(57)【要約】  自動車（２）の運転支援のための装置（１）は、自動車の外部にあるかもしれない障害物（２）の存在を検出する赤外線手段（３，４）と、赤外線手段（３，４）に接続され、赤外線手段（３，４）によって検出された障害物からの装置（１）の距離を測定することが可能な処理ユニット（５）と、処理ユニット（５）に接続され、装置（１）から所定の距離内に配置されている障害物の存在を自動車（２）のドライバーにシグナルで伝えることが可能なシグナル手段と、装置（１）を自動車（２）の車室内に固定する固定手段（７）とを含む。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（２）の運転を支援するための装置（１）であって、
前記自動車（２）の外部にあるかもしれない障害物の存在を検出する赤外線手段（３，４）と、
前記赤外線手段（３，４）に接続され、前記赤外線手段（３，４）によって検出された前記障害物からの前記装置（１）の距離を測定するのに適した処理ユニット（５）と、
前記処理ユニット（５）に接続され、前記装置（１）から所定の距離内に位置する障害物の存在を前記自動車（２）のドライバーにシグナルで伝えるのに適したシグナル手段と、
前記自動車（２）の前記車室内に前記装置（１）を固定する固定手段（７）と、
を含むことを特徴とする、装置（１）。
【請求項２】
前記固定手段（７）が、前記装置（１）を前記車室のガラス（６）に取り外し可能な様態で取り付けるのに適していることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記装置（１）の前記ガラス（６）への固定後に、前記赤外線手段（３，４）が、前記自動車（２）の前記ガラス（６）を超えた外側に位置する障害物を検出することができるように、前記ガラス（６）に対向している状態となるよう、前記固定手段（７）および前記赤外線手段（３，４）が相対配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記赤外線手段（３，４）は、前記障害物から反射される赤外線放射を検出するために少なくとも赤外線放射エミッタ（３）および受信器手段（４）を含むことを特徴とする、先行する請求項のうち１つ以上に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記装置（１）は複数の赤外線放射エミッタ（３）を含み、前記複数の赤外線放射エミッタ（３）は、それぞれが、互いに、他のエミッタ（３）から伝送されるパルスの周波数と異なる周波数で一連のパルスを出射するように制御され、前記処理ユニット（５）は、前記受信器手段（４）によって時おり検出される反射された放射が、どのエミッタ（３）から伝送されたものかを確認するようにプログラム可能であることを特徴とする、請求項４に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記装置（１）は、再充電可能な電源ユニット（１４）を含み、前記再充電可能な電源ユニット（１４）は、前記赤外線手段（３，４）、前記処理ユニット（５）および前記シグナル手段に接続されていることを特徴とする、先行する請求項のうち１つ以上に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記赤外線手段（３，４）、前記処理ユニット（５）および前記シグナル手段は、前記固定手段（７）が固定されている同一のケーシング（１２）に収容され、一体の独立型機能ブロック（１）を形成していることを特徴とする、先行する請求項のうち１つ以上に記載の装置（１）。
【請求項８】
前記装置（１）は、前記処理ユニット（５）に接続された画像取得手段を含むことを特徴とする、先行する請求項のうち１つ以上に記載の装置（１）。
【請求項９】
前記装置（１）は、前記自動車（２）の所定の移動方向への移動操舵に追従して前記赤外線手段（３，４）および前記シグナル手段を作動させるように前記処理ユニット（５）に接続された、前記自動車（２）の移動方向を設定する方向手段も含み、前記装置（１）は、前記自動車（２）のリアウィンドウ（６）の内面に固定され、駐車支援装置（１）を構成することを特徴とする、先行する請求項のうち１つ以上に記載の装置（１）。
【請求項１０】
前記方向手段は、少なくとも１つの加速度計を含むことを特徴とする、請求項９に記載の装置（１）。
【請求項１１】
