、ノートパソコンやデスクトップコンピュータなどであってもよい。
位置特定装置１２０と対象物１４０とは、無線ネットワークを介して接続されてもよく、前記無線ネットワークはＷｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ−Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等であってもよい。
【００２２】
対象物１４０は、電子タグ１６０が設置されている物品であってもよく、前記電子タグ１６０は、パッシブタグやアクティブタグであってもよい。
前記実施環境には、位置特定装置１８０が含まれてもよく、位置特定装置１２０と位置特定装置１８０とを組み合わせて、対象物１４０の位置特定を実現してもよい。
【００２３】
図２は、一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定方法を示すフローチャートである。図２に示すように、当該対象物位置特定方法は、図１に示された実施環境の位置特定装置１２０に用いられる。前記方法は、下記のようなステップを含む。
ステップ２０１において、所定の方法によってビームを発射する。
ステップ２０２において、対象物に設置された電子タグがビームを受信した後に送信する信号であり、電子タグがビームを受信する際のビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信する。
ステップ２０３において、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。
【００２４】
上記のように、本発明の実施の形態により提供される対象物位置特定方法によれば、所定の方法によってビームを発射して、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
一適用ケースにおいて、ユーザは一つの位置特定装置を用いて対象物の位置を特定することができる。このようにして、便利で迅速な位置特定を実現することができる。下記の実施の形態を参照しながら、具体的な実現方法を説明する。
【００２５】
図３Ａは、他の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定方法を示すフローチャートである。図３Ａに示すように、前記対象物位置特定方法は、図１に示された実施環境の位置特定装置（位置特定デバイス）１２０に用いられる。前記方法は、下記のようなステップを含む。
ステップ３０１において、所定の時間間隔をおいて、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて得られた今回の発射方向に沿ってビーム角度を有するビームを外部に発射し、フィードバック信号が受信されたか、或は、今回の発射方向と初期の発射方向が同一になった場合に、ビーム発射を停止させる。
【００２６】
ビームを発射する際に、一つの初期の発射方向を特定し、その後には、所定の時間間隔をおいて、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて、今回の発射方向を取得する。所定の方向は、時計回りの方向、あるいは、反時計回りの方向であってもよく、隣接する二回に発射する発射方向の間の角度の差分は同一である。
オプションとして、所定の角度は、ビームのビーム角度であってもよい。
【００２７】
所定の角度がビームのビーム角度である場合には、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて、今回の発射方向を取得することを、以下のように理解することができる。ｉ回目のビームを発射する場合、ｉ回目の発射方向を特定する。ここで、ｉ＞１の時には、ｉ回目の発射方向と（ｉ−１）回目の発射方向との間の角度の差分がビームのビーム角度の大きさと同一であり、且つ、ｉ回目の発射方向が（ｉ−１）回目の発射方向の所定の方向の側に位置する。ここで、ｉは０より大きい自然数である。
【００２８】
ここで、発射するビームは、一般的に扇型であり、ビーム角度が扇型の中心角である。実際の適用において、位置特定の精度を確保するために、ビームのビーム角度をより小さな角度に設定してもよい。例えばビーム角度の大きさが３°あるいは５°等であってもよい。ビーム角度が小さいほど、位置特定がさらに正確になる。本実施の形態において、ビームの角度の大きさは限定されないことに注意すべきである。対象物の位置を特定する時間を短縮させるために、ビームのビーム角度をより大きく設定してもよい。したがって、実際に位置特定する過程において、位置特定の精度と位置特定にかかる時間を組み合わせて、適切なサイズのビーム角度を特定してもよい。
【００２９】
初めにビームを発射する時に、任意の方向を発射方向と選択して、ビームを発射してもよい。オプションとして、位置特定装置の前面を、初めにビームを発射する時の発射方向に選択することができる。
スキャンする時、時計回りの方向、あるいは、反時計回りの方向に沿って発射方向を調整することができる。例えば、２回目にビームを発射する時に、１回目の発射ビームに基づいて発射方向を特定する。特定された前記発射方向は、１回目の発射方向の左側に位置する発射方向（即ち、反時計回りの方向に沿って調整した発射方向）、或は、１回目の発射方向の右側に位置する発射方向（即ち、時計回りの方向に沿って調整した発射方向）であってもよい。
【００３０】
２回目の発射方向を１回目の発射方向の所定の方向側に特定した後、２回目以降の発射ビームの発射方向をすべて前回の発射方向の所定の方向側に特定する。つまり、２回目の発射方向を１回目の発射方向の左側に特定した場合、２回目以降の発射ビームの発射方向をすべて前回の発射方向の左側に特定する。例えば、３回目の発射方向は、２回目の発射方向の左側に位置しており、４回目の発射方向は、３回目の発射方向の左側に位置する。２回目の発射方向を１回目の発射方向の右側に特定した場合、２回目以降の発射ビームの発射方向をすべて前回の発射方向の右側に特定する。例えば、３回目の発射方向は、２回目の発射方向の右側に位置しており、４回目の発射方向は、３回目の発射方向の右側に位置する。
【００３１】
オプションとして、毎回発射するビームのビーム角度の大きさが同一であり、且つ、２回目の発射ビームの発射方向と１回目の発射ビームの発射方向との間の角度の差分は、ビームのビーム角度の大きさと同一である。即ち、２回目の発射ビームに対応する扇型の１つの辺は、１回目の発射ビームに対応する扇型の１つの辺と重なる。
例えば、図３Ｂは一例示的な実施の形態に係る位置特定装置が外部にビームを発射することを示す模式図である。図３Ｂに示すように、位置特定装置３００１が、１回目にビームを発射する時、前面方向に沿ってビーム角度３００２を有するビームを発射する。位置特定装置が２回目のビームを発射する時、１回目の発射方向の左側を発射方向と特定し、当該発射方向に沿って同じビーム角度３００２を有するビームを発射する。２回目の発射ビームに対応する扇型の右側の辺は、１回目の発射ビームに対応する扇型の左側の辺と接する。
【００３２】
オプションとして、ビームを発射する時、対象物の位置特定の成功を確保するために、位置特定装置は、発射ビームを用いて全方位スキャンを実行する。すなわち、３６０°スキャンを行うことができる。つまり、ビームを発射する時に、所定の時間間隔をおいて、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて得られた今回の発射方向に沿ってビームを発射し、今回の発射方向と初期の発射方向が同一である場合、ビーム発射を停止させる。オプションとして、位置が特定された物品がフィードバック信号を送信することができるので、フィードバック信号が受信された場合に、ビーム発射を停止させてもよい。
位置特定装置は、発射方向を特定した後、前記発射方向に沿ってビーム角度を有するビームを外部に発射する。
【００３３】
ステップ３０２において、フィードバック信号が受信された場合、位置特定装置（位置特定デバイス）が現在発射するビームの発射方向を特定し、発射方向に基づいて対象物の位置特定装置に対する方向を特定する。
ここで、対象物には電子タグが設置されており、前記電子タグは、位置特定装置が発射したビームを受信した後、受信されたビームの強度に基づいて、対応するフィードバック信号を位置特定装置にフィードバックしてもよい。前記タグは、アクティブタグやパッシブタグであってもよく、本実施の形態では、これに限定されない。
【００３４】
位置特定装置は、フィードバック信号を受信した後、外部へのビーム発射を停止し、最後に送信したビームの発射方向を、位置特定対象物の方向と特定する。位置特定装置によって特定された方向は、位置特定装置に対する方向であり、例えば位置特定装置の１時の方向、３時の方向、或は、６時の方向等であってもよいことに注意すべきである。
当然ながら、位置特定装置は、フィードバック信号を受信した後、続けて外部にビームを発射してもよいが、フィードバック信号が受信されたタイミングに対応する発射方向を位置特定対象物の方向と特定する必要がある。
【００３５】
ステップ３０３において、フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、対象物と位置特定装置（位置特定デバイス）との間の距離を算出する。
電子タグは、受信されたビームの強度に基づいて、対応するフィードバック信号を位置特定装置にフィードバックすることができる。また、ビームが伝播される過程でビーム強度は次第に弱くなる。つまり、伝播された距離が遠いほどビーム強度が弱い。即ち、ビーム強度と伝播距離とには反比例の関係がある。このために、位置特定装置は、フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、対象物と位置特定装置との間の距離を算出することができる。
【００３６】
位置特定装置は、対象物の位置特定装置に対する方向と、対象物と位置特定装置との間の距離を取得した後、対象物の位置特定装置に対する方向、及び対象物と位置特定装置との間の距離を組み合わせて、対象物の位置特定装置のある方向に対する相対的な位置関係を取得する。
例えば、図３Ｃは、一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって対象物の位置を特定することを示す模式図である。図３Ｃに示すように、位置特定装置３００１は、対象物３００３の位置特定装置３００１に対する方向と、対象物３００３と位置特定装置３００１との間の距離を取得して組み合わせた後、対象物３００３が位置特定装置３００１の左側の前方向の１０メートルの場所に位置していることを得ることができる。
【００３７】
上記のように、本発明の実施の形態により提供される対象物位置特定方法によれば、所定の方法によってビームを発射して、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
次の実施の形態を参照しながら、ユーザが少なくとも二つの位置特定装置を使用して対象物に対して位置特定を行うことにより、より正確な位置特定を実現できる具体的な方法を説明することにする。
【００３８】
図４Ａは、別の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定方法を示すフローチャートである。図４Ａに示すように、前記対象物位置特定方法は、図１に示された実施環境の位置特定装置１２０に用いられる。ここでの位置特定装置１２０は、複数の位置特定装置の中のメイン位置特定装置であり、その他の位置特定装置は、サブ位置特定装置である。前記方法は、下記のようなステップを含む。
【００３９】
ステップ４０１において、ビーム角度が３６０°であるビームを外部に発射する。
対象物の位置を特定する時に、少なくとも三つの位置特定装置を用いて外部にビーム角度が３６０度であるビームを発射する。
例えば、図４Ｂは、他の一例示的な実施の形態に係る位置特定装置が外部にビームを発射することを示す模式図である。図４Ｂに示すように、位置特定装置４００１は、ビーム角度が３６０°であるビームを外部に発射する。即ち、位置特定装置は、すべての方向にビームを発射する。対象物４００２は、位置特定装置４００１が発射したビームを受信した後に、位置特定装置４００１にフィードバック信号を送信する。
【００４０】
ステップ４０２において、対象物が送信したフィードバック信号を受信する。
前記対象物には、電子タグが設置されており、前記電子タグは、位置特定装置が発射したビームを受信した後、受信されたビームの強度に基づいて、対応するフィードバック信号を位置特定装置にフィードバックしてもよい。前記タグは、アクティブタグやパッシブタグであってもよく、本実施の形態では、これに限定されない。
ステップ４０３において、フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、対象物と位置特定装置（位置特定デバイス）との間の距離を算出する。
電子タグは、受信されたビームの強度に基づいて、対応するフィードバック信号を位置特定装置にフィードバックすることができる。また、ビームが伝播される過程でビーム強度は次第に弱くなる。このために、位置特定装置は、フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、対象物と位置特定装置との間の距離を算出することができる。
【００４１】
ステップ４０４において、少なくとも一つのサブ位置特定装置（サブ位置特定デバイス）が送信した当該サブ位置特定装置と対象物との間の距離を受信する。
サブ位置特定装置も、ステップ４０３に従って対象物とサブ位置特定装置との間の距離を算出することができ、前記距離を取得した後にメイン位置特定装置（メイン位置特定デバイス）に送信する。メイン位置特定装置は、各サブ位置特定装置と対象物との間の距離を受信する。
