(57)【要約】ヘッドアップディスプレイ（２００）に接続されるヘッドアップディスプレイ（２００）と回路（５４０）を有する車両（１００）のためのシステムであって、-ヘッドアップディスプレイ（２００）は、車両（１００）のフロントガラス（１１０）上に、または別個にコンバイナ上に画像（２０１）を投影するように構成されており、-回路（５４０）は、画像（２０１）を生成するために、ヘッドアップディスプレイ（２００）に画像データ（Ｓ２００）を出力するように設定されており、これによって画像データ（Ｓ２００）は、ユーザーに対するメッセージを含む一組のオブジェクト（２１０、２１１、２１２、２１３）を有し、-回路（５４０）は、一組の走行条件に基づいて作業負荷レベル（Ｌ）を決定するように設定される。【選択図】図１
2016500352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドアップディスプレイ（２００）と、前記ヘッドアップディスプレイ（２００）に接続される回路（５４０）とを有する車両（１００）のためのシステムであって、
-  前記ヘッドアップディスプレイ（２００）は、車両（１００）のフロントガラス（１１０）上に、または別個のコンバイナ上に画像（２０１）を投影するように構成され、
-  前記回路（５４０）は、画像（２０１）を生成するために画像データ（Ｓ２００）をヘッドアップディスプレイ（２００）に出力するように設定され、これにより画像データ（Ｓ２００）は、ユーザーに対するメッセージが含まれる一組のオブジェクト（２１０、２１１、２１２、２１３）有しており、
-  前記回路（５４０）は、一組の走行条件に基づいてユーザーの作業負荷レベル（Ｌ）を決定するように設定され、
-  回路（５４０）は、レベル（Ｌ）に基づいて、少なくとも１つの第１の作業負荷モード（Ｍ１）と第２の作業負荷モード（Ｍ２）を切り替えるように設定され、これにより、第２の作業負荷モード（Ｍ２）に第１の作業負荷モード（Ｍ１）よりも高い作業負荷レベル（Ｌ）が割り当てられ、
-  回路（５４０）は、前記第２の作業負荷モード（Ｍ２）で一組のオブジェクトの少なくとも１つ（２１２、２１３）を減らように設定され、前記の少なくとも１つが第１の作業負荷モード（Ｍ１）で出力される、
車両のためのシステム。
【請求項２】
少なくとも１つのオブジェクト（２１２、２１３）を減らすために、回路（５４０）は、
-  オブジェクト（２１２、２１３）をフェードアウトする、及び／または
-  画像（２０１）内でオブジェクト（２１２、２１３）を小さくする、及び／または
-  オブジェクト（２１２、２１３）の透明性を増大させ、及び／または
-  前記画像（２０１）内のオブジェクトを中心位置から離れた所定の領域にを移動させる、
ように構成される、前述の請求項１に記載のシステム。  
【請求項３】
-  回路（５４０）は、低減の間または低減の後に、フロントガラス（１１０）またはコンバイナと離れた別のディスプレイ（５２０）における別のオブジェクト（５１３）によって、オブジェクト（２１２、２１３）に関連付けられたメッセージを出力するように構成される、前述の請求項のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項４】
-  回路（５４０）は、ユーザーによって入力を決定するように設定され、
-  回路（５４０）は、入力に基づいてアプリケーションプログラムを起動するように設定され、これによりオブジェクト（２１２、２１３）は、アプリケーションプログラムに関連付けられている、
前述の請求項のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
-  回路（５４０）は、その組のオブジェクト（２１０、２１１、２１２、２１３）を優先順位付けするように設定され、
-  回路（５４０）は、第２の作業負荷モード（Ｍ２）において最低優先度のオブジェクト（２１２、２１３）を最初に減らすように設定されている、
前述の請求項のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
-  回路（５４０）は、警告モード（Ｗ）に切り替えるように設定され、
-  回路（５４０）は、警告モード（Ｗ）においてその組のオブジェクト（２１２、２１３）の少なくとも１つを減らし、及び画像データ（Ｓ２００）に少なくとも一時的に少
なくとも１つの警報オブジェクト（２１８）を出力するように設定されている、
前述の請求項のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
車両（１００）用のヘッドアップディスプレイ（２００）を制御するための方法であって、前記方法は、
-  ヘッドアップディスプレイ（２００）によって車両（１００）のフロントガラス（１１０）上に、または別個のコンバイナ上に画像（２０１）を投影し、
-  画像（２０１）を生成するために、ヘッドアップディスプレイ（２００）に接続された回路（５４０）から画像データ（Ｓ２００）をヘッドアップディスプレイ（２００）に出力し、これにより画像データ（Ｓ２００）はユーザーに対するメッセージを含む一組のオブジェクト（２１０、２１１、２１２、２１３）有しており、
-  回路（５４０）を用いて一組の走行条件に基づいてユーザーの作業負荷のレベル（Ｌ）を決定し、
-  レベル（Ｌ）に基づいて少なくとも第１の作業負荷モード（Ｍ１）と第２の作業負荷モード（Ｍ２）を切り替え、これにより第２の作業負荷モード（Ｍ２）に第１の作業負荷モード（Ｍ１）よりも高い作業負荷レベル（Ｌ）を割り当て、
-  その組のオブジェクト（２１２、２１３）の少なくとも１つと、第１の作業負荷モード（Ｍ１）、第２の作業負荷モード（Ｍ２）での出力を減らす、
