(57)【要約】  本発明は、輸送体にもたらされた損傷を特定するための方法及びシステム（１）に関し、方法は以下のステップを含む。すなわち、  ‐  輸送体の少なくとも１つの画像を画像取込装置（２）によって取り込むステップ、  ‐  画像を遠隔サーバ（３）に送信するステップ、及び  ‐  取り込まれた画像を処理するステップを含み、画像を取り込むステップが、輸送体の予め規定された区域に向けて画像取込装置（２）をガイドするサブステップを含むことを特徴とする、方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送体にもたらされた損傷を特定するためのシステム（１）であって、送信用モジュール（４）によって遠隔サーバ（３）に接続された画像取込装置（２）を備え、前記画像取込装置（２）が持ち運び可能であることを特徴とする、システム（１）。
【請求項２】
前記画像取込装置（２）が、前記輸送体の客室内に取り外し可能に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項３】
前記画像取込装置（２）が、赤外線域及び／又は可視帯域に含まれる光のスペクトル内の放射線を感知できる感光性センサ（６）を含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載のシステム（１）。
【請求項４】
輸送体にもたらされた損傷を特定する方法であって、
‐  前記輸送体の少なくとも１つの画像を画像取込装置（２）によって取り込むステップ、
‐  取り込んだ前記画像を遠隔サーバ（３）に送信するステップ、及び
‐  前記取り込んだ画像を処理するステップを含み、
前記取り込むステップが、前記輸送体の予め規定された区域に向けて前記画像取込装置（２）をガイドするサブステップを含むことを特徴とする、方法。
【請求項５】
前記処理するステップが、前記取り込んだ画像を同じ前記予め規定された区域に対応する基準画像と比較するサブステップを含むことを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ガイドするサブステップが、音及び／又は視覚的手段によって前記画像取込装置（２）のユーザに少なくとも１つの指示を発行することを特徴とする、請求項４又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記処理するステップの後に、前記画像取込装置（２）及び／又は前記画像取込装置（２）のユーザの別の通信装置へメッセージを送るステップを含むことを特徴とする、請求項４から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
コンピュータプログラムであって、前記プログラムが画像取込装置（２）のプロセッサユニット（１０）によって実行されたときに、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法の前記ステップを実行するためのプログラムコード命令を含む、コンピュータプログラム。
【請求項９】
‐  前記画像取込装置（２）の対物レンズ（７）によって取り込んだ画像に対応するビデオストリームを処理するステップ、
‐  特定する対象の予め規定された区域に対する前記画像取込装置（２）の位置を検出するステップ、
‐  前記予め規定された区域の場所に応じて指示を生成し発行するステップ、
‐  前記予め規定された区域に対応する画像を取り込むステップ、並びに
‐  遠隔サーバ（３）に接続し前記遠隔サーバ（３）に取り込んだ前記画像を送信するステップ
を実行するための前記プログラムコード命令を含むことを特徴とする、請求項８に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１０】
前記指示の発行が、前記画像取込装置（２）の前記対物レンズ（７）によって取り込んだ前記画像に対応する前記ビデオストリーム内の前記予め規定された区域に対応する、視覚的指示及び／又は基準画像を統合することを特徴とする、請求項９に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送体、特に、レンタル自動車隊、企業自動車隊、又はカークラブ自動車隊にもたらされた損傷を特定する方法に関する。
【０００２】
本発明は、また、輸送体にもたらされた損傷を特定するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
自動車レンタルの文脈では、それらの検査は自動車を借りるとき又は返すときにしばしば必要とされる。
