(57)【要約】  位置−場所を求める方法が提供される。その方法は高信頼度の第１の測距源からのシグナリングを用いて、ワイヤレスユーザデバイスのための第１の範囲を求めることを含むことができる。その方法は、高信頼度の第１の測距源より低い信頼度に対応する第２の測距源からのシグナリングを用いて、ワイヤレスユーザデバイスのための第２の範囲を求めることを含むことができる。さらに、その方法は、第１の範囲に基づいて画定された第１の幾何学的形状を用いることによってワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求めることを含むことができる。関連するワイヤレスユーザデバイス並びに中央システム及び／又は中央デバイスも記述される。【選択図】図１Ａ
2016524699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高信頼度の第１の測距源からのシグナリングを用いて、ワイヤレスユーザデバイスのための第１の範囲を求めるステップと、
前記高信頼度の第１の測距源より低い信頼度に対応する第２の測距源からのシグナリングを用いて、前記ワイヤレスユーザデバイスのための第２の範囲を求めるステップと、
前記第１の範囲及び前記第２の範囲に基づいてそれぞれ画定された第１の幾何学的形状及び第２の幾何学的形状が交差するか否かを判断するステップと、
第３の測距源からのシグナリングを用いて、前記ワイヤレスユーザデバイスのための第３の範囲を求めるステップと、
前記第３の範囲を用いて、前記第１の幾何学的形状の外周に沿った位置を示すことによって、前記ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求めるステップと、
を含む、位置−場所を求める方法。
【請求項２】
前記第１の幾何学的形状及び前記第２の幾何学的形状が交差しないと判断することに応答して、前記第２の範囲を調整するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２の範囲を調整するステップは、
前記第１の幾何学的形状及び前記第２の幾何学的形状が交差しないと判断することに応答して、前記第２の範囲を、前記高信頼度の第１の測距源の前記第１の範囲に基づいて画定された前記第１の幾何学的形状上に射影するステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の幾何学的形状及び前記第２の幾何学的形状はそれぞれ、交差しない第１の円及び第２の円を含み、
前記第２の範囲を射影するステップは、前記第２の円の外周が前記第１の円の前記外周上にあるように、前記第２の円の半径を増加又は減少させるステップを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の範囲は、前記第１の測距源と前記ワイヤレスユーザデバイスとの間の距離を示し、
前記第１の範囲は前記第１の円の半径を規定する、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記第２の範囲を調整するステップの前に、前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を推定するステップを更に含み、前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を求めるステップは、前記第２の範囲への調整を使用して、前記第１の幾何学的形状の前記外周上の位置を示すステップを更に含む、請求項２〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を求めるステップは、
前記第１の幾何学的形状及び前記第２の幾何学的形状が交差するか否かを判断するステップの後に、前記第３の範囲を用いて、前記第１の幾何学的形状の前記外周に沿った前記位置を示すことによって、前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を求めるステップを含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記第３の測距源は、前記第２の測距源より高い信頼度及び／又は高い精度に対応する、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１の測距源及び前記第２の測距源はそれぞれ、異なる位置特定システムに属する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記異なる位置特定システムは同じタイプの位置特定システムを含み、
前記同じタイプは、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）、Ｗｉ−Ｆｉ、セルラ又は地上ビーコンネットワーク（ＴＢＮ）のうちの１つを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記異なる位置特定システムは異なるタイプの位置特定システムを含み、
前記異なるタイプは、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）、Ｗｉ−Ｆｉ、セルラ及び地上ビーコンネットワーク（ＴＢＮ）のうちの異なるものを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１の測距源、前記第２の測距源及び前記第３の測距源は同じ位置特定システムに属する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の範囲及び前記第２の範囲はそれぞれ第１の範囲計算値及び第２の範囲計算値を含み、
