(57)【要約】マイクロホンアレイの較正のための方法、装置及びシステムは、マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンを用いて音声を記録することと、マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを用いて、マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について減衰係数を決定することと、マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを用いて、マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について遅延係数を決定することと、対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去するために、決定された減衰係数及び遅延係数を実装することとを含む。方法、装置及びシステムは、次いで、ビームフォーミング技術を用いて、対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去することを更に含む。
2016506183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンを用いて音声を記録するステップと、
前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを用いて、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について減衰係数を決定するステップと、
前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを用いて、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について遅延係数を決定するステップと、
前記対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去するために、前記決定された減衰係数及び遅延係数を実装するステップと
を有する方法。
【請求項２】
前記対象マイクロホンの位置での音声について減衰係数を決定するために、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置での音源によって生成される音声の既知のパラメータを使用するステップを有する
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記対象マイクロホンの位置での音声について遅延係数を決定するために、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置での音源によって生成される音声の既知のパラメータを使用するステップを有する
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記マイクロホンのアレイの中の夫々のマイクロホンへ局所的に発生する音声は、前記対象マイクロホンの位置での音声について遅延係数を決定するための第１の時間の記録を確立するよう前記夫々のマイクロホンによって記録される、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記マイクロホンのアレイの中の夫々のマイクロホンへ局所的に発生する音声は、前記対象マイクロホンの位置での音声について減衰係数を決定するための第１の大きさの記録を確立するよう前記夫々のマイクロホンによって記録される、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記減衰係数及び前記遅延係数は、次の式：
【数２】
2016506183.tif 000004
を用いて決定される、
請求項１に記載の方法。
【請求項７】
ｗｊｉは、前記マイクロホンのアレイの中の１つのマイクロホンｊの位置から前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンｉの位置までの減衰係数であり、Ｔｉｊは、前記マイクロホンのアレイの中の１つのマイクロホンｊの位置から前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンｉの位置までの遅延係数であり、ｘｉ（ｔ）は、時間スロットｔにおいて前記マイクロホンのアレイの中のマイクロホンｉの位置で生成される音声である、
請求項６に記載の方法。
【請求項８】
音源の各位置に前記マイクロホンのアレイの中のマイクロホンを位置付けるステップを有する
請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記音源は、小売業環境におけるチェックアウトカウンタを有する、
請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
ビームフォーミング技術を用いて、前記対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去するステップを有する
請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記マイクロホンのアレイの中のマイクロホンの夫々の位置で夫々の音源から発生する音声の物理特性を決定するようビームフォーミング技術を使用するステップを有する
請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
マイクロホンアレイの較正のための装置であって、
プログラムルーチン及びデータを記憶するメモリと、
前記プログラムルーチンを実行するプロセッサと
を有し、
当該装置は、
マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンを用いて音声を記録し、
前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について減衰係数を決定するために前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを使用し、
前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について遅延係数を決定するために前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを使用し、
前記対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去するために、前記決定された減衰係数及び遅延係数を実装する
よう構成される、装置。
【請求項１３】
当該装置は、オーディオ回路を有する、
請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
当該装置は、サーバ及びセットトップボックスのうちの少なくとも１つの内蔵コンポーネントを有する、
