(57)【要約】  本発明は、回転装置、特に蒸気タービンと、シャフト装置、特にガスタービンと、を連結するための方法であって、１）前記回転装置を、前記シャフト装置の回転速度を下回る出力回転速度にまで加速するステップと；２）前記シャフト装置と前記回転装置との間における角度差を検出するステップと；３）前記回転装置を、設定回転速度差から導かれる加速度値で加速するステップであって、前記設定回転速度差は、検出された前記角度差、加速度、及び、所望の目標連結角度に応じて形成されるステップと、を有する方法に関する。本発明はさらに、付属する設備に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転装置、特に蒸気タービンと、シャフト装置、特にガスタービンと、を連結するための方法であって、
‐前記回転装置を、前記シャフト装置の回転速度を下回る初期回転速度にまで加速するステップと；
‐前記シャフト装置と前記回転装置との間における角度差を検出するステップと；
‐前記回転装置を、設定回転速度差から導かれる加速度値で加速するステップであって、前記設定回転速度差は、検出された前記角度差、前記初期回転速度までの加速度、及び、所望の目標連結角度に応じて形成される、ステップと、
を有する方法。
【請求項２】
加速度値として、前記回転装置の前記初期回転速度までの加速が行われた値が選択されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記初期回転速度が、前記シャフト装置の回転速度を約１Ｈｚ、好ましくは約０．５Ｈｚから約１．５Ｈｚ、特に好ましくは約０．９Ｈｚ及び約１．１Ｈｚ下回ることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記加速度値が、約０．０２５Ｈｚ／ｓから約０．０７５Ｈｚ／ｓ、好ましくは約０．０５Ｈｚ／ｓであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記設定回転速度差から前記加速度値を設定する際に、連結の際に前記角度差が連結ねじり角度の分だけ変化することが考慮されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
シャフト装置、特にガスタービンと、回転装置、特に蒸気タービンと、前記シャフト装置と前記回転装置とを連結するための連結器と、を有する設備であって、
前記シャフト装置と前記回転装置との間における角度差を検出するための装置と；
所定の加速度値で前記回転装置を加速するための装置と；
検出された前記角度差に応じて、前記シャフト装置と前記回転装置との間における設定回転速度差から加速度値を設定することによって、前記シャフト装置と前記回転装置との間の所望の目標連結角度を得ることを可能にする手段と、を有する設備。
【請求項７】
前記角度差の検出が、約４ｍｓから約２０ｍｓか、又は、それより低いクロッキングで決定され得ることを特徴とする請求項６に記載設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ガス発電と蒸気発電とを組み合わせた発電設備では、まずガスの燃焼によって、ガスタービンが駆動される。ガスタービンの廃熱によって、蒸気タービンのために蒸気が生成される。従って、ガス蒸気発電設備の稼働を開始する際は、まずガスタービンが稼働される。蒸気タービンは、十分な蒸気が供給されて初めて作動し得る。単一シャフト設備では、ガスタービンと発電機とが、１つのシャフトに沿って固定接続されている。蒸気タービンは、同じ軸に沿って配置され、連結器によって接続され得る。従って、蒸気タービンとガスタービンとの連結が必要である。
【背景技術】
【０００２】