ステップからなる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のためのシステムおよび車両用ヘッドアップディスプレイを制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記事「キューイングネットワークモデルヒトプロセッサ（ＱＮ-ＭＨＰ）を用いた適応作業負荷管理システムの開発」、”Ｃ．Ｗｕその他の著、「高度交通システム上のＩＥＥＥトランザクション」、第９巻、第３号、２００８年９月刊は、適応性のある作業負荷管理システム（ＡＷＭＳ）のためのキューイングネットワークモデルヒトプロセッサついて記述していることが知られている。車載システムからの情報でドライバーが過負担をかけられたとき、車両衝突の危険性が著しく増大する。例えば、ナビゲーション支援、携帯電話、電子メール、ウェブブラウザ、車両対車両通信システム、トラフィック情報のディスプレイなどの車載情報やエンターテイメントシステムが、ますます車両で使用されている。この問題に対する解決策の一つは、これらの車載システムからのメッセージの率を動的に制御するためのＡＷＭＳを開発することである。ドライバーの作業負荷は、いくつかの走行状況で推定される。メッセージコントローラは、メッセージ間の最適な遅延時間を決定し、ドライバーに提示されるメッセージの率を動的に制御する。メッセージの率は、例えばスピード及び曲率などの走行条件と、年齢などドライバーの特性に適応される。ＡＷＭＳは、ステアリングホイール角やレーン位置のような現在の走行情報を収集し、その後、ドライバーの現在の作業負荷を直接推定するために計算アルゴリズムを使用している。ドライバーの精神的作業負荷が高い場合、ドライバーの作業負荷を軽減するために車載システムからのメッセージが抑制されるか、或いはメッセージはボイスメールボックスに転送される。走行中のマルチタスク情報は、いずれかのビジュアルを介して（例えば、地図やナビゲーションシステムのディスプレイを見て）または聴覚モダリティ（例えば、携帯電話や警報システムからのメッセージを聞いて）を介して、典型的にはマルチモーダル形式で表示される。ドライバーは、ディスプレイ（知覚処理）から次のターン（操縦中立点）についての指示とターンまでの距離を読み取り、別の車線に進路変更すべきか否か、並びにいつ進路変更するかを決定するために暗算を実行し（認知処理）、場合によってはターニング信号を受け入れてステアリングホイールの方向を変える（動的処理）。ドライバーの作業負荷と遂行能力のレベルは、道路状況、ドライバーの年齢に基づいて推定することができ、車載システムからのメッセージの属性は、相様、メッセージの困難性、及び運動遂行時間の観点で変わる。シミュレートされた作業負荷の絶対値と差分閾値は、メッセージの最適なデザインを決定し、提案されたデザインが「赤線」よりも高い負荷を引き起し得るかどうかを決定するために設定することができる。ＡＷＭＳが数秒事前にドライバーの作業負荷を推定することができるように、次の道路区間上の道路曲率及びスピードを測定するために全地球測位システム（ＧＰＳ）も使用することができる。ＡＷＭＳの狙うところはドライバーの負荷を低減することである。これは、例えば電子メールシステムや交通渋滞に関連するメッセージのように数秒間メッセージを遅延させることが許容される場合、車載システムの非緊急性メッセージに適している。例えば、前方の衝突警報メッセージのように��即時ドライバーの応答を必要とする緊急メッセージでは余分な遅延は許されない。アルゴリズムは、これらのメッセージの順序と長さを含む種々の優先順位でメッセージを管理することができる。交通密度、交差点、次の数秒における道路曲率、計画路線や選択、及び気象条件などの更なる走行条件を加えてもよい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、車両のためのシステムを改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的は、独立請求項１のシステムによって達成される。有利な改良は、従属請求項の主題であり且つ明細書に含まれている。
【０００５】
従って、車両のためのシステムが提供される。システムは、ヘッドアップディスプレイ及び回路を有しており、これにより回路はヘッドアップディスプレイに接続される。
【０００６】
ヘッドアップディスプレイは、車両のフロントガラス上に、または別個コンバイナ上に画像を投影するように構成されている。
【０００７】
回路は、画像を生成するためにヘッドアップディスプレイに画像データを出力するように設定されている。画像データは、ユーザーのためのメッセージを含む一組のオブジェクトを有している。
【０００８】
回路は、一組の走行条件に基づいてユーザーの作業負荷レベルを決定するように構成されている。
【０００９】
回路は、少なくとも１つの第１の作業負荷モードと第２の作業負荷モードを切り替えるために、レベルに基づいて設定されている。第２の作業負荷モードに割り当てられたレベルは、第１作業負荷のモードに割り当てられたレベルよりも高い。
【００１０】
回路は、第２の作業負荷モードにおいて一組のオブジェクトの少なくとも１つを減らすために構成されており、これが第１の作業負荷モードで出力される。
【００１１】
出願人によるテストは、情報を知覚するためにドライバーが前方のトラフィックから目を離して目視する必要がなく、ヘッドアップディスプレイによって高解像度の複数の情報をドライバーに同時に表示することができることを論証した。オブジェクトの合理的な削減による適応作業負荷管理システムの具体的な構成によって、ドライバーの作業負荷を大幅に減少させることができた。
【００１２】
本発明は更に、ヘッドアップディスプレイを制御するための改良された方法を提供することを目的としている。
【００１３】
