(57)【要約】表示デバイスとともに使用するためのハンドヘルドスタイラスは、ハンドヘルド本体と、本体に移動可能に連結される先端と、本体に対する先端の移動を検出するように構成される、少なくとも１つの容量センサとを備え得る。少なくとも１つの容量センサは、本体に固着されるか、またはそれと一体である、少なくとも１つの第１の伝導性要素と、可動先端に固着されるか、またはそれと一体である、少なくとも１つの第２の伝導性要素とを備え得る。先端は、少なくとも１つの第１の伝導性要素および少なくとも１つの第２の伝導性要素が相互から離間されるように配列され得る。少なくとも１つの容量センサは、本体に対する先端の移動によって引き起こされる、少なくとも１つの第１の伝導性要素と少なくとも１つの第２の伝導性要素との間のそれぞれの距離の変化を検出するように構成され得る。
2016528653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドヘルド本体と、
前記本体に移動可能に連結される先端と、
前記本体に対する前記先端の移動を検出するように構成される、少なくとも１つの容量センサと
を備える、ハンドヘルドスタイラス。
【請求項２】
前記本体に固着されるか、またはそれと一体である、少なくとも１つの第１の伝導性要素と、
可動先端に固着されるか、またはそれと一体である、少なくとも１つの第２の伝導性要素と
を備え、
前記先端は、前記少なくとも１つの第１の伝導性要素および前記少なくとも１つの第２の伝導性要素が相互から離間されるように配列され、
前記少なくとも１つの容量センサおよび前記少なくとも１つの第１の伝導性要素は、前記少なくとも１つの容量センサを画定するように配列され、
前記少なくとも１つの容量センサは、前記本体に対する前記先端の移動によって引き起こされる、前記少なくとも１つの第１の伝導性要素と前記少なくとも１つの第２の伝導性要素との間のそれぞれの距離の変化を検出するように構成される、
請求項１に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項３】
前記本体に連結されるか、またはそれと一体である、リングを備え、
前記少なくとも１つの第１の伝導性要素は、少なくとも部分的に前記リングの円周の周囲に位置し、
前記少なくとも１つの第２の伝導性要素は、少なくとも部分的に前記先端の円周の周囲に位置する、
請求項２に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項４】
少なくとも部分的に前記リングの前記円周の周囲に延在する、単一の第１の伝導性要素であって、前記単一の第１の伝導性要素は、接地されている、単一の第１の伝導性要素と、
前記先端の前記円周の周囲に配列される、複数の第２の伝導性要素と
を備える、請求項３に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項５】
前記リングの前記円周の周囲に配列される、複数の第１の伝導性要素と、
少なくとも部分的に前記先端の前記円周の周囲に延在する、単一の第２の伝導性要素であって、前記単一の第２の伝導性要素は、接地されている、単一の第２の伝導性要素と
を備える、請求項３に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項６】
前記先端は、前記リングの内側で半径方向に配列され、前記リングに対して移動可能である、請求項３に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項７】
前記先端は、スタイラス本体の軸方向と略垂直な前記先端の側方移動を可能にするように、前記本体に移動可能に連結され、前記少なくとも１つの容量センサは、前記先端の前記側方移動を検出するように構成される、請求項１に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項８】
前記先端は、スタイラス本体の軸方向に略沿った前記先端の軸方向移動を可能にするように、前記本体に移動可能に連結され、前記少なくとも１つの容量センサは、前記先端の前記軸方向移動を検出するように構成される、請求項１に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項９】
前記スタイラス本体の前記軸方向に沿って相互からオフセットされる、少なくとも２つの容量センサを備える、請求項８に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項１０】
前記先端は、（ａ）スタイラス本体の軸方向と略垂直な前記先端の側方移動、および（ｂ）前記スタイラス本体の前記軸方向に略沿った前記先端の軸方向移動の両方を可能にするように、前記本体に移動可能に連結され、前記少なくとも１つの容量センサは、（ａ）前記先端の前記側方移動および（ｂ）前記先端の前記軸方向移動の両方を検出するように構成される、請求項１に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項１１】
前記スタイラスは、表示デバイス上でマーキングを生成するために構成され、
前記スタイラスは、制御電子機器を備え、
前記制御電子機器は、
前記スタイラスの前記少なくとも１つの容量センサから信号を受信することと、
前記少なくとも１つの容量センサから受信される前記信号に基づいて、前記表示デバイス上に生成される前記マーキングの視覚パラメータを制御するための信号を生成することと
を行うように構成される、請求項１に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項１２】
前記制御電子機器は、前記少なくとも１つの容量センサから受信される前記信号に基づいて、前記表示デバイス上に生成される線の幅を制御するための信号を生成するように構成される、請求項１１に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項１３】
