(57)【要約】汚れの存在を検出するために冷却塔の充填パックを検査するための方法および装置であって、該方法は、地中レーダ（ＧＰＲ）を用いるステップを含む。当該方法は、ＧＰＲを充填パックに送り、充填パックからの反射レーダ信号を検出するステップを含む。地中レーダ（ＧＰＲ）によって冷却塔の充填パックを検査するステップと、許容できないレベルの汚れが存在する充填パックの部分を同定するステップと、そのように同定された部分を清掃するステップとを含む、冷却塔からの汚れを清掃する方法、も提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
汚れの存在を検出するために冷却塔の充填パックを検査する方法であって、
該方法は、地中レーダ（ＧＰＲ）装置の使用を含む、冷却塔の充填パック検査方法。
【請求項２】
前記ＧＰＲ装置の動作モードは、距離に基づくデータ収集である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ＧＰＲ装置は、前記充填パックの頂面を横断する、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記ＧＰＲ装置は、前記充填パックの前記頂面を一連の平行なスキャンラインで横断する、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記ＧＰＲ装置は、前記充填パックの前記頂面、底面または側面に対して移動する、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記ＧＰＲ装置は、遠隔操作可能な車両（ＲＯＶ）に取り付けられている、請求項３〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記ＲＯＶは、装軌車両、装輪車両、飛行可能な車両、または、浮動可能な車両である、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記ＲＯＶは、後のダウンロードおよび分析のためにＧＰＲデータを格納するように構成されたデータロガーも搭載している、請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】
前記ＲＯＶは、ビデオカメラを装備している、請求項６〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記充填パック内の汚れの位置および程度の三次元プロットを形成するために、受信したＧＰＲデータを処理するステップを含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記充填パック内の汚れの位置および程度の三次元プロットを形成するために、受信したＧＰＲデータを処理する前記ステップは、前記充填パックを、その上の汚れから区別するステップを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記充填パックに関する受信したデータをフィルタリングし、無視および／または削除するステップを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ＧＰＲ装置は、前記充填パック特有の構成素材に対する適切な相対密度や誘電率のプログラミングによって前記充填パックの構造それ自体を同定または認識し、無視するように構成可能である、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記充填パック内の汚れの位置および程度の三次元プロットを形成するために受信したＧＰＲデータを処理する前記ステップは、前記汚れの堆積タイプおよび性質の決定を支援するために、前記受信したＧＰＲデータを分析するステップを含む、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記ＧＰＲ装置は、ハンドヘルドの装置である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
冷却塔からの汚れを清掃する方法であって、
該方法は、地中レーダ（ＧＰＲ）で前記冷却塔の充填パックを検査するステップと、
容認できないレベルの汚れが存在している前記充填パックの部分を同定するステップと、
前記そのように同定された部分を清掃するステップと、
を含む、冷却塔からの汚れを清掃する方法。
【請求項１７】
汚れの存在を検出するために冷却塔の充填パックを検査する装置であって、
該装置は、前記充填パックの表面に対して移動させることが可能である遠隔操作可能な車両（ＲＯＶ）および前記ＲＯＶに取り付けられた地中レーダ（ＧＰＲ）装置を備える、冷却塔の充填パック検査装置。
【請求項１８】
汚れの存在を検出するために冷却塔の充填パックを検査するのに用いる装置であって、