実際には、連結角度は無作為に生じる。特許文献１からは、連結角度を目標を定めて選択することが知られている。それによって、振動負荷が最小となる連結角度を選択することが可能である。大まかに言って、それによって、２つのタービンの不均衡をある程度補償することが可能になる。従って、特に不均衡が増大するように２つのタービンが連結されている場合の連結器に比べて、振動負荷の減少を実現することができる。この利点にも関わらず、この方法は利用されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１９１１９３９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、所望の連結角度で連結するための改善された方法を提供することにある。同様に、対応する設備を発展させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下に記載する本発明は、原則的に、極めて多様な回転装置を極めて多様なシャフト装置と連結するのに適しているものの、説明を明確にするために、常に蒸気タービンを回転装置の例として、ガスタービンをシャフト装置の例として選択する。これが、現在の観点からして最も重要な本発明の利用である。しかしながら、その他の利用も明らかに可能である。
【０００６】
以下のステップを有する、蒸気タービンとガスタービンとを連結するための方法を記載する。まず、蒸気タービンを、ガスタービンの回転速度を下回る初期回転速度にまで加速させる。このためには、通常の手順を用いることが可能であり、蒸気の量が十分になると、蒸気タービンが始動される。その際、ガスタービンと蒸気タービンとの間における角度差を検出することが重要である。初期回転速度に達した場合、蒸気タービンの加速は、回転速度差及び角度差に応じて選択される加速度値で継続される。蒸気タービンとガスタービンとの間の回転速度差がゼロまで低下するとすぐに、蒸気タービンが連結され、蒸気タービンは同時に加速され続ける。すなわち、連結手順が開始する際、蒸気タービンの回転速度は、ガスタービンの回転速度と同じである。蒸気タービンはガスタービンに対して加速されるので、蒸気タービンの回転速度は、短期的にガスタービンの回転速度を超過する。
【０００７】
所定の目標角度及び蒸気タービンの初期回転速度までの加速に応じて、実際に選択されるべき蒸気タービンの回転速度の設定値が、角度差及び回転速度差に応じて設定される。その際、初期回転速度、及び、蒸気タービンがガスタービンに対して初期回転速度から設定回転速度にまで加速される加速度値における角度差と、もたらされる連結角度、ここでは目標連結角度と、の間には固有の関係があるという認識が利用される。設定回転速度とガスタービンの回転速度との間の差は、設定回転速度差と称される。蒸気タービンの設定回転速度は、時間によって変化し、回転速度差及び角度差に応じて形成される。連結の間、蒸気タービンの回転速度は増大し、ガスタービンの回転速度をわずかに超過する。連結完了後には、ガスタービンの回転速度と蒸気タービンの回転速度とは必然的に同じである。
【０００８】
初期回転速度における角度差、短縮して開始角度差（Start-Differenzwinkel）は、無作為に生じ、角度差の測定から知られるものである。その際、開始角度差は、いわゆる名目（nominal）開始角度差の周りの３６０°を包含する領域から計算によって選択される。名目開始角度差とは、蒸気タービンの加速を変わらず維持した場合に、目標角度を考慮して、連結まで、ガスタービンが蒸気タービンに先行するであろう角度である。これを、例を用いて説明すると、開始速度差が−１Ｈｚであり、それまでの蒸気タービンの加速度が０．０５Ｈｚ／ｓであり、目標値が０°である場合、名目開始角度差は３６００°となる。
【０００９】
目標連結角度は、通常は、連結されたガスタービン及び蒸気タービンの振動負荷の最小化が実現するように選択される。その際、好ましくは接近されるべき目標連結角度は、振動負荷の測定と、計算に基づく判断と、によって規定される。通常の場合、両方の組み合わせが用いられる。
【００１０】
初期回転速度差を選択する際、及び、加速度値を選択する際には、限られてはいるものの、自由度が存在する。加速度値を選択する際には、十分な蒸気が利用可能であり、不安定性等が存在しないことが考慮される必要がある。
【００１１】
初期回転速度差が約０．５Ｈｚから約１Ｈｚであると有利であることがわかっている。このとき、蒸気タービンの回転速度は、ガスタービンの回転速度よりも小さい。
【００１２】
