(57)【要約】  継手アッセンブリであって、駆動歯車と差動駆動装置との間に配置された継手と；該継手を作動させる制御可能なアクチュエータと；前記継手の切替位置を検出するセンサと；前記センサと協働するターゲットエレメントであって、前記アクチュエータの作動時に軸方向に移動させられるターゲットエレメントと、を備え、前記継手の第１の継手部分は、前記差動駆動装置の差動キャリヤに接続されていて、前記継手の第２の継手部分は、前記差動駆動装置の差動ハウジングに対して相対的に、回転不能に固定されかつ軸方向可動に保持されている、継手アッセンブリにおいて、前記ターゲットエレメントは、前記第２の継手部分にバヨネット接続により固定されている。
2016539292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
継手アッセンブリであって、
駆動歯車（６）と差動駆動装置（３）との間に配置された継手（４）と、
該継手（４）を作動させる制御可能なアクチュエータ（５）と、
前記継手（４）の切替位置を検出するセンサ（４４）と、
前記センサ（４４）と協働するターゲットエレメント（３８）であって、前記アクチュエータ（５）の作動時に軸方向に移動させられるターゲットエレメント（３８）と、を備え、
前記継手（４）の第１の継手部分（２５）は、前記差動駆動装置（３）の差動キャリヤ（１３）に接続されていて、前記継手（４）の第２の継手部分（２６）は、前記差動駆動装置（３）の差動ハウジング（７）に対して相対的に、回転不能に固定されかつ軸方向可動に保持されている、継手アッセンブリにおいて、
前記ターゲットエレメント（３８）は、前記第２の継手部分（２６）にバヨネット接続により固定されていることを特徴とする、継手アッセンブリ。
【請求項２】
前記第２の継手部分（２６）は、周方向に分布された複数の軸方向突出部（２７）を有しており、該軸方向突出部のうちの少なくとも１つは、前記第２の継手部分（２６）の外周に沿って配置された溝部分（４０）を有している、請求項１記載の継手アッセンブリ。
【請求項３】
前記ターゲットエレメント（３８）は環状ディスクの形態で設けられており、周方向に分布された半径方向内側に向かって延在する複数の舌片部分（３９）を有している、請求項１又は２記載の継手アッセンブリ。
【請求項４】
前記第２の継手部分（２６）に対して相対的に前記ターゲットエレメント（３８）を回転させることにより、前記舌片部分（３９）のうちの少なくとも１つを、少なくとも１つの前記軸方向突出部（２７）の前記溝部分（４０）に係合させることができる、請求項３記載の継手アッセンブリ。
【請求項５】
前記舌片部分（３９）のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの固定部分（４７）を有しており、該固定部分（４７）は、協働する溝部分（４０）を周方向で越えて突出しており、前記固定部分（４７）を変形させることにより、前記ターゲットエレメント（３８）を、前記第２の継手部分（２６）に対して回転不能に固定することができる、請求項３又は４記載の継手アッセンブリ。
【請求項６】
前記軸方向突出部（２７）のうちの少なくとも１つは、前記溝部分（４０）に対して横方向に延在する孔（４１）を有している、請求項２から５までのいずれか１項記載の継手アッセンブリ。
【請求項７】
前記ターゲットエレメント（３８）が前記第２の継手部分（２６）に回転不能に接続されるように、前記舌片部分（３９）のうちの少なくとも１つは、前記孔（４１）内に挿入される固定ピン（４２）によって固定されている、請求項６記載の継手アッセンブリ。
【請求項８】
前記舌片部分（３９）のうちの少なくとも１つは、固定ピン（４２）を受け入れる凹部（４５）を有している、請求項３から７までのいずれか１項記載の継手アッセンブリ。
【請求項９】
前記凹部（４５）は、前記固定ピン（４２）を受け入れるように半径方向内側に向かって開放されている、請求項８記載の継手アッセンブリ。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの軸方向突出部（２７）は、前記ターゲットエレメント（３８）が、前記軸方向突出部（２７）の当接面に軸方向で当接させられてから、次いで前記溝部分（４０）に係合するために回転させられるように形成された軸方向の凹部（２４）を有している、請求項１から９までのいずれか１項記載の継手アッセンブリ。
