(57)【要約】  コンピュータ制御式無人自動チェックアウト式店舗アウトレットが少なくとも１つのベイを有する。常態ではロックされたドアが各ベイと関連し、このドアは、自動店舗アウトレットのコンピュータによって許可された顧客によるベイ内の商品へのアクセスを可能にする。少なくとも１つのトレーが少なくとも１つのベイ内に設けられ、かかるトレーは、ベイによってストックされるべき商品を保持するようになっている。センサシステムは、例えば顧客が購入のために商品を取り出しているときに、ベイからの商品の取り出しを検出し、そして取り出された商品を識別するようになっている。【選択図】図３
2016521414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ制御式自動店舗アウトレットであって、
少なくとも１つのベイと、
各ベイと関連していて、前記自動店舗アウトレットのコンピュータによって許可された顧客による前記ベイ内の商品へのアクセスを提供する常態では施錠されたドアと、
少なくとも１つのベイ内に設けられていて前記商品を保持するように構成された少なくとも１つのトレーと、
前記ベイからの商品の取り出しを検出して取り出された商品を識別するよう構成されているセンサシステムと、を有する、自動店舗アウトレット。
【請求項２】
前記トレーは、複数の互いに間隔を置いて配置されたスロットを備える周辺壁と、プラットホームと、前記壁の前記スロット内に且つ前記プラットホーム上に取り外し可能に挿入可能で商品コンパートメントを形成する少なくとも１つの仕切りと、を有する、請求項１記載の自動店舗アウトレット。
【請求項３】
前記少なくとも１つの仕切りは、相互に連結可能な水平仕切りと垂直仕切りの組み合わせから成る、請求項２記載の自動店舗アウトレット。
【請求項４】
前記水平又は垂直仕切りの少なくとも一部分には、前記互いに連結された水平及び垂直仕切りが商品コンパートメントを形成するように、対応の垂直又は水平仕切りを受け入れるスロットが形成されている、請求項３記載の自動店舗アウトレット。
【請求項５】
前記少なくとも１つの仕切りは、あらかじめ製作された商品コンパートメントを有するあらかじめ製作された仕切りから成る、請求項２記載の自動店舗アウトレット。
【請求項６】
前記少なくとも１つの仕切りは、複数の全体として互いに間隔を置くと共に互いに平行な仕切りを含み、前記仕切りは、前記仕切り相互間の空間内に設けられた押圧機構体を有し、前記押圧機構体は、前記トレーの前壁に向かって付勢されている、請求項２記載の自動店舗アウトレット。
【請求項７】
前記トレーは、複数の商品コンパートメントが成形されたシート状材料を含む、請求項１記載の自動店舗アウトレット。
【請求項８】
前記シート状材料は、熱可塑性材料から成る、請求項７記載の自動店舗アウトレット。
【請求項９】
前記成形コンパートメントは、前記コンパートメント内に保持されるべき前記商品の少なくとも一部分と全体として同形である、請求項７記載の自動店舗アウトレット。
【請求項１０】
前記成形コンパートメントは、前記コンパートメント内に保持されるべき前記商品の下方部分と実質的に同形である、請求項９記載の自動店舗アウトレット。
【請求項１１】
前記シート状材料内に成形された前記複数の商品コンパートメントの少なくとも一部分は、寸法及び形状が様々である、請求項７記載の自動店舗アウトレット。
【請求項１２】
前記センサシステムは、センサが各商品コンパートメントと関連するよう前記トレーに対して設けられたセンサアレイを含む、請求項１記載の自動店舗アウトレット。
【請求項１３】
前記センサアレイは、前記トレー上の前記商品の下に設けられると共に格子状に配列された孔を有するセンサラックを含み、前記格子状に配列された孔の各々が前記トレーの各コンパートメントに対する相対的な場所内にセンサを受け入れるよう構成されている、請求項１２記載の自動店舗アウトレット。
【請求項１４】
前記センサは、商品が前記トレーのコンパートメントから取り出されたときに起動される光センサを含む、請求項１２記載の自動店舗アウトレット。
【請求項１５】
前記センサシステムは、各商品に取り付けられたタグと、ワイヤレスリーダ又はレシーバと、を含み、前記ワイヤレスリーダ又はレシーバは、前記ワイヤレスリーダ又はレシーバに対する前記タグの場所又は近接を測定するように構成されている、請求項１記載の自動店舗アウトレット。
【請求項１６】
前記タグは、ワイヤレスＲＦＩＤリーダ又はレシーバにより追跡されるＲＦＩＤタグを含む、請求項１５記載の自動店舗アウトレット。
【請求項１７】
コンピュータ制御式自動店舗アウトレットから商品を配給する方法であって、
コンピュータ制御式自動店舗アウトレットを用意するステップを含み、前記コンピュータ制御式自動店舗アウトレットは、少なくとも１つのベイを有し、前記少なくとも１つのベイは、購入のために前記ベイから取り出し可能な商品を収容し、
顧客識別情報を前記自動店舗アウトレットのチェックインステーションに入力するステップを含み、
前記顧客識別情報を確認するステップを含み、
顧客支払い情報を前記自動店舗アウトレットの前記チェックインステーションに入力するステップを含み、
前記顧客支払い情報を確認するステップを含み、
前記顧客支払い情報が前記少なくとも１つのベイから商品を購入するのに十分なレベルのものであることを判定することによって前記顧客に前記少なくとも１つのベイから商品を取り出す資格を与えるステップを含み、
前記顧客識別情報及び支払い情報が確認されて前記顧客に前記少なくとも１つのベイから商品を取り出す資格が与えられた後、ドアを解錠してベイへのアクセスを提供するステップを含み、
前記ベイから商品を取り出すステップを含み、
前記ベイからの前記商品の取り出しを検出するステップを含み、
取り出された商品を識別するステップを含み、
前記取り出された商品の識別を前記自動店舗アウトレットに設置されたコンピュータの電子買い物カートに送るステップを含み、
前記ベイのドアを閉鎖して前記ベイのドアを自動的に施錠するステップを含み、
前記購入の取引を終了して前記顧客に前記取り出された商品の支払いを請求するステップを含む、方法。
【請求項１８】
前記顧客識別情報を入力するステップは、顧客の識別コード及び／又はパスワードのうちの少なくとも一方を入力するステップ、電子的に読み取り可能なカード又は電子デバイスをスワイプして読み込ませるステップ、又は顧客のバイオメトリック情報を提供するステップを含む、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記顧客支払い情報を入力するステップは、あらかじめ開設された顧客の自動店舗専用アカウントに関する情報、クレジット又はデビットカードアカウント情報を入力するステップ、又は、現金を前記自動店舗アウトレットの現金受け入れ装置に入金するステップを含む、請求項１７記載の方法。
【請求項２０】
前記ドアを解錠するステップは、各ベイのドアの錠と関連した電子ユニットに顧客識別情報を提供するステップ、及び、前記顧客識別情報を前記ドアの解錠前に確認するステップを含む、請求項１７記載の方法。
【請求項２１】
前記商品の取り出しは、前記ベイ内の各商品と関連したセンサによって検出される、請求項１７記載の方法。
【請求項２２】
商品及び前記ベイ内のトレーに連係する対応のセンサを配置するステップを含む、請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
前記センサは、前記商品の下に設けられ且つ前記商品が前記トレーから取り出されると光に露出される光センサから成る、請求項２２記載の方法。
【請求項２４】
前記商品を前記ベイ内に戻し、前記商品を購入者の前記電子買い物カートから取り出すステップを含む、請求項１７記載の方法。
【請求項２５】
前記取り出された商品の前記識別及びその購入価格をコンピュータ制御式ディスプレイユニット上に表示するステップを含む、請求項１７記載の方法。
【請求項２６】
前記購入の取引を終了するステップは、前記自動店舗アウトレットの前記チェックインステーションを用いて前記顧客が前記購入の取引を終了させるか又は前記取引を自動的に終了させて前記顧客に関する所定の不応期間後に前記顧客に前記取り出された商品の支払いを請求するステップを含む、請求項１７記載の方法。
【請求項２７】
前記自動店舗アウトレットから中央管理センタに購入データを中継するステップを含む、請求項１７記載の方法。
【請求項２８】
前記自動店舗アウトレットを用いてライブでの顧客サービス援助を顧客に提供するステップを含む、請求項１７記載の方法。
【請求項２９】
監視装置により自動店舗アウトレットをモニタするステップを含む、請求項１７記載の方法。
【請求項３０】
前記ベイからの前記商品の取り出しを検出するステップは、ＲＦＩＤタグを前記トレー上の各商品に関連付けるステップ、及び、対応のＲＦＩＤ検出器を利用して前記ベイからの前記商品の動きを検出するステップを含む、請求項１７記載の方法。
【請求項３１】
仕切られたトレーコンパートメントを形成するステップを含み、各コンパートメントは、該コンパートメントと関連して単一の商品及び単一の光センサが設けられる、請求項２３記載の方法。
【請求項３２】
前記ベイのトレーを構成するシート状材料内に複数のコンパートメントを成形するステップを含み、前記コンパートメントは、前記コンパートメント内に挿入されるべき前記商品の少なくとも一部分と全体として同形である、請求項１７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、無人の自動チェックアウト式の店舗アウトレット（「アウトレットストア」ともいう）及びその関連方法に関する。この自動店舗アウトレットシステムは、無人の自動チェックアウト式キオスク又はミクロマーケット並びに任意他の無人自動チェックアウト式ミニマーケット又は地域の店舗として利用でき、これら店舗において、消費財（消費者商品）が密閉ガラスドアの背後に展示され、これら消費財（消費者商品）は、販売対象の「在庫品」である。
【背景技術】
【０００２】
典型的には、キオスク又はミクロマーケット並びにミニマーケット又は地域のコンビニエンスストアは、店員及び他の従業員の存在を必要としており、特定の営業時間に制約されている場合がある。かかる要求及び制約は、営業コストを増大させ、制約された営業時間は、実際の総収入に影響を及ぼす。
【０００３】
最近の幾つかの無人のミクロマーケットは、会社の休憩室又は休憩コーナ内で運用され、そして、自己申告システム（honor system）を用いて食品及び飲料を「在庫から」提供している。かかるミクロマーケットでは、顧客は、むき出しの且つ無防備の（セキュリティ保護されていない）棚から商品をピックアップすることができ、次に、顧客は、近くの自動コンピュータキオスク上に設置されているバーコードスキャナで各商品（アイテム）のバーコードを走査することが要求される。かかるむき出しの棚型ミクロマーケットは、非常にセキュリティ保護された場所にのみ制限されているが、窃盗による紛失を生じる。したがって、かかるミクロマーケットは、会社の休憩室内にのみ又は顧客が誰であるかということが知られていて潜在的な窃盗が軽減されるかかる領域内にのみ設置されなければならない。
【０００４】
加うるに、本発明は、ありふれた自動販売機の代替手段にもなり得、かかるありふれた自動販売機は、現在、自動販売機内に保管されている製品を売るために用いられている。典型的には、自動販売機は、コイン（硬貨）作動式であるが、多くの自動販売機は、紙幣（例えば、１ドル紙幣又は５ドル紙幣）の種々の貨幣を受け入れており、自動販売機の中には、今や、クレジットカード又はデビットカードを受け入れるものがある。自動販売機は、人々が集まり、素通りし又は待ち合わせする場所、例えば、公共建物並びに地下鉄や空港、病院、学校等を含む交通上の拠点に配置される場合が多い。
【０００５】
ありふれた自動販売機では、適当な枚数のコイン又は紙幣による支払いが済むと共に品物が選択された後、品物が、典型的には、製品を取り出すために顧客にとって接近可能な造付けのビン内に落とされ又は送り出される。かかる自動販売機は、少数の製品に且つ極めて僅かな選択に極限されている。自動販売機は、典型的には、糖分が多く且つ栄養分の少ないスナックや飲み物、例えばキャンディバー、ポテトチップス、及びソフトドリンクの販売と関連している。さらに、通常の金属の角張った自動販売機は、大抵の場合、人目を惹きつけるものではなく、しかも魅力的な外観を備えているわけではない。今日、自動販売機の悪評やネガティブな社会的汚名は、多くの割合の顧客が従来型自動販売機の使用を避けている主要な理由のうちの幾分かのものとして数えられている。さらに、自動販売機は、顧客が商品を吟味し又は自動販売機に戻して販売をご破算にすることができるようにはなっていない。販売プロセスは、不親切であり、しかも製品の自動販売時に、各販売は、最終決定状態になる。
