(57)【要約】  本発明は、ドアパネル（２１，２２）と、ドアパネル（２１，２２）のスライド方向に沿って配向された支持体（３）であって、特に支持体（３）の長手方向を横切る水平方向にシフト移動可能に支承された支持体（３）とを備える、鉄道車両用のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）に関する。このスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）は、ドアパネル（２１，２２）のための線形案内部を含み、ドアパネル（２１，２２）は、支持体（３）上に固定されるかまたは支持体（３）に含まれる。ドアパネル（２１，２２）は、ラックアンドピニオン駆動部を用いて移動される。ラックアンドピニオン駆動部は、第１の端部領域においてのみドアパネル（２１，２２）と接続されたラック（７１，７２）を有し、ラック（７１，７２）の浮動端部は、支持体（３）に回転可能に支承された歯車（９）と係合する。
2016538170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両用のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）であって、
ドアパネル（２１，２２）と、
前記ドアパネル（２１，２２）のスライド方向に沿って配向された支持体（３）であって、特に該支持体（３）の長手方向を横切る水平方向にシフト移動可能に支承された支持体（３）と、
輪郭レール（４１，４２）および該レールにシフト移動可能に支承された少なくとも１つの案内キャリッジ／案内スレッド（５１…５４）を有する線形案内部と、を備え、
前記輪郭レール（４１，４２）は、前記支持体（３）上に固定されるかまたは輪郭領域の形態で前記支持体（３）に含まれており、
前記ドアパネル（２１，２２）は、前記少なくとも１つの案内キャリッジ／前記案内スレッド（５１…５４）を用いてシフト移動可能に支承されている、スライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）において、
前記ドアパネル（２１，２２）のためのラックアンドピニオン駆動部が設けられており、
前記ラックアンドピニオン駆動部は、第１の端部領域においてのみ前記少なくとも１つの案内キャリッジ／案内スレッド（５１…５４）または前記ドアパネル（２１，２２）と直接的または間接的に接続されたラック（７１，７２）を有しており、
前記ラック（７１，７２）の浮動端部は、前記支持体（３）に回転可能に支承された歯車（９）と係合するように構成されている
ことを特徴とする、スライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【請求項２】
前記ラックの前記第１の端部領域は、前記少なくとも１つの案内キャリッジ／案内スレッド（５１…５４）に対して位置固定されている、請求項１記載のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【請求項３】
前記ラック（７１，７２）の前記第１の端部領域は、前記少なくとも１つの案内キャリッジ／案内スレッド（５１…５４）に対して回転可能および／またはシフト移動可能に支承されている、請求項１記載のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【請求項４】
前記歯車（９）に対して、前記ラック（７１，７２）を案内するための第１の摺動ガイド（１４）または転動体が配設されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【請求項５】
前記ラック（７１，７２）の前記浮動端部は、第２の摺動ガイド（１６，１７）に支承されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【請求項６】
前記ラック（７１，７２）は、相互に離間された複数の支承点において第２の摺動ガイド（１６，１７）に支承されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【請求項７】
前記歯車（９）は、前記ラック（７１，７２）よりも硬い表面または固い材料を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【請求項８】
前記歯車（９）は、金属から成り、前記ラック（７１，７２）は、プラスチック、特にポリアミドＰＡ１２Ｇから成っている、請求項１から７までのいずれか１項記載のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【請求項９】
