(57)【要約】【要約書】  本発明による制御方法は、手持工具（１）用に構成されたものであり、この手持工具は、電動モータ（１９），この電動モータ（１９）の電源用の電流源（２４），およびこの手持工具（１）の動作機能を起動するためのスイッチ（１０，１１）を備える。このスイッチ（１０，１１）のオン操作に対応して、この電動モータ（１９）は１つの規定回転数まで加速される。この加速の間、モータ制御部（３０）は、この電動モータ（１９）の入力電力を１つの一定の規定電力に制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手持工具（１）の制御方法であって、当該手持工具は、電動モータ（１９），当該電動モータ（１９）に電源を供給するための電流源（２４），および当該手持工具をオンとするためのスイッチ（１０，１１）を備え、当該スイッチ（１０，１１）のオン操作に応答して、当該電動モータ（１９）が１つの規定回転数（３５）まで加速され、当該加速の間、モータ制御部（３０）が当該電動モータ（１９）の入力電力を１つの規定値（３２）に制御することを特徴とする制御方法。
【請求項２】
センサ（３６）が前記電動モータ（１９）の回転数（２６）を確認し、前記モータ制御部（３０）は、前記電動モータ（１９）における電流（３３）を１つの限界値までに制限し、かつ前記モータ制御部（３０）は、当該限界値を回転数（２６）の増加と共に低減することを特徴とする、請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
前記限界値は、前記回転数（２６）に反比例していることを特徴とする、請求項１または２に記載の制御方法。
【請求項４】
静止状態の前記電動モータ（１９）を最大電流（３３）を用いて加速し、当該電流（３３）は、前記規定回転数（３５）に到達するまで前記電動モータ（１９）の回転数（２６）の増加と共に低減されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項５】
前記電動モータ（１９）は、回転ファン（１８）を駆動し、当該回転ファンは、前記手持工具（１）の燃焼室（４）に空気を輸送することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項６】
前記燃焼室（４）における圧力が１つの規定値に達すると、前記電動モータ（１９）がスイッチオフとされることを特徴とする、請求項６に記載の制御方法。
【請求項７】
カートリッジ（１４）から可燃性ガスを前記燃焼室（４）に供給し、燃焼ガスと空気とから成る混合物が上記圧力に達すると点火されることを特徴とする、請求項６または７に記載の制御方法。
【請求項８】
前記電動モータ（１９）は、前記手持工具（１）の燃焼室（４）において、ピストン（６）を打込み方向（３）に移動することを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項９】
鋲を打込むための手持工具（１）であって、
使用者によりオン操作可能な、前記鋲（２）の打込みを作動させるためのスイッチ（１１）と、
前記鋲（２）を押し込むための打撃棒（７）が設けられている、打込方向（３）に沿って可動なピストン（６）と、
前記ピストン（６）を駆動するために、可燃性ガスと空気とからなる混合物が点火可能な燃焼室（４）と、
前記点火の前に前記燃焼室（４）において前記空気を圧縮する、電動モータ（１９）によって駆動されるコンプレッサ（１７）とを備え、
前記スイッチ（１）のオン操作に対応して、前記電動モータ（１９）を請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法に従って加速する、モータ制御部（３０）を備えることを特徴とする手持工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手持工具に関し、とりわけたとえば特許文献１または特許文献２で開示された手持工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