前記目的は、独立請求項７の特徴を有する方法によって達成される。有利な改良は明細書の記述に含まれている。
【００１４】
従って、車両用ヘッドアップディスプレイを制御するための方法が提供される。この方法は、下記のステップ：
ヘッドアップディスプレイを用いて車両のフロントガラス上に、または別個のコンバイナ上に画像を投影し、
画像を生成するために回路からの画像データをヘッドアップディスプレイに出力し、これにより画像データはユーザーに対するメッセージを含む一組のオブジェクト有しており、回路はヘッドアップディスプレイに接続してもよく、
回路を用いて一組の走行条件に基づいてユーザーの作業負荷レベルを決定し、
レベルに基づいて少なくとも１つの第１の作業負荷モードと第２の作業負荷モードを切り替え、これにより第２の作業負荷モードに第１の作業負荷モードよりも高い作業負荷レベルが割り当てられ、
前記第２の作業負荷モードで一組のオブジェクトの少なくとも１つを減らし、ここで前記一組のオブジェクトの少なくとも１つが第１の作業負荷モードで出力されるステップ、
を有している。
【００１５】
以下に説明する改良は、システム及びその制御方法の両方に関連している。
【００１６】
一実施形態によれば、少なくとも１つのオブジェクトを減らすために、オブジェクトをフェードアウトする及び／または画像内のオブジェクトをより小さくする及び／またはオブジェクトの透明度を増加させる及び／またはオブジェクトを画像内で中心位置から離して所定の領域に移動するように回路を構成することができる。オブジェクトはドライバーの主視方向の位置から境界に向かって移動してもよく、前方の交通状況を見ながらオブジェクがドライバーに視界を妨げないようにする。重要でない領域とオブジェクトは画像領域の下端に移動することができ、ドライバーは殆ど車両のエンジンボンネット前でオブジェクトを見ることができるようになる。
【００１７】
一実施形態によれば、オブジェクト低減の間または低減の後に、回路は、フロントガラスとは別のディスプレイにおける別のオブジェクトによって関連付けられたメッセージを出力するように構成することができる。
【００１８】
一実施形態によれば、回路は、ユーザーが入力を識別するように構成してもよい。回路は、入力に基づいてアプリケーションプログラムを起動するように構成してもよく、これによりオブジェクトはアプリケーションプログラムに関連付けられる。
【００１９】
一実施形態によれば、回路は、オブジェクトの優先順位を決定するように構成してもよい。回路は、第２の作業負荷モードで最も低い優先度のオブジェクトを最初に減らすように構成してもよい。
【００２０】
一実施形態によれば、警報モードに切り替えるように回路を構成することができる。回路は、警報モードにおける一組のオブジェクトのうちの少なくとも１つを低減させ、画像データに少なくとも一時的に少なくとも１つの警報オブジェクトを出力するように構成してもよい。
【００２１】
前述した実施形態の変形例は、個別及び組み合わせの両方において特に有利である。この点において、すべての実施形態の変形例は、互いに組み合わせることができる。いくつかの可能な組み合わせは、図面に示される例示的な実施形態の記述において説明されている。しかしながら、ここに叙述された実施形態の変形例の可能な組み合わせは、限定的なものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
本発明は、グラフィックイラストレーションを使用した例示的な実施例によって以下に詳細に説明される。図面において、
【図１】車両内部の概略図である。
【図２】インフォテインメントシステムの概略図である。
【図３】拡張現実の概略図である。
【図４】拡張現実の更なる概略図である。
【図５】拡張現実の更なる概略図である。
【図６】拡張現実の更なる概略図である。
【図７】拡張現実の更なる概略図である。
【図８】拡張現実の更なる概略図（複数）である。
【図９】拡張現実の更なる概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１／図２
車室内の展望が図１に概略的に示されている。画像２０１は、車両１００のフロントガラス１１０上の反射領域２９９に投影されてもよい。画像２０１は、ヘッドアップディスプレイ２００よって生成することができる。ヘッドアップディスプレイ２００は、ヘッドユニットディスプレイとも呼ばれることもある。フロントガラス１１０を介して前方の交通状況を観察するドライバーは、彼の視野内に少なくとも部分的に投影された画像２０１も見ている。前方の交通状況の視界が大きく遮られずに見ることができるためには、画像２０１の大部分が透明または半透明に生成され、ドライバーが画像２０１のオブジェクト２１０、２１１、２１２、２１３の後ろに実際のオブジェクトまたは人を容易に目視することができるようになっている。オブジェクト２１０、２１１、２１２、２１３は、交通標識２１０及び／又は車両及び／又は路線に関連するディスプレイ２１１及び／またはナビゲーションシンボル２１２及び／またはメッセージ画像２１３のように、ドライバーにとって支配的に重要な情報でありうる。図１の一実施形態では、オブジェクト２１０、２１１、２１２、２１３は、拡張現実の仮想二次元及び／または三次元素子であってもよい。
【００２４】
図１の一実施形態では、対応する画像５１３は、投影されたオブジェクト２１３「メッセージ画像」のために中央表示５３０で示すことができる。
【００２５】
ドライバーは、トラフィックから目を離すことなく、ヘッドアップディスプレイ２００の画像２０１を介して迅速に情報を受け取ることができる。原則として、ヘッドアップディスプレイ２００を介してドライバーに利用可能な情報をできるだけ多く提供することが望ましい。その一方、余りにも高い情報密度はドライバーにとって過負荷であり、交通状況からの注意をそらすこととなってしまい、現況で必要な情報、例えばナビゲーション・シンボル２１２が画像２０１中で他のオブジェクト３１２、２１１、２１０の間に「隠れてしまう」ことになる。