前記歯車（９）は金属から成り、前記ラック（７１，７２）は、金属支持体（１０）、特にスチールまたはアルミニウムからなる金属支持体（１０）を含んでおり、前記金属支持体（１０）は、その上に設けられたプラスチック噛合い歯（１１）、特にポリアミドＰＡ１２Ｇから成るプラスチック噛合い歯を有している、請求項１から７までのいずれか１項記載のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【請求項１０】
前記プラスチック噛合い歯（１１）は、係止接続部（１２，１３）を用いて前記金属支持体（１０）上に固定されている、請求項９記載のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【請求項１１】
前記プラスチック噛合い歯（１１）は、複数のセグメントから成る、請求項９または１０記載のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【請求項１２】
前記複数のセグメントは、相互に実接ぎまたは蟻差しによって接続されている、請求項１１記載のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【請求項１３】
前記プラスチック噛合い歯（１１）は、前記金属支持体（１０）上に接着されている、請求項９記載のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【請求項１４】
前記プラスチック噛合い歯（１１）は、前記金属支持体（１０）上に射出成形又は注入成形されている、請求項９記載のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【請求項１５】
前記スライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）は、両開きタイプの扉で構成され、前記歯車（９）は、前記２つのラック（７１，７２）と係合し、前記２つのラック（７１，７２）の各々は、それぞれ１つのドアパネル（２１，２２）の移動のために設けられており、前記ラック（７１，７２）は、互いに割り当てられた歯と向かい合わせに配置されている、請求項１から１４までのいずれか１項記載のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【請求項１６】
下向きの歯を有する一方のラック（７１）は、前記歯車（９）の上方に配設され、上向きの歯を有する他方のラック（７２）は、前記歯車の下方に配設されている、請求項１５記載のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの案内キャリッジ／案内スレッド（５１…５４）に固定されたクロスバー（６１，６２）が含まれ、該クロスバー（６１，６２）にドアパネル（２１，２２）が回転可能に支承されており、該ドアパネル上に前記ラック（７１，７２）が固定されている、請求項１から１６までのいずれか１項記載のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアパネルと、ドアパネルのスライド方向に沿って配向された支持体であって、特に支持体の長手方向を横切る水平方向にシフト移動可能に支承された支持体と、輪郭レールおよび輪郭レールにシフト移動可能に支承された少なくとも１つの案内キャリッジ／案内スレッドを有する線形案内部と、を備える、鉄道車両用のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュールに関する。この輪郭レールは、支持体上に固定されるかまたは支持体に輪郭領域の形態で含まれる。ドアパネルは、少なくとも１つの案内キャリッジ／案内スレッドを用いてシフト移動可能に支承されている。
【背景技術】
【０００２】
上述したタイプのスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュールは、基本的に公知である。この場合、少なくとも１つのドアパネルまたは２つのドアパネルがシフト移動可能に支承されており、それらは、開放のために、旋回スライドドアモジュールの場合には、まず調整機構により調整された後でスライドされ、スライドドアモジュールの場合には、スライドだけする。従来技術によれば、このスライド移動のために、スピンドル駆動部、ケーブルラック、およびラックアンドピニオン駆動部が使用されている。
【０００３】
