(57)【要約】正面ホブ切りおよび面フライスヘッドのためのカサ歯車製造用の、押し込み式ブレード着座および棒型の矩形または正方形断面の切削用ブレードを含む面フライスヘッド（２）が、押し込み座面（１４、１８）にしっかりとクランプされる。切削用ブレードは、非自己ロックシステムによる軸方向の移動によって、半径方向に調整可能である。
2016516603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯切り工具のためのカッターヘッドであって、
回転軸、
軸方向に互いに離間した第１の側および第２の側、
本カッターヘッド内に配置されたスロットをマウントおよび位置決めし且つ前記第１の側から前記第２の側まで延在する長さを有する少なくとも１つの切削用ブレードであって、前記少なくとも１つのスロットが、互いに直角に配置された半径方向座面および接線方向座面を備えている、少なくとも１つの切削用ブレード、並びに、
前記少なくとも１つのスロット内に位置するクランプ機構であって、該クランプ機構は、クランプ力を切削用ブレードのコーナー領域に伝達することができ、正方形または矩形の断面を有し、前記少なくとも１つのスロット内にマウントされており、前記コーナー領域は、前記少なくとも１つのスロットの前記半径方向座面および前記接線方向座面から遠隔にある、クランプ機構
を備え、
それにより、前記クランプ力の第１の成分が前記半径方向座面に向けられおよび前記切削用ブレードの前記接線方向座面に対するクランプをもたらし、および、前記クランプ力の第２の成分が前記接線方向座面に向けられ且つ前記切削用ブレードの前記接線方向座面に対するクランプをもたらす、
歯車切削工具用のカッターヘッド。
【請求項２】
請求項２に記載のカッターヘッドにおいて、
前記切削用ブレードの前記コーナー領域に対し相補的な形状を有する傾斜クランプブロックをさらに備える、カッターヘッド。
【請求項３】
請求項１に記載のカッターヘッドにおいて、
少なくとも１つのクランプねじを前記少なくとも１つのスロットのそれぞれにおいてさらに含み、前記少なくとも１つのクランプねじは、クランプ力を前記コーナー領域に伝達するように位置決めされている、カッターヘッド。
【請求項４】
請求項２に記載のカッターヘッドにおいて、
少なくとも１つのクランプねじを前記少なくとも１つのスロットのそれぞれにおいてさらに含み、前記少なくとも１つのクランプねじは、クランプ力を前記クランプブロックに伝達するように位置決めされている、カッターヘッド。
【請求項５】
請求項４に記載のカッターヘッドにおいて、
前記少なくとも１つのクランプねじは、クランプ力を前記コーナー領域に伝達するように位置決めされている、カッターヘッド。
【請求項６】
請求項４に記載のカッターヘッドにおいて、
前記少なくとも１つのクランプねじは、前記半径方向座面に対し直角に延びる基準線に対して角度γで配向されている、カッターヘッド。
【請求項７】
請求項６に記載のカッターヘッドにおいて、
本カッターヘッドの前記第１の側と前記第２の側の間で前記少なくとも１つのスロットのそれぞれにおいて配置された２つのクランプねじを備え、該クランプねじのそれぞれは同一の前記角度γで配向されている、カッターヘッド。
【請求項８】
請求項６に記載のカッターヘッドにおいて、
本カッターヘッドの前記第１の側と前記第２の側の間で前記少なくとも１つのスロットのそれぞれにおいて配置された２つのクランプねじを備え、該クランプねじのそれぞれは異なる角度γで配向されている、カッターヘッド。
【請求項９】
請求項２に記載のカッターヘッドにおいて、
前記クランプブロックは、平坦な接触面を、その外側のコーナー区域に含む、カッターヘッド。
【請求項１０】
歯切り工具であって、
回転軸を有するカッターヘッド、
軸方向に互いに離間した第１の側および第２の側、
前記カッターヘッド内に配置されたスロットをマウントおよび位置決めし且つ前記第１の側から前記第２の側まで延在する長さを有する少なくとも１つの切削用ブレードであって、前記少なくとも１つのスロットが、互いに直角に配置された半径方向座面および接線方向座面を備えている、少なくとも１つの切削用ブレード、
前記少なくとも１つのスロット内に位置する傾斜クランプブロック、並びに、
