(57)【要約】本発明は、直線運動可能な態様でドライブハウジング（７）上で案内される出力スライド（４）を有するリニアドライブ（１）に関する。出力スライド（４）は、曲げ板金部品として設計される、一体成形のスライド本体（２４）を含む。これに関連して、スライド本体（２４）は、平板状の中央部（３２）と、平板状の中央部と並行して配置されて下方に曲げられているガイドリム（３３，３４）と、端面に配置されて同様に下方に曲げられている駆動リム（５２）と、を備える。ガイドリム（３３，３４）は、出力スライド（４）を直線状に案内するために用いられ、駆動リム（５２）は、出力スライド（４）の往復運動（３）を引き起こす駆動力を印加するために用いられる。本発明は更に、このようなリニアドライブの製造方法に関する。
2016525191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブハウジング（７）を有するドライブユニット（２）と、
前記ドライブハウジング（７）の外側に位置し、前記ドライブハウジング（７）に対して相対的に直線運動するために案内されて、縦軸（５）の軸方向に方向付けられた往復運動を行う出力スライド（４）と、
を備え、
前記出力スライド（４）は、一体成形のスライド本体（２４）を備え、前記一体成形のスライド本体（２４）は、Ｕ字形の横断面を備えるガイド部（２８）であって、平板状の中央部（３２）と、前記中央部の対向する長側部（３７）に配置されて前記ドライブハウジング（７）に向かって下方に突出するガイドリム（３３，３４）と、により構成されるガイド部（２８）を有し、更には、前記中央部（３２）の端面（３５）に配置されて同様に下方に突出する駆動リム（５２）を有し、
前記ガイドリム（３３，３４）は、前記出力スライド（４）を直線状に案内するために用いられ、前記駆動リム（５２）は、前記ドライブハウジング（７）から突出する、前記ドライブユニット（２）の少なくとも１つの駆動部（１２）に駆動接続されるリニアドライブであって、
前記一体成形のスライド本体（２４）は、曲げ板金部品であり、前記ガイドリム（３３，３４）及び前記駆動リム（５２）の両方は、前記中央部（３２）に対して相対的に曲げられる、前記スライド本体（２４）の部分（３３ａ、３４ａ、５２ａ）によって実現される
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項２】
請求項１に記載のリニアドライブであって、
前記２つのガイドリム（３３，３４）のそれぞれには、前記縦軸（５）の軸方向に延在する少なくとも１つの直線状のガイド溝（４５）が設けられ、前記少なくとも１つの直線状のガイド溝（４５）には、前記出力スライド（４）を前記ドライブハウジング（７）に対して前記縦軸（５）に直角に支持し、好ましくは転動要素として設計される、少なくとも１つのガイド要素（４６）が係合し、好都合には、複数のガイド要素（４６）が同時に前記ガイド溝（４５）と係合する
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項３】
請求項２に記載のリニアドライブであって、
前記２つのガイドリム（３３，３４）は、それぞれの関連する前記少なくとも１つのガイド溝（４５）を形成する横断面輪郭を有するような態様で、直接曲げられる
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のリニアドライブであって、
前記少なくとも１つのガイド溝（４５）は、それぞれのガイドリム（３３，３４）の、それぞれの他方のガイドリム（３４，３３）から離間した方に面する外面に位置する
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のリニアドライブであって、
前記駆動リム（５２）は、離隔スロット（６３）によって各ガイドリム（３４，３３）から離隔され、前記離隔スロット（６３）は、前記中央部（３２）と対向する下側において開口し、好都合には、空き空間が前記駆動リム（５２）と各ガイドリム（３４，３３）との間に延在するように設計されている
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のリニアドライブであって、
前記中央部（３２）は、前記駆動リム（５２）が前記２つのガイドリム（３３，３４）に隣接する、前記中央部（３２）の２つの縁端領域のそれぞれにおいて、切欠きの態様で設計された凹部（６４）を有する
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のリニアドライブであって、
前記駆動リム（５２）は、Ｕ字形に曲げられており、前記中央部（３２）から始まって、およそ１８０度折り返されて上方に突出する第２のリム部（５２ｂ）に隣接する、下方に突出する第１のリム部（５２ａ）を有し、好都合には、前記第２のリム部（５２ｂ）は、前記ガイド部（２８）に面する内側において前記第１のリム部（５２ａ）の側面に位置する
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項８】
請求項７に記載のリニアドライブであって、
前記駆動リム（５２）の前記２つのリム部（５２ａ、５２ｂ）のそれぞれは、貫通する取付穴（６５、６６）を有し、前記取付穴（６５、６６）は互いに同軸であり、
前記ガイド部（２８）からより距離のある、前記２つのリム部（５２ａ、５２ｂ）の外側リム部（５２ａ’）に形成された外側取付穴（６５）は、前記２つのリム部（５２ａ、５２ｂ）の他方によって実現される内側リム部（５２ｂ’）に形成された内側取付穴（６６）より大きい直径を有し、
取付ねじ（６８）であって、前記駆動リム（５２）がそれにより前記駆動部（１２）にボルト留めされ、更には、そのねじ頭部（７０）が前記外側取付穴（６５）に埋没する前記取付ねじ（６８）のねじ軸（６９）は、前記内側取付穴（６６）を貫通し、
前記２つのリム部（５２ａ、５２ｂ）の間の距離は、好都合には、前記ねじ頭部（７０）が、前記内側リム部（５２ｂ’）に対向する前記外側リム部（５２ａ’）の外表面を越えて突出しないように選択される
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のリニアドライブであって、
前記一体成形のスライド本体（２４）は、前記駆動リム（５２）とは反対側の前記中央部（３２）の端面（３６）において、同様に下方に突出する停止リム（５５）を有し、前記停止リム（５５）は、前記中央部（３２）に対して相対的に下方に曲げられた、前記スライド本体（２４）の部分（５５ａ）によって実現され、前記出力スライド（４）の前記往復運動を制限するために用いられる
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１０】
請求項９に記載のリニアドライブであって、
前記停止リム（５５）は、離隔スロット（６３）によって各ガイドリム（３３，３４）から離隔され、前記離隔スロット（６３）は、前記中央部（３２）と対向する下側において開口し、好都合には、空き空間が前記停止リム（５５）と各ガイドリム（３４，３３）との間に延在するように設計されている
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載のリニアドライブであって、
前記中央部（３２）は、前記停止リム（５５）が前記２つのガイドリム（３３，３４）に隣接する、２つの縁端領域のそれぞれにおいて、切欠きの態様で設計された凹部（６４）を有する
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれかに記載のリニアドライブであって、
