(57)【要約】  本発明は、振動低減化洗濯機及び洗濯機の振動低減方法に関し、洗濯機は外筒５、キャビネット６、モータ２、制御基板７、制動装置３、及び洗濯機に固定され且つ制御基板と接続される振動検出制御モジュールとを含み、振動検出制御モジュールは、振動データを検出し計算して、制御信号を生成する。洗濯機の振動低減方法は、洗濯機の振動の固定許容誤差を設定し、振動データを検出し且つ計算し、固定許容誤差と比較し、固定許容誤差を超える場合、振動データが固定許容誤差の範囲内に維持されるまで、モータと制動装置を調整することを含む。振動データを検出し且つ計算し、振動データが固定許容誤差を超える場合、制御信号を生成して、制御基板７にフィートバックし、制御基板７は制御信号に基づき、モータ２及び制動装置３を調整する。さらに、リニアの加速度、及び適時方位角度などの情報を計算し得ることができ、洗濯機の振動軌跡を取得し、制動装置３とモータ２を対応に調整し、ダーケット的に振動を調整し、洗濯機の振動を高速かつ効率的に低減させる。
2016539776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動低減化洗濯機であって、
外筒と、キャビネットと、モータと、制御基板と、制動装置とを含み、さらに、振動検出制御モジュールを含み、
前記振動検出制御モジュールは、洗濯機に固定され、前記制御基板に接続され、前記振動検出制御モジュールは、洗濯機の振動データの検出と計算に用いられ、制御信号を生成する、振動低減化洗濯機。
【請求項２】
前記振動検出制御モジュールは、検出ユニットと計算ユニットとを含み、
前記検出ユニットは、洗濯機に固定され、洗濯機の運転過程において、洗濯機の振動データを検出し、
前記計算ユニットは、前記検出ユニットと前記制御基板とに接続され、検出ユニットが検出した振動データを計算し、固定許容誤差と比較し、前記振動データが固定許容誤差を超える場合、制御信号を生成する、請求項１に記載の振動低減化洗濯機。
【請求項３】
前記制御基板は、制動装置とモータとに接続され、
前記制御基板は、前記計算ユニットが生成した制御信号に応じて、前記計算ユニットが計算し比較する振動データが固定許容誤差の範囲内に維持されるまで、前記モータの動作パラメーラ及び制動装置の減衰の大きさを調整する、請求項２に記載の振動低減化洗濯機。
【請求項４】
前記検出ユニットは、洗濯機の運転過程における少なくとも一つの方向における振動データを検出し、
前記振動データは、角速度と加速度とを含む、請求項２に記載の振動低減化洗濯機。
【請求項５】
前記検出ユニットは、ジャイロスコープと加速度計とを含み、
前記ジャイロスコープは、前記洗濯機の運転過程において三方向の周りを回転する角速度を検出し、
前記加速度計は、前記洗濯機の運転過程における三方向における加速度を検出し、
前記三方向は、それぞれ垂直方向、及び相互に直交する二つの水平方向である、請求項４に記載の振動低減化洗濯機。
【請求項６】
前記制動装置は、ＭＲダンパーである、請求項３に記載の振動低減化洗濯機。
【請求項７】
洗濯機の振動の固定許容誤差を設定することと、
洗濯機の振動データを検出することと、
前記振動データを計算して、固定許容誤差と比較し、検出した振動データが固定許容誤差を超える場合、後続して検出した振動データが前記固定許容誤差の範囲内に維持されるまで、モータの動作パラメータ及び制動装置の減衰の大きさを調整することとを含む、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の前記振動低減化洗濯機の洗濯機の振動低減方法。
【請求項８】
前記振動データは、洗濯機が振動する際に、少なくとも一つの方向に沿って回転する角速度、及び/または、洗濯機が振動する際に、少なくとも一つの方向における加速度を含む、請求項７に記載の洗濯機の振動低減方法。
【請求項９】
前記角速度は、ジャイロスコープを通して検出した、洗濯機が振動する際の三つの異なる方向における角速度であり、
前記加速度は、加速度計を通じて記録した、洗濯機が振動する際の三つの異なる方向における加速度であり、
三つの異なる方向は、それぞれ垂直方向、及び相互に直交する二つの水平方向である、請求項８に記載の洗濯機の振動低減方法。
【請求項１０】