【０００４】
この検査はレンタル会社の管理スタッフのメンバーによる自動車の目視検査によって組織的に実行される。
【０００５】
この検査は、自動車にもたらされた任意の新しい損傷を推測するために、自動車の状態をその状態についての最新の報告書と比較することを目的とする。
【０００６】
しかしながら、そのような手順を実行することは、複雑であり、長い時間がかかり、特に、損傷を特定し及び／又は特定された損傷の書式に不正確な報告を書きこむという問題のために、多くの人為的過誤を頻繁にもたらす原因となる。
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、従来技術の欠点から生ずるこれらの問題を解決することを目的とする。
【０００８】
この観点から、本発明は、送信用モジュールによって遠隔サーバに接続された持ち運び可能な画像取込装置を備える、輸送体にもたらされた損傷を特定するためのシステムに関する。
【０００９】
他の実施形態では、
‐  画像取込装置は輸送体の客室に取り外し可能に配置される。
‐  画像取込装置は、赤外線域及び／又は可視帯域に含まれる光のスペクトル内の放射線を感知できる感光性センサを含む。
【００１０】
本発明は、また、以下のステップを含む、輸送体にもたらされた損傷を特定するためのシステムに関する。すなわち
‐  輸送体の少なくとも１つの画像を画像取込装置によって取り込むステップ、
‐  取り込んだ画像を遠隔サーバに送信するステップ、及び
‐  取り込んだ画像を処理するステップであり、
取り込むステップは、輸送体の予め規定された区域に向けて画像取込装置をガイドするサブステップを含む。
【００１１】
他の実施形態では、
‐  処理するステップは、取り込んだ画像を同じ予め規定された区域に対応する基準画像と比較するサブステップを含み、
‐  ガイドするサブステップは、音及び／又は視覚的手段によって画像取込装置のユーザに少なくとも１つの指示を発行する。
‐  方法は、処理するステップの後に画像取込装置及び／又は画像取込装置のユーザの別の通信装置へメッセージを送るステップを含む。
【００１２】
本発明は、また、コンピュータプログラムであって、画像取込装置のプロセッサユニットによって前記プログラムが実行されたときに上述の方法のステップを実行するためのプログラムコード命令を含んだ、コンピュータプログラムに関する。
【００１３】
他の実施形態では、
‐  コンピュータプログラムは以下のステップを実行するためのプログラムコード命令を含む。すなわち、
・  画像取込装置の対物レンズによって取り込んだ画像に対応するビデオストリームを処理するステップ、
・  特定する対象の予め規定された区域に対する画像取込装置の位置を検出するステップ、
・  予め規定された区域の場所に応じて指示を生成し発行するステップ、
・  その予め規定された区域に対応する画像を取り込むステップ、及び
・  遠隔サーバに接続し遠隔サーバに取り込んだ画像を送信するステップである。
‐  指示の発行は、画像取込装置の対物レンズによって取り込んだ画像に対応するビデオストリーム内の予め規定された区域に対応する、視覚的指示及び／又は基準画像を統合する。
【００１４】
本発明の他の利点及び特徴は、例示的かつ非限定的な実施例によって提供される好適な実施形態の添付図面を参照しながら以下の説明を読むことによって、より明確になるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の本実施形態による、輸送体にもたらされた損傷を特定するためのシステムに関する。
【図２】本発明の本実施形態による、輸送体にもたらされた損傷を特定する方法に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
輸送体にもたらされた損傷を特定するためのシステム１が、レンタル自動車隊、又はカークラブ自動車隊、又は企業自動車隊に使用され得る。これらの輸送体は、例えば、自動車又は自転車などの任意の移動（ｌｏｃｏｍｏｔｉｏｎ）手段から成り得る。
【００１７】
本発明を適切に理解するために、自動車レンタルの文脈で使用される実施形態が本明細書で説明される。
【００１８】
図１では、ビークルにもたらされた損傷を特定するためのシステム１は、非網羅的かつ非限定的に以下のものを含む。すなわち、
‐  画像取込装置２、
‐  遠隔サーバ３、及び
‐  送信用モジュール４である。
【００１９】
この画像取込装置２は、少なくとも１つのデジタル画像を取り込むことを可能にし、以下のものを備え得る。すなわち、
