(57)【要約】   間欠運動式の強力磁気モータに関し、本発明の原理による本発明の動作方式は、従来の永久磁石直流モータの動作方式と異なる。前記制御装置（６３）を通って、先に前記制御装置を制御し、そして、前記電力供給装置（３）を制御し、電力の供給を開始し、所定の時間電力を供給した後、電流が最高点に達して或いは必要な高さに達している時、前記制御装置（６３）が素早く前記ソレノイドコイル２を開放し、前記制御装置（６３）の前記ソレノイドコイル（２）を離れて運動しすぐ動作を始める。そのような動作方式は、最大に、逆起電力（即ち反作用力である）の制約を回避でき、充分に永久磁石がソレノイドコイルとの間で生じた強力な作用力（作用力が磁場の強度と正比例となるために）を利用し、巧みに一定の強力な永久磁気エネルギーを機械エネルギーに転化させ、かくして、モータのエネルギー効率を向上させる。【選択図】図 1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠運動式の強力磁気モータであって、それは、２つの永久磁石（１）と、２つの永久磁石（１）の間に設けられているソレノイドコイル（２）と、前記ソレノイドコイル（２）と接続する電力供給装置（３）と動力出力装置（５）を含み、
ここで、間欠運動式の強力磁気モータは、自動的に前記ソレノイドコイルをロッキング/開放する制動装置（６）をも含み、前記制動装置（６）は、ロッキングメカニズム（６１）と前記ロッキングメカニズム（６１）を運動させるように駆動する伝動装置（６２）とを含み、 
電力供給装置（３）の通電/断電、電流方向の反転及び伝動装置（６２）の動作を制御する制御装置（６３）を含み、
前記ソレノイドコイル（２）は、前記２つの永久磁石（１）の間で繰り返し、間欠式の直線往復運動或いは間欠式の回転運動を行い、
前記制動装置（６）は、前記ソレノイドコイルが各々の運動行程を開始する各々の時に、前記ソレノイドコイル（２）をロッキングし、
前記ソレノイドコイル（２）がロッキングされている各々の時の前に、前記制御装置（６３）は、まず前記電力供給装置（３）を制御し断電し、
前記制動装置（６）が、前記ソレノイドコイル（２）をロッキング後、前記制御装置（６３）は、前記電力供給装置（３）を制御し、電力供給を開始し、
前記電力供給装置（３）は、所定の時間電力を供給した後、前記制動装置（６）が素早く前記ソレノイドコイル（２）を開放し、
前記制動装置（６）から開放された前記ソレノイドコイル（２）が、運動し動作を始める、
ことを特徴とする、間欠運動式の強力磁気モータ。
【請求項２】
前記ロッキングメカニズム（６１）は、二つのブレーキパッドを含み、前記伝動装置は、二つのシリンダを含み、それぞれのシリンダの出力軸には、相応にブレーキパッドを設けることを特徴とする請求項１に記載の間欠運動式の強力磁気モータ。
【請求項３】
前記ソレノイドコイルは、円筒状であり、二つ永久磁石の両端の磁極が同じであることを特徴とする請求項１に記載の間欠運動式の強力磁気モータ。
【請求項４】
前記ソレノイドコイルは、鉄芯に巻かれ、その全体が、球形を呈し、前記鉄芯は、柱体（２００）と前記柱体（２００）の両端に設けられた大端（２０１）とを含み、前記大端（２０１）は、球状の一部分を形成し、前記ソレノイドコイルは、前記柱体（２００）に巻かれ、しかも前記球状の他の一部分に巻かれ、二つの永久磁石相対の両端の磁極が異なることを特徴とする請求項１に記載の間欠運動式の強力磁気モータ。
【請求項５】
前記電力供給の所定の時間は０.１秒〜０.２秒となることを特徴とする請求項１に記載の間欠運動式の強力磁気モータ。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間欠運動式の強力磁気モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
伝統の永久磁石の直流モータは、異なる極は引き合い、同じ極は反発しあう原理により、二つの永久磁石間に設けられているソレノイドコイルを通って、絶えず往復運動を行って或いは回転運動し、電気エネルギーを機械的エネルギーに転換する。しかしながら、この転換の方法は、運動中にマイナス起電力（即ち、反作用力という）の制約を受けたため、その省エネが比較的低くなって、世界でエネルギーの供給が緊張になる現在には、もっと高い省エネがある間欠運動式の強力磁気モータを提供できるのは、今解決しなければならない問題である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上述の既存技術の不足を克服する技術問題を解決して、最大限度にマイナス起電力（即ち、反作用力という）の制約を避けて、もっと高い省エネ効果がある間欠運動式の強力磁気モータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に関わる間欠運動式の強力磁気モータは、２つの永久磁石と、２つの永久磁石の間に設けられているソレノイドコイルを含み、前記ソレノイドコイルと接続する電力供給装置と動力出力装置は、自動的に前記ソレノイドコイルをロッキング/開放する制動装置を設け、前記制動装置は、ロッキングメカニズムと前記ロッキングメカニズムを運動させる伝動装置とを含み、電力供給装置の通電/断電と電流整流及び伝動装置を制御できる制御装置を含み、前記ソレノイドコイルは、前記２つの永久磁石の間で、間欠式の直線往復運動或いは間欠式の回転運動を行う。