【請求項１１】
前記ターゲットエレメント（３８）はほぼ平坦な部品の形態で設けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の継手アッセンブリ。
【請求項１２】
前記ターゲットエレメント（３８）は、ばね（４３）によって前記第２の継手部分（２６）に対して軸方向で予荷重をかけられている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の継手アッセンブリ。
【請求項１３】
組み付け状態で、前記ターゲットエレメント（３８）が前記第２の継手部分（２６）に対して半径方向で同心であることを確実にするために、溝部分（４０）を備えた少なくとも３つの軸方向突出部（２７）と、少なくとも３つの舌片部分（３９）とが設けられている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の継手アッセンブリ。
【請求項１４】
前記軸方向突出部（２７）は、摺動ブシュ（３７）を受け入れる内側の凹部（４６）を有しており、前記少なくとも１つの軸方向突出部（２７）の前記溝部分（４０）は、軸方向で前記内側の凹部（４６）の領域に配置されている、請求項３から１３までのいずれか１項記載の継手アッセンブリ。
【請求項１５】
差動アッセンブリであって、
駆動歯車（６）と、１つの入力部分（１３）及び２つの出力部分（２０，２２）とを備えた差動駆動装置（３）とを有しており、前記出力部分（２０，２２）は、前記入力部分（１３）に駆動接続されていて、互いに対して差動作用を有しており、前記差動アッセンブリはさらに、請求項１から１４までのいずれか１項記載の継手アッセンブリを有しており、前記継手（４）は、前記駆動歯車（６）と前記差動駆動装置（３）との間に配置されていることを特徴とする、差動アッセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
説明
本発明は、継手アッセンブリ、特に電動モータによって軸方向に駆動可能な、自動車運転用の継手アッセンブリであって、駆動歯車と差動駆動装置との間に配置された継手と、該継手を作動させる制御可能なアクチュエータと、前記継手の切替位置を検出するセンサと、前記アクチュエータの作動時に軸方向に移動させられるように前記センサと協働するターゲットエレメントと、を備え、前記継手の第１の継手部分は、前記差動駆動装置の差動キャリヤに接続されていて、前記継手の第２の継手部分は、前記差動駆動装置の差動ハウジングに対して相対的に、回転不能に固定されかつ軸方向可動に保持されている、継手アッセンブリに関する。
【０００２】
本発明はさらに、差動アッセンブリ、特に電動モータによって軸方向に駆動可能な、自動車運転用の差動アッセンブリに関し、該差動アッセンブリは、駆動歯車と、１つの入力部分及び２つの出力部分とを備えた差動駆動装置とを有しており、前記出力部分は、前記入力部分に駆動接続されていて、互いに対して差動作用を有しており、前記差動アッセンブリはさらに、前記駆動歯車と前記差動駆動装置との間に配置された継手を備えた継手アッセンブリを有している。
【０００３】
電気駆動装置は、制限された速度範囲を有しており、従って、この電気駆動装置に付加的に内燃機関を有する自動車における補助駆動装置として主に使用される。電気駆動装置は主に、車両を駆動するための低車両速度のために使用され、例えば、頻繁に発進および制動が行われるような都市交通において使用される。電気駆動装置の比較的高いトルクを利用することができるので、良好なトラクション状態と良好な駆動挙動が存在している。より高い車両速度の場合、例えば高速道路での運転の間、電気モータはスイッチオフされるので、電気モータの抵抗モーメントが自動車および燃料消費の効率に不利な影響を及ぼすことはない。電気モータは、電気モータと差動駆動装置との間の動力伝達経路に配置された制御可能な継手によりスイッチオフされる。
【０００４】
