(57)【要約】  データを光に埋め込む方法であって、色座標(x, y)及び光度(Y)を有する光(101)を発するように構成される少なくとも２つの光源(A, B)を動作させるステップであって、各光源は、少なくとも１つの他の光源の光から区別可能である光(101a, 101b)を発するように構成され、及び、前記少なくとも２つの光源から発される光にデータを埋め込むステップと、を含む方法が提供される。当該方法は、更に、前記少なくとも２つの光源を、前記少なくとも２つの光源から発される光の色座標が経時的に第１の制限間隔(115)内に維持され、前記少なくとも２つの光源から発される光の光度が経時的に第２の制限間隔(116)内に維持されるように、動作させるステップと、を含む方法。
2016500949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを光に埋め込む方法であって、
−色座標及び光度を有する光を発するように構成される少なくとも２つの光源を動作させるステップであって、各光源は、少なくとも１つの他の光源の光から区別可能である光を発するように構成され、及び、前記少なくとも２つの光源から発される光にデータを埋め込むステップと、
−前記少なくとも２つの光源を、前記少なくとも２つの光源から発される光の色座標が経時的に第１の制限間隔内に維持され、前記少なくとも２つの光源から発される光の光度が経時的に第２の制限間隔内に維持されるように、動作させるステップと、
を含む方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、前記データを埋め込むステップは、各光源が少なくとも１つの他の光源の光のスペクトル分布とは異なるスペクトル分布を有する光を発するように構成されるように、前記少なくとも２つの光源を動作させるステップを含む、方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法であって、発される前記光に前記データを埋め込むステップは、前記発される光に論理１又は論理０を関連付けるステップを含む、方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法であって、前記第１の制限間隔は、10SDCM以下であり、好ましくは5SDCM以下であり、最も好ましくは2SDCM以下である、方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法であって、更に、前記少なくとも２つの光源から発される光の演色評価数が、経時的に第３の制限間隔内に維持されるように、前記少なくとも２つの光源を動作させるステップを含む、方法。
【請求項６】
データを光に埋め込むように構成される光モジュールであって、前記光モジュールは、
−色座標及び光度を有する光を発するように構成される少なくとも２つの光源を動作させ、各光源は、少なくとも１つの他の光源の光から区別可能である光を発するように構成され、これにより、前記少なくとも２つの光源から発される光にデータを埋め込むように構成され、及び、
−前記少なくとも２つの光源を、前記少なくとも２つの光源から発される光の色座標が経時的に第１の制限間隔内に維持され、前記少なくとも２つの光源から発される光の光度が経時的に第２の制限間隔内に維持されるように、動作させるように構成される、
光モジュール。
【請求項７】
請求項６に記載の光モジュールであって、前記光モジュールは、更に、各光源が少なくとも１つの他の光源の光のスペクトル分布とは異なるスペクトル分布を有する光を発するように、前記少なくとも２つの光源を動作させるように構成される、光モジュール。
【請求項８】
光を受け取る受信ユニットであって、当該受信ユニットは、
−色座標及び光度を有する光を発するように構成される少なくとも２つの光源から発される光を受信するように構成され、この場合、各光源は、少なくとも１つの他の光源の光から区別可能である光を発するように構成され、発される前記光にデータが埋め込まれるように構成され、及び、前記少なくとも２つの光源から発される光の色座標が経時的に第１の制限間隔内に維持され、前記少なくとも２つの光源から発される光の光度が経時的に第２の制限間隔内に維持されるように構成され、及び、
−受信される前記光に埋め込まれるデータを検出するように構成される、
受信ユニット。
【請求項９】
請求項８に記載の受信ユニットであって、各光源から発される光は、少なくとも１つの他の光源の光のスペクトル分布とは異なるスペクトル分布を有する光を発する、受信ユニット。
【請求項１０】
請求項８に記載の受信ユニットであって、当該受信ユニットは、受信される前記光に埋め込まれるデータを、前記受信される光のスペクトル・フィルタリングに基づき検出するように構成される、受信ユニット。
【請求項１１】
請求項８に記載の受信ユニットであって、当該受信ユニットは、前記受信される光に関連付けられた論理１又は論理０を検出するように構成される、受信ユニット。
【請求項１２】
ライティングシステムであって、
−色座標及び光度を有する光を発するように構成される少なくとも２つの光源と、
−請求項６に記載の光モジュールと、
−請求項８に記載の少なくとも１つの受信ユニットと、
を含むライティングシステム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のライティングシステムであって、前記光源のそれぞれからの前記光の座標は、前記第１の制限間隔において含まれ、前記第１の制限間隔は、10SDCM以下であり、好ましくは5SDCM以下であり、最も好ましくは2SDCM以下である、ライティングシステム。
【請求項１４】
請求項１２に記載のライティングシステムであって、前記少なくとも２つの光源のうちの少なくとも１つは、量子ドットを含む狭帯要素を有する、ライティングシステム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のライティングシステムであって、前記量子ドットは、CdSe、CdS、ZnS、InP、CuInS2、AgInS2、又はこれらの組み合わせからなる群から選択される材料を含む、ライティングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを光に埋め込むための方法及び光モジュール、並びに光を受信するための受信ユニットに関する。より具体的には、本発明の方法、光モジュール及び受信ユニットは、可視光通信の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