欧州特許出願公開第２２８７４２８号明細書明細書から、例えば、ラックが堅固に支持体に固定されているラックアンドピニオン駆動部を備えた旋回スライドドアモジュールが公知である。ラックアンドピニオン駆動部の比較的狭い許容誤差は、硬直的な下部構造の原因となる。つまり、その上にラックが取り付けられる支持体は、駆動部のひっかかりによる動きの停止を回避するためにも、できるだけ僅かな変形しか起こさないようにする必要がある。そのため、従来技術の方式で用いられる構造部は、比較的堅固に設計されており、それに応じて重くなっている。このことは、鉄道車両の総重量にとってマイナスの効果ももたらしている。特に、鉄道車両が短距離で加減速を繰り返す都市交通においては、そのような支持体構造は、鉄道車両のエネルギー効率を悪化させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の課題は、改良されたスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュールを提供することにある。特に、ラックアンドピニオン駆動部を備えるスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュールの重量を、その信頼性を損なうことなく低減させる必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、冒頭に述べたような形式のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュールにおいて、ドアパネルのためのラックアンドピニオン駆動部が設けられ、このラックアンドピニオン駆動部は、第１の端部領域においてのみ少なくとも１つの案内キャリッジ／案内スレッドまたはドアパネルと直接的または間接的に接続されたラックを有し、ラックの浮動端部は、支持体に回転可能に支承された歯車と係合するように構成することで解決される。
【０００６】
この提案された解決手段によれば、自身に沿って案内キャリッジ／案内スレッドがシフト移動する支持体が、たとえスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュールの重量またはその他の負荷に基づいて変形したとしても、ラックアンドピニオン駆動部の緊張は予防される。ラックは片面取付けによって詳細には支持体から切り離され、その変形に追従する必要はなくなる。これにより、このラックアンドピニオン駆動部は、スライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュールの軽量化のために支持体の比較的大きな変形が構造的に許容されるケースにおいて、高い円滑性と高い信頼性とを保ち続ける。
【０００７】
提案された解決手段は、転動体を用いて案内キャリッジが輪郭レール上に支承されたリニアローラガイドシステムにも、案内スレッドが輪郭レール上をスライドするリニアガイドシステムでも使用することができる。一般的に、このラックアンドピニオン駆動部は、直線状の噛合い歯方式でも螺旋状の噛合い歯方式でもよい。
【０００８】
本発明のさらなる好適な実施形態および発展形態は、従属請求項及び図面と併せた説明から明らかになる。
【０００９】
好ましくは、ラックの第１の端部領域は、少なくとも１つの案内キャリッジ／案内スレッドに対して位置固定される。これにより、ラックは、例えばネジ留めなど簡単な手段によって固定され得る。
【００１０】
また好ましくは、ラックの第１の端部領域は、少なくとも１つの案内キャリッジ／案内スレッドに対して回転可能および／またはシフト移動可能に支承される。
【００１１】
このようにして、ラックは支持体からさらに良好に切り離される。これにより支持体はラックアンドピニオン駆動部を損なうことなく、より一層変形可能になる。例えば第１の端部領域は、回転可能なピンを用いて支承されていてもよい。また（円筒状の）ピンが長孔部内で支承され、これによって旋回可能でかつシフト移動可能な支承を実現させることも考えられる。シフト移動可能な支承のみが望まれる場合には、これは例えば、溝内で案内されるスライディングブロック／Ｔスロットナットによって実現されてもよいし、例えば蟻差しによって実現されてもよい。
【００１２】
特に好ましくは、歯車に対して、ラックを案内するための第１の摺動ガイドまたは転動体が配設されている。これにより、ラックが歯車から浮き上がることが回避される。例えば、第１の摺動ガイドは、歯車に向き合うように配置されたプラスチックブロック（例えばテフロンからなる）によって形成されてもよい。これにより、このブロックと歯車の間をラックがシフト移動可能に案内される。転動体は、特に（ボールベアリング）ローラとして構成されてもよい。
【００１３】
特に好ましくは、ラックの浮動端部は、第２の摺動ガイドに支承されている。このようにして、浮動端部が鉄道車両の運転中に過度に強い振動を引き起こすことが回避され、ノイズや損傷が引き起こされないようにする。例えば、第２の摺動ガイドは、シフト移動可能に溝に案内された要素（例えば摺動ボルト摺動ブロックなど）によってラックに形成されていてもよい。
【００１４】
