(57)【要約】  本発明は、内燃機関１の燃料噴射装置３をインジェクタごとに診断するための方法に関する。本発明は、以下の：１つのインジェクタ５の１つの単一アキュムレータ７内の１つの圧力履歴Ｄを時間分解して取得するステップと、当該取得された圧力履歴Ｄを評価するステップと、当該取得されて評価された圧力履歴Ｄに基づいて、前記燃料噴射装置３の１つのエラー状態が、前記インジェクタ５の領域内に存在するか否かを確定するステップと、当該取得されて評価された圧力履歴Ｄに基づいて、前記エラー状態を確認するステップとを有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１）の燃料噴射装置（３）をインジェクタごとに診断するための方法において、以下の、
１つのインジェクタ（５）の１つの単一アキュムレータ（７）内の１つの圧力履歴（Ｄ）を時間分解して取得するステップと、当該取得された圧力履歴（Ｄ）を評価するステップと、当該取得されて評価された圧力履歴（Ｄ）に基づいて、前記燃料噴射装置（３）の１つのエラー状態が、前記インジェクタ（５）の領域内に存在するか否かを確定するステップと、当該取得されて評価された圧力履歴（Ｄ）に基づいて、前記エラー状態を確認するステップとを有する当該方法。
【請求項２】
前記単一アキュムレータ（７）内の前記圧力履歴（Ｄ）が、前記インジェクタ（５）の起動と同期して、特に当該起動と同時に又は重なって、時間分解して取得されること、及び／又は、当該取得された圧力履歴（Ｄ）が、１つの噴射事象に割り当てられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記インジェクタ（５）が起動されるか否かが検査され、前記インジェクタ（５）の起動の好ましくは少なくとも１つの起動値（Ｂ）が取得され、１つのエラー状態を確定するために及び／又はこのエラー状態を確認するために利用されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
１つのエラー状態が確定され、
・前記インジェクタ（５）が起動されるときに、エラーを含む噴射として確認され、圧力低下が、前記圧力履歴（Ｄ）内で確定されず、又は
・前記インジェクタ（５）が起動されないときに、エラー噴射として確認され、圧力低下が、前記圧力履歴（Ｄ）内で確定され、又は
・特徴的な上昇が、前記圧力履歴（Ｄ）内で確定されるときに、前記インジェクタ（５）に付設された１つの流量制限弁の流量制限弁エラーとして確認され、又は
・持続する圧力低下が認識されるときに、持続噴射として確認され、又は
・前記取得された圧力履歴（Ｄ）から決定された１つの噴射時点が、既定の１つの有効領域の外側に存在するときに、不適当な噴射として確認され、又は
・前記取得された圧力履歴（Ｄ）が、−特にフィルタリング処理後に−既定の複数のレベル境界（Ｐ１，Ｐ２）を下回るか又は上回るときに、レベルエラーとして確認され、又は
・前記取得された圧力履歴（Ｄ）のノイズが、既定の１つの閾値を上回るときに、ノイズエラーとして確認されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
・１つのエラー状態カウンタが、既定の１つの最大値を上回り、１つのエラー状態が確定されると、前記エラー状態カウンタがインクリメントされるときに、又は
・前記インジェクタ（５）を制御するための決定された１つの補正値が、既定の１つの学習境界を上回るときに、前記燃料噴射装置（３）の１つの欠陥が確認されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
１つの圧力センサ（９）が、前記圧力履歴（Ｄ）を取得するために使用され、少なくとも１つの運転値が、この圧力センサ（９）によって取得され、前記少なくとも１つの運転値が、既定の１つの閾値を上回るか若しくは下回るか又は既定の１つの有効区間の外側に存在するときに、特にこの圧力センサ（９）内の１つのエラーが確認されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記方法は、前記内燃機関（１）の全てのインジェクタ（５）に対して使用され、１つのエラー状態時に、エラーを含む前記インジェクタ（５）が確認されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記方法は、前記内燃機関（１）の運転中に持続して又は既定の複数の時間間隔で実行されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
１つの単一アキュムレータ（７）付きの少なくとも１つのインジェクタ（５）を有する１つの燃料噴射装置（３）を備える内燃機関（１）において、
１つの圧力センサ（９）が設けられていて、単一アキュムレータ（７）内の圧力が、っ前記圧力センサ（９）によって取得可能であるように、この圧力センサ（９）は構成され配置されていて、
１つの制御装置（１１）が設けられていて、この制御装置（１１）は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法を実行するために設けられていて、
前記制御装置（１１）は、特に前記圧力センサ（９）に作用接続されていて、
前記制御装置（１１）は、前記圧力センサ（９）によって測定される１つの圧力履歴（Ｄ）を時間分解して取得するために１つの取得手段（１３）を有し、
前記制御装置（１１）は、当該取得された圧力履歴（Ｄ）を評価するために１つの評価手段（１５）を有し、
前記制御装置（１１）は、１つの確定手段（１７）を有し、この確定手段（１７）は、前記燃料噴射装置（１３）の１つのエラー状態が、前記インジェクタ（５）の領域内に存在するか否かを当該取得され評価された圧力履歴（Ｄ）に基づいて確定するために構成されていて、
前記制御装置（１１）は、１つの確認手段（１９）を有し、この確認手段（１９）を使用することで、前記エラー状態が、当該取得され評価された圧力履歴（Ｄ）に基づいて確認可能であることを特徴とする内燃機関（１）。
【請求項１０】
前記燃料噴射装置（３）は、複数のインジェクタ（５）と、当該複数のインジェクタ（５）に燃料を供給するための共通の１つの蓄圧容器（２１）を有することを特徴とする請求書９に記載の内燃機関（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載の燃料噴射装置をインジェクタごとに診断するための方法及び請求項９に記載の上位概念に記載の内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