前記制御電子機器は、前記少なくとも１つの容量センサから受信される前記信号に基づいて、前記表示デバイス上に生成される線の色または色調を制御するための信号を生成するように構成される、請求項１１に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項１４】
前記制御電子機器は、
前記少なくとも１つの容量センサから受信される前記信号に基づいて、前記表示デバイスに対する前記スタイラスの角度を計算することと、
前記スタイラスの前記計算された角度に基づいて、前記表示デバイス上に生成される前記マーキングの前記視覚パラメータを制御するために、前記スタイラスの前記計算された角度を前記表示デバイスに伝達することと
を行うように構成される、請求項１１に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項１５】
前記制御電子機器は、
前記少なくとも１つの容量センサから受信される前記信号に基づいて、スタイラス先端への力の規模を計算することと、
前記スタイラス先端への前記計算された力に基づいて、前記表示デバイス上に生成される前記マーキングの前記視覚パラメータを制御するために、前記スタイラス先端への前記計算された力を前記表示デバイスに伝達することと
を行うように構成される、請求項１１に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項１６】
前記スタイラスと表示デバイスとの間の相互作用中に、前記少なくとも１つの容量センサから受信される信号に基づいて、データ信号を生成するように構成される、電子機器と、
前記スタイラスに組み込まれ、リアルタイムで前記データ信号を前記表示デバイスに伝達するように構成される、通信システムと
を備える、請求項１に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項１７】
前記スタイラスの統合通信システムは、スタイラス先端と前記表示デバイスとの間の容量結合を制御することによって、前記データ信号を前記表示デバイスに伝達するように構成される、請求項１６に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項１８】
ハンドヘルド本体と、
前記本体と一体的に連結される、外側リングと、
前記外側リング内に配列され、それから離間される、先端であって、前記先端は、前記先端に印加される力に応答して、前記先端が前記外側リングに対して移動可能であるように、前記本体に移動可能に連結される、先端と、
前記外側リングと前記先端との間で画定される、少なくとも１つの容量センサであって、前記少なくとも１つの容量センサは、前記先端と前記外側リングとの間の相対移動を検出するように構成される、少なくとも１つの容量センサと
を備える、ハンドヘルドスタイラス。
【請求項１９】
前記本体に固着される第１の端部と、前記先端に固着される第２の端部とを有する、伸長部材であって、前記伸長部材は、前記先端に印加される前記力に応答して屈曲するように構成される、伸長部材を備える、請求項１８に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項２０】
前記先端は、変形可能形態要素を備える、請求項１８に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項２１】
前記外側リングは、接地され、前記先端は、前記先端の周辺に配列され、前記外側リングから離間される、少なくとも１つの容量センサ要素を含み、前記少なくとも１つの容量センサ要素および前記接地した外側リングは、相互作用して前記少なくとも１つの容量センサを画定するように構成される、請求項１８に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項２２】
前記先端は、前記先端の前記周辺に配列され、前記接地した外側リングと相互作用して複数の容量センサを画定するように構成される、複数の伝導性容量センサ要素を含む、請求項２１に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項２３】
前記先端は、接地され、前記外側リングは、前記外側リングから離間され、前記接地した先端と相互作用して前記少なくとも１つの容量センサを画定するように構成される、少なくとも１つの容量センサ要素を含む、請求項１８に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項２４】
前記外側リングは、前記外側リングの周辺に配列され、前記接地した先端と相互作用して複数の容量センサを画定するように構成される、複数の伝導性容量センサ要素を含む、請求項２３に記載のハンドヘルドスタイラス。
【請求項２５】
表示デバイスと、
前記表示デバイス上でマーキングを生成するために前記表示デバイスと相互作用するように構成される、ハンドヘルドスタイラスであって、
ハンドヘルド本体と、
前記本体に移動可能に連結される先端と、
前記本体に対する前記先端の移動を検出するように構成される、少なくとも１つの容量センサと
を備える、スタイラスと、
制御電子機器であって、
前記スタイラスの前記少なくとも１つの容量センサから信号を受信することと、
前記少なくとも１つの容量センサから受信される前記信号に基づいて、前記表示デバイス上に生成されるマーキングの視覚パラメータを制御するための信号を生成することと
を行うように構成される、制御電子機器と
を備える、システム。
【請求項２６】
前記スタイラスは、
前記本体に固着されるか、またはそれと一体である、少なくとも１つの第１の伝導性要素と、
可動先端に固着されるか、またはそれと一体である、少なくとも１つの第２の伝導性要素と
を備え、
前記先端は、前記少なくとも１つの第１の伝導性要素および前記少なくとも１つの第２の伝導性要素が相互から離間されるように配列され、
