(57)【要約】車両ホイールに組み込まれる油圧モータ（１）であって、連接スタブ軸（１００）によって支持される円筒の対称性を有し、それ自体の伸展軸（Ｘ）と上記油圧モータの伸展軸（Ｘ）を規定するハブ（２００）と、上記連接スタブ軸（１００）と回転可能に一体の、環状形状を有し、放射状ピストンを備えるモータ本体（１２）と、ハブ（２００）と一体の、放射状ピストンが作用する成形リングナット（１３）と、油圧オイル・ディストリビュータ（１５〜１６）とを備え、上記油圧オイル・ディストリビュータ（１５〜１６）が上記ハブ（１００）の中に収容される、モータ。
2016513195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ホイールに組み込まれる油圧モータ（１）であって、
連接スタブ軸（１００）によって支持される円筒の対称性を有し、それ自体の伸展軸（Ｘ）と前記油圧モータの伸展軸（Ｘ）を規定するハブ（２００）と、
前記連接スタブ軸（１００）と回転可能に一体で、環状形状を有し、放射状ピストンを備える、モータ本体（１２）と、
ハブ（２００）と一体の、前記放射状ピストンが作用する、成形リング（１３）と、
油圧オイル・ディストリビュータ（１５〜１６）とを備え、
前記油圧オイル・ディストリビュータ（１５〜１６）が前記ハブ（１００）の中に収容されている、モータ。
【請求項２】
前記オイル・ディストリビュータが、全体的に環状形状を有し、前記連接スタブ軸（１００）にスプライン結合されるのに適している、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ディストリビュータが、前記連接スタブ軸（１００）に対して回転可能に固定された第一部（１６）と回転可能に移動可能な第二部（１５）とを備え、前記第一部（１６）が、前記連接スタブ軸（１００）の自由端（１０１）に向かってテーパになった外部表面を有する環状形状を有する、請求項１に記載のモータ。
【請求項４】
前記第二部（１５）が、前記第一部の前記外部表面に相補的な内部表面を有する環状形状を有し、その結果、前記第一部（１６）にスプライン結合されている、請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
第１の油圧オイル管（１６．１）が、径方向の伸展部を有し、前記ディストリビュータ（１６）の前記第一部の中に作られ、第２の油圧オイル管（１５．１）が、少なくとも一部分が軸方向の伸展部を有し、前記ディストリビュータ（１５）の前記第二部の中に作られている、請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
推力チャンバ（１５１６）が、前記油圧オイル・ディストリビュータ（１５〜１６）の前記２つの部品（１５、１６）の互いに対応する前記相補的な表面によって画成されている、請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記連接スタブ軸（１００）と前記ハブ（２００）の間に配置された第１のベアリング（１８）および第２のベアリング（２０）をさらに備え、前記ベアリングが、スペーサ手段（１９、２０２、２０３）によって互いに隔置され、前記第１のベアリング（１８）が、前記油圧オイル・ディストリビュータ（１５〜１６）と直接接触しており、その結果、前記ディストリビュータの軸方向の移動が、前記ベアリング（１８、２０）の軸方向の移動を引き起こす、請求項１〜６のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項８】
前記第１のベアリング（１８）が、前記油圧オイル・ディストリビュータ（１５〜１６）の前記第一部（１５、１６）のみと直接接触している、請求項７に記載のモータ。
【請求項９】
前記連接スタブ軸（１００）の前記自由端（１０１）に通される単一のリングナット（１１）をさらに備え、前記リングナット（１１）が、モータ本体（１２）、ディストリビュータ（１５〜１６）、第１のベアリング（１８）、スペーサ（１９）、第２のベアリング（２０）を順にブロックし、その結果、前記単一のリングナットが、前記機関の組み立てと、前記ブロックされる構成部品の位置の調節を可能にする、請求項７または８に記載のモータ。
【請求項１０】
前記ディストリビュータ（１５〜１６）が、油圧オイルを閉じ込める環状ガスケット（１７）のための台座を画成している、請求項１〜９のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１１】