前記赤外線放射エミッタ（３）および／または前記受信器手段（４）は、前記赤外線放射がカバーする領域を拡張および／または変更することが可能な少なくともレンズおよび／または光学または光電子素子を含むことを特徴とする、先行する請求項のうち１つ以上に記載の装置（１）。
【請求項１２】
前記赤外線手段（３，４）の傾斜を手動較正する手動較正手段を含むことを特徴とする、先行する請求項のうち１つ以上に記載の装置（１）。
【請求項１３】
前記装置（１）は、前記赤外線手段（３，４）の傾斜を前記装置そのものが取り付けられた前記車両のウィンドウの傾斜に応じて自動的に較正する自動較正手段を含むことを特徴とする、先行する請求項のうち１つ以上に記載の装置（１）。
【請求項１４】
前記手動較正手段および前記自動較正手段のうち少なくとも１つは、少なくとも前記赤外線手段（３，４）の回転および支持シャフトを含み、前記シャフトは、前記赤外線手段（３，４）の傾斜の調節のために回転動作されることを特徴とする、先行する請求項のうち１つ以上に記載の装置（１）。
【請求項１５】
前記自動較正手段は、前記ウィンドウの傾斜を検出することが可能な傾斜センサーを少なくとも含むことを特徴とする、先行する請求項のうち１つ以上に記載の装置（１）。
【請求項１６】
前記自動較正手段は、少なくともソフトウェアプログラムを含み、前記ソフトウェアプログラムは、前記傾斜センサーに動作可能に接続され、前記赤外線手段（３，４）の最良の傾斜角度を推定することができることを特徴とする、先行する請求項のうち１つ以上に記載の装置（１）。
【請求項１７】
前記装置（１）は、前記画像取得手段の視界を拡張することが可能な補助赤外線光システムを少なくとも含むことを特徴とする、先行する請求項のうち１つ以上に記載の装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の運転を支援するための、特に駐車支援を目的とした装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車支援システムは公知であり、自動車に容易に搭載でき、駐車の障害となる可能性のある物が存在ないし近接していることをドライバーに音響または視覚的なシグナルにより警告するように設計されている。
【０００３】
１つの公知の種類のシステムとして、フロントバンパーおよび／またはリアバンパーに組み込まれた超音波近接検出器を用いるものがある。
【０００４】
この種の検出器の動作は、検出器により出射され検出される音波パルスの反射時間の測定に基づく。
このシステムは、製造時（すなわち、購入前）に車両に取り付けてもよいし、あるいは、盛況な自動車アフターマーケット産業で販売されている専用キットにより購入後に車両に取り付けることもできる。
後者の場合、システムを取り付けるためには、バックギアが係合した場合のみにシステムが動作するように、そして、車両自体のバッテリーからシステムが給電されるように、車両制御ユニットに接続しなければならない検出器を収容するための特殊な穴をバンパーに作製するため、熟練技術者の関与が必要である。
【０００５】
この公知のシステムの他の欠陥について、以下に述べる。
システムが音波反射に基づいている点を考えると、いくつかの種類の小さな障害物または平坦ではない物（例えば、車両の方に向いている細い棒または長細の物体等）の検出における効率はあまり高くない。
検出器はバンパー内に取りつけられるため、衝突時において損傷を受ける可能性が高いことは明らかである。
さらに、検出器は、車両外部に直接アクセスしなければならないため、悪天候にさらされることとなり、自動車の寿命前に交換が必要になる可能性が生じ、コスト倍増の原因となる。
【０００６】
別の種類のシステムとして、電波の放射、およびその作用が届く範囲内に存在する障害物から返って来る関連エコーの検出に基づいたものがある。
このようなシステムは、実際は、レーダーと同じ動作原理を用いたセンサーを含む。
このようなセンサーは、通常、バンパーの内面に対応して配置されるため、取り付けることによって、バンパーの外観が損なわれたり変わってしまったりすることにはならないものの、取り外しおよび再度の取り付けは、専門家により行われることが必要となるため、時間およびコストがかさむ。
このシステムも、給電目的のために、制御ユニットに（間接的ではあるが）接続されている。
