(57)【要約】  エラー識別及び／又は情報ユニット（２）によって制御される出力部（３）を備えた機械（１）において、出力された情報コード（７）を作動ユニット（５）によって複数の作動コマンド（６）へ変換し、当該複数の作動コマンドによって、それぞれの情報コード（７）に対応するピクトグラム情報を出力ユニット（４）に出力する。
2016528053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エラー識別及び／又は情報ユニット（２）と少なくとも１つの出力部（３）とを備えた機械（１）、特に工作機械（１）であって、
前記エラー識別及び／又は情報ユニット（２）は、前記機械（１）の動作中、エラーが発生したとき又はその他の情報の必要が生じたときに、前記出力部（３）に情報コード（７）を出力するように構成されている、機械（１）において、
設定された数のピクトグラム情報及び／又は音響情報を出力するように構成された出力ユニット（４）が設けられており、
前記出力ユニット（４）を作動させて、作動コマンド（６）に基づき、前記設定された数のピクトグラム情報及び／又は音響情報から所望のピクトグラム情報及び／又は音響情報を出力するように構成された作動ユニット（５）が設けられており、
前記作動ユニット（５）による読み出しが可能なデータベース（８）に、複数の情報コード（７）と複数の作動コマンド（６）との対応関係が用意されており、
前記作動ユニット（５）は、前記出力部（３）から所定の情報コード（７）を読み取り、読み取られた情報コード（７）に対応する作動コマンド（６）を実行するように構成されている、
ことを特徴とする機械（１）。
【請求項２】
前記出力ユニット（４）は、ディスプレイ（９）を有する、
請求項１記載の機械（１）。
【請求項３】
前記出力ユニット（４）は、それぞれ１つずつのピクトグラム情報を再生する複数の発光フィールド（１０）を有する、
請求項１又は２記載の機械（１）。
【請求項４】
前記出力ユニット（４）の前記発光フィールド（１０）は、平坦に構成されているか又は全円での放射を形成する、
請求項３記載の機械（１）。
【請求項５】
前記出力ユニット（４）は、少なくとも１つの工具もしくは交換部材の収容部（１７）と該工具もしくは交換部材の収容部（１７）に対応する報知エレメント（１５）とを備えたシャドーボード（１３）として構成されている、
請求項１から４までのいずれか１項記載の機械（１）。
【請求項６】
前記データベース（８）は、別個に出力可能な少なくとも２つのピクトグラム情報及び／又は音響情報を同時に出力可能にする少なくとも１つの作動コマンド（６）を有する、
請求項１から５までのいずれか１項記載の機械（１）。
【請求項７】
少なくとも１つの作動コマンド（６）は、それぞれのピクトグラム情報及び／又は音響情報を前記出力ユニット（４）で出力可能にするための少なくとも２つの１次コマンドを組み合わせて形成されている、
請求項１から６までのいずれか１項記載の機械（１）。
【請求項８】
所定の時間内に出力されたピクトグラム情報及び／又は音響情報を記録することのできるログ装置（１６）が設けられている、
請求項１から７までのいずれか１項記載の機械（１）。
【請求項９】
前記出力ユニット（４）は、前記機械（１）に不動に固定されているか、又は、前記機械（１）と並んで不動に設置されている、
請求項１から８までのいずれか１項記載の機械（１）。
【請求項１０】
機械（１）の診断方法、特に工作機械（１）のエラー診断方法であって、
エラーが生じたとき又はその他の情報が必要となったときに情報コード（７）を自動的に形成する、方法において、
電子的に読み出し可能なデータベース（８）に保存されている、複数の情報コード（７）と複数の作動コマンド（６）との対応関係によって、前記情報コード（７）を、作動ユニット（５）のための作動コマンド（６）へ自動的に変換し、
該作動コマンド（６）に基づいて、前記作動ユニット（５）により、設定された数のピクトグラム情報及び／又は音響情報から１つのピクトグラム情報を出力する、
ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記ピクトグラム情報及び／又は音響情報を出力するために、ディスプレイ（９）を作動する、
及び／又は、
前記ピクトグラム情報を表示する少なくとも１つの発光フィールド（１０）を作動する、
及び／又は、
