(57)【要約】  本発明はバランスウェイトアセンブリ、このバランスウェイトアセンブリを用いるバランスウェイト機構及び雲台に関する。この雲台は支承主体と、この支承主体に接続される支承台と、を含み、この雲台はこの支承主体に接続される取り付け棒と、この取り付け棒に調節可能に設けられるバランスウェイトアセンブリと、を更に含み、この支承台がこの取り付け棒に接続されており、このバランスウェイトアセンブリがこの支承台に接続される接続座と、この接続座に設けられるガイド部材と、このガイド部材に接続されるバランスウェイトと、このバランスウェイトに設けられる接続部材と、を含み、この接続座に固定部が形成されており、このガイド部材がこの固定部に設けられており、このバランスウェイトがこの接続部材を介してこのガイド部材に接続されており、このバランスウェイトがこのガイド部材に沿って移動してこの雲台及びこのバランスウェイトアセンブリの重心を調整することができる。
2016539373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続座とバランスウェイトを含むバランスウェイトアセンブリであって、
前記接続座には、固定部が形成され、
前記バランスウェイトアセンブリは、前記固定部に設けられるガイド部材と、前記バランスウェイトに設けられる接続部材と、を更に含み、
前記バランスウェイトは、前記接続部材を介して前記ガイド部材に接続され、
前記バランスウェイトは、前記ガイド部材に沿って移動して前記バランスウェイトアセンブリの重心を調整することができる、
ことを特徴とするバランスウェイトアセンブリ。
【請求項２】
前記バランスウェイトアセンブリは、前記ガイド部材に可動に嵌設される支持部材を更に含み、
前記接続部材は、前記バランスウェイトを前記支持部材に接続させ、前記バランスウェイトと前記ガイド部材とを接続させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のバランスウェイトアセンブリ。
【請求項３】
前記バランスウェイトアセンブリは調節部材を更に含み、
前記支持部材には、前記ガイド部材に対応して取り付け孔が開設され、
前記取り付け孔の側壁には、調節溝が開設され、
前記ガイド部材は前記取り付け孔を貫通して設けられており、前記調節部材は前記支持部材に調節可能に挿設されて前記調節溝の両側に接続し、
前記調節部材は、外力に駆動されて前記支持部材に相対的に運動でき、前記取り付け孔の孔径を縮小させる、
ことを特徴とする請求項２に記載のバランスウェイトアセンブリ。
【請求項４】
前記調節溝は、前記取り付け孔の側壁から前記支持部材を貫通し、
前記調節部材は、調節端と、前記調節部に形成される当接端と、を含み、前記調節端が前記支持部材の一端側から前記支持部材に挿し込んで前記調節溝を貫通してから前記支持部材の他端側に挿し込まれ、前記当接端を前記支持部材に当接させる、
ことを特徴とする請求項３に記載のバランスウェイトアセンブリ。
【請求項５】
前記バランスウェイトアセンブリは前記調節部材に設けられる操作部を更に含み、
前記操作部は、前記調節部材に接続される嵌設端と、前記嵌設端に形成される操作端と、を含む、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のバランスウェイトアセンブリ。
【請求項６】
前記接続座はベースに接続される接続部を更に含み、
前記固定部は、前記接続部に突出して形成され、
前記ガイド部材の一端は、前記固定部に挿設される、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載のバランスウェイトアセンブリ。
【請求項７】
装着部材及び前記装着部材に配置される締め具を含むバランスウェイト機構であって、
前記バランスウェイト機構はバランスウェイトアセンブリを更に含み、
前記バランスウェイトアセンブリは、前記装着部材に接続される接続座と、前記接続座に設けられるガイド部材と、前記ガイド部材に接続されるバランスウェイトと、前記バランスウェイトに設けられる接続部材と、を含み、
前記バランスウェイトは、前記接続部材を介して前記ガイド部材に接続され、
前記バランスウェイトは、前記ガイド部材に沿って移動して前記バランスウェイトアセンブリの重心を調整することができる、
ことを特徴とするバランスウェイト機構。
【請求項８】
前記バランスウェイト機構は前記装着部材に装着されるベースを更に含み、
前記ベースには、取り付け溝が凹設され、
支承台[A1]が、前記取り付け溝に位置決められ、
前記接続座は、前記ベースに装着される、
