(57)【要約】本発明は、２節点力均一化アセンブリにそれぞれ２つの揺動可能な第２の球形節点が対称的に設置され、３節点力均一化アセンブリに共線ではない揺動可能な３つの第２の球形節点が設置され、前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された２つの第１の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にあり、且つ共線であり、前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心、バランスベースの揺動中心及び前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心が同一の水平面にあり、且つ共線であり、前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心からバランスベースの揺動中心までの距離が３節点力均一化アセンブリの揺動中心からバランスベースの揺動中心までの距離の１．５倍であるエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置を開示し、本発明の解決手段によれば、五組のワイヤーロープの負荷を自動的に調節することができ、最終的に各組のワイヤーロープの負荷を同様にして、エレベーター用ワイヤーロープセットの負荷が異なることで発生する危害を克服することができる。
2016527159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
揺動可能に前記ベースに設置されているバランスベースと、
揺動可能に前記バランスベースの一端に設置されており、その中心面に沿って、ワイヤーロープ取付用の第１の貫通穴をそれぞれの中心に設置した２つの第１の球形節点が対称的に設置され、その揺動中心がその中心面に位置する２節点力均一化アセンブリと、
揺動可能に前記バランスベースの他端に設置された３節点力均一化アセンブリであって、同一の直線に存在しない、ワイヤーロープ取付用の第２の貫通穴をそれぞれの中心に設置した３つの第２の球形節点が設置され、その揺動中心が当該３節点力均一化アセンブリの重心を通過し且つ当該３節点力均一化アセンブリに垂直である直線に位置する３節点力均一化アセンブリと、を含み、
前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された前記３つの第２の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にあり、
前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された前記２つの第１の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にあり、且つ共線であり、
前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心、前記バランスベースの揺動中心及び前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心が同一の水平面にあり、且つ共線であり、
前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心から前記バランスベースの揺動中心までの距離が前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心から前記バランスベースの揺動中心までの距離の１．５倍であることを特徴とするエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項２】
前記バランスベースの底部に第１の球形突起が設置され、前記ベースに第１の球形室が設置されており、前記第１の球形突起が前記第１の球形室内に置かれて前記第１の球形室を巡って揺動できることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項３】
前記２節点力均一化アセンブリの下部に揺動ブラケットが設置され、前記２節点力均一化アセンブリの中心面がそれに設置された前記揺動ブラケットの中心面と重なり合い、前記揺動ブラケットの底部に第２の球形突起が設置され、前記バランスベースの一端に第２の球形室が設置され、他端に第３の球形室が設置され、前記第２の球形突起が前記第２の球形室内に設置されて前記第２の球形室を巡って揺動でき、前記３節点力均一化アセンブリの下部に第３の球形突起が設置され、前記第３の球形突起の揺動中心が前記３節点力均一化アセンブリの重心を通過し且つ前記３節点力均一化アセンブリに垂直である直線に位置し、前記第３の球形突起が前記第３の球形室内に設置されて前記第３の球形室を巡って揺動できることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項４】
前記２節点力均一化アセンブリにはその中心面に沿って、それぞれに前記第１の球形節点を設置した２つの第４の球形室が対称的に設置されており、それぞれの前記第１の球形節点が前記第１の球形節点を設置する第４の球形室を巡って揺動できることを特徴とする請求項１又は３に記載のエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項５】
