(57)【要約】  双方向バスに接続された第１の送信器を有するバスマスタを含む双方向バスシステムが提供される。第１の送信器は、第１の電圧範囲の信号をバスに送信する。バスマスタは、バスに接続された第１の受信器を有する。バススレーブは、バスに接続された第２の送信器を有する。第２の送信器は、第２の電圧範囲の信号をバスに送信し、第２の受信器を有するバススレーブがバスに接続される。第１の受信器は、第１の電圧範囲の信号を、アイドル状態を示していると解釈し、一方、第２の受信器は、第１の電圧範囲の信号を、データを示していると解釈する。第２の受信器は、第２の電圧範囲の信号を、アイドル状態を示していると解釈し、一方、第１の受信器は、第２の電圧範囲内の信号を、データを示していると解釈する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
双方向バスに接続するように構成され、第１の電圧範囲の信号を前記双方向バスに送信するように作動できる第１の送信器を有し、前記双方向バスに接続するように構成された第１の受信器を有するバスマスタと、
前記双方向バスに接続するように構成され、第２の電圧範囲の信号を前記双方向バスに送信するように作動できる第２の送信器を有し、前記双方向バスに接続するように構成された第２の受信器を有するバススレーブと、
を備える双方向バスシステムであって、
前記第１の受信器は、前記第１の電圧範囲の信号を、アイドル状態を示すものとして解釈するように構成され、前記第２の受信器は、前記第１の電圧範囲の信号をデータ通信として解釈し、前記第２の受信器は、前記第２の電圧範囲内の信号を、アイドル状態を示すものとして解釈するように構成され、前記第１の受信器は、前記第２の電圧範囲の信号をデータ通信として解釈する、
ことを特徴とする双方向バスシステム。
【請求項２】
前記バスマスタは、前記第１の電圧範囲の信号を用いて第１のメッセージを前記双方向バスにブロードキャストするように作動でき、
前記バススレーブの第２の受信器は、前記メッセージを受け取り、前記バスマスタの第１の受信器は、前記メッセージを無視し、
前記バススレーブは、前記第２の電圧範囲の信号を用いて第２のメッセージを前記双方向バスに送るように作動でき、
前記バスマスタの第１の受信器は、前記第２のメッセージを受け取り、前記バススレーブの第２の受信器は、前記第２のメッセージを無視する、請求項１に記載の双方向バスシステム。
【請求項３】
前記第１の電圧範囲は、前記第１の受信器が論理上の１として解釈するように構成され、前記第２の受信器が論理上の０として解釈するように構成される第１の電圧部分範囲を含み、
前記第１の電圧範囲と前記第２の電圧範囲とが重なり合い、
前記第１の電圧範囲と前記第２の電圧範囲とが重なり合う範囲は、前記第１の受信器が論理上の１として解釈するように構成され、前記第２の受信器が論理上の１として解釈するように構成される第２の電圧部分範囲を含み、
前記第２の電圧範囲は、前記第１の受信器が論理上の０として解釈するように構成され、前記第２の受信器が論理上の１として解釈するように構成される第３の電圧部分範囲を含む、請求項１に記載の双方向バスシステム。
【請求項４】
前記第１の電圧範囲は、第１の電圧部分範囲及び第２の電圧部分範囲を含み、
前記第２の電圧範囲は、第２の電圧部分範囲及び第３の電圧部分範囲を含み、
前記第１の電圧部分範囲は、前記第２の電圧部分範囲よりも高い電圧にあり、
前記第２の電圧部分範囲は、前記第３の電圧部分範囲よりも高い電圧にあり、
前記第１の電圧部分範囲は、第１の保護帯域によって前記第２の電圧部分範囲から切り離されており、
前記第２の電圧部分範囲は、第２の保護帯域によって前記第３の電圧部分範囲から切り離されている、請求項１に記載の双方向バスシステム。
【請求項５】
前記双方向バスに接続して、差動電圧を前記双方向バスに規定するように構成されたバイアス回路をさらに備える、請求項１に記載の双方向バスシステム。
【請求項６】
前記双方向バスの電圧とは異なる作動電圧を有するデバイスに接続することを認めるアイソレーション回路を有する第２の送信器をさらに備える、請求項１に記載の双方向バスシステム。
【請求項７】
前記双方向バスの電圧とは異なる作動電圧を有するデバイスに接続することを認めるアイソレーション回路を有する第２の受信器をさらに備える、請求項１に記載の双方向バスシステム。
【請求項８】
双方向バスに接続して、マスタ送信中に第１の電圧範囲の差動電圧を前記双方向バスに伝えるように構成された第１の差動出力回路と、前記双方向バスに接続するように構成され、前記第１の電圧範囲の差動電圧を、単一の論理値を示すものとして受け取るように構成され、第２の電圧範囲の差動電圧を、２つの論理値を含むアクティブな通信を示すものとして受け取るように構成された第１の差動入力増幅器と、を有するバスマスタと、
前記双方向バスに接続して、スレーブ送信中に前記第２の電圧範囲の差動電圧を前記双方向バスに伝えるように構成された第２の差動出力回路を有し、前記双方向バスに接続するように構成された第２の差動入力増幅器を有するバススレーブと、
を備える双方向バスシステムであって、
前記第２の差動入力増幅器は、前記第１の電圧範囲の差動電圧を、２つの論理値を含む別のアクティブな通信を示すものとして受け取るように構成され、前記第２の差動増幅器は、前記第２の電圧範囲の差動電圧を、前記単一の論理値を示すものとして受け取るように構成されることを特徴とする双方向バスシステム。
【請求項９】
前記双方向バスに、前記第１の電圧範囲と前記第２の電圧範囲とが重なり合う範囲に含まれる差動電圧値にするバイアスをかけるように構成された抵抗ラダーをさらに備え、前記抵抗ラダーはさらに、前記双方向バスを終端するように構成される、請求項８に記載の双方向バスシステム。
【請求項１０】
前記第１の差動出力回路は、第１のスイッチに接続すると共に第２のスイッチに接続するバッファを含み、
前記第１のスイッチは、前記双方向バスの第１のワイヤに接続すると共に正の電源電圧に接続するように構成され、
前記第２のスイッチは、前記双方向バスの第２のワイヤに接続すると共に電気接地に接続するように構成され、
前記第１及び第２のスイッチは、前記バスマスタが第１の電圧部分範囲の差動電圧を伝える場合に、閉じるように構成され、前記バスマスタが第２の電圧部分範囲の差動電圧を伝える場合に、開くように構成され、前記第１の電圧範囲は、前記第１の電圧部分範囲及び前記第２の電圧部分範囲を含む、請求項８に記載の双方向バスシステム。
