(57)【要約】  媒体搬送路（１００）に沿って媒体ミスフィードを示す方法であって、媒体搬送路に沿って媒体を搬送する１つまたは複数のローラ（１２０、１４０）と、搬送された媒体の音を検出し、その音量を表す信号（１５０）を生成するマイク（１３０）と、信号から音量値（１７０）を生成するプロセッサ（１６０）とを備え、音量値に応じて感度設定（２１０）を提供し、音量値と感度設定とに応じて前記媒体ミスフィードを示す。
2016528122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体搬送路に沿って媒体ミスフィードを示す方法であって、
(ａ)前記媒体搬送路に沿って媒体を搬送する１つまたは複数のローラと、
(ｂ)前記搬送された媒体の音を検出して、音量を表す信号を生成するマイクと、
(ｃ)前記信号から音量値を生成するプロセッサと、
(ｄ)前記音量値に応じて感度設定値を提供し、
(ｅ)前記音量値と前記感度設定値とに応じて前記媒体ミスフィードを示す方法。
【請求項２】
媒体搬送路に沿って媒体ミスフィードを示す方法であって、
(ａ)前記媒体搬送路に沿って媒体を搬送する１つまたは複数のローラと、
(ｂ)前記搬送された媒体の音を検出して、音量を表す信号を生成するマイクと、
(ｃ)前記信号から音量値を生成するプロセッサであって、
(ｉ)前記音量値に応じて感度設定値を提供し、
(ｉｉ)前記音量値に応じて移動窓合計を演算し、
(ｉｉｉ)前記音量値に応じて高振幅カウントを演算し、
(ｉｖ)前記音量値に応じてローラ前合計を演算し、
(ｖ)前記音量値に応じてローラ後合計を演算し、
(ｄ)前記感度設定値、前記移動窓合計、前記高振幅カウント、前記ローラ前合計、または前記ローラ後合計に応じて媒体詰まりを示す方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法であって、(ｃ)の(ｉｉ)が、所定の窓幅を用いて前記音量値の合計を演算する方法。
【請求項４】
請求項２に記載の方法であって、(ｃ)の(ｉｉｉ)が、高振幅音量閾値よりも大きい前記音量値の合計を演算する方法。
【請求項５】
請求項２に記載の方法であって、(ｃ)の(ｉｖ)が、前記ローラのうちの１つの前にある前記媒体搬送路の範囲から前記音量値の合計を演算する方法。
【請求項６】
請求項２に記載の方法であって、(ｃ)の(ｖ)が、前記ローラのうちの１つの後にある前記媒体搬送路の範囲から前記音量値の合計を演算する方法。
【請求項７】
請求項２に記載の方法であって、(ｄ)が、移動窓合計閾値、高振幅カウント閾値、ローラ前合計閾値、またはローラ後合計閾値に応じて媒体詰まりを示す方法。
【請求項８】
媒体搬送路に沿って媒体ミスフィードを示す方法であって、
(ａ)前記媒体搬送路に沿って媒体を搬送する１つまたは複数のローラと、
(ｂ)前記搬送された媒体の音を検出して、音量を表す信号を生成するマイクと、
(ｃ)前記信号から音量値を生成するプロセッサであって、
(ｉ)前記音量値に応じて感度設定値を提供し、
(ｉｉ)前記音量値から周波数値を提供し、
(ｉｉｉ)前記周波数値に応じて周波数範囲を演算し、
(ｉｖ)前記周波数値に応じてフレームエネルギーを演算し、
(ｄ)前記感度設定値、前記周波数範囲、またはフレーム範囲に応じて媒体詰まりを示す方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法であって、(ｃ)の(ｉｉｉ)が、周波数範囲閾値を上回る周波数を演算する方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の方法であって、(ｃ)の(ｉｖ)が、所定のフレーム幅を用いて前記周波数値の合計を演算する方法。
【請求項１１】
請求項８に記載の方法であって、(ｄ)が、周波数範囲閾値かまたはフレームエネルギー閾値に応じて媒体詰まりを示す方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送システムにおける媒体詰まりの指示の分野に関し、具体的には、媒体詰まりを指示するために、音量値を検出し処理するための方法に関する。
【０００２】
＜関連出願の相互参照＞
本出願は、「媒体詰まりの自動調整式音量検出(Self-Adjusting Audio Detection Of Medium Jam)」と題する、２０１３年６月６日に出願された米国仮特許出願番号第６１／８３１，６５４号の非仮特許出願である「媒体詰まりの自動調整式音量検出(Self-Adjusting Audio Detection Of Medium Jam)」と題する、２０１４年４月２８日に出願された米国特許出願第１４／２６３，１７１号に優先権を主張する。
【０００３】
２０１３年３月６日に出願された、アダムス(Adams)らによる「媒体詰まりの音量検出(Audio Detection of Medium Jam)」と題する、本願の譲受人に譲渡された同時係属の米国特許出願番号第１３／７８６，５０２号および２０１１年１２月１６日に出願された、シラキュース(Syracuse)らによる「音による損傷検出(Sound-Based Damage Detection)」と題する、本願の譲受人に譲渡された米国特許出願番号第１３／３１２，６０１号もまた参照する。上記出願の開示は、すべて全体を参照として本明細書に援用する。
【背景技術】
【０００４】
