(57)【要約】本発明は、自動車用の、特に、リモートコントロール及び自動車に設置されるアクセス制御装置により送信され及び／又は受信される無線周波数信号を使用して自動車の機能をアクティブ化するためのアクセス制御システムに関する。このアクセス制御システムは、リモートコントロール及びアクセス制御装置に加えて、−リモートコントロールの位置を決定することによりリモートコントロールの場所を介してユーザを位置決めするための手段であって、リモートコントロールの場所は自動車に近接した環境又は自動車の内側に提供され、自動車に近接した環境及び自動車の内側は複数の既定のゾーンに分割される手段と、−決定された位置を複数の既定のゾーンのうち単一のゾーンと関係付けることを可能にする関係付け手段とを備え、リモートコントロールは検出装置を備え、検出装置は自動車の少なくとも１つの機能をアクティブ化するためにリモートコントロールアセンブリの異なる動きを検出するように構成され、決定されたリモートコントロールの位置に関係付けられる単一のゾーンに基づいて、及び／又は決定されたリモートコントロールの位置に基づいて、異なる検出信号を生成する。
2016527419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用の、特に、リモートコントロール（１）及び前記自動車に設置されるアクセス制御装置により発信され及び／又は受信される無線周波数信号を使用して前記自動車の機能をアクティブ化するためのアクセス制御システムであって、
前記リモートコントロール（１）及び前記アクセス制御装置とは別に、
前記リモートコントロール（１）の位置を決定することにより前記リモートコントロール（１）の場所を介してユーザを位置決めするための手段であって、前記リモートコントロール（１）の場所は前記自動車に近接した環境又は前記自動車の内側に提供され、前記自動車に近接した環境及び前記自動車の内側は複数の既定のゾーンに分割される手段と、
決定されたリモートコントロール（１）の位置を前記複数の既定のゾーンのうち単一のゾーンと関係付けることを可能にする関係付け手段であって、前記リモートコントロール（１）は検出装置を備え、前記検出装置は前記自動車の少なくとも１つの機能をアクティブ化するために前記リモートコントロール（１）アセンブリの異なる移動を検出するように構成される手段と
を備え、
決定されたリモートコントロール（１）の位置に関係付けられる前記単一のゾーンに応じて、及び／又は決定されたリモートコントロール（１）の位置に応じて、及び／又は前記リモートコントロール（１）アセンブリの異なる移動に応じて、前記検出装置は異なる検出信号を生成し、
決定装置が、一方では、検出された異なる移動に応じて、及び他方では、前記ゾーン及び／又は決定されたリモートコントロール（１）の位置に応じて、前記自動車の機能を選択することを特徴とする、アクセス制御装置。
【請求項２】
前記検出装置は、前記リモートコントロール（１）の直線加速度を検出する装置、及び／又は前記リモートコントロール（１）の回転加速度を検出する装置、及び／又は重力場に対する又は磁場に対する前記リモートコントロール（１）の位置を検出する装置であることを特徴とする、請求項１に記載のアクセス制御システム。
【請求項３】
前記移動を検出し且つ前記移動間を区別する分析装置を備える、請求項１又は２に記載のアクセス制御システム。
【請求項４】
前記リモートコントロール（１）と前記アクセス制御装置との間で無線周波数信号が交換されて、前記自動車の機能をアクティブ化するために前記リモートコントロールの許可を確認することを可能にすることを特徴とする、請求項１に記載のアクセス制御システム。
【請求項５】
前記決定装置は、前記リモートコントロール（１）又は前記自動車内に設置されることを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載のアクセス制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用のアクセス制御システム、特に、リモートコントロール及び自動車に設置されるアクセス制御装置により発信され及び／又は受信される無線周波数信号を使用して自動車の機能をアクティブ化することに関し、アクセス制御システムはユーザの位置に応じて選択的アクセス制御を可能にする。
【背景技術】
【０００２】
リモートコントロールは、手動発信機とも呼ばれており、異なる車両機能のため一般に知られており、特に、車両キー又はキーフォブに組み込まれている。このようなリモートコントロールは、所謂リモートキーレスアクセス（又はリモートキーレスエントリ）機能に使用され、ユーザが自動車の機能を実行すること、特に、車両ドアのロック、車両シャッタ及び車両フードを開閉し、車両のアラーム設備のパニックアラームと呼ばれるアラームをトリガし、車両を駆動するエンジンを始動し、車両の窓及びサンルーフを開閉し、車両のスライド式ドアを自動的に開閉することの許可を確認することを可能にする無線周波数信号を発信する。更に、このようなリモートコントロールは、キーレスゴーシステムと呼ばれる車両のキーレスアクセスシステム機能に使用される。
