(57)【要約】  本発明は、印刷装置のための、ページで表現されるメンテナンス動作間の時間間隔を確立する方法に関し、本方法は、着信印刷ジョブのページ数を決定するステップと、決定されたページ数を、ページで表現されるメンテナンス動作間の所定時間間隔と比較するステップと、所定時間間隔を、比較に基づいてページで表現されるメンテナンス動作間の少なくとも１つの新しい時間間隔に変更するステップと、着信印刷ジョブを印刷するステップと、少なくとも１つの新しい時間間隔にしたがって着信印刷ジョブの印刷の開始後に、少なくとも１つのメンテナンス動作を実行するステップとを備える。本発明は、印刷ユニットと、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法に係る印刷ユニットのメンテナンス動作を計画するための印刷制御装置とを有する印刷装置に関する。
2016511714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置のための連続したメンテナンス動作間の時間間隔を確立する方法であって、
着信印刷ジョブを印刷するために必要なジョブ時間を決定するステップと、
決定されたジョブ時間を、メンテナンス動作間の所定最大許容時間間隔と比較するステップと、
決定されたジョブ時間が、最大許容時間間隔よりも大きい場合に、各対の連続したメンテナンス動作に対して、各対の連続したメンテナンス動作間の時間間隔が所定最大許容時間間隔よりも小さく、かつ、複数のメンテナンス動作が時間内で実質的に等間隔に分散されるように、複数のメンテナンス動作、印刷ジョブの印刷中の少なくとも１つのメンテナンス動作、および印刷ジョブの終了時でのメンテナンス動作のスケジューリングステップと、
決定されたジョブ時間が最大許容時間間隔よりも大きくない場合に、着信印刷ジョブの印刷後にメンテナンス動作のスケジューリングステップと、
少なくとも１つのスケジューリングされたメンテナンス動作を実施することを含む、着信印刷ジョブを印刷するステップと
を備える方法。
【請求項２】
印刷ジョブ中の２つの連続したメンテナンス動作間のページ数が、実質的に同じである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
複数のメンテナンス動作のスケジューリングステップが、印刷ジョブが最大許容時間間隔を用いて実行された場合と等しい数のメンテナンス動作を印刷ジョブ中に確立する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
複数のメンテナンス動作の連続したメンテナンス動作間の時間間隔が、最大でも、２つの異なる時間周期の大きさを有するように決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
複数のメンテナンス動作のスケジューリングステップが、印刷ジョブの各ページ利用度合いを考慮する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
印刷装置が、単一パス印刷装置である、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
メンテナンス動作の種類が、印刷装置の印刷ヘッドの清掃動作、印刷装置の印刷ヘッドの拭き動作、および印刷装置の印刷ヘッドのフラッシング動作の少なくとも１つである、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
最大許容時間間隔が、メンテナンス動作の種類に関連して差別化される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
最大許容時間間隔が、印刷ジョブのページのページサイズに対して差別化される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
印刷ユニットと、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法に係る印刷ユニットのメンテナンス動作を計画するための印刷制御装置とを有する印刷装置。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法を実行するようにコンピュータに指示するように構成されたコンピュータ実行可能プログラムコードを含む記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置のための連続したメンテナンス動作間の時間間隔を確立する方法であって、着信印刷ジョブを印刷するために必要なジョブ時間を決定するステップを備える方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置、特にインクジェットベースの印刷装置にとって、マーキング材料の品質およびプレースメントは、印刷中に劣化する。マーキング材料は、インク滴、トナー粒子等であってもよい。ある時間経過後、メンテナンス動作は、印刷ユニットを清掃しかつ拭くために初期化され得る。印刷ユニットは、印刷ヘッド、光起電力型画像形成ユニット、直接画像処理ドラム等であり得る。この手順の後、印刷ユニットの品質が更新され、印刷の品質が正される。しかし、メンテナンス動作は、時間内で繰り返されるべきである。
【０００３】
