(57)【要約】一つまたは複数個の手荷物の形状、荷重及び積載方向の中から少なくとも一つを含むデータを取得する手荷物データの取得段階と、手荷物が積載されるコンテナの内部底面の区域別強度を判断する段階と、前記区域別強度と、前記手荷物データと、前記コンテナを運ぶ運送体の移動による重量中心の移動とを考慮して手荷物の位置を推薦して提供する位置提供段階とを有することを特徴と手荷物の積載シミュレーション方法。【選択図】図３
2016511205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つまたは複数個の手荷物の形状、荷重及び積載方向の中から少なくとも一つを含むデータを取得する手荷物データの取得段階と；
手荷物が積載されるコンテナの内部底面の区域別強度を判断する段階と；
前記区域別強度と、前記手荷物データと、前記コンテナを運ぶ運送体の移動による重量中心の移動とを考慮して手荷物の位置を推薦して提供する位置提供段階と；  を有する
ことを特徴と手荷物の積載シミュレーション方法。
【請求項２】
前記区域別強度を判断する段階は、
コンテナに既に積載された手荷物の積載ヒストリーを招く段階と；
前記積載ヒストリーによってコンテナの内部底面の区域別強度分散を分析することができるように区域別累積荷重を演算する段階と；を含む
請求項１に記載の手荷物の積載シミュレーション方法。
【請求項３】
前記位置提供段階は、
コンテナに積載される手荷物が区域別に設定範囲内で累積荷重分布が成り立つように区域別配置位置を推薦する段階を含む
請求項１に記載の手荷物の積載シミュレーション方法。
【請求項４】
前記位置提供段階は、
積載された手荷物が設定された位置変動幅を持つように固定する結束位置推薦段階と；
手荷物が第１の設定荷重を超過する場合、結束位置が推薦された手荷物の積載区域底面に支持部を設置し、手荷物が第２の設定荷重を超過する場合、前記支持部の両側方向に補助支持部を設置する支持部及び補助支持部推薦段階と；を含む
請求項１に記載の手荷物の積載シミュレーション方法。
【請求項５】
前記位置提供段階は、
特定区域で既に積載された手荷物の荷重分布領域が第１の範囲である場合、荷重分布領域が前記第１の範囲より大きかったりまたは、小さい第２の範囲を持つ手荷物が積載されるように推薦する
請求項１に記載の手荷物の積載シミュレーション方法。
【請求項６】
一つまたは複数個の手荷物の形状、荷重及び積載方向の中から少なくとも一つを含むデータを取得する手荷物データ入力部と；
手荷物が積載されるコンテナの内部底面の区域別強度を判断する判断部と；
前記区域別強度と、前記手荷物データと、前記コンテナを運ぶ運送体の移動による重量中心の移動とを考慮して手荷物の配置位置及び手荷物の結束位置を推薦する位置選別部と；を備える
ことを特徴とする手荷物の積載シミュレーション装置。
【請求項７】
前記判断部は、
コンテナに既に積載された手荷物の積載ヒストリーを招くメモリー部と；
前記ヒストリーによってコンテナの内部底面の区域別強度分散を分析することができるように区域別累積荷重を演算する演算部と；を含む
請求項６に記載の手荷物の積載シミュレーション装置。
【請求項８】
前記位置選別部は、
前記演算部から計算された累積荷重を考慮してコンテナの内部底面に積載される手荷物の配置位置を推薦する
請求項６に記載の手荷物の積載シミュレーション装置。
【請求項９】
前記位置選別部は、
積載された手荷物が設定された位置変動幅を持つように結束位置を推薦し、手荷物が第１の設定荷重を超過する場合、結束位置が推薦された手荷物の積載区域底面に支持部の設置の有無を判断し、手荷物が第２の設定荷重を超過する場合、前記支持部の両側方向に補助支持部の設置の有無を判断する
請求項６に記載の手荷物の積載シミュレーション装置。
【請求項１０】
前記位置選別部は、
特定区域で既に積載された手荷物の荷重分布領域が第１の範囲である場合、荷重分布領域が前記第１の範囲より大きかったりまたは、小さい第２の範囲を持つ手荷物が積載されることができるように推薦する
