(57)【要約】  本発明は、ハーフブリッジ（３２）において中間タップ（３０）を介して他のハーフブリッジ分岐（３６）と直列接続された、当該ハーフブリッジ（３２）の１つのハーフブリッジ分岐（３８）の監視方法に関し、当該監視方法は、・前記他のハーフブリッジ分岐（３６）の、前記中間タップ（３０）とは反対側の給電電位（２４）を、所定の時間的推移（５０）で当該中間タップ（３０）に印加するステップと、・前記所定の時間的推移（５０）と、前記中間タップ（３０）における出力電位（５２）との比較（７０）に基づき、前記１つのハーフブリッジ分岐（３８）を監視するステップとを有する。
2016500507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハーフブリッジ（３２）において中間タップ（３０）を介して他のハーフブリッジ分岐（３６）と直列接続された、当該ハーフブリッジ（３２）の１つのハーフブリッジ分岐（３８）の監視方法であって、
・前記他のハーフブリッジ分岐（３６）の、前記中間タップ（３０）とは反対側の給電電位（２４）を、所定の時間的推移（５０）で当該中間タップ（３０）に印加するステップと、
・前記所定の時間的推移（５０）と、前記中間タップ（３０）における出力電位（５２）との比較（７０）に基づき、前記１つのハーフブリッジ分岐（３８）を監視するステップと
を有することを特徴とする監視方法。
【請求項２】
前記所定の時間的推移（５０）をパルス幅変調により設定する、
請求項１記載の監視方法。
【請求項３】
前記所定の時間的推移（５０）と前記出力電位（５２）との比較（７０）を行うため、当該出力電位（５２）における前記パルス幅変調の特徴を探索する、
請求項２記載の監視方法。
【請求項４】
前記パルス幅変調の特徴は、当該パルス幅変調の周波数である、
請求項３記載の監視方法。
【請求項５】
前記監視方法は、
所定の時間（６２）にわたる前記出力電位（５２）のパルス数（６６）を計数するステップ
を有し、
前記所定の時間的推移（５０）と前記出力電位（５２）との比較（７０）を行うため、前記パルス幅変調の周波数と前記所定の時間（６２）との積と、前記パルス数（６６）とを比較する、
請求項４記載の監視方法。
【請求項６】
第１のハーフブリッジ（３２）と少なくとも１つの第２のハーフブリッジ（３４）とから成る並列回路（２０）の保護方法であって、
前記第１のハーフブリッジ（３２）および第２のハーフブリッジ（３４）の各中間タップ（２８，３０）は、電気部品（１２）を介して相互に接続されており、
前記保護方法は、
・請求項１から５までのいずれか１項記載の監視方法を使用して前記両ハーフブリッジ（３２，３４）を監視し、
・前記所定の時間的推移（５０）と前記出力電位（５２）との比較結果が所定の条件を満たす場合、すべてのハーフブリッジ分岐（３６，３８，４０，４２）を遮断する
ことを特徴とする保護方法。
【請求項７】
ハーフブリッジ（３８）において中間タップ（３０）を介して他のハーフブリッジ分岐（３６）と直列接続された、当該ハーフブリッジ（３２）の１つのハーフブリッジ分岐（３８）を監視する装置（５６）、特に計算ユニットであって、
・前記他のハーフブリッジ分岐（３６）の、前記中間タップ（３０）とは反対側の給電電位（２４）を、所定の時間的推移（５０）で当該中間タップ（３０）に印加し、
・前記所定の時間的推移（５０）と、前記中間タップ（３０）における出力電位（５２）との比較（７０）に基づき、前記１つのハーフブリッジ分岐（３８）を監視する
ように構成されていることを特徴とする装置（５６）。
【請求項８】
電動機（１２）に電気エネルギー供給を行うための変換装置（２０）であって、
・第１のハーフブリッジ（３２）と少なくとも１つの第２のハーフブリッジ（３４）とから成る並列回路であって、当該第１のハーフブリッジ（３２）および第２のハーフブリッジ（３４）の各中間タップ（２８，３０）が前記電動機（１２）を介して相互に接続されている並列回路と、
・前記両ハーフブリッジ（３２，３４）を監視するための、請求項７記載の装置（５６）と
を有することを特徴とする変換装置（２０）。
【請求項９】
請求項１から６までのいずれか１項記載の監視方法のすべてのステップを実施するために構成されたコンピュータプログラム。
【請求項１０】
請求項９記載のコンピュータプログラムを記憶した電子記憶媒体。
【請求項１１】