請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
マイクロホンアレイの較正のためのシステムであって、
マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンと、
少なくとも１つの音源と、
プログラムルーチン及びデータを記憶するメモリ、並びに前記プログラムルーチンを実行するプロセッサを有する装置と
を有し、
前記装置は、
マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンを用いて音声を記録し、
前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について減衰係数を決定するために前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを使用し、
前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について遅延係数を決定するために前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを使用し、
前記対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去するために、前記決定された減衰係数及び遅延係数を実装する
よう構成される、システム。
【請求項１６】
前記少なくとも２つのマイクロホンは、少なくとも１つのネットワークオーディオプロセッサのマイクロホンを有する、
請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記少なくとも２つのマイクロホンは、小売業環境のチェックアウトレーンにおけるマイクロホンを有する、
請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】
前記音源は、スキャナを有する、
請求項１５に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、マイクロホンの較正に係り、特に、マイクロホンのアレイにおいて周囲ノイズをマイクロホン信号から除去する方法、装置及びシステムに係る。
【背景技術】
【０００２】
ノイズ抑制は、多くの通信システム及びコンテンツ配信デバイスにおいて、ノイズを抑制して通信品質及びメディア理解を改善するために、しばしば必要とされる。ノイズ抑制は、様々な技術を用いて達成可能である。いくつかの技術は、単一マイクロホン技術及びアレイマイクロホン技術として分類され得る。
【０００３】
アレイマイクロホンによるノイズ低減技術は、異なる位置に設置され、ビームを形成するようある最小距離だけ互いから離された複数のマイクロホンを使用する。通常、ビームは、音声を捕捉するために使用され、次いで、音声は、ビームの外側で捕捉されたノイズの量を低減するために使用される。このように、アレイマイクロホン技術は、非定常ノイズを抑制することができる。しかしながら、複数のマイクロホンはまた、それ自体が更なるノイズを生成する。加えて、かかる技術は、ここで記載されるようにノイズ消去を可能にするために、システムの設定パラメータ及び既知の音声信号を使用しない。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の実施形態は、マイクロホンアレイの較正のための方法、装置及びシステムを提供することによって、先行技術の欠陥に対処する。
【０００５】
本発明の実施形態において、マイクロホンアレイの較正のための方法は、マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンを用いて音声を記録するステップと、前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを用いて、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について減衰係数を決定するステップと、前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを用いて、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について遅延係数を決定するステップと、前記対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去するために、前記決定された減衰係数及び遅延係数を実装するステップとを有する。
【０００６】
本発明の代替の実施形態において、マイクロホンアレイの較正のための装置は、プログラムルーチン及びデータを記憶するメモリと、前記プログラムルーチンを実行するプロセッサとを有する。かかる実施形態において、当該装置は、マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンを用いて音声を記録し、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について減衰係数を決定するために前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを使用し、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について遅延係数を決定するために前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを使用し、前記対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去するために、前記決定された減衰係数及び遅延係数を実装するよう構成される。
【０００７】
本発明の更なる代替の実施形態において、オペレータは、例えば、ディスプレイを設定するために、又はディスプレイの状態に関する情報を受け取るために、ＮＦＣ通信を用いてディスプレイと通信することができる。
【０００８】
本発明の一実施形態において、近距離通信（ＮＦＣ；near-field  communication）を用いてディスプレイデバイス上のコンテンツと相互作用する方法は、近距離通信機能を備えた前記ディスプレイデバイスに近接するＮＦＣ対応のモバイル通信デバイスの身元を決定するステップと、前記ＮＦＣ対応のモバイル通信デバイスの前記決定された身元に基づき前記ディスプレイデバイスへ送るべきコンテンツを選択するステップとを有する。
【０００９】
本発明の代替の実施形態において、近距離通信（ＮＦＣ）を用いてディスプレイデバイス上のコンテンツと相互作用する装置は、プログラムルーチン及びデータを記憶するメモリと、前記プログラムルーチンを実行するプロセッサとを有する。当該装置の前記プロセッサは、前記プログラムルーチンを実行する場合に、近距離通信機能を備えた前記ディスプレイデバイスに近接するＮＦＣ対応のモバイル通信デバイスの身元を決定するステップと、前記ＮＦＣ対応のモバイル通信デバイスの前記決定された身元に基づき前記ディスプレイデバイスへ送るべきコンテンツを選択するステップとを実行するよう構成される。
