(57)【要約】  システム及び方法が本明細書に提供される。一実施形態では、システムは、ディスプレイスクリーンを備えるモバイルデバイス（２２）を含む。システムは、非破壊試験（ＮＤＴ）デバイスを更に含み、非破壊試験（ＮＤＴ）デバイスは、画像データ、ビデオデータ、又はその組合せを取込むように構成されるカメラ（１４，１６）と、画像データ、ビデオデータ、オーバレイデータ、又はその組合せをモバイルデバイスに通信するように構成されるワイヤレスシステムとを備え、モバイルデバイスは、画像データ、ビデオデータ、オーバレイデータ、又はその組合せをディスプレイスクリーン上で視覚的に表示するように構成される。【選択図】図１
2016512599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
システムであって、
非破壊試験（ＮＤＴ）デバイス（１０）を備え、前記非破壊試験（ＮＤＴ）デバイス（１０）は、
画像データ（１７０）、ビデオデータ（１７０）、又はその組合せを取込むように構成されるカメラ（１４，１６）と、
前記画像データ（１７０）、前記ビデオデータ（１７０）、オーバレイデータ（１６８）、又はその組合せをモバイルデバイス（２２）に通信するように構成されるワイヤレスシステムとを備える、システム。
【請求項２】
ディスプレイスクリーンを有する前記モバイルデバイス（２２）を備え、前記モバイルデバイス（２２）は、前記画像データ（１７０）、前記ビデオデータ（１７０）、前記オーバレイデータ（１６８）、又はその組合せを前記ディスプレイスクリーン上で視覚的に表示するように構成される、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記ＮＤＴデバイス（１０）は、第１のデータストリーム内に前記画像データ（１７０）、前記ビデオデータ（１７０）、又はその組合せを、また、第２のデータストリーム上に前記オーバレイデータ（１６８）を含むように構成され、前記ワイヤレスシステムは、前記第１のデータストリーム及び前記第２のデータストリームを通信するように構成され、前記モバイルデバイス（２２）は、前記第１のデータストリーム及び前記第２のデータストリームを視覚的に併合して、前記画像データ（１７０）、前記ビデオデータ（１７０）、前記オーバレイデータ（１６８）、又はその組合せを前記ディスプレイスクリーン上で視覚的に表示するように構成される、請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記モバイルデバイス（２２）は、同期信号を使用して、前記第１のデータストリーム及び前記第２のデータストリームを視覚的に併合するように構成される、請求項３記載のシステム。
【請求項５】
前記オーバレイデータ（１６８）は、ティップマップ、測定、メニュー、アノテーション、又はその組合せを含む、請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記ＮＤＴデバイス（１０）は、測定を検知するように構成されるセンサ（１３０，１４０）を備え、前記ワイヤレスシステムは、前記ワイヤレスシステムを使用して、前記センサによって検知されるセンサデータを通信するように構成される、請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記センサ（１３０，１４０）は、温度センサ、流量センサ、圧力センサ、燃料利用センサ、化学分析センサ、速度センサ、クリアランスセンサ、又はその組合せを備える、請求項６記載のシステム。
【請求項８】
前記ＮＤＴデバイス（１０）は、ヘッド端セクション、関節連結セクション、及びコンジットセクションを有するボアスコープ（１４）を備え、前記カメラ（１４）は前記ヘッド端セクション内に配設され、前記関節連結セクションは遠隔制御可能であるように構成される、請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記ＮＤＴデバイス（１０）は、輸送可能パンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ（１６）であって、軸の周りに回転し、前記軸に関してチルトし、前記カメラ（１６）を光学的にズームするように構成される、輸送可能パンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ（１６）を備える、請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
前記ＰＴＺカメラ（１６）は、遠隔制御されて、回転し、チルトし、光学的にズームするように構成される、請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
前記ワイヤレスシステムは、前記画像データ（１７０）、前記ビデオデータ（１７０）、前記オーバレイデータ（１６８）、又はその組合せをクラウドに通信するように構成され、前記クラウドは、前記画像データ（１７０）、前記ビデオデータ（１７０）、前記オーバレイデータ（１６８）、又はその組合せを前記モバイルデバイス（２２）に通信するように構成される、請求項１記載のシステム。
【請求項１２】
命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令は、
非破壊試験（ＮＤＴ）デバイス（１０）を使用することによって、画像データ（１７０）、ビデオデータ（１７０）、又はその組合せを取込み、
前記画像データ（１７０）、前記ビデオデータ（１７０）、又はその組合せをワイヤレス通信し、
オーバレイデータ（１６８）をワイヤレス通信する
ように構成される、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
命令を含み、前記命令は、
モバイルデバイス（２２）を使用することによって、前記オーバレイデータ（１６８）、前記画像データ（１７０）、前記ビデオデータ（１７０）、又はその組合せを受信し、
前記モバイルデバイス（２２）のディスプレイスクリーン上で前記画像データ（１７０）、前記ビデオデータ（１７０）、前記オーバレイデータ（１６８）、又はその組合せを視覚的に表示する
ように構成される、請求項１２記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
前記画像データ（１７０）、前記ビデオデータ（１７０）、又はその組合せをワイヤレス通信するように構成される命令は、第１のデータストリームを使用して前記画像データ（１７０）、前記ビデオデータ（１７０）、又はその組合せをワイヤレス通信するように構成される命令を含み、前記オーバレイデータ（１６８）をワイヤレス通信するように構成される命令は、第２のデータストリームを使用して前記オーバレイデータ（１６８）をワイヤレス通信するように構成される命令を含み、前記画像データ（１７０）、前記ビデオデータ（１７０）、前記オーバレイデータ（１６８）、又はその組合せを視覚的に表示するように構成される命令は、前記第１のデータストリーム及び前記第２のデータストリームを視覚的に併合して、前記画像データ（１７０）、前記ビデオデータ（１７０）、前記オーバレイデータ（１６８）、又はその組合せを視覚的に表示するように構成される命令を含む、請求項１３記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
前記オーバレイデータ（１６８）は、ティップマップ、測定、メニュー、アノテーション、又はその組合せを含む、請求項１２記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１６】
システムであって、
ディスプレイスクリーンを備えるモバイルデバイス（２２）と、
非破壊試験（ＮＤＴ）デバイス（１０）とを備え、前記非破壊試験（ＮＤＴ）デバイス（１０）は、
データを検知するように構成されるセンサ（１３０，１４０）、及び、