前記第１の範囲計算値は前記第２の範囲計算値より正確である、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１の範囲を求めるステップは、
受信信号パラメータ、
位置特定システムタイプ、
測距源高度、
前記ワイヤレスユーザデバイスへの測距源近接度、
最も制限された範囲の測距源、
最も高い精度の範囲計算値を与える履歴、及び
測距源帯域幅、
のうちの少なくとも１つに基づいて、前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を求めるステップにおいて使用するための前記高信頼度の第１の測距源を選択するステップを含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記受信信号パラメータは、
受信信号強度測距源、
信号対雑音比測距源、及び
相関ピークの形状、
のうちの少なくとも１つを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１の範囲を求めるステップは、
前記高信頼度の第１の測距源が、複数の測距源の中の最も高い信頼度及び／又は最も高い精度の測距源を含むと判断するステップと、
前記高信頼度の第１の測距源が、前記複数の測距源の中の前記最も高い信頼度及び／又は最も高い精度の測距源を含むと判断することに応答して、前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を求めるステップにおいて使用するための前記高信頼度の第１の測距源を選択するステップと、
を含む、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１の範囲を求めるステップは、
前記高信頼度の第１の測距源が信号品質のしきい値レベルを超えると判断するステップと、
前記高信頼度の第１の測距源が信号品質の前記しきい値レベルを超えると判断することに応答して、前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を求めるステップにおいて使用するための前記高信頼度の第１の測距源を選択するステップと、
を含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成される、ワイヤレスユーザデバイス。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成される、複数の測距源に関する信号データを受信する中央システム又は中央デバイス。
【請求項２０】
ワイヤレスユーザデバイスを用いて、高信頼度の第１の測距源からのシグナリングを用いて、前記ワイヤレスユーザデバイスのための高信頼度の第１の範囲計算値を求めるステップと、
前記ワイヤレスユーザデバイスを用いて、前記高信頼度の第１の測距源より低い信頼度に対応する第２の測距源からのシグナリングを用いて、前記ワイヤレスユーザデバイスのための第２の範囲計算値を求めるステップであって、前記第１の範囲計算値及び前記第２の範囲計算値はそれぞれ第１の円及び第２の円の第１の半径及び第２の半径を規定する、求めるステップと、
前記ワイヤレスユーザデバイスを用いて、前記第２の半径の端点が前記第１の円の外周上にあるように前記第２の半径を増加又は減少させることによって、前記第２の範囲計算値を前記第１の円上に射影するステップと、
前記第１の円の前記外周上の前記第２の半径の前記端点を用いることによって、前記ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求めるステップと、
を含む、位置−場所を求める方法。
【請求項２１】
前記ワイヤレスユーザデバイスを用いて、前記第１の範囲計算値及び前記第２の範囲計算値にそれぞれ対応する前記第１の円及び前記第２の円が交差するか否かを判断するステップを更に含み、
前記第２の範囲計算値を射影するステップは、前記第１の範囲計算値及び前記第２の範囲計算値にそれぞれ対応する前記第１の円及び前記第２の円が交差しないと判断することに応答して、前記第２の半径の前記端点が前記第１の円の前記外周上にあるように前記第２の半径を増加又は減少させることによって、前記第２の範囲計算値を前記第１の円上に射影するステップを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記ワイヤレスユーザデバイスを用いて、第３の測距源からのシグナリングを用いて、前記ワイヤレスユーザデバイスのための第３の範囲計算値を求めるステップを更に含み、
前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を求めるステップは、
前記第３の範囲計算値を使用して、前記第１の円の前記外周に沿った位置を示すステップを更に含む、請求項２０又は２１に記載の方法。
【請求項２３】
請求項２０〜２２のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成される、ワイヤレスユーザデバイス。
【請求項２４】
ワイヤレスユーザデバイスであって、
高信頼度の第１の測距源からのシグナリングを用いて、該ワイヤレスユーザデバイスのための高信頼度の第１の範囲計算値を求めることと、
前記高信頼度の第１の測距源より低い信頼度に対応する第２の測距源からのシグナリングを用いて、該ワイヤレスユーザデバイスのための第２の範囲計算値を求めることであって、前記第１の範囲計算値及び前記第２の範囲計算値はそれぞれ第１の円及び第２の円の第１の半径及び第２の半径を規定する、求めることと、
前記第２の半径の端点が前記第１の円の外周上にあるように前記第２の半径を増加又は減少させることによって、前記第２の範囲計算値を前記第１の円上に射影することと、