コモンレール燃料噴射システムによって内燃機関を制御及び／又は調整するための方法が、独国特許出願公開第１０２００９００２７９３号明細書から公知である。１つのインジェクタの１つの単一アキュムレータ内の圧力が、このコモンレール燃料噴射システムの範囲内で検出される。この圧力は、内燃機関を制御するために提供される。この場合、特に、主噴射の履歴が、単一アキュムレータ圧力センサによって制御及び／又は調整されることが提唱されている。パイロット噴射及び／又はポスト噴射の履歴も、適切に制御可能及び／又は調整可能である。これに対して、内燃機関の個々のインジェクタに対するいわゆるオンボードダイアグノーシスを意図したインジェクタごとの診断を簡単に且つ確実に実行するという可能性が、従来において知られていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００９００２７９３号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００９０５６３８１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、内燃機関の燃料噴射装置のインジェクタごとの診断を簡単で且つ確実な方法で可能にする方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１に記載のステップを有する方法が提供されることによって解決される。この方法の範囲内では、１つのインジェクタの１つの単一アキュムレータ内の圧力履歴が、時間分解して取得される。当該取得された圧力履歴が評価される。当該取得され評価された圧力履歴に基づいて、上記噴射装置のエラー状態が、当該インジェクタの領域内に存在するか否かが確定される。当該エラー状態が、当該取得され評価された圧力履歴に基づいて確認される。特に内燃機関の運転中でも、インジェクタごとのエラー状態を個々のインジェクタの故障の直前まで認識すること、確認すること及び個々のインジェクタに割り当てることが、当該方法によって容易に可能である。当該インジェクタの挙動が、単一アキュムレータ圧力分析によって推測され得る。したがって、上記噴射システムのエラー挙動が、安全に且つ確実に認識される。この場合、個々のインジェクタ又はこれらのインジェクタに付設された複数の装置が、エラー源として確認され得る。このとき、当該エラーを特定の措置によって除去することが可能である。この場合、まず、それぞれの個々のインジェクタを、労力をかけて検査することが必要ではなくて、発生するエラー状態が、オンボードダイアグノーシスによって確認可能であり、エラーを含む部分に割り当て可能である。したがって、特に、サービスステーションによる時間を要し且つ高価なエラー探索も回避される。当該単一アキュムレータ内の圧力履歴が、好ましくは当該単一アキュムレータの領域内に配置された圧力センサによって、特に歪みセンサによって時間分解して測定される。特に、別のインジェクタ又は内燃機関の別のシリンダの寄生周波数が、当該単一アキュムレータの圧力信号上に存在しないか又はほんの僅かしか存在しないので、それぞれのインジェクタで直接に測定される圧力信号が、当該インジェクタに一義的に割り当て可能である。したがって、いずれにしても、当該取得された圧力履歴のフィルタリング処理及び／又は補正が、当該信号をインジェクタごとに分離するために不必要である。それにもかかわらず、このようなフィルタリング処理及び／又は補正（調整）を実行することは可能である。
【０００６】
取得された圧力履歴の評価の範囲内では、しかしながら、好ましくは、フィルタリング処理が、平滑された信号によって作動できるようにするために実行される。その結果、特に、以下でさらに説明するように、複数の噴射時点が、上記圧力信号から容易に算定される。
【０００７】
エラー状態が存在するか否かを確定する範囲内では、監視される個々のインジェクタが作動するか否か、又は、妨害が存在するか否かが、既定の複数の基準に基づいて決定される。エラー状態が確定されると、このエラー状態を確認することが容易に可能である。その結果、どんなエラーが存在するのかも確定される。当該エラーを個々のインジェクタに割り当てることは、測定された圧力信号を対応する単一アキュムレータに割り当てることによって容易に可能である。
【０００８】
単一アキュムレータ内の圧力履歴が、インジェクタの起動と同期することで時間分解して取得されることを特徴とする方法が有益になる。この場合、当該圧力履歴は、当該インジェクタの起動と同時に又は重なって取得される。当該圧力の取得と当該インジェクタの起動との同期は、当該取得された圧力履歴が、噴射事象、例えば、パイロット噴射、主噴射又はポスト噴射に割り当てられ得ることを保証する。さらに、当該同期は、噴射事象が実際に発生しなければならないときに、当該圧力履歴が取得されることを保証する。その結果、特に、当該圧力履歴を持続して取得することが必要でない。これにより、当該取得すべきデータ量が減少され得、上記方法が簡略化され得る。
【０００９】
この代わりに又はこれに加えて、取得された圧力履歴が、噴射事象、例えば、パイロット噴射、主噴射又はポスト噴射に割り当てられることが提唱されている。インジェクタの起動と圧力履歴の取得との双方を制御する制御装置が、１つの時間信号を生成することによって、例えば、対応する１つの割り当てが可能である。この場合、この制御装置による複数の時間値が、当該取得された複数の圧力履歴と当該複数の噴射事象との双方に割り当てられる。このとき、取得された複数の圧力履歴を個々の噴射事象に割り当てることが、これらの時間値に基づいて容易に可能である。この場合、エラーのない割り当てを保証するため、特に特定の複数の基準が考慮される。例えば、当該取得された圧力履歴から決定された噴射開始時期が、当該制御装置によって予め設定されている起動開始時期後に存在する必要がある。当該圧力履歴から決定された噴射終了時期が、当該制御装置によって予め設定されている起動終了時期後に存在する必要がある。別のパラメータとしては、当該圧力履歴から決定された噴射開始時期と当該制御装置内に格納された目標噴射開始時期との間の時間間隔が、予め設定可能な、すなわちパラメータ化可能な最大値よりも大きくないことで十分である。別の基準としては、当該圧力履歴から決定された噴射終了時期と当該制御装置内に格納された目標噴射終了時期との間の時間間隔が、予め設定可能な最大値よりも大きくないことが挙げられ得る。
【００１０】
したがって、以上により、任意の噴射事象、特にパイロット噴射、主噴射又はポスト噴射に対する燃料噴射装置の診断を上記方法によって使用することが可能である。この場合、取得された圧力履歴を個々の噴射事象に正確に割り当てることが可能である。
【００１１】
インジェクタが起動されるか否かが検査されることを特徴とする方法も有益になる。制御装置が、インジェクタを確かに起動させるが、電圧又は電流が、当該インジェクタに印加又は通電されないことが起こり得る。例えば、ケーブルが損傷され得るか又は緩み得る。当該制御装置自体が故障していることも起こり得る。これにより、当該制御装置が、当該インジェクタを正確に制御しない、すなわち当該インジェクタを正確に起動させない。好ましくは、当該インジェクタの起動の少なくとも１つの起動値が、取得され、エラー状態を確定するために及び／又は当該エラー状態を確認するために使用される。例えば電圧又は電流が、起動値として取得され得る。この場合、これらの値は、当該インジェクタの正確な起動時に特性的に変化する。その結果、当該インジェクタの起動が確定され得る。
【００１２】
