(57)【要約】  本発明は、傘からビニール傘袋を取り外して回収するビニール傘袋回収機に関し、特に、移動可能な一対のローラを１台のモータで作動させ且つ回収されたビニール傘袋の量を確認できるように構成したものである。  前記のような目的を達成するための本発明に係るビニール傘袋回収機は、ビニール傘袋がかぶせられた傘を挿入するように挿入孔が形成された蓋体と、蓋体の下に配設される回収箱と、複数のローラが挿入孔と対応して配設され、挿入孔から挿入される傘に押されてローラが挿入孔の外方に移動しながらローラ同士の間隔が広がるように蓋体の内面に装着されたローラ組立体と、動力を発生してローラを回転させるモータと、モータで発生した動力をローラに伝達するようにモータとローラとを連結する動力伝達媒体と、を含むことを技術的特徴とする。【選択図】図1
2016501086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビニール傘袋がかぶせられた傘を挿入するように挿入孔が形成された蓋体と、蓋体の下に配設される回収箱と、複数のローラが挿入孔と対応して配設され、挿入孔から挿入される傘に押されてローラが挿入孔の外方に移動しながらローラ同士の間隔が広がるように蓋体の内面に装着されたローラ組立体と、動力を発生してローラを回転させるモータと、モータで発生した動力をローラに伝達するようにモータとローラとを連結する動力伝達媒体と、を含むことを特徴とするビニール傘袋回収機。
【請求項２】
入口が上方に向かうようにして回収箱の内部に袋体が配設され、ローラによって傘から取り外されたビニール傘袋が前記袋体に投入されることを特徴とする、請求項１に記載のビニール傘袋回収機。
【請求項３】
回収箱は、底部と、下端が底部に固定されて立設され上部に配設される蓋体を支持する柱体とを含み、柱体の上端には蓋体と整合して蓋体を支えるフレームが固定されることを特徴とする、請求項１または２に記載のビニール傘袋回収機。
【請求項４】
ローラによって傘から取り外されたビニール傘袋を回収する袋体の入口を引っ掛けるフックがフレームの内面に形成されたことを特徴とする、請求項２に記載のビニール傘袋回収機。
【請求項５】
ローラ組立体は、第１ローラと、第２ローラと、１台のモータが装着され挿入孔の周りに固定された固定ブラケットと、一端が第１ローラの軸と第２ローラの軸のそれぞれに回転可能に装着され、他端は固定ブラケットに回転可能に装着されたリンクと、を含み、動力伝達媒体は、１台のモータで発生した動力を第１ローラと第２ローラに伝達することを特徴とする、請求項１に記載のビニール傘袋回収機。
【請求項６】
動力伝達媒体は、第１ローラの軸に固定された第１歯車と、第２ローラの軸に固定された第２歯車と、モータによって回転し第１歯車と噛み合わされた駆動歯車と、駆動歯車と第２歯車に噛み合わされた被動歯車と、を含み、第１ローラの軸に固定された第１歯車は、駆動歯車と噛み合わされた状態で第１ローラの移動によって駆動歯車の円周に沿って移動し、第２ローラの軸に固定された第２歯車は、被動歯車と噛み合わされた状態で第２ローラの移動によって被動歯車の円周に沿って移動することを特徴とする、請求項５に記載のビニール傘袋回収機。
【請求項７】
モータの軸には駆動歯車と第１プーリが連結され、第１ローラの軸に装着された第２プーリは、ベルトを介して第１プーリに連結されて回転し、駆動歯車と噛み合って回転する被動歯車の同軸には第３プーリが装着され、固定ブラケットに自由回転する第４プーリは、ベルトを介して第３プーリに連結されて回転し、第２ローラの軸に装着された第５プーリは、ベルトを介して第４プーリに連結されて回転するように構成された動力伝達媒体を含むことを特徴とする、請求項５に記載のビニール傘袋回収機。
【請求項８】
ローラは間隔３０ｍｍまで広げられることを特徴とする、請求項１または５に記載のビニール傘袋回収機。
【請求項９】
広げられるように移動可能な複数のローラの間への物体の進入を検知する段階（Ｓ１０）と、物体がローラを通過するようにローラを正方向駆動させる段階（Ｓ１３）と、物体を検知する段階（Ｓ３０）と、物体が検知されるとローラを逆方向駆動させる段階（Ｓ３３）と、を含むことを特徴とするビニール傘袋回収機の作動制御方法。
【請求項１０】
逆方向駆動段階（Ｓ３３）の後に物体を検知し（Ｓ４０）、物体が検知されると警告信号を発する段階（Ｓ７０）をさらに含むことを特徴とする、請求項９に記載のビニール傘袋回収機の作動制御方法。
【請求項１１】
ローラを正方向駆動させる段階（Ｓ１３）の後に物体を検知し（Ｓ２０）、物体が検知されると、モータを停止させた（Ｓ２１）後にローラを逆方向駆動させる段階（Ｓ３３）に進入することを特徴とする、請求項９に記載のビニール傘袋回収機の作動制御方法。
【請求項１２】
物体を検知する各段階（Ｓ３０、Ｓ４０）において、物体が検知されていない場合、モータを正回転させる段階（Ｓ２３）をさらに含むことを特徴とする、請求項１０に記載のビニール傘袋回収機の作動制御方法。
【請求項１３】
物体を検知し（Ｓ２０）物体が検知されていない場合、モータを正回転させる段階（Ｓ２３）がさらに含まれたことを特徴とする、請求項１１に記載のビニール傘袋回収機の作動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傘からビニール傘袋を取り外して回収するビニール傘袋回収機に関し、特に、移動可能な一対のローラを１台のモータで作動させ且つ回収されたビニール傘袋の量を確認できるように構成したものである。
【背景技術】
【０００２】
傘にかぶせられたビニール傘袋を取り外すビニール傘袋回収機に関して、大韓民国公開特許公報第１０-２００８-０１１２０２５号（公開日：２００８年１２月２４日；ビニール傘袋除去機）に記述されている。
【０００３】
大韓民国公開特許公報第１０-２００８-０１１２０２５号に記述された内容によれば、差し込まれた傘をセンサで検知し、センサで発生した信号によって一対のローラが回転しながら傘にかぶせられたビニール傘袋を取り外す。しかし、固定された位置で回転するローラの間に傘の先を当てた場合、傘の先がローラに巻き込まれていき、ローラの回転が停止してしまい、その結果、ビニール傘袋を取り外せないという不具合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前記したような従来技術の問題点を解決するためになされたものであって、傘に押されてローラが移動する途中にローラが回転しながらビニール傘袋を取り外すように構成することで、長い傘だけでなく、短い２段、３段の折りたたみ傘などの種々の傘への使用が可能であり、また巻き込み事故を防止できるように構成したことにその目的がある。また、本発明は、ビニール傘袋回収機に異物が投入されたとき、これを検知して排出し、または排出できないときは、電流を遮断させてモータを保護する制御方法を具現することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記のような目的を達成するための本発明に係るビニール傘袋回収機は、ビニール傘袋がかぶせられた傘を挿入するように挿入孔が形成された蓋体と、蓋体の下に配設される回収箱と、複数のローラが挿入孔と対応して配設され、挿入孔から挿入される傘に押されてローラが挿入孔の外方に移動しながらローラ同士の間隔が広がるように蓋体の内面に装着されたローラ組立体と、動力を発生してローラを回転させるモータと、モータで発生した動力をローラに伝達するようにモータとローラとを連結する動力伝達媒体と、を含む。また、入口が上方に向かうようにして回収箱の内部に袋体が配設され、ローラによって傘から取り外されたビニール傘袋が前記袋体に投入され、回収箱は、底部と、下端が底部に固定されて立設され上部に配設される蓋体を支持する柱体とを含み、柱体の上端には蓋体と整合して蓋体を支えるフレームが固定され、ローラによって傘から取り外されたビニール傘袋を回収する袋体の入口を引っ掛けるフックがフレームの内面に形成され、ローラ組立体は、第１ローラと、第２ローラと、１台のモータが装着され挿入孔の周りに固定された固定ブラケットと、一端が第１ローラの軸と第２ローラの軸のそれぞれに回転可能に装着され、他端は固定ブラケットに回転可能に装着されたリンクと、を含み、動力伝達媒体は、１台のモータで発生した動力を第１ローラと第２ローラに伝達する。