該装置は、ダメージを与えることなく、前記充填パックの表面を横断することができる遠隔操作可能な車両（ＲＯＶ）、および前記ＲＯＶに取り付けられた地中レーダ（ＧＰＲ）装置を備える、冷却塔の充填パック検査に用いる装置。
【請求項１９】
前記ＲＯＶは、装軌車両である、請求項１７または請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記ＲＯＶは、無線制御、または有線制御される、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記ＲＯＶは、装輪車両、装軌車両、飛行可能な車両、または浮動可能な車両である、請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
前記ＲＯＶは、後のダウンロードおよび分析のためにＧＰＲデータを格納するように構成されたデータロガーを含む、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記ＲＯＶは、ビデオカメラを装備する、請求項１７〜２２のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汚れている領域を検出し、マッピングするために冷却塔を検査する方法および装置、ならびに冷却塔の清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下の説明は、特に、一般に発電所で用いられるような、双曲線状の大型の自然通風冷却塔に言及する。しかしながら、本発明は、強制または吸出し通風の冷却塔のような、他のタイプの冷却塔にも適用できる。
【０００３】
冷却塔では、処理水が、冷却空気の逆流に対して、下向きに通される。水は、典型的には、充填物または充填パックの頂面を横切るパイプによって散布される。充填パックは、冷却空気と接触する水の表面積を大きくするために、水を水滴に分散させるために存在しており、充填パックは典型的には、プラスチックのチューブと丸溝ひだ（ｆｌｕｔｅｓ）から成る。
【０００４】
時間が経つにつれて、汚れが充填パックに蓄積する。汚れは、処理水から沈殿した無機物や有機物からの湯垢から成り、生物的な汚れは、例えば藻およびバクテリアから成る。汚れは、有効な流量面積を減らし、従って効率を低下させ、潜在的に健康を害する恐れもある。従って、充填パックの定期的な清掃が必要である。
【０００５】
従来、充填パックにアクセスして、取り外し、清掃するのが困難なために、塔はたいてい急激に汚れる。これに有効な技術は、継続的な水の処理／投与、および／または、濾過に焦点を当てている。これらは汚れるのを遅くするが、基本的に、汚れの蓄積速度を抑えるに過ぎない。従来の清掃方法は、充填パックの取り外し、および高圧噴射に関与しており、これには、充填パックの取り外しの間の充填パックへのダメージ、細菌の拡散を抑えるために封じ込め領域の建立といったような問題、および時間と費用の問題がある。
【０００６】
経験の示すところによれば、冷却塔のユーザーは、経年による汚れのレベルを測定できることを望んでいる。この測定情報は、保守オプションについて、よりよい暫定的な管理と意思決定を可能にすることができる。これまで、これは、目視検査のために充填パックの一部を取り外し、その場でパックを計量することによって試みられてきた。最近では、パックの丸溝ひだへの堆積物を視覚的にチェックするために内視鏡技術が用いられている。これらはいずれもある程度の有用性を有しているが、各々が欠点を有しており、とりわけ、それらはいずれも、隔離した部分を、冷却塔全体の代表としての役割を果たすようにチェックするに過ぎない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、これらの問題を克服または軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、汚れの存在を検出するために冷却塔の充填パックを検査する方法を提供し、本方法は、地中レーダ（ＧＰＲ）の使用を含む。
【０００９】
本発明は、地中レーダは、大部分が空洞から成る構造物における有用で正確なデータを提供できるという、予期せぬ発見に基づいている。これは、検査中の容積の全体または大部分が固体であるコンクリートの構造物や考古学の検査といったような、ＧＰＲの通常の用途とは対照的である。
【００１０】
１つの実施形態において、ＧＰＲ装置は、充填パックの頂面を横断して移動し、例えば、一連の平行なスキャンラインで充填パックの頂部を横断する。
【００１１】
他の実施形態において、ＧＰＲ装置は充填パックの表面に対して移動する。その表面は、充填パックの頂面、底面、または側面とすることができる。
【００１２】
ＧＰＲ装置は、充填パックの表面と実質的に接触させるのがよい。あるいは、ＧＰＲ装置は充填パックの表面から間隔をあけることもできる。このような配置では、ＧＰＲ装置は充填パックと接触しない。
