(57)【要約】  溶接機が、この溶接機を制御するように構成された１または複数のプロセッサと、この１または複数のプロセッサに通信可能に接続された遠隔リセット回路部とを備える。遠隔リセット回路部は遠隔信号を受信し、この遠隔信号に少なくとも部分的に基づいて、上記１または複数のプロセッサをリセットするように構成される。
2016511154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接機であって、
該溶接機を制御するように構成される１または複数のプロセッサと、
前記１または複数のプロセッサに通信可能に接続されるとともに遠隔信号を受信するように構成される遠隔リセット回路部と、
を備え、前記遠隔リセット回路部は、前記遠隔信号に少なくとも部分的に基づいて、前記１または複数のプロセッサをリセットするように構成される溶接機。
【請求項２】
前記複数のプロセッサは制御プロセッサ、作業者インターフェースプロセッサ、通信プロセッサ、ロボットプロセッサ、極性反転プロセッサ、消耗品プロセッサ、温度制御プロセッサ、補助制御プロセッサ、ネットワークインターフェースプロセッサ、或いは、それらの任意の組合せを含む請求項１に記載の溶接機。
【請求項３】
前記遠隔リセット回路部は前記１または複数のプロセッサを略同時にリセットするように構成される請求項１に記載の溶接機。
【請求項４】
前記遠隔リセット回路部は遠隔ネットワークに通信可能に接続するように構成されるネットワークインターフェース回路部を備える請求項１に記載の溶接機。
【請求項５】
前記遠隔リセット回路部は無線接続を介してネットワークに通信可能に接続するように構成される請求項４に記載の溶接機。
【請求項６】
前記遠隔リセット回路部は有線接続を備える請求項１に記載の溶接機。
【請求項７】
前記遠隔リセット回路部は直列接続を備える請求項６に記載の溶接機。
【請求項８】
前記遠隔リセット回路部は前記１または複数のプロセッサに接続されるリセット線を備える請求項１に記載の溶接機。
【請求項９】
溶接システムであって、
第１の溶接機に通信可能に接続するように構成されるネットワークコントローラー、
を備え、前記第１の溶接機は第１の複数のプロセッサを備え、前記ネットワークコントローラーはリセット信号に少なくとも部分的に基づいて前記第１の複数のプロセッサをリセットするように構成される、溶接システム。
【請求項１０】
前記第１の複数のプロセッサを動作させる第１の命令を記憶するとともに前記第２の複数のプロセッサを動作させる第２の命令を記憶するように構成されるメモリを備え、前記ネットワークコントローラーは前記第１の命令を用いて前記第１の複数のプロセッサをリセットするように構成され、前記ネットワークコントローラーは前記第２の命令を用いて前記第２の複数のプロセッサをリセットするように構成される請求項９に記載の溶接システム。
【請求項１１】
前記ネットワークコントローラーは前記第１の溶接機から遠隔して配置される請求項９に記載の溶接システム。
【請求項１２】
前記ネットワークコントローラーは、第２の複数のプロセッサを備える第２の溶接機に通信可能に接続するように構成され、前記ネットワークコントローラーは、前記リセット信号に少なくとも部分的に基づいて前記第２の複数のプロセッサをリセットするように構成される請求項９に記載の溶接システム。
【請求項１３】
前記ネットワークコントローラーは遠隔ネットワークに通信可能に接続するように構成され、前記第１の溶接機は該遠隔ネットワークに通信可能に接続される請求項９に記載の溶接システム。
【請求項１４】
前記ネットワークコントローラーは無線接続を介して前記第１の溶接機に通信可能に接続するように構成される請求項９に記載の溶接システム。
【請求項１５】
前記ネットワークコントローラーは遠隔コンピューターを備える請求項９に記載の溶接システム。
【請求項１６】
溶接システムを動作させる方法であって、
第１の溶接機においてリセット入力を受信することであって、該リセット入力は前記第１の溶接機に対して遠隔位置から受信されることと、
少なくとも部分的に前記リセット入力に基づいて、前記第１の溶接機の１または複数のプロセッサをリセットすることとを含む、溶接システムを動作させる方法。
【請求項１７】
前記リセット入力を受信すると、前記１または複数のプロセッサを設定する第２の命令のセットをメモリからロードすることであって、前記リセット入力の受信に先立って前記１または複数のプロセッサは第１の命令のセットを用いて設定されることと、
