(57)【要約】本発明は、２つの本体によって本質的に形成されることを特徴とする歯科スキャナ装置に関する。第１の本体すなわちスキャナ本体（１）は、いわゆる走査ヘッド（４）において終端する長い可動エレメントから成る可動走査ヘッド（３）を収容する。第２の本体すなわち噛み合い本体（２）は、走査ヘッド（４）を収容するためのケーシングから成り、患者が噛むことにより働く力または圧力によって装置を保持して位置させることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科スキャナ装置であって、２つの構成要素を備え、スキャニング構成要素（１）である第１の構成要素は、長くてそれ自体走査ヘッドプローブ（４）において終端する可動要素である可動ヘッドプローブ（３）を収容し、噛み合い治具（２）である第２の構成要素は、走査ヘッドプローブ収容ポケット（４）であり、そして、噛まれるときに患者によって配置されて保持される、ことによって特徴づけられる歯科スキャナ装置。
【請求項２】
前記可動要素（３、４）は、前記スキャニング構成要素（１）の内側に部分的に保たれることによって特徴づけられる、請求項１に記載の歯科スキャナ装置。
【請求項３】
前記ヘッドプローブ（４）は、ポケットを経由して前記噛み合い治具（２）である前記第２の構成要素に収容されることができるように、前記構成要素（１）から突出することによって特徴づけられる、請求項１に記載の歯科スキャナ装置。
【請求項４】
前記噛み合い治具（２）は、透明材料により製造されることによって特徴づけられる、請求項１に記載の歯科スキャナ装置。
【請求項５】
前記構成要素（１および２）は、分離可能であり、対応する部分を通して互いに連結されることによって特徴づけられる、請求項１に記載の歯科スキャナ装置。
【請求項６】
前記噛み合い治具（２）は、使用されて、処分されることによって特徴づけられる、請求項５に記載の歯科スキャナ装置。
【請求項７】
前記ヘッドプローブ（４）は、少なくとも２つの方向において掃引動作を実行し、歯のアーケードに関して両横および深さの動作の組み合わせの結果としてスキャニングがなされるように、同一方向の両方の意味において、１つは、前記長い要素（３）の長軸にしたがい、他の１つは、それに対して垂直に動く、ことによって特徴づけられる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の歯科スキャナ装置。
【請求項８】
噛むときに働く圧力を通して、固定基準系すなわち患者の口に関して前記掃引がなされることによって特徴づけられる、請求項７に記載の歯科スキャナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、口腔病学および義歯製造の両分野において一般に適用される歯科スキャナ装置に関する。
【０００２】
より詳しくは、それは、対応する視覚化装置による歯および歯肉の３Ｄイメージングのための口腔内の歯科スキャナである。
【背景技術】
【０００３】
完全に自動化されて、オペレータによる手動操作は何であれ必要ない。そしてそれは、患者の口腔内に導入される。患者は、それを噛むときに、圧力を及ぼすことによってそれを保持する。そして、患者自身は、スキャニングの固定基準系である。
【０００４】
歯および歯肉の３Ｄ診断および治療画像は、アルギナート印象型（ａｌｇｉｎａｔｅ−ｉｍｐｒｅｓｓｅｄ  ｍｏｌｄ）からの複製またはモデルを用いることによって伝統的に得られた。この種の複製は、歯肉および歯のネガ像を得る。そしてそれは、その後ポジに変換されて、それから走査される。しかしながら、これらの主流技術は、二重の課題を提起する。すなわち、患者は、不快である。そしてそれらは、信頼性があまり高くなくて、あまり正確でない。したがって、プロセスは、時間とコストがかかる。
【０００５】
主流技術によって提起される課題を解決しようとするいくつかの最新技術の装置がある。それは例えば、パノラマの歯科Ｘ線またはコンピュータ化された歯科断層撮影である。
【０００６】
