(57)【要約】  試験されるデバイス（１）を試験ステーション（１３）に向けて、試験ステーション内へ及び試験ステーションから搬送し、静止したままで試験ステーションで試験する。試験ステーション（１３）内への及び試験ステーションからの搬送は、リニアモータの可動器（７）を用いて実行され、この可動器を段階的態様で制御可能に動作する。
2016527498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デバイスをインライン試験する方法であって、
−試験ステーションに向けて、試験ステーション内へ、及び、試験ステーションから、デバイスをインライン搬送するステップと、
−前記試験ステーション内で及び前記試験ステーションによって、インライン搬送されている前記デバイスのうちの選択した１つのデバイスに試験ステップを実行するステップと、
−それにより、前記試験ステーションに対する直進運動に関して選択した前記デバイスを前記試験ステーション内で静止させたままとするステップと、
を備え、
−前記搬送するステップが、試験ステーション内へ、及び、試験ステーションから、選択した前記デバイスを搬送するステップと、段階的態様で制御可能に動作されるリニアモータの可動器上での前記試験ステップ中に、前記デバイスを前記試験ステーション内で保持するステップと、を備えることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記リニアモータに閉ループ状固定器を設けるステップを備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記リニアモータに少なくとも２つの前記可動器を設けるステップを備え、
前記可動器それぞれが、選択した前記デバイスのうちの１つを同時に支持し、少なくとも２つの前記可動器の動作を個別に制御することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記リニアモータに沿って１を超える前記試験ステーションを備え、
少なくとも２つの前記可動器の動作を個別に制御することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記リニアモータの前記固定器に沿う前記可動器それぞれの位置を観測するステップを備えることを特徴とする請求項３または４に記載の方法。
【請求項６】
前記試験ステーションによって前記デバイスからの電磁放射を検出するステップを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記デバイスが、液体が充填された容器であり、
前記容器の壁部及び前記液体が、前記放射に対して透過性を有しており、
前記放射を感知できる単一のまたは複数連続した静止撮像をすることによって前記試験ステーションによって前記検出するステップを実行するステップを備えることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記検出するステップ中に、前記容器の中心軸回りに前記可動器にある前記液体を回転させるステップを備えることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記試験ステーションの撮像デバイスを用いて撮像するステップを備え、
前記撮像デバイスが、前記中心軸と及び前記容器の底面を含む平面と斜めに交差する撮像軸を有することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記試験ステーションが、好ましくは可視スペクトル光で複数の連続した撮像するステップを行い、
前記撮像するステップの結果が、前記液体内に存在する固形粒子を示すものとして利用されることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
インライン搬送されている前記デバイスのうちのすべてのデバイスを選択するステップを備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
−少なくとも１つの試験ステーションと、