このような公知のシステムのもう一つの重大な欠点は、電波に基づいて動作するため、車両の近くにある他の電磁機器と干渉する可能性があり、誤検出、ひいては車載電子機器との有害な干渉の原因となることである。
【発明の説明】
【０００７】
本発明の主な目的は、風雨にさらされることによる劣化作用を受けず、自動車上に存在している電子機器やドライバーまたは乗員が携帯している電子機器と干渉しない、自動車の運転を支援する装置を提供することである。
この目的内において、本発明の１つの目的は、任意の自動車に搭載可能な運転支援装置を提供することである。
本発明のさらなる目的は、自動車に、熟練技能を必要とせず、その車両自体の車体構成部品を傷つけたり取り外したりしなくても、取り付けることが可能な運転支援装置を提供することである。
【０００８】
本発明の別の目的は、それ自体が機能ブロックを有することで、任意の自動車に必要に応じて取り付けることができるポータブルかつ独立した運転支援装置を提供することである。
本発明のさらなる目的は、車両制御ユニットで利用される駐車支援装置でありながら車両制御ユニットに接続する必要がなく、容易かつ効果的に使えて廉価である簡単かつ合理的な解決法の範囲内において上記した現在の技術水準の欠点を克服することを可能にする駐車支援装置を提供することである。
上記した目的は、請求項１に記載の自動車の運転を支援するための本装置によって達成される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の他の特徴および利点は、添付図面上に例示的かつ非限定的に図解された運転支援装置の好適な（ただし、唯一ではない）実施形態の記載からより明らかとなる。
【図１】本発明による運転支援装置の模式的正面図である。
【図２】本発明による装置が取り付けられた車両の模式的不等角投影図である。
【図３】本発明による装置の機能ユニットの全体を示すブロック図である。
【発明の実施形態】
【００１０】
これらの図解を個々に参照すると、参照符号１によって全体を示しているのは、自動車２の運転を支援するための装置である。
そのおおまかな特徴として、装置１は、先ず、自動車２の外部における障害となり得る物の存在を検出する赤外線手段３，４を含む。
さらに、本提案の装置１は、（例えばマイクロコントローラを含む）処理ユニット５を含む。処理ユニット５は、赤外線手段３，４に接続され、（障害物からの自動車２の距離を評価できるように）赤外線手段によって検出された障害物からの装置１それ自体の距離を測定することができる。
【００１１】
本発明はまた、シグナル手段および固定手段という２つの手段を提供する。シグナル手段は、処理ユニット５に接続され、装置１から所定の距離内に位置している障害物の存在をドライバーにシグナルで伝えることができる。固定手段は、自動車２の車室内に取り外し可能に装置を固定する。
【００１２】
本発明の主要な実施形態の詳述およびその利点の例示に入る前に、以下において、どのように、前記の設定された目的のうちいくつかを達成するかについて説明する。
先ず、提案の装置１が車両２の周囲の環境内に存在する障害物を検出するために赤外線技術を用いる場合を考えると、装置１は、無線周波数のスペクトルにおける電磁放射を利用する公知の機器に起因する干渉の問題を完全に解消することができる。
さらに、装置１は、車両２の車室内で利用可能であり、そのことは、本発明の主な実施形態の説明においてさらに後述するように、赤外線検出手段３，４の提供という事実と相俟って有効に作用する。なぜならば、赤外線範囲内の出入射される放射は、車両のウィンドウを通過することができるため、装置１そのものの完全動作が可能となるからである。
【００１３】
装置１がドライバーを支援できることを考えると、装置１が車両の車室内に設けられれば、装置１は悪天候から完全に保護されるし、取付のために、バンパーや車両２の車体の他の部分を穿孔したり、取り外して再度取り付けたりする必要がない。
その結果、車両２上に装置１を実装するのに、必ずしも熟練技能を用いる必要がないため、使用時の迅速性および簡便性という強みを最大限活用して、複雑かつ困難な取り付け／取り外しの手順を不要にすることで、コストが大幅に節減される。
