(57)【要約】  本発明は、特にディスプレイ、具体的にはヘッドアップディスプレイ用の、スキャン画像を生成するための装置（１）の制御システム（３）に関する。前記装置は、光学系（２２）により伝送されるべき画像（１０５）を、光ビームから形成するためのものである。前記制御システム（３）は、前記ビームの偏向を引き起こし、前記画像生成装置（１）からの前記出力画像（１０５）の形成などをするための、スキャニング信号を生成するためのユニットを含み、前記制御システム（３）は、前記画像（１０５）が、前記光学系（２２）により生成されるものとは逆の変形を有することを可能にする補正成分を、スキャニング信号が含むように構成されている、ことを特徴とする。
2016532145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系（２２）により伝送されるべき画像（１０５）を、光ビームから形成するための、特にディスプレイ、特にヘッドアップディスプレイ用の、スキャン画像を生成するための装置（１）の制御システム（３）であって、
前記制御システム（３）は、前記ビームの偏向を引き起こし、前記画像生成装置（１）の出力画像と呼ばれる、前記画像（１０５）を形成するための、スキャニング信号を生成するユニットを備えており、
前記制御システム（３）は、前記画像生成装置（１）の前記出力画像（１０５）が、前記光学系（２２）により生成されるものとは逆の変形を呈することを可能にする補正成分を、前記スキャニング信号が含むように構成されている、ことを特徴とする制御システム（３）。
【請求項２】
前記スキャニング信号生成ユニットは、
初期信号と呼ばれる、スキャニング信号を生成するためのモジュールと、
前記初期信号を、前記光ビームの偏向を引き起こし、前記画像生成装置（１）の前記出力画像（１０５）を形成するのに適した、補正された信号と呼ばれる信号に補正するためのモジュールと、
を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記補正された信号は、前記初期信号および所定の補正関数から決定される、ことを特徴とする請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記補正関数が保存されている、パラメータ化可能な不揮発性メモリをさらに備える、ことを特徴とする請求項３に記載の制御システム。
【請求項５】
前記所定の補正関数は、前記画像生成装置（１）を接続するための前記光学系（２２）による、画像の歪みの光学的法則を近似するための関数である、ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の制御システム。
【請求項６】
初期信号を生成する前記モジュールは、
−  垂直および水平同期信号を抽出するためのモジュール（５１）と、
−  初期水平スキャニング信号を生成するためのモジュール（５３）と、
−  初期垂直スキャニング信号を生成するためのモジュール（５２）と、
を備える、ことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の制御システム。
【請求項７】
前記スキャニング信号を補正するための前記モジュールは、前記初期水平スキャニング信号の変調、すなわち、前記垂直同期信号により同期され、補正された水平スキャニング信号を供給する、前記画像内の垂直位置の関数、を生成するためのモジュール（６２）を備える、ことを特徴とする請求項６に記載の制御システム。
【請求項８】
前記スキャニング信号を補正するための前記モジュールは、前記初期垂直スキャニング信号の変調、すなわち、前記水平同期信号により同期され、補正された垂直スキャニング信号を供給する、前記画像内の水平位置の関数を生成するためのモジュール（６１）を備える、ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の制御システム。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の制御システム（３）を備える、ことを特徴とする画像生成装置。
【請求項１０】
前記ビームが、前記装置（１）の投射画面形成面（１３）をスキャンすることを可能にする、スキャニング発生器（２）を備え、前記制御システム（３）は、前記スキャニング発生器（２）を駆動する、ことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記投射画面（１３）は、拡散器である、ことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の装置。