ステップ４０５において、少なくとも一つのサブ位置特定装置とメイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置が特定した当該各サブ位置特定装置と対象物との距離に基づいて、各位置特定装置を中心とし、各位置特定装置が特定した対象物との距離を半径とする円を、各位置特定装置に対応する当該円のそれぞれの間に相対的な位置関係が存在するように特定する。
【００４２】
メイン位置特定装置には、各サブ位置特定装置とメイン位置特定装置との間の相対的な位置関係が予め記憶されている。
メイン位置特定装置は、各サブ位置特定装置と対象物との間の距離を受信した後、各サブ位置特定装置とメイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置が測定した対象物との距離に基づいて、各位置特定装置を中心とし、各位置特定装置が特定した対象物との距離を半径とする円をそれぞれ特定する。また、各位置特定装置に対応する円の間の相対的な位置関係は、メイン位置特定装置に予め記憶された各サブ位置特定装置とメイン位置特定装置との相対的な位置関係と同一である。
【００４３】
ステップ４０６において、メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在する場合、交点が存在する位置を対象物のメイン位置特定装置に対する位置と特定する。
例えば、図４Ｃは、他の一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって対象物の位置を特定することを示す模式図である。図４Ｃに示すように、メイン位置特定装置４００１によって特定した円とサブ位置特定装置４００３、４００４によって特定した円は、一つの点４００５で交わる。このとき、メイン位置特定装置は、前記交点４００５を対象物のメイン位置特定装置に対する位置と特定する。
【００４４】
ステップ４０７において、メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在しない場合、メイン位置特定装置に対応する円上の当該円と他の円が交わる少なくとも一つの交点を特定し、メイン位置特定装置に対応する円上に所定のラジアン閾値より小さいラジアンを構成する二つの交点が存在する場合には、その中の一つの交点が存在する位置を前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定し、メイン位置特定装置に対応する円上のいずれか二つの交点の間のラジアンがすべて所定のラジアン閾値より大きい場合には、メイン位置特定装置に対応する円上の各交点を対象として、メイン位置特定装置に対応する円と当該交点を形成する他の円を特定して、他の円上に当該交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在するかどうかを検出し、他の円上に当該交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在することが検出された場合、メイン位置特定装置に対応する円上の当該交点が存在する位置を対象物のメイン位置特定装置に対する位置と特定する。
【００４５】
位置を特定する過程において、位置特定対象物の大きさが異なるので、位置特定の誤差が生じることがある。つまり、位置特定装置と位置特定装置が取得した対象物との距離とに基づいて円を特定する場合、普通は、特定された円に、いくつかの誤差が存在するので、誤差が存在する状況下で正確な位置特定を保証するために、一つの所定のラジアン閾値を設定してもよい。
【００４６】
一ケースにおいて、メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在しない場合、メイン位置特定装置に対応する円上での当該円と他の円が交わる少なくとも一つの交点を特定して、メイン位置特定装置に対応する円上に所定のラジアン閾値より小さいラジアンを構成する二つの交点が存在する場合には、その中の一つの交点が存在する位置を対象物のメイン位置特定装置に対する位置と特定する。つまり、メイン位置特定装置に対応する円上の二つの交点の間のラジアンが所定のラジアン閾値より小さい場合には、位置特定の要件を満たすので、前記二つの交点のうちの任意の交点を対象物のメイン位置特定装置に対する位置と特定する。
【００４７】
例えば、図４Ｄは、別の一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって対象物の位置を特定することを示す模式図である。所定のラジアン閾値は５°である。メイン位置特定装置４００１に対応する円とサブ位置特定装置４００３に対応する円とは、点４００７で交わり、メイン位置特定装置４００１に対応する円とサブ位置特定装置４００４に対応する円とは、点４００８で交わる。このとき、交点４００７と交点４００８との間のラジアン４００６は、３°であり、５°より小さいため、メイン位置特定装置は、交点４００７が存在する位置を対象物のメイン位置特定装置に対する位置と特定する。
【００４８】
もう一ケースにおいて、メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在しない場合、メイン位置特定装置に対応する円上で、当該円と他の円が交わる少なくとも一つの交点を特定し、メイン位置特定装置に対応する円上のいずれか二つの交点の間のラジアンがすべて所定のラジアン閾値より大きい場合には、メイン位置特定装置に対応する円上の各交点を対象として、メイン位置特定装置に対応する円と当該交点を形成する他の円を特定して、他の円上に当該交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在するかどうかを検出し、他の円上に当該交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在することが検出された場合、メイン位置特定装置に対応する円上の当該交点が存在する位置を対象物のメイン位置特定装置に対する位置と特定する。
【００４９】
例えば、図４Ｅは、別の例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって対象物の位置を特定することを示す模式図である。所定のラジアン閾値は５°である。メイン位置特定装置４００１に対応する円Ａと他の位置特定装置に対応する円は、点４０１１と点４０１２とで交わり、交点４０１１と交点４０１２との間のラジアンが８８°である。この値は、所定のラジアン閾値である５°より大きいため、その中の一つの交点４０１１を選択して、前記交点４０１１と交わるもう一つの円Ｂを特定した後、前記円Ｂ上に存在する交点４０１３と交点４０１１との間のラジアンが３°であることを特定する。この値は、所定のラジアン閾値５°より小さいので、交点４０１１が存在する位置を対象物のメイン位置特定装置４００１に対する位置と特定する。
【００５０】
上記のように、本発明の実施の形態により提供される対象物位置特定方法によれば、所定の方法によってビームを発射して、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
本発明の実施の形態によって提供する対象物位置特定方法によると、少なくとも二つの位置特定装置を用いて対象物の位置を特定することにより、単一の位置特定装置に存在する位置特定の精度が低い問題を解決することができ、対象物の位置特定の精度を向上させる効果を得ることができる。
【００５１】
以下は、本発明の装置の実施の形態であり、本発明の方法の実施の形態を実行することができる。本発明の装置の実施の形態において記述していない細部内容に対しては、本発明の方法の実施の形態を参照して欲しい。
図５は、一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定装置を示すブロック図である。図５に示すように、前記対象物位置特定装置は、図１に示された実施環境の中での位置特定装置１２０に用いられる。前記対象物位置特定装置は、発射モジュール５０２、受信モジュール５０４、及び判定モジュール５０６を含んでもよいが、これに限定されない。
【００５２】
前記発射モジュール５０２は、所定の方法によってビームを発射する。
前記受信モジュール５０４は、対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信する。
前記判定モジュール５０６は、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。
【００５３】
上記のように、本発明の実施の形態により提供される対象物位置特定装置によれば、所定の方法によってビームを発射して、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
【００５４】
図６は、他の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定装置を示すブロック図である。図６に示すように、前記対象物位置特定装置は、図１に示された実施環境の位置特定装置１２０に用いられる。前記対象物位置特定装置は、発射モジュール６０２、受信モジュール６０４、及び判定モジュール６０６を含んでもよいが、これに限定されない。
前記発射モジュール６０２は、所定の方法によってビームを発射する。
前記受信モジュール６０４は、対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信する。
前記判定モジュール６０６は、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。
【００５５】
実施可能な一実施の形態において、
前記発射モジュール６０２は、
所定の時間間隔をおいて、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて得られた今回の発射方向に沿って前記ビームを発射し、前記フィードバック信号が受信されたか、或は、今回の発射方向と初期の発射方向が同一になった場合、前記ビーム発射を停止させる。
【００５６】
実施可能な一実施の形態において、
前記判定モジュール６０６は、第１特定サブモジュール６０６ａ、及び第１演算サブモジュール６０６ｂを含んでもよい。
前記第１特定サブモジュール６０６ａは、前記フィードバック信号が受信された場合、前記位置特定装置が現在発射するビームの発射方向を特定し、前記発射方向に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する方向を特定する。
前記第１演算サブモジュール６０６ｂは、前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記位置特定装置との間の距離を算出する。
【００５７】
上記のように、本発明の実施の形態により提供される対象物位置特定装置によれば、所定の方法によってビームを発射して、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
【００５８】
図７は、別の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定装置を示すブロック図である。図７に示すように、前記対象物位置特定装置は、図１に示された実施環境の位置特定装置１２０に用いられる。前記対象物位置特定装置は、発射モジュール７０２、受信モジュール７０４、及び判定モジュール７０６を含んでもよいが、これに限定されない。
前記発射モジュール７０２は、所定の方法によってビームを発射する。
前記受信モジュール７０４は、対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信する。
前記判定モジュール７０６は、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。
【００５９】
実施可能な一実施の形態において、
前記発射モジュール７０２は、ビーム角度が３６０°であるビームを外部に発射する。
実施可能な一実施の形態において、
位置特定装置は、メイン位置特定装置であり、
前記判定モジュール７０６は、第２演算サブモジュール７０６ａ、受信サブモジュール７０６ｂ、及び第３演算サブモジュール７０６ｃを含んでもよい。
【００６０】
前記第２演算サブモジュール７０６ａは、前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記メイン位置特定装置との間の距離を算出する。
前記受信サブモジュール７０６ｂは、少なくとも一つのサブ位置特定装置が送信した前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離を受信する。
前記第３演算サブモジュール７０６ｃは、少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置を算出する。
【００６１】
実施可能な一実施の形態において、前記第３演算サブモジュール７０６ｃは、第２特定サブモジュール７０６ｃ１、第３特定サブモジュール７０６ｃ２、及び第４特定サブモジュール７０６ｃ３を含んでもよい。
前記第２特定サブモジュール７０６ｃ１は、少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、各位置特定装置を中心とし、各位置特定装置によって特定された前記各位置特定装置と前記対象物との間の距離を半径とする円を、各位置特定装置に対応する当該円のそれぞれの間に前記相対的な位置関係が存在するように特定する。
前記第３特定サブモジュール７０６ｃ２は、前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在する場合、前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定する。
【００６２】
