(57)【要約】運動を毎日行うというライフスタイルの愛好者であるかあるいはそのような愛好者になりたいユーザーがより楽しくかつやる気になる体験を提供する身体運動実演装置及びシステム
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体運動を実演するプログラムが組み込まれたロボットであって、運動のオーディオ伴奏が恒久的に固定されることなく取り替えられることを特徴とするロボット。
【請求項２】
前記ロボットがユーザーの目覚ましイベントの際に起動される機能を付加した請求項１に記載のロボット。
【請求項３】
ユーザーの目覚ましイベントの合図が該ロボット本体内蔵の目覚まし時計ユニットの起動により行われる請求項２に記載のロボット。
【請求項４】
ユーザーの目覚ましイベントの合図が該ロボット本体内蔵の電話回線装置に対する目覚ましにより行われる請求項２に記載のロボット。
【請求項５】
１）身体運動を実演するプログラムが組み込まれたロボット並びに２）前記ロボットが      そのユーザーの目覚ましイベント時に起動される目覚まし装置を備えた目覚ましシ      ステム。
【請求項６】
身体運動を実演するプログラムが組み込まれたロボットを提供すること並びにロボットユーザーにとり恒久的に固定されることなく取り替えられる前記運動のオーディオ伴奏の作成手段を提供することから構成される身体運動の実演方法。
【請求項７】
身体運動を実演するプログラムが組み込まれたロボットを提供すること並びに目覚ましイベント時に前記ロボットが起動される目覚まし装置を提供することから構成される人の目覚まし方法。
【請求項８】
身体運動が仮想キャラクターにより実演される実演視覚装置を提供することから構成される身体運動の実演方法であって、前記実演運動のオーディオ伴奏が恒久的に固定されることなく取り替えられることを特徴とする身体運動の実演方法。
【請求項９】
仮想キャラクターがアニメキャラクーである請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
１つ以上の仮想キャラクターにより運動が実演されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
事前に録画された前記運動の人のインストラクターによる実演を表示する実演視覚装置を提供することから構成される身体運動の実演方法であって、これにより前記実演運動のオーディオ伴奏が恒久的に固定されることなく取り替えられることを特徴とする身体運動の実演方法。
【請求項１２】
さらに前記実演視覚装置がそのユーザーの目覚ましイベント時に起動される目覚まし装置を備えることから構成される請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
さらに前記実演視覚装置がそのユーザーの目覚ましイベント時に起動される目覚まし装置を備えることから構成される請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
さらに前記実演視覚装置がそのユーザーの目覚ましイベント時に起動される目覚まし装置を備えることから構成される請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
さらに前記実演視覚装置がそのユーザーの目覚ましイベント時に起動される目覚まし装置を備えることから構成される請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【優先権主張】
本国際特許出願は２０１２年１２月１２日付で米国特許商標庁に申請した米国特許出願Ｎｏ．６１７３６３１１の利益を主張するものである。
【技術分野】
【０００１】本発明は全般的に身体運動実演の装置並びにシステムに関する。  中でも、特に、本発明は身体運動実演ロボット並びにその視覚類似体の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】研究によれば運動が活気づける効果はカフェインといった刺激物よりも大きい。
（Ｐｓｙｃｈｏｌｏｇｉｃａｌ  Ｂｕｌｌｅｔｉｎ誌  ２００６年１１月号  １３２（６）：８６６〜７６頁）【０００３】健康に良い定期的な運動による心理学的効果は気分の向上やストレスの低減であって、ごく最近のレポートの中では、Ｊ  Ｐｓｙｃｈｏｓｏｍ  Ｒｅｓ．誌２００７年１１月号  ６３（５）：４６３〜９頁中にスミスほかによるものや、Ｊ  Ｐｓｙｃｈｉａｔｒ  Ｒｅｓ．誌２００９年２月号  ４３（５）：５４６〜５２頁中にスイ（Ｓｕｉ）ほかによるものも含めて数多くの研究に見られる通りである。【０００４】１日の間ずっと活気を保つためにやるべきことのアドバイスとして、朝、起床した後に、運動しなさい、それも友人と一緒にやりなさい、その運動も多種多様になさい、というものがある。【０００５】このアドバイスは友人が関する限り、それも特に、朝の起床後にあっては必ずしも現実的でない。同じことが、朝一番にジムに行くことについても言える。流行りの代案としてフィットネス運動プログラムがあるとはいえ、誰かが運動したいと思う時に何時でもテレビ放送があるとは限らない。また、この点を念頭において、かなり昔から運動実演ロボットシステムが提案されてきた。しかし、この種のロボットシステムはこれまで大量生産されて市販されることがなかった。従って、上述した点すべてを考え合わせると、既存のエアロビクスビデオや予めプログラムが組込まれたロボットよりも、さらに楽しませるもっと楽しい運動実演システムに関するニーズがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第３８８８０２３号
【特許文献２】米国特許第６６５７１１７号
【特許文献３】米国特許第８０７１８６９号
【特許文献４】米国特許第７６２６１１１号
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】Ｐｓｙｃｈｏｌｏｇｉｃａｌ  Ｂｕｌｌｅｔｉｎ誌  ２００６年１１月号  １３２（６）：８６６〜７６頁
【非特許文献２】Ｊ  Ｐｓｙｃｈｏｓｏｍ  Ｒｅｓ．誌２００７年１１月号  ６３（５）：４６３〜９頁
【非特許文献３】Ｊ  Ｐｓｙｃｈｉａｔｒ  Ｒｅｓ．誌２００９年２月号  ４３（５）：５４６〜５２頁
【発明の概要】
【０００８】本発明の実施例は運動をただ単純に実演するだけではなく、もっと大いに楽しく、かつ、やる気を起こさせるように実演を行うことを目的としている。
【０００９】１つの目的は固定されず変更可能なオーディオ伴奏付きの運動実演システムを提供することでユーザーを満足させ、前記運動実演システムのユーザーを大幅かつ広範にわたり惹きつけることにある。
【００１０】その好ましい実施例において、本実演システムが朝、利用されて１日のスタートにあたり効果があるはずである。
【００１１】また、その好ましい実施例ではユーザーが前夜、快眠して起床した後に、本実演システムが使用される。
【００１２】その実演される運動は厳しくなくて、１日の活気付け効果を楽しく出すことになる方が好ましく、ボディビルディングや体重減量などの他の目的で必要となる苦闘で消耗する運動とは対照的である。
【００１３】つまり、その主たる目的は前記オーディオ伴奏を伴った朝の運動実演システムを提供することで人をその一日のために前向きに「充電する」ことにある。
【００１４】これらの目的は本発明によって達成される。
【００１５】本発明によれば、恒久的に固定されずに取り替え可能なオーディオ伴奏に従って身体運動を実演するプログラムを組み込んだロボットが提供される。該ロボットは目覚まし装置に連結されるのが良い。ロボットの代わりに、取り替え可能なオーディオ伴奏に従って身体運動を実演する実演視覚装置が利用されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のある実施例による運動実演ロボットである。
【図２】本発明のロボットのブロック図である。
【図３】ａからｄまでは図１のロボット向けの「ウェアラブルオーディオ制御装置」の実施例並びにフローチャートを示す。
【図４】ユーザーの部屋の中におけるスタンバイモードでの本発明のロボットを表現したものである。
【図５】ロボットが運動を実演する時以外の本発明に応じて日々のイベントシーケンスを図解したフローチャートである。
【図６】図１のロボットのリモコンの正面である。
