(57)【要約】  本発明は、駆動装置（９，１０，１１）と伝達要素（５，６）とを有する牽引閉鎖／開放装置（５，６；９，１０，１１）を備える自動車両ドア閉鎖機構に関する。また、ロック機構（１，２）が実現される。駆動装置（９，１０，１１）は、伝達要素（５，６）の相互接続を用いて、ロック機構（１，２）に作用して、該ロック機構を開放しまたは牽引閉鎖する。本発明によれば、駆動装置（９，１０，１１）は、可変トルクを有するとともに駆動行程（ｓ）に依存するトルクを伴って伝達要素（５，６）に作用するように形成される。【選択図】  図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置（９，１０，１１）と伝達要素（５，６）とを含む閉鎖／開放装置（５，６；９，１０，１１）と、ロック機構（１，２）とを備え、前記ロック機構を閉鎖するまたは開放するために前記駆動装置（９，１０，１１）が前記伝達要素（５，６）を用いて前記ロック機構（１，２）に作用する、自動車両ドア閉鎖機構において、
前記駆動装置（９，１０，１１）が、可変トルクを有するように、かつ、駆動行程（ｓ）に依存するトルクを伴って、したがって前記駆動行程（ｓ）に応じた力（Ｆ）を伴って前記伝達要素（５，６）に作用するように形成されていることを特徴とする、自動車両ドア閉鎖機構。
【請求項２】
前記駆動装置（９，１０，１１）は、前記駆動行程（ｓ）が増大するにつれて漸進的にまたは直線的に増大するトルク、もしくは、漸進的にまたは直線的に増大する力（Ｆ）、もしくは、逓減するトルクまたは逓減する力（Ｆ）を発生させる好ましくは交換可能なトルクコンバータ（１０，１１）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の自動車両ドア閉鎖機構。
【請求項３】
前記トルクコンバータ（１０，１１）が、電気モータ（９）に接続されるカムディスク（１０）を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の自動車両ドア閉鎖機構。
【請求項４】
前記伝達要素（５，６）の一端部（５’）がカムディスク（１０）に接続される一方で、他端部が前記ロック機構（１，２）に作用することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動車両ドア閉鎖機構。
【請求項５】
前記カムディスク（１０）が螺旋形状の制御輪郭部（１１）を有し、該制御輪郭部の半径が、中心（１２）から前記カムディスク（１０）の外周の方向で増大することを特徴とする、請求項３または４に記載の自動車両ドア閉鎖機構。
【請求項６】
前記トルクコンバータ（１０，１１）が交換可能となるように形成されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の自動車両ドア閉鎖機構。
【請求項７】
前記制御輪郭部（１１）が、差し込み接続または同様の取り外し可能な接続によって前記カムディスク（１０）に接続されていることを特徴とする、請求項５または６に記載の自動車両ドア閉鎖機構。
【請求項８】
前記駆動装置（９，１０，１１）がばね機構（１４）を含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の自動車両ドア閉鎖機構。
【請求項９】
前記伝達要素（５，６）がボーデンケーブル（５，６）として形成されていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の自動車両ドア閉鎖機構。
【請求項１０】
自動車両ドア閉鎖機構におけるロック機構（１，２）を閉鎖するまたは開放するための方法であって、前記ロック機構を閉鎖するまたは開放するために駆動装置（９，１０，１１）が前記ロック機構（１，２）に対して、介挿された伝達要素（５，６）により作用する、方法において、
