(57)【要約】  本発明は、自動車用の、特に、リモートコントロール及び自動車に設置されるアクセス制御装置により発信され及び／又は受信される無線周波数信号を使用して前記自動車の機能をアクティブ化するためのアクセス制御システムに関し、このアクセス制御システムは、リモートコントロール及びアクセス制御装置に加えて、リモートコントロールの位置を決定することによりリモートコントロールの場所を介してユーザを位置決めするための手段であって、リモートコントロールの場所は自動車に近接した環境又は自動車の内側に提供され、自動車に近接した環境及び自動車の内側は複数の既定のゾーンに分割される手段と、決定されたリモートコントロールの位置を複数の既定のゾーンのうち単一のゾーンと関係付けることを可能にする関係付け手段と、ユーザの側における制御イベントを検出するように構成される検出装置であって、制御イベントは前記自動車の少なくとも１つの機能をアクティブ化するために提供される検出装置とを備え、検出装置は、決定されたリモートコントロールの位置に関係付けられる単一のゾーンに基づいて、及び／又は決定されたリモートコントロールの位置に基づいて、制御イベントを補足する又はしないように構成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用の、特に、リモートコントロール（１）及び前記自動車に設置されるアクセス制御装置により発信され及び／又は受信される無線周波数信号を使用して前記自動車の機能をアクティブ化するためのアクセス制御システムであって、
前記リモートコントロール（１）及び前記アクセス制御装置とは別に、
前記リモートコントロール（１）の位置を決定することにより前記リモートコントロール（１）の場所を介してユーザを位置決めするための手段であって、前記リモートコントロール（１）の場所は前記自動車に近接した環境又は前記自動車の内側に提供され、前記自動車に近接した環境及び前記自動車の内側は複数の既定のゾーンに分割される手段と、
決定されたリモートコントロール（１）の位置を前記複数の既定のゾーンのうち単一のゾーンと関係付けることを可能にする関係付け手段と、
前記ユーザの側における制御イベントを検出するように構成される検出装置であって、前記制御イベントは前記自動車の少なくとも１つの機能をアクティブ化するために提供される検出装置と
を備え、
前記検出装置は、決定されたリモートコントロール（１）の位置に関係付けられる前記単一のゾーンに応じて、及び／又は決定されたリモートコントロール（１）の位置に応じて、制御イベントを入力する又はしないように構成されることを特徴とする、アクセス制御装置。
【請求項２】
前記制御イベントは、前記ユーザからの音響又は音声イベントであることを特徴とする、請求項１に記載のアクセス制御システム。
【請求項３】
前記制御イベントは、前記ユーザからのジェスチャイベントであることを特徴とする、請求項１又は２に記載のアクセス制御システム。
【請求項４】
前記検出装置は、前記自動車内に配置されることを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載のアクセス制御システム。
【請求項５】
前記検出装置は、前記ユーザにより把持される「スマートフォン」タイプの携帯電話で部分的に実装され、前記ユーザが前記自動車に接近すると、前記携帯電話と前記アクセス制御システムとの間に、特に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈタイプの無線周波数信号リンクが確立されることを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載のアクセス制御システム
【請求項６】
前記検出装置は、前記自動車の外部に少なくとも部分的に配置されることを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載のアクセス制御システム。
【請求項７】
前記リモートコントロール（１）と前記アクセス制御装置との間で無線周波数信号が交換されて、前記自動車の機能をアクティブ化するために前記リモートコントロールの許可を確認することを可能にすることを特徴とする、請求項１に記載のアクセス制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用のアクセス制御システム、特に、リモートコントロール及び自動車に設置されるアクセス制御装置により発信され及び／又は受信される無線周波数信号を使用して自動車の機能をアクティブ化することに関し、アクセス制御システムはユーザの位置に応じて選択的アクセス制御を可能にする。