前記データを前記モバイルデバイス（２２）に通信するように構成されるワイヤレスシステムを備え、前記モバイルデバイス（２２）は、前記データを前記ディスプレイスクリーン上に視覚的に表示するように構成される、システム。
【請求項１７】
前記ＮＤＴデバイス（１０）は、ボアスコープ（１４）、パンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ（１６）、超音波検査デバイス、ｘ線検査デバイス、又はその組合せを備える、請求項１６記載のシステム。
【請求項１８】
前記ワイヤレスシステムは、オーバレイデータ（１６８）を通信するように構成され、前記モバイルデバイス（２２）は、前記オーバレイデータ（１６８）を前記ディスプレイスクリーン上に視覚的に表示するように構成される、請求項１６記載のシステム。
【請求項１９】
前記ＮＤＴデバイス（１０）は、第１のデータストリーム内に前記データを、また、第２のデータストリーム上に前記オーバレイデータ（１６８）を含むように構成され、前記ワイヤレスシステムは、前記第１のデータストリーム及び前記第２のデータストリームを通信するように構成され、前記モバイルデバイス（２２）は、前記第１のデータストリーム及び前記第２のデータストリームを視覚的に併合して、前記データ、前記オーバレイデータ（１６８）、又はその組合せを視覚的に表示するように構成される、請求項１８記載のシステム。
【請求項２０】
前記モバイルデバイス（２２）は、同期信号を使用して、前記第１のデータストリーム及び前記第２のデータストリームを視覚的に併合するように構成される、請求項１９記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、機器及び設備の検査に関し、より詳細には、機器及び設備の検査を改善するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電機器及び設備、オイル及びガス機器及び設備、航空機機器及び設備、製造機器及び設備、並びに同様なもの等の或る機器及び設備は、複数の相互に関係するシステム及びプロセスを含む。例えば、発電プラントは、タービンシステムを運転し維持するためのタービンシステム及びプロセスを含み得る。同様に、オイル及びガス運転は、パイプラインを介して相互接続される炭素質燃料取出しシステム及び処理機器を含み得る。同様に、航空機システムは、耐空性を維持し、メンテナンス支援を提供するときに有用な飛行機及びメンテナンス格納庫を含み得る。機器運転中に、機器は、劣化し、コロージョン、摩耗、損耗等のような望ましくない状態に遭遇し、おそらくは全体的な機器有効性に影響を及ぼす。非破壊検査技法又は非破壊試験（ＮＤＩ：ｎｏｎ−ｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ  ｔｅｓｔｉｎｇ）技法等の検査技法は、望ましくない機器状態を検出するために使用され得る。
【０００３】
従来のＮＤＴシステムでは、データが、可搬型メモリデバイス、用紙を使用して、又は電話を通して他のＮＤＴオペレータ又は要員と共有され得る。したがって、ＮＤＴ要員の間でデータを共有する時間量は、物理的な可搬型メモリデバイスがそのターゲットに物理的に発送される速度に主に依存し得る。したがって、例えば、種々のシステム及び機器をより効率的に試験し検査するため、ＮＤＴシステムのデータ共有能力を改善することが有利であることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００７／００２１３３号明細書
【発明の概要】
【０００５】
最初に特許請求される本発明と範囲が一致するいくつかの実施形態が以下で要約される。これらの実施形態は、特許請求される本発明の範囲を制限することを意図されるのではなく、むしろ、これらの実施形態は、本発明の考えられる形態の簡潔な要約を提供することだけを意図される。実際には、本発明は、以下で述べる実施形態と同様であるか又は異なり得る種々の形態を包含し得る。
【０００６】
第１の実施形態では、システムは、ディスプレイスクリーンを備えるモバイルデバイスを含む。システムは、非破壊試験（ＮＤＴ）デバイスを更に含み、非破壊試験（ＮＤＴ）デバイスは、画像データ、ビデオデータ、又はその組合せを取込むように構成されるカメラと、画像データ、ビデオデータ、オーバレイデータ、又はその組合せをモバイルデバイスに通信するように構成されるワイヤレスシステムとを含み、モバイルデバイスは、画像データ、ビデオデータ、オーバレイデータ、又はその組合せをディスプレイスクリーン上で視覚的に表示するように構成される。
【０００７】
第２の実施形態では、非一時的コンピュータ可読媒体は命令を含み、命令は、非破壊試験（ＮＤＴ）デバイスを使用することによって、画像データ、ビデオデータ、又はその組合せを取込むように構成される。命令は、画像データ、ビデオデータ、又はその組合せをワイヤレス通信し、オーバレイデータをワイヤレス通信するように更に構成される。命令は、モバイルデバイスを使用することによって、オーバレイデータ、画像データ、ビデオデータ、又はその組合せを受信し、モバイルデバイスのディスプレイスクリーン上で画像データ、ビデオデータ、オーバレイデータ、又はその組合せを視覚的に表示するように更に構成される。
【０００８】
第３の実施形態では、システムは、ディスプレイスクリーンを備えるモバイルデバイスを含む。システムは、非破壊試験（ＮＤＴ）デバイスを更に含み、非破壊試験（ＮＤＴ）デバイスは、データを検知するように構成されるセンサ、及び、データをモバイルデバイスに通信するように構成されるワイヤレスシステムを有し、モバイルデバイスは、データをディスプレイスクリーン上に視覚的に表示するように構成される。
【０００９】
本発明のこれらのまた他の特徴、態様、及び利点は、図面全体を通して同じ記号が同じ部品を示す、添付図面を参照して以下の説明が読まれるときによりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】モバイルデバイスを含む分散型非破壊試験（ＮＤＴ）システムの或る実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１の分散型ＮＤＴシステムの或る実施形態の更なる詳細を示すブロック図である。
【図３】図１のモバイルデバイスに通信可能に結合されたボアスコープシステム１４及び「クラウド（ｃｌｏｕｄ）」の或る実施形態を示す正面図である。
【図４】図１のモバイルデバイスに通信可能に結合されたパンチルトズーム（ＰＴＺ：ｐａｎ−ｔｉｌｔ−ｚｏｏｍ）カメラシステムの或る実施形態の図である。
【図５】計画し、検査し、分析し、報告し、検査データ等のデータを共有するための分散型ＮＤＴシステムを使用するときに有用なプロセスの或る実施形態を示すフローチャートである。
【図６】ワイヤレスコンジットを通る情報の流れの或る実施形態のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の１つ又は複数の特定の実施形態が以下で説明される。これらの実施形態の簡潔な説明を提供しようとして、本明細書では、実際の実装形態の全ての特徴が述べられない場合がある。こうしたいかなる実際の実装形態の開発においても、いかなる工学的又は設計上の計画におけるのと同様に、実装形態ごとに異なり得るシステム関連制約及びビジネス関連制約に関する適合等の、開発者の特定の目標を達成するための多数の実装態様固有の意思決定が行われなければならないことが認識されるべきである。更に、こうした開発努力は、煩雑で時間がかかるが、それでも、本開示の利益を受ける当業者にとって、設計、製作、製造の日常的な仕事であることが認識されるべきである。
【００１２】
本発明の種々の実施形態の要素を導入するとき、冠詞「或る（ａ）」、「或る（ａｎ）」、「その（ｔｈｅ）」、及び「前記（ｓａｉｄ）」は、その要素の１つ又は複数が存在することを意味することが意図される。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、及び「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、包含的であることを意図され、挙げた要素以外の更なる要素が存在し得ることを意味する。
