(57)【要約】  ビデオ分析装置３は、カメラ７の視野８内の環境のビデオシーケンスを受信し、前記ビデオシーケンス内に存在する人の挙動に関して前記ビデオシーケンスを分析するよう構成される。前記ビデオ分析装置は、前記視野内のエリアを符号化光で照明する少なくとも１つの光源９のフットプリント１５を決定するよう構成される。前記符号化光は、各光源のユニークな光源識別子を搬送する。更に、前記ビデオ分析装置は、少なくとも１つの物体１３と、各物体を照明する各光源の前記光源識別子を関連づける関連情報を受信し、前記視野内の、前記ビデオシーケンスの前記分析がなされるべきである分析エリア１７を決定するよう構成される。各物体のために、前記関連情報を用いて、前記決定がなされる。
2016519408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの視野内の環境のビデオシーケンスを受信し、前記ビデオシーケンス内に存在する人の挙動に関して前記ビデオシーケンスを分析するよう構成されるビデオ分析装置であって、前記ビデオ分析装置が、設定シーケンスを走らせるよう構成され、前記設定シーケンスの間、前記ビデオ分析装置が、前記視野内のエリアを符号化光で照明する少なくとも１つの光源のフットプリントを取得するよう構成され、前記フットプリントが、前記カメラ及び前記ビデオ分析装置のうちの一方によって、前記光源により発せられる前記符号化光であって、前記カメラにより生成される画像内に存在する前記符号化光を識別することによって決定され、前記符号化光が、各光源のユニークな光源識別子を搬送し、前記設定シーケンスの間、前記ビデオ分析装置が、少なくとも１つの製品と、前記製品を照明する各光源の前記光源識別子を関連づける関連情報を受信し、各製品のために、前記関連情報と、前記関連情報に示されている各光源の前記フットプリントとを用いて、前記視野内の、前記ビデオシーケンスの前記分析がなされるべきである分析エリアを決定するよう構成されるビデオ分析装置。
【請求項２】
更に、各分析エリア内の前記分析の結果を、関連づけられた前記物体に割り当てるよう構成される請求項１に記載のビデオ分析装置。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれか一項に記載のビデオ分析装置と、カメラ及び光源の少なくとも一方とを有する組立体。
【請求項４】
ビデオ分析装置を動作させる方法であって、
カメラの視野の少なくとも一部を構成する少なくとも１つの分析エリア内の環境のビデオシーケンスを受信するステップと、
前記ビデオシーケンス内に存在する人の挙動に関して前記ビデオシーケンスを分析するステップと、
前記ビデオ分析装置を設定するステップであって、
前記視野内の少なくとも一部を符号化光で照明する少なくとも１つの光源のフットプリントを取得するステップであって、前記フットプリントが、前記カメラ及び前記ビデオ分析装置のうちの一方によって、前記光源により発せられる前記符号化光であって、前記カメラにより生成される画像内に存在する前記符号化光を識別することによって決定され、前記符号化光が、各光源のユニークな光源識別子を搬送するステップ、
少なくとも１つの製品と、前記製品を照明する各光源の前記光源識別子を関連づける関連情報を受信するステップ、及び 
前記関連情報と前記フットプリントとに基づいて、少なくとも１つの分析エリアを決定するステップによって、設定するステップとを有する方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの分析エリアを決定するステップが、
物体コード及び光源識別子を有する関連リストであって、各物体コードが、対応する前記物体を照明する各光源の前記光源識別子と関連づけられている関連リストを受信するステップと、
前記関連リストを用いて前記少なくとも１つの分析エリアを決定するステップとを有する請求項４に記載のビデオ分析装置を動作させる方法。
【請求項６】
カメラと、前記カメラに接続されるビデオ分析装置とを有するビデオ分析システムを設定する方法であって、
製品において製品コードを検出するステップと、
前記製品を照明する符号化光を検出するステップであって、前記符号化光が、前記符号化光を発する各光源のユニークな個別光源識別子を含むステップと、
