(57)【要約】【課題】  チェーンリンクの対向するサイドストラップに対し、開閉可能に接続されたクロスメンバーが開放位置にあるときのサイドストラップの角度安定性を向上させる。【解決手段】  クロスメンバー（５、６）の接続端には、実質的円柱状ヒンジ軸（１０）が形成されると共に、その周面には、長手方向軸と平行な第一外周平面部（１２）が形成され、サイドストラップ（３、４）には、前記ヒンジ軸（１０）を収容する実質的円筒空間（１３）が形成され、その内周面に内周平面部（１５）が形成され、前記第一外周平面部（１２）と内周平面部（１５）は、クロスメンバー（５、６）が閉鎖状態にあるときに互いに対向する位置に形成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一接続ポイントと、当該第一接続ポイントに対して移動する第二接続ポイントとの間で、ケーブル・ホース類を案内するため、多数のプラスチックチェーンリンク（１、２）が所定の回動角で互いに回動自在に連結されてなり、
当該チェーンリンク（１、２）は、長手方向に延びるリンク列を対向形成するサイドストラップ（３、４）と、前記サイドストラップ（３、４）の少なくともいくつかを対向状態に接続するクロスメンバー（５、６）とを備え、
前記サイドストラップ（３、４）は、チェーン内部を向いた内側面（３ａ、４ａ）と、外向きの外側面（３ｂ、４ｂ）と、これらに直交し且つサイドストラップ（３、４）の長手方向に延びる端面（３ｃ、３ｄ、４ｃ、４ｄ）を備え、
少なくともいくつかのクロスメンバーには、少なくともその片端に、クロスメンバー（５、６）の端部に対面するサイドストラップ（３、４）に形成されたヒンジ受け（８）に係合されて、閉鎖位置と開放位置との間でクロスメンバー（５、６）を関節式に回動させるヒンジ部（７）が形成され、
当該ヒンジ部（７）には、少なくとも一つの実質的円柱状ヒンジ軸（１０）が、長手方向軸が前記サイドストラップ（３、４）の長手方向に沿って配され、
前記ヒンジ受け（８）には、前記ヒンジ軸（１０）に対応してヒンジ軸（１０）を収容支持する実質的円筒空間（１３）を備えたポケット型軸受（１１）が形成されてなるエネルギーガイドチェーンにおいて、
前記クロスメンバー（５、６）の接続端に形成された実質的円柱状ヒンジ軸（１０）は、その周面に第一外周平面部（１２）が当該ヒンジ軸（１０）の長手方向軸に対して平行に形成され、
対向するサイドストラップ（３、４）に形成されたヒンジ受け（８）には、前記ヒンジ軸（１０）を収容支持する実質的円筒空間（１３）に内周平面部（１５）が形成されて成り、
当該内周平面部（１５）と前記ヒンジ軸（１０）の第一外周平面部（１２）は、クロスメンバー（５、６）が閉鎖状態にあるときに互いに対向する位置に形成されたことを特徴とするエネルギーガイドチェーン。
【請求項２】
前記外周平面部（１２）は、断面でみて、円柱状ヒンジ軸（１０）の外周面上に描かれた中心角が少なくとも４０°の扇形の円弧部両端を結ぶ弦の位置に形成された請求項１記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項３】
前記ヒンジ軸（１０）の前記第一外周平面部（１２）と、前記軸受（１１）の前記実質的円筒空間（１３）の内周平面部（１５）が、クロスメンバー（５，６）が閉鎖状態にあるときに互いに対向する位置に配された請求項１又は２記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項４】
前記ヒンジ軸（１０）には、第二外周平面部（１６）が、実質的円柱状ヒンジ軸（１０）の長手方向軸と平行に形成され、
前記第二外周平面部（１６）は、クロスメンバー（５、６）が完全開放位置にあるときに、軸受（１１）の実質的円筒空間（１３）の内周平面部（１５）に対面するヒンジ軸（１０）上の位置に形成された請求項１乃至３いずれか記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項５】
前記第二外周平面部（１６）は、断面でみて、円柱状ヒンジ軸（１０）の外周面上に描かれた中心角が少なくとも４０°の扇形の円弧部両端を結ぶ弦の位置に形成された請求項４記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項６】
前記第一外周平面部（１２）と、前記実質的円柱状ヒンジ軸（１０）の第二外周平面部（１６）の中心角が９０°より大きく、当該角度が、前記クロスメンバー（５、６）が閉鎖位置と完全開放位置の間で回動されるときの角度範囲として設定された請求項４又は５記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項７】
