(57)【要約】  本発明は、署名と関連する生体運動情報を、この情報を信頼性確認のために認証サーバに送るために、取得して処理するためのシステム、電子ペン及び方法を記述する。本発明のシステムは、電子ペン１と容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス２とを含んでおり、電子ペン１は、ハウジング及び容量性材料から作られた先端部と、２つのグループのＭＥＭＳ慣性センサであるＭＥＭＳＡ及びＭＥＭＳＢと、取得マイクロコントローラＰ７とを備えている。次に、電子ペンによって捕捉された情報と容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイスによって捕捉された情報とが、処理され、同期がとられ、記憶される。本発明の方法は、署名の始動時刻を確立するステップと、グラフィクス及び時間情報を獲得するステップと、署名の停止時刻を確立するステップと、電子ペン１からの運動情報と容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス２からのグラフィクス情報とを関連付けて同期をとるステップとを含む。
2016510446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動的な手書き署名と関連する情報の取得及び処理のためのシステムであって、
電子ペン（１）と容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）とを含んでおり、前記署名は、認証サーバへ送られ前記署名の信頼性を検証するために、前記電子ペン（１）を用いて、前記容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）上で行われ、
前記電子ペン（１）は、
ペン先端部（Ｐ１）への静電気の伝達を可能にするハウジング（Ｐ２）であって、前記署名の空間的運動情報を強調するのに十分であるように、前記電子ペンの前記先端部により近接して配置された第１のグループ（ＭＥＭＳＡ）と前記第１のグループから少なくとも３０ｍｍである距離ｄに配置されている他方のグループ（ＭＥＭＳＢ）との２つのグループの慣性加速度センサ（ＭＥＭＳＡ、ＭＥＭＳＢ）を搭載し、前記運動情報（ａｘ，ａｙ，ｂｘ，ｂｙ）を捕捉するハウジング（Ｐ２）と、
前記２つのグループのセンサから前記情報を受け取り、電力及び通信モジュール（Ｐ５）に取得されるように前記情報を送信する取得マイクロコントローラ（μＣ）と
を備えており、
前記容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）は、データの組（ｘ，ｙ，ｔ）を捕捉するための手段であって、（ｘ，ｙ）は、前記署名のプロセスの間におけるミリ秒で表された時刻ｔにおいて、前記ペン先端部（Ｐ１）が前記容量式タッチスクリーン（２）と接触している位置の、ピクセルで表された絶対的なグラフィクス座標を表す、手段を備えている、
システムにおいて、
前記電子ペン（１）と前記容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）とによって捕捉された前記情報が、前記容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）上で処理され、同期がとられ、記憶されることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記電子ペン（１）が、有線又は無線接続を経由して、前記容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）と通信することを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記電子ペン（１）の前記ハウジング（Ｐ２）と前記先端部（Ｐ１）とは静電気の前記伝達を可能にする容量特性を有する材料で作られていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
動的手書き署名と関係する情報を取得して処理するための方法であって、請求項１から３までのいずれか一項に記載のシステムが用いられ、
