(57)【要約】  オーディオ装置は、複数のラウドスピーカ１０１のための駆動信号を生成し、オーディオ信号を受信するための受信部１０３を有する。分割部１０５は、典型的には、オーディオ信号の低周波数部分を複数のオーディオサブバンドに分割し、これにより、オーディオサブバンドの各オーディオサブバンドのためのサブバンド信号を供給する。解析部１０９は、少なくとも１つのサブバンドのための各ラウドスピーカ１０１のための音響部屋応答指標を生成する。この指標は、個々のサブバンドにおける任意の部屋共鳴への個々のラウドスピーカの結合を示し得る。生成部１０７は、サブバンド信号から駆動信号を生成し、生成部１０７は、第１のサブバンドのための音響部屋応答指標に基づいて少なくとも第１のサブバンドの第１のサブバンド信号を駆動信号に割り当てるように構成される。解析部１０９は、第１のラウドスピーカ１０１のための音響環境の少なくとも１つの部屋共鳴への第１のラウドスピーカの結合の決定に基づいて複数のラウドスピーカ１０１のうちの第１のラウドスピーカ１０１及び第１のサブバンドのための第１の音響部屋応答指標を生成するように構成される。この装置は、部屋における部屋共鳴の励起によりもたらされるオーディオ歪みを緩和又は低減し得る。
2016539539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラウドスピーカのための駆動信号を生成するためのオーディオ装置であって、
オーディオ信号を受信するための受信部と、
前記オーディオ信号の少なくとも一部を複数のオーディオサブバンドに分割するための分割部であって、前記分割部は、前記オーディオサブバンドの各オーディオサブバンドのためのサブバンド信号を供給するように構成される、分割部と、
少なくとも第１のサブバンドのための各ラウドスピーカのための音響部屋応答指標を生成するための解析部と、
前記サブバンド信号から前記駆動信号を生成するための生成部とを有し、
前記生成部は、前記第１のサブバンドのための前記音響部屋応答指標に基づいて少なくとも前記第１のサブバンドの第１のサブバンド信号を前記駆動信号に割り当てるように構成され、
前記解析部は、前記複数のラウドスピーカのうちの第１のラウドスピーカのための音響環境の少なくとも１つの部屋共鳴への前記第１のラウドスピーカの結合の決定に基づいて、前記第１のラウドスピーカ及び前記第１のサブバンドのための第１の音響部屋応答指標を生成するように構成される、オーディオ装置。
【請求項２】
前記生成部は、前記第１のサブバンドのための前記音響部屋応答指標に基づいて前記第１のサブバンド信号を再生するためのラウドスピーカのサブセットを選択するように構成される、請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項３】
前記生成部は、第１のラウドスピーカ及び第１のサブバンドのための前記音響部屋応答指標が基準を満たさない場合、前記第１のラウドスピーカのための駆動信号への寄与を含めないように構成される、請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項４】
前記生成部は、各サブバンド信号のための固定された数のラウドスピーカを選択し、選択された固定された数のラウドスピーカだけに前記サブバンド信号を含めるように構成される、請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項５】
前記生成部は、前記音響部屋応答指標に基づいて周波数閾値より低い全てのサブバンドのための前記サブバンド信号を前記駆動信号に割り当てるように構成される、請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項６】
前記周波数閾値は、１００Ｈｚ−２００Ｈｚの間隔にある、請求項５に記載のオーディオ装置。
【請求項７】
前記周波数閾値より低い前記サブバンドの帯域幅は、６０Ｈｚを超えない、請求項５に記載のオーディオ装置。
【請求項８】
前記生成部は、前記第１のサブバンドのための及び前記第１のラウドスピーカのための音響部屋応答指標に基づいて前記複数のラウドスピーカのうちの第１のラウドスピーカのための第１の駆動信号のための前記第１のサブバンド信号のための相対的ゲインをセットするように構成される、請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項９】
前記解析部は、前記複数のラウドスピーカのためのラウドスピーカ位置データと前記ラウドスピーカのための音響環境の音響モデルとに基づいて前記音響部屋応答指標を生成するように構成される、請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項１０】
前記第１の音響部屋応答指標は、前記少なくとも１つの部屋共鳴の強度を更に示す、請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項１１】
複数のラウドスピーカのための駆動信号を生成する方法であって、
オーディオ信号を受信するステップと、
前記オーディオ信号の少なくとも一部を複数のオーディオサブバンドに分割するステップであって、該ステップは、前記オーディオサブバンドの各オーディオサブバンドのためのサブバンド信号を供給する、ステップと、
少なくとも第１のサブバンドのための各ラウドスピーカのための音響部屋応答指標を生成するステップと、
前記サブバンド信号から前記駆動信号を生成するステップとを有し、
前記生成するステップは、前記第１のサブバンドのための前記音響部屋応答指標に基づいて少なくとも前記第１のサブバンドの第１のサブバンド信号を前記駆動信号に割り当て、
前記生成するステップは、前記複数のラウドスピーカのうちの第１のラウドスピーカのための音響環境の少なくとも１つの部屋共鳴への前記第１のラウドスピーカの結合の決定に基づいて、前記第１のラウドスピーカ及び前記第１のサブバンドのための第１の音響部屋応答指標を生成する、方法。
【請求項１２】
プログラムがコンピュータ上で実行されたときに請求項１１の全てのステップを実行するように適合されたコンピュータプログラムコード手段を有する、コンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラウドスピーカのための駆動信号を生成するための、とりわけ排他的ではないが低周波数駆動信号を生成するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オーディオ再生及びレンダリングは、ますます望ましいオーディオ体験を与えることができる方へ向かって絶えず発展している。これは、提供された解決策の増大する複雑性、フレキシビリティ及び機能をもたらしている。とりわけ、包み込む及び没頭する体験を聴取者に与えるという欲求は、空間オーディオの供給に対する増大した焦点をもたらしている。これは、とりわけ、聴取位置に割り当てられる位置において比較的多数のラウドスピーカを用いたレンダリングシステムをもたらした。例えば、５．１又は７．１ラウドスピーカセットアップを用いたサラウンドサウンドシステムは、消費者向けセグメントにおいて共通になっている。
【０００３】
しかしながら、とりわけ自宅における部屋、会議室、スタジオ等のような小型から中型サイズの空間における、サウンド再生に関する共通の問題は、いわゆる部屋モードに関連する定常波によりもたらされるアンバランスな低音応答である。部屋モードは、特定の音響環境のための共鳴又はいわゆるアイゲン（Ｅｉｇｅｎ）モードに対応する。部屋の形状及びスピーカの配置に依存して、低音領域における或る狭い周波数帯は、他の周波数より非常に大きな振幅で励起され得る。結果として、斯様な狭い帯域は、いわゆる"ｂｏｏｍｙ"バスの不快な認識をもたらすよう（部屋の音響応答により）大幅に増幅されるように見え得る。正反対のことが生じてもよい。即ち、前記形状及び前記スピーカの配置は、主に低音領域における或る狭い周波数帯域が効果的に減衰されるようなものであってもよい。実際に、減衰は、周波数が知覚されたサウンドにおいて基本的にはないような範囲であり、パワーの全体的な不足及びスペクトルバランスの不足の認識をもたらす。更に、これらの述べられた問題は、典型的には位置に非常に依存するものであり、従って、１つの聴取位置において非常に顕著（ｂｏｏｍｙ）であり得る周波数帯域は、他の聴取位置においてはほとんどないかもしれない。
【０００４】
この問題は、部屋の物理的及び幾何学的特性により本質的にもたらされることから、信号処理によって満足に解決するのが特に困難である。更に、これは、任意のサウンド再生システム、とりわけ１５０−２００Ｈｚよりも低い周波数を再生可能な再生システムによって潜在的に発生し得るので、重大な実用的な影響を有する問題である。従って、これは、例えば別個のサブウーファを有するホームシアターシステム、フルレンジステレオシステム、サウンドバー、高品質ドッキングステーション等のような、ほとんどの家庭用オーディオ製品を含む。
【０００５】
この問題に対処する現在の既知の試みは、基準位置における測定された周波数応答に基づいて（適応可能な）周波数均一化のいくらかの形式を適用することに基づくか又は複数の位置において測定された周波数応答の平均に基づく傾向がある。この例は、Stephen J. Elliot & Phillip A. Nelson"Multiple-point equalization in a room using adaptive digital filters"Journal of the Audio Engineering Society, Vol. 37(11), pp. 899-907, 1989において述べられている。
