(57)【要約】  流体の容積式ポンピングのための往復および回転サブアセンブリ（１）は、貫通ダクト（ＣＰｉ、ＣＤｉ）が設けられた中空本体（２）と、前記空洞（２５）内に受容されるピストン（４）であって、作業チャンバ（５）を画定するために協働し、前記ピストン（４）は、前記作業チャンバ（５）と流体流連通している陥凹部（４３）を有し、ダクト（ＣＰｉ、ＣＤｉ）に対向する陥凹部（４３）を配置するためまたはしないために、ならびに前記作業チャンバ（５）の容積を変動させるために、往復および回転的に移動させられるのに適している、ピストン（４）と、貫通オリフィス（ＯＰｉ、ＯＤｉ）が設けられ、前記ピストン（４）と前記本体（２）との間に介在し、その各々において各ダクト（ＣＰｉ、ＣＤｉ）が選択的に開閉する異なる連続的流体流構成を採用するのに適している、スリーブ（３）と、を含む。往復および回転ポンピング装置は、このような往復および回転サブアセンブリ（１）、駆動手段、および機械的結合手段を含む。
2016525645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の容積式ポンピングのための往復および回転サブアセンブリ（１：１０１：２０１：３０１）であって、このサブアセンブリは、少なくとも１つの空洞（２５）を画定し、その壁に貫通ダクト（ＣＰｉ、ＣＲｉ、ＣＳｉ、ＣＤｉ）が設けられた、縦軸（Ａ）の中空本体（２；１０２）と、作業チャンバ（５）を画定するために協働する前記空洞（２５）内に受容されるピストン（４；１０４；２０４；３０４）とを含み、前記ピストン（４；１０４；２０４；３０４）は、その外周に、前記作業チャンバ（５）と流体流連通している少なくとも１つの陥凹部（４３；４３Ｐ、４３Ｄ；１４３Ｐ、１４３Ｄ；２４３Ｐ、２４３Ｄ；３４３Ｐ、３４３Ｄ）を有し、前記ピストン（４；１０４；２０４；３０４）は、その各々において前記陥凹部（４３；４３Ｐ、４３Ｄ；１４３Ｐ、１４３Ｄ；２４３Ｐ、２４３Ｄ；３４３Ｐ、３４３Ｄ）が前記ダクト（ＣＰｉ、ＣＲｉ、ＣＳｉ、ＣＤｉ）のうちの少なくとも１つに対向したりしなかったりする異なる動作位置の間で角度移動可能なように、および前記流体を連続的に吸引してから送達するように前記作業チャンバ（５）の容積を変化させるような様式で並進移動可能なように、前記本体（２；１０２）に対して往復および回転的に移動するのに適しており、前記往復および回転サブアセンブリは、前記ピストン（４；１０４；２０４；３０４）と前記本体（２；１０２）との間で移動可能なように実装されたスリーブ（３；１０３；２０３；３０３；４０３；５０３）をさらに含むこと、および前記スリーブの壁には貫通オリフィス（ＯＰｉ、ＯＲｉ、ＯＳｉ、ＯＤｉ）が設けられており、このスリーブは前記ピストン（４；１０４；２０４；３０４）と前記本体（２；１０２）との間で径方向に介在し、前記本体（２；１０２）内で各動作位置に関連して異なる連続的流体流構成を採用するのに適しており、各流体流構成において各ダクト（ＣＰｉ、ＣＲｉ、ＣＳｉ、ＣＤｉ）は、前記スリーブ（３；１０３；２０３；３０３；４０３；５０３）が前記作業チャンバ（５）と前記ダクト（ＣＰｉ、ＣＲｉ、ＣＳｉ、ＣＤｉ）との間の流体流連通を遮断するときに選択的に閉鎖され、前記ダクト（ＣＰｉ、ＣＲｉ、ＣＳｉ、ＣＤｉ）に対向する前記スリーブ（３；１０３；２０３；３０３；４０３；５０３）のオリフィス（ＯＰｉ、ＯＲｉ、ＯＳｉ、ＯＤｉ）が前記作業チャンバ（５）と前記ダクト（ＣＰｉ、ＣＲｉ、ＣＳｉ、ＣＤｉ）との間に流体流連通を生じさせるときに開放することを、特徴とする、往復および回転サブアセンブリ（１：１０１：２０１：３０１）。
【請求項２】
前記スリーブ（３；１０３；２０３；３０３；４０３；５０３）には、前記本体（２；１０２）に対する前記スリーブ（３；１０３；２０３；３０３；４０３；５０３）の角度および／または縦位置を変更するように駆動形状（４３）を促すのに適した調整手段に結合されるように設計された、前記駆動形状が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の往復および回転サブアセンブリ（１：１０１：２０１：３０１）。
【請求項３】
前記オリフィス（ＯＰｉ、ＯＲｉ、ＯＳｉ、ＯＤｉ）の数は前記ダクト（ＣＰｉ、ＣＲｉ、ＣＳｉ、ＣＤｉ）の数より多いことを特徴とする、請求項１に記載の往復および回転サブアセンブリ（１：１０１：２０１：３０１）。
【請求項４】
前記本体（２）には、近位径方向平面（ＰＰ）内に位置する少なくとも２つの近位ダクト（ＣＰｉ）と、前記近位径方向平面（ＰＰ）とは異なる遠位径方向平面（ＤＤ）内に位置する少なくとも２つの遠位ダクト（ＣＤｉ）とが設けられること、および前記スリーブ（３；１０３；２０３；３０３；４０３）には、前記遠位径方向平面（ＰＰ）内に位置して互いに角度的にずれている近位オリフィス（ＯＰｉ）と、前記遠位径方向平面（ＤＤ）内に位置して互いに角度的にずれている遠位オリフィス（ＯＤｉ）とが設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の往復および回転サブアセンブリ（１、１０１、２０１）。
【請求項５】
前記近位および遠位ダクト（ＣＰｉ、ＣＤｉ）ならびに前記近位および遠位オリフィス（ＯＰｉ、ＯＤｉ）は、前記スリーブ（３；１０３；２０３；３０３；４０３）が以下の流体流構成のうちの少なくとも２つを連続的に採用できるように角度配置されており、すなわち、
前記近位ダクト（ＣＰｉ）のうちの１つのみが開放して前記遠位ダクト（ＣＤｉ）のうちの１つのみが開放している、第１および第５流体流構成と、
前記近位ダクト（ＣＰｉ）の各々が開放して、前記遠位ダクト（ＣＤｉ）の各々が閉鎖している、第２流体流構成と、
前記近位ダクト（ＣＰｉ）の各々が閉鎖して前記遠位ダクト（ＣＤｉ）の各々が開放している、第３流体流構成と、
前記近位ダクト（ＣＰｉ）の各々ならびに前記遠位ダクト（ＣＤｉ）の各々が閉鎖している、第４流体流構成と、
前記近位ダクト（ＣＰｉ）の各々が開放して前記遠位ダクト（ＣＤｉ）の各々が開放している、第６流体流構成と、
前記近位ダクト（ＣＰｉ）のうちの１つのみが開放して前記遠位ダクト（ＣＤｉ）のうちの１つのみが開放している、第７流体流構成と、
前記近位ダクト（ＣＰｉ）の各々および前記遠位ダクト（ＣＤｉ）の各々が開放している、第８流体流構成と、
のうちの少なくとも２つであることを特徴とする、請求項４に記載の往復および回転サブアセンブリ（１、１０１、２０１）。
【請求項６】
前記本体（１０２）は少なくとも、近位径方向平面（ＰＰ）内に位置する近位ダクト（ＣＰｉ）と、前記近位径方向平面（ＰＰ）とは異なる遠位径方向平面（ＤＤ）内に位置する遠位ダクト（ＣＤｉ）と、中間近位ダクト（ＣＲｉ）および中間遠位ダクト（ＣＳｉ）であって、これら中間ダクトは、前記近位径方向平面（ＰＰ）と前記遠位径方向平面（ＤＤ）との間に設けられた中間近位径方向平面（ＲＲ）および中間遠位径方向平面（ＳＳ）内にそれぞれ位置する、中間ダクトとを有すること、ならびに前記スリーブ（５０３）には少なくとも、前記近位径方向平面（ＰＰ）内に位置する近位オリフィス（ＯＰｉ）と、前記遠位径方向平面（ＤＤ）内に位置する遠位オリフィス（ＯＤｉ）と、前記径方向中間平面（ＲＲ）内に位置する近位中間オリフィス（ＯＲｉ）と、前記遠位中間平面（ＳＳ）内に位置する遠位中間オリフィス（ＯＳｉ）と、が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の往復および回転サブアセンブリ（３０１）。
【請求項７】
前記近位ダクト（ＣＰ）、前記近位中間ダクト（ＣＲ）、前記遠位中間ダクト（ＣＳ）、および前記遠位ダクト（ＣＤ）は互いに縦に揃えられていることを特徴とする、請求項６に記載の往復および回転サブアセンブリ（１：１０１：２０１：３０１）。
【請求項８】
前記近位、近位中間、遠位中間、および遠位ダクト（ＣＰ、ＣＲ、ＣＳ、ＣＤ）、ならびに前記近位、近位中間、および遠位オリフィス（ＣＰｉ、ＯＳｉ、ＯＤｉ）は、前記スリーブ（５０３）が以下の流体流構成のうちの少なくとも２つを連続的に採用できるように角度的に重なっており、すなわち、
前記近位および中間遠位ダクト（ＣＤ、ＣＳ）の各々が閉鎖して前記中間近位および遠位ダクト（ＣＲ、ＣＤ）の各々は開放している、第９流体流構成と、
前記近位および中間遠位ダクト（ＣＰ、ＣＳ）の各々は開放して前記中間近位および遠位ダクト（ＣＲ、ＣＤ）の各々は閉鎖している、第１０流体流構成と、
前記近位および遠位ダクト（ＣＰ、ＣＤ）の各々は開放して前記中間近位および中間遠位ダクト（ＣＲ、ＣＳ）の各々は閉鎖している、第１１流体流構成と、
前記近位および遠位ダクト（ＣＰ、ＣＤ）の各々は閉鎖して前記中間近位および中間遠位ダクト（ＣＲ、ＣＳ）の各々は開放している、第１２流体流構成と、
前記近位、中間近位、および遠位ダクト（ＣＰ、ＣＲ、ＣＤ）の各々は開放して前記中間遠位ダクト（ＣＳ）は閉鎖している、第１３流体流構成と、
前記近位、中間近位、および遠位ダクト（ＣＰ、ＣＳ、ＣＤ）の各々は開放して前記中間近位ダクト（ＣＲ）は閉鎖している、第１４流体流構成と、
前記近位、中間近位、および中間遠位ダクト（ＣＰ、ＣＲ、ＣＳ）の各々は開放して前記遠位ダクト（ＣＤ）は閉鎖している、第１５流体流構成と、
前記近位、中間近位、中間遠位、および遠位ダクト（ＣＰ、ＣＲ、ＣＳ、ＣＤ）は開放している、第１６流体流構成と、
のうちの少なくとも２つであることを特徴とする、請求項６に記載の往復および回転サブアセンブリ（３０１）。
【請求項９】
流体用の往復および回転ポンピング装置であって、前記往復および回転ポンピング装置は、駆動手段と、請求項１から８のいずれか一項に記載の流体をポンピングするための往復および回転サブアセンブリ（１：１０１：２０１：３０１）と、分解可能な様式で前記駆動手段を前記ピストン（４；１０４；２０４；３０４）に機械的に結合するための取り外し可能な機械的結合手段と、を含むことを特徴とする、往復および回転ポンピング装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の往復および回転サブアセンブリ（１：１０１：２０１：３０１）と、前記本体（２；１０２）に対する前記スリーブ（３；１０３；２０３；３０３；４０３；５０３）の位置を変更するように前記駆動形状（４３）を促すのに適した調整手段と、を含むことを特徴とする、請求項９に記載の往復および回転ポンピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に流体の容積式ポンピングのための往復および回転ポンピングサブアセンブリ、ならびに小型流体流多重化手段を組み込んだ往復および回転ポンピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポンピング装置は、具体的には医療、美容、および獣医学用途のため、液体−固体または液体−液体混合物を生成および／または再構成するため、および／またはこれらを投与するため（注射、点滴、経口投与、噴霧など）に使用可能であることが知られており、このようなポンピング装置はたとえば１つ以上の投与装置に流体を供給できるようにする。
【０００３】
周知の様式で、このようなポンピング装置は、作業チャンバを画定するために協働するピストンを受容する空洞の中に向かって開放しているダクトが設けられた、本体を有する。たとえば、ピストンは往復および回転運動しながら移動し、流体を吸引してから送達するように、放射状のダクトを作業チャンバと連続的に流体流連通させる。このようなポンピング装置の流体流構成は固定されており、すなわちダクトはピストンの位置に応じて開放（流体流連通を生じさせる）または閉鎖（流体流構成を生じさせない）している。したがって米国特許第３１６８８７２号明細書に記載されるものなど、このようなポンピング装置の使用の可能性は限られている。