前記駆動装置（９，１０，１１）が、可変トルクを有するように、かつ、駆動行程（ｓ）に依存するトルクを伴って、したがって前記駆動行程（ｓ）に応じた力（Ｆ）を伴って前記伝達要素（５，６）に作用するように形成されていることを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置と伝達要素とを含む閉鎖／開放装置と、ロック機構とを備え、駆動装置が伝達要素を用いてロック機構に作用して該ロック機構を閉鎖するまたは開放する自動車両ドア閉鎖機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車両ドア閉鎖機構に関しては様々な構造が知られている。独国特許第１０１４０３８５号明細書は、自動車両ドア閉鎖機構のロックボルトが調整可能な作動ロッカーアームに取り付けられる、自動車両ドア閉鎖機構のためのサーボラッチホルダを開示する。作動ロッカーアームのための駆動装置も設けられる。駆動装置は、ロックボルトと該ロックボルトを取り囲むキャッチとを用いて作動ロッカーアームを移動させ、したがって、モータの助けにより、関連するドアを仮閉鎖位置から完全閉鎖位置に移動させる。更なるブロッキングレバーは、ドアが仮閉鎖位置から完全閉鎖位置に手動で移動されるときに作動ロッカーアームがこの位置で保持されるようにする。
【０００３】
そのようなサーボラッチホルダは、一般に、自動車両の全てのドアで使用される。このようにして、サイドドアだけでなくトランク蓋およびテールゲートフラップまたはボンネットさえも作用され得るとともに本発明の適用範囲である。このようにして与えられる閉鎖支援またはサーボラッチホルダを用いて、それぞれのドアまたは車両ドアを例えばドアシールの抵抗に抗して前記仮閉鎖位置から完全閉鎖位置に移動させることができる。結果として、騒音を殆ど伴わずに少ない力でドアを閉じることができる。
【０００４】
閉鎖装置の他の構造は、回動可能な固定要素がキャッチに配置される、車両、特に自動車のドア、フラップ、フード、または、ルーフのためのパワーアシスト閉鎖装置について記載する独国特許第１９８２８０４０号明細書に開示される。キャッチと相互に作用する爪も回動可能な固定要素を有する。２つの固定要素は、開閉プロセス中に制御ディスクと協働する。制御ディスクは作動用駆動装置の一部であり、作動用駆動装置の助けにより開閉動作を行なうことができる。
【０００５】
前述した駆動装置および関連する要素はしばしば比較的大型であり、そのため、駆動装置は、一般に、ロック機構から、したがって関連する自動車ドアから離れて配置され、または、車体内に設置される。この場合、電気駆動装置の動作は、伝達要素によってロック機構へ伝えられる。伝達要素は一般にボーデンケーブルであるが、現時点では、ロッド、プーリーなどを好適に使用することもできる。
【０００６】
独国実用新案第２０２００８０１５７８９号明細書に開示される一般的な最新技術によれば、ロック機構のキャッチの軸線と同じ軸線上に配置される伝達レバーが設けられる。伝達要素には駆動爪も取り付けられる。駆動爪は、ボーデンケーブルまたは他の接続手段によって駆動装置に接続される。
【０００７】
自動車両ドアの既知の閉鎖／開放装置は、一般にうまく使用されるが、実用的な用途ではしばしば制限され、改良を要する。これは、主に、それぞれのドアの閉鎖中に駆動装置から伝達要素を介してロック機構へ伝えられる力が駆動行程に沿わないことさえあるという事実に起因する。あるいは、言い換えると、自動車両ドアは、閉鎖中に異なる力が駆動行程に沿う状態で駆動装置に対抗する。
【０００８】