【請求項１１】
前記第２の差動出力回路は、前記双方向バスに接続するように構成された出力を有するオプトアイソレータを含み、
前記オプトアイソレータは、前記バススレーブが第２の電圧部分範囲の差動電圧を伝える場合に、第１のインピーダンスを前記双方向バスに提示し、前記バススレーブが第３の電圧部分範囲の差動電圧を伝える場合に、第２のインピーダンスを前記双方向バスに提示するように構成され、前記第２の電圧範囲は、前記第２の電圧部分範囲及び前記第３の電圧部分範囲を含む、請求項８に記載の双方向バスシステム。
【請求項１２】
前記第２の差動入力増幅器は、前記双方向バスに接続するように構成された入力を有するオプトアイソレータを含む、請求項８に記載の双方向バスシステム。
【請求項１３】
前記オプトアイソレータの１つの入力に接続されたダイオードをさらに備える、請求項１２に記載の双方向バスシステム。
【請求項１４】
前記バスマスタに接続された第１のＵＡＲＴ（汎用非同期送受信器）と、
前記バススレーブに接続された第２のＵＡＲＴと、
をさらに備え、
前記単一の論理値は、前記第１のＵＡＲＴのアイドル状態及び前記第２のＵＡＲＴのアイドル状態に対応する、請求項８に記載の双方向バスシステム。
【請求項１５】
双方向バスを動作させる方法であって、該方法は、
第１の電圧範囲の電圧及び第２の電圧範囲の電圧を含む電圧の第１の配列を双方向バスに送信する段階と、
前記電圧の第１の配列を、第１の位置で、アイドル状態に関連する単一の論理値として解釈する段階と、
前記電圧の第１の配列を、第２の位置で、２つの論理値を利用する第１のアクティブな通信として解釈する段階と、
前記第２の電圧範囲の別の電圧及び第３の電圧範囲の電圧を含む電圧の第２の配列を前記双方向バスに送信する段階と、
前記電圧の第２の配列を、前記第１の位置で、前記２つの論理値を利用する第２のアクティブな通信として解釈する段階と、
前記電圧の第２の配列を、前記第２の位置で、前記アイドル状態に関連する前記単一の論理値として解釈する段階と、
を含む方法。
【請求項１６】
前記電圧の第１の配列は、バスマスタによって送信され、
前記電圧の第１の配列内の前記第１の電圧範囲の電圧は、前記バスマスタの第１の受信器によって、前記第１の位置で、論理上の１として解釈され、
前記電圧の第１の配列内の前記第２の電圧範囲の電圧は、前記バスマスタの第１の受信器によって、前記第１の位置で、論理上の１として解釈され、
前記電圧の第１の配列内の前記第１の電圧範囲の電圧は、バススレーブの第２の受信器によって、前記第２の位置で、論理上の０として解釈され、
前記電圧の第１の配列内の前記第２の電圧範囲の電圧は、前記バススレーブの第２の受信器によって、前記第２の位置で、論理上の０として解釈され、
前記電圧の第２の配列内の前記第２の電圧範囲の別の電圧は、前記バスマスタの第１の受信器によって、前記第１の位置で、論理上の１として解釈され、
前記電圧の第２の配列内の前記第３の電圧範囲の電圧は、前記バスマスタの第１の受信器によって、前記第１の位置で、論理上の０として解釈され、
前記電圧の第２の配列内の前記第２の電圧範囲の別の電圧は、前記バススレーブの第２の受信器によって、前記第２の位置で、論理上の１として解釈され、
前記電圧の第２の配列内の前記第３の電圧範囲内の電圧は、前記バススレーブの第２の受信器によって、前記第２の位置で、論理上の１として解釈される、
請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記第２の電圧範囲と前記第１の電圧範囲との間に第１の保護帯域を配置する段階と、
前記第２の電圧範囲と前記第３の電圧範囲との間に第２の保護帯域を配置する段階とをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
送信器接続及び前記双方向バスが、独立した作動電圧を有するように作動できるように、バススレーブの送信器接続を前記双方向バスから切り離す段階をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
受信器接続及び前記双方向バスが独立した作動電圧を有するように作動できるように、バススレーブの受信器接続を前記双方向バスから切り離す段階をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記電圧の第１の配列内の前記第１の電圧範囲の電圧を前記双方向バスに送信する段階は、前記双方向バスの第１のワイヤを正の電源電圧に接続する第１のスイッチを閉じる段階と、前記双方向バスの第２のワイヤを接地接続に接続する第２のスイッチを閉じる段階と、を含み、
前記電圧の第１の配列内の前記第２の電圧範囲の電圧を前記双方向バスに送信する段階は、前記第１のスイッチを開く段階と、前記第２のスイッチを開く段階と、を含み、
前記電圧の第２の配列内の前記第２の電圧範囲の電圧を前記双方向バスに送信する段階は、前記第１のワイヤと前記第２のワイヤとを接続するインピーダンスを維持する段階を含み、
前記電圧の第２の配列内の前記第３の電圧範囲の電圧を前記双方向バスに送信する段階は、前記第１のワイヤと前記第２のワイヤとを接続するインピーダンスを小さくする段階を含む、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
通信バスは、例えば、コンピュータバックプレーン、基板バス、集積回路内部のバス、バス規格、ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、並びにデバイスを接続するアドホック及びプロプライエタリバスであって多数及び多様である。一般的に使用される１つのバスは、当初車両用に開発されたＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）バスである。ＣＡＮバスは、随意的にシールドケーブルであるツイストペア線の平衡ペア信号を使用して実装できるマルチマスタ型ブロードキャストシリアルバスである。他のバスは、差動ラインドライバ及び差動レシーバを使用することができる。多くのバスは、「１」及び「０」の２状態、「１」、「０」、及び「Ｚ」つまりハイインピーダンスの３状態をサポートする。それにもかかわらず、これらの大部分のバスのためのコンポーネントは、所望されるよりも費用がかかり、複雑なプロトコルを有するか又は自動車の動作環境等の苛酷な環境で適切に機能しない場合がある。