【００１０】
本発明の代替の実施形態において、マイクロホンアレイの較正のためのシステムは、マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンと、少なくとも１つの音源と、プログラムルーチン及びデータを記憶するメモリ、並びに前記プログラムルーチンを実行するプロセッサを有する装置とを有する。かかるシステムにおいて、前記装置は、マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンを用いて音声を記録し、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について減衰係数を決定するために前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを使用し、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について遅延係数を決定するために前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを使用し、前記対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去するために、前記決定された減衰係数及び遅延係数を実装するよう構成される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本発明の教示は、添付の図面と関連して以下の詳細な説明を検討することによって、容易に理解され得る。
【図１】本発明の実施形態が適用され得るコンテンツ配信システムのハイレベルブロック図を表す。
【図２】本発明の実施形態が適用され得る、店内広告を提供する店内広告ネットワークのハイレベルブロック図を表す。
【図３】本発明の実施形態に従う、マイクロホンアレイの較正のための装置のハイレベルブロック図を表す。
【図４】本発明の実施形態に従う、マイクロホンアレイの較正のための方法のフロー図を表す。  図面は、発明の概念を説明することを目的としており、必ずしも、発明を説明するための唯一の可能な構成ではない。理解するのを助けるよう、同じ参照符号は、可能であれば、図に共通する同じ要素を指し示すために使用されている。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、マイクロホンアレイの較正のための方法、装置及びシステムを有利に提供する。本発明は、店内小売広告ネットワーク環境並びに広告コンテンツ配信及び具体的にチェックアウト用途という脈略の中で主として記載されるが、本発明の具体的な実施形態は、本発明の適用範囲を制限するものとして扱われるべきではない。本発明の概念は、ここで記載されるようにマイクロホンのアレイを較正するようあらゆるコンテンツ配信又は通信ネットワークに有利に適用され得ることが、当業者によって理解され且つ本発明の教示によって知らされるであろう。
【００１３】
図示される様々な要素の機能は、専用のハードウェア、及び適切なソフトウェアに関連してソフトウェアを実行可能なハードウェアの使用を通じて、提供され得る。プロセッサによって提供される場合に、機能は、単一の専用プロセッサによって、単一の共有プロセッサによって、又は一部が共有され得る複数の個別プロセッサによって、提供され得る。加えて、語“プロセッサ”又は“コントローラ”の明示的な使用は、ソフトウェアを実行可能なハードウェアをもっぱら指すと解釈されるべきではなく、暗に、制限なしに、デジタル信号プロセッサ（“ＤＳＰ”）ハードウェア、ソフトウェアを記憶する読出専用メモリ（“ＲＯＭ”）、ランダムアクセスメモリ（“ＲＡＭ”）、及び不揮発性ストレージを含むことができる。加えて、発明の原理、態様、及び実施形態、並びにそれらの具体例をここで挙げている全ての記述は、それらの構造上及び機能上等価なものをいずれも包含するよう意図される。加えて、そのような等価なものは、現在知られている等価物及び将来開発される等価物（すなわち、構造に関わらず、同じ機能を実行する開発されたあらゆる要素）の両方を含むことが意図される。
【００１４】
よって、例えば、ここで提示されるブロック図は、発明の原理を具現する実例となるシステムコンポーネント及び／又は回路の概念図を表すことが当業者によって認識されるであろう。同様に、あらゆるフローチャート、フロー図、状態遷移図、擬似コード、及び同様のものは、コンピュータ可読媒体において実質的に表現され、故に、コンピュータ又はプロセッサによって、かかるコンピュータ又はプロセッサが明示的に示されていようとなかろうと、実行され得る様々なプロセスを表すことが認識されるであろう。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態が適用され得るコンテンツ配信システムのハイレベルブロック図を表す。図１のコンテンツ配信システム１００は、実例として、１つのサーバ１１０と、例えば同調／復号化手段（実例として、セットトップボックス（ＳＴＢ））１２０１〜１２０ｎなどの複数の受信デバイスと、セットトップボックス１２０１〜１２０ｎの夫々のための各自のディスプレイ１３０１〜１３０ｎとを含むチェックアウト広告配信システムを実例として有する。図１において表されているように、ディスプレイ１３０は、夫々が各自のマイクロホン１３２１〜１３２ｎ及び少なくとも１つのスピーカ１３３１〜１３３ｎを有し、各自のチェックアウトレーンの近くに設置される。図１のコンテンツ配信システム１００において、ディスプレイ１３０のマイクロホン１３２は、マイクロホンのアレイを有する。図１のシステム１００のようなシステムにおいて、マイクロホン１３２は、通常、ディスプレイ１３０上のコンテンツのプレイアウトを確認するために使用され、更にはノイズ消去のために使用され得る。
【００１６】
図１のシステム１００において、複数のセットトップボックス１２０１〜１２０ｎの夫々は、実例として、単一の、各自のディスプレイへ接続されているが、本発明の代替の実施形態では、複数のセットトップボックス１２０１〜１２０ｎの夫々は、１よりも多いディスプレイへ接続され得る。すなわち、発明の代替の実施形態において、複数のチェックアウトレーンのディスプレイが制御され、単一のセットトップボックスと通信することができる。加えて、図１のコンテンツ配信システム１００において、同調／復号化手段は、実例として、セットトップボックス１２０として表されているが、本発明の代替の実施形態では、本発明の同調／復号化手段は、例えば、ディスプレイ１３０に組み込まれた同調／復号化回路又はスタンドアローンの同調／復号化デバイスなどの、代替の実施形態の同調／復号化手段を有することができる。また更に、本発明の受信デバイスは、例えば音声、映像、及び／又は音声／映像コンテンツなどのコンテンツを受けることができるあらゆるデバイスを含むことができる。
【００１７】