【０００６】
伝統的な自動販売機は又、いたずら防止以外に多くのセキュリティ手段を備えていない。かくして、いたずら者や泥棒が自動販売機を損壊させる場合があり、幾つかの場合、自動販売機内に貯まっている金銭を取り出す場合がある。かかる自動販売機の２４時間のライブ監視は行われていない。
【０００７】
会社のミクロマーケット及び伝統的な自動販売機の更にもう１つの欠点は、もし万一の問題又は質問が生じた場合であっても、顧客とミクロマーケット又は自動販売機のオペレータとの間にはリアルタイム通信が存在しないということにある。顧客は、ミクロマーケット又は自動販売機のオペレータの連絡情報が書き込まれている場合であっても、ミクロマーケット又は自動販売機のオペレータに電話をかけようとする場合がある。もしそうでなければ、典型的には、顧客は、ミクロマーケットへのかかる立ち寄り又は自動販売機の使用中、かかるオペレータにコンタクトを取ることができない。
【０００８】
したがって、現在の状況のもとでは、しかも大抵の場合において、個人がキャンディバー、ソーダ等よりも内容のある又はヘルシーな食べるもの又は飲むものを望んだ場合又は何らかの個人的な洗面用化粧品又は従来商品を買いたいと望んだ場合、その人は、かかる製品を食料品店、レストラン又は他形式のコンビニエンスストアで見つけるか購入するかをしなければならない。他の場合、ホテル若しくは建物のロビーに或いはかかる製品を提供している空港の待合領域内に設置されている場合のあるギフトショップ、コーヒーショップ等が存在する。しかしながら、これらは、典型的には毎日制限された時間の間開いているに過ぎず、一人又は二人以上の人が一般消費者からの購入品を取り扱うために常駐する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、人目を惹きつけ且つ魅力的な外観を備えると共に製品の幅広い選択を提供する自動「在庫品」販売方法及びシステムを特徴とする自動チェックアウト式店舗アウトレットが要望され続けている。また、場所又は営業時間への制約なく大抵の自動販売機よりも良好でありしかも栄養のある食品を提供することができるかかる自動システムが要望されている。本発明は、これら要望を満たすと共に他の関連した利点を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、無人の自動チェックアウト式店舗アウトレットに関する。本発明のコンピュータ制御式自動店舗アウトレットは、主要構成要素として少なくとも１つのベイを有する。常態では施錠されたドアが各ベイと関連していて、自動店舗アウトレットのコンピュータによって許可された顧客によるベイ内の商品への接近を可能にする。少なくとも１つのトレーが少なくとも１つのベイ内に設けられ、少なくとも１つのトレーは、商品を保持するようになっている。センサシステムがベイからの商品の取り出しを検出して取り出された商品を識別するよう構成されている。
【００１１】
トレーは、複数の互いに間隔を置いて配置されたスロットを備える周辺壁と、プラットホームと、壁のスロット内に且つプラットホーム上に取り外し可能に挿入可能な少なくとも１つの仕切りとを有し、周辺壁、プラットホーム、及び少なくとも１つの仕切りは、商品コンパートメントを形成している。少なくとも１つの仕切りは、あらかじめ製作された商品コンパートメントを有するあらかじめ製作された仕切りから成る。変形例として、少なくとも１つの仕切りは、相互に連結可能な水平仕切りと垂直仕切りの組み合わせから成る。水平又は垂直仕切りの少なくとも一部分には、互いに連結された水平及び垂直仕切りが商品コンパートメントを形成するよう対応の垂直又は水平仕切りを受け入れるスロットが形成されている。少なくとも１つの仕切りは、複数の全体として互いに間隔を置くと共に互いに平行な仕切りから成り、仕切りは、仕切り相互間の空間内に設けられた押圧機構体を有する。押圧機構体は、トレーの前壁に向かって付勢される。
【００１２】
トレーは、シート状材料から成るのが良く、シート状材料内には複数の商品コンパートメントが成形されている。シート状材料は、代表的には、熱可塑性材料から成り、商品コンパートメントは、トレーを形成するよう熱可塑性成形される。成形コンパートメントは、コンパートメント内に保持されるべき商品の少なくとも一部分と全体として同形である。成形コンパートメントは、コンパートメント内に保持されるべき商品の下方部分と実質的に同形であるのが良い。一実施形態では、シート状材料内に成形された複数の商品コンパートメントの少なくとも一部分は、寸法及び形状が様々である。
【００１３】
センサシステムは、センサが各商品コンパートメントと関連するようトレーに対して設けられたセンサアレイを含むのが良い。一形態では、センサアレイは、トレー上の商品の下に設けられると共に各々がトレーの各コンパートメントに対する相対的な場所内にセンサを受け入れるよう構成された格子状に配列された孔を有するセンサラックを含む。センサは、商品がトレーのコンパートメントから取り出されたときに起動される光センサから成るのが良い。
【００１４】
センサシステムは、変形例として、各商品に取り付けられたタグ及びワイヤレスリーダ又はレシーバを含んでも良く、ワイヤレスリーダ又はレシーバは、リーダ又はレシーバに対するタグの場所又は近接を測定するように構成されている。例えば、タグは、ワイヤレスＲＦＩＤリーダ又はレシーバにより追跡されるＲＦＩＤ（無線周波数識別装置）タグから成るのが良い。
【００１５】
本発明は又、コンピュータ制御式自動店舗アウトレットから商品を配給する方法に関する。この方法によれば、コンピュータ制御式自動店舗アウトレットを用意する。自動店舗アウトレットは、少なくとも１つのチェックインステーション及び少なくとも１つのベイを有し、少なくとも１つのベイは、購入のためにベイから取り出し可能な商品を収容する。自動店舗アウトレットは、顧客識別情報、支払い等に関するチェックインステーションを含む。自動店舗アウトレットの１つ又は２つ以上のベイは、ベイ内の商品へのアクセスを阻止するよう常態では施錠される。代表的には、商品は、各トレーのコンパートメント内に配置される。複数のセンサがトレーにより保持された商品と対応するよう配置される。
【００１６】
顧客識別情報を自動店舗アウトレットのチェックインステーションに入力し、例えば、顧客識別コード及び／又はパスワード、顧客の固有の画像又はＱＲコード（登録商標）画像等の少なくとも１つを入力し、電子的に読み取り可能なカード又は電子デバイスをスワイプして読み込ませ又は顧客のバイオメトリック情報、例えば顔面認識、指紋、眼球走査等を提供する。顧客識別情報をセンサシステムによって確認する。
【００１７】
顧客支払い情報を自動店舗アウトレットのチェックインステーションに入力し、顧客支払い情報をシステムによって確認する。顧客支払い情報は、あらかじめ開設された顧客の自動店舗専用アカウント又は口座に関する情報、クレジット又はデビットカードアカウント情報を入力するステップ、又は、現金を前記自動店舗アウトレットのところの現金受け入れ装置に入金するステップを含むのが良い。顧客は、資金を顧客の自動店舗専用アカウントにオンラインで又は自動店舗アウトレットのチェックインステーションも又用いて振り込むのが良い。
【００１８】
本発明によれば、最初に自動店舗アウトレットのところで顧客支払い情報が少なくとも１つのベイから商品を購入するのに十分なレベルのものであることを判定した後、システムによって顧客に少なくとも１つのベイから商品を取り出す資格を与える。
【００１９】
顧客を識別した後、顧客の支払い情報を確認し、顧客に資格を与え、次に、顧客が自動店舗アウトレットで買い物することができるようにする。このためにはドアを解錠してベイへの接近を可能にすることが必要である。代表的には、このためには顧客が識別情報を各ベイドアのところの錠（ロック）と関連した電子ユニットに提供することが必要である。これは、多数回の走査機能、読取り操作機能及び表示機能を同時に実施する電子ユニットを用いることによるのが良く、かかる電子ユニットとしては、動作検出器、電子ディスプレイスクリーン、キーパッド、２方向視聴覚通信手段、ＲＦＩＤリーダ、電子コード画像リーダ、及びバイオメトリックスキャナが挙げられる。顧客識別情報を確認し、その後ドアを解錠する。ドアをいったん解除して開くと、システムは、顧客の行動をそのベイで追跡する。
【００２０】
商品がベイ、例えばベイのトレーのコンパートメントから取り出されると、システムは、そのベイからの商品の取り出しを検出する。システムは又、取り出された商品を識別して取り出された商品の識別情報を自動店舗アウトレットのところに設置されたコンピュータのところでその顧客のための電子買い物カートに送る。
【００２１】
ベイからの商品の取り出しの検出は、種々の手段で実施できる。代表的には、センサは、ベイ内に位置する各商品と関連している。例えば、センサは、商品の下に設けられ且つ商品がトレーから取り出されると光に露出されかくして作動する光センサから成るのが良い。代表的には、コンポート面とは、水平及び垂直仕切り又はあらかじめ製作された仕切りを用いてトレー内に形成され、商品及び光センサが各コンパートメントに割り当てられる。商品及びセンサがベイ内のトレーと連係して配置されているので、特定の商品の取り出しがセンサをトリガし、システムは、どの商品がベイ内のトレーから取り出されたかを正確に判定することができる。
【００２２】
変形例として、ベイからの商品の取り出しの検出ステップは、ＲＦＩＤタグをトレー上の各商品に関連付けるステップを含む。対応のＲＦＩＤ検出器を利用してトレー及びベイから離れる商品の動きを検出する。ＲＦＩＤ検出器は、特に好ましい実施形態では、上側層とベース層との間にサンドイッチされてトレー及びベイからの商品の運動及び取り出しを検出するようベイ内の商品に対して位置決めされたセンサアレイを形成するＲＦＩＤアンテナを含む。
【００２３】
顧客が商品をベイ内に戻した場合、商品は、購入者の電子買い物カートから取り出される。しかしながら、ベイドアが閉じられると、ベイは、自動的に施錠される。顧客が自分の買い物セッションを完了した後、購入取引を終了させ、そして顧客に１つ又は２つ以上の取り出された商品についての支払いが請求される。購入取引終了ステップは、自動店舗アウトレットのところのチェックインステーションを用いて顧客が購入取引を終了させるステップを含むのが良い。顧客は、チェックインステーションのコンピュータ制御式表示ユニットのところで買い物カートを見ることによって取り出された商品及びこれら商品の購入価格の表示を要求することができる。変形例として、システムは、取引を自動的に終了させ、自動店舗アウトレットのところでの顧客の所定の不応期間後に顧客に取り出された商品の支払いを請求する。
【００２４】
１つ又は２つ以上の購入商品についてレシートが出されるのが良い。レシートは、顧客のために印刷され又は顧客に例えばＥメール等を介して電子的に送られるのが良い。自動店舗アウトレットからの購入データは又、ワイヤード又はワイヤレスネットワークを介して中央管理センタに中継される。
【００２５】
本発明は、リアルタイム映像及び音声コミュニケーションを可能にし、顧客が自動店舗アウトレットの顧客サービスとリアルタイムで通信できるようにする。顧客は、自動店舗アウトレットを用いながら音声リンク又は視聴覚リンクを介して、例えば自動店舗アウトレットのディスプレイモニタを介して顧客と通信する遠隔場所でライブでの案内係の形式をしたライブでの顧客サービス援助を要求することができる場合がある。
【００２６】
代表的には、監視装置により自動店舗アウトレットをモニタし、これは、顧客を顧客サービスにより援助する際に使用されるのが良い。監視装置は又、泥棒及び自動店舗アウトレットの破壊からのセキュリティをもたらす。
【００２７】
一実施形態では、宣伝を自動店舗アウトレットと連係したモニタ上に表示する。広告を自動店舗アウトレット、自動店舗アウトレット内で販売された品物及び商品、又は関連付けられていない宣伝に関連付けることができる。
【００２８】
本発明を利用すると、ありふれたキオスク又は会社のミクロマーケットの制限又は制約、並びに典型的な自動販売機の制限及び制約のうちの多くを解決することができる。
【００２９】
本発明の他の特徴及び他の利点は、添付の図面と関連して以下の詳細な説明を読むと明らかになろう。なお、添付の図面は、本発明の原理を例示として示している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明を具体化した一チェックインステーション、一ベイ型自動店舗アウトレットの前から見た斜視図である。
【図２】本発明を具体化したホットドリンク抽出ディスペンサを有する別の自動店舗アウトレットの前から見た斜視図である。
【図３】本発明による多数のベイを備えた別の自動店舗アウトレットの斜視図である。
【図４】本発明のシステムの種々の観点を示す略図である。