前記実質的円筒空間（１３）の前記内周平面部（１５）が、サイドストラップ（３、４）の外側面（３ｂ、４ｂ）に隣接する軸受（１１）の壁に形成された請求項１乃至６いずれか記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項８】
前記実質的円筒空間（１３）の前記内周平面部（１５）が、サイドストラップ（３、４）の外側面（３ｂ、４ｂ）と平行に形成された請求項７記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項９】
前記軸受（１１）の実質的円筒空間（１３）は、前記サイドストラップ（３、４）の端面（３ｃ、３ｄ、４ｃ、４ｄ）と並列に形成されると共に、
押込口（１４）を通って実質的円筒空間（１３）に押し入れられた前記ヒンジ軸（１０）がスナップ止めされるように、実質的円筒空間（１３）が押込口（１４）より広く形成されて成る請求項１乃至８いずれか言記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項１０】
前記サイドストラップ（３、４）の内側面（３ａ、４ａ）に形成されたポケット型ヒンジ受け（１１）に押し入れられる二つのヒンジ軸（１０）が共通長手方向軸上に配され、前記クロスメンバー（５，６）の接続端に形成された突起部の両側に設けられた請求項１乃至９いずれか記載のエネルギーガイドチェーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第一接続ポイントと、当該第一接続ポイントに対して移動する第二接続ポイントとの間で、ケーブル・ホース類を案内するため、多数のプラスチックチェーンリンクが所定の回動角で互いに回動自在に連結されてなり、
当該チェーンリンクは、長手方向に延びるリンク列を対向形成するサイドストラップと、前記サイドストラップの少なくともいくつかを対向状態に接続するクロスメンバーとを備え、
前記サイドストラップは、チェーン内部を向いた内側面と、外向きの外側面と、これらに直交し且つサイドストラップの長手方向に延びる端面を備え、
少なくともいくつかのクロスメンバーには、少なくともその片端に、クロスメンバーの端部に対面するサイドストラップに形成されたヒンジ受けに係合されて、閉鎖位置と開放位置の間でクロスメンバーを関節式に回動させるヒンジ部が形成され、
当該ヒンジ部には、少なくとも一つの実質的円柱状ヒンジ軸が、長手方向軸が前記サイドストラップの長手方向に沿って配され、
前記ヒンジ受けには、前記ヒンジ軸に対応してヒンジ軸を収容支持する実質的円筒空間を備えたポケット型軸受が形成されてなるエネルギーガイドチェーンに関する。
【０００２】
この種のエネルギーガイドチェーンは、ドイツ実用新案出願公開第２０２０１１００４７６２号明細書（特許文献１）に開示されている。
このチェーンにおいて、クロスメンバーには、両端の中央領域に、ヒンジ軸を備えたヒンジ部が形成されている。
サイドストラップの端面近傍内面側には、クロスメンバーのヒンジ軸が押入れられる軸受を備えたヒンジ受けが形成されている。
ヒンジ受けは、サイドストラップの内側面から、チェーンの内部に向かって突出して形成されている。
【０００３】
公知のエネルギーガイドチェーンの夫々のサイドストラップには、スナップフックを備えたスナップ止め具が形成されており、クロスメンバーがロック位置にあるときは、前記スナップフックはクロスメンバーの接続端に形成されたスナップ受けを乗り超えて係合されるようになっている。
この場合、スナップ受けは、対向するサイドストラップに面して、ヒンジ軸の共通長手方向軸の半径方向外側に形成されており、スナップ止め具は、クロスメンバーがロック位置にあるときには、対向するサイドストラップに面したスナップ受けに係合されており、クロスメンバーが、軸受に押入れられたヒンジ軸の共通長手方向軸の周りに完全開放位置まで回動したときに、スナップ受けがスナップフックに対して上下に移動される。
【０００４】
さらに、公知のエネルギーガイドチェーンのチェーンリンクは、その上下にクロスメンバーを備えており、クロスメンバーの接続端には、スナップ受けを備えた前記ヒンジ部が、スナップ止め具を備えた前述のヒンジ受けに係合されるように形成されている。
【０００５】
エネルギーラインを挿入または交換するために、公知のエネルギーガイドチェーンは、例えば、上方のクロスメンバーが一方のサイドストラップから外され、他方のサイドストラップと連結されたヒンジ部の周りに、完全開放位置まで回動されて、開かれる。