前記少なくとも１つのスロット内に位置決めされた正方形または矩形の断面を有する切削用ブレードであって、該切削用ブレードのコーナー領域を前記クランプブロックが含んでおり、前記コーナー領域は、前記少なくとも１つのスロットの前記半径方向座面および前記接線方向座面から遠隔にある、切削用ブレード
を備え、
それにより、前記クランプ力の第１の成分が前記半径方向座面に向けられおよび前記切削用ブレードの前記接線方向座面に対するクランプをもたらし、および、前記クランプ力の第２の成分が前記接線方向座面に向けられ且つ前記切削用ブレードの前記接線方向座面に対するクランプをもたらす、
切削工具。
【請求項１１】
請求項１０に記載の切削工具において、
少なくとも１つのクランプねじが、クランプ力を前記切削用ブレードの前記コーナー領域に及ぼすように位置決めされている、切削工具。
【請求項１２】
請求項１０に記載の切削工具において、
前記少なくとも１つのクランプねじは、前記半径方向座面に対し直角に延びる基準線に対して角度γで配向されている、切削工具。
【請求項１３】
請求項１０に記載の切削工具において、
前記カッターヘッドの前記第１の側と前記第２の側の間で前記少なくとも１つのスロットのそれぞれにおいて配置された２つのクランプねじを備え、該クランプねじのそれぞれは同一の前記角度γで配向されている、切削工具。
【請求項１４】
請求項１０に記載の切削工具において、
前記カッターヘッドの前記第１の側と前記第２の側の間で前記少なくとも１つのスロットのそれぞれにおいて配置された２つのクランプねじを備え、該クランプねじのそれぞれは異なる角度γで配向されている、切削工具。
【請求項１５】
請求項１０に記載の切削工具において、
前記クランプブロックは、平坦な接触面を、その外側のコーナー区域に、前記最後に１つのクランプねじによる接触のために含む、切削工具。
【請求項１６】
請求項１０に記載の切削工具において、
１つよりも多いクランプねじを前記少なくとも１つのスロットにおいて備え、前記１つよりも多いクランプねじのそれぞれが、同一のクランプ力を前記切削用ブレード上に及ぼす、切削工具。
【請求項１７】
請求項１０に記載の切削工具において、
１つよりも多いクランプねじを前記少なくとも１つのスロットにおいて備え、前記１つよりも多いクランプねじのそれぞれが、異なるクランプ力を前記切削用ブレード上に及ぼす、切削工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車のための切削工具に向けられており、特に、棒型の切削用ブレードおよび該切削用ブレードをカッターヘッドにおいてクランプするための手段を有する面フライスに向けられている。
【背景技術】
【０００２】
カサ歯車およびハイポイド歯車は、単一の割り出し処理（正面フライス削り）において、または連続する割り出し処理（面ホブ切り）において切削され得る。創成面すなわちクレードル面における基本的な切削の段取りは、カッターヘッドの中心を、創成歯車の中心（クレードル軸）からいわゆる半径距離の分だけ離れた位置に配置する。カッターブレードの全体輪郭は、カッターが回転する間の、創成歯車の１つの歯を表す。カサ歯車歯切り用の一般的な面フライスは、１枚から４枚の間のブレードを各グループが持つ、いくつかのブレードグループを持っている。面フライスの最も一般的なタイプは、１枚の外側ブレードと１枚の内側ブレードが交互になっている（全部揃っている）カッターである。
【０００３】
大部分の棒状ブレードカッターシステムにおいて、切削用ブレードは、矩形のブレード断面を有しており、クランプブロックまたはクランプねじとカッターヘッドの半径方向座面の間に摩擦着座によって通常、カッターヘッドにおいて固定されている。押し込み式ブレード着座の例は米国特許第６，１２０，２１７号明細書に示されており、これは、特別に配向された２つの座面を持った五角形形状断面を組み入れている。剛性があって正確な着座を切削用ブレードがブレードとカッターヘッドの間に達成することは、（特に、ブレードの材料が炭化物である場合）非常に重要である。クランプシステムの１つの目的は、たとえば、８時間超の連続する歯切りであり得る工具寿命稼動中にブレードのどのような移動もない、切削用ブレードの正確な位置決めおよび高い着座剛性である。