【０００４】
独国特許第３６３０５２８号明細書および独国特許第４４０９９９４号明細書もまた、容積式流体ポンピング装置を記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第３１６８８７２号明細書
【特許文献２】独国特許発明第３６３０５２８号明細書
【特許文献３】独国特許発明第４４０９９９４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、サブアセンブリの外部ダクトの数を増加させること、および前記ダクトを選択的に開閉することを可能にし、これによって前記ダクト間で流体を移動させるための流体流構成を増加させる、容積式ポンピング用の往復および回転サブアセンブリならびに往復および回転ポンピング装置を提供することによって、この不都合を解消することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的のため、本発明は流体の容積式ポンピング用の往復および回転サブアセンブリを提供し、このサブアセンブリは、少なくとも１つの空洞を画定し、その壁に貫通ダクトが設けられた、縦軸の中空本体と、作業チャンバを画定するために協働する空洞内に受容されるピストンとを含み、ピストンは、その外周に、作業チャンバと流体流連通している少なくとも１つの陥凹部を有し、ピストンは、その各々において陥凹部がダクトのうちの少なくとも１つに対向したりしなかったりする異なる動作位置の間で角度移動可能なように、および流体を連続的に吸引してから送達するように作業チャンバの容積を変化させるような様式で並進移動可能なように、本体に対して往復および回転的に移動するのに適しており、往復および回転サブアセンブリは、ピストンと本体との間で移動可能なように実装されたスリーブをさらに含むこと、およびスリーブの壁には貫通オリフィスが設けられており、このスリーブはピストンと本体との間で径方向に介在し、本体内で各動作位置に関連して異なる連続的流体流構成を採用するのに適しており、各流体流構成において各ダクトは、スリーブが作業チャンバとダクトとの間の流体流連通を遮断するときに選択的に閉鎖され、ダクトに対向するスリーブのオリフィスが作業チャンバとダクトとの間に流体流連通を生じさせるときに開放することを、特徴とする。
【０００８】
本発明の基本概念は、本体とピストンとの間に設けられ、スリーブの位置に応じて選択的に開閉するように、本体に対して移動可能であることによってダクトを閉鎖したりしなかったりすることを可能にする、有孔スリーブを提供することにあり、これにより異なる流体流構成を提供する。チャンバは斜めにまたは縦に、あるいは斜めおよび縦の両方に、移動可能であってもよい。
【０００９】
慣例により、要素間の区別を容易にするために、用語「遠位」は以下において、ピストンが本体に挿入される方向を指すいずれかの要素について使用され、用語「近位」は、反対方向を指すいずれかの要素について使用される。遠位および近位方向は、特に図１において、矢印ＤおよびＰによって図式的に示されている。加えて、参照符号ＣＰｉ、ＣＲｉ、ＣＳｉ、ＣＤｉは概してダクトに使用され、指数Ｉは具体的なダクトを指定するための数字に置き換えられる。同様に、参照符号ＯＰｉ、ＯＲｉ、ＯＳｉ、ＯＤｉは概してオリフィスに使用され、指数Ｉは具体的なオリフィスを指定するための数字に置き換えられる。
【００１０】
本発明の往復および回転サブアセンブリは有利なことに、以下の特徴を有する：
スリーブには、本体に対するスリーブの角度および／または縦位置を変更するように駆動形状を促すのに適した調整手段に結合されるように設計された、駆動形状が設けられており、
オリフィスの数はダクトの数より多く、
本体には、近位径方向平面内に位置する少なくとも２つの近位ダクトと、近位径方向平面とは異なる遠位径方向平面内に位置する少なくとも２つの遠位ダクトとが設けられ、スリーブには、近位径方向平面内に位置して互いに角度的にずれている近位オリフィスと、遠位径方向平面内に位置して互いに角度的にずれている遠位オリフィスとが設けられており、
近位および遠位ダクトならびに近位および遠位オリフィスは、スリーブが以下の流体流構成のうちの少なくとも２つを連続的に採用できるように角度配置されており、すなわち
近位ダクトのうちの１つのみが開放して遠位ダクトのうちの１つのみが開放している第１および第５流体流構成、
近位ダクトの各々が開放して遠位ダクトの各々が閉鎖している第２流体流構成、
近位ダクトの各々が閉鎖して遠位ダクトの各々が開放している第３流体流構成、
近位ダクトの各々および遠位ダクトの各々が閉鎖している第４流体流構成、
近位ダクトのうちの１つのみが開放して遠位ダクトの各々が開放している第６流体流構成、
近位ダクトの各々が開放して遠位ダクトのうちの１つのみが開放している第７流体流構成、および
近位ダクトの各々および遠位ダクトの各々が開放している第８流体流構成、のうちの少なくとも２つであって、
本体は少なくとも、近位径方向平面内に位置する近位ダクトと、近位径方向平面とは異なる遠位径方向平面内に位置する遠位ダクトと、中間近位ダクトおよび中間遠位ダクトであって、これら中間ダクトは、近位径方向平面と遠位径方向平面との間に設けられた中間近位径方向平面および中間遠位径方向平面内にそれぞれ位置する、中間ダクトとを有し、スリーブには少なくとも、近位径方向平面内に位置する近位オリフィスと、遠位径方向平面内に位置する遠位オリフィスと、径方向中間平面内に位置する近位中間オリフィスと、遠位中間平面内に位置する遠位中間オリフィスと、が設けられており、
近位、近位中間、遠位中間、および遠位ダクトは互いに縦に揃えられており、
近位、近位中間、遠位中間、および遠位ダクト、ならびに近位、近位中間、および遠位オリフィスは、スリーブが以下の流体流構成のうちの少なくとも２つを連続的に採用できるように角度的に重なっており、すなわち、
近位および中間遠位ダクトの各々が閉鎖して中間近位および遠位ダクトの各々は開放している第９流体流構成、
近位および中間遠位ダクトの各々は開放して中間近位および遠位ダクトの各々は閉鎖している第１０流体流構成、
近位および遠位ダクトの各々は開放して中間近位および中間遠位ダクトの各々は閉鎖している第１１流体流構成、
近位および遠位ダクトの各々は閉鎖して中間近位および中間遠位ダクトの各々は開放している第１２流体流構成、
近位、中間近位、および遠位ダクトの各々は開放して中間遠位ダクトは閉鎖している第１３流体流構成、
近位、中間遠位、および遠位ダクトは開放して中間近位ダクトは閉鎖している第１４流体流構成、
近位、中間近位、および中間遠位ダクトの各々は開放して遠位ダクトは閉鎖している第１５流体流構成、
近位、中間近位、中間遠位、および遠位ダクトの各々が開放している第１６流体流構成、のうちの少なくとも２つである。
【００１１】
本発明はまた、流体用の往復および回転ポンピング装置も提供し、前記往復および回転ポンピング装置は、駆動手段と、記載されるような流体をポンピングするための往復および回転ポンピングサブアセンブリと、分解可能な様式で駆動手段を前記ピストンに機械的に結合するための取り外し可能な機械的結合手段と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
往復および回転ポンピング装置は、調整手段に結合されるように設計された駆動形状がそのスリーブに設けられた往復および回転サブアセンブリと、本体に対するスリーブの位置を変更するように駆動形状を促すのに適した調整手段と、を含んでもよい。
【００１３】
以下の添付図面を参照して非限定例によって示される実施形態の以下の詳細な説明を読むと、本発明がより良く理解され、その他の利点が明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本体の第１配置、ピストンの第１の実施形態、スリーブの第１配置を有する本発明の往復および回転サブアセンブリの斜視図であり、本体、ピストン、およびスリーブは、一緒に組み立てられるプロセスで示されている。
【図２】図１の往復および回転サブアセンブリの一部の軸方向断面図であり、スリーブは第１流体流構成で示されている。
【図２Ａ】図２の切断面ＰＰにおける径方向断面図であり、スリーブはその第１流体流構成で示されている。
【図２Ｂ】図２の切断面ＤＤにおける径方向断面図であり、スリーブはその第１流体流構成で示されている。
【図３】スリーブが第２流体流構成で示されてピストンが示されない、図２と類似の図である。
【図３Ａ】スリーブが第２流体流構成で示されてピストンが示されない、図２Ａと類似の図である。
【図３Ｂ】スリーブが第２流体流構成で示されてピストンが示されない、図２Ｂと類似の図である。
【図４】スリーブが第３流体流構成で示されてピストンが示されない、図２と類似の図である。
【図４Ａ】スリーブが第３流体流構成で示されてピストンが示されない、図２Ａと類似の図である。
【図４Ｂ】スリーブが第３流体流構成で示されてピストンが示されない、図２Ｂと類似の図である。
【図５】スリーブは第３流体流構成にあり、ピストンの第１の実施形態がポンピングサイクルの６つの異なる動作位置のうちの１つで示される、図４の往復および回転サブアセンブリの軸方向断面図である。
【図６】スリーブは第３流体流構成にあり、ピストンの第１の実施形態がポンピングサイクルの６つの異なる動作位置のうちの１つで示される、図４の往復および回転サブアセンブリの軸方向断面図である。
【図７】スリーブは第３流体流構成にあり、ピストンの第１の実施形態がポンピングサイクルの６つの異なる動作位置のうちの１つで示される、図４の往復および回転サブアセンブリの軸方向断面図である。
【図８】スリーブは第３流体流構成にあり、ピストンの第１の実施形態がポンピングサイクルの６つの異なる動作位置のうちの１つで示される、図４の往復および回転サブアセンブリの軸方向断面図である。
【図９】スリーブは第３流体流構成にあり、ピストンの第１の実施形態がポンピングサイクルの６つの異なる動作位置のうちの１つで示される、図４の往復および回転サブアセンブリの軸方向断面図である。
【図１０】スリーブは第３流体流構成にあり、ピストンの第１の実施形態がポンピングサイクルの６つの異なる動作位置のうちの１つで示される、図４の往復および回転サブアセンブリの軸方向断面図である。
【図１１】本体の第１配置、ピストンの第２の実施形態、およびスリーブの第２配置を有する本発明の往復および回転サブアセンブリの斜視図であり、本体、ピストン、およびスリーブは、一緒に組み立てられるプロセスで示されている。
【図１２】図１１の往復および回転サブアセンブリの部分切り取り斜視図であり、スリーブは第３流体流構成で示されている。
【図１３】図１１の往復および回転サブアセンブリの軸方向断面図であり、スリーブは第３流体流構成で示されている。
【図１４】図１１の往復および回転サブアセンブリの一部の軸方向断面図であり、スリーブは第４流体流構成で示されており、ピストンは示されない。
【図１４Ａ】図１４の切断面ＰＰにおける径方向断面図であり、スリーブはその第４流体流構成で示されており、ピストンは示されない。
【図１４Ｂ】図１４の切断面ＤＤにおける径方向断面図であり、スリーブはその第４流体流構成で示されており、ピストンは示されない。
【図１５】スリーブが第２流体流構成で示される、図１４と類似の図である。
