(57)【要約】  連続的に可変なパラメータを備えたギアボックス（１）は、少なくとも１つのポンプ（２）、少なくとも１つの液圧モーター（３）を備え、少なくとも１つのポンプ（２）或いは液圧モーターが連続的に可変なパラメータを備えている。入力シャフト（４）と同等或いは比例的な回転の連続的に可変な調整を備えた２つ以上の出力シャフト（５）、（６）を包含する。それは、一部片の集中型としてまたは非集中型として構成されてもよく、ポンプ（２）は液圧モーター（３）から切り離され、液体媒体は液圧パイプ（１９）及び（２０）を通って通過する。ポンプ（２）及び液圧モーター（３）は同一または異なって設計されてもよく、ホルダー（１３）、変速ホイール（１４）及びスナップロック（１５）から成る変速機構を備えている。連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプ（２）は外部ローター（７）内に挿差される内部ローター（８）を保持する少なくとも１つのシャフト（４）を備えている。ローター（７）、（８）は手動で軸方向に移動可能である。内部ローター（８）は両側面から変速ネジを備えた摺動シール（９）及び補償シリンダを備えた摺動シール（１０）を備え、両シーリングはスナップロック（１５）で固定されている。これらの部品は、バイパス調整部材によって接続された吸気口（２１）及び排気口（２２）を有する中心体（１８）、側面シール（１２）及び側面シール（１１）に嵌合される。平面補償システムの補償ピストン（２３）は側面シール（１１）に堅固に取り付けられている。連続的に可変な流量を備えたポンプ（２）は少なくとも１つの平面補償システムを備えている。【選択図】図１５
2016511356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線Ｘを備えたシャフト（５）を包含し、回転軸線Ｘに外歯を備えた内部ローター（８）を少なくとも１つ装着し、内部ローターが少なくとも１つの内歯及び回転軸線Ｙを備えた外部ローター（７）内に挿差可能であって、内歯を備えた外部ローター（７）の歯数は外歯を備えた内部ローター（８）の歯数よりも１つ多く、吸気口（２１）及び排気口（２２）を備えている連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーターにおいて、
外歯を備える内部ローター（８）及び内歯を備える外部ローター（７）が軸方向に少なくとも１度のクリアランスを有し、側面から、内部スレッドを備えた摺動シーリング（９）と不均一な直径の補償シリンダを備えた摺動シーリング（１０）を設けていて、
内部スレッドを備えた摺動シーリング（９）は内歯を備えた外部ローター（７）のギア頂点の内径に対応する直径を有し、補償シリンダを備えた摺動シーリング（１０）は外歯を備えた内部ローター（８）のギア頂点の外径に対応する直径を有し、
摺動シーリング（９）及び（１０）の不均一な直径に起因したローター（７）及び（８）の相対的な軸方向移動（7）で起こる内部ボリューム変化を補償するための少なくとも１つの表面補償システムを包含すること
を特徴とする連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。 
【請求項２】
シャフト（５）と同一の又は比例する変速を有する出力シャフト（６）を包含すること
を特徴とする請求項１に記載の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。 
【請求項３】
バイパス調整システムを包含することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。 
【請求項４】
外部ローター（７）上に摺動されるのは中心体（１８）である或いは側面から配置された中心体（１８）と側面シーリング（１１）と側面シーリング（１２）とであること
を特徴とする請求項１〜請求項３に記載の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。 
【請求項５】
少なくとも１つの変速機構を備えていること
を特徴とする請求項１〜請求項４に記載の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。 
【請求項６】
変速機構及び／又は軸方向に移動可能な部分が少なくとも１つのロッキング機構を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項５に記載の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。 
【請求項７】
閉じたボリューム或いは歯と歯の間の閉じた隙間の補償のために少なくとも１つの回転補償システムを包含し、回転補償システムはローター（７）及び（８）がそれぞれの軸線Ｘ及びＹを中心に回転する場合にのみ適用されることを特徴とする請求項１〜請求項６に記載の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。 
【請求項８】
液圧式、空気圧式或いは回転式の蓄積システムにおいて使用するための請求項１〜請求項７に記載の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。 
【請求項９】
回転軸線Ｘを備えたシャフト（４）を包含し、回転軸Ｘに外歯を備えた内部ローター（８）を少なくとも１つ装着し、内部ローターが少なくとも１つの内歯及び回転軸線Ｙを備えた外部ローター（７）内に挿差可能であって、内歯を備えた外部ローター（７）の歯数は外歯を備えた内部ローター（８）の歯数よりも１つ多く、吸気口（２１）及び排気口（２２）を包含する連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプにおいて、
外歯を備える内部ローター（８）及び内歯を備える外部ローター（７）が軸方向に少なくとも１度のクリアランスを有し、側面から、内部スレッドを備えた摺動シーリング（９）と不均一な直径の補償シリンダを備えた摺動シーリング（１０）を設け、
内部スレッドを備えた摺動シーリング（９）は内歯を備えた外部ローター（７）のギア頂点の内径に対応する直径を有し、補償シリンダを備えた摺動シーリング（１０）は外歯を備えた内部ローター（８）のギア頂点の外径に対応する直径を有し、
さらに、摺動シーリング（９）及び（１０）の不均一な直径に起因したローター（７）及び（８）の相対的な軸方向移動（7）で起こる内部ボリューム変化を補償するための少なくとも１つの表面補償システムと、バイパス調整システム或いはローター（７）及び（８）の同期システムとを包含すること
を特徴とする連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプ。
【請求項１０】
外部ローター（７）上に摺動されるのは中心体（１８）である或いは側面から配置された中心体（１８）と側面シーリング（１１）と側面シーリング（１２）とであること
を特徴とする請求項９に記載の連続的に可変な流量を備えたギアポンプ。
【請求項１１】
少なくとも１つのシフト機構を備えていること
を特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の連続的に可変な流量を備えたギアポンプ。
【請求項１２】
変速機構及び／又は軸方向に移動可能な部分が少なくとも１つのロッキング機構を備えていること
を特徴とする請求項９〜請求項１１に記載の連続的に可変な流量を備えたギアポンプ。
【請求項１３】
閉じたボリューム或いは歯と歯の間の閉じた隙間の補償のために少なくとも１つの回転補償システムを包含し、回転補償システムはローター（７）及び（８）がそれぞれの軸線Ｘ及びＹを中心に回転する場合にのみ適用されること
を特徴とする請求項９〜請求項１２に記載の連続的に可変な流量を備えたギアポンプ。
【請求項１４】
