(57)【要約】【課題】【解決手段】  本明細書において、システムをエンドユーザに納入する前に１つ又は複数の無線送信器を障壁開閉システムのパワーヘッドユニットとペアリングするプロセスが開示される。１つの設備で、無線送信器の認証コードが受信され、認証コードに対応する印を有する符号化ラベルを印刷するプリンタに渡される。そのように符号化されたラベルは、無線送信器又はその梱包若しくはパレットに貼り付けられる。その後で、別の設備で、符号化ラベルが走査され、認証コードが解読され、データベースに記憶される。パワーヘッドは、パワーヘッドを学習モードにし、パワーヘッドが学習モードの間に、解読認証コードをデータベースから取得し、取得したコードを試験送信器を使用してパワーヘッドに送信することによって、同一コードによってプログラムされ、その後で、パワーヘッドを学習モードでなくし、それにより送信器がパワーヘッドとペアにされる。次に、そのようにプログラムされたパワーヘッドと無線送信器が、障壁開閉システムのエンドユーザへの販売と配送のために梱包される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドユーザによって操作され、共通認証コードによってパワーヘッドとペアリングされる無線送信器を有するガレージドア開閉システムにおいて、前記ペアリングが、前記エンドユーザによる使用のための前記システムの納入前に達成されるガレージドア開閉システム。
【請求項２】
指示を送信する無線送信器と、前記指示を受信しその指示に応答するガレージドア開閉装置とを有するタイプのガレージドア開閉システムを、工場実装で製造する方法であって、
前記無線送信器に認証コードをプログラムする段階と、
前記工場実装で前記ガレージドア開閉装置に、前記認証コードと同一のコードをプログラムし、それにより前記無線送信器を前記ガレージドア開閉装置とペアリングする段階と、
次に、前記ペアリングの後でかつエンドユーザによる使用のために前記ガレージドア開閉システムを納入する前に、前記無線送信器を前記プログラムされたガレージドア開閉装置と一緒に梱包する段階と、
を含む方法。
【請求項３】
前記ガレージドア開閉装置が、パワーヘッドユニットを含み、更に、
前記パワーヘッドユニットを学習モードにする段階と、
データベースから前記認証コードを取得する段階と、
前記工場実装において、送信器に前記取得した認証コードを送信させて前記パワーヘッドユニット内のメモリに記憶させる段階と、
次に、前記パワーヘッドユニットを前記学習モードから終了させる段階と、
を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記パワーヘッドユニットが、前記パワーヘッドユニット上の１つ又は複数のボタンを押す１つ又は複数の機械式アームによって前記学習モードにされる、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記パワーヘッドユニットは、遠隔生成された無線信号によって前記学習モードにされる、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記無線送信器から前記認証コードの無線送信を受信する段階と、
前記認証コードに対応する符号化された印を前記送信器に印刷する段階と、
前記符号化された印を走査して前記認証コードの複製を作成する段階と、
前記認証コードの前記複製をデータベースに記憶する段階と、
を含む、請求項３に記載の方法。
【請求項７】
無線送信器の信号によって制御される障壁移動パワーヘッドユニットをプログラムするための製造環境におけるシステムであって、
無線送信器の認証コードを記憶するデータベースと、
パワーヘッドユニット上の１つ又は複数のボタンを物理的に押して、パワーヘッドユニットを学習モードにするように構成された少なくとも１つの機械式アームと、
前記認証コードをデータベースから取得し、前記パワーヘッドユニットが前記学習モードの間に試験送信器に前記認証コードを送信させるように構成されたプログラミング装置と、
を含むシステム。
【請求項８】
前記プログラミング装置が、前記１つ又は複数のボタンの前記少なくとも１つが物理的に押されて前記パワーヘッドユニットが前記学習モードから動作モードに切り替えられたときに、前記試験送信器に前記認証コードの送信を停止させる、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記無線送信器の前記認証コードを受信するように構成された受信器と、
