(57)【要約】  本発明は自動排便処理装置に関するもので、使用者の排出器官が位置した部分に着用され、小便が吸入される空間１１と大便が吸入される空間１３とに分けられて形成されるカップユニット１０と、前記カップユニット１０に連結され、前記カップユニット１０に排泄された排泄物を吸い込んで貯蔵する排便処理本体６０と、前記カップユニット１０に  備えられ、前記排便処理本体６０に連結されて排泄物を感知するセンサー部、洗浄機能をする洗浄ノズル部２１、排泄物を吸い込む吸入ノズル部４９、乾燥機能を有する乾燥ノズル部３１を含む。本発明は着心地が優れ、排泄物の正確な感知により清潔な排便処理が可能であるという利点がある。
2016523170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の排出器官が位置した部分に着用され、小便が吸入される空間と大便が吸入される空間が分けられて形成されるカップユニットと、
前記カップユニットに連結され、前記カップユニットに排泄された排泄物を吸い込んで貯蔵する排便処理本体と、
前記カップユニットに備えられ、前記排便処理本体に連結され、排泄物を感知するセンサー部と、
洗浄機能をする洗浄ノズル部と、
排泄物を吸い込む吸入ノズル部と、
乾燥機能をする乾燥ノズル部とを含み、
使用者が排泄時、前記排泄物を自動に感知して洗浄、吸入、ビデ、乾燥が行われるようにしたことを特徴とする自動排便処理装置。
【請求項２】
前記カップユニットは前記小便が吸入される空間が形成される上部カップと、前記大便が吸入される空間が形成される下部カップとに分けられ、
前面部がＣ状の曲線を成し、
前記上部カップが前記下部カップに対してそり返るように後面部に皺部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動排便処理装置。
【請求項３】
前記カップユニットはＡＢＳ素材で形成され、使用者と接触される部位はシリコーン素材で包んで形成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動排便処理装置。
【請求項４】
前記カップユニットは前記小便が吸入される空間と前記大便が吸入される空間の真空を防止するように、前記カップユニットの後段を通じて空気を流入させ、側面に空気流路を形成する空気孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動排便処理装置。
【請求項５】
前記洗浄ノズル部は、
前記小便が吸入される空間に露出される男性用洗浄ノズルと、
前記大便が吸入される空間に露出される女性用洗浄ノズルと、
前記大便が吸入される空間の底面に設置され、前記大便が吸入される空間に露出されて、燼門部位を前後で洗浄することができる燼門洗浄ノズルと、
前記大便が吸入される空間の底面に向けて洗浄水を噴射して、前記排泄物を前記吸入ノズル部方向に押す洗浄ノズルとを含むことを特徴とする請求項１に記載の自動排便処理装置。
【請求項６】
前記乾燥ノズル部を通じて前記カップユニットに排出される空気を前記カップユニットの後面に流入させて、前記洗浄ノズルを通じて前記カップユニットに再噴射されるようにしたことを特徴とする請求項５に記載の自動排便処理装置。
【請求項７】
前記センサー部は、
前記カップユニットに設置されて、前記カップユニットに使用者の臀部が密着されたか否かを感知する着用感知センサーと、
前記カップユニット底面の辺縁に設置されて、小便及び大便を感知する電気センサーと、
前記カップユニットの底面に設置されて、大便を感知する光センサーとを含むことを特徴とする請求項１に記載の自動排便処理装置。
【請求項８】
前記カップユニットは前記排便処理本体と連結管で連結され、前記連結管内で、前記吸入ノズル部は前記排便処理本体と単独に接続され、
前記洗浄ノズル部、前記乾燥ノズル部、前記センサー部は一緒に構成されたカップリング部で前記排便処理本体に接続されて、前記カップユニットと前記連結管、前記連結管と前記排便処理本体の装着及び着脱が容易になるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動排便処理装置。
【請求項９】
前記吸入ノズル部には前記カップユニットに排泄物が感知されると開放される自動バルブが備えられていることを特徴とする請求項８に記載の自動排便処理装置。
【請求項１０】
前記排便処理本体は、
外観を形成するケースと、
前記ケース内に着脱可能に備えられ、洗浄水が貯蔵され、前記洗浄ノズル部と連結される洗浄水貯蔵槽と、
前記ケース内に着脱可能に備えられ、洗浄水とともに吸入された排泄物が貯蔵され、前記吸入ノズル部と連結される吸入槽と、
前記吸入槽内の排泄物の臭いを取り除くための脱臭フィルターとを備え、
殺菌するためのＵＶ−ランプと光触媒を設置したことを特徴とする請求項１に記載の自動排便処理装置。
【請求項１１】
前記カップユニットに排泄物が感知されると、洗浄、吸入、ビデ、乾燥を指示する制御部と、
前記制御部の指示に従って前記洗浄水貯蔵槽の洗浄水を前記洗浄ノズル部に供給するウォーターポンプと、
前記制御部の指示に従って前記排泄物の吸入を行う吸入モーターと、
前記制御部の指示に従って前記乾燥ノズル部に空気を供給するファンとを含むことを特徴とする請求項１０に記載の自動排便処理装置。
【請求項１２】
前記空気を前記乾燥ノズル部に供給する過程で異物を除去するための脱臭フィルターと、
前記乾燥ノズル部に供給される空気を加熱するための加熱ヒーターとを備えたことを特徴とする請求項１１に記載の自動排便処理装置。
【請求項１３】
前記洗浄水貯蔵槽の洗浄水を前記洗浄ノズル部に送る過程で、前記洗浄水を瞬間加熱する瞬間ヒーターと、
前記洗浄水ノズル部に供給される洗浄水の量を調節する供給量調節部とを備えたことを特徴とする請求項１０に記載の自動排便処理装置。
【請求項１４】
前記カップユニットに使用者の臀部が密着されたか否かを感知する着用感知センサーが備えられ、
前記制御部は前記着用感知センサーの感知信号を受けた場合のみ、前記洗浄、吸入、ビデ、乾燥を指示するようにしたことを特徴とする請求項１１に記載の自動排便処理装置。
【請求項１５】
前記吸入槽と前記ケースに前記吸入槽が前記ケースへの装着有無及び前記吸入槽に貯蔵された排泄物のフルの程をチェックすることができる非接触センサーが備えられ、
前記制御部は前記非接触センサーの感知信号により前記ケースへの吸入槽の装着有無及び前記吸入槽に貯蔵された排泄物のフルの程を判断して、前記洗浄、吸入、ビデ、乾燥を指示することを特徴とする請求項１１に記載の自動排便処理装置。
【請求項１６】
前記洗浄水貯蔵槽に洗浄水の残量確認のための残量確認センサーが備えられ、
前記制御部は前記残量確認センサーの感知信号により前記洗浄水が設定量以上であると判断した場合前記洗浄、吸入、ビデ、乾燥を指示するようにしたことを特徴とする請求項１１に記載の自動排便処理装置。
【請求項１７】
前記カップユニット及び前記排便処理本体の作動を操作して確認するためのディスプレー部を備え、
前記ディスプレー部には電源ボタン、洗浄、乾燥、水温調節、水圧調節ボタンが備えられ、
洗浄、吸入、ビデ、乾燥、カップユニット作動エラーの有無、脱臭フィルターの取替え、洗浄水の温度、水圧、洗浄水貯蔵槽に貯蔵された洗浄水の量、吸入槽に貯蔵された排泄物の量、カップユニットと排便処理本体の相対的な位置状態の中の少なくとも一つ以上を外部に表示し得るようにしたことを特徴とする請求項１１に記載の自動排便処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動排便処理装置に関するもので、さらに詳しくは、清潔で楽な排便処理が可能な自動排便処理装置に関するものである。本発明は、２０１３年６月２６日に出願された韓国特許出願第１０−２０１３−００７３８１０号と２０１３年０９月０３日に出願されたＰＣＴ出願ＰＣＴ／ＫＲ２０１３／００７９３８の出願人の利益を主張し、その内容の全部は本明細書に含まれる。
【背景技術】
【０００２】
最近、高齢化時代に入り高齢者人口の急増とともに、ケアが必要な患者や、動きが不便な患者が増加している。
【０００３】