前記台座が、前記連接スタブ軸（１００）に対して回転可能に固定される前記ディストリビュータの前記第一部（１６）によって画成されている、請求項１０に記載のモータ。
【請求項１２】
前記連接スタブ軸が、それにスプライン結合される前記構成部品（１１、１２、１５〜１６）のうちの１つの軸方向の摺動を制限するための少なくともストッパ表面（１０３）を備える、請求項６〜９のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の油圧モータが収容されるホイールの地上車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ホイールに直接組み込まれる油圧モータ、より詳細にはラジアルピストン油圧モータの分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧モータはしばしば土工機械で使用される。近年、高加速トルクが必要な特定の状況で熱機関を補助するために、このようなモータが商用車両にも使用されている。
【０００３】
ラジアル油圧機関は、その回転を引き起こす成形プロファイルの圧迫を行うように、円形のクラウン上に配された放射状に動作可能な複数のピストンを有することを特徴とする。このようなプロファイルは、リング、いわゆる成形リングの内部表面に作られる。この成形リングはホイールと一体的になっている。
【０００４】
ホイール・ハブに直接挿入される複数の油圧モータが当技術分野で知られている。それらには複数の問題がある。まず、放射状のピストンを作動させるのに必要なオイル・ディストリビュータの固定部品は通常、連接スタブ軸の端の上方に、すなわち連接スタブ軸に対して同軸に取り付けられる。これにより、その固定部品がハブの外形から突出し、したがって歩道およびその他の物体に当たりがちになることがうかがえる。
【０００５】
別の問題は、ハブの別の部分に油圧オイルを閉じ込めるということである。
【０００６】
当技術分野で知られている装置によると、連接スタブ軸とハブの間に配置され、連接スタブ軸の自由端に対して最も外部にあるベアリングは、ハブの、油圧オイルを閉じ込める領域の内部にある。したがって、このようなベアリングは、潤滑グリースまたはオイルの中で機能する代わりに、物理化学的特性が潤滑グリースまたはオイルと明らかに異なる油圧オイル内で機能する必要がある。
【０００７】
周知の方式のさらなる問題は、ハブを連接スタブ軸に連結するためと、油圧モータを連接スタブ軸に連結するためとに、個別の固定手段が設けられることに関連する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって本発明の目的は、上述の全ての欠点を克服すること、車両ホイールに組み込まれる油圧モータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様によると、ディストリビュータは環状の形状を有し、ハブの内部に入るように、連接スタブ軸にスプライン結合される。第１の利点は、ディストリビュータはハブの内部にあるが、ハブから突出しないことにある。
【００１０】
本発明の他の態様によると、ディストリビュータの固定部品が、連接スタブ軸の自由端に向かってテーパになった外部側方表面を有し、ディストリビュータの可動部品もまた、その固定部品の外部側方表面と相補的な内部側方表面を有する環状の形状を有する。その結果、可動部品は、ディストリビュータの固定部品にスプライン結合され、連接スタブ軸にはスプライン結合されない。つまり、ディストリビュータの可動部品は、完全にディストリビュータの固定部品によって支持される。
【００１１】
これにより、ディストリビュータの軸方向の障害物を制限することが可能になるので有利である。さらにそれにより、ディストリビュータの可動部品に引き起こされる軸方向の力を、ディストリビュータの固定部品上に放出することが可能になり、したがって、カップ・ベアリングを用いてディストリビュータを支持する必要がなくなる。
【００１２】
本発明の他の態様によると、連接スタブ軸にスプライン結合されるディストリビュータの固定部品は、油圧オイルを閉じ込めるための環状のガスケットを収容するための環状のハウジングを画成する。
【００１３】
本発明の他の態様によると、単一の共用連結部によって、すなわちスタブ軸の自由端に通されるリングナットによって、ハブと油圧モータの両方が連接スタブ軸に連結される。