【図７】目覚まし機能用ＳＩＭカードスロットをつけた運動実演ロボットの実施例である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】この詳細説明全般を通じて、次の用語、すなわち、「オーディオタイトル」、「ミュージックタイトル」、「ミュージック」、「ソング」及び「メロディ」はほぼ同じ意味で使用され、さらに、「リズム」と「テンポ」も、また、「運動ルーチン」と「運動シーケンス」もほぼ同じ意味で使用される。
【実施例１】
【００１８】図１は本発明の１つの実施例による運動実演ロボットである。【００１９】図１のａ部を参照して、ロボット本体１０は脚部１、胴部２、腕部３及び頭部４から構成される。これはアルミニウム及び耐久性のある樹脂部品から出来ており、その運動の自由度は２０である。胴部２の正面には、ロボットの目覚まし時計モジュール５の液晶表示装置が付いている。その上部にスピーカー６が取付けられる。【００２０】該ロボットの腰周りの「ヒップ」位置端部には、ＵＳＢポート内にプラグが差し込まれる無線インターネットモデム７がある。この無線インターネットモデムは、集積ＳＩＭカードホルダー付きのＵＳＢスティック形態の移動式ブロードバンドモデムである。該モデムによりロボットは３Ｇ以上の高速インターネットネットワークへのアクセスが可能である。【００２１】ロボットの左腕部の「力こぶ」部には運動シーケンスプログラミング用のキーパッド８が収納される。そのボタンは図１のｂ部に示され、表示されている。【００２２】ロボット頭部４はヒトの頭の楕円状外形に近い卵型形状をなしている。頭部正面のロボットの顔面には２個のアイ要素９とそれらアイの中間に「ノウズ」ボタン１１、また、その「アイ」と「ノウズ」下部の顔面を横切る「スマイル部」１２がついている。このロボット「スマイル部」１２はＬＥＤ照明により点灯される。【００２３】図１ｂは図１ａのキーパッド８の拡大図を示す。【００２４】０から９までの番号で表示された１０個のボタンに「ＥＲ」と表示されたボタン１つと「＝」と表示されたボタン１つの全部で１２個のボタンがある。【００２５】図２を参照すると、本発明の原理を実行する運動実演ロボットのブロック図が示されている。【００２６】ロボット２０はマイクロコントローラー（ＭＣ）２１、メモリ（Ｍ）２２、動作部（ＭＰ）２３、スピーカー（Ｓ）２４、及びリモコン（ＲＣ）２５を備える。マイクロコントローラー２１はメモリ２２からデータを受けてこのデータを、前記データが動作情報データである時には動作部２３、あるいは前記データがオーディオ情報である時にはスピーカー２４のいずれかに転送する。マイクロコントローラー２１、メモリ２２、動作部２３、並びにスピーカー２４は恒久的に接続され１つのハウジング内に収納される。【００２７】ロボットユーザーはリモコン２５を使用してコマンドをロボットに送信できる。【００２８】ロボット２０はインターネットを経由してリモートサーバー（ＲＳ）２６に接続でき、これを利用してリモートサーバーのデータベースとメモリ２２との間でデータ交換が可能である。【００２９】図１、２の実施例において、ロボットは毎日自動的にメーカーのサーバーとの接続を行ってロボットメモリ内のコンテンツをアップデートする。ロボットユーザーはインターネットを経由して、ロボットメーカー企業ウエブサイトのオンラインアカウントを開くことでそのサーバーのコンテンツへのアクセスを行うことも可能である。【００３０】ロボットを含むプログラム可能な玩具は既知の先行技術であり多数の特許がある。そのようなロボットで最も見ごたえある例としては、最近の多数の技術展（ラスベガスのＣＥＳ（国際家電ショーを含め）やロボットフェスティバルで実演されたり、マスコミにより広く報道されるダンシングロボットが考えられる。【００３１】それらの一部の韓国企業ミニロボット社のロボノバロボットなどはユーザーによるプログラミングも可能である。【００３２】運動実演ロボットを詳しく説明する１９７５身体トレーニングロボット特許もある。（米国特許第３８８８０２３号）【００３３】上記の観点から、ここでは運動の実演を目的としたロボット作動をプログラムにすることの技術上の細部は含まれない。【００３４】本発明の好ましい実施例においては、新規運動はプログラムにすることが可能であって、メーカーによるサーバーを経由して提供され得る（コンテンツアップデートとして自動的にロボットメモリにダウンロードされる）か、あるいは、ユーザーアカウントの「アップデート」セクションの中に載せられて、サーバーとの日常的接続の中で次回のコンテンツアップデートとして自動的にロボットメモリにダウンロードされるウェブサイトのロボットシミュレーションプログラムを使用してオンラインでユーザーにより作成され得る。このユーザーによる運動作成能力は、例えば、東洋（中国）型の運動のプログラミングに役に立つ可能性がある。【００３５】好ましい実施例においては、１つの運動ルーチン、すなわち、ロボットが一度に続けて実演する運動シーケンスはロボット本体上のキーパッド（図１のキーパッド８）を用いてマニュアルプログラミングによって作成される。１つの運動ルーチンを曜日毎に作成し曜日に合わせて番号を振ることができる（月曜日は１、火曜日は２、等々で、日曜日は７）。個々の運動自体にその番号が割り当てられる。メーカーにより提供される場合は、ロボットはそのメモリ内に予めロードされた多数の運動を既に有している。このユーザーはロボットの梱包箱に付いてくる運動イラスト入りの小冊子を調べてロボットによる実演に利用可能な様々な運動に対応する番号を知ることができる。複数の新規運動（メーカーのアップデートによる運動、又は、ユーザー単位にオンラインで作成される運動）に付随する番号を見つけ出すためには、ユーザーはオンラインアカウントに進んで「新規運動」セクションでその番号を調べる。【００３６】キーパッドを使って運動ルーチンをプログラミングするには、ユーザーはまず、作成されるルーチンの対象となる曜日の番号ボタンを押してからＥＲ（「運動ルーチン」）ボタンを押す。そのあと、ユーザーは再び曜日番号を入力してからこのルーチンの中の運動シーケンス番号を入力する。これらのキーを押してから、ユーザーは「＝」を押すとともに個別運動の番号を入力する。それで、一例として、日曜日向けの運動ルーチンを作成するには、ユーザーはキー「７」の後に続けてキー「ＥＲ」を押す必要がある。このルーチンの最初の運動として「直立胴体捻り」（Ｎ１４運動）を行うときには、ユーザーは「７」の後に「１」、それから「＝」を、そして「１」及び「４」を押す。該ルーチンの二番目の運動については、ユーザーは「７」のあとに「２」を、さらに「＝」を押してから、このルーチンの中で二番目に希望する運動に付随する番号を押す必要がある。以下同様である。該ルーチンの運動すべてがこのようにしてプログラミングされたら、ユーザーは再び「ＥＲ」ボタンを押すとともに、該ルーチンを日曜日向け運動ルーチンとしてロボットのメモリに保存する。ロボットのメモリ内に日曜日向けルーチンが既にある場合は、重ね書きされて新規に作成されたものになる。【００３７】もう１つの代案実施例では、マニュアルプログラミングの代わりに、ユーザーの年令や健康に合わせた運動ルーチンをウェブサイト・サーバーからダウンロードすることで、適切な激しさ／エネルギーレベルの運動ルーチンの提供が可能である。【００３８】本発明の実施例すべてにおいて、運動のオーディオ伴奏は恒久的に固定されておらず、ユーザーの好みに応じて取り替えが可能である。最も簡単な実施例においては、この変更はユーザーが運動の仕方を教わる運動の実況解説タイプのオーディオ伴奏とミュージック伴奏との間の切り替えでも良い。しかし、多くの実施例では、変更が行われるのはミュージック伴奏である。それは下記に説明する特別なソフトウェア手段を利用することで実行される。【００３９】ミュージックリズムのソフトウェア利用決定が先行技術として米国特許第６６５７１１７号及び米国特許第８０７１８６９号にある。また、ミキシングマイスターＢＰＭアナライザーと呼ばれる公共利用可能なフリーウェアもある。この技術に基づいて、１つ以上のミュージック要素を１つの運動、１つの相応しいリズムあるいはそのある範囲にさえも合わせながら１つの特定の運動を定めることができる。この運動のミュージック伴奏は、そのとき、同一リズムのレベルや範囲の他のミュージックタイトルの演奏と取り替えが可能である。【００４０】データベース内において同一特性（リズムなど）のミュージックを探すことは、ソフトウェアにとっては比較的簡単なタスクである。この検索プロシージャの変型も、検索されるミュージックがさらに限定されてジャンルや「ムード」の特性である場合について提案されており、米国特許第７６２６１１１号に基づき特許が取得されている。【００４１】このソフトウェア手段の技術的細部も該分野の専門技術者には既知であって、対応する該特許の中で知ることもできる。従って、ここでは、これらについては以下に続く実施例の説明の焦点をぼやけさせないようにするため省略する。【００４２】好ましい実施例においては、まず、メーカーにより１つの適切なリズム又はその一定変動幅の多数のデフォルトメロディが運動毎に選択される。