請求項６に記載の手荷物の積載シミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手荷物の積載シミュレーション装置及び方法に関するものであり、積載される手荷物がコンテナ内部積載される位置を選定する手荷物の積載シミュレーション装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、自由貿易時代が到来することによって、輸出と輸入が国家経済で占める部分が大きく増加しているし、これによって運送手段の一種である航空機、船積、車両などを利用した輸出や輸入また漸進的に増加している。
【０００３】
特に、貨物運送の効率性を上昇させるために大型コンテナを利用した船積運送が活溌に利用されている。
【０００４】
一般的に、コンテナに貨物を積載する場合、コンテナ内部空間を最大限活用して貨物を効率的に積載させるのがとても重要である。
【０００５】
この時、貨物の種類によって貨物の嵩、形態、または荷重が違うから、一概に貨物を積載するのはその限界がある。
【０００６】
従って，  貨物をコンテナに積載する前に予めシミュレーションを通じてコンテナの積載效率を演算し、積載される貨物の形態や荷重を確認する過程が必ず必要である。
【０００７】
このように、貨物の嵩や形状を考慮してコンテナに貨物を積載するシミュレーション技術は特許文献１に詳しく開示している。
【０００８】
しかし、貨物の嵩や形状だけを考慮して貨物を積載する場合，  コンテナ内部に積載效率は増加することができるが、コンテナの内部底面に加わる貨物の荷重によってコンテナの変型または破損の憂いがあり、貨物を固定する結束位置によって貨物が揺動したり、倒れるなどの問題点は依然として内包している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】大韓民国登録特許第１０−１０８５１２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明は、前記ような従来の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、積載される手荷物がコンテナの内部底面に加わる累積荷重が均一化されるようにする配置位置及び側面に結束される位置を推薦してコンテナの運送時、一番効率的な荷重分布と安全度を選定する手荷物の積載シミュレーション装置及び方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するための本発明の技術的な解決方法は下のようである。
即ち、一つまたは複数個の手荷物の形状、荷重及び積載方向の中から少なくとも一つを含むデータを取得する手荷物データの取得段階と；手荷物が積載されるコンテナの内部底面の区域別強度を判断する段階と；前記区域別強度と、前記手荷物データと、前記コンテナを運ぶ運送体の移動による重量中心の移動とを考慮して手荷物の位置を推薦して提供する位置提供段階と；  を含んで構成されることを特徴と手荷物の積載シミュレーション方法を提供する。
【００１２】
前記区域別強度を判断する段階は、コンテナに既に積載された手荷物の積載ヒストリーを招く段階と；前記積載ヒストリーによってコンテナの内部底面の区域別強度分散を分析することができるように区域別累積荷重を演算する段階と；を含む。
【００１３】
前記位置提供段階は、コンテナに積載される手荷物が区域別に設定範囲内で累積荷重分布が成り立つように区域別配置位置を推薦する段階を含む。
【００１４】
前記位置提供段階は、積載された手荷物が設定された位置変動幅を持つように固定する結束位置推薦段階と；手荷物が第１の設定荷重を超過する場合、結束位置が推薦された手荷物の積載区域底面に支持部を設置し、手荷物が第２の設定荷重を超過する場合、前記支持部の両側方向に補助支持部を設置する支持部及び補助支持部推薦段階と；を含む。
【００１５】
前記位置提供段階は、特定区域で既に積載された手荷物の荷重分布領域が第１の範囲である場合、荷重分布領域が前記第１の範囲より大きかったりまたは、小さい第２の範囲を持つ手荷物が積載されるように推薦することができる。