【図１５Ａ】スリーブが第２流体流構成で示される、図１４Ａと類似の図である。
【図１５Ｂ】スリーブが第２流体流構成で示される、図１４Ｂと類似の図である。
【図１６】スリーブが第５流体流構成で示される、図１４と類似の図である。
【図１６Ａ】スリーブが第５流体流構成で示される、図１４Ａと類似の図である。
【図１６Ｂ】スリーブが第５流体流構成で示される、図１４Ｂと類似の図である。
【図１７】スリーブが第３流体流構成で示される、図１４と類似の図である。
【図１７Ａ】スリーブが第３流体流構成で示される、図１４Ａと類似の図である。
【図１７Ｂ】スリーブが第３流体流構成で示される、図１４Ｂと類似の図である。
【図１８】スリーブが連続的に第４流体流構成になった、図１１の往復および回転サブアセンブリの使用に伴うステップを示す線図である。
【図１９】スリーブが連続的に第２流体流構成になった、図１１の往復および回転サブアセンブリの使用に伴うステップを示す線図である。
【図２０】スリーブが連続的に第５流体流構成になった、図１１の往復および回転サブアセンブリの使用に伴うステップを示す線図である。
【図２１】スリーブが連続的に第３流体流構成になった、図１１の往復および回転サブアセンブリの使用に伴うステップを示す線図である。
【図２２】本体の第１配置、ピストンの第２の実施形態（図示せず）、およびスリーブの第３配置を有する本発明の往復および回転サブアセンブリの図１４と類似の図であり、スリーブは第６流体流構成で示されている。
【図２２Ａ】本体の第１配置、ピストンの第２の実施形態（図示せず）、およびスリーブの第３配置を有する本発明の往復および回転サブアセンブリの図１４Ａと類似の図であり、スリーブは第６流体流構成で示されている。
【図２２Ｂ】本体の第１配置、ピストンの第２の実施形態（図示せず）、およびスリーブの第３配置を有する本発明の往復および回転サブアセンブリの図１４Ｂと類似の図であり、スリーブは第６流体流構成で示されている。
【図２３】本体の第１配置、ピストンの第２の実施形態（図示せず）、およびスリーブの第３配置を有する本発明の往復および回転サブアセンブリの図１４と類似の図であり、スリーブは第７流体流構成で示されている。
【図２３Ａ】本体の第１配置、ピストンの第２の実施形態（図示せず）、およびスリーブの第３配置を有する本発明の往復および回転サブアセンブリの図１４Ａと類似の図であり、スリーブは第７流体流構成で示されている。
【図２３Ｂ】本体の第１配置、ピストンの第２の実施形態（図示せず）、およびスリーブの第３配置を有する本発明の往復および回転サブアセンブリの図１４Ｂと類似の図であり、スリーブは第７流体流構成で示されている。
【図２４】本体の第１配置、ピストンの第２の実施形態（図示せず）、およびスリーブの第３配置を有する本発明の往復および回転サブアセンブリの図１４と類似の図であり、スリーブは第８流体流構成で示されている。
【図２４Ａ】本体の第１配置、ピストンの第２の実施形態（図示せず）、およびスリーブの第３配置を有する本発明の往復および回転サブアセンブリの図１４Ａから図と類似の図であり、スリーブは第８流体流構成で示されている。
【図２４Ｂ】本体の第１配置、ピストンの第２の実施形態（図示せず）、およびスリーブの第３配置を有する本発明の往復および回転サブアセンブリの図１４Ｂと類似の図であり、スリーブは第８流体流構成で示されている。
【図２５】本体の第１配置、ピストンの第３の実施形態、およびスリーブの第４配置を有する本発明の往復および回転サブアセンブリの斜視図であり、本体、ピストン、およびスリーブは、一緒に組み立てられるプロセスで示されている。
【図２６】図２５の往復および回転サブアセンブリの図１２と類似の図であり、スリーブは第１流体流構成で示されている。
【図２７】図２５の往復および回転サブアセンブリの図１３と類似の図であり、スリーブは第１流体流構成で示されている。
【図２８】図２５の往復および回転サブアセンブリの一部の軸方向断面図であり、スリーブは第２流体流構成で示されており、ピストンは示されない。
【図２８Ａ】図２８の切断面ＰＰにおける径方向断面図であり、スリーブはその第２流体流構成で示されており、ピストンは示されない。
【図２８Ｂ】図２８の切断面ＤＤにおける径方向断面図であり、スリーブはその第２流体流構成で示されており、ピストンは示されない。
【図２９】図２８と類似の図であり、スリーブは第３流体流構成で示されている。
【図２９Ａ】図２８Ａと類似の図であり、スリーブは第３流体流構成で示されている。
【図２９Ｂ】図２８Ｂと類似の図であり、スリーブは第３流体流構成で示されている。
【図３０】図２８と類似の図であり、スリーブは第１流体流構成で示されている。
【図３０Ａ】図２８Ａと類似の図であり、スリーブは第１流体流構成で示されている。
【図３０Ｂ】図２８Ｂと類似の図であり、スリーブは第１流体流構成で示されている。
【図３１】図２８と類似の図であり、スリーブは第８流体流構成で示されている。
【図３１Ａ】図２８Ａと類似の図であり、スリーブは第８流体流構成で示されている。
【図３１Ｂ】図２８Ｂと類似の図であり、スリーブは第８流体流構成で示されている。
【図３２】図２８と類似の図であり、スリーブは第６流体流構成で示されている。
【図３２Ａ】図２８Ａと類似の図であり、スリーブは第６流体流構成で示されている。
【図３２Ｂ】図２８Ｂと類似の図であり、スリーブは第６流体流構成で示されている。
【図３３】図２８と類似の図であり、スリーブは第７流体流構成で示されている。
【図３３Ａ】図２８Ａと類似の図であり、スリーブは第７流体流構成で示されている。
【図３３Ｂ】図２８Ｂと類似の図であり、スリーブは第７流体流構成で示されている。
【図３４】４つのポートを有する本発明の往復および回転ディスペンサの第１流体流構成を示し、様々な流体流構成の間で区別するために慣例として使用される、図である。
【図３５】４つのポートを有する本発明の往復および回転ディスペンサの第２流体流構成を示し、様々な流体流構成の間で区別するために慣例として使用される、図である。
【図３６】４つのポートを有する本発明の往復および回転ディスペンサの第３流体流構成を示し、様々な流体流構成の間で区別するために慣例として使用される、図である。
【図３７】４つのポートを有する本発明の往復および回転ディスペンサの第４流体流構成を示し、様々な流体流構成の間で区別するために慣例として使用される、図である。
【図３８】４つのポートを有する本発明の往復および回転ディスペンサの第５流体流構成を示し、様々な流体流構成の間で区別するために慣例として使用される、図である。
【図３９】４つのポートを有する本発明の往復および回転ディスペンサの第６流体流構成を示し、様々な流体流構成の間で区別するために慣例として使用される、図である。
【図４０】４つのポートを有する本発明の往復および回転ディスペンサの第７流体流構成を示し、様々な流体流構成の間で区別するために慣例として使用される、図である。
【図４１】４つのポートを有する本発明の往復および回転ディスペンサの第８流体流構成を示し、様々な流体流構成の間で区別するために慣例として使用される、図である。
【図４２】本体の第２配置、ピストンの第４の実施形態、を有する本発明の往復および回転サブアセンブリの斜視図であり、本体およびピストンは一緒に組み立てられるプロセスで示されており、スリーブは示されていない。
【図４３】スリーブの第５配置が第９流体流構成で示されている、図４２の往復および回転サブアセンブリの軸方向断面図である。
【図４４】スリーブの第５配置が第９流体流構成で示されている、図４２の往復および回転サブアセンブリの軸方向断面図である。
【図４５】図４２の往復および回転サブアセンブリの一部の軸方向断面図であり、スリーブは第９流体流構成で示されており、ピストンは示されない。
【図４５Ａ】図４５の切断面ＰＰにおける径方向断面図であり、スリーブはその第９流体流構成で示されている。
【図４５Ｂ】図４５の切断面ＲＲにおける径方向断面図であり、スリーブはその第９流体流構成で示されている。
【図４５Ｃ】図４５の切断面ＳＳにおける径方向断面図であり、スリーブはその第９流体流構成で示されている。
【図４５Ｄ】図４５の切断面ＤＤにおける径方向断面図であり、スリーブはその第９流体流構成で示されている。
【図４６】図４５と類似の図であり、スリーブは第１０流体流構成で示されている。
【図４６Ａ】図４５Ａと類似の図であり、スリーブは第１０流体流構成で示されている。
【図４６Ｂ】図４５Ｂと類似の図であり、スリーブは第１０流体流構成で示されている。
【図４６Ｃ】図４５Ｃと類似の図であり、スリーブは第１０流体流構成で示されている。
【図４６Ｄ】図４５Ｄと類似の図であり、スリーブは第１０流体流構成で示されている。
【図４７】図４５と類似の図であり、スリーブは第１１流体流構成で示されている。
【図４７Ａ】図４５Ａと類似の図であり、スリーブは第１１流体流構成で示されている。
【図４７Ｂ】図４５Ｂと類似の図であり、スリーブは第１１流体流構成で示されている。
【図４７Ｃ】図４５Ｃと類似の図であり、スリーブは第１１流体流構成で示されている。
【図４７Ｄ】図４５Ｄと類似の図であり、スリーブは第１１流体流構成で示されている。
【図４８】図４５と類似の図であり、スリーブは第１２流体流構成で示されている。
【図４８Ａ】図４５Ａと類似の図であり、スリーブは第１２流体流構成で示されている。
【図４８Ｂ】図４５Ｂと類似の図であり、スリーブは第１２流体流構成で示されている。
【図４８Ｃ】図４５Ｃと類似の図であり、スリーブは第１２流体流構成で示されている。
【図４８Ｄ】図４５Ｄと類似の図であり、スリーブは第１２流体流構成で示されている。
【図４９】図４５と類似の図であり、スリーブは第１３流体流構成で示されている。
【図４９Ａ】図４５Ａと類似の図であり、スリーブは第１３流体流構成で示されている。
【図４９Ｂ】図４５Ｂと類似の図であり、スリーブは第１３流体流構成で示されている。
【図４９Ｃ】図４５Ｃと類似の図であり、スリーブは第１３流体流構成で示されている。
【図４９Ｄ】図４５Ｄと類似の図であり、スリーブは第１３流体流構成で示されている。
【図５０】図４５と類似の図であり、スリーブは第１４流体流構成で示されている。
【図５０Ａ】図４５Ａと類似の図であり、スリーブは第１４流体流構成で示されている。
【図５０Ｂ】図４５Ｂと類似の図であり、スリーブは第１４流体流構成で示されている。
【図５０Ｃ】図４５Ｃと類似の図であり、スリーブは第１４流体流構成で示されている。
【図５０Ｄ】図４５Ｄと類似の図であり、スリーブは第１４流体流構成で示されている。
【図５１】図４５と類似の図であり、スリーブは第１５流体流構成で示されている。
【図５１Ａ】図４５Ａと類似の図であり、スリーブは第１５流体流構成で示されている。
【図５１Ｂ】図４５Ｂと類似の図であり、スリーブは第１５流体流構成で示されている。
【図５１Ｃ】図４５Ｃと類似の図であり、スリーブは第１５流体流構成で示されている。
【図５１Ｄ】図４５Ｄと類似の図であり、スリーブは第１５流体流構成で示されている。
【図５２】図４５と類似の図であり、スリーブは第１６流体流構成で示されている。
【図５２Ａ】図４５Ａと類似の図であり、スリーブは第１６流体流構成で示されている。
【図５２Ｂ】図４５Ｂと類似の図であり、スリーブは第１６流体流構成で示されている。
【図５２Ｃ】図４５Ｃと類似の図であり、スリーブは第１６流体流構成で示されている。
【図５２Ｄ】図４５Ｄと類似の図であり、スリーブは第１６流体流構成で示されている。
【図５３】図４５と類似の図であり、スリーブは第１７流体流構成で示されている。
