(57)【要約】  本発明は、「多面上映システム」に関するものであり、互いに平行ではない状態で配置される複数の投射面と、前記複数の投射面に映像を投射するための２以上の投射装置と、を備えるが、前記２以上の投射装置は、投射光が投射面に到達する前に屈折される屈折投射装置を備えることを特徴とする。
2016523496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に平行ではない形態で配置された複数の投射面と、前記複数の投射面に映像を投射する２以上の投射装置と、を備え、
前記２以上の投射装置が、投射光が投射面に到達する前に屈折される屈折投射装置を備えることを特徴とする多面上映システム。
【請求項２】
前記屈折投射装置は、前記投射光を屈折させるための投射光屈折部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の多面上映システム。
【請求項３】
前記投射光屈折部は、屈折部本体の運動を用いて、前記屈折投射装置の投射光を屈折させる角度を変化させることを特徴とする請求項２に記載の多面上映システム。
【請求項４】
前記投射光屈折部は、屈折部本体の運動により、前記屈折投射装置の投射光を、前記複数の投射面の全てに選択的に到達させることを特徴とする請求項３に記載の多面上映システム。
【請求項５】
前記屈折投射装置及び前記投射光屈折部が複数設けられ、
各投射光屈折部が、各屈折投射装置の投射光を屈折させることを特徴とする請求項２に記載の多面上映システム。
【請求項６】
複数の屈折投射装置は、観客の視野に影響を及ぼさない空間に設置されることを特徴とする請求項５に記載の多面上映システム。
【請求項７】
複数の屈折投射装置及び複数の投射光屈折部を制御するための管理装置を更に備え、
前記管理装置は、各投射光屈折部を制御して各屈折投射装置の投射光が屈折される角度を制御することを特徴とする請求項５に記載の多面上映システム。
【請求項８】
前記管理装置は、各屈折投射装置の投射光が屈折される角度を制御して、各屈折投射装置が前記複数の投射面の全てに選択的に映像を投射するようにすることを特徴とする請求項７に記載の多面上映システム。
【請求項９】
前記管理装置は、各屈折投射装置の識別情報及び各投射光屈折部の動作情報を対応付けて保存し、
前記各投射光屈折部の動作情報は、複数の動作モード情報を含むことを特徴とする請求項７に記載の多面上映システム。
【請求項１０】
前記管理装置は、複数の前記屈折投射装置の性能情報を分析した後に、映像投射に活用する屈折投射装置を選択し、選択された屈折投射装置の投射光が屈折される角度を制御して前記複数の投射面の上に映像が投射されるようにすることを特徴とする請求項７に記載の多面上映システム。
【請求項１１】
前記性能情報は、屈折投射装置の光度情報、屈折投射装置の解像度情報又は屈折投射装置のメンテナンス情報であることを特徴とする請求項１０に記載の多面上映システム。
【請求項１２】
前記２以上の投射装置は、
主投射面に映像を投射するための主投射装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の多面上映システム。
【請求項１３】
前記主投射面の周りに配置される補助投射面に映像を投射するための補助投射装置を更に備え、
前記補助投射装置が屈折投射装置の形態で形成されることを特徴とする請求項１２に記載の多面上映システム。
【請求項１４】
前記主投射装置及び前記補助投射装置は、観客の視野に影響を及ぼさない空間に設置されることを特徴とする請求項１３に記載の多面上映システム。
【請求項１５】
前記補助投射装置は、前記主投射装置が映像を投射する全体の時間又は特定の時間に映像を投射し、前記補助投射装置の投射光は屈折された後に投射されることを特徴とする請求項１３に記載の多面上映システム。
【請求項１６】
前記屈折投射装置は、前記主投射装置の動作に異常が生じた場合、前記主投射装置の代わりに前記主投射面に映像を投射することを特徴とする請求項１２に記載の多面上映システム。
【請求項１７】
前記屈折投射装置は複数配置され、複数の屈折投射装置のうち性能が最も高いと分析された屈折投射装置が、前記主投射装置の代わりに映像を投射することを特徴とする請求項１６に記載の多面上映システム。
【請求項１８】
前記複数の投射面の種類が異なる場合、前記２以上の投射装置は、補正された映像を投射し、前記補正は、前記複数の投射面間の性質差が打ち消されるように行われることを特徴とする請求項１に記載の多面上映システム。
【請求項１９】
前記性質差は、明るさ差、色度差又は反射率差であることを特徴とする請求項１８に記載の多面上映システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投射装置の投射光を屈折させる「多面上映システム」に係り、より詳しくは、多面上映システムを構成する投射装置の全部又は一部の投射光が屈折される形態で形成される多面上映システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、劇場で映画、広告などの映像を再生するために、上映館の正面に配置された単一のスクリーンに２次元映像を投射していた。しかしながら、この種のシステム下では、観客は、平面的な（２次元）映像のみを鑑賞せざるを得なかった。
【０００３】
近年は、観客に立体感のある映像を提供する３次元映像に関する技術が開発されたが、３次元映像技術は、視聴者の左眼及び右眼に互いに異なる映像が入り、脳において左右の映像が合成された場合に、平面の映像からも立体感が感じられるという原理を利用するものであり、映像の撮影に際して互いに異なる偏光フィルターが取り付けられた２台のカメラを用い、映像の視聴に際して偏光フィルターが取り付けられた眼鏡などを着用して左眼及び右眼に互いに異なる映像が入るようにする。
【０００４】
しかしながら、この種の３次元技術は、ユーザーに立体感のある映像は提供するが、依然として単一スクリーンにおいて再生される映像を鑑賞するためのものに過ぎず、映像それ自体への没入度が低いという限界がある。また、観客が感じる立体感の方向が単一のスクリーンが存在する方向に限定されてしまうという限界もある。
【０００５】
更に、従来の３次元技術は、映像の視聴に際して偏光フィルターが取り付けられた眼鏡などを着用することを余儀なくされるため、映像を視聴する観客に不便さを与える虞があり、更にまた、左眼及び右眼に人為的に互いに異なる映像を強制的に注入するため、敏感な観客は目眩やむかつきを感じる虞がある。
【０００６】
この理由から、単一のスクリーンに基づく従来の上映システムの問題を解消するために、いわゆる「多面上映システム」が提案された。