本発明の一実施形態において、図１のコンテンツ配信システム１００は、店内の広告ネットワークの一部であることができる。例えば、図２は、店内広告を提供するための店内広告ネットワーク２００のハイレベルブロック図を表す。図２の広告ネットワーク２００において、広告ネットワーク２００及び配信システム１００は、音楽レコーディング、ホームビデオ、製品の実演、広告コンテンツ、及び他のそのようなコンテンツの目録作成、分配、提示、及び利用追跡を、エンタテイメントコンテンツ、ニュース、及び同様の消費者情報コンテンツとともに店内環境において提供するソフトウェア及びハードウェアの組み合わせを用いる。コンテンツは、圧縮された又は非圧縮の映像及び音楽のストリームフォーマット（例えば、ＭＰＥＧ４／ＭＰＥＧ４  Ｐａｒｔ１０／ＡＶＣ−Ｈ．２６４，ＶＣ−１，Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）  Ｍｅｄｉａ、など）において提示されるコンテンツを含むことができる。なお、本システムは、それらのフォーマットのみを使用することに制限されるべきではない。
【００１８】
本発明の一実施形態において、店内広告ネットワーク２００及びコンテンツ配信システム１００の様々な要素を制御するソフトウェアは、ウィンドウ環境を用いる３２ビットオペレーティングシステム（例えば、ＭＳ−Ｗｉｎｄｏｓ（登録商標）又はＸ−Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）オペレーティングシステム）及び高性能コンピューティングハードウェアを含むことができる。広告ネットワーク２００は、分散型アーキテクチャを利用することができ、一実施形態では衛星（又は他の方法、例えば、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、インターネット、一連のマイクロ波リンク、若しくは同様のメカニズム）及び店内モジュールを介して、中央集権的なコンテンツ管理及び分配制御を提供する。
【００１９】
図２において表されているように、店内広告ネットワーク２００及びコンテンツ配信システム１００のためのコンテンツは、広告主２０２、レコード会社２０４、映画スタジオ２０６又は他のコンテンツプロバイダ２０８から提供され得る。広告主２０２は、製品製造業者、サービスプロバイダ、製造業者若しくはサービスプロバイダに相当する広告会社、又は他のエンティティであることができる。広告主２０２からの広告コンテンツは、コマーシャル、“インフォマーシャル”、製品情報及び製品の実演、などを含むオーディオビジュアルコンテンツから成ることができる。
【００２０】
レコード会社２０４は、レコードレーベル、音楽出版社、ライセンス供与／出版エンティティ（例えば、ＢＭＩ又はＡＳＣＡＰ）、個々のアーティスト、又は他のそのような音楽に関連したコンテンツのソースであることができる。レコード会社２０４は、例えば音楽クリップ（録音された音楽の短い断片）、音楽映像クリップ、などのオーディオビジュアルコンテンツを提供する。映画スタジオ２０６は、映画スタジオ、フィルム製作会社、広報担当、又はフィルム産業に関連した他のソースであることができる。映画スタジオ２０６は、映画クリップ、俳優及び女優による予め記録されたインタビュー、映画レビュー、“舞台裏”提示、及び同様のコンテンツを提供することができる。
【００２１】
他のコンテンツプロバイダ２０８は、例えば、図１のコンテンツ配信システム１００を介して分配及び表示され得る映像、音声、又はオーディオビジュアルコンテンツのあらゆる他の供給元であることができる。
【００２２】
本発明の一実施形態において、コンテンツは、例えば、従来の記録された媒体（テープ、ＣＤ、ビデオ、など）を用いて、ネットワーク管理センタ２１０（ＮＭＣ；network  management  center）を介して入手される。ＮＭＣ２１０へ供給されたコンテンツは、例えば、その場でコンテンツを分配及び表示する局所配信システム１００への分配に適した形にコンパイルされる。
【００２３】
ＮＭＣ２１０は、受け取ったコンテンツをデジタル化し、それを、デジタル化されたデータファイル２２２の形で、ネットワークオペレーションセンタ（ＮＯＣ；Network  Operations  Center）２２０へ供給することができる。データファイル２２２は、デジタル化されたコンテンツに関して言及されているが、ストリーミング音声、ストリーミング映像、又は他のそのような情報であることもできることが知られる。ＮＭＣ２１０によって受け取られてコンパイルされたコンテンツは、コマーシャル、バンパー、グラフィクス、音声などを含むことができる。全てのファイルは、それらが一意に識別可能であるように、望ましくは名前を付けられる。より具体的に、ＮＭＣ２１０は、例えば店の位置などの具体的な場所を対象とし、スケジューリング又はオンデマンドにおいて１又はそれ以上の店へ分配される配信パックを生成する。配信パックは、もし使用されるならば、既に現場に存在する既存のコンテンツを置換又は増強するよう意図されるコンテンツを含む（現場のシステムが初めて初期化されている場合を除く。その場合に、配信されるパッケージは、現場の初期コンテンツの基礎となる。）。代替的に、ファイルは、圧縮され、別々に転送されてよく、あるいは、何らかのタイプのストリーミング圧縮プログラムが用いられる。
【００２４】
ＮＯＣ２２０は、デジタル化されたデータファイル２２２を、この例では、通信ネットワーク２２５を介して委託販売店２３０にあるコンテンツ配信システム１００へ送る。通信ネットワーク２２５は、いくつかのテクノロジのうちのいずれか１つにおいて実装され得る。例えば、本発明の一実施形態において、衛星リンクが、デジタル化されたデータファイル２２２を委託販売店２３０のコンテンツ配信システム１００へ分配するために使用され得る。これは、コンテンツが、そのコンテンツを様々な場所へ放送（又はマルチキャスティング）することによって、容易に分配されることを可能にする。代替的に、インターネットは、オーディオビジュアルコンテンツを分配するとともに、委託販売店２３０からのフィードバックを可能にするために使用され得る。例えば専用回線、マイクロ波ネットワーク、又は他のそのようなメカニズムを使用するなどの、通信ネットワーク２２５を実装する他の方法はまた、本発明の代替の実施形態に従って使用され得る。
【００２５】
コンテンツ配信システム１００のサーバ１１０は、コンテンツ（例えば、配信パック）を受け取り、然るべくそれらを店内で、例えばセットトップボックス１２０及びディスプレイ１３０などの様々な受信器へ分配することができる。すなわち、コンテンツ配信システム１００において、コンテンツは受け取られ、ストリーミングのために構成される。ストリーミングは、一緒に又は一斉に作動するよう構成される１又はそれ以上のサーバによって実行され得る。ストリーミングコンテンツは、販売店２３０（例えば、店）の至る所の様々な異なる位置又は製品のために構成されたコンテンツを含むことができる。例えば、夫々のセットトップボックス１２０及びディスプレイ１３０は、販売店２３０の至る所の具体的な位置に置かれ、夫々のセットトップボックス及びディスプレイの位置から所定の距離内にある製品に関連するコンテンツを表示し且つ音声を放送するよう夫々構成され得る。