【００２６】
画像２０１内にある情報の提供を最適化するため、車両１００のインフォテインメントシステムに適応作業負荷管理システムを実装することができる。従って、システムはヘッドアップディスプレイ２００と回路５４０を有していてもよい。回路５４０は中央ユニット５００の一部として図２に概略的に示されている。回路５４０はヘッドアップディスプレイ２００に接続することができる。図１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ２００は、車両１００のフロントガラス１１０の反射面２０１上に画像を投影するように構成することがでる。このように投影される画像２０１の焦点は、ユーザーにとって画像２０１がフロントガラスで光学的にシャープなものとなるように、例えばフード上で仮想的に浮いているように調整することができる。
【００２７】
回路５４０は、画像２０１を生成するために画像データＳ２００をヘッドアップディスプレイ２００に出力するように構成することができる。ここで画像データＳ２００は、図１の実施形態に示されるオブジェクト２１０、２１１、２１２、２１３を含んでもよい。前記オブジェクト２１０、２１１、２１２、２１３は、ユーザーのために、特にドライバに対するメッセージを含んでいてもよい。
【００２８】
回路５４０は、一組の走行条件に基づいてユーザーの作業負荷レベルＬを決定するように構成してもよい。図２の一実施形態では、レベルＬは、回路５４０の第１の機能ブロック５４１によって決定してもよい。走行条件はセンサによって測定することができる。一実施形態では、回路５４０は、地図データＳ６９０を要求するためのデータベース６９０に接続してもよい。また、車両１００の位置は、衛星放送受信機６９０の位置データＳ６０９によって決定され得る。このようにして、走行条件として、例えば車両１００の位置エリアにおける次の操縦中立点までの距離または時間間隔、或いは交差点内の交通密度な
どが位置データＳ６０９及び地図データＳ６９０から走行条件として確定することができる。走行条件を確定するために、キャプチャデバイス６１１、６１２の画像データＳ６１１、Ｓ６１２は、例えばすぐ近くの車両１００の密度及び／または交通速度を走行条件として確定するために評価することができる。走行条件は、このように交通関連で感知された種々のデータ（速度、距離など）、及び／または交通関連で受信されれデータ（交通情報、交通信号制御など）、及び／または交通関連で記憶されたデータ（地図データ、全走行時間など）に基づいて決定することができる。作業負荷のレベルＬは、走行条件からのアルゴリズムまたはファジー論理を用いて決定することができる。この場合のレベルＬは、数値またはベクトルまたは行列であってもよい。
【００２９】
回路は、レベルＬに基づいて、少なくとも第１の作業負荷モードＭ１と第２の作業負荷モードＭ２に切り替えるように構成することができる。第１の作業負荷モードＭ１と第２の作業負荷モードＭ２は、回路５４０の第２の機能ブロックレベル５４２で制御することができる。レベルＬは、特定の作業負荷モードＭ１、Ｍ２を決定するために評価することができる。レベルＬは、アルゴリズムを用いて評価することができる。最も単純な事例では、レベルＬは閾値と比較してもよい。
【００３０】
第２の作業負荷モードＭ２には第１の作業負荷モードＭ１よりも高いレベルＬが割り当てられている。特に単純な一実施形態では、もしレベルＬが閾値を超えた場合、第２の作業負荷モードＭ２がアクティブとなる。対照的に、レベルＬが閾値を下回る場合には、第１の作業負荷モードＭ１がアクティブである。
【００３１】
ヘッドアップディスプレイ２００への画像２０１の出力は、作業負荷が走行状況に対して最適に調整されるように第１の作業負荷モードＭ１と第２の作業負荷モードＭ２に制御することができる。例えば、到着時刻と現在のスピードは今後の車線変更では必要とされていない。車線を変更するには、ドライバーはむしろ交通状況に完全に集中することができる必要がある。情報出力の単なる遅延は、ここでは有用でない。より高い作業負荷レベルＬに属する第２の作業負荷モードＭ２における狙いは、透明性を高めるためにヘッドアップディスプレイ２００の画像内の情報を削減することである。従って、回路５４０は、第２の作業負荷モードＭ２で一組のオブジェクトのうち少なくとも１つのオブジェクト２１０、２１３と、第１の作業負荷モードＭ１１での出力を低減するように構成してもよい。オブジェクト２１０、２１３を減らすために、オブジェクト２１０、２１３をフェードアウトするか、またはオブジェクト２１０、２１３は小さく出力されるかまたは透明にしてもよい。オブジェクト２１０、２１３のこのような削減により、車両１００の前方の交通状況の視認性が向上すると同時に、残りのオブジェクト２１２へのドライバーの注意力が増大する。
【００３２】
一実施形態では、回路５４０は、削減後にフロントガラス１１０から離れた別のディスプレイ５２０で、オブジェクト２１２、２１３に関連付けられたメッセージを別のオブジェクト５１３によって出力するように構成することができる。第２の作業負荷モードＭ２へ変換されたために図１のメッセージ画像２１３がフェードアウトされると、関連するメッセージ画像５１３が同時に中央ディスプレイ５３０にフェードインすることもできる。このように、前席の乗客が見て次の動作をすることが可能となる。車両の前席に乗員が存在しない場合、ドライバーは後で動作を、すなわち、例えば中央ユニット５００を介して様々な交通状況の条件下で、動作を継続することができる。
【００３３】
