(57)【要約】  電池式油圧電力システム用の手持ち型ワイヤード遠隔制御ユニットが油圧アクチュエータ指令回路、電池レベル制御回路及び視聴覚（オーディオ／ビジュアル）オペレータ支援モジュールを含む。遠隔制御ユニットは、オペレータによる遠隔制御ユニットへの働きかけに応答して指令信号を発生させ、油圧アクチュエータを作動させることができるようにする。電池レベル制御回路は、エネルギーを油圧アクチュエータに供給する電池の充電レベルを表す制御信号を受け取ってこれを処理する。かくして、視聴覚オペレータ支援モジュールは、電池の充電レベルに関連づけられたオペレータ支援イベント、例えば閃光又はブーンという音を発生させる。電池レベルが低すぎる場合、オペレータ支援モジュール内の電池カットアウト回路が油圧アクチュエータの作動を阻止する。
2016512403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池式油圧電力システムを制御する遠隔制御ユニットであって、前記遠隔制御ユニットは、
前記電池式油圧電力システムの油圧アクチュエータの作動を指令する指令信号を発生させるよう構成された油圧アクチュエータ指令回路と、
前記電池式油圧電力システムの電池又は一群の電池の電池レベルを表す制御信号を受け取るよう構成された電池レベル制御回路と、
前記電池レベル制御回路に作動的に接続されたオペレータ支援モジュールと、を有し、
前記オペレータ支援モジュールは、少なくとも１つのオペレータ支援イベントを発生させるよう構成され、前記オペレータ支援イベントは、前記電池レベルに関連づけられている、遠隔制御ユニット。
【請求項２】
前記電池レベル制御回路は、
ａ）前記制御信号を論理的に処理し、
ｂ）少なくとも１つの支援信号を発生させるよう構成され、各支援信号は、それぞれの所定の論理的基準に応答して発生される、請求項１記載の遠隔制御ユニット。
【請求項３】
前記電池レベル制御回路は、少なくとも２つの前記支援信号を少なくとも２つのそれぞれの前記所定の論理的基準から発生させるよう構成され、前記所定の論理的基準は、互いに異なる、請求項２記載の遠隔制御ユニット。
【請求項４】
前記オペレータ支援モジュールは、前記少なくとも１つの支援信号又はオペレータ支援信号を受け取り、前記少なくとも１つの支援信号又はオペレータ支援信号に応答して、前記少なくとも１つのオペレータ支援イベントを発生させるよう構成されている、請求項２又は３記載の遠隔制御ユニット。
【請求項５】
前記オペレータ支援モジュールは、２つ又は３つ以上の支援信号又はオペレータ支援信号を受け取り、前記２つ又は３つ以上の支援信号又はオペレータ支援信号の各々に応答して、２つ又は３つ以上のそれぞれのオペレータ支援イベントを発生させるよう構成され、前記オペレータ支援イベントは、互いに異なる、請求項４記載の遠隔制御ユニット。
【請求項６】
前記オペレータ支援モジュールは、視覚表示器を有し、前記視覚表示器は、好ましくはＬＥＤを含み、前記オペレータ支援モジュールは、前記オペレータ支援イベント又は前記オペレータ支援イベントのうちの１つが前記視覚表示器から放出された光であるように構成されている、請求項１〜５のうちいずれか一に記載の遠隔制御ユニット。
【請求項７】
前記オペレータ支援モジュールは、音発生手段を有し、前記音発生手段は、好ましくはブザーを含み、前記オペレータ支援モジュールは、前記オペレータ支援イベント又は前記オペレータ支援イベントのうちの１つが前記音発生手段から放出された音であるよう構成されている、請求項１〜６のうちいずれか一に記載の遠隔制御ユニット。
【請求項８】
前記オペレータ支援モジュールは、振動発生手段を有し、前記振動発生手段は、好ましくはシェーカを含み、前記オペレータ支援モジュールは、前記オペレータ支援イベント又は前記オペレータ支援イベントのうちの１つが前記振動発生手段によって生じた振動であるよう構成されている、請求項１〜７のうちいずれか一に記載の遠隔制御ユニット。
【請求項９】
前記オペレータ支援モジュールは、電池カットアウト回路を介し、前記電池カットアウト回路は、好ましくは、電池カットアウトスイッチ又はリレーを含む、請求項１〜８のうちいずれか一に記載の遠隔制御ユニット。
【請求項１０】
前記オペレータ支援モジュールは、前記オペレータ支援イベントのうちの１つが前記電池カットアウト回路によって生じた電池カットアウト信号の発生であるように構成されている、請求項９記載の遠隔制御ユニット。
【請求項１１】
前記オペレータ支援モジュールは、前記２つ又は３つ以上のオペレータ支援イベントのうちの１つが、それぞれ、
前記視覚表示器から放出可能な光、
前記音発生手段から放出可能な音、又は
前記振動発生手段から放出可能な振動であり、
前記２つ又は３つ以上のオペレータ支援イベントのうちの別の１つが前記電池カットアウト回路により生成可能な前記電池カットアウト信号であるよう構成されている、請求項５に従属している請求項６に従属した請求項１０、請求項５に従属している請求項７に従属した請求項１０、又は請求項５に従属している請求項８に従属した請求項１０記載の遠隔制御ユニット。
【請求項１２】
前記オペレータ支援モジュールは、更に、前記光が第１の電池レベルと関連して放出されると共に、前記電池カットアウト信号が前記第１の電池レベルよりも低い第２の電池レベルと関連して生じるよう構成されている、請求項１０、請求項６、及び請求項５に従属している請求項１１記載の遠隔制御ユニット。
【請求項１３】
前記オペレータ支援モジュールは、更に、前記音が第１の電池レベルと関連して放出されると共に、前記電池カットアウト信号が前記第１の電池レベルよりも低い第２の電池レベルと関連して生じるよう構成されている、請求項１０、請求項７、及び請求項５に従属している請求項１１記載の遠隔制御ユニット。
【請求項１４】
前記オペレータ支援モジュールは、更に、前記振動が第１の電池レベルと関連して生じると共に、前記電池カットアウト信号が前記第１の電池レベルよりも低い第２の電池レベルと関連して生じるよう構成されている、請求項１０、請求項８、及び請求項５に従属している請求項１１記載の遠隔制御ユニット。
【請求項１５】
前記オペレータ支援モジュールは、３つのオペレータ支援イベントを発生させるよう構成され、前記３つのオペレータ支援イベントのうちの第１のオペレータ支援イベントは、前記視覚表示器から放出可能な光であり、前記３つのオペレータ支援イベントのうちの第２のオペレータ支援イベントは、前記音発生手段から放出可能な音又は前記振動発生手段から発生可能な振動であり、前記３つのオペレータ支援イベントのうちの第３のオペレータ支援イベントは、前記電池カットアウト回路により発生可能な前記電池カットアウト信号である、請求項１１〜１４のうちいずれか一に記載の遠隔制御ユニット。
【請求項１６】
前記オペレータ支援モジュールは、更に、前記第１のオペレータ支援イベントが第１の電池レベルと関連して生じ、前記第２のオペレータ支援イベントが前記第１の電池レベルよりも低い第２の電池レベルと関連して生じ、前記第３のオペレータ支援イベントが前記第２の電池レベルよりも低い第３の電池レベルと関連するよう構成されている、請求項１５記載の遠隔制御ユニット。
【請求項１７】
ａ）前記オペレータ支援モジュールは、視覚表示器を有し、前記視覚表示器は、好ましくはＬＥＤを含み、
ｂ）前記オペレータ支援モジュールは、前記オペレータ支援イベント又は前記オペレータ支援イベントのうちの１つが前記視覚表示器から放出された光であり、
ｃ）前記オペレータ支援モジュールは、電池カットアウト回路を有し、前記電池カットアウト回路は、好ましくは電池カットアウトスイッチ又はリレーを含み、
ｄ）前記オペレータ支援モジュールは、前記オペレータ支援イベントのうちの１つが前記電池カットアウト回路からの電池カットアウト信号の発生であり、
ｅ）前記オペレータ支援モジュールは、前記２つ又は３つ以上のオペレータ支援イベントのうちの１つが、それぞれ、
前記視覚表示器から放出可能な光、
前記音発生手段から放出可能な音、又は
