(57)【要約】  タイヤ（４、５，６、７）毎に少なくとも１つのセンサ（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）を備える自動車のタイヤ圧をモニタリングするための方法であって、以下の工程、すなわちセンサ（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）によって決定された各々の値に対して、センサ（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）によって決定された値と記憶されている値との比較に基づいて、不一致の存在を判定する工程、不一致の存在に基づいて、状態変数の値を決定する工程、不一致カウンターを初期化する工程、前記状態変数の値に基づいて、増分ステップを用いて、前記不一致カウンターを修正する工程、及び特に、前記不一致カウンターのレベルに基づいて、値の警告が出される必要があるか否かを判定する工程、を含む方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ（４、５、６、７）毎に少なくとも１つのセンサ（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）を備える自動車のタイヤ圧をモニタリングするための方法であって、
前記センサ（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）によって決定された各々の値に対して、センサ（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）によって決定された値と記憶されている値との比較に基づいて、不一致の存在を判定すること、
前記不一致の存在に基づいて、状態変数の値を決定すること、
不一致カウンターを初期化すること、
前記状態変数の値に基づいて、増分ステップを用いて、前記不一致カウンターを修正すること、及び
特に、前記不一致カウンターのレベルに基づいて、値の警告が出される必要があるか否かを判定すること、を含むことを特徴とする、方法。
【請求項２】
センサ（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）によって決定された各々の値に対して出された前記値の警告に基づいて、一般的な警告が出される必要があるか否かが判定される、請求項１に記載のモニタリング方法。
【請求項３】
不一致が検出された場合、前記状態変数の値は第１の値に固定され、かつ
不一致が検出されなかった場合、前記状態変数の値は第２の値に固定される、請求項１又は２に記載のモニタリング方法。
【請求項４】
再設定リクエストが存在する場合、又は前記自動車の電気スイッチがオンである場合、前記状態変数の値は第３の値に固定される、請求項１又は２に記載のモニタリング方法。
【請求項５】
不一致カウンターは、前の反復によって記憶された対応する値を用いて初期化される、請求項１から４のいずれか一項に記載のモニタリング方法。
【請求項６】
前記状態変数の値が第１の値である場合、前記不一致カウンターは正の増分ステップを用いて修正され、かつ前記状態変数の値が第２の値である場合、前記不一致カウンターは負の増分ステップを用いて修正される、請求項５に記載のモニタリング方法。
【請求項７】
前記増分ステップの値は、センサ（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）によって決定された値と記憶されている値との間の不一致の大きさに基づいて修正される、請求項６に記載のモニタリング方法。
【請求項８】
不一致カウンターを再設定するリクエストが存在する場合、前記不一致カウンターは値ゼロを引き受け、かつ中立な増分が適用される、請求項５から７のいずれか一項に記載のモニタリング方法。
【請求項９】
値の警告が出される必要があるか否かを判定するために、
値の警告の状態変数が定義され、
前記値の警告の状態変数が、前記値の警告の状態変数のうちの最後に記憶された値に基づいて初期化され、
前記値の警告の状態変数の値が第１の値である場合、かつ対応する前記不一致カウンターがゼロである場合、前記値の警告の状態変数は第２の値に固定され、かつ
前記対応する不一致カウンターが許可された最大値に到達した場合、前記値の警告の状態変数は第３の値に固定され、かつ測定された値に関する警告が出される、請求項５から８のいずれか一項に記載のモニタリング方法。
【請求項１０】
前記値の警告の状態を再設定するリクエストが存在する場合、前記値の警告の状態変数の値は第１の値に固定される、請求項９に記載のモニタリング方法。
【請求項１１】
出された前記値の警告に基づいて一般的な警告が出される必要があるか否かを判定するために、
一般的な警告の状態変数が定義され、かつ
前記一般的な警告の状態変数が、前記一般的な警告の状態変数のうちの最後に記憶された値に基づいて初期化され、
全ての前記値の警告の状態変数が第２の値である場合、前記一般的な警告の状態変数は第２の値に固定され、かつ
少なくとも１つの値の警告の状態変数が前記第３の値である場合、前記一般的な警告の状態変数は第３の値に固定され、かつ前記センサに関する一般的な警告が出される、請求項９又は１０に記載のモニタリング方法。