ことを特徴とする請求項７に記載のバランスウェイト機構。
【請求項９】
前記バランスウェイト機構は、前記取り付け溝の一端側に可動に設けられる可動部材と、前記可動部材に隣接して前記ベースに設けられる締め付け部材と、を更に含み、
前記締め付け部材は、前記ベースに回転可能に接続され、外力に駆動されて回転して前記可動部材を押圧して前記取り付け溝の他端側へ移動させる、
ことを特徴とする請求項８に記載のバランスウェイト機構。
【請求項１０】
前記締め付け部材は、前記ベースに回転可能に接続される回転部と、前記回転部に形成される延出部と、を含み、
前記回転部の外周がカム状を呈し、
前記延出部は、外力に駆動されて前記回転部を連動して回転させることにより、前記回転部の外周が前記可動部材を押圧して前記取り付け溝の他端側へ移動させる、
ことを特徴とする請求項９に記載のバランスウェイト機構。
【請求項１１】
支承主体及び前記支承主体に接続される支承台を含む雲台であって、
前記雲台は、前記支承主体に接続される取り付け棒と、前記取り付け棒に調節可能に設けられるバランスウェイトアセンブリと、を更に含み、
前記支承台は、前記取り付け棒に接続され、
前記バランスウェイトアセンブリは、前記支承台に接続される接続座と、前記接続座に設けられるガイド部材と、前記ガイド部材に接続されるバランスウェイトと、前記バランスウェイトに設けられる接続部材と、を含み、
前記接続座に固定部が形成され、
前記ガイド部材が前記固定部に設けられ、
前記バランスウェイトは、前記接続部材を介して前記ガイド部材に接続され、
前記バランスウェイトは、前記ガイド部材に沿って移動して前記雲台及び前記バランスウェイトアセンブリの重心を調整することができる、
ことを特徴とする雲台。
【請求項１２】
前記バランスウェイトアセンブリは、前記ガイド部材に可動に嵌設される支持部材を更に含み、
前記接続部材は、前記バランスウェイトを前記支持部材に接続させ、前記バランスウェイトと前記ガイド部材とを接続させる、
ことを特徴とする請求項１１に記載の雲台。
【請求項１３】
前記バランスウェイトアセンブリは調節部材を更に含み、
前記支持部材には、前記ガイド部材に対応して取り付け孔が開設され、前記取り付け孔の側壁には、調節溝が開設され、
前記ガイド部材は、前記取り付け孔を貫通して設けられ、
前記調節部材は、前記支持部材に調節可能に挿設されて前記調節溝の両側に接続し、
前記調節部材は、外力に駆動されて前記支持部材に相対的に運動でき、前記取り付け孔の孔径を縮小させる、
ことを特徴とする請求項１２[A2]に記載の雲台。
【請求項１４】
前記調節溝は、前記取り付け孔の側壁から前記支持部材を貫通し、
前記調節部材は、調節部と、前記調節部に形成される当接部と、を含み、
前記調節部は、前記支持部材の一端側から前記支持部材に挿し込んで前記調節溝を貫通してから前記支持部材の他端側に挿し込まれ、前記当接部を前記支持部材に当接させる、
ことを特徴とする請求項１３に記載の雲台。
【請求項１５】
前記接続座は、ベースに接続される接続部を更に含み、
前記固定部は、前記接続部に突出して形成され、
前記ガイド部材の一端が前記固定部に挿設される、
ことを特徴とする請求項１１から請求項１４のいずれか１つに記載の雲台。
【請求項１６】
前記雲台は、前記支承主体に回転可能に設けられる支持台と、前記支持台に回転可能に設けられる支持棒と、取り付け棒に嵌設される装着部材と、を更に含み、
前記支承台が、前記装着部材に接続される、
ことを特徴とする請求項１１から請求項１５のいずれか１つに記載の雲台。
【請求項１７】
前記雲台は、前記支持棒に設けられるアダプタを更に含み、
前記アダプタは、前記支持棒に調節可能に嵌設されるランタンリングと、ランタンリングに設けられるクリップと、を含み、
前記取り付け棒は、前記ランタンリングに装着される、
ことを特徴とする請求項１６に記載の雲台。
【請求項１８】
前記装着部材は、前記取り付け棒に対応して貫通孔が開設され、
前記貫通孔の側壁には、貫通溝が開設され、
前記取り付け棒は、前記貫通孔を貫通して設けられ、
前記雲台は、締め具を更に含み、前記締め具が前記装着部材に調節可能に挿設されて前記貫通溝の両側に接続し、前記締め具が外力に駆動されて前記装着部材に相対的に運動でき、前記貫通孔の孔径を縮小させる、
ことを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載の雲台。
【請求項１９】
前記雲台は、前記装着部材に装着されるベースを更に含み、
前記ベースには、取り付け溝が凹設され、
前記支承台は、前記取り付け溝に位置決められ、
前記接続座は、前記ベースに装着される、