例えば、特許文献１「Ｍｏｄｕｌａｒ  ｉｎｔｒａ−ｏｒａｌ  ｉｍａｇｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ  ｖｉｄｅｏ  ｃａｍｅｒａ」は、患者の口の内部の画像を撮るために、主に片手保持のビデオカメラを提供する。カメラは、ソケットを有する。ソケットの内部には、ベースおよび視覚化装置、ならびに、カメラによって撮られた画像をデータに変換する、ソケットの長手方向軸に光学的に整列配置されたセンサがある。
【０００７】
特許文献２の３Ｄ歯科スキャナは、捕えられる画像に基づいて、口腔の内部の歯科構造の３Ｄモデルを生成するために、口の外にある固定基準系に結合されたアーム上に置かれる少なくとも１つの画像キャプチャラ・セットの動きを通して、口腔の内部の歯科構造の画像を得るためのイメージング方法およびシステムの両方である。
【０００８】
特許文献３「ｌｎｔｒａｏｒａｌ  ｄｅｎｔａｌ  ｉｍａｇｉｎｇ  ｓｅｎｓｏｒ  ａｎｄ  Ｘ−ｒａｙ  ｓｙｓｔｅｍ，  ｕｓｉｎｇ  ｓｕｃｈ  ｓｅｎｓｏｒ」は、口に挿入可能なＸ線イメージング・センサを備えた口腔内の歯科放射線システムである。それは、電子信号を提供するために、画像−検出マトリクスから成り立つ。システムは、マトリックス生成信号を受信するための光源を備える。それは、送信されるデジタル画像に対応するバイナリの光インパルスを発する。それは、患者から特定の距離に配置される受光器も有する。それは、光源によってトリガされる光変調を検出することができる。それは、この種の変調に対応する信号を画像処理装置に送ることができる。
【０００９】
最後に、特許文献４「Ｌａｓｅｒ−ｄｉｇｉｔａｌｉｚｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｄｅｎｔａｌ  ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ」は、平行光ビームを生成するためにコリメート光学部品を有する光源、（所定パターンにおいて光学的に表される平行ビームをオブジェクトに向けて走査するように構成される）光源と光学的に結合されるスキャナ、スキャナと角度θの光軸を有するイメージング器具であって、これは、オブジェクトからの反射パターンを検出して、その反射パターンに基づいてオブジェクトの表面を表わすデータを生成するように準備される、イメージング器具、およびスキャナ結合プロセッサ、を有するレーザーデジタライザであり、そして、オブジェクトのデータに基づく３Ｄ画像を描くように構成される［Ｓｉｃ．］イメージング・システムであり、それは、スキャナが所定パターンの軸に少なくともずっと平行ビームを走査するように準備されるという事実によって特徴づけられる。この種のパターンは、一連の曲線の部分を含む。
【００１０】
これらの最新技術の装置およびシステムには、いくつかの不便がある。第１に、場合によっては、技術者は、それらを手動で歯ブラシの動きのように操作しなければならない。そしてそれは、明らかに不正確である。同様に、それらは、さまざまな装置によって撮られた写真に基づく。これらの装置は、通常、最終的な３Ｄ画像を得るためにこの種の写真をソフトウェアで解釈して補間する。したがって、最終画像を得るために必要な時間の他に、これらの公知のシステムは、カメラを操作するための、そしてそれを口のパーツに達するのに容易ではなく挿入するための、オペレータの技術に依存する。他の公知の装置は、それほど手動操作手に依存しないが、しかし、患者から独立した外部の固定座標系を有する。したがって、最終画像は、余分の突出部なしで捕えられる画像にのみ基づく。したがって、それらは、基準系が患者の最もわずかな動きとともに変化するにつれて、あまり正確ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】欧州特許第０８２５８３７号
【特許文献２】米国特許出願公開第２００６／１５４１９８号
【特許文献３】スペイン国特許第２３８３２２０号
【特許文献４】スペイン国特許第２３２４６５８（Ｔ３）号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、以前から知られた最新技術のシステムのいずれの欠陥もない歯科スキャナ装置である。それは、固定基準系（すなわち、患者の口）に関して３Ｄ画像を捕える。したがって、装置が患者と一緒に動くので、すなわち、例えば、装置に関しての歯の位置の基準点がすべての瞬間に保存されて、スキャニングの間決まった場所にあり続けるので、画像は正確である。