【請求項１２】
前記一般的な警告の状態を再設定するリクエストが存在する場合、前記一般的な警告の状態変数の値は第２の値に固定される、請求項１１に記載のモニタリング方法。
【請求項１３】
タイヤ圧モニタリングシステムの電気停止の場合、
一般的な警告の状態値が記憶され、かつセンサ（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）によって決定された各々の値に対して、前記不一致カウンターの値及び前記値の警告の状態変数の値も記憶され、
前記値の警告の状態変数が第３の値である場合、ユニットによって減少された前記不一致カウンターの値が記憶され、かつ前記値の警告の状態変数の値が第４の値に等しいものとして記憶され、かつ
前記一般的な警告の状態変数が第３の値である場合、前記一般的な警告の状態変数の値は第４の値に等しいものとして記憶される、請求項１から１２のいずれか一項に記載のモニタリング方法。
【請求項１４】
タイヤ（４、５、６、７）毎に少なくとも１つのセンサ（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）を備える自動車のタイヤ圧をモニタリングするためのシステムであって、
前記センサ（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）は、情報を車輪に関連付けるための手段（１３）に接続され、前記手段は前記モニタリングシステムの診断手段（１６）に接続され、次に情報手段（１７）に接続され、
前記診断手段（１６）は、
センサ（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）によって決定された各々の値に対して、
情報を前記車輪に関連付けるための前記手段（１３）からのセンサ（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）からの考慮された測定値、及び記憶されている値に基づいて、不一致の存在を判定することができる不一致判定手段（２０ａ、２０ｂ）、
前記不一致判定手段（２０ａ、２０ｂ）によって判定された状態値に応じて、正、負、又は中立な増分ステップを用いて、不一致カウンターとして言及される内部カウンターを初期化し、かつ修正することができる不一致カウンティング手段（２１ａ、２１ｂ）、及び
前記不一致カウンティング手段（２１ａ、２１ｂ）から受信した値が記憶されている閾値よりも大きい場合、値の警告を出すことができる値の警告判定手段（２２ａ、２２ｂ）を備える、システム。
【請求項１５】
前記診断手段（１６）はまた、前記値の警告判定手段（２２ａ、２２ｂ）のうちの１つからの少なくとも１つの値の警告が存在する場合、前記情報手段（１７）に対して企図される一般的な警告を出すことができる一般的な警告判定手段（２３）を備える、請求項１４に記載のモニタリングシステム。
【請求項１６】
各々のセンサ（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）は、前記タイヤ（４、５、６、７）に関する少なくとも１つの値、すなわちバッテリの状態、エミッションのタイプ、及び内部問題の存在と同様に、特に前記タイヤ（４、５、６、７）の圧力及び温度、前記タイヤ（４、５、６、７）の回転の加速度及び方向を決定することができ、前記バッテリの状態、エミッションのタイプ、及び内部問題の存在のうちの３つ全てはセンサ（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）とリンクしている、請求項１４又は１５に記載のモニタリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車をモニタリングする技術分野に関し、特に、そのような自動車のタイヤ圧をモニタリングすることに関する。
【背景技術】
【０００２】
新しいヨーロッパの規制に従って、全ての車製造業者は、それらの自動車にタイヤ圧モニタリング手段を装備しなければならない。
【０００３】
しかしながら、警告を発生するため又は発生しないために、センサによって提供されるデータの信頼性をチェックする必要がある。
これを行うために、車輪圧力センサのデータの不備及び不一致のロバストな検出を提供する必要がある。
【０００４】
言い換えると、タイヤ圧センサによって提供されるデータから生じる不備を検出できなければならない。
【０００５】
他の自動車の要素のモニタリングと相乗的に、タイヤ圧をモニタリングすることがまたできなければならない。
【０００６】
特に、各々のタイヤに対して、圧力レベルの評価、温度の評価、センサに電力供給するバッテリの変化のレベルの評価、タイヤの動作のパラメータの評価、及びまたこれらの評価に関連する信号の各々の有効性の評価を利用可能にすることができなければならない。
【０００７】
以下の先行技術の文書が知られている、すなわち
ＦＲ２９１６５６４、ＦＲ２８４４７４８、及びＧＢ２４４３３０２は、無線周波数手段を使用して車輪の位置を見つけるための様々な方法を開示している。
位置を知ることは、各々の圧力測定値を対応する車輪にリンクさせることを可能にする。
【０００８】