したがって、上記方法の１つの実施の形態では、取得された起動値が、既定の閾値を上回るか又は下回るときに、インジェクタの正確な起動が確定される。この場合、当該既定の閾値を上回ること又は下回ることは、特に、当該起動値が、どちらの符号を有するか、又は、当該インジェクタの起動時の起動値の変化が、どちらの符号を有するかによって決まる。起動値の絶対値が、当該インジェクタの起動時点に閾値と比較されることも可能である。この場合、当該起動値の絶対値が、既定の閾値を上回るときに、好ましくは、正確な起動が確定される。当該方法の別の実施の形態では、取得された起動値が、既定の間隔内に存在するか否かが検査されることも可能である。この場合、取得された起動値が、既定の間隔内に存在するときに、正確な起動が確定される一方で、起動値が、当該間隔の外側に存在するときは、エラーのない起動又は起こらない起動が確定される。
【００１３】
インジェクタが起動されるときに、エラー状態が、確定され、エラー噴射として確認されることを特徴とする方法も有益になる。この場合、圧力履歴内の圧力低下が確認されない。したがって、この場合には、取得された圧力履歴の評価は、圧力低下が確定可能であるか否かが検査されることを含む。すなわち、当該インジェクタが起動されるときに、正確な噴射が実行される場合に、単一アキュムレータ内の圧力が、噴射中に低下する。当該インジェクタの正確な起動時に、このような圧力低下が起きない場合、当該方法の範囲内では、当該インジェクタの正確な起動にもかかわらず、噴射が起きなかったものとみなされる。このことは、例えば、インジェクタが起動されるときに、弁座として使用されるインジェクタニードルが動かず、それ故に弁座が、このインジェクタニードルから離れないことに起因する。
【００１４】
特に、制御装置によって動作点に応じて予め設定されている燃料の噴射すべき目標容量が、既定の最小値よりも大きいときにだけ、エラー状態が、エラー噴射として確認される。この方法は、特定の噴射すべき目標容量の下では、圧力低下のより確実な認識が、単一アキュムレータ内の圧力履歴を評価することによって不可能であるという技術思想を利用している。それ故に、この場合には、既定の最小値を下回ったときに、噴射が実際に実行されていないか否か、又は、実際に実行された噴射が、単に不正確に認識されたか否かが最終的に確定され得ない。それ故に、当該エラー状態の確認の範囲内では、当該制御装置によって噴射のために予め設定されている当該目標容量が、当該既定の最小値を上回るか否かが、好ましくは常に検査される。当該目標容量が、当該既定の最小値を上回り、さらに圧力履歴内の圧力低下が確定されないときは、エラー噴射として確認され得るエラー状態が存在するとみなされ得る。
【００１５】
この代わりに又はこれに加えて、インジェクタが起動されないときに、エラー状態が、確定され、エラー噴射として確認される。この場合、圧力履歴内の圧力低下が確定される、ンジェクタが、不正確に起動されるにもかかわらず、当該圧力履歴内の圧力低下が確定される、すなわち燃料が、シリンダ内に噴射される。当該インジェクタの起動なしのこのようなエラー噴射は、例えば、当該インジェクタの開口部を制御する電磁弁が動かなくなっているか、又は、接地短絡が、当該インジェクタの制御中に発生するときに起こり得る。
【００１６】
この代わりに又はこれに加えて、特徴的な上昇が、圧力履歴内で確定されるときに、エラー状態が、確定され、インジェクタに付設された流量制限弁の流量制限弁エラーとして確認される。したがって、当該圧力履歴の評価は、好ましくは、曲線履歴−特にフィルタリング処理された圧力履歴−が、例えば、開口波形とも記される特徴的な上昇のような特徴に関して検査されることを含む。このような開口波形が検出されるときに、上記方法の範囲内では、当該流量制限弁が、エラー状態を有することが推測される。当該流量制限弁は、インジェクタに付設されていて、当該インジェクタに付設された内燃機関のシリンダ内への燃料の過供給を回避しなければならない。
【００１７】
この代わりに又はこれに加えて、持続する圧力低下が認識されるときに、エラー状態が確定され、持続噴射として確認される。この場合、当該圧力履歴は、最初に連続して低下し、後に一定に低い履歴を有する。何故なら、当該インジェクタが、シリンダに向かって持続して開いているからである。その結果、高圧が、単一アキュムレータ内に形成され得ない。このような持続噴射は、二重のエラーを示す、すなわち一方では当該単一アキュムレータからの燃料の恒常的な流出を回避しない欠陥のある流量制限弁を示し、他方では持続して開状態に配置されていて、もはや閉じない欠陥のあるインジェクタを示す。
【００１８】
この代わりに又はこれに加えて、取得された圧力履歴から決定された噴射時点が、既定の有効領域の外側に存在するときに、エラー状態が、確定され、不適当な噴射として確認される。したがって、上記方法の実施の形態では、噴射開始時期が、噴射時点として、評価中に当該取得された圧力履歴から決定される。この代わりに又はこれに加えて、上記方法の１つの実施の形態では、噴射終了時期が、噴射時点として、評価中に当該圧力履歴から決定される。複数の有効領域を当該噴射開始時期に対して及び／又は当該噴射終了時期に対して既定することが、上記方法の範囲内で可能である。これらの噴射時点がそれぞれ、これらの有効領域内に存在する必要がある。
【００１９】
どのようにして、噴射開始時期と噴射終了時期とが、評価中に取得された単一アキュムレータ圧力から決定され得るかが、例えば独国特許出願公開第１０２００９０５６３８１号明細書から公知である。
【００２０】
好ましくは、少なくとも１つの目標噴射時点に対する少なくとも１つの噴射時点特性領域が、制御装置内に格納されている。当該目標噴射時点に対する複数の値が、−レール圧力センサによって取得された噴射システムのレール圧力に応じて−この制御装置内に記憶されている。
【００２１】
上記方法の範囲内では、好ましくは、複数の有効特性マップが使用される。複数の目標噴射時点の周りの複数の区間を−特に対称に−規定する複数の噴射時点に対する複数の有効領域が、−特にレール圧力に応じて−すなわち燃料噴射装置の蓄圧容器内の圧力に応じてこれらの有効特性マップ内に格納されている。このことは、以下では、噴射開始時期に対する普遍性を制限することなしに、選択された噴射時点として説明されが、噴射終了時期又は別の噴射時点に対しても全く同様に成立する。
【００２２】
特に、比較的広い有効領域が、第１有効特性マップ内に格納されている。この第１有効特性マップは、学習していない有効領域とも記され、特に、新しいインジェクタが、内燃機関内で使用されるときに使用される。噴射開始時期を補正するための方法が、制御装置内に実装されている。当該方法は、当該インジェクタの１つの起動開始時期に対する複数の補正値を１つの学習特性マップ内に記録する。実際の噴射開始時期が、目標噴射開始時期の近くに常に移動されるように、当該制御装置が、運転中に当該インジェクタの特徴偏差を取得し、当該学習特性マップ内の項目に関して学習して、このインジェクタを制御する。この場合、ここで提唱されている方法の範囲内では、学習プロセスが取得され、当該噴射開始時期に対する一時的に有効な有効領域が、増大する学習プロセスと共に当該目標噴射開始時期の周りでより狭く規定される。この場合、当該取得された圧力履歴から決定された噴射開始時期が、当該一時的に有効な有効領域の外側に存在するときに、エラー状態が、常に認識される。以上により、したがって、新しいインジェクタでは、より長い期間にわたって作動しているインジェクタの場合よりも大きい変動幅が、その噴射開始時期に対して許容される。当該制御装置は、当該より長い期間にわたって作動しているインジェクタに対して、適切な制御を既に学習している。