【０００２】
本実施形態は、この状况の中で生じたものである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
双方向バスシステム及び関連する方法が開示される。
【０００４】
一実施形態では、双方向バスシステムが提供される。双方向バスは、双方向バスに接続するように構成された第１の送信器を有するバスマスタを含む。第１の送信器は、第１の電圧範囲内の信号を双方向バスに送信するように作動でき、バスマスタは、双方向バスに接続するように構成された第１の受信器を有する。双方向バスに接続するように構成された第２の送信器を有するバススレーブが含まれる。第２の送信器は、第２の電圧範囲の信号を双方向バスに送信するように作動でき、第２の受信器を有するバススレーブが、双方向バスに接続するように構成される。第１の受信器は、第１の電圧範囲内の信号を、アイドル状態を示すものとして解釈するように構成され、一方、第２の受信器は、第１の電圧範囲内の信号を、データ通信として解釈する。第２の受信器は、第２の電圧範囲内の信号を、アイドル状態を示すものとして解釈するように構成され、一方、第１の受信器は、第２の電圧範囲内の信号を、データ通信として解釈する。
【０００５】
別の実施形態では、双方向バスシステムが提供される。双方向バスシステムは、双方向バスに接続して、マスタ送信中に第１の電圧範囲の差動電圧を双方向バスに伝えるように構成された第１の差動出力回路を有するバスマスタを含む。バスマスタは、双方向バスに接続するように構成された第１の差動入力増幅器を有し、この第１の差動入力増幅器は、第１の電圧範囲の差動電圧を、単一の論理値を示すものとして受け取るように構成される。第１の差動入力増幅器は、第２の電圧範囲の差動電圧を、２つの論理値を含むアクティブな通信を示すものとして受け取るように構成される。双方向バスに接続して、スレーブ送信中に第２の電圧範囲の差動電圧を双方向バスに伝えるように構成された第２の差動出力回路を有するバススレーブが含まれる。バススレーブは、双方向バスに接続するように構成された第２の差動入力増幅器を有する。第２の差動入力増幅器は、第１の電圧範囲の差動電圧を、２つの論理値を含む別のアクティブな通信を示すものとして受け取るように構成される。第２の差動増幅器は、第２の電圧範囲内の差動電圧を、単一の論理値を示すものとして受け取るように構成される。
【０００６】
別の実施形態では、双方向バスを動作させる方法が提供される。本方法は、第１の電圧範囲の電圧及び第２の電圧範囲の電圧を含む電圧の第１の配列を双方向バスに送信する段階と、この電圧の第１の配列を、第１の位置で、アイドル状態に関連する単一の論理値として解釈する段階とを含む。本方法は、電圧の第１の配列を、第２の位置で、２つの論理値からなる用途を有する第１のアクティブな通信として解釈する段階と、第２の電圧範囲の別の電圧及び第３の電圧範囲の電圧を含む電圧の第２の配列を双方向バスに送信する段階とを含む。本方法はさらに、電圧の第２の配列を、第１の位置で、２つの論理値を利用する第２のアクティブな通信として解釈する段階と、電圧の第２の配列を、第２の位置で、アイドル状態に関連する単一の論理値として解釈する段階とを含む。
【０００７】
実施形態の他の態様及び利点は、記載の実施形態の原理を例示的に示す添付図面と併せて以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【０００８】
説明する実施形態及びその利点は、添付図面と併せて以下の説明を読むことで十分に理解することができる。これらの図面は、記載の実施形態の思想及び範囲から逸脱することなく、記載の実施形態に対して当業者が行うことができる形態及び詳細での何らかの変更を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】いくつかの実施形態による、自動車内のバッテリモジュール上のセンサを接続する通信バスの概略図である。
【図２】いくつかの実施形態による、通信バスによって接続されたバスマスタ及びバススレーブの概略図である。
【図３】いくつかの実施形態による、スイッチを有する通信バスによって接続されたバスマスタ及びバススレーブの概略図である。
【図４】いくつかの実施形態による、バスマスタ及びバススレーブ内の電子回路の概略図である。
【図５】いくつかの実施形態による、通信バスに適用できる差動電圧レベルの電圧図である。
【図６】いくつかの実施形態による、通信バスを動作させる方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１から６に示されているデュアル電圧通信バスの実施形態は、双方向性の２ワイヤバス、及びバス上に差動電圧を送受する様々なコンポーネントを有する。バスの配線には、ツイストペア、シールド付きペア、シールド付きツイストペアなどを使用することができる。いくつかの実施形態では、このバスを使用して、マスタ及び１つ又はそれ以上のスレーブを接続することができる。
【００１１】
本明細書では、詳細な例示的な実施形態が開示される。しかしながら、本明細書で開示される特定の機能詳細は、単に、実施形態を説明するための典型例である。しかしながら、実施形態は、多くの代替形態で具体化でき、本明細書で説明する実施形態のみに限定されるとみなすべきではない。
【００１２】
本明細書における第１の、第２のなどの用語は、様々なステップ又は計算を説明するために使用されることがあるが、これらのステップ又は計算は、これらの用語によって限定されるべきではないことを理解されたい。これらの用語は、単に、１つのステップ又は計算を別のステップ又は計算と区別するために使用される。例えば、本開示の範囲から逸脱することなく、第１の計算は、第２の計算と呼ぶことができ、同様に、第２のステップは、第１のステップと呼ぶことができる。本明細書で使用される「及び／又は」という用語、及び「／」という記号は、関連し列挙される要素の１つ又はそれ以上のいずれか及び全ての組み合わせを含む。
【００１３】
