(57)【要約】  嵌入式安全昇降エレベーターであって、かご（１）、モーター（８）、駆動輪（６）、伝動ロッド（５）、スパイラル昇降装置（２）及び内陥式スパイラルガイド（３）を含み、スパイラル昇降装置（２）が、内陥式スパイラルガイドに嵌設されて内陥式スパイラルガイド（３）に沿って上下に運動可能である。スパイラル昇降装置（２）は、かごを上下に昇降運動させるようかご（１）に固定されている。モーター（８）は、前記かご（１）に取り付けられるとともに駆動輪（６）と接続され、駆動輪（６）には伝動ロッド（５）が接続され、更に、伝動ロッド（５）にはスパイラル昇降装置（２）が接続される。モーター（８）が起動すると駆動輪が回転し、駆動輪によって伝動ロッド（５）が回転する。そして、伝動ロッド（５）からスパイラル昇降装置（２）に動力が伝達されると、スパイラル昇降装置（２）が伝動ロッドによってスパイラル昇降する結果、かご（１）が上下に昇降運動する。よって、当該エレベーターは堅固な構造で安全且つ信頼性があり、余分なスペースを占用しないほか、取り付けや使用にも便利である。【選択図】図１
2016523214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご、モーター、バッテリー、駆動輪、伝動ロッド、嵌入式昇降装置及び内陥式スパイラルガイドを主に含み、前記嵌入式昇降装置が、内陥式スパイラルガイドに嵌設されて前記内陥式ガイドに沿って上下に運動可能であり、
前記嵌入式昇降装置は、かごを上下に昇降運動させるようかごに固定されており、
モーター、バッテリーは、前記かごに取り付けられるとともに駆動輪と接続され、駆動輪には伝動ロッドが接続され、更に、伝動ロッドには嵌入式昇降装置が接続されることを特徴とする嵌入式安全昇降エレベーター。
【請求項２】
前記嵌入式昇降装置は、円柱状のスパイラル体、伝動継手及び固定ホルダを含み、
前記円柱状のスパイラル体は全体が円柱状構造をなしており、その外表面に雄ねじが設けられ、円柱状のスパイラル体の上部に伝動継手が固設されており、伝動継手が伝動ロッドに噛合していることを特徴とする請求項１記載の嵌入式安全昇降エレベーター。
【請求項３】
前記嵌入式昇降装置は３つ設けられ、１つがかごの側壁中央位置に設けられ、その他２つがかごの対向面の両隅に設けられることを特徴とする請求項２記載の嵌入式安全昇降エレベーター。
【請求項４】
前記伝動ロッドは伝動ヘッドを更に含み、前記伝動ヘッドは伝動ロッドの端部に設けられて、前記伝動継手に噛合することを特徴とする請求項１記載の嵌入式安全昇降エレベーター。
【請求項５】
前記モーターと駆動輪の間には伝動軸が設けられており、伝動軸にクラッチが設けられ、揺動ハンドルがクラッチに接続されていることを特徴とする請求項１記載の嵌入式安全昇降エレベーター。
【請求項６】
前記駆動輪は錐台状又はウォームホイール構造であることを特徴とする請求項１記載の嵌入式安全昇降エレベーター。
【請求項７】
前記内陥式スパイラルガイドの外壁にはガイドブラケットが固定されていることを特徴とする請求項１記載の嵌入式安全昇降エレベーター。
【請求項８】
前記内陥式スパイラルガイドは複数備えられ、前記複数の内陥式スパイラルガイドが上下に垂直に連結されることを特徴とする請求項７記載の嵌入式安全昇降エレベーター。
【請求項９】
前記内陥式スパイラルガイドの横断面は半円形とされ、且つ、前記内陥式スパイラルガイドの内壁には、円柱状のスパイラル体外表面の雄ねじに組み合わされる雌ねじが設けられていることを特徴とする請求項７記載の嵌入式安全昇降エレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は嵌入式安全昇降エレベーターに関し、正確には、垂直レール内に嵌入して昇降可能なスパイラル昇降エレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、世界的に普及している垂直及び傾斜昇降型のエレベーターには、カウンターウェイトとワイヤロープによるトラクション式、スクロール昇降式、油圧垂直昇降式の３種類しかない。現在のところ国内外で一般的に用いられているのはワイヤロープによるトラクション式エレベーターであり、この種のエレベーターは取り付けやメンテナンスがしやすいことから、ビルにおける人荷輸送に用いられている。しかし、ワイヤロープによるトラクション式は、現在の個人住宅用エレベーターには適しているとはいい難い。主な課題として、牽引装置が相当大きなトルクを受け止めねばらないことから、大パワーの給電システムが必要とされ、一般家庭用の電力システムでは負担しきれないことがあげられる。また、使用においても、ワイヤロープによるトラクション式エレベーターには安全上の懸念があるため、定期的なメンテナンスを実施せねばならず、維持コストが嵩んでしまう。