前記少なくとも１つの容量センサおよび前記少なくとも１つの第１の伝導性要素は、前記少なくとも１つの容量センサを画定するように配列され、
前記少なくとも１つの容量センサは、前記本体に対する前記先端の移動によって引き起こされる、前記少なくとも１つの第１の伝導性要素と前記少なくとも１つの第２の伝導性要素との間のそれぞれの距離の変化を検出するように構成される、請求項２５に記載のシステム。
【請求項２７】
前記スタイラスは、前記本体に連結されるか、またはそれと一体である、リングを備え、
前記少なくとも１つの第１の伝導性要素は、少なくとも部分的に前記リングの円周の周囲に位置し、
前記少なくとも１つの第２の伝導性要素は、少なくとも部分的に前記先端の円周の周囲に位置する、
請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記制御電子機器は、前記少なくとも１つの容量センサから受信される前記信号に基づいて、前記表示デバイス上に生成される線の幅を制御するための信号を生成するように構成される、請求項２５に記載のシステム。
【請求項２９】
前記制御電子機器は、前記少なくとも１つの容量センサから受信される前記信号に基づいて、前記表示デバイス上に生成される線の色または色調を制御するための信号を生成するように構成される、請求項２５に記載のシステム。
【請求項３０】
前記制御電子機器は、
前記少なくとも１つの容量センサから受信される前記信号に基づいて、前記表示デバイスに対する前記スタイラスの角度を判定することと、
前記表示デバイスに対する前記スタイラスの前記判定された角度に基づいて、前記表示デバイス上に生成される前記マーキングの前記視覚パラメータを制御するための信号を生成することと
を行うように構成される、請求項２５に記載のシステム。
【請求項３１】
前記制御電子機器は、
前記少なくとも１つの容量センサから受信される前記信号に基づいて、前記スタイラスと前記表示デバイスとの間の力の規模を判定することと、
前記スタイラスと前記表示デバイスとの間の前記判定された力の規模に基づいて、前記表示デバイス上に生成される前記マーキングの前記視覚パラメータを制御するための信号を生成することと
を行うように構成される、請求項２５に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本願は、２０１３年８月２２日に出願された、米国仮出願第６１／８６８，８９９号の利益を主張するものであり、該仮出願の全体は、本明細書中に援用される。
【０００２】
本開示は、電子デバイス、例えば、スマートフォン、タブレット、電子書籍リーダ等の電子デバイスのタッチスクリーンと連動するためのスタイラスに関する。
【背景技術】
【０００３】
タッチスクリーンは、例えば、スマートフォン、タブレット、電子書籍リーダ、および多数の他のデバイスを含む、デバイスにおいて、普遍的になりつつある。タッチスクリーンスタイラスは、ユーザが、データ、具体的には、図形データ、チェックマーク、署名等を入力すること、またはユーザ画面のボタン、スライダ、もしくは他の稼動要素を含む、ユーザインターフェースを取り扱うことを可能にする。しかしながら、殆どのユーザは、まだ指で描くことに慣れていない。また、既存のスタイラスを用いると、線の幅および色等のパラメータを選択することは容易に可能ではない。殆どのスタイラスは、単純に、タッチスクリーンに対する具体的または二次的な機能がないポインティングデバイスである。せいぜい、いくつかの従来のスタイラスは、線の幅を判定するように点圧力を測定することを可能にするか、またはユーザの手のひらのタッチとスタイラスの先端とを区別するために変調方式を使用する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
そのようなタッチスクリーン用途のための改良型スタイラス、具体的には、例えば、線の幅、スタイル、または色等のパラメータを容易に選択することを可能にするスタイラスの必要性が存在する。さらに、鉛筆によって得られる芸術的制御のレベル、例えば、細い線のためにスタイラスを垂直に保持し、より太い線のためにそれを傾斜させる能力の必要性がある。提案される知的スタイラスは、線の幅の角度を区別することができ、例えば、ペンの回転によって、色または色調、もしくは任意の他の好適なパラメータを即時に制御することを可能にするであろう。検出された力は、例えば、色選択または色濃度、もしくは任意の他の好適なパラメータを制御するために使用されてもよい。
【０００５】
種々の実施形態によると、タッチスクリーンスタイラスは、例えば、色および線の太さ等のパラメータを選択することを可能にする、スタイラスの特定の先端を備えるように設計することができる。ユーザがスタイラスの先端に圧力をかけるとき、先端は、スタイラスの反対の壁に向かって変位させられる。タッチスクリーン表面に対するスタイラスの角度は、例えば、タッチスクリーン上に生成されるマーキングの視覚パラメータ、例えば、そのようなマーキングの色を判定するように、スタイラスの壁の周囲の容量センサの相対偏移によって判定されてもよい。変位の量は、例えば、別の視覚パラメータ、例えば、スクリーン上に描かれる線の幅を判定するように、適用可能なセンサの静電容量の絶対偏移によって判定されてもよい。本システムはまた、紙の上で鉛筆を引きずることをシミュレートするように触覚フィードバックで増強することもできる。
【０００６】
一実施形態は、ハンドヘルド本体と、本体に移動可能に連結される先端と、本体に対する先端の移動を検出するように構成される、少なくとも１つの容量センサとを含み得る、表示デバイスとともに使用するためのハンドヘルドスタイラスを提供する。少なくとも１つの容量センサは、本体に固着されるか、またはそれと一体である、少なくとも１つの第１の伝導性要素と、可動先端に固着されるか、またはそれと一体である、少なくとも１つの第２の伝導性要素とを備えてもよい。先端は、少なくとも１つの第１の伝導性要素および少なくとも１つの第２の伝導性要素が相互から離間されるように配列されてもよい。少なくとも１つの容量センサは、本体に対する先端の移動によって引き起こされる、少なくとも１つの第１の伝導性要素と少なくとも１つの第２の伝導性要素との間のそれぞれの距離の変化を検出するように構成されてもよい。