【請求項１２】
前記ビームを生成する光源（１１）を備える、ことを特徴とする請求項９乃至請求項１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
前記光源は、レーザ型である、ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記光源（１１）は、前記制御システム（３）により駆動される、ことを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
請求項９乃至請求項１４のいずれかに記載の画像生成装置を備える、ことを特徴とするディスプレイ、特にヘッドアップディスプレイ。
【請求項１６】
光学系（２２）により伝送されるべき画像（１０５）を、光ビームから形成するための、スキャン画像を生成する装置（１）の制御方法であって、
前記方法は、前記ビームの偏向を引き起こし、前記画像生成装置（１）の出力画像と呼ばれる、前記画像（１０５）を形成するための、スキャニング信号を生成するステップを含み、
前記画像生成装置（１）の前記出力画像（１０５）が、前記光学系により生成されるものとは逆の変形を呈することを可能にする補正成分を、前記スキャニング信号が含む、ことを特徴とする制御方法。
【請求項１７】
前記スキャニング信号生成ステップは、
初期信号と呼ばれる、スキャニング信号を生成するステップと、
前記初期信号を、前記光ビームの偏向を引き起こし、前記画像生成装置（１）の前記出力画像（１０５）を形成するのに適した、補正された信号と呼ばれる信号に補正するステップと、
を含む、ことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記補正された信号は、前記初期信号および所定の補正関数から決定される、ことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記補正関数を、パラメータ化可能な不揮発性メモリに保存するステップを含む、ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記所定の補正関数は、前記光学系（２２）により、画像の歪みの光学的法則を近似するための関数である、ことを特徴とする請求項１８または請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
初期スキャニング信号を生成する前記ステップは、
−  水平および垂直同期信号を抽出するステップと、
−  初期水平スキャニング信号を生成するステップと、
−  初期垂直スキャニング信号を生成するステップと、
を含む、ことを特徴とする請求項１７乃至請求項２０のいずれかに記載の方法。
【請求項２２】
前記初期信号を前記補正された信号へと補正する前記ステップは、前記水平スキャニング信号の変調、すなわち、前記垂直同期信号により同期され、前記補正された水平スキャニング信号を供給する、前記画像内の垂直位置の関数、を生成するステップを含む、ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記初期信号を前記補正された信号へと補正する前記ステップは、前記垂直スキャニング信号の変調、すなわち、前記水平同期信号により同期され、前記補正された垂直スキャニング信号を供給する、前記画像内の水平位置の関数を生成するステップを含む、ことを特徴とする請求項２１または請求項２２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャン画像を生成するための装置の制御システムおよび方法に関する。本発明は、また、このような制御システムを備える自動車に装備するための、画像生成装置およびディスプレイ、特にヘッドアップディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車にヘッドアップディスプレイを装備することが、知られている。
【０００３】