【００１３】
本開示の実施形態は、非破壊試験（ＮＤＴ）又は検査システムを含む種々の検査及び試験技法に適用され得る。ＮＤＴシステムでは、ボアスコープ検査、溶接検査、遠隔目視検査、ｘ線検査、超音波検査、渦電流検査、及び同様なもの等の或る技法が使用されて、限定はしないが、コロージョン、機器の摩耗及び損耗、割れ、漏洩等を含む種々の状態を分析し検出し得る。本明細書で述べる技法は、ボアスコープ検査、遠隔目視検査、ｘ線検査、超音波検査、及び／又は渦電流検査に適する改良型ＮＤＴシステムを提供し、強化されたデータ収集、データ分析、検査／試験プロセス、及びＮＤＴ協働技法を可能にする。
【００１４】
本明細書で述べる改良型ＮＤＴシステムは、検査機器を、タブレット、スマートフォン、及び拡張現実メガネ等のモバイルデバイスに；ノートブック、ラップトップ、ワークステーション、パーソナルコンピュータ等のコンピューティングデバイスに；クラウドベースＮＤＴエコシステム、クラウド分析、クラウドベース協働及びワークフローシステム、分散型コンピューティングシステム、エキスパートシステム及び／又は知識ベースシステム等の「クラウド（ｃｌｏｕｄ）」コンピューティングシステムに通信可能に結合するのに適したワイヤレスコンジットを使用する検査機器を含み得る。実際には、本明細書で述べる技法は、強化されたＮＤＴデータ収集、分析、及びデータ分配を提供し、したがって、望ましくない状態の検出を改善し、メンテナンス活動を強化し、設備及び機器の投資に対する見返り（ＲＯＩ：ｒｅｔｕｒｎｓ  ｏｎ  ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ）を増加させ得る。
【００１５】
一実施形態では、ニューヨーク州スケネクタディ（Ｓｃｈｅｎｅｃｔａｄｙ，Ｎｅｗ  Ｙｏｒｋ）のＧｅｎｅｒａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ，Ｃｏ．から入手可能なタブレット等のタブレットは、ニューヨーク州スケネクタディのＧｅｎｅｒａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ，Ｃｏ．から入手可能なＭＥＮＴＯＲ（商標）ＮＤＴ検査デバイス等のＮＤＴ検査デバイス（例えば、ボアスコープ、輸送可能パンチルトズームカメラ、渦電流デバイス、ｘ線検査デバイス、超音波検査デバイス）に通信可能に結合され、例えば、ＮＤＴ検査デバイスに対して、強化されたワイヤレスディスプレイ能力、遠隔制御、データ分析、及び／又はデータ通信を提供するために使用され得る。他のモバイルデバイスが使用され得るが、タブレットの使用は、しかし、タブレットが、より大きくより高い解像度のディスプレイ、よりパワフルな処理コア、増加したメモリ、改善された電池寿命を提供する限り、適切である。したがって、タブレットは、データの視覚化の改善、検査デバイスの操作制御の改善、並びに、複数の外部システム及びエンティティに対する協働的共有の拡張等の或る問題に対処し得る。
【００１６】
上記を念頭に置いて、本開示は、ＮＤＴシステムから採取されるデータを共有すること、及び／又は、ＮＤＴシステムのアプリケーション及び／又はデバイスの制御を対象とする。一般に、ＮＤＴシステムから生成されるデータは、本明細書で開示される技法を使用して種々の人々又は人々のグループに自動的に分配され得る。更に、ＮＤＴシステム内のデバイスをモニターするかつ／又は制御するために使用されるアプリケーションによって表示されるコンテンツは、個人の間で共有されて、ＮＤＴシステム内のデバイスをモニターし制御するための仮想的協働的環境を生成し得る。
【００１７】
導入によって、また、ここで図１を考えると、図は、分散型ＮＤＴシステム１０の或る実施形態のブロック図である。示す実施形態では、分散型ＮＤＴシステム１０は、１つ又は複数のＮＤＴ検査デバイス１２を含み得る。ＮＤＴ検査デバイス１２は、少なくとも２つのカテゴリに分割され得る。図１に示す１つのカテゴリでは、ＮＤＴ検査デバイス１２は、種々の機器及び環境を目視検査するのに適したデバイスを含み得る。以下の図２に関してより詳細に述べる別のカテゴリでは、ＮＤＴ検査デバイス１２は、ｘ線検査モダリティ、渦電流検査モダリティ、及び／又は超音波検査モダリティ等の目視検査モダリティに対する代替物を提供するデバイスを含み得る。
【００１８】
図１の示す第１の例示的なカテゴリでは、ＮＤＴ検査デバイス１２は、１つ又は複数のプロセッサ１５及びメモリ１７を有するボアスコープ１４並びに１つ又は複数のプロセッサ１９及びメモリ２１を有するパンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ１６を含み得る。目視検査デバイスのこの第１のカテゴリでは、ボアスコープ１４及びＰＴＺカメラ１６が使用されて、例えば、ターボ機械１８及び設備又はサイト２０を検査し得る。示すように、ボアスコープ１４及びＰＴＺカメラ１６は、１つ又は複数のプロセッサ２３及びメモリ２５を同様に有するモバイルデバイス２２に通信可能に結合され得る。モバイルデバイス２２は、例えば、タブレット、セルフォン（例えば、スマートフォン）、ノートブック、ラップトップ、又は任意の他のモバイルコンピューティングデバイスを含み得る。しかし、タブレットの使用は、タブレットがスクリーンサイズ、重量、計算パワー、及び電池寿命の間で良好なバランスを提供する限り適切である。したがって、一実施形態では、モバイルデバイス２２は、タッチスクリーン入力を提供する上述したタブレットであり得る。モバイルデバイス２２は、種々のワイヤレス又はワイヤードコンジットを通してボアスコープ１４及び／又はＰＴＺカメラ１６等のＮＤＴ検査デバイス１２に通信可能に結合され得る。例えば、ワイヤレスコンジットは、ＷｉＦｉ（例えば、米国電気電子学会（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）［ＩＥＥＥ］８０２．１１Ｘ）、セルラーコンジット（例えば、高速パケットアクセス［ＨＳＰＡ：ｈｉｇｈ  ｓｐｅｅｄ  ｐａｃｋｅｔ  ａｃｃｅｓｓ］、ＨＳＰＡ＋、ロングタームエボリューション［ＬＴＥ：ｌｏｎｇ  ｔｅｒｍ  ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ］、ＷｉＭａｘ）、近接場通信（ＮＦＣ：ｎｅａｒ  ｆｉｅｌｄ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ブルートゥース、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ：ｐｅｒｓｏｎａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）、及び同様なものを含み得る。ワイヤレスコンジットは、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＳＣＴＰ、ソケットレイヤ等のような種々の通信プロトコルを使用し得る。いくつかの実施形態では、ワイヤレス又はワイヤードコンジットは、セキュアソケットレイヤ（ＳＳＬ：ｓｅｃｕｒｅ  ｓｏｃｋｅｔ  ｌａｙｅｒ）、バーチャルプライベートネットワーク（ＶＰＮ：ｖｉｒｔｕａｌ  ｐｒｉｖａｔｅ  ｎｅｔｗｏｒｋ）レイヤ、暗号化レイヤ、チャレンジキー認証レイヤ、トークン認証レイヤ等のようなセキュアレイヤを含み得る。ワイヤードコンジットは、プロプライエタリケーブリング、ＲＪ４５ケーブリング、同軸ケーブル、光ファイバケーブル等を含み得る。
【００１９】