ケアが必要な患者や動きが不便な患者の場合、自分の体を自ら制御することができないため、周りの人の手伝いが必要となり、トイレに行くことが難しいことからおむつをし、排泄時には保護者や看病人が排泄物を処理しなければならない。
【０００４】
しかしながら、おむつをしていれば排便をする度に取り替える必要があって煩雑であり、すぐシャワーを浴びない場合、清潔でなく不快になる。
【０００５】
また、排泄物の処理は、恥ずかしさと羞恥心が感じられる敏感なことであるため、患者はもちろん保護者にも精神的、身体的、経済的苦痛を与えるという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＫＲ１０２００８００００９４１Ａ公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、着心地が優れ、着用後動きが可能であり、仰向け姿勢だけではなく、横側を向けて寝る姿勢でも楽な排便処理が可能な自動排便処理装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、排便後、排泄物を正確に認識し、排泄物の吸入、洗浄、ビデ機能が自動的に行われて使用者の清潔な排便処理が可能になり、騷音が少なく、排泄物が逆流したり漏れることなく、排泄物の臭いも外部に流出されない自動排便処理装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、カップユニットと排便処理本体及びカップユニットと排便処理本体とを連結する連結管の装着及び着脱が容易であり、カップユニットに排泄物の臭いが逆流せず、使用者の多様な体形に適用することができる自動排便処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述したような目的を達するために、本発明の特徴によれば、本発明は使用者の排出器官が位置した部分に着用され、小便が吸入される空間と大便が吸入される空間とが分けられて形成されるカップユニットと、上記カップユニットに連結され、上記カップユニットに排泄された排泄物を吸い込んで貯蔵する排便処理本体と、上記カップユニットに備えられ、上記排便処理本体に連結されて、排泄物を感知するセンサー部と、洗浄機能をする洗浄ノズル部と、排泄物を吸い込む吸入ノズル部と、乾燥機能をする乾燥ノズル部とを含み、使用者が排泄時に上記排泄物を自動的に感知して洗浄、吸入、ビデ、乾燥が行われる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のカップユニットは、皺部を備えて多様な体形に適合するように構成され、カップユニット本体はＡＢＳ素材で形成され、使用者の臀部と接触する部分はシリコーン素材で包んで形成することにより、着用時に押される圧力を分散させるように構成されている。
【００１２】
従って、使用者の排出器官に緊密に密着されて、排泄物が漏れる問題を防止することができながらも着心地が優れ、使用者の床ずれを防止することができ、使用者の押圧力にもカップユニットの変形が防止されて、センサー部の感知力が増大されることで排泄物の清潔な処理が可能であるという效果を奏する。
【００１３】
また、本発明のカップユニットは電気センサーを辺縁に配列することにより、使用者が横側に寝返った姿勢でも小便を正確に感知することができ、カップユニットの内部形状を狭くて吸入が円滑になるように構成することができるという效果を奏する。
【００１４】
また、本発明は大便時に燼門ノズル部が前後から作用して燼門の洗浄力を高め、洗浄ノズルが大便を吸入ノズル部方向に強く押し出すので、完全に大便を処理することができるとともに、大便が吸入される空間を常にきれいに保持することができるという效果を奏する。
【００１５】
また、本発明は排泄物を移送する吸入ノズル部が連結管内で単独に排便処理本体に連結され、洗浄ノズル部、乾燥ノズル部、センサー部がカップリングで一緒に排便処理本体に連結されている。従って、カップユニットと連結管、連結管と排便処理本体との装着及び着脱が容易で、洗浄、移動、保管も簡単であるという效果を奏する。
【００１６】
また、本発明は排便時に排泄物の吸入、洗浄、乾燥が自動的に行われ、複数段階に分けて水圧と乾燥温度及び洗浄温度を調節することにより使用者に適するように使用可能であるので、清潔な排便処理が可能であるという效果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による自動排便処理装置の好ましい実施例を示す図面である。
【図２】本発明の実施例によるカップユニットの前面部を示す図面である。
【図３】本発明の実施例によるカップユニットの内部構造を示す側図面である。
【図４】本発明によるカップユニットに密着部が結合された状態を示す図面である。
【図５】本発明によるカップユニットに密着部が結合された状態を示す図面である。
【図６】本発明の実施例によるカップユニットの後面部を示す図面である。
【図７】本発明の実施例による排便処理本体を示す図面である。
【図８】本発明の実施例による排便処理本体に吸入槽及び洗浄水貯蔵槽が配置される位置を示す図面である。
【図９】（a）は本発明の実施例による吸入槽の上部面を示す図面、（b）は（a）をＡ−Ａ`方向で示す図面、（c）は（a）をＢ方向で示す図面である。
【図１０】本発明の実施例によるディスプレー部を示す図面である。
【図１１】本発明による自動排便処理装置の作動原理を示す構成図である。
【図１２】本発明の他の実施例によるカップユニットの後面部を示す図面である。
【図１３】本発明の他の実施例による排便処理本体の後面部を示す図面である。
【図１４】本発明の他の実施例による自動排便処理装置の作動原理を示す構成図である。
【図１５】本発明の更に他の実施例によるカップユニットを示す図面である。
【図１６】本発明の更に他の実施例によるカップユニットを示す図面である。
【図１７】本発明の更に他の実施例によるカップユニットを示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施例を添付された図面を参照して詳しく説明する。
本発明の自動排便処理装置は、図１〜図３に示すように、使用者の排出器官が位置した部分に着用され、小便が吸入される空間１１と大便が吸入される空間１３が分けられて形成されるカップユニット１０と、カップユニット１０に連結され、カップユニット１０に排泄された排泄物を吸い込んで貯蔵する排便処理本体６０とを含む。
【００１９】
また、本発明は、カップユニット１０に備えられ、排便処理本体６０に連結されて、排泄物を感知するセンサー部と、洗浄機能をする洗浄ノズル部２１と、排泄物を吸い込む吸入ノズル部４９と、乾燥機能をする乾燥ノズル部３１とを含む。そして、カップユニット１０に使用者が排泄する際に排泄物を自動的に感知して洗浄、吸入、ビデ、乾燥が行われる。
【００２０】
カップユニット１０は使用者の排出器官が位置した部分に着用される。カップユニット１０は使用者が排便した後、排泄物の吸入と同時に排出器官の洗浄機能を行って清潔な排便処理を行う。即ち、カップユニット１０は使用者が排尿と排便をすれば、排尿と排便による排泄物を吸入し、排出器官の洗浄と乾燥機能を行う部分である。
【００２１】
排出器官は小便が排出される生殖器側と大便が排出される燼門側を意味し、使用者はケアが必要な患者や移動が不便な患者、高齢者などを意味する。排泄物は使用者の排尿及び排便を含む。
【００２２】
カップユニット１０は、小便が吸入される空間１１が形成される上部カップＡと、大便が吸入される空間１３が形成される下部カップＢとに分けられる。
【００２３】
カップユニット１０は前面部が「Ｃ」形態の曲線を呈し、上部カップＡが下部カップＢに対してそり返るように後面部に皺部１５が形成される。カップユニット１０は、前面部を使用者の排出器官が位置する部分に対応させて着用する。
【００２４】
皺部１５は、上部カップＡが下部カップＢに対して９０゜までそり返るようにする。皺部１５は、カップユニット１０の上部を柔軟に反らしてカップユニット１０の着用を容易にする。また、皺部１５は、カップユニット１０が使用者の排出器官に着用されると、復元力で前面部を使用者の排出器官が位置する部分に密着させる。
【００２５】