【図５３Ａ】図４５Ａと類似の図であり、スリーブは第１７流体流構成で示されている。
【図５３Ｂ】図４５Ｂと類似の図であり、スリーブは第１７流体流構成で示されている。
【図５３Ｃ】図４５Ｃと類似の図であり、スリーブは第１７流体流構成で示されている。
【図５３Ｄ】図４５Ｄと類似の図であり、スリーブは第１７流体流構成で示されている。
【図５４】図４２から図５３の往復および回転サブアセンブリのスリーブの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面をより明確にするために、スリーブは様々な径方向断面図で黒っぽく示されている。加えて、図中、類似要素には類似の参照番号が付されている。
【００１６】
図１から図１０を参照すると、本発明の往復および回転サブアセンブリ１は、本体２の第１配置、スリーブ３の第１配置、およびピストン４の第１の実施形態を有する。
【００１７】
本体２は中空であり、異なる直径であってショルダ２２によって相互接続された、図１に示される２つの円筒形部分２０、２１で作られている。たとえは、本体２は、プラスチック材料、またはその他いずれか適切な材料で作られている。大径円筒形部分２０の内部は、縦軸Ａのボア２３を形成する。この大径円筒形部分２０の自由端は開放しており、縦嵌合においてスリーブ３およびピストン４を受容するように設計されている。大径円筒形部分２０の他端は、ショルダ２２を介して小径円筒形部分２１に接続されている。大径円筒形部分２０の壁には、ボア２３の中に向かって延在するように設けられた径方向の案内フィンガー（図示せず）を受容するように設計された孔２４が設けられている。たとえばピンなどの案内フィンガーは、円筒形断面またはその他いずれか適切な断面であってもよい。加えて、ショルダ２２において、小径円筒形部分２１には、ボアの内部へのアクセスを可能にし、以下に説明される機能を有する、図１および図２に見られる貫通スロット２７が設けられている。
【００１８】
小径円筒形部分２１の内部は、縦軸Ａおよびボア２３の直径よりも小さい直径の、図２に見られる空洞２５を画定する。小径円筒形部分２１の自由端は、図２に見られる端壁２６によって閉鎖されている。ボア２３および空洞２５は、本体２に収容されたスリーブ３およびスリーブ３に収容されたピストン４を受容するように設計されている。このため本体２は、移動させられる流体を受容するように設計された作業チャンバ５を画定するために、ピストン４およびスリーブ３と協働する。２対のダクトＣＰ１、ＣＰ２、ＣＤ１、およびＣＤ２は小径円筒形部分２１の壁を通過するが、これらのダクトは空洞２５の中に向かって開放しており、たとえば円形断面であって同じ直径である。各対において、２つのダクトＣＰ１およびＣＰ２、ならびにＣＤ１およびＣＤ２は、共通軸を共有し、互いに直径方向に対向しており、１対は近位平面ＰＰ内に位置して他方は遠位平面ＤＤ内に位置し、これらの平面は縦軸Ａに対して直角である。慣例により、ダクト同士を区別するために、および図１から図１０を参照して、その共通軸が近位平面ＰＰ内に位置する近位ダクトは「第１および第２近位」ダクトＣＰ１およびＣＰ２と称され、その共通軸が遠位径方向平面ＤＤ内に位置する遠位ダクトは「第１および第２遠位」ダクトＣＤ１およびＣＤ２と称される。ダクトの各々は、以下に記載される本体２内のピストン４の移動方向に応じて、導入または送達のいずれかに使用されてもよい。ダクトはまた、その他いずれか適切な構成に設けられてもよい。これらはまた、たとえば導入パイプまたは送達パイプを介して、これらを流体接続させる末端部が備えられてもよい。
【００１９】
特に図１を参照すると、スリーブ３の第１配置は環状部分３０によって形成されており、その一端は端壁３１によって閉鎖され、他端にはフランジ３２が設けられている。スリーブ３は本体２の内部形状と一致する寸法になっており、フランジ３２はショルダ２２の内面上に位置しており、スリーブ３の端壁３１は本体２の端壁２６上に位置している。スリーブ３は本体２と同軸であり、これに対して縦方向に移動することなく回転することができる。この目的のため、端壁３２には、本体２に対するスリーブ３の角度位置を変更するための調整手段によって促されるのに適した駆動形状３３が設けられている。この目的のため、調整手段はスロット２７を通過する。環状部分３０の壁には、近位ダクトＣＰ１およびＣＰ２ならびに遠位ダクトＣＤ１およびＣＤ２と同じ径方向平面内、すなわち近位平面ＰＰ内または遠位平面ＤＤ内に設けられた、複数の貫通オリフィスが提供されており、各オリフィスは、それぞれのダクトと個別に対向するようにまたはしないように設計されている。オリフィスＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３、ＯＤ１、ＯＤ２、ＯＤ３がダクトＣＰ１、ＣＰ２、ＣＤ１、ＣＤ２に対向しているとき、これは流体がダクトＣＰ１、ＣＰ２、ＣＤ１、ＣＤ２から空洞２５まで通過できるようにする。オリフィスＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３、ＯＤ１、ＯＤ２、ＯＤ３のいずれも任意のダクトＣＰ１、ＣＰ２、ＣＤ１、ＣＤ２に対向していないときには、ダクトＣＰ１、ＣＰ２、ＣＤ１、ＣＤ２は閉鎖され、流体はダクトＣＰ１、ＣＰ２、ＣＤ１、ＣＤ２を通じて空洞２５まで流れることができない。図示される例において、スリーブ３は、近位径方向平面ＰＰ内に角度分布された第１、第２、および第３近位オリフィスＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３、ならびに遠位径方向平面ＤＤ内に角度分布された第１、第２、および第３遠位オリフィスＯＤ１、ＯＤ２、ＯＤ３を有する。図２Ａから図４Ａに示されるように、第２近位オリフィスＯＰ２は第１近位オリフィスＯＰ１に対して時計回りに１３５°ずれている。第３近位オリフィスＯＰ３は第２近位オリフィスＯＰ２に対して時計回りに４５°ずれている。図２Ｂから図４Ｂに示されるように、第２遠位オリフィスＯＤ２は第１遠位オリフィスＯＤ１に対して時計回りに９０°ずれている。第３遠位オリフィスＯＤ３は第２遠位オリフィスＯＤ２に対して時計回りに１８０°ずれている。加えて、第１遠位オリフィスＯＤ１は第１近位オリフィスＯＰ１に対して反時計回りに４５°ずれている。オリフィスは、その他いずれか適切な様式で配置されてもよい。可能な流体流構成は、オリフィスのそれぞれの角度位置、およびダクトのそれぞれの角度位置に依存する。
【００２０】
このため、４つのダクトが設けられた本体について、第１から第８の可能な流体流構成が、図３４から図４１に示される。これらの図中、スリーブ３は細い一点鎖線で図式的に示されており、各非流体流は×印で図式的に示され、各流体流連通は両矢印で図式的に示されている。これら流体流構成の各々において、オリフィスのうちの少なくとも１つは導入に使用され、少なくとももう１つは送達に使用される。
【００２１】
図３４を参照すると、第１流体流構成において、第１近位ダクトＣＰ１および第２遠位ダクトＣＤ２は閉鎖され、すなわちスリーブ３が流体流に対してこれらを閉鎖し、第１遠位ダクトＣＤ１および第２近位ダクトＣＰ２は開放しており、すなわちスリーブ３の近位および遠位オリフィスは、空洞２５との流体流連通を許容するようにこれらに対向している。このため、第１流体流構成において、流体は、第１遠位ダクトＣＤ１を介して導入されて第２近位ダクトＣＰ２を介して送達されること、またはその逆が可能である。対称的な第１流体流構成（図示せず）において、第２近位ダクトＣＰ２および第１遠位ダクトＣＤ１は閉鎖され、第１近位ダクトＣＰ１および第２遠位ダクトＣＤ２は開放している。このため、第１の対称的な流体流構成において、流体は第２遠位ダクトＣＤ２を介して導入され、第１遠位ダクトＣＰ１を介して送達されること、またはその逆が可能である。
【００２２】
図３５を参照すると、第２流体流構成において、第１および第２近位ダクトＣＰ１、ＣＰ２は開放しており、第１および第２遠位ダクトＣＤ１、ＣＤ２は閉鎖されている。このため、第２流体流構成において流体は第１近位ダクトＣＰ１を介して導入され、第２近位ダクトＣＰ２を介して送達されること、またはその逆が可能である。
【００２３】
図３６を参照すると、第３流体流構成において、第１および第２近位ダクトＣＰ１、ＣＰ２は開放しており、第１および第２遠位ダクトＣＤ１、ＣＤ２は閉鎖されている。このため、第３流体流構成において、流体は第１遠位ダクトＣＤ１を介して導入され、第２遠位ダクトＣＤ２を介して送達されること、またはその逆が可能である。
【００２４】
図３７を参照すると、第４流体流構成において、第１および第２近位ダクトＣＰ１、ＣＰ２、ならびに第１および第２遠位ダクトＣＤ１、ＣＤ２はすべて閉鎖されている。このため、第４流体流構成において、流体は、導入されることも送達もされることも不可能である。第１および第２近位ダクトＣＰ１、ＣＰ２ならびに第１および第２遠位ダクトＣＤ１、ＣＤ２はこのため作業チャンバ５から隔離されている。
【００２５】
図３８を参照すると、第５の流体流構成において、第１近位ダクトＣＰ１および第１遠位ダクトＣＤ１は閉鎖され、第２近位ダクトＣＰ２および第２遠位ダクトＣＤ２は開放している。このため、第５流体流構成において、流体は第２近位ダクトＣＰ２を介して導入され、第２遠位ダクトＣＤ２を介して送達されること、またはその逆が可能である。
【００２６】
図３９を参照すると、第６流体流構成において、第１近位ダクトＣＰ１は閉鎖され、第２近位ダクトＣＰ２ならびに第１および第２遠位ダクトＣＤ１、ＣＤ２は開放している。このため、第１流体流構成において、流体は第１遠位ダクトＣＤ１を介して導入され、第２近位および遠位ダクトＣＰ２、ＣＤ２を介して送達されること、またはその逆が可能である。対称的な第６流体流構成（図示せず）において、第２近位ダクトＣＰ２は閉鎖され、第１近位ダクトＣＰ１ならびに第１および第２遠位ダクトＣＤ１、ＣＤ２は開放している。このため、対称的な第６流体流構成において、流体は第２遠位ダクトＣＤ２を介して導入され、第１近位および遠位ダクトＣＰ１、ＣＤ１を介して送達されること、またはその逆が可能である。
【００２７】
図４０を参照すると、第７流体流構成において、第１および第２近位ダクトＣＰ１、ＣＰ２、ならびに第２遠位ダクトＣＤ２は開放しており、第１遠位ダクトＣＤ１は閉鎖している。このため、第７流体流構成において、流体は第１近位ダクトＣＰ１を介して導入され、第２近位および遠位ダクトＣＰ２、ＣＤ２を介して送達されること、またはその逆が可能である。対称的な第７流体流構成（図示せず）において、第１および第２近位ダクトＣＰ１、ＣＰ２ならびに第１遠位ダクトＣＤ１は開放しており、第２遠位ダクトＣＤ２は閉鎖されている。このため、対称的な第７流体流構成において、流体は第１近位および遠位ダクトＣＰ１、ＣＤ１を介して導入され、第２近位ダクトＣＰ２を介して送達されること、またはその逆が可能である。
【００２８】
図４１を参照すると、第８流体流構成において、第１および第２近位ダクトＣＰ１、ＣＰ２、ならびに第１および第２遠位ダクトＣＤ１、ＣＤ２はすべて開放している。このため、第８流体流構成において、流体は第１近位および遠位ダクトＣＰ１、ＣＤ１を介して導入され、第２近位および遠位ダクトＣＰ２、ＣＤ２を介して送達されること、またはその逆が可能である。
【００２９】
以下に詳細に記載されるように、本体２の第１配置およびスリーブ３の第１配置は、いくつかの流体流構成を可能にし、そのうちの３つが図２から図４Ｂを参照して以下に詳細に図示および記載される。これらの図中、本体２の方を指す矢印は導入に対応し、反対方向を指す矢印は送達に対応する。本体２内のピストン４の移動方向に応じて、導入および送達は逆転してもよく、すると矢印の方向もまた逆転する。
