(57)【要約】  流体送達装置は、排出口を備える流体充填済カートリッジと、開口端及び流体分注端を有する略円筒形のシリンジバレルを備えるシリンジと、シリンジバレルの開口端内部に受け入れられるよう構成されるプランジャロッドとを含む。プランジャロッドは、第１のシリンジチャンバがプランジャロッドの第１の端部とシリンジバレルの流体分注端との間に設けられるように、シリンジバレルの内壁と封止係合状態で設けられる封止部材を有する第１の端部と、シリンジバレルの開口端の外側に延在し、カートリッジの排出口と接続するためにその内部に位置決めされる接続機構を有するカートリッジ受入チャンバを有する第２の端部とを備える。プランジャロッドはまた、接続機構からプランジャロッドの第１の端部に延在する流体チャネルも含む。
2016527954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体送達装置であって、
排出口を備える流体充填済カートリッジと、
開口端及び流体分注端を有する略円筒形のシリンジバレルを備えるシリンジと、
前記シリンジバレルの前記開口端内部に受け入れられるよう構成されるプランジャロッドであって、該プランジャロッドが、第１のシリンジチャンバが前記プランジャロッドの第１の端部と前記シリンジバレルの前記流体分注端との間に設けられるように、前記シリンジバレルの内壁と封止係合状態で設けられる封止部材を有する第１の端部と；前記シリンジバレルの前記開口端の外側に延在し、前記カートリッジの前記排出口と接続するためにその内部に位置決めされる接続機構を有するカートリッジ受入チャンバを有する第２の端部と；前記シリンジバレルの前記内壁と封止係合状態にある中間封止部材であって、該中間封止部材が、第２のシリンジチャンバが前記中間封止部材と前記プランジャロッドの前記第１の端部との間に設けられるように、前記プランジャロッドの前記第１の端部と前記第２の端部との間に位置決めされる中間封止部材と；前記接続機構から前記プランジャロッドの前記第１の端部に延在する流体チャネルと；を備えるプランジャロッドと、
前記シリンジバレルの前記流体分注端に接続されるアクチュエータと、を備え、
流体は、前記カートリッジの前記排出口を前記接続機構に接続し、それによって、前記カートリッジを流体チャネルと流体接続させ、前記プランジャロッドの前記第２の端部を前記シリンジバレルの前記開口端から離間するよう引くことによって前記第２のシリンジチャンバ内部に真空を形成し、それによって、前記流体チャネルを介して前記カートリッジから流体を前記第１のシリンジチャンバ内に引き込み、流体が前記シリンジの前記流体分注端を通って流出することが防止された第１の状態から、前記流体が前記流体分注端を通って流出することを可能にする第２の状態に、前記アクチュエータを切り換えることによって、前記カートリッジから分注される、流体送達装置。
【請求項２】
前記流体充填済カートリッジはバイアルであり、前記接続機構はスパイクである、請求項１に記載の流体送達装置。
【請求項３】
前記バイアルは前記カートリッジ受入チャンバ内部に位置決めされ、可撓性シールが前記第２の端部を越えて位置決めされ、前記バイアルは、前記可撓性シールを押圧することによってスパイクと係合される、請求項２に記載の流体送達装置。
【請求項４】
前記流体充填済カートリッジはシリンジであり、前記接続機構は雌型ルアーコネクタである、請求項１に記載の流体送達装置。
【請求項５】
前記第１のシリンジチャンバは第１の直径を有し、前記第２のシリンジチャンバは、前記第１の直径よりも大きい第２の直径を有する、請求項１に記載の流体送達装置。
【請求項６】
前記アクチュエータの機構は、回転弁、チューブを有するピンチ弁、ラチェット弁、可溶性リンク、トランペット弁、ポート閉止弁、ポンプシステム、又は駆動システムを備える、請求項１に記載の流体送達装置。
【請求項７】
前記アクチュエータの前記状態を遠隔で制御するよう構成されるコントローラを更に備える、請求項１に記載の流体送達装置。
【請求項８】
前記コントローラは、超音波を介して、画像スキャナのプロトコルを介して、マイクロ波エネルギを介して、機械的リンクを介して、赤外光を介して、光ファイバケーブルを介して、空気力を介して、油圧力を介して、音声起動を介して、スキャナ台の移動を介して、時間遅延を介して、スキャナからのＲＦ勾配トリガを介して、光電池を介して、光学光を介して、ＲＦ信号を介して、又はライン電力を介して、前記アクチュエータの前記状態を制御する、請求項７に記載の流体送達装置。
【請求項９】
前記流体充填済カートリッジ、前記シリンジ、前記プランジャロッド、及び前記アクチュエータは、ＭＲ互換性があり、それによって、ＭＲスキャナのボア内又はその近傍での使用に適した前記装置を形成している、請求項１に記載の流体送達装置。
【請求項１０】
保持機構が取り外されるまで、前記流体充填済カートリッジの前記排出口が前記接続機構に接触することを防止するための脱着自在な保持機構を更に備える、請求項１に記載の流体送達装置。
【請求項１１】
前記プランジャロッドはその前記流体チャネルに沿って位置決めされる弁を更に備える、請求項１に記載の流体送達装置。
【請求項１２】
前記弁は、一方向逆止弁、止め栓、ばね荷重弁のうちの１つである、請求項１１に記載の流体送達装置。
【請求項１３】
流体送達装置であって、
流体分注端及び開口端を有する略円筒形のシリンジバレルと；前記シリンジバレルの前記開口端内部に受け入れられるよう構成されるプランジャと；を備えるシリンジと、
駆動機構であって、その内部に位置決めされる可動部材を備え、可動部材と円筒形本体の略閉鎖された第１の端部との間でチャンバを形成する略円筒形の本体と；前記可動部材の第１の側面に接続され、前記本体の前記略閉鎖された第１の端部を通って延在するプランジャロッドであって、前記プランジャと動作可能に係合するよう構成されるプランジャロッドと；前記シリンジの前記開口端を前記本体の前記略閉鎖された第１の端部に固定するよう構成されるロック機構と；を備える駆動機構と、
前記シリンジバレルの前記流体分注端に接続されるアクチュエータと、を備え、
流体は、前記シリンジを前記プランジャロッドに接続し、前記シリンジの前記開口端を前記ロック機構に押し込み、それによって、前記チャンバ内部で真空を形成する前記円筒形本体の第２の端部に向けて前記可動部材を移動させ、流体が前記シリンジの前記流体分注端を通って流出することを防止する第１の状態から、前記流体が前記流体分注端を通って流出することを可能にする第２の状態に、前記アクチュエータを切り換えることによって、前記シリンジから分注される、流体送達装置。
