(57)【要約】  Ｘ線システムのためのデジタル医療映像システム及び装置が開示される。本発明の一側面に係るデジタル医療画像システムは、Ｘ線システムのジェネレーターから放射されるＸ線を受けてＸ線画像を生成するＸ線検出器と;レディ信号及びショット信号を出力してジェネレーターの作動を制御するコントローラの一側面を撮影するカメラと；カメラから転送される映像情報を分析して、コントローラがジェネレータに出力する制御信号を認識し、制御信号についての情報をＸ線検出器に提供するモニターリング装置と；を含む。本発明によれば、カメラを用いたコントローラの外部映像を用いて、ジェネレーターの制御信号を取得することにより、モニターリング装置とＸ線検出器とがコントローラからの制御信号を直接受信するためのケーブルを接続する必要がないので、設置の利便性を提供することができる。
2016500019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線システムのジェネレーターから放射されるＸ線を受けてＸ線画像を生成するＸ線検出器と;
レディ信号及びショット信号を出力して前記ジェネレーターの作動を制御するコントローラに備えられた前記レディ信号及び前記ショット信号が出力されることを外部に報知するためのディスプレイ手段を撮影するためのカメラ又は前記ディスプレイ手段から発される光を受光する光センサーと；
前記カメラ又は光センサーから転送される映像情報を分析して、前記コントローラが前記ジェネレーターに出力する前記レディ信号又は前記ショット信号に応じた制御信号を認識し、前記制御信号についての情報を前記Ｘ線検出器に提供するモニターリング装置と；
を含むデジタル医療画像システム。
【請求項２】
前記コントローラの前記ディスプレイ手段は、前記ジェネレーターから放射されるＸ線の強度、放射量、放射時間のうちの少なくともいずれか一つの情報を更に出力し、前記モニターリング装置は、前記ディスプレイ手段が映像内に含まれるように撮影された前記映像情報を用いて、前記Ｘ線の強度、放射量、放射時間のうちの少なくともいずれか一つの情報を認識して出力することを特徴とする請求項１に記載のデジタル医療画像システム。
【請求項３】
前記カメラは、前記コントローラに着脱可能なコネクタが備えられることを特徴とする請求項１に記載のデジタル医療画像システム。
【請求項４】
Ｘ線システムのジェネレーターから放射されるＸ線を受けてＸ線画像を生成するＸ線検出器と;
レディ信号及びショット信号を出力して前記ジェネレーターの作動を制御するコントローラから発される光を受光する光センサと；
前記光センサに転送される情報を分析して、前記コントローラが前記ジェネレーターに出力する制御信号を認識し、前記制御信号についての情報を前記Ｘ線検出器に提供するモニターリング装置と；
を含むデジタル医療画像システム。
【請求項５】
Ｘ線画像を生成するＸ線検出器にＸ線を放射するジェネレータの駆動を制御するコントローラの一側を撮影するカメラモジュールから映像情報を受信するための通信モジュールと;
前記映像情報を分析して、前記コントローラが前記ジェネレーターに出力するレディ信号又はショット信号に応じた制御信号を認識するコンピューティングモジュールと；
前記制御信号についての情報を前記Ｘ線検出器に転送するための通信ケーブルが接続されている通信インタフェースと；を含み、
前記コントローラは、前記のレディ信号及び前記ショット信号が出力されることを外部に報知するためのディスプレイ手段を備え、前記コンピューティングモジュールは、前記ディスプレイ手段が映像内に含まれるように撮影された前記映像情報を用いて、前記レディ信号又は前記ショット信号を認識することを特徴とするＸ線モニターリング装置。
【請求項６】
前記コントローラの前記ディスプレイ手段は、前記ジェネレーターから放射されるＸ線の強度、放射量、放射時間のうちの少なくともいずれか一つの情報を更に出力し、前記コンピューティングモジュールは、前記ディスプレイ手段が映像内に含まれるように撮影された前記映像情報を用いて、前記Ｘ線の強度、放射量、放射時間のうちの少なくともいずれか一つのＸ線放射情報を認識することを特徴とする請求項６に記載のＸ線モニターリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル医療映像(ＤＲ：digital  radiography)システム及び装置に関し、より詳細には、カメラを用いてＸ線システムのＸ線発生器のコントローラの動作を認識処理するＸ線システムのためのデジタル医療映像システム及び装置に関する。 