１つのピストンを有する燃焼室は、空気と可燃性ガスで充填される。このガス混合物は点火される。するとこの燃焼ガスはこのピストンを加速する。このピストンの力学的エネルギーは、鋲を加工対象物の中に押し込むために利用される。往復式コンプレッサは、空気を圧縮し、これをタンクに供給する。上記の燃焼室は、このタンクから供給を受ける。高められた空気圧は、小さな燃焼室内に燃焼のための同量の空気を供給することを可能とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／１０８７３６Ａ１号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００４／１３４９６１Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこの追加的なコンプレッサおよびこのコンプレッサに必要なエネルギー源は、この鋲打機のより大きな重量およびサイズをもたらす。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による制御方法は、手持工具用に構成されたものであり、この手持工具は、電動モータ，この電動モータの電源用の電流源，およびこの手持工具の動作機能を起動するためのスイッチを備える。電動モータは、具体的にはこのモータ軸上の１つの回転ファンと共にコンプレッサの一部であってよく、具体的にはガス駆動の鋲打機でのものであってよい。同様にこの電動モータは、鋲打機の燃焼室におけるピストンを引き戻すために使用されてよい。上記のスイッチの操作に対応して、この電動モータは１つの規定回転数まで加速される。この加速の間、モータ制御部は、この電動モータの入力電力を１つの一定の規定電力に制御する。
【０００６】
バッテリパックは、手持工具の総重量の大部分を占めている。このバッテリパックは、最大出力の観点から、要求される容量，定格電圧，およびその許容可能な負荷に対応して選択される。この本発明による方法は、許容可能な負荷への前提条件を緩和するので、総重量を低減することを可能とする。バッテリパック、または、たとえば冷却用のパワーデバイスの別の電流源の最大出力は、上記の電動モータの加速段階の際の規定出力の観点のみにおいて設定されている。この制御方法は、その大きな抵抗損失のおかげで、エネルギー消費の観点からはとにかく不利である。同じ加速動作に対し、一定電流を用いた従来の加速より大きな電流が投入される。
【０００７】
モータ制御部は、上記の電動モータにおける電流を１つの限界値までに制限することができる。センサはこの電動モータの回転数を確認する。このモータ制御部は、回転数の増加と共に上記の限界値を低減する。この制御方法は、電動モータに一定の電流を全く投入するものでなく、むしろ回転数と共に低減される電流を投入する。好ましくは上記の限界値は、回転数に対してほぼ反比例している。
【０００８】
１つの実施形態では、静止状態の電動モータが最大の電流で加速され、この電流は電動モータの回転数の増加と共に規定回転数に到達するまで低減される。
【０００９】
１つの実施形態では、電動モータは回転ファンを駆動し、この回転ファンは手持工具の燃焼室に空気を輸送する。
【００１０】
１つの実施形態では、燃焼室における圧力が規定値に達すると、電動モータのスイッチが切られる。１つのカートリッジから可燃性ガスが燃焼室に供給されてよく、可燃性ガスと空気との混合物は上記の規定値に達すると点火される。
【００１１】
１つの実施形態では、電動モータは、手持工具の燃焼室のピストンを初期位置に戻す。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
実施形態例と図に基づいて、本発明を以下に説明する。
【図１】鋲の打込装置を示す。
【図２】上記の打込装置の制御流れ図を示す。
【図３】コンプレッサの回転数の推移を示す。
【図４】電動モータの電流取込みあるいは電力取込みの推移を示す。
【図５】この電動モータのモータ制御部のブロック回路図を示す。
【００１３】
別に記載されていなければ、同等かまたは機能的に同等の部品は同じ参照番号で図中に示されている。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、１つの手持工具の例示として、内燃機関駆動の鋲２の打込装置１を示す。この打込装置１は、鋲２を加工対象物の中に打込方向３に押し込む。このために必要なエネルギーは、この打込装置１の燃焼室４における混合ガスの燃焼によって供給される。使用者は、この打込装置１を、動作の際に、すなわち鋲２の打込みの際に、把持部５で把持して用いる。この打込装置１はこのためコンパクトかつ軽量に構成されている。