本明細書で使用される「１つの（「ａ」及び「ａｎ」）」及び「その（「ｔｈｅ」）」という単数形は、文脈で明らかにそうでないと示されない限り、同様に複数形を含むことが意図されている。さらに、本明細書で使用される場合の備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）、備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）、含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）、及び／又は含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）という用語は、提示される特徴、数、ステップ、オペレーション、要素、及び／又は構成要素の存在を規定するが、１つ又はそれ以上の他の特徴、数、ステップ、オペレーション、要素、構成要素、及び／又はそれらのグループの存在又は追加を除外するものではないことが理解されよう。従って、本明細書で使用される用語は、単に、特定の実施形態を説明するためのものであり、限定されることを意図するものではない。
【００１４】
いくつかの別の実施形態では、記載される機能／動作は、図に示される順番以外で行うことができることにも留意されたい。例えば、連続して示される２つの図は、実際に、実質的に同時に実行すること、又は場合によっては、含まれる機能／動作に応じて逆の順番で実行することができる。
【００１５】
図１は、いくつかの実施形態による通信バスシステムのための充電式バッテリ適用例を示す。ハイブリッド車又は電気自動車とすることができる自動車１０２は、バッテリモジュール１０４を有する。バッテリモジュール１０４の上端部には、温度及び電圧などのバッテリ状態を監視するセンサモジュール１０６が存在する。通信バス１０８は、センサモジュール１０６に接続する。センサモジュール１０６は、バッテリの充電、放電、寿命、障害、その他の誤動作、又は環境状態を追跡し、これらの情報をセンサモジュール自体の間で伝達することができる。温度、湿度、振動、加速度、減速度、経年劣化などの様々な状態のもとで、低コストで作動することが望ましい。バッテリモジュール１０４は、様々な並列及び直列配置で接続でき、異なる作動電圧、例えば、最大４００ボルト又はそれ以上の電圧で連続的に積み重ねられた並列モジュールを有することができる。時間とともに、コンポーネント及びコネクタは経年劣化する、ワイヤが断線する、部品の数値（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｖａｌｕｅ）及び駆動強度が変化する、バッテリセルが開回路又は短絡の状態になる、及び他の障害状況が生じる可能性がある。バッテリセルを接続する配線へのバスの電磁結合、及びこの配線内の最大数百アンペアの大きなサージ電流から、通信バス１０８上に信号ノイズが生じる場合がある。他の産業用途、商業用途、及び民生用途は、適切に設計された通信バスシステムが対処することができ関連の又は追加の懸案事項及び状態を有する場合がある。本実施例では、自動車１０２が示されているが、このことは、いずれの陸上車、船舶、又は航空機でも本明細書で説明されるバス設計を組み込むことができるので、限定的ではないことを理解されたい。
【００１６】
図２は、いくつかの実施形態による通信バスシステム２００を示す。通信バスシステム２００は、２ワイヤ双方向バス２０２、バスマスタ２０４、及びバススレーブノード２０６、２０８、２１０を含む。いくつかの形式のシステムの中で、通信バスシステム２００は、図１に示す自動車バッテリアプリケーションに適している。２ワイヤ双方向バス２０２は、ペア線、シールド付きケーブル、シールド付きペア、ツイストペア、又はシールド付きケーブル内のツイストペア、及び容易に考え出すことができる他の変形例を用いて、図示のように実装することができる。２ワイヤ双方向バス２０２は、以下に詳細に説明する差動電圧をサポートする。２ワイヤ双方向バス２０２の遠位端は延長可能である。２ワイヤ双方向バス２０２に接続できるバスマスタ及びバススレーブの全数は、容量性負荷、コンポーネントの駆動強度、配線の終端、長さ、及びインピーダンス、並びに信号タイミング等の様々な要因に依存する。バスマスタ２０４は、マイクロプロセッサ又はプログラマブルロジックデバイスなどのコントローラとすることができるが、スレーブノードは、いくつかの実施形態ではセンサとすることができることを理解されたい。
【００１７】
図３は、いくつかの実施形態によるスレーブノードのガルバニック絶縁を提供するスイッチを有する通信バスシステム２００を示す。２ワイヤ双方向バス２０２は、バスマスタ２０４、及びバススレーブノード２０６、２０８、２１０を接続する。各スレーブノードにおいて、スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、閉じる又は開くように作動させて、２ワイヤ双方向バスのワイヤの一方に沿ってそれぞれのスレーブノードを接続又は切断することができる。スイッチＳ１を開くと、第１のバススレーブノード２０６は、２ワイヤ双方向バス２０２を経由してバスマスタ２０４に接続したままとなるが、下流スレーブノード、例えば第２のスレーブノード２０８及び第３のスレーブノード２１０等は切断されるので、下流スレーブノード２０８及び２１０は、もはやバスマスタ２０４と通信しない。同様に、スイッチＳ２を開くと、第１のスイッチが閉じている場合にはバスマスタ２０４は第２のバススレーブノード２０８に接続したままとなるが、下流スレーブ、例えば第３のスレーブノード２１０は切断されるので、下流スレーブノードが、もはやバスマスタ２０４と通信しない。これらの動作及び状態は、別の下流スレーブに対して繰り返すことができる。２ワイヤ双方向バス２０２は、差動電圧をサポートする。スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、種々のタイプのトランジスタ、リレー、又は他の回路を使用して実装することがでる。
【００１８】