請求項１０記載の電子記憶媒体を備えた電子制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的に車両に関し、とりわけ電動機を備えた車両に関する。さらに本発明は、電動機を駆動制御するためのドライバ回路の監視方法にも関する。
【０００２】
従来技術
独国特許出願公開第 DE 420 91 67 A1 号公報から、変換装置において電界効果トランジスタを監視して短絡を検知することが公知である。短絡は、監視対象である電界効果トランジスタにおける電圧降下に基づいて検知される。
【０００３】
発明の開示
本発明では、請求項１記載の、ハーフブリッジの各ハーフブリッジ分岐の監視方法、および、各独立請求項に記載の、第１のハーフブリッジと少なくとも第２のハーフブリッジとから成る並列回路の保護方法と、装置と、コンピュータプログラムと、電子記憶媒体と、電子制御ユニットとを開示する。
【０００４】
従属請求項に有利な実施形態が記載されている。
【０００５】
本発明の１つの対象は、ハーフブリッジにおいて中間タップを介して他のハーフブリッジ分岐に直列接続された、当該ハーフブリッジの１つのハーフブリッジ分岐の監視方法であり、当該監視方法は以下のステップを有する：
・前記他のハーフブリッジ分岐の、前記中間タップとは反対側の給電電位を、予め定められた時間的推移で当該中間タップに印加するステップ。
・前記予め定められた時間的推移と前記中間タップの出力電位との比較に基づき、前記１つのハーフブリッジ分岐を監視するステップ。
【０００６】
上述の方法の基礎となっているのは、冒頭に述べたように変換装置の電界効果トランジスタにおける電圧降下に基づいて当該電界効果トランジスタを監視するためには、当該電圧降下を測定技術的に検出するために少なくとも２つの電位を検出しなければならないという考察である。したがって、１つのハーフブリッジにおいて複数の電界効果トランジスタを監視するためには、少なくとも３つの異なる電位を検出する必要がある。短絡状態の電界効果トランジスタにおける電圧降下が、予め設定された電圧閾値を超えるほど、当該電界効果トランジスタに流れる電流が大きくなった場合に初めて、前記１つのハーフブリッジにおいて電界効果トランジスタの短絡が発生していると判断することができる。しかし、特に変換回路では部分的に非常に高い電圧ピークが生じることがあるので、電圧閾値としては非常に高い値だけを考慮すればいいという訳にはいかず、電圧閾値を相応な長さの時間にしなければならず、このことにより、当該ハーフブリッジの、未だ短絡していない他の電界効果トランジスタに、非常に高い負荷がかかる可能性がある。
【０００７】
上記方法はさらに、どのハーフブリッジ分岐が短絡状態にあるかに応じて、ハーフブリッジにおいて短絡状態のハーフブリッジ分岐、たとえば冒頭に述べた電界効果トランジスタにより、当該ハーフブリッジの中間タップが、当該中間タップから見て高い給電電位または低い給電電位に一定になっているという考察にも基づいている。他方、ハーフブリッジは通常、たとえば中間タップにおいて交流電位を出力電位として生成するために、当該ハーフブリッジのハーフブリッジ分岐のうち１つによって、予め定められた時間的推移で中間タップに上述の高い給電電位または低い給電電位を印加するというタスクを有しているので、たとえば他のハーフブリッジ分岐が、これに応じて低い給電電位または高い給電電位を中間タップに持続的に印加していないことにより、中間タップにおける出力電位に当該予め定められた時間的推移を観察できない場合、エラーが発生していると判定することができる。上述の方法では、この認識事実を利用して、たとえばハーフブリッジにおいて電界効果トランジスタ等のハーフブリッジ分岐の短絡を確実に判別する。
【０００８】
冒頭に述べた、短絡の検知のためにハーフブリッジの複数のハーフブリッジ分岐における電圧降下を用いる手法に対し、本発明の上記方法では、各ハーフブリッジにおいて、複数のハーフブリッジ分岐の監視のために検出しなければならない電位の所要数を１つの電位数にまで低減し、しかも、中間タップにおける出力電位にまで低減することができる。このことにより、ハーフブリッジ分岐の監視にかかる回路コストを顕著に削減することができる。さらに、ハーフブリッジ分岐の短絡をリアルタイムで検知することもできる。というのも、中間タップにおける出力電位と、当該中間タップに印加される給電電位の前記予め定められた時間的推移との間に偏差が生じた場合、その原因は、ハーフブリッジの他のハーフブリッジ分岐が短絡していること以外に無いからであり、たとえば冒頭に述べた手法における電圧ピーク等の他の理由はあり得ない。