前記第２の命令のセットを有する前記１または複数のプロセッサに電力供給することとを含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記１または複数のプロセッサは略同時にリセットするように構成される請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
第２の溶接機において前記リセット入力を受信することと、
少なくとも部分的に前記リセット入力に基づいて前記第２の溶接機の１または複数のプロセッサをリセットすることとを含む請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の溶接機の前記１または複数のプロセッサをリセットすることは、前記１または複数のプロセッサに接続される少なくとも１つの電源をリセットすることを含む請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包括的には溶接システムネットワークに関し、より詳細にはネットワークコントローラーが溶接機から遠隔配置される溶接システムネットワークに関する。
【背景技術】
【０００２】
溶接システムは、中でも定電流、定電圧等の様々なモードで動作する場合がある、ミグ（ＭＩＧ）溶接、ティグ（ＴＩＧ）溶接、手棒溶接等の種々のプロセスをサポートする。溶接システムはプロセッサを利用して同時に複数のプロセスに接続し、複数のプロセスをサポートすることができる。ロボットによる組立て等の幾つかの溶接用途において、溶接電源は、遠隔位置にあるラックや中二階に配置する場合がある。プロセッサは、溶接システムの或る特定の動作を変更するために再スタートされる場合がある。残念なことに、プロセッサを再スタートするために溶接システムをオフにすることは、遠隔位置に起因して困難であり或いは時間がかかる場合がある。さらに、溶接システムを繰り返しオン／オフすることは、マルチプロセス溶接システムのコンポーネント（例えば、コンデンサー、インダクター等）にストレスを与える場合がある。
【発明の概要】
【０００３】
一実施形態では、溶接機が、この溶接機を制御するように構成される１または複数のプロセッサと、この１または複数のプロセッサに通信可能に接続された遠隔リセット回路部とを備える。前記遠隔リセット回路部は、遠隔信号を受信し、この遠隔信号に少なくとも部分的に基づいて、上記１または複数のプロセッサをリセットするように構成される。
【０００４】
別の実施形態において、溶接システムは第１の溶接機に通信可能に接続するように構成されるネットワークコントローラーを備える。第１の溶接機は第１の複数のプロセッサを備える。ネットワークコントローラーは、少なくとも部分的に遠隔リセット信号に基づいて第１の複数のプロセッサをリセットするように構成される。
【０００５】
別の実施形態において、方法は第１の溶接機においてリセット入力を受信することを含む。リセット入力は第１の溶接機に対して遠隔位置から受信される。また、本方法は、少なくとも部分的にリセット入力に基づいて第１の溶接機の１または複数のプロセッサをリセットすることも含む。
【０００６】
本発明のこれらの特徴、態様および利点並びに他の特徴、態様および利点は、同様の符号が図全体を通して同様の部品を表す添付の図面を参照しながら以下の詳細な記載を読めば、よりよく理解されることであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ネットワークコントローラーに接続される遠隔リセット回路部を使用する溶接機の一実施形態の概略図である。
【図２】複数の溶接機に接続されるネットワークコントローラーを使用する溶接システムの一実施形態の概略図である。
【図３】溶接機のプロセッサをリセットする方法の一実施形態のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の１または複数の具体的な実施形態を以下に説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を提示するために、実際の実施のあらゆる特徴を本明細書中で説明することはできない。当然のことながら、何らかの技術計画や設計計画のような、任意のかかる実際の実施の発展において、開発者の特定の目的、例えばシステム関連および事業関連の制約の順守を実現するために、実施時には多数の固有の判断を行わなければならず、これらの判断は一実施毎に異なる場合があることを理解されたい。その上、このような開発努力は、複雑かつ時間を要し得るにもかかわらず、本開示の利益を有する熟練者にとっては、設計、製作および製造のルーチンワークであることを理解されたい。
【０００９】