これらのリズム価に基づいて、同一価をもつ多数のメロディからなるデータベースが作成され、その中から以下の説明に従って新規メロディの伴奏がそれぞれの運動毎に提供される。【００４３】データベースが成長するとともにより多数のメロディを獲得する方法としてユーザーによる投票チャートで新規リリースのタイトルを加えるのも一案である。【００４４】オンラインデータベースに付け加えられる前に、各新規タイトルはＢＰＭ（１分当たりの拍数）計算ソフトウェアで処理されると同時に、その計算されたテンポが運動特有のテンポの価と一致する場合に限りデータベース内への付加が受け入れられる。【００４５】ウィークリーチャート投票に好ましい実施例では、オンラインアカウントへのインターネットを通じたアクセス時に、ユーザーはまず単純に好みのオーディオタイトルに投票してから、それに伴奏される運動（すなわち、そのテンポに従って実演できる運動）に応じたシミュレーションをよく見る。そして、前記の運動毎に、該オーディオタイトルのミュージックに沿った運動実演動作のうちベストなアラインメントに投票する。前記の運動に応じたシミュレーションはそれぞれ該オーディオタイトルに沿って実行されるロボットの実演動作を見せる。ユーザーはこのシミュレーションを片方はオーディオトラック長の固定バー、そして他方は連続２回の運動動作反復の少しだけ短い該オーディオトラック長から３０秒だけ差し引いた長さのバーの２本の水平バーが下部に付いたビデオスクリーンボックスの中で見る。【００４６】アラインメント投票について、ユーザーに自動的なブラインドアラインメント（ソングと運動実演の動きの両方が同時に始まる）が示されて、それらによりアラインメントの良くないことが見つかる場合は、ユーザーはその代わりのアライメントを１つ以上推奨する。ユーザーが推奨した新規アラインメントはそれぞれ投票のために既に示されたアラインメントと自動的に比較されると同時に、既に推奨されたものと異なるアラインメントだけが受付けられ投票のために付け加えられる。【００４７】代案のアラインメントを提出するには、ユーザーは短い方の運動動作反復バーをオーディオトラックの固定バーに沿って単純にドラッグして、これらのバー上部にあるビデオスクリーン内に現れる実演結果を見るとともに、満足なものであれば、ビデオスクリーンボックスの隣の「送信」ボタンをマウスでクリックするだけで良い。【００４８】フィットネスの専門家の多くは運動を行う人に活気を与えると同時に疲れさせないための朝の運動の１回のシーケンスは５〜１０分間が最適であることで一致している。１つのソングの長さが２〜３分である場合には、このような１つのシーケンスはソングにして最短で３つ、最長でも５つとなり、これがシーケンス当たりの運動となる。【００４９】各運動について言えば、これらの動きに関与する筋肉をむやみに疲れさせることなく鍛えるため推奨されるその動きの反復回数は１２回から１６回までとされている。該ソング長の少なくとも半分はこの運動とは別の運動に備え残すと、この動きの回数が１分間前後で実行されることになる。これが、１９８０年代の多くのエアロビクストレーニングの動きであって、１つのソング演奏中に数個の異なる運動の動きが実行される主な理由となっている。該トレーニングを簡略化して１本のサウンドトラック当たり１つの運動の実行を可能にするため、本発明の好ましい実施例では、１つの運動中に筋肉を過度に疲れさせないために推奨される該反復回数を遵守しながら、１つの「時間つなぎ」の準備運動の動きの反復を該ソングの継続中に実行される１つの運動の反復に先行させてから、該ソングの残り時間の間にもう１つ別の「時間つなぎ」の準備運動の動きの反復を続けさせる。この「時間つなぎ」の準備運動の動きの例としてはショルダーシュラッグやスタンディングニーベンド、テーブルなどの支持材に寄りかかるランジストレッチがある。これらの簡単な準備運動の動きはテンポとは関係がなくどのようなミュージックに沿ってでも行える。疲れすぎを避けるためには、準備運動の動きの反復回数も低く抑える必要があり、該運動の反復回数の半分前後未満であるのが好ましい。【００５０】上記を実現するため、本発明の好ましい該実施例において、１つの運動動作の上述のアライメント調整を該ソングのミュージックと行った後、前記ソングは、該オーディオタイトルの最初の２分と追加の１０秒のフェードアウトテイルとを保つことで２分１０秒のトラック長まで自動的にカットされる。考案者の実験結果によると、１つのソング２分の後の１０秒のフェードアウトテイルは、該ソングの大部分の認識可能な部分がまだ短い方のフェードアウト編集で扱われるうちに、１分間の運動の前と後の３０秒間という短い準備運動に備える標準化されたサンプル長を作り出すので非常に上手く機能する。【００５１】２分１０秒のカットの後、該ウェブサイトのソフトウェアはフェードされない２分のオーディオの中央部１分の外側にあるアラインメント調整済の運動反復バーの部分、すなわち、前記オーディオの最初と最後の３０秒を削除する。このデータ処理ステップはアラインメント調整済の運動反復から、中央部の完全に１分以内のものだけが該ロボットによる実演中に、実行され、先行されてから下記で説明されるように組み込まれる「時間つなぎ」の準備運動の動きが続くことになるはずという結果となる。【００５２】チャートの中に下記で説明されるように編集される各オーディオタイトルについて、ウェブサイトソフトウェアがロボットの実演動作の当該ミュージックとの同期化に関する情報を含む関連ファイルを作成する。このファイルは、ユーザー投票によりオンラインで選択されるアラインメントオプションから得られる前記オーディオタイトル中の運動動作反復の時間調整に関するロボットコンテンツ管理ソフトウェアの命令を含む。前記オーディオタイトルのユーザーロボットメモリへのダウンロードと同時に、ロボット動作の当該ミュージックとの同期化に関する情報を含む関連ファイルも一緒にダウンロードされる。特定のメロディにマッチする運動が少ない場合には、その関連ファイルはこれらの運動のそれぞれの動作アラインメントに関する情報の集合を含む。ロボットのコンテンツ管理ソフトウェアは、対応する運動がこの詳細説明の中でさらに説明されるルーチンの範囲内で実演される場合には、どの運動集合でも必ず選び出す。【００５３】ある運動の実演中の該オーディオタイトルの最初と最後の３０秒にわたり均等に配置されて、３秒間隔毎に互いに分離された準備運動の動きの反復の相応しい番号を組み入れるのもまたロボットコンテンツ管理ソフトウェアである。１つのルーチンの運動毎に、その２つの時間つなぎの動きは、ロボットコンテンツ管理ソフトウェアによりランダムに選択されるが、そのルーチンの残りの運動の時間つなぎの動きとは異なる。【００５４】ミュージックテンポ計算ソフトウェアは１つのソングの範囲内でテンポに有意差のある（一定のしきい値を越える）変動があるかどうかを判別できる。本発明の１実施例では、１つのソングの中で有意差のあるテンポ変動を検知するソフトウェアフィルターは、そのアサインメント調整済のテンポ価が１つの運動のものと合致していても、その変動に有意差のあるものはデータベース繰り入れを不可とする。【００５５】もう１つの実施例では、このような有意差のあるテンポ変動のあるタイトルはウェブサイト中の「ミキシングミュージック」セクションの中に配置される。ユーザーはこのセクションの最初の部分の中にこうして分類されたタイトルを知ることができる。ユーザーがそれらのタイトルの中に好みのタイトルを目にする場合には、当然このようなセグメントがそれ自体の範囲内でテンポ変動を抱えていない限りではあるものの、ユーザーは、ソングのヴァース又はコーラスなどの適切なテンポ（すなわち、１つの運動の点でそれに匹敵するテンポ）のセグメントをそのミュージックタイトルから選択して切り離すことができる。このユーザー隔離セグメントは、そのあと、ウェブサイトのＤＪ型ソフトウェアによって、このビートのソフトウェアライブラリーからユーザーにより選択される同一テンポビートループと自動的にミキシングされて、リリースされたタイトルのセグメントを含むミュージックのソング長ミキシングを構成する。ユーザーは、そのあと、この生成ミキシングを公式評決のために送信することができ、これに従ってユーザーが自分たちの好みのミキシングに投票できる場合には、ウェブサイトの「ミキシングミュージック」セクションの後半部に載せられる。