ここで、「多面上映システム」とは、観客席の周りに複数の投射面を配置し、複数の投射面の上に同期化した映像を投射して、観客に立体感及び没入感を提供する技術を意味する。
【０００７】
一方、このような「多面上映システム」を実現するためには、観客席の周りに「複数の投射面」を配置し、前記複数の投射面に映像を投射するための「２以上の投射装置」を設けなければならない。この場合、通常の上映システム（単一投射面の上映システム）でのように投射面及び投射装置をこれらが向かい合うように設けると、種々の問題が発生する虞がある。（即ち、前記「複数の投射面」及び前記「２以上の投射装置」をこれらが向かい合うように設けると、種々の問題が生じる。）
【０００８】
例えば、前記複数の投射面に向かい合うように設けられる前記２以上の投射装置が観客の可視範囲内において複雑に配置される虞があるため、観客の没入感が低下するという問題が生じる。
また、向かい合う投射面（例えば、観客席の左側投射面／右側投射面、正面投射面／背面投射面など）に向かい合うように配置される投射装置が相互の投射動作を妨げあう虞があるという問題も生じる。
【０００９】
更に、前記２以上の投射装置を前記複数の投射面に向かい合うように設けた場合、設置空間を確保しにくいため、床面に一部のプロジェクターを設置せざるを得なかったが、このような床面に設けられたプロジェクターは、上映過程において事故を引き起こす可能性があり、安全性に問題がある。即ち、上映館は暗いため、観客が床面に設けられた投射装置につまずいて倒れる危険性がある。
この理由から、上記の問題を改善する新規な「多面上映システム」の開発が求められている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、投射装置の投射光を屈折させ、屈折された投射光を用いて投射面に映像を投射する「多面上映システム」を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するための本発明の一実施形態による多面上映システムは、互いに平行ではない状態で配置された複数の投射面と、前記複数の投射面に映像を投射するための２以上の投射装置と、を備え、前記２以上の投射装置は、投射光が投射面に到達する前に屈折される屈折投射装置を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、前記多面上映システムは、前記屈折投射装置の投射光を屈折させるための投射光屈折部を更に備えることが好ましい。
前記投射光屈折部は、本体の運動を用いて、前記屈折投射装置の投射光を屈折させる角度を変化させることが好ましい
前記投射光屈折部は、本体の運動により、前記屈折投射装置の投射光を、前記複数の投射面の全てに選択的に到達させることが好ましい。
【００１３】
本発明は、屈折投射装置及び前記投射光屈折部が複数設けられ、各投射光屈折部が、各屈折投射装置の投射光を屈折させることを特徴とする。
複数の屈折投射装置は、観客の視野に影響を及ぼさない空間に設置されることが好ましい。
【００１４】
本発明は、複数の屈折投射装置及び複数の投射光屈折部を制御するための管理装置を更に備え、前記管理装置は、各投射光屈折部を制御して各屈折投射装置の投射光が屈折される角度を制御することを特徴とする。
【００１５】
前記管理装置は、各屈折投射装置の投射光が屈折される角度を制御して、各屈折投射装置が前記複数の投射面の全てに選択的に映像を投射するようにすることが好ましい。
前記管理装置は、各屈折投射装置の識別情報及び各投射光屈折部の動作情報を対応付けて保存し、前記各投射光屈折部の動作情報は、複数の動作モード情報を含むことを特徴とする。
【００１６】
前記管理装置は、複数の屈折投射装置の性能情報を分析した後に、映像投射に活用する屈折投射装置を選択し、選択された屈折投射装置の投射光が屈折される角度を制御して前記複数の投射面の上に映像が投射されるようにすることが好ましい。
【００１７】
前記性能情報は、屈折投射装置の光度情報、屈折投射装置の解像度情報又は屈折投射装置のメンテナンス情報であることが好ましい。
前記２以上の投射装置は、主投射面に映像を投射するための主投射装置を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明は、主投射面の周りに配置される補助投射面に映像を投射するための補助投射装置を更に備え、前記補助投射装置が屈折投射装置の形態で形成されることを特徴とする。
前記主投射装置及び前記補助投射装置は、観客の視野に影響を及ぼさない空間に設置されることが好ましい。
前記補助投射装置は、前記主投射装置が映像を投射する全体の時間又は特定の時間に映像を投射し、前記補助投射装置の投射光は屈折された後に投射されることが好ましい。
【００１９】
前記屈折投射装置は、前記主投射装置の動作に異常が生じた場合、前記主投射装置の代わりに前記主投射面に映像を投射することを特徴とする。
前記屈折投射装置は、複数配置され、複数の屈折投射装置のうち性能が最も高いと分析された屈折投射装置が前記主投射装置の代わりに映像を投射することが好ましい。
【００２０】
前記複数の投射面の種類が異なる場合、前記２以上の投射装置は、補正された映像を投射し、前記補正は、前記複数の投射面間の性質差が打ち消されるように行われることを特徴とする。
前記性質差は、明るさ差、色度差又は反射率差であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、投射装置が投射する投射光を屈折させた後に投射面に到達させることができる。このため、投射面及び投射装置が向かい合わないように設けられても、投射装置の投射光を投射面に到達させることができる。
【００２２】
また、本発明は、単一の投射装置の投射光を様々な角度に屈折させることができる。このため、本発明によれば、単一投射装置の複数の投射面上において、映像を選択的に投射させることができる。例えば、本発明は、単一の投射装置の投射光を屈折させて、単一投射装置のＡ投射面の上に映像を投射させるか、Ｂ投射面の上に映像を投射させるか、Ｃ投射面の上に映像を投射させるか、又は複数の投射面に含まれる他の投射面に映像を投射させることができる。
【００２３】
更に、本発明は、複数の投射面に映像を投射するための２以上の投射装置を上映館内の特定の場所に設置することができる。
具体的には、本発明によれば、前記２以上の投射装置を、観客席の背面など観客の視野から外れた場所に設置した後に、各投射装置の投射光を屈折させて複数の投射面に映像を到達させることができる。このため、観客の没入感を阻害することなく、互いの投射面に影響を及ぼさないで、単一の上映館に配置された複数の投射面上に映像を投射することができる。
