(57)【要約】  自位置を決定することが可能な医療機器が提供される。医療機器は、メモリ、１又は複数のアンテナ、メモリ及び１又は複数のアンテナと結合した１又は複数のプロセッサ、１又は複数のプロセッサによって実行可能なロケーションマネージャコンポーネントを備える。ロケーションマネージャコンポーネントは、第１の位置情報ソースからの第１の位置情報と、第２の位置情報ソースからの第２の位置情報とを受信して、複数の位置情報ソースの階層に応じて、第１の位置情報ソース及び第２の位置情報ソースを分類し、複数の位置情報ソースの階層は、第１の位置情報ソースが第２の位置情報ソースより上位であることを指定し、第１の位置情報に基づいて医療機器のおよその位置を決定し、また第２の位置情報に基づいておよその位置の精度を改善するよう構成される。
2016532929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置を決定することが可能な医療機器であって、
メモリと、
１又は複数のアンテナと、
前記メモリと前記１又は複数のアンテナとに結合された１又は複数のプロセッサと、
前記１又は複数のプロセッサによって実行可能なロケーションマネージャコンポーネントとを備え、
前記ロケーションマネージャコンポーネントは、第１の位置情報ソースからの第１の位置情報と、第２の位置情報ソースからの第２の位置情報とを受信して、複数の位置情報ソースの階層に応じて前記第１の位置情報ソースと前記第２の位置情報ソースとを分類し、
複数の位置情報ソースの前記階層は、前記第１の位置情報ソースが前記第２の位置情報ソースより上位であることを指定し、前記第１の位置情報に基づいて前記医療機器のおよその位置を決定し、また前記第１の位置情報と前記第２の位置情報の受信に応答して、前記第２の位置情報に基づいておよその位置の精度を改善する、医療機器。
【請求項２】
前記ロケーションマネージャコンポーネントはさらに、全地球測位システム、無線ローカルエリアネットワークアクセスポイント、別の医療機器、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器、及び無線周波数識別装置のうち少なくとも１つから前記第１の位置情報を受信する、請求項１に記載の医療機器。
【請求項３】
前記ロケーションマネージャコンポーネントはさらに、前記全地球測位システムを他の複数の利用可能な位置情報ソースより上位に分類する、請求項２に記載の医療機器。
【請求項４】
前記ロケーションマネージャコンポーネントはさらに、前記医療機器のおよその前記位置を送信する、請求項１から３の何れか一項に記載の医療機器。
【請求項５】
前記医療機器は第１の医療機器であり、前記ロケーションマネージャコンポーネントはさらに、前記第１の医療機器のおよその前記位置を第２の医療機器に送信する、請求項４に記載の医療機器。
【請求項６】
前記ロケーションマネージャコンポーネントはさらに、前記第１の医療機器のおよその前記位置を、前記第２の医療機器を介してリモートシステムに送信する、請求項５に記載の医療機器。
【請求項７】
前記ロケーションマネージャコンポーネントはさらに、無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントから前記第１の位置情報を受信し、
また前記ロケーションマネージャコンポーネントはさらに、複数の無線ローカルエリアネットワークアクセスポイント位置に関するデータベースに対してクエリを実行することによって、前記医療機器のおよその前記位置を決定し、前記無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントの位置を決定する、請求項１に記載の医療機器。
【請求項８】
前記ロケーションマネージャコンポーネントはさらに、少なくとも部分的に前記無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントから受信した信号強度を測定することにより、前記医療機器と前記無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントとの間の距離を決定することによって、前記医療機器のおよその前記位置を決定する、請求項７に記載の医療機器。
【請求項９】
複数の無線ローカルエリアネットワークアクセスポイント位置に関する前記データベースは、前記医療機器の前記メモリに格納され、
ロケーションマネージャコンポーネントはさらに、前記医療機器の前記メモリに格納された前記データベースに対してクエリを実行する、請求項７に記載の医療機器。
【請求項１０】
前記医療機器は第１の医療機器であり、
前記第１の位置情報ソースは第２の医療機器であり、
前記ロケーションマネージャコンポーネントはさらに、前記第２の医療機器のおよその位置を決定することによって、前記医療機器のおよその前記位置を決定する、請求項１に記載の医療機器。
【請求項１１】
医療機器を用いて位置を決定する方法であって、
前記医療機器は、１又は複数のプロセッサと、メモリと１又は複数のアンテナに結合された前記１又は複数のプロセッサとを具備し、
第１の位置情報ソースから第１の位置情報を受信する段階と、
第２の位置情報ソースから第２の位置情報を受信する段階と、
複数の位置情報ソースの階層に応じて、前記第１の位置情報ソースと前記第２の位置情報ソースを分類する段階と、
前記第１の位置情報に基づいて前記医療機器のおよその位置を決定する段階と、
前記第１の位置情報と前記第２の位置情報の受信に応答して、前記第２の位置情報に基づいておよその前記位置の精度を改善する段階とを備え、
複数の位置情報ソースの前記階層は、前記第１の位置情報ソースが前記第２の位置情報ソースより上位であることを指定する方法。
【請求項１２】
前記第１の位置情報ソースから前記第１の位置情報を受信する段階は、全地球測位システム、無線ローカルエリアネットワークアクセスポイント、別の医療機器、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器、及び無線周波数識別装置のうち少なくとも１つから、前記第１の位置情報を受信する段階を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の位置情報ソースと前記第２の位置情報ソースとを、複数の位置情報ソースの階層に応じて分類する段階は、前記全地球測位システムを他の複数の利用可能な位置情報ソースより上位に分類する段階を含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記医療機器のおよその前記位置を送信する段階をさらに備える、請求項１１から１３の何れか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記医療機器は第１の医療機器であり、
前記医療機器のおよその前記位置を送信する段階は、前記第１の医療機器のおよその前記位置を第２の医療機器に送信する段階を含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１の医療機器のおよその前記位置を、前記第２の医療機器を介してリモートシステムに送信する段階をさらに備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１の位置情報ソースから前記第１の位置情報を受信する段階は、無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントから前記第１の位置情報を受信する段階を含み、
前記医療機器のおよその前記位置を決定する段階は、複数の無線ローカルエリアネットワークアクセスポイント位置に関するデータベースに対してクエリを実行する段階を含み、前記無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントの位置を決定する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記医療機器のおよその前記位置を決定する段階は、少なくとも部分的に前記無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントから受信した信号強度を測定することにより、前記医療機器と前記無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントとの間の距離を決定する段階をさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
複数の無線ローカルエリアネットワークアクセスポイント位置に関する前記データベースは、前記医療機器のメモリに格納され、
前記データベースに対してクエリを実行する段階は、前記医療機器の前記メモリに格納された前記データベースに対してクエリを実行する段階を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
請求項１１から１３の何れか一項に記載の方法をコンピュータに実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
［関連出願の相互参照］本願は、２０１３年６月１９日に出願された「医療機器を用いて位置を決定するシステム及び方法」と題する米国仮特許出願第６１／８３６，９７９号の、合衆国法典第３５巻第１１９条（ｅ）に基づく優先権を主張するものであり、これによりその全体を参照によって本明細書に引用したものとする。
【技術分野】