前記振動発生手段から放出可能な振動であり、
前記２つ又は３つ以上のオペレータ支援イベントのうちの別の１つが前記電池カットアウト回路により生成可能な前記電池カットアウト信号であるよう構成されている、請求項５記載の遠隔制御ユニット。
【請求項１８】
前記オペレータ支援モジュールは、更に、前記光が第１の電池レベルと関連して放出されると共に、前記電池カットアウト信号が前記第１の電池レベルよりも低い第２の電池レベルと関連して生じるよう構成されている、請求項１７記載の遠隔制御ユニット。
【請求項１９】
ａ）前記オペレータ支援モジュールは、音発生手段を有し、前記音発生手段は、好ましくはブザーを含み、
ｂ）前記オペレータ支援モジュールは、前記オペレータ支援イベント又は前記オペレータ支援イベントのうちの１つが前記音発生手段から放出された音であり、
ｃ）前記オペレータ支援モジュールは、電池カットアウト回路を有し、前記電池カットアウト回路は、好ましくは電池カットアウトスイッチ又はリレーを含み、
ｄ）前記オペレータ支援モジュールは、前記オペレータ支援イベントのうちの１つが前記電池カットアウト回路からの電池カットアウト信号の発生であり、
ｅ）前記オペレータ支援モジュールは、前記２つ又は３つ以上のオペレータ支援イベントのうちの１つが、それぞれ、
前記視覚表示器から放出可能な光、
前記音発生手段から放出可能な音、又は
前記振動発生手段から放出可能な振動であり、
前記２つ又は３つ以上のオペレータ支援イベントのうちの別の１つが前記電池カットアウト回路により生成可能な前記電池カットアウト信号であるよう構成されている、請求項５記載の遠隔制御ユニット。
【請求項２０】
前記オペレータ支援モジュールは、更に、前記音が第１の電池レベルと関連して放出されると共に、前記電池カットアウト信号が前記第１の電池レベルよりも低い第２の電池レベルと関連して生じるよう構成されている、請求項１９記載の遠隔制御ユニット。
【請求項２１】
ａ）前記オペレータ支援モジュールは、振動発生手段を有し、前記振動発生手段は、好ましくはシェーカを含み、
ｂ）前記オペレータ支援モジュールは、前記オペレータ支援イベント又は前記オペレータ支援イベントのうちの１つが前記振動発生手段によって生じる振動であり、
ｃ）前記オペレータ支援モジュールは、電池カットアウト回路を有し、前記電池カットアウト回路は、好ましくは電池カットアウトスイッチ又はリレーを含み、
ｄ）前記オペレータ支援モジュールは、前記オペレータ支援イベントのうちの１つが前記電池カットアウト回路からの電池カットアウト信号の発生であり、
ｅ）前記オペレータ支援モジュールは、前記２つ又は３つ以上のオペレータ支援イベントのうちの１つが、それぞれ、
前記視覚表示器から放出可能な光、
前記音発生手段から放出可能な音、又は
前記振動発生手段から放出可能な振動であり、
前記２つ又は３つ以上のオペレータ支援イベントのうちの別の１つが前記電池カットアウト回路により生成可能な前記電池カットアウト信号であるよう構成されている、請求項５記載の遠隔制御ユニット。
【請求項２２】
前記オペレータ支援モジュールは、更に、前記振動が第１の電池レベルと関連して生じると共に、前記電池カットアウト信号が前記第１の電池レベルよりも低い第２の電池レベルと関連して生じるよう構成されている、請求項２１記載の遠隔制御ユニット。
【請求項２３】
前記オペレータ支援モジュールは、３つのオペレータ支援イベントを発生させるよう構成され、前記３つのオペレータ支援イベントのうちの第１のオペレータ支援イベントは、前記視覚表示器から放出可能な光であり、前記３つのオペレータ支援イベントのうちの第２のオペレータ支援イベントは、前記音発生手段から放出可能な音又は前記振動発生手段により発生可能な振動であり、前記３つのオペレータ支援イベントのうちの第３のオペレータ支援イベントは、前記電池カットアウト回路により発生可能な前記電池カットアウト信号である、請求項１〜２２のうちいずれか一に記載の遠隔制御ユニット。
【請求項２４】
前記オペレータ支援モジュールは、更に、前記第１のオペレータ支援イベントが第１の電池レベルと関連して生じ、前記第２のオペレータ支援イベントが前記第１の電池レベルよりも低い第２の電池レベルと関連して生じ、前記第３のオペレータ支援イベントが前記第２の電池レベルよりも低い第３の電池レベルと関連するよう構成されている、請求項２３記載の遠隔制御ユニット。
【請求項２５】
ワンダーリードの形態をしている、請求項１〜２４のうちいずれか一に記載の遠隔制御ユニット。
【請求項２６】
遠隔制御型の電池式油圧電力システムであって、少なくとも、電池と、油圧アクチュエータと、請求項１〜２５のうちいずれか一に記載の遠隔制御ユニットとを含む、遠隔制御型の電池式油圧電力システム。
【請求項２７】
遠隔制御型の電池式油圧電力システムであって、少なくとも、電池と、油圧アクチュエータと、電池式油圧電力システムを制御する遠隔制御ユニット又はワンダーリードとを含み、前記遠隔制御ユニット又は前記ワンダーリードは、
前記電池式油圧電力システムの油圧アクチュエータの作動を指令する指令信号を発生させるよう構成された油圧アクチュエータ指令回路と、
前記電池式油圧電力システムの電池又は一群の電池の電池レベルを表す制御信号を受け取るよう構成された電池レベル制御回路と、
前記電池レベル制御回路に作動的に接続されたオペレータ支援モジュールと、を有し、
前記オペレータ支援モジュールは、少なくとも１つのオペレータ支援イベントを発生させるよう構成され、前記オペレータ支援イベントは、前記電池レベルに関連づけられている、遠隔制御型の電池式油圧電力システム。
【請求項２８】
請求項１〜２５記載の遠隔制御ユニットを含む、請求項２７記載の遠隔制御型の電池式油圧電力システム。
【請求項２９】
電池式油圧電力システムのオペレータを支援して、電池レベルに関する情報を集め又は電池レベルを管理する方法であって、前記方法は、
請求項２６又は２７記載の遠隔制御型の電池式油圧電力システムを提供するステップと、
少なくとも１つの電池の前記電池レベルを表す制御信号を前記遠隔制御ユニット内で又は前記遠隔制御ユニット上で受け取るステップと、
前記遠隔制御ユニット内で前記制御信号を論理的に処理するステップと、
前記電池レベルと関連したオペレータ支援イベントを前記遠隔制御ユニット内で又は前記遠隔制御ユニット上で発生させるステップとを含む、方法。
【請求項３０】
電池式油圧電力システムのオペレータを支援して、電池レベルに関する情報を集め又は電池レベルを管理する方法であって、前記方法は、
少なくとも、電池と、油圧アクチュエータと、電池式油圧電力システムを制御する遠隔制御ユニット又はワンダーリードとを含む遠隔制御型の電池式油圧電力システムを提供するステップを含み、
前記遠隔制御ユニット又は前記ワンダーリードは、
前記電池式油圧電力システムの油圧アクチュエータの作動を指令する指令信号を発生させるよう構成された油圧アクチュエータ指令回路と、
前記電池式油圧電力システムの電池又は一群の電池の電池レベルを表す制御信号を受け取るよう構成された電池レベル制御回路と、
前記電池レベル制御回路に作動的に接続されたオペレータ支援モジュールと、を含み、
前記オペレータ支援モジュールは、少なくとも１つのオペレータ支援イベントを発生させるよう構成され、前記オペレータ支援イベントは、前記電池レベルに関連づけられ、
前記方法は、更に、
少なくとも１つの電池の前記電池レベルの各々を表す制御信号を前記遠隔制御ユニット内又は前記遠隔制御ユニット上で受け取るステップと、
前記遠隔制御ユニット内で前記制御信号を論理的に処理するステップと、
前記電池レベルと関連したオペレータ支援イベントを前記遠隔制御ユニット内で又は前記遠隔制御ユニット上で発生させるステップと、を含む、方法。
【請求項３１】
電池式油圧電力システムのオペレータを支援して、電池レベルに関する情報を集め又は電池レベルを管理する方法であって、前記方法は、