【００２４】
更にまた、本発明は、上映館に配置された投射面の数よりも多い数の投射装置（投射光が屈折される投射装置）を設けることができ、上映の度に投射装置の性能情報（明るさ、解像度、メンテナンス情報など）を分析した後に、性能に優れた投射装置のみを選択して利用することができる。このため、映像の投射に活用される投射装置の性能が保証されるので、投射される映像の質が保証される。
なお、性能に異常が生じた投射装置は自動的に排除されるので、特定の投射装置の動作に異常が生じた場合であってもシステムは正常的に作動する。
【００２５】
更にまた、本発明によれば、主投射装置の動作に異常が生じた場合、主投射装置を補助投射装置に置き換えることができる。具体的には、主投射装置の動作に異常が生じた場合、補助投射装置に主映像を送って主映像を投射させ、補助投射装置の投射光を屈折させて主投射面に到達させることができるので、補助投射装置を主投射装置に置き換えることができる。
【００２６】
更にまた、本発明によれば、主投射装置の動作を代行する補助投射装置を選定するとき、各補助投射装置の性能情報を分析することができ、性能が最も高いと分析された補助投射装置に主投射装置の動作を代行させることができる。このため、主投射装置に異常が生じた状況下でも最善の質で映像を投射することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】複数の投射面が観客席を基準として正面、左側面、右側面に配置された実施形態の図である。
【図２】複数の投射面が観客席を基準として正面、左側面、右側面、上面（天井）に配置された実施形態の図である。
【図３】複数の投射面が観客席を基準として正面、左側面、右側面、上面（天井）、下面（底面）に配置された実施形態の図である。
【図４】複数の投射面、２以上の投射装置、管理装置が配設された多面上映システムを示す例示図である。
【図５】本発明による多面上映システムが単一投射装置の投射光を屈折させて複数の投射面の上に映像を選択的に投射することを示す例示図である。
【図６】本発明による多面上映システムが単一投射装置の投射光を屈折させて複数の投射面の上に映像を選択的に投射することを示す例示図である。
【図７】投射光屈折部の例を示す例示図である。
【図８】本発明による多面上映システムが複数の屈折投射装置を備えることを示す例示図である。
【図９】管理装置が備えるデータベース（ＤＢ）の例を示す例示図である。
【図１０】本発明による多面上映システムが所定の基準に従って投射装置を選別した後に映像を投射することを示す概念図である。
【図１１】主投射装置及び補助投射装置を備えるように形成された多面上映システムの構成を示す構成図である。
【図１２】本発明による多面上映システムが屈折投射装置に主投射装置の役割を代行させることを示す概念図である。
【図１３】本発明による投射光屈折部が２以上の光学装置を備えることを示す例示図である。
【図１４】本発明による多面上映システムの更に他の実施形態を示す例示図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照して、本発明による「投射装置の投射光を屈折させる多面上映システム」について詳細に説明する。説明する実施形態は、本発明の技術思想を当業者が容易に理解できるようにするために提供されるものであり、これらにより本発明が限定されるものではない。また、添付図面に表示された事項は、本発明の実施形態を容易に説明するために図式化したものであり、実際に実現される形態とは異なる場合がある。
【００２９】
一方、ある構成要素を「備える」という表現は、「開放型の表現」であり、当該構成要素が存在することを単に指し示す表現であり、さらなる構成要素を排除するものと理解されてはならない。
【００３０】
以下、図１〜図４を参照して、本発明の基礎となる多面上映システムについて説明する。
本発明の基礎となる多面上映システムは、単一の上映館に設けられた複数の投射面を介して互いに同期化された映像を提供し、このような上映環境を用いて、観客が映像から感じる現実感、立体感、及び没入感を極大化させる映像システムを意味する。即ち、多面上映システムは、単一の上映館に複数の投射面を設け、このようにして設けられた複数の投射面を介して、同期化された映像を観客に提供するシステムを意味する。
【００３１】
前記複数の投射面は、多面上映のために単一の上映館に設けられる多数の投射面である。これらの複数の投射面には、複数の映像が再生されるが、ここで、複数の投射面に再生される複数の映像は互いに同期化され、全体的に一体感のある映像を形成することが好ましい。即ち、各投射面には、互いに異なる複数の映像が同時に再生されるが、複数の投射面の全体からみて、このような各投射面の映像は、互いに同期化されて観客に一体感を与える映像を形成することが好ましい。一方、状況によっては、各投射面にそれぞれ異なった映像が再生されるか、又は一部の投射面にのみ異なった映像が再生されることがある。
【００３２】
一方、前記複数の投射面は、複数の投射面の全体を用いて映像を再生するか、又は複数の投射面のうちの一部の投射面のみを用いて映像を再生する。
例えば、前記複数の投射面は、特定の投射面にのみ映像を再生し、残りの投射面には映像を再生しない状態（状態１）、複数の投射面のうちの一部の投射面にのみ映像を再生し、残りの投射面には映像を再生しない状態（状態２）、又は全ての投射面に対して映像を再生する状態（状態３）のいずれをも実現することができ、映像コンテンツの上映過程においてこれらの状態１〜３を交互に実現してもよい。
【００３３】
また、前記複数の投射面は、互いに平行にならないように配置される。従来の技術は、上映館の正面に配置された２次元スクリーンにのみ映像を投射し、観客はスクリーンにおいて再生される映像を鑑賞するという方式であるか、又は平面の上に再生される映像それ自体に３次元技術を適用するという方式であったのに対し、本発明の基礎となる多面上映システムは、複数の投射面を互いに平行にならないように立体的に配置することにより、映像それ自体に３次元技術などを適用しなくても、立体的に配置された複数の投射面を用いて観客に立体感及び没入度の高い映像を提供することを特徴とする。
【００３４】
更に、前記複数の投射面は、平行ではない状態に配置されることが好ましく、上映館内の観客席を取り囲むように配置されることがより好ましい。このため、複数の投射面により実現される同期化された映像により、観客は、映像により創造された空間内に取り囲まれているような感覚を受け、これにより、観客が感じる立体感、没入感及び仮想現実感が極大化される。
【００３５】
