(57)【要約】  本発明は、Ｘ線撮影装置に関する。  本発明に係るＸ線撮影装置は、散乱放射線を除去するためのグリッドを往復移動のために移動源と引張スプリングを用いる。移動源はグリッドを一側方向に移動させる移動力を発生させ、引張スプリングはグリッドを他側方向に移動させる引張力を加える。  本発明によれば、グリッドの移動が等速に近く行われるので、映像品質が向上する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象にＸ線を照射するジェネレータ；及び
撮影対象を透過したＸ線を検出する検出モジュール；を含み、
前記検出モジュールは、
第１及び第２位置を往復移動するグリッド；
前記グリッドを透過したＸ線を検出する検出器；及び
前記グリッドを往復移動させる移動装置；を含み、
前記移動装置は、
前記グリッドを前記第１位置から前記第２位置に移動させるための移動力を提供する移動源；及び
前記グリッドを前記第２位置から前記第１位置に移動させるための引張力を発揮する引張スプリング；を含むことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記移動装置は、
前記移動源の移動力を前記グリッドに伝達するように、前記移動源と前記グリッドを連結する結合部材；
前記結合部材の往復移動を案内する案内部分を有する案内軸；をさらに含み、
前記引張スプリングは、一側が前記結合部材に固定され、他側が前記案内軸に固定されることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記結合部材には結合溝が形成され、
前記移動装置は、
前記結合部材の移動力を発生させるモータ；
前記結合溝に一部分が挿入され、前記モータの移動力を前記結合部材に伝達する伝達部材；及び
前記結合溝に挿入された前記伝達部材の一部分を加圧する加圧部材；をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記移動装置は、
前記グリッドを支持するよう、前記グリッドの一部分が挿入される挿入溝が備えられた少なくとも一つの支持フレームをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に撮影対象を透過したＸ線を検出する検出モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影は、検査のために多様な医療分野で行われている。
Ｘ線撮影の際に、放射されたＸ線が媒質を透過する際に散乱放射線（ｓｃａｔｔｅｒｅｄ  ｒａｄｉａｔｉｏｎ）が発生する。
散乱放射線は、映像対照度の減少及びノイズの増加をもたらす。したがって、有用な映像情報を有する主放射線（ｐｒｉｍａｒｙ  ｒａｄｉａｔｉｏｎ）のみを検出するのが好ましい。
【０００３】
一般に、主放射線は透過させ、散乱放射線は遮断（または減衰）させるために、散乱防止（ａｎｔｉ−ｓｃａｔｔｅｒ）用グリッド（ｇｒｉｄ）が利用される。韓国公開特許１０−２０１１−００６３６５９号や１０−２０１１−００８９１３４号は、マンモグラフィー（ＭＡＭＭＯＧＲＡＰＨＹ）にグリッドが適用された技術を提示している。ここで、マンモグラフィーは乳癌と病変及び微細石灰化の検出のために用いられるＸ線撮影装置である。
【０００４】
前記公開特許文献で示されるように、グリッドは撮影対象（例えば「乳房」）と検出器との間に位置する。また、その機能を適宜行うようにグリッドは往復移動される。本発明は、グリッドの往復移動技術に関する。
【０００５】
図１の概略的な平面図を参照してグリッド１４１の往復移動に関する従来の技術を説明する。
グリッド１４１の往復移動のためには、移動装置１４３が必要である。
移動装置１４３は、一対の結合部材１４３ａ、１４３ｂ、案内軸１４３ｃ、移動源１４３ｄ、一対の圧縮スプリング１４３ｆ−１、１４３ｆ−２及び一対の支持部材１４３ｇ、１４３ｈを含む。
【０００６】
結合部材１４３ａ、１４３ｂには、グリッド１４１の移動方向（左右方向、矢印参照）に長い案内穴ＧＨ１、ＧＨ２が形成されている。結合部材１４３ａ、１４３ｂの前端は、グリッド１４１に結合される。また、一側の結合部材１４３ａの後端には結合溝ＪＳが形成されている。
【０００７】
案内軸１４３ｃは、左右方向に長い一対の案内棒１４３ｃ−１、１４３ｃ−２を有する。
案内棒１４３ｃ−１、１４３ｃ−２は、結合部材１４３ａ、１４３ｂの案内穴ＧＨ１、ＧＨ２に挿入されている。これによって、結合部材１４３ａ、１４３ｂの左右移動が案内棒１４３ｃ−１、１４３ｃ−２により案内される。
【０００８】
