(57)【要約】  本発明に係る実施例は、飛行指示方法、飛行指示装置及び航空機を提供する。前記方法は、目標飛行領域の気象情報を取得しており、取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定しており、決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出す。本発明により、取得された目標飛行領域の気象情報に基づき制限付き飛行パラメータを決定し、これによって制限付き飛行の指示を作成することができるため、ユーザーに予め警告しまたは前記目標飛行領域における飛行ミッションを安全に実行するように無人機を直接制御し、航空機の飛行安全性を良好に保証するとともに、航空機のユーザーにより気象情報の自動化・スマート化に対する需要を満たすことができる。
2016538635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標飛行領域の気象情報を取得するステップと、
取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定するステップと、
決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出すステップとを含むことを特徴とする飛行指示方法。
【請求項２】
前記目標飛行領域の気象情報を取得するステップは、
航空機が現在位置している領域又はユーザーにより指定された領域を目標飛行領域とするステップと、
前記航空機の気象参照情報に基づき、前記目標飛行領域における前記気象参照情報により指示された気象情報をサーチするステップと、
を含み、
前記気象参照情報は、指定された気象参照情報、又は航空機のタイプに応じて生成された気象参照情報を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記決定するステップは、
プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索するステップと、
検索された飛行パラメータを航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトとして決定するステップとを含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係には、気象及びそのグレード情報と飛行パラメータとのマッピング関係が含まれ、
プリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索する前記ステップは、
取得された気象情報の気象グレードを分析し決定するステップと、
気象情報及びそのグレードに基づき、プリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係において、関連する飛行パラメータを検索するステップとを含む、
ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記決定するステップは、
取得された各気象情報を模擬気象入力パラメータとしてプリセットされたシミュレータを実行することによって、各気候情報により生成された模擬気象環境による模擬航空機の飛行への影響を決定し、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトをさらに決定するステップを含む、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
前記航空機の飛行ミッションにおいて、前記目標飛行領域における飛行経路を含むか否かを判断し、
前記飛行経路を含む場合、前記気象情報に基づき前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに対して変更して更新を行うことで、前記航空機に正常飛行をさせるステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
前記指示を出すステップは、
前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトを表示するステップ、または
前記航空機の制限付き飛行を制御する指示を生成して、前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すステップを含む、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき制限付き飛行の指示を出す前記ステップは、
前記制限付き飛行パラメータオブジェクトを、選択させるためにユーザーに供給するステップと、
提供された前記制限付き飛行パラメータオブジェクトに対する選択操作に基づき、前記航空機の制限付き飛行を制御するための制限付き飛行の指示を生成するステップと、
前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すステップとを含む、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項９】
前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトは、飛行速度パラメータオブジェクト、飛行高度パラメータオブジェクト、及び飛行距離範囲パラメータオブジェクトの中のいずれか１種または複数種類の組合せを含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１０】
目標飛行領域の気象情報を取得する取得モジュールと、
取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定するための決定モジュールと、
決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出すための指示モジュールと、
を含むことを特徴とする飛行指示装置。
【請求項１１】
前記取得モジュールは、
航空機が現在位置している領域又はユーザーにより指定された領域を目標飛行領域とするための領域決定ユニットと、
前記航空機の気象参照情報に基づき、ネットワークにアクセスして、前記目標飛行領域における前記気象参照情報により指示された気象情報を検索するためのネットワークユニットと、
を含み、
前記気象参照情報は、指定された気象参照情報、又は航空機のタイプに応じて生成された気象参照情報を含む、
ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記決定モジュールは、
プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索するための検索ユニットと、
検索された飛行パラメータを航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトとして決定するためのオブジェクト決定ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項１０または１１に記載の装置。
【請求項１３】
プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係には、気象及びそのグレード情報と飛行パラメータとのマッピング関係が含まれ、
前記検索ユニットは、具体的に、取得された気象情報の気象グレードを分析し決定しており、気象情報及びそのグレードに基づきプリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係において、関連する飛行パラメータを検索することに用いられる、
ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記決定モジュールは、具体的に、取得された各気象情報を模擬気象入力パラメータとしてプリセットされたシミュレータを実行することによって、各気候情報により生成された模擬気象環境による模擬航空機の飛行への影響を決定し、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトをさらに決定することに用いられる、
ことを特徴とする請求項１０から１３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１５】
飛行処理モジュールをさらに含み、
前記飛行処理モジュールは、前記航空機の飛行ミッションにおいて、前記目標飛行領域における飛行経路を含むか否かを判断しており、前記飛行経路を含む場合、前記気象情報に基づき前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに対して変更して更新を行うことで、前記航空機に正常飛行をさせることに用いられる、
ことを特徴とする請求項１０から１４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１６】
前記指示モジュールは、具体的に、前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトを表示することに、または前記決定された制限付き飛行パラメータに基づき、前記航空機の制限付き飛行を制御するための制限付き飛行の指示を生成し、かつ前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すことに用いられる、
ことを特徴とする請求項１０から１５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１７】
前記指示モジュールは、具体的に、前記制限付き飛行パラメータオブジェクトを、選択させるためにユーザーに提供しており、提供された前記制限付き飛行パラメータオブジェクトに対する選択操作に基づき、前記航空機の制限付き飛行を制御するための制限付き飛行の指示を生成しており、前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すことに用いられる、
ことを特徴とする請求項１０から１６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１８】
通信装置とプロセッサとを含み、
前記プロセッサは、前記通信装置によって目標飛行領域の気象情報を取得しており、取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定しており、決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出すことに用いられる、
ことを特徴とする航空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は飛行技術分野に関し、特に飛行提示方法、飛行指示装置及び航空機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ、無人機）のような航空機は、ある特定の場合に適用されている。航空機は、自動モード或いはユーザー手動モードで、高所撮影、無人探知偵察、測定・マッピング、道路測量、都市計画、エコ環境保護の監視、科学的考察、石油探査、航空遠隔感知、国境巡視、森林火災の防止、災害状況の評価などの任務を実行することができる。
【０００３】
航空機の飛行を制御する過程において、大部分のユーザーは、気候条件が飛行に及ぼす影響が航空機の破損を招く可能性があることを意識していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明に係る実施例が解決しようとする主たる課題は、ある領域内に気象条件により影響される飛行パラメータを自動化・スマート化で決定可能な飛行提示方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一態様において、本発明に係る実施例は、
目標飛行領域の気象情報を取得するステップと、
取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定するステップと、
決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出すステップとを含む飛行指示方法を提供する。
【０００６】
また、前記目標飛行領域の気象情報を取得するステップは、
航空機が現在位置している領域又はユーザーにより指定された領域を目標飛行領域とするステップと、
前記航空機の気象参照情報に基づき、ネットワークにアクセスし且つ前記目標飛行領域における前記気象参照情報により指示された気象情報をサーチするステップと、
を含み、
前記気象参照情報は、指定された気象参照情報、又は航空機のタイプに応じて生成された気象参照情報を含む。
【０００７】
また、取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定するステップは、
プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索するステップと、
検索された飛行パラメータを航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトとして決定するステップとを含む。
【０００８】
また、プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係には、気象及びそのグレード情報と飛行パラメータとのマッピング関係を含み、
前記プリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索するステップは、
取得された気象情報の気象グレードを分析し決定するステップと、
気象情報及びそのグレードに基づき、プリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係において、関連する飛行パラメータを検索するステップとを含む。
【０００９】
また、取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定するステップは、
取得された各気象情報を模擬気象入力パラメータとしてプリセットされたシミュレータを実行することによって、各気候情報により生成された模擬気象環境による模擬航空機の飛行への影響を決定し、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトをさらに決定するステップを含む。