先行技術は、上述された技術的な問題を解決することができないようである。
【発明の概要】
【０００９】
本発明は、第１に、タイヤ毎に少なくとも１つのセンサを備える自動車のタイヤ圧をモニタリングするための方法に関する。
この方法は、下記の工程を含み、すなわち
センサによって決定された各々の値に対して、センサによって決定された値と記憶されている値との比較に基づいて、不一致の存在を判定する工程、
不一致の存在に基づいて、状態変数の値を決定する工程、
不一致カウンターを初期化する工程、
状態変数の値に基づいて、増分ステップを用いて、不一致カウンターを修正する工程、及び
特に、不一致カウンターのレベルに基づいて、値の警告が出される必要があるか否かを判定する工程である。
【００１０】
センサによって決定された各々の値に対して出された値の警告に基づいて、一般的な警告が出される必要があるか否かを判定することが可能である。
【００１１】
不一致が検出された場合、状態変数の値は第１の値に固定され得、かつ不一致が検出されなかった場合、状態変数の値は第２の値に固定され得る。
【００１２】
再設定リクエストが存在する場合、又は自動車の電気スイッチがオンである場合、状態変数の値は第３の値に固定され得る。
【００１３】
不一致カウンターは、前の反復によって記憶された対応する値を用いて初期化され得る。
【００１４】
状態変数の値が第１の値である場合、不一致カウンターは正の増分ステップを用いて修正され得、かつ状態変数の値が第２の値である場合、不一致カウンターは負の増分ステップを用いて修正され得る。
【００１５】
増分ステップの値は、センサによって決定された値と記憶されている値との間の不一致の大きさに基づいて修正され得る。
【００１６】
不一致カウンターを再設定するリクエストが存在する場合、不一致カウンターは値ゼロを引き受け得、かつ中立的な増分が適用され得る。
【００１７】
値の警告が出される必要があるか否かを判定するために、
値の警告の状態変数が定義され得、
値の警告の状態変数は、値の警告の状態変数の最後に記憶された値に基づいて初期化され得る。
【００１８】
値の警告の状態変数の値が第１の値であり、かつ対応する不一致カウンターがゼロである場合、値の警告の状態変数を第２の値に固定することが可能である。
【００１９】
対応する不一致カウンターが許可された最大値に到達した場合、値の警告の状態変数は第３の値に固定され得、かつ測定された値に関する警告が出される。
【００２０】
値の警告の状態を再設定するリクエストが存在する場合、値の警告の状態変数の値は第１の値に固定され得る。
【００２１】
出された値の警告に基づいて一般的な警告が出される必要があるか否かを判定するために、一般的な警告の状態変数を定義し、かつ一般的な警告の状態変数の最後に記憶された値に基づいて、一般的な警告の状態変数を初期化することが可能である。
【００２２】
全ての値の警告の状態変数が第２の値である場合、一般的な警告の状態は第２の値に固定され得、かつ少なくとも１つの値の警告の状態変数が第３の値である場合、一般的な警告の状態は第３の値に固定され得、かつセンサに関する一般的な警告が出される。
【００２３】
一般的な警告の状態を再設定するリクエストが存在する場合、一般的な警告の状態変数の値は第１の値に固定され得る。
【００２４】
自動車の電気停止の場合、一般的な警告の状態値の値は、センサによって決定された各々の値に対して、不一致カウンターの値及び値の警告の状態変数の値と同様に記憶され得、
値の警告の状態変数が第３の値である場合、ユニットによって減少された不一致カウンターの値は記憶され得、かつ値の警告の状態変数の値は第４の値に等しいものとして記憶され、かつ
一般的な警告の状態変数が第３の値である場合、一般的な警告の状態変数の値は第４の値に等しいものとして記憶され得る。
【００２５】
本発明は、第２に、タイヤ毎に少なくとも１つのセンサを備える自動車のタイヤ圧をモニタリングするためのシステムに関する。
センサは、情報を車輪に関連付けるための手段に接続され、手段は、モニタリングシステムの診断手段に接続され、次に情報手段に接続される。
診断手段は以下のものを備える、すなわち
センサによって決定された各々の値に対して、
情報を車輪に関連付けるための手段からのセンサからの考慮された測定値及び記憶されている値に基づいて、不一致の存在を判定することができる不一致判定手段、
不一致判定手段によって判定された状態値に応じて、正、負、又は中立な増分ステップを用いて、不一致カウンターとして言及される内部カウンターを初期化し、かつ修正することができる不一致カウンティング手段、
不一致カウンティング手段から受信した値が記憶されている閾値よりも大きい場合、値の警告を出すことができる値の警告判定手段である。
【００２６】
診断手段は、値の警告判定手段のうちの１つからの少なくとも１つの値の警告が存在する場合、情報手段に対して企図される一般的な警告を出すことができる一般的な警告判定手段を備え得る。
【００２７】
各々のセンサは、タイヤに関する少なくとも１つの値、バッテリの状態、エミッションのタイプ、及び内部問題の存在（これらの３つは全てセンサとリンクしている）と同様に、特にタイヤの圧力及び温度、タイヤの回転の加速度及び方向を決定することができる。