【図５】本発明に従って実施されるステップを示す流れ図である。
【図６】本発明の作用及び使用を示す略図である。
【図７】本発明の代表的な自動店舗アウトレットの種々のコンポーネントを示す略図である。
【図８】本発明に従って用いられる例示の錠機構体の斜視図である。
【図９】本発明に従って用いられるトレーの斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に従って用いられるセンサトレーの下から見た斜視図である。
【図１１】図１０の領域“１１”の拡大斜視図であり、図１０のセンサトレーの細部を示す図である。
【図１２】図１０の領域“１２”内の光センサプラグの拡大斜視図である。
【図１３】本発明に従って用いられるトレーの一部分の斜視図である。
【図１４】本発明に従って用いられる仕切りレール及びプッシャを有するトレーの斜視図である。
【図１５】図１４のトレーの平面図である。
【図１６】本発明に従ってＲＦＩＤを利用したセンサトレーから取り出された商品の検出の部分分解組立て略図である。
【図１７】本発明に従って用いられるトレーの前から見た斜視図であり、このトレーが成形コンパートメントを有している状態を示す図である。
【図１８】本発明に従って互いに異なる成形コンパートメント内に設けられた複数個の互いに異なる物品を有するトレーを構成する例示の成形シート状材料の前から見た斜視図である。
【図１９】本発明に従って多くのチェックインステーション及び多くのモジュール式ベイを含む大型ミクロマーケットシステムの概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
例示目的で添付の図面に示されているように、本発明は、製品及び商品を顧客に配給する際に用いられる無人の自動チェックアウト式店舗アウトレットを提供するシステムに関する。本明細書において一層十分に説明するように、各自動店舗アウトレット（ＡＳＯ）は、完全に自動化され且つ無人であるよう設計されている。しかしながら、このシステムは、対話式の生の対策を提供し、顧客が顧客サービスエージェント及びマネージメントと音声及び／又はビデオ会議又はチャット若しくはテキストチャットを介して対話式に通信することができる。本発明及びその関連方法は、取引が付添人を必要としないで依然として実施された状態で、現行のミクロマーケットによって現在提供されているセキュリティよりも高い安全性並びに従来型自動販売機により現在提供されているよりも高い融通性及び多い品数を提供する。
【００３２】
今図１を参照すると、例示の自動チェックアウト式店舗アウトレット（ＡＳＯ）１０が示されている。ＡＳＯ１０は、無人の自動チェックアウト式キオスク又はミクロ店舗アウトレットである。ＡＳＯは、多くの種類の商品としての食品及び飲料並びにあらゆる種類の他の適当な消費製品の販売のために使用可能である。ＡＳＯは、チェックインステーション１２を有し、このチェックインステーションにおいて、個人が個人識別情報をログインすることができ、支払い形式及び支払い情報を選択してエンターすることができ、取引の承認を取ることができ、顧客サービスとインターフェースすることができ、そして取引を終了させることができる。チェックインステーションは、代表的には、電子モニタ又はスクリーン１４を含み、この電子モニタ又はスクリーンは、特に好ましい実施形態では、情報を表示すると共に顧客がシステムと対話してデータをシステムに入力することができるようにするためのタッチスクリーンである。しかしながら、理解されるように、他のデータ入力手段、例えばマウス、キーボード等を同一目的のために非タッチスクリーンと関連して使用できる。チェックインステーション１２は、代表的には、顧客を識別すると共に／或いは顧客が顧客サービス担当者等と生で通信することができるようにするために用いられるカメラ１６及びスピーカを更に含む。
【００３３】
本発明の利用の一環として、顧客を識別する。これは、種々の仕方で実施できる。例えば、ユーザは、単に、例えばタッチスクリーンモニタ１４を用いて顧客識別コード及び／又はパスワードをエンターするのが良い。変形例として、例えば顔面認識目的に用いることができるカメラ１６又は顧客を適正に識別するよう顧客から指紋を得るために使用できるスキャナ１８を利用して顧客からバイオメトリック情報を得ても良い。スキャナ１８は又、顧客を識別するための追加のオプションとして、顧客のＲＦＩＤカードを読み取り又は顧客迅速応答画像化の読みを得るために使用できる。カードリーダ２０が代表的には、チェックインステーション１２の一部としても提供される。これは、顧客を識別するため且つ顧客が例えばシステムのＡＳＯのためにあらかじめ発行された専用カード、デビットカード、クレジットカード等の形態で支払い情報を提供するために使用できる。チェックインステーション１２は、取引を達成するために通過としての紙幣及び硬貨の形態をした入金されている現金を受け取る仕組みを更に含むのが良い。
【００３４】
各ＡＳＯ１０は、１つ又は２つ以上のベイ２２を有し、１つ又は２つ以上のベイ２２は、購入のためにベイ２２から取り出し可能な商品を収容している。ベイ２２を多数の形態で互いに隣り合わせで配置されるのが良い。各ベイ２２は、常態では施錠されたドア２４を有する。代表的には、アクセスドア２４がガラス又は透明な材料で構成されており、その結果、顧客は、ドア２４を開ける前にベイ２２の内容物を見ることができるようになっている。全てのドア２４は、自動閉鎖ばね式ドアであり、これらドアは、ドアの取っ手を放すと自動的に閉まる。
【００３５】
特に好ましい実施形態では、電子ユニット、例えばスキャナ又はデータ入力装置２６がドア２４を解錠してベイ２２内の内容物へのアクセスを可能にするために顧客によって使用されなければならない各ベイ２２のアクセスドア２４と連係している。代表的には、これは、識別状態になった後、支払い情報を選択した後、そしてチェックインステーション１２を介して資格が与えられた状態になった後に行われる。顧客は、コードをエンターし、スキャナ２６のところで指紋を提供し、電子ユニット２６のところでＱＲ画像、ＲＦＩＤカード又は他の電子デバイス等の走査を含むカードを走査し又はスワイプして読み込ませて施錠状態のドア２４を通って各ベイ２２へのアクセスを得ることができる。
【００３６】
必要に応じて、個々のベイ２２を冷凍することができ、冷凍食品を保持したり、もしそうでなければ冷凍食品を空調状態に保持したりすることができ、或いは、ベイ内に入っている購入されるべき商品に応じて非空調状態を提供することができる。図３に示されているように多数のベイ２２を備えたＡＳＯ１０は、冷凍されているベイ２２を有している場合があり、そうではないベイ２２もある。
【００３７】
ベイ２２内の購入されるべき商品を保持したり提供したりするための手段が設けられている。代表的には、トレー２８又は他の棚がこれら商品のために設けられている。本明細書において更に詳細に説明するように、ＡＳＯは、顧客に取り出された各商品の支払いを請求するよう各ベイ２２からどの商品の取り出しをも検出することができる。
【００３８】
再び図１を参照すると、本発明は、宣伝又は営業モニタ３０の組み込み型を想定しており、この宣伝又は営業モニタは、種々の製品及びサービスのための宣伝及び営業を行う。これら製品及びサービスは、ＡＳＯ又はＡＳＯを提供したりその業務を行ったりしている会社に関連付けられるのが良く又は他の会社に関連付けられるのが良い。宣伝モニタ３０は又、ＡＳＯ内で販売のために商品を宣伝するために使用されるのが良い。変形例として、宣伝モニタ３０は、ＡＳＯ１０には完全には関連付けられておらず又はＡＳＯ内での購入のために商品に完全には関連付けられていない品物及びサービスを宣伝するために使用されても良い。宣伝モニタ２０は又、ＡＳＯシステムの使用の仕方について新たな顧客に説明するために使用されて３良い。これは、宣伝モニタ３０のところかチェックインステーション１２と関連したモニタ１４のところかのいずれかで行われても良く、或いは、印刷された状態の取扱説明書がＡＳＯ１０で提供されても良い。
【００３９】
キャノピー３２が、代表的には、照明、印象付け、マーケティングを提供するため、その他の点においてＡＳＯ１０ユニットを見栄えの良いものにするために、ベイ２２、チェックインステーション１２等を含むモジュール式ユニットに取り付けられている。
【００４０】
次に図２を参照すると、別のＡＳＯ１０が上述したようなチェックインステーション１２及び２つのモジュール式ユニット内に位置する複数のベイ２２を有する状態で示されている。しかしながら、この場合、モジュール式ベイ２２は、図１に示されているモジュール式ベイとは異なる形態及び寸法のものであることが理解されよう。さらに、ベイ２２のうちの１つは、ドリンクディスペンサ３４に関連付けられた商品を含む。ドリンクディスペンサ３４は、代表的には、コーヒーメーカから成るが、お茶を入れるための熱湯、低温の香料入り飲料を作るための冷水等を提供することができる。コーヒーＫカップ、ティーバッグ、香料パケット、カップ等は、ベイ２２の施錠状態のドア２４を通ってアクセスされ、これら商品を取り出して購入した後、顧客は、飲料器具３４用いて飲料を作ることができる。飲料器具３４は、閉鎖施錠状態のドア２４の後ろに位置しても良くそうでなくても良い。他形式のホット又はコールドシングルカップ型飲料ディスペンサ３４が設けられるのが良い。かかるディスペンサは、ＡＳＯのコンピュータシステムによって制御されて資格が与えられた顧客にのみ選択された飲料を小出しする。
【００４１】
図２に示されたＡＳＯ１０により、自動無人コーヒーハウスの営業が可能である。顧客は、自分自身のホット又はコールド飲料、例えばコーヒー又はお茶を別個独立に調製するようになる。抽出器具３４は、顧客が適正にチェックインしてチェックインステーション１２を介して資格を与えられた状態になった後にのみ作動可能である。顧客は又、コーヒーハウスで一般的に売られている他の製品、例えばマフィン、ケーキ、他のベーカリー商品等を購入することができる場合があり、これら製品は、１つ又は２つ以上の追加のベイ２２を介して得ることができる。
【００４２】
伝統的なコーヒーハウス、例えばスターバックスその他は、非常に人気があり、しかも頻繁に人が出入りする。しかしながら、多くの場合、かかるコーヒーハウスは、顧客がコーヒーハウスまで数ブロック歩くか、自分の車を運転してコーヒーハウスに行くかをしなければならないほど顧客から相当な距離離れたところに設置されている。また、多くの場合、かかるコーヒーハウスには顧客の長い列が生じており、給仕を受けるには時間がかかる。加うるに、かかるコーヒーハウスは、これらの店の商品についてはかなり高い価格をつけている。ロビー、オフィスビルディング、空港、ドーム等内に好都合に設置でき、完全に自動無人化されていて低価格で美味しいコーヒー、お茶等を提供する本発明のように具体化される自動コーヒーハウスキオスク又はＡＳＯが要望されている。
【００４３】
次に図３を参照すると、本発明のＡＳＯ１０は、モジュール式であり、多数のベイ２２が図３に示されているように同一のＡＳＯ１０及びシングルチェックインステーション１２の一部として様々な形態で提供できる。かくして、例えば、要望が大きくしかもスペースが十分存在する大型ビルディング、空港等では、多数のベイ２２を備えた大型ＡＳＯが提供されるのが良い。しかしながら、小型ビルディング、宿舎等では、例えば図１又は図２に示されている小型のＡＳＯがそのような場所の要望に合うよう提供されるのが良い。モジュール式ＡＳＯは、極めて高い融通性があり、種々の形状及び形態でのＡＳＯの設計を可能にする。したがって、ＡＳＯは、図１に示されているほど小型であっても良く、或いは、図３に示されているように大型であっても良く、或いは場所の要件及び場所の物理的形態に基づいて任意他のサイズのものであって良い。ＡＳＯ１０の営業は、提供されるベイ２２及びモジュール式ユニットの数とは無関係に、同一の様式で行われる。
【００４４】
図６及び図７に示されているように、ベイ２２の各々は、顧客がドア２４の錠と関連した電子識別ユニット２６を介してベイ２２にアクセスすることによってベイから商品の取り出しを検出することができる。この情報は、各ベイ２２と関連した回路から各ＡＳＯのところに位置していて、この特定の顧客により取り出された各商品が正確に何であるかを決定してその特定の顧客に取り出された商品についての支払いを請求する主コントローラ及びローカルコンピュータ計算システム（ＬＣＳ）に中継される。主コントローラ及びＬＣＳは又、チェックインステーション１２の機能を制御する。かくして、各ＡＳＯ１０の全ての機能は、各ＡＳＯのところに局所的に設置されたＬＣＳによって完全に実行される。ＬＣＳは、各ローカルＡＳＯのところで活動報告及び履歴ログを作成し、とっておき、そして維持する。かくして、通信及びネットワークの停止が起こった場合、本発明のＡＳＯは、依然として営業すると共に機能することができる。というのは、これらＡＳＯは、取引を行うのに必要な回路、コントローラ、コンピュータ、ソフトウェア等を内蔵することによって自給自足状態にあるからである。
