(57)【要約】  駆動メカニズム(16A,16B)は、第1位置から第2位置へ駆動アーム(24)を回転可能に駆動するように構成される回転作動モーター(18)と、アームの動きに応答するアクチュエータ(30)とを含み、アクチュエータは第1位置及び第2位置の双方においてアームから熱的に分離され、熱障壁を形成する。駆動アームは、第1位置及び第2位置の間でアクチュエータに系合して進行させるが、第1位置及び第2位置においてはアクチュエータから物理的に分離されたままである。駆動アームは開口のようなリセス(26)を含み、アクチュエータは、リセスの中に存在し、第1位置及び第2位置の双方においてアームから熱的に分離されたままであるように構成される部材(30,34)を有する。好ましい一形態において、イメージング装置(10)のシャッター(14)は、アクチュエータに応答して位置付けられ、シャッターはモーター及びアームから熱的に分離されたままである。スイッチのような他の装置も駆動され得る。
2016521961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーター部材を回転可能に駆動するように構成される回転作動モーター；
前記モーター部材に結合され、前記モーター部材の回転により第１位置から第２位置へ応答可能に運動するように構成される駆動アームであって、前記モーター部材に結合される第１部分と第２部分とを有する、駆動アーム；及び
前記第１位置から前記第２位置へ動かされる前記駆動アームの運動に応答するアクチュエータであって、前記第１位置及び前記第２位置の双方において前記駆動アームから熱的に分離される、アクチュエータ；
を有する装置。
【請求項２】
前記駆動アームの第２部分は、前記第１位置及び前記第２位置の間で前記アクチュエータに系合して進行させ、前記アクチュエータの動きをもたらし、前記第１位置及び前記第２位置においては前記アクチュエータから物理的に離間されたままであるように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記駆動アームの第２部分はリセス部を有し、前記アクチュエータは、前記リセス部の中に存在し、前記第１位置及び前記第２位置の双方において前記駆動アームから熱的に分離されたままであるように構成される部材を有する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記アクチュエータはピンを有する、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記駆動アームが前記第１位置から前記第２位置へ動かされる場合に、前記駆動アームは前記アクチュエータの直線的な運動をもたらす、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記駆動アームは、前記第１位置から前記第２位置へ回転するように構成される、請求項３に記載の装置。
【請求項７】
前記リセス部は開口を有する、請求項３に記載の装置。
【請求項８】
前記開口は伸長されている、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記第１位置及び前記第２位置を設定するように構成される少なくとも１つの制限部材を更に有する請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの制限部材に結合され、前記第１位置及び前記第２位置の間で前記駆動アームの運動経路長を選択的に設定するように構成される調整部材を更に有する請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記駆動アームが前記モーター部材に関してバランスがとれている、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１位置及び前記第２位置の双方において前記駆動アームを固定するように構成される固定メカニズムを更に有する請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記固定メカニズムは少なくとも１つの磁石を有する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記駆動アームの位置を検出するように構成される一対のホール効果センサを更に有する請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記アクチュエータに応答可能に結合されるシャッターを更に有し、前記シャッターは、前記駆動アームが前記第１位置にある場合には第１位置、及び、前記駆動アームが前記第２位置にある場合には第２位置を有するように構成され、前記シャッターは前記駆動アームから熱的に分離される、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
モーター部材を回転可能に駆動するように構成される回転作動モーター；