ことを特徴とする請求項１６から請求項１８のいずれか１つに記載の雲台。
【請求項２０】
前記雲台は、前記取り付け溝の一端側に可動に設けられる可動部材と、前記可動部材に隣接して前記ベースに設けられる締め付け部材と、を更に含み、
前記締め付け部材は、前記ベースに回転可能に接続されており、外力に駆動されて回転して前記可動部材を押圧して前記取り付け溝の他端側へ移動させることができる、
ことを特徴とする請求項１９に記載の雲台。
【請求項２１】
前記締め付け部材は前記ベースに回転可能に接続される回転部と、前記回転部に形成される延出部と、を含み、前記回転部の外周がカム状を呈し、前記延出部が外力に駆動されて前記回転部を連動して回転させ、それにより前記回転部の外周が前記可動部材を押圧して前記取り付け溝の他端側へ移動させる、
ことを特徴とする請求項２０に記載の雲台。
【請求項２２】
前記支承主体に回転して接続される連結棒と、前記連結棒に設けられる操作ハンドルと、を更に含む、
ことを特徴とする請求項１６から請求項２１のいずれか１つに記載の雲台。
【請求項２３】
前記支承主体は、固定部材と、前記固定部材の一端に移動可能に設けられる並進部材と、前記並進部材に設けられる第一の駆動部材と、を含み、
前記連結棒は、前記第一の駆動部材に接続され、
前記第一の駆動部材は、前記並進部材及び前記固定部材が第一の軸線の周りに前記連結棒に相対的に回転するように駆動することができる、
ことを特徴とする請求項２２に記載の雲台。
【請求項２４】
前記支承主体は、前記固定部材に設けられる第二の駆動部材を更に含み、前記支持台は、前記第二の駆動部材に接続され、前記第二の駆動部材の駆動下で前記第一の軸線に垂直する第二の軸線の周りに回転することができる、
ことを特徴とする請求項２３に記載の雲台。
【請求項２５】
前記雲台は前記支持台に設けられる第三の駆動部材を更に含み、
前記支持棒は、前記第三の駆動部材[A3]に接続され、前記第三の駆動部材の駆動下で前記第一の軸線及び第二の軸線に同時に垂直する第三の軸線の周りに回転することができる、
ことを特徴とする請求項２４に記載の雲台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバランスウェイトアセンブリ、このバランスウェイトアセンブリを用いるバランスウェイト機構及び雲台に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動雲台一体型ビデオカメラ、カメラ等の電子装置を用いて撮影する過程において、様々な撮影要求に応じて、望遠レンズを装着した電子装置で撮影する必要がある。望遠レンズ自身の重量が大きいため、重量が小さい電子装置に装着される場合、電子装置は重心が不安定になって、雲台上で揺れやすく、撮影の品質に影響を与える。上記問題を解決するため、従来の雲台は、この電子装置の装着に用いられる支承台と、この支承台に接続される取り付け台と、を有し、この支承台がこの取り付け台に対して調節可能に移動でき、カメラマンにこの支承台とこの取り付け台との相対位置を調節させることによって電子装置の重心を調整できる。しかしながら、上記調節可能な雲台はカメラマンが手動で電子装置の重心を調節する必要があるため、この支承台とこの取り付け台との相対位置を正確的に調節しにくい。電子装置の全体重量が大きくて重量の分布が均一ではない場合、上記支承台と取り付け台との相対位置の変更範囲が限定されるため、その調節プロセスの制限によって電子装置が調節可能な範囲にバランス状態を維持しにくく、雲台及び電子装置の重心を偏移させ、その重力によって雲台の各回転軸の間にトルクを受けさせて雲台の寿命に影響を与える。また、この支承台がこの電子装置の支承に用いられ、自身に大きい重量を搭載するため、カメラマンがこの支承台のこの取り付け台に対する位置を調節する場合、操作に手間取って調節しにくい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記状況に鑑みて、重心を調整しやすくて操作しやすく労力を節約するバランスウェイト機構及びそのバランスウェイトアセンブリ、及びこのバランスウェイト機構を有する雲台を提供する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
接続座と、バランスウェイトと、を含むバランスウェイトアセンブリであって、この接続座に固定部が形成されており、このバランスウェイトアセンブリがこの固定部に設けられるガイド部材と、このバランスウェイトに設けられる接続部材と、を更に含み、このバランスウェイトがこの接続部材を介してこのガイド部材に接続されており、このバランスウェイトがこのガイド部材に沿って移動してこのバランスウェイトアセンブリの重心を調整することができるバランスウェイトアセンブリである。