更にまた、前記複数の投射面がなす角度は、特定の角度に限定されず、観客に立体感を感じさせる限り、様々な角度に配置されることができる。
更にまた、前記複数の投射面は、隣設又は隔設されるが、この場合にも、観客席を取り囲むように配置されることが好ましい。
【００３６】
図１は、複数の投射面が観客席を基準として正面、左側面、右側面に配置された実施形態であり、図２は、複数の投射面が観客席を基準として正面、左側面、右側面、上面（天井）に配置された実施形態である。また、図３は、複数の投射面が観客席を基準として正面、左側面、右側面、上面（天井）、下面（底面）に配置された実施形態である。
【００３７】
図４は、複数の投射面、２以上の投射装置、管理装置が配設された多面上映システムを示す例示図である。
図４に示すように、多面上映システムは、複数の投射面に映像を投射するための２以上の投射装置３００を更に備え、前記２以上の投射装置３００の動作を制御する管理装置４００を更に備える。
【００３８】
前記２以上の投射装置３００は、上述した複数の投射面に映像を投射する構成要素である。これらの２以上の投射装置３００は、光学系及び発熱部を備えるように様々な方式により実現されるが、例えば、投射装置３００は、陰極線管（ＣＲＴ）を用いる方式、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）を用いる方式、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）チップを用いるデジタル光処理（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ；ＤＬＰ）方式、反射型液晶素子（ＬｃｏＳ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ  Ｓｉｌｉｃｏｎ）方式などにより実現され、このような方式に加えて、更に種々の方法によって実現される。
【００３９】
前記管理装置４００は、２以上の投射装置３００の動作を制御する構成要素である。このような管理装置４００は、２以上の投射装置３００と並列に接続され、このような並列の接続を用いて２以上の投射装置３００を個別に、又は統合的に制御する。また、管理装置４００は、２以上の投射装置３００が投射する映像を統合的に管理し、必要に応じては、各投射装置３００が投射する映像を補正する。一方、管理装置４００は、２以上の投射装置３００の動作だけではなく、前記多面上映システムに組み込まれる様々な装置の動作を統合的に制御する。
【００４０】
このような前記管理装置４００は、様々な電子装置により実現され、一つの電子装置により実現されてもよく、複数の電子装置が互いに接続されて実現されてもよい。
例えば、前記管理装置４００は、一つのサーバー装置により実現されてもよく、２以上のサーバーが互いに接続されて実現されてもよい。また、管理装置は、サーバー及び他の電子装置が互いに接続されて実現されてもよく、サーバー以外の他の演算装置により実現されてもよい。
【００４１】
一方、前記管理装置４００は、階層的に接続された複数のサーバー装置により実現される。例えば、管理装置４００は、一つのメインサーバー及び複数のスレーブサーバーが接続されるように実現される。この場合、複数のスレーブサーバーが多面上映システムに設けられた装置を分担して制御する。例えば、スレーブサーバー１は投射装置３００Ａ〜Ｄを制御し、スレーブサーバー２は投射装置３００Ｅ〜Ｈを制御するなどし、一つのメインサーバーが複数のスレーブサーバーの制御動作を統括的に管理する。
【００４２】
一方、前記多面上映システムを構成する前記複数の投射面は、スクリーン、上映館の内部構造面（底面、壁面、天井面など）など様々な形状に形成される。
また、前記複数の投射面は何れも同じ種類の投射面に形成されるが、好ましくは、複数の種類の投射面に形成される。例えば、前記複数の投射面は、
ｉ）互いに異なる種類のスクリーン、
ｉｉ）互いに異なる種類の内部構造面、
ｉｉｉ）互いに異なる種類のスクリーン及び内部構造面、
など互いに種類が異なる投射面により形成される。
【００４３】
しかしながら、このように互いに異なる種類の投射面を用いて複数の投射面を形成する場合には、複数の投射面により再生される映像の間に異質感が生じることがある。
具体的には、複数の投射面を形成する各投射面の性質が異なるため、各投射面に投射された映像の間に異質感が生じる。これらの映像の異質感が観客の没入感及び立体感を阻害する虞があるため、これらの映像間の異質感を除去することが必要である、
【００４４】
本発明は、このような複数の投射面間の性質の差を考慮して映像補正作業を行い、映像補正作業を通じて複数の投射面の上に再生される映像間の異質感を改善する。
前記映像補正作業について詳述すると、映像補正作業は、
１）複数の投射面間の性質差を分析する第１ステップと、
２）分析された複数の投射面間の性質差情報に基づいて、性質差が打ち消されるように映像補正を行う第２ステップと、
を含む。
【００４５】
第１ステップの複数の投射面の性質差を分析するステップは、好ましくは、前記管理装置４００により行われる。この場合、管理装置４００は、様々な方式により複数の投射面間の性質差情報を分析するが、代表的に、内部のデータベースに格納された情報を活用する方式、及び撮影装置を活用する方式など様々な方式を用いて複数の投射面の性質差を分析する。
【００４６】
ここで、データベース（ＤＢ）を活用する方式とは、複数の投射面に関する個別的な性質情報、例えば色度情報、明るさ情報、反射率情報、画質情報などがデータベース化されており、管理装置４００が、このようなデータベース（ＤＢ）に含まれている情報を活用して複数の投射面間の性質差情報を分析する方式を意味する。
また、撮影装置を活用する方式とは、複数の投射面を撮影する撮影装置を設け、前記撮影装置が撮影した映像を比較・分析して投射面間の性質差情報を分析する方式を意味する。
【００４７】
前記第２ステップの、複数の投射面間の性質差情報に基づいて性質差を打ち消すように映像補正を行うステップも、好ましくは、前記管理装置４００により行われる。この場合、管理装置４００は、自分が分析した複数の投射面間の性質差、例えば、色度差、明るさ差、反射率差、画質差などの情報に基づいて、分析した性質差を打ち消すように各投射面に投射する映像を補正する。これにより、複数の投射面上において再生される映像間の異質感が低減される。
【００４８】
代表として、複数の投射面の色度差情報を考慮する補正について説明する。後述するプロセスは、当然のことながら、明るさの差、反射率の差、画質の差などを考慮した補正に対しても類推されて適用される。
まず、管理装置４００は、各投射面の色度情報を考慮して、前記投射面間の色度差情報を算出するが、具体的に、一つの基準投射面を設定した後に各投射面の相対的な色度差情報を算出する。