前記モーター部材に結合され、前記モーター部材の回転により第１位置から第２位置へ応答可能に運動するように構成される駆動アームであって、前記モーター部材に結合される第１部分と第２部分とを有する、駆動アーム；
前記第１位置から前記第２位置へ動かされる前記駆動アームの運動に応答するアクチュエータであって、前記第１位置及び前記第２位置の双方において前記駆動アームから熱的に分離される、アクチュエータ；及び
前記アクチュエータに応答可能に結合されるシャッターであって、前記駆動アームが前記第１位置にある場合には第１位置、及び、前記駆動アームが前記第２位置にある場合には第２位置を有するように構成され、前記シャッターは前記駆動アームから熱的に分離される、シャッター；
を有する装置。
【請求項１７】
前記駆動アームの第２部分は、前記第１位置及び前記第２位置の間で前記アクチュエータに系合し、前記アクチュエータの動きをもたらし、前記第１位置及び前記第２位置においては前記アクチュエータから物理的に離間されたままであるように構成される、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記駆動アームの第２部分はリセス部を有し、前記アクチュエータは、前記リセス部の中に存在し、前記第１位置及び前記第２位置の双方において前記駆動アームから熱的に分離されたままであるように構成される部材を有する、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記駆動アームは、前記第１位置から前記第２位置へ回転するように構成される、請求項１６に記載の装置。
【請求項２０】
前記第１位置及び前記第２位置を設定するように構成される制限部材と、前記第１位置及び前記第２位置の双方において前記駆動アームを固定するように構成される固定メカニズムとを更に有する請求項１６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は一般に駆動メカニズム及びアクチュエータに関連し、特に、熱に敏感なデバイス(例えば、IRイメージングシャッターを含むが、これに限定されない)に使用される駆動アーム及びアクチュエータに関連する。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータを含む駆動メカニズムは、従来、システムの1つ以上の部材の選択的な位置を制御するために使用される。システム設計条件は、アプリケーションに相応しい具体的な設計を決定付け、しばしばそれを制限する。状況によっては、制御及び/又は操作されるシステム部材は、可動シャッターを有する赤外線(IR)画像システムのように非常に熱に敏感であり、赤外線画像システムは低い温度で動作する真赤外線デュワー環境(true  IR  Dewar  environment)で動作するものを含む。従来の駆動メカニズムはそのような熱に敏感なシステムには適しておらず、そのような場所では、ストレス、結合(binding)、摩耗(wear)及びシステムの食い違った動作を最小化又は回避するために、駆動するアクチュエータと駆動されるデバイスとの間に熱障壁が維持される必要がある。他の従来の駆動メカニズムは、信頼性に欠ける一貫していない駆動経路を有し、設計トレランスの範囲内で適合又は安定することが困難である。熱に敏感なシステムで信頼性高く動作し得る駆動メカニズムが望まれている。
[発明の概要]
従来技術の上記の欠点の1つ以上に対処するため、本開示で説明される一形態は、熱に敏感なシステムにおいて信頼性高く動作することが可能な熱的に分離されたアクチュエータを含む駆動メカニズムを有する。回転作動モーターを含む駆動メカニズムは、第1位置及び第2位置の間で駆動アームを回転可能に駆動するように構成され、アクチュエータはアームの動きに応答する。アクチュエータは、第1位置及び第2位置の双方において動作する部材から熱的に分離され、熱障壁を形成する。駆動アームは、第1位置及び第2位置においてはアクチュエータから物理的に分離されたままにする一方、第1位置及び第2位置の間ではアクチュエータに系合して前進させるように構成される。駆動アームは開口のようなリセス部を含み、アクチュエータは、リセス部の中に存在し、第1位置及び第2位置の双方においてアームから熱的に分離されたままであるように構成される部材を有する。駆動アーム及びアクチュエータの間の隙間(スペース)は、駆動アームが、動作の際にアクチュエータに係合する前に運動量を増進することを可能にし、作動メカニズムを、エネルギのトルク転送から運動量転送へ変換する。この追加的な運動量は、固定部材の磁性戻り止め力を克服することを支援し、存在し得る何らかの摩擦を克服することも支援する。このスペースは、必要な力マージンを大幅に増やし、比較的多くの遊び量を有するさほど精密でないソレノイドモーターの利用を許容する。好ましい一形態において、IRイメージング装置のシャッターは、アクチュエータに応答して位置付けられ、シャッターはモーター及びアームから熱的に分離されたままである。スイッチのような他の装置も駆動され得る。具体的な利点が上記に列挙されているが、様々な実施形態は列挙された利点のうちの全部又は一部を含んでもよく、全く含まなくてもよい。更に、他の技術的利点は、以下の説明及び図面を参照した当業者にとって十分に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