特に、クロスメンバーはサイドストラップに関節接続されているため、開放状態では、サイドストラップ同士を接続する下方クロスメンバーに対するサイドストラップの角度安定性が低いという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ドイツ実用新案出願公開第２０２０１１００４７６２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明は、クロスメンバーが開放位置にあるときのサイドストラップの角度安定性を向上させることを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
その課題を解決するため、本発明によれば、クロスメンバーの接続端に形成された実質的円柱状ヒンジ軸は、その周面に第一外周平面部が当該ヒンジ軸の長手方向軸に対して平行に形成され、
対向するサイドストラップに形成されたヒンジ受けには、前記ヒンジ軸を収容支持する実質的円筒空間に内周平面部が形成されて成り、
前記内周平面部と前記ヒンジ軸の第一外周平面部は、クロスメンバーが閉じた状態で互いに対向する位置に形成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に基づいて設計されたヒンジ軸及びそれを受けるヒンジ受けは、特に、サイドストラップに対して直角な閉鎖位置にあるクロスメンバーが安定することが保証される。
サイドストラップが、クロスメンバーに対して平行な位置まで外側へ回動することは、特定の状況下では望ましくもあるが、かなりの力を必要とし、このことは、エネルギーラインの挿入及び交換のためのエネルギーガイドチェーンの通常の取り扱いにおいて実現されていない。
【００１０】
ヒンジ軸の第一外周平面は、断面方向から見ると、円柱状ヒンジ軸の外周面の円弧両端を結んだ弦の位置に形成されている。
その弦方向長さは、対応する扇形部分の中心角が少なくとも４０°となるように、形成されている。
【００１１】
ヒンジ受けの実質円筒空間の内周平面部は、断面方向から見ると、円筒空間の内周面の円弧両端を結んだ弦の位置に形成されている。
【００１２】
ヒンジ軸の第一外周平面と、ヒンジ受けの実質的円筒空間の内周平面部は、クロスメンバーの閉鎖位置において好ましくは互いに対向する。
【００１３】
本発明による優れた改良として、ヒンジ軸は、実質的円柱状ヒンジ軸の長手方向軸と平行に形成された第二外周平面部を備え、当該第二外周平面部はヒンジ軸に形成されており、クロスメンバーが完全開放位置にあるときに、ヒンジ受けの実質的円筒空間の内周平面部に対向するように形成されている。
【００１４】
これにより、クロスメンバーは、完全開放位置で、サイドストラップに関し安定したロック状態となる。
【００１５】
このとき、ヒンジ軸の第二外周平面部が、断面で見て、実質的円柱状ヒンジ軸の外周面の円弧部両端を結ぶ弦の位置に形成されている。
その弦方向長さは、好ましくは、対応する扇形部分の中心角が少なくとも４０°となるように形成されている。
【００１６】
第一及び第二外周平面部に対応した扇形部分は異なる中心角に形成することにより、閉鎖位置のロック状態から回動させるときと、完全開放位置のロック状態から回動させるときで、クロスメンバーを異なる力で回動させることができる。
【００１７】
ヒンジ受けの実質的円筒空間は、サイドストラップの端面に隣接して形成され、ヒンジ軸がヒンジ受けにスナップ止めされるように、円筒空間への押込口に比して実質的円筒空間がより広く形成されている。
【００１８】
実質的円筒空間の内周平面部は、サイドストラップの外側面に隣接してヒンジ受けの内壁に形成されている。
【００１９】
さらに、前記内周平面部は、サイドストラップの外側面に隣接して、サイドストラップの外側面と平行に、好ましくは、押込口の壁と面一に形成されている。
【００２０】
好ましい実施例において、実質円柱状ヒンジ軸の第一外周平面部と、第二外周平面部の中心角は９０°より大きく、当該角度はクロスメンバーが閉鎖位置から完全開放位置まで回動するときの角度範囲として設定されている。
【００２１】
クロスメンバーの接続端に形成された突起部の両側には、好ましくは、サイドストラップの内側面に形成されたポケット型ヒンジ受けに押し入れられる二つのヒンジ軸が共通長手方向軸上に沿って配されている。
【００２２】
本発明に係るエネルギーガイドチェーンのさらに詳細な構成は、少なくとも、ドイツ実用新案出願公開第２０２０１１００４７６２号に公知のエネルギーガイドチェーンの特徴を部分的に含んでいる。
【００２３】
以下、本発明の具体例を図面に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るエネルギーガイドチェーンの第一実施例について三つのチェーンリンクが接続された部分を示す斜視図。