【００４５】
しかしながら、次に図４を参照すると、各ＡＳＯ１０（ＡＳＯ１〜ＡＳＯＮで表示されている）が代表的には、データ、情報及び活動のやりとりをするために中央管理センタ又は主制御ネットワーク施設（ＭＣＮＦ）３６と常時通信状態にある。ＭＣＮＦ３６は、全てのＡＳＯ並びに顧客サービスネットワーク３８、ネットワーク運用センタ（ＮＯＣ）４０及び在庫・セールス・報告システム４２の活動を助ける。顧客サービスネットワーク３８により、顧客は、顧客サービススタッフとライブでインターフェースすることができる。ネットワーク運用センタは、代表的には、会社のウェブサイトに結合されており、かかるネットワーク運用センタにより、顧客は、アカウントを作り、資金を自分のアカウントに追加し、会社のニュースを得、個人的活動記録及び／又は報告書その他、例えば関連機能を調べることができる。かくして、ＡＳＯが情報をＭＣＮＦ３６、ＮＯＣ４０、顧客サービスネットワーク３８又は在庫・セールス・報告システム４２に中継して顧客サービス、監視、遠隔操作等の形態で戻ってくる通信を受け取るためにワイヤード又はワイヤレス技術を用いて２方向通信ネットワークが確立される。しかしながら、上述したようにネットワークの停止が起こった場合、各ＡＳＯは、取引を行うと共に、後でＭＣＮＦ３６又は他の利用可能なユニット又は部門に転送するためにかかる取引を記録することができる。
【００４６】
本発明により、ウェブサイトかＡＳＯ１０のところのチェックインステーション１２かのいずれかを介して、顧客は、本発明のシステムに専用のアカウントを開設することが本発明によって想定されている。資金がアカウントに入れられ、そして専用カード又は電子デバイスが顧客に発行されるのが良い。変形例として、チェックインステーション及び／又は電子スキャナユニット２６のところでエンターしてＡＳＯにアクセスして購入等を行うよう、顧客には顧客識別情報、ＰＩＮ、パスワード等が提供されても良い。専用アカウントの資金は、デビットカード、クレジットカード、銀行アカウントからの電信送金又はそれどころかＡＳＯ内に預金された現金によって補充可能である。
【００４７】
次に図５及び図６を参照すると、顧客は、自分自身を識別して支払い方法の自分の選択を行うことによって本発明を用いるプロセスを開始する（４４）。これは、代表的には、図６のステップ５６に示されているようにチェックインステーション１２のところで行われる。
【００４８】
顧客がＡＳＯ１０に到達したときに顧客が取る第１のステップは、識別及び資格審査プロセスを行うことである。このプロセス中、ローカルコンピュータ化システムは、顧客を識別し、次に顧客にＡＳＯでの買い物をする資格を与える。顧客は、会員であっても良く会員でなくても良い。会員は、会社にあらかじめ登録されていて会社によってその顧客に発行されたカスタマイズされたメンバーズカード又は識別コード等を所持している人である。
【００４９】
上述したように、最初の識別は、通常、チェックインステーションで行われる。顧客が承認されている会員である場合、顧客は、自分自身のカスタマイズされたメンバーズカード（例えば、ＲＦＩＤカード、ＮＦＣカード、磁気ストリップカード、又は他形式のカスタマイズされた識別スマートカード）を所持しているであろう。顧客は又、代表的には、メンバーズカードと既にあらかじめ関連した個人識別番号（ＰＩＮ）を有しているであろう。顧客は、自分のメンバーズカードをチェックインステーション１２のところに設置されているスキャナ又はカードリーダ上で走査し、次にチェックインステーションのキーパッド又はチェックインステーションのタッチスクリーンを用いて自分自身のＰＩＮをエンターする。幾つかの場合、顧客は、追加の情報、例えばｚｉｐコード、誕生日、氏名又はセキュリティ的目的で顧客のプロフィールと関連して保存されている場合のある他の情報をエンターすることが求められる場合がある。
【００５０】
本発明は、発行されたメンバー支払いカードを会社のウェブサイト上でオンラインにより又はクレジット若しくはデビットカード又は紙幣を用いて任意のＡＳＯのところのチェックインステーションスクリーンかのいずれかでドルの金額を表すクレジットで補充することを想定している。会員は又、自分の支払いカードを補充するためにＡＣＨ取引を許可することができる。
【００５１】
変形例として、顧客が自分の顔面及び／又は指紋画像化をあらかじめ走査して登録した会員である場合、顧客は又、例えば自分の顔面又は指紋をチェックインステーションのスキャナのところで走査することによってバイオメトリックデータにより識別可能であっても良い。システムは、顔面画像、指紋画像、又は他のバイオメトリック画像を記録されているバイオメトリック画像と比較して顧客を識別する。
【００５２】
もう１つのオプションとして、会員である顧客は、ローカルチェックインステーションのタッチスクリーン又は他のデータ入力機構を用いて自分自身のユーザネーム及びパスワード等を入力することができる。システムは、この情報をデータベースと比較し、システムにより入力された情報がデータベース記録と合致していることが分かると、システムは、識別プロセスを終了する。もう一度、幾つかの場合、顧客は、セキュリティ目的で顧客のプロフィールが保存されている追加の情報を入力することが求められる場合がある。
【００５３】
さらにもう１つのオプションとして、会員である顧客は、会社のソフトウェアアプリケーションをモバイル電子デバイス、例えばスマートフォンにダウンロードすることができ、このアプリケーションにより、顧客のモバイルデバイスにダウンロードされた画像、例えばＱＲコード画像を用いることにより顧客を識別することができる。携帯電話からのアプリケーションにアクセスし、顧客のＰＩＮを入力してＱＲ画像を要求した後、ＱＲ画像が顧客のスマートフォン番号に送りつけられる。新たなＱＲ画像が、顧客がアプリケーションにアクセスして画像を要求する度に顧客のスマートフォンに送りつけられるようになる。ファイルされているスマートフォン番号と顧客のＰＩＮは、資格が与えられたＱＲ画像を受け取るためには合致しなければならない。特定の画像は、ＡＳＯ内での一セッションの間有効である。ＱＲ画像が所定の期間の間用いられなかった場合、ＱＲ画像は、無効になる。
【００５４】
加うるに、このオプションを用いることにより、顧客は、モバイルフォンディスプレイ上に直接ＡＳＯ内の任意の買い物セッション中、自分の有効な仮想買い物カートをリアルタイムで得る。また時々、顧客は、プッシュ通知機能又は任意他のセルラー技術を用いて顧客のスマートフォンに送りつけられる通知及びプロモーション販促広告を入手する。
【００５５】
顧客が会員ではなく、クレジット又はデビットカードを用いてＡＳＯのところで買い物をしたいと思った場合、顧客は、チェックインステーション１２のところでリーダによりカードを走査することができる。顧客は又、追加の情報、例えばビリングｚｉｐコード、誕生日、又はその人を支払いクレジット又はデビットカードと関連付けることができる任意他の情報を入力することが求められる場合がある。加うるに、顧客は又、バイオメトリックに走査されることが求められる場合があり、例えば、チェックインステーションのカメラからの顔面画像又は指紋を提供する。
【００５６】
顧客が買い物セッションについて現金を使用したい場合、顧客は、ＡＳＯの一部であり、例えばチェックインステーションの一部であり、又はチェックインステーションのそばに位置する別個のベイである現金引き受け入金機械に現金手形又は硬貨を入れなければならない。一実施形態では、顧客は、自分の名前、運転免許書を入力し、バイオメトリック的に走査されると共に／或いは顧客にはＰＩＮ又は他の識別情報が与えられることになる。
【００５７】
一実施形態では、この機械は、ＡＳＯのところの場所で顧客がこの機械に入金したのと同一の額の資金がロードされたカードを発行する。ただし、この金額が必要最小量を超えていることを条件とする。変形例として、この機械は、カスタマイズされたＱＲ画像、バーコード、ＲＦＩＤタグカード、又は他の画像をかかる取引のために特別に発行されたスマートペーパアクセスカード上に印刷しても良い。さらにもう１つの変形例では、仮のアクセスＰＩＮがかかる印刷画像を又はスマートカードに代えて、或いは、これらに追加して顧客に提供される場合がある。ＰＩＮは、機械によって生成されても良く、或いは、顧客により現金機械のタッチスクリーン上で選択されても良い。アクセスカード、印刷画像、及び／又はＰＩＮにより、顧客は、ベイドア２４にアクセスしてＡＳＯのところで買い物することが許容される。
【００５８】
現在の買い物セッションの終了時、顧客は、仮のアクセスカードをこの機械に挿入して戻し又は走査してこのカード上に残っている残高（残っている残高は、買い物セッション中に購入した商品の費用よりも少ないカード上にロードされている額である）の量の現金を戻してもらい又は将来の使用のためにカードを持っておくことができる。加うるに、あらかじめロードされた特定のドル金額を含むかかる形式の現金アクセスカードを任意のＡＳＯでの買い物のためにギフトカード又は現金アクセスカードとして販売用に提供されても良い。
【００５９】
システムによりある人が或る特定のセキュリティ基準を満たしていないことが検出された場合、システムは、追加の情報を要求する場合があり、又はその人へのアクセスを拒否する場合がある。
【００６０】
適正に識別されて許容可能な支払い選択を提供した後（これらは両方ともシステムによって確認される）、システムは、次に、顧客支払い情報がＡＳＯから商品を購入するのに十分なレベルのものであることを確認することによって顧客に任意のベイから商品を取り出す資格を与える。資格審査プロセスは、顧客のアカウントが平均的な買い物立ち寄り回数に見合って十分な資金を有することを確認するために必要である。平均的な買い物立ち寄り回数は、各ロケーションで異なる場合があり、しかもシステム上にあらかじめ設定されている場合がある。かくして、識別プロセスが終了した後、システムは、顧客のメンバーズカード又はアカウントを、デビット若しくはクレジットカード又は平均的な買い物立ち寄り回数に関する入力現金に事前資格審査する。支払い額に資格が与えられない場合、システムは、買い物を行うために選択された支払い形式と関連して十分な金額が存在していないということを顧客にチェックインステーションのスクリーン上で通知する。変形例として、システムは、顧客がタッチスクリーン上で、この立ち寄りの際に費やす予定の顧客の意図に基づく低い資格付与買い物金額を指定することができるようにしても良い。資格が与えられなかった顧客が会員である場合、この会員としての顧客は、デビット又はクレジットカード、ＡＣＨ送金等を用いて自分のアカウントに資金を追加して資格のある状態になることができる。顧客が会員でない場合、その顧客は、資格が与えられる異なるデビット又はクレジットカードを用い、又は追加の現金をＡＳＯ中に挿入するのが良い。もしそうでなければ、その人のアクセスが拒否されることになる。
【００６１】
再び図５を参照すると、システムが支払い方法に資格を与えた場合、資格を与えられた顧客のプロフィールがプレゼントモード（PRESENT MODE）に上げられる（４６）。図６を参照すると、これは、ローカルコンピュータシステム５８によって行われる。
【００６２】
プレゼントモードという用語は、顧客及びその顧客のカード又は他の支払い情報が識別及び識別プロセスをパスし、その人がＡＳＯのところに存在してベイのドアを開いてアウトレット店舗で買い物をする資格が与えられることを意味している。プレゼントモードによる顧客のプロフィールとしては、顧客のユーザネーム及びＰＩＮ、顧客のＲＦＩＤ／ＮＦＣ又は磁気スワイプ（magnetic swipe）カード情報及びＰＩＮ番号を含む顧客の個人情報及び更に記録された顧客のバイオメトリック情報及び画像、例えば指紋及び顔面走査画像又は他の利用可能であり且つ適当な個人識別情報が挙げられる。
【００６３】
現金システムが仮のアクセスキャッシュカード、バーコード又はＱＲ画像アクセスコード等を発行する場合、この現金システムは、このカードを買い物が可能であると承認し、カードの資格証明をプレゼントモードに上げる。
【００６４】
本発明の一実施形態では、プレゼントモードにあるとき、ドアのスキャナ２６による２回目の本人確認走査の必要なしに、例えば図８に示されているドア２４及び錠と関連したボタン、スイッチ等を単に押すだけで、１つ又は２つ以上のベイのドアは、解錠されるか、選択的に解錠可能であるかのいずれかである。しかしながら、このオプションは、単一の顧客が所与の時点でＡＳＯを利用できることができるようにする極めて小さなＡＳＯでのみ利用可能であると言える。単一のベイ２２しか備えていない比較的小型のＡＳＯ１０のかかる場合、これは、関心事ではなく、このオプションは、適当であると言える。しかしながら、このオプションは、多数のベイ２２を備えたＡＳＯでは問題を提起する。一人の顧客しか所与の時点でかかる大型ＡＳＯで買い物をすることができない場合、資格のある顧客以外の資格のない個人がドア２４を開けて、プレゼントモードにある顧客に誤って課金されるベイ２２内の商品にアクセスする場合がある。