【００１５】
燃焼室４は、打込方向３にピストン６によって封止されており、このピストン６は打込方向３に対し平行に可動である。ピストン６は膨張する燃焼ガスによって打込方向３に加速される。このピストン６には１つの打撃棒７が設けられており、銃身８の中に突き出している。鋲２は、１個ずつ手によって、あるいは自動的にマガジン９によって、この銃身８の中に配置される。ピストン６によって移動された打撃棒７は、この鋲２を銃身８から押し出し、加工対象物の中に押し込む。
【００１６】
使用者は、安全ボタン１０および作動スイッチ１１をオン操作することによって上記の打込工程を作動させる。装置制御部１２は、このオン操作に対応して、燃焼室４を混合ガスで充填し、この燃焼室４の点火装置１３を用いてこの混合ガスに点火する。
【００１７】
この混合ガスは、可燃性ガスと空気から成っている。この可燃性ガスは、好ましくは揮発性の短鎖炭化水素を含む。この可燃性ガスは、好ましくはカートリッジ１４を用いて供給される。このカートリッジ１４は、ハウジング１５の収容部に配設されている。このカートリッジ１４は、取り外し可能であり、また満タンのカートリッジ１４と交換可能であり、あるいはこのカートリッジ１４は再充填可能である。制御可能な注入バルブ１６が、カートリッジ１４と燃焼室４との間に配設されている。装置制御部１２は、この注入バルブ１６を開閉して、打込工程用に燃焼室４に供給される量の可燃性ガスを注入する。
【００１８】
燃焼室４は、コンプレッサ１７によって能動的に空気で充填される。空気は燃焼に必要な酸素を供給する。コンプレッサ１７は、回転ファン１８およびブラシレス電動モータ１９を備える。この回転ファン１８は、ラジアルファンとして設定されており、このラジアルファンは、その軸方向から空気を吸引して径方向に吐出する。この回転ファン１８は、１回転で５ｃｍ3未満、たとえば０．５ｃｍ3〜２ｃｍ3を輸送する。空気流が毎秒２，０００ｃｍ3〜１０，０００ｃｍ3に達するように、動作回転数は毎秒２０００回転（１２０，０００ｒｐｍ）より大きい。
【００１９】
コンプレッサ１７は、燃焼室４に直接供給する。コンプレッサ１７と燃焼室４との間には、バッファが全く設けられていない。このバッファは、コンプレッサ１７で充填され、かつ必要な場合にこのバッファから燃焼室４が充填されていたものである。直通の通路２０は、コンプレッサ１７で始まり燃焼室４で終わる。この通路２０は、燃焼室４の吸入バルブ２１に合流している。この吸入バルブ２１は、装置制御部１２によって制御される。通路２０は、図示された実施形態においては、バイパスバルブ２２を有している。コンプレッサ１７によって生成される空気流は、開放されたバイパスバルブ２２を通ってハウジング１５の中へ、すなわち外部環境に流れ出す。装置制御部１２は、バイパスバルブ２２を閉じて、この空気流を完全に燃焼室４の中に流入させることができる。代替としてあるいは追加的に、バイパスバルブ２３が燃焼室４に設けられていてよい。上記の空気流は、燃焼室４に流入し、開放されたバイパスバルブ２３を通って逃がすことができる。バイパスバルブ２２，２３，および場合によってはさらなる導管を含む部分は、開放されると少なくとも毎秒１０００ｃｍ3の空気流を外部環境に放出するように設置されている。
【００２０】
コンプレッサ１７の電動モータ１９は、バッテリ２４から電源供給される。このバッテリ２４は、好ましくはリチウムイオン技術を用いた電池セルを備えている。このバッテリ２４は、ハウジング１５で燃焼室４およびコンプレッサ１７の近傍に永続的に配設されていてよく、また代替としてこのバッテリ２４はこのハウジング１５から取り外し可能に固定されていてよい。
【００２１】
上記の打込工程について、図２に示す制御流れ図および図３に示す時間経過に基づいて説明する。打込装置１は、最初時刻Ｔ０１でステップＳ０１の静止状態にある。燃焼室４は、排気されており、ほぼこの燃焼室４には環境圧力の空気のみが存在している。コンプレッサ１７は、スイッチオフとなっており、空気は全く輸送されない。ピストン６は、好ましくは燃焼室４の容積を最小とする開始位置にある。