可視光通信（ＶＬＣ）は、可視光（通常、375-780nmの波長範囲）を発する光源の光出力にデータが埋め込まれるデータ通信である。発光ダイ−ド（ＬＥＤ）は、蛍光灯に比べて相当高いデータ通信速度を達成することが可能であるので、可視光通信においては、ＬＥＤを光源として使用することが望ましい。
【０００３】
符号化光（Coded  light）は、光源の高度な制御を可能にし、そしてこれらの光源を用いて情報を伝達する特別な可視光通信技術として提案されている。光源の主な目的は通常照明であるので、フリッカ・フリー変調とも呼ばれるように、光源の光出力の変調が人間の眼に見えないことが重要である。光出力のフリッカ・フリー変調を達成するために、従来技術において様々な方法が開発されてきており、光源の光出力の振幅又は強度の変調は、もっとも一般的に適用されてきた方法のうちの一つである。この方法においてデータを埋め込むために、光源が完全にオン／オフの切り替えをされる（オン−オフ／キーイング）、又は振幅が変調される、の何れかが選択されている。この方法は、通常、人間の眼に対して見え得る数百ヘルツより下の周波数におけるスペクトル成分を低減する符号化方法と組み合わせられる必要がある。この符号化が原因により、効率的なデータ速度が低減され、そして同じデータ速度を達成するためには、より高い帯域幅が適用される必要がある。ＬＥＤ及びそれに関連する駆動装置は、通常帯域幅において制限されるので、このような手法は困難であり得る。
【０００４】
可視光通信に関して従来技術において適用される更なる方法は、周波数変調、又は周波数シフトキーイング、である。この場合、データは、２つの異なる変調（スイッチング）周波数間において切り替えることにより埋め込まれ、ここでは、例えば、一つの周波数は「０」ビットを示し、第二の周波数は「１」ビットを示している。この方法の不利な点は、フリッカを防ぐために適用される周波数が高くある必要があり、このことは、データ通信に関して利用可能である効率的な帯域幅を低減させる。
【０００５】
可視光通信に関する従来技術におけるより更なる変調方法は、データを光に埋め込むために異なる色点（色度図におけるx-y座標）を有する複数の光源を使用することである。この方法において、光の近くされる強度は一定に維持される一方で、色が変更される。このことは、人間の眼は強度の変化よりも色点の変化に対してあまり敏感で無いという理解に基づいている。しかし、この方法の不利な点は、望ましくない可視性が生じてしまう可能があるので、変調振幅のみが制限され得ることである。代替的には、変調周波数が高い必要があるが、このことも望ましいことではないかもしれない。更に、使用される光源は、互いに十分に異なる色点（例えば、赤、緑、青）を有する必要があるが、このことは、例えば白色などの一般照明に関しては望ましくないかもしれない。
【０００６】
これらのことを考慮して、従来技術における変調方法の上述の不利な点を克服する光の代替的な変調方法を提供することが望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、光符号化の変調帯域幅の広域化を提供すると同時に、光出力のフリッカ・フリー変調を提供することである。この、及び他の目的は、独立請求項において開示される構成を有する、光を発する方法及び光モジュール、並びに光を受け取る受信ユニットによって達成される。好ましい実施例は、従属項に規定される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
したがって、本発明の第１の態様に従うと、データを光に埋め込む方法が提供される。当該方法は、色座標及び光度を有する光を発するように構成される少なくとも２つの光源を動作させるステップを含む。当該方法は、更に、各光源が、少なくとも１つの他の光源の光から区別可能である光を発するように構成されるように前記少なくとも２つの光源を動作させるステップと、前記少なくとも２つの光源から発される光にデータを埋め込むステップと、を含む。当該方法は、更に、前記少なくとも２つの光源を、前記少なくとも２つの光源から発される光の色座標が経時的に第１の制限間隔内に維持されるように動作させるステップを含む。更に、当該方法は、前記少なくとも２つの光源を、前記少なくとも２つの光源から発される光の光度が経時的に第２の制限間隔内に維持されるように、動作させるステップを含む。
【０００９】
本発明の第２の態様に従うと、データを光に埋め込むように構成される光モジュールが提供される。当該光モジュールは、色座標及び光度を有する光を発するように構成される少なくとも２つの光源を動作させ、各光源は、少なくとも１つの他の光源の光から区別可能である光を発するように構成され、これにより、前記少なくとも２つの光源から発される光にデータを埋め込むように構成される。当該光モジュールは、更に、前記少なくとも２つの光源を、前記少なくとも２つの光源から発される光の色座標が経時的に第１の制限間隔内に維持されるように、動作させるように構成される。更に、当該光モジュールは、前記少なくとも２つの光源を、前記少なくとも２つの光源から発される光の光度が経時的に第２の制限間隔内に維持されるように、動作させるように構成される。
【００１０】
本発明の第３の態様に従うと、光を受け取る受信ユニットが提供される。当該受信ユニットは、色座標及び光度を有する光を発するように構成される少なくとも２つの光源から発される光を受信するように構成され、各光源は、少なくとも１つの他の光源の光から区別可能である光を発するように構成され、発される前記光にデータが埋め込まれるように構成され、及び、前記少なくとも２つの光源から発される光の色座標が経時的に第１の制限間隔内に維持され、前記少なくとも２つの光源から発される光の光度が経時的に第２の制限間隔内に維持されるように構成される。当該受信ユニットは、更に、受信される前記光に埋め込まれるデータを検出するように構成される。本文書では、「受信ユニット」という用語により、実質的には、受信器、センサ又は検出器などの、光を受け取る、検出する、及び／又は記録するいかなるユニットをも意味し、この場合、受信ユニットは、更に、ＣＭＯＳセンサ又はＣＣＤセンサのアレイであり得る。
【００１１】