−前記試験ステーションに向けて、前記試験ステーション内へ及び前記試験ステーションから、複数のデバイスのうちの少なくとも１つの選択したデバイスを搬送するように構成されており、試験中に前記試験ステーションに選択した前記デバイスを保持するためのコンベアと、
を備え、
−前記コンベアが、選択した前記デバイスを保持するように構成された少なくとも１つの可動器を有するリニアモータであることを特徴とするインラインデバイス試験装置。
【請求項１３】
前記リニアモータが、閉ループの形状とされていることを特徴とする請求項１２に記載のインラインデバイス試験装置。
【請求項１４】
少なくとも２つの前記可動器と、少なくとも２つの前記可動器の動作を個別制御するように構成された制御ユニットと、を備えることを特徴とする請求項１２または１３に記載のインラインデバイス試験装置。
【請求項１５】
前記リニアモータに沿って１を超える前記試験ステーションを備えることを特徴とする請求項１４に記載のインラインデバイス試験装置。
【請求項１６】
可動器位置検出手段を備えることを特徴とする請求項１４または１５に記載のインラインデバイス試験装置。
【請求項１７】
前記試験ステーションが、放射検出装置を備えることを特徴とする請求項１２から１６のいずれか１項に記載のインラインデバイス試験装置。
【請求項１８】
少なくとも１つの前記可動器が、液体内容物を有する容器を保持するように構成されており、
前記試験ステーションが、前記容器及び中に収容された前記液体のためであり、１回または連続して１回より多く容器を撮像することを実行するように構成された静止撮像装置を備えることを特徴とする請求項１２から１７のいずれか１項に記載のインラインデバイス試験装置。
【請求項１９】
前記可動器上にある前記容器のためであり、前記可動器上の容器の中心軸回りに回転させる回転駆動器をさらに備えることを特徴とする請求項１８に記載のインラインデバイス試験装置。
【請求項２０】
前記撮像装置が、カメラを備え、
前記可動器が、前記容器を底部を下にして保持するように構成されており、
前記容器の底部が、中心軸に垂直な平面を画成し、
前記カメラの撮像軸が、前記中心軸及び前記平面と交差することを特徴とする請求項１８または１９に記載のインラインデバイス試験装置。
【請求項２１】
評価ユニットを備え、
前記評価ユニットの入力が、カメラの撮像出力に動作可能に接続されており、
前記評価ユニットが、当該評価ユニットの出力において、前記試験ステーションで試験された容器が液体内容物内に固形粒子を有しているかを示す信号を発生させることを特徴とする請求項１９または２０に記載のインラインデバイス試験装置。
【請求項２２】
デバイスをインライン試験する方法であって、
−一定の相互間隔でデバイスを第１コンベア上で搬送するステップと、
−前記デバイスのうちの少なくとも一部を前記第１コンベアから第２コンベアへ取り次ぎ、試験ステーション内へ及び試験ステーションから前記デバイスを搬送し、前記デバイスを前記第２コンベアによって前記試験ステーション内で保持するステップと、
−前記試験ステーションにある前記デバイスを試験することを実行するステップと、
−前記第２コンベアによって搬送された前記デバイスを前記試験ステーションから第３コンベアへ取り次ぎ、一定の相互間隔で前記デバイスを搬送するステップと、
を備え、
前記第２コンベアに沿う前記デバイスの移動を個別制御することを特徴とする方法。
【請求項２３】
試験済みデバイスを製造する方法であって、
未試験デバイスを製造するステップと、
請求項１から１１及び２２のいずれか１項に記載の方法の試験を前記未試験デバイスに受けさせるステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デバイスをインライン試験する方法及び試験装置を対象とする。
【背景技術】
【０００２】
本発明が、透明容器を、特に液体を収容しかつ容器内の上記液体が固形物粒子を含むか試験される透明容器を目視検査することを考慮していると発明者によって認められているという事実にもかかわらず、本発明に至る研究結果は、本願を読む当業者に明らかになるように、多数のインライン試験方法に適用され得る。
【０００３】
その結果として、本発明は、まず、より包括的な態様に記載されている。
【０００４】