【０００６】
また、動力伝達媒体は、第１ローラの軸に固定された第１歯車と、第２ローラの軸に固定された第２歯車と、モータによって回転し第１歯車と噛み合わされた駆動歯車と、駆動歯車と第２歯車に噛み合わされた被動歯車と、を含み、第１ローラの軸に固定された第１歯車は、駆動歯車と噛み合わされた状態で第１ローラの移動によって駆動歯車の円周に沿って移動し、第２ローラの軸に固定された第２歯車は、被動歯車と噛み合わされた状態で第２ローラの移動によって被動歯車の円周に沿って移動し、またはこれとは異なり、モータの軸には駆動歯車と第１プーリが連結され、第１ローラの軸に装着された第２プーリは、ベルトを介して第１プーリに連結されて回転し、駆動歯車と噛み合って回転する被動歯車の同軸には第３プーリが装着され、固定ブラケットに自由回転する第４プーリは、ベルトを介して第３プーリに連結されて回転し、第２ローラの軸に装着された第５プーリは、ベルトを介して第４プーリに連結されて回転するように構成された動力伝達媒体を含む。
【０００７】
一方、本発明に係るビニール傘袋回収機の制御方法は、広げられるように移動可能な複数のローラの間への物体の進入を検知する段階と、物体がローラを通過するようにローラを正方向駆動させる段階と、物体を検知する段階と、物体が検知されるとローラを逆方向駆動させる段階と、を含み、逆方向駆動段階の後に物体を検知し、物体が検知されると警告信号を発する段階をさらに含み、ローラを正方向駆動させる段階の後に物体を検知し、物体が検知されると、モータを停止させた後にローラを逆方向駆動させる段階に進入し、物体を検知する各段階において、物体が検知されていない場合、モータを正回転させる段階をさらに含み、物体を検知し物体が検知されていない場合、モータを正回転させる段階をさらに含む。
【発明の効果】
【０００８】
前記したように、本発明に係るビニール傘袋回収機は、傘に押されてローラが移動することで、手がローラに挟まれるような巻き込み事故を防止できるという長所がある。
【０００９】
また、本発明に係るビニール傘袋回収機の回収箱は、側面が開放され回収されたビニール傘袋の数量を確認できるという長所があり、回収用ビニール袋体内に回収されたビニール傘袋を、蓋体を開けて容易に回収できる。
【００１０】
さらに、本発明に係るビニール傘袋回収機は、逆回転の制御が行なわれることで、異物が投入された際の自己保護機能及び傘を深く挿入した際の排出機能を果たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１実施例に係るビニール傘袋回収機を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示された蓋体を分離した状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示されたローラ組立体を示す左斜視図である。
【図４】図４は、図３に示されたローラ組立体の固定ブラケットを取り外した状態の斜視図である。
【図５】図５は、図２に示されたローラ組立体を示す右斜視図である。
【図６】図６は、図５に示されたローラ組立体の固定ブラケットを取り外した状態の斜視図である。
【図７】図７は、図３に示された外側ブラケットを取り外した状態のストッパを示す斜視図である。
【図８】図８は、ビニール傘袋回収機の回収箱の変形例を示す分解斜視図である。
【図９】図９は、図８に示されたビニール傘袋回収機の斜視図である。
【図１０】図１０は、図９に示されたビニール傘袋回収機の側面図でる。
【図１１】図１１は、光学センサを利用して物体を検知する関係を示す概念図である。
【図１２】図１２は、本発明に係るビニール傘袋回収機の作動制御方法を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、ビニール傘袋回収機の好適な実施例を添付の図面を参照して詳しく説明する。
【００１３】
［第１実施例］
図１及び図２に示されたように、ビニール傘袋回収機１００は、回収箱１１０と蓋体１２０とに分割され、蓋体１２０を開けて回収箱１１０を開放する。蓋体１２０には挿入孔１２１が形成され、挿入孔１２１にはガイド部２２７が装着されて傘の挿入方向を案内し、蓋体１２０には電源スイッチ２２５と充電ジャック２３０が装着される。
【００１４】
ローラ組立体１３０は、図２〜図７に示されたように、蓋体１２０の内面に固定される固定ブラケット１３１を備え、固定ブラケット１３１に形成された孔１３２が挿入孔１２１に対応する。そして、固定ブラケット１３１に装着された第１ローラ１５１と第２ローラ１５２は、挿入孔１２１及び孔１３２に対応するように配設される。
【００１５】
固定ブラケット１３１にはモータ１８０が装着され、モータ１８０の軸には駆動歯車２０１と第１プーリ２１１が装着される。そして、各リンク１６０の一端には、第１ローラ１５１の軸１５１Ｓ、または第２ローラ１５２の軸１５２Ｓが回転自在に装着され、リンク１６０の他端は固定ブラケット１３１に回転自在に装着される。
【００１６】
一方、第１ローラ１５１の軸１５１Ｓには第２プーリ２１２が装着され、第１プーリ２１１と第２プーリ２１２とはベルト２１７を介して連結され、モータ１８０が作動すると、動力伝達媒体としての第１プーリ２１１、ベルト２１７、及び第２プーリ２１２によって第１ローラ１５１が回転する。したがって、第１ローラ１５１は、動力伝達媒体を介してモータ１８０の動力で回転し、リンク１６０に連結された第１ローラ１５１はモータ１８０の駆動とは無関係に旋回移動する。
【００１７】
一方、被動歯車２０２が駆動歯車２０１と噛み合って連動し、被動歯車２０２の軸２０２Ｓには第３プーリ（図５の２１３）が第１プーリ２１１の反対側に装着される。
【００１８】
そして、第２ローラ１５２が配設された固定ブラケット１３１に装着されたアイドル軸２１４Ｓに第４プーリ２１４が装着され、第３プーリ２１３と第４プーリ２１４とはベルト２１７を介して連結される。第２ローラ１５２の軸１５２Ｓに装着された第５プーリ２１５は、第４プーリ２１４にベルト２１７を介して連結される。
【００１９】
リンク１６０の一端に第２ローラ１５２の軸１５２Ｓが回転自在に装着され、リンク１６０の他端は固定ブラケット１３１に回転自在に装着される。第２ローラ１５２もまた、第１ローラ１５１と同様に動力伝達媒体を介してモータ１８０の動力で回転し、リンク１６０に連結された第２ローラ１５２は、モータ１８０の駆動と無関係に旋回可能である。モータ１８０から第２ローラ１５２までの動力伝達の順序は、駆動歯車２０１、被動歯車２０２、第３プーリ２１３、ベルト２１７、第４プーリ２１４、ベルト２１７、第５プーリ２１５の順であり、プーリはタイミングプーリで、ベルトはタイミングベルトであることが好ましい。