皺部１５は、東洋人、西洋人などの多様な体重（身体條件）に合わせて最大限にたくさん形成することができる。例えば、４０ｋｇ〜７０ｋｇの体重を有する一般の体形の場合、５〜６重の皺部を形成して製作することができる。
【００２６】
小便が吸入される空間１１と大便が吸入される空間１３とは仕切り１７により区分される。仕切り１７には、小便が吸入される空間１１と大便が吸入される空間１３とを連通させる連通孔１９が形成される。連通孔１９は、小便が吸入される空間１１に排出された小便が大便が吸入される空間１３を通じて吸入ノズル部４９に吸入されることができるようにする。
【００２７】
小便が吸入される空間１１と大便が吸入される空間１３とを仕切り１７で区分すれば、排便の時、使用者の生殖器部位に大便が混入して発生する２次感染などの疾病を防止することができる。また、仕切り１７は、男性使用者の場合排泄物を吸い込む吸引力によって生殖器部位が吸入ノズル部４９に吸い込まれることを防止する役割を果たす。
【００２８】
図２及び図３に示すように、カップユニット１０に使用者の排出器官を洗浄する洗浄ノズル部２１が備えられる。洗浄ノズル部２１は、男性用洗浄ノズル２３、女性用洗浄ノズル２５、燼門洗浄ノズル２７、２８、洗浄ノズル２９を含む。
【００２９】
男性用洗浄ノズル２３は、小便が吸入される空間１１に端部が露出され、男性使用者の生殖器部位を洗浄する。男性用洗浄ノズル２３は、内から外に洗浄水を噴射する形態を採用する。
【００３０】
女性用洗浄ノズル２５は、大便が吸入される空間１３に端部が露出され、女性使用者の生殖器部位を洗浄する。女性の場合、生殖器部位と燼門部位が近接して位置されているので、女性用洗浄ノズル２５の端部が大便が吸入される空間に露出されることが好ましい。
【００３１】
小便が吸入される空間１１と大便が吸入される空間１３の割合を調節する場合には、女性用洗浄ノズル２５の端部が小便が吸入される空間１１に露出されるように設計することもできる。
【００３２】
本実施例の場合、カップユニット１０が男性、女性共用であり、カップユニット１０に男性用洗浄ノズル２３と女性用洗浄ノズル２５が全部設けられる。カップユニット１０を男性用、女性用に分けて製作する場合、男性用カップユニットには男性用洗浄ノズル２３が備えられ、女性用カップユニットには女性用洗浄ノズル２５が備えられる。
【００３３】
女性用洗浄ノズル２５は、ビデ機能のためのもので、上部から下部に洗浄水を噴射する形態を採用することが好ましい。
【００３４】
燼門洗浄ノズル２７、２８は、大便が吸入される空間１３に端部が露出され、使用者の燼門部位を前後から洗浄する。
【００３５】
燼門洗浄ノズル２７、２８は、カップユニット１０の後面で大便が吸入される空間１３に端部が露出される１つのノズルと、カップユニット１０の底面に設置されて、大便が吸入される空間１３に端部が露出される１つのノズルが備えられる。この二つの燼門洗浄ノズル２７、２８は、排便直後、燼門の洗浄を前後で同時に行って燼門の洗浄力を増進させる。
【００３６】
燼門洗浄ノズル２７、２８は、燼門の洗浄が容易になるように内から外に洗浄水を噴射する形態を採用することが好ましい。
【００３７】
男性用洗浄ノズル２３、女性用洗浄ノズル２５、燼門洗浄ノズル２７は、設定範囲で角度の調節が可能である。例えば、男性用洗浄ノズル２３及び女性用洗浄ノズル２５は約２゜、燼門洗浄ノズル２７、２８は約５゜の範囲で角度が調節できることを一例とすることができる。
【００３８】
また、男性用洗浄ノズル２３、女性用洗浄ノズル２５、燼門洗浄ノズル２７は、所定範囲で前後に移動可能である。男性用洗浄ノズル２３、女性用洗浄ノズル２５、燼門洗浄ノズル２７の前後移動は、以下で説明する使用者のディスプレー部の操作によって行われることができる。
【００３９】
洗浄ノズル２９は、大便が吸入される空間１３の底面に向かって洗浄水を噴射して排泄物を吸入ノズル部４９の方向に押す。洗浄ノズル２９は、カップユニット１０の底面を貫通して設置され、端部が吸入ノズル部４９と対向する方向に開口される。洗浄ノズル２９は、大便が吸入される空間１３の底面に向かって洗浄水を噴射して大便が吸入ノズル部４９に容易に吸入され、大便が吸入される空間１３をきれいに洗浄する。
【００４０】
洗浄ノズル２９は、男性用洗浄ノズル２３、女性用洗浄ノズル２５、燼門洗浄ノズル２７、２８と違って補助ポンプ１０５が作動して洗浄水を受けることができる。補助ポンプ１０５は、一つ以上の洗浄ノズル２３、２５、２７に洗浄水を供給するウォーターポンプ９５と違って洗浄ノズル２９一つのみに洗浄水を供給するので、同じ容量でも洗浄ノズル２９で噴射される洗浄水の水圧を高めて排泄物を吸入ノズル部４９の方向に容易に押し出すことができる。
【００４１】
本実施例で、洗浄ノズル部２１は、男性用洗浄ノズル２３一つ、女性用洗浄ノズル２５一つ、燼門洗浄ノズル２７、２８二つ、洗浄ノズル２９一つで計五つ備えることを一例として説明したが、必ずこれに限定されるのではなく、カップユニット１０の清潔な管理のために五つ以上備えることもできる。
【００４２】
吸入ノズル部４９は、カップユニット１０に形成した排出通路４７に連結される。排出通路４７は、カップユニット１０の後面に形成されて大便が吸入される空間１３と連通される。吸入ノズル部４９は、排泄物を吸い込んで排便処理本体６０に送る役割を果たす。
【００４３】
乾燥ノズル部３１は、大便が吸入される空間１３に露出されて排出器官を乾燥するための空気（風）を噴射する。
【００４４】
乾燥ノズル部３１を通じて大便が吸入される空間１３に排出される空気はカップユニット１０の後面に流入され、洗浄ノズル２９を通じて再び大便が吸入される空間１３に噴射されるようにすることができる。洗浄ノズル２９で洗浄水が空気とともに噴射されると、洗浄水の水圧が高くなって排泄物の洗浄力が増大される。
【００４５】
カップユニット１０はＡＢＳ素材で形成され、使用者と接触される部位をシリコーン素材で包んで形成する。
【００４６】
カップユニット１０をＡＢＳ素材で形成すれば、使用者がカップユニット１０を着用した時押圧によるセンサー部の誤動作を防止することができる。
【００４７】
カップユニット１０をシリコーン素材で形成すれば、流動性と粘着性があって着心地は良いが、シリコーン素材の押圧による変形によりセンサー部の誤動作が発生する。従って、カップユニット１０は、ＡＢＳ素材で製作して、センサー部の感知力を増大させ、カップユニット１０で使用者と接触される部位はシリコーン素材で包んで形成することで着心地を増大させことができる。
【００４８】
例えば、図４及び図５に示すように、カップユニット１０に、使用者の排出器官の中燼門が位置する臀部と密着されるシリコーン素材の密着部３３を備える。
【００４９】
密着部３３は、カップユニット１０に形成した凹入スリット３５に挿入される挿入突起３７を備えて、カップユニット１０の凹入スリット３５に密着部３３の挿入突起３７が挿入される方式で結合されることができる。密着部３３は大便が吸入される空間１３の入口枠を形成して、使用者の臀部が密着されながらも押圧力を分散させて楽な着心地を有するようにする。
【００５０】
図示しないが、凹入スリット３５と挿入突起３７との間に弾性部材を備えることもできる。弾性部材は使用者の臀部が密着される部分が弾性を有するようにして、使用者の臀部がカップユニット１０により密着支持されるようにすることができる。弾性部材としては通常のコイルスプリングが使われ得る。
【００５１】
弾性部材は、カップユニット１０を密着部３３に対して上、下、左、右方向に所定の角度範囲内で移動可能にするので、使用者の姿勢が変更されてもカップユニット１０が使用者に着用された状態が保持され得る。
【００５２】
密着部３３は、使用者の臀部サイズによって多様な大きさが採用され得る。
例えば、図４に示すように、大便が吸入される空間１３の入口を狭めるように形成された第１密着部３３ａをカップユニット１０に結合するか、図５に示すように、大便が吸入される空間１３の入口を最大限に広げるように形成される第２密着部３３ｂをカップユニット１０に結合することを一例とすることができる。第１密着部３３ａ及び第２密着部３３ｂは、使用者の臀部サイズによって取り替えて用いることができる。
【００５３】
カップユニット１０にはセンサー部が備えられている。センサー部は着用感知センサー３９、電気センサー４１、光センサー４３を含む。