【００２３】
しかしながら、インジェクタ自体に欠陥がないときでも、欠陥を即座に確定すべきでない短期間の変動が発生することが起こり得る。それ故に、上記方法の範囲内では、インジェクタの短期間のドリフトが発生するときに、一時的に有効な有効領域が、再び拡張され得ることが提唱されている。
【００２４】
上記の一時的に有効な有効領域は、好ましくは第１有効特性マップ内に格納された、学習していない有効領域と、第２有効特性マップ内に格納された、より狭い学習した有効領域との間の学習プロセスに応じて変更される。この場合、当該学習プロセスは、学習プロセスカウンタによって測定される。噴射開始時期が、学習した有効領域の内側に存在するときに、当該学習プロセスはインクリメントされる。好ましくは、最大値が、当該学習プロセスカウンタに対して設けられている。この最大値に達したときに、この学習プロセスカウンタは、さらにインクリメントされない。この場合、当該学習プロセスカウンタが、その最大値を有するときに、当該一時的に有効な有効領域が、当該学習した有効領域と一緒に縮小する。これに対して、当該学習プロセスカウンタが、値０を有するときは、当該一時的に有効な有効領域は、当該学習していない有効特性と一緒に縮小する。これらの境界「ａｔｍｅｔ」間では、当該一時的に有効な有効領域は、当該学習プロセスカウンタの一時的な値によって決まる。当該学習プロセスカウンタは、好ましくは既定の期間、例えば運転時間の経過後に、予め設定可能な、すなわちパラメータ化可能な値だけデクリメントされる。特に、当該学習プロセスカウンタの値が、学習特性マップ内に格納される。この学習特性マップは、噴射すべき燃料量とレール圧力とに応じて当該学習プロセスカウンタに関する複数の値を記憶する。
【００２５】
短期間のドリフトの途中に、噴射開始時期が、学習していない有効領域の内側に存在するが、学習した有効領域の外側に存在するか否かが、特に第１有効カウンタによって取得される。この場合には、第１有効カウンタがインクリメントされる。これに対して、噴射開始時期が、学習した有効領域の内側にも存在するときは、当該第１有効カウンタが新たにデクリメントされる。予め設定可能な最大値が設けられている。この場合、学習プロセスカウンタがデクリメントされる。その結果、この最大値が、当該第１有効カウンタによって上回れるときに、一時的に有効な有効領域が拡張される。
【００２６】
ここで図示された有効領域及びカウンタが、インジェクタごとに設けられることが特に説明されている。したがって、固有の有効領域及び固有の有効カウンタ並びに学習プロセスカウンタが、各インジェクタに付設されている。その結果、インジェクタごとの取得が可能である。さらに、特に、複数の噴射時点に対する複数の有効領域が、レール圧力に応じて確定される。この場合、これらの有効領域は、当該レール圧力に応じて複数の有効特性マップ内に格納されている。
【００２７】
この代わりに又はこれに加えて、取得された圧力履歴が、規定のレベル境界を下回るか又は上回るときに、エラー状態が、確定され、レベルエラーとして確認される。特に、既定のレベル境界が、フィルタリング処理された圧力履歴によって下回れるのか又は上回れるのかが、当該評価中に検査される前に、圧力履歴が、フィルタリング処理される。この場合、当該フィルタリング処理は、当該圧力履歴を平滑化するためと、当該圧力履歴内の場合によっては起こり得る外れ値によるエラー検出の歪みを回避するためとに使用される。当該評価中に当該圧力履歴を当該既定のレベル境界と比較することは、既定の最大圧力と既定の最小圧力とが、下回れないか若しくは上回れない又は持続して必ず下回れないか若しくは上回れないことを保証するために役立つ。
【００２８】
この代わりに又はこれに加えて、取得された圧力履歴のノイズが、既定の閾値を上回るときに、エラー状態が、確定され、ノイズエラーとして確認される。このため、当該信号に重畳したノイズを定量的に取得するように、特に取得された圧力履歴のノイズ帯域分析が、上記評価中に実行される。この場合、当該ノイズが、既定の閾値を上回る程度に、当該ノイズが非常に大きくなるときに、エラー状態が確定される。特に、フィルタリング処理されていない圧力履歴が、当該ノイズ帯域分析に利用される。当該ノイズ帯域分析の範囲内では、周波数に依存するノイズ強度又は積分ノイズ強度を算定することが特に可能である。この場合、当該ノイズ強度を、周波数に依存する少なくとも１つの閾値又は周波数に依存する異なる複数の閾値又は包括的な１つの積分閾値と比較することが可能である。
【００２９】
予め指定された複数のエラー状態のうちの１つのエラー状態が、１回だけ確認されるときに、そのインジェクタの欠陥が、上記方法の範囲内で確認されることが可能である。しかしながら、当該方法の別の実施の形態の範囲内では、専ら異なる複数のエラー状態が、最初に記録されることが好ましい。この場合、これらのエラー状態が、多く発生するときに初めて、欠陥が確定される。欠陥が、実際に存在しなくても、このようなエラー状態が、噴射システムの作動挙動中の短期間の変動に起因して発生することが、特に非常に頻繁に起こり得る。それ故に、エラー状態の各記録の直後に、欠陥を除去するために適する措置が、同時に講じられないことによって、欠陥を除去するための不必要な措置、例えば不必要なインジェクタの交換を回避することが重要である。
【００３０】
この関係では、エラー状態カウンタが、既定の最大値を上回るときに、燃料噴射装置の欠陥が確認されることを特徴とする方法が好適になる。この場合、エラー状態が確定されるときに、当該エラー状態カウンタがインクリメントされる。当該方法の１つの実施の形態では、好ましくは、固有のエラー状態カウンタが、各エラー状態に割り当てられている。この場合、固有の既定の最大値が、各エラー状態カウンタに割り当てられている。例えば、エラーのある噴射が、エラー状態として確認されるときに、エラーのある噴射用のカウンタがインクリメントされる。同じ事が、別のエラー状態に対しても適切に成立する。
【００３１】
したがって、好ましくは、それぞれ１つのカウンタが、各エラー状態のために各インジェクタに付設されている。この場合、個々のエラー状態に対する既定の最大値が、特に全てのインジェクタに対して等しい。しかし、個々のエラー状態に関するだけではなくて、個々のインジェクタに関しても異なる最大値を決定することも可能である。
【００３２】
