(57)【要約】  外科用器具のための組込み式トリガ組立体は、一般に第１のトリガ及び第２のトリガを備え、第１のトリガ及び第２のトリガは、組込み式トリガ組立体の第１の行程上で一緒に移動可能であり、第２のトリガは、第１の行程後及び第２の行程前に、第１のトリガから離れて付勢されるよう構成され、第２のトリガは、第２の行程中に第１のトリガに向かって移動されるよう構成されている。外科用器具は、一般に、近位端及び遠位端を備えるシャフトと、近位端から延在するハンドル（このハンドルは、把持部分を備える）と、ハンドルから延在する組込み式トリガ組立体と、を備えることができる。組込み式トリガ組立体は、分離可能なトリガ組立体及び分割可能なトリガ組立体のうちの１つを含み得る。
2016511096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
近位端及び遠位端を備えるシャフトと、
前記シャフトの前記遠位端から延在するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織を把持するよう動作可能である、エンドエフェクタと、
前記近位端から延在するハンドルであって、前記ハンドルが把持部分を備える、ハンドルと、
前記ハンドルから延在するトリガ組立体であって、前記トリガ組立体が、非作動位置と第１の作動位置及び第２の作動位置との間で前記把持部分に対して移動可能なトリガを備え、前記トリガは、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に第１の圧縮力で、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に第２の圧縮力で、組織を選択的に把持するように、前記エンドエフェクタを制御するよう動作可能である、トリガ組立体と、を備える、外科用器具。
【請求項２】
前記第１の圧縮力が前記第２の圧縮力よりも大きい、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記第１の圧縮力及び第２の圧縮力が、独立して０．００７ＭＰａ〜０．０７ＭＰａ（１ｐｓｉ〜１０ｐｓｉ）から選択される、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記トリガ組立体が、
前記トリガから遠位に延在するレバーアームであって、前記レバーアームが、スロットを備える、レバーアームと、
前記スロット内に配設された自由端を備える板ばねと、を備え、
前記板ばねの前記自由端は、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記スロットの第１の部分に、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記スロットの第２の部分に、係合する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記トリガ組立体が、
前記ハンドルに対して長手方向に摺動可能でありかつ前記トリガに長手方向に係合するヨークと、
スロットを備えるリンクアームと、
前記スロット内に配設されたトリガピンであって、前記トリガピンが、前記トリガとリンクアームとを連結させる、トリガピンと、を備え、
前記トリガピンは、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記スロットの第１の部分に、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記スロットの第２の部分に、係合する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記トリガ組立体が、
前記ハンドルに対して長手方向に摺動可能でありかつ前記トリガに長手方向に係合するヨークであって、前記トリガが、カム機構を備える、ヨークと、
ヨークに枢動可能に取り付けられたリンクアームであって、前記リンクアームが、前記カム機構に係合するためのカム従動子を備える、リンクアームと、を備え、
前記カム従動子は、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記カム機構の第１の部分に、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記カム機構の第２の部分に、係合する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記トリガ組立体が、
トリガスロットと、トリガノッチを含むカム機構と、を備えるトリガと、
ヨークに枢動可能に取り付けられたリンクアームであって、前記リンクアームが、前記カム機構に係合するためのカム従動子を備える、リンクアームと、
前記スロット内に配設されたトリガピンであって、前記トリガピンが、前記トリガとリンクアームとを連結させる、トリガピンと、を備え、
前記カム従動子は、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記ノッチの第１の部分に、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記ノッチの第２の部分に、係合し、
前記トリガピンは、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記トリガスロットの第１の部分に、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記トリガスロットの第２の部分に、係合する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記トリガ組立体が、
カムスロットを含むカム機構を備えるハンドルと、
ヨークに枢動可能に取り付けられたリンクアームであって、前記リンクアームが、前記カムスロット内に配設された連結ピンを備える、リンクアームと、
トリガスロットを備えるトリガと、
前記トリガスロット内に配設されたトリガピンであって、前記トリガピンが、前記トリガとリンクアームとを連結させる、トリガピンと、を備え、
前記連結ピンは、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記カムスロットの第１の部分に、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記カムスロットの第２の部分に、係合し、
前記トリガピンは、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記トリガスロットの第１の部分に、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記トリガスロットの第２の部分に、係合する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記ハンドルが、スロットを含むカム機構を備え、
前記トリガ組立体が、
前記トリガに枢動可能に取り付けられたリンクアームと、
前記ハンドルに対して長手方向に摺動可能でありかつ前記トリガに長手方向に係合するヨークであって、前記ヨークが、ノッチを含むカム機構を備える、ヨークと、
前記スロット内に配設された第１の端部と、前記ノッチ内に配設された第２の端部と、を備えるヨークピンと、を備え、
前記トリガが前記第１の作動位置にある際に、前記ヨークピンの前記第１の端部が、前記スロット第１の部分に係合し、かつ前記ヨークピンの前記第２の端部が、前記ノッチの第１の部分に係合し、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に、前記ヨークピンの前記第１の端部が、前記スロットの第２の部分に係合し、かつ前記ヨークピンの前記第２の端部が、前記ノッチの第２の部分に係合する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記リンクピンが、前記スロットの前記第２の部分及び前記ノッチの第２の部分のうちの少なくとも１つに係合する際に、前記トリガ組立体が、可聴及び／又は触知信号を提供する、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記トリガ組立体が、
前記ハンドルに対して長手方向に摺動可能なヨークと、
前記ヨークに枢動可能に取り付けられ、かつ前記トリガに摺動可能に取り付けられたリンクアームであって、前記リンクアームが、カムスロットを含むカム機構を備える、リンクアームと、
前記トリガとリンクアームとを連結させるトリガピンであって、前記トリガピンが、前記カムスロット内に配設されている、トリガピンと、を備え、
前記トリガピンは、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記カムスロットの第１の部分に、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記カムスロットの第２の部分に、係合する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記エンドエフェクタが、
第１のつかみ具と、
第２のつかみ具であって、前記第１のつかみ具及び第２のつかみ具のうちの少なくとも１つが、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のつかみ具及び第２のつかみ具の他方に対して移動可能である、第２のつかみ具と、
組織を融着させるために電気外科的エネルギーを印加するための少なくとも１つの電極と、を備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの電極が、無線周波数（Ｒｆ）エネルギー源に連結される、請求項１２に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記トリガが前記第２の作動位置にない限り、前記エネルギー源から前記少なくとも１つの電極に電流が流れないようにするためのロックアウト機構を備える、請求項１３に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記第１のつかみ具及び第２のつかみ具のうちの１つが、前記第１のつかみ具及び第２のつかみ具のうちの他方に対して第１の位置と第２の位置との間で長手方向に移動可能であり、前記第１のつかみ具及び第２のつかみ具のうちの前記１つは、前記トリガが前記非作動位置にある際に前記第１の位置にあり、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記第２の位置にある、請求項１２に記載の外科用器具。
【請求項１６】
前記エンドエフェクタが、前記エンドエフェクタの少なくとも一部に沿って長手方向に移動可能な発射ビームを備え、前記発射ビームが、
組織を切断するための遠位ブレードを備え、前記遠位ブレードが、組織を圧縮するための少なくとも１つのローラーベアリングをそれぞれが含む対向表面を備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１７】
外科用器具であって、
近位端及び遠位端を備えるシャフトと、
前記シャフトの前記遠位端から延在するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、第１のつかみ具と、第２のつかみ具と、電極と、を備え、前記第１のつかみ具が、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第２のつかみ具に対して移動可能であって、前記閉鎖位置にある際に、前記第１のつかみ具と第２のつかみ具との中間で組織を圧縮する、エンドエフェクタと、
前記近位端から延在するハンドルであって、前記ハンドルが把持部分を備える、ハンドルと、
前記ハンドルから延在するトリガ組立体であって、前記トリガ組立体が、非作動位置から第１の作動位置まで第１の可動域にわたり前記把持部分に対して移動可能なトリガを備え、前記トリガが、第１の作動位置から第２の作動位置まで第２の可動域にわたり移動可能であり、前記トリガが、前記第２の作動位置から前記非作動位置まで第３の可動域にわたり移動可能であり、前記トリガは、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に第１の圧縮力で、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に第２の圧縮力で、組織を選択的に圧縮するために、前記エンドエフェクタを制御するよう動作可能であり、前記第１の圧縮力が、前記第２の圧縮力よりも大きい、トリガ組立体と、を備える、外科用器具。
【請求項１８】
カム機構と、前記カム機構に係合するための係合部材と、を備え、前記係合部材は、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記カム機構の第１の部分に係合し、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記カム機構の第２の部分に係合する、請求項１７に記載の外科用器具。
【請求項１９】
外科用器具であって、
近位端及び遠位端を備えるシャフトと、
前記シャフト内に少なくとも部分的に配置された超音波導波管であって、前記超音波導波管が、近位端及び遠位端を有する、超音波導波管と、
前記導波管の前記遠位端に配置された超音波作動ブレードと、
前記シャフトの前記遠位端に枢動可能に接続されたクランプアーム組立体であって、前記クランプアーム組立体が、クランプアームに回転可能に取り付けられた少なくとも２つのカム部材を備え、前記クランプアームが、前記ブレードに対して開放位置と閉鎖位置との間で移動可能であって、前記閉鎖位置にある際に、組織を前記クランプアームと前記ブレードとの中間で圧縮し、前記少なくとも２つのカム部材は、前記クランプアームが前記開放位置と閉鎖位置との間で移動する際に、前記クランプアームに対して回転して、組織層を分離させる、クランプアーム組立体と、を備える、外科用器具。
【請求項２０】
前記少なくとも２つのカム部材は、前記カム部材の第１の部分が組織に接触する際に第１のローリング圧縮力で、前記カム部材の第２の部分が組織に接触する際に第２のローリング圧縮力で、組織を選択的に圧縮し、前記第１のローリング圧縮力が、前記第２のローリング圧縮力とは異なる、請求項１９に記載の外科用器具。
【請求項２１】
前記第１のローリング圧縮力が、前記第２のローリング圧縮力よりも大きい、請求項２０に記載の外科用器具。
【請求項２２】
前記少なくとも２つのカム部材が、それぞれ、第１の部分と第２の部分とを含む周囲表面を備え、前記第２の部分が、突起を備え、前記突起が、前記第１のローリング圧縮力で組織を圧縮する、請求項２１に記載の外科用器具。
【請求項２３】
前記クランプアームが前記開放位置と閉鎖位置との間で移動する際に、前記少なくとも２つのカム部材が、独立して、互いに対して回転する、請求項１９に記載の外科用器具。
【請求項２４】
前記クランプアームが前記開放位置と閉鎖位置との間で移動する際に、前記少なくとも２つのカム部材が、互いに対して同時に回転する、請求項１９に記載の外科用器具。
【請求項２５】
前記クランプアームが前記開放位置と閉鎖位置との間で移動する際に、前記少なくとも２つのカム部材が、同一方向及び反対方向のうちの１つで回転する、請求項１９に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、全般的には、医療装置及び方法に関し、具体的には、組織を融着及び／又は切開するよう構成された外科用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な環境において、外科用器具は、組織にエネルギーを印加して、組織を処置及び／又は破壊するよう構成され得る。特定の環境では、外科用器具は、電流が電極を通って組織内に流れることができるように、組織に接して及び／又は組織に対して配置され得る１つ以上の電極を備えることができる。外科用器具は、電気入力、電極と電気的に結合された給電導体、及び／又は帰路導体を更に備えることができ、これらは例えば電流が電気入力から給電導体を通り、電極及び組織を通って流れた後、帰路導体を通って電気出力に流れるように構成され得る。様々な状況において、エネルギーは捕捉された組織内部で熱を発生して、組織内に１つ以上の止血封止を形成することができる。そのような実施形態は、例えば、血管を封止するのに特に有用であり得る。外科用器具は、機械的振動を組織に結合し、１つ以上の止血封止を生じさせ、組織を分離させることを同時に行うために、超音波トランスデューサに接続した超音波ブレードを備えることができる。このような実施形態は、例えば、血管を封止しかつ分離させるのに特に有用であり得る。更に、マイクロ波、レーザー、熱、及び高強度収束超音波に限定されないその他のエネルギー様式も考えられ得る。外科用器具は、切断部材を更に備えることができ、これは、組織及び電極に対して移動させて組織を切除することができる。
