(57)【要約】  本発明は、２つの電子制御ユニット（１００、２００）を備える通信装置（１０）であって、各電子制御ユニットが、第１の電気端子（１０１、２０１）と、第２の電気端子（１０２、２０２）と、通信線（１３）によって他方の電子制御ユニットの通信端子につながれた通信端子（１０３、２０３）とを含み、第１の電子制御ユニット（１００）が、第１および第２の電気端子上で基準電圧（ＶＳＵＰＰ、ＶＧＮＤ）を有し、前記基準電圧を基準とする電圧信号（ＳＬＩＮ）をその通信端子に対して送信するように構成された生成手段（１１１）を含み、第２の電子制御ユニット（２００）が、前記通信線を介してその通信端子上で受信される前記電圧信号の処理手段（２１１）を含む、通信装置（１０）に関する。本発明によれば、通信装置は、一方では前記第１の電気端子を相互に、他方では前記第２の電気端子を相互に連結する２つの基準線（１１、１２）と、前記２つの電子制御ユニット間で前記基準線を前記通信線と共に配線させる案内手段（１４）とを備える。【選択図】図１
2016527821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの電子制御ユニット（１００、２００）を備える通信装置（１０；２０）であって、各電子制御ユニットが、第１および第２の電気端子（１０１、１０２、２０１、２０２）と、通信線（１３）によって他方の電子制御ユニット（１００、２００）の通信端子（１０３、２０３）につながれた通信端子（１０３、２０３）とを含み、
−  前記２つの電子制御ユニットのうちの第１の電子制御ユニット（１００）が、前記第１および第２の電気端子（１０１、１０２）上で基準電圧（ＶＳＵＰＰ、ＶＧＮＤ）を有し、前記基準電圧（ＶＳＵＰＰ、ＶＧＮＤ）を基準とする電圧信号（ＳＬＩＮ）を前記通信端子（１０３）に対して送信するように構成された生成手段（１１１）を含み、
−  前記２つの電子制御ユニットのうちの第２の電子制御ユニット（２００）が、前記通信線（１３）を介して前記通信端子（２０３）上で受信される前記電圧信号（ＳＬＩＮ）の処理手段（２１１）を含む通信装置において、
−  一方では前記第１の電気端子（１０１、２０１）を相互に、他方では前記第２の電気端子（１０２、２０２）を相互に連結する２つの基準線（１１、１２）と、
−  前記２つの電子制御ユニット（１００、２００）間で前記基準線（１１、１２）を前記通信線（１３）と共に配線させる案内手段（１４）とを備えることを特徴とする通信装置（１０；２０）。
【請求項２】
前記案内手段（１４）が、前記基準線（１１、１２）および前記通信線（１３）をほぼ平行に配線させる、請求項１に記載の通信装置（１０；２０）。
【請求項３】
前記案内手段（１４）が、前記基準線（１１、１２）および前記通信線（１３）を収容するケーブル配線シースを含む、請求項１または２に記載の通信装置（１０；２０）。
【請求項４】
前記生成手段（１１１）が、ＬＩＮタイプの通信プロトコルに従って前記電圧信号（ＳＬＩＮ）を生成するために備えられる、請求項１から３のいずれか一項に記載の通信装置（１０；２０）。
【請求項５】
−  第１および第２の電気端子（３０１、３０２）と、前記電圧信号（ＳＬＩＮ）の処理手段（３１１）と、前記電圧信号（ＳＬＩＮ）を受信するために別の通信線（２３）によって前記通信線（１３）につながれた通信端子（３０３）とを含む別の電子制御ユニット（３００）と、
−  前記別の電子制御ユニット（３００）の前記第１および第２の電気端子（３０１、３０２）を前記２つの基準線（１１、１２）にそれぞれ接続する２つの別の基準線（２１、２２）と、
−  前記２つの別の基準線（２１、２２）を前記別の通信線（２３）共に配線させる別の案内手段（２４）とをさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の通信装置（２０）。
【請求項６】
前記２つの基準線（１１、１２）との前記２つの別の基準線（２１、２２）の接続、および前記通信線（１３）との前記別の通信線（２３）の接続が、３つのスプライス（３１、３２、３３）によって実行される、請求項５に記載の通信装置（２０）。
【請求項７】