【０００３】
エレベーターの安全性能を高めつつ、エレベーター駆動システムが要する馬力を抑えるために、特許文献１が開示するスパイラル昇降機のようなねじ駆動式のエレベーターが現在開発されている。当該スパイラル昇降機では、昇降移動機構が、スレッドガイド及びスレッドガイドに対応するスクリュー推進盤からなるねじ移動機構とされている。スレッドガイドの雌ねじは幾つかの小さな輪からなり、スクリュー推進盤の雄ねじに組み合わされる。モーターはスプロケット伝動機構を介してスクリュー推進盤に接続されており、スクリュー推進盤を上下運動させることで昇降機のかごを昇降させる。しかし、このような嵌入式安全昇降エレベーターでは、停電時にブレーキが解除されると動力を制御するための駆動力が十分でなくなり、下降移動速度のコントロールが容易でなくなる。更に、エレベーターのかごを正しい開扉位置に停止させにくくなるため、乗客は自身で正常にドアを開け、エレベーターのかごから降りることが困難となる。モーターが故障したり機能を停止したりした場合、このような設計では用をなさない。更には、上述の嵌入式安全昇降エレベーターの場合、エレベーターの昇降高さに合わせて非常に高度の高いスパイラルホルダを設計する必要がある。ところが、このようなスパイラルホルダは製造及び取り付けのコストが非常に嵩み、高層エレベーターへの使用には適さない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】中国特許出願第９８２４７７１０．４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の課題に鑑みて、本発明は、堅固な構造で安全且つ信頼性があり、余分なスペースを占有しないほか、取り付けや使用に便利な嵌入式安全昇降エレベーターを提供する。
【０００６】
また、本発明は、エレベーターの運転効率を向上可能であって、３点支持とスパイラル上昇によって安全性と積載量が大幅に高められる嵌入式安全昇降エレベーターを提供することを他の目的とする。
【０００７】
また、本発明は、簡易な構造で取り付け及び操作が容易であり、エレベーターの製造コストを大幅に削減可能な嵌入式安全昇降エレベーターを提供することを更なる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は以下の技術方案により実現された。
【０００９】
嵌入式安全昇降エレベーターであって、かご、モーター、駆動輪、伝動ロッド、スパイラル昇降装置及び内陥式ガイドを主に含み、前記スパイラル昇降装置が、内陥式ガイドに嵌設されて前記内陥式ガイドに沿って上下に運動可能であり、前記スパイラル昇降装置は、かごを上下に昇降運動させるようかごに固定されており、モーターは、前記かごに取り付けられるとともに駆動輪と接続され、駆動輪に伝動ロッドが接続され、更に、伝動ロッドにはスパイラル昇降装置が接続される。モーターが起動すると駆動輪が回転し、駆動輪によって伝動ロッドが回転する。そして、伝動ロッドからスパイラル昇降装置に動力が伝達されると、スパイラル昇降装置が伝動ロッドによってスパイラル昇降する結果、かごが上下に昇降運動する。
【００１０】
前記スパイラル昇降装置は、円柱状のスパイラル体、伝動継手及び固定ホルダを含み、前記円柱状のスパイラル体は全体が円柱状構造をなしており、その外表面に雄ねじが設けられ、円柱状のスパイラル体の上部に伝動継手が固設されており、伝動継手が伝動ロッドに噛合しているため、伝動ロッドによる昇降が可能となる。且つ、当該スパイラル昇降装置によってかごを昇降させるために、前記伝動継手には固定ホルダが取り付けられ、固定ホルダがかごに固定されている。
【００１１】