【０００２】
本発明の態様は医療機器に関し、より具体的には医療機器の位置を決定する装置及びプロセスに関する。
【０００３】
［説明］医療機器は、患者をモニタする、及び／又は患者に治療を施す。いくつかの医療機器は、省スペース設計で軽量であり、従って、患者、救助者、又は他の医療関係者によって携帯可能である。これらの携帯可能な医療機器は、入院患者と外来患者の両方の設定に規定される。よって、携帯可能な医療機器は、多種多様な屋内及び屋外の環境において用いられ得る。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の複数の態様及び複数の実施形態が、１又は複数の医療機器の位置を決定する複数のプロセス及び装置を提供する。例えば、１つの実施形態に従って、医療機器はその位置を正確に決定するように構成される。この決定を行う上で、医療機器は、機器が全地球測位システム（ＧＰＳ）の信号が弱い屋内に設置されているか、屋外に設置されているかに関わらず、医療機器の位置を一貫して正確に決定する堅牢なプロセスを実行する。例えば、いくつかの実施形態において、医療機器は複数の位置情報ソースをスキャンするように構成される。医療機器は次に、全ての利用可能な位置情報ソースからの位置情報を組み合わせて、医療機器の位置を正確に決定する。システムは、ＧＰＳ信号受信など単一の位置情報ソースに完全に依存しているわけではないので、複数の位置情報ソースを参照することによって、医療機器は位置決定プロセスの信頼性を向上させる。また、いくつかの実施形態において、医療関係者が患者の場所を探し出したり、患者に医療を提供したりするのを支援すべく、医療機器は、そのエリアの医療ディスパッチャ又は他の医療関係者によって操作されるリモートシステムに、医療機器の位置を送信するように構成される。
【０００５】
一態様に従って、位置を決定することが可能な医療機器が提供される。医療機器は、メモリ、１又は複数のアンテナ、メモリと１又は複数のアンテナとに結合した１又は複数のプロセッサ、１又は複数のプロセッサによって実行可能なロケーションマネージャコンポーネントを備える。ロケーションマネージャコンポーネントは、第１の位置情報ソースからの第１の位置情報と、第２の位置情報ソースからの第２の位置情報を受信して、複数の位置情報ソースの階層に応じて第１の位置情報ソース及び第２の位置情報ソースを分類し、複数の位置情報ソースの階層は、第１の位置情報ソースが第２の位置情報ソースより上位であることを指定して、第１の位置情報に基づいて医療機器のおよその位置を決定し、また第１の位置情報と第２の位置情報の受信に応答して、第２の位置情報に基づいておよその位置の精度を改善するよう構成される。
【０００６】
１つの実施形態に従って、ロケーションマネージャコンポーネントは、全地球測位システム、無線ローカルエリアネットワークアクセスポイント、別の医療機器、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器、及び無線周波数識別装置のうち少なくとも１つから第１の位置情報を受信するようにさらに構成される。１つの実施形態に従って、ロケーションマネージャコンポーネントは、全地球測位システムを他の複数の利用可能な位置情報ソースより上位に分類するようにさらに構成される。
【０００７】
１つの実施形態に従って、ロケーションマネージャコンポーネントは、医療機器のおよその位置を送信するようにさらに構成される。１つの実施形態に従って、医療機器は第１の医療機器であり、ロケーションマネージャコンポーネントは、第１の医療機器のおよその位置を第２の医療機器に送信するようにさらに構成される。１つの実施形態に従って、ロケーションマネージャコンポーネントは、第１の医療機器のおよその位置を、第２の医療機器を介してリモートシステムに送信するようにさらに構成される。
【０００８】
１つの実施形態に従って、ロケーションマネージャコンポーネントは、無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントから第１の位置情報を受信するようにさらに構成され、またロケーションマネージャコンポーネントは、複数の無線ローカルエリアネットワークアクセスポイント位置に関するデータベースに対してクエリを実行することによって、医療機器のおよその位置を決定するようにさらに構成され、無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントの位置を決定する。１つの実施形態に従って、ロケーションマネージャコンポーネントは、少なくとも部分的に、無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントから受信した信号強度を測定することにより、医療機器と無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントとの間の距離を決定することによって、医療機器のおよその位置を決定するようにさらに構成される。１つの実施形態に従って、複数の無線ローカルエリアネットワークアクセスポイント位置に関するデータベースは、医療機器のメモリに格納され、ロケーションマネージャコンポーネントは、医療機器のメモリに格納されたデータベースに対してクエリを実行するようにさらに構成される。
【０００９】
１つの実施形態に従って、医療機器は第１の医療機器であり、第１の位置情報ソースは第２の医療機器であり、ここでロケーションマネージャコンポーネントは、第２の医療機器のおよその位置を決定することによって、医療機器のおよその位置を決定するようにさらに構成される。
【００１０】
一態様に従って、メモリと、１又は複数のアンテナとに結合された１又は複数のプロセッサを具備する医療機器を用いて、位置を決定する方法が提供される。方法は、第１の位置情報ソースから第１の位置情報を受信する段階と、第２の位置情報ソースから第２の位置情報を受信する段階と、第１の位置情報ソース及び第２の位置情報ソースを複数の位置情報ソースの階層に応じて分類する段階とを備え、複数の位置情報ソースの階層は、第１の位置情報ソースが第２の位置情報ソースより上位であることを指定し、第１の位置情報に基づいて医療機器のおよその位置を決定し、また、第１の位置情報と第２の位置情報の受信に応答して、第２の位置情報に基づいておよその位置の精度を改善する。
【００１１】
１つの実施形態に従って、第１の位置情報ソースから第１の位置情報を受信する段階は、全地球測位システム、無線ローカルエリアネットワークアクセスポイント、別の医療機器、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器、及び無線周波数識別装置のうち少なくとも１つから、第１の位置情報を受信する段階を含む。１つの実施形態に従って、第１の位置情報ソース及び第２の位置情報ソースを、複数の位置情報ソースの階層に応じて分類する段階は、全地球測位システムを他の複数の利用可能な位置情報ソースより上位に分類する段階を含む。
【００１２】
１つの実施形態に従って、方法は、医療機器のおよその位置を送信する段階をさらに備える。１つの実施形態に従って、医療機器は第１の医療機器であり、医療機器のおよその位置を送信する段階は、第１の医療機器のおよその位置を第２の医療機器に送信する段階を含む。１つの実施形態に従って、方法は、第１の医療機器のおよその位置を、第２の医療機器を介してリモートシステムに送信する段階をさらに備える。
【００１３】
１つの実施形態に従って、第１の位置情報ソースから第１の位置情報を受信する段階は、無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントから第１の位置情報を受信する段階を含み、医療機器のおよその位置を決定する段階は、複数の無線ローカルエリアネットワークアクセスポイント位置に関するデータベースに対してクエリを実行する段階を含み、無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントの位置を決定する。１つの実施形態に従って、医療機器のおよその位置を決定する段階は、少なくとも部分的に無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントから受信した信号強度を測定することによって、医療機器と無線ローカルエリアネットワークアクセスポイントとの間の距離を決定する段階をさらに含む。１つの実施形態に従って、複数の無線ローカルエリアネットワークアクセスポイント位置に関するデータベースは、医療機器のメモリに格納され、データベースに対してクエリを実行する段階は、医療機器のメモリに格納されたデータベースに対してクエリを実行する段階を含む。
【００１４】
１つの実施形態に従って、医療機器は第１の医療機器であり、第１の位置情報ソースは第２の医療機器であり、医療機器のおよその位置を決定する段階は、第２の医療機器と通信して、第２の医療機器のおよその位置を決定する段階を含む。
【００１５】
一態様に従って、非一時的コンピュータ可読媒体は、医療機器を用いて位置を決定する方法を実行すべく、少なくとも１つのコントローラに命令するよう構成された、複数の実行可能命令を格納する。非一時的コンピュータ可読媒体は、少なくとも１つのコントローラに命令すべく複数の実行可能命令を格納して、複数の位置情報ソースの階層に応じて従って第１の位置情報ソース及び第２の位置情報ソースを分類し、複数の位置情報ソースの階層は、第１の位置情報ソースが第２の位置情報ソースより上位であることを指定して、第１の位置情報に基づいて医療機器のおよその位置を決定し、また第１の位置情報と第２の位置情報の受信に応答して、第２の位置情報に基づいておよその位置の精度を改善する。