【０００７】
別の実施形態は、ハンドヘルド本体と、本体に固定されるか、またはそれと一体である、外側リングと、外側リング内に配列され、それから離間される、先端であって、先端に印加される力に応答して外側リングに対して移動するために本体に移動可能に連結される、先端と、外側リングと先端との間で画定され、先端と外側リングとの間の相対移動を検出するように構成される、少なくとも１つの容量センサとを含み得る、表示デバイスとともに使用するためのハンドヘルドスタイラスを提供する。スタイラスは、表示デバイス上でマーキングを生成するために構成されてもよく、スタイラスの少なくとも１つの容量センサから信号を受信し、少なくとも１つの容量センサから受信される信号に基づいて、表示デバイス上に生成されるマーキングの視覚パラメータを制御するための信号を生成するように構成される、制御電子機器を含んでもよい。
【０００８】
別の実施形態は、表示デバイスと、表示デバイス上でマーキングを生成するために表示デバイスと相互作用するように構成される、ハンドヘルドスタイラスとを含む、システムを提供する。スタイラスは、ハンドヘルド本体と、本体に移動可能に連結される先端と、本体に対する先端の移動を検出するように構成される、少なくとも１つの容量センサと、スタイラスの少なくとも１つの容量センサから信号を受信し、少なくとも１つの容量センサから受信される信号に基づいて、表示デバイス上に生成されるマーキングの視覚パラメータを制御するための信号を生成するように構成される、制御電子機器とを含んでもよい。
【０００９】
別の実施形態は、表示デバイスと、表示デバイス上でマーキングを生成するために表示デバイスと相互作用するように構成される、ハンドヘルドスタイラスとを含む、システムを提供する。スタイラスは、ハンドヘルド本体と、本体に固定されるか、またはそれと一体的である、外側リングと、外側リング内に配列され、それから離間される、先端であって、先端に印加される力に応答して、先端が外側リングに対して移動可能であるように、本体に移動可能に連結される、先端と、外側リングと先端との間で画定され、先端と外側リングとの間の相対移動を検出するように構成される、少なくとも１つの容量センサと、スタイラスの少なくとも１つの容量センサから信号を受信し、少なくとも１つの容量センサから受信される信号に基づいて、表示デバイス上に生成されるマーキングの視覚パラメータを制御するための信号を生成するように構成される、制御電子機器とを含んでもよい。
【００１０】
以下の説明および添付図面を部分的に参照することによって、本開示の例示的実施形態が理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明による、力検出スタイラスの簡略化された図を図示する。
【図２Ａ】図２Ａは、接地した伝導性要素の周囲に配列される複数のセンサ要素を含む、スタイラス先端に複数の容量センサを含むスタイラスの例示的実施形態を図示する。
【図２Ｂ】図２Ｂは、複数のセンサ要素の周囲に配列される接地した伝導性要素を含む、スタイラス先端に複数の容量センサを含むスタイラスの例示的実施形態を図示する。
【図３】図３は、スタイラス先端の側方移動を検出するように構成される、スタイラスの例示的構成を図示する。
【図４】図４は、スタイラス先端の側方および軸方向移動の両方を検出するように構成される、スタイラスの例示的構成を図示する。
【図５】図５は、図４の例示的スタイラス構成の別の図を図示する。
【図６】図６は、軸方向付勢力を提供し、スタイラス先端の軸方向移動を管理するための代替実施形態を図示する。
【図７】図７は、スタイラス先端の側方移動を検出するように構成される、スタイラスの別の例示的構成を図示する。
【図８】図８は、スタイラス先端の側方および軸方向移動の両方を検出するように構成される、スタイラスの別の例示的構成を図示する。
【図９】図９は、軸方向に相互からオフセットされる容量センサの複数の列を使用することによって、スタイラス先端の側方および軸方向移動の両方を検出するように構成される、スタイラスの別の例示的構成を図示する。
【図１０】図１０は、スタイラスと、容量タッチスクリーンを有する表示デバイスとを含む、例示的システムを図示する。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本開示のいくつかの実施形態は、以下の説明と、類似参照番号が同一または類似部品を指す添付図面とを部分的に参照することによって、理解され得る。
【００１３】
図１は、本発明による、力検出スタイラス１０の簡略化された図を図示する。力検出スタイラス１０は、以下で議論されるように、ハンドヘルドであるように定寸および成形される本体１２と、本体に移動可能に連結される先端１４と、本体１２に対する先端１４の移動を検出するように構成される力検出システム１６と、力検出システム１６からの信号を分析し、関連データ信号を関連表示デバイスに伝達するように構成される制御電子機器２０とを含む。
【００１４】
力検出システム１６は、１つまたはそれを上回る方向へのスタイラス本体１２に対するスタイラス先端１４の移動を検出するように構成されてもよい。例えば、力検出システム１６は、特定の実施形態に応じて、（ａ）例えば、スタイラス本体１２の縦軸Ａと略垂直である、本体１２に対する先端１４の側方移動（そのような側方移動は矢印ＭＬによって示される）、または（ｂ）例えば、縦軸Ａに略沿った、または略平行である、本体１２に対する先端１４の軸方向移動（そのような軸方向移動は矢印ＭＡによって示される）、（ｃ）先端１４の側方および軸方向移動の両方を検出するように構成されてもよい。先端１４のそのような移動は、ユーザが、様々な圧力で、表示デバイス１０に対する様々な角度において、スタイラス１０の先端１４を表示デバイスに押し付けることに起因し得る。