前記三つの異なる方向の何れか一つの方向における角速度、又は何れか一つの方向における加速度が、固定許容誤差を超える場合、後続して検出した振動データが前記固定許容誤差の範囲内に維持されるまで、モータの動作パラメータ及び制動装置の減衰の大きさを調整する、請求項９に記載の洗濯機の振動低減方法。
【請求項１１】
前記振動検出制御モジュールは、検出ユニットと計算ユニットとを含み、
前記検出ユニットは、洗濯機に固定され、洗濯機の運転過程において、洗濯機の振動データを検出し、
前記計算ユニットは、前記検出ユニットと前記制御基板とに接続され、前記振動データに基づいて計算して、計算結果を取得し、前記計算結果と固定許容誤差を比較し、前記計算結果が固定許容誤差を超える場合、制御信号を生成する、請求項１に記載の振動低減化洗濯機。
【請求項１２】
前記制御基板は、制動装置とモータとに接続され、
前記制御基板は、前記計算ユニットが生成した制御信号に応じて、前記計算結果が固定許容誤差の範囲内に維持されるまで、前記モータの動作パラメーラ及び制動装置の減衰の大きさを調整する、請求項１１に記載の振動低減化洗濯機。
【請求項１３】
前記検出ユニットは、洗濯機の運転過程における少なくとも一つの方向における振動データを検出し、
前記振動データは角速度と加速度とを含む、請求項１１に記載の振動低減化洗濯機。
【請求項１４】
前記検出ユニットは、ジャイロスコープと加速度計とを含み、
前記ジャイロスコープは、前記洗濯機の運転過程における三方向の周りを回転する角速度を検出し、
前記加速度計は、前記洗濯機の運転過程における三方向における加速度を検出し、
前記三方向は、それぞれ垂直方向、及び相互に直交する二つの水平方向である、請求項１３に記載の振動低減化洗濯機。
【請求項１５】
前記計算結果は振幅を含む、請求項１３に記載の振動低減化洗濯機。
【請求項１６】
前記制動装置は、ＭＲダンパーである、請求項１２に記載の振動低減化洗濯機。
【請求項１７】
洗濯機の振動の固定許容誤差を設定することと、
洗濯機の振動データを検出することと、
前記振動データを計算して、計算結果を取得し、前記計算結果と固定許容誤差とを比較し、前記計算結果が固定許容誤差を超える場合、後続して検出した振動データに基づいて計算して取得した計算結果が固定許容誤差の範囲内に維持されるまで、モータの動作パラメータ及び制動装置の減衰の大きさを調整することとを含む、洗濯機の振動低減方法。
【請求項１８】
前記振動データは、洗濯機が振動する際に少なくとも一つの方向に沿って回転する角速度、及び/または、洗濯機が振動する際に少なくとも一つの方向における加速度を含む、請求項１７に記載の洗濯機の振動低減方法。
【請求項１９】
前記角速度は、ジャイロスコープを通して検出した、洗濯機が振動する際の三つの異なる方向における角速度であり、
前記加速度は、加速度計を通じて記録した、洗濯機が振動する際の三つの異なる方向における加速度であり、
異なる三つの方向は、それぞれ垂直方向、及び相互に直交する二つの水平方向である、請求項１８に記載の洗濯機の振動低減方法。
【請求項２０】
前記三つの異なる方向のいずれか一つの方向における角速度又はいずれか一つの方向における加速度に基づいて計算し取得した計算結果が固定許容誤差を超える場合、後続して検出した振動データに基づいて計算し取得した計算結果が固定許容誤差の範囲内に維持されるまで、モータの動作パラメータ及び制動装置の減衰の大きさを調整する、請求項１９に記載の洗濯機の振動低減方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の技術分野に関し、特に、振動低減化洗濯機及び洗濯機の振動低減方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
顧客満足度の調査によると、洗濯機のノイズはユーザーの関心度が最も高いものであって、各メーカーは、あらゆる手段を講じて、振動低減構造の最適化設計、サスペクション設計に多くのエネルギー注ぎ、いくつかの結果を達成した。しかしながら、これらの振動を低減する解決方法は、ただ振動低減構造を最適化することにより被動的に振動を低減させるものであって、固定する方法を通して様々な形態の振動を解決する。したがって、これらの方法は効果的に洗濯機の振動を低減することができない。