【００６５】
したがって、特に好ましい実施形態では、多数の顧客による同時アクセスにより買い物をして多数の大型ＡＳＯのドア２４を開けることができるようにするため、資格のある各顧客は、各ベイドア２４と関連した電子ユニット又はスキャナ２６によって任意のベイドア２４を開ける前に再び識別されなければならない。顧客がプレゼントモードにおいて識別されて適切な識別がスキャナ２６のところで提供された場合、ドアが開くことになる（４８）。もしそうでなければ、ドアは、施錠状態のままである。それにもかかわらず、一人の顧客は、一度に１つのドアを開けることができる。かかる顧客は、かかるベイのドア２４が閉じられて施錠されるまでかかるベイ２２から取り出された全ての商品について責任のある当事者である。
【００６６】
プレゼントモードにある自分のプロフィール又は自分のキャッシュアクセスカードを所持した顧客だけがベイのドアを開けて製品を取り出すことができる。任意のドアを開けるためには、顧客は、自分のカード、顔面若しくは指紋又は他のバイオメトリック情報を走査し又は自分のＰＩＮを図６のステップ６０に示されているように、各ドア２４のそばに設置されたドアスキャナ２６中に入力しなければならない。かかるドアスキャナ及びこれらのコンポーネントは、ＲＦＩＤ／ＮＦＣ走査、バーコード又はＱＲコード画像読取り、生体計測的顔面又は指紋走査、又はユーザネーム及びＰＩＮの手動入力を行うことができる多システム型スキャナであるのが良い。本発明の電子スキャナユニット２６は、これら方法のうちの任意の１つ若しくはこれらの任意の組み合わせ又は任意他の識別手段を受け入れることができる。例えば、資格を得るために自分のクレジット又はデビットカードを用いる顧客は、識別及び資格審査プロセス中に用いられたカードの最後の４つの数字をスキャナユニット中に手動で入力し又は識別及び資格審査プロセス中に自分に与えられている場合のあるＰＩＮを入力し、或いは、チェックインプロセス中にＡＳＯにより顧客に発行された印刷バーコード又はＱＲアクセスカードを用いることができる。顧客のクレジット又はデビットカードがスマートカードである場合、スキャナは、顧客が任意のベイのドアを開けるためにその特定のカードを各ドアのスキャナ上に走査しているときにＲＦＩＤ、ＮＦＣ又は他の識別技術を読み取ることができる。追加のセキュリティ手段として、ＡＳＯは、上記の技術のうちの任意のものに加えて、生体計測的顔面、指紋又は他の画像化の使用を必要とする場合がある。プレゼントモードにはない顧客のカード又はプロフィールは、任意のベイのドアを開けるためのアクセスを得ることができないであろう。
【００６７】
メンバーズカードの発行に代えて、スマートＲＦＩＤチップ又は任意他のＲＦ技術を内蔵したブレスレット、リング等の形態をしている他の電子デバイスが顧客に発行されても良い。かかるブレスレット又はリング等を装用することによって、会員としての顧客は、任意のベイのドアの取っ手を握ってベイのドアを開くだけで良い。ドアの取っ手を握ることにより、ドアの取っ手の近くに数インチ（１インチは、２．５４ｃｍ）以内に設置されたドアのスキャナは、ブレスレット又はリング内の顧客の識別情報を検出して、ドアの開放を可能にする。
【００６８】
コンピュータシステムによりドアスキャナ中に入力された情報がプレゼントモードレベルにある顧客のプロフィールの情報と合致していることが確認された後、コンピュータ化コントローラは、特定のベイのドアを解錠する。変形例として、かかる機能を実行する主コントローラ又はＬＣＳに代えて、プレゼントモード情報を顧客の全てのプロフィール及びアクセスカードと共に全てのドアスキャナにリアルタイムでダウンロードしたりアップデートしたりすることができ、かかる顧客の全てのプロフィール及びアクセスカードは、プレゼントモードに上げられて情報を顧客の又はカードのプロフィールがプレゼントモードで存在する限り、各スキャナのメモリ中に一時的に記憶させることができるようになっている。かくして、顧客が自分のカードを走査し、バイオメトリック情報を提供し、自分のＰＩＮを各ドアのそばに設置されたドアスキャナ中に入力すると、スキャナは、スキャナのメモリ上に保存されている顧客のプロフィール識別情報との合致を得、プロフィールは、中央コントローラ及びＬＣＳにかかる合致を通知し、ＬＣＳがドアを解錠するのを要求する。
【００６９】
このように、一度にたった一人の人しか所与のベイ２２のドア２４を開けることができない。したがって、その顧客は、自分がドアを開けた結果としてベイから取り出された全ての商品について責任のある当事者であり、他方、多数の顧客は、ＡＳＯで同時に買い物をすることができる。顧客を識別及び資格審査プロセスに通すと共にプレゼントモードに上げることは、これ又、各ベイドアと関連した電子デバイススキャナのところでの２回目の識別ステップの実施を容易にする。システムがＡＳＯをシステムに属する会員全ての識別コード、パスワード、指紋等についてデータベースをサーチしなければならないというのではなく、ＡＳＯのローカルコンピュータシステムは、既にプレゼントモードにあり、現在存在してＡＳＯで買い物をしている顧客について割り当てられ且つ既知の識別コード、パスワード、バイオメトリック情報等について調べるだけで良い。このクロスマッチ及び判定は、ほぼ瞬時に起こることができ、これに対し、かかる情報の大きなデータベースを調べることは、追加の時間を要する場合がある。
【００７０】
一実施形態では、顧客を識別してベイのドアの錠を開くと、電子ユニットスキャナ２６のディスプレイスクリーンが顧客の残りの残金及び顧客の現在の仮想買い物カートを表示することができる。ドアが閉じてドアを施錠すると、スクリーンは、再び消え、次の顧客がＩＤを入力してかかる情報をその顧客に提供する前にこの顧客が認証されるようになるのを待機状態で待つ。
【００７１】
顧客が自分のアカウント内に十分な資金を有していない場合又は顧客の買い物金額がカードをチェックインプロセス中に資格を与える額を超えた場合、顧客が自分の授権買い物金額を超えてドアが解錠しないということを顧客に通知するメッセージが例えばスキャナのディスプレイ上で顧客に提供されることになる。顧客サービスを通知してかかる顧客サービスが映像又は音声接続手段により介入することができる。顧客は、ＡＳＯでの買い物を続けるために、別の支払いオプションを提供し又は既存の支払いオプションを補充するようになる。
【００７２】
再び図５及び図６を参照すると、顧客は、ドアにアクセスすることができ、そしてドアをそのベイに向かって開き、この顧客は、ベイのトレーから任意の商品を取り出すことができる。ドアを開く顧客は、ドアが閉じられて施錠されるまで、そのベイから取り出された全ての商品について責任がある。商品がベイから取り出されると、製品の名称、説明及び価格が顧客の仮想買い物カートに追加される（５０）。これは、図６のステップ６２及びステップ６４に示されている。顧客が商品７０をトレー２８から取り出すと、センサが商品７０の取り出しを検出し、システムは、その取り出された商品７０を仮想買い物カート６４に追加するよう取り出された商品７０の製品の名称、説明及び価格を正確に突き止めることができる。上述したように、仮想買い物カートは又、ユーザのモバイル電子デバイス、例えばスマートフォン、ディスプレイスクリーン並びに電子ユニットスキャナ２６と関連したスクリーン及び／又はチェックインステーション１２と関連したディスプレイスクリーン１４上に提供されるのが良い。これは、自動的に表示されても良く、或いは、顧客によって要求された場合のみ表示されても良い。
【００７３】
かくして、顧客がベイ２２のトレー２８から商品７０を取り出すと、システムは、どの製品が取り出されたかをリアルタイムで検出し、そしてかかる製品を「販売待ちの商品」としてそのドアを開いた識別済みの顧客の仮想買い物カート内にログ記録する。このシステムは、取り出しを検出し、そしてトレーの各コンパートメントの事前構成されたデータベース情報に基づいて取り出し状態になった製品を識別する。製品の取り出しの検出は、任意の光学若しくは電気センサシステム又は任意のディジタル測定システム及び／又はＲＦＩＤ又はＮＦＣ識別タグシステム並びに任意他の適当なセンサ技術を用いることによって達成できる。
【００７４】
顧客が商品７０をトレー２８に戻した場合、システムは、その商品を顧客の仮想買い物カートからリアルタイムで取り出す。幾つかの場合、顧客がドアを閉じる前に商品をトレーに戻したいと思った場合、顧客は、その商品を取りだしたのと同一の場所に商品を戻さなければならない。幾つかの場合、顧客が商品を正しい場所に戻さなかった場合、かかる戻しについてクレジットが発行されず、警告及び／又は声によるアナウンスが顧客に商品を正しい場所に移すよう要求する。間違えて配置された商品は、ログ記録され、顧客によって直されなければ、かかるコンパートメントの製品は、ソフトウェアによって自動的にアップデートされる場合がある。ソフトウェアがデータベースをアップデートすることができない場合、ソフトウェアは、かかる間違った場所に配置された製品を指示する通知をメンテナンス班に出す。幾つかのセンサ、例えばＲＦＩＤタグ等の使用の際、各製品の配置場所は、それほど重要ではなく、かかる機能は、各出来事の状況に基づいてそれに応じて修正される。
【００７５】
再び図５を参照すると、顧客がドア取っ手を放すと、ドアは、自動的に閉じて鍵がかかる（５２）。特に好ましい実施形態では、各モジュール式ベイ２２の前に位置するガラスドア２４は、ドアの取っ手を放すと、自動的に閉まる付勢式の自己閉鎖型ばねドアである。ドアが完全に閉じられると、施錠機構体は、ドアが完全に閉じられたことを検出し、その時点で、システムは、電気デッドボルトを作動させてドアを施錠する。
【００７６】
次に図８を参照すると、かかる電子作動式デッドボルト錠７２が示されている。デッドボルト７４は、電流、電気的に生じる信号等によって開放位置から閉鎖施錠位置に選択的に動かされる。
【００７７】
一実施形態では、ドアは、電気施錠機構体７２のデッドボルト７４を受け入れると共にドアが完全に閉じられたときに錠内のリードスイッチを作動させるよう設計された金属磁気受板を有する。図８に示されているような電気施錠機構体７２は、ユニットケース８６、デッドボルト７４、デッドボルト７４を動かす歯車付きモータ７８、及びドアの閉鎖を検出し、信号をコンピュータ化コントローラ等から受け取る回路８０を含むのが良く、回路８０は、リミットスイッチ、磁気リードスイッチ等を含む。代表的には、リミットスイッチ、リードスイッチ等は、常時ドアの位置を検出する。受板に設けられた磁石は、ドアが完全に閉じられるとリードスイッチを作動させるよう位置決めされ、その時点において、制御盤がモータを作動させてデッドボルトを摺動させてドアを施錠する。ベイのドアの施錠又は解錠は、代表的には、主中央制御盤９０からの指令に基づく。
【００７８】
顧客が同じドアを開きたいと思った場合、ドアを閉じて施錠した後、顧客は、上述のステップを繰り返す必要がある。即ち、顧客は、プレゼントモードにある間に、自分のカード、電子デバイスを走査し、バイオメトリック走査を提供し、適正なコード等を入力しなければならない。もう一度、中央制御盤又はＬＣＳは、歯車付きモータ７８を作動させてデッドロック７４を引き戻し、それによりドアを解錠し、顧客がドアを開いて商品をベイ２２から取り出すことができるようにする。
【００７９】
再び図５を参照すると、顧客が望んだ全ての商品を取り出して買い物を終えると、顧客は、手動で取引を終了させてチェックインステーションのところで印刷レシートを受け取るか、引き取りを終了させないで立ち去るかのいずれかを行うことができ、すると、システムは、顧客の所定の不応期間後に取引を自動的に終了させることになる（５４）。図６に示されているように、顧客は、チェックインステーションに戻って識別情報を提供するのが良く、それにより仮想買い物カートを見て取引を終了させ、そして所望ならば印刷レシートを受け取るのが良い。顧客のＩＤカードを走査すると又は他の識別情報を提供すると、システムは、顧客がトレーから取り出した商品を全て一覧表示している特定の顧客の仮想買い物カートを表示する。顧客は、このリストを見、次にＯＫをクリックして取引を終了させることができる。しかしながら、顧客が取引を終了させるのに時間を費やしたくないと思った場合、顧客は、単にＡＳＯから歩いて離れても良く、システムにより顧客が所定の期間の間ＡＳＯ内で最早活動していないことが検出された後、システムは、その特定の買い物セッションを自動的に終了させ、顧客に取り出されると共に仮想買い物カート内に示されている商品についての支払いを請求する。印刷レシートではなく、レシートを例えばＥメール、テキスト等により顧客に電子的に送ることができる。これは、チェックインステーション６６のところで取引を手動で終了させないことを選択する顧客にとって特に望ましい。取引が終了した後、ソフトウェア及びＬＣＳコンピュータシステムは、顧客をプレゼントモードから外す（６８）。