前記停止リム（５５）は、ストローク制限要素（５６）を支持し、前記ストローク制限要素（５６）は、前記出力スライド（４）の前記往復運動を制限するために、前記ドライブハウジング（７）に設けられた対の止め具（５７）と共に作用することが可能であり、更に好都合には、衝撃減衰手段（５８）を備える
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１３】
請求項９〜１２のいずれかに記載のリニアドライブであって、
前記停止リム（５５）は、Ｕ字形に曲げられており、前記中央部（３２）から始まって、およそ１８０度折り返されて上方に突出する第２のリム部（５５ｂ）に隣接する、下方に突出する第１のリム部（５５ａ）を有し、好都合には、前記第２のリム部（５５ｂ）は、前記ガイド部（２８）に面する内側において前記第１のリム部（５５ａ）の側面に位置する
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のリニアドライブであって、
前記停止リム（５５）の前記２つのリム部（５５ａ、５５ｂ）のそれぞれは、貫通する雌ねじが切られた取付穴（７４，７５）を有し、このねじ山付き取付穴（７４，７５）は、互いに同軸であり、
前記出力スライド（４）の前記往復運動を制限するために用いられる、雄ねじ（７６）を備えたストローク制限要素（５６）は、同時に両方のねじ山付き取付穴（７４，７５）を貫通するような態様で、これらのねじ山付き取付穴（７４，７５）の中へと締め付けられ、又は、締め付け可能であり、
前記リニアドライブ（１）は、離間要素（７７）を備え、前記離間要素（７７）によって、前記停止リム（５５）の前記２つのリム部（５５ａ，５５ｂ）は、前記取付穴（７４，７５）の前記雌ねじが、前記ストローク制限要素（５６）の前記雄ねじ（７６）に対して締め付けられるような態様で、離間可能であり、これによって、前記ストローク制限要素（５６）は、回転に反して固定される
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１５】
請求項１４に記載のリニアドライブであって、
前記離間要素（７７）は、離間ねじ（７８）であり、前記離間ねじ（７８）は、前記ねじ山付き取付穴（７４，７５）から離れた、一方のリム部（５５ａ）のねじ穴（７９）の中へとねじ締め可能であり、前記２つのリム部（５５ａ，５５ｂ）を離間させるために、他方のリム部（５５ｂ）の対向する表面部（８３）に対して締め付け可能である
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１６】
請求項１５に記載のリニアドライブであって、
前記スライド本体（２４）は、鋼板製である
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１７】
ドライブハウジング（７）を有するドライブユニット（２）と、
前記ドライブハウジング（７）の外側に位置し、前記ドライブハウジング（７）に対して相対的に直線運動するために案内されて、縦軸（５）の軸方向に方向付けられた往復運動を行う出力スライド（４）と、
を備え、
前記出力スライド（４）は、一体成形のスライド本体（２４）を備え、前記一体成形のスライド本体（２４）は、Ｕ字形の横断面を備えるガイド部（２８）であって、平板状の中央部（３２）と、前記中央部の対向する長側部（３７）に配置されて前記ドライブハウジング（７）に向かって下方に突出するガイドリム（３３，３４）と、により構成されるガイド部（２８）を有し、更には、前記中央部（３２）の端面（３５）に配置されて同様に下方に突出する駆動リム（５２）を有し、
前記ガイドリム（３３，３４）は、前記出力スライド（４）を直線状に案内するために用いられ、前記駆動リム（５２）は、前記ドライブハウジング（７）から突出する、前記ドライブユニット（２）の少なくとも１つの駆動部（１２）に駆動接続される
リニアドライブ（１）を製造する方法であって、
前記一体成形のスライド本体（２４）は、縁端において予め適切に形状付けされた、平板状の板金打ち抜き片（２５）を基礎とする曲げ板金部品として、曲げ工程により製造される
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、ドライブハウジングを有するドライブユニットと、ドライブハウジングの外側に位置し、ドライブハウジングに対して相対的に直線運動するために案内されて、縦軸の軸方向に方向付けられた往復運動を行う出力スライドと、を備え、出力スライドが、一体成形のスライド本体を備え、この一体成形のスライド本体が、Ｕ字形の横断面を備えるガイド部であって、平板状の中央部と、中央部の対向する長側部に配置されてドライブハウジングに向かって下方に突出するガイドリムと、により構成されるガイド部を有し、更には、中央部の端面に配置されて同様に下方に突出する駆動リムを有し、ガイドリムが、出力スライドを直線状に案内するために用いられ、駆動リムが、ドライブハウジングから突出する、ドライブユニットの少なくとも１つの駆動部に駆動接続されるリニアドライブに関する。
【０００２】
本発明は、このようなリニアドライブの製造方法に更に関する。
独国特許出願公開第３３  ３０  ９３３号から公知である、上述したタイプのリニアドライブは、直線運動のためにドライブユニットのドライブハウジングに取り付けられて、直線状の往復運動を行うためにドライブユニットによって駆動され得る出力スライドを備える。出力スライドは、一体成形のスライド本体を備え、更には、ドライブハウジングから突出して、下方に突出するスライド本体の駆動リムに作用するピストンロッドから、往復運動を行うのに必要な作動力を受ける。駆動リムは、スライド本体の平板状の中央部の端面に位置する。スライド本体は、同時にガイド部の一部を形成し、この目的のため、並行して配置されて下方に突出する２つのガイドリムを有する。２つのガイドリムは、ころ軸受け装置によって出力スライドを直線状に案内するために、ドライブハウジングと協働する。独国特許出願公開第３３  ３０  ９３３号の図面は、一体成形のスライド本体が、機械加工によって材料打ち抜き片から製造されていることを示しているが、これには非常に時間がかかり、その結果、この公知のリニアドライブの製造は、コストが高くなる虞がある。
【０００３】
独国特許出願公開第１０  ２０１１  ０１６  ２８２から、リニアドライブは、複数の部分からなるスライド本体を備えた出力スライドを有することが公知であり、この出力スライドは、摺動テーブルと称される一体成形のガイド部と、ガイド部に別体として取り付けられて、動力伝達のために少なくとも１つのピストンロッドに連結される端板と、を備える。このリニアドライブの製造コストは、プレス成形によって削減可能である。しかしながら、低摩擦での動作を確実にするために、このリニアドライブの組立てには精密な作業が必要とされ、これは製造コストに悪影響を及ぼす。
【０００４】
本発明は、特にシンプルで費用効率のよいリニアドライブの製造を容易にするだろう措置を講じるという課題に基づいている。
この課題を解決するために、上述したタイプのリニアドライブにおいて、一体成形（シングルピース）のスライド本体が曲げ板金部品であり、ガイドリム及び駆動リムの両方が、中央部に対して相対的に曲げられているスライド本体の部分によって実現されることが、本発明によって提供される。
【０００５】
更に、上述された方法的特徴と相まって、上記課題は、一体成形のスライド本体が、縁端で予め適切に輪郭付けされた板金打ち抜き片を基礎とする曲げ板金部品として製造されることによって解決される。