図４は、バスマスタ２０４及びバススレーブノード２０６、２０８の内部の電子回路の一実施形態を示す。抵抗ラダーは、バス上への何らかの送信器による駆動がない場合に、２ワイヤ双方向バスに対して特定の差動電圧となるようにバイアスをかける、すなわち、バス上での特定の差動電圧を規定する。図示の実施形態では、抵抗ラダーは、バスアイドル状態でバス上での約０．９Ｖを規定する。抵抗ラダーはさらに、２ワイヤ双方向バスに対する終端をもたらし、バスの終端インピーダンスを規定する。抵抗ラダーは、電源電圧と双方向バスの第１のワイヤ４０２との間に接続された第１の抵抗器Ｒ１、第１のワイヤ４０２と双方向バスの第２のワイヤ４０４との間に接続された第２の抵抗器Ｒ２、及び第２のワイヤ４０４と電気接地との間に接続された第３の抵抗器Ｒ３を有しており、この電気接地は、例えば、バスマスタ２０４にとって局所的なローカル接地端子、又はシステム接地とすることができる。図示の実施形態では、抵抗ラダーは、バスマスタ２０４に含まれるか、又はバスマスタ２０４に関連する。しかしながら、変形例では、抵抗ラダーは、２ワイヤ双方向バスに沿った他の場所に設けることができる。抵抗ラダー内の抵抗器Ｒ１からＲ３に関する抵抗は、低インピーダンスバスの場合には比較的小さな値に設定でき、或いはバスマスタ２０４、及びバススレーブノード２０６及び２０８に設定された駆動強度要件が低い場合にはより高くすることができる。低インピーダンスバス、すなわち抵抗ラダー上で小さな抵抗値を有するバスは、一般的に、より高い周波数通信及びより優れたノイズ排除性をサポートする。より優れたノイズ排除性の１つの理由は、クロスカップリングからの所定の電流スパイクが、より低い抵抗値によってより低い電圧スパイクが生成するからである。低インピーダンスバス、及びバスに追加された各バススレーブノードに関する低い容量性負荷は、一般的に、信号の立ち上がり時間及び立ち下がり時間が悪化するまで、より多くのバススレーブノードをサポートする。一実施例では、抵抗ラダー内の各抵抗器は、約３００から３６０オームであり、バスは、１００ｋｂｐｓ（キロビットパーセコンド）のデータ転送速度シリアル通信をサポートする。
【００１９】
さらに図４を参照すると、バスマスタ２０４の内部では、双方向バスの２つのワイヤ４０２、４０４からの差動電圧を受け取るための差動増幅器Ａ１が使用される。「ワイヤ」という用語は、「リード線」という用語で置き換えることができることを理解されたい。差動増幅器Ａ１は、第１の特定の差動電圧範囲を論理上の０として認識し、第２の特定の差動電圧範囲を論理上の１として認識し、これらの論理値を差動増幅器Ａ１のＲｘ端子に出力するように調整される。本明細書で説明する実施形態では様々な形式の公知の差動増幅器を使用することができる。バスマスタ２０４に関して、差動増幅器Ａ１の出力端子Ｒｘは、ＵＡＲＴ（汎用非同期送受信器）の受信器入力に接続することができる。図示の実施形態では、抵抗ラダーは、２ワイヤ双方向バス上で差動増幅器Ａ１が受け取った特定の差動電圧を論理上の１として規定するように選択された抵抗値を有する。さらに、論理上の１は、ＵＡＲＴの受信器入力に伝えられ、論理上の０の状態への及びその状態からの時限遷移がない場合に（データ送信を示す）、ＵＡＲＴは、論理上の１をアイドル状態又はマークとして解釈する。従って、バスマスタ２０４の受信経路は、抵抗ラダーによって規定されたような又はバススレーブのうちの１つによって送信された差動電圧を受け取り、これらの差動電圧を差動増幅器Ａ１によって論理上の０又は１に変換し、論理上の０及び１をＲｘ端子に伝達する。
【００２０】
さらに図４を参照する、バスマスタ２０４の内部では、送信経路は、前述したＵＡＲＴの送信器出力からもたらされる論理上の０及び１をＴｘ端子から受け取り、これらの値を差動電圧として双方向バスの２つのワイヤ４０２、４０４に伝達する。Ｔｘ端子は、図示のようにインバータとすることができ、２つのスイッチＳａ、Ｓｂを動作させるバッファ４０６によって論理上の０及び１をバッファリングするように構成される。第１のスイッチＳａは、電源電圧と双方向バスの第１のワイヤ４０２との間に接続され、第２のスイッチＳｂは、双方向バスの第２のワイヤ４０４と、ローカル接地とすることができる接地端子との間に接続される。図示の形態では、バスマスタ２０４の送信経路のＴｘ入力に到来する論理上の１は、スイッチＳａ、Ｓｂを開き、抵抗ラダーＲ１、Ｒ２、Ｒ３のバイアス値が差動電圧値として双方向バスの２つのワイヤ４０２、４０４に伝達される。バスマスタ２０４の送信経路のＴｘ入力に到来する論理上の０は、スイッチＳａ、Ｓｂを閉じ、接地から電源電圧にわたる電圧全体が差動電圧値として双方向バスの２つのワイヤ４０２、４０４に伝達される。スイッチＳａ、Ｓｂは、様々な形式のトランジスタ、リレー、又は他の回路を使用して実装することができる。いくつかの実施形態では、バッファ４０６の極性及びスイッチＳａ、Ｓｂの仕様に適した制御回路を追加することができる。変形例では、論理上の０又は１に関して差動電圧の他の値を伝えること、他の形式のドライバを使用すること、又はスイッチを３状態のバッファに置き換えること、これらの変更に合わせて回路を考え出すこと又は調整することができる。
【００２１】
さらに図４を参照すると、バススレーブ２０６の送信経路は、双方向バスの２つのワイヤ４０２、４０４を横切って接続されたスイッチ４０８を使用する。この実施形態では、スイッチ４０８が開いている場合、バス上の差動電圧は、抵抗ラダーによって規定されたバイアス値のままである。スイッチ４０８が閉じている場合、バスの２つのワイヤ４０２、４０４は、実質的にスイッチ４０８によって短絡されて、バス上の差動電圧値は、ほぼ０Ｖ（ゼロボルト）である。図示の形態では、スイッチ４０８は、オプトアイソレータＵ１の一部分であり、フォトトランジスタを使用して実装される。光アイソレータとしても公知のオプトアイソレータは、一般的に、フォトトランジスタに光学的に結合されたＬＥＤ（発光ダイオード）を含む。バススレーブ２０６のＴｘ端子に生じる論理上の０は、インバータ４１２によって反転され、このインバータ４１２は、抵抗器Ｒ５の両端の電圧、及び抵抗器Ｒ５を通りＬＥＤ４１０を通る電流を供給する。ＬＥＤ４１０からの光子は、フォトトランジスタをオンにしてスイッチ４０８を閉じるように作動する。従って、バススレーブ２０６の送信経路での論理上の０は、約０Ｖの差動電圧として双方向バスに伝達される。例えば、ある種類のフォトトランジスタは、オンに切り替わった場合に、公称５ｍＡのシンク能力を有し、抵抗ラダーは、フォトトランジスタが２ワイヤ双方向バスの２つのワイヤ４０２及び４０４を十分に統合させることができるように調整された抵抗値を有することができる。バススレーブノード２０６の送信経路での論理上の１は、スイッチ４０８からオープン又は高インピーダンスとして伝達され、抵抗ラダーからのバイアス差動電圧が主体となる（別の送信器が送信していない限り）。変形例では、論理上の０又は１に関して差動電圧の他の値を伝えることができ、バスマスタに関して説明したもの等の他の形式のドライバ又はスイッチを使用することができる。
【００２２】