【０００４】
押し込み式ブレード着座を持つカッターシステムであって、限定された工業的利用が見出されているカッターシステムの既知のいくつかのタイプがある。これらのカッターシステムには、円形または半円形状の断面を有するブレードを用いたものが含まれている（例えば、米国特許第５，９３４，８４１号明細書および欧州特許出願公開第１，２４０，９６６  Ａ２号明細書）。テーパ付きウェッジクランプの組み合わせが、円筒状のブレード棒をカッターヘッド本体の周囲に配向された丸い穴内へ押圧するために、それらのシステムにおいて使用されている。米国特許出願公開第２０１１／０１６４９３１号明細書は、複雑な差動タンデムウェッジを使用して、矩形の断面を有するブレードを矩形のカッターヘッドのスロットのコーナー部へクランプしている。上記の例において、ブレードは、円形であれ矩形であれ、自己ロッククランプ構成要素と一緒に座面内に押し込まれる。形直しは、ウェッジを解放し、ブレードの軸方向移動を自由にするために、ハンマーで叩くことを必要とする。精密なカッターヘッドを造ることは、ブレードを以前の位置に対して少しの量だけ軸方向に移動させるために、クランプシステムのクランプ力を軸方向のブレード位置を乱すことなく軽減する能力を必要とする。このような形直し手順は、ブレードが軸方向に移動される前に、例えばハンマーまたはネジ回しなどの工具からの衝撃を必要とする自己ロッキングシステムでは可能ではない。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は面ホブ切りおよび正面フライス削りのためのカサ歯車製造の面フライスヘッドに向けられており、該面フライスヘッドは押し込み式ブレード着座を含み、棒型の矩形または正方形断面の切削用ブレードが、押し込み式座面にしっかりとクランプされている。切削用ブレードは、非自己ロックシステムによる軸方向の移動によって、半径方向に調整可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１Ａ】棒状ブレードを有するカッターヘッドの断面図であって、該棒状ブレードがクランプブロックおよび１つのクランプねじを用いて該カッターヘッドに接続されているカッターヘッドの断面図である。
【図１Ｂ】同様の断面図であって、２つのクランプねじでクランプブロックがブレードに押圧されている断面図である。
【図２】カッターヘッドの部分の平面図であり、単一のねじおよびクランプブロックから半径方向座面の上へ、棒状ブレードが押圧されている平面図である。
【図３】２つのクランプねじおよびクランプブロックを用いて半径方向座面の上に矩形の棒状ブレードが押圧された状態のカッターヘッド部の３次元図であり、ブレードとカッターヘッドの間の接続が摩擦着座である３次元図である。
【図４】１つの矩形のスロットを持つカッターヘッド部上の平面図であり、２つのコーナーねじおよび傾斜クランプブロックによって、スロット内の棒状ブレードが接線方向および半径方向座面に対して押圧されている平面図である。
【図５】１つのブレードスロットを持つカッターヘッド部の３次元図であり、１つのコーナーねじおよび傾斜クランプブロックで、矩形のブレードが接線方向および半径方向座面に対して押圧されている３次元図である。
【図６】１つのブレードスロットを持つカッターヘッド部の３次元図であり、２つのコーナーねじおよび傾斜クランプブロックで、矩形のブレードが接線方向および半径方向座面に対して押圧されている３次元図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書において使用される用語「発明」、「この発明」、および「本発明」は、本明細書および以下の任意の特許請求の範囲のすべての主題を広く指すことを意図している。これらの用語を含む文を、本明細書中に記載の主題を制限するものとして、または、以下の任意の特許請求の範囲の意味または範囲を限定するものとして理解すべきではない。さらに、この明細書は、任意の特許請求の範囲によってカバーされている主題を、この出願の任意の特定の部分、段落、文、または、図面において、説明するまたは制限しようとするものではない。主題は、明細書全体、全図面、および、以下の任意の請求項を参照することによって理解すべきである。本発明は、他の構成が可能であり、および、様々な方法で実施または実行され得る。また、本明細書で使用される表現および術語は説明の目的のためであって、限定とみなされるべきではないことが理解される。