‐  少なくとも１つの感光性センサ６、
‐  対物レンズ７、
‐  プロセッサユニット１０、
‐  特に、グラフ表示インターフェース及び入力モジュールを備えた、ヒューマンマシンインターフェース９
‐  音響要素８、例えば、ラウドスピーカー、及び
‐  通信構成要素５である。
【００２０】
この画像取込装置２は、輸送体の客室に取り外し可能に配置され得、例えば、ベース（ｂａｓｅ）に接続される。
【００２１】
感光性センサ６は、例えば、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）センサ又はＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサであり得る。
【００２２】
それは、画像がアーカイブに保管され処理されるために、送信用モジュール４を介して、その後に遠隔サーバ３に送信され得るその画像を表す信号を提供するように設定される。
【００２３】
感光性センサ６は、赤外線域及び／又は可視帯域に含まれる光のスペクトル内の放射線を感知できる。
【００２４】
このセンサは、それ故、赤外線放射を検出するためのその能力を検査するために、日中及びまた夜間にも使用され得る。
【００２５】
このセンサ６は、画像を生成するために対物レンズ７として使用されるレンズタイプの光学素子の連なりに関連する。この対物レンズ７は短い焦点距離を有し得、例えば、それは魚眼レンズなどの１８０度の視野を撮影することを可能にする広角対物レンズ又は対物レンズ７であり得る。
【００２６】
画像取込装置２は、また、メモリ要素と協働する少なくとも１つのプロセッサを含んだプロセッサユニット１０を備え、プロセッサユニット１０はコンピュータプログラムを実施するための命令を実行するように設定される。
【００２７】
通信構成要素５は、画像取込装置２を送信用モジュール４に接続し、かつ画像取込装置２から送信用モジュール４にデータを送信するように設定され、それは輸送体内にあり、例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）又はＮＦＣ（近距離無線通信）を使用する。
【００２８】
代替的に、この送信は有線であり得る。実際、画像取込装置２は、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）又はファイアーワイヤーＴＭ技術（Ｆｉｒｅ  Ｗｉｒｅ  ＴＭ  ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）を使用して送信用モジュール４に接続され得る。
【００２９】
この目的のために、画像取込装置２は、そのとき、例えば、通信構成要素５内のＵＳＢコネクタなどの画像取込装置２のそれに対する補足となるコネクタを含んだベースを介して送信用モジュール４に接続される。
【００３０】
この画像取込装置２は、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、知的携帯電話（スマートフォン）、個人用デジタル補助装置（ＰＤＡ）、又はタブレットコンピュータであり得る。
【００３１】
輸送体にもたらされた損傷を特定するためのシステム１は、また、１以上の中央ユニット１１を統合し得、かつ１以上のデータベース１２を備え得る遠隔サーバ３を含む。それは、１以上のコンピュータ端末を介して古典的な方式でモニターされ得、かつ管理され得る。
【００３２】
データベース１２は、特に、画像取込装置２によって取り込んだ画像、及び各々の輸送体に対して予め規定された区域によって分類される最新の取り込んだ画像に対応する基準画像をアーカイブに保管する。取り込んだ画像及び基準画像をアーカイブに保管することは、それ故、各々の輸送体にもたらされた損傷のロバスト追跡を提供することを可能にする。
【００３３】
これらの予め規定された区域は、概して損傷が見つかり得る輸送体の内側及び外側表面に対応し得る。
【００３４】
この遠隔サーバ３は、送信用モジュール４とデータを交換することを可能にする通信要素２２、並びにアーカイブに保管された画像及び基準画像の特定の処理を可能にするハードウェア及びソフトウェア資源２１を含む。
【００３５】
この遠隔サーバ３は送信用モジュール４から画像取込装置２へ接続される。
【００３６】
この送信用モジュール４は、（ＧＳＭ、ＧＰＲＳ，ＵＭＴＳ、ＷｉＭＡＸなどのネットワークなどの）地上波又は衛星波の無線通信ネットワークを介して、この遠隔サーバ３と画像取込装置２との間の長い距離の無線通信を可能にする。
【００３７】