少なくとも、電池と、油圧アクチュエータと、電池式油圧電力システムを制御する遠隔制御ユニット又はワンダーリードとを含む遠隔制御型の電池式油圧電力システムを提供するステップを含み、
前記遠隔制御ユニット又は前記ワンダーリードは、
前記電池式油圧電力システムの油圧アクチュエータの作動を指令する指令信号を発生させるよう構成された油圧アクチュエータ指令回路と、
前記電池式油圧電力システムの電池又は一群の電池の電池レベルを表す制御信号を受け取るよう構成された電池レベル制御回路と、
前記電池レベル制御回路に作動的に接続されたオペレータ支援モジュールと、を含み、
前記オペレータ支援モジュールは、少なくとも１つのオペレータ支援イベントを発生させるよう構成され、前記オペレータ支援イベントは、前記電池レベルに関連づけられ、
前記方法は、更に、
少なくとも１つの電池の前記電池レベルの各々を表す制御信号を、前記遠隔制御ユニット内又は上で、或いは前記ワンダーリード内又は上で、受け取るステップと、
前記遠隔制御ユニット又は前記ワンダーリード内で前記制御信号を論理的に処理するステップと、
前記電池レベルと関連したオペレータ支援イベントを、前記遠隔制御ユニット内又は上で、或いは前記ワンダーリード内又は上で、発生させるステップと、を含む、方法。
【請求項３２】
前記システムは、請求項１〜２５のうちいずれか一に記載の遠隔制御ユニットを含む、請求項３１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池式油圧電力システム用の遠隔制御ユニットに関する。
【０００２】
特に、本発明は、車両又はトレーラ、例えばテールリフト（tail-lift ）式装置、可傾式装置等のための油圧付属装置を作動させる電池式油圧電力システム用の遠隔制御ユニットに関する。
【０００３】
加うるに、本発明は、上述の遠隔制御ユニットを含む遠隔制御ユニット電池式油圧電力システム及びかかるシステムのオペレータを支援して電池レベルに関する情報を集め又は電池レベルを管理する方法に関する。
【背景技術】
【０００４】
電池式油圧電力システムが機械設備を作動させ又は操作するために広く用いられている。これら油圧電力システムは、例えばユーティリティビークル、ユーティリティユニット及びユーティリティトレーラ、例えばゴミ回収トラック、可傾式トレーラ、テールリフト式装置及び他の油圧作動式機器と関連して便宜性及び多様性を提供している。これら電池式油圧電力システムは、例えば電池を充電するためのオルタネータ又はダイナモ（ゼネレータ）が連結された燃料エンジン、例えばガソリンエンジン又はディーゼルエンジンに関連づけることができ又はかかるエンジンから遠くに位置するがかかるエンジンに連結され若しくは連結可能であり、電池は、かかるエネルギー供給源から離れている場合があり、しかも他の何らかの充電手段、例えば幹線給電装置に連結され又は連結可能である場合がある。
【０００５】
油圧電力システムは、幹線電気又は通常の使用中、所要の再充電電力を供給する燃料エンジンに依存せず、かくして、かかる幹線電気又は燃料エンジンをなしで済ますことができ又は或る特定の使用期間中又は再充電相互間において油圧電力システムから遠ざけて配置できる。しかしながら、同時再充電は、相当な電池消耗なしで実質的に一定の使用を可能にする機器の固有の特徴である場合が多い。それにもかかわらず、油圧電力システムが作動を続行している間、燃料エンジン又は幹線電気を切り離すことができ又はターンオフすることができる。
【０００６】
かかる電池式油圧電力システムを当該技術分野において「ワンダーリード（wander lead ）」とも呼ばれている１つ又は２つ以上の手持ち型ワイヤード遠隔制御装置によって制御することが可能である。オペレータ／ユーザは、自分が有利な位置、例えば、機器の背後であるがこれとは間隔を置いた位置に又は最適な作動上の制御を可能にするよう良好な視線を得るのに適当な位置に自分を置くことができる。しかしながら、この位置は、車両、ユニット又はトレーラから離隔している場合があり、すると、遠隔制御装置は、かかるシステムの１つ又は複数のアクチュエータ（又は、かかるシステムの１つ又は複数のアクチュエータの制御装置）とのオペレータ／ユーザの唯一の相互連絡手段になる。
【０００７】
典型的な電池式油圧電力システムでは、少なくとも１つの電池が直流電流の形態のエネルギーを車両、ユニット又はトレーラの例えば１つ又は２つ以上の油圧ポンプ又はアクチュエータ並びに他の電気付属装置、例えば灯、警報装置、換気装置等に供給する。このシステムに再充電ユニット、例えばオルタネータ若しくはダイナモを駆動する燃料エンジン又は幹線給電装置が接続されていないが、或いは、その再充電ユニットの充電電流が消費又は消耗分を超えるのに十分ではない場合、電池の充電レベルは、電力システムの使用により減少していくことになる。その結果、電池を同時にか適度に頻繁な間隔を置いてかのいずれかで再充電して作動性を維持することが重要である。しかしながら、電池が深く放電状態になった場合、例えば、再充電ユニットから切り離されている間、相当長い車両／ユニット／トレーラ作動停止時間が潜在的に続く。これは、例えば電池の充電が適度の再充電なしで実質的に完全に用い尽くされた場合に深い放電によって電池が深刻な損傷を受ける場合があるからであり、次いで、電池が交換又は長い再充電サイクルを必要とする場合があり、或いは、車両／ユニット／トレーラの始動モータを駆動するために存在する電力が不適切であることに起因して車両／ユニット／トレーラが充電サイクルの再開のためにその燃料エンジンを再始動させることができず、かくして、別の再充電手段を源とする必要とする場合があるからである。
【０００８】
現代の車両は、最適化された再充電性能を提供するために最適に制御できる電池再充電ユニットを搭載している。しかしながら、かかる制御装置は、深く放電した電池への電荷の回復を可能にすることはできない。したがって、電池の深い放電を阻止する必要がある。
【０００９】
ＲＩＰＣＡ（www.ripca.com）は、「バッテリーウォッチ（Batterywatch）」と呼ばれている装置を市販している。これは、赤色-琥珀色（アンバー）-緑色ＬＥＤディスプレイパネル上に電池条件の状態を表示する電子装置である。この装置は又、低電池電圧について可聴警報を出すことができる。装置、例えばバッテリーウォッチが電池状態をモニタするために電池式油圧電力システムを搭載した車両に取り付けられるのが良い。しかしながら、可聴警報は、車両／ユニット／トレーラの周りの他の騒音に起因して電池式電力システムを作動させるときにたやすく聞き逃す場合がある。さらに、ＬＥＤディスプレイパネルがオペレータの視線内にはない場合がある。と言うのは、オペレータは、これとは異なり、最適作動監視位置に居る場合があるからである。したがって、オペレータは、車両／ユニット／トレーラがかかるバッテリーウォッチシステムを搭載している場合であっても低電池充電状態を検出し損ねる場合がある。かくして、オペレータは、電池を再充電するためにそのうちに作動を停止させるのを怠る恐れが依然としてあり、その結果、電池の望ましくないほど深い放電の恐れが生じ、かくして、上述の車両の作動停止期間が生じる。
【００１０】
電力消費量が多い又は稼働サイクルを完了させることができなかった場合に車両／ユニット／トレーラを働けなくする場合のある電池式付属装置、例えば油圧テールリフト式装置及び他の可傾式／昇降式装置は、上述の問題を明らかに深刻化させる。と言うのは、これら付属装置は、任意所与の日に頻繁に、例えば、１日当たり数十回又は数百回サイクルにわたって作動される場合があり、各サイクルは、長期間にわたって続き、その間、車両／ユニット／トレーラのエンジンが電池を再充電することができない場合があり、しかもこれら作業が幹線給電装置又は任意他の形式の再充電ユニットから見て遠くに位置する場合があり、次いで、放電状態の電池が相当な厄介なものになる場合があるからである。要するに、この結果、電池内に残っている電荷が作動、例えば可傾式トレーラの下降（ドロッピング）又はテールリフト型装置の昇降及び閉鎖を完了させるには不十分である状況が生じる場合がある。かくして、車両は、かかる手順が完了しないことか又はエンジンを再始動することができないことかのいずれかに起因して、動かなくなる場合がある。
