(57)【要約】無人或いは有人運搬台車の下面の各角部に設けられ、ローリング運動によって物品を運搬する運搬台車用固定及び回転兼用キャスターに関し、より詳細には、運搬台車の前進及び後進の進行方向に応じて自動的に固定或いは回転キャスターに転換され、安全な走行を保障することができるので、物品の運搬が容易であると共に、作業環境を改善できるようにした運搬台車用固定及び回転兼用キャスターを提供する。運搬台車の前進及び後進の進行方向に応じて輪に密着され、何れか一側方向のみに回転作動する補助輪と、固定プレートの締結孔に挿入される固定ピンを備えた固定及び回転兼用手段の動作によって自動的に固定或いは回転キャスターに転換されるので、安全な走行を保障することができ、物品の運搬が容易であると共に、作業環境の改善ができるようにする効果を有する。【選択図】図１
2016525036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬台車の下面に固定するように設けられるものであって、下面の中央部には結合部が形成され、前記結合部の一側には締結溝が形成された固定プレートと、
前記固定プレートに形成された結合部に回転可能に結合される結合軸が上面に形成され、一側には前記締結溝と同一の垂直線上に位置される挿入孔が形成されたブラケットと、
前記ブラケット内部の下側に偏心するように結合されてローリング運動される輪と、
前記ブラケット内部の上側に回転軸を媒介としてシーソー運動ができるように設けられる回転プレートと、前記回転プレートの一側に設けられ、前記ブラケットの挿入孔を通じて上向きに貫通し、前記固定プレートの締結溝に挿入されて、前記固定プレートとブラケットの回転を拘束する固定ピンと、前記回転プレートの他側に設けられて、前記輪に密着して回転方向に応じて乗下降しながら、反対側に設けられた前記固定ピンを乗下降させて、前記固定プレートの締結溝から分離して、ブラケットが回転可能な状態になるようにするか、再び固定ピンを締結溝に結合させて回転しなくなるようにする回転部材で構成された固定及び回転兼用手段と、を備える
ことを特徴とする運搬台車用固定及び回転兼用キャスター。
【請求項２】
前記回転部材は、
前記回転プレートの他側にヒンジ軸を媒介として回転可能な状態に結合され、一側にはスロットが形成され、他側の下端部にはワンウエー軸受を媒介として設けられ、前記輪の外面に密着され、輪の回転方向に応じて何れか一方向のみに回転作動される補助輪を備えた支持板と、
前記回転プレートの一側に結合され、前記支持板のスロットに結合され、前記支持板の回転半径を制限する支持ピンと、
前記回転プレートの一側に設けられ、前記支持板側を下向きし、その下端部に備えられた補助輪が輪に密着されるように弾性力を提供する弾性部材と、を備える
請求項１に記載の運搬台車用固定及び回転兼用キャスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人或いは有人運搬台車の下面の各角部に設けられ、ローリング運動によって物品を運搬する運搬台車用固定及び回転兼用キャスターに関し、より詳細には、運搬台車の前進及び後進の進行方向に応じて自動的に固定或いは回転キャスターに転換され、安全な走行を保障することができるので、物品の運搬が容易であると共に、作業環境を改善できるようにした、運搬台車用固定及び回転兼用キャスターに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、運搬台車用キャスターとは、無人或いは有人運搬台車の下面の各角部に設けられ、ローリング運動によって重量の物品を目的地まで運搬できるようにするものである。このような運搬台車の場合、下面にキャスターのみを設けて、作業者が直接に押して運搬した有人方式から、近来は電動手段を備えて運搬する動力式の運搬台車及び底面に設けられたレールに沿って自動的に運搬する無人運搬台車が使用されている。
【０００３】
このような運搬台車の発展と共に、下面に設けられ、運搬台車を移動できるようにするキャスターも持続的に発展されている。例えば、過去には運搬台車の下面に取り付けられ、単にローリング運動のみによって運搬台車を前進及び後進可能にする固定キャスターから、近来は運搬台車の方向転換を容易にする回転キャスターが使用されており、通常、２つの前輪と２つの後輪で構成された４つのキャスターが装着された運搬台車の場合は、前輪に該当するキャスターは回転式を使用し、後輪に該当するキャスターは固定式を使用することで、方向の転換が可能であると共に、安全な走行が可能になるようにしている。もし、前輪と後輪とも回転キャスターを使用するようになれば、走行時に揺れが激しく発生してしまい、経路を離脱したり、物品が落下してしまうことが発生されるので、特殊な場合を除いては使用していない。