液圧式、空気圧式或いは回転式の蓄積システムにおいて使用するための請求項９〜請求項１３に記載の連続的に可変な流量を備えたギアポンプ。
【請求項１５】
連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプ（２）のローター（７）及び（８）を駆動できるのと同様に駆動され得ること
を特徴とする請求項９〜請求項１４に記載の連続的に可変な流量を備えたギアポンプ。
【請求項１６】
請求項９〜請求項１５に記載の少なくとも１つの連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプ（２）及び少なくとも１つの液圧モーター、
或いは、請求項１〜請求項８に記載の少なくとも１つの連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター（３）及び少なくとも１つのポンプ、
或いは、請求項９〜請求項１５に記載の少なくとも１つの連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプ（２）及び少なくとも１つの連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター（３）、から成る連続的に調整可能な出力パラメータを備える変速装置において、
ポンプ或いは連続的に可変な流量を備えたギアポンプ（２）の出力が液圧式モーター或いは連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター（３）の吸気口に接続され、液圧式モーター或いは連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター（３）の出力がポンプ或いは連続的に可変な流量を備えたギアポンプ（２）の吸気口に接続されていること
を特徴とする連続的に調整可能な出力パラメータを備える変速装置。
【請求項１７】
少なくとも１つの自動評価制御システムを包含すること
を特徴とする連続的に調整可能な出力パラメータを備える変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップリング又は流体力学コンバータを使わずにゼロ出力速度から動作する液圧ギアモーター、ギアポンプ、連続して可変な変速装置、自動で連続して可変な変速装置の技術的な解決に関わるものであり、本発明の技術的な解決によって、その全体の動作中可変トルクでゼロから連続して可変な出力最大量を備えたポンプ、連続して可変な速度を備えた液圧式モーター及び液圧式ブレーキ、さらには液圧式、空気圧式、回転式の蓄積システムを提供する。
【背景技術】
【０００２】
現在では輸送、産業、経済の他の分野で多数の変速装置が使用されている。それらは、以下に分類される：
・一定ギアを備えた変速装置（例えば２台のローター、ポンプ、液圧モーター、レバーなどで構成）。
・可変変速装置（例えば乗用車、貨物車輌、自転車、工作機械などで使用される伝統的な手動変速装置）。
・部分的に連続した変速装置（例えば変動のもの、流体力学コンバータなど）。
・一見ゼロ回転から連続動作する変速装置（これらは主に、ローター、可変装置、一つ以上のカップリング、流体力学コンバータなどから構成される自動変速機である）。
・理論上の変速が１対０から最大１対無限の可変トルクを備えた絶対連続変速装置。
【０００３】
国際公開第ＷＯ２０１１／１２９７７６号として公開されたＰＣＴ／ＳＫ２０１１／０００００９号特許出願によれば、連続可変出力流量率を備えたポンプ及び連続可変回転速度を備えた油圧モーターから成る機能性変速装置が唯一公知である。国際公開第ＷＯ２０１１／１２９７７６号によれば、相対的に軸方向に摺動可能なリングを備えたローターまたは流路が摺動してローターを可動部と非可動部に分割するセグメントを包含する。上記ローターは内部ギアまたは外部ギアを有してもよい。ローターは、相互に回転できるが軌道動作を起こすことはできない。一か所以上の（回転）地点で接触するがローターは最も少ない歯数に一致するような数ではない。摺動する密封ハウジングを備えている。歯空間はそれらの円周上で隔離されそれらの間で液体は循環しない。
【０００４】
異なる形状の歯を備えたギアポンプ、或いは回転ピストンを備えたポンプ及び液圧モーターは、特に潤滑技術において、圧力を発生させるのに油圧駆動システム、油圧変速装置及び他の様々な油圧機器や装置において広く使用されている。そのうちの一部は、特定の条件で構築され一定のパラメータを持ち、一部は変更可能なパラメータを持ち、さらに一部は、静的及び動的モードでの動作で連続的に可変なパラメータを持っている。今日では、ポンプは連続可変流量で動作でき、液圧モーターは連続可変回転速度で動作でき、また変速装置は回転速度の絶対連続制御で動作でき、しかもゼロ出力回転速度からカップリングや流体力学コンバータを使用せずに動作することが可能である。変速装置は、使用範囲が非常に広く、オートバイ、乗用車、貨物車、自転車からタンクまで文字通りどこでも使用できる。
【０００５】
当該技術の状態は、そのような液圧機器の本質的な動作条件に適合しないローターの相対的な軸方向への摺動を備えたその他の種類のポンプ及び液圧モーターも包含する、しかもそれらはその適用性を妨げる不十分さを有する。例えば回転補償システムも平面補償システムも含まない「ジェロータ」型のポンプとして、工業用にも商業用の使用にも適していない。上記ポンプで発生する内部ボリュームの変化を調整するにも関わらず、ローターの同期システムを備えていない。従って、ゼロ流量からの液体流量を連続的に変化させることができない、そのため歯と歯の間の閉じた隙間や内部ボリューム変化の際に連続した方法で、所謂ゼロ出力流量を作成することもできなければ（以下、単に出力流量と記す）歯の表面に運ぶこともできない。流量の連続的に変化する上記ポンプの出力流量ボリュームは、排出流量面、内部ボリューム変化及び歯と歯の間の閉じた隙間のボリューム変化に比例する。
【０００６】
イギリス国特許第ＧＢ  １  ５３９  ５１５  Ａ号によれば、ポンプは相互に軸方向に摺動する外歯だけを有するローターによって形成されている。流量開口部なしのリングを上記ローター上で摺動させる。上記リングは流量開口部を欠いているので、液体は歯と歯の間の隙間の大部分で完全に閉じられている。なぜならば、それらはポンプ本体中に装着され閉じられているからである。摺動可能に密封板に装着される流量開口部を欠いていながらリングを移動させることは不可能である。軸方向の動作は、液圧によるバネの反作用で提供されている。液体は非圧縮性で、これらのローター或いは密封板を用いてリングの移動を伴う相対的な軸方向の動作はまだ可能ではない。この時点まで上記ポンプは機能的であってしかも連続的に変化する流量の機能を適用可能であるとは考えることはできない。上記文献は、上記ポンプはゼロ流量で動作することができないと述べている。それは、ポンプが機能することが可能であったとしてもそれはまだ流量の制限された機能を備えたポンプであることの明確な証拠である。本文はまた、歯の側面に切り欠きを作るまたはローター或いはリングで適当なダクトを通って流れる出口と残った液体のとの接続を保護するように歯と歯の間の閉じた隙間内の液体ボリュームの可能な変形例について開示している。しかもそれはポンプの有用性を妨げる別の問題である。
【０００７】
ドイツ国特許第ＤＥ  １０１  ５６  ９７７  Ａ１号は、連続可変速度を備えた油圧モーターについて記載されている。図面によれば、上記油圧ギアモーターは本質的な条件である「ローターの共動」を絶対的に満たさず、ポンプの断面図及びローターハウジングの図面から絶対的に明確で明白な２台のローターで形成されている。そのためローターは、それらの接点でいくつかの非気密性を持つことになり、漏れが回転速度、歯の大きさ及び上記ローターの軸の距離に依存することになり、文字通り上記油圧モーターは、上記歯が回転中に衝突するためパルスモードで動作することになる。事実は、連続した様々な回転速度を備えた油圧モーターのカテゴリーから上記油圧モーターを即座に不適格とみなす。そのモードでの上記油圧モーターは商品寿命が最小であり利用可能性はない。