以下、本発明の２つの主な実施形態について説明する。そのうち第１の実施形態は、特に駐車支援の用途のために設計された装置１に関連し、第２の実施形態は、霧の多い天候の場合に運転を支援することが可能な装置１に関連する。第１の実施形態１の装置は、少なくとも５個の主要動作ユニット（図３を参照）と、上記のマイクロコントローラを含み得る上記した処理ユニット５と、例えば、赤外線ＬＥＤ（発光ダイオード）などの少なくとも１つの（好ましくは後続段落に詳述する理由のため複数の）赤外線放射エミッタ３を含む伝送ユニット８と、障害物から反射された赤外線放射を検出する受信器手段４（例えば、少なくとも１つの赤外線受信器）を含む受信器ユニット９と、前記シグナル手段を含む警告ユニット１０と、自動車２の所定の移動方向への移動操舵に追従してエミッタ３およびシグナル手段を作動させるようにマイクロコントローラに接続された、自動車２の移動方向を設定する方向手段（例えば、３軸加速度計または熱電対列等）を含む検出ユニット１１とを含む。
【００１４】
有用なことに、各赤外線放射エミッタ３および／または受信器手段４のそれぞれは、赤外線放射がカバーする領域を拡張および／または変更することが可能な適切なレンズおよび／またはさらなる光学または光電子素子を備え得る。
上で説明し、図２に例示しているように、本実施形態の装置１は、特に、自動車２のリアウィンドウ６の内面に対応するように上記した固定手段により配置されるものと考えられる。上記した固定手段は、好適には、車２のウィンドウの取り外し可能な遮断を生成することが可能な、例えば、吸引カップ７等の要素を含む。
【００１５】
詳細には、固定手段はまた、本発明の赤外線手段３，４を正しい方向に向けるものとして考えられる手動較正手段を含み得る。
実際、装置１の有効性を高める目的のため、赤外線放射を常に地面に向け、地面衝突点が、例えば車両そのものから１．５〜３メートルに配置されることが好適である。
本発明は、異なる種類のリアウィンドウを有する異なる種類の自動車上に取り付けられるものと考えられているため、赤外線放射の最良の傾斜は、絶対前提ではなく、装置が取り付けられる具体的な車両に依存する（例えばクーペ車を考えてみよう）。
有利なことに、装置１は、本発明が取り付けられる車両２の種類に関係無く、赤外線放射の傾斜が常に最良となるようにすることを目的として、上記した手動較正手段を含み得る。
【００１６】
詳細には、可能なバージョンの１つにおいて、手動較正手段は、水平方向に配置されるように設計された回転シャフトを含み、この回転シャフトは、デバイス装置１のケーシング１２内にその一部が収容され、ケーシング１２に対して回転可能であり、ケーシング１２の長手方向に対して実質的に平行に配置される。
シャフト上には、本発明の赤外線手段３，４が固定され、可視スペクトルの案内光ビームを生成することが可能な光デバイスも取り付けられ、このデバイスは、レーザーポインターまたは光ダイオードなどを含み得る。光デバイスは、シャフトの移動に連動させてまたは専用ボタンを使って起動させることができ、事前設定された時間間隔経過後に停止させることができる。
【００１７】
シャフトは、例えば、使用時にはウィンドウ６に固定されているケーシング１２からその目的のために突き出ている専用のノブを使って、ユーザーが回転動作させることができる。
実際の使用時には、ユーザーは、車両２から所望の距離（例えば上記のように１．５〜３メートルの距離）において案内光ビームが地面に当たるまで、このノブを操作する。
その結果、極めて単純な手動調節により、装置１は、リアウィンドウの傾斜がきつい車両や、「テイルエンド」が大きく突出した車両の場合でも、常に良好な性能を提供する。
加えて、上記の手動較正手段により、ユーザーは、自身だけに特有のニーズに応じて、提案の装置１の使用形態をカスタマイズすることができる。
異なる可能なバージョンの装置１を参照すると、シャフトは、装置そのものが取り付けられる車両のリアウィンドウの傾斜に応じて各赤外線放射エミッタ３の傾斜を自動較正する自動較正手段と関連付けられ得る。
【００１８】
詳細には、本発明のこのバージョンにおいて、自動較正手段は、装置１の自己較正のためのソフトウェアプログラムを処理ユニット５中に含み、ソフトウェアプログラムは、送信器の最良の傾斜角度を推定することが可能で、送信器は、ウィンドウの傾斜を検出することが可能な適切な傾斜センサーに動作可能に接続されている。
したがって、ソフトウェアは、傾斜センサーによって測定されたウィンドウの傾斜に応じて、各赤外線放射エミッタ３の地面に対する傾斜を変更する。
例えば、このような傾斜センサーとしては、前記した同様の方向手段からなるものとしてもよいし、あるいは、特殊な専用センサーからなるものとすることもできる。