【０００５】
装着部材と、この装着部材に設けられる締め具と、を含むバランスウェイト機構であって、このバランスウェイト機構がバランスウェイトアセンブリを更に含み、このバランスウェイトアセンブリがこの装着部材に接続される接続座と、この接続座に設けられるガイド部材と、このガイド部材に接続されるバランスウェイトと、このバランスウェイトに設けられる接続部材と、を含み、このバランスウェイトがこの接続部材を介してこのガイド部材に接続されており、このバランスウェイトがこのガイド部材に沿って移動してこのバランスウェイトアセンブリの重心を調整することができるバランスウェイト機構である。
【０００６】
支承主体と、この支承主体に接続される支承台と、を含む雲台であって、この雲台は、この支承主体に接続される取り付け棒と、この取り付け棒に調節可能に設けられるバランスウェイトアセンブリと、を更に含み、この支承台がこの取り付け棒に接続されており、このバランスウェイトアセンブリがこの支承台に接続される接続座と、この接続座に設けられるガイド部材と、このガイド部材に接続されるバランスウェイトと、このバランスウェイトに設けられる接続部材と、を含み、この接続座に固定部が形成されており、このガイド部材がこの固定部に設けられており、このバランスウェイトがこの接続部材を介してこのガイド部材に接続されており、このバランスウェイトがこのガイド部材に沿って移動してこの雲台及びこのバランスウェイトアセンブリの重心を調整することができる。
【０００７】
本発明に係る雲台は、そのバランスウェイトアセンブがガイド部材に調節可能に設けられるバランスウェイトを採用して雲台の全体の重心のバランスを取り、その調節過程が便利で労力を節約して正確である。また、バランスウェイトの数が実際的な要求に応じて増減されてよく、バランスウェイトとガイド部材との相対位置の調節可能な範囲が大きく、雲台が各種の重量の電子装置に適用される場合、何れもバランスウェイトアセンブリによって重心のバランスを取って、雲台の適用範囲を更に広くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明に係る雲台を示す立体図である。
【図２】図２は、図１に示す雲台を別の視角から示す立体図である。
【図３】図３は、図１に示す雲台の動作状態を示す立体図である。
【図４】図４は、図３に示す雲台の動作状態を別の視角から示す立体図である。
【図５】図５は、図１に示す雲台のバランスウェイト機構を示す立体図である。
【図６】図６は、図５に示す雲台のバランスウェイト機構を示す分解図である。
【図７】図７は、図５に示す雲台のバランスウェイト機構を別の視角から示す立体図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
下記具体的な実施形態は上記図面を参照して更に本発明を説明する。
【００１０】
図１〜図４を参照すると、本発明の実施形態に係る雲台２００は、ビデオカメラ、カメラ等の電子装置３００の装着に用いられる。
【００１１】
本実施例において、雲台２００は三脚雲台である。雲台２００は支承主体２１０と、それぞれ支承主体２１０の両端に装着される第一の支持アセンブリ２２０及び第二の支持アセンブリ２３０と、第二の支持アセンブリ２３０に装着される第三の支持アセンブリ２４０と、第三の支持アセンブリ２４０に装着されるバランスウェイト機構１００と、を含む。
【００１２】
支承主体２１０は、固定部材２１１と、並進部材２１２と、第一の駆動部材２１４と、第二の駆動部材２１６と、を含む。
【００１３】
固定部材２１１が略柱状であり、並進部材２１２が固定部材２１１の一端に略垂直に設けられており、且つ並進部材２１２が固定部材２１１に略垂直する方向に沿って並進することができる。
【００１４】
第一の駆動部材２１４が並進部材２１２の一端に設けられており、本実施例において、第一の駆動部材２１４はブラシレス電動機である。第一の駆動部材２１４の回転軸線が並進部材２１２に垂直する第一の軸線Ａであり、第一の駆動部材２１４は並進部材２１２が第一の軸線Ａの周りに回転するように駆動して、並進部材２１２に接続される固定部材２１１と、固定部材２１１と枢着する第二の支持アセンブリ２３０と、第二の支持アセンブリ２３０と枢着する第三の支持アセンブリ２４０と、第三の支持アセンブリ２４０に設けられるバランスウェイト機構１００と、が何れも第一の軸線Ａの周りに回転する。
【００１５】