【００１６】
さらに、他の複数の態様、複数の実施形態、及びこれらの例示的な態様と実施形態の複数の利点が、以下に詳細に説明される。さらに、前述の情報及び以下の詳細な説明はともに、様々な態様の例示的な実施例に過ぎず、特許請求された主題の本質及び特徴を理解するための概要又は構成を提供するよう意図されていることが、理解されるべきである。本明細書に開示された任意の実施形態は、任意の他の実施形態と組み合わせられ得る。「一実施形態」、「一実施例」、「いくつかの実施形態」、「いくつかの実施例」、「代替的な一実施形態」、「様々な実施形態」、「１つの実施形態」、「少なくとも１つの実施形態」、「これ及び他の複数の実施形態」、又は同様のものへの言及は、必ずしも互いに排他的であるわけではなく、実施形態に関連して説明された特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれ得ることを示すよう意図されている。本明細書に現れるそのような複数の用語は、必ずしも全て同じ実施形態を参照しているわけではない。
【００１７】
さらに、本書類と参照によって本明細書に引用された複数の書類との間で、一貫性のない複数の用語の用法がある場合、引用された複数の参照における用語の用法は、本書類の用語の用法に対する補足であり、矛盾する不一致に当たっては、本書類における用語の用法が有効である。さらに、複数の添付の図面は、様々な態様及び実施例の例示及びさらにいっそうの理解を提供するように含まれており、本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する。複数の図面は、本明細書の残りの部分と共に、説明され特許請求された複数の態様及び実施例の複数の原則及び動作を説明する役割を果たす。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
複数の添付の図面は、縮尺通りに描かれるよう意図されていない。複数の図面において、同一又はほぼ同一の複数のコンポーネントは、同じ番号で表され得る。明確さの目的のために、すべてのコンポーネントがすべての図面内で番号が付けられるわけではない。
【００１９】
【図１】医療機器位置システムの１つの実施例の説明図である。
【００２０】
【図２】医療機器コントローラの１つの実施例の機能概略図である。
【００２１】
【図３】携帯型医療機器の１つの実施例の説明図である。
【００２２】
【図４Ａ】携帯型医療機器用の医療機器コントローラの１つの実施例の説明図である。
【００２３】
【図４Ｂ】携帯型医療機器用の医療機器コントローラの１つの実施例の説明図である。
【００２４】
【図５】外部医療機器の１つの実施例の説明図である。
【００２５】
【図６】医療機器の位置を決定し、また送信するための例示的なプロセスのフローチャートである。
【００２６】
【図７】医療機器の位置を決定するための例示的なプロセスのフローチャートである。
【００２７】
【図８】複数の位置情報ソースの１つの階層例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本明細書に開示されたいくつかの実施形態は、概して、医療機器の屋内又は屋外の位置を決定することに関する。屋内の位置決定は、建物インフラにより、困難な問題である。例えば、鉄筋コンクリートは、人工衛星によって放射されるＧＰＳ信号などの電磁波を著しく減衰させ、また反射する。従って、いくつかの実施形態において、医療機器は、限定されないが、複数のＧＰＳ情報ソース、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）の複数のアクセスポイント情報ソース、複数のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）情報ソース、複数の無線周波数識別（ＲＦＩＤ）ソース、及び他の複数の医療機器から利用可能な位置情報を含む複数の位置情報ソースにアクセスすることが可能である。複数の実施形態は、これらの位置情報ソースの任意の組み合わせを使用して、医療機器の位置の正確な決定を行い得る。さらに、医療機器の位置は、医療関係者に送信され得る。例えば、医療機器は、患者がいる建物の住所及び階を、医療ディスパッチャに送信し得る。
【００２９】
本明細書に説明された複数の方法及び装置の複数の実施例は、用途において、以下の説明に述べられた、又は複数の添付の図面に示された複数のコンポーネントの詳細な構成及び配置に限定されない。複数の方法及び装置は、他の複数の実施例に実装され、また様々な方法で実施される又は実行されることが可能である。特定の複数の実装の実施例は、例示的目的のみのために本明細書に提供され、限定することを意図されていない。具体的には、任意の１又は複数の実施例に関連して説明された複数の行為、要素、及び特徴は、任意の他の複数の実施例において、類似の役割から除外されることを意図されていない。
【００３０】
また、本明細書に用いられる表現及び用語は、説明を目的とするものであり、限定するものと見なされるべきではない。本明細書に単数で参照されるシステム及び方法の実施例、要素、又は行為への任意の言及は、複数のこれらの要素を具備する実施例も包含し得て、本明細書で任意の実施例、要素、又は行為への複数形での任意の言及は、単一の要素のみを具備する実施例も包含し得る。単数形又は複数形での言及は、本開示の複数のシステム又は方法、これらのコンポーネント、行為、又は要素を限定するよう意図されていない。本明細書で「具備する（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「含む（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」、「伴う（ｉｎｖｏｌｖｉｎｇ）」、及びそれらの複数の変形の使用は、次に列挙された複数の項目、及び、それらの複数の均等物だけでなく複数の追加項目も包含するよう意図されている。「又は」への言及は包括的と解釈され得て、そのため「又は」を用いて説明された任意の複数の用語は、単一、１より多い、及び全ての説明された用語のうち何れかを示し得る。
【００３１】
［医療機器位置システム］
【００３２】
本発明の様々な実施形態は、本明細書に説明された複数の医療機器など、複数の医療機器の複数の位置を自動的に決定する複数の位置システムを含む。これらの位置システムは、複数の位置情報ソースを利用して、複数の医療機器の複数の位置を決定する。本発明に従って、位置システムの１つの実施形態が図１に示される。医療機器位置システム１００は、セントラルサーバ１０２、医療機器１１０Ａ〜Ｂ、通信リンク１０４Ａ〜Ｂ、位置情報ソース１０６Ａ〜Ｂ、及び位置情報リンク１０８Ａ〜Ｃを具備する。図１に図示されるように、医療機器は、複数の自動体外式除細動器（ＡＥＤ）デバイスを具備することが可能である。
【００３３】
医療機器１１０Ａ〜Ｂは、しきい値を超える信号強度を有する複数の位置情報ソース１０６をスキャンする。複数の位置情報ソース１０６は、限定されないが、複数のＧＰＳ情報ソース、複数のＷＬＡＮアクセスポイント情報ソース、他の複数の医療機器から利用可能な複数の位置情報ソース、複数のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）情報ソース、及び複数のＲＦＩＤ情報ソースを含み得る。医療機器１１０Ａ〜Ｂは、対応する複数のドッキングステーションを含み得る。ＡＥＤ用の例示的な複数のドッキングステーションが、２０１４年３月２７日に出願された「無線ＡＥＤドッキング用のシステム及び方法」と題する同時係属中の米国特許出願第１４／２２７，１９７号に開示され、これによりその全体を参照によって本明細書に引用したものとする。複数の医療機器ドッキングステーションは、電力を医療機器に（例えば、電磁誘導給電によって）供給し得る、及び／又は医療機器と（例えば、ユニバーサルシリアルバス接続によって）通信し得る。本明細書に説明された複数のプロセスの任意の組み合わせが、医療機器上で、又は対応する医療機器ドッキングステーション上で実行され得る。
【００３４】
１つの実施形態において、医療機器１１０Ａは、３つの位置情報ソース１０６Ａ及びそれらの対応する位置情報リンク１０８Ａによって表された、ＧＰＳ、ＷＬＡＮアクセスポイント、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の位置情報ソースを検出する。受信されたＧＰＳ信号は、医療機器の初期の位置情報を、所定の精度と確率に対して計算するために用いられ得る。例えば、医療機器は半径５０メートルの円を計算し得て、医療機器がその中に位置するという９９％の可能性を有する。
【００３５】
次に医療機器１１０Ａは、追加の位置情報ソース１０６Ａを続いて利用し、位置情報の精度を向上させ得る（例えば、半径５０メートルの円のサイズを縮小する）。いくつかの実施形態において、医療機器１１０Ａは、医療機器１１０Ａが通信可能な複数の位置情報ソース１０６Ａが所定の複数の位置と関連しているか否かを決定することによって、位置情報の精度を向上させるよう構成される。
【００３６】