【００４９】
例えば、「Ａ投射面は基準投射面に比べてＲ（赤色）の色度レベルが５０レベル高く、Ｇ（緑色）の色度レベルが４０レベル高く、Ｂ（青色）の色度レベルは同じである。」というような方式を用いて相対的な色度差情報を算出する。このようにして各投射面の色度差情報が算出された後に、算出された情報を用いて映像を補正する。例えば、「Ａ投射面に投射される映像の色度をＲは５０レベル低め、Ｇは４０レベル低め、Ｂのレベルは維持」する方式を用いて補正する。このため、前記投射面の色相差が打ち消される。
【００５０】
一方、複数の投射面の性質差の分析は、基準投射面の設定以外の方式を用いて様々に行われる。例えば、前記複数の投射面の性質に関する代表値、例えば平均値、中央値、最頻値などを算出した後に、算出した代表値を基準として相対的な特性差を分析する。
以下、図５〜図９を参照して、本発明の一実施形態による「多面上映システム」について説明する  
【００５１】
図５、６は、本発明による多面上映システムが単一投射装置の投射光を屈折させて複数の投射面の上に映像を選択的に投射することを示す例示図であり、図７は、投射光屈折部の例を示す例示図である。
図５〜図７に示すように、本発明の一実施形態による多面上映システムは、互いに平行ではない状態で配置された複数の投射面１００と、前記複数の投射面に映像を投射するための２以上の投射装置３００と、を備える。
ここで、前記２以上の投射装置は、投射光を、投射面に到達する前に屈折させる屈折投射装置３１０を備える。
また、前記多面上映システムは、屈折投射装置３１０の投射光を屈折させるための投射光屈折部２００を更に備える。
【００５２】
屈折投射装置３１０は、自分が投射した投射光が特定の投射面１００に到達する前に屈折させる投射装置を意味する。具体的には、屈折投射装置３１０は、屈折した投射光を用いて、自分と対向しないように（正面ではない方向に）配置された投射面に映像を投射する投射装置３００を意味する。
【００５３】
このような屈折投射装置３１０は、様々な方式を用いて自分の投射光を屈折させるが、好ましくは、投射光の進行方向に設けられた投射光屈折部２００を用いて自分の投射光を屈折させる。
投射光屈折部２００は、屈折投射装置３１０が投射する投射光を、様々な３次元的角度に屈折させるための構成要素である。
【００５４】
図７に示すように、前記投射光屈折部２００は、屈折投射装置３１０の投射光を屈折させる。屈折は、例えば、反射鏡２１０、プリズム２２０、直角プリズム、正三角プリズム、及びペンタプリズムなどのような様々な光学装置により実現される。また、前記投射光屈折部２００は、例えば、２以上の反射鏡２１０、２以上のプリズム２２０、及び２以上の反射鏡２１０とプリズム２２０などを備えるように構成されることができる。
図１３は、本発明による投射光屈折部が２以上の光学装置を備えることを示す例示図である。図１３を参照して、反射鏡２１０及びプリズム２２０などを備えるような実施形態について説明する。
【００５５】
また、前記投射光屈折部２００は、前記屈折投射装置３１０の投射光が進行する方向に設けられることが好ましい。投射光屈折部２００は、例えば屈折投射装置３１０のランプの前に設けられ、この位置において前記ランプから発射される投射光を屈折させる。
【００５６】
一方、前記投射光屈折部２００は、本体が運動できるように形成され、本体の運動を用いて屈折投射装置３１０が投射する投射光を屈折させる角度を変化させる。具体的には、投射光屈折部２００は、３次元空間において直線運動をするか、又は３次元空間において回転運動をするように構成される。このような直線運動又は回転運動を用いて、屈折投射装置３１０が投射する投射光を屈折させる角度を変化させる。このような直線運動又は回転運動は、当業者にとって自明な技術範囲内において、様々な方式により実現される。例えば、アクチュエーター、連結ジョイント、レール、長さが変換可能なフレームなどの構成要素により実現される。
【００５７】
このため、屈折投射装置３１０の投射光は、このような投射光屈折部２００の運動により、３次元空間の様々な方向に屈折させることができる。これにより、３次元空間の様々な方向に配置された前記複数の投射面１００の全てに屈折投射装置３１０の投射光が選択的に到達する。例えば、図５に示すように、屈折投射装置３１０の投射光は、左側投射面又は右側投射面に選択的に到達し、図６に示すように、上側投射面又は下側投射面にも選択的に到達する。また、このような投射面に加えて、上映館の内部に存在する様々な投射面に選択的に到達することができる。
【００５８】
要するに、前記投射光屈折部２００の運動を用いて、前記屈折投射装置３１０が前記複数の投射面１００の全てに選択的に映像を投射し、これにより、前記屈折投射装置３１０が複数の用途に活用される。即ち、前記屈折投射装置３１０は、前記屈折投射装置３１０の投射光を屈折させる動作により、左側投射面に映像を投射する用途、右側投射面に映像を投射する用途、及び上側投射面に映像を投射する用途など様々な用途に活用される。
【００５９】
一方、前記屈折投射装置３１０の本体それ自体も運動可能なように形成される。具体的には、屈折投射装置３１０の本体もまた、３次元空間内において直線運動又は回転運動が可能なように形成されるが、このような屈折投射装置３１０それ自体の運動を付加することにより、投射光の屈折角度をより多様に且つ精度よく変化させることができる。
【００６０】
上述した屈折投射装置３１０及び投射光屈折部２００の動作は、管理装置４００により制御される。具体的には、管理装置４００が屈折投射装置３１０及び投射光屈折部２００と電気的に接続された後に、屈折投射装置３１０の動作及び投射光屈折部２００の動作を制御する。例えば、管理装置４００は、投射光屈折部２００を運動させるアクチュエーターなどと接続されて投射光屈折部２００の運動を制御し、このような運動の制御を用いて投射光が屈折される角度を制御する。また、前記管理装置４００は、映像データを前記屈折投射装置３１０に送り、前記屈折投射装置３１０の運動を制御する。
【００６１】
また、管理装置４００は、屈折投射装置３１０の投射光が向いている投射面１００の種類に対応して互いに異なる映像データを送る。例えば、屈折投射装置３１０の投射光が左側投射面１００を向いている場合には、左側投射面１００に投射される映像データを送り、屈折投射装置３１０の投射光が右側投射面１００に向いている場合には右側投射面１００に投射される映像データを送る。
【００６２】