前記第４特定サブモジュール７０６ｃ３は、前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在しない場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の当該円と他の円が交わる少なくとも一つの交点を特定し、前記メイン位置特定装置に対応する円上に所定のラジアン閾値より小さいラジアンを構成する二つの交点が存在する場合には、その中の一つの交点が存在する位置を前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定し、前記メイン位置特定装置に対応する円上のいずれか二つの交点の間のラジアンがすべて前記所定のラジアン閾値より大きい場合には、前記メイン位置特定装置に対応する円上の交点を対象として、前記メイン位置特定装置に対応する円と前記交点を形成する他の円を特定して、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在するかどうかを検出し、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在することが検出された場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の前記交点が存在する位置を前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定する。
【００６３】
上記のように、本発明の実施の形態により提供される対象物位置特定装置によれば、所定の方法によってビームを発射して、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
上記の実施の形態の装置について、その各モジュールが実行する動作の具体的な形態は既に当該方法に関する実施の形態において詳細に説明したため、ここでは詳細に説明しない。
【００６４】
以下は、本発明のシステムの実施の形態であり、本発明の方法の実施の形態を実行することができる。本発明のシステムの実施の形態において記述していない細部内容に対しては、本発明の方法の実施の形態を参照して欲しい。
図８は、一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定システムを示すブロック図である。図８に示すように、前記対象物位置特定システムは、図１に示された実施環境に用いられる。前記システムは、対象物８０２、及び位置特定装置（位置特定デバイス）８０４を含む。
前記対象物８０２には、位置特定装置が送信したビームを受信するための電子タグが設置されている。
位置特定装置８０４は、図５、又は、図６に示すような対象物位置特定装置を含んでもよい。
【００６５】
上記のように、本発明の実施の形態により提供する対象物位置特定システムによれば、所定の方法によってビームを発射して、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
【００６６】
図９は、他の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定システムを示すブロック図である。図９に示すように、前記対象物位置特定システムは、図１に示された実施環境に用いられる。前記システムは、対象物９０２、メイン位置特定装置（メイン位置特定デバイス）９０４、及び、少なくとも二つのサブ位置特定装置（サブ位置特定デバイス）９０６を含む。
前記対象物９０２には、位置特定装置が送信したビームを受信するための電子タグが設置されている。
メイン位置特定装置９０４は、図５、又は図７に示すような対象物位置特定装置を含むことができ、サブ位置特定装置９０６は、図５、又は図７に示すような対象物位置特定装置に示されたサブ位置特定装置である。
【００６７】
上記のように、本発明の実施の形態により提供される対象物位置特定システムによれば、所定の方法によってビームを発射して、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
本発明の一例示的な実施の形態によれば、対象物位置特定装置を提供し、対象物位置特定方法を実現することができる。前記対象物位置特定装置は、プロセッサと、前記プロセッサが実行可能な命令を記憶するためのメモリとを備える。
【００６８】
前記プロセッサは、
所定の方法によってビームを発射し、
対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信し、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する位置を判定するように構成される。
【００６９】
図１０は、例示的な一実施の形態に係る対象物位置特定装置を示すブロック図である。例えば、装置１０００は、携帯電話、コンピュータ、デジタル放送端末、メッセージ送受信デバイス、ゲームコンソール、タブレットデバイス、医療機器、フィットネス機器、パーソナルデジタルアシスタント等であってもよい。
図１０を参照して、装置１０００は、プロセスコンポーネント１００２、メモリ１００４、電源コンポーネント１００６、マルチメディアコンポーネント１００８、オーディオコンポーネント１０１０、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス１０１２、センサコンポーネント１０１４、及び通信コンポーネント１０１６のような一つ以上のコンポーネントを含んでよい。
【００７０】
プロセスコンポーネント１００２は、一般的には装置１０００の全体の動作を制御するものであり、例えば、表示、電話呼び出し、データ通信、カメラ動作、及び記録動作と関連する動作を制御する。プロセスコンポーネント１００２は、一つ以上のプロセッサ１０１８を含み、これらによって命令を実行することにより、上記の方法の全部、或は一部のステップを実現するようにしてもよい。なお、プロセスコンポーネント１００２は、一つ以上のモジュールを含み、これらによってプロセスコンポーネント１００２と他のコンポーネントの間のインタラクションを容易にするようにしてもよい。例えば、プロセスコンポーネント１００２は、マルチメディアモジュールを含み、これらによってマルチメディアコンポーネント１００８とプロセスコンポーネント１００２の間のインタラクションを容易にするようにしてもよい。
【００７１】
メモリ１００４は、各種類のデータを記憶することにより装置１０００の動作を支援するように構成される。これらのデータの例は、装置１０００において動作するアプリケーションプログラム又は方法の命令、連絡対象データ、電話帳データ、メッセージ、画像、ビデオ等を含む。メモリ１００４は、いずれの種類の揮発性メモリ、不揮発性メモリ記憶デバイスまたはそれらの組み合わせによって実現されてもよく、例えば、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、或いは光ディスクである。
【００７２】
電源コンポーネント１００６は、装置１０００の多様なコンポーネントに電力を供給する。電源コンポーネント１００６は、電源管理システム、一つ以上の電源、及び装置１０００のための電力の生成、管理及び割り当てに関連付けられている他のコンポーネントを含んでもよい。
【００７３】
マルチメディアコンポーネント１００８は、前記装置１０００とユーザの間に一つの出力インターフェイスを提供するスクリーンを含む。上記の実施の形態において、スクリーンは液晶モニター（ＬＣＤ）とタッチパネル（ＴＰ）を含んでもよい。スクリーンがタッチパネルを含むことにより、スクリーンはタッチスクリーンを実現することができ、ユーザからの入力信号を受信することができる。タッチパネルは一つ以上のタッチセンサを含んでおり、タッチ、スライド、及びタッチパネル上のジェスチャを検出することができる。前記タッチセンサは、タッチ、或はスライドの動作の境界だけでなく、前記のタッチ、或はスライド操作に係る継続時間及び圧力も検出できる。上記の実施の形態において、マルチメディアコンポーネント１００８は、一つのフロントカメラ、及び／又はリアカメラを含む。装置１０００が、例えば撮影モード、或はビデオモード等の動作モードにある場合、フロントカメラ、及び／又はリアカメラは外部からマルチメディアデータを受信できる。フロントカメラとリアカメラのそれぞれは、一つの固定型の光レンズ系、或は可変焦点距離と光学ズーム機能を有するものであってもよい。
【００７４】
オーディオコンポーネント１０１０は、オーディオ信号を入出力するように構成されてもよい。例えば、オーディオコンポーネント１０１０は、一つのマイク（ＭＩＣ）を含み、装置１０００が、例えば呼出しモード、記録モード、及び音声認識モード等の動作モードにある場合、マイクは外部のオーディオ信号を受信することができる。受信されたオーディオ信号は、さらにメモリ１００４に記憶されたり、通信コンポーネント１０１６を介して送信されたりされる。上記の実施の形態において、オーディオコンポーネント１０１０は、オーディオ信号を出力するための一つのスピーカーをさらに含む。
【００７５】
Ｉ／Ｏインターフェイス１０１２は、プロセスコンポーネント１００２と周辺インターフェイスモジュールとの間にインターフェイスを提供するものであり、上記周辺インターフェイスモジュールは、キーボード、クリックホイール、ボタン等であってもよい。これらのボタンは、ホームボタン、ボリュームボタン、起動ボタン、ロッキングボタンを含んでもよいが、これらに限定されない。
【００７６】
センサコンポーネント１０１４は、装置１０００に各方面の状態に対する評価を提供するための一つ以上のセンサを含む。例えば、センサコンポーネント１０１４は、装置１０００のＯＮ／ＯＦＦ状態、装置１０００のディスプレイとキーパッドのようなコンポーネントの相対的な位置決めを検出できる。また、例えば、センサコンポーネント１０１４は、装置１０００、或は装置１０００の一つのコンポーネントの位置変更、ユーザと装置１０００とが接触しているか否か、装置１０００の方位、又は加速／減速、装置１０００の温度の変化を検出できる。センサコンポーネント１０１４は、何れの物理的接触がない状態にて付近の物体の存在を検出するための近接センサを含んでもよい。センサコンポーネント１０１４は、撮影アプリケーションに適用するため、ＣＭＯＳ、又はＣＣＤ画像センサのような光センサを含んでもよい。上記の実施の形態において、当該センサコンポーネント１０１４は、加速度センサ、ジャイロスコープセンサ、磁気センサ、圧力センサ、及び温度センサをさらに含んでもよい。
【００７７】
通信コンポーネント１０１６は、装置１０００と他の機器の間に有線、又は無線形態の通信を提供する。装置１０００は、例えばＷｉＦｉ、２Ｇ、３Ｇ、或はこれらの組み合わせのような、通信規格に基づいた無線ネットワークに接続されてもよい。一つの例示的な実施の形態において、通信コンポーネント１０１６は、放送チャンネルを介して外部の放送管理システムからの放送信号、又は放送に関連する情報を受信する。一つの例示的な実施の形態において、前記通信コンポーネント１０１６は、近距離無線通信（ＮＦＣ）モジュールをさらに含むことにより、近距離通信を推進するようにする。例えば、ＮＦＣモジュールは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）技術、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）技術、ＢＴ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）技術、他の技術に基づいて実現できる。
【００７８】
例示的な実施の形態において、装置１０００は、一つ以上のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＤＳＰＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、または他の電子部品によって実現されるものであり、上記方法を実行する。
【００７９】
例示的な実施の形態において、さらに、命令を含むコンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体、例えば命令を含むメモリ１００４を提供しており、装置１０００のプロセッサ１０２０により上記命令を実行して上記方法を実現する。例えば、前記コンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ-ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ記憶デバイス等である。
【００８０】
当業者は、明細書を検討して本発明を実践した後、本発明の他の実施案を容易に考え出すことができる。本願は、本発明のいずれの変形、用途、又は適応的な変更をカバーすることを意図し、これらの変形、用途、又は適応的な変更は、本発明の一般的な原理に従い、また、本発明は公開していない当業界の公知の知識又は通常の技術手段を含む。明細書と実施の形態はただ例示として考慮され、本発明の本当の範囲と精神は以下の特許請求の範囲に記載される。
本発明は上記され、また図面で示した正確な構成に限定されず、その範囲を逸脱しない限り多様な置換えと変更を行うことができると、理解するべきである。本発明の範囲は添付の特許請求の範囲のみにより限定される。
本願は、出願番号がＣＮ２０１４１０５２１１４５.６であって、出願日が２０１４年９月３０日である中国特許出願に基づいて優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を援用するようにする。
【図２】
2016538800.tif 000003
【図３Ａ】
2016538800.tif 000004
【図５】
2016538800.tif 000005
【図６】
2016538800.tif 000006
【図７】
2016538800.tif 000007
【図８】
2016538800.tif 000008
【図９】
2016538800.tif 000009
【図１０】
2016538800.tif 000010
【図１】
2016538800.tif 000011
【図３Ｂ】