【発明の概要】
【０００３】
本発明のいくつかの態様について基本的な理解を提供するために、以下、本発明の簡単な概要について説明する。これらの概要は発明の網羅的な概要ではないことを理解すべきである。本発明の核心的な又は重要な部分を決定するための意図ではなく、また本発明の範囲を限定することを意図するものではない。その目的は、ただ簡単な形でいくつかの概念を提示することであり、後述される説明に対するより詳細な説明のプリアンプルとしたものである。
【０００４】
本発明の目的は、振動低減化洗濯機及び洗濯機の振動低減方法を提供することで、洗濯機の振動を迅速かつ効率的に低減させることができる。
上記の目的を達成するために、本発明は、振動低減化洗濯機を提供し、当該振動低減化洗濯機は、外筒、キャビネット、モータ、制御基板、制動装置を含み、さらに、洗濯機に固定され且つ前記制御基板に接続される振動検出制御モジュールを含み、前記振動検出制御モジュールは、洗濯機の振動データの検出及び計算に用いられ、且つ制御信号を生成する。
【０００５】
一方、本発明は、更に洗濯機の振動低減方法を提供する。当該洗濯機の振動低減方法は、洗濯機の振動の固定許容誤差を設定することと、洗濯機の振動データを検出することと、前記振動データを計算し、且つ固定許容誤差と比較し、検出された振動データが固定許容誤差の範囲を超える場合、後続して検出される振動データが固定許容誤差範囲内に維持されるまで、モータの動作パラメータ及び制動装置の減衰の大きさを調整することとを含む。
【０００６】
さらに別の態様において、本発明は、洗濯機の振動低減方法を提供する。当該洗濯機の振動低減方法は、洗濯機の振動の固定許容誤差を設定すること、洗濯機の振動データを検出すること、前記振動データを計算して計算結果を取得し、前記計算結果と固定許容誤差とを比較し、前記計算結果が固定許容誤差を超える場合、後続して検出される振動データに基づいて得られる計算結果が固定許容誤差の範囲内に維持されるまでに、モータの動作パラメータ及び制動装置の減衰の大きさを調整することとを含む。
【０００７】
従来技術と比較して、本発明は振動低減化洗濯機及び洗濯機の振動低減方法は、洗濯機の運転過程における振動データを検出することができ、振動データに対して計算を行い、振動データが固定許容誤差を超える場合、控制信号を生成して、制御基板にフィードバックし、制御基板は制御信号基づいて、モータの動作パラメータ及び制動装置の減衰の大きさの調整する。もちろん、前記振動データに基づいて、リニアの加速度、及び適時方位角度等の情報を計算して取得することができ、且つ洗濯機の振動軌跡を得ることができる。これらの情報に基づいて、制動装置の減衰の大きさ及びモータの動作パラメータを対応的に調整し、よりターゲット的に振動を調整することにより、迅速かつ効率的に洗濯機の振動を低減する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施形態又は従来技術の技術内容をより明確に説明するために、以下に実施例または従来技術の説明に用いられる図面について簡単な紹介を行う。明らかに、以下の図面の説明は、本発明のいくつかの実施例に過ぎず、当該技術分野の技術者に対して、創造的な努力をしない前提に、これらの図面に基づき、他の図面を得ることができる。
【図１】本発明の実施例1に係る振動低減化洗濯機の構造を示す図である。
【図２】本発明の実施例２に係る振動低減化洗濯機の構造を示す図である。
【図３】本発明に係る振動低減化洗濯機の検出ユニットの概略図である。
【図４】本発明に係る洗濯機の振動低減方法のフローチャット図である。
【図５】本発明に係る洗濯機の連続に関するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施例の目的、技術内容およびメリットをより明らかにするために、以下において、本発明の実施例の図面に基づき、本発明の実施例の技術内容について明確かつ完全に説明する。明らかに、説明した実施例は本発明の一部の実施例であり、すべての実施例ではない。本発明の一つの図面または一つの実施形態で説明した要素及び特徴は一つ以上の他の図面及び実施形態で例示した要素及び特徴と組み合わせることができる。より明確にすることを目的として、図面及び説明において、本発明と関係のない、当業者が既知である部品およびプロセスに対する表示及び説明を省略した。本発明の実施例に基づいて、当業者によって、創造的努力をしない前提で獲得した他のすべての実施例は本発明の保護範囲内に属する。