【００５４】
着用感知センサー３９は、カップユニット１０に設置されて、カップユニット１０に使用者の臀部が密着されたか否かを感知する。着用感知センサー３９は、使用者の臀部が密着部３３に密着された場合のみ洗浄水をカップユニット１０に供給するようにするものである。着用感知センサー３９には、圧力センサーが用いられ得る。
【００５５】
着用感知センサー３９は、カップユニット１０の密着部３３が結合される部分に備えられることもでき、後述される吸入手段９７側に備えられることもできる。本実施例では、図５に示すように、カップユニット１０の凹入スリット３５に備えられる。
【００５６】
電気センサー４１は、カップユニット１０の底面周縁に設置されて、小便及び大便を感知する。電気センサー４１は、小便と大便によって選択的に吸入、洗浄、ビデ機能が行われるようにするためのものである。電気センサー４１は、電流を流して抵抗値によって使用者がカップユニットに排泄したのが小便であるか大便であるかを感知する。
【００５７】
図２に示すように、電気センサー４１は、上部カップＡと下部カップＢにそれぞれ備えられ、小便が吸入される空間１１と大便が吸入される空間１３に排泄された排泄物が小便であるか大便であるかを感知する。
【００５８】
電気センサー４１は、カップユニット１０の底面周縁に沿って複数設置されることが好ましい。カップユニット１０の底面周縁に沿って電気センサー４１を複数設置すれば使用者が横になっている場合にも小便を感知することができ、カップユニット１０の内部形状を狭く、吸入を円滑に形成することができる。カップユニット１０の内部形状を狭く形成すれば、カップユニット１０の幅を小さく構成することができて着心地がよくなる。
【００５９】
光センサー４３は、カップユニット１０の底面に設置されて大便を感知する。光センサー４３は、密閉型に製作されたＰＣＢと一体型になるように、カップの底面に位置させることにより、大便の感知力を増大させることが好ましい。
【００６０】
電気センサー４１を利用して排泄物が大便または小便であるか大便であるかを判断することができるが、電気センサー４１は小便認識により適合するため、たまにエラーが発生する場合がある。従って、大便をより正確に判断するために光センサーが備えられる。光センサー４３は、大便が吸入される空間１３に光を照射して大便の動きや温度を感知することで大便を感知する。
【００６１】
カップユニット１０には、小便が吸入される空間１１と大便が吸入される空間１３の真空を防止する空気孔４５が形成されている。空気孔４５は、カップユニット１０の後段を通じて空気を流入し、側面に空気流路を形成する。空気孔４５は、使用者の臀部が密着部３３に密着されても大便を吸い込むための空気圧力により大便が吸入される空間１３が真空状態になることを防止する。
【００６２】
大便が吸入される空間１３が真空状態になれば、大便を吸い込むための空気圧力によって脱腸が発生する場合がある。空気孔４５は、大便の吸入に影響を与えない範囲でカップユニット１０に小さく形成することが好ましい。
【００６３】
図示しないが、大便が吸入される空間１３に空気を噴射する空気排出孔をさらに備えることができる。空気排出孔は、カップユニット１０の排出通路４７に向けて開口されるように形成されて、排泄物の吸入時に、排泄物を吸入ノズル部４９の方向に押して、吸入ノズル部４９を通じる排泄物の吸入を容易にすることができる。
【００６４】
空気排出孔は、排泄物の吸入のための空気圧力によって外部空気を流入させて噴射する原理を用いることが好ましい。例えば、カップユニット１０の後段部に開口する空気流入孔を形成し、密着部３３が結合される凹入スリット３５の空いた空間を通じて空気流入孔と連通されるように大便が吸入される空間１３に開口される空気排出孔を形成することを一例とすることができる。この場合、空気流入孔に流入された外部空気が凹入スリット３５の空いた空間を通過して空気排出孔に集められて排出され、吸入ノズル部４９に吸入されることにより排泄物を吸入ノズル部４９の方向に押す力を大きくすることができる。
【００６５】
または、後述する吸入モーター９９を通じて排出される空気をノズルを通じてカップユニット１０の後面部に流入させ、洗浄ノズル２９から噴射されるようにすることもできる。
【００６６】
または、空気排出孔の代わりに乾燥ノズル部３１を通じて大便が吸入される空間１３に排出される空気をカップユニット１０の後面に流入させ、洗浄ノズル２９を通じて再び大便が吸入される空間１３に噴射されるようにして、洗浄水が排泄物を吸入ノズル部４９の方向に押す力を大きくする。
【００６７】
図２及び図６に示すように、カップユニット１０には大便が吸入される空間１３と連通する排出通路４７が形成され、この排出通路４７に排泄物を吸いこんで排便処理本体６０に送るための吸入ノズル部４９が連結される。
【００６８】
吸入ノズル部４９は、各種ノズル及び電線とともに連結管５０によって包まれて排便処理本体６０に連結される。ここで、各種ノズルは、洗浄ノズル部２１に洗浄水を供給するノズル、乾燥ノズル部３１に風を供給するノズルなどを含むことができ、電線には、カップユニット１０の作動のためにカップユニット１０と排便処理本体６０を電気的に連結するものなどが含まれ得る。
【００６９】
カップユニット１０の後面部は、上述したように、洗浄水を供給するための各種ノズル、乾燥用の風を供給するノズルなどが連結されるので、保護カバー５３を設置して見掛けがきれいになるようにされている。
【００７０】
他の実施例では、図２及び図１２に示すように、カップユニット１０は排便処理本体６０と連結管５０で連結され、連結管５０内で吸入ノズル部４９は排便処理本体６０と単独に接続され、洗浄ノズル部２１、乾燥ノズル部３１、センサー部は一緒に構成されたカップリング部で排便処理本体６０に接続されて、カップユニット１０と連結管５０、連結管５０と排便処理本体６０の装着及び着脱を容易にするようにされている。
【００７１】
カップユニット１０と連結管５０、連結管５０と排便処理本体６０の装着及び着脱が容易になれば、カップユニット１０と洗浄ノズル部２１、乾燥ノズル部３１、吸入ノズル部４９などの洗浄及び移動、保管が容易になる。
【００７２】
吸入ノズル部４９には、カップユニット１０に排泄物が感知されると開放される自動バルブを備えることができる。この自動バルブは、吸入槽７５の臭いが吸入ノズル部４９を通じてカップユニット１０に逆流することを防止する。この自動バルブは排便処理本体６０と近接した位置にあたる吸入ノズル部４９に備えられることが好ましい。
【００７３】
カップユニット１０は臥床患者の場合、姿勢の変換が容易になるように、底の形状を丸く形成することが好ましい。
【００７４】
カップユニット１０の底面には、カップユニット１０を支持するための支持部５１が備えられる。
【００７５】
カップユニット１０は掃除が容易になるように支持部５１から分離可能である。支持部５１は長さが長く形成されていて、カップユニット１０を安定的に支持することができる。
【００７６】
カップユニット１０は使用者の身体条件を考慮して幅を１４〜１７ｃｍの範囲に設計し、高さを１５〜２５ｃｍの範囲に設計することが好ましい。支持部５１の長さは１５〜２８ｃｍに設計し、カップユニット１０の前面部側に突出される部分は漸次に厚さを薄くして、カップユニット１０の底面を安定的に支持するようにすることが好ましい。
【００７７】
カップユニット１０は、紫外線を照射する紫外線ランプ部材（図示しない）を含む。紫外線ランプ部材は、カップユニットの消毒機能と悪臭除去機能のためのものである。紫外線ランプ部材は、カップユニットとは別途の装置として備えられることができる。
【００７８】
排便処理本体６０は排便の保管及び清潔な処理のためのものである。
排便処理本体６０は、カップユニット１０に連結されか、洗浄ノズル部２１に洗浄水を供給し、小便が吸入される空間１１と大便が吸入される空間１３の排泄物を洗浄水と一緒に吸い込んで貯蔵する。排便処理本体６０は、カップユニット１０と相互作用して使用者の清潔な排便処理ができるようにする。
【００７９】
図７に示すように、ケースが排便処理本体６０の外観を形成する。ケース６１の内部に吸入槽７５、洗浄水貯蔵槽９３を備える。ケース６１は、上部にヒンジ結合された上部カバー７３が開放されることにより、内部が開口される構造である。