したがって、本発明の第１及び第２の態様は、各光源からの光が少なくとも１つの他の光源の光から区別可能であるように、少なくとも２つの光源を動作させることによって光にデータを埋め込むという考え方に基づく。別の言い方をすると、各光源からの光が光の少なくとも１つの特性に関して少なくとも１つの他の光源の光から区別可能である（分離可能、相違する）ように、データが、発される光に埋め込まれる。更に、少なくとも２つの光源は、光源から発される光の色座標及び光度が、経時的に、対応する制限間隔内に維持されるように動作させられる。同様に、本発明の第３の態様は、本発明の第１の及び／又第２の態様によって発される光を受信し、受信される光に埋め込まれるデータを検出するという着想に基づく。
【００１２】
本発明の第１及び第２の態様は、光源からの区別可能である光を用いて光の変調を提供する一方で、光の（ほとんど）一定な色及び強度を維持し、これにより動作中光源から発される光はフリッカ・フリー変調になる、ということにおいて有利である。人間の眼は、光の強度の変化に非常に感度が高いので、本発明の第１及び第２の態様によって提供される光の（ほとんど）一定な光度により、データ送信中における光源からの快適で、利便性が高い、フリッカ・フリーな光が達成される。対照的に、従来技術の変調技術（例えば、周波数及び／又は強度変調技術）は、多くの場合、光が原因で人間には不快であると知覚され得る不便な及び／又はフリッカを含む光を生じさせる。更に、本発明の第１及び第２の態様は、光の色座標を維持することによって光源からの光の（ほとんど）一定な色を提供することが可能であるので、本発明の第１及び第２の態様は、更に、人間の眼によって知覚される発光に対して快適で利便性の高いものとしてより更に貢献する。したがって、本発明の第１及び第２の態様は、データが光の色出力に埋め込まれる、すなわち、光の色が変更される従来技術の変調技術と比較して改善された発光を提供する。結果として、本発明の方法及び光モジュールは、発される光を受ける人にとって連続的且つスムースな（すなわち不快にさせない）ものとして知覚される光出力を提供し、これにより、従来技術の構成と比較して改善された発光を生じさせる。
【００１３】
前記方法及び光モジュールは、少なくとも２つの光源を、光源からの光の色座標及び光度が（ほとんど）一定であるように動作させることが可能であるので、光源からの光は、更に、部屋、オフィス又は店舗などにおける照明などの（通常の）発光のいかなる目的に関しても使用され得る。例えば、光源からの光は、観察者の注意を阻害することなく、例えば、人が執筆又は読書する際に役立ち得る。本発明の第１及び第２の態様に従う光源の動作は、人によって便利且つ快適であるとして知覚される均一で、スムースで、定まった光を提供し、更に、光源からの発光自体に注意が引かれることを防ぐ。
【００１４】
本発明の方法及び光モジュールは、従来技術の方法及び／又は構成と比較して光符号化の広域化された変調帯域幅が提供されるということにおいて更に有利である。各光源が少なくとも１つの他の光源の光から区別可能である光を発するように構成されるように光にデータを埋め込むことによって、光出力の変調は、データ通信に関して効果率的な帯域幅が減らされるような従来技術の構成（例えば、強度変調、周波数変調及び／又は周波数シフトキーイングを用いた）と比較して改善される。結果として、本発明の効率的且つ利便性の高い方法及び光モジュールは、データ通信に関して、より複雑で、冗長で、及び／又はよりコストの掛かる方法及び又は構成を避ける。
【００１５】
本発明の方法及び光モジュールは、更に、発される光にデータを埋め込むために異なる色座標を適用する変調方法への代替的な解決法を提供する。このことは、従来技術の変調方法における光源が十分に異なる色点（例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂ）を必要とし得、例えば白色光などの一般照明に関して望ましくなくあり得るので、理解されることである。
【００１６】
前記方法は、少なくとも２つの光源を動作させるステップを含む。別の言い方をすると、前記方法は、２乃至光源の全ての数との間におけるある数の光源を動作させるステップを含み、この場合、２つ以上の光源が同時に動作させられ得る、又は１つの光源が一度に動作させられ得る。更に、少なくとも２つの光源は、色座標及び光度を有する光を発するように構成される。「色座標」という用語により、当業者にとって色度図として知られている色空間のｘｙ平面を意味される。
【００１７】
前記方法は、更に、少なくとも２つの光源を、各光源が少なくとも１つの他の光源の光から区別可能である光を発し、ここではデータが光に埋め込まれているように、動作させるステップを含む。別の言い方をすると、各光源は、光が少なくとも１つの他の光源の光から区別可能であるように、少なくとも１つの固有／個別の特性を有する光を発することが可能である。
【００１８】
前記方法は、更に、少なくとも２つの光源を、前記少なくとも２つの光源から発される光の色座標が経時的に第１の制限間隔内に維持され、前記少なくとも２つの光源から発される光の光度が経時的に第２の制限間隔内に維持されるように、動作させるステップを含む。「制限間隔」という用語は、本文書では、光源からの光の色座標が（ほとんど）等しくなるように、（非常に）狭い、所定の、制限間隔を意味される。したがって、当該方法は、光源からの光の色座標を経時的に（狭い、所定の）制限間隔内に色度図のｘ軸及びｙ軸に沿って維持するように光源を動作させるので、色は、光を受ける人には同一の（一定な）色であると認識される。同様に、光源からの光の光度は、（ほとんど）一定である、すなわち、光の光度は、人間の眼によって（ほとんど）一定であると知覚される。したがって、前記方法は、光源からの光の一定な色、及び一定な光度を維持／保持する。
【００１９】
代替的に、少なくとも２つの光源は、少なくとも２つの光源から発される光の光度がある制限間隔内に維持されるように、この場合、光度は、相対的に長い期間のスケールにおいて減少する又は増加するように、動作させられ得る。別の言い方をすると、２つの光源は、光の光度が、（ゆっくりと）減光される又は（ゆっくりと）増加されるように動作させられ得るが、その理由は、相対的に長い期間における光度の減少又は増加が、なお利便性があり快適なものであると人間によって知覚される発効を提供するからである。
【００２０】
本発明の第１の態様の方法に関する上述の例示的な記載は、同様に、本発明の第２の態様の光モジュール、及び本発明の第３の態様の受信ユニットにも当てはまることを理解され得る。
【００２１】