紙が用紙搬送路に沿って移動するときに出る音が紙の状態を診断する一手段となることは、当業者にはよく知られている。静寂または均一な音は、用紙搬送路に沿った紙の正常または問題のない通過を示すことができる。大きい音または不均一な音は、詰まりや裂けや紙の他の物理的損傷による停止など、用紙の通過の中断を示すことができる。ヒルトン(Hilton)らを譲渡人とする「紙の状態を検出する装置(Apparatus for Detecting the Condition of a Sheet)」において、紙の摩耗を検出するために、特殊なプロファイルを有する用紙搬送胴を使用して用紙搬送ノイズの診断の品質を向上させる。この方法の問題点は、特殊な紙搬送胴が、高輸送速度での滑らかな用紙搬送を妨げる応力を紙へ引き起こすように設計されていることである。「自動用紙供給機構を有する画像形成装置(Image Forming Apparatus with Automatic Paper Supply Mechanism)」と題する、新田(Nitta)を譲渡人とする特許文献１には、用紙搬送路に沿った様々な位置で用紙の通過時間を検出するために光学的または機械的なセンサを用いることについての記載がある。紙が、搬送開始後、所定の時間で所定の位置に到着しない場合は、紙詰まりが推測される。この方法の問題点は、光学的および機械的センサが、物理的な検出範囲において高度に局所化されていることであり、このようなセンサを用紙搬送路に沿って複数配置して使用することが必要とされている。「紙供給装置、画像走査装置、紙供給方法およびコンピュータ読み取り可能媒体(Paper Feeding Device, Image Scanning Device, Paper Feeding Method and Computer Readable Medium)」と題する、本江（Hongo)らを譲渡人とする特許文献２には、進行中の紙詰まりの音を検出するために、給紙路の先頭近くにマイクを配置するという記載がある。マイクからの信号は、所定幅のサンプリング窓内の所定閾値を上回る音サンプルの数をカウントすることによって処理される。総数が十分に大きい場合、すなわち総計が閾値を上回る場合、紙詰まりが通知される。この方法の問題点は、前述した従来技術の方法によって提供されるように、紙が搬送路に沿って移動する際に、紙に関する局所的情報を喪失することである。この方法の更なる問題点は、紙の種類の変更や機械の摩耗などの要因による閾値の自動調整が欠如していることである。
【０００５】
用紙搬送路に沿って紙詰まりを示すための高速かつロバストな技術が必要とされており、該用紙搬送路は、１つの用紙センサを使用し、単に用紙搬送路に沿った用紙の位置を組み込むように用紙センサからの信号を処理し、変化する用紙の種類と機械の摩耗に応じて自身を自動的に調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５，３９３，０４３号明細書
【特許文献２】米国特許公開第２０１２／０２３５９２９号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、媒体搬送路に沿って媒体ミスフィードを示す方法であって、
媒体搬送路に沿って媒体を搬送する１つまたは複数のローラと、
搬送された媒体の音を検出し、その音量を表す信号を生成するマイクと、
信号から音量値を生成するプロセッサと、を備え、
音量値に応じて感度設定を提供し、
音量値と感度設定とに応じて前記媒体ミスフィードを示す方法である。
【０００８】
本発明は、本質的に局所化されている光学的または機械的な方法に比べて、より大きな物理的領域にわたって媒体詰まりの音をマイクが検出することができるという利点を有している。その結果、複数の光学的または機械的なセンサが必要なところを１つのマイクで代替することが可能となる。
【０００９】
本発明は、媒体搬送路全体にわたり、また媒体搬送路に沿った特定の位置において、音量値を処理し、それによって、多くの従来技術の方法を超えて媒体詰まり検出の精度および信頼性を向上させることができるというさらなる利点を有する。
【００１０】
本発明は、音量値処理が、マイク信号から生成された音量値の合計を演算することを含むため、音量値処理が単純になるというさらなる利点を有している。周波数空間への変換などのより計算集約的な方法またはメディアンフィルタリングなどの信号処理方法が回避され、その結果、音量値処理は、多くの従来技術の方法に比べて、実質的に少ない計算資源および短い処理時間を必要とするものとなる。
【００１１】
本発明は、媒体搬送路に沿った媒体の通常の動きの持続音量(sustained loudness)に応じて、詰まり検出感度が自動的に調整されるというさらなる利点を有する。持続音量は、媒体タイプおよび媒体搬送路の両方の関数であるので、詰まり検出処理は、例えば、新しい媒体タイプへの切り替えまたは機械の摩耗のいずれかの変化に対して自動的に順応する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態による媒体搬送システムの構成要素を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態による媒体詰まりを示すための処理を示すブロック図である。
【図３】図２における詰まり検出ブロックのさらなる詳細を示すブロック図である。
【図４】図１の音量値の例の図である。
【図５】図３における詰まりテストブロックのさらなる詳細を示すブロック図である。
【図６】本発明の別の実施形態による図２における詰まり検出ブロックのさらなる詳細を示すブロック図である。
【図７】図６における詰まりテストブロックのさらなる詳細を示すブロック図である。
【図８】本発明の別の実施形態による図２における詰まり検出ブロックのさらなる詳細を示すブロック図である。
【図９】図８における詰まりテストブロックのさらなる詳細を示すブロック図である。
【図１０】本発明の別の実施形態による図２における詰まり検出ブロックのさらなる詳細を示すブロック図である。