特に好ましくは、ラックは、相互に離間された複数の箇所において第２の摺動ガイドに支承されている。例えば、このような支承点は、それがなければ強い振動（波腹振動）が生じかねないような箇所に配置してもよい。ラックの振動特性は、歯車に対する相対的な位置と共に変化するので、ラックの振動特性は、コンピュータシミュレーションの枠内でも分析が可能であり、これによって、複数の支承点を適切な箇所に位置付けすることが可能になる。特に複数の支承点の位置付けに対しては、スライドドアの開放位置と閉鎖位置でのラックの振動特性が用いられてもよい。特に好ましくは、ラックが３つの支承点においてシフト移動可能に支承されている。特にこの支承点と固定点は、第１の端部領域において相互に同じ幅で離間されている。
【００１５】
好ましくは、歯車は、ラックよりも硬い表面または固い材料を有している。これにより、ラックアンドピニオン駆動部は非常に静かになる。さらに、ラックと歯車は、ほぼ同じように摩耗する。なぜなら、ラックの個々の歯面は、サイズ比に基づき、逆の場合よりも歯車と著しくまれにしか係合しなくなるからである。つまり、歯車の歯面には、ラックの歯面よりも高い強度が要求される。
【００１６】
この関係において、好ましくは、歯車は金属から成り、ラックはプラスチック、特にポリアミドＰＡ１２Ｇから成っている。例えばラックは、射出成形品によって形成されていてもよい。ポリアミドＰＡ１２Ｇの使用により、特にラックアンドピニオン駆動部の高い寿命が比較的僅かな動作ノイズのもとで得られる。
【００１７】
特に好ましくは、歯車は金属から成り、ラックは、金属支持体、特にスチールまたはアルミニウムからなる金属支持体を含んでおり、金属支持体は、その上に設けられたプラスチック噛合い歯、特にポリアミドＰＡ１２Ｇからなるプラスチック噛合い歯を有している。これにより、上記の利点と同時にラックの高い安定性が達成される。さらに、スチールからなるラックの焼き入れ過程の際に発生するような、ラックの遅延も回避される。ポリアミドＰＡ１２Ｇ及び／又はアルミニウムの使用により、ラックの振動特性も改善させることが可能である。なぜなら例えば両材料は軽量であり、良好な減衰特性を有しているため、振動は僅かな程度でしか引き起こされず、あるいは迅速に再び消滅するからである。さらに両材料は非常に柔軟性があり、そのため変形の際にも極僅かな軸受応力しか歯車において引き起こさない。
【００１８】
好ましくは、プラスチック噛合い歯は、係止接続部を用いて金属支持体上に固定されている。これによりラックは、特に迅速に製造することができる。なぜなら単に噛合い歯を支持体上に留める必要がないからである。例えばそれに対してプラスチック噛合い歯の係止突起が、金属支持体の孔部内に挿入される。またその他の固定技術、例えばプラスチック噛合い歯を金属支持体上に貼り付けることも考えられる。さらにプラスチック噛合い歯を製造時に金属支持体と直接接合させることも可能である。例えばプラスチック噛合い歯が支持体上に直接射出成形または注入成形されることも可能である。
【００１９】
好ましくは、プラスチック噛合い歯は、複数のセグメントから成っている。これにより、任意の長さのラックの製造が簡素化される。なぜなら、それに対して、任意の数の比較的短い歯付きセグメントを整列させるだけでよいからである。そのような歯付きセグメントも、比較的簡単に製造することが可能である。
【００２０】
さらに好ましくは、複数のセグメントは、相互に実接ぎまたは蟻差しによって接続されている。これにより、不所望なセグメント相互のずれが回避される。
【００２１】
特に好ましくは、スライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュールは、両開きタイプの扉で構成され、歯車は、２つのラックと係合し、２つのラックの各々は、それぞれ１つのドアパネルのシフト移動のために設けられており、ラックは、互いに割り当てられた歯と向かい合わせに配置されている。これにより、２つのドアパネルを１つの歯車を用いるだけで駆動させることが可能になる。この配置構成の利点も、わずかな応用を用いるだけで（すなわち複数のラックの一方を省略するだけで）、それを両開きタイプのスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュールに使用することができることにある。
【００２２】
上記の関係において好ましくは、下向きの歯を有する一方のラックは、歯車の上方に配設され、上向きの歯を有する他方のラックは、歯車の下方に配設されている。このようにしてスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュールは、比較的浅い取付け深さで実現可能となる。またもちろん歯車の軸線を垂直方向に配向し、それに応じてラックも歯車の前後に配置させることも考えられる。また一般的には、平歯車の代わりに冠歯車や傘歯車を使用することも考えられる。その際には、ラックは、歯車軸線の配向が垂直方向ならば、歯車の上下に配置され、歯車軸線の配向が水平方向ならば、歯車の前後に配置され得る。
【００２３】