図１に示された実施例において、医療機器１１０Ａは、通信リンク１０４Ａを介してセントラルサーバ１０２内の座標データベースに対してクエリを実行する。座標データベースは、複数のＷＬＡＮアクセスポイント、複数のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ソース、及び複数のＲＦＩＤタグの座標（又は、これらと関連付けられた他の位置情報）を格納する。セントラルサーバ１０２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ソース及びＷＬＡＮアクセスポイントと関連付けられた座標（又は、他の関連位置情報）を返す。他の関連位置情報は、限定されないが、ソースによって放射された信号電力を含み得る。さらに医療機器は、ＷＬＡＮアクセスポイント及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ソースから受信した複数の信号強度を分析して、医療機器と複数のソースとの間の距離を決定する。例えば、信号ソースの位置と医療機器との間の距離は、直線距離にわたる自由空間において信号電力の減衰をモデル化する自由空間伝搬損失（ＦＳＰＬ）の計算を用いて計算され得る。信号強度分析は、計算に電力を大量消費する性質に起因して、セントラルサーバ１０２によって実行され得ると理解される。従って、１つの実施形態において、医療機器１１０Ａは、ＷＬＡＮアクセスポイント及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ソースの受信信号強度をセントラルサーバ１０２に送信する。次に、セントラルサーバ１０２は、計算結果（例えば、医療機器の位置）を医療機器１１０Ａに返す、又は結果を直接リモートシステム（例えば、医療派遣システム）に送信する。さらに、医療機器位置の決定に関連したいくつかの、又は全ての計算は、セントラルサーバ１０２によって実行されて、医療機器の必要処理能力及び必要電力消費を低減し得る。例えば、１つの実施形態において、医療機器１１０Ａは、利用可能な位置情報ソースと関連した全ての情報をセントラルサーバ１０２に送信する。次に、セントラルサーバ１０２は医療機器の位置を計算し、単に最終の計算位置を医療機器に返す。また、いくつかの実施形態において、セントラルサーバ１０２は、最終の計算位置を、医療機器位置システム１００の外部にあるコンピュータシステムに送信し得る。
【００３７】
次に、ＷＬＡＮアクセスポイント及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）位置情報ソースから集めた情報は、医療機器１１０Ａによって用いられ、ＧＰＳ位置情報に基づいて計算された初期の位置情報（例えば、半径５０メートルの円）内でその位置を推測し得る。複数のＲＦＩＤ位置情報ソースは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＷＬＡＮアクセスポイントの位置情報ソースの場合と類似した方法で分析され得ることが理解される。医療機器１１０ＡはＲＦＩＤリーダを具備し得て、エリア内で検出されたＲＦＩＤタグ又は複数のタグの位置に関する情報を含む、セントラルサーバ１０２内の座標データベースを利用し得る。例えば、医療機器がＡＥＤである場合、ＡＥＤは、ＡＥＤのドッキングステーション内のＲＦＩＤタグを検出し得る。
【００３８】
他の複数の実施形態において、セントラルサーバ１０２の機能のいくつか又は全ては、医療機器によってローカルに実行される。例えば、医療機器は、複数のＷＬＡＮアクセスポイント、複数のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ソース、及び複数のＲＦＩＤタグに関するデータベースのローカルコピーを含み得る、又はローカルコピーにアクセスすることが可能であり得る。また、データベースのローカルコピーは、医療機器が利用される通常エリアの情報に基づいたサブセットであり得る。例えば、医療機器は、特定の大都市圏を受け持つ救急車で利用され得る。医療機器は、特定の大都市圏内のみの複数のＷＬＡＮアクセスポイント、複数のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ソース、及び複数のＲＦＩＤタグに関するデータベースのローカルコピーを有し得る。
【００３９】
また、図１の医療機器１１０Ａは、別の医療機器１１０Ｂに対する位置情報接続１０８Ｃを有する。医療機器１１０Ａ〜Ｂ間の位置情報接続１０８Ｃは、医療機器１１０Ａが医療機器１１０Ｂの範囲内の複数の情報ソースにアクセスすることを可能にし、逆の場合も同じである。位置情報リンク１０８Ａ〜Ｃのいずれも、位置情報に加えてデータを伝え得ることが理解される。例えば、医療機器１１０Ａは、セントラルサーバ１０２に対するその接続１０４Ａを失う可能性がある。医療機器１１０Ａは、位置情報リンク１０８Ｃを介して医療機器１１０Ｂを通ってデータをルーティングし、医療機器１１０Ｂとセントラルサーバ１０２との間の接続１０４Ｂを利用し得る。
【００４０】
２つより多くの医療機器１１０Ａ〜Ｂが、図１に示されたように相互接続され得ることが理解される。任意の数の医療機器が相互接続されて、基本的なアドホックネットワークを形成し得る。アドホックネットワークは、任意の医療機器が、ネットワーク内の任意の他の医療機器の位置情報及び複数の通信リンクを取得することに加えて、ネットワーク内の任意の他の医療機器と通信することを可能にする。１つの実施形態において、アドホックネットワーク内の複数のデバイスの中の１つの医療機器は、インターネット接続を有する。この実施形態において、データがインターネット接続を有する１つの医療機器を通ってルーティングされ得るので、アドホックネットワーク内の全ての医療機器はインターネット接続を有する。さらに、複数の医療機器は、アドホックネットワーク内の任意の他の医療機器上にローカルに格納された任意の情報にアクセスすることが可能であり得る。例えば、１つの医療機器は、複数のＷＬＡＮアクセスポイント、複数のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ソース、及び複数のＲＦＩＤタグに関するデータベースのローカルコピーを有し得る。アドホックネットワーク内の他の複数の医療機器は、セントラルサーバ１０２にアクセスするよりはむしろ、１つの医療機器上にある複数のＷＬＡＮアクセスポイント、複数のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ソース、及び複数のＲＦＩＤタグに関するデータベースのコピーにアクセスし得る。
【００４１】
また、医療機器１１０Ａ〜Ｂは、モバイルデバイス（例えば、携帯電話及びタブレット）からの位置情報を利用し得る。例えば、医療機器の範囲内の人たちは、医療機器がモバイルデバイスと（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介して）通信し、位置情報のために電話に対してクエリを実行することを可能にするアプリケーションを、使用するモバイルデバイス上に有し得る。電話によって提供された位置情報は、ＧＰＳ、携帯電話の三角測量、又はＷＬＡＮアクセスポイントデータ、又はそれらの任意の組み合わせに基づき得る。さらに、複数の医療機器は、モバイルデバイスのインターネット接続を介して、セントラルサーバ１０２にデータをルーティングし得る。図１に関連して説明された位置決定システムは、医療機器と統合された、又はそれと通信可能に結合された医療機器コントローラによって実行され得る。
【００４２】
［医療機器コントローラ］
【００４３】
図２は、対象となる複数のイベントに対して患者及び患者の環境をモニタし、医療機器の位置を決定するように構成された医療機器コントローラ２００を示す。医療機器コントローラ２００は、例えば、着用可能な除細動器又は自動体外式除細動器（ＡＥＤ）に使用するために構成され得る。図２に示されたように、医療機器コントローラ２００は、プロセッサ２１８、センサインタフェース２１２、ロケーションマネージャ２１４、治療実施インタフェース２０２、データストレージ２０４、通信ネットワークインタフェース２０６、ユーザインタフェース２０８、及びバッテリ２１０を具備する。データストレージ２０４は、位置データ２１６を含む。さらに、この示された実施例において、バッテリ２１０は充電式の３つのセルから成る２２００ｍＡｈのリチウムイオンバッテリパックであり、充電と充電の間で最低２４時間の実行時間を有する他の複数のデバイスコンポーネントに電力を供給する。バッテリの容量、実行時間、及びタイプ（例えば、リチウムイオン、ニッケルカドミウム、又はニッケル水素）は、医療機器コントローラ２００の特定の用途に最も適合するよう変更され得ることが、理解される。
【００４４】
図２に示された実施形態に従って、プロセッサ２１８は、センサインタフェース２１２、治療実施インタフェース２０２、データストレージ２０４、ネットワークインタフェース２０６、及びユーザインタフェース２０８に結合される。プロセッサ２１８は、データストレージ２０４に格納され、またそこから引き出される操作データをもたらす一連の命令を実行する。様々な実施形態に従って、プロセッサ２１８は、テキサスインスツルメンツ、インテル、ＡＭＤ、サン、ＩＢＭ、モトローラ、フリースケール、及びＡＲＭホールディングスによって製造されたプロセッサなどの市販のプロセッサである。しかしながら、プロセッサ２１８は、任意のタイプのプロセッサ、マルチプロセッサ、又はコントローラであってよく、市販のものでも特製のものでもよい。例えば、１つの実施形態に従って、プロセッサ２１８は、２０１０年７月９日に出願され、これによりその全体を参照によって本明細書に引用したものとする「医療機器において電力を節約するためのシステム及び方法」と題する同時係属中の米国特許出願第１２／８３３，０９６号に説明されたもの（以下、「'０９６出願」とする）など、電力を節約するプロセッサ配置を含み得る。別の実施形態において、プロセッサ２１８は、インテル（登録商標）ＰＸＡ２７０である。