【０００８】
上記ローターが相互に回転することが可能であると認めるには、開口部を含む１つのローターのハウジングは、別のローター内に摺動することになる。上記開口部は、１つの構成要素によってまたローターの歯空間の一部が完全に閉じられることによって所定の場所で重なることになる。それらの多くがどのように閉じられるのか図面から明らかではないが、確かにそれは最小なものになる。油圧流体は非圧縮性で、上記ローターの中にローターハウジングを摺動させることはできない。第二のローターは受渡開口部を含む歯付きリムを包含する。包囲壁を備えた上記歯付きリムは、第二のローターの歯と歯の間の幾つかの（確かに１つ以上の）隙間を完全に閉じ、液圧モーター内部の変化をブロックするので、液圧モーターは連続して回転速度を変化させることができないであろう。液圧モーターは機能的ではなく、従って使用可能ではない。
【０００９】
米国特許公開第ＵＳ２００８／０１６６２５１  Ａ１号には、唯一の駆動軸を備えた二つのジェロータ型のローターで構成されるポンプが記載されており、軸方向に摺動する外部ローターを備え、ポンプは出口圧力によって可変である。この文献に記載のものは、連続した可変流量の解決策を模索しているのではなく、可変流量についてのみであって、ゼロ流量モードでもなければ任意の補償に対応してもいない。それはゼロ流量モードでだけ接近でき、このことはこの文献中に明らかに指摘されている。ポンプは静的モードでリセットすることができない。ポンプは可変流量の部分的な機能を有するだけである。ポンプのリセット・システムの適切な機能を持たせるためには、ポンプの出口で最小流量ボリュームを提供しなければならない、すなわちその動作はゼロモードでは不可能である。上記ポンプは、ローターの同期システムもローターとゼロ流量モードの同期的な回転速度を提供する他の如何なるシステムも含んでいない。また、ゼロ流量モードから上記ポンプをリセットするのを可能にする他のどのリセット・システムも含んでいない。上記ポンプをリセットすることは、ポンプ出口の流量ボリューム及び圧力に直接依存する、従って出口流量ボリュームもまたリセット・システムへの液状材の摂取量に依存している。ポンプは、正確な注入ポンプ機能で動作することができない、それは、出口でのリセットの開始時と連続フロー機能を破壊するジャンプで流量モードの再調整終了時にポンプは作動する理由による。入口圧力が出口圧力を超えると再調整は不可能なので、ポンプは可変回転速度を備えた液圧モーターとして動作することができない。１つの流量から別の流量にポンプを再調整する際、ポンプの内部ボリュームが変化する現象が発生するため、ポンプは連続して流量を変化させることができない。この現象は、それらの不等な直径に起因する内部シーリングの異なる面積によって引き起こされる。ボリュームの変化は軽微ではなく、ポンプは補償或いは他のシステムなしにボリューム変化に対処できない点でこの現象は深刻であり、ポンプは連続した可変流量に機能不全を来す。ポンプの出力側の内部ボリュームの変化（増加時）は、現在の流れるように大きい場合であってもポンプの出力に流量は存在しない、そのために可変流量機能が損なわれるので、それ自身をリセットすることになる。上記文献による実施形態によれば、ポンプに常時特定の一つの瞬間に完全に閉じた１本の歯の空間が最小で存在することが、考慮されるべき最も深刻な欠点である。歯と歯の間のそのような閉じた隙間の数は、一つの瞬間に１つ以上であり、ポンプの構造だけでなく内部ローターの歯が偶数か奇数かにも依存する。上記瞬間に、作動液は非圧縮性であるため、補償なしに再調整することはできない。それは現在のところ、所謂最大ボリュームモードで、すべての歯の空間内で毎回発生する。一部のケースではすべての対向する歯空間でも起こる。
【００１０】
米国特許第４，７４０，１４２号は、二つの型のポンプを含んでいる：
第一は、内部ギア及び外部ギアを備えたギアポンプである。
それらは、外歯を備えた２台のローターと、外歯を備えた１つのローターと内歯を備えた１つのローターを含む複数のポンプとを備えるギアポンプであり、ローターの軸方向の摺動により、高い圧力から低い圧力への液体の流れが歯の端部で発生し、これはそのようなポンプの定期的な操作を絶対的に排除する。上記ポンプは、最大流量でしかも両ローターが等しく長いという条件の下でのみ操作することができる。この問題は、上記文献ＷＯ２０１１／１２９７７６号で機能的に解決されている。
第二は、ジェロータ型ギアポンプである。
上記文献によるジェロータ型ギアポンプは通常の動作が可能ではないが、米国特許公開第２００８／０１６６２５１  Ａ１号の明細書に記載されているすべての本質的な要素は、同様に後者の文献に有効である。
【００１１】
上記文献ＷＯ２０１１／１２９７７６号に記載のものは否定し難い利点を有するが、上記文献ＷＯ２０１１／１２９７７６号で開示された機能的な無段液圧変速装置を本発明による無段変速装置に置き換えることができる。原理的には異なる構造を有しており、特定のポンプと液圧モーターは上記文献に従って製造されたポンプ及び液圧モーターと共動することが可能であり、よって可変トルクを備えたゼロ出力回転速度から絶対的な無段変速装置を動作させることができる。無段変速装置及びその構成要素は、様々な調整油圧ドライブ、油圧ブレーキ、蓄積システム並びに新型のポンプ、油圧モーター、油圧変速装置、自動無段変速装置の生産に影響を与えることができる。
【発明の概要】
【００１２】
本発明の主題は、連続的に可変的な流量を備えた最小で１台のギアポンプ或いは連続的に可変な回転速度を備えた少なくとも１台の液圧ギアモーターを包含し、ローターは、軸方向（Ｘ軸またはＹ軸の方向）に少なくとも１度のクリ
アランスを有し、少なくとも１つの表面補償システムを包含する液圧変速装置を提供するという事実にある。本発明による液圧モーターの入口をポンプ出口にまたポンプ入口を液圧モーターの出口に連結することによって、１対０から最大１対無限の理論的な変速による絶対無段変速装置が提供される。実際、変速装置は１対０から最大１対Ａ（経験則でＡは１００以上であるべき）であることになる。そのような変速は、（１つのカーカスで）集中型の変速装置として或いは分散型の形態（ポンプは液圧モーターから切り離されているが例えば液圧ダクトで結合される）で操作できる。変速装置はまた２つ以上の共動する部材を包含してもよい。当然そのような変速装置は、連続自動変速装置などとして動作することができる。
【００１３】
本発明の第一の主題は、回転軸線Ｘを備えたシャフトからなる連続的に可変な回転速度による油圧ギアモーターを提供することにあり、回転軸Ｘに外歯を備えた少なくとも１つの内部ローターが設けられ、内部ローターは内歯と回転軸Ｙを備えた少なくとも１つの外部ローター内に摺動可能であるのに対して、内歯を備えた外部ローターの歯数は外歯を備えた内部ローターの歯数よりも多く、中心体を包含し何れは側面シーリングと吸気口及び排気口とを有する油圧ギアモーターが本発明の第一の主題である。その本質は、外歯を備えた内部ローターと内歯を備えた外部ローターが、軸方向で少なくとも１度のクリアランスを有し、さらに内部スレッドを備えた摺動シーリング及び異なる直径の補償シリンダを備えた摺動シーリングを両側から設けていて、内部スレッドを備えた摺動シーリングが、内歯を備えた外部ローターのギア頂点の内径と一致する直径を有する一方で、補償シリンダを備えた摺動シーリングは外歯を備えた内部ローターのギア頂点の外径と一致する直径を有しており、さらにローターの相対的な軸動作で起こる内部ボリューム変化の補償のために、少なくとも１つの表面補償システムを包含する点にある。
【００１４】
連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーターの出力シャフトは、同一であるか或いは比例する変速を有することができる、しかも別の出力シャフトに回転を逆転させることができる。