このようなヘッドアップシステムは、知られているように、実在する支持部に画像を生成する、イメージャとも呼ばれる画像生成装置と、実在する支持部に生成された画像から、運転手の視野内で、車両外部の仮想の支持部に画像を生成する役割を果たす、光学系とを備える。スキャン画像生成装置は、一般的に、レーザ源と、水平および垂直スキャニングアクチュエータと、アクチュエータにより駆動されるレーザビームを偏向するためのミラーと、実画像が形成される半透明画面と、を備える。制御システムは、任意のビデオ源から、レーザビームをリアルタイムで変調し、かつ、偏向ミラーのアクチュエータの水平および垂直スキャンを、同期して駆動し、所望の解像度およびサイズの画像を得ることを可能にする。
【０００４】
光学系の構造、その幾何学形状に対する実質上の制約および半反射表面に対する動作の自由が制限されることは、このようなシステムにより生成される画像が、著しい非線形の幾何学的変形を経る（アナモルフィズムという用語によって、より知られている）が、これは画質を大きく低下させる。一般的に”幾何学的画像歪み”と呼ばれるこの欠陥は、補償システムによって修正する必要がある。この欠陥は、使用される画像フォーマットが大きい場合、いっそう不快なものとなる。例えば、歪みは、１５°×３°型のフォーマット（その頂点についてはユーザの目を、そしてそのベースについては、それぞれ、画像の幅および高さを有する三角形の頂点角度に関する角度測定）にて投射された情報を読む際に、快適性に関して受け入れられないものとなる。さらに、光学系が、ディスプレイの構成要素の全てを、隠れたままとするための、ハイエンド車両の場合に特に当てはまる、半反射プレートではなく、装備車両の風防ガラスを含む場合、投射システムのオフセンター位置から始まる非対称性のために、この欠陥は強調され、このオフセンター位置は、運転手の軸上にあり、運転手自身は、風防ガラスの対称軸に対してオフセンターである。
【０００５】
複数の異なる補償システムが提案されている。例えば、特定のゾーン内のピクセル数を増加させることで、光学系により生成されるものと逆の変形を、ビデオ信号に組み込むことによる、画像のリアルタイムデジタル処理の実施が知られている。しかし、この解決策は、計算に必要な著しい計算リソースと、その結果としてのピクシレーション（pixilation）の不均一とに関連する、弱点と制限がある。
【０００６】
このような解決策は、画像生成装置１と、前記画像生成装置用の制御システム３と、を備えるヘッドアップディスプレイを示す図１に模式的に表されている。
【０００７】
前記画像生成装置１は、光ビームを生成する光源１１と、スキャニング発生器２と、投射画面形成面１３と、を備える。前記スキャニング発生器は、前記ビームに、前記面１３を走査させて、前記ディスプレイにより投射される画像を形成することを可能にする。前記制御システム３は、前記スキャニング発生器２を駆動する。投射されるべき画像１０１は、いわゆる初期ビデオ信号に対応する。
【０００８】
上述の補正解決策によれば、前記制御装置は、最初に、前記画像１０１に加えるべき画素の数および位置を、補正されるべき画像の幾何学的歪みの関数として推定する。制御装置は、次いで、前記画素が加えられている画像１０４のビデオ信号を計算し、補正された画像１０４を形成する。前記ビデオ信号は、画像生成装置に送られ、画像生成装置は、従来、面１３に画像１０５を形成することを可能にする。前記画像１０５は、補正された画像１０４に対応する。前記画像１０５は、次に、ここでは風防ガラス２２を含む、ディスプレイの光学系により伝送された後、画像１０６に従い表示される。前記画像１０６は、前記光学系により加えられた変形を、逆のやり方で含むため、正しく現れる。
【０００９】
しかし、上述したように、この方法の主な欠点は、補正された画像１０４に対応するビデオ信号の計算ステップにある。
【００１０】
他の解決策は、ミラーまたはレンズなどの光学要素、あるいは重い画像処理プロセスを必要とするホログラフィック補償を加えることを提案する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述の欠点の少なくともいくつかを軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このために、本発明は、光学系により伝送されるべき画像を、光ビームから形成するための、特にディスプレイ、特にヘッドアップディスプレイ用の、スキャン画像を生成するための装置の制御システムであって、前記制御システムは、前記ビームの偏向を引き起こし、前記画像生成装置の出力画像と呼ばれる、前記画像を形成するための、スキャニング信号を生成するためのユニットを備える、制御システムに関する。