【請求項１４】
流体送達装置であって、
排出口を備える流体充填済カートリッジと、
流体受入端部を有する流体容器と、
前記流体容器の前記流体受入端部から延在し、接続機構の第１の端部から接続機構の第２の端部に延在する流体路を備え、前記流体容器の前記流体受入端部と流体接続する接続機構と、
前記流体充填済カートリッジの前記排出口から前記流体容器の前記流体受入端部に延在し、前記接続機構を囲む圧縮性部材と、
前記流体充填済カートリッジの前記排出口と前記流体容器の前記流体受入端部との間で、前記圧縮性部材を越えて位置決めされて、前記流体充填済カートリッジの前記排出口が前記接続機構と接触することを防止する脱着自在な保持機構と、を備え、
流体は、前記脱着自在な保持機構を取り外し、前記カートリッジの前記排出口が前記接続機構に接続されるように前記圧縮性部材を圧縮させ、それによって、前記カートリッジを、前記接続機構の前記第１の端部から前記接続機構の前記第２の端部に延在し、前記流体容器の前記流体受入端部と流体接続する前記流体路と流体接続させることによって、前記流体充填済カートリッジから前記流体容器に移送される流体送達装置。
【請求項１５】
前記流体容器は、前記流体受入端部及び流体分注端として構成される開口端を有する略円筒形のシリンジバレルを備えるシリンジである、請求項１４に記載の流体送達装置。
【請求項１６】
前記シリンジバレルの前記開口端内部に受け入れられるよう構成されるプランジャロッドであって、該プランジャロッドが、第１のシリンジチャンバが前記プランジャロッドの第１の端部と前記シリンジバレルの前記流体分注端との間に設けられるように、前記シリンジバレルの内壁と封止係合状態で設けられる封止部材を有する第１の端部と；前記シリンジバレルの前記開口端の外側に延在し、その内部に位置決めされる接続機構を有する第２の端部と；前記シリンジバレルの前記内壁と封止係合状態にある中間封止部材であって、該中間封止部材が、第２のシリンジチャンバが前記中間封止部材と前記プランジャロッドの前記第１の端部との間に設けられるように、前記プランジャロッドの前記第１の端部と前記第２の端部との間に位置決めされる中間封止部材と；前記接続機構の前記第２の端部から前記プランジャロッドの前記第１の端部に延在する前記流体路の一部を形成する流体チャネルと；を備えるプランジャロッドと、
前記シリンジバレルの前記流体分注端に接続されるアクチュエータと、を更に備え、
流体は、前記プランジャロッドの前記第２の端部を前記シリンジバレルの前記開口端から離間するよう引くことによって前記第２のシリンジチャンバ内部に真空を形成し、それによって、前記流体チャネルを介して前記カートリッジから流体を前記第１のシリンジチャンバ内に引き込み、流体が前記シリンジの前記流体分注端を通って流出することを防止する第１の状態から、前記流体が前記流体分注端を通って流出することを可能にする第２の状態に、前記アクチュエータを切り換えることによって、分注される、請求項１５に記載の流体送達装置。
【請求項１７】
前記第１のシリンジチャンバは第１の直径を有し、前記第２のシリンジチャンバは、前記第１の直径よりも大きい第２の直径を有する、請求項１６記載の流体送達装置。
【請求項１８】
前記アクチュエータの機構は、回転弁、チューブを有するピンチ弁、ラチェット弁、可溶性リンク、トランペット弁、ポート閉止弁、ポンプシステム、又は駆動システムを備える、請求項１６に記載の流体送達装置。
【請求項１９】
前記アクチュエータの前記状態を遠隔で制御するよう構成されるコントローラを更に備える、請求項１６に記載の流体送達装置。
【請求項２０】
前記コントローラは、超音波を介して、画像スキャナのプロトコルを介して、マイクロ波エネルギを介して、機械的リンクを介して、赤外光を介して、光ファイバケーブルを介して、空気力を介して、油圧力を介して、音声起動を介して、スキャナ台の移動を介して、時間遅延を介して、スキャナからのＲＦ勾配トリガを介して、光電池を介して、光学光を介して、ＲＦ信号を介して、又はライン電力を介して、前記アクチュエータの前記状態を制御する、請求項１９に記載の流体送達装置。
【請求項２１】
前記流体充填済カートリッジ、前記シリンジ、前記プランジャロッド、及び前記アクチュエータは、ＭＲ互換性があり、それによって、ＭＲスキャナのボア内又はその近傍での使用に適した前記装置を形成している、請求項１６に記載の流体送達装置。
【請求項２２】
前記流体充填済カートリッジはバイアルであり、前記接続機構はスパイクである、請求項１４に記載の流体送達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１３年７月１７日出願の米国仮特許出願第６１／８４７，３２３号明細書、発明の名称「カートリッジベースのボア内インフューザ」の利益を主張するものであり、その内容を本明細書に組み込んで引用する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、一般に、流体を送達するための装置、システム、及び方法に関し、特に、シリンジ、バイアル、又は他の適切な流体送達装置等のカートリッジ内に含まれる流体を患者に注入又は注射するための装置、システム、及び方法に関する。
【０００３】
血管造影法、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）、超音波、及びＮＭＲ／ＭＲＩ等の医療処置に用いられる多くのインジェクタ作動式シリンジ及び電動インジェクタが開発されてきた。例えば、特許文献１は、人間又は動物の血管系に流体を注射するためのインジェクタ及びシリンジを開示している。典型的には、かかるインジェクタは、シリンジプランジャに接続するピストン等の駆動部材を備えている。例えば、その開示を本明細書に組み込んで引用する特許文献２は、血管造影用インジェクタ及びシリンジを開示しており、ここで、インジェクタの駆動部材は、解除可能な機構を介して、プランジャの移動経路に沿った何れかの点でシリンジプランジャに接続されるか、それから切断することができる。前面装填式シリンジ及びインジェクタシステムは、特許文献３にも開示されており、その開示を本明細書に組み込んで引用する。
【０００４】
