(57)【要約】  モバイルデバイス（１１４）を使用して部品の磨耗を判定するためのシステム及び方法を開示する。この一例としての方法は、モバイルデバイス（１１４）を使用して、機械（１１０）の磨耗部品（３００）の少なくとも１つのデジタル画像を取得するステップを備える。この方法はさらに、モバイルデバイス（１１４）により、少なくとも１つのデジタル画像に基づき、磨耗部品（３００）の磨耗程度を判定するステップを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイルデバイス（１１４）を使用して部品の磨耗を判定する方法であって、
前記モバイルデバイスを使用して、機械（１１０）の磨耗部品（３００）の少なくとも１つのデジタル画像を取得するステップと、
前記モバイルデバイスにより、前記少なくとも１つのデジタル画像に基づき、前記磨耗部品の磨耗程度を判定するステップとを備える方法。
【請求項２】
前記モバイルデバイスにより、前記少なくとも１つのデジタル画像を取得して前記磨耗部品の前記磨耗程度を判定するアプリケーション（２１８）を実行するステップをさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記磨耗部品の前記磨耗程度を判定するステップは、
前記少なくとも１つのデジタル画像において、前記磨耗部品の磨耗縁部（３０６）を特定するステップと、
前記少なくとも１つのデジタル画像において、前記磨耗部品の前記磨耗縁部を測定するステップとを備える請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つのデジタル画像において、前記磨耗部品の少なくとも１つの特徴（３０２、３０４）を特定するステップをさらに備え、
前記測定するステップは、特定された前記磨耗縁部と特定された前記少なくとも１つの特徴とに基づき、前記少なくとも１つのデジタル画像において、前記磨耗部品の寸法値を測定するステップを含む請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記磨耗部品の前記寸法値を測定するステップは、前記少なくとも１つのデジタル画像において、特定された前記少なくとも１つの特徴から特定された前記磨耗縁部までの距離（３１４）を測定するステップを含む請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記距離を測定するステップは、前記少なくとも１つのデジタル画像において、特定された前記少なくとも１つの特徴と特定された前記磨耗縁部との間の画素数を判定するステップを含む請求項５に記載の方法。
【請求項７】
部品磨耗を判定するモバイルデバイス（１１４）であって、
カメラ（２１２）と、
前記モバイルデバイスのユーザからの入力を受信する入力装置（２０６）と、
アプリケーションを記憶する記憶装置（２１４）と、
記憶した前記アプリケーションを実行するプロセッサ（２００）とを備え、
前記プロセッサは前記アプリケーションを実行して、
画像を取得するため、前記入力装置を介して、前記ユーザからのコマンドを受信し、
前記カメラを使用し、前記コマンドに応じて、機械（１１０）の磨耗部品（３００）の少なくとも１つのデジタル画像を取得し、
前記少なくとも１つのデジタル画像に基づき、前記磨耗部品の磨耗程度を判定するモバイルデバイス。
【請求項８】
前記プロセッサはさらに、記憶された前記アプリケーションを実行して、
前記少なくとも１つのデジタル画像において、前記磨耗部品の磨耗縁部（３０６）を特定し、
前記少なくとも１つのデジタル画像において、前記磨耗部品の前記磨耗縁部を測定し、
前記磨耗縁部の前記測定に基づき、前記磨耗部品の前記磨耗程度を判定する請求項７に記載のモバイルデバイス。
【請求項９】
前記プロセッサはさらに、前記磨耗縁部を測定するため、記憶された前記アプリケーションを実行して、
前記少なくとも１つのデジタル画像において、前記磨耗部品の少なくとも１つの特徴（３０２、３０４）を特定し、
前記少なくとも１つのデジタル画像において、特定された前記磨耗縁部と特定された前記少なくとも１つの特徴とに基づき、前記磨耗部品の寸法値を測定する請求項８に記載のモバイルデバイス。
【請求項１０】
前記プロセッサは、前記磨耗部品の前記寸法値を測定するため、記憶された前記アプリケーションを実行して、前記少なくとも１つのデジタル画像において、特定された前記少なくとも１つの特徴から特定された前記磨耗縁部までの距離（３１０）を測定する請求項９に記載のモバイルデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、部品の磨耗判定全般に係り、特に、部品の少なくとも１つのデジタル画像を使用して部品の磨耗を判定する方法及びシステムに係る。
【背景技術】
【０００２】
機械は、種々の部品からなる。機械が使用されると、機械の部品によっては時間の経過に合わせて磨耗するものがあり、結果として交換が必要となる。例えば、トラック型トラクターは、トラクターが現場で資材を動かす際に力が掛かるトラックリンクとその他の部品とを有し、この部品は時間の経過に合わせて磨耗する。
【０００３】
部品の残りの使用寿命を判定又は推定することができるように、その部品の磨耗程度を把握することが望ましい。しかしながらその部品又はその機械に関する特定の知識又は情報も無く、部品の磨耗程度を把握することは困難となり得る。
【発明の概要】
【０００４】
本開示の一様態は、モバイルデバイスを使用して部品の磨耗を判定する方法に係る。一実施形態において、前記方法は、前記モバイルデバイスを使用して、機械の磨耗部品の少なくとも１つのデジタル画像を取得するステップを備えてもよい。前記方法はさらに、前記モバイルデバイスにより、前記少なくとも１つのデジタル画像に基づき、前記磨耗部品の磨耗程度を判定するステップを備えてもよい。
【０００５】
本開示の他の様態は、部品磨耗を判定するモバイルデバイスに係る。一実施形態において、前記モバイルデバイスは、カメラと、前記モバイルデバイスのユーザからの入力を受信する入力装置と、アプリケーションを記憶する記憶装置と、記憶した前記アプリケーションを実行するプロセッサとを備えてもよい。前記プロセッサは、前記アプリケーションを実行して、画像を取得するため、前記入力装置を介して、前記ユーザからのコマンドを受信し、前記カメラを使用し、前記コマンドに応じて、機械の磨耗部品の少なくとも１つのデジタル画像を取得してもよい。前記プロセッサはさらに、前記少なくとも１つのデジタル画像に基づき、前記磨耗部品の磨耗程度を判定してもよい。
【０００６】
本開示のさらに他の様態は、モバイルデバイスを使用した部品の磨耗を判定する方法に係る。一実施形態において、前記方法は、前記モバイルデバイスから電子通信ネットワークを通じて、機械の磨耗部品も少なくとも１つのデジタル画像を受信するステップを備えてもよい。前記方法はさらに、前記少なくとも１つのデジタル画像に基づき、前記磨耗部品の磨耗程度を判定するステップと、前記電子通信ネットワークを通じて前記モバイルデバイスに、判定した前記磨耗部品の前記磨耗程度を示すステップとを備えてもよい。
【０００７】
本開示のさらに他の様態は、モバイルデバイスを使用した部品の磨耗を判定するシステムに係る。一実施形態において、前記システムは、電子通信ネットワークを通じて通信するネットワーク通信インタフェースと、アプリケーションを記憶する記憶装置と、プロセッサとを備える。前記プロセッサは、記憶された前記アプリケーションを実行して、前記モバイルデバイスから前記電子通信ネットワークを通じて、機械の磨耗部品の少なくとも１つのデジタル画像を受信し、前記少なくとも１つのデジタル画像に基づき、前記磨耗部品の磨耗程度を判定してもよい。さらに前記プロセッサは、前記電子通信ネットワークを通じて前記モバイルデバイスに、判定された前記磨耗部品の前記磨耗程度を示してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本開示の実施形態に係る部品の磨耗を判定する一例としての環境を示している。
【図２】図２は、この環境における一例としてのモバイルデバイスを示している。
【図３】図３は、一例としての磨耗部品であるトラックリンクを示している。
【図４】図４は、本開示に係る、一実施形態としての環境における一例としての部品画像処理システムを示している。
【図５】図５は、本開示の実施形態に係る、モバイルデバイスの一例としてのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）ディスプレイを示している。
【図６】図６は、本開示の実施形態に係る、デジタル画像から磨耗部品の磨耗程度を判定する一例としての方法を示している。
【図７】図７は、本開示の実施形態に係る方法の一例としてのステップ、つまり取得した磨耗部品のデジタル画像を較正するステップを示すフローチャートである。
【図８】図８は、本開示の実施形態に係る方法の一例としての他のステップ、つまりデジタル画像から磨耗部品の磨耗縁部を測定するステップを示すフローチャートである。
【図９】図９は、本開示の実施形態に係る、デジタル画像から磨耗部品の磨耗程度を判定する一例としての他の方法を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、一例としての磨耗部品、つまりトラックリンクを示す他の図である。
【図１１】図１１は、本開示の実施形態に係る、デジタル画像からの磨耗部品の磨耗程度を判定する代替としての方法を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本開示の実施形態に係る一例としての画像取得プロセスを示している。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以降、一例としての実施形態を詳細に参考する。この例は、添付の図面に示されている。以下の説明は、添付の図面を参照するものであり、図面中では、指摘の無い限り、異なる図面中に付した同一の参照符号は同一又は類似の要素を示すものとする。以下の一例としての実施形態の説明において記述する実装は、本開示に係る実装すべてを示すものでない。むしろこれらは、添付の請求項に列挙される、本開示の側面に係るシステム及び方法の単なる例示に過ぎない。
【００１０】
図１は、本開示に係る、部品のデジタル画像に基づいて部品の磨耗の判定を行う一例としての環境１００を示している。以下に述べるとおり、環境１００の要素は、ユーザが、モバイルデバイスを使用して部品のデジタル画像を取得することのみにより、機械の部品の磨耗程度を容易に判定することができるように相互作用してもよい。図示のとおり、環境１００は、機械現場１０２を含んでもよい。環境１００は、構成によっては、部品画像処理システム１０４、アプリケーションストア１０６、及び／又は、ディーラーシステム１０８をさらに備えてもよい。環境１００の要素は、電子通信ネットワーク１０９に接続されてもよく、これを通じて互いに通信してもよい。
【００１１】
機械現場１０２において、機械１１０とともに、モバイルデバイス１１４を運搬するユーザ１１２が存在してもよい。機械現場１０２は、機械１１０及びユーザ１１２が存在してもよい任意の場所を示す。例えば、機械現場１０２は、作業現場、修理店、販売代理店、所有者の自宅、幹線道路又は一般道路等であってもよい。以下に詳述するとおり、ユーザ１１２は、機械現場１０２において、部品の磨耗程度を判定するため、モバイルデバイス１１４を使用して機械１１０の磨耗部品のデジタル画像を取得してもよい。