前記認証コードの印を有するラベルを作成するように構成されたプリンタであって、前記ラベルが前記無線送信器に貼り付けられるプリンタと、
前記無線送信器に取り付けられた前記ラベルを走査するように構成されたスキャナと、
前記無線送信器に貼り付けられた前記ラベルの走査から前記認証コードを確認するように構成されたコンピューティング装置と、
を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記データベースが、複数の無線送信器のための複数の固有識別コードを記憶し、前記固有識別コードがそれぞれ、１対の無線送信器のためのシリアル番号と１つ又は複数の秘密鍵とを含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記送信器が、前記固有識別コードを前記パワーヘッドユニットに無線で送信することができる低出力パーソナルエリアネットワーク無線送信器を含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
無線送信器を送信器学習工程に搬送する１つ又は複数のパレットを更に含み、前記送信器学習工程で、それぞれの認証コードが、受信され前記データベースに送信され、対応するラベルが、前記無線送信器に取り付けられる、請求項１０に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障壁開閉システム、より詳細にはガレージドア開閉システム、更に詳細には無線送信器とガレージドア開閉システムのドア開閉装置とのペアリングに関する。
【背景技術】
【０００２】
障壁開閉システム、詳細にはガレージドア開閉システムは、動作に幾つかの問題がある。今日のガレージドア開閉システムは、特に、遠隔配置された無線信号送信器（ドア指示信号を無線で生成する）と、無線信号受信器、マイクロコントローラ又は類似コンピュータプロセッサ、関連メモリ及びモータコントローラ（それぞれ無線送信器のドア指示信号を受信、記憶、処理し、それに対応したモータ制御信号を生成する）を有する、通常は天井取り付けパワーヘッド型若しくは副軸型のガレージドア開閉装置と、ドアと機械式に結合されたモータ（それぞれ生成されたモータ制御信号に応じてガレージドアを開閉しかつ／又は停止する）を含む。
【０００３】
無線送信器には、手持ち式、車載式、及び／又はガレージの内壁及び／又は外壁に取り付けられたものがある。周知のように、ユーザは、典型的には、送信器上のボタン又はスイッチを選択的に押して、そのようなドア指示信号を活動化しドア開閉装置に送り、この信号は、通常、コードグラバーによる当該信号の取得を防ぐために符号化される。これらのドア指示信号は、今後、明細書と特許請求の範囲では、「符号化アクセス制御信号」と呼ばれる。
【０００４】
ドア開閉装置が、隣人又は部外者の無認証送信器に応答するのを防ぐため、ドア開閉装置は、典型的には、ユーザによって、認証された送信器だけからの符号化アクセス制御信号に応答するようにプログラムされる。これは、典型的には、送信器のユーザが、最初に、そのドア開閉装置と通信することが許可された各送信器に記憶された認証コードに対応するコードを送信してドア開閉装置メモリに記憶することによって達成される。これにより、この手順は、ドア開閉装置とそのドア開閉装置と通信することが許可された送信器だけとの排他的ペアリングを確立する。したがって、用語「認証コード」は、本明細書及び特許請求の範囲の全体にわたって、（ｉ）ドア開閉装置と、そのドア開閉装置とペアにされ、したがって通信することが許可された各送信器との両方に記憶されるコードと同一で、（ｉｉ）ドア開閉装置と、そのような認証送信器とに記憶された後で、ドア開閉装置が、そのような送信器によって送信されたドア指示信号に応じてドアを動かす働きをすることができるコードとして定義され参照される。
【０００５】
現在、ドア開閉装置に認証コードをプログラムする典型的な手法は、ドア開閉装置のエンドユーザ又は据付者が、操作前に、マイクロコントローラを「学習モード」にし、次に認証コードが記憶された無線送信器を操作して、ドア開閉装置のメモリ内に記憶する同一コードを送信し、これにより、その送信器とドア開閉装置との間に必要なペアリングを確立することである。そのドア開閉装置と通信する全ての送信器に対してそのようなペアリング操作をした後で、ドア開閉装置のマイクロコントローラは、「学習モード」から「動作モード」にされ、ドア開閉装置は、動作準備ができる。
【０００６】