【背景技術】
【０００２】
近年では、科学技術と医療技術の発展と相まって、診断用装備として、放射線に関連する装備分野が急成長しており、ほとんどの患者に放射線学的検査は、すでに普遍化されている診断方式になった。放射線に関連する装備として一般に大衆化されている診断装備には、Ｘ線システムがあるが、Ｘ線システムは、解剖学的構造を可視化して、病理現象、病気又は異常な解剖学的構造の存在を探知するのに使用される。
【０００３】
図１は、従来のＸ線システムのためのデジタル医療画像システムを示す概略構成図である。図１を参照すれば、一般にＸ線システムは、ジェネレータ１０及びコントローラ３０を含み、該当Ｘ線システムからＸ線映像を獲得するためのデジタル医療映像システムは、Ｘ線検出器２０、モニターリング装置４０及びブリッジ装置５０を含む。
【０００４】
ジェネレーター１０は、Ｘ−ＲＡＹ、すなわち、Ｘ線を放射し、Ｘ線検出器２０は、ジェネレータ１０から放射されて被写体を透過したＸ線を受信して、Ｘ線画像を生成する。一般的に、ジェネレーター１０は、Ｘ線を生成する本体部１１とＸ線を放射する放射部１４とを含み、本体部１１と放射部１４とは、Ｘ線が通るチューブ(tube)１２を介して接続されている。
【０００５】
コントローラ３０は、ジェネレータ１０の駆動を制御するためのもので、制御信号には、レディ(ready)信号とショット(shot)信号とがある。
【０００６】
ジェネレーター１０は、レディ信号が入力されると、Ｘ線を放射するための準備(Ｘ線発生など)を開示し、ショット信号が入力されると、準備されたＸ線を放射するものである。
【０００７】
Ｘ線検出器２０が、ジェネレータ１０から放射されるＸ線によるＸ線画像を生成するための準備をするために、前記制御信号は、Ｘ線検出器２０にも転送されるべきである。また、モニターリング装置４０が、Ｘ線検出器２０からＸ線画像を通信ケーブル２４を介して受信するために、モニターリング装置４０にも前記制御信号が転送されるべきである。このために、従来のデジタル医療映像システムでは、コントローラ３０とジェネレータ１０との間の制御信号の送受信のために接続されているコネクタ１６に備えられたブリッジ装置５０によって、当該制御信号がＸ線検出器２０とモニターリング装置４０とに各々のケーブル２２、４２を介して転送される。
【０００８】
しかしながら、Ｘ線システム及びデジタル医療映像システムを用いる病院などでは、通常、コントローラ３０とモニターリング装置４０とが、ジェネレータ１０とＸ線検出器２０とが置かれた場所から離れている場所に位置することになる。放射線治療をする病院を例に挙げると、通常、ジェネレータ１０とＸ線検出器２０とは、患者の位置している場所に設置され、コントローラ３０とモニターリング装置４０とは、病院関係者の位置している別の部屋に設置される。したがって、コントローラ３０がジェネレータ１０に出力する制御信号を、Ｘ線検出器及び/又はモニターリング装置４０に転送するための当該ケーブル２２、４２の設置が容易でなくなる。さらに、Ｘ線システムとデジタル医療映像システムとを生産又は納品する企業が互いに異なる場合が多く、別のブリッジ装置と当該ケーブル２２、４２の設置が難しいのが実情である。また、各メーカー別のＸ線システム毎に互いに使用する制御信号などの種類が異なっており、該当Ｘ線システムに適するＤＲ(デジタル医療映像)システム及びそのためのソフトウェアのインストールが容易なことではない。
【０００９】