【００１２】
機械１１０は、個々の部品から構成される任意の種別の１つであってもよい。機械１１０の特定の部品は、機械１１０の動作中、他の部品に比べて力が掛かることが多く、そのため時間経過に合わせて磨耗し、修理を必要とする。例えば、機械１１０は、トラック型トラクター、ホイールローダー、発電機セット、オイルドリル、又は集中的な作業タスクを実施する他の種別の機械等の作業機械であってもよい。図１に示すとおり、例えばトラクターは、個々のトラックリンクから構成されるトラック１１６、資材を移動させる縁部用要素を備えたブレード１１８、及び／又は、種々のタスクをこなすうちに時間の経過とともに磨耗する他の部品等、高度ストレス部品を有することもある。機械１１０はさらに、機関車、運搬トラック、バス、飛行機、又は人や貨物を運搬するその他の機械として具体化されてもよい。例えば飛行機の場合、タービンファンブレード、ブリードポート、又は、時間の経過とともに磨耗し、定期的な交換を必要とする他の高度ストレス部品を有することもある。機械１１０はさらに、乗客用トラック又は乗用車等の車両として具体化されてもよい。このような機械はさらに、使用とともに磨耗し、最終的に交換を必要とする車軸又はタイヤ等の高度ストレス部品を備える。機械１１０はさらに、のこぎり又はドリル等、使用すると時間経過に合わせて磨耗する歯やビット等の部品を１つ以上有する作業ツールとして具体化されてもよい。本説明では、このようにストレスに晒されて、使用すると時間経過に合わせて磨耗する機械１１０の部品を、「磨耗部品」と称することがある。
【００１３】
ユーザ１１２は、機械１１０と関連の任意の人を指す。例えばユーザ１１２は、機械１１０の所有者又はオペレータであってもよい。ユーザ１１２はさらに、機械１１０に関連の技術者、修理業者、顧客サービス担当者、ディーラー、又はその他のサービス提供者であってもよい。ユーザ１１２の特定の特性は、本開示の実施形態にとって重大ではなく、ユーザ１１２は、機械１１０の磨耗部品の磨耗程度を判定するために本開示のシステム及び方法を使用する任意の人であってもよい。上述のとおり、また以下に詳細に説明するとおり、ユーザ１１２は、モバイルデバイス１１４を運搬し、これを使って、磨耗程度の判定に使用する、機械１１０の磨耗部品のデジタル画像を取得してもよい。
【００１４】
部品画像処理システム１０４は、部品の磨耗を判定する本開示のサービスとともに、その他の関連サービスをユーザ１１２が実施できるようにする実体と関連付けられた演算システムを指してもよい。この実体は例えば、ユーザ１１２に機械１１０を販売するディラー、機械１１０をユーザ１１２にリースする賃貸人、機械１１０の部品のメーカー、又は機械１１０の部品の販売者であってもよい。他の実施形態において、この実体は、機械１１０又はユーザ１１２に対する保険業者、機械１１０のアフターサービス業者、機械１１０の先取特権者、若しくは機械１１０又はユーザ１１２に何らかの関係を有するその他の第三者であってもよい。以下に詳細に説明するとおり、部品画像処理システム１０４は、本開示の技術を実施するためのデータを通信し、記憶し、処理することのできる任意の数又は組み合わせの演算要素を有してもよい。例えば、部品画像処理システム１０４は、説明の技術を実施するサーバコンピュータ又はサーバコンピュータの集合体として具体化されてもよい。
【００１５】
一般に、部品画像処理システム１０４は、機械１１０の磨耗部品の取得デジタル画像を処理し、その磨耗を判定するため、モバイルデバイス１１４及びディーラーシステム１０８等、環境１００における他の要素と相互作用及び通信してもよい。部品画像処理システム１０４はさらに、実施形態によっては、機械１１０の部品が著しく磨耗していると判定された場合、保証の対象であれば、ディーラーがアクションを取ることができるように、ディラーシステム１０８に通知するなど、その他の部品関連サービスを実施してもよい。部品画像処理システム１０４のこれらの特徴及びその他の特徴については、以下に詳細に検討する。
【００１６】
部品画像処理システム１０４は、環境１００の構成によっては、本開示の技術の実施に関して異なる役割を有してもよく、若しくは、その関与程度が異なってもよい。例えば、環境１００は、ネットワーク１０９を通じて行うサービスの一部として本開示の部品磨耗判定技術を実施する「サーバベース」環境又は「クラウド」環境として構成されてもよい。このようなサーバ環境又はクラウド環境において、部品画像処理システム１０４（すなわちサーバ又は「クラウド」）は、例えば、ネットワーク１０９を通じてモバイルデバイス１１４から磨耗部品のデジタル画像を受信してもよい。その後、部品画像処理システム１０４は、部品の磨耗程度を判定するために画像を処理し、ネットワーク１０９を通じてモバイルデバイス１１４に処理結果を返してもよい。従って、サーバ環境又はクラウド環境において、部品画像処理システム１０４が演算に関して「重労働」を担う一方で、モバイルデバイス１１４は、ユーザ１１２がネットワーク１０９を通じて部品画像処理システム１０４のサービスにアクセスすることができるよう軽量ポータル（例えば、アプリケーション又はブラウザ）として作動してもよい。或いは、環境１００は、モバイルデバイス１１４が現地で処理の大部分を実施する「クライアント側」環境として構成されてもよい。このような構成において、部品画像処理システム１０４は、その役割が低減されてもよく、又は、全体的に省略されてもよい。本説明は、環境１００に関する双方の構成を考慮しており、特定の例を以下に述べる。
【００１７】
アプリケーションストア１０６は、モバイルデバイス１１４がネットワーク１０９を通じてダウンロードすることにより、ソフトウェアアプリケーション（例えば、「ａｐｐｓ」）を利用できるようにする実体の演算システムを指してもよい。この実体は例えば、モバイルデバイス１１４のメーカー、モバイルデバイス１１４に無線サービスを提供する無線サービスプロバイダ、又はモバイルデバイス１１４に対するアプリケーションの開発者であることもある。部品画像処理システム１０４については、アプリケーションストア１０６は、本開示の技術を実施するためのデータを通信し、記憶し、処理することのできる任意の数又は組み合わせの演算要素を有してもよい。一実施形態において、アプリケーションストア１０６は、ユーザ１１２が機械１１０の磨耗部品の画像を取得し、その磨耗程度を判定できるようにするため、モバイルデバイス１１４上で実行されるモバイルアプリケーション（後述）を記憶してもよい。ユーザ１１２は、ネットワーク１０９を通じてアプリケーションストア１０６からモバイルデバイス１１４にアプリケーションをダウンロードしてもよい。しかしながら「クライアント側」環境においては、部品画像処理システム１０４は、ウェブブラウザ、又は、部品画像処理システム１０４からダウンロードしたウェブアプリケーションを通じてモバイルデバイス１１４がアクセスするサービスとして、画像処理タスクを提供することもある。このような構成においては、アプリケーションストア１０６と、場合によってはモバイルアプリケーションも、省略されてよい。
【００１８】
ディーラーシステム１０８は、機械１１０又は機械１１０の部品を販売又は貸与するディーラーと関連の演算システムを指してもよい。ディーラーは、顧客又は潜在的顧客であってもよいユーザ１１２と関係を有してもよく、且つ、機械１１０のステータスを把握する利益を有してもよい。例えば、ディーラーは、機械１１０の検査又はサービスを行って交換部品を販売する可能性を持てるように、若しくは、ユーザ１１２に対してサービス提供を行うように、機械１１０の磨耗部品がいつ十分に磨耗したかを把握することを望んでもよい。環境１００における他の要素と同様、ディラーシステム１０８は、本開示の技術を実施するためのデータを通信し、記憶し、処理することのできる任意の数又は組み合わせの演算要素を有してもよい。中でもディーラーシステム１０８は、機械１１０の磨耗部品が十分に磨耗しているという判断に基づき、モバイルデバイス１１４又は部品画像処理システム１０４等、環境１００における他の要素から、ｅ−ｍａｉｌ又はテキストメッセージ等、通知を受信してもよい。ディーラーシステム１０８は、このような通知に応じて、磨耗部品に対する潜在的懸念に対処するよう応答を開始してもよい。例えばディーラーシステム１０８は、機械１１０を検査又はサービスに持ち込むようにユーザ１１２にコンタクトをとってもよく、ディーラーの技術者が機械現場１０２を訪問して機械１１０の検査又はサービスを行うようにアレンジしてもよく、又はユーザ１１２に（モバイルデバイス１１４を介して）磨耗した部品の交換品を発注するよう促し、ユーザに部品を発注させてもよい。ディーラーシステム１０８のこれらの特徴及び他の特徴を以下に詳細に検討する。
【００１９】
ネットワーク１０９は、ネットワーク１０９に接続されたノード間でデータの通信を行う任意の種別又は組み合わせの電子通信ネットワークを指してもよい。例えば、ネットワーク１０９は、インターネット、イーサネット（登録商標）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、セルラーネットワーク、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、又はそれらの任意の組み合わせを指してもよい。一実施形態において、ネットワーク１０９には、第２世代（２Ｇ）セルラー通信ネットワーク、第３世代（３Ｇ）セルラー通信ネットワーク、第３世代ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ネットワーク、又は第４世代（４Ｇ）セルラー通信ネットワーク等、モバイルデバイス１１４にインターネット接続機能を提供するよう動作可能なモバイルネットワーク及び関連インフラが含まれてもよい。
【００２０】
上述のとおり、ユーザ１１２は、機械現場１０２でモバイルデバイス１１４を運搬し、これを用いて、トラック１１６のリンク等、機械１１０の磨耗部品の磨耗程度を判定するために使用するデジタル画像を取得する。そのためにモバイルデバイス１１４は、カメラ機能を備え、ネットワーク１０９を通じてデータを通信する任意の種別の携帯用演算装置として具体化されてもよい。例えばモバイルデバイス１１４は、スマートフォン、携帯電話、タブレットコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、ネットワーク対応のデジタルカメラ、又はその他の携帯用演算装置であってもよい。
【００２１】
図２は、一例としての実施形態に係るモバイルデバイス１１４を詳細に示している。図示のとおり、モバイルデバイス１１４は、データの送受信、処理、及び記憶を可能にする演算要素を備える。例えばモバイルデバイス１１４は、中でも、プロセッサ２００と、メインメモリ２０２と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）２０４と、入力装置２０６と、出力装置２０８と、無線ネットワーク通信インタフェース２１０と、カメラ２１２と、記憶装置２１４とを備えてもよい。
【００２２】