特許文献１において用いられている方法に対する、当該方法の実質的な利点は、保持回転速度（Haltedrehzahl）において、加速プロセスを中断する必要がないことにある。それによって、迅速に連結することが可能であり、同時に、所望の目標連結角度を得ることができる。
【００１３】
蒸気タービンが初期回転速度から、蒸気タービンの速度がガスタービンの速度に達した回転速度まで加速する間、蒸気タービンは、目標角度に関して、複数回の完全な回転分だけ、ガスタービンに先行することに留意されたい。角度差の変化に関して、蒸気タービンが先行している分の完全な回転の数は、明らかに重要ではない。この完全な回転の数の変化は、さらなる自由度を与えるので、所望の目標連結角度に達するために、所定の加速度において、様々な初期回転速度差が可能であるか、又は、所定の初期回転速度差において、様々な加速度値が考慮対象となる。
【００１４】
一実施形態において、所望の初期回転速度差は、所望の加速度値を設定回転速度差から設定する際に、蒸気タービンの初期回転速度への加速が行われる値が選択されるように、回転速度差領域から選択される。それによって、目標角度に達するために、加速度値を変更する必要が極力小さくなるか、理想的な場合には、変更する必要が全くなくなるということが実現し得る。
【００１５】
一実施形態では、初期回転速度が、ガスタービンの回転速度を約１Ｈｚ、好ましくは約０．５Ｈｚから約１．５Ｈｚ、特に好ましくは約０．５Ｈｚ及び約１．１Ｈｚ下回ることが規定されている。これらの値は、適切であることが明らかになっている。
【００１６】
別の一実施形態では、加速度値が約０．０２５Ｈｚ／ｓから約０．０７５Ｈｚ／ｓ、好ましくは約０．０５Ｈｚ／ｓであることが規定されている。
【００１７】
通常の場合、連結の際に、角度差が、連結ねじり角度の分だけ変化することを考慮すべきである。これは、通常の場合、蒸気タービンがまず設定回転速度、すなわちガスタービンの回転速度よりもわずかに上の回転速度に加速されることによるものである。この追い越し手順に続いて、連結スリーブに回し入れることによって、連結ねじり角度分の逆回転が生じ得る。連結ねじり角度の考慮によって、最終的に、振動負荷をさらに最適化することができる。
【００１８】
本発明は、ガスタービン及び蒸気タービンと、ガスタービン及び蒸気タービンを連結するための連結器と、を有する、対応する設備にも関するものである。当該設備は、ガスタービンと蒸気タービンとの間における角度差を検出するための装置を有している。さらに、蒸気タービンを所定の加速度値で加速するための装置が存在している。さらに、検出された角度差に応じて、蒸気タービンを加速する際の加速度値と、連結手順が開始する際のガスタービンと蒸気タービンとの間における設定回転速度差と、を調整することによって、ガスタービンと蒸気タービンとの間の所望の目標連結角度を得ることを可能にする手段が設けられている。
【００１９】
当該設備は、上述した方法を実施するのに適している。当該設備の態様によって、当該方法の様々な実施形態が実現され得る。
【００２０】
ここで、記載しておくべきことに、せいぜい、蒸気タービンを駆動するための蒸気を供給する廃熱蒸気生成装置を有する、公知のガスタービン設備の、わずかながらの構造上の変更が必要である。従って、常に蒸気タービンを加速するための手段が存在している。具体的には、当該手段は特に、蒸気を蒸気タービンに誘導すべき弁と、関連する弁の作動部と、である。また、タービンの位相角度を決定することも一般的である。それゆえ、対応する測定装置が通常は存在している。とはいえ、位相角度は、従来の設備では、十分に速くは検出できないことがしばしばであった。従って、相対角度を十分迅速に検出し、検出された値を制御装置に提供するためには、追加装備が必要であろう。そのためには、約４ｍｓから約２０ｍｓのクロッキング（Taktung）が通常は有利である。加えて、一般的には、先行技術と比較して修正すべきなのは、制御装置のみである。
【００２１】
以下に、本発明を図面を用いて詳細に説明する。示されているのは以下の図である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】１Ｈｚの初期回転速度差及びゼロの初期角度差を開始点とする、様々な相対加速度における、様々な連結角度の関係を示す図である。