インクジェット印刷機の場合には、方法が、米国特許出願公開第２００７／０２９１０７４号明細書から既知であり、そこでは、インクジェット印刷装置は、多重パスモードにおける記録ヘッドから吐き出された各所定領域のためのインクの吐出量に基づいて、吐出回復処理を実行するタイミングを決定する。これは、印刷ジョブが印刷装置で印刷されるべき場合に、メンテナンス動作が、印刷ジョブ中に印刷ジョブの平均印刷品質の低下につながる瞬間に呼び出され得るので、不利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００７／０２９１０７４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、印刷ジョブのより高い平均印刷品質を達成するために、メンテナンス動作間の時間間隔を確立するための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、前提部分に係る方法によって達成され、本方法は、決定されたジョブ時間をメンテナンス動作間の最大許容時間間隔と比較するステップと、ジョブ時間が所定最大許容時間間隔よりも大きい場合に、各対の連続したメンテナンス動作に対して、各対の連続したメンテナンス動作間の時間間隔が、所定最大許容時間間隔よりも小さく、かつ、複数のメンテナンス動作が、時間内で実質的に等間隔に分散されるように、複数のメンテナンス動作、印刷ジョブの印刷中の少なくとも１つのメンテナンス動作および印刷ジョブの終了時でのメンテナンス動作のスケジューリングステップと、決定されたジョブ時間が最大許容時間間隔よりも大きくない場合に、着信印刷ジョブの印刷後のメンテナンス動作のスケジューリングステップと、少なくとも１つのスケジューリングされたメンテナンス動作を実施することを含む、着信印刷ジョブを印刷するステップとを含む。出願人による研究は、印刷品質が、決定されたジョブ時間に反比例することを示す。したがって、より多くの数のメンテナンス動作は、ジョブ中のより良い印刷品質をもたらすであろう。出願人は、印刷ジョブ中のメンテナンス動作の数が同じままであっても、本発明にしたがって決定された印刷ジョブ中のメンテナンス動作のタイミングは、印刷ジョブ中のより少ない印刷品質の変動をもたらす、ことを認識している。決定されたジョブ時間は、時間単位でまたは印刷されるページ数で表現され得る。
【０００７】
決定されたジョブ時間が、メンテナンス動作間の所定最大許容時間よりも小さい場合、所定最大許容時間間隔が、後続ジョブに続くジョブ中に奪われない限り、次のメンテナンス動作は、ジョブの最後の印刷の後に、または後続ジョブの最後の印刷の後になり得る。所定最大許容時間間隔が、後続ジョブの次のジョブによって奪われると、メンテナンス動作は、後続ジョブの終了時にスケジューリングされることができ、それによりメンテナンス動作間の時間間隔を変化させる。
【０００８】
印刷ジョブの所定ジョブ時間は、メンテナンス動作間の所定最大許容時間間隔よりも大きい場合、メンテナンス動作間の時間間隔は、より小さな時間間隔に変更され得る。各対の連続したメンテナンス動作に対して、各対の連続したメンテナンス動作間の時間間隔は、所定最大許容時間間隔よりも小さい。これは、時間間隔に応じた印刷ジョブ中に、同じ数またはより大きな数のメンテナンス動作をもたらし得る。出願人による研究は、印刷品質がジョブ時間と反比例することを示す。したがって、より大きな数のメンテナンス動作は、ジョブ時間中のより良い印刷品質をもたらす。印刷ジョブ中のメンテナンス動作の数が同じままであっても、印刷ジョブ中のメンテナンス動作のタイミングは、ジョブ中のより小さな印刷品質の差をもたらすように選択され得る。これは、メンテナンス動作が時間内で等間隔に分散されるように、したがって各対の連続したメンテナンス動作間のページ数間の差の減少が達成されるように、時間間隔を決定することによって達成され得る。各対の連続したメンテナンス動作間のページ数は、ほぼ均等化され得る。本発明に係る方法は、時間の追加コストなしに、ほとんどの場合、印刷ジョブ中のメンテナンス動作の数は同じままで、より良い印刷品質につながる。これは、印刷品質に対する生産性のより良い均衡をもたらす。本方法は、また、より小さなメンテナンス時間間隔により印刷ヘッドの汚染の防止を改善する。また、印刷ヘッドの寿命の改善が期待される。
【０００９】
本発明の方法によれば、スケジューリングステップは、ジョブ時間が所定最大許容時間間隔よりも大きい場合、印刷ジョブの終了時刻とメンテナンス動作との一致を確立する。これは、後続ジョブ間のアイドル時間がある場合に、特に有利である。このアイドル時間は、メンテナンス動作を開始するために使用可能である。
【００１０】
一実施形態によれば、印刷ジョブ中のメンテナンス動作間のページ数は、実質的に同じである。これは、ジョブ内でメンテナンス動作間の平均印刷品質が実質的に同じであることを達成するので、有利である。
【００１１】
一実施形態によれば、複数のメンテナンス動作のスケジューリングステップは、印刷ジョブが最大許容時間間隔を用いて実行された場合と等しい数のメンテナンス動作を印刷ジョブ中に確立する。これは、ジョブ中の余分なメンテナンス動作のためにジョブ中の時間の損失がないので、有利である。
【００１２】
一実施形態によれば、複数のメンテナンス動作の連続したメンテナンス動作間の時間間隔は、最大でも２つの異なる時間間隔の大きさを有するように決定される。印刷ジョブの各状況および所定最大許容時間間隔は、最大でも２つの異なる時間間隔の大きさで使用する場合に対応できる。また、さらなる実施形態によれば、ページ内に表現される２つの異なる時間間隔の大きさは、数の上で、１ページのみが異なる。後者の場合には、時間間隔がほぼ均等化されるため、各時間間隔における平均印刷品質も、ほぼ同じである。
【００１３】
一実施形態によれば、複数のメンテナンス動作のスケジューリングステップは、印刷ジョブの各ページ利用度合いを考慮する。ページが画像で覆われている場合、ページ利用度合いは、ページがテキストで覆われている場合よりも高くなる。文書の前半は、テキストのみを用いたページを含み、文書の後半は、画像のみを含む場合、文書の前半と重複するメンテナンス間隔は、文書の後半と重複するメンテナンス間隔よりも大きくなり得る。実施形態は、一度に１つの印刷ジョブ中のメンテナンス時間間隔を変更するように構成され得る。
【００１４】
一実施形態に係る印刷装置は、単一パスインクジェット印刷装置である。特に、高速単一パスインクジェット印刷では、メンテナンス動作は、良好な印刷品質のために重要であり、達成すべき所定印刷品質のために、可能な限り生産性の損失を小さくしながら正確に計画される必要がある。