前記２つの基準線（１１、１２）との前記２つの別の基準線（２１、２２）の接続、および前記通信線（１３）との前記別の通信線（２３）の接続が、３つのピンを有するオスコネクタ（３４）およびメスコネクタ（３５）によって実行される、請求項５に記載の通信装置（２０）。
【請求項８】
２から１４個の別の電子制御ユニットが備えられる、請求項５から７のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の通信装置（１０；２０）を備えることを特徴とする自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、電子制御ユニット間の通信の分野に関する。
【０００２】
本発明は、具体的には、２つの電子制御ユニットを備える通信装置であって、各電子制御ユニットが、第１および第２の電気端子と、通信線によって他方の電子制御ユニットの通信端子につながれた通信端子とを含み、２つの電子制御ユニットのうちの第１の電子制御ユニットが、第１および第２の電気端子上で基準電圧を有し、基準電圧を基準とする電圧信号をその通信端子に対して送信するように構成された生成手段を含み、２つの電子制御ユニットのうちの第２の電子制御ユニットが、その通信線を介して通信端子上で受信される前記電圧信号の処理手段を含む、通信装置に関する。
【０００３】
本発明は、かかる通信装置を備えた自動車にも関する。
【背景技術】
【０００４】
自動車は、多くのセンサ（降雨検知器、明度センサ、圧力センサ等）と、多くの作動機（ワイパモータ、燃料インジェクタ等）とを含む。
【０００５】
これらのセンサおよび作動機は、一般に、電子制御ユニット（英語で「Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ」）、すなわち相互に通信する計算機によって制御される。
【０００６】
例えば、降雨検知器は、ワイパモータの第２の電子制御ユニットに連結される第１の電子制御ユニットを備える。
【０００７】
序文で定義されたような通信装置は、電子制御ユニットが相互に通信することを可能にする。
【０００８】
電子制御ユニットが、第１および第２の基準電圧を基準とする、ＬＩＮ（英語で「Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（ローカル相互接続ネットワーク）」）タイプの通信プロトコルに従って生成される電圧信号を使用して、唯一の通信線を介して情報を交換する通信装置が、特に知られている。
【０００９】
電磁適合性（ＥＭＣ）試験の際に、単一の通信線を有するかかる通信装置が、自動車の環境内で送信された電磁妨害、例えば自動車の様々な部材（エンジン、オルタネータ、アクチュエータ）の働きや自動車の近傍で受信または送信された電波（ＦＭラジオ放送、ＧＳＭ波またはＷｉ−Ｆｉ等）に関連した妨害を感知し得ることが確認された。
【００１０】
これらの電磁妨害は、特定の周波数帯において電圧信号の混信を引き起こす。
【００１１】
したがって、妨害された環境において通信が一時的に切断され、情報が失われる恐れがある。
【発明の概要】
【００１２】
従来技術の前述の欠点に対処するために、本発明は、電磁妨害への耐性が増した通信装置を提案する。
【００１３】
より具体的には、本発明により、
−  一方が前記第１の電気端子を連結し、他方が前記第２の電気端子を連結する２つの基準線と、
−  前記２つの電子制御ユニット間で前記基準線を前記通信線と共に配線させる案内手段とをさらに備える、序文で定義されたような通信装置を提案する。
【００１４】
電磁波によって妨害された環境において、電圧信号伝達の際、基準電圧および信号電圧は妨害を受ける。
【００１５】
２つの基準線によって第１の電気端子および第２の電気端子が接合されること、また案内手段があることにより、これらの信号が同じように妨害を受けることが確実になる。
【００１６】
実際に、電圧信号は一般に、（第１の電気端子に共通の基準電圧によって定められる信号電圧に等しい）第１の基準レベルと、（第２の電気端子に共通の基準電圧によって定められる信号電圧に等しい）第２の基準レベルとの間で段階的に変化するように生成される。
【００１７】
基準線および通信線を近接して配線することにより、２つの電子制御ユニットを連結する通信線上でのこの電圧信号の伝達の際にコモンモード効果を減少させることが可能となる。