【０００４】
ところが、上記のように運搬台車の前輪に該当するキャスターは回転式を使用し、後輪に該当するキャスターは固定式を使用するようになれば、前進時には安全な走行が保障されるが、その状態でそのまま後進すれば、前進とは逆に、前輪に該当するキャスターが固定式であり、後輪に該当するキャスターが回転式になる。そうすれば、後輪の回転によって方向の転換が行われる方式であるので、安全な走行が保障されなくなり、通常、前記運搬台車は、前進した後、そのまま後進するのではなく、運搬台車を回して回転式キャスターからなる前輪が常に前輪の位置で走行するようにしている。もちろん、作業場の周辺の空間が充分であり、運搬台車を回転させて走行可能であれば別に問題はないだろうが、運搬台車の自体を回転させることが困難な場合には走行に問題が発生され得る。
【０００５】
よって、開発されたキャスターが固定式及び回転式を兼用することを可能にしたキャスターである。このようなキャスターは、特許文献１が代表的である。
【０００６】
特許文献１を参照すると、回転用プレートと固定用プレートで構成しながら固定用ボルトを備えて、必要に応じて固定用ボルトを結合又は分離して固定式及び回転式キャスターとして使用可能にしている。このようなキャスターを用いて運搬台車に設け、前輪に該当するキャスターから固定用ボルトを分離して回転式に構成し、後輪に該当するキャスターに固定用ボルトを結合し、固定式に構成して前進した後、後進時には逆に後輪に該当するキャスターから固定用ボルトを分離して、前輪に該当するキャスターに固定用ボルトを結合すれば安全な走行が可能になるだろう。しかし、このような動作を作業者が手作業で進行しなければならないので、不便が発生してしまう問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】大韓民国公開実用新案第２０-１９９８-０５３５８４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するために案出されたものであって、運搬台車の前進及び後進の進行方向に応じて自動的に固定或いは回転キャスターに転換され、安全な走行を保障することができるので、物品の運搬が容易であると共に、作業環境を改善できるようにした運搬台車用固定及び回転兼用キャスターを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明は、運搬台車の下面に固定するように設けられるものであって、下面の中央部には結合部が形成され、前記結合部の一側には締結溝が形成された固定プレートと、前記固定プレートに形成された結合部に回転可能に結合される結合軸が上面に形成され、一側には前記締結溝と同一の垂直線上に位置される挿入孔が形成されたブラケットと、前記ブラケット内部の下側に偏心するように結合されてローリング運動される輪と、前記ブラケット内部の上側に回転軸を媒介としてシーソー運動ができるように設けられる回転プレートと、前記回転プレートの一側に設けられ、前記ブラケットの挿入孔を通じて上向きに貫通し、前記固定プレートの締結溝に挿入されて、前記固定プレートとブラケットの回転を拘束する固定ピンと、前記回転プレートの他側に設けられて、前記輪に密着して回転方向に応じて乗下降しながら、反対側に設けられた前記固定ピンを乗下降させて、前記固定プレートの締結溝から分離して、ブラケットが回転可能な状態になるようにするか、再び固定ピンを締結溝に結合させて回転しなくなるようにする回転部材で構成された固定及び回転兼用手段と、を含めて構成されることを特徴とする。
【００１０】
望ましくは、前記回転部材は、前記回転プレートの他側にヒンジ軸を媒介として回転可能な状態に結合され、一側にはスロットが形成され、他側の下端部にはワンウエー軸受を媒介として設けられ、前記輪の外面に密着され、輪の回転方向に応じて何れか一方向のみに回転作動される補助輪を備えた支持板と、前記回転プレートの一側に結合され、前記支持板のスロットに結合され、前記支持板の回転半径を制限する支持ピンと、前記回転プレートの一側に設けられ、前記支持板側を下向きし、その下端部に備えられた補助輪が輪に密着されるように弾性力を提供する弾性部材と、を含めて構成されることを特徴とする。
【００１１】