本発明の一つの実施例に従うと、データを埋め込むステップは、少なくとも２つの光源を、各光源が少なくとも１つの他の光源の光のスペクトル分布とは異なるスペクトル分布を有する光を発するように、前記少なくとも２つの光源を動作させるステップを含む。別の言い方をすると、光源から発される光は、少なくとも１つの他の光源から発される光のスペクトル分布とは区別可能である（相違する）、光の固有（個別）のスペクトル分布を有する。光のスペクトル分布がデータに関連付けられるように、発される光にデータが埋め込まれる。本実施例は、光のスペクトル分布に埋め込まれるデータが、これにより、データ伝達に関して、強度及び／又は色の変化を用いる必要無く、利便性があるように伝達され得るので、有利であり得る。
【００２２】
本発明の一つの実施例に従うと、発される前記光に前記データを埋め込むステップは、前記発される光に論理１又は論理０を関連付けるステップを含む。本実施例は、ここでは、光とデータとの間においていくつかのマッピングを包むことを理解され得る。例えば、ある光源からの光の特性は、論理１又は論理０と関連付けられ得る。このことの一つの例は、ある時点で、第１の光源が「オン」に切り替えられ、そして第２の光源は「オフ」に切り替えら得、この場合、第１の光源から発される光の特性は、例えば論理１を示し得る。この後において、ある後の時点において、第１の光源は「オフ」に切り替えられ得、そして第２の光源は「オン」に切り替えられ得、この場合、第２の光源の特性は、例えば論理０を示し得る。状態「オン」は、例えば100%、75%又は25%などの光源の最大強度レベルのいずれかの強度レベルを含み得、及び／又は２つ以上の光源が同時に動作させられ得ることを理解され得る。例えば、第１の光源は、60%の強度レベルに対して「オン」に切り替えられ、第２の光源は、40%の強度レベルに対して「オン」に切り替えられ得、この場合、第１の光源からの光は、論理１に関連付けられ、第２の光源からの光は、論理０に関連付けられ得る。
【００２３】
代替的に、ある光源からの光の特性は、論理１又は論理０を符号化するように構成される特定の光源と関連付けられ得る。このことの一つ例は、ある時点で、第１の光源が「オン」に切り替えられ、そして第２の光源は「オフ」に切り替えら得、この場合、第１の光源から発される光の特性は、例えば第１の光源が「オン」であることなどを示し、このことが論理１を伝達するように構成され得る。この後において、ある後の時点において、第１の光源は「オフ」に切り替えられ得、そして第２の光源は「オン」に切り替えられ得、この場合、第２の光源から発される光の特性は、例えば第２の光源が「オン」であることなどを示し、このことが論理０を伝達するように構成され得る。データを埋め込むステップが、各光源が少なくとも１つの他の光源の光のスペクトル分布とは異なるスペクトル分布を有する光を発するように、前記少なくとも２つの光源を動作させるステップを含むような本発明の実施例において、（固有の）スペクトル分布は、論理１又は論理０と関連付けられ得る、又は、これらに対応し得る。
【００２４】
本発明の一つの実施例に従うと、前記色座標の前記第１の制限間隔は、10SDCM以下であり、好ましくは5SDCM以下であり、最も好ましくは2SDCM以下である。したがって、光源によって発される光の最高色座標及び最低色座標の間の差は、10SDCMと等しい又はより小さい。「SDCM」という用語は、本文書では、カラーマッチングの標準偏差（Standard  Deviation  of  Color  Matching）の単位（又はステップ）を意味され、この場合、SDCMは、光を受ける人が等しい（又は等しくない）と認識する色空間内における色座標（色点）の程度を表現する周知の測定可能な特性である。本発明は、色座標の差が10SDCM以下である場合に、人間の眼が２つ以上の色を（ほとんど）同一の色であると認識し得、結果として、２つ以上の光源からより一層利便性のある光が得られることにおいて有利である。更に、色座標の制限間隔が5SDCM以下、又は更に5SDCM以下である場合、人間の眼は、２つ以上の色を等しい色として認識する傾向がより強い。
【００２５】
本発明の一つの実施例に従うと、当該方法は、更に、前記少なくとも２つの光源から発される光の演色評価数が、経時的に第３の制限間隔内に維持されるように、前記少なくとも２つの光源を動作させるステップを含み得る。演色評価数（ＣＲＩ）は、理想的な又は自然の光源と比較して様々な対象物の色を忠実に再現するための光源の能力の定量的な尺度であり、ここで、演色評価数の概念は、当業者には既知である。「制限間隔」という用語は、本文書では、光源からの光の演色評価数が（ほとんど）等しくなるようにされる、（非常に）狭い、所定の、制限間隔を意味される。本実施例は、光源からの光が、観察者／観る人が、光源によって照らされる対象物がの同一の（又はほとんど同一の）色であることを認識するように対象物を表示し得ることにおいて有利であり、このことは、より更に、２つ以上の光源からの光の利便性に貢献する。演色評価数の制限間隔は、10（CRI単位／ステップ）以下、好ましくは5以下、最も好ましくは2以下であり得る。
【００２６】
本発明の第３の態様の一つの実施例に従うと、当該受信ユニットは、更に、受信される前記光に埋め込まれるデータを検出するように構成され得 （この場合、光は、本発明の第１及び第２の態様の実施例に従い発され）、各光源から発される光は、少なくとも１つの他の光源の光のスペクトル分布とは異なるスペクトル分布を有する光を発する。
【００２７】
受信ユニットの一つの実施例に従うと、当該受信ユニットは、更に、受信される前記光に埋め込まれるデータを、前記受信される光のスペクトル・フィルタリングに基づき検出するように構成され得る。本実施例は、このようにして受信ユニットが、（固有の）スペクトル特性により特徴付けられる光においてデータを効率的に検出することにおいて有利である。本実施例は、各光源から発される光が少なくとも１つの他の光源の光のスペクトル分布とは異なるスペクトル分布を有するような場合において、データの検出に関して特に有利である。スペクトル・フィルタリングの技術は当業者に知られているので、これらの技術のより詳細な説明は省略される。
【００２８】