プロセッサ２００は、メインメモリ２０２及び／又は記憶装置２１４に記憶されたコンピュータプログラム指示、アプリケーション、又はプログラムを実行する任意の汎用コンピュータマイクロプロセッサ又は特殊目的用コンピュータマイクロプロセッサとして具体化されてもよい。メインメモリ２０２には、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）又はその他の種別の動的又は揮発性の記憶装置が含まれてもよい。メインメモリ２０２は、プロセッサ２００によって実行されるためにＲＯＭ２０４又は記憶装置２１４からロードされた情報、指示、プログラム、又はアプリケーションを記憶してもよい。
【００２３】
ＲＯＭ２０４は、メインメモリ２０２にロードしてプロセッサ２００で実行するコンピュータプログラム指示、プログラム、又はアプリケーションを記憶する任意の静的又は不揮発性のメモリ記憶装置であってもよい。例えばＲＯＭ２０４は、消却・プログラム可能型リードオンリーメモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消却・プログラム可能リードオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、１回書き込み型リードオンリーメモリ（ＯＴＰ  ＮＶＭ）、フィールドプログラム可能型リードオンリーメモリ（ＦＰＲＯＭ）、又はフラッシュメモリデバイス等、プログラム可能型リードオンリーメモリ（ＰＲＯＭ）であってもよい。
【００２４】
入力装置２０６は、ユーザ１１２がモバイルデバイス１１４に情報又はコマンドを入力できるようにする１つ以上の機構として具体化されてもよい。例えば入力装置２０６には、キーボード、タッチスクリーン、タッチパッド、マウス、スタイラス、音声認識装置、生体認識装置、加速度計、マイク、又はユーザが演算装置に入力を行うことができるようにする、その他の種別の装置が含まれてもよい。
【００２５】
出力装置２０８には、モバイルデバイス１１４のユーザ１１２に情報を出力する１つ以上の機構が含まれてもよい。例えば出力装置２０８には、表示装置、スピーカー、振動装置、発光装置又はランプ、若しくは演算装置のユーザに対して出力を行う他の種別の装置が含まれてもよい。
【００２６】
無線ネットワーク通信インタフェース２１０には、モバイルデバイス１１４に電子通信ネットワーク１０９を通じて音声及び／又はデータを通信させることのできる任意の装置又はシステムが含まれてもよい。例えば無線ネットワーク通信インタフェース２１０には、１つ以上の無線アンテナ、送受信機、及び／又はその他の無線通信要素が含まれてもよい。このような無線ネットワークには例えば、第２世代（２Ｇ（登録商標））、第３世代（３Ｇ（登録商標））、第３世代ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））ネットワーク、又は第４世代（４Ｇ（登録商標））等のセルラーネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１プロトコル）又はＷｉＭＡＸ（登録商標）ネットワーク（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１６プロトコル）等のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ピコセル又はフェムトセルネットワーク（例えば、Ｂｌｕｔｏｏｔｈ（登録商標）又はその他の非ライセンス無線スペクトルネットワーク）、若しくはその他の種別の電子通信ネットワーク１０９が含まれてもよい。無線ネットワーク通信インタフェース２１０には、このようなネットワーク上で通信するのに必要な従来既知の任意の要素が含まれてもよい。
【００２７】
カメラ２１２は、モバイルデバイス１１４の視界内で画像を取得するため、モバイルデバイス１１４に搭載されるか、若しくは、モバイルデバイス１１４に関連付けられた任意の画像検出装置として具体化されてもよい。例えばカメラ２１２は、モバイルデバイス１１４に搭載され、ユーザ１１２が、タッチスクリーンに表示された「ソフト」カメラボタンを押下するなどにより入力装置２０６に適切な入力を行ったことに応じて、デジタル画像を取得及び記憶するよう動作可能な従来の可視光スペクトルカメラ装置であってもよい。カメラ２１２は、電荷結合素子（ＣＣＤ）等のセンサ画素からなる内蔵型画像センサ（図示せず）を有してもよい。センサ画素は、レンズ（図示せず）によって集光された入射電磁放射を、デジタル画像として記憶するため、電荷に転換してもよい。他の実施形態において、カメラ２１２は、赤外線カメラ装置又はＸ線カメラ装置であってもよい。実際のところ、カメラ２１２は、電磁放射をデジタル画像として取得する任意の種別の装置として具体化されてもよい。
【００２８】
本開示の実施形態によると、ユーザ１１２は、磨耗部品（例えば、トラック１１６のリンク）がカメラ２１２の視野内に収まるようにモバイルデバイス１１４を配向し、そのデジタル画像を取得するよう入力装置２０６に入力を行ってもよい。以下に述べるとおり、モバイルデバイス１１４及び／又は部品画像処理システム１０４は、実施形態によっては、その後、部品の磨耗程度を判定すべく、デジタル画像を処理してもよい。
【００２９】
記憶装置２１４は、モバイルデバイス１１４上に任意の種別のマスデータ記憶装置を備えてもよい。例えば記憶装置２１４は、ハードドライブ等、固体ドライブ（ＳＳＤ）又は磁気データ記憶装置として具体化されてもよい。ユーザ１１２がカメラ２１２でデジタル画像を取得すると、プロセッサ２００は、この画像を記憶装置２１４に記憶してもよい。さらに図２に示すとおり、「クライアント側」の環境１００では、記憶装置２１４は、モバイル動作プラットフォーム２１６と、磨耗部品アプリケーション２１８と、関連磨耗部品ライブラリ２２０とを記憶してもよい。
【００３０】
モバイル動作プラットフォーム２１６は、１つ以上のモバイルアプリケーションが実行されるモバイル演算装置のための任意の種別のソフトウェア動作環境として具体化されてもよい。例えばモバイル動作プラットフォーム２１６は、Ｎｏｋｉａ  Ｓｙｍｂｉａｎ（登録商標）動作環境、Ａｐｐｌｅ  ＩＯＳ（登録商標）動作環境、ＲＩＭ  Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙ（登録商標）動作環境、Ｇｏｏｇｌｅ  Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）動作環境、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）  Ｍｏｂｉｌｅ（登録商標）動作環境、又はモバイル演算装置上で実行され、モバイルアプリケーションの実行をサポートする他のグラフィカル動作環境として具体化されてもよい。
【００３１】
磨耗部品アプリケーション２１８は、モバイル動作プラットフォーム２１６上で実行されることにより、カメラ２１２で取得したデジタル画像に基づき、機械１１０の磨耗部品の磨耗程度を判定する機能を実施するアプリケーションとして具体化されてもよい。一実施形態において、モバイルデバイス１１４は、ネットワーク１０９を通じてアプリケーションストア１０６から磨耗部品アプリケーション２１８（及び磨耗部品ライブラリ２２０）をダウンロードしてもよい。例えばユーザ１１２は、ディーラーシステム１０８で磨耗部品サービスに登録し、ユーザ１１２及び／又は１つ以上の機械１１０のアカウントを作成してもよい。このプロセスの一部として、ユーザ１１２は、磨耗部品アプリケーション２１８及び磨耗部品ライブラリ２２０を無料、定期購買、又は１度の支払により、ダウンロード及び使用してもよい。若しくは、ユーザ１１２は、登録したり、或いは、ディーラーに対するアカウントを作成したりすることなく、磨耗部品アプリケーション２１８及び磨耗部品ライブラリ２２０をダウンロード及び使用してもよい。
【００３２】
磨耗部品ライブラリ２２０は、種々の異なる機械の種々の磨耗部品に関する磨耗部品情報を含んでもよい。一実施形態において、磨耗部品情報は、機械モデル、部品名、及び／又は部品モデル番号によってインデックス付けされることにより、所望の磨耗部品の磨耗部品情報を特定するように磨耗部品ライブラリ２２０に要求できるようにしてもよい。一実施形態において、磨耗部品情報には、磨耗部品のモデル情報が含まれてもよい。モデル情報は例えば、磨耗部品の既知の特徴（例えば、寸法及び形状）を特定してもよく、モバイルデバイス１１４がそのデジタル画像において磨耗部品の既知の特徴を特定できるようにするための情報を含んでもよい。モデル情報はさらに、磨耗部品の磨耗縁部を特定してもよく、モバイルデバイス１１４が磨耗部品のデジタル画像においてそれらを特定できるようにするための情報を含んでもよい。本説明において使用する「磨耗縁部」とは、通常、使用中に力が掛かり、時間経過に合わせて磨耗し、最終的に交換が必要となる磨耗部品の表面を指す。例えば、以下に述べるとおり、トラクター車台のホイールと係合するトラクターのトラックリンクの係合面が磨耗縁部である。
【００３３】
モデル情報にはさらに、磨耗部品の寸法情報及び／又は設計仕様情報が含まれてもよい。モバイルデバイス１１４は、中でも、正確な測定値が得られるように磨耗部品のデジタル画像を配向するため、且つ、デジタル画像からの磨耗部品の測定値を較正するために、寸法情報及び／又は設計仕様情報を使用してもよい。
【００３４】
さらに磨耗部品ライブラリ２２０は、モバイルデバイス１１４が、デジタル画像から得た磨耗部品の測定値に基づき、磨耗部品の磨耗程度を判定することができるようにする磨耗テーブルを含んでもよい。一実施形態において、磨耗テーブルは、磨耗部品の既知の特徴から磨耗縁部までの測定距離等、磨耗部品の磨耗縁部の測定寸法の関数として、磨耗部品の磨耗程度を規定してもよい。一例として、トラックリンクの磨耗テーブルには、以下の情報が含まれてもよい。
2016504643.tif 000003
【００３５】
一例としての磨耗テーブルから分かるとおり、これは、パーセンテージで示されるトラックリンクの磨耗程度を、トラックリンクの磨耗縁部の測定寸法、この場合にはトラックリンクの既知の特徴からその磨耗縁部までの距離の関数として規定している。この特定の例において、トラックリンクの既知の特徴から磨耗縁部までの測定距離が９４ｍｍであった場合、トラックリンクは３０％磨耗しており、交換が必要となるまでに残された使用寿命は７０％であることを意味する。時間経過に合わせてトラックリンクが磨耗すると、この距離は最終的に８０ｍｍとなり、トラックリンクには残された使用寿命が無く、直ちに交換しなければならないことを意味する。具体的には、この磨耗テーブルは「テーブル」の形式を採る必要がないことに留意されたい。例えば磨耗テーブルは、磨耗部品の磨耗縁部の測定寸法の関数として磨耗部品を演算する計算式、一般式、数学的モデル、又はその他の手段でもあり得る。
【００３６】
図３は、磨耗部品ライブラリ２２０に記憶された磨耗テーブルのアプリケーション及びその他の情報を示すため、特定の特性をハイライト表示した一例としてのトラックリンク３００を示している。図示のとおり、トラックリンク３００は、トラックリンク３００をトラック内近隣のリンクに接続するためにピンが挿入された２つのピン穴３０２、３０４等、既知の特徴を有してもよい。トラックリンク３００はさらに、走行の際、トラクタのホイール３０８に係合する磨耗縁部３０６を有してもよい。時間経過に合わせてトラクターの動作によりホイール３０８とトラックリンク３００との間に摩擦力を生じ、磨耗縁部３０６を磨耗すると、磨耗縁部３０６とピン穴３０２、３０４の中央を繋ぐライン３１２との距離３１０が短くなる。つまり、ピン穴３０２、３０４の中央と磨耗縁部３０６との間の垂直距離３１０が短くなるに連れて、トラックリンク３００は磨耗する。ピン穴３０２、３０４は、トラックリンク３００の寿命を通じて同一の位置に維持されるという意味で、トラックリンク３００における既知の特徴である。従ってこれらは、磨耗縁部３０６の磨耗程度を測定するベースラインとして機能してもよい。