十分な投票を獲得する、すなわち、一定投票数を越える最も人気のあるミキシングは汎用タイトルデータベース内に載せられて、ノンミキシングオリジナルオーディオタイトルを相手に対等にチャート順位を競う。【００５６】ソングのテンポが該ソフトウェアによって正しく判別されなかった場合には、ユーザーは投票と同時にその点につきウェブサイトのモデレータに知らせて、ソングテンポの計算を正しくやり直して貰うことができると同時に、万一、どの運動テンポともマッチングしない場合には、該ソングはデータベースから取り除かれる。【００５７】該好ましい実施例では、チャートはタイトル当たりの運動組合せ数ができる限り多い人気の高いタイトルの順番に編集される。必ずしもすべての運動がチャートを構成する最初の２０タイトルのリストと一致しない場合には、当該運動と一致する投票を受けたタイトルのうち最下位から近い順にタイトルが入れ替えられる。【００５８】そして、１つの運動ルーチンが実演されるとき、各運動のミュージックタイトルは、全ての運動が１回の非反復伴奏であるように人気ランク（より人気のあるものが最初に選択される）に応じてそのソフトウェアによってロボットのチャートフォルダーから選択される。【００５９】ミュージックデータベースが成長する第２の方法はユーザー推奨のミュージックチャートによるもので、ユーザーはミュージックタイトル（ジェネラルチャートと重複することのないようにリリース日付が３ヶ月より古いもの）をアップロードするとともに、それがいずれかの運動と組み合わせられる可能性の有無をウェブサイトのソフトウェアがチェックする。【００６０】顧客とサーバー間のコンテンツのアップデート方法の技術明細はソフトウェアエンジニアリングの専門技術者には既知であり、ここでは説明しない。ミュージックがアップデートされる方法の包括的要領だけを下記の実施例において説明する。【００６１】該好ましい実施例では、ロボットハードドライブ上の先週のチャートフォルダーのコンテンツが該サーバー上の新規チャートリストと比較される。コンテンツが無い場合は、ただ差を載せるだけでそのあと何もダウンロードは行われず、そのフォルダーのコンテンツは丸ごと新しく作成された（今週の）チャートフォルダーに移される。【００６２】差がある場合には、ロボットの先週のチャートに無いものが該新規チャートフォルダーの中へダウンロードされると同時に、先週のフォルダー及び新規チャートに有るものは古いフォルダーから新規フォルダーに移される。その他の該タイトルは古いチャートフォルダー内に残り、ここから「お好み」としてタグの付けられたタイトルが「新規お好み」に、あるいはユーザー推奨タイトルチャートの場合には「好みタイトルライブラリー」フォルダーに移され、そのとき、残りのその他タイトルフォルダーは消去される。【００６３】本発明の好ましい実施例では、ロボットと一緒にそのユーザーにも制御インターフェースが用意され、実演される運動のオーディオ伴奏の選択を行う。前記制御はこれより以降、「ウェアラブルオーディオ制御装置（ＷＡＣ）」と呼ぶ。【００６４】図３を参照すると、そこには図１のロボットの「ウェアラブルオーディオ制御装置（ＷＡＣ）」実施例及びフローチャートが示される。【００６５】図３ａは本発明によるＷＡＣインターフェースの正面をそのすべてのボタンと共に示す。運動の開始時にオーディオ伴奏型の選択を行うには、ユーザーは「お好み」ボタンを除くＷＡＣのボタンのいずれかを押す必要がある。ＷＡＣのボタンを押す時に生じる内容は図３ｂ及びその直後の本文で説明される。【００６６】図３ｂを参照すると、２通りしかないＷＡＣ選択ボタンがありそれぞれのフローチャートが示されている。ユーザーがＷＡＣの新規リリースチャート（ＮＲＣ）ボタンを押すと、実演される運動はロボットメモリ内にあるＮＲＣフォルダーからのミュージックタイトルが伴奏される。１つの運動はそのフォルダーからの少なくとも１つのタイトルと一致するため、ＮＲＣフォルダーのコンテンツはユーザーがオーディオ伴奏のＮＲＣ選択オプションを選択する時にロボットが実演する任意の運動シーケンスをカバーするのには十分である。【００６７】同様にして、ユーザーがＷＡＣ上でユーザー推奨タイトルチャート（ＵＳＴＣ）ボタンを押すとき、その実演される運動はロボットメモリ内のＵＳＴＣフォルダーからのミュージックタイトルが伴奏される。そして、再び、１つの運動がそのフォルダーの少なくとも１つのタイトルと一致するため、ＵＳＴＣフォルダーのコンテンツはユーザーがオーディオ伴奏のＵＳＴＣオプションを選択する時にロボットが実演する任意の運動シーケンスをカバーするのに十分である。【００６８】ユーザーがお好みボタンを押すのは、該運動のオーディオ伴奏のＮＲＣ又はＵＳＴＣオプションが最初に選択された時だけ有効である。この場合には、ロボットのソフトウェアは該ミュージックタイトルに、該お好みボタンが押されたその演奏中に、「お好み」としてのタグを付ける。これらの「お好み」タグ付きタイトルは「新規お好み」フォルダー（ＮＲＣフォルダーからのタイトルの場合）又は「お好みタイトルライブラリー」ファイル（ＵＳＴＣフォルダーからのタイトルの場合）内でロボットソフトウェアによりリスト化される。「新規お好み（ＬＮ）」フォルダーのリストはロボットソフトウェエアによって定期的にチェックされ、そこでリスト上で３ヶ月を越えるタイトルは「お好みタイトルライブラリー（ＬＬＴ）フォルダー」内に移される。【００６９】ユーザーがＷＡＣ上で「新規お好み新規」ボタンを押すとき、実演される運動はロボットメモリ内のＬＮフォルダーのミュージックタイトルにより伴奏される。１つのルーチンの運動がそのフォルダー内の１つのタイトルと必ずしもマッチングしない場合には、該ルーチンのマッチングしなかった運動はＮＲＣフォルダーからのタイトルにより伴奏される。【００７０】同様にして、ユーザーがＷＡＣ上でＬＬＴボタンを押すとき、実演される運動はロボットメモリ内のＬＬＴフォルダーからのミュージックタイトルによって伴奏される。また、１つのルーシンの運動がそのフォルダー内の１つのルーチンと必ずしもマッチングしない場合には、該ルーチンのマッチングしなかった運動はＵＳＴＣフォルダーからのタイトルにより伴奏される。【００７１】ＷＡＣはユーザーの手が運動しないで自由になっている間にオーディオ伴奏の選択が不自由なくできるように製作する必要がある。【００７２】この目的を踏まえて、図３ｃはＷＡＣの鎖状装身具スタイルの実施例（英語版）を示す。この実施例では、運動中、ユーザーはＷＡＣをユーザーの首周りの鎖状装身具様のプラスチック製ペンダントとして身につけることで、ＷＡＣの使用が不自由なくできる。【００７３】図３ｄはＷＡＣの腕時計バンド様の実施例（英語版）を示す。この実施例では、該ＷＡＣは腕時計様のバンドに組み込まれて、ユーザーが運動中このように身に付けることで該ＷＡＣの使用が不自由なくできる。【００７４】ある実施例では、「ジャンル」設定がユーザーによりオンラインアカウント内で設定可能であって、１つ以上の「新規リリースチャート」及び「ユーザー推奨タイトルチャート」がいつものようにジャンルフィルター無しで、ユーザーのお好みのジャンルのミュージックチャートもまた、ユーザーロボット側にダウンロードされる。２種のこの「ジャンル」設定が該アカウント内で設定できて、２種のジャンル特有の新規リリースチャート（例：ロックミュージック指定及び電子ミュージック指定）や２種の同一ジャンル特有のユーザー推奨タイトルチャートにダウンロードを要求できることが好ましい。【００７５】また、ユーザーが１つの運動ルーチンのジャンル特有のオーディオ伴奏をさせたい時には、図３ａのＷＡＣフィルタースイッチのインジケータハンドルを単純にスライドさせて「ジャンル」設定に合わせてからＮＲＣ又はＵＳＴＣボタンのどちらかを押すだけである。【００７６】ユーザーの「チャート」に相応しい数の投票を確保するために、好ましい該実施例においては、サーバーへのアクセス権の選択肢には、実行はできるがチャートに投票する資格がない正規月次購読価格でのアクセス権、割引月次購読価格でチャートに投票する資格があるアクセス権、そして、コンテンツアクセスが限定される無料のアクセス権の３種がある。【００７７】該好ましい実施例では、ユーザーは「お好み」タイトルからプレイリストの作成もできる。【００７８】ユーザーが図６のリモコンのプレイリストボタンを押した後に、ロボットはウェブサイトのインターネット接続を確立してすべての「お好み」タイトル名をそのメモリから該ウェブサイトのユーザーアカウント内にアップロードする。運動ルーチンもまたすべてロボットメモリからアップロードされる。「プレイリスト」を作成するためにはユーザーは自らのオンラインアカウント内に「プレイリスト」セクションを開く。２つのウィンドーが現れ、一方のウィンドーは、横欄に運動ルーチンを、縦欄にお互いに対応する順番で下部にリスト表示される運動名をそれぞれ並べて表示し、他方のウィンドーは、ロボットメモリ内の「新規お好み」フォルダーと「お好みのタイトルライブラリー」フォルダーの両方からアップロードされた「お好み」タイトルをすべて表示する。それから、ユーザーは第１ウィンドーまで進んで、１つの運動ルーチンの縦列内の最初の運動名をマウスでクリックする。これと同時に、ウェブサイトのソフトウェアが第２ウィンドー内で選択された運動とマッチングするすべてのタイトルを探し出してハイライトする。そのあとユーザーはハイライトされたものの中からお好みのタイトルを選択して、プレイリストに付け加える。そして、ユーザーはルーチン内の次の運動名の上をマウスでクリックしてこの手順を繰り返す。こうしてミュージックタイトルが１つのルーチンの運動すべてにつき選択されるとプレイリストが完成する。【００７９】好ましい該実施例において、アップロードされた「お好み」タイトルの数が十分であってウェブサイトのソフトウェアが１つのルーチンの運動に関する代案の選択を行える限りにおいて、ユーザーは運動ルーチンにつき１つ以上のプレイリストの作成ができる。【００８０】ユーザーがＷＡＣ上の図３ａの「プレイリスト演奏」ボタンを押すときは、ロボットのソフトウェアが実演される運動ルーチン用に作成されたプレイリストの有無をチェックして、有ればそれを該ルーチンのオーディオ伴奏として演奏する。この場合にユーザーが「プレイリスト演奏」ボタンを再度押す場合には、ロボットのソフトウェアはメモリ内の同一ルーチン向けに作成された別のプレイリストの有無をチェックし、有る場合には該ルーチンのオーディオ伴奏としてこのプレイリストまでスキップする。【００８１】無い場合で、ユーザーが「プレイリスト演奏」ボタンを押しても、ロボットソフトウェエアがメモリ内に実演される該ルーチンのプレイリストを見つけ切れない場合には、オーディオ伴奏はスタートされず、ユーザーはＷＡＣ上の別のボタンを押して代案のオーディオ伴奏を選択するように促される。【００８２】好ましい該実施例において、ユーザーにはミュージック伴奏に代わり音声指導解説（ＶＩＣ）に従って実演される運動があるという選択肢もある。【００８３】この運動のＶＩＣ伴奏では、１つのルーチンの運動につき解説が１つだけに限られて、最後の運動だけにミュージックが伴奏されるのが好ましい。ある代案実施例では、該ルーチンの最初と最後の両運動にミュージック伴奏がつく。１つのＶＩＣ伴奏に組み込まれるミュージックタイトルはプレイリストタイトルが１つの運動ルーチンに選択される方法と同様に、ユーザーによりその自らのオンラインを通じて選択される。ユーザーはスクリーンの第１ウィンドーまで進んで、１つのルーチンの運動名の縦列最後の運動をマウスでクリックする。該ウェブサイトのソフトウェエアが第２ウィンドー内のマッチングするタイトルをハイライトし、この中からユーザーはその好ましいものを選択できる。この選択されたタイトルは、ＶＩＣに従って実演される該ルーチン最後のいわばアンセムのように、ＶＩＣ伴奏オプションの中に示される最後の運動を伴奏するミュージックになる。ある代案実施例では、ユーザーは該ルーチンの第１運動のミュージックタイトルも同様に選択する結果として、前記ルーチンのＶＩＣ伴奏はミュージックから始まりミュージックで終わる。【００８４】ユーザーがＷＡＣ上の図３ａのＶＩＣボタンを押すとき、ロボットのソフトウェアは実演される該運動ルーチン向けに作成されたＶＩＣ伴奏の有無をチェックし、有ればそれをルーチンのオーディオ伴奏として演奏する。無い場合には、ユーザーがＶＩＣボタンを押してもロボットのソフトウェアがメモリ内に実演されるルーチン向けのＶＩＣ伴奏を見つけない場合には、オーディオ伴奏はスタートせずに、ユーザーはＷＡＣ上の別のボタンを押して代案のオーディオ伴奏を選択するよう促される。【００８５】図４はユーザーの部屋におけるスタンバイモードにおける本発明のロボットの表示である。【００８６】ロボット４０はオットマン椅子形状をした充電ドック４１上にその腕を膝上において置かれている。最善のモードには、充電ドックベース４１はユーザーが例えば図４に示されるごとく正対して運動できるよう部屋の隅角部に配置される。【００８７】ロボットのセンサーはユーザーの助けを受けずにロボットが充電ドックに歩いて近づいてそのドッグ上に座ることができる。かなりの時間の自己充電能力のあるロボットが既に開発されており先行技術で知られているためここでは説明しない。ソニー社のアイボ（Ａｉｂｏ）及びタイガー電子社のアイ・シビー（ｉ−Ｃｙｂｉｅ）ロボット犬などが、韓国のユージンロボット社のアイロビキュウ（ｉＲｏｂｉＱ）ロボットや日本のＮＥＣ社のパペロ（Ｐａｐｅｒｏ）ロボットを始めとした市販ロボットがこの自己充電機能を有している。【００８８】ドックに座っている状態はロボットのスタンバイモードである。このスタンバイモードはロボットの活動機能外のロボットモードである。そして、ロボットのバッテリーが電力レベルの低下時に再充電されるのはこのスタンバイモード中である。該ドックのバッテリー充電器回路は事前に設定したレベル以下になると充電モードに自動的にスイッチが入り、バッテリーが完全に充電されると自動的に遮断される。【００８９】ロボットが途中で部屋の物体に邪魔されずに移動して運動を実演できるためには、ロボットの動作と実演の区域は圧力感知床マット４２によりカバーされる。このマットの技術的働きにいては業界に通じた専門技術者には十分分かっているためここでは詳述しない。【００９０】本発明の好ましい該実施例では、図４の圧力感知床マット４２はロボットがスタンバイモードになる、すなわち、充電ドックに座ると自動的に作動する。その際に、マット上に重量を感知する物体がある場合は、ロボットはマットの開いた電気回路を普通に遮断し、ビーピングアラーム信号のスイッチが入る。アラーム信号は余分な物体重量が床のマットの表面から除去されるまで続く。これによりロボットの動作空間は望ましくない障害物のない状態の確保ができる。【００９１】部屋の中でロボットのスタンバイドックと床マット空間を割り当てる時に、ユーザーはスタンバイドックから床の真ん中までのロボットの経路を図１のキーパッド８を使ってマニュアル命令によりプログラミングする。ロボットが運動実演のためその充電ドックから立ち上がって床マットの真ん中に来るために取るべき歩数と方向についてのプログラミングは該キーパッドによって可能となる。ロボットがスタンバイモードの充電ドックまで速やかに戻れるようにするには、ユーザーは床マット中央からドックまでのロボットの歩数もプログラミングする。これらのプログラミングされた歩数は充電ドックまで戻るパスのおよその近似値として運動実演の終了時にロボットに利用されるとともに、上述の自己充電に関する先行技術の例における場合と同様にパス終端がロボットセンサー能力により修正される。【００９２】ロボットの自己充電と障害物を避ける移動能力は自律的な行動に備えるために必要である。この点はユーザーがロボットの面倒を赤子扱いする必要がないよう、より意味をなすロボットとの関係を成立させて、ロボットのことを冗談とか馬鹿げた玩具と思わせないで済ませる際に不可欠である。【００９３】考えられる実施例の１つでは、本発明のロボットは睡眠中のユーザーを目覚ましすると同時に自動的に起動する機能を含む。ユーザーは図１におけるごとくロボット本体に内蔵された目覚まし時計ユニットの目覚まし時計信号により目覚めると同時に、ロボットがそのスタンバイモードから自動的に起動することが好ましい。この点について図５の中で以下にさらに詳しく説明する。【００９４】図５を参照すると、そこにはフローチャートが示され本発明の実施例によりロボットが運動の実演を行っている時間以外の、毎日起こるイベントのシーケンスが示されている。【００９５】ステップ５０１では、毎夕、ユーザーが床につく通常の時刻を、以下、「通常睡眠時刻」と呼び、その１時間前に、二重アラーム信号がロボットから発せられてユーザーは翌朝の目覚まし方法の選択を行うよう催促される。該通常睡眠時刻はロボットのマニュアル命令により図１のキーパッド８を使ってロボットメモリ内のプログラムとなる。ロボットにより発せられる二重アラーム信号は電子腕時計の１時間毎の信号と同様であり、これにより該時計は毎時正時に２回のアラーム信号を出す。【００９６】ステップ５０２では、この督促の後、ユーザーには睡眠に入るまでに選択を行う時間がある。ユーザーがロボットリモコンのＷ．ＯＦＦ（ＷＡＫＥＵＰ  ＯＦＦ：目覚ましオフ）ボタンを押すと、ステップ５０３でロボットはスタンバイモードに進む。