【０００６】
斯様なタイプのシステムの最も単純な実装は、単純な大きさ等化を適用する。しかしながら、典型的には、これは、問題の周波数帯域がソース信号においてほぼ完全に除去されない限り、その効果を除去しない。これは、その問題が、励起されるごく僅かなエネルギしか必要としない部屋の強い共鳴によりもたらされるためである。しかしながら、周波数帯域の実質的な完全除去は、サウンドを歪めるので、望ましい解決策ではない。とりわけ、これは、レンダリングされたオーディオの低音部分及びパワーの不足の全体的認識又はレンダリングされたオーディオの影響において知覚可能な"ｄｒｏｐ−ｏｕｔ"をもたらす傾向がある。また、より洗練されたシステムは、部屋−ラウドスピーカシステムの共鳴動作に反対に作用する試みにおける位相適応を適用する。このアプローチの一例は、Aki Makivirta, Poju Antsalo，Matti Karjalainen及びVesa Valimaki"Modal equalization of loudspeaker-room responses at low frequencies"Journal of the Audio Engineering Society, Vol. 51(5), pp. 324-343, 2003において述べられている。
【０００７】
ＦＲ２９５５４４２Ａ１は、１又はそれ以上の基準位置で性能を最適化するフィルタを決定するための反復的な手順を開示している。
【０００８】
ＵＳ２００４／２５２８４４のＡ１は、複数のラウドスピーカを介して低音周波数帯域を割り当てることによりマルチラウドスピーカオーディオシステムの低音性能を最適化するための方法を開示しており、分配メカニズムは、ラウドスピーカの入力から部屋における基準位置にオーディオ信号を伝達するとき、部屋の形態上の構造の影響を表す伝達関数のセットに依存する。しかしながら、これらの従来のアプローチの基本的な欠点は、これらがレンダリングされたオーディオの全体的な周波数応答を歪め、及び／又は、（測定が実行された）単一の又は少しの基準位置でのみ応答を向上させる一方で他の位置においてサウンド再生を歪める傾向があることである。実際に、空間バリエーション及びとりわけ部屋全体に渡る低音レベルのスペクトルバランスに対処する主な問題は、斯様なアプローチによっては解決されない。
【０００９】
従来のシステムの他の種類は、例えばArturo O. Santillan"Spatially extended sound equalization in rectangular rooms"Journal of the Acoustical Society of America, Vol. 110(4), pp. 1989-1997, 2001において述べられるような、能動的吸収の原理に基づいている。この概念は、支配的な問題の周波数のための"エネルギシンク（energy sink）"として機能する追加のラウドスピーカを取り込む考えに基づいている。基本的には、斯様なシステムは、反射壁の近くで音響エネルギを減衰させるか又は相殺することにより定常波が部屋において増大するのを阻止する。この概念は、効果的であると論文において報告される一方で、多くの実装に対して魅力的な解決策ではなく、とりわけ消費者向けアプリケーションに対するものではない。第一に、斯様なシステムは、ラウドスピーカが極めて特定の位置に慎重に配置されることを必要とし、これは、消費者向け市場において配置の自由度に向かうという傾向とは正反対である。第二に、これは、非効率的な解決策である。追加のスピーカによりもたらされる生成されたキャンセレーションサウンド波は、元のサウンド波と同じ出力を有し、それ故、必要とされる出力は２倍になるためである。更に、多くの実用的な実装において、単に斯様な補正目的を実行するためだけに追加のスピーカを有する要求は受け入れられない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
それ故、改良されたオーディオレンダリングが有利であるだろう。とりわけ、増大されたフレキシビリティ、促進された動作、スピーカセットアップの増大されたフレキシビリティ、向上したユーザ体験、低減されたユーザインタラクション、向上した知覚されるオーディオ品質及び／又は向上した性能を可能にする、駆動信号をラウドスピーカに供給するためのシステムが有利であるだろう。
【００１１】
従って、本発明は、好ましくは、前述した欠点の１又はそれ以上を単独で又は任意の組み合わせにおいて緩和、軽減又は除去しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様によれば、複数のラウドスピーカのための駆動信号を生成するためのオーディオ装置が提供され、当該オーディオ装置は、オーディオ信号を受信するための受信部と、前記オーディオ信号の少なくとも一部を複数のオーディオサブバンドに分割するための分割部であって、前記分割部は、前記オーディオサブバンドの各オーディオサブバンドのためのサブバンド信号を供給するように構成される、分割部と、少なくとも第１のサブバンドのための各ラウドスピーカのための音響部屋応答指標を生成するための解析部と、前記サブバンド信号から前記駆動信号を生成するための生成部とを有し、前記生成部は、前記第１のサブバンドのための前記音響部屋応答指標に基づいて少なくとも前記第１のサブバンドの第１のサブバンド信号を前記駆動信号に割り当てるように構成される。
【００１３】
本発明は、多くのシナリオ及び実施形態において向上したオーディオ再生を可能にし得る。とりわけ、多くの実施形態において向上した低音域応答を可能にし得るとともに、音響環境の特性及び／又は特定のラウドスピーカ位置に対する低減された感度を実現し得る。詳細には、部屋における部屋共鳴に対する低減された音響感度及びその影響が達成され得る。
【００１４】
詳細には、本アプローチは、レンダリングされた又は知覚されたオーディオのスペクトルにおけるノッチの取り込みをもたらすことなく部屋共鳴への影響及びそれに対する感度を低減し得る。詳細には、本アプローチは、レンダリングされたサウンドが強い部屋共鳴に対応する周波数において減衰されないことを可能にし得る。多くのシナリオにおいて、部屋共鳴の励起が低減され得るか又は阻止され得る一方で、オーディオが対応する周波数においてレンダリングされるのを依然として可能にする。
【００１５】
ラウドスピーカ及びサブバンドの組み合わせのための音響部屋応答指標は、サブバンドにおけるラウドスピーカからの伝達関数の指標であってもよい。伝達関数は、複数の聴取位置のための、及び、典型的には部屋全体の平均又は表現であってもよい。音響部屋応答指標は、そのサブバンド及びそのラウドスピーカのための部屋における任意の部屋共鳴に対する存在、強度及び／又は結合の指標であってもよい。詳細には、ラウドスピーカ及びサブバンドの組み合わせのための音響部屋応答指標は、サブバンドにおけるオーディオをレンダリングしたときに、部屋の個々の部屋共鳴が存在するとともにラウドスピーカにより励起される範囲の指標であってもよい。
【００１６】
生成部は、サブバンドにおける個々の音響部屋応答指標に基づいて少なくとも幾つかのサブバンドに対して個々にサブバンド信号を割り当てるように構成されてもよい。故に、異なるラウドスピーカのためのゲインは、異なる音響部屋応答指標を有する異なるサブバンドの間で異なり得る。
【００１７】
解析部は、多くの実施形態において、前記サブバンドのうち少なくとも幾つかのための個々の音響部屋応答指標を生成してもよい。サブバンドは、多くの場合低音周波数帯域（例えば、１００−２５０Ｈｚ未満の周波数）のような、所与の周波数範囲におけるオーディオ信号に同時に対応してもよい。音響部屋応答指標が生成される、及び、音響部屋応答指標に基づいて駆動信号に割り当てられる、サブバンドのグループの個々のサブバンドは、７０Ｈｚを超え得ない。多くの実施形態において、有利には、５０，４０，３０又は２０Ｈｚを超え得ない。
【００１８】
サブバンド信号の分布は、所与の重みを有するラウドスピーカのセットによりレンダリングされるサブバンド信号に対応してもよい。故に、所与のサブバンド信号は、重みが（スピーカ選択に対応するゼロの重み及びバイナリの重みを含む）音響部屋応答指標に依存する各駆動信号のための貢献（信号成分）を生成してもよい。
【００１９】
本発明のオプショナルな特徴によれば、生成部は、第１のサブバンドのための音響部屋応答指標に基づいて第１のサブバンド信号を再生するためのラウドスピーカのサブセットを選択するように構成される。
【００２０】
これは、向上した性能を提供し、多くの実施形態において、向上したオーディオ再生を可能にし得る。とりわけ、部屋の部屋共鳴を刺激するオーディオ信号を緩和し得るか、又は、多くの実施形態において阻止し得る。多くのシナリオにおいて、とりわけ、低音再生を向上させ得るとともに、"ｂｏｏｍｙ"バスの認識を低減し得る。
【００２１】
多くの実施形態において、サブセットは、１つのスピーカからなってもよい。
【００２２】
本発明のオプショナルな特徴によれば、生成部は、第１のラウドスピーカ及び第１のサブバンドのための音響部屋応答指標が基準を満たさない場合、第１のラウドスピーカのための駆動信号への寄与を含めないように構成される。
【００２３】
これは、向上した性能を提供し得るとともに、多くの実施形態において、向上したオーディオ再生を可能にし得る。とりわけ、部屋共鳴を起こすオーディオ信号を緩和し得るか、又は、多くのシナリオにおいて阻止し得る。斯様なラウドスピーカは、第１のサブバンド信号をレンダリングするために用いられるラウドスピーカのセットから除外され得るためである。
【００２４】