【００１０】
また、前記方法は、
前記航空機の飛行ミッションにおいて、前記目標飛行領域における飛行経路を含むか否かを判断するステップと、
飛行経路を含む場合、前記気象情報に基づき前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに対して変更して更新を行うことで、前記航空機に正常飛行をさせるステップとをさらに含む。
【００１１】
また、前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき制限付き飛行の指示を出すステップは、前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトを表示するステップ、または前記決定された制限付き飛行パラメータに基づき、前記航空機の制限付き飛行を制御するための制限付き飛行の指示を生成し、かつ前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すステップを含む。
【００１２】
また、決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき制限付き飛行の指示を出すステップは、
前記制限付き飛行パラメータオブジェクトを、選択させるためにユーザーに供給するステップと、
提供された前記制限付き飛行パラメータオブジェクトに対する選択操作に基づき、前記航空機の制限付き飛行を制御するための制限付き飛行の指示を生成するステップと、
前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すステップとを含む。
【００１３】
また、前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトは、飛行速度パラメータオブジェクト、飛行高度パラメータオブジェクト、及び飛行距離範囲パラメータオブジェクトの中のいずれか１種類または複数種類の組合せを含む。
【００１４】
別の態様において、本発明に係る実施例は、
目標飛行領域の気象情報を取得するための取得モジュールと、
取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定するための決定モジュールと、
決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出すための指示モジュールとを含む飛行指示装置をさらに提供する。
【００１５】
また、前記取得モジュールは、
航空機が現在位置している領域又はユーザーにより指定された領域を目標飛行領域とするための領域決定ユニットと、
前記航空機の気象参照情報に基づき、ネットワークにアクセスし且つ前記目標飛行領域における前記気象参照情報により指示された気象情報をサーチするためのネットワークユニットを含み、
前記気象参照情報は、指定された気象参照情報、又は航空機のタイプに応じて生成された気象参照情報を含む。
【００１６】
また、前記決定モジュールは、
プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索するための検索ユニットと、
検索された飛行パラメータを航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトとして決定するためのオブジェクト決定ユニットとを含む。
【００１７】
また、プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係は、気象及びそのグレード情報と飛行パラメータとのマッピング関係を含み、
前記検索ユニットは、具体的に、取得された気象情報の気象グレードを分析し決定しており、気象情報及びそのグレードに基づきプリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係において、関連する飛行パラメータを検索することに用いられる。
【００１８】
また、前記決定モジュールは、具体的に、取得された各気象情報を模擬気象入力パラメータとしてプリセットされたシミュレータを実行することによって、各気候情報により生成された模擬気象環境による模擬航空機の飛行への影響を決定し、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトをさらに決定することに用いられる。
【００１９】
また、前記装置は、飛行処理モジュールをさらに含み、
前記飛行処理モジュールは、前記航空機の飛行ミッションにおいて、前記目標飛行領域における飛行経路を含むか否かを判断しており、飛行経路を含む場合、前記気象情報に基づき前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに対して変更して更新を行うことで、前記航空機に正常飛行をさせることに用いられる。
【００２０】
また、前記指示モジュールは、具体的に、前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトを表示することに、または前記決定された制限付き飛行パラメータに基づき、前記航空機の制限付き飛行を制御するための制限付き飛行の指示を生成し、かつ前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すことに用いられる。
【００２１】
また、前記指示モジュールは、具体的に、前記制限付き飛行パラメータオブジェクトを、選択させるためにユーザーに提供しており、提供された前記制限付き飛行パラメータオブジェクトに対する選択操作に基づき、前記航空機の制限付き飛行を制御するための制限付き飛行の指示を生成しており、前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すことに用いられる。
【００２２】
これに応じて、本発明に係る実施例は、通信装置とプロセッサとを含み、前記プロセッサは、前記通信装置によって目標飛行領域の気象情報を取得しており、取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定しており、決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出すことに用いられる航空機をさらに提供する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る実施例は、取得された目標飛行領域の気象情報に基づき制限付き飛行パラメータを決定し、これによって制限付き飛行の指示を作成することができるため、ユーザーに予め警告しまたは前記目標飛行領域における飛行ミッションを安全に実行するように無人機を直接制御し、航空機の飛行安全性を良好に保証するとともに、航空機のユーザーにより気象情報の自動化・スマート化に対する需要を満たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の実施例に係る飛行提示方法のフローチャートである。