【０００６】
中央部に加えて少なくとも２つのガイドリムと駆動リムとを備える一体成形の曲げ板金部品としてのスライド本体の構成は、技術的にシンプル且つ費用効率的に出力スライドを製造する機会を提供する。一方、複雑な機械加工工程が回避され、また他方で、十分な精度を確保しようとすれば相当な時間を費やすことが必要となる接合作業の必要がない。結果として、平板状の中央部と、中央部から突出する少なくとも駆動リム及び２つのガイドリムを含むリムと、を備える意図された最終形状のスライド本体が得られるように、スライド本体の製造は、スライド本体の意図された最終形状に対応する外部輪郭を有するとともに、例えばレーザ切断又はスタンピングによってそのように特にトリミングされ、続いて適切な曲げ工具を用いて成形又は曲げ工程が行われる、平板状の板金打ち抜き片を基礎とすることが好ましい。
【０００７】
本発明の有利な更なる発展は、従属請求項から導き出され得る。
２つのガイドリムのそれぞれには、直線状のガイド溝が適宜に設けられており、直線状のガイド溝には、出力スライドをドライブハウジングに対して相対的に支持し、直線状の案内を実現するガイド要素が係合している。好ましい実施形態では、各ガイド溝には、例えばボール、ローラ、又はニードルの形態をした、具体的には転動要素である、複数のガイド要素が割り当てられている。こうして、高負荷に耐え得る、特に円滑且つ非常に精密な直線状の案内が確実となり得る。
【０００８】
曲げ板金部品によって実現されるスライド本体に関し、２つのガイドリムが、割り当てられたガイド溝を画定する、対応する非線形の横断面輪郭を有するような態様で、それら自体が直接曲げられていれば有利である。横断面で見ると、各ガイドリムは、割り当てられたガイド溝がそれにより画定される、オフセットされ、丸みを帯びた形状を特に有し得る。
【０００９】
少なくとも１つのガイド溝が、他方のガイドリムから離間する各ガイドリムの外側に位置していれば、特に有利であると考えられる。これにより、ガイド溝は、その全長に亘って容易にアクセス可能になるため、必要となり得るガイド溝表面の何らかの機械的再加工が、スライド本体の曲げ加工の後に容易に行われ得る。
【００１０】
駆動リムが縁端において両方のガイドリムから離間され、また、中央部が各種リム間の唯一の接続を提供しているのであれば、曲げ工程は特にシンプルになる。スライド本体の完成後、これは、駆動リムと各ガイドリムとの間の離隔スロットによって特に示される。離隔スロットは、中央部に対向する下側において開口している。これらのリムは、離隔スロットの領域において互いに接触せず、互いから少なくとも僅かな距離を有し、その結果、空き空間がそれらの間に延在するように設計されていることが好ましい。このような空き空間は、金属はその弾性のために曲げ工程後に通常僅かに跳ね返るという事実を特に考慮しており、その結果、空き空間は、成形工程においてこれらのリムを必要以上に曲げるのに用いることができ、その後、これらのリムが所望の位置に弾性的に戻ることを可能にしている。
【００１１】
この成形工程は、駆動リムが２つのガイドリムに隣接する、中央部の２つの角領域のそれぞれにおいて、中央部が切欠きの態様で設計された凹部を有していれば、さらにまた容易になる。この凹部は、中央部の長側部と端面との両方に向かって開口している。
【００１２】
好ましい構成では、駆動リムは、それ自体Ｕ字形に曲げられ、スライド本体の中央部から始まって、約１８０度折り返されて上方に突出する第２のリム部に隣接する、下方に突出する第１のリム部を有する。こうして、特に安定性の高い駆動リムが生み出され得る。第２のリム部が、ガイド部により近い内側リム部を形成する一方、スライド本体の外端が、外側リム部として描かれ得る、下方に突出する第１のリム部によって画定されるような態様で、２つのリム部を曲げることは、好都合である。この構成は、外側に向かって閉鎖した表面も結果としてもたらし、２つのリム部の間に不純物が侵入するリスクを低下させる。しかしながら、原理上、この屈曲は、上方に突出する第２のリム部が外側に位置するように設計されることが可能である。
【００１３】
駆動リムのＵ字形の構成は、往復運動を開始するのに必要となる駆動力を出力スライドに伝達する、ドライブユニットの駆動部の機械的連結に、都合よくさらに利用され得る。これに関連して、２つのリム部のそれぞれが、それを貫通する取付穴を有し、これらの取付穴は互いに同軸であり、外側リム部に形成された外側取付穴は、内側リム部に形成された内側取付穴より大きい直径を有するという構成が具体的に設けられる。外側から、取付ねじが両取付穴を通って延在し、そのねじ頭部は、外側取付穴の中に位置して内側リム部上で支持される。２つのリム部間の距離は、ねじ頭部が、外側リム部の外表面を越えて突出せず、外側取付穴内におさまり、外側リム部の外表面と好ましくは同一平面をなすように、特に選択される。
【００１４】
リニアドライブの更なる好ましい構成は、一体成形のスライド本体が、駆動リムとは反対側の中央部の端面において、更なるリムを有することを提供する。この更なるリムは、他のリムと同じ方向に中央部から下方に突出し、その用途に基づいて停止リムとして記述され、中央部に対して相対的に曲げられた、スライド本体の一部分の形態で、同様に実現される。駆動リム及び２つのガイドリムと同様に、停止リムは、曲げ板金部品を製造する際に、曲げ工程にて製造され得る。停止リムは、出力スライドのストローク制限装置として用いることが可能であり、具体的には、ドライブハウジングに対して固定位置に取り付けられた対の止め具と、直接的又は間接的に協働し得る。
【００１５】
停止リムと各ガイドリムとの間の離隔スロット及び凹部の存在に関しては、ガイドリム及び駆動リムに関連した対応する処置についての上記記載が適用される。
停止リムは、往復運動を制限するためにドライブハウジングに位置する対の止め具と協働し得る、ストローク制限要素を支持することが好ましい。ストローク制限要素には、対の止め具にかかる衝撃を減衰するための衝撃減衰手段が設けられ得る。この衝撃減衰手段は、例えば、弾性緩衝要素を備えていてもよく、又は、流体ショックアブソーバの形態で実現されてもよい。
【００１６】
停止リムは、駆動リムに関連して上に説明されたように、Ｕ字形に曲げられることが好ましく、駆動リムの利点が同様にここで当てはまる。
ストローク制限要素の位置と相まって、停止リムのＵ字形は、特別な利点をもたらす。例えば、駆動リムの２つのリム部はそれぞれ、雌ねじが切られたねじ山付き取付穴を有することが可能であり、これらのねじ山付き取付穴は、互いに一直線に配置され、また、２つのねじ山付き取付穴の中へと、雄ねじが切られたストローク制限要素が、出力スライドの往復運動を制限するために締め付け可能であるか、又は締め付けられ、その結果、ストローク制限要素は、同時に２つのねじ山付き取付穴を通って延在する。少なくとも１つの更なる離間（ｓｐｒｅａｄｉｎｇ）要素は、ストローク制限要素の雄ねじが２つのねじ山付き取付穴の雌ねじに締め付けられるような態様で、適切な力を導入することによって２つのリム部が僅かに離間することを可能にし、その結果、ストローク制限要素のための摩擦係止回転防止装置となり、それによって、設定された停止位置が望ましくないことに変化してしまうことが防止される。
【００１７】
離間要素は、具体的には離間ねじであり、この離間ねじは、これらの取付穴から離間した、一方のリム部のねじ穴の中へと締め付けられることが可能であり、また、所望の離間力を発生させるために、他方のリム部の対向する表面部に対して締め付けられ得る。
【００１８】