【００１９】
本明細書において、車室または車両２の「ウィンドウ」とは、フロントガラス、リアウィンドウまたはさらにはサイドウィンドウを意味する点に留意されたい。
方向手段は、車両２がバックしているかどうかをマイクロコントローラへシグナルで伝えるように構成され、装置１のリアウィンドウ６への固定後に、ＬＥＤ３および受信器手段４が、前記自動車（２）の前記ガラス（６）を超えた外側に位置する障害物を検出することができるように、リアウィンドウ６そのものに対向している状態となるように、吸引カップ７、ＬＥＤ３および受信器手段４が相対配置されている。
【００２０】
詳細には、図１および図２に示す例において、装置は、上記したユニット５，８，９，１０，１１全てが収容されるケーシング１２を含む。
ケーシング１２は、平行六面体形状とすることができるが、例えば、その各面／表面（its sides or faces）のうちの１つに対応して、（例えばポリメチルクリレートの透明なプラスチック壁部によって閉鎖された）ウィンドウ１３を有し、それを介して、赤外線手段３，４が、上記した吸引カップ７が（好適にはこの面の角部に近接または対応した位置に）配置されている面と同じ側で外方を向き、これにより、装置１をリアウィンドウ６に取り付けた後、その赤外線手段３，４が（上記した較正器具によって正確な傾斜が提供された状態で）車室の外部を「見る」ことが可能になる。
【００２１】
実際、自動車２がバックし始めると、マイクロコントローラが方向手段による警告を受けて、ＬＥＤ３を起動させ、その後、ＬＥＤ３は、赤外線放射を（パルス形態で）リアウィンドウ６の外側へ送出させ始める。
送出された放射が障害物（例えば、別の自動車または街灯柱）に到達すると、この放射は反射され、マイクロコントローラへ接続された受信器手段４に到達する。マイクロコントローラは、障害物からの距離を計算し、この距離が事前設定された限界値以下である場合、警告ユニットを起動させて、例えば障害物が装置１に（つまり車両２に）近づくにつれて強さおよび／または周波数が高くなる音響シグナル（および／または光シグナル）により、シグナル手段が障害物の危険な近接についてドライバーに警告する。
伝送ユニット８は、ＬＥＤ３によるパルスの伝送モードを制御するパイロット手段を含んでいてもよく、これにより、いわゆる有用な作業サイクル（すなわちデューティサイクル）が確立される。このようなパイロット手段は、目的に合ったものであれば公知の種類でよい。
【００２２】
パイロット手段は、装置１の他のユニットと同様に、当然、電源に接続されており、電源は、好適には装置１そのものに内蔵された電源ユニット１４によって構成される（パイロット手段の特性については後述する）。そのため、このようなパイロット手段は電源とＬＥＤ３との間に配置され、ＬＥＤ３のパルス生成を規定する目的のためにＬＥＤ３をパイロットするようになっている。
有利なことに、提案の装置１は、方向手段を利用して、制御ユニットへの接続を利用せずに移動方向を検出するので、車両２が傾斜や慣性が原因でアイドルギアでバックした場合でも、完全に動作することができる。
【００２３】
好適には、処理ユニット５は、信号数値処理論理回路（例を非限定的に挙げると、カルマンフィルタ）を有する。この信号数値処理論理回路は、車両２がバックしているときにドライバーがさらに続けて加速または減速の操作をしているか否かに関わらず、方向手段によって提供されたデータから速度方向を得ることができるので、処理ユニット５を車２の制御ユニットへ接続する必要が完全に無くなる。
さらに、本発明の好適な態様によれば、マイクロコントローラは、方向手段が速度方向の逆転を検出した場合（すなわち、車両が前方移動しているのを検出した場合）、マイクロコントローラが装置１を低燃費モードへ移行させ、方向手段を含む検出ユニットを除く機能ユニット全てをオフに切り換えるようにプログラムされている（これにより、車両２が再びバックした場合に、全ての機能ユニットが再起動されると検出することができる）。
【００２４】
好適には、上記したように、装置１は、受信器手段４からそれぞれ事前設定された距離をおいて一列に並べて配置された複数のＬＥＤ３（例えば、３〜５個）を含む。
