(57)【要約】【課題】洗濯物が収容されるドラムの不均衡回転を能動的に解消させる衣類処理装置を提供する。【解決手段】本発明は、回転可能に設けられて洗濯物が貯蔵されるドラムと、ドラムの回転中心を基準として同一の角度だけ互いに離隔してドラムに固定され、液体の流入及び流出が可能なように設けられる少なくとも３つのバランサと、液体が供給される供給部と、ドラムに固定されて設けられ、供給部から供給される液体を、ドラムに発生したアンバランスを相殺させる方向に位置したバランサへ案内する流路部とを含む衣類処理装置に関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
質量を有する洗濯物が流入する投入口を含むキャビネットと、
前記キャビネットの内部に回転可能に設けられて洗濯物が貯蔵され、前記投入口に連通するドラム開口部を含むドラムと、
液体を供給して前記ドラムの荷重を局部的に増加させて、衣類の質量が不均一に分布することにより前記ドラムに発生するアンバランスを減衰するバランシングユニットと、を含むことを特徴とする、衣類処理装置。
【請求項２】
前記バランシングユニットは、
液体を供給する供給部と、
前記ドラムに設けられて前記供給部から供給される液体を貯蔵し、前記ドラムの回転中心の周辺に互いに同一の距離だけ離隔して設けられる少なくとも３つのバランサと、を含む、請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項３】
前記バランシングユニットは、前記ドラムに設けられ、前記供給部から供給される液体が、前記ドラムに発生したアンバランスを相殺させる方向に位置したバランサへ移動するように案内する流路部をさらに含む、請求項２に記載の衣類処理装置。
【請求項４】
前記流路部は、
前記ドラムから前記供給部に向かって延びた後、前記ドラムの回転中心に向かって折り曲げられ、液体が収容される空間を提供する第１流路ボディーと、
前記第１流路ボディーを前記バランサと同一の数の空間に区分し、一つの空間に流入した液体は一つのバランサにのみ流入するようにする第１流路隔壁と、を含む、請求項３に記載の衣類処理装置。
【請求項５】
前記供給部から供給される液体を前記第１流路ボディーに案内し、前記供給部から供給された液体が前記ドラムの回転方向や前記ドラムの回転方向と反対方向に移動することを防止するガイダーをさらに含む、請求項４に記載の衣類処理装置。
【請求項６】
前記ガイダーは、
前記ドラムから延びた後、前記第１流路ボディーに向かって折り曲げられ、液体が収容される空間を提供するガイダーボディーと、
前記ガイダーボディーの内部を多数の空間に区分し、前記供給部から供給される液体が前記ガイダーボディーの内部で前記ドラムの回転方向や前記ドラムの回転方向と反対方向に移動することを防止するガイダー隔壁と、を含む、請求項５に記載の衣類処理装置。
【請求項７】
前記ドラムにアンバランスを誘発させる洗濯物の位置を感知する感知部と、
アンバランスを誘発させる洗濯物が前記供給部に到達した後、前記ドラムが既設定の待機角度だけ回転すると、前記ドラムが既設定の供給角度だけ回転する間に前記第１流路ボディーに液体が供給されるように前記供給部を制御する制御部と、を含む、請求項４に記載の衣類処理装置。
【請求項８】
前記バランサは、前記ドラムの円周面に沿って互いに１２０度の角度で離隔するように設けられ、
前記待機角度は６０度に設定され、前記供給角度は１２０度に設定される、請求項７に記載の衣類処理装置。
【請求項９】
前記バランサは、前記ドラムの円周面に沿って互いに９０度の角度で離隔するように設けられ、
前記待機角度及び前記供給角度は、それぞれ９０度に設定される、請求項７に記載の衣類処理装置。
【請求項１０】
前記ドラムにアンバランスを誘発させる洗濯物の位置を感知する感知部と、
アンバランスを誘発させる洗濯物が前記供給部に到達した後、既設定の待機時間が経過すると、前記待機時間の終了時点から既設定の供給時間の間に前記第１流路ボディーに液体が供給されるように、前記供給部を制御する制御部と、を含む、請求項４に記載の衣類処理装置。
【請求項１１】
ステータ、前記ドラムに連結される回転軸が固定されるローター、前記ローターに設けられ、前記ステータの磁場によって前記ローターを回転させる多数の永久磁石が設けられた駆動部と、
前記永久磁石の磁力を感知し、前記ドラムのアンバランスを誘発させる洗濯物の位置を判断する感知部と、をさらに含み、
前記第１流路隔壁の数は、前記永久磁石の数と同一に設けられるか、または前記永久磁石の数の半分になるように設けられる、請求項４に記載の衣類処理装置。
【請求項１２】
前記感知部は、前記ローターが形成する回転軌跡の最下点を通る前記永久磁石の磁力を感知し、
前記供給部は、前記ドラムが形成する回転軌跡の最下点を通る前記ガイダーに液体を噴射するように設けられる、請求項１１に記載の衣類処理装置。
【請求項１３】
前記バランシングユニットは、前記ドラムに設けられて液体を貯蔵し、前記ドラムの回転中心を基準として互いに同一の角度だけ離隔して設けられる多数のバランサをさらに含み、
前記バランサは、外部から供給される液体を、前記バランサの中心から前記バランサの縁部に向かって移動させるように設けられる、請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項１４】
前記バランシングユニットは、
液体を供給する供給部と、
前記ドラムに設けられ、前記供給部から供給される液体を前記バランサに案内する流路部と、をさらに含む、請求項１３に記載の衣類処理装置。
【請求項１５】
前記流路部は、
前記ドラムから前記投入口に向かって延びた後、前記ドラムの回転中心に向かって折り曲げられ、液体が収容される空間を提供する第１流路ボディーと、
前記第１流路ボディーを前記バランサと同一の数の空間に区分し、一つの空間に流入した液体は１つのバランサにのみ流入するようにする第１流路隔壁と、を含む、請求項１４に記載の衣類処理装置。
【請求項１６】
前記バランサは、
前記ドラムの内周面に固定され、液体が貯蔵される空間を提供する貯蔵部と、
前記貯蔵部に設けられ、前記第１流路隔壁を介して案内される液体を前記貯蔵部に流入させる流入口と、
前記貯蔵部の内部空間を、前記ドラムの回転中心に向かう上部空間と、前記ドラムの内周面に向かう下部空間とに区分させ、前記流入口を介して流入する液体が前記貯蔵部の中心から前記貯蔵部の縁部に向かって移動するようにするガイドプレートと、を含む、請求項１５に記載の衣類処理装置。
【請求項１７】
前記バランサは、前記貯蔵部と前記ドラムの外部を連通させるように設けられ、前記貯蔵部の内部の液体を前記ドラムの外部に排出させる排出口をさらに含む、請求項１６に記載の衣類処理装置。
【請求項１８】
質量を有する洗濯物が流入する投入口が設けられたキャビネットと、
前記キャビネットの内部に回転可能に設けられ、前方面に前記投入口に連通するドラム開口部が設けられたドラムと、
前記ドラムの回転中心を基準として互いに同一の角度だけ離隔して前記ドラムに設けられ、内部空間を前記ドラムの前方面に向かう前方空間と、前記ドラムの後方面に向かう後方空間とに区分して液体を貯蔵する少なくとも３つのバランサと、
前記バランサと同一の数に区分された空間を有し、一つの空間に流入した液体は一つのバランサに設けられた後方空間にのみ供給する第１流路、及び前記バランサと同一の数に区分された空間を有し、一つの空間に流入した液体は一つのバランサに設けられた前方空間にのみ供給する第２流路を含む流路部と、
前記第１流路と前記第２流路に液体を選択的に供給可能な供給部と、を含むことを特徴とする、衣類処理装置。
【請求項１９】
前記バランサは、前記ドラムの内周面から突出するように設けられ、前記ドラムの回転時に前記ドラムの内部の洗濯物を撹拌させる、請求項１８に記載の衣類処理装置。
【請求項２０】