前記２節点力均一化アセンブリに第１のねじ穴が設置されており、前記第１のねじ穴によって前記揺動ブラケットを前記２節点力均一化アセンブリの下部に固定することができることを特徴とする請求項３に記載のエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項６】
前記３節点力均一化アセンブリには、共線ではなく、それぞれに前記第２の球形節点を設置した３つの第５の球形室が設置されており、それぞれの前記第２の球形節点が前記第２の球形節点を設置する第５の球形室を巡って揺動できることを特徴とする請求項１又は３に記載のエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項７】
前記３節点力均一化アセンブリに第２のねじ穴が設置されており、前記第２のねじ穴によって前記第３の球形突起を前記３節点力均一化アセンブリの下部に固定することができることを特徴とする請求項３に記載のエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項８】
前記ベースを取り付けやすくするために、前記ベースに固定穴が均一に分布されていることを特徴とする請求項１、２、３、５又は７に記載のエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項９】
ベースと、
揺動可能に前記ベースに設置されているバランスベースと、
揺動可能に前記バランスベースの一端に設置されており、中心対称構造を有しており、且つその中心面に沿ってワイヤーロープをそれぞれ取り付けるための２つの第１の球形節点が対称的に設置されている２節点力均一化アセンブリと、
揺動可能に前記バランスベースの他端に設置されており、中心対称構造を有しており、且つ前記ワイヤーロープをそれぞれ取り付けるための３つの第２の球形節点が設置されている３節点力均一化アセンブリと、を含み、
前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心、前記バランスベースの揺動中心及び前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心が同一の水平面にあり、且つ共線であり、
前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心から前記バランスベースの揺動中心までの距離が前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心から前記バランスベースの揺動中心までの距離の１．５倍であることを特徴とするエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項１０】
前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心がその中心面に位置し、それぞれの前記第１の球形節点の中心に前記ワイヤーロープを取り付けるための第１の貫通穴が設置されていることを特徴とする請求項９に記載のエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項１１】
前記３つの第２の球形節点が同一の直線に存在せず、前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心が前記３節点力均一化アセンブリの重心を通過し且つ前記３節点力均一化アセンブリに垂直である直線に位置し、それぞれの前記第２の球形節点の中心に前記ワイヤーロープを取り付けるための第２の貫通穴が設置されており、前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された前記３つの第２の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にあることを特徴とする請求項９に記載のエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項１２】
前記バランスベースの底部に第１の球形突起が設置され、前記ベースに第１の球形室が設置されており、前記第１の球形突起が前記第１の球形室内に置かれて前記第１の球形室を巡って揺動できることを特徴とする請求項９に記載のエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項１３】
前記２節点力均一化アセンブリの下部に揺動ブラケットが設置され、前記２節点力均一化アセンブリの中心面がそれに設置された前記揺動ブラケットの中心面と重なり合い、前記揺動ブラケットの底部に第２の球形突起が設置され、前記バランスベースの一端に第２の球形室が設置され、他端に第３の球形室が設置され、前記第２の球形突起が前記第２の球形室内に設置されて前記第２の球形室を巡って揺動でき、前記３節点力均一化アセンブリの下部に第３の球形突起が設置され、前記第３の球形突起の揺動中心が前記３節点力均一化アセンブリの重心を通過し且つ前記３節点力均一化アセンブリに垂直である直線に位置し、前記第３の球形突起が前記第３の球形室内に設置されて前記第３の球形室を巡って揺動できることを特徴とする請求項９に記載のエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項１４】
前記２節点力均一化アセンブリにはその中心面に沿って、それぞれに前記第１の球形節点を設置した２つの第４の球形室が対称的に設置されており、それぞれの前記第１の球形節点が前記第１の球形節点を設置する前記第４の球形室を巡って揺動できることを特徴とする請求項９に記載のエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項１５】
