(57)【要約】  本発明は、メインフレームと、駆動装置と、伝動装置と、本体部材と、第１のリンクと、第２のリンクと、第３のリンクと接続ヘッドとを備えており、駆動装置が伝動装置により本体部材と第３のリンクを駆動し、駆動装置が第１の回転軸を介してメインフレームに接続されており、本体部材が第３の回転軸を介してメインフレームに接続され、第２の回転軸を介して伝動装置の出力部材に接続され、第５の回転軸を介して接続ヘッドに接続され、第６の回転軸を介して第２のリンクに接続されており、第３のリンクが第４の回転軸を介してメインフレームに接続され、第７の回転軸を介して第２のリンクに接続されており、第１のリンクが第９の回転軸を介して第２のリンクに接続され、第８の回転軸を介して接続ヘッドに接続されており、第１乃至第９の回転軸が相互に平行であり、第３の回転軸と第４の回転軸と第６の回転軸と第７の回転軸とが第１の平行四辺形を構成し、第５の回転軸と第６の回転軸と第８の回転軸と第９の回転軸とが第２の平行四辺形を構成するメディカル用クレーンタワー昇降システムに係るものである。本発明は、配管や配線等が便利となり、上昇高度が高くなるという技術的効果を発揮できる。
2016532487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインフレームと、駆動装置と、伝動装置と、本体部材と、第１のリンクと、第２のリンクと、第３のリンクと、接続ヘッドとを備え、前記メインフレームがベースに固定され、前記駆動装置が前記伝動装置により前記本体部材と前記第３のリンクを駆動し、前記伝動装置が入力部材と出力部材を備え、前記接続ヘッドがメディカル用クレーンタワーのタワー本体に固定されており、
前記駆動装置は、第１の回転軸を介して前記メインフレームに接続されており、
前記本体部材は、第３の回転軸を介して前記メインフレームに接続され、前記本体部材は、第２の回転軸を介して前記伝動装置の出力部材に接続され、前記本体部材は、第５の回転軸を介して前記接続ヘッドに接続され、前記本体部材は、第６の回転軸を介して前記第２のリンクに接続されており、
前記第３のリンクは、第４の回転軸を介して前記メインフレームに接続され、前記第３のリンクは、第７の回転軸を介して前記第２のリンクに接続されており、
前記第１のリンクは、第９の回転軸を介して前記第２のリンクに接続され、前記第１のリンクは、第８の回転軸を介して前記接続ヘッドに接続されており、
前記第１の回転軸、前記第２の回転軸、前記第３の回転軸、前記第４の回転軸、前記第５の回転軸、前記第６の回転軸、前記第７の回転軸、前記第８の回転軸、及び前記第９の回転軸は、相互に平行であり、前記第１乃至第９の回転軸を垂直的に横切る断面から見ると、前記第３の回転軸と、前記第４の回転軸と、前記第６の回転軸と、前記第７の回転軸とが第１の平行四辺形を構成し、前記第５の回転軸と、前記第６の回転軸と、前記第８の回転軸と、前記第９の回転軸とが第２の平行四辺形を構成する、
ことを特徴とするメディカル用クレーンタワー昇降システム。
【請求項２】
前記駆動装置は、電動機である、
請求項１に記載のメディカル用クレーンタワー昇降システム。
【請求項３】
前記伝動装置は、ネジ・ナット型の伝動装置であり、即ち、前記伝動装置は、その入力部材がネジであり、その出力部材がナットである、
請求項２に記載のメディカル用クレーンタワー昇降システム。
【請求項４】
前記駆動装置と前記伝動装置との間に設けられた減速装置を更に備える、
請求項１に記載のメディカル用クレーンタワー昇降システム。
【請求項５】
前記本体部材は、前接続ブロックと、中空ビームと、第１の後接続ブロックと、第２の後接続ブロックとを備え、前記前接続ブロックが前記中空ビームの前側に設けられ、且つ第３の回転軸を介して前記メインフレームに接続され、第２の回転軸を介して前記伝動装置の出力部材に接続されており、前記第１の後接続ブロックが前記中空ビームの後上側に設けられ、且つ第６の回転軸を介して前記第２のリンクに接続されており、前記第２の後接続ブロックが前記中空ビームの後下側に設けられ、且つ第５の回転軸を介して前記接続ヘッドに接続されている、
請求項１に記載のメディカル用クレーンタワー昇降システム。
【請求項６】
前記本体部材と前記第６の回転軸との間に設けられ、前記接続ヘッドの下面を水平位置に調整するための水平調整装置を更に備える、
請求項１に記載のメディカル用クレーンタワー昇降システム。
【請求項７】
前記第１のリンク、前記第２のリンク、及び前記第３のリンクは、何れも一対のリンクを備える、
請求項１に記載のメディカル用クレーンタワー昇降システム。
【請求項８】
第１の回転軸を介して前記メインフレームに接続され、前記電動機が固定された電動機支持ブロックを更に備える、