最後に好ましくは、スライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュールは、少なくとも１つの案内キャリッジ／案内スレッドに固定されたクロスバーを含み、クロスバーにドアパネルが回転可能に支承されており、ドアパネル上にラックが固定されている。これにより、ドアパネルは、その傾斜を設定調整でき、また傾斜した側壁を有する鉄道車両のために用いることが可能になる。その上さらに、ドアパネルを支承する支持体が捩れた場合でもドアパネル自体はその予め定めた位置に維持される。
【００２４】
以下では、本発明をより良く理解するために、本発明を図面に基づき詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】例示的な鉄道車両用スライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュールの、概略的な長手方向断面図である。
【図２】図１のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュールの断面図である。
【図３】金属支持体とその上に取り付けられたプラスチック噛合い歯とを有するラックの一例を示した図である。
【図４】駆動歯車に対向する第１の摺動ガイドを有するラックアンドピニオン駆動部の例を示した図である。
【図５】浮動端部が付加的にシフト移動可能に案内されているヒンジ式懸架部を有するラックアンドピニオン駆動部の例を示した図である。
【図６】複数箇所で付加的にシフト移動可能に案内されるラックのヒンジ式懸架部を有するラックアンドピニオン駆動部の一例を示した図である。
【図７】ラックのシフト移動可能な懸架部のみ異なる、図５と同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
まず、説明に入る前に、以下での様々な記載による複数の実施形態について、同じ部材には、同じ符号または同じ部材名が付されていること、および、明細書全般に含まれている開示内容は、同じ符号または同じ部材名を持つ同じ部材に相応に準用可能であることを述べておく。また、説明の中で選択された位置の記載、例えば上方、下方、側方等についても、説明する描写図面に直接係わらせたものに過ぎず、位置が変化した場合には、当然それぞれの新しい位置に適宜準用させられるものである。さらに、図面に示され以下で説明する様々な実施形態からの個々の特徴部分やそれらの組み合わせも、それ自体独立した本発明の解決手段または本発明による解決手段のために示されるものである。
【００２７】
図１および図２には、鉄道車両用の例示的なスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール１が概略的に示されている。このスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール１は、２つのドアパネル２１，２２と、ドアパネル２１，２２のスライド方向に沿って配向された支持体３とを備える。この支持体３は、旋回スライドドアモジュールの場合には、その長手方向を横切る水平方向にシフト移動可能に支承され、スライドドアモジュールの場合には、固定的に支承されている。さらに、スライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール１は、それぞれ１つの輪郭レール４１，４２と、その上にシフト移動可能に支承されたそれぞれ２つの案内キャリッジ／案内スレッド５１…５４とを有する２つの線形案内部を備えている。案内キャリッジ／案内スレッド５１，５２は、第１のクロスバー６１に接続され、このクロスバー６１には、第１のドアパネル２１が例えばコンソールを介して固定されている。案内キャリッジ／案内スレッド５３，５４は、第２のクロスバー６２に接続され、このクロスバー６２には第２のドアパネル２２が例えばコンソールを介して固定されている。これにより、ドアパネル２１，２２は、案内キャリッジ／案内スレッド５１…５４を用いてシフト移動可能に支承されている。さらにこれらのドアパネル２１，２２は、クロスバー６１，６２及びそれに固定されているブラケットにおいて（ドアパネル２１，２２の移動方向に配向された回転軸周りで）回転可能に支承されていてもよい。
【００２８】
輪郭レール４１，４２は、この例では支持体３に固定されている。代替的に、別個の輪郭レール４１，４２に対して、複数の案内キャリッジまたは案内スレッド５１…５４が支承される輪郭領域を支持体３が有していてもよい。
【００２９】
さらにスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール１は、ドアパネル２１，２２のための２つのラックアンドピニオン駆動部を有している。これらのラックアンドピニオン駆動部は、その第１の端部領域においてのみそれぞれ１つの案内キャリッジ／案内スレッド５１…５４と、またはそれぞれ１つのドアパネル２１，２２と、直接的または間接的に接続されるそれぞれ１つのラック７１，７２を有している。具体的には、各ラック７１および７２は、それぞれ図示の例では、それぞれ連結板８１，８２を介して各クロスバー６１，６２に固定されている。特に、この例では、各ラック７１，７２の第１の端部領域が、各案内キャリッジ／案内スレッド５１…５４に対して位置固定されている。また、各ラック７１，７２の第１の端部領域は、各案内キャリッジ／案内スレッド５１…５４に対して回転可能に支承されていてもよい（これについては図５参照）。ラック７１，７２の浮動端部は、回転可能に支持体３に支承されている歯車９と係合する。