【００８０】
ケース６１と上部カバー７３は、吸入槽７５、洗浄水貯蔵槽９３などを内部にコンパクトに配置して排便処理本体６０の見掛けを美麗にする。ケース６１には、吸入槽が配置される空間６３、貯蔵槽が配置される空間６５、吸入手段が配置される空間６７が分けられている。
【００８１】
吸入槽７５は、ケース６１の内部に形成された吸入槽７５が配置される空間６３に着脱可能に設置される。吸入槽７５は、カップユニット１０と吸入ノズル部４９を通じて連結され、洗浄水とともに吸入された排泄物が貯蔵される。
【００８２】
図８に示すように、吸入槽７５が配置される空間６３に吸入ノズル部４９と連結されるように排泄物回収口６９が配置され、図９に示すように、吸入槽７５に排泄物回収口６９と対応する排泄物流入口７９が形成されている。
【００８３】
この場合、吸入槽７５が配置される空間に吸入槽７５が挿入されると、吸入槽７５に形成された排泄物流入口７９と排泄物回収口６９とが連通して排泄物が吸入槽７５に貯蔵される。この時、排泄物回収口６９と排泄物流入口７９の中の少なくとも一つにはシーリング部材（図示しない）を配置して連通される部分の気密性が保持されるようにすることができる。
【００８４】
カップユニット１０と連結された連結管５０の端部は排便処理本体６０に結合または分離可能であり、連結管５０の端部には吸入ノズル部４９が突出されて排便処理本体６０の排泄物回収口６９の部分と連結される。
【００８５】
他の例では、吸入槽が配置される空間６３に吸入槽７５が挿入されると、吸入槽７５に形成された排泄物流入口７９を通じて排泄物回収口６９が吸入槽７５の内部に位置されて、排泄物が吸入槽７５内に貯蔵されるようにすることもできる。
【００８６】
吸入槽７５とケース６１には、吸入槽７５のケース６１の装着有無及び吸入槽７５に貯蔵された排泄物のフル（ｆｕｌｌ）の程をチェックすることができる非接触センサー７１ａ、７１ｂが備えられ得る。排泄物のフルの程は、吸入槽７５の内部に貯蔵された排泄物が設定量以上であるか否かを感知する方式でチェックすることができる。
【００８７】
排泄物が保管される吸入槽７５の特性上、内部に排泄物の量を感知することができる電子機器を設置することができない。従って、吸入槽７５とケース６１の対応する位置に非接触センサー７１ａ、７１ｂを附着して排泄物のフルの程をチェックすることが好ましい。非接触センサー７１ａ、７１ｂは吸入槽７５とケース６１に複数附着されることができ、種類は、例えばマグネチック非接触センサーを採用することができる。
【００８８】
本実施例では、吸入槽７５のケース６１の装着有無をチェックするために吸入槽７５の底面及び対応するケース６１の内面に非接触センサー７１ａ、７１ｂを附着した。
【００８９】
図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、吸入槽７５は洗浄水とともに吸入された排泄物が上部から下部に落下して吸入槽７５内の空間部７７に貯蔵される。空間部７７に洗浄水とともに貯蔵された排泄物は、排泄物流入口７９が上部に位置するので、排泄物の臭いが外部に流出されないで排泄物が逆流することも防止される。
【００９０】
吸入槽７５には、空間部７７を二つの部分に区切る隔壁部８３が備えられている。隔壁部８３は、吸入槽７５の内壁に形成された溝にスライディング結合されて着脱を容易にすることができる。隔壁部８３によって区画された吸入槽７５の他の空間部には空気排出管８５が備えられていて、排泄物の腐敗により膨脹された空気の排出が可能なようになっている。
【００９１】
空気排出管８５は、隔壁部８３により区画された他の空間部に突出形成することもできる。空気排出管８５は、排便処理本体６０に備えられる脱臭フィルター（図示しない）に連結されて、空気排出管８５を通じて排出された空気が脱臭フィルターを通じて外部に排出することができるようにすることが好ましい。
【００９２】
脱臭フィルターは、炭、活性炭、白金、抗菌、不織布などを適用した多段階脱臭フィルターで、排泄物の臭いが外部に流出されることを防止することができる。
【００９３】
また、図示しないが、吸入槽７５には、吸入槽内の排泄物を殺菌するためのＵＶ−ランプと光触媒が設置される。
【００９４】
図７に示すように、吸入槽７５は空間部７７を遮蔽するメインカバー８７を備えている。メインカバー８７には、空間部７７を開閉する補助カバー８９がさらに備えられていてもよい。補助カバー８９は、圧入式で閉まる構造からなっていて、任意に開閉されることが防止されるようにすることが好ましい。また、吸入槽７５は、運搬が容易で、ケース６１に装着することも容易になるように取っ手９１が備えられていることが好ましい。
【００９５】
洗浄水貯蔵槽９３は、ケース６１の貯蔵槽が配置される空間６５に着脱可能に設置される。洗浄水貯蔵槽９３は、内部に洗浄水が貯蔵される貯水空間（図示しない）が備えられ、一側に貯水空間に貯蔵された洗浄水が排出される排出口が備えられている。洗浄水貯蔵槽９３には、洗浄水の残量を確認するための残量確認センサーが備えられていてもよい。その場合、残量確認センサーも非接触センサーを採用することができる。
【００９６】
ケース６１の内部には、ウォーターポンプ９５と吸入手段９７が更に備えられている。
【００９７】
ウォーターポンプ９５は、洗浄水貯蔵槽９３の洗浄水を洗浄ノズル部２１に供給するためのものである。ウォーターポンプ９５は、後述する制御部１０７の指示を受けて洗浄水貯蔵槽９３内の洗浄水を洗浄ノズル部２１に供給する。
【００９８】
吸入手段９７は、排泄物の吸入を行うためのものである。吸入手段９７は、制御部の指示を受けて排泄物の吸入を行う。吸入手段９７は、吸入モーターを含むことが好ましい。吸入手段９７は、吸入モーターによって回転されるファン及び空気を吸入するための器機などを更に含むことができる。
【００９９】
ケース６１の内部には、瞬間ヒーター１０１と供給量調節部１０３が更に備えられている。
【０１００】
瞬間ヒーター１０１は、洗浄水貯蔵槽９３内の洗浄水を洗浄ノズル部２１に供給する過程で洗浄水を瞬間加熱する役割を果たす。瞬間ヒーター１０１が作動して洗浄水が温水で供給される。
【０１０１】
供給量調節部１０３は、洗浄ノズル部２１及び洗浄ノズル２９に供給される洗浄水の量を調節する役割を果たす。洗浄水の量を調節することにより、洗浄水の供給圧力を調節することができる。供給量調節部１０３は、ソレノイドバルブであることができる。本実施例において、供給量調節部１０３はウォーターポンプ９５と後述する補助ポンプ１０５側にそれぞれ備えられる。
【０１０２】
ケース６１の内部には、補助ポンプ１０５が更に備えられ得る。補助ポンプ１０５は、洗浄ノズル２９に洗浄水貯蔵槽９３の洗浄水を高い圧力で供給するために備えられる。
【０１０３】
ウォーターポンプ９５、吸入モーター９９、瞬間ヒーター１０１、補助ポンプ１０５などはケース６１の下部に空間を設けて配置し、吸入槽７５、洗浄水貯蔵槽９３などと連携して作動するようにすることが好ましい。
【０１０４】
カップユニット１０に排泄物が感知されると洗浄水の供給と排泄物の吸入を指示するための制御部１０７が備えられる。制御部１０７は、カップユニット１０または排便処理本体６０に備えられ得る。例えば、制御部１０７はＰＣＢ基板形態に製作して、カップユニット１０の底面に配置することを一例とすることができる。
【０１０５】
制御部１０７は、着用感知センサー３９の信号を感知する場合のみ洗浄水の供給と排泄物の吸入を指示する。
【０１０６】
また、制御部１０７は、着用感知センサー３９の信号を感知しても非接触センサー７１ａ、７１ｂの感知信号を受けてケース６１への吸入槽７５の装着有無と吸入槽７５に貯蔵された排泄物のフル（いっぱいになったのか）の程度を判断して、洗浄水の供給と排泄物の吸入を指示する。
【０１０７】
また、制御部１０７は着用感知センサー３９の信号を感知しても残量確認センサー（図示しない）の感知信号を受けて、洗浄水貯蔵槽９３に貯蔵された洗浄水の量が設定量以上であると判断すれば、洗浄水の供給を指示する。
【０１０８】