【００３０】
図２、図２Ａ、および図２Ｂを参照すると、スリーブ３は第１流体流構成（図３４参照）にあり、ここで第１近位ダクトＣＰ１はスリーブ３によって閉鎖され、第２遠位オリフィスＯＰ２は第２近位ダクトＣＰ２に対向し、第１遠位オリフィスＯＤ１は第１遠位ダクトＣＤ１に対向し、第２遠位ダクトＣＤ２はスリーブ３によって閉鎖されている。
【００３１】
図３、図３Ａ、および図３Ｂを参照すると、スリーブ３は第２流体流構成（図３５参照）にあり、ここで第１および第３近位オリフィス（ＯＰ１、ＯＰ３は第１および第２近位ダクトＣＰ１、ＣＰ２の各々に対向し、第１および第２遠位ダクトＣＤ１、ＣＤ２はスリーブ３によって閉鎖されている。第１流体流構成から第２流体流構成になるために、スリーブ３は、遠位方向に見たときに本体に対して反時計回りに４５°の角度αにわたって回転させられている。
【００３２】
図４、図４Ａ、および図４Ｂを参照すると、スリーブ３は第３流体流構成（図３６参照）にあり、ここで第１および第２近位ダクトＣＰ１、ＣＰ２はスリーブ３によって閉鎖され、第２遠位オリフィスＯＤ２は第１遠位ダクトＣＤ１に対向し、第３遠位オリフィスＯＤ３は第２遠位ダクトＣＤ２に対向している。第２流体流構成から第３流体流構成になるために、スリーブ３は、遠位方向に見たときに本体に対して反時計回りに４５°の角度αにわたって回転させられている。
【００３３】
この第３流体流構成を超えて、スリーブ３は、詳細には記載されないその他の流体流構成を採用するために回転させられてもよい。
【００３４】
図１を参照すると、ピストン４の第１の実施形態は、異なる直径であって、ショルダ（詳細に図示せず）によって相互接続された、２つの円筒形部分４０、４１で作られている。たとえば、ピストン４は、プラスチック材料またはその他いずれか適切な材料で作られている。ピストン４の大径円筒形部分４０は、こうしてその中に受容されることが可能な空洞２５の直径よりもわずかに小さい外径を有する。ピストン４の小径円筒形部分４１は、こうしてその中に受容されることが可能なスリーブ３の直径よりもわずかに小さい外径を有する。小径円筒形部分４１の自由端は、流体を受容するように設計された作業チャンバ５（図６から図１０に示される）を画定するために、本体２の端壁と協働する。加えて、大径円筒形部分４０の自由端は、図１に見られるような、つまりたとえば十字型の、そして本体２に対してピストン４を回転させるように設計された駆動手段に結合される補完形状の末端部（図示せず）を受容するのに適した、軸方向陥凹部４２を有する。
【００３５】
その外周で、ピストン４には陥凹部４３が設けられている。この実施形態において、陥凹部４３は、大径円筒形部分４０の方を指す閉鎖端と、作業チャンバ５の中に向かって開放する開放端との間で縦方向に延在する、溝の形状である。陥凹部４３は、ピストン４が本体２の中で半回転廻るたびに、連続して第１縁におよび近位ダクトＣＤ１、ＣＰ１ならびに第２遠位および近位ダクトＣＤ２、ＣＰ２に対向できる長さにわたって、延在する。図示される例において、陥凹部４３には、その開放端に設けられて、流体をそのいずれかの側に通過させながら、その最も外側の先端がスリーブ３に対して押圧するように半径方向に延在する、釣り合いラグ４４（図１に示される）が設けられている。
【００３６】
その外周では、ピストン４にはまた、閉鎖されており、陥凹部４３から角度的に反対にある、陥凹域４５（図１において視認可能）も設けられている。陥凹域４５および陥凹部４３は、たとえばエラストマで作られて、陥凹部４３の外側および作業チャンバ５の外側のいかなる流体の流れも回避できるようにする、封止ガスケット（図示せず）で区切られている。
【００３７】
ピストン４の大径円筒形部分４０には、案内フィンガーを案内するためのダブルカムをその間に画定するように、互いに平行な２つの環状リブ４６が設けられている。このため、案内フィンガーと一致した回転のいずれかの点において、環状リブ４６の間の縦間隔は、空隙または過剰な空隙を伴わずに案内を行わせるように、案内フィンガーの寸法に適合している。案内フィンガーにはまた、環状リブ４６に沿って回転し、これにより摩擦を低減するように設計された、回転部分も設けられてよい。こうしてエネルギー効率が最適化される。案内フィンガーおよび環状リブ４６は、本体２に対するピストン４の回転運動を、縦軸Ａに沿った縦並進運動に変換できるようにする。
【００３８】
リブ４６の各々には、縦中間面の周りで相互に耐衝撃な、第１および第２傾斜部分ＳＩ１、ＳＩ２が設けられている。このため第１および第２傾斜部分ＳＩ１、ＳＩ２は、ピストン４の外周上で反転された斜面を有する。第１および第２傾斜部分ＳＩ１、ＳＩ２は、実質的に相互に平行であって縦軸Ａに対して直角な第１および第２平面部分ＳＰ１、ＳＰ２によって、互いに分離されている。このため、案内フィンガーおよび環状リブ４６を介して、本体２に対して第１回転方向Ｒに回転運動するピストン４は連続して、ピストン４が本体２に対して軸方向に移動しないようにして、第１平面部分ＳＰ１に沿って移動し（図５参照）、次にピストン４が本体２に対して近位並進運動ＴＰさせて、第１傾斜部分ＳＩ１に沿って移動し（図６および図７参照）、次にピストン４を本体２に対して軸方向に移動し内容にして、第２平面部分ＳＰ２に沿って移動し（図８参照）、そして最後にピストン４を本体２に対して遠位並進運動（ＴＤ）させないようにして、第２傾斜部分ＳＩ２に沿って移動する（図９および図１０）、などする。こうしてピストン４は、作業チャンバ５が最大容積および遠位位置を有する近位位置（図８参照）と、作業チャンバ５が最小容積を有する遠位位置（図５参照）との間で往復運動する。ピストン４のこれら２つの位置の間で、作業チャンバ５は流体を導入し、その後送達する。
【００３９】
図５から図１０を参照して、本発明の往復および回転サブアセンブリ１の動作が、第２遠位オリフィスＯＤ２が第１遠位ダクトＣＤ１に対向して第３遠位オリフィスＯＤ３が第２遠位ダクトＣＤ２に対向する第３流体流構成（図４、図４Ａ、図４Ｂ、および図３６参照）について以下に記載される。
【００４０】
図５に示される第１切り替え段階において、案内フィンガーはカムの第１平面部分ＳＰ１に沿って移動する。回転運動Ｒしているピストン４はその後これを並進運動させず、これは作業チャンバ５の容積を変動させずにその最小値のままにして、その遠位位置において軸方向に固定されたままである。この第１切り替え段階の間、第１遠位ダクトＣＤ１および第２遠位ダクトＣＤ２は、ピストン４の連続部分に対向している。このため、第１および第２遠位オリフィスＯＤ１、ＯＤ２が第１および第２遠位ダクトＣＤ１、ＣＤ２のそれぞれに対向していたとしても、作業チャンバ５は流体流が漏れないように閉鎖されている。本体２に対して回転運動Ｒしているピストン４は、導入段階に到達するまで継続する。
【００４１】
図６および図７によって示される導入段階において、案内フィンガーは主に、ピストン４の回転運動Ｒを本体２に対するピストン４の近位並進運動ＴＰに変換するカムの第１傾斜部分ＳＩ１に沿って、移動する。ピストン４は、遠位位置（図５）から作業チャンバ５が最大容積を有する近位位置（図８）まで移動する。導入段階の間、ピストン４は、陥凹部４３が第１遠位ダクトＣＤ１および第１近位ダクトＣＰ１を超えて移動するのとともに、本体２に対して回転する。このため、第１ダクトＣＤ１は、第２遠位オリフィスＯＤ２および陥凹部４３を介して作業チャンバ５と流体流連通する。流体は、近位並進運動ＴＰによって生じる作業チャンバ５の容積の増加によって、ならびに作業チャンバ５内で発生する吸引力によって、矢印Ｅによって示されるように吸入される。第１近位ダクトＣＰ１および第２近位ダクトＣＰ２は、スリーブ３によって閉鎖されたままである。導入段階の間、陥凹域４５の耐漏洩性は封止ガスケットによって保証されており、第２遠位ダクトＣＤ２は、×印によって図式的に示されるように、作業チャンバ５と流体流連通していない。本体２に対して回転運動Ｒしているピストン４は、第２切り替え段階に到達するまで継続する。有利な様式で、導入段階の初めに、遷移段階の間、案内フィンガーは第２平面部分ＳＰ２の末端上を移動する。同様に、導入段階の終わりに、遷移段階の間、案内フィンガーは、カムの第１平面部分ＳＰ１の開始点の上を移動する。このため、遷移相は、一定容積の作業チャンバ５を用いて行われる。
【００４２】
図８によって示される第２切り替え段階は、実質的に第１切り替え段階と類似である。ピストン４が近位位置にあり、作業チャンバ５が最大容積を有する点が、異なっている。この第２切り替え段階の間、案内フィンガーは、カムの第２平面部分ＳＰ２に沿って移動する。回転運動Ｒしているピストン４はその後これを並進運動させず、これは作業チャンバ５の容積を変動させずにその最大値のままにして、その遠位位置において軸方向に固定されたままである。この第２切り替え段階の間、第１遠位ダクトＣＤ１および第２遠位ダクトＣＤ２は、ピストン４の連続部分に対向している。このため、第１および第２遠位オリフィスＯＤ１、ＯＤ２が第１および第２遠位ダクトＣＤ１、ＣＤ２のそれぞれに対向していたとしても、作業チャンバ５は流体流が漏れないように閉鎖されている。本体２に対して回転運動Ｒしているピストン４は、送達段階に到達するまで継続する。
【００４３】
図９および図１０によって示されるこの送達段階において、案内フィンガーは主に、ピストン４の回転運動Ｒを、近位並進運動ＴＰとは反対のピストン４の遠位並進運動ＴＤに変換するカムの第２傾斜部分ＳＩ２に沿って、移動する。このため、ピストン４は、その近位位置（図８）からその遠位位置（図５）まで移動する。送達段階の間、ピストン４は、陥凹部４３が第２遠位ダクトＣＤ２および第２近位ダクトＣＰ２を超えて移動するのとともに、本体２に対して回転する。このため、第２遠位ダクトＣＤ２は、第２遠位オリフィスＯＤ２および陥凹部４３を介して作業チャンバ５と流体流連通する。流体は、遠位並進運動ＴＤによって生じる作業チャンバ５の容積の減少、および作業チャンバ５内の過剰圧力の発生によって、矢印Ｓによって示されるように送達される。この送達段階の間、陥凹域４５の耐漏洩性は封止ガスケットによって保証されており、第１遠位ダクトＣＤ１は作業チャンバ５と流体流連通していない。本体２に対して回転運動Ｒしているピストン４は、上述の第１切り替え段階に到達するまで継続する。有利な様式で、送達段階の初めに、遷移段階の間、案内フィンガーは第１平面部分ＳＰ１の末端上を移動する。同様に、送達段階の終わりに、遷移段階の間、案内フィンガーは、カムの第２平面部分ＳＰ２の開始点の上を移動する。このため、遷移相は、一定容積の作業チャンバ５を用いて行われる。
【００４４】
図１１から図２１を参照すると、本発明の往復および回転サブアセンブリ１０１は、本体２の第１配置、スリーブ１０３の第２配置、およびピストン１０４の第２の実施形態を有する。
【００４５】