【００１８】
提案された発明は、現在の通信装置において僅かな修正しか伴わない。本発明は、単に通信線が２つの基準線に最も近くなるようにすることで、電磁環境耐性に相当な改良をもたらす。
【００１９】
本発明による通信装置の非限定的かつ有利な他の特徴は、次の通りである。
−  前記案内手段は、前記基準線および前記通信線をほぼ平行に配線させ、
−  前記案内手段は、前記基準線および前記通信線を収容するケーブル配線シースを含み、
−  前記生成手段は、ＬＩＮタイプの通信プロトコルに従って前記電圧信号を生成するために備えられ、
−  前記通信装置は、
−  第１および第２の電気端子と、前記電圧信号の処理手段と、前記電圧信号を受信するために別の通信線によって前記通信線につながれた通信端子とを含む別の電子制御ユニットと、
−  前記別の電子制御ユニットの前記第１および第２の電気端子を前記２つの基準線にそれぞれ接続する２つの別の基準線と、
−  前記２つの別の基準線を前記別の通信線と共に配線させる別の案内手段とをさらに備え、
−  前記２つの基準線との前記２つの別の基準線の接続、および前記通信線との前記別の通信線の接続は、３つのスプライス（結び目）によって実行され、
−  前記２つの基準線との前記２つの別の基準線の接続、および前記通信線との前記別の通信線の接続は、３つのピンを有するオスコネクタおよびメスコネクタによって実行され、
−  前記通信装置は、２〜１４個の別の電子制御ユニットを備える。
【００２０】
本発明は、本発明による通信装置を備えた自動車も提案する。
【００２１】
非限定的な例として与えられる、添付図面を参照して以下に述べることにより、本発明が何からなるか、またどのように実施され得るか十分に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態による通信装置の概略図である。
【図２】ＬＩＮタイプの通信プロトコルに従って生成され、図１の通信装置によって伝達される電圧信号の例を示す図である。
【図３】図１の通信装置の通信線と、バッテリ線と、アース線とを収容する電気シースの断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による通信装置の概略図である。
【図５】本発明の第２の実施形態の変形形態による通信装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
前置きとして、様々な図に表された様々な実施形態の同一または類似する要素は、同じ参照符号によって参照されており、その都度は記載されないことに留意されたい。
【００２４】
図１および図４に、例えば自動車（図示せず）に装備を施すための通信装置１０；２０の２つの特殊な実施形態を表した。
【００２５】
通信装置１０；２０は、以下「ＬＩＮプロトコル」という呼称によって指し示す、ＬＩＮタイプの通信プロトコルに従って通信するようにここでは設計される。ＬＩＮプロトコルは、ＩＳＯ／ＣＤ１７９８７規格内で規格化が行われている。
【００２６】
ＬＩＮプロトコルは、簡易なインタフェース、および容易に入手可能かつ安価な構成部品を用いて実装することにより、他の多重化通信プロトコル、例えば国際規格ＩＳＯ１１８９８によって規定されたＣＡＮ（英語で「Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（コントローラエリアネットワーク）」）タイプの通信プロトコルに対して、自動車分野における経済的利点を有する。
【００２７】
ＬＩＮプロトコルは、概して約２０キロビット／秒未満の低データ速度通信が必要とされるために自動車に使用される。
【００２８】
図１および図４に表されるように、通信装置１０；２０は、以下で略語ＥＣＵと名付けられる、第１および第２の電子制御ユニット１００、２００を備える。
【００２９】
ここに記載された本発明の様々な実施形態において、第１のＥＣＵ１００は、自動車の降雨検知器１を制御し、かつ第２のＥＣＵ２００は、ワイパモータ２を制御する。
【００３０】
図４に表された第２の実施形態、および図５に表されたその変形形態において、通信装置２０は、別のワイパモータ３を制御する第３の電子制御ユニット３００をさらに備える。