燃料噴射装置の欠陥に起因して、特に、インジェクタの欠陥又はこのインジェクタに付設された構成要素の欠陥、例えばこのインジェクタに付設された流量制限弁の欠陥に起因して、そのカウンタに割り当てられたエラー状態が、或る頻度で起こるときに、この頻度の値が、既定の最大値を上回るように、複数の既定の最大値が、有益に選択される。この最大値を決定するため、例えば、対応する頻度がもはや偶然でない確率が規定され得る。
【００３３】
好適な１つの実施の形態では、第２有効カウンタが、不適当な噴射のエラー状態に対して設けられている。算定された噴射時点が、一時的に有効な有効領域の外側に存在するときに、この第２有効カウンタはインクリメントされる。好ましくは、算定された噴射時点が、この有効領域の内側に存在するときに、当該カウンタがデクリメントされる。したがって、−上記のように−当該一時的に有効な有効領域自体が、上記方法の範囲内で、インジェクタを制御する学習プロセスに応じて、学習した有効領域と学習していない有効領域との間で変化する。
【００３４】
したがって、既に説明したように、短期間の複数のドリフトが、上記第１有効カウンタによって取得されることによって、これらのドリフトが捕捉される。これに基づいて、学習プロセスカウンタがデクリメントされ得る。当該学習プロセスを再び戻すことによって、上記第２有効カウンタは、１つのインジェクタの短期間のドリフト時でも、このインジェクタの欠陥が予想よりも早く認識されるように、このインジェクタに割り当てられた最大値を上回ることが回避される。すなわち、一時的に有効な有効領域を拡張することによって、短期間のドリフトでも、より多数の算定された噴射時点が、当該一時的に有効な有効領域内に属する。その結果、当該第２有効カウンタがインクリメントされない。当該算定された複数の噴射時点が、目標噴射時点の周りで再びより狭く分散すると、当該学習プロセスが、再びインクリメントされ、当該一時的に有効な有効領域が小さくなる。これにより、上記方法のエラー認識に関する感度が向上する。
【００３５】
好ましくは、上記方法の範囲内では、エラー状態が、確定され確認されるときに、個々のエラー状態に割り当てられたエラー状態カウンタがインクリメントされる。１つの噴射事象の範囲内で、対応するエラー状態が確定され確認されないときに、当該個々のエラー状態カウンタがデクリメントされる。このことは、エラー状態が、より長い期間にわたって発生しないときに、当該カウンタを戻すことを可能にする。すなわち、この場合には、一度だけのエラー状態又は少なくとも稀にしか発生しないエラー状態は、偶然の変動である確率が高い。しかしながら、当該デクリメントでは、負の値が回避される。したがって、値０を有するエラー状態カウンタに割り当てられたエラー状態が発生しないときに、当該カウンタは、好ましくは、さらにデクリメントされない。
【００３６】
それ故に、対応するエラー状態が、エラー状態カウンタに対する既定の最大値によって予め設定されている特定の頻度で発生するときにだけ、欠陥が有益に確認される。
【００３７】
この代わりに又はこれに加えて、インジェクタを制御するために決定された補正値が、既定の学習境界を上回るときに、燃料噴射事象装置、ここでは具体的には当該インジェクタの欠陥が確認される方法が有益になる。既に説明したように、特に噴射開始時期、噴射期間及び／又は噴射終了時期のような、複数のインジェクタによって実際に実現される値を、動作点によって決まる複数の特性マップ内に格納された複数の目標値の近くに可能な限り近づけるため、制御装置が、これらのインジェクタを制御するためにインジェクタに固有の複数の補正値を決定する。このため、当該制御のために使用される複数の補正値が、特に起動噴射時期と起動期間とに対して、複数の補正特性マップ内に動作点に応じて且つインジェクタごとに格納される。１つのインジェクタが、その長期の使用の使用にわたって機能低下するにつれて、より大きい補正が、当該制御中に必要になる。その結果、対応する複数の補正値が、このインジェクタに割り当てられた当該複数の特性マップ内で大きくなる。これに応じて、好ましくは複数の学習境界が、これらの補正値に対して規定されている。これらの学習境界を上回る場合に、このインジェクタの機能低下及び／又は欠陥が存在する。
【００３８】
この場合、好ましくは、２つの学習境界、すなわち厳しい第１学習境界と緩い第２学習境界とが、各補正値に対して予め設定される。当該第２学習境界を上回ると、好ましくは警告が発せられる。この警告は、インジェクタの機能が低下しているか又は欠陥があることを内燃機関の特に保守業者に指摘しなければならない。当該厳しい第１学習境界が上回れると、特に、この内燃機関の運転が停止される。何故なら、この内燃機関のより安全で及び／又は損傷のない運転が、もはや保証されないからである。
【００３９】
上記第１学習境界は、特に特性マップとして、噴射すべき燃料目標量、特に噴射すべき目標容量、及び噴射開始圧力、特にレール圧力に応じて格納されている。当該第２学習境界は、特に、第１学習境界に対して格納された値の百分率として格納されている。それ故に、特にこの第１学習境界は、当該目標容量及び噴射開始圧力、特にレール圧力に応じて、３次元特性マップ内に格納されている。この場合、当該第２学習境界が、１次元値として、すなわち百分率として格納されている。
【００４０】
上記方法の好適な１つの実施の形態では、第１学習境界と第２学習境界とがそれぞれ、複数のインジェクタの起動開始時期の複数の補正値のためと、複数のインジェクタの起動期間の複数の補正値のためとに格納されている。これらの補正値のうちの１つの補正値が、これらの学習境界を上回ることは、該当するインジェクタの欠陥又は機能低下に起因し得る。
【００４１】
圧力センサが、圧力履歴を取得するために使用されることを特徴とする方法も有益になる。少なくとも１つの運転値が、この圧力センサによって取得される。この場合、当該運転値は、例えばセンサ電流又はセンサ圧力でもよい。当該少なくとも１つの運転値が、既定の閾値を上回るか又は下回るときに、特に当該圧力センサ内のエラーが確認される。この代わりに又はこれに加えて、当該少なくとも１つの運転値が、既定の有効区間の外側に存在するときに、当該圧力センサ内のエラーが確認される。この代わりに又はこれに加えて、既定の複数のレベル境界が、センサ信号によって上回れるか又は下回れるときに、当該圧力センサ内のエラーを確認することが可能である。さらに、この代わりに又はこれに加えて、−周波数に応じて又は積分されて−算定されたノイズの強度が、既定の閾値を上回るときに、当該圧力センサ内のエラーを確認するため、ノイズ帯域分析を当該センサ信号に適用することが可能である。
【００４２】
特に歪みゲージ又は歪みセンサが、圧力センサとして使用される。この圧力センサが、単一アキュムレータ内の圧力を検出し得るように、この圧力センサは、この単一アキュムレータ又はそのインジェクタに配置されている。
【００４３】
上記圧力センサの少なくとも１つの運転値を取得することによって、特に、ケーブルの破損、欠陥のあるセンサケーブル又は緩んだセンサケーブルが存在するか否かを確定することも可能である。
【００４４】