溶接機は入力電力を溶接用途のための溶接電力に変換する。溶接機の作動コンポーネントは溶接機の種々の作動態様を制御し、かつ／または、溶接機に追加の特徴を提供する。作動コンポーネントは溶接機の種々の態様および特徴を制御する命令を実行するプロセッサを含む。新たな命令のセットをロードするためにプロセッサはオフにされる場合がある。溶接機の電力変換回路部をオフにすることにより、回路素子（例えば、 コンデンサー、インダクター等）にストレスを引き起こす場合がある。新たな命令のセットをロードするか或いは命令のセットをリフレッシュするために、本明細書において説明される実施形態は溶接機をオフにするのではなく、コントローラーからのリセット信号に応じて、電力変換回路部をオフにすることなく１または複数のプロセッサをリセットする。
【００１０】
或る特定の実施形態はリセット信号を遠隔位置にあるネットワークコントローラーから溶接機へ送信する。ネットワークコントローラーを都合がよくかつアクセス可能な位置に配置することができる一方で、１または複数の溶接機をラックや中二階に配列することができる。好都合なことに、本明細書において説明されるネットワークコントローラーは、作業者が個々の溶接機から遠隔した位置から複数の溶接機のプロセッサを更新することを可能にする。幾つかの実施形態において、作業者はネットワークコントローラーを用いて複数の溶接機を同時に（例えば、約１０秒、５秒、１秒またはそれ未満内に）遠隔で更新することができる。ネットワークコントローラーは溶接機のプロセッサを選択的にリセットすることができ、それにより、溶接機の動作の中断を低減することができる。
【００１１】
図１は、ネットワークコントローラー１４と溶接機１０の作動コンポーネント１６とに接続された遠隔リセット回路部１２を使用する溶接機１０の一実施形態の概略図である。溶接機１０は電力源１８から入力電力を受け取る。溶接機１０の電力変換回路部２０は入力電力を、所望の形態の直流（ＤＣ）または交流（ＡＣ）のいずれかに変換してトーチ２２に供給する。電力変換回路部２０は、溶接機１０の要求によって指示されるような電力を変換することが可能なコンデンサー２４、インダクター２６（例えば、コイル）、変圧器、スイッチ、昇圧コンバーター、インバーター等の回路素子を備えることができる。溶接機１０は加工物２８に電気的に接続されて、溶接用途のためにトーチ２２を用いてアークを形成する。トーチ２２は作業者による手動か、或いはロボット溶接システムによって自動的に作動させることができる。
【００１２】
作動コンポーネント１６は溶接機１０に種々の機能を提供することができる回路およびインターフェースを備える。幾つかの実施形態において、作動コンポーネント１６の各コンポーネントは、作動コンポーネント１６のそれぞれのプロセッサ３２によって実行することができる機械可読命令を記憶するメモリ３０を有する。メモリ３０は、例えば、ランダムアクセスメモリ、リードオンリーメモリ、書き換え可能フラッシュメモリ、ハードドライブおよび光学ディスクを含むことができる。作動コンポーネント１６は、限定ではないが、図１に示す１または複数の回路部およびインターフェースコンポーネントを含むことができる。加えて、回路部コンポーネントおよびインターフェースコンポーネントは別個に示されているが、種々のコンポーネントはメモリ３０および／またはプロセッサ３２が２つ以上のコンポーネントによって共有されるように、結合させることができる。例えば、制御回路部コンポーネント３４は制御プロセッサ３６および制御メモリ３８を作業者インターフェース４０と共有することができる。
【００１３】
制御回路部３４は電力変換回路部２０を制御することによって、トーチ２２と加工物２８とに供給される溶接出力を制御する。幾つかの実施形態において、制御回路部３４は、通信回路部４２、ロボットインターフェース４４、極性反転回路部４６、消耗品制御回路部４８、温度制御回路部５０若しくは補助制御回路部５２、或いは、それらの任意の組合せ等の他の作動コンポーネント１６を制御する。作業者インターフェース４０は作業者入力を電源スイッチ５４または作業者制御５６を介する等により直接溶接機１０内へ受信する。作業者制御５６（例えば、ボタン、ノブ、スイッチ）は作業者がトーチ２２に供給される溶接電力のパラメーター（例えば、電圧、電流、波形形状、パルス持続時間等）を直接調節することを可能にすることができる。
【００１４】
通信回路部４２は溶接機１０がトーチ２２、ワイヤ送給装置５８、ペンダント、その他の溶接機周辺機器と信号を通信することを可能にする。ロボットインターフェース４４はロボット溶接システムに接続して、溶接機１０がロボットを通じて溶接用途を自動的に実行することを可能にする。幾つかの実施形態において、ロボット溶接システムは溶接機１０が迅速で一貫した品質の溶接を提供することを可能にする。極性反転回路部４６は溶接機１０が溶接機１０の端子の極性を切り替えることを可能にする。例えば、ＤＣ電極プラス（ＤＣＥＰ）出力を用いた溶接用途の実行を意図しているとき、作業者はトーチ２２をマイナス端子に不注意で接続してしまう場合がある。極性反転回路部４６は不適切な接続を検出することができ、端子の極性を反転させるか、或いは作業者に警報を発することができる。