この場合、このようなＬＥＤ３は、それぞれが、互いに、他のＬＥＤから伝送される周波数と異なる周波数でパルスを出射するように、（上記したパイロット手段によって）制御されるものとすることができる。一方、マイクロコントローラは、受信器手段４によって時おり検出される反射された放射が、どのＬＥＤ３から伝送されたものかを確認するようにプログラム可能である。
【００２５】
この解決法は、例えば、リアウィンドウ６に装置１を固定すると装置１により出射される赤外線パルスの影響を受け、そのパルスを、マイクロコンピュータにより障害物と「認知」される必要がないのに受信器手段４に反射するような、リアウィンドウ６から大きく突き出したトランクや、何にせよ、車体構造の部分やその他の車両と一体の構成部品が、後部にある車両に取り付ける場合に有益であろう。
この場合、車両２への装置１の取り付け段階において、マイクロコントローラは、障害物として分類すべきではない表面から反射された後に受信器手段４に到達した一連のパルスを「無視する」ようにプログラムすることができる。これが可能となるのは、上記したように、エミッタ３が赤外線放射を固有のパルス周波数で伝送するからである。
【００２６】
さらに、受信器ユニット９は、受信器手段４に接続された調整回路を含むものとすることができる。これらの調整回路は、ＬＥＤ３から出射された放射の出力に応じて、受信器ユニット９そのものが、障害物によって反射される赤外線パルスを車両周囲の環境中に存在する自然光および人工照明の電磁放射から区別することができるように構成されている。
可能な非排他的な実施形態によれば、図１に示すように、受信器手段４は、上記したウィンドウ１３の中心に（例えば、一列に）配置された１つ以上の受信器４を含む。一方、そのウィンドウの上半分内には、前記エミッタ３の列が、例えば、前記ウィンドウ１３が矩形であり、かつ使用時には水平姿勢となる場合にはその長辺に平行に、配置されている。
【００２７】
上記したように、有利なことに、赤外線手段３，４、処理ユニットおよびシグナル手段（および装置中に任意選択的に含まれるその他のコンポーネント）は、同じケーシング１２に収容され、ケーシング１２には、固定手段７が固定され、一体の独立型機能ブロックを形成し、ポータブルなので、異なる車両２へ取り付け（および取り外し）が可能であり、車体への変更または車体そのものの部分の除去／取り付けが不要となる。
詳細には、本発明の装置１の完全な独立性は、他の上記のユニットに給電する上記した電源ユニット１４もケーシング１２に収容して含んでいることにより確保され、これは、本発明が車両２の制御ユニットへ接続する必要が無い別の理由でもある。
詳細には、電源ユニット１４は好適には、再充電可能なバッテリー、（音響および／または視覚）低下バッテリーインジケータシステム、電源ユニットおよび「ステップダウン」コンバータを含む。
【００２８】
装置１は、外部電源ユニットを付属させることができる。外部電源ユニットは、バッテリーの再充電および外部電源ユニット（例えば、車両２のシガレットライター）との連結という２つの目的のために電源ユニット１４に切り離し可能な様態で接続することができ、後者の場合、外部電源ユニットは、専用の接続ジャックを備えたケーブルを有する。
追加的にまたは代替的に、装置１の完全な独立性は、電源ユニットが少なくとも光起電モジュールを含むことによって確保することができる。この光起電モジュールは、太陽放射を受光できるように、ケーシング１２上に取り付けられる。
詳細には、利用可能な光起電モジュールは任意の光起電技術（例えば、太陽光パネル、可撓性システム、球状集光システム）を用いて構成することができるのであって、必ずしも従来の剛体タイプの光起電モジュールによって構成する必要はないことが明記される。
【００２９】
上記したウィンドウ１３が設けられた側と反対側のケーシング１２の面または表面上には、装置１がオンまたはオフであるかをシグナルで伝えるために、オン／オフボタンおよびＬＥＤを配置することができ、これらは、本発明のオン／オフユニット１５を代表する（ふたたび図３を参照）。
任意選択的に、装置は、処理ユニット５に接続された画像取得手段（例えば、カメラ）を含むものとすることができる。
この取得手段は、該取得手段に接続された関連する、例えば、ＥＥＰＲＯＭタイプの記憶手段と共に、装置１に組み込まれた画像取得ユニット１６を構成することができる。
この場合、好適には、装置１は、処理ユニット５に接続された電気通信ユニット１７も含む。電気通信ユニット１７は、例えば、カメラによって取得された画像が表示されるモバイル通信手段、例えば、スマートフォンまたは他の類似の機器（例えば、タブレット、パッドフォン、スマートＣＤおよびスマートＴＶ等）に接続することができる。