前記ピクトグラム情報及び／又は音響情報を出力するために、特にシャドーボード（１３）の、少なくとも１つの報知エレメント（１５）を作動する、
請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
個々のピクトグラム情報及び／又は音響情報を出力可能にするための複数の１次コマンドを組み合わせて前記作動コマンド（６）を形成する、
請求項１０又は１１記載の方法。
【請求項１３】
使用された複数の前記作動コマンド（６）を記録する、
請求項１０から１２までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エラー識別及び／又は情報ユニットと少なくとも１つの出力部とを備えた機械、特に工作機械であって、エラー識別及び／又は情報ユニットが、機械の動作中、エラーが発生したとき又はその他の情報の必要が生じたときに、出力部に情報コードを出力するように構成されている機械に関する。
【０００２】
こうした機械は公知であり、動作中の機械でのエラー識別を可能もしくは容易にするために生産施設で用いられている。ここでは、エラーが発生したとき又はその他の情報の必要が生じたとき、機械が出力部に数字コードを形成し、ユーザはこのコードからハンドブックのエラー説明及び／又は取り扱い指示を見出さなければならない。機械がきわめて複雑で多様な機能を備えるようになっているので、こうしたエラー説明及び／又は取り扱い指示はふつう数冊にわたるハンドブックとなっている。種々の機械、例えば実装自動装置、又は、ボンディング機械、又は、成形機もしくは旋削加工機もしくは研磨機もしくはフライス加工機もしくは被加工材を切削加工及び／又は非切削加工するその他の機械などの工作機械は、製造施設においてオペレータによって監視されているが、特に１人のオペレータが複数の機械を監視することが通常となっている。よって、訓練を受けた人員がこうした監視を行うことがしばしば所望される。
【０００３】
本発明は、さらに、機械の診断方法、特には工作機械のエラー診断方法であって、エラーが生じたとき又はその他の情報が必要となったときに情報コードを自動的に形成する方法に関する。
【０００４】
ここで、本発明の課題は、機械の動作を監視する際の手間を簡単化し、機械操作についての人員への要求が軽減されるようにすることである。
【０００５】
この課題を解決するために、本発明によれば、請求項１記載の特徴が提案される。特には、冒頭に言及した形式の電気機械において、設定された数のピクトグラム情報及び／又は音響情報を出力するように構成された出力ユニットが設けられており、出力ユニットを作動させて、作動コマンドに基づき、設定された数のピクトグラム情報及び／又は音響情報から所望のピクトグラム情報及び／又は音響情報を出力するように構成された作動ユニットが設けられており、作動ユニットによる読み出しが可能なデータベースに複数の情報コードと複数の作動コマンドとの対応関係が用意されており、作動ユニットは、出力部から所定の情報コードを読み取って、読み取られた情報コードに対応する作動コマンドを実行するように構成されている。この場合、有利には、エラー識別のための情報量を低減できる。可能なピクトグラム情報の個数が設定されることにより、エラー識別及びエラー処理及び／又は機械で形成された情報への対応動作が、能力のそれほど高くない人員によっても実行可能となる。機械内部の動作フローの詳細な理解は多くの場合に不要である。むしろ、多くのケースで、出力されたピクトグラム情報に対する取り扱い指示を取得できれば充分である。文字による指示に比べて、ピクトグラム情報を用いることの利点は、ユーザが対応する取り扱い指示を言語に依存せずにピクトグラムシンボルから自力で導出できるということにある。例えば、情報コードはエラーコードその他の示唆（指示子）、特にはメンテナンスの示唆であってよい。したがって出力はエラー出力もしくは少なくともそのような出力として利用可能である。なお、ピクトグラム情報が出力される場合、出力ユニットを表示ユニットとして構成できる。また、出力ユニットが音響信号を出力するように構成されていてもよい。
【０００６】
ピクトグラムシンボルは、特徴的な形状情報及び／又は色情報によって形成できる。例えば、色平面もしくは形状又はこれらの組み合わせを使用可能である。ここでの形状は、動作と、当該動作に対応する工具もしくは必要な工具、及び／又は、当該動作に対応する機械部分とを著しく簡単化した形態で表現したものである。ピクトグラム情報は、ドットパターン及び／又はラインパターンで符号化された形状、例えばディジタル時計の２値符号やさいの目のドットパターンなど、バイナリコードの形式で表現可能である。