【００１５】
消耗品制御回路部４８は溶接用途の間、消耗品（例えば、ワイヤ、シールドガス等）が消費される速度を溶接機１０が制御することを可能にする。消耗品制御回路部４８はワイヤ送給装置５８を制御して溶接ワイヤがトーチ２２から吐出される速度を制御することができる。消耗品制御回路部４８はガス弁を調節して、トーチ２２に供給されるシールドガスの量および／またはタイプを制御することができる。温度制御回路部５０は溶接機１０が冷却装置および／または加熱装置を制御して、溶接機１０、トーチ２２および／または加工物２２の温度を制御することを可能にする。例えば、温度制御回路部５０によって制御される水冷装置はトーチ電力変換回路部２０および／またはトーチ２２を冷却して溶接機１０のデューティーサイクルを増加させる。温度制御回路部５０は、溶接用途に先立って、或いは溶接用途の間、加工物２８を温めるのに利用される誘導加熱器を制御することができる。
【００１６】
補助制御回路部５２は、溶接機１０が溶接機１０に接続される補助コンポーネントを制御することを可能にする。例えば、補助制御回路部５２はエンジン、動力工具その他の補助コンポーネントを制御することができる。本明細書で意図する実施形態は、図１に示し、上記で検討した作動コンポーネント１６に限定されない。そうではなく、溶接機１０の幾つかの実施形態は、上記で説明した作動コンポーネント１６のうちの任意のもの、或いは、本明細書において説明されない他のものを有する任意のものを備えることができる。
【００１７】
溶接機１０の各プロセッサ３２は機械可読命令を実行して、それぞれの作動コンポーネント１６が溶接機１０に所望の機能性を提供することができるようにする。例えば、制御プロセッサ３６は命令を実行して、トーチ２２に供給される溶接電力の電流および／または電圧を変更することができる。一方、プロセッサ３２は、場合によってはオフにされるか或いはリセットされて、プロセッサ３２のための動作命令またはレジストリの設定を変更することができる。例えば、オペレーティングシステムの更新、作業者インターフェース４０のグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）の外観の変更、または、ロボットインターフェース４４とロボット溶接システムとの間の通信プロトコルの変更に対応する命令は、プロセッサ３２がオフにされているときに実施することができる。さらに、プロセッサ３２をリセットして溶接機１０を較正するか、或いは、プロセッサ３２を既知の状態にリセットすることができる。
【００１８】
電源スイッチ５４は溶接機１０をオンまたはオフにする。電源スイッチ５４がオンにされたとき、電力変換回路部２０、遠隔リセット回路部１２および作動コンポーネント１６は電力源１８によって電力供給される。電力変換回路部２０に電力供給されるとき、コンデンサー２４およびインダクター２６は充電される。電源スイッチ５４がオフにされたとき、電力変換回路部２０、遠隔リセット回路部１２および作動コンポーネント１６は電力源１８から電力を受け取らない。電力変換回路部２０に電力供給されないとき、コンデンサー２４およびインダクター２６は放電される。電力サイクル、特にリセット等の特に急激な電力サイクルは電力変換回路部２０のコンデンサー２４およびインダクター２６にストレスを引き起こす場合がある。これらのストレスは電力変換回路部２０の回路素子の耐用年数を減少させる場合がある。したがって、電力変換回路部２０をオフにせずに、プロセッサ３２のうちの１つまたは複数をオフにしてプロセッサ３２をリセットすることが望ましい場合がある。なぜならば、電力変換回路部２０をリセットすることはコンデンサー２４およびインダクター２６にストレスを引き起こす場合があるからである。
【００１９】