【００１５】
好ましい実施形態によれば、連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーターは、例えば調整ボルトまたは他の調節要素を備えたバイパス調節システムを包含する。
【００１６】
回転軸線Ｘを備えたシャフトからなる連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプにおいて、回転軸線Ｘに外歯を備えた少なくとも１つの内部ローターが置かれ、内部ローターは内歯と回転軸Ｙを備えた少なくとも１つの外部ローター内に摺動可能であるのに対して、内歯を備えた外部ローターの歯数は外歯を備えた内部ローターの歯数よりも多く、さらには中心体を包含し、場合によっては側面シーリングと吸気口及び排気口とを有するギアポンプが本発明の第二の主題である。その本質は、外歯を備えた内部ローターと内歯を備えた外部ローターが、軸方向で少なくとも１度のクリアランスを有し、内部スレッドを備えた摺動シーリング及び異なる直径の補償シリンダを備えた摺動シーリングを両側から設けて、内部スレッドを備えた摺動シーリングが内歯を備えた外部ローターのギア頂点の内径と一致する直径を有する一方で、補償シリンダを備えた摺動シーリングは、外歯を備えた内部ローターのギア頂点の外径と一致する直径を有しており、少なくとも１つの表面補償システム及び例えば調整ボルトまたは他の調節要素を備えたバイパス調節システム或いはローターの同期システムを包含する点にある。
【００１７】
少なくとも１台の連続的に可変な排気流量を備えた本発明によるギアポンプ及び少なくとも１台の液圧モーター；或いは少なくとも１台の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター及び少なくとも１台のポンプ；或いは少なくとも１台の連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプ及び少なくとも１台の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーターから成る連続的に調整可能な出力パラメータを備えた変速装置が、本発明の第三の主題である。ポンプ或いは連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプの出力は、液圧モーター或いは連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーターの吸気口に接続され、また液圧モーター或いは連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーターの出力は、ポンプ或いは連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプの吸気口に接続される。連続的に可変なパラメータを持たないポンプと連続的に可変なパラメータを持たない液圧モーターとをカップリングすることは、本発明の範囲外である。連続的に調整可能なパラメータを備えた変速装置は、相対的な軸動作中に発生する内部ボリューム変化の補償、または内部スレッドを備えた摺動シーリング及び補償シリンダを備えた摺動シーリングの種々の直径に起因したローターの補償のために少なくとも１つの表面補償システムを包含しなければならない。
【００１８】
本発明による変速装置の表面補償システムは、補償ピストンを備えている摺動シーリングに配置された補償シリンダによって形成される。
【００１９】
一実施形態では、連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプ及び／又は連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーターは、中心体を包含し、また別の実施形態では中心体と側面シーリングとを包含する。
【００２０】
好ましい実施形態によれば、本発明によるギアポンプ及び／又は液圧ギアモーターは、少なくとも変速機構を備えており、変速機構は摺動シーリングの変速スレッドに配置された駆動ネジを備えた変速ホイールと側面シーリングの一方の側に固定されたホルダーと保持リングとで構成される。
【００２１】
別の好ましい実施形態では、変速機構及び／又は軸方向の摺動部分は少なくとも１つのロック機構を設けている。
【００２２】
本発明によるギアポンプ及び／又は液圧ギアモーターは、閉じたボリュームまたは歯と歯の間の閉じた隙間の補償のために、少なくとも１つの回転補償システムを包含することができる、但しローターがそれらの軸線ＸとＹの周囲を回転する場合のみ適用される。 
【００２３】
別の好ましい実施形態では、本発明によるギアポンプ及び／又は液圧ギアモーターは、少なくとも１つの自動評価制御システムを包含することができる。
【００２４】
本発明による連続的に調整可能な出力パラメータを備えた変速装置は、液圧式或いは空気圧式または回転式の蓄積システムで使用するのに適当である。
【００２５】
回転式蓄積システムは、ダクトを通じ、装置の高圧と低圧部分の直接相互接続が発生しない条件の下で、連続的に可変な排気流量を備えたポンプ及び／又は連続的に可変な回転速度を備えた液圧モーターの高圧と低圧部分に閉じた歯の空間からダクトを流れ出る流量を包含する。
【００２６】
本発明によるギアポンプのローター及び／又は本発明による液圧式ギアモーター及び／又は本発明による連続的に調整可能な出力パラメータを備えた変速装置は、回転動作或いは起動動作に適用される。
【００２７】
ポンプは少なくとも２台のローター或いは相互に摺動する回転ピストンで形成され、そこで少なくとも１台のローターが外部ギアを有することになり、また少なくとも１台のローターが内部ギアを有することになる。１つの回転軸と他のローターは、全く同じではない。本発明によるローターは、同一であるか異なる長さを持つことができる。外部ギアを備えた内部ローターの歯またはギア頂点が存在するので、ローターは非常に多くの地点で（或いはこれらの地点はそれらの歯の最小距離を有する）最小で相互に当接する。内部ギアを備えた外部ローターの歯（以下、単に歯と記す）或いはギア頂点の数は、外部ギアを備えた内部ローターの歯数よりも１つ多い。上記ローターは、軸線に関して４種類の相対的な動作を有することができる：
１．両ローターは、それら自身の軸線だけを中心に回る。
２．外部ローターは回らず、内部ローターは軌道運動を実行する。
３．内部ローターは回らず外部ローターは軌道運動を実行する。
４．外部ローター及び内部ローターは、限られた軌道運動を実行する。
【００２８】
全てのローターは、駆動するローターとしてだけでなく駆動されるローターとして動くことができる。もし両ローターが駆動される（例えば液体によって）ならばそれらは液圧モーター機能で作動し、それらがローターの同期システムを備えるならば液圧モーターはゼロ流量モードを含まないので所謂ゼロ流量モードには適用されない。
【００２９】