前記第１流路は、前記ドラムの前方面から前記供給部に向かって延びた後、前記ドラム開口部に向かって折り曲げられて設けられる第１流路ボディーと、前記第１流路ボディーを前記バランサと同一の数の空間に区分し、一つの空間に流入した液体は一つのバランサに設けられた前記後方空間にのみ供給されるように、前記ドラムの前方面を貫通して設けられる第１流路隔壁とを含み、
前記第２流路は、前記ドラムの前方面から延びた後、前記ドラム開口部に向かって折り曲げられて設けられ、前記第１流路ボディーの外周面と所定距離離隔して設けられる第２流路ボディーと、前記第２流路ボディーを前記バランサと同一の数の空間に区分し、一つの空間に流入した液体は一つのバランサに設けられた前記前方空間にのみ供給されるように、前記ドラムの前方面を貫通して設けられる第２流路隔壁とをさらに含む、請求項１９に記載の衣類処理装置。
【請求項２１】
前記第１流路と前記ドラム開口部との間に位置して、前記供給部から供給される液体を前記第１流路ボディーに案内し、前記供給部から供給される液体が前記ドラムの回転方向と反対方向に移動することを防止する第１ガイダーと、
前記第１流路ボディーに設けられて、前記供給部から供給される液体を前記第２流路ボディーに案内し、前記供給部から供給される液体が前記ドラムの回転方向と反対方向に移動することを防止する第２ガイダーと、をさらに含む、請求項２０に記載の衣類処理装置。
【請求項２２】
前記バランサは、
前記ドラムの内周面に固定され、液体が貯蔵される空間を提供する貯蔵部と、
前記貯蔵部の内部を前記前方空間と前記後方空間とに区分する貯蔵部隔壁と、
前記貯蔵部隔壁の上部に位置し、前記前方空間を前記ドラムの回転中心に向かう上部空間と、前記ドラムの内周面に向かう下部空間とに区分させるガイドプレートと、
前記第１流路を介して供給される液体を前記ガイドプレートの上部に供給する第１流入口、及び前記第２流路を介して供給される液体を前記ガイドプレートの下部に供給する第２流入口と、を含む、請求項１８に記載の衣類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の衣類処理装置は、外形を形成するキャビネットと、キャビネットの内部に設置されたタブ（Ｔｕｂ）と、タブの内側に回転可能に設置されて洗濯物を洗浄するドラム（Ｄｒｕｍ）と、ドラムを回転させるモータとを含む。モータは、タブを貫通してドラムに固定される回転軸を含む。
【０００３】
ドラムは、内部に貯蔵された洗濯物の位置に応じて、動的均衡（ｄｙｎａｍｉｃ  ｅｑｕｒｉｂｒｉｕｍ、ｄｙｎａｍｉｃ  ｂａｌａｎｃｅ）を維持できずに回転し得る。
【０００４】
動的均衡は、「回転体が回転するとき、遠心力または遠心力が作るモーメントが回転軸に対して全部０（ｚｅｒｏ）となる状態」を意味し、剛体（ｒｉｇｉｄ  ｂｏｄｙ）の場合、回転軸を中心に質量分布が一定であれば、動的均衡が維持される。
【０００５】
したがって、衣類処理装置における動的均衡は、洗濯物が貯蔵された状態でドラムが回転する場合、ドラムの回転軸を中心に洗濯物の質量分布が許容範囲内にある場合（ドラムが許容範囲内で振動しながら回転する場合）として理解することができる。
【０００６】
一方、衣類処理装置における動的均衡が崩壊した状態（アンバランス、Ｕｎｂａｌａｎｃｅ）は、ドラムの回転時にドラムの回転軸を中心に質量分布が一定でない状態であって、これは、洗濯物がドラムの内部に均一に分布しない場合に発生する。
【０００７】
アンバランス状態で回転するドラムは回転と共に振動し、ドラムの振動はタブやキャビネットに伝達されて騷音を誘発するという問題を生じさせる。
【０００８】
従来の衣類処理装置の中では、ドラムのアンバランスを解消させるためのバランシングユニットを備えたものがあり、従来の衣類処理装置に備えられたバランシングユニットは、ドラムに固定されたハウジングの内部にボール（ｂａｌｌ）や液体が含まれたボールバランサや流体バランサであった。
【０００９】
アンバランス状態のドラムは、アンバランスを誘発する洗濯物がドラム回転軌跡の最下点を通過するときに速度が最も速く、アンバランスを誘発する洗濯物がドラム回転軌跡の最高点を通過するときに速度が最も遅いという特徴がある。
【００１０】
したがって、従来の衣類処理装置に備えられたボールバランサや流体バランサは、アンバランスを誘発する洗濯物が最高点に向かって移動するとき、ドラム回転軌跡の最下点に向かってボールや流体が移動することによってアンバランスを制御する方式であった。
【００１１】
しかし、上述した方式のアンバランス制御は、ドラムの振動が一定の範囲内にある定常状態では有用であるが、反面、ドラムの振動が定常状態（ｓｔｅａｄｙ  ｓｔａｔｅ）に到達する前までの状態である過渡状態（過渡、ｔｒａｎｓｉｅｎｔ  ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）では大きな効果を期待できないという問題がある。
【００１２】
また、従来のバランシングユニットは、アンバランスが発生した場合、アンバランスを直ちに解消（アンバランスを能動的に解消）しにくい構造であった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、洗濯物が収容されるドラムの不均衡回転（即ち、アンバランス）を能動的に解消させる衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。
【００１４】
また、本発明は、ドラムの内部に貯蔵された洗濯物の撹拌のために備えられた手段に液体を供給してドラムのアンバランスを解消させる衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。
【００１５】
また、本発明は、ドラムの直径方向に平行な平面のアンバランスだけでなく、ドラムの長手方向に平行な平面のアンバランスも解消できる衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決するために、本発明は、質量を有する洗濯物が流入する投入口を含むキャビネットと、前記キャビネットの内部に回転可能に設けられて洗濯物が貯蔵され、前記投入口に連通するドラム開口部を含むドラムと、液体を供給して前記ドラムの荷重を局部的に増加させて、衣類の質量が不均一に分布（ｎｏｎｕｎｉｆｏｒｍ  ｍａｓｓ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ｏｆ  ｌａｕｎｄｒｙ）することにより前記ドラムに発生するアンバランスを減衰するバランシングユニットとを含む衣類処理装置を提供する。
【００１７】
前記バランシングユニットは、液体を供給する供給部と、前記ドラムに設けられて前記供給部から供給される液体を貯蔵し、前記ドラムの回転中心の周辺に互いに同一の距離だけ離隔して設けられる少なくとも３つのバランサとを含むことができる。
【００１８】
前記バランシングユニットは、前記ドラムに設けられ、前記供給部から供給される液体が、前記ドラムに発生したアンバランスを相殺させる方向（ａ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ  ｏｐｐｏｓｉｔｅ  ｔｈｅ  ｎｏｎｕｎｉｆｏｒｍ  ｍａｓｓ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ｏｆ  ｌａｕｎｄｒｙ）に位置したバランサへ移動するように案内する流路部をさらに含むことができる。
【００１９】
前記流路部は、前記ドラムから前記供給部に向かって延びた後、前記ドラムの回転中心に向かって折り曲げられ、液体が収容される空間を提供する第１流路ボディーと、前記第１流路ボディーを前記バランサと同一の数の空間に区分し、一つの空間に流入した液体は一つのバランサにのみ流入するようにする第１流路隔壁とを含むことができる。
【００２０】
前記供給部から供給される液体を前記第１流路ボディーに案内し、前記供給部から供給された液体が前記ドラムの回転方向や前記ドラムの回転方向と反対方向に移動することを防止するガイダーをさらに含むことができる。