一実施形態においては、自動車１００のインフォテインメントシステムに関連して撮像システムが提供され得る。図１は、車室内の一例を概略的に示している。図１の実施形態では、車両１００が運転席１４０と助手席１５０を含む。更に、車両１００は運転席側にステアリングホイール１３０と、変速レバー１７０と、フロントガラス１１０とを含んで
いる。図１の一実施形態では、インフォテインメントシステムを備えることができる。インフォテインメントシステムは、ユーザインタフェースの形式で情報ディスプレイ５３０を有していてもよい。中央情報ディスプレイ５３０は、車両１００のダッシュボード１２０の中央に配置することができる。中央情報ディスプレイ５３０は、ユーザー入力のためのタッチセンシティブ表面を備えるタッチスクリーンとすることができる。インフォテインメントシステムは、計器クラスタディスプレイ５２０を有しているかクラスタディスプレイ５２０と通信することができるようになっていてもよい。一実施形態では、計器クラスタディスプレイ５２０は、ステアリングホイール１３０の位置にインライン配置することができ、ユーザーはステアリングホイール１３０の開口を介して、表示される情報の内容を見ることができるようになっている。計器クラスタディスプレイ５２０は、カラー画面としてもよい。インフォテインメントシステムは、ヘッドアップディスプレイ２００を有していてもよい。ヘッドアップディスプレイ２００は、フロントガラス１１０の表面上に画像２０１を投影するように構成することができる。フロントガラス１１０の表面は、ユーザーに向けて、図１に示される一実施形態では車両１００のドライバーに向けて投影された画像を反射してもよい。図１の一実施形態では、投影画像２０１は反射領域２９９のサイズにすることができる。フロントガラス１１０の形状は平坦な反射面から逸脱してもよいし、電子整流及び／または光整流を使用することができる。
【００３４】
インフォテインメントシステムは、第１のセンサ６０１及び第２のセンサ６０２を有していてもよい。第１のセンサ６０１及び第２のセンサ６０２は、赤外線センサとすることができる。第１のセンサ６０１及び第２のセンサ６０２は、車両１００のユーザーの手の動きを感知するような所定の位置に配置することができる。インフォテインメントシステムは入力装置６０３を有していてもよい。入力装置６０３はユーザーインタフェースの一部であってもよく、１つ以上のプッシュボタン、入力ホイールなどを有していてもよい。
【００３５】
図２は、インフォテインメントシステムの実施例を示すブロック図である。インフォテインメントシステムは、プログラムを実行するプロセッサからなる回路５４０を有する中央ユニット５００を備えていてもよい。中央ユニット５００は、他の装置に接続するための複数のインターフェースを有することができる。ヘッドアップディスプレイ２００及び／または計器クラスタディスプレイ５２０及び／または中央情報ディスプレイ５３０及び／または第１のセンサ６０１及び／または第２のセンサ６０２及び／または第１近距離場接続装置６０６及び／または第２の近距離場接続装置６０７及び／または入力装置６０３は、中央ユニット５００の回路５４０に接続或いは通信状態にすることができる。第１の近距離場通信装置６０６と第２の近距離場通信装置６０７は、例えば携帯電話、または直ぐ近くにある他の移動通信装置のようなモバイルデバイス７９１、７９２に接続するように設定してもよい。従って、左リテーナ内またはその近くに配置されるモバイルデバイス７９１は第１の近距離場通信装置６０６に接続し、右リテーナ内またはその近くに配置されるモバイルデバイス７９２は第２の近距離場通信装置６０７に接続することができる。
【００３６】
一実施形態によれば、車両１００のインフォテインメントシステムは、撮像システムを含むことができる。インフォテインメントシステムは、ヘッドアップディスプレイ２００と中央情報ディスプレイ５３０と、ユーザーの身振りを検出するためのセンサ６０１、６０２を備えることができる。インフォテインメントシステムは、ヘッドアップディスプレイ２００と中央情報ディスプレイ５３０及びセンサー６０１、６０２に接続可能な中央ユニット５００の回路５４０を有していてもよい。
【００３７】
中央ユニット５００の回路５４０は、表示されるべき第１の画像データＳ２００をヘッドアップディスプレイ２００に、第２の画像データＳ５３０を中央情報ディスプレイ５３０に送信するように構成することができる。ヘッドアップディスプレイ２００は、図１に示すようにフロントガラス１１０上に画像２０１を投影するように構成することができる
。画像２０１が第１の画像データＳ２００に基づいていてもよい。
【００３８】
中央情報ディスプレイ５３０は、第２の画像データＳ５３０に基づいて画像を表示するように構成された画面を有してもよい。ユーザーの対応する身振りがセンサー６０１、６０２によって検出可能である場合に、中央ユニット５００はヘッドアップディスプレイ２００に対して第１の画像データＳ２００にコンテンツ情報を追加し、ヘッドアップディスプレイ２００に対して第１の画像データＳ２００からのコンテンツ情報を減らすように設定することができる。。
【００３９】
第１の画像データＳ２００及び第２の画像データＳ５３０は異なっていてもよい。第１の画像データＳ２００に含まれる情報を減らすことは、ドライバーの負担を低減することである。それ故、画像２０１の内容を把握におけるドライバーの負荷が低減される。
【００４０】
画像２０１は領域２９９内に投影することができる。投影される画像２０１は所定のものでもよいし、ユーザーによって調整可能なものであってもよい。領域２９９はドライバーの視線内に位置してよい。領域２９９の位置は、ステアリングホイール１１０の位置に調節することができ、画像２０１はドライバーによって視認可能であると同時に、車両１００の前方交通状況を観察観察することができる。画像２０１は、半透明のように少なくとも部分的に透明であってもよい。領域２９９の少なくとも一部は、ドライバーの視界が著しく妨げられないように走行中は透明であってもよい。