【００１５】
一実施形態によれば、メンテナンス動作の種類は、印刷装置の印刷ヘッドの清掃動作、印刷装置の印刷ヘッドの拭き動作、および印刷装置の印刷ヘッドのフラッシング動作の少なくとも１つである。
【００１６】
さらなる実施形態によれば、所定最大許容時間間隔は、メンテナンス動作の種類に対して差別化される。これは、印刷装置の生産性の最適化を与える。
【００１７】
一実施形態によれば、最大許容時間間隔は、印刷ジョブのページのページサイズに対して差別化される。メンテナンス動作は、小さいサイズのページの同じ数を印刷する場合よりも大きなサイズのページ数を印刷するときに、時間内で先に行わなければならない。ページサイズは、Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ｂ０、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、レター、リーガル等であり得る。ページサイズに対する時間間隔の差別化は、印刷装置のより大きな生産性につながる。
【００１８】
本発明は、また、印刷ユニットと、前述の実施形態のいずれかに記載の方法のいずれか１つに係る印刷ユニットのメンテナンス動作を計画するための印刷制御装置とを有する印刷装置に関する。印刷装置は、本発明に係る方法のステップを自動的に実行するためのソフトウェアおよび／またはハードウェアを組み込まれ得る。
【００１９】
本発明は、また、前述の実施形態のいずれかに係る方法を実行するようにコンピュータに指示するように構成されたコンピュータ実行可能プログラムコードを含む記録媒体に関する。
【００２０】
本発明は、以下に与えられた詳細な説明および例示のためのみに与えられた添付の概略図面から完全に理解されるであろう。したがって、これらは、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１ａ】図１ａは、従来技術の印刷システムの斜視図である。
【図１ｂ】図１ｂは、図１ａの印刷システムにおいて用いられ得るインクジェット印刷システムの概略斜視図を示す。
【図１ｃ】図１ｃは、ワイパー要素を備える例示的なメンテナンスユニットの斜視図である。
【図２】図２は、印刷枚数に応じた印刷品質における平均低下を示すグラフを示す。
【図３】図３は、本発明に係るメンテナンス時間間隔に関連する印刷ジョブのタイムラインの概略図を示す。
【図４ａ】図４ａは、本発明に係るメンテナンス時間間隔に関連する印刷ジョブのタイムラインの概略図を示す。
【図４ｂ】図４ｂは、本発明に係るメンテナンス時間間隔に関連する印刷ジョブのタイムラインの概略図を示す。
【図５ａ】図５ａは、本発明に係るメンテナンス時間間隔に関連する印刷ジョブのタイムラインの概略図を示す。
【図５ｂ】図５ｂは、本発明に係るメンテナンス時間間隔に関連する印刷ジョブのタイムラインの概略図を示す。
【図６】図６は、本発明に係るメンテナンス時間間隔に関連する印刷ジョブのタイムラインの概略図を示す。
【図７ａ】図７ａは、本発明に係る方法の一実施形態のフロー図を示す。
【図７ｂ】図７ｂは、本発明に係る方法の一実施形態のフロー図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明は、次に、添付の図面を参照しながら説明されるであろう。ここで、同じ参照番号は、いくつかの図を通して同一または類似の要素を識別するために使用されている。
【００２３】
図１ａは、印刷装置２５を示し、印刷は、大判インクジェット印刷機を使用して達成される。大判画像形成装置２５は、ハウジング２６を備え、印刷アセンブリ、例えば、図１ｂに示されるインクジェット印刷アセンブリが、配置されている。印刷装置２５は、また、画像受容部材２８、２９を保管するための保管手段と、印刷後に画像受容部材２８、２９を収集するための送出ステーションと、マーキング材料２０のための保管手段とを備える。図１ａにおいて、送出ステーションは、送出トレイ２２として構成されている。必要に応じて、送出ステーションは、印刷後に画像受容部材２８、２９を処理するための処理手段、例えば、フォルダまたはパンチャーを備えることができる。大判印刷装置２５は、さらに、印刷ジョブを受信するための手段と、必要に応じて、印刷ジョブを操作するための手段とを備える。これらの手段は、ユーザインタフェースユニット２４および／または制御ユニット２７、例えば、コンピュータを備えることができる。
【００２４】
画像は、画像受容部材、例えば、ロール２８、２９によって供給される紙上に、印刷される。ロール２８は、ロール支持体Ｒ１で支持され、一方、ロール２９は、ロール支持体Ｒ２で支持される。あるいは、カットシートの画像受容部材が、画像受容部材のロール２８、２９の代わりに用いられ得る。ロール２８、２９から切り離された、印刷された画像受容部材のシートは、排紙トレイ２２に置かれる。
【００２５】
印刷アセンブリで使用するためのマーキング材料の各々は、印刷ヘッドにマーキング材料を供給するための、各印刷ヘッドと流体接続して配置された４つの容器２０に格納される。
【００２６】
ローカルユーザインタフェースユニット２４は、印刷エンジンに組み込まれ、表示ユニットおよび制御パネルを備え得る。あるいは、制御パネルは、例えば、タッチスクリーンコントロールパネルの形態で、表示ユニットに一体化され得る。ローカルユーザインタフェースユニット２４は、印刷装置２５の内部に配置され、制御ユニット２７に接続されている。制御ユニット２７、例えばコンピュータは、例えば、印刷処理を制御し、メンテナンス動作のスケジューリングための印刷エンジンに命令を発するように構成されたプロセッサを備える。印刷装置２５は、必要に応じてネットワークＮに接続され得る。ネットワークＮへの接続は、概略的にケーブル２１の形態で示されているが、それにもかかわらず、接続は、ワイヤレスであり得る。印刷装置２５は、ネットワークを介して印刷ジョブを受信できる。さらに、必要に応じて、印刷機の制御装置は、ＵＳＢポートを備えることができるので、印刷ジョブは、このＵＳＢポートを介して印刷機に送信され得る。