【００１５】
力検出システム１６は、先端１４の側方移動、軸方向移動、または側方および軸方向移動の両方を検出するように構成される、１つまたはそれを上回る容量センサを含んでもよい。以下でさらに詳細に議論されるように、そのような容量センサは、スタイラス本体１２に固着されるか、またはそれと一体である、少なくとも１つの第１の伝導性要素と、可動先端１４に固着されるか、またはそれと一体である、少なくとも１つの第２の伝導性要素とを含んでもよく、その第１および第２の伝導性要素は、相互と相互作用して、少なくとも１つの容量センサを画定する。
【００１６】
制御電子機器２０は、力検出システム１６から受信される信号、例えば、先端１４の移動を示す容量センサからの信号を分析して、（例えば、スタイラス１０が表示デバイスに対して保持される角度を示す）先端１４への力の角度、および／または（例えば、ユーザがスタイラス１０を表示デバイスに押し付けている力を示す）先端１４への力の規模等の１つまたはそれを上回るパラメータを計算するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、制御電子機器２０は、次いで、データ信号の形態でそのようなパラメータを表示デバイスに伝達してもよく、これは、次いで、スタイラス１０から受信されるデータ信号に基づいて、スクリーン上に表示されるマーキング（例えば、スタイラスによって描かれる点または線）の視覚的外観に影響を及ぼし得る。例えば、表示デバイスは、例えば、表示デバイスに対するスタイラスの角度、表示デバイスに押し付けられるスタイラスの力、および／または力検出システム１６によって判定および伝達される他のパラメータを示す、スタイラスから受信されるデータ信号に基づいて、太さ／幅、色、陰影、および／またはスタイラスによってトレースされるマーキングの他のパラメータを調整してもよい。
【００１７】
図２Ａおよび２Ｂは、２つの例示的実施形態による、力感知スタイラス１０の２つの例示的設計を図示する。示されるように、スタイラス１０は、リング３０内で半径方向に配列される先端１４とともに、本体１２に固定して固着されるか、それと一体であるリング３０を含む。先端１４は、本体１２に対する側方移動（矢印ＭＬによって示される）、または軸方向移動（矢印ＭＡによって示される）、もしくは側方および軸方向移動の両方を可能にする様式で、本体１２に連結されてもよい。これらの例示的実施形態では、先端１４は、可撓性伸長部材３６、例えば、ばね鋼または他の弾性材料から形成されるロッドによって、本体１２に連結される。伸長部材３６の第１の端部３８は、スタイラス本体１２に連結され、伸長部材３６の第２の端部４０は、先端１４を支持する。先端１４は、先端１４がリング３０内で移動可能であるように、間隙３２によってリング３０から離間されてもよい。間隙３２は、空隙であってもよく、もしくは可撓性または可鍛材料、例えば、発泡体または他の材料で充填されてもよい。
【００１８】
いくつかの実施形態では、伸長部材３６の第１の端部３８は、横または傾斜力が先端１４に印加されるとき、例えば、スタイラス１０が非垂直角度で表示デバイスに押し付けられるときに、伸長部材３６の自由端が（矢印ＥＭＦによって示されるように）屈曲して先端１４の側方移動を可能にするように、本体１２に堅く連結される。他の実施形態では、例えば、以下で議論される図４−６および９に示されるように、伸長部材３６の第１の端部３８は、先端１４に印加される種々の横、軸、および傾斜力に応答して、例えば、スタイラス１０が垂直および非垂直角度で表示デバイスに押し付けられるときに、部材３６が（矢印ＥＭＦによって示されるように）横方向に屈曲するとともに、（矢印ＥＭＡによって示されるように）軸方向に移動することができるように、本体１２に対する部材３６の軸方向移動を可能にする様式で、本体１２に連結される。
【００１９】
先端１４は、先端基部４８上で支持される先端要素４６を含んでもよい。いくつかの実施形態では、先端要素４６は、変形可能な材料、例えば、発泡体、ゴム、または他の変形可能な材料から形成される。先端基部４８は、以下で議論されるように、１つまたはそれを上回る容量センサ要素を画定または支持してもよい。
【００２０】
上記で議論されるように、スタイラス１０は、特定の実施形態に応じて、先端１４の側方、軸方向、または側方および軸方向移動の両方を検出するように構成される、１つまたはそれを上回る容量センサを含む、力検出システム１６を含んでもよい。図２Ａおよび２Ｂの実施形態では、スタイラス１０は、スタイラス本体１２に固着されるか、またはそれと一体である伝導性要素と、可動先端１４に固着されるか、またはそれと一体である伝導性要素との間の相互作用によってそれぞれ画定される、複数の容量センサ５０を含む。スタイラス１０は、先端１４の移動を検出するための任意の好適な数の容量センサ５０を画定するように、任意の数の伝導性要素を含んでもよい。
【００２１】
示されるように、図２Ａの実施形態は、リング３０の円周の周囲に規則的な間隔でリング３０に連結される、複数の伝導性センサ要素５２と、先端基部４８によって画定されるか、またはそれに連結され、少なくとも部分的に先端基部４８の円周の周囲に延在する、単一の伝導性要素５４とを含む。要素５４は、電気的に接地されてもよい。リング３０上の各伝導性センサ要素５２は、容量センサ５０を画定するように、先端基部４８上の伝導性要素５４と相互作用する。図示した実施例は、リング３０の周囲に９０度の角度の間隔で離間される、４つの伝導性センサ要素５２を含み、したがって、４つの容量センサ５０を画定する。しかしながら、他の実施形態は、リング３０の周囲で均等または別様に離間され得る、任意の他の数の伝導性センサ要素５２、例えば、３、５、６、７、８、９、１０、１１、１２個、またはそれを上回るセンサ要素を含んでもよい。さらに、他の実施形態は、先端基部４８の周囲に配列される複数の伝導性要素５４を含んでもよい。
【００２２】