【００１６】
また、一つまたは複数個の手荷物の形状、荷重及び積載方向の中から少なくとも一つを含むデータを取得する手荷物データ入力部と；手荷物が積載されるコンテナの内部底面の区域別強度を判断する判断部と；前記区域別強度と、前記手荷物データと、前記コンテナを運ぶ運送体の移動による重量中心の移動とを考慮して手荷物の配置位置及び手荷物の結束位置を推薦する位置選別部と；を含むことを特徴とする手荷物の積載シミュレーション装置を提供する。
【００１７】
前記判断部は、コンテナに既に積載された手荷物の積載ヒストリーを招くメモリー部と；前記ヒストリーによってコンテナの内部底面の区域別強度分散を分析することができるように区域別累積荷重を演算する演算部と；を含む。
【００１８】
前記位置選別部は、前記演算部から計算された累積荷重を考慮してコンテナの内部底面に積載される手荷物の配置位置を推薦することができる。
前記位置選別部は、積載された手荷物が設定された位置変動幅を持つように結束位置を推薦し、手荷物が第１の設定荷重を超過する場合、結束位置が推薦された手荷物の積載区域底面に支持部の設置の有無を判断し、手荷物が第２の設定荷重を超過する場合、前記支持部の両側方向に補助支持部の設置の有無を判断することができる。
【００１９】
前記位置選別部は、特定区域で既に積載された手荷物の荷重分布領域が第１の範囲である場合、荷重分布領域が前記第１の範囲より大きかったりまたは、小さい第２の範囲を持つ手荷物が積載されることができるように推薦することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明による手荷物の積載シミュレーション装置及び方法によれば、
【００２１】
一番目、コンテナに底面に加わった荷重のヒストリーと、コンテナを運ぶ運送体が移動することによって変化する荷重の移動とを考慮して手荷物を積載することができて特定領域に集中荷重が連続的に加わるのを防止することができるし、
【００２２】
二番、コンテナ内部で手荷物の動きを設定領域で限って安全に手荷物を結束することができるし、
【００２３】
三番目、手荷物の配置位置及び結束位置シミュレーションを通じて手荷物及びコンテナの安全な積載シミュレーションが可能な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例による手荷物の積載シミュレーション方法に提示されたコンテナ運搬時発生する運送体の移動による重量中心の移動を示す運送体の参考図
【図２】本発明の実施例による手荷物の積載シミュレーション装置を図示するブロック図
【図３】本発明の実施例による手荷物の積載シミュレーション方法を図示するフローチャート
【図４】図３に示した手荷物の積載シミュレーション方法による順序図
【図５】図３に示した手荷物の積載シミュレーション方法に使われるコンテナを図示する斜視図
【図６】図５に示したコンテナのＡ−Ａ´断面を図示する断面図
【図７】図５に示したコンテナのＡ−Ａ´断面を図示する断面図
【図８】図５に示したコンテナのＡ−Ａ´断面を図示する断面図
【図９】図５に示したコンテナのＡ−Ａ´断面を図示する断面図
【図１０】図５に示したコンテナの´Ｂ−Ｂ´断面を図示する断面図
【図１１】図５に示したコンテナの´Ｂ−Ｂ´断面を図示する断面図
【図１２】図５に示したコンテナの´Ｂ−Ｂ´断面を図示する断面図
【図１３】図５に示したコンテナ内部に手荷物が積載及び結束状態を図示す参考図
【図１４】図５に示したコンテナ内部に手荷物が積載及び結束状態を図示す参考図
【図１５ａ】図１４に図示された一つのケースによる手荷物の応力及び安全状態を荷重分布度で図示するシミュレーション参考図
【図１５ｂ】図１４に図示された一つのケースによる手荷物の応力及び安全状態を荷重分布度で図示するシミュレーション参考図
【図１５ｃ】図１４に図示された一つのケースによる手荷物の応力及び安全状態を荷重分布度で図示するシミュレーション参考図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