この送信用モジュール４は各々のレンタル自動車隊内に提供され得る。
【００３８】
代替的に、このシステム１では、画像取込装置２の通信構成要素５が送信用モジュール４と同じ機能を有し得る。この画像取込装置２は、そのとき、遠隔サーバ３に直接的に接続され得る。
【００３９】
この場合では、画像取込装置２の通信構成要素５が送信用モジュール４と同じ特徴及び特性を有し得る。
【００４０】
そのようなシステム１は、輸送体にもたらされた損傷を特定する方法を実施するように設定される。
【００４１】
自動車レンタルの文脈では、ユーザが自動車をレンタル会社へ返す場合に、自動車のユーザは、そのとき、自動車の内側及び外側でそれを使用することができるように、画像取込装置２を手中に収める。
【００４２】
既に示されたように、この画像取込装置２は輸送体の客室内のベースに取り外し可能に配置され得る。
【００４３】
起動ステップ１３の間に、ユーザは、例えば、装置の制御要素を起動させることによって画像取込装置２を始動させる。
【００４４】
始動させるときに、画像取込装置２はそのプロセッサユニット１０からコンピュータプログラムを実行する。
【００４５】
少なくとも１つの画像を取り込むステップ１４の間に、画像取込装置２をガイドするサブステップ１５の間に、このコンピュータプログラムの実行は、画像取込装置２の音響要素８を介して聴覚的に及び／又は画像取込装置２のグラフ表示インターフェース９を介して視覚的に画像取込装置２のユーザに発行される指示を生成する。
【００４６】
このガイドするサブステップは、輸送体の内側及び／又は外側であり得る輸送体の種々の部分に位置付けられた予め規定された区域に向けてユーザを方向付ける。
【００４７】
プロセッサユニット１０は、そのとき、特定する対象の予め規定された区域及びその画像が取り込まれるべき予め規定された区域に対する画像取込装置２の位置を瞬間的に決定するために、画像取込装置２の対物レンズ７によって取り込んだビデオストリームの画像のリアルタイム解析を実行する。
【００４８】
この目的のために、プロセッサユニット１０は、輸送体の様々な部分の各々の形状を検出することによってビデオストリームの画像からそれらの部分を特定するように設定される。これらの検出された形状は、その後、特定する対象の予め規定された区域が位置付けられた部分の形状に関するデータ、及び後の部分に近い輸送体の部分に対するデータと比較される。
【００４９】
ユーザは、それ故、指示、特に、画像取込装置２が画像が取り込まれるべき予め規定された区域に対して最適に配置されるまで、画像取込装置２を移動させる指示を受信する。
【００５０】
このガイドするサブステップ１５の間に、これらの指示が、例えば、グラフ表示インターフェース９を介して送信されたときに、それらは、そのとき、以下のものに対応し得る。すなわち、
‐  ユーザに輸送体の予め規定された区域に向けて画像取込装置２を方向付けさせる矢印、及び／又は
‐  画像取込装置が予め規定された区域の前に位置決めされたときに、取り込まれるべき輸送体の関心ある予め規定された区域を目標にし及び／又は境界を区切ることを可能にする、フレームなどの選択グラフ要素（ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ  ｇｒａｐｈｉｃ  ｅｌｅｍｅｎｔ）である。
【００５１】
これらの指示がグラフ表示インターフェース９を介して送信されたときに、画像取込装置２の対物レンズ７によって取り込んだ画像に対応するビデオストリーム内の関心ある予め規定された区域のリアルタイムの自動追跡を使用して、それらは拡張現実画像とも呼ばれる現実の及び仮想の画像の組み合わせに等しく対応し得る。
【００５２】
この拡張現実の目的は、これらの予め規定された区域の基準画像に対応する１以上の仮想物体を、画像取込装置２によって取り込んだビデオストリームからの画像の中へ挿入することである。
【００５３】
以前に示されたように、これらの基準画像は、遠隔サーバ３のデータベース１２内でアーカイブに保管され、最新の予め規定された区域に関するアーカイブに保管された画像に対応する。
【００５４】
この拡張現実の文脈では、画像取込装置２は、プロセッサユニット１０によって実行されるコンピュータプログラムによって使用されるために基準画像がデータベース１２からダウンロードされるように、遠隔サーバ３に接続される。
【００５５】
取り込むステップ１４の間に、一旦、画像取込装置２が予め規定された区域内に位置決めされてしまうと、後の区域は、その後、この画像取込装置２によってデジタルに取り込まれる。
【００５６】