2016538800.tif 000012
【図３Ｃ】
2016538800.tif 000013
【図４Ａ】
2016538800.tif 000014
【図４Ｂ】
2016538800.tif 000015
【図４Ｃ】
2016538800.tif 000016
【図４Ｄ】
2016538800.tif 000017
【図４Ｅ】
2016538800.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成27年3月19日(2015.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信の実用分野に関し、より具体的には、対象物位置特定方法、装置、プログラム、及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
日常生活で、ユーザは、常に、家の鍵、財布またはずいぶん前に整理しておいた物品などを見いだすことができなくなり、これは、ユーザの生活に大きな不便をもたらすことになる。
かかる物品を効率的に見い出すために、ユーザは、物品の保管場所をノートに記録して物品の位置を特定する。例えば、ユーザは、物品を保管する時に、保管する物品の保管場所を記録して、当該物品を探そうとする場合に、ノート内の記録に基づいて物品を探すことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
発明者らは、本発明を実現する過程において、関連技術には、少なくとも以下のような問題が存在することを発見した。物品の保管場所を記録して物品の位置を特定する場合、ユーザが手作業でノートに記録しなければならないので、動作が面倒で、信頼性が低い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
関連技術中のユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録する必要があるため、動作が面倒になるという問題を解決するために、本発明は、対象物位置特定方法、装置、プログラム、及び記憶媒体を提供する。前記技術方案は下記の通りである。
【０００５】
本発明の実施の形態に係る第１の態様によると、対象物位置特定方法を提供する。
前記方法は、
所定の方法によってビームを発射するステップと、
対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信するステップと、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の位置特定装置に対する位置を判定するステップと
を含む。
【０００６】
オプションとして、
所定の方法によってビームを発射するステップは、
所定の時間間隔をおいて、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて得られた今回の発射方向に沿って前記ビームを発射し、前記フィードバック信号が受信されたか、或は、今回の発射方向と初期の発射方向が同一になった場合、前記ビーム発射を停止させるステップ
を含む。
【０００７】
オプションとして、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の位置特定装置に対する位置を判定するステップとは、
前記フィードバック信号が受信された場合、前記位置特定装置が現在発射するビームの発射方向を特定し、前記発射方向に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する方向を特定するステップと、
前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記位置特定装置との間の距離を算出するステップと
を含む。
【０００８】
オプションとして、
所定の方法によってビームを発射するステップは、
ビーム角度が３６０°であるビームを外部に発射するステップ
を含む。
【０００９】
オプションとして、
前記位置特定装置は、メイン位置特定装置であり、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する位置を判定するステップは、
前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記メイン位置特定装置との間の距離を算出するステップと、
少なくとも一つのサブ位置特定装置が送信した前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離を受信するステップと、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置を算出するステップと
を含む。
【００１０】
オプションとして、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置を算出するステップは、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、各位置特定装置を中心とし、各位置特定装置によって特定された前記位置特定装置と前記対象物との間の距離を半径とする円を、各位置特定装置に対応する当該円のそれぞれの間に前記相対的な位置関係が存在するように特定するステップと、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在する場合、前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定するステップと、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在しない場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の当該円と他の円が交わる少なくとも一つの交点を特定し、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に所定のラジアン閾値より小さいラジアンを構成する二つの交点が存在する場合には、その中の一つの交点が存在する位置を前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定し、
前記メイン位置特定装置に対応する円上のいずれか二つの交点の間のラジアンがすべて前記所定のラジアン閾値より大きい場合には、前記メイン位置特定装置に対応する円上の交点を対象として、前記メイン位置特定装置に対応する円と前記交点を形成する他の円を特定して、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在するかどうかを検出し、
前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在することが検出された場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定するステップと
を含む。
【００１１】
本発明の実施の形態に係る第２の態様によると、対象物位置特定装置が提供される。前記装置は、
所定の方法によってビームを発射するための発射モジュールと、
対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信するための受信モジュールと、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の位置特定装置に対する位置を判定するための判定モジュールと
を備える。
【００１２】
オプションとして、
前記発射モジュールは、
所定の時間間隔をおいて、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて得られた今回の発射方向に沿って前記ビームを発射し、前記フィードバック信号が受信されたか、或は、今回の発射方向と初期の発射方向が同一になった場合、前記ビーム発射を停止させる。
【００１３】
オプションとして、
前記判定モジュールは、
前記フィードバック信号が受信された場合、前記位置特定装置が現在発射するビームの発射方向を特定し、前記発射方向に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する方向を特定するための第１特定サブモジュールと、
前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記位置特定装置との間の距離を算出するための第１演算サブモジュールと
を備える。
【００１４】
オプションとして、
前記発射モジュールは、ビーム角度が３６０°であるビームを外部に発射する。
オプションとして、
前記位置特定装置は、メイン位置特定装置であり、
前記判定モジュールは、
前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記メイン位置特定装置との間の距離を算出するための第２演算サブモジュールと、
少なくとも一つのサブ位置特定装置が送信した前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離を受信するための受信サブモジュールと、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置を算出するための第３演算サブモジュールと
を備える。
【００１５】
オプションとして、
前記第３演算サブモジュールは、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、各位置特定装置を中心とし、各位置特定装置によって特定された前記各位置特定装置と前記対象物との間の距離を半径とする円を、各位置特定装置に対応する当該円のそれぞれの間に前記相対的な位置関係が存在するように特定するのための第２特定サブモジュールと、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在する場合、前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定するための第３特定サブモジュールと、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在しない場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の当該円と他の円が交わる少なくとも一つの交点を特定し、前記メイン位置特定装置に対応する円上に所定のラジアン閾値より小さいラジアンを構成する二つの交点が存在する場合には、その中の一つの交点が存在する位置を前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定し、前記メイン位置特定装置に対応する円上のいずれか二つの交点の間のラジアンがすべて前記所定のラジアン閾値より大きい場合には、前記メイン位置特定装置に対応する円上の交点を対象として、前記メイン位置特定装置に対応する円と前記交点を形成する他の円を特定して、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在するかどうかを検出し、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在することが検出された場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定するための第４特定サブモジュールと
を備える。
【００１６】
本発明の実施の形態に係る第３の態様によると、対象物位置特定システムを提供する。
前記システムは、
対象物と、少なくとも一つの位置特定装置とを含み、
前記対象物には、前記位置特定装置が送信したビームを受信するための電子タグが設置されており、
前記位置特定装置は、第２の態様、及びそのオプションの実施形態の中のいずれかに記載の対象物位置特定装置を備える。
【００１７】
本発明の実施の形態に係る第４の態様によると、対象物位置特定装置を提供する。
前記装置は、
プロセッサと
前記プロセッサが実行可能な命令を記憶するためのメモリと
を備え、
前記プロセッサは、
所定の方法によってビームを発射し、
対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信し、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の位置特定装置に対する位置を判定するように構成される。
本発明の実施の形態に係る第５態様によると、プロセッサに実行されることにより、上記対象物位置特定方法を実現するプログラムを提供する。
本発明の実施の形態に係る第６態様によると、上記プログラムが記録された記録媒体を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の実施の形態が提供する構成の有益な効果は以下のとおりである。
所定の方法によってビームを発射し、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。このようにして、位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
以上の統括な記述と以下の細部記述は、ただ例示的なものであり、本発明を制限するものではないと、理解するべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
ここでの図面は、明細書に合併されて本明細書の一部を構成して本発明に合致する実施の形態を示し、明細書とともに本発明の原理の説明するのに用いられる。
【図１】いくつかの例示的な実施の形態に係る対象物位置特定方法の実施環境を示す模式図である。
【図２】一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定方法を示すフローチャートである。