【００４１】
一実施形態によれば、撮像システムを含む車両１００のインフォテインメントシステムが提供される。インフォテインメントシステムは、ディスプレイ２００、５２０、５３０を有していてもよい。インフォテインメントシステムは、ユーザーの身振りを感知するセンサー６０１を有していてもよい。インフォテインメントシステムは、ディスプレイ２００、５２０、５３０及びセンサー６０１、６０２に接続された中央ユニット５００の回路５４０を有していてもよい。センサー６０１，６０２は、非接触型であってもよい。センサー６０１、６０２は、赤外線センサであってもよい。
【００４２】
内装カメラ５１０は、中央ユニット５００の回路５４０に接続することができる。内装カメラ５１０は、ユーザーの顔、特に車両１００のドライバーの顔を記録して眼の動きを測定するように配置することができる。インフォテインメントシステムは、ユーザーの声を記録するためにマイクロホン６０５を有していてもよい。インフォテインメントシステムは、音声認識プログラムを実行するように構成することができる。インフォテインメントシステムは、現在のスピード、車両の雨センサデータなどの車両１００データを取得するために、車両１００のＣＡＮバスへのインタフェース６０８を有していてもよい。インフォテインメントシステムは、ＧＰＳデータまたはＧＬＯＮＡＳＳデータなど車両１００の現在位置を示す位置データＳ６０９を受信する衛星受信機６０９を有していてもよい。
【００４３】
インフォテインメントシステムは、車両１００の周囲の状況４００の画像を記録するように配置した１つ以上のカメラ６１１、６１２、６１３、６１４を有していてもよい。一実施例によれば、中央ユニット５００の回路５４０は、車両１００の前方の道路と交通状況の画像データＳ６１１を取り込むフロントカメラ６１１に接続することができる。中央ユニット５００の回路５４０は、車両１００の後方の道路と交通状況の画像データＳ６１２を取り込むバックカメラ６１２に接続することができる。中央ユニット５００の回路５４０は、それぞれの画像を記録する左カメラ６１３および／または右カメラ６１４とに接続してもよい。１つまたは複数のカメラ６１１、６１２、６１３、６１４は、車両１００の完全な周囲の状況を同時に記録するために使用することができる。中央ユニット５００は、記録された画像データＳ６１１、Ｓ６１２において、車両など道路ユーザーのオブジェクトを認識する物体認識プログラムを実行するように構成することができ。
【００４４】
インフォテインメントシステムは、１つ以上の距離センサ６１５、６１６、６１７、６１９を有することができる。距離センサ６１５、６１６、６１７、６１９は、超音波センサやレーダセンサ、または中央ユニット５００の回路５４０に接続可能な距離を測定するための他の任意の装置またはシステムとすることができる。
【００４５】
一実施形態によれば、回路５４０は、警報モードＷに切り替えるように設定することができる。図２における警報モードＷは、回路５４０の第２の回路ブロック５４２によって制御することができる。警報モードＷにおける第１組のオブジェクト２１２、２１３の少なくとも１つを減らし、その後、画像データＳ２００で少なくとも一時的に少なくとも１つの警報オブジェクト２１８を同時にまたは直ちに出力するように回路５４０を設定することができる。
【００４６】
図３
図３の一実施形態によれば。走行及び／またはナビゲーション情報は、ヘッドアップディスプレイ２００に表示されて拡張現実を生成する。図３の実施例では、現在の率と車両の速度制限に関する経路誘導シンボル２１２と情報２１１が表示される。加えて、次の運転命令及び物体認識や地図データから取得されたトラフィックシンボル２１０に対応するテキスト２１９が表示される。
【００４７】
ユーザーは表示された情報を減らすため、センサー６０１、６０２の箇所で身振りを行うことによって入力することができる。中央ユニット５００は、所定の時間枠で１つ以上の経路誘導シンボル２１２を表示するように構成することができる。中央ユニット５００は、車両１００の現在位置と以前に計算されたルート上の次の操縦中立点に対応した経路誘導シンボル２１２を表示するように構成することができる。
【００４８】
図３における一実施形態は、画像２０１の複数のオブジェクト２１０、２１１、２１２、２１９を示しているが、これらはフロントガラス（図３には示されていない）に投影することができる。オブジェクト２１０、２１１、２１２、２１９は、ドライバーの視線方向範囲内とすることができ、ドライバーは同じ視線方向で車両１００の周囲の状況４００を観察することができる。図３のオブジェクトは、次の操縦中立点までの距離、ここでは８００メートルと、制限速度について情報、ここでは毎時１２０キロと、現在の速度、ここでは毎時１２０キロと、目的地までの距離、ここでは６４２キロと、そして到着時間、ここでは午後１３時２４分といった情報と共に状態ディスプレイ２１１を表示してもよい。例えば交通密度が低くドライバーの作業負荷が低い場合には、全てのシンボルを同時に表示することができる。作業負荷レベルＬが大きくなって第２の作業負荷モードＭ２に達すると、画像２０１の透明度は増大し、表示されるオブジェクト２１０、２１１、２１２、２１９が減らされるようにになる。
【００４９】
図４
図４の一実施形態では、回路５４０によって制御することができる警報モードＷが表示されてもよい。図４の警報モードＷにおいて、交通渋滞シンボル２１８が警報オブジェクト２１８として出力することができる。交通渋滞シンボル２１８は画像２０１にフェードすることができる。予めオブジェクト２１２、２１３の少なくとも一方、例えば経路誘導シンボル２１２は、回路５４０によってフェードアウトさせながら減らすことができる。警報モードＷは、各作業負荷モードＭ１、Ｍ２に関連して高い優先性を有することができる。何故なら、危険な状況において、例えば他の車両と衝突することや路肩との衝突を免れるために、ドライバーは警報モードＷによって即時に警報されるべきだからである。従って、各作業負荷モードＭ１、Ｍ２は警報モードＷによって無効にされてもよい。警報モードが終了した後、警報モードＭ１、Ｍ２のいずれかに変換するように回路５４０を設定