対照的に、図２Ｂの実施形態は、先端基部４８の円周の周囲に規則的な間隔で配列される、複数の伝導性センサ要素５２と、リング３０によって画定されるか、またはそれに連結され、少なくとも部分的にリング３０の円周の周囲に延在する、単一の伝導性要素５４とを含む。要素５４は、電気的に接地されてもよい。先端基部４８上の各伝導性センサ要素５２は、容量センサ５０を画定するように、リング３０上の伝導性要素５４と相互作用する。図示した実施例は、先端基部４８上で周囲に９０度の角度の間隔で離間される、４つの伝導性センサ要素５２を含み、したがって、４つの容量センサ５０を画定する。しかしながら、他の実施形態は、先端基部４８上で周囲に均等または別様に離間され得る、任意の他の数の伝導性センサ要素５２、例えば、３、５、６、７、８、９、１０、１１、１２個、またはそれを上回るセンサ要素を含んでもよい。さらに、他の実施形態は、リング３０の周囲に配列される複数の伝導性要素５４を含んでもよい。
【００２３】
先端１４が横方向に移動させられるとき、例えば、表示デバイス表面に対して非垂直角度でスタイラスを保持するユーザが、スタイラス先端１４をデバイス表面に押し付けるとき、距離ＤＣとして図２Ａおよび２Ｂに示される、個々のセンサ要素５２と伝導性要素５４との間のそれぞれの距離は、デバイス表面に対するスタイラスの角度およびユーザによって印加される力の量に比例して、増加または減少する。容量センサ５０は、各それぞれのセンサ５０における静電容量の変化として発現される、距離ＤＣのそれぞれの変化を検出するように構成される。各センサ５０によって検出される静電容量信号は、先端１４の側方移動の方向および規模を計算するように構成される実行可能なアルゴリズムを含み、さらに、そのようなパラメータから、縦軸の周囲のスタイラスの回転角度、スタイラスが押し付けられている表示デバイスに対するスタイラスの角度、ならびにスタイラスが表示デバイスに押し付けられている力を計算し得る、制御電子機器に伝達される。次いで、そのような計算されたデータのうちのいずれかまたは全ては、例えば、以下でさらに詳細に議論されるように、表示デバイスに伝達されてもよい。
【００２４】
図２Ａおよび２Ｂの例示的実施形態では、それぞれの伝導性センサ要素５２および伝導性要素５４は、軸方向で同一面内に配列される。他の実施形態では、伝導性センサ要素５２のうちの１つまたはそれを上回るものは、軸方向で相互から、または伝導性要素５４からオフセットされてもよい。いくつかの実施形態は、先端１４の軸方向移動を検出するために、軸方向で相互からオフセットされる要素５２および／または５４を含んでもよい。例えば、スタイラス１０は、軸方向で相互からオフセットして配列される、２つまたはそれを上回るリング状のセンサ要素５２を含んでもよく、各リングは、リング３０または先端基部４８の円周の周囲に配列される複数のセンサ要素５２を含む。代替として、または加えて、スタイラス１０は、軸方向で相互からオフセットして配列される、例えば、リング３０または先端基部４８の円周の周囲に２つまたはそれを上回るオフセットした伝導性要素リングを画定する、２つまたはそれを上回るリング形状の伝導性要素５４、もしくはリング状の離散伝導性要素５４を含んでもよい。
【００２５】
図３−９は、本体１２に対する先端１４の側方および／または軸方向移動を可能にするように、スタイラス先端１４を本体１２に連結するためのいくつかの例示的構成を図示する。
【００２６】
図３は、リング３０内に配列された先端１４を伴って、伸長支持部材３６、例えば、可撓性ロッドの遠隔端３８が本体１２にしっかりと固定される、例示的構成を示す。本実施形態は、（ロッド３６の屈曲を介して）先端１４の側方移動を可能にし、例えば、図２Ａまたは２Ｂに示されるような容量センサ５０の配列を使用して、そのような側方移動を検出するための容量センサ５０を含んでもよい。
【００２７】
図４は、伸長支持部材３６、例えば、可撓性ロッドが本体１２に移動可能に連結される、例示的構成を示す。示されるように、支持部材３６は、本体１２に固定される管状支持構造６０を通して軸方向に誘導され、先端１４の方向に向かってばねまたは他の付勢部材６２によって付勢されてもよい。本実施形態は、（ロッド３６の屈曲を介した）先端１４の側方移動および（支持部材３６の軸方向移動を介した）先端１４の軸方向移動の両方を可能にし、そのような側方および軸方向移動を検出するための容量センサ５０の任意の配列を含んでもよい。例えば、スタイラスは、（例えば、図２Ａまたは２Ｂに示されるような容量センサ５０の配列を使用して）先端１４の側方移動を検出するための先端１４またはその付近における容量センサ５０と、例えば、図４に示されるように、先端１４／支持部材３６アセンブリの軸方向移動を検出するための支持部材３６の遠隔端３８における容量垂直力センサ５０Ａとの配列を含んでもよい。別の実施例として、支持部材３６の遠隔端３８における容量垂直力センサ５０Ａの代わりに、スタイラスは、例えば、図９を参照して以下で議論されるように、先端１４の側方移動および軸方向移動の両方を検出するために、軸方向で相互からオフセットして配列される、複数のリング状またはセットの伝導性センサ要素５２および／または伝導性要素５４を含む、１４またはその付近における容量センサ５０の配列を使用してもよい。
【００２８】
図５は、図４の実施形態に類似する例示的実施形態の３次元図を示す。示されるように、支持部材３６は、本体１２に固定される支持構造６０内の開口部を通して誘導され、先端１４の方向に向かってばね６２によって付勢される。再度、本実施形態は、（ロッド３６の屈曲を介した）先端１４の側方移動および先端１４／支持部材３６アセンブリの軸方向移動の両方を可能にし、そのような側方および軸方向移動を検出するための容量センサ５０の任意の配列を含んでもよい。例えば、示されるように、スタイラスは、先端１４の側方移動を検出するための先端１４またはその付近における容量センサ５０、および先端１４／支持部材３６アセンブリの軸方向移動を検出するための支持部材３６の遠隔端３８における容量垂直力センサ５０Ａの配列を含んでもよい。
【００２９】