【００３７】
ピン穴３０２、３０４等、磨耗部品の既知の特徴はさらに、磨耗部品のデジタル画像を配向させる際の「目印」として機能してもよい。そのためには、上述のとおり、磨耗部品ライブラリ２２０内のモデル情報が、磨耗部品のこのような既知の特徴を特定してもよく、モバイルデバイス１１４に磨耗部品のデジタル画像においてこれらを特定できるようにする情報を含んでもよい。従ってユーザ１１２が、回転したり、傾いたり、中心を外れたりした磨耗部品のデジタル画像を取得したとしても、モデル情報を使用して、正確な測定値が得られるように画像の配向を補正してもよい。例えばユーザ１１２がモデルから時計回りに３０度回転したトラックリンク３００のデジタル画像を取得した場合、プロセッサ２００は、デジタル画像においてピン穴３０２、３０４の中央位置を特定し、画像内に特定されたピン穴３０２、３０４の中央位置をトラックリンク３００のモデルにおける対応位置と比較し、この比較に基づいて、トラックリンク３００の正確な測定値がデジタル画像から得られるように、画像を反時計回りに３０度回転させてもよい。測定値の較正にピン穴３０２、３０４の中央間の距離３１４を使用することについて述べたが、同一の目的のために、磨耗部品の他の既知の特徴を使用してもよいと考えられる。例えば、ピン穴３０２、３０４又は磨耗部品のその他の既知の特徴の直径を利用して、その磨耗部品のデジタル画像から得られた測定値を較正してもよい。
【００３８】
ピン穴３０２、３０４等、磨耗部品の既知の特徴はさらに、磨耗部品のデジタル画像から得られた測定値の較正を行う基準として機能してもよい。例えば図３を参照すると、特定のトラックリンク３００におけるピン穴３０２、３０４の中央間の距離３１４が３００ｍｍであることが（設計仕様から）既知であってもよい。このためには、上述のとおり、磨耗部品ライブラリ２２０が磨耗部品の寸法情報及び／又は設計仕様情報を含んでもよい。モバイルデバイス１１４は、この情報を使用して、磨耗部品のデジタル画像及び／又はそこから得られた測定値を較正してもよい。一実施形態において、モバイルデバイス１１４は、磨耗部品の２つの既知の特徴間の画素についての距離を判定するため、磨耗部品のデジタル画像を解析してもよい。モバイルデバイス１１４は、デジタル画像についての較正係数（画素毎の距離）を得るため、判定された画素距離により、設計仕様にリスト化された２つの既知の特徴間の距離を分割してもよい。例えばモバイルデバイス１１４は、トラックリンク３００の特定のデジタル画像におけるピン穴３０２、３０４の中央間に１０００画素存在すると判定し、設計仕様により、ピン穴３０２、３０４が３００ｍｍ離間していることが既知である場合、その画像について、較正係数は０．３３ｍｍ／画素であると計算してもよい。続いてデジタル画像から得られたトラックリンク３００の画素距離測定値をミリメートル単位の距離に転換するため、較正係数で乗じてもよい。
【００３９】
「クライアント側」の環境において、プロセッサ２００は、デジタル画像からの磨耗部品の磨耗程度の判定に関連する種々の機能を実施してもよい。プロセッサ２００は一般に、モバイル動作プラットフォーム２１６上で磨耗部品アプリケーション２１８を実行するが、磨耗部品のデジタル画像が磨耗部品ライブラリ２２０に含まれる磨耗部品モデルと対応し、そこから正確な測定値が得られるように、磨耗部品のデジタル画像を配向してもよい。プロセッサ２００は、モバイル動作プラットフォーム２１６上で磨耗部品アプリケーション２１８を実行するが、さらに、画像から得られた磨耗部品の画素基準の測定値が実世界の測定値（例えば、ｍｍ単位）に変換できるように、磨耗部品のデジタル画像を較正してもよい。さらにプロセッサ２００は、モバイル動作プラットフォーム２１６上で磨耗部品アプリケーション２１８を実行するが、磨耗部品の既知の特徴から磨耗部品の磨耗縁部までの画素距離を測定するために、磨耗部品のデジタル画像を解析してもよい。プロセッサ２００はさらに、画像を較正する際、判定された較正係数を使用して、画素距離を実世界の測定値（例えば、ｍｍ単位）に変換してもよい。さらにプロセッサ２００は、モバイル動作プラットフォーム２１６上で磨耗部品アプリケーション２１８を実行するが、磨耗部品ライブラリ２２０に記憶された磨耗テーブルを使用して、既知の特徴と磨耗縁部との間の距離の測定値から、磨耗部品の磨耗程度を判定してもよい。プロセッサ２００は、モバイル動作プラットフォーム２１６上で磨耗部品アプリケーション２１８を実行するが、さらに、出力装置２０８を介してユーザ１１２に磨耗程度を示す出力を行ってもよい。プロセッサ２００のこれらの機能及び構成や、その他の機能及び構成を、図５〜図９を参照し、以下に詳細に説明する。
【００４０】
上述のとおり、「サーバ」構成又は「クラウド」構成が所望の場合、環境１００には部品画像処理システム１０４が含まれてもよい（しかしながら、「クライアント側」の環境において、部品画像処理システム１０４は省略されてもよく、若しくは、その役割が限定されてもよい）。部品画像処理システム１０４が使用される場合、これはクライアント側環境におけるモバイルデバイス１１４と同様の要素及び機能を有してもよい。本構成において、磨耗部品アプリケーション２１８及び磨耗部品ライブラリ２２０は、モバイルデバイス１１４から省略されてもよく、且つ、これらの機能が、部品画像処理システム１０４上の対応の要素及び機能に取って代わられてもよい。例えば磨耗部品アプリケーション２１８は、モバイルデバイス１１４がウェブブラウザを介してネットワーク１０９を通じてアクセスするウェブベースのアプリケーション又はサイトを提供してもよい。モバイルデバイス１１４は、ウェブベースのアプリケーション又はサイトを使用することにより、磨耗部品のデジタル画像を取得し、これをネットワーク１０９を通じて部品画像処理システム１０４に送信してもよい。また部品画像処理システム１０４は、磨耗部品の磨耗程度を判定するためにデジタル画像を処理し、ユーザ１１２に表示するため、この結果をネットワーク１０９を通じてモバイルデバイス１１４に送信し、ディーラーシステム１０８等に通知を送信してもよい。
【００４１】
図４は、部品画像処理システム１０４の要素を示している。環境１００における他の要素と同様、部品画像処理システム１０４は、本開示の技術を実施するためのデータを通信し、記憶し、処理することができるようにする任意の数又は組み合わせの演算要素を有してもよい。例えば部品画像処理システム１０４は、プロセッサ４００と、メインメモリ４０２と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）４０４と、ネットワーク１０９上で通信を行うネットワーク通信インタフェース４０６と、記憶装置４０８とを備える１つ以上のサーバコンピュータを備えてもよく、これは図２を参照して上に検討した要素と類似の構成要素を有してもよい。
【００４２】
記憶装置４０８内には、磨耗部品アプリケーション４１０及び磨耗部品ライブラリ４１２が記憶されてもよく、これらは上述のモバイルデバイス１１４の磨耗部品アプリケーション２１８及び磨耗部品ライブラリ２２０と類似の構成要素を有し、類似の機能を実施してもよい。しかしながらその場合、磨耗部品アプリケーション４１０は、クライアント側のアプリケーションでなく、モバイルデバイス１１４がネットワーク１０９を通じてアクセスするウェブベースのアプリケーション又はサイトであってもよい。
【００４３】
図５は、モバイルデバイス１１４上に表示された、一例としての磨耗部品アプリケーショングラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）ディスプレイ５００を示している。クライアント側環境において、ＧＵＩディスプレイ５００は、ユーザ１１２がモバイルデバイス１１４に記憶されている磨耗部品アプリケーション２１８を開始し、プロセッサ２００がこれを実行する際、出力装置２０８上に表示されてもよい。サーバ又はクラウドの環境において、ＧＵＩディスプレイ５００は、ユーザ１１２が、モバイルデバイスのウェブブランザを使用してネットワーク１０９を通じて部品画像処理システム１０４のウェブベースの磨耗部品アプリケーション４１０にアクセスする際、出力装置２０８上に表示されてもよい。
【００４４】
図示のとおり、ＧＵＩディスプレイ５００は、カメラ２１２の視野にデジタル画像を表示する画像取得ウィンドウ５０２を備えてもよい。機械現場１０２のユーザ１１２は、モバイルデバイス１１４を保持することにより、機械１１０の磨耗部品（例えば、トラックリンク３００）がカメラ２１２の視野に収まり、画像取得ウィンドウ５０２内に表示されるように、モバイルデバイス１１４及びカメラ２１２を配向してもよい。いくつの実施形態において、画像取得ウィンドウ５０２は、ユーザ１１２に対して磨耗部品をいかに画像取得ウィンドウ５０２内に配向するかを示すことにより、磨耗部品の適切なデジタル画像を取得できるようにするフレーム、輪郭、又はその他の手段（図示せず）を有してもよい。
【００４５】
ＧＵＩディスプレイ５００はさらに、「ソフト」ボタン等、画像取得インタフェース要素５０４を備えてもよい。ユーザ１１２が画像取得インタフェース要素５０４を選択すると、プロセッサ２００は、カメラ２１２を制御して画像取得ウィンドウ５０２内に表示されるデジタル画像を取得させてもよい。プロセッサ２００はさらに、このデジタル画像を記憶装置２１４に記憶してもよい。
【００４６】
ＧＵＩディスプレイ５００は、部品発見インタフェース要素５０６を備えてもよく、例えばこれもまた「ソフト」ボタンであってもよい。ユーザ１１２が部品発見インタフェース要素５０６を選択すると、プロセッサ２００は、磨耗部品ライブラリ２２０にアクセスし、ユーザ１１２が有するか、若しくは、ユーザ１１２が取得しようとする画像の特定の磨耗部品を、ユーザ１１２が検索及び特定できるようにしてもよい。例えばプロセッサ２００は、ユーザ１１２が機械１１０のモデル、磨耗部品の名称、又は磨耗部品のモデル番号を入力装置２０６に入力するよう促してもよい。そしてプロセッサ２００は、１つ以上の磨耗部品の候補についての検索結果一覧を取得するため、入力された情報に基づいて磨耗部品ライブラリ２２０に問い合わせてもよく、ユーザ１１２にこの一覧から磨耗部品を選択させるよう促してもよい。そしてユーザ１１２は、一覧から対象の磨耗部品を特定及び選択してもよい。この選択に応答し、プロセッサ２００は、選択された磨耗部品について磨耗部品ライブラリ２２０に記憶されている関連モデル情報、磨耗テーブル、又はその他の磨耗部品情報にアクセスしてもよい。
【００４７】