前記光源識別子と前記製品コードを関連づけ、前記ビデオ分析システムにその関連情報を供給するステップと、
前記ビデオ分析システムにおいて、前記光源により発せられる前記符号化光であって、前記カメラにより生成される画像内に存在する前記符号化光を識別することによって、前記カメラの視野内の前記光源のフットプリントを決定するステップと、
前記関連情報及び前記フットプリントに基づいて、前記カメラの前記視野内の分析エリアを決定するステップとを有する方法。
【請求項７】
前記分析エリアを決定するステップが、
物体コード及び光源識別子を有する関連リストであって、各物体コードが、対応する前記物体を照明する各光源の前記光源識別子と関連づけられている関連リストを受信するステップと、
前記関連リストを用いて前記少なくとも１つの分析エリアを決定するステップとを有する請求項６に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも１つの、請求項１乃至２のいずれか一項に記載のビデオ分析装置と、符号化光を発するよう構成され、各々がユニークな個別光源識別子を持つ幾つかの光源と、物体の物体コード及び前記物体を照明する光に埋め込まれている光源識別子を検出し、前記関連情報を生成するよう構成される試運転装置とを有するビデオ分析システム。
【請求項９】
少なくとも１つのカメラを更に有する請求項８に記載のビデオ分析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオ分析装置、及びビデオ分析装置を動作させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオ分析システムは、多くの異なる目的のために用いられており、これらのうちの１つが、オーディエンス測定である。オーディエンス測定の幾つかの例は、展示スタンドにおける滞留時間の測定、異なる日時における店に入る人及び店を出る人の数並びに交通量などの店の交通量の測定、マーケティングディスプレイの有効性を評価するための製品カウンターにおける滞留時間の測、及びレジ係の数を適応させるためのレジにおける待ち行列の測定である。
【０００３】
典型的なオーディエンス測定のためのビデオ分析システムの設置は、ショッピング環境の例においては、とりわけ、以下のステップを有する。オーディエンス測定が実施されるべきである環境にカメラのセットが配置される。技術者が、全ての利用可能なカメラに接続し、その視野内の、即ち、画像内の分析エリアを定義する。各分析エリアのために、対応する製品コード又は製品グループが、分析エリアと関連する１つ以上の製品のために、定義される。ビデオ分析システムが、初期化され、各分析エリアのために集められた統計データが、自動的に、対応する製品と関連づけられる。
【０００４】
この手順は、一見簡単であるが、実際には、場合によっては重なり合う視野を持つ大量のカメラが設置される場合、面倒であり得る。更に、店が模様替えされる必要があるだろう、又は毎回、製品が別の場所に動かされるだろうあらゆる例において、設定が、更新され、それ故、各カメラのためのうんざりする手動のエリア定義が、繰り返される必要があるだろう。
【０００５】
WO 2013/054221は、符号化光を発する１つ以上の光源によって照明されるエリア内の人などの「物体」を検出し、それに基づいて照明を制御するよう構成される符号化照明システムを開示している。前記検出は、後続画像を比較し、前記エリア内に入った又は前記エリア内に動かされた物体に起因する相違を発見することによって、なされる。しかしながら、分析エリアと製品の関連づけの開示はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
分析エリアと、前記分析エリアに対応する製品グループの手動の関連づけを簡単にすることは有利であるだろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この問題によりよく対処するため、本発明の第１の態様においては、カメラの視野内の環境のビデオシーケンスを受信し、前記ビデオシーケンス内に存在する人の挙動に関して前記ビデオシーケンスを分析するよう構成されるビデオ分析装置が提示される。前記ビデオ分析装置は、前記視野内のエリアを符号化光で照明する少なくとも１つの光源のフットプリントを決定するよう構成され、前記符号化光は、各光源のユニークな光源識別子を搬送する。更に、前記ビデオ分析装置は、少なくとも１つの物体と、各物体を照明する各光源の前記光源識別子を関連づける関連情報を受信し、各物体のために、前記関連情報を用いて、前記視野内の、前記ビデオシーケンスの前記分析がなされるべきである分析エリアを決定するよう構成される。