ａ）前記動的手書き署名の始動時刻を確立するステップであって、前記始動時刻において、コマンドが前記電子ペン（１）に送られ、その後で、前記取得マイクロコントローラ（Ｐ７）が、前記電力及び通信モジュール（Ｐ５）を経由して、前記２つのグループのＭＥＭＳ慣性加速度センサから捕捉された前記運動データ（ａｘ，ａｙ，ｂｘ，ｂｙ）を前記容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）に送り始める、ステップと、
ｂ）前記始動時刻の後で、前記電子ペン（１）によって捕捉された前記運動情報（ａｘ，ａｙ，ｂｘ，ｂｙ）と前記容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）からの前記グラフィクス及び時間情報（ｘ，ｙ，ｔ）とを、前記容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイスによって受け取るステップと、
ｃ）前記動的手書き署名の停止時刻を確立するステップであって、前記停止時刻において、コマンドが前記電子ペン（１）に送られ、その後で、前記取得マイクロコントローラ（Ｐ７）が、前記運動情報を前記容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）に送ることを止める、ステップと、
ｄ）前記電子ペン（１）からの前記運動情報と前記容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）からの前記グラフィクス情報とを、関連付け、同期をとるステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項５】
前記動的手書き署名の前記始動時刻は、前記電子ペンの前記先端部が前記容量式タッチスクリーンと接触する最初の時点であり、
前記動的手書き署名の前記停止時刻は、前記電子ペンが前記容量式タッチスクリーンから持ち上げられる度に、前記ペンが前記容量式タッチスクリーンと接触していない時間間隔を測定することによって、前記時間間隔が所定のタイムアウトよりも長いときの時刻として決定される、
ことを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記情報を関連付け同期をとる前記ステップにおいて、
前記電子ペンによって取得された加速度の一定の周期性を有するサンプリング・レートに加えて、前記署名の始動時刻（ｔｓｔａｒｔ）及び終了時刻（ｔｓｔｏｐ）と、前記容量式タッチスクリーンとのそれぞれの接触時間とを知ることにより、前記電子ペン（１）によって伝達された加速度のそれぞれの対（ａｘ，ａｙ，ｂｘ，ｂｙ）と、容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）によって捕捉された前記グラフィクス・データ（ｘ，ｙ）の結果として得られる前記ペンの前記先端部の以前の位置に対する相対変位を表す対（ｄｘ，ｄｙ）との間の関連付けが提供され、
前記署名の前記始動時刻に対応する相対変位の前記対（ｄｘ，ｄｙ）は、前記電子ペンによって伝達される加速度の前記第１の対と関連し、前記署名の前記停止時刻に対応する相対変位の前記対（ｄｘ，ｄｙ）は、ｔｓｔｏｐ−ｔｓｔａｒｔ（ミリ秒）の後に前記電子ペンによって伝達される加速度の前記対と関連しており、時刻ｔ１における相対変位の対（ｄｘ１，ｄｙ１）と時刻ｔ２における相対変位の対（ｄｘ２，ｄｙ２）という２つの連続する対の間に、ｔ２−ｔ１−１個の対のゼロ相対変位（０，０）が追加される、ことを特徴とする請求項４から５までのいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、署名に関連する生体運動情報(bio-kinetic information)を、信頼性検証（authenticity validation）の目的でこの情報を認証サーバ(authentication server)へ送るために取得して処理するためのシステム、電子ペン及び方法を説明している。本発明は、手書きの署名を通じて自らの意思表示を確認することに対するユーザの関心が存在する行動バイオメトリクスにおける応用可能性を有している。
【背景技術】
【０００２】
人の表明された同一人性(declared identity)を検証する手続きが、行政的な、コンピュータによる及びバイオメトリクス的で生理学的な方法及び技術に加えて、行動バイオメトリクス分野に属する方法及び技術を追加的なリンクとして用いることがあり得るということは、一般的に受け入れられている。手書き署名要素の取得及び認識は、行動バイオメトリクスの一種である。