【００２０】
一方、２つのリミットスイッチ１７０が固定ブラケット１３１に装着され、電源スイッチ（図１の２２５）がオン（Ｏｎ）状態で、２つのリミットスイッチ１７０のいずれか一方が作動してもモータ１８０が駆動し、第１ローラ１５１と第２ローラ１５２を同時に回転させる。
【００２１】
また、図７に示されたように、固定ブラケット１３１には、ストッパ２２０（外側ブラケットが取り外された部分）が固定される。したがって、第１ローラ１５１と第２ローラ１５２とが接した状態で、ストッパ２２０は、広げられ得る第１ローラ１５１と第２ローラ１５２との間隔を４０ｍｍ未満に制限する。より好ましくは、１０ｍｍから３０ｍｍまでの間隔に制限し、この場合、先が鋭利な長い傘はローラ１５１、１５２の間に挟み込まれても容易に抜き取ることができるが、折りたたみ傘は通過できないようにするためである。
【００２２】
そして、図面には示されていないが、コイルスプリングの両端がリンク１６０と固定ブラケット１３１のフック１３７に引っ掛かり、第１ローラ１５１と第２ローラ１５２が元の位置に位置するように弾性力を提供する。また各ローラ１５１、１５２の軸１５１Ｓ、１５２Ｓの両端に装着されたリンク１６０には、スクレーパ１６３が固定される。
【００２３】
一方、ローラ１５１、１５２の外周面には、ゴム、シリコン、またはウレタンがコートされ、コートされたローラ１５１、１５２の外周面には突起２５４がローラの長手方向に間隔を置いて形成される。このようにローラ１５１、１５２の長手方向に突起２５４らが間隔を置いて形成されることで、ビニール傘袋３がかぶせられた傘１が第１ローラ１５１と第２ローラ１５２との間に挿入される際に、傘１がローラ１５１、１５２を押し付けることで突起２５４とビニール傘袋３間の接触面積が大きくなって摩擦力が増大し、ローラ１５１、１５２が回転するに伴って、傘１にかぶせられたビニール傘袋３が取り外される。
【００２４】
一方、回収箱１１０に回収されたビニール傘袋３が多くてローラ１５１、１５２と接してもローラ１５１、１５２との接触面積を低減させ、ローラに巻き込まれることを防止することができる。
【００２５】
一方、蓋体１２０において、図１に示されたように、上向き傾斜面２２３Ｈに挿入孔１２１が形成され、上向き傾斜面２２３Ｈの下には下向き傾斜面２２３Ｌが形成され、下向き傾斜面２２３Ｌに電源スイッチ２２５及びバッテリー充電ジャック２３０が配設される。
【００２６】
そして、上述した実施例に係る回収箱は、後述するように変更することができる。
【００２７】
図８に示されたように、ビニール傘袋回収機１００の回収箱１１０は、底部１１４の縁部に複数の柱体１１５が立設され、柱体１１５の上端には蓋体１２０と整合するフレーム１１６が固定される。したがって、回収箱１１０の側面は四方に開放される。
【００２８】
また、図８には、蓋体１２０がフレーム１１６に整合する構造で図示されているが、フレーム１１６を挿通して蓋体１２０に締め付けられるボルト止め構造及び蓋体１２０とフレーム１１６とがヒンジ結合された構造で形成することもできる。
【００２９】
一方、回収箱１１０の内部には回収用ビニール袋体１１９が装着される。回収用ビニール袋体１１９は、透明なビニール袋体であって、回収されたビニール傘袋３の量を外部から目視でき、回収用ビニール袋体１１９の入口をフレーム１１６に形成されたフック１１７に引っ掛けて回収箱１１０の内部に配設する。
【００３０】
そして、底部１１４の外側または柱体１１５の下端にはキャスター１１８が装着され、蓋体１２０またはフレーム１１６の上部には取手１２３が装着され、また、柱体１１５と柱体１１５との間にメッシュを固定して、回収用ビニール袋体１１９の代わりとすることができる。
【００３１】
また、図１０に示されたように、ローラ組立体１３０にはローラ１５１、１５２の間への傘１の進入深さを制限する遮断ブラケット１３９が装着される。遮断ブラケット１３９の上端はローラ組立体１３０に固定され、下向きに傾斜して延びる部位はローラ１５１、１５２の間と対応するように位置する。
【００３２】
一方、以上ではリンク１６０が旋回してリミットスイッチ１７０と干渉するとモータ１８０が駆動すると説明してきたが、図１１に示されたように、ローラ１５１、１５２の上方に光学センサ１７１を装着し、傘１の進入を検知するとモータが作動するように構成することができる。この場合、ローラ１５１、１５２の上方に光学センサ１７１が配設され、挿入孔１２１からローラ１５１、１５２の間に進入する物体を検知する。
【００３３】
光学センサ１７１は、挿入孔１２１を通過した異物を検知し電気的信号を制御部に送信し、制御部では光学センサ１７１から入力された信号によって制御を開始する。ここで、制御部は、ビニール傘袋回収機１００の内部に装着され、特に蓋体１２０の内側及びローラ組立体１３０に装着され、また、光学センサ１７１は、制御部に装着され、またはローラ組立体１３０に装着されていてよい。
【００３４】
以下、ビニール傘袋回収機の作動制御の関係について説明する。
【００３５】
図１２に示されたように、挿入孔１２１から進入した物体がローラ１５１、１５２を押して旋回させると、リンク１６０とリミットスイッチ１７０とが干渉し、または光学センサ１７１によって物体が検知される（Ｓ１０）。すると、モータ１８０が正方向駆動してローラ１５１、１５２を回転させる。
【００３６】
モータ１８０は、１秒間正回転駆動する（Ｓ１３）。物体が、ビニール傘袋がかぶせられた傘である場合、正方向回転するローラ１５１、１５２によってビニール傘袋３が傘１から取り外され、ローラ１５１、１５２の下に排出される。一方、ローラ１５１、１５２の広げられる間隔よりも異物の幅が大きい場合、ローラ１５１、１５２は広げられた状態で正回転駆動するが、ローラの間に挟み込まれた異物との摩擦によってローラ１５１、１５２は停止し、モータ１８０の電圧が上昇するようになる。この結果、再び物体を検知し（Ｓ２０）、物体が検知されると、モータを数秒間停止させる。（Ｓ２１）
モータの停止（Ｓ２１）以降も、リミットスイッチ１７０または光学センサ１７１によって物体が検知されると（Ｓ３０）、モータ１８０を１秒間逆方向駆動させる（Ｓ３３）。モータ１８０を１秒間逆方向駆動させることで、ローラ１５１、１５２の間に挟み込まれている異物が挿入孔１２１の外に排出される。
【００３７】
それ以降もリミットスイッチ１７０または光学センサ１７１によって物体が検知されると（Ｓ４０）、モータ１８０が過負荷状態であるか否かを判断し（Ｓ５０）、過負荷状態であればモータ１８０を停止させる（Ｓ６０）。過負荷状態でなければ、１秒逆回転（Ｓ５３）した後、物体を検知する段階（Ｓ４０）に戻る。
【００３８】
一方、過負荷状態でモータ１８０が停止（Ｓ６０）した後は、警告信号を発し（Ｓ７０）、警告信号を発した後、光学センサ１７１で物体を検知する（Ｓ８０）。物体が検知されると警告信号の発生段階（Ｓ７０）に戻り、物体が検知されないと完了し初期化される。
【００３９】
警告信号の発生後に物体が検知されないということは、警告信号によって人為的に物体が取り除かれた状態を意味し、また、物体が取り除かれていない状態では警告信号が発し続けられるようになる。
【００４０】
