(57)【要約】本発明は、駐車場支持フレームと昇降式搬器と搬送機構と吊下型駐車室とを含む小型立体駐車場を開示する。駐車場支持フレームは、支柱と横桁と斜張棒とを含み、支柱と横桁で枠組状駐車場支持フレームを構成し、駐車場支持フレームの最下層が入庫層となる。吊下型駐車室が駐車場支持フレームの外側に設けられ、昇降式搬器が駐車場支持フレームの内部に設けられ、搬送機構を搭載でき、搬送機構が車両を載置するために用いられると共に昇降式搬器と吊下型駐車室の間において横移動し、昇降式搬器を通じて搬送機構を連動して車両を入庫層と吊下型駐車室の間において垂直搬送できる。昇降式搬器はワイヤーロープ、チェーン或いはボールねじ機構のうちの１種を通じて垂直昇降を実現できる。搬送機構は、パレット、櫛歯交換機構又はタイヤ保持機構のうちの１種とする。有益な効果は、従来の小型立体駐車場と比べても、占有面積が小さく、車両の入出庫動作が少なく、便利且つスピーディーで、安全性も高くなる。
2016521810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場支持フレームと、昇降式搬器と、搬送機構と、少なくとも１層の地面より高い吊下型駐車室とを含み、
前記駐車場支持フレームは、支柱と、前記支柱を連結する横桁と、前記吊下型駐車室を吊って支えるための斜張棒とを包括し、前記支柱と前記横桁とで枠組状駐車場支持フレームを構成し、前記駐車場支持フレームの最下層が入庫層となり、
前記吊下型駐車室が前記駐車場支持フレームの外側に設けられ、前記昇降式搬器が前記駐車場支持フレームの内部に設けられ、前記搬送機構を搭載でき、
前記搬送機構が車両を載置するために用いられると共に前記昇降式搬器と前記吊下型駐車室との間において横移動し、前記昇降式搬器を通じて前記搬送機構を連動させて車両を入庫層と吊下型駐車室との間において垂直搬送でき、
前記昇降式搬器は、ワイヤーロープ、チェーン或いはボールねじ機構のうちの１種を通じて垂直昇降を実現でき、
前記搬送機構が、パレット、櫛歯交換機構及びタイヤ保持機構のうちの１種であることを特徴とする小型立体駐車場。
【請求項２】
前記昇降式搬器がボールねじ機構を用いて垂直昇降を実現する場合、前記支柱の側面に地面と直交する螺旋状の伝動昇降機構を設け、前記昇降式搬器が前記螺旋状の伝動昇降機構のナットと互い固定され、前記駐車場支持フレーム上に設けられた昇降モータを通じてねじ軸を回転させて、前記昇降式搬器を前記入庫層と前記吊下型駐車室の間において上下移動させることができることを特徴とする請求項１に記載の小型立体駐車場。
【請求項３】
前記螺旋状の伝動昇降機構は２式あり、各々対角の２本の前記支柱上に設けられることを特徴とする請求項２に記載の小型立体駐車場。
【請求項４】
前記搬送機構がパレットの場合、前記吊下型駐車室上に第１パレット横行レールを設け、前記昇降式搬器は中央部に設けるパレット押し引き機構と前記第１パレット横行レールと突き合わせることができる第２パレット横行レールとを含み、前記パレットの底部に前記第１パレット横行レールと前記第２パレット横行レール上に滑動できる滑車を設けており、前記昇降式搬器と前記吊下型駐車室とが面一になった時、前記パレット押し引き機構の駆動を通じて、前記パレットが前記昇降式搬器と前記吊下型駐車室の間において移動できることを特徴とする請求項１に記載の小型立体駐車場。
【請求項５】
前記パレット押し引き機構は、両側の前記吊下型駐車室に向かうリニアガイドを含み、前記リニアガイドが前記昇降式搬器に対して横移動でき、前記リニアガイド上に同じ方向の２本のローラーチェーンを設け、前記ローラーチェーンが前記リニアガイド内のテンションプーリ上に取り付けられ、２本のローラーチェーンの間にレバーを取り付けており、前記レバーが前記ローラーチェーンと一緒に移動でき、前記リニアガイドの軸方向と直交する両側辺には前記パレット押し引き機構上に固定する横移動モータと昇降式搬器上に固定するマイクロモータを各々設けており、前記横移動モータがスプロケットの駆動を通じて前記ローラーチェーンを移動させ、前記マイクロモータが前記リニアガイドを軸方向に沿って移動させることができ、前記パレットの底部の前記ローラーチェーンに対応する位置には前記レバーと合わせるシフトフォークを固定しており、前記シフトフォークが前記レバー上に当て止めて前記ローラーチェーンと一緒に移動することで、前記パレットを前記昇降式搬器と前記吊下型駐車室の間において移動させることができることを特徴とする請求項４に記載の小型立体駐車場。