【０００７】
例えば、出力ユニットがディスプレイを有するように構成できる。つまり、出力ユニットはディスプレイとして構成可能である。この場合、有利には、種々のピクトグラム情報をピクトグラムシンボルの形態で表示するための大きな自由度が得られる。したがって、複数のピクトグラム情報を小さい空間に表示できる。すなわち、表示される各ピクトグラム情報、例えば１つもしくは複数のシンボルを、表示ユニットを充填していく形式又は表示ユニットから取り除いていく形式で表示できる。
【０００８】
これに代えてもしくはこれに加えて、出力ユニットがそれぞれのピクトグラム情報を再生する複数の発光フィールドを有していてもよい。つまり、出力ユニットを表示ユニットとして構成可能である。この場合、有利には、ピクトグラム情報をそれぞれ１つずつの発光フィールドに対応させ、切り換えによってそれぞれを作動できるので有利である。よって、オペレータは、遠隔位置からでも、その時点で発光している発光フィールドの空間位置によってどのピクトグラム情報が問題となっているかを識別できる。これにより、例えば複数の機械の監視を担当しているオペレータも、遠隔位置で、必要な処置の準備を行うことができる。
【０００９】
本発明の一実施形態によれば、出力ユニットの発光フィールドは平坦に構成される。この場合、有利には、例えば機械のケーシング部分に貼付可能な、省スペースの出力ユニットが形成される。
【００１０】
これに代えてもしくはこれに加えて、出力ユニットの発光フィールドが全円での放射を形成するように構成してもよい。この場合有利には、そのつど表示されるピクトグラム情報を種々の方向から認識できる。したがって、監視を担当しているオペレータは現在位置から遠隔監視でピクトグラム情報を読み取ることができる。
【００１１】
上述した発光フィールドは、例えば、対応する発光フィールドの照明時に当該ピクトグラム情報を表示するために、出力すべきピクトグラム情報を印刷もしくはその他の手段で持続可能に形成できるように構成される。これに代えてもしくはこれに加えて、発光フィールドを色平面として種々の色で形成してもよい。
【００１２】
本発明の一実施形態によれば、出力ユニットは、少なくとも１つの工具もしくは交換部材の収容部とこの収容部に対応する報知エレメントとを備えたシャドーボードとして構成される。この場合、有利には、ピクトグラム情報が工具もしくは交換部材のそれぞれの輪郭に対して作動される報知エレメントの形態で表示されることによって、付加的に、識別されたエラーに対する処置のための工具、又は、当該処置のための交換部材が準備される。シャドーボードとは、ここでは、工具及び／又は交換部材を収容する装置であり、各収容部は、正しい充填によって収容すべき工具もしくは交換部材をユーザにできるだけ一義的に認識させる輪郭を有する。したがって、シャドーボードでは、他の配置方式に比べ、収容部に収容された各工具及び／又は交換部材が当該収容部に関連する輪郭に適合していることによって、正しい充填が行われていることの識別が容易である。また、シャドーボードを使用することにより、表示されたピクトグラム情報に基づいて、すなわち、報知エレメントが表示した収容部の輪郭によって、表示されたエラーを除去すべき工具もしくは交換部材をユーザが正しく認識できるので、機械の操作プロセスが支援される。
【００１３】
本発明の一実施形態によれば、データベースが、別個に出力可能な、特に別個に表示可能な少なくとも２つのピクトグラム情報及び／又は音響情報を、出力ユニット、特に表示ユニットで同時に出力可能にする、少なくとも１つの作動コマンドを有するように構成される。この場合、特には言語に依存せずに容易に把握できる意味内容を伝達できるので、有利である。こうした手段により、機械内部の実際の技術的動作について知識の乏しいユーザにも理解しやすい内容の複数の１次コマンドを組み合わせて意味単位を形成することができる。例えば、機械の所定部分におけるオイル交換に関する情報を、「オイル交換」を表すピクトグラム情報とこの動作に関連する機械部分を表すピクトグラム情報とを表示することで出力できる。また、機械の所定部分を指示するピクトグラム情報を、例えばオイル交換及び／又は工具交換を表す音響情報と組み合わせて出力することもできる。
【００１４】