【００１３】
そうするために、この歯科スキャナ装置は、２つの構成要素を備える。それらのうちの１つは、可動ヘッドプローブと同様にそれ自体、スキャナを収容する。他の１つは、患者が噛むときに保持されて、可動ヘッドプローブを対応して収容する。一旦ヘッドプローブの部分が噛み合い治具の中に導入されると、したがって、患者の口によって保持されると、ヘッドプローブは、少なくとも２つの方向において掃引する。スキャニングが歯のアーケードに関して横および深さの両方の動きの組み合わせの結果であるように、同一方向の両方の意味において、１つは、長い要素の長軸にしたがい、他の１つは、それに対して垂直である。これが、患者の口によって保持される構成要素が殺菌／滅菌の容易な材料でできている理由である。
【００１４】
任意には、上述した構成要素は、互いに連結されることができ、そして、分離されてもよくて、再び接合されてもよい。この場合、患者の口に保持された部分は、殺菌／滅菌の容易な材料でできているか、または、使用後に処分される。この場合、スキャニング構成要素（１）および噛み合い治具（２）の領域は、結合端部に特別に配置されたデバイスによって互いに容易に結合される。
【００１５】
１つの選択バージョンに基づいて、そして添付図面により、下記は本発明の説明である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、上から見た本発明の一バージョンによるスキャナ装置である。
【図２】図２は、それが患者の口の中にどのように置かれるかを示す図１のスキャナ装置の側面図である。
【図３】図３は、装置の走査方向を示す図１の概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に示すように、歯科スキャナは、２つの構成要素から成り立つ。第１のもの（スキャニング構成要素）は、その端部がそれ自体、走査ヘッドプローブ（４）である長い可動要素上の可動走査ヘッドプローブ（３）を収容する。この可動要素（３、４）は、スキャナ構成要素（１）に部分的に保たれる。他方、走査ヘッドプローブ（４）は、構成要素（１）から突出して、ポケットを経由して第２の構成要素すなわち噛み合い治具（２）内に収容される。このように、噛み合い治具（２）は、したがって、ポケット（４）を収容している走査ヘッドプローブである。
【００１８】
上述の本体が連結されることができる場合、そして、分離されて再び連結される場合、両方の構成要素（１および２）が先に互いに連結されたちょうどそのとき、上記は等しく適用される。
【００１９】
示すように、噛み合い治具（２）は、患者の口に導入される。そして、患者がそれを噛むときに、それは適所に保持される。その結果、走査ヘッドプローブ（４）は、対応する歯のアーケードを走査するために口に導入される。
【００２０】
同様に、噛み合い治具（２）は、保持することをより容易にするために口の形状である。この種の噛み合い治具（２）は、基本的に、走査ヘッドプローブ（４）のための保護ポケットであり、ユーザによって噛まれることができる。こういうわけで、噛み合い治具（２）は、適切な透明材料でできている。
【００２１】
噛み合い治具（２）に収容される走査ヘッドプローブ（４）の部分が一旦導入されると（それが患者の口の中に固定されるという理由で）、図２に示すように、走査ヘッドプローブは、少なくとも２つの方向においてずっと掃引する。図３に示すように、スキャニングが歯のアーケードに関して両側および深さの動作の組み合わせの結果であるように、両方向の意味において、１つは、長い要素（３）の長軸にしたがい、他の１つは、それに対して垂直に動く。
【００２２】
口腔内スキャンのために、装置は、走査ヘッドプローブ（４）内の検出センサ、レーザセンサまたは類似のデバイス、ならびに、歯のアーケードおよび歯肉から歯による歯（ｔｏｏｔｈ−ｂｙ−ｔｏｏｔｈ）の掃引画像を捕えるカメラを含む。それらの固定されたそして一定の基準系の結果、これらは、自動的に生成されて、正確な３Ｄ画像である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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