スライド本体は、鋼板製であることが好ましい。ステンレス鋼板を使用すれば、特に良好な耐食性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
本発明を、添付の図面を参照してより詳細に以下に説明する。
【図１】本発明に係るリニアドライブの好適な第１実施形態の、駆動リム側から見た等角投影図である。
【図２】図１の方向とは反対方向の、リニアドライブの更なる等角投影図である。
【図３】図２の矢印ＩＩＩによって示される方向の、リニアドライブの端面図である。
【図４】図１の切断線ＩＶ−ＩＶに沿った、リニアドライブの横断面図である。
【図５】図１の切断線Ｖ−Ｖに沿った、リニアドライブの縦断面図である。
【図６】図３の段付き切断線ＶＩ−ＶＩに沿った、リニアドライブの更なる縦断面図である。
【図７】一体成形の曲げ板金部品として実現される、リニアドライブのスライド本体の斜視詳細図である。
【図８】図７のスライド本体の等角底面図である。
【図９】図７の矢印ＩＸによって示される方向の、スライド本体の上面図であって、曲げ加工により成形される板金打ち抜き片の外部輪郭が鎖線によって示され、曲げ工程が鎖線矢印によって図式的に示されている。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図面は、参照符号１によりその全体が特定されるリニアドライブを示し、リニアドライブ１は、ドライブユニット２と、線形変位のためにそれに取り付けられて直線往復運動３を行う出力スライド４と、を備える。
【００２１】
リニアドライブ１は縦軸５を有し、往復運動３は、この縦軸５の軸方向に方向付けられている。出力スライド４は、ドライブユニット２に対して相対的に反対方向に運動可能である。
【００２２】
出力スライド４は、ドライブユニット２の外側に位置している。参照符号６によりその全体が特定される直線ガイド手段によって、出力スライド４が、ドライブユニット２に対して縦軸５に直角に支持されることと、線形変位のために案内されて直線往復運動３を行うことと、が確実になる。
【００２３】
ドライブユニット２は、ドライブハウジング７として特定されるハウジングと、駆動手段８と、を備える。駆動手段８は、少なくとも部分的にドライブハウジング７の中に収容され、駆動力伝達のために出力スライド４に連結されている。駆動手段８の駆動部１２は、両矢印によって示されるような、縦軸５の軸方向の駆動運動１４が可能である。このような駆動部１２は、前端面１３においてドライブハウジング７から突出しており、ドライブハウジング７の外部で出力スライド４に駆動接続されている。
【００２４】
駆動部１２は、棒状設計であることが好ましい。この理由により、駆動部１２は駆動ロッドとして記述することもできる。図示された実施形態では、駆動部１２は、駆動ピストン１５に連結されたピストンロッドによって実現されており、駆動ピストン１５は、流体圧力下での直線運動が可能であり、ドライブハウジング７の内部に形成されたドライブチャンバ１６の中に、線形に変位可能な態様で収容されている。
【００２５】
駆動ピストン１５は、ドライブチャンバ１６を２つのサブチャンバ１６ａ，１６ｂに分割し、サブチャンバ１６ａ，１６ｂのそれぞれは、ドライブハウジング７の外表面に向かって終端する２つの制御流路１７ａ，１７ｂの一方に連通している。駆動ピストン１５の直線運動を引き起こし、それにより駆動運動１４を生じさせるために、制御流路１７ａ，１７ｂを介した、２つのサブチャンバ１６ａ，１６ｂに対する流体圧力の印加制御が可能である。
【００２６】
図示された実施形態では、駆動手段８は、流体動力によって作動されるタイプのものである。別の方法として、駆動手段８は、電気的に、又は、電力と流体動力との組合せによって作動されてもよい。駆動部１２は、例えば、ねじアクチュエータを介して電気的に駆動される駆動ロッドであってもよい。
【００２７】
出力スライド４は、ドライブハウジング７の上面１８に沿って延在している。少なくとも図面に示される格納されたホームポジションでは、出力スライド４は、ドライブハウジング７の全長に亘って延在していることが好ましい。
【００２８】
出力スライド４は、ドライブハウジング７の前端面１３に割り当てられた前側２２と、縦軸５の軸方向における反対側に位置する後側２３と、を有する。動力は、駆動部１２から、前側２２の領域における出力スライド４に伝達される。
【００２９】
出力スライド４の主要構成要素は、金属製、具体的には鋼鉄製の、一体成形（シングルピース）のスライド本体２４である。このスライド本体２４は、図７〜９に単独で図示されている。その具体的な形態において、スライド本体２４は、板金製、具体的には鋼板製の板金体である。スライド本体２４が、曲げ板金部品であること、すなわち、予め準備された板金打ち抜き片から曲げ加工により製造される物体であることから、特別な利点が生じる。
【００３０】
図９では、スライド本体２４の基礎となる板金打ち抜き片２５が、鎖線にて示されている。これは、１つ又は複数の適切な曲げ工具を用いて曲げ加工することによって、スライド本体２４の所望の最終形状に変形されるが、それは様々な矢印２６によって示されている。曲げ工程に先立って、板金打ち抜き片の縁端は、適切に形状付け、具体的にはトリミングされる。この工程は、材料の可撓性を考慮してレーザ切断により行われるが、スタンピング工程もまた用いられ得る。
【００３１】
スライド本体２４は、リニアドライブ１の縦軸５と同じ方向に方向付けられた縦軸２７に対して、長手方向寸法を有する。
スライド本体２４は、縦軸２７の軸方向に延在して、図３及び４に具体的に見られるＵ字形の横断面を有する、ガイド部２８を備える。このガイド部２８は、平板状の中央部３２と、それと一体化した２つのガイドリム３３，３４と、で構成される。中央部３２は、縦軸２７の軸方向に方向付けられた前端面３５と、反対に方向付けられた後端面３６と、を有する。中央部３２は、それらに直交して方向付けられた２つの長側部３７を更に備え、２つのガイドリム３３，３４のそれぞれは、これらの長側部３７のそれぞれと一体的に形成されている。
【００３２】
スライド本体２４は、縦軸２７に直交する横軸３８を有する。２つのガイドリム３３，３４は、横軸３８の軸方向に互いに距離を置いて配置され、それぞれが、縦軸２７の軸方向に延在している。
【００３３】
スライド本体２４は、縦軸２７と横軸３８とに直交する垂直軸４２を更に有する。垂直軸４２の軸方向に方向付けられたその下側を先頭にして、スライド本体２４は、ドライブハウジング７の上部１８に嵌合されており、ガイド部２８は、ドライブハウジング７の溝状のガイド凹部４４に、適宜に押し込まれている。ガイド凹部４４は、ドライブハウジング７の全長に亘って縦軸５の軸方向に延在し、ドライブハウジング７の前端面１３及び対向する後端面１３ａの両方に向かって開口されている。
【００３４】
中央部１２から始まって、ガイドリム３３，３４は、垂直軸４２の軸方向に、ドライブハウジング７に向かって下方に延在している。換言すれば、Ｕ字形の横断面を備えるガイド部２８のＵ字開口は、下方に方向付けられており、また、ドライブハウジング７の上面１８に面している。
【００３５】
ガイドリム３３，３４は、レール状又は帯状であることが好ましく、それらの長手方向寸法は、縦軸２７の軸方向に延びている。
ガイドリム３３，３４は、それぞれ直線ガイド手段６の一部であり、他方のガイドリム３４，３３から横軸３８の軸方向に離れて面している外側に、少なくとも１つの、好ましくはたった１つの、ガイド溝４５を有する。ガイド溝４５は、縦軸２７の軸方向に線状のディメンションを有し、凹状に丸みを帯びた輪郭を有することが好ましい。
【００３６】