【０００３】
特に、アクセス制御システムは先行技術により知られており、そこでは人物がキー又はキーカードの所有者によるアクセス許可を有するユーザとして自身を識別する。こうしたアクセス制御システムは「キーレスエントリ／キーレスゴー」の名前で特徴付けられており、従来の機械式作動キーが使用されず、許可は、車両のアクセスに加えて、その運転への使用にも拡張できることが理解される。
【０００４】
こうしたシステムの場合、キーカードの存在は、車両に組み込まれたセンサが制御動作を検出した後で確認される。例えば、ドアハンドルにはスイッチが備えられており、システムによりその作動が検出され、その後、車両によって無線周波数信号が発信され、その無線周波数信号により、応答を生成するようにキーカードがアクティブ化され、結果としてその存在が決定され得る。
【０００５】
許可が存在すると、制御システムがドアロックを解除するために電気機械アクチュエータを制御することによりアクセス要求は応じられ、事前選択に応じて、存在する全てのドアに対して、又は選択的に、作動が検出されたハンドルを有するドアに対してのみそれが行われる。
【０００６】
それが起こるとき、通常、ユーザがリモートコントロールの異なるキーを押す又はリモートコントロールアセンブリで異なるジェスチャを行わなければならないことは不便である。即ち、アクセス制御システムの使用があまり直感的ではない。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の目的は、車両機能に関して、先行技術よりも改善されたリモート制御システムを提供することである。
【０００８】
この目的は、自動車用の、特に、リモートコントロール及び自動車に設置されるアクセス制御装置により発信され及び／又は受信される無線周波数信号を使用して自動車の機能をアクティブ化するためのアクセス制御システムを有する本発明により達成される。
【０００９】
このアクセス制御システムは、リモートコントロール及びアクセス制御装置とは別に、
−−リモートコントロールの位置を決定することによりリモートコントロールの場所を介してユーザを位置決めするための手段であって、リモートコントロールの場所は自動車に近接した環境又は自動車の内側に提供され、自動車に近接した環境及び自動車の内側は、複数の既定のゾーンに分割される手段と、−−決定されたリモートコントロールの位置を複数の既定のゾーンのうち単一のゾーンと関係付けることを可能にする関係付け手段であって、リモートコントロールは検出装置を備え、検出装置は自動車の少なくとも１つの機能をアクティブ化するためにリモートコントロールアセンブリの異なる移動を検出するように構成され、−−決定されたリモートコントロールの位置に関係付けられる単一のゾーンに応じて、及び／又は−−決定されたリモートコントロールの位置に応じて、及び／又は−−リモートコントロールアセンブリの異なる移動に応じて、検出装置は異なる検出信号を生成する、手段とを備え、決定装置が、一方では、検出された異なる移動に応じて、及び他方では、ゾーン及び／又は決定されたリモートコントロールの位置に応じて、自動車の機能を選択する。
【００１０】
本発明は、（例えば、方向及び距離によって）車両に対するユーザの位置を決定することができるように、車両に対してユーザを位置決めするための手段を備える。この手段は、ユーザが所有しているキーカードから発信される無線信号を位置決めするためのアンテナのネットワークから成り、又はユーザの識別、その結果として、同時に、許可の検出又は同類を可能にする画像センサにより形成されてもよい。
【００１１】
本発明は、外側近接領域が相互に隣接したゾーンのパターンに分割される手段を更に備える。後者は、例えば、座標に対する値の範囲が記憶されるメモリモジュールであり得る。場所情報アイテムは、結果として、値の範囲の１つ、即ち、ゾーンの１つに関係付けられ得る。
【００１２】
本発明は、リモートコントロール（ひいては自動車のユーザ）が自動車の近接環境に位置決めされるかどうかを決定することを可能にする。それに応じて、制御装置は、移動に対応するユーザの推定アクションを予測により支援するために、目標としたやり方でアクチュエータを制御し得る。
【００１３】
本発明によれば、リモートコントロールは検出装置を備え、検出装置は自動車の少なくとも１つの機能をアクティブ化するためにリモートコントロールアセンブリの異なる移動を検出するように構成される。検出装置は、決定されたリモートコントロールの位置に関係付けられる単一のゾーンに応じて、及び／又は決定されたリモートコントロールの位置に応じて、異なる検出信号を生成する。リモートコントロールが自動車の近接環境に位置決めされる場合に限り、検出装置がリモートコントロールアセンブリの動きを検出することが好ましい。