【図２】図１に示す部分の矢印II方向から見た正面図。
【図３】図１に示す部分の矢印III方向から見た側面図。
【図４】図１に示す部分の平面図。
【図５】図１に示す部分の上クロスバーの斜視図。
【図６】図５の円形部分を示す拡大図。
【図７】本発明に係るエネルギーガイドチェーンの第二実施例について三つのチェーンリンクが接続された部分を示す斜視図。
【図８】図７に示す部分の矢印VIII方向から見た正面図。
【図９】図７に示す部分の矢印IX方向から見た側面図。
【図１０】図７に示す部分の平面図。
【図１１】図９のXI線断面図。
【図１２】図９のXII線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１〜６は、エネルギーガイドチェーンについて、三つのチェーンリンクで構成された部分を示し、アウターチェーンリンク１は、両側にサイドストラップ３を備え、インナーチェーンリンク２のサイドストラップ４に外側から重ねられている。
サイドストラップ３及び４は、互いに対向してエネルギーガイドチェーンの長さ全体にわたってその長手方向に延びるストラップ列を形成している。
【００２６】
エネルギーガイドチェーンは、所定の回動角にわたって互いに回動自在な複数のチェーンリンク１、２で形成されると共に、    第一接続ポイント（図示せず）から、当該第一接続ポイントに対して移動する第二接続ポイント（図示せず）まで延設されている。
【００２７】
図１に示されたように、各サイドストラップ３、４は、チェーンの内側に面した内側面３ａ、４ａと、外側に面した外側面３ｂ、４ｂと、これらに対して直交し、サイドストラップの長手方向に延びる端面３ｃ、３ｄ、４ｃ、４ｄとを備えている。
【００２８】
対向するサイドストラップ３、４は、上方クロスメンバー５及び下方クロスメンバー６により互いに接続されている。
上方クロスメンバーは天板面として、下方クロスメンバーは、底板面として設計されている。
隣接するチェーンリンクの天板面同士は、底板面と同様に、重ねられた状態に配され、エネルギーガイドチェーン内に閉空間を形成する。
図１−４は、手前側の一つのチェーンリンク１のクロスメンバー５及び６が閉鎖位置にあり、後方側の二つのチェーンリンク２及び１のクロスメンバーが開放位置にある状態を示す。
【００２９】
図７−１０に示すエネルギーガイドチェーンが、第一実施例と異なる点は、隣接するチェーンリンクの上方クロスメンバー５及び下方クロスメンバー６が、互いに所定間隔をあけて配されているということにある。
これにより、クロスメンバー５及び６間に隙間のある開口型エネルギーガイドチェーンが形成される。
【００３０】
以下に示す実施例と異なるクロスメンバーについて説明されない場合、符号５及び６は、双方のタイプのクロスメンバーを記述するために使用される。
【００３１】
サイドストラップ３及び４には、クロスメンバー５、６の両側接続端に対応する位置にヒンジ受け８が形成され、当該ヒンジ受け８に、クロスメンバー５、６の両側接続端に形成されたヒンジ部７が係合することにより、クロスメンバーが開閉位置の間で回動する関節式に支持される。
【００３２】
ヒンジ軸１０は、図１１及び１２に示すように、ヒンジ受８のポケッド型軸受１１にそれぞれ押し入れられるように設計されている。
【００３３】
ヒンジ軸１０は、図６、１１、１２に特に示されるように、実質的に円柱型に形成され、ヒンジ軸１０の縦軸に対して平行な周面を面取りした第一外周平面部１２が形成されている。
ヒンジ軸１０を受ける軸受１１には、ヒンジ軸１０に対応した大きさの円筒空間１３と、ヒンジ軸１０を押し入れる押込口１４が形成され、ヒンジ軸１０が軸受１１内にスナップ止めされるように、円筒空間１３が押込口１４より広く形成されている。
円筒空間１３の壁には、ヒンジ軸１０の第一外周平面部に対応する内周平面部１５が形成され、当該内周平面部と、ヒンジ軸１０の第一外周平面部１２は、クロスメンバー５，６が閉鎖位置にあるときに、互いに対面するように形成されている。
【００３４】
図１１、１２に示すように、ヒンジ軸１０には、ヒンジ軸１０の縦軸に対して垂直方向に第二外周平面部１６が形成され、クロスメンバー５，６が開放位置にあるときに、第二外周平面部１６が軸受１１の内周平面部１５と対向するように形成されている。
断面図では、ヒンジ軸１０の外周平面部１２及び１６は、円柱形ヒンジ軸１０の外周面の円弧部の両端を結ぶ弦の位置に形成され、軸受１１の内周平面部１５は、軸受１１の円筒空間１３の円弧部の両端を結ぶ弦の位置に形成されている。
【００３５】
ヒンジ軸１０及び軸受１１を上述したようにデザインの結果、ヒンジ軸１０は、図１１、１２に示すように、クロスメンバー５、６が、完全開放位置にあるとき、及び、閉鎖位置にあるときの双方で、軸受１１内でロックされる。