具体的に、制御部１０７は着用感知センサー３９、電気センサー４１、光センサー４３、非接触センサー７１ａ、７１ｂの感知信号を受けて、使用者の臀部が密着部３３に密着したか否か、ケース６１に吸入槽７５が装着されたか否か、吸入槽７５に貯蔵された排泄物のフルの程度、洗浄水貯蔵槽９３に貯蔵された洗浄水の量が設定量以上であるか否かを判断して、洗浄水の供給と排泄物の吸入を指示する。
【０１０９】
制御部１０７は、洗浄水の供給と排泄物の吸入を指示した後、洗浄水の供給と排泄物の吸入が完了したと判断すれば、乾燥ノズル部３１に乾燥のための風を供給することができる。乾燥のための風は、ファン１０６が外部の空気を吸い込んで乾燥ノズル部３１に供給する方式のもであってもよいし、そのための別途の機器を備えてノズル部３１に乾燥空気を供給することが出来るものであってもよい。
【０１１０】
制御部１０７は後述するディスプレー部１０９に入力された情報を受けて、洗浄、吸入、乾燥機能を果たすことができ、制御部に対する情報はディスプレー部１０９に表示させことができる。
【０１１１】
ディスプレー部１０９はカップユニット１０及び排便処理本体６０の作動を操作して確認するためのものである。
図１０に示すように、ディスプレー部１０９にはカップユニット１０と排便処理本体６０を手動または自動に操作することができる操作ボタンが備えられている。
【０１１２】
操作ボタンは電源ボタンａ、上下調節ボタンｂ、洗浄オンオフボタンｃ、乾燥オンオフボタンｄ、水圧力ボタンｅ、水温度ボタンｆ、ポジションボタンｇを含む。
【０１１３】
電源ボタンａは、度押せば電源が印加され、再び押せば電源の印加を解除する機能を行うもので、自動排便処理装置の作動を開始及び停止させるボタンである。
【０１１４】
上下調節ボタンｂは、浄オンオフボタンｃ、乾燥オンオフボタンｄ、水圧力ボタンｅ、水温度ボタンｆ、ポジションボタンｇの機能を上げたり下げたりする調節ボタンである。
【０１１５】
洗浄オンオフボタンｃは、洗浄をする場合動作と中止を制御するボタンである。乾燥オンオフボタンｄは、加乾燥をする場合動作と中止を制御するボタンである。水圧力ボタンｅは、洗浄ノズル部から噴射される洗浄水の水圧を設定するボタンである。水温度ボタンfは、水温度を上、中、下に設定するボタンである。
【０１１６】
ポジションボタンｇは、カップユニット１０に噴射される洗浄水の水圧と洗浄水の温度、吸入水準などを設定するボタンである。即ち、ポジションボタンｇは、排便処理の自動実行のために洗浄水の水圧、洗浄水の温度、吸入水準などの条件を設定するボタンである。
【０１１７】
ディスプレー部１０９は、洗浄、吸入、ビデ、乾燥、カップユニットの作動エラー有無、脱臭フィルターの取替え、洗浄水の温度、水圧、洗浄水貯蔵槽９３に貯蔵された洗浄水の量、吸入槽７５に貯蔵された排泄物の量、カップユニット１０と排便処理本体６０の相対的な位置状態の中の少なくとも一つ以上を外部に表示する。
【０１１８】
例えば、図１０に示すように、ディスプレー部１０９には小便（ＵＲＩＮＥ）、洗浄時間、大便（ＦＥＣＥＳ）洗浄時間、乾燥マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ  ＤＲＹＩＮＧ）、洗浄（ＷＡＳＨＩＮＧ）、吸入（ＳＵＣＴＩＯＮ）、ビデ（ＢＩＤＥＴ）、乾燥（ＤＲＹＩＮＧ）、エラー（ＥＲＲＯＲ）、吸入槽の排泄物の量（ＷＡＳＴＥ  ＣＯＮＴＡＩＮＥＲ）、洗浄水貯蔵槽に洗浄水の量（ＷＡＴＥＲ  ＣＯＮＴＡＩＮＥＲ）、洗浄水圧力（ＷＡＴＥＲ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ）、洗浄水温度（ＷＡＴＥＲ  ＴＥＭＰＥＲＴＡＴＵＲＥ）、ポジション（ＰＯＳＩＯＮ）、脱臭フィルターの取替え（ＦＩＬＴＥＲ）などの表示キーが表示される。
【０１１９】
小便（ＵＲＩＮＥ）洗浄時間及び大便（ＦＥＣＥＳ）洗浄時間表示キーは小便及び大便洗浄時間を表示し、洗浄中である時は残り時間を表示する。洗浄（ＷＡＳＨＩＮＧ）、吸入（ＳＵＣＴＩＯＮ）、ビデ（ＢＩＤＥＴ）、乾燥（ＤＲＹＩＮＧ）表示キーは現在実行中の機能について表示する。
【０１２０】
エラー（ＥＲＲＯＲ）表示キーは、洗浄水貯蔵槽９３または吸入槽７５が排便処理本体６０に装着されていない場合、または洗浄水貯蔵槽９３に貯蔵された水の量が設定値未満の場合、または吸入槽７５に貯蔵された排泄物がフルである場合に点灯する。
【０１２１】
ポジション（ＰＯＳＩＯＮ）表示キーは、カップユニット１０が排便処理本体６０より高い位置にあるのか低い位置にあるかを表示する。制御部１０７は、カップユニット１０が排便処理本体６０より高い位置にあるか低い位置にあるかによって洗浄ノズル部２１に供給する洗浄水の水圧を調節することができる。
【０１２２】
洗浄水の水圧は、ウォーターポンプ９５と補助ポンプ１０５と供給量調節部１０３の内の少なくとも一つ以上の作動を制御することにより調節可能である。洗浄水の温度は、瞬間ヒーターを作動させることにより調節可能である。
【０１２３】
一方、図１に示すように、排便処理本体６０は移動タイヤ１１１を備える。移動タイヤ１１１は、排便処理本体６０の移動を自由にするためのものである。排便処理本体６０は、上部一側に引き出し可能な取っ手部１１３が備えられる。取っ手部１１３は、排便処理本体６０が移動する時のみ外部に引き出して使用可能である。排便処理本体６０は、電源供給のための電源プラグ１１５を備え、電源プラグ１１５は排便処理本体から分離可能である。
【０１２４】
以下、本発明の作用を説明する。
まず、図２及び図１１を参照して、カップユニットの動作について説明する。
カップユニット１０は、下部カップＢに対して上部カップＡを反らしながら使用者の排出器官が位置した部分に装着する。それにより、カップユニット１０は前面部の復元力と曲線形状により使用者の排出器官に密着されながら装着される。
【０１２５】
カップユニット１０が使用者の排出器官に装着されれば、使用者の燼門側が大便が吸入される空間１３に位置し、生殖器側は、男性の場合、小便が吸入される空間１１に位置し、女性の場合、大便が吸入される空間１３に位置する。
【０１２６】
この時、使用者の臀部は密着部３３に密着されながら弾力支持されて、楽な着心地が提供される。そして、使用者の臀部が密着部３３に密着されると、カップユニット１０に配置された着用感知センサー３９がこれを感知し、感知した信号を制御部１０７に送る。
【０１２７】
この状態で、使用者が小便または大便をすれば、カップユニット１０に備えられた電気センサー４１及び光センサー４３がこれを感知し、感知した信号をそれぞれ制御部１０７に送る。
【０１２８】
制御部１０７は、着用感知センサー３９、電気センサー４１、光センサー４３の信号を受け、吸入槽７５、洗浄水貯蔵槽９３に備えられた非接触センサー７１ａ、７１ｂの信号をさらに受けて、吸入槽７５、洗浄水貯蔵槽９３が排便処理本体６０への装着有無、吸入槽７５のフルの程度、洗浄水貯蔵槽９３に貯蔵された洗浄水の量が設定量以上であるか否かを判断する。
【０１２９】
判断結果、制御部１０７は、吸入槽７５、洗浄水貯蔵槽９３が排便処理本体６０に確実に装着され、吸入槽７５がフルにならなく、洗浄水貯蔵槽９３に貯蔵された洗浄水の量が設定量以上であり、着用感知センサー３９に圧力が加えられた状態で使用者が小便または大便をしたと判断すれば、排泄物の吸入及び排出器官の洗浄を指示する。
【０１３０】
例えば、制御部１０７の判断結果、排泄物が小便であれば、制御部１０７はウォーターポンプ９５と吸入モーター９９を作動させて、洗浄と同時に空気の吸引力で洗浄水と小便を吸い込むことができ、洗浄水とともに吸入された小便は吸入ノズル部４９を通じて排便処理本体６０に送られて吸入槽７５に保管される。
【０１３１】
制御部１０７の判断の結果、排泄物が大便であれば、制御部１０７は吸入モーター９９とウォーターポンプ９５、補助ポンプ１０５を同時に作動させて空気の吸入力と洗浄水が一緒に作用して大便を処理することができるようにする。即ち、使用者が大便をすれば空気の吸引力で大便を吸い込むと同時に燼門を洗浄する洗浄機能が行われ、排泄物を吸入ノズル部４９の方向に押す洗浄ノズル２９から洗浄水が噴射されるようにする。
【０１３２】
それで、洗浄ノズル２９から噴射される洗浄水が高い圧力で排泄物を吸入ノズル部４９側に押して排泄物が吸入ノズル部４９に容易に吸入され、大便が吸入される空間１３の底面の洗浄を立体的に同時にすることができる。従って、大便が吸入される空間１３の底面がきれいに洗浄される。そして、吸入ノズル部４９に吸入された排泄物は洗浄水とともに排便処理本体６０に送られて吸入槽７５に保管される。