【００２７】
図１ｂは、インクジェット印刷アセンブリ３を示す。インクジェット印刷アセンブリ３は、画像受容部材２を支持するための支持手段を備える。支持手段は、プラテン１として図１ｂに示されるが、代わりに、支持手段は、平坦面であり得る。プラテン１は、図１ｂに示されるように、矢印Ａで示されるその軸を中心に回転可能である回転可能なドラムである。支持手段は、必要に応じて、支持手段に対して固定位置で画像受容部材を保持するための吸引孔を備え得る。インクジェット印刷アセンブリ３は、走査印刷キャリッジ５に搭載された印刷ヘッド４ａ〜４ｄを備える。走査印刷キャリッジ５は、主走査方向Ｂに往復移動するように、適切な案内手段６、７により案内される。各印刷ヘッド４ａ〜４ｄは、オリフィス面９を備え、オリフィス面９は、少なくとも１つのオリフィス８を備える。印刷ヘッド４ａ〜４ｄは、画像受容部材２上にマーキング材料の液滴を吐出するように構成されている。プラテン１、キャリッジ５および印刷ヘッド４ａ〜４ｄは、それぞれ適切な制御手段１０ａ、１０ｂおよび１０ｃによって制御される。
【００２８】
画像受容部材２は、巻き取り紙またはシート形態の媒体であり得て、例えば、紙、ボール紙、ラベルストック、コート紙、プラスチックまたは織物で構成され得る。あるいは、画像受容部材２は、また、エンドレスまたはそうではない中間部材であり得る。周期的に移動され得るエンドレス部材の例は、ベルトまたはドラムである。画像受容部材２は、流体マーキング材料を備える４つの印刷ヘッド４ａ〜４ｄに沿って、プラテン１によって副走査方向Ａに移動される。走査印刷キャリッジ５は、４つの印刷ヘッド４ａ〜４ｄを運び、かつ、主走査方向Ｂで画像受容部材２の走査を可能にするように、プラテン１と平行な主走査方向Ｂに往復移動され得る。４つだけの印刷ヘッド４ａ〜４ｄは、本発明を実証するために示されている。実際には、任意の数の印刷ヘッドが採用され得る。いずれの場合においても、マーキング材料の色ごとの少なくとも１つの印刷ヘッド４ａ〜４ｄが、走査印刷キャリッジ５上に配置される。例えば、白黒印刷機に対して、通常黒のマーキング材料を備える少なくとも１つの印刷ヘッド４ａ〜４ｄが、存在する。代わりに、白黒印刷機は、黒の画像受容部材２に適用されるべき白のマーキング材料を備え得る。複数の色を備えるフルカラー印刷機に対して、通常、黒、シアン、マゼンタおよび黄の各色に対する少なくとも１つの印刷ヘッド４ａ〜４ｄが、存在する。多くの場合、フルカラー印刷機では、黒のマーキング材料が、異なる色のマーキング材料と比較して、より頻繁に使用される。したがって、黒のマーキング材料を備える複数の印刷ヘッド４ａ〜４ｄは、他のいずれかの色におけるマーキング材料を備える印刷ヘッド４ａ〜４ｄと比べて、走査印刷キャリッジ５に設けられ得る。代わりに、黒のマーキング材料を備える印刷ヘッド４ａ〜４ｄは、異なる色のマーキング材料を備える印刷ヘッド４ａ〜４ｄのいずれよりも大きくなり得る。
【００２９】
キャリッジ５は、案内手段６、７によって案内される。これらの案内手段６、７は、図１ｂに示されるようにロッドであり得る。ロッドは、適切な駆動手段（図示せず）によって駆動され得る。あるいは、キャリッジ５は、キャリッジ５を移動させることができるアームのような、他のガイド手段により案内され得る。別の代替は、主走査方向Ｂに画像受容部材２を移動させることである。
【００３０】
各印刷ヘッド４ａ〜４ｄは、印刷ヘッド４ａ〜４ｄに設けられた液体マーキング材料を備える圧力チャンバと流体連通する少なくとも１つのオリフィス８を有するオリフィス面９を備えている。オリフィス面９上で、複数のオリフィス８が、副走査方向Ａと平行に単一線形配列上に配置されている。印刷ヘッド４ａ〜４ｄごとの８つのオリフィス８は、図１ｂに示されるが、明らかに、実用的な実施形態において、数百のオリフィス８は、必要に応じて複数の配列に配置された印刷ヘッド４ａ〜４ｄごとに、備え得る。図１ｂに示すように、各印刷ヘッド４ａ〜４ｄは、各印刷ヘッド４ａ〜４ｄの対応するオリフィス８が、主走査方向Ｂでインラインに配置されるように、互いに対して平行に配置される。これは、主走査方向Ｂにおける画像ドットのラインが、４つのオリフィス８まで選択的に活性化することによって形成され得ることを意味し、それらの各々は、異なる印刷ヘッド４ａ〜４ｄの一部である。オリフィス８のインライン配置に対応する印刷ヘッド４ａ〜４ｄのこの平行位置決めは、生産性を増加させ、および／または、印刷品質を向上させるのに有利である。あるいは、複数の印刷ヘッド４ａ〜４ｄは、各印刷ヘッド４ａ〜４ｄのオリフィス８がインラインの代わりに千鳥構成で配置されるように、互いに隣接する印刷キャリッジ上に配置され得る。例えば、これは、印刷解像度を増加させるために、または、主走査方向に１回の走査で対処され得る有効印刷領域を拡大するために、行われ得る。画像ドットは、オリフィス８からマーキング材料の液滴を吐出することにより形成される。代わりに、１つまたは複数の印刷ヘッドは、媒体が印刷ヘッドに沿って横方向に移動するように、静的な千鳥配列で配置され得る。これは、単一パスで媒体をマーキングするために行われ得る。
【００３１】
マーキング材料の吐出時には、いくらかのマーキング材料がこぼれ、印刷ヘッド４ａ〜４ｄのオリフィス面９に留まり得る。オリフィス面９上に存在するインクは、液滴の吐出および画像受容部材２上のこれらの液滴のプレースメントに、否定的な影響を及ぼし得る。したがって、オリフィス面９からの過剰なインクを除去することが有利であり得る。過剰なインクは、例えば、ワイパーを用いて拭くことによって、および／または、例えばコーティングによって提供される適切な湿潤防止性の表面の適用によって、除去され得る。
【００３２】