更に、上側投射面１００、下側投射面１００、前方の投射面１００、及び後方の投射面１００などに映像を投射する場合にも、各投射面１００に投射される映像データを区別して送る。一方、前記複数の投射面１００が互いに異なる種類の投射面により形成される場合には、管理装置４００が上述したように、投射面１００の性質差を考慮して映像データを補正した上で送信する。
【００６３】
更に、管理装置４００は、外部入力などに基づいて投射光屈折部２００の動作をリアルタイムに制御する。
データベース（ＤＢ）に予め格納されたデータ基づいて投射光屈折部２００の動作を制御してもよい。ここで、前記データベースには、屈折投射装置３１０の投射光を各投射面１００に到達させるための複数の動作モード情報が格納される。例えば、左側投射面１００に投射光を屈折させるための反射面の配置角度、３次元空間内の位置などの動作モード情報、右側投射面１００に投射光を屈折させるための動作モード情報、上側投射面１００に投射光を屈折させるための動作情報などの複数の動作モード情報が格納される。このため、管理装置４００は、前記データベースに基づいて投射光屈折部２００の動作を選択的に制御し、このような制御に基づいて屈折投射装置３１０の投射光を複数の投射面１００に選択的に到達させる。
【００６４】
一方、投射光屈折部２００には、３軸センサーなどの位置感知センサーが設けられる。このため、前記管理装置４００は、このようなセンサー装置と接続されて投射光屈折部２００の動作状態をフィードバックし、投射光屈折部２００が正常に動作しているか否かを管理して投射光屈折に関する誤差を低減させる。
【００６５】
また、屈折投射装置３１０には、性能情報を分析する様々なセンサー装置が設けられる。具体的には、屈折投射装置３１０には、投射光を生成するランプの光度を感知する光度感知センサー、装置内部の湿度を感知する湿度感知センサー、及び装置内部の温度を感知する温度感知センサーなどが設けられ、これらのセンサー装置は、前記管理装置４００と接続されて制御される。このため、管理装置４００は、屈折投射装置３１０の光度情報、温度、湿度などのメンテナンス情報を管理して、明るさ、故障危険性などに関する装置の性能を管理する。
【００６６】
図８は、本発明による多面上映システムが複数の屈折投射装置を備えることを示す例示図である。
図８に示すように、本発明の一実施形態による多面上映システムは、複数の屈折投射装置３１０及び複数の投射光屈折部２００を備える。
ここで、複数の屈折投射装置３１０及び複数の投射光屈折部２００は、１：１で対応されることが好ましく、各屈折投射装置３１０の投射光が進行する方向に各投射光屈折部２００が設けられて各屈折投射装置３１０の投射光を屈折させることが好ましい。
【００６７】
また、複数の屈折投射装置３１０及び複数の投射光屈折部２００は、前記管理装置４００と接続され、管理装置４００により統括的に制御される。この場合、管理装置４００は、各投射光屈折部２００を制御して各屈折投射装置３１０の投射光が屈折される角度を制御するが、このような制御動作を用いて各屈折投射装置３１０の投射光を複数の投射面１００の全てに選択的に到達させる。また、管理装置４００は、各屈折投射装置３１０及び各投射光屈折部２００を対応付けて複数の制御グループ、例えば、投射装置１−投射光屈折部１、投射装置２−投射光屈折部２などの制御グループを形成し、制御グループ単位で制御動作を行う。
【００６８】
一方、前記管理装置４００は、複数の屈折投射装置３１０及び複数の投射光屈折部２００の動作を制御するための情報が格納されたデータベース（ＤＢ）を備え、このようなデータベース（ＤＢ）に格納された情報に基づいて複数の屈折投射装置３１０及び前記複数の投射光屈折部２００の動作を制御する。
【００６９】
図９は、管理装置が備えるデータベース（ＤＢ）の例を示す例示図である。
図９を参照して、このようなデータベース（ＤＢ）の一実施形態について説明すると、データベース（ＤＢ）には、各屈折投射装置３１０の識別情報及び各投射光屈折部２００の動作情報が対応付けられた状態で格納される。また、各投射光屈折部２００の動作情報には、複数の投射面１００の方向に投射光を選択的に屈折させるための複数の動作モード情報（例えば、反射面の配置角度、３次元上の位置など）が含まれる。例えば、データベース（ＤＢ）には、屈折投射装置３１０である「投射装置１」の識別情報及び「投射光屈折部１」の動作情報が対応付けられた状態で格納されるが、ここで、「投射光屈折部１」の動作情報には複数の動作モード情報が含まれる。
【００７０】
具体的には、
１）「投射装置１」の投射光を「投射面Ａ」に屈折させるための「ａ動作モード」、
２）「投射装置１」の投射光を「投射面Ｂ」に屈折させるための「ｂ動作モード」、
３）「投射装置１」の投射光を「投射面Ｃ」に屈折させるための「ｃ動作モード」
などを含む複数の動作モード情報が含まれる。
【００７１】
このため、前記管理装置４００は、このようなデータベース（ＤＢ）に格納された情報に基づいて、各屈折投射装置３１０の投射光を複数の投射面１００の方向に選択的に屈折させる。
【００７２】
一方、データベース（ＤＢ）に格納される投射光屈折部２００の動作情報は、複数の屈折投射装置３１０が投射する投射光が重なり合わせない条件内で設定されることが好ましい。例えば、投射装置１がａ動作モードで動作する投射光屈折部１により投射面Ａに映像を投射し、投射装置２がｂ動作モードで動作する投射光屈折部２により前記投射面Ａの隣の投射面Ｂに映像を投射するとき、前記投射装置１が投射する映像及び前記投射装置２が投射する映像が重なり合わない範囲内で前記投射光屈折部１のａ動作モード情報（例えば、反射面の配置角度、３次元上の位置など）及び前記投射光屈折部２のｂ動作モード情報が設定され、残りの動作モード情報もこのような条件内で設定される。
【００７３】
このような多面上映システムは、複数の屈折投射装置３１０を用いて複数の投射面１００の上に映像を投射する。但し、この場合、各屈折投射装置３１０が複数の投射面１００の全てに選択的に映像を投射するため、各投射面１００を担当する屈折投射装置３１０が予め決定されておらず、管理装置４００の制御により各投射面１００を担当する屈折投射装置３１０が変更される。
【００７４】
例えば、前記複数の投射面１００が投射面Ａ、投射面Ｂ、投射面Ｃ及び投射面Ｄを備え、前記複数の屈折投射装置３１０が投射装置１、投射装置２、投射装置３、投射装置４を備えるとしたとき、各投射面１００に映像を投射する屈折投射装置３１０が前記管理装置４００の制御により変更される。
【００７５】
具体的に説明すると、前記管理装置４００の制御により、
１）投射面Ａに投射装置１が映像を投射し、投射面Ｂに投射装置３が映像を投射し、投射面Ｃに投射装置４が映像を投射し、投射面Ｄに投射装置１が映像２を投射するようにシステムが構成されるか、又は