この時、カップユニット１０に形成された空気孔４５は空気吸入圧力によって大便が吸入される空間１３が真空状態になることを防止して使用者の脱腸を防止する役割を果たす。
【０１３３】
そして、排泄物の吸入過程で臀部と密着部３３の密着された状態が解除されると、着用感知センサー３９がこれを感知して制御部１０７に信号を送る。着用感知センサー３９の信号を受けた制御部１０７はウォーターポンプ９５、補助ポンプ１０５の作動を中止して洗浄水の供給を中断する。これは、臀部と密着部３３の密着された状態が解除されると、燼門を洗浄する洗浄水の供給が中断されて、洗浄水によってシートが濡れる事が発生しないようにするためである。
【０１３４】
このようにカップユニット１０では排便と同時に排泄物の吸入機能が実行されるので、大便と小便がカップユニットに留まらないですぐ吸入されて、臀部が疾病環境に露出される危険が防止され、肌のただれる問題が防止される。
【０１３５】
また、カップユニット１０は使用者の臀部の大きさによって密着部を取り替えることができて楽な着心地を提供する。
【０１３６】
次に、排便処理本体の動作について説明する。
カップユニット１０を使用者の排出器官が位置した部分に装着すれば、使用者の排出器官の中で燼門が位置した臀部側がカップユニット１０の密着部３３に密着される。
【０１３７】
この場合、カップユニット１０はＡＢＳ素材で形成され、使用者の臀部と接触する密着部３３のみシリコーン素材で形成されているので、着心地は良く、センサー部の感知力が優れて大便と小便を正確に感知することができる。
【０１３８】
この状態で排便処理本体６０の電源ボタンａを押せば、カップユニット１０及び排便処理本体６０が作動可能な状態になる。
【０１３９】
その後、使用者がカップユニット１０に排便をすれば、カップユニット１０に備えられた電気センサー４１、光センサー４３の信号を受けた制御部１０７が排泄物が小便であるか大便であるかを判断して、排泄物の吸入及び洗浄を指示する。
【０１４０】
この時、制御部１０７は吸入槽７５、洗浄水貯蔵槽９３が排便処理本体６０に装着され、吸入槽７５がフルにならなく、洗浄水貯蔵槽９３に貯蔵された洗浄水の量が設定量以上であり、着用感知センサー３９の信号が感知された状態で使用者が排便をしたと判断すれば、小便であるか大便であるかを判断して排泄物の吸入及び排出器官の洗浄を指示する。
【０１４１】
制御部１０７は排泄物が小便と判断される場合は、ウォーターポンプ９５と吸入モーター９９を作動させ、排泄物が大便と判断される場合は、ウォーターポンプ９５と吸入モーター９９、補助ポンプ１０５を同時に作動させる。
【０１４２】
また、制御部１０７は排泄物が小便及び大便であると判断される場合にも、ウォーターポンプ９５と吸入モーター９９、補助ポンプ１０５を同時に作動させる。ウォーターポンプ９５、吸入モーター９９、補助ポンプ１０５の同時作動は、排出器官の洗浄と排泄物の吸入を同時にして排泄物を吸入ノズル部４９の方向に押して排泄物の清潔な処理を可能にする。
【０１４３】
ウォーターポンプ９５及び補助ポンプ１０５の作動によって洗浄水が供給される経路は、図１１の実線及び破線で確認される。
【０１４４】
そして、使用者が洗浄水の温度を調節し、水圧を調節する場合、操作ボタンを押せば、制御部１０７が瞬間ヒーター１０１、供給量調節部１０３の作動を指示するようになって、洗浄ノズル部２１に供給される洗浄水が瞬間加熱されるか水圧が調節される。
【０１４５】
一方、洗浄ノズル部２１を通じてカップユニットに噴射された洗浄水は、使用者の燼門または生殖器側を洗浄した後、排泄物の吸入を行う吸入モーター９９の空気吸入によって排泄物とともに吸入ノズル部４９を通じて吸入槽７５内の空間部７７に流入される。
【０１４６】
吸入ノズル部４９を通じて吸入された排泄物と洗浄水は、吸入槽７５の排泄物流入口７９を通じて上部から下部に落下して吸入槽７５内の空間部７７に貯蔵される。従って、吸入槽７５に貯蔵された排泄物の臭いが外部に流出することはない。また、吸入槽７５は排泄物流入口７９が上部に位置するので排泄物が吸入ノズル部４９を通じて逆流する問題も発生しない。
【０１４７】
また、吸入槽７５は隔壁部８３が空間部７７を二つの部分に分けて一つの空間部７７のみ排泄物を貯蔵するので、排泄物の腐敗による膨脹を収容することができる。
【０１４８】
また、排泄物の腐敗によって膨脹された空気は、脱臭フィルターに連結された空気排出管８５を通じて外部に排出されることができる。この時、空気排出管８５を通過した空気は脱臭フィルターを通過して外部に排出されるので、排泄物の臭いが外部に流出することはない。
【０１４９】
排便が終わり、洗浄及び排泄物の吸入が完了した後には、乾燥ノズル部３１を通じる風または温風が噴射されて、排出器官の乾燥が行われる。排出器官の乾燥が完了すると、使用者からカップユニット１０を分離し、排便処理本体６０の上部に備えられた電源ボタンａを押して排便処理本体６０の作動可能な状態を終了させれば良い。
【０１５０】
一方、吸入槽７５の掃除のためには排便処理本体６０の上部カバー７３を開放して、吸入槽７５を引き出せば良い。吸入槽７５の引き出しは吸入槽の上部に結合された取っ手９１を取って吸入槽７５を排便処理本体６０から分離すれば良い。
【０１５１】
次に、吸入槽７５のメインカバー８７または補助カバー８９を開放して内部の排泄物を捨てた後、隔壁部８３を分離して空間部７７を掃除すれば良い。この場合、隔壁部８３は吸入槽７５からスライディング方式で分離可能であるので、空間部７７の掃除は容易である。
【０１５２】
洗浄水貯蔵槽９３の洗浄水の補充は、上述した吸入槽７５の掃除方法と類似するように行うことができる。
【０１５３】
また、排便処理本体６０は洗浄、吸入、ビデ、乾燥、カップユニット作動エラーの有無、脱臭フィルターの取替え、洗浄水の温度、水圧、洗浄水貯蔵槽９３に貯蔵された洗浄水の量、吸入槽に貯蔵された排泄物の量、カップユニットと排便処理本体６０の相対的な位置状態の内の少なくとも一つ以上を外部に表示するので、排便処理本体６０の作動状態及び保持状態を確認して対処することが容易である。
【０１５４】
一方、図１２〜図１３には、他の実施例としてカップユニットと排便処理本体を連結管で連結するための後面部が示されている。
【０１５５】
図１２に示すように、カップユニット１０の後面部には、排出通路４７とカップリング部４８が形成されている。また、図１３に示すように、排便処理本体６０の後面部には排泄物流入口７９と結合部６８が形成されている。
それにより、連結管５０内で吸入ノズル部４９は一側がカップユニット１０の排出通路４７に連結され、他側が排泄物流入口７９に連結されることにより排便処理本体６０と単独に接続される。
【０１５６】
また、洗浄ノズル部２１、乾燥ノズル部３１、センサー部は一緒に構成されて、連結管５０内で一側がカップリング部４８に連結され、他側が排便処理本体６０の結合部６８に接続される。
それにより、カップユニット１０と連結管５０、連結管５０と排便処理本体６０の装着及び着脱が容易になり、カップユニット１０と連結管５０内の吸入ノズル部４９、洗浄ノズル部２１などの洗浄が容易になる。
【０１５７】
図１４には本発明の他の実施例による自動排便処理装置の作動原理が示されている。図１４に示した他の実施例は排泄物の吸入と洗浄が行われる最も基本的な作動原理を示す。
【０１５８】
図１４によれば、カップユニット１０に備えられるセンサー部、洗浄ノズル部２１、吸入ノズル部４９、乾燥ノズル部３１が排便処理本体６０と連結される。
【０１５９】
センサー部は着用感知センサー３９、電気センサー４１、光センサー４３を含み、排便処理本体６０とコネクターで連結され、ＰＣＢ（制御部）に感知信号を伝達する。
【０１６０】
洗浄ノズル部２１は洗浄水貯蔵槽９３に連結される。洗浄水貯蔵槽９３の洗浄水は洗浄ノズル部２１に供給される過程で、瞬間ヒーター１０１により加熱され、供給量調節部１０３が洗浄ノズル部２１に供給される洗浄水量を調節する。洗浄ノズル部２１は男性用洗浄ノズル２３、女性用洗浄ノズル２５、燼門洗浄ノズル２７、洗浄ノズル２９を含む。男性用洗浄ノズル２３、女性用洗浄ノズル２５、燼門洗浄ノズル２７、洗浄ノズル２９は一緒に作用して清潔な排便処理ができるようにする。