【発明の概要】
【００１１】
本発明は、上述の問題のうちの１つ又は２つ以上を軽減し又は解決することを目的としている。本発明は、主として、上述した種類の油圧付属装置に関与する用途に関する（しかしながら、これだけではない）。本願では、本出願人は、従来通りこれら種類の油圧付属装置を「ミディアムデューティ（medium duty ）」油圧付属装置と呼んでおり、かかるミディアムデューティ油圧付属装置は、これが積荷取り扱い向きに設計された付属装置に及ぶことを意図しているが、更に電池電力だけで満足の行くほど作動可能であるようにする。しかしながら、本発明に関する他の用途としては、モータ駆動式システム、例えばねじ山利用システムや空気圧システムを含む非油圧電力システムが挙げられる。
【００１２】
本発明によれば、電池式油圧電力システムを制御する遠隔制御ユニットであって、遠隔制御ユニットは、
電池式電力システムの油圧アクチュエータの作動を指令する指令信号を発生させるよう構成されたアクチュエータ指令回路と、
電池式電力システムの電池又は一群の電池の電池レベルを表す制御信号を受け取るよう構成された電池レベル制御回路と、
電池レベル制御回路に作動的に接続されたオペレータ支援モジュールとを含み、オペレータ支援モジュールがオペレータによって直接的又は間接的に検出可能な又は違ったやり方で知覚可能な少なくとも１つのオペレータ支援イベントを発生させるよう構成されていることを特徴とする遠隔制御ユニットが提供される。
【００１３】
オペレータ支援イベントは、電池レベルに関連づけられ、かくして、オペレータ支援イベントは、オペレータに電池の状態を知らせることができ又はオペレータが電池レベルを管理するのを助けるようにすることができる。
【００１４】
また、電池式油圧電力システムを制御する遠隔制御ユニットであって、遠隔制御ユニットは、
電池式油圧電力システムのアクチュエータの作動を指令する指令信号を発生させるよう構成された油圧アクチュエータ指令回路と、
電池式油圧電力システムの電池又は一群の電池の電池レベルを表す制御信号を受け取るよう構成された電池レベル制御回路と、
電池レベル制御回路に作動的に接続されたオペレータ支援モジュールとを含み、オペレータ支援モジュールは、少なくとも１つのオペレータ支援イベントを発生させるよう構成され、オペレータ支援イベントは、電池レベルに関連づけられ、
オペレータ支援モジュールは、指令信号の発生を阻止するよう構成された電池カットアウト回路を有することを特徴とする遠隔制御ユニットが提供される。
【００１５】
本発明の好ましい観点によれば、電池式油圧電力システムを制御する遠隔制御ユニットであって、遠隔制御ユニットは、
電池式油圧電力システムの油圧アクチュエータの作動を指令する指令信号を発生させるよう構成された油圧アクチュエータ指令回路と、
電池式油圧電力システムの電池又は一群の電池の電池レベルを表す制御信号を受け取るよう構成された電池レベル制御回路と、
電池レベル制御回路に作動的に接続されたオペレータ支援モジュールとを含み、オペレータ支援モジュールがオペレータによって直接的又は間接的に検出可能な又は違ったやり方で知覚可能な少なくとも１つのオペレータ支援イベントを発生させるよう構成されていることを特徴とする遠隔制御ユニットが提供される。
【００１６】
遠隔制御ユニットは、オペレータによって手で保持されるよう構成されているのが良い。
【００１７】
遠隔制御ユニットは、電力システムに接続されたワイヤード組立体の一部であるのが良い。かかる組立体は、「ワンダーリード」と呼ばれることがある。
【００１８】
好ましくは、アクチュエータ指令回路は、オペレータによって遠隔制御ユニットに及ぼされた働きかけに応答して指令信号を発生させるよう構成され、オペレータは、自分がアクチュエータを作動させたいと思った場合、積極的にその働きかけを実行するようすることが必要とされる。かくして、オペレータは、オペレータ支援イベントをトリガした場合、その働きかけを実行するかどうかを決定することができる。
【００１９】
好ましくは、この働きかけは、オペレータにより遠隔制御ユニットのボタンに及ぼされた圧力である。
【００２０】
電池レベル制御回路は、
ａ）制御信号を論理的に処理し、
ｂ）少なくとも１つの支援信号を発生させるよう構成されているのが良く、各支援信号は、それぞれの所定の論理的基準に応答して発生する。所定の論理的基準は、単にしきい値基準であるのが良い。例えば、公称１２ボルト車両電池の場合、もし電池レベルが１１ボルト未満に低下すれば、支援信号を発生し、又は、もし電池レベルが１０ボルト未満になれば、支援信号を発生し、又は、もし電池レベルが９ボルト未満になれば、支援信号を発生し、又は、これらの各々に関し、適当に増大した支援信号を発生し、漸減する電圧は、次第に増大する支援信号をトリガする。
【００２１】
好ましくは、特定された（又は表された）電圧が所定の増分だけその電池の公称電圧定格を下回った場合、即ち、次第に減少する電池レベル、例えば１Ｖ低下、２Ｖ低下又は３Ｖ低下になった場合、支援信号がトリガされ、増強され又は生じさせられ、この場合も又、多数のかかる小刻みな低下の交差の際に支援信号の好ましい増大が生じる。２４Ｖ電池の場合、単一の増分は、好ましくは、１Ｖ低下か２Ｖ低下か３Ｖ低下かのいずれかである。１２Ｖ電池の場合、単一の増分は、好ましくは、１Ｖ低下か２Ｖ低下かのいずれかである。６Ｖ電池の場合、増分は、１／２ボルト低下又は１Ｖ低下である可能性がある。整数、微小な低下又は複素数は、支援信号を発生させるかどうかを判定するために用いられる所定の小刻みな低下分であるのが良い。
【００２２】
好ましくは、少なくとも１つの所定の論理的基準は、電池の低充電状態に関連づけられた基準であり、オペレータは、電池が深い放電に起因して生じる損傷から保護することができる。
【００２３】
好ましくは、電池レベル制御回路は、少なくとも２つの支援信号を少なくとも２つのぞれぞれの所定の論理的基準から発生させるよう構成され、所定の論理的基準は、互いに異なっており、例えば、「もし電池レベルが１０ボルト未満であれば、第１の支援信号を発生させよ」及び「もし電池レベルが９ボルト未満であれば、第２の支援信号を発生させよ」である。これは、増大する支援信号の一例である。
【００２４】
好ましくは、オペレータ支援モジュールは、少なくとも１つのオペレータ支援信号を受け取り、少なくとも１つのオペレータ支援信号に応答して、少なくとも１つのオペレータ支援イベントを発生させるよう構成され、オペレータ支援イベントは、オペレータ支援信号の発生に直接関連づけられ、かくして、所定の電池レベルに直接関連づけられるようになっている。
【００２５】
好ましくは、オペレータ支援モジュールは、２つ又は３つ以上の支援信号又はオペレータ支援信号を受け取り、２つ又は３つ以上の支援信号又はオペレータ支援信号の各々に応答して、２つ又は３つ以上のそれぞれのオペレータ支援イベントを発生させるよう構成され、オペレータ支援イベントは、互いに異なっており、オペレータは、電池レベルに関する多くの情報を受け取ることができ又は電池レベルをより厳密にモニタすることができる。
【００２６】
好ましくは、オペレータ支援モジュールは、視覚表示器を有し、視覚表示器は、好ましくは、ＬＥＤを含み、オペレータ支援モジュールは、オペレータ支援イベント又はオペレータ支援イベントのうちの１つが視覚表示器から放出された光であるように構成されている。視覚表示器は、発光ダイオード（ＬＥＤ）若しくは視覚ディスプレイスクリーン例えばＬＣＤ又はこれら両方であるのが良い。視覚表示器の他の形態も又、使用可能である。視覚表示器は、オペレータの注意を容易に引くことができ、ＬＥＤは、動作上極めて経済的である。したがって、オペレータ支援イベントは、ＬＥＤ又はスクリーンの照明若しくは閃光又はスクリーン上の記号であっても良い。