一方、リミットスイッチ１７０にて物体を検知する場合、ビニール傘袋がローラの間に挟まれてもビニール傘袋が薄いことからビニール傘袋を検知できないことがある。この場合、各検知段階（Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０）で物体が検知されなくても１秒間正回転段階（Ｓ２３）を追加することで、ローラの間に挟まれているビニール傘袋を排出するように構成することができる。
【００４１】
一方、上述した制御方法における正回転及び逆回転の時間は一例を挙げたことに過ぎず、回転時間はビニール傘袋の長さに応じて変更可能である。また、本発明では異物の投入、傘がローラに挟み込まれるなどの問題点を解決するためにローラの逆回転機能を備えることを特徴としており、モータの停止（Ｓ６０）及び逆回転（Ｓ３３）の順序は変更可能である。
【００４２】
［第２実施例］
図面における、図１３は、本発明の第２実施例に係る蓋体内部に装着されたローラ組立体を示す断面図であり、図１４ａ〜図１４ｃは、動力伝達構造の種々の例を示す概念図であり、図１５は、ローラ組立体の作動前の状態を示す概念図であり、図１６は、折りたたみ傘からビニール傘袋を取り外す関係を示す概念図であり、図１７は、長傘からビニール傘袋を取り外す関係を示す概念図である。
【００４３】
第２実施例に係るビニール傘袋回収機の回収箱と蓋体は、第１実施例で説明したものと同じものを使用し、以下、ローラ組立体１３０の変形例について説明する。
【００４４】
図１３及び図１４に示されたように、蓋体１２０に形成された挿入孔１２１に対応して固定ブラケット１３１が蓋体１２０の内側に装着される。固定ブラケット１３１にも蓋体１２０の挿入孔１２１と対応する孔１３２が形成され、挿入孔１２１から挿入された傘１は固定ブラケット１３１の孔１３２を通って内方へ挿入される。
【００４５】
そして、固定ブラケット１３１の内側には、第１ローラ１５１と第２ローラ１５２が挿入孔１２１と対応して配設される。
【００４６】
このように蓋体１２０の内側に配設される第１ローラ１５１と第２ローラ１５２は、挿入孔１２１から挿入される傘１に押されて両ローラ１５１、１５２が相互遠ざかる方向に旋回しながら移動するようになる。また、ローラ１５１、１５２が旋回移動できるように固定ブラケット１３１には第１ローラ１５１の軸１５１Ｓと第２ローラ１５２の軸１５２Ｓが貫通する第１長溝１３３が形成される。そして、各ローラ１５１、１５２の軸１５１Ｓ、１５２Ｓの両端にはリンク１６０の一端が装着され、リンク１６０は、ローラ１５１、１５２の軸１５１Ｓ、１５２Ｓを回転自在に支持する。
【００４７】
そして、第１ローラ１５１の軸１５１Ｓに連結されたリンク１６０の他端は、駆動歯車１４１の軸１４１Ｓに回転自在に装着され、第２ローラ１５２の軸１５２Ｓに連結されたリンク１６０の他端は、被動歯車（図１４の１４２）の軸１４２Ｓに回転自在に装着される。この結果、第１ローラ１５１と第２ローラ１５２とが相互遠ざかる方向に旋回するときに、第１ローラ１５１はリンク１６０によって駆動歯車１４１の軸１４１Ｓを中心に旋回し、第２ローラ１５２はリンク１６０によって被動歯車１４２の軸１４２Ｓを中心に旋回する。
【００４８】
したがって、第１ローラ１５１の軸１５１Ｓに固定された第１平歯車（図１３の１４３）は、第１ローラ１５１が旋回移動するときに駆動歯車１４１と噛み合わされた状態で駆動歯車１４１の円周に沿って移動し、且つ動力伝達時には動力によって第１ローラ１５１が回転する。第２平歯車１４４もまた、被動歯車１４２の円周に沿って移動し、且つ動力伝達時には動力によって第２ローラ１５２が回転する。
【００４９】
以下、モータの動力伝達の関係について説明する。
【００５０】
図１５ａに示されたように、固定ブラケット１３１にはモータ１８０が装着され、モータ１８０によって回転する駆動歯車１４１と、駆動歯車１４１と噛み合って回転し第１ローラ１５１の軸１５１Ｓに固定された第１平歯車１４３と、第２ローラ１５２の軸１５２Ｓに固定された第２平歯車１４４と、駆動歯車１４１と第２平歯車１４４に噛み合って回転する被動歯車１４２と、を含む。
【００５１】
したがって、動力伝達はモータ１８０によって駆動歯車１４１が回転し、駆動歯車１４１によって被動歯車１４２と第１平歯車１４３が回転し、被動歯車１４２によって第２平歯車１４４が回転する。このような動力伝達によって第１ローラ１５１と第２ローラ１５２が傘１からビニール傘袋３を取り外す方向に回転する。
【００５２】
これとは別の例として、図１５ｂに示されたように、モータ１８０の軸にはプーリ１８１が装着され、駆動歯車１４１の軸にはプーリ１８５が固定される。そして、モータ１８０のプーリ１８１と駆動歯車１４１のプーリ１８５とをベルト１８３を介して連結する。
【００５３】
したがって、モータ１８０が駆動すると、動力はベルト１８３を介して駆動歯車１４１を回転させ、上述したように、動力は被動歯車１４２と第１平歯車１４３、第２平歯車１４４を介して伝達され、第１ローラ１５１と第２ローラ１５２を回転させる。
【００５４】
また、図１５ｃに示されたように、モータ１８０の軸に駆動歯車１４１と噛み合って回転する第３平歯車１８７を装着して駆動歯車１４１を回転させることができる。このようにモータ１８０から駆動歯車１４１までの動力伝達の構造を種々に変更することができる。
【００５５】
一方、図１４に示されたように、スクレーパ（ｓｃｒａｐｐｅｒ）１６３の両端が第２長溝１３４を貫通してリンク１６０に固定され、スクレーパ１６３は、ローラ１５１、１５２の外周面に対応して配設される。
【００５６】
また、固定ブラケット１３１にはリミットスイッチ１７０が装着される。リミットスイッチ１７０は、ローラ１５１、１５２が挿入孔１２１と対応した位置（以下、「元の位置」）ではリンク１６０と接することなく、傘１の挿入に伴ってリンク１６０が旋回する最中にリミットスイッチ１７０とリンク１６０とが干渉する。
【００５７】
上述したように、電源スイッチ２２５がオン（ｏｎ）状態でリミットスイッチ１７０がリンク１６０と接すると、モータ１８０に電源が供給され、モータ１８０が回転するようになる。図面に図示していないが、電源は、通常、バッテリーを蓋体の内側に装着しまたは外部電源ケーブルを接続して供給を行うことができる。
【００５８】
そして、リンク１６０の一端にはコイルスプリング１６１が固定され、コイルスプリング１６１は、上向きに延在して固定ブラケット１３１に固定される。コイルスプリング１６１は、ローラ１５１、１５２が傘１に押されて移動した状態から元の位置に戻るように弾性力を提供する。
【符号の説明】
【００５９】
１：傘
３：ビニール傘袋
１００：ビニール傘袋回収機
１１０：回収箱
１２０：蓋体
１３０：ローラ組立体
１３１：固定ブラケット
１５１：第１ローラ
１５２：第２ローラ
１６０：リンク
１７０：リミットスイッチ
１７１：光学センサ
１８０：モータ
２３０：充電ジャック
【図１】
2016501086.tif 000003
【図２】
2016501086.tif 000004
【図３】
2016501086.tif 000005
【図４】
2016501086.tif 000006
【図５】
2016501086.tif 000007
【図６】
2016501086.tif 000008
【図７】
2016501086.tif 000009
【図８】
2016501086.tif 000010
【図９】
2016501086.tif 000011
【図１０】