前記２節点力均一化アセンブリに第１のねじ穴が設置されており、前記第１のねじ穴によって前記揺動ブラケットを前記２節点力均一化アセンブリの下部に固定することができることを特徴とする請求項９に記載のエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項１６】
前記３節点力均一化アセンブリには、共線ではなく、それぞれに前記第２の球形節点を設置した３つの第５の球形室が設置されており、それぞれの前記第２の球形節点が前記第２の球形節点を設置する前記第５の球形室を巡って揺動できることを特徴とする請求項９に記載のエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項１７】
前記３節点力均一化アセンブリに第２のねじ穴が設置されており、前記第２のねじ穴によって前記第３の球形突起を前記３節点力均一化アセンブリの下部に固定することができることを特徴とする請求項１３に記載のエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【請求項１８】
ワイヤーロープセットのロープ頭部又はロープ尾部に取り付けられることを特徴とする請求項９に記載のエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター用ワイヤーロープセットの力均一化装置の改進に関し、特に五組のワイヤーロープの負荷を調節して各組のワイヤーロープの負荷を同様にすることができるエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、国内外のエレベーターは一般に牽引器を用いてエレベーターを駆動し、牽引エレベーター懸垂持上システムは、滑車、ワイヤーロープセット、かご、カウンターウェイトシステム等の主な部材で構成される。前記牽引エレベーター懸垂持上システムでは、ワイヤーロープセットにおけるそれぞれのワイヤーロープが滑車の溝内に巻き付いて発生する摩擦力によってかごの昇降の動力を提供する。エレベーター駆動技術が進んでいる条件で、エレベーターの持上高さ及び走行速度が共に大幅に高まってきて、それと同時にエレベーターそのものの安全性と信頼性がより高く要求されるようになった。理論的には、エレベーターは使用過程でワイヤーロープセットにおけるそれぞれのワイヤーロープの負荷が同様であり且つ滑車におけるワイヤーロープを巻き付けるための溝の形状とサイズも同様であるはずであるが、実際の使用過程で、様々な原因でワイヤーロープセットにおけるそれぞれのワイヤーロープの負荷が同様ではなく、負荷が大きいワイヤーロープや、負荷が小さいワイヤーロープもある。負荷が大きいワイヤーロープは対応する滑車における溝との間の摩擦力が比較的に大きく、対応する滑車における溝の摩擦がより深刻になり、長時間経過すると、対応する滑車における溝の形状とサイズが変化して、負荷が大きいワイヤーロープが作動中で負荷が大きくなることを引き起こしてしまう。滑車における溝が摩損されて半径が０．１ミリメートル減少すると、滑車が一回り揺動するたびに、ワイヤーロープが０．３１４ミリメートル少なく運動する。２０階建のビルを例とすると滑車が約１００回り揺動し、ワイヤーロープは３１．４ミリメートル少なく運動し、試験したところ、このワイヤーロープが約３０００ニュートン多く負荷することを発見した。ワイヤーロープセットにおけるそれぞれのワイヤーロープの負荷が不均一になる時、負荷が小さいワイヤーロープと滑車の間に蠕動現象が発生して、ワイヤーロープと滑車の間の蠕動が原因となりワイヤーロープと滑車の摩損を引き起こしてしまう。階層が高いほど、上述した場合が深刻になる。従って、長時間使用されている、負荷が大きいワイヤーロープが使用過程で破断しやすくてエレベーターの安全事故を引き起こしてしまう。また、負荷が小さいワイヤーロープは滑車との摩損によっても損壊され、ひどく損壊された場合にワイヤーロープの破断をも招いてエレベーターの安全事故を引き起こしてしまう。そのため、五組のワイヤーロープの負荷を調節して各組のワイヤーロープの負荷を同様にすることができるエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置を開発した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、従来技術の不足を克服するために、五組のワイヤーロープの負荷を調節して各組のワイヤーロープの負荷を同様にすることができるエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した目的を達成するために、本発明の採用する技術的解決手段は、ベースと、揺動可能に前記ベースに設置されているバランスベースと、揺動可能に前記バランスベースの一端に設置されており、その中心面に沿って、ワイヤーロープ取付用の第１の貫通穴をそれぞれの中心に設置した２つの第１の球形節点が対称的に設置され、その揺動中心がその中心面に位置する２節点力均一化アセンブリと、揺動可能に前記バランスベースの他端に設置された３節点力均一化アセンブリであって、同一の直線に存在しない、ワイヤーロープ取付用の第２の貫通穴をそれぞれの中心に設置した３つの第２の球形節点が設置され、その揺動中心が当該３節点力均一化アセンブリの重心を通過し且つ当該３節点力均一化アセンブリに垂直である直線に位置する３節点力均一化アセンブリと、を含み、前