前記第１の円の前記外周上の前記第２の半径の前記端点を用いることによって、該ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求めることと、
を行うように構成されるプロセッサを備える、ワイヤレスユーザデバイス。
【請求項２５】
前記プロセッサは、
前記第１の範囲計算値及び前記第２の範囲計算値にそれぞれ対応する前記第１の円及び前記第２の円が交差するか否かを判断することと、
前記第１の範囲計算値及び前記第２の範囲計算値にそれぞれ対応する前記第１の円及び前記第２の円が交差しないと判断することに応答して、前記第２の半径の前記端点が前記第１の円の前記外周上にあるように前記第２の半径を増加又は減少させることによって、前記第２の範囲計算値を前記第１の円上に射影することと、
を行うように更に構成される、請求項２４に記載のワイヤレスユーザデバイス。
【請求項２６】
前記プロセッサは、
第３の測距源からのシグナリングを用いて、前記ワイヤレスユーザデバイスのための第３の範囲計算値を求めることと、
前記第３の範囲計算値を用いて前記第１の円の前記外周に沿った位置を示すことによって、前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を求めることと、
を行うように更に構成される、請求項２４又は２５に記載のワイヤレスユーザデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示はワイヤレス通信方法、システム及びデバイスに関し、より詳細には、位置場所を求める方法、システム及びデバイスに関する。
【０００２】
［優先権の主張］
本出願は、２０１３年５月１０日に出願された「Methods of Position-Location Determination Using a High-Confidence Range Calculation」と題する米国仮特許出願第６１／８２１，８７１号の利益を主張する。この特許文献の開示は引用することによりその全体が本明細書の一部をなすものとする。
【背景技術】
【０００３】
位置特定システム（ＰＬＳ)の例は、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）、Ｗｉ−Ｆｉ、アシスト型ＧＰＳ（例えば、携帯電話基地局を使用する）、及び／又は地上ビーコンネットワーク（ＴＢＮ：Terrestrial Beacon Network）システムを含む。これらのシステムは、位置−場所を求めるための種々の精度を提供することができる。例えば、ＧＰＳは、上空が見通せる条件（open-sky condition）下で高い精度を有することができるが、ビルの谷間又は建物内ではあまり使用に適さない場合がある。同様に、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）に基づく位置は、サービングセルの非常に良好な位置決定を提供することができるが、隣接するセルからの測距の場合にあまり精度が高くない場合がある。さらに、ＴＢＮは複数のビーコンからの測距誤差を有する場合があり、ＴＢＮでは、信号対雑音比（ＳＮＲ）、相関ピークのパルス形状、及び／又は何らかの事前決定（a priori determination）に基づいて、ビーコンのうちの１つからの信頼度は非常に高い（例えば、範囲の判断が正確である）場合があるが、１組の他のビーコンからの信頼度は低い場合がある。
【発明の概要】
【０００４】
幾つかの実施形態によれば、位置−場所を求める方法が提供される。その方法は、高信頼度の第１の測距源からのシグナリングを用いてワイヤレスユーザデバイスのための第１の範囲を求めることを含むことができる。その方法は、高信頼度の第１の測距源より低い信頼度に対応する第２の測距源からのシグナリングを用いて、ワイヤレスユーザデバイスのための第２の範囲を求めることを含むことができる（それゆえ、第２の範囲は、第１の範囲より低い信頼度に対応することができる）。その方法は、第１の範囲及び第２の範囲に基づいてそれぞれ画定される第１の幾何学的形状及び第２の幾何学的形状が交差するか否かを判断することを含むことができる。その方法は、第３の測距源からのシグナリングを用いて、ワイヤレスユーザデバイスのための第３の範囲を求めることを含むことができる。さらに、その方法は、第３の範囲を用いて第１の幾何学的形状の外周に沿った位置を示すことによって、ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求めることを含むことができる。その方法を実行するように構成されるワイヤレスユーザデバイス、中央デバイス及び／又は中央システムも提供することができる。
【０００５】
幾つかの実施形態では、その方法は、第１の幾何学的形状及び第２の幾何学的形状が交差しないと判断することに応答して、第２の範囲を調整することを含むことができる。幾つかの実施形態では、その方法は、第２の範囲を調整する前に、ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を推定することを含むことができ、ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求めることは、第２の範囲に対する調整（例えば、第２の範囲の射影）を用いて、第１の幾何学的形状の外周上の位置を示すことを含むことができる。さらに、第２の範囲を調整することは、第１の幾何学的形状及び第２の幾何学的形状が交差しないと判断することに応答して、第２の範囲を、高信頼度の第１の測距源の第１の範囲に基づいて画定された第１の幾何学的形状上に射影することを含むことができる。第１の幾何学的形状及び第２の幾何学的形状はそれぞれ、交差しない第１の円及び第２の円を含むことができ、第２の範囲を射影することは、第２の円の外周が第１の円の外周上にあるように、第２の円の半径を増加又は減少させることを含むことができる。さらに、第１の範囲は、第１の測距源とワイヤレスユーザデバイスとの間の距離を示すことができ、第１の範囲は第１の円の半径を規定することができる。