【００１０】
本発明の以下の実施例で、実施例の番号および/または前後順序は単に説明上の便宜であり、実施例の良さを示すものではない。それぞれの実施例の説明は、それぞれ説明のポイントが異なり、ある実施例で詳細に説明していない部分は、その他の実施例の関連説明を参照することができる。
（実施例１）
本発明は、振動低減化洗濯機を提供する。図１を参照すると、振動低減化洗濯機は、外筒５、キャビネット６、モータ２、制御基板７、及び制動装置３を含む。さらに、洗濯機に固定され且つ前記制御基板７に接続される振動検出制御モジュールを含み、振動検出制御モジュールは、洗濯機の振動データの検出及び計算に用いられ、且つ制御信号を生成する。本発明の振動低減化洗濯機及び洗濯機の振動低減方法は、洗濯機の運転過程における振動データを検出することができ、振動データを計算し、制御信号を生成する。制御信号は、振動データの計算結果に基づいて生成するものであって、制御信号を用いて洗濯機に対して振動を制御する時、よりターケット的に制御することができ、振動低減効果もより効果的であることを知ることができる。
【００１１】
具体的には、振動検出制御モジュールは、検出ユニットと計算ユニットを含む。検出ユニットは洗濯機に固定され、洗濯機の運転過程における洗濯機の振動データを検出する。計算ユニットは、検出ユニットと制御基板７とに接続され、検出ユニットが検出した振動データを計算し、且つ固定許容誤差と比較して、振動データが固定許容誤差を超える場合、制御信号を生成する。制御基板７は、制動装置３とモータ２とに接続され、制御基板７は、計算ユニットが生成した制御信号に応じて、計算ユニットが計算し且つ比較する振動データが固定許容誤差範囲内に維持されるまで、モータ２の動作パラメータおよび制動装置３の減衰の大きさを調整する。
【００１２】
理解を容易にするために、次は、１つの代替的な案で具体的に説明する。振動低減化洗濯機は、外筒５、モータ２、制動装置３、検出ユニット１、計算ユニット９及び制御基板７を含む。その中、制動装置３は、外筒５と洗濯機の他の固定部品との間に位置する。例えば、外筒５と洗濯機のキャビネットとの間に設けられる。検出ユニット１は、洗濯機の振動データを検出することに用いられる（もちろん、洗濯機の運転過程における）。検出ユニット１は、上記振動データを計算し、固定許容誤差と比較し、振動データが固定許容誤差を超える場合、制御信号を生成する。制御信号は、制御基板７にフィードバックされ、すなわち、制御基板７は、計算ユニット９によって生成される制御信号に応じて、計算ユニット９が計算し比較する振動データが固定許容誤差範囲内に維持されるまでに、モータ２の作動パラエータを対応的に調整し、且つ制動装置３の減衰力の大きさを調整する。もちろん、制御基板７は、制動装置３とモータ２とに接続される。同様に、検出ユニット１と計算ユニット９とも接続され、データ信号等の転送に用いられる。
【００１３】
もちろん、上記計算ユニット９は、振動データと固定許容誤差とを比較することにより、固定許容誤差を超えるか否かを得ることができ、振動データを計算することにより、振動データの具体的な値を計算し得ることができ、計算結果に基づいて制御信号の制御内容を生成することができる、と理解できる。
【００１４】
本発明における振動低減化洗濯機及び洗濯機の振動低減方法に用いられる検出ユニット１は、洗濯機の運転における振動データを検出することができ、計算ユニット９は、振動データと固定許容誤差とを比較し、振動データが固定許容誤差を超える場合、制御信号を生成し、且つ制御信号を制御基板７にフィートバックし、制御基板７は、制御信号に基づいて、モータ２の動作パラメータ及び制動装置３の減衰の大きさを調整する。もちろん、上記の振動データに基づいて、リニアの加速度、適時方位角度などの情報を計算し、洗濯機の振動軌跡を得ることができる。これらの情報に基づいて、制動装置３の減衰力の大きさを対応的に調整することができ、よりターゲット的に振動を調整することができる。従って、迅速かつ効率的に洗濯機の振動を低減する。ここで述べたリニアの加速度、及び適時方位角度等の情報は、計算ユニット９によって計算して得ることができ、計算ユニット９は、計算して得たこれらのパラメータに基づいて対応する制御信号を生成することができる。