これは、特に、自動車両ドアを閉鎖するシールが駆動行程または閉鎖行程の終わりへ向けて益々圧縮されなければならないという事実に起因する。このことは、伝達要素を介して駆動装置によりロック機構に及ぼされる閉鎖力が駆動行程に応じて増大するまたは減少することを意味する。このことは、閉鎖動作を実施できるようにするために実用的な用途では比較的大型の重い高価な駆動装置が使用されることを意味する。そのような構造は、重量およびコストの理由のため、不都合である。これは本発明によって改善される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、低重量で低コストであるが同じ機能性を与える最適化された駆動装置が設けられるようにそのような自動車両ドア閉鎖機構を更に発展させるという技術的課題に基づく。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この技術的課題を解決するために、本発明の一般的な自動車両ドア閉鎖機構は、駆動装置が、可変トルクを有するとともに、駆動行程に応じたトルクを伴って、したがってこの駆動行程に応じた力を伴って伝達要素に作用するように形成されることによって特徴付けられる。
【００１１】
有利な実施形態によれば、駆動装置はトルクコンバータを含む。このトルクコンバータは、一般に、駆動行程の増大に伴って出力側で漸進的に上昇するトルクが与えられるように形成される。あるいは、しかしながら、トルクコンバータは、駆動行程が増大するにつれて、出力側で逓減するトルクまたは逓減する力を与えることもできる。また、本発明は、駆動行程が増大するにつれて直線的に増大するトルクと対応して直線的に増大する力とを伴って出力側で作用することもできる。
【００１２】
出力側のトルクまたはそれぞれの力は、いずれにせよ、伝達要素に作用するために使用される。前記異なる形態（漸進的、逓減的、直線的）は、好適には、トルクコンバータが交換可能であることによって達成され得る。
【００１３】
閉鎖装置が設けられる場合には、駆動行程が閉鎖行程に対応する。この閉鎖行程は、一般に、ロック機構の仮閉鎖位置で始まる。この仮閉鎖位置の到達は、一般に、閉鎖装置の駆動装置が始動されてロック機構がその仮閉鎖位置からその完全閉鎖位置に移動されるようにすることに対応する。その結果、閉鎖行程の増大は、前述した例では仮閉鎖位置から完全閉鎖位置への移行の一部でもある。想定し得る代わりの開放装置が逆に動作する。
【００１４】
駆動装置の一部として、トルクコンバータは、いずれにせよ、閉鎖装置において駆動行程または閉鎖行程が増大するにつれて、したがって、仮閉鎖位置から完全閉鎖位置への移行中に、前述した例の場合のように、トルクコンバータにより与えられるトルク、したがって力または閉鎖力が漸進的に増大するようにする。結果として、力が増大するにつれて、ロック機構も牽引閉鎖され、それにより、ドアゴムシールの圧縮により生み出される任意の増大する対抗力に打ち勝つことができる。
【００１５】
これは、現時点では、比較的小さい低コストな駆動装置または対応して形成される電気モータを用いて達成され、それにより、重量およびコストの両方が節約される。本発明によって使用されるトルクコンバータは、実際には、最大で４：１の出力伝達を行なうことができる。このことは、電気モータによって出力側で与えられる動力を前述したトルク変換により駆動行程または閉鎖行程に沿って漸進的に最大で４倍増大させることができることを意味する。これらは主な利点である。
【００１６】
トルクコンバータは、一般に、任意の考えられるギヤ配列から成ることができるとともに、例えば遊星歯車またははすば歯車など、本発明にしたがって実装され得る。しかしながら、トルクコンバータが駆動装置に接続されるカムディスクであることが特に有益である。そのようなカムディスクは、低重量および構造が簡単であって、その結果、付加的なトルクコンバータにもかかわらずコストおよび重量をかなり減少させるという利点を与える。また、そのようなカムディスクは、容易に交換することもでき、それにより、トルクコンバータを全体として交換できるようにする。この場合、駆動装置は全体として駆動装置キットの態様で形成される。すなわち、駆動装置に接続されるカムディスクは、所望のトルク曲線に応じて選択されて使用され得る。
【００１７】