また、従来の方式によれば、モニターリング装置４０では、コントローラ３０のレディ信号及びショット信号の制御信号だけを受信するので、上記した制御信号及びＸ線検出器２０から受信されるＸ線画像情報のみをモニターリングするだけで、別のＸ線放射情報(例えば、Ｘ線の強度、放射時間、放射量など)をモニターリングすることはできなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明は、上述した問題を解決するのために案出されたもので、その目的とするところは、コントローラとケーブルで接続しなくても、コントローラの外部映像を取得することにより、モニターリング装置とＸ線検出器とがコントローラからの制御信号を取得することのできるＸ線システムのためのデジタル医療映像システム及び装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、コントローラから送出される制御信号を直接分析するものではなく、コントローラディスプレイの映像を用いて制御信号を認識することにより、コントローラのメーカーに関係なく、その制御信号を容易に認識できるＸ線システムのためのデジタル医療映像システム及び装置を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の更に他の目的は、コントローラの外部映像を用いて放射されるＸ線の放射量、強度、放射時間などに対する放射情報を取得してモニターリングすることのできる医療用Ｘ線システムとそのための装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的らは、以下に述べられる好ましい実施形態に基づいて、より明確になるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一側面によれば、Ｘ線システムのジェネレーターから放射されるＸ線を受けてＸ線画像を生成するＸ線検出器と;レディ信号及びショット信号を出力して前記ジェネレーターの作動を制御するコントローラの一側面を撮影するカメラと；前記カメラから転送される映像情報を分析して、前記コントローラが前記ジェネレーターに出力する制御信号を認識し、前記制御信号についての情報を前記Ｘ線検出器に提供するモニターリング装置と；を含むデジタル医療画像システムが提供される。
【００１５】
ここで、前記コントローラは、前記レディ信号及び前記ショット信号が出力されることを外部に報知するためのディスプレイ手段を備え、前記モニターリング装置は、前記ディスプレイ手段が映像内に含まれるように撮影された前記映像情報を用いて、前記レディ信号又は前記ショット信号を認識することができる。
【００１６】
また、前記コントローラの前記ディスプレイ手段は、前記ジェネレーターから放射されるＸ線の強度、放射量、放射時間のうちの少なくともいずれか一つの情報を更に出力し、前記モニターリング装置は、前記ディスプレイ手段が映像内に含まれるように撮影された前記映像情報を用いて、前記Ｘ線の強度、放射量、放射時間のうちの少なくともいずれか一つの情報を認識して出力することができる。
【００１７】
また、前記カメラは、前記コントローラに着脱可能なコネクタが備えられてもよい。
【００１８】
本発明の他の側面によれば、Ｘ線システムのジェネレーターから放射されるＸ線を受けてＸ線画像を生成するＸ線検出器と;レディ信号及びショット信号を出力してジェネレーターの作動を制御するコントローラから発される光を受光する光センサと；光センサーから転送される情報を分析して、コントローラがジェネレータに出力する制御信号を認識し、前記制御信号についての情報をＸ線検出器に提供するモニターリング装置と；を含むデジタル医療画像システムが提供される。
【００１９】
本発明の他の側面によれば、Ｘ線画像を生成するＸ線検出器にＸ線を放射するジェネレータの駆動を制御するコントローラの一側を撮影するカメラモジュールから映像情報を受信するための通信モジュールと;前記映像情報を分析して、前記コントローラが前記ジェネレーターに出力するレディ信号又はショット信号に応じた制御信号を認識するコンピューティングモジュールと；前記制御信号についての情報を前記Ｘ線検出器に転送するための通信ケーブルが接続される通信インタフェースと；を含むＸ線モニターリング装置が提供される。
【００２０】
ここで、前記コントローラは、前記レディ信号及び前記ショット信号が出力されることを外部に報知するためのディスプレイ手段を備え、前記コンピューティングモジュールは、前記ディスプレイ手段が映像内に含まれるように撮影された前記映像情報を用いて、前記レディ信号又は前記ショット信号を認識することができる。