【００１４】
本発明の他の態様によると、ハブと連接スタブ軸の間に配置されるベアリングの位置の調節は、単一の連結手段と、好ましくはディストリビュータの固定部品と連接スタブ軸の間にあるビート境界とによって行われる。
【００１５】
本発明の目的は、請求項１に記載の、車両ホイールに組み込まれる油圧モータである。
【００１６】
少なくとも車両ホイールに組み込まれる上述の油圧モータを備える地上車両も、本発明の目的である。
【００１７】
特許請求の範囲は、この説明の不可分な一部分をなす。
【００１８】
本発明の目的および利点は、その実施形態（およびその代替実施形態）の以下の詳細な説明と、本明細書に添付の図面から明らかになるであろうが、これらは例示に過ぎず、限定的なものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による油圧モータの好ましい実施形態の、連接スタブ軸に対して軸方向の図である。
【図２】図１の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
各図では、同じ参照番号／文字は、同じ要素または構成部品を示している。
【００２１】
図１に、本発明による油圧モータ１の連接スタブ軸１００に対して軸方向の断面に沿った図が示されている。連接スタブ軸は油圧モータ１の伸展軸Ｘを規定する。
【００２２】
モータの構成部品の大部分がハブの中に含まれていることは明らかである。
【００２３】
連接スタブ軸１００の自由端１０１は、油圧モータ１の最も外側の部分になるが、タイヤのリム（図示せず）が連結されるハブ２００のストッパ表面２０１を考慮すると、ホイールの内部に完全に含まれる。
【００２４】
ハブの形状は円筒の対称性を有する。好ましくは、そのハブの形状は、連接スタブ軸１００の連接部１０２の近傍で円筒形状を有し、自由端１０１の方、すなわち図１で見ると右方に向かってベル状に広がる傾向を有する。
【００２５】
モータ本体１２は、成形リング１３に作用する複数の放射状ピストン（図示せず）を組み込んだトーラスである。モータ本体は連接スタブ軸１００と回転可能に一体になっている一方、成形リング１３はハブ２００と一体になっている。
【００２６】
油圧オイル・ディストリビュータは、連接スタブ軸に対して回転可能に固定される部品１６と回転する部品１５を備える。説明のために、以下では、それらをそれぞれ、固定部品、可動部品と称する。
【００２７】
固定部品と可動部品は両方とも軸方向に移動可能である。
【００２８】
固定部品１６は、連接スタブ軸の自由端１０１に向かってテーパになった外部表面を有する環状形状を有し、連接スタブ軸にスプライン結合される。ディストリビュータの可動部品１５も環状形状を有し、この環状形状は、好ましくは円筒形の外部表面と、上記固定部品の外部表面に相補的な内部表面を有する。したがって、ディストリビュータの可動部品１５は、それに対して環状になっている固定部品１６に嵌合する。これら２つの部品の境界に油圧オイルが通過することから、その２つの部品を離して広げる軸方向の推力を決定づけるにはこの嵌合で十分である。
【００２９】
本発明の他の代替実施形態によると、ディストリビュータの可動部品に作用する軸方向の各力は、以下の理由で釣り合っている。油圧オイルの通過中に、可動部品をモータ本体１２から遠ざける傾向を有する反力が生じる。この反力に等しいまたはそれを上回る強さを有する逆向きの力が、上記で示したように、ディストリビュータの固定部品と可動部品の間の境界におけるオイルによって引き起こされる。したがって一種の流体軸受が、ディストリビュータの固定部品と可動部品の間に生成される。ディストリビュータの固定部品は、スタブ軸にスプライン結合され、その結果軸方向に摺動でき、したがってベアリング群（１８、１９および２０）全体を圧縮する。この解決策により、回転要素の支持に適したベアリングを設けないようにできる。というのは、可動部品１５は、軸方向の反力を、回転可能に固定されたディストリビュータの固定部品１６に放出するからである。
【００３０】
本発明の好ましい一実施形態によると、ディストリビュータの固定部品１６と回転部品１５を離して広げる軸方向の推力を増大させるために、この２つの部品の間の境界に、チャンバ１５１６が設けられる。特に、好ましくは矩形の軸方向の断面を有するそのようなチャンバにより、管１５．１および１６．１におけるオイルの通過が常に確保される。
【００３１】