【図２】１Ｈｚの初期回転速度差及び−３６００°の初期角度差を開始点とする、角度差に応じた設定回転速度差を示す図である。
【図３】ガスタービン及び蒸気タービンの回転速度の推移を例示的に示す図である。
【図４】連結の際の角度差の推移及び連結ねじり角度を示す図である。
【図５】所望の角度差での連結の原理を示す図である。
【図６】所望の角度差での連結の原理を示す図である。
【図７】所望の角度差での連結の原理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１には、様々な一定の加速度値に関して、蒸気タービンの加速中の角度差が、回転速度差それぞれに応じて示されている。Ｘ軸には、ガスタービンと蒸気タービンとの間の回転速度差がＨｚで示されている。Ｙ軸には、角度差が度で示されており、３６０°の整数の倍数も加えられている。
【００２４】
最も上にある破線で示された曲線は、加速度値が０．０２５Ｈｚ／ｓの場合の関係を示しており、中間の一点鎖線で示された曲線は、加速度値が０．０５Ｈｚ／ｓの場合の関係を示しており、下の実線は、加速度値が０．０７５Ｈｚ／ｓの場合の関係を示している。ここでは、中間の一点鎖線を用いて詳細に説明されるよう意図される。
【００２５】
始点とされるのは、曲線の左下端の点である。ガスタービンと蒸気タービンとの間の角度差はゼロであり、回転速度差は−１Ｈｚである。すなわち、ガスタービンは、蒸気タービンを１Ｈｚ上回って回転している。当該点において、すなわち蒸気タービンの初期回転速度差において、連結角度の目標を定めたアプローチが開始することになる。
【００２６】
蒸気タービンは、ガスタービンに対して、一定のままである加速度０．０５Ｈｚ／ｓで、両方のタービンが同じ回転速度になるまで加速される。そのときまでより速いガスタービンは、蒸気タービンが同じ速度を有する時点までに、蒸気タービンよりも３６００°大きい角度を通過している（ueberstreichen）。すなわち、前記ガスタービンは、当該期間に、蒸気タービンよりも１０回転多く回転している。ここには時間軸は示されていないことを指摘しておく。曲線から、ガスタービンと蒸気タービンとの間の角度差の変化は、速度が近づくにつれて、すなわち回転速度差が小さくなるにつれて、減少していることが確認できる。さらに、様々な曲線から、連結の開始までに通過された（ueberfahren）角度は、加速度が小さいほど大きくなることが分かる。当該効果は、基本的に、選択された目標連結角度に近づくために用いられる。
【００２７】
異なる加速度値及び異なる開始角度差において、量に関しては異なる関係が適用されるが、にもかかわらず考察は類似している。例えば、開始角度差が−３６００°で、相対加速度が０．０５Ｈｚである場合、連結開始のための目標連結角度は０°であろう。
【００２８】
図２は、図１の逆の描写であり、加速度値が０．０５Ｈｚ／ｓである曲線のみが示されている。ここでは、図１と比較して、０°の目標連結角度に名目上到達するために、開始角度差が−３６００°に設定されている。Ｘ軸には、角度差が度で示されており、３６０°の整数の倍数も加えられている。Ｙ軸には、ガスタービンと蒸気タービンとの間の回転速度差がＨｚで示されている。
【００２９】
図２は、相対加速度が０．０５Ｈｚ／ｓで一定である場合に、回転速度差がどのように角度差に依存するのかを示している。その際、ガスタービンと蒸気タービンとが一致する周波数において、角度差は０°であると仮定される。選択された０．０５Ｈｚ／ｓの加速度に関して、図２は、中央の設定値曲線を表している。従って、例えば、ガスタービンと蒸気タービンとの間の速度差は、角度差が９００°の場合、−０．５Ｈｚになるはずである。すなわち、角度差が９００°の場合、蒸気タービンはまだ、ガスタービンよりも０．５Ｈｚ遅い。理想的な場合、図２は、通過された角度と、蒸気タービン及びガスタービンの間における回転速度差と、の間の関係を描写している。
【００３０】
現実の設備において、測定された角度差が−９００°であって、速度差が大きくなる場合、一定の加速度０．０５Ｈｚ／ｓにおいて、目標角度０°には到達せず、より大きい目標角度に到達する。この場合、蒸気タービンは遅すぎるので、より加速されねばならない。