電動インジェクタの設計及び操作において、大幅な進歩を遂げたが、それらの使用を制限し得る多くの問題が残っている。例えば、米国において毎年、数百万のＭＲＩ処置が行われている。しかし、電動インジェクタは、かかる処置の比較的僅かな割合でしか用いられていない。造影剤注入のタイミング又は注入流量を正確に制御する必要が無いＭＲＩ処置において、電動インジェクタはほとんど使用されない。その点について、ＭＲＩ処置は比較的効果であり、患者スループットが一番の関心事である。かかる処置において電動インジェクタを用いることは、追加時間を必要とする一方で、利点が少ない。従って、タイミング及び流量制御が重要ではない造影強化処置において、造影剤は現在のところ手動で注入されている。典型的には、患者はＭＲＩボア内に載置され、ベースラインスキャンが行われる。次いで、患者は撮像装置のボアから移動され、造影剤が注射される。次いで、患者は再度、ボア内に載置され、造影強化撮影が行われる。
【０００５】
多くの問題は、往々にして、ＭＲＩ処置における造影剤の手動注射により生じる。例えば、注射後、ベースライン測定が行われた同じ位置に患者を再び位置決めするのは、往々にして難しい。たとえ再位置決めが首尾よく達成できたとしても、患者をボアから移動させて手動で造影剤を注射し、次いで再位置決めすることは、実質的に時間を必要とする。その上、場合により、特に閉所恐怖症の患者によっては、患者はボアに再び入ることを拒否する。更に、時に、ある患者によっては、造影剤を手動で適切に注射することが難しい場合がある。この場合、ＩＶ専門チームの助けを呼ぶことが必要になるかもしれず、スキャンに必要な時間を大幅に増加させる。
【０００６】
ＭＲＩ処置以外の撮影処置（ＣＴ、血管造影法、超音波等）においてさえも、特定の処置において電動インジェクタを使用することに対して、かかる使用により認識されている、又は、実際の負担のために、抵抗があるかもしれない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第４，００６，７３６号明細書
【特許文献２】米国特許第４，６７７，９８０号明細書
【特許文献３】米国特許第５，３８３，８５８号明細書
【特許文献４】米国特許第７，６３２，２４５号明細書
【特許文献５】米国特許出願第１３／８２６，４８３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の理由及びその他の理由のために、患者に流体を注射するための、改良された装置、システム、及び方法を開発することが望ましい。
【０００９】
以下に説明する本発明の目的は、ＭＲ処置に対して完全なボア内互換性があるよう容易に製造される注射装置を提供することにある。更なる目的は、例えば、患者をスキャナボアから移動させて注射を行う必要が無いように、スキャニング室の外側の患者に適用できる注射装置を提供することにある。追加の目的は、以下に説明する装置のセットアップに必要な時間を最小限に保つことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様によれば、流体送達装置は、排出口を備える流体充填済カートリッジと、開口端及び流体分注端を有する略円筒形のシリンジバレルを備えるシリンジと、シリンジバレルの開口端内部に受け入れられるよう構成されるプランジャロッドとを含んでいる。プランジャロッドは、第１のシリンジチャンバがプランジャロッドの第１の端部とシリンジバレルの流体分注端との間に設けられるように、シリンジバレルの内壁と封止係合状態で設けられる封止部材を有する第１の端部と、シリンジバレルの開口端の外側に延在し、カートリッジの排出口と接続するためにその内部に位置決めされる接続機構を有するカートリッジ受入チャンバを有する第２の端部と、シリンジバレルの内壁と封止係合状態にある中間封止部材と、を備える。中間封止部材は、第２のシリンジチャンバが中間封止部材とプランジャロッドの第１の端部との間に設けられるように、プランジャロッドの第１の端部と第２の端部との間に位置決めされる。プランジャロッドはまた、接続機構からプランジャロッドの第１の端部に延在する流体チャネルと、プランジャロッドの第１の端部に位置決めされる一方向逆止め弁と、を含んでいる。流体送達装置はまた、シリンジバレルの流体分注端に接続されるアクチュエータも含む。流体は、カートリッジの排出口を接続機構に接続し、それによって、カートリッジを流体チャネルと流体接続させ、プランジャロッドの第２の端部をシリンジバレルの開口端から離間するよう引くことによって第２のシリンジチャンバ内部に真空を形成し、それによって、流体チャネルを介してカートリッジから流体を第１のシリンジチャンバ内に引き込み、流体がシリンジの流体分注端を通って流出することを防止する第１の状態から、流体が流体分注端を通って流出することを可能にする第２の状態に、アクチュエータを切り換えることによって、カートリッジから分注される。
【００１１】
一実施形態において、流体送達装置は、加圧滅菌されている予め包装されたシステムとして提供されてもよい。かかる実施形態において、流体充填済カートリッジはバイアルであってもよく、接続機構はスパイクであってもよい。バイアルはカートリッジ受入チャンバ内部に位置決めされてもよく、可撓性シールがプランジャロッドの第２の端部を越えて位置決めされてもよい。使用において、バイアルは、可撓性シールを押圧することによってスパイクと係合される。
【００１２】
代替の実施形態において、流体充填済カートリッジはシリンジであってもよく、接続機構は雌型ルアーコネクタであってもよい。
【００１３】
第１のシリンジチャンバは第１の直径を有してもよく、第２のシリンジチャンバは、第１の直径よりも大きい第２の直径を有してもよい。加えて、アクチュエータの機構は、回転弁、チューブを有するピンチ弁、ラチェット弁、ヒュージブルリンク、トランペット弁、ポート閉止弁、ポンプシステム、又は駆動システムを含んでもよい。流体送達装置は更に、アクチュエータの状態を遠隔で制御するよう構成されるコントローラを含んでもよい。コントローラは、超音波を介して、画像スキャナのプロトコルを介して、マイクロ波エネルギを介して、機械的リンクを介して、赤外光を介して、光ファイバケーブルを介して、空気力を介して、油圧力を介して、音声起動を介して、スキャナ台の移動を介して、時間遅延を介して、スキャナからのＲＦ勾配トリガを介して、光電池を介して、光学光を介して、ＲＦ信号を介して、又はライン電力を介して、アクチュエータの状態を制御するよう構成されてもよい。