当該実施形態もしくは別の実施形態において、それぞれのピクトグラム情報及び／又は音響情報が出力ユニットで出力可能となるよう、少なくとも２つの１次コマンドを組み合わせて少なくとも１つの作動コマンドを形成することができる。この場合、有利には、上述したような複雑な意味内容の構成をデータベースに格納できる。各１次コマンドは、例えば、上述したオイル交換もしくは工具交換、又は、廃棄物室の洗浄もしくは消耗剤室の再充填などを表すものであってもよい。他の１次コマンドとして、機械部分を表してもよいし、又は、出力される１次コマンドに付記すべき内容を他の方式で明示してもよい。
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、所定の時間内に出力されたピクトグラム情報及び／又は音響情報を記録するためのログ装置が設けられる。この場合、機械の操作を監視できるので有利である。出力もしくは表示されたピクトグラム情報及び／又は音響情報の記録は、出力部に出力される情報コードの単なる記録に比べ、記録の監視によってピクトグラム情報及び／又は音響情報への複雑な情報コードの変換を検査できるという利点を有する。このようにすれば、例えばデータベースでの誤った情報結合を識別して除去することができる。
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、出力ユニットは、機械に不動に固定されるか、又は、機械の側方に不動に設置される。この場合有利には、つねに好ましい位置から、例えばオペレータの常駐場所から、出力ユニットを読み取ることができる。出力ユニットを固定かつ旋回不能に配置することにより、従来の、現場での利用に際して通常旋回可能な操作パネル装置その他とは異なって、ユニットが意図せずにもしくは不注意によって読み取り不能な位置に旋回されることがなく、エラー発生時に偶発的に読み取りが不能となるおそれが生じない。したがって、エラーを識別してから対抗措置を導入するまでの貴重な時間を節約できる。
【００１７】
上述した課題を解決するために、本発明ではさらに、冒頭に言及した形式の方法において、電子的に読み出し可能なデータベースに保存されている、複数の情報コードと複数の作動コマンドとの対応関係によって、情報コードを作動ユニットのための作動コマンドへ自動的に変換し、この作動コマンドに基づいて、作動ユニットにより、設定された数のピクトグラム情報及び／又は音響情報から１つのピクトグラム情報を出力する、特には表示することを提案する。この場合、生じうる情報コードの複雑性が、容易に理解可能な、特には言語に依存しない複数のピクトグラム情報及び／又は音響情報へと低減されるので、有利である。このようにすれば、機械について深い技術的知識がなくても、出力されたエラー又はその他の示唆についての主要な取り扱いを識別できる。
【００１８】
本発明の一実施形態によれば、ピクトグラム情報を出力、特に表示するために、特にディスプレイが作動される。この場合有利には、ピクトグラム情報を形成する際に大きな自由度が得られる。これに代えてもしくはこれに加えて、ピクトグラム情報を表示する少なくとも１つの発光フィールドを作動してもよい。このようにすれば表示されるピクトグラム情報の認知度をより大きくすることができる。発光フィールドの固定位置とピクトグラム情報による発光フィールドの固定の外形とを組み合わせることにより、表示されているピクトグラム情報の真の意味内容を迅速に認識でき、対応する取り扱い指示を適切に選択できる。
【００１９】
これに代えてもしくはこれに加えて、出力ユニットを、音響情報、特にトーン信号を出力するように構成することもできる。例えば、出力ユニットは、トーン発生器及び／又はスピーカを含むことができる。
【００２０】
本発明の一実施形態によれば、ピクトグラム情報を出力するために、シャドーボードの少なくとも１つの報知エレメントが作動される。この場合有利には、ピクトグラム情報は、報知エレメントに関連するシャドーボード部分の輪郭によって表示される。さらに有利には、ディスプレイによって同時に、関連する取り扱い指示の実行に適する正しい工具もしくは正しい交換部材が示される。こうして、オペレータは、出力されたピクトグラム情報及び／又は音響情報により、取り扱い指示が妥当であるか否か、又は、取り扱い指示が誤って記憶されていないかどうかを容易に監視できる。よって、対応する取り扱い指示を誤解するおそれを低減できる。
【００２１】