この基準は、詳細には、部屋共鳴励起基準であってもよい。この基準は、第１のサブバンド信号が部屋共鳴の励起が閾値を超えることをもたらす場合、満たされ得ない。部屋共鳴は、部屋によるレンダリングされたオーディオの増幅又は減衰に対応してもよい。例えば、第１のサブバンド信号のためのオーディオレベルが（例えば全てのサブバンドのための平均レベルに対して）或る量よりも多く減弱される場合、又は、オーディオレベルが所与の量よりも多く増幅される場合、励起は閾値を超えるとみなされ得る。詳細には、この要件は、部屋共鳴への結合が所与の基準を満たすことであってもよい。
【００２５】
故に、本アプローチは、サブバンド信号が、部屋共鳴が受け入れられない手段で励起されることをもたらすラウドスピーカからレンダリングされるのを可能にしないことにより、向上したオーディオレンダリングを可能にし得る。
【００２６】
本発明のオプショナルな特徴によれば、生成部は、各サブバンド信号のための固定された数のラウドスピーカを選択し、選択された固定された数のラウドスピーカだけにサブバンド信号を含めるように構成される。
【００２７】
これは向上した性能を提供し得るとともに、多くの実施形態において、向上したオーディオ再生を可能にし、その一方で低い複雑性を維持する。
【００２８】
本発明のオプショナルな特徴によれば、生成部は、音響部屋応答指標に基づいて周波数閾値より低い全てのサブバンドのためのサブバンド信号を駆動信号に割り当てるように構成される。
【００２９】
本アプローチは、とりわけ向上した低音オーディオ再生を提供するのに適し得る。とりわけ、部屋共鳴の励起は、低い周波数でより重要な傾向にある。これは、多くの場合より低い周波数においてより高い振幅変化に部分的に起因するものであり、及び、実質的に低い部屋共鳴の密度に起因するものであり、これにより、各部屋共鳴が非常に目立つことをもたらす。
【００３０】
本発明のオプショナルな特徴によれば、周波数閾値は、１００Ｈｚ−２００Ｈｚの間隔にある。
【００３１】
これは、特に有利なアプローチを可能にし得るとともに、とりわけ、より高い周波数範囲を歪めることなく大幅に向上した低音オーディオ再生を可能にし得る。
【００３２】
本発明のオプショナルな特徴によれば、周波数閾値より低いサブバンドの帯域幅は、６０Ｈｚを超えない。
【００３３】
これは、特に有利であり得る。多くの場合、個々の部屋共鳴がラウドスピーカに渡るオーディオ信号の分布により個別に及び独立して補正されるのを可能にし得るためである。多くの実施形態において、帯域幅は、有利には、５０Ｈｚ，４０Ｈｚ，３０Ｈｚ又は２０Ｈｚを超え得ない。
【００３４】
本発明のオプショナルな特徴によれば、生成部は、第１のサブバンドのための及び第１のラウドスピーカのための音響部屋応答指標に基づいて複数のラウドスピーカのうちの第１のラウドスピーカのための第１の駆動信号のための第１のサブバンド信号のための相対的ゲインをセットするように構成される。
【００３５】
これは、向上した性能を提供し得るとともに、多くの実施形態において向上したオーディオ再生を可能にし得る。本アプローチは、特定の音響環境へのフレキシブルな及び典型的には正確な適応を可能にし得る。第１のサブバンド信号のレンダリングが特定の状態を反映させるように動的に調整されるのを可能にしてもよい。とりわけ、フレキシビリティの程度は、典型的には向上した最適化／適応を可能にし得る。
【００３６】
幾つかの実施形態において、ゲインは、第１のサブバンド信号をレンダリングするために用いられるか又は用いられないスピーカに対応する各ラウドスピーカのためのバイナリの値としてセットされてもよい。しかしながら、ほとんどの実施形態において、各ラウドスピーカのためのゲインは、例えば１０を超える異なる値から選択することにより、非常に高い精度でセットされてもよい。幾つかの実施形態において、ゲインは、デジタル値を表すために使用される特定の数のビットで表され得るできるだけ多くの値を有し得るデジタル値としてセットされてもよい。
【００３７】
生成部は、詳細には、目標値から遠い音響部屋応答指標に対するよりも目標値に近い音響部屋応答指標に対して高いゲインを設定するように構成されてもよい。
【００３８】
例えば、音響部屋応答指標は、サブバンドのための部屋共鳴への結合を示すスカラ値として与えられてもよい。ゲインは、結合と結合のための目標値との間の増大する差分に沿って減少してもよい。ゲインは、目標値より次第に低くなる結合のために、及び、目標値より次第に高くなる結合のために低減されてもよい。
【００３９】
本発明のオプショナルな特徴によれば、解析部は、複数のラウドスピーカのためのラウドスピーカ位置データとラウドスピーカのための音響環境の音響モデルとに基づいて音響部屋応答指標を生成するように構成される。
【００４０】
これは、多くの実施形態において向上した及び／又は促進された動作を提供し得る。とりわけ、多くの実施形態において、必要とされる潜在的に不都合な測定の必要性を回避し得る。
【００４１】
音響モデルは、詳細には、ラウドスピーカが配置される部屋の音響モデルであってもよい。
【００４２】
本発明のオプショナルな特徴によれば、解析部は、第１のラウドスピーカのための音響環境の少なくとも１つの部屋共鳴への第１のラウドスピーカの結合の決定に基づいて複数のラウドスピーカのうちの第１のラウドスピーカ及び第１のサブバンドのための第１の音響部屋応答指標を生成するように構成される。
【００４３】
これは、向上したオーディオレンダリングを提供し得る。とりわけ、システムは、部屋共鳴の存在のよりもたらされる歪みが低減され得るか又は実質的に回避され得るように、部屋の特定の特性に適応し得る。
【００４４】
少なくとも１つの部屋共鳴への第１のラウドスピーカの結合の決定は、測定結果に基づく推定によるものであってもよく、又は、例えばモデル又はシミュレーションの評価のような理論的な評価によるものであってもよい。
【００４５】
部屋共鳴は、部屋の音響アイゲンモードに関連してもよい。アイゲンモードは、部屋の特定の境界条件の範囲内における音波方程式に対する特定の解決策である。アイゲンモードは、（多くの場合、共鳴、自然又はモード周波数とも呼ばれる）特定の固有振動数（Ｅｉｇｅｎ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）及びそのアイゲンモードのための特性である（定常波パターンとも呼ばれる）部屋における静的な空間サウンドレベル分布に対応する。部屋共鳴への結合は、部屋共鳴がラウドスピーカにより励起される範囲の指標であってもよい。
【００４６】
本発明のオプショナルな特徴によれば、第１の音響部屋応答指標は、少なくとも１つの部屋共鳴の強度を更に示す。
【００４７】
これは、多くの実施形態及びシナリオにおいて向上した適応及び／又はサウンド再生を提供し得る。部屋共鳴の強度は、ホワイトノイズ信号が部屋共鳴のための最大結合の位置でラウドスピーカから再生される場合、部屋共鳴に対応する共鳴周波数で部屋内で発生する最大振幅の基準であってもよい（即ち、部屋共鳴に対応する定常波パターンの波腹（anti-node））。部屋共鳴に対応する固有振動数及びアイゲンモードタイプに依存して、幾つかの部屋共鳴は、他のものより容易に励起される。例えば、低周波数部屋共鳴は、高周波数部屋共鳴よりも、実際の共鳴周波数を囲む周波数により効率的に励起され得る。従って、低周波数部屋共鳴に関して、周波数のより広い範囲からのより多い音響エネルギが共鳴に"吸い込まれ"得る。これにより、共鳴周波数周辺の周波数帯域におけるエネルギのより高いブーストをもたらす。
【００４８】
本発明のオプショナルな特徴によれば、解析部は、第１のラウドスピーカから多数のマイクロフォンへの少なくとも１つの測定された音響伝達関数に基づいて第１のラウドスピーカ及び第１のサブバンドのための第１の音響部屋応答指標を生成するように構成される。
【００４９】
これは、多くのシナリオにおいて、特定の音響環境への正確な適応を提供し得るとともに、例えば所与の部屋に存在する部屋共鳴の実用的な及び有益な決定を提供し得る。音響部屋応答指標は、異なる位置にある複数のマイクロフォンに渡る平均化（又は、ローパスフィルタリング）の形式に基づいて決定されてもよい。
【００５０】
本発明のオプショナルな特徴によれば、解析部は、第１のラウドスピーカからコーナー位置における単一のマイクロフォンへの測定された音響伝達関数に基づいて第１の音響部屋応答指標を生成するように構成される。
【００５１】
これは、正確な適応を提供し得るが、ユーザに対する不都合を低減し得る。
【００５２】
本発明の一態様によれば、請求項１０により複数のラウドスピーカのための駆動信号を生成する方法が提供される。
【００５３】
本発明のこれらの及び他の態様、特徴及び利点は、以下で述べられる実施形態から明らかになり、これらを参照して説明されるだろう。
【００５４】
本発明の実施形態は、単なる例により、図面を参照して述べられるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の幾つかの実施形態によるオーディオ装置の図である。
【図２】サブバンド信号を生成するためのフィルタバンクの周波数応答の一例を示す。
【図３】部屋におけるアイゲンモードからの正規化された絶対音圧の一例を示す。
【図４】部屋におけるアイゲンモードからの正規化された絶対音圧の一例を示す。
【図５】部屋におけるアイゲンモードからの組み合わせられた音圧レベルの一例を示す。
【図６】部屋における２つのアイゲンモードからの周波数の関数としての音圧レベルの一例を示す。
【図７】部屋におけるアイゲンモードからの周波数の関数としての組み合わせられた音圧レベルの一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