さらに図４を参照すると、バススレーブ２０６の受信経路は、双方向バスの第１のワイヤ４０２及び第２のワイヤ４０４を横切って接続された差動増幅器Ｕ２を有する。図示の形態では、差動増幅器Ｕ２は、ＬＥＤ４１４及びフォトトランジスタ４１６を有するオプトアイソレータを使用して実装される。ＬＥＤ４１４は、赤外線領域、可視領域、又は紫外線領域などでの光子を生成することができ、フォトトランジスタは、それぞれの領域での光子に応答するように選択されるか又は適合する必要がある。オプトアイソレータは、その出力が、双方向バスで認められる様々な差動電圧に応答するという意味で、差動増幅器として作用する。ダイオードＤ１は、双方向バスの第１のワイヤ４０２とＬＥＤ４１４のアノード（正）端子との間に接続され、２つのダイオードドロップに対する回路のターンオン閾値を効果的に大きくする。ＬＥＤ４１４のカソード（負）端子と双方向バスの第２のワイヤ４０４との間に接続された抵抗器Ｒ４は、直列の２つのダイオードＤ１、４１４のための電流制限抵抗器として作用する。双方向バス上の２つのダイオードドロップよりも小さい差動電圧によって、ＬＥＤ４１４がオフになり、ＬＥＤ４１４が光子を生成せず、しかもフォトトランジスタ４１６がオフ状態になる。ローカル電源電圧に接続されフォトトランジスタ４１６と直列である抵抗器Ｒ６は、該抵抗器Ｒ６とフォトトランジスタ４１６との間の接合部において受信器出力端子Ｒｘを有する。フォトトランジスタ４１６がオフである場合、バススレーブ２０６の受信器端子Ｒｘは、論理上の１を示す、すなわち、ほぼローカル電源電圧である。双方向バス上の２つのダイオードドロップよりも大きい差動電圧によって、ＬＥＤ４１４がオンになり、ＬＥＤ４１４から光子が発生して、フォトトランジスタ４１６がオン状態に変わる。十分な電流がフォトトランジスタ４１６を通過する状態で、抵抗器Ｒ６に関して選択された値に応じて、バススレーブ２０６の受信器端子Ｒｘは、論理上の０を示す。バススレーブ２０６の変形例では、他の形式の差動増幅器又は他の形式の入力回路を使用することができ、様々な差動電圧及び論理値のための様々な調整ができる。例えば、ＭＯＳＦＥＴ、バイポーラトランジスタ、リレー、共通電源、接地接続、及び他の形式又はレベルのバイアス又は極性とすることができる、ヒステリシスを備えた差動増幅器を使用することができる。オプトアイソレータＵ１、Ｕ２を使用することにより、バススレーブ２０６は、バスマスタ２０４内の接地及び電源と無関係なローカル接地及びローカル電源を有することが可能になる。これは、スレーブノード２０６が直列に接続されたバッテリセルに関する回路を監視するために適用される場合に有用であり、マスタ２０４又は他のスレーブノードの電源電圧をわずかに又は大きく上回ることができるＤＣ（直流）電圧を生じることができる。第２のスレーブノード２０８及び他のスレーブノードは、同じ回路を使用すること、又は回路での変形例を使用することができる。スレーブノード２０６の変形例では、変圧器又はレベルシフト回路などの他の形式のアイソレーションデバイスを使用することができる。
【００２３】
図５は、図１から４の２ワイヤ双方向バスで認められる差動電圧レベルを示す図である。一般的に理解されるように、差動電圧は、第１のワイヤ４０２での電圧（Ｄ＋又はＶ＋と呼ぶこともできる）が、第２のワイヤ４０４での電圧（Ｄ−又はＶ−と呼ぶこともできる）にほぼ等しい場合に、ゼロであると言える。差動電圧は、第１のワイヤ４０２での電圧が、第２のワイヤ４０４での電圧よりも高い場合に、ゼロよりも大きいと言える。第１のワイヤ４０２又は第２のワイヤ４０４での絶対電圧は、ローカル又はグローバルとすることができる接地電圧等の基準電圧と比較することができる。示される差動電圧値は、特定の実施形態に関して選択されており、別の実施形態に関しては、相対又は絶対電圧値として調整又は使用することができる。
【００２４】
第１の電圧範囲５１２の電圧は、バスマスタから１つ又はそれ以上のバススレーブに送られる。第１の電圧範囲５１２は、第１の電圧部分範囲５０２及び第２の電圧部分範囲５０６を含む。第２の電圧範囲５１４の電圧は、バススレーブからバスマスタに送られる。第２の電圧範囲５１４は、第２の電圧部分範囲５０６及び第３の電圧部分範囲５１０を含む。すなわち、第１の電圧範囲５１２と第２の電圧範囲５１４とは重なり合う。第１の電圧範囲５１２と第２の電圧範囲５１４とが重なり合う範囲は、第２の電圧部分範囲５０６を含む。この重なり合う範囲の外側に、第１の電圧部分範囲５０２及び第３の電圧部分範囲５１０の両方が配置される。
【００２５】
第１の電圧部分範囲５０２は、両端値を含む３．３Ｖと２．０Ｖとの間の差動電圧値である。バスマスタが論理上の０を送る場合、第１の電圧部分範囲５０２が差動電圧として双方向バスに伝えられる。第１の電圧部分範囲５０２は、論理上の１としてバスマスタの受信器で受け取られ、論理上の０としてバススレーブの受信器で受け取られる。第２の電圧部分範囲５０６は、両端値を含む１．４Ｖと０．７Ｖとの間の差動電圧値である。マスタが論理上の１を送り、スレーブが論理上の１を送り、又はマスタとスレーブのどちらもが送信していない、すなわちバスがアイドルである場合、第２の電圧部分範囲５０６が、差動電圧としてバスに伝えられる。第２の電圧部分範囲５０６は、論理上の１としてバスマスタの受信器で受け取られ、論理上の１としてバススレーブの受信器で受け取られる。第３の電圧部分範囲５１０は、両端値を含む０．５Ｖと０Ｖとの間の差動電圧値である。スレーブが論理上の０を送る場合、第３の電圧部分範囲５１０が差動電圧としてバスに伝えられる。第３の電圧部分範囲５１０は、論理上の０としてバスマスタの受信器で受け取られ、論理上の１としてバススレーブの受信器で受け取られる。別の実施形態では、図５に示されている電圧レベルは、ワイヤのうちの一方が接地又は他の基準電圧でありワイヤのうちの他方がシグナリングワイヤである２ワイヤ双方向バスに適用される絶対電圧又は相対電圧とすることができる。電圧範囲の一方に関して電圧極性を反転すること、又は等価的に電圧範囲の一方に関して差動電圧を負電圧とすることができる。
【００２６】