【０００６】
幾つかの実施形態では、ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求めることは、第１の幾何学的形状及び第２の幾何学的形状が交差するか否かを判断した後に、第３の範囲を用いて第１の幾何学的形状の外周に沿った位置を示すことによって、ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求めることを含むことができる。さらに、第３の測距源は、第２の測距源より高い信頼度及び／又は高い精度に対応することができる（それゆえ、第３の範囲は、第２の範囲より高い信頼度及び／又は高い精度に対応することができる）。
【０００７】
幾つかの実施形態では、第１の測距源及び第２の測距源はそれぞれ、異なる位置特定システムに属する（すなわち、異なる位置特定システムの一部分となる）ことができる。異なる位置特定システムはいずれも同じタイプの位置特定システムである（例えば、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）、Ｗｉ−Ｆｉ、セルラ又は地上ビーコンネットワーク（ＴＢＮ）のうちの同じものとすることができる）。代替的には、異なる位置特定システムは、異なるタイプの位置特定システムとすることができる（例えば、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）、Ｗｉ−Ｆｉ、セルラ及び地上ビーコンネットワーク（ＴＢＮ）のうちの異なるものとすることができる）。
【０００８】
幾つかの実施形態では、第１の測距源、第２の測距源及び第３の測距源は、同じ位置特定システムに属する（すなわち、同じ位置特定システムの一部分となる）ことができる。幾つかの実施形態では、第１の範囲及び第２の範囲はそれぞれ第１の範囲計算値及び第２の範囲計算値とすることができ、第１の範囲計算値は第２の範囲計算値より正確であることができる。さらに、第１の範囲を求めることは、受信信号パラメータ、位置特定システムタイプ、測距源高度、ワイヤレスユーザデバイスへの測距源近接度、最も制限された範囲の測距源、最も高い精度の範囲計算値を与える履歴、及び測距源帯域幅のうちの少なくとも１つに基づいて、ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求める際に（第１の範囲のワイヤレスユーザデバイス又は中央システム／デバイスによって）使用するための高信頼度の第１の測距源を選択することを含むことができる。受信信号パラメータは、受信信号強度、信号対雑音比、及び相関ピークの形状のうちの少なくとも１つを含むことができる。
【０００９】
幾つかの実施形態では、第１の範囲を求めることは、高信頼度の第１の測距源が、複数の測距源の中の最も高い信頼度及び／又は最も高い精度の測距源を含むと判断することを含むことができ、高信頼度の第１の測距源が、複数の測距源の中の最も高い信頼度及び／又は最も高い精度の測距源を含むと判断することに応答して、ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求める際に（第１の範囲のワイヤレスユーザデバイス又は中央システム／デバイスによって）使用するための高信頼度の第１の測距源を選択することを含むことができる。それに加えて、又はその代わりに、高信頼度の第１の測距源を選択することは、信号品質のしきい値レベルを超える測距源を選択することを含むことができる。
【００１０】
幾つかの実施形態によれば、位置−場所を求める方法が提供される。その方法は、ワイヤレスユーザデバイスを用いて、高信頼度の第１の測距源からのシグナリングを用いて、ワイヤレスユーザデバイスのための高信頼度の第１の範囲計算値を求めることを含むことができる。その方法は、ワイヤレスユーザデバイスを用いて、高信頼度の第１の測距源より低い信頼度に対応する第２の測距源からのシグナリングを用いて、ワイヤレスユーザデバイスのための第２の範囲計算値を求めることを含むことができる。第１の範囲計算値及び第２の範囲計算値はそれぞれ、第１の円及び第２の円の第１の半径及び第２の半径を規定することができる。その方法は、ワイヤレスユーザデバイスを用いて、第２の半径の端点が第１の円の外周上にあるように第２の半径を増加又は減少させることによって、第２の範囲計算値を第１の円上に射影することを含むことができる。さらに、その方法は、第１の円の外周上の第２の半径の端点を用いることによって、ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求めることを含むことができる。その方法を実行するように構成されるワイヤレスユーザデバイスも提供することができる。
【００１１】
幾つかの実施形態では、その方法は、ワイヤレスユーザデバイスを用いて、第１の範囲計算値及び第２の範囲計算値にそれぞれ対応する第１の円及び第２の円が交差するか否かを判断することを含むことができる。さらに、第２の範囲計算値を射影することは、第１の範囲計算値及び第２の範囲計算値にそれぞれ対応する第１の円及び第２の円が交差しないと判断することに応答して、第２の半径の端点が第１の円の外周上にあるように、第２の半径を増加又は減少させることによって第２の範囲計算値を第１の円上に射影することを含むことができる。
【００１２】