【図１１】図１０における詰まりテストブロックのさらなる詳細を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態による周波数値を演算するための処理を示すブロック図である。
【図１３】本発明の別の実施形態による図２における詰まり検出ブロックのさらなる詳細を示すブロック図である。
【図１４】本発明の別の実施形態による図２における詰まり検出ブロックのさらなる詳細を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下の説明では、本発明のいくつかの実施形態は、通常、ソフトウェアプログラムとして実装されるとして説明される。当業者は、このようなソフトウェアの同等物がハードウェアでも構成することができることを容易に認識するであろう。画像操作アルゴリズムおよびシステムはよく知られているため、本明細書では、特に、本発明に係る方法の一部を形成する、または本発明に係る方法とより直接的に協働するアルゴリズムおよびシステムを対象とする。本明細書において具体的に図示または説明されない、該アルゴリズムおよびシステムの他の態様は、該アルゴリズムやシステムに関わる信号を生成するまたそうでなければ処理するためのハードウェアやソフトウェアを伴っており、該態様は当技術分野で既知のこうしたシステム、アルゴリズム、構成要素、および要素から選択することができる。該システムを以下の発明に従って説明されるように考えると、本発明の実装に有用である、本明細書に具体的に図示、示唆、あるいは説明されていないソフトウェアは、当該技術分野において常套であって、通常の技術の範囲内である。なお、図面は本発明の概念を説明する目的であり、原寸に比例していない可能性があることを理解されたい。
【００１４】
図１は、本発明の好適な実施形態のための媒体搬送システムのブロック図である。媒体１１０は、第１ローラ１２０と一括して称されるローラ一式と、第２ローラ１４０と一括して称されるローラ一式とによって媒体搬送路１００に沿って移動する。媒体１１０の例としては、紙、写真フィルム、磁気記録媒体がある。媒体１１０の他の例は、当業者には明らかであろう。マイク１３０は、媒体搬送路１００に沿って搬送される媒体１１０の音を検出し、音量を表す信号１５０を生成する。マイク１３０の例としては、オーディオマイク、静電センサ、圧電センサがある。マイク１３０の他の例は、当業者には明らかであろう。プロセッサ１６０が、信号１５０から音量値１７０を生成する。
【００１５】
図２は、本発明の好適な実施形態の信号処理部分のフローチャートである。演算感度設定ブロック２００は、音量値１７０(図１)から感度設定値２１０を生成する。詰まり検出ブロック２２０は、感度設定値２１０を用いて音量値１７０(図１)をテストし、媒体詰まりが検出された場合は、はいの結果を生成して詰まり２４０を示し、媒体詰まりが検出されない場合は、いいえの結果を生成して、媒体搬送システムは操作２３０を継続する。媒体詰まりの例には、媒体１１０(図１)を一度に一枚ずつ搬送するように設計された媒体搬送路１００(図１)へ複数枚の媒体１１０(図１)が同時に供給される際の、媒体搬送路１００(図１)に沿った媒体移動の停止、および、しわ、裂け、または媒体１１０(図１)に対するその他の物理的損傷がある。媒体詰まりの他の例は、当業者には明らかであろう。
【００１６】
図２において、演算感度設定ブロック２００は、音量値１７０(図１)の持続音量値に応じて感度設定値２１０を生成する。本発明の好適な実施形態では、第１のローラ１２０(図１)の前での媒体１１０(図１)の通常の移動(詰まりなし)によって生成される音量値１７０(図１)から持続音量値が決定される。本発明の別の実施形態では、第２のローラ１４０(図１)の後での媒体１１０(図１)の通常の移動(詰まりなし)によって生成される音量値１７０(図１)から持続音量値が決定される。持続音量値の他の決定方法は、当業者には明らかであろう。感度設定値２１０は、持続音量値に対する標準音量値の割合である。標準音量値は、通常の方法で媒体の詰まりなく媒体１１０(図１)を搬送する媒体搬送路１００(図１)の所期音量値である。
【００１７】
図３は、詰まり検出ブロック(図２)の詳細図である。移動窓合計演算ブロック３００は、音量値１７０(図１)および感度設定値２１０(図２)から移動窓合計３１０を生成する。高振幅カウント演算ブロック３２０は、音量値１７０(図１)および感度設定値２１０(図２)から高振幅カウント３３０を生成する。ローラ後合計演算ブロック３４０は、音量値１７０(図１)および感度設定値２１０(図２)からローラ後合計３５０を生成する。詰まりテストブロック３６０は、移動窓合計３１０と、高振幅カウント３３０と、ローラ後合計３５０とをテストし、媒体詰まりが検出された場合は、はいの結果を生成して詰まり２４０(図２)を示し、媒体詰まりが検出されない場合は、いいえの結果を生成して、媒体搬送システムは操作２３０(図２)を継続する。
【００１８】
図４は、媒体搬送路１００(図１)に沿った媒体１１０(図１)の通常の通過によって生成された一組の音量値１７０(図１)の例である。マイク１３０(図１)による媒体１１０(図１)の音の検出は、図４の信号開始４００で開始する。図４の範囲Ａは、第１のローラ１２０(図１)から第２のローラ１４０(図１)へ通過する媒体１１０(図１)に対応する。図４の範囲Ｂは、第２のローラ１４０(図１)付近の媒体１１０(図１)に対応する。図４の範囲Ｃは、第２のローラ１４０(図１)を通過した後の媒体１１０(図１)に対応する。図４の範囲Ｄは、範囲Ｃを通過した後の媒体１１０(図１)に対応する。図４の範囲Ｅは、範囲Ｄを通過した後の媒体１１０(図１)に対応する。
【００１９】