【００２１】
前記ガイダーは、前記ドラムから延びた後、前記第１流路ボディーに向かって折り曲げられ、液体が収容される空間を提供するガイダーボディーと、前記ガイダーボディーの内部を多数の空間に区分し、前記供給部から供給される液体が前記ガイダーボディーの内部で前記ドラムの回転方向や前記ドラムの回転方向と反対方向に移動することを防止するガイダー隔壁とを含むことができる。
【００２２】
本発明は、前記ドラムにアンバランスを誘発させる洗濯物の位置（ａ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｎｏｎｕｎｉｆｏｒｍ  ｍａｓｓ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ｏｆ  ｌａｕｎｄｒｙ）を感知する感知部と、アンバランスを誘発させる洗濯物が前記供給部に到達した後、前記ドラムが既設定の待機角度だけ回転すると、前記ドラムが既設定の供給角度だけ回転する間に前記第１流路ボディーに液体が供給されるように前記供給部を制御する制御部とを含むことができる。
【００２３】
前記バランサは、前記ドラムの円周面に沿って互いに１２０度の角度で離隔するように設けられ、前記待機角度は６０度に設定され、前記供給角度は１２０度に設定されてもよい。
【００２４】
前記バランサは、前記ドラムの円周面に沿って互いに９０度の角度で離隔するように設けられ、前記待機角度及び前記供給角度は、それぞれ９０度に設定されてもよい。
【００２５】
本発明は、前記ドラムにアンバランスを誘発させる洗濯物の位置（ａ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｎｏｎｕｎｉｆｏｒｍ  ｍａｓｓ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ｏｆ  ｌａｕｎｄｒｙ）を感知する感知部と、アンバランスを誘発させる洗濯物が前記供給部に到達した後、既設定の待機時間が経過すると、前記待機時間の終了時点から既設定の供給時間の間に前記第１流路ボディーに液体が供給されるように前記供給部を制御する制御部とを含むことができる。
【００２６】
本発明は、ステータ、前記ドラムに連結される回転軸が固定されるローター、前記ローターに設けられ、前記ステータの磁場によって前記ローターを回転させる多数の永久磁石が設けられた駆動部と、前記永久磁石の磁力を感知し、前記ドラムのアンバランスを誘発させる洗濯物の位置（ａ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｎｏｎｕｎｉｆｏｒｍ  ｍａｓｓ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ｏｆ  ｌａｕｎｄｒｙ）を判断する感知部とをさらに含み、前記第１流路隔壁の数は、前記永久磁石の数と同一に設けられるか、または前記永久磁石の数の半分になるように設けられてもよい。
【００２７】
前記感知部は、前記ローターが形成する回転軌跡の最下点を通る前記永久磁石の磁力を感知し、前記供給部は、前記ドラムが形成する回転軌跡の最下点を通る前記ガイダーに液体を噴射するように設けられてもよい。
【００２８】
前記バランシングユニットは、前記ドラムに設けられて液体を貯蔵し、前記ドラムの回転中心を基準として互いに同一の角度だけ離隔して設けられる多数のバランサをさらに含み、前記バランサは、外部から供給される液体を、前記バランサの中心から前記バランサの縁部に向かって移動させるように設けられてもよい。
【００２９】
前記バランシングユニットは、液体を供給する供給部と、前記ドラムに設けられ、前記供給部から供給される液体を前記バランサに案内する流路部とをさらに含むことができる。
【００３０】
前記流路部は、前記ドラムから前記投入口に向かって延びた後、前記ドラムの回転中心に向かって折り曲げられ、液体が収容される空間を提供する第１流路ボディーと、前記第１流路ボディーを前記バランサと同一の数の空間に区分し、一つの空間に流入した液体は一つのバランサにのみ流入するようにする第１流路隔壁とを含むことができる。
【００３１】
前記各バランサは、前記ドラムの内周面に固定され、液体が貯蔵される空間を提供する貯蔵部と、前記貯蔵部に設けられ、前記第１流路隔壁を介して案内される液体を前記貯蔵部に流入させる流入口と、前記貯蔵部の内部空間を、前記ドラムの回転中心に向かう上部空間と、前記ドラムの内周面に向かう下部空間とに区分させ、前記流入口を介して流入する液体が前記貯蔵部の中心から前記貯蔵部の縁部に向かって移動するようにするガイドプレートとを含むことができる。
【００３２】
前記バランサは、前記貯蔵部と前記ドラムの外部を連通させるように設けられ、前記貯蔵部の内部の液体を前記ドラムの外部に排出させる排出口をさらに含むことができる。
【００３３】
本バランサは、前記ドラムの回転中心を基準として互いに同一の角度だけ離隔して前記ドラムに設けられ、内部空間を前記ドラムの前方面に向かう前方空間と、前記ドラムの後方面に向かう後方空間とに区分して液体を貯蔵する少なくとも３つのバランサと、前記バランサと同一の数に区分された空間を有し、一つの空間に流入した液体は一つのバランサに設けられた後方空間にのみ供給する第１流路、及び前記バランサと同一の数に区分された空間を有し、一つの空間に流入した液体は一つのバランサに設けられた前方空間にのみ供給する第２流路を含む流路部と、前記第１流路と前記第２流路に液体を選択的に供給可能な供給部とを含むことができる。
【００３４】
本発明の他の実施例に係る衣類処理装置は、質量を有する洗濯物が流入する投入口が設けられたキャビネットと、前記キャビネットの内部に回転可能に設けられ、前方面に前記投入口に連通するドラム開口部が設けられたドラムと、前記ドラムの回転中心を基準として互いに同一の角度だけ離隔して前記ドラムに設けられ、内部空間を前記ドラムの前方面に向かう前方空間と、前記ドラムの後方面に向かう後方空間とに区分して液体を貯蔵する少なくとも３つのバランサと、前記バランサと同一の数に区分された空間を有し、一つの空間に流入した液体は一つのバランサに設けられた後方空間にのみ供給する第１流路、及び前記バランサと同一の数に区分された空間を有し、一つの空間に流入した液体は一つのバランサに設けられた前方空間にのみ供給する第２流路を含む流路部と、前記第１流路と前記第２流路に液体を選択的に供給可能な供給部とを含むことができる。
【００３５】
前記バランサは、前記ドラムの内周面から突出するように設けられ、前記ドラムの回転時に前記ドラムの内部の洗濯物を撹拌させることができる。
【００３６】
前記第１流路は、前記ドラムの前方面から前記供給部に向かって延びた後、前記ドラム開口部に向かって折り曲げられて設けられる第１流路ボディーと、前記第１流路ボディーを前記バランサと同一の数の空間に区分し、一つの空間に流入した液体は一つのバランサに設けられた前記後方空間にのみ供給されるように、前記ドラムの前方面を貫通して設けられる第１流路隔壁とを含み、前記第２流路は、前記ドラムの前方面から延びた後、前記ドラム開口部に向かって折り曲げられて設けられ、前記第１流路ボディーの外周面と所定距離離隔して設けられる第２流路ボディーと、前記第２流路ボディーを前記バランサと同一の数の空間に区分し、一つの空間に流入した液体は一つのバランサに設けられた前記前方空間にのみ供給されるように、前記ドラムの前方面を貫通して設けられる第２流路隔壁とをさらに含むことができる。
【００３７】
本発明は、前記第１流路と前記ドラム開口部との間に位置して、前記供給部から供給される液体を前記第１流路ボディーに案内し、前記供給部から供給される液体が前記ドラムの回転方向と反対方向に移動することを防止する第１ガイダーと、前記第１流路ボディーに設けられて、前記供給部から供給される液体を前記第２流路ボディーに案内し、前記供給部から供給される液体が前記ドラムの回転方向と反対方向に移動することを防止する第２ガイダーとをさらに含むことができる。