幾つかの実施形態では、その方法は、ワイヤレスユーザデバイスを用いて、第３の測距源からのシグナリングを用いて、ワイヤレスユーザデバイスのための第３の範囲計算値を求めることを含むことができる。さらに、ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求めることは、第３の範囲計算値を用いて、第１の円の外周に沿った位置を示すことを含むことができる。
【００１３】
幾つかの実施形態によれば、ワイヤレスユーザデバイスが提供される。ワイヤレスユーザデバイスは、高信頼度の第１の測距源からのシグナリングを用いて、ワイヤレスユーザデバイスのための高信頼度の第１の範囲計算値を求めるように構成されるプロセッサを含むことができる。プロセッサは、高信頼度の第１の測距源より低い信頼度に対応する第２の測距源からのシグナリングを用いて、ワイヤレスユーザデバイスのための第２の範囲計算値を求めるように構成することができる。第１の範囲計算値及び第２の範囲計算値はそれぞれ、第１の円及び第２の円の第１の半径及び第２の半径を規定することができる。プロセッサは、第２の半径の端点が第１の円の外周上にあるように第２の半径を増加又は減少させることによって、第２の範囲計算値を第１の円上に射影するように構成することができる。さらに、プロセッサは、第１の円の外周上の第２の半径の端点を用いることによって、ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求めるように構成することができる。
【００１４】
幾つかの実施形態では、プロセッサは、第１の範囲計算値及び第２の範囲計算値にそれぞれ対応する第１の円及び第２の円が交差するか否かを判断するように構成することができる。さらに、プロセッサは、第１の範囲計算値及び第２の範囲計算値にそれぞれ対応する第１の円及び第２の円が交差しないと判断することに応答して、第２の半径の端点が第１の円の外周上にあるように、第２の半径を増加又は減少させることによって第２の範囲計算値を第１の円上に射影するように構成することができる。
【００１５】
幾つかの実施形態では、プロセッサは、第３の測距源からのシグナリングを用いて、ワイヤレスユーザデバイスのための第３の範囲計算値を求めるように構成することができる。さらに、プロセッサは、第３の範囲計算値を用いて、第１の円の外周に沿った位置を示すことによって、ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求めるように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１Ａ】本明細書において説明される種々の実施形態による、ワイヤレス電子ユーザデバイスと、送信機／測距源とを含む地理的エリアを示す概略図である。
【図１Ｂ】本明細書において説明される種々の実施形態による、ワイヤレス電子ユーザデバイスと、送信機／測距源とを含む地理的エリアを示す概略図である。
【図２】本明細書において説明される種々の実施形態による、ワイヤレス電子ユーザデバイスと、送信機／測距源とを含む地理的エリアを示す概略図である。
【図３Ａ】本明細書において説明される種々の実施形態による、ワイヤレス電子ユーザデバイスと、送信機／測距源とを含む地理的エリアを示す概略図である。
【図３Ｂ】本明細書において説明される種々の実施形態による、ワイヤレス電子ユーザデバイスと、送信機／測距源とを含む地理的エリアを示す概略図である。
【図３Ｃ】本明細書において説明される種々の実施形態による、ワイヤレス電子ユーザデバイスと、送信機／測距源とを含む地理的エリアを示す概略図である。
【図４Ａ】本明細書において説明される種々の実施形態による、異なる測距源に対応する範囲によって画定される円を示す図である。
【図４Ｂ】本明細書において説明される種々の実施形態による、異なる測距源に対応する範囲によって画定される円を示す図である。
【図４Ｃ】本明細書において説明される種々の実施形態による、異なる測距源に対応する範囲によって画定される円を示す図である。
【図５】本明細書において説明される種々の実施形態による、高信頼度範囲を用いて、位置−場所を求めるための動作を示すフローチャートである。
【図６】本明細書において説明される種々の実施形態による、ワイヤレス電子ユーザデバイスのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の概念の例示的な実施形態を、添付の図面を参照して説明する。しかしながら、本発明の概念は様々な異なる形式で実施することができ、本明細書において示される実施形態に限定されるものと解釈されるべきでない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が徹底した完全なものとなり、本発明の概念の範囲を当業者に十分に伝えるように提供される。図面において、同様の符号は同様の要素を指す。要素が別の要素に「接続されている」、「結合されている」又は「応じる」と言うとき、その要素はその別の要素に直接接続、結合又は応じることもできるし、介在する要素が存在することもできることが理解されよう。さらに、「接続されている」、「結合されている」又は「応じる」とは、本明細書において用いられるとき、無線で接続、結合又は応答することを含むことができる。
【００１８】
本明細書において用いられる用語は、本発明の概念の特定の実施形態を説明することだけを目的とし、本発明の概念の限定を意図するものではない。本明細書において用いられる場合、特に明示のない限り、数量が特定されていないものは単数及び複数を包含することが意図される。本明細書において用いられる場合、用語「含む（include）」、「備える、含む（comprise）」、「含んでいる（including）」及び／又は「備えている、含んでいる（comprising）」が、述べられている特徴、ステップ、動作、要素、及び／又は構成要素の存在を特定するが、１つ又は複数の他の特徴、ステップ、動作、要素、構成要素、及び／又はそれらの群の存在又は追加を除外しないことが更に理解されよう。本明細書において用いられるとき、「及び／又は」という用語は、関連する列挙された１つ又は複数の項目のうちの任意のもの及びそれらの全ての組み合わせを含む。「／」というシンボルも、「及び／又は」の略記として用いられる。