【００２７】
追加的に又は代替的に、オペレータ支援モジュールは、音発生手段を有し、音発生手段は、好ましくは、ブザー又はスピーカを含み、オペレータ支援モジュールは、オペレータ支援イベント又はオペレータ支援イベントのうちの１つが音発生手段から放出された音であるよう構成されている。音響又は可聴表示器は又、オペレータの注意を容易に引き付け、かくして、任意の視覚表示器を適当に補完し又はこれに取って代わることができる。
【００２８】
好ましくは、視覚／音響表示器の代替手段として又はこれに加えて、オペレータ支援モジュールは、ハンドセットが携帯電話と酷似して振動するよう振動発生装置を有する。振動表示器も又、オペレータの注意を容易に引き、かくして、視覚又は可聴表示器を適切に補完し又はこれに取って代わることができる。
【００２９】
オペレータ支援手段は、指令信号の発生を阻止し又は電池の動作を停止させ又は阻止するよう構成された電池カットアウト回路を含むのが良い。かかる仕方では、オペレータは、深い電池放電及び車両作動停止時間を生じさせるのが阻止される。と言うのは、オペレータは、或る特定の電池充電限界を超えて油圧付属装置を作動させることができないからである。
【００３０】
幾つかの実施形態では、電池カットアウト回路は、後の段階でのみ、即ち、視覚及び／又は音響手段によってオペレータの注意を先ず最初に電池の状態に引いた後でのみ、例えば、オペレータが音響又は視覚警告が終了した後でもシステムを作動し続けた場合にのみ、作動される。カットアウト機能を提供するようカットアウト回路の一部としてリレー（中継器）が設けられるのが良い。変形例として、電池カットアウト回路によって作動される電池カットアウト装置は、遠隔制御ユニットの外部に、例えば、電池の近く又は隣りに設けられても良い。
【００３１】
これら実施形態では、オペレータ支援モジュールは、オペレータ支援イベントのうちの１つが電池カットアウト回路に生じる電池カットアウト信号であるように構成されるのが良い。このアクチュエータ指令回路は、更に、電池カットアウト信号を受け取り、この電池カットアウト信号に応答して電池式電力システムのアクチュエータの作動を停止させるよう構成されているのが良い。変形例として、電池カットアウト信号は、電池に接続されると共に例えばこの電池の隣り又は近くに配置された外部電池カットアウト装置を作動させても良い。かくして、電池の深い放電を阻止することができ又は少なくとも関連の危険性を事前に除くことができる。
【００３２】
好ましくは、オペレータ支援モジュールは、２つ又は３つ以上のオペレータ支援イベントのうちの１つが視覚表示器から放出させることができる光であり、２つ又は３つ以上のオペレータ支援イベントのうちの別の１つが電池カットアウト回路によって生じさせることができる電池カットアウト信号であるよう構成される。
【００３３】
好ましくは、オペレータ支援モジュールは、更に、この光が第１の電池レベルと関連して放出され、電池カットアウト信号が第２のこれよりも低い電池レベルと関連して生じるよう構成されており、先ず最初に、オペレータに電池放電の潜在的な恐れについて警告し、次に、オペレータが電池を更に消耗しようとした場合に電池が動作停止されるようになっている。
【００３４】
変形例として、オペレータ支援モジュールは、２つ又は３つ以上のオペレータ支援イベントのうちの１つが音発生手段から放出させることができる音であり、２つ又は３つ以上のオペレータ支援イベントのうちの別の１つが電池カットアウト回路によって生じさせることができる電池カットアウト信号であるよう構成されている。
【００３５】
好ましくは、オペレータ支援モジュールは、更に、この音が第１の電池レベルと関連して放出され、電池カットアウト信号が第２のこれよりも低い電池レベルと関連して生じるよう構成されており、先ず最初に、オペレータに電池放電の潜在的な恐れについて警告し、次に、オペレータが電池を更に消耗しようとした場合に電池が動作停止されるようになっている。
【００３６】
変形例として、オペレータ支援モジュールは、２つ又は３つ以上のオペレータ支援イベントのうちの１つが振動発生手段から放出させることができる振動であり、２つ又は３つ以上のオペレータ支援イベントのうちの別の１つが電池カットアウト回路によって生じさせることができる電池カットアウト信号であるよう構成されている。
【００３７】
好ましくは、オペレータ支援モジュールは、更に、この振動が第１の電池レベルと関連して放出され、電池カットアウト信号が第２のこれよりも低い電池レベルと関連して生じるよう構成されており、先ず最初に、オペレータに電池放電の潜在的な恐れについて警告し、次に、オペレータが電池を更に消耗しようとした場合に電池が動作停止されるようになっている。
【００３８】
極めて好ましい実施形態では、オペレータ支援モジュールは、３つのオペレータ支援イベントを発生させるよう構成され、３つのオペレータ支援イベントのうちの第１のオペレータ支援イベントは、視覚表示器から放出させることができる光であり、第２のオペレータ支援イベントは、音発生手段から放出させることができる音又は振動発生手段によって発生させることができる振動であり、第３のオペレータ支援イベントは、電池カットアウト回路によって生じさせることができる電池カットアウト信号である。かくして、オペレータは、放電中、電池レベルの変遷をより厳密にモニタすることができる。
【００３９】
好ましくは、オペレータ支援モジュールは、更に、第１のオペレータ支援イベントが第１の電池レベルと関連して生じ、第２のオペレータ支援イベントが第２のこれよりも低い電池レベルと関連して生じ、第３のオペレータ支援イベントが第３の更にこれよりも低い電池レベルと関連するよう構成されている。かくして、視覚信号によってオペレータに先ず最初に電池放電の潜在的な恐れについて警告し、次に、聴覚又は振動信号によってかかる危険の増大について警告し、最後に、オペレータが電池を更に消耗しようとした場合に電池が動作停止される。
【００４０】
本発明の別の観点によれば、遠隔制御型の電池式油圧電力システムであって、少なくとも、電池と、油圧アクチュエータと、上記節のうちのいずれか一に記載の遠隔制御ユニットとを含むことを特徴とする遠隔制御型電池式油圧電力システムが提供される。このシステムは、例えば車両又はトレーラ上に設けられるのが良い。
【００４１】
本発明の別の観点によれば、電池式電力システムのオペレータを支援して電池レベルに関する情報を集め又は電池レベルを管理する方法であって、この方法は、
上述の形式の、即ち、本発明の遠隔制御型電池式電力システムを用意するステップと、
少なくとも１つの電池の電池レベルを表す制御信号を遠隔制御ユニット内で又は上で受け取るステップと、
所定の論理基準に従って遠隔制御ユニット内で制御信号を論理的に処理するステップと、
電池レベルと関連したオペレータ支援イベントを遠隔制御ユニット内で又は上で発生させるステップとを含むことを特徴とする方法が提供される。
【００４２】
好ましくは、この所定の基準は、電池の低充電の状態に関連づけられた基準である。
【００４３】
好ましくは、この方法は、遠隔制御ユニット内での指令信号の発生を停止させ又は変形例として例えば電池の近くに設けられた外部電池カットアウト装置を作動させるステップを更に含む。これは、最初のイベントであっても良く、或いは、可聴、視覚又は触覚イベントのうちの１つ又は２つ以上の次のイベントであっても良い。
【００４４】
本発明は又、遠隔制御型の電池式油圧電力システムであって、少なくとも、電池と、油圧アクチュエータと、電池式油圧電力システムを制御する遠隔制御ユニット又はワンダーリードとを含み、遠隔制御ユニット又はワンダーリードは、
遠隔制御型電池式油圧電力システムの油圧アクチュエータの作動を指令する指令信号を発生させるよう構成された油圧アクチュエータ指令回路と、
電池式油圧電力システムの電池又は一群の電池の電池レベルを表す制御信号を受け取るよう構成された電池レベル制御回路と、