ピストン１０４の第２の実施形態は、ピストン４の第１の実施形態と実質的に類似であり、主にピストンの第２の実施形態には、×字型であって小径円筒形部分４１の外周に設けられた、遠位陥凹部１４３Ｄおよび近位陥凹部１４３Ｐが設けられている点が、異なっている。遠位および近位陥凹部１４３Ｄおよび１４３Ｐは、その他いずれの適切な形状を有してもよい。遠位および近位陥凹部１４３Ｄおよび１４３Ｐは、この例では角度的に１８０°だけ、縦方向では具体的には環状リブ１４６のプロファイルに応じた距離だけ、互いにずれており、ピストン１０４が本体２の中で半回転廻るたびに、近位陥凹部１４３Ｐが第１および第２近位ダクトＣＰ１、ＣＰ２のうちの１つに対向し、遠位陥凹部１４３Ｄが第１および第２遠位ダクトＣＤ１、ＣＤ２のうちの１つに対向するように、体系化されている。ピストン１０４にはまた、図１３に見られ、作業チャンバ５の中に向かって縦に開放している縦セグメント、遠位陥凹部１４３Ｄの中に向かって開放している遠位径方向セグメント、および近位陥凹部１４３Ｐの中に向かって開放している近位径方向セグメントが設けられた、チャネル１４７も提供されている。加えて、大径円筒形部分１４０の自由端に設けられた軸方向陥凹部１４２は、矩形スロットの形状である。
【００４６】
特に１４Ａおよび図１４Ｂ、図１５Ａおよび図１５Ｂ、図１６Ａおよび図１６Ｂ、ならびに図１７Ａおよび図１７Ｂを参照すると、スリーブ１０３の第２配置は実質的に、第１配置のスリーブ３と類似である。これらは、オリフィスの数および場所が異なっている。スリーブ１０３は、近位径方向平面ＰＰ内に角度分布された第１、第２、および第３近位オリフィスＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３、ならびに遠位径方向平面ＤＤ内に角度分布された第１、第２、および第３遠位オリフィスＯＤ１、ＯＤ２、ＯＤ３を有する。図１４Ａから図１７Ａに示されるように、第２近位オリフィスＯＰ２は、第１近位オリフィスＯＰ１に対して時計回りに１８０°ずれている。第３近位オリフィスＯＰ３は、第２近位オリフィスＯＰ２に対して時計回りに４５°ずれている。図１４Ｂから図１７Ｂに示されるように、第２遠位オリフィスＯＤ２は第１遠位オリフィスＯＤ１に対して時計回りに１８０°ずれている。第３遠位オリフィスＯＤ３は第２遠位オリフィスＯＤ２から時計回りに１３５°ずれている。加えて、第１遠位オリフィスＯＤ１は、第１近位オリフィスＯＰ１に対して反時計回りに９０°ずれている。
【００４７】
本体２の第１配置およびスリーブ１０３の第２配置は、いくつかの流体流構成を可能にし、そのうちの一部が以下に詳細に図示および記載される。
【００４８】
図１４、図１４Ａ、および図１４Ｂを参照すると、スリーブ１０３は第４流体流構成（図３７参照）にあり、ここで第１および第２遠位ダクトＣＤ１、ＣＤ２ならびに第１および第２近位ダクトＣＰ１、ＣＰ２はスリーブ１０３によって閉鎖されている。
【００４９】
図１５、図１５Ａ、および図１５Ｂを参照すると、スリーブ１０３は第２流体流構成（図３５参照）にあり、ここで第１および第２近位オリフィスＯＰ１、ＯＰ２は第１および第２近位ダクトＣＰ１、ＣＰ２のそれぞれに対向し、第１および第２遠位ダクトＣＤ１、ＣＤ２はスリーブ１０３によって閉鎖されている。第４流体流構成から第２流体流構成になるために、スリーブ１０３は、遠位方向に見たときに本体２に対して反時計回りに４５°の角度αにわたって回転させられている。
【００５０】
図１６、図１６Ａ、および図１６Ｂを参照すると、スリーブ１０３は第５流体流構成（図３８参照）にあり、ここで第３近位オリフィスＯＰ３は第２近位ダクトＣＰ２に対向し、第３遠位オリフィスＯＤ３は第２遠位ダクトＣＤ２に対向し、第１近位ダクトＣＰ１および第１遠位ダクトＣＤ１はスリーブ１０３によって閉鎖されている。第２流体流構成から第５流体流構成になるために、スリーブ１０３は、遠位方向に見たときに本体に対して反時計回りに４５°の角度αにわたって回転させられている。
【００５１】
図１７、図１７Ａ、および図１７Ｂ、ならびに図１２および図１３を参照すると、スリーブ１０３は第３流体流構成（図３６参照）にあり、ここで第１および第２遠位オリフィスＯＤ１、ＯＤ２は第２および第１遠位ダクトＣＤ２、ＣＤ１のそれぞれに対向し、第１および第２近位ダクトＣＰ１、ＣＰ２はスリーブ１０３によって閉鎖されている。第５流体流構成から第３流体流構成になるために、スリーブ１０３は、遠位方向から見たときに本体２に対して反時計回りに４５°の角度αにわたって回転させられている。この第３流体流構成を超えて、スリーブ１０３は、詳細には記載されないその他の流体流構成を採用するために回転させられてもよい。
【００５２】
図１８から図２１を参照すると、このような往復および回転装置１０１は、たとえば２つの異なるボトル６、７に個別に収容された溶液および凍結乾燥物に基づく混合物をたとえば再構成し、結果的な混合物を患者に投与するためまたはボトルのうちの１つにまたはその他何らかのレセプタクルにこれを保存するために、使用されてもよい。この目的のため、図１８を参照すると、第１近位ダクトＣＰ１は溶液を収容する第１ボトル６に接続され、第２近位および遠位ダクトＣＰ２、ＣＤ２は凍結乾燥物（ｌｙｏｐｈｉｌｉｓａｔｅ）を収容する第２ボトル７に接続され、第１遠位ダクトＣＤ１はたとえば注射による投与のための投与装置８に接続されている。これらの接続は、たとえばパイプによってなど、いずれの適切な手段によって実現されてもよい。図１８から図２１において、パイプは、流体がその中を流れるときは連続線で、流体がその中を流れないときは破線で、示されている。
【００５３】
流体が移動する前に、スリーブ１０３（細い一点鎖線で図式的に示される）は第４流体流構成（図１４、図１４Ａ、図１４Ｂ、および図３７参照）で維持される。このため、第１および第２ボトル６、７の間の流体流接続にもかかわらず、第１ボトル６内の溶液はこの段階において、第２ボトル７内に保存された凍結乾燥物から分離し、すなわち溶液と凍結乾燥物との間にはいかなる流体流もない。
【００５４】
第１段階において、図１９を参照すると、スリーブ１０３は第２流体流構成（図１５、図１５Ａ、図１５Ｂ、および図３５参照）になっている。ピストン１０４は、第１近位ダクトＣＰ１を介して作業チャンバ５の中に溶液を吸入するように、および作業チャンバ５から第２近位ダクトＣＰ２を介して第２ボトル７までこれを送達するように、作動させられる。溶液はこうして、最初にこれを収容していた第１ボトル６から凍結乾燥物を収容する第２ボトル７まで、移動させられる。この段階において、溶液および凍結乾燥物の混合物は、ピストン１０４の回転方向を反転させることによって第１および第２ボトル６、７の間を行ったり来たりさせられる混合物によって、均質化されてもよい。
【００５５】
第２段階において、図２０を参照すると、スリーブ１０３は第５流体流構成（図１６、図１６Ａ、図１６Ｂ、および図３８参照）になっている。ピストン１０４は、第２ボトル７から第２遠位ダクトＣＤ２を介して作業チャンバ５の中に溶液および凍結乾燥物を吸入するように、および作業チャンバ５から第２近位ダクトＣＰ２を介して第２ボトル７までこれを送達するように、作動させられる。溶液および凍結乾燥物の流動および混合は、第２ボトル７の中で均質な混合物を得られるようにする。
【００５６】
第３段階において、図２１を参照すると、スリーブ１０３は第３流体流構成（図１７、図１７Ａ、図１７Ｂ、および図３６参照）になっている。ピストン１０４は、第２ボトル７の中に収容された混合物を、第２遠位ダクトＣＤ２を介して作業チャンバ５の中に吸引するように、および作業チャンバ５から第１遠位ダクトＣＤ１を介して投与装置８までこれを送達するように、作動させられる。
【００５７】
図示されない別の使用モードにおいて、少量の混合物が第１ボトル６内に保存され、別の少量の混合物が投与装置８に移動させられるために第２ボトル７内に収容されてもよい。第１ボトル６内に保存された少量の混合物は、その後第２ボトル７へ、そして投与装置８へ、移動させられることが可能である。投与はこのように、経時的に配列されることが可能である。第１および第２ボトル６、７内の混合物の割合を適合させることによって、配列はより多くの配列に分解されてもよく、配列ごとの投与容積は必要に応じて適合させられる。
【００５８】
スリーブ１０３に使用される流体流接続および流体流構成に応じて、図１１から図１７Ｂの往復および回転装置１０１は、その他いずれの用途に使用されてもよい。
【００５９】
なお、スリーブを変更することで別の流体流構成の使用を可能にすることは、容易に理解できる。これは特に、図２２から図２４Ｂに示されて本体２の第１は位置およびピストン１０４の第２の実施形態とともに使用される、スリーブ２０３の第３配置に適用される。
【００６０】
スリーブ２０３の第３配置は実質的に、スリーブ３および１０３の第１および第２配置と類似である。これは、オリフィスの数および場所が異なっている。スリーブ２０３は、近位径方向平面ＰＰ内に角度分布された第１、第２、第３、第４、および第５近位オリフィスＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３、ＯＰ４、ＯＰ５、ならびに遠位径方向平面ＤＤ内に角度分布された第１、第２、第３、第４、および第５遠位オリフィスＯＤ１、ＯＤ２、ＯＤ３、ＯＤ４、ＯＤ５を有する。図２２Ａから図２４Ａに示されるように、第２近位オリフィスＯＤ２は第１近位オリフィスＯＤ１に対して時計回りに４５°ずれている。第３近位オリフィスＯＰ３は第２近位オリフィスＯＰ２から時計回りに９０°ずれている。第４近位オリフィスＯＰ４は、第３近位オリフィスＯＰ３に対して時計回りに４５°ずれている。第５近位オリフィスＯＰ５は第４近位オリフィスＯＰ４に対して時計回りに４５°ずれている。図２２Ｂから図２４Ｂに示されるように、第２遠位オリフィスＯＤ２は第１遠位オリフィスＯＤ１に対して時計回りに９０°ずれている。第３遠位オリフィスＯＤ３は第２遠位オリフィスＯＤ２に対して時計回りに９０°ずれている。第４遠位オリフィスＯＤ４は第３遠位オリフィスＯＤ３に対して時計回りに４５°ずれている。第５遠位オリフィスＯＤ５は第４遠位オリフィスＯＤ４に対して時計回りに４５°ずれている。加えて、第１遠位オリフィスＯＤ１は第１近位オリフィスＯＰ１に対して反時計回りに４５°ずれている。
【００６１】
図２２、図２２Ａ、および図２２Ｂを参照すると、スリーブ２０３は第６流体流構成（図３９参照）にあり、ここで第１、第２、第４、および第５近位オリフィスＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ４、ＯＰ５、ならびに第２、第４、および第５遠位オリフィスＯＤ２、ＯＤ４、ＯＤ５はスリーブ２０３によって閉鎖され、第３近位オリフィスＯＰ３は第２近位ダクトＣＰ２に対向し、第１および第３遠位オリフィスＯＤ１、ＯＤ３は第１および第２遠位ダクトＣＤ１、ＣＤ２のそれぞれに対向している。
【００６２】
図２３、図２３Ａ、および図２３Ｂを参照すると、スリーブ２０３は第７流体流構成（図４０参照）にあり、ここで第１および第４近位オリフィスＯＰ１、ＯＰ４は第１および第２近位ダクトＣＰ１、ＣＰ２のそれぞれに対向し、第１、第２、第３、および第５遠位オリフィスＯＤ１、ＯＤ２、ＯＤ３、ＯＤ５はスリーブ２０３によって閉鎖され、第４遠位オリフィスＯＤ４は第２遠位ダクトＣＤ２に対向している。第６流体流構成から第７流体流構成になるために、スリーブ２０３は、遠位方向に見たときに本体２に対して反時計回りに４５°の角度αにわたって回転させられている。
【００６３】
図２４、図２４Ａ、および図２４Ｂを参照すると、スリーブ２０３は第８流体流構成（図４１参照）にあり、ここで第１および第５近位オリフィスＯＰ１、ＯＰ５は第１および第２近位ダクトＣＰ１、ＣＰ２のそれぞれに対向し、第２および第５遠位オリフィスＯＤ２、ＯＤ５は第１および第２遠位ダクトＣＤ１、ＣＤ２のそれぞれに対向している。第７流体流構成から第８流体流構成になるために、スリーブ２０３は、遠位方向に見たときに本体２に対して反時計回りに４５°の角度αにわたって回転させられている。