図３において、移動窓合計演算ブロック３００は、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた(scaled)最新のＮ1個の音量値１７０(図１)の合計を演算するが、ここでＮ1は、通常、１０００である。移動合計計算は、信号開始４００(図４)で開始し、媒体詰まりが検出されるまで、または音量値１７０(図１)の終了に到達するまで継続する。高振幅カウント演算ブロック３２０は、高振幅閾値よりも大きい、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた音量値１７０(図１)の数をカウントし、該高振幅閾値は、媒体搬送路１００(図１)に沿った媒体１１０(図１)の通常の通過によって生成され、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた音量値１７０(図１)の過半数よりも高くなるように設定される。高振幅カウントは、信号開始４００(図４)で開始し、媒体詰まりが検出されるまで、または音量値１７０(図１)が終了に到達するまで継続する。ローラ後合計演算ブロック３４０は、図４の範囲Ｃ、Ｄ、Ｅに対応する、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた音量値１７０(図１)の合計を少なくとも１つ演算する。本発明の好適な実施形態では、ローラ後合計演算ブロック３４０が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた音量値１７０(図１)の３つの合計を演算する。ローラ後合計演算ブロック３４０は、図４の範囲Ｃに対応する、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた音量値１７０(図１)の合計を演算することによって第１のローラ後合計を演算する。図４の範囲Ｃは、通常、５００個の音量値１７０(図１)を含んでいる。ローラ後合計演算ブロック３４０は、図４の範囲Ｄに対応する、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた音量値１７０(図１)の合計を演算することによって第２のローラ後合計を演算する。図４の範囲Ｄは、通常、５００個の音量値１７０(図１)を含んでいる。ローラ後合計演算ブロック３４０は、図４の範囲Ｃ、Ｄ、Ｅ内の、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた最新のＮ2個の音量値１７０(図１)の移動合計を演算することによって第３のローラ後合計を演算するが、ここでＮ2は、通常、５００である。
【００２０】
図５は、詰まりテストブロック３６０(図３)の詳細図である。ブロック５００は、移動窓合計Ｗ３１０(図３)と移動窓合計閾値ＴWとを比較し、移動窓合計Ｗ３１０(図３)が移動窓合計閾値ＴWよりも大きい場合、詰まり２４０(図２)が示される。移動窓合計Ｗ３１０(図３)が移動窓合計閾値ＴWよりも大きくない場合、ブロック５１０は、高振幅カウントＡ３３０(図３)と高振幅カウント閾値ＴAとを比較し、高振幅カウントＡ３３０(図３)が、高振幅カウント閾値ＴAよりも大きい場合には、詰まり２４０(図２)が示される。高振幅カウントＡ３３０(図３)が高振幅カウント閾値ＴAよりも大きくない場合、ブロック５２０は、ローラ後合計３５０(図３)のうち第１のローラ後合計Ｐ1とローラ後合計３５０(図３)のうち第２のローラ後合計Ｐ2とを、第１のローラ後合計閾値Ｔ12と比較する。ローラ後合計３５０(図３)のうち第１のローラ後合計Ｐ1とローラ後合計３５０(図３)のうち第２のローラ後合計Ｐ2が、第１のローラ後合計閾値Ｔ12よりも大きい場合には、詰まり２４０(図２)が示される。ローラ後合計３５０(図３)のうち第１のローラ後合計Ｐ1またはローラ後合計３５０(図３)のうち第２のローラ後合計Ｐ2が、第１のローラ後合計閾値Ｔ12よりも大きくない場合、ブロック５３０は、ローラ後合計３５０(図３)のうち第３のローラ後合計Ｐ3を第２のローラ後合計閾値Ｔ3と比較する。ローラ後合計３５０(図３)のうち第３のローラ後合計Ｐ3が、第２のローラ後合計閾値Ｔ3よりも大きい場合、詰まり２４０(図２)が示される。ローラ後合計３５０(図３)のうち第３のローラ後合計Ｐ3が、第２のローラ後合計閾値Ｔ3よりも大きくない場合、媒体搬送システムは操作２３０(図２)を継続する。
【００２１】
図６は、本発明の別の実施形態の詰まり検出ブロック２２０(図２)の詳細図である。移動窓合計演算ブロック６００は、音量値１７０(図１)から移動窓合計６１０を生成する。高振幅カウント演算ブロック６２０は、音量値１７０(図１)から高振幅カウント６３０を生成する。ローラ後合計演算ブロック６４０は、音量値１７０(図１)からローラ後合計６５０を生成する。詰まりテストブロック６６０は、感度設定値２１０(図２)を用いて、移動窓合計６１０と、高振幅カウント６３０と、ローラ後合計６５０とをテストし、媒体詰まりが検出された場合は、はいの結果を生成して詰まり２４０(図２)を示し、媒体詰まりが検出されない場合は、いいえの結果を生成して、媒体搬送システムは操作２３０(図２)を継続する。
【００２２】