２）投射面Ａに投射装置２が映像を投射し、投射面Ｂに投射装置４が映像を投射し、前記投射面Ｃに投射装置１が映像を投射し、前記投射面Ｄに投射装置３が映像を投射するようにシステムが構成され、これらに加えて、様々な「屈折投射装置３１０−投射面１００」の組み合わせを有するようにシステムが構成される。
【００７６】
また、このような多面上映システムは、屈折投射装置３１０を特定の投射面１００に対向する状態で設置する必要がないため、複数の屈折投射装置３１０を上映館内の様々な位置に自由に配置することができる。例えば、前記多面上映システムは、前記複数の屈折投射装置３１０を特定の場所に並置するか、又は観客の視野範囲から外れた死角領域や後方に配置する。このため、多面上映システムは、このような配置構造を用いて屈折投射装置３１０を容易に統合管理できるので、視野範囲に存在する投射装置３００によって観客の没入感が低下することを防ぐことができる。
【００７７】
一方、このような多面上映システムは、前記複数の投射面１００に映像を投射するための投射装置の数よりも多い数の屈折投射装置３１０を備えるように構成される。即ち、複数の投射面１００に映像を投射するために必要な投射装置３００の数がＮ個であるとしたとき、Ｎ個よりも多いＭ個の屈折投射装置３１０を備えるように構成される。このため、このような実施形態上において、多面上映システムは、準備されたＭ個の屈折投射装置３１０のうち所定の基準に従いＮ個の屈折投射装置３１０を選別し、選別されたＮ個の屈折投射装置３１０を用いて複数の投射面１００上に映像を投射する。
【００７８】
ここで、多面上映システムが映像の投射に使用するＮ個の屈折投射装置３１０を選択する基準は、様々な情報に基づいて設定されるが、好ましくは、各屈折投射装置３１０の性能情報、例えば光度情報やメンテナンス情報に基づいて設定されることが好ましい。各投射装置３００の性能情報に基づいて定することにより、複数の投射面１００に投射される映像の質が保証され、性能に問題のある屈折投射装置３１０が自動的に排除されるためである。
【００７９】
また、この場合、各屈折投射装置３１０の性能分析及び映像の投射に用いられる屈折投射装置３１０の選択動作は、管理装置４００により行われる。具体的には、管理装置４００がＭ個の投射装置３００の性能を分析した後に映像の投射に使用するＮ個の屈折投射装置３１０を選択し、選択された投射装置３００の投射光が屈折される角度を制御して複数の投射面１００上に映像が投射されるようにする。
【００８０】
例えば、管理装置４００は、各屈折投射装置３１０の光度情報を分析した後に光度に優れた屈折投射装置のみを選択する。また、管理装置４００は、各屈折投射装置３１０の内部の温度又は湿度情報を分析した後に、内部温度又は湿度が所定の基準値を超える屈折投射装置を排除する。更に、管理装置４００は、各屈折投射装置３１０の解像度情報を集めて、解像度の高い屈折投射装置のみを選択する。更にまた、管理装置４００は、各投射装置３００の修理情報を集めて、故障により修理された履歴の多い屈折投射装置を排除する。
【００８１】
図１０は、本発明による多面上映システムが所定の基準に従って投射装置を選別した後に映像を投射することを示す概念図である。
図１０を参照して一実施形態について説明すると、前記管理装置４００が性能情報に基づいて５個の屈折投射装置３１０のうち３個の屈折投射装置３１０（投射装置１、３、４）を選択し、選択された投射装置１及びこれと対応する投射光屈折部１、選択された投射装置２及びこれと対応する投射光屈折部２、選択された投射装置４及びこれと対応する投射光屈折部４を制御して、投射面Ａ、Ｂ、Ｃに映像が投射されるようにする。
【００８２】
一方、選択された各投射光屈折部がいずれも投射面Ａ、Ｂ又はＣに映像を投射する能力があるため、管理装置４００は、各投射面１００に映像を投射する屈折投射装置３１０を自由に選定することができるが、図１０の実施形態においては、管理装置４００が１→Ｃ、３→Ａ、４→Ｂのように映像の投射動作を制御していた。このため、この場合、管理装置４００は、投射装置１に投射面Ｃに投射される映像データを送り、投射装置３に投射面Ａに投射される映像データを送り、投射装置４に投射面Ｂに投射される映像データを送る。
【００８３】
図１１は、主投射装置及び補助投射装置を備えるように形成された多面上映システムの構成を示す構成図であり、図１２は、本発明による多面上映システムが屈折投射装置に主投射装置の役割を代行させることを示す概念図である。
以下、図１１及び図１２を参照して、本発明の他の実施形態による多面上映システムについて説明する。
図１１に示すように、本発明の他の実施形態による多面上映システムは、複数の投射面１００を備えるが、この実施形態の場合、複数の投射面１００が主投射面１１０及び補助投射面１２０に分類される。
【００８４】
ここで、主投射面１１０は、主映像が投射されるための投射面であり、好ましくは、観客席の正面方向に配置され、全体の上映時間を通して映像が投射される投射面１００を意味する。
また、補助投射面１２０は、主投射面１１０の周囲に配置される投射面であり、主映像を補助するための補助映像が投射される投射面を意味する。このような補助投射面１２０は、様々な方式により補助映像が投射されるが、例えば、
１）全体の上映時間を通して前記主映像と同期化した補助映像が投射されるか、
２）全体の上映時間のうち特定の視点にのみ主映像と同期化した補助映像が投射される。
【００８５】
後者の場合、補助映像が投射される特定の視点は、主映像のタイムコードに基づいて決定されるか、又は主映像中の客体認識に基づいて決定される。例えば、管理装置４００が前記主映像の全体の再生時間のうち既に設定された時間帯にのみ補助映像が投射されるように制御するか、又は主映像の外形、色相、動きパターンなどをリアルタイムに分析し、予め設定された特定の客体（雨、炎、雲など）が認識された視点にのみ補助映像が投射されるように制御する。
【００８６】
本発明の他の実施形態による多面上映システムは、主投射面１１０に主映像を投射するための主投射装置３３０、及び補助投射面１２０に補助映像を投射するための補助投射装置３４０を備えるが、ここで、補助投射面１２０及び補助投射装置３４０は、２以上形成されることが好ましい。なお、主投射装置３３０の動作及び補助投射装置３４０の動作は、管理装置４００により制御される。
【００８７】
また、２以上の補助投射装置３４０は、上述した屈折投射装置３１０の形態で形成されることが好ましい。これにより、２以上の補助投射装置３４０は、特定の補助投射面１２０と向かい合わない状態で設けられる。特に、２以上の補助投射装置３４０は、図１１に示すように、主投射装置３３０とともに主投射面１１０に向かい合うように設けられ、投射室という同じ空間内に設けられるように構成される。このため、このような統合配置により複数の投射装置３００が容易に管理できる。