ＧＵＩディスプレイ５００はさらに、磨耗判定インタフェース要素５０８を備えてもよく、例えばこれも「ソフト」ボタンであってもよい。ユーザ１１２が磨耗判定インタフェース要素５０８を選択すると、プロセッサ２００は、デジタル画像から磨耗部品の磨耗程度を判定してもよい。簡単に説明すると、プロセッサ２００は、磨耗判定インタフェース要素５０８の選択に応じて、磨耗部品のデジタル画像を（任意で）配向することにより、デジタル画像をアクセスした磨耗部品のモデルに対応させ、そこから正確な測定値を得られるようにしてもよい。プロセッサ２００はさらに、磨耗部品のデジタル画像を較正することにより、デジタル画像から得られた磨耗部品の画素ベースの測定値が実世界の測定値（例えば、ｍｍ単位）に変換できるようにしてもよい。さらにプロセッサ２００は、磨耗部品の既知の特徴から磨耗部品の磨耗縁部までの画素距離を測定するため、磨耗部品のデジタル画像を解析してもよい。プロセッサ２００はさらに、画像を較正する際に判定された較正係数を使用して、画素距離を実世界の測定値（例えば、ｍｍ単位）に変換してもよい。さらにプロセッサ２００は、磨耗部品についてアクセスされた磨耗テーブルを使用して、既知の特徴と磨耗縁部との間の距離を測定することにより、磨耗部品の磨耗程度を判定してもよい。本説明では、図６〜図９のフローチャートを参照して、以下、これらのタスクをより詳細に示す。いくつかの実施形態において、プロセッサ２００は、まず、磨耗部品の測定値を得るのに好適であるか否かを判定するため、取得したデジタル画像に画像処理を実施してもよい。プロセッサ２００は、画像が好適でないと判断した場合、ユーザ１１２に新たな画像を取得するよう促してもよい。
【００４８】
図５に示すとおり、ＧＵＩディスプレイ５００はさらに、デジタル画像から判定される、磨耗部品の磨耗程度を示す磨耗インジケータインタフェース要素５１０を備えてもよい。一実施形態において、磨耗インジケータインタフェース要素５１０は、プロセッサ２００がユーザに磨耗部品の磨耗程度を伝えるようにアニメーション表示を行う計器、ゲージ、グラフ、又はその他のグラフィックであってもよい。例えば磨耗インジケータインタフェース要素５１０は、パーセンテージ（０〜１００％）、カラーコード（例えば、緑〜赤）、又はスケール（例えば、１〜１０）として、磨耗程度を示してもよい。一実施形態において、プロセッサ２００は、磨耗程度が閾値（例えば、７０％）を上回ると判断すると、ディーラーシステム１０８に通知（例えば、テキストメッセージ又はｅ−ｍａｉｌ）を送信してもよい。通知には、例えば、保証の対象である場合、ディーラーに状況を知らせることにより、ディーラがさらなるアクションを取れるようにするためのユーザ１１２のアイデンティティ、機械１１０、磨耗部品、磨耗程度、及び／又はその他の情報が含まれてもよい。
【００４９】
図６は、本開示の実施形態に係る、デジタル画像から磨耗部品の磨耗程度を判定する一例としての方法６００を示すフローチャートである。「クライアント側」の環境１００では、（部品画像処理システム１０４でなく）モバイルデバイス１１４が画像処理を取扱うが、モバイルデバイス１１４のプロセッサ２００が、モバイル動作プラットフォーム２１６上で磨耗部品アプリケーション２１８を実行する際、方法６００を実施してもよい。所望の実装によっては、方法６００のステップは異なる順番で実施されてもよく、又は全体的に省略されてもよい。方法６００のステップは、いかなる意味においても本開示の範囲を制限するものでなく、本開示において可能性のある実施形態を説明することを意図されたものである。
【００５０】
ステップ６０２において、モバイルデバイス１１４は、機械１１０の磨耗部品のデジタル画像を取得してもよい。例えば機械現場１０２のユーザ１１２は、機械１１０のトラックリンク３００が磨耗しているとの懸念を有し、自身のモバイルデバイス１１４上で磨耗部品アプリケーション２１８を選択及び開始してもよい。ＧＵＩディスプレイ５００が起動されると、ユーザ１１２は、モバイルデバイス１１４を配向し、トラックリンク３００がカメラ２１２の視野に収まって画像取得ウィンドウ５０２のフレーム内に表示されるようにしてもよい。そしてユーザ１１２は、ＧＵＩディスプレイ５００の画像取得インタフェース要素５０４を選択することにより、トラックリンク３００のデジタル画像を取得してもよい。これに応じて、プロセッサ２００は、カメラ２１２を制御して、デジタル画像を取得させ、処理を行うために記憶装置２１４及び／又はメモリ内にこれを記憶させてもよい。
【００５１】
ステップ６０４において、モバイルデバイス１１４は、磨耗部品を特定してもよい。例えばユーザ１１２は、ＧＵＩディスプレイ５００の部品発見インタフェース要素５０６を選択してもよい。プロセッサ２００は、テキスト入力欄、ドロップダウンメニュー、又はその他のユーザインタフェース要素等、ユーザ１１２が画像を取得した特定の磨耗部品、本例の場合ではトラックリンク３００を特定する入力をユーザ１１２に行わせるよう促す表示を行ってもよい。ユーザ１１２は、磨耗部品を特定する機械１１０のモデル、磨耗部品の名称、磨耗部品のモデル番号、又はその他の情報を入力してもよい。そしてプロセッサ２００は、入力された情報に基づき、磨耗部品ライブラリ２２０に問い合わせ、問い合わせに合致する磨耗部品を特定してもよい。プロセッサ２００は、ユーザ１１２に、磨耗部品の候補を含む検索結果の一覧から磨耗部品を選択させるよう促してもよい。そしてユーザ１１２は、入力装置２０６を使用して、一覧からトラックリンク３００を特定及び選択してもよい。
【００５２】
ステップ６０６において、モバイルデバイス１１４は、選択された磨耗部品に関連付けられた磨耗部品ライブラリ２２０内の情報にアクセスしてもよい。例えばプロセッサ２００は、選択された磨耗部品、本例ではトラックリンク３００に関して、磨耗部品ライブラリ２２０内のモデル情報、寸法及び設計仕様情報、又は磨耗テーブルにアクセスしてもよい。
【００５３】
いくつかの実施形態において、ステップ６０８で、モバイルデバイス１１４は、磨耗部品に関するモデル情報に合致するよう、ステップ６０２で取得された磨耗部品のデジタル画像を配向することにより、そこから正確な測定値が得られるようにしてもよい。プロセッサ２００は、画像を配向するために、任意の数の画像処理技術を使用してもよい。例えばプロセッサ２００は、モデルにおける磨耗部品の既知の特徴の位置／配向を特定するために、磨耗部品のモデル情報を解析し、画像における磨耗部品の既知の特徴の位置／配向を特定するためにデジタル画像を解析し、この２つを比較することによってこれを行ってもよい。プロセッサ２００は、この比較に基づき、デジタル画像中の点の位置／配向と、モデル情報における点の位置／配向との間の差を判定してもよい。そしてプロセッサ２００は、この差に基づいてデジタル画像内の点の位置／配向を変更することにより、モデル内の点の位置／配向と合致させるようにしてもよい。これには例えば、デジタル画像内の点の座標を、Ｘ軸、Ｙ軸、又はＺ軸の方向にズーム、回転、傾斜、又はシフトすることにより、モデルと合致させることが含まれる。
【００５４】
例えば、トラックリンク３００の磨耗部品の例では、プロセッサ２００は、デジタル画像を解析することにより、デジタル画像中のピン穴３０２、３０４の位置／配向を判定し、トラックリンク３００のモデル情報において特定されたピン穴３０２、３０４の位置／配向を判定し、デジタル画像におけるピン穴３０２、３０４の位置／配向とモデルの位置／配向との差を判定するためにこれら２つを比較してもよい。そしてプロセッサ２００は、この差に基づき、デジタル画像内の点の座標を変更することにより、これらの位置／配向がモデル情報と合致するようにしてもよい。
【００５５】
上述のとおり、いくつかの実施形態において、ステップ６０８は不要であり、省略されてもよい。例えば方法６００では、磨耗部品のデジタル画像を取得する（ステップ６０２）前に、磨耗部品を特定してもよい（ステップ６０４）。この場合、プロセッサ２００は、磨耗部品ライブラリ２２０内の磨耗部品に関するモデル情報に既にアクセスしていてもよい。またモデル情報には、例えば、磨耗部品がデジタル画像中で取得された際に有していたはずの正しい配向を規定する、磨耗部品のフレーム又は輪郭（図示せず）が含まれてもよい。プロセッサ２００は、ユーザ１１２に正しい配向を示すため、画像取得ウィンドウ５０２内にフレーム又は輪郭を表示してもよい。ユーザ１１２は、フレーム又は輪郭の視覚的補助を用いて、機械１１０に対してモバイルデバイス１１４（及びカメラ２１２）を配向することにより、デジタル画像に表示された磨耗部品をフレーム又は輪郭内に配置するようにしてもよい。このように、ユーザ１１２が磨耗部品のデジタル画像を取得する際、画像は既に磨耗部品に関するモデル情報で指定された正しい配向を有してもよく、ステップ６０８における再配向を必要としなくてもよい。
【００５６】
ステップ６１０において、モバイルデバイス１１４は、上述のとおり、取得したデジタル画像を較正することにより、そこから正確な測定値を得られるようにしてもよい。図７は、ステップ６１０を詳細に示すフローチャートである。プロセッサ２００は通常、デジタル画像から磨耗部品の寸法を測定し、測定寸法を、磨耗部品に関するモデル情報によって指定された磨耗部品の既知の寸法と比較することにより、デジタル画像を較正してもよい。
【００５７】
デジタル画像の較正の一部として、ステップ７００において、プロセッサ２００は、デジタル画像内の磨耗部品の特徴を特定してもよい。例えば、磨耗部品に関するモデル情報は、正しく配向されたデジタル画像内で磨耗部品の特定の特徴を見つけることを予期する一般的位置（例えば、ｘ−ｙ座標）を示してもよい。またプロセッサ２００は、これらを特定し、デジタル画像内での正確な位置を判定するため、デジタル画像を処理してもよい。トラックリンク３００の例において、プロセッサ２００は、ピン穴３０２、３０４とその中央を特定するため、デジタル画像を処理してもよい。しかしながら、磨耗部品の種別に応じて、異なる種別の磨耗部品の特徴を特定してもよい。
【００５８】
ステップ７０２において、プロセッサ２００は、デジタル画像内で特定された磨耗部品の特徴に基づき、磨耗部品の寸法値を測定してもよい。例えば、一実施形態において、プロセッサ２００は、特定された特徴間の画素についての距離を測定してもよい。例えばトラックリンク３００の場合、プロセッサ２００は、デジタル画像内のピン穴３０２、３０４の中央間の画素数を計数又は判定することにより、ピン穴３０２、３０４の中央間の距離３１４を判定してもよい。
【００５９】
ステップ７０４において、プロセッサ２００は、磨耗部品に関する仕様情報から、既知の寸法値を判定してもよい。例えば、トラックリンク３００の場合、ステップ６０６でアクセスされたモデル情報は、ピン穴３０２、３０４の中央間の実際の距離３１４が３００ｍｍであることを示す仕様情報を含んでもよい。
【００６０】
ステップ７０６において、プロセッサ２００は、磨耗部品について測定した寸法値と、磨耗部品について既知の寸法値とに基づき、デジタル画像に関する較正係数を計算してもよい。一実施形態において、プロセッサ２００は、較正係数（例えば、ｍｍ／画素の単位）を取得するため、磨耗部品について測定した寸法値（例えば、画素の単位）で磨耗部品の既知の寸法値（例えば、ｍｍの単位）を除算してもよい。例えばトラックリンク３００の場合、プロセッサ２００は、トラックリンク３００のデジタル画像において、ピン穴３０２、３０４の中央間に１０００画素の距離３１４を測定してもよく、トラックリンク３００に関する仕様情報から、それらが実際には３００ｍｍ離間していることを判定してもよい。プロセッサ２００は、これらの値に基づき、０．３３３ｍｍ／画素（すなわち、３００ｍｍ／１０００画素）の較正係数を計算してもよい。
【００６１】