【００２８】
更なる目的、特徴、及び利点は、非限定的な実施例としてのみ与えられる以下の説明を、添付の図面を参照しながら、読むことによってより明快になるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】概して、タイヤ圧モニタリングシステムの主要な要素を示している。
【図２】より詳細なやり方で、タイヤ圧モニタリングシステムの主要な要素を示している。
【図３】タイヤ圧モニタリングシステムを制御するための方法の主要なステップを示している。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、ユーザに情報を提供することを可能にするタイヤ圧モニタリングシステム２、及びタイヤの状態の自動車の他のシステムを備える、自動車１を示している。
タイヤ圧モニタリングシステム２は、各々のタイヤ４、５、６、７に配置される少なくとも１つのセンサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａに結合される、電子制御ユニット３を備える。
結合は、有線接続又は無線によって提供され得る。
タイヤ圧モニタリングシステム２は、特に、自動車のタイヤのうちの少なくとも１つの圧力、タイヤのうちの少なくとも１つの空気圧不足の状態、タイヤのうちの少なくとも１つのパンクの状態、タイヤのうちの少なくとも１つの圧力センサの故障又は欠落、受信機の故障、又はタイヤ圧モニタリングシステム２の作動のために必要なデータアイテムのうちの少なくとも１つの欠落に関する情報を送信する。
【００３１】
圧力モニタリングシステム２は、圧力センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａのデータ、及び可能であれば自動車の他の装置によって提供されるデータに基づいて、上述の情報を補足する情報を提供するために、他の判定手段が付加され得る限りにおいて、モジュール式である。
センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａは、各々、関連するタイヤの圧力を提供するが、また温度又はタイヤの回転の速度も提供する。
更なる情報がまた、これらのセンサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって通信され得る。
【００３２】
圧力モニタリングシステム２は、モニタリング手段１１、車輪識別子検出手段１２、情報を車輪に関連付けるための手段１３、圧力閾値確立手段１４、プライマリ手段１５、モニタリングシステムの診断手段１６、及び情報手段１７を備える。
【００３３】
モニタリング手段１１は、圧力モニタリングシステム２の他の手段１２、１３、１４、１５、１６、１７を起動又は起動停止することができる。
【００３４】
入力において、それは、走行情報の種々の利用可能なアイテム、特に、自動車の速度、自動車のキログラムにおける負荷、エンジンへの燃料噴射の状態、及びタイヤ圧をモニタリングするための圧力モニタリングシステム２に備えられる種々の手段から受信される情報の種々のアイテムを受信する。
【００３５】
各々の制御手段に対して、モニタリング手段１１は、３つの状態を引き受けることができる命令を出し、それはすなわち、起動手段、起動停止手段、又はゼロへの再設定手段である。
【００３６】
入力において、車輪識別子検出手段１２は、自動車の走行状態に関する情報と同様に、車輪センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって送信される情報を受信する。
【００３７】
車輪識別子検出手段１２は、受信された送信識別子のうちの１つを、車輪４、５、６、７の各々に関連付けることができる。
これに対して、それは、記憶されている対応表に基づいて、識別子を各々の車輪４、５、６、７と関連付ける。
代替的に、車輪識別子検出手段１２は、任意の数の対応表を備え得、その後、各々の表は、種々のタイヤの組、例えば、夏用のタイヤの組又は冬用のタイヤの組と関連付けられる。
代替的に、車輪識別子検出手段１２は、利用可能なデータを受信した信号と相互に関連付けることによって学習することによって、タイヤ４、５、６、７を自動的に見つけることができる。
【００３８】
出力において、車輪識別子検出手段１２は、自動車の車輪毎に１つの識別信号を出し、各々の識別信号は自動車の中の車輪の位置と関連付けられた送信識別子との間の相互関係を有している。代替的に、車輪識別子検出手段１２は、所定の又は学習された相互関係表の部分を生成しない送信識別子の検出を表示する識別信号と関連付けられた変化信号を出す。
【００３９】
入力において、車輪情報を関連付けるための手段１３は、車輪識別子検出手段１２の情報、及び車輪センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって送信された情報を受信する。
出力において、関連手段は、対応する手車輪と関連付けられた車輪センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって送信された情報を出す。
【００４０】