【００１３】
ＧＰＲ装置は、遠隔操作可能な車両（ＲＯＶ）、好ましくは装軌車両に取り付けるのがよい。ＧＰＲ装置は、手動操作装置とすることができる。このような構成では、ＧＰＲ装置は作業員が手で持ち運ぶことができ、さらに、作業員は充填パックの表面を横断することができる。
【００１４】
ＧＰＲ装置は、遠隔操作可能な車両（ＲＯＶ）に取り付けることができる。ＲＯＶは無線制御および／または有線制御とするのがよい。
【００１５】
ＲＯＶは、装輪車両とすることができる。ＲＯＶは、装軌車両とすることができる。ＲＯＶは、飛行可能な車両とすることができる。ＲＯＶは、浮動車両とすることができる。ＲＯＶは、ヘリコプターとすることができる。ＲＯＶは、飛行機とすることができる。
【００１６】
ＲＯＶは、後のダウンロードと分析のためにＧＰＲデータを格納するように構成されたデータロガーも搭載するのがよく、ビデオカメラを装備することができる。
【００１７】
ＲＯＶは、後のダウンロードと分析のためにＧＰＲデータを格納するように構成されたデータロガーも搭載するのがよい。
【００１８】
ＲＯＶは、ビデオカメラを装備することもできる。
【００１９】
本方法は、充填パック内の汚れの位置および程度についての三次元プロットを形成するために、受信したＧＰＲデータを処理するステップを含むことができる。
【００２０】
充填パック内の汚れの位置および程度についての三次元プロットを形成するために、受信したＧＰＲデータを処理するステップは、充填パックをその汚れから区別するステップを含むのがよい。そのステップは、充填パックに関する受信したデータをフィルタリングし、無視または削除するステップを含むことができる。ＧＰＲ装置は、充填パック特有の構成素材に対する適切な相対密度や誘電率のプログラミングによって充填パックの構造それ自体を同定／認識し、および無視するように構成可能とすることができる。この構成では、ＧＰＲ装置は、プラスチック、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、金属、アスベスト、木材、等で作られた充填パックを認識するように構成することができる。
【００２１】
他の態様から、本発明は、前述の方法により冷却塔を検査するステップと、許容できないレベルの汚れが存在している、充填パックの部分を同定するステップと、そのように同定された部分を清掃するステップとを含む、冷却塔からの汚れの清掃方法を提供する。
【００２２】
他の態様から、本発明は、前述の方法により冷却塔を検査するステップと、許容できないレベルの汚れが存在している、充填パックの部分を同定するステップと、そのように同定された部分を清掃するステップを含む、冷却塔からの汚れの清掃に的を絞った方法を提供する。
【００２３】
本発明は、汚れの存在を検出するために冷却塔の充填パックを検査するのに用いる装置も提供し、本装置は、ダメージを与えることなく充填パックの表面を横断することができる遠隔操作車両（ＲＯＶ）、およびＲＯＶに取り付けられた地中レーダ（ＧＰＲ）装置を備えている。
【００２４】
本発明は、汚れの存在を検出するために冷却塔の充填パックを検査する装置も提供し、本装置は、充填パックの表面に対して移動することができる遠隔操作車両（ＲＯＶ）および、ＲＯＶに取り付けられた地中レーダ（ＧＰＲ）装置を備えている。
【００２５】
ＲＯＶは、充填パックにダメージを与えることなく、充填パックに対して移動できるように構成するのがよい。
【００２６】
ＲＯＶは、好ましくは、装軌車両である。
【００２７】
ＲＯＶは、無線制御、および／または有線制御とすることができる。
【００２８】
ＲＯＶは、装輪車両とすることができる。ＲＯＶは、装軌車両とすることができる。ＲＯＶは、飛行可能な車両とすることができる。ＲＯＶは、浮動車両とすることができる。ＲＯＶは、ヘリコプターとすることができる。ＲＯＶは、飛行機とすることができる。
【００２９】
好ましくは、ＲＯＶは、後のダウンロードと分析のためにＧＰＲデータを格納するよう構成された、データロガーも搭載する。
【００３０】
１つの実施形態において、ＲＯＶはビデオカメラを装備する。
【００３１】
ＧＰＲ装置は、充填パックの頂面を横断することができる。
【００３２】
ＧＰＲ装置は、一連の平行なスキャンラインで、充填パックの頂部を横断することができる。
【００３３】
ＧＰＲ装置は、遠隔制御車両（ＲＯＶ）に取り付けることができる。
【００３４】
ＲＯＶは、装軌車両とすることができる。
【００３５】
ＲＯＶは、後のダウンロードと分析のためにＧＰＲデータを格納するように構成された、データロガーを搭載することもできる。
【００３６】
ＲＯＶは、ビデオカメラを装備することもできる。