【００３０】
具体的には、図示のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール１は、この例では両開きタイプの扉で構成され、歯車９は、２つのラック７１，７２と係合する。２つのラックの各々は、それぞれ１つのドアパネル２１，２２のシフト移動のために設けられており、さらにラック７１，７２は、互いに割り当てられた噛合い歯と向かい合わせに配置されている。下向きの歯を有しているラック７１は、歯車９の上方に配設され、上向きの歯を有するラック７２は、歯車９の下方に配設されている。このようにして２つのドアパネル２１，２２を、１つの歯車９だけで駆動させることが成し遂げられる。この歯車が時計回りに回転すると、スライドドアは開かれ、歯車が反時計回りに回転すると、スライドドアは閉じられる。この配置構成における利点は、極僅かな応用のみで、片開き式のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュールにも用いることができる点である。
【００３１】
また一般的には、図１に示されている平歯車９の代わりに冠歯車や傘歯車を使用することも考えられる。これにより、ラック７１，７２の図示の配置構成の場合には、歯車軸を垂直方向に配向することができる。一方、冠歯車や傘歯車の歯車軸が水平方向を向いている場合には、ラック７１，７２もそれに応じて歯車の前後に配置してもよい。
【００３２】
一般的に、歯車９は、ラック７１，７２よりも硬い表面を有していると好適である。なぜなら、そうすることで、ラックアンドピニオン駆動部の騒音を低く抑えることができるからである。例えば、歯車９は金属から成り、ラック７１，７２はプラスチックから成っていてもよい。この関係において、ラック７０は、図３に示すように金属製の支持体１０、特にスチールまたはアルミニウムから成り、その上に取り付けられるプラスチック噛合い歯１１、特にポリアミドＰＡ１２Ｇからなる噛合い歯１１を有していると、特に好ましい。このようにして、通常はスチールからなるラックの焼き入れ過程の際に生じるようなラック７１，７２の遅延が回避される。
【００３３】
具体的には、プラスチック製の噛合い歯１１（以下、単に「プラスチック噛合い歯」とも称する）が、金属製の支持体１０の孔部１３内に延在する係止突起１２を用いて当該支持体１０に取り付けられる。もちろん、その他にもプラスチック噛合い歯１１を支持体１０上にネジ留めまたはビス留めすることも考えられる。後者の場合には、例えば係止突起１２の代わりに円筒状のピンを設け、その端部を例えば加熱および／または加圧によって変形させることも考えられるであろう。
【００３４】
プラスチック噛合い歯１１は、この例では複数のセグメントから成っているが、必ずしも複数のセグメントで構成される必要はない。さらに、複数のセグメントは、セグメント相互のずれを回避するために、任意の実接ぎによって相互接続されている。代替的に、複数のセグメントは、蟻差しによって接続されてもよいし、相互に単に緩く当接しているだけでもよい。
【００３５】
さらなる実施形態では、プラスチック噛合い歯１１は、支持体１０上に（緩く）接着されている。また、このプラスチック噛合い歯１１は、支持体１０上に射出成形または注入成形することも可能である。
【００３６】
図４には、ラックアンドピニオン駆動部の一例が示されており、ここでは歯車９に対して、ラック７１用の第１の摺動ガイド１４が配置されている。例えば、この摺動ガイド１４は、プラスチック部品によって形成されていてもよい。これにより、ラック７１が歯車９から浮き上がることが防止される。分かりやすくするために、図４では、ラックアンドピニオン駆動部は、ドアモジュール／旋回ドアモジュール１の残りから離して示されている。この摺動ガイド１４の代わりに、図４では、ラック７１を案内するために転動体が設けられていてもよい。この転動体は、例えば（ボールベアリングの）玉によって構成されていてもよい。
【００３７】
図５は、図４に示したラックアンドピニオン駆動部１に類似したラックアンドピニオン駆動部のさらなる例を示す。図４のラックアンドピニオン駆動部とは異なり、ここでのラック７１は、連結板８１を介してクロスバーに固定的に接続されるのではなく、旋回軸受１５に接続されている。このようにして、ドアパネル２１，２２の重量によって生じる支持体３の変形を補償することができる。この場合、旋回軸受１５は旋回ピンを有している。またここでは、ラック７１を、球状ヘッドを用いてクロスバー６１に支承させることも考えられる。