本発明の第３の態様の一つの実施例にしたがうと、当該受信ユニットは、更に、前記受信される光に関連付けられた論理１又は論理０を検出するように構成され得る。これによる実施例は、受信される光からデータ検出のいくつかの手法を含む。例えば、データ（例えば、論理１又は論理０）は、ある光源からの光の特性によっって、例えば、光の（固有の）スペクトル分布などにより、検出され得る。代替的に、データは、光源からの光の特性によって検出され得、この場合、光は、論理１又は論理０を符号化するように構成される特定の光源と関連付けられ得る。
【００２９】
本発明の一つの実施例に従うと、色座標及び光度を有する光を発するように構成される少なくとも２つの光源を含むライティングシステムが提供される。当該ライティングシステムは、更に、上述の実施例のうちのいずれか一つに従う光モジュール及び少なくとも１つの受信ユニットを含む。本実施例は、発される光の変調及び受信される光に埋め込まれるデータの検出により効率的且つ利便性のあるデータ伝達を提供することが可能である一方で、光の色及び光度を（ほとんど）一定に維持することが可能であることにおいて有利である。ライティングシステムは、これにより、光源から受信ユニットへのフリッカ・フリー変調を提供することが可能である。ライティングシステムのこの特徴は、例えば、動作中に光源から発される光が人間の眼には快適且つ利便性があると知覚されるので、特に有利である。
【００３０】
本発明の一つの実施例に従うと、前記ライティングシステムの前記光源のそれぞれからの前記光の座標は、前記第１の制限間隔において含まれ、前記第１の制限間隔は、10SDCM以下であり、好ましくは5SDCM以下であり、最も好ましくは2SDCM以下であり得る。本実施例は、これにより光源のそれぞれは、人間の眼が別の光源からの光と同一（又はほとんど同一）の色として認識し得る色座標を有する光を提供することにおいて有利である。本実施例は、光源が同一の色座標特性を有し得ること、及び、ライティングシステムがこれにより容易に動作可能であり得ることにおいて、更に有利である。
【００３１】
前記ライティングシステムは、更に、少なくとも２つの光源からの光の色座標及び／光度を測定するように構成される少なくとも１つのセンサを含み得る。したがって、ライティングシステムの光モジュールは、センサの測定に基づき光の色座標及び／又は光度を制御するように構成され得る。センサは、光モジュールへ接続され（又は光モジュールの中に配置／装着され）得、例えば有線又は無線通信などにより、光モジュールと通信し得ることを理解され得る。前記センサは、ライティングシステムの光モジュールが、光源の動作をより更に改善し得、これにより、光源からの光の座標及び光度が実際に経時的に（ほとんど）一定に維持されることにおいて有利である。これにより、光モジュールは、センサからのフィードバックに基づき、（ほとんど）一定な光の色及び光度提供する目的に関して光源の１つ以上の動作パラメータを増加、低下、又は維持することが可能であり得る。
【００３２】
本発明の一つの実施例に従うと、前記少なくとも２つの光源のうちの少なくとも１つは、量子ドットを含む狭帯要素を有し得る。「狭帯要素」という用語により、本文書では、例えば、１つの層、コーティング、又は、少なくとも１つの他の光源の光から区別可能であるある光源からの光を発することが可能である同様のものなど、実質的に、いかなる要素をも意味される。例えば、狭帯要素は、（固有の）スペクトル分布（スペクトル）を有する光を発することが可能であり得る。本実施例は、狭帯要素が、光源からの光の固有／個別のスペクトル分布間の差がより更に改善させられるように、光源から発される光を提供し得、このことは、更に、受け取られる光に埋め込まれるデータの検出を改善することにおいて有利である。量子ドットは、通常数ナノメータのみの幅又は直径を有する半導体材料の小型結晶であることを理解され得る。量子ドットが入射光により励起される場合、量子ドットは、結晶の材料及びサイズによって決定される色の光を発することが可能である。量子ドットは、非常に狭い放射帯を提供し、その結果、飽和された色を提供する。更に、放射の色は、量子ドットのサイズを適合させることによって容易に調整され得る。したがって、本実施例は、特定の色の光が量子ドットのサイズを適合させることにより生成され得ることにおいて有利である。
【００３３】
本発明の一つの実施例に従うと、前記量子ドットは、CdSe、CdS、ZnS、InP、CuInS2、AgInS2、又はこれらの組み合わせから選択される材料を含み得る。本実施例は、提案される量子ドット材料は、光源から発される光の（特定の）スペクトル分布（スペクトル）を得るのに特に適していることにおいて有利である。しかし、従来知られている量子ドット材料の実質的にいかなる種類も、使用され得るが、このことは、適切な波長変換特性を有することが条件である。環境的な理由により、カドミウム・フリーの量子ドット、又は少なくとも低カドミウム成分の量子ドットを使用することが好ましくあり得る。
【００３４】
本発明は、請求項に記載の構成の全ての可能な組み合わせに関することを特記される。更に、当該方法に関して説明される様々な実施例は、本発明の第２及び第３の態様に従い規定される光モジュール及び／又は受信ユニットのそれぞれと全て組み合わせ可能であり得ることを理解され得る。
【００３５】
本発明の更なる目的、構成、及び有利な点は、以下の詳細な説明、図面及び添付の請求項を考慮するすると明らかになる。当業者は、本発明の様々な構成は、以下に記載される以下の実施例を生じさせるように組み合わせられ得ることを理解する。
【００３６】
本発明のこれら及び他の態様は、本発明の実施例を示す添付の図面を参照して、以下により詳細に説明され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、ライティングシステムの概略的な例示である。
【図２】図２は、ライティングシステムのある構成の概略的な例示である。
【図３ａ】図３ａは、ライティングシステムの光源からの光の対応するスペクトル分布の概略図である。
【図３ｂ】図３ｂは、ライティングシステムの光源からの光の対応するスペクトル分布の更なる概略図である。
【図４ａ】図４ａは、ライティングシステムの光源からの光の色座標の概略図である。
【図４ｂ】図４ｂは、ライティングシステムの光源からの光の色座標の更なる概略図である。
【図４ｃ】図４ｃは、ライティングシステムの光源からの光の光度の概略図である。
【図４ｄ】図４ｄは、ライティングシステムの光源からの光の演色評価数の概略図である。
【図４ｅ】図４ｅは、ライティングシステムの光源からの光の演色評価数の更なる概略図である。
【図５ａ】図５ａは、ライティングシステムの光源からの光の光度の概略図である。