電池レベル制御回路に作動的に接続されたオペレータ支援モジュールとを含み、オペレータ支援モジュールは、少なくとも１つのオペレータ支援イベントを発生させるよう構成され、オペレータ支援イベントは、電池レベルに関連づけられていることを特徴とする遠隔制御型電池式油圧電力システムを提供する。
【００４５】
他の好ましい特徴は、先行する文章及び以下の文章に記載されている。
【００４６】
本発明は又、電池式油圧電力システムのオペレータを支援して電池レベルに関する情報を集め又は電池レベルを管理する方法であって、この方法は、
少なくとも、電池と、油圧アクチュエータと、電池式油圧電力システムを制御する遠隔制御ユニット又はワンダーリードとを含む遠隔制御型の電池式油圧電力システムを用意するステップを含み、遠隔制御ユニット又はワンダーリードは、
遠隔制御型電池式油圧電力システムの油圧アクチュエータの作動を指令する指令信号を発生させるよう構成された油圧アクチュエータ指令回路と、
電池式油圧電力システムの電池又は一群の電池の電池レベルを表す制御信号を受け取るよう構成された電池レベル制御回路と、
電池レベル制御回路に作動的に接続されたオペレータ支援モジュールとを含み、オペレータ支援モジュールは、少なくとも１つのオペレータ支援イベントを発生させるよう構成され、オペレータ支援イベントは、電池レベルに関連づけられ、
少なくとも１つの電池の電池レベルを表す制御信号を遠隔制御ユニット内で又は上で受け取るステップと、
遠隔制御ユニット又はワンダーリード内で制御信号を論理的に処理するステップと、
電池レベルと関連したオペレータ支援イベントを遠隔制御ユニット内で又は上で発生させるステップとを含むことを特徴とする方法を提供する。
【００４７】
他の好ましい特徴は、先行する文章及び以下の文章に記載されている。
【００４８】
別の好ましい特徴は、以下に且つ特許請求の範囲に記載されている。
【００４９】
次に、添付の図面を参照して本発明について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１ａ】先行技術で知られているインテリジェント電池制御装置の図である。
【図１ｂ】先行技術で知られているインテリジェント電池制御装置の図である。
【図２】本発明の実施形態に従って可傾式車両に関する遠隔制御ユニットの幾つかの部分を示す回路図である。
【図３】本発明の第１の実施形態としての遠隔制御ユニットの図である。
【図４】本発明の別の実施形態としての遠隔制御ユニットの図である。
【図５】本発明の更に別の実施形態としての遠隔制御ユニットの図である。
【図６】本発明の油圧電力システムを搭載した車両の図である。
【図７】図５の遠隔制御ユニットの図であり、後側カバーが内部配線を露出させるよう取り外された状態を示す図である。
【図８】図５及び図７の遠隔制御ユニットのプリント回路板（ＰＣＢ）の図である。
【図９】図５及び図７の遠隔制御ユニットと一般的な電池式油圧電力システムとの間の接続状態の概略結線図である。
【図１０】図５、図７及び図８の遠隔制御ユニットを用いて作動するのに適した先行技術の電池式油圧電力システムの斜視図であり、この電力システムが可傾式トレーラのシャーシに取り付けられている状態を示す図である。
【図１１】図１０のシステムの幾つかの部分の詳細図である。
【図１２】図５、図７及び図８の遠隔制御ユニットを用いて作動するのに適した電池式油圧電力システムが取り付けられた先行技術の可傾式トレーラの「使用中」の図である。
【図１３】図１２の可傾式トレーラの斜視図であり、電池式油圧電力システムの幾つかの部分を露出させている図である。
【図１４】本発明に従って改造が行われるのに適した電池式油圧電力システムを搭載した別の先行技術の可傾式車両の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
図１ａは、背景技術の項で上述したバッテリーウォッチ装置の中心部を示している。図１ｂは、図１ａの中心部に組み付けられるようフロントプレートを示している。図１ａ及び図１ｂは、純粋に本発明の理解を助けるよう図面に含まれている。上述したように、バッテリーウォッチは、赤色‐琥珀色‐緑色ＬＥＤディスプレイパネル上の電池条件状態を表示する電子装置である。ディスプレイは、図１ｂ上に明確に見える。バッテリーウォッチは、図１ａに示されたワイヤにより電池に接続可能に設計されている。電池充電レベルは、互いに異なる電池について互いに異なっており、バッテリーウォッチ装置は、互いに異なるしきい値を互いに異なる電池について設定することができるようプログラム可能である。赤色‐琥珀色‐緑色ＬＥＤディスプレイは、一見して、電池の充電レベルがそれぞれ、低、中又は高であるかどうかについてオペレータに知らせる。
【００５２】
バッテリーウォッチは又、低電池電圧について可聴警報を出すようプログラムされているのが良い。
【００５３】
本発明は、電池式電力システム、特に電池式油圧電力システムを制御したり作動させたりするための遠隔制御ユニットに対するバッテリーウォッチの入力及び出力機能を提供するという技術的思想に基づいている（入力機能は、バッテリーウォッチが電池充電又は電圧を検出することができるようにする機能であり、出力機能は、バッテリーウォッチが電池の状態についてユーザに知らせ又は警告することができるようにする機能である）。
【００５４】
次に、本発明の実施形態、即ち、図面の図２〜図１４に示されているように本発明に含まれるよう改造可能な車両を詳細に参照する。実施例は、本発明の範囲を限定するのではなく、本発明の説明を助けるために提供されている。特許請求の範囲に記載された本発明の範囲及び本発明の上述の説明から逸脱することなく、本発明について種々の改造例及び変形例を構成することができるということは、当業者には明らかであろう。したがって、本発明は、かかる改造例及び変形例並びにこれらの均等例を含むものである。
【００５５】
本明細書及び図面の参照符号の使用の繰り返しは、互いに異なる実施形態に関して同一の又は類似の特徴又は要素を示すものである。
【００５６】
本明細書で用いられる参照符号の一覧が特許請求の範囲の記載のすぐ前の特定の実施形態の説明の終わりに与えられている。
【００５７】
電池式電力システムは、多くの互いに異なる形式のアクチュエータを備えることができる。ありふれた形式のアクチュエータは、ポンプにより駆動される油圧アクチュエータである。ポンプは、タンクからの作動油を源とし、この作動油を油圧アクチュエータに向かってポンプ送りし、かくして油圧アクチュエータを伸長させることができる。ポンプの逆作動により、アクチュエータが引っ込められる。ポンプは、電池式である。２つ以上の油圧アクチュエータを有する可傾式トレーラが図６に示されており、トレーラのリヤを開放したり閉鎖したりするためのテールリフト用の１つ又は２つ以上の油圧アクチュエータが設けられると共に図示のように開放時、トレーラのリヤを通ってトレーラの内容物を傾けて放出するためにベッドを昇降させるためのトレーラのベッド用の１つ又は２つ以上のアクチュエータが設けられている。
【００５８】
共通の制御ユニットに設けられた別々の制御ユニット又は別々の制御ボタンが各アクチュエータについて又は通常各アクチュエータ機能、例えばベッド型トレーラを傾けたりトレーラを下降させたりするために設けられるのが良い（これについては、例えば、図４の一番の下のボタン５０を参照されたい。このボタン５０は、その目的のためのロッカースイッチであるのが良く、或いは変形例として、この図の上の２つのボタンを参照されたい。一番上のボタン７０は、トレーラを持ち上げ、即ちトレーラを傾けるためのものであり、真ん中のボタン６０は、トレーラを下降させるためのものである）。他のボタンの記号化が好ましい場合があり、即ち、図３〜図５の遠隔制御装置は、この仕様について一般的である。
【００５９】
理解されるように、電池式電力システムは、少なくとも１つの電池及びこの電池に作動的に接続された少なくとも１つのアクチュエータを含み、アクチュエータを伸長させ又は引っ込めるための電力は、電池によって提供される。