【図３Ａ】他の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定方法を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって外部にビームを発射することを示す模式図である。
【図３Ｃ】一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって対象物の位置を特定することを示す模式図である。
【図４Ａ】別の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定方法を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】他の一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって外部にビームを発射することを示す模式図である。
【図４Ｃ】他の一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって対象物の位置を特定することを示す模式図である。
【図４Ｄ】別の一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって対象物の位置を特定することを示す模式図である。
【図４Ｅ】さらに別の一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって対象物の位置を特定することを示す模式図である。
【図５】一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定装置を示すブロック図である。
【図６】他の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定装置を示すブロック図である。
【図７】別の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定装置を示すブロック図である。
【図８】一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定システムを示すブロック図である。
【図９】他の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定システムを示すブロック図である。
【図１０】一例示的な実施の形態に係る対象物の位置を特定するための装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
ここで、例示的な実施の形態を詳細に説明し、また、説明中の例を図面に示している。以下の記述において、図面を説明する際に、特に、説明しない場合、異なる図面中の同一の符号は、同一、或は、同様な要素を意味する。以下の例示的な実施の形態において記述する実施方法は、本発明に合致するすべての実施方法を代表しない。逆に、それらは、添付の特許請求の範囲において詳細に記述された、本発明のいくつかの態様と合致する装置、及び方法の例に過ぎない。
【００２１】
図１は、いくつかの例示的な実施の形態に係る対象物位置特定方法の実施環境を示す模式図である。図１に示すように、前記実施環境は、少なくとも一つの位置特定装置１２０と、対象物１４０とを含んでもよい。
位置特定装置１２０は、位置特定モジュールがインストールされている電子デバイスであってもよく、前記電子デバイスは、スマートフォン、タブレットＰＣ、スマートＴＶ、電子ブックリーダー、ルータ、マルチメディアプレーヤー、ノートパソコンやデスクトップコンピュータなどであってもよい。
位置特定装置１２０と対象物１４０とは、無線ネットワークを介して接続されてもよく、前記無線ネットワークはＷｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ−Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等であってもよい。
【００２２】
対象物１４０は、電子タグ１６０が設置されている物品であってもよく、前記電子タグ１６０は、パッシブタグやアクティブタグであってもよい。
前記実施環境には、位置特定装置１８０が含まれてもよく、位置特定装置１２０と位置特定装置１８０とを組み合わせて、対象物１４０の位置特定を実現してもよい。
【００２３】
図２は、一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定方法を示すフローチャートである。図２に示すように、当該対象物位置特定方法は、図１に示された実施環境の位置特定装置１２０に用いられる。前記方法は、下記のようなステップを含む。
ステップ２０１において、所定の方法によってビームを発射する。
ステップ２０２において、対象物に設置された電子タグがビームを受信した後に送信する信号であり、電子タグがビームを受信する際のビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信する。
ステップ２０３において、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。
【００２４】
上記のように、本発明の実施の形態により提供される対象物位置特定方法によれば、所定の方法によってビームを発射して、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
一適用ケースにおいて、ユーザは一つの位置特定装置を用いて対象物の位置を特定することができる。このようにして、便利で迅速な位置特定を実現することができる。下記の実施の形態を参照しながら、具体的な実現方法を説明する。
【００２５】
図３Ａは、他の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定方法を示すフローチャートである。図３Ａに示すように、前記対象物位置特定方法は、図１に示された実施環境の位置特定装置（位置特定デバイス）１２０に用いられる。前記方法は、下記のようなステップを含む。
ステップ３０１において、所定の時間間隔をおいて、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて得られた今回の発射方向に沿ってビーム角度を有するビームを外部に発射し、フィードバック信号が受信されたか、或は、今回の発射方向と初期の発射方向が同一になった場合に、ビーム発射を停止させる。
【００２６】
ビームを発射する際に、一つの初期の発射方向を特定し、その後には、所定の時間間隔をおいて、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて、今回の発射方向を取得する。所定の方向は、時計回りの方向、あるいは、反時計回りの方向であってもよく、隣接する二回に発射する発射方向の間の角度の差分は同一である。
オプションとして、所定の角度は、ビームのビーム角度であってもよい。
【００２７】
所定の角度がビームのビーム角度である場合には、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて、今回の発射方向を取得することを、以下のように理解することができる。ｉ回目のビームを発射する場合、ｉ回目の発射方向を特定する。ここで、ｉ＞１の時には、ｉ回目の発射方向と（ｉ−１）回目の発射方向との間の角度の差分がビームのビーム角度の大きさと同一であり、且つ、ｉ回目の発射方向が（ｉ−１）回目の発射方向の所定の方向の側に位置する。ここで、ｉは０より大きい自然数である。
【００２８】
ここで、発射するビームは、一般的に扇型であり、ビーム角度が扇型の中心角である。実際の適用において、位置特定の精度を確保するために、ビームのビーム角度をより小さな角度に設定してもよい。例えばビーム角度の大きさが３°あるいは５°等であってもよい。ビーム角度が小さいほど、位置特定がさらに正確になる。本実施の形態において、ビームの角度の大きさは限定されないことに注意すべきである。対象物の位置を特定する時間を短縮させるために、ビームのビーム角度をより大きく設定してもよい。したがって、実際に位置特定する過程において、位置特定の精度と位置特定にかかる時間を組み合わせて、適切なサイズのビーム角度を特定してもよい。
【００２９】
初めにビームを発射する時に、任意の方向を発射方向と選択して、ビームを発射してもよい。オプションとして、位置特定装置の前面を、初めにビームを発射する時の発射方向に選択することができる。
スキャンする時、時計回りの方向、あるいは、反時計回りの方向に沿って発射方向を調整することができる。例えば、２回目にビームを発射する時に、１回目の発射ビームに基づいて発射方向を特定する。特定された前記発射方向は、１回目の発射方向の左側に位置する発射方向（即ち、反時計回りの方向に沿って調整した発射方向）、或は、１回目の発射方向の右側に位置する発射方向（即ち、時計回りの方向に沿って調整した発射方向）であってもよい。
【００３０】
２回目の発射方向を１回目の発射方向の所定の方向側に特定した後、２回目以降の発射ビームの発射方向をすべて前回の発射方向の所定の方向側に特定する。つまり、２回目の発射方向を１回目の発射方向の左側に特定した場合、２回目以降の発射ビームの発射方向をすべて前回の発射方向の左側に特定する。例えば、３回目の発射方向は、２回目の発射方向の左側に位置しており、４回目の発射方向は、３回目の発射方向の左側に位置する。２回目の発射方向を１回目の発射方向の右側に特定した場合、２回目以降の発射ビームの発射方向をすべて前回の発射方向の右側に特定する。例えば、３回目の発射方向は、２回目の発射方向の右側に位置しており、４回目の発射方向は、３回目の発射方向の右側に位置する。
【００３１】
オプションとして、毎回発射するビームのビーム角度の大きさが同一であり、且つ、２回目の発射ビームの発射方向と１回目の発射ビームの発射方向との間の角度の差分は、ビームのビーム角度の大きさと同一である。即ち、２回目の発射ビームに対応する扇型の１つの辺は、１回目の発射ビームに対応する扇型の１つの辺と重なる。
例えば、図３Ｂは一例示的な実施の形態に係る位置特定装置が外部にビームを発射することを示す模式図である。図３Ｂに示すように、位置特定装置３００１が、１回目にビームを発射する時、前面方向に沿ってビーム角度３００２を有するビームを発射する。位置特定装置が２回目のビームを発射する時、１回目の発射方向の左側を発射方向と特定し、当該発射方向に沿って同じビーム角度３００２を有するビームを発射する。２回目の発射ビームに対応する扇型の右側の辺は、１回目の発射ビームに対応する扇型の左側の辺と接する。
【００３２】
オプションとして、ビームを発射する時、対象物の位置特定の成功を確保するために、位置特定装置は、発射ビームを用いて全方位スキャンを実行する。すなわち、３６０°スキャンを行うことができる。つまり、ビームを発射する時に、所定の時間間隔をおいて、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて得られた今回の発射方向に沿ってビームを発射し、今回の発射方向と初期の発射方向が同一である場合、ビーム発射を停止させる。オプションとして、位置が特定された物品がフィードバック信号を送信することができるので、フィードバック信号が受信された場合に、ビーム発射を停止させてもよい。
位置特定装置は、発射方向を特定した後、前記発射方向に沿ってビーム角度を有するビームを外部に発射する。
【００３３】
ステップ３０２において、フィードバック信号が受信された場合、位置特定装置（位置特定デバイス）が現在発射するビームの発射方向を特定し、発射方向に基づいて対象物の位置特定装置に対する方向を特定する。
ここで、対象物には電子タグが設置されており、前記電子タグは、位置特定装置が発射したビームを受信した後、受信されたビームの強度に基づいて、対応するフィードバック信号を位置特定装置にフィードバックしてもよい。前記タグは、アクティブタグやパッシブタグであってもよく、本実施の形態では、これに限定されない。
【００３４】
位置特定装置は、フィードバック信号を受信した後、外部へのビーム発射を停止し、最後に送信したビームの発射方向を、位置特定対象物の方向と特定する。位置特定装置によって特定された方向は、位置特定装置に対する方向であり、例えば位置特定装置の１時の方向、３時の方向、或は、６時の方向等であってもよいことに注意すべきである。
当然ながら、位置特定装置は、フィードバック信号を受信した後、続けて外部にビームを発射してもよいが、フィードバック信号が受信されたタイミングに対応する発射方向を位置特定対象物の方向と特定する必要がある。
【００３５】
ステップ３０３において、フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、対象物と位置特定装置（位置特定デバイス）との間の距離を算出する。
電子タグは、受信されたビームの強度に基づいて、対応するフィードバック信号を位置特定装置にフィードバックすることができる。また、ビームが伝播される過程でビーム強度は次第に弱くなる。つまり、伝播された距離が遠いほどビーム強度が弱い。即ち、ビーム強度と伝播距離とには反比例の関係がある。このために、位置特定装置は、フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、対象物と位置特定装置との間の距離を算出することができる。
【００３６】
位置特定装置は、対象物の位置特定装置に対する方向と、対象物と位置特定装置との間の距離を取得した後、対象物の位置特定装置に対する方向、及び対象物と位置特定装置との間の距離を組み合わせて、対象物の位置特定装置のある方向に対する相対的な位置関係を取得する。
例えば、図３Ｃは、一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって対象物の位置を特定することを示す模式図である。図３Ｃに示すように、位置特定装置３００１は、対象物３００３の位置特定装置３００１に対する方向と、対象物３００３と位置特定装置３００１との間の距離を取得して組み合わせた後、対象物３００３が位置特定装置３００１の左側の前方向の１０メートルの場所に位置していることを得ることができる。