前記制動装置は、前記ソレノイドコイルが運動行程を開始する各々の時、必ず前記ソレノイドコイルをロッキングする。前記ソレノイドコイルがロッキングされる各々の時の前には、前記制御装置は、まず、前記電力供給装置を制御し、断電する。前記制動装置が、前記ソレノイドコイルをロッキングした後、前記制御装置は、前記電力供給装置を制御し、電力供給を開始する。前記電力供給装置は、所定の時間電力を供給すると、前記制御装置が素早く前記ソレノイドコイルを開放し、前記制御装置の前記ソレノイドコイルを離れて運動し動作を始める。
【０００５】
本発明は、以下の技術的特徴を有する： 
前記制御装置は、二つのブレーキパッドを含み、前記伝動装置は、二つのシリンダを含み、それぞれのシリンダの出力軸には、相応にブレーキパッドを設ける。
【０００６】
一つの前記ソレノイドコイルは、円筒状であり、二つ永久磁石の両端の磁極に同じである。
【０００７】
他の前記ソレノイドコイルは、鉄芯に巻かれ、しかも全体が球状を呈し、前記鉄芯は、柱体と前記柱体の両端に設けられた大端とを含み、前記大端は、球状の一部分を形成し、前記ソレノイドコイルは、前記柱体に巻かれ、しかも前記球状の他の一部分に巻かれ、二つの永久磁石相対の両端の磁極は、異なる。
【０００８】
前記電力供給は、所定の時間が０.１秒〜０.２秒となる（具体的な電力供給は、需要によって設定する）。 
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、現有の技術と比べて、下記の長所がある：本発明の原理によって、本発明の動作方式は、従来の永久磁石直流モータの動作方式と異なり、自動的にロッキング/開放できる制動装置が自動的に通電/断電できる電力供給装置と合わせて、それによって、強力磁気モータを間欠式に運動させ、さらに、最大に、逆起電力（即ち反作用力である）の制約を回避でき、充分に永久磁石がソレノイドコイルとの間で生じた強力な作用力を利用し、巧みに一定の強力な永久磁気エネルギーを機械エネルギーに転化させ、かくして、モータのエネルギー効率を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の好ましい実施形態の結構を示す図である。
【図２】図１にある円筒状のソレノイドコイルが制動装置を組合せている結構の斜視図を示す図である。
【図３】本発明の他の好ましい実施形態の結構を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（実施形態） 
図１と図２を参照し、それらは、本発明の間欠運動式の強力磁気モータに関わる好ましい実施例であって、二つの永久磁石１と、前記二つの永久磁石１の間に設けられているソレノイドコイル２と、前記ソレノイドコイル２と接続する電力供給装置３と動力出力装置５を含み、前記ソレノイドコイル２は、円筒状を呈し、二つの永久磁石１相対の両端磁極が同じになって、それによって、前記ソレノイドコイル２は、二つの永久磁石１の間で間欠的に直線の往復運動を行う。本実施例で、前記電力供給装置３は、直流電源３０と整流子３１との組み合わせとなり、前記制動装置は、ロッキングメカニズム６１と前記ロッキングメカニズム６１を運動させる伝動装置６２とを含み、電力供給装置３の通電/断電と電流整流及び伝動装置６２を制御できる制御装置を含み、前記ソレノイドコイルは、前記２つの永久磁石の間で、間欠式の直線往復運動を行う。前記制動装置は、前記ソレノイドコイルが運動行程を開始する各々の時、必ず前記ソレノイドコイルをロッキングされねばならない。前記ソレノイドコイルがロッキングされている各々の時の前に、前記制御装置６３は、まず前記電力供給装置３を制御し断電する。前記制動装置６３が、前記ソレノイドコイルをロッキングした後、前記制御装置６３は、前記電力供給装置を制御し、電力供給を開始する。前記電力供給装置は、所定の時間電力を供給すると、前記制御装置が素早く前記ソレノイドコイルを開放し、前記制御装置の前記ソレノイドコイルを離れて運動し動作を始める。前記ロッキングメカニズム６１は、二つのブレーキパッドを含み、前記伝動装置は、二つのシリンダを含み、それぞれのシリンダの出力軸には、相応にブレーキパッドを設ける。勿論、前記伝動装置も、他の形態を使用し、例えば、油圧シリンダ等を使用できる。本実施形態では、二つのブレーキパッドの断面は、それぞれ円弧状となる。
【００１２】