【００３８】
前記バランサは、前記ドラムの内周面に固定され、液体が貯蔵される空間を提供する貯蔵部と、前記貯蔵部の内部を前記前方空間と前記後方空間とに区分する貯蔵部隔壁と、前記貯蔵部隔壁の上部に位置し、前記前方空間を前記ドラムの回転中心に向かう上部空間と、前記ドラムの内周面に向かう下部空間とに区分させるガイドプレートと、前記第１流路を介して供給される液体を前記ガイドプレートの上部に供給する第１流入口、及び前記第２流路を介して供給される液体を前記ガイドプレートの下部に供給する第２流入口を含むことができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明は、洗濯物が収容されるドラムの不均衡回転（アンバランス）を能動的に解消させる衣類処理装置を提供する効果を図ることができる。
【００４０】
また、本発明は、ドラムの内部に貯蔵された洗濯物の撹拌のために備えられた手段に液体を供給してドラムのアンバランスを解消させる衣類処理装置を提供する効果を図ることができる。
【００４１】
また、本発明は、ドラムの直径方向に平行な平面のアンバランスだけでなく、ドラムの長手方向に平行な平面のアンバランスも解消可能な衣類処理装置を提供する効果を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る衣類処理装置の断面図である。
【図２】本発明に備えられる駆動部及び感知部を示した図である。
【図３】本発明に備えられるドラム及びバランシングユニットの結合構造を示した図である。
【図４】本発明に備えられるバランサを示した図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、本発明に備えられる流路部を示した図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、本発明に備えられるガイダーを示した図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、本発明に備えられる流路部、ガイダー及びバランサの結合構造を示した図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、本発明のアンバランス減衰過程を示した図である。
【図９】第１条件でアンバランスを減衰することを示した図である。
【図１０】第２条件でアンバランスを減衰することを示した図である。
【図１１】第３条件でアンバランスを減衰することを示した図である。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、アンバランスの位置と各バランサに供給される液体の量に対するグラフ、アンバランスの位置に対するアンバランス分担比率に関するグラフを示した図である。
【図１３】本発明の他の実施例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下では、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。以下で記述する装置の構成や制御方法は、本発明の実施例を説明するためのものに過ぎず、本発明の権利範囲を限定するためのものではなく、明細書全般にわたって同一に使用された参照番号は同一の構成要素を示す。
【００４４】
図１に示したように、本発明の一実施例に係る衣類処理装置１００は、外観を形成するキャビネット１と、キャビネットの内部に設けられ、洗濯水が貯蔵されるタブ２と、タブの内部に回転可能に設けられ、洗濯物が貯蔵されるドラム３と、ドラムを回転させる駆動部４と、ドラムのアンバランスを誘発する洗濯物（ｕｎｂａｌａｎｃｉｎｇ  ｉｎｄｕｃｉｎｇ  ｌａｕｎｄｒｙ）と反対方向にあるドラム領域の重量を増加させることによってアンバランスを制御するバランシングユニット５とを含むことができる。
【００４５】
図１は、水を用いて洗濯物の洗濯のみを行う衣類処理装置１００を示したものである。したがって、洗濯物の洗濯及び乾燥が可能な衣類処理装置であれば、ドラム３に空気を供給する空気供給部（図示せず）がキャビネット１の内部にさらに設けられなければならない。
【００４６】
一方、洗濯物の乾燥のみを目的とする衣類処理装置の場合、図１に示されたタブ２は衣類処理装置から除去されても構わないが、ドラム３に空気を供給するための空気供給部（図示せず）は含まなければならない。
【００４７】
以下では、説明の便宜のため、図１に示された洗濯のみを行う衣類処理装置１００の構造を基準として説明する。
【００４８】
キャビネット１は、洗濯物の出入りのための投入口１１と、キャビネットに回転可能に設けられて投入口１１を開閉するドア１３とを含む。
【００４９】
タブ２は、中空の内部を有する円筒形状に設けることができ、投入口１１に連通するタブ開口部２１を含むように設けられる。
【００５０】
一方、タブ開口部２１と投入口１１との間にはガスケット２３が設けられ、ガスケット２３は、タブの内部の洗濯水がタブの外部に流出することを防止し、タブの振動がキャビネットに伝達されることを防止する手段である。
【００５１】
ドラム３は、中空の内部を有する円筒形状のドラムボディーがタブ２の内部に位置することによって備えられてもよい。
【００５２】
ドラム３の前方面３１（ドラムボディーの前方面）には、投入口１１及びタブ開口部２１に連通するドラム開口部３１１が設けられ、ドラムの円周面には、ドラムの内部をタブの内部と連通させる多数の貫通孔３７が設けられる。
【００５３】
したがって、使用者は、投入口１１を介して洗濯物をドラム３の内部に供給したり、ドラムの内部から取り出したりすることができる。また、貫通孔３７によって、タブ２の内部の洗濯水はドラム３の内部に貯蔵された洗濯物に移動することができ、洗濯物から出た洗濯水はタブ２に排出可能になる。
【００５４】
駆動部４は、ドラム３をタブ２の内部で回転させることができる限り様々な形態で設けることができ、図１は、タブ２の後方面に設けられ、タブの後方面を貫通する回転軸を介してドラム３を回転させる直結式モータを一例として示したものである。
【００５５】
図１に示したように、駆動部４は、タブ２の後方面に固定されるステータ４５と、タブ２の後方面を貫通してドラム３の後方面３３に固定される回転軸４６と、ステータを取り囲むように設けられ、回転軸４６が固定されるローター４１と、ローターに固定され、ステータ４５が提供する磁場によりローター４１を回転させる多数の永久磁石４３とを備えることができる。
【００５６】
図２に示したように、永久磁石は、ローター４１の内周面に多数個が一定の間隔を有するように固定され、ステータ４５は、ステータ４５を取り囲むように設けられるインシュレータ４７によって絶縁される。
【００５７】
インシュレータ４７には、永久磁石４３の磁力を感知することによってローター４１の回転速度、回転方向、回転角度などを感知する感知部６（ホールセンサなど）を設けることができ、感知部についての説明は後述する。
【００５８】
バランシングユニット５は、ドラムの回転中心を基準としてアンバランスを誘発させる洗濯物が位置したドラム領域と対称になる領域に位置したドラムの重量を増加させることによってドラムのアンバランスを減衰させる手段である。
【００５９】
バランシングユニット５は、ドラムの前方面３１に設けられてもよく、ドラムの後方面３３に設けられてもよい。以下では、バランシングユニット５がドラムの前方面３１に設けられた場合を基準として説明するが、これは説明の便宜のためであり、バランシングユニットがドラムの前方面に設けられる場合に本発明の権利範囲が制限されるものではない。
【００６０】