【００２１】
また、前記コントローラの前記ディスプレイ手段は、前記ジェネレーターから放射されるＸ線の強度、放射量、放射時間のうちの少なくともいずれか一つの情報を更に出力し、前記コンピューティングモジュールは、前記ディスプレイ手段が映像内に含まれるように撮影された前記映像情報を用いて、前記Ｘ線の強度、放射量、放射時間のうちの少なくともいずれか一つのＸ線放射情報を認識することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る医療用Ｘ線システムと装置によれば、カメラを用いたコントローラの外部映像を用いて、ジェネレーターの制御信号を取得することにより、モニターリング装置とＸ線検出器とが、コントローラからの制御信号を直接受信するためのケーブルを接続する必要がないので、設置の利便性を提供することができる。
【００２３】
また、本発明によれば、コントローラから送出される制御信号を直接分析するものではなく、コントローラディスプレイの映像を用いて制御信号を認識することにより、コントローラのメーカーに関係なく、その制御信号を容易に認識することができる。
【００２４】
また、本発明によれば、従来のコントローラ及びジェネレータを変更しなくても、コントローラの外部映像を撮影するカメラを設置するだけで、放射されるＸ線の放射量、強度、放射時間などについての放射情報を更に取得してモニターリングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】従来のＸ線システムを示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るＸ線システムのためのデジタル医療画像システムを示す構成図である。
【図３】一般的に利用されているコントローラを示す正面図である。
【図４】本発明の各実施形態に係るコネクタを用いて、コントローラの一側に取り付けられているカメラを示す例示図である。
【図５】本発明の各実施形態に係るコネクタを用いて、コントローラの一側に取り付けられているカメラを示す例示図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るモニターリング装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るコントローラを撮影するカメラが複数備えられている場合を示す例示図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係るコントローラを感知するセンサーが備えられている場合を示す例示図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明は、様々な変換を加えることができ、複数の実施例を有することができるので、特定の実施例を図面に例示し、詳細な説明において詳細に説明しようとする。しかしながら、これは、本発明を特定の実施形態について限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるあらゆる変換、均等物ないし代替物を含むものと理解されるべきである。
【００２７】
以下、添付の図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明することとし、添付の図面を参照して説明するにあたって、図面符号に関係なく、同一又は対応する構成要素は、同一の参照番号を付し、これに対する重複する説明は省略することにする。
【００２８】
図２は、本発明の一実施形態に係るＸ線システムのためのデジタル医療画像システムを示す構成図であり、図３は、一般的に利用されているコントローラを示す正面図である。
【００２９】
図２を参照すれば、本実施形態に係るＸ線システムのためのデジタル医療画像システムは、Ｘ線検出器２３０、モニターリング装置２４０及びカメラ２４２を含む。
【００３０】
カメラ２４２は、Ｘ線システムのコントローラ２２０の一側を撮影してモニターリング装置２４０で撮影された映像情報を転送する。ここで、本実施形態では、カメラ２４２が１つだけ備えられている場合を例示したが、二つ以上備えられ、各々のカメラ２４２がコントローラ２２０の一側又は多側を撮影することもできるのは言うまでもない。