図６において、移動窓合計演算ブロック６００は、最新のＮ1個の音量値１７０(図１)の合計を演算するが、ここでＮ1は、通常、１０００である。移動合計計算は、信号開始４００(図４)で開始し、媒体詰まりが検出されるまで、または音量値１７０(図１)の終了に到達するまで継続する。高振幅カウント演算ブロック６２０は、高振幅閾値よりも大きい音量値１７０(図１)の数をカウントし、該高振幅閾値は、媒体搬送路１００(図１)に沿った媒体１１０(図１)の通常の通過によって生成される音量値１７０(図１)の過半数よりも高くなるように設定される。高振幅カウントは、信号開始４００(図４)で開始し、媒体詰まりが検出されるまで、または音量値１７０(図１)が終了に到達するまで継続する。ローラ後合計演算ブロック６４０は、図４の範囲Ｃ、Ｄ、Ｅに対応する音量値１７０(図１)の合計を少なくとも１つ演算する。本発明の好適な実施形態では、ローラ後合計演算ブロック６４０が、音量値１７０(図１)の合計３つを演算する。ローラ後合計演算ブロック６４０は、図４の範囲Ｃに対応する音量値１７０(図１)の合計を演算することによって第１のローラ後合計を演算する。図４の範囲Ｃは、通常、５００個の音量値１７０(図１)を含んでいる。ローラ後合計演算ブロック６４０は、図４の範囲Ｃに対応する音量値１７０(図１)の合計を演算することによって第２のローラ後合計を演算する。図４の範囲Ｄは、通常、５００個の音量値１７０(図１)を含んでいる。ローラ後合計演算ブロック６４０は、図４の範囲Ｃ、Ｄ、Ｅ内の、最新のＮ2個の音量値１７０(図１)の移動合計を演算することによって第３のローラ後合計を演算するが、ここでＮ2は、通常、５００である。
【００２３】
図７は、詰まりテストブロック６６０(図６)の詳細図である。ブロック７００は、移動窓合計Ｗ６１０(図６)を、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた移動窓合計閾値と比較する。移動窓合計Ｗ６１０(図６)が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた移動窓合計閾値ＴWよりも大きい場合には、詰まり２４０(図２)が示される。移動窓合計Ｗ６１０(図６)が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた移動窓合計閾値ＴWよりも大きくない場合、ブロック７１０は、高振幅カウントＡ６３０(図６)と、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた高振幅カウント閾値ＴAとを比較する。高振幅カウントＡ６３０(図６)が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた、高振幅カウント閾値ＴAよりも大きい場合には、詰まり２４０(図２)が示される。高振幅カウントＡ６３０(図６)が感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた高振幅カウント閾値ＴAよりも大きくない場合、ブロック７２０は、ローラ後合計６５０(図６)のうち第１のローラ後合計Ｐ1とローラ後合計６５０(図６)のうち第２のローラ後合計Ｐ2とを、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた第１のローラ後合計閾値Ｔ12と比較する。ローラ後合計６５０(図６)のうち第１のローラ後合計Ｐ1とローラ後合計６５０(図６)のうち第２のローラ後合計Ｐ2が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた第１のローラ後合計閾値Ｔ12よりも大きい場合には、詰まり２４０(図２)が示される。ローラ後合計６５０(図６)のうち第１のローラ後合計Ｐ1またはローラ後合計６５０(図６)のうち第２のローラ後合計Ｐ2が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた第１のローラ後合計閾値Ｔ12よりも大きくない場合、ブロック７３０は、ローラ後合計６５０(図６)のうち第３のローラ後合計Ｐ3を感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた第２のローラ後合計閾値Ｔ3と比較する。ローラ後合計６５０(図６)のうち第３のローラ後合計Ｐ3が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた第２のローラ後合計閾値Ｔ3よりも大きい場合、詰まり２４０(図２)が示される。ローラ後合計６５０(図６)のうち第３のローラ後合計Ｐ3が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた第２のローラ後合計閾値Ｔ3よりも大きくない場合、媒体搬送システムは操作２３０(図２)を継続する。
【００２４】
図８は、本発明の別の実施形態の詰まり検出ブロック２２０(図２)の詳細図である。移動窓合計演算ブロック８００は、音量値１７０(図１)および感度設定値２１０(図２)から移動窓合計８０５を生成する。高振幅カウント演算ブロック８１０は、音量値１７０(図１)および感度設定値２１０(図２)から高振幅カウント８１５を生成する。ローラ前合計演算ブロック８２０は、音量値１７０(図１)および感度設定値２１０(図２)からローラ前合計８２５を生成する。ローラ後合計演算ブロック８３０は、音量値１７０(図１)および感度設定値２１０(図２)からローラ後合計８３５を生成する。詰まりテストブロック８４０は、移動窓合計８０５と、高振幅カウント８１５と、ローラ前合計８２５とをテストし、媒体詰まりが検出された場合は、はいの結果を生成して詰まり２４０(図２)を示し、媒体詰まりが検出されない場合は、いいえの結果を生成して、媒体搬送システムは操作２３０(図２)を継続する。
【００２５】
図８において、移動窓合計演算ブロック８００は、上記移動窓合計演算ブロック３００(図３)と同様である。高振幅カウント演算ブロック８１０は、上記高振幅カウント演算ブロック３２０(図３)と同様である。ローラ前合計演算ブロック８２０は、図４の範囲Ａ内の、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた最新のＮ3個の音量値１７０(図１)の移動合計を演算することによってローラ前合計８２５を演算するが、ここでＮ3は、通常、５００である。ローラ後合計演算ブロック８３０は、上記ローラ後合計演算ブロック３４０(図３)と同様である。
【００２６】