してもよい。図４の一実施形態では、まだ画像２０１に残存しているオブジェクト２１１を警報オブジェクト２１８に加えて表示することができる。残存しているオブジェクト２１１は、フェードアウト、あるいはまた小さくして表示することができる。
【００５０】
警報モードＷは、種々の方法で決定することができる。一実施形態では、受信した交通データに基づいて警報モードＷを制御するように回路５４０を設定してもよく、これにより交通データは、例えば無線または無線ネットワーク（ＵＭＴＳ、ＬＴＥなど）を介して送信することができる。更なる一実施形態では、車両１００の周囲の状況４００に関して測定されたデータに基づいて警報モードＷを決定するように回路５４０を設定してもよい。警報モードＷは、周囲の状況４００の車両密度に基づいて決定することができる。車両密度は、物体認識や距離測定（レーダー）によって決定することができる。
【００５１】
図４の一実施例によると、警告シンボル２１８はヘッドアップディスプレイ２００に表示することができる。中央ユニット５００の回路５４０は、例えば重大な交通状況が想定される場合には、警報シンボル２１８を自動的に出力するように構成することができる。図４では、車両１００の前方で渋滞している警告シンボル２１８が表示されている。中央ユニット５００は、ＲＤＳトラフィックデータなどの受信データに基づいて、重大な交通状況を推定するように構成することができる。測定データに基づいて重大な交通状況を推定するように、中央ユニット５００を構成することも可能である。
【００５２】
図４の一実施形態によれば、撮像システムを含む車両１００のインフォテインメントシステムが提供される。インフォテインメントシステムは、ヘッドアップディスプレイ２００を有していてもよい。インフォテインメントシステムは、ヘッドアップディスプレイ２００に接続可能な中央ユニット５００を有していてもよい。
【００５３】
中央ユニット５００の回路５４０は、表示されるヘッドアップディスプレイ２００に画像データＳ２００を送信するように構成することができる。ヘッドアップディスプレイ２００は、フロントガラス１１０上に画像２０１を投影するように構成することができる。画像２０１は画像データＳ２００に基づくものであってもよい。
【００５４】
中央ユニット５００は、第１の情報アイテム２１８及び第２の情報アイテム２１２を出力するように構成してもよい。第１の情報アイテム２１８は第２の情報アイテム２１２よりも高い優先度を有することが可能である。中央部５００は、測定した交通関連データ及び／または受信したトラフィックに関連するデータに基づいて警告信号が予測されたときに、第２の情報アイテム２１２を第１の情報アイテム２１８に置き換えるように設定することができる。
【００５５】
車両１００の前方に存在する道路利用者の平均速度を閾値と比較することができる。もし、道路利用者の平均速度が閾値以下である場合、最初の情報２１８として警報シンボル２１８が表示されてもよい。渋滞情報データは、ラジオステーションのようなところから無線で受信してもよい。車両１００が交通渋滞に近づくと、警報シンボル２１８が第１の情報２１８として示すことができる。より低い優先順位の第２の情報２１２は、例えば図３に示すように経路誘導シンボル２１２である。
【００５６】
図５／図６
一実施形態によれば、第１の作業負荷モードＭ１は図５で制御することができる。第１の作業負荷モードＭ１において、車両１００の電話機能のためのアプリケーションプログラムオブジェクト２１３は、ユーザーに対するメッセージとして画像２０１内に表示してもよい。オブジェクト２１３は人の絵を表現してもよく、電子電話番号簿へのエントリーに関連付けられる。画像２０１は車両１００のフロントガラス１１０に投影することも可
能であり、車両前方の周囲の状況４００は、画像２０１を透視して背後にドライバーによって観察できるようになっている。車両１００と先行車は、図５の第１の作業負荷モードＭ１では移動しない。
【００５７】
対照的に、図６の一実施形態では、先行車のような車両１００が移動してもよいように走行条件を提供することができる。車両１００の測定された速度に基づいて、作業負荷レベルＬを増加させることができ、これを第２の作業負荷モードＭ２に変更してもよい。第２の作業負荷モードＭ２においては、オブジェクト２１３’を小さくすることによってオブジェクト２１３’を減らすことができる。また、画像２０１内のオブジェクト２１３’をドライバーの視野中心から画像２０１の端部に移動させることによって減らすることができる。
【００５８】
一実施形態では、撮像システム含む車両１００のインフォテインメントシステムが提供される。インフォテインメントシステムは、ヘッドアップディスプレイ２００を有していてもよい。インフォテインメントシステムは、ヘッドアップディスプレイ２００に接続可能な回路５４０を有する中央ユニット５００を備えていてもよい。中央ユニット５００は、表示されべき画像データＳ２００をヘッドアップディスプレイ２００に送信するように構成することができる。ヘッドアップディスプレイ２００は、フロントガラス１１０上または個別のコンバイナに画像２０１を投影するように構成することができる。画像２０１は、画像データＳ２００に基づいてもよい。中央ユニット５００は、グラフィック２１３（画像、テキスト）を出力するように構成することができる。走行中など車両１００が動いているときには、車両１００が動いていないときのグラフィック２１３のサイズと比較して、オブジェクト２１３’のサイズが小さくなるように、グラフィックを画像データＳ２００内に併せて作るように中央ユニット５００を設定することができる。