【図２】図２は、本発明の実施例に係る別の飛行提示方法のフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施例に係るまた別の飛行提示方法のフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施例に係るさらに別の飛行提示方法のフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施例に係る飛行指示装置の構造を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施例に係る航空機の構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下では、本発明の実施形態に係る添付図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る技術的解決手段を明確かつ完全に説明する。当然のことながら、ここで説明する実施形態は本発明の実施形態の全てではなく一部にすぎない。当業者が創造的な作業なしに本発明の実施形態に基づいて得る他の全ての実施形態は、本発明の保護範囲に入る。
【００２６】
本発明に係る実施例は、ある目標領域の気象情報を自動的に取得して、気象情報に基づき１つ又は複数の気象条件により制限可能な飛行パラメータオブジェクトを決定することができ、これによってユーザー又は航空機は飛行ミッションの需要に応じて、この飛行ミッションをキャンセルするか或いはこの飛行ミッションについて変更を行うかを選択することを容易にする。前記目標領域は、航空機が飛行ミッションを実行し自動的に飛行するときに進むべき経路であってもよく、或いはユーザーにより需要に応じて指定されたある領域であってもよい。
【００２７】
図１は、本発明の実施例に係る飛行提示方法のフローチャートを示す。本発明の実施例に係る前記方法は、航空機を制御できるスマートフォンや、タブレットコンピュータや、スマートウェアラブルデバイスなどのネットワーク機能を有するスマート携帯端末によって実現してもよく、当然のことながら、航空機に設けられ、ネットワーク通信機能を有する飛行コントローラによって実現してもよい。本発明に係る実施例は、スマート携帯端末において実現することを例として前記方法を説明する。具体的には、前記方法は以下のステップを含む。
【００２８】
Ｓ１０１では、目標飛行領域の気象情報を取得する。
【００２９】
１つの実施形態において、インターネットなどを介して、気象情報を提供するサーバーにアクセスし、目標飛行領域の気象情報を問い合わせてもよい。問い合わせる必要がある気象情報は、このサーバーにより提供可能な全部の気象情報であってもよく、スマート携帯端末が航空機のタイプ、性能に応じてその既存の関連する飛行パラメータを決定して、決定されたパラメータに基づき問い合わせまたは全部の気象情報から選別した必要な気象情報であってもよい。
【００３０】
他の実施例において、スマート携帯端末または航空機自体は気象監視機能を有してもよく、例えば、簡単な風速、風向、気温、及び気圧などの気象情報の監視機構を有し、これによって、ある領域において飛行する必要があるとき、これらの監視機構によって気象情報の監視を実現する。
【００３１】
Ｓ１０２では、取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定する。
【００３２】
携帯端末は、プリセットされたシミュレータによって各気候情報から生成された模擬気象環境がその中の模擬航空機の飛行に与える影響を評価することにより、航空機について制限付きの可能性がある１つまたは複数の飛行パラメータ（制限付き飛行パラメータオブジェクト）を算定することができる。携帯端末のシミュレータにおいて、具体的には、風速のグレード、気温の温度グレード及び気圧値などに基づき気象環境を模擬し、かつシミュレータにおける模擬航空機に作用することにより、制限付き飛行パラメータオブジェクトを正確に評価する。
【００３３】
当然のことながら、１つの簡単な実施形態において、気候情報と飛行パラメータとのマッピング関係を含むマッピングテーブルを設置してもよい。このマッピングテーブルには、具体的に、気候及びそのグレード情報と気候パラメータとの１対１のマッピング関係を含んでもよい。目標飛行領域の気象情報を取得した後に、気象情報の具体的なデータ（例えば風速グレード）に基づきマッピングテーブルを検索すると、可能である制限付き飛行パラメータオブジェクトを得ることができる。テーブルを検索する方式は、迅速に、容易に実現する。
【００３４】
Ｓ１０３では、決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出す。
【００３５】
本発明に係る実施例において、前記Ｓ１０３では、具体的に、前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトを表示するステップ、または前記決定された制限付き飛行パラメータに基づき飛行制限制御指令を出すステップを含む。
【００３６】
ここで、前記制限付き飛行の指示は、ユーザーに提示するプリセットフォーマットの提示情報のみであってもよい。携帯端末は、制限付き飛行パラメータオブジェクトを制限付き飛行の指示として表示画面にリストの形式で表示しもよい。この制限付き飛行の指示に、ユーザーに対する提案情報を加えてもよく、例えば、もやグレードに基づき可視度情報を決定した後に、飛行について高度制限、距離制限の提案情報を出す。具体的には、可視度は１００メートルであれば、飛行高度を１００メートルに制限するなどの制限付き飛行の指示を出す。
【００３７】
なお、航空機の飛行コントローラによって実現する場合、前記Ｓ１０３において、飛行コントローラは指定されたユーザー端末に関連する情報を送信することによって、ユーザーに制限付き飛行パラメータを提示する目的を達成してもよい。
【００３８】
前記制限付き飛行の指示情報は、制限付き飛行パラメータ及び対応する気候情報に基づき、出された飛行制御指令であってもよい。上記した通り、もやグレードに基づき可視度情報を決定した後に、高度制限と距離制限の飛行制御指令を制限付き飛行の指示として生成することができ、これによって航空機が目標飛行領域において飛行するとき、飛行高度、飛行距離などを制限し、飛行安全性を保証する。
【００３９】
さらに、それに対応して警告グレードを表示してもよい。例えば、強風環境のような非常に危険な気象状況に対して、赤色警告を出す。かつ、本発明に係る実施例では、条件が良好である気象情况、即ち、制限付き飛行の指示を決定しない場合に、飛行に好適であるという提示情報を出してもよい。
【００４０】
また、取得された気象情報を表示画面に指定された位置で表示して、さらにグラフを描く形式で表示してもよく、これによってユーザーが目標領域の気象を直観的に見ることを容易にする。
【００４１】
本発明に係る実施例は、取得された目標飛行領域の気象情報に基づき制限付き飛行パラメータを決定し、これによって制限付き飛行の指示を作成することができるため、ユーザーに予め警告しまたは前記目標飛行領域における飛行ミッションを安全に実行するように無人機を直接制御し、航空機の飛行安全性を良好に保証するとともに、航空機のユーザーにより気象情報の自動化・スマート化に対する需要を満たすことができる。
【００４２】