【００３７】
上記のように、本発明の実施の形態により提供される対象物位置特定方法によれば、所定の方法によってビームを発射して、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
次の実施の形態を参照しながら、ユーザが少なくとも二つの位置特定装置を使用して対象物に対して位置特定を行うことにより、より正確な位置特定を実現できる具体的な方法を説明することにする。
【００３８】
図４Ａは、別の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定方法を示すフローチャートである。図４Ａに示すように、前記対象物位置特定方法は、図１に示された実施環境の位置特定装置１２０に用いられる。ここでの位置特定装置１２０は、複数の位置特定装置の中のメイン位置特定装置であり、その他の位置特定装置は、サブ位置特定装置である。前記方法は、下記のようなステップを含む。
【００３９】
ステップ４０１において、ビーム角度が３６０°であるビームを外部に発射する。
対象物の位置を特定する時に、少なくとも三つの位置特定装置を用いて外部にビーム角度が３６０度であるビームを発射する。
例えば、図４Ｂは、他の一例示的な実施の形態に係る位置特定装置が外部にビームを発射することを示す模式図である。図４Ｂに示すように、位置特定装置４００１は、ビーム角度が３６０°であるビームを外部に発射する。即ち、位置特定装置は、すべての方向にビームを発射する。対象物４００２は、位置特定装置４００１が発射したビームを受信した後に、位置特定装置４００１にフィードバック信号を送信する。
【００４０】
ステップ４０２において、対象物が送信したフィードバック信号を受信する。
前記対象物には、電子タグが設置されており、前記電子タグは、位置特定装置が発射したビームを受信した後、受信されたビームの強度に基づいて、対応するフィードバック信号を位置特定装置にフィードバックしてもよい。前記タグは、アクティブタグやパッシブタグであってもよく、本実施の形態では、これに限定されない。
ステップ４０３において、フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、対象物と位置特定装置（位置特定デバイス）との間の距離を算出する。
電子タグは、受信されたビームの強度に基づいて、対応するフィードバック信号を位置特定装置にフィードバックすることができる。また、ビームが伝播される過程でビーム強度は次第に弱くなる。このために、位置特定装置は、フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、対象物と位置特定装置との間の距離を算出することができる。
【００４１】
ステップ４０４において、少なくとも一つのサブ位置特定装置（サブ位置特定デバイス）が送信した当該サブ位置特定装置と対象物との間の距離を受信する。
サブ位置特定装置も、ステップ４０３に従って対象物とサブ位置特定装置との間の距離を算出することができ、前記距離を取得した後にメイン位置特定装置（メイン位置特定デバイス）に送信する。メイン位置特定装置は、各サブ位置特定装置と対象物との間の距離を受信する。
ステップ４０５において、少なくとも一つのサブ位置特定装置とメイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置が特定した当該各サブ位置特定装置と対象物との距離に基づいて、各位置特定装置を中心とし、各位置特定装置が特定した対象物との距離を半径とする円を、各位置特定装置に対応する当該円のそれぞれの間に相対的な位置関係が存在するように特定する。
【００４２】
メイン位置特定装置には、各サブ位置特定装置とメイン位置特定装置との間の相対的な位置関係が予め記憶されている。
メイン位置特定装置は、各サブ位置特定装置と対象物との間の距離を受信した後、各サブ位置特定装置とメイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置が測定した対象物との距離に基づいて、各位置特定装置を中心とし、各位置特定装置が特定した対象物との距離を半径とする円をそれぞれ特定する。また、各位置特定装置に対応する円の間の相対的な位置関係は、メイン位置特定装置に予め記憶された各サブ位置特定装置とメイン位置特定装置との相対的な位置関係と同一である。
【００４３】
ステップ４０６において、メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在する場合、交点が存在する位置を対象物のメイン位置特定装置に対する位置と特定する。
例えば、図４Ｃは、他の一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって対象物の位置を特定することを示す模式図である。図４Ｃに示すように、メイン位置特定装置４００１によって特定した円とサブ位置特定装置４００３、４００４によって特定した円は、一つの点４００５で交わる。このとき、メイン位置特定装置は、前記交点４００５を対象物のメイン位置特定装置に対する位置と特定する。
【００４４】
ステップ４０７において、メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在しない場合、メイン位置特定装置に対応する円上の当該円と他の円が交わる少なくとも一つの交点を特定し、メイン位置特定装置に対応する円上に所定のラジアン閾値より小さいラジアンを構成する二つの交点が存在する場合には、その中の一つの交点が存在する位置を前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定し、メイン位置特定装置に対応する円上のいずれか二つの交点の間のラジアンがすべて所定のラジアン閾値より大きい場合には、メイン位置特定装置に対応する円上の各交点を対象として、メイン位置特定装置に対応する円と当該交点を形成する他の円を特定して、他の円上に当該交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在するかどうかを検出し、他の円上に当該交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在することが検出された場合、メイン位置特定装置に対応する円上の当該交点が存在する位置を対象物のメイン位置特定装置に対する位置と特定する。
【００４５】
位置を特定する過程において、位置特定対象物の大きさが異なるので、位置特定の誤差が生じることがある。つまり、位置特定装置と位置特定装置が取得した対象物との距離とに基づいて円を特定する場合、普通は、特定された円に、いくつかの誤差が存在するので、誤差が存在する状況下で正確な位置特定を保証するために、一つの所定のラジアン閾値を設定してもよい。
【００４６】
一ケースにおいて、メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在しない場合、メイン位置特定装置に対応する円上での当該円と他の円が交わる少なくとも一つの交点を特定して、メイン位置特定装置に対応する円上に所定のラジアン閾値より小さいラジアンを構成する二つの交点が存在する場合には、その中の一つの交点が存在する位置を対象物のメイン位置特定装置に対する位置と特定する。つまり、メイン位置特定装置に対応する円上の二つの交点の間のラジアンが所定のラジアン閾値より小さい場合には、位置特定の要件を満たすので、前記二つの交点のうちの任意の交点を対象物のメイン位置特定装置に対する位置と特定する。
【００４７】
例えば、図４Ｄは、別の一例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって対象物の位置を特定することを示す模式図である。所定のラジアン閾値は５°である。メイン位置特定装置４００１に対応する円とサブ位置特定装置４００３に対応する円とは、点４００７で交わり、メイン位置特定装置４００１に対応する円とサブ位置特定装置４００４に対応する円とは、点４００８で交わる。このとき、交点４００７と交点４００８との間のラジアン４００６は、３°であり、５°より小さいため、メイン位置特定装置は、交点４００７が存在する位置を対象物のメイン位置特定装置に対する位置と特定する。
【００４８】
もう一ケースにおいて、メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在しない場合、メイン位置特定装置に対応する円上で、当該円と他の円が交わる少なくとも一つの交点を特定し、メイン位置特定装置に対応する円上のいずれか二つの交点の間のラジアンがすべて所定のラジアン閾値より大きい場合には、メイン位置特定装置に対応する円上の各交点を対象として、メイン位置特定装置に対応する円と当該交点を形成する他の円を特定して、他の円上に当該交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在するかどうかを検出し、他の円上に当該交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在することが検出された場合、メイン位置特定装置に対応する円上の当該交点が存在する位置を対象物のメイン位置特定装置に対する位置と特定する。
【００４９】
例えば、図４Ｅは、別の例示的な実施の形態に係る位置特定装置によって対象物の位置を特定することを示す模式図である。所定のラジアン閾値は５°である。メイン位置特定装置４００１に対応する円Ａと他の位置特定装置に対応する円は、点４０１１と点４０１２とで交わり、交点４０１１と交点４０１２との間のラジアンが８８°である。この値は、所定のラジアン閾値である５°より大きいため、その中の一つの交点４０１１を選択して、前記交点４０１１と交わるもう一つの円Ｂを特定した後、前記円Ｂ上に存在する交点４０１３と交点４０１１との間のラジアンが３°であることを特定する。この値は、所定のラジアン閾値５°より小さいので、交点４０１１が存在する位置を対象物のメイン位置特定装置４００１に対する位置と特定する。
【００５０】
上記のように、本発明の実施の形態により提供される対象物位置特定方法によれば、所定の方法によってビームを発射して、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
本発明の実施の形態によって提供する対象物位置特定方法によると、少なくとも二つの位置特定装置を用いて対象物の位置を特定することにより、単一の位置特定装置に存在する位置特定の精度が低い問題を解決することができ、対象物の位置特定の精度を向上させる効果を得ることができる。
【００５１】
以下は、本発明の装置の実施の形態であり、本発明の方法の実施の形態を実行することができる。本発明の装置の実施の形態において記述していない細部内容に対しては、本発明の方法の実施の形態を参照して欲しい。
図５は、一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定装置を示すブロック図である。図５に示すように、前記対象物位置特定装置は、図１に示された実施環境の中での位置特定装置１２０に用いられる。前記対象物位置特定装置は、発射モジュール５０２、受信モジュール５０４、及び判定モジュール５０６を含んでもよいが、これに限定されない。
【００５２】
前記発射モジュール５０２は、所定の方法によってビームを発射する。
前記受信モジュール５０４は、対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信する。
前記判定モジュール５０６は、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。
【００５３】
上記のように、本発明の実施の形態により提供される対象物位置特定装置によれば、所定の方法によってビームを発射して、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
【００５４】
図６は、他の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定装置を示すブロック図である。図６に示すように、前記対象物位置特定装置は、図１に示された実施環境の位置特定装置１２０に用いられる。前記対象物位置特定装置は、発射モジュール６０２、受信モジュール６０４、及び判定モジュール６０６を含んでもよいが、これに限定されない。
前記発射モジュール６０２は、所定の方法によってビームを発射する。
前記受信モジュール６０４は、対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信する。
前記判定モジュール６０６は、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。
【００５５】
実施可能な一実施の形態において、
前記発射モジュール６０２は、
所定の時間間隔をおいて、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて得られた今回の発射方向に沿って前記ビームを発射し、前記フィードバック信号が受信されたか、或は、今回の発射方向と初期の発射方向が同一になった場合、前記ビーム発射を停止させる。
【００５６】
実施可能な一実施の形態において、
前記判定モジュール６０６は、第１特定サブモジュール６０６ａ、及び第１演算サブモジュール６０６ｂを含んでもよい。
前記第１特定サブモジュール６０６ａは、前記フィードバック信号が受信された場合、前記位置特定装置が現在発射するビームの発射方向を特定し、前記発射方向に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する方向を特定する。
前記第１演算サブモジュール６０６ｂは、前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記位置特定装置との間の距離を算出する。