媒体への露出の際に、塵芥粒子、紙繊維または他の屑は、印刷ヘッド４ａ〜４ｄのオリフィスをふさぐ可能性がある。ワイパーで拭くことによる、これらの手段の除去は、非閉塞状況を復元する。
【００３３】
オリフィス面と媒体の接触は、噴射経路の一時的脱水につながる可能性がある。この状況は、印刷ヘッドを拭くことをパージすることによって復元される。図１ｃは、図１ｂに示されるように４つの印刷ヘッド４ａ〜４ｄを支持するキャリッジ５を示す。また、図１ｃにおいて、印刷ヘッド４ａ〜４ｄを清掃するための例示的なメンテナンスユニットの少なくとも一部が、示されている。示されるメンテナンスユニットは、４つのワイパー要素１２ａ〜１２ｄを支持する支持部材１１を備える。各ワイパー要素１２ａ〜１２ｄは、各印刷ヘッド４ａ〜４ｄのオリフィス面９に接触されるように、配置されかつ構成された柔軟なシート状材料である。ワイパー要素１２ａ〜１２ｄの材料は、使用されるインクがオリフィス面９の損傷を引き起こすことなく適切に拭かれるように、適切に選択され得る。また、他の制約が、ワイパー要素１２ａ〜１２ｄの材料ならびに他の特性および特徴を選択する場合に、考慮され得る。この実施形態では、ワイパー要素１２ａ〜１２ｄは、支持要素１１を介して結合されているが、ワイパー要素は、また、分離されかつ互いに独立して移動可能であり得る。
【００３４】
別のメンテナンスユニットは、例えば、別の方向に拭く同様のワイパー要素を備えることができる。別のメンテナンスユニットは、拭くこと、接触すること、または回転することによって、オリフィス面を清掃する吸収材料のワイパー要素を使用できる。さらに、別の実施形態では、拭くことまたは他のメンテナンス作業に先立って、例えば屑および／または乾燥したインクを溶解させるための、洗浄液または他の適切な流体が、オリフィス面９上に提供され得る。別の実施形態では、拭くことの代わりにまたは拭くことと一緒に、吸引装置は、オリフィス面９から、流体および屑および他の望ましくない物質を吸引するために、オリフィス面９に沿って移動され得る。特定の実施形態では、吸引装置は、オリフィス８および／またはオリフィス８と流体連通するインク室から、あらゆる屑および／または乾燥したインクを除去するために、オリフィス８を介して少量のインクを吸引するように構成され得る。
【００３５】
図２は、印刷枚数に応じた印刷品質における平均の低下または劣化を示す棒グラフである。印刷ヘッドの劣化は、確率過程である。印刷装置に対して、複数の印刷ジョブ／実行を通じて、印刷品質における平均低下は、実行中に決定される。図２における棒グラフは、容認できない印刷品質を伴う不良な印刷枚数の予想値を示す。１０印刷の実行（図２における実行１０）では、不良な印刷を得る５％の可能性がある。２０印刷の実行（図２における実行２０）では、不良な印刷を得る可能性は１０％に増加した。述べた１０および２０の実行長さは、任意に選択され、他の、より長い実行長さ、例えば、１００、１０００および１００００印刷の順序における実行長さが、本発明に係る方法の適用のために考えられる。図２に示されるような知見は、印刷品質が本発明に係る方法を使用することによって向上される理由を説明するために、後で使用される。利便性の理由から、最大許容時間間隔は、２０印刷に設定される。ページ利用度合いは、印刷されるページに対してほぼ一定であると想定される。しかし、ページ利用度合いが変化する文書は、各ページのページ利用度合いを考慮する新しい時間間隔に最大許容時間間隔を変更することにより、本発明に係る方法を使用して、印刷され得る。新しいメンテナンス時間間隔は、ページ利用度合いに反比例する。
【００３６】
図３〜図６は、本発明に係るメンテナンス時間間隔に関連する印刷ジョブのタイムラインの概略図である。利便性の理由のために、メンテナンス動作の持続時間は、ゼロに近い小さいことが想定される。しかし、本発明の範囲は、印刷装置上でページを印刷するために必要な時間に関して重要となるメンテナンス動作期間を含む。メンテナンス動作は、太字のタイムラインの縦線の部分によって、図面に示されている。
【００３７】
図３は、印刷されるべき１５印刷の第１のジョブのためのタイムラインを示す。最大許容時間間隔は、１０％の品質低下の下方に、印刷品質の低下のレベルを維持するように、２０印刷に等しくなるように予め定められている（図２参照）。第１の印刷ジョブの１５印刷の数は、２０印刷であるメンテナンス動作間の所定最大許容時間間隔よりも小さい。所定最大許容時間を維持する場合、ライン３１が続けられ、メンテナンス動作は、第２の印刷ジョブ内で行われる。第１のジョブの平均印刷品質の低下は、４．５％の品質の低下に等しい。第１のジョブにおける印刷品質の低下における変動は、０％から９％の品質の低下に及ぶ。この場合、メンテナンス間隔は、１５印刷に変更される。したがって、第１のジョブ後すぐに、メンテナンス動作が予定に入れられる。第１のジョブ中の平均印刷品質の低下は、現在３．３７％であり、第１のジョブ中の印刷品質の低下における変動は、０％から６．７５％に及ぶ。破線３２は、１５印刷の第２の実行が１５印刷の第１の実行後に予定に入れられている場合に、続けられるべきラインを示す。
【００３８】
図４ａは、印刷されるべき２２印刷の印刷ジョブのためのタイムラインを示す。所定最大許容時間間隔は、１０％の品質低下の下方に印刷品質の低下のレベルを維持するように、２０印刷に等しい。印刷ジョブの２２ページ数は、２０印刷されるメンテナンス動作間の所定最大許容時間よりも大きい。所定最大許容時間を維持する場合、鋸歯線４１が続けられ、メンテナンス動作が２０印刷後、印刷ジョブ内で行われる。平均印刷品質の低下は、４．５％の品質の低下に等しい。印刷品質の低下における変動は、０％から９％の品質の低下に及ぶ。本発明の実施形態によれば、メンテナンス動作間の時間間隔は、１１印刷の時間間隔に変更される。図４ａは、１１印刷の新しい時間間隔に基づく鋸歯タイムライン４２を示す。平均印刷品質の低下は、現在２．５％にほぼ等しい。印刷品質の低下における変動は、０％から約５％に及ぶ。したがって、印刷品質の低下における変動がより小さく、平均印刷品質の低下は、２０印刷の定期的なメンテナンス間隔を適用する場合よりも、小さい。印刷ジョブ中のメンテナンス動作４８の数は、１つであり、２０印刷の定期的なメンテナンス間隔が予定に入れられた場合と比べて、合計で２２印刷におけるメンテナンス動作の数に等しい。したがって、生産性は、影響されない。しかし、平均印刷品質の低下は、４．５％から２．５％に減少し、その変動は、９％から５％に減少する。２０ページの所定最大許容メンテナンス間隔が、印刷ジョブに適用される場合、図２に係る不良な品質の可能性は、ほぼ、０．５＊２０＊０．０９＋０．５＊２＊０．０２５＝０．９２５不良印刷である。１１ページの新しいメンテナンス間隔が、印刷ジョブに適用される場合、再び図２に係る不良な品質の可能性は、ほぼ、０．５＊１１＊０．０５＋０．５＊１１＊０．０５＝０．５５不良印刷であり、ほぼ２倍勝る。