【００３７】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながらほんの一例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】冷却塔の一形態の概略断面図である。
【図２】図１の冷却塔の一部を拡大した断面図である。
【図３】本実施形態において用いられる遠隔操作車両の斜視図である。
【図４】遠隔操作車両の作業を示す側面図である。
【図５】遠隔操作車両の経路を示している充填パックの４分の１の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１を参照すると、一形態の冷却塔は、支柱１２の上に地面から離れて支えられるパラボラ状のコンクリートシェル１０を含む。冷却すべき処理水は、パイプ１４を経て分配され、多量の充填パック１６の上に噴霧されて、充填パックを通り、最終的に再利用または排出するために水槽または水溜め１８に集められる。
【００４０】
図２は、冷却塔の一部分をより詳細に示している。配水パイプ１４に噴霧ノズル２０が設けられていることが分かる。ドリフトエリミネータ２２が、パイプ１４の上に位置付けられている。
【００４１】
本発明の方法は、遠隔操作車両（ＲＯＶ）２４によって実行するのが好適である。任意の適切なＲＯＶを用いることができ、１つの適切な例は、ノースカロライナ州フキーヴァリナ所在のスーパードロイドロボット社によるＨＤ２ロボットである。これは、図３に概略図が示され、モータ３０によって駆動されるゴムトラック２８によって支えられたシャーシ２６を備えている。ビデオカメラ３２が、ＲＯＶ２４の前面に取り付けられており、これは、チルトモータ（図示されていない）によって傾動させることができる。モータ３０には、移動距離の尺度を与えるエンコーダが設けられている。ＲＯＶ２４は、前進／後進および操縦を制御するための１つのジョイスティックと、カメラの傾きを制御する別のジョイスティックとを備える、遠隔無線制御ユニットにより制御される。
【００４２】
ＲＯＶ２４は、ＧＰＲ装置３４およびデータロガー３６を担持している。適切なＧＰＲ装置の１つの例は、ニューハンプシャー州セーレム所在のジェオフィジカルサーベイシステム社のＧＳＳＩ  ＴｅｒｒａＳＩＲｃｈ  ＳＩＲシステム３０００（一般に、ＳＩＲ−３０００と称されている）である。同社は、適切なデータロガーも提供している。しかしながら、任意の適切な形態のＧＰＲ装置を用いることができる。
【００４３】
この使用に好適な周波数は、４００ＭＨｚのアンテナ周波数ではあるが、他の周波数でも適切であり得る。ＧＰＲの好ましい動作モードは、距離に基づいたデータ収集である。これは、スキャンを直線距離に関連付け、３Ｄモデルを生成するために必要とされる。モータのエンコーダは、３Ｄモデルの生成のために移動した水平距離のデータを提供する。しかしながら、代替的な距離入力も可能であり、例えば、手動プッシュ式のＧＰＲ装置に、キャスターホイール等を設けることができる。ＧＰＲ装置３４は、アドホックスキャンのために時間モードで用いることができ、これは手動で入力する距離情報の点から見て有用である。
【００４４】
図４および図５を参照するに、使用時に作業員は充填パック１６の頂面３８にアクセスする。ＲＯＶ２４は、頂面３８に位置付けられ、一連の直線スキャン４０で頂面を横切って駆動される。典型的には、ＲＯＶ２４が中心から周辺部に向かい、そして、中心へ逆戻りし、横に移動してから、その手順を繰り返すのが都合がよい。これを行うには、周辺部に一連の照準マークを設けるのが好都合である。しかしながら、他のスキャニングのパターンも可能である。例えば、周辺部に到達したＲＯＶをその周辺部付近で短距離で向きを変え、平行線に沿って中心部に向けて逆戻りさせることが可能であり、もしくは、らせん状のスキャンを用いることもできる。
【００４５】
各スキャンで、ＧＰＲデータが、データロガー３６に格納される。通常のＧＰＲの使用と同様に、レーダエコーは、表面部で、または密度の異なる媒体間の不連続部で変化し、受信時間は深さを規定する。データは、後に、各位置における汚れの度合いを示す３Ｄマップを生成するコンピュータにダウンロードされる。ＧＰＲ装置は、構造物特有の素材に対する適切な相対密度や誘電率のプログラミングによって充填パックの構造そのものを妥当なものおよび駄目なものとみなすように構成される。３Ｄマップの生成および解釈は、地下または構造物の調査で用いられるものと同様であり、ＧＰＲを用いる当業者には明らかであろう。
【００４６】
この情報が利用可能になると、充填パック１６のさまざまな部分の清掃度について、清掃する必要があるかの決定を下すことができる。それは、ＧＰＲ信号を汚れの程度と視覚的に相関させるために、内視鏡で充填パックの選択領域を検査するのにも有効である。本手順は、より的を絞った、効率的な清掃プロセスを可能にする。例えば、ある領域においては３回繰り返し処置し、他においてはたった１回処置するだけとすることができる。