【０００９】
このようにして、上述の方法により、ハーフブリッジの各ハーフブリッジ分岐を監視するための回路構成が簡素化するだけでなく、上述の方法により、各ハーフブリッジ分岐の短絡をより迅速に検知することもでき、このように迅速な検知が可能になることにより、未だ機能するハーフブリッジ分岐にかかる電気的負荷を顕著に低減することができる。
【００１０】
前記他のハーフブリッジ分岐の、前記中間タップとは反対側の給電電位を、予め定められた時間的推移で当該中間タップに印加する前記ステップにより、ハーフブリッジに流れる電力が制限されないようにしなければならない。つまり、中間タップから給電電位へ電流が戻ることが全く無いようにする。
【００１１】
上記方法の１つの実施形態では、前記予め定められた時間的推移はパルス幅変調により設定される。特に変換装置では、ハーフブリッジの給電電位から中間タップにおいて交流電位を生成するためにパルス幅変調を用いることが非常に多い。しかし、これに代えて択一的に、当業者に慣用されている他の変調方式を使用することもできる。この他の変調方式については、簡素化のため、詳細な説明は省略する。この他の変調方式に応じて、中間タップの給電電位を印加するときの前記予め定められた時間的推移が設定されることになる。
【００１２】
上記方法の補完的な実施形態では、前記予め定められた時間的推移と出力電位とを比較するため、当該出力電位におけるパルス幅変調の特徴を探索する。この実施形態の基礎となっている考察は、パルス幅変調を一義的に識別できる特定の特性値に基づいて、当該パルス幅変調をできるという考察である。したがって、時間的推移全てを常時監視する必要は無く、中間タップにおける出力電位に一義的に現れた特性値に基づいて、使用されているパルス幅変調を一義的に識別すれば十分である。
【００１３】
パルス幅変調の特徴としては、当該パルス幅変調の１つまたは複数の特性値を用いることができる。たとえば、特定のパルスの幅を評価することができ、または有利には、パルス幅変調の周波数を評価することができる。このパルス幅変調の周波数は、特に好適には変調周波数とすることができる。
【００１４】
他の１つの実施形態では上記方法は、予め定められた時間にわたって、出力電位に含まれるパルス数を計数するステップを有する。当該実施形態では、前記予め定められた時間的推移と出力電位とを比較するために、パルス幅変調の周波数と前記予め定められた時間との積と、前記パルス数とを比較する。この実施形態の基礎となっている考察は、信号の周波数の測定は非常に僅かな測定誤差で実施することができるので、パルス幅変調の周波数と前記予め定められた時間との積と前記パルス数とが偏差する場合、監視対象であるハーフブリッジ分岐の損傷を高信頼性で推定することができるという考察である。
【００１５】
本発明はさらに、第１のハーフブリッジと少なくとも１つの第２のハーフブリッジとから成る並列回路の保護方法も対象としており、両ハーフブリッジの各中間タップは電子部品を介して相互に接続されている。前記保護方法は、
・上述の監視方法により両ハーフブリッジを監視するステップと、
・前記予め定められた時間的推移と前記出力電位との比較結果が、予め定められた条件を満たす場合、すべてのハーフブリッジ分岐を遮断するステップと
を有する。
【００１６】
この予め定められた条件には、前記予め定められた時間的推移と出力電位との偏差を含めることができる。
【００１７】
好適には、両ハーフブリッジのうち一方のハーフブリッジの１つのハーフブリッジ分岐を監視する際に、中間タップの出力電位が、当該中間タップに対して斜向かいにある中間タップによって歪まないように、他方のハーフブリッジの、前記中間タップから見えるハーフブリッジ分岐であって、監視対象のハーフブリッジ分岐に対して斜向かいにあるハーフブリッジ分岐を常時導通させるべきである。しかしこの場合には、監視対象のハーフブリッジ分岐にある中間タップの出力電位が、両給電電位のうち一方の給電電位に常時ならないように、両中間タップ間の部品が電位勾配を生成するのが望ましい。
【００１８】
原則的には、前記電気部品は任意の部品とすることができる。有利には、前記電気部品を電動機とする。
【００１９】
本発明はさらに、ハーフブリッジにおいて中間タップを介して他のハーフブリッジ分岐に直列接続された、当該ハーフブリッジの１つのハーフブリッジ分岐の監視装置、特に計算ユニットを対象とし、当該監視装置は、