【００３８】
ラック７１の案内をさらに改善するために、ラックの浮動端部を、第２の摺動ガイドに支承させてもよい。この第２の摺動ガイドは、この例では溝１６と溝に摺動可能に支承されたボルト１７とを備え、このボルト１７がラック７１に接続されている。溝１６は、例えば支持体３に追加されているが、例えば、支持体３に取り付けられたレールによって、特にＵ字型の溝によって形成されていてもよい。
【００３９】
図６には、図５に示したラックアンドピニオン駆動部に類似したラックアンドピニオン駆動部の一例が示されている。図５のラックアンドピニオン駆動部とは異なり、ここでのラック７１は、その浮動端部だけがシフト移動可能に溝１６に支承されるのではなく、複数の箇所において支承がなされている。さらに、摺動体はボルトではなく、やや反った摺動面を有する摺動ブロック１７である。
【００４０】
例えば、このような摺動ブロック１７は、それがなければ強い振動が生じかねない箇所に配置してもよい（波腹振動）。ラック７１の振動特性は、歯車９に対する相対的な位置と共に変化するので、ラック７１の振動特性は、コンピュータシミュレーションの枠内で分析することが可能である。このシミュレーションにより、摺動ブロックを適切な箇所に位置付けすることが可能になる。さらなる簡素化のために、摺動ブロック１７の位置付けに対してスライドドアの開放位置と閉鎖位置だけのラック７１の振動特性を考慮するようにしてもよい。その場合、特に好ましくは、３つの摺動ブロック１７（または他の案内具、例えば摺動ボルト）を、それぞれラック７１の浮動端部から出発して、ラック７１の全長１に対するそれぞれ１/３ずつの間隔に分散させて配置することも可能である。摺動ブロック１７がそのように適切に位置付けされた場合には、それに基づいて歯車９からのラック７１の浮き上がりが小さく抑えられ、場合によっては図６に示されているように第１の摺動ガイド１４の省略が可能となる。
【００４１】
図７には、図５に示された懸架部に非常に類似している、ラック７１の懸架部のさらなる例が示されている。この例では、旋回軸受１５の代わりに、組み合わされた旋回スライド軸受１８が設けられている。これは、具体的には、（円筒状の）ボルトが長孔内に支承され、これによって、クロスバー６１に対するラック７１のシフト移動と旋回移動とが許容されることによって実現される。これにより、例えば製造に起因する許容誤差および／または温度に起因する許容誤差をさらに良好に補償できるようになる。
【００４２】
また、軸受１８を、シフト軸受としてのみで実施すること、すなわちクロスバー６１に対するラック７１のシフト移動だけを許容させ、旋回移動は許容させないように実施することも考えられる。これは、構造的には例えば、ボルトの代わりに、矩形断面を有するピンを長孔内でシフト移動可能（ただし旋回は不能）に支承させることによって、実現可能である。同様に、その他の線形案内部、例えば蟻差案内部の使用も考えられる。
【００４３】
図７においては、ラック７１の第１の端部（ここでは右側）が、旋回スライド軸受１８を備えている。但し、これ以外にも、浮動端部がこの旋回スライド軸受１８を備えることも考えられ、これによって摺動ボルトまたは摺動ブロック１７（図５参照）が置き換えられる。このような実施形態は、ラック７１の浮動端部だけに限定されるのではなく、旋回スライド軸受１８を複数の箇所（図６参照）に用いることも可能である。ここでも、この軸受１８は、スライド軸受として実施することができる。
【００４４】
例えば、最後の段落の実施形態において、旋回および／またはスライド軸受１８の上方の端部に、溝１６内を案内される摺動ボルト／摺動ブロック１７が設けられていてもよい。これにより、この摺動ボルト／摺動ブロック１７は、ラック７１の水平方向のシフト移動を可能にし、旋回スライド軸受１８はラックの垂直方向のシフト移動と、場合によってはその旋回も許容する。あるいは、図５及び図６における溝１６についても、ちょうどそれに合わせて広幅に実施することが考えられ、そうすれば摺動ボルト／摺動ブロック１７は垂直方向で相応の遊びを持つことができる。
【００４５】
ラック７１の制限のないばたつきを回避するために、制振材（例えばエラストマー）を使用することが可能である。例えば（それ自体広幅になった）溝１７にエラストマーを張ってもよい。これによりラック７１の垂直方向の動き自体は可能になるが、所定の抵抗が伴うようになる。同じ目的のために、例えば、旋回スライド軸受１８の長孔の内側に制振材を張ってもよい。
【００４６】