2016501086.tif 000012
【図１１】
2016501086.tif 000013
【図１２】
2016501086.tif 000014
【図１３】
2016501086.tif 000015
【図１４】
2016501086.tif 000016
【図１５ａ】
2016501086.tif 000017
【図１５ｂ】
2016501086.tif 000018
【図１５ｃ】
2016501086.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成27年7月23日(2015.7.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傘からビニール傘袋を取り外して回収するビニール傘袋回収機に関し、特に、移動可能な一対のローラを１台のモータで作動させ且つ回収されたビニール傘袋の量を確認できるように構成したものである。
【背景技術】
【０００２】
傘にかぶせられたビニール傘袋を取り外す従来のビニール傘袋回収機が、大韓民国公開特許公報第１０-２００８-０１１２０２５号（公開日：２００８年１２月２４日；ビニール傘袋除去機）に記述されている。
【０００３】
大韓民国公開特許公報第１０-２００８-０１１２０２５号に開示されたビニール傘袋回収機では、差し込まれた傘をセンサで検知し、センサで発生した信号によって一対のローラが回転しながら傘にかぶせられたビニール傘袋を取り外す。しかし、固定された位置で回転するローラの間に傘の先を当てた場合、傘の先がローラに巻き込まれていき、ローラの回転が停止してしまい、その結果、ビニール傘袋を取り外せないという不具合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前記したような従来技術の問題点を解決するためになされたものであって、傘に押されてローラが移動する途中にローラが回転しながらビニール傘袋を取り外すように構成することで、長い傘だけでなく、短い２段、３段の折りたたみ傘などの種々の傘への使用が可能であり、また巻き込み事故を防止できるように構成したことにその目的がある。本発明の他の目的は、ビニール傘袋回収機に異物が投入されたとき、これを検知して排出し、または排出できないときは、電流を遮断させてモータを保護する制御方法を具現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記のような目的を達成するための本発明に係るビニール傘袋回収機は、ビニール傘袋がかぶせられた傘を挿入するように挿入孔が形成された蓋体と、蓋体の下に配設される回収箱と、複数のローラが挿入孔と対応して配設され、挿入孔から挿入される傘に押されてローラが挿入孔の外方に移動しながらローラ同士の間隔が広がるように蓋体の内面に装着されたローラ組立体と、動力を発生してローラを回転させるモータと、モータで発生した動力をローラに伝達するようにモータとローラとを連結する動力伝達媒体と、を含む。また、入口が上方に向かうようにして回収箱の内部に袋体が配設され、ローラによって傘から取り外されたビニール傘袋が前記袋体に投入できる。回収箱は、底部と、下端が底部に固定されて立設され上部に配設される蓋体を支持する柱体とを含み、柱体の上端には蓋体と整合して蓋体を支えるフレームが固定できる。ローラによって傘から取り外されたビニール傘袋を回収する袋体の入口を引っ掛けるフックがフレームの内面に形成することができる。ローラ組立体は、第１ローラと、第２ローラと、１台のモータが装着され挿入孔の周りに固定された固定ブラケットと、一端が第１ローラの軸と第２ローラの軸のそれぞれに回転可能に装着され、他端は固定ブラケットに回転可能に装着されたリンクと、を含み、動力伝達媒体は、１台のモータで発生した動力を第１ローラと第２ローラに伝達する。
【０００６】
また、動力伝達媒体は、第１ローラの軸に固定された第１歯車と、第２ローラの軸に固定された第２歯車と、モータによって回転し第１歯車と噛み合わされた駆動歯車と、駆動歯車と第２歯車に噛み合わされた被動歯車と、を含み、第１ローラの軸に固定された第１歯車は、駆動歯車と噛み合わされた状態で第１ローラの移動によって駆動歯車の円周に沿って移動し、第２ローラの軸に固定された第２歯車は、被動歯車と噛み合わされた状態で第２ローラの移動によって被動歯車の円周に沿って移動するように構成することができる。また、動力伝達媒体は、モータの軸には駆動歯車と第１プーリが連結され、第１ローラの軸に装着された第２プーリは、ベルトを介して第１プーリに連結されて回転し、駆動歯車と噛み合って回転する被動歯車の軸には第３プーリが装着され、固定ブラケットに自由回転する第４プーリは、ベルトを介して第３プーリに連結されて回転し、第２ローラの軸に装着された第５プーリは、ベルトを介して第４プーリに連結されて回転するように構成することもできる。
【０００７】
一方、本発明に係るビニール傘袋回収機の制御方法は、互いに広げられるように移動可能な複数のローラの間への物体の進入を検知する段階と、物体がローラを通過するようにローラを正方向駆動させる段階と、物体を検知する段階と、物体が検知されるとローラを逆方向駆動させる段階と、を含むことができる。また、逆方向駆動段階の後に物体を検知し、物体が検知されると警告信号を発する段階をさらに含むこともできる。また、ローラを正方向駆動させる段階の後に物体を検知し、物体が検知されると、モータを停止させた後にローラを逆方向駆動させる段階に進入し、物体を検知する各段階において、物体が検知されていない場合、モータを正回転させる段階をさらに含むこともできる。また、物体を検知し物体が検知されていない場合、モータを正回転させる段階をさらに含むこともできる。
【発明の効果】
【０００８】
前記したように、本発明に係るビニール傘袋回収機は、傘に押されてローラが移動することで、手がローラに挟まれるような巻き込み事故を防止できるという長所がある。
【０００９】
また、本発明に係るビニール傘袋回収機の回収箱は、側面が開放され回収されたビニール傘袋の数量を確認できるという長所があり、回収用ビニール袋体内に回収されたビニール傘袋を、蓋体を開けて容易に回収できる。
【００１０】
さらに、本発明に係るビニール傘袋回収機は、逆回転の制御が行なわれることで、異物が投入された際の自己保護機能及び傘を深く挿入した際の排出機能を果たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１実施例に係るビニール傘袋回収機を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１の回収機から蓋体を分離した状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示されたローラ組立体を示す左斜視図である。
【図４】図４は、図３に示されたローラ組立体から固定ブラケットを取り外した状態の斜視図である。
【図５】図５は、図２に示されたローラ組立体を反対側で見た斜視図である。
【図６】図６は、図５に示されたローラ組立体から固定ブラケットを取り外した状態の斜視図である。
【図７】図７は、図４と同一形態の斜視図である。
【図８】図８は、ビニール傘袋回収機の回収箱の変形例を示す分解斜視図である。
【図９】図９は、図８に示されたビニール傘袋回収機の結合状態斜視図である。
【図１０】図１０は、図９に示されたビニール傘袋回収機の側面図である。