【００３１】
以下で詳細に記載される様々な例において、通信装置１０；２０の働きおよびそこから生じる利点を十分に理解するために、第１のＥＣＵ１００は「送信機」モードであり、第２のおよび第３のＥＣＵ２００、３００に関しては「受信機」モードであると考える。
【００３２】
このことは、第１のＥＣＵ１００が降雨検知器１の側から検出信号１Ａを受信し、次にこの検出信号１Ａを処理し、最後にこの処理の結果を第２のおよび第３のＥＣＵ２００、３００に通信し、第２のおよび第３のＥＣＵ２００、３００が、制御信号２Ａ、３Ａを介してワイパモータ２、３をそれぞれ制御することを意味する。
【００３３】
本発明の働きを簡単に例示するために、通信装置１０は主に、２つの電子制御ユニット１００、２００だけを含む図１に表された本発明の第１の実施形態において述べられ示される。
【００３４】
第１のＥＣＵ１００は、給電のために、給電端子ＳＵＰＰと、アース端子ＧＮＤとを備える（図１を参照）。
【００３５】
一方で、給電端子ＳＵＰＰは、配電ハウジング（図示せず）に連結されている。配電ハウジングは、自動車の乗員室内に位置し、かつバッテリ電圧ＶＢＡＴＴによって決まる給電電圧ＶＳＵＰＰを送出する。この給電電圧ＶＳＵＰＰは、ここでは１２ボルトに等しい。
【００３６】
他方で、アース端子ＧＮＤは、第１のＥＣＵ１００の最も近くに位置する自動車のアーススタッド（図示せず）に連結される。アース端子ＧＮＤは、このようにつながれ、０ボルトに等しいアース電圧ＶＧＮＤゼロを受ける。
【００３７】
第１および第２のＥＣＵ１００、２００は、第１の電気端子１０１、２０１と、第２の電気端子１０２、２０２と、通信端子１０３、２０３とを各々が備える。
【００３８】
ここで、第１のＥＣＵ１００の第１の電気端子１０１は、給電端子ＳＵＰＰに直接接続され、かつ第１のＥＣＵ１００の第２の電気端子１０２は、アース端子ＧＮＤに直接接続され、その結果これらの電気端子１０１、１０２は、１２ボルトに等しい電位差を有する。
【００３９】
第１のＥＣＵ１００は、前記基準電圧ＶＳＵＰＰ、ＶＧＮＤを基準とする電圧信号ＳＬＩＮの生成手段１１１をさらに備える。この生成手段１１１は、その場合に伝達端子１０３に向かってこの電圧信号ＳＬＩＮを送信するように設計される。
【００４０】
対応して、第２のＥＣＵ２００は、通信線１３を介して通信端子２０３で受信される電圧信号ＳＬＩＮの処理手段２１１を備える。
【００４１】
ＬＩＮタイプの通信プロトコルに従って生成された電圧信号ＳＬＩＮの例が図２に例示される。
【００４２】
より正確には、時間ｔに応じた電圧信号ＳＬＩＮの電圧ＶＬＩＮの変形例が図２に示されている。
【００４３】
ＬＩＮプロトコルによれば、この電圧信号ＳＬＩＮは、異なる２つの電圧レベル、
−  信号電圧ＶＬＩＮがアース電圧ＶＧＮＤに等しい、電圧信号ＳＬＩＮの第１の状態に対応する、「ドミナント」レベルとも呼ばれる低レベルと、
−  信号電圧ＶＬＩＮが給電電圧ＶＳＵＰＰに等しい、電圧信号ＳＬＩＮの第２の状態に対応する、「リセッシブ」レベルとも呼ばれる高レベルとの間で変動する。
【００４４】
したがって、電圧信号ＳＬＩＮは、アース電圧ＶＧＮＤおよび給電電圧ＶＳＵＰＰを基準としている。
【００４５】
本発明の特に有利な特徴によれば、２つのＥＣＵ１００、２００の第１の電気端子１０１、２０１は、第１の基準線１１によって相互に連結され、２つのＥＣＵ１００、２００の第２の電気端子１０２、２０２は、第２の基準線１２によって相互に連結され、これら２つの基準線１１、１２は、通信線１３によって２つのＥＣＵ１００、２００間に配線するために、案内手段１４によって案内される。
【００４６】
電磁波が、第１のＥＣＵ１００と、第２のＥＣＵ２００との間で通信線１３に沿って電圧信号ＳＬＩＮの伝達を妨害する時、結果として信号電圧ＶＬＩＮにおける変化および電圧信号ＳＬＩＮの混信が起こる。
【００４７】
２つの基準線１１、１２によって搬送される基準電圧ＶＳＵＰＰ、ＶＧＮＤは、同じ電磁波を受ける時に同じように影響を受け、２つの基準線１１、１２が、通信線１３の近くに位置するのでこの場合に当てはまる。
【００４８】