遠隔リセット回路部１２は作動コンポーネント１６の各々に接続し、プロセッサ３２をリセットするタイミングを制御する。幾つかの実施形態において、遠隔リセット回路部１２は別個の制御線５７を介してプロセッサ３２の各々を別個に制御する。プロセッサ３２を別個に制御することにより、遠隔リセット回路部１２が或る特定のプロセッサ３２を異なるタイミングで、或いは略同時に（例えば、約１秒以内に）選択的にリセットすることが可能になる。幾つかの実施形態において、遠隔リセット回路部１２は共有リセット線を通じてプロセッサ３２に接続する。制御信号（例えば、リセット信号)における、対応する作動コンポーネント識別子に従って、遠隔リセット回路部１２は各プロセッサ３２にアドレッシングすることができる。遠隔リセット回路部１２は共有リセット線を用いてプロセッサ３２を集団的に制御することができる。幾つかの実施形態において、遠隔リセット回路部１２はネットワークインターフェースである。溶接機１０から遠隔して配置される場合があるネットワークコントローラー１４は、有線接続または無線接続を介して、遠隔リセット回路部１２（例えば、ネットワークインターフェース）にリセット信号を供給する。本明細書において検討されるように、溶接機に対する遠隔位置は、溶接機とは別の部屋若しくは別の建物内の位置、溶接機１０から比較的アクセスが難しい位置、或いは、溶接機１０から或る距離（例えば、約６フィート、約１０フィート、約２５フィート、約５０フィートまたは約１００フィート)隔てられた位置である。例えば、遠隔位置は、限定ではないが、制御ルーム、制御棟、或いは、溶接機１０が第２のレベル（例えば、グラウンドレベルから８フィート上方）にある高架されたラック若しくは中二階にあるとき第１のレベル（例えば、グラウンドレベル）にある制御ステーションを含むことができる。ネットワークコントローラー１４のリセットスイッチ５９の押下、或いは、ネットワークコントローラー１４のディスプレイ６１上のリセットオプションの選択等のネットワークコントローラー１４へのリセット入力によって、リセット信号がネットワークコントローラー１４からネットワークインターフェース１２へ送信される。
【００２０】
幾つかの実施形態において、ネットワークコントローラー１４は、限定ではないが、ＲＳ−２３２、ＲＳ−４８５、またはユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）を含むシリアル接続を介してネットワークインターフェース１２へ接続することができる。幾つかの実施形態において、ネットワークコントローラー１４は、有線接続または無線接続によってプロセッサ３２の共有リセット線に接続することができる。幾つかの実施形態において、ネットワークコントローラー１４は、インターネット、EtherNetIP、またはPROFINET等のイーサネットネットワークを介してネットワークインターフェース１２へ接続することができる。リセット信号に応答して、遠隔リセット回路部１２（例えば、ネットワークインターフェース）は１または複数のプロセッサ３２をリセットすることができる。
【００２１】
遠隔リセット回路部１２は、電力変換回路部２０をオフにすることなく、１以上のプロセッサ３２をリセットすることを可能にする。加えて、遠隔リセット回路部１２（例えば、ネットワークインターフェース）およびネットワークコントローラー１４は、作業者が、溶接機１０のところまで行って１または複数のプロセッサ３２を手動でリセットすることなく、１または複数のプロセッサ３２を遠隔でリセットすることを可能にする。したがって、ネットワークインターフェース１２およびネットワークコントローラー１４によって提供される遠隔リセットは、作動コンポーネント１６を更新する時間、および／または、遠隔位置（例えば、高架されたラック、中二階等）に設置された溶接機１０ための新たな命令のセットをロードする時間の量を削減することができる。
【００２２】
幾つかの実施形態において、遠隔リセット回路部１２は機械可読新たな命令のセットをメモリ３０に提供し、プロセッサ３２をリセットする。新たな命令のセットは作業者によってデータベース６０から選択することができる。図２に示すように、データベース６０はネットワークコントローラー１４の一部とすることができる。幾つかの実施形態において、データベース６０またはデータベース６０内の情報は、有線接続または無線接続を介してネットワークコントローラー１４と通信することができる。データベースメモリ６２は作動コンポーネント１６のプロセッサ３２のための命令のセットを記憶する。データベースプロセッサ６４はネットワークコントローラー１４が望ましい命令のセットを選択し、遠隔リセット回路部１２およびそれぞれの作動コンポーネント１６へ送信することを可能にする。データベース６０はネットワークコントローラー１４と通信可能に接続されて、ネットワークコントローラー１４に接続されている任意の溶接機１０で用いるように、ネットワークコントローラー１４がデータベースメモリ６２から命令を選択することを可能にする。例えば、遠隔ネットワークのネットワークコントローラー１４は溶接システムの２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、或いは、それより多くの溶接機１０を制御することができる。幾つかの実施形態において、遠隔ネットワークのネットワークコントローラー１４は同じ命令のセット（例えば、オペレーティングシステムの更新）を溶接機１０の各々へロードすることができる。幾つかの実施形態において、ネットワークコントローラー１４は溶接システムの溶接機１０ごとに、別々の命令のセットをロードすることができる。