【００５９】
画像データＳ２００のグラフィック２１３’が中心位置からのエッジ領域へ移動するように、中央ユニット５００は、グラフィック２１３を画像データＳ２００内で移動させるように設定してもよい。
【００６０】
図５及び図６の一実施形態によれば、グラフィック２１３は最初は中央に表示される。グラフィック２１３は電話着信に対応している。ドライバーは図６で走行を開始し、グラフィック２１３’のサイズが小さくなって減少し、グラフィック２１３’は表示画像２０１の端部に移動されるようになる。一実施形態によれば、グラフィック２１３’は更に右側に移動される。図５と図６の実施形態によれば、投影された画像２０１は部分的に透明である。図５と図６の実施形態では、主要部分が透明であって車両１００の周囲の状況４００を示している。
【００６１】
図７／図８
第１の作業負荷モードＭ１から第２の作業負荷モードＭ２への転換に関して更なる実施形態が図７及び図８に概略的に示されている。図５に示した一実施形態では、ユーザーに対するメッセージとして画像２０１でビデオオブジェクト２１４を出力するように回路５４０が設定されていた。ビデオオブジェクトはニュウスを見せることが出来、これは、先に受信して保存した情報を示してもよい。代替的に、図５の一実施形態にその他の情報、グラフィカルオブジェクトとして例えば電子メールやのようなＳＭＳ（ショートメッセージサービス）も同様に出力することができる。
【００６２】
図７の一実施形態によれば、インフォテインメントシステムの中央ユニット５００は、ヘッドアップディスプレイ２００にビデオをストリーミングするように構成することができる。中央ユニット５００は、受信した信号に応じて映像の表示を停止するように構成してもよい。図７の一実施形態では、図８の実施形態で示されるように交通信号が緑色に変
わる前に、ビデオが停止されフェードアウトされてもよい。この場合、都市基盤施設から赤信号の残り時間を受信するように中央ユニット５００を構成してもよい。
【００６３】
走行条件は、受信した信号によって図６の一実施形態で明確にすることができる。受信信号に基づいて、作業負荷レベルＬを増加させることができ、第２の作業負荷モードＭ２に変換してもよい。第２の作業負荷モードＭ２において、オブジェクト２１４’は、例えば透明性が連続的に増加していくことによりフェードアウトさせることができる。
【００６４】
図９
第１の作業負荷モードＭ１から第２の作業負荷モードＭ２への転換に関して更なる実施形態がび図９に概略的に示されている。赤信号の後、車両が再び動きだし、これにより走行状態はまた静止から移動に変換する。変換は、受信したデータ或いはカメラの画像データからＧＰＳ受信機お用いて決定してもよい。１つのオブジェクト２１５は、ドライバーに対するメッセージとして計算された経路上の交通状況に関する情報を、ヘッドアップディスプレイ２００に表示することができる。第２の作業負荷モードＭ２では、中心部から画像２０１の下端にテキストを移動させることによってオブジェクト２１５を減らすことができ、周囲の状況４００は遮られずにドライバーによって観察できるようになる。
【００６５】
図９の一実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイ２００に表示される情報を減らすことの可能性が提供される。計器クラスタディスプレイ５２０とヘッドアップディスプレイ２００との間の赤外線センサ６０２は、身振りによって情報を減らしたり追加したりするために使用することができる。
【００６６】
前述した実施形態は、車両１００の撮像システムを提供する。撮像システムは、図２に示すように車両１００の周囲の状況を画像データＳ６１１の形式で記録するように構成された画像キャプチャ装置６１１を有していてもよい。
【００６７】
撮像システムの中央ユニット５００は、プロセッサ５４０を有する回路５４０を含むか或いはこれと通信できるようになっている。画像データＳ６１１から仮想空間を確定するようにプロセッサ５４０を設定することができる。プロセッサ５４０は、画像データＳ６１１内で実際の対象物を検出するように構成することができる。プロセッサ５４０は、仮想空間に仮想要素を追加するようにすることができる。
【００６８】
撮像システムは、自動車１００のインフォテインメントシステムの一部であってもよく、インフォテインメントシステムは、例えばケーブルまたは通信母線を介して、画像キャプチャ装置６１１に接続される。
【００６９】
画像キャプチャ装置６１１は、画像データＳ６１１を記録するための光学システムであってもよい。画像キャプチャ装置６１１は、例えばＣＭＯＳまたはＣＣＤカメラのような複数のカメラを有していてもよい。カメラは、立体記録のために配置することができる。プロセッサ５４０は、中央処理装置（ＣＰＵ）またはデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）であってもよい。
【００７０】
仮想空間は、周囲の状況４００における道路の幾何学的形状に基づいて三次元で確定することができる。例えば、距離は道路の形状に基づいて確認することができ、検出されたオブジェクトは仮想空間において確認された距離内に位置していてもよい。
【００７１】
本発明の様々な実施形態を説明してきたが、より多くの実施形態および実装が本発明の範囲内で可能であることは当業者にとって明らかであろう。従って、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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