【図５ｂ】図５ｂは、ライティングシステムの光源からの光の光度の更なる概略図である。
【図５ｃ】図５ｃは、ライティングシステムの光源からの光の光度の更なる概略図である。
【図６ａ】図６ａは、ライティングシステムの光源からの光の対応するスペクトル分布の概略図である。
【図６ｂ】図６ｂは、ライティングシステムの光源からの光の対応するスペクトル分布の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１は、データ通信に関するライティングシステム１００の概略図であり、ここでは、ライティングシステム１００は、２つの光源Ａ・Ｂを含む。光源Ａ・Ｂは、それぞれ光１０１ａ・１０１ｂを発するように構成され、この場合、合成光１０１は、色座標x,y及び光度Yを有する。ライティングシステム１００は、特に可視光通信（ＶＬＣ）に関して構成され、この場合、光源Ａ・Ｂから発される可視光１０１にデータが埋め込まれる。光源の数は任意であり得、すなわち、２つの光源Ａ・Ｂより多い光源が存在し得ることを理解される。光源Ａ・Ｂは、個別に配置され得る、又は代替的に、照明装置１０２に配置され得る。光源Ａ・Ｂ（又は照明装置１０２）は、例えば、部屋の天井に及び／又は壁面に位置され得る、又は代替的に、おおむねいかなる他の手法によっても配置され得る。
【００３９】
図１において、光モジュール１１０が与えられ、ここでは、光モジュール１１０は、光源Ａ・Ｂを動作させるように設定される。光モジュール１１０は、光源Ａ・Ｂへ配線により、又は代替的に無線リンクにより、接続され得る。光モジュール１１０の構成は、一例として示すもののみであり、光モジュール１１０は、代替的に、光源Ａ・Ｂを動作させるために実質的にいかなる場所にも設けられ得ることを特記され得る。光モジュール１１０は、光源Ａ・Ｂを、これらが色座標x,y及び光度Yを有する光１０１を発するように動作させるように構成される。光モジュール１１０は、更に、少なくとも１つの他の光源の光から区別可能である光１０１ａ・１０１ｂをそれぞれ発するように光源Ａ・Ｂを動作させ、そして光源Ａ・Ｂから発される合成光１０１にデータを埋め込むように構成される。ここでは、光源Ａからの光１０１ａは光源Ｂからの光１０１ｂとは、発される光のおおむねいかなる特性（又は複数の特性）によっても、区別可能であると理解され得る。更に、光モジュール１１０は、２つより多くの光源を動作させるように構成される場合、一群の光源からの光の組み合わせは別の群の光源からの光の組み合わせから区別可能であり得ることを理解される。例えば、光モジュール１１０が４つの光源Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄを動作させるように構成される場合、光モジュール１１０は、光源Ａ・Ｂからの光の組み合わせが光源Ｃ・Ｄからの光の組み合わせから区別可能であるように、これらの光源を動作させるように構成され得る。
【００４０】
光モジュール１１０は、各光源が、少なくとも１つの他の光源の光のスペクトル分布とは異なるスペクトル分布を有する光を発するように光源Ａ・Ｂを動作させるように構成され得る。光源Ａからの光１０１ａ及び光源Ｂからの光１０１ｂのスペクトル分布の例は、図３ａ及び図３ｂにそれぞれ概略的に示され、ここでは、強度Ｉは、波長λの関数として任意の単位で示される。したがって、光モジュール１１０は、例えば強度ピークの数、振幅及び／又は幅などにおいて、光源Ｂからの光１０１ｂのスペクトルから（明確に）区別可能であるスペクトル分布（スペクトル）を有する光源Ａからの光１０１ａを提供することが可能である。よって、光モジュール１１０は、光源Ａ・Ｂそれぞれからの光１０１ａ・１０１ｂの固有の／個別のスペクトルにより提供される光によりデータを伝達することが可能である。スペクトル分布は、データと関連付けられ得、この場合、データは、論理１又は論理０であり得る。例えば、光モジュール１１０は、ある時点において光源Ａを「オン」に切り替え、光源Ｂを「オフ」に切り替え得るが、この場合、図３ａのスペクトル分布は、例えば論理１に関連付け（指定、指示）られ得、その後、後のある時点において光源Ａを「オフ」に切り替え、光源Ｂを「オン」に切り替え、この場合、図３ｂのスペクトル分布は、例えば論理０に関連付けられ得る。光源Ａ・Ｂ間において交互に動作させる場合において、すなわち一度に１つの光源のみをデータ通信に関して動作させる場合、光モジュール１１０は、データ通信におけるロバスト性を提供することを理解される。
【００４１】
図１におけるライティング制御システム１００は、更に、少なくとも２つの光源Ａ・Ｂからの光１０１を受け、そして受信光１０１に埋め込まれるデータを検出するように構成される受信ユニット１１１を含む。受信ユニット１１１は、検出器、センサ、カメラ又は同様のもの（例えば、ＣＭＯＳセンサ又はＣＣＤセンサのアレイ）であり得ることを理解される。受信ユニット１１１は、各光源からの光１０１ａ・１０１ｂが光の少なくとも一つの特性に関して少なくとも１つの他の光源の光から区別可能（分離可能、相違する）であるので、受信光１０１に埋め込まれるデータを検出することが可能である。一つの実施例において、受信ユニット１１１は、受信される前記光に埋め込まれるデータを検出することが可能である。その理由は、各光源Ａ・Ｂから発される光１０１ａ・１０１ｂは、少なくとも１つの他の光源の光のスペクトル分布とは異なるスペクトル分布を有する光を発するからである。受信ユニット１１１は、更に、受信される光１０１に埋め込まれるデータを、受信される光１０１のスペクトル・フィルタリングに基づき検出するように構成され得る。更に、当該受信ユニット１１１は、受信される光１０１に関連付けられた論理１又は論理０を検出するように構成され得る。
【００４２】
光モジュール１１０は、更に、光源Ａ・Ｂからの光１０１の色座標x,y及び／又は光度Yを測定するように構成されるセンサ３０１を含み得る。センサ３０１は、更に、測定された色座標x,y及び／又は光度Yを（例えば、配線又は無線により）光モジュール１１０へ送信するように構成され得、これにより、光モジュール１１０が発される光１１０の色座標x,y及び／又は光度Yを制御するようにされる。センサ３０１は、例えば光源Ａ又はＢのうちの１つ又は複数に隣接して、又は、受信ユニット１１１に隣接して等、部屋又はある空間におけるおおむねいかなる場所にも配置され得ることを理解される。更には、１つより多いセンサ３０１が設けられてもよい。光モジュール１１０は、代替的に、推定、計算及び／又は予測により光源Ａ・Ｂからの光１０１の色座標及び／光度を入手し得る。