【００２３】
幾つかの実施形態において、ネットワークインターフェースメモリ６６は作動コンポーネント１６のプロセッサ３２のための命令を記憶する。ネットワークインターフェースメモリ６６は種々の作動コンポーネント１６のための、ネットワークコントローラー１４からの命令を記憶する中間記憶媒体とすることができる。幾つかの実施形態において、ネットワークインターフェースメモリ６６は、データベースメモリ６２と同様に、プロセッサ３２のための命令のセットを記憶する。ネットワークインターフェースプロセッサ６８は、ネットワークコントローラー１４からのリセット信号に少なくとも部分的に依拠して、ネットワークインターフェースメモリ６６から命令を選択することができる。幾つかの実施形態において、リセット信号は、ネットワークインターフェースプロセッサ６８と、作動コンポーネント１６の１以上のプロセッサ３２とをリセットする。例えば、ネットワークインターフェースプロセッサ６８は、リセット信号を受信すると作動コンポーネント１６の１以上のプロセッサ３２をリセットすることができ、その後、自身をリセットして、遠隔リセット回路部１２のための新たな命令のセットをロードすることができる。
【００２４】
図２は、複数の溶接機１０へ接続されたネットワークコントローラー１４を使用する溶接システム７６の実施形態の概略図である。溶接機１０は、有線接続または無線接続を介して遠隔ネットワーク７８に接続される。遠隔ネットワーク７８はネットワークコントローラー１４、クラウド８０、コンピューター８２またはそれらの任意の組合せを含むことができる。用語「クラウド」は、通常はインターネットに基づく、様々な進化する構成、インフラ、ネットワーク等を指すことができる。この用語はクライアントクラウド、アプリケーションクラウド、プラットフォームクラウド、インフラクラウド、サーバークラウド等を含む任意のタイプのクラウドを指すことができる。幾つかの実施形態において、ネットワークコントローラー１４は、コンピューター８２が溶接機１０を制御することを可能にするクラウド８０（例えば、インターネット、イントラネット）に接続される。コンピューター８２は、限定ではないが、デスクトップコンピューター、ラップトップコンピューター、タブレット、携帯電話、またはそれらの任意の組合せを含むことができる。
【００２５】
作業者は、クラウド８０に接続することができる任意の位置から、クラウド８０を利用して溶接システム７６を監視、制御、リセットおよび／または更新することができる。例えば、溶接機１０のフリート（fleet）は溶接システム７６を形成することができ、この溶接システムにおいて、溶接機１０は異なる都市、州または国内の施設を含む様々な施設内に配置される。クラウド８０のような、溶接システム７６に接続される遠隔ネットワーク７８を通じて、作業者は更新上方および命令を送信して溶接システム７６の溶接機１０のフリートをリセットすることができる。遠隔ネットワーク７８は、作業者が、物理的に個々の溶接機１０のところまで行くことなく、溶接機１０のフリートを更新およびリセットすることを可能にする。さらに、溶接システム７６の溶接機１０を略同時に更新およびリセットすることができる。
【００２６】
遠隔ネットワーク７８に接続された第１の溶接機８４はロボット溶接システム８６の一部分である。ロボット溶接システム８６はロボット溶接システム８６に提供される命令に従って第１の溶接機８４を利用して溶接用途を実行するためのオートメーションを提供する。遠隔ネットワーク７８は第１の溶接機８４の作動コンポーネント１６に接続して、第１の溶接機８４の電力変換回路部２０をオフにすることなく、それぞれのプロセッサ３２をリセットすることを可能にする。遠隔ネットワーク７８は、第１の溶接機８４の作動コンポーネント１６に共通の共有リセット線８８に接続される。制御回路部３４、作業者インターフェース４０およびロボットインターフェース４４は第１の溶接機８４の中に示されているが、第１の溶接機８４の他の実施形態は、上記で検討した作動コンポーネント１６とは異なる数量および構成を含むことができる。
【００２７】