少なくとも１つのガイド要素、好ましくは複数のガイド要素４６は、他方側が縦軸２７に対して直角にドライブハウジング７上に支持されるものであり、各ガイド溝４５と係合する。図示された実施形態では、各ガイド溝４５には、１列に配置された複数のガイド要素４６が割り当てられており、ガイド要素は、ガイド溝４５に沿って摺動又は転動可能である。ガイド要素４６は、転動要素として、具体的には図示されるような球体として、設計されることが好ましい。
【００３７】
ガイド要素４６はまた、直線ガイド手段６に属する。
ガイド部２８の各ガイド溝４５に対向して、対のガイド溝４７が適宜に備えられ、対のガイド溝４７は、ドライブハウジング７に対して不動であり、対向するガイド溝４５と共に、複数のガイド要素４６を収容する案内路を画定する。対のガイド溝４７は、ドライブハウジング７と一体であるか、又は、好ましくは各場合においてドライブハウジング７に固定される別体のガイドレール４８によって実現されるか、のいずれかである。後者の選択肢が、図示された実施形態に当てはまる。
【００３８】
出力スライド４が往復運動を行う際に、ガイド要素４６は、上述の案内路に沿って走行し、ガイド溝４５においてスライド本体２４上で転動する。こうして、出力スライド４の円滑な直線運動が確実となる。
【００３９】
原理上、専ら機械加工によってのみ、ガイド溝４５をガイドリム３３，３４に製造することは可能である。しかしながら、図示された実施形態にあるように、スライド本体２４又は板金打ち抜き片２５の曲げ工程中に、ガイドリム３３，３４を適切に形状付けする成形によってガイド溝４５を製造することは、大いにより有利である。換言すれば、２つのガイドリム３３，３４は、関連する少なくとも１つのガイド溝４５を形成する横断面輪郭をそれぞれが有するような態様で、それら自体が曲げられる。これにより、図３及び４において明確に見られるガイドリム３３，３４のオフセット横断面輪郭が特にもたらされる。その際、ガイドリム３３，３４は、外側に位置するガイド溝４５と反対側で内側に球状横断面を備えた、隆起領域を有する。ガイドリム３３，３４の材料厚は、いずれの箇所においても適宜に同じであり、隣接する平板状の中央部３２の材料厚に適宜に等しい。
【００４０】
特に精密な案内が望まれる場合は、成形工程後に、ガイド溝４５を研削及び／又は研磨することが可能である。しかしながら、ガイド溝４５は、曲げ工程にて基本的な形状を既に得ているため、この工程で除去される材料はほんのわずかしかないだろう。
【００４１】
原理上、ガイド溝４５は、ガイドリム３３，３４の対向する内表面上に形成され得る。しかしながら、研削による再加工が予定されている場合には、特に、ガイド溝４５がガイドリム３３，３４の外表面上に位置している方が、アクセスが容易になる。
【００４２】
出力スライド４の駆動部１２への駆動接続のために、一体成形のスライド本体２４には、２つのガイドリム３３，３４と同様に下方に突出する一体成形された駆動リム５２が、前側２２の領域に設けられている。駆動リム５２は、ドライブハウジング７の前端面１３を超えて適宜に突出している。駆動リム５２はまた、ドライブハウジング７から突出する駆動部１２の前端面１３を超えて適宜に突出している。この駆動部１２は、駆動リム５２と共に、駆動リム５２に形成された取付インターフェース５３に固定され、その結果、駆動運動１４の両方向に、駆動力を駆動部１２からスライド本体２４に伝達することが可能である。こうして、出力スライド４の往復運動３を発生させることが可能になる。
【００４３】
２つのガイドリム３３，３４と同様に、駆動リム５２は、中央部３２に対して相対的に曲げられた、スライド本体２４の一部分によって実現される。ガイドリム３３，３４及び駆動リム５２を形成するために曲げられた、板金打ち抜き片２５のそれらの部分は、図９において参照符号３３ａ，３４ａ，及び５２ａによって示されている。
【００４４】
リニアドライブ１には、出力スライド４の往復運動をその延伸過程において制限するため、及び、出力スライド４の延伸位置を規定するために使用される、複数の構成要素からなるストローク制限装置５４が設けられていることが好ましい。
【００４５】
ストローク制限手段５４は、停止リム５５を適宜に備える。停止リム５５は、一体成形のスライド本体の一部分として設計され、軸方向に駆動リム５２の反対側の後端面３６において、中央部３２に一体的に位置付けられ、また、駆動リム５２及び２つのガイドリム３３，３４と同様に、中央部３２から下方に突出している。停止リム５５は、図９において参照符号５５ａによって特定される板金打ち抜き片２５の一部を曲げることによって製造され、したがって、中央部３２に対して相対的に曲げられた、スライド本体２４の一部分によって実現される。
【００４６】
停止リム５５は、ストローク制限要素５６を適宜に支持し、ストローク制限要素５６は、往復運動を制限するため、及び延伸位置を事前設定するために、ドライブハウジング７に設けられた対の止め具５７と共に作用することが可能である。対の止め具５７は、ストローク制限要素５６の横行路に突出し、その結果、ストローク制限要素５６は、事前設定された出力スライド４の延伸位置に到達すると、対の止め具５７に衝突する。
【００４７】
ストローク制限要素５６には、対の止め具５７にかかる衝撃の強さを減衰する衝撃減衰手段５８が適宜に設けられている。図示された実施形態では、衝撃減衰手段５８は、ゴムバッファで構成されている。あるいは、衝撃減衰手段５８は、流体ショックアブソーバとして実現され得る。
【００４８】
全てのリム３３，３４，５２，５５は、スライド本体２４の縦軸２７に直交する面で適宜に延在している。リム３３，３４，５２，５５のそれぞれが、丸みを帯びた遷移領域６２が発生するような態様で、中央部３２に対して相対的に曲げられていれば、更に有利である。
【００４９】
曲げられたリム３３，３４，５２，５５のそれぞれは、図示された実施形態では、丸みを帯びた遷移領域６２のうちの１つによって、中央部３２のみに直接連結していることが好ましい。各種のリム３３，３４，５２，５５自体の間には、適宜に、部材の接続はない。これは、各ガイドリム３３，３４が、その側縁の領域で離隔スロット６３によって駆動リム５２からも停止リム５５からも離隔されているという事実に反映される。離隔スロット６３は、下側に向かって、すなわち中央部３２と対向する側において開口するように、特に設計されている。離隔スロット６３は、隣接するリム３３，３４，５２，５５の間に間隙形状の空き空間を画定することが好ましい。
【００５０】
好ましくは長方形の輪郭を有する中央部３２が、ガイドリム３３，３４のうちの一方が駆動リム５２又は停止リム５５のどちらかに出会うその角領域において、切欠きの態様で設計された凹部６４を有していると、更に有利である。
【００５１】
各凹部６４は、互いに垂直に延在することが好ましい、２つの縁端部６４ａ，６４ｂを適宜に有する。これらの縁端部６４ａ，６４ｂのうちの一方はガイドリム３３，３４のうちの一方に合流し、他方は関連する駆動リム５２又は停止リム５５に合流する。凹部６４は全て、中央部３２の、関連する長側部３７と関連する端面３５又は３６との両方に向かって開口している。
【００５２】
各離隔スロット６３は、凹部６４の１つに適宜に隣接しており、離隔スロット６３の幅は、関連する凹部６４の幅より小さい。
停止リム５５は、ガイド凹部４４内での直線運動が可能であるように設計されていることが好ましい。
【００５３】
駆動リム５２は、横軸３８の軸方向に測定された際に、ガイド部２８の幅より大きい最大幅を適宜に有する。駆動リム５２は、ドライブハウジング７と少なくともほぼ同じ幅であることが好ましい。
【００５４】