【０００８】
各光源のユニークな光源識別子を搬送する符号化光を発する前記光源を用いることによって、前記ビデオ分析装置が、前記光源の個々のフットプリントを決定することが可能であり、どの１つ以上の光源がどの物体を照明するのかを決定することが可能である。前記ビデオ分析装置に前記関連情報を供給することによって、前記ビデオ分析装置が、前記分析エリアを決定することができる。それによって、手動の設定の作業が減らされている。
【０００９】
本願の目的のため、オーディエンス測定という表現は、前記ビデオ分析装置が設置されている環境において人がどのようにふるまうのかのあらゆる種類の測定のために用いられるだろうことに注意されるべきである。
【００１０】
前記ビデオ分析装置の実施例によれば、前記ビデオ分析装置は、更に、各分析エリア内の前記分析の結果を、関連づけられた前記物体に割り当てるよう構成される。それによって、前記分析の結果を、関連する前記物体に関連づけることが簡単になる。
【００１１】
本発明の別の態様によれば、上記のビデオ分析装置と、カメラ及び光源の少なくとも一方とを有する組立体が提供される。従って、有利には、前記ビデオ分析装置は、他のパーツの１つ以上と同じような１つのパーツとして供給される。
【００１２】
本発明の別の態様によれば、ビデオ分析装置を動作させる方法であって、
―  カメラの視野の少なくとも一部を構成する少なくとも１つの分析エリア内の環境のビデオシーケンスを受信するステップと、
―  前記ビデオシーケンス内に存在する人の挙動に関して前記ビデオシーケンスを分析するステップと、
―  前記ビデオ分析装置を設定するステップであって、
―    前記視野の少なくとも一部を符号化光で照明する少なくとも１つの光源のフットプリントを決定するステップであって、前記符号化光が、各光源のユニークな光源識別子を搬送するステップ、及び
―    前記関連情報と前記フットプリントとに基づいて、少なくとも１つの分析エリアを決定するステップによって、設定するステップとを有する方法が提供される。
【００１３】
この方法は、上述のビデオ分析装置によって供給される利点に対応する利点を供給する。
【００１４】
前記方法の実施例によれば、前記少なくとも１つの分析エリアを決定するステップは、
―  物体コード及び光源識別子を有する関連リストであって、各物体コードが、対応する前記物体を照明する各光源の前記光源識別子と関連づけられている関連リストを受信するステップと、
―  前記関連リストを用いて前記少なくとも１つの分析エリアを決定するステップとを有する。
【００１５】
本発明の別の態様によれば、カメラと、前記カメラに接続されるビデオ分析装置とを有するビデオ分析システムを設定する方法であって、
―  物体において物体コードを検出するステップと、
―  前記物体を照明する符号化光を検出するステップであって、前記符号化光が、前記符号化光を発する各光源のユニークな個別光源識別子を含むステップと、
―  前記光源識別子と前記物体コードを関連づけ、前記ビデオ分析システムにその関連情報を供給するステップと、
―  前記ビデオ分析システムにおいて、前記カメラの視野内の前記光源のフットプリントを決定するステップと、
―  前記関連情報及び前記フットプリントに基づいて、前記カメラの前記視野内の分析エリアを決定するステップとを有する方法が提供される。
【００１６】
更に、少なくとも１つの、上記のようなビデオ分析装置と、符号化光を発するよう構成され、各々がユニークな個別光源識別子を持つ幾つかの光源と、物体の物体コード及び前記物体を照明する光に埋め込まれている光源識別子を検出し、前記関連情報を生成するよう構成される試運転装置とを有するビデオ分析システムが提供される。
【００１７】
ここで、添付の図面を参照して、本発明を、より詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明によるビデオ分析システムの実施例の概略的な斜視図である。