【００３１】
逆に、現実の設備において、測定された角度差が−９００°であって、速度差が小さくなる場合、一定の加速度０．０５Ｈｚ／ｓにおいて、目標角度０°には到達せず、より小さい目標角度に到達する。この場合、蒸気タービンは速すぎるので、速度を落とさなければならない。
【００３２】
連結手順自体は、図３に示されている。Ｘ軸には時間が秒で、Ｙ軸には回転速度が示されている。蒸気タービンは最初はガスタービンよりも遅いが、ガスタービンに対して加速される。点線が示すように、ガスタービンの回転速度は、５０Ｈｚにおいて一定である。蒸気タービンの速度は実線で描かれている。蒸気タービンの速度がガスタービンの速度と同じになる時点で、連結手順が開始する。すなわち、連結器の挿入（einruecken）が開始する。蒸気タービンはまずはさらに加速され、プロセス中にガスタービンを追い越し、連結器の停止部に衝突する。この位置において、速度が落とされる。その後、２つのタービンシャフトは同じ回転速度で回転する。
【００３３】
連結が角度差に与える影響は、図４から明らかである。Ｘ軸にはやはり時間が秒で示されており、Ｙ軸には回転角度差が度で示されている。破線は、角度差の設定値を示しており、ここでは０°である。実線の、当初は下側に走っている線は、実際の角度差の時間的推移を示している。始めは、蒸気タービンの回転角度は、ガスタービンの回転角度よりも２５０°小さい。この回転角度差は、まず、差が０°になるまで急速に減少する。その後、回転角度差は再び増大し、当該例の場合、約２０°増大する。これは、連結スリーブに回し入れる際に、蒸気タービンの連結ねじり角度分の逆回転が生じることによる。連結ねじり角度の推移は、点線から認識される。
【００３４】
すなわち、連結の際の所望の目標連結角度を選択する際には、連結中の、回転角度差が連結ねじり角度分だけ変化することを考慮することが重要である。
【００３５】
図５、図６及び図７は、上述した方法を実施するための閉ループ制御を概略的に示している。
【００３６】
図５は、蒸気タービンの始動のプロセス全体の概略を示している。所定の速度差（ここでは１Ｈｚが選択された）までは、蒸気タービンは、通常通り、所定の傾斜（Rampe）によって加速される。１Ｈｚの速度差、すなわち初期回転速度において、目標角度を制御した連結への切り替えが行われる。そのために、現在の角度差が、０°から３６０°の範囲で検出され、且つ角度の範囲であって、ガスタービンが、蒸気タービンのそれまでの加速を維持する際に、連結が開始するまでに通過するであろう、角度の範囲の分だけ減少される。これは、例を用いると明瞭になるであろう：ガスタービンと蒸気タービンとの間の回転速度差が１Ｈｚであり、蒸気タービンは０．０５Ｈｚ／ｓで加速される。ガスタービンと蒸気タービンとが同じ速度を有する時点までには、２０秒が経過する。プロセス中に通過した角度差は３６００°になる。
【００３７】
図６は、目標連結角度の実際の閉ループ制御を説明している。蒸気タービンのねじり角度とガスタービンのねじり角度との間の差、すなわち角度差は、特性線を用いて、蒸気タービンとガスタービンとの間の設定回転速度差に変換される。すなわち、蒸気タービンの設定回転速度は、ガスタービンの回転速度及び角度差に応じて決定される。その際、ファクタ（Faktor）「Ｋ」は、この設定回転速度差をさらに増大させる付加的な可能性を与える。その際、ファクタ「Ｋ」は、システム偏差のフィードバックファクタ（Rueckfuehrfaktor）であり、すなわち実際値の設定値からのずれである。従って、これはＰ制御装置である。Ｐ制御装置は、結果として生じる制御ループ全体の特性を考慮して、個々に分析され、設定されるべきである。標準規定（Standardvorgabe）では、Ｋ＝１である。ガスタービンの回転速度を加えることによって、蒸気タービンの設定回転速度が生じる。
【００３８】
「調整可能なオフセット」を用いることによって、計算上の規定全体を、目標角度ゼロになるように設計することを可能にする。ゼロから逸脱する所望の目標角度は、当該オフセットを通じて、ΔφとΔｎ設定値との間の関係について標準曲線が利用できるようにずらされる。このアプローチによって、所望の目標角度を０°にするという考えを制限することが可能になる。