デバイスの慣習的なインライン搬送は、スターホイールコンベアによってのように重量のある搬送システムを用いて実行される。
【０００５】
インライン搬送されているデバイスを試験することが試験ステーションに関して試験されるデバイスが完全静止していることを必要とする場合、試験ステップ中にデバイスがコンベア上にあるままであると、コンベアは、ストップアンドゴーの段階的モードで動作される。インラインで移送されるすべてのデバイスを含むコンベアの大きな慣性を加速及び減速させる力は、大きくなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなインライン試験の処理率が高くなると、搬送ステップがより頻繁になり、その結果、著しく高い動体作用は、コンベアの駆動器、ギア及びベアリングそれぞれに作用する。
【０００７】
さらに高いパルス電力をかける。さらに、試験ステップの継続期間は、継続期間がデバイスの搬送経路に沿う一連の処理ステップの中で最も長いステップである可能性があるので、全体処理率を容易に支配得る。
【０００８】
本発明の目的は、上述したインライン試験方法を改善すること、及び、それぞれ改善した試験装置を提供すること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
これは、デバイスをインライン試験する方法によって実現され、この方法は、試験ステーションに向けて、試験ステーション内へ、及び、試験ステーションから、デバイスをインライン搬送するステップを備える。試験ステップは、試験ステーション内でかつ試験ステーションによって、インラインで搬送された上記デバイスのうちの選択した１つに実行される。これにより、選択した当該デバイスは、当該試験ステーションに対する直進運動に関して試験ステーション内で静止したままとされる。
【００１０】
これは、試験ステーション内で、そこで試験されるデバイスが３つの空間方向のうちのいずれか１つに沿って試験ステーションに関して移動しないこと、を意味する。それにもかかわらず、当該デバイスの中心軸回りでの回転によってはデバイスと試験ステーションとの間に直進運動が確立されないので、直進運動に関するこの静止は、試験ステーション内のデバイスそれぞれが回転され得ることを排除しない。
【００１１】
本発明にかかる当該方法は、試験ステーション内に及び試験ステーションから選択したデバイスを搬送するステップと、リニアモータの可動器(mover)上の試験ステップ中にデバイスを上記試験ステーション内で保持するステップと、をさらに備え、可動器は、段階的態様で制御可能に移動動作されている。
【００１２】
リニアモータは、技術的に広く知られている。リニアモータは、固定器(stator)及び可動器を有する駆動装置である。電気回転式モータに関して、「可動器」は、「回転器(rotor)」と称される。可動器は、当業者に完全に公知であるように、いわゆる「進行電磁波」によってリニアモータの固定器に沿って移動される。このような進行電磁波は、リニアモータの固定器に沿って全て配設された電磁石を時間制御して励起することによって、発生される。固定器、ひいては固定器に沿って進行する可動器のための軌道経路は、特に、任意の所望の形状であり得る。電気リニアモータは、非常に高い加速度及び非常に高い進行速度を示す。可動器は、軽量であると考えられており、そのため、発生される電磁動的外力及び固定器と可動器との間の相互作用は、かなり小さくなり得る。これは、同様に、固定器と可動器との間の高効率な磁気結合に起因する。
【００１３】
電気リニアモータの当該特性を利用して試験装置内へ及び試験装置から選択した当該デバイスを搬送することによって、試験ステーション内で直進運動に関して上記デバイスを静止させて保持するために、高加速度及び高速度移動に関して、選択したデバイスを制御し得、それにより、段階的な高処理率に有利に働く。さらに及び後述するように、電気リニアモータを用いて選択した当該デバイスを搬送することは、試験ステーションでの試験ステップの持続時間から大きく独立して、試験済みデバイスに関する全体処理率を調整することを可能とする。
【００１４】
一形態の方法において、後述するような任意の形態と組み合わされ得る本発明によれば、矛盾がなければ、リニアモータの固定器は、閉ループとして設けられている。