以下の説明は、例えば複数のスピーカを有するサラウンドサウンドラウドスピーカーセットアップを用いてオーディオ信号をレンダリングするためのシステムに適用可能な本発明の実施形態にフォーカスする。
【００５７】
図１は、複数のスピーカ１０１のための駆動信号Ｓ１−ＳＮを生成するためのオーディオ装置の一例を示している。
【００５８】
駆動信号Ｓ１−ＳＮは、入力オーディオ信号から生成される。以下の説明は、明瞭さ及び簡潔さのために、任意の特定の位置に関連付けられない単一のオーディオ信号である入力オーディオ信号にフォーカスするだろう。しかしながら、オーディオ信号が例えば５．１又は７．１のサラウンドサウンド信号のような空間マルチチャネル信号の成分／単一チャネル信号であってもよいことはいうまでもない。
【００５９】
本例において、ラウドスピーカ１０１は、例えばサラウンドサウンドセットアップのラウドスピーカであってもよく、処理されるオーディオ信号は、ＬＦＥ（Low Frequency Effect）チャネルのような低周波数信号であってもよい。故に、以下の説明は、詳細には斯様なＬＦＥ信号に適用されるものとみなされ得る。しかしながら、他の実施形態において、例えば空間オーディオ信号又は単一チャネル信号であってもよいことはいうまでもない。
【００６０】
オーディオ信号Ａは、（直接的に、又は、例えば介在するフィルタ、イコライザ若しくはアンプを含む介在回路を介して）駆動信号Ｓ１−ＳＮをラウドスピーカ１０１に供給することにより適宜レンダリングされる。オーディオ信号は、特定の例においては、低周波数信号である。低周波数オーディオ信号のレンダリングは、比較的少ない空間認識キューが低周波数成分により与えられるという事実により促進される。これは、低周波数成分のレンダリングにおける追加の自由度を適宜提供し得る。しかしながら、とりわけ重要な問題は、部屋応答が、多くの場合、より低い周波数に対してあまり滑らかではなく、均一であるということである。とりわけ、いわゆる部屋モード又は部屋共鳴は、より低い周波数における音響部屋応答に実質的に影響し得る。従って、多くの場合、低い歪みによる低周波数のレンダリングを提供することは困難である。
【００６１】
図１の装置において、受信部１０３は、任意の適切な内部又は外部ソースから入力オーディオ信号Ａを受信する。
【００６２】
受信部１０３は、入力オーディオ信号Ａが供給される分割部１０５に結合される。分割部１０５は、入力オーディオ信号Ａの少なくとも部分を複数のオーディオサブバンドに分割するように構成される。サブバンドに分割される入力オーディオ信号Ａの部分は、多くの実施形態において、入力オーディオ信号Ａの周波数間隔であってもよく、詳細には、（低音オーディオに対応する）低周波数周波数間隔であってもよい。幾つかの実施形態において、完全な入力オーディオ信号Ａは、サブバンドに分割され得るが、述べられた例においては、入力オーディオ信号Ａの低周波数部分だけが考慮される（実際には、入力オーディオ信号Ａは、それ自身、ＬＦＥチャネル信号のような低周波数信号であってもよい）。
【００６３】
分割部１０５は、本例においては低周波数間隔である周波数間隔を一緒に覆う複数のサブバンドの各々のためのサブバンド信号を適宜生成し得る。故に、第１のサブバンドのために第１のサブバンド信号が生成され、第２のサブバンドのために第２のサブバンド信号が生成される等である。第１、第２、第３等の用語は、単に用語の個々のインスタンスを参照することを促進するラベルに過ぎず、任意の絶対的又は相対的順序若しくはシーケンス又は特性又はインスタンスの特性を意味するものではないことが理解されるべきである。例えば、第１のサブバンドは、複数のサブバンドのうちいずれかであってもよい。同様に、第２のサブバンドは、複数のサブバンドのうちの任意の他のサブバンドであってもよく、例えば、第１のサブバンドと隣接している必要はない。
【００６４】
分割部１０５は、例えば、各フィルタがサブバンド信号を生成するフィルタバンクを有し得る。斯様なフィルタバンクの周波数応答の一例が図２に示されている。分割部１０５は、フィルタバンクを多数の個々のフィルタとして実装してもよく、又は、例えば、入力オーディオ信号Ａ（の例えば帯域フィルタリングされたバージョン）に対してＦＦＴ（Fast Fourier Transform）を実行してもよい。
【００６５】
分割部１０５は、分割部１０５により生成される全てのサブバンド信号Ｂ１−ＢＬが供給される生成部又は分配部１０７に結合される。
【００６６】
分配部１０７は、サブバンド信号Ｂ１−ＢＬから駆動信号Ｓ１−ＳＮを生成するように構成される。分配部１０７は、詳細には、サブバンド信号Ｂ１−ＢＬの各々を駆動信号Ｓ１−ＳＮに動的に及びフレキシブルに割り当ててもよい。分配は、駆動信号Ｓ１―ＳＮの各々のためのサブバンド信号Ｂ１−ＢＬの各々のための相対的ゲインを決定及びセットすることによるものであってもよい。
【００６７】
一例として、分配は、各サブバンドのために用いられるラウドスピーカ１０１のセットの選択であってもよく、セットの選択は、各サブバンドに対して個別に及び別々に行われてもよく、それ故、異なるサブバンドは、スピーカの異なるセットを潜在的に用いる。例えば、第１のサブバンドは、スピーカＳ１からレンダリングされるように割り当てられてもよく、第２のサブバンドは、スピーカＳ４からのレンダリングされるように割り当てられてもよく、第３のサブバンドは、スピーカＳ２及びＳ４からレンダリングされるように割り当てられてもよい、等である。
【００６８】
分配は、ラウドスピーカ１０１が配置される部屋のための音響部屋応答の指標に基づく。従って、装置は、音響部屋応答指標のセットを生成するように構成される解析部１０９を有する。詳細には、音響部屋応答指標は、各サブバンド及びラウドスピーカの組み合わせに対して生成される。故に、第１の音響部屋応答指標は、第１のサブバンド及び第１のラウドスピーカに対して生成され、第２の音響部屋応答は、第１のサブバンド及び第２のラウドスピーカに対して生成される、等である。
【００６９】
それ故、音響部屋応答指標の各々は、所与のスピーカ及び特定のサブバンドのための部屋の音響応答を示す。多くの実施形態において、各音響部屋応答指標は、周波数サブバンドの範囲内の部屋共鳴の１又はそれ以上の特性を示してもよい。音響部屋応答指標は、音響部屋応答指標が与えられる駆動信号に関連付けられたスピーカ位置に配置されるラウドスピーカのための部屋共鳴のための特性を示してもよい。
【００７０】
詳細には、音響部屋応答指標は、任意の部屋共鳴がサブバンド内に存在するかどうか、斯様な任意の部屋共鳴の強度、及び／又は、ラウドスピーカの部屋共鳴への結合の指標を有してもよい。故に、第１のサブバンド信号を有する第１のサブバンドのために、任意の部屋共鳴が第１のサブバンド内に存在するかどうか、斯様な任意の部屋共鳴の強度、及び／又は、第１のラウドスピーカの部屋共鳴への結合の指標を詳細には有する第１のラウドスピーカに対して生成される第１の音響部屋応答指標が存在し得る。更に、第２の音響部屋応答指標は、任意の部屋共鳴が第１のサブバンド内に存在するかどうか、斯様な任意の部屋共鳴の強度、及び／又は、第２のラウドスピーカの部屋共鳴への結合の指標を詳細には有する第２のラウドスピーカに対して生成され得る。斯様な音響部屋応答指標は、サブバンド及びラウドスピーカの全ての組み合わせに対して生成されてもよい。
【００７１】
分配部１０７は、個々のサブバンドのための音響部屋応答指標に依存して各サブバンド信号Ｂ１−ＢＬを駆動信号Ｓ１−ＳＮに割り当ててもよい。詳細には、分配部１０７は、任意の部屋共鳴がサブバンド内に存在するかどうか、及び／又は、サブバンドにおける任意の部屋共鳴の強度、及び／又は、サブバンドにおける任意の部屋共鳴に対するラウドスピーカの結合に依存して各サブバンド信号Ｂ１−ＢＬを割り当ててもよい。
【００７２】
詳細には、前記サブバンドからの第１のサブバンドの第１のサブバンド信号を考慮すると、分配部は、第１のサブバンドのための音響部屋応答指標に基づいて駆動信号を割り当ててもよい。各ラウドスピーカへの分配は、音響部屋応答指標に依存し、詳細には、第１のラウドスピーカへの第１のサブバンド信号の分配は、第１のサブバンド及び第１のラウドスピーカに対して生成される第１の音響部屋応答指標に依存する。分配は、駆動信号Ｓ１−ＳＮのための信号成分を生成することにより実行される。例えば、第１のラウドスピーカに関連付けられた駆動信号Ｓ１−ＳＮの第１の駆動信号に対する寄与を生成するときの第１のサブバンド信号のための相対的ゲインは、（少なくとも）第１のサブバンドのための及び第１のラウドスピーカのための第１の音響部屋応答指標に基づいて決定される。
【００７３】
一例として、分配部１０７は、第１のサブバンドのために、第１のサブバンドのための音響部屋応答指標が第１のサブバンドにおける部屋のために存在している任意の部屋共鳴を示すかどうかを最初に識別してもよい。例えば、音響部屋応答指標は、ラウドスピーカからレンダリングされたときに、第１のサブバンドにおけるオーディオが部屋モードを引き起こす範囲を示す［０；１］の間隔における単一のスカラ値であってもよい。例えば、第１の音響部屋応答指標は、第１のラウドスピーカからレンダリングされたときに、第１のサブバンドにおけるオーディオが部屋モードを引き起こす範囲を示してもよく、第２の音響部屋応答指標は、第２のラウドスピーカからレンダリングされたときに、第１のサブバンドにおけるオーディオが部屋モードを引き起こす範囲を示してもよい、等である。全ての音響部屋応答指標が所与の間隔内にある場合、これは、これらが任意の重大な部屋共鳴ではない（又は、これらはあまり励起されない）ことを示すものとみなされ得る。この場合、サブバンド信号は、全ての駆動信号Ｓ１−ＳＮに渡って同程度に割り当てられ得る。
【００７４】