【００４５】
さらに、複数の実施形態において、プロセッサ２１８は、ＲＴＬｉｎｕｘ（登録商標）など従来のリアルタイムオペレーティングシステム（ＲＴＯＳ）を実行するように構成される。これらの実施形態において、ＲＴＯＳはアプリケーションソフトウェアに、以下にさらに説明されるロケーションマネージャ２１４のいくつかの実施形態など複数のプラットフォームサービスを提供し得る。これらのプラットフォームサービスは、プロセス間通信及びネットワーク通信、ファイルシステム管理、及び標準のデータベース操作を含み得る。多くのオペレーティングシステムのうち１又は複数が用いられてよく、複数の実施形態は、任意の特定のオペレーティングシステム又はオペレーティングシステム特性に限定されない。例えば、いくつかの実施形態において、プロセッサ２１８は、ＢＳＤ又はＧＮＵ／Ｌｉｎｕｘ（登録商標）など非リアルタイムオペレーティングシステムを実行するように構成され得る。
【００４６】
いくつかの実施形態において、ロケーションマネージャ２１４は、医療機器の位置を決定するように構成される。ロケーションマネージャ２１４によって実行された複数のプロセスの特定の複数の実施例が、図６〜７を参照し、また「位置決定プロセス」のセクション内で以下にさらに説明される。
【００４７】
ロケーションマネージャ２１４は、ハードウェア、又はハードウェアとソフトウェアの組み合わせを用いて、実装され得る。例えば、１つの実施形態において、ロケーションマネージャ２１４は、データストレージ２０４内に格納され、プロセッサ２１８によって実行されるソフトウェアコンポーネントとして実装される。この実施形態において、ロケーションマネージャ２１４に含まれた複数の命令は、プロセッサ２１８のプログラムを作成して医療機器の位置を決定する。他の複数の実施形態において、ロケーションマネージャ２１４は、プロセッサ２１８に結合され、医療機器の位置を決定するように作られた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）であってよい。よって、ロケーションマネージャ２１４の複数の実施形態は、特定のハードウェア又はソフトウェアの実装に限定されない。
【００４８】
いくつかの実施形態において、ロケーションマネージャ２１４など本明細書に開示された複数のコンポーネントは、複数のコンポーネントによって実行される複数の機能に影響を及ぼす複数のパラメータを読み出し得る。これらのパラメータは、ＲＡＭなど揮発性メモリ、又は、フラッシュメモリ又は磁気ハードドライブなど不揮発性メモリを含む任意の形態の適切なメモリに、物理的に格納され得る。さらに、複数のパラメータは、ユーザモードアプリケーションによって規定されたデータベース又はファイルなど独自のデータ構造、又はオペレーティングシステムによって規定されたアプリケーションレジストリなど一般に共有されたデータ構造に、論理的に格納され得る。さらに、いくつかの実施形態は、ユーザインタフェース２０８を用いて実装され得るように、複数の外部エンティティが複数のパラメータを変更すること、またそれにより複数のコンポーネントの挙動を構成することを可能にする、システムとユーザインタフェースの両方を提供する。
【００４９】
データストレージ２０４は、非一時的な複数の命令及びデータを格納するよう構成された、コンピュータ可読かつ書き込み可能な不揮発性データ記憶媒体を具備する。さらに、データストレージ２０４は、プロセッサ２１８の動作中にデータを格納するプロセッサメモリを具備する。いくつかの実施形態において、プロセッサメモリは、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、スタティックメモリ（ＳＲＡＭ）、又はシンクロナスＤＲＡＭなど、比較的高性能な、揮発性のランダムアクセスメモリを含む。しかしながら、プロセッサメモリは、データを格納するための、不揮発性メモリなど、本明細書に説明された複数の機能をサポートするのに十分なスループットと記憶容量を有する任意のデバイスを含み得る。複数の実施形態に従って、プロセッサ２１８は、データを処理する前に、データを不揮発性データ記憶媒体からプロセッサメモリに読み込ませる。これらの実施形態において、プロセッサ２１８は、処理が完了した後に、プロセッサメモリから不揮発性記憶媒体にデータをコピーする。様々なコンポーネントが、不揮発性記憶媒体とプロセッサメモリとの間のデータの動きを管理してよく、複数の実施形態は、特定の複数のデータ管理コンポーネントに限定されない。さらに、複数の実施形態は、特定のメモリ、メモリシステム、又はデータストレージシステムに限定されない。
【００５０】
データストレージ２０４に格納された複数の命令は、複数の実行可能プログラム、又はプロセッサ２１８によって実行されることが可能な他のコードを含み得る。複数の命令は、複数の符号化信号として永続的に格納され得て、複数の命令は、本明細書に説明された複数の機能をプロセッサ２１８に実行させ得る。また、データストレージ２０４は、媒体上又は媒体内に記録された情報を含み得て、この情報は、複数の命令の実行中に、プロセッサ２１８によって処理され得る。例えば媒体は、とりわけ光ディスク、磁気ディスク、又はフラッシュメモリであってよく、医療機器コントローラ２００に永続的に付加され得る、又はそこから取り外し可能であり得る。
【００５１】
いくつかの実施形態において、位置データ２１６は、医療機器の位置を決定すべく、ロケーションマネージャ２１４によって用いられるデータを含む。より具体的には、示された実施形態に従って、位置データ２１６は、複数の位置情報ソースを識別する情報、及び複数の位置情報ソースと関連付けられた任意の情報を含む。例えば、位置データは、特定の位置情報ソース（例えば、ＲＦＩＤタグ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ソース、又はＷＬＡＮアクセスポイント）と関連付けられたＧＰＳ座標を含み得る。
【００５２】
図２に示されたように、ロケーションマネージャ２１４と位置データ２１６とは、別個のコンポーネントである。しかしながら、他の複数の実施形態において、ロケーションマネージャ２１４と位置データ２１６とは、単一のコンポーネントに組み合わされる、又は再編成され得て、そのため、プロセッサ２１８に医療機器の位置を決定させる実行可能コードなど、ロケーションマネージャ２１４に含まれるデータの一部は位置データ２１６に存在する、又は逆の場合も同じである。図２に示されたこれらの及び他の複数のコンポーネントにおけるそのような複数の変形例は、本明細書に開示された複数の実施形態の範囲内であることが意図されている。
【００５３】
位置データ２１６は、いくつかある構造の中でも特にフラットファイル、インデックスファイル、階層型データベース、リレーショナルデータベース、又はオブジェクト指向データベースを含む、コンピュータ可読媒体上に情報を格納することが可能な、任意の論理的構成に格納され得る。これらのデータ構造は、特に、記憶領域を節約するように、又はデータ交換性能を向上させるように構成され得る。さらに、様々な実施形態は、位置データ２１６を複数の特定化された構造に、またいくつかの場合においては複数の独自の構造に編成して、本明細書に開示された複数の機能を実行する。これらの実施形態において、複数のデータ構造は、整数、浮動小数点数、文字列、配列、リンクリスト、及び同様のものなど特定のタイプのデータの値を格納するようサイズが決められ、また整えられる。
【００５４】
図２に示されたように、医療機器コントローラ２００は、複数のシステムインタフェースコンポーネント２０２、２０６及び２１２を具備する。これらのシステムインタフェースコンポーネントのそれぞれは、医療機器コントローラ２００の筐体内又は他の所に位置し得る１又は複数の専門機器とデータを交換、すなわちデータを送信又は受信するよう構成される。インタフェース２０２、２０６及び２１２によって用いられる複数のコンポーネントは、複数のハードウェアコンポーネント、複数のソフトウェアコンポーネント、又は両方の組み合わせを含み得る。それぞれのインタフェース内で、これらのコンポーネントは、医療機器コントローラ２００を複数の専門機器に物理的かつ論理的に結合する。この物理的かつ論理的な結合は、医療機器コントローラ２００が複数の専門機器と通信すること、及びいくつかの例においては複数の専門機器に電力を供給する又はそれらの動作を制御することの両方を可能にする。これらの専門機器は、複数の生理センサ、複数の治療実施機器、及び複数のコンピュータネットワークデバイスを具備し得る。
【００５５】
様々な実施形態に従って、インタフェース２０２、２０６及び２１２のハードウェアコンポーネント及びソフトウェアコンポーネントは、様々な結合及び通信技術を実装する。いくつかの実施形態において、インタフェース２０２、２０６及び２１２は、コンジットとして、リード線、ケーブル、又は他のワイヤコネクタを使用し、医療機器コントローラ２００と複数の専門機器との間でデータを交換する。他の複数の実施形態において、インタフェース２０２、２０６及び２１２は、無線周波数技術又は赤外線技術など無線技術を用いて、複数の専門機器と通信する。インタフェース２０２、２０６及び２１２に含まれた複数のソフトウェアコンポーネントは、プロセッサ２１８が複数の専門機器と通信することを可能にする。これらのソフトウェアコンポーネントは、複数のオブジェクト、実行可能コード、及びポピュレートされた複数のデータ構造など複数の要素を含み得る。これらのソフトウェアコンポーネントは共に、複数のソフトウェアインタフェースを提供し、これによってプロセッサ２１８は、複数の専門機器と情報を交換することが可能である。さらに、少なくともいくつかの実施形態において、１又は複数の専門機器がアナログ信号を用いて通信する場合、インタフェース２０２、２０６及び２１２は、アナログ情報をデジタル情報に変換し、また逆の場合も同じであるよう構成された複数のコンポーネントをさらに具備して、プロセッサ２１８が複数の専門機器と通信することを可能にする。