【００１５】
これにより、電気リニアモータの固定器上に載置された１以上の可動器は、段階的態様で固定器に沿って、主として一方向流れで流れ得る。
【００１６】
本発明にかかる良好な形態の方法において、この形態は、上述した任意の形態と及び後述するすべての形態と組み合わされ得、これと矛盾しない場合に、少なくとも２つの当該可動器は、リニアモータ上に設けられ、１以上の選択した当該デバイスそれぞれを同時に支持する。留意することは、本明細書および特許請求の範囲にわたって「デバイス」と称するとき、この用語の下で、１を超えるデバイスの群と同様に理解すること、である。１を超える可動器は、個別に移動制御されている。
【００１７】
この形態によって、試験された選択したデバイスの処理率を上昇させる。当該形態が１を超える当該試験ステーションを有するようにさらに調整されている場合に、特に事実である。
【００１８】
これにより、全体的な方法が持続時間からほぼ独立することを可能とし、これは、上述のように試験ステーション内のデバイス及び一群のデバイスを試験するために必要であり、これら試験ステーションは、好ましくは、ほぼ同等の試験期間中に試験することを実行する。
【００１９】
少なくとも２つの可動器がリニアモータの固定器に沿って設けられているさらなる形態の方法において、リニアモータの固定器に沿った可動器それぞれの位置を観測する。
【００２０】
これは、可動器を個別に例えば電気光学的に検出することによってなど、複数の様々な技術によって実行され得る、または、固定器に対して可動器それぞれの電磁結合を観測することによってのように、可動器それぞれの移動経路をただ観測することによって実行され得る。
【００２１】
可動器それぞれの位置を観測するステップは、当該可動器の動作を個別に制御して衝突を避けることに関する情報を提供する。
【００２２】
本発明にかかる一形態の方法において、この形態は、上述した形態のいずれかと及び依然として後述される形態のいずれかと組み合わされ得、矛盾がなければ、試験ステーションによって、このステーションにおいて選択した当該デバイスからの電磁放射を検出する。これにより、一般的に、デバイスからのこのような放射を検出することは、検出期間中に直進運動に対して及び試験ステーションの検出デバイスに対してデバイスを静止して保持する場合に、最も正確となる。
【００２３】
この当該形態の一形態において、デバイスは、液体充填容器である。容器の壁部及び当該液体は、当該放射に対して透過性を有する。検出するステップは、単一のまたは複数の連続した静止撮像をするステップを備え、この撮像ステップは、当該放射を感知できる。このため、容器の壁部及び液体が可視スペクトル範囲の光に対して透過性を有する場合、撮像するステップによって当該検出するステップは、単一のまたは複数連続した撮像をするように調整された写真カメラによって実現され得る。これにより、単一のまたは複数の撮像をすることは、デバイスがこのようなカメラに関して直進運動を実行しないので、実行される。
【００２４】
この当該形態の一形態において、本発明にかかる方法は、回転していない静止した容器内の液体を回転させるステップを備える。これにより、容器は、可動器上に載置され、回転するステップは、当該検出するステップ中に容器の中心軸回りに実行される。これは、試験ステーションに到着する前に、中に液体を収容している容器を回転させることによって、実行され得、これは、可動器にある回転器もしくは回転駆動器によって、または、例えば試験ステーションの上流側にある回転ステーションにおいてなど、可動器から離れている回転器もしくは回転駆動器によって、実行され得る。試験ステーション内の容器が好ましくは回転運動または回転に関して同様に完全静止し、容器内の液体が当該軸回りに回転し続けるという事実により、静止している容器を及び回転する液体を複数撮像するステップは、液体中の固形物粒子を検知することを可能とする。
【００２５】