【００１４】
当業者には、本発明の意味のアクセスは運転者又は乗客の領域に限定されないことが理解されるであろう。また、トランク、エンジンルーム又は同類等の、その別の領域も主題となり得る。
【００１５】
本発明によれば、ユーザの位置が決定されるだけでなく、ユーザの移動も決定することが有利に可能である。ユーザの移動は、所定の間隔で反復して後者を位置決めすることにより決定され得る。それに応じて、制御装置は、移動に対応するユーザの推定アクションを予測されるやり方で支援するために、目標とされるやり方でアクチュエータを制御し得る。
【００１６】
本発明による別の好ましい実施形態によれば、検出装置が−−リモートコントロールの直線加速度を検出する装置、及び／又は−−リモートコントロールの回転加速度を検出する装置、及び／又は−−重力場に対する又は磁場に対するリモートコントロールの位置を検出する装置であることが好ましい。従って、本発明によれば、直線加速度センサ及び／又は回転加速度センサ及び／又は磁場センサを使用することが有利に可能である。
【００１７】
本発明による別の好ましい実施形態によれば、リモートコントロールが移動を検出し且つ移動間を区別する分析装置を備えることが好ましい。
【００１８】
アクセス制御システムのこのような実施形態を通じて、本発明によれば、リモートコントロール内で（リモートコントロールを制御するために又は自動車の機能を制御するための）異なる移動間の区別をもたらすことが有利に可能である。この場合、無線周波数信号は、各移動に対して（即ち、自動車の制御される各機能に対して）異なる信号である。別の実施形態によれば、リモートコントロールは、移動を検出し且つ移動間を区別する分析装置を備えないが、このような分析装置は、通常、自動車に設置されるアクセス制御装置内に実装される。リモートコントロールが分析装置を備えない場合、リモートコントロールにより発信される無線周波数信号は、それぞれ移動に対応するが、異なる移動に特有ではなく、結果として、自動車の制御される各機能に特有ではない無線周波数信号である。
【００１９】
本発明による別の好ましい実施形態によれば、自動車の機能をアクティブ化するためにリモートコントロールの許可を確認するために無線周波数信号がリモートコントロールとアクセス制御装置との間で交換されることが好ましい。
【００２０】
アクセス制御システムのこのような実施形態を通じて、本発明によれば、単純且つ効率的に自動車にアクセス制御を実装することが有利に可能になる。
【００２１】
本発明の他の特徴及び利点は、本発明の特定の非限定的な実施形態の以下の記載を読むと明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
本発明は、非限定的な例示として与えられ且つ添付の概略的な図面を参照して説明される好ましい実施形態に関する、以下の記載によってより良好に理解されるであろう。
【図１】本発明によるアクセス制御システムのためのリモートコントロールと共に、自動車及び自動車に関係付けられるゾーンのパターンを概略的に例示する。
【図２】自動車に設置されるアクセス制御装置を概略的に例示する。
【図３】リモートコントロールアセンブリの移動を使用して自動車の機能を作動させる例の表現を概略的に例示する。
【図４】図１におけるゾーンのパターンを有する自動車、及びユーザの位置に応じて自動車の異なる機能をトリガするために同じジェスチャが使用される状況における本発明によるアクセス制御システムのためのリモートコントロールの別の表現を概略的に例示する。
【図５】図１におけるゾーンのパターンを有する自動車、及びユーザの位置に応じて自動車の異なる機能をトリガするために同じジェスチャが使用される状況における本発明によるアクセス制御システムのためのリモートコントロールの別の表現を概略的に例示する。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
全ての図面で互いに対応する部分は、同じ参照番号が与えられている。
【００２４】
図１は、本発明によるアクセス制御システムのためのリモートコントロール１と共に、自動車２及び自動車２に関係付けられるゾーンのパターンを概略的に例示する。自動車に関係付けられるゾーンのパターンにおいて、ゾーン限界が実線で示されている。
【００２５】
本発明による自動車２用のアクセス制御システムは、特に、自動車２の機能をアクティブ化するために提供される。これは、通常、リモートコントロール１により及び自動車２に設置されるアクセス制御装置（図示せず）により発信及び／又は受信される無線周波数信号を使用して行われる。
【００２６】
図１では、ゾーン限界は、実線により示されている。図１では、ゾーンは、第１のゾーンに対応する「ゾーン１」、第２のゾーンに対応する「ゾーン２」、第３のゾーンに対応する「ゾーン３」、第４のゾーンに対応する「ゾーン４」、第５のゾーンに対応する「ゾーン５」、第６のゾーンに対応する「ゾーン６」、及び第７のゾーンに対応する「ゾーン７」の表示により示されている。