しかしながら、音響部屋応答指標が、１又はそれ以上の部屋共鳴が少なくとも１つのラウドスピーカのための第１のサブバンド内に存在することを示す場合、分配部１０７は、ラウドスピーカが部屋共鳴にどれくらい密接に結合されるかに依存して第１のサブバンド信号を割り当ててもよい。詳細には、結合が比較的強い場合、これは、第１のサブバンド信号に対する部屋の過度の応答をもたらし得るのに対し、弱い結合は、あまり誇張されない応答をもたらすだろう。それ故、分配部１０７は、音響部屋応答指標が任意の既存の部屋共鳴への結合が十分に低いことを示す駆動信号Ｓ１−ＳＮのみに対して第１のサブバンド信号を割り当てるよう進行してもよい。例えば、第１のサブバンドにおける部屋共鳴に対する関連した第１のラウドスピーカの結合が十分に低い場合、信号は第１の駆動信号にのみ割り当てられ得る。
【００７５】
故に、本アプローチは、詳細には、充分な強度の部屋共鳴に密接に結合されるスピーカのための駆動信号Ｓ１−ＳＮに対する寄与がもたらされないように、サブバンド信号Ｂ１−ＢＬを駆動信号Ｓ１−ＳＮに割り当ててもよい。本アプローチは、個々の低周波数部屋共鳴に対応する特定の周波数の過度の／増幅されたレンダリングを阻止してもよい。従って、低周波数間隔のより均一なレンダリングが実現され得る。詳細には、部屋特性及び部屋共鳴に起因した"ｂｏｏｍｙ"バスの認識が大幅に軽減され得る。同様に、サブバンド信号Ｂ１−ＢＬは、サブバンドの範囲内においてかなりの減衰をもたらす駆動信号／ラウドスピーカに割り当てられ得ない。
【００７６】
更に、本アプローチは、事前補正及び部屋共鳴の励起の組み合わせられた効果が許容可能な全体的応答をもたらすように、レンダリングされたオーディオ信号を事前補正しようとする補正システムと比較して向上した性能を提供し得る。実際に、現在のアプローチは、部屋共鳴の励起を補正しようとする代わりに、部屋共鳴がオーディオのレンダリングにより励起されるのを効果的に阻止しようとしてもよい。
【００７７】
多くの実施形態において、分割部１０５は、所与の周波数閾値より低い周波数範囲のためのサブバンドを生成するように構成されてもよい。同様に、分配部１０７は、所与の周波数閾値より低い全てのサブバンドのための音響部屋応答指標に基づいてサブバンド信号を駆動信号に割り当ててもよい。
【００７８】
述べられた分配アプローチが適用される周波数閾値は、典型的には、１００Ｈｚ〜２５０Ｈｚの間隔にある。故に、多くの実施形態において、１００Ｈｚ〜２５０Ｈｚの間の周波数より低い入力信号Ａの周波数範囲は、サブバンドに分割され、音響部屋応答指標に依存して駆動信号に割り当てられる。これは、詳細には空間体験における知覚された劣化とサウンド品質における知覚された向上との間の改良された又は最適なトレードオフを与え得るので、特に有利な動作を与え得る。実際に、有利には、部屋共鳴の励起が除去され得るか又は低減され得る一方で、同時に、斯様な空間的に変化するレンダリングによりもたらされる空間認識に対する影響を低減又は最小化するように、異なるラウドスピーカに渡る低周波数オーディオのフレキシブルな分配を可能にし得る。実際に、斯様な低周波数のために、空間キューは、比較的重要ではなくてもよく、これにより、これらをレンダリングするラウドスピーカの位置におけるフレキシビリティ及び自由度を可能にする。更に、部屋共鳴又は部屋モードの知覚的影響は、典型的には、高周波数に対するよりも低周波数に対して非常に重要である。故に、低周波数のための空間自由度は、低周波数に対して支配的な品質劣化に対処するために用いられる一方で、同時に、部屋共鳴劣化にあまり影響を受けない高周波数信号が空間再分配を伴うことなくレンダリングされるのを可能にし、これにより、入力信号のための適切な空間キューを与える。
【００７９】
述べられた分配にさらされるサブバンドの各々のための帯域幅（例えば３ｄＢの帯域幅）は、多くの実施形態において、７０Ｈｚ若しくは６０Ｈｚ未満であり、又は、実際には、５０Ｈｚ，４０Ｈｚ，３０Ｈｚ若しくは２０Ｈｚ未満である。多くの実施形態において、２０Ｈｚ±１０Ｈｚの帯域幅が有利に用いられてもよい。これは、充分な粒度が典型的には個々のサブバンド及びスピーカの組み合わせのための望ましくない部屋共鳴を分離するのを可能にする一方で、適切な複雑性及び例えば計算リソース使用を依然として可能にするためである。
【００８０】
本アプローチは、それ故、ソースオーディオ信号の低周波数低音域（即ち、サブ２００Ｈｚ）を幾つかのサブバンドに分割し、実質的に最適な手段において利用可能なラウドスピーカに渡ってこれらの個々のサブバンドを割り当てることにより、マルチスピーカオーディオシステムの知覚された低音品質を向上させるために用いられてもよい。この分配は、各サブバンドのために、利用可能なラウドスピーカのうちどれがその周波数帯域における部屋の音響効果に対して好ましい結合を有するかを確立し、その後、最も適切な結合を有するラウドスピーカのセット（又はラウドスピーカ）に対してのみ個々のサブバンドを与えることにより、実現されてもよい。後に更に詳細に述べられるように、個々のサブバンドにおける個々のラウドスピーカの結合の量に関する必要とされる情報は、音響測定から直接、又は、既知のラウドスピーカ位置と組み合わせて（例えば部屋の既知の形状に基づいて）部屋における低周波サウンドフィールドのモデルから間接的に、もたらされてもよい。
【００８１】
本発明は、特定の周波数が大幅に減衰又は増幅され得る従来の技術の"部屋モード"問題に対する解決策を提供し得る。ほとんどの既存の解決策とは逆に、本アプローチは、固定された聴取位置における知覚された低音品質を向上させるだけでなく、元のソース信号の質及び特徴を損なうことなく、部屋全体に渡って顕著な向上をもたらす。
【００８２】
本アプローチは、２つの主なステップの組み合わせに基づいてもよい。関心のある周波数範囲内におけるラウドスピーカ及び周波数サブバンドの各組み合わせのための音響部屋結合の量の推定。部屋結合の最適な量であるとみなされる適切な基準を用いた、各ラウドスピーカ／サブバンドの組み合わせの音響部屋結合の推定された量に基づく、利用可能なラウドスピーカに渡る個々のサブバンドの最適な分配。
【００８３】
図１に対応する特定の例として、（例えば２００Ｈｚより低い全ての信号コンテンツを含む）完全な低音域オーディオ信号は、分割部１０５に含まれるフィルタバンクによりＬ個の重複しないサブバンドに最初に分割される。これらの個々のサブバンドは、分配部１０７に入力される。各サブバンドのための分配部１０７は、利用可能なＮ個のラウドスピーカのうちどれがそのサブバンドを再生するのに適しているかを決め、サブバンドを適切なラウドスピーカに適宜割り当てる。これを行うために、分配部１０７は、詳細には所与のサブバンドにおける部屋共鳴に対する各ラウドスピーカからの結合の指標の形で、音響部屋応答指標、又は、解析部１０９からの所与のサブバンドにおける全体の音響出力の指標を受信する。この解析部１０９は、ラウドスピーカ及びサブバンドの各組み合わせのための音響部屋結合の量を決定するために、音響測定データ又は部屋形状及びラウドスピーカ位置情報（又はこれらの任意の組み合わせ）を用いる。この情報に基づいて、分配部１０７は、サブバンドを１又はそれ以上のラウドスピーカに割り当てる。Ｎ個のラウドスピーカ信号（駆動信号Ｓ１−ＳＮ）の各々は、このアプローチにおいて、Ｌ個のサブバンドの任意のサブセットを含んでもよく、従って、ラウドスピーカに渡るサブバンドの分配は、必ずしも相互排他的であるというわけではないことに留意すべきである。
【００８４】
部屋におけるオーディオの再生は、とりわけ低周波数に関して、部屋におけるアイゲンモードの存在に依存する。また、アイゲンモードは、多くの場合、この分野において、部屋モード、定常波モード又はモード共鳴と呼ばれる。
【００８５】
音は、部屋中に広がるときに、壁のような大きな障害物により反射される。これは、種々の反射された（及び反射されない）波面の間の干渉により共鳴が発生することをもたらし得る。例えば、２つの対向する壁は、任意の所与のポイントでのサウンドレベルが個々の波の組み合わせ／合計により与えられるように、音を反射してもよい。壁の間の距離に依存する幾つかの特定の周波数に関して、波は、建設的に又は破壊的に定常波が生じることをもたらすことを追加してもよい。定常波は、基本的な共鳴周波数の異なる倍音（倍数）で発生してもよい。更なる共鳴は、他の対向する壁の間（例えば、他の２つの壁又はロフトと天井との間）で発生してもよい。加えて、３又は４つの壁のような、より複雑な反射が発生してもよい。故に、部屋の物理的及び幾何学的特性は、（反射された波を含む）種々の波の間の干渉が個々の部屋又はアイゲンモードに対応する特定の周波数の増大した相対的な増幅又は減衰をもたらし得る種々の部屋モードを生じさせる。実際に、部屋モードの存在によりもたらされる相対的なレベル差は、とりわけより低い周波数において、２０ｄＢ又はそれより多くのオーダであってもよい。
【００８６】