前記のような解決手段を当業者が実施することができるように添付した図面に基づいてより具体的に説明しようとする。
【００２６】
図１は本発明の実施例による手荷物の積載シミュレーション方法に提示されたコンテナ運搬時発生する運送体の移動による重量中心の移動を示す運送体の参考図である。
【００２７】
図１を参照すれば、複数個のコンテナ１０を載せた運送体は長さに比べて幅が細いので、相対的に大きいロールモーション（Ｒｏｌｌ  ｍｏｔｉｏｎ）すなわち、左右方向の揺動運動が発生して、このためにコンテナ及び内部貨物に動荷重（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｌｏａｄ）が附加される。
【００２８】
例えば、単純円周運動が発生する場合、個別コンテナに附加される水平方向の動荷重は図１に示す。
【００２９】
これを数式で表現すれば、下のようである。
【００３０】
【数１】
2016511205.tif 000003
【００３１】
前記数式によって動荷重を求めて、ここに安全係数（Ｓａｆｅｔｙ  Ｆａｃｔｏｒ）を附加すれば、計略的な水平方向の動荷重を求められる。
【００３２】
より正確な動荷重を計算するためにはマルチボディダイナミクス解釈が必要であり、これは、ＡＤＡＭＳやＲｅｃｕｒＤｙｎのような常用プログラムを使って遂行することができる。
【００３３】
以下、図面を参照して本発明による手荷物の積載シミュレーション装置１００について詳しく説明する。
【００３４】
図２は本発明の実施例による手荷物の積載シミュレーション装置を図示るブロック図である。
【００３５】
図２を参照すれば、本発明による手荷物の積載シミュレーション装置１００は手荷物データ入力部１１０と、コンテナの内部底面の区域別強度を判断する判断部１２０と、手荷物の配置位置と手荷物の結束位置を推薦する位置選別部１３０とを含む。
【００３６】
前記入力部１１０は、一つまたは複数個の手荷物の形状または荷重の中から少なくとも一つを含むデータを取得して入力する。
【００３７】
前記判断部１２０は、手荷物が積載されるコンテナの区域別強度を判断し、前記判断部１２０はコンテナに既に積載された手荷物の積載ヒストリーを招くメモリー部１２１と、前記ヒストリーによってコンテナの内部底面の区域別強度分散を分析することができるように区域別累積荷重を演算する演算部１２２とを含む。
【００３８】
また、前記メモリー部１２１は、前記入力部１１０から取得された手荷物のデータを貯蔵する技能を伴う。
【００３９】
そして、前記演算部１２２は、前記入力部１１０から新たに入力された手荷物のデータと累積荷重とを比べて予想される最適累積荷重を演算する。この時、前記最適累積荷重は全体区域別累積荷重の平均となるようにし、これによって、区域別累積荷重は均一化されたり、または変動幅が少ない範囲の値を持つように演算される。
【００４０】
また、前記演算部１２２ではコンテナの揺動角度別、手荷物の配置位置別、結束位置別それぞれのケースによる応力及び安全度を演算する。
【００４１】
前記位置選別部１３０は、前記区域別強度と手荷物データを考慮して最適の手荷物の配置位置と結束位置とを推薦する。
【００４２】
前記位置選別部１３０は、前記演算部１２２から計算された累積荷重を考慮してコンテナの内部底面に積載される手荷物の配置位置を推薦し、積載された手荷物が設定された位置変動幅を持つように結束位置を推薦する。
【００４３】
また、前記位置選別部１３０は手荷物の配置位置と結束位置に対する位置情報を示すディスプレー部１３１を含む。
【００４４】
前記ディスプレー部１３１は手荷物の配置位置及び結束位置などの各ケース別に視覚的に表示し、使用者が特定ケースを選択する時、応力及び安全度に関する情報を視覚的に提供する。
【００４５】
また、前記位置選別部１３０は特定区域で既に積載された手荷物の荷重分布領域が第１の範囲である場合、荷重分布領域が前記第１の範囲より大きかったり、または小さい第２の範囲を持つ手荷物が積載されることができるように推薦する。
【００４６】