【００２７】
アクセス制御システムは、リモートコントロール１及びアクセス制御装置とは別に、リモートコントロール１の位置を決定することによりリモートコントロール１の場所を介してユーザを位置決めするための手段を備える。リモートコントロール１の場所は、自動車２の近接環境又は自動車２の内側に提供される。図１における第１のゾーンは、自動車２の運転者のドアのゾーンに対応する。図１における第２のゾーンは、自動車２の左後方ドアのゾーンに対応する。図１における第３のゾーンは、自動車２の乗客のドアのゾーンに対応する。図１における第４のゾーンは、自動車２の右後方ドアのゾーンに対応する。図１における第５のゾーンは、自動車２の背後のゾーンに対応する。図１における第６のゾーンは、自動車２の室内に対応する。図１における第７のゾーンは、自動車２のトランクのゾーン又はトランクの上のゾーンに対応する。図１における第８のゾーンは、参照記号により示されていないが、自動車２のタンク給油口キャップのゾーンに対応する。
【００２８】
図１におけるゾーンの表現は、ゾーン又はゾーンの通信範囲を示す実線とは別に、第１、第２、第３、第４、第５、第６及び第７のゾーン及び自動車の周囲を略完全に通る２つの破線、即ち、自動車２により近い第１の内側線、及び自動車から更に離れている第２の外側線を含む。第１の破線は、ユーザ、即ちリモートコントロール１が自動車２に接近するときに自動車を開くための限界としての機能を果たす。第２の破線は、ユーザ、即ちリモートコントロール１が自動車２から離れるときに自動車を閉じるための限界としての機能を果たす。
【００２９】
本発明によれば、位置決め手段が、自動車の周囲の（即ち、自動車２の近接環境における、例えば、自動車２から数メートル離れている）又は自動車２の内側のリモートコントロール１の位置を決定することにより、リモートコントロール１の場所を介してユーザを位置決めすることが可能になる。
【００３０】
リモートコントロール１の（又はユーザの）相対的に正確な場所を使用すると、本発明によれば、（上記の複数のゾーンから）リモートコントロールの現在のゾーンである単一のゾーンを各時点と関係付けることが有利に可能になる。これは、（相対的に正確に）決定されたリモートコントロール１の位置を複数のローカルゾーン（即ち、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７及び第８のゾーン）から単一のゾーン（即ち、現在のゾーン）と関係付けることを可能にする関係付け手段により確実にされる。特に、自動車２の周囲のリモートコントロール１の位置の決定の精度は、数デシメートルの程度又は数センチメートルの程度、特に、１センチメートルから１００センチメートル、好ましくは、２センチメートルから８０センチメートル、好ましくは、５センチメートルから５０センチメートルである。
【００３１】
本発明によれば、リモートコントロールは検出装置を備え、検出装置はリモートコントロールアセンブリにおけるユーザの異なる移動を検出するように構成され、その移動は自動車の異なる機能をアクティブ化するために提供される。本発明によれば、検出装置は、決定されたリモートコントロールの位置に関係付けられる単一のゾーンに応じて、及び／又は決定されたリモートコントロールの位置に応じて、異なる検出信号を生成する。
【００３２】
従って、本発明によれば、検出装置は、リモートコントロールの移動を入力して、ユーザの正確な場所と共に、単一の移動をユーザの異なる位置に従って異なる機能と関係付けることを可能にする。
【００３３】
本発明によれば、連続的制御がアクセス制御装置の一部を形成することが好ましく、連続的制御は、リモートコントロール１の位置決め及び複数のローカルゾーンの中の単一のゾーンとリモートコントロール１の関係付けを反復して複数回実行するように構成される。連続的制御のこの反復的実行は、リモートコントロール１の位置に関する一連の情報アイテムを生成して、リモートコントロール１の移動方向を検出することも可能にする。
【００３４】
アクセス制御装置は、自動車内に複数のアクチュエータを備え、又は自動車内の複数のアクチュエータに関係付けられる。アクチュエータは、例えば、自動車のドアのロックに関係付けられる。
【００３５】
特に、第５のゾーンの一部は、禁止ゾーンであり得る。ユーザの正確な場所を通じて、禁止ゾーン（又はゾーンの一部）は、リモートコントロールがこのような禁止ゾーン（又はゾーンの一部）に配置されていると検出される場合に、自動車の機能がトリガされないように定義され得る。
【００３６】