【０００３】
上述の議論は、当時の本発明の分野における関連技術の様々な態様を説明することのみを意図したものであり、特許請求の範囲を否定するものとみなされるべきではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
様々な実施形態において、外科用器具は、一般に、近位端及び遠位端を備えるシャフトと、シャフトの遠位端から延在するエンドエフェクタであって、エンドエフェクタが、組織を把持するよう動作可能である、エンドエフェクタと、近位端から延在するハンドルであって、ハンドルが把持部分を備える、ハンドルと、ハンドルから延在するトリガ組立体であって、トリガ組立体が、非作動位置と第１の作動位置及び第２の作動位置との間で記把持部分に対して移動可能なトリガを備え、トリガは、トリガが第１の作動位置にある際に第１の圧縮力で、トリガが第２の作動位置にある際に第２の圧縮力で、組織を選択的に持するように、エンドエフェクタを制御するよう動作可能である、トリガ組立体と、を備えることができる。
【０００５】
様々な実施形態において、外科用器具は、一般に、近位端及び遠位端を備えるシャフトと、シャフトの遠位端から延在するエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは、第１のつかみ具と、第２のつかみ具と、電極と、を備え、第１のつかみ具が、開放位置と閉鎖位置との間で、第２のつかみ具に対して移動可能であって、閉鎖位置にある際に、第１のつかみ具と第２のつかみ具との中間で組織を圧縮する、エンドエフェクタと、近位端から延在するハンドルであって、ハンドルが把持部分を備える、ハンドルと、ハンドルから延在するトリガ組立体であって、トリガ組立体が、非作動位置から第１の作動位置まで第１の可動域にわたり把持部分に対して移動可能なトリガを備え、トリガが、第１の作動位置から第２の作動位置まで第２の可動域にわたり移動可能であり、トリガが、第２の作動位置から非作動位置まで第３の可動域にわたり移動可能であり、トリガは、トリガが第１の作動位置にある際に第１の圧縮力で、トリガが第２の作動位置にある際に第２の圧縮力で、組織を選択的に圧縮するために、エンドエフェクタを制御するよう動作可能であり、第１の圧縮力が、第２の圧縮力よりも大きい、トリガ組立体と、を備えることができる。
【０００６】
様々な実施形態において、外科用器具は、一般に、近位端及び遠位端を備えるシャフトと、シャフト内に少なくとも部分的に配置された超音波導波管であって、超音波導波管が、近位端及び遠位端を有する、超音波導波管と、導波管の遠位端に配置される超音波で作動するブレードと、シャフトの遠位端に枢動可能に接続されたクランプアーム組立体であって、クランプアーム組立体が、クランプアームに回転可能に取り付けられた少なくとも２つのカム部材を備え、クランプアームが、ブレードに対して開放位置と閉鎖位置との間で移動可能であって、閉鎖位置にある際に、組織を前記クランプアームと前記ブレードとの中間で圧縮し、少なくとも２つのカム部材は、クランプアームが開放位置と閉鎖位置との間で移動する際に、クランプアームに対して回転して、組織層を分離させる、クランプアーム組立体と、を備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書に記載される実施形態の様々な特徴が、特許請求の範囲で具体的に説明される。ただし、機構及び作動方法の両方に関する様々な実施形態は、それらの利点と共に、以下の添付図面を伴う以下の説明により理解することができる。
【図１】様々な実施形態による外科用器具の側面図を含む。
【図２】様々な実施形態による開放構成にある、図１の装置のエンドエフェクタの斜視図を含む。
【図３】様々な実施形態による開放構成にある、図１の装置のエンドエフェクタの別の斜視図を含む。
【図４】様々な実施形態による、閉鎖構成にあり、かつブレードが遠位位置にある状態の図２のエンドエフェクタの断面端面図を含む。
【図４Ａ】様々な実施形態によるローラーベアリングを具備するエンドエフェクタを備える外科用器具を含む。
【図５】様々な実施形態による、様々な位置においてトリガ組立体を備える外科用器具を含む。
【図６】様々な実施形態によるトリガバイパス機構を備える外科用器具を含む。
【図７】図６に示すトリガバイパス機構を含む。
【図８Ａ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図８Ｂ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図８Ｃ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図８Ｄ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図８Ｅ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図８Ｆ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図８Ｇ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図９Ａ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図９Ｂ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図９Ｃ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図９Ｄ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図９Ｅ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図９Ｆ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図９Ｇ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１０Ａ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１０Ｂ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１０Ｃ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１０Ｄ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１１Ａ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１１Ｂ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１１Ｃ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１２】様々な実施形態による外科用器具内の後ヨークピン路の断面図を含む。
【図１３】様々な実施形態による外科用器具内の後ヨークピン路の断面図を含む。
【図１４Ａ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１４Ｂ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１４Ｃ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１５Ａ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１５Ｂ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１５Ｃ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１５Ｄ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１５Ｅ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１５Ｆ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１５Ｇ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１５Ｈ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１５Ｉ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１５Ｊ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１５Ｋ】様々な実施形態による様々な位置においてトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１６】様々な実施形態によるトリガ組立品を備える外科用器具を含む。
【図１７Ａ】様々な実施形態による圧縮力を受ける血管の一部の断面図を含む。
【図１７Ｂ】様々な実施形態による圧縮力を受ける血管の一部の断面図を含む。
【図１７Ｃ】様々な実施形態による圧縮力を受ける血管の一部の断面図を含む。
【図１７Ｄ】様々な実施形態による圧縮力を受ける血管の一部の断面図を含む。
【図１７Ｅ】様々な実施形態による圧縮力を受ける血管の一部の断面図を含む。
【図１７Ｆ】様々な実施形態による圧縮力を受ける血管の一部の断面図を含む。
【図１７Ｇ】様々な実施形態による圧縮力を受ける血管の一部の断面図を含む。
【図１７Ｈ】様々な実施形態による圧縮力を受ける血管の一部の断面図を含む。
【図１８Ａ】様々な実施形態による様々な位置におけるエンドエフェクタを備える外科用器具を含む。
【図１８Ｂ】様々な実施形態による様々な位置におけるエンドエフェクタを備える外科用器具を含む。
【図１９Ａ】様々な実施形態による、ハウジングが半分取り外された状態の外科用器具のハンドル組立品の側面図を含む。
【図１９Ｂ】様々な実施形態による、ハウジングが半分取り外された状態の外科用器具のハンドル組立品の側面図を含む。
【図２０】様々な実施形態による回転機構を備えるエンドエフェクタを含む。
【図２１Ａ】様々な実施形態による突起を備えるカム部材を含む。
【図２１Ｂ】様々な実施形態による突起を備えるカム部材を含む。
【０００８】
対応する参照文字は、複数の図を通して対応する部品を示す。本明細書において説明される例証は、本発明の様々な実施形態を一形態で例示し、このような例証は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されない。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
様々な実施形態は、組織の処置のための器具、システム、及び方法を目的とする。明細書に記載され、添付の図面に示される、実施形態の全体的な構造、機能、製造及び使用の完全な理解をもたらすために、多くの具体的詳細が示される。しかしながら、実施形態はそのような具体的詳細なくして実施され得ることが、当業者に理解されるであろう。他の例においては、周知の作動、構成要素、及び要素は、明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするために詳細に記載されていない。本明細書に記載及び図示される実施形態は非限定例であることが当業者に理解され、それ故、本明細書に開示される特定の構造及び機能の詳細は代表的なものであり得、必ずしも実施形態の範囲を限定するものではなく、実施形態の範囲は添付の特許請求の範囲でのみ規定されることが理解されるであろう。
【００１０】
本明細書全体を通して、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、又は「ある実施形態」等の参照は、その実施形態との関連において記述されている特定の機構、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体を通して複数の場所に出現する「様々な実施形態では」、「いくつかの実施形態では」、「一実施形態では」、又は「ある実施形態では」等の句は、必ずしも全てが同一の実施形態を指すものではない。更に、特定の機構、構造、又は特徴は、１つ以上の実施形態において任意の好適な方式で組み合わされてもよい。故に、１つの実施形態に関して図示又は記載される特定の機構、構造、又は特性は、１つ以上の他の実施形態の機構、構造、又は特性と、全体的に又は部分的に、制限なしに組み合わせることができる。
【００１１】
用語「近位」及び「遠位」は、明細書全体において、患者の処置に使用される器具の一端部を操作する臨床医を基準にして使用できることが理解できる。「近位」なる用語は、臨床医に最も近い器具の部分を指し、用語「遠位」は、臨床医から最も離れた位置に位置する部分を指す。簡潔にするため、また明確にするために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」等、空間に関する用語は、本明細書において、図示した実施形態を基準にして使用できることが更に理解できる。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用され得、これらの用語は、限定的及び絶対的であることを意図したものではない。
【００１２】
システム及び方法の種々の実施形態は、天然組織体積内に熱による「融着」又は「溶着」を形成することに関する。組織の「融着」及び組織の「溶着」の代替的用語は、本願では同じ意味で使用され得、例えば、治療直後に相当な破裂強さを呈する血管の融着において、組織塊が実質的に一様に溶着されることになる標的の組織体積の熱治療を表す。そのような融着の強度は、（ｉ）血管切除手技において血管を永久的に封着する、（ｉｉ）摘出手技において器官の周縁部を融着する、（ｉｉｉ）永久的な閉鎖が必要な他の解剖学的導管を融着する、更にまた（ｉｖ）血管吻合、血管閉鎖、又は解剖学的構造若しくはその一部分を互いに接合するその他の手技を実施するために特に有用である。本明細書にて開示される組織の融着又は溶着は、「凝固」、「止血」、並びに、概して小さな血管又は血管組織内での血流の崩壊及び閉塞に関連するその他の類似の説明的な用語とは区別されるものである。例えば、熱エネルギーの任意の表面印加により、凝固又は止血を発生させることができるが、これらは、本明細書で用いられる用語「融着」の部類に分類されるものではない。そのような表面凝固は、処置される組織に相当な強度をもたらす融着を生じさせるものではない。
【００１３】
分子レベルでは、本明細書に開示される真に「融着している」組織の現象は、一過性の液状又はゲル状タンパク性アマルガムを形成するための、標的の組織体積中のコラーゲン及びその他のタンパク質分子の熱的に誘導される変性の結果生じ得る。選択されたエネルギー密度が標的化組織において提供されて、コラーゲン及びその他のタンパク質における分子内及び分子間の水素架橋の熱水破壊を引き起こす。変性したアマルガムは、選択された期間にわたり、選択された水和レベルに（乾燥することなく）維持されるが、その期間は非常に短いものとなり得る。変性したタンパク質の解けた繊維が確実に接近して絡み合い、もつれ合うようにするために、標的の組織体積は、選択された非常に高度な機械的圧縮下で維持される。熱緩和されると、再架橋又は復元が生じ、それによって一様に溶着した塊が発生するので、混合したアマルガムは、結果として、タンパク質のもつれ合いをもたらす。