第二の駆動部材２１６が固定部材２１１の並進部材２１２から離れる一端に設けられており、本実施例において、第二の駆動部材２１６はブラシレス電動機であってもよい。第二の駆動部材２１６の回転軸線が固定部材２１１に垂直する第二の軸線Ｂであり、第二の駆動部材２１６は第二の支持アセンブリ２３０が第二の軸線Ｂの周りに回転するように駆動して、第二の支持アセンブリ２３０と枢着する第三の支持アセンブリ２４０と、第三の支持アセンブリ２４０に設けられるバランスウェイト機構１００と、が何れも第二の軸線Ｂの周りに回転する。
【００１６】
第一の支持アセンブリ２２０が第一の駆動部材２１４に設けられており、連結棒２２２と、操作ハンドル２２４と、を含む。連結棒２２２の略中央の位置に第一の駆動部材２１４と接続しており、操作ハンドル２２４が連結棒２２２に設けられており、カメラマンに把持操作の部位を提供することに用いられる。
【００１７】
第二の支持アセンブリ２３０は、第二の駆動部材２１６に設けられており、支持台２３２と、支持台２３２に設けられる第三の駆動部材２３４と、第三の駆動部材２３４に接続される支持棒２３６と、を含む。
【００１８】
支持台２３２は、略Ｕ字状を呈し、その略中央の位置に第二の駆動部材２１６と接続している。支持台２３２は、全体が略固定部材２１１に垂直しており、且つ第二の駆動部材２１６の駆動下で第二の軸線Ｂの周りに回転することができる。
【００１９】
第三の駆動部材２３４が支持台２３２の第二の駆動部材２１６から離れる一端に設けられており、本実施例において、第三の駆動部材２３４はブラシレス電動機であり、その回転軸線が第一の軸線Ａ及び第二の軸線Ｂに同時に垂直する第三の軸線Ｃである。
【００２０】
本実施例において、支持棒２３６は略円柱棒状を呈し、数が二つであり、二つの支持棒２３６がそれぞれ支持台２３２の両端に設けられる。そのうち、一つの支持棒２３６の一端が第三の駆動部材２３４に接続されており、且つ第三の駆動部材２３４の連動下で第三の軸線Ｃの周りに回転することができる。別の支持棒２３６が支持台２３２の第三の駆動部材２３４から離れる一端に回転可能に配置されている。二つの支持棒２３６は第三の支持アセンブリ２４０の装着に用いられる。
【００２１】
第三の支持アセンブリ２４０は、それぞれ二つの支持棒２３６に設けられる二つのアダプタ２４２と、二つのアダプタ２４２に架設される取り付け棒２４４と、取り付け棒２４４に接続される支承台２４６と、を含む。
【００２２】
各アダプタ２４２は、何れもランタンリング２４２１と、ランタンリング２４２１に設けられるクリップ２４２３と、を含む。ランタンリング２４２１は対応する支持棒２３６に移動可能に嵌設されており、クリップ２４２３はランタンリング２４２１に対して圧力を加えて、ランタンリング２４２１の孔径を小さくして支持棒２３６をしっかりと締め付け、それによって、アダプタ２４２と対応する支持棒２３６との相対位置を調節することができる。
【００２３】
本実施例において、二つの取り付け棒２４４があり、二つの取り付け棒２４４は略相互平行の方式で並んで設けられる。各取り付け棒２４４の両端がそれぞれ二つのアダプタ２４２に接続される。支承台２４６が取り付け棒２４４に接続されており、それが電子装置３００の装着に用いられる。
【００２４】
バランスウェイト機構１００は取り付け棒２４４と支承台２４６との間に脱着可能に設けられる。本実施例において、バランスウェイト機構１００は第二の支持アセンブリ２３０と、第三の支持アセンブリ２４０と、電子装置３００との間の重心を調整して、第二の支持アセンブリ２３０、第三の支持アセンブリ２４０、電子装置３００及びバランスウェイト機構１００の全体重心を第二の駆動部材２１６の回転軸に位置させ、即ち第二の軸線Ｂに位置させることに用いられる。
【００２５】
図５を同時に参照すると、バランスウェイト機構１００は固定アセンブリ１０と、固定アセンブリ１０に設けられるクランプアセンブリ３０と、クランプアセンブリ３０に接続されるバランスウェイトアセンブリ５０と、を含む。
【００２６】
固定アセンブリ１０は取り付け棒２４４に調節可能に嵌設されており、それが装着部材１２と、装着部材１２に設けられる締め具１４と、を含む。
【００２７】
本実施例において、二つの装着部材１２がある。各装着部材１２の両端がそれぞれ二つの取り付け棒２４４に架設されており、二つの装着部材１２が略平行して設けられる。装着部材１２において取り付け棒２４４に対応して貫通孔１２１が開設されており、且つ貫通孔１２１の側壁において貫通溝１２３が貫通して開設される。装着部材１２は貫通孔１２１によって取り付け棒２４４に嵌設されており、貫通溝１２３が貫通孔１２１の側壁によってその径方向に沿って外へ延出して装着部材１２の一端側を貫通する。
【００２８】