【０００３】
従来技術において、手書き署名を検証するための様々なシステム及び方法が、知られている。
【０００４】
いずれも援用により本明細書に組み込まれる、ルーマニア特許第１２１４９７号又は欧州特許第１８４６８６８号によると、手書き署名の実行に関連する加速度と、署名の信頼性を確認するための取得情報の処理方法という、動的情報の組を取得するためのシステムが知られている。署名は、３つのレベルで構築されたコンピュータ・システムによって捕捉され、処理され、比較される。レベルＮ１は、１つ又は複数の電子ペンを含み、この電子ペンには、署名の生体運動パターンとコンテクスト情報を取得するための慣性加速度センサＭＥＭＳと、ＵＳＢケーブルとが搭載されている。レベルＮ２は、電子ペンからのデータを取得して署名の始動及び終了時刻を検出する１つ又は複数のコンピュータ（ＰＣ、ラップトップ）から構成される。レベルＮ３は、サーバによって表されるが、レベルＮ２のすべてのサブシステムとのネットワークに接続されているこのサーバには、見本となる署名が記憶されており、入力された署名の信頼性が判断される。慣性加速度センサＭＥＭＳが組み込まれている電子ペンを用いて、加速度信号の取得がなされ、書くための紙における接触による微小な振動の取得に加えて、センサ配置の特定の幾何学的配置により、空間的な運動情報の取得が容易になる。ルーマニア特許第１２１４９７号又は欧州特許第１８４６８６８号のシステム及び方法では、ＭＥＭＳ加速度センサを用いて捕捉された加速度を処理することによって、空間的な運動現象を取り扱う。レベルＮ２では、コンピュータが用いられるが、それによって、システムの可動性及び携帯性が低下する。ペンの先端は定期的に交換されなければならない。
【０００５】
手書き署名確認システムの精度を向上させるためには、ルーマニア特許出願第ａ２００９  ００８６７号／ルーマニア特許第ＲＯ１２６２４８号又は国際特許出願第ＰＣＴ／ＲＯ２０１０／００００１７号によるシステムが用いられ得る。それよりも以前のシステムとは異なり、電子ペンによって提供される情報は、自己参照的(self-referential)な光ナビゲーション・センサ（ＯＮＳ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｏｒ）を組み込むことによって、運動学的性質とグラフィクス的性質という両方の性質を有することになる。しかし、そのようなシステムは、ＯＮＳによって課される制限として、印刷されたパターンを有する紙又は紙のような材料の上においてだけ機能する。また、ペンの先端を定期的に交換しなければならない。ＯＮＳペンを用いて取得される署名のグラフィクスは、ペンの取り扱い上の誤りの影響を受けやすい。例えば、推奨される位置とは異なる傾斜を有するようにペンが保持されると、取得される署名画像が僅かに変形される可能性があり、これは、認識アルゴリズムに悪影響を与え得る。署名の開始及び終了を検出する機構は、微小振動及びＯＮＳからのデータに基づいており、数十ミリ秒という期間で収集されるデータを使用し、そのデータに対して計算がなされる。したがって、複数の署名を取得することが望まれる場合には、誤った取得を回避するために、ある時間期間だけ待機しなければならない。従来のシステムと同様に、レベルＮ２でコンピュータを用いることにより、携帯性が制限される。
【０００６】
同じ技術分野に属する別のシステムが、米国特許出願公開第２００６／０１３９３３６Ａ１号（ＩＢＭコーポレーション）に記載されている。この米国特許出願公開には、（例えば、ペンやスタイラスなどの）手動で駆動される入力手段を用いて、署名の認識、したがってユーザの認証を可能にするのに十分な精度でユーザの署名を取得できる（例えば、タッチパッドやタッチスクリーンなど）一体型のポインティング・デバイスを備えたモバイル・コンピュータのユーザの同一人性を検証する方法が提供されている。このポインティング・デバイスは、署名を実行する際に用いられ手動で駆動される入力手段の位置とその手動で駆動される入力手段によって署名面に加えられる圧力とをトラッキングして、比較及び検証のために記憶される情報を提供する。次に、この位置情報に基づいて、署名のための器具の速度及び加速度が計算される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ルーマニア特許第１２１４９７号
【特許文献２】欧州特許第１８４６８６８号
【特許文献３】ルーマニア特許出願第ａ２００９  ００８６７号