この画像取り込みは、例えば、プロセッサユニットが、ビデオストリームからの画像のうちの１つが実質的に選択グラフ要素内で予期された基準画像と同じ基準／特性を有すると識別したときに、自動的に影響を受け得る。
【００５７】
拡張現実に関する別の実施例では、プロセッサユニットが、基準画像の基準／特性がビデオストリームからの画像のうちの１つのものに対応すると決定したときに、ビデオストリームからの画像のうちの１つに対して基準画像が重ね合わされる。
【００５８】
代替的に、プロセッサユニット１０は、等しく、基準画像を用いて、それに基づいてこのビデオストリーム内で取り込まれるべき画像を特定することができるところの基準画像のこれらの特定の基準／特性に対応するデータを前もって受信し得る。
【００５９】
輸送体の全ての予め規定された区域が取り込まれるや否や、及び／又はそれらの各々が取り込まれた後に、画像取込装置２は以下の事を行う。すなわち、
‐  通信構成要素５及び／又は送信用モジュール４を介して遠隔サーバ３との接続を確立し、
‐  認証プロトコルによって遠隔サーバ３に対してそれ自身を識別し、かつ
‐  この遠隔サーバ３によってそれらをアーカイブに保管し又は処理するために、輸送体の予め規定された区域に関して取り込んだ画像を遠隔サーバ３に送信する。
【００６０】
遠隔サーバ３のハードウェア及びソフトウェア資源２１は、そのとき、処理するステップ１６の間に画像取込装置２によって取り込んだ画像の特定の処理を実行する。
【００６１】
この目的のために、処理するステップ１６の比較するサブステップ１７の間に、これらのハードウェア及びソフトウェア資源２１は、取り込んだ画像を輸送体の同じ区域に関する基準画像と比較する。
【００６２】
この比較するサブステップ１７は、画素レベルの比較を実行するために、同じ区域に対する取り込んだ画像及び基準画像を、種々の部分及びサブ部分（ｓｕｂ  ｐａｒｔｓ）へ分割する。
【００６３】
比較が多くの異なる画素をハイライトする場合に、その後、関心ある区域内の損傷が特定される。この損傷は、例えば、衝撃又は引っ掻き傷であり得、又は輸送体の部品の消失でさえあり得る。
【００６４】
資源２１によって特に差異が特定されない場合に、遠隔サーバ３は、その後、メッセージを送るステップ２０の間に、この事態を表示するメッセージをユーザに送信する。
【００６５】
そうでなければ、警告メッセージを送信するステップ１８の間に、メッセージは、その後、ユーザに送られて、視覚検査のステップ１９の間に、輸送体の関心ある予め規定された区域内のこの損傷の状態を彼らに忠告し、かつそのような損傷の存在の確認を彼らに促す。
【００６６】
これらのメッセージは、画像取込装置２又はユーザの通信装置に送られ得る。これらのメッセージは、そのとき、音声メッセージ、ＳＭＳ（ショートメッセージサービス）テキストメッセージ、ＭＭＳ（マルチメディアメッセージングサービス）メッセージ、又は電子メールの方式をとる。
【００６７】
以前に示されたように、プロセッサユニット１０は、本方法のステップを実行するためのプログラムコード命令を含んだコンピュータプログラムを実行するように適合される。
【００６８】
このコンピュータプログラムがプロセッサユニット１０によって実行されるときに、本方法の以下のステップが実行される。すなわち、
‐  画像取込装置２の対物レンズ７によって取り込んだ画像に対応するビデオストリームを処理するステップ、
‐  特定する対象の予め規定された区域に対する画像取込装置２の位置を検出するステップ、
‐  予め規定された区域の場所に応じて指示を生成し発行するステップであって、指示の発行は、画像取込装置２の対物レンズ７によって取り込んだビデオストリーム内の予め規定された区域に対応する、視覚的指示及び／又は基準画像を統合する、ステップ、
‐  この予め規定された区域に対応する画像を取り込むステップ、及び
‐  遠隔サーバ３に接続し取り込んだ画像を遠隔サーバ３に送信するステップである。
【００６９】
本発明は、明確に説明された実施形態に限定されず、以下の特許請求の範囲内において、それらの実施形態の多様な変形例及び一般化を包含する。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
2016532923.tif 000005
2016532923.tif 000006
2016532923.tif 000007
2016532923.tif 000008
2016532923.tif 000009
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