本発明によると、運搬台車の前進及び後進の進行方向に応じて輪に密着され、何れか一側方向のみに回転作動する補助輪と、固定プレートの締結孔に挿入される固定ピンを備えた固定及び回転兼用手段の動作によって自動的に固定或いは回転キャスターに転換されるので、安全な走行を保障することができ、物品の運搬が容易であると共に、作業環境の改善ができるようにする効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の好適な一実施例に係る運搬台車用固定及び回転兼用キャスターを示す斜視図
【図２】本発明の好適な一実施例に係る運搬台車用固定及び回転兼用キャスターを示す分離斜視図
【図３】本発明の好適な一実施例に係る固定プレートを覆して示す斜視図
【図４】「ａ」は、本発明の好適な一実施例に係る固定及び回転兼用手段を示す拡大斜視図、「ｂ」は、一部の分離斜視図、「ｃ」は、結合関係を示す「ａ」のＡ−Ａ線の断面図
【図５】本発明の好適な一実施例に係る回転及び固定兼用キャスターの結合関係を示す図１のＢ−Ｂ線の断面図
【図６】「ａ」ないし「ｃ」は、本発明の好適な一実施例に係る運搬台車用固定及び回転兼用キャスターの作動関係を示す断面図
【図７】「ａ」及び「ｂ」は、本発明の好適な一実施例に係る回転及び固定兼用キャスターの使用状態を示す概略的な側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の運搬台車用固定及び回転兼用キャスターについて、より詳しく説明する。
【００１４】
本明細書及び請求範囲で使用されている用語や単語は、通常的であるか辞典的な意味に限定して解釈されず、発明者は自分の発明を最も最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則に基づいて、記載している。
【００１５】
本明細書に記載の一実施例と図面に示されている構成は、本発明の最も好適な一実施例に過ぎず、本発明の技術的思想を全て代弁するものではないので、本出願時点において、これらは代替可能な多様な均等物と変形例があり得る。
【００１６】
図１は、本発明の好適な一実施例に係る運搬台車用固定及び回転兼用キャスターを示す斜視図であり、図２は、本発明の好適な一実施例に係る運搬台車用固定及び回転兼用キャスターを示す分離斜視図であり、図３は、本発明の好適な一実施例に係る固定プレートを覆して示す斜視図である。
【００１７】
図１及び２を参照すると、本発明の固定及び回転兼用キャスター１０は、固定プレート１００、ブラケット２００、輪３００、及び固定及び回転兼用手段４００を含めて構成される。
【００１８】
先ず、前記固定プレート１００は、運搬台車の下面、即ち、底面に固定するように設けられるものであって、図３に示すように、板状に形成され、下面の中央部には結合部１１０が形成され、前記結合部１１０一側には締結溝１２０が形成される。もちろん、前記固定プレート１００の周縁部には運搬台車との結合のために、未符号の説明であるボルト孔などが形成される。また、前記結合部１１０の内周縁には、後述するブラケット２００の結合軸２１０の結合時の円滑な回転のために軸受１３０が備えられる。
【００１９】
次に、前記ブラケット２００は、前後及び下側に開放されている形状を有し、前記固定プレート１００に形成された結合部１１０に回転可能に結合される結合軸２１０が上面に形成され、一側には挿入孔２２０が形成されるところ、前記挿入孔２２０は、前記固定プレート１００に形成された締結溝１２０と同一の垂直線上に位置されるように形成される。また、前記ブラケット２００の両側壁の上下側には第１及び第２の貫通孔２３０、２４０が形成されているところ、前記第２の貫通孔２４０は第１の貫通孔２３０と同一の垂直線上に形成されておらず、偏心するように形成されている。
【００２０】
次に、前記輪３００は、前記ブラケット２００の内部の下側で第２の貫通孔２４０に結合される支持軸３１０を媒介として偏心するように結合されてローリング運動されるものであって、広く使用されている輪の一種である。
【００２１】
最後に、固定及び回転兼用手段４００は、前記ブラケット２００の内部の上側、即ち、前記ブラケット２００に装着されている輪３００の上側に位置するように設けられ、輪３００の回転方向に応じて前記ブラケット２００と固定プレート１００が回転可能な状態に備えられるようにするか、回転されない状態に備えられるように自動的に作動するものであって、前記ブラケット２００の第１の貫通孔２３０に結合される回転軸４１２を媒介として、前記ブラケット２００にシーソー運動ができるように設けられる回転プレート４１０と、前記回転プレート４１０の一側に設けられる固定ピン４２０、及び前記回転プレート４１０の他側に設けられる回転部材４３０で構成されるところ、前記固定及び回転兼用手段４００の詳細な構成及び作動関係は、以下で再度説明する。