【特許文献４】ルーマニア特許第１２６２４８号
【特許文献５】国際特許出願第ＰＣＴ／ＲＯ２０１０／００００１７号
【特許文献６】米国特許出願公開第２００６／０１３９３３６Ａ１号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
米国特許出願公開第２００６／０１３９３３６Ａ１号には、署名を行うプロセスの間の手の運動と関連する加速度が、署名面における署名グラフィクスから導かれるシステムが記載されている。しかし、それとは異なり、本発明によるシステムにおいては、１次情報として、２つの専用のＭＥＭＳによって捕捉される加速度と、容量式タッチスクリーンによって捕捉された署名グラフィクスとを用いる。この情報が、次に、認証プロセスにおいて用いられ、圧力情報は要求されない。更に、米国特許出願公開第２００６／０１３９３３６Ａ１号において言及されている（段落［００４０］、第２行を参照のこと）圧力センサは、２５６のレベルを捕捉するに過ぎないが、それでは、高レベルの署名認識の達成に十分でない。本発明では、ＭＥＭＳが、署名を行うプロセスの間に、手の加速度に関して１０２４の値を捕捉する。
【０００９】
上述した短所を排除するために、本発明は、容量式タッチスクリーン（capacitive touchscreen）を備えたモバイル・デバイス上で電子ペンを用いて実行される動的手書き署名を取得するためのシステムを提供する。この本発明によるシステムは、次のａ）及びｂ）を備えている。
ａ）電子ペン（１）
ｂ）容量式タッチスクリーンを備えたモバイル・デバイス（２）
電子ペン（１）は、ペン先端部への及びペン先端部から容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイスへの静電気の伝達を可能にするハウジングであって、署名の空間的運動情報を強調するのに十分であるように、電子ペンの先端部により近接して配置された第１のグループ（ＭＥＭＳＡ）と第１のグループから少なくとも３０ｍｍの距離ｄに配置されている他方のグループ（ＭＥＭＳＢ）との２つのグループの慣性加速度センサ（ＭＥＭＳＡ、ＭＥＭＳＢ）を搭載しており、運動情報（ａｘ，ａｙ，ｂｘ，ｂｙ）を捕捉するハウジングと、２つのグループのセンサから情報を受け取り、取得された状態でその情報を送信する取得マイクロコントローラ（μＣ）とを備えている。容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）は、データの組（ｘ，ｙ，ｔ）を捕捉する（オペレーティング・システムのような）手段を備えている。ここで、（ｘ，ｙ）は、署名プロセスの間のミリ秒単位で表された時刻ｔにおいて、ペン先端部が容量式タッチスクリーンと接触している位置の、ピクセルで表された絶対的なグラフィクスの座標を表す。
【００１０】
容量式タッチスクリーンを備えたこのモバイル・デバイスを用いることにより、署名は直接にデバイス上で行われるために、印刷されたパターンを有する紙は、もはや不要になる（ＯＮＳは、もはや用いられない）。
【００１１】
電子ペン（１）と容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）とによって捕捉された情報は、次に前記容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）上で、処理され、同期がとられ、記憶される。
【００１２】
電子ペン（１）は、有線又は無線接続を経由して、容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）と通信する。
【００１３】
電子ペン（１）は、ハウジング（Ｐ２）と、静電気の伝達を許容する容量特性（capacitive properties）を有する材料で作られた先端部（Ｐ１）を含まなければならない。そのような先端部は、故障時以外は、交換が不要であるという長所を有する。ハウジング（Ｐ２）は、例えば、金属で作られることが可能であり、先端部は容量特性を有するゴムで作ることが可能である。署名を行うユーザの手と接触しているときに、人体の電荷が、先端部と接触しており更にはタッチスクリーンに到達するペンのハウジングを通じて、モバイル・デバイスのタッチスクリーンに伝達される。ユーザの手の運動によって生成される加速度を取得するために、ＭＥＭＳＡ及びＭＥＭＳＢという２つのグループのＭＥＭＳ慣性加速度センサが用いられる。