【背景技術】
【０００２】
リモートコントロールは、手動発信機とも呼ばれており、異なる車両機能のため一般に知られており、特に、車両キー又はキーフォブに組み込まれている。このようなリモートコントロールは、所謂リモートキーレスアクセス（又はリモートキーレスエントリ）機能に使用され、ユーザが自動車の機能を実行すること、特に、車両ドアのロック、車両シャッタ及び車両フードを開閉し、車両のアラーム設備のパニックアラームと呼ばれるアラームをトリガし、車両を駆動するエンジンを始動し、車両の窓及びサンルーフを開閉し、車両のスライド式ドアを自動的に開閉することの許可を確認することを可能にする無線周波数信号を発信する。更に、このようなリモートコントロールは、キーレスゴーシステムと呼ばれる車両のキーレスアクセスシステム機能に使用される。
【０００３】
特に、アクセス制御システムは先行技術により知られており、そこでは人物がキー又はキーカードの所有者によるアクセス許可を有するユーザとして自身を識別する。こうしたアクセス制御システムは「キーレスエントリ／キーレスゴー」の名前で特徴付けられており、従来の機械式作動キーが使用されず、許可は、車両のアクセスに加えて、その運転への使用にも拡張できることが理解される。
【０００４】
こうしたシステムの場合、キーカードの存在は、車両に組み込まれたセンサが制御動作を検出した後で確認される。例えば、ドアハンドルにはスイッチが備えられており、システムによりその作動が検出され、その後、車両によって無線周波数信号が発信され、その無線周波数信号により、応答を生成するようにキーカードがアクティブ化され、結果としてその存在が決定され得る。
【０００５】
許可が存在すると、制御システムがドアロックを解除するために電気機械アクチュエータを制御することによりアクセス要求は応じられ、事前選択に応じて、存在する全てのドアに対して、又は選択的に、作動が検出されたハンドルを有するドアに対してのみそれが行われる。
【０００６】
それが起こるとき、ユーザがアクセス制御システムの少なくとも１つの要素と物理的に相互作用することが一般に必要とされることは不都合である。従って、車両にアクセスするためにドアハンドルを潜在的に複数回作動させなければならない人物にとって利便性の感覚が減少する。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の目的は、車両機能に関して、先行技術よりも改善されたリモート制御システムを提供することである。
【０００８】
この目的は、自動車用の、特に、リモートコントロール及び自動車に設置されるアクセス制御装置により発信され及び／又は受信される無線周波数信号を使用して自動車の機能をアクティブ化するためのアクセス制御システムを有する本発明により達成される。
【０００９】
このアクセス制御システムは、リモートコントロール及びアクセス制御装置とは別に、−−リモートコントロールの位置を決定することによりリモートコントロールの場所を介してユーザを位置決めするための手段であって、リモートコントロールの場所は自動車に近接した環境又は自動車の内側に提供され、自動車に近接した環境及び自動車の内側は、複数の既定のゾーンに分割される手段と、−−決定されたリモートコントロールの位置を複数の既定のゾーンのうち単一のゾーンと関係付けることを可能にする関係付け手段と、−−ユーザの側における制御イベントを検出するように構成される検出装置であって、制御イベントは自動車の少なくとも１つの機能をアクティブ化するために提供され、−−決定されたリモートコントロールの位置に関係付けられる単一のゾーンに応じて、及び／又は−−決定されたリモートコントロールの位置に応じて、検出装置が制御イベントを入力する又はしないように構成される、検出装置とを備える。
【００１０】
本発明は、（例えば、方向及び距離によって）車両に対するユーザの位置を決定することができるように、車両に対してユーザを位置決めするための手段を備える。この手段は、ユーザが所有しているキーカードから発信される無線信号を位置決めするためのアンテナのネットワークから成り、又はユーザの識別、その結果として、同時に、許可の検出又は同類を可能にする画像センサにより形成されてもよい。
【００１１】