【請求項６】
前記横移動モータの回転軸上に歯車を設けており、前記歯車が従動歯車と噛み合い、前記従動歯車が1本の伝動軸を通じて前記スプロケットと一緒に固定され、前記横移動モータが回転した時、前記スプロケットの駆動によって前記ローラーチェーンを前記テンションプーリ上において移動させることを特徴とする請求項５に記載の小型立体駐車場。
【請求項７】
前記マイクロモータの回転軸上に歯車を設けており、前記歯車に対応して前記パレット押し引き機構に前記リニアガイド上に直線ギアラックを設け、前記歯車が前記直線ギアラックと噛み合い、前記マイクロモータが回転した時前記直線ギアラックと前記リニアガイドを一緒に運動させることができることを特徴とする請求項５に記載の小型立体駐車場。
【請求項８】
前記昇降式搬器の周縁に、前記支柱と接触して前記昇降式搬器のバランスを保持するための導車を設けることを特徴とする請求項１に記載の小型立体駐車場。
【請求項９】
前記昇降式搬器の前記支柱に近い周縁上に、水平方向に伸縮できる電磁石を設けており、前記電磁石は前記昇降式搬器が前記吊下型駐車室と面一になる位置に到達した後、突き出すと共に支柱上の位置決め装置に挿入させることができることを特徴とする請求項１に記載の小型立体駐車場。
【請求項１０】
前記駐車場支持フレーム上の前記支柱は４本あり、４本の前記支柱と前記支柱を連結する前記横桁とで立方体枠組状の駐車場支持フレームを構成することを特徴とする請求項１に記載の小型立体駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両保管装置に関し、特に、型立体駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型立体駐車場とは、一般的に占有面積が３台分の駐車スペースを超えず、駐車室数が約８個で、独立した動力及び制御システムを有する立体駐車場をいう。従来の垂直循環方式駐車場とエレベータ・スライド方式立体駐車場は、この種に属する。
【０００３】
垂直循環方式駐車場は、占有面積が小さいが、車両の入出庫スペースも小さく、出庫時、全ての車両が一緒に連動する必要があるため、循環駆動モータに大電力を持たせなければならないよう求められる。また、コストが高く、消費電力が大きく、速度が遅いといった問題も存在する。
【０００４】
エレベータ・スライド方式立体駐車場の中間層の駐車室は、ワイヤーロープ４本で駐車室の４つの隅角を吊り上げて昇降モータ１台と横移動モータ１台を組み合わせて移動し、最下層と最上層の各駐車室にも各々横移動モータ１台と昇降モータ１台を必要とする。モータの台数が多過ぎるため、コスト面から考慮すると、一般的にインバータ制御を使用せず、電力が比較的小さいモータのみを利用して低速で且つ均一速度で上昇し、且つ車両の入出庫時、他の車両も移動する必要があるため、制御が複雑で、車両の入出庫時間も長く、効率と安全係数が低いという問題が生じている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が主に解决しようとする技術的課題は、車両の入出庫において他の車両の連動を必要とせず、既存の小型立体駐車場の構造を簡素化し、コストを大幅に削減する小型立体駐車場を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記技術的課題を解決するため、本発明の用いる技術的思想は、駐車場支持フレームと昇降式搬器と搬送機構と少なくとも１層の地面より高い吊下型駐車室とを含む小型立体駐車場を提供する。前記駐車場支持フレームは、支柱と、支柱を連結する横桁と吊下型駐車室を吊って支えるための斜張棒とを包括し、前記支柱と横桁で枠組状駐車場支持フレームを構成し、駐車場支持フレームの最下層が入庫層となる。前記吊下型駐車室が駐車場支持フレームの外側に設けられ、前記昇降式搬器が駐車場支持フレームの内部に設けられ、前記搬送機構を搭載でき、搬送機構が車両を載置するために用いられると共に昇降式搬器と吊下型駐車室の間において横移動し、昇降式搬器を通じて搬送機構を連動させて車両を入庫層と吊下型駐車室の間において垂直搬送できる。前記昇降式搬器はワイヤーロープ、チェーン或いはボールねじ機構のうちの１種を通じて垂直昇降を実現できる。前記搬送機構は、パレット、櫛歯交換機構又はタイヤ保持機構のうちの１種とする。
【０００７】