そして、前記位置選別部１３０は手荷物が第１の設定荷重を超過する場合、結束位置の推薦された手荷物の積載区域底面に支持部の設置の有無を判断し、また、手荷物が第２設定荷重を超過する場合、前記支持部の前後左右側方向に補助支持部の設置の有無を判断する。  
【００４７】
図３は本発明の実施例による手荷物の積載シミュレーション方法を図示するフローチャートであり、図４は図３に示した手荷物の積載シミュレーション方法による順序図である。
【００４８】
図３及び図４を参照すれば、本発明の実施例による手荷物の積載シミュレーション方法は、複数個の手荷物の形状、重量及び積載方向の中から少なくとも一つを含むデータを取得する手荷物データの取得段階Ｓ１０と、手荷物が積載されるコンテナの内部底面の区域別強度を判断する段階Ｓ２０と、前記手荷物データと前記コンテナを運ぶ運送体の移動及び揺動角度による重量中心の移動を考慮して手荷物の配置位置及び手荷物の結束位置を推薦して提供する位置提供段階Ｓ３０とを含む。
【００４９】
前記手荷物データの取得段階Ｓ１０は、手荷物の嵩、長さ、重量及び形状ばかりでなく、船積出発地、経由地、到着地、出発日付、到着日付、手荷物の種類、数量、保存温度、積載方法及び積載方向などを含む手荷物のデータを入力してもらう。
【００５０】
前記区域別強度を判断する段階Ｓ２０は、コンテナに既に積載された手荷物の積載ヒストリーを招く段階Ｓ２１と、前記積載ヒストリーによってコンテナの内部底面の区域別強度分散を分析することができるように区域別累積荷重を演算する段階Ｓ２２とを含む。
【００５１】
前記積載ヒストリーを招く段階Ｓ２１は、特定コンテナの登録番号に該当するコンテナを招いて、前記該当コンテナに既に積載された手荷物たちがコンテナ内部に加えた区域別累積荷重履歴データ及び手荷物の結束位置履歴データなどをローディングする。
【００５２】
前記累積荷重を演算する段階Ｓ２２は、既に積載された手荷物たちの累積荷重データと新たに積載される手荷物の荷重データとを利用して計算し、最大累積荷重区域から最低累積荷重区域を区域別に分類することになる。
【００５３】
前記位置提供段階Ｓ３０は、手荷物の配置位置を選別して提供する配置位置推薦段階Ｓ３１と、手荷物の結束位置を選別して提供する結束位置推薦段階Ｓ３２と、手荷物の下側で手荷物と積載位置間に介在する支持部または補助支持部を推薦する支持部及び補助支持部推薦段階Ｓ３３とを含む。
【００５４】
前記手荷物の配置位置推薦段階Ｓ３１は、前記区域別累積荷重履歴を考慮して積載する手荷物の荷重がコンテナの区域別累積荷重の平均値に近接するように推薦するのが望ましい。
【００５５】
これはコンテナ底面に加わる区域別累積荷重が均一した分布を持つようにする。また、区域別に累積荷重が不均一することによるコンテナの変型、龜裂または破損を防止するようになる。
【００５６】
前記手荷物の結束位置推薦段階Ｓ３２は、コンテナ底面上に配置位置が設定された手荷物において、コンテナの側面、底面または上面を活用して手荷物の嵩や荷重または形状などを考慮して結束位置を推薦する。
【００５７】
例えば、荷重が大きい手荷物、高さが高い手荷物、外形が六面体または球状の手荷物などによって結束位置と固定のための拘束力が変わるように結束位置を推薦する。
【００５８】
そして、前記手荷物の結束位置推薦段階Ｓ３２は、積載された手荷物が設定された位置変動幅を持つように固定する。
【００５９】
これは積載された手荷物が積載状態で運動の法則によって設定された範囲内で流動的に配置されるのを意味する。
【００６０】
前記支持部及び補助支持部推薦段階Ｓ３３は、手荷物が第１の設定荷重を超過する場合、結束位置が推薦された手荷物の積載区域底面に支持部の位置を推薦し、手荷物が第２設定荷重を超過する場合、前記支持部の前後及び左右側方向に補助支持部を設置するように前記支持部または補助支持部の設置位置を推薦する。
【００６１】
より望ましくは、前記第１の設定荷重は前記第２の設定荷重に比べて荷重が少なく形成されるのが望ましい。
【００６２】
前記支持部と補助支持部の設置に対する説明は後述する。
【００６３】