一般的には、ラック７１，７２はポリアミドＰＡ１２Ｇからなり、また複合ラック７１，７２（図３参照）は、アルミニウムからなる支持体１０と、ポリアミドＰＡ１２Ｇからなる噛合い歯１１とを備え、ラック７１，７２の旋回特性に関して好適に構成されている。ポリアミドＰＡ１２Ｇもアルミニウムも軽量であり、良好な減衰特性を持っているので、振動は極僅かな程度でしか誘起されず、あるいは、振動がすぐに消滅する。さらに、これらの両材料は非常に柔軟であり、そのため支持体３の変形の際には容易に追従可能であり、その際には歯車９において過度な軸受応力を引き起こすこともない。
【００４７】
さらに有利な材料の組み合わせは、以下の表にも表されている。
【００４８】
【表１】
2016538170.tif 000003
【００４９】
【表２】
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【００５０】
凡例：Ｃ４５（０.４５％の炭素含有量を有する鋼）、黄色クロメート（黄色のクロメート皮膜の被着）、Ｄｕｒａｌｌｏｙ（薄い高密度クロム塗装）、ＫＴＬ（電気泳動塗装）、浸炭窒化（特殊硬化処理）、ハード陽極酸化処理（特に耐性酸化物層を適用する）、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン）、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＰＡｘ（ポリアミド）、ＭｏＳ２（二硫化モリブデン）、ＰＰＡ（ポリフタルアミド）。前述したプラスチックは、充填材、特に繊維と混ぜてもよい。これに関しては特に炭素繊維（ＣＦ）、アラミド繊維（ＡＦ）およびガラス繊維（ＧＦ）が好適である。これらとの関係において、特に複合材料ＰＡ６６＋ＣＦとＰＡ６６＋ＡＦが好適であることが判明した。
【００５１】
一般に、図１および図２に示したスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール１における案内キャリッジ／案内スレッド５１…５４は、クロスバー６１，６２と剛的に接続されていてもよいし、柔軟に接続されていてもよい。それらが柔軟に接続されているならば、状況によっては、旋回軸受１５を省略可能な場合もある。なぜなら、クロスバー６１，６２の柔軟な懸架によって、旋回軸受１５なしでも、ラック７１，７２が非常に良好に支持体３から切り離されるからである。
【００５２】
これらの実施例は、本発明に係るスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール１の可能な変形実施形態を示しているが、ここでは本発明が、これらのスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール１の特に説明してきた変形実施形態に限定されるものではないこと、それどころか個々の変形実施形態相互の様々な組み合わせが可能であること、そしてこの変更の可能性は、発明による技術的な取扱いに関する具体的な教示に基づき、この技術分野に属する当業者の能力の発揮に基づくものであることを附言しておく。つまり、図示し明細書で説明してきた変形実施形態の個々の具体的な組み合わせによって可能となる全ての実施形態も、本発明の権利範囲に含まれる。
【００５３】
特に、上述のスライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール１は、実際においては図示のものよりも多くの構成要素あるいは少ない構成要素を含んだ構成を取り得ることに留意されたい。
【００５４】
また、形式上最後に付言するが、スライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール１またはそれらの構成要素は、その構造をより良く理解するために、場所によっては必ずしも縮尺通りに示されたものではないこと、かつ／又は、一部拡大および／または一部縮小して示されたものであることに留意されたい。
【００５５】
独立した本発明の解決手段の基礎となる課題は、明細書からも引き出すことが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１          スライドドアモジュール／旋回スライドドアモジュール
２１，２２  ドアパネル
３          支持体
４１，４２  輪郭レール／輪郭領域
５１…５４  案内キャリッジ／案内スレッド
６１，６２  クロスバー
７１，７２  ラック
８１，８２  連結板
９          歯車
１０        金属支持体
１１        プラスチック噛合い歯
１２        係止突起
１３        孔部
１４        第１の摺動ガイド
１５        旋回軸受
１６        第２の摺動ガイドの摺動溝
１７        第２の摺動ガイドの摺動ボルト／摺動ブロック
１８        組み合わされた旋回スライド軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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