前記昇降式搬器は、ボールねじ機構を用いて垂直昇降を実現する時、前記支柱の側面に地面と直交する螺旋状の伝動昇降機構を設ける。昇降式搬器が前記螺旋状の伝動昇降機構のナットと互い固定され、前記駐車場支持フレーム上に設けられた昇降モータを通じてねじ軸を回転させて、昇降式搬器を前記入庫層と吊下型駐車室の間において上下移動させることができる。
【０００８】
前記螺旋状の伝動昇降機構は２式があり、各々対角の２本の前記支柱上に設けられる。
【０００９】
前記搬送機構はパレットの場合、前記吊下型駐車室上に第１パレット横行レールを設ける。前記昇降式搬器は中央部に設けるパレット押し引き機構と前記第１パレット横行レールと突き合わせることができる第２パレット横行レールとを含む。前記パレットの底部に第１パレット横行レールと第２パレット横行レール上に滑動できる滑車を設けており、昇降式搬器と吊下型駐車室が面一になった時、前記パレット押し引き機構の駆動を通じて、パレットが昇降式搬器と吊下型駐車室の間において移動できる。
【００１０】
前記パレット押し引き機構は、両側の吊下型駐車室に向かうリニアガイドを含み、該リニアガイドが前記昇降式搬器に対して横移動でき、リニアガイド上に同じ方向の２本のローラーチェーンを設け、前記ローラーチェーンがリニアガイド内のテンションプーリ上に取り付けられ、２本のローラーチェーンの間にレバーを取り付けており、前記レバーがローラーチェーンと一緒に移動できる。リニアガイドの軸方向と直交する両側辺にはパレット押し引き機構上に固定する横移動モータと昇降式搬器上に固定するマイクロモータを各々設けており、前記横移動モータがスプロケットの駆動を通じてローラーチェーンを移動させ、前記マイクロモータがリニアガイドを軸方向に沿って移動させることができる。前記パレットの底部のローラーチェーンに対応する位置には前記レバーと合わせるシフトフォークを固定しており、前記シフトフォークがレバー上に当て止めてローラーチェーンと一緒に移動することで、パレットを昇降式搬器と吊下型駐車室の間において移動させることができる。
【００１１】
前記横移動モータの回転軸上には歯車を設けており、該歯車が従動歯車と噛み合い、前記従動歯車が1本の伝動軸を通じて前記スプロケットと一緒に固定され、横移動モータが回転した時、スプロケットの駆動によってローラーチェーンを前記テンションプーリ上において移動させる。
【００１２】
前記マイクロモータの回転軸上に歯車を設けており、該歯車に対応して前記パレット押し引き機構にリニアガイド上に直線ギアラックを設け、前記歯車が該直線ギアラックと噛み合う。マイクロモータが回転した時直線ギアラックとリニアガイドを一緒に運動させることができる。
【００１３】
前記昇降式搬器の周縁には前記支柱と接触して昇降式搬器のバランスを保持するための導車を設ける。
【００１４】
前記昇降式搬器の支柱に近く周縁上には水平方向に伸縮できる電磁石を設けており、前記電磁石は昇降式搬器が前記吊下型駐車室と面一になる位置に到達した後、突き出すと共に支柱上の位置決め装置に挿入させることができる。
【００１５】
前記駐車場支持フレーム上の支柱は、４本あり、４本の支柱が支柱を連結する横桁と立方体枠組状の駐車場支持フレームを構成する。
【発明の効果】
【００１６】
駐車場全体が地面において１台分の駐車スペースだけを占有し、占有面積が小さく、入庫層両側の空間を柔軟性を持って活用でき、固定駐車スペースとしたり、緑化帯又は車両通行帯としたりもできる。従来の小型立体駐車場と比べても、昇降式搬器で車両を上下搬送し、搬送機構で車両を移動して入庫し、モータの台数を減らし、信頼性を向上する。車両の入出庫動作が少なく、使用しても便利且つスピーディーで、安全性も高く、且つ全体的な構造も比較的シンプルで、コストも比較的安くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例に係る構造全体を示す模式図である。
【図２】図１内のＡ部分の拡大図である
【図３】本発明に係る昇降式搬器とパレットの正面図である。
【図４】本発明に係る昇降式搬器とパレットの左側図である。
【図５】本発明に係る昇降式搬器とパレットの構造を示す模式図である。
【図６】本発明に係る昇降式搬器の構造を示す模式図である。
【図７】本発明に係るパレット押し引き機構の上面図である。
【図８】本発明に係るパレット押し引き機構の右側構造を示す模式図である。