【００１４】
超音波外科用器具は、こうした器具の特殊な性能特性によって、外科処置において広範囲にわたる用途が増々見出されている。特定の器具構成及び操作パラメータに応じて、超音波外科用器具は、組織の切断及び凝固による止血を実質的に同時にもたらし、患者の外傷を望ましく最小限にすることができる。切断行為は、通常、器具の遠位端にあるエンドエフェクタ又はブレードの先端によってもたらされ、エンドエフェクタと接触させた組織に超音波エネルギーを伝達する。このような性質の超音波器具は、ロボット支援処置を含む開腹手術用途、腹腔鏡又は内視鏡手術処置用に構成され得る。
【００１５】
患者の組織に超音波エネルギーを連結させるためにエンドエフェクタのブレードに組織を押し付けるためのクランプ機構を含む超音波手術器具が開発された。そのような構成（クランプコアギュレータ剪刀又は超音波トランセクタとも呼ばれることがある）は、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、及び同第６，３２５，８１１号に開示されており、これらの全ては、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。外科医はクランプアームを作動させて、ハンドグリップ又はハンドルを握り締めることによってブレードにクランプパッドを押し付ける。
【００１６】
一部の現行の超音波剪断装置は、ブレードの表面と並行して閉まる組織係合パッド又はクランプパッドを利用する。この構造により、組織は、クランプパッドとブレードとの間に把持される。クランプパッドは、低摩擦係数のポリマー材料、又は任意のその他の好適な低摩擦材料を含んでよい。これらの設計は適切であったが、クランプパッドが長時間の外科的処置にわたって劣化し易いために、これらは耐容寿命の問題に悩まされる傾向にある。加えて、クランプコアギュレータ剪刀のより新しい設計は、ブレードの振幅及び／又はクランプパッドの組織及びブレードに対する負荷を増大させ、クランプパッド材料を圧伏するので、その結果、必要とされるクランプパッド寿命よりも短い寿命をもたらす。クランプパッド材料は、組織及びブレードに対して加えられ得る力の量を制限し、これが転じて、いくつかの現行のクランプコアギュレータ剪刀が有効に切断かつ凝固し得る組織の厚さ又は血管サイズを制限する。
【００１７】
現在の超音波外科用器具の欠点のいくつかを克服する電気外科用器具を提供することが望ましいであろう。本明細書に記載される電気外科用器具の様々な実施形態は、それらの欠点のいくつかを克服することができる。
【００１８】
血管封止能力の強化は、接合される血管の対向する側の外膜層を互いに直接接触させることによって達成され得る。この直接結合を妨げるのは、通常、血管の筋肉（内膜）層である。この筋肉層は、十分な圧縮力を加えることにより、外膜を損なうことなしに血管内で「分割」され得る。この筋肉層は、外膜の直接接触をもたらすのに十分な程度に退縮し得る。このような外膜の直接封止によって、より高い破裂圧力が示される。様々な実施形態において、電気外科用装置は、ユーザーが、筋肉の分離のためのより大きな圧縮力、並びに超音波エネルギーの印加及び封止／切断のためのより小さな圧縮力を作り出せるようにするよう、可変的な力制御を提供し得る。
【００１９】
様々な実施形態において、電気外科用器具は、複数のレベルの圧縮力を組織に供給するために、複数のトリガ位置を提供するよう構成されてもよい。圧縮力は、一般に、可変的な力制御を提供するために、ユーザーが選択可能な２つのクランピングモードのうちの１つを使用するハンドルによって確立することができ、２つのモードのうちの１つは、微小血管を切断及び凝固するためのものであり、もう１つは大血管を切断及び凝固するためのものである。大血管凝固モードは、一般に、エンドエフェクタが短時間高圧縮力を供給し、その後より小さい圧縮力の位置に進む配列に相当する。例えば、様々な実施形態において、より小さい圧縮力は、高圧縮力の約５０％〜約７０％であり得る。高圧縮力は、血管の内側層、すなわち、内膜及び中膜が押し出され、分離され、血管の外側層、すなわち、外膜だけがエンドエフェクタの内部に留まるように、大血管を圧縮し得る。
【００２０】
いかなる特定の理論にも束縛されるものではないが、外膜は、超音波で離断した血管の封止強度に最も顕著に寄与し、血管の内側層は、封止強度にほとんど寄与せず、実際、扁平化し、外膜封止に構造的に反作用する傾向があると考えられている。したがって、電気外科用器具は、血管の内側層を機械的に押し出すために高圧縮力を提供し、外膜の直接接触及び外膜間の封止を可能にするために低圧縮力を提供するよう構成することができる。本明細書に記載される電気外科用器具の様々な実施形態は、以下の１つ以上を含む、現行の超音波剪断装置を超える特定の利点を提供することができる：より扱いやすい低いクランプ力で封止を得ること、より低い発生装置駆動力で封止を得ること、より低い発生装置所要電力、より耐久性の低いクランプパッド材料を利用すること、改善された大血管封止、向上されたクランプパッド寿命、必要な場合は、高インプット力に相当する高クランプ力のみによる改善された人間工学、効率の改善、及び改善されたコスト削減である。
【００２１】
電気外科用器具は、例えば電気エネルギー、超音波エネルギー、及び／又は熱エネルギー等のエネルギーを、患者の組織に供給するよう構成され得る。例えば、本明細書に開示される様々な実施形態は、つかみ具の間に捕捉された組織を離断するように、またそれと同時に、無線周波数エネルギーを制御して印加することにより、捕捉された組織周縁部を融着又は封止するように適合された、電気外科用つかみ具構造体を提供する。様々な実施形態において、電気外科用つかみ具構造は、捕捉された組織を融着するよりはむしろ、捕捉された組織を凝固するよう適合され得る。電気外科用器具はまた、例えば、組織を把持し、切断し、及びステープル留めするよう構成されてもよい。電気外科用器具は、例えば、マイクロ波、レーザー、熱、超音波及び高強度収束超音波などの、他のエネルギー様式及び／又はその組み合わせを供給するよう構成されてもよい。そのような配置及び実装はすべて、本開示の範囲にあることが意図される。
【００２２】
様々な実施形態において、図１を参照すると、電気外科用器具１０は、ハンドピース２０と、ハンドピース２０から遠位に延在するシャフト３０と、シャフト３０の遠位端で配設されるエンドエフェクタ４０と、を備えることができる。ハンドピース２０は、ピストルグリップ２２と、枢動トリガ２４と、起動ボタン２６と、を備えることができる。トリガ２４は、以下に詳細に記載されるように、エンドエフェクタ４０を選択的に起動させるように、ピストルグリップ２２に向かって、及びそれから離れるように、枢動可能であり得る。起動ボタン２６は、やはり以下に詳細に記載されるように、エンドエフェクタ４０と連通している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能であり得る。いくつかの変形において、起動ボタン２６はまた、ボタン２６が同時に押されない限りトリガ２４を完全に起動させることができないように、トリガ２４に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たしてもよい。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の１つ以上に開示されている。ピストルグリップ２２、トリガ２４、及びボタン２６は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてよく、本明細書のそのような構成要素の説明は例証に過ぎないことを理解されたい。
【００２３】
シャフト３０は、例えば、円筒状断面及び／又は矩形断面などの任意の好適な断面を含んでよい。シャフト３０は、ハンドピース２０から延在する外側シース３２を備えてもよい。シャフト３０の近位端は、ハンドピース２０に取り付けられ得る。いくかの変形において、シャフト３０は、ノブ３４を介してハンドピース２０に対して、シース３２によって画定される長手方向軸を中心に回転可能であり得る。そのような回転は、エンドエフェクタ４０及びシャフト３０の一体回転を提供することができる。様々な実施形態において、ノブ３４は、シャフト３０のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ４０を回転させるよう動作可能であり得る。
【００２４】
様々な実施形態において、エンドエフェクタ４０は、第１のつかみ具４２と第２のつかみ具４４とを備え得る。第２のつかみ具４４は、シャフト３０に対して実質的に固定されてよく、一方、第１のつかみ具４２は、第２のつかみ具４２に向かって、及びそれから離れるように、シャフト３０に対して枢動してよい。様々な実施形態において、例えば、ロッド及びケーブルなどのアクチュエータは、シース３２を通って延在し、枢動連結具４３で第１のつかみ具４２と接合されてよく、その結果、アクチュエータのシャフト３０を通る長手方向移動は、シャフト３０に対して及び第２のつかみ具４４に対して第１のつかみ具４２の枢動をもたらす。様々な実施形態において、つかみ具４２、４４は、任意の他の好適な種類の運動を有してよく、任意の他の好適な方法で作動されてもよい。例えば、以下により詳細に記載されるように、特定の実施形態では、つかみ具４２、４４は、発射ビーム６０の長手方向並進によって作動され、したがって閉鎖されてよく、その結果、アクチュエータは単に排除されることができる。
【００２５】
様々な実施形態において、図２〜図４を参照すると、第１のつかみ具４２は、長手方向に延在する細長いスロット４６を画定し、第２のつかみ具４４は、長手方向に延在する細長いスロット４８を画定する。第１のつかみ具４２の上面は、第１の電極表面５０を含むことができ、第２のつかみ具４４の下面は、第２の電極表面５２を含むことができる。電極表面５０、５２は、シャフト３０の長さに沿って延在する１つ以上の導電体（図示せず）を介して、電源８０と連通している。電源８０は、第１の電極表面５０に第１の極性で、及び第２の電極表面５２に第２の（反対の）極性で無線周波数エネルギーを供給するように動作可能であり、その結果、無線周波数電流は、電極表面５０、５２の間を流れ、それによってつかみ具４２、４４の間に捕捉された組織を通る。様々な実施形態において、発射ビーム６０は、電極表面５０、５２と協働する導電体として（例えば、つかみ具４２、４４の間に捕捉される双極無線周波数エネルギーの供給のための地帰路として）の機能を果たしてもよい。電源８０は、電気外科用器具１０の外部にあってもよいし、又は電気外科用器具１０と一体式（例えば、ハンドピース２０内）であってもよい。制御装置８２は、電源８０から電極表面５０、５２への電力の供給を調節することができる。制御装置８２は、電気外科用器具１０の外部にあってもよいし、又は電気外科用器具１０と一体式（例えば、ハンドピース２０内）であってもよい。また、電極表面５０、５２は、様々な代替の位置、構成、及び関係で提供されてよいことも理解されたい。
【００２６】
図４を参照すると、第１のつかみ具４２の下側は、長手方向に延在する陥凹５８をスロット４６に隣接して含んでよく、第２のつかみ具４４の上側は、長手方向に延在する陥凹５８をスロット４８に隣接して含んでよい。図２は、複数の鋸歯４６を含む、第１のつかみ具４２の上側を示す。組織を必ずしも引き裂くことなく、つかみ具４２、４４の間に捕捉された組織の把持を向上させるために、第２のつかみ具４４の下面は、鋸歯４６と入れ子の補完的鋸歯を含んでもよいことを理解されたい。図３は、第２のつかみ具４４内の主に突起である鋸歯４８を有する、第１のつかみ具４２内の主に陥凹である鋸歯４６の実施例を示す。もちろん、鋸歯４６、４８は、任意の他の好適な形態をとってもよく、又は完全に単に省略されてもよい。また、鋸歯４６、４８は、例えば、プラスチック、ガラス、及び／若しくはセラミックなどの非導電性又は絶縁性の材料で形成されてもよく、組織がつかみ具４２、４４に詰まるのを実質的に防止する、ポリテトラフルオロエチレン、潤滑剤等の処理、又はその他のなんらかの処理を含んでもよいことも理解されたい。
【００２７】
つかみ具４２、４４が閉鎖位置にあるとき、シャフト３０及びエンドエフェクタ４０は、様々な内径を有するトロカールに適合するように寸法決定及び構成され得、その結果、電気外科用器具１０は最小限に侵襲的な手術で使用可能であるが、もちろん所望により電気外科用器具１０を切開処置及び内視鏡処置で使用することもできる。一例に過ぎないが、シャフト３０及びエンドエフェクタ４０は、つかみ具４２、４４が閉鎖位置にあるとき、約５ｍｍの外径を示し得る。あるいは、シャフト３０及びエンドエフェクタ４０は、任意の他の好適な外径（例えば、約２ｍｍ〜約２０ｍｍなど）を示してもよい。
【００２８】
様々な実施形態では、つかみ具４２、４４のいずれか又はつかみ具４２、４４の両方は、水蒸気、煙、及び／又はその他の気体を手術部位から引き出すように動作可能である、少なくとも１つポート、通路、導管、及び／又はその他の機構を含んでもよい。そのような機構は、例えば、外部源又はハンドピース２０内の源などの吸引源と連通していてよい。加えて、エンドエフェクタ４０は、電極表面５０、５２が起動される際にエンドエフェクタ４０によってもたらされる、隣接組織への熱拡散の程度又は範囲を低減する、１つ以上の組織冷却機構（図示せず）を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、そのような冷却機構がとり得る様々な好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。
【００２９】
様々な実施形態において、エンドエフェクタ４０は、つかみ具の位置、隣接組織の温度、隣接組織の電気抵抗又はインピーダンス、隣接組織全体の電圧、隣接組織がつかみ具４２、４４上に及ぼす力などが挙げられるがこれらに限定されない様々なパラメータをエンドエフェクタ４０で感知するように構成される、１つ以上のセンサ（図示せず）を含んでもよい。様々な実施形態において、エンドエフェクタ４０は、電極５０、５２に隣接して及び／又は他の場所に位置する、１つ以上の正の温度係数（ＰＴＣ）サーミスタ本体５４、５６（例えば、ＰＴＣポリマー）を含んでもよい。センサからのデータは、制御装置８２に通信され得る。制御装置８２は、そのようなデータを様々な方法で処理することができる。様々な実施形態において、制御装置８２は、少なくともある程度、エンドエフェクタ４０の１つ以上のセンサから取得されるデータに基づき、電極表面５０、５２に供給される無線周波数エネルギーを調節する、ないしは別の方法で変化させてもよい。様々な実施形態において、制御装置８２は、少なくともある程度、エンドエフェクタ４０の１つ以上のセンサから取得されるデータに基づき、音響及び／又は視覚フィードバック装置（例えば、スピーカ、ライト、表示画面など）を介して、１つ以上の状態をユーザーに警告してもよい。また、いくつか種類のセンサは、必ずしも制御装置８２と通信している必要はなく、エンドエフェクタ４０に純粋に局部的な影響を単にもたらすことができることも理解されたい。様々な実施形態において、エンドエフェクタ４０のＰＴＣサーミスタ本体５４、５６は、組織及び／又はエンドエフェクタ４０の温度が上昇するにつれて、電極表面５０、５２でのエネルギー供給を自動的に減少させ、それによって、過熱の可能性を低減することができる。いくつかの実施形態において、ＰＴＣサーミスタ要素は、電源８０及び電極表面５０、５２と直列であり、ＰＴＣサーミスタは、温度が閾値を超えるのに応えて、インピーダンスを増大させて、電流の流量を減少させることができる。更に、電極表面５０、５２は、センサ（例えば、組織インピーダンスを感知するためなど）として使用されてもよいことを理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、電気外科用器具１０に組み込まれ得る様々な種類のセンサが、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、制御装置８２によって、ないしは別の方法で、センサからのデータを用いて行うことができる様々なことが、当業者に明らかになるであろう。また、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ４０の他の好適な変形も、当業者に明らかになるであろう。