上述したような、継手アッセンブリを備えた差動アッセンブリは、独国特許出願公開第１０２００９０５６０８８号明細書により公知であり、この公知技術では、継手の切替位置を確実に識別することができ、スペース節約的な設計を有している差動アッセンブリが提案されている。この差動アッセンブリは、駆動歯車と、入力部分及び２つの出力部分を備えた差動駆動装置とを有しており、この出力部分と入力部分とは互いに駆動的に接続されており；駆動歯車と差動歯車との間に配置された継手を有しており、該継手の閉鎖状態ではトルクが駆動歯車から差動歯車へ伝達され、継手の開放状態ではトルクの伝達が中断されるようになっており；前記継手を作動させるための制御可能なアクチュエータを有しており、前記継手の切替位置を検出するためのセンサが設けられている。センサと協働するターゲットエレメントは、アクチュエータが作動させられたときにターゲットエレメントが第２の継手部分と一緒に軸方向に移動させられるように第２の継手部分に結合されている。ターゲットエレメントは、環状ディスクの形態で提供されている。環状のディスクは、軸方向に延在する弾性的な複数の係合エレメントを有しており、これらの係合エレメントは、第２の継手部分に設けられた対応する凹所に形状によりロックするように係合する。
【０００５】
本発明の課題は、冒頭で述べた継手アッセンブリと冒頭で述べた差動アッセンブリとを改良して、ターゲットエレメントを容易に第２の継手部分に取り付けることができ、ターゲットエレメントと第２の継手部分との間に安全な接続を提供することである。
【０００６】
前記課題は、独立請求項の主題によって達成される。好ましい態様及び有利な別の態様は従属請求項に記載されている。
【０００７】
本発明による継手アッセンブリは、ターゲットエレメントがバヨネット接続の形態の接続により第２の継手部分に固定されていることを特徴としていて、軸方向での形状接続と言われる本発明の意味でのバヨネット接続は、ターゲットエレメントが第２の継手部分内へ又は第２の継手部分上に軸方向で挿入され、次いで第２の継手部分に対して相対的に回転されることにより形成することができる。バヨネット接続は接続解除することもできる。本発明による継手アッセンブリは、差動駆動装置での使用に限定されるものではない。当業者には、継手アッセンブリを、駆動源と動力伝達経路内の任意の他の構成部分との間に配置することもできることが公知である。本発明の意味での軸方向とは、トルク伝達のために第１の継手部分に係合させるために、第２の継手部分を第１の継手部分に対して相対的に動かすことができる方向を意味する。
【０００８】
ターゲットエレメントを固定する提案された方法の利点は、第２の継手部分へのトルクの個別の導入が可能となることにより、作動力の影響によるターゲットエレメントの変形を有利には最小限にできる、又は回避できることにある。ターゲットエレメントと第２の継手部分との間の形状接続により好適には、ターゲットエレメントの安全な軸方向の接続が提供される。
【０００９】
好適な態様によれば、前記第２の継手部分は、周方向に分布された複数の軸方向突出部を有しており、該軸方向突出部のうちの少なくとも１つは、前記第２の継手部分の外周に沿って配置された溝部分を有している。これに関して少なくとも１つとは、前記軸方向突出部のうちの１つが、又はいくつかが、又は全てが、第２の継手部分の外周における溝部分を有していることを意味する。溝部分は好適には、第２の継手部分の回転軸線に対して垂直に延在する１つの共通の平面に配置されている。１つの態様では、全ての軸方向突出部がそれぞれ溝部分を有していて、該溝部分は全体として、周方向で隣接する２つの軸方向突出部の間の領域で中断されている周方向に延在する１つの溝を形成すると見なすことができる。
【００１０】
別の態様によれば、前記少なくとも１つの軸方向突出部は、ターゲットエレメントが前記軸方向突出部の当接面に軸方向で当接するまで、ターゲットエレメントが第２の継手部分へと軸方向で動いてから、次いで前記溝部分に係合するために回転させられるように形成された軸方向の凹部を有していてもよい。換言すると、この当接面は、ターゲットエレメントが周方向で第２の継手部分に設けられた溝に整列する平面を規定していて、これによりターゲットエレメントを溝に係合させるために回転させることができる。
【００１１】