【図１１】図１１は、光学センサを利用して物体を検知する変形例を示す概念図である。
【図１２】図１２は、本発明に係るビニール傘袋回収機の作動制御方法を示す流れ図である。
【図１３】図１３は、本発明の第２実施例に係る蓋体内部に装着されたローラ組立体を示す縦方向断面図である。
【図１４】図１４は、図１３の側面図である。
【図１５】図１５ａ〜図１５ｃは、第２実施例に係る動力伝達構造の種々の例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、ビニール傘袋回収機の好適な実施例を添付の図面を参照して詳しく説明する。
【００１３】
［第１実施例］
図１及び図２に示されたように、ビニール傘袋回収機１００は、回収箱１１０と蓋体１２０とに分割され、蓋体１２０を開けて回収箱１１０を開放する。蓋体１２０には挿入孔１２１が形成され、挿入孔１２１にはガイド部２２７が装着されて傘の挿入方向を案内し、蓋体１２０には電源スイッチ２２５と充電ジャック２３０が装着される。
【００１４】
ローラ組立体１３０は、図３及び図４に示されたように、蓋体１２０の内面に固定される固定ブラケット１３１を備え、固定ブラケット１３１に形成された孔１３２が挿入孔１２１に対応する。そして、固定ブラケット１３１に装着された第１ローラ１５１と第２ローラ１５２は、挿入孔１２１及び孔１３２に対応するように配設される。
【００１５】
固定ブラケット１３１にはモータ１８０が装着され、モータ１８０の軸には駆動歯車２０１と第１プーリ２１１が装着される。そして、各ローラ１５１、１５２の軸１５１Ｓ、１５２Ｓの両端には各々リンク１６０の一端が装着される。具体的に、各リンク１６０の一端には、第１ローラ１５１の軸１５１Ｓ、または第２ローラ１５２の軸１５２Ｓが回転自在に装着され、各リンク１６０の他端は固定ブラケット１３１に回転自在に装着される。
【００１６】
一方、第１ローラ１５１の軸１５１Ｓには第２プーリ２１２が装着され、第１プーリ２１１と第２プーリ２１２とはベルト２１７を介して連結され、モータ１８０が作動すると、動力伝達媒体としての第１プーリ２１１、ベルト２１７、及び第２プーリ２１２によって第１ローラ１５１が回転する。したがって、第１ローラ１５１は、動力伝達媒体を介してモータ１８０の動力で回転し、リンク１６０に連結された第１ローラ１５１はモータ１８０の駆動とは無関係に上下に旋回可能である。
【００１７】
一方、図５及び図６に示されたように、被動歯車２０２が駆動歯車２０１と噛み合って連動し、被動歯車２０２の軸２０２Ｓには第３プーリ（２１３）が第１プーリ２１１の反対側に装着される。
【００１８】
そして、第２ローラ１５２と隣接した配設の固定ブラケット１３１に装着されたアイドル軸２１４Ｓに第４プーリ２１４が装着され、第３プーリ２１３と第４プーリ２１４とはベルト２１７を介して連結される。第２ローラ１５２の軸１５２Ｓに装着された第５プーリ２１５は、第４プーリ２１４にベルト２１７を介して連結される。
【００１９】
リンク１６０の一端には第２ローラ１５２の軸１５２Ｓが回転自在に装着され、リンク１６０の他端は固定ブラケット１３１に回転自在に装着される。第２ローラ１５２もまた、第１ローラ１５１と同様に動力伝達媒体を介してモータ１８０の動力で回転し、リンク１６０に連結された第２ローラ１５２は、モータ１８０の駆動と無関係に上下に旋回可能である。モータ１８０から第２ローラ１５２までの動力伝達の順序は、駆動歯車２０１、被動歯車２０２、第３プーリ２１３、ベルト２１７、第４プーリ２１４、ベルト２１７、第５プーリ２１５の順であり、プーリはタイミングプーリで、ベルトはタイミングベルトであることが好ましい。
【００２０】
一方、２つのリミットスイッチ１７０が固定ブラケット１３１に装着され、このリミットスイッチ１７０はリンク１６０が旋回して接触されることによって作動される。電源スイッチ（図１の２２５）がオン（ＯＮ）状態で、２つのリミットスイッチ１７０のいずれか一方が作動してもモータ１８０が駆動し、第１ローラ１５１と第２ローラ１５２を同時に回転させる。
【００２１】
また、図７に示されたように、固定ブラケット１３１には、ストッパ２２０（外側ブラケットが取り外された部分）が設置されている。第１ローラ１５１と第２ローラ１５２とが接した状態で、ストッパ２２０は、広げられ得る第１ローラ１５１と第２ローラ１５２との間隔を４０ｍｍ未満に制限する。より好ましくは、１０ｍｍから３０ｍｍまでの間隔に制限する。これは、先が鋭利な長い傘はローラ１５１、１５２の間に挟み込まれても容易に抜き取ることができるが、折りたたみ傘は通過できないようにするためである。
【００２２】
そして、図面には示されていないが、コイルスプリングの両端がリンク１６０と固定ブラケット１３１のフック１３７（図６）に引っ掛かり、第１ローラ１５１と第２ローラ１５２が元の位置に位置するように弾性力を提供する。また各ローラ１５１、１５２の軸１５１Ｓ、１５２Ｓの両端に装着されたリンク１６０には、スクレーパ１６３（図３）が設置される。
【００２３】
一方、ローラ１５１、１５２の外周面には、ゴム、シリコン、またはウレタンがコートされ、コートされたローラ１５１、１５２の外周面には突起２５４がローラの長手方向に間隔を置いて形成される。このようにローラ１５１、１５２の長手方向に突起２５４らが間隔を置いて形成されることで、ビニール傘袋３がかぶせられた傘１が第１ローラ１５１と第２ローラ１５２との間に挿入される際に、傘１がローラ１５１、１５２を押し付けることで突起２５４とビニール傘袋３間の接触面積が大きくなって摩擦力が増大し、ローラ１５１、１５２が回転するに伴って、傘１にかぶせられたビニール傘袋３が取り外される。
【００２４】
一方、回収箱１１０に回収されたビニール傘袋３が多くてローラ１５１、１５２と接してもローラ１５１、１５２との接触面積を低減させ、ローラに巻き込まれることを防止することができる。
【００２５】
一方、蓋体１２０において、図１に示されたように、上向き傾斜面２２３Ｈに挿入孔１２１が形成され、上向き傾斜面２２３Ｈの下には下向き傾斜面２２３Ｌが形成され、下向き傾斜面２２３Ｌに電源スイッチ２２５及びバッテリー充電ジャック２３０が配設される。
【００２６】
そして、上述した実施例に係る回収箱は、後述するように変形して実施することができる。
【００２７】
図８〜図１０に示されたビニール傘袋回収機１００の回収箱１１０は、底部１１４の縁部に複数の柱体１１５が立設され、柱体１１５の上端には蓋体１２０と整合するフレーム１１６が固定された構造を有する。したがって、回収箱１１０の側面は四方に開放される。
【００２８】
また、図８には、蓋体１２０がフレーム１１６に整合する構造で図示されているが、フレーム１１６を挿通して蓋体１２０に締め付けられるボルト止め構造及び蓋体１２０とフレーム１１６とがヒンジ結合された構造で形成することもできる。
【００２９】
一方、回収箱１１０の内部には回収用ビニール袋体１１９が装着される。回収用ビニール袋体１１９は、透明なビニール袋体であって、回収されたビニール傘袋３の量を外部から目視でき、回収用ビニール袋体１１９の入口をフレーム１１６に形成されたフック１１７に引っ掛けて回収箱１１０の内部に配設する。
【００３０】
そして、底部１１４の外側または柱体１１５の下端にはキャスター１１８が装着され、蓋体１２０またはフレーム１１６の上部には取手１２３が装着される。また、柱体１１５と柱体１１５との間にメッシュ網を設置して、回収用ビニール袋体１１９の代わりとすることもできる。