故に、ラウドスピーカがオーディオをレンダリングするときに、知覚されたオーディオの周波数スペクトルは、レンダリングされた信号の周波数スペクトルとは実質的に異なってもよく、これにより、歪みを取り込む。歪みの量は、部屋共鳴及び詳細にはアイゲンモードの特性に（及びそれ故に部屋の形状に）、並びに、ラウドスピーカがアイゲンモードにどれくらい密接に結合するかに依存する。詳細には、ラウドスピーカからの音が部屋のアイゲンモードに密接に結合されるとき、そこからレンダリングされる音は特定の周波数において顕著な定常波をもたらすアイゲンモードを励起し、それ故、比較的大きな歪みをもたらす。しかしながら、アイゲンモードに密接に結合されないラウドスピーカに関して、共鳴は、大きな程度にまで励起されない。それ故、比較的低い周波数の歪みだけが生じる。ラウドスピーカのアイゲンモードへの結合は、典型的には、ラウドスピーカの位置及び個々の周波数に依存してもよい。結合は、部屋の個々の部屋共鳴／アイゲンモードがラウドスピーカにより励起される範囲を示し、アイゲンモードに対応する定常波パターンにおけるラウドスピーカの相対的位置に依存する。斯様である定常波パターンは、音圧レベルがそれぞれ最小及び最大である、節の及び波腹の位置の発生により特徴付けられる。音響効果における相反原理に起因して、アイゲンモードのための最大振幅（アンチノード）の位置に配置されるラウドスピーカは、このアイゲンモード及び対応する部屋共鳴を最大限に励起し、最大音圧レベルをもたらす。同様に、アイゲンモードのための最小振幅（ノード）の位置に配置されるラウドスピーカは、アイゲンモード及び対応する部屋共鳴を全く励起しないだろう。よって、極めて低い音圧レベルをもたらす。他の位置のラウドスピーカは、アイゲンモードの励起の中間の量をもたらし、中間の音圧レベルをもたらすだろう。
【００８７】
図１のシステムにおいて、解析部１０９は、各ラウドスピーカのための音響部屋応答指標と、個々のサブバンドにおける部屋共鳴への個々のラウドスピーカの結合を示す各サブバンドとを生成する。故に、所与のラウドスピーカ／駆動信号及びサブバンドのための音響部屋応答指標は、サブバンドにおける部屋共鳴がラウドスピーカにより励起される程度を反映する。従って、この音響部屋応答指標は、特定のサブバンドにおける及び特定のラウドスピーカのための部屋共鳴によりもたらされる歪みの範囲又は可能性の指標であってもよい。
【００８８】
分配部１０７は、後に（可能ならば）音響部屋応答指標が許容可能な（又は許容できないが最小限の）歪みを示すラウドスピーカを用いて各サブバンドをレンダリングするために、生成された音響部屋応答指標を用いる。故に、低周波数のレンダリングは、部屋共鳴に起因して、最小の歪みをもたらすラウドスピーカから個々のサブバンドのレンダリングにより個々のサブバンドに分割される。更に、低周波数は多くの空間キューをもたらさないので、高品質であり空間的に一貫性があるように知覚されるオーディオレンダリングが実現される。
【００８９】
多くの実施形態において、所与のラウドスピーカ及びサブバンドのための音響部屋応答指標は、サブバンドにおける部屋共鳴の強度を示してもよい。部屋共鳴の強度は、部屋共鳴から生じ得るレベルバリエーション（即ち、増幅又は減衰）の程度を反映してもよい。例えば、部屋共鳴に対応する定常波のためのピークと谷との間の差分を反映してもよい。部屋共鳴の強度は、ホワイトノイズ信号が部屋共鳴のための最大結合の位置でラウドスピーカから再生される場合に、部屋共鳴に対応する共鳴周波数において部屋内で発生する最大振幅の基準であってもよい（即ち、部屋共鳴に対応する定常波パターンのアンチノード）。部屋共鳴に対応する固有振動数及びアイゲンモードタイプに依存して、幾つかの部屋共鳴は、他のものより容易に励起される。例えば、低周波数部屋共鳴は、高周波数部屋共鳴よりも、実際の共鳴周波数を囲む周波数により効率的に励起され得る。従って、低周波数部屋共鳴に関して、周波数のより広い範囲からのより多くの音響エネルギが共鳴に"吸い込まれ"、共鳴周波数周辺の周波数帯域においてエネルギのより高いブーストをもたらす。強度は、異なる部屋アイゲンモードの間で異なり得る反射表面での損失に起因して波の減衰に依存してもよい。多くの実施形態において、部屋共鳴の強度を個別に考慮することは必要ではないかもしれない。最上位パラメータは、共鳴の励起、詳細には共鳴への個々のラウドスピーカの結合であるためである。
【００９０】
音響部屋応答指標を決定するための任意の適切なアプローチが用いられてもよいことは言うまでもないだろう。実際に、異なる周波数帯域におけるマルチスピーカシステムの個々のラウドスピーカの音響結合の量を推定するために種々の技術が用いられ得る。斯様な技術は、典型的には、モデルベース（間接的な）及び測定ベースの（直接的な）技術に該当する。音響部屋応答指標は、音響部屋結合の量のための定量的手段を与えてもよく、分配部１０７は、部屋結合の最適な又は好ましい量のための定量的基準を適用してもよい。実際に、ほとんどの実施形態において、サブバンド信号が割り当てられる駆動信号／ラウドスピーカのための音響部屋応答指標が下側境界及び上側境界の双方を有する間隔に入る結合を示すことが望ましいだろう。実際に、システムは、音響部屋応答指標が低過ぎるか又は高過ぎる結合を示す所与のサブバンドにおけるスピーカを除外してもよい。
【００９１】
幾つかの実施形態において、解析部１０９は、複数のラウドスピーカのためのラウドスピーカ位置データ及びラウドスピーカのための音響環境の音響モデルに基づいて音響部屋応答指標を生成するように構成される。詳細には、複数のラウドスピーカのためのラウドスピーカ位置データを用いて部屋の幾何学的及び音響モデルを評価してもよい。位置データは、例えばユーザにより手動で与えられてもよく、又は、例えば（例えば、ラウドスピーカと同じ位置に配置されるマイクロフォンにおいて異なるラウドスピーカからのオーディオ信号の出現の測定された時間から位置を推定することにより）測定に基づいて推定されてもよい。
【００９２】
音響モデルは、詳細には、部屋における低周波数応答の形態上のモデルであってもよい。これは、既知の位置での個々のラウドスピーカの個々の部屋モードへの結合を分析的に又は数値的に決定するために用いられてもよい。
【００９３】
詳細には、既知の寸法の矩形の部屋に関して、部屋における個々のモードの空間的分配は、
【数１】
2016539539.tif 000003
により説明され得る。ここで、（ｘ，ｙ，ｚ）は、部屋における位置であり、ｌ，ｍ及びｎは、それぞれｘ，ｙ及びｚ次元における"モードインデックス"として知られる整数であり、Ｌｘ，Ｌｙ及びＬｚは、部屋の長さ、幅及び高さである。
【００９４】
圧力ソース（単極ラウドスピーカ）が位置（ｘ，ｙ，ｚ）に配置される場合、
【数２】
2016539539.tif 000004
の絶対値は、０−１の尺度において、インデックス（ｌ，ｍ，ｎ）によるそのラウドスピーカのモードへの結合の量の基準である。
【００９５】
モードインデックスは、式
【数３】
2016539539.tif 000005
を介して周波数に関連付けられる。ここで、ｃは音速である。
【００９６】
結合の"最適な"又は"好ましい"量の基準は、この場合、
【数４】
2016539539.tif 000006
の値に関して規定されてもよい。例えば、
【数５】
2016539539.tif 000007
のような、好ましい範囲として規定されてもよい。又は、主な目的が特定の低い周波数の過剰な増幅（"ｂｏｏｍｉｎｅｓｓ"）を阻止することである場合、許容可能な間隔は、例えば
【数６】
2016539539.tif 000008
のような上側境界のみを有するように選択されてもよい。基準の後者の例は、任意の特定のモードに非常に強く結合するラウドスピーカ位置の拒絶をもたらし得る一方で、前者は、結合の適度な量を有するラウドスピーカ位置を支持する。
【００９７】
異なるアイゲンモードが、実用的な問題を全てが同等にもたらすというわけではない。例えば、インデックスｌ，ｍ又はｎのうち少なくとも１つのがゼロ（いわゆる軸モード及び接線モード）である一方でゼロ以外のインデックスが小さい（例えば１又は２に等しい、即ち、低オーダモード）モードは、他のモードよりも、過剰な音圧レベルをもたらす可能性が高い。
【００９８】
これは、
【数７】
2016539539.tif 000009
により与えられ得る、周波数ｆでの全体の音圧のための表現において反映される。ここで、ベクトルｒｓ及びｒｒは、それぞれ、ソース（ラウドスピーカ）及び受信部に対する位置ベクトルであり、合計は、三次元のモードインデックスに渡る３つの合計であり、Ｋは、モードタイプに依存したスカラであり（縦モードのための１、接線モードのための１／２及び傾斜モードのための１／４）、ここでは、説明を簡単にするため、減衰がないものと仮定されている。
【００９９】
式３は、各モードがその正確なモード周波数によってだけでなく、周囲の周波数によっても励起され、低周波数において、周囲の周波数のための感度がより高くなることを示す。
【０１００】
更に、式２として、モードの密度が周波数とともに増大し、これは、低周波数モードが高周波数モードよりも目立つ傾向にあることを意味する。また、高周波数において、周波数において密集した両極性のモードを弱める（counter-acting）可能性が増大する。
【０１０１】
問題の周波数帯域の向上した検出のために、個々のモードのこの相対強度が考慮されてもよい。これは、例えば、或るモードが、１又はそれ以上のラウドスピーカが（例えば式１により示されるように）強く励起している一方でこの特定のモードの相対強度は実際には非常に低いという唯一の事実に基づく問題であるものとして識別されるのを阻止するために用いられてもよい。
【０１０２】
１つの考えられるアプローチは、１にセットされた分子における受信部条件を伴う、周波数の関数として式３を評価することである。これは、各周波数のために、位置（ｘ，ｙ，ｚ）にあるラウドスピーカを有する部屋において任意のポイントで生じる最も高い音圧を反映する最悪の場合のスペクトルを計算することに効果的に対応する。
【０１０３】
そして、決定された最悪の場合のスペクトルは、式１だけを考慮することに基づくよりも確実に問題のサブバンドを識別するために用いられ得る。モード結合の量を決定するための同じ方法及び基準は、測定された周波数応答に関して以下において説明されるように用いられ得る。
【０１０４】