本開示及びその利点の更なる理解を促すため、添付図面に関連してなされる以下の詳細な説明が参照される。図中、同様な参照番号は同様な部分を表す。
【０００４】
【図１】図1は、シャッターとシャッターを位置決めするように構成される熱分離駆動システムとを含む本開示の一形態によるサーマルイメージングデバイスを示す。
【０００５】
【図２】図2はシャッターが取り外された図1の熱分離駆動システムを示す。
【０００６】
【図３】図3は1つの駆動メカニズムの斜視図を示す。
【０００７】
【図４】図4は駆動システムの部分分解図を示し、シャッタースライダ部材の駆動ピン及びローラーを受ける開口として構成される細長い陥凹部(elongated  recess)を有する駆動アームを示す。
【０００８】
【図５】図5は、シャッタースライダ部材が対応する第1位置にある場合において第1の「フルオープン」位置にある駆動アームを示す。
【０００９】
【図６】図6は、シャッタースライダ部材が対応する第2位置にある場合において第2の「フルクローズ」位置にある駆動アームを示す。
【００１０】
【図７】図7は、第1及び第2位置におけるスライダーピン及びローラーを受ける(ただし、物理的及び熱的に分離されている)アーム及び細長い開口の平面図を示す。
【００１１】
【図８】図8は、スライダーピン及びローラーからのアームの非対称なクリアランスを示す第1位置のアームの平面図を示し、アームはこのクリアランスに匹敵するアクチュエータの半径方向の遊びを含む。
【００１２】
【図９】図9は、アームを含む駆動クランクの斜視図を示す。
【００１３】
【図１０】図10は、駆動アセンブリを制御するように構成されるコントローラ回路を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施例が以下に説明されるが、本発明は、現在知られているか否かによらず任意の様々な技術を用いて実現されてよいことが、先ず理解されるべきである。本発明は、例示的な手段、図面、及び、以下に説明される技術に決して限定されるべきでない。更に、図面は必ずしも寸法を描いているわけではない。
【００１５】
図1は、IRサーマルイメージングシャッター装置10の上方斜視図であり、装置10は、16A及び16Bにより全体的に示される一対の駆動メカニズムにより駆動されるように構成されるスライディング開口ブレード14及びプレート12を有するシャッターメカニズムを含む。各々の駆動メカニズム16A及び16Bは、バランスがとれた回転可能な駆動クランク22に結合されてそれを駆動する回転可能なアクチュエータピン20を有する回転モーター18(図3)を有する。各々の駆動クランク22は、半径方向に長く伸びるアーム24(図2)を有し、間もなく説明されるように、図5及び図6に示されるような第1の「フルオープン」位置及び第2の「フルクローズ」位置の間でアーム24を選択的に回転させるように構成される。各々のアーム24は図2に示されるように凹部(リセス)26を有する遠方端を有し、凹部26は、好ましくは、図示されるような好適な実施形態では引き延ばされた開口を有する。凹部26は、必要ならばスロット又はその他の開放端構造を有することが可能であり、開口に対する限定は考えるべきではない。各々のアームの凹部26は、各自の作動可能な部材30とその周りに回転可能に配置されるローター34(図4)とを受け入れるように(ただし、離間して受けるように)構成される。各々の部材30は、好ましくは、図4に示されるような開口ブレード14の各自の一方端に堅固に結合されるシャッターピンを有する。各々の部材30は、各自のスライド可能な磁性戻り止めラッチ32に堅固に固定され、そちら側に向かって下方に伸び、各々の戻り止めラッチ32は、フレーム36内で規定される各自の蟻継ぎスロット(dovetail  slot)35(図2)内で堅固にかつ滑動可能に受け入れられる。各々の戻り止めラッチ32は、好ましくは、フレーム36内の対応する蟻継ぎスロット35の内側で、マニュアルで調整される場合に各自のシャッターピン30及びローラー34に沿って、直線的にスライドするように構成される蟻継ぎプラグにより構成され、蟻継ぎスロット35内でプラグ37を上方に押圧する設定ネジ37によって、最終的な所望の位置に配置される場合にその位置にロックされ、アクセス可能な固定特性を提供する一方、最小の追加的な線形運動をもたらす。アーム24が回転する場合に、各自の開口26は、各自のシャッターピン30を包囲する各自のローター34にかみ合い、第1フルオープンポジション及び第2クローズドポジションの間で開口ブレード14を直線的に動かし、この場合において、ローター34は、遷移の最中に開口26の中で回転し、遷移の終了の際にそこから離間される。