【０００８】
本発明の詳細について、ここで、ほんの一例として本発明を例示する添付の図面を参照して説明する。図面において、同様の特徴または構成要素は、同様の参照番号により参照される。
【０００９】
「含む」、「有する」、および、「備える」、並びに、それらの変形の、本明細書における使用は、その後に列挙される項目およびそれらの均等物のみならず追加の項目を包含することを意味する。方法または工程の要素を識別するための文字の使用は、単に識別のためであり、特定の順序で要素を実行すべきであることを示すことを意味するものではない。
【００１０】
図面を説明する際に、以下では、上側、下側、上方へ、下方へ、後方へ、底部、上部、前方、後ろ、等の方向を言及しているが、便宜上、これらは（通常見た）図面に対してなされている。これらの方向は、文字通りに解釈するまたは本発明を任意の形態で限定することを意図していない。また、「第１」、「第２」、「第３の」などの用語は、説明の目的のために本明細書中で使用され、重要性または意義を指示または暗示することを意図していない。
【００１１】
図１ａはカッターヘッド２の断面図を表しており、該カッターヘッドは、上面３、底面４、および、ブレード位置決めスロット５（図２参照）を有しており、さらに、クランプブロック８、および、１つのクランプねじ１０またはクランプブロック８上に力を及ぼす同等の手段を用いてカッターヘッド２において位置決めされおよび保持される棒状ブレード６を含む。ブレード６は、半径方向座面１４に対し押し付けられる。主切削力はクランプ力に垂直である。座面１４とブレード６の間の摩擦は、ブレードが表示画面または紙面に対し垂直に移動することを防ぐはずである。断続的な切削力およびカッターヘッド２とブレード６の接触面の平面度の許容誤差によって、初期のブレード移動が発生し得る。このような動きは、ブレードの裏側がスロット５の裏側に接触するまで、ブレード６を表示画面または紙面に垂直にスライドさせる。
【００１２】
図１ｂは、矩形の棒状ブレード６を持つカッターヘッド２の同様の断面図を表す。同図において、クランプブロック８は、２つのクランプねじ１０、１２を用いて、ブレード６に対し押し付けられる。
【００１３】
図２は、カッターヘッドの部分の平面図を表す。単一のねじ１０およびクランプブロック８から半径方向座面１４の上へ、棒状ブレード６が押圧されている。ブレード６をスロット５内に配置することを可能にするために必要とされるギャップ１６が、ブレード６の前方に表されている。切削の結果として、ギャップは、部分的にブレードの前方に、部分的にブレードの後ろ側と接線方向座面１８の間にあるであろう。ギャップは、カッターの上部においてブレードの前方に存在し、カッターの底部においてブレードの後方に存在する可能性が非常に高い。カッターの上部と底部の間で、ギャップは、部分的に切削用ブレード６の前方に、部分的に後方にあるであろう。この種の着座の原理は、ブレード６を接線方向座面１８に対し押し付けるクランプ力成分が全く存在しないことから、「摩擦着座」として知られている。接線方向座面１８は、したがって、正規の座面ではない。動的な切削力は、ギャップ要素の前と後の間の分割を、切削工程の間に連続的に変更することができる。
【００１４】
図３は、半径方向座面１４に対して２つのクランプねじ１０、１２およびクランプブロック１９を用いて押し付けられている矩形の棒状ブレード６を持つカッターヘッド部の３次元図を示す。ブレード６とカッターヘッド２の間の接続は、摩擦着座である。主切削力の方向は、クランプ力に対し垂直である。半径方向座面１４とブレード６の間の摩擦だけで、ブレードの接線方向の移動を防止する。
【００１５】
本発明者は、矩形または正方形断面を持つ棒型の切削用ブレードを有するカサ歯車カッターヘッド、および、棒状ブレードの剛体の押し込み式着座を正面フライス削りカッターおよび面ホブ切りカッターの両方のカッターヘッドスロットにおいて提供するブレードクランプ機構を開発した。