【００１３】
本発明によれば、前記制御システムは、前記画像生成装置の前記出力画像が、前記光学系により生成されるものとは逆の変形を呈することを可能にする補正成分を、前記スキャニング信号が含むように構成されている。
【００１４】
本発明に係る制御システムは、従って、初期スキャニング信号から、補正された信号を生成することを可能にし、補正された信号は、スキャニング画像生成装置を接続するための光学系により導入された画像の幾何学的変形を補償する。換言すれば、補正された信号は、ひとたび光学系により伝送および変形されたこの画像が、変形されてない外見に復元されるような、スキャニング画像生成装置により生成された画像の変形へと導く。この変形の補償は、付加された画素を有する中間画像の計算に頼ることなしにもたらされ、これは、システムの計算および電気リソースを保全する。この補償は、また、追加の光学的手段なしにもたらされる。
【００１５】
光学系により生成された画像の幾何学的変形は、補正されるため、得られる画像は、均一なピクシレーションを呈する。
【００１６】
前記システムは、例えば、スキャニング速度の変化を引き起こし、前記逆変形を得るのに必要な箇所にて、ビームの偏向を加速または減速することを可能にするように構成されている。
【００１７】
本発明の一実施形態によれば、前記スキャニング信号生成ユニットは、初期信号と呼ばれる、スキャニング信号を生成するためのモジュールと、前記初期信号を、前記光ビームの偏向を引き起こし、前記画像生成装置の前記出力画像を形成するのに適した、補正された信号と呼ばれる信号に補正するためのモジュールと、を備える。
【００１８】
好適には、補正された信号は、初期信号および所定の補正関数から決定される。
【００１９】
所定の補正関数は、画像の内容からは独立しており、初期スキャニング信号および所定のパラメータのみから、補正された信号を供給することを可能にする。画像に関する知識は必要とされない。
【００２０】
関数は、本発明に係る制御システムにより駆動される、スキャン画像生成装置が接続される光学系のみに依存する。換言すれば、補正関数は、本発明に係る制御システムを使用することを考慮に入れて、パラメータ化する必要がある。スキャン画像生成装置の制御システムを接続するための各光学系について、補正関数のパラメータ化を行う必要がある。
【００２１】
本発明の変形例によれば、これらの関数は、本発明に係る制御システムにより駆動されるスキャン画像生成装置を接続するための光学系により導入される画像の歪みを、形式的計算により逆にすることで、事前決定される。
【００２２】
本発明の別の好適な変形例によれば、所定の補正関数は、前記スキャン画像生成装置を接続するための光学系による画像の歪みの光学的法則を近似するための関数である。
【００２３】
これらの補正関数は、デジタル手段またはアナログ手段、あるいはデジタルおよびアナログ手段の組み合わせにより、実施することができる。
【００２４】
好適には、初期信号を生成するためのモジュールは、
−  垂直および水平同期信号を抽出するためのモジュールと、
−  初期水平スキャニング信号を生成するためのモジュールと、
−  初期垂直スキャニング信号を生成するためのモジュールと、
を備える。
【００２５】
初期信号は、従って、ビデオ源と、同期信号を抽出するためのモジュールと、垂直および水平信号を生成するためのモジュールと、から得られる。本発明のこの態様によれば、スキャン画像生成装置は、水平スキャンおよび垂直スキャンによって画像を形成し、同期信号により同期されているこれらのスキャンは、同期信号を抽出するためのモジュールにより供給される。
【００２６】
好適には、スキャニング信号を補正するためのモジュールは、初期水平スキャニング信号の、特に振幅の変調、すなわち、前記垂直同期信号により同期され、補正された水平スキャニング信号を供給する、前記画像内の垂直位置の関数、を生成するためのモジュールを備える。
【００２７】
本発明のこの態様によれば、水平補正関数は、補償前の画像の水平および垂直位置と、それ自体の補正パラメータとに依存する水平位置を供給する。
【００２８】
好適には、スキャニング信号を補正するためのモジュールは、初期垂直スキャニング信号の、特に振幅の変調、すなわち、前記水平同期信号により同期され、補正された垂直スキャニング信号を供給する、前記画像内の水平位置の関数、を生成するためのモジュールを備える。