【００４３】
光モジュール１１０は、図４ａに示されるように、少なくとも２つの光源Ａ・Ｂから発される光１０１の色座標x,y(A,B)が、第１の制限間隔１１５内に経時的(t)に維持されるように、少なくとも２つの光源Ａ・Ｂを動作させるように構成される。一定な（又はほぼ一定な）色座標x,y(A,B)は、データ送信の間に光１０１を受ける人間１１２によって快適であり且つ利便性があるものと知覚される光１０１に貢献をする。色座標の制限間隔１１５は、10SDCM以下であり、好ましくは5SDCM以下であり、最も好ましくは2SDCM以下であり得る。光モジュール１１０は、更に、少なくとも２つの光源Ａ・Ｂから発される光１０１の色温度（CCT）が経時的に制限間隔内に維持されるように、少なくとも２つの光源Ａ・Ｂを動作させるように構成され得る。
【００４４】
光モジュール１１０は、更に、少なくとも２つの光源Ａ・Ｂのそれぞれから発される光１０１ａ・１０１ｂの色座標x,y、すなわちx,y(A)及びx,y(B)のそれぞれが、図４ｂに示されるように、第１の制限間隔１１５内に経時的(t)に維持されるように、少なくとも２つの光源Ａ・Ｂを動作させるように構成され得る。光モジュール１１０は、これにより、（非常に）狭い、所定の制限間隔１１５内に光源Ａ・Ｂのそれぞれの光１０１ａ・１０１ｂの色座標x,y(A)及びx,y(B)を維持する、すなわちx,y(A)＝x,y(B)とする、又は少なくともx,y(A)≒x,y(B)であるように構成される。同様に、光モジュール１１０は、少なくとも２つの光源Ａ・Ｂのそれぞれから発される光の１０１ａ・１０１ｂの色温度CCTが経時的にある制限間隔内で維持されるように、少なくとも２つの光源Ａ・Ｂを動作させるように構成されことを理解され得る。別の言い方をすると、光モジュール１１０は、（非常に）狭い、所定の制限間隔内に光源Ａ・Ｂの色温度CCT(A)及びCCT(B)を維持する、すなわちCCT(A)＝CCT(B)とする、又は少なくともCCT(A)≒CCT(B)であるように構成され得る。
【００４５】
光モジュール１１０は、更に、光源Ａ・Ｂからの光１０１の（全体）光度Ytotが、図４ｃに示されるように、第２の制限間隔１１６内に経時的(t)に維持されるように、（少なくとも２つの）光源Ａ・Ｂを動作させるよう構成される。したがって、光モジュール１１０は、（非常に）狭い、所定の制限間隔１１６内に（全体）光度Ytot(A,B)＝Y(A)+Y(B)を維持する、すなわちx,y(A)＝x,y(B)とする、又は少なくともx,y(A)≒x,y(B)であるように構成される。本発明の光モジュール１１０によって提供される一定な（又はほぼ一定な）光度Ytot(A,B)は、光１０１を受ける人間に対してデータ送信の間に光源Ａ・Ｂからの快適且つ利便性のあり、フリッカ・フリー光１０１を達成する。このことは、人間の眼が光の強度に関する変動に敏感であるので、大いに有益である。
【００４６】
光モジュール１１０は、更に、光源Ａ・Ｂからの光１０１の演色評価数CRI(A,B)が、図４ｄに示されるように、第１の制限間隔１１７内に経時的(t)に維持されるように、少なくとも２つの光源Ａ・Ｂを動作させるよう構成され得る。演色評価数ＣＲＩの制限間隔１１７は、10（CRI単位／ステップ）以下、好ましくは5以下、最も好ましくは2以下であり得る。より更に、光モジュール１１０は、少なく２つの光源Ａ・Ｂのそれぞれからの光１０１ａ・１０１ｂの演色評価数CRIが、図４ｅに示されるように、第３の制限間隔１１７内に経時的(t)に維持されるように、少なくとも２つの光源Ａ・Ｂを制御するように構成され得る。光モジュール１１０は、（非常に）狭い、所定の制限間隔１１７内に演色評価数CRI(A)及びCRI(B)を維持する、すなわちCRI(A)＝CRI(B)とする、又は少なくともCRI(A)≒CRI(B)であるように構成される。
【００４７】
図５ａ−ｃは、光源Ａ・Ｂの光１０１からの時間ｔの関数としての光度Yの図である。光モジュール１１０は、光１０１の光度Yが経時的に第１の制限間隔１２０内に維持されるように光源Ａ・Ｂを動作させるように構成され、この場合、全体光度Ytotは、実線により示され、間隔１２０は、点線で示され、間隔１２０において、全体光度Ytotは、光モジュール１１０により維持される。図５ａにおいて、光源Ａ・Ｂは、それぞれの発される光１０１ａ・１０１ｂがステップ状に変動して交互になるように、光モジュール１１０により動作される。光モジュール１１０は、光が、光源Ａ・Ｂのそれぞれのオフ状態１３０ａ・１３０ｂから完全なオン状態１３１ａ・１３１ｂへ直ちに切り替わるように、光源Ａ・Ｂを動作させるように構成される。別の言い方をすると、光モジュール１１０は、少なく２つの光源Ａ・Ｂからの光の光度Yが経時的に周期的に変化するように、少なくとも２つの光源Ａ・Ｂを動作させるように構成される。例えば、n個の光源がある場合、光源からの光１０１は、n位相の照明を生じさせ、この場合、光源の隣接する間隔と間隔の間における位相シフトは、は、360°/nであり、光の色座標x,y及び光度Yは、所定の制限間隔内に維持される。オン状態１３１ａ・１３１ｂにおいて、各光源Ａ・Ｂは、発される光１０１におけるデータの埋め込みに関して少なくとも１つの光源の光から（例えば、スペクトル分布などにより）区別可能である光１０１ａ・１０１ｂを発するように構成される。この例において、光源Ａは、期間１２２において(例えば時間t1において)最大光度を保持し、その後、直ちに完全なオン状態１３１ａからオフ状態１３０ａへ切り替えられ、期間１２３において(例えば時間t3において)最低光度を保持し、その後は、このようなプロファイルが光モジュール１１０により周期的に繰り返される。同様に、光源Ｂは、期間１２２において最低光度を保持し、その後、直ちに完全なオフ状態１３０ｂからオン状態１３１ｂへ切り替えられ、期間１２３において最大光度を保持する。別の言い方をすると、光モジュール１１０は、これにより、２つの光源Ａ・Ｂの動作（オン／オフ）間において180°の位相シフトを提供するように構成される。したがって、光モジュール１１０は、光源Ａ・Ｂからの光１０１の全体光度Ytotを得るために光源Ａ・Ｂを同期し、この場合、狭い、所定の制限間隔１２０内に全体光度Ytotは維持される。
【００４８】