【００２２】
使用者は、加工対象物に対して銃身８を押しつける。この例示の銃身８は、ばね２５に向かってハウジング１５の中にスライド可能である。この際安全スイッチ１０がオン操作される。装置制御部１２は、続いてステップＳ０２で、この安全スイッチ１０がオン操作されたままとなっているかどうか確認する。この打込装置１がもはや加工対象物に押しつけられず、使用者がこの安全スイッチ１０を作動させると、装置制御部１２は、打込工程を中止し、この打込装置１をステップＳ０１の静止状態に移す。
【００２３】
安全スイッチ１０のオン操作に対応して、ステップＳ０３でコンプレッサ１７がスイッチオンとなる。電動モータ１９の回転数２６は、最初の０から中間値２７まで加速される。この中間値２７は、たとえば毎秒２，５００回転を越える値となっている。この中間値２７は、好ましくは動作回転数２８の５０％〜９０％となっている。装置制御部１２は、ステップＳ０４で、好ましくは上記の中間値２７まで上記の加速の最初または途中でバイパスバルブ２２，２３を開放する。この際燃焼室４の吸入バルブ２１は、開放されていてよい。バイパスバルブ２３が燃焼室４に配設されている場合、吸入バルブ２１はこのバイパスバルブ２３と共に開放される。時刻Ｔ０３で上記の中間値２７に達した後、ステップＳ０５で電動モータ１９は回転数２６を維持する。バイパスバルブ２２，２３は、完全に開放されたままとなっている。ステップＳ０６で、装置制御部１２は、作動スイッチ１１がオン操作されるまで待機する。時刻Ｔ０２で安全スイッチ１０のオン操作が行われた後、所定の時間内に作動スイッチ１１がオン操作されない場合、コンプレッサ１７はスイッチオフとなる。打込装置１は、ステップＳ０１の静止状態に戻る。
【００２４】
使用者は安全スイッチ１０の後に作動スイッチ１１をオン操作する（時刻Ｔ０４）。装置制御部１２は、ステップＳ０７で、以前と同様に安全スイッチ１０がオン操作されているか確認し、もしオン操作されていない場合は、この打込工程は中止される。安全スイッチ１０のオン操作に対応して、ステップＳ０８で、コンプレッサ１７は、その動作回転数２８まで加速する。この動作回転数２８は、毎秒２，０００回転（１８０，０００ｒｐｍ）より大きい。このコンプレッサ１７の輸送能力は、毎秒３リットルから毎秒１０リットルに達する。
【００２５】
バイパスバルブ２２は、作動スイッチ１１のオン操作に対応して閉鎖される（ステップＳ０９）。このステップＳ０９でのバルブの閉鎖は、好ましくは時刻Ｔ０４で、上記のコンプレッサの加速の開始と共に行われるが、この加速の間または時刻Ｔ０５で動作回転数２８に達した際に行われてもよい。こうして空気流は完全に燃焼室４に流入する。
燃焼室４は密封されては封止されておらず、むしろ毎秒０．３〜０．８リットルの洩れを可能としている。たとえばバイパスバルブ２３は、開放されたままか、または部分的に閉鎖されてよい。小さなラジアルファンは、僅かな静的圧力差のみを生成し得る。このような動作は、たとえ上記の規定圧力に既に到達していたとしても、永続的に大きな空気流を必要とする。燃焼室４における圧力は、流出よりも大きな流入のおかげで、１．３〜３．５の規定値まで高くなる。この規定値（圧縮）は、外部環境に対する燃焼室４での空気の圧力比として単位無しで与えられる。この圧縮値は、装置制御部１２によって所定に与えられる。装置制御部１２は、外部環境温度および外部環境圧力に基づいて、この圧縮値を決定する。装置制御部１２は、ステップＳ１０で、燃焼室４における圧縮を達成するためにコンプレッサ１７が必要な時間（時刻Ｔ０６）を決定する。この時間までこのコンプレッサ１７は、動作回転数２８で駆動される（ステップＳ１１）。
【００２６】