更に又は代替的に、モバイルデバイス２２は、「クラウド」２４を通してボアスコープ１４及び／又はＰＴＺカメラ１６等のＮＤＴ検査デバイス１２に通信可能に結合され得る。実際には、限定はしないが、ＨＴＴＰ、ＨＴＴＰＳ、ＴＣＰ／ＩＰ、サービス指向アーキテクチャ（ＳＯＡ：ｓｅｒｖｉｃｅ  ｏｒｉｅｎｔｅｄ  ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）プロトコル（例えば、シンプルオブジェクトアクセスプロトコル［ＳＯＡＰ：ｓｉｍｐｌｅ  ｏｂｊｅｃｔ  ａｃｃｅｓｓ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ］、ウェブサービス記述言語（ＷＳＤＬ：ｗｅｂ  ｓｅｒｖｉｃｅｓ  ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  ｌａｎｇｕａｇｅ））を含むクラウド２４コンピューティング及び通信技法（例えば、クラウドコンピューティングネットワーク）を使用して、検査を受けようとする物理的場所から遠隔の地理的場所を含む、任意の地理的場所からＮＤＴ検査デバイス１２にインタフェースし得る。更に、一実施形態では、モバイルデバイス２２は、「ホットスポット（ｈｏｔ  ｓｐｏｔ）」機能を提供することができ、「ホットスポット」機能において、モバイルデバイス２２は、ＮＤＴ検査デバイス１２を、コンピューティングシステム２９（例えば、コンピュータ、ラップトップ、バーチャルマシン［ＶＭ：ｖｉｒｔｕａｌ  ｍａｃｈｉｎｅ］）等の、クラウド２４内の又はクラウド２４に接続される他のシステムに接続するのに適したワイヤレスアクセスポイント（ＷＡＰ：ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ａｃｃｅｓｓ  ｐｏｉｎｔ）機能を提供し得る。したがって、協働は、マルチパーティワークフロー、データ収集、及びデータ分析を提供することによって増強され得る。
【００２０】
例えば、ボアスコープオペレータ２６は、１つの場所でボアスコープ１４を物理的に操作することができ、一方、モバイルデバイスオペレータ２８は、モバイルデバイス２２を使用して、遠隔制御技法を通して、第２の場所でボアスコープ１４にインタフェースし、ボアスコープ１４を物理的に操作し得る。第２の場所は、第１の場所に近接し得る、又は、第１の場所から地理的に遠くにあり得る。同様に、カメラオペレータ３０は、第３の場所でＰＴＺカメラ１６を物理的動作させることができ、モバイルデバイスオペレータ２８は、モバイルデバイス２２を使用することによって、第４の場所でＰＴＺカメラ１６を遠隔制御することができる。第４の場所は、第３の場所に近接し得る、又は、第３の場所から地理的に遠くにあり得る。オペレータ２６及び３０によって実施されるに任意の制御アクション及び全ての制御アクションは、モバイルデバイス２２を通してオペレータ２８によって更に実施され得る。更に、オペレータ２８は、ボイスオーバＩＰ（ＶＯＩＰ）、バーチャルホワイトボーディング、テキストメッセージ、及び同様なもの等の技法を通して、デバイス１４、１６、及び２２を使用することによって、オペレータ２６及び／又は３０と通信し得る。オペレータ２６、オペレータ２８、及びオペレータ３０の間で遠隔協働技法を提供することによって、本明細書で述べる技法は、強化されたワークフローを提供し、リソース効率を上げ得る。実際には、非破壊試験プロセスは、モバイルデバイス２２、ＮＤＴ検査デバイス１２、及びクラウド２４に接続される外部システムとのクラウド２４の通信可能な結合にレバレジをかけ得る。
【００２１】
１つの動作モードでは、モバイルデバイス２２が、ボアスコープオペレータ２６及び／又はカメラオペレータ３０によって動作させられて、例えば、以下でより詳細に述べるように、モバイルデバイス２２によって提供されるより大きなスクリーンディスプレイ、よりパワフルなデータ処理、並びに種々のインタフェース技法にレバレジをかけ得る。実際には、モバイルデバイス２２は、それぞれのオペレータ２６及び３０によってデバイス１４及び１６と一緒に又はそれらと連携して動作させられ得る。この向上した柔軟性は、人リソースを含むリソースのよりよい利用及び改善された検査結果を提供する。
【００２２】
オペレータ２８によって制御されようと、オペレータ２６によって制御されようと、及び／又はオペレータ３０によって制御されようと、ボアスコープ１４及び／又はＰＴＺカメラ１６は、いろいろな機器及び設備を目視検査するために使用され得る。例えば、ボアスコープ１４は、ターボ機械１８の複数のボアスコープポート及び他の場所に挿入されて、ターボ機械１８のいくつかのコンポーネントの照明及び目視観察を提供し得る。示す実施形態では、ターボ機械１８は、炭素質燃料を機械的動力に変換するのに適するガスタービンとして示される。しかし、圧縮機、ポンプ、ターボエキスパンダ、風力タービン、水力タービン、産業用機器、及び／又は住居用機器を含む他の機器タイプが検査され得る。ターボ機械１８（例えば、ガスタービン）は、本明細書で述べるＮＤＴ検査デバイス１２によって検査され得る種々のコンポーネントを含み得る。
【００２３】
上記を念頭に置いて、本明細書で開示される実施形態を使用することによって検査され得る或るターボ機械１８のコンポーネントを論じることが有益であり得る。例えば、図１に示すターボ機械１８の或るコンポーネントは、コロージョン、エロージョン、割れ、漏れ、溶接検査等について検査され得る。ターボ機械１８等の機械システムは、運転状態中に機械応力及び熱応力を受け、或るコンポーネントの定期的検査を必要とし得る。ターボ機械１８の運転中に、天然ガス又は合成ガス等の燃料は、ターボ機械１８に送られ、１つ又は複数の燃料ノズル３２を通って燃焼器３６に入り得る。空気は、空気取込みセクション３８を通してターボ機械１８に入り、圧縮機３４によって圧縮され得る。圧縮機３４は、空気を圧縮する一連の段４０、４２、及び４４を含み得る。各段は、回転して、圧力を徐々に増加させ、それにより、圧縮空気を提供する固定ベーン４６及びブレード４８の１つ又は複数のセットを含み得る。ブレード４８は、シャフト５２に接続された回転ホイール５０に取付けられ得る。圧縮機３４からの圧縮された排出空気は、ディフューザセクション５６を通って圧縮機３４を出て、燃焼器３６に向けられて、燃料と混合し得る。例えば、燃料ノズル３２は、最適な燃焼、エミッション、燃料消費、及びパワー出力のための適した比で燃焼器３６に燃料−空気混合物を注入し得る。いくつかの実施形態では、ターボ機械１８は、環状配置構成で配設された複数の燃焼器３６を含み得る。各燃焼器３６は、高温燃焼ガスをタービン５４に向け得る。
【００２４】
示すように、タービン５４は、ケーシング７６によって囲まれた３つの別個の段６０、６２、及び６４を含む。各段６０、６２、及び６４は、シャフト７４に取付けられるそれぞれの回転ホイール６８、７０、及び７２に結合されたブレード又はバケット６６のセットを含む。高温燃焼ガスがタービンブレード６６の回転を引起すため、シャフト７４が回転して、圧縮機３４及び発電機等の任意の他の適した負荷を駆動する。最終的に、ターボ機械１８は、燃焼ガスを拡散させ、排気セクション８０を通して燃焼ガスを排出する。ノズル３２、取込み口３８、圧縮機３４、ベーン４６、ブレード４８、ホイール５０、シャフト５２、ディフューザ５６、段６０、６２、及び６４、シャフト７４、ケーシング７６、及び排気部８０等のタービンコンポーネントは、ＮＤＴ検査デバイス１２等の開示される実施形態を使用して、前記コンポーネントを検査し維持し得る。
【００２５】
更に又は代替的に、ＰＴＺカメラ１６は、ターボ機械１８の周り又はその内部の種々の場所に配設され、これらの場所の目視観察を得るために使用され得る。ＰＴＺカメラ１６は、所望の場所を照明するのに適した１つ又は複数の光源（ｌｉｇｈｔ）を更に含むことができ、また、到達するのが難しい種々のエリアの周りで観察結果を引出すのに有用な、図４に関して以下でより詳細に述べるズーム技法、パン技法、及びチルト技法を更に含むことができる。ボアスコープ１４及び／又はカメラ１６は、オイル及びガス設備２０等の設備２０を検査するために更に使用され得る。オイル及びガス機器８４等の種々の機器は、ボアスコープ１４及び／又はＰＴＺカメラ１６を使用することによって目視検査され得る。有利には、パイプ又はコンジット８６の内部等の場所、水面下の（又は流体下の）場所８８、及び、湾曲部又は屈曲部を有する場所等の観察が難しい場所９０は、ボアスコープ１４及び／又はＰＴＺカメラ１６を通してモバイルデバイス２２を使用することによって目視検査され得る。したがって、モバイルデバイスオペレータ２８は、より安全かつ効率的に、機器１８、８４及び場所８６、８８、及び９０を検査し、検査エリアから地理的に遠い場所と観察をリアルタイムに又はほぼリアルタイムに共有し得る。ファイバスコープ（例えば、関節連結ファイバスコープ、非関節連結ファイバスコープ）並びにロボットパイプ検査器及びロボットクローラを含む遠隔動作式車両（ＲＯＶ）等の他のＮＤＴ検査デバイス１２が、本明細書の実施形態で使用され得ることが理解される。