【００１５】
当業者が認識できるように、上記の「もちろん、上記の振動データに基づいて、リニアの加速、及び適時方位角度等の情報を計算して得ることができ、さらに、洗濯機の振動軌跡を得ることができ、これらの情報に基づいて、制動装置３の減衰力の大きさに対応的に調整することができ、よりターゲット的に振動を調整することができる」とは、振動データの計算に基づいて、計算結果を取得し、計算結果と固定許容誤差とを比較して制御信号を取得すると理解することができる。上記の「リニアの加速度、適時方位角度等の情報」は、計算結果であり、当業者は、この計算結果には、さらに振幅または距離などの振動測量の技術分野において常用なものである振動のレベルを示すパラメータを含むことができると理解すべきである。
【００１６】
さらに、上記制動装置３は、ＭＲダンパーであってもよい。もちろん、これはただのオプションに過ぎず、他の減衰の大きさを調整できる装置も本発明において使用することができる。もちろん、減衰の大きさの調整可能な制動装置は、電気制御で調整するものが好ましい。
【００１７】
さらに、上記計算ユニット９は、検出ユニット１と、一体の構造に統合することができる。
上記固定許容誤差範囲は、予めに設定した固定値であり、振動データと比較することに用いられて、減衰の大きさ、モータ回転等に対して調整する必要があるか否かを確定して、振動状況を変更する。さらに、前記モータ２の動作パラメータは、回転速度及び/または周波数を含むことができる。
【００１８】
モータ２の動作パラメーラを調整し、制動装置３の減衰力の大きさを調整することを組み合わせることにより、全面かつターケット的に洗濯機の振動を低減することができる。
上記検出ユニット１より検出された振動データは、洗濯機の運転過程における少なくとも一つの方向の振動データであり、振動データは、角速度及び加速度を含む。ここでの振動データに含まれる角速度および加速度は、少なくとも一つの方向の角速度及び/または少なくとも一つの方向の加速度であると理解することができる。また、「少なくとも一つの方向」とする理由は、検出ユニット１は洗濯機の運転過程において三方向に回転する角速度を検出することが可能であり、及び洗濯機の運転過程における三方向の加速度を検出することができるからである。前記三方向の角速度と三方向の加速度は、それぞれ、検査ユニット１に含まれるジャイロスコープ１２及び加速度計１３により検出される。すなわち、ジャイロスコープ１２は、洗濯機の運転過程において三方向に回転する角速度を検出することに用いられ、加速度計１３は、洗濯機の運転過程における三方向の加速度を検出することに用いられる。三方向は、それぞれ、垂直方向、及び相互に直交する二つの水平方向である。
【００１９】
三方向を理解するために、一例として、洗濯機を使用する時に、設置する地面を水平面とする。一つの方向は、地面（水平面）に垂直し、「上下」方向として理解することができる。他の２つの方向は、お互いに直交すると同時に、「上下」方向と垂直し、すなわち、三方向はお互いに垂直し、他の二つの方向は「左右」方向と「前後」方向に理解することができる。簡単に言えば、洗濯機を水平地面上に置いて、ジャイロスコープ１２と加速度計１３は洗濯機が上下方向、左右方向及び前後方向における角速度と加速度を検出し、その中、角速度は上記の方向の周りを回転する角速度を指す。もちろん、これらの方向は、本発明を限定するものではなく、本実施例で選択可能なものである。具体的に検出する方向などの情報は、ジャイロスコープ１２と加速度計１３の自ら検出することができ、また、検出の需要に応じて変更することができる。しかしながら、その目的は、より精確に振動を低減するように、より全面的に洗濯機の振動データを記録するためである。
【００２０】
以上を持って分かるように、検出ユニット１は、ジャイロスコープ１２と加速度計１３とを含む。この両者を総称して６軸融合センサと呼ぶことができる（図３を参照）。そして、選択的に、検出ユニット１と計算ユニット９は、集合し又は同一の固定板に設置することができる。あるいは、検出ユニット１と計算ユニット９とが一体機構になり、すなわち、検出ユニット１は検出もでき、計算もできるようになる。もちろん、これは選択可能な実施形態であり、図では当該実施形態を対応的に事例していない。