２つの個々のアイゲンモードのためのサイズ７．４ｍ×５．６ｍｘ３．０ｍの部屋における定常波パターンの例が図３及び４に示されている。図３は、４６Ｈｚの周波数での軸モードの一例を示しており、図４は、５５Ｈｚの周波数での接線モードの一例を示している。図のグラフは、より小さいエリアがより高い音圧を示す、式１の振幅の絶対値を示している（少量の減衰は、振幅が無限距離に向かう傾向があるのを回避するために含まれる）。
【０１０５】
（図３及び４からの２つのモードを含む）全てのモードの組み合わせられた効果は、４０Ｈｚ〜６０Ｈｚの周波数間隔に対応するサブバンドに関する図５において示される。図５は、異なる位置でのこのサブバンドにおける全体的に生ずる音圧レベルを詳細に示している。図６は、単一の位置で測定される全体の周波数応答の一例を示している。
【０１０６】
詳細には、図５は、グラフ中のアスタリスクの位置に配置されたラウドスピーカに関する部屋全体に渡る４０〜６０Ｈｚの帯域における全体的な音圧レベルを示している。これは、高い音圧レベルのエリア（長い壁の中間壁エリア及び角）と低い音圧レベルのエリア（２つの暗い縦帯）を明確に示す。これは、より低い周波数の極めて不均等なレンダリングが幾つかのラウドスピーカからの低音オーディオのレンダリングに対してどのように生じ得るかを明確に示す。
【０１０７】
図３及び図４の２つの個々の定常波の音圧レベルに対して図５の全体的な音圧レベルを比較することは、生ずる音圧レベルが個々のモードの特性により激しく影響されることを示す。
【０１０８】
図６は、分離した２つの個々のモード（４６Ｈｚ及び５５Ｈｚ）のための周波数の関数としての最大の応答を示している。これらは、１にセットされた分子におけるソース条件及び受信部条件の双方によって、分離した２つのモードに対して式３を評価する（即ち、モードに対応する合計の単一条件のみを評価する）ことにより取得された。換言すれば、ソース及び受信部の双方は、（２つの条件は実際には角位置のための１であるので（式１参照））部屋の角に配置される。結果は、このモードが部屋における任意のソース位置及び／又は受信部位置のためにもたらす最大振幅に対応する。従って、角位置の値がそれ自体モードの特性を反映し、これは、特定のソース及び受信部位置から独立している。（同じプロットにおいて重ね合わせられた）２つの曲線を比較することは、他方と比較した一方のモードの相対強度の基準を与える。特定の例において、図４の５５Ｈｚモードが図３の４６Ｈｚモードより約５ｄＢ強いことが理解され得る。故に、異なるモードの相対強度は、ホワイトノイズにより励起されるとき、最大振幅レベルにおける相対的差分の指標であってもよい（又は、同等に、最大振幅レベルにおける相対的差分は、ホワイトノイズにより励起されるとき、異なるモードの相対強度を示し得る）。
【０１０９】
図７は、図５と同じ状況の、即ちアスタリスクにより示された位置のラウドスピーカを伴う、角において測定される全体の周波数応答を示している。２つの個々の共鳴は、全体の応答において明らかに理解され得る。後述するように、角位置が共鳴が検出されるのを可能にするというこのリアリゼーションは、音響部屋応答指標を決定するための促進された測定を提供するために用いられてもよい。実際に、図７は、２つの共鳴の双方は、全体の応答において明らかに検出され得ること、それ故、単一の角測定は、４６Ｈｚ及び５５Ｈｚの双方のモードが問題の共鳴を場合によりもたらすものとして識別されるのを可能にすることを明確に示している。
【０１１０】
（１である分子における双方の条件をもたらす）角におけるソース及び受信部位置のために式３を評価するとき、合計についての個々の条件（即ち個々のモード）の間の差分だけが、各条件がそのそれぞれの共鳴周波数で評価されるときに、因子Ｋであり、これは、モードのタイプ（１、０．５又は０．２５のいずれか）にのみ依存することに留意されたい。幾つかのアプローチにおいて、モードの強度は、最大振幅として決定されてもよく、それ故、強度のためのこれらの３つの値を単純に有することが可能であってもよい。斯様な実施形態の一例において、接線モードの強度は、軸モードの強度より常に６ｄＢ高いだろう。傾斜モードの強度は、接線モードの強度より６ｄＢ強い。
【０１１１】
実際には、多くの場合、モードの範囲内のエネルギの全体量を見ることがより有益であり得る。実際は、ラウドスピーカへの入力信号は通常きれいなサイントーンではなく、モードも共鳴周波数周辺で周波数により励起されるためである。結果として、これは、最大値だけでなく、モードの関連した影響に関与する共鳴ピークの幅でもある。それ故、多くの実施形態において、強度の基準は、例えば２０Ｈｚ帯の範囲内の共鳴周波数周辺のモードの全体エネルギを考慮してもよい。特定の例においてこのアプローチを利用することは、４６Ｈｚモードよりも４．５ｄＢ"強い"５５Ｈｚモードをもたらす。
【０１１２】
幾つかの実施形態において、解析部１０９は、所与のラウドスピーカから多数のマイクロフォンへの、典型的には異なる位置にある複数のマイクロフォンへの測定された音響伝達関数に基づいて各ラウドスピーカ及び各サブバンドのための音響部屋応答指標を生成するように構成られる。
【０１１３】
斯様な実施形態において、個々のモードに関する明示的な分離情報は、典型的には、容易に利用可能ではないが、部屋における限定された数の位置で取得された測定された伝達関数から導出されてもよい。
【０１１４】
部屋共鳴に対応する問題の周波数を検出するための低い複雑性のアプローチは、測定された大きさスペクトルにおけるピークを識別することである。例えば、測定されたスペクトルは、同じスペクトルの平滑化された（平均化された）バージョンと比較されてもよく、平滑化されたバージョンを所与の量より多く上回る任意のピークが部屋共鳴周波数として識別されてもよい。例えば、対応するオクターブ平滑化応答のレベルより１２ｄＢ高いピークが検出されてもよい。検出は、準連続的な周波数スケール上よりはむしろ、例えば各帯域の範囲内に含まれるエネルギを合計することにより、別個の周波数帯において実行されてもよい。
【０１１５】
近くに配置されるか又は個々のウドスピーカと一体化されるマイクロフォンにより測定が行われる場合、（音響効果の相反原理に起因して、及び、周波数において非常に近い複数のモードがないと想定することにより）各マイクロフォンからの測定された大きさ応答が部屋共鳴に対応するラウドスピーカの結合を直接表すものとみなされ得る。
【０１１６】
部屋における他の位置に配置されたマイクロフォンに関して（又は、１つのラウドスピーカから他のラウドスピーカのマイクロフォンへのクロスレスポンス測定に関して）、これらの前提はあまり適切ではない。しかしながら、例えばランダムな位置にある複数のマイクロフォンを用いることは、依然として、典型的に、ほとんどの問題の周波数が測定された応答のうち少なくとも１つ又は２，３においてそれ自身を表すのを可能にするだろう。典型的には、３又はそれ以上の異なる位置からの測定は、問題の部屋共鳴の充分な識別を与えてもよく、大幅に向上したオーディオ品質を与えてもよい。
【０１１７】
測定された応答から問題の部屋モードを検出するためのより洗練された方法は、幾つかの実施形態において用いられてもよい。これらの幾つかは、例えば他の周波数より非常に長い減衰時間を有するとともに、或るレベルより上でもある周波数を識別することにより、部屋応答の時間領域動作を考慮してもよい。斯様なアプローチの一例は、Matti Karjalainen，Poju Antsalo，Aki Makivirta，Timo Peltonen及びVesa Valimaki"Estimation of modal decay parameters from noisy response measurements"Journal of the Audio Engineering Society, Vol. 50(11), pp. 867-878, 2002において与えられる。
【０１１８】
最も突出した部屋モードを識別するための更に他のアプローチは、例えばYoichi Haneda，Shoji Makino及びYutaka Kaneda"Common acoustical pole and zero modeling of room transfer functions"IEEE TRANSACTIONS ON SPEECH AND AUDIO PROCESSING, VOL. 2, NO. 2, pp. 320-328, 1994において示されるように、測定された応答のセットに対する共通極により極零伝達関数モデルを合わせることである。
【０１１９】
幾つかの実施形態において、解析部は、第１のラウドスピーカから角位置における単一のマイクロフォンへの測定された音響伝達関数に基づいて第１の音響部屋応答指標を生成するように構成される。角位置は、１００ｃｍの範囲内の、又は、幾つかの実施形態において２つの壁と床又は天井のうちの１つとの間のような３つの面の間の交点の５０ｃｍの範囲内における任意の位置であってもよい。これは、三次元の部屋に関して、１に等しい式１の３つのコサイン因子に対応し、これにより、単一の測定位置が充分になることを可能にする。
【０１２０】
実際に、考えられる測定方法は、部屋の角のうちの１つに配置される単一のマイクロフォンによる測定によって、問題の周波数の識別を可能にする。
【０１２１】
実際に、発明者は、前に示された式１が、全てのアイゲンモードがラウドスピーカの位置に関係なく角における最大振幅であることを意味することに気付いた。故に、式１及び式３の組み合わせにより示されるように、１つの角における測定は、各周波数のために、部屋の中で生じる最も高い音圧を反映し、従って、個々の部屋共鳴の相対強度及びこれらの部屋共鳴への用いられたラウドスピーカの結合を反映するだろう。従って、角における単一の測定は、問題の部屋共鳴を識別するために実行及び使用され得る。
【０１２２】