【００２６】
本発明の様々な実施形態は、マイクロホンアレイの較正のための方法、装置及びシステムを提供する。すなわち、ここで記載される本発明の様々な実施形態は、夫々のチェックアウトカウンタで発生する音声又は音が分離され得るように、商業チェックアウト環境において存在するマイクロホンの信号から周囲ノイズを除去することに向けられている。より具体的に、ここで記載される本発明の様々な実施形態は、アレイにおいて、例えば、図１において表されている複数のディスプレイスクリーンにおいて含まれるマイクロホンを較正することに向けられており、それにより、ディスプレイスクリーンのアレイにおけるマイクロホンが受ける又は検出するノイズは、対象のディスプレイスクリーンで検出された音声信号から除去され得る。先と同じく、本発明の様々な実施形態は、商業広告ネットワーク環境及び広告コンテンツ配信という脈略の中で主として記載されるが、本発明の具体的な実施形態は、本発明の適用範囲を制限するものとして扱われるべきではない。本発明の概念は、ここで記載されるようにマイクロホンのアレイを較正するようあらゆるコンテンツ配信又は通信ネットワークに有利に適用され得ることが、当業者によって理解され且つ本発明の教示によって知らされるであろう。
【００２７】
本発明の一実施形態において、マイクロホンのアレイにおける少なくとも１つのマイクロホンから除去されるべき、例えば、図１のコンテンツ配信システムの隣り合うチェックアウトレーンにおいて生成された音及び他の音声信号などのノイズを決定するプロセスは、本発明の一実施形態ではビームフォーミングプロセス／技術を通じて、達成され得る。本発明の実施形態を記載するために、ｔを、マイクロホンが音を記録する時間スロット（例えば、ミリ秒（ｍｓｅｃ）ごと）とし、ｙｉ（ｔ）を、時間スロットｔでスクリーンｉにあるマイクロホンによって受信又は検出される信号とし、ｘｉ（ｔ）を、時間スロットｔでカウンタｉにおいて生成される音響信号（例えば、カウンタｉでのレジ係と客との間の会話、チェックアウトマシンによって生じるスキャニングの音、などを含む。）とし、Ｔｉｊを、カウンタｉからカウンタｊまでの時間遅延に基づく重み値（遅延パラメータ）とし、ｗｉｊを、カウンタｉからカウンタｊまでの距離に基づく重み値（減衰係数）とする。そのようなものとして、位置ｉにあるマイクロホンは、以下のとおりに式（１）に従って決定され得る、全てのカウンタからの音を含む信号ｙｉを受信する：
【００２８】
【数１】
2016506183.tif 000003
先と同じく、式（１）において、ｗｊｉは、カウンタｊからカウンタｉまでの減衰係数であり、Ｔｉｊは、カウンタｊからカウンタｉまでの遅延パラメータである。結果として、カウンタｉから伝来する音を分離するよう、次の処理が行われる。夫々のディスプレイは、記録された信号ｙｉ（ｔ）を、例えば、処理デバイスへ送信する。処理デバイスは、本発明の様々な実施形態において、セットトップボックス１２０、又は例えば図１のコンテンツ配信システム１００のサーバなどのローカル若しくはリモートサーバ、あるいは、図２の店内広告ネットワーク２００のＮＭＣ２１０若しくはＮＯＣ２２０に存在することができる。それらの信号を有すると、時間ｔでのカウンタｉにおける音（すなわち、ｘｉ（ｔ））を分離するよう、処理デバイスは、式（１）の線形システムを解く。このシステムにおける未知数は、異なる時間スロットｔでの信号ｘｉである。
【００２９】
図３は、処理装置のハイレベルブロック図を表し、処理装置は、本発明の様々な実施形態において、セットトップボックス１２０、又は例えば図１のコンテンツ配信システム１００のサーバなどのローカル若しくはリモートサーバ、あるいは、図２の店内広告ネットワーク２００のＮＭＣ２１０若しくはＮＯＣ２２０であることができる。より具体的に、図２の処理デバイスは、実例として、プロセッサ３１０と、制御プログラム、ファイル情報、記憶された信号、などを記憶するメモリ３２０とを有する。プロセッサ３１０は、例えば電源、クロック回路、キャッシュメモリなどの従来のサポート回路３３０、並びにメモリ３２０に記憶されているソフトウェアルーチンを実行するのを支援する回路と協働する。そのようなものとして、ソフトウェアプロセスとしてここで論じられるプロセスステップのうちのいくつかは、ハードウェア内で、例えば、様々なステップを実行するようプロセッサ３１０と協働する回路として実装されてよい。処理装置はまた、処理装置と通信する様々な機能要素の間のインタフェースを形成する入出力回路３４０を有する。
【００３０】
図３の処理装置は、本発明に従って様々な機能を実行するようプログラミングされている汎用コンピュータとして表されているが、発明は、ハードウェアにおいて、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）として実装され得る。そのようなものとして、ここで記載されるプロセスステップは、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ハードウェア、又はそれらの組み合わせによって同等に実行されるものとして幅広く解釈されるよう意図される。加えて、図３の処理装置は別個のコンポーネントとして表されているが、ここで記載される本発明の概念及び実施形態に従う処理デバイスの機能性は、例えばセットトップボックス、サーバなどの既存のシステムコンポーネントに組み込まれ得る。
【００３１】
上記の式（１）に戻り、本発明の一実施形態において、減衰係数ｗｉｊ及び遅延係数Ｔｉｊを決定するよう、例えば、チェックアウトカウンタでスキャナによって生成される既知のチェックアウト音又はトーンが使用される。すなわち、かかる実施形態において、チェックアウトスキャナのトーンは、既知の音であり、所定のボリュームを有する。夫々のスキャナが既知の時点（ｔ１）にチェックアウトトーンを生成する場合は、対象ディスプレイのマイクロホンはトーンを検出し、その情報を、一実施形態では、例えば、上述された本発明の処理デバイス又はサーバにおけるオーディオ回路へ送ることができる。
【００３２】
局所的な音が知られていない（すなわち、局所的に生成された音声のタイプ及びボリュームが知られていない）本発明の代替の実施形態において、例えば、夫々のチェックアウトレーン１３４１のマイクロホン１３２１などの、局所マイクロホンは、その近傍における音声信号を記録するために使用され得、例えばビームフォーミング技術及び他の音声信号処理技術などの既知の技術を用いて、どの音声信号がその近傍の近くで生成されるかを決定することができるとともに、そのような局所的に生成された音声信号のボリューム及び他の物理特性を決定することができる。次いで、局所的に生成された音声信号のそれらの決定されたパラメータは、上述されたようにそのような信号の減衰係数及び遅延係数を決定するために対象マイクロホンによって使用され得る。すなわち、かかる実施形態において、アレイの夫々のマイクロホンによって決定される局所的に生成された音声信号は、上述されたようにそのような信号の減衰係数及び遅延係数を決定するために、上述されたように既知の信号として対象マイクロホンによって使用され得る。
【００３３】