請求項３に記載のメディカル用クレーンタワー昇降システム。
【請求項９】
前記電動機支持ブロックに固定され、上のストロークスイッチ及び下のストロークスイッチが設けられたストロークスイッチブラケットを更に備える、
請求項８に記載のメディカル用クレーンタワー昇降システム。
【請求項１０】
前記ネジは、ボールネジである、
請求項３に記載のメディカル用クレーンタワー昇降システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１３年８月２日に提出した出願番号が２０１３１０３３３１９８．０である中国特許出願、及び２０１４年７月１６日に提出した出願番号が２０１４１０３３９３９８．１である中国特許出願の優先権を主張したものであり、ここに各出願の内容を全て参照になるように援用する。
【０００２】
本発明は、医療設備の技術分野に関わるものであり、特にメディカル用クレーンタワー昇降システムに関わるものである。
【背景技術】
【０００３】
メディカル用クレーンタワーは、病院における現代の手術室や重症治療室などに不可欠な医療設備である。メディカル用クレーンタワー昇降システムは、メディカル用クレーンタワーの重要な構成部品である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のメディカル用クレーンタワー昇降システムでは、主に、配管や配線等が複雑となり、上昇高度が高くないという欠点がある。
【０００５】
本発明は、従来のメディカル用クレーンタワー昇降システムの上記欠点を解消するためになされたものであり、配管や配線等が便利となり、上昇高度が高くなるメディカル用クレーンタワー昇降システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、メインフレームと、駆動装置と、伝動装置と、本体部材と、第１のリンクと、第２のリンクと、第３のリンクと、接続ヘッドとを備え、前記メインフレームがベースに固定され、前記駆動装置が前記伝動装置により前記本体部材及び前記第３のリンクを駆動し、前記伝動装置が入力部材と出力部材を備え、前記接続ヘッドがメディカル用クレーンタワーの本体に固定されており、前記駆動装置は、第１の回転軸を介して前記メインフレームに接続されており、前記本体部材は、第３の回転軸を介して前記メインフレームに接続され、前記本体部材は、第２の回転軸を介して前記伝動装置の出力部材に接続され、前記本体部材は、第５の回転軸を介して前記接続ヘッドに接続され、前記本体部材は、第６の回転軸を介して前記第２のリンクに接続されており、前記第３のリンクは、第４の回転軸を介して前記メインフレームに接続され、前記第３のリンクは、第７の回転軸を介して前記第２のリンクに接続されており、前記第１のリンクは、第９の回転軸を介して前記第２のリンクに接続され、前記第１のリンクは、第８の回転軸を介して前記接続ヘッドに接続されており、前記第１の回転軸、前記第２の回転軸、前記第３の回転軸、前記第４の回転軸、前記第５の回転軸、前記第６の回転軸、前記第７の回転軸、前記第８の回転軸、及び前記第９の回転軸は相互に平行であり、前記第１乃至第９の回転軸を垂直的に横切る断面から見ると、前記第３の回転軸と前記第４の回転軸と前記第６の回転軸と前記第７の回転軸とが第１の平行四辺形を構成し、前記第５の回転軸と前記第６の回転軸と前記第８の回転軸と前記第９の回転軸とが第２の平行四辺形を構成する、ことを特徴とするメディカル用クレーンタワー昇降システムを提供する。
【０００７】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムは、配管や配線等が便利となり、上昇高度が高くなるという技術的効果を発揮できる。
【０００８】
本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムは、更に、各部材をモジュール化でき、ワイヤ容量を向上でき、パワーロスを低減でき、投影面積を減少でき、製品構造を簡素化でき、負荷能力を向上できるという技術的効果を発揮できる。
【０００９】
好ましくは、前記駆動装置は、電動機である。
【００１０】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムは、適切な駆動装置を用いることで、パワーロスを低減でき、製品構造を簡素化でき、負荷能力を向上できるという技術的効果を発揮できる。
【００１１】
好ましくは、前記伝動装置は、ネジ・ナット型の伝動装置であり、即ち、前記伝動装置は、その入力部材がネジであり、その出力部材がナットである。