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された前記３つの第２の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にあり、前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された前記２つの第１の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にあり、且つ共線であり、前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心、前記バランスベースの揺動中心及び前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心が同一の水平面にあり、且つ共線であり、前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心から前記バランスベースの揺動中心までの距離が前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心から前記バランスベースの揺動中心までの距離の１．５倍であるエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置である。
【０００５】
好ましくは、前記バランスベースの底部に第１の球形突起が設置され、前記ベースに第１の球形室が設置され、前記第１の球形突起が前記第１の球形室内に置かれて前記第１の球形室を巡って揺動できる。
【０００６】
好ましくは、前記２節点力均一化アセンブリの下部に揺動ブラケットが設置され、前記２節点力均一化アセンブリの中心面がそれに設置された前記揺動ブラケットの中心面と重なり合い、前記揺動ブラケットの底部に第２の球形突起が設置され、前記バランスベースの一端に第２の球形室が設置され、他端に第３の球形室が設置され、前記第２の球形突起が前記第２の球形室内に設置されて前記第２の球形室を巡って揺動でき、前記３節点力均一化アセンブリの下部に第３の球形突起が設置され、前記第３の球形突起の揺動中心が前記３節点力均一化アセンブリの重心を通過し且つ前記３節点力均一化アセンブリに垂直である直線に位置し、前記第３の球形突起が前記第３の球形室内に設置されて前記第３の球形室を巡って揺動できる。
【０００７】
好ましくは、前記２節点力均一化アセンブリにはその中心面に沿って、それぞれに前記第１の球形節点を設置した２つの第４の球形室が対称的に設置されており、それぞれの前記第１の球形節点が該第１の球形節点を設置する第４の球形室を巡って揺動できる。
【０００８】
好ましくは、前記２節点力均一化アセンブリに第１のねじ穴が設置されており、前記第１のねじ穴によって前記揺動ブラケットを前記２節点力均一化アセンブリの下部に固定することができる。
【０００９】
好ましくは、前記３節点力均一化アセンブリには、共線ではなく、それぞれに前記第２の球形節点を設置した３つの第５の球形室が設置されており、それぞれの前記第２の球形節点が該第２の球形節点を設置する第５の球形室を巡って揺動できる。
【００１０】
好ましくは、前記３節点力均一化アセンブリに第２のねじ穴が設置されており、前記第２のねじ穴によって前記第３の球形突起を前記３節点力均一化アセンブリの下部に固定することができる。
【００１１】
好ましくは、前記ベースを取り付けやすくするために、前記ベースに固定穴が均一に分布されている。
【００１２】
好ましくは、五節点力均一化装置はワイヤーロープセットのロープ頭部又はロープ尾部に取り付けられる。
【発明の効果】
【００１３】
上述した技術的解決手段を適用したので、本発明は従来技術に比べて以下のような長所を有している。
【００１４】
本発明に係るエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置において、前記２節点力均一化アセンブリ、３節点力均一化アセンブリがそれぞれバランスベースを巡って揺動でき、前記バランスベースがベースを巡って揺動できる。２節点力均一化アセンブリにそれぞれ２つの第２の球形節点が対称的に設置され、それぞれの第２の球形節点が２節点力均一化アセンブリを巡って揺動できる。前記３節点力均一化アセンブリに３つの第２の球形節点が設置され、前記３つの第２の球形節点が同一の直線に存在せず、前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心が３節点力均一化アセンブリの重心を通過し且つ３節点力均一化アセンブリに垂直である直線に位置する。また、前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された３つの第２の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にある。前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された２つの第１の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にあり、且つ共線である。前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心、バランスベースの揺動中心及び前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心が同一の水平面にあり、且つ共線である。前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心からバランスベースの揺動中心までの距離が３節点力均一化アセンブリの揺動中心からバランスベースの揺動中心までの距離の１．５倍である。本発明の解決手段によれば、五組のワイヤーロープの負荷を自動的に調節でき、本発明が安定状態に達すると、各組のワイヤーロープの負荷が同様になって、エレベーター用ワイヤーロープセットの負荷が異なることで発生する危害を克服し、ワイヤーロープセットの使用寿命を高め、それによってエレベーターの安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の技術的解決手段を更に説明する。