移動源１４３ｄは、モータ１４３ｄ−１と伝達部材１４３ｄ−２を含む。
モータ１４３ｄ−１は、結合部材１４３ａ、１４３ｂの移動力を発生させる。図１において移動力は、左側方向に加えられる。
伝達部材１４３ｄ−２は、前端が結合部材１４３ａの結合溝ＪＳに挿入され、後端がモータ１４３ｄ−１側に連結される。したがって、伝達部材１４３ｄ−２は、モータ１４３ｄ−１で発生した移動力を結合部材１４３ａへ伝達する。
【０００９】
圧縮スプリング１４３ｆ−１、１４３ｆ−２は、案内棒１４３ｃ−１、１４３ｃ−２が挿入される形態に設けられる。このような圧縮スプリング１４３ｆ−１、１４３ｆ−２は、結合部材１４３ａに右側方向に弾性力を加える。
【００１０】
支持フレーム１４３ｇ、１４３ｈは、グリッド１４１の底面を支持する。
【００１１】
前記のような構成でなされるグリッド１４１の往復移動に対して検討してみる。
モータ１４３ｄ−１により発生した移動力は、伝達部材１４３ｄ−２を介して結合部材１４３ａへ伝達される。したがって、結合部材１４３ａ、１４３ｂとグリッド１４１は、左側方向に移動する。また、圧縮スプリング１４３ｆ−１、１４３ｆ−２は圧縮される。追ってモータ１４３ｄ−１からの移動力が消滅されると、圧縮スプリング１４３ｆ−１、１４３ｆ−２の弾性復元力により結合部材１４３ａ、１４３ｂとグリッド１４１が右側方向に移動する。
【００１２】
一方、適切な映像品質を得るため、グリッド１４１の移動は等速に近く行われるのが好ましい。
ところが、前記従来の技術は、グリッド１４１の等速移動を阻害する次のような要因を有する。
【００１３】
第一に、設置の限界によって圧縮スプリング１４３ｆ−１、１４３ｆ−２の長さが短い。これにより、初期復元力（圧縮スプリングが最大に圧縮された時点の復元力）と後期復元力（グリッドが原位置に戻る直前の時点）との間の偏差が大きい。
【００１４】
第二に、伝達部材１４３ｄ−２の前端が結合部材１４３ａの結合溝ＪＳに遊びのあるように挿入される。これにより、モータ１４３ｄ−１の移動力発生の初期に瞬間的に伝達部材１４３ｄ−２と結合部材１４３ａとの間のバックラッシュ（ｂａｃｋ ｌａｓｈ）による振動と騷音などを誘発する。
【００１５】
したがって、移動区間（約１２ｍｍ程度）内でグリッド１４１が等速に移動することができない。また、伝達部材１４３ｄ−２が結合部材１４３ａを打撃するとき、振動と騷音が発生する。
【００１６】
また、マンモグラフィーでは乳房の撮影角度によってグリッド１４１が一定角度傾いて立てられ得る。このような場合、支持フレーム１４３ｇ、１４３ｈがグリッド１４１を安定的に支持することができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明の第一の目的は、グリッドの移動が等速に近く行われ得る技術を提供することにある。
本発明の第二の目的は、支持フレームが常にグリッドを安定的に支持する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記目的を達成するための本発明に係るＸ線撮影装置は、撮影対象にＸ線を照射するジェネレータ；及び撮影対象を透過したＸ線を検出する検出モジュール；を含み、前記検出モジュールは、第１及び第２位置を往復移動するグリッド；前記グリッドを透過したＸ線を検出する検出器；及び前記グリッドを往復移動させる移動装置；を含み、前記移動装置は、前記グリッドを前記第１位置から第２位置に移動させるための移動力を提供する移動源；及び前記グリッドを前記第２位置から第１位置に移動させるための引張力を発揮する引張スプリング；を含む。
【００１９】
前記移動装置は、前記移動源の移動力を前記グリッドに伝達するように前記移動源と前記グリッドを連結する結合部材；前記結合部材の往復移動を案内する案内部分を有する案内軸；をさらに含み、前記引張スプリングは一側が前記結合部材に固定されて他側が前記案内軸に固定される。
【００２０】
前記結合部材には結合溝が形成され、前記移動装置は、前記結合部材の移動力を発生させるモータ；前記結合溝に一部分が挿入されて前記モータの移動力を前記結合部材に伝達する伝達部材；及び前記結合溝に挿入された前記伝達部材の一部分を加圧する加圧部材；をさらに含む。
前記移動装置は、前記グリッドを支持するように前記グリッドの一部分が挿入される挿入溝が備えられた少なくとも一つの支持フレームをさらに含む。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、次のような効果がある。
第一に、グリッドの移動が等速に近いので、映像品質が向上する。