圧力閾値確立手段１４は、各々の車輪に対して測定された温度、及び製造業者によって推薦された圧力表に基づいて、各々の車輪に対して圧力閾値を決定する。
推薦された圧力は、基準温度、車輪に関する諸々のことにおいて与えられる。
例えば、圧力閾値を得るために、測定された温度に基づいて、マリオットの法則が推薦された圧力に対して適用される。
出力において、確立手段は、各々の車輪に対する閾値を出す。
代替的に、閾値は、種々の速度範囲、例えば、低い速度における閾値の組、及び高い速度における閾値の組に対して計算され得る。
【００４１】
プライマリ手段１５は、各々が、そのタイヤの状態にリンクされた自動車の状態を決定することができる、基本手段の組を備える。
例えば、基本手段は、空気圧不足、パンク、運転モードに対して不適切な圧力過剰、又は自動車の負荷に対して不適切な圧力過剰を判定することができる。
種々の状態は、各々のタイヤに対して判定される。
【００４２】
出力において、各々の基本手段は、２つの値、すなわち存在する状態に対して１つ、存在しない状態について他の１つを有する状態信号を出す。
各々の基本手段は、タイヤ圧をモニタリングするための圧力モニタリングシステム２において利用可能な全てのデータ、特に、車輪センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって送信される情報に対するアクセスを有する。
【００４３】
モニタリングシステムの診断手段１６は、センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって送信された情報を受信し、かつ不備によってもたらされる不一致の存在を判定するためにこれを解析する。
このために、診断手段１６は、センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって送信された情報と、これらのセンサによって以前に送信された情報との間の相関解析を実行し、又は他の要素から受信した対応する測定値を用いて実行する。
例えば、動作情報における不一致を判定するために、ＡＢＳ又はＥＳＰ（横滑り防止機構）装置又は他の装置から受信した速度情報が、各々の車輪の動作センサから受信した情報と比較される。
【００４４】
診断手段１６の入力は、相違を判定するために探されている情報に応じて異なる。
概して、診断手段１６は、他のセンサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａ、及び評価手段から利用可能な情報と同様に、車輪センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａから受信された全ての情報に対するアクセスを有する。
出力において、診断手段１６は、各々の車輪の各々のセンサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａ、又は各々のセンサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａの各々の測定値に対する故障信号を出す。
この信号は、特に、故障したセンサ又は故障しないセンサを表示する２つの状態を有するブール信号であり得る。
【００４５】
情報手段１７は、種々の手段からの故障又は異常情報を、自動車の電子制御ユニット３、及び／又は運転手に対して送信することを可能にする。
後者の場合、情報手段１７は、運転手に明瞭に情報を与えるために、ダッシュボードなどのマン／マシンインターフェースと相互作用する。
【００４６】
図２は、タイヤ圧モニタリングシステム２のプライマリ要素を示している。
【００４７】
概して図１に関して説明されたように、タイヤ圧モニタリングシステム２は、情報を車輪に関連付けるための手段１３に接続された車輪センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａを備え、手段はモニタリングシステムの診断手段１６に接続され、次に情報手段１７に接続される。
タイヤ圧モニタリングシステム２はまた、モニタリングシステムの種々の手段を起動、起動停止、又は再設定することができるモニタリング手段１１を備える。
【００４８】
各々のセンサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａは、タイヤに関する少なくとも１つの値、例えば、タイヤ４、５、６、７の圧力及び温度、車輪の回転の加速度及び方向などを決定し、かつまた、バッテリの状態、エミッションのタイプ、及び内部問題の存在（それらの３つは全てセンサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａとリンクしている）を判定することができる。
【００４９】
モニタリングシステムの診断手段１６は、車輪センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａから出された信号における不一致を検出し、かつセンサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって測定された値に関する警告、及び／又はセンサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａのうちの全て若しくは幾つかに関する一般的な警告を送信することができる。