この方法は、所期の目的、即ち事前操作による開閉装置／送信器のペアリングを達成するように設計されているが、ユーザの利便性の観点から欠点がある。例えば、経験から、この最初のペアリング操作にかかわるプログラミング命令が、エンドユーザを混乱させやすく、その結果、開閉装置が、認証コードでプログラムされず、したがって無効になり、エンドユーザが、動作しないガレージドア開閉システムが不良品であるという間違った結論を出すことが分かった。したがって、本発明の主な目的は、認証された無線送信器をその指定ドア開閉装置と、ユーザの不都合や混乱なしにペアリングする、新しく改善されたより信頼性の高い方法を提供することである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
したがって、本明細書に記載された方法の主な態様は、エンドユーザによるドア開閉システムの据え付け及び／又は使用の前に、１つ又は複数の特定の無線送信器を、ドア開閉装置と通信することを許可される各無線送信器の認証コードをそのようなドア開閉装置にプリプログラムすることによって、ドア開閉装置とペアにすることである。詳細には、このペアリング又はプリプログラミングは、製造工程全体の一部として工場で達成される。
【０００８】
この方法の特定の実施形態によれば、１つ又は複数の組み立て式無線送信器が、製造中にそれぞれの固有認証コードでプリプログラムされ、工場にまだある間にパワーヘッド型のガレージドア開閉装置とペアにするように選択される。次に、これらの認証コードを表す符号化情報が、後でパワーヘッドユニットに転送するかパワーヘッドユニットをプリプログラミングするために、データベースに記憶される。その後、パワーヘッドは、「学習モード」に移行され、データベースに記憶された認証コードが全て、工場環境内でパワーヘッド内に記憶するために取得され送信される。その結果、ドア開閉装置は、それぞれの認証コードを含む全ての選択された無線送信器とペアにされ、プリプログラムされた送信器及びペアにされたプリプログラムされたドア開閉装置が一緒に梱包され、エンドユーザに最終的に配送するために出荷され、エンドユーザは、事前のペアリングすることなくドア開閉装置の据え付けと操作に進むことができる。
【０００９】
この実施形態の特定の特徴によれば、ドア開閉装置の「学習モード」と「動作モード」の間の動作は、機械式に（例えば、手動で）達成されてもよい。あるいは、製造された送信器は、パワーヘッドに、３つの異なる逐次コードコマンド、即ち、パワーヘッドに「学習モード」にさせる第１のコードコマンド、マイクロプロセッサにデータベースから製造された送信器の認証コードを取得させ、それをパワーヘッドのメモリに記憶するために送信させる第２のコードコマンド、及びパワーヘッドを「動作モード」に戻す第３のコードコマンドを送信することができる。
【００１０】
開示された方法の以上及びその他の詳細及び特徴は、添付図面と共に行われる以下の詳細な説明から容易に理解され明らかになる。詳細な説明と図面は、単に基本となる本発明の実施例を例証し、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲とその均等物によってのみ定義される。
【００１１】
添付図面に例によって示された実施形態は、必ずしも一律の倍率で描かれておらず、特定の特徴を強調するために特定の部分が誇張されることがある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】典型的なガレージドア開閉システムの図である。
【図２】本発明の一実施形態によるガレージドア開閉システムの無線送信器のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるガレージドア開閉システムのパワーヘッド型のガレージドア開閉装置のブロック図である。
【図４】パワーヘッド型ガレージドア開閉装置を工場で製造工程全体の一部としてプレプログラミングして、システムを顧客に納入する前に、選択された無線送信器をパワーヘッドと事前にペアリングする方法を示すブロック図である。
【図５】図４に示された方法のフローチャートである。
【図６】図４に示された方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
用語「パワーヘッド」及び「パワーヘッドユニット」は、本明細書及び特許請求の範囲で使用されるとき、典型的にはガレージ天井から吊され、規定の機能をそれぞれ実行する受信器、メモリ、コントローラ、モータコントローラ及びモータを含む閉鎖式ガレージドア開閉装置を指しまたそのように定義される（例えば、パワーヘッドユニットにコードを記憶することは、ユニットのメモリにコードを記憶することを意味する）。