【００１４】
流体充填済カートリッジ、シリンジ、プランジャロッド、及びアクチュエータは、ＭＲ互換性があり、それによって、ＭＲスキャナのボア内又はその近傍での使用に適した装置を形成するよう構成されてもよい。
【００１５】
本発明の別の態様によれば、流体送達装置は、流体分注端及び開口端を有する略円筒形のシリンジバレルと、シリンジバレルの開口端内部に受け入れられるよう構成されるプランジャと、を備えるシリンジと、駆動機構であって、可動部材と円筒形本体の略閉鎖される第１の端部との間でチャンバを形成するようその内部に位置決めされる可動部材を有する略円筒形の本体と、可動部材の第１の側面に接続され、本体の略閉鎖される第１の端部を通って延在するプランジャロッドであって、プランジャと動作可能に係合するよう構成されるプランジャロッドと、シリンジの開口端を本体の略閉鎖される第１の端部に固定するよう構成されるロック機構と、を備える駆動機構と、シリンジバレルの流体分注端に接続されるアクチュエータと、を備える。流体は、シリンジをプランジャロッドに接続し、シリンジの開口端をロック機構に押し込み、それによって、チャンバ内部で真空を形成する円筒形本体の第２の端部に向けて可動部材を移動させ、流体がシリンジの流体分注端を通って流出することを防止する第１の状態から、流体が流体分注端を通って流出することを可能にする第２の状態に、アクチュエータを切り換えることによって、シリンジから分注される。
【００１６】
本発明の更に別の態様によれば、流体送達装置は、排出口を備える流体充填済カートリッジと、流体受入端部を有する流体容器と、流体容器の流体受入端部から延在し、接続機構の第１の端部から接続機構の第２の端部に延在する流体路を備え、流体容器の流体受入端部と流体接続する接続機構と、流体充填済カートリッジの排出口から流体容器の流体受入端部に延在し、接続機構を囲む圧縮性部材と、流体充填済カートリッジの排出口と流体容器の流体受入端部との間で、圧縮性部材を越えて位置決めされて、流体充填済カートリッジの排出口が接続機構と接触しないよう防ぐ脱着自在な保持機構と、を備える。流体は、脱着自在な保持機構を取り外し、カートリッジの排出口が接続機構に接続されるように圧縮性部材を圧縮させ、それによって、カートリッジを、接続機構の第１の端部から接続機構の第２の端部に延在し、流体容器の流体受入端部と流体接続する流体路と流体接続させることによって、流体充填済カートリッジから流体容器に移送される。
【００１７】
開示する本発明の装置のこれら及び他の特徴及び特性、並びに、操作の方法及び構造の関連する構成要素の機能及び部品の組み合わせ及び製造の経済性は、添付図面を参照して、以下の説明及び添付特許請求の範囲を熟考する上でより明らかとなり、その全ては本明細書の一部を形成し、種々の図面において、同様の符号は、対応する部品を指示している。しかし、図面は、図示及び説明するためだけのものであり、本開示の装置の制限を定義することを意図していないことは、明確に理解すべきである。本明細書及び特許請求の範囲で用いるように、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、文脈で明確に規定しない限り、複数の指示対象を含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の流体送達装置の略図である。
【図２Ａ】本発明の流体送達装置の第１の実施形態の一連の断面図である。
【図２Ｂ】本発明の流体送達装置の第１の実施形態の一連の断面図である。
【図２Ｃ】本発明の流体送達装置の第１の実施形態の一連の断面図である。
【図３Ａ】本発明の流体送達装置の第２の実施形態の一連の断面図である。
【図３Ｂ】本発明の流体送達装置の第２の実施形態の一連の断面図である。
【図４Ａ】本発明の流体送達装置の第３の実施形態の一連の断面図である。
【図４Ｂ】本発明の流体送達装置の第３の実施形態の一連の断面図である。
【図４Ｃ】本発明の流体送達装置の第３の実施形態の一連の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下の説明のために、用語「上部」、「下部」、「右」、「左」、「垂直」、「水平」、「頂部」、「底部」、「横方向」、「長手方向」、及びそれらの派生語は、図面に図示した向きであるとして、本開示の装置に関連するものとする。しかし、本開示の装置が、それとは反対に明確に特定する場合を除いて、種々の代替の変形例を想定してもよいことは理解すべきである。また、添付図面に示し、以下の明細書において説明する特定の装置は、本開示の装置の単に例示的な実施形態であることも理解すべきである。従って、本明細書中に開示する実施形態に関する特定の寸法及び他の物理的な特徴は、限定するものとして見なすべきではない。
【００２０】
一般に、本発明は、比較的操作が容易な注入又は注射装置及びシステムを提供する。本明細書中に開示する注射装置は、特許文献４及び特許文献５に開示されている注射装置に関し、その全てを引用して本明細書に組み込む。
【００２１】
図１に示された本発明の実施形態において、注射又は注入装置１０は、患者に注射するための流体が格納された流体充填済カートリッジ４０（例えば、バイアル、予備充填シリンジ、又は別の適切な流体送達装置）を含んでいる。注射装置１０は、シリンジ及びプランジャロッド組み合わせ２０と流体接続し、それを介して流体がシリンジを出て患者に注入される排出口３０を含んでいる。注射装置１０はまた、シリンジ及びプランジャロッド組み合わせ２０も含み、それらを介して力／圧力が、真空を介して、流体充填済カートリッジ４０からシリンジの一部に引き込まれる流体に印加されて、加圧流体を排出口３０から吐出させる。注射装置１０は更に、流出を開始させる（場合によっては、終了させる）アクチュエータ５０を含んでいる。アクチュエータ５０は、例えば、コントロールルーム９０からリモートコントローラ７１を介してコントローラ７０によって、例えば、操作できる。
【００２２】