【００３１】
図３を一緒に参照すれば、コントローラ２２０の一側には、レディ信号及びショット信号の生成及び出力のための入力手段２２２、２２４が備えられる。前記入力手段は、一般的に、ボタン方式又はスイッチ方式で具現され、以下では、説明の便宜上、ボタン方式で具現される場合を想定することとし、レディ信号の入力のためのボタンは、[レディボタン]２２２と、ショット信号の入力のためのボタンは、[ショットボタン]２２４と称するとする。
【００３２】
また、図面に示されているように、コントローラ２２０の一側には、レディボタン２２２又はショットボタン２２４が操作される場合、オペレーターがこれを認識できるようにするランプ２２３、２２５のようなディスプレイ手段が備えられている。また、コントローラ２２０は、ジェネレータ２１０から放射されるＸ線の強度、放射量、放射時間などについてのＸ線放射情報をジェネレータ２１０から取得して表示するためのディスプレイ手段２２７、２２８、２２９も備えれている。
【００３３】
さらに、図２を参照すれば、カメラ２４２は、上記のようなコントローラ２２０のディスプレイ手段２２３、２２５、２２７、２２８、２２９が備えられた一側を撮影するものである。ここで、本実施形態では、カメラ２４２がコントローラ２２０と離隔して存在していることを例に挙げたが、他の実施形態によれば、カメラ２４２がコントローラ２２０に装着又は取り付けられる形で具現(図４又は図５を参照)されることもあり得る。 
本実施形態に係るモニターリング装置２４０は、カメラ２４２とデータケーブル２４４のような有線又は無線で接続され、カメラ２４２が撮影した映像情報を取得する。モニターリング装置２４０は、リアルタイムにカメラ２４２から、コントローラ２２０に備えられたディスプレイ手段２２３、２２５、２２７、２２８、２２９が含まれるように撮影された映像情報を受信して分析することにより、コントローラ２２０からレディ信号又はショット信号に関する制御信号の出力があるかどうか、及びその信号の種類を判断することができる。 
つまり、モニターリング装置２４０は、受信された映像情報を分析して、ランプ２２３、２２５が点灯しているか否かを判断することにより、コントローラ２２０からの制御信号の出力の可否を判断することができるものであり、いずれのランプが点灯しているのかを分析して、制御信号の種類を認識することができる。イメージ分析を通じて、ランプが点灯する場合と点灯しない場合とを鑑別することは、現在のイメージ分析技術で具現できるのは自明なことである。たとえば、ランプが点灯していない状態で撮影されたイメージとランプが点灯している状態で撮影されたイメージとを比較することにより、ランプが点灯しているか否かを判断することができる。
【００３４】
つまり、モニターリング装置２４０は、カメラ２４２から受信された映像情報を分析した結果、レディランプ２２３が点灯していると判断された場合には、コントローラ２２０がジェネレータ２１０にレディ信号を転送したか、あるいは、転送中であると認識することができ、同様に、ショットランプ２２５が点灯していると判断された場合には、コントローラ２２０がジェネレータ２１０にショット信号を転送したか、あるいは、転送中であると認識することができる。 
また、モニターリング装置２４０は、カメラ２４２によって撮影された映像情報からコントローラ２２０のディスプレイ手段によるＸ線放射情報を抽出する。つまり、モニターリング装置２４０は、イメージ分析による文字(数字を含む)認識技術を用いて、撮影された映像情報内に含まれているコントローラ２２０のディスプレイ手段によって表示されるＸ線の強度、放射量、放射時間についてのＸ線放射情報を抽出するものである。
【００３５】
モニターリング装置２４０は、内装されているか、接続されている画面出力装置(例えば、ＬＣＤなど)、印刷物出力装置(例えば、プリンタ(printer)など)を介して、前記Ｘ線放射情報及び/又はコントローラ２２０の制御信号についての情報をユーザーが認識できるように出力することもできる。図２に係る本実施形態では、モニターリング装置２４０が、通常のコンピュータで具現されることを例に挙げたが、必ずしもコンピュータである必要はなく、カメラ２４２から受信された映像情報を分析して、分析結果を出力できるいずれかの形態のコンピューティング装置で具現され得るのは当然なことであり、このような場合、モニターリング装置２４０は、分析された制御信号及びＸ線放射情報などを、接続されている管理者のコンピュータ及び/又は検出器２３０に転送することができる。