【００１２】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムは、適切な伝動装置を用いることで、本体部材及び第３のリンクを上下移動させるように有効的で容易に実現できるという技術的効果を発揮できる。
【００１３】
好ましくは、前記メディカル用クレーンタワー昇降システムは、前記駆動装置と前記伝動装置との間に設けられた減速装置を更に備える。
【００１４】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムは、駆動装置の出力を減速でき、最後に接続ヘッドの上下移動が安定できるという技術的効果を発揮できる。
【００１５】
好ましくは、前記本体部材は、前接続ブロックと、中空ビームと、第１の後接続ブロックと、第２の後接続ブロックとを備え、前記前接続ブロックが前記中空ビームの前側に設けられ、且つ第３の回転軸を介して前記メインフレームに接続され、第２の回転軸を介して前記伝動装置の出力部材に接続されており、前記第１の後接続ブロックが前記中空ビームの後上側に設けられ、且つ第６の回転軸を介して前記第２のリンクに接続されており、前記第２の後接続ブロックが前記中空ビームの後下側に設けられ、且つ第５の回転軸を介して前記接続ヘッドに接続されている。
【００１６】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムは、適切な本体部材を設計することで、配管や配線等を便利に行え、上昇高度を高くできるという技術的効果を発揮できる。
【００１７】
好ましくは、前記本体部材と前記第６の回転軸との間に設けられ、前記接続ヘッドの下面を水平位置に調整するための水平調整装置を更に備える。
【００１８】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムは、接続ヘッドの下面の水平度を容易で迅速に調整できるという技術的効果を発揮できる。
【００１９】
好ましくは、前記第１のリンク、前記第２のリンク、及び前記第３のリンクは、何れも一対のリンクを備える。
【００２０】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムは、リンクの全体構造及びメディカル用クレーンタワー昇降システムの全体が更に堅固になるようにできる。
【００２１】
好ましくは、前記メディカル用クレーンタワー昇降システムは、第１の回転軸を介して前記メインフレームに接続され、前記電動機が固定された電動機支持ブロックを更に備える。
【００２２】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムは、電動機の取付けが更に堅固になるようにできるという技術的効果を発揮できる。
【００２３】
好ましくは、前記メディカル用クレーンタワー昇降システムは、前記電動機支持ブロックに固定され、上のストロークスイッチ及び下のストロークスイッチが設けられたストロークスイッチブラケットを更に備える。
【００２４】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムは、ナットの上下のストロークを限定して、メディカル用クレーンタワー昇降システムの可動ストロークである接続ヘッドの昇降高度を制御できるという技術的効果を発揮できる。
【００２５】
好ましくは、前記ネジは、ボールネジである。
【００２６】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムは、ネジとナットとの間の摩擦抵抗を有効的に減少できるという技術的効果を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムを示す第一方向から見た概略斜視図である。
【図２】本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムを示す第二方向から見た概略斜視図である。
【図３】本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムを示す第三方向から見た概略斜視図である。
【図４】本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムの前側構造の一部を示す概略図である。
【図５】本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムの後側構造の一部を示す概略図である。
【図６】本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムの接続ヘッドが最上点に位置する状態を示す概略図である。