【００１４】
最初に図１を参照すると、パワーヘッド型のドア開閉装置を利用する典型的なガレージドア開閉システム１が示される。このシステム１は、当該技術分野で周知であり、本発明の譲受人に譲渡された米国特許第６，６３４，４０８号（「’４０８特許」）に記載され図示されたものと同一又は類似でよく、その詳細は、全ての目的のために参照により本明細書に組み込まれる。図１に示されたシステムにより、パワーヘッドユニット２２は、ガレージ天井に取り付けられ、ガレージドア開閉装置の「頭脳」を収容し構成し、この「頭脳」は、ガレージの内側と外側に取り付けられたユーザ操作式の有線及び無線障壁開閉装置壁面コンソール（図示せず）と、例えば図１の図面に要素１０及び１６で示された携帯型の遠隔配置された無線ＲＦ送信器とから命令を受け取る。
【００１５】
したがって、業界で周知であり、図２に示されたように、各無線送信器１０又は１６は、典型的には、構成２００を有し、メモリ２１０（アンテナ２０６からトランシーバ２０４によって送信される信号を決定するコードを記憶する）と、コントローラ２０８とを含み、コントローラ２０８は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラなどでよく、ユーザによるボタン／スイッチ２１２（図１のボタン１２、１４、１８及び２０に対応する）の押下に応じて、記憶コードに対応する無線ＲＦドア指示信号を送信して、ガレージドアの動きを指示する。
【００１６】
また、業界で周知であり、図３に示されたように、パワーヘッドユニット２２は、典型的には、構成３００を有し、アンテナ３０６による送信器１０及び１６からの無線送信を受信する無線信号受信器（又は、トランシーバ）３０４と、コントローラ３０８とを含み、コントローラ３０８は、典型的には、プログラム可能なマイクロプロセッサ、マイクロコントローラなどでよく、受信した符号化データを関連メモリ３１０に記憶し、また受信したドア指示信号を処理して、モータコントローラ３１４によってモータ１１６の動作を調整する。
【００１７】
そのような制御下で、モータ１１６は、レール３４に沿ったベルトやスクリューなどのエンドレスチェーン（図示せず）や他のコネクタを駆動する働きをする。チェーンは、キャリッジ４０によって、リンク３９の一端に機能的に接続され、リンク３９は、その反対端がドア３２に取り付けられる。したがって、モータがエンドレスチェーンを駆動する結果、ガレージドア３２が、開位置と閉位置の間で移動され、ドアが、離間されたトラック３６及び３８に沿って案内される。
【００１８】
当該技術分野で従来知られているように、無線送信器１０及び１６からの信号は、一般に、特定の周波数範囲（例えば、３００〜４００ＭＨｚ）であり、典型的には、最初の認証コード部分の後に暗号化アクセス制御コード部分が続く。これらの信号には様々なタイプの符号化形式が使用されることがあるが、ここで述べる特定の実施形態では、これらの信号は、Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｄｏｏｒ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｇｅｎｉｅによって現在使用され、業界でＩＮＴＥＬＬＩＣＯＤＥ  Ｉ（登録商標）で知られるタイプのものである。この符号化構造の詳細は、本発明の譲受人に譲渡され全体が本明細書に組み込まれた米国特許第６，０４９，２８９号（「’２８９特許」）に記載されている。そのような符号化において、認証コードは、（ｉ）固有送信器識別コード、即ち送信器シリアル番号と、（ｉｉ）１つ又は複数の機能コード、具体的には送信器のボタン値とを含み、符号化されたアクセス制御コード部分は、ランダム生成されたマルチビットホッピングコードである。あるいは、認証コードは、例えば２進数、１６進数、数字、英数字、又は他の既知（又は、知られる予定の）の形態として表わされる、送信器の特定の識別子値を指すことがある。また、送信された信号は、シリアルクイックターンプログラミング（「ＳＱＴＰ」）データ、１つ又は複数のアルゴリズムルーチン、コントローラ固有キー（即ち、特定のＰＩＣ（登録商標）コントローラ又はマイクロコントローラに固有の値）を含んでもよい。ＳＱＴＰデータは、例えばＰＩＣ（登録商標）マイクロコントローラによって使用されプログラムされてもよい。
【００１９】