また、前記位置提供段階Ｓ３０は、特定区域で既に積載された手荷物の荷重分布領域が第１の範囲である場合、荷重分布領域が前記第１の範囲より大きかったり、または、小さい第２の範囲を持つ手荷物が積載されるように推薦する。
【００６４】
ここで、前記第１の範囲と第２の範囲はコンテナの底面に手荷物が触接する面積を示す。
【００６５】
例えば、二個の手荷物の荷重が同じと仮定すれば、前記第１の範囲が第２の範囲より大きい場合、前記第２の範囲を持つ手荷物がコンテナ底面に相対的に大きい集中荷重を加えるので、コンテナの耐久性を増大させるために前記第２の範囲を持つ手荷物の積載位置に次の積載時、前記第１の範囲を持つ手荷物を積載する。
【００６６】
また、前記第１の範囲と第２の範囲が  同一であり、お互いに違う荷重を持つ場合、荷重が大きい手荷物が積載された位置に次の積載時、荷重が少ない手荷物を積載するのが望ましい。
【００６７】
図５は図３に示した手荷物の積載シミュレーション方法に使われるコンテナを図示する斜視図であり、図６乃至図９は図５に示したコンテナの´Ａ−Ａ´断面を図示する断面図である。
【００６８】
本発明の実施例はコンテナ内部に手荷物を積載したのを一例として説明し、航空機に使われる単位搭用器（ＵＬＤ；Ｕｎｉｔ  Ｌｏａｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等にも適用が可能なことはもちろんである。
【００６９】
図５に示したコンテナを正面で見つめれば、図６乃至図９のように手荷物の結束方法が変わる。
【００７０】
図６を探れば、円筒形の手荷物１１を底面と側面を利用して四方で結束し、六面体形状の手荷物１２を角部分を利用して結束して固定することができる。
【００７１】
この時、結束手段はベルト、ロップ、又はワイヤなどを利用するのが一般的であるが、運送体の移動による荷重の突然な増加に備えて鉄棒のようなスチールパイプ、アングルフレーム、プロファイルなどが使われることができる。
【００７２】
そして、結束位置にはリベット、オートマチックベルト、ラチェット、ホック結合などの方法で締結される。
【００７３】
また、図７及び図８のように、同じ円筒形の手荷物１１と六面体形状の手荷物をその結束位置を調整して結束することもできるし、図９のように直六面体形状の手荷物１２を側面に固定して、補助的に上面や底面に結束するように固定することもできる。
【００７４】
このような結束位置は、前記手荷物の結束位置推薦段階（図３参照、Ｓ３）で荷物の嵩や荷重または形状などを考慮して結束位置を推薦るし、例えば、手荷物の荷重が大きくて結束位置による固定力を大きく受ける結束位置は次の手荷物の積載時、荷重が少なくて固定力を少なく受ける結束位置に固定するように結束位置を推薦するのが望ましい。
【００７５】
また、円筒形の手荷物１１は直六面体形状の手荷物１２に比べて比較的荷重が集中されるので、同じ荷重を持つ場合でもコンテナ１０の底面に加わる応力が増加することになる。
【００７６】
そして、結束位置推薦段階（図３参照、Ｓ３２）で、推薦された最適の結束だとは例えば、コンテナ及び内部の手荷物の固定安全性、即ち安全係数１以上を維持する条件下で結束個数を最小化するようになる。  
【００７７】
前記結束位置推薦段階Ｓ３２で、結束要素の個数と位置は設計変数として、これを基に目的関数（ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）と制限関数（ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）  を計算して設計モジュールに提供すれば、次段の設計変数を得られる。
【００７８】
追加的に、コンテナ内部の貨物配置と関連して、手荷物全体の重量中心をコンテナ中心に最大限近接する方向へ進行し、これを通じて波などによる運送体の揺動時、傾き現象による挙動不安全性を最小化することができる。  ここで、個別コンテナの内部手荷物の重量中心は次のように求められる。
【００７９】
【数２】
2016511205.tif 000004
（Ｍは全体質量、Ｘは重量中心の位置、ｍｉ、ｘｉはそれぞれ個別手荷物の質量と位置）
【００８０】