・前記他のハーフブリッジ分岐の、前記中間タップとは反対側の給電電位を、予め定められた時間的推移で当該中間タップに印加し、
・前記中間タップにおける、前記予め定められた時間的推移と出力電位との比較に基づき、前記１つのハーフブリッジ分岐を監視する
ように構成されている。
【００２０】
上記装置は任意に、従属請求項に記載の方法のうちいずれかを実施するように拡張することが可能である。
【００２１】
本発明の１つの実施形態では、上記装置はメモリとプロセッサとを有する。この実施形態では、上記方法をコンピュータプログラムの形態で前記メモリに記憶し、当該コンピュータプログラムがメモリからプロセッサにロードされたときに、当該プロセッサは当該方法を実施するように構成されている。
【００２２】
本発明はさらに、電動機に電気エネルギーを供給するための変換装置も対象とし、当該変換装置は、第１のハーフブリッジと少なくとも１つの第２のハーフブリッジとから成る並列回路、および、両ハーフブリッジを監視する装置を有し、両ハーフブリッジの各中間タップは、前記電動機を介して相互に接続可能に構成されている。
【００２３】
本発明はまた、車両用の駆動装置も対象としており、当該駆動装置は、当該車両の部品を動かすための電動機と、上記の変換装置とを含む。動かす対象である前記部品は、車両のものであれば任意のものとすることができ、たとえば車両のホイール、ガラスワイパまたは車室の装備部品とすることができ、この装備部品はたとえば、車内ミラー、車外ミラーまたは乗員シートとすることができる。これに応じて、前記駆動装置を車両推進装置、ガラスワイパ駆動装置または位置調整駆動装置とすることができる。しかし、前記駆動装置を、車両のウィンドウを移動させるためのパワーウィンドウ装置とするのが、特に好適である。
【００２４】
本発明はまた、上記のいずれか１つの方法のすべてのステップを実施するために構成されたコンピュータプログラムも対象とする。
【００２５】
本発明はさらに、電子記憶媒体に上述のコンピュータプログラムを記憶したものも対象とする。
【００２６】
本発明はまた、上述の電子記憶媒体を備えた電子制御ユニットも対象とする。
【００２７】
以下、添付の図面に基づいて本発明の有利な実施形態を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】パワーウィンドウ装置の概略図である。
【図２】図１のパワーウィンドウ装置の電動機を、駆動制御装置と共に示す構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
各図中、同一の要素には同一の符号を付しており、これについては一度だけ説明する。
【００３０】
図１を参照すると、同図は、詳細に示されていない自動車のサイドドア４に備えつけられたパワーウィンドウ装置２の概略図である。
【００３１】
パワーウィンドウ装置２は本実施形態では、フレーム８に嵌められたウィンドウガラス６の形態の可動部品を上下移動させ、この上下移動により、ウィンドウ開度１０の大きさを調整するように構成されている。ウィンドウガラス６は電動機１２によって動かすことができ、この電動機１２は、操作装置１４を介して開始信号１５を使用してオンオフ切替される。ここでは、電動機１２から、動かす対象であるウィンドウガラス６への動力伝達は、ケーブル１６を介して行われる。
【００３２】
電動機１２は制御装置１８を介して駆動制御される。この駆動制御については、図２を参照して詳細に説明する。
【００３３】
本実施形態では、制御装置１８は変換装置２０を有し、この変換装置２０は、パルス幅変調ユニット２２（以下「ＰＷＭユニット２２」という）によって駆動制御されて、当業者に公知のように、直流電圧を交流電圧に変換する。ＰＷＭユニット２２は、前記操作装置１４によってオンオフ切替することができる。この直流電圧は、第１の給電電位２４と第２の給電電位２６との間にて取り出される。こうするために本実施形態では、両給電電位２４，２６は動作電圧２４および接地２６となっている。前記交流電圧は、２つのハーフブリッジ３２，３４の中間タップ２８，３０間において取り出される。この２つのハーフブリッジ３２，３４の各ハーフブリッジ分岐は電界効果トランジスタ３６，３８，４０，４２として構成されており、これらの電界効果トランジスタ３６，３８，４０，４２はＰＷＭユニット２２によって駆動制御される。
【００３４】