【００５６】
上述したように、図２の実施形態に示されたシステムインタフェースコンポーネント２０２、２０６及び２１２は、複数の異なるタイプの専門機器をサポートする。例えば、センサインタフェース２１２の複数のコンポーネントは、体温センサ、呼吸モニタ、及び心電図（ＥＣＧ）検出電極など１又は複数の生理センサ、及び、大気温度計、気流センサ、映像センサ、音声センサ、加速度計、ＧＰＳ探知機、及び湿度計など１又は複数の環境センサに、プロセッサ２１８を結合する。これらの実施形態において、複数のセンサは、無線センサなど比較的低いサンプリングレートの複数のセンサを具備し得る。
【００５７】
治療実施インタフェース２０２の複数のコンポーネントは、複数のキャパシタ、除細動器の電極、ペーシング電極、又は機械的胸部圧迫デバイスなど１又は複数の治療実施機器をプロセッサ２１８に結合する。治療実施インタフェース２０２の機能は、センサインタフェース２１２に組み込まれて、プロセッサ２１８に結合された単一のインタフェースを形成し得ることが理解される。さらに、ネットワークインタフェース２０６の複数のコンポーネントは、プロセッサ２１８を、ブリッジ、ルータ、又はハブなどネットワークデバイスを介してコンピュータネットワークに結合する。様々な実施形態に従って、ネットワークインタフェース２０６は、様々な規格およびプロトコルをサポートする。それらの例には、ＵＳＢ（例えば、コンピュータに接続したドングルを介して）、ＴＣＰ／ＩＰ、イーサネット（登録商標）、無線イーサネット（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｍ−Ｂｕｓ、ＣＡＮ−ｂｕｓ、ＩＰ、ＩＰＶ６、ＵＤＰ、ＤＴＮ、ＨＴＴＰ、ＦＴＰ、ＳＮＭＰ、ＣＤＭＡ、ＮＭＥＡ、及びＧＳＭ（登録商標）が含まれる。医療機器コントローラ２００のネットワークインタフェース２０６は、特定の範囲内で、他の複数の医療機器コントローラ間の通信を可能にし得ることが理解される。
【００５８】
データ転送が安全であることを保証すべく、いくつかの実施形態において、医療機器コントローラ２００は、ネットワークインタフェース２０６を介して、例えば、ＴＬＳ、ＳＳＬ、又はＶＰＮを含む様々なセキュリティ対策を用いてデータを送信することが可能である。他の複数の実施形態において、ネットワークインタフェース２０６は、無線通信用に構成された物理的インタフェースと、有線通信用に構成された物理的インタフェースの両方を具備する。様々な実施形態に従って、ネットワークインタフェース２０６は、医療機器コントローラ２００と、コンピュータ対応の眼鏡及びイヤホンを含む様々な個人用電子デバイスとの間の通信を可能にする。
【００５９】
また、１つの実施形態において、ネットワークインタフェース２０６は、医療機器の位置決定を支援すべく、情報を送信及び／又は受信することが可能ある。これは、ネットワークインタフェース２０６と統合、又はそれに結合され、その結果としてプロセッサ２１８に結合された１又は複数のアンテナによって実現され得る。例えば、１又は複数のアンテナは、複数の人工衛星から複数のＧＰＳ信号を受信し得る。複数のＧＰＳ信号は、所与のレベルの精度で医療機器の位置を決定するために用いられ得る、及び／又は現在の時間を決定するために用いられ得る。他の複数の実施形態において、ＲＦＩＤリーダがネットワークインタフェース２０６と統合又はそれに結合され、その後、プロセッサ２１８に結合される。ＲＦＩＤリーダは、医療機器の位置を決定するために、少なくとも部分的に用いられ得る。例えば、医療機器は、複数のＲＦＩＤタグの位置を含む座標データベースにアクセスすることが可能であり得て、その位置は少なくとも部分的に、医療機器の所与の範囲内の既知の位置を持つＲＦＩＤタグを検出することによって決定し得る。データベースは、医療機器コントローラのメモリ、又はセントラルサーバにローカルに格納され得る。様々なネットワークへの接続（例えば、無線イーサネット（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））に関連して上述された複数のシステムは、所与の範囲内にある複数の既知の基準点を見つける複数のプローブとして、用いられ得ることが理解される。例えば、医療機器コントローラ２００は、医療機器コントローラ２００によって利用可能なデータベースに格納された既知の位置を持つＷＬＡＮアクセスポイント、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ソースを検出し得る。医療機器コントローラ２００は、その位置を少なくとも部分的に、医療機器コントローラと、既知の位置のＷＬＡＮアクセスポイント又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ソースとの間の距離を決定することによって、決定することが可能であり得る。これは、少なくとも部分的に、ＷＬＡＮアクセスポイント及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ソースの信号強度を分析することによって、実現され得る。
【００６０】
医療機器の位置計算は、セントラルサーバと連携した方法で実行され、医療機器コントローラによって実行される複数の計算を最小限にし得ることが理解される。例えば、医療機器は、検出された複数のソース及びそれらのそれぞれの信号強度を送信し得る。セントラルサーバは次に、複数のソースと関連付けられた複数の信号強度及び複数の座標を分析することによって、医療機器の位置を計算し得る。計算された医療機器の位置は次に、医療機器又はリモートシステム（例えば、医療関係者によって操作されるリモートシステム）に送信され得る。
【００６１】
別の実施形態において、医療機器コントローラは、複数の情報ソースを組み合わせて、医療機器の位置を可能な限り最高レベルの精度で決定する。医療機器の位置計算は、複数の位置情報ソースの階層に合わせて実行され得る。例えば、最上位の利用可能な位置情報ソースは、所与のレベルの精度で、医療機器の位置を決定するために用いられ得る。次に、複数の追加の位置情報ソースが、医療機器の位置の精度のレベルを改善するために用いられる。
【００６２】
よって、医療機器コントローラ２００に組み込まれた様々なシステムインタフェースは、機器が多種多様なデバイスと様々な状況において相互運用することを可能にする。例えば、医療機器コントローラ２００のいくつかの実施形態は、ネットワークインタフェース２０６を介して、重要な複数のイベント及びデータを集中管理型サーバに送信するプロセスを実行するよう構成される。これらの複数の実施形態に従ったプロセスの説明は、２００４年１月２０日に発行され、これによりその全体を参照によって本明細書に引用したものとする「患者が着用した医療機器用のデータ収集及びシステム管理」と題する米国特許第６，６８１，００３号に開示されている。
【００６３】
図２に示されたように、治療実施インタフェース２０２、及びネットワークインタフェース２０６はオプションであり、すべての実施形態に含まれるとは限らない。例えば、心拍数モニタは、医療機器コントローラ２００を用いて複数のアラームを発し得るが、複数の心臓異常を処置すべく治療実施インタフェース２０２を具備しなくてよい。同様に、携帯型除細動器は医療機器コントローラ２００を具備してアラーム機能を提供し得るが、例えば、携帯型除細動器がユーザインタフェース２０８に依拠して複数のアラームを通知するよう設計されている場合には、ネットワークインタフェース２０６を具備しなくてよい。
【００６４】
図２に示されたユーザインタフェース２０８は、ハードウェアコンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの組み合わせを含み、医療機器コントローラ２００が、患者又は他のユーザなど外部エンティティと通信することを可能にする。これらのコンポーネントは、身体の動き、言葉の抑揚、又は複数の認識過程など複数の行為から情報を受信するよう構成され得る。さらに、ユーザインタフェース２０８の複数のコンポーネントは、複数の外部エンティティに情報を提供することが可能である。ユーザインタフェース２０８内で用いられ得る複数のコンポーネントの複数の実施例は、キーボード、マウスデバイス、トラックボール、マイク、電極、タッチスクリーン、印刷装置、ディスプレイスクリーン、及びスピーカを含む。いくつかの実施形態において、電極は、ＬＥＤなど照明要素を含む。他の複数の実施形態において、印刷装置は、目に見える、又は触知できる（ブライユ点字）出力を与えることが可能なプリンタを含む。
【００６５】