【０１６１】
洗浄水貯蔵槽９３はメイン水桶と補助水桶を含むことができ、メイン水桶の容量は６．５Ｌ、補助水桶の容量は１．５Ｌのものを採用することができる。洗浄ノズル部２１は直径が５ｍｍのものを採用することができる。
【０１６２】
吸入ノズル部４９は吸入槽７５に連結されている。吸入モーター９９が作動して吸入ノズル部４９を通じて排泄物と洗浄水の吸入が行われ、吸入ノズル部４９を通じて吸入された排泄物と洗浄水は吸入槽７５に流入されて貯蔵される。吸入槽７５の容量は７５００ｃｃのものを採用することができる。
【０１６３】
乾燥ノズル部３１はファン（ＦＡＮ）に連結され、ファンが作動して外部空気を流入することができる。外部空気が流入される部分には脱臭、芳香、殺菌機能を有する脱臭フィルターが備えられて、外部空気の流入時に異物が一緒に流入されることを防止することができる。
【０１６４】
脱臭フィルターを通過した空気は加熱ヒーターを通過しながら加熱され、暖かい空気が乾燥ノズル部３１を通じて使用者の臀部に伝達されるようにする。乾燥ノズル部３１の直径は１６ｍｍのものを採用することができる。
【０１６５】
また、他の実施例として、図１５には本発明の他の実施例によるカップユニットが示されている。
図１５に示したカップユニットは、上述の本発明の一実施例に対してカップユニットに伸縮部が含まれている点で相違する。
具体的には、カップユニット２００は前面部が曲線を成し、伸縮可能になるように小便が吸入される空間１１側に結合部材を介して連結されて固定される伸縮部２０１を含む。伸縮部２０１は少なくとも一部分が蛇腹形態２０３になっていて、カップユニット２００の小便が吸入される空間１１側の前面部が後面部に向けて所定範囲で伸縮することができるようになっている。
【０１６６】
他の実施例におけるカップユニット２００は、伸縮部２０１と皺部１５が一緒に作用して上部カップが下部カップに対してそり返えり、カップユニット２００前面部の曲線形状もさらに緩くすることができる。カップユニット２００の前面部の曲線形状をさらに緩くすることはカップユニット２００を着用する多様な大きさの使用者に共通に着用することができ、着心地も改善することができる。
【０１６７】
カップユニット２００に伸縮部２０１が連結される部分は互いに対向するように突出されたフランジ２０５、２０７が形成され、各フランジ２０５、２０７には締結孔が形成されている。この締結孔に結合部材が結合されて、カップユニット２００に伸縮部２０１が連結されて固定される。
【０１６８】
結合部材は、締結孔を貫通して締結される締結ボルト２０９と上記締結孔を貫通した締結ボルト２０９に螺着される締結ナット２１１であることができる。
【０１６９】
また他の実施例におけるカップユニット２００は、前述の一実施例に比べて、使用者のカップユニットの着心地をさらに改善することができるという長所がある。
上述したまた他の実施例におけるカップユニット２００は、伸縮部２０１の外に他の構成が前述した一実施例と同じであるので、説明を省略する。
【０１７０】
また、図１６と図１７には本発明の更に他の実施例によるカップユニットが示されている。
【０１７１】
図１６に示したカップユニット１０ａは、前述した本発明の一実施例に対してカップユニット１０ａの上部カップＡの端部形状が羽状（ドルフィン型）に形成されている点で相違する。
上部カップＡの羽状（ドルフィン型）の端部は使用者の排出器官の前方を広く包んでより楽な着心地を提供することができる。
【０１７２】
また他の実施例として、図１７には本発明の更に他の実施例によるカップユニットが示されている。
図１７に示したカップユニット１０ｂは、前述した本発明の一実施例に対してカップユニット１０ａの上部カップＡの端部形状が内側に凹んだ曲線を有する羽状である点で相違する。
上部カップＡの羽状端部は、カップユニット１０ｂの着用時に使用者の排出器官の前方に密着されて楽な着心地とともに密着力を高める效果が大きい。
【０１７３】
本発明の権利は上述された実施例に限定されないで、特許請求の範囲によって定義され、本発明の技術分野において通常の知識を有する者が特許請求の範囲に記載された権利範囲内で多様な変形及び改作が可能であることは自明である。
【符号の説明】
【０１７４】
１０            カップユニット  
１１            小便が吸入される空間  
１３            大便が吸入される空間  
１５            皺部  
１７            仕切り  
１９            連通孔  
２１            洗浄ノズル部  
２３            男性用洗浄ノズル  
２５            女性用洗浄ノズル  
２７、２８      燼門洗浄ノズル  
２９            洗浄ノズル  
３１            乾燥ノズル部  
３３            密着部  
３３ａ          第１密着部  
３３ｂ          第２密着部  
３５            凹入スリット  
３７            挿入突起  
３９            着用感知センサー  
４１            電気センサー  
４３            光センサー  
４５            空気孔  
４７            排出通路
４８            カップリング部  
４９            吸入ノズル部  
５０            連結管  
５１            支持部  
５３            保護カバー  
６０            排便処理本体  
６１            ケース  
６３            吸入槽が配置される空間  
６５            貯蔵槽が配置される空間  
６７            吸入手段が配置される空間  
６８            カップリング部結合部  
６９            排泄物回収口  
７１ａ、７１ｂ  非接触センサー  
７３            上部カバー  
７５            吸入槽  
７７            空間部  
７９            排泄物流入口  
８３            隔壁部  
８５            空気排出管  
８７            メインカバー  
８９            補助カバー  
９１            取っ手  
９３            洗浄水貯蔵槽  
９５            ウォーターポンプ
９７            吸入手段  
９９            吸入モーター
１０１          瞬間ヒーター  
１０３          供給量調節部
１０５          補助ポンプ  
１０７          制御部  
１０９          ディスプレー部  
１１１          移動タイヤ
１１３          取っ手部  
１１５          電源プラグ
Ａ              上部カップ  
Ｂ              下部カップ  
【図１】
2016523170.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016523170.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2016523170.tif 000015
【図１４】
2016523170.tif 000016
【図１５】
2016523170.tif 000017
【図１６】
2016523170.tif 000018
【図１７】
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【国際調査報告】
2016523170.tif 000020
2016523170.tif 000021
2016523170.tif 000022
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