上記型の連続的に可変な排気流量を備えたポンプは、ゼロから連続的にローターの軸方向の相対的な摺動により歯の吸気及び排気流量表面を変化させるのに対して、ポンプ内に存在する過剰な液体は、形成された非外歯空間で入口から出口及び出口から入口までの周囲を回る。液圧モーターは、吸気口に圧縮面及び排気口に自由面を有する。本発明によるポンプは、ローター軸の両方向及びポンプの吸気口及び排気口部分の両方を密封しなければならない。なぜならば、所定の密封は軸方向にも移動可能で、ローターが回転運動でのみ動作しようが回転及び軌道運動で動作しようが関係ない、さもなければローターは動かなくなる。両側から上記ローターは、液体物質の吸気口及び排気口の溝や開口部、内部ローターのシャフトのための開口部、或いは他のアクセサリ開口部及び溝（例えば軌道運動機能のための溝または接続開口部など）を含むシーリング（幾つかは軸受を備える）で密封される。一部のシーリングは、軸方向に移動するローターと連結して動くと同時に回転できる、別の一部は軌道運動を実行し、また別の一部はしっかりとポンプの一部に固定されているか或いは一般的な動きを有する。すべてのシーリングは幾つかの部品から構成されている。内部圧力の影響下で或いはその他の内部または外部の力の下で、液体物質の漏れを回避するために、それらの部品は分離しないように接続され且つ固定されている。すべての部品は、幾つかの部品（中心体、側面体シーリングなど）から構成することができ、ポンプ本体に装着されている。幾つかの要素は、本体にしっかりと固定され、一部が軸受を介してまたは密封システムを介して移動可能に接続されている。ポンプの入口及び出口開口部、シャフト或いは他の機構例えば調整或いは変速機構（以下、単に変速機構と記する）の通過は、本体を介して提供される。上記ローター及び幾つかのシーリングは、変速機構を用いて相互に相対的に軸方向に摺動可能である。それらの相対的な最大限の軸方向摺動はローターのうち最も短い長さのローターによって補償され得る。このように、ローターは同一の長さを持っていても持っていなくてもよい。シフト機構（変速機構）は、任意の最先端の動力機構によって形成されてもよい。例えば、液圧式、空気圧式、電気的、電子的または機械的な原理など、或いはそれらの組合せに基づくことができる。機構は、当事者には明らかなローターの相対的な軸方向摺動が提供されるように、連続的に可変な回転速度を備えた液圧モーター或いはポンプの任意の移動可能な部分によって、軸方向に摺動可能に固定されてもよいし接続されてもよい。
【００３０】
本発明によるローターは、リングやセグメントを含んでいない。歯の隙間がどちらの側面（入口または出口）にあるのかに依存して、歯と歯の間の隙間の入出力圧力は常に同じである。（一瞬、１つの歯空間の例外がある、それは所謂最大ボリュームモードにある瞬間であって入力にも出力にも接続されない、時には２つの歯空間で、最小ボリュームモードで対向するものが加わる。）ローターがそれら自身の軸線の周囲を回転する場合、上記は適用される。本発明によるローターは、アクティブ及び非アクティブな部分に分かれるが、ポンプの歯に所謂吸引面（入口）及び供給面（出口）、液圧モーターに圧力面（入口）及び自由面（出口）を形成する。一装置の入力面と出力面とは常に同一である；それは連続的にゼロから変化し、また補償及び同期システムによって総流量に対し比例する。それによって伝達トルクも同様に変化する。ローターの軌道動作で、入口或いは出口は切り離されて、内部ギアを備えたローターのそれぞれの歯領域内に設計されている、そのため、上記切り離された入口及び出口は両方のモードで動作し、本体で中心入口或いは出口に切り替えられなければならない。
【００３１】
補償システムは、回転する補償システムと表面補償システムに分けることができる：回転補償システムは、歯と歯の間のすべての閉じた隙間に関連し、ポンプ内のそれらの位置、ポンプ回転速度、及び直近の流量ボリュームに依存している。ポンプの入力部に真空ゾーンが存在し、出力部に圧力ゾーンが存在する。対称性を保持する必要はなく、それは設計の問題である。軌道ポンプ（液圧モーター）への補償は必須ではない。回転補償システムは、例えばゼロ流量モードを包含する国際公開第ＷＯ２０１１／１２９７７６号の発明によれば、シーリングまたはポンプなどの部品の供給開口部或いはダクトを通ってそれぞれの閉じた歯領域に接続することによって、連続的に可変な排気流量を備えたポンプで形成することができる。例えばガス・クッションなどを備えたポンプまたは液圧容器の低圧の入力部分に接続しているダクトは、歯と歯の間の閉じた隙間に過剰な圧力の補償のために使うことができる。従って、従来公知のさまざまな型の液圧補償装置を使うことができる。それらは、回転動作によってそれらのボリュームを変化させる歯と歯の間の閉じた隙間に接続される。
【００３２】
表面補償システムは、ローターの側面の２台のシーリングの異なる表面及び変速機構並びにポンプの補償された空間（我々はそれらをセクションと記す）の位置決め及び設定に依存している。所定のセクションが円周に沿って動く場合、表面の補償はまた、ボリューム変化によって例えば連続的に可変な出力流量を備えたポンプなどを付属することによって補強される。外部ローターの円周に沿った歯と歯の間の隙間のボリューム変化は、同じ性質または寸法を持たない、上記は両方のローターの相対的な軸位置からだけでなくローターの歯車頂点の直径の違いに帰着する。上記補償は、セクションの円周の周囲に適用され、それらは例えば入力セクション、出力セクションに分けることができる、さらにすべての閉じた歯領域が別々のセクションである。これらのセクションは、当然３つ以上であることができる。それら全てが使われる必要はない。歯と歯の間の隙間が外部ローターに存在するように、軌道ポンプ（液圧ローター）にも非常に多くなる。表面補償システムは、円周のそれらの位置に依存することはない。表面補償システムは、様々なポンプ、ピストンを備えたシリンダなどから形成することができ、それらは例えば側面シーリングなどに接続されて配置された歯と歯の間の隙間のそれぞれのセクションに適切な量の液剤を加減することができるようになる。これらは、従来技術から公知の事実であり、それぞれのセクションへの表面補償システムの接続は明らかであり、当業者には問題ない。
【００３３】
歯と歯の間の閉じた隙間に両方の補償システムは、 軌道のポンプ（液圧モーター）を除いて適用され、場合によってはそれらを１つに結合することができる。一般的に、連続的に可変な流量を備えたポンプの通常動作を提供するためには、すべての閉じた歯領域の補償を確保する必要があると言える。なぜならそのボリュームが（ゼロ面とゼロモードを除く）一回転する間に変化し続けているためであり、この場合、歯領域はそれぞれの歯領域の最大ボリューム量の位置より前でたった一度だけ閉じられ、或いは他の位置の間、液体は非圧縮性であるため歯空間は閉じられる。同様に、ゼロ流量から最大構造流量まで、連続的に可変の流量を備えたポンプの正確な機能をすべての流量モードで提供するために、何らかの理由で閉じていなくともそのボリュームを変化させているすべての歯空間を補償しなければならない。連続した可変流量を備えたポンプの排出量はローターによって形成された排出面に対し約分でき、ゼロから連続的にローターの軸方向の相対的な摺動により変化する一方でポンプ内の歯と歯の間に作成された非排出隙間で発生する過剰な液体は連続した可変流量を備えた同じポンプの入口から出口または出口から入口まで循環する。
【００３４】
補償システムは、個別にまたは移動機構によって制御することができる。要求が少ないポンプでは、特定の補償システムは不要で、ボリューム変化は無視される。シーリングを増大させるために、我々は歯と歯の間の隙間をさらに閉じることができる、しかし、再調整中それらから或いはそれらに液剤を加減しなければならない。この場合の補償システムは、液剤の十分な量を含有しなければならず、再調整して閉じた領域のボリューム変化に依存するだけでなく歯と歯の間の閉じた隙間の全体の総括容量にも依存する。さらに、歯と歯の間の閉じた隙間の幾つかは接続することができ、液材がそれらの間を通って通過できる。このようにしてそこに複数の補償システムを提供でき、最大ボリュームモードで高圧側面或いは低圧側面にあることに依存して歯と歯の間の個々の閉じた隙間に別々に接続することができる或いはそれらの幾つかを手動で統一された圧力にリンクする。上記移動機構はさらに、部分的にポンプの内部圧力状況さらに上記ボリューム変化に依存する、そのためこの事実は変速機構設計時に考慮されるべきである。上記の状態は、当業者には明らかであるが、例えば変速機構などのフィードバックによる入出力圧によって非常に容易に補償することができる。したがって、変速機構は、安定した流量或いは自動または手動（例えば、流量ゼロモード）で設定することができるその他の作業モードを提供することになるロッキングシステムを設けることができる。ロッキングシステムは、機械的または個々の電子的手段により変速機構を遮断して或いは制御システム等を用いて、ブレーキ、ラッチ、ペグまたはピンなどの従来技術から公知の種々の機構で形成することができる、それによって、ロッキングシステムの動作中、静的モード及び／又は動的モードにおけるローターの相対的な軸方向の動作を不可能にする。これは当業者には自明であるが、ロックシステムは、ローターの軸方向動作を伴って移動するポンプ（液圧モーター）の任意の部分に接続或いはリンクすることができる。それによって、ロッキングシステムは移動機構を補強するだけでなくポンプ、液圧モーターまたは変速装置を使用する機械或いは装置の安全機能と考えることができる。