【００３０】
様々な実施形態において、図２〜４を参照すると、電気外科用器具は、エンドエフェクタ４０の長さの部分に沿って長手方向に移動可能である、発射ビーム６０を備えることができる。発射ビーム６０は、シャフト３０内に同軸上に位置付けられ、シャフト３０の長さに沿って延在し、シャフト３０内で長手方向に並進することができるが、発射ビーム６０及びシャフト３０は、任意のその他の好適な関係を有してもよいことを理解されたい。発射ビーム６０は、鋭い遠位ブレード６４と、上フランジ６２と、下フランジ６６と、を含み得る。図４に示すように、遠位ブレード６４は、つかみ具４２、４４のスロット４６、４８を通って延在し、上フランジ６２は、つかみ具４４の上の陥凹５９内に位置し、下フランジ６６は、つかみ具４２の下の陥凹５８内に位置する。遠位ブレード６４及びフランジ６２、６６の構成は、発射ビーム６０の遠位端で「Ｉ形ビーム」型の断面を提供する。様々な実施形態において、フランジ６２、６６は、発射ビーム６０の任意の好適な長さに沿って長手方向に延在してもよい。様々な実施形態において、フランジ６２、６６は、つかみ具４２、４４の外側に沿って位置付けられてもよく、あるはフランジ６２、６６は、つかみ具４２、４４内に形成される対応するスロット内に配置されてもよい。例えば、各つかみ具４２、４４が、「Ｔ字」形状のスロットを画定し、遠位ブレード６４の一部分が、各「Ｔ字」形状のスロットの１つの垂直部分内に配置され、フランジ６２、６６が、「Ｔ字」形状のスロットの水平部分内に配置されてもよい。図４Ａを参照すると、様々な実施形態において、遠位ブレード６４は、組織Ｔを圧縮し及び／又は血管内部又は外部に形成されたカルシウムを破砕するために、少なくとも１つのローラーベアリング３８を備えてもよい。ローラーベアリング３８は、図４Ａに示すように、遠位ブレード６４から離れて横方向に減少する直径を有する円錐状シリンダーを備えてもよい。様々な実施形態において、ローラーベアリング３８は、遠位ブレード６４から離れて横方向に増大する直径を有する円錐状シリンダーを備えてもよい。様々な実施形態において、ローラーベアリング３８は、直線状シリンダーを備えてもよい。様々な実施形態において、ローラーベアリング３８は、例えば、円及び楕円などの曲線状の断面形状を備えてもよい。図４Ａに示すように、ローラーベアリング３８は、つかみ具４２、４４の中間の遠位ブレード６４の反対側に配置されてもよい。様々な実施形態において、遠位ブレード６４は、ローラーベアリング３８を遠位ブレード６４に対して回転させるために、ピン（図示せず）を備えてもよい。様々な実施形態において、遠位ブレードは、垂直スロットを備えてもよく、この垂直スロットは、ローラーベアリング３８を回転させるために及び／又はローラーベアリング３８を遠位ブレード６４に対して垂直に移動させるために、垂直スロット内に摺動可能に配置されたピンを含む。様々なその他の好適な構成及び関係は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
【００３１】
遠位ブレード６４は、遠位ブレードがつかみ具４２、４４の間に捕捉された組織を容易に切断するように、実質的に鋭くてもよい。遠位ブレード６４は、電気的に接地されており、本明細書の他の場所に記載されるように、無線周波数エネルギーに帰路を提供することができる。様々な実施形態において、遠位ブレード６４は、活性電極としての機能を果たしてもよい。様々な実施形態において、遠位ブレード６４は、例えば、約５５．５ｋＨｚの調和振動などの超音波エネルギーで選択的にエネルギー供給され得る。
【００３２】
様々な実施形態において、発射ビーム６０の「Ｉ形ビーム」型の構成は、発射ビーム６０が遠位に前進される際、つかみ具４２、４４の閉鎖をもたらし得る。特に、フランジ６２は、発射ビーム６０が近位位置（図１〜図３に示すような）から遠位位置（図４に示すような）に前進される際、つかみ具４４を、つかみ具４４内に形成される陥凹５９に押し当てることによって、つかみ具４２に向かって枢動させる。この発射ビーム６０によるつかみ具４２、４４への閉鎖効果は、遠位ブレード６４が、つかみ具４２、４４内に捕捉される組織に到達する前に生じてもよい。発射ビーム６０がそのような段階を経験することで、グリップ２４を握って最大発射ストロークにより発射ビーム６０を作動させるために必要な力が低減され得る。換言すれば、様々な実施形態において、発射ビーム６０は、つかみ具４２、４４の間に捕捉された組織の切断からの抵抗を経験する前に、組織上でつかみ具４２、４４を実質的に閉鎖するために必要とされる初期抵抗を既に克服していてもよい。もちろん、任意のその他の好適な段階が提供されてもよい。
【００３３】
様々な実施形態において、発射ビーム６０が近位位置に後退される際につかみ具４２を開放し、発射ビーム６０が近位位置に留まる際につかみ具４２を開放状態に保持するように、フランジ６２は、つかみ具４４の近位端の傾斜面機構に対してカム作用するように構成され得る。このカム動作能力は、つかみ具４２、４４を閉鎖位置から強制的に離すことによって、組織の層を分離して、鈍的切開などを実施するためなどのエンドエフェクタ４０の使用を容易にし得る。様々な実施形態では、つかみ具４２、４４は、バネ又は他の種類の弾性機構よって、開放位置に弾性的に付勢され得る。つかみ具４２、４４は、発射ビーム６０が並進される際に閉鎖又は開放するが、他の実施形態が、つかみ具４２、４４及び発射ビーム６０の独立した動きを提供してもよいことを理解されたい。様々な実施形態では、つかみ具４２、４４を発射ビーム６０とは独立して選択的に作動させるために、１つ以上のケーブル、ロッド、ビーム、又はその他の機構が、シャフト３０を通って延在してもよい。そのようなつかみ具４２、４４の作動機構は、ハンドピース２０の専用機構によって、別々に制御されてもよい。様々な実施形態では、トリガ２４に発射ビーム６０を制御させることに加えて、トリガ２４によって、そのようなつかみ具の作動機構が制御されてもよい。また、発射ビーム６０は、近位位置に弾性的に付勢されて、その結果、ユーザーがトリガ２４のそれらのグリップを緩める際に、発射ビーム６０が近位に後退してよいことも理解されたい。
【００３４】
様々な実施形態において、使用中、エンドエフェクタ４０は、患者の体内の解剖学的構造に対して所望の位置及び配向まで、トロカールを介して患者に挿入され得る。次いで、トリガ２４をピストルグリップ２２に向かって握ることによって、解剖学的構造の２層の組織が、つかみ具４２、４４の間に捕捉される。そのような組織の層は、患者内の解剖学的構造（例えば、血管、胃腸管の一部分、生殖器系の一部分など）を画定する、同一の自然管腔の一部分であり得る。様々な実施形態では、血管の長さの同一領域に沿って、１つの組織層は血管の頂部を含んでよく、他の組織層は血管の底部を含んでよい。様々な実施形態において、電気外科用器具１０の使用の前に血管を通る流路は、エンドエフェクタ４０によって画定される長手方向軸に対して垂直であってよい。つかみ具４２、４４の長さは、血管の長さに対して垂直に、又は少なくともほぼ横断方向に、配向されていてよい。上述されるように、トリガ２４をピストルグリップ２２に向かって握ることによって、発射ビーム６０が遠位に作動される際に、フランジ６２、６６は、つかみ具４４をつかみ具４２に向かって枢動させるようにカム作用する。
【００３５】
様々な実施形態では、組織層がつかみ具４２、４４の間に捕捉された状態で、ユーザーがトリガ２４をピストルグリップ２２に向かって握ることによって、発射ビーム６０は遠位に前進し続けることができる。発射ビーム６０が遠位に前進する際、遠位ブレード６４は、同時に、クランプされた組織層を切断し、その結果、分離された上層部分は、対応する分離された下層部分と並置される。これにより、血管は、血管の長さに対してほぼ横断方向に切断される。つかみ具４２、４４の真上及び真下のそれぞれフランジ６２、６６の存在は、つかみ具４２、４４を、閉鎖した、しっかりとクランプする位置に保つのを助けることができることを理解されたい。特に、フランジ６２、６６は、つかみ具４２、４４の間に著しい圧縮力を維持するのを助けることができる。切断された組織層部分が、つかみ具４２、４４の間で圧縮された状態で、ユーザーが起動ボタン２６）押圧することによって、電極表面５０、５２が双極無線周波数エネルギーで起動され得る。様々な実施形態において、電極５０、５２は、例えばユーザーがボタン２６を押圧することによって、電源８０と選択的に連結されることができ、それによって、つかみ具４２、４４の電極表面５０、５２は、共通の第１の極性で起動され、一方、発射ビーム６０は、第１の極性とは反対の第２の極性で起動される。したがって、双極無線周波数電流は、切断された組織層部分の圧縮された領域を通って、発射ビーム６０とつかみ具４２、４４の電極表面５０、５２との間を流れる。様々な実施形態において、電極表面５０は一方の極性を有し、一方、電極表面５２及び発射ビーム６０は両方とも他方の極性を有する。双極無線周波数エネルギーは、電源８０によって供給されて、発射ビーム６０の一方の側上の組織層部分を共に熱融着し、発射ビーム６０の他方の側上の組織層部分を共に熱融着することができる。
【００３６】
特定の状況下において、起動された電極表面５０、５２によって生成される熱は、組織層部分内のコラーゲンを変性させることができ、また、変性されたコラーゲンは、つかみ具４２、４４によって提供される圧縮力と協働して、組織層部分内に封止を形成することができる。したがって、解剖学的構造を画定する自然管腔の切断された端部は、切断された端部が体液を漏出しないよう、止血するように塞がれる。様々な実施形態において、電極表面５０、５２は、発射ビーム６０が遠位に並進し始める前に、したがって組織が切断される前であっても、双極無線周波数エネルギーで起動されてよい。例えば、ボタン２６が、電源８０と電極表面５０、５２との間のスイッチとしての機能を果たすことに加えて、トリガ２４に対する機械的ロックアウトとしての機能を果たすバージョンでは、そのようなタイミングが提供されてもよい。
【００３７】
以下の教示のうちのいくつかは、電気外科用器具１０の変形として記載されるが、以下の様々な教示は、様々なその他の種類の装置にも組み込まれてよいことも理解されたい。一例として、以下の様々な教示は、電気外科用器具１０に容易に組み込まれることに加えて、様々な他の装置の中でもとりわけ、本明細書の引用文献のいずれかに教示される装置、他の種類の電気外科用装置、代替エネルギー様式装置、外科用ホッチキス、外科用クリップ装着器、及び組織捕捉器具に容易に組み込まれ得る。本明細書の教示を考慮することで、以下の教示が組み込まれ得るその他の好適な装置が、当業者に明らかになるであろう。
【００３８】
様々な実施形態において、外科用器具は、血管の筋肉層を引き離すためにより高いクランプ力を提供し、外膜全体を封止するためにより低いクランプ力を提供するよう構成された、二段階クランプ機構を備えることができる。いかなる特定の理論にも束縛されるものではないが、より低いクランプ力は、より高いクランプ力に比べて、外膜層全体に高強度の封止を生じさせるための適切な加熱速度を促進すると考えられている。
【００３９】
様々な実施形態では、図５に示すように、トリガ２４は、非作動位置と１つ以上の作動位置との間で、ハンドピース２０に対して移動可能であり得る。様々な実施形態において、トリガ２４は、非作動位置１から第１の作動位置２まで第１の可動域を通して移動可能である。様々な実施形態において、第１の可動域は、非作動位置１から位置３及び／又は位置４まで、並びに位置３及び／又は位置４から第１の作動位置２までであってもよい。様々な実施形態において、トリガ２４は、第１の作動位置２から第２の作動位置３まで第２の可動域を経て移動可能である。様々な実施形態において、トリガ２４は、第２の作動位置３から非作動位置１まで第３の可動域を経て移動可能である。様々な実施形態において、トリガ２４は、非作動位置１から第３の作動位置４まで第４の可動域を経て移動可能である。様々な実施形態において、トリガ２４は、第３の作動位置４から非作動位置１まで第５の可動域を経て移動可能である。様々な実施形態において、第２の作動位置３及び第３の作動位置４は同一であっても異なっていてもよい。
【００４０】
様々な実施形態では、上述のように、つかみ具４２、４４は、圧縮力又は接合力をそれらの間に捕捉された組織に付与することができる。様々な実施形態において、つかみ具４２、４４は、トリガ２４が第１の作動位置２にある際に第１の圧縮力を付与し、トリガ２４が第２の作動位置３にある際に第２の圧縮力を付与し、トリガ２４が第３の作動位置４にある際に第３の圧縮力を付与することができる。様々な実施形態では、図５を参照すると、つかみ具４２、４４は、トリガ２４が第１の作動位置にある際に、第１の圧縮力によって特徴付けられる閉鎖位置にあり得る。様々な実施形態において、つかみ具４２、４４は、トリガ２４が第２の作動位置にある際に、第２の圧縮力によって特徴付けられる閉鎖位置にあり得る。様々な実施形態において、つかみ具４２、４４は、トリガ２４が第３の作動位置にある際に、第３の圧縮力によって特徴付けられる閉鎖位置にあり得る。様々な実施形態において、つかみ具４２、４４は、トリガ２４が非作動位置にある際に、開放位置にあり得る。
【００４１】
様々な実施形態において、第１の圧縮力、第２の圧縮力、及び第３の圧縮力は異なっていてもよい。様々な実施形態において、第１の圧縮力は、第２の圧縮力よりも大きくてもよい。様々な実施形態において、第２の圧縮力は、第３の圧縮力よりも大きくてもよく、等しくてもよい。様々な実施形態において、第１の圧縮力、第２の圧縮力、及び第３の圧縮力は、最大約０．０７メガパスカル（「ＭＰａ」）（１０ポンド毎平方インチ（「ｐｓｉ」））、例えば、約０．００７Ｍｐａ〜約０．０７ＭＰａ（１ｐｓｉ〜約１０ｐｓｉ）、約０．０１Ｍｐａ〜約０．０６ＭＰａ（２ｐｓｉ〜約８ｐｓｉ）、約０．０２Ｍｐａ〜約０．０３ＭＰａ（３ｐｓｉ〜約５ｐｓｉ）、及び約０．０２８ＭＰａ〜約０．０４ＭＰａ（４ｐｓｉ〜約６ｐｓｉ）などから個々に選択され得る。様々な実施形態において、第１の圧縮力は、約０．０２８ＭＰａ〜約０．０４ＭＰａ（４ｐｓｉ〜約６ｐｓｉ）であってよく、第２の圧縮力は、約０．０１ＭＰａ〜約０．０２８ＭＰａ（２ｐｓｉ〜約４ｐｓｉ）であってよい。様々な実施形態において、第１の圧縮力は、約０．０４ＭＰａ（６ｐｓｉ）であってよく、第２の圧縮力は、約０．０２８ＭＰａ（４ｐｓｉ）であってよい。様々な実施形態において、第１の圧縮力は、約０．０２８ＭＰａ（４ｐｓｉ）であってよく、第２の圧縮力は、約０．０１ＭＰａ（２ｐｓｉ）であってよい。様々な実施形態において、第１の圧縮力は、約０．０２ＭＰａ〜約０．０３ＭＰａ（３ｐｓｉ〜約５ｐｓｉ）であってよく、第２の圧縮力は、約０．００７ＭＰａ〜約０．０２ＭＰａ（１ｐｓｉ〜約３ｐｓｉ）であってよい。様々な実施形態において、第１の圧縮力は、約０．０３ＭＰａ（５ｐｓｉ）であってよく、第２の圧縮力は、約０．０２ＭＰａ（３ｐｓｉ）であってよい。様々な実施形態において、第１の圧縮力は、約０．０２ＭＰａ（３ｐｓｉ）であってよく、第２の圧縮力は、約０．００７ＭＰａ（１ｐｓｉ）であってよい。様々な実施形態において、つかみ具４２、４４は、トリガ２４が非作動位置にある際に、組織に圧縮力を付与することができない。
【００４２】
様々な実施形態において、電気外科用器具１０は、以下により詳細に記載されるように、トリガ２４が第１の作動位置、第２の作動位置、及び／又は第３の作動位置にある際に、エンドエフェクタ４０を起動させて、可変圧縮力をつかみ具４２、４４の間に捕捉された組織に提供するよう構成されたトリガ組立体を備えることができる。様々な実施形態において、トリガ組立体は、トリガ２４が第１の作動位置にある際に、圧縮力を第１の圧縮力に限定し、トリガ２４が第２の作動位置にある際に、圧縮力を第２の圧縮力に限定するよう、構成され得る。様々な実施形態において、トリガ組立体は、トリガ２４が第３の作動位置にある際に、圧縮力を第３の圧縮力に限定するよう構成され得る。
【００４３】