【００８８】
更に、前記２以上の補助投射装置３４０の数は、前記２以上の補助投射面１２０に映像を投射するために必要な数よりも多い数に形成される。このため、この場合、前記管理装置４００は、前記２以上の補助投射装置３４０の性能を分析した後に、分析情報に基づいて映像投射に用いる補助投射装置３４０を選択し、選択された補助投射装置３４０のみを用いて２以上の補助投射面１２０に映像を投射する。性能分析に関して上述した内容がここでも適用される。
【００８９】
一方、本発明の他の実施形態による多面上映システムは、主投射装置３３０が正常に動作しない場合、屈折投射装置３１０の形態で形成される補助投射装置３４０を用いて主投射装置３３０の役割を代行することができる。屈折投射装置３１０の形態で形成される補助投射装置３４０が投射光の屈折を用いて主投射面１１０にも映像を投射できるため、このような代行システムが構成可能である。
【００９０】
この場合、管理装置４００は、好ましくは、２以上に形成される補助投射装置３４０のうち、主投射装置３３０の役割を行う特定の投射装置３００を選択し、選択された投射装置３００に主映像データを送って選択された投射装置３００に主投射装置３３０の役割を行わせる。
【００９１】
また、前記管理装置４００は、主投射装置３３０の役割を行う特定の投射装置３００を様々な方式を用いて選別する。例えば、管理装置４００は、２以上の補助投射装置３４０の性能を分析して、性能が最も高いと分析された補助投射装置３４０に前記主投射装置３３０の役割を代行させる。この場合、管理装置４００は、各補助投射装置３４０の光度情報、メンテナンス情報温度情報、湿度情報、解像度情報などを分析して各補助投射装置３４０の性能を分析し、分析の結果、性能が最も高いと分析された補助投射装置３４０に主投射装置３３０の役割を代行させる。
【００９２】
図１２は、本発明による多面上映システムが屈折投射装置に主投射装置の役割を代行させることを示す概念図である。
図１２は、主投射面１１０に映像を投射する主投射装置３３０に異常が生じた実施形態を示す。この場合、管理装置４００は、主投射装置３３０の役割を代行する補助投射装置３４０を選別するために、屈折投射装置３１０（補助投射装置１、２、３．．．）などの性能を分析し、分析結果に基づいて性能が最も高い補助投射装置（例えば補助投射装置２）を選択する。また、管理装置４００は、選別された補助投射装置に主映像データを送り、選択された補助投射装置及びこれと対応する投射光屈折部の動作を制御して選択された補助投射装置の投射光を主投射面１１０に向かわせる。
【００９３】
図１４は、本発明による多面上映システムの更に他の実施形態を示す例示図である。
以下、図１４を参照して、本発明の更に他の実施形態による多面上映システムについて説明する。
本発明の更に他の実施形態による多面上映システムは、投射光屈折部２００の動作を制御して屈折投射装置３１０が投射する投射面積を極大化させる。具体的には、前記多面上映システムは、投射光屈折部２００の動作を制御して単一の屈折投射装置３１０が、２以上の投射面に同時に映像を投射するようにする。
【００９４】
図１４に、このような実施形態を示す。
この場合、多面上映システムに組み込まれた管理装置４００は、シミュレーション、或は入力装置又は通信部を介して入力された入力情報に基づいて、投射面積を極大化させ、２以上の投射面に映像を投射する投射光屈折部２００の位置及び角度を演算し、演算結果に基づいて投射光屈折部２００の運動を制御する。
【００９５】
また、前記管理装置４００は、特定の屈折投射装置３１０の映像が２以上の投射面に投射される場合、前記特定の屈折投射装置３１０が投射する映像を補正するが、この場合、前記補正は、２以上の投射面の特性差に基づいて行われる（これについては上述したため、詳細な説明は省略する）。更に、前記補正は、投射面の境界部に映像を円滑に実現するためのエッジブレンディングなどを含む。
【００９６】
以下、本発明の更に他の実施形態による多面上映システムについて説明する。
本発明の更に他の実施形態による多面上映システムは、映像補正プロセスをユーザーの入力情報などの「入力情報」に基づいて行う。具体的に説明すれば、多面上映システムは、入力装置又は通信部を介して入力される情報に基づいて補正プロセスを行う。
【００９７】
この場合、管理装置４００は、自主的な演算を用いて補正プロファイルを生成するのではなく、各投射装置３００単位で入力される情報に基づいて補正プロファイルを生成する。また、前記管理装置４００は、生成された補正プロファイルをデータベースに格納し、格納された補正プロファイルを以後の映像補正プロセスに活用する。
【００９８】
また、前記管理装置４００は、投射光屈折部２００の位置又は角度が変化したことを認識した場合、新たな補正プロファイルが作成されるべきであることを認識し、通信部、出力部、又はディスプレイ装置などを介して新たな補正情報の入力を要請する。
本発明の実施形態は単なる例示のために開示されたものであり、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明の技術思想の範囲内において修正、変更、付加可能な部分までこの特許請求の範囲に属するものと見なすべきである。
【符号の説明】
【００９９】
１００    投射面
１１０    主投射面
１２０    補助投射面
２００    投射光屈折部
２１０    反射鏡
２２０    プリズム
３００    投射装置
３１０    屈折投射装置
３３０    主投射装置
３４０    補助投射装置
４００    管理装置
４１０    データベース
【図１】
2016523496.tif 000003
【図２】
2016523496.tif 000004
【図３】
2016523496.tif 000005
【図４】
2016523496.tif 000006
【図５】
2016523496.tif 000007
【図６】
2016523496.tif 000008
【図７】
2016523496.tif 000009
【図８】
2016523496.tif 000010
【図９】
2016523496.tif 000011
【図１０】
2016523496.tif 000012
【図１１】
2016523496.tif 000013
【図１２】
2016523496.tif 000014
【図１３】
2016523496.tif 000015
【図１４】
2016523496.tif 000016
【国際調査報告】
2016523496.tif 000017
2016523496.tif 000018