例えば、ユーザは、部屋の角のうちの１つに単一のマイクロフォンを配置する一回限りの手順を実行してもよく、その後、システムがラウドスピーカの各々に対して伝達関数測定を実行する。これは、各周波数への各ラウドスピーカの効果的な結合に関する完全な情報を与える。
【０１２３】
サブバンド信号を駆動信号に割り当てるための異なるアプローチが異なる実施形態において用いられてもよいことが理解されるだろう。
【０１２４】
幾つかの実施形態において、分配部１０７は、第１のサブバンドのための音響部屋応答指標に基づいて第１のサブバンド信号を再生するためのラウドスピーカのサブセットを選択するように構成されてもよい。スピーカのサブセットの選択は、全てのサブバンドに対して実行されてもよく、又は、幾つかのサブバンドに対してのみ実行されてもよい。例えば、分配部１０７は、例えば音響部屋応答指標が所与の基準（例えば、任意の部屋共鳴への結合が好ましい値に十分に近い）を満たすサブバンドのための５つのスピーカから２つの予め決められたスピーカを用いるように構成されてもよい。これは、例えば、２つのスピーカが低い周波数のための強い周波数応答を有するのに対し、他の３つのスピーカが（例えばこれらが物理的により小さいことに起因した）比較的抑えられた周波数応答しか有さないシステムにおいて便利であり得る。しかしながら、音響部屋応答指標が部屋共鳴への強い結合を示すサブバンドに関して、分配部１０７は、レンダリングされたサウンドのエネルギの少なくとも一部を、低周波数においてあまり効率的ではないが部屋共鳴への結合のより好ましい量を有する周波数応答を有するラウドスピーカに割り当てるよう進行してもよい。
【０１２５】
幾つかの実施形態において、分配部１０７は、所与のラウドスピーカ及び所与のサブバンドのための音響部屋応答指標が基準を満たさない場合、そのサブバンドにおけるそのラウドスピーカのための駆動信号への寄与を含まないように構成されてもよい。基準は、スピーカが所与の閾値より高い及び／又は低い部屋共鳴への結合を有さないことを要求する基準であってもよい。故に、基準は、部屋共鳴の受け入れられない励起をもたらさないラウドスピーカの考察を反映するものであってもよい。
【０１２６】
例えば、分配部１０７により用いられ得る１つのストラテジは、部屋共鳴が（結合し過ぎるか又はあまり結合しない）特定のラウドスピーカにより容認できないほど励起される特定のサブバンドを識別することである。斯様な問題のサブバンド／ラウドスピーカの組み合わせが識別される場合、分配部１０７は、オーディオのレンダリングからラウドスピーカを除外してもよく、それ故、そのラウドスピーカのための駆動信号は、そのサブバンドのための任意の寄与を含まなくてもよい。斯様なアプローチにおいて、システムは、問題のラウドスピーカ／サブバンドの組み合わせが検出されたときに、名目上のレンダリングのみを変更してもよい。
【０１２７】
分配部１０７により用いられ得る他のストラテジは、より一般的には、特定のラウドスピーカに対してあまりに高過ぎるか又は低過ぎる、生ずる音圧レベルを示す特定のサブバンドを識別することである。前の例に対する差は、個々の部屋共鳴又はアイゲンモードに関する情報が用いられないということであってもよい。むしろ、これらの全体的な組み合わせられた結果に関する観察可能な（即ち測定可能な）情報だけが用いられる。斯様な問題のサブバンド／ラウドスピーカの組み合わせが識別される場合、分配部１０７は、オーディオのレンダリングからラウドスピーカを除外してもよく、それ故、そのラウドスピーカのための駆動信号は、そのサブバンドのための任意の寄与を含まなくてもよい。斯様なアプローチにおいて、システムは、問題のラウドスピーカ／サブバンドの組み合わせが検出されたときに、名目上のレンダリングだけを変更してもよい。
【０１２８】
幾つかの実施形態において、分配部１０７は、各サブバンド信号のための固定された数のラウドスピーカを選択し、選択された固定された数のラウドスピーカだけにサブバンド信号を含めるように構成されてもよい。固定された数は詳細には１であってもよく、即ち、分配部１０７は、音響部屋応答指標が好ましいか又は目標の値に最も近い結合を示すラウドスピーカを単純に選択してもよい。
【０１２９】
斯様なアプローチにおいて、システムは、低音帯域を多数のサブバンドに分割してもよく、各帯域に対して、ラウドスピーカのうちどれがこのサブバンドのサブバンド信号をレンダリングするために最も最適に配置されるとみなされるかを決定してもよい。このアプローチは、典型的には、（これらがこのアプローチにおいて回避される又は軽減されるにもかかわらず）明示的な問題が生じない場合であっても、システムの全体的に知覚された低音性能を最適化しようとする。
【０１３０】
幾つかの実施形態において、分配部１０７は、各（又は、少なくとも１つの）サブバンドのための、及び、所与のラウドスピーカのための音響部屋応答指標に基づいて、複数のラウドスピーカのうちの所与のラウドスピーカのための各（又は、少なくとも１つの）駆動信号のための各（又は、少なくとも１つの）サブバンド信号のための相対的なゲインをセットするように構成される。
【０１３１】
詳細には、各サブバンドにおける各サブバンド信号からの各駆動信号のための寄与は、サブバンド及び駆動信号のための音響部屋応答指標に依存してもよい。所与のサブバンド信号は、ゲインが異なるラウドスピーカのためのサブバンドのための音響部屋応答指標の関数である駆動信号への寄与を生成するためにサブバンド信号に適用されるゲインのセットにより駆動信号に割り当てられてもよい。
【０１３２】
本アプローチは、利用可能なラウドスピーカに渡る各サブバンド信号のレンダリングのフレキシブルな分配を可能にしてもよい。一例として、所与のサブバンド及びラウドスピーカのためのゲインは、サブバンド及びラウドスピーカのための音響部屋応答指標が目標値に近くなるほど（例えば、結合目標に近くなるほど）増大してもよい。ゲインは、例えば、全体のゲインが１に正規化されるように（又は、レンダリングされた音圧レベル全体が正規化されるように）決定されてもよい。
【０１３３】
故に、幾つかの実施形態において、ゲインは、全体的に望ましい平均周波数応答を実現するために、各サブバンドに適用されてもよい。
【０１３４】
上記の説明は、明瞭さのために、異なる機能的な回路、ユニット及びプロセッサを参照して本発明の実施形態について述べていることが理解されるだろう。しかしながら、異なる機能的な回路、ユニット又はプロセッサの間の機能の任意の適切な分配が本発明から逸脱することなく用いられてもよいことが明らかであるだろう。例えば、別々のプロセッサ又はコントローラにより実行されるように示された機能は、同じプロセッサ又はコントローラにより実行されてもよい。それ故、特定の機能ユニット又は回路への参照は、厳しい論理的又は物理的な構造又は組織を示すよりはむしろ、述べられた機能を与えるための適切な手段への参照としてのみ理解されるべきである。
【０１３５】
本発明は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの任意の組み合わせを含む任意の適切な形式において実装され得る。本発明は、オプションとして、１又はそれ以上のデータ処理装置及び／又はデジタル信号プロセッサ上で実行するコンピュータソフトウェアとして少なくとも部分的に実装されてもよい。本発明の一実施形態の要素及び成分は、任意の適切な手段において、物理的に、機能的に、及び、論理的に実装されてもよい。実際に、機能は、単一のユニットにおいて、複数のユニットにおいて、又は、他の機能ユニットの部分として、実装されてもよい。それ自体、本発明は、単一のユニットにおいて実装されてもよく、又は、異なるユニット、回路及びプロセッサの間で物理的及び機能的に分配されてもよい。
【０１３６】
本発明が幾つかの実施形態に関して述べられたが、ここで記載される特定の形式に限定されることを意図するものではない。むしろ、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。加えて、特徴が特定の実施形態に関して述べられるように見え得るが、当業者は、述べられた実施形態の種々の特徴が本発明に従って組み合わせられ得ることを認めるだろう。請求項において、有するという用語は、他の要素又はステップの存在を除外するものではない。
【０１３７】
更に、個別に記載されているが、複数の手段、要素、回路又は方法ステップは、例えば単一の回路、ユニット又はプロセッサにより実装されてもよい。加えて、個々の特徴が異なる請求項に含まれ得るが、これらは、場合により、有利に組み合わせられてもよく、異なる請求項における包含は、特徴の組み合わせが有利及び／又は実行可能なものではないことを意味するものではない。また、請求項の１つのカテゴリにおける特徴の包含は、このカテゴリに対する限定を意味するものではなく、むしろ、特徴が適切に他の請求項カテゴリに同程度に適用可能であることを示す。更に、請求項中のフィーチャの順序は、フィーチャが動作されなければならない任意の特定の順序を意味するものではなく、とりわけ、方法クレームにおける個々のステップの順序は、ステップがこの順序で実行されなければならないことを意味するものではない。むしろ、ステップは、任意の適切な順序で実行されてもよい。加えて、単数表記の参照は、複数を除外するものではない。それ故、"第１の"、"第２"等への参照は、複数を排除するものではない。請求項中の参照符号は、単に明らかにする一例だけのものとして供給されるものであり、任意の手段において請求項の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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