したがって、生成手段１１１が基準電圧ＶＳＵＰＰ、ＶＧＮＤを参照して電圧信号ＳＬＩＮを生成するので、処理手段２１１は、受信（および妨害）された基準電圧ＶＳＵＰＰ、ＶＧＮＤを参照して受信（および妨害）される電圧信号ＳＬＩＮを処理できる。その結果、電圧信号ＳＬＩＮが強く妨害された時でも、電圧信号ＳＬＩＮの有効な処理が起こる。
【００４９】
案内手段１４のために、基準線１１、１２は、通信線１３によって２つのＥＣＵ１００、２００間で一緒に配線する。
【００５０】
このことは、基準線１１、１２および通信線１３が、第１のＥＣＵ１００から第２のＥＣＵ２００に連結する経路に沿って相互に近い状態に留まることを意味する。
【００５１】
図１で、第１のＥＣＵ１００を第２のＥＣＵ２００に連結する線の経路は、直線的な経路であるが、自動車内での２つのＥＣＵ１００、２００の接続の制約に応じて、この経路が曲線であるか、または幾つかの曲がり角を有しても良い。
【００５２】
案内手段は、この場合、第１の基準線１１と、第２の基準線１２と、通信線１３とを一緒に収容する（図３を参照）ケーブル配線シース１４とを含む。
【００５３】
このケーブル配線シース１４は、電磁適合性を増大させるための特殊なシールドを必要としない。
【００５４】
変形形態において、ケーブル配線シースは、場合により編組被覆、または１つもしくは複数の電子制御ユニットのアース端子に電気的に連結されたドレーンで形成される電磁シールドを含み得る。
【００５５】
好ましくは、ケーブル配線シース１４は、２つの基準線１１、１２および通信線１３をほぼ平行に配線させる。
【００５６】
このことは、２つの基準線１１、１２が、各々通信線１３に対してほぼ一定の分離距離を保ち、かつ接線が、ケーブル配線シース１４の横断面全体で平行であることを意味する。
【００５７】
このようにして、基準線１１、１２が、同じ電磁妨害を受けることが確実にされる。
【００５８】
より正確には、ここで第１および第２のＥＣＵ１００、２００の生成および処理手段は、プロセッサと、ランダムアクセスメモリと、読取り専用メモリと、（マイクロコントローラ１１１の場合）降雨検知器１から発生しまたは（マイクロコントローラ２１１の場合）ワイパモータ２に向かう信号を受信または伝達するための様々な入力または出力インタフェースとをとりわけ含むデジタルマイクロコントローラ１１１、２１１を備える（図１を参照）。
【００５９】
第１および第２のＥＣＵ１００、２００の生成および処理手段は、マイクロコントローラ１１１、２１１によって処理されたデジタル信号をアナログ電圧信号ＳＬＩＮに、またはその逆に変換するために（第１のＥＣＵ１００の場合）デジタル／アナログ変換器１１２または（第２のＥＣＵ２００の場合）アナログ／デジタル変換器２１２をさらに備える。
【００６０】
図１の構成において、降雨検知器１によって送出され、かつ例えば自動車のフロントガラス上の雨滴の存在を示す検出信号１Ａは、この検出信号１Ａを処理する第１のＥＣＵ１００のマイクロコントローラ１１１に伝達される。この処理の結果に応じて、マイクロコントローラ１１１は、ＬＩＮプロトコルによって生成されたデジタル信号ＬＩＮを発生させ、次にデジタル／アナログ変換器１１２は、この電圧信号ＳＬＩＮをアナログ形式で通信線１３を介して第２のＥＣＵ２００に伝達する。アナログ電圧信号ＳＬＩＮは、デジタル信号ＬＩＮに変換され、次にワイパモータ２を制御するために対応する制御信号２Ａを発生させるマイクロコントローラ２１１によって処理される。
【００６１】
代替的な実施形態において、通信装置の第２のＥＣＵは、別の給電電圧で給電される給電端子と、別のアース電圧で給電されるアース端子とを同様に含んでも良い。
【００６２】
この実施形態において、第２のＥＣＵの電子部品は、第１のＥＣＵを介してでなく、給電端子によって直接的に給電される。
【００６３】
さらにこの実施形態において、これら２つの給電およびアース電圧が、第２のＥＣＵの第１および第２の電気端子のための基準電圧として役立ち得るので、第２のＥＣＵは、「送信機」として働き得る。
【００６４】
この実施形態において、給電電圧ＶＳＵＰＰから第１の電気端子を、またアース電圧ＶＧＮＤから第２の電気端子を切断するように構成された切断手段が各ＥＣＵ内に備えられる。
【００６５】