【００３６】
また、本実施形態に係るモニターリング装置２４０は、上述したコントローラ２２０の制御信号を通信ケーブル２６０を介して接続されているＸ線検出器２３０に提供する。以降、Ｘ線検出器２３０は、ジェネレータ２１０から放射されたＸ線によるＸ線画像を生成した場合、生成されたＸ線画像をモニターリング装置２４０に転送する。
【００３７】
Ｘ線検出器２３０がコントローラ２２０から直接制御信号を受信するために、ケーブル２２を接続する必要がある従来とは異なり、本実施形態によれば、モニターリング装置２４０がコントローラ２２０の制御信号についての情報をＸ線検出器２３０に転送することにより、Ｘ線検出器２３０とコントローラ２２０との間のケーブル２２を接続する必要がなくなり、ＤＲ(デジタル医療映像)システムのインストールの利便性を提供することができる。さらに、モニターリング装置２４０とＸ線検出器２３０との間には、Ｘ線画像を送受信するための通信ケーブル２６０が存在しているので、当該通信ケーブル２６０を用いて、前記制御信号についての情報を送受信することができ、別の追加のケーブルを設置する必要がないので、適用の利便性を提供する。
【００３８】
もちろん、モニターリング装置２４０は、カメラ２４２によって撮影されたコントローラ２２０の映像を用いて取得したＸ線放射情報を、必要に応じてＸ線検出器２３０にも提供することができるのは言うまでもない。
【００３９】
本実施形態に係るカメラ２４２は、モニターリング装置２４０と図面に示されているように有線で接続することもできるが、ジグビー(zigbee)、ブルートゥース(Bluetooth（登録商標）)のような近距離通信技術を用いて無線で接続され、前記コントローラ２２０の映像を送受信することもできるのは言うまでもない。
【００４０】
特に、カメラ２４２には、コントローラ２２０の一側に着脱できるようにするためのコネクタ２４３が備えられてもよい。
【００４１】
図４及び図５は、本発明の各実施形態に係るコネクタを用いて、コントローラ２２０の一側に取り付けられたカメラ２４２を示す例示図である。
【００４２】
まず、図４を参照すれば、カメラ２４２は、コントローラ２２０の一側にコネクタ２４３を用いて取り付けられ、取り付けられている状態で、コントローラ２２０に備えられたディスプレイ手段２２３、２２５、２２７、２２８、２２９が含まれている映像を撮影するものである。
【００４３】
コネクタ２４３の形状を例示した図５を参照すれば、バネ等により摺動構造でコントローラ２２０の側面の一側に固定され得るようにするコネクタ２４３が、カメラ２４２に備えられてもよい。前記コネクタ２４３の摺動方式は、ナビゲーションなどの電子装置の載置台で主として用いられている方式なので、当業者には自明なことである。もちろん、これは、一つの実施例に過ぎず、カメラ２４２は、コントローラ２２０に嵌合方式で装着することもでき、接着物によって取り付けられるなど、様々な方式でコントローラ２２０の一側に着脱することもできる。
【００４４】
図７は、本発明の他の実施形態に係るコントローラ２２０を撮影するカメラが複数備えられる場合を示す例示図である。図７を参照すれば、モニターリング装置２４０でのより正確な映像の分析のために、複数台のカメラ２４２-１、２４２-２がそれぞれコントローラ２２０を撮影して、モニターリング装置２４０に映像を転送する。
【００４５】
また、本実施形態によれば、各カメラは、異なる映像を取得することもでき、理解の便宜のために、１つの例を挙げると、第１のカメラ２４２-１は、制御信号の分析のためのコントローラ２２０のランプ２２３、２２５を中心に映像を獲得し、第２のカメラ２４２-２は、放射情報分析のためのコントローラ２２０のディスプレイ手段２２７,２２８,２２９を中心に映像を獲得することもできる。
【００４６】
以下、モニターリング装置の構成について説明する。
【００４７】