本実施例において、締め具１４はボルトである。締め具１４は貫通溝１２３に対応して装着部材１２に挿設されており、締め具１４の一端が装着部材１２の一端側から挿し込まれ、貫通溝１２３を貫通してから装着部材１２の他端側と螺合し、その他端が装着部材１２に当接する。締め具１４は装着部材１２に相対的に移動して、貫通溝１２３の広さを縮小させると同時に、貫通孔１２１の孔径を小さくし、それにより装着部材１２がしっかりと取り付け棒２４４に嵌設されることができる。締め具１４を緩めるか又は締め上げることにより、装着部材１２の取り付け棒２４４における取り付け位置を調節できる。
【００２９】
同時に図６を参照すると、クランプアセンブリ３０はベース３２と、ベース３２に設けられる可動部材３４と、可動部材３４に隣接して設けられている締め付け部材３６と、を含む。
【００３０】
ベース３２が装着部材１２に固定的に設けられており、それが支承台２４６を受けることに用いられる。ベース３２の装着部材１２から離れる一端側に取り付け溝３２１が凹設されており、取り付け溝３２１が支承台２４６の部分構造を位置決めて収容することに用いられる。
【００３１】
可動部材３４が取り付け溝３２１の一端側に弾性調節可能に装着されており、それが取り付け溝３２１の他端側へ移動して、取り付け溝３２１の側壁に合わせて支承台２４６を挟み込むことができる。
【００３２】
締め付け部材３６はベース３２に回転可能に接続されており、且つ可動部材３４に当接することができる。締め付け部材３６はベース３２に回転可能に接続される回転部３６１と、回転部３６１に形成される延出部３６３と、を含む。回転部３６１の外形は略不規則なカム状を呈し、その上に当接突起３６１１が形成される。延出部３６３が外力によって駆動されて回転部３６１を連動して回転させる場合、当接突起３６１１が回転して可動部材３４を押圧して、可動部材３４を取り付け溝３２１の他端側へ移動させることができる。
【００３３】
同時に図７を参照すると、バランスウェイトアセンブリ５０がベース３２の一端に装着されており、それが接続座５１と、接続座５１に設けられるガイド部材５２と、ガイド部材５２に嵌設される支持部材５４と、支持部材５４に設けられる調節部材５６と、バランスウェイト５８と、接続部材５９と、を含む。
【００３４】
接続座５１は接続部５１１と、接続部５１１に形成される固定部５１３と、を含む。接続部５１１はボルト等の締め具によってベース３２に装着される。固定部５１３は略中空円筒棒状を呈する。本実施例において、二つの固定部５１３があって、二つの固定部５１３がそれぞれ接続部５１１の両端に突出して形成される。固定部５１３はガイド部材５２の固定に用いられる。
【００３５】
ガイド部材５２は略円柱棒状を呈し、それが接続座５１に略垂直に設けられる。ガイド部材５２は支持部材５４及びバランスウェイト５８の運動方向を直すことに用いられる。本実施例において、二つのガイド部材５２があって、二つのガイド部材５２がそれぞれ二つの固定部５１３に固定される。各ガイド部材５２の一端が固定部５１３に固定的に挿設されており、ガイド部材５２が支持部材５４及びバランスウェイト５８の運動方向を直す時に揺れるのを防ぐ。
【００３６】
支持部材５４はガイド部材５２に可動に嵌設されており、それが本体５４１と、それぞれ本体５４１両端に形成される二つの取り付け部５４３と、を含む。本体５４１は略塊状を呈し、二つの取り付け部５４３がそれぞれ二つのガイド部材５２に対応して本体５４１の相対する両端に形成される。各取り付け部５４３の何れにも取り付け孔５４３１が開設されており、且つ取り付け孔５４３１の側壁に調節溝５４３３が開設される。取り付け部５４３は取り付け孔５４３１によってガイド部材５２に嵌設される。調節溝５４３３は取り付け孔５４３１の側壁によってその径方向に沿って外へ延出して取り付け部５４３の一端側を貫通する。
【００３７】
本実施例において、二つの調節部材５６があり、二つの調節部材５６がそれぞれ二つのガイド部材５２に対応して取り付け部５４３に設けられる。各調節部材５６は何れも、調節溝５４３３に対応して取り付け部５４３に装着される調節部５６１と、調節部５６１に設けられる操作部５６３と、を含む。調節部５６１は、調節端（図示されず）と、この調節端の一端に形成される当接端５６１１と、を含む。本実施例において、調節部５６１はボルトであり、この調節端がボルトのねじ山付きロッドである。調節部５６１の調節端は取り付け部５４３の一端側から挿し込まれ、調節溝５４３３を貫通してから取り付け部５４３の他端側と螺合し、調節部５６１の当接端５６１１が取り付け部５４３に当接する。本実施例において、当接端５６１１は脱着しやすくするために六角穴付きである。操作部５６３は、当接端５６１１に嵌設される嵌設端５６３１と、嵌設端５６３１に形成される操作端５６３３と、を含む。嵌設端５６３１は当接端５６１１にしっかりと嵌設されており、且つ当接端５６１１によって調節部５６１を連動して回転させ、調節部材５６に取り付け部５４３に相対的に運動させ、当接端５６１１が取り付け部５４３を押圧して、調節溝５４３３の広さを縮小させると同時に、取り付け孔５４３１の孔径を小さくし、それにより支持部材５４がガイド部材５２にしっかりと嵌設される。