図示された実施形態において実現される有利な設計では、駆動リム５２は、Ｕ字形に曲げられ、したがって、言うなれば二重壁になっている。同じことが、図示された実施形態の停止リム５５にも当てはまる。
【００５５】
駆動リム５２は、第１のリム部５２ａを有することが好ましい。第１のリム部５２ａは、中央部３２から下方に突出し、上方に突出する折り返された第２のリム部５２ｂと１８０度の角度で隣接する。両リム部５２ａ，５２ｂは、平板上であることが好ましく、具体的には、少なくとも実質的に縦軸２７に直交する互いに平行な平面に適宜に延在する。
【００５６】
停止リム５５は、それに対応して適宜に設計されており、その第１及び第２のリム部は、参照符号５５ａ，５５ｂによって特定される。
駆動リム５２及び停止リム５５は、したがって、上方に向いたＵ字形の開口を備えるＵ字形の横断面輪郭を有する。
【００５７】
駆動リム５２及び／又は停止リム５５は、下方に突出する第１のリム部５２ａ，５５ａが、ガイド部２８からより距離のある外側リム部を形成し、一方、上方に突出する第２のリム部５２ｂ，５５ｂが、ガイド部２８により近く、ガイド部２８に面する内側において、外側リム部の側面に位置する内側リム部を形成するような態様で曲げられることが好ましい。
【００５８】
原理上、第１のリム部５２ａ，５５ａが内側リム部を形成し、第２のリム部５２ｂ，５５ｂが外側リム部を形成するように、リム部の配置を逆にすることも可能であろう。
リム５２，５５のうちの一方又は両方を、何ら折り返すことなく単一壁にすることも可能であることは、明らかである。
【００５９】
駆動リム５２の場合、二重壁の構成は、駆動部１２を固定するための取付インターフェース５３の有利な設計のために、特に利用され得る。これは、図示された実施形態において実現されている。
【００６０】
図１及び５に特に明確に示されるように、図示された実施形態において第２のリム部５２ｂによって実現される内側リム部５２ｂ’を貫通している同軸の第２の取付穴６６と一直線上にある第１の取付穴６５は、同実施形態において第１のリム部５２ａによって実現される外側リム部５２ａ’を貫通している。両取付穴６５，６６は、駆動部１２の端面にあるねじ穴６７と一直線上にある。
【００６１】
スライド本体２４の前面から、取付ねじ６８が２つの取付穴６５，６６に挿入され、そのねじ軸６９は、第２の取付穴６６を通過してねじ穴６７の中へと締め付けられる。取付ねじ６８のねじ頭部７０は、ねじ頭部７０を収容するのに十分大きいサイズである第１の取付穴６５の中に埋没し、第１の取付穴６５の直径は、ねじ頭部７０の頭部直径に実質的に対応する。
【００６２】
取付ねじ６８が締められ、ねじ頭部７０は、内側リム部５２ｂ’の外側で支持されて、内側リム部５２ｂ’を駆動部１２に締め付ける。同時に、ねじ頭部７０は、駆動リム５２の内部に引っ込んでいる。なぜならば、２つのリム部５２ａ’，５２ｂ’の間の距離は、ねじ頭部７０が内側リム部５２ｂ’に対向する外側リム部５２ａ’の外表面を越えて突出しないように選択されるからである。こうして、駆動リム５２の平坦な外表面を得ることが可能になる。
【００６３】
スライド本体２４には、出力スライド４による被運動対象物を固定するための少なくとも１つの取付インターフェース７３が設けられている。そのような取付インターフェース７３は、例えば、ねじ穴によって実現される。図示された実施形態では、スライド本体２４には、少なくとも１つのそのような取付インターフェース７３が中央部３２の領域に設けられている。付加的又は代替的に、駆動リム５２にも、特に、少なくとも１つのそのような取付インターフェース７３を設けることが可能である。
【００６４】
２つのリム部５２ａ，５２ｂを備える駆動リム５２の二重壁の構成は、図５のみに例として示されるように、少なくとも１つの取付インターフェース７３を組み入れるのに特に有利となるように利用され得る。そのような場合、１つ又は複数の取付インターフェース７３は夫々、内側リム部５２ｂ’に形成されたねじ穴９１と、外側リム部５２ａ’における、好ましくはねじ山が付けられていない同軸の貫通孔９２と、で構成される。貫通孔９２は、ねじ穴９１より大きい直径を適宜に有し、貫通孔９２に挿入可能な位置付け対象物の位置決め用のセンタリング穴として用いられ得る。ねじ穴９１の助力を得て、この対象物は、駆動リム５２に確実にボルト留めされ得る。
【００６５】
固定対象物は、外径が貫通孔９２の内径に対応し、植込みボルトに接合されるセンタリング部を特に有することが可能である。この対象物は、外側から貫通孔９２に挿入されて、センタリング部が、センタリング穴の役割を果たす貫通孔９２に埋没するまで、先導する植込みボルトがねじ穴９１内に入るのに伴って締め付けられ、外側リム部５２ａ’に面してねじ穴９１を取り囲む内側リム部５２ｂ’の表面で適宜に支持される。
【００６６】
停止リム５５では、２つのリム部５５ａ，５５ｂを備える二重壁の構成が、ストローク制限要素５６を適切な位置に固定するのに利用されることが好ましい。
これに関連して、雌ねじを有するねじ山付き取付穴７４，７５が、２つのリム部５５ａ，５５ｂのそれぞれを貫通しており、２つのねじ山付き取付穴７４，７５は、同じ直径を有して同軸上に一直線に並んでいる。少なくとも部分的に円柱状の外周を適宜に有するストローク制限要素５６には雄ねじ７６が設けられ、雄ねじ７６は、同時にねじ山付き取付穴７４，７５の両方を通って延在するような態様で、２つのねじ山付き取付穴７４，７５の中へと締め付けられる。
【００６７】
回転させることにより、ストローク制限要素５６は、所望のストローク制限位置を設定するために、２つのねじ山付き取付穴７４，７５において軸方向に調整され得る。
所望のストローク制限位置に到達したときに、ストローク制限要素５６は、停止リム５５に対して締め付けられることが可能であり、その結果、回転に抵抗する摩擦係止が生じる。これは、２つのねじ山付き取付穴７４，７５の雌ねじが、ストローク制限要素５６の雄ねじ７６に対して締め付けられるような態様で、２つのリム部５５ａ，５５ｂが、離間要素７７によって離間され得ることによって、実現可能である。摩擦力が生じてストローク制限要素５６の望ましくない回転を防止するような態様で、２つの雌ねじの溝側は雄ねじ７６の溝側に対して軸方向に締め付けられ、ストローク制限要素５６は逆方向に締め付けられる。
【００６８】
離間要素７７は、図示された実施形態がそうであるように、ねじで実現されることが好ましい。このねじは、その機能に鑑みて離間ねじ７８と記述されるが、停止リム５５の、第１のリム部５５ａによって実現されることが好ましい、外側リム部５５ａ’にある更なるねじ穴７９の中へと、軸方向にアクセス可能な態様で締められる。この更なるねじ穴７９に対向して、停止リム５５の、第２のリム部５５ｂによって実現されることが好ましい、隣接する内側リム部５５ｂ’の表面部８３がある。離間ねじ７８は、外側リム部５５ａ’に対して相対的に回転することによって、内側リム部５５ｂ’に向かって移動可能であり、２つのリム部５５ａ’，５５ｂ’を互いに離間するように付勢し、それにより、上述したようなねじ山付き取付穴７４，７５の離間及びねじ山の相互締め付けが実現され得る。
【００６９】
駆動リム５２及び／又は停止リム５５のそれぞれの２つのリム部５２ａ，５２ｂ／５５ａ，５５ｂは、互いに距離を置いて適宜に配置され、その結果、それらの間に間隙状の空間が生じる。この目的のためには、折り返し領域８４が丸みを帯びたＵ字形の屈曲を有するような態様で、各リム５２，５５が、折り返し領域８４において１８０度曲げられていれば十分である。原理上可能ではあろうが、隣接するリム部５２ａ，５２ｂ／５５ａ，５５ｂを続いて押し合わせる必要はない。
【００７０】