図２は、本発明の実施例に係る別の飛行提示方法のフローチャートを示す。本発明の実施例に係る前記方法は、航空機を制御できるスマートフォンや、タブレットコンピュータや、スマートウェアラブルデバイスなどのネットワーク機能を有するスマート携帯端末によって実現してもよく、または、航空機に設けられ、ネットワーク通信機能を有する飛行コントローラによって実現してもよい。具体的には、前記方法は、以下のステップを含む。
【００４３】
Ｓ２０１では、目標飛行領域の気象情報を取得する。
【００４４】
具体的には、前記Ｓ２０１では、航空機が現在位置している領域又はユーザーにより指定された領域を目標飛行領域とするステップと、前記航空機の気象参照情報に基づき、ネットワークにアクセスし且つ前記目標飛行領域における前記気象参照情報により指示された気象情報をサーチするステップとを含んでもよい。前記気象参照情報は、指定された気象参照情報、又は航空機のタイプに応じて生成された気象参照情報を含む。気象参照情報は、サーチが必要な気象情報を指示することに用いられ、例えば、風速指示や、風向指示などを含み、これによってサーチのデータ量を低減することができる。
【００４５】
Ｓ２０２では、プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索する。
【００４６】
Ｓ２０３では、検索された飛行パラメータを航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトとして決定する。
【００４７】
ここで、具体的に、プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係には、気象及びそのグレード情報と飛行パラメータとのマッピング関係を含み、前記プリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索するステップは、取得された気象情報の気象グレードを分析し決定するステップと、気象情報及びそのグレードに基づき、プリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係において、関連する飛行パラメータを検索するステップとを含む。例えば、軽微グレードのもやは飛行距離範囲パラメータと飛行高度パラメータと関連付けられないため、軽微グレードのもやの気象条件で、飛行距離範囲パラメータと飛行高度パラメータは制限付き飛行パラメータとして決定されない。
【００４８】
前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトは、飛行速度パラメータオブジェクト、飛行高度パラメータオブジェクト、及び飛行距離範囲パラメータオブジェクトの中のいずれか１種類または複数種類の組合せを含む。
【００４９】
Ｓ２０４では、決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出す。
【００５０】
本発明に係る実施例において、前記制限付き飛行の指示を提示情報として航空機のユーザーに直接表示する。
【００５１】
Ｓ２０５では、前記航空機の飛行ミッションにおいて、前記目標飛行領域における飛行経路を含むか否かを判断する。
【００５２】
Ｓ２０６では、飛行経路を含む場合、前記気象情報に基づき前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに対して変更して更新を行うことで、前記航空機に正常飛行をさせる。
【００５３】
本発明に係る実施例では、前記Ｓ２０３において制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定した後に、この航空機が自動飛行ミッションを実行していれば、この航空機の飛行ミッションに前記目標飛行領域における飛行経路があるか否かを判断し、飛行経路を含む場合、この飛行経路に対して変更をして、この目標飛行領域を回避しまたはこの飛行領域において飛行高度に対する制限などの飛行制限を増加してもよい。
【００５４】
本発明に係る実施例では、前記Ｓ２０１〜前記Ｓ２０３において複数の異なる領域の制限付き飛行パラメータを同時に取得し、Ｓ２０５とＳ２０６において各領域に対して判断することによって、前記航空機が実行しようとする飛行ミッションの変更をするか否かを決定する。
【００５５】
本発明に係る実施例は、取得された目標飛行領域の気象情報とマッピングテーブルによって、制限付き飛行パラメータをより迅速に決定し、これによって制限付き飛行の指示を作成し、ユーザーに予め警告することができ、かつ航空機の飛行ミッションに対して変更し、無人機に各領域内における飛行ミッションを安全に実行させ、航空機の飛行安全性を良好に保証するとともに、航空機のユーザーにより気象情報の自動化・スマート化に対する需要を満たすことができる。
【００５６】
図３は、本発明の実施例に係るまた別の飛行提示方法のフローチャートを示す。本発明の実施例に係る前記方法は、航空機を制御できるスマートフォンや、タブレットコンピュータや、スマートウェアラブルデバイスなどのネットワーク機能を有するスマート携帯端末によって実現してもよく、または、航空機に設けられ、ネットワーク通信機能を有する飛行コントローラによって実現してもよい。具体的には、前記方法は、以下のステップを含む。
【００５７】
Ｓ３０１では、目標飛行領域の気象情報を取得する。
【００５８】
具体的には、前記Ｓ３０１は、航空機が現在位置している領域又はユーザーにより指定された領域を目標飛行領域とするステップと、前記航空機の気象参照情報に基づき、ネットワークにアクセスし且つ前記目標飛行領域における前記気象参照情報により指示された気象情報をサーチするステップとを含む。前記気象参照情報は、指定された気象参照情報、又は航空機のタイプに応じて生成された気象参照情報を含む。
【００５９】
Ｓ３０２では、取得された各気象情報を模擬気象入力パラメータとしてプリセットされたシミュレータを実行することによって、各気候情報により生成された模擬気象環境による模擬航空機の飛行への影響を決定し、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトをさらに決定する。
【００６０】
ここで、具体的には、前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトは、飛行速度パラメータオブジェクト、飛行高度パラメータオブジェクト、及び飛行距離範囲パラメータオブジェクトの中のいずれか１種類または複数種類の組合せを含む。
【００６１】
Ｓ３０３では、決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出す。
【００６２】
本発明に係る実施例において、前記制限付き飛行の指示を提示情報として航空機のユーザーに直接表示してもよい。
【００６３】
Ｓ３０４では、前記航空機の飛行ミッションにおいて、前記目標飛行領域における飛行経路を含むか否かを判断する。
【００６４】
Ｓ３０５では、飛行経路を含む場合、前記気象情報に基づき前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに対して変更して更新を行うことで、前記航空機に正常飛行をさせる。
【００６５】