【００１９】
他に規定のない限り、本明細書において用いられる全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明の概念が属する技術分野の当業者により一般に理解される意味と同じ意味を有する。一般に用いられる辞書において定義される用語等の用語が、関連する技術分野及び本開示での意味と一致する意味を有するものとして解釈されるべきであり、本明細書において、理想化された、又は過度に形式的な意味で明確に定義される場合を除き、そのような意味で解釈されることにはならないことが更に理解されよう。
【００２０】
用語「第１の（first）」及び「第２の（second）」は、種々の要素を述べるために本明細書で使用される場合があるが、これらの要素は、これらの用語によって制限されるべきでないことが理解されるであろう。これらの用語は、１つの要素と別の要素を区別するために使用されるだけである。このため、本発明の概念の教示から逸脱することなく、第１の要素は第２の要素と呼ぶことができ、同様に、第２の要素を第１の要素と呼ぶことができる。
【００２１】
本発明の概念は、本発明の概念の実施形態による動作及びデバイス／システムのフローチャートを参照しながら以下に部分的に説明される。フローチャートの１つ又は複数の所与のブロックは、動作及び／又はデバイス／システムへの支援を与える。
【００２２】
また、幾つかの実施態様では、フローチャートにおいて言及される機能／動作が、フローチャートにおいて言及された順序に反して行われる場合がある。例えば、連続して示される２つのブロックは実際には実質的に同時に実行される場合もあるし、関与する機能／動作によっては、それらのブロックは逆の順序で実行される場合もある。一例として、図５のブロック５１１の動作は、図５のブロック５０３〜５０７の動作の前に行われる場合がある。最後に、１つ又は複数のブロックの機能は、別々にすることができ、及び／又は他のブロックの機能と組み合わせることができる。例えば、ブロック５０５及び５０７の動作は、ブロック５１１の第３の測距源の範囲を高信頼度の測距源の円上に射影するために繰り返すことができる。
【００２３】
異なるＰＬＳは測距誤差に関して異なる信頼度を有することができる。例えば、完全に同期したＬＴＥネットワークは、サービングセルの範囲を求める際に高い信頼度を有することができるが、ＳＮＲが低いことに起因して、隣接するセルに関していかなる測距判断も有しない場合がある。しかしながら、１つの範囲決定しか有しないことは、ユーザ機器（ＵＥ）の場所を求めるのに十分でない場合がある。むしろ、ＵＥの場所を求めるために、既知の場所からの３つ以上の範囲決定が必要とされる場合がある。これらの異なるＰＬＳは異なる信頼水準を有する場合がある（あるいは、同じＰＬＳでさえも、異なる信頼水準を有する異なる測距源（ビーコン又は携帯電話基地局等）を有する場合がある）が、本発明の概念の種々の実施形態は、高信頼度範囲計算値を用いて、場合によっては、幾何学的射影（例えば、高信頼度範囲計算値から導出された幾何学的形状上への低信頼度/精度範囲計算値の射影）を用いて、位置場所を求める際の誤差を低減する。
【００２４】
例えば、本明細書において説明される動作は、個々の高精度範囲計算値（又は２つの高精度範囲計算値）を低い信頼度が存在する範囲計算値と組み合わせることを含むことができる。これらの範囲計算値は単一のＰＬＳに属する場合もあるし、種々のＰＬＳ（例えば、ＧＰＳ、ＴＢＮ、携帯電話基地局及びＷｉ−Ｆｉのうちの異なるもの）に属する場合もある。高信頼度範囲計算値、そして場合によって、幾何学的射影を使用する利点は、処理に関する大きな負荷を受けることなく、位置−場所を求める際の誤差を低減することである。
【００２５】
ここで、図１Ａを参照すると、地理的エリア１０２内にＵＥ１０１が示される。ＵＥ１０１は、種々のタイプのワイヤレス電子ユーザデバイス（モバイル／携帯電話、及び電話機能を持たないワイヤレス電子ユーザデバイスを含む）のうちの１つとすることができる（又はその一部とすることができる）。ＵＥ１０１は、地理的エリア１０２内のいずれかの場所に位置することができる。図１Ａは単一のＵＥ１０１を示すが、地理的エリア１０２内に複数のＵＥ１０１が存在する場合がある。幾つかの実施形態では、地理的エリア１０２内に数百、数千、又はそれ以上の数のＵＥ１０１が位置する場合がある。
【００２６】
ＵＥ１０１は、基地局（ＢＳ）（例えば、セルラＢＳ）等の送信機から、及び／又は地上ビーコンネットワーク（ＴＢＮ）のポジショニングビーコン（ＰＢ）から信号をワイヤレスで受信することができる。地理的エリア１０２は、任意の数（例えば、３つ、４つ、数十、又はそれ以上の数）のＢＳ及び／又はＰＢを含むことができることが理解されよう。さらに、ＵＥ１０１は、地理的エリア１０２内のＷｉ−Ｆｉホットスポット１２１から、及び／又はＧＰＳネットワーク１７４から信号を受信することができる。したがって、ＢＳ、ＰＢ、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２１及び／又はＧＰＳネットワーク１７４への／からの信号を用いて、ＵＥ１０１の場所（例えば、位置）を求めることができる。
【００２７】