様々な実施形態において、電気外科用器具１０は、以下により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ４０を起動させて、第１の可動域、第２の可動域、及び／又は第３の可動域にわたって、可変圧縮力をつかみ具４２、４４の間に捕捉された組織に提供するよう構成されたトリガ組立体を備えることができる。様々な実施形態において、トリガ組立体は、第１の可動域にわたって圧縮力を第１の圧縮力に限定し、第２の可動域にわたって圧縮力を第２の圧縮力に限定するよう構成され得る。様々な実施形態において、トリガ組立体は、第４の可動域にわたって圧縮力を第３の圧縮力に限定するよう構成され得る。
【００４４】
様々な実施形態において、トリガ組立体は、シースによって画定される長手方向軸のまわりのエンドエフェクタの角度位置の可聴及び／又は触知表示を提供するために、１つ以上の戻り止め機構及び／又はその他の種類の機構（複数可）を備えてもよい。図１６を参照すると、様々な実施形態において、トリガ１０２４は、ハンドピース１０２０に枢動可能に取り付けられ得る。トリガ１０２４は、リビングヒンジ１０５４を備えてもよい。様々な実施形態において、リビングヒンジは、聴覚的及び／又は触覚的表示をユーザーに提供してもよい。例えば、トリガ１０２４は、ピストルグリップ１０２２に向かって握られて、エンドエフェクタ（図示せず）を起動させることができる。リビングヒンジは、トリガ１０２４が作動位置にあるとき、可聴及び／又は触知表示を提供してもよい。可聴及び／又は触知表示器を備える装置の様々な例は、２０１０年７月２３日に出願され、「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＳＥＡＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」と題された、米国特許出願第１２／８４２，５６５号に記載されており、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００４５】
様々な実施形態において、エンドエフェクタ４０は、使用時に、患者の体内の解剖学的構造に対して所望の位置及び配向まで、トロカールを介して患者に挿入され得る。様々な実施形態において、ユーザーは、解剖学的構造が約３ｍｍよりも大きい直径を有するとき、解剖学的構造４２、４４の２層の組織を捕捉するために、第１の可動域にわたりトリガ２４を操作することができる。上述のように、トリガ２４を非作動位置から第１の作動位置まで握ることによって、発射アビーム６０が遠位に作動される際に、フランジ６２、６６がカム作用してつかみ具４４をつかみ具４２に向かって枢動させる。つかみ具４２、４４は、トリガ２４が第１の作動位置にある際に、それらの間に捕捉された組織の層に対して第１の圧縮力を付与することができる。様々な実施形態において、第１の圧縮力は、解剖学的構造を圧縮することができ、その結果、解剖学的構造の内側層は押し出され、かつ分離され、解剖学的構造の外側層だけがつかみ具４２、４４の間にあるようになる。様々な実施形態において、起動ボタン２６は、トリガ２４に対する機械的ロックアオウトとしての機能を果たすことができ、その結果、トリガ２４が第１の作動位置にある際に、双極無線高周波電流は、電極表面５０、５２に流れることができない。
【００４６】
様々な実施形態において、ユーザーは、つかみ具４２、４４の間にクランプされた組織を切断し、切断された組織層を熱融着させるように、第２の可動域にわたりトリガ２４を操作することができる。上述したように、ユーザーがトリガ２４を第１の作動位置から第２の作動位置まで握ることによって、発射ビーム６０が遠位に前進するにつれて、遠位ブレード６４は、クランプされた組織層を切断する。つかみ具４２、４４は、トリガ２４が第２の作動位置にある際に、それらの間に捕捉された組織の層に対して第２の圧縮力を付与することができる。様々な実施形態において、第２の圧縮力は、内側の切断された組織層部分を互いに直接接触させることができる。つかみ具４２、４４が第２の圧縮力を切断された組織層部分に付与すると、電極表面５０、５２は、ユーザーが起動ボタン２６を押圧することによって、双極無線周波数エネルギーを用いて起動される。上述のように、双極無線周波数電流は、切断された組織層部分の圧縮された領域を通って、発射ビーム６０と電極表面５０、５２との間を流れて、発射ビーム６０の一方の側の組織層部分を共に熱融着し、発射ビーム６０の他方の側の組織層部分を共に熱融着する。様々な実施形態において、解剖学的構造の、内側の切断された組織層は、互いに熱融着され得る。様々な実施形態において、起動ボタン２６は、トリガ２４に対する機械的ロックアオウトとしての機能を果たすことができ、その結果、トリガ２４が第２の作動位置あり、ボタン２６が同時に押圧されていない限り、双極無線周波電流は、電極表面５０、５２に流れることができない。
【００４７】
様々な実施形態において、エンドエフェクタ４０は、使用時に、患者の体内の解剖学的構造に対して所望の位置及び配向まで、トロカールを介して患者に挿入され得る。様々な実施形態において、ユーザーは、解剖学的構造が最大約３ｍｍの直径を有するとき、解剖学的構造４２、４４の２層の組織を捕捉するために、第３の可動域にわたりトリガ２４を操作することができる。上述のように、トリガ２４を非作動位置から第３の作動位置まで握ることによって、発射アビーム６０が遠位に作動される際に、フランジ６２、６６がカム作用してつかみ具４４をつかみ具４２に向かって枢動させる。ユーザーは、つかみ具４２、４４の間にクランプされた組織を切断し、切断された組織層を熱融着させるように、第３の可動域にわたりトリガ２４を操作し続けることができる。上述したように、ユーザーがトリガ２４を第１の作動位置から第３の作動位置まで握ることによって、発射ビーム６０が遠位に前進し続けるにつれて、遠位ブレード６４は、クランプされた組織層を切断する。つかみ具４２、４４は、トリガ２４が第３の作動位置にあるときに、それらの間に捕捉された組織の層に対して第３の圧縮力を付与することができる。
【００４８】
つかみ具４２、４４が第３の圧縮力を切断された組織層部分に付与すると、電極表面５０、５２は、ユーザーが起動ボタン２６を押圧することによって、双極無線周波数エネルギーを用いて起動される。上述のように、上述のように、双極無線周波数電流は、切断された組織層部分の圧縮された領域を通って、発射ビーム６０と電極表面５０、５２との間を流れて、発射ビーム６０の一方の側の組織層部分を共に熱融着し、発射ビーム６０の他方の側の組織層部分を共に熱融着する。様々な実施形態において、起動ボタン２６は、トリガ２４に対する機械的ロックアオウトとしての機能を果たすことができ、その結果、トリガ２４が第３の作動位置あり、ボタン２６が同時に押圧されていない限り、双極無線周波電流は、電極表面５０、５２に流れることができない。
【００４９】
上述のように、様々な実施形態において、電気外科用器具１０は、つかみ具４４、４２を制御するよう動作可能なトリガ組立体を備えることができ、それによって、組織をつかみ具４２、４４の間で様々な圧縮力で圧縮することができる。トリガ組立体及びハンドピース２０の他の構成要素の様々な実施形態が以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる例が当業者に明らかになるであろう。
【００５０】
上述のように、様々な実施形態において、発射ビーム６０は、トリガ２４をピストルグリップ２２に向かって握ることによって、作動位置まで遠位に前進させるが、一方、トリガ２４を緩めることによって及び／又はトリガ２４をピストルグリップ２２から離れて非作動位置まで能動的に移動させることによって、発射ビーム６０は近位に後退することができる。様々な実施形態において、トリガ組立体は、トリガ２４を発射ビーム６０に連結させるためにヨークを備えてもよい。様々な実施形態において、トリガ組立体は、トリガ２４を発射ビーム６０に連結させるためにリンクアームを更に備えてもよい。もちろん、発射ビーム６０は、任意のその他の好適な様式で移動させてもよい。
【００５１】
様々な実施形態において、電気外科用器具は、一般に、近位端及び遠位端を備えるシャフトと、シャフトの遠位端から延在するエンドエフェクタ（このエンドエフェクタは、組織を把持するよう動作可能である）と、近位端から延在するハンドピース（このハンドピースは、ピストルグリップを備える）と、ハンドピースから延在するトリガ組立体と、を備えることができ、このトリガ組立体は、非作動位置と第１の作動位置と第２の作動位置との間でピストルグリップに対して移動可能なトリガを備え、このトリガは、トリガが第１の作動位置にある際に第１の圧縮力で、トリガが第２の作動位置にある際に第２の圧縮力で、エンドエフェクタが組織を選択的に把持するようにエンドエフェクタを制御するよう動作可能である。
【００５２】
様々な実施形態では、図６及び７を参照すると、電気外科用器具１１０は、一般に、トリガ１２４のためのバイパス経路１１３を画定するよう構成されたバイパスラッチ又はオーバーセンター機構を備えることができる。様々な実施形態において、ハンドピース１２０は、ピストルグリップ１２２と、バイパスラッチ板ばね１１１と、ヨーク１３８に枢動可能に取り付けられたトリガ１２４を具備するトリガ組立体と、を備える。トリガ１２４は、バイパス経路を画定するスロット１１３を含む延長アーム１２５を備えてもよい。バイパスラッチ板ばね１１１の一方の端部は、ハンドピース１２０に固定的に取り付けられることができ、バイパスラッチ板ばね１１１の自由端は、スロット１１３内に配置されることができる。図７に示すように、バイパスラッチ板ばね１１１の自由端は、トリガ１２４が非作動位置１にある際にスロット１１３の第１の部分に係合し、トリガ１２４が第１の作動位置２にある際にスロット１１３の第２の部分に係合し、トリガ１２４が第２の作動位置３にある際に、スロット１１３の第３の部分に係合する。
【００５３】
大きな直径又は厚さを有する組織のための使用において、電気外科用器具１１０が起動されて組織をつかみ具（図示せず）の間で封止するとき、バイパスラッチ板ばね１１１は、第１の作動位置２を通り抜け、第２の作動位置３に又はその近辺に解放するよう構成され得る。このようにして、ユーザーは組織を第１の作動位置２において組織を破砕し、その結果、エンドエフェクタ（図示せず）が起動されて、第２の作動位置３において外側組織層を切断かつ凝固させる前に、内側組織層が横方向に押し出されることができる。小さな直径を有する組織のための使用において、電気外科用器具１１０が起動されて、組織をつかみ具（図示せず）の間で捕捉、切断、及び／又は封止するとき、バイパスラッチ板ばね１１１は、第３の作動位置４に直接通過するよう構成され得る。いかなる特定の理論にも束縛されるものではないが、本開示による電気外科用器具は、より大きな血管を凝固させるために、現行の超音波剪断装置が小さい血管を凝固させるために使用するものと実質的に同様な力及びクランプ力を利用し得ると考えられる。
【００５４】
様々な実施形態では、図８Ａ〜Ｇを参照すると、ハンドピース２２０は、一般に、ハンドピース２２０に対して長手方向に摺動可能なヨーク２３８と、ヨーク２３８に摺動可能に取り付けられかつハンドピース２２０に回転可能に取り付けられたトリガ２２４と、ヨーク２３８に固定的に取り付けられかつハンドピース２２０に回転可能に取り付けられたリンクアーム２３６と、を備えることができる。リンクアーム２３６は、スロット２３３を備え得る。トリガ２２４は、トリガピン２１６によりリンクアーム２３６に連結され得る。トリガピン２１６の一方の端部は、スロット２３３内に配設され得る。様々な実施形態において、スロット２３３は、カムとして作用するよう構成された径方向機構を備えてもよく、トリガピン２１６は、カム従動子として作用するよう構成されてもよい。様々な実施形態において、スロット２３３は、第１の部分と第２の部分とを備えることができる。様々な実施形態において、スロット２３３の第１の部分は径方向機構を含んでよく、スロット２３３の第２部分は長手方向機構を含んでよい。例えば、図８Ａに示すように、スロット２３３は、Ｌ字形状を備えてもよく、ここでは、スロットの第１の部分２３３ａは、近位にかつハンドピース２２０の長手方向軸を含む平面から径方向に延在し、スロット２３３の第１の部分は、ハンドピース２２０の長手方向軸を含む平面に対して平行に延在する。
【００５５】
図８Ａ〜Ｇを参照すると、使用中、トリガ２２４が非作動位置（図８Ａ）から第１の可動域（図８Ｂ、８Ｃ）を経て第１の作動位置（図８Ｃ）まで移動する際に、トリガピン２１６は、スロット２３３の第１の部分に沿って摺動して、トリガ２２４の運動をヨーク２３８の近位の直線的運動に変換する。トリガピン２１６がスロット２３３の第２の部分に沿って摺動して、トリガ２２４の運動をヨーク２３８の遠位の直線的運動に変換すると、トリガ２２４は、第１の作動位置から第２の可動域（図８Ｄ）を経て第２の作動位置（図８Ｄ）まで移動し続けることができる。様々な実施形態において、ヨーク２３８は、第１の可動域にわたり第１の距離を移動し、第２の可動域にわたり第２の距離を移動することができる。様々な実施形態において、第１の距離は、第２の距離よりも大きくても等しくてもよい。様々な実施形態において、第１の距離と第２の距離との間の差は、捕捉された組織に加えられる圧縮力を、第１の圧縮力から第２の圧縮力まで減少させ得る。
【００５６】
図８Ｄ〜８Ｇを参照すると、トリガ２２４が第２の作動位置（図８Ｄ）から第３の可動域（図８Ｅ〜Ｇ）を経て非作動位置まで移動する際に、ばね（図示せず）は、トリガ２２４を非作動位置まで戻すことができ、ここでトリガは長手方向軸から離れて枢動される。様々な実施形態では、図８Ｅを参照すると、トリガ２２４は、ハンドピース２２０に対して固定されている枢動点を中心に枢動可能である。トリガ２２４が長手方向軸から離れて回転する際に、トリガピン２１６は、スロット２３３の第２の部分に沿ってスロット２３３の第１の部分まで摺動する。図８Ｆに示すように、トリガ２２４が長手方向軸から離れて回転し続けると、トリガピン２１６は、スロット２３３の第１の部分に沿って摺動して、トリガ２２４の運動をヨーク２３８の近位の直線的運動に変換する。非作動位置は、図８Ｇに図示されている。
【００５７】
様々な実施形態において、トリガ組立体は、これがその戻り行程の終わりに近づく際に、トリガ２４に対する機械的補助を備えてもよい。様々な実施形態では、発射行程及び戻り行程の特定の段階中にユーザーが遭遇する抵抗力が実質的に大きくならないように、全可動域において実質的に一定量の抵抗を、トリガを握っているユーザーに提供することが望ましい場合もある。
【００５８】
様々な実施形態では、図９Ａ〜Ｇを参照すると、ハンドピース３２０は、一般に、ハンドピース３２０に対して長手方向に摺動可能なヨーク３３８と、ヨーク３３８に摺動可能に取り付けられかつハンドピース３２０に回転可能に取り付けられたトリガ３２４と、ヨーク３３８に枢動可能に取り付けられかつトリガ３２４に回転可能に取り付けられたリンクアーム３３６と、を備えることができる。トリガ３２４は、上述のように、トリガピン３１６によってリンクアーム３３６に結合され得る。様々な実施形態において、トリガ３２４は、カムとして作用するよう構成されてもよく、スロット３３３及びリンク３３６は、カム従動子として作用するよう構成された突起を備えてもよい。様々な実施形態において、リンク３３６は、トリガピン３１６を具備するトリガ３２４の部分３２５に係合するために、突起３３７を備えてもよい。様々な実施形態において、突起３３７は、トリガ３２４が第１の作動位置にある際にトリガ３２４の第１の部分に係合し、トリガ３２４が第２の作動位置にある際にトリガ３２４の第２の部分に係合することができる。様々な実施形態において、突起３３７は、角度が付けられた表面を含んでよい。例えば、図９Ａに示すように、突起３３７は、角度が付けられた表面３３７ａを含む五角形形状を含んでよい。様々な実施形態において、突起３３７の角度が付けられた表面３３７ａは、トリガ３２４が第１の作動位置にある際にトリガ３２４の第１の部分３２５に係合し、トリガ３２４が第２の作動位置にある際にトリガ３２４の第２の部分３２６に係合することができる。
【００５９】