それぞれのカムディスクは、一般に、モータの駆動シャフトに接続されるスクリューを用いて駆動される。このプロセスの一環として、スクリューは、カムディスクの外周上のギヤと係合する。カムディスクは、好適には、螺旋状制御輪郭部を含む。螺旋形状に起因して増大する制御輪郭部の半径は、それがカムディスクの中心からディスクの外周の方向で増大するように設定される。
【００１８】
伝達要素の一端部はディスクまたは制御輪郭部に接続される。一方、伝達要素の他端部はロック機構に作用する。この構成は、伝達要素がボーデンケーブルである場合に特に有利であって簡単に使用され得る。
【００１９】
そのようなボーデンケーブルは、一般に、中心コアと、該コアを取り囲むスリーブとから成る。スリーブの両端は、一般に、それぞれのベアリングによって支持される。結果として、コアは、スリーブと比べて力を伝達できる。本発明によれば、コアは、カムディスクに接続され、あるいは、カムディスクに形成される制御輪郭部に接続される。制御輪郭部は中心点から増大する螺旋半径を含むため、カムディスクの回転中、螺旋状制御輪郭部の半径に伴って増大するトルクが、カムディスクに接続される伝達要素またはボーデンケーブルのコアの端部に及ぼされる。伝達要素またはボーデンケーブルの入力側に作用するこの増大するトルクは、出力側では、それぞれの漸進的に増大する力または閉鎖力に対応し、この力の助けにより、キャッチは、例えば、その仮閉鎖位置から完全閉鎖位置に移動される。
【００２０】
このため、前述した独国実用新案第２０２００８０１５７８９号明細書にも同様に開示されるように、ロック機構に接続される伝達要素またはボーデンケーブルの端部が伝達レバーに作用することができ、また、伝達レバーは、駆動爪を介して閉鎖方向でキャッチに作用する。あるいは、伝達要素またはボーデンケーブルのロック機構端部がキャッチに直接に作用して、キャッチを前述した態様で閉鎖する、すなわち、本例ではキャッチを仮閉鎖位置から完全閉鎖位置に移動させることもできる。
【００２１】
特に好ましい実施形態では、トルクコンバータが交換可能である。トルクコンバータが既に論じられた制御輪郭部を有するカムディスクである場合、構造は、制御輪郭部が差し込み接続または同様の取り外し可能な接続によってカムディスクに接続されるようになっている。結果として、構造および必要とされる力に応じて、制御輪郭部をそれぞれの自動車両ドア閉鎖機構における実際の状態に容易に適合させることができる。
【００２２】
また、駆動装置がばね機構を含むまたは含むことができることも重要である。このばね機構は、例えば、閉鎖動作を補助するために使用され得る。これは、リセット動作中に駆動装置がばね機構をエネルギー的に変えるという事実、および、このようにして蓄えられるばね機構からのエネルギーがその後の作用動作中にも利用できてトルクコンバータの効果を支援するという事実によって可能にされる。ばね機構は、好適には、単純な費用効率が高いレッグスプリングであるが、これは必須ではない。
【００２３】
また、本発明の目的は、請求項１０で詳しく説明されるように、自動車両ドアラッチのロック機構を開閉するための方法も提供することである。以下、単なる１つの実施形態を示す図面を参照して、本発明を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１Ａ】機能位置における、本発明に不可欠な構成要素にまで減らされた本発明の自動車両ドア閉鎖機構を示す。
【図１Ｂ】機能位置における、本発明に不可欠な構成要素にまで減らされた本発明の自動車両ドア閉鎖機構を示す。
【図２Ａ】図１Ａに対応する自動車両ドア閉鎖機構の変形を示す。
【図２Ｂ】図１Ｂに対応する自動車両ドア閉鎖機構の変形を示す。
【図３】自動車両ドア閉鎖機構のロック機構の図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図は、キャッチ１と爪２とを備える通常のロック機構１，２を含む自動車両ドアラッチを示す。ロック機構１，２は図３にのみ示される。この図は、伝達レバー４と接続するボーデンケーブル５，６によって作用される閉鎖爪３も示す。本実施形態では、ボーデンケーブル５，６が伝達要素５，６である。