【００３１】
また、図１０に示されたように、ローラ組立体１３０にはローラ１５１、１５２の間への傘１の進入深さを制限する遮断ブラケット１３９が装着される。遮断ブラケット１３９の上端はローラ組立体１３０に固定され、下向きに傾斜して延びる部位はローラ１５１、１５２の間と対応するように位置する。
【００３２】
一方、以上ではリンク１６０が旋回してリミットスイッチ１７０と接触するとモータ１８０が駆動すると説明してきたが、図１１に示されたように、ローラ１５１、１５２の上方に光学センサ１７１を装着し、傘１の進入が検知されるとモータが作動するように構成することができる。この場合、光学センサ１７１はローラ１５１、１５２の上方に配設され、挿入孔１２１からローラ１５１、１５２の間に進入する物体を検知する。
【００３３】
光学センサ１７１は、挿入孔１２１を通過した異物を検知し電気的信号を制御部に送信し、制御部では光学センサ１７１から入力された信号によって制御を開始する。ここで、制御部は、ビニール傘袋回収機１００の内部、特に蓋体１２０の内側及びローラ組立体１３０に装着され、また、光学センサ１７１は、制御部に装着され、またはローラ組立体１３０に装着されていてよい。
【００３４】
以下、ビニール傘袋回収機の制御方法について説明する。
【００３５】
図１２に示されたように、挿入孔１２１から進入した物体がローラ１５１、１５２を押して旋回させると、リンク１６０とリミットスイッチ１７０とが接触し、または光学センサ１７１によって物体が検知される（Ｓ１０）。すると、モータ１８０が正方向駆動してローラ１５１、１５２を回転させる。
【００３６】
モータ１８０は、１秒間正回転駆動する（Ｓ１３）。物体が、ビニール傘袋がかぶせられた傘である場合、正方向回転するローラ１５１、１５２によってビニール傘袋３が傘１から取り外され、ローラ１５１、１５２の下に排出される。一方、ローラ１５１、１５２の広げられる間隔よりも異物の幅が大きい場合、ローラ１５１、１５２は広げられた状態で正回転駆動するが、ローラの間に挟み込まれた異物との摩擦によってローラ１５１、１５２は停止し、モータ１８０の電圧が上昇するようになる。この結果、再び物体を検知し（Ｓ２０）、物体が検知されると、モータを数秒間停止させる。（Ｓ２１）
モータの停止（Ｓ２１）以降も、リミットスイッチ１７０または光学センサ１７１によって物体が検知されると（Ｓ３０）、モータ１８０を１秒間逆方向駆動させる（Ｓ３３）。モータ１８０を１秒間逆方向駆動させることで、ローラ１５１、１５２の間に挟み込まれている異物が挿入孔１２１の外に排出される。
【００３７】
それ以降もリミットスイッチ１７０または光学センサ１７１によって物体が検知されると（Ｓ４０）、モータ１８０が過負荷状態であるか否かを判断し（Ｓ５０）、過負荷状態であればモータ１８０を停止させる（Ｓ６０）。過負荷状態でなければ、１秒逆回転（Ｓ５３）した後、物体を検知する段階（Ｓ４０）に戻る。
【００３８】
一方、過負荷状態でモータ１８０が停止（Ｓ６０）した後は、警告信号を発し（Ｓ７０）、警告信号を発した後、光学センサ１７１で物体を再び検知する（Ｓ８０）。物体が相変わらず検知されると警告信号の発生段階（Ｓ７０）に戻り、物体が検知されないと完了し初期化される。
【００３９】
警告信号の発生後に物体が検知されないということは、警告信号によって人為的に物体が取り除かれた状態を意味し、また、物体が取り除かれていない状態では警告信号が発し続けられるようになる。
【００４０】
一方、リミットスイッチ１７０にて物体を検知する場合、ビニール傘袋がローラの間に挟まれてもビニール傘袋が薄いことからビニール傘袋を検知できないことがある。この場合、各検知段階（Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０）で物体が検知されなくても１秒間正回転段階（Ｓ２３）を追加することで、ローラの間に挟まれているビニール傘袋を排出するように構成することもできる。
【００４１】
一方、上述した制御方法における正回転及び逆回転の時間は一例を挙げたことに過ぎず、回転時間はビニール傘袋の長さに応じて変更可能である。また、本発明では異物の投入、傘がローラに挟み込まれるなどの問題点を解決するためにローラの逆回転機能を備えることを特徴としており、モータの停止（Ｓ６０）及び逆回転（Ｓ３３）の順序は変更可能である。
【００４２】
［第２実施例］
図１３は、本発明の第２実施例に係る蓋体内部に装着されたローラ組立体を示す縦方向断面図であり、図１４は、図１３の側面図であり、図１５ａ〜図１５ｃは、動力伝達構造の種々の例を示す概念図である。
【００４３】
第２実施例に係るビニール傘袋回収機の回収箱と蓋体は、第１実施例で説明したものと同じものを使用し、以下、ローラ組立体１３０についてのみ説明する。
【００４４】
図１３及び図１４に示されたように、蓋体１２０に形成された挿入孔１２１に対応して固定ブラケット１３１が蓋体１２０の内側に装着される。固定ブラケット１３１にも蓋体１２０の挿入孔１２１と対応する孔１３２が形成され、挿入孔１２１から挿入された傘１は固定ブラケット１３１の孔１３２を通って内方へ挿入される。
【００４５】
そして、固定ブラケット１３１の内側には、第１ローラ１５１と第２ローラ１５２が挿入孔１２１と対応して配設される。
【００４６】
このように蓋体１２０の内側に配設される第１ローラ１５１と第２ローラ１５２は、挿入孔１２１から挿入される傘１に押されて両ローラ１５１、１５２が相互遠ざかる方向に旋回しながら移動するようになる。また、ローラ１５１、１５２が旋回移動できるように固定ブラケット１３１には第１ローラ１５１の軸１５１Ｓと第２ローラ１５２の軸１５２Ｓが貫通する第１長溝１３３が形成される。そして、各ローラ１５１、１５２の軸１５１Ｓ、１５２Ｓの両端にはリンク１６０の一端が装着され、リンク１６０は、ローラ１５１、１５２の軸１５１Ｓ、１５２Ｓを回転自在に支持する。
【００４７】
そして、第１ローラ１５１の軸１５１Ｓに連結されたリンク１６０の他端は、駆動歯車１４１の軸１４１Ｓに回転自在に装着され、第２ローラ１５２の軸１５２Ｓに連結されたリンク１６０の他端は、被動歯車（図１４の１４２）の軸１４２Ｓに回転自在に装着される。この結果、第１ローラ１５１と第２ローラ１５２とが相互遠ざかる方向に旋回するときに、第１ローラ１５１はリンク１６０によって駆動歯車１４１の軸１４１Ｓを中心に旋回し、第２ローラ１５２はリンク１６０によって被動歯車１４２の軸１４２Ｓを中心に旋回する。
【００４８】
以下、第２実施例に係るモータの動力伝達の関係について説明する。
【００４９】
図１５ａに示されたように、固定ブラケット１３１にはモータ１８０が装着され、モータ１８０によって回転する駆動歯車１４１と、駆動歯車１４１と噛み合って回転し第１ローラ１５１の軸１５１Ｓに固定された第１平歯車１４３と、第２ローラ１５２の軸１５２Ｓに固定された第２平歯車１４４と、駆動歯車１４１と第２平歯車１４４に噛み合って回転する被動歯車１４２と、を含む。
【００５０】
第１ローラ１５１の軸１５１Ｓに固定された第１平歯車１４３は、第１ローラ１５１が旋回移動するときには駆動歯車１４１と噛み合わされた状態で駆動歯車１４１の円周に沿って移動し、且つ動力伝達時には動力によって第１ローラ１５１を回転させる。第２平歯車１４４もまた、第２ローラ１５２が旋回移動するときは被動歯車１４２の円周に沿って移動し、且つ動力伝達時には動力によって第２ローラ１５２を回転させる。