したがって、第２のＥＣＵから第１のＥＣＵに向けた電圧信号ＳＬＩＮの送信の際に、第２のＥＣＵの切断手段が、第１および第２の電気端子を給電電圧ＶＳＵＰＰおよびアース電圧ＶＧＮＤに接続するために制御される。第１のＥＣＵの切断手段は、給電電圧ＶＳＵＰＰから第１の電気端子を、またアース電圧ＶＧＮＤから第２の電気端子を切断するために制御される。
【００６６】
図４に表された第２の実施形態および図５に表されたその変形形態の１つにおいて、通信装置２０の第３のＥＣＵ３００は、第１および第２のＥＣＵ１００、２００のように、
−  第１の基準線１１につながれた第１の電気端子３０１と、
−  第２の基準線１２につながれた第２の電気端子３０２と、
−  第１および第２の基準電圧ＶＳＵＰＰ、ＶＧＮＤを基準とする、ＬＩＮプロトコルによる電圧信号ＳＬＩＮの（マイクロコントローラ３１１の形状での）処理手段３１１と、
−  電圧信号ＳＬＩＮを受信するために別の通信線２３によって第１および第２のＥＣＵ１００、２００を連結する通信線１３につながれた通信端子３０３とを含む。
【００６７】
通信装置２０の電磁環境耐性を改良するために、第１の電気端子３０１は、第１の基準線１１に接続され、かつ第２の電気端子３０２は、第２の基準線１２に、別の通信線２３によって配線する２つの別の基準線２１、２２を介して接続される。
【００６８】
このために、これら別の基準線２１、２２を一緒に別の通信線２３と共に配線させる、別のケーブル配線シース２４をここで含む別の案内手段が、備えられる。
【００６９】
図４に表された第２の実施形態において、２つの基準線１１、１２との２つの別の基準線２１、２２の接続、および通信線１３との別の通信線２３の接続は、３つのスプライス３１、３２、３３によって実行される。
【００７０】
２つの通信線１３、２３間の第３のスプライス３３は、特に電圧信号ＳＬＩＮが、第３のＥＣＵ３００と、２つの別のＥＣＵ１００、２００との間で伝達されることを可能にする。
【００７１】
図５に表されたこの第２の実施形態の変形形態において、２つの基準線１１、１２との２つの別の基準線２１、２２の接続、および通信線１３との別の通信線２３の接続は、３つのピンを有するオスコネクタ３４およびメスコネクタ３５によって実行される。
【００７２】
メスコネクタ３５の３つのピンは、ここで第１のＥＣＵ１００を第２のＥＣＵ２００に連結する２つの基準線１１、１２および通信線１３に対してつながれる。
【００７３】
同じように、オスコネクタ３４の３つのピンは、第３のＥＣＵ３００の電気端子３０１、３０２および通信端子３０３に対してつながれる２つの別の基準線２１、２２および別の通信線２３に対してつながれる。
【００７４】
好ましくは、オスコネクタ３４およびメスコネクタ３５は、電気接続エラー、例えば第２の基準線１２に対する別の第１の基準線２１の接続を回避することを可能にする誤操作防止装置（図示せず）を含む。
【００７５】
生成および処理手段が、ＬＩＮタイプの通信プロトコルに従って電圧信号を生成するために備えられる本発明の別の実施形態において、通信装置は、１６個までの電子制御ユニットを備えることができる。
【００７６】
本発明は、記載され示された実施形態に限定されるものではなく、その精神に合致したあらゆる変形形態が、当業者によりもたらされよう。
【００７７】
特に電圧信号が、非差動電圧信号を使用するＬＩＮプロトコル以外の通信プロトコルに従って生成されることが予想されよう。したがって、平均値および振幅が基準値として役立つ周波数変調信号に関係しても良い。
【００７８】
電子制御ユニットの電気端子は、給電およびアース端子に間接的に、例えば抑圧回路を介して接続されることも予想されよう。
【図１】
2016527821.tif 000003
【図２】
2016527821.tif 000004
【図３】
2016527821.tif 000005
【図４】
2016527821.tif 000006
【図５】
2016527821.tif 000007
【国際調査報告】
2016527821.tif 000008
2016527821.tif 000009
2016527821.tif 000010
2016527821.tif 000011
2016527821.tif 000012
2016527821.tif 000013