アクチュエータ５０は、例えば、シリンジ先端の回転弁、チューブを有するピンチ弁、ラチェット弁、可溶性リンク、トランペット弁、ポート閉止弁、ポンプシステム、又は、流体が排出口３０を介して流れることを可能にする駆動システムを含んでいる。アクチュエータ５０を操作する（又は、それに状態を変化させるための動きを与える）ための機構は、例えば、真空駆動装置、圧電駆動装置、電気モータ駆動装置（例えば、ボアの磁石がモータの一部を形成するＭＲＩ内側ボア空心モータ）、ソレノイド駆動装置、ボア外側の電気モータ駆動装置、エレクトロレジストポンプ、荷電イオンポンプ（例えば、Ｅｘｉｇｅｎｔから市販されている）、マグネト抑制材料（電圧が印加される）、熱化学活性運動（ＴＣＡＭ）材料又は装置、ニチノール材料、状態遷移（液体から気体）、バイメタル材料（それぞれの金属に対して異なる膨張率を持つ）、電気活性高分子材料、空気圧又は油圧、及び／又は重力を含む。動力は、例えば、真空力、化学力、電力（例えば、バッテリ電力、壁コンセント電力）、スキャナからの電力、人力／手動力、圧縮又は加圧ガス（例えば、ＣＯ２又は空気）力、油圧力、ばね力、重力、又は光／光電力を介して供給されてもよい。以下に説明する実施形態において、アクチュエータ５０は、ノーマルクローズ弁であるのが望ましい。
【００２３】
コントローラ７０は、例えば、超音波を介して（例えば、ガラスを介して動作する圧電ツィータを介して）；スキャナコイルプロトコルを介して（例えば、ＧＥ／Ｓｉｅｍｅｎｓスキャナは、約８５％の軸市場を備え、２つの１５Ｖ接続を含む）；マイクロ波エネルギ（例えば、ガラススマートリンク）を介して；機械的又はケーブルリンクを介して（例えば、プラスチック製ケーブルを用いるカメラ型のケーブルリンクを介して）；赤外光を介して；光ファイバケーブルを介して；空気力を介して；油圧力を介して；患者の操作を介して；音声起動を介して；患者が位置決めされている台の移動を介して；時間遅延を介して；スキャナからのＲＦ勾配トリガ（例えば、第５のシムチューン）を介して；光電池を介して；光学光制御を介して；ライン電力を介して（例えば、パネルを通る可聴周波数を介して）；ＲＦリンクを介して、又はオペレータ手動制御（即ち、オペレータをＭＲＩ室に送って装置を起動すること）を介して、アクチュエータ５０の状態を制御できる。
【００２４】
ＭＲ環境において用いるために、注射装置１０の構成部品は、非磁性、非鉄、及び／又は、ＭＲＩ環境において用いるためのその他の適切又は互換性のある材料から製造されるのが望ましい。一般に、直流ブラシモータ、ステップモータ、ブラシレス直流モータ、又は他の巻回コイルモータ及びソレノイド等の電動アクチュエータを含む多くのインジェクタ及び注入ポンプを含むが、これらに限定されない多くの装置は、往々にして、内部永久磁石の損傷の結果として、強磁界において故障する。その上、電磁界からかかる装置の界磁巻線内部に誘導される電流は、巻線及び何れかの接続された電子回路の過熱及び潜在的な損傷の原因となる可能性がある。ＭＲＩ磁界はまた、装置が生成する磁界と干渉し、正確な動作を妨げる可能性もある。
【００２５】
更に、アクチュエータ内部の材料の透磁率の差及びアクチュエータ巻線内部に誘導される過電流は、ＭＲＩ磁界の均等性又は均一性に悪影響を及ぼして、画像アーチファクトを生成する可能性がある。直流ブラシモータ等の機械的な転換を用いるアクチュエータはまた、スイッチング中に、取得したＭＲＩ画像に望ましくないアーチファクトを引き起こす可能性がある無線周波エネルギを生成する可能性もある。
【００２６】
図２Ａ〜２Ｃを参照し、続けて図１を参照すると、注射装置１０は、加圧滅菌された予め包装されたシステムとして提供されるのが望ましい。注射装置１０は、隔壁封止排出口１０２を有する（流体充填済カートリッジとしての）ＭＲ造影剤バイアル１００を含んでいる。注射装置１０はまた、略円筒形のシリンジバレル１０６、開口端１０８、及び流体分注端１１０を有するシリンジ１０４と；シリンジバレル１０６の開口端１０８内に受け入れられるよう構成されるプランジャロッド１１１と、を含んでいる。以下で更に詳細に検討するように、円筒形のシリンジバレル１０６は、送出チャンバ１１２及び真空駆動チャンバ１１４に分割されている。望ましくは、送出チャンバ１１２は第１の直径を有してもよく、真空駆動チャンバ１１４は図２Ａ〜２Ｃに示すように、第１の直径よりも大きい第２の直径を有してもよいが、両チャンバは同じ直径を有してもよいため、これは本発明を限定するものと解釈すべきではない。
【００２７】
プランジャロッド１１１は：Ｏリング１１８等の封止部材を有し、シリンジバレル１０６の内壁１２０と封止係合状態で設けられて、プランジャロッド１１１の第１の端部１１６とシリンジバレル１０６の流体分注端１１０との間に送出チャンバ１１２を形成する第１の端部１１６と；シリンジバレル１０６の開口端１０８の外側に延在する第２の端部１２２と；を含んでいる。プランジャロッド１１１の第２の端部１２２は、その内部に形成されるバイアル受入チャンバ１２４を有している。スパイク１２６等の接続機構は、バイアル１００の排出口１０２をそれと接続させるためにバイアル受入チャンバ１２４内部に位置決めされている。上で説明した予め包装されたシステムにおいて、バイアル１００は、製造プロセス中にバイアル受入チャンバ１２４内に備えられ、可撓性シール１２８が、プランジャロッド１１１の第２の端部１２２の上に位置決めされて、バイアル１００内に備えられる造影剤の無菌状態を維持している。操作において、ユーザは、可撓性シール１２８に圧力を加えることによってバイアル１００の排出口１０２をスパイク１２６と係合させる。しかし、バイアル１００及びシリンジ／プランジャロッド組み合わせは、プランジャロッド１１１の第２の端部１２２がユーザにバイアル１００をバイアル受入チャンバ１２４内部に位置決めさせる開口部を有しながら、別々の構成部品として提供されるため、これは本発明を制限するものと解釈すべきではない。
【００２８】
プランジャロッド１１１は更に、シリンジバレル１０６の内壁１２０と封止係合状態にある中間封止部材１３０を含んでいる。中間封止部材１３０は、真空駆動チャンバ１１４が中間封止部材１３０とプランジャロッド１１１の第１の端部１１６との間に設けられるように、プランジャロッド１１１の第１の端部１１６と第２の端部１２２との間に位置決めされる。加えて、真空駆動チャンバ１１４及び送出チャンバ１１２が、これまでに検討し、図２Ａ〜２Ｃに示すように、異なる直径を有して設けられている場合、プランジャロッド１１１の第１の端部１１６は、図２Ａ〜２Ｃに示すように、中間封止部材１３０及びプランジャロッド１１１の第２の端部１２２とは異なる直径を有して設けられてもよい。
【００２９】