図３に示されたように、バランシングユニット５は、ドラムに固定され、一定の間隔で互いに離隔して設けられる少なくとも３つのバランサ５５と、タブ２またはガスケット２３に設けられ、ドラムの前方面３１に向かって液体を噴射する供給部５７と、ドラムの前方面３１に設けられ、供給部から供給される液体をバランサ５５に案内する流路部５１とを備えることができる。
【００６１】
バランサ５５の数は、バランサ５５がドラムの円周面に同一の角度だけ互いに離隔して設けられる限り、多様に設けられてもよい。ただし、以下では、説明の便宜のため、３つまたは４つのバランサ５５が設けられた場合を基準として説明する。３つまたは４つのバランサが設けられた衣類処理装置に本発明の権利範囲が制限されるものではない。
【００６２】
バランサ５５は、ドラム３の外周面に固定されて設けられてもよいが、図３に示したように、ドラム３の内周面から突出するように設けられてもよい。
【００６３】
バランサ５５がドラムの内周面から突出して設けられる場合、本発明に係るバランサ５５は、アンバランスを解消するための手段だけでなく、ドラムの回転時にドラムの内部に貯蔵された洗濯物を撹拌させる手段としても機能できるはずである。したがって、以下では、ドラムの内周面にバランサ５５が設けられた場合を基準として説明する。ドラムの内周面にバランサが設けられた衣類処理装置に本発明の権利範囲が制限されるものではない。
【００６４】
図４に示したように、バランサ５５は、ドラムの内側円周面に固定されて液体が貯蔵される貯蔵部５５１，５５２、貯蔵部へ液体が流入する流入口５５７、及び貯蔵部５５１，５５２の内部をドラム３の外部と連通させて貯蔵部の内部の液体がドラム３の外部に排出されるようにする排出口５５８を含む。
【００６５】
貯蔵部は、ドラム３の内側円周面に固定される貯蔵部ボディー５５１と、貯蔵部ボディーの上部に固定されるカバー５５２とを備えることができる。
【００６６】
カバー５５２は、貯蔵部ボディー５５１に設けられた固定部５５５によって貯蔵部ボディーと一定の間隔を維持することができ、カバー５５２には、貯蔵部ボディー５５１の内部に貯蔵された液体をドラムの外部に排出させる排出口５５８が設けられる。
【００６７】
一方、貯蔵部ボディー５５１とカバー５５２とはボルトのような締結部材を介して結合可能であり、そのために、カバー５５２には、締結部材がカバー５５２を貫通して固定部５５５に挿入され得るようにする締結部材貫通孔５５２１がさらに設けられてもよい。
【００６８】
さらに、バランサ５５は、貯蔵部５５１，５５２の内部を、ドラム３の回転中心に向かう位置に設けられた上部空間とドラムの円周面に向かう位置に設けられた下部空間とに区分するガイドプレート５５９をさらに含むことができる。
【００６９】
ドラム３の前方面３１に洗濯物が密集してアンバランスが誘発（ドラムの長手方向に平行な平面に発生するアンバランス）される場合、ガイドプレート５５９が存在しないと、貯蔵部５５１，５５２に流入する液体は、貯蔵部の前方面を満たした後、後方面に向かって移動するはずなので、ドラムのアンバランスを加重させる恐れがある。
【００７０】
したがって、ガイドプレート５５９は、流入口５５７を介して貯蔵部５５１，５５２に流入する液体が貯蔵部ボディー５５１の中心から貯蔵部ボディー５５１の縁部に向かって移動するようにして上述した問題を防止する手段である。
【００７１】
ガイドプレート５５９は、貯蔵部ボディー５５１の幅と同じ幅を有し、貯蔵部ボディー５５１の長さよりは短い長さ（貯蔵部ボディーの長さの半分に該当する長さなど）を有するように設けられる。
【００７２】
また、ガイドプレート５５９は、流入口５５７と同じ高さに設けるか、または流入口５５７よりも低い高さに設けなければならず、ガイドプレート５５９には、流入口５５７に連結されて流入口５５７に供給される液体を案内するガイドリブ５５９１がさらに設けられてもよい。
【００７３】
一方、ガイドプレート５５９は、ガイドリブ５５９１の反対方向に設けられ、ドラムの後方面３３に向かって延びる一対の延長部５５９３がさらに設けられてもよく、延長部５５９３は、互いに所定距離離隔するように設けられることが好ましい。
【００７４】
貯蔵部ボディー５５１には、ドラムの回転軸と平行な方向（ドラムの長手方向、貯蔵部の長手方向）に沿って貯蔵部ボディー５５１の内部空間を多数個の空間に分離させる貯蔵部隔壁５５３と、貯蔵部隔壁によって区分される各空間を互いに連通させる隔壁連通部５５４とがさらに設けられてもよい。
【００７５】
ガイドプレート５５９を介して貯蔵部５５１，５５２に供給されて、貯蔵部ボディー５５１の中心から貯蔵部ボディーの縁部に移動する液体の速度を減少させることによって、洗濯物がドラムの前方面３１に密集してアンバランスが誘発される場合、貯蔵部５５１，５５２に供給される液体によってアンバランスが加重されることを防止するためである。
【００７６】
流路部は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示したように、ドラムの前方面３１に固定される第１流路５１のみを含んで設けられてもよく、図１３に示したように、ドラムの前方面に固定される第１流路５１及び第２流路５２を含んで設けられてもよい。
【００７７】
図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照して前者を先に説明すると、第１流路５１は、ドラムの前方面３１から延びた後、ドラム開口部３１１に向かって折り曲げられ、液体が貯蔵される第１流路ボディー５１１と、第１流路ボディー５１１の内部をバランサ５５と同一の数の空間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に区分する第１流路隔壁５１５とを備えることができる。
【００７８】
第１流路ボディー５１１は、ドラム開口部３１１の円周面を収容できるように、ドラム開口部３１１の直径よりも大きい直径を有するリング状に設けられ、ドラムの前方面３１に固定される。
【００７９】
すなわち、第１流路ボディー５１１は、ドラムの前方面３１に固定され、ドラム開口部３１１の直径よりも大きい直径を有するリング状の第１ボディー５１１１と、第１ボディー５１１１からドラム開口部３１１に向かって（ドラムの回転中心に向かって）延びる第１フランジ５１１３とを備えることができる。
【００８０】
したがって、供給部５７を介して第１流路５１に供給される液体は、ドラムの前方面３１と第１流路ボディー５１１が形成する空間に貯蔵され得る。
【００８１】
図５は、第１ボディー５１１１と第１フランジ５１１３が直角に結合された構造を示しているが、これは一例に過ぎないので、第１ボディー５１１１と第１フランジ５１１３との結合角は多様に変形しても構わない。
【００８２】
一方、上述したように、バランサ５５の数は、バランサ５５がドラムの円周面に同一の角度だけ互いに離隔して設けられる限り、多様に設けられてもよく、第１流路隔壁５１５は、バランサ５５の数と同一であってもよい。
【００８３】
すなわち、バランサ５５が、ドラムの円周面にドラムの回転中心を基準として１２０度の間隔で離隔して設けられると、第１流路隔壁５１５は、第１流路ボディー５１１を３つの空間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に区分するように設けられ、バランサ５５が、ドラムの円周面にドラムの回転中心を基準として９０度の間隔で離隔して設けられると、第１流路隔壁５１５は、第１流路ボディー５１１を４つの空間に区分するように設けられる。
【００８４】
ただし、以下では、説明の便宜のために、３つのバランサ及び３つの第１流路隔壁が設けられた場合を基準として説明する。３つのバランサ及び３つの第１流路隔壁が設けられた衣類処理装置に本発明の権利範囲が制限されるものではない。
【００８５】
第１流路隔壁５１５は、ドラムの前方面３１に設けられ、各バランサ５５に設けられた流入口５５７をドラムの外部と連通させる隔壁貫通孔３１３（図７（ｂ）参照）に挿入される。
【００８６】