医療機器コントローラ２００は様々な可能性のある用途を有し、また複数の外部エンティティに様々なイベントを通知するデバイスによく適している。そのデバイスのいくつかは、外部エンティティからの所定の応答を要求し得る。複数の所定の応答は、報告されるイベントを考慮すれば、適切な任意の応答を含み得る。複数の所定の応答は、アラームの受領通知、アラームが対処されていることを示す情報の入力、及びアラームを作動させたイベント又は状況の修正を含み得る。医療機器コントローラ２００がよく適した複数のデバイスの複数の実施例は、着用可能な携帯型体外式除細動器、すなわちＡＥＤなど救命救急医療機器、又はマサチューセッツ州チェルムズフォードのゾールメディカルコーポレーションのＡｕｔｏｐｕｌｓｅ（登録商標）システムなど機械的胸部圧迫デバイスを含む。
【００６６】
［携帯型医療機器の例］
【００６７】
１つの実施形態において、医療機器は着用可能な除細動器であり、患者によって着用されるガーメント（例えば、ベスト又はベルト）を含む。着用可能な除細動器は、複数の検出電極で患者のＥＣＧをモニタして、命に関わる不整脈を検出し、治療が必要な場合には複数の治療パッドによって心臓除細動ショック又は除細動ショックを実施する。図３は、マサチューセッツ州チェルムズフォードのゾールメディカルコーポレーションから入手できる着用可能な心臓除細動器ＬｉｆｅＶｅｓｔ（登録商標）など着用可能な除細動器を示す。示されたように、着用可能な除細動器３００は、一対のショルダーストラップを有するハーネス３１０、及び患者の胴の周りに着用されるベルトを含む。着用可能な除細動器３００は複数のＥＣＧ検出電極３１２を具備し、その電極は患者の身体の周りの様々な位置にだけハーネス３１０に取り付けられ、また接続ポッド３３０を介して医療機器コントローラ２００のセンサインタフェース２１２に電気的に結合される。複数のＥＣＧ検出電極３１２は、ドライセンシング型のキャパシタンス電極であり得て、医療機器コントローラ２００に結合され、患者の心臓機能をモニタし、概して前後一対のＥＣＧ検出電極と左右一対のＥＣＧ検出電極とを含む。追加の複数のＥＣＧ検出電極が提供されてよく、複数のＥＣＧ検出電極３１２は、患者の身体の周りの様々な位置に配置されてよい。
【００６８】
また、着用可能な除細動器３００は複数の治療電極３１４を具備し、これらの電極は接続ポッド３３０を介して医療機器コントローラ２００に電気的に結合され、１又は複数の治療的除細動ショックを、そのような治療が正当化されると判断された場合に患者の身体に実施するよう構成される。接続ポッド３３０は、複数のＥＣＧ検出電極３１２と複数の治療電極３１４を、医療機器コントローラ２００の治療実施インタフェース２０２に電気的に結合し、また電子回路を具備し得る。また、接続ポッド３３０は、運動センサ又は加速度計など他の電子回路を具備し得て、それらによって患者の行動がモニタされ得る。
【００６９】
図３に示されたように、着用可能な除細動器３００はまた、医療機器コントローラ２００のユーザインタフェース２０８に電気的に結合されるか、又はそれと統合されるユーザインタフェースポッド３４０を具備する。ユーザインタフェースポッド３４０は、例えば、インタフェースポッド３４０の一部に取り付けられたクリップ（不図示）を介して、患者の衣服又はハーネス３１０に取り付けられることが可能である。代替的に、ユーザインタフェースポッド３４０は、単に人の手に保持されてもよい。いくつかの実施形態において、ユーザインタフェースポッド３４０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＵＳＢ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、無線イーサネット（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、又は他のタイプの通信インタフェースを用いて、医療機器コントローラ２００のユーザインタフェース２０８と無線で通信し得る。
【００７０】
ユーザインタフェースポッド３４０は、患者又は傍観者が医療機器コントローラ２００と情報交換を行うことが可能ないくつかのボタン、及び医療機器コントローラ２００が患者又は傍観者と情報交換を行い得るスピーカを具備する。例えば、患者が心臓の不整脈に遭遇していると医療機器コントローラ２００が判断した場合、医療機器コントローラ２００は、医療機器コントローラ２００又はユーザインタフェースポッド３４０のスピーカを介して可聴アラームを発し、患者及び任意の複数の傍観者に患者の病状を警告し得る。また、医療機器コントローラ２００は、患者に意識があることを示すために、医療機器コントローラ２００のユーザインタフェース２０８又はユーザインタフェースポッド３４０の、１又は複数のボタンを押したままにするよう患者に指示し、それにより、１又は複数の治療的除細動ショックを実施することを保留するよう医療機器コントローラ２００に指示し得る。患者が応答しない場合、機器は、患者に意識がないとみなして治療シーケンスに進み、ついに１又は複数の除細動ショックを患者の身体に実施することになり得る。
【００７１】
別の実施形態において、ユーザインタフェースポッド３４０の機能は、携帯型医療機器コントローラ２００の筐体に組み込まれる。図４Ａ〜４Ｂは、携帯型医療機器コントローラ２００のそのような一実施例を示す。携帯型医療機器コントローラ２００は、２つの応答ボタン４１０を、携帯型医療機器コントローラ２００の筐体の対向する両面に具備する。図４Ａ〜４Ｂに示されたように、複数の応答ボタン４１０は、偶発的な起動（例えば、患者が応答ボタン上に倒れる）の可能性を低減するために凹所に置かれている。また、この実施形態において、携帯型医療機器コントローラ２００は、ディスプレイスクリーン４２０及びスピーカを具備して、患者への可聴および視覚的な刺激による情報交換を行うことを可能にする。複数の応答ボタン４１０は、図４Ａ〜４Ｂに示されたように、筐体の対向する両面に設置される必要はないことが理解される。複数の応答ボタンは、例えば、携帯型医療機器コントローラの筐体に互いに隣接して設置されてよい。複数の応答ボタンの隣接配置は、手が小さい、又は手先が器用でない人たちが、複数の応答ボタンを作動させることを、より容易にさせ得る。
【００７２】
医療機器の別の実施例は、'０９６出願の図３に説明された携帯型体外式除細動器である。少なくとも１つの実施形態において、'０９６出願の図３に示された携帯型除細動器３００は、本願に開示されたように、'０９６出願で説明された携帯可能な治療コントローラ２００の代用として、医療機器コントローラ２００を用いてよい。そのような実施形態において、'０９６出願の図３に示された複数のＥＣＧ電極と複数の治療パッドは、それぞれセンサインタフェース２１２と治療実施インタフェース２０２を介して、医療機器コントローラ２００に論理的かつ物理的に結合され得る。本明細書に開示された複数の実施形態のいくつかは、着用可能な携帯型医療機器の医療機器コントローラに関するものであるが、医療機器コントローラ２００は、他の複数のタイプのＡＥＤを含む他の複数の医療機器によく適している。
【００７３】
［自動医療機器の例］
【００７４】
１つの実施形態において、医療機器はＡＥＤである。ＡＥＤは小型の携帯可能な除細動器であり、心調律をモニタし、除細動ショックが必要なときを判断し、除細動ショックを自動的に又は訓練を受けた救助者（例えば、救急医療技術者（ＥＭＴ）又は他の医療訓練を受けている関係者）の管理下で施すことが可能である。さらにＡＥＤは、心肺蘇生法（ＣＰＲ）の実行方法に関して、操作者に指導を与えるよう構成され得る。図５は、マサチューセッツ州チェルムズフォードのゾールメディカルコーポレーションから入手できる自動体外式除細動器などＡＥＤを示す。示されたように、ＡＥＤ５００は、医療機器コントローラ２００と電極アセンブリ５０２とを具備する。
【００７５】
電極アセンブリ５０２は、１又は複数の検出電極５０４（例えば、ＥＣＧセンサ）、１又は複数の治療電極５０４（例えば、除細動パッド）、コネクタ５０６、コネクタ５０６を１又は複数の検出電極５０４に電気的に結合する配線５０８、及び１又は複数の治療電極５０４を具備する。図５に示されたように、コネクタは、電極アセンブリ５０２を医療機器コントローラ２００に、より具体的には、１又は複数の検出電極をセンサインタフェース２１２に、また１又は複数の治療電極を治療実施インタフェース２０２に結合するよう構成される。
【００７６】
ＡＥＤ５００の医療機器コントローラ２００は、患者の心調律を検出し、必要に応じて患者に除細動ショックを与えるよう構成される。このプロセスは、携帯型医療機器３００の医療機器コントローラ２００に関連して説明されたプロセスに類似している。ＡＥＤ５００のユーザインタフェース２０８は、操作者と情報交換を行うよう構成され、限定されないがディスプレイスクリーン、スピーカ、及び１又は複数のボタンを含む、様々なコンポーネントを具備し得る。この実施形態において、ＡＥＤ５００は、操作者に複数の通知を表示するディスプレイスクリーンを具備する。複数の通知は、患者へのＣＰＲの適切な実行に関して、操作者に複数の指示を与え得る。ディスプレイ上の複数の通知は、スピーカからの複数の可聴アラートを伴い、操作者が患者にＣＰＲを施すことをさらに支援し得る。
【００７７】
様々な実施形態に従って、ＡＥＤ５００及び着用可能な除細動器３００は、医療機器コントローラ２００のネットワークインタフェース２０６を利用して、位置情報を決定し、適切な医療関係者に位置情報を送信する。本明細書に開示された複数の実施形態のいくつかは、心臓のモニタ及び治療のための医療機器に関するものであるが、他の複数の実施形態は、医療機器コントローラ２００によって実行される様々なプロセスを経て医療機器の位置を計算する他の複数のタイプの医療機器に関する。