【００１６】
【図１】本発明に係るエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置の局所断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図の拡大図である。
【図３】本発明に係るエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置用の３節点力均一化アセンブリの正面図の拡大図である。
【図４】図３におけるＢ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面及び具体的な実施例を参照しながら本発明を更に詳しく説明する。
【００１８】
図１、２、３、４は、本発明に係るエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置を示す。当該装置は、ワイヤーロープセットのロープ頭部又はロープ尾部に取り付けられ、バランスベース１、ベース８、２節点力均一化アセンブリ２、３節点力均一化アセンブリ３を含む。バランスベース１は、揺動可能にベース８に設置されている。２節点力均一化アセンブリ２と３節点力均一化アセンブリ３は、それぞれ中心対称構造を有する。２節点力均一化アセンブリが揺動可能にバランスベース１の一端に設置され、３節点力均一化アセンブリ３が揺動可能にバランスベース１の他端に設置されている。２節点力均一化アセンブリ２には、その中心面に沿って２つの第１の球形節点２６が対称的に設置されている。２節点力均一化アセンブリ２の揺動中心は、その中心面に位置する。それぞれの第１の球形節点２６の中心に、第１の貫通穴２７が設置されている。第１の貫通穴２４は、ワイヤーロープ（不図示）を取り付けるために用いられる。３節点力均一化アセンブリ３には、３つの第２の球形節点３５が設置されている。３つの第２の球形節点３５は、同一の直線に存在しない。３節点力均一化アセンブリ３の揺動中心は、３節点力均一化アセンブリ３の重心を通過し且つ３節点力均一化アセンブリ３に垂直である直線に位置している。それぞれの第２の球形節点３５の中心に、第２の貫通穴３６が設置されている。第２の貫通穴３６は、ワイヤーロープ（不図示）を取り付けるために用いられる。３節点力均一化アセンブリ３の揺動中心とそれに設置された３つの第２の球形節点３５の揺動中心とは、同一の水平面にある。２節点力均一化アセンブリ２の揺動中心とそれに設置された２つの第１の球形節点２６の揺動中心とは、同一の水平面にあり、且つ共線である。２節点力均一化アセンブリ２の揺動中心、バランスベース１の揺動中心及び３節点力均一化アセンブリ３の揺動中心は、同一の水平面にあり、且つ共線である。２節点力均一化アセンブリ２の揺動中心からバランスベース１の揺動中心までの距離は、３節点力均一化アセンブリ３の揺動中心からバランスベース１の揺動中心までの距離の１．５倍である。
【００１９】
この実施例において、図１、２、３、４に示すように、バランスベース１の底部に第１の球形突起６が設置され、ベース８に第１の球形室７が設置されている。第１の球形突起６が第１の球形室７内に置かれて第１の球形室７を巡って揺動でき、２節点力均一化アセンブリ２の下部に揺動ブラケット２４が設置されている。２節点力均一化アセンブリ２の中心面がそれに設置された揺動ブラケット２４の中心面と重なり合う。揺動ブラケット２４の底部に第２の球形突起２５が設置され、バランスベース１の一端に第２の球形室４が設置され、他端に第３の球形室５が設置され、第２の球形突起２４が第２の球形室４内に設置されて第２の球形室４を巡って揺動できる。３節点力均一化アセンブリ３の下部には、その揺動中心が３節点力均一化アセンブリ３の重心を通過し且つ３節点力均一化アセンブリ３に垂直である直線に位置する第３の球形突起３４が設置されている。第３の球形突起３４は、第３の球形室５内に設置されて、第３の球形室５を巡って揺動できる。２節点力均一化アセンブリ２には、その中心面に沿って、それぞれに第１の球形節点２６を設置した２つの第４の球形室２２が対称的に設置されている。それぞれの第１の球形節点２６は、第１の球形節点２６を設置する第４の球形室２２を巡って揺動できる。２節点力均一化アセンブリ２には、第１のねじ穴２３が設置されている。第１のねじ穴２３によって、揺動ブラケット２４を２節点力均一化アセンブリ２の下部に固定することができる。３節点力均一化アセンブリ３には、共線ではなく、それぞれに第２の球形節点３５を設置した３つの第５の球形室３２が設置されている。それぞれの第２の球形節点３５は、第２の球形節点３５を設置する第５の球形室３２を巡って揺動できる。３節点力均一化アセンブリ３には、第２のねじ穴３３が設置されている。第２のねじ穴３３によって、第３の球形突起３４を３節点力均一化アセンブリ３の下部に固定することができる。ベース８を取り付けやすくするために、ベース８に固定穴９が均一に分布されている。