【００４７】
このように、本発明は、冷却塔を検査する改良された方法を提供する。本発明は、充填パックを単にその一部だけではなく、もっと全面的に調べることができ、これは、充填パックの分解と再組立てなしで行うことができる。
【００４８】
本発明を、見本の実施形態を参照して説明してきたが、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、本発明の構成および要素に変更を加えることができることは当業者に理解されるであろう。
【００４９】
さらに、図示され、かつ上述した冷却塔の充填パックの検査方法においては、ＲＯＶ２４は、充填パック１６の頂面に乗る装軌車両として記載されているが、ＲＯＶは、必ずしも、充填パック１６の頂面に乗る装軌車両である必要はないと理解されたい。例えば、ＲＯＶは、充填パック１６の頂面で作動する必要はない。ＲＯＶは、充填パック１６の任意の面、例えば、頂面、底面、または側面に対して移動させることができる。さらに、ＲＯＶは充填パックの表面そのものに接触させる必要もない。ＲＯＶは、例えば、充填パック１６の表面から離すことができる。つまり、ＲＯＶと充填パック１６との間に隙間をあけることができる。
【００５０】
また、ＲＯＶ２４は装軌車両であるように図示され、かつ上述したが、ＲＯＶは装輪車両、飛行可能な車両、または浮動可能な車両とすることができると理解されたい。ＲＯＶを飛行可能な車両とする場合、その車両は飛行機またはヘリコプターまたは同様のものとすることができる。ＲＯＶを浮動可能な車両とする場合、ＲＯＶは、水槽または水溜め１８に配置することができる動力ボートまたは動力船とすることができる。このような場合、ＲＯＶは、充填パック１６の低部（底）面をスキャンするか、そこに作用する。
【００５１】
さらに、ＲＯＶのモータエンコーダは３Ｄモデルを生成するために走行した水平距離のデータを提供する。しかしながら、代替的な距離入力も可能であり、例えば、手動プッシュ式の装置には、キャスターホイール等を設けることができる。その装置は、アドホックスキャン用に時間モードで用いることができ、これは手動で入力する距離情報の観点で有用である。
【００５２】
使用時に、作業員は充填パック１６の頂面３８にアクセスする。ＲＯＶ２４は、頂面３８に位置付けられ、一連の直線スキャン４０で頂面を横切って駆動される。典型的には、ＲＯＶ２４を中心から周辺部へ向け、そして中心へ逆戻りさせ、横に動かしてから、その手順を繰り返すのが都合がよい。これを行うには、周辺部に一連の照準マークを設けるのが好都合である。しかしながら、他のスキャニングパターンも可能である。例えば、周辺部に到達したＲＯＶをその周辺部付近で短距離で向きを変え、平行線に沿って中心部に向けて逆戻りさせることが可能であり、または、らせん状のスキャンを用いることもできる。
【図１】
2016504553.tif 000003
【図２】
2016504553.tif 000004
【図３】
2016504553.tif 000005
【図４】
2016504553.tif 000006
【図５】
2016504553.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成26年8月19日(2014.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
汚れの存在を検出するために冷却塔の充填パック（１６）を検査する方法であって、
該方法は、地中レーダ（ＧＰＲ）装置（３４）を提供するステップと、
前記充填パック（１６）の頂面（３８）、底面または側面に対して前記ＧＰＲ装置（３４）を移動させるステップと、
前記充填パック（１６）内の汚れの位置および程度の三次元プロットを形成するために受信したＧＰＲデータを処理するステップと、
を含む冷却塔の充填パック検査方法。
【請求項２】
前記ＧＰＲ装置の動作モードは、距離に基づくデータ収集である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ＧＰＲ装置（３４）は、前記充填パック（１６）の頂面を一連の平行なスキャンライン（４０）で横断する、請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記ＧＰＲ装置（３４）は、遠隔操作可能な車両（ＲＯＶ）（２４）に取り付けられている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記ＲＯＶ（２４）は、装軌車両、装輪車両、飛行可能な車両、または、浮動可能な車両である、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ＲＯＶ（２４）は、後のダウンロードおよび分析のためにＧＰＲデータを格納するように構成されたデータロガー（３６）も搭載している、請求項４または請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記ＲＯＶ（２４）は、ビデオカメラを装備している、請求項４〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記充填パック（１６）内の汚れの位置および程度の三次元プロットを形成するために受信したＧＰＲデータを処理する前記ステップは、前記充填パック（１６）を、その上の汚れから区別するステップを含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記充填パック（１６）に関する受信したデータをフィルタリングし、無視および／または削除するステップを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ＧＰＲ装置（３４）は、前記充填パック（１６）特有の構成素材に対する適切な相対密度や誘電率のプログラミングによって前記充填パック（１６）の構造それ自体を同定または認識し、無視するように構成可能である、請求項８または請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記充填パック（１６）内の汚れの位置および程度の三次元プロットを形成するために受信したＧＰＲデータを処理する前記ステップは、前記汚れの堆積タイプおよび性質の決定を支援するために、前記受信したＧＰＲデータを分析するステップを含む、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記ＧＰＲ装置（３４）は、ハンドヘルドの装置である、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
冷却塔からの汚れを清掃する方法であって、
該方法は、地中レーダ（ＧＰＲ）装置（３４）を提供するステップと、
前記充填パック（１６）の頂面（３８）、底面または側面に対して前記ＧＰＲ装置を移動させることにより、ＧＰＲで前記冷却塔の前記冷却塔の充填パック（１６）を検査するステップと、
前記充填パック（１６）内の汚れの位置および程度の三次元プロットを形成するために受信したＧＰＲデータを処理するステップと、
容認できないレベルの汚れが存在している前記充填パック（１６）の部分を同定するステップと、
前記そのように同定された部分を清掃するステップと、
を含む、冷却塔からの汚れを清掃する方法。
【請求項１４】
汚れの存在を検出するために冷却塔の充填パック（１６）を検査する装置であって、
該装置は、前記充填パック（１６）の表面に対して移動させることが可能である遠隔操作可能な車両（ＲＯＶ）（２４）および前記ＲＯＶ（２４）に取り付けられた地中レーダ（ＧＰＲ）装置（３４）と、を備える冷却塔の充填パック検査装置において、
前記ＧＰＲ装置（３４）は、前記充填パック（１６）内の汚れの位置および程度の三次元プロットを形成するために受信したＧＰＲデータを処理するよう構成されていることを特徴とする冷却塔の充填パック検査装置。
【請求項１５】
汚れの存在を検出するために冷却塔の充填パック（１６）を検査するのに用いる装置であって、
該装置は、ダメージを与えることなく、前記充填パック（１６）の表面を横断することができる遠隔操作可能な車両（ＲＯＶ）（２４）、および前記ＲＯＶ（２４）に取り付けられた地中レーダ（ＧＰＲ）装置（３４）と、を備える冷却塔の充填パックの検査に用いる装置において、
前記ＧＰＲ装置（３４）は、前記充填パック（１６）内の汚れの位置および程度の三次元プロットを形成するために受信したＧＰＲデータを処理するよう構成されていることを特徴とする、冷却塔の充填パック検査装置。
【請求項１６】
前記ＲＯＶ（２４）は、装軌車両である、請求項１４または請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記ＲＯＶ（２４）は、無線制御、または有線制御される、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記ＲＯＶ（２４）は、装輪車両、装軌車両、飛行可能な車両、または浮動車両である、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記ＲＯＶ（２４）は、後のダウンロードおよび分析のためにＧＰＲデータを格納するように構成されたデータロガー（３６）を含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記ＲＯＶ（２４）は、ビデオカメラを装備する、請求項１４〜１９のいずれか一項に記載の装置。
【国際調査報告】
2016504553.tif 000008
2016504553.tif 000009
2016504553.tif 000010