図１０乃至図１２は図３に示したコンテナの´Ｂ−Ｂ´断面を図示する断面図である。
【００８１】
図１０乃至図１２を参照すれば、同じ手荷物の配置位置がコンテナ１０毎に他の位置に積載される。
【００８２】
これは、図１０のように積載された手荷物が、図１１及び図１２のように積載することによって、コンテナ１０内部底面に加わる累積荷重が均一化することができる。
【００８３】
このように累積荷重が均一化されば、図６乃至図９のように不均一した集中荷重が加わるのを防止することができるし、これによって可用寿命が延長される効果を期待することができる。
【００８４】
例えば、前記手荷物の配置位置を推薦する段階（図３参照、Ｓ３１）はコンテナ内部平面に設定された座標（ｘ、ｙ）を基準にして既に積載された１次手荷物たちの荷重データの中から一番重い貨物１１の座標から抜け出した位置に新たに積載される２次手荷物たちの中から一番重い貨物１１が配置されるようにして区域別に累積最大荷重の編次が減少するようにする。
【００８５】
ここで、前記一番重い貨物１１は同じ貨物を示し、積載順序による位置変化だけ示す。
【００８６】
また、前記図６乃至図９に現した円筒形の手荷物１にも等しい貨物を示す。
【００８７】
この時、前記２次手荷物たちの中から一番重い手荷物１１の位置は、前記１次手荷物たち１１、１２中から一番軽い手荷物１２の座標に推薦されるのが望ましい。
【００８８】
もちろん嵩や形状に対するデータを考慮して推薦された座標から他の座標に調整されることができる。
【００８９】
図１３及び図１４は図５に示したコンテナ内部に手荷物が積載及び結束状態を図示する参考図である。
【００９０】
以下、手荷物はロールコイル（Ｒｏｌｌ  ｃｏｉｌ）を一例として説明するし、これにだけ限られるものではない。
【００９１】
図１３で、（ａ）は手荷物の下側に支持部５０が設置され、上側結束手段３０及び下側結束手段４０が締結されたシミュレーションケースを図示する。
【００９２】
これは手荷物の荷重が比較的重い状態で、コンテナの左右ローリングが厳しく予測される場合図１１の（ａ）のような推薦が成り立つ。
【００９３】
これに比べて、図１３の（ｂ）と（ｃ）は相対的に図１３の（ａ）に比べて荷重が少なく、コンテナの左右ローリングが少なく予想される場合のシミュレーションケースを図示する。
【００９４】
図１４は図１３  と違って、前記支持部５０の周辺に補助支持部６０が設置されたシミュレーションケースを図示する。
【００９５】
従って、図１４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図１１の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に比べて荷重が大きかったり、又はコンテナの左右ローリングが激しく予測される場合に推薦が成り立つ。
【００９６】
これは前記のように、前記支持部及び補助支持部推薦段階Ｓ３３で手荷物が第１の設定荷重を超過する場合、手荷物の積載区域底面に支持部５０を設置して結束が成り立ち、手荷物が第２設定荷重を超過する場合、前記支持部５０の前後左右側方向に補助支持部６０を設置して結束が成り立つように推薦される。
【００９７】
この時、図１３は前記第１の設定荷重の状態を図示し、図１４は前記第２の設定荷重の状態を図示する。
【００９８】
また、図１４に図示された手荷物はコンテナのドア方向に向かって手荷物の中心部分が向かうアイトゥドア（Ｅｙｅ  ｔｏ  Ｄｏｏｒ）状態を示す。
【００９９】
ここで、アイ（Ｅｙｅ）はロールコイルの中空間が眺める方向として説明されることができる。または、手荷物の中心部分がコンテナの側壁部分に向けるアイトゥウォール（Ｅｙｅ  ｔｏ  Ｗａｌｌ）、屋根方向に向けるアイトゥスカイ（Ｅｙｅ  ｔｏ  Ｓｋｙ）状態で積載されることができる
【０１００】
このように、荷重がトン（ｔ）単位で重い手荷物は、コンテナ内部で積載される手荷物の方向によって支持部５０または補助支持部６０の設置と結束手段の結束位置が変更されることができるし、これはシミュレーション過程で手荷物の積載方向によって自動的に推薦されるし、これを基にコンテナが運送中に発生することができる安全の有無または安全度を判断することになる。