この場合、このような機能は、スマートフォンまたは他の任意の類似の遠隔装置上に存在する特定のアプリケーションにおいて利用することが可能な適切なソフトウェアコマンドによって起動することができる。
【００３０】
公知の駐車支援システムについての本発明のさらなる利点として、リアウィンドウ６に対応して特定の配置をとっているため、車両のまわりで、地面に実質的に近接して配置された物体が存在するかを確認するためにバンパーに取り付けられた公知のシステムにより識別される障害物に比べ、より高い高さに配置された障害物を検出できる点がある。
以下に述べる上記の本発明の第２の実施形態は、以下に特に明記しない限り、第１の実施形態の任意選択の要素および非任意選択の要素を全て含む。
この第２の実施形態において、装置１は、車両２のフロントガラスの内面に対応して配置されるように特に設計され、赤外線手段３，４は、車両２そのものの前方方向に反転している。
この第２の実施形態の主要な目的は、霧が立ち込めている天気のときに運転中のドライバーを支援することである。
その結果、好適には、上記した一連の赤外線エミッタは、少なくとも５個のＬＥＤを含む。これらのＬＥＤは、車両２の前方に存在するのに霧のせいでドライバーの視界から見えない可能性のある他の車両または他の障害となり得る物にドライバーが近づきすぎている場合にドライバーに、シグナルで、常に警告ユニット１０により、伝えるために、車両２の前方の領域を走査する一種の赤外線レーダーを構成する。
【００３１】
提案の装置１の第２の実施形態の動作は、好適にはその起動が、加速度計または他の方向手段を含む検出ユニットによらず、この場合、より快適かつ機能的であり、ドライバーにより装置自体が始動されると、装置の赤外線手段３，４および他の構成部品が、上述のオン／オフユニットによって自動的に起動される点を除いて、第１の実施形態の動作と同様である。好適には、本発明は、「スタンドアローン」モード、すなわち、他のどの機器にも接続されていない状態および例えばスマートフォンまたは他の任意の類似の機器と無線チャネルによって接続している状態の双方において機能することができる点に留意されたい。
【００３２】
本発明がスタンドアローンモードにおいて用いられる場合、装置は、駐車機能か運転支援機能かを選択可能にする特定のマイクロスイッチ（または他の類似の手段）により、第１の実施形態の構成から第２の実施形態の構成へ切りかわることができる。
本発明がスマートフォンまたは他の任意の類似の機器と関連して用いられる場合、構成の切り換えは、スマートフォン上に存在する特定のアプリケーションによってソフトウェアを介して命令される。
【００３３】
ここで第２の実施形態の記載に戻って、上記したカメラの代わりにまたは上記したカメラと共に、赤外線カメラを画像取得ユニット１６内に設けることができる。赤外線カメラは、特に、提案の装置１が取り付けられた自動車の前方の車両のエンジンまたは表示灯の熱を検出することができる。
このような赤外線カメラは、処理ユニット５にも接続される。この場合も、処理ユニット５は、霧の場合に運転支援を完全に行うことができるよう、好適には取得画像がモバイル機器または車両２に搭載されているコンピュータへ送られるように電気通信ユニット１７に接続されている。
【００３４】
視界が限られている場合の運転支援を可能にすることができる装置１の特定の実施形態については、常に、車両の内部または外部に取り付けられる補助赤外線光システムが存在し得る。この補助赤外線光システムは、本発明と連携して動作する必要はなく、上記したカメラの視界を拡張させることができる。
実際に、本発明により提案の目的が達成される様態を確認してきたが、運転を支援する装置１であって、駐車支援として用いられた場合、公知のシステムよりも高い性能を提供し、霧の多い天候の場合において運転を支援できるような様態で設計されている装置を利用可能とするものであることが特に重要である。
【図１】
2016511182.tif 000003
【図２】
2016511182.tif 000004
【図３】
2016511182.tif 000005
【国際調査報告】
2016511182.tif 000006
2016511182.tif 000007
2016511182.tif 000008