本発明に係る実施例では、前記Ｓ３０２において制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定した後に、この航空機が自動飛行ミッションを実行していれば、この航空機の飛行ミッションに前記目標飛行領域における飛行経路があるか否かを判断し、飛行経路を含む場合、この飛行経路に対して変更をして、この目標飛行領域を回避しまたはこの飛行領域において飛行高度に対する制限などの飛行制限を増加してもよい。
【００６６】
本発明に係る実施例では、前記Ｓ３０１〜前記Ｓ３０２において複数の異なる領域の制限付き飛行パラメータを同時に取得し、Ｓ３０４とＳ３０５において各領域に対して判断することによって、前記航空機が実行しようとする飛行ミッションの変更をするか否かを決定する。
【００６７】
本発明に係る実施例は、取得された目標飛行領域の気象情報とシミュレータによって、制限付き飛行パラメータをより全面的に決定し、これによって制限付き飛行の指示を作成し、ユーザーに予め警告することができ、かつ航空機の飛行ミッションに対して変更し、無人機に各領域内における飛行ミッションを安全に実行させ、航空機の飛行安全性を良好に保証するとともに、航空機のユーザーにより気象情報の自動化・スマート化に対する需要を満たすことができる。
【００６８】
図４では、本発明の実施例に係る別の飛行提示方法のフローチャートをさらに示す。本発明に係る実施例に記載の前記方法は、航空機を制御できるスマートフォンや、タブレットコンピュータや、スマートウェアラブルデバイスなどのネットワーク機能を有するスマート携帯端末によって実現してもよく、当然のことながら、航空機に設けられ、ネットワーク通信機能を有する飛行コントローラによって実現してもよい。前記方法は、以下のステップを含む。
【００６９】
Ｓ４０１では、目標飛行領域の気象情報を取得する。
【００７０】
具体的には、前記Ｓ４０１は、航空機が現在位置している領域又はユーザーにより指定された領域を目標飛行領域とするステップと、前記航空機の気象参照情報に基づき、ネットワークにアクセスし且つ前記目標飛行領域における前記気象参照情報により指示された気象情報をサーチするステップとを含む。前記気象参照情報は、指定された気象参照情報、又は航空機のタイプに応じて生成された気象参照情報を含む。
【００７１】
Ｓ４０２では、取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定する。
【００７２】
本発明に係る実施例では、前記Ｓ４０２は、具体的に、プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索するステップを含んでもよい。検索された飛行パラメータを航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトとして決定する。または、具体的に、前記Ｓ４０２は、取得された各気象情報を模擬気象入力パラメータとしてプリセットされたシミュレータを実行することによって、各気候情報により生成された模擬気象環境による模擬航空機の飛行への影響を決定し、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトをさらに決定するステップを含んでもよい。
【００７３】
ここで、具体的に、プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係には、気象及びそのグレード情報と飛行パラメータとのマッピング関係を含み、前記プリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索するステップは、取得された気象情報の気象グレードを分析し決定するステップと、気象情報及びそのグレードに基づき、プリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係において、関連する飛行パラメータを検索するステップとを含む。前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトは、飛行速度パラメータオブジェクト、飛行高度パラメータオブジェクト、及び飛行距離範囲パラメータオブジェクトの中のいずれか１種類または複数種類の組合せを含む。
【００７４】
Ｓ４０３では、前記制限付き飛行パラメータオブジェクトを、選択させるためにユーザーに供給する。
具体的に、決定された各制限付き飛行パラメータオブジェクトをボタンの形式でユーザーに表示し、これによってユーザーがクリックして選択することを容易にする。
【００７５】
Ｓ４０４では、提供された前記制限付き飛行パラメータオブジェクトに対する選択操作に基づき、前記航空機の制限付き飛行を制御するための制限付き飛行の指示を生成する。
【００７６】
ユーザーは需要に応じてタッチスクリーンクリックまたはマウスクリックなどの方式で、制限を許容する１つまたは複数のパラメータを選択し、または制限を許容しない１つまたは複数のパラメータを選択することができる。
【００７７】
Ｓ４０５では、前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出す。
【００７８】
ユーザーによる実際の選択によって、選択性の飛行制限を行う。例えば、もやがある天気で飛行距離に対する制限を決定するが、ユーザーが現在人里離れたかつ広い領域に位置するため、このときユーザーは飛行距離に制限されないように選択して、航空機について制限された距離（航空機とユーザーとの間の距離）内に飛行するように制御するための制御情報を含まない制限付き飛行の指示を出してもよい。
【００７９】
本発明に係る実施例は、取得された目標飛行領域の気象情報とシミュレータによって、制限付き飛行パラメータをより全面的に決定し、これによって制限付き飛行の指示を作成し、ユーザーに予め警告することができ、かつ航空機の飛行ミッションに対して変更し、無人機に各領域内における飛行ミッションを安全に実行させ、航空機の飛行安全性を良好に保証するとともに、航空機のユーザーにより気象情報の自動化・スマート化に対する需要を満たすことができる。
【００８０】
以下、本発明の実施例に係る飛行指示装置及び航空機を詳細に説明する。
【００８１】
図５では、本発明の実施例に係る飛行指示装置の構造を示す。本発明の実施例に係る飛行指示装置は、スマートフォン、タブレットコンピュータ、及びスマートウェアラブルデバイスなどのスマート端末装置に設けられてもよい。航空機の飛行コントローラ内に直接に設けられてもよい。具体的には、前記装置は、
目標飛行領域の気象情報を取得するための取得モジュール１と、
取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定するための決定モジュール２と、
決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出すための指示モジュール３と、を含む。
【００８２】
前記取得モジュール１は、インターネットなどを介して、気象情報を提供するサーバーにアクセスし、目標飛行領域の気象情報を問い合わせることができる。問い合わせる必要がある気象情報は、このサーバーにより提供可能な全部の気象情報であってもよく、スマート携帯端末が航空機のタイプ、性能に応じてその既存の関連する飛行パラメータを決定して、決定されたパラメータに基づき問い合わせまたは全部の気象情報から選別した必要な気象情報であってもよい。
【００８３】