【００１６】
図2は、シャッタープレート12及び開口ブレード14が取り外された装置10を示し、開口26を有する個々のアーム24と、シャッターピン30が無い状態の磁性戻り止めラッチ32と、アームの最終的な位置を示す一対の近接センサ40(図3)(好ましくは、ホール効果センサにより形成される)とを含む駆動機構16A及び16Bを示す。各々の駆動クランク22は近接指示アーム42を有し、近接指示アーム42は、その遠方端に配置される磁石44を含み、アーム24の位置に応じて、何れかの近接センサ40の上方に選択的に伸びる。アーム24が図5に示されるように第1フルオープンポジションにある場合、第1近接センサ40は、駆動クランク22がオープンポジションの位置にあることを示し、アーム24が図6に示されるように第2フルクローズドポジションにある場合、第2近接センサ40は、駆動クランク22がクローズドポジションの位置にあることを示す。アクチュエータ18に対して及び磁性戻り止めラッチ32において内的に生じる磁性コギングは、ストップ部50及び52の設定ネジ54に対してアーム42及び46を強制し、運動の終わりに如何なる遊びも防止する。
【００１７】
図3は、アーム24が第1及び第2ポジションの間に位置する場合の一方の駆動機構16の斜視図を示し、例えば24度の範囲内のようなアームの運動経路を示すが、この経路に対する限定は考えられるべきでない。
【００１８】
図4は、駆動メカニズムの位置に応じて配置されるように構成されるシャッタープレート14の一方端と1つの駆動メカニズム16の分解図を示す。シャッターピン30は、端部スロット26に沿ってスライドすることを防止するローラー34を捕らえる円柱状ポストにより構成され、下方の磁石は、シャッターピン30の近辺で、戻り止め磁性ラッチ32のアームに接触せずに近接する場合に、戻り止めの引力を提供する。
【００１９】
各々のクランク22は半径方向に伸びるアーム46を更に有し、各々のアーム42及び46は、図5及び6並びに図9に示されるように、長く伸びるアーム24よりも短い。各々のアーム24、42及び46は、駆動クランク22の中心に対して釣り合っており(バランスが保たれており)、個々のアクチュエータピン20に結合される場合に、駆動クランク22の重心が釣り合うようにする。これは、非常に大きな衝撃条件に対してシステム10を非常に鈍感にする。各々のアーム42及び46は、ストップ部材50及び52を有する進行停止制限部を有し、ストップ部材50及び52の各々は、調整可能な進行制限設定ネジ54を含む。ストップ部材制限ネジ54は、正確な進行経路及びアーム24の限界を設定し、ひいては駆動シャッタープレート14の正確な抑止位置を設定する。更に、近接センサ40は、駆動クランク22そしてひいてはアーム24及びシャッタープレート14が、2つのポジションの内の何れにあるかを示す。
【００２０】
シャッタープレート14がフルオープンポジションにある場合、駆動メカニズム16Aのアーム24はフルオープンポジションにあり、駆動メカニズム16Aのシャッターピン30は、図5に示されるように、プレート12の一方端に規定されるスロット60の遠方端に位置付けられる。これに対応して、駆動メカニズム16Bのアーム24はフルオープンポジションにあり、駆動メカニズム16Bのシャッターピン30は、プレート12の反対側の端部に規定される反対側のスロット60の中で外方に進められる。シャッタープレート14がクローズドポジションにある場合、図1及び図6に見受けられるように逆の事柄が成り立つ。
【００２１】
有利なことに、図7及び図8に示されるように、第1ポジション及び第2ポジションにある場合に、双方のポジションにおける部材間に形成されるスペース(隙間)(spacing)に起因して、各々のシャッターピン30及び対応するローラー34は個々のアーム24から物理的かつ熱的に分離されたままであり、熱障壁(サーマルアイソレーションとも言及される)を形成する。アーム24は、一方のポジションから他方へのシャッタープレート14の運動/作用の間の非常に短い時間期間の間に、シャッターピン30の周りに配置されるローラー34に関わり合うのみである。従って、フルオープン又はフルクローズドポジションにある場合に、駆動メカニズム16A及び16B並びにそれらの全てのパーツは駆動シャッタープレート14から熱的に分離される。プレート12及びシャッタープレート14を含むシャッターメカニズムは、好ましくは、真赤外デュワー低温環境(true  IR  Dewar  cryogenic  environment)を有する真空内で構成される。
【００２２】