【００２６】
ここで図２を考えると、図は、目視検査データに対する代替の検査データを提供できる場合がある第２のカテゴリのＮＤＴ検査デバイス１２を示す分散型ＮＤＴシステム１０の或る実施形態のブロック図である。例えば、第２のカテゴリのＮＤＴ検査デバイス１２は、渦電流検査デバイス９２、超音波欠陥検出器９４等の超音波検査デバイス、及びデジタルｘ線撮影デバイス９６等のｘ線検査デバイスを含み得る。渦電流検査デバイス９２は、１つ又は複数のプロセッサ９３及びメモリ９５を含み得る。同様に、超音波欠陥検出器９４は、１つ又は複数のプロセッサ９７及びメモリ９９を含み得る。同様に、デジタルｘ線撮影デバイス９６は、１つ又は複数のプロセッサ１０１及びメモリ１０３を含み得る。動作時、渦電流検査デバイス９２は渦電流オペレータ９８によって動作させられ、超音波欠陥検出器９４は超音波デバイスオペレータ１００によって動作させられ、デジタルｘ線撮影デバイス９６はｘ線撮影オペレータ１０２によって動作させられ得る。
【００２７】
示すように、渦電流検査デバイス９２、超音波欠陥検出器９４、及びデジタルｘ線撮影検査デバイス９６は、図１に関して上述したコンジットを含むワイヤード又はワイヤレスコンジットを使用することによってモバイルデバイス２２に通信可能に結合され得る。更に又は代替的に、デバイス９２、９４、及び９６は、クラウド２４を使用することによってモバイルデバイス２２に結合され得る。例えば、ボアスコープ１４は、セルラー「ホットスポット」に接続され、ホットスポットを使用して、ボアスコープ検査及び分析における１人又は複数人のエキスパートに接続する。したがって、モバイルデバイスオペレータ２８は、本明細書でより詳細に述べるように、モバイルデバイス２２を使用することによって、デバイス９２、９４、及び９６の動作の種々の態様を遠隔制御することができ、また、ボイス（例えば、ボイスオーバＩＰ［ＶＯＩＰ］）、データ共有（例えば、ホワイトボーディング）、データ分析の提供、エキスパート支援、及び同様なものを通してオペレータ９８、１００、及び１０２と協働し得る。
【００２８】
したがって、ｘ線観察モダリティ、超音波観察モダリティ、及び／又は渦電流観察モダリティによって、航空機システム１０４及び設備１０６等の種々の機器の目視観察を向上させることが可能である場合がある。例えば、パイプ１０８の内部及び壁は、コロージョン及び／又はエロージョンについて検査され得る。同様に、パイプ１０８の内部における閉塞又は望ましくない増殖は、デバイス９２、９４、及び／又は９６を使用することによって検出され得る。同様に、或る鉄又は非鉄材料１１２の内部に配設された亀裂又は割れが検出され得る。更に、コンポーネント１１６の内部に挿入された部品１１４の配置及び存続可能性が検証され得る。実際には、本明細書で述べる技法を使用することによって、機器及びコンポーネント１０４、１０８、１１２、及び１１６の改善された検査が提供され得る。例えば、モバイルデバイス２２が使用されて、デバイス１４、１６、９２、９４、及び９６にインタフェースし、それらのデバイスの遠隔制御を提供し得る。
【００２９】
図３は、モバイルデバイス２２及びクラウド２４に結合されたボアスコープ１４の正面図である。したがって、ボアスコープ１４は、クラウド２４に接続されるか又はクラウド２４の内部の任意の数のデバイスにデータを提供し得る。上述したように、モバイルデバイス２２が使用されて、ボアスコープ１４からデータを受信し得る、ボアスコープ１４を遠隔制御し得る、又は、その組合せを行い得る。実際には、本明細書で述べる技法は、例えば、種々のデータであって、限定はしないが、画像、ビデオ、並びに、温度測定値、圧力測定値、流量測定値、クリアランス測定値（例えば、固定コンポーネントと回転コンポーネントとの間の測定値）、及び距離測定値等のセンサ測定値を含む、種々のデータのボアスコープ１４からモバイルデバイス２２への通信を可能にする。同様に、モバイルデバイス２２は、以下でより詳細に述べるように、制御命令、再プログラミング命令、構成命令、及び同様なものを通信し得る。
【００３０】
示すように、ボアスコープ１４は、ターボ機械１８、機器８４、パイプ又はコンジット８６の内部、水面下の場所８８、湾曲部又は屈曲部９０、航空機システム１０４の内側又は外側の場所、パイプ１０８の内部等のような種々の場所に挿入するのに適した挿入管１１８を含む。挿入管１１８は、ヘッド端セクション１２０、関節連結セクション１２２、及びコンジットセクション１２４を含み得る。示す実施形態では、ヘッド端セクション１２０は、カメラ１２６、１つ又は複数の光源１２８（例えば、ＬＥＤ）、及びセンサ１３０を含み得る。上述したように、ボアスコープのカメラ１２６は、検査に適する画像及びビデオを提供し得る。光源１２８が使用されて、光が低いか又は光が全くない場所にヘッド端セクション１２０が配設されるときに照明を提供し得る。
【００３１】
使用中、関節連結セクション１２２は、例えば、モバイルデバイス２２及び／又はボアスコープ１４上に配設された物理的ジョイスティック１３１によって制御され得る。関節連結セクション１２２は、種々の次元で操向又は「屈曲（ｂｅｎｄ）」し得る。例えば、関節連結セクション１２２は、示すＸＹＺ軸１３３のＸ−Ｙ平面、Ｘ−Ｚ平面、及び／又はＹ−Ｚ平面内でヘッド端セクション１２０の移動を可能にし得る。実際には、物理的ジョイスティック１３１及び／又はモバイルデバイス２２は共に、単独で又は組合せて使用されて、ヘッド端セクション１２０を、示す角度α等の種々の角度で配設するのに適する制御アクションを提供し得る。こうして、ボアスコープのヘッド端セクション１２０は、所望の場所を目視検査するように位置決めされ得る。カメラ１２６は、その後、例えばビデオ１３４を取込むことができ、ビデオ１３４は、ボアスコープ１４のスクリーン１３５又はモバイルデバイス２２のスクリーン１３７で表示され、ボアスコープ１４及び／又はモバイルデバイス２２によって記録され得る。一実施形態では、スクリーン１３５及び１３７は、容量性技法、抵抗性技法、赤外線グリッド技法、及び同様なものを使用するマルチタッチスクリーンであり、スタイラス及び／又は１つ又は複数の人の指の接触を検出し得る。更に又は代替的に、画像及びビデオ１３４は、クラウド２４に送信され得る。
【００３２】
限定はしないが、センサ１３０データを含む他のデータは、ボアスコープ１４によって更に通信及び／又は記録され得る。センサ１３０データは、温度データ、距離データ、クリアランスデータ（例えば、回転コンポーネントと固定コンポーネントとの間の距離）、流量データ等を含み得る。いくつかの実施形態では、ボアスコープ１４は、複数の交換先端部１３６を含み得る。例えば、交換先端部１３６は、スネア、磁気先端部、グリッパ先端部、及び同様なもの等の回収先端部を含み得る。交換先端部１３６は、ワイヤブラシ、ワイヤカッタ、及び同様なもの等の清浄及び閉塞除去ツールを更に含み得る。先端部１３６は、焦点距離等のいろいろな光学特性、ステレオビュー、３次元（３Ｄ）位相ビュー、影ビュー等を有する先端部を更に含み得る。更に又は代替的に、ヘッド端セクション１２０は、取外し可能でかつ交換可能なヘッド端セクション１２０を含み得る。したがって、複数のヘッド端セクション１２０が、種々の直径で設けられ、挿入管１１８が、約１ミリメートルから１０ミリメートル以上の開口を有するいくつかの場所に配設され得る。実際には、いろいろな機器及び設備が検査され、データが、モバイルデバイス２２及び／又はクラウド２４を通して共有され得る。