本発明の一実施形態において、オーディオ回路は、例えば、本発明のディスプレイ又はサーバにおけるディスクリート回路カードを有してよく、あるいは、例えば、同時係属の米国特許出願第１２／７３３２１４号において記載されるネットワークオーディオプロセッサなどの専用デバイスを有してよい。本発明のオーディオ回路は、チェックアウトにおいて生成される既知の音に関する情報を有して、夫々のチェックアウトカウンタにある夫々のスキャナについて減衰係数ｗｉｊ及び遅延係数Ｔｉｊを計算することができる。
【００３４】
より具体的に、本発明の一実施形態において、もし位置ｉでのスキャニング信号が時間ｔ１で生成されるならば、Ｔｉｊは、ｔ１と、スキャニング信号が最初にマイクロホンｊで記録される時間スロットとの間の時間スロットの数として計算され得る。代替的に、本発明の代替の実施形態では、信号の開始よりむしろ、異なる記録された信号にわたる最初の／最も高いピークの間の時間スロットの差が使用され得る。
【００３５】
本発明の一実施形態において、減衰係数ｗｉｊは同様に計算される。特に、ｗｉｊは、全てのｉについて１に等しいと見なされ得る。係数ｗｉｊは、時間ｔ１＋Ｔｉｊにおけるマイクロホンｉでの信号に対する時間ｔ１＋Ｔｉｊにおけるマイクロホンｊでの信号の比として計算される。本発明の代替の実施形態では、スキャニング音の波形におけるピーク又は他の位置の比が使用され得る。
【００３６】
減衰係数ｗｉｊ及び遅延係数Ｔｉｊが計算されると、ビームフォーミング技術は、他のチェックアウトカウンタからの音が、例えば、対象ディスプレイ１３０にある対象マイクロホンによって受信される音声信号から除去されるように、使用され得る。
【００３７】
図４は、本発明の実施形態に従う、マイクロホンアレイの較正のための方法のフロー図を表す。図４の方法４００は、環境音／音声が、マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンによって記録されるステップ４０２から開始する。方法４００は、ステップ４０４へ進む。
【００３８】
ステップ４０４で、較正されるマイクロホン（すなわち、対象マイクロホン）以外のアレイの中の他の全てのマイクロホンからの音についての減衰係数は、例えば、アレイのそれら他のマイクロホンの位置からの既知の音を用いて、決定される。方法４００は、ステップ４０６へ進む。
【００３９】
ステップ４０６で、較正されるマイクロホン（すなわち、対象マイクロホン）以外のアレイの中の他の全てのマイクロホンからの音についての遅延係数は、例えば、アレイのそれら他のマイクロホンの位置からの既知の音を用いて、決定される。方法４００は、ステップ４０８へ進む。
【００４０】
ステップ４０８で、決定された減衰係数及び遅延係数は、例えば、本発明の一実施形態では、ビームフォーミングプロセス／技術を使用することによって、マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を、対象マイクロホンによって捕捉される音声信号から除去するために実装される。次いで、方法４００は終了され得る。
【００４１】
本発明の代替の実施形態に従って、ビームフォーミングプロセス／技術はまた、スクリーンの壁（例えば、店のテレビ区域におけるスクリーンの壁）が存在する場合に使用され得る。この環境では、本発明の実施形態は、例えば、どのスクリーンの前に見物人／客が立っているのかを決定するよう、どのテレビの前で音声／音が発生しているのかを検出するために使用され得る。加えて、データは、どの表示されている広告が最も人気があるのかを決定するよう、どのスクリーンが最も見られているのか（例えば、前に立たれているのか）に関して収集されてよい。
【００４２】
マイクロホンアレイの較正のための方法、装置及びシステムの様々な実施形態（実例であって、限定でないよう意図される。）を記載してきたが、改良及び変形は、前述の教示に照らして当業者によって行われ得ることが知られる。従って、変更は、開示される発明の特定の実施形態において行われてよく、発明の適用範囲及び主旨の範囲内にある。上記は、本発明の様々な実施形態を対象とし、一方、発明の他の及び更なる実施形態は、その基本的な適用範囲から逸脱することなしに考案されてよい。
【図１】
2016506183.tif 000005
【図２】
2016506183.tif 000006
【図３】
2016506183.tif 000007
【図４】
2016506183.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成27年12月22日(2015.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンを用いて音声を記録するステップと、
前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを用いて、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について減衰係数を決定するステップと、
前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを用いて、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について遅延係数を決定するステップと、
前記対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去するために、前記決定された減衰係数及び遅延係数を実装するステップと
を有する方法。
【請求項２】
前記対象マイクロホンの位置での音声について減衰係数を決定するために、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置での音源によって生成される音声の既知のパラメータを使用するステップを有する
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記対象マイクロホンの位置での音声について遅延係数を決定するために、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置での音源によって生成される音声の既知のパラメータを使用するステップを有する
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記マイクロホンのアレイの中の夫々のマイクロホンへ局所的に発生する音声は、前記対象マイクロホンの位置での音声について遅延係数を決定するための第１の時間の記録を確立するよう前記夫々のマイクロホンによって記録される、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記マイクロホンのアレイの中の夫々のマイクロホンへ局所的に発生する音声は、前記対象マイクロホンの位置での音声について減衰係数を決定するための第１の大きさの記録を確立するよう前記夫々のマイクロホンによって記録される、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記減衰係数及び前記遅延係数は、次の式：