【００５０】
診断手段１６は、不一致判定手段２０ａ、２０ｂ、不一致カウンティング手段２１ａ、２１ｂ、値の警告判定手段２２ａ、２２ｂ、及び一般的な警告判定手段２３を備える。
【００５１】
第１の不一致判定手段２０ａ、第１の不一致カウンティング手段２１ａ、及び第１の値の警告判定手段２２ａは、車輪センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａのうちの１つからの第１の測定値に関する情報を受信し、かつ処理する。
第２の不一致判定手段２０ｂ、第２の不一致カウンティング手段２１ｂ、及び第２の値の警告判定手段２２ｂは、車輪センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａのうちの１つからの第２の測定値に関する情報を受信し、かつ処理する。
言い換えると、不一致判定手段、不一致カウンティング手段、及び値の警告判定手段が、各々の車輪センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって測定される各々の値に対して存在する。
同様に、各々のセンサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａに対する一般的な警告判定手段２３、又は全体としてのシステムに対する単一の一般的な警告判定手段２３のいずれかが存在する。
【００５２】
不一致判定手段２０ａ、２０ｂは、入力において、情報を車輪に関連付けるための手段１３に接続され、出力において、不一致カウンティング手段２１ａ、２１ｂに接続される。
【００５３】
不一致判定手段２０ａ、２０ｂは、情報を車輪に関連付けるための手段１３からのセンサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａからの考慮された測定値、及び記憶されている値に基づいて、不一致の存在を判定することができる。
記憶されている値は、センサから以前に得られた値であり得、又は考慮された測定値に対して予期された極値であり得、又は所定の規則に基づいて測定された範囲に対する閾値であり得る。
【００５４】
出力において、不一致判定手段２０ａ、２０ｂは、不一致が検出された場合に、第１の値「不一致状態」を引き受け、前の反復の間に不一致が検出されなかった場合に、第２の値「一致状態」を引き受ける、状態変数を出す。
【００５５】
不一致カウンティング手段２１ａ、２１ｂは、入力において、情報を車輪に関連付けるための手段１３に接続され、出力において、値の警告判定手段２２ａ、２２ｂに接続される。
【００５６】
不一致カウンティング手段２１ａ、２１ｂは、不一致カウンターとして言及される、内部カウンターを初期化し、かつ修正することができ、不一致判定手段２０ａ、２０ｂによって判定される状態値に基づいて、正、負、又は中立な増分ステップを伴う。
出力において、不一致カウンティング手段２１ａ、２１ｂは、その内部カウンターの現在値を出す。
【００５７】
値の警告判定手段２２ａ、２２ｂは、入力において、不一致カウンティング手段２１ａ、２１ｂに接続され、かつ出力において、一般的な警告判定手段２３及びまた情報手段１７に接続される。
【００５８】
値の警告判定手段２２ａ、２２ｂは、不一致カウンティング手段２１ａ、２１ｂから受信した値を、記憶されている閾値と比較する。
値の警告判定手段２２ａ、２２ｂは、不一致カウンティング手段２１ａ、２１ｂから受信した値が記憶されている閾値よりも大きい場合、値の警告を出す。
警告は、一般的な警告判定手段２３、及び情報手段１７に対して出される。
【００５９】
一般的な警告判定手段２３は、入力において、値の警告判定手段２２ａ、２２ｂに接続され、かつ出力において、情報手段１７に接続される。
【００６０】
一般的な警告判定手段２３は、値の警告判定手段２２ａ、２２ｂのうちの各々によって出された警告を受信する。
値の警告判定手段２２ａ、２２ｂのうちの１つからの少なくとも１つ警告が存在する場合、一般的な警告判定手段２３は、情報手段１７に警告を出す。
【００６１】
値の警告判定手段２２ａ、２２ｂのうちのいずれかからの警告が存在しない場合、一般的な警告判定手段２３は、情報手段１７に対して警告を出さない。
【００６２】
モニタリング手段１１は、不一致判定手段２０ａ、２０ｂ、不一致カウンティング手段２１ａ、２１ｂ、値の警告判定手段２２ａ、２２ｂ、及び一般的な警告判定手段２３の各々に接続されている。
モニタリング手段１１は、上述された種々の手段のうちの各々又は全てに対して再設定信号を出し得る。
【００６３】
そのような場合に適用される再設定規則は、図３の説明に関して本明細書において以後より詳細に説明される。
初期化の規則、及び制御システムの電気的な停止の場合に適用される規則はまた、本明細書において以後に説明される。
【００６４】
図３は、タイヤ圧モニタリングシステム２の制御方法の主要なステップを示している。
制御方法は、測定値が不一致であるか否か、及びこの場合において、これを自動車の他の要素及び運転手に対して信号で伝えるか否かを判定することを可能にする。
【００６５】