以下、ＰＷＭユニット２２による第１のハーフブリッジ３２の動作電圧側の電界効果トランジスタ３６の駆動制御と、第２のハーフブリッジ３４の接地側の電界効果トランジスタ４２の駆動制御とに基づいて、本実施例を説明する。こうするために本実施形態では、ＰＷＭユニット２２は第１の制御信号４４を、第１のハーフブリッジ３２の動作電圧側の電界効果トランジスタ３６へ出力し、第２の制御信号４６を、第２のハーフブリッジ３４の接地側の電界効果トランジスタ４２へ出力する。
【００３５】
第２のハーフブリッジ３４の接地側の電界効果トランジスタ４２を定常的にオン状態にし、第２のハーフブリッジ３４の接地側の電界効果トランジスタ４２を介して電動機１２を接地電位２６に持続的に接続し続けるように、第２の制御信号４４は、ＰＷＭユニット２２によって設定される直流電圧波形４８を有する。
【００３６】
第１のハーフブリッジ３２の中間タップ３０において所定の出力電位推移を生成するため、第１のハーフブリッジ３２の動作電圧側の電界効果トランジスタ３６を、当業者に公知の手法でタイミング制御するように、第１の制御信号４４は、ＰＷＭユニット２２によって設定される交流電圧波形５０を有する。このことにより、電動機１２において、この所定の出力電位推移が降下し、これにより、電動機はたとえば左回転するように駆動される。さらに、第１のハーフブリッジ３２の動作電圧側の電界効果トランジスタ３６の内蔵フリーホイールダイオードを、当業者に公知の手法でバイパスして損失電力を低減するため、当該第１のハーフブリッジ３２の接地側の電界効果トランジスタ３８も、第１のハーフブリッジ３２の動作電圧側の電界効果トランジスタ３６とはアンチポーダルにタイミング制御することができる。このタイミング制御の仕方は、図中には示されていない。
【００３７】
しかし、第１のハーフブリッジ３２の接地側の電界効果トランジスタ３８が不具合により短絡していると、当該第１のハーフブリッジ３２の動作電圧側の電界効果トランジスタ３６により中間タップにおいて生成された出力電位によって、第１のハーフブリッジ３２に短絡電流が流れてしまい、場合によってはこの短絡電流により、第１のハーフブリッジ３２の動作電圧側の電界効果トランジスタ３６も損傷または破損してしまうことがある。このことを回避するために、本実施形態では、第１のハーフブリッジ３２の中間タップ３０における出力電位の妥当性検査を第１の制御信号４４に基づいて行うことを提案する。というのも、第１のハーフブリッジ３２の接地側の電界効果トランジスタ３８に短絡不具合が生じていることにより中間タップ３０の出力電位が接地２６に持続的に接続され続けている場合を除いて、第１のハーフブリッジの中間タップ３０における出力電位は時間的に見て、第１の制御信号４４の波形と同じ波形を示すはずだからである。
【００３８】
よって、第１のハーフブリッジ３２の中間タップ３０の出力電位５２は、保護抵抗５４を介して監視装置５６へ送られ、この監視装置５６は、タイミングジェネレータ６０により設定される期間６２にわたって第１のカウンタ５８を用いて出力電位５２に含まれるパルス数を計数する。第１の制御信号４４に含まれるパルス数も同様に、第２のカウンタ６４を用いて前記期間６２にわたって計数される。前記期間６２にわたる出力電位５２の第１のパルス数６６が、制御信号４４の第２のパルス数６８と等しい場合にのみ、第１のハーフブリッジ３２の接地側の電界効果トランジスタ３８には短絡が生じていない、ということになる。それ以外の場合には、両パルス数６６，６８を比較する７０ことによりパルス数差６６，６８が求められ、このパルス数差６６，６８に基づいてＰＷＭユニット２２をオフ切替し、これにより変換装置２０をオフ切替することができる。
【００３９】
第１のハーフブリッジ３２の動作電圧側の電界効果トランジスタ３６をタイミング制御する代わりに第２のハーフブリッジ３４の接地側の電界効果トランジスタ４２をタイミング制御する場合には、第２のハーフブリッジ３４の動作電圧側の電界効果トランジスタ４０に短絡が生じると、当該第２のハーフブリッジ３４の中間タップ２８が持続的に動作電圧２４の電位に留まり、これによっても第１のパルス数６６は、今度は第２の制御信号４６に含まれる第２のパルス数６８と偏差することになる。このようにして、各電界効果トランジスタ３６，３８，４０，４２すべてにおける短絡を発見することができ、図２では、途中で切れて示された線路が、そのために必要な、ＰＷＭユニット２２に対する制御線路と、監視装置５６に対する測定線路とを示している。概観しやすくするため、これらの線路全部は図示していない。
【００４０】