第二に、支持フレームが常にグリッドを安定的に支持するので、製品の信頼性が向上する。
第三に、伝達部材と結合部材との間の打撃音が除去される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】従来の技術によるＸ線撮影装置の主要部位に対する概略的な平面図である。
【図２】本発明の実施例によるマンモグラフィーに対する斜視図である。
【図３】図２のマンモグラフィーの主要部位に対する概略的な斜視図である。
【図４】図２のマンモグラフィーの主要部位に対する概略的な平面図である。
【図５】図２のマンモグラフィーに適用されたフレームの正面図である。
【図６】従来の技術と本発明を比べた実験データに対するグラフである。
【図７】図２のマンモグラフィーに適用された支持フレームの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る好ましい実施例に対して説明する。
参考までに、説明の簡潔さのために重複されるか、本発明の特徴と係りのない部分に対する説明は、なるべく省略または圧縮する。
【００２４】
図２は、本発明の実施例によるマンモグラフィー２００に対する斜視図である。
マンモグラフィー２００は、コラム２１０、Ｃアーム２２０、ジェネレータ２３０、検出モジュール２４０及び圧迫部材２５０を含む。
【００２５】
コラム２１０は、Ｃアーム２２０を支持する。
Ｃアーム２２０には、ジェネレータ２３０、検出モジュール２４０及び圧迫部材２５０が設けられる。Ｃアーム２２０は、コラム２１０に支持された状態で回転（図２のＡ矢印参照）するか昇降（図２のＢ矢印参照）する。
【００２６】
ジェネレータ２３０は、検出モジュール２４０に向かってＸ線を照射する。
検出モジュール２４０は、撮影対象である乳房を透過したＸ線を検出する。図３は、検出モジュール２４０に対する概略的な斜視図であり、図４は、検出モジュール２４０に対する概略的な平面図である。
【００２７】
検出モジュール２４０は、グリッド２４１、検出器２４２、移動装置２４３及びケース２４４を含む。参考までに、図３と図４はケース２４４の蓋が除去された状態である。
グリッド２４１は、散乱放射線を減衰させる。
検出器２４２は、グリッド２４１を透過したＸ線を検出する。
移動装置２４３は、グリッド２４１を往復移動させる。このため、移動装置２４３は、第１結合部材２４３ａ、第２結合部材２４３ｂ、案内軸２４３ｃ、移動源２４３ｄ、ボールプランジャー２４３ｅ、引張スプリング２４３ｆ及び一対の支持フレーム２４３ｇ、２４３ｈを含む。
【００２８】
第１結合部材２４３ａは、図４の（ａ）と（ｂ）で参照されるように、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を往復移動する。第１結合部材２４３ａには、グリッド２４１の移動方向に長い第１案内穴ＧＨ１が形成されている。第１結合部材２４３ａの前端は、グリッド２４１に結合される。また、第１結合部材２４３ａの後端には、結合溝ＪＳと設置穴ＩＨが形成されている。ここで、設置穴ＩＨは、結合溝ＪＳの横方向に形成される。
【００２９】
第２結合部材２４３ｂは、図４の（ａ）と（ｂ）で参照されるように、第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間を往復移動する。もちろん、第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間の距離は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の距離と同一である。第２結合部材２４３ｂには、グリッド２４１の移動方向に長い第２案内穴ＧＨ２が形成されている。また、第２結合部材２４３ｂの前端は、グリッド２４１に結合される。
【００３０】
案内軸２４３ｃは、左右方向に長い一対の案内棒２４３ｃ−１、２４３ｃ−２を有する。また、案内軸２４３ｃの左右両端は、ケース２４４に固定される。
第１案内棒２４３ｃ−１は、第１結合部材２４３ａの第１案内穴ＧＨ１に挿入され、第２案内棒２４３ｃ−２は第２結合部材２４３ｂの第２案内穴ＧＨ２に挿入されている。これにより、一対の案内棒２４３ｃ−１、２４３ｃ−２は、結合部材２４３ａ、２４３ｂの左右往復移動を案内する案内部分として作用する。
【００３１】
移動源２４３ｄは、第１結合部材２４３ａに第２位置Ｐ２の方向に移動力を提供する。このため、移動源２４３ｄは、モータ２４３ｄ−１と伝達部材２４３ｄ−２を含む。