ユーザーがロボットリモコンのＤＭ（ＤＲＩＬＬ  ＭＯＤＥ：  緊急アラームモード）ボタンを押すと、ステップ５０４でロボットは「ＤＭ」目覚ましにより翌朝、通常目覚まし時刻にユーザーを起こす。通常目覚まし時刻はキーパッド８を用いたマニュアル命令により通常睡眠時刻と同様のやり方でユーザーが予め設定する。【００９７】いわゆる「ＤＭ」目覚ましはユーザーが自分自身では起床がつらくても何とか起床しなくてはならない場合に、ロボットがユーザーに起床を促す特別な機能である。これは例えば十分な睡眠が取れなかったにも拘らず起床して仕事に行かなくてはならない場合である。【００９８】このＤＭでは、ロボットは、最初は近頃の工場で緊急警報として使われるもののような威圧するアラーム音を１５秒間出す。【００９９】そのあと、ロボットはそのメーカー事前ロード済運動コレクションに基づく「ＤＭ」特有運動の２つの運動集合のうちのの最初の運動を開始するとともに、解説音声を通じてユーザーに起床と同時に同じ動きをするよう促す。これらの「ＤＭ」運動の法則は次のようなものである。身体のもつ「闘争か逃走か」という反射反応とその起床行動とはともに、同じノルアドレナリン神経伝達物質（アカ・ノルエピネフリン）に統制されているということが分かっており、たとえ睡眠が十分でないとかあるいは疲労している場合でも、誰であれ、闘争か逃走かの状況を最も良く真似た身体運動が起床させる際に一番役に立つはずである。【０１００】このような運動は、例えば、スプリンターやあるいはサッカー選手が行うレースや試合前のウォーミングアップの際にそれぞれ多く見られる。例として挙げるために一番良く知られるものは恐らく「ウォーキングランジ」と云われる運動である。【０１０１】本発明において、これらの運動がユーザーの「ＤＭ」目覚ましとして採用され、これに対応して「ＤＭ」専用のタグが振られる。「ＤＭ」運動は２つの運動集合として実演され、ロボットの音声指示によってのみ伴奏されて他にミュージック伴奏は無いのが望ましい。【０１０２】Ｗ．ＯＦＦ又はＤＭボタンがステップ５０２の通常睡眠時刻に先立つ５分前までにユーザーによって押されない場合には、ステップ５０５にて、通常睡眠時刻の５分前に、別の二重アラーム信号がロボットから発せられる。ステップ５０６では、ユーザーは  翌日の目覚ましモードとしてのこの督促以降、通常目覚まし時刻までの任意時点の選択が可能である。ユーザーがロボットリモコンのＷ．ＯＦＦボタンを押す場合には、ロボットはステップ５０３のスタンバイモードに進む。ユ���ザーがロボット遠隔装置のＤＭボタンを押す場合には、ロボットは上述と同じステップ５０４のＤＭ目覚ましにより翌朝にユーザーを起床させる。【０１０３】ステップ５０６でユーザーが何も選択しない場合には、ロボットは翌朝、ステップ５０７の「簡単目覚まし」モードによりユーザーを起床させる。この「簡単目覚まし」モードでは、ユーザーは１５秒間の目覚まし信号を使って通常目覚まし時刻に起床する。本発明のある実施例では、目覚めてベッドから出るためのアンセムのように、ユーザーの好みのミュージックタイトルが簡単目覚ましモードのロボットにより演奏できる。このミュージックタイトルは１５秒間の目覚まし信号の代用とするか、あるいは相互に連続させても良い。このミュージックタイトルは図３のロボットのＷＡＣと図１のキーパッド８を使用してロボットのマニアル命令により選択できる。【０１０４】ステップ５０７の簡単目覚まし中に、目覚まし時計モジュール５のロボットＬＣＤ表示装置周囲の枠が点灯して点滅を開始する。この次に、ロボットは手を使ってゆっくり挨拶を行う。【０１０５】ステップ５０８において、目覚まし信号後、ユーザーが起床してロボットまで歩いて、ある種友人付き合い的な挨拶として、ロボットの「ノウズ」ボタン１１を押して起床を知らせるまで時間は５分ある。【０１０６】ノウズボタンを押すと同時に、ロボットのスマイル部１２が幅広くその精一杯の範囲まで点灯する。その直後、その中心部からユーザーが過去５日間に行った非ＤＭ運動の頻度に比例する長さまで点灯が進む。【０１０７】スマイル部１２はユーザーが運動した当日には全幅まで点灯が維持されるがその後は、運動実演にロボットが使用されないと日毎にその幅が狭くなる。本発明の好ましい実施例では、ロボットのスマイル部１２のＬＥＤ光は通常睡眠時刻になると自動的にスイッチが切られると同時に、翌朝の通常目覚まし時刻以降にしか点灯しない。該ＬＥＤ光はステップ５０６で選択が行われない場合に、（ノウズボタン１１が押される時は必ず）５０８又は５１１のいずれかのステップで点灯する。あるいは、ステップ５０２又は５０６でＷ．ＯＦＦボタンが押された場合には、ステップ５０３において点灯する。スマイル部はステップ５０４がその当日に行われたとしても翌日には点灯しない。【０１０８】ステップ５０８にてノウズボタンが５分以内に押される場合には、ロボットはステップ５０３のスタンバイモードになる。ノウズボタンがステップ５０８で前記５分以内に押されない場合には、ロボットはステップ５０９でうたた寝モードになる。【０１０９】ステップ５１０で、うたた寝モードになってから１０分後、ユーザーは、上記のステップ５０７時点と同じようにさらに１５秒間の目覚まし信号あるいはお好みのミュージックタイトルにより起こされる。目覚まし時計モジュール５のロボットのＬＣＤ表示装置周囲の枠が再び点灯し点滅を開始する。また、この時、ロボットは手の挨拶ではなくユーザーの注意を引くかのごとくに片腕を振る。【０１１０】ステップ５１１で、ユーザーにはこの２回目のステップ５１０の目覚まし信号の後、起床してロボットのノウズボタンを押すまで５分ある。ステップ５１１で、該ノウズボタンが５分以内に���される場合には、ロボットはステップ５０３のスタンバイモードになる。押されない場合には、ロボットはすぐさまステップ５０４のＤＭ目覚ましによってユーザーを起こす。【０１１１】本発明の好ましい実施例によれば、次のステップ５１２にて１つの運動実演がユーザー目覚まし時刻以降３０分以内にロボットのリモコンを経由してユーザーにより要求される場合には、ステップ５０３のスタンバイモードになる場合には必ず、ステップ５１３にてロボットがユーザーに１つの運動ルーチンを実演する。【０１１２】ステップ５１２にて、運動実演が通常目覚まし時刻後３０分以内にユーザーによって要求されない場合には、ステップ５１４にて、ロボットは片腕を使って合図してユーザーの注意を引く。【０１１３】ステップ５１５にて、通常目覚まし時刻後１時間以内にユーザーにより運動実演が要求される場合には、ロボットはステップ５１３で運動実演を開始する。要求されない場合にはステップ５１６でロボットは、運動のメリットについて遠まわしに促す鈍い金属きしみ音をたてながら簡単なストレッチ動作を行う。ステップ５１６での前記ストレッチ動作は、例えば、単純に、頭部の回転あるいは腕振りでも良い。【０１１４】ステップ５１７では、ユーザーにより運動実演が午後３時前に要求される場合には、ロボットはステップ５１３まで進む。要求されない場合にはステップ５１８で、ロボットは毎日午後３時に片腕で合図してユーザーの注意を引いて運動実演への最終的な督促を行う。【０１１５】本発明の好ましい実施例では、連続して３日間経っても運動実演の要求がないと、片腕を使った簡単な合図でユーザーの注意を引くのはなく、ロボットは立ち上がってステップ５１８おいてその実演マット（先述の圧力感知床マット４２）まで移動して、一連の腕立て伏せを自慢げに行ってユーザーが運動する気になるよう努力する。【０１１６】図６を参照すると、本発明の好ましい実施例においては、ロボットにリモコンが用意されて、図５の上述のステップの一部が簡略化される。【０１１７】前記リモコンの正面図が図６に示される。該リモコンの形状はテレビ受信機やエアコン向けリモコンの一般的な形状同様に長方形である。【０１１８】ＤＭ及びＷ．ＯＦＦボタンは図５のフローチャートのステップ５０２と５０６における翌日向けの目覚ましモードの選択時にユーザーにより押される。【０１１９】ユーザーが通常目覚まし時以外の時にステップ５０７の「簡単」目覚ましによる又はステップ５０４のＤＭ目覚ましによる起床を希望する場合には、ＳＷＴボタン（特別目覚まし時刻を表す）又はＳＤＴボタン（特別緊急アラーム時刻）を押してから、それぞれ、時刻設定ボタン６１及び６２を使って希望の目覚まし時刻を選択したり、ＳＷＴ又はＳＤＴボタンを再度押すことでプログラミングを確定することにより翌日の通常目覚まし時刻ではなくユーザーのお好みの時刻を設定することができる。選択される時刻はＬＣＤ画面６０に示される。【０１２０】ユーザーはリモコンの「運動しよう！」の題字のすぐ下のボタンにより図５フローチャートのステップ５１３におけるロボットによる運動ルーチン実演をスタートさせることができる。