図２では、自動車に設置されるアクセス制御装置２０が概略的に例示される。リモートコントロール１は、移動検出装置を備える。アクセス制御装置２０は、好ましくは、位置決め手段２５を、特に、リモートコントロール１から無線周波数信号を拾い上げることができるアンテナを備える。更に、アクセス制御装置２０は、無線周波数装置２１、位置決め装置２２、関連付け装置２３、及び複数の制御装置２４を備え又はこれらに関係付けられる。リモートコントロール１が（ユーザの側で、特にユーザがリモートコントロール１の作動要素を押した後で）移動に曝されると、リモートコントロールは、移動検出装置を使用して、移動を検出し、移動検出装置により検出された移動に対応する無線周波数メッセージ又は無線周波数信号を（自動車に、従って、アクセス制御装置に）送信する。無線周波数信号は、アクセス制御装置２０の無線周波数装置２１により受信されて、移動情報アイテムが、特に、有線伝送により関連付け装置２３に送信される。更に、位置決め手段２２は、リモートコントロール１と無線周波数信号を交換することにより、リモートコントロール１を検出する。また、位置決め装置２２は、リモートコントロール１の場所又は位置を決定する。リモートコントロール１の位置又は場所は、特に、有線伝送により関連付け装置２３に送信される。移動情報アイテム及びリモートコントロール１の位置又は場所に基づいて、関連付け装置２３は、自動車におけるアクチュエータを作動させるために制御装置２４を制御し得る。関連付け装置２３と制御装置２４との間の伝送は、特に、車両ネットワークを介して提供される。
【００３７】
リモートコントロール１は、移動を検出して（制御検出装置はリモートコントロールのボタンを（持続的に又はそうでなく）押すことにより有利にアクティブ化されると分かる）、検出された移動に対応する無線周波数信号メッセージを送信する。並行して、アクセス制御装置（アクセス制御装置は１つ以上の計算装置から成り得ると分かる、例えば、別個のＲＦ通信装置があってもよい）及び関係付けられた位置決め手段は、リモートコントロールを位置決めして、車両の室内又は室外環境の既定のゾーンの１つにそれを配置する）。次に、制御される機能（例えば、非限定的に、開くもの［サンルーフ、スライド式側部ドア、トランク、コンバーチブルルーフ、窓］を開けること、外部後方ミラーを上に傾斜させること、車外又は車内ライトのスイッチを入れること、クラクション又は他の音発信器等）を決定するのは、リモートコントロールにより検出され且つ送信される移動及びこの同じリモートコントロールの位置の関係付けを行う車両の計算装置（有利にアクセス制御装置にも成り得る又はアクセス制御装置の一部を形成する決定装置と呼ばれる）である。行われる制御は、この同じ計算装置によりもたらされるか、又は車両ネットワークを介して関連制御部材に送信される。
【００３８】
図３の実施形態によれば、リモートコントロール１は、リモートコントロールにより行われるジェスチャに応じて（即ち、リモートコントロール１アセンブリの移動又は異なる移動に応じて）信号を生成する。しかしながら、それは、リモートコントロール１の位置とは独立している。即ち、リモートコントロール１の位置との関係付けは、実際に、車両に組み込まれる制御装置によりもたらされ得る。
【００３９】
図３は、リモートコントロールアセンブリの移動を使用して自動車の機能を作動させる例の表現を概略的に例示する。機能、この場合、例えば、ルーフを開けることは、リモートコントロールが既定のゾーン、例えば、第５のゾーンに位置決めされる場合にのみ、及び特定の移動、例えば、（自動車の方に向かって軸周りに）右への円運動がリモートコントロールアセンブリによりもたらされる場合に、機能がトリガされるように提供される。
【００４０】
図４及び５は、ユーザの位置に応じて自動車の異なる機能をトリガするために同じジェスチャ（例えば、ユーザから水平の動作）が使用される状況における本発明によるアクセス制御システム２０のためのリモートコントロール及び図１と同様のゾーンのパターンと共に自動車の別の表現を概略的に例示する。即ち、ユーザが（図４に示される）自動車の左側に位置決めされる場合に、同じジェスチャ（左から右への（矢印Ａ）又は右から左への（矢印Ｂ）水平動作が自動車の左側のドア（例えば、スライド式ドア）を開ける又は閉じる役割を果たす。また、ユーザが（図５に示される）自動車の右側に位置決めされる場合に、同じジェスチャ（右から左への（矢印Ｂ）又は左から右への（矢印Ａ）水平動作が自動車の右側のドア（例えば、スライド式ドア）を開ける又は閉じる役割を果たす。
【図１】
2016527419.tif 000003
【図２】
2016527419.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
2016527419.tif 000008
2016527419.tif 000009
2016527419.tif 000010
2016527419.tif 000011
2016527419.tif 000012
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