モータ２４３ｄ−１は、第１結合部材２４３ａを第２位置Ｐ２の方向に押す移動力を発生させる。ここで、モータ２４３ｄ−１はリニアモータまたは回転モータであり得る。回転モータの場合は、回転力を直線移動力に切り替える構造が必要である。また、モータ２４３ｄ−１が第１結合部材２４３ａを第２位置Ｐ２の方向にのみ押すようにするため、モータ２４３ｄ−１の電力を断続するか、カムを利用することができる。
伝達部材２４３ｄ−２は、前端が第１結合部材２４３ａの結合溝ＪＳに挿入され、後端がモータ２４３ｄ−１側に連結される。したがって、伝達部材２４３ｄ−２は、モータ２４３ｄ−１で発生した移動力を第１結合部材２４３ａへ伝達する。
【００３２】
ボールプランジャー２４３ｅは、第１結合部材２４３ａの設置穴ＩＨに挿入される形態に設けられる。このようなボールプランジャー２４３ｅは、結合溝ＪＳに挿入された伝達部材２４３ｄ−２の前端を一側方向（図面では左側方向）に弾性加圧する弾性加圧部材として作用する。したがって、伝達部材２４３ｄ−２の前端が結合溝ＪＳをなす一側壁面に遊びのないように密着される。
【００３３】
引張スプリング２４３ｆは、第１結合部材２４３ａに第１位置Ｐ１の方向に引張力を加える。引張スプリング２４３ｆの一側は、第１結合部材２４３ａに固定され、他側は案内軸２４３ｃに固定される。もちろん、引張スプリングの一側を第２結合部材に固定し、他側を固定体（案内軸またはケースなど）に固定する変形も可能である。
【００３４】
一対の支持フレーム２４３ｇ、２４３ｈは、グリッド２４１の左右両側部分を支持する。このため、支持フレーム２４３ｇ、２４３ｈは、図５の正面図でのようにグリッド２４１の側面部分が挿入される挿入溝ＩＳ１、ＩＳ２を有する。すなわち、支持フレーム２４３ｇ、２４３ｈそれぞれの正面は、グリッド２４１に向かって開口されたコ字形構造である。このような構造によって、グリッド２４１の底面と上面のいずれも支持フレーム２４３ｇ、２４３ｈに支持される。もちろん、支持フレーム２４３ｇ、２４３ｈは、ケース２４４と一体に形成され得る。
ケース２４４は、グリッド２４１、検出器２４２及び支持フレーム２４３ｇ、２４３ｈなどを収容する。
【００３５】
圧迫部材２５０は、検出モジュール２４０に置かれた乳房を圧迫する。圧迫部材２５０は、ジェネレータ２３０と検出モジュール２４０との間に位置する。また、乳房の圧迫と圧迫解除のため、圧迫部材２５０はジェネレータ２３０と検出モジュール２４０との間を直線移動（図２の矢印Ｃ参照）する。
【００３６】
次に、前記のような構成を有するマンモグラフィー２００の作動に対して説明する。
撮影のため、検出モジュール２４０に置かれた患者の乳房を圧迫部材２５０で圧迫する。
【００３７】
次に、ジェネレータ２３０及び検出モジュール２４０が動作する。この時点で散乱放射線を除去するために移動装置２４３が作動し、グリッド２４１を往復移動させる。先ず、図４の（ａ）状態では、移動源２４３ｄによる移動力が第１結合部材２４３ａに加えられる。これによって、第１結合部材２４３ａ、第２結合部材２４３ｂ及びグリッド２４１は、第２位置Ｐ２の方向に移動して図４の（ｂ）状態となる。また、図４の（ｂ）状態では移動源２４３ｄによる移動力が消滅される。したがって、引張スプリング２４３ｆの引張力によって第１結合部材２４３ａ、第２結合部材２４３ｂ及びグリッド２４１は、第１位置Ｐ１の方向に移動して図４の（ａ）状態となる。
【００３８】
図６は、従来の技術と本発明を比べた実験データに対するグラフである。
図６に示す通り、圧縮スプリング１４３ｆ−１、１４３ｆ−２（図１参照）を用いた場合より、引張スプリング２４３ｆを用いた場合に、グリッド１４１、２４１の移動距離による弾性復元力の偏差が小さくなることが分かる。したがって、引張スプリング２４３ｆを用いた場合、グリッド２４１は等速にさらに近い移動をする。
【００３９】
一方、撮影角度を変更するためにＣアーム２２０が回転すると、グリッド２４１は図７の状態となる。図７に示す通り、グリッド２４１が立てられた状態においても、グリッド２４１は支持フレーム２４３ｇ、２４３ｈに安定的に支持される。
【００４０】
以上の説明は、本発明の一実施例に対するものである。したがって、本発明は例示した実施例に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその等価概念として理解されなければならない。
【図１】
2016501668.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016501668.tif 000009
【国際調査報告】
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