【００３３】
図４は、モバイルデバイス２２及びクラウド２４に通信可能に結合された輸送可能なＰＴＺカメラ１６の或る実施形態の斜視図である。上述したように、モバイルデバイス２２及び／又はクラウド２４は、ＰＴＺカメラ１６を遠隔操作して、所望の機器及び場所を観察するようＰＴＺカメラ１６を位置決めし得る。示す例では、ＰＴＺカメラ１６は、Ｙ軸の周りでチルトされ回転され得る。例えば、ＰＴＺカメラ１６は、Ｙ軸の周りで約０°と１８０°との間、０°と２７０°との間、０°と３６０°との間、又はそれ以上の角度βに回転され得る。同様に、ＰＴＺカメラ１６は、例えば、Ｙ軸に関して約０°〜１００°、０°〜１２０°、０°〜１５０°、又はそれ以上の角度γでＹ−Ｘ平面の周りにチルトされ得る。光源１３８は、例えば、照明を起動又は停止し、照明のレベル（例えば、ルクス）を所望の値に増減するように同様に制御され得る。或る物体までの距離を測定するのに適したレーザ測距機等のセンサ１４０がまた、ＰＴＺカメラ１６上に搭載され得る。ロングレンジ温度センサ（例えば、赤外線温度センサ）、圧力センサ、流量センサ、クリアランスセンサ等を含む他のセンサ１４０が使用され得る。
【００３４】
ＰＴＺカメラ１６は、例えばシャフト１４２を使用することによって所望の場所に輸送され得る。シャフト１４２は、カメラオペレータ３０が、例えば、場所８６、１０８の内側に、水面下８８に、危険な（例えば、危険物（ｈａｚｍａｔ））場所等にカメラを移動し、カメラを位置決めすることを可能にする。更に、シャフト１４２が使用されて、シャフト１４２を永久的又は半永久的マウント上に搭載することによってＰＴＺカメラ１６をより永久的に固定し得る。こうして、ＰＴＺカメラ１６は、所望の場所に輸送及び／又は固定され得る。ＰＴＺカメラ１６は、その後、例えばワイヤレス技法を使用することによって、画像データ、ビデオデータ、センサ１４０データ、及び同様なものをモバイルデバイス２２及び／又はクラウド２４に送信し得る。したがって、ＰＴＺカメラ１６から受信されるデータは、遠隔で分析され、所望の機器及び設備についての動作の状態及び適切性を判定するために使用され得る。実際には、本明細書で述べる技法は、図５に関して以下でより詳細に述べるように、上述したデバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６及びクラウド２４を使用することによって、計画し、検査し、分析し、かつ／又は種々のデータを共有するのに適した包括的な検査及びメンテナンスプロセスを提供し得る。
【００３５】
図５は、上述したデバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６及びクラウド２４を使用することによって、計画し、検査し、分析し、かつ／又は種々のデータを共有するのに適したプロセス１５０のいくつかの実施形態のフローチャートである。実際には、本明細書で述べる技法は、デバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６を使用して、示すプロセス１５０等のプロセスが、種々の機器をより効率的に支援し維持することを可能にする。或る実施形態では、プロセス１５０又はプロセス１５０の複数の部分は、メモリ１７、２１、２５、９５、９９、１０３等のメモリに格納される非一時的コンピュータ可読媒体に含まれ、プロセッサ１５、１９、２３、９３、９７、１０１等の１つ又は複数のプロセッサによって実行可能であり得る。
【００３６】
一例では、プロセス１５０は、検査及びメンテナンス活動について計画し得る（ブロック１５２）。デバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６を使用することによって採取されるデータ、機器ユーザ（例えば、航空機１０４サービス会社）及び／又は機器製造業者からの、ターボ機械１８のフリートから取得されるフリートデータ等の他のデータが使用されて、機械のためのメンテナンス及び検査活動、より効率的な検査スケジュールを計画し得る（ブロック１５２）、より詳細な検査のために或るエリアにフラグを立て得る、等を行い得る。プロセス１５０は、その後、所望の設備及び機器（例えば、ターボ機械１８）の単一モード検査又は複数モード検査（ブロック１５４）の使用を可能にし得る。上述したように、検査（ブロック１５４）は、ＮＤＴ検査デバイス１２（例えば、ボアスコープ１４、ＰＴＺカメラ１６、渦電流検査デバイス９２、超音波欠陥検出器９４、デジタルｘ線撮影デバイス９６）の任意の１つ又は複数を使用し、したがって、１つ又は複数の検査モード（例えば、目視、超音波、渦電流、ｘ線）を提供し得る。示される実施形態においては、モバイルデバイス１２が使用されて、とりわけ、ＮＤＴ検査デバイス１２を遠隔制御し得る、ＮＤＴ検査デバイス１２に通信されるデータを分析し得る、本明細書でより詳細に述べるようにＮＤＴ検査デバイス１２に含まれない更なる機能を提供し得る、ＮＤＴ検査デバイス１２からのデータを記録し得る、例えばメニュー駆動型検査（ＭＤＩ：ｍｅｎｕ−ｄｒｉｖｅｎ  ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ）技法を使用することによって検査（ブロック１５４）を誘導し得る。
【００３７】
検査（ブロック１５４）の結果は、その後、例えば、ＮＤＴ検査デバイス１２を使用することによって、検査データをクラウド２４に送信することによって、モバイルデバイス２２を使用することによって、又はその組合せを行うことによって分析され得る（ブロック１５６）。分析は、設備及び／又は機器についての残留寿命、摩耗及び損耗、コロージョン、エロージョン等を確定するときに有用なエンジニアリング分析を含み得る。分析は、より効率的な部品交換スケジュール、メンテナンススケジュール、機器利用スケジュール、要員使用スケジュール、新たな検査スケジュール等を提供するために使用されるオペレーションズリサーチ（ＯＲ：ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ  ｒｅｓｅａｒｃｈ）分析を更に含み得る。分析（ブロック１５６）は、その後、報告され（ブロック１５８）、１つ又は複数の報告１５９であって、クラウド２４内で又はクラウド２４を使用することによって生成される報告を含む、１つ又は複数の報告１５９をもたらし、実施された検査及び分析並びに得られた結果を詳述し得る。報告１５９は、その後、例えば、クラウド２４、モバイルデバイス２２、及びワークフロー共有技法等の他の技法を使用することによって共有され得る（ブロック１６０）。一実施形態では、プロセス１５０は、反復的であり得る。したがって、プロセス１５０は、報告１５９の共有（ブロック１６０）後に計画（ブロック１５２）に戻って反復し得る。計画し、検査し、分析し、報告し、データを共有するための本明細書で述べるデバイス（例えば、１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６）を使用するときに有用な実施形態を提供することによって、本明細書で述べる技法は、設備２０、１０６及び機器１８、１０４のより効率的な検査及びメンテナンスを可能にし得る。実際には、図６に関して以下でより詳細に述べるように、データの複数のカテゴリの転送が行われ得る。
【００３８】