【００２６】
閉鎖力Ｆが図３の左方向でボーデンケーブル５，６にまたはスリーブ６と対比したそのコア５に作用すると直ぐに、キャッチ１上のストッパ７に抗して移動する駆動爪３は、キャッチ１が図３に示されるその仮閉鎖位置から完全閉鎖位置に移動されるようにする。このため、キャッチ１は、その回転軸線の周りで、表示される反時計回り方向に回動しなければならない。
【００２７】
図３に示される仮閉鎖位置は、爪２がキャッチ１の仮閉鎖輪郭部Ｖと相互に作用することに対応する。伝達要素５，６またはボーデンケーブル５，６が図３に示される左方向の力Ｆによって作用された時点で、この力は、伝達レバー４の助けにより駆動爪３およびストッパ７がキャッチ１を反時計回り方向に回動させるようにする。結果として、爪２は、記載される閉鎖移動の終わりにメインラッチ輪郭部Ｈと協働する。したがって、ロック機構１，２は、仮閉鎖位置から完全閉鎖位置に移動される。
【００２８】
図３に記載される閉鎖移動を実施できるように、実施形態例は閉鎖装置５，６；９，１０，１１を含む。閉鎖装置５，６；９，１０，１１は、図３において既に説明された伝達要素５，６またはボーデンケーブル５，６と、以下で詳しく説明される駆動装置９，１０，１１とから成る。駆動装置９，１０，１１は、伝達要素５，６を用いてロック機構１，２に作用し、それにより、この例では、前述したようにロック機構１，２またはそのキャッチ１が仮閉鎖位置から完全閉鎖位置に移動されるようにする。
【００２９】
このため、ロック機構１，２が仮閉鎖位置にあるかどうかをセンサが定期的にチェックする。それぞれの自動車両ドアが閉鎖される結果としてロック機構１，２が仮閉鎖位置に入った時点で直ぐに、駆動装置９，１０，１１の一部としての電気モータ９が給電される。
【００３０】
電気モータ９がトルクコンバータ１０，１１に作用し、それにより、トルクコンバータ１０，１１は、ロック機構１，２を閉鎖するために伝達要素５，６に作用する。原理的には、本構成は、この時点で逆作用開放装置を含むこともできるが、該装置は図示されない。
【００３１】
駆動装置９，１０，１１は、それ自体、トルクを変えられるように形成される。このようにして、駆動装置９，１０，１１は、駆動行程ｓに応じたトルクを伴って伝達要素５，６に作用する。結果として、伝達要素５，６に作用する力または閉鎖力Ｆは、駆動行程ｓに応じて変化する。駆動行程ｓは、図中に主矢印によって示されており、ロック機構１，２に作用する力または閉鎖力Ｆと同じ方向を有するように設定される。
【００３２】
この例では、駆動行程の始まりは、ロック機構１，２が図３に示される仮閉鎖位置をとることに対応するが、本発明はこれに限定されない。駆動行程または閉鎖行程ｓの終わりは、完全閉鎖位置に移動されてしまったロック機構１，２と関連付けられる。
【００３３】
本発明の一部として、駆動行程ｓに応じたトルクが伝達要素５，６に作用する。このため、駆動装置９，１０，１１は、既に述べたトルクコンバータ１０，１１を含む。図１Ａと図１Ｂとを比較するまたは図２Ａと図２Ｂとを比較すると明らかなように、駆動行程ｓが増大するにつれて、トルクコンバータ１０，１１は、漸進的に増大するトルクを与える。結果として、力Ｆは、駆動行程ｓの増大に伴って漸進的に増大する。
【００３４】
この増大するトルクは、図１Ｂに示されるように、駆動行程または閉鎖行程ｓの開始時にトルクコンバータ１０，１１に接続される伝達要素５，６の端部５’またはボーデンケーブル５，６のコア５の端部５’がカムディスク１０の軸線または回転軸線１２と共に（小さい）半径Ｒ１を形成する状況下で現れる。この場合、低いトルクが、したがって低い力Ｆもボーデンケーブル５，６のコア５に作用する。ボーデンケーブル５，６のスリーブ６がベアリング１３に両側で当接すると、前述したように、ロック機構１，２またはキャッチ１がそれぞれの閉鎖力Ｆ１を伴って作用され得る。