【００７８】
［医療機器位置決定プロセス］
【００７９】
様々な実施形態は複数のプロセスを実装し、また複数のプロセスを可能とする。これらのプロセスによって、医療機器はその位置を決定し送信する。図６は、１つのそのようなプロセス６００を示す。このプロセスは、位置情報ソースをスキャンする６０２、医療機器の位置を決定する６０４、また医療機器の位置を送信する６０６という複数の行為を含む。
【００８０】
行為６０２において、医療機器は複数の位置情報ソースをスキャンする。複数の位置情報ソースは、ＧＰＳ、ＷＬＡＮアクセスポイント、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ソース、ＲＦＩＤソース、及び他の複数の医療機器を含む。１つの実施形態において、行為６０２は、それぞれの位置情報ソースの信号強度を決定し、信号強度がしきい値を超えているか否かを決定する行為を含む。信号強度がしきい値を超えている場合、位置情報ソースは、行為６０４において利用可能な位置情報ソースとして、医療機器によって用いられる。さもなければ、信号強度は弱すぎるとみなされ、位置情報ソースは行為６０４において医療機器によって使用されない。例えば、医療機器は、人工衛星からのＧＰＳ信号の信号強度が弱すぎると決定し得る。この実施例において、ＧＰＳ位置情報は、医療機器の位置の決定に使用されない。
【００８１】
行為６０４において、医療機器は位置情報を決定する。行為６０４の実行中に医療機器コントローラによって実行される複数の行為は、図７を参照して以下にさらに説明される。
【００８２】
行為６０６において、医療機器は、行為６０４において決定された位置を送信し得る。例えば、医療機器は、医療関係者を派遣するために、医療ディスパッチャによって操作されるシステムに医療機器の位置を送信し得る。
【００８３】
医療機器の位置を検出し送信するプロセス６００は、大きな電力を必要とし得ることが理解される。従って、いくつかの実施形態において、プロセス６００は、重大な患者イベントが検出されたときに実行されるだけである。例えば、患者に関連付けられた即座の治療を要する健康障害（例えば、心室細動又は心室頻拍）が検出されたとき、医療機器はプロセス６００を実行し得る。
【００８４】
図６の行為６０４に関連して上述したように、様々な実施形態が医療機器の位置を決定するために複数のプロセスを実装する。図７は、１つのそのようなプロセス７００を示す。このプロセスは行為６０４を実行し、位置情報ソースからデバイスの位置エリアを決定する７０２、複数の追加の位置情報ソースが利用可能か否かを決定する７０４、また位置を精密化する７０６という複数の行為を含む。
【００８５】
行為７０２において、医療機器は、所与のレベルの精度で単一の位置ソースに基づいて、医療機器の位置を決定する。単一の位置ソースは、複数の位置情報ソースの階層に合わせて選択される。階層で最上位の利用可能な位置情報ソースが選択される。図８及び本明細書の「位置情報ソースの階層例」のセクションに関連して、階層例８００が示される。
【００８６】
行為７０４において、医療機器は、複数の任意の追加の位置情報ソースが利用可能か否かを決定する。医療機器が、複数の任意の追加の位置情報ソースが利用可能と決定した場合、医療機器は、どの利用可能な位置情報ソースが位置情報ソースの階層で次に最上位となるかを決定し、行為７０６へ進む。さもなければ、医療機器はプロセス７００を終了する。
【００８７】
行為７０６において、医療機器は、追加の利用可能な位置情報ソースから集められた位置情報を適用して、医療機器の位置の精度を改善する。医療機器の位置の精度を改善した後、医療機器は行為７０４へ進み、複数の任意の追加の位置情報ソースが利用可能かどうかを確かめる。例えば、医療機器のおよその位置は、行為７０２において、ＧＰＳ位置情報に基づいて計算され得た。ＧＰＳ位置情報に基づいたおよその位置は、所与の半径（例えば、５０メートル）の円である。医療機器は次に、行為７０４において、２つのＷＬＡＮアクセスポイントの位置情報ソースが利用可能であることを決定する。行為７０６において、この実施形態では、医療機器は、ＷＬＡＮアクセスポイントの複数の位置情報ソースの座標を含んだ、セントラルサーバの座標データベースと通信する。医療機器は、医療機器と複数のＷＬＡＮアクセスポイントのそれぞれとの間の距離を決定する。医療機器は次に、全ての制約（例えば、ＧＰＳ位置情報から計算された所与の半径の円、及び複数の既知のＷＬＡＮアクセスポイント間の複数の距離）を満たすおよその位置を決定し、よっておよその医療機器の位置の精度のレベルを改善する。従って、その中に医療機器が設置されている可能性があるエリアは縮小した。
【００８８】
位置情報を決定するためのプロセス７００の複数の行為のサブセット、又はプロセス７００の全ての行為は、セントラルサーバによって実行され得ることが理解される。例えば、医療機器は、複数の利用可能な位置情報ソースをセントラルサーバに送信し得る。セントラルサーバは次に、プロセス７００を実行し、医療機器の位置を決定する。医療機器の位置は、図６を参照して行為６０４において示されたように、医療機器に送信され得るか、医療関係者によって操作されるリモートシステムに直接送信され得るか、又は両方が行われ得る。
【００８９】
１つの実施形態において、医療機器は、精度のしきい値レベルを指定する構成可能な精度パラメータを有する。このしきい値レベルを過ぎると、医療機器はさらに複数の位置情報ソースを探さない。この実施形態において、行為７０４内で、医療機器は精度パラメータが満たされたか否かを決定するために、位置情報を評価する。満たされた場合、医療機器は精密化プロセス７００を終了する。さもなければ、医療機器は行為７０４の実行を継続する（すなわち、複数の追加の位置情報ソースが利用可能か否かを決定する）。例えば、精度パラメータが５メートルの精度を指定し、医療機器が階層の最初の２つのレベル（例えば、ＧＰＳと、ＷＬＡＮアクセスポイントの複数の位置情報ソース）から集められた情報によって５メートル以内まで正確な位置情報を決定する一実施例において、医療機器は階層内の複数の追加の情報ソースを探すことなく精密化プロセス７００を終了する。
【００９０】
本明細書に開示された複数のプロセスのそれぞれは、特定の実施例において、複数の行為の１つの特定のシーケンスを表す。これらのプロセスのそれぞれに含まれた複数の行為は、本明細書に説明されたように特別に構成された医療機器によって、又はそれを用いて、実行され得る。いくつかの行為はオプションであり、このため、１又は複数の実施例に従って省略され得る。さらに、本明細書に説明された複数のシステム及び方法の範囲から逸脱することなく、複数の行為の順序は変更されることが可能であり、又は他の複数の行為が追加されることが可能である。さらに、上述したように、少なくとも１つの実施例において、複数の行為は、特定の特別に構成された機械、すなわち本明細書に開示された複数の実施例に従って構成された医療機器上で実行される。
【００９１】
［位置情報ソースの階層例］
【００９２】
様々な実施形態は、様々な位置情報階層を実行し、またそれを可能にする。この位置情報階層によって医療機器はその位置を決定する。 図８は、複数のＧＰＳ情報ソースを有する第１のレベル８０２、複数のＷＬＡＮアクセスポイントの情報ソースを有する第２のレベル８０４、複数の他の医療機器の情報ソースを有する第３のレベル８０６、複数のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）情報ソースを有する第４のレベル８０８、及び複数のＲＦＩＤ情報ソースを有する第５のレベル８１０を含む医療機器コントローラによって用いられた、複数の位置情報ソース８００の階層例を示す。
【００９３】
複数の位置情報ソース８００の階層は、医療機器がその位置を判断し得るのに使う一階層を示す。第１のレベル８０２（例えば、複数のＧＰＳ位置情報ソース）は、最上位の位置情報ソースである。階層８００を参照するよう構成された複数の実施形態は、複数のＧＰＳソースが利用可能な場合、図７の行為７０２において、複数のＧＰＳ情報ソースに基づいて、医療機器の位置情報を決定する。さもなければ、これらの実施形態は、階層の下位の複数のレベル（例えば、第２のレベル８０４から第５のレベル８１０）へ進み、位置情報を決定する。例えば、ＧＰＳ位置情報ソースが何も利用可能でない場合に、医療機器は続いて、階層の第２のレベル（例えば、複数のＷＬＡＮアクセスポイントの位置情報ソース）に合わせて位置情報ソースを見つけ得る。医療機器の位置情報が、最上位の利用可能な位置情報ソースでいったん計算されると、行為７０２において用いられた情報ソースより階層において下位で利用可能な任意の複数の情報ソースは、医療機器の位置の精度をさらに改善するために用いられる。いったん精度があるしきい値レベルに達すると、医療機器は、階層を下に検索して位置の精度を改善することを停止し得ることが理解される。
【００９４】
このように、本発明の少なくとも１つの実施形態の複数の態様を説明してきたので、様々な変更、修正、及び改善が当業者に容易に思い浮かぶであろうことは理解されるべきである。そのような複数の変更、修正、及び改善は、本開示の一部として意図され、また本発明の範囲内として意図される。従って、前述の説明及び複数の図面は、一例としての目的のみである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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