駆動リム５２及び／又は停止リム５５は、中央部３２より小さい幅を有するリム基部８５を介して中央部３２に適宜に隣接する。変形部８６は、屈曲した駆動リム５２及び／又は停止リム５５を生成するために曲げ工程を受けるものであり、適宜にリム基部８５の一部である。駆動リム５２及び／又は停止リム５５のリム基部８５は、リム主部８９に適宜に隣接する。リム主部８９は、横軸３８の軸方向により広く、また、２つの好適に設けられたリム部５２ａ，５２ｂ／５５ａ，５５ｂを備える。
【００７１】
リニアドライブ１を製造する好適な方法において、スライド本体２４は、平板状の板金打ち抜き片２５に始まって、所望の形状に曲げられる。取付インターフェース７３は、この曲げ工程の前に、例えば打ち抜きに続いてねじ切りをすることにより適宜に製造される。同じ状況において、必要があれば、更なる穴８７を製造することが可能である。これらの更なる穴８７は、中央部３２を貫通しており、中央部３２の下方の領域におけるドライブハウジング７を貫通する取付穴８８へのアクセスを容易にする。
【００７２】
板金打ち抜き片２５は、スライド本体２４を形成する曲げ板金部品が、曲げ工程後に縁端のトリミングを一切必要としないような態様で、縁端において、すなわちその外部輪郭において、トリミング又は形状付けされる。したがって、板金打ち抜き片２５は、スライド本体２４が曲げ加工のみによってそこから製造され得る、曲げ加工打ち抜き片に、実質的に即時になることが可能である。この曲げ工程において、タブ型の部分５２ａ，３３ａ，３４ａ，５５ａは、所望の形状に曲げられる。駆動リム５２及び／又は停止リム５５が続いて全体として下方に曲げられる前に、駆動リム５２及び停止リム５５がそこから製造される、２つの部分５２ａ，５５ａは、２つのリム部５２ａ，５２ｂ及び５５ａ，５５ｂをそれぞれ製造するために、折り返し領域８４において約１８０度適宜に曲げられる。
【図１】
2016525191.tif 000003
【図２】
2016525191.tif 000004
【図３】
2016525191.tif 000005
【図４】
2016525191.tif 000006
【図５】
2016525191.tif 000007
【図６】
2016525191.tif 000008
【図７】
2016525191.tif 000009
【図８】
2016525191.tif 000010
【図９】
2016525191.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月10日(2016.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブハウジング（７）を有するドライブユニット（２）と、
前記ドライブハウジング（７）の外側に位置し、前記ドライブハウジング（７）に対して相対的に直線運動するために案内されて、縦軸（５）の軸方向に方向付けられた往復運動を行う出力スライド（４）と、
を備え、
前記出力スライド（４）は、一体成形のスライド本体（２４）を備え、前記一体成形のスライド本体（２４）は、Ｕ字形の横断面を備えるガイド部（２８）であって、平板状の中央部（３２）と、前記中央部の対向する長側部（３７）に配置されて前記ドライブハウジング（７）に向かって下方に突出するガイドリム（３３，３４）と、により構成されるガイド部（２８）を有し、更には、前記中央部（３２）の端面（３５）に配置されて同様に下方に突出する駆動リム（５２）を有し、
前記ガイドリム（３３，３４）は、前記出力スライド（４）を直線状に案内するために用いられ、前記駆動リム（５２）は、前記ドライブハウジング（７）から突出する、前記ドライブユニット（２）の少なくとも１つの駆動部（１２）に駆動接続されるリニアドライブであって、
前記一体成形のスライド本体（２４）は、曲げ板金部品であり、前記ガイドリム（３３，３４）及び前記駆動リム（５２）の両方は、前記中央部（３２）に対して相対的に曲げられる、前記スライド本体（２４）の部分（３３ａ、３４ａ、５２ａ）によって実現される
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項２】
請求項１に記載のリニアドライブであって、
前記２つのガイドリム（３３，３４）のそれぞれには、前記縦軸（５）の軸方向に延在する少なくとも１つの直線状のガイド溝（４５）が設けられ、前記少なくとも１つの直線状のガイド溝（４５）には、前記出力スライド（４）を前記ドライブハウジング（７）に対して前記縦軸（５）に直角に支持する、少なくとも１つのガイド要素（４６）が係合する
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項３】
請求項２記載のリニアドライブであって、
前記少なくとも１つのガイド要素（４６）は、転動要素として設定されている
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項４】
請求項２又は３記載のリニアドライブであって、
前記少なくとも１つのガイド要素（４６）は、複数のガイド要素（４６）であり、
前記複数のガイド要素（４６）が同時に前記ガイド溝（４５）と係合する
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のリニアドライブであって、
前記２つのガイドリム（３３，３４）は、それぞれの関連する前記少なくとも１つのガイド溝（４５）を形成する横断面輪郭を有するような態様で、直接曲げられる
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項に記載のリニアドライブであって、
前記少なくとも１つのガイド溝（４５）は、それぞれのガイドリム（３３，３４）の、それぞれの他方のガイドリム（３４，３３）から離間した方に面する外面に位置する
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のリニアドライブであって、
前記駆動リム（５２）は、離隔スロット（６３）によって各ガイドリム（３４，３３）から離隔され、前記離隔スロット（６３）は、前記中央部（３２）と対向する下側において開口している
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項８】
請求項７に記載のリニアドライブであって、
前記離隔スロット（６３）は、空き空間が前記駆動リム（５２）と各ガイドリム（３４，３３）との間に延在するように設計されている
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のリニアドライブであって、
前記中央部（３２）は、前記駆動リム（５２）が前記２つのガイドリム（３３，３４）に隣接する、前記中央部（３２）の２つの縁端領域のそれぞれにおいて、切欠きの態様で設計された凹部（６４）を有する
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のリニアドライブであって、
前記駆動リム（５２）は、Ｕ字形に曲げられており、前記中央部（３２）から始まって、およそ１８０度折り返されて上方に突出する第２のリム部（５２ｂ）に隣接する、下方に突出する第１のリム部（５２ａ）を有する
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のリニアドライブであって、
前記第２のリム部（５２ｂ）は、前記ガイド部（２８）に面する内側において前記第１のリム部（５２ａ）の側面に位置する
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載のリニアドライブであって、