【００５７】
上記のように、本発明の実施の形態により提供される対象物位置特定装置によれば、所定の方法によってビームを発射して、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
【００５８】
図７は、別の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定装置を示すブロック図である。図７に示すように、前記対象物位置特定装置は、図１に示された実施環境の位置特定装置１２０に用いられる。前記対象物位置特定装置は、発射モジュール７０２、受信モジュール７０４、及び判定モジュール７０６を含んでもよいが、これに限定されない。
前記発射モジュール７０２は、所定の方法によってビームを発射する。
前記受信モジュール７０４は、対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信する。
前記判定モジュール７０６は、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。
【００５９】
実施可能な一実施の形態において、
前記発射モジュール７０２は、ビーム角度が３６０°であるビームを外部に発射する。
実施可能な一実施の形態において、
位置特定装置は、メイン位置特定装置であり、
前記判定モジュール７０６は、第２演算サブモジュール７０６ａ、受信サブモジュール７０６ｂ、及び第３演算サブモジュール７０６ｃを含んでもよい。
【００６０】
前記第２演算サブモジュール７０６ａは、前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記メイン位置特定装置との間の距離を算出する。
前記受信サブモジュール７０６ｂは、少なくとも一つのサブ位置特定装置が送信した前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離を受信する。
前記第３演算サブモジュール７０６ｃは、少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置を算出する。
【００６１】
実施可能な一実施の形態において、前記第３演算サブモジュール７０６ｃは、第２特定サブモジュール７０６ｃ１、第３特定サブモジュール７０６ｃ２、及び第４特定サブモジュール７０６ｃ３を含んでもよい。
前記第２特定サブモジュール７０６ｃ１は、少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、各位置特定装置を中心とし、各位置特定装置によって特定された前記各位置特定装置と前記対象物との間の距離を半径とする円を、各位置特定装置に対応する当該円のそれぞれの間に前記相対的な位置関係が存在するように特定する。
前記第３特定サブモジュール７０６ｃ２は、前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在する場合、前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定する。
【００６２】
前記第４特定サブモジュール７０６ｃ３は、前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在しない場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の当該円と他の円が交わる少なくとも一つの交点を特定し、前記メイン位置特定装置に対応する円上に所定のラジアン閾値より小さいラジアンを構成する二つの交点が存在する場合には、その中の一つの交点が存在する位置を前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定し、前記メイン位置特定装置に対応する円上のいずれか二つの交点の間のラジアンがすべて前記所定のラジアン閾値より大きい場合には、前記メイン位置特定装置に対応する円上の交点を対象として、前記メイン位置特定装置に対応する円と前記交点を形成する他の円を特定して、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在するかどうかを検出し、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在することが検出された場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の前記交点が存在する位置を前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定する。
【００６３】
上記のように、本発明の実施の形態により提供される対象物位置特定装置によれば、所定の方法によってビームを発射して、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
上記の実施の形態の装置について、その各モジュールが実行する動作の具体的な形態は既に当該方法に関する実施の形態において詳細に説明したため、ここでは詳細に説明しない。
【００６４】
以下は、本発明のシステムの実施の形態であり、本発明の方法の実施の形態を実行することができる。本発明のシステムの実施の形態において記述していない細部内容に対しては、本発明の方法の実施の形態を参照して欲しい。
図８は、一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定システムを示すブロック図である。図８に示すように、前記対象物位置特定システムは、図１に示された実施環境に用いられる。前記システムは、対象物８０２、及び位置特定装置（位置特定デバイス）８０４を含む。
前記対象物８０２には、位置特定装置が送信したビームを受信するための電子タグが設置されている。
位置特定装置８０４は、図５、又は、図６に示すような対象物位置特定装置を含んでもよい。
【００６５】
上記のように、本発明の実施の形態により提供する対象物位置特定システムによれば、所定の方法によってビームを発射して、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
【００６６】
図９は、他の一例示的な実施の形態に係る対象物位置特定システムを示すブロック図である。図９に示すように、前記対象物位置特定システムは、図１に示された実施環境に用いられる。前記システムは、対象物９０２、メイン位置特定装置（メイン位置特定デバイス）９０４、及び、少なくとも二つのサブ位置特定装置（サブ位置特定デバイス）９０６を含む。
前記対象物９０２には、位置特定装置が送信したビームを受信するための電子タグが設置されている。
メイン位置特定装置９０４は、図５、又は図７に示すような対象物位置特定装置を含むことができ、サブ位置特定装置９０６は、図５、又は図７に示すような対象物位置特定装置に示されたサブ位置特定装置である。
【００６７】
上記のように、本発明の実施の形態により提供される対象物位置特定システムによれば、所定の方法によってビームを発射して、対象物が送信したフィードバック信号を受信し、フィードバック信号に基づいて対象物の位置特定装置に対する位置を判定する。位置特定装置を用いて物品の位置を特定することができるため、ユーザが手作業で物品の保管場所をノートに記録しなければならないことによる動作が煩雑で、信頼性が低い問題を解決することができ、対象物の位置を特定する操作の利便性を向上させる効果が得られる。
本発明の一例示的な実施の形態によれば、対象物位置特定装置を提供し、対象物位置特定方法を実現することができる。前記対象物位置特定装置は、プロセッサと、前記プロセッサが実行可能な命令を記憶するためのメモリとを備える。
【００６８】
前記プロセッサは、
所定の方法によってビームを発射し、
対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信し、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する位置を判定するように構成される。
【００６９】
図１０は、例示的な一実施の形態に係る対象物位置特定装置を示すブロック図である。例えば、装置１０００は、携帯電話、コンピュータ、デジタル放送端末、メッセージ送受信デバイス、ゲームコンソール、タブレットデバイス、医療機器、フィットネス機器、パーソナルデジタルアシスタント等であってもよい。
図１０を参照して、装置１０００は、プロセスコンポーネント１００２、メモリ１００４、電源コンポーネント１００６、マルチメディアコンポーネント１００８、オーディオコンポーネント１０１０、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス１０１２、センサコンポーネント１０１４、及び通信コンポーネント１０１６のような一つ以上のコンポーネントを含んでよい。
【００７０】
プロセスコンポーネント１００２は、一般的には装置１０００の全体の動作を制御するものであり、例えば、表示、電話呼び出し、データ通信、カメラ動作、及び記録動作と関連する動作を制御する。プロセスコンポーネント１００２は、一つ以上のプロセッサ１０１８を含み、これらによって命令を実行することにより、上記の方法の全部、或は一部のステップを実現するようにしてもよい。なお、プロセスコンポーネント１００２は、一つ以上のモジュールを含み、これらによってプロセスコンポーネント１００２と他のコンポーネントの間のインタラクションを容易にするようにしてもよい。例えば、プロセスコンポーネント１００２は、マルチメディアモジュールを含み、これらによってマルチメディアコンポーネント１００８とプロセスコンポーネント１００２の間のインタラクションを容易にするようにしてもよい。
【００７１】
メモリ１００４は、各種類のデータを記憶することにより装置１０００の動作を支援するように構成される。これらのデータの例は、装置１０００において動作するアプリケーションプログラム又は方法の命令、連絡対象データ、電話帳データ、メッセージ、画像、ビデオ等を含む。メモリ１００４は、いずれの種類の揮発性メモリ、不揮発性メモリ記憶デバイスまたはそれらの組み合わせによって実現されてもよく、例えば、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、或いは光ディスクである。
【００７２】
電源コンポーネント１００６は、装置１０００の多様なコンポーネントに電力を供給する。電源コンポーネント１００６は、電源管理システム、一つ以上の電源、及び装置１０００のための電力の生成、管理及び割り当てに関連付けられている他のコンポーネントを含んでもよい。
【００７３】
マルチメディアコンポーネント１００８は、前記装置１０００とユーザの間に一つの出力インターフェイスを提供するスクリーンを含む。上記の実施の形態において、スクリーンは液晶モニター（ＬＣＤ）とタッチパネル（ＴＰ）を含んでもよい。スクリーンがタッチパネルを含むことにより、スクリーンはタッチスクリーンを実現することができ、ユーザからの入力信号を受信することができる。タッチパネルは一つ以上のタッチセンサを含んでおり、タッチ、スライド、及びタッチパネル上のジェスチャを検出することができる。前記タッチセンサは、タッチ、或はスライドの動作の境界だけでなく、前記のタッチ、或はスライド操作に係る継続時間及び圧力も検出できる。上記の実施の形態において、マルチメディアコンポーネント１００８は、一つのフロントカメラ、及び／又はリアカメラを含む。装置１０００が、例えば撮影モード、或はビデオモード等の動作モードにある場合、フロントカメラ、及び／又はリアカメラは外部からマルチメディアデータを受信できる。フロントカメラとリアカメラのそれぞれは、一つの固定型の光レンズ系、或は可変焦点距離と光学ズーム機能を有するものであってもよい。
【００７４】
オーディオコンポーネント１０１０は、オーディオ信号を入出力するように構成されてもよい。例えば、オーディオコンポーネント１０１０は、一つのマイク（ＭＩＣ）を含み、装置１０００が、例えば呼出しモード、記録モード、及び音声認識モード等の動作モードにある場合、マイクは外部のオーディオ信号を受信することができる。受信されたオーディオ信号は、さらにメモリ１００４に記憶されたり、通信コンポーネント１０１６を介して送信されたりされる。上記の実施の形態において、オーディオコンポーネント１０１０は、オーディオ信号を出力するための一つのスピーカーをさらに含む。
【００７５】
Ｉ／Ｏインターフェイス１０１２は、プロセスコンポーネント１００２と周辺インターフェイスモジュールとの間にインターフェイスを提供するものであり、上記周辺インターフェイスモジュールは、キーボード、クリックホイール、ボタン等であってもよい。これらのボタンは、ホームボタン、ボリュームボタン、起動ボタン、ロッキングボタンを含んでもよいが、これらに限定されない。
【００７６】
センサコンポーネント１０１４は、装置１０００に各方面の状態に対する評価を提供するための一つ以上のセンサを含む。例えば、センサコンポーネント１０１４は、装置１０００のＯＮ／ＯＦＦ状態、装置１０００のディスプレイとキーパッドのようなコンポーネントの相対的な位置決めを検出できる。また、例えば、センサコンポーネント１０１４は、装置１０００、或は装置１０００の一つのコンポーネントの位置変更、ユーザと装置１０００とが接触しているか否か、装置１０００の方位、又は加速／減速、装置１０００の温度の変化を検出できる。センサコンポーネント１０１４は、何れの物理的接触がない状態にて付近の物体の存在を検出するための近接センサを含んでもよい。センサコンポーネント１０１４は、撮影アプリケーションに適用するため、ＣＭＯＳ、又はＣＣＤ画像センサのような光センサを含んでもよい。上記の実施の形態において、当該センサコンポーネント１０１４は、加速度センサ、ジャイロスコープセンサ、磁気センサ、圧力センサ、及び温度センサをさらに含んでもよい。
【００７７】