バイパスバルブ２２，２３が閉鎖された後、可燃性ガスが燃焼室４の中に噴射される（ステップＳ１２）。装置制御部１２は、外部環境温度および外部環境圧力に基づいて、この可燃性ガスの量を決定する。この可燃性ガスの量と上記の空気の量は、所望の打込みエネルギーを達成するために、互いに調整される。この可燃性ガスの噴射のタイミングは、使用されるバイパスバルブ２２，２３のタイプによって調整される。燃焼室の後段のバイパスバルブ２３は、上記の圧縮が達成される直前に漸く可燃性ガスを燃焼室４の中に噴射するという利点を有する。この燃焼室４における圧力は、たとえば規定圧力の７５％より大きい圧力に既に達していなければならない。燃焼室４の前段のバイパスバルブでは、この燃焼室４での圧力がまだ殆ど生成されていない時に、可燃性ガスを早期に注入できるという利点を有する。この燃焼室４は、気密に構築されていない。高速回転のコンプレッサ１７は永続的な空気流を必要とするので、燃焼室４から出る空気流があることが望ましい。しかしながら、この際高価な燃焼ガスが洗い流されるべきではない。とにかくこの可燃性ガスは、圧縮が達成される前に注入されるべきである。吸入バルブ２１の閉鎖と共に、圧力は急激に下がり、たとえば少なくとも１００ｍｓ（ミリ秒）当たり０．１ｂａｒ低下する。
【００２７】
装置制御部１２が、上記の時間が経過したこと（時刻Ｔ０６）、すなわち上記の規定圧力に達したことを検出したら（ステップＳ１３）、直ぐに、吸入バルブ２１が閉鎖され（ステップＳ１４）、コンプレッサ１７がスイッチオフとなる（ステップＳ１５）。代替としてあるいは追加的に、上記の圧縮値が達成されたことを検出する、圧力センサ２９が燃焼室４に設けられてよい。
【００２８】
吸入バルブ２１が閉鎖されると直ぐに（時刻Ｔ０６）、燃焼ガスは点火される（ステップＳ１６）。装置制御部１２は、適切な制御信号を点火装置１３に送る。使用者による作動スイッチ１１のオン操作と上記の点火（ステップＳ１５）との間の時間（時刻Ｔ０４−Ｔ０６）は、５０ｍｓ〜１５０ｍｓとなっている。この時間（時刻Ｔ０４−Ｔ０６）は、安全性の要件の観点から、短く設定されている。この時刻において、使用者は、打込装置１を加工対象物から持ち上げる状態とはなっていない筈である。ピストン６は、上述のように加速され、鋲２を加工対象物に押し込む。燃焼ガスの冷却は、燃焼室４における負圧をもたらし、これはピストン６をその開始位置に引き戻す。この際吸入バルブ２１は閉鎖されており、バイパスバルブ２３も同様に閉鎖されている。
【００２９】
コンプレッサ１７およびこのコンプレッサ１７の電源用のバッテリ２４は、追加の部品であり、その重量によって打込装置１の総重量に寄与する。空気の圧縮は、燃焼室４をより小さくすることを可能とするが、これはより少ない容積に同量の酸素量が投入されるからである。こうして燃焼室４の容積および重量は低減することができる。実効的な重量低減は、実際は１．３〜３．５の圧縮率に対してのみ実現可能である。圧縮率が１．３より小さい場合の燃焼室の重量変化は、追加的な部品の重量を相殺しない。３．５より大きい圧縮率は、非常に軽量な燃焼室４を可能とするが、しかしながらこのコンプレッサの重量またはこのコンプレッサの疲労強度の問題によってその利点は失われる。このコンプレッサ１７が高い回転数２６および小さなラジアルファンを用いて構成されている場合、１．３〜３．５の圧縮率を用いて、総重量の低減を達成することができる。この回転数２６は、毎秒２，０００回転より大きくなければならない。圧縮率［Ｋ］が１．３より大きいことが必要な場合、回転数［Ｄ］２６は、この圧縮率の１％毎にそれぞれ少なくとも６７回転の増加が必要である。すなわちＤ＝６，７００（Ｋ−１）である。
【００３０】
電動モータ１９は、バッテリパック２４から電源供給される。この電動モータ１９の大きな加速値は、大きなピーク電流をもたらし、これは特に、リチウムイオン技術に基づく現在の電池の大きな負担となっている。このためこの電動モータ１９には、バッテリパックの適度な負担で大きな加速を達成するようなモータ制御部３０が設けられている。このモータ制御部３０は、加速段階の間、電動モータ１９の入力電力３１が規定電力３２となるように制御する。この制御された入力電力の特徴は、最初まだ静止状態にある電動モータ１９に大きな電流３３が供給され、そしてこの電流３３は、電動モータ１９の回転数の上昇と共に低下されることである。回転数２６と共に、この電動モータ１９に印加される電圧３４は上昇する。この電圧は上記の電流３３と乗算されて、上記の入力電力３１を規定する。
【００３１】