【００６４】
変形実施形態（図示せず）において、スリーブのオリフィスを分離する角度は異なっており、追加流体流構成を可能にする。このため、オリフィスの数および場所は、所望の流体流構成に応じて選択される。
【００６５】
別の実施形態（図示せず）において、本体に設けられたダクトは互いに直径方向に向かい合ってはおらず、むしろこれらは、たとえば所望の流体流接続構成に応じて選択された角度で設けられている。スリーブのオリフィスおよびピストンの陥凹部は、相応に配置される。
【００６６】
図２５から図３１を参照すると、本発明の往復および回転サブアセンブリ２０１は、本体２の第１配置、スリーブ３０３の第４配置、およびピストン２０４の第３の実施形態を有する。
【００６７】
ピストン２０４の第３の実施形態は、実質的にピストン１０４の第２の実施形態と類似である。これは、遠位陥凹部１４３Ｄおよび近位陥凹部１４３Ｐが互いに縦方向に揃えられている点が、異なっている。先に示されたように、本体内のダクトは直径方向に互いに向かい合わず、むしろその他いずれか適切な角度で設けられ、スリーブのオリフィスおよびピストンの陥凹部も相応に配置されることが、可能である。
【００６８】
第２の実施形態と同じように、ピストン２０４は、縦セグメント、遠位径方向セグメント、および近位径方向セグメントで作られた、チャネル２４７を有する。
【００６９】
特に図２８Ａおよび図２８Ｂから図３３Ａおよび図３３Ｂを参照すると、スリーブ３０３の第４配置は、オリフィスの数および場所が先の実施形態と異なっている。これは、第３配置のスリーブ２０３の近位オリフィスと同じように相互に設けられた第１、第２、第３、第４、および第５近位オリフィスＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３、ＯＰ４、ＯＰ５、ならびに第３配置のスリーブ２０３の遠位オリフィスと同じように相互に設けられた第１、第２、第３、第４、および第５遠位オリフィスＯＤ１、ＯＤ２、ＯＤ３、ＯＤ４、ＯＤ５を有するが、しかしながら第１遠位オリフィスＯＤ１は第１近位オリフィスＯＰ１に対して時計回りに９０°ずれている。このスリーブ３０３は、４５°の角度αにわたる連続回転運動によって、以下の流体流構成が採用されることを可能にする：
図２８、図２８Ａ、および図２８Ｂを参照して、第２流体流構成（図３５参照）、
図２９、図２９Ａ、および図２９Ｂを参照して、第３流体流構成（図３６参照）、
図３０、図３０Ａ、および図３０Ｂを参照して、第１流体流構成（図３４参照）、または対称的な第１流体流構成（図示せず）、および
図３１、図３１Ａ、および図３１Ｂを参照して、第８流体流構成（図４１参照）。
【００７０】
同じスリーブ３０３はこうして、対称的な第１流体流構成は数えずに、４つの異なる流体流構成が採用されることを可能にする。
【００７１】
図３２から図３３Ｂを参照すると、往復および回転装置２０１は、スリーブ４０３の第５配置を有する。
【００７２】
スリーブ４０３の第５配置は、オリフィスの数および場所が先の配置と異なっている。これは、近位径方向平面ＰＰ内に角度分布された第１、第２、第３、第４、第５、および第６近位オリフィスＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３、ＯＰ４、ＯＰ５、およびＯＰ６、ならびに遠位径方向平面ＤＤ内に角度分布された第１、第２、第３、および第４遠位オリフィスＯＤ１、ＯＤ２、ＯＤ３、ＯＤ４を有する。図３２Ａおよび図３３Ａに見られるように、第１、第２、第３、第４、第５、および第６近位オリフィスＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３、ＯＰ４、ＯＰ５、ＯＰ６は、対になって時計回りに４５°ずれている。
【００７３】
図３２Ｂおよび図３３Ｂに示されるように、第２遠位オリフィスＯＤ２は第１遠位オリフィスＯＤ１に対して時計回りに１３５°ずれている。第３遠位オリフィスＯＤ３は第２遠位オリフィスＯＤ２に対して時計回りに１３５°ずれている。第４遠位オリフィスＯＤ４は第３遠位オリフィスＯＤ３に対して時計回りに４５°ずれている。加えて、第１遠位オリフィスＯＤ１は第１近位オリフィスＯＰ１と縦方向に揃えられている。
【００７４】
このスリーブ４０３は、４５°の角度αにわたる連続回転運動によって、以下の流体流構成が採用されることを可能にする：
図３２、図３２Ａ、および図３２Ｂを参照して、第６流体流構成（図３９参照）、および
図３３、図３３Ａ、および図３３Ｂを参照して、対称的な第７流体流構成（図３９参照）。
【００７５】
同じスリーブ４０３はこうして、第１流体流構成（図３４、図３０、図３０Ａ、および図３０Ｂ参照）および第２流体流構成（図３６、図２９、図２９Ａ、および図２９Ｂ参照）が採用されることも可能にする。
【００７６】
先の例を用いると、オリフィスは、本発明の往復および回転装置１、１０１、２０１の各特定用途に望ましい流体流構成の組み合わせに応じてスリーブ内に設けられることが、理解できる。
【００７７】
図４２から図４６Ｄを参照すると、本発明の往復および回転装置３０１は、本体１０２の第２配置、スリーブ５０３の第５配置、およびピストン３０４の第４の実施形態を有する。
【００７８】
本体１０２の第２配置は、往復および回転装置３０１の流体流接続のすべてが同じ側で行われるように、４つのダクトＣＰ、ＣＲ、ＣＳ、ＣＤが縦に揃えられて互いに重なっている点で、本体の先の配置と異なっている。このため本体１０２は、近位平面ＰＰ内に位置する近位ダクトＣＰ、遠位平面ＤＤ内に位置する遠位ダクトＣＤ、ならびに中間近位平面ＲＲ内に位置する中間近位ダクトＣＲおよび中間遠位平面ＳＳ内に位置する中間遠位ダクトＣＳも、有する。
【００７９】
図４２から図４４を参照すると、ピストン３０４の第４の実施形態は、実質的にピストンの第２の実施形態と類似である。これは、近位１４３Ｐであれ遠位１４３Ｄであれ、各陥凹部が、近位ダクトＣＰおよび中間近位ダクトＣＲまたは遠位ダクトＣＤおよび中間遠位ダクトＣＳを同時に覆うために充分に遠くまで縦方向に延在する傾斜スロット形態である点が異なっている。
【００８０】
スリーブ５０３の第５配置は、図４５から図５４によって示されている。これは、近位平面ＰＰ内に分布する６つの近位オリフィスＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３、ＯＰ４、ＯＰ５、ＯＰ６、遠位平面ＤＤ内に分布する６つの遠位オリフィスＯＤ１、ＯＤ２、ＯＤ３、ＯＤ４、ＯＤ５、ＯＤ６、ならびに中間近位平面ＲＲ内に分布する６つの中間近位オリフィスＯＲ１、ＯＲ２、ＯＲ３、ＯＲ４、ＯＲ５、ＯＲ６、および中間遠位平面ＳＳ内に分布する６つの中間遠位オリフィスＯＳ１、ＯＳ２、ＯＳ３、ＯＳ４、ＯＳ５、ＯＳ６を、有する。加えて、近位、遠位、中間近位、および中間遠位オリフィスは、互いに対して４０°ずれた縦平面内に互いに配置されている。
【００８１】
図４５Ａから図５３Ａに示されるように、第２近位オリフィスＯＰ２は第１近位オリフィスＯＰ１に対して時計回りに８０°ずれている。第３近位オリフィスＯＰ３は第２近位オリフィスＯＰ２に対して時計回りに４０°ずれている。第４近位オリフィスＯＰ４は第３近位オリフィスＯＰ３に対して時計回りに８０°ずれている。第５近位オリフィスＯＰ５は第４近位オリフィスＯＰ４に対して時計回りに４０°ずれている。第６近位オリフィスＯＰ６は第５近位オリフィスＯＰ５に対して時計回りに８０°ずれている。
【００８２】
図４５Ｂから図５３Ｂに示されるように、第２中間近位オリフィスＯＲ２は第１中間近位オリフィスＯＲ１に対して時計回りに４０°ずれている。第３中間近位オリフィスＯＲ３は第２中間近位オリフィスＯＲ２に対して時計回りに４０°ずれている。第４中間近位オリフィスＯＲ４は第３中間近位オリフィスＯＲ３に対して時計回りに４０°ずれている。第５中間近位オリフィスＯＲ５は第４中間近位オリフィスＯＲ４に対して時計回りに１２０°ずれている。第６中間近位オリフィスＯＲ６は第５中間近位オリフィスＯＲ５に対して時計回りに４０°ずれている。加えて、第１中間遠位オリフィスＯＲ１は第１近位オリフィスＯＰ１に対して時計回りに４０°ずれている。
【００８３】
図４５Ｃから図５３Ｃに示されるように、第２中間遠位オリフィスＯＳ２は第１中間遠位オリフィスＯＳ１に対して時計回りに４０°ずれている。第３中間遠位オリフィスＯＳ３は第２中間遠位オリフィスＯＳ２に対して時計回りに４０°ずれている。第４中間遠位オリフィスＯＳ４は第３中間遠位オリフィスＯＳ３に対して時計回りに４０°ずれている。第５中間遠位オリフィスＯＳ５は第４中間遠位オリフィスＯＳ４に対して時計回りに８０°ずれている。第６中間遠位オリフィスＯＳ６は第５中間遠位オリフィスＯＳ５に対して時計回りに８０°ずれている。加えて、第１中間遠位オリフィスＯＳ１は第１中間近位オリフィスＯＲ１に対して反時計回りに４０°ずれている。
【００８４】
図４５Ｄから図５３Ｄに示されるように、第２遠位オリフィスＯＤ２は第１遠位オリフィスＯＤ１に対して時計回りに４０°ずれている。第３遠位オリフィスＯＤ３は第２遠位オリフィスＯＤ２に対して時計回りに８０°ずれている。第４遠位オリフィスＯＤ４は第３遠位オリフィスＯＤ３に対して時計回りに４０°ずれている。第５遠位オリフィスＯＤ５は第４遠位オリフィスＯＤ４に対して時計回りに８０°ずれている。第６遠位オリフィスＯＤ６は第５遠位オリフィスＯＤ５に対して時計回りに８０°ずれている。加えて、第１遠位オリフィスＯＤ１は第１中間遠位オリフィスＯＳ１と縦に揃えられている。
【００８５】
図４５、図４５Ａ、図４５Ｂ、図４５Ｃ、および図４５Ｄを参照すると、スリーブ５０３は第９流体流構成にあり、ここで近位ダクトＣＰはスリーブ５０３によって閉鎖され、第４中間近位オリフィスＯＲ４は開放している中間近位ダクトＣＲに対向し、中間遠位ダクトＣＳはスリーブ５０３によって閉鎖され、第４遠位オリフィスＯＤ４は開放している遠位ダクトＣＤに対向している。このため、この第９流体流構成において、流体は遠位ダクトＣＤを介して導入されて中間近位ダクトＣＰを介して送達されること、またはその逆が可能である。
【００８６】
図４６、図４６Ａ、図４６Ｂ、図４６Ｃ、および図４６Ｄを参照すると、スリーブ５０３は第１０流体流構成にあり、ここで第４近位オリフィスＯＰ４は開放している近位ダクトＣＰに対向し、中間近位ダクトＣＲはスリーブ５０３によって閉鎖され、第５中間遠位オリフィスＯＳ５は開放している中間遠位ダクトＣＳに対向し、第４遠位オリフィスＯＤ４はスリーブ５０３によって閉鎖されている。このため、この第１０流体流構成において、流体は中間遠位ダクトＣＳを介して導入されて近位ダクトＣＰを介して送達されること、またはその逆が可能である。
【００８７】
図４７、図４７Ａ、図４７Ｂ、図４７Ｃ、および図４７Ｄを参照すると、スリーブ５０３は第１１流体流構成にあり、ここで第５近位オリフィスＯＰ５は開放している近位ダクトＣＰに対向し、中間近位ダクトＣＲはスリーブ５０３によって閉鎖され、中間遠位ダクトＣＳはスリーブ５０３によって閉鎖され、第５遠位オリフィスＯＤ５は開放している第４遠位ダクトＣＤ４に対向している。このため、この第１１流体流構成において、流体は遠位ダクトＣＤを介して導入されて近位ダクトＣＰを介して送達されること、またはその逆が可能である。
【００８８】