【図７】本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムの接続ヘッドが最下点に位置する状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、具体的な実施例及び図面を合わせて本発明を詳しく説明する。以下の記載では、本発明を十分に理解し易くするために、いろいろな詳細を説明するが、上記の実施例と異なる別の形態で実施することは明らかであり、当業者にとって、本発明の主旨を脱出しない範囲で実際の応用状況により拡張・解釈することができるので、本発明の保護範囲を上記の具体的な実施例に限定しないことは言うまでもない。
【００２９】
図１は、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムを示す第一方向から見た概略斜視図である。図２は、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムを示す第二方向から見た概略斜視図である。図３は、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムを示す第三方向から見た概略斜視図である。図４は、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムの前側構造の一部を示す概略図である。図５は、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムの後側構造の一部を示す概略図である。図６は、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムの接続ヘッドが最上点に位置する状態を示す概略図である。図7は、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムの接続ヘッドが最下点に位置する状態を示す概略図である。
【００３０】
本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システム１００は、メインフレーム１と、駆動装置２と、伝動装置３と、本体部材４と、第１のリンク１１と、第２のリンク１２と、第３のリンク１３と、接続ヘッド５とを備えており、メインフレーム１は、ベース（図示せず）に固定されるためのものであり、駆動装置２は、伝動装置３を介して本体部材４及び第３のリンク１３を駆動し、伝動装置３は、入力部材と出力部材とを備え、接続ヘッド５は、メディカル用クレーンタワーのタワー本体に固定されるためのものである。
【００３１】
ベースは、メインフレームを固定できるあらゆる座部であってもよい。好ましくは、このベースは、例えば、メディカル用クレーンタワー昇降システムの取付空間の上部構造、例えば病院における手術室や重症治療室の天井であってもよい。好ましくは、このベースは、例えば、天井等の部屋の上部構造に取付けられた上のアームの下端部であってもよい。好ましくは、メインフレーム１は、例えばアンカー板やボルトを介してベースに固定されている。
【００３２】
駆動装置２は、第１の回転軸Ｓ１を介してメインフレーム１に接続される。このため、駆動装置２は、第１の回転軸Ｓ１の周りに回動できる。
【００３３】
本体部材４は、第３の回転軸Ｓ３を介してメインフレーム１に接続され、本体部材４は、第２の回転軸Ｓ２を介して伝動装置３の出力部材に接続され、本体部材４は、第５の回転軸Ｓ５を介して接続ヘッド５に接続され、本体部材４は、第６の回転軸Ｓ６を介して第２のリンク１２に接続されている。
【００３４】
このため、本体部材４は、第３の回転軸Ｓ３の周りに回動でき、伝動部材３の出力部材は、第２の回転軸Ｓ２の周りに回動でき、接続ヘッド５は、第５の回転軸Ｓ５の周りに回動でき、第２のリンク１２は、第６の回転軸Ｓ６の周りに回動できる。
【００３５】
第３のリンク１３は、第４の回転軸Ｓ４を介してメインフレーム１に接続され、第３のリンク１３は、第７の回転軸Ｓ７を介して第２のリンク１２に接続されている。
【００３６】
このため、第３のリンク１３は、第４の回転軸Ｓ４の周りに回動でき、第２のリンク１２及び第３のリンク１３は、第７の回転軸Ｓ７の周りに回動できる。
【００３７】
第１のリンク１１は、第９の回転軸Ｓ９を介して第２のリンク１２に接続され、第１のリンク１１は、第８の回転軸Ｓ８を介して接続ヘッド５に接続されている。
【００３８】
このため、第１のリンク１１及び第２のリンク１２は、第９の回転軸Ｓ９の周りに回動でき、第１のリンク１１及び接続ヘッド５は、第８の回転軸Ｓ８の周りに回動できる。
【００３９】