不一致は、センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定された各々の値、例えば、タイヤ４、５、６、７の圧力及び温度、車輪の回転の加速度及び方向、並びにバッテリの状態、エミッションのタイプ、及び内部問題の存在（これら３つは全てセンサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａにリンクされている）に対して、検出され得る。
【００６６】
方法の第１のステップ２４の間に、不一致に対して必要な状態は、センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定された各々の値に対してチェックされる。
これに対して、センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定される各々の値に対して、出された値は、１以上の以前の値、又は所定の値、又はその２つの組み合わせと比較される。
比較の結果に応じて、不一致の存在又は不存在が判定される。
【００６７】
例えば、不一致の問題は、絶対値において、タイヤの圧力の現在の値と以前の記憶されている値との間の隔たりを決定すること、及び得られた隔たりが所定の閾値よりも大きいか否かを判定することによって、識別される。
所定の閾値は、問題のセンサによって測定された値に応じる。
それ故、温度に対する閾値、及び圧力に対する別の閾値が存在し得る。
他の比較規則は、例えば、現在の値と所定の値との間の変化率を、最大変化率と比較することによって使用され得る。
【００６８】
センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定された各々の値に対して、不一致の状況は、任意の数の分離値、特に、「不一致状態」、「一致状態」、及び「不制御状態」を含んで、引き受けることができる状態変数を定義することによって初期化される。
【００６９】
センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定された各々の値に対して、状態変数は、不一致が前に検出された場合、第１の値「不一致状態」を引き受ける。
前に検出された不一致は、方法が定期的に実行されることを意味すると理解され、かつ１つの実行から次への不一致の検出は記憶される。
【００７０】
同様に、センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定された各々の値に対して、状態変数は、前の実行の間に不一致が検出されなかった場合、第２の値「一致状態」を引き受ける。
【００７１】
センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定された各々の値に対して、状態変数は、再設定リクエストが存在する場合、第３の値「不制御状態」を引き受ける。
状態変数はまた、自動車の電気スイッチがオンである場合に、第３の値「不制御状態」を引き受ける。
【００７２】
その後、方法は、第２のステップ２５を継続し、その間に、不一致カウンターはセンサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定された各々の値に対して初期化される。
これに対して、各々のカウンターは、前の反復によって記憶された対応する値を用いて初期化される。
しかしながら、不一致カウンターを再設定するリクエストが存在する場合、このカウンターは値ゼロを引き受ける。
【００７３】
方法の第３のステップ２６の間に、センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定された各々の値に対して、不一致カウンターは正、負、又は中立な増分ステップを用いて修正され、それは第１のステップ２４で決定された状態値に応じる。
増分ステップの値はまた、イベントの重要度及び所定の規則に従う。
【００７４】
例えば、再設定リクエストが存在する場合、センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定された各々の値に対して、中立な増分が適用される。
それ故、不一致カウンターの再設定値は、方法の過程において反復の間に修正されない。
【００７５】
状態変数の値が第１の値「不一致状態」と等しい場合、センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定された各々の値に対して、正の増分が適用される。
【００７６】
最後に、状態変数の値が第２の値「一致状態」に等しい場合、センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定された各々の値に対して、負の増分が適用される。
【００７７】
第４のステップ２７の間、センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定された各々の値に対して、値の警告が特に不一致カウンターのレベルに基づいて出される必要があるか否かが判定される。