【００８０】
上述したように、各ベイの各ドアのところで２回目の識別及び確認を必要とする方法により、多数の顧客がＡＳＯで同時に買い物をすることができる。システムは、所与のベイへの顧客のアクセス及びそのベイ内での所与の商品の取り出しに基づいて各顧客の仮想買い物カートをリアルタイムで区別し、そしてベイのドアを開けた後に各顧客が各トレーから取り出す製品についての正確な支払いを顧客の一人一人に請求する。ＡＳＯからの購入データは、中央管理センタ、例えば図４に示すと共に上述したＭＣＮＦ３６に中継される。
【００８１】
また、上述したように、小型ＡＳＯでは、一人しか一度に買い物をすることができない場合、ドアスキャナ電子ユニットは、必要ではない場合がある。かかる状況では、識別されると共に資格付与された顧客は、一人の人の買い物セッション中、ドアを開き、そして顧客が１つ又は２つ以上のベイから商品を取り出した唯一の人であるとみなされる。かくして、識別されると共に資格付与された人は、買い物セッション中、任意のトレー及びベイから取り出された製品の全てについて責任のある当事者である。
【００８２】
かかる場合、買い物客は、ボタン、例えば照明された緑色ボタンを押すことによって所与のベイドアを解錠するよう要求される場合がある。他のドアは、第三者がドアを開けて商品を他のベイから取り出すのを阻止するよう施錠状態のままである。かくして、セキュリティ目的で任意所与の時点で１つのドアしか開くことができない。１つのドアを備えたベイが１つしかない場合、上述したことは必要ではない場合があり、ドアは、識別されて資格付与された状態になるとすぐに顧客にとって解錠されることになる。
【００８３】
かかる場合、二人以上の顧客が所与の時点でログインしようとするのを阻止すると共に／或いは顧客が取引を手動で終了させるようにするため、買い物セッションが終了して顧客がチェックインステーションのタッチスクリーンを用いて取引を手動で終了させ、そして顧客のアカウントに課金されるまで、電動カードリーダが顧客のメンバーズカード、クレジットカード又はデビットカードを保持するよう使用される場合がある。これには、顧客が仮想買い物カードを見て取引を承認することにより取引を手動で終了させることが必要になろう。取引を終了させて顧客のアカウントに課金された後、電動カードリーダは、顧客のカードを解除し、システムは、次の顧客の用意のために待機モードにシフトする。顧客がバイオメトリック走査、ＲＦＩＤ又は他のスッと通して読み込ませるカードを用いた場合、顧客は、チェックインステーションのタッチスクリーンのところのＯＫボタン又は他のかかる指示ボタンを押すことにより取引を単に終了させ、顧客のアカウントに課金した後、システムは、次の顧客の用意のために待機モードにシフトすることになる。印刷レシート又は電子的にＥメールされたレシートが顧客に提供されることになる。
【００８４】
次に図７を参照すると、代表的なＡＳＯ１０の種々のコンポーネントの接続状態を示す略図が示されている。３つのベイが説明及び例示の目的のために示されている。各ベイは、４つの棚又はトレー２８を備えた状態で示されている。各ベイ２２は、対応の電子スキャナユニット２６、錠７２、及びＬＥＤ灯８８を備えた状態で示されている。
【００８５】
チェックインステーション１２のコンポーネントであるディスプレイスクリーン１４、カメラ１６、スキャナ１８及び／又はカードリーダ支払いアクセプタ２０がローカルコンピュータ計算システム（ＬＣＳ）５８と通信状態で示されている。ＬＣＳ５８は、ＭＣＮＦ３６、ＮＯＣ、顧客サービステックサポートユニット（customer service tech support unit）３８等と通信する。しかしながら、上述したように、遠隔監視及び顧客サービス以外のＡＳＯの機能の全ては、代表的には、ＡＳＯがネットワーク中断の場合に機能して取引を実行することができないのを防ぐためにＡＳＯ１０のところで局所的に実施され、かかるネットワーク中断は、システムがクラウド又は遠隔コンピュータ計算システムに基づいている場合に起こることがある。さらに、最も速い機能応答を常時有すると共にインターネットの干渉及び動作不能状態に起因した動作停止時間を回避するために顧客へのサービスを効率的に提供することができる能力を保証するため、ＡＳＯコンピュータ計算システムのＬＣＳは、クラウド又は遠隔コンピュータ計算システムに代えて、局所的に配置される。したがって、ＡＳＯ１０は、インターネットの動作不能状態の間、動作中のままであるのが良い。ＬＣＳは、ＡＳＯの動作中、多数の機能を同時に行い、かかる機能としては、顧客の識別及び資格付与、施錠機構体の作動及び取り出された商品の検出、課金、監視ビデオ並びに他の顧客対話メディア機能、例えば映像及び音声ライブ会議が挙げられる。したがって、ＬＣＳ５８は、遅延なくかかる機能を局所的に対応すると共にクラウド又は他の遠隔コンピュータ計算システムを用いることによって起こる場合のある動作不能状態又は干渉に対応するよう適当なハイグレードの１つ又は２つ以上のコンピュータ計算システムから成る。
【００８６】
各棚又はトレー２８は、商品が棚又はトレー２８から取り出された時点を検出する１つ又は２つ以上のセンサを内蔵したセンサトレー８２を含む。これは、代表的にはブリッジボード８４を介してローカルトレー回路板８６に中継され、次に、更に、主回路板９０に中継され、この主回路板は、ＬＣＳ５８と直接インターフェースし又はそれどころかＬＣＳ５８の一部である。トレー回路板８６は、図示のように直列に相互接続されていても良く、或いは、全て主制御盤９０及びＬＣＳ５８に直接接続されても良い。しかしながら、図７に示されている構成が所与の場合、単一のセンサトレー、ブリッジボード、トレー回路板等が誤動作を起こした場合、この誤動作は、残りのトレー又は棚２８の動作及び特にＡＳＯ１０の他のベイの動作に悪影響を及ぼすことはない。
【００８７】
全てのＡＳＯの電気的機能は、主制御盤９０及びトレー回路板８６により制御され、一緒になって、ＬＣＳ５８によって実行される所有権を主張できるソフトウェアプログラムと通信する。何らかの変化、例えばトレー２８上又はこれからの製品の配置又は取り出しを検出すると、シリアルデータストリングによりかかる活動を主制御盤９０に報告する信号が出される。中央又は主制御盤９０は、ＬＣＳ５８と通信し、ＬＣＳ５８は、ローカルデータベースを利用してどの商品が取り出され又は置かれたかを突き止め、そしてかかる活動を適正な現在の顧客の仮想買い物カートに適用する。
【００８８】
加うるに、主制御盤９０及びトレー回路板８６は、システムが購入モードにシフトしたときにはいつでも又は任意のベイのドアが開かれたときに明るいモードのＬＥＤ灯８８，１３０を作動させる。ＬＥＤ灯は、ベイのドアが閉じられると暗くなることができる。また、主制御盤９０は、施錠機構体の開放及び閉鎖位置を制御する。
【００８９】
上述した内容に加えて、本発明及びそのソフトウェアは、大がかりな在庫制御プログラム及び補充／履行プログラムを提供する。これにより、ＡＳＯのオペレータは、トレー又は棚２８のうちのそれぞれの中に存在している全ての製品の完全な読みをリアルタイムで有すると共に必要に応じて各ＡＳＯのための補充リストを作成することができる。在庫補充モードをエンターすると、システムは、ＡＳＯ全体を通じて各コンパートメント内に現在存在する商品の全ての在庫を指示する在庫ファイルを作成する。その時点で、全ての錠又はＡＳＯのかかる特定の部分の錠は、在庫補充のために解錠される。再設定時、システムは、全てのトレーのコンパートメントの完全な読みを再び提供すると共に在庫補充セッションの前後における変更を示すファイルを作成する。ファイルを用いて再補充が正確になされたかどうかを確認することができる。再設定後、システムは、変化して待機又は購入モードに戻る。
【００９０】
ソフトウェアは、全ての管理活動及び報告を含むＡＳＯの運用全体を管理する。全ての活動がネットワーク接続、例えばインターネットを介して主制御ネットワーク設備（ＭＣＮＦ）３６に報告される。加うるに、ソフトウェアは、ＮＯＣ及び顧客サービスインターフェース３８を作動させる。かかるインターフェースは、顧客が音声及び映像会議を介して会社の顧客サービス又はネットワークオペレーティングセンタと生で通信することができるようにする対話式特徴部を含む。タッチスクリーンモニタ１４上の適正な領域にタッチすることにより、顧客は、顧客サービスとの音声及び映像による電話会議を開始することができる。顧客サービスエージェントは、スクリーン上に生で現れ、顧客の要望を助ける。加うるに、ソフトウェアにより、顧客サービス代表者は、ドアを遠隔で施錠し又は解錠し、ＬＥＤ灯をターンオンし又はターンオフし、顧客のアカウントに課金し又は顧客のアカウントの貸し方に記入し、顧客が自分のアカウントの残金を補充したいと思っている場合には資金を顧客のアカウントに追加等をすることができる。さらに、顧客サービスは、顧客サービスが例えばカメラ１６又は監視システムによりＡＳＯのサイトを遠隔から見ることができるようにする遠隔視認機能にアクセスすることができる。
【００９１】
各ＡＳＯは、監視ビデオカメラを搭載している。監視ビデオカメラに加えて、監視ビデオカメラが何を収めているかを示す１つ又は２つ以上のディスプレイスクリーンが例えば各ベイ内に設けられることが想定され、監視ビデオカメラが収めているものとしては、ベイドアを開いたユーザ及びベイから取り出された１つ又は２つ以上の商品が挙げられる。全ての映像セッションがローカルコンピュータ上に記憶され、かかるビデオセッションを現地で又は遠隔で見ることができる。任意のベイのドアが主制御盤９０からの適正な指令なしに開かれた場合、セキュリティ警報が起動され、顧客サービス遠隔観察がターンオンされる。全ての顧客の活動が完全にログインされ又は保存される。いたずらが発見された場合、経営陣は、活動ログ及び映像記録を見て誰がいたずらしたかをシステムにより突き止めることができる。かくして、かかるシステムは又、ＡＳＯからの商品の顧客による取り出しを確認するために使用できる。
【００９２】
本発明の一実施形態では、ＡＳＯ１０は、動作検出器を含む。動作検出器は、識別スキャナ２６の一部であっても良く、或いは、独立していてＡＳＯ全体を通じて１つ又は２つ以上の場所に配置されても良い。動作検出器は、ＡＳＯに近寄り又はこれを通過する誰かの動きを検出する。この場合、動作センサによる動作の検出は、ＡＳＯの灯、例えば種々のベイ２２内のＬＥＤ灯８８の電源を入れ、チェックインステーション１２のスクリーン１４のところの初期プロンプトスクリーンをターンオンし、宣伝モニタ３０を作動させる等するために利用できる。さらに、動作検出器による動作の検出は、監視ビデオカメラ及びシステムを作動させると共にセキュリティ目的又はそれどころか顧客サービス目的でライブ遠隔観察を起動させるために利用できる。
【００９３】
現在の資格のある顧客が任意のベイのドアを開ける時点まで、全てのドアは閉じられた施錠されている。資格のある顧客は、一度に１つのドアしか開けることができない。かかる顧客は、ドアが閉じられて施錠されるまでの時間の間、ベイから取り出し状態になった全ての商品について責任のある当事者である。何らかの機械上の誤動作又はいたずらが所定の期間を超える間ドアを完全に閉めるのを制限した場合、警報が起動されて顧客サービス遠隔視認がターンオンされて起動される。
【００９４】
さらに、資格のある顧客がトレー又は棚２８から、費用の合計が、顧客が資格上使える金額を超えている商品を取り出した場合、顧客のプロフィールがプレゼントモードから除かれて顧客が追加のドアを開くのを制限すると共にローカルドア警報が働くと共に映像及び／又は音声セッションが起動され、それにより顧客サービスエージェントは、顧客に顧客の残高がかかる商品を購入するのに十分になるまで過剰の商品を戻すよう求めることができる。追加のセキュリティ手段も又必要に応じて利用できる。
【００９５】
ＭＣＮＦ３６は、全てのＡＳＯロケーション並びに会社の経営及び報告上の要望を管理する中央管理センタである。ＭＣＮＦは、会社のネットワークオペレーティングセンタ、会社の顧客サービス及び会社のウェブサイトを主催している。ＭＣＮＦは、ネットワーク接続により各ＡＳＯのＬＣＳ５８と通信し、データを交換し、そして各ＡＳＯの運用を助ける。しかしながら、全てのローカル機能、機械的及び電気的機能並びに各顧客の全ての検出識別及び資格付与は、主として、各ＡＳＯのローカルＬＣＳによって制御される。しかしながら、ＭＣＮＦは、ソフトウェアを利用して全ての販売報告及び在庫、在庫補充報告、顧客のアカウント活動及び残高、会員データベース並びに種々の他の機能及び特別なプログラムを含む会社の経営を管理することができる。加うるに、ＭＣＮＦは、会社のウェブサイトを主催すると共に管理し、会社のウェブサイトは、会社情報を提供すると共に会員が自分のプロフィールにログオン（接続）して報告を得ることができ、資金を自分の残高に追加することができ、会社の特別なプログラムと対話することができ、そしてチャット、Ｅメール又はライブ映像／音声を介して会社スタッフと通信することができる。