したがって、第１流路ボディー５１１に設けられた１つの空間Ｓ１に供給された液体は、３つのバランサのいずれか１つのバランサにのみ供給され、第２空間Ｓ２に供給された液体は、残りの２つのバランサのいずれか１つにのみ液体を供給し、第３空間Ｓ３に供給された液体は、最後に残ったバランサにのみ液体を供給するようになる。
【００８７】
供給部５７は、タブ２やガスケット２３に固定されて第１流路５１に液体を供給するノズル５７１と、ノズルに液体を供給する供給管５７３と、制御部（図示せず）によって供給管５７３を開閉する弁５７５とを備えることができる（図１参照）。
【００８８】
第１流路５１に供給される液体が水である場合、供給管５７３は、ノズル５７１とキャビネット１の外部に設けられた給水源（図示せず）とを連結するように設けられてもよい。
【００８９】
また、供給管５７３は、タブ２に洗濯水を給水するために、タブ２と給水源（図示せず）とを連結する給水管（図示せず）から分岐するように設けられても構わない。
【００９０】
さらに、バランシングユニット５は、ドラムに固定され、供給部５７から噴射される液体がドラム３の回転方向や回転方向と反対方向に移動することを防止するガイダー５３をさらに含むことができる。
【００９１】
アンバランスは、ドラム３の回転中に許容範囲を超えてドラムに発生する質量不均衡現象であるので、供給部５７は、ドラム３の回転中に第１流路５１を介して、特定の位置に設けられたバランサ５５に液体を供給することによって（ドラムの荷重を局部的に増加させることによって）アンバランスを減衰させる。
【００９２】
一方、ドラム３の回転中に第１流路５１に液体が供給されると、第１流路ボディー５１１の内部の液体は、ドラムの回転方向やドラムの回転方向と反対方向に移動（ドラムの前方面から液体が滑る）し得る。
【００９３】
供給部５７から噴射された液体がドラム３の回転方向やドラムの回転方向と反対方向に移動する場合、第１流路５１に設けられた多数の空間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のうち、意図せぬ空間に液体が供給されることがあり、これにより、ドラムのアンバランスがひどくなる恐れがあるが、ガイダー５３は上述した問題を解決するための手段である。
【００９４】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示したように、ガイダー５３は、ドラムの前方面３１から延びた後、第１流路５１に向かって折り曲げられるガイダーボディー５３１と、ガイダーボディー５３１の内部空間を多数の空間に区分するガイダー隔壁５３５とを備えることができる。
【００９５】
ガイダーボディー５３１は、ドラム開口部３１１の直径よりは大きく、第１流路５１の直径よりは小さい直径を有するリング状に設けられ、ドラムの前方面３１に固定されるボディー５３１１と、ボディー５３１１から第１流路５１に向かって（ドラム開口部から遠ざかる方向に向かって）延びるフランジ５３１３とを備えることができる。
【００９６】
ボディー５３１１は、第１流路５１と所定距離離隔するように設けられ、供給部５７から供給される液体は、ガイダー５３に衝突した後、第１流路５１に供給され得る。したがって、フランジ５３１３は、供給部５７からボディー５３１１に向かって噴射された液体が第１流路５１に向かうように案内する手段となる。
【００９７】
ガイダー隔壁５３５は、ガイダーボディー５３１の円周面に沿って多数個が一定の間隔を維持するように設けられる。この場合、ノズル５７１は、ガイダー５３に向かって液体を噴射するように設けられることが好ましい。
【００９８】
すなわち、ノズル５７１は、タブ２やガスケット２３からドラムの前方面３１に向かって延びた後、ガイダー５３に向かって所定の角度で折り曲げられ、液体をガイダー隔壁５３５間に形成された空間に噴射するように設けられることが好ましい。
【００９９】
一方、ガイダー隔壁５３５の数は、駆動部に設けられた永久磁石４３の数と同一であってもよく、永久磁石４３の数の半分であってもよい。
【０１００】
ドラム３の回転速度、回転角度、回転方向などを感知するために設けられる感知部６の角度分解能（ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）は、駆動部４に設けられた永久磁石４３の数によって決定される。
【０１０１】
感知部６は、ローター４１の回転（ドラムの回転）時に永久磁石４３が感知部６を通過したか否かに関するデータを制御部（図示せず）に伝送し、制御部（図示せず）は、感知部６が伝送するデータ間の時間間隔を通じてローターの回転速度（ドラムの回転速度）を判断し、感知部が伝送するデータの数や順序などを通じてローターの回転角度（ドラムの回転角度）を判断できるからである。
【０１０２】
したがって、感知部の角度分解能の意味は、感知部が検出可能なローターの最小回転角度として理解することができる。
【０１０３】
一方、ドラムにアンバランスが発生した場合、ドラムの回転速度は、ドラムの回転軌跡の最高点で最も低く、ドラムの回転軌跡の最低点で最も速い。したがって、制御部（図示せず）は、ドラムの回転速度が最も速い領域（ドラムの回転速度が最も遅い領域の反対領域）にアンバランスを誘発する洗濯物が集中していると判断することができる。
【０１０４】
もし、ガイダー隔壁５３５の数が永久磁石４３の数と同一であれば、制御部（図示せず）は、供給部５７を介して第１流路５１に供給される液体を、アンバランスを誘発する洗濯物が集中されたドラム領域の反対方向に位置したバランサ５５に正確に供給できるという効果がある。
【０１０５】
ただし、ガイダー隔壁５３５の数が永久磁石４３の数の半分であれば、供給部５７を介して第１流路５１に供給される液体が、アンバランスを誘発する洗濯物が集中されたドラム領域の反対方向に位置したバランサ５５に供給される正確度は多少低くなるが、アンバランスの能動的制御が可能であることは実験的に確認された。
【０１０６】
一方、供給部５７の位置は、ガイダー５３に向かって液体を供給できる限り、タブ２のどの位置に固定（ガスケットのどの位置に固定）されても構わない。
【０１０７】
ただし、感知部６と供給部５７は、ドラムの長手方向に沿って形成され、ドラムの回転軸Ｃ（図１参照）を含む平面に設けられることが好ましい。
【０１０８】
例えば、感知部６は、ローター４１の回転軌跡の最低点を通る永久磁石の磁力を感知するように設けられ、供給部５７は、ドラム３の回転軌跡の最低点に向かって液体を供給するように設けられてもよい。
【０１０９】
図８に示したように、本発明に設けられた制御部（図示せず）は、アンバランスを誘発する洗濯物ＵＢがノズル５７１を通過Ａしたときからドラムが一定角度だけ回転Ｂすると、既設定の時間の間（ドラムが既設定の角度だけ回転する間）に液体を第１流路５１に供給することによってアンバランスを減衰するので、上述した感知部６及び供給部５７の位置は、このような制御を容易にするという効果があるからである。
【０１１０】
以下では、図９乃至図１２を参照して、本発明の制御過程について説明する。
【０１１１】
図９は、アンバランスを誘発する洗濯物ＵＢが第１バランサ５５ａと第２バランサ５５ｂとの間（６０度）に位置した場合のアンバランス減衰過程を示したものである。
【０１１２】
ドラム３の回転中、制御部（図示せず）は、感知部６が提供するデータに基づいてドラムの回転速度を測定することによって、アンバランスの原因となる洗濯物ＵＢがドラムのどの領域にあるのかを判断する。
【０１１３】
その後、制御部は、アンバランスの原因となる洗濯物ＵＢが、ノズル５７１が位置した地点を通過したか否かを判断する。
【０１１４】
アンバランスの原因となる洗濯物ＵＢがノズル５７１を通過すると、制御部は、ドラムが既設定の待機角度Ｄだけ回転したか否かを判断する。
【０１１５】