前記ターゲットエレメントは好適には環状ディスクの形態で設けられており、周方向に分布された半径方向内側に向かって延在する複数の舌片部分を有している。舌片部分のうちの少なくとも１つは、ターゲットエレメントを第２の継手部分に対して相対的に回転させることにより、少なくとも１つの軸方向突出部の溝部分に係合するように形成することができる。これに関連して、舌片部分のうちの少なくとも１つとは、前記舌片部分のうちの１つが、又はいくつかが、又は全てが、第２の継手部分の各軸方向突出部の各溝部分に係合するように形成されてもよいことを意味している。好適な態様では、ターゲットエレメントは、ばねにより第２の継手部分に対して軸方向で予荷重をかけられており、その結果、溝部分内での舌片部分の遊びを好適には相殺することができる。好適な態様では、ターゲットエレメントが、組み付け状態で第２の継手部分に対して半径方向で中心合わせされていることを保証するために溝部分を備えた少なくとも３つの軸方向突出部と少なくとも３つの舌片部分とが設けられている。
【００１２】
さらに好適な態様によれば、前記舌片部分のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの固定部分を有しており、該固定部分は、協働する溝部分を周方向で越えて突出しており、前記固定部分を変形させることにより、前記ターゲットエレメントを、前記第２の継手部分に対して相対的な回転に抗して固定することができる。これは、少なくとも１つの舌片部分が１つ又は２つの固定部分を有していることを意味している。これは、１つだけの舌片部分が２つの固定部分を有している可能性、又は１つよりも多い舌片部分が１つ以上の固定部分を有している可能性を含む。特に、固定部分は、ターゲットエレメントを第２の継手部分に対して回動不能に固定するために屈曲させる又はクリンプすることができ、これにより周方向での形状接続が形成される。
【００１３】
さらに好適な態様によれば、第２の継手部分の軸方向突出部のうちの少なくとも１つは、溝部分に対して横方向に延在する孔を有していて、さらに好適には、前記舌片部分のうちの少なくとも１つが、前記孔内に挿入された固定ピンにより周方向で固定されており、これにより第２の継手部分に対して相対的にターゲットエレメントが回転しないようにする選択的な又は付加的な保証が提供されている。この目的で、少なくとも１つの舌片部分は好適には各固定ピンを受け入れる凹部を有している。特に好適には、固定ピンを受け入れる凹部は半径方向内側に向かって開放されており、その結果特に、次いで孔を設けなければならない凹部なしに、打ち抜きによりターゲットエレメントを容易に製造することができる。
【００１４】
さらに好適な態様によれば、ターゲットエレメントはほぼ平坦な部品の形態で形成され、特に打ち抜き、又はパンチにより形成することができる。好適には軸方向突出部は、摺動ブシュを収容するために内側の凹部を有していて、この場合、溝部分は軸方向で、前記内側の凹部の領域に配置されている。
【００１５】
本発明による差動アッセンブリ、特に電動モータによって軸方向に駆動可能な、自動車運転用の差動アッセンブリは、駆動歯車と、１つの入力部分及び２つの出力部分とを備えた差動駆動装置とを有しており、前記出力部分は、前記入力部分に駆動接続されていて、互いに対して差動作用を有しており、前記差動アッセンブリはさらに、前記駆動歯車と前記差動駆動装置との間に効果的に配置された継手を備えた上述の本発明による継手アッセンブリを有している。
【００１６】
差動駆動装置の入力部分は、例えば差動キャリヤの形態で構成することができる。かさ歯車差動装置又はクラウン歯車差動装置が使用される場合、出力部分はサイドシャフト歯車であってもよい、又は遊星歯車差動装置が使用される場合、出力部分はリングギア又はサンギアであってもよい。
【００１７】
以下に、添付の図面に示された実施の形態を参照しながら本発明をさらに詳細に説明する。前記態様は本発明の概念を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による継手アッセンブリを有した本発明による差動アッセンブリを示した断面図である。
【図２】図１による継手アッセンブリの第２の継手部分と、それに固定されたターゲットエレメントを示した断面図である。
【図３】図２による第２の継手部分と、それに固定されたターゲットエレメントを示した斜視図である。
【図４】図３による第２の継手部分自体を示した斜視図である。
【図５】図３に示したターゲットエレメントを軸方向から見た詳細図である。
【図６】第２の継手部分の選択的な態様の詳細を示す斜視図である。