第１のＭＥＭＳＡ（Ｐ３）は、電子ペンの先端部により近く配置され、他方のＭＥＭＳＢ（Ｐ４）は、第１のグループから少なくとも３０ｍｍの距離ｄだけ離れて配置される。ハウジング（Ｐ２）は、また、マイクロコントローラμＣ（Ｐ７）を含んでおり、このマイクロコントローラは、２つのグループのセンサから収集された情報を、捕捉された状態のままで電力及び通信モジュール（Ｐ５）に伝達する。そして、この電力及び通信モジュールが、そのデータを、容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）に送る。２つのグループの慣性加速度センサＭＥＭＳＡ及びＭＥＭＳＢ（Ｐ３及びＰ４）と、マイクロコントローラ（Ｐ７）と、電力及び通信モジュール（Ｐ５）はプリント回路ボード（Ｐ６）上に配置される。
【００１４】
容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイスは、例えば、これらに限定されることはないが、容量式タッチスクリーンを備えたモバイル・スマートフォン又はタブレットであり得るが、これらは、ＰＣ又はラップトップの使用を含むシステムと比較して、システムに、より大きな移動性及び携帯性を与える。
【００１５】
上述した運動及びグラフィクス情報は、容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス上において取得された後で、以下で説明されるように処理され同期がとられる。
【００１６】
第１のステップでは、動的手書き署名の実行の開始又は始動の時刻が確立される。電子ペンは慣性加速度センサから連続的にデータを捕捉し、上述したデバイス（２）から始動コマンドを受け取ると、取得マイクロコントローラが、電力及び通信モジュール（Ｐ５）を通じて、２つのグループのＭＥＭＳ慣性加速度センサから捕捉された、取得された運動情報（ａｘ，ａｙ，ｂｘ，ｂｙ）を送り始める。
【００１７】
始動時刻の後で、容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）において、容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）からのグラフィクス及び時間情報（ｘ，ｙ，ｔ）に加えて、電子ペン（１）からの運動情報（ａｘ，ａｙ，ｂｘ，ｂｙ）も取り出される。
【００１８】
特定された署名の実行が終了又は停止すると、コマンドが電子ペンに送られ、その後で、取得マイクロコントローラが運動情報をデバイス（２）に送ることを止める。
【００１９】
典型的には、始動時刻とは、電子ペンの先端部が容量式スクリーンに接触する最初の時点である。停止時間を決定するために、電子ペンが容量式スクリーンから離れる度に、ペンとスクリーンとが接触状態にない継続時間が測定される。この目的のために、デバイス（２）には、タイマが提供されていることがあり得る。この継続時間が約数百ミリ秒である所定のタイムアウトよりも長いときには、署名は終わりと見なされ、停止時刻が記録される。
【００２０】
署名の開始及び終了に対する始動／停止の瞬間を確立するためのこのプロトコルを用いると、より正確な検出が提供される（直ちに行われる）。その理由は、このプロトコルが、始動／停止の検出が微小振動と光ナビゲーション・センサ（ＯＮＳ）からのデータとに基づいて達成される先端及び印刷パターンのシステム（検出のためには、その間に計算が実行される数十ミリ秒という期間に亘ってデータを捕捉することが必要である）とは異なり、ペン先端部がスクリーンに触れる正確な瞬間を識別するからである。したがって、間に最小待機期間を必要とすることなく、連続的な署名を行い得る。
【００２１】
情報の取得が完了すると、電子ペン（１）からの運動情報と容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）からのグラフィクス情報との間で、関連付け及び同期化がなされる。容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイスに関する時点は、ある固定の基準との関係で決定されるのであって、（ペンの下降、ペンのドラッグ、ペンの上昇などの）２つのイベントの間の差だけが、同期化のために意味を有する。
【００２２】