更に、ローラー34からのアーム24の隙間は、各自の第1静止位置又は第2静止位置から加速するための時間を、モーター18及び個々のアーム24に提供し、そのような時間の提供は、有利なことに、個々のローラー34に系合して駆動する前にアーム24に運動量(又は推進力)を築き上げ、作動する仕組みを、エネルギのトルク転送からモーメント転送に変換する。この追加的な運動量は、シャッターピン30に対して作用し、停止ポスト50又は52に対してアーム42又は46を保持する磁気的な戻り止めラッチ32の磁気的な戻り止め力を克服することを支援する。回転の最中にローラー34に関与するアーム24の衝撃(impact)は、存在し得る何らかの摩擦力(stiction)を克服することを支援する。この隙間(スペース)は、必要な力マージンを25％ないし900％増やす。隙間は、比較的多くの量の遊びを有し従ってアーム24を直接的に駆動するには比較的相応しくない高精度でないソレノイドモーター18を、利用することを許容する。各々のアーム開口26は個々のシャッターピン30及びローラー34に関してルーズな(緩い)適合性を提供し、モーターのルーズな遊びがシャッター開口の動作を損なわないようにする。逆に、アーム開口26のルーズなトレランス(許容耐性)は、不慮のリバウンドによるリスクを緩和する。開口ブレード14は、保持アーム42又は46が各自のストップ部に接触する前に係合する内的なストップ部を有する。シャッターピン30は端部スロット26の中で堅固には系合されないので、開口ブレードは、アーム42又は46が停止設定ネジ54に接触して跳ね返る前に、跳ね返る(リバウンドする)ことが可能である。アームは開口ブレードよりも非常に大きな慣性を有しそれに応じてゆっくりと跳ね返る事実により、更なるマージンが提供される。18内のアクチュエータベアリングによる高いレベルの減衰は、アームのリバウンドの大きさを縮小する。これらの特徴は、リバウンドするアーム24がシャッターピン30及びローラー34に衝突して反対方向に進行してしまう状況を防ぐ。そのような衝突は、アームの非常に大きな慣性に起因して、シャッターピン30に非常に大きな力を及ぼす可能性がある。
【００２３】
図8に示されるように、個々のローラー34とアーム開口26との間のクリアランス(隙間)は僅かに非対称であるが、必要であれば対称的であってもよい。好ましい一実施形態では、デッドゾーンと言及されてもよい約1.4度のクリアランスが存在し、これは約.011インチのクリアランスと等価であるが、この角度間隔又はクリアランスに関する限定は考えられるべきでない。ネジ54により設定されるアーム進行制限設定ストップ部は、好ましくは、デッドゾーンの1/5(約.28度)の範囲内で戻り止めがなされるように設定される。
【００２４】
好ましい一実施形態では、一貫した信頼性及び調整可能なストロークを提供するように、モーター18として回転ソレノイドが使用され、これは例えばコネチカット州リッジフィールドのブランドストームインスツルメンツ(Brandstrom  Instruments)により製造されるようなものである。固定モーター搭載式のストップ制限部材50及び52において進行制限ネジ54を用いる駆動クランク22の微調整機能は、そのストロークを設定する。この設計は、機能的には許容可能であるが本質的に信頼性に欠けるピエゾ駆動モーターよりも、優れている。代替的な回転モーターは、DCステッパモーターを有することが可能であるが、特定の回転モーターに限定することは考えられるべきでない。本発明は、モーターが過剰に動いて駆動部分に過度の負担をかけるおそれがあるリンク及びモーターを上回る利点を有する。
【００２５】
図9は、4つの均衡したアームを含む駆動クランク22の斜視図を示す。
【００２６】
図10は、各々のモーター18を選択的に駆動し、アーム24の位置を制御し、従って、第1及び第2ポジションの間でシャッタープレート14を駆動するように構成される制御回路60を示す。制御回路は、駆動メカニズム16A及び16Bのモーター18とのインタフェースをなす駆動エレクトロニクス64を制御するように構成されるプロセッサを有するコントローラ62を含む。
【００２７】
本発明の範囲から逸脱することなく、本願に記述されるシステム、装置及び方法に対して、変形、追加又は省略がなされてよい。システム及び装置のコンポーネントは統合されてもよいし、或いは、分離されてもよい。更に、システム及び装置の動作は、より多い、より少ない又は他のコンポーネントにより実行されてもよい。本方法は、より多い、より少ない又は他のステップを含んでもよい。更に、ステップは適切な任意の順序で実行されてよい。この文書で使用されるように、「各々」は、ある集合のメンバの各々、又は、ある集合の部分集合のメンバの各々を指す。
【００２８】
添付の特許請求の範囲を解釈する際に本願により生じる任意の特許についての任意の読者及び特許庁の理解を促す観点から言及すると、「〜する手段(means  for)」又は「〜するステップ(step  for)」という言葉が特定の請求項で明示的に使用されない限り、本願の出願日に存在するものに関し、任意の請求項又は請求項の要素に35U.S.C.セクション112のパラグラフ6を係わらせるように出願人は意図してはいない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
2016521961.tif 000013
2016521961.tif 000014