本発明は、外側近接領域が相互に隣接したゾーンのパターンに分割される手段を更に備える。後者は、例えば、座標に対する値の範囲が記憶されるメモリモジュールであり得る。場所情報アイテムは、結果として、値の範囲の１つ、即ち、ゾーンの１つに関係付けられ得る。
【００１２】
本発明は、リモートコントロール（ひいては自動車のユーザ）が自動車の近接環境に位置決めされるかどうかを決定することを可能にする。それに応じて、制御装置は、移動に対応するユーザの推定アクションを予測により支援するために、目標としたやり方でアクチュエータを制御し得る。リモートコントロールが自動車の近接環境に位置決めされる場合にだけ、検出装置は、制御イベントを検出するためにアクティブ化されるように制御される。通常は、本発明によるアクセス制御システムは、複数の検出装置、特に、各既定のゾーンに対して１つの検出装置、又は単一の既定のゾーンに対して数個の検出装置を含む。本発明によれば、検出装置は、リモートコントロールが自動車の近接環境に位置決めされることが検出される場合に制御イベントを入力する。しかし、検出装置は、リモートコントロールが自動車の近接環境に位置決めされることが検出されない場合に制御イベントを入力しない。アクセス制御システムに多数の検出装置が存在する場合、リモートコントロールが検出されるゾーンに関係付けられる検出装置のみがアクティブ化される（即ち、制御イベントが入力され得るように検出装置の検出がアクティブ化される）ことが好ましい。
【００１３】
当業者には、本発明の意味のアクセスは運転者又は乗客の領域に限定されないことが理解されるであろう。また、トランク、エンジンルーム又は同類等の、その別の領域も主題となり得る。
【００１４】
本発明によれば、ユーザの位置が決定されるだけでなく、ユーザの移動も決定することが有利に可能である。従って、複数の検出装置が、制御イベントを検出するために考慮に入れられ得る。
【００１５】
本発明による好ましい実施形態によれば、制御イベントがユーザからの音響又は音声イベントであることが好ましい。
【００１６】
従って、ユーザが自身の声を使用して又は音響雑音を使用して本発明のシステムを制御することが有利に可能である。制御イベントがユーザからの音響又は音声イベントである場合、検出装置は、好ましくは、マイクロホン又は音波検出器又は音波センサである。
【００１７】
本発明による別の好ましい実施形態によれば、制御イベントがユーザからのジェスチャイベントであることが好ましい。
【００１８】
従って、ユーザが自身の体の一部のジェスチャ、例えば、腕のジェスチャ及び／又は手のジェスチャ及び／又は脚のジェスチャ及び／又は頭のジェスチャを使用して本発明のシステムを制御することが有利に可能になる。制御イベントがユーザからのジェスチャイベントである場合、検出装置は、好ましくは、ユーザからのジェスチャを検出することを可能にするカメラ又は光学検出器又は光学センサである。
【００１９】
本発明による別の好ましい実施形態によれば、検出装置が自動車の中に配置されることが好ましい。
【００２０】
アクセス制御システムのこのような実施形態を通じて、本発明によれば、検出装置が自動車の外部に柔軟に配置されることが有利に可能になる。特に、本発明によれば、自動車の他の機能、例えば、（他の車及び／又は歩行者との衝突を予測する）衝突予測センサに使用される検出装置として光学センサを使用することが特に好ましい。
【００２１】
本発明による別の好ましい実施形態によれば、検出装置が少なくとも部分的に自動車の外部に配置されることが好ましい。即ち、少なくとも検出装置の一部が自動車の外部に配置される。特に、この部分は、例えば、加速度センサ及び／又は磁気センサ及び／又は音響センサを通常含んでいる「スマートフォン」タイプの携帯電話又は「タブレット」タイプのラップトップコンピュータ等のユーザにより携行されるセンサである。
【００２２】
従って、例えば、「スマートフォン」タイプの携帯電話（又は携帯電話の形態における携帯型コンピュータ）又は「タブレット」タイプの携帯型コンピュータのセンサがアクセス制御システムに組み込まれることが有利に可能である。即ち、（リモートコントロールを有する）ユーザが自動車に十分に接近すると、（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続等の、特に、近距離の）無線周波数接続が、一方ではアクセス制御システムと他方では「スマートフォン」タイプの携帯電話又は「タブレット」タイプの携帯型コンピュータとの間で確立され、携帯電話及び／又は携帯型コンピュータのセンサがユーザからの制御イベントを入力するためにアクティブ化される。