前記伝動継手は錐台状構造又はウォームホイール状構造とされる（ここでいうウォームホイールとは、ウォームギア構造におけるウォームホイールをいう）。本段落を追加。後述の伝動ヘッド、駆動輪についても同様に補正する。
【００１２】
前記スパイラル昇降装置は３つ設けられ、１つがかごの側壁中央位置に設けられ、その他２つがかごの対向面の両隅に設けられる。これにより、強固な支持によってかごの均衡と安定がしっかりと保たれる。
【００１３】
前記伝動ロッドは伝動ヘッドを更に含み、前記伝動ヘッドは伝動ロッドの端部に設けられて、前記伝動継手に噛合する。
【００１４】
更に、前記伝動ヘッドは錐台状構造又はウォームホイール状構造とされる。
【００１５】
前記モーターと駆動輪の間には伝動軸が設けられており、伝動軸にクラッチが設けられ、揺動ハンドルがクラッチに接続されている。そして、モーターが作用しなくなった場合には、クラッチがモーターと伝動軸との接続を解除することで、揺動ハンドルによって前記かごの昇降を制御可能となる。
【００１６】
前記駆動輪は、複数の伝動ロッドを同時に回転駆動させられるよう、錐台状構造又はウォームホイール構造とされる。
【００１７】
前記内陥式ガイドの外壁にはガイドブラケットが固定されており、ガイドブラケットによって内陥式ガイドを建築物に直接固定可能なため、ガイドを取り付けやすい。
【００１８】
前記内陥式ガイドは複数備えられ、前記複数の内陥式ガイドが上下に垂直に連結されることで、かごを上下に昇降させるためのレールが形成される。
【００１９】
前記内陥式ガイドは横断面が半円形とされる。且つ、円柱状のスパイラル体との噛合構造が形成されるよう、前記内陥式ガイドの内壁には、円柱状のスパイラル体外表面の雄ねじに組み合わされる雌ねじが設けられている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は上記の構造を採用しており、内陥式ガイドによってエレベーターをスパイラル昇降させる。内陥式ガイドは段階的な製造、取り付けが可能なため、エレベーターの生産や取り付けに便利であり、エレベーターの生産及び取り付けコストを大幅に削減可能となる。また、内陥式ガイドは建築物に直接取り付け可能なため、余分なスペースを占有することがない。更に、耐荷力を建築物自体に伝達可能なことから、取り付け及び支持が堅固となり、信頼性が高い。
【００２１】
更に、内陥式ガイドとスパイラル昇降装置を組み合わせることで、両者の噛合面が拡大する。よって、スパイラル昇降がより強固に支持され、構造がいっそう堅固となり、故障しにくくなるため、安全性能を大幅に向上させられる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明で実施される構造を示す図である。
【図２】図２は、本発明で実施される構造の正面図である。
【図３】図３は、図２のＡ部分の一部拡大図である。
【図４】図４は、内陥式ガイドとスパイラル昇降装置の組み合わせを示す正面図である。
【図５】図５は、内陥式ガイドとスパイラル昇降装置の組み合わせを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の目的、技術方案及び利点をより明確にするために、以下に図面と実施例を組み合わせて本発明を更に詳細に説明する。
【００２４】
図１及び図２は、本発明で実施される嵌入式安全昇降エレベーターを示す。当該エレベーターは、かご１、モーター８、駆動輪６、伝動ロッド５、スパイラル昇降装置２及び内陥式ガイド３を主に含む。スパイラル昇降装置２は、固定ホルダ２１によってかご１に固定されるとともに、内陥式ガイド３に嵌設される。これにより、スパイラル昇降装置２は内陥式ガイド３に沿って上下に運動可能となり、これに伴って、かごが自ずと上下に昇降運動する。
【００２５】
モーター８は前記かごに取り付けられる（通常はかごの使用に影響しないよう、モーター８はかご１の底部に取り付けられる）とともに、駆動輪６と接続される。モーター８と駆動輪６との間には伝動軸６１が設けられている。伝動軸６１にはクラッチ７が設けられており、揺動ハンドル７１がクラッチ７に接続されている。モーターが作用しなくなった場合には、クラッチ７によってモーター８と伝動軸６１との接続が解除される。そして、揺動ハンドル７１によってかご１の昇降を制御することで、安全な昇降との作用が奏される。