図６に戻ると、ステップ６１２において、モバイルデバイス１１４は、磨耗部品の磨耗程度を判定するため、デジタル画像から磨耗部品の磨耗縁部を測定してもよい。図８は、ステップ６１２を詳細に示すフローチャートである。プロセッサ２００は通常、磨耗部品の磨耗程度を判定するため、デジタル画像から磨耗部品の磨耗縁部を測定し、その測定値を磨耗部品に関する磨耗テーブルと比較してもよい。
【００６２】
ステップ８００において、プロセッサ２００は、デジタル画像において、磨耗部品の磨耗縁部を特定してもよい。一実施形態において、磨耗部品に関するモデル情報により、磨耗部品の磨耗程度を判定するのに使用できる、磨耗部品の１つ以上の磨耗縁部を特定してもよい。磨耗部品のモデルと同様に配向されたデジタル画像において磨耗縁部の発見が予期される一般的位置（例えば、ｘ−ｙ座標）も示してもよい。プロセッサ２００は、このモデル情報を使用して、デジタル画像内に磨耗縁部を特定し、その正確な位置を判定するために、デジタル画像を処理してもよい。例えばトラックリンク３００の場合、プロセッサ２００は、デジタル画像内で（動作中、トラクターのホイール３０８と係合する）磨耗縁部３０６を特定し、その位置を判定するためにデジタル画像を処理してもよい。一実施形態において、プロセッサ２００は、デジタル画像内で磨耗縁部をラインとして規定してもよい。
【００６３】
磨耗縁部を特定するためのプロセッサ２００による画像処理の代替又は追加として、磨耗部品アプリケーション２１８は、ユーザ１１２に、表示されたデジタル画像上に磨耗縁部の位置を視覚的に規定させるようにしてもよい。例えばユーザ１１２は、入力装置２０６を使用して、画像取得ウィンドウ５０２を、デジタル画像における磨耗縁部の位置を特定する線を描画又は配置してもよい。例えばトラックリンク３００の場合、ユーザ１１２は、磨耗縁部３０６と同一平面のラインを入力してもよい。そしてプロセッサ２００は、磨耗部品の磨耗程度を判定するのに使用するため、入力ラインの位置（例えば、座標、角度等）を判定及び記憶してもよい。
【００６４】
ステップ８０２では、プロセッサ２００は、デジタル画像において、磨耗縁部を測定し、部品の磨耗程度を判定するための基準として機能する、磨耗部品の１つ以上の特徴を特定してもよい。ステップ８０２は、図７との関連で上述したステップ７００と同様であってもよく、磨耗部品の同一又は異なる特徴を特定することを含んでもよい。例えばトラックリンク３００の場合、プロセッサ２００は、トラックリンク３００に関するモデル情報の補助により、デジタル画像において、ピン穴３０２、３０４又はそれらの中央を特定してもよい（しかしながら磨耗部品の種別に応じて、異なる種別の磨耗部品の特徴を特定してもよい）。場合によっては、プロセッサ２００は、特定された磨耗部品の特徴間にラインを判定し、特定された磨耗縁部を測定する際の基準としてこのラインを使用してもよい。例えばトラックリンク３００の場合、プロセッサ２００は、上述のとおり、ピン穴３０２、３０４の中央間のライン３１２を判定し、磨耗縁部３０６を判定する際の基準としてこのライン３１２を使用してもよい。
【００６５】
ステップ８０４において、プロセッサ２００は、ステップ８００において特定された磨耗縁部と、ステップ８０２において特定された磨耗部品の特徴とに基づき、デジタル画像から磨耗部品の寸法値を測定してもよい。一実施形態において、プロセッサ２００は、特定された磨耗縁部と特定された特徴との間の画素についての距離、又は、特定された特徴間のラインを測定することにより、これを行ってもよい。例えばトラックリンク３００の場合、測定対象の特定の寸法は、ピン穴３０２、３０４の中央をつなぐライン３１２から、デジタル画像内においてプロセッサ２００により特定されたか、若しくは、ユーザ１１２により入力された、磨耗縁部３０６を規定するラインまでの距離３１０であってもよい。またプロセッサ２００は、これら２つのライン間の画素数を計数することにより、距離３１０を判定してもよい。
【００６６】
ステップ８０６において、プロセッサ２００は、ステップ７０６において計算された較正係数に基づき、測定された寸法値を「実世界の」測定値に変換してもよい。一実施形態において、プロセッサ２００は、測定値を較正係数で乗算することにより、このようにしてもよい。引き続きトラックリンクの例について述べると、プロセッサ２００は、ピン穴３０２、３０４の中央をつなぐライン３１２と磨耗縁部３０６を規定するラインとの間の距離３１０が２８２画素であること、較正係数が０．３３３ｍｍ／画素であることを判定していてもよい。プロセッサ２００は、２８２画素×０．３３３ｍｍ／画素を乗じることにより、ピン穴３０２、３０４の中央をつなぐライン３１２と磨耗縁部３０６を規定するラインとの間の距離３１０を約９４ｍｍとして取得してもよい。
【００６７】
ステップ８０８において、プロセッサ２００は、ステップ８０６で判定された変換値を使用して磨耗部品の磨耗程度を判定してもよい。一実施形態において、プロセッサ２００は、磨耗程度を判定するため、磨耗部品に関する磨耗テーブルにおいて変換値を検索してもよい。例えばトラックリンク３００の場合、ピン穴３０２、３０４の中央をつなぐライン３１２と磨耗縁部３０６を規定するラインとの間の距離３１０が９４ｍｍであることが判定されており、プロセッサ２００は、トラックリンク３００が３０％磨耗していることを判定するため、トラックリンク３００に関する磨耗テーブル（上述のとおり）において、９４ｍｍを検索してもよい。
【００６８】
図６に戻ると、ステップ６１４において、モバイルデバイス１１４は、ステップ８０８で判定した磨耗部品の磨耗程度を示すよう、表示を行ってもよい。例えばプロセッサ２００は、磨耗程度を示すため、磨耗インジケータインタフェース要素５１０をアニメーション表示してもよい。引き続きトラックリンクの例について述べると、プロセッサ２００は、磨耗インジケータインタフェース要素５１０の合計１０のバーのうち３つを照明することなどにより、トラックリンク３００の３０％が磨耗していることを示すために、磨耗インジケータインタフェース要素５１０をアニメーション表示してもよい。
【００６９】
ステップ６１６において、モバイルデバイス１１４は、任意で、磨耗部品の磨耗程度が例えば７０％等の閾値を上回っているか否かを判定してもよい。磨耗程度が閾値を上回っている場合、モバイルデバイス１１４は、ネットワーク１０９を通じて、テキストメッセージ、ｅ−ｍａｉｌ、又はその他の電子メッセージを送信するなどにより、ディーラーシステム１０８に通知を行ってもよい（ステップ６１８）。上述のとおり、保証の対象である場合、このメッセージには、ディーラーがこの状況を査定してさらなるアクションを取ることができるようにする、機械１１０、磨耗部品、ユーザ１１２、機械現場１０２等に関する情報が含まれてもよい。ディーラーシステム１０８は、メッセージに応じて、ユーザ１１２に接触し、機械１１０を検査又はサービスのためにディーラーに持ち込ませたり、技術者を機械現場１０２に訪問させて機械１１０の検査又はサービスを行わせるようにアレンジしたり、又は、磨耗部品の交換品を発注するようにユーザ１１２に促してユーザ１１２にこの発注をさせるようにしてもよい。モバイルデバイス１１４は、磨耗程度が閾値を上回る場合、ディーラーへの通知の代替又は追加として、警告を表示したり、振動したり、警告音を鳴らしたり、又はユーザ１１２の注意を引くようにしてもよい。
【００７０】
方法６００は、ステップ６１８の終了後、若しくは、ステップ６１６の終了後、モバイルデバイス１１４により磨耗程度が閾値を上回らないと判定した場合に終了してもよい。
【００７１】
図９は、部品画像処理システム１０４が画像処理に対応する「クラウド」又は「サーバー」の実施形態において、デジタル画像から磨耗部品の磨耗程度を判定する一例としての方法９００を示すフローチャートである。図９の実施形態は、部品画像処理システム１０４の磨耗部品アプリケーション４１０を実施するプロセッサ４００が、図６の実施形態においてはモバイルデバイス１１４によって対応される方法９００の機能又はステップを実施すること以外、図６の実施形態と同様である。
【００７２】
ユーザ１１２は、モバイルデバイス１１４のブラウザを使用し、ネットワーク１０９を通じて、部品画像処理システム１０４の磨耗部品アプリケーション４１０に関連付けられたウェブページ又はウェブアプリケーションにアクセスしてもよい。ステップ９０２において、ユーザ１１２は、ウェブページ又はアプリケーションを使用して、ステップ６０２で上述したのと同様に、磨耗部品のデジタル画像を取得してもよい。ステップ９０４において、ユーザ１１２はさらに、ウェブページ又はアプリケーションを使用して、ステップ６０４との関連で上述したのと同様に、画像内に取得した磨耗部品を特定してもよい。ステップ９０６において、ユーザ１１２は、ウェブページ又はアプリケーションを使用し、モバイルデバイス１１４からネットワーク１０９を通じて部品画像処理システム１０４に、取得したデジタル画像と磨耗部品の特定とを送信してもよい。従って部品画像処理システム１０４は、ステップ９０６の一部として、モバイルデバイス１１４からネットワーク１０９を通じて、取得した画像と磨耗部品の特定とを受信してもよい。
【００７３】
ステップ９０８において、部品画像処理システム１０４は、ステップ６０６との関連で上述したのと同様に、特定した磨耗部品に関する、磨耗部品ライブラリ４１２内に含まれるモデル情報にアクセスしてもよい。ステップ９１０において、部品画像処理システム１０４は、ステップ６０８との関連で上述したのと同様に、任意でステップ９０２において取得した磨耗部品のデジタル画像を磨耗部品のモデル情報に合致するよう配向することにより、そこから正確な測定値が得られるようにしてもよい。ステップ９１２において、部品画像処理システム１０４はさらに、ステップ６１０を参照して上述したのと同様に、デジタル画像に対する較正係数を判定するため、デジタル画像を較正してもよい。さらにステップ９１４において、部品画像処理システム１０４は、ステップ６１２を参照して上述したのと同様に、デジタル画像から磨耗部品の磨耗縁部を測定してもよい。
【００７４】
ステップ９１６において、部品画像処理システム１０４は、ネットワーク１０９を通じてモバイルデバイス１１４に、判定した磨耗程度を示してもよい。従ってモバイルデバイス１１４は、ステップ９１６の一部として、ネットワーク１０９を通じて、示された磨耗程度を受信してもよい。さらにステップ９１８において、部品画像処理システム１０４は、ステップ６１４を参照して上述したとおり、ユーザ１１２にこの示された磨耗程度を表示してもよい。さらにステップ９２０において、部品画像処理システム１０４は、ステップ６１６を参照して上述したとおり、磨耗部品の磨耗程度が閾値を上回るか否かを判定してもよく、そうである場合、ディーラに通知してもよい（ステップ９２２）。
【００７５】
図１０は、磨耗部品、この場合にはトラックリンク１０００であるが、これを示す代替の図であり、磨耗を判定する代替としての技術を説明するために特定の特性をハイライト表示している。同図に示すとおり、トラックリンク１０００は、ピン穴中央１００２、面取り縁部１００４、ピン−リンク境界１００６、鋳肌境界１００８、及び磨耗縁部１０１０等、既知の特徴を有してもよい。
【００７６】