【００２９】
本発明のこの態様によれば、垂直補正関数は、補償前の画像の水平および垂直位置と、それ自体の補正パラメータとに依存する垂直位置を供給する。
【００３０】
前記制御システムは、好適には、補正関数が、特にテーブルまたはパラメータ化された数式の形態で保存されている、パラメータ化可能な不揮発性メモリを備える。
【００３１】
本発明は、また、上述したような制御システムを備える、画像生成装置に関する。
【００３２】
共にまたは別々に用いることが可能な、前記画像生成装置の異なる特徴によれば、
−  前記装置は、前記ビームが、前記装置の投射画面形成面をスキャンすることを可能にする、スキャニング発生器を備え、前記制御システムは、前記スキャニング発生器を駆動し、
−  前記投射画面は、拡散器であり、
−  前記装置は、特にレーザ型の前記ビームを生成する光源を備え、
−  前記光源は、前記制御システムにより駆動される。
【００３３】
本発明は、また、上述したような画像生成装置を備えるディスプレイ、特にヘッドアップディスプレイに関する。前記ディスプレイは、制御システムにより補償された画像の幾何学的変形を導入する光学系を備える。
【００３４】
レーザ型の光源を有する画像発生器を用いた自動車用のヘッドアップディスプレイの場合、本発明は、光源から風防ガラスにビームを直接投射させることなしに、非変形画像を利用可能とする解決策を有することを可能にすることに留意すべきである。
【００３５】
本発明は、また、光学系により伝送されるべき画像を、光ビームから形成するための、スキャン画像を生成するための装置の制御方法であって、前記方法は、前記ビームの偏向を引き起こし、前記画像生成装置の出力画像と呼ばれる、前記画像を形成するための、スキャニング信号を生成するステップを含み、前記画像生成装置の前記出力画像が、前記光学系により生成されるものとは逆の変形を呈することを可能にする補正成分を、前記スキャニング信号が含む、制御方法に関する。
【００３６】
本発明に係る方法は、よって、スキャン画像生成装置のための制御信号を補正して、このスキャン画像生成装置により生成される画像が、スキャン画像生成装置を接続するための光学系により生成される変形の逆の変形を呈することを可能にする。これにより、光学系の出力における結果としての画像が、もはやどのような光学的変形も呈することはなく、光学系により生成される変形は、本発明に係る方法により生成される逆変形を補正する。
【００３７】
例えば、スキャニング速度の変化が、引き起こされ、前記逆変形を得るのに必要な箇所にて、ビームの偏向を加速または減速することを可能にする。
【００３８】
本発明の一実施形態によれば、前記スキャニング信号生成ステップは、初期信号と呼ばれる、スキャニング信号を生成するステップと、前記初期信号を、前記光ビームの偏向を引き起こし、前記画像生成装置の出力画像を形成するのに適した、補正された信号と呼ばれる信号に補正するステップと、を含む。
【００３９】
好適には、前記補正信号は、前記初期信号および所定の補正関数から決定される。
【００４０】
好適には、前記所定の補正関数は、前記光学系により、画像の歪みの光学的法則を近似するための関数である。
【００４１】
好適には、初期スキャニング信号を生成するステップは、
−  水平および垂直同期信号を抽出するステップと、
−  初期水平スキャニング信号を生成するステップと、
−  初期垂直スキャニング信号を生成するステップと、
を含む。
【００４２】
好適には、前記初期信号を前記補正された信号へと補正するステップは、水平スキャニング信号の、特に振幅の変調、すなわち、前記垂直同期信号により同期され、前記補正された水平スキャニング信号を供給する、前記画像内の垂直位置の関数、を生成するステップを含む。
【００４３】
好適には、前記初期信号を前記補正された信号へと補正するステップは、垂直スキャニング信号の、特に振幅の変調、すなわち、前記水平同期信号により同期され、前記補正された垂直スキャニング信号を供給する、前記画像内の水平位置の関数、を生成するステップを含む。
【００４４】
好適には、前記方法は、前記補正関数を、パラメータ化可能な不揮発性メモリに保存するステップを含む。
【００４５】
本発明の他の目的、特徴および利点は、純粋に非限定のやり方で与えられ、かつ、添付の図面を参照する、以下の説明を読むことで、明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】従来技術に係るヘッドアップディスプレイおよび制御システムの模式図。