【図７】ターゲットエレメントの選択的な態様の詳細を示す斜視図である。
【００１９】
図１には、第１の態様による本発明の継手アッセンブリを備えた本発明による差動アッセンブリ２が示されている。差動アッセンブリ２は、差動駆動装置３と、継手４と、継手４を作動させるためのアクチュエータ５とを有している。駆動モータ（図示せず）からトルクを導入するために駆動歯車６が設けられており、この駆動歯車６は特に溶接によって差動ハウジング７に堅く結合されている。駆動歯車と差動ハウジングとの間の結合は、異なる形式で、例えばボルト結合又はその他の慣用の結合手段によって行うこともできることはいうまでもない。差動ハウジングは２つの部分から構成されており、ほぼカップ状の第１のハウジング部分８と、ほぼカップ状の第２のハウジング部分９とを有しており、これらのハウジング部分はその開口側端部の領域においてそれぞれフランジ部分１０，１２を有しており、これらのフランジ部分を介してハウジング部分は駆動歯車６に結合されている。第１のハウジング部分８は差動駆動装置３を収容しており、この差動駆動装置３は、回転軸線Ａを中心に回転駆動可能である。
【００２０】
差動駆動装置３は、実質的に円筒形の外面１４を有する差動キャリヤ１１を有しており、差動キャリヤ１１は前記外面１４によって、第１のハウジング部分８の対応する内側円筒面部分１５に関して回転軸線Ａを中心に回転可能に、支持されている。差動キャリヤ１１には２つの孔１６が設けられており、これらの孔１６に、ジャーナル１７が挿入されかつ固定ピン１８によって固定されている。２つの差動歯車１９は、ジャーナル軸線を中心に回転可能にジャーナル１７に支持されている。２つの差動歯車１９は、回転軸線Ａに関して同軸に配置された第１及び第２のサイドシャフト歯車２０，２２に係合している。２つのサイドシャフト歯車２０，２２はそれぞれ内側のスプライン２３を有しており、トルクを伝達するために、このスプライン内に、サイドシャフト（図示せず）の対応する外側のスプラインを挿入することができる。第１のサイドシャフト歯車２０は軸方向で第１のハウジング部分８に関して支持されており、好適には、第１のサイドシャフト歯車２０と第１のハウジング部分８の支持面との間に摩擦ディスクが配置されている。したがって、軸方向の力を支持するために、第２のサイドシャフト歯車２２と第２のハウジング部分９との間にも摩擦ディスクが配置されている。
【００２１】
本実施形態においては、継手４は、形状接続継手、特にドッグクラッチとも呼ばれる歯付き継手の形態で提供されている。しかしながら、その他のタイプの継手、例えば摩擦継手を使用することもできることはいうまでもない。形状接続継手４は、差動キャリヤ１１に堅く結合された第１の継手部分２５と、第１の継手部分２５に対して軸方向に可動な第２の継手部分２６とを有している。トルク伝達の目的のために、第２の継手部分２６を第１の継手部分２５と係合させることができ、これにより、２つの継手部分２５，２６の間に形状接続による結合が達せられる。第２の継手部分２６を再び解離させることにより、トルクの伝達を中断させることができる。第１の継手部分２５は、差動キャリヤ１１の端面に一体に形成された形状接続手段としての歯付きリングを有する。したがって、第２の継手部分２６は、差動ハウジング７の内側に配置された対応する歯付きリング２８を有する。この態様では、回転軸線Ａは、第１の継手部分２５に対して相対的な第２の継手部分２６の動きの軸方向で延在している。
【００２２】
アクチュエータ５を適切に制御することにより、第２の継手部分２６を第１の継手部分２５に対して相対的に軸方向に移動させることができ、この場合、係合した条件においては駆動歯車６から差動歯車３へのトルクの伝達が保証されるのに対し、解離した条件においてはトルクの伝達は中断される。アクチュエータ５は、電磁石２９及びピストン３０を有していて、アクチュエータ５は、電気モータに電流を供給するとピストン３０が継手４の方向に動かされるように設計されている。この目的のために、電磁石２９は、継手４に面した半径方向内側の端部に開口を有する環状のハウジング３２を有している。ピストン３０は、前記ハウジング部分内で軸方向に可動に配置されている。ハウジング３２は、キャリヤエレメント３１によって第２のハウジング部分９のスリーブ突出部に配置されている。ピストン３０は、強磁性材料、例えば鉄材料から成るアンカエレメント３４と、常磁性材料、例えば高級鋼、銅、又はアルミニウムから成るスリーブ３５とを有する。