ここで図１Ｂを参照すると、測距源Ｔ１〜Ｔ５はＰＬＳシステムＴに属し、測距源Ａ１〜Ａ３はＰＬＳシステムＡに属する。具体的には、非限定的な例として、図１Ｂには２つのＰＬＳ  Ｔ及びＡが示される。ＰＬＳ  Ｔ及びＡは、同じＰＬＳタイプ（ＴＢＮ等）に属することもできるし、２つの異なるタイプのＰＬＳ（ＧＰＳ及びＴＢＮ、ＴＢＮ及びＬＴＥ、ＴＢＮ及びＷｉ−Ｆｉ、又は異なるタイプのＰＬＳの任意の他の組み合わせ等）に属することもできる。一例として、ＰＬＳシステムＡの測距源Ａ１〜Ａ３はそれぞれ図１ＡのＢＳ１〜ＢＳ３とすることができ、そのＢＳはＬＴＥ基地局とすることができる。同様に、ＰＬＳシステムＴの測距源Ｔ１〜Ｔ５はそれぞれ図１ＡのＰＢ１〜ＰＢ５とすることができる。さらに、その組み合わせは、本発明の概念の幾つかの実施形態においては、３つ以上のタイプのＰＬＳシステムを含むことができる。
【００２８】
本発明の概念の幾つかの実施形態によれば、幾何学的射影（例えば、高信頼度範囲計算値から導出された幾何学的形状上への低信頼度／精度範囲計算値の射影）を用いることなく、又は用いる前に、最初に図１ＢのＵＥ１０１の位置を求める／推定することができる。この最初の計算に基づいて、１組の測距源（例えば、測距源Ｔ２、Ｔ３、Ｔ５、Ａ２及びＡ３を含む１組）からの範囲計算値を選択することができる。さらに、本明細書において説明される範囲計算値は、測距源への及び／又はからの信号を用いて計算された距離を指すことができ、その距離は測距源によって、又はＵＥ１０１によって計算することができる。
【００２９】
ここで図５を参照すると、位置−場所を求める動作のフローチャートが示される。位置−場所を求める動作はブロック５００において開始され、ＵＥ１０１によって、及び／又は１組の測距源に関する信号データを受信する中央システム／場所（例えば、ＵＥ１０１から離間して配置される中央デバイス／受信機）において実行することができる。
【００３０】
図５を更に参照すると、例えば、信号対雑音比（ＳＮＲ）、相関ピークの形状、及び／又はＵＥ１０１が通常位置する地理的エリア１０２の何らかの事前測定値（複数の場合もある）に基づいて、高い、又は最も高い信頼度／精度の測距源（それゆえ、低い／最も低い誤差を有する範囲計算値）を選択することができる（ブロック５０１）。高い信頼度／精度の測距源はＵＥ１０１との通信範囲内にある１組の測距源の中の最も高い信頼度／精度の測距源とすることができ、及び／又は信号品質測定値（複数の場合もある）のしきい値レベルを超える任意の測距源とすることができる。
【００３１】
例えば、ブロック５０１の動作は、測距源が複数の測距源の中の最も高い信頼度／精度の測距源であると判断することを含むことができる。さらに、それらの動作は、測距源が複数の測距源の中の最も高い信頼度／精度の測距源であると判断することに応答して（及び／又は測距源が信号品質のしきい値レベルを超えると判断することに応答して）、その測距源を、ＵＥ１０１の位置−場所を求める際に使用するための高信頼度の測距源として選択することを含むことができる。
【００３２】
一例として、測距源Ａ２は、非常に高いＳＮＲを有するＬＴＥ（又は他のセルラ）サービングセルとすることができる。したがって、測距源Ａ２の範囲計算値に関して高い信頼度（例えば、信頼水準）が存在する場合があり、その範囲計算値は、直接の信号パスに基づくことができ、無線信号のマルチパス射影（multipath projection）によって著しく影響を及ぼされないようにすることができる。詳細には、本明細書において説明されるような高信頼度測距源は、測距源の範囲計算値の精度に関して高い信頼度／信頼水準が存在する測距源を指している。
【００３３】
ＴＢＮからのビーコンに対して、リアルタイム計算に基づいて、又は地理的エリア１０２の事前測定に基づいて、同じ信頼度判断を行うことができる。さらに、受信信号パラメータに基づいて、図１Ｂの例において測距源の組（Ｔ２、Ｔ３、Ｔ５、Ａ２及びＡ３）からの測距誤差の信頼度を判断できる場合には、ＵＥ１０１の位置に関する上記の最初の計算は省くことができる。それに加えて、又はその代わりに、幾つかの実施形態では、２つ以上の高信頼度／精度測距源を選択することができる。
【００３４】
図１Ｂの例では、測距源Ａ２は、基準範囲を与えるための最良の候補とすることができる（すなわち、範囲計算値の精度が最も高く、範囲の誤差が最も小さい）。例えば、この範囲は、図２に示されるように、範囲ｄＡ２と表される計算された距離とすることができる。高い信頼度は、計算された範囲ｄＡ２に対応し、それゆえ、測距源Ａ２からＵＥ１０１までの計算された範囲ｄＡ２は、実際の距離に非常に近いと仮定することができる（特に、その組の中の他の範囲計算値と比べるとき）。したがって、測距源Ａ２は高信頼度の測距源であるので、図２に示されるように、ＵＥ１０１は距離ｄＡ２にあるＡ２を中心にした円ＣＡ２の外周上のどこかに位置すると判断することができる。
【００３５】
さらに、種々の指標を用いて、測距源が高信頼度の測距源であると判断することができる。ＴＢＮ等の幾つかのＰＬＳは、位置−場所を求めるために、より細かく調整できるのに対して、ＬＴＥシステムのような汎用ワイヤレス通信システムは、データのために主に調整され、位置−場所を求めるために補助的に調整される場合があるので、例えば、そのような判断は、所与の測距源を含むＰＬＳのタイプに関する事前知識に基づくことができる。別の例では、良好なＳＮＲを与えるのに役に立つ場合がある相対的に高い高度のサイトにある測距源は、ＵＥ１０１との（マルチパス条件ではなく）直接の信号パスをより多く有する可能性が高い場合があるので、測距源が高信頼度の測距源であるという判断は、その測距源がそのような高い高度のサイトに位置することを識別することに基づくことができる。更に別の例では、測距源が高信頼度の測距源であるという判断は、受信信号強度又はＳＮＲ等のリアルタイム信号パラメータに基づくことができる。更なる例では、そのような判断は、相関ピークのパルス形状に基づくことができ、相関ピーク自体は経時的な受信信号の履歴に基づくことができる。