前記制限付き飛行の指示情報は、制限付き飛行パラメータ及び対応する気候情報に基づき、出された飛行制御指令であってもよい。上記した通り、もやグレードに基づき可視度情報を決定した後に、高度制限と距離制限の飛行制御指令を制限付き飛行の指示として生成することができ、これによって航空機が目標飛行領域において飛行するとき、飛行高度、飛行距離などを制限し、飛行安全性を保証する。
【００８４】
さらに、それに対応して警告グレードを表示してもよい。例えば、強風環境のような非常に危険な気象状況に対して、赤色警告を出す。かつ、本発明に係る実施例では、条件が良好である気象情况、即ち、制限付き飛行の指示を決定しない場合に、飛行に好適であるという提示情報を出してもよい。
【００８５】
具体的には、前記取得モジュール１は、
航空機が現在位置している領域又はユーザーにより指定された領域を目標飛行領域とするための領域決定ユニットと、
前記航空機の気象参照情報に基づき、ネットワークにアクセスし且つ前記目標飛行領域における前記気象参照情報により指示された気象情報をサーチするためのネットワークユニットを含み、
前記気象参照情報は、指定された気象参照情報、又は航空機のタイプに応じて生成された気象参照情報を含んでもよい。
【００８６】
他の実施例では、前記取得モジュール１は、端末または航空機自体が有する気象監視機能、例えば、自体が有する簡単な風速、風向、気温、及び気圧などの気象情報の監視機構によって、気象情報の監視を実現してもよい。
【００８７】
前記決定モジュール２は、具体的に、テーブル検索又はシミュレータの形式で制限付きパラメータを決定してもよい。好ましくは、前記決定モジュール２は、
プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索するための検索ユニットと、
検索された飛行パラメータを航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトとして決定するためのオブジェクト決定ユニットとを含んでもよい。
【００８８】
ここで、プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係には、気象及びそのグレード情報と飛行パラメータとのマッピング関係を含み、
前記検索ユニットは、具体的に、取得された気象情報の気象グレードを分析し決定しており、気象情報及びそのグレードに基づきプリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係において、関連する飛行パラメータを検索することに用いられる。
【００８９】
さらに、前記決定モジュール２は、具体的に、取得された各気象情報を模擬気象入力パラメータとしてプリセットされたシミュレータを実行することによって、各気候情報により生成された模擬気象環境による模擬航空機の飛行への影響を決定し、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトをさらに決定することに用いられる。
【００９０】
さらに、制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定した後に、本発明の実施例に係る前記装置は、飛行ミッションに対して自動的に更新・変更を行うことができる。本発明の実施例に係る前記装置は具体的に飛行処理モジュール４を含んでもよい。
前記飛行処理モジュール４は、前記航空機の飛行ミッションにおいて、前記目標飛行領域における飛行経路を含むか否かを判断しており、飛行経路を含む場合、前記気象情報に基づき前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに対して変更・更新を行うことで、前記航空機に正常飛行をさせることに用いられる。
【００９１】
さらに、飛行制限指示を出すために、前記指示モジュール３は、具体的に、前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトを表示することに用いられてもよく、または前記決定された制限付き飛行パラメータに基づき、前記航空機の制限付き飛行を制御するための制限付き飛行の指示を生成し、かつ前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すことに用いられてもよい。
【００９２】
さらに、飛行制限指示を出すために、前記指示モジュール３は具体的に、前記制限付き飛行パラメータオブジェクトを、選択させるためにユーザーに提供しており、提供された前記制限付き飛行パラメータオブジェクトに対する選択操作に基づき、前記航空機の制限付き飛行を制御するための制限付き飛行の指示を生成しており、前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すことに用いられてもよい。
【００９３】
なお、本発明の実施例に係る前記装置における各モジュール、ユニットの具体的な実現については、上述の方法実施例の説明に対応して参照してもよい。
【００９４】
本発明に係る実施例は、取得された目標飛行領域の気象情報に基づき制限付き飛行パラメータを決定し、これによって制限付き飛行の指示を作成することができるため、ユーザーに予め警告しまたは前記目標飛行領域における飛行ミッションを安全に実行するように無人機を直接制御し、航空機の飛行安全性を良好に保証するとともに、航空機のユーザーにより気象情報の自動化・スマート化に対する需要を満たすことができる。
【００９５】
図６は、本発明の実施例に係る航空機の構造を示す。本発明の実施例に係る前記航空機は、従来の飛行の実現に関する構造を含み、具体的に、航空機本体、電源、パワーモジュール、及び付属の撮像装置、雲台装置などを含み、飛行指示アプリケーションを記憶するためのメモリをさらに含む。具体的には、本発明に係る実施例において、前記航空機は、通信装置１００とプロセッサ２００とを含む。ここで、前記プロセッサ２００は、前記メモリにおける関連するアプリケーションを呼び出すことで、前記通信装置１００によって目標飛行領域の気象情報を取得しており、取得された気象情報に基づき航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定しており、決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき制限付き飛行の指示を出す。
【００９６】
前記プロセッサ２００は、前記通信装置１００を介してネットワークにアクセスして目標飛行領域の気象情報をサーチし、かつ前記通信装置１００によって制限付き飛行オブジェクトを制限付き飛行の指示として指定されたユーザー端末に送信することができる。
【００９７】
さらに具体的には、前記プロセッサ２００がメモリにおけるアプリケーションを呼び出すことは、前記航空機の飛行ミッションにおいて、前記目標飛行領域における飛行経路を含むか否かを判断しており、飛行経路を含む場合、前記気象情報に基づき前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに対して変更して更新を行うことで、前記航空機に正常飛行をさせることに用いられる。
【００９８】