警告の状態変数がセンサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定された各々の値に対して定義され、それらは特に、値「Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｎｏｔ  Ｄｅｆｉｎｅｄ」、「Ｗａｒｉｎｇ  Ｏｆｆ」、「Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｏｎ」、及び「Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｏｎ  Ｄｉｓａｂｌｅ」であり得る。
【００７８】
値の警告の状態は、最後に記憶された値の警告の値に基づいて初期化される。
しかしながら、値の警告の状態を再設定するリクエストが存在する場合、値の警告の状態は、第１の値「Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｎｏｔ  Ｄｅｆｉｎｅｄ」に固定される。
【００７９】
値の警告の状態が第１の値「Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｎｏｔ  Ｄｅｆｉｎｅｄ」である場合、及び不一致カウンターがゼロである場合、値の警告の状態は第２の値「Ｗａｒｉｎｇ  Ｏｆｆ」に固定される。
【００８０】
不一致カウンターが、許可された最大値に到達した場合、値の警告の状態は第３の値「Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｏｎ」に固定される。
【００８１】
他の場合においては、現在、提供されている値の警告の状態が維持される。
【００８２】
第５のステップ２８の間に、出された値の警告に基づいて一般的な警告が出される必要があるか否かが判定される。
【００８３】
一般的な警告の状態変数が定義され、それらは特に、値「Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｎｏｔ  Ｄｅｆｉｎｅｄ」、「Ｗａｒｉｎｇ  Ｏｆｆ」、「Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｏｎ」、及び「Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｏｎ  Ｄｉｓａｂｌｅ」を引き受け得る。
【００８４】
一般的な警告状態は、最後に記憶された一般的な警告の値に基づいて初期化される。
しかしながら、一般的な警告の状態を再設定するリクエストが存在する場合、一般的な警告の状態は、第１の値「Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｎｏｔ  Ｄｅｆｉｎｅｄ」に固定される。
【００８５】
少なくとも１つの値の警告が第３の値「Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｏｎ」にある場合、一般的な警告の状態は第３の値「Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｏｎ」に固定される。
【００８６】
全ての値の警告が第２の値「Ｗａｒｉｎｇ  Ｏｆｆ」にある場合、一般的な警告の状態は第２の値「Ｗａｒｉｎｇ  Ｏｆｆ」に固定される。
【００８７】
他の場合においては、現在、提供されている一般的な警告の状態が維持される。
【００８８】
方法を実行するタイヤ圧モニタリングシステムの電気的な停止の場合、一般的な警告の状態の値は、センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定された各々の値に対して、不一致カウンターの値及び警告状態の値と同様に、記憶される。
【００８９】
しかしながら、センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定される各々の値に対して、不一致の警告が電気的な停止の時間において有効である場合、ユニットによって減少された不一致カウンターの値が記憶される。
それ故、システムが電気的に再開される場合、不一致エラーは直ちにはトリガされない。
【００９０】
センサ４ａ、５ａ、６ａ、７ａによって決定された各々の値に対して、電気的な停止の場合に値の警告の状態が第３の値「Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｏｎ」にある場合、第４の値「Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｏｎ  Ｄｉｓａｂｌｅ」が同様に記憶される。
それ故、システムが電気的に再開される場合、この値に対する警告は直ちにはトリガされない。
【００９１】
最後に、電気的な停止の場合に一般的な警告の状態が第３の値「Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｏｎ」にある場合、第４の値「Ｗａｒｎｉｎｇ  Ｏｎ  Ｄｉｓａｂｌｅ」が記憶される。
それ故、システムが電気的に再開される場合、一般的な警告は直ちにはトリガされない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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