【００２３】
本発明による別の好ましい実施形態によれば、自動車の機能をアクティブ化するためにリモートコントロールの許可を確認するために無線周波数信号がリモートコントロールとアクセス制御装置との間で交換されることが好ましい。
【００２４】
アクセス制御システムのこのような実施形態を通じて、本発明によれば、単純且つ効率的に自動車にアクセス制御を実装することが有利に可能になる。
【００２５】
本発明の他の特徴及び利点は、本発明の特定の非限定的な実施形態の以下の記載を読むと明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
本発明は、非限定的な例示として与えられ且つ添付の概略的な図面を参照して説明される好ましい実施形態に関する、以下の記載によってより良好に理解されるであろう。
【図１】本発明によるアクセス制御システムのためのリモートコントロールと共に、自動車及び自動車に関係付けられるゾーンのパターンを概略的に例示する。
【図２】本発明による自動車が使用され得るやり方を概略的に例示する。
【図３】図１におけるゾーンのパターンを有する自動車、及び自動車の機能を作動させるためにユーザによるジェスチャが使用される状況における本発明によるアクセス制御システムのためのリモートコントロールの別の表現を概略的に例示する。
【図４】図１におけるゾーンのパターンを有する自動車、及び検出装置の一部として「スマートフォン」タイプの携帯電話が使用される状況における本発明によるアクセス制御システムのためのリモートコントロールの別の表現を概略的に例示する。
【図５】図１におけるゾーンのパターンを有する自動車、及び検出装置の一部として「スマートフォン」タイプの携帯電話が使用される状況における本発明によるアクセス制御システムのためのリモートコントロールの別の表現を概略的に例示する。
【図６】図１におけるゾーンのパターンを有する自動車、及びユーザの位置に応じて自動車の異なる機能をトリガするために同じジェスチャが使用される状況における本発明によるアクセス制御システムのためのリモートコントロールの別の表現を概略的に例示する。
【図７】図１におけるゾーンのパターンを有する自動車、及びユーザの位置に応じて自動車の異なる機能をトリガするために同じジェスチャが使用される状況における本発明によるアクセス制御システムのためのリモートコントロールの別の表現を概略的に例示する。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
全ての図面で互いに対応する部分は、同じ参照番号が与えられている。
【００２８】
図１は、本発明によるアクセス制御システムのためのリモートコントロール１と共に、自動車２及び自動車２に関係付けられるゾーンのパターンを概略的に例示する。自動車に関係付けられるゾーンのパターンにおいて、ゾーン限界が実線で示されている。
【００２９】
本発明による自動車２用のアクセス制御システムは、特に、自動車２の機能をアクティブ化するために提供される。これは、通常、リモートコントロール１により及び自動車２に設置されるアクセス制御装置（図示せず）により発信及び／又は受信される無線周波数信号を使用して行われる。
【００３０】
図１では、ゾーン限界は、実線により示されている。図１では、ゾーンは、第１のゾーンに対応する「ゾーン１」、第２のゾーンに対応する「ゾーン２」、第３のゾーンに対応する「ゾーン３」、第４のゾーンに対応する「ゾーン４」、第５のゾーンに対応する「ゾーン５」、第６のゾーンに対応する「ゾーン６」、及び第７のゾーンに対応する「ゾーン７」の表示により示されている。
【００３１】
アクセス制御システムは、リモートコントロール１及びアクセス制御装置とは別に、リモートコントロール１の位置を決定することによりリモートコントロール１の場所を介してユーザを位置決めするための手段を備える。リモートコントロール１の場所は、自動車２の近接環境又は自動車２の内側に提供される。図１における第１のゾーンは、自動車２の運転者のドアのゾーンに対応する。図１における第２のゾーンは、自動車２の左後方ドアのゾーンに対応する。図１における第３のゾーンは、自動車２の乗客のドアのゾーンに対応する。図１における第４のゾーンは、自動車２の右後方ドアのゾーンに対応する。図１における第５のゾーンは、自動車２の背後のゾーンに対応する。図１における第６のゾーンは、自動車２の室内に対応する。図１における第７のゾーンは、自動車２のトランクのゾーン又はトランクの上のゾーンに対応する。図１における第８のゾーンは、参照記号により示されていないが、自動車２のタンク給油口キャップのゾーンに対応する。