好ましくは、モータ制御部３０は、電動モータ１９の回転数２６が規定値３５となるように制御する。この規定値３５は、打込みの段階に応じて中間値２７のまたは動作回転数２８であってよい。上記の例示したモータ制御部３０は、図５のブロック回路図に示されている。電動モータ１９には、実際の実回転数２６を確認するためにセンサ３６が設けられている。このセンサ３６は、たとえばホールセンサを含み、すなわちモータコイルにおいて周期的に誘導される電圧を用いて回転数を確認する。ブラシレスモータで用いられる他のセンサ（複数）も同様に適用されてよい。コンパレータ３７は、規定回転数３５を実回転数２６と比較し、これに対応した補正信号３８を出力する。この補正信号３８は、電動モータ１９に供給されるべき電流の尺度である。リミッタ３９は、補正信号３８を許容される限界値と比較し、この限界値を越える場合は、補正信号を限界値まで低減する。この制限された補正信号４０は制御ループ４１に供給され、この制御ループは、コンパレータ４２を用いて電動モータ１９での電流３３が制限された補正信号４０となるように制御する。制御ループ４１は、電流３３を制御するために、たとえば電動モータ１９に印加されている電圧３４，デューティ比（Pulsweitenverhaeltnis）等を変更する。
【００３２】
モータ制御部３０の回転数制御は、加速の際のパワー制御のために実回転数２６をリミッタ３９にフィードバックすることによって完遂される。電動モータ１９の加速の間、実回転数２６が規定回転数３５からまだ大きくずれていると、これはリミッタ３９に補正信号３８を限界値に制限させるようにする。リミッタ３９は、実回転数［Ｄ］２６に反比例して限界値［Ｇ］を調整し、Ｇ＝ａ／Ｄとなる。この限界値は、最初小さな実回転数２６では大きく、これによって補正値３８から要求される、これに対応した大きな電流３３が電動モータ１９に投入される。最大の電流３３は、静止状態からの加速の際に生じる。比例係数［ａ］は、静止状態から加速の際に、バッテリ２４の最大許容パワーが取り出されるように決定される。この比例係数は所定の固定値で与えられていてよい。好ましくは、この比例係数は、バッテリ２４の充電状態に依存して決定される。この比例係数は、充電状態の低下と共に低減される。さらにこの比例係数は、環境温度の低下と共に低減されてよい。実回転数２６の増加と共に、上記の限界値は低減され、また同様に電動モータ１９を流れる電流３３も低減される。電動モータ１９が規定回転数３５に到達した時は、補正信号３８は小さく、上記の限界値によっては最早影響されない。上記のパワー制御は最早能動的ではない。
【００３３】
モータ制御部３０は、燃焼室４におけるピストン６を打込方向３と反対向きに、初期位置に戻すモータ４３にも同様に用いることができる。このモータ４３は、ギヤ４４を介してピストン６に結合されていてよい。このギヤ４４は、好ましくは空回り部を有し、この空回り部は、ピストン６の打込方向３での動作の際に、このモータ４３を切り離す。
【００３４】
打込装置１は、外部環境の温度を確認するための、温度センサ４５を有する。装置制御部１２は、鋲２を所望の打込エネルギーで打込むための、可燃性ガスの量と空気の量とを、温度に基づいて求める。基本テーブル（Stuetztabelle）は、様々な温度および様々な打込エネルギーに対応する、燃焼室４における可燃性ガスおよび空気の量あるいは圧力を含んでいる。空気の圧縮は、温度の低下と共に低減され、このため燃焼室４における可燃性ガスの量が低減される。
【００３５】
打込装置１は、調整素子４６を備え、この調整素子は、使用者が打込エネルギーを調整することを可能とする。打込エネルギーの変更は、たとえば様々な基材への打込みを最適化し、あるいは鋲２の打込みをシリコンでできた柔らかなワッシャと共に打込むことを可能とするという利点を有する。装置制御部１２は、調整された打込エネルギーを認識し、テーブルに基づいて必要な量の可燃性ガスおよび燃焼室４で達成すべき圧力を決定する。最終的に燃焼室４における酸素の量が確定する。個々の値は、前以って実験（複数）によって決定されてテーブルに設定されていてよい。モータ制御部３０は、好ましくは、到達圧力に依存して動作回転数２８を調整する。低減された圧力では、低減された回転数２６で充分である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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