チャンバ１５１６の表面は、上述の軸方向の推力を変更するために、適切に寸法決めされうる。
【００３２】
固定部品の管１６．１は、モータの軸方向の対称性に対して放射状でありうる。ディストリビュータの可動部品に作られる管１５．１は、固定部品の管からオイルを収集して、そのオイルを図の右の方にモータ本体１２まで送る。したがって、これらの管は、径方向に顕著な第１の部分と、軸方向に顕著な第２の部分を有する。
【００３３】
ディストリビュータの可動部品１５は、本体１５とハブの間にあるスプラインまたはキーによって、成形リング１３およびハブ２００と回転可能に一体的になる。
【００３４】
ディストリビュータの固定部品１６の環状部分は、環状のガスケットを収容するための台座を備え、このガスケットは、内部がディストリビュータの固定部品に、外部がハブ２００に嵌合する。このような位置にガスケットを有することによって、ハブの、周知のように高度な腐食性を有する油圧オイルが達する部分を、閉じ込めることが可能になる。
【００３５】
図面の左の方に移動すると、ハブ２００とスタブ軸１００の間に、第１のベアリング１８（外部ベアリングとも呼ばれる）、第２のベアリング２０（内部ベアリングとも呼ばれる）、追加の環状ガスケット２１が、順に収容されている。これらの要素は全て、内部が連接スタブ軸に、外部がハブに嵌合する。
【００３６】
上記ベアリングの相互位置は、連接スタブ軸１００に嵌合されたスペーサ１９と、おそらくはハブの内部表面に作られたストッパ歯２０２および２０３とによって、規定される。かかるストッパ歯は、ベアリング同士の間にスペーサを画成する。つまり、外部ベアリング１８の軸方向内向きの、つまり図の左の方への移動により、それと同じ内部ベアリング１９の平行移動が引き起こされる。これは、ハブ２００の相互干渉とスペーサ１９の相互干渉とにより所望の予荷重が得られるからである。
【００３７】
ディストリビュータの固定部品１６は、第１のベアリング１８と直接接触しており、したがって第１のベアリングの上述の軸方向の移動は、ディストリビュータの固定部品１６との相互作用によって決定されうる。
【００３８】
同様に、ディストリビュータ１５〜１６がモータ本体１２と直接接触しているので、ディストリビュータの軸方向の移動は、モータ本体１２との相互作用によって決定されうる。したがって、モータ本体１２に作用する連接スタブ軸の自由端１０１に通される単一のリングナット１１が、ディストリビュータ１５〜１６と、ベアリング１８と、スペーサ１９およびハブ２００と、ベアリング２０とに作用する。
【００３９】
ここに示した解決策のおかげで、単一の連結要素が、上記機関の組み立てを可能にするだけでなく、ベアリング１８および２０の位置の調節も可能にすることが明らかである。
【００４０】
注目すべき点は、単一のリングナット１１を除いて連結要素はこれ以上設けられないことから、径方向の障害物が制限されるということである。
【００４１】
ディストリビュータの固定部品１６が、連接スタブ軸上で軸方向に摺動しうることも分かるであろう。つまり、固定部品１６は、その左側にある構成部品、すなわちベアリングおよびそのスペーサに対してストッパの働きをしない。リング１１だけがストッパの働きをする。ディストリビュータのモータ本体１２や固定部品１６などの、連接スタブ軸に対して回転可能に固定される部品は、スプライン形状またはその回転をブロックする他の手段を備えうる。
【００４２】
上述の説明から、当技術分野の技術者が、さらなる構造の詳細を説明する必要なく、本発明を実施することが可能になる。様々な好ましい実施形態で説明した要素および特徴は、この出願の範囲から逸脱することなしに組み合わせうる。
【符号の説明】
【００４３】
１  油圧モータ
１１  リングナット
１２  モータ本体
１３  成形リング
１５  油圧オイル・ディストリビュータの可動部品
１５．１  管
１６  油圧オイル・ディストリビュータの固定部品
１６．１  管
１５１６  チャンバ
１８  第１のベアリング
１９  スペーサ
２０  第２のベアリング
２１  環状ガスケット
１００  連接スタブ軸
１０１  連接スタブ軸の自由端
１０２  連接スタブ軸の連接部
２００  ハブ
２０１  ハブのストッパ表面
２０２  ストッパ歯
２０３  ストッパ歯
【図１】
2016513195.tif 000003
【図２】
2016513195.tif 000004
【国際調査報告】
2016513195.tif 000005
2016513195.tif 000006