【図２】図１のビデオ分析システムによって定義される様々エリアを例示する、概略的な上から見た図である。
【図３】本発明による組立体のあり得る実施例の概略的なブロック図である。
【図４】本発明による組立体のあり得る実施例の概略的なブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本装置及び本方法の基本目的は、物体が配置される環境であって、物体に関連する環境に入る人の挙動を測定することが望ましい環境においてオーディエンス測定を実施することである。ビデオ分析システム１の実施例によれば、それは、少なくとも１つのビデオ分析装置３と、幾つかのカメラ７と、幾つかの、照明器具などの光源９と、製品及び照明試運転装置（ＰＬＣＤ）１１とを有する。ビデオ分析装置３及びカメラ７の異なる組み合わせを持つ異なる実施例も実施可能である。より詳細には、図３に示されているように、或る実施例によれば、各々、１つのビデオ分析装置３を持ち、前記ビデオ分析装置３に接続される１つのカメラ７を持つ別々の組立体が提供される。各ビデオ分析装置３からデータが収集される。好ましくは、カメラ７は、同じハウジング内のビデオ分析装置３と一体化され、従って、図１及び３に示されているように、複合組立体４を形成する。別の実施例によれば、図３にも示されているように、１つのビデオ分析装置３と、全てが有線又は無線接続部を介して前記ビデオ分析装置３に接続される幾つかのカメラ７とが存在する。他の構造もあり得る。最初に述べた実施例においては、幾つかのカメラとビデオ分析装置との間の有線又は無線通信を回避する別々の統合組立体が供給される一方、後者の実施例においては、幾つかのビデオ分析装置のコストが節約される。両方の実施例が適用可能である環境に依存して、データが単一のビデオ分析装置３から収集される。
【００２０】
ビデオ分析システム１は、客などの人の、光源９によって照明される販売用製品などの物体１３に関連する挙動を測定することに興味がある環境に設置される。各光源９は、符号化光を発するよう構成され、ユニークな個別光源識別子（ＩＤ）を持つ。カメラ７の各々は、店の、場合によって幾らかの重なりを持つ異なる部分をカバーする視野８を持つ。
【００２１】
ビデオ分析システムの他の実施例によれば、個々の組立体６に、ビデオ分析装置３と、カメラ７と、光源９とが組み込まれる。他の変形例としては、組立体は、光源及びビデオ分析装置３は含むが、カメラ７は含まない。
【００２２】
店においてビデオ分析装置３によって実施される典型的な関連するオーディエンス測定は、滞留時間、製品との相互作用、店内の移動経路などのうちの１つ以上について情報を供給する。測定の信頼性の高い出力を供給することを可能にするために、下に記載するように、各カメラ７の視野８のどの部分が、どの物体１３と関連づけられるのかが、決定されなければならない。
【００２３】
ビデオ分析システム１は、以下のように動作させられる。第１に、所望の符号化光情報を送信するよう変調されることが可能な光源９を有する照明システムを、前記照明システムがまだ適所にない場合に、設置すること、全ての光源にユニークなコードが割り当てられるように前記照明システムの試運転をすること、及び各光源９に、又は光源９のサブセットに、又はそれらと独立して、カメラ７を設置することを含む設置フェーズが実行される。
【００２４】
ソフトウェア及びハードウェアを有するビデオ分析装置３が、設置され、カメラ７と接続される。このフェーズにおいては、製品の配置、入り口／出口又は待ち行列を作るエリアに関するビデオ分析装置３の試運転は必要ないことに留意されるべきである。ＰＬＣＤ１１が設けられる。
【００２５】
第２に、システム１が最初に設置されると、新しい製品配置が実施されると、例えば小売店従業員により、操作フェーズが実行される。操作フェーズは、全ての関連製品カテゴリ１３ａ乃至１３ｅについて、関連製品カテゴリ１３ａ乃至１３ｅが配置される製品エリアにＰＬＣＤ１１を向けること含み、ＰＬＣＤ１１は、例えば、バーコードを読み取ること、近距離無線通信（ＮＦＣ）を介して製品コードを受信すること、ＱＲ／ＡＲタグを読み取ること、物体認識を実施すること、又は人間の入力を介して製品コードを受け取ることによって、製品コードを検出する。典型的には、ＰＬＣＤは、フォトセンサ、カメラ、ＮＦＣ検出器などのような適切な検出器と、ディスプレイ及びデータ入力ユニットを有するユーザインタフェース１４と含む。