図６は、ＮＤＴ検査デバイス１２（例えば、デバイス１４、１６、９２、９４、９６）に由来し、かつ、モバイルデバイス２２及び／又はクラウド２４に送信される種々のデータカテゴリの流れの実施形態を示すデータフロー図である。上述したように、ＮＤＴ検査デバイス１２は、ワイヤレスコンジット１６２を使用して、データを送信し得る。一実施形態では、ワイヤレスコンジット１６２は、ＷｉＦｉ（例えば、８０２．１１Ｘ）、セルラーコンジット（例えば、ＨＳＰＡ、ＨＳＰＡ＋、ＬＴＥ、ＷｉＭａｘ）、ＮＦＣ、ブルートゥース、ＰＡＮ、及び同様なものを含み得る。ワイヤレスコンジット１６２は、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＳＣＴＰ、ソケットレイヤ等のような種々の通信プロトコルを使用し得る。いくつかの実施形態では、ワイヤレスコンジット１６２は、ＳＳＬ、ＶＰＮレイヤ、暗号化レイヤ、チャレンジキー認証レイヤ、トークン認証レイヤ等のようなセキュアレイヤを含み得る。したがって、認証データ１６４が使用されて、モバイルデバイス２２及び／又はクラウド２４に対してＮＤＴ検査デバイス１２を対化するか又はそうでなければ認証するのに適した任意の数の認証又はログイン情報を提供し得る。更に、ワイヤレスコンジット１６２は、例えば、現在利用可能な帯域幅及びレーテンシに応じて、データを動的に圧縮し得る。モバイルデバイス２２は、その後、データを圧縮解除し表示し得る。圧縮／復号技法は、Ｈ．２６１、Ｈ．２６３、Ｈ．２６４、ムービングピクチャエキスパートグループ（ＭＰＥＧ：ｍｏｖｉｎｇ  ｐｉｃｔｕｒｅ  ｅｘｐｅｒｔｓ  ｇｒｏｕｐ）、ＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−３、ＭＰＥＧ−４、ＤｉｖＸ等を含み得る。
【００３９】
或るモダリティ（例えば、目視モダリティ）では、画像及びビデオが、ＮＤＴ検査デバイス１２のいくつかを使用することによって通信され得る。他のモダリティはまた、それらのそれぞれのスクリーンに関連するか又はそれに含まれるビデオ、センサデータ等を送出し得る。ＮＤＴ検査デバイス１２は、画像を取込むことに加えて、画像上に或るデータをオーバレイし、情報価値がより高いビューをもたらし得る。例えば、ボアスコープ先端部マップが、ビデオ上にオーバレイされ、挿入中にボアスコープ先端部の配置の近似を示して、ボアスコープカメラ１２６をより正確に位置決めするようオペレータ２６を誘導し得る。オーバレイ先端部マップは、４つの象限を有するグリッドを含み、先端部１３６配置は、４つの象限の内部の任意の部分又は位置でドットとして表示され得る。以下でより詳細に述べるように、測定値オーバレイ、メニューオーバレイ、アノテーションオーバレイ、及び物体識別オーバレイを含む種々のオーバレイが提供され得る。ビデオ８４等の画像及びビデオデータは、その後、画像及びビデオデータの上部に一般に表示されるオーバレイと共に表示され得る。
【００４０】
一実施形態では、オーバレイ、画像、ビデオデータは、スクリーン１３５から「スクリーンスクレイプされ（ｓｃｒｅｅｎ  ｓｃｒａｐｅｄ）」、スクリーンスクレイピングデータ１６６として通信され得る。スクリーンスクレイピングデータ１６６は、その後、モバイルデバイス２２及びクラウド２４に通信可能に結合される他のディスプレイデバイス上に表示され得る。有利には、スクリーンスクレイピングデータ１６６は、より容易に表示され得る。実際には、ピクセルが同じフレーム内に画像又はビデオとオーバレイの両方を含み得るため、モバイルデバイス２２は、上述したピクセルを表示するだけであり得る。しかし、スクリーンスクレイピングデータを提供することは、画像とオーバレイを併合することができ、また、２つの（又は３つ以上の）データストリームを分離することは有益であり得る。例えば、別個のデータストリーム（例えば、画像又はビデオストリーム、オーバレイストリーム）はほぼ同時に送信され、したがって、より高速のデータ通信を提供し得る。更に、データストリームは、別々に分析され、したがって、データ検査及び分析を改善し得る。
【００４１】
したがって、一実施形態では、画像データ及びオーバレイは、２つ以上のデータストリーム１６８及び１７０に分離され得る。データストリーム１６８はオーバレイだけを含み、一方、データストリーム１７０は画像又はビデオを含み得る。一実施形態では、画像又はビデオ１７０は、同期化信号１７２を使用することによってオーバレイ１６８と同期化され得る。例えば、同期化信号は、データストリーム１７０のフレームを、オーバレイストリーム１６８に含まれる１つ又は複数のデータアイテムと照合するのに適したタイミングデータを含み得る。更に別の実施形態では、同期化信号１７２が全く使用されない場合がある。代わりに、各フレーム又は画像１７０は、一意のＩＤを含み、この一意のＩＤが、オーバレイデータ１６８の１つ又は複数と照合され、オーバレイデータ１６８及び画像データ１７０を一緒に表示するために使用され得る。
【００４２】
オーバレイデータ１６８は、先端部マップオーバレイを含み得る。例えば、４つの正方形を有するグリッド（例えば、象限グリッド）が、先端部１３６位置を示すドット又は円と共に表示され得る。そのため、この先端部マップは、先端部１３６が物体の内部にどのように挿入されるかを示し得る。第１象限（右上）は、先端部１３６が物体を軸方向に見下ろしながら右上角に挿入されることを示すことができ、第２象限（左上）は、先端部１３６が軸方向に見下ろしながら左上角に挿入されることを示すことができ、第３象限（左下）は先端部１３６が左下角に挿入されることを示すことができ、第４象限（右下）は先端部１３６が右下角に挿入されることを示すことができる。したがって、ボアスコープオペレータ２６は、先端部１３６の挿入をより容易に誘導することができる。
【００４３】
オーバレイデータ１６８はまた、測定値オーバレイを含み得る。例えば、長さ、点から線（ｐｏｉｎｔ  ｔｏ  ｌｉｎｅ）、深さ、面積、多セグメント線、距離、スキュー、及び円形ゲージ等の測定値は、ユーザが、画像の上部に１つ又は複数のカーソル十字（例えば、「＋」）をオーバレイすることを可能にすることによって提供され得る。一実施形態では、ステレオ測定を含む物体の内部の測定に適する、及び／又は、物体上に影を投影することによる、ステレオプローブ測定先端部１３６又は影プローブ測定先端部１３６が設けられ得る。画像上に複数のカーソルアイコン（例えば、カーソル十字）を設置することによって、測定値が、ステレオ技法を使用して導出され得る。例えば、２つのカーソルアイコンを設置することは、直線的点間測定値（例えば長さ）を提供し得る。３つのカーソルアイコンを設置することは、点から線への垂直距離（例えば、点から線）を提供し得る。４つのカーソルアイコンを設置することは、（３つのカーソルによって導出される）表面と点（第４のカーソル）との間の、表面の上又はその下の垂直距離（例えば、深さ）を提供し得る。フィーチャ又は欠陥の周りに３つ以上のカーソルを設置することは、カーソルの内部に含まれる表面の近似面積を与え得る。３つ以上のカーソルを設置することはまた、各カーソルに追従する多セグメント線の長さを使用可能にし得る。
【００４４】
同様に、影を投影することによって、測定値が、照明及び結果得られる影に基づいて導出され得る。したがって、測定エリアにわたって影を配置（ｐｏｓｉｔｉｏｎ）し、次に、所望の測定エリアの最も遠い点で、影にできる限り接近して２つのカーソルを設置することは、点間の距離の導出をもたらし得る。測定エリアにわたって影を設置し、次に、所望の測定エリアのエッジ（例えば、被照明エッジ）で、水平影のほぼ中心にカーソルを設置することは、スキュー測定値をもたらし得る。そのスキュー測定値は、プローブ１４ビューに垂直でない表面上での直線的（点間）測定値として普通なら定義される。これは、垂直影が得られないときに有用であり得る。
【００４５】
同様に、測定エリアにわたって影を配置し、次に、１つのカーソルを隆起表面上に、第２のカーソルを陥凹表面上に設置することは、表面と点との間の、その表面の上又は下の深さ又は距離の導出をもたらし得る。測定エリアの近くに影を配置し、次に、影に接近しかつ欠陥を覆って円（例えば、円ゲージとも呼ばれる、ユーザ選択可能な直径の円サークル）を設置することは、その結果の近似的な直径、円周、及び／又は面積を導出し得る。
【００４６】