【図２】本発明に係るヘッドアップディスプレイおよび制御システムの模式図。
【図３】本発明に係る制御システムの例示的な実施形態の機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
図２に示されるように、本発明は、特に自動車用の、ディスプレイ、特にヘッドアップディスプレイに関する。
【００４８】
従来技術に関して既に上述したように、前記ディスプレイは、画像１０６を形成するために、光学系により伝送されるべき画像１０５を、光ビームから形成するための画像生成装置１を備える。前記光学系は、ここでは、車両の風防ガラス２２を含み、ディスプレイにより形成される前記画像１０６は、風防ガラスの向こうに位置する。前記ディスプレイは、前記画像生成装置１のための制御システム３をさらに含む。
【００４９】
画像生成装置１は、前記光ビームを生成する光源１１と、スキャニング発生器２と、投射画面形成面１３と、を備える。前記スキャニング発生器は、前記ビームに、前記面１３を走査させて、前記ディスプレイにより投射される画像を形成することを可能にする。前記制御システム３は、前記スキャニング発生器２を駆動する。投射すべき画像１０１は、いわゆる初期ビデオ信号に対応する。
【００５０】
本発明によれば、前記画像生成装置１は、ここで、前記ビームを生成する光源１１を備える。光源１１は、好適には、レーザ型の光源である。前記光源１１は、複数、特に３つのレーザダイオードを備えることが可能であり、前記光源は、前記ダイオードのそれぞれにより個別に発せられたビームの並置によって、スキャニング発生器２により偏向されることを意図した光ビームを形成するように構成されている。前記ダイオードは、それぞれ、異なる色、例えば、赤、緑または青（ＲＧＢ）を発する。前記光源１１は、好適には、各ダイオードにより発せられる光パワーを決定する前記制御システム３により駆動される。このようにして、画像の各画素の光強度および／または色を決定することが可能である。
【００５１】
前記スキャニング発生器２の機能は、ここで、光ビームを水平および垂直に置換して、面１３の所定の周波数に応じてスキャンを生成し、画像１０５を形成する。
【００５２】
前記スキャニング発生器は、例えば、アクチュエータ１２により駆動されるスキャニングミラー１４を備え、アクチュエータ１２は、本発明に係る制御システム３により供給される制御信号を受信する。このミラーは、例えば、マイクロ電子機械システムを有するミラー（”ＭＥＭＳミラー”としても知られる）であり、このミラー上で、光ビームは、スキャニングビームにて反射される。このようなミラーは、スキャンを行うために２つの回転軸を中心として回転することが可能であり、アクチュエータは、軸のそれぞれに対して、制御信号を駆動する。代わりに、ＭＥＭＳミラーは、２つの平坦かつ変位可能なミラーに置き換えることができ、各ミラーの移動は関連付けられる。これらのミラーのうちの１つは、水平軸上のスキャンに専用のものとすることができ、一方でもう１つのミラーは、垂直軸上のスキャンに専用のものとすることができる。
【００５３】
好適には、前記投射画面１３は、拡散器である。拡散器は、特に、透明性による投射のための複雑な構造を有する透明画面である。拡散器は、あるいは、半透明とすることも可能である。拡散器は、例えば、特に光沢除去されたガラスか、またはポリカーボネートで製造される。例として、拡散画面１３は、射出ひとみ（”射出ひとみ拡散器”）を有する種類のものである。射出ひとみは、拡幅された観察円錐を有することが可能である。射出ひとみは、光ビームにより交差される平面内で伸張し、スキャニングビームの結果として生じる画像１０５は、拡散画面１３の面の平面内に形成される。
【００５４】
換言すれば、拡散画面は、スキャニングビームを受け取り、かつ、拡散画面は、スキャニングビームが拡散画面１３にぶつかる瞬間に、例えば、スキャニングビームの方向に対する５°に等しい角度セグメントに応じて、このスキャニングビームの散乱を引き起こすように構成される。このために、非限定の例によれば、拡散画面の一方の面は、スキャニングビームの散乱を引き起こす凹凸を含む程度、粗くなっている。粗い面は、画像生成装置からビームが出る面、すなわち、画像１０５が形成される面に対応する。
【００５５】