また、動力出力装置５（図に示さず）は、現有の技術によって、様々な形態を使用でき、二つ永久磁石の固定、及びソレノイドコイルの動力出力装置５との間の接続と固定は、従来の技術であって（第 200910036535.7 号の出願特許の構造形態を参照する）、ここに詳細には説明しない。前記制御装置６３は、従来技術と異なる形態を使用し、その主な目的は、伝動装置６２の動作及び、電力供給装置３の通電/断電と電流整流を制御することであり、本発明は、制御装置（PLC）を使用して制御する。
【００１３】
上述した所定の時間とは、電力を供給して、実際の使用中に、モータの負荷、入力率等の異なる原因によって、具体的に設定され、電力供給の時間を設定する原因は、ソレノイドコイルの中に、所定の時間によって電流が一定の高さに到達しなければならない、しかしながら、本発明に、ソレノイドコイルが運動する前に入力電流が一定の高さに到達することが必要である。好ましい電力供給時間は、電流が最高点に上昇する時に必要な時間であって、一般的に０.１〜０.２秒となる。 
【００１４】
前記制動装置（６）は、前記ソレノイドコイル（２）の各運動行程の各開始時、前記ソレノイドコイル（２）をロッキングする必要がある。ここで、運動行程とは、前記ソレノイドコイル（２）中の電流方向の反転前の一つの運動行程を意味する。電流方向の反転が起こると、別の運動行程が始まる。電流方向の反転は繰り返すので、本発明では同様に繰り返し動作する。
【００１５】
動作の 最初において、前記電力供給装置（３）は、前記制御装置（６３）の制御の下、断電状態となり、次に、自動制御装置（６３）は、前記伝動装置（６２）を駆動し、それによって、ブレーキパッドが前記ソレノイドコイル（２）をロッキングする。その後、前記電力供給装置（３）は、電力供給のために制御装置（６３）によって制御される。前記電力供給装置（３）が、０.１秒〜０. ２秒（具体的な電力供給の時間は、需要によって設定する）電力を供給した後、前記制動装置（６）が素早く前記ソレノイドコイル（２）を開放する。前記制動装置（６）から開放された前記ソレノイドコイル（２）は、運動し動作を始める。前記ソレノイドコイル（２）の一つの運動行程が終点に達した時（すなわち、別の運動行程の始点である）、前記制御装置（６３）は、先に、前記電力供給装置（３）を制御し、断電し、さらに、前記制御装置（６３）は、再度、伝動装置（６２）を駆動し、再度、ブレーキパッドに前記ソレノイドコイル（２）をロッキングさせる。前記電力供給装置（３）が整流子（３１）を通って電流方向を反転するために制御され、そして、０.１秒〜０.２秒（具体的な電力供給の時間は、需要によって設定する）電力を供給した後、前記制動装置（６）が、素早く前記ソレノイドコイル（２）を開放する。前記制動装置（６）から開放された前記ソレノイドコイル（２）が、直ちに、運動し動作を始める。
【００１６】
本発明の重要な発明の長所は、自動的に前記ソレノイドコイル（２）をロッキング/開放する制動装置（６）と、自動的に電流方向を反転させ、そして通電/断電できる電力供給装置（３）間の協力によって、強力磁気モータが間欠式運動を達成し、それにより、最大に、逆起電力（即ち反作用力である）の制約を回避することと、ソレノイドコイルと永久磁石の磁場との間に生じた強力な作用力（作用力が磁場の強度と正比例となる）を完全に利用することにある。定常の強力な永久磁石が、理想的に、機械エネルギーに転化させ、かくして、モータのエネルギー効率を向上させる。
【００１７】
図３を参照し、本発明の他の好ましい実施例を示し、その違いは、前記ソレノイドコイルは、鉄芯に巻かれ、その全体が、球形を呈し、前記鉄芯は、柱体（２００）と前記柱体（２００）の両端に設けられた大端（２０１）とを含み、前記大端（２０１）は、球状の一部分を形成し、前記ソレノイドコイルは、前記柱体（２００）に巻かれ、しかも前記球状の他の一部分に巻かれ、二つの永久磁石相対の両端の磁極は、異なる。前記ソレノイドコイルは、間欠式の回転運動を行う。本発明の実施例に関わる動力出力装置５（図に示さず）は、現有技術によって、様々な形態を使用でき、例えば、特許発明第２００９１００３８０１４.１号に記載された動力出力装置を採用でき、ここでは詳細に説明しない。 
【符号の説明】
【００１８】
１                  永久磁石 
２                  ソレノイドコイル 
２００              柱体 
３                  電力供給装置
３０                直流電源 
３１                整流子 
５                  動力出力装置
６                  制動装置
６１                ロッキングメカニズム 
６２                伝動装置       
６３                制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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