通信コンポーネント１０１６は、装置１０００と他の機器の間に有線、又は無線形態の通信を提供する。装置１０００は、例えばＷｉＦｉ、２Ｇ、３Ｇ、或はこれらの組み合わせのような、通信規格に基づいた無線ネットワークに接続されてもよい。一つの例示的な実施の形態において、通信コンポーネント１０１６は、放送チャンネルを介して外部の放送管理システムからの放送信号、又は放送に関連する情報を受信する。一つの例示的な実施の形態において、前記通信コンポーネント１０１６は、近距離無線通信（ＮＦＣ）モジュールをさらに含むことにより、近距離通信を推進するようにする。例えば、ＮＦＣモジュールは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）技術、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）技術、ＢＴ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）技術、他の技術に基づいて実現できる。
【００７８】
例示的な実施の形態において、装置１０００は、一つ以上のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＤＳＰＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、または他の電子部品によって実現されるものであり、上記方法を実行する。
【００７９】
例示的な実施の形態において、さらに、命令を含むコンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体、例えば命令を含むメモリ１００４を提供しており、装置１０００のプロセッサ１０２０により上記命令を実行して上記方法を実現する。例えば、前記コンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ-ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ記憶デバイス等である。
【００８０】
当業者は、明細書を検討して本発明を実践した後、本発明の他の実施案を容易に考え出すことができる。本願は、本発明のいずれの変形、用途、又は適応的な変更をカバーすることを意図し、これらの変形、用途、又は適応的な変更は、本発明の一般的な原理に従い、また、本発明は公開していない当業界の公知の知識又は通常の技術手段を含む。明細書と実施の形態はただ例示として考慮され、本発明の本当の範囲と精神は以下の特許請求の範囲に記載される。
本発明は上記され、また図面で示した正確な構成に限定されず、その範囲を逸脱しない限り多様な置換えと変更を行うことができると、理解するべきである。本発明の範囲は添付の特許請求の範囲のみにより限定される。
本願は、出願番号がＣＮ２０１４１０５２１１４５.６であって、出願日が２０１４年９月３０日である中国特許出願に基づいて優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を援用するようにする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置特定装置に用いられる対象物位置特定方法において、
所定の方法によってビームを発射するステップと、
対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信するステップと、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する位置を判定するステップと
を含むことを特徴とする対象物位置特定方法。
【請求項２】
所定の方法によってビームを発射するステップは、
所定の時間間隔をおいて、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて得られた今回の発射方向に沿って前記ビームを発射し、前記フィードバック信号が受信されたか、或は、今回の発射方向と初期の発射方向が同一になった場合、前記ビーム発射を停止させるステップ
を含むことを特徴とする請求項１に記載の対象物位置特定方法。
【請求項３】
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する位置を判定するステップとは、
前記フィードバック信号が受信された場合、前記位置特定装置が現在発射するビームの発射方向を特定し、前記発射方向に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する方向を特定するステップと、
前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記位置特定装置との間の距離を算出するステップと
を含むことを特徴とする請求項２に記載の対象物位置特定方法。
【請求項４】
所定の方法によってビームを発射するステップは、
ビーム角度が３６０°であるビームを外部に発射するステップ
を含むことを特徴とする請求項１に記載の対象物位置特定方法。
【請求項５】
前記位置特定装置は、メイン位置特定装置であり、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する位置を判定するステップは、
前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記メイン位置特定装置との間の距離を算出するステップと、
少なくとも一つのサブ位置特定装置が送信した前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離を受信するステップと、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置を算出するステップと
を含むことを特徴とする請求項４に記載の対象物位置特定方法。
【請求項６】
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置を算出するステップは、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、各位置特定装置を中心とし、各位置特定装置によって特定された前記各位置特定装置と前記対象物との間の距離を半径とする円を、各位置特定装置に対応する当該円のそれぞれの間に前記相対的な位置関係が存在するように特定するステップと、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在する場合、前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定するステップと、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在しない場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の当該円と他の円が交わる少なくとも一つの交点を特定し、前記メイン位置特定装置に対応する円上に所定のラジアン閾値より小さいラジアンを構成する二つの交点が存在する場合には、その中の一つの交点が存在する位置を前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定し、前記メイン位置特定装置に対応する円上のいずれか二つの交点の間のラジアンがすべて前記所定のラジアン閾値より大きい場合には、前記メイン位置特定装置に対応する円上の交点を対象として、前記メイン位置特定装置に対応する円と前記交点を形成する他の円を特定して、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在するかどうかを検出し、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在することが検出された場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定するステップと
を含むことを特徴とする請求項５に記載の対象物位置特定方法。
【請求項７】
位置特定装置に用いられる対象物位置特定装置において、
所定の方法によってビームを発射するための発射モジュールと、
対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信するための受信モジュールと、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する位置を判定するための判定モジュールと
を備えることを特徴とする対象物位置特定装置。
【請求項８】
前記発射モジュールは、
所定の時間間隔をおいて、前回の発射方向を所定の方向に所定の角度だけ偏向させて得られた今回の発射方向に沿って前記ビームを発射し、前記フィードバック信号が受信されたか、或は、今回の発射方向と初期の発射方向が同一になった場合、前記ビーム発射を停止させる
ことを特徴とする請求項７に記載の対象物位置特定装置。
【請求項９】
前記判定モジュールは、
前記フィードバック信号が受信された場合、前記位置特定装置が現在発射するビームの発射方向を特定し、前記発射方向に基づいて前記対象物の前記位置特定装置に対する方向を特定するための第１特定サブモジュールと、
前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記位置特定装置との間の距離を算出するための第１演算サブモジュールと
を備えることを特徴とする請求項８に記載の対象物位置特定装置。
【請求項１０】
前記発射モジュールは、ビーム角度が３６０°であるビームを外部に発射する
ことを特徴とする請求項７に記載の対象物位置特定装置。
【請求項１１】
前記位置特定装置は、メイン位置特定装置であり、
前記判定モジュールは、
前記フィードバック信号に関連付けられているビーム強度に基づいて、前記対象物と前記メイン位置特定装置との間の距離を算出するための第２演算サブモジュールと、
少なくとも一つのサブ位置特定装置が送信した前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離を受信するための受信サブモジュールと、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置を算出するための第３演算サブモジュールと
を備えることを特徴とする請求項１０に記載の対象物位置特定装置。
【請求項１２】
前記第３演算サブモジュールは、
少なくとも一つのサブ位置特定装置と前記メイン位置特定装置との間の相対的な位置関係と、各サブ位置特定装置によって測定された各前記サブ位置特定装置と前記対象物との間の距離とに基づいて、各位置特定装置を中心とし、各位置特定装置によって特定された前記各位置特定装置と前記対象物との間の距離を半径とする円を、各位置特定装置に対応する当該円のそれぞれの間に前記相対的な位置関係が存在するように特定するのための第２特定サブモジュールと、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在する場合、前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定するための第３特定サブモジュールと、
前記メイン位置特定装置に対応する円上に二つ以上の円が交わる交点が存在しない場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の当該円と他の円が交わる少なくとも一つの交点を特定し、前記メイン位置特定装置に対応する円上に所定のラジアン閾値より小さいラジアンを構成する二つの交点が存在する場合には、その中の一つの交点が存在する位置を前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定し、前記メイン位置特定装置に対応する円上のいずれか二つの交点の間のラジアンがすべて前記所定のラジアン閾値より大きい場合には、前記メイン位置特定装置に対応する円上の交点を対象として、前記メイン位置特定装置に対応する円と前記交点を形成する他の円を特定して、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在するかどうかを検出し、前記他の円上に前記交点とのラジアンが所定のラジアン閾値より小さい交点が存在することが検出された場合、前記メイン位置特定装置に対応する円上の前記交点が存在する位置を、前記対象物の前記メイン位置特定装置に対する位置と特定するための第４特定サブモジュールと
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の対象物位置特定装置。
【請求項１３】
対象物と、少なくとも一つの位置特定装置とを含み、
前記対象物には、前記位置特定装置が送信したビームを受信するための電子タグが設置されており、
前記位置特定装置は、請求項７乃至１２のいずれか一項に記載の対象物位置特定装置を備える
ことを特徴とする対象物位置特定システム。
【請求項１４】
プロセッサと
前記プロセッサが実行可能な命令を記憶するためのメモリと
を備え、
前記プロセッサは、
所定の方法によってビームを発射し、
対象物に設置された電子タグが前記ビームを受信した後に送信する信号であり、前記電子タグが前記ビームを受信する際の前記ビームのビーム強度に関連付けられている信号である、フィードバック信号を前記対象物から受信し、
前記フィードバック信号に基づいて前記対象物の位置特定装置に対する位置を判定するように構成される
ことを特徴とする対象物位置特定装置。
【請求項１５】
プロセッサに実行されることにより、請求項１から請求項６のいずれかに記載の対象物位置特定方法を実現することを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のプログラムが記録された記録媒体。
【国際調査報告】
2016538800.tif 000019
2016538800.tif 000020
2016538800.tif 000021
2016538800.tif 000022