この当該形態の一形態において、撮像するステップは、試験ステーションの撮像デバイスを用いて実行され、この撮像デバイスは、この回りで液体が回転する当該中心軸及び容器の底面を含む平面と斜めに交差する撮像軸を有する。このため、撮像デバイスの光学軸が液体の回転軸と一点で、かつ、容器の底面が可動器上にある当該平面と第２点で、交差する。これにより、液体中の固形粒子を検知することが可能となり、これら粒子は、例えばこれら粒子の重量に起因して、回転している液体中で自由には移動しない。
【００２６】
このため、本発明にかかる一形態の方法において、試験ステーションは、好ましくは可視スペクトル光で、複数連続した撮像ステップを実行し、このような撮像ステップの結果は、容器内に収容されている液体中に存在する固形粒子を示すように利用される。
【００２７】
本発明にかかるさらなる形態の方法において、この形態は、上述した形態のいずれかと組み合わされ得、インライン搬送されているデバイスすべては、電気リニアモータに沿って設けられた１以上の試験ステーションで試験されるように選択される。
【００２８】
本発明は、インラインデバイス試験装置をさらに提案し、この装置は、少なくとも１つの試験ステーションを備える。試験装置は、試験ステーションに向けて、試験ステーション内に及び試験ステーションから、上記デバイスのうちの少なくとも１つを搬送するように構成されており、選択したデバイスをまたはバッチ操作において選択した複数のデバイスを試験中に試験ステーションで保持するための、コンベアをさらに備える。コンベアは、選択したデバイスをまたはバッチ操作に関して１を超える選択したデバイスを保持するように構成された少なくとも１つの可動器を有するリニアモータである。
【００２９】
一形態の当該装置において、この装置は、後述する形態と組み合わされ得、矛盾がない限り、リニアモータの固定器は、閉ループ状に形付けられている。
【００３０】
本発明にかかる一形態の装置において、この形態は、上述した形態のいずれかと及び依然として後述するすべての形態の装置と組み合わされ得、矛盾がない限り、２つの当該可動器が設けられており、リニアモータの固定器に沿って少なくとも２つの可動器の移動動作を個別に制御するように構成された制御ユニットが設けられている。
【００３１】
この当該形態のさらなる形態において、装置は、リニアモータに沿って１を超える当該試験ステーションを備える。
【００３２】
依然として本発明にかかるさらなる形態の装置において、装置は、電気リニアモータに沿う軌道経路に沿った１以上の当該可動器の位置のための検出手段を備える。
【００３３】
さらなる形態の装置において、この形態は、上述した形態のいずれかと及び依然として後述する形態のいずれかと組み合わされ得、矛盾がない限り、１以上の試験ステーションは、放射検出装置を備える。
【００３４】
本発明にかかるさらなる形態の装置において、この形態は、上述した形態のいずれかと及び依然として後述する任意の形態の装置と組み合わせ得、矛盾がない限り、少なくとも１つの可動器は、デバイスとして、液体内容物を有する容器を保持し、試験ステーションは、容器及び容器内に収容されている液体を１回または１回を超えて連続して撮像するための静止撮像装置を備える。
【００３５】
この当該形態のさらなる形態において、本発明にかかる装置は、可動器上にありかつ当該可動器上にある容器の中心軸回りにおける容器のための回転駆動器を備える。このため、回転駆動器は、静止撮像装置の上流側に設けられ得、好ましくは、まず、容器及びその中に収容されている液体に回転動作を提示し、その後、容器への回転動作を停止し、回転によるその慣性に起因してその中の液体が進行させたままとする。このような回転するステップは、当該撮像するステップ中維持される。
【００３６】
本発明にかかるさらなる形態の装置において、当該撮像装置は、カメラを備え、可動器は、底部を下にして容器を保持するように構成されている。容器の底部は、中心軸に垂直な平面を規定し、その後、容器及び液体は、まず、この中心軸回りに回転され、カメラの撮像軸は、中心軸及び平面と交差し、この平面にある容器の底面は、可動器上に位置付けられる。
【００３７】
本発明にかかるさらなる形態の装置において、装置は、評価ユニットを備え、この評価ユニットの入力は、カメラの撮像出力に動作可能に接続されている。評価ユニットは、その出力において、試験ステーションで試験された容器がその液体内容物中に固形粒子があることを示す信号を発生させる。
【００３８】