【００２２】
図４の「ａ」は、本発明の好適な一実施例に係る固定及び回転兼用手段を示す拡大斜視図であり、「ｂ」は、一部の分離斜視図であり、「ｃ」は、結合関係を示す「ａ」のＡ−Ａ線の断面図である。
【００２３】
図面を参照すると、本発明の固定及び回転兼用手段４００は、前述したように、回転プレート４１０、固定ピン４２０、及び回転部材４３０を含めて構成される。
【００２４】
先ず、前記回転プレート４１０は、回転軸４１２を媒介として、ここでは未図示のブラケット２００の第１の貫通孔２３０にシーソー運動ができるように備えられる。
【００２５】
次に、前記固定ピン４２０は、前記回転プレート４１０の一側、即ち、後端部に設けられて上側に突き出た形状であって、ここでは未図示であるが、ブラケット２００の挿入孔２２０を上向きに突き出て固定プレート１００の締結溝１２０に挿入されるように構成されるところ、その結合関係は以下で再度説明する。
【００２６】
次に、前記回転部材４３０は、前記回転プレート４１０の他側、即ち、先端部に設けられるものであって、前記回転プレート４１０の他側にヒンジ軸４３３を媒介として回転可能な状態に結合され、一側にはスロット４３４が形成され、他側の下端部にはワンウエー軸受４３６を媒介として設けられ、ここでは未図示の輪３００の外面に密着されて輪３００の回転方向に沿って何れか一方向のみに回転作動する補助輪４３５を備えた支持板４３２と、前記回転プレート４１０の一側で結合され、前記支持板４３２のスロット４３４に結合され、前記支持板４３２の回転半径を制限する支持ピン４３７、及び前記回転プレート４１０の一側に一端が設けられ、他端は前記支持板４３２の方に延長され、前記支持板４３２側を下向きして、その下端部に備えられた補助輪４３５が、ここでは未図示の輪３００に密着されるようにし、反対側の固定ピン４２０側は上向きするように弾性力を提供する弾性部材４３８を含めて構成される。
【００２７】
この際、前記補助輪４３５を装着するワンウエー軸受４３６は、ワンウエークラッチとも言い、時計回りの方向或いは反時計回りの方向のうち、何れか一方のみに回転できるように構成されたものであって、これは広く使われているので、別途の詳述は省略する。
【００２８】
さらに、前記支持ピン４３７は、支持板４３２に形成されたスロット４３４に挿入されることが分かるが、ヒンジ軸４３３を媒介として回転可能に結合される支持板４３２の回転半径を制限するためのものであって、スロット４３４の長さの範囲で前記支持板４３２はヒンジ軸４３３を中心として時計回りの方向或いは反時計回りの方向に回転可能なものである。
【００２９】
このように構成された本発明の回転及び固定兼用キャスターは、下記のように結合されて作動される。
【００３０】
図５は、本発明の好適な一実施例に係る回転及び固定兼用キャスターの結合関係を示す図１のＢ−Ｂ線の断面図であり、図６の「ａ」ないし「ｃ」は、本発明の好適な一実施例に係る運搬台車用固定及び回転兼用キャスターの作動関係を示す断面図である。
【００３１】
先ず、図５を参照すると、固定プレート１００の下面に形成された結合部１１０にブラケット２００の結合軸２１０が挿入して結合され、ブラケット２００の下部には支持軸３１０を媒介として輪３００が偏心するように結合されている。この際、前記ブラケット２００の一側に形成された挿入孔２２０と前記固定プレート１００の下面の一側に形成された締結溝１２０は、同一の垂直線上に位置している。尚、前記ブラケット２００の内部の上側には固定及び回転兼用手段４００が設けられる。つまり、前記固定及び回転兼用手段４００の回転プレート４１０は、回転軸４１２を媒介としてブラケット２００にシーソー運動ができるように結合され、前記回転プレート４１０の一側に設けられた固定ピン４２０はブラケット２００の挿入孔２２０を上向きに貫通して固定プレート１００の締結溝１２０に挿入されている。この状態であれば、前記固定プレート１００とブラケット２００は当然回転しなくなる。
【００３２】