図９は、詰まりテストブロック８４０(図８)の詳細図である。ブロック９００は、移動窓合計Ｗ８０５(図８)と移動窓合計閾値ＴWとを比較し、移動窓合計Ｗ８０５(図３)が移動窓合計閾値ＴWよりも大きい場合、詰まり２４０(図２)が示される。移動窓合計Ｗ８０５(図８)が移動窓合計閾値ＴWよりも大きくない場合、ブロック９１０は、高振幅カウントＡ８１５(図８)と高振幅カウント閾値ＴAとを比較し、高振幅カウントＡ８１５(図８)が、高振幅カウント閾値ＴAよりも大きい場合には、詰まり２４０(図２)が示される。高振幅カウントＡ８１５(図８)が、高振幅カウント閾値ＴAよりも大きくないは、ブロック９２０は、ローラ前合計８２５(図８)をローラ前合計閾値Ｔ0と比較する。ローラ前合計８２５(図８)が、ローラ前合計閾値Ｔ0よりも大きい場合、詰まり２４０(図２)が示される。ローラ前合計８２５(図８)がローラ前合計閾値Ｔ0よりも大きくない場合、ブロック９３０は、ローラ後合計８３５(図８)のうち第１のローラ後合計Ｐ1とローラ後合計８３５(図８)のうち第２のローラ後合計Ｐ2とを、第１のローラ後合計閾値Ｔ12と比較する。ローラ後合計８３５(図８)のうち第１のローラ後合計Ｐ1とローラ後合計８３５(図８)のうち第２のローラ後合計Ｐ2が、第１のローラ後合計閾値Ｔ12よりも大きい場合には、詰まり２４０(図２)が示される。ローラ後合計８３５(図８)のうち第１のローラ後合計Ｐ1またはローラ後合計８３５(図８)のうち第２のローラ後合計Ｐ2が、第１のローラ後合計閾値Ｔ12よりも大きくない場合、ブロック９４０は、ローラ後合計８３５(図８)のうち第３のローラ後合計Ｐ3を第２のローラ後合計閾値Ｔ3と比較する。ローラ後合計８３５(図８)のうち第３のローラ後合計Ｐ3が、第２のローラ後合計閾値Ｔ3よりも大きい場合、詰まり２４０(図２)が示される。ローラ後合計８３５(図８)のうち第３のローラ後合計Ｐ3が、第２のローラ後合計閾値Ｔ3よりも大きくない場合、媒体搬送システムは操作２３０(図２)を継続する。
【００２７】
図１０は、本発明の別の実施形態の詰まり検出ブロック２２０(図２)の詳細図である。移動窓合計演算ブロック１０００は、音量値１７０(図１)から移動窓合計１００５を生成する。高振幅カウント演算ブロック１０１０は、音量値１７０(図１)から高振幅カウント１０１５を生成する。ローラ前合計演算ブロック１０２０は、音量値１７０(図１)からローラ前合計１０２５を生成する。ローラ後合計演算ブロック１０３０は、音量値１７０(図１)からローラ後合計１０３５を生成する。詰まりテストブロック１０４０は、感度設定値２１０(図２)を用いて、移動窓合計１００５と、高振幅カウント１０１５と、ローラ前合計１０２５と、ローラ後合計１０３５とをテストし、媒体詰まりが検出された場合は、はいの結果を生成して詰まり２４０(図２)を示し、媒体詰まりが検出されない場合は、いいえの結果を生成して、媒体搬送システムは操作２３０(図２)を継続する。
【００２８】
図１０において、移動窓合計演算ブロック１０００は、上記移動窓合計演算ブロック６００(図６)と同様である。高振幅カウント演算ブロック１０１０は、上記高振幅カウント演算ブロック６２０(図６)と同様である。ローラ前合計演算ブロック１０２０は、図４の範囲Ａ内の、最新のＮ3個の音量値１７０(図１)の移動合計を演算することによってローラ前合計１０２５を演算するが、ここでＮ3は、通常、５００である。ローラ後合計演算ブロック１０３０は、上記ローラ後合計演算ブロック６４０(図６)と同様である。
【００２９】
図１１は、詰まりテストブロック１０４０(図１０)の詳細図である。ブロック１１００は、移動窓合計Ｗ１００５(図１０)を、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた移動窓合計閾値ＴWと比較する。移動窓合計Ｗ１００５(図１０)が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた、移動窓合計閾値ＴWよりも大きい場合には、詰まり２４０(図２)が示される。移動窓合計Ｗ１００５(図１０)が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた移動窓合計閾値ＴWよりも大きくない場合、ブロック１１１０は、高振幅カウントＡ１０１５(図１０)と、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた高振幅カウント閾値ＴAとを比較する。高振幅カウントＡ１０１５(図１０)が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた高振幅カウント閾値ＴAよりも大きい場合には、詰まり２４０(図２)が示される。高振幅カウントＡ１０１５(図１０)が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた高振幅カウント閾値ＴAよりも大きくない場合、ブロック１１２０は、ローラ前合計１０２５(図１０)と、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされたローラ前合計閾値Ｔ0とを比較する。ローラ前合計Ｗ１０２５(図１０)が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた、ローラ前合計閾値Ｔ0よりも大きい場合には、詰まり２４０(図２)が示される。ローラ前合計１０２５(図１０)が感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされたローラ前合計閾値Ｔ0よりも大きくない場合、ブロック１１３０は、ローラ後合計１０３５(図１０)のうち第１のローラ後合計Ｐ1とローラ後合計１０３５(図１０)のうち第２のローラ後合計Ｐ2とを、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた第１のローラ後合計閾値Ｔ12と比較する。