本発明は、試験済みデバイスを製造する方法をさらに対象としており、この方法は、未試験デバイスを製造するステップと、その後に、上述したような及び当該形態のこのような方法にかかる試験方法をこのような未試験デバイスに受けさせるステップと、を備える。
【００３９】
ここで、図面を用いて本発明をさらに説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明にかかる第１実施形態の装置及び本発明にかかる方法の動作を簡略化して体系的に示す上面図である。
【図２】図１の実施形態に及び別の実現形態に適用されるリニアモータの一部を簡略化して体系的に示す図である。
【図３】図２にかかる一実施形態の装置及び方法に起因する簡略化したタイミングチャートである。
【図４】液体内に固形物粒子がある／ない液体充填容器を試験するための、本発明にかかる具体的な実施形態の装置及び方法を依然としてさらに簡略化して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１は、本発明にかかる方法を動作させる本発明にかかる一実施形態の装置を最も簡略化して体系的に示している。未試験のデバイス１は、例えばスターホイールコンベアなどの入力コンベア３によって載置ステーション５までインライン搬送される。載置ステーション５において、インラインで到来するデバイス１のうちの選択した１つのデバイス１’は、電気リニアモータ９の可動器７上に載置される。当業者に公知であるように、電気リニアモータ９は、固定器１１を備えており、この固定器は、本発明の形態にかかる良好な実施形態において、図１に示すように、閉ループである。固定器１１で公知のように、複数の続く制御可能に有効化できる磁石装置は、図１の続く矢印Ｍによって示されるように設けられている。制御可能に有効可能な磁石装置Ｍは、制御ユニット１３を介して有効とされ得る。図１に体系的に示すように、かつ、時間軸ｔにわたって、次々にかつ固定器１１に沿って設けられた磁石装置Ｍは、次々に発生するパターンでパルス励起され、それにより、可動器７は、例えば強磁性体などのような磁化可能な材料の一部を備えており、次々に励起された磁石装置Ｍの方向で推進される。
【００４２】
選択したデバイス１’を電気リニアモータ９の可動器７にある載置ステーション５に載置し、そこで保持した後（図示略）、この可動器７は、電気リニアモータ９の固定器１１に沿って試験ステーション１３まで高速搬送される。これを図１において矢印Ｌ１で示す。試験ステーション１３において、可動器７は、試験ユニット１３内で試験ステップまたは試験動作を実行するのに必要な期間にわたって完全静止させられる。その後、可動器７は、ここで試験されたデバイス１”であり依然として可動器上にあるデバイス１’と共に、解放ステーション１５まで搬送され−Ｌ２−、試験されたデバイス１は、同様に例えばスターホイールコンベアなどの出力コンベア１７に移送される。ここでデバイス１”がない可動器７は、図１の矢印Ｌ３にしたがって載置ステーション５まで戻るように移送され、この可動器７には、次の選択したデバイス１’が再び載置される。
【００４３】
電気リニアモータ９の可動器７に載置され、これにより試験ステーション１３で試験される「選択したデバイス」に言及するとき、このような選択したデバイスは、試験されるインライン流れのデバイス１からランダムに選択され得る、もしくは、例えば５つのデバイスごとなど一定の割合でインライン流れのデバイス１から選択され得る、または、後述する良好な実施形態において、入力コンベア３上でインライン搬送されている各デバイスを試験する。言うまでもなく、インライン搬送されているデバイスのすべてを試験しなければならないのではない場合、試験されないデバイスは、リニアモータ９及び試験ステーション１３の全装置を出力コンベア１７まで迂回し、ここで、これら試験されないデバイスは、試験されかつ最終的に試験を通過したこれらデバイス１”と一緒にされる。
【００４４】