本発明の一実施形態によれば、個々のピクトグラム情報及び／又は音響情報を出力可能とするために、複数の１次コマンドを組み合わせて作動コマンドを形成できる。この場合、有利には、各１次コマンドに対応するピクトグラム情報及び／又は音響情報の各部分が固有の意味内容を担持する形式の基本的な画像言語及び／又は音響言語を使用可能である。こうした１次コマンドは、例えば、オイル交換もしくは工具交換、又は、機械部分の洗浄、新たな消耗品の準備、材料フローでの障害、又は、所定の取り扱いにかかる時間などの一般的な記述情報などであってよい。他の１次コマンドとして、他の各１次コマンドに対応する機械部分を標示してもよい。なお、ピクトグラム情報及び／又は音響情報は、３つ以上の１次コマンドを組み合わせても形成できる。
【００２２】
特に好都合なのは、使用される作動コマンドがログ記録されるか又は電子的に書き込まれる場合である。このようにすると、例えば情報コードの出力に際して誤った取り扱い指示が実行された場合に、ピクトグラム情報及び／又は音響情報が誤解されていないか、又は、情報コードが誤って対応づけられていないかを監視できる。
【００２３】
本発明の方法及び／又は装置における機械は、工作機械、特に、旋削加工機又は研磨機又はフライス加工機又は被加工材を切削加工及び／又は非切削加工するその他の機械として構成できる。
【００２４】
本発明を一実施形態に即して詳細に説明するが、本発明は当該実施形態に限定されない。特許請求の範囲における１つもしくは複数の特徴、又は、発明を実施する形態における１つもしくは複数の特徴を相互に組み合わせることにより、他の実施形態も達成される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の方法を説明するための、本発明の機械の概略図である。
【００２６】
全体として番号１の付された機械は、詳細には示されていない、それ自体は公知のエラー識別及び／又は情報ユニット２を備えており、このエラー識別及び／又は情報ユニット２により、機械１の動作中、自動的にエラーを識別可能である。機械１は、本発明の説明にあたっては工作機械とする。当該機械１の詳細は簡明性のために示さないが、市販入手可能な公知の機械であってよい。機械の別の例として、被加工材の加工及び／又は処理のその他のステップ、例えば、接着及び／又は溶接などのボンディング、実装、区分、組み立て、及び／又は、その他のハンドリングを行うための機械が挙げられる。
【００２７】
機械１は、例えば、旋削加工機又は研磨機又はフライス加工機であってもよいし、又は、他の方式で被加工材を切削加工及び／又は非切削加工するように構成されていてもよい。
【００２８】
エラー識別及び／又は情報ユニット２は出力部３に接続されており、この出力部３には、機械１の動作中、エラーその他の示唆、例えばメンテナンスの示唆が識別された際に、情報コード、例えばエラーコードが出力される。
【００２９】
機械１には、設定された数のピクトグラム情報及び／又は音響情報を出力するための、後述する出力ユニット４が構成されている。
【００３０】
作動ユニット５は、出力部３に出力された情報コード７に依存して作動コマンド６を形成する。
【００３１】
このために、作動ユニット５は、時間的に反復して又は連続して出力部３を読み出し、データベース８へアクセスして、そのつど読み出した情報コード７を対応する作動コマンド６へ変換する。
【００３２】
このために、データベース８には、出力されうる情報コード７と対応する作動コマンド６との関係が格納されている。
【００３３】
格納されている関係の全体によって、設定された数の出力可能なピクトグラム情報及び／又は音響情報が得られる。
【００３４】
出力ユニット４は表示ユニットとして構成可能であり、例えば、詳細には図示されていないピクトグラム情報を表示できるディスプレイ９を有する。この場合、作動コマンド６は、公知の方式で、ディスプレイ９の表示を相応に制御する手段を含む。ディスプレイ９は、スマートフォン、タブレットＰＣ、好ましくはポータブルＰＣ、又は、スマートウォッチ、スマートグラス、インテリジェント読み取り手段及び／又は視認手段又はその他のモバイル計算ユニットに設けられていてよい。
【００３５】
これに代えてもしくはこれに加えて、出力ユニット４が複数の発光フィールド１０を有していてもよい。ここで、各発光フィールド１０は出力可能なピクトグラム情報の１つずつに対応し、ピクトグラム情報は発光フィールド１０上で持続的に再生される。当該出力は発光フィールド１０の作動、例えばスイッチオンによる表示の形態で行われる。