【００１６】
図４は、図示の１つの矩形のスロット５を持つ正面フライス削りカッターヘッド部上の平面図を表す。スロット内の棒状ブレード６は、２つのコーナーねじ１０、１２および「Ｌ字型」の傾斜クランプブロック２０を用いて、接線方向座面１８および半径方向座面１４の両方の少なくとも一部に対して押圧される。半径方向座面１４は、ブレード６の正確で断固とした半径方向の位置決めを、接線方向座面１８が高接触剛性の主切削力に抗してブレードを後退させる間に、提供する。クランプねじ１０は、切削用ブレードの前方の外側コーナーに（半径方向座面１４に垂直な基準線に関して）角度γの下で配向されて、その力Ｆ1は、図４に示す通り、半径方向にはＦ1b成分で振る舞い、接線方向にはＦ1a成分で振る舞う。より低く同様に位置決めされた第２のクランプねじ１２の力Ｆ2はまた、半径方向にはＦ2b成分で振る舞い、接線方向にはＦ2a成分で振る舞う（図４に示されていない）。着座の原理は、押し込み式着座または形状着座である。
【００１７】
図５は、図示の１つのブレードスロット５を持つカッターヘッド部の３次元図を示す。矩形のブレード６は、１つのコーナー部ねじ１０およびＬ字型の傾斜クランプブロック２２を用いて、接線方向座面１８および半径方向座面１４の両方の少なくとも一部に対して押し付けられる。剛体の接線方向着座は、切削工程において高ブレード剛性を提供し、および、ブレードの振動を防止する。剛体の半径方向着座は、正確なブレード位置を提供し、および、歯切り工程中のブレードの移動および振動もまた防止する。
【００１８】
図６は、図示の１つのブレードスロット５を持つカッターヘッド部の３次元図を示す。矩形のブレード６は、２つのコーナー部ねじ１０、１２および傾斜クランプブロック２２によって、接線方向座面１８および半径方向座面１４に対し押し付けられている。クランプブロック２２の設計およびブレード６のクランプ長さに応じて、第２のクランプねじを使用することが有利であり得る。このような場合、上側のクランプねじ１０を、カッターヘッド２の上面３に対していくらかの距離をもって配置してもよく、および、下側のクランプねじ１２を、クランプブロック２２に対して可能な最も低い地点に配置してもよい。
【００１９】
本発明のカッターヘッドは、正方形または矩形のブレード断面を持つ棒状ブレードを使用している。カッターの回転方向に対して、クランプブロック２２は、好ましくは、前面２４の少なくとも一部、外側面２６の少なくとも一部、および、該前面および該外側面の交差によって画定されるブレードコーナー部２８（図４〜６に示されているカッターヘッド内に位置決めされる切削用ブレードによって画定されるとおり）と接触する。クランプブロック２２は、上面３と底面４の間でスロット５の長さを超えない距離だけ、長手方向に延びている。１つまたはもっと多いクランプねじ１０，１２は、クランプブロック２２のコーナー区域、好ましくは平坦な区域３０と接触するように位置決めされており、および、半径方向座面１４に対し垂直な基準線に対して適切な角度γ（例えば４５°）の下で配向されている（図４参照）。半径方向クランプ力のＦ1a成分は、棒状ブレード６を半径方向座面１４に対して押しつけ、および、正確な位置決めのみならず半径方向着座の剛性を提供する。接線方向の力の成分Ｆ1bは、棒状ブレード６を接線方向座面１８に対して押しつけ、および、接線方向における、ブレードの画定された位置および剛体の着座を提供する。主切削力の方向は、ブレードの接線方向の移動および動的な乱れなしで接線方向座面からもたらさる反力を見出す。本発明の着座配置は、押し込み式のブレード着座を、正方形または矩形の棒状ブレードとカッターヘッドの間に備えている。
【００２０】
図４〜６に見られるように、切削用ブレード６がカッターヘッドのブレード位置決めスロット５内に位置決めされている場合、３つのブレードコーナー部が、半径方向座面１４および接線方向座面１８の１つまたは両方に隣接して配置される。ブレード前面２４と外側面２８の交差によって定義される（カッターの回転方向に対して）４番目のブレードコーナー部２８は、したがって、前方の外側コーナーとして画定され、および、半径方向座面１４および接線方向座面１８の両方から離れて配置される。スロット５の基準線に対して角度γで配向されるクランプ力Ｆ1は、１つまたはもっと多いクランプねじ（例えば、１０および／または１２）によって、好ましくは前方の外側の（すなわち遠隔の）コーナー部２８にクランプ力を印加するクランプブロック２０，２２を介して印加される。代替的に、ブレード前面２４および／または外面２８の、切削用ブレードのコーナー部２８の近くに位置する区域（すなわち、「遠隔コーナー領域」）に、クランプ力を印加してもよい。