【００２３】
アンカエレメント３４は、スリーブ状であり、スリーブ３５に対して押し付けられる。アンカエレメントは強磁性材料から成るので、電磁石が作動させられるとアンカエレメントは継手４に向かって移動し、間隙３３が閉鎖される。終端位置において、アンカエレメント３４は磁気ハウジング３２の肩部３６に当接し、他の構成部材への望ましくない磁気流れ漏れを阻止する。スリーブ３５は、アンカエレメント３４よりも軸方向に長く、摺動リング３７と接触する端面を有する。摺動リング３７は、第２の継手部分２６に関して直接的に軸方向で支持されている。ターゲットエレメント３８は、環状ディスクの形態で提供されていて、さらなる詳細は、後続の図面につき示される。
【００２４】
ターゲットエレメント３８は、第２の継手部分２６に設けられた対応するアンダカット４０に形状接続的に係合する。差動ハウジング７若しくは第２のハウジング部分９とターゲットエレメント３８との間には戻しばね４３が配置されている。戻しばね４３は、ターゲットエレメント３８若しくはターゲットエレメント３８に接続された第２の継手部分２６を、アクチュエータ５に向かって、即ち継手４の開放方向で負荷を与えるように予負荷が与えられている。本実施形態においては戻しばね４３は板ばねの形態で提供されているが、例えばコイルばねのようなその他のタイプのばねを使用することもできる。さらに、アクチュエータ５の領域に軸方向に配置されたセンサ４４が設けられていて、このセンサ４４はターゲットエレメント３８と協働する。センサ４４とターゲットエレメント３８とは、継手４の切替状態を識別できるように構成されている。センサは、センサと、センサ対象物とも呼ぶことのできるターゲットエレメント３８との間の距離を表す信号を検出する。センサ４４は例えば、無接触形式でターゲットエレメント３８からの距離を記録することができるホールセンサの形態で提供されていてもよい。しかしながら、例えば誘導センサである無接触センサを使用することも可能である。
【００２５】
図２及び図３には、図１に示した継手アッセンブリに含まれるものとして、第２の継手部分２６と、この第２の継手部分２６に固定されたターゲットエレメント３８とが、断面図（図２）及び斜視図（図３）により詳細に示されている。以下に、図２及び図３を一緒に説明する。第２の継手部分２６はその端面に上述した歯付きリング２８を有している。第２の継手部分２６は、歯付きリング２８とは反対の面に、周方向に分配された複数の軸方向突出部２７を有していて、これらの突出部２７は、差動ハウジング７（図１参照）に設けられた対応する貫通開口に通される。
【００２６】
本発明によれば、ターゲットエレメント３８は、バヨネット式の接続により第２の継手部分２６に固定されている。このために、軸方向突出部２７は、第２の継手部分２６の外周に沿って配置された断続的な溝部分４０を有している。ターゲットエレメント３８は、環状ディスクの形態に構成されていて、周方向に分配された半径方向内側に延在する複数の舌片部分３９を有しており、第２の継手部分２６に対して相対的にターゲットエレメント３８を回転させることにより、舌片部分３９を溝部分４０に係合させることができる。回転させる前には、ターゲットエレメント３８を、当接面まで第２の継手部分２６に向かって軸方向に動かすことができる。
【００２７】
軸方向突出部２７はそれぞれ、ターゲットエレメント３８の取り付けを容易にするために軸方向の凹部２４を有している。軸方向の凹部２４は特に、舌片部分３９の端面が軸方向突出部２７の各当接面に軸方向で接触するまで、ターゲットエレメント３８が軸方向で第２の継手部分２６上へと動くことができるように、切欠部分として形成されている。軸方向突出部２７の当接面は、軸方向の凹部２４の底部を形成すると同時に、溝４０の側壁のうちの一方の周方向延在部分を成す。従って、軸方向の凹部２４の当接面は、舌片部分３９が各溝部分４０に係合するようにターゲットエレメント３８が第２の継手部分２６に対して相対的に回転することができる軸方向の位置を規定する。
【００２８】