プランジャロッド１１１はまた：スパイク１２６からプランジャロッド１１１の第１の端部１１６に延在する流体チャネル１３２と；プランジャロッド１１１の第１の端部１１６に位置決めされる一方向逆止弁１３４と、を含んでいる。プランジャロッドは、プランジャロッド１１１の第１の端部１１６に位置決めされる一方向逆止弁１３４を含むものとして本明細書中で開示されている一方で、弁１３４はチャネル１３２の長さに沿ってどこにでも位置決めされてもよいため、これは本発明を限定するものと解釈すべきではない。加えて、一方向逆止弁を利用する代わりに、止め栓、ばね荷重弁、又は何れかの他の適切な弁が用いられてもよい。
【００３０】
加えて、流体送達装置１０は、上で検討したような、シリンジバレル１０６の流体分注端１１０に接続されるアクチュエータ５０を含んでいる。望ましくは、アクチュエータ５０は、手動で操作されるか、コントローラ７０及びリモートコントローラ７１を介して遠隔で操作され得るノーマルクローズ弁である。
【００３１】
操作において、流体は、これまでに検討したような予め包装されたシステムに対する可撓性シール１２８に力を印加することによるか、又は、バイアル１００を手動でバイアル受入チャンバ１２４に位置決めし、その排出口１０２をスパイク１２６と係合することによるか、のいずれかにより、その排出口１０２をスパイク１２６に接続することによって、バイアル１００から分注される。このことは、バイアル１００の排出口１０２を流体チャネル１３２との流体接続状態で位置決めする。次に、プランジャロッド１１１の第２の端部１２２は、矢印Ａ１の方向に後方に引かれて、真空駆動チャンバ１１４内部に真空を形成する。プランジャロッド１１１の第１の端部１１６における一方向逆止弁１３４及び真空駆動チャンバ１１４を通ってスパイク１２６に延在する流体チャネル１３２により、バイアル１００からの流体は、矢印Ａ２によって示すようにバイアル１００から送出チャンバ１１２内に（真空によって）引き込まれる。また、一方向逆止弁１３４がプランジャロッド１１１の第１の端部１１６に位置決めされ、ノーマルクローズ弁として実施されるアクチュエータ５０がシリンジバレル１０６の流体分注端１１０に位置決めされるため、装置は、（真空駆動チャンバ１１４内の真空により）装填されたまま留まり、アクチュエータ５０が切り換えられるまで、送出チャンバ１１２内の流体を送出しない。この点において、オペレータは、アクチュエータ５０を、流体がシリンジバレル１０６の流体分注端１１０を通って流出しないように防ぐ第１の状態から、プランジャロッド１１１を矢印Ａ３の方向に移動させて送出チャンバ１１２内部の流体を流体分注端１１０から押し出す第２の状態に（例えば、ノーマルクローズ弁を開くことによって）切り換える。
【００３２】
更に、これまでに説明した注射装置１０の２つ以上は、適切な流体路セット（図示せず）により「連動」されて多数の流体（例えば、造影剤の後に生理食塩水、ストレス剤の後に造影剤、その後に生理食塩水等）を患者に送達することができる。
【００３３】
流体充填済カートリッジ４０は、造影剤バイアル１００として上で説明してきたが、何れかの適切な流体送達装置が用いられてもよいため、これは本発明を制限するものとして解釈すべきではない。例えば、シリンジ（図示略）が用いられてもよい。かかる例において、接続機構は、スパイク１２６の代わりに雌型ルアーコネクタ（図示略）として実施されてもよい。
【００３４】
図３Ａ及び３Ｂを参照すると、代替の実施形態の注射装置２００は、シリンジ２０２、駆動機構２０４、及びアクチュエータ５０を含んでいる。シリンジ２０２は、流体分注端２０８及び開口端２１０を有する略円筒形のシリンジバレル２０６、及びシリンジバレル２０６の開口端２１０内に受け入れられるよう構成されるプランジャ２１２を含んでいる。
【００３５】
駆動機構２０４は、その内部に位置決めされる可動部材２１６を有する略円筒形の本体２１４を含んで、可動部材２１６と円筒形本体２１４の略閉鎖されている第１の端部２２０との間でチャンバ２１８を形成している。可動部材２１６は、その周囲に延在して、チャンバ２１８を円筒形本体２１４の第２の端部から流体的に隔離するシール２２２を含んでいる。
【００３６】
駆動機構２０４はまた、可動部材２１６の第１の側面２２６に接続されるプランジャロッド２２４も含み、本体２１４の第１の端部２２０を通って延在している。シール２２８は、第１の端部２２０とプランジャロッド２２４との間に設けられて、流体が円筒形本体２１４から出ないよう防止している。プランジャロッド２２４は、ねじ又は他の種類の接続を介してプランジャ２１２の後端２３０を動作可能に係合するよう構成される。駆動機構２０４は更に、シリンジ２０２の開口端２１０を本体２１４の略閉鎖される第１の端部２２０に固定するよう構成されるロック機構２３２を含んでいる。駆動機構２０４は、ロック機構２３２が本体２１４上にシリンジ２０２を、それが動くことができないように、ロックする使い捨て装置として実施されてもよい。
【００３７】
加えて、流体送達装置２００は、上で検討したような、シリンジバレル２０６の流体分注端２０８に接続されるアクチュエータ５０を含んでいる。望ましくは、アクチュエータ５０は、手動で操作されるか、コントローラ７０及びリモートコントローラ７１を介して遠隔で操作されてもよいノーマルクローズ弁である。
【００３８】
操作において、流体は、プランジャロッド２２４の第１の端部をプランジャ２１２に螺合することによってシリンジ２０２をプランジャロッド２２４に接続することにより、シリンジ２０２から分注される。その後、シリンジ２０２の開口端２１０は、シリンジ２０２を矢印Ｂ１の方向に移動させ、それによって、可動部材２１６をチャンバ２１８内部で真空を形成する円筒形本体２１４の第２の端部に向かって移動させることによってロック機構２３２に押し込まれる。この点において、オペレータは、アクチュエータ５０を、流体がシリンジバレル２０６の流体分注端２０８を通って流出しないように防ぐ第１の状態から、可動部材２１６、プランジャロッド２２４、及びプランジャ２１２を矢印Ｂ２の方向に移動させてシリンジ２０２内部の流体を流体分注端２０８から押し出す第２の状態に（例えば、ノーマルクローズ弁を開くことによって）切り換える。
【００３９】
注射流体（一般的には、ＭＲ造影流体）用のシリンジ２０２は、例えば、Ｉｎｄｉａｎｏｌａ，Ｐａ．のＢａｙｅｒ  ＨｅａｌｔｈＣａｒｅ  ＬＬＣから市販されている、例えば、ポリマー又はガラスＭＲシリンジであってもよい。かかるシリンジは、注射流体で「予め充填されて」購入することができるか、又は、空で購入し、ＭＲＩ現場で充填することができる。かかるシリンジ内の流体は、シリンジバレル２０６内部で摺動可能に配設されるプランジャ２１２を介して加圧される。