ピン穴中央１００２と、面取り縁部１００４、ピン−リンク境界１００６、鋳肌境界１００８、及び磨耗縁部１０１０との距離が、磨耗部品ライブラリ２２０（図２）に記憶されてもよい。さらに、トラックリンク１０００が１００％の磨耗及び／又は他のパーセンテージの磨耗に達していると判断した場合、ピン穴中央１００２から磨耗縁部１０１０までの距離も磨耗部品ライブラリ２２０に記憶されてもよい（図２）。ピン中央１００２を自動配置し、ピン中央１００２と磨耗縁部１０１０との間の画素毎の距離を較正するため（引いては磨耗程度を判定するため）、面取り縁部１００４、ピン−リンク境界１００６、及び鋳肌境界１００８からなる同心円を、モバイルデバイス１１４上で駆動する磨耗部品アプリケーション２１８内に適用してもよい。
【００７７】
図１１は、本開示の実施形態に係る、デジタル画像から磨耗部品の磨耗程度を判定する代替の方法１１００を示すフローチャートである。（部品画像処理システム１０４でなく）モバイルデバイス１１４が画像処理に対応する「クライアント側」の環境１００における方法６００と同様、モバイルデバイス１１４のプロセッサ２００は、モバイル動作プラットフォーム２１６上で磨耗部品アプリケーション２１８を実行する際、方法１１００を実施してもよい。所望の実装によっては、方法１１００のステップは、異なる順に実施されてもよく、若しくは全体的に省略されてもよいことに留意されたい。方法１１００の側面は、方法９００と同様、「クラウド」環境又は「サーバー」環境で実施されてもよく、部品画像処理システム１０４が画像処理及び／又は方法１１００のその他のステップに対応してもよい。方法１１００のステップは、あらゆる意味において、本開示の範囲を制限するものでなく、本開示において可能性のある実施形態を説明することを意図されたものである。
【００７８】
ステップ１１０２において、モバイルデバイス１１４のユーザにより、モバイル部品を特定する。例えばモバイルデバイス１１４のユーザにより、入力装置２０６を使用し、磨耗部品アプリケーション２１８を介して、部品番号及び／又は機械シリアル番号を入力してもよい。
【００７９】
ステップ１１０４において、磨耗部品ライブラリ２２０にアクセスして、磨耗部品のデータ、磨耗部品について使用される画像取得プロセス、及び／又は磨耗部品のデジタル画像を適切に取得するためのユーザ指示を検索してもよい。例えば、図１０との関連で上述した磨耗部品の寸法が検索されてもよい。磨耗部品の特性（例えば、サイズ）に基づき、特定の画像取得指示が磨耗部品ライブラリ２２０に記憶されてもよい。例えば、磨耗部品がより小さければ、磨耗判定を行うのに要する全情報を取得するため、１つの画像が必要とされてもよく、一方で部品がより大きければ、複数の画像を互いに貼り合せることが必要とされてもよい。ステップ１１０４で検索された情報には、ユーザに対する指示と画像の重ね合わせ表示のセットが含まれてもよい。この指示及び画像の重ね合わせ表示により、ユーザに、１つ以上のデジタル画像を取得する際、磨耗部品との関連でモバイルデバイス１１４及び／又はカメラ２１２をいかに配置するかを指示してもよい。
【００８０】
ステップ１１０６において、ユーザは、ピン穴中央１００２によって中心を置かれた磨耗部品の画像を取得するため、モバイルデバイス１１４及び／又はカメラ２１２を配置するよう指示されてもよい。一実施形態において、モバイルデバイス１１４は、ステップ１１０４において検索した情報に基づき、ピン穴中央１００２によって磨耗部品を画像取得ウィンドウ５０２内にいかに配向するかを示す重ね合わせ表示（例えば、フレーム、輪郭、又は十字線）を表示してもよい。
【００８１】
ステップ１１０８において、ユーザは、モバイルデバイス１１４及び／又はカメラ２１２を一旦配置すると、磨耗部品の第１デジタル画像の取得を開始するため、入力装置２０６に入力を行ってもよい（例えば、タッチスクリーン上の画像取得インタフェース要素５０４をタップする）が、これについては以下に図１２との関連で検討する。
【００８２】
ステップ１１１０において、ユーザは、ステップ１１０６と同様の技術を使用して、ピン穴中央１００２及び磨耗縁部１０１０の画像を取得するため、モバイルデバイス１１４及び／又はカメラ２１２を配置するよう指示されてもよい。一実施形態において、ユーザは、ビュー内にピン穴中央１１０２及び磨耗縁部１０１０の双方を配置するため、画像取得ウィンドウ５０２内の重ね合わせ表示（例えば、フレーム、輪郭、又は十字線）を介して指示されてもよい。例えば重ね合わせ表示された十字線がピン穴中央１００２の所望の位置を特定し、重ね合わせ表示されたラインが、磨耗縁部１０１０の所望の位置を特定してもよい。
【００８３】
ステップ１１１２において、ユーザは、指示のとおりにモバイルデバイス１１４及び／又はカメラ２１２を一旦配置すると、図１２との関連で以下に検討するとおり、磨耗部品の第２のデジタル画像の取得を開始するため、入力装置２０６に入力を行ってもよい（例えば、タッチスクリーン上の画像取得インタフェース要素５０４をタップしてもよい）。
【００８４】
ステップ１１１４において、ユーザは、ステップ１１０６及び１１１０と同様の技術を使用して、磨耗縁部１０１０の画像を取得するため、モバイルデバイス１１４及び／又はカメラ２１２を配置するよう指示されてもよい。一実施形態において、ユーザは、画像重ね合わせ表示（例えば、フレーム、輪郭、又は十字線）を画像取得ウィンドウ５０２内で磨耗縁部１０１０と配列するために、モバイルデバイス１１４及び／又はカメラ２１２を配置するよう指示されてもよい。或いはユーザは、磨耗部品により接近又は離間するようにモバイルデバイス１１４及び／又はカメラ２１２を配置するよう指示されることにより、磨耗縁部１０１０が画像取得ウィンドウ５０２の中央に位置し、且つ、面取り縁部１１０４、ピン−リンク境界１１０６、及び／又は鋳肌境界１１０８によって規定される円弧の少なくとも一部が画像内に収まるようにしてもよい。このような焦点距離の調整を使用して、以下に検討する、ステップ１１２０の画像貼り合せを達成してもよい。
【００８５】
ステップ１１１６において、ユーザは、指示のとおりモバイルデバイス１１４及び／又はカメラ２１２を一旦配置すると、図１２との関連で以下に検討するとおり、磨耗部品の第３のデジタル画像の取得を開始するため、入力装置２０６に入力を行ってもよい（例えば、タッチスクリーン上で画像取得インタフェース要素５０４をタップしてもよい）。
【００８６】
ステップ１１１８において、先行のステップで取得された第１の画像、第２の画像、及び第３の画像を処理してもよい。従来既知の種々の画像処理を実施することにより、磨耗判定のための画像を準備してもよい。例えば磨耗部品アプリケーション２１８が、画像のレンズ歪を補正してもよい。歪補正は、一度の較正、又は代数レンズ歪モデルに基づく補正等、従来既知の技術によって達成されてもよい。
【００８７】
ステップ１１２０において、画像が一旦処理されると、磨耗部品アプリケーション２１８が画像を互いに貼り合わせてもよい。この貼り合わせは、画像中の不変的特徴を活用する既知のアルゴリズムを適用するなど、従来既知の種々の技術によってなされてもよい。
【００８８】
ステップ１１２２において、磨耗部品の既知の特徴を画像中に配置してもよい。例えば、ピン穴中央１００２、磨耗縁部１０１０、及び面取り縁部１００４、ピン−リンク境界１００６、又は鋳肌境界１００８のいずれかが、貼りあわされたデジタル画像内に配置されてもよい。ユーザは異なる画像について特定の方法でモバイルデバイス１１４及び／又はカメラ２１２を配置するよう指示されたため、磨耗部品アプリケーション２１８によりこの情報を使用し、これらの特徴のうちの１つ以上を特定してもよい。例えば磨耗部品アプリケーション２１８は、ピン穴中央１００２を特定するための円弧−原点発見アルゴリズム、面取り縁部１００４、ピン−リンク境界１００６、又は鋳肌境界１００８のいずれかを特定する極性プロット縁部検出アルゴリズム、磨耗縁部１０１０を特定するための標準縁部検出を適用してもよい。ステップ１１２２を行った結果として、ピン穴中央１００２、磨耗縁部１０１０、及び面取り縁部１００４、ピン−リンク境界１００６、又は鋳肌境界１００８のいずれかの位置情報を判定してもよい。
【００８９】
ステップ１１２４において、磨耗部品アプリケーション２１８は、磨耗部品ライブラリ２２０内の情報に併せてステップ１１２２において抽出した位置情報を使用して、ピン穴中央１００２から磨耗縁部１０１０までの距離を計算してもよい。一実施形態において、画素距離及び／又はピン穴中央１００２から面取り縁部１００４、ピン−リンク境界１００６、又は鋳肌境界１００８のいずれかの円弧境界までの物理的距離の割合を判定してもよい。そしてピン穴中央１００２から磨耗縁部１０１０までの物理的距離を計算するため、この割合を、ピン穴中央１００２から磨耗縁部１０１０までの画素距離と比較してもよい。
【００９０】
ステップ１１２６において、ピン穴中央１００２から磨耗縁部１０１０までの距離を、磨耗部品ライブラリ２２０に記憶された磨耗部品の磨耗テーブルと比較してもよい。この比較に基づき、上述のとおり、磨耗部品の磨耗のパーセンテージすなわち程度を判定してもよい。そしてステップ１１２８において、図５との関連で上述したとおり、この磨耗のパーセンテージすなわち程度をモバイルデバイス１１４上に表示してもよい。
【００９１】
いくつかの実施形態において、モバイルデバイス１１４の無線ネットワーク通信インタフェース２１０を使用し、ステップ１１２６の結果をネットワーク１０９を通じてディーラーシステム１０８に送信してもよい。例えば磨耗のパーセンテージすなわち程度、部品番号、部品シリアル番号、及び／又は機械シリアル番号を送ってもよい。さらにモバイルデバイス１１４は、取得した画像、磨耗判定を終えるまでの所要時間、ステップ１１０８、１１１２、及び１１１６〜１１２２における画像処理性能情報を送ってもよい。
【００９２】
図１２は、画像取得ステップ１１０８、１１１２、及び１１１６をより詳細に示している。これらのステップには、画像（現在、モバイルデバイス１１４の画像取得ウィンドウ５０２に収まっている）が磨耗判定に相応しく、取得するべきであるか否かを確認する種々の査定が含まれてもよい。一実施形態において、露出属性査定プロセス１２０２、焦点属性査定プロセス１２０４、加速度査定プロセス１２０６、及び配向／位置査定プロセス１２０８が実施されてもよい。これらは、同時に実施されてもよく、或いは順に実施されてもよい。しかしながら、所望により、画像取得の一部として、追加の画像査定が行われたり、行われる画像査定が少なかったり、且つ／又は、異なる画像査定が行われてもよいことを理解しなければならない。一実施形態において、各査定プロセス１２０２〜１２０８では、磨耗部品判定に相応しい画像であると査定したか否かを示す値（例えば、「はい」又は「いいえ」、「０」又は「１」、又は「１」〜「１０」までの値）を出力してもよい。
【００９３】
露出属性査定プロセス１２０２では、画像の露出属性を査定し、画像露出が磨耗判定に相応しいか否かを示す値を報告してもよい。一実施形態において、画像が露出過少であるか露出過多であるかを判定し、これを示す値（例えば、「はい」又は「いいえ」、「０」又は「１」、又は「１」〜「１０」までの値）を出力するために、画像内の分布画素の暗さを解析してもよい。画像が露出過少である場合、露出属性査定プロセス１２０２では、代わりにｆストップを上げることを推奨し、カメラ２１２のフラッシュをオンにしてもよい。画像が露出過多である場合、ｆストップを下げることを推奨し、フラッシュをオフにするか、レンズを遮蔽してもよい。
【００９４】