このステップは、電子ペンによって取得された加速度の一定の周期性を有するサンプリング・レートに加えて、署名の始動時刻（ｔｓｔａｒｔ）及び終了時刻（ｔｓｔｏｐ）と、容量式タッチスクリーンとのそれぞれの接触時間とを知ることにより、容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）において実行され得る。これは、電子ペン（１）によって伝達される加速度のそれぞれの対（ａｘ，ａｙ，ｂｘ，ｂｙ）と、容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス（２）によって捕捉されるグラフィクス・データ（ｘ，ｙ）の結果として得られるペン先端部の以前の位置への相対的変位を表す対（ｄｘ，ｄｙ）との間の関連付けを提供する。署名の始動時刻に対応する相対変位の対（ｄｘ，ｄｙ）は、電子ペンによって伝達される加速度の第１の対と関連し、署名の停止時刻に対応する相対変位の対（ｄｘ，ｄｙ）は、ｔｓｔｏｐ−ｔｓｔａｒｔ（ミリ秒）の後に電子ペンによって伝達される加速度の対と関連する。２つのソースから受け取られた情報を関連付けるためには、１ミリ秒ごとにデータの対（ｄｘ，ｄｙ）を有するように、デバイス（２）からのデータに対してオーバサンプリング手順を適用することが必要である。このように、時刻ｔ１における相対変位の対（ｄｘ１，ｄｙ１）と時刻ｔ２における相対変位の対（ｄｘ２，ｄｙ２）という２つの連続する対の間に、ｔ２−ｔ１−１個の対のゼロ相対変位（null relative displacements）（０，０）が追加される。このようなシステムを用いて取得される署名のグラフィクスは、ＯＮＳペンを用いて捕捉されたものよりも正確であり、ペンの取り扱い上の間違い（傾き／回転）を生じにくい。
【００２３】
同期化ステップの後で、データを認証サーバに記憶し、続いて署名の信頼性を検証するために用いることができる。認証のためには、入力として（ａｘ，ａｙ，ｂｘ，ｂｙ，ｄｘ，ｄｙ）というタイプの対が要求される、参照により本明細書に組み入れられるルーマニア特許出願第ａ２００９  ００８６７号／ルーマニア特許第０１２６２４８号又は国際特許出願第ＰＣＴ／ＲＯ２０１０／００００１７号からの方法、すなわち、ＳＲＡ３、ＳＲＡ５、ＳＲＡ７、ＳＲＡ８（ＳＲＡ＝署名認識アルゴリズム：Ｓｉｇｎａｔｕｒｅ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）などの複数の署名認識の方法を用いることが可能である。なお、ここで、ｄｘ及びｄｙは、容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイスにおける電子ペンの先端部の以前の位置に対する相対変位であり、ａｘ、ａｙ、ｂｘ、ｂｙは、電子ペンにおける２つのグループのＭＥＭＳ慣性加速度センサから得られた運動情報である。
【００２４】
本発明の実例が、次の図面との関係で与えられている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】システムの物理モジュールである。
【図２】システムの機能ブロック図である。
【図３】電子ペンの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明に記載されているシステム（図１）は、物理的には、２つのグループのＭＥＭＳ慣性加速度センサと容量特性を有する材料で作られた先端部とを組み入れている電子ペン・モジュール１と、（スマートフォンなどの）容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス２とから構成されている。
【００２７】
機能的な視点（図２）からは、このシステムは、動的手書き署名取得モジュール１と、収集されたデータの処理モジュール２と、２つの取得源（電子ペン及び容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス）からの情報の同期モジュール３とから構成されている。
【００２８】
電子ペンが、図３に概略的に示されている。それは、ハウジングＰ２と容量特性を備えた先端部Ｐ１とから構成されている。ハウジングの内部には、マイクロコントローラμＣ（Ｐ７）に加え、２つのグループのＭＥＭＳ慣性センサＭＥＭＳＡ（Ｐ３）及びＭＥＭＳＢ（Ｐ４）が少なくとも３０ｍｍの距離ｄを隔てて配置されている。このペンは、また、電力及び通信モジュール（Ｐ５）を含む。
【００２９】