【００５１】
動力伝達はモータ１８０によって駆動歯車１４１が回転し、駆動歯車１４１によって被動歯車１４２と第１平歯車１４３が回転し、被動歯車１４２によって第２平歯車１４４が回転する方式で行われる。このような動力伝達によって第１ローラ１５１と第２ローラ１５２が傘１からビニール傘袋３を取り外す方向に回転する。
【００５２】
これとは別の例として、図１５ｂに示されたように、モータ１８０の軸にはプーリ１８１が装着され、駆動歯車１４１の軸にはプーリ１８５が装着される。そして、モータ１８０のプーリ１８１と駆動歯車１４１のプーリ１８５とをベルト１８３を介して連結する。
【００５３】
したがって、モータ１８０が駆動すると、動力はベルト１８３を介して駆動歯車１４１を回転させ、上述したように、動力は被動歯車１４２と第１平歯車１４３、第２平歯車１４４を介して伝達され、第１ローラ１５１と第２ローラ１５２を回転させる。
【００５４】
また、図１５ｃに示されたように、モータ１８０の軸に駆動歯車１４１と噛み合って回転する第３平歯車１８７を装着して駆動歯車１４１を回転させることもできる。このようにモータ１８０から駆動歯車１４１までの動力伝達の構造は種々に変更することができる。
【００５５】
一方、図１４に示されたように、スクレーパ（ｓｃｒａｐｐｅｒ）１６３の両端が第２長溝１３４を貫通してリンク１６０に固定され、スクレーパ１６３は、ローラ１５１、１５２の外周面に対応して配設される。
【００５６】
また、固定ブラケット１３１にはリミットスイッチ１７０が装着される。リミットスイッチ１７０は、ローラ１５１、１５２が挿入孔１２１と対応した位置（以下、「元の位置」）ではリンク１６０と接触することなく、傘１の挿入に伴ってリンク１６０が旋回するとリミットスイッチ１７０とリンク１６０とが接触する。
【００５７】
上述したように、電源スイッチ２２５がオン（ｏｎ）状態でリミットスイッチ１７０がリンク１６０と接すると、モータ１８０に電源が供給され、モータ１８０が回転するようになる。図面に図示していないが、電源は、通常、バッテリーを蓋体の内側に装着しまたは外部電源ケーブルを接続して供給を行うことができる。
【００５８】
そして、リンク１６０の一端にはコイルスプリング１６１が固定され、コイルスプリング１６１は、上向きに延在して固定ブラケット１３１に固定される。コイルスプリング１６１は、ローラ１５１、１５２が傘１に押されて移動した状態から元の位置に戻るように弾性力を提供する。
【符号の説明】
【００５９】
１：傘
３：ビニール傘袋
１００：ビニール傘袋回収機
１１０：回収箱
１２０：蓋体
１３０：ローラ組立体
１３１：固定ブラケット
１５１：第１ローラ
１５２：第２ローラ
１６０：リンク
１７０：リミットスイッチ
１７１：光学センサ
１８０：モータ
２３０：充電ジャック
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビニール傘袋がかぶせられた傘を挿入するように挿入孔が形成された蓋体と、蓋体の下に配設される回収箱と、複数のローラが挿入孔と対応して配設され、挿入孔から挿入される傘に押されてローラが挿入孔の外方に移動しながらローラ同士間の間隔が広がるように蓋体の内面に装着されたローラ組立体と、動力を発生してローラを回転させるモータと、モータで発生した動力をローラに伝達するようにモータとローラとを連結する動力伝達媒体と、を含むことを特徴とするビニール傘袋回収機。
【請求項２】
入口が上方に向かうようにして回収箱の内部に袋体が配設され、ローラによって傘から取り外されたビニール傘袋が前記袋体に投入されることを特徴とする、請求項１に記載のビニール傘袋回収機。
【請求項３】
回収箱は、底部と、下端が底部に固定されて立設され上部に配設される蓋体を支持する柱体とを含み、柱体の上端には蓋体と整合して蓋体を支えるフレームが固定されることを特徴とする、請求項１または２に記載のビニール傘袋回収機。
【請求項４】
ローラによって傘から取り外されたビニール傘袋を回収する袋体の入口を引っ掛けるフックがフレームの内面に形成されたことを特徴とする、請求項２に記載のビニール傘袋回収機。
【請求項５】
ローラ組立体は、第１ローラと、第２ローラと、１台のモータが装着され挿入孔の周りに固定された固定ブラケットと、一端が第１ローラの軸と第２ローラの軸のそれぞれに回転可能に装着され、他端は固定ブラケットに回転可能に装着されたリンクと、を含み、動力伝達媒体は、１台のモータで発生した動力を第１ローラと第２ローラに伝達することを特徴とする、請求項１に記載のビニール傘袋回収機。
【請求項６】
動力伝達媒体は、第１ローラの軸に固定された第１歯車と、第２ローラの軸に固定された第２歯車と、モータによって回転し第１歯車と噛み合わされた駆動歯車と、駆動歯車と第２歯車に噛み合わされた被動歯車と、を含み、第１ローラの軸に固定された第１歯車は、駆動歯車と噛み合わされた状態で第１ローラの移動によって駆動歯車の円周に沿って移動し、第２ローラの軸に固定された第２歯車は、被動歯車と噛み合わされた状態で第２ローラの移動によって被動歯車の円周に沿って移動することを特徴とする、請求項５に記載のビニール傘袋回収機。
【請求項７】
動力伝達媒体は、モータの軸には駆動歯車と第１プーリが連結され、第１ローラの軸に装着された第２プーリは、ベルトを介して第１プーリに連結されて回転し、駆動歯車と噛み合って回転する被動歯車の軸には第３プーリが装着され、固定ブラケットに自由回転するように装着された第４プーリは、ベルトを介して第３プーリに連結されて回転し、第２ローラの軸に装着された第５プーリは、ベルトを介して第４プーリに連結されて回転するように構成されたことを特徴とする、請求項５に記載のビニール傘袋回収機。
【請求項８】
第１ローラと第２ローラは互いに間隔３０ｍｍまで広げられることを特徴とする、請求項５に記載のビニール傘袋回収機。
【請求項９】
互いに広げられるように移動可能な複数のローラの間への物体の進入を検知する段階（Ｓ１０）と、物体がローラを通過するようにローラを正方向駆動させる段階（Ｓ１３）と、物体を検知する段階（Ｓ３０）と、物体が検知されるとローラを逆方向駆動させる段階（Ｓ３３）と、を含むことを特徴とする、ビニール傘袋回収機の作動制御方法。
【請求項１０】
逆方向駆動段階（Ｓ３３）の後に物体を検知し（Ｓ４０）、物体が検知されると警告信号を発する段階（Ｓ７０）をさらに含むことを特徴とする、請求項９に記載のビニール傘袋回収機の作動制御方法。
【請求項１１】
ローラを正方向駆動させる段階（Ｓ１３）の後に物体を検知し（Ｓ２０）、物体が検知されると、モータを停止させた（Ｓ２１）後にローラを逆方向駆動させる段階（Ｓ３３）に進入することを特徴とする、請求項９に記載のビニール傘袋回収機の作動制御方法。
【請求項１２】
物体を検知する各段階（Ｓ３０、Ｓ４０）において、物体が検知されていない場合、モータを正回転させる段階（Ｓ２３）をさらに含むことを特徴とする、請求項１０に記載のビニール傘袋回収機の作動制御方法。
【請求項１３】
物体を検知し（Ｓ２０）物体が検知されていない場合、モータを正回転させる段階（Ｓ２３）をさらに含むことを特徴とする、請求項１１に記載のビニール傘袋回収機の作動制御方法。
【国際調査報告】
2016501086.tif 000020
2016501086.tif 000021
2016501086.tif 000022
2016501086.tif 000023