【００２１】
また、これを持ってより明確に「固定許容誤差」を説明することができる。例えば、固定許容誤差は、ある方向における加速度の「固定許容誤差」をaとすると規定し、検出ユニット１が検出された振動データを計算ユニット９へ送り、この方向上の加速度がaより大きいと計算された場合、計算ユニット９は制御信号を生成し、制御基板７にフィートバックする。固定許容誤差は、ある一つ或は振動データの最大の許容値と理解することもできる。もちろん、振動データが固定許容誤差を超える値の違いによって、計算ユニット９は生成する制御信号を対応的に調整する。例えば、振動データが固定許容誤差を超える値が非常に大きい場合、生成された制御信号が制御基板７に作用された後、制御基板７はモータの回転速度を５０％低減させる必要があり、振動データが固定許容誤差を超える値が非常に小さい場合、生成された制御信号が制御基板７に作用された後、制御基板７はモータの回転速度を１０％だけ低減させば良い。ここでの例は単に理解を助けるためのものであって、モータの回転速度を低減させる具体的な値は本発明を制限するものではない。
【００２２】
三方向における振動データを検出することにより、より全面的に洗濯機の振動状況を取得することができ、よりターゲット的に制御基板７が制動装置３及びモータ２に対して制御調整を行い、洗濯機の振動低減の効率を向上させることができる。
【００２３】
同時に、これらのデータを通して、洗濯機の運動軌跡を分析することができ（すなわち、振動の軌跡）、運動軌跡の異なる方向の振動データを分析し（三方向上の加速度及び三方向を回る振動の角速度）、いずれか一つの方向の振動データが固定許容誤差範囲を超える場合、制御基板７を通して、モータ２の回転速度及び/或は周波数、及び対応方向における制動装置３の減衰のおおきさを調整する。さらに、運動軌跡における各異なる方向における（少なくても前記の三方向）の振動データを分析し、いずれか一つの方向における振動データが固定許容誤差範囲を超える場合、制御基板７を通して、モータ２の回転速度及び/或は周波数、及び対応する方向における制動装置３の減衰の大きさを調整すると、理解することができる。
【００２４】
上記のいずれか一つの方向における振動データが許容誤差範囲を超える場合、洗濯機に対して振動低減調整を行うことにより、洗濯機に何の振動が生じても、検出され、且つ対応する調整を行い、高効率的に振動低減を完成し、小さい振動の速度を向上させた。
【００２５】
上記の部材を除いて、洗濯機は、洗濯機のキャビネット６を更に含み、洗濯機のキャビネット６にコントロールパネルが設けられ、洗濯機キャビネット６の下に、洗濯機の底座８が設けられ、洗濯機キャビネット６と外筒は制動装置３を通して接続し、外筒の内部に洗濯機の内筒４が設けられ、洗濯機の内筒４はモータ２により駆動される。モータ２を動力源として採用し、モータ２が運行する時に発生する振動は、洗濯機の振源となり、内筒はモータ２の牽引で回転し、衣類の存在で、内部では偏心荷重が生じて、内筒は可変負荷および可変偏心方向を受け振動が生じ、同時に外筒５は、モータ２の振動及び内筒の振動の牽引で振動が発生する。この時、外筒と洗濯機ケースとを接続する制動装置３は、減衰力を変化することにより、振動減少効果を奏することができる。上記制動装置３は、パルセーター式洗濯機の外筒の周りに設置することができ、外筒と洗濯機キャビネット６の周壁を接続する。ここで周壁は、選択的に底座８と接続する壁面を示す。この壁面は、外筒の周方向にて外筒を包む。
【００２６】
一方、本発明は洗濯機の振動低減方法を提供する。当該方法は、洗濯機の振動の固定許容誤差を設定することと、洗濯機の振動データを検出することと、振動データを計算し、固定許容誤差と比較して、検出された振動データが固定許容誤差を超える場合、後続して検出される振動データが固定許容誤差範囲内に維持されるまで、モータの動作パラメータ及び制動装置３の減衰の大きさの調整すること、とを含む。理解を容易にするために、図４を参考し、上記の方法は、以下のように説明することができる。すなわち、ステップ１では、洗濯機の振動の固定許容誤差を設定する。ステップ２では、洗濯機の振動データを検出する。ステップ３では、振動データを計算し、振動データと固定許容誤差を比較し、振動データが固定許容誤差を超える場合、ステップ４に進む。ステップ４では、モータ２の動作パラメータを調整し、及び外筒５と接続される制動装置３の減衰の大きさを調整し、後続して検出される振動データが固定許容誤差範囲内に維持するまで調整を繰り返す。