【００３９】
図４ｂは、印刷されるべき４２印刷の印刷ジョブのためのタイムラインを示す。所定最大許容メンテナンス間隔は、１０％の品質低下の下方に印刷品質の低下のレベルを維持するように、２０印刷に等しい。印刷ジョブの４２ページ数は、２０印刷であるメンテナンス動作間の所定最大許容時間間隔よりも大きい。所定最大許容時間を維持する場合、鋸歯線４１が続けられ、メンテナンス動作は、２０印刷後および４０印刷後の印刷ジョブ内で行われる。そして、２印刷後に、ジョブが準備されるだろう。平均印刷品質の低下は、４．５％の品質の低下に等しい。印刷品質の低下における変動は、０％から９％の品質の低下に及ぶ。本発明の実施形態によれば、２０印刷の所定時間間隔は、ページで、例えば１４、１４、および１４印刷のそれぞれで表現されるメンテナンス動作間の新しい時間間隔に、変更される。図４ａは、それぞれ、１４印刷の新しい時間間隔に基づくタイムラインを示す。１４印刷後、第１のメンテナンス動作４５が、予定に入れられる。２８印刷後、第２のメンテナンス動作４６が、予定に入れられる。４２印刷ジョブの後すぐに、第３のメンテナンス動作４７が、予定に入れられる。平均印刷品質における低下は、現在３％にほぼ等しい。印刷品質の低下における変動は、０％から約６％に及ぶ。したがって、印刷品質の低下における変動はより小さく、平均印刷品質の低下は、２０印刷の定期的なメンテナンス間隔を適用する場合よりも小さい。印刷ジョブ中のメンテナンス動作４５、４６の数は、２０印刷の定期的なメンテナンス間隔が予定に入れられた場合のメンテナンス動作の数に等しい。平均印刷品質は、４．５％から３％に減少し、その変動は、９％から６％に減少する。
【００４０】
図５ａは、印刷されるべき２５印刷の印刷ジョブのためのタイムラインを示す。所定最大許容メンテナンス間隔は、１０％の品質低下の下方に印刷品質の低下のレベルを維持するように、２０印刷に等しい。印刷ジョブの２５ページ数は、２０印刷であるメンテナンス動作間の所定最大許容時間よりも大きい。所定最大許容時間を維持する場合、鋸歯線５１が続けられ、メンテナンス動作は、２０印刷後に印刷ジョブ内で行われる。平均印刷品質の低下は、４．５％の品質の低下に等しい。印刷品質の低下における変動は、０％から９％の品質の低下に及ぶ。本発明の実施形態によれば、２０印刷の所定時間間隔は、ページで、例えば、それぞれ１２および１３印刷で表現されるメンテナンス動作間の２つの新しくかつ異なる時間間隔に、変更される。図５ａは、それぞれ１２および１３印刷の新しい時間間隔に基づくタイムラインを示す。平均印刷品質の低下は、現在２．５％にほぼ等しい。印刷品質の低下における変動は、０％から約５％に及ぶ。したがって、印刷品質の低下における変動はより小さく、平均印刷品質の低下は、２０印刷の定期的なメンテナンス間隔を適用する場合よりも小さい。印刷ジョブ中のメンテナンス動作５２の数は、２０印刷の定期的なメンテナンス間隔が予定に入れられた場合のメンテナンス動作の数に等しい。平均印刷品質は、４．５％から３％に低下し、その変動は、９％から６％に減少する。
【００４１】
図５ｂは、印刷されるべき５０印刷の印刷ジョブのためのタイムラインを示す。所定最大許容メンテナンス間隔は、１０％の品質低下の下方に印刷品質の低下のレベルを維持するように、２０印刷に等しい。印刷ジョブの５０ページ数は、２０印刷であるメンテナンス動作間の所定最大許容時間間隔よりも大きい。所定最大許容時間を維持する場合、鋸歯線５１が続けられ、メンテナンス動作は、２０印刷後および４０印刷後に、印刷ジョブ内で行われる。そして１０印刷後に、ジョブが準備されるだろう。平均印刷品質の低下は、４．５％の品質の低下に等しい。印刷品質の低下における変動は、０％から９％の品質の低下に及ぶ。本発明の実施形態によれば、２０印刷の所定時間間隔は、ページで、例えばそれぞれ１６、１７、および１７印刷で表現されるメンテナンス動作間の２つの新しくかつ異なる時間間隔に、変更される。図４ａは、それぞれ１６、１７、および１７印刷の新しい時間間隔に基づくタイムラインを示す。１６印刷後、第１のメンテナンス動作５４が、予定に入れられる。３３印刷後、第２のメンテナンス動作５５が、予定に入れられる。５０印刷ジョブの後すぐに、第３のメンテナンス動作５６が、予定に入れられる。平均印刷品質の低下は、現在３．７５％にほぼ等しい。印刷品質の低下における変動は、０％から約７．５％に及ぶ。したがって、印刷品質の低下における変動はより小さく、平均印刷品質の低下は、２０印刷の定期的なメンテナンス間隔を適用する場合よりも小さい。印刷ジョブ中のメンテナンス動作５４、５５の数は、２０印刷の定期的なメンテナンス間隔が予定に入れられた場合のメンテナンス動作の数に等しい。平均印刷品質の低下は、４．５％から３．７５％に減少し、その変動は、９％から７．５％に減少する。
【００４２】