図９Ａ〜Ｇを参照すると、使用中、トリガ３２４が非作動位置（図９Ａ）から第１の可動域を経て第１の作動位置（図９Ｂ）まで移動する際に、突起３３７の角度が付けられた表面３３７ａは、トリガ３２４の第１の部分に係合して、トリガ３２４の運動をヨーク３３８の近位の直線的運動に変換する。突起３３７の角度が付けられた表面３３７ａの第２の部分がトリガ３２４の第２の部分に係合して、トリガ３２４の運動をヨーク３３８の遠位の直線的運動に変換する際に、トリガ３２４は、第１の作動位置から第２の可動域（図９Ｃ）を経て第２の作動位置（図９Ｄ）まで移動し続けることができる。図９Ｃに示すように、様々な実施形態において、角度が付けられた表面３３７ａの第２の部分は、トリガ３２４の第２の部分に対して補完角度を含んでもよい。トリガ３２４が第１の作動位置から第２の可動域を経て第２の作動位置まで移動する際に、トリガ３２４の補完表面は、突起３３７ａの補完表面に接触し得る。上述のように、様々な実施形態において、ヨーク３３８は、第１の可動域にわたり第１の距離を移動し、第２の可動域にわたり第２の距離を移動することができ、その結果、第１の距離と第２の距離との間の差は、捕捉された組織に加えられる圧縮力を、第１の圧縮力から第２の圧縮力まで減少させることができる。上述のように、ユーザーはトリガ３２４を解放することができ、ばね（図示せず）はトリガ３２４を非作動位置まで戻すことができる。トリガ３２４が第２の作動位置（図９Ｅ）から第３の可動域（図９Ｆ）を経て非作動位置（図９Ｇ）まで移動する際に、様々な実施形態では、トリガ３２４が過移動及びロック動作することを防止するために、トリガ３２４はスロット３３３内に設けられたトリガピンによって、リンクアーム３３６に連結してもよい。
【００６０】
様々な実施形態では、図１０Ａ〜Ｄを参照すると、ハンドピース４２０は、一般に、ハンドピース４２０に対して長手方向に摺動可能なヨーク４３８と、ヨーク４３８に枢動可能に取り付けられたトリガ４２４と、ヨーク４３８に枢動可能に取り付けられたリンクアーム４３６と、を備えることができる。トリガ４２４は、トリガスロット４１７内に設けられたトリガピン４１６によってリンクアーム４３６に連結され得る。トリガ４２４は、カムとして作用するよう構成されたリリーフノッチ４２５を含む表面を備えてもよく、リンクアーム４３６は、カム従動子として作用するよう構成された突起４３７を備えてもよい。戻りばね（図示せず）は、ヨーク４３８を遠位に弾性的に付勢し、リンクアーム４３６の突起４３７をトリガ４２４の表面と接触させるよう構成されたピン（図示せず）によって、ヨーク４３８に連結され得る。様々な実施形態において、リンクアーム４３７の突起４３７は、トリガ４２４が第１の作動位置にある際にリリーフノッチ４２５のないトリガ４２４の表面に係合することができ、トリガ４２４が第２の作動位置にある際にリリーフノッチ４２５に係合することができる。様々な実施形態において、リンクアーム４３８の突起４３７は、リリーフノッチ４２５に対して補完的形状を備えてもよい。例えば、図１０Ｄに示すように、リンクアーム４３８の突起４３７は、リリーフノッチ４２５に対して補完的形状を備えてもよい。
【００６１】
図１０Ａ〜Ｄを参照すると、使用中、トリガ４２４が非作動位置（図１０Ａ）から第１の可動域を経て第１の作動位置（図１０Ｂ及び１０Ｃ）まで移動する際に、リンクアーム４３８の突起４３７は、リリーフノッチ４２５のないトリガ４２４の表面に係合して、戻りばね（図示せず）を圧縮し、トリガ４２４の運動をヨーク４３８の近位の直線的運動に変換する。リンクアーム４３８の突起４３７がリリーフノッチ４２５に係合して、戻りばね（図示せず）を押圧する際に、トリガ４２４は、第１の作動位置から第２の可動域を経て第２の作動位置（図１０Ｄ）まで移動し続けることができ、トリガ４２４の運動をヨーク４３８の遠位の直線的運動に変換することができる。様々な実施形態において、トリガピン４１７は、トリガ４２４が第１の作動位置にある際には、トリガスロット４１７の第１の部分に接触することができる。トリガピン４１７は、トリガ４２３が第２の作動位置にある際には、第２の可動域にわたりトリガスロット４１７の第２の部分までトリガスロット４１７に沿って摺動することができる。上述のように、様々な実施形態において、ヨーク４３８は、第１の可動域にわたり第１の距離を移動し、第２の可動域にわたり第２の距離を移動することができ、その結果、第１の距離と第２の距離との間の差は、捕捉された組織に加えられる圧縮力を、第１の圧縮力から第２の圧縮力まで減少させることができる。様々な実施形態では、図１０Ｄに示すように、第２の距離は、リリーフノッチ４２５の深さ及び／又はトリガスロット４１７の長さに関連し得る。上述のように、ユーザーはトリガ４２４を解放することができ、トリガピン４１６はトリガスロット４１７に沿ってトリガスロット４１７の第１の部分まで摺動することができ、リンクアーム４３８の突起４３７はリリーフノッチ４２５から回転して、トリガ３２４を非作動位置に戻すことができる。
【００６２】
様々な実施形態では、図１１Ａ〜Ｃを参照すると、ハンドピース５２０は、一般に、ハンドピース５２０に対して長手方向に摺動可能なヨーク５３８と、ヨーク５３８に枢動可能に取り付けられたトリガ５２４と、ヨーク５３８に枢動可能に取り付けられたリンクアーム５３６と、を備えることができる。様々な実施形態において、ハンドピース５２０は、ハンドルシュラウドスロット５４４を含み得る。トリガ５２４は、トリガスロット５１７内に配設されたトリガピン５１６によって、リンクアーム５３６に連結され得る。リンクアーム５３７は、リンクピン５３７を含む突起を備えてもよい。リンクピン５３７は、ハンドルシュラウドスロット５４４内に配設され得る。様々な実施形態において、リンクピン５３７は、ハンドルシュラウドスロット５４４に沿って摺動し得る。上述のように、戻りばね（図示せず）は、ヨーク５３８を遠位方向に弾性的に付勢するよう構成されたピン（図示せず）によって、ヨーク５３８に連結され得る。様々な実施形態において、リンクピン５３７は、トリガ５２４が第１の作動位置にある際に、ハンドルシュラウドスロット５４４の第１の部分に接触し、トリガ５２４が第２の作動位置にある際に、ハンドルシュラウドスロット５４４の第２の部分に接触することができる。
【００６３】
図１１Ａ〜Ｃを参照すると、使用中、トリガ５２４が非作動位置（図１１Ａ）から第１の可動域を経て第１の作動位置（図１１Ｂ）まで移動する際に、リンクピン５３７は、スロット５４４に沿って摺動して、戻りばね（図示せず）を圧縮し、トリガ５２４の運動をヨーク５３８の近位の直線的な運動に変換する。図１１Ｂに示すように、リンクピン５３７は、トリガ５２４が第１の作動位置にある際に、スロット５４４の第１の部分に係合することができる。リンクピン５３７がスロット５４４に沿って移動し続けて、戻りばね（図示せず）を押圧する際に、トリガ５２４は、第１の作動位置から第２の可動域を経て第２の作動位置（図１１Ｃ）まで移動し続けることができ、トリガ５２４の運動をヨーク５３８の遠位の直線的運動に変換することができる。図１１Ｂに示すように、リンクピン５３７は、トリガ５２４が第２の作動位置にある際に、スロット５４４の第２の部分に係合することができる。上述のように、様々な実施形態において、ヨーク５３８は、第１の可動域にわたり第１の距離を移動し、第２の可動域にわたり第２の距離を移動することができ、その結果、第１の距離と第２の距離との間の差が、捕捉された組織に加えられる圧縮力を、第１の圧縮力から第２の圧縮力まで減少させることができる。様々な実施形態では、図１１Ｃに示すように、第２の距離は、スロット５４４の構成及び／又はトリガスロット５１７の長さに関連し得る。上述のように、ユーザーはトリガ５２４を解放することができ、トリガピン５１６はトリガスロット５１７に沿って摺動することができ、リンクピン５３７はスロット５４４に沿ってスロット５４４の第１の部分まで摺動して、トリガ５２４を非作動位置に戻すことができる。様々な実施形態において、スロット５４４は、トリガ５２４が過移動及びロック動作することを防止し得る。
【００６４】
様々な実施形態では、図１４Ａ〜Ｃを参照すると、ハンドピース６２０は、一般に、ハンドピース６２０に対して長手方向に摺動可能なヨーク６３８と、ヨーク６３８に摺動可能に取り付けられかつハンドピース６２０に枢動可能に取り付けられたトリガ６２４と、ヨーク６３８及びトリガ６２４に枢動可能に取り付けられたリンクアーム６３６と、を備えることができる。様々な実施形態では、図１２及び１３を参照すると、ハンドピース６２０は、第１の部分６４４ａと第２の部分６４４ｂとを含むスロット６４４を備えることができ、ヨーク６３８は、第１の部分６１７ａと第２の部分６１７ｂとを含むノッチ６１７を備えることができる。後部ヨークピン６１８は、ハンドピース６２０と、リンクアーム６３６と、ヨーク６３８と、を連結させ得る。後部ヨークピン６１８の第１端部は、スロット６４４内に配設され得、後部ヨークピンの第２の端部は、ノッチ６１７内に配設され得る。様々な実施形態では、後部ヨークピンの第１の端部は、トリガが第１の作動位置にある際にスロット６４４の第１の部分６４４ａに係合することができ、トリガが第２の可動域を経て移動される際には第１の部分６４４ａと第２の部分６４４ｂとの間のスロット６４４の上方ステップ部に係合することができ、トリガが第２の作動位置にある際にはスロット６４４の第２の部分６４４ｂに係合することができる。様々な実施形態において、この上方ステップ部は、スロット６４４の第１の部分６４４ａの角度が付けられた部分を備え得る。様々な実施形態において、後方ヨークピンの第２の端部は、トリガが第１の作動位置にある際にはノッチ６１７４の第１の部分６１７ａに係合することができ、トリガが第２の作動位置にある際には第２の部分６１７ｂに係合することができる。
【００６５】
図１４Ａ〜Ｃを参照すると、使用中、トリガ６２４が非作動位置（図１４Ａ）から第１の可動域を経て第１の作動位置（図１４Ｂ）まで移動すると、後方ヨークピンの第１の端部は、スロット６４４の第１の部分６４４ａに沿って摺動して、トリガ６２４の運動をヨーク６３８の近位の直線的運動に変換することができる。トリガが非作動位置から第１の可動域を経て第１の作動位置まで移動する際、後方ヨークピンの第２の端部は、ノッチ６１７の第１の部分６１７ａ内に留まり得る。第１の作動位置は、図１４Ｂに図示されている。後方ヨークピンの第１の端部がスロット６４４の上方ステップ部に沿ってスロット６４４の第２の部分６４４ｂまで摺動する際に、トリガ６２４は、第１の作動位置から第２の可動域を経て第２の作動位置まで移動し続けることができ（図１４Ｃ）、後方ヨークピンの第２の端部は、ノッチ６１７の第１の部分６１７ａから第２の部分６１７ｂまで移動して、トリガ６２４の運動をヨーク６３８の遠位の運動に変換することができる。様々な実施形態において、ヨーク６３８は、後方ヨークピンの第１の端部がスロット６４４の上方ステップ部に沿って摺動する際に、上方かつ遠位方向に移動することができ、後方ヨークピンの第１の端部がスロット６４４の第２の部分６４４ｂに沿って摺動する際に、直線遠位方向に移動することができる。様々な実施形態において、第２の可動域中の長手方向軸及び／又はノッチ６１７内の後方ヨークピンの運動に対するスロット６４４に沿ったヨーク６３８の角運動は、ユーザーに、トリガ（図示せず）が第２の作動域にあることの可聴及び／又は触知表示を提供してもよい。上述のように、戻りばね（図示せず）は、ヨーク６３８を遠位に弾性的に付勢するよう構成されたピン（図示せず）によって、ヨーク６３８に連結され得る。上述のように、ユーザーはトリガを解放することができ、後方ヨークピンの第１の端部は、スロット６４４に沿ってスロット６４４の第２の部分６４４ｂから第１の部分６４４ａまで摺動することができ、後方ヨークピンの第２の端部は、ノッチ６１７の第２の部分６１７ｂから第１の部分６１７ａまで移動して、トリガを非作動位置まで戻すことができる。様々な実施形態において、スロット６４４は、トリガが過移動及びロック動作することを防止し得る。
【００６６】
様々な実施形態では、図１５Ａ−４を参照すると、ハンドピース７２０は、一般に、ハンドピース７２０に対して長手方向に摺動可能なヨーク７３８と、ヨーク７３８に枢動可能に取り付けられたトリガ７２４と、ヨーク７３８に固定的に取り付けられたリンクアーム７３６と、を備えることができる。リンクアーム７３６は、スロット７３３を備え得る。トリガ７２４は、トリガスロット７１７を備え得る。トリガ７２４は、トリガピン７１６を介してリンクアーム７３６に連結され得る。トリガピン７１６は、リンクピン７３２内に配設され得る。トリガピン７１６の一方の端部は、スロット７１７内に配設され得る。リンクピン７３２の一方の端部は、トリガスロット７１７内に配設され得、リンクピン７３２の他方の端部は、スロット７３３内に配設され得る。様々な実施形態では、スロット７１７、７３３は、カムとして作用するよう構成されてもよく、トリガピン７１６及びリンクピン７３２は、カム従動子として作用するよう構成されてもよい。様々な実施形態において、スロット７１６、７３３は、個々に第１の部分と第２の部分とを備えてもよい。様々な実施形態において、スロット７３３の第１の部分には角度が付けられた機構が含まれてよく、スロット７３３の第２部分には長手方向軸に対して垂直の機構が含まれてよい。例えば、図１５Ａに示すように、スロット７３３の第１の部分は、ハンドピース２２０の長手方向軸を含む平面から遠位かつ垂直方向に延在してもよく、スロット７３３の第２の部分は、ハンドピース２２０の長手方向軸を含む平面に対して垂直又は平行に延在してもよい。
【００６７】
図１５Ａ〜Ｋを参照すると、使用の際、トリガ７２４が非作動位置（図１５Ａ）から第１の可動域（図１５Ｂ、１５Ｃ）を経て第１の作動位置まで移動する際に、リンクピン７３２は、スロット７３３の第１の部分に沿って摺動して、トリガ７２４の運動をヨーク７３８の近位の直線的運動に変換する。様々な実施形態では、リンクピン７３２は、トリガ７２４が非作動位置及び第１の作動位置にある際に、トリガスロット７１７の第１の部分に接触することができる。様々な実施形態では、トリガピン７１７は、トリガ７２４が第１の可動域にわたり移動する際に、トリガスロット７１６内で移動しなくともよい。第１の作動位置は、図１５Ｄに図示されている。トリガピン７１６がスロット７１７、７３３の第２の部分に沿って摺動する際に、トリガ７２４は、第１の作動位置から第２の可動域（図１５Ｅ、１５Ｆ）を経て第２の作動位置まで移動し続けることができ、トリガ７２４の運動をヨーク７３８の遠位の直線的運動に変換することができる。第２の作動位置は、図１５Ｇに図示されている。上述のように、様々な実施形態において、ヨーク７３８は、第１の可動域にわたり第１の距離を移動し、第２の可動域にわたり第２の距離を移動することができ、その結果、第１の距離と第２の距離との間の差が、捕捉された組織に加えられる圧縮力を、第１の圧縮力から第２の圧縮力まで減少させることができる。様々な実施形態では、図１５Ｄ、１５Ｇに示すように、第２の距離は、トリガスロット７１７の長さに関連し得る。
【００６８】
図１５Ｇ〜Ｋを参照すると、トリガ７２４が第２の作動位置（図１５Ｇ）から第３の可動域（図１５Ｈ〜Ｊ）を経て非作動位置（図１５Ｋ）まで移動する際に、ばね（図示せず）は、トリガ７２４を非作動位置まで戻すことができ、そこでトリガは長手方向軸から離れて枢動される。様々な実施形態では、図１５Ｈ及び１５Ｉを参照すると、ユーザーはトリガ７２４を解放することができ、トリガピン７１６は、トリガスロット７１７の第２の部分内で固定状態に留まりながら、スロット７３３の第２の部分に沿ってスロット７３３の第１の部分まで摺動することができる。図１５Ｊを参照すると、トリガピン７１６がスロット７３３の第１の部分に接触するとき、トリガピン７１６は、トリガスロット７１７の第２の部分に沿ってスロット７１７の第１の部分まで摺動することができる。トリガ７２４が長手方向軸から離れて回転し続けると、リンクピン７３２は、スロット７３３の第１の部分に沿って摺動して、トリガ７２４の運動をヨーク７３８の遠位の直線的運動に変換する。非作動位置は、図１５Ｋ図示されている。様々な実施形態において、スロット７１７、７３３のうちの少なくとも１つは、トリガ７２４が過移動及びロック動作することを防止し得る。
【００６９】