【００３５】
ゼロモードは２台の方法で達成することができる：
１．ゼロモードは、変速機構のリセット長がローターのうちの一方の最短の長さに等しくなるように最大流量モードからのローターの相対的な軸方向の摺動によって且つ排出面がゼロに等しいことによって達成される。（従って、同様に排出流量はゼロである。）この時点で、両ローターの同期的な回転は同期システムによって提供される。同期システムは、同期要素、ローター、チェーン変速機、レバレッジまたは支持ローターなど現在までに公知の原理によって形成することができる。上記同期システムは、少なくとも両ローターがゼロ出口流量表面を生成する場合に動作する。同期システムは、同一若しくは比例する相対的な回転を有するローター或いはその他の部品に直接接続され、ローターの同期化を提供する。
２．ゼロ流量はまた、最小の流量（ローターの最小の出口流量表面、例えば１平方ミリ）を提供することによって、さらに例えばバイパスダクト内の調整ボルト（バルブ）によって調整される入力に、調整されたバイパス部を介した出力からそれを戻すことによって、達成できる。バイパス調整部の動作中、出口流量は出力液圧抵抗に依存するだけでなくバイパス調整部分の液圧抵抗にも依存する。上記制御部を閉じた後、ポンプは制限なく動作するようになる。上記調整された供給部分は、幾つかの機能を有することができ、ポンプの過負荷に対して使用される安全機能として、このようなポンプを使用する装置や機械の誤用の防止の要素として或いは液圧モーターなどの液圧ブレーキ・レギュレータとして動作することができる。
【００３６】
バイパス調整すなわち調整部分を備えた上記液圧モーターは、液圧としてまた継続的に調整される油圧ブレーキとしても動作することが可能であり、過剰な圧力は蓄積することができる。上記圧力は連続的に変化させることができ、また液圧モーターの自由表面を連続的に変化させることができるので、異なる出力圧が同一の制動力であっても達成することができる。
【００３７】
アキュムレータは、液圧式、空気圧式、回転式または同様の原理に基づくことができる。多くの種類の液圧式及び空気圧式アキュムレータがある。それは、液圧モーターの出力から加圧された液剤で満たされた例えばガス・クッションを備える圧力容器であることができる。よってエネルギーは圧力形状で蓄積される。回転アキュムレータは、フライホイールの原理にすることができる。
【００３８】
連続した変速は、自動評価・制御システムと共動することができ、よって自動で連続変速が可能となる。それにより消費を減らし、経済及び機械及び器材の実用性の能力を向上させる。
【００３９】
本発明は、添付図面を参照して詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】外歯を備えた内部ローター（回転ピストン）を示す。
【図１ａ】図１の縦断面を示す。
【図２】内歯を備えた外部ローターの断面を示す。
【図２ａ】図２の縦断面を示す。
【図３】補償シリンダを備えた摺動シーリングの断面を示す。
【図３ａ】図３の縦断面を示す。
【図４】（摺動軸受を備えた）中心体を示す。
【図４ａ】図４の線Ｄ−Ｄに沿った断面を示す。
【図５】内溝を切られた摺動シーリングを示す。
【図５ａ】図５の縦断面を示す。
【図６】流量調整ボルトを示す。
【図７】駆動ネジを備えた変速ホイールを示す。
【図８】二方向から見た変速機構ホルダーを示す。
【図９】ポンプの入力シャフトと液圧モーターの出力シャフトを示す。
【図９ａ】図９のＡの詳細を示す。
【図９ｂ】図９のＢの詳細を示す。
【図９ｃ】図９のＣの詳細を示す。
【図９ｄ】図９の線Ｄ−Ｄに沿ったシャフトの断面を示す。
【図１０】中心体の側面シーリングを示す。
【図１０ａ】図１０の縦断面を示す。
【図１１】吸排気口及び最小流量停止部材を備えた中心体の側面シーリングを示す。
【図１１ａ】図１１の線Ａ−Ａに沿った縦断面を示す。
【図１１ｂ】図１１ａの線Ｂ−Ｂに沿った断面を示す。
【図１２】連続的に可変な排気流量を備えたポンプを組立てた状態を示す。
【図１３】連続的に可変な排気流量を備えたポンプを解体した状態を示す。
【図１４】ポンプを流量０％の位置で示す。
【図１４ａ】ポンプを流量５０％の位置で示す。
【図１４ｂ】ポンプを流量１００％の位置で示す。
【図１５】連続的に調整可能な出力パラメータを備えた変速装置の一実施形態の部分断面図を示す。
【図１６】表面補償システムの補償面の概略図を示す。
【図１７】一実施例による表面補償システムのセクション分割を示す。
【図１８】補償ピストンを示す。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１５に示された連続的に調整可能な出力パラメータを備える変速装置１は、ギアポンプ２及び液圧モーター３で構成されるが、少なくとも１台のポンプ２或いは液圧変速モーター３は連続的に調整可能なパラメータを有する。この例では、ギアポンプ２と液圧ギアモーター３の両者は連続的に調整可能なパラメータを有する。連続的に調整可能な出力パラメータを備えた変速装置１は、同一の或いは比例する連続した回転の調整を有する入力シャフト４及び２つ以上の出力シャフト５、６を包含する。本発明による変速装置は、一部片の集中型としてまたは非集中型として構成されてもよく、そこでギアポンプ２は液圧ギアモーター３から切り離され、液剤は液圧通路１９を通って流れる。ギアポンプ２及び液圧ギアモーター３は、同一または異なって設計されてもよく、それらはホルダー１３、変速ホイール１４、及び保持リング１５からなる変速機構を備えている。連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプ２は、少なくとも１つの表面補償システムを包含する。連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプ２は、その上に外歯が摺動する内部ローター８を備えた入力シャフト４を包含し、内部ローター８は内歯を備えた外部ローター７内に挿差され、それらは軸線Ｘ及びＹに沿って軸方向に相対的に摺動可能である。ローター８は、側面から、内部スレッドを備えた摺動シーリング９及び補償シリンダを備えた摺動シーリング１０を設けていて、それらは保持リング１５に固定されている。これらの部品は、中心体１８、側面シーリング１２そしてバイパス調整部品と接続された吸気口２１と排気口２２とを備えた側面シーリングＨに嵌合されている。表面補償システムの補償ピストン２３は、側面シーリングＨにしっかりと固定されている。
【００４２】
図１〜図１８は、液圧ギアモーター、液圧ポンプ、連続可変パラメータを備えた変速装置、及び個々の装置を示している。
【００４３】
連続的に可変なパラメータを備えた変速装置１は、本発明による解決策に従って改善された連続的に可変な排気流量を備えた１台のポンプ２と連続的に可変な回転を備えた１台の液圧モーター３を備えている。連続的に可変な排気流量を備えたポンプ２はまたゼロ流量モードを包含する。それは、４つのセクション（図１６）であり、４面補償システムによる最小１平方ミリの排気流量面で流量の調整をするボルト１６を備えたバイパス調整部を含んでいる。図１３は、連続的に可変な回転を備えた液圧モーター３を示し、連続的に可変な流量を備えたポンプ２と同じであるが、調整ボルト１６を備えたバイパス調整部を含んでいない。図１５は、連続的に可変な回転速度を備えた液圧モーター３の排気口２２からポンプ２の吸気口２１までを液圧ダクト１９に接続された連続的に可変な排気流量を備えたポンプ２及び連続的に可変な回転速度を備えた液圧モーター３、さらに、連続的に可変な回転を備えた液圧モーター３の吸気口２１にポンプ２の排気口２２からの中空ボルト（図示せず）を示している。