【００２７】
もちろん、洗濯機の減振方法は、上記の振動低減化洗濯機に対応することができる。従って、上記洗濯機の振動データを検出する主体は、検出ユニット１であり、振動データを計算し、固定許容誤差と比較する主体は、計算ユニット９であり、モータ２と制動装置３等の動作を調整する主体は制御基板７である。
【００２８】
振動データは、洗濯機が振動する際に少なくても一つの方向に沿って回転する角速度、及び/或は洗濯機が振動する際に少なくても一つの方向における加速度を含む。もちろん、上記角速度と加速度は一つの方向におけるものではなく、角速度は、ジャイロスコープ１２を通して検出される洗濯機が振動する際の三つの異なる方向における角速度であり、加速度は、加速度計１３を通して記録される洗濯機が振動する際の三つの異なる方向における加速度であり、その中、三つの異なる方向は、それぞれ、垂直方向、及び二つの相互に直交する水平方向である。もちろん、角速度は、この三方向の周りを回転する角速度を指す。
【００２９】
本発明の洗濯機の振動低減方法において、前記の三つの異なる方向における角速度及び三つの異なる方向における加速度のいずれか一つが、固定許容誤差を超える場合、洗濯機に対して調整を行う。上述した本発明の装置と組み合わせて、前記の三方向の周囲を回転する角速度、前記の三方向における加速度のいずれか一つが固定許容誤差を超える場合、計算ユニット９は制御信号を生成して制御基板７にフィートバックし、モータ２の動作パラメータを調整し、減衰の大きさを調整することにより、振動を低減させる。
【００３０】
図５を参照し、上述の振動低減方法の概要を説明すると、検出ユニット１が外筒５の振動データを検出し、計算ユニット９は振動データを計算し、固定許容誤差と比較し、検出された振動データが固定許容誤差を超える場合、計算ユニット９は制御信号を生成して制御基板７へ発送する。制御基板７は制動装置３の減衰の大きさを調整し、さらに、モータの回転速度および/または周波数を調整する。制動装置３の減衰の大きさの変化により、外筒５の振動を変化させると同時に、外筒５がモータ２の振動と内筒の振動によって振動が発生するため、モータ２と内筒の回転速度が変化した後、外筒５にも作用し、外筒の振動を変化させる。制動装置３、モータ２及び内筒の共同作用に基づき、外筒５の振動状況は変化が発生し、この時、検出ユニット１が再度外筒５の振動データを検出し、振動データが固定許容誤差の範囲内に維持されるまで、上述の方法を繰り返す。
【００３１】
洗濯機の運転過程における振動データを検出し、振動データの計算結果に基づいて、制御基板７を通して、洗濯機の減衰を調整する。これにより、よりターゲット的に洗濯機の振動を減少または排除することができる。もちろん、前記の振動データに基づいて、さらにリニアの加速度、及び適時方位角度などの情報を計算し得ることができ、洗濯機の振動軌跡を取得し、これらの情報を基づいて、制動装置３の減衰力の大きさを対応的に調整し、さらに、よりターゲット的に振動を調整する。従って、迅速かつ効率的に洗濯機の振動を低減する。
【００３２】
当業者は認識することができ、前記した「もちろん、前記の振動データに基づいて、さらにリニアの加速度、及び適時方位角度などの情報を計算し得ることができ、洗濯機の振動軌跡を取得し、これらの情報を基づいて、制動装置３の減衰力の大きさを対応的に調整し、さらに、よりターゲット的に振動を調整する」とは、振動データを計算することにより、計算結果を取得し、その計算結果と固定許容誤差とを比較して、制御信号を取得して、モータ２の動作パラメータ及び制動装置３の減衰の大きさを調整すると理解しても良い。前記の「リニアの加速度、適時方位角等の情報」は計算結果であり、当業者は、この計算結果には振幅或いは距離等の振動測量技術分野において常用振動レベルを示すパラメータも含まれると理解して良い。振動データの加速度と角速度を利用し、振幅を計算する方法は当業者が熟知している。