【図９】本発明に係るパレット押し引き機構の左側構造を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の技術内容、構造の特徴、達成する目的及び効果を詳細に説明するため、実施形態を組み合わせて添付図面を基に説明する。
【００１９】
図１乃至図９を参照すると、本実施形態は、駐車場支持フレーム１と昇降式搬器２とパレット３と３段式駐車層１００とを含む。駐車場支持フレーム１は、４本の支柱１１と支柱１１を連結する横桁１２と吊下型駐車室４を吊って支えるための斜張棒とを含み、支柱１１と横桁１２で立方体枠組状の駐車場支持フレーム１を構成する。駐車場支持フレーム１の最下層は、入庫層２００で入庫層２００の上方の各駐車層１００に斜張棒で駐車場支持フレーム１上に吊って支える二組の吊下型駐車室４を設け、吊下型駐車室４上にパレット３を支持する第１パレット横行レール４１を設け、吊下型駐車室４が２つずつ対称的に駐車場支持フレーム１の両側に固定される。
【００２０】
支柱１１上には地面と直交する２式の螺旋状の伝動昇降機構５を設け、該螺旋状の伝動昇降機構５はボールねじで、対角の２本の支柱１１上に設けられる。昇降式搬器２上には第１パレット横行レール４１と突き合わせることができる第２パレット横行レール２４を設け、昇降式搬器２が駐車場支持フレーム１の内部に設けられ、また一対の対角に設けられる係止部２１を通じて螺旋状の伝動昇降機構５のナット５１と互いに固定され、駐車場支持フレーム１の頂部に設けられた昇降モータ５２によってねじ軸５３頂端に固定されたかさ歯車５４を回転させ、昇降式搬器２がナット５１と一緒にねじ軸５３に沿って入庫層２００と駐車層１００の間において上下移動できる。うち、昇降式搬器２上の係止部２１を設けない別の２個の対角の周縁部上に水平方向に伸縮できる電磁石２２を設け、前記電磁石２２は昇降式搬器２が吊下型駐車室４と面一になる位置に到達した後で、突き出して支柱１１上の位置決め装置内に挿入でき、また通電することによって磁力を発生させて支柱１１上にしっかりと吸着でき、こうすると螺旋状の伝動昇降機構５が一対の対角上にのみ設けられたとしても、昇降式搬器２が車両の横移動を行う時にも偏位が起きない。
【００２１】
昇降式搬器２の四角周縁上には支柱１１と接触して昇降式搬器２のバランスを保持するための導車２５を設け、その中央部にパレット押し引き機構２３を設け、パレット押し引き機構２３が両側の吊下型駐車室４に向かうリニアガイド２１４を含み、リニアガイド２１４が昇降式搬器２に対して横移動できる。前記リニアガイド２１４が主に一緒に固定される凹面の裏向け溝形鋼２本からなり、２本の溝形鋼の間に隙間を有し、前記隙間内に２本のローラーチェーン２６を設け、前記ローラーチェーン２６が回転軸の隙間内に固定されるテンションプーリ２７上に取り付けられ、２本のローラーチェーン２６の間にレバー２８を取り付けており、前記レバー２８はローラーチェーン２６と一緒に移動できる。リニアガイド２１４の軸方向と直交する両側辺にはパレット押し引き機構２３上に固定される横移動モータ２９と昇降式搬器２上に固定されるマイクロモータ２１０を設ける。横移動モータ２９の回転軸上に歯車を設けており、該歯車が１個の溝形鋼の凹溝の内面ウェブ上に固定される従動歯車２１１と噛み合い、従動歯車２１１が１本の伝動軸を通じて前記隙間内に設けられるスプロケット２１２と一緒に固定され、横移動モータ２９が回転した時、スプロケット２１２を駆動することでローラーチェーン２６をテンションプーリ２７上で移動させる。マイクロモータ２１０の回転軸上に歯車を設け、該歯車に対応して溝形鋼の凹溝の内面フランジ上に直線ギアラック２１３を設け、前記歯車が該直線ギアラック２１３と噛み合い、マイクロモータ２１０が回転した時、直線ギアラック２１３とリニアガイド２１４を一緒に運動させることができる。
【００２２】
昇降式搬器２が吊下型駐車室４と面一になる位置まで上昇した時、パレット３を昇降式搬器２と吊下型駐車室４の間において移動できる。パレット３の底部には、第１パレット横行レール４１と第２パレット横行レール２４上に滑動できる滑車３１を設け、ローラーチェーン２６に対応する位置に前記レバー２８と合わせるシフトフォーク３２を設け、前記シフトフォーク３２がレバー２８上に当て止めてローラーチェーン２６と一緒に移動することで、パレット３を昇降式搬器２と吊下型駐車室４の間において移動させることができる。
【００２３】
本実施形態は、実際の使用において車両の入庫と車両の出庫に分かれる。
【００２４】