様々な実施形態において、外科用器具は、捕捉された組織に対して圧縮力を加えるよう構成され得る。上述したように、例えば、つかみ具は、それらの間で捕捉された組織に圧縮力を加えることができる。様々な実施形態では、図１７Ａ〜Ｈを参照すると、圧縮力は、対向する圧縮力及び／又はローリング圧縮力を含み得る。図１７Ａ〜Ｄに示すように、血管の内側層及び外側層は、対向する圧縮力にさらされ、エネルギーが組織に印加されたときに、接着したままになり得る。外膜層は、加熱下では退縮し、内側筋肉層結合をもたらし得る。内側筋肉層結合は、外膜間結合よりも弱い場合がある。様々な実施形態において、つかみ具は、対向する圧縮力及びローリング圧縮力を加えて、つかみ具が閉まるとき、内側血管層及び外側血管層を機械的に分離することができる。図１７Ｅ〜Ｈに示すように、血管の内側層及び外側層は、対向する圧縮力及びローリング圧縮力にさらされる際に分離し得る。分離された内側筋肉層は、外膜層よりも前に退縮することができ、これによって、エネルギーが組織に印加される際に外膜間結合が形成され得る。内側筋肉層の分離は、発熱すると同時に内側筋肉層を血管の内側に退縮させることによって、封止中に外膜層の退縮の発生を減少させ得る。様々な実施形態では、封止及び／又は融着圧縮され、巻き取られた組織層は、封止及び／又は融着圧縮された組織層と比べて強固な外膜間結合を形成し得る。
【００７０】
図１８Ａ及び１８Ｂを参照すると、様々な実施形態において、エンドエフェクタ８４０は、第１のつかみ具８４２と第２のつかみ具８４４とを備え得る。第２のつかみ具８４４は、シャフト８３０に対して長手方向に摺動可能であり、一方、第１のつかみ具８４２は、第２のつかみ具８４４に向かって、及びそれから離れるようにシャフト８３０に対して枢動する。第１のつかみ具８４２及び第２のつかみ具８４４は、複数の鋸歯８４６を備えてもよい。鋸歯８４６は、組織が、つかみ具８４２、８４４の間で滑ることなく、把持され、操作され、凝固され、及び／又は切断されることを可能にし得る。様々な実施形態では、ハンドピース８２０は、第２のつかみ具８４４をシャフト８３０に対して後退させるよう構成されたコネクタ基部８３５を備えてもよい。図１９Ａ及び１９Ｂを参照すると、コネクタ基部８３５及び第２のつかみ具８４４は、ばね８３８によって遠位位置に弾性的に付勢され得る。図１９Ａの挿入図に示すように、つかみ具８４２は、つかみ具８４４の先端部まで延びていなくともよい。コネクタ基部は、発射ビームが近位位置に後退された際に、第２のつかみ具８４４をシャフトに対して後退させるために、ハンドピース８２０内のランプ機構に対してカム動作するよう構成されている。ハンドピース８２０は、コネクタ基部８３５及びばね８３８に対して近位に位置する停止部材８８０を含んでもよい。図１９Ｂに示すように、停止部材８８０は、発射ビームが遠位方向に進んで、つかみ具８４２、８４４を閉鎖する際に、コネクタ基部８３５の近位面に係合するよう構成されている。このカム動作能力は、例えば、血管の外膜層及び内側筋肉層などの組織の層を分離するエンドエフェクタ８４０の使用を容易にし得る。図１９Ｂの挿入図に示すように、つかみ具８４４は、閉鎖位置では、近位方向に移動して、つかみ具８４２の先端部に接触することができる。様々な実施形態において、アクチュエータの長手方向の運動は、第１のつかみ具８４２のシャフト８３０及び第２のつかみ具８４４に対する枢動並びに第２のつかみ具８４４のシャフト８３０に対する後退を提供し得る。
【００７１】
様々な実施形態において、外科用器具は一般に、近位端と遠位端とを備えるシャフトと、シャフト内に少なくとも部分的に配置された超音波導波管であって、この導波管が、近位端及び遠位端を有する、超音波導波管と、導波管の遠位端に配置される超音波で作動するブレードと、シャフトの遠位端に枢動可能に接続されたクランプアーム組立体と、を備え、このクランプアーム組立体は、クランプアームに回転可能に取り付けられた少なくとも２つのカム部材を備え、このクランプアームは、閉鎖位置にある際に、組織をクランプアームとブレードと中間で組織を圧縮するために、ブレードに対して開放位置と閉鎖位置との間で移動可能であり、この少なくとも２つのカム部材は、クランプアームが開放位置から閉鎖位置に移動する際に、反対方向に回転する。様々な実施形態において、少なくとも２つのカム部材は、カム部材の第１の部分が組織に接触する際に第１の圧縮力で、カム部材の第２の部分が組織に接触する際に第２の圧縮力で、組織を選択的に圧縮することができる。様々な実施形態において、第１の圧縮力は、第２の圧縮力と異なっていてよい。様々な実施形態において、第１の圧縮力は、第２の圧縮力より大きくても等しくてもよい。前述の構成を代替エネルギー様式又は本明細書で以前に述べたそれらの組み合わせと組み合わせることが企図され得る。
【００７２】
様々な実施形態では、図２０を参照すると、エンドエフェクタ９１０は、組織を把持し及び／又は組織を超音波ブレード９６４に対して圧縮するために、クランプアーム組立体９４１を備えることができる。クランプアーム組立体９４１は、枢動ピン９４３によって、シャフト９３０の遠位端に枢動可能に取り付けられ得る。様々な実施形態において、クランプアーム組立体９４１は、ブレード９６４に対して、ブレード９６４に向かって、またブレードから離れて枢動する。上述したように、アクチュエータ（図示せず）は、シース９３２を通って延在し、クランプアーム９４１と枢動連結器９４３で接合されてよく、その結果、シャフト９３０を通るアクチュエータの長手方向運動は、シャフト９３０及びブレード９６４に対するクランプアーム９４１の枢動を提供する。もちろん、クランプアーム９４１は、代わりに、任意のその他の好適な種類の運動を有してもよく、任意の他の好適な方法で作動されてもよい。様々な実施形態では、クランプアーム組立体は、クランプアーム９４１に回転可能に取り付けられた少なくとも１つのカム部材９４２、９４４を含み得る。カム部材９４２、９４４のそれぞれは、クランプアーム９４１が開放位置から閉鎖位置まで移動される際に、独立して、シャフト９３０及びブレード９６４に対して、時計回りの方向及び反時計回りの方向のうちの１つで回転し得る。様々な実施形態では、カム部材９４２、９４４は、反対方向に回転してもよい。様々な実施形態では、カム部材９４２、９４４は、同一方向に回転してもよい。様々な実施形態では、カム部材９４２、９４４は、同時に回転してもよい。様々な実施形態では、カム部材９４２、９４４は、別々に回転してもよい。
【００７３】
様々な実施形態では、クランプアーム９４１は、カム部材９４４を導波管９６４に対して回転させるための作動ピン９１７を含み得る。作動ピン９１７は、カム部材９４４の近位端に位置し得る。作動ピン９１７は、クランプアーム９４１がカム部材９４４を回転させるように枢動する際に、シャフト９３０のノッチ９１６と作動可能に係合し得る。例えば、作動ピン９１７は、クランプアーム９４１がブレード９６４に向かって枢動してカム部材を反時計回りに回転させる際に、ノッチ９１６に係合し得る。作動ピン９１７は、クランプアーム９４１がブレード９６４から離れて枢動してカム部材を時計回りに回転させる際に、ノッチ９１６に係合し得る。様々な実施形態では、各カム部材９４２、９４４は、シャフト９３０内の対応するノッチと個々に係合するための作動ピンを含み得る。様々な実施形態では、カム部材９４４は、シャフト９３０のノッチ９１６と係合するための作動ピン９１７、及び少なくとも１つのその他のカム部材９４２、９４４のギア（図示せず）と作動可能に係合するためのギア（図示せず）を含み、その結果、カム部材９４４の回転運動がカム部材９４２を回転させる。もちろん、カム部材９４２、９４４は、代わりに、任意のその他の好適な種類の運動を有してもよく、任意の他の好適な方法で作動されてもよい。
【００７４】
様々な実施形態では、少なくとも２つのカム部材は、カム部材の第１の部分が組織に接触する際には、第１の圧縮力で、カム部材の第２の部分が組織に接触する際には、第２の圧縮力で、組織を選択的に圧縮することができ、この第１の圧縮力は、第２の圧縮力とは異なる。様々な実施形態では、第１の圧縮力は、第２の圧縮力よりも大きくてもよい。様々な実施形態では、図２１Ａ及び２１Ｂを参照すると、カム部材９４２、９４４は、少なくとも１つの突起９４２ａ、９４４ａを含む、ほぼ円周の組織Ｔ接触表面を備えてもよい。突起９４２ａ、９４４ｂは、それぞれカム部材９４２、９４４の表面の上方に延在し得る。様々な実施形態では、突起９４２ａ、９４４ａは、概してコンマ形状の湾曲部分を備え得る。様々な実施形態では、カム部材９４２ａ、９４４ａは、突起９４１ａ、９４４ａを備えるカム部材９４１、９４４の第１の部分が組織Ｔに接触する際には第１の圧縮力で、突起を欠くカム部材９４２、９４４の第２の部分が組織Ｔに接触する際には第２の圧縮力で、組織Ｔを選択的に圧縮し得る。様々な実施形態では、カム部材９４２、９４４は、組織Ｔに接触し、組織Ｔに回転可能に係合して、組織Ｔの外部及び／又は内部表面上の任意の石灰化を剪断及び／又は削り取ることができる。
【００７５】
上述した様々な実施形態はピストルグリップを含むが、前述の教示は、種々のその他の種類のグリップを有する装置に容易に適用され得ることを理解されたい。一例に過ぎないが、トリガ及びカムレバーの変形が、シザーグリップを有する装置において上記教示に従って提供されてもよい。シザーグリップを備える装置の様々な例は、２０１２年３月２１日に出願され、「ＥＮＥＲＧＹ−ＢＡＳＥＤ  ＳＣＩＳＳＯＲＳ  ＤＥＶＩＣＥ」と題された、米国特許出願第１３／４２６，０８４号に記載されており、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。上記教示と組み合され得るその他の種類のグリップは、当業者には明らかであろう。更に、トリガ及びカムレバーの変形は、組織把持器具、組織回収パウチ展開器具、外科用ステープラ、超音波外科用器具等を含むがこれらに限定されない種々の他の種類のエンドエフェクタを有する装置に容易に組み込まれ得る。
【００７６】
また、本明細書に記載される装置はいずれも、さもなければ手動で移動される構成要素を駆動する、モータ又はその他の電動装置を含むように修正されてもよいことも理解されたい。こうした修正の種々の例は、２０１２年５月１０日に公開され、「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題された、米国公開第２０１２／０１１６３７９号に記載されており、この開示は、参照により本明細書に組み込まれる。本明細書の教示を考慮することで、モータ又はその他の電動装置が本明細書の任意の装置に組み込まれ得る様々なその他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００７７】
また、本明細書に記載されるいずれの装置も、医療装置自体の中に必要とされる構成要素の全てではないにしても大部分を含有するように修正され得ることも理解されたい。より具体的には、本明細書に記載される装置は、ケーブルで外部電源に接続することを必要とする代わりに、内部電源又は取り付け可能な電源を使用するように適合されてもよい。どのように医療装置がポータブル電源を内蔵するよう適合され得るかの種々の例は、２０１０年１１月５日に出願され、「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された、米国仮特許出願第６１／４１０，６０３号に記載されており、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。本明細書の教示を考慮することで、電源が本明細書の任意の装置に組み込まれ得る様々なその他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００７８】
本明細書で開示する装置は、１回の使用の後に廃棄されるように設計してもよく、あるいは複数回使用されるように設計することもできる。ただし、いずれの場合にも、装置は、少なくとも１回使用後に再使用されるように再調整することができる。再調整には、装置の分解工程、これに続く特定の部品の洗浄及び交換工程、及びこれに続く再組立工程の組み合わせが含まれる。特に、装置は分解してもよく、装置の任意の数の特定の片又は部品を任意の組み合わせで選択的に交換するかあるいは取り外してもよい。特定の部品を洗浄及び／又は交換したならば、装置を再調整設備において、あるいは外科手術の直前に手術チームにより、その後の使用のために再組立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整において分解、洗浄／交換、及び再組立てのための様々な異なる技術を利用することができる点が認識されるであろう。こうした技術の利用、及びその結果として得られる再調整済みの装置は、すべて本願の範囲に含まれるものである。
【００７９】
好ましくは、本明細書に記載される装置の様々な実施形態は、外科処置の前に処理される。まず、新品の又は使用済みの器具を入手し、必要に応じて洗浄する。次いで器具を滅菌してもよい。１つの殺菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫ（登録商標）バッグなどの、閉鎖かつ密閉された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線又は高エネルギー電子線などの、容器を貫入することができる放射線野の中に置く。この放射線によって器具上及び容器内の細菌が死滅する。滅菌された器具は、その後、無菌容器内で保管することができる。密閉された容器は、医療施設において開封されるまで器具を無菌状態に保つ。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、及び／又は蒸気などのその他の滅菌技術を、当業者に既知の任意の数の方法によって実施してもよい。
【００８０】
特定の開示された実施形態と結びつけて本明細書で装置の様々な実施形態について説明したが、それらの実施形態に対して多くの修正及び変形が実施可能である。例えば、種々のタイプのエンドエフェクタが用いられてもよい。また、各材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態により、所定の機能又は複数の機能を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の「特許請求の範囲」は、このような改変及び変形をすべて対象とするものである。
【００８１】
全体又は一部分において、本明細書に参照により援用されるものとされるいずれの特許、公報又はその他の開示物も、援用される内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用するものとする。そのような及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に援用される任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により援用するものとされているが、既存の定義、見解、又は本明細書に記載された他の開示内容と矛盾するとされる全ての内容、又はそれらの一部は、援用された内容と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でのみ援用するものとする。
【００８２】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
近位端及び遠位端を備えるシャフトと、
前記シャフトの前記遠位端から延在するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織を把持するよう動作可能である、エンドエフェクタと、
前記近位端から延在するハンドルであって、前記ハンドルが把持部分を備える、ハンドルと、
前記ハンドルから延在するトリガ組立体であって、前記トリガ組立体が、非作動位置と第１の作動位置及び第２の作動位置との間で前記把持部分に対して移動可能なトリガを備え、前記トリガは、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に第１の圧縮力で、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に第２の圧縮力で、組織を選択的に把持するように、前記エンドエフェクタを制御するよう動作可能である、トリガ組立体と、を備える、外科用器具。