【００３５】
一方、駆動行程または閉鎖行程ｓの終わりは、図１Ａから明らかなように、半径Ｒ２を含む。これは、高いトルクに対応し、したがって、駆動行程または閉鎖行程ｓの終わりの、本実施形態ではロック機構１，２が完全閉鎖位置に達する直前の増大された力Ｆ２にも対応する。この増大された力Ｆ２により、例えばゴムドアシールなどの任意の抗力に打ち勝つことができる。
【００３６】
トルクコンバータ１０，１１は、前述のカムディスク１０と、螺旋状制御輪郭部１１とを備える。カムディスク１０は電気モータ９によって回転される。カムディスク１０の反時計回りの動きは、閉鎖動作、すなわち、駆動装置９，１０，１１の作用動作に対応する。しかしながら、電気モータ９がカムディスク１０に時計回り方向で作用すると、これは駆動装置９，１０，１１のリセット動作に対応する。
【００３７】
螺旋状制御輪郭部１１は、図示のように、カムディスク１０の中心からまたは回転軸線１２からカムディスク１０の外周へ向かって増大する半径Ｒ、すなわち、実際の値Ｒ１からＲ２まで増大する半径Ｒを含む。制御輪郭部１１のこの螺旋形態の結果として、伝達要素５，６の端部５’に対する制御輪郭部１１の位置に応じて、前述した異なる半径Ｒ１〜Ｒ２が生み出される。これは、駆動行程または閉鎖行程ｓに沿って異なるトルクおよびそれぞれの力Ｆ１，Ｆ２をもたらす。
【００３８】
このようにして異なるトルクコンバータ１０，１１を用いて作用できるように、トルクコンバータ１０，１１は交換可能である。制御輪郭部１１は、カムディスク１０との差し込み接続部−図示せず−または同等の取り外し可能な接続部を含むことができる。しかしながら、一般に、カムディスク１０を交換可能となるように形成することもできる。結果として、前述した漸進的トルク増大のみならず、閉鎖行程ｓに伴って直線的に増大するトルクも達成できる。また、増大する閉鎖行程ｓに伴って逓減的なまたは減少するトルクを与えることもできる。
【００３９】
図２Ａおよび図２Ｂに示されるオプションでは、駆動装置９，１０，１１がばね機構１４も含む。ばね機構１４は主にレッグスプリング１４である。レッグスプリング１４の一方の脚は、カムディスク１０上にまたはカムディスク１０に配置されるジャーナル１５に当接する。したがって、この例では、ばね機構１４に反時計回り方向で負荷を与えることができ、そのため、それぞれに蓄えられるばね力が解放されることによって作用動作が補助される。これに関連して、長いレバーアームを用いてレッグスプリング１４に予め張力が付与され、それにより、ばね機構１４は、死点Ｔを越えるときに駆動装置９，１０，１１の閉鎖を補助できる。このようにすると、与えられる閉鎖力Ｆを増大させることができる。
【００４０】
図２Ａおよび図２Ｂに示されるオプションにおいて、駆動装置９，１０，１１のリセット動作および作用動作は、同じ方向をたどるとともに、カムディスク１０の時計回りの回転に対応する。このプロセス中、ロック機構１，２は、最初は、低い力Ｆ１を伴って再び作用される。作用動作の終わりにだけ、したがって、閉鎖行程ｓの終わりにだけ、増大された力Ｆ２を利用できる。死点Ｔを越えると、これがばね機構１４によって確保され、それにより、ばねが解放されるにつれて更なる力が与えられる。
【図１Ａ】
2016510844.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
2016510844.tif 000007
【国際調査報告】
2016510844.tif 000008
2016510844.tif 000009
2016510844.tif 000010
2016510844.tif 000011
2016510844.tif 000012
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