図６は、本発明の一実施形態に係るモニターリング装置の構成を示すブロック図である。図６を参照すれば、モニターリング装置は、通信モジュール６１０、コンピューティングモジュール６２０、通信インタフェース６３０及び出力モジュール６４０を含む。
【００４８】
通信モジュール６１０は、カメラ２４２から映像情報を受信するための通信手段であり、上述したように、ケーブルを用いた有線通信及び近距離無線通信モジュールを用いた無線通信で具現することができる。
【００４９】
コンピューティングモジュール６２０は、カメラ２４２から受信された映像情報を分析するためのもので、映像情報からコントローラ２２０の制御信号及びＸ線放射情報を抽出する。
【００５０】
通信インタフェース６３０は、Ｘ線検出器２３０と通信するための通信ケーブル２６０に接続されるもので、例えば、ポート(port)の形式で具現され、通信ケーブル２６０の先端が差し込まれる構造で形成されることができる。
【００５１】
出力モジュール６４０は、上述したように、コンピューティングモジュール６２０によって分析されて出力されるコントローラ２２０の制御信号及びＸ線放射情報を出力するためのものであり、出力モジュール６４０は、当該情報を他の装置に出力することができるので、他の装置との通信インタフェースであることができ、又は画面又は印刷出力するためのものであり、例えば、ＬＣＤなどのディスプレイ装置又はプリンタなどの印刷装置であることができる。
【００５２】
図８は、本発明の他の実施形態に係るコントローラ２２０を感知するセンサー２５０、２５２が備えられている場合を示す例示図である。
【００５３】
コントローラ２２０がジェネレータ２１０に出力する制御信号を認識するために、カメラ２４２-１、２４２-２ではなく、光センサー２５０を用いることができる。図８を参照すれば、ランプ２２３、２２５の上部に光センサー２５０が備えられており、光センサー２５０は、ランプ２２３、２２５から発される光を感知して、モニターリング装置２４０に伝達する。モニターリング装置２４０は、光センサー２５０から出力される情報を分析して、コントローラ２２０が、ジェネレータ２１０に出力する制御信号を認識できるようになる。
【００５４】
各々のランプ２２３、２２５の上部には、カバー２５４が備えられている。カバー２５４は、外部の光は、内部を透過しないようにし、内部の光(すなわち、ランプ２２３、２２５から発される光)は、外部に出力されるようにする材質によって形成することができる。このような材質には、反射ガラスなどがあり、これに限定されるものではない。反射ガラスによって形成されたカバー２５４を用いて、ランプ２２３、２２５を遮蔽することにより、外部の光によって、光センサー２５０が、ランプ２２３、２２５から発される光を受光できなくなることを防ぐことができるようになる。
【００５５】
そして、光センサ２５０は、図８のようにカバー２５４の外部に備えられることができるが、カバー２５４の内部にも備えられ得ることは言うまでもない。このように、光センサ２５０を、反射ガラスなどによって製作されたカバー２５４の内部に配置することにより、光センサー２５０は、ランプ２２３、２２５からの光を、外部の光の影響を受けずに正確に感知できるようになる。
【００５６】
上記では、本発明の好適な実施形態を参照して説明したが、当該技術分野における通常の知識を有する者であれば、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内で、本発明を多様に修正及び変更させることができることを理解できるだろう。
【図１】
2016500019.tif 000003
【図２】
2016500019.tif 000004
【図３】
2016500019.tif 000005
【図４】
2016500019.tif 000006
【図５】
2016500019.tif 000007
【図６】
2016500019.tif 000008
【図７】
2016500019.tif 000009
【図８】
2016500019.tif 000010
【国際調査報告】
2016500019.tif 000011
2016500019.tif 000012
2016500019.tif 000013
2016500019.tif 000014