それにもかかわらず、図１から明確にわかることは、電気リニアモータ９が１を超える可動器７を備え得ること、及び、１を超えるこれら可動器７が同時にデバイス１’を支持し得ること、である。このため、例えば、第１可動器７には、試験ステーション１３にあるその各デバイス１’が存在する一方、第２可動器７は、載置ステーション５に存在し、そこで、試験されるデバイス１が載置され、その一方で、さらに、第３可動器７は、解放ステーション１５に既に存在し、ここで、この第３可動器７からは、試験されたデバイス１”が解放される。
【００４５】
これにより、１つの可動器のみが電気リニアモータ９に設けられている実施形態に対して、試験されたデバイス１”の処理率を増加させる。
【００４６】
この点において、留意すべきことは、制御ユニット１３を有する電気リニアモータ９が、最も柔軟に、例えば試験動作のために第１の例えば１つのみの可動器７を設けること、そして、さらに可動器を電気リニアモータに追加することによってより複雑なシステムを作り上げることが可能であること、である。１つの電気リニアモータ９に設けられた可動器７それぞれは、制御ユニット１３によって個別に移動制御されている。
【００４７】
図２は、図１の表示にしたがって最も簡略化した図であり、ループ状の電気リニアモータ９の枝を示しており、この枝に沿って、２つの試験ステーション１３１及び１３２が設けられており、これら試験ステーションそれぞれは、試験のための好ましくは同一の試験期間２Ｔを必要とする。
【００４８】
さらに、リニアモータ９は、２つの可動器７１及び７２を備えており、これら可動器それぞれは、図１のような制御ユニット１３を用いて個別に移動制御されている。
【００４９】
複数の可動器及び複数の試験ステーションの利点を図３の単純なタイミングチャートを用いて説明する。
【００５０】
図３（ａ）は、図１における入力コンベア３の及び出力コンベア１７の速度ダイアグラムを例示し、範囲Ｔの静止期間を規定する。コンベア３及び１７の結果として生じる処理率は、図１または図２のようなリニアモータ／試験ステーションシステムを有する全体システムの最大処理率である。このため、最大率は、図３にしたがって、期間２Ｔにつき１デバイスである。ここで、試験ステーション１３１及び１３２それぞれが整数の試験時間を必要であり、この時間が図２に示すように例えば３ＴなどのＴのほぼ整数倍であると仮定すると、これは、単一の試験ステーションの解決法において、結果として、３Ｔにつき１デバイスの全体処理率となる。
【００５１】
図３（ｂ）において、符号Ｓ７１は、３Ｔの試験継続期間を示しており、この試験継続期間中において、可動器７１は、図２のシステムの試験ステーション１３１において静止したままである。
【００５２】
符号Ｓ７２は、３Ｔの期間を示しており、この期間中において、図２のような可動器７２は、試験ステーション１３２で静止したままである。２つの可動器７１及び７２に載置することは、２Ｔにつき１デバイスの最大率で発生する。このため、図３（ｂ）からわかるように、図２の２つの試験ステーション１３１及び１３２には、２Ｔの時間差がある。その結果、３Ｔの試験期間それぞれの後に、ここで試験されたデバイスは、まず試験ステーション１３１から、そして、２Ｔの時間差を有して試験ステーション１３２から出力される。その結果、出力率、すなわち試験したデバイスを図１に示すような出力コンベア１７に載置する率は、２Ｔにつき１デバイスであり、この率は、入力及び出力コンベア３及び１７によって規定される最大率と一致する。このため、複数の試験ステーション及び複数の可動器を設けることによって、システムの全体処理率が、試験ステップを実行するために試験ステーションによって必要とされる全体時間によって影響されなくすることが可能となる。
【００５３】
可動器７の移動動作を正確に制御するために、非常に有利となり得ることは、固定器１１に沿ったこれらの瞬間位置を観測することである。これは、例えば、固定器１１に沿って可動器それぞれを光電子的に追跡することによって、または、固定器１１の磁石装置Ｍそれぞれにおいて電磁結合を観測すること、例えば可動器にうまく結合された磁石装置の数を数えることによって、実行され得る。固定器１１に沿う可動器の位置を観測することは、可動器の衝突を避けるために、及び、正確な移動制御を確立するために、特に重要であり得、図３に示す実施形態とは異なる場合、試験期間は、入力及び出力コンベアの静止期間の整数倍ではなく、このため、可動器７の進行中の最適移動制御は、制御ユニット１３によって経験が積まれる。