さらに、前記プロセッサ２００は、目標飛行領域の気象情報を取得することに用いられるとき、具体的には、航空機が現在位置している領域又はユーザーにより指定された領域を目標飛行領域としており、前記航空機の気象参照情報に基づき、ネットワークにアクセスし且つ前記目標飛行領域における前記気象参照情報により指示された気象情報をサーチすることに用いられる。前記気象参照情報は、指定された気象参照情報、又は航空機のタイプに応じて生成された気象参照情報を含む。
【００９９】
さらに、前記プロセッサ２００は、取得された気象情報に基づき航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定することに用いられるとき、具体的には、プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索しており、検索された飛行パラメータを航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトとして決定することに用いられる。
【０１００】
さらに、前記プロセッサ２００は、取得された気象情報に基づき航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定することに用いられるとき、具体的には、取得された各気象情報を模擬気象入力パラメータとしてプリセットされたシミュレータを実行することによって、各気候情報により生成された模擬気象環境による模擬航空機の飛行への影響を決定し、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトをさらに決定することに用いられる。
【０１０１】
さらに、前記プロセッサ２００は、決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき制限付き飛行の指示を出すことに用いられるとき、具体的には、前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトを表示することに、または前記決定された制限付き飛行パラメータに基づき、前記航空機の制限付き飛行を制御するための制限付き飛行の指示を生成し、かつ前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すことに用いられる。
【０１０２】
さらに、前記プロセッサ２００は、決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき制限付き飛行の指示を出すことに用いられるとき、具体的には、前記制限付き飛行パラメータオブジェクトを、選択させるためにユーザーに提供しており、提供された前記制限付き飛行パラメータオブジェクトに対する選択操作に基づき、前記航空機の制限付き飛行を制御するための制限付き飛行の指示を生成しており、前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すことに用いられる。
【０１０３】
なお、本発明の実施例に係る前記航空機の前記プロセッサ２００の具体的な実現については、上述の方法及び装置の関連する説明に対応して参照してもよい。
【０１０４】
本発明に係る実施例は、取得された目標飛行領域の気象情報に基づき制限付き飛行パラメータを決定し、これによって制限付き飛行の指示を作成することができるため、ユーザーに予め警告しまたは前記目標飛行領域における飛行ミッションを安全に実行するように無人機を直接制御し、航空機の飛行安全性を良好に保証するとともに、航空機のユーザーにより気象情報の自動化・スマート化に対する需要を満たすことができる。
【０１０５】
本発明による幾つかの実施例において、理解されるように、開示された関連する装置と方法は、他の方式で実現されてもよい。例えば、上述のような装置実施例は、単なる例にすぎない。例えば、前記モジュールまたはユニットの区分は、単なる論理的な機能による区分であり、実際に実現するとき他の区分方式であってもよく、例えば、複数のユニットまたは組立体が組み合わされるかまたは別のシステムに一体化してもよく、或いは幾つかの特徴が省略されまたは実行されなくてもよい。一方、示されたまたは解説された相互間の結合又は直接的な結合又は通信接続は、幾つかのインターフェイス、装置又はユニットによる間接的な結合又は通信接続であってもよく、電気的、機械的または他の形態であってもよい。
【０１０６】
前記分離部材として説明されたユニットは、物理的に分離されてもよく、そうでなくてもよく、ユニットとして示された部材は、物理的なユニットであってもよく、そうでなくてもよく、同じところに位置してもよく、複数のネットワークユニット上に分散されてもよい。実際の需要に応じて、一部または全部のユニットを選択し、本実施例の方案の目的を実現することができる。
【０１０７】
なお、本発明の各実施例における各機能ユニットは、１つの処理ユニットに集積されていてもよく、各ユニットが単独に物理的に存在していてもよく、２つまたは２つ以上のユニットが１つのユニットに集積されていてもよい。上述の一体化されたユニットは、ハードウエアの形で実現されてもよく、ソフトウェア機能ユニットの形で実現されてもよい。
【０１０８】
前記一体化されたユニットは、ソフトウェア機能ユニットの形で実現され、かつ独立した製品として販売または使用されるとき、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体内に記憶されてもよい。このような理解に基づき、本発明の技術案は、本質的に、或いは、従来技術への寄与部分、或いは、この技術案の全部若しくは一部に対して、ソフトウェア製品の形式で表すことができ、このコンピュータソフトウェア製品は、１つの記録媒体に記録され、コンピュータプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）に本発明の各実施例における前記方法の全部若しくは一部のステップを実行させる複数の指令が含まれていてもよい。前記記憶媒体は、ＵＳＢメモリ、リムーバブルハードディスク、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ、Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ、Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フロッピー（登録商標）ディスクまたは光ディスクなどの様々なプログラム・コードを記憶可能である媒体を含む。
【０１０９】
以上の説明は本発明に係る実施形態にすぎず、本発明の保護範囲を限定しようとするものではない。本発明の明細書及び添付図面によって作成したすべての同等構造又は同等フロー変更を、直接又は間接的に他の関連する技術分野に実施することは、いずれも同じ理由により本発明の特許保護範囲内に含まれる。
【図１】
2016538635.tif 000003
【図２】
2016538635.tif 000004
【図３】
2016538635.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2016538635.tif 000011
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