２ワイヤ双方向バスに対して他の差動電圧値の割り当て及び論理値の割り当てを行って上手く動作させることができるが、本明細書で示される差動電圧値及び論理値の割り当ては、本明細書で説明するバスシステム通信において効果的な特性を有する。例えば、バスマスタがＵＡＲＴを有し、各スレーブノードがそれぞれのＵＡＲＴを有するバスシステムでは、シリアル通信を容易に使用することができる。ＵＡＲＴのいずれもがデータを送信していない場合、ＵＡＲＴの全ては、論理上の１であるアイドル又はマーク状態を送信している。この状態は、マスタの受信器で論理上の１として受け取られスレーブの受信器で論理上の１として受け取られる第２の電圧部分範囲５０６の電圧として伝えられる。ＵＡＲＴの全ては、このアイドル状態の間、論理上の０の開始ビットを探している。バスマスタが送信を開始する場合、バスマスタは、第１の電圧部分範囲５０２の電圧としてバスに伝えられる論理上の０としての開始ビットを送り、この開始ビットが、バスマスタの受信器で論理上の１として受け取られ、それぞれのスレーブノードの受信器で論理上の０として受け取られる。従って、いくつかの実施形態では、バスマスタが送信している間、バスマスタが、バスマスタ自体の送信を確認せず、バスマスタが、バススレーブのトラフィックに関してバスを監視しないという点において、バスマスタの受信器は、バスマスタの送信によって妨害されない。いくつかの実施形態では、バスマスタからの送信は、バススレーブからのどの送信よりも優先することを理解されたい。バススレーブノードの全ては（バスから切断されない限り）、第１の電圧部分範囲５０２を論理上の０又は開始ビットとして受信又は認識し、バスマスタからのシリアルデータ受信を開始する。バスマスタは、スレーブの全てに送信することが可能になっているが、バスマスタ自体の送信情報を受信することを妨害しない。バスマスタの受信器は、バスマスタによって送られる論理上の０及び１を全て論理上の１として受け、バスマスタの受信器をアイドル状態のままとする。
【００２７】
逆方向では、バススレーブノードが送信を開始する場合、バススレーブノードは、第３の電圧部分範囲５１０内の電圧としてバスに伝えられる論理上の０としての開始ビットを送り、この開始ビットが、それぞれのバススレーブノードの受信器で論理上の１として受け取られ、バスマスタの受信器で論理上の０として受け取られる。従って、バススレーブノードの受信器は、バススレーブノードの送信によって妨害されず、バスマスタによって送られるデータを探し続けることができる。バスマスタは（送信しているバススレーブから切断されない限り）、第３の電圧部分範囲５１０を論理上の０又は開始ビットとして受信又は認識し、バススレーブノードからのシリアルデータ受信を開始する。従って、バススレーブノードは、バスマスタに送信できるが、バススレーブ自体の送信情報を受信することを妨害しない。さらに、他のバススレーブノードは、バススレーブノードからの送信情報を受信することを妨害しない。バススレーブの受信器は、バススレーブノードによって送られる論理上の０及び１を、全てが論理上の１として受け、バススレーブの受信器がアイドル状態のままとする。バス値のこの構成によって、バスマスタは、バススレーブノードの全てにブロードキャストすること、すなわち、ブロードキャストモードで作動することができ、単一のスレーブノードが、それに応答してバスマスタに返信することができる。バスマスタの受信器は、バスマスタの送信器による送信を調べる必要がなく、バススレーブの受信器が、他のバススレーブによる送信を調べる必要がないので、通信処理は最小限になる。これにより、処理オーバヘッドが全体的に小さくなることを理解されたい。
【００２８】
第１、第２、及び第３の電圧部分範囲５０２、５０６、及び５１０の選択は、前述した通信に方向性を与えることができる。２ワイヤ双方向バスで第１の電圧部分範囲５０２が観測される場合には、通信は、バスマスタからバススレーブノードに向けたものである。２ワイヤ双方向バスで第３の電圧部分範囲５１０が観測される場合には、通信は、バススレーブノードからにバスマスタに向けたものである。一実施形態では、異常なスレーブノードが通信すべきでないときに通信している場合に、マスタがバスを「獲得する」ことができるように、様々な部品の数値が調整される（すなわち、コンポーネントが選択される）。例えば、図４を参照すると、バススレーブ２０６が、第３の電圧部分範囲５１０の差動電圧をバスに伝達することを試みている場合でも、バスマスタ２０４が、第１の電圧部分範囲５０２の差動電圧をバスに伝達することができるように、バスマスタ２０４のスイッチＳａ、Ｓｂの閉スイッチインピーダンスは、バススレーブ２０６のスイッチ４０８の閉スイッチインピーダンスよりも小さい値に選択することができる。
【００２９】
本明細書で説明する通信バスシステムは、２ワイヤインタフェースを介した低コストで、双方向かつ半二重動作をもたらし、様々な実施形態によって利点が提供される。バスマスタ及び各バススレーブノードは、一般に利用可能なＵＡＲＴのためのトランシーバとして機能し、多数のマイクロコントローラを備える。バススレーブ内のオプトアイソレータは、ガルバニック絶縁をもたらす。例えば、各バススレーブは、バッテリセルが直列に積み重ねられる場合でも、例えばローカルバッテリセルに接続することによって、異なるローカル電源で作動することができる。さらに、バススレーブのうちの１つが、例えばバッテリセルが故障するといったローカル電源故障に遭遇する場合、これは、バスマスタと残りのバススレーブとの間の通信を妨害しない。差動信号は、コモンモードノイズに対する優れた排除性をもたらす。さらに、保護帯域１  ５０８及び２  ５０４は、システム内の何らかのノイズに対するバッファを提供するために設けられる。保護帯域５０４及び５０８の範囲、並びに図５の他の電圧範囲は、本明細書で説明する機能を実現するための任意の好適な範囲を選択できるという点において例示的であり、限定されることを意味するものではないことを理解されたい。さらに、オプトアイソレータは、コモンモードノイズに対する優れた排除性をもたらす。正の状態の信号電圧すなわち非負差動電圧は、バススレーブノードのオプトアイソレータＵ１のフォトトランジスタのエミッタベース接点に逆バイアスをかけない。これはフォトトランジスタの利得を低下させることが知られているホットキャリア注入を防止する。本明細書で示される回路は、一般に利用可能なＵＡＲＴのためのトランシーバとして作動する。この回路は、バス負荷に対して比較的感度が低く、追加のバススレーブをバスに追加される場合に安定した性能をもたらす。
【００３０】