図６は、印刷されるべきそれぞれ１２および３０印刷の２つの印刷ジョブに対するタイムラインを示す。所定最大メンテナンス間隔は、１０％の品質低下の下方に印刷品質の低下のレベルを維持するように、２０印刷に等しい。第１の印刷ジョブの１２ページ数は、２０印刷であるメンテナンス動作間の所定最大許容時間間隔よりも小さい。第２の印刷ジョブの３０ページ数は、２０印刷であるメンテナンス動作間の所定最大許容時間間隔よりも大きい。所定最大許容時間を維持する場合、鋸歯線６１が続けられ、メンテナンス動作は、２０印刷後および４０印刷後に、印刷ジョブ内で行われる。そして２印刷後に、第２の印刷ジョブが準備されるだろう。第２の印刷ジョブの平均印刷品質の低下は、６．５％の品質の低下にほぼ等しい。印刷品質の低下における変動は、０％から９％の品質の低下に及ぶ。本発明の実施形態によれば、２０印刷の所定の時間間隔は、ページで表現される、それぞれ１２、１５および、１５印刷であるメンテナンス動作間の２つの新しくかつ異なる時間間隔に、変更される。図６は、それぞれ１２、１５、および１５印刷の新しい時間間隔に基づくタイムラインを示す。１２印刷後に、第１の印刷ジョブ後に、第１のメンテナンス動作６２が予定に入れられる。第２の印刷ジョブの１５印刷後に、第２のメンテナンス動作６３が予定に入れられる。３０印刷の第２のジョブ後すぐに、第３のメンテナンス動作６４が予定に入れられる。第１の印刷ジョブの平均印刷品質の低下は、現在２．５％にほぼ等しい。印刷品質の低下における変動は、０％から約５％に及ぶ。したがって、第１の印刷ジョブの印刷品質の低下における変動がより小さく、第１の印刷ジョブの平均印刷品質の低下は、２０印刷の定期的なメンテナンス間隔を適用する場合よりも小さい。第２の印刷ジョブの平均印刷品質の低下は、現在３．３８％にほぼ等しい。印刷品質の低下における変動は、０％から約６．７５％に及ぶ。したがって、第２の印刷ジョブの印刷品質の低下における変動はより小さく、第２の印刷ジョブの平均印刷品質の低下は、２０印刷の定期的なメンテナンス間隔を適用する場合よりも小さい。第１および第２の印刷ジョブ中のメンテナンス動作６２、６３の数は、２０印刷の定期的なメンテナンス間隔が予定に入れられた場合のメンテナンス動作の数に等しい。平均印刷品質の低下は、第１および第２の印刷ジョブに対して、それぞれ、２．５、３．３８％に低下する。
【００４３】
一般に、以下の原則は、印刷されるページ数Ｎおよび所定最大許容時間間隔のページ数Ｍに関して、本発明にしたがって適用可能である。
【００４４】
印刷枚数Ｎが所定最大許容時間間隔のページ数Ｍよりも小さく、かつ１ページよりも大きい場合、メンテナンス間隔は、Ｎページに変更され得る。これは、所定時間間隔を伴う印刷ジョブ中のメンテナンス動作の数、または、所定時間間隔を伴う印刷ジョブ中のメンテナンス動作の数よりも大きな数であって、変更された時間間隔を伴う印刷ジョブ中のメンテナンス動作の数と等しい数の変更された時間間隔を伴う印刷ジョブ中のメンテナンス動作をもたらす。また、小さな連続した印刷ジョブの数のページ数は、まだＭよりも小さいまたはＭに等しいページの最大数ＭＡＸに集約され得る。メンテナンス動作は、その後、ＭＡＸページ後に予定に入れられ得る。
【００４５】
印刷枚数Ｎが、所定最大時間間隔のページ数Ｍの倍数よりも大きいかつ等しい場合、メンテナンス間隔は、Ｍページに保持され得る。この例外的な場合、ページ数Ｎの印刷終了時間は、メンテナンス動作の開始時間と一致する。印刷ジョブ直後のメンテナンス動作を加えた印刷中のメンテナンス動作の数は、Ｎ／Ｍとなる。例えば、Ｎ＝４０およびＭ＝２０の場合、そのときＮ／Ｍ＝２である。ジョブ中およびジョブ直後のメンテナンス動作の数は、２に等しい。
【００４６】
印刷枚数Ｎが、所定最大許容時間間隔のページ数Ｍより大きくかつページ数Ｍの倍数ではない場合、メンテナンス間隔は、Ｍよりも少ないページ数に変更される。例えば、Ｎ＝４２かつＭ＝２０（図４ｂ参照）の場合、そのときＩｎｔ（Ｎ／Ｍ）＝２である。ジョブ中およびジョブ直後のメンテナンス動作の数は、３に等しくなるだろう。メンテナンス動作間のページ数は、Ｉｎｔ（Ｎ／（Ｉｎｔ（Ｎ／Ｍ）＋１））＝Ｉｎｔ（４２／（Ｉｎｔ（４２／２０）＋１））＝Ｉｎｔ（４２／（２＋１））＝Ｉｎｔ（４２／３）＝１４である。この例では、Ｎは、Ｉｎｔ（Ｎ／Ｍ＋１）の倍数である。ＮがＩｎｔ（Ｎ／Ｍ＋１）の倍数でない場合、異なるページ数の異なる持続時間をそれぞれ有する２つのメンテナンス間隔は、所定時間間隔を置換できる。２つのメンテナンス間隔の少なくとも一方は、Ｍページよりも小さい。２つのメンテナンス間隔は、Ｍに等しいメンテナンス間隔を含むことができる。この場合、持続時間に１ページのみ異なる２つの異なるメンテナンス間隔持続時間は、すべての状況をカバーするのに十分であることが、注目される。各状況において、印刷ジョブ中のメンテナンス動作および印刷ジョブ直後に一緒に予定に入れられるメンテナンス動作の数は、所定最大許容時間を使用した場合よりも数においてより大きな唯一のメンテナンス作業であることを達成できる。
【００４７】
本発明の実施の形態では、印刷ジョブ中のメンテナンス動作の数は、Ｉｎｔ（Ｎ／Ｍ）となるように決定され得る。印刷ジョブ中のメンテナンス動作間のページ数は、Ｘ＝Ｉｎｔ（Ｎ／（Ｉｎｔ（Ｎ／Ｍ）＋１））またはＸ＋１に等しく選択され得る。Ｘが常にＭよりも小さく、Ｘ＋１がＭよりも小さいまたはＭに等しいことに、注意する。第１の例では、Ｎ＝４９およびＭ＝２０である。その後、Ｘ＝１６、Ｘ＋１＝１７である。メンテナンス動作間のページ数は、それぞれ１６、１６、および１７、または数１６、１６、１７の任意の順列となるであろう。第２の例では、Ｎ＝５０、Ｍ＝２０である。その後、Ｘ＝１６、Ｘ＋１＝１７である。メンテナンス動作間のページ数は、それぞれ１６、１７、および１７、または数１６、１７、１７の任意の順列となるであろう。第３の例では、Ｎ＝５１およびＭ＝２０である。そして、Ｘ＝１７である。メンテナンス動作間のページ数は、それぞれ１７、１７、および１７になるであろう。第３の例では、Ｎ＝５２およびＭ＝２０である。その後、Ｘ＝１７、Ｘ＋１＝１８である。メンテナンス動作間のページ数は、それぞれ１７、１７および１８または数１７、１７、１８の任意の順列となるであろう。
【００４８】