【００４４】
連続的に可変な排気流量を備えたポンプ２の製造。外歯を備えた内部ローター８は、入力シャフト４上を摺動し、内歯を備える外部ローター７内に摺動される。動作中、これらのローター７及び８は、同一ではない自身の軸を中心に旋回する。この例では、外部ローター７は軸方向の摺動はできないが、中心体１８に回転摺動可能に取り付けられることになる。外歯を備えた内部ローター８の縁部に摺動して当接するように、変速スレッドを備えた摺動シーリング９と補償シリンダを備えた摺動シーリング１０が、外部ローター７内に挿差された内部ローター８を備えたシャフト４上を摺動可能に摺動する。内部スレッドを備えた第一の摺動シーリング９と補償シリンダを備えた第二の変速シーリング１０とは、異なる直径を有する。補償シリンダを備える第二の変速シーリング１０は、内部ローター８のギア頂点と同じ直径を有し、また変速スレッドを備えた摺動シーリング９は、内歯を備えた外部ローター７のギア頂点の直径に対応する直径を有する。変速スレッドを備えた摺動シーリング９と補償シリンダを備えた摺動シーリング１０は保持リング１５に固定されている。補償シリンダを備えた摺動シーリング１０内で移動するのは、補償ピストン２３であり、補償ピストンは吸気口２１及び排気口２２を備えた中心体の側面シーリングＨと、最小流量停止部とでしっかりと固定されている。第一セクションの補償ピストンは、第二、第三、第四セクションの補償ピストンとは逆の動作特性を有している。（第一セクションのピストンが吸引されている場合は、第二、第三、第四セクションではその逆で排出されている。）中心体１８の外部ローター７は、その軸を中心に摺動して回転し、軸方向の摺動はできないような方法で、システムは中心体１８内に組み込まれている。中心体１８は、中心体１８の側面シーリング１１及び中心体の側面シーリング１２とボルト１７で接続されている。中心体の側面シーリング１２の上に、ホルダー１３がボルトでしっかりと装着され、変速ホイール１４が駆動ネジによって回動可能に摺動され、保持リング１５で固定されている。中心体１８の側面シーリングＨで形成されるのは、吸気口２１及び排気口２２であり、流量調整ボルト１６を使用して最小流量停止部及びバイパス調整部を調整することができる。補償シリンダを備えた摺動シーリング１０は、中心体１８の側面シーリングＨで軸方向に移動し、変速スレッドを備えた摺動シーリング９は側面シーリング１２で軸方向に移動する。
【００４５】
静的及び動的モードでの連続的な流量の変化は、駆動ネジを備えた変速ホイールを用いて手動で提供される。
【００４６】
実施形態の上記例は、原則的に無段変速装置１及び連続的に可変な排気流量を備えたポンプ２の最も簡単な構成を表し、解決策の本質を理解するのに役立つ。上記から、無段変速装置１及び連続的に可変な排気流量を備えたポンプ２は、特許請求の範囲から逸脱しないその他の実施形態においても提供することができる。連続的に可変な排気流量を備えたポンプ２及び連続的に可変な回転速度を備えた液圧モーター３は、原則的に同一である。引用した例証は、単に例示であって、従って特許請求の範囲に関して限定するものではない。さらに、連続的に可変な排気流量を備えたポンプ２及び連続的に可変な回転速度を備えた液圧モーター３は、他のポンプや液圧モーターを使用して無段変速装置１を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の技術的な解決策による無段変速装置は、幅広い使用範囲で享受できる。輸送、農業、林業、機械工学などで利用可能である。無段変速装置の個々の構成要素は、例えば医療における投薬ポンプ、食品工業、化学工業などでそれぞれ利用でき、他の油圧部品と協力した幅広い使用が期待される。現在までに製造されたポンプや油圧モーターとの置き換えが可能であり、そうすることによって、機械及び装置動作の経済性を向上させることができる。本発明の最大の利用方法は、カップリングまたは流体力学コンバータを用いず、連続可変トルクを備えた無段変速装置として或いはゼロから操作することができる自動連続変速装置として、輸送においての使用が想定されている。利用可能性は、自転車から、オートバイ、乗用車や貨物車、トラクターを経て、収穫機、船舶、航空機、並びにブルドーザー、ロードマシン、掘削機、クレーン、エレベータ、又は軍事技術などと組み合わせて範囲を広げるであろう。
【符号の説明】
【００４８】
１    変速装置
２    ギアポンプ
３    液圧モーター
４；５；６    シャフト
７    外部ローター
８    内部ローター
９；１０  摺動シーリング
１１；１２  側面シーリング
１３    ホルダー
１４    変速ホイール
１５    リング
１６    ボルト（弁）
１８    中心体
１９    ダクト
２１    吸気口
２２    排気口
２３    ピストン
【図１】
2016511356.tif 000003
【図１ａ】
2016511356.tif 000004
【図２】
2016511356.tif 000005
【図２ａ】
2016511356.tif 000006
【図３】
2016511356.tif 000007
【図３ａ】
2016511356.tif 000008
【図４】
2016511356.tif 000009
【図４ａ】
2016511356.tif 000010
【図５】
2016511356.tif 000011
【図５ａ】
2016511356.tif 000012
【図６】
2016511356.tif 000013
【図７】
2016511356.tif 000014
【図８】
2016511356.tif 000015
【図９】
2016511356.tif 000016
【図９ａ】
2016511356.tif 000017
【図９ｂ】
2016511356.tif 000018
【図９ｃ】
2016511356.tif 000019
【図９ｄ】
2016511356.tif 000020
【図１０】
2016511356.tif 000021
【図１０ａ】
2016511356.tif 000022
【図１１】
2016511356.tif 000023
【図１１ａ】
2016511356.tif 000024
【図１１ｂ】
2016511356.tif 000025
【図１２】
2016511356.tif 000026
【図１３】
2016511356.tif 000027
【図１４】
2016511356.tif 000028
【図１４ａ】
2016511356.tif 000029
【図１４ｂ】
2016511356.tif 000030
【図１５】
2016511356.tif 000031
【図１６】
2016511356.tif 000032
【図１７】
2016511356.tif 000033
【図１８】
2016511356.tif 000034
【手続補正書】
【提出日】平成27年10月14日(2015.10.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線Ｘを備えたシャフト（５）を包含し、回転軸線Ｘに外歯を備えた内部ローター（８）を少なくとも１つ装着し、内部ローターが少なくとも１つの内歯及び回転軸線Ｙを備えた外部ローター（７）内に挿差可能であって、内歯を備えた外部ローター（７）の歯数は外歯を備えた内部ローター（８）の歯数よりも１つ多く、吸気口（２１）及び排気口（２２）を備えている連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーターにおいて、