上記実施例についての記載は、変換装置２０を２相インバータとして説明したものであるが、どの相数の変換装置にも、簡単に拡張することができる。
【図１】
2016500507.tif 000003
【図２】
2016500507.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成27年6月19日(2015.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハーフブリッジ（３２）において中間タップ（３０）を介して他のハーフブリッジ分岐（３６）と直列接続された、当該ハーフブリッジ（３２）の１つのハーフブリッジ分岐（３８）の監視方法であって、
・前記他のハーフブリッジ分岐（３６）の、前記中間タップ（３０）とは反対側の給電電位（２４）を、所定の時間的推移（５０）で当該中間タップ（３０）に印加するステップと、
・前記所定の時間的推移（５０）と、前記中間タップ（３０）における出力電位（５２）との比較（７０）に基づき、前記１つのハーフブリッジ分岐（３８）を監視するステップと
を有することを特徴とする監視方法。
【請求項２】
前記所定の時間的推移（５０）をパルス幅変調により設定する、
請求項１記載の監視方法。
【請求項３】
前記所定の時間的推移（５０）と前記出力電位（５２）との比較（７０）を行うため、当該出力電位（５２）における前記パルス幅変調の特徴を探索する、
請求項２記載の監視方法。
【請求項４】
前記パルス幅変調の特徴は、当該パルス幅変調の周波数である、
請求項３記載の監視方法。
【請求項５】
前記監視方法は、
所定の時間（６２）にわたる前記出力電位（５２）のパルス数（６６）を計数するステップ
を有し、
前記所定の時間的推移（５０）と前記出力電位（５２）との比較（７０）を行うため、前記パルス幅変調の周波数と前記所定の時間（６２）との積と、前記パルス数（６６）とを比較する、
請求項４記載の監視方法。
【請求項６】
第１のハーフブリッジ（３２）と少なくとも１つの第２のハーフブリッジ（３４）とから成る並列回路（２０）の保護方法であって、
前記第１のハーフブリッジ（３２）および第２のハーフブリッジ（３４）の各中間タップ（２８，３０）は、電気部品（１２）を介して相互に接続されており、
前記保護方法は、
・請求項１から５までのいずれか１項記載の監視方法を使用して前記両ハーフブリッジ（３２，３４）を監視し、
・前記所定の時間的推移（５０）と前記出力電位（５２）との比較結果が所定の条件を満たす場合、すべてのハーフブリッジ分岐（３６，３８，４０，４２）を遮断する
ことを特徴とする保護方法。
【請求項７】
ハーフブリッジ（３２）において中間タップ（３０）を介して他のハーフブリッジ分岐（３６）と直列接続された、当該ハーフブリッジ（３２）の１つのハーフブリッジ分岐（３８）を監視する装置（５６）であって、
・前記他のハーフブリッジ分岐（３６）の、前記中間タップ（３０）とは反対側の給電電位（２４）を、所定の時間的推移（５０）で当該中間タップ（３０）に印加し、
・前記所定の時間的推移（５０）と、前記中間タップ（３０）における出力電位（５２）との比較（７０）に基づき、前記１つのハーフブリッジ分岐（３８）を監視する
ように構成されていることを特徴とする装置（５６）。
【請求項８】
前記装置（５６）は計算ユニットである、
請求項７記載の装置（５６）。
【請求項９】
電動機（１２）に電気エネルギー供給を行うための変換装置（２０）であって、
・第１のハーフブリッジ（３２）と少なくとも１つの第２のハーフブリッジ（３４）とから成る並列回路であって、当該第１のハーフブリッジ（３２）および第２のハーフブリッジ（３４）の各中間タップ（２８，３０）が前記電動機（１２）を介して相互に接続されている並列回路と、
・前記両ハーフブリッジ（３２，３４）を監視するための、請求項７または８記載の装置（５６）と
を有することを特徴とする変換装置（２０）。
【請求項１０】
請求項１から６までのいずれか１項記載の監視方法のすべてのステップを実施するために構成されたコンピュータプログラム。
【請求項１１】
請求項１０記載のコンピュータプログラムを記憶した電子記憶媒体。
【請求項１２】
請求項１１記載の電子記憶媒体を備えた電子制御ユニット。
【国際調査報告】
2016500507.tif 000005
2016500507.tif 000006
2016500507.tif 000007
2016500507.tif 000008