【数２】
2016506183.tif 000009
を用いて決定される、
請求項１に記載の方法。
【請求項７】
ｗｉｊは、前記マイクロホンのアレイの中の１つのマイクロホンｊの位置から前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンｉの位置までの減衰係数であり、Ｔｉｊは、前記マイクロホンのアレイの中の１つのマイクロホンｊの位置から前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンｉの位置までの遅延係数であり、ｘｉ（ｔ）は、時間スロットｔにおいて前記マイクロホンのアレイの中のマイクロホンｉの位置で生成される音声である、
請求項６に記載の方法。
【請求項８】
音源の各位置に前記マイクロホンのアレイの中のマイクロホンを位置付けるステップを有する
請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記音源は、小売業環境におけるチェックアウトカウンタを有する、
請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
ビームフォーミング技術を用いて、前記対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去するステップを有する
請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記マイクロホンのアレイの中のマイクロホンの夫々の位置で夫々の音源から発生する音声の物理特性を決定するようビームフォーミング技術を使用するステップを有する
請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
マイクロホンアレイの較正のための装置であって、
プログラムルーチン及びデータを記憶するメモリと、
前記プログラムルーチンを実行するプロセッサと
を有し、
当該装置は、
マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンを用いて音声を記録し、
前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について減衰係数を決定するために前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを使用し、
前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について遅延係数を決定するために前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを使用し、
前記対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去するために、前記決定された減衰係数及び遅延係数を実装する
よう構成される、装置。
【請求項１３】
当該装置は、オーディオ回路を有する、
請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
当該装置は、サーバ及びセットトップボックスのうちの少なくとも１つの内蔵コンポーネントを有する、
請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
マイクロホンアレイの較正のためのシステムであって、
マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンと、
少なくとも１つの音源と、
プログラムルーチン及びデータを記憶するメモリ、並びに前記プログラムルーチンを実行するプロセッサを有する装置と
を有し、
前記装置は、
マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンを用いて音声を記録し、
前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について減衰係数を決定するために前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを使用し、
前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について遅延係数を決定するために前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを使用し、
前記対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去するために、前記決定された減衰係数及び遅延係数を実装する
よう構成される、システム。
【請求項１６】
前記少なくとも２つのマイクロホンは、少なくとも１つのネットワークオーディオプロセッサのマイクロホンを有する、
請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記少なくとも２つのマイクロホンは、小売業環境のチェックアウトレーンにおけるマイクロホンを有する、
請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】
前記音源は、スキャナを有する、
請求項１５に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
【数１】
2016506183.tif 000010
先と同じく、式（１）において、ｗｉｊは、カウンタｊからカウンタｉまでの減衰係数であり、Ｔｉｊは、カウンタｊからカウンタｉまでの遅延パラメータである。結果として、カウンタｉから伝来する音を分離するよう、次の処理が行われる。夫々のディスプレイは、記録された信号ｙｉ（ｔ）を、例えば、処理デバイスへ送信する。処理デバイスは、本発明の様々な実施形態において、セットトップボックス１２０、又は例えば図１のコンテンツ配信システム１００のサーバなどのローカル若しくはリモートサーバ、あるいは、図２の店内広告ネットワーク２００のＮＭＣ２１０若しくはＮＯＣ２２０に存在することができる。それらの信号を有すると、時間ｔでのカウンタｉにおける音（すなわち、ｘｉ（ｔ））を分離するよう、処理デバイスは、式（１）の線形システムを解く。このシステムにおける未知数は、異なる時間スロットｔでの信号ｘｉである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
マイクロホンアレイの較正のための方法、装置及びシステムの様々な実施形態（実例であって、限定でないよう意図される。）を記載してきたが、改良及び変形は、前述の教示に照らして当業者によって行われ得ることが知られる。従って、変更は、開示される発明の特定の実施形態において行われてよく、発明の適用範囲及び主旨の範囲内にある。上記は、本発明の様々な実施形態を対象とし、一方、発明の他の及び更なる実施形態は、その基本的な適用範囲から逸脱することなしに考案されてよい。  
上記の実施形態に加えて、以下の付記を開示する。
（付記１）
マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンを用いて音声を記録するステップと、
前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを用いて、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について減衰係数を決定するステップと、
前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを用いて、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について遅延係数を決定するステップと、
前記対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去するために、前記決定された減衰係数及び遅延係数を実装するステップと
を有する方法。
（付記２）
前記対象マイクロホンの位置での音声について減衰係数を決定するために、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置での音源によって生成される音声の既知のパラメータを使用するステップを有する
付記１に記載の方法。
（付記３）
前記対象マイクロホンの位置での音声について遅延係数を決定するために、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置での音源によって生成される音声の既知のパラメータを使用するステップを有する
付記１に記載の方法。
（付記４）
前記マイクロホンのアレイの中の夫々のマイクロホンへ局所的に発生する音声は、前記対象マイクロホンの位置での音声について遅延係数を決定するための第１の時間の記録を確立するよう前記夫々のマイクロホンによって記録される、
付記１に記載の方法。
（付記５）
前記マイクロホンのアレイの中の夫々のマイクロホンへ局所的に発生する音声は、前記対象マイクロホンの位置での音声について減衰係数を決定するための第１の大きさの記録を確立するよう前記夫々のマイクロホンによって記録される、
付記１に記載の方法。
（付記６）
前記減衰係数及び前記遅延係数は、次の式：
【数３】
2016506183.tif 000011


を用いて決定される、
付記１に記載の方法。
（付記７）
ｗｉｊは、前記マイクロホンのアレイの中の１つのマイクロホンｊの位置から前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンｉの位置までの減衰係数であり、Ｔｉｊは、前記マイクロホンのアレイの中の１つのマイクロホンｊの位置から前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンｉの位置までの遅延係数であり、ｘｉ（ｔ）は、時間スロットｔにおいて前記マイクロホンのアレイの中のマイクロホンｉの位置で生成される音声である、
付記６に記載の方法。
（付記８）
音源の各位置に前記マイクロホンのアレイの中のマイクロホンを位置付けるステップを有する
付記１に記載の方法。
（付記９）
前記音源は、小売業環境におけるチェックアウトカウンタを有する、
付記８に記載の方法。
（付記１０）
ビームフォーミング技術を用いて、前記対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去するステップを有する
付記１に記載の方法。
（付記１１）
前記マイクロホンのアレイの中のマイクロホンの夫々の位置で夫々の音源から発生する音声の物理特性を決定するようビームフォーミング技術を使用するステップを有する
付記１に記載の方法。
（付記１２）
マイクロホンアレイの較正のための装置であって、
プログラムルーチン及びデータを記憶するメモリと、
前記プログラムルーチンを実行するプロセッサと
を有し、
当該装置は、
マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンを用いて音声を記録し、
前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について減衰係数を決定するために前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを使用し、
前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について遅延係数を決定するために前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを使用し、
前記対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去するために、前記決定された減衰係数及び遅延係数を実装する
よう構成される、装置。
（付記１３）
当該装置は、オーディオ回路を有する、
付記１２に記載の装置。
（付記１４）
当該装置は、サーバ及びセットトップボックスのうちの少なくとも１つの内蔵コンポーネントを有する、
付記１２に記載の装置。
（付記１５）
マイクロホンアレイの較正のためのシステムであって、
マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンと、
少なくとも１つの音源と、
プログラムルーチン及びデータを記憶するメモリ、並びに前記プログラムルーチンを実行するプロセッサを有する装置と
を有し、
前記装置は、
マイクロホンのアレイを有する少なくとも２つのマイクロホンを用いて音声を記録し、
前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について減衰係数を決定するために前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを使用し、
前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声について遅延係数を決定するために前記マイクロホンのアレイの中の対象マイクロホンを使用し、
前記対象マイクロホンによって捕捉された音声信号から、前記マイクロホンのアレイの中の他のマイクロホンの夫々の位置から発生する音声を除去するために、前記決定された減衰係数及び遅延係数を実装する
よう構成される、システム。
（付記１６）
前記少なくとも２つのマイクロホンは、少なくとも１つのネットワークオーディオプロセッサのマイクロホンを有する、
付記１５に記載のシステム。
（付記１７）
前記少なくとも２つのマイクロホンは、小売業環境のチェックアウトレーンにおけるマイクロホンを有する、
付記１５に記載のシステム。
（付記１８）
前記音源は、スキャナを有する、
付記１５に記載のシステム。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2016506183.tif 000012
【国際調査報告】
2016506183.tif 000013
2016506183.tif 000014
2016506183.tif 000015