焦点属性査定プロセス１２０４では、レンズ焦点が得られた旨をモバイルデバイス１１４のプロセッサが示しているか否かをチェックしてもよい。レンズ焦点が一旦得られると、焦点属性査定プロセス１２０４では、任意で、画像のサンプル領域における画像周波数エントロピーに基づくか、又はその他の手段により、焦点を査定してもよい。いずれにしても焦点属性査定プロセス１２０４では、磨耗判定に適正な焦点が得られているか否かを示す値（例えば、「はい」又は「いいえ」、「０」又は「１」、又は「１」〜「１０」までの値）を出力してもよい。
【００９５】
モバイルデバイス１１４が加速度計を備える場合、加速度査定プロセス１２０６では、モバイルデバイス１１４の現在の加速度が画像取得を禁じており、それが磨耗判定に相応しいか否かを判定してもよい。一実施形態において、加速量に基づき、画像が磨耗判定を行うのに相応しい属性を有することが予期されるか否かを示す値（例えば、「はい」又は「いいえ」、「０」又は「１」、又は「１」〜「１０」までの値）とともに、モバイルデバイス１１４の現在の加速度を報告してもよい。
【００９６】
配向／位置査定プロセス１２０８では、画像の配向を判定し、画像が磨耗判定を実施するのに適切に配向されているか否かを示す値を出力してもよい。例えば配向／位置査定プロセス１２０８では、規定の相対位置及び配向において、ユーザが名目上、カメラ２１２を磨耗部品に対して配列させていることを判定してもよい。ステップ１１０６において、例えば、配向／位置査定プロセス１２０８では、中間画像を取得し、面取り縁部１００４、ピン−リンク境界１００６、又は鋳肌境界１００８のいずれかの円弧境界において楕円歪を測定してもよい。一実施形態において、配向／位置査定プロセス１２０８では、ピン穴中央１００２を特定するのに必要な画像処理及び円弧の縁部表現を低減する特別アルゴリズムを適用してもよい。そして、その配向／位置査定の出力（例えば、「はい」又は「いいえ」、「０」又は「１」、又は「１」〜「１０」までの値）のため、標準楕円測定技術を適用してもよい。
【００９７】
配向／位置査定プロセス１２０８では、磨耗縁部１０１０に対するモバイルデバイス１１４及び／又はカメラ２１２の配置を迅速に査定してもよい。磨耗部品によっては、画像内に取得されることが望まれる磨耗縁部１０１０が、画像内に収まっている磨耗縁部１０１０と隣接した背景対象物より、カメラ２１２のレンズに接近していてもよい。これにより、画像内の磨耗縁部１０１０のいずれの側においても、色相、彩度、及び明度の変化を引き起こしてもよい。従って一実施形態において、配向／位置査定プロセス１２０８では、磨耗縁部１０１０の両側において、且つ、推定される磨耗縁部１０１０に並行する帯状に、色相、彩度、及び／又は明度の値を平均化してもよい。さらに配向／位置査定プロセス１２０８では、推定される磨耗縁部１０１０の両側における平均値の合致に基づき、画像が適正に配向／配置されていることを査定してもよい。
【００９８】
画像最適化コントローラプロセス１２１０では、査定プロセス１２０２〜１２０８によって出力された査定値を受信してもよい。一実施形態において、画像最適化コントローラプロセス１２１０では、時間経過に併せて値に重み付け及び追跡を行い、制御設定を調整し、且つ／又は、画像の取得された条件を変更するようユーザに指示を与えてもよい。画像最適化コントローラプロセス１２１０では、いつ写真が最適化（すなわち、磨耗判定に好適となるように）されたかを判定するため、時間経過に合わせて重み付けされた査定結果を解析してもよく（ステップ１２１２）、その後、画像を取得してもよい（ステップ１２１４）。勿論、図１２に反映されるとおり、査定プロセス１２０２〜１２０８は、画像最適化プロセス１２１０で画像が磨耗判定のために最適化されて好適であることを判定するまで、継続されてもよい。
【００９９】
一実施形態において、プロセス１２０２〜１２１４は、モバイルデバイス１１４のプロセッサ２００が「クライアント側」である実施形態において磨耗部品アプリケーション２１８のソフトウェアモジュールを実行することにより、実現されてもよい。「クラウド」環境又は「サーバー」環境において、取得された画像を部品画像処理システム１０４に送信してもよく、磨耗部品アプリケーション４１０のソフトウェアモジュールを実行するプロセッサ４００は、プロセス１２０２〜１２１２を実施した後、取得した画像が磨耗判定に好適であるか否か、又は、ユーザが他の画像を取得すべきか否かをモバイルデバイス１１４に示してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本開示のシステム及び方法により、ユーザが磨耗部品の磨耗程度の判定を望む任意の環境において、アプリケーションを発見する。本開示のシステム及び方法では、磨耗部品のデジタル画像を取得し、このデジタル画像から部品の磨耗程度を判定するためにモバイルデバイスを使用することにより、ユーザに、部品、その磨耗特性、又は機械について詳細な知識を有する必要なく、部品を簡単に査定させる。
【０１０１】
例えば環境１００におけるユーザ１１２は、作業現場でトラクターを作動させてもよい。急勾配の地形を横切る際、トラクターのトラック１１６は、トラックをトラクターのホイール３０８（図３）に係合させる歯からスリップすることもある。オペレータは、ノイズを聞くと、トラクターを停止し、スリップしたトラックを外し、検査してもよい。オペレータは、損傷したように見えるトラックリンク３００を発見し、自身のモバイルデバイス１１４を引き出し、それにインストールした磨耗部品アプリケーション２１８（図２）を開始してもよい。オペレータは、モバイルデバイス１１４とそのカメラ２１２（図２）を配向することにより、トラックリンク３００が磨耗部品アプリケーション２１８の画像取得ウィンドウ５０２（図５）内に表示されるようにしてもよい。オペレータは、アプリケーションの画像取得インタフェース要素５０４を選択することにより、トラックリンク３００のデジタル画像を取得するよう続け、部品発見インタフェース要素５０６を介してアプリケーションにトラックリンク３００を特定してもよい。そしてオペレータは、アプリケーションの磨耗判定インタフェース要素５０８を選択し、これに応じて、モバイルデバイス１１４が、デジタル画像からトラックリンク３００が８０％の磨耗であることを判定し、アプリケーションの磨耗インジケータインタフェース要素５１０を介してこれを表示してもよい。同時に、モバイルデバイス１１４はさらに、ネットワーク１０９を通じてディーラーシステム１０８にメッセージを送信することにより、ディーラーがトラックリンク３００を交換するようオペレータとサービスのアポイントを予定することができるようにしてもよい。
【０１０２】
本開示の技術は、追加のアプリケーションも含む。例えばモバイルデバイス１１４及び／又は部品画像処理システム１０４は、デジタル画像からトラック１１６の「沈下」程度を判定してもよい。これらは、トラック１１６が磨耗するにつれ、時間の経過に併せて、中央（ホイール間）においてこれらが新しいときの最初の高さから徐々に沈下することもある。従ってトラック１１６（新しいとき）に関するモデル及び／又は磨耗テーブルが、磨耗部品ライブラリ２１８及び／又は４１２に含まれてもよい。モデル及び／又は磨耗テーブルは、例えば０％磨耗（新しい）〜１００％磨耗まで、トラック１１６の磨耗程度の関数として、トラック１１６の沈下量を規定してもよい。例えばモデル及び／又は磨耗テーブルは、特定された初期のトラック１１６（新しいとき）中央の高さからデジタル画像から測定されたトラック１１６中央の高さまでの測定された（すなわち現在の）高さ、つまりトラック１１６の高さの変化として、沈下を規定してもよい。いくつかの実施形態において、トラック１１６すなわち機械１１６の既知の特徴を、デジタル画像からのトラック１１６の高さを測定する際の参照点として機能させてもよい。一例として、１０ｍｍの沈下が、２０％の磨耗に対応してもよい。環境１００では、トラック１１６の沈下程度の判定との関連において上述したのと同一の機能の多くを実施してもよい。
【０１０３】
当分野で通常の知識を有する当業者は、本開示の技術を実装するコンピュータプログラムがコンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよく、且つ／又は、コンピュータ可読記憶媒体から読み出されてもよいことを理解するであろう。このコンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプロセッサによって実行されると、コンピュータに、中でも本明細書に開示のプロセスを実施させるコンピュータ実行可能指示を記憶していてもよい。一例としてのコンピュータ可読記憶媒体には、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気テープ、又は従来既知の磁気記憶装置等の磁気記憶装置、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又は従来既知の他の光記憶装置等光記憶装置、及び／又はＥＰＲＯＭ、フラッシュデバイス、又は従来既知の他の集積回路記憶装置等の電子記憶装置が含まれてもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、環境１００（図１）における１つ以上の構成要素として具体化されてもよく、若しくは、環境１００における１つ以上の構成要素内に具体化されてもよい。
【０１０４】
本発明の一例としての実施形態を本明細書に説明してきたが、本発明の範囲には、本開示に基づき、当業者によって理解される同等の要素、変更、省略、（例えば、種々の実施形態の側面の）組み合わせ、適合、及び／又は交代を含む実施形態のいずれか及び全部が含まれてもよい。請求項における制限は、請求項に採用されている用語に基づいて広義に理解されなければならず、本明細書に記載の例によって、若しくは、出願の審査中、制限されるものでない。さらに、本開示のステップ又はプロセスは、本開示の原則から逸脱することなく、ステップの順番入替え、ステップの挿入、ステップの削除、又は環境１００の他の実体にステップ又は機能を実施させることを含む任意の方法で変更されてもよい。
【０１０５】
さらに、例えば、磨耗部品の特徴の既知の寸法を使用して、デジタル画像を較正してもよい。例えば、トラックリンク３００の場合、ピン穴３０２、３０４が既知の直径を備えてもよく、ピンプラグが既知の直径を備えてもよく、ピン中央の面取り部が既知の直径を備えてもよく、リンク孔部が既知の直径を備えてもよく、且つ／又は、リンク座ぐりが既知の直径を備えてもよい。上述の較正係数を得るため、これら既知の直径又は磨耗部品の他の直径を、部品のデジタル画像から得た磨耗部品の画素ベースの測定値と比較してもよい。
【０１０６】
従って本仕様及び例は、例示としてのみ考慮されることが意図されており、本開示の真の範囲及び精神は、以下の請求項及びその同等物の全範囲によって示される。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１】
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【図９】
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【国際調査報告】
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