動的手書き署名取得モジュールの内部では、電子ペンが、１ＫＨｚの一定のサンプリング・レートで２つの加速度センサから運動情報を捕捉し、この取得は、取得マイクロコントローラによって制御されており、容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイスは、少なくとも６０Ｈｚの可変サンプリング・レートで絶対的グラフィクス座標（ｘ，ｙ）の対を捕捉する。電子ペンによって取得されたデータと容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイスによって取得されたデータとを同期させるために、署名の開始（始動）時刻と終了（停止）時刻とが検出されるが、これらは、電子ペンの先端部が容量式タッチスクリーンと接触状態にある最初の時点と最後の時点とを表す。容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイスのオペレーティング・システムは、署名の始動を検出すると、コマンドを電子ペンに送り、その後で、取得マイクロコントローラが、２つのグループの慣性加速度センサから捕捉されたデータを送り始める。署名プロセスの間は、電子ペンが容量式タッチスクリーンから持ち上げられるごとに、タイマが始動され、約数百ミリ秒である所定のタイムアウトが経過すると、署名は終了したものと見なされ、容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイスは電子ペンにコマンドを送り、その後で、取得マイクロコントローラが捕捉されたデータを送るのを停止する。
【００３０】
処理モジュールの内部では、絶対座標対（ｘ，ｙ）が、容量式タッチスクリーン上における電子ペンの先端部の以前の位置に対して相対的な座標対（ｄｘ，ｄｙ）に変換される。容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイスは少なくとも６０Ｈｚの可変サンプリング・レートで絶対グラフィクス座標対（ｘ，ｙ）を取得し、電子ペンは１ＫＨｚという一定のサンプリング・レートで運動情報（ａｘ，ａｙ，ｂｘ，ｂｙ）を捕捉するので、運動データとグラフィクス・データとを関連させるためには、１ミリ秒ごとにデータの対（ｄｘ，ｄｙ）を有するように、容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイスからのデータのオーバサンプリングが要求される。したがって、時刻ｔ１における（ｄｘ１，ｄｙ１）と時刻ｔ２における（ｄｘ２，ｄｙ２）という２つの連続的なデータ対の間に、ｔ２−ｔ１−１個の対のゼロ相対変位（０，０）が追加される。
【００３１】
同期モジュールの内部では、電子ペンによって取得される加速度の一定のサンプリング・レートに加えて、署名の始動時刻（ｔｓｔａｒｔ）及び停止時刻（ｔｓｔｏｐ）と、容量式タッチスクリーンとのそれぞれの接触時間とを知っていることで、電子ペンによって送信される加速度の対（ａｘ，ａｙ，ｂｘ，ｂｙ）と容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイスによって捕捉されるデータの対（ｄｘ，ｄｙ）との間の関連付けを、数ミリ秒の誤差で達成することが可能になる。こうして、署名の始動時間に対応するグラフィクス座標の対（ｘ，ｙ）が、電子ペンによって送信される加速度の第１の対と関連付けられ、署名の停止時間に対応するグラフィクス座標の対（ｘ，ｙ）が、ｔｓｔｏｐ−ｔｓｔａｒｔミリ秒の後で電子ペンによって送信される加速度の対と関連付けられる。関連付けが行われる近似計算は、電子ペンのコマンド伝搬及び反応時間によって引き起こされる。
【００３２】
Ａｎｄｒｏｉｄオペレーティング・システムを動作させているタブレットとＵＢＳ接続を経由して接続された電子ペンで構成される本発明によるシステムを用い、約４５００の署名のデータベースに基づくと、約８５％のオリジナル署名の承認と、約９９％の偽造の拒絶が得られた。
【符号の説明】
【００３３】
１  電子ペン
２  容量式タッチスクリーン・モバイル・デバイス
Ｐ１  ペン先端部
Ｐ２  ハウジング
Ｐ３  ＭＥＭＳＡ
Ｐ４  ＭＥＭＳＢ
Ｐ５  電力及び通信モジュール
Ｐ６  プリント回路ボード
Ｐ７  マイクロコントローラ
【図１】
2016510446.tif 000003
【図２】
2016510446.tif 000004
【図３】
2016510446.tif 000005
【国際調査報告】
2016510446.tif 000006
2016510446.tif 000007
2016510446.tif 000008