【００９６】
次に図９を参照すると、一実施形態では、各トレー又は棚２８は、上側部分９２及びベース部分又はユニット９４を有している。上側ユニット９２は、実質的に密閉され、この上側ユニットの壁には複数の互いに間隔を置いた溝９６が形成されている。間隔を置いて配置された溝により、水平及び垂直仕切り９８，１００の選択的位置決めが可能である。理解できるように、仕切りのうちの少なくとも一方は、他方の仕切り、この場合水平仕切り９８の挿入を可能にするよう間隔を置いて配置された溝１０２を有する。また、本発明により、固定サイズのコンパートメントを提供するあらかじめ製作された仕切り１０４を用いることが想定される。水平及び垂直仕切り９８，１００の利点は、各商品のためのコンパートメントのサイズを様々にすることができ、その結果、トレー２８が様々なサイズの商品を受け入れることができるようになっていることにある。例えば、あらかじめ製作された仕切り１０４は、コーヒーＫカップ、ティーバッグ又は固定且つ所与のサイズの他の商品に有用な場合がある。大きな仕切り９８，１００を用いると、サンドイッチ、サラダ、箱入り商品、薬剤、化粧品等を含む種々のサイズの商品を受け入れるコンパートメントを形成することができる。仕切りは、棚又はプラットホーム１０６上に載っており、棚又はプラットホーム１０６は、代表的には、ガラス又は他の透明な又は光透過性の材料で構成され、上側ユニット９２と下側ユニット９４を２等分する。
【００９７】
図９〜図１５に示されている実施形態では、１つ又は２つ以上のセンサが収められたセンサラック１０８がトレー９２のベースユニット９４内に配置されている。光センサ１１０は、光センサ１１０を受け入れるような寸法形状のアレイ状に配列された穴１１２のうちの１つの中に設けられるのが良い。光センサ１１０は、仕切り９８，１００，１０４によって形成された各コンパートメントと関連した光センサが存在するよう配置される。かくして、商品が光センサ１１０の上に位置すると、光センサは、トレー９２の上方に配置された光源から遮蔽され、光センサがアクティブな状態にはならない。しかしながら、商品がいったん取り出されると、光が光センサ１１０によって受け取られ、この光センサ１１０は、信号を出し、この信号は、トレー回路板８６によって受け取られ、そしてこの信号は、主制御盤９０及びＬＣＳ５８に中継される。理解されるように、光センサは、赤外線センサから成るのが良く、赤外線センサは、例えばトレー９２の上方に配置された赤外ＬＥＤ又は他の光源からの赤外発生光の存在を検出する。
【００９８】
ブラケット１１４等が各棚又はトレー２８を各ベイ２２の内側に取り付けるために用いられている。カバー１１６が例えば１つのトレー２８から別のトレー又は主制御盤９０まで延びる電線、リード線等を位置決めするために用いられるのが良い。
【００９９】
次に、図１０を参照すると、センサアレイ１０８の底面図が示されている。理解されるように、センサアレイ１０８は、格子状又はアレイ状に配置された孔を有する。孔１１８の各ロウ（横の並び）は、例えば図示のように小大の順の符号で示されている。孔の各コラム（縦の並び）が同様に例えばアルファベット文字で表示されている。かくして、アレイの各孔は、その孔に関してコラム及びロウの断面を表す固有の英数字表示を有している。これは、図１１でより明確に理解できる。
【０１００】
図示すると共に上述したように、図１２に示されているようにプラグ内に設けられるのが良い光センサ１１０は、商品が上に位置することになるコンパートメント内に商品のための所与の且つ割り当てられた孔内に設けられる。かくして、代表的には、全ての孔が光センサを有しているわけではない。これとは異なり、商品の形式及びコンパートメント内の上に位置する商品の多種多様な形式に応じて、光センサ１１０は、コンパートメント及びトレー２８の上方から照らす光源から遮蔽されるようコンパートメント内に配置されるべき商品に対して全体として心出しされるよう間隔を置いて配置されることになる。図１２は、かかる光センサ１１０又は逆さまの向きでプラグ内に設けられた光センサを示しており、従って、光センサの開口部が図面の最下部のところに位置し、リード線１２２が信号をトレーの回路板８６に中継するよう少なくとも１つのブリッジボード１２４に接続されるようになっている。
【０１０１】
次に図１３を参照すると、トレー２８のベースユニット９４内には１つ又は２つ以上のトレー回路板８６が設けられている。雄型ブリッジボードプラグ１２６がセンサアレイトレー１０８を定位置に滑らせたときにブリッジボードを形成するよう雌型レセプタクルソケット１２４内に挿入可能であり、それにより、１つ又は２つ以上のトレー回路板８６がセンサボードアレイ１０８と相互接続される。リボンワイヤ（平ひも線）１２８等が主制御盤９０への相互接続及び連絡を可能にする。
【０１０２】
代表的には、ＬＥＤ照明ストリップ１３０が各トレー２８の底部に作動的に取り付けられていて、この真下に位置するトレーを照明するようになっている。当然のことながら、ＬＥＤ照明ストリップ又は他の光源が最も上に位置するトレー又は全てのトレー２８に提供されても良い。上述したように、かかる光源は、赤外光センサ等を起動するために可視光及び／又は不可視光、例えば赤外光であって良い。
【０１０３】
一線をなして又は積み重ね状態で配置でき、そして１つの取り出し後に前方に押されることが可能な壜、缶、又は他の商品の場合、レール仕切り・付勢式押圧機構体が図１４及び図１５に示されているようにトレー２８内に設けられている。レール１３２が溝９６内に挿入されてレール相互間に挿入されるべき商品に対応した所定の幅の垂直仕切りを形成するようになっている。かくして、レール１３２は、協働してこれらの間にコンパートメントを形成する。スライダ‐プッシャユニット１３４が例えばばねによって付勢されてトレー２８の前部に向かって前方に動いて列状に配置された缶、壜等をこの前部に向かって押すようになっている。理解されるように、レール仕切り１３２の数は、大型の壜又は缶を受け入れるよう缶又は壜のサイズに従って変更可能である。同様に、スライダ‐プッシャ１３４は、例えば延長部材を取り付けることによって壜、缶又は任意他の商品を適切に押すことができるよう改造可能であり、それによりスライダ‐プッシャ１３４のための広い押圧面などが提供される。
【０１０４】
図１５から理解されるように、スライダ‐プッシャ１３４は、トレー２８の後側端部からトレーの前側端部に向かって動く。スライダ‐プッシャがこのような動きを行っているとき、これらの下に設けられたセンサトレー１０８の孔が露出される。代表的には、トレー２８の前部寄りに位置した光センサ１１０がこの孔内に設けられることになり、その結果、缶又は壜が壜及び缶の列の前から取り出されているときであってプッシャ‐スライダユニット１３４が壜及び缶の残りの列をトレー２８の前部に向かって押しているときに、光センサが１秒の何分の１か以内で起動されるようになる。変形例として、列状に配置された光センサ１１０が壜及び缶の列の長さに沿って配置されても良く、そしてこれら光センサが最も前に位置する缶又は壜の取り出し時に起動され、それにより連続した順序中の後ろに位置する孔及び光センサが露出される。しかしながら、プッシャによって押されている壜、缶又は他の製品の後方に位置する光センサは、例えばプッシャのばね又は製品がトレーから取り出されているときにプッシャによって動かされるハウジング若しくはマスクによって光源から遮蔽されることが可能である。
【０１０５】
図９〜図１５を参照して上述した光センサシステムを用いると、商品がコンパートメントから取り出されて光センサ１１０が光源に対して露出されるやいなや、信号が出される。システムは、どの光センサ１１０が作動されたか及びこの光センサが割り当てられたコンパートメントを知る。特定のコンパートメント並びにトレー及びセンサトレー１０８に対するあらかじめ配置された商品から、システムは、どの商品がどのコンパートメントから取り出されたかを正確に突き止めることができ、そしてその商品を識別し、そしてその費用を仮想買い物カートに入れた状態で顧客に提示することができる。顧客がその商品をこの商品が取り出されたコンパートメントに戻した場合、買い物カートは、その商品を買い物カートから削除し、その商品についての支払いを顧客に請求することはない。
【０１０６】
また、理解されるように、本発明は、他のセンサ技術を利用することができる。例えば、図１４及び図１５に示されている底部のセンサは、リードスイッチから成るのが良く、プッシャユニットの底部には磁石が取り付けられるのが良い。プッシャ１３４の各位置は、その下に位置するリードスイッチを作動させる。どのリードスイッチが作動されたかの指示に基づいて、システムは、スライダ‐プッシャコンパートメント列内に残っている製品ユニットの数を突き止めるであろう。
【０１０７】
当然のことながら、センサトレーは又、ＲＦＩＤアンテナ及び／又はＮＦＣシステム又はトレー２８からの特定の商品の取り出しを正確且つ極めて特定的に検出することができる任意他のセンサ技術を含むよう構成できる。異なるセンサ技術を利用することにより、取り出された各商品の識別、例えばＮＦＣ又はＲＦＩＤセンサの読取り距離内に位置する商品に取り付けられたタグの取り出しの識別が可能である。しかしながら、システムは、在庫補充されたとき、その特定のベイ２２のトレー２８内に設けられたセンサと対応するよう配置された商品を有し、従って、商品の存在場所及び同一性を追跡することができるようになっている。
【０１０８】
次に図１６を参照すると、ＲＦＩＤセンサトレー１３６が示されている。センサトレー１３６は、代表的には、カバー１３８、ベース１４０、及び単一ユニットを形成するようカバー１３８とベース１４０との間にサンドイッチされたＲＦＩＤアンテナデバイス１４２を含む。代表的には全体として長方形であるこのユニットは、図１０に示されているセンサトレー１０８に取って代わっている。代表的には、このユニットは、例えば棚１０６の下でトレー２８のベース９２の適当なスロット又はコンパートメント中に依然として滑り込まされる。トレー２８は、図９に示されると共に図９を参照して上述した仕切り及びコンパートメント、並びに他の目的のため、例えば、ベイ内の照明度を制御し、各ベイ２２と関連したスキャナ又はリーダ２６とのインターフェースとして働く目的等のために図１３に示されているトレー回路板８６を依然として含むのが良い。
【０１０９】
引き続き図１６を参照すると、商品７０が代表的には仕切られたコンパートメント内のトレー内に設けられると共に配列されているが、この実施形態のＲＦＩＤ技術を利用すると、これは、必ずしもそうである必要はない。各商品７０は、これに取り付けられたＲＦＩＤタグ１４４を有する。商品７０が図１６の上方に向いた矢印で示されているようにトレーから取り出されると、商品７０及びＲＦＩＤタグ１４４が取り出されたということを示す信号１４６が出され、この信号は、ＲＦＩＤアンテナ１４２によって検出され、ＲＦＩＤアンテナ１４２は、信号をケーブル１４８を介してＲＦＩＤリーダ１５０に送る。代表的には、ＲＦＩＤアンテナデバイス１４２は、定期的に信号１４６を送ってトレーと関連した商品７０上のＲＦＩＤタグ１４４の存在を検出する。商品７０及びかくしてその取り付け状態のＲＦＩＤタグ１４４が取り出されると、この取り出しが検出されて信号がリーダ１５０に送られる。
【０１１０】
リーダ１５０は、多数のＲＦＩＤアンテナデバイス１４２からの入力を受け取ることができる。代表的には、各センサトレー１３６と関連した単一のＲＦＩＤアンテナデバイス１４２が設けられ、この単一のＲＦＩＤアンテナデバイスは、所与のベイ２２内の各トレー２８のために用いられる。かくして、例えば、ベイ２２内のトレー２８の数に応じて、各ベイ２２について１つ又は２つ以上のリーダ１５０が必要となる場合がある。この場合、リーダ１５０は、この情報をＬＣＳ５８に中継する。
【０１１１】
商品７０が何であるかということが判定される。これは、トレー１３６上のコンパートメント内の商品の配置、所与のトレー１３６上の全ての商品が同一であるということ、又はＲＦＩＤタグ１４４が商品７０が何であるかということを特定することに起因して又は任意他の満足のいく手段によって行われるのが良い。このように、商品が何であるかということ及びその価格が仮想買い物カート６４に入れられた状態で顧客に提供される。
【０１１２】