前記制御システム３は、前記ビームの偏向を引き起こし、前記画像生成装置３の出力にて画像を形成するための、スキャニング信号４５，４６を生成するためのユニット３２を備える。前記スキャニング生成ユニット３２は、ここでは、同期したやり方で、水平スキャニング信号４５と、垂直スキャニング信号４６とを供給するように構成される。前記制御システム３は、ここでは、前記レーザダイオードの点灯を駆動するためのユニット３１を、さらに備える。前記ユニット３１，３２は、同期される。
【００５６】
本発明によれば、光学系、特に風防ガラス２２によって加えられる変形を軽減するために、前記光学系は、前記スキャニング信号が、ここでは機能ブロック４１として記号的に導入される、補正成分を含むように構成され、前記画像１０５が、前記光学系により生成されるものと逆の変形を呈することを可能にする。よって、ディスプレイによって投射される画像１０６は、変形なしで出現する。
【００５７】
後述するように、前記スキャニング信号生成ユニットは、例えば、入力信号３３から、初期信号と呼ばれるスキャニング信号を生成するためのモジュールと、前記光ビームの偏向を引き起こして、補償された画像と呼ばれる画像を、前記画像生成装置の出力にて形成することに適した、補正された信号と呼ばれる信号に、前記初期信号を補正するためのモジュールと、を備える。前記補償された画像は、前記光学系により生成されるものと逆の変形を呈する画像１０５に対応する。
【００５８】
前記補正された信号は、例えば、前記初期信号および所定の補正機能から決定される。
【００５９】
補正機能は、一般的な場合、次の形態で表すことができる。
【００６０】
−  水平スキャンでは、Ｘ＝ｆＸ（ｘ，ｙ）
−  垂直スキャンでは、Ｙ＝ｆＹ（ｘ，ｙ）
（ｘ，ｙ）は、初期画像１０１の座標であり、（Ｘ，Ｙ）は、補償された画像１０５に対応する。
【００６１】
補正関数ｆＸおよびｆＹは、補償なしで、変形された画像の歪みの光学的法則を、形式的計算により、表示される通りに逆にすることで得ることが出来る。補正関数は、また、歪みの前記光学的法則の近似により得ることも可能となる。本発明によって、前記関数は、画像の内容から独立していることに、留意すべきである。
【００６２】
図３に示されるように、前記初期信号生成モジュールは、入力信号３３から、垂直および水平同期信号を抽出するためのモジュール５１を備えることが可能となる。前記抽出ユニット５１は、また、前記入力信号３３から、前記駆動ユニット３１に送信されるビデオ信号を供給する。抽出ユニット５１は、それぞれが垂直および水平同期信号を使用するように構成された、初期垂直スキャニング信号を生成するモジュール５２と、初期水平スキャニング信号を生成するモジュール５３と、をさらに備える。
【００６３】
スキャニング信号を補正するための前記モジュールは、例えば、初期水平スキャニング信号の変調を生成するためのモジュール６１を備える。前記初期信号は、より具体的には、前記垂直同期信号により同期された前記画像内の垂直位置の関数として変調され、補正された水平スキャニング信号を供給する。変調は、例えば、振幅変調とすることが可能である。
【００６４】
スキャニング信号を補正するための前記モジュールは、初期垂直スキャニング信号の変調を生成するためのモジュール６２をさらに備える。前記初期信号は、より具体的には、前記水平同期信号により同期された前記画像内の水平位置の関数として変調され、補正された垂直スキャニング信号を供給する。変調は、例えば、振幅変調とすることが可能である。
【００６５】
前記同期信号は、ここでは、前記駆動ユニット３１にも供給される。
【００６６】
例として、垂直スキャンの特定の値に関する水平スキャニングを高速化することにより、所望の補償効果を得ることが可能となる。典型的には、図示される場合では、スキャニング速度は、画像の底部にて増加し、これは、画像にその台形状を付与する。
【００６７】
さらに、補正関数は、テーブルまたはパラメータ化された数式の形態で、不揮発性のメモリに保存することが可能であり、これは、同じシステムを、異なる車両に対して構成すること、または適切なパラメータを選択することにより、制御システムを風防ガラスの変化に適合させることを可能とする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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