車両の入庫：運転者が自動車を指定された位置に運転し後、停車してカードを通して駐車場制御システムに対し車両の入庫信号を発する。制御システムが自動的に空き駐車室を選択し、昇降式搬器を駐車場の底部から該空き駐車室のある駐車層まで上昇する。昇降式搬器が到達した後、電磁石が突き出して支柱上に吸着して昇降式搬器の安定を維持し、パレットが昇降式搬器に横移動される時、昇降式搬器に傾斜が起きるのを防止する。昇降式搬器と駐車室上のパレットの間に隙間があり、昇降式搬器上のマイクロモータが先に起動してリニアガイド全体を駐車室方向に向けて移動させると共にパレットの下方に伸びる。所定位置に到達した後、横移動モータが起動し、スプロケットがローラーチェーンを移動させることで、ローラーチェーン上に取り付けられていたレバーによりパレット上のシフトフォークを連動させ、パレットを昇降式搬器方向に向けて横移動させ、これと同時に、マイクロモータが逆方向に回転し、リニアガイドを元の位置に戻らせる。パレットを完全に昇降式搬器に移入した後、電磁石が引き込まれ、昇降式搬器が入庫層に降り、運転者が自動車をパレット上まで運転して停めた後で車を降りて駐車場から出てくる。その後昇降式搬器が空き駐車室のある駐車層まで上昇し、パレットが自動車と一緒に駐車室に移入してから昇降式搬器が駐車場の底部に降り、車両の入庫が終了する。
【００２５】
車両の出庫：カードを通じて駐車場の制御システムに車両の出庫信号を発し、昇降式搬器が駐車室のある駐車層まで上昇し、電磁石が突き出して吸着し、パレットが自動車と一緒に昇降式搬器上に横移動して、電磁石が引き込まれ、昇降式搬器が入庫層に降り、運転者が自動車を運転すると車両の出庫が終了する。その後、昇降式搬器が空き駐車室のある駐車層まで上昇し、パレットを元の駐車室に戻し、昇降式搬器が底部に降りる。
【００２６】
有益な効果：駐車場全体が地面において１台分の駐車スペースだけを占有し、占有面積が小さく、入庫層両側の空間を柔軟性を持って活用でき、固定駐車スペースとしたり、緑化帯又は車両通行帯としたりもできる。従来の小型立体駐車場と比べても、昇降式搬器で車両を上下搬送し、搬送機構で車両を移動して入庫し、モータの台数を減らし、信頼性を向上する。車両の入出庫動作が少なく、使用しても便利且つスピーディーで、安全性も高く、且つ全体的な構造も比較的シンプルで、コストも比較的安くなる。
【００２７】
以上に述べたことは、あくまでも本発明の実施例であって、本発明はそのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、本発明の明細書と添付図面の内容に基づいて実施する同じ効果を持つ構造又は流れの変形或いは直接的若しくは間接的にその他の関連技術分野に運用することは、いずれも本発明の保護範囲内に含めるものであるのが勿論である。
【符号の説明】
【００２８】
１  駐車場支持フレーム
１１  支柱
１２  横桁
１００  駐車層
２００  入庫層
２  昇降式搬器
２１  係止部
２２  電磁石
２３  パレット押し引き機構
２４  第２パレット横行レール
２５  導車
２６  ローラーチェーン
２７  テンションプーリ
２８  レバー
２９  横移動モータ
２１０  マイクロモータ
２１１  従動歯車
２１２  スプロケット
２１３  直線ギアラック
２１４  リニアガイド
３  パレット
３１  滑車
３２  シフトフォーク
４  吊下型駐車室
４１  第１パレット横行レール
５  螺旋状の伝動昇降機構
５１  ナット
５２  昇降モータ
５３  ボールねじ
５４  かさ歯車
【図１】
2016521810.tif 000003
【図２】
2016521810.tif 000004
【図３】
2016521810.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016521810.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016521810.tif 000009
【図８】
2016521810.tif 000010
【図９】
2016521810.tif 000011
【国際調査報告】
2016521810.tif 000012
2016521810.tif 000013
2016521810.tif 000014
2016521810.tif 000015
2016521810.tif 000016
2016521810.tif 000017