【００６０】
図２は、本発明の遠隔制御装置内に取り付け可能なプリント回路板のサンプル回路図である。アクチュエータを伸長させる指令回路１０が図２の右側に示され、この指令回路は、アクチュエータを伸長させる適当な油圧アクチュエータスイッチ、例えばスイッチ７０（例えば、図３、図４又は図５に示されたコントローラ内に設けられている）のための接点１，２を有している。指令回路は、トランジスタＴ３、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３、キャパシタＣ５及び作動ユニットｕ３を更に有し、これら全て、図示のように接続されている。
【００６１】
アクチュエータスイッチ７０を押すと、作動ユニットｕ３は、アクチュエータを伸長させる命令を表す指令信号を出す。指令信号は、ポンプ制御装置に送られ、かかるポンプ制御装置により、ポンプは、作動油をポンプ送りしてアクチュエータを伸長させる。その結果、トラックの内容物は、ベッドを傾けることにより空けられる（又は、テールリフトを上昇させる）。
【００６２】
指令信号の送信は、例えばワイヤードシステムを介して直接的であっても良く、或いは間接的であっても良い。例えば、ワイヤレス送信された場合、指令信号は、先ず最初に、送信回路（図示していない）。と言うのは、図は、ワイヤに沿う直接的送信方式のワイヤード装置であるからであるが、もし設けられた場合、これは、遠隔制御ユニットの一部である）に通され、この送信回路は、指令信号を遠隔制御装置に対して遠隔に配置された受信回路（遠隔制御装置の一部をなしていない）に向かって転送し、この転送は、ワイヤレス送信による場合がある。この場合、受信回路は、適宜信号に応答することができ、その結果、可傾式トラックのアクチュエータを作動させてアクチュエータを伸長させる。
【００６３】
アクチュエータを引っ込める指令回路２０も又図２に示されており、この指令回路は、適当な油圧アクチュエータスイッチ、例えばスイッチ６０（例えば、図３、図４又は図５に示されたコントローラ内に設けられている）の接点３，４を有する。この指令回路は、上記とは異なり、アクチュエータを引っ込めるためのものである。回路２０は、トランジスタＴ２、抵抗Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９、キャパシタＣ４及び作動ユニットｕ２を更に有し、これらは図示のように接続されている。
【００６４】
アクチュエータスイッチ６０を押すと、作動ユニットｕ２は、アクチュエータを引っ込める命令を表す指令信号を出す。指令信号は、ポンプ制御装置に送られ、これらポンプを制御装置により、ポンプは、逆の仕方で、即ち、アクチュエータを引っ込めるよう作動する。可傾式トラックのアクチュエータは、引っ込むよう作動され、傾斜作動を停止させる（又はテールゲートを閉鎖する）。
【００６５】
上述したように、これは直接的であって良く間接的であって良く、或いはワイヤードであっても良くワイヤレスであっても良い。
【００６６】
電池レベル制御回路３０も又図２に示されており、この電池レベル制御回路は、トランジスタＴ１、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５、キャパシタＣ３、作動ユニットｕ１及び発光ダイオードＬＥＤ１を有し、これらは図示のように接続されている。電池レベル制御回路３０は、電池（即ち、電池式油圧電力システムにエネルギーを供給するための電池）の充電レベルを表す電池制御又は「モニタ」信号を受け取り、このモニタ信号を処理すると共にオペレータ支援信号を少なくとも１つの所定の基準に応じて発生させるよう構成されている。上述の要件は、作動ユニットｕ１により満たされ、この作動ユニットは、かくして、制御信号を処理するプログラム可能論理制御装置を有する。図２に示されている実施形態では、作動ユニットｕ１は、モニタ信号が所定のしきい値よりも低い電池充電レベルに対応している場合及びモニタ信号が所定のしきい値よりも低い電池充電レベルに対応している場合にのみ、オペレータ指令信号を発生させるようプログラムされている。図２に概略的にソース電圧Ｓ及びアース電圧Ｇにより示された電池レベルモニタ信号は、図面には示されておらず、且つ遠隔制御装置の一部をなしていない送信要素から来る。
【００６７】
この実施例では、オペレータ支援信号は、オペレータ支援灯４０（図３参照）をオンに切り替えるよう発光ダイオードＬＥＤ１を作動させるだけである。このイベントにより、オペレータに「電圧低」状況を知らせることができる。
【００６８】
図２は又、電流／電圧入力及び平滑化又はコンディショニング回路３５を示しており、この回路３５は、分極キャパシタＣ１、別のキャパシタＣ２及びダイオードＤ１を有している。公称１２Ｖ供給源が電池レベル制御信号を表し、これは、電池充電レベルに従って変化する。かくして、完全充電時、この供給源は、１３Ｖである場合があり、これに対し、大部分減少すると、供給源は、１０Ｖ以下、例えば９Ｖ又は８Ｖ等である場合がある。
【００６９】
図３は、図２の回路図に従ってプリント回路板を有する遠隔制御装置１００を示している。オペレータは、オペレータ支援灯４０により電池低状態に関して視覚的に知らされる。遠隔制御装置は、２つのアクチュエータ制御ボタンを備えている。
【００７０】
図４は、プリント回路板を有する変形実施形態としての遠隔制御装置２００を示しており、この遠隔制御装置は、図２の遠隔制御装置とほぼ同じであるが、オペレータ支援信号が図３の場合のようにオペレータ支援灯４０ではなく、オペレータ支援ブザー５０を作動させるという点で異なっている。この遠隔制御装置２００は、３つのボタンを有し、上の２つのボタンは、１つのアクチュエータ機能を制御する（或る物、例えばテールゲートを上昇させたり下降させたりする）ためのものであり、第３のボタンは、傾斜機能を制御するための傾斜制御ボタンである。例えば、このボタンは、ロッカースイッチであるのが良く、上半分を押すと、傾斜作用を上方に働かせ、下半分は、下向きの作用である。変形例として、このボタンは、傾斜及び下降サイクルをサイクル動作させるプレス及びホールドボタンであっても良い。このボタンは、他の装置を更に備えるのが良い。
【００７１】
ブザーは、下側のボタン５０に設けられた穴を通ってその音を放出し、かくして、オペレータに差し向けられ、潜在的に、オペレータによって感じられると共に聞こえる。ブザーは、変形例として、どこか他の場所に配置されても良く、即ち、ブザーは、ボタンから離れていても良い。
【００７２】
代替的に又は追加的に、振動モジュールがハンドセットか次のハンドセットかに設けられるのが良い。
【００７３】
図５は、本発明の改造型実施形態としての遠隔制御装置３００を示しており、この遠隔制御装置は、オペレータ支援灯とオペレータ支援ブザーとの両方を有している。遠隔制御装置３００は、遠隔制御装置に設けられているアクチュエータ６０，７０のいずれを押した場合であっても、指令信号（アクチュエータにより作動を命令する）の発生を阻止するよう設計されたカットアウト機能を更に有する。かくして、ユーザが警告信号イベントを無視し又はかかる警告信号イベントに注意するのを怠ることによっても、深い電池放電を回避することができる。図８に示されている実施形態では、カットアウト機能は、遠隔制御ユニットの一部ではない外部電池カットアウトスイッチを作動させるよう設計されている。図８の略図に示されているように、かかる外部電池カットアウトスイッチは、必要ならば電池を動作停止させるよう電池とポンプとの間に位置決めされている。
【００７４】
図７は、図５の遠隔制御ユニット３００を示しており、その後側カバーが内部回路及び配線を露出させるよう取り外されている。プリント回路板（ＰＣＢ）３１０が図２に概略的に示された回路を具体化している。特に、電池カットアウトリード線がＰＣＢ３１０から外れて他のケーブルと一緒に遠隔制御ユニット３００から出ている。束としてのケーブルは、外部ケーブル３３０を通って引き出され、外部ケーブル３３０は、遠隔制御ユニット３００を電池式油圧電力システムに接続している。