ガレージドア開閉システム１が目的通りに動作するには、送信器１０及び１６内にある認証コードが、ガレージドア開閉装置パワーヘッドユニット２２内にある対応コードと同一でなければならない。詳細には、本明細書に記載されたプロセスと関連して、ガレージドア開閉システム１の動作を可能にするには、特定のヘッドユニットとペアにされる各送信器と関連付けられた認証コードが、パワーヘッドユニット（即ち、そのメモリ）内に記憶された同一の認証コードを有してなければならない。実際には、この一致によって、ドア開閉装置が、示されたパワーヘッド型のものか、副軸型のものか、他の方式のものかに関係なく、ドア開閉装置の動作が可能になる。前述のように、このペアリングを達成する既存の方法では、ユーザ又は据付者が、機器が工場から出てユーザに納入された後で、そのようなコードをプログラムする必要があった。
【００２０】
しかしながら、本発明の方法によれば、必要とされるペアリングは、ガレージドア開閉装置がユーザに納入される前、具体的には工場で、ドア開閉システム製造工程全体の一部として実行される。したがって、次に、図４を参照して、このペアリングを達成する本発明のプロセスの一実施形態について述べる。環境４５２は、製造若しくは工場設備、又は製造若しくは工場設備の一部分であり、構成される無線送信器４０２は、特定のパワーヘッドユニットとペアにされるものを表し、認証コードでプレプログラムされる。環境４００は、別の製造若しくは工場設備、又は同じ製造若しくは工場設備の異なる部分であり、この認証コードは、ドア開閉装置パワーヘッドにプレプログラムされる。
【００２１】
したがって、概略的に示されたように、送信器４０２は、環境４５２内で生産経路４５０に沿って３つの異なる工程を順次通る。最初の工程で、送信器４０２は、そのメモリに認証コードがプレプログラムされる。任意形式の認証コードが使用されてもよいが、この実施形態のＩＮＴＥＬＬＩＣＯＤＥ  Ｉ（登録商標）形式の使用により、認証は、（ｉ）固有送信器識別コードとして、ＩＮＴＥＬＬＩＣＯＤＥ（登録商標）信号のシリアル番号部分と、（ｉｉ）機能コード、即ちＩＮＴＥＬＬＩＣＯＤＥ（登録商標）信号のボタン値を含むことになる。次に、そのようなプレプログラミングの後で、送信器４０２は、第２の工程に進められ、第２の工程で、ボタン４０４及び４０６の押下によって、認証コードが、無線受信器ユニット４１８に無線で送られ、その後で、認証コードデータが、受信器４１８からプリンタ４２０に送られる。
【００２２】
次に、送信器４０２は、第３の位置に進められ、プリンタ４２０は、ラベル４２８に、受信した認証コードに対応する適切に符号化された印（例えば、バーコードデータ）を印刷する。次に、そのように符号化されたラベルは、パワーヘッドユニット４０８とペアにされる送信器４０２、送信器４０２の梱包、及び／又は特定のパワーヘッドユニットとペアにされるように選択された送信器が置かれるパレットに貼り付けられる。プリンタ４２０が、ラベルに符号化データを印刷する代わりに、符号化された印を視野４２８内の送信器４０２自体に直接印刷してもよいことを理解されたい。
【００２３】
その後、符号化データがそのように適用された送信器４０２が、別の製造又は工場環境４００に移され、そこでスキャナ４２２が、認証コードに対応する送信器（又は、ラベル）上の印刷された印を走査する。走査された認証コードは、コンピューティング装置４２４の制御下で、ネットワーク４３０によって、サーバ４３２に送信されそのデータベース４３４に記憶される。ネットワーク４３０は、限定なしに、現在当業者に知られている１つ又は複数のローカルエリアネットワーク（「ＬＡＮ」）、広域ネットワーク（「ＷＡＮ」）、専用仮想ネットワーク（「ＰＶＮ」）、公衆網などでよい。そのようなネットワークは、企業規模のコンピュータネットワーク、イントラネット、インターネットが一般的である。
【００２４】
コンピューティング装置４２４は、限定なしに、プログラム可能なマイクロコントローラなどの、メモリが関連付けられ当業者に既知の様々なタイプのコンピュータプロセッサのうちの１つでよい。受信器４１８は、独立型制御装置の一部分でもよく、コンピューティング装置４２４によって制御されてもよい。
【００２５】