【００４０】
図４Ａ〜４Ｃを参照すると、別の代替の実施形態の注射装置３００が示されている。注射装置３００は、滅菌されている予め包装されたシステムとして提供されるのが望ましい。注射装置３００は、隔壁封止排出口３０２を有する（流体充填済カートリッジとしての）ＭＲ造影剤バイアル３０１を含んでいる。注射装置３００はまた、流体受入端（即ち、開口端３０８）及び流体分注端３１０を含む略円筒形のシリンジバレル３０６を有するシリンジ３０４と、シリンジバレル３０６の開口端３０８内に受け入れられるよう構成されるプランジャロッド３１１と、を含んでいる。以下で更に詳細に検討するように、円筒形のシリンジバレル３０６は、送出チャンバ３１２（図４Ａ〜４Ｃにおいて、プランジャロッドは送出チャンバ内部に位置決めされる）及び真空駆動チャンバ３１４に分割されている。望ましくは、送出チャンバは第１の直径を有してもよく、真空駆動チャンバ３１４は図４Ａ〜４Ｃに示すように、第１の直径よりも大きい第２の直径を有してもよいが、両チャンバは同じ直径を有してもよいため、これは本発明を限定するものとして解釈すべきではない。加えて、注射装置３００が上で説明されているが、何れかの適切な流体容器が用いられてもよいため、これは本発明を制限するものとして解釈すべきではない。
【００４１】
プランジャロッド３１１は：Ｏリング３１８等の封止部材を有し、シリンジバレル３０６の内壁と封止係合状態で設けられて、プランジャロッド３１１の第１の端部３１６とシリンジバレル３０６の流体分注端３１０との間に送出チャンバ３１２を形成する第１の端部３１６と；シリンジバレル３０６の開口端３０８の外側に延在する第２の端部３２２と、を含んでいる。プランジャロッド３１１の第２の端部３２２は、スパイク３２３等の接続機構を備え、そのスパイクは、第２の端部から延在し、シリンジ３０４の送出チャンバ３１２と流体接続するスパイク３２３の第１の端部３２４からスパイク３２３の第２の端部３２５へ延在する流体路を備える。圧縮性部材３２６は、バイアル３０１の排出口３０２からシリンジバレル３０６の開口端３０８へ延在し、スパイク３２３の少なくとも第１の端部３２４を囲んでいる。脱着自在な保持機構３２７は、バイアル３０１の排出口３０２がスパイク３２３と接触しないよう防ぐために、バイアル３０１の排出口３０２とシリンジバレル３０６の開口端３０８との間で圧縮性部材を越えて位置決めされている。
【００４２】
操作において、ユーザは、図４Ｂに示すような矢印Ｃ１の方向に保持機構を取り外す。ユーザは次いで、図４Ｃに示すような矢印Ｃ２の方向にバイアル３０１に圧力を加え、それによって圧縮性部材３２６を押圧することによって、バイアル３０１の排出口３０２をスパイク３２３と係合させる。
【００４３】
プランジャロッド３１１は更に、シリンジバレル３０６の内壁と封止係合状態にある中間封止部材３３０を含んでいる。中間封止部材３３０は、真空駆動チャンバ３１４が中間封止部材３３０とプランジャロッド３１１の第１の端部３１６との間に設けられるように、プランジャロッド３１１の第１の端部３１６と第２の端部３２２との間に位置決めされる。加えて、真空駆動チャンバ３１４及び送出チャンバ３１２が、上で検討し、図４Ａ〜４Ｃに示すように、異なる直径を有して設けられている場合、プランジャロッド３１１の第１の端部３１６は、図４Ａ〜４Ｃに示すように、中間封止部材３３０及びプランジャロッド３１１の第２の端部３２２とは異なる直径を有して設けられてもよい。
【００４４】
プランジャロッド３１１はまた：スパイク３２３の第２の端部３２５からプランジャロッド３１１の第１の端部３１６に延在する流体チャネル３３２と；プランジャロッド３１１の第１の端部３１６に位置決めされる一方向逆止弁と、を含んでいる。
【００４５】
加えて、注射装置３００は、これまでに検討したような、シリンジバレル３０６の流体分注端３１０に接続されるアクチュエータ５０を含んでいる。望ましくは、アクチュエータ５０は、手動で操作されるか、コントローラ７０及びリモートコントローラ７１を介して遠隔で操作されてもよいノーマルクローズ弁である。
【００４６】
操作において、流体は、これまでに検討したように、その排出口３０２をスパイク３２３に接続することによってバイアル３０１から分注される。これは、バイアル３０１の排出口３０２を流体チャネル３３２との流体接続状態で位置決めする。次に、注射装置３００は、上で詳細に検討したように、注射装置１０と同じ方法で操作される。
【００４７】
望ましくは、これまでに検討した注射装置は、ＭＲＩボアの１つの脚部内部に置かれことに適している。より望ましくは、本開示の注射装置は、ボア内部に置かれ、それによって、患者の注射部位に対して近接アクセスを提供し、多くの現在利用可能な注射装置で用いられる非常に長い接続チューブを不要とすることに適している。一般に、本明細書中で用いられる言い回しのような「ＭＲ互換性」を持つために、注射装置１０、注射装置２００、及び注射装置３００の材料は、実質的な方法において（例えば、画像アーチファクトの原因となる）ＭＲスキャナの動作を妨げてはならない。更に、ＭＲ環境（例えば、強力な磁界）は、注射装置１０、注射装置２００、及び注射装置３００の動作を実質的に妨げてはならない。注射装置１０、注射装置２００、及び注射装置３００のための適切なＭＲ互換性材料の例は、ポリマー材料、ガラス材料、及びアルミニウムを含むが、これらに限定されない。
【００４８】
本開示の装置の特定の実施形態を詳細に説明してきたが、これらの詳細に対する種々の改良及び変形は、開示の教示全体を踏まえて開発できることは、当業者によって正しく理解されよう。従って、開示する特定の編成は、添付特許請求項の全範囲及び何れかの、及び、全てのその均等物が与えられる本開示の装置の適用範囲に関して、説明することのみを意図しており、制限するものではない。
【符号の説明】
【００４９】
１０、２００、３００  ・・・注射装置
２０  ・・・シリンジ及びプランジャロッド組み合わせ
３０  ・・・加圧流体を排出口
４０  ・・・流体充填済カートリッジ
５０  ・・・アクチュエータ
７０  ・・・コントローラ
９０  ・・・コントロールルーム
１００  ・・・ＭＲ造影剤バイアル
１０２、３０２  ・・・隔壁封止排出口
１０４、２０２、３０４  ・・・シリンジ