ドラムが待機角度Ｄに到達すると、制御部は、供給部の弁５７５を開放してノズル５７１がガイダー５３に向かって液体を噴射するようにし、この場合、制御部は、ドラム３が既設定の供給角度Ｓだけ回転するまで、第１流路５１に液体が供給されるように供給部を制御するようになる。
【０１１６】
バランサ５５がドラムの円周面に３つ設けられる場合（各バランサは、互いに１２０度の角度だけ離隔した場合）、待機角度Ｄ及び供給角度Ｓは、各バランサに一定の量の液体を一定の比率で供給できる限り、多様に設定されてもよい。
【０１１７】
すなわち、ノズル５７１の単位時間当りの液体供給量を最小化する場合、待機角度Ｄは６０度に設定され、供給角度Ｓは１２０度に設定され得る。しかし、ノズルから供給される液体の量を増加させる場合、待機角度Ｄは増加させ、供給角度Ｓは短く設定することができる。
【０１１８】
一方、バランサ５５がドラムの円周面に沿って互いに９０度の角度で離隔するように設けられる場合、待機角度Ｄ及び供給角度Ｓは、それぞれ９０度に設定され得、バランサ５５がドラムの円周面に沿って互いに６０度ずつ離隔して設けられる場合、待機角度Ｄ及び供給角度Ｓは、１２０度と６０度に設定され得る。
【０１１９】
また、バランサ５５がドラムの円周面に沿って互いに４５度ずつ離隔するように設けられる場合、待機角度Ｄ及び供給角度Ｓは、１３５度及び４５度に設定され得、バランサ５５がドラムの円周面に沿って互いに３６度ずつ離隔して設けられる場合、待機角度Ｄ及び供給角度Ｓは、１４４度及び３６度に設定され得る。
【０１２０】
以下では、説明の便宜のために、ノズル５７１の単位時間当りの液体供給量が、１番目のバランサがノズルを通過した後、２番目のバランサがノズルに到達するまで液体を供給することによって、２番目のバランサに液体をいっぱいに満たすことができるように設定された場合を基準として説明する（本発明の権利範囲を限定するためのものではない）。
【０１２１】
すなわち、以下で説明するノズルの単位時間当りの液体供給量は、ドラムの回転速度に応じて変動し、１番目のバランサがノズルを通過した後、２番目のバランサがノズルに到達するまで液体を供給することによって、２番目のバランサに液体をいっぱいに満たすことができる量に設定された場合である。
【０１２２】
図９に示したように、第１バランサ５５ａと第２バランサ５５ｂとの中間に洗濯物が集中した場合、液体は、第３バランサ５５ｃに全て供給されなければ、アンバランスを誘発する力ＦUBを減衰させることができない。
【０１２３】
すなわち、ノズル５７１を介して第１流路５１に供給される液体は、第１流路ボディー５１１の第１空間Ｓ１に全て供給されなければ、ドラムのアンバランスを制御することができない。
【０１２４】
そのために、制御部（図示せず）は、ドラムの一部の領域に集中した洗濯物（アンバランスを誘発する力、ＦUB）がノズル５７１から６０度回転した時から、ドラムが１２０度回転するまで、ノズル５７１を介して第１流路５１に液体を供給するようになる。
【０１２５】
ノズル５７１から第１流路５１に噴射された液体は、遠心力により第１流路５１の内部に一時的に貯蔵された状態が維持され、第３バランサ５５ｃがドラムの回転軌跡の最低点（ノズルが設けられた位置）を通過する間、自重により第３バランサ５５ｃに対応する第１流路隔壁５１５の案内を受けて第３バランサ５５ｃの内部に供給される。
【０１２６】
一方、ノズル５７１から噴射された液体は、ガイダー隔壁５３５によって、ドラムの回転方向やドラムの回転方向と反対方向に移動することが一時的に防止されるので、本発明は、ノズルから噴射された液体が、第１流路ボディー５１１に設けられた空間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のうち、望まない空間（Ｓ２やＳ３）に流入することを防止することができる。
【０１２７】
したがって、本発明は、ドラムのアンバランスを能動的に解消させるだけでなく、ドラムの内部の洗濯物も撹拌させる衣類処理装置を提供するという効果がある。
【０１２８】
一方、第３バランサ５５ｃの内部に供給された液体は、排出口５５８を介してドラム３の外部に排出され、これは、ドラムの内部に貯蔵された洗濯物に液体が供給されることを防止するためである。
【０１２９】
ノズル５７１が提供する液体は、第３バランサ５５ｃがドラムの回転軌跡の最低点に向かって移動する間に第３バランサ５５ｃの内部に供給され、ドラムの回転によって第３バランサ５５ｃがドラムの回転軌跡の最高点に向かって移動する間に排出口５５８を介してタブに排出される。
【０１３０】
バランサ５５に供給された液体が一定時間バランサの内部に貯蔵されなければ、アンバランスの減衰が不可能であるためであり、このような効果は、バランサ５５に設けられた排出口５５８がガイドプレート５５９よりも高い位置に設けられる（カバー５５２に設けられる）ので可能である。
【０１３１】
図１０は、アンバランスを誘発する力ＦUB（アンバランスを誘発する洗濯物）が第１バランサ５５ａにある場合のアンバランスの制御過程を示したものである。
【０１３２】
図１０の場合、液体は、第２バランサ５５ｂ及び第３バランサ５５ｃに同一の量が供給されなければ、ドラムのアンバランスを減衰させることはできない。
【０１３３】
そのために、制御部（図示せず）は、アンバランスを誘発する洗濯物ＦUBがノズル５７１を通過した後、待機角度Ｄだけドラム３が回転したか否かを判断し、アンバランス誘発洗濯物ＦUBがノズル５７１を通過した時からドラム３が供給角度Ｓまで回転する間、第１流路５１に液体を供給する。
【０１３４】
第１流路５１に設けられた第１流路隔壁５１５は、第１流路ボディー５１１の内部空間をバランサ５５の数と同一の数に区分し、各第１流路隔壁５１５の位置は、各バランサ５５に設けられた流入口５５７の位置と同一である。
【０１３５】
したがって、ドラムが待機角度Ｄだけ回転した後、供給角度Ｓ（第１流路隔壁を基準として対称になる角度）だけ回転する間にノズル５７１から供給される液体は、第１流路ボディー５１１の第３空間Ｓ３と第２空間Ｓ２に同一に供給されるようになる。
【０１３６】
第３空間Ｓ３に供給される液体は第３バランサ５５ｃに流入し、第２空間Ｓ２に供給された液体は第２バランサ５５ｂに供給されるので、アンバランスを誘発する力ＦUBは、第２バランサ５５ｂと第３バランサ５５ｃに供給された液体の自重Ｆ２，Ｆ１によって減少されたり、相殺されたりする。
【０１３７】
一方、アンバランスを誘発する洗濯物ＦUBの位置が図１０と同一であっても、３つのバランサが１２０度の間隔で離隔した場合、待機角度Ｄは６０度であり、供給角度Ｓは１２０度に設定され得る。
【０１３８】
図１２に示されたグラフからわかるように、各バランサに供給される液体の量（図１２（ａ））、及びアンバランスを誘発する力ＦUBを各バランサが分担する比率（図１２（ｂ））を考慮するとき、２つのバランサに液体が供給されなければ、アンバランスを制御できない場合には、洗濯物が誘発する力ＦUBを相殺させるために、一定の比率によって２つのバランサのそれぞれに液体が供給されなければならない。
【０１３９】
一方、ノズル５７１の単位時間当りの液体供給量が、１番目のバランサがノズルを通過した後、２番目のバランサがノズルに到達するまで液体を供給することによって、２番目のバランサに液体をいっぱいに満たすことができるように設定された場合、１つのバランサにのみ液体を供給してアンバランスを制御する場合（図９）のために設定された待機角度Ｄと供給角度Ｓは、図１０の状況で図１２の条件を満足させる。
【０１４０】
したがって、本発明は、２つのバランサに液体を供給してアンバランスを制御する場合（図１０）の待機角度Ｄ及び供給角度Ｓを、１つのバランサにのみ液体を供給してアンバランスを制御する場合（図９）と同一に設定することができる。
【０１４１】
結論的に、本発明に係る衣類処理装置は、制御方法の単純化が可能であるだけでなく、ドラムの回転角度に基づいてノズル５７１の液体の供給時点及び供給時間を一定に制御するにもかかわらず、アンバランスを誘発する力ＦUBの位置に関係なくドラムのアンバランスを制御できるという効果がある。