第２の溶接機９０、第３の溶接機９２および第４の溶接機９４は遠隔ネットワーク７８に接続されている。第２の溶接機９０、第３の溶接機９２および第４の溶接機９４の各々は、異なるモードによってそれぞれのプロセッサをリセットするように構成される。加えて、第２の溶接機９０、第３の溶接機９２および第４の溶接機９４は制御回路部３４および作業者インターフェース４０を示しているが、遠隔ネットワーク７８に接続されている溶接機１０は、図１を用いて上記で検討された作動コンポーネント１６を１つ以上備えることができる。第２の溶接機９０の１以上の作動コンポーネント１６が別個の電力源（例えば、バッテリー９６）に接続される。幾つかの実施形態において、遠隔ネットワーク７８からのリセット信号はバッテリー９６をリセットして、作動コンポーネント１６のプロセッサ３２をリセットする。例えば、リセット信号はスイッチを開放して、或る時間の間（例えば、約１秒〜１０秒）、第２の溶接機９０のそれぞれのプロセッサ３２の電源をオフにし、その後スイッチを閉じてそれぞれのプロセッサ３２の電源をオンにし、こうしてプロセッサをリセットする。第３の溶接機９２の作動コンポーネント１６は、リセット信号に応答して作動コンポーネント１６をリセットする共有リセット線８８に接続される。共有リセット線８８は全ての接続されるプロセッサを略同時にリセットすることができる。幾つかの実施形態において、リセット信号に応答するバッテリー９６および共有リセット線８８は、略同時（例えば、約１秒以内）に作動コンポーネント１６をリセットすることを可能にする。
【００２８】
第４の溶接機９４は、作動コンポーネント１６のそれぞれに別個に接続される、図１のネットワークインターフェース１２を備える。ネットワークインターフェース１２は、電力変換回路部２０または他の作動コンポーネント１６のプロセッサ３２をオフにすることなく、作動コンポーネント１６のプロセッサ３２を選択的にリセットすることができる。例えば、ネットワークインターフェース１２は、作動インターフェース４０のプロセッサ３２を更新することなく、制御プロセッサ３６を更新することができる。
【００２９】
遠隔ネットワーク７８は別個のリセット信号を用いて各溶接機１０をリセットすることができるか、或いは、共有リセット信号を用いて複数の溶接機１０をリセットすることができる。本明細書において意図する遠隔ネットワーク７８および溶接機１０の実施形態は、１つの方法で全てのプロセッサ３２をリセットすることに限定されるのではなく、それぞれの作動コンポーネント１６の構成に基づいて別々に各溶接機１０のプロセッサ３２をリセットすることを含むことができる。例えば、遠隔ネットワーク７８からの第１のリセット信号は溶接システム７６のプロセッサ３２の各々を略同時にリセットすることができる。共有リセット線８８に起因して、第２のリセット信号は第１の溶接機８４および第３の溶接機９２のプロセッサ３２をリセットすることができる。第４の溶接機４０のネットワークインターフェース１２は第３のリセット信号に基づいていずれのプロセッサ３２をリセットするかを判断することができる。
【００３０】
図３は溶接機１０のネットワークを動作させ、ネットワーク内の溶接機１０の１または複数のプロセッサ３２をリセットする方法１００の一実施形態のフローチャートである。電力源１８（例えば、壁コンセント、バッテリー）は入力電力を溶接機１０へ供給する（ブロック１０２）。入力電力により、電力変換回路部２０および作動コンポーネント１６をオンにすることが可能になる。作動コンポーネント１６のプロセッサは現在の命令のセットを実行する（ブロック１０４）。現在の命令のセットは溶接機１０の１または複数のメモリ３０にロードすることができる。現在の命令のセットを利用して、溶接機１０は溶接作業を実行する（ブロック１０６）。例えば、制御プロセッサ３６に対する現在の命令のセットは、溶接用途のためにトーチ２２に供給される溶接電力の電流および電圧を調節する。温度制御回路部５０のプロセッサ３２は適切な現在の命令のセットを実行して、トーチ２２および／または電力変換回路部２０を所望の温度に冷却する冷却器を駆動することができる。溶接機１０は、溶接作業を或る時間にわたって望むだけ繰り返し実行することができる（ブロック１０６）。幾つかの実施形態において、電力変換回路部２０または１以上のプロセッサ３２をリセットすることなく、現在の命令のセットを変更することができる。例えば、制御プロセッサ３６のための現在の命令のセット内で、溶接電力の電流レベル、電圧レベルおよび／またはパルス幅を変更することができる。
【００３１】