１０６、２０６、３０６  ・・・シリンジバレル
１０８  ・・・開口端
１１０、２０８  ・・・流体分注端
１１１、２２４、３１１  ・・・プランジャロッド
１１２  ・・・送出チャンバ
１１４  ・・・真空駆動チャンバ
１１８、３１８  ・・・Ｏリング
１２４  ・・・バイアル受入チャンバ
１２６、３２３  ・・・スパイク
１２８  ・・・可撓性シール
１３０、３３０  ・・・中間封止部材
１３４  ・・・一方向逆止弁
２０４  ・・・駆動機構
２１２  ・・・プランジャ
２１４  ・・・円筒形本体
２１６  ・・・可動部材
２１８  ・・・チャンバ
２２８  ・・・シール
２３２  ・・・ロック機構
３０１  ・・・バイアル
３２６  ・・・圧縮性部材
【図１】
2016527954.tif 000003
【図２Ａ】
2016527954.tif 000004
【図２Ｂ】
2016527954.tif 000005
【図２Ｃ】
2016527954.tif 000006
【図３Ａ】
2016527954.tif 000007
【図３Ｂ】
2016527954.tif 000008
【図４Ａ】
2016527954.tif 000009
【図４Ｂ】
2016527954.tif 000010
【図４Ｃ】
2016527954.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成28年1月19日(2016.1.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体送達装置であって、
排出口を備える流体充填済カートリッジと、
流体受入端部を有する流体容器と、
前記流体容器の前記流体受入端部から延在し、接続機構の第１の端部から接続機構の第２の端部に延在する流体路を備え、前記流体容器の前記流体受入端部と流体接続する接続機構と、
前記流体充填済カートリッジの前記排出口から前記流体容器の前記流体受入端部に延在し、前記接続機構を囲む圧縮性部材と、
前記流体充填済カートリッジの前記排出口と前記流体容器の前記流体受入端部との間で、前記圧縮性部材を越えて位置決めされて、前記流体充填済カートリッジの前記排出口が前記接続機構と接触することを防止する脱着自在な保持機構と、を備え、
流体は、前記脱着自在な保持機構を取り外し、前記カートリッジの前記排出口が前記接続機構に接続されるように前記圧縮性部材を圧縮させ、それによって、前記カートリッジを、前記接続機構の前記第１の端部から前記接続機構の前記第２の端部に延在し、前記流体容器の前記流体受入端部と流体接続する前記流体路と流体接続させることによって、前記流体充填済カートリッジから前記流体容器に移送される流体送達装置。
【請求項２】
前記流体容器は、前記流体受入端部及び流体分注端として構成される開口端を有する略円筒形のシリンジバレルを備えるシリンジである、請求項１に記載の流体送達装置。
【請求項３】
前記シリンジバレルの前記開口端内部に受け入れられるよう構成されるプランジャロッドであって、該プランジャロッドが、第１のシリンジチャンバが前記プランジャロッドの第１の端部と前記シリンジバレルの前記流体分注端との間に設けられるように、前記シリンジバレルの内壁と封止係合状態で設けられる封止部材を有する第１の端部と；前記シリンジバレルの前記開口端の外側に延在し、その内部に位置決めされる接続機構を有する第２の端部と；前記シリンジバレルの前記内壁と封止係合状態にある中間封止部材であって、該中間封止部材が、第２のシリンジチャンバが前記中間封止部材と前記プランジャロッドの前記第１の端部との間に設けられるように、前記プランジャロッドの前記第１の端部と前記第２の端部との間に位置決めされる中間封止部材と；前記接続機構の前記第２の端部から前記プランジャロッドの前記第１の端部に延在する前記流体路の一部を形成する流体チャネルと；を備えるプランジャロッドと、
前記シリンジバレルの前記流体分注端に接続されるアクチュエータと、を更に備え、
流体は、前記プランジャロッドの前記第２の端部を前記シリンジバレルの前記開口端から離間するよう引くことによって前記第２のシリンジチャンバ内部に真空を形成し、それによって、前記流体チャネルを介して前記カートリッジから流体を前記第１のシリンジチャンバ内に引き込み、流体が前記シリンジの前記流体分注端を通って流出することを防止する第１の状態から、前記流体が前記流体分注端を通って流出することを可能にする第２の状態に、前記アクチュエータを切り換えることによって、分注される、請求項２に記載の流体送達装置。
【請求項４】
前記第１のシリンジチャンバは第１の直径を有し、前記第２のシリンジチャンバは、前記第１の直径よりも大きい第２の直径を有する、請求項３記載の流体送達装置。
【請求項５】
前記アクチュエータの機構は、回転弁、チューブを有するピンチ弁、ラチェット弁、可溶性リンク、トランペット弁、ポート閉止弁、ポンプシステム、又は駆動システムを備える、請求項３に記載の流体送達装置。
【請求項６】
前記アクチュエータの前記状態を遠隔で制御するよう構成されるコントローラを更に備える、請求項３に記載の流体送達装置。
【請求項７】
前記コントローラは、超音波を介して、画像スキャナのプロトコルを介して、マイクロ波エネルギを介して、機械的リンクを介して、赤外光を介して、光ファイバケーブルを介して、空気力を介して、油圧力を介して、音声起動を介して、スキャナ台の移動を介して、時間遅延を介して、スキャナからのＲＦ勾配トリガを介して、光電池を介して、光学光を介して、ＲＦ信号を介して、又はライン電力を介して、前記アクチュエータの前記状態を制御する、請求項６に記載の流体送達装置。
【請求項８】
前記流体充填済カートリッジ、前記シリンジ、前記プランジャロッド、及び前記アクチュエータは、ＭＲ互換性があり、それによって、ＭＲスキャナのボア内又はその近傍での使用に適した前記装置を形成している、請求項３に記載の流体送達装置。
【請求項９】
前記流体充填済カートリッジはバイアルであり、前記接続機構はスパイクである、請求項１に記載の流体送達装置。
【請求項１０】
前記圧縮性部材は、前記流体充填済カートリッジの少なくとも前記排出口から前記流体容器の前記流体受入端部への前記流体路において、無菌状態が維持されることを可能にする、請求項１４に記載の流体送達装置。
【国際調査報告】
2016527954.tif 000012
2016527954.tif 000013
2016527954.tif 000014