【００２１】
高い半径方向の着座接触力を有するため、および、画定された剛体の着座を接線方向座面１８上に得るためにちょうど十分な力を接線方向において生成するために、クランプねじ角γは４５度よりも小さくてよい。主切削力ベクトルＦ1は、上側区域において接線方向座面１８に対する追加の力を伝達する。主切削力はまた、接線方向座面１８をスロット５の下側区域において分離しようと試みる。下側区域における（１つまたはもっと多いクランプねじに由来する）接線方向の圧力成分は、この区域における表面剥離を防止するように作用する。２つのクランプねじ（例えば、１０、１２）の場合は、より低いトルクを上側のクランプねじ１０上に、および、その逆により高いトルクを下側のクランプねじ１２上に使用することもまた可能である。
【００２２】
上側および下側のクランプねじの半径方向および接線方向の異なる力の成分を制御することは、上側および下側のクランプねじ１０、１２の異なる角度方向の使用によって達成することができる。例えば、上側のクランプねじ１０は、もっと半径方向の配向を有することができ（例えばγ1＝３０°）、および、下側のクランプねじ１２は、もっと接線方向の配向を有することができる（例えばγ2＝６０°）。選択した角度γの場合、２つの座面１４，１８の上に作用する力の成分Ｆ1は、次のとおりである。
【００２３】
Ｆ1a＝Ｆ1ｃｏｓγ1
Ｆ1b＝Ｆ1ｓｉｎγ1
Ｆ2a＝Ｆ2ｃｏｓγ2
Ｆ2b＝Ｆ2ｓｉｎγ2
図４の図示は、γ＝γ1＝γ2を示す。図４においては、上側のクランプねじ１０のみが表示される。クランプねじ１２（力＝Ｆ2、クランプねじ角＝γ2）は上側のクランプねじ１０の下方に配置され、図４の表示では隠れている。
【００２４】
本発明の理解および説明を容易にするため、図５および図６における座標系のＹ軸はカッターヘッドの回転軸に対し平行に選択されており、および、Ｚ軸の左への（負方向）延長線はカッターヘッドの回転軸と交差する。理論上のブレード前方は、ＹおよびＺ軸によって画定される平面内に配向される。実際のカッターヘッドにおける棒状ブレードは一般的にその長さ方向にＹ軸に対して傾斜しており、その理論上の前面とＺ軸に対するオフセットを有しているが、調整の原理的な機能は変化せず、および、結果として生じるブレード先端位置および角度の変化は、実際に実現されるカッターヘッドの設計を考慮するならば、一桁のパーセントの範囲で異なるだけである。
【００２５】
本発明のクランプシステムはまた、クランプブロックを利用しないそれらのカッターにも適用可能である。それらのカッターのタイプのクランプねじは通常、クランプねじの先端と棒状ブレードの間に画定される、安定した接触のための面を提供するために、クランプねじ軸に対し垂直な平坦な区域を持つ回転チップ（例えば旋回ヘッド）またはブレードのための条件を含む。
【００２６】
好ましい実施形態を参照して本発明を説明してきたが、本発明は、その細目に限定されるものではないことを理解すべきである。本発明は、当業者にとって自明な修正であって、その主題が添付の特許請求の範囲の精神および範囲から逸脱することなく関係する修正を含むことを意図している。
【図１Ａ】
2016516603.tif 000003
【図１Ｂ】
2016516603.tif 000004
【図２】
2016516603.tif 000005
【図３】
2016516603.tif 000006
【図４】
2016516603.tif 000007
【図５】
2016516603.tif 000008
【図６】
2016516603.tif 000009
【国際調査報告】
2016516603.tif 000010
2016516603.tif 000011
2016516603.tif 000012