次に、前記回転プレート４１０の他側には回転部材４３０が設けられている。つまり、前記回転部材４３０の支持板４３２は、ヒンジ軸４３３を媒介として回転プレート４１０に回転可能に結合されており、一側に形成されたスロット４３４に結合された支持ピン４３７によって回転半径に制限を受けるようになる。なお、前記支持板４３２の下端部には補助輪４３５が装着されているところ、前記補助輪４３５はワンウエー軸受４３６によって何れか一側方向のみに回転可能に設けられる。例えば、前記補助輪４３５は、時計回りの方向のみに回転可能であり、反時計回りの方向には回転しなくなるように構成される。
【００３３】
さらに、前記回転プレート４１０の一側に備えられた弾性部材４３８が、補助輪４３５が装着されている支持板４３２の上側から弾性力を提供し、補助輪４３５が輪３００に常に密着している状態を維持するように結合されている。
【００３４】
上記ように結合された本発明の回転及び固定兼用キャスターは、図６に示すように作動される。
【００３５】
つまり、「ａ」に示すように、輪３００を地面に当てて固定プレート１００を取って矢印の方向に前進させると、輪３００は反時計回りの方向に回転してローリング運動を始めるようになる。さらに、前述したように、前記輪３００に密着している回転部材４３０の補助輪４３５は時計回りの方向に回転可能な状態であり、弾性部材４３８によって輪３００に密着している状態を維持しながら時計回りの方向に回転されて進行するようになる。この状態は、ブラケット２００が固定プレート１００と固定ピン４２０を媒介として連結されているので、回転されない固定式キャスターを提供するようになる。
【００３６】
次に、「ｂ」のように、前進させていたキャスター１０を矢印の方向に後進させると、輪３００は時計回りの方向に回転され、これに密着している補助輪４３５は反時計回りの方向に回転されるはずであるが、ワンウエー軸受４３６によって反時計回りの方向に回転しなくなる。たとえ補助輪４３５は回転していないが、弾性部材４３８によって回転する輪３００に密着している状態であり、また、補助輪４３５が装着された支持板４３２が回転プレート４１０にヒンジ軸４３３を媒介として回転可能に備えられるので、補助輪４３５の摩擦によって支持板４３２がヒンジ軸４３３を中心として反時計回りの方向に回転しながら次第に上昇するようになる。この支持板４３２の上昇によって、回転プレート４１０は回転軸４１２を媒介として時計回りの方向に回転され、固定ピン４２０を下向きして固定プレート１００の締結溝１２０から分離するようになる。この際、前記支持板４３２にはスロット４３４が形成されており、このスロット４３４には支持ピン４３７が挿入されているので、前記支持板４３２の回転半径はスロット４３４の長さに限定され、前記スロット４３４の長さは、回転プレート４１０に設けられた固定ピン４２０が固定プレート１００の締結溝１２０から分離できる程度に形成する。
【００３７】
このようにして、前記固定ピン４２０が固定プレート１００の締結溝１２０から分離されれば、前記固定プレート１００とブラケット２００は回転可能な状態に備えられる。この状態で、「ｃ」のように更に進行すれば、ブラケット２００に偏心するように結合された輪３００がブラケット２００と共に回転するようになり、補助輪３４５が進行する方向の先端部に位置するようになる。このように方向の転換が行われば、固定ピン４２０は固定プレート１００に形成された締結溝１２０の反対側に位置するようになる。つまり、前記固定ピン４２０はブラケット２００と固定プレート１００とを連結できず、前記固定プレート１００の下面に当たっている状態なので、ブラケット２００が回転可能な状態である回転式キャスターを提供するようになる。なお、ブラケット２００の方向転換によって輪３００に密着している補助輪４３５は、最初の「イ」に示すものとは反対の方向である反時計回りの方向に回転しながら進行するようになる。
【００３８】
その後、キャスターの固定プレート１００を取って再び前進方向に移動すれば、ブラケット２００に偏心するように結合された輪３００によって「イ」の状態で方向転換が行われ、弾性部材４３８によって上昇されていた補助輪４３５も下向きすることによって、他側に備えられた固定ピン４２０を上昇させ、固定プレート１００の締結溝１２０に挿入されるように作動される。
【００３９】
このように、本発明のキャスター１０は、輪３００の進行方向に応じて固定式から回転式への転換が自動的に行われることが分かり、このようなキャスターは以下のように運搬台車に設けられる。
【００４０】
図７の「ａ」及び「ｂ」は、本発明の好適な一実施例に係る回転及び固定兼用キャスターの使用状態を示す概略的な側面図である。
【００４１】