【００２６】
駆動輪６には伝動ロッド５が接続されており、伝動ロッド５が更に伝動ヘッド５１を含む。図３に示すように、伝動ヘッド５１は錐台状をなしており、伝動ロッド５の端部に設けられて、スパイラル昇降装置２の錐台状の伝動継手２２に噛合する。これにより、モーター８が起動すると、伝動軸６１を介して駆動輪６が回転し、駆動輪６によって伝動ロッド５が回転する。そして、伝動ロッド５からスパイラル昇降装置２に動力が伝達されると、スパイラル昇降装置２がスパイラル昇降する結果、かご１が上下に昇降運動する。
【００２７】
駆動輪６は、複数の伝動ロッド５を同時に回転駆動させられるよう、錐台状又はウォームホイール構造とされる。
【００２８】
更に、図３に示すように、スパイラル昇降装置２は、円柱状のスパイラル体２５、錐台状の伝動継手２２及び固定ホルダ２１を主に含む。円柱状のスパイラル体２５は全体が円柱状構造をなしており、その外表面に雄ねじ２３が設けられている。また、円柱状のスパイラル体２５の上部には錐台状の伝動継手２２が固設されており、錐台状の伝動継手２２は、伝動ロッド５に従動して昇降するよう、伝動ヘッド５１に噛合している。
【００２９】
錐台状の伝動継手２２には固定ホルダ２１が取り付けられており、固定ホルダ２１がかご１に固定されている。
【００３０】
図４、図５に示すように、内陥式ガイド３の外壁にはガイドブラケット４が固定されており、ガイドブラケット４によって内陥式ガイド３を建築物に直接固定可能となる。通常は、１台のエレベーターの外部に前記内陥式ガイド３が複数設けられ、これら内陥式ガイド３が垂直に連結されることで、かごを上下に昇降させるためのレールが形成される。
【００３１】
内陥式ガイド３は横断面が半円形とされる。且つ、円柱状のスパイラル体との噛合構造が形成されるよう、内陥式ガイド３の内壁には、円柱状のスパイラル体外表面の雄ねじ２３に組み合わされる雌ねじ３１が設けられている。これにより、円柱状のスパイラル体２５の雄ねじ２３と内陥式ガイド３の雌ねじ３１との噛合面が大幅に拡大する。よって、スパイラル昇降がより強固に支持され、構造がいっそう堅固となり、故障しにくくなるため、安全性能が大幅に向上する。
【００３２】
更に、図１及び図２に示すように、通常の場合、かご１には３つのスパイラル昇降装置２が取り付けられる。スパイラル昇降装置２の１つはかごの側壁中央位置に設けられ、その他２つのスパイラル昇降装置２はかごの対向面の両隅に設けられる。３つの異なる角度から強固に支持することで、かごの均衡と安定がしっかりと保たれる。
【００３３】
エレベーターの正常昇降時には、モーター８が伝動軸６１を介して駆動輪６を駆動し、駆動輪６が更に伝動ロッド５を回転させることで、伝動ロッド５がスパイラル昇降装置２に動力を伝達する。そして、スパイラル昇降装置２が内陥式ガイド３内で上下に運動することで、かご１を上下に昇降可能となる。
【００３４】
モーター８が故障した場合には、クラッチ７によってモーター８と伝動軸６１との接続が解除され、揺動ハンドル７１によって伝動軸６１の駆動を直接制御可能となる。これにより、安全な昇降との効果が達せられる。
【００３５】
なお、取り付けの利便性を考慮して、通常は、伝動ロッド５がスパイラル昇降装置２に適切に組み合わされるよう伝動ロッド５の長さを調整するために、伝動ロッド５には伸縮機構が設けられる。
【００３６】
以上は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を限定する主旨ではない。本発明の精神及び原則の範囲内で加えられる如何なる修正、等価の入れ替えおよび改良等は、いずれも本発明の保護の範囲に含まれるものとする。
【図１】
2016523214.tif 000003
【図２】
2016523214.tif 000004
【図３】
2016523214.tif 000005
【図４】
2016523214.tif 000006
【図５】
2016523214.tif 000007
【国際調査報告】
2016523214.tif 000008
2016523214.tif 000009
2016523214.tif 000010
2016523214.tif 000011