【００２０】
本発明に係るエレベーター用ワイヤーロープセットの三節点力均一化装置は一つのユニットとして例えば１２節点力均一化装置、１０節点力均一化装置である多節点力均一化装置に用いることができ、この場合に、ベース８はバランスベース１となる。
【００２１】
上述した技術的解決手段を適用したので、本発明は従来技術に比べて以下のような長所を有している。
【００２２】
本発明に係るエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置において、２節点力均一化アセンブリ、３節点力均一化アセンブリがそれぞれバランスベースを巡って揺動でき、バランスベースがベースを巡って揺動できる。２節点力均一化アセンブリにそれぞれ２つの第２の球形節点が対称的に設置され、それぞれの第２の球形節点が２節点力均一化アセンブリを巡って揺動できる。前記３節点力均一化アセンブリに３つの第２の球形節点が設置され、前記３つの第２の球形節点が同一の直線に存在せず、前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心が３節点力均一化アセンブリの重心を通過し且つ３節点力均一化アセンブリに垂直である直線に位置する。また、前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された３つの第２の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にある、前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された２つの第１の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にあり、且つ共線である。前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心、バランスベースの揺動中心及び前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心が同一の水平面にあり、且つ共線である。前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心からバランスベースの揺動中心までの距離が３節点力均一化アセンブリの揺動中心からバランスベースの揺動中心までの距離の１．５倍である。このように、本発明の五節点力均一化装置は、揺動ロッドとてこの原理を利用して、各組の独立した牽引ワイヤーロープに他のワイヤーロープに対して相互に関連する力学関連を持たせた。この組合機構によって、牽引ワイヤーロープセットが負荷した場合に、そのいずれか一本の負荷に変化が発生しても球形節点に伝達されて球形節点を揺動させ、該球形節点が負荷して揺動して対応する２節点力均一化アセンブリ又は３節点力均一化アセンブリをその揺動中心を巡って揺動させる。このように、各自の球形節点の負荷のバランスを取り、つまり、てこの原理（トルク＝力＊距離）を利用して、各組のワイヤーロープの負荷を等しくする。また、２節点力均一化アセンブリ又は３節点力均一化アセンブリが負荷して揺動するとバランスベース１がベース８上で揺動することも引き起こされる。このようにして、２節点力均一化アセンブリと３節点力均一化アセンブリの間の全体的な負荷のバランスが取られる。なお、各組のワイヤーロープ同士はてこ原理によってバランスを取ることもでき、このように相互に関連する一組のてこ及び揺動ロッドから構成されたバランシング機構によって、それぞれの牽引ワイヤーロープを関連させ、且つそれぞれのワイヤーロープが該組の牽引ワイヤーロープにおいて特定の割合の分力を占めるようにして、それぞれの牽引ワイヤーロープの負荷を等しくする。これにより、エレベーター牽引ワイヤーロープセットにおけるそれぞれの牽引ロープが滑車溝内に巻き付けられて発生する摩擦力が一致するという目的を達成した。
【００２３】
本発明の解決手段によれば、五組のワイヤーロープの負荷を自動的に調節でき、本発明が安定状態に達すると、各組のワイヤーロープの負荷が同様になって、エレベーター用ワイヤーロープセットの負荷が異なることで発生する危害を克服し、ワイヤーロープセットの使用寿命を高め、それによってエレベーターの安全性を高めることができる。
【００２４】
上述した実施例はただ本発明の技術的構想及び特徴を説明するためのものであって、当業者が本発明の内容を理解して実施することができるようにすることを目的とし、それによって本発明の保護範囲を限定してはいけなく、本発明の主旨の実質に基づいて行った同等な変化又は修飾は全部本発明の保護範囲内に含まれるべきである。
【符号の説明】
【００２５】
１  バランスベース
２  ２節点力均一化アセンブリ
３  ３節点力均一化アセンブリ
４  第２の球形室
５  第３の球形室
６  第１の球形突起
７  第１の球形室
８  ベース
９  固定穴
２１  ２節点力均一化アセンブリ主体
２２  第４の球形室
２３  第１のねじ穴
２４  揺動ブラケット
２５  第２の球形突起
２６  第１の球形節点
２７  第１の貫通穴
３１  ３節点力均一化アセンブリ主体
３２  第５の球形室
３３  第２のねじ穴
３４  第３の球形突起
３５  第２の球形節点
３６  第２の貫通穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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