毎日運動を行う予定であるかあるいは運動���継続してきている場合、ユーザーは「７／７」とラベル表示された大きな丸いボタンを押すと良い。このボタンが押されるとき、運動ルーチン群はこの「詳細説明」の冒頭で説明された通り、それらを作成するユーザーによりそれぞれに指定を受けた曜日に応じて実演される。ユーザーが毎日運動する予定はないかあるいは運動を継続してこなかった場合、「＜７／７」とラベル表示された小さい方の長方形ボタンを押すのが良い。このボタンが押されるときは、運動ルーチンはロボットによりランダムに選択が行われるが、必ず前回実演されたものとは異なるルーチンが選択される。【０１２１】最終的に、ユーザーが１つの運動ルーチンのオーディオ伴奏としてそのお好みのミュージックタイトルの中からプレイリストを作成したい時には、「プレイリスト」とラベル表示されたリモコンの一番下の矢印形状ボタンを押す必要がある。このボタンは、図３の説明の中で既に説明した通り、ロボットにユーザーによるプレイリスト作成用のロボットメモリのお好みタイトルと運動ルーチンをすべてユーザーのオンラインアカウントの中にアップロードさせるものである。【０１２２】次に説明される運動ルーチン実演の好ましい実施例では前記実演におけるロボット動作のベストモードが詳しく開示される。それには以下のステップが含まれる。【０１２３】第１ステップでは、リモコンによる命令を受けて運動を実演するとき、ロボットは、嬉しそうな「装置起動」音（例えば、「ヴズヴズヴズ」）を発する。【０１２４】第２ステップでは、ロボットは充電ドックから立ち上がり実演カーペットの中央まで歩く。その際、手部を拳状に握って腕部を大の字状に構えて（あたかも買ったものを持ち歩くかのごとく）、前後に振りながらボディビルダーのような歩行を行う。【０１２５】第３ステップでは、ロボットは「始めましょう」という仕草を行う。それは、例えば、タイ式挨拶、つまり、お祈りのようなやり方で手のひらを押し合わせた、かすかなお辞儀であっても良い。また、本発明の前記運動実演専用に設計されたロボット「独自」の特別な挨拶であっても良い。例えば、このような挨拶の１つとしては、ロボットがお辞儀する前にそのいわば「力こぶ」部のどちらかに「キス」することでも良い。【０１２６】第４ステップでは、ロボットはこの「詳細説明」の中で既に説明した通り、本発明の好ましい実施例の運動とオーディオの選択に従って運動ルーチンの実演を開始する。運動群とマッチングする特定オーディオタイトル群からなる全体ひとまとまりの詳しい具体例として、この種の考えられるルーチンの１つは、その第１運動としてマイケルジャクソンの『黒又は白』（ＢＰＭ＝１０４）が伴奏する「起立胴体捻り」、その第２運動としてマルーン５の「ムーヴズライクジャガー」（ＢＰＭ＝１２７）が伴奏する「左右両側交互つま先立ち上下アームストレッチ（片側ずつカウントワンで上げた後カウントツーで精一杯高く上げる）」、第３運動としてプロクレイマーの「５００マイルズ」（ＢＰＭ＝１３２）が伴奏する「ヒップ回転」、そして第４運動としてピンクの「ゲットザパーティスターティッド」（ＢＰＭ＝１３０）が伴奏する「膝回転」、そして、ルーチンの第５運動としてザクイーンの「ウ���ー・ウィル・ロック・ユー」（ＢＰＭ＝１０７）が伴奏するルーチンの「ボディウェイト・スクワット」であっても良い。【０１２７】第５ステップでは、１つの運動ルーチンの実演終了後、ロボットはさよならを告げてから「スタンバイ」モードに戻って充電ドックの上に座る。このときのさよならの挨拶として、ロボットは片手部分をその胸に置いてお辞儀をしてから、両手部分を頭上で握り締めて（連帯の身振りのように）、「良い一日でありますように！」と云う。あるいは、また、拍手した後、腕を曲げて両拳を頭上高く挙げて、あたかも肩幅長のバーの両端部を持つかのように、わずかに頭部を下げてから「良い一日でありますように！」といっても良い。あるいは、また、まだ他にも別の考えられるお別れの挨拶として、ロボットは横とんぼ返りを行って、片手を振りながら「良い一日でありますように！」と言うのでも良い。【０１２８】図７を参照すると、図１のロボットの実施例の代替え案が示されている。【０１２９】図７のロボットは、図１のロボットの目覚まし時計モジュール５が図７のロボットでは電話回線ユニット１３に置き換えられている点を除き、図１のロボットと同一の構成要素を備える。【０１３０】図７の実施例では、ユーザーの目覚ましイベントは図１のロボットの場合のような目覚まし時計モジュールの起動ではなく、電話回線ユニット１３により目覚ましの合図が行われる。【０１３１】電話回線ユニット１３はＳＩＭカード技術を用いてその機能を発揮するもので、ロボット本体の該ＳＩＭカードロゴ上部にセルフォンネットワークのＳＩＭカード設置用カードスロットがある。【０１３２】ユーザーの目覚ましイベント時にロボットが起動される実施例において、目覚まし時計などの目覚まし装置はロボットの一部をなすこともあるし、あるいは該装置にロボットが連結されるか若しくは目覚まし装置によって起動可能であることもある。【０１３３】本発明の運動実演システムはロボットだけに限られることはない。取替えがきくオーディオ伴奏付きの実演システムの代案においては、運動はロボットではなく仮想アニメキャラクターにより実演される。アニメキャラクターはグラフィックアニメキャラクターやＣＧＩキャラクター、アニメコンピュータアバターなどのこともある。【０１３４】前記アニメキャラクターにより実演される個々の運動動作は市販や無料で入手できる本技術の専門技術者には良く知られるプログラムを用いて引き出されると同時にデジタルビデオファイルの形態が採用される。【０１３５】好ましい該実施例では、本方法で使用される実演視覚装置は家庭の大スクリーンプラズマテレビ受信機表示装置である。運動及びオーディオ伴奏コンテンツの管理はインターネット接続とともに、例えば、マイクロソフトＸ−ｂｏｘ３６０あるいはソニープレイステーション３などのテレビに付属しているメディア装置を通して行われる。【０１３６】ある実施例では、実演装置は、図３にあるようなＷＡＣを除き、付随するハードウェアの一切無いマルチメディアソフトウェアパッケージとして設置されても良い。【０１３７】該実施例では、前記マルチメディアソフトウェアパッケージは運動実演群のコンテンツ管理ソフトウェアやマルチメディアラ���ブラリーを含み、これらにより、各個別の運動実演がデジタルビデオファイルの形態で提供されると同時に、１つ以上のデフォルトミュージックタイトルがデジタルオーディオファイルの形態でこのビデオファイルとのリンクが取られる。該ソフトウェアパッケージは該テレビに取り付けられるメディア装置にインストールされ、格納される。【０１３８】コンテンツ更新の発展性はリモートデータベースサーバーを使うことで付与される。コンテンツ管理ソフトウェエアは毎日前記サーバーとの接続を自動的に行う。【０１３９】新規の運動は、該サーバーを通じて提供される度に、コンテンツ管理ソフトウェアにより該マルチメディアライブラリーのコンテンツアップデートとして必ず自動的にダウンロードされる。【０１４０】該コンテンツ管理ソフトウェアによって、ユーザーは前記ソフトウェアの命令に応じてテレビのリモコンを使い個々の運動の中から運動ルーチンを組み込むことができる。【０１４１】運動のオーディオファイル伴奏は、ロボットによる運動実演システムについて説明されたものと同一のソフトウェア手段を用いて上述のリモートサーバーデータベースを経由して取り替えることが可能である。ユーザーの該プロセスへの貢献もまた、ロボットによる運動実演システムについて説明されたものと同一の該サーバーの公式ウェブサイトにあるオンラインアカウントを通じて行われる。【０１４２】該方法においては、同一機能をもつ図３のウェアラブルオーディオコントロール（ＷＡＣ）もまた用意される。【０１４３】１つのオーディオタイトルに沿った運動動作のアラインメントは、ロボットの実演システムの好ましい実施例において行われる方法と同様にオンラインで行われる。しかしながら、この場合には、ユーザーは該ミュージックに沿って連続した運動動作反復のシミュレーションではなく、前記オーディオタイトルに沿って対応する連続した運動反復ビデオファイルの演技を見る。そして、１つのオーディオタイトルのユーザーのマルチメディア装置メモリへのダウンロードと同時に、前記オーディオタイトル演奏中の運動反復ビデオファイル上演の時間調整に関するコンテンツ管理ソフトウェアの命令を含んだ関連ファイルもダウンロードされ、前記命令がユーザーによりオンラインで選択されるアラインメントから得られる。この時間つなぎの動きはロボットによる実演システムの好ましい該実施例におけるものと同様に、コンテンツ管理ソフトウェアにより１つの運動実演に組み込まれる。