ローラ後合計１０３５(図１０)のうち第１のローラ後合計Ｐ1とローラ後合計１０３５(図１０)のうち第２のローラ後合計Ｐ2が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた第１のローラ後合計閾値Ｔ12よりも大きい場合には、詰まり２４０(図２)が示される。ローラ後合計１０３５(図１０)のうち第１のローラ後合計Ｐ1またはローラ後合計１０３５(図１０)のうち第２のローラ後合計Ｐ2が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた第１のローラ後合計閾値Ｔ12よりも大きくない場合、ブロック１１４０は、ローラ後合計(図１０)のうち第３のローラ後合計Ｐ3を感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた第２のローラ後合計閾値Ｔ3と比較する。ローラ後合計１０３５(図１０)のうち第３のローラ後合計Ｐ3が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた第２のローラ後合計閾値Ｔ3よりも大きい場合、詰まり２４０(図２)が示される。ローラ後合計１０３５(図１０)のうち第３のローラ後合計Ｐ3が、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた第２のローラ後合計閾値Ｔ3よりも大きくない場合、媒体搬送システムは操作２３０(図２)を継続する。
【００３０】
図１２は、本発明の別の実施形態の信号処理部分のフローチャートである。周波数値演算ブロック１２００は、音量値１７０(図１)から周波数値１２１０を生成する。周波数値演算ブロック１２００は、当技術分野で良く知られているフーリエ変換技術を用いて周波数値１２１０を生成する。ウェーブレットなどを使用した周波数値１２１０の他の演算方法が、当業者には明らかであろう。
【００３１】
図１３は、本発明の別の実施形態の詰まり検出ブロック２２０(図２)の詳細図である。周波数範囲（frequency extent）演算ブロック１３００は、周波数値１２１０(図１２)および感度設定値２１０(図２)から周波数範囲１３１０を生成する。フレームエネルギー演算ブロック１３２０は、周波数値１２１０(図１２)および感度設定値２１０(図２)からフレームエネルギー１３３０を生成する。フレームエネルギー閾値演算ブロック１３４０は、フレームエネルギー１３３０からフレームエネルギー閾値１３５０を生成する。ブロック１３６０は、周波数範囲ＦMAX１３１０とフレームエネルギー閾値ＴE１３５０とをテストし、ＦMAXがＴEより大きい場合は、はいの結果を生成して詰まり２４０(図２)を示し、ＦMAXがＴE以下の場合は、いいえの結果を生成して、媒体搬送システムは操作２３０(図２)を継続する。
【００３２】
図１３において、周波数演算ブロック１３００は、周波数範囲閾値以下の周波数値をもつ最低周波数用に感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた周波数値１２１０(図１２)を探すことによって周波数範囲１３１０を生成する。最低周波数が、周波数範囲１３１０となる。周波数範囲閾値は、感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた、ノイズが支配的になり始める周波数値に設定される。フレームエネルギー演算ブロック１３２０は、ＮF個の値からなる群において感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされた周波数値１２１０(図１２)を合計することによってフレームエネルギー１３３０を生成するが、ここでＮFは、通常、６４である。フレームエネルギー閾値演算ブロック１３４０は、ＴE＝Ａ×フレームエネルギー＋Ｂの形態のフレームエネルギー１３３０の線形変換によってフレームエネルギー閾値ＴE１３５０を生成する。詰まりおよび正常フィードの既知の周波数値からなるトレーニングセットを評価することおよび媒体フィードの２つのまとまり(populations)を分離するＡとＢとの値を決定することによって、係数Ａ、Ｂが決定される。
【００３３】
図１４は、本発明の別の実施形態の詰まり検出ブロック２２０(図２)の詳細図である。周波数範囲演算ブロック１４００は、周波数値１２１０(図１２)から周波数範囲１４１０を生成する。フレームエネルギー演算ブロック１４２０は、周波数値１２１０(図１２)からフレームエネルギー１４３０を生成する。フレームエネルギー閾値演算ブロック１４４０は、フレームエネルギー１４３０からフレームエネルギー閾値１４５０を生成する。ブロック１４６０は、周波数範囲ＦMAX１４１０と感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされたフレームエネルギー閾値ＴE１４５０とをテストし、ＦMAXが感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされたＴEより大きい場合は、はいの結果を生成して詰まり２４０(図２)を示し、ＦMAXが感度設定値２１０(図２)によってスケーリングされたＴE以下の場合は、いいえの結果を生成して、媒体搬送システムは操作２３０(図２)を継続する。
【００３４】