第１の回転軸Ｓ１、第２の回転軸Ｓ２、第３の回転軸Ｓ３、第４の回転軸Ｓ４、第５の回転軸Ｓ５、第６の回転軸Ｓ６、第７の回転軸Ｓ７、第８の回転軸Ｓ８、及び第９の回転軸Ｓ９は、相互に平行であり、第１の回転軸Ｓ１〜第９の回転軸Ｓ９を垂直的に横切る断面から見ると、第３の回転軸Ｓ３、第４の回転軸Ｓ４、第６の回転軸Ｓ６、及び第７の回転軸Ｓ７が第１の平行四辺形を構成し、第５の回転軸Ｓ５、第６の回転軸Ｓ６、第８の回転軸Ｓ８、及び第９の回転軸Ｓ９が第２の平行四辺形を構成する。
【００４０】
つまり、第１の回転軸Ｓ１〜第９の回転軸Ｓ９を垂直的に横切る断面から見ると（例えば図６及び図７を参照）、第１の回転軸Ｓ１〜第９の回転軸Ｓ９の何れもこの断面図においてドットや丸ポイントの形式を呈しており、第３の回転軸Ｓ３、第４の回転軸Ｓ４、第６の回転軸Ｓ６、及び第７の回転軸Ｓ７が第１の平行四辺形の四つの頂点を構成し、第５の回転軸Ｓ５、第６の回転軸Ｓ６、第８の回転軸Ｓ８、及び第９の回転軸Ｓ９が第２の平行四辺形の四つの頂点を構成する。
【００４１】
このため、メディカル用クレーンタワー昇降システムは、双平行四辺形の構造を構成する。駆動装置２は、伝動装置３を介して本体部材４を連動して回転させる、即ち、第１の平行四辺形の一辺（第３の回転軸Ｓ３と第６の回転軸Ｓ６で構成した辺）を連動させることで、その結果、第２の平行四辺形の一辺（第５の回転軸Ｓ５と第８の回転軸Ｓ８で構成した辺）を連動させると共に該辺を水平線と同じ角度に保持する、即ち接続ヘッド５の下面を水平に保持するようになっている。
【００４２】
このように、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システムは、配管や配線等が便利となり、上昇高度が高くなっており、各部材をモジュール化でき、ワイヤ容量を向上でき、パワーロスを低減でき、投影面積を減少でき、製品構造を簡素化でき、負荷能力を向上できるという技術的効果を発揮できる。
【００４３】
本発明における「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、及び「右」等は、本発明をうまく説明するために定義された例示的な方向であることに注意すべきである。例えば、図６及び図７に示すように、紙面における上側方向が「上」であり、紙面における下側方向が「下」であり、紙面における左側方向が「前」であり、紙面における右側方向が「後」である。勿論、当業者であれば、本発明を基にして他の方式で「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、及び「右」等の方向を定義しても、同じく本発明の保護範囲に含まれることに理解すべきである。
【００４４】
好ましくは、駆動装置２は電動機２１である。
【００４５】
勿論、当業者であれば、本発明を基にして、メディカル用クレーンタワー昇降システムを駆動できれば、例えば油圧駆動装置等の他の駆動装置を用いられることに理解すべきである。このような変更は、同じく本発明の保護範囲に含まれる。
【００４６】
好ましくは、伝動装置３は、ネジ・ナット型の伝動装置である。即ち、伝動装置３は、その入力部材がネジ３１であり、その出力部材がナット３２である。好ましくは、ネジ３１は、ボールネジである。
【００４７】
この好ましい実施例では、ナット３２の外側が第２の回転軸Ｓ２を介して前接続ブロック４１に固定され、ナット３２が第２の回転軸Ｓ２の周りに回動できる。ナット３２の内側がネジ３１に螺合し、電源駆動電動機２１及び減速装置６がネジ３１を介してナット３２を駆動すると、ナット３２がネジ３１に沿って上下移動するので、本体部材４を第３の回転軸Ｓ３の周りに連動し回動させて、上昇及び降下の目的を達成できるようになっている。
【００４８】
勿論、当業者であれば、本発明を基にして、駆動装置における回動のような運動形式を例えば平行移動のような運動形式に変更できれば、例えば歯車板・歯車型の伝動装置等の他の伝動装置を用いられることに理解すべきである。このような変更は、同じく本発明の保護範囲に含まれる。
【００４９】
好ましくは、メディカル用クレーンタワー昇降システム１００は、駆動装置２と伝動装置３との間に設けられた減速装置６を更に備える。好ましくは、この減速装置６は、例えば減速箱である。
【００５０】
好ましくは、本体部材４は、前接続ブロック４１と、中空ビーム４２と、第１の後接続ブロック４３と、第２の後接続ブロック４４とを備え、前接続ブロック４１が中空ビーム４２の前側に設けられ、且つ第３の回転軸Ｓ３を介してメインフレーム１に接続され、第２の回転軸Ｓ２を介して伝動装置３の出力部材に接続されており、第１の後接続ブロック４３が中空ビーム４２の後上側に設けられ、且つ第６の回転軸Ｓ６を介して第２のリンク１２に接続されており、第２の後接続ブロック４４が中空ビーム４２の後下側に設けられ、且つ第５の回転軸Ｓ５を介して接続ヘッド５に接続されている。
【００５１】