【００３２】
図１におけるゾーンの表現は、ゾーン又はゾーンの通信範囲を示す実線とは別に、第１、第２、第３、第４、第５、第６及び第７のゾーン及び自動車の周囲を略完全に通る２つの破線、即ち、自動車２により近い第１の内側線、及び自動車から更に離れている第２の外側線を含む。第１の破線は、ユーザ、即ちリモートコントロール１が自動車２に接近するときに自動車を開くための限界としての機能を果たす。第２の破線は、ユーザ、即ちリモートコントロール１が自動車２から離れるときに自動車を閉じるための限界としての機能を果たす。
【００３３】
本発明によれば、位置決め手段が、自動車の周囲の（即ち、自動車２の近接環境における、例えば、自動車２から数メートル離れている）又は自動車２の内側のリモートコントロール１の位置を決定することにより、リモートコントロール１の場所を介してユーザを位置決めすることが可能になる。
【００３４】
リモートコントロール１の（又はユーザの）相対的に正確な場所を使用すると、本発明によれば、（上記の複数のゾーンから）リモートコントロールの現在のゾーンである単一のゾーンを各時点と関係付けることが有利に可能になる。これは、（相対的に正確に）決定されたリモートコントロール１の位置を複数のローカルゾーン（即ち、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７及び第８のゾーン）から単一のゾーン（即ち、現在のゾーン）と関係付けることを可能にする関係付け手段により確実にされる。特に、自動車２の周囲のリモートコントロール１の位置の決定の精度は、数デシメートルの程度又は数センチメートルの程度、特に、１センチメートルから１００センチメートル、好ましくは、２センチメートルから８０センチメートル、好ましくは、５センチメートルから５０センチメートルである。
【００３５】
本発明によれば、アクセス制御システムはユーザの側における制御イベントを検出するように構成される検出装置を備え、制御イベントは自動車の少なくとも１つの機能のアクティブ化のために提供され、決定されたリモートコントロールの位置に関係付けられる単一のゾーンに応じて、及び／又は決定されたリモートコントロールの位置に応じて、検出装置は制御イベントを入力するか又はしないように構成される。
【００３６】
従って、本発明によれば、検出装置は、リモートコントロールが自動車の周囲（又は内側）の既定のゾーンの１つの中で検出される状況においてのみ、（制御イベントを入力するために）アクティブ化される。
【００３７】
本発明によれば、連続的制御がアクセス制御装置の一部を形成することが好ましく、連続的制御は、リモートコントロール１の位置決め及び複数のローカルゾーンの中の単一のゾーンとリモートコントロール１の関係付けを反復して複数回実行するように構成される。連続的制御のこの反復的実行は、リモートコントロール１の位置に関する一連の情報アイテムを生成して、リモートコントロール１の移動方向を検出することも可能にする。
【００３８】
アクセス制御装置は、自動車内に複数のアクチュエータを備え、又は自動車内の複数のアクチュエータに関係付けられる。アクチュエータは、例えば、自動車のドアのロックに関係付けられる。
【００３９】
図２は、本発明による自動車が使用され得るやり方を概略的に例示する。参照記号１０は、自動車のユーザが自動車に接近しなければならないだけでなく、自動車を開くために制御要素を押さなければならない状況に対応する。参照記号１１は、自動車のユーザが自動車を開くために単に自動車に接近しなければならない状況に対応する。参照記号１２は、自動車のユーザが自動車を閉じるために単に自動車から離れなければならない状況に対応する。参照記号１３は、自動車のユーザが自動車のエンジンを始動するために単にボタンを押さなければならない状況に対応する。
【００４０】
図３は、図１におけるゾーンのパターンを有する自動車、及び自動車の機能を作動させるためにユーザによるジェスチャが使用される状況における本発明によるアクセス制御システムのためのリモートコントロールの別の表現を概略的に例示する。このジェスチャは、例えば、ユーザが（自動車のトランクの背後の）第５のゾーンに位置決めされる場合に脚を持ち上げることから成り、自動車のトランクを開ける機能を作動させる役割を果たす。