光源Ａ・Ｂの交互の「オン／オフ」動作の代わりに、光モジュール１１０は、代替的に、光源Ａ・Ｂが複数の離散的な強度振幅レベルで光を同時に発するように、光源Ａ・Ｂを動作させるように構成され得ることを理解される。このことは、図５ａに示され、ここでは、光モジュール１１０は、期間１２２において、光源Ａを強度レベル１３２ａで光を発するように、そして光源Ｂを強度レベル１３２ｂで光を発するように動作させ、この場合、Ytotは所定の制限間隔１２０内に維持される。
【００４９】
図５ｂは、図５ａに示されるものと同様なデータ伝達に関する光源Ａ・Ｂの動作（すなわち、光源Ａ・Ｂからの光の周期的な変動）を示すが、光源Ａ・Ｂからの光の１０１ａ・１０１ｂは、よりスムースにオンに（及びオフに）され、光モジュール１１０は、光源Ａがデータを送信するように光源Ａをオンにさせ、光源Ｂをオフにさせるように構成される。期間１２５において（例えば時間t2）において、光モジュール１１０は、光源Ａからの光の１０１ａを低下させ、光源Ｂからの光１０１ｂを増加させるように構成される。時間t2において、光源Ａ・Ｂは、等しくYtotに貢献する。その後、期間１２６において（例えば、時間t3において）光モジュール１１０は、光源Ｂがデータを送信するように光源Ｂをオンにさせ、光源Ａをオフにされるように構成される。その後、この動作は、時間t4において、光源Ａのみがオンにされ、光源Ｂがオフにされるように、光モジュール１１０により周期的に反復される。各期間１２４−１２６において、Ytotは、狭い所定の期間１２０内に維持される。各光源Ａ・Ｂからの光の１０１ａ・１０１ｂの強度Yが特定のしきい値を超える場合、光モジュール１１０の受信ユニット１１１は、光源Ａ・Ｂからの光１０１に埋め込まれるデータを受信及び／又は検出するように構成され得ることを理解される。光モジュール１１０は、発される光１０１に埋め込まれるデータの送信に関して光源Ａ・Ｂを同時に動作させるように構成され、この場合、受信ユニット１１１は、光源Ａ・Ｂから受信される光１０１に埋め込まれるデータを受信及び検出するように構成されることを理解され得る。
【００５０】
図５ｃは、光モジュール１１０による光源Ａ・Ｂの交互の動作を示し、この場合、光源Ａ・Ｂからの光の１０１ａ・１０１ｂのプロファイルは、ノコギリ歯形状であり、180°の位相シフトをされている。前述のように、Ytotは、経時的に狭い所定の間隔120内に維持される。
【００５１】
図５ａ−ｃの例のそれぞれにおける光源Ａ・Ｂのそれぞれからの光の１０１ａ・１０１ｂの強度の最低貢献率は、０とは異なり得ることを理解され得る。例えば、図５ａにおいて期間１２３において光源Ａがオフにされる代わりに、光源Ａは、期間１２３においてなおオンにされ得、強度へ貢献し得る。より更には、図５ａ−ｃに示される光源Ａ・Ｂからの光１０１ａ・１０１ｂのプロファイルは、例として与えられており、光源Ａ・Ｂから（又はより多くの光源から）の光の１０１ａ・１０１ｂの実質的にいかなる他のプロファイルも、例えば正弦波変動なども、実現可能であり得ることを理解される。
【００５２】
更に、光源Ａ・Ｂは、光１０１の光度Ytotがある制限間隔において維持されるように動作され、この場合、光度Ytotは、相対的に長い時間スケールにおいて低下又は増加するようにされることを理解される。別の言い方をすると、相対的に長い時間スケールでの光度の低下又は増加がなお人間によって利便性があり快適であるものとして知覚される照明を提供するので、２つの光源Ａ・Ｂは、光の光度が（ゆっくりと）減光又は増加させられるように動作させられ得る。
【００５３】
少なく２つの光源（例えば、図１におけるＡ・Ｂなど）のうちの少なくとも一つは、狭い帯域成分（図示せず）を含み得、この場合、狭い帯域成分は、（特定の）スペクトル分布（スペクトル）を有する光源Ａ・Ｂからの光１０１を発することが可能である。狭い帯域成分は、量子ドット（例えば、CdSe、CdS、ZnS、InP、CuInS2、AgInS2、又はこれらの組み合わせからなる群から選択される）を含み得、ここで、量子ドットは、非常に狭い放射帯を提供することが可能である。図６ａ及びｂは、光源Ａ・Ｂそれぞれからの光の１０１ａ・１０１ｂのスペクトル分布の例を示し、この場合、強度（I、任意単位）は波長（λ、nm）の関数として示される。ここでは、量子ドットに基づく光源Ａ・Ｂは、それぞれ、例えば3000Kの色温度を有する光を発する。しかし、図６ｂにおける光源Ｂに関するスペクトルの黄色部分における相対的に狭いピークは、量子ドットサイズにおける相対的に小さい差を有する量子ドットを用いることにより、例えば20nmだけ、図６ａにおける光源に関してシフトされる。図６ａ及びｂにおける光源Ａ・Ｂからの光の１０１ａ・１０１ｂのスペクトル分布に関して２つ以上のピークがシフトされ得ることを理解される。より更には、量子ドットは、無機又は有機蛍光体などの他の蛍光体と組み合わせら得る。言うまでも無く、直の赤色エミッタも、広い帯域のエミッタと組み合わせて使用され得る。
【００５４】
本発明は、特定の例示する実施例を参照して説明されているものの、当業者にとって多くの異なる代替実施例、修正実施例、及び同様な実施例も明らかである。したがって、本記載を検討した後に明らかであるが、記載される実施例は、本発明の範囲を限定するようには意図されておらず、本発明の範囲は添付の請求項によってのみ規定される。例えば、光源Ａ・Ｂの数は、図１に示されるものとは異なり得る。より更には、光源Ａ・Ｂの間の距離、及び、光源Ａ・Ｂと受信ユニット１１１との距離は、多様にされ得る。
【図１】
2016500949.tif 000003
【図２】
2016500949.tif 000004
【図３ａ】
2016500949.tif 000005
【図３ｂ】
2016500949.tif 000006
【図４ａ】
2016500949.tif 000007
【図４ｂ】
2016500949.tif 000008
【図４ｃ】
2016500949.tif 000009
【図４ｄ】
2016500949.tif 000010
【図４ｅ】
2016500949.tif 000011
【図５ａ】
2016500949.tif 000012
【図５ｂ】
2016500949.tif 000013
【図５ｃ】
2016500949.tif 000014
【図６ａ】
2016500949.tif 000015
【図６ｂ】
2016500949.tif 000016
【国際調査報告】
2016500949.tif 000017
2016500949.tif 000018
2016500949.tif 000019