図４８、図４８Ａ、図４８Ｂ、図４８Ｃ、および図４８Ｄを参照すると、スリーブ５０３は第１２流体流構成にあり、ここで近位ダクトＣＰはスリーブ５０３によって閉鎖され、第５中間近位オリフィスＯＲ５は開放している中間遠位ダクトＣＲに対向し、第６中間遠位オリフィスＯＳ６は開放している中間遠位ダクトＣＳに対向し、遠位ダクトＣＤはスリーブ５０３によって閉鎖されている。このため、この第１２流体流構成において、流体は中間遠位ダクトＣＳを介して導入されて中間近位ダクトＣＲを介して送達されること、またはその逆が可能である。
【００８９】
図４９、図４９Ａ、図４９Ｂ、図４９Ｃ、および図４９Ｄを参照すると、スリーブ５０３は第１３流体流構成にあり、ここで第６近位オリフィスＯＰ６は開放している近位ダクトＣＰに対向し、第６中間近位オリフィスＯＲ６は開放いている中間近位ダクトＣＲに対向し、中間遠位ダクトＣＳはスリーブ５０３によって閉鎖され、第６遠位オリフィスＯＤ６は開放している遠位ダクトＣＤに対向している。このため、この第１３流体流構成において、流体は遠位ダクトＣＤを介して導入されて中間近位および近位ダクトＣＲ、ＣＰを介して送達されること、またはその逆が可能である。
【００９０】
図５０、図５０Ａ、図５０Ｂ、図５０Ｃ、および図５０Ｄを参照すると、スリーブ５０３は第１４流体流構成にあり、ここで第１近位オリフィスＯＰ１は開放している近位ダクトＣＰに対向し、中間近位ダクトＣＲはスリーブ５０３によって閉鎖され、第１中間遠位オリフィスＯＳ１は開放している中間遠位ダクトＣＳに対向し、第１遠位オリフィスＯＤ１は開放している遠位ダクトＣＤに対向している。このため、この第１４流体流構成において、流体は遠位ダクトＣＤおよび中間遠位ダクトＣＳを介して導入されて近位ダクトＣＰを介して送達されること、またはその逆が可能である。
【００９１】
図５１、図５１Ａ、図５１Ｂ、図５１Ｃ、および図５１Ｄを参照すると、スリーブ５０３は第１５流体流構成にあり、ここで第１近位ダクトＣＰはスリーブ５０３によって閉鎖され、第１中間近位オリフィスＯＲ１は開放している中間近位ダクトＣＲに対向し、中間遠位オリフィスＯＳ２は開放している中間遠位ダクトＣＳに対向し、第２遠位オリフィスＯＤ２は開放している遠位ダクトＣＤに対向している。このため、この第１５流体流構成において、流体は遠位ダクトＣＤおよび中間遠位ダクトＣＳを介して導入されて中間近位ダクトＣＲを介して送達されること、またはその逆が可能である。
【００９２】
図５２、図５２Ａ、図５２Ｂ、図５２Ｃ、および図５２Ｄを参照すると、スリーブ５０３は第１６流体流構成にあり、ここで第２近位オリフィスＯＰ２は開放している近位ダクトＣＰに対向し、第２中間近位オリフィスＯＲ２は開放している中間近位ダクトＣＲに対向し、第３中間遠位オリフィスＯＳ３は開放している中間遠位ダクトＣＳに対向し、遠位ダクトＣＤはスリーブ５０３によって閉鎖されている。このため、この第１６流体流構成において、流体は中間遠位ダクトＣＳを介して導入されて中間近位および近位ダクトＣＲ、ＣＰを介して送達されること、またはその逆が可能である。
【００９３】
最後に、図５３、図５３Ａ、図５３Ｂ、図５３Ｃ、および図５３Ｄを参照すると、スリーブ５０３は第１７流体流構成にあり、ここで第３近位オリフィスＯＰ３は開放している近位ダクトＣＰに対向し、第３中間近位オリフィスＯＲ３は開放している中間近位ダクトＣＲに対向し、第４中間遠位オリフィスＯＳ４は開放している中間遠位ダクトＣＳに対向し、第３遠位オリフィスＯＤ３は開放している遠位ダクトＣＤに対向する。このため、この第１６流体流構成において、ダクトのすべてが開放されており、流体は遠位ダクトＣＤおよび中間遠位ダクトＣＳを介して導入されて中間近位ダクトＣＲおよび近位ダクトＣＰを介して送達されること、またはその逆が可能である。
【００９４】
先の例において、ある流体流構成から次に行くために、スリーブ５０３は、遠位方向に見たときに本体１０２に対して反時計回りに４０°の角度αにわたって回転させられている。
【００９５】
このように、同じスリーブ５０３が９つの異なる流体流構成を可能にする。当然ながら、この数はこれより少なくてもよい。
【００９６】
当然ながら、本発明の往復および回転サブアセンブリは、それぞれ本体内およびスリーブ内に設けられた追加ダクトおよび追加オリフィスを有してもよく、これらの追加ダクトおよびオリフィスは、上述の径方向平面に対して中間の径方向平面内に設けられている。
【００９７】
本発明の往復および回転ポンピング装置は、上述のような往復および回転サブアセンブリ１、１０１、２０１、３０１を含み、その中でピストンは周知のタイプの駆動手段に機械的に結合されている。機械的結合は、ピストン４；１０４；２０４；３０４から容易に分離されるのに適した取り外し可能な機械的結合手段によって、実現されてもよい。このため、往復および回転サブアセンブリ１、１０１、２０１、３０１が使い捨てサブアセンブリを形成するとき、駆動手段は再利用可能なサブアセンブリを形成することができる。様々な流体流構成の間でスリーブ３；１０３；２０３；３０３；４０３；５０３を移動させることは、スリーブ３；１０３；２０３；３０３；４０３；５０３上に設けられた駆動形状と協働する周知の手段によって、手動でまたはモータ駆動式で得られてもよい。
【００９８】
往復および回転サブアセンブリ１、１０１、２０１、３０１および本発明の往復および回転ポンピング装置を用いると、ダクトと作業チャンバ５との間の流体流連通は、スリーブ３；１０３；２０３；３０３；４０３；５０３を介して得られる。こうして本発明は、やはり部品の簡素化、小型化、および点数の少なさを維持しながら、所定数のダクトについて可能な流体流構成の数を増加させることによって、上述の目的を達成できるようにする。このため、単にスリーブ３；１０３；２０３；３０３；４０３；５０３が本体２、１０２内で移動することによって、本発明の往復および回転装置１、１０１、２０１、３０１は、往復および回転装置１、１０１、２０１、３０１の本体２、１０２、またはピストン４、１０４、２０４、３０４、またはスリーブ３；１０３；２０３；３０３；４０３；５０３を変更することなく様々な用途を可能にしながら、様々な流体流接続が達成されるようにする。
【００９９】
当然ながら、本発明はその実施形態のうちの１つの上記説明に全く限定されるものではなく、これは本発明の範囲を超えることなく修正を受けることができる。
【０１００】
このため、図示される例において、スリーブは、本体に対して角度移動するように実装されている。類似の様式で、スリーブは、本体に対して縦に摺動するように設計されてもよく、ある流体流構成から別の流体流構成への変化は、その後本体内でチャンバが並進移動することによって行われる。ある流体流構成から別の流体流構成へと使用されたオリフィスはその後、互いに縦方向に揃えられ、オリフィス間の間隔は、流体流連通が実現されるか否かに応じて変動する。本体に対するスリーブの並進運動および回転運動もまた、組み合わせられてもよい。加えて、端壁のない、その両端が開放している鞘の形状のスリーブが提供されてもよい。すると、様々な選択肢が可能となる。スリーブの縦壁は、本体の端壁まで延在してもよい。縦壁はまた、遠位ダクトの下で中断してもよく、すると本体は、ピストンがその遠位位置にあるときに前記ピストンの周りの死容積を制限する、小さい断面の内径を有することができるようになる。この第２の構成において、作業チャンバは少なくとも部分的に、本体の壁によって直接区切られる。
【０１０１】
加えて、図示される例において、本体は少なくとも２つの近位ダクトおよび少なくとも２つの遠位ダクトを有する。当然ながら、２つの近位ダクトおよび単一の遠位ダクト、または単一の近位ダクトおよび２つの遠位ダクトを有する本体を用いる多重化が可能である。
【０１０２】
最後に、図示される例は、単動式単段往復および回転サブアセンブリに関する。変形実施形態（図示せず）において、往復および回転サブアセンブリは、複動式構成も有してよい。この目的のため、一般的に受容可能な様式で、これは複数の段階を有することになる。
【図１】
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【図２】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３−４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４−１６ｂ】
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【図１７】
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【図１７ａ】
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【図１７ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２−２４ｂ】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８−３０ｂ】
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【図３１】
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【図３１ａ】
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【図３１ｂ】
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【図３２】
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【図３２ａ】
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【図３２ｂ】
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【図３３】
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【図３３ａ】
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【図３３ｂ】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５−４６ｄ】
2016525645.tif 000050
【図４７−４８ｄ】
2016525645.tif 000051
【図４９−５０ｄ】
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【図５１−５２ｄ】
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【図５３】
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【図５３ａ】
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【図５３ｂ】
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【図５３ｃ】
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【図５３ｄ】
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【図５４】
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【国際調査報告】
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