図６は、２ワイヤ双方向バスを動作させる方法を示す。この方法は、図５に示す差動電圧値を用いて、本明細書で説明する通信バスシステムを利用して実施することができる。この実施形態で提示される方法は、バスマスタ２０４のＵＡＲＴの使用、及び図５のバススレーブノード２０６、２０８の各々の別のＵＡＲＴの使用に対応する。本方法に対する変形例は、再編成されたより少ない又は追加のステップを用いて、様々な差動電圧値、絶対電圧値又は相対電圧値を用いて、及び様々な数のバススレーブを用いて実施することができる。本方法は、第１の保護帯域が、第２の差動電圧部分範囲と第３の差動電圧部分範囲との間に配置される処理６０２から開始する。図５に示されている差動電圧レベル及び範囲は、この動作に好適な候補である。いくつかの実施形態では、第１の保護帯域を含む、第２及び第３の電圧部分範囲の電圧に応答する回路は、バスマスタ２０４の差動増幅器Ａ１の応答性を調整すること、及び／又は図５の２ワイヤ双方向バスに接続されたバイアス回路の抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を調整することによって準備することができる。処理６０４において、第２の保護帯域が、第２の差動電圧部分範囲と第１の差動電圧部分範囲との間に配置される。第１の保護帯域を含む第２及び第３の電圧部分範囲の電圧に応答する回路は、抵抗器Ｒ６、Ｒ４を調整すること、及び／又は図５のバススレーブ２０６の受信器セクションにダイオードＤ１を追加することによって準備することができる。
【００３１】
さらに図６を参照すると、処理６０６において、バススレーブが双方向バスに接続される。本明細書で説明する実施形態では任意の数のバススレーブを使用できることを理解されたい。処理６０８において、バススレーブの送信器接続がバスから切り離される。この処理は、図４に示されているオプトアイソレータ、又は他のアイソレーションデバイスを使用して行うことができる。処理６１０において、バススレーブの受信器接続がバスから切り離される。同様に、この処理は、オプトアイソレータ又は他のアイソレーションデバイスを使用して行うことができる。処理６１２において、電圧の第１の配列がバスに送られる。電圧の第１の配列は、第１の電圧部分範囲の電圧、及び第２の電圧部分範囲の電圧を含む。例えば、第１の配列は、バスマスタに接続されたＵＡＲＴからのバイナリビットシリアル通信であるバスマスタからの送信信号とすることができ、図５に示されるように、第１の電圧部分範囲の電圧が論理上の０を表し、第２の電圧部分範囲の電圧が論理上の１を表す。
【００３２】
処理６１４において、電圧の第１の配列は、バスに沿った第１の位置で、アイドル状態に関連する単一の論理値として解釈される。第１の位置は、例えば、バスマスタがバスに接続される位置とすることができる。バスマスタの受信器は、第１の電圧部分範囲の電圧を論理上の１として解釈する。さらに、バスマスタの受信器は、第２の電圧部分範囲の電圧を論理上の１として解釈する。従って、受信器は、この単一の論理値を認識し、バスマスタの受信器に接続されたＵＡＲＴは、アイドル状態のままである。処理６１６において、第１の配列は、第２の位置で、２つの論理値を利用するアクティブな通信として解釈される。例えば、バスに沿った第２の位置は、バススレーブがバスに接続される位置とすることができる。バススレーブの受信器は、第１の電圧部分範囲の電圧を論理上の０として解釈する。さらに、スレーブの受信器は、第２の電圧部分範囲の電圧を論理上の１として解釈する。従って、受信器は、２つの論理値を、バススレーブの受信器に接続されたＵＡＲＴで受け取られるメッセージ等のアクティブなデータ通信を示す１及び０からなる配列の一部として認識する。
【００３３】
処理６１８において、電圧の第２の配列がバスに送信される。電圧の第２の配列は、図５に示される第２の電圧部分範囲の電圧及び第３の電圧部分範囲の電圧を含む。例えば、第２の配列は、バススレーブに接続されたＵＡＲＴからのバイナリビットシリアル通信である、バススレーブからの第２の送信信号とすることができ、第２の電圧部分範囲の電圧が論理上の１を表し、第３の電圧部分範囲の電圧が論理上の０を表す。処理６２０において、第２の配列は、第１の位置で、２つの論理値を利用するアクティブな通信として解釈される。第１の位置は、例えば、バスマスタがバスに接続される位置とすることができる。バスマスタの受信器は、第２の電圧部分範囲の電圧を論理上の１として解釈する。さらに、バスマスタの受信器は、第３の電圧部分範囲の電圧を論理上の０として解釈する。従って、受信器は、これら２つの論理値を、バスマスタの受信器に接続されたＵＡＲＴで受け取られるメッセージ等のアクティブなデータ通信を示す１及び０からなる配列の一部として認識する。
【００３４】
処理６２２において、電圧の第２の配列は、第２の位置で、アイドル状態に関連する単一の論理値として解釈される。第２の位置は、例えば、バススレーブがバスに接続される位置とすることができる。バススレーブの受信器は、第２の電圧部分範囲の電圧を論理上の１として解釈する。バススレーブの受信器はさらに、第３の電圧部分範囲の電圧を論理上の１として解釈する。このようにして、バススレーブの受信器は、この単一の論理値を認識し、バススレーブの受信器に接続されたＵＡＲＴは、アイドル状態のままである。特定の順番で本方法の処理を説明したが、説明される処理の間で他の処理を実行できること、説明される処理がわずかに異なる時間に行われるように、説明される処理を調整できること、又は説明される処理をプロセスに関連する様々な期間にプロセス処理が生じ得るようにシステム内に分散できることを理解されたい。
【００３５】
前述の説明は、説明目的で特定の実施形態に関して説明した。しかしながら、上記の例示的な説明は、網羅的であること又は開示される詳細な形態に本発明を限定することを意図するものではない。上記の教示を考慮すると、多くの変更例及び変形例が可能である。本実施形態は、その原理及び実際の用途を最適に説明して、結果的に他の当業者が意図された特定の使用方法に適するように実施形態及び様々な変更例を最適に利用できるように、選択及び説明されている。従って、本実施形態は、例示的であり限定的ではないとみなすべきであり、本発明は、本明細書で示される詳細内容に限定されるものではないが、特許請求の範囲及びその均等物の範疇で変更することができる。
【符号の説明】
【００３６】
２００  通信バスシステム
２０２  ２ワイヤ双方向バス
２０４  マスタ
２０６  スレーブノード１
２０８  スレーブノード２
２１０  スレーブノード３
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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