上記圧力センサのエラーが認識されると、該当するインジェクタを、このインジェクタに対して個別に測定された測定値に基づいて制御することはもはや不可能である。それ故に、この場合には、上記方法の範囲内で、好ましくは、該当するインジェクタが、その他の全ての正常に機能するインジェクタの平均値によって制御及び／又は補正される。好ましくは、既定の最大値が、予め設定されている。この最大値は、このような平均値補正が、もはや不可能である前に、内燃機関のいくつの圧力センサが故障し得るかを示す。故障と認識された圧力センサの数が、この既定の最大値を上回ると、単一アキュムレータの圧力履歴に基づく制御が、全てのインジェクタに対して停止され、当該インジェクタの老化に関する大まかな推測に基づく制御に切り替えられる。このような措置は、当業者に既知であるので、これに関しては詳しく説明しない。
【００４５】
方法が、内燃機関の全てのインジェクタに使用されることを特徴とするこの方法も有益になる。したがって、好ましくは、当該内燃機関の個々のインジェクタだけが、エラー状態及び／又は欠陥に関して当該方法によって監視されるのではなくて、当該内燃機関又は当該内燃機関の燃料噴射装置を有する全てのインジェクタが監視される。特にエラーを含むインジェクタが、エラー状態時に確認される。このことは、当該エラー状態が確定された圧力履歴を該当するインジェクタに割り当てることによって容易に可能である。
【００４６】
方法が、内燃機関の運転中に持続して実行されることを特徴とする方法も有益になる。この場合、特に好ましくは、当該内燃機関の全てのインジェクタが、運転中にエラー状態及び／又は欠陥に関して連続して監視される。
【００４７】
上記方法の別の１つの実施の形態では、当該方法が、既定の時間間隔で実行されることが提唱されている。この場合には、内燃機関のインジェクタが、持続して且つ連続して監視されるのではなくて、エラー状態及び／又は欠陥が、燃料噴射装置の領域内に存在するか否かが、特定の期間だけに対して又は規定の時間間隔内だけで検査される。このことは、より安全で且つ損傷のない当該内燃機関の運転にとって場合によっては十分であり得る。この場合、当該方法が、持続して実行されないときに、計算時間及び計算能力が節約され得る。
【００４８】
上記課題は、請求項９に記載の特徴を有する内燃機関が提供されることによっても解決される。当該内燃機関は、少なくとも１つのインジェクタを有する１つの燃料噴射装置を備える。当該少なくとも１つのインジェクタは、１つの単一アキュムレータを有する。当該内燃機関は、１つの圧力センサを特徴とする。この単一アキュムレータ内の圧力が、圧力センサによって検出可能であるように、この圧力センサは構成され配置されている。同時に、１つの制御装置が設けられている。この制御装置は、既に説明した複数の実施の形態のうちの１つの実施の形態を実行するために設けられている。この場合には、上記方法に関連して既に説明された利点が奏される。
【００４９】
上記燃料噴射装置は、好ましくは、全てのインジェクタ用の共通の１つの蓄圧容器、すなわち所謂共通レール（コモンレール）を有する。これに応じて、当該燃料噴射装置は、特にコモンレール噴射装置として構成されている。これらのインジェクタにさらに付設された単一アキュムレータが、当該単一アキュムレータの圧力を当該レール圧力から分離する。その結果、これらのインジェクタに割り当てられたエラー状態が、当該単一アキュムレータの圧力履歴を取得することによってより確実に検出され得る。何故なら、個々の単一アキュムレータ内の圧力履歴が、別の単一アキュムレータ内の圧力履歴によって最大でもほとんど影響されないからである。さらに、当該単一アキュムレータ内の圧力変動が、当該共通の蓄圧容器内にほんの僅かしか影響しない。その結果、基本的には、この蓄圧容器は、当該期間にわたって一定の高圧、すなわちレール圧力を有する。
【００５０】
上記制御装置は、特に内燃機関用のエンジン制御装置として構成されている。この代わりに、当該内燃機関が、一方では当該制御のためのエンジン制御装置を有し、他方では上記方法を実行するための独立した制御装置を有することが可能である。しかしながら、この場合には、この制御装置とこのエンジン制御装置とは、好ましくは少なくとも１つのインターフェースを介して互いに接続されている。その結果、この制御装置とこのエンジン制御装置とは、データを交換できる。
【００５１】
上記圧力センサは、特に歪みセンサとして又は歪みゲージとして構成されていて、特に好ましくは単一アキュムレータの領域内に直接に配置されている。
【００５２】
上記内燃機関の好適な１つの実施の形態では、圧力センサによって取得された圧力データを記録し及び／又はこの圧力センサを制御できるようにするため、制御装置が、この圧力センサに作用接続されている。少なくとも１つのケーブルを介した作用接続及び／又はケーブルなしの作用接続が設けられていることが可能である。
【００５３】
上記制御装置は、圧力センサによって共通の１つの圧力履歴を時間分解して取得するために特に取得手段を有する。さらに、当該制御装置は、当該取得された圧力履歴を評価するために評価手段を有する。
【００５４】
上記評価手段は、好ましくは特に、少なくとも１つの噴射時点、特に噴射開始時期及び噴射終了時期を決定するための手段を有する。この場合、独国特許出願公開第１０２００９０５６３８１号明細書に記載されているように、当該手段は、噴射開始時期及び／又は噴射終了時期を決定する方法を実行するために有益に構成されている。さらに、当該評価手段は、特に、圧力履歴内の圧力低下を確定するための手段、圧力履歴内の特徴的な上昇を確定するための手段、持続する圧力低下を確定するための手段、取得された圧力履歴をフィルタリング処理するためのフィルタ手段、取得された圧力履歴が、既定のレベル境界を下回るか又は上回るかを確定するための手段、及び／又は取得された圧力履歴のノイズ帯域分析を実行するための手段を有する。
【００５５】
好適な１つの実施の形態では、上記制御装置は、確定手段を有する。この確定手段は、噴射装置のエラー状態が、インジェクタの領域内に存在するか否かを、取得され評価された圧力履歴に基づいて確定するために構成されている。さらに、当該制御装置は、確認手段を有する。この確認手段を使用すると、エラー状態が、取得され評価された圧力履歴に基づいて確認可能である。
【００５６】
好ましくは、上記確定手段及び上記確認手段は、エラー状態を確定し、エラーを含む噴射として確認するため、エラー状態を確定し、エラー噴射として確認するため、エラー状態を確定し、流量制限弁のエラーとして確認するため、エラー状態を確定し、持続噴射として確認するため、エラー状態を確定し、不適当な噴射として確認するため、エラー状態を確定し、レベルエラーとして確認するため、及び／又はエラー状態を確定し、ノイズエラーとして確認するための手段を有する。
【００５７】
上記制御装置は、さらに好ましくは、確定され確認された１つのエラー状態を、１つのインジェクタに個別に割り当てるためのインジェクタ確認手段を有する。
【００５８】
さらに、上記制御装置は、好ましくは、エラー状態カウンタが、既定の最大値を上回るか、又はインジェクタを制御するために決定された補正値が、既定の学習境界を上回るときに、燃料噴射装置の欠陥を確認するための手段を有する。
【００５９】
上記方法が、ハードウェアに基づいて制御装置内に実装されていることが可能である。この代わりに、複数の命令を含むコンピュータプログラムプロダクトが、当該制御装置内に格納されていることが可能である。当該コンピュータプログラムプロダクトが、当該制御装置上で進行するときに上記の複数の実施の形態のうちの１つの実施の形態にしたがう方法が、これらの命令に基づいて実行される。
【００６０】
それ故に、コンピュータプログラムプロダクトが、内燃機関の制御装置上で実行されるときに、上記の複数の実施の形態のうちの１つの実施の形態にしたがう方法が、複数の命令に基づいて実行される、これらの命令を含む当該コンピュータプログラムプロダクトも有益になる。さらに、このようなコンピュータプログラムプロダクトが記憶されているデータ媒体が有益になる。このようなデータ媒体の１つの実施の形態は、対応するコンピュータプログラムプロダクトが格納されているか又は対応するコンピュータプログラムプロダクトが実装されている制御装置である。
【００６１】
最後に、燃料噴射装置が、複数のインジェクタと、当該複数のインジェクタに燃料を供給するための共通の１つの蓄圧容器とを有することを特徴とする内燃機関が有益になる。既に説明したように、このような燃料噴射装置は、コモンレール噴射装置として構成されている。当該方法は、特に好ましくは複数のインジェクタを有する内燃機関に対して使用可能である。何故なら、エラー状態及び／又は欠陥が、インジェクタごとに確定され、エラーを含むインジェクタに割り当てられ得るからである。
【００６２】
上記内燃機関は、好ましくはピストンエンジンとして構成されている。好適な１つの実施の形態では、当該内燃機関は、特に、より重い陸上車両又は水上車両、例えば鉱山車両、列車を駆動させるために使用される。この場合、当該内燃機関は、機関車又は動力車で使用されるか又は船舶によって使用される。防衛で使用される車両、例えば戦車を駆動するために当該内燃機関を使用することも可能である。当該内燃機関の１つの実施の形態は、好ましくは固定式でも使用される、例えば固定式にエネルギーを供給するために、予備電源運転、連続負荷運転又はピーク負荷運転で使用される。この場合、当該内燃機関は、この状態では特に発電機を駆動させる。補助電源装置、例えば掘削プラットフォーム上の消化ポンプを作動させるため、当該内燃機関を固定式に使用することも可能である。当該内燃機関は、特に、ディーゼルエンジンとして、ガソリンエンジンとして、天然ガス、バイオガス、特殊ガス又はその他の適切なガスで駆動させるためのガスエンジンとして構成されている。特に、当該内燃機関が、ガスエンジンとして構成されている場合は、当該内燃機関は、固定式にエネルギーを供給するための火力発電所での使用に対して適している。
【００６３】
一方では上記方法と他方では上記内燃機関との説明は、互いに補完的であると解し得る。特に、当該方法に関連して直接に又は間接に説明された内燃機関の複数の特徴は、好ましくは、当該内燃機関の１つの実施の形態の個々の特徴又は互いに組み合わせた特徴である。反対に、当該内燃機関に関連して直接に又は間接に説明された複数の方法ステップは、好ましくは、当該方法の１つの実施の形態の個々の方法ステップ又は互いに組み合わせた方法ステップである。
【００６４】
以下に、本発明を図面に基づいて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】内燃機関の１つの実施の形態を概略的に示す。
【図２】第１エラー状態を概略的に示す。
【図３】第２エラー状態を概略的に示す。
【図４】第３エラー状態を概略的に示す。
【図５】複数の噴射時点に対する特定の複数の有効領域の定義を概略的に示す。
【図６】方法の１つの実施の形態の範囲内での既定の複数のレベル限界の定義を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００６６】
図１は、内燃機関１の１つの実施の形態を概略的に示す。内燃機関１は、複数のインジェクタを有する燃料噴射装置３を備える。ここでは、より簡略化して示すために、これらのインジェクタのうちの１つのインジェクタ５だけが示されている。インジェクタ５は、単一アキュムレータ７を有する。特に、単一アキュムレータ７の下流に設けられている、ここでは図示されていない流量制御弁が、インジェクタ５内にさらに組み込まれている。この流量制御弁は、インジェクタ５に付設された内燃機関１のシリンダ内への燃料の過剰な供給を回避する。
【００６７】
圧力センサ９が設けられている。ここでは、単一アキュムレータ７内の圧力が、圧力センサ９によって検出可能であるように、圧力センサ９は、インジェクタ５に配置されている。
【００６８】
制御装置１１が設けられている。制御装置１１は、単一アキュムレータ７内の圧力を検出するために圧力センサ９に作用接続されている。制御装置１１は、圧力センサ９によって測定される圧力履歴を時間分解して取得するために取得手段１３を有する。さらに、制御装置１１は、当該取得された圧力履歴を評価するために評価手段１５を有する。この場合、制御装置１１は、確定手段１７も有する。確定手段１７は、噴射装置３のエラー状態がインジェクタ５の領域内に存在するかどうかを当該取得され評価された圧力履歴に基づいて決定するために配置されている。制御装置１１は、確認手段１９も有する。当該エラー状態が、当該取得され評価された圧力履歴に基づいて確認手段１９によって確認可能である。
【００６９】
上記の図示された実施の形態では、燃料噴射装置３が、共通の蓄圧容器２１を有する。蓄圧容器２１は、共通のレール又はコモンレールとも記される。蓄圧容器２１は、インジェクタ５に流体連結している。その結果、燃料が、蓄圧容器２１からインジェクタ５に供給される。
【００７０】
図２は、上記方法の範囲内で確定され確認され得る第１エラー状態を概略的に示す。この場合、図２は、１つのインジェクタの１つの単一アキュムレータに対して取得された圧力履歴Ｄが、実線の曲線として、ｔで示された時間軸に対してプロットされているグラフを示す。この場合、実時間が、物理学上の時間単位で時間軸上に表記され得るか、又は、内燃機関の固有時間が、クランク角度（°ＫＷ）の瞬時角度の単位で時間軸上に表記され得る。噴射事象が、図示されている。この噴射事象では、当該単一アキュムレータ内の圧力履歴が、１つの噴射に起因する圧力低下を示す。同様に、図２には、起動値Ｂの履歴が、破線として示されている。当該起動値は、当該インジェクタに対して検出される電流又は電圧でもよい。
【００７１】
図２に示されたエラー状態は、インジェクタが起動されないエラー噴射に相当する。このことは、起動値Ｂの一定の履歴によって示されている。それにもかかわらず、上記単一アキュムレータ内の圧力低下が発生する。このことは、圧力履歴Ｄで読み取られ得る。このようなエラー噴射は、例えば、欠陥のある電磁弁に起因して又は接地短絡によって起こり得る。
【００７２】
図３は、エラー噴射が確認される第２エラー状態を同様に概略的に示す。この場合、圧力履歴Ｄが、圧力低下を示さないことが分かっている。それにもかかわらず、起動値Ｂの履歴は、インジェクタが起動されたことを示す。したがって、エラーが存在する。このエラーでは、当該インジェクタが、正確な制御にもかかわらず開かない。