【０１４４】画面のブレがなく申し分のない上演可能なアニメーション実演を製作するためには、上記同様に、アラインメント調整される時間つなぎの動き反復と運動反復のデジタルビデオファイルは視覚映像製作の編集トリックを使って追加補完の必要がある。つまり、仮想アニメキャラクターによる実演システムの好ましい実施例では、時間つなぎの動き反復のビデオファイルは、すべて、次の１秒の時間のつなぎの動きの実行開始に先立って該キャラクターが微笑んで目をしばたいている１秒間のコマで製作される。その後、この１秒間のコマは該時間つなぎの動きビデオファイルからカットされて別の関連ビデオクリップとなる。実演中、時間つなぎの動き反復の前とその間の合間���コンテンツ管理ソフトウェアが該キャラクターの微笑みとまばたきに関連した１秒クリップループの上演により埋め合わせる。【０１４５】実演中の時間つなぎの動きの最後の反復と運動の最初の反復との間の遷移合間は、コンテンツ管理ソフトウェアがカウントダウンアニメーション効果を利用して埋め合わせる。【０１４６】本方法の実演システムのスタンバイモードでは、アニメキャラクターはその何もしない多数の休息姿勢（時には最小限の動作もある）のうちの１つの状態のスクリーンセーバー風に表示される。【０１４７】単なる例示を目的としてここで示される最も簡単な実施例において行われる毎日のイベントシーケンスは、該キャラクターが運動を実演している時点の他には、以下のものがある。本方法の一番簡単な実施例ではテレビが居間にあることが多いため、目覚ましステップは関係ない。午前９時から午後３時までは、運動ルーチン実演がテレビのリモコンからユーザーにより要求されない限りは、該アニメキャラクターは上述のとおりスクリーンセーバーモードで表示され、いずれの時間も大半は暇を持て余すだけである。午前９時から午後３時までのこの時間帯では、二時間毎に１回、該アニメキャラクターはスクリーンからユーザーに向けて手を振って、あるいは自慢げに、１日は一連の腕立て伏せ、次の１日は懸垂運動、さらに次の１日は開脚を行ってユーザーの注意を引こうと努力する。【０１４８】上記のものに対する一番簡単な代案では、該運動実演方法にユーザーの目覚ましイベントの際の実演視覚装置起動の追加ステップが付加される。【０１４９】例として、ホテルの部屋のテレビに目覚ましタイマーが組み込まれて、目覚まし以降の任意の時点からテレビ受像機のスイッチが入って、本方法のアニメキャラクターのスタンバイモードスクリーン表示を自動的に開始することで、ユーザーをその自ら選択する時刻に目覚まししても良い。この実施例では、キャラクターのスタンバイモード表示はスクリーンセーバーでなくてもスクリーンの一部だけを専有するものでも良い。【０１５０】上記方法の実施例の１つでは、仮想キャラクターのコレクションが本方法のマルチメディアパッケージの中に提供され、運動はユーザーが前記コレクションから選択する任意のキャラクターにより実演されても良い。別の実施例では、運動は同時に２つ以上のキャラクターのマルチキャラクターの集団により実演されても良い。【０１５１】別の本発明の運動実演方法では、実演視覚装置は取り替えのきくオーディオ伴奏がついた事前録画される人間のインストラクターによる運動実演を表示する。【０１５２】本方法の好ましい実施例では、この方法では、キャラクターアニメーションのデジタルビデオファイルではなく、人のインストラクターによる事前録画された運動実演のデジタルビデオファイルが採用される点を除き、関係のあるものはすべて上述の仮想アニメキャラクターによる運動実演の方法におけるものと同一である。アニメキャラクター方法とのちょっとした違いを以下で明らかにする。【０１５３】ビデオ実演の画面をブレさせないため、任意の時間つなぎの動き反復のビデオファイルはすべて１秒間のコマで録画されて、次の１秒間、インストラクターは時間つなぎの動���の実行開始前で微笑んで目をしばたいている。この１秒間のコマはその後、時間つなぎの動きのビデオファイルからカットされて別の関連ビデオクリップとなる。実演中、コンテンツ管理ソフトウェアは微笑してまばたきしているインストラクターと関係づけられた１秒クリップのループ上演により時間つなぎの動き反復の前とその間の合間を埋め合わせる。【０１５４】また、同一運動の実演中は、任意の時間つなぎの動きの最後の反復と該運動の最初の反復との間の遷移は「ページロール」として知られる遷移効果によりコンテンツ管理ソフトウェエアにより行われる。【０１５５】１つのルーチンの範囲内で実演される２つの異なる運動間の遷移は「早送り」として良く知られるビデオ効果を利用してコンテンツ管理ソフトウェアにより実行される。【０１５６】また、従来のアエロビクスビデオの少なくともよそよそしく促すインストラクタータイプの解説をさせるには、１つのルーチンの範囲内でその実演前の各運動がそのアナウンス中に示される該運動のプレビュークリップとともにナレータの声によりアナウンスされる。あるウォームアップの動きの後のこのような「（ＸＸＸ）（（  ）内は運動名で一例としてはここで使用される「ヒップ回転」）をしましょう！」は、該運動のプレビュークリップに関するこのようなアナウンスの数多く考えられる事例の１つである。【０１５７】最後に、与えられた好ましい該実施例においてアニメキャラクターによる運動実演の方法とのもう１つの違いは、本方法の実演システムのスタンバイモードにおいて、休息姿勢の該アニメキャラクターではなく、３種の異なる運動の実演に基づくインストラクターによる運動動作の短い編集クリップが示される点である。本方法のスタンバイモードの一連のこのようなク編集クリップはソフトウェアパッケージのマルチメディアライブラリーの中に用意されており、日毎に、その日のスタンバイモードでの表示用のコンテンツ管理ソフトウェエアによりそれらの中の１つがランダムに選択される。【０１５８】ユーザーの目覚ましイベントの際の実演視覚装置起動の追加ステップはアニメキャラクター法に関する同一例示実施例とともに本方法に付加されても良い。【０１５９】本発明は本明細書において詳細に説明されたが、本明細書内で開示された実施例に限定されるものではない。多様な変更及び修正が本発明の趣旨あるいは範囲から逸脱することなく本技術の専門技術者により行われ得る。【０１６０】例えば、ある実施例では、該ロボットはロボットと認識可能な形状でなくても人気のある漫画あるいはゲームキャラクターとして設計されても良い。別の実施例では、該ロボットは玩具の真っ直ぐ起立する動物として設計されても良い。【０１６１】さらに別の実施例では、ビデオ及び動作検知器はユーザーがベッドから起床してロボットに従って運動を行っているか否かをロボットが監視できるようにすることも考えられる。【０１６２】従って、本発明は付録に明記される請求項だけにより限定されるべきであるものと理解される。
【符号の説明】
【０１６３】１  脚部
２  胴部
３  腕部
４  頭部
５  目覚まし時計モジュール
６  スピーカー
７  無線インターネットモデム
８  キーパッド
９  アイ要素
１０  ロボット本体
１１  ノウズボタン
１２  スマイル部
１３  電話回線ユニット
２０  ロボット
２１  マイクロコントローラー
２２  メモリ
２３  動作部
２４  スピーカー
２５  リモコン
２６  リモートサーバー
４０  ロボット
４１  充電ドック
４２  圧力感知床マット
６０  ＬＣＤ画面
６１  時刻設定ボタン
６２  時刻設定ボタン
５０１  睡眠時刻１時間前注意喚起
５０２  ＤＭ（緊急アラームモード）／Ｗ．ＯＦＦ（目覚ましオフ）ボタン押し下げ有無        左  Ｗ．ＯＦＦボタン押し下げ
右  ＤＭボタン押し下げ
５０３  スタンバイモード
５０４  ＤＭ目覚まし
５０５  睡眠時刻５分前注意喚起
５０６  ＤＭ／Ｗ．ＯＦＦボタン押し下げ有無
５０６左  Ｗ．ＯＦＦボタン押し下げ
５０６右  ＤＭボタン押し下げ
５０７  簡単目覚まし
５０８  ５分内ノウズボタン押し下げ有無
５０９  うたた寝モード
５１０  １０分後二回目目覚まし
５１１  ５分内ノウズボタン押し下げ有無
５１２  運動実演要求の有無
５１３  運動実演
５１４  通常目覚まし時刻３０分後のロボットによる合図行動
５１５  運動実演要求の有無
５１６  通常目覚まし時刻１時間後のロボットによる合図行動
５１７  運動実演要求の有無
５１８  午後３時時点のロボットによる最終合図行動
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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