【００３６】
円筒空間１３の内周平面部１５は、サイドストラップ３又は４の外側面３ｂ、４ｂに隣接する側の軸受１１の周壁１７に形成される。
さらに、内周平面部１５は、サイドストラップ３又は４の外側面３ｂ、４ｂと平行に形成され、特に、サイドストラップ３又は４の外側面３ｂ、４ｂに隣接する押込口１４の壁と面一に形成されている。
【００３７】
図１１及び１２に示されるように、ヒンジ軸１０の第一外周平面部１２と第二外周平面部１６の中心角が９０°より大きく形成されており、クロスメンバー５、６が閉鎖位置と完全開放位置の間で回動されるときの角度範囲を規定する。
【００３８】
サイドストラップ３、４に隣接するクロスメンバー５，６の両端を軸受１１間に止めるため、図４、７、１０に示すように、上方端面３ｃ、４ｃと下方端面３ｄ、４ｄの領域内には、スナップフック１７を備えたスナップが形成されている。
スナップフック１７は、クロスメンバーが対向するサイドストラップ３、４に関してロック位置及び閉鎖位置にあるときに、クロスメンバー５、６の両端接続端に形成されたスナップ受け１８と噛み合って係合する。
スナップ受け１８は、軸受１１間のスナップフック１７に対応して、ヒンジ軸１０の間の領域に形成され、対向するサイドストラップに向かって両ヒンジ軸１０の共通長手方向軸の半径方向外側に突出されている。
【００３９】
スナップ止め具は、スナップ受け１８に対向するサイドストラップ３，４に隣接して配され、クロスメンバー５，６が、軸受１１に押し入れられた両ヒンジ軸１０の共通長手方向軸の周りに、完全開放位置まで回動されたとき、スナップ受け１８が、スナップフック１７の上下方向に移動する。
【００４０】
ヒンジ部７の両側には、それぞれのクロスメンバー５、６の接続端として、サポート部１９と、サイドストラップ３又は４の内側面３ａ，４ａに対向するサポート面２０が形成されている。
【００４１】
クロスメンバー５、６を開くことができるチェーンの具体的な実施例は、図１−６に示されたように、全４面を閉じることができ、クロスメンバー５、６のサポート部１９の表面２１は、チェーンの内部から外側に面しており、サポート面２０に向かって凸状に湾曲して形成されている。
凸状の湾曲に替え、サポート面２０に向かってサポート部１９に直線状の傾斜面を形成することもできる。
クロスメンバー５，６が閉鎖位置から完全開放位置に向かって上方に回動する際に、サイドストラップ３、４の内側面３ａ，４ａの領域によって妨げられることがないように、サポート部１９は、対向するサイドストラップ３、４の内側面３ａ，４ａに当接するサポート面に対して９０°未満に形成されている。
【００４２】
図７−１０に示される開口型エネルギーガイドチェーンの具体的な実施例では、ヒンジ軸１０の両側に配されたサポート部２２として、チェーン内側方向へ向かう直角切欠部が形成されており、クロスメンバー５，６が図７に示された開放位置に回動されたとき、チェーンのサイドストラップ３又は４の端面３ｃ、３ｄ又は４ｃ、４ｄの内側コーナー部分と、クロスメンバー５、６のサポート部２２の直角切欠部が噛み合うようになっている。
サポート部２２の直角切欠部の内側は、サイドストラップ３又は４の端面３ｃ、３ｄ又は４ｃ、４ｄに対するストッパとして機能し、これによって、クロスメンバー５、６の回動角を制限することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１    チェーンリンク
２    チェーンリンク
３    サイドストラップ
３ａ  内側面
３ｂ  外側面
３ｃ  端面
３ｄ  端面
４    サイドストラップ
４ａ  内側面
４ｂ  外側面
４ｃ  端面
４ｄ  端面
５    上方クロスメンバー
６    下方クロスメンバー
７    ヒンジ部
８    ヒンジ受け
１０  ヒンジ軸
１１  軸受
１２  第一外周平面部
１３  円筒空間
１４  押込口
１５  内周平面部
１６  第二外周平面部
１７  スナップフック
１８  スナップ受け
１９  サポート部
２０  サポート面
２１  表面
２２  サポート部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2016516955.tif 000012
【図１１】
2016516955.tif 000013
【図１２】
2016516955.tif 000014
【国際調査報告】
2016516955.tif 000015
2016516955.tif 000016
2016516955.tif 000017
2016516955.tif 000018