【００２６】
更に、操作フェーズは、ＰＬＣＤ１１で、製品１３を照明する全ての、即ち、１つ以上の光源９の光源識別子（ＩＤ）を検出することを有する。これは、フォトダイオード又はカメラ１２によって達成されることができる。
【００２７】
更に、操作フェーズは、ＰＬＣＤ１１によって、関連リストを生成すること、又は関連リストにアイテムを追加することを有する。関連リストは、店のための検出された製品コード及び光源ＩＤの特定の組み合わせを含む。ＰＬＣＤ１１は、関連リストをビデオ分析装置３に送信する。光源ＩＤが製品と関連づけられないことは考えにくいが、もし、それが起こった場合には、単に、幾つかの光源９が配設される必要があるだろう、又は製品１３が照明エリアへ動かされる必要があるだろう。２つの製品カテゴリ１３ａ乃至１３ｅが光源ＩＤの同じ組み合わせと関連づけられる可能性も、低いが、存在する。この場合には、照明方向若しくは製品の位置を調節する、又はカメラの視野を表示し、自動分析エリア選択を手動で精密化することを可能にするなどの、幾つかのオプションが考えられ得る。
【００２８】
更に、操作フェーズは、全てのカメラ７のために、カメラ７の視野８内に見える各符号化光源９によって発せられる光のフットプリント１５を計算することを有する。フットプリント１５は、カメラ７によって生成される画像において、カメラ７それ自体の制御回路又はビデオ分析装置３によって実施される、それ自体は既知である画像処理によって、検出される。カメラの視野内で検出された光のフットプリント１５は、次いで、ビデオ分析装置３によって更に分析され、関連リストに載っている特定の光源ＩＤ又はＩＤの組み合わせを捜す。画像内の、このような光源ＩＤ又はＩＤの組み合わせが見つけ出された全てのエリアは、対応する製品１３と関連づけられる。それによって、ビデオ分析装置３は、オーディエンス測定が実施されるべきである、各製品のための分析エリア１７を決定することができる。
【００２９】
従って、ＰＬＣＤ１１を用いて製品コード及び光源ＩＤの識別を実施し、それらを組み合わせて関連リストを生成し、分析エリアを決定するためにビデオ分析装置３に関連リストを適用させることによって、ビデオ分析システム１が起動される。次いで、ビデオ分析システム１は、オーディエンス測定を実施し、各分析エリア１７のための結果として生じるデータを対応する製品に割り当てる。製品の配置転換が実行される場合、即ち、１つの製品（又は幾つかの製品）が、動かされる、交換される、追加されるなどの場合には、する必要があることの全ては、ＰＬＣＤ１１を用いて関連リストの更新をし、分析エリアの対応する更新のためにビデオ分析装置３に関連リストを転送することである。
【００３０】
本発明を、図面において図示し、上記の説明において詳細に説明しているが、このような図及び説明は、説明的なもの又は例示的なものとみなされるべきであって、限定するものとみなされるべきではない。本発明は、開示されている実施例に限定されない。
【００３１】
請求項に記載の発明を実施する当業者は、図面、明細及び添付の請求項の研究から、開示されている実施例に対する他の変形を、理解し、達成し得る。請求項において、「有する」という用語は、他の要素又はステップを除外せず、単数形表記は、複数の存在を除外しない。請求項において列挙されている幾つかのアイテムの機能を単一のプロセッサ又は他のユニットが実現してもよい。特定の手段が、相互に異なる従属請求項において引用されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利になるように使用されることができないと示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又はそれの一部として供給される光記憶媒体又は固体媒体などの適切な媒体に記憶／分散されてもよいが、インターネット又は他の有線若しくは無線電気通信システムなどを介して、他の形態で分散されてもよい。請求項におけるいかなる参照符号も、範囲を限定するものとして解釈されてはならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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