更に図４を参照すると、パワーヘッドユニット４０８は、送信器４０２がペアにされるユニットを表わし、様々な段階で概略的に示される。したがって、最初の段階で、パワーヘッドユニット４０８は、プログラムボタン／スイッチ４１０、４１２及び４１４（図１のボタン／スイッチ２４、２６及び２８にそれぞれ対応する）が描かれ、これらのボタンの選択的な押下によって、パワーヘッドプロセッサが、動作モードから学習モードに移行されるか、後述するように、学習モードから動作モードに移行される。したがって、次の段階（パワーヘッド４０８の第２の描写）で、機械式アーム４３６、４３８及び４４０がそれぞれボタン／スイッチ４１０、４１２及び４１４を押下げ、それによりパワーヘッド４０８が学習モードになる。プログラミング装置４４４の制御下で、各認証コードが、ネットワーク４３０によりデータベース４３４から取得され、送信器４４２に送られ、次の段階で、送信器４４２は、各認証コード（即ち、固有送信器識別コード及び機能コード）をパワーヘッドユニット４０８に送信してパワーヘッドユニットのメモリに記憶するように操作される。
【００２６】
最終段階で、機械式アーム４３６は、ボタン／スイッチ４１０を押下げて、パワーヘッドユニット４０８を学習モードから動作モードに移行する。そのようにプログラムされたパワーヘッドユニット４０８と、パワーヘッドユニット４０８とペアリングするようにプログラムされた認証を有する他のすべての無線送信器４０２は、次に一緒に梱包され、エンドユーザへの最終的な配送のために製造設備４００から出荷される。パワーヘッドユニット４０８及び全ての梱包された送信器が、一致する認証コードで事前にペアリングされている場合、エンドユーザは、構成要素を開梱するだけでよく、ガレージドア開閉装置は、更なるペアリングの必要なしに動作する準備ができる。
【００２７】
図５は、コンピューティング装置４２４がプログラムされる段階のフローチャート表現５００であり、段階５０２、５０４、５０６、５０８、５１０及び５１２は、それぞれ送信器４０２に関して前述した連続機能にそれぞれ対応する。図６は、パワーヘッドユニット４０８に関して前述した連続機能にそれぞれ対応する主要段階６０２、６０４、６０６、６０８、６１０及び６１２のフローチャート表現６００である。
【００２８】
当業者は、本発明の方法の原理から逸脱することなく、前述の実施形態に対する様々な修正を行うことができる。例えば、パワーヘッドユニット４０８の「学習モード」への切り換えは、パワーヘッド上のボタン／スイッチの手動押下によって達成されたが、これは、複数の連続信号コードの遠隔送信によって達成されてもよく、各コードはそれぞれ、順次、パワーヘッドを学習モードにし、認証コードを送信し記憶し、パワーヘッドを学習モードから動作モードに戻す。
【００２９】
また、受信器４１８、プリンタ４２０、スキャナ４２２、コンピューティング装置４２４、サーバ４３２、試験送信器４４２、及びプログラミング装置４４４が、別個の機器として描かれているが、これらの構成要素のうちの幾つか又は全てが、機器の単一要素に含まれてもよい。また、印４２６は、バーコード方式であるように開示されたが、赤外線マーキング、無線周波数識別符号化（「ＲＦＩＤ」）、英数字識別子、透かし、又は認証コードを示す他の図形マークなど、他の符号化形式でもよい。更に、後で走査される印刷ラベルを貼り付ける代わりに、適切な選択肢は、受信器４１８によって受信された認証コードをサーバ４３２に直接送信してデータベース４３４に単に記憶することである。
【００３０】
開示された実施形態に対する種々の他の修正及び追加は、添付の特許請求の範囲によってのみ定義されるような本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく当業者に明らかになる。
【符号の説明】
【００３１】
４００  環境
４０２  無線送信器
４０４，４０６  ボタン
４０８  パワーヘッドユニット
４１０，４１２，４１４  プログラムボタン／スイッチ
４１８  無線受信器
４２０  プリンタ
４２２  スキャナ
４２４  コンピューティング装置
４２８  ラベル
４３０  ネットワーク
４３２  サーバ
４３４  データベース
４３６，４３８，４４０  機械式アーム
４４４  プログラミング装置
４５０  生産経路
４５２  環境
【図１】
2016519228.tif 000002
【図２】
2016519228.tif 000003
【図３】
2016519228.tif 000004
【図４】
2016519228.tif 000005
【図５】
2016519228.tif 000006
【図６】
2016519228.tif 000007
【国際調査報告】
2016519228.tif 000008
2016519228.tif 000009
2016519228.tif 000010