【００４１】
図４及び５は、図１におけるゾーンのパターンを有する自動車、及び検出装置の一部として「スマートフォン」タイプの携帯電話が使用される状況における本発明によるアクセス制御システムのためのリモートコントロールの別の表現を概略的に例示する。ユーザが自動車に接近すると、「スマートフォン」タイプの携帯電話（又は、例えば、「タブレット」タイプの携帯型コンピュータ）と本発明によるアクセス制御システムとの間にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）リンクが確立される。その後、携帯電話又はコンピュータ内の検出器又はセンサが、ユーザからの制御イベント、例えば、音響イベント及び／又はジェスチャイベント及び／又は組み合わせのイベントを入力するためのセンサとして使用される。
【００４２】
図６及び７は、図１におけるゾーンのパターンを有する自動車、及びユーザの位置に応じて自動車の異なる機能をトリガするために同じジェスチャ（例えば、ユーザにより水平動作）が使用される状況における本発明によるアクセス制御システムのためのリモートコントロールの別の表現を概略的に例示する。ユーザが（図６で表される）自動車の左側に位置している場合、同じジェスチャ（左から右又は右から左への水平動作）が自動車の左側のドア（例えば、スライド式ドア）を開ける又は閉じる役割を果たす。また、ユーザが（図７で表される）自動車の右側に位置している場合、同じジェスチャ（右から左又は左から右への水平動作）が自動車の右側のドア（例えば、スライド式ドア）を開ける又は閉じる役割を果たす。
【００４３】
本発明の格別な特徴の１つは、自動車１がリモートコントロールの近接環境においてリモートコントロール１の存在をスキャンして、この近接環境における許可されたリモートコントロールの検出が、スマートフォン等の装置により自動車の１つ以上の検出装置（例えば、カメラ及び／又はマイクロフォン）及び自動車の１つ以上の通信装置（例えば、１つ以上のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）装置）を起動することである。ジェスチャ、声又は音の制御のアクション又はスマートフォン等の装置を介して行われる制御のアクションのアクティブ化に必要な車両部材は、検出又は通信装置により、又は車両の近接環境における許可されたリモートコントロールの検出により直接的に起動される。
【００４４】
起動概念に加えて、検出及び／又は通信装置は、リモートコントロールが自動車の近接環境にあり且つ自動車のエネルギ管理システムによりバッテリ寿命が十分と見なされる限りアクティブに保たれる。これらは、リモートコントロールが近接環境から出る及び／又は自動車のエネルギ管理システムがバッテリ寿命がもはや十分でないと見なされる場合に、非アクティブ化される（これは、検出／通信装置及びアクティブ化された車両部材の消耗に依存するタイマ機能に対応してもよい）。
【００４５】
効果的に、検出装置が起動される場合、ジェスチャ、声又は音制御のアクションは、ゾーン及び／又はリモートコントロールの位置に応じ得る。
【００４６】
同様に、スマートフォン等の装置で通信装置を起動する場合、こうした装置（例えば、ジェスチャ／声又は音制御を使用する又は使用しないスマートフォンアプリケーション）の使用を介して行われる制御アクションは、ゾーン及び／又はリモートコントロールの位置に応じ得る。
【００４７】
また、ジェスチャ、声又は音制御のアクションは、図２に記載のものであり得るが、別の例示では、開くもの（トランク、サンルーフ）又は窓を開ける／閉じる等の機能となり得る。
【００４８】
本発明によれば、検出及び通信装置は、ジェスチャ、口述又は音制御にリンクされるもの以外の機能に使用され得る。例えば、カメラは、盲点検出、軌道検出及び／又は制御（車線逸脱警報）及び／又はリアビューカメラ等のスタンドアローン運転支援システムの一部を成してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016523323.tif 000008
【図７】
2016523323.tif 000009
【国際調査報告】
2016523323.tif 000010
2016523323.tif 000011
2016523323.tif 000012
2016523323.tif 000013
2016523323.tif 000014
2016523323.tif 000015