（２）  前記第１の圧縮力が前記第２の圧縮力よりも大きい、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記第１の圧縮力及び第２の圧縮力が、独立して０．００７ＭＰａ〜０．０７ＭＰａ（１ｐｓｉ〜１０ｐｓｉ）から選択される、実施態様１に記載の外科用器具。
（４）  前記トリガ組立体が、
前記トリガから遠位に延在するレバーアームであって、前記レバーアームが、スロットを備える、レバーアームと、
前記スロット内に配設された自由端を備える板ばねと、を備え、
前記板ばねの前記自由端は、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記スロットの第１の部分に、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記スロットの第２の部分に、係合する、実施態様１に記載の外科用器具。
（５）  前記トリガ組立体が、
前記ハンドルに対して長手方向に摺動可能でありかつ前記トリガに長手方向に係合するヨークと、
スロットを備えるリンクアームと、
前記スロット内に配設されたトリガピンであって、前記トリガピンが、前記トリガとリンクアームとを連結させる、トリガピンと、を備え、
前記トリガピンは、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記スロットの第１の部分に、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記スロットの第２の部分に、係合する、実施態様１に記載の外科用器具。
【００８３】
（６）  前記トリガ組立体が、
前記ハンドルに対して長手方向に摺動可能でありかつ前記トリガに長手方向に係合するヨークであって、前記トリガが、カム機構を備える、ヨークと、
ヨークに枢動可能に取り付けられたリンクアームであって、前記リンクアームが、前記カム機構に係合するためのカム従動子を備える、リンクアームと、を備え、
前記カム従動子は、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記カム機構の第１の部分に、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記カム機構の第２の部分に、係合する、実施態様１に記載の外科用器具。
（７）  前記トリガ組立体が、
トリガスロットと、トリガノッチを含むカム機構と、を備えるトリガと、
ヨークに枢動可能に取り付けられたリンクアームであって、前記リンクアームが、前記カム機構に係合するためのカム従動子を備える、リンクアームと、
前記スロット内に配設されたトリガピンであって、前記トリガピンが、前記トリガとリンクアームとを連結させる、トリガピンと、を備え、
前記カム従動子は、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記ノッチの第１の部分に、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記ノッチの第２の部分に、係合し、
前記トリガピンは、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記トリガスロットの第１の部分に、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記トリガスロットの第２の部分に、係合する、実施態様１に記載の外科用器具。
（８）  前記トリガ組立体が、
カムスロットを含むカム機構を備えるハンドルと、
ヨークに枢動可能に取り付けられたリンクアームであって、前記リンクアームが、前記カムスロット内に配設された連結ピンを備える、リンクアームと、
トリガスロットを備えるトリガと、
前記トリガスロット内に配設されたトリガピンであって、前記トリガピンが、前記トリガとリンクアームとを連結させる、トリガピンと、を備え、
前記連結ピンは、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記カムスロットの第１の部分に、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記カムスロットの第２の部分に、係合し、
前記トリガピンは、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記トリガスロットの第１の部分に、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記トリガスロットの第２の部分に、係合する、実施態様１に記載の外科用器具。
（９）  前記ハンドルが、スロットを含むカム機構を備え、
前記トリガ組立体が、
前記トリガに枢動可能に取り付けられたリンクアームと、
前記ハンドルに対して長手方向に摺動可能でありかつ前記トリガに長手方向に係合するヨークであって、前記ヨークが、ノッチを含むカム機構を備える、ヨークと、
前記スロット内に配設された第１の端部と、前記ノッチ内に配設された第２の端部と、を備えるヨークピンと、を備え、
前記トリガが前記第１の作動位置にある際に、前記ヨークピンの前記第１の端部が、前記スロット第１の部分に係合し、かつ前記ヨークピンの前記第２の端部が、前記ノッチの第１の部分に係合し、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に、前記ヨークピンの前記第１の端部が、前記スロットの第２の部分に係合し、かつ前記ヨークピンの前記第２の端部が、前記ノッチの第２の部分に係合する、実施態様１に記載の外科用器具。
（１０）  前記リンクピンが、前記スロットの前記第２の部分及び前記ノッチの第２の部分のうちの少なくとも１つに係合する際に、前記トリガ組立体が、可聴及び／又は触知信号を提供する、実施態様９に記載の外科用器具。
【００８４】
（１１）  前記トリガ組立体が、
前記ハンドルに対して長手方向に摺動可能なヨークと、
前記ヨークに枢動可能に取り付けられ、かつ前記トリガに摺動可能に取り付けられたリンクアームであって、前記リンクアームが、カムスロットを含むカム機構を備える、リンクアームと、
前記トリガとリンクアームとを連結させるトリガピンであって、前記トリガピンが、前記カムスロット内に配設されている、トリガピンと、を備え、
前記トリガピンは、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記カムスロットの第１の部分に、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記カムスロットの第２の部分に、係合する、実施態様１に記載の外科用器具。
（１２）  前記エンドエフェクタが、
第１のつかみ具と、
第２のつかみ具であって、前記第１のつかみ具及び第２のつかみ具のうちの少なくとも１つが、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のつかみ具及び第２のつかみ具の他方に対して移動可能である、第２のつかみ具と、
組織を融着させるために電気外科的エネルギーを印加するための少なくとも１つの電極と、を備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（１３）  前記少なくとも１つの電極が、無線周波数（Ｒｆ）エネルギー源に連結される、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４）  前記トリガが前記第２の作動位置にない限り、前記エネルギー源から前記少なくとも１つの電極に電流が流れないようにするためのロックアウト機構を備える、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１５）  前記第１のつかみ具及び第２のつかみ具のうちの１つが、前記第１のつかみ具及び第２のつかみ具のうちの他方に対して第１の位置と第２の位置との間で長手方向に移動可能であり、前記第１のつかみ具及び第２のつかみ具のうちの前記１つは、前記トリガが前記非作動位置にある際に前記第１の位置にあり、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記第２の位置にある、実施態様１２に記載の外科用器具。
【００８５】
（１６）  前記エンドエフェクタが、前記エンドエフェクタの少なくとも一部に沿って長手方向に移動可能な発射ビームを備え、前記発射ビームが、
組織を切断するための遠位ブレードを備え、前記遠位ブレードが、組織を圧縮するための少なくとも１つのローラーベアリングをそれぞれが含む対向表面を備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（１７）  外科用器具であって、
近位端及び遠位端を備えるシャフトと、
前記シャフトの前記遠位端から延在するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、第１のつかみ具と、第２のつかみ具と、電極と、を備え、前記第１のつかみ具が、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第２のつかみ具に対して移動可能であって、前記閉鎖位置にある際に、前記第１のつかみ具と第２のつかみ具との中間で組織を圧縮する、エンドエフェクタと、
前記近位端から延在するハンドルであって、前記ハンドルが把持部分を備える、ハンドルと、
前記ハンドルから延在するトリガ組立体であって、前記トリガ組立体が、非作動位置から第１の作動位置まで第１の可動域にわたり前記把持部分に対して移動可能なトリガを備え、前記トリガが、第１の作動位置から第２の作動位置まで第２の可動域にわたり移動可能であり、前記トリガが、前記第２の作動位置から前記非作動位置まで第３の可動域にわたり移動可能であり、前記トリガは、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に第１の圧縮力で、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に第２の圧縮力で、組織を選択的に圧縮するために、前記エンドエフェクタを制御するよう動作可能であり、前記第１の圧縮力が、前記第２の圧縮力よりも大きい、トリガ組立体と、を備える、外科用器具。
（１８）  カム機構と、前記カム機構に係合するための係合部材と、を備え、前記係合部材は、前記トリガが前記第１の作動位置にある際に前記カム機構の第１の部分に係合し、前記トリガが前記第２の作動位置にある際に前記カム機構の第２の部分に係合する、実施態様１７に記載の外科用器具。
（１９）  外科用器具であって、
近位端及び遠位端を備えるシャフトと、
前記シャフト内に少なくとも部分的に配置された超音波導波管であって、前記超音波導波管が、近位端及び遠位端を有する、超音波導波管と、
前記導波管の前記遠位端に配置された超音波作動ブレードと、
前記シャフトの前記遠位端に枢動可能に接続されたクランプアーム組立体であって、前記クランプアーム組立体が、クランプアームに回転可能に取り付けられた（rotationally attached）少なくとも２つのカム部材を備え、前記クランプアームが、前記ブレードに対して開放位置と閉鎖位置との間で移動可能であって、前記閉鎖位置にある際に、組織を前記クランプアームと前記ブレードとの中間で圧縮し、前記少なくとも２つのカム部材は、前記クランプアームが前記開放位置と閉鎖位置との間で移動する際に、前記クランプアームに対して回転して、組織層を分離させる、クランプアーム組立体と、を備える、外科用器具。
（２０）  前記少なくとも２つのカム部材は、前記カム部材の第１の部分が組織に接触する際に第１のローリング圧縮力（first rolling compressive force）で、前記カム部材の第２の部分が組織に接触する際に第２のローリング圧縮力（second rolling compressive force）で、組織を選択的に圧縮し、前記第１のローリング圧縮力が、前記第２のローリング圧縮力とは異なる、実施態様１９に記載の外科用器具。
【００８６】
（２１）  前記第１のローリング圧縮力が、前記第２のローリング圧縮力よりも大きい、実施態様２０に記載の外科用器具。
（２２）  前記少なくとも２つのカム部材が、それぞれ、第１の部分と第２の部分とを含む周囲表面を備え、前記第２の部分が、突起を備え、前記突起が、前記第１のローリング圧縮力で組織を圧縮する、実施態様２１に記載の外科用器具。
（２３）  前記クランプアームが前記開放位置と閉鎖位置との間で移動する際に、前記少なくとも２つのカム部材が、独立して、互いに対して回転する、実施態様１９に記載の外科用器具。
（２４）  前記クランプアームが前記開放位置と閉鎖位置との間で移動する際に、前記少なくとも２つのカム部材が、互いに対して同時に回転する、実施態様１９に記載の外科用器具。
（２５）  前記クランプアームが前記開放位置と閉鎖位置との間で移動する際に、前記少なくとも２つのカム部材が、同一方向及び反対方向のうちの１つで回転する、実施態様１９に記載の外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図８Ｇ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図９Ｆ】
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【図９Ｇ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
2016511096.tif 000028
【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
2016511096.tif 000030
【図１１Ｃ】
2016511096.tif 000031
【図１２】
2016511096.tif 000032
【図１３】
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【図１４Ａ】
2016511096.tif 000034
【図１４Ｂ】
2016511096.tif 000035
【図１４Ｃ】
2016511096.tif 000036
【図１５Ａ】
2016511096.tif 000037
【図１５Ｂ】
2016511096.tif 000038
【図１５Ｃ】
2016511096.tif 000039
【図１５Ｄ】
2016511096.tif 000040
【図１５Ｅ】
2016511096.tif 000041
【図１５Ｆ】
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【図１５Ｇ】
2016511096.tif 000043
【図１５Ｈ】
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【図１５Ｉ】
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【図１５Ｊ】
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【図１５Ｋ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１７Ｅ】
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【図１７Ｆ】
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【図１７Ｇ】
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【図１７Ｈ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【国際調査報告】
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2016511096.tif 000065
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2016511096.tif 000067
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