好ましくは、メディカル用クレーンタワー昇降システム１００は、本体部材４と第６の回転軸Ｓ６との間に設けられ、接続ヘッド５の下面を水平位置に調整するための水平調整装置７を更に備える。
【００５２】
好ましくは、水平調整装置７は、締め付けネジを用いて調整体を押して、位置決めした後、二つのネジでロックして、最後に上端面が三つのネジで更に補強固定されるように設けられている。
【００５３】
勿論、当業者であれば、本発明を基にして、本発明の水平調整装置に用いられるネジの数が二つや三つに限らず、例えば一つや四つ、・・・の他の個数を用いられることに理解すべきである。接続ヘッドの下面の水平位置に対する有効的な調整を実現できれば、あらゆる個数のネジが本発明の保護範囲に含まれる。
【００５４】
好ましくは、第１のリンク１１、第２のリンク１２、及び第３のリンク１３は、何れも一対のリンクを備える。つまり、第１のリンク１１は、例えば図５に示すようにそれぞれ図中の左側と右側に設置された一対の第１のリンクを備えてもよく、第２のリンク１２は、例えば図５に示すようにそれぞれ図中の左側と右側に設置された一対の第２のリンクを備えてもよく、第３のリンク１３は、例えば図５に示すようにそれぞれ図中の左側と右側に設置された一対の第３のリンクを備えてもよい。
【００５５】
好ましくは、メディカル用クレーンタワー昇降システム１００は、第１の回転軸Ｓ１を介してメインフレーム１に接続され、電動機２１が固定された電動機支持ブロック２２を更に備える。
【００５６】
好ましくは、メディカル用クレーンタワー昇降システム１００は、電動機支持ブロック２２に固定され、上のストロークスイッチ２４及び下のストロークスイッチ２５が設けられたストロークスイッチブラケット２３を更に備える。
【００５７】
つまり、ナット３２の移動範囲は、上のストロークスイッチ２４及び下のストロークスイッチ２５により限定され、上のストロークスイッチ２４と下のストロークスイッチ２５との間に位置する。
【００５８】
図６及び図７に示すように、本発明に係るメディカル用クレーンタワー昇降システム１００は、電源駆動電動機２１及び減速装置６がネジ３１を介してナット３２を駆動することで中空ビーム４２をメインフレーム１における第３の回転軸Ｓ３の周りに上下揺動させるように作動する。同時に、第３のリンク１３は、メインフレーム１における第１の回転軸Ｓ１の周りに中空ビーム４２と共に平行に上下移動することで、第２のリンク１２を駆動して第１のリンク１１を連動させ、最後に第５の回転軸Ｓ５及び第８の回転軸Ｓ８の協同作用により接続ヘッド５の下面が水平位置に位置したまま、接続ヘッド５を中空ビーム４２と共に上下移動させることを確保できる。
【００５９】
電動機２１が上のストロークスイッチ２４に達するまでナット３２を駆動すると、図７に示すように接続ヘッド５が最下点に位置するようになる。電動機２１が下のストロークスイッチ２５に達するまでナット３２を駆動すると、図６に示すように接続ヘッド５が最上点に位置するようになる。
【００６０】
以上のように、図面を参照しながら本発明を例示して説明したが、本発明の具体的な形態は、上述の実施形態に限られない。当業者であれば、本発明の主旨を脱出しない前提で、本発明へのあらゆる修正や変更を行え、これらの修正や変更が本発明の保護範囲に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６１】
１      メインフレーム
２      駆動装置
３      伝動装置
４      本体部材
５      接続ヘッド
６      減速装置
７      水平調整装置
１１      第１のリンク
１２      第２のリンク
１３      第３のリンク
２１      電動機
２２      電動機支持ブロック
２３      ストロークスイッチブラケット
２４      上のストロークスイッチ
２５      下のストロークスイッチ
３１      ネジ
３２      ナット
４１      前接続ブロック
４２      中空ビーム
４３      第１の後接続ブロック
４４      第２の後接続ブロック
１００      メディカル用クレーンタワー昇降システム
Ｓ１      第１の回転軸
Ｓ２      第２の回転軸
Ｓ３      第３の回転軸
Ｓ４      第４の回転軸
Ｓ５      第５の回転軸
Ｓ６      第６の回転軸
Ｓ７      第７の回転軸
Ｓ８      第８の回転軸
Ｓ９      第９の回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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