【００７５】
図８は、図７のＰＣＢ３１０を詳細に示している。特に、注目できることとして、このＰＣＢは、図２に示された回路に従ってＬＥＤ灯３４０を有している。ＬＥＤ灯３４０は、図５のオペレータ支援灯４０を提供する。
【００７６】
図９は、図５、図７及び図８の遠隔制御ユニット３００とそのリード線３３０を介する一般的な電池式油圧電力システム４００との接続状態を概略的に示している。この電力システム４００は、電池４１０、電池カットアウトスイッチ４３０及び電池式ポンプ４２０を含む。電池カットアウトスイッチは、この電池４１０に作動可能に接続され、この電池カットアウトスイッチは、必要ならば電池４１０をポンプ４２０から遮断する（即ち、作動可能に切り離す）よう電池４１０とポンプ４２０との間に配置されている。
【００７７】
図１０は、電池式油圧電力システムを搭載した可傾式トレーラのシャーシ５００を示しており、この電池式油圧電力システムは、ポンプ５１０、作動液のためのタンク５２０及び可傾式トレーラのベッドを昇降させるアクチュエータ５３０を含む。図１１は、図１０に見える油圧電力システムの或る特定の部分、即ち、ポンプ５１０及び作動液のためのタンク５２０を詳細に示している。種々のケーブル及びワイヤも又示されており、これらは、電気及び電子制御システムの一部である。上述の制御回路をこの種の油圧電力システムに利用することができる。
【００７８】
図１２は、オペレータが可傾式トレーラ６００を遠隔制御ユニットにより作動させている状態を示している。この制御ユニットは、上述の制御回路を含むよう構成されていても良く又はこの制御ユニットに代えて図５、図７及び図８の制御ユニット３００を用いても良く、かくして、システムを本発明に従って改造する。この場合、電池レベルが第１の所定の充電レベルを下回ると、オペレータは、遠隔制御ユニット３００のオペレータ支援灯４０から放出された光を見ることができるようになる。オペレータが油圧電力システムを持ち続けた場合、且つこの結果電池放電が更に生じた場合、遠隔制御ユニット３００は、次に、ブーンという音をオペレータ支援ブザー５０から出して第１のレベルよりも低い第２のしきい電池レベルに今や達したことをオペレータに警告する。オペレータは、油圧連続システムを用いて停止させ又は必要な場合にアクチュエータを安全位置に戻し、次に電池を再充電するオプションを有する。オペレータが油圧電気システムを使用し続け、それにより電池充電の第３の所定のレベルを超えて電池を更に消耗させた場合、電池カットアウト機能が電池供給源を遮断する。これは、完全な電池放電を阻止すると共に結果としての電池の損傷を回避するためである。
【００７９】
図１３は、電池式油圧電力システムの主要コンポーネントの配置場所を示すよう図１２の可傾式トレーラを示しており、この電池式油圧電力システムは、ポンプ６１０、作動液のためのタンク６２０、電池６４０及び油圧アクチュエータ６３０を含む。
【００８０】
図１４は、電池式油圧電力システムを搭載した可傾式車両７００を示している。図１４は、車両７００上におけるポンプ７１０及び作動液タンクの配置場所を示している。この車両は又、この車両を本発明に従って構成するために上述の制御回路又は制御ユニットを含むよう改造されるのが良い。
【００８１】
したがって、本出願人は、本発明の遠隔制御ユニット及び本発明の遠隔制御ユニット１００，２００，３００を具体化する回路を上述した。これらは、上述の特徴に加えて又は上述の特徴の結果として、アクチュエータ指令回路、電池レベル制御回路及び視覚／聴覚／触覚型の又は電池カットアウトイベントの形態をしたオペレータ支援イベントを発生させることができるオペレータ支援モジュールを含む電池式油圧電力システム用の遠隔制御ユニットを達成している。
【００８２】
遠隔制御装置は、電池式油圧電力システムのアクチュエータを作動させるためのオペレータからの遠隔制御装置に対する作用に応答して指令信号を出す。
【００８３】
電池レベル制御回路は、エネルギーを電池式油圧電力システムに供給するための電池の充電レベルを表すモニタ信号を受け取り、そして次にこの電池レベル制御回路は、モニタ信号を処理し、それによりオペレータ支援モジュールが電池の充電レベルに関連づけられたオペレータ支援イベント、例えば閃光、ブーンという音、振動又は電池及び／又はアクチュエータの作動を阻止し又は停止させるカットアウト信号を出すことができる。
【００８４】
上述したイベントの任意の組み合わせも又想定される。好ましい組み合わせとしては、第１の高い電池レベルと関連した光の発生、次の第２のこれよりも低い電池レベルと関連した電池カットアウトイベントの発生や第１の高い電池レベルと関連した光の発生、次の第２の中くらいの電池レベルと関連した音又は振動の発生及び第３のこれよりも低い電池レベルと関連した次の電池カットアウトイベントの発生が挙げられる。
【００８５】
本発明の遠隔制御装置は、上述した先行技術と関連した１つ又は２つ以上の問題を解決するのに役立つことが明らかであろう。本発明の遠隔制御装置により、オペレータは、電池式油圧電力システムと関連して電池電力に関する情報を効率的に集め又は電池電力を効率的に管理することができる。これは、かかるシステムがミディアムデューティ油圧付属装置、例えばテールリフト又は可傾式油圧付属装置を作動させるために提供されている場合に特に重要である。
【符号の説明】
【００８６】
Ｓ  ソース電圧
Ｇ  基準電圧（アース）
Ｄ１  第１のダイオード
Ｃ１  第１の分極キャパシタ
Ｃ２  第２のキャパシタ
Ｔ１  第１のトランジスタ
Ｅ  トランジスタエミッタ
Ｂ  トランジスタベース
ｃ  トランジスタコレクタ
Ｒ１  第１の抵抗
ＬＥＤ１  発光ダイオード
Ｒ２  第２の抵抗
Ｒ３  第３の抵抗
Ｒ４  第４の抵抗
Ｒ５  第５の抵抗
Ｃ３  第３のキャパシタ
Ｖｉｎ  入力電圧
Ｖｏｕｔ  出力電圧
Ｖｓｓ  基準電圧（アース）
ｕ１  第１の作動ユニット
ｕ２  第２の作動ユニット
ｕ３  第３の作動ユニット
Ｔ２  第２のトランジスタ
Ｔ３  第３のトランジスタ
Ｒ６  第６の抵抗
Ｒ７  第７の抵抗
Ｒ８  第８の抵抗
Ｒ９  第９の抵抗
Ｃ４  第４のキャパシタ
３  油圧引っ込みスイッチ用の第１の接点
４  油圧引っ込みスイッチ用の第２の接点
１  油圧伸長スイッチ用の第１の接点
２  油圧伸長スイッチ用の第２の接点
Ｄ２  第２のダイオード
Ｒ１０  第１０の抵抗
Ｒ１１  第１１の抵抗
Ｒ１２  第１２の抵抗
Ｒ１３  第１３の抵抗
Ｃ５  第５のキャパシタ
ＬＥＤ１  発光ダイオード
１０  油圧アクチュエータを伸長させる油圧アクチュエータ指令回路
２０  油圧アクチュエータを引っ込める油圧アクチュエータ指令回路
３０  電池レベル制御回路
４０  オペレータ支援灯
５０  オペレータ支援ブザーと一体の可傾式ボタン
６０  油圧アクチュエータを引っ込める油圧アクチュエータスイッチ
７０  油圧アクチュエータを伸長させる油圧アクチュエータスイッチ
１００  第１の実施形態としての遠隔制御装置
２００  第２の実施形態としての遠隔制御装置
３００  第３の実施形態としての遠隔制御装置
３１０  ＰＣＢ
３２０  電池カットアウトリード線
３３０  外部ケーブル又はワンダーリード
３４０  ＬＥＤ光
４００  電池式油圧電力システム
４１０  電池
４２０  ポンプ
４３０  電池カットアウトスイッチ
５００  可傾式トレーラのシャーシ
５１０  ポンプ
５２０  タンク
５３０  アクチュエータ
６００  可傾式トレーラ
６１０  ポンプ
６２０  タンク
６３０  アクチュエータ
６４０  電池
７００  可傾式車両
７１０  ポンプ
７２０  タンク
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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