【００３６】
この場合、発光フィールド１０を、パネル１１上の平坦な発光フィールド１０又は全円での放射を形成する発光ピラー１２として構成できる。また、別の実施形態において、発光フィールド１０の別の構造乃至形態、例えば別の形状を実現することもできる。
【００３７】
出力ユニット４は、対応する各工具１４もしくは各交換部材の輪郭によるピクトグラム情報を表示するシャドーボード１３を含むこともできる。当該輪郭は、それぞれの工具１４もしくは交換部材の収容部１７を規定する。表示のために、関連する報知エレメント１５、例えばＬＥＤもしくはその他の発光手段又はトーン発生器が作動される。作動によって表示されるピクトグラム情報は、作動された報知エレメント１５に対応する工具もしくは交換部材の収容部１７を表す。
【００３８】
データベース８には、単独のピクトグラム情報及び／又は音響情報だけでなく、複数のピクトグラム情報を同時に出力できるようにするための作動コマンドも格納されている。例えば、複数の発光フィールド１０を同時に作動可能な作動コマンド６、及び／又は、付加的なトーン信号を出力可能にする作動コマンド６を格納できる。
【００３９】
このようにすれば、複数の１次コマンドを組み合わせて作動コマンド６を形成することができる。各１次コマンドは、各ピクトグラム情報及び／又は各音響情報に関連し、例えば唯一の発光フィールド１０を作動させ、又は、一連のトーンもしくは少なくとも１つの和音を出力させるものであってよい。
【００４０】
作動ユニット５には、出力されるピクトグラム情報及び／又は音響情報が伝達可能な作動コマンド６の形態で記録されるログ装置が設けられている。
【００４１】
このようにすれば、どの情報がその時点で出力されたかを識別できる。よって、オペレータは、各ピクトグラム情報及び／又は音響情報への応答としての操作指示を監視することができる。
【００４２】
これに代えてもしくはこれに加えて、別の実施形態として、出力ユニット４が音響情報、例えば設定された一連のトーン及び／又は和音を出力するように構成してもよい。このために、出力ユニット４はスピーカに接続されたトーン発生器を含むことができる。
【００４３】
上述した出力ユニット４は、それぞれ不動すなわち旋回不能に機械１に固定されているか、又は、機械１の側方に不動に設置されている。したがって、意図しない旋回もしくは不注意による旋回は生じず、出力ユニット４がオペレータの視界から消えてしまうことはない。
【００４４】
動作中、出力部３に出力される情報コードは、周期的もしくは連続的な読み出しによって自動識別され、データベース８によって作動コマンド６へ自動変換される。当該変換は、データベース８にアクセス可能なＣＰＵを有する作動ユニット５によって実行される。
【００４５】
続いて、作動コマンド６が各出力ユニット４へ出力され、そこで、作動コマンド６に関連するピクトグラム情報及び／又は音響情報が出力される。
【００４６】
このことは、ディスプレイ９の作動によって、又は、対応する発光フィールド１０の作動及び／又は対応する報知エレメント１５の作動によって行われる。
【００４７】
作動コマンド６は、相互に独立に出力可能もしくは表示可能な複数のピクトグラム情報及び／又は音響情報を同時に出力するために、個々の１次コマンドを組み合わせて形成することができる。このために、作動コマンド６は、複数の発光フィールド１０もしくは複数の報知エレメント１５を同時に作動させる命令を含む。
【００４８】
出力される各作動コマンド６は、作動ユニット５で、ログ装置１６に記録される。
【００４９】
別の実施形態として、出力ユニット４を、図示の実施形態の組み合わせとして、例えば、ディスプレイ９及び／又は発光ピラー１２とシャドーボード１３との組み合わせとして構成してもよい。
【００５０】
エラー識別及び／又は情報ユニット２によって制御される出力部３を備えた機械１が提案される。作動ユニット５により、出力された情報コード７が作動コマンド６へ変換され、この作動コマンド６によって、各情報コード７に対応するピクトグラム情報及び／又は音響情報が出力ユニット４に出力される。
【図１】
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【国際調査報告】
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