【００３８】
本実施例において、三つのバランスウェイト５８があり、接続部材５９がボルトである。三つのバランスウェイト５８が順番に重ねて接続部材５９によって支持部材５４の本体５４１に固定される。バランスウェイト５８は支持部材５４につれてガイド部材５２に移動して、電子装置３００の異なる姿勢に合わせて電子装置３００の重心を調節することができる。理解されるように、一つ又は複数のバランスウェイト５８がであってもよい。また、異なるバランスウェイト５８の重量は同一でもよく、異なっていてもよい。
【００３９】
図１及び図２を再び参照すると、本実施形態に係る雲台２００を組み立てる場合、まず、第一の支持アセンブリ２２０を第一の駆動部材２１４によって支承主体２１０に接続させ、第二の支持アセンブリ２３０を第二の駆動部材２１６によって支承主体２１０に装着し、更に取り付け棒２４４を支持棒２３６に接続させる。次に、固定アセンブリ１０を取り付け棒２４４に装着し、クランプアセンブリ３０を固定アセンブリ１０に固定し、更に支承台２４６をクランプアセンブリ３０のベース３２に装着して固定する。続いて、バランスウェイトアセンブリ５０の接続座５１をベース３２に装着し、ガイド部材５２をバランスウェイトアセンブリ５０に設け、更に調節部材５６によって支持部材５４をガイド部材５２に固定する。最後に、接続部材５９によってバランスウェイト５８を支持部材５４に設ける。
【００４０】
図３及び図４を再び参照すると、本実施形態に係る雲台２００を用いるバランスウェイト機構１００が重量のバランスを取る場合、まず、電子装置３００を支承台２４６に装着し、続いて、雲台２００の電子装置３００の影響下での重力分布状況を見ながら、この重力分布状況によってバランスウェイト機構１００の位置を調節して、且つバランスウェイト５８を適当に増減し、且つ支持部材５４及びバランスウェイト５８のガイド部材５２における取り付け位置を調節する。もし雲台２００が電子装置３００の重心が第二の軸線Ｂに接近する一端側に位置する場合、締め具１４を緩め、更に装着部材１２を移動させることにより、バランスウェイト機構１００の取り付け棒２４４における装着位置をこの重心の重力作用線がこの第二の軸線Ｂと共通面に位置するまで、即ちこの重心が略この第二の軸線Ｂに位置するまで調節する。続いて、締め具１４を締め上げてバランスウェイト機構１００を取り付け棒２４４に固定する。雲台２００及び電子装置３００の上記調整後による重力分布状況を続いて見て、もし重心の電子装置３００のレンズ側への偏移量が大きい場合、雲台２００全体が電子装置３００のレンズへ傾き、調節部材５６を緩め、取り付け孔５４３１の孔径を大きくし、支持部材５４に外力を加え、支持部材５４にバランスウェイト５８に連動させてガイド部材５２に沿って接続座５１から離間させ、それにより雲台２００全体の重心が改めてバランスが取れるまで、雲台２００全体の重心が電子装置３００の胴体側へ移動し、続いて調節部材５６を再び締め上げ、支持部材５４をガイド部材５２に相対的に固定する。もし雲台２００の全体重心のバランスウェイト５８の一端側への偏移量が大きい場合、上記調節過程とは逆の過程により、調節部材５６を緩め、雲台２００全体の重心が改めてバランスが取れるまで、支持部材５４及びバランスウェイト５８を接続座５１へ移動させ、続いて再び調節部材５６を締め上げ、支持部材５４をガイド部材５２に相対的に固定する。
【００４１】
本発明に係る雲台２００は、そのバランスウェイト機構１００がガイド部材５２に調節可能に設けられるバランスウェイトを採用して雲台２００及び電子装置３００の全体重心のバランスを取り、その調節過程が簡単で労力を節約し、上記調節過程は、ガイド部材５２と取り付け孔５４３１の孔軸を合わせることによって、調節がより正確になる。そして、装着部材１２と取り付け棒２４４との相対位置の調節及びバランスウェイト５８とガイド部材５２との相対位置の調節により、雲台２００及び電子装置３００の全体重心を最後に第二の軸線Ｂに位置させ、それにより雲台２００が重心の偏移によるトルクの破壊作用を受けることを避け、即ち支持台２３２がトルクによって往復に揺れることがなく、回転過程における電子装置３００の安定性を高める。また、バランスウェイト５８の数は実際的な要求に応じて増減されてよく、且つバランスウェイト５８とガイド部材５２との相対位置の調節可能な範囲が大きくなり、雲台２００が各種重量の電子装置３００に適用される場合、何れもバランスウェイト機構１００によって重心のバランスが取れ、雲台２００の適用範囲をより広くする。