外歯を備える内部ローター（８）及び内歯を備える外部ローター（７）が軸方向に少なくとも１度のクリアランスを有し、側面から、内部スレッドを備えた摺動シーリング（９）と不均一な直径の補償シリンダを備えた摺動シーリング（１０）を設けていて、
内部スレッドを備えた摺動シーリング（９）は内歯を備えた外部ローター（７）のギア頂点の内径に対応する直径を有し、補償シリンダを備えた摺動シーリング（１０）は外歯を備えた内部ローター（８）のギア頂点の外径に対応する直径を有し、
摺動シーリング（９）及び（１０）の不均一な直径に起因したローター（７）及び（８）の相対的な軸方向移動（7）で起こる内部ボリューム変化を補償するための少なくとも１つの表面補償システムを包含すること
を特徴とする連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。
【請求項２】
シャフト（５）と同一の又は比例する回転を有する出力シャフト（６）を包含すること
を特徴とする請求項１に記載の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。
【請求項３】
バイパス調整システムを包含することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。
【請求項４】
外部ローター（７）上に摺動されるのは中心体（１８）である或いは側面から配置された中心体（１８）と側面シーリング（１１）と側面シーリング（１２）とであること
を特徴とする請求項１〜請求項３に記載の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。
【請求項５】
少なくとも１つの変速機構を備えていること
を特徴とする請求項１〜請求項４に記載の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。
【請求項６】
変速機構及び／又は軸方向に移動可能な部分が少なくとも１つのロッキング機構を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項５に記載の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。
【請求項７】
閉じたボリューム或いは歯と歯の間の閉じた隙間の補償のために少なくとも１つの回転補償システムを包含し、回転補償システムはローター（７）及び（８）がそれぞれの軸線Ｘ及びＹを中心に回転する場合にのみ適用されることを特徴とする請求項１〜請求項６に記載の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。
【請求項８】
液圧式、空気圧式或いは回転式の蓄積システムにおいて使用するための請求項３〜請求項７に記載の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。
【請求項９】
回転軸線Ｘを備えたシャフト（４）を包含し、回転軸Ｘに外歯を備えた内部ローター（８）を少なくとも１つ装着し、内部ローターが少なくとも１つの内歯及び回転軸線Ｙを備えた外部ローター（７）内に挿差可能であって、内歯を備えた外部ローター（７）の歯数は外歯を備えた内部ローター（８）の歯数よりも１つ多く、吸気口（２１）及び排気口（２２）を包含する連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプにおいて、
外歯を備える内部ローター（８）及び内歯を備える外部ローター（７）が軸方向に少なくとも１度のクリアランスを有し、側面から、内部スレッドを備えた摺動シーリング（９）と不均一な直径の補償シリンダを備えた摺動シーリング（１０）を設け、
内部スレッドを備えた摺動シーリング（９）は内歯を備えた外部ローター（７）のギア頂点の内径に対応する直径を有し、補償シリンダを備えた摺動シーリング（１０）は外歯を備えた内部ローター（８）のギア頂点の外径に対応する直径を有し、
さらに、摺動シーリング（９）及び（１０）の不均一な直径に起因したローター（７）及び（８）の相対的な軸方向移動（7）で起こる内部ボリューム変化を補償するための少なくとも１つの表面補償システムと、バイパス調整システム或いはローター（７）及び（８）の同期システムとを包含すること
を特徴とする連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプ。
【請求項１０】
外部ローター（７）上に摺動されるのは中心体（１８）である或いは側面から配置された中心体（１８）と側面シーリング（１１）と側面シーリング（１２）とであること
を特徴とする請求項９に記載の連続的に可変な流量を備えたギアポンプ。
【請求項１１】
少なくとも１つのシフト機構を備えていること
を特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の連続的に可変な流量を備えたギアポンプ。
【請求項１２】
変速機構及び／又は軸方向に移動可能な部分が少なくとも１つのロッキング機構を備えていること
を特徴とする請求項９〜請求項１１に記載の連続的に可変な流量を備えたギアポンプ。
【請求項１３】
閉じたボリューム或いは歯と歯の間の閉じた隙間の補償のために少なくとも１つの回転補償システムを包含し、回転補償システムはローター（７）及び（８）がそれぞれの軸線Ｘ及びＹを中心に回転する場合にのみ適用されること
を特徴とする請求項９〜請求項１２に記載の連続的に可変な流量を備えたギアポンプ。
【請求項１４】
蓄積システムにおいて使用するための請求項９〜請求項１３に記載の連続的に可変な流量を備えたギアポンプ。
【請求項１５】
連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプ（２）のローター（７）及び（８）を駆動できるのと同様に駆動され得ること
を特徴とする請求項９〜請求項１４に記載の連続的に可変な流量を備えたギアポンプ。
【請求項１６】
請求項９〜請求項１５に記載の少なくとも１つの連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプ（２）及び少なくとも１つの液圧モーター、
或いは、請求項１〜請求項８に記載の少なくとも１つの連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター（３）及び少なくとも１つのポンプ、
或いは、請求項９〜請求項１５に記載の少なくとも１つの連続的に可変な排気流量を備えたギアポンプ（２）及び少なくとも１つの連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター（３）、から成る連続的に調整可能な出力パラメータを備える変速装置において、
ポンプ或いは連続的に可変な流量を備えたギアポンプ（２）の出力が液圧式モーター或いは連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター（３）の吸気口に接続され、液圧式モーター或いは連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター（３）の出力がポンプ或いは連続的に可変な流量を備えたギアポンプ（２）の吸気口に接続されていること
を特徴とする連続的に調整可能な出力パラメータを備える変速装置。
【請求項１７】
少なくとも１つの自動評価制御システムを包含すること
を特徴とする連続的に調整可能な出力パラメータを備える変速装置。
【請求項１８】
液圧式或いは連続して調整した液圧式制動装置として用いるための請求項３〜請求項８に記載の連続的に可変な回転速度を備えた液圧ギアモーター。
【国際調査報告】
2016511356.tif 000035
2016511356.tif 000036
2016511356.tif 000037