【００３３】
当業者であれば、本発明は、振動データを利用し得られた計算結果を固定許容誤差と比較し、計算結果が固定許容誤差を超える場合、後続して検出した振動データを計算して獲得した計算結果が固定許容誤差の範囲内に維持されるまで、モータ２の動作パラメータ及び制動装置３の減衰の大きさを調整する、と認識できる。
【００３４】
本発明の洗濯機の振動低減方法は、上記の振動低減化洗濯機に対応し、繰り返し説明を省略する。
本実施例では、パルセーター式洗濯機を例として説明したが、モータ２は外筒５の底部に取り付けられ、ここでの底部とは、パルセーター式洗濯機を水平面上に置いて使用する時の底部を指す。前記の検出ユニット１も外筒５の筒底に取り付けることもでき、より正確でスピーディに洗濯機の振動データを検出することができる。
（実施例２）
実施例１に対応し、実施例２ではドラム式洗濯機を例として説明を行う。図２を参考し、実施例１と比べると、ドラム式洗濯機に設置されたモータ２と検出ユニット１の取付け位置は対応して変化する。ドラム式洗濯機では、モータ２の回転軸の軸はパルセーター式洗濯機と異なる。モータ２は外筒５の筒底に取付けられても、ここでの筒底の方向とパルセーター式洗濯機の筒底の方向とが異なる。要するに、パルセーター式洗濯機の筒底に取付けたモータ２は、そのモータ軸が水平面に垂直であり、筒底が地面に近い。本実施例のドラム式洗濯機のモータ軸は平面と平行することが可能であり、筒底は洗濯機の後壁に近い。
【００３５】
本実施例の制動装置３の取付け位置は対応的に調整可能で、制動装置３が重力方向において、ドラムを支える作用もある（少なくても洗濯機の内筒と外筒とを含む）、従って、外筒の下（地面に近く）の一側に制動装置３を設置する必要があり、洗濯機の固定部分と接続される。ここの接続部は、洗濯機の底座８も含む（図２に示されてない）。もちろん、外筒周りの他の位置において制動装置３を取付けることも可能である。どんな実施例に係る洗濯機においても、制動装置３は外筒周りの周方向に配置することが可能で、液圧式動装置であってもよい。本実施例では、外筒周りの周方向に制動装置３を配置することで、制動装置３は外筒５を接続すること以外に、洗濯機の底座８、蓋、及び底座８と蓋と一緒に外筒の周りにおいて外筒を包む二つの側壁とを接続する。
【００３６】
もちろん、制動装置３の配置方式は前記の取付け方式に限らない、洗濯機に対して振動を低減することができ、特に洗濯機の外筒に対して振動低効果を奏する取付方法であれば本発明に適する。
【００３７】
他の態様は、二つの実施例は同じでも構わない。
本発明及びその優れる効果について詳しく説明したが、添付の特許請求の範囲に定められた本発明の精神と範囲を超えない範囲で、各種変化、代替と変換を行うことができると理解すべきである。また、本願の範囲は、明細書で記載したプロセス、設備、手段、方法およびステップの具体実施例に限定されるものではない。本発明が公開した内容から当業者は容易に理解し、本発明に基づいて、対応する実施において基本的に同じ機能を執行し又は基本的に同じ結果が得られる、既存および将来開発されるプロセス、設備、手段、方法或はステップを使用することができる。従って、添付の特許請求の範囲ではその範囲内で、このようなプロセス、設備、手段、方法或いはステップが含まれる。
【００３８】
最後に説明すべきなのは、以上で本発明及び優れる効果について詳しく説明したが、添付の特許請求の範囲に定められた本発明の精神と範囲を超えない範囲で、各種変化、代替と変換を行うことができると理解すべきである。また、本願の範囲は、明細書で記載したプロセス、設備、手段、方法およびステップの具体実施例に限定されるものではない。本発明が公開した内容から当業者は容易に理解し、本発明に基づいて、対応する実施において基本的に同じ機能を執行し又は基本的に同じ結果が得られる、既存および将来開発されるプロセス、設備、手段、方法或はステップを使用することができる。従って、添付の特許請求の範囲ではその範囲内で、このようなプロセス、設備、手段、方法或いはステップが含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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