図６は、先端１４／支持部材３６アセンブリの軸方向移動を管理および検出するための図５の実施形態の代替案を図示する。固定された支持材６０に作用するばねまたは他の付勢部材６２の代わりに、弾性発泡体または他の変形可能な弾性材料６８が、先端１４に向かって先端１４／支持部材３６アセンブリを付勢するように、および支持部材３６の軸方向移動を制限する（それによって、コンデンサ５０Ａが短絡することを防止する）ように、容量垂直力センサ５０Ａの伝導性要素（例えば、プレート）７０Ａおよび７０Ｂの間に配列されてもよい。
【００３０】
図７は、変形可能な弾性材料８０、例えば、発泡体が、先端基部４８とリング３０との間の間隙の中に配列される、スタイラス１０の別の例示的実施形態を図示する。容量センサ５０は、例えば、上記で議論される実施例のうちのいずれかによると、先端基部４８およびリング３０に配列されてもよい。変形可能な弾性材料８０は、先端１４の側方移動を可能にするが、力が除去されたときに先端１４がリング３０内で再び中心になるように、弾性抵抗を提供してもよい。本設計はまた、先端基部４８が周辺リング３０に接触する可能性を妨げるか、または実質的に低減させ、それによって、容量センサ５０の短絡を防止し得る。図示した実施例は、軸方向に固定された先端１４を示すが、本実施形態はまた、先端１４の軸方向移動およびそのような移動の容量ベースの検出を可能にする、任意の好適な機構または設計と組み合わせられてもよい。
【００３１】
図８は、先端１４の側方および軸方向移動の両方を検出するために、複数の垂直に配列された容量センサ５０が使用される、別の例示的実施形態を図示する。示されるように、複数の伝導性センサ要素５２が、スタイラス本体１２上に搭載されるか、または別様にそれに添着される。変形可能な弾性層６８（例えば、弾性発泡体）が、伝導性センサ要素５２を覆って配列され、円盤状の伝導性要素５４が、弾性層６８を覆って配列され、先端要素４６が、伝導性要素５４上に搭載される。複数の伝導性センサ要素５２は、複数の容量センサ５０を画定するように伝導性要素５４と相互作用する。伝導性センサ要素５２は、任意の好適なパターンで、例えば、リング形状パターン、中心センサ要素５２がリング形状パターン内で中心に置かれたリング形状パターン、長方形の行／列アレイ、または任意の他の好適なパターンで配列され得る、任意の好適な数のセンサ要素５２（例えば、１、２、３、４、５、６、７、８、またはそれを上回る）を含んでもよい。図示した実施例は、相互から９０度で配列される、４つのセンサ要素５２を含み、それによって、４つの容量センサ５０を画定する。
【００３２】
容量センサ５０からの信号は、伝導性センサ要素５２のアレイに対する（したがって、スタイラス本体１２に対する）伝導性要素５４の角度回転、ならびにセンサ要素５２に向かった、またはそこから離れた伝導性要素５４の移動を判定するように、制御電子機器によって分析することができ、それらは、スタイラスが押し付けられている表示デバイスに対するスタイラスの角度、ならびにスタイラスが表示デバイスに押し付けられている力を計算するようにさらに処理されてもよい。
【００３３】
図９は、本体１２に対する先端１４の側方移動（ＭＬ）および軸方向移動（ＭＡ）の両方を検出するための容量センサ５０の２つの列を含む、例示的実施形態を図示する。示されるように、伝導性センサ要素５２は、リング形状の伝導性要素５４の周囲に延在する、２つの列９０Ａおよび９０Ｂに配列される。本実施例では、伝導性センサ要素５２は、スタイラス本体１２に固定され、伝導性要素５４は、先端１４に固定される。他の実施形態では、伝導性センサ要素５２は、（例えば、図２Ｂの配列と同様に）本体１２に固定され、伝導性センサ要素５２の周囲に延在する伝導性要素５４を伴って、先端１４に固定されてもよい。
【００３４】
先端１４の側方移動は、各個別列９０Ａおよび／または９０Ｂ内のセンサ要素５２からのそれぞれの静電容量信号を比較することによって検出されてもよい。例えば、特定の列９０内のセンサ要素５２からの信号の比が、先端１４の側方移動を計算するように分析されてもよい。先端１４の軸方向移動は、列９０Ａと９０Ｂとの間のそれぞれの静電容量信号を比較することによって検出されてもよい。例えば、列９０Ｂからの静電容量信号に対する列９０Ａからの静電容量信号の比が、先端１４の軸方向移動を計算するように分析されてもよい。計算された側方移動および軸方向移動は、任意の好適なアルゴリズムを使用して、縦軸の周囲のスタイラスの回転角度、スタイラス先端が押し付けられているデバイス表面に対するスタイラスの角度、デバイス表面に対してスタイラスに印加される力の量等の種々のパラメータを計算するために使用されてもよい。
【００３５】
図１０は、アクティブスタイラス１１０と、容量タッチスクリーン１４２を有する表示デバイス１４０とを含む、例示的システム１００を図示する。アクティブスタイラス１１０は、先端の移動を検出し、力および／または他の関連データを計算し、例えば、スタイラス先端１４から表示デバイス１４０に伝達される変調信号を介して、リアルタイムでそのような計算されたデータを表示デバイス１４０に伝達するように構成される。表示デバイス１４０は、スマートフォン、タブレット、電子書籍リーダ、または任意の他の好適なデバイス等の容量タッチスクリーン（例えば、ＰＣＴまたはＰＣＡＰスクリーン）を含む、任意のデバイスであってもよい。
【００３６】
示されるように、スタイラス１１０は、例えば、上記で議論される例示的実施形態のうちのいずれかによる、先端１４の移動に対応する静電容量信号を検出するように構成される、静電容量ベースの力検出システム１１６と、検出された静電容量信号を分析して関連データ（例えば、スタイラス１１０の物理的配向および先端１４に印加される力）を計算し、そのようなデータを表示デバイス１４０に伝達するように構成される、制御電子機器１２０とを含む。制御電子機器１２０は、プロセッサ１２２と、非一過性のメモリ１２６に記憶されたアルゴリズムまたは他の論理命令１２４と、表示デバイス１４０に伝達するための変調信号を生成するための変調器１３０とを含んでもよい。アルゴリズム１２４は、検出された静電容量信号から、本明細書で議論されるデータの種類のうちのいずれか、例えば、それぞれの容量要素の間の距離の変化、スタイラス先端１４の側方および／または軸方向移動、縦軸の周囲のスタイラスの回転角度、タッチスクリーン１４２に対するスタイラスの角度、タッチスクリーン１４２に対してスタイラスに印加される力の量等を計算するための任意の好適なアルゴリズムを含んでもよい。