【０１０１】
図１５ａ乃至図１５ｃは、図１３または図１４に図示された一つのケースによる手荷物の応力及び安全状態を荷重分布度で図示するシミュレーション参考図である。  
【０１０２】
使用者が図１３及び図１４に図示されたようないろいろなシミュレーションケースの中でどの一つを選べば、選択されたケースによる荷重分布度，応力、及び安全度が図１に示す。
【０１０３】
図１５ａ乃至図１５ｃを参照すれば、コンテナ内部に手荷物１１が積載され、手荷物１１の垂直下方に等高線形状の荷重分布度（Ｄ）が図示されている。
【０１０４】
これは、コンテナのローリングアングル（Ｒｏｌｌｉｎｇ  ａｎｇｌｅ）、即ち左右回転角度が３０であり、補助支持部が２つ装着された場合、最大応力度が約３．１５Ｍｐａであり、最小安全度が約０．５２４８２を現す。
【０１０５】
また、補助支持部が装着されない場合、最大応力度が約２３．４７Ｍｐａであり、最小安全度が約０．５２４５４を現すのを確認することができる。
【０１０６】
図１５ａ乃至図１５ｃに図示したシミュレーションはローリングアングルと補助支持部の装着個数及び可否による条件で遂行した結果であり、様々なローリングアングル、支持部及び補助支持部の設置可否と設置個数、結束手段ンの結束位置及び手荷物データなどの条件によって無数な場合の数を持つシミュレーションが遂行されることができる。
【０１０７】
使用者は各シミュレーションケースによる応力及び安全度を考慮して自分が判断により適正だと判断された特定シミュレーションケースを選択し、選択されたシミュレーションによるリポートが提供される。
【０１０８】
前記リポートは手荷物のデータはもちろん配置位置、結束位置、支持部及び補助支持部の使用の有無などの内容を含んで、前記リポートを受けた作業者は前記リポートをもとに実際手荷物の配置位置、結束位置、支持部及び補助支持部の設置作業を遂行することになる。
【０１０９】
これによって、コンテナ内部の手荷物の配置と結束をシミュレーションを通じて活用してより効率的で安全に作業を遂行することができるだけでなく、顧客に信頼性のある作業結果を提示することができる。
【０１１０】
また、このような工学的なシミュレーション結果を活用する場合、同属業界の新しい標準作業方式を提示することができるし、向後発生されることができる貨物の破損発生率を減らすことによって、経済的な被害を未然に防止することができる効果がある。
【０１１１】
以上では本発明を実施例によって詳細に説明したが、本発明は実施例によって限定されず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有するものであれば本発明の思想と精神を離れることなく、本発明を修正または変更できるであろう。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
手荷物の積載を管理下は産業分野に適用可能であり、特定領域に集中荷重が連続的に加わるのを防止することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１００  手荷物の積載シミュレーション装置
１１０  入力部
１２０  判断部
１２１  メモリー部
１２２  演算部
１３０  位置選別部
１３１  ディスプレー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５ａ】
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【図１５ｂ】
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【図１５ｃ】
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【国際調査報告】
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