【００７３】
図４は、ｔで示された時間軸に対してプロットされているエラー状態に関する圧力履歴Ｄを示す。このエラー状態は、持続噴射として確認される。この場合、持続する圧力低下が、単一アキュムレータ内で発生する。何故なら、流体連結が、当該単一アキュムレータと当該インジェクタに付設された内燃機関のシリンダとの間で持続的に存在するからである。
【００７４】
図５は、不適当な噴射の起動を概略的に示す。この場合、ここでも、圧力履歴Ｄが、ｔで示された時間軸に対してプロットされている。同様に、目標噴射時点に対する２つの例、すなわち目標噴射開始時期ＳＢ及び目標噴射終了時期ＳＥが、垂直な破線としてプロットされている。対応する複数の値が、特に好ましくは少なくともレール圧力に応じて、特に好ましくはレール圧力と噴射すべき目標燃料量とに応じて、特に複数の特性領域内に格納されている。
【００７５】
特に既定の複数の有効領域が、２つの目標噴射時点に対して格納されている。これらの有効領域は、特に好ましくは同様に複数の有効領域として、特にレール圧力に応じて格納されている。このことは、以下では、より簡略化して示すために、専ら目標噴射開始時期ＳＢに対して説明される。しかし、同じ説明が、目標噴射終了時期ＳＥに対しても同様に成立する。
【００７６】
好ましくは、目標噴射開始時期ＳＢの周りに対称に分布した２つの有効領域、すなわち、ここでは垂直な２つの一点鎖線間に示されている学習していない第１有効領域Δｕと、学習していない有効領域Δｕよりも小さい学習した第２有効領域Δｇとが存在する。この場合、有効領域Δｇの境界が、学習していない有効領域Δｕの境界内に存在する。この場合、学習した第２有効領域Δｇのこれらの境界は、ここでは垂直な複数の点線によって示されている。
【００７７】
上記方法の範囲内では、特に、一時的に有効な第３有効領域が決定される。この第３有効領域の境界は、学習していない有効領域Δｕの境界と学習した有効領域Δｇとの間に存在する。この場合、当該第３有効領域は、監視されるインジェクタの学習プロセスに適合される。
【００７８】
例えば、新しいインジェクタが使用される場合、まず、全く学習していない有効領域Δｕが、不適切な噴射を確定し確認するための有効領域として使用される。学習プロセスが経過するに連れて、制御装置の対応する複数の補正特性曲線内の複数の補正値が、当該新しいインジェクタに適合されることによって、噴射開始時期に対して実際に取得された複数の測定値が、目標噴射開始時期ＳＢに近づくことが証明されている。この学習プロセスは、特に学習プロセスカウンタを用いて取得される。当該取得された噴射開始時期が、学習した有効領域Δｇ内に存在するときに、この学習プロセスカウンタがインクリメントされる。特定の期間、例えば内燃機関の運転時間の経過後に、この学習プロセスカウンタは、既定の値だけ新たに減少する。この場合、好ましくは、当該時間と当該既定の値との双方が、パラメータ化可能である。当該学習した有効領域Δｇと当該学習していない有効領域Δｕとの間が、当該学習プロセスカウンタによって補間される。その結果、一時的に有効な有効領域が、常に、当該学習した有効領域Δｇの境界を最小に有し、当該学習していない有効領域Δｕの境界を最大に有する。
【００７９】
取得された噴射開始時期が、一時的に有効な有効領域の外側に存在するときに、不適当な噴射が、常に確定される。インジェクタの挙動の一時的な変動が発生するときに、当該一時的に有効な有効領域が拡張され得る。このため、好ましくは、第１有効カウンタが設けられている。当該取得された噴射開始時期が、学習していない有効領域Δｕの境界の内側と、学習した有効領域Δｇの境界の外側とに存在するときに、この第１有効カウンタはインクリメントされる。この第１有効カウンタが、既定の最大値を超えると、学習プロセスカウンタが、特にデクリメントされ、当該一時的に有効な有効領域が拡張される。当該取得された噴射開始時期が、当該学習した有効領域Δｇの境界の内側に存在するときに、当該第１有効カウンタが、特にデクリメントされる。この場合、当該第１有効カウンタが、好ましくは値０を最小に有するときに、負のカウンタ値が生成されない。
【００８０】
図６は、レベルエラーを確定し確認するための概略的なグラフを示す。この場合、既定の第１上レベル境界Ｐ１と既定の第２下レベル境界Ｐ２とが、圧力履歴に対して確定される。この場合、圧力履歴Ｄは、正確に作動する噴射装置の場合にレベル境界Ｐ１，Ｐ２の内側で進行しなければならない。
【００８１】
上記方法の１つの実施の形態では、フィルタリング処理及び／又は平均された圧力履歴Ｄが、監視に利用されることが可能である。このことは、図６には、滑らかな実線曲線によって示されている。この曲線は、ここでは、レベル境界Ｐ１，Ｐ２の完全に内側に存在する。その結果、レベルエラーが確定されない。
【００８２】
上記方法の別の１つの実施の形態では、フィルタリング処理されていない圧力履歴が、監視に利用されることが可能である。このことは、ここでは、例えば、当該曲線履歴Ｄの開始に対して、部分的に示されているフィルタリング処理されていない曲線Ｄｕによって示されている。この場合、ここでは、フィルタリング処理されていない曲線Ｄｕのピークが、上レベル境界Ｐ１を超えている。その結果、この場合には、エラー状態が確認され、レベルエラーとして確認される。
【００８３】
上記方法の１つの実施の形態では、エラー状態を取得し確認するため、圧力センサのフィルタリング処理されていない信号が、当該信号の固有のフィルタリング処理結果、すなわち当該フィルタリング処理後の信号と比較されることが可能である。この場合、どの程度まで、オーバーシュート、外れ値及び／又はノイズが、当該フィルタリング処理されていない信号上に存在するのかを確認するため、フィルタリング処理されていない信号とフィルタリング処理された信号との偏差が算定される。フィルタリング処理されていない信号とフィルタリング処理された信号との偏差が、既定の目安を超えるときに、エラー状態が確定されることが可能である。
【００８４】
以上により、多数の様々なエラー状態に関する個々のインジェクタ又は燃料噴射装置の簡単で、同時に非常に確実で且つ広範囲に及ぶオンボードダイアグノーシスが、上記の方法及び内燃機関によって可能であることが分かる。
【符号の説明】
【００８５】
１    内燃機関（エンジン）
３    燃料噴射装置
５    インジェクタ
７    単一アキュムレータ
９    圧力センサ
１１  制御装置
１３  取得手段
１５  評価装置
１７  確定手段
１９  確認手段
２１  蓄圧容器
Ｄ    圧力履歴
Ｂ    通電値
ＳＢ  目標噴射開始時期
ＳＥ  目標噴射終了時期
Ｐ１  第１上レベル境界
Ｐ２  第２下レベル境界
【図１】
2016532051.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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