図１４において、周波数演算ブロック１４００は、周波数範囲閾値以下の周波数値をもつ最低周波数の周波数値１２１０(図１２)を探すことによって周波数範囲１４１０を生成する。最低周波数が、周波数範囲１４１０となる。周波数範囲閾値は、ノイズが支配的になり始める周波数値に設定される。フレームエネルギー演算ブロック１４２０は、ＮF個の値からなる群において周波数値１２１０(図１２)を合計することによってフレームエネルギー１４３０を生成するが、ここでＮFは、通常、６４である。フレームエネルギー閾値演算ブロック１４４０は、ＴE＝Ａ×フレームエネルギー＋Ｂの形態のフレームエネルギー１４３０の線形変換によってフレームエネルギー閾値ＴE１４５０を生成する。詰まりおよび正常フィードの既知の周波数値からなるトレーニングセットを評価することおよび媒体フィードの２つのまとまりを分離するＡとＢとの値を決定することによって、係数Ａ、Ｂが決定される。
【００３５】
コンピュータプログラム製品は、１つまたは複数の非一時的な有形のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を含むことが可能であり、該記憶媒体は、例えば、磁気ディスク(フロッピー（登録商標）ディスクなど)や磁気テープなどの磁気記憶媒体、光ディスク、光テープ、または機械読み取り可能なバーコードなどの光学記憶媒体、ランダムアクセスメモリ(ＲＡＭ)または読み出し専用メモリ(ＲＯＭ)などの固体電子記憶装置、あるいは、本発明による方法を実施するために１つまたは複数のコンピュータを制御するための命令を有するコンピュータプログラムを格納するために使用される他の任意の物理的装置または媒体である。
【００３６】
特定の好適な実施形態を特に参照して本発明を詳細に説明したが、本発明の趣旨および範囲内で変更や修正を行うことが可能であることは理解されるであろう。
【符号の説明】
【００３７】
１００  媒体搬送路、１１０  媒体、１２０  第１ローラ、１３０  マイク、１４０  第２ローラ、１５０  信号、１６０  プロセッサ、１７０  音量値、２００  感度設定演算ブロック、２１０  感度設定、２２０  詰まり検出ブロック、２３０  継続、２４０  詰まり、３００  移動窓合計演算ブロック、３１０  移動窓合計、３２０  高振幅カウント演算ブロック、３３０  高振幅カウント、３４０  ローラ後合計演算ブロック、３５０  ローラ後合計、３６０  詰まりテストブロック、４００  信号開始、５００  移動窓合計比較ブロック、５１０  高振幅カウント比較ブロック、５２０  第１および第２ローラ後合計比較ブロック、５３０  第３のローラ後合計比較ブロック、６００  移動窓合計演算ブロック、６１０  移動窓合計、６２０  高振幅カウント演算ブロック、６３０  高振幅カウント、６４０  ローラ後合計演算ブロック、６５０  ローラ後合計、６６０  詰まりテストブロック、７００  移動窓合計比較ブロック、７１０  高振幅カウント比較ブロック、７２０  第１および第２ローラ後合計比較ブロック、７３０  第３のローラ後合計比較ブロック、８００  移動窓合計演算ブロック、８０５  移動窓合計、８１０  高振幅カウント演算ブロック、８１５  高振幅カウント、８２０  ローラ前合計演算ブロック、８２５  ローラ前合計、８２５  ローラ後合計演算ブロック、８３５  ローラ後合計、８４０  詰まりテストブロック、９００  移動窓合計比較ブロック、９１０  高振幅カウント比較ブロック、９２０  ローラ前合計比較ブロック、９３０  第１および第２ローラ後合計比較ブロック、９４０  第３のローラ後合計比較ブロック、１０００  移動窓合計演算ブロック、１００５  移動窓合計、１０１０  高振幅カウント演算ブロック、１０１５  高振幅カウント、１０２０  ローラ前合計演算ブロック、１０２５  ローラ前合計、１０３０  ローラ後合計演算ブロック、１０３５  ローラ後合計、１０４０  詰まりテストブロック、１１００  移動窓合計比較ブロック、１１１０  高振幅カウント比較ブロック、１１２０  ローラ前合計比較ブロック、１１３０  第１および第２ローラ後合計比較ブロック、１１４０  第３のローラ後合計比較ブロック、１２００  周波数値演算ブロック、１２１０  周波数値、１３００  周波数範囲演算ブロック、１３１０  周波数範囲、１３２０  フレームエネルギー演算ブロック、１３３０  フレームエネルギー、１３４０  フレームエネルギー閾値演算ブロック、１３５０  フレームエネルギー閾値、１３６０  周波数範囲比較ブロック、１４００  周波数範囲演算ブロック、１４１０  フレームエネルギー演算ブロック、１４２０  フレームエネルギー演算ブロック、１４３０  フレームエネルギー、１４４０  フレームエネルギー閾値演算ブロック、１４５０  フレームエネルギー閾値、１４６０  周波数範囲比較ブロック。
【図１】
2016528122.tif 000003
【図２】
2016528122.tif 000004
【図３】
2016528122.tif 000005
【図４】
2016528122.tif 000006
【図５】
2016528122.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016528122.tif 000009
【図８】
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【図９】
2016528122.tif 000011
【図１０】
2016528122.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2016528122.tif 000014
【図１３】
2016528122.tif 000015
【図１４】
2016528122.tif 000016
【国際調査報告】
2016528122.tif 000017
2016528122.tif 000018
2016528122.tif 000019