【００３７】
変調器１３０は、部材３６の先端に位置する端部４０と容量タッチスクリーン１４２との間の伝導性結合を介して表示デバイス１４０に無線で伝達され得る、導電性部材３６を通して変調電気信号を送達するようにスイッチ１３２を変調するための信号を生成するように構成されてもよい。例えば、変調器１３０は、変調方形波信号またはパルス幅変調信号を生成して伝達してもよい。変調器１３０は、表示デバイス１４０がそのようなデータを処理し、そのようなデータに基づいてタッチスクリーン１４２上に表示されるマーキングに影響を及ぼすことができるように、リアルタイムでそのようなデータを伝達してもよい。他の実施形態では、変調器１３０は、力検出システム１１６の１つまたはそれを上回るセンサ要素５２および／または伝導性要素５４を介して、変調信号を表示デバイス１４０に伝達してもよい。他の実施形態では、変調器１３０は、スタイラス１１０の中に提供される他の伝導性要素を介して、変調信号を表示デバイス１４０に伝達してもよい。なおも他の実施形態では、スタイラス１１０は、表示デバイス１４０と別個の無線または有線インターフェースを介して、そのような先端センサデータを通信してもよい。この目的を達成するために、別個の無線回路がスタイラス１１０に組み込まれてもよい。
【００３８】
表示デバイス１４０は、プロセッサ１５０と、受信したデータを分析し、容量タッチスクリーン１４２とのスタイラス１１０の相互作用に基づいて、タッチスクリーン１４２上にマーキングを生成するための非一過性のメモリ１５４に記憶されたソフトウェアまたは論理命令１５２とを含む、制御電子機器１４６を含んでもよい。
【００３９】
例えば、スタイラス１１０は、タッチスクリーン１４２の表面を横断して移動させられてもよい。スタイラス制御電子機器１２０は、力検出システム１１６からの容量信号を検出し、タッチスクリーン１４２に対するスタイラス１１０の配向、力等に関する関連先端センサデータを計算し、スタイラス先端１４（例えば、部材３６の端部４０）とタッチスクリーン１４２との間の容量結合を通して信号を変調する。タッチスクリーン制御電子機器１４６は、スクリーン１４２上のスタイラス先端１４の典型的なｘ−ｙ場所検出に加えて、（例えば、配向およびスタイラス１１０上への力を示す）スタイラス１１０からの変調先端センサ信号を検出する。タッチスクリーン制御電子機器１４６は、次いで（例えば、プロセッサ１５０によるソフトウェア１５２の実行によって）、リアルタイムでスクリーン１４２上に表示されるマーキングの１つまたはそれを上回る視覚的側面に影響を及ぼすために、スタイラス１１０から受信される先端センサデータを使用してもよい。例えば、制御電子機器１４６は、受信された先端センサデータに基づいて、線の太さまたは幅、色、陰影、および／またはスクリーン上でスタイラス１１０によってトレースされるマーキングの他のパラメータを調整してもよい。
【００４０】
一実施例として、ソフトウェア１５２は、例えば、スクリーン表面に対するスタイラスの角度に基づいて、スクリーン上に表示される線の太さおよび／または線の暗さ（または陰影率）を制御することによって、鉛筆をシミュレートするために、スタイラス１１０から受信される先端センサデータを使用してもよく、線の表示された太さは、表面に対する垂線からのスタイラス配向の偏差に比例して増加する。別の実施例として、ソフトウェア１５２は、スタイラス先端１４とタッチスクリーン１４２との間で検出される力の規模に基づいて、スクリーン上に表示される太さおよび／または線の暗さ（または陰影率）を制御してもよい。別の実施例として、ソフトウェア１５２は、（ａ）スクリーン表面に対するスタイラスの角度、および（ｂ）スタイラス先端１４とタッチスクリーン１４２との間で検出された力の規模の両方に基づいて、スクリーン上に表示される太さおよび／または線の暗さ（または陰影率）を制御してもよい。
【００４１】
加えて、ソフトウェア１５２は、スタイラスの縦軸の周囲のスタイラスの検出された回転角度に基づいて、スクリーン上に表示されるマーキングの別のパラメータ、例えば、色、陰影等を制御してもよい。したがって、ユーザは、例えば、異なる角度までスタイラスを回転させることによって、所望の色を選択してもよい。例えば、３６０度の回転は、ユーザが、それに応じてスタイラスを単純に回転させることによって、所望に応じて、異なる色を選択し、色を切り替え得るように、２、３、４、５、６、７、８つまたはそれを上回る異なる色に分割されてもよい。
【００４２】
開示された実施形態が本開示で詳細に説明されるが、それらの精神および範囲から逸脱することなく、種々の変更、置換、および改変を実施形態に行うことができると理解されたい。
【図１】
2016528653.tif 000003
【図２Ａ】
2016528653.tif 000004
【図２Ｂ】
2016528653.tif 000005
【図３】
2016528653.tif 000006
【図４】
2016528653.tif 000007
【図５】
2016528653.tif 000008
【図６】
2016528653.tif 000009
【図７】
2016528653.tif 000010
【図８】
2016528653.tif 000011
【図９】
2016528653.tif 000012
【図１０】
2016528653.tif 000013
【国際調査報告】
2016528653.tif 000014
2016528653.tif 000015
2016528653.tif 000016