【０１４２】
ただし、上述した待機角度Ｄ及び供給角度Ｓは、供給部５７の単位時間当りの液体供給量に応じて、上述と異なって設定され得、供給角度Ｓは、第１流路隔壁５１５を基準として対称になる角度に設定され、待機角度Ｄは、アンバランスを誘発する洗濯物がノズルを通過した後、供給角度Ｓに到達するのに必要な角度に設定され得る。
【０１４３】
例えば、図１０の場合、供給角度Ｓが第１流路隔壁５１５を基準として対称になる６０度（第１流路隔壁を基準として−３０度から＋３０度）に設定されると、待機角度Ｄは９０度になる。
【０１４４】
図１１は、アンバランスを誘発する力ＦUB（アンバランスを誘発する洗濯物）が第１バランサ５５ａと第２バランサ５５ｂのいずれか１つのバランサに偏った場合のアンバランスの制御過程を示したものである。
【０１４５】
図１１の場合、ノズル５７１から供給される液体は、第２バランサ５５ｂ及び第３バランサ５５ｃに一定の比率で分けられて供給されなければ、ドラムのアンバランスを減衰させることはできない。
【０１４６】
この場合にも、制御部（図示せず）は、アンバランスを誘発する洗濯物ＦUBがノズル５７１を通過した後、待機角度Ｄだけドラム３が回転したか否かを判断し、アンバランス誘発洗濯物ＦUBがノズル５７１を通過した時からドラム３が供給角度Ｓに到達するまで、第１流路５１に液体を供給する。
【０１４７】
ドラムが待機角度Ｄだけ回転した後、供給角度Ｓ（第１流路隔壁を基準として対称になる角度）だけ回転する間にノズル５７１から供給される液体は、第１流路ボディー５１１の第３空間Ｓ３及び第２空間Ｓ２のそれぞれに供給される。
【０１４８】
上述したように、３つのバランサ５５がドラムの円周面に設けられ、待機角度Ｄと供給角度Ｓが６０度及び１２０度にそれぞれ設定されると、本発明に係る衣類処理装置１００は、アンバランスを誘発する力ＦUBの位置に関係なく、図１２の条件を満足する量の液体を各バランサ５５に供給することができる。
【０１４９】
すなわち、アンバランスを誘発する洗濯物ＦUBがノズル５７１を通過した時点からドラムが６０度回転した後、第１流路ボディー５１１にドラムが１２０度回転する間に液体を供給すると、第２空間Ｓ２に供給される液体の量と第３空間Ｓ３に供給される液体の量が、アンバランスを誘発させる力ＦUBを相殺させる方向の力を発生するように調節される。
【０１５０】
図９乃至図１２で説明された制御方法は、ドラムの回転角度を基準としてノズル５７１の液体供給時点及び供給時間を制御する場合を説明したものであるが、本発明は、アンバランスを誘発する洗濯物がノズル５７１を通過した時点を基準として設定される待機時間及び供給時間を通じてドラムのアンバランスを制御することもできる。
【０１５１】
すなわち、制御部（図示せず）は、アンバランスを誘発する洗濯物がノズルを通過した後、既設定の待機時間Ｄが経過したか否かを判断し、待機時間が経過した時から既設定の供給時間Ｓの間にノズル５７１が第１流路５１に液体を供給するように制御することができる。
【０１５２】
この場合、待機時間Ｄ及び供給時間Ｓは、ドラムの回転速度（ＲＰＭ）及び供給部５７の単位時間当りの液体供給量に応じて変わり得、待機時間Ｄは、アンバランスを誘発する洗濯物がノズル５７１を通過した後、６０度回転するのにかかる時間に設定され、供給時間Ｓは、待機時間が終了した後、ドラムが１２０度回転するのにかかる時間に設定され得る。
【０１５３】
図８（ｂ）を参照して説明すると、ドラムが１５０ＲＰＭで回転する場合、ドラムが１回転するのにかかる時間は０．４秒であるので、３つのバランサ５５がドラムの円周面に設けられる場合、待機時間Ｄは約０．０６秒、供給時間Ｓは約０．１３秒に設定され得る。
【０１５４】
図１３は、本発明に係る衣類処理装置１００の他の実施例を示したもので、本実施例は、流路部が第１流路５１及び第２流路５２を備え、供給部５７は、第１流路５１に液体を供給する第１供給口５７ａ、及び第２流路５２に液体を供給する第２供給口５７ｂを備え、バランサ５５は、第１流路５１から供給される液体が流入する第１流入口５５７１、及び第２流路５２から供給される液体が流入する第２流入口５５７３を含むことが特徴である。
【０１５５】
以下では、図１の構造と区別される特徴を基準として本実施例について説明する。
【０１５６】
本実施例に備えられたバランサ５５は、貯蔵部ボディー５５１が貯蔵部隔壁５５３によってドラムの前方面３１に位置した前方空間Ｆ、ドラムの後方面に位置した後方空間Ｒとに区分される。
【０１５７】
前方空間Ｆは、ガイドプレート５５９によって、ドラム３の回転中心に隣接する上部空間と、ドラム３の円周面に隣接する下部空間とを備え、第１流入口５５７１は、ガイドプレート５５９の上部に位置した空間（上部空間）に連通し、第２流入口５５７３は、ガイドプレート５５９の下部に位置した空間（下部空間）に連通するように備えられる。
【０１５８】
第１流路５１は、ドラムの前方面３１から第１供給口５７ａに向かって延びた後、ガイダー５３に向かって折り曲げられて（ドラム開口部に向かって折り曲げられて）設けられる第１流路ボディー５１１と、第１流路ボディーをバランサの数と同一の数の空間に区分する第１流路隔壁５１５とを備える。
【０１５９】
第１流路隔壁５１５は、ドラムの前方面３１を貫通して第１流入口５５７１に挿入される。したがって、第１供給口５７ａ及びガイダー５３（第１ガイダー）を介して第１流路５１に供給される液体は、ガイドプレート５５９によってバランサの後方空間Ｒにのみ供給される。
【０１６０】
一方、第２流路５２は、ドラムの前方面３１から第２供給口５７ｂに向かって延びた後、第１流路ボディー５１１に向かって折り曲げられて（ドラム開口部に向かって折り曲げられて）設けられる第２流路ボディー５２１と、第２流路ボディー５２１をバランサ５５と同一の数の空間に区分する第２流路隔壁５２５とを備える。
【０１６１】
第２流路ボディー５２１は、第１流路ボディー５１１と同一の構造（ドラムに固定される第２ボディー、第２ボディーからドラム開口部に向かって折り曲げられた第２フランジ）で設けられるが、第１流路ボディー５１１よりも大きい直径を有することが特徴である。
【０１６２】
第２流路隔壁５２５は、ドラムの前方面３１を貫通して第２流入口５５７３に挿入される。したがって、第２供給口５７ｂを介して第２流路５２に供給される液体は、バランサの前方空間Ｆにのみ供給される。
【０１６３】
この場合、第２流路ボディー５２１に向かう第１流路ボディー５１１の円周面には、第２供給口５７ｂから供給される液体がドラムの回転方向と反対方向に移動することを防止する第２ガイダー（図示せず）が設けられてもよい。
【０１６４】
本実施例に係る衣類処理装置は、バランサ５５の前方と後方に液体を同時に供給することによって、各バランサに流入する液体によるアンバランスの発生を防止し、バランサに流入する液体によってアンバランスが加重される現象を防止することができる。
【０１６５】
また、本実施例は、第１供給口５７ａと第２供給口５７ｂを選択的に開放することによって、ドラム３の前方にのみ洗濯物が集中した場合やドラム３の後方にのみ洗濯物が集中した場合に発生するアンバランス（ドラムの長手方向と平行な平面に発生するアンバランス）も制御できるという効果がある。
【０１６６】
本発明は、様々な形態に変形して実施することができ、上述した実施例にその権利範囲が限定されない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図７（ａ）】
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【図７（ｂ）】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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