【００５４】
図４は、最も体系的にかつ簡略化した特別な目的のために調整された本発明にかかるさらなる実施形態の装置及び方法を示す。
【００５５】
図４で最も体系的に示すリニアモータ９の１以上の可動器７ａには、試験されるデバイス１ａのような容器が配設され、保持されており、この容器には、液体２０が充填されており、この容器は、良好な実施形態において、閉じられている。液体２０及び容器１ａの壁部は、電磁放射に対して、図４の実施形態では例えば可視スペクトル及び／または赤外線スペクトルの光に対して、透過性を有している。
【００５６】
リニアモータ９の軌道経路に沿って搬送されると、容器１ａは、平面Ｅに垂直な容器１ａの中心軸Ａ１回りに回転させられ、この平面は、可動器７ａ上に置かれている容器の底面を含む。中に液体が収容されている容器１ａを回転することは、回転ステーションに可動器７ａを完全静止させ、図４で体系的に示すように、可動器７ａの外部にありかつ可動器から離間した回転駆動器２２に対して容器１ａが中心となるように結合することによって、実行され得る。あるいは、容器を有する可動器及び回転駆動器の慣性が大きすぎない場合かつ移動可能な可動器７ａにある回転駆動器への給電を可動器それぞれにある電池または充電池によって実現し得る場合に、このような回転は、同様に、可動器７ａに備え付けられている回転駆動器（図示略）によって実行され得る。
【００５７】
どのように回転を実行するかにかかわりなく、容器１ａ及び容器内の液体を回転させた後、回転駆動器は、容器１ａが完全静止すると、作動から動作解除される。それにもかかわらず、中の液体２０は、いくらかの期間にわたって容器内で回転し続ける。図４に示すように、この期間中に、容器１ａ内の液体は、回転し続け、容器１ａ自体は、完全静止しており、容器は、符号１３ａとして図４で体系的に示す試験ステーションにある。
【００５８】
試験ステーション１３ａは、可視光スペクトルもしくは赤外光スペクトルに感知できかつ／または単一の及び特に複数の撮像ショットをするように構成されたデジタルカメラのような撮像デバイス２５を備える。光源（図示略）のような放射源それぞれは、容器１ａ及び液体２０を通してデバイス２５までの放射を発信するように設けられ得る。
【００５９】
可動器７ａ、ひいては容器１ａが完全静止していると、撮像デバイス２５は、好ましくは、容器内で依然として回転している液体２０に対する複数の撮像ショットをする。撮像デバイス２５の出力は、評価ユニット２７の入力に送られ、この評価ユニットは、信号ｏを出力し、この信号は、固形物粒子が液体２０内にあり、ひいては、この液体と共に移動しているか否かを示す。図４に示す符号Ａｐである撮像デバイス２５の撮像軸または光軸Ａｐは、ほぼ所定点で中心軸Ａ１と、及び第２点で平面Ｅと、交差するように向けられており、このため、容器１ａの底面に向けて傾斜されている。そのようにすることによって、及び、複数撮像することによって、液体内にある及び容器の底面上にある固形物粒子を検知することさえもできるようになる。
【００６０】
本発明のすべての態様において本発明を実現するのに完全に適しているリニアモータとして、独国フェアルにあるBeckhoff Automation GmbHのXTS Linear Transport Systemを注目する。
【００６１】
他のリニアモータは、同様に、本発明を実現するのに適し得る。
【符号の説明】
【００６２】
１，１’，１”  デバイス、１ａ  容器，デバイス、３  入力コンベア，コンベア、５  載置ステーション、７  可動器，第２可動器，第３可動器、７ａ，７１，７２  可動器、９  電気リニアモータ，リニアモータ、１１  固定器、１３  試験ユニット，試験ステーション，制御ユニット、１３ａ，１３１，１３２  試験ステーション、１５  解放ステーション、１７  出力コンベア、２０  液体、２２  回転駆動器、２５  撮像デバイス，デバイス、２７  評価ユニット、Ａ１  中心軸、Ａｐ  撮像軸，光軸、Ｍ  磁石装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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