所望の場合、作業者はネットワークのネットワークコントローラー１４にリセット入力を提供して、ネットワークの１以上のプロセッサ３２をリセットすることができる。幾つかの実施形態において、作業者は、いずれの１または複数のプロセッサ３２をリセットするかを選択することができる。ネットワークコントローラー１４は、リセット入力を受信し（ブロック１０８）、リセット信号を供給し、所望の１以上のプロセッサ３２をオフにするか、或いはリセットする（ブロック１１０）。電力変換回路部２０をオフにすることなくプロセッサ３２のみをリセットすることにより、電力変換回路部２０を電力サイクル、特に、溶接機１０のリセットからの急激な（rapid）電力サイクルに晒すことなく、命令のセットを変更することが可能になる。１または複数のプロセッサ３２がオフにされた後、新たな命令のセットがメモリ３０からロードされて（ブロック１１２）、現在の命令のセットを置き換える。幾つかの実施形態において、新たな命令のセットは、オペレーティングシステムに対する更新、装置（例えば、ロボット溶接システム８６、ワイヤ送給装置）との通信プロトコルの異なるセット、または、電力変換回路部２０に対する異なる制御スキーム、或いは、それらの任意の組合せである。他の命令のセットをメモリ３０からロードすることもできる。方法１００は、プロセッサ３２が現在の命令のセットを実行し（ブロック１０４）、溶接機１０が別のリセット入力を受信する（ブロック１０８）まで溶接作業を実行する（ブロック１０６）ように繰り返す。
【００３２】
本明細書において説明される溶接システムおよび方法を用いて、電力変換回路部２０をオフにすることなく、溶接機１０の１以上のプロセッサ３２を遠隔操作でリセットすることができる。幾つかの実施形態において、１または複数のプロセッサ３２は溶接機１０が供給される溶接電力を制御すること、溶接機１０の環境（例えば、温度）および／またはトーチ２２を制御すること、或いは、溶接機１０の他の特徴を制御することを可能にする。１または複数のプロセッサ３２を遠隔操作でリセットすることにより、電力変換回路部２０の回路部素子（例えば、コンデンサー２２、インダクター２６等）にかかる電力サイクルからのストレスを低減することができる。なぜなら、電力変換回路部２０はオフにされないからである。１または複数のプロセッサ３２を遠隔操作でリセットすることにより、ネットワークコントローラー１４が遠隔ネットワークに接続される複数の溶接機１０を略同時にリセットすることを可能にすることができる。幾つかの実施形態において、ネットワークコントローラー１４は複数の溶接機１０のための命令を一度に遠隔リセットし、更新することができ、これにより、溶接機１０のネットワークを更新する時間の量を低減する。加えて、１または複数のプロセッサ３２のみをリセットすることにより、１または複数のプロセッサ３２および電力変換回路部２０がリセットされる場合よりも迅速に、溶接機１０が溶接用途を実行する準備を整えることを可能にすることができる。
【００３３】
本明細書において、本発明の或る特定の特徴だけが図示、説明されてきたが、当業者には多くの変更および変形が思い浮かぶであろう。それゆえ、添付の特許請求の範囲は、本発明の真の趣旨に入る全てのこのような変更および変形を包含することを意図していることを理解されたい。
【符号の説明】
【００３４】
１０    溶接機
１２    ネットワークインターフェース
１４    ネットワークコントローラー
１６    作動コンポーネント
１８    電力源
２０    電力変換回路部
２２    トーチ
２４    コンデンサー
２６    インダクター
２８    加工物
３０    メモリ
３２    それぞれのプロセッサ
３４    制御回路部コンポーネント
３６    制御プロセッサ
３８    制御メモリ
４０    作業者インターフェース
４２    通信回路部
４４    ロボットインターフェース
４６    極性反転回路部
４８    消耗品制御回路部
５０    温度制御回路部
５２    補助制御回路部
５４    電源スイッチ
５６    作業者制御
５８    ワイヤ送給装置
５９    リセットスイッチ
６０    データベース
６１    ディスプレイ
６２    データベースメモリ
６４    データベースプロセッサ
６６    ネットワークインターフェースメモリ
６８    ネットワークインターフェースプロセッサ
７６    溶接システム
７８    遠隔ネットワーク
８０    クラウド
８２    コンピューター
８４    第１の溶接機
８６    ロボット溶接システム
８８    共有リセット線
９０    第２の溶接機
９２    第３の溶接機
９４    第４の溶接機
９６    バッテリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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