【００３９】
図７には、開始角度φ０の影響及び選択が図示されている。実際の計測は、まず、０°から３６０°の範囲から所定値を提供する。これについて、以下に詳細に説明する。
【００４０】
ガスタービンに対して蒸気タービンを一定の加速度ｋＨｚ／ｓで加速する際、初期回転速度差Δω０を克服するためには、時間ｔ＝Δω０／ｋが必要である。この時間内に、システムは、（Δω０）２／（２＊ｋ）の完全な回転に相当する、相対的な角度差を通過している。つまり、開始回転速度差Δω０における角度差が無作為に−３６０°＊（Δω０）２／（２＊ｋ）であった場合、一定の加速度ｋは、目標角度０°を目指すのに適しているであろう。開始角度差が異なる場合はいずれも、目標角度の０°に到達するために、加速度を変更しなければならない。開始角度が、−３６０°＊（Δω０）２／（２＊ｋ）＋測定された角度に設定される場合、これは、タービンが、加速度ｋに対して、初期回転速度まで、いくらか増大した加速度で加速されなければならないということを意味している。目標連結角度への制御されたアプローチの間、加速度をわずかに増大させることは、加速度をわずかに減少させることよりも有利であることがわかっている。開始回転速度差における角度差を上述のように設定するために選択されたアプローチは、常に加速度をわずかに増大させることを可能にする。数を用いて例示する：蒸気タービンは、９０°遅れるのではなく、２７０°先行しなければならないと仮定した方が良い。
【００４１】
本発明を詳細に、好ましい実施例を用いて図示及び説明してきたが、本発明は、開示された例に限定されるものではなく、当業者は、本発明の保護範囲を離れることなく、当該例からその他の変型例を導き出すことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年3月3日(2016.3.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転装置と、シャフト装置と、を連結するための方法であって、
‐前記回転装置を、前記シャフト装置の回転速度を下回る初期回転速度にまで加速するステップと；
‐前記シャフト装置と前記回転装置との間における角度差を検出するステップと；
‐前記回転装置を、設定回転速度差から導かれる加速度値で加速するステップであって、前記設定回転速度差は、検出された前記角度差、前記初期回転速度までの加速度、及び、所望の目標連結角度に応じて形成される、ステップと、
を有する方法。
【請求項２】
加速度値として、前記回転装置の前記初期回転速度までの加速が行われた値が選択されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記初期回転速度が、前記シャフト装置の回転速度を１Ｈｚ下回ることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記加速度値が、０．０２５Ｈｚ／ｓから０．０７５Ｈｚ／ｓであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記設定回転速度差から前記加速度値を設定する際に、連結の際に前記角度差が連結ねじり角度の分だけ変化することが考慮されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
シャフト装置と、回転装置と、前記シャフト装置と前記回転装置とを連結するための連結器と、を有する設備であって、
前記シャフト装置と前記回転装置との間における角度差を検出するための装置と；
所定の加速度値で前記回転装置を加速するための装置と；
検出された前記角度差に応じて、前記シャフト装置と前記回転装置との間における設定回転速度差から加速度値を設定することによって、前記シャフト装置と前記回転装置との間の所望の目標連結角度を得ることを可能にする手段と、を有する設備。
【請求項７】
前記角度差の検出が、４ｍｓから２０ｍｓか、又は、それより低いクロッキングで決定され得ることを特徴とする請求項６に記載の設備。
【国際調査報告】
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