オーバレイデータ１６８はまた、アノテーションデータを含み得る。例えば、テキスト及びグラフィクス（例えば、矢印ポインタ、十字、幾何学的形状）が画像の上部にオーバレイされて、「表面割れ（ｓｕｒｆａｃｅ  ｃｒａｃｋ）」等の或るフィーチャをアノテートし得る。更に、オーディオがＮＤＴ検査デバイス１２によって取込まれ、オーディオオーバレイとして提供され得る。例えば、ボイスアノテーション、検査を受ける機器の音、等は、オーディオとして画像又はビデオ上にオーバレイされ得る。その後、モバイルデバイス２２及び／又はクラウド２４によって受信されるオーバレイデータ１６８は、種々の技法によってレンダリングされ得る。例えば、ＨＴＭＬ５又は他のマークアップ言語が使用されて、オーバレイデータ１６８を表示し得る。一実施形態では、モバイルデバイス２２及び／又はクラウド２４は、ＮＤＴ検査デバイス１２によって提供される第２のユーザインタフェースと異なる第１のユーザインタフェースを提供し得る。したがって、オーバレイデータ１６８は、簡略化され、基本情報を送出するだけであり得る。例えば、先端部マップの場合、オーバレイデータ１６８は、先端部の場所に相関性があるＸ及びＹデータを単に含み、第１のユーザインタフェースは、その後、Ｘ及びＹデータを使用して、グリッド上に先端部を視覚的に表示し得る。
【００４７】
更に、センサデータ１７４が通信され得る。例えば、センサ１２６、１４０からのデータ、ｘ線センサデータ、渦電流センサデータ、及び同様なものが通信され得る。いくつかの実施形態では、センサデータ１７４は、オーバレイデータ１６８と同期化され得る。例えば、オーバレイ先端部マップは、温度情報、圧力情報、流量情報、クリアランス等と一緒に表示され得る。同様に、センサデータ１７４は、画像又はビデオデータ１７０と一緒に表示され得る。
【００４８】
いくつかの実施形態では、力フィードバック又は触覚フィードバックデータ１７６が通信され得る。力フィードバックデータ１７６は、例えば、構造に当接又は接触するボアスコープ１４の先端部１３６に関連するデータ、先端部１３６又は振動センサ１２６によって感じられる振動、流れに関連する力、温度、クリアランス、圧力、及び同様なものを含み得る。モバイルデバイス２２は、例えば、流体充填されたマイクロチャネルを有する触知可能層を含むことができ、触知可能層は、力フィードバックデータ１７６に基づいて、応答して流体圧力を変更し得る、かつ／又は、流体を方向転換させ得る。実際には、本明細書で述べる技法は、センサデータ１７４及びコンジット１６２内の他のデータを示すのに適したモバイルデバイス２２によって作動される応答を触知可能な力として提供し得る。
【００４９】
ＮＤＴ検査デバイス１２は、位置データ１７８を更に通信し得る。例えば、位置データ１７８は、機器１８、１０４及び／又は設備２０、１０６に対するＮＤＴ検査デバイス１２の場所を含み得る。例えば、室内ＧＰＳ、ＲＦＩＤ、三角測量（例えば、ＷｉＦｉ三角測量、無線三角測量）等の技法が使用されて、デバイス１２の位置１７８を確定し得る。物体データ１８０は、検査下の物体に関連するデータを含み得る。例えば、物体データ１８０は、識別情報（例えば、シリアル番号）、機器状態に関する観察、アノテーション（テキストアノテーション、ボイスアノテーション）等を含み得る。限定はしないが、メニュー駆動型検査データを含む他のタイプのデータ１８２が使用されることができ、他のタイプのデータ１８２は、使用されると、テキストアノテーション及びメタデータとして適用される可能性がある予め定義された「タグ（ｔａｇ）」のセットを提供する。これらのタグは、検査を受ける物体に関連する場所情報（例えば、第１段ＨＰ圧縮器）又は指示（例えば、異質物体損傷（ｆｏｒｅｉｇｎ  ｏｂｊｅｃｔ  ｄａｍａｇｅ））を含み得る。他のデータ１８２は、リモートファイルシステムデータを更に含むことができ、リモートファイルシステムデータ内で、モバイルデバイス２２は、ＮＤＴ検査デバイス１２のメモリ２５内に位置するデータのファイル及びファイル構造体（例えば、ホルダ、サブホルダ）を閲覧し操作し得る。したがって、ファイルは、モバイルデバイス２２及びクラウド２４に転送され、編集され、メモリ２５に戻るように転送され得る。データ１６４〜１８２をモバイルデバイス２２及びクラウド２４に通信することによって、本明細書で述べる技法は、より高速でかつより効率的なプロセス１５０を可能にし得る。
【００５０】
本発明の技術的効果は、計画、検査分析、報告、並びに機器及び設備使用に関連するデータの共有を改善するシステム及び方法を提供することを含む。マルチモーダルＮＤＴ検査デバイスを含む分散型非破壊試験（ＮＤＴ）システムが提供される。いくつかの実施形態では、ＮＤＴ検査デバイスは、モバイルデバイス及び／又は「クラウド」システムに通信可能に接続され得る。ＮＤＴ検査デバイスは、モバイルデバイス及び／又はクラウドとワイヤレスで通信し、更に使用するための種々のデータを提供し得る。一例では、画像／ビデオデータは、オーバレイ（例えば、先端部マップ、測定値、センサデータ、及び同様なもの）と共に提供され得る。いくつかの実施形態では、画像／ビデオデータは、第１のデータストリームで提供され、オーバレイデータは、第２のデータストリームで提供され、したがって、データをより効率的に通信し、より高速なデータ分析及び使用を可能にし得る。
【００５１】
この書面による説明は、最良モードを含む本発明を開示するために、また同様に、任意のデバイス又はシステムを作り使用すること、及び、組込まれる任意の方法を実施することを含む、本発明を当業者が実施することを可能にするために例を使用する。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって規定され、当業者が思い付く他の例を含み得る。こうした他の例は、特許請求の範囲の逐語的言語と異ならない構造的要素を有する場合、又は、特許請求の範囲の逐語的言語と非実質的相違を有する等価な構造的要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることを意図される。
【符号の説明】
【００５２】
１０  分散型非破壊試験（ＮＤＴ）システム
１２  ＮＤＴ検査デバイス
１４  ボアスコープ
１５、１９、２３、９３、９７、１０１  プロセッサ
１６  パンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ
１７、２１、２５、９５、９９、１０３  メモリ
１８  ターボ機械
２０  設備又はサイト
２２  モバイルデバイス
２４  クラウド
２６  ボアスコープオペレータ
２８  モバイルデバイスオペレータ
３０  カメラオペレータ
３２  燃料ノズル
３４  圧縮機
３８  空気取込みセクション
４０、４２、４４、６０、６２、６４  段
４６  固定ベーン
４８  ブレード
５０、６８、７０、７２  回転ホイール
５２、７４  シャフト
５４  タービン
５６  ディフューザセクション
６６  タービンブレード
７６  ケーシング
８０  排気セクション
８６  パイプ又はコンジット
８４  機器
８８  水面下の場所
９０  湾曲部又は屈曲部
９２  渦電流検査デバイス
９４  超音波欠陥検出器
９６  ｘ線撮影デバイス
９８  渦電流オペレータ
１００  超音波デバイスオペレータ
１０２  ｘ線撮影オペレータ
１０４  航空機システム
１０６  設備
１０８  パイプ
１１２  鉄又は非鉄材料
１１４  部品
１１６  コンポーネント
１１８  挿入管
１２０  ヘッド端セクション
１２２  関節連結セクション
１２４  コンジットセクション
１２６  カメラ
１２８  光源
１３０  センサ
１３１  物理的ジョイスティック
１３３  ＸＹＺ軸
１３４  画像及びビデオ
１３５、１３７  スクリーン
１３６  先端部
１４０  センサ
１６２  ワイヤレスコンジット
１５２  計画
１５４  検査
１５６  分析
１５８  報告
１６０  共有
１６４  認証データ
１６６  スクリーンスクレイピングデータ
１６８  オーバレイデータ
１７０  画像／ビデオ
１７２  同期化データ
１７４  センサデータ
１７６  力フィードバックデータ
１７８  位置データ
１８０  物体データ
１８２  他のデータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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