【００４２】
理解されるように、一つ又は複数の取り付け棒２４４があってもよく、それに対応して、貫通孔１２１、貫通溝１２３及び締め具１４の数は何れも一個又は複数個であってもよく、固定アセンブリ１０が支承台２４６にしっかりと装着されることを保証するだけでよい。
【００４３】
理解されるように、この固定アセンブリ１０及びこのクランプアセンブリ３０は何れも省略されてよいが、雲台２００を組み立てる場合、支承台２４６を取り付け棒２４４に装着して、且つバランスウェイトアセンブリ５０の接続座５１を支承台２４６に固定的に接続し、支承台２４６の取り付け棒２４４に対する装着位置が調節可能なことを保証するだけでよく、バランスウェイトアセンブリ５０が取り付け棒２４４の軸線方向における雲台２００の重心を調整でき、それによりこの重心が第二の軸線Ｂに位置する。
【００４４】
理解されるように、ガイド部材５２は円柱棒状以外のガイド部材であってもよく、例えば、ガイド部材５２は線形棒状又は矩形棒状に設計されてもよく、支持部材５４がガイド部材５２に可動に嵌設されることを保証するだけでよく、且つ調節部材５６によってガイド部材５２に締め付けられてもよい。さらには、ガイド部材５２がガイドウェイ又はガイド溝の形に設計されてもよく、それに応じて、支持部材５４がガイド部材５２のこのガイドウェイ又はガイド溝に可動に設けられてもよく、且つ調節部材５６によってガイド部材５２に締め付けられてもよい。
【００４５】
理解されるように、調節部材５６は省略されてよく、バランスウェイト機構１００を組み立てるか又は用いる場合、支持部材５４がガイド部材５２において複数のスナップとカードスロットを合わせることによって互いの相対位置を調節でき、支持部材５４がバランスウェイト５８を連動してガイド部材５２に相対的に移動させ、且つガイド部材５２に位置決められてこのバランスウェイト機構１００の重心を調整できることを保証するだけでよい。
【００４６】
理解されるように、支持部材５４は省略されてよく、バランスウェイト機構１００を組み立てる場合、バランスウェイト５８をガイド部材５２に可動に配置し、バランスウェイト５８がガイド部材５２に相対的に移動して、且つ接続部材５９によってガイド部材５２に位置決められてこのバランスウェイト機構１００の重心を調整できることを保証するだけでよい。
【００４７】
また、当業者であれば、本発明の趣旨から逸脱しない限り、他の変更を加えることができ、当然ながら、本発明の趣旨に基づいて加えられたこのような変更はいずれも、本発明が請求する保護範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
２００  雲台
２１０  支承主体
２１１  固定部材
２１２  並進部材
２１４  第一の駆動部材
２１６  第二の駆動部材
２２０  第一の支持アセンブリ
２２２  連結棒
２２４  操作ハンドル
２３０  第二の支持アセンブリ
２３２  支持台
２３４  第三の駆動部材
２３６  支持棒
２４０  第三の支持アセンブリ
２４２  アダプタ
２４２１  ランタンリング
２４２３  クリップ
２４４  取り付け棒
２４６  支承台
１００  バランスウェイト機構
１０  固定アセンブリ
１２  装着部材
１２１  貫通孔
１２３  貫通溝
１４  締め具
３０  クランプアセンブリ
３２  ベース
３２１  取り付け溝
３４  可動部材
３６  締め付け部材
３６１  回転部
３６１１  当接突起
３６３  延出部
５０  バランスウェイトアセンブリ
５１  接続座
５１１  接続部
５１３  固定部
５２  ガイド部材
５４  支持部材
５４１  本体
５４３  取り付け部
５４３１  取り付け孔
５４３３  調節溝
５６  調節部材
５６１  調節部
５６１１  当接端
５６３  操作部
５６３１  嵌設端
５６３３  操作端
５８  バランスウェイト
５９  接続部材
３００  電子装置
Ａ  第一の軸線
Ｂ  第二の軸線
Ｃ  第三の軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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