前記駆動リム（５２）の前記２つのリム部（５２ａ、５２ｂ）のそれぞれは、貫通する取付穴（６５、６６）を有し、前記取付穴（６５、６６）は互いに同軸であり、
前記ガイド部（２８）からより距離のある、前記２つのリム部（５２ａ、５２ｂ）の外側リム部（５２ａ’）に形成された外側取付穴（６５）は、前記２つのリム部（５２ａ、５２ｂ）の他方によって実現される内側リム部（５２ｂ’）に形成された内側取付穴（６６）より大きい直径を有し、
取付ねじ（６８）であって、前記駆動リム（５２）がそれにより前記駆動部（１２）にボルト留めされ、更には、そのねじ頭部（７０）が前記外側取付穴（６５）に埋没する前記取付ねじ（６８）のねじ軸（６９）は、前記内側取付穴（６６）を貫通する
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のリニアドライブであって、
前記２つのリム部（５２ａ、５２ｂ）の間の距離は、前記ねじ頭部（７０）が、前記内側リム部（５２ｂ’）に対向する前記外側リム部（５２ａ’）の外表面を越えて突出しないように定められている
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のリニアドライブであって、
前記一体成形のスライド本体（２４）は、前記駆動リム（５２）とは反対側の前記中央部（３２）の端面（３６）において、同様に下方に突出する停止リム（５５）を有し、前記停止リム（５５）は、前記中央部（３２）に対して相対的に下方に曲げられた、前記スライド本体（２４）の部分（５５ａ）によって実現され、前記出力スライド（４）の前記往復運動を制限するために用いられる
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１５】
請求項１４に記載のリニアドライブであって、
前記停止リム（５５）は、離隔スロット（６３）によって各ガイドリム（３３，３４）から離隔され、前記離隔スロット（６３）は、前記中央部（３２）と対向する下側において開口している
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１６】
請求項１５に記載のリニアドライブであって、
前記離隔スロット（６３）は、空き空間が前記停止リム（５５）と各ガイドリム（３４，３３）との間に延在するように設計されている
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１７】
請求項１４〜１６のいずれか一項に記載のリニアドライブであって、
前記中央部（３２）は、前記停止リム（５５）が前記２つのガイドリム（３３，３４）に隣接する、２つの縁端領域のそれぞれにおいて、切欠きの態様で設計された凹部（６４）を有する
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１８】
請求項１４〜１７のいずれか一項に記載のリニアドライブであって、
前記停止リム（５５）は、ストローク制限要素（５６）を支持し、前記ストローク制限要素（５６）は、前記出力スライド（４）の前記往復運動を制限するために、前記ドライブハウジング（７）に設けられた対の止め具（５７）と共に作用することが可能である
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項１９】
請求項１８に記載のリニアドライブであって、
前記ストローク制限要素（５６）は、衝撃減衰手段（５８）を備える
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項２０】
請求項１４〜１９のいずれか一項に記載のリニアドライブであって、
前記停止リム（５５）は、Ｕ字形に曲げられており、前記中央部（３２）から始まって、およそ１８０度折り返されて上方に突出する第２のリム部（５５ｂ）に隣接する、下方に突出する第１のリム部（５５ａ）を有する
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項２１】
請求項２０に記載のリニアドライブであって、
前記第２のリム部（５５ｂ）は、前記ガイド部（２８）に面する内側において前記第１のリム部（５５ａ）の側面に位置する
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項２２】
請求項２０又は２１に記載のリニアドライブであって、
前記停止リム（５５）の前記２つのリム部（５５ａ、５５ｂ）のそれぞれは、貫通する雌ねじが切られた取付穴（７４，７５）を有し、このねじ山付き取付穴（７４，７５）は、互いに同軸であり、
前記出力スライド（４）の前記往復運動を制限するために用いられる、雄ねじ（７６）を備えたストローク制限要素（５６）は、同時に両方のねじ山付き取付穴（７４，７５）を貫通するような態様で、これらのねじ山付き取付穴（７４，７５）の中へと締め付けられ、又は、締め付け可能であり、
前記リニアドライブ（１）は、離間要素（７７）を備え、前記離間要素（７７）によって、前記停止リム（５５）の前記２つのリム部（５５ａ，５５ｂ）は、前記取付穴（７４，７５）の前記雌ねじが、前記ストローク制限要素（５６）の前記雄ねじ（７６）に対して締め付けられるような態様で、離間可能であり、これによって、前記ストローク制限要素（５６）は、回転に反して固定される
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項２３】
請求項２２に記載のリニアドライブであって、
前記離間要素（７７）は、離間ねじ（７８）であり、前記離間ねじ（７８）は、前記ねじ山付き取付穴（７４，７５）から離れた、一方のリム部（５５ａ）のねじ穴（７９）の中へとねじ締め可能であり、前記２つのリム部（５５ａ，５５ｂ）を離間させるために、他方のリム部（５５ｂ）の対向する表面部（８３）に対して締め付け可能である
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項２４】
請求項２３に記載のリニアドライブであって、
前記スライド本体（２４）は、鋼板製である
ことを特徴とするリニアドライブ。
【請求項２５】
ドライブハウジング（７）を有するドライブユニット（２）と、
前記ドライブハウジング（７）の外側に位置し、前記ドライブハウジング（７）に対して相対的に直線運動するために案内されて、縦軸（５）の軸方向に方向付けられた往復運動を行う出力スライド（４）と、
を備え、
前記出力スライド（４）は、一体成形のスライド本体（２４）を備え、前記一体成形のスライド本体（２４）は、Ｕ字形の横断面を備えるガイド部（２８）であって、平板状の中央部（３２）と、前記中央部の対向する長側部（３７）に配置されて前記ドライブハウジング（７）に向かって下方に突出するガイドリム（３３，３４）と、により構成されるガイド部（２８）を有し、更には、前記中央部（３２）の端面（３５）に配置されて同様に下方に突出する駆動リム（５２）を有し、
前記ガイドリム（３３，３４）は、前記出力スライド（４）を直線状に案内するために用いられ、前記駆動リム（５２）は、前記ドライブハウジング（７）から突出する、前記ドライブユニット（２）の少なくとも１つの駆動部（１２）に駆動接続される
リニアドライブ（１）を製造する方法であって、
前記一体成形のスライド本体（２４）は、縁端において予め適切に形状付けされた、平板状の板金打ち抜き片（２５）を基礎とする曲げ板金部品として、曲げ工程により製造される
ことを特徴とする方法。
【国際調査報告】
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