図示した実施態様では、４つの軸方向突出部２７のうちの２つが溝部分４０に対して横方向に延在する孔４１を有していて、この場合、舌片部分３９は、孔４１内に固定ピン４２を挿入することにより各軸方向突出部２７に対して周方向で固定されている。従って、ターゲットエレメント３８は第２の継手部分２６に回転しないように固定されていて、即ち、第２の継手部分２６に対して相対回動不能である。ターゲットエレメント３８と第２の継手部分２６のさらなる詳細を図４及び図５につき詳しく説明する。
【００２９】
図４には、図３に示した第２の継手部分２６が、個別に斜視図で示されている。軸方向突出部２７が、摺動リング３７（図１参照）を収容するために設けられた内側の凹部４６を有していることがわかり、この場合、溝部分４０は軸方向で、前記内側の凹部４６の領域に配置されている。このような形式の第２の継手部分２６により、図１につき上述したように、摺動リング３７を介して直接、第２の継手部分２６に力を導入させて、軸方向で同様に作用させることができる。ターゲットエレメント３８をバヨネット接続で継手部分２６の外面に固定することにより、ターゲットエレメント３８は好適には、第２の継手部分２６が第１の継手部分２５に係合された場合も、力により負荷を与えられない。
【００３０】
図５には、図３に示したターゲットエレメント３８が詳しく示されている。舌片部分３９はそれぞれ、固定ピン４２（図３参照）を受け入れるための凹部４５を有している。この凹部４５は、図示した実施態様では、好適には内側に向かって開かれている。このような形式のターゲットエレメント３８は好適には、実質的に平坦な打ち抜き部分として製作することができる。
【００３１】
図６には、第２の継手部分２６の選択的な態様の細部が個別に斜視図で示されていて、軸方向突出部２７を有する一部分だけが図示されている。この態様は、図７に示したターゲットエレメント３８の協働する選択的な態様と共に説明する。この場合も、ターゲットエレメント３８の舌片部分３９を有した区分だけが示されていて、この舌片部分３９により、ターゲットエレメント３８は、本発明によれば、バヨネット接続により第２の継手部分２６に固定される。このために、この態様でも、軸方向突出部２７は溝部分４０を有しており、この溝部分４０は、ターゲットエレメント３８を前記第２の継手部分２６に対して相対回動させることにより、半径方向内側に延在する舌片部分３９を収容する。
【００３２】
図示した実施態様では、少なくとも１つの舌片部分３９が２つの固定部分４７を有していて、これらの固定部分４７は、ターゲットエレメント３８が第２の継手部分２６に組み付けられた状態で、溝部分４０を周方向で越えて突出する。突出部２７における凹部４８内へと固定部分４７を変形させることにより、ターゲットエレメント３８は、第２の継手部分２６に対して相対回動しないように固定される。
【符号の説明】
【００３３】
２  差動アッセンブリ
３  差動駆動装置
４  継手
５  アクチュエータ
６  駆動歯車
７  差動ハウジング
８  第１のハウジング部分
９  第２のハウジング部分
１０  フランジ部分
１１  差動キャリヤ
１２  フランジ部分
１３  −
１４  外面
１５  面部分
１６  孔
１７  ジャーナル
１８  固定ピン
１９  差動キャリヤ
２０  第１のサイドシャフト歯車
２１  −
２２  第２のサイドシャフト歯車
２３  スプライン
２４  凹部
２５  第１の継手部分
２６  第２の継手部分
２７  突出部
２８  歯付きリング
２９  電磁石
３０  ピストン
３１  キャリヤエレメント
３２  磁気ハウジング
３３  間隙
３４  アンカエレメント
３５  スリーブ
３６  肩部
３７  摺動リング
３８  ターゲットエレメント
３９  舌片部分
４０  溝部分
４１  孔
４２  固定ピン
４３  戻しばね
４４  センサ
４５  凹部
４６  内側の凹部
４７  固定部分
４８  凹部
Ａ  回転軸線
【図１】
2016539292.tif 000003
【図２】
2016539292.tif 000004
【図３】
2016539292.tif 000005
【図４】
2016539292.tif 000006
【図５】
2016539292.tif 000007
【図６】
2016539292.tif 000008
【図７】
2016539292.tif 000009
【国際調査報告】
2016539292.tif 000010
2016539292.tif 000011