当業者には理解されるように、商品又は製品をユニットのベイ内に保持するために用いられるトレーは、様々な形態及び材料のものであって良い。かかるトレーは、性質上、「汎用（ユニバーサル）」であるのが良く、その結果、製品を保持するためのコンパートメントの寸法及び形状を手動で変更したり構成したりすることができるようになっている。ベイ１つ当たり単一のトレーが用いられても良く、或いは、各ベイ又は各棚について多数のトレーが用いられても良く、これには、「汎用」形態、プッシャ、固定状態のコンパートメント等の組み合わせが含まれる。また、理解されるように、かかるトレーと関連して用いられる材料は、様々であって良く、プラスチック、金属等を含む。本発明の重要な観点は、小出しされるべき商品を取り出し可能に保持することができると共に商品がトレーの特定のコンパートメントから取り出され又は商品が個別的なコンパートメントを備え又は備えていないベイのトレーから取り出された時点を追跡するようセンサシステムと協働するように設計可能であるということにある。
【０１１３】
次に図１７及び図１８を参照すると、本発明に従って用いられる別の形式のトレー１５２が示されている。トレー１５２は、シート状の材料から成り、このシート状材料内には複数の商品コンパートメント１５６が型成形（モールド成形）されている。成形されたシート状材料１５４をトレーの壁９４内に配置すると共にセンサアレイ、例えば上述すると共に図示した光センサアレイの上方に配置するのが良く、その結果、各コンパートメント１５６に対して光センサ１１０が設けられ、それにより商品がそのコンパートメント１５６から取り出された時点が突き止められるようになっている。幾つかの場合、「汎用」トレーが構成可能なコンパートメントを有している状態で、コンパートメント内の製品又は商品は、コンパートメントの下の光センサを適切に覆うことはなく、或いは、商品は、コンパートメント内で或る程度の動きを生じ、その結果、商品が取り出されると、商品は、光センサを適切に覆うことがないようになることが判明した。しかしながら、図１７及び図１８に示されると共にこれらの図の付随する説明に示されているように、成形コンパートメントを有するトレーは、商品を定位置により着実に保持することができ、しかも商品が光センサ又は他のセンサ上に設けられて位置し、それによりセンサが例えばコンパートメント内の商品の動きによって偶発的に作動される恐れを減少させ又はそれどころかなくすようにするのをより一層保証することができる。
【０１１４】
図１７及び図１８に示されているトレー１５２を形成する一手法は、シート状の熱可塑性材料を用いてこのプラスチックシートを、複数のコンパートメント１５６を備えた所望の金型内に熱成形することによる手法である。成形シート状材料１５４を作るため、プラスチックシートを柔軟成形温度まで加熱し、次に金型の特定の形状に合わせて成形し、そしてトリムして所望のトレー１５２又はトレーインサートを形成する。理解されるように、トレー１５２を真空成形法によっても形成でき、この場合、シート状材料を成形温度まで加熱して金型上に引き伸ばし、そして真空によりモールドに押し付ける。シート状材料は、いったん冷やされると、所望程度の剛性を保持する。
【０１１５】
一実施形態では、成形トレー１５２は、光透過性である材料で構成され、その結果、光は、この成形トレーを通って光センサアレイラック１０８内の下に配置された光センサ中に入り、そして商品がコンパートメント１５６から取り出された時点を検出する。しかしながら、他の場合、例えば、上述すると共に図示したワイヤレス検出システム、例えば図１６と関連して開示したＲＦＩＤシステムを用いる場合、シート状材料１５４は、透明であり又は半透明である必要はない。トレーの下側部分のみ又はトレーの各コンパートメントの下側部分が光透過性であることも又想定される。トレーの残部は、光不透過性材料で構成されても良く、又は塗装されても良く若しくは違ったやり方で光不透過性物質で覆われても良い。このように、ベイの外側から、トレーの側部から来る場合のある光又は他の光の漏れが光センサを作動させることはないが、コンパートメントからの製品の取り出しだけにより十分な光が光センサに到達してこれを作動させることができる。
【０１１６】
次に図１８を参照すると、トレー１５２を形成する成形シート状材料が示されている。図１７と図１８の両方で理解されるように、シート状材料１５４には、種々のサイズ及び形態のコンパートメント１５６が成形されるのが良い。これらコンパートメントにより、寸法及び形態が互いに異なる商品１５８の取り出し可能な挿入が可能である。代表的には、成形コンパートメントは、少なくとも一般的に、コンパートメント１５６内に保持されるべき商品１５８の少なくとも一部分と同形である。例えば、コンパートメントが全体として球形の商品、例えばリンゴ、オレンジ等を保持することになっている場合、コンパートメントは、半球形に形作られる。しかしながら、物品が全体として立方体である場合、コンパートメント１５６は、全体として立方体であり且つこの中に挿入されるべき商品よりも僅かに大きいよう形成されるのが良い。
【０１１７】
再び図１８を参照すると、図の左上の物品の形状が全体として長方形であることが理解できる。対応の成形コンパートメント１５６は、物品１５８の少なくとも一部分に全体として同形であるような寸法形態のものであり、従って、商品１５８は、コンパートメント１５６中に取り出し可能に挿入できるようになっている。理解されるように、コンパートメントは、形態が全体として長方形又は正方形であるよう成形されるのが良いが、この中に全体として球形、円盤状であり、又は丸い又は湾曲した形態を有する商品又は製品を保持するよう成形されても良いが、製品の丸い、球形、湾曲した等の部分は、もしそうでなければ、正方形又は長方形のコンパートメント内に嵌め込まれ又は収納可能であり、この製品がこのコンパートメント内に保持されると共に製品がコンパートメントから取り出されるまでセンサが作動されるのが阻止されるようになっている。成形コンパートメント１５６は、異なる形態を有する商品１５８を受け入れるよう図１８に示されているように種々の寸法及び形態のものであるのが良い。かくして、図１８の遠く右の部分に位置する全体として円盤状の商品１５８は、全体として長方形の商品１５８向きのコンパートメント１５６と比較して、幅が小さいが長さが長いコンパートメント１５６中に挿入される。
【０１１８】
本発明により、成形コンパートメント１５６がこの中に保持されるべき商品の一部分、代表的にはコンパートメント内に保持されるべき商品の下方部分と実質的に同形であることが想定される。かくして、本発明の自動店舗アウトレットを介して定期的に提供されることになっている既知の商品が存在する場合、金型は、かかる商品の少なくとも一部分、代表的にはその下方部分を提供するよう構成されるのが良く、その結果、その特定のトレーインサート１５４のコンパートメント１５６は、その商品に特有であるのが良い。これは、個人が自動店舗アウトレットのベイに商品をストックすることと顧客が商品を取り出したり後でこれを戻したりすることの両方を助けることができる。と言うのは、全体的寸法及び形態が先に取り出された商品の全体的寸法及び形態に合致するので物品が取り出されたのがどのコンパートメントか又はどの組をなすコンパートメント１５６かを知るのが容易になるからである。
【０１１９】
しかしながら、理解されるように、コンパートメント１５６は、これらの中に保持されるべき商品の下方部分と実質的に同形である必要はなく、これとは異なり、コンパートメント内に２種類以上の商品を受け入れるようより一般的な寸法及び形態のものであって良い。かかる成形トレーインサート１５４は又、成形コンパートメント１５６が受け入れることができる品物の種類に関して何らかの制限を提供するが、例えば図９と関連して説明したコンパートメントを形成するのに必要な時間及び労力を著しく減少させることができ、これらコンパートメントは、これらコンパートメント内に配置される多種多様な商品を受け入れるよう多種多様な寸法のコンパートメントを作ることができる垂直仕切りと水平仕切りの相互連結に起因して、性質上より汎用的である。成形コンパートメント１５６の使用は又、例えばベイドアが開閉されたとき、ユーザの手が製品に当たったとき等（これにより成形コンパートメントが設けられていない場合には製品又は商品が光を光センサに到達させてこれを作動させることができるほど十分シフトし、それによりシステムがユーザにより取り出されたものとして商品をカウントしてしまう）、センサ、例えば光センサが商品のずれ又は動きによって偶発的に作動される恐れを著しく減少させ又はそれどころかなくす。
【０１２０】
次に図１９を参照すると、本発明により、ＡＳＯがミクロマーケット又はミニストアの変形例を形成するよう形作られることが想定される。これにより、会社は、顧客アウトレット、例えばミニマーケット、近隣のマーケット及びコンビニエンスストア又は一般的な店舗型アウトレットを無人の且つ完全自動方式で運用することができる。これは、例えば、ストリップモール内、建物の専用ルーム内、建物の十分に広い開放領域等内に位置することができる。１つ又は２つ以上のチェックインステーション１２が顧客識別並びに支払い承認及び資格審査のために提供される。しかる後、多数の顧客がミクロマーケット内で同時に買い物することができ、所望に応じてベイ２２にアクセスして商品をベイ２２から取り出すことができ、ＡＳＯシステムは、施錠されたドア２４を通って特定のベイにアクセスする各顧客により各ベイからの各商品の取り出しを追跡する。一人の顧客しか認証の時点で所与のベイ２２にアクセスすることができないので、多数の顧客が同時に買い物することができ、その間、各顧客の購入商品の正確な記録が保たれる。
【０１２１】
かくして、いつでも食べることができる食品及び飲料ビジネス型の小型ＡＳＯ付きのロケーションに加えて、本発明は又、自己チェックアウト、自動近隣マーケット若しくはコンビニエンスストア又は在庫から入手可能な消費者物品を提供する任意他形式の店舗を運用するために利用できる。本発明及びその方法により、消費者は、上述したような種々の識別システムを利用して店舗の設備に入り、そして本発明の方法を用いることによって自分の買い物を行うことができ、店舗内のベイのドアを開いてこの中のトレー２８から製品を取り出すことができる。システムは、ドアを開けて商品を取り出した顧客を認識すると共にどの商品が取り出されたかを識別し、それに従って次に取り出された商品の価格の支払いを顧客に請求する。
【０１２２】
かかる自動化された施設を従業者が存在することなく出費がない状態で、しかも便利な自動且つ使用容易な自己チェックアウトによって使用しやすい環境内で１日２４時間にわたって、週に７日間にわたって利用することができる。このような形式の自動チェックアウト、自動ミニマーケット又はコンビニエンスストアは、種々の消費者物品を提供することができ、しかも近隣住区、大学、軍事基地、空港、オフィス複合体、モール及び１日２４時間にわたって一般大衆に開かれており又は全体としてアクセス可能な任意他の領域において極めて望ましいと言える。したがって、常駐の係員の経費なしで２４時間ぶっ通しで営業することができる迅速且つ無人の自動チェックアウト式店舗についてのかかる要望は、非常に強く、これらの要望を本発明によって満たすことができる。
【０１２３】
セキュリティ手段に関し、大型ＡＳＯミクロマーケット又は近隣店舗に入るために顧客の出入り又は施錠されたドア等を制御するために１つ又は２つ以上の回転ドアが設けられるのが良い。施錠状態のドア、回転ドア等は、顧客が自分のカードを走査して他の識別情報等を提供するよう求めるために使用されるのが良く、その目的は、ＡＳＯに出入りすること及び買い物セッションを始める前に自分のカード又はアカウントの当初の残高を超える価格の商品を取り出した顧客を識別することにある。
【０１２４】
店舗及び買い物システムとしての使用とは別に、本発明のシステムは、商品を棚から取り出した個人の記録の維持及び取り出された商品の識別を必要とする任意の環境において利用できる。かかる環境は、部品及び付属品の在庫、消耗品又は任意他の商品の取り出しを追跡するために学校内、会社内、実験室内、病院内、及び製薬施設内、又は任意他の事業体又は施設内に存在する場合がある。システムは、商品をベイ及びトレーから取り出した各人の識別情報（日付及び時刻を含む）を記録し、汎用トレー上に置かれ又はこれらから取り出された全ての製品の完全な在庫を維持し、しかも必要に応じて完全な在庫補充報告を提供する。
【０１２５】
幾つかの実施形態を例示目的で詳細に説明したが、本発明の範囲及び精神から逸脱することなく種々の改造を行うことができる。したがって、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載にのみ基づいて定められる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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