先ず、「ａ」を参照すると、運搬台車５００の下面には本発明のキャスター１０が固定プレート１００を媒介として設けられ、前輪と後輪を構成するようになる。その際、前輪に該当するキャスター１０を取り付ける際、固定プレート１００を回転させ、固定プレート１００に形成された締結溝１２０が前側に位置されるようにして、ブラケット２００を通じて上向きに突き出た固定及び回転兼用手段４００の固定ピン４２０が前記締結溝１２０に挿入されないようにした状態で取り付けるようになり、後輪に該当するキャスター１０を取り付ける際には、固定ピン４２０が固定プレート１００の締結溝１２０に挿入された状態で取り付けるようになる。つまり、最初のキャスター１０を取り付ける際に、前輪に該当するキャスター１０は回転式に取り付け、後輪に該当するキャスター１０は固定式にセッティングしたままで取り付けるようになる。
【００４２】
この状態で、矢印の方向である前方に運搬台車５００を移動すると、前輪と後輪に該当するキャスターの輪３００は反時計回りの方向に回転しながら運搬台車５００を移動させるようになる。この輪３００に密着している固定及び回転兼用手段４００の補助輪４３５は、前述したように、密着している状態で時計回りの方向に回転され、前輪に該当するキャスター１０の固定ピン４２０は固定プレート１０の締結溝１２０から分離された状態なので、ブラケット２００と固定プレート１００は回転式に方向転換が容易である状態で輪３００のローリング運動によって移動される。反面、後輪に該当するキャスター１０の固定ピン４２０は固定プレート１００の締結溝１２０に挿入された状態であるので、ブラケット２００と輪３００は固定された状態で輪３００のローリング運動によって移動される。
【００４３】
その後、運搬台車５００を「ｂ」のように後方に移動させると、前輪に該当するキャスター１０は回転式であるため、偏心するように結合された輪３００によって自然に方向転換され、すぐに固定ピン４２０は固定プレート１００に形成された締結溝１２０に挿入され、固定式に自動的に変更される。反面、後輪に該当するキャスター１０は、固定式の状態で輪３００の回転方向の転換によって、密着されている補助輪４３５が摩擦力によって上昇することで、固定ピン４２０を固定プレート１００の締結溝１２０から分離するようになり、すぐに偏心するように結合された輪３００によってブラケット２００が方向転換され、固定ピン４２０は締結溝１２０の反対側に位置するようになるので、回転式に自動的に変更されるのである。つまり、運搬台車５００を後方に移動させると、後輪が前輪の役割を行うようになり、前輪が後輪の役割を行うようになる。
【００４４】
このように、運搬台車５００の下面に取り付けられた本発明のキャスター１０は、運搬台車５００の進行方向に沿って、進行方向側に位置したキャスター１０は自動的に回転式に転換され、進行方向の後方に位置されたキャスター１０は自動的に固定式に転換されるため、運搬台車５００の前進及び後進時の運搬の安全性が確保されることはもちろん、固定及び回転式への転換が自動的に行なわれるため、使用の便宜性が大きく向上される。
【００４５】
一方、前記運搬台車５００は、広く公知されているので簡略に示しているが、無人搬送車、有人台車などの物品を運搬する運搬台車を何れも含むものであることを認知されたい。
【００４６】
前述した内容は、後述する発明の特許請求の範囲を更に容易に理解できるように、本発明の特徴と技術的な利点を多少幅広く開示している。本発明の特許請求の範囲を構成している付加的な特徴と利点は以下で詳述する。開示されている本発明の概念と特定の実施例は、本発明と類似した目的を遂行するための他の構造の設計や修正の基本として直ちに使用され得る。
【００４７】
また、本発明において、開示されている発明の概念と実施例が、本発明の同一の目的を遂行するために他の構造に修正または設計するための基礎として、当該技術分野における熟練者によるそのような修正又は変更された等価構造は、特許請求の範囲で記述した発明の思想や範囲を超えない限度内で、多様な変化、置換、及び変更が可能である。
【図１】
2016525036.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016525036.tif 000009
【国際調査報告】
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2016525036.tif 000011
2016525036.tif 000012
2016525036.tif 000013