図７ａ〜図７ｂは、本発明に係る方法の実施形態のフロー図を示す。Ｍは、ページ数として指定された所定最大許容時間間隔として定義される。
【００４９】
最初のステップＳ７１０において、変数ｉおよびＳは、ゼロに初期化される。変数ｉは、処理される印刷ジョブを計数し、変数Ｓは、スケジューリングされるジョブのページ数を集約する。
【００５０】
第２ステップＳ７２０では、変数ｉは、１だけ増加される。
【００５１】
第３のステップＳ７３０では、次のジョブｉが読み出され、ジョブｉのページ数Ｎｉは、印刷装置の制御ユニットによって決定される。
【００５２】
第４ステップＳ７３５では、比較が、Ｓ＋ＮｉとＭとの間で行われる。Ｓ＋Ｎｉ≦Ｍである場合、その後Ｓは、第５ステップＳ７５０においてＮｉだけ増加され、手順は、次のジョブを読み取るための第２ステップＳ７２０に戻る。Ｓ＋Ｎｉ＞Ｍである場合、その後、手順は、第６ステップＳ７５５に進む。
【００５３】
第６ステップＳ７５５では、Ｓがゼロに等しいかどうかがチェックされる。Ｓがゼロに等しくない場合、以前の非印刷スケジューリングされたジョブが最初に印刷されるべきである。したがって、第７ステップＳ７６０では、新たなメンテナンス間隔が、Ｓページに等しくなるように決定され、メンテナンス動作が、ジョブｉ−１の後に予定に入れられる。
【００５４】
第８ステップＳ７７０では、ジョブｉ−１までのおよびジョブｉ−１を含む非印刷予定に入れられた印刷ジョブが、印刷される。ジョブｉ−１が印刷された後に直ちに、メンテナンス動作が実行される。
【００５５】
第９ステップＳ７８０では、変数Ｓはゼロにリセットされ、手順は、第４ステップＳ７３５に戻る。
【００５６】
ステップＳ７５０、Ｓ７６０、Ｓ７７０およびＳ７８０は、例えば、メンテナンス動作６２を適用する場合に、図６に係る印刷ジョブに適用され、第１のジョブの印刷枚数１５の後のメンテナンス動作を適用する場合に、図３ａにおける印刷ジョブに適用される。
【００５７】
第６ステップＳ７５５でのチェックが、Ｓがゼロに等しいとなった場合、第１０ステップＳ７６５が実行される。
【００５８】
第１０ステップＳ７６５では、ＮｉがＭの倍数であるかどうかがチェックされる。そうである場合、本方法は、図７ｂにも表示されたラベルＢに進む。そうではない場合、本方法は、図７ｂにも表示されたラベルＡに進む。
【００５９】
ラベルＡから、Ｉｎｔ（Ｎｉ／（Ｉｎｔ（Ｎｉ／Ｍ）＋１））に等しい数Ｘを定義する第１１ステップＳ８１０が、実行される。第１２ステップＳ８１５では、ＮｉがＩｎｔ（Ｎｉ／Ｍ）＋１の倍数であるかどうかが、チェックされる。そうである場合、本方法は、後述する第１３ステップＳ８５０に進む。そうではない場合、本方法は、第１４ステップＳ８２０に進む。
【００６０】
第１４ステップＳ８２０では、ＸページおよびＸ＋１ページの２つの新しいメンテナンス間隔が、ジョブｉのページに適用される。Ｘページの第１の新しいメンテナンス間隔およびＸ＋１ページの第２の新しいメンテナンス間隔は、一緒に、ジョブｉにＩｎｔ（Ｎｉ／Ｍ）＋１回だけ適用される。Ｘのページの第１のメンテナンス間隔は、ジョブｉに、（Ｘ＋１）＊（Ｉｎｔ（Ｎｉ／Ｍ）＋１）−Ｎｉ回だけ適用される。Ｘ＋１ページの第２のメンテナンス間隔は、ジョブｉに、Ｎｉ−Ｘ＊（Ｉｎｔ（Ｎｉ／Ｍ）＋１）回だけ適用される。
【００６１】
第１５ステップＳ８３０では、ジョブｉが印刷され、メンテナンス動作は、印刷ジョブ中に、および２つの新しいメンテナンス間隔ＸおよびＸ＋１に係るジョブｉの印刷直後に、実行される。
【００６２】
第１６ステップＳ８７０では、変数Ｓはゼロにリセットされ、本方法は、図７ａにも表示されたラベルＣに進み、かつ、次の印刷ジョブを続行するために、第２ステップＳ７２０に戻る。
【００６３】
ラベルＢから、Ｍに等しい新しいメンテナンス間隔として数Ｘを定義する第１７ステップＳ８４０が、実行される。
【００６４】
第１３ステップＳ８５０では、ページ数Ｘの１つの新たなメンテナンス間隔は、ジョブｉのページに適用される。
【００６５】
第１９ステップＳ８６０では、ジョブｉが印刷され、メンテナンス動作が、印刷ジョブ中に、および１つの新しいメンテナンス間隔Ｘに係るジョブｉの印刷直後に、実行される。その後、本方法は、ラベルＡの分岐において、ここで上述した第１６ステップＳ８７０に進む。
【００６６】
代替的な実施形態によれば、本方法は、ラベルＣから、第２のステップＳ７２０の代わりに第１のステップＳ７１０に戻る。これは、印刷ジョブ間に一時停止がある場合、特に有利である。このような一時停止が実在する場合、計数器Ｉはゼロにリセットされ、ジョブが再びゼロから計数される。
【００６７】
代替的な実施形態によれば、第１０ステップ７６５と、ラベルＡおよびＢの使用とが、印刷ジョブ中のメンテナンス動作の数に対する別の式を使用することにより、回避される。すなわち、印刷ジョブ中のメンテナンス動作の数は、Ｉｎｔ（１）／Ｍ（Ｎｉ）に等しく、それは、ＮｉがＭの倍数である場合も当てはまる。
【００６８】
ステップＳ８１０、Ｓ８１５、Ｓ８２０およびＳ８３０は、例えば、図５ａおよび図５ｂに係る印刷ジョブに対して適用される。ステップＳ８１０、Ｓ８１５、Ｓ８５０およびＳ８６０は、例えば、図４ａおよび図４ｂに係る印刷ジョブに対して適用される。
【００６９】
図７ａおよび図７ｂにおけるステップと代わりのかつ同等のプログラミングステップは、本発明に係る方法の実施形態を実現するために、想定され得る。
【図１ａ】
2016511714.tif 000003
【図１ｂ】
2016511714.tif 000004
【図１ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【国際調査報告】
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2016511714.tif 000016
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