【００３６】
幾つかの実施形態では、測距源が高信頼度の測距源であるという判断は、上記の指標のうちの２つ以上の組み合わせに基づくことができ、その判断において、異なる指標は異なる重み付けをする（すなわち、個々の異なる重みを与える）ことができる。代替的には、更なる性能指標が存在しない場合、又は実質的に等しい場合には、そのような判断は、最も近い測距源が最も正確な測距源である場合があるので、測距源が最短範囲を有することを（すなわち、ＵＥ１０１に最も近い測距源であることを）識別することに基づくことができる。
【００３７】
更なる性能指標が存在しない場合があるか、又は実質的に等しい場合がある別の例では、最も限られた範囲を有する測距源が、範囲を求めることができる極めて限られたエリアを示すことができるので、その判断は、測距源がそのような測距源であることを識別することに基づくことができる。例えば、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２１は、位置−場所を求めることに関して一般的に不正確であるにもかかわらず、ＵＥ１０１がＷｉ−Ｆｉホットスポット１２１付近の小さなエリア内にあるとき、ＵＥ１０１とのみ通信する場合がある。
【００３８】
更なる性能指標が存在しない場合があるか、又は実質的に等しい場合がある更なる例では、その判断は、その測距源が、１組の利用可能な測距源の中の最も高精度の範囲計算値を与える履歴を有することを識別することに基づくことができる。さらに、広い帯域幅の測距源はマルチパス条件を解消する可能性が高い場合があり、それゆえ、高精度の範囲計算値を与える可能性が高い場合があるので、他の指標（例えば、信号強度、ＳＮＲ、測距源高度／場所、及び／又はＵＥ１０１の近似的な場所についての先行データ）が存在しないか、又は実質的に等しい場合には、広い帯域幅の測距源（例えば、最も広い帯域幅の信号（複数の場合もある）を与える測距源）が、高信頼度の測距源として識別される場合がある。したがって、上記の指標のうちの１つ又は複数を用いて、図５のブロック５０１において、高信頼度の測距源を選択することができる。
【００３９】
更に図５を参照すると、別の測距源を用いて、更なる範囲を求めることができる（ブロック５０３）。詳細には、他の測距源は、高信頼度の測距源より低い信頼度／精度の測距源とすることができる。例えば、測距源Ｔ３のサイトからＵＥ１０１に対する範囲ｄＴ３を計算することができ、測距源Ｔ３は、高信頼度の測距源Ａ２より低い信頼度／精度の測距源である場合がある。場合によっては、低い信頼度／精度の測距源Ｔ３は、しきい値レベル未満の信頼度／精度を有することもある。さらに、幾つかの実施形態では、低い信頼度／精度の測距源Ｔ３及び高信頼度の測距源Ａ２は、異なるタイプのＰＬＳにおける測距源である場合がある。
【００４０】
ここで図３Ａ〜図３Ｃ及び図５を参照すると、測距源Ａ２及びＴ３の場所（いずれも既知とすることができる）に基づいて、２つの円ＣＡ２（Ａ２を中心にした半径ｄＡ２）及びＣＴ３（Ｔ３を中心にした半径ｄＴ３）は交差するか、交差しないかのいずれかの場合がある（ブロック５０５）。図３Ｂに示されるように、２つの円ＣＡ２及びＣＴ３が交差する場合には、測距源Ｔ３の計算された範囲ｄＴ３を求めるのに、幾何学的射影／調整は不要な場合がある。一方、２つの円ＣＡ２及びＣＴ３が交差しない場合には（図３Ａ及び図３Ｃに示される）、２つの円ＣＡ２及びＣＴ３が互いにほんのわずかに接触することができるように、測距源Ｔ３の範囲ｄＴ３を、より正確な方の円ＣＡ２（範囲／半径ｄＡ２を有する）上に射影することができる（図５のブロック５０７）。例えば、範囲ｄＴ３を、測距源Ｔ３から、高信頼度の測距源Ａ２の円ＣＡ２の最も近い（すなわち、円ＣＴ３と円ＣＡ２との間の最短距離によって規定されるような）点まで射影することができる。したがって、測距源Ｔ３からの計算された範囲ｄＴ３は、図３Ａ及び図３Ｃに示されるように、幾何学的射影を用いてｄＴ３’に調整することができる。さらに、それに加えて、又はその代わりに、そのような幾何学的射影動作は、その組内の他の範囲（例えば、測距源Ｔ２、Ｔ５及びＡ３に対応する範囲）に対して実行することもできる。
【００４１】
ここで図４Ａ〜図４Ｃを参照すると、１つの高い信頼度／信頼性（すなわち、既知の高い精度）の範囲／半径が利用可能である場合には、この範囲／半径によって規定される円の外周が、ＵＥ１０１の全ての取り得る場所を識別することができる。例えば、図２〜図４Ｃの例では、測距源Ａ２は高信頼度の測距源であるので、ＵＥ１０１は、距離ｄＡ２にある測距源Ａ２を中心にした円ＣＡ２の外周上のどこかに位置すると判断することができる。さらに、図４Ｂ及び図５を参照すると、円ＣＡ２及びＣＴ３が点Ｐ１及びＰ２において交差するので、ＵＥ１０１は、円ＣＡ２の外周上の点Ｐ１付近、又は点Ｐ２付近に位置すると判断することができる（ブロック５０９）。
【００４２】
言い換えると、他の測距源サイトからの更なる範囲が、高精度の範囲の円ＣＡ２の外周と交差することができる。例えば、図４Ｂの交点Ｐ１及びＰ２はＵＥ１０１の２つの取り得る近似的な場所を示す。詳細には、低い精度／信頼度の範囲の円ＣＴ３の精度／信頼性の結果として、交点Ｐ１及びＰ２に対応する不確定範囲Ｕ１及びＵ２が生じる場合があるので、それらの場所は近似である。不確定範囲Ｕ１及びＵ２は、低い精度／信頼度の範囲の円ＣＴ３に関連付けられる最大の不確定性によってだけでなく、円ＣＡ２及びＣＴ３のサイズによって規定される場合があり、Ｕ１及びＵ２の大きさは等しい場合がある。不確定範囲Ｕ１及びＵ２はそれぞれ、高精度の範囲の円ＣＡ２の外周上の点によって囲まれる場合がある。
【００４３】
図４Ａ〜図４Ｃは、図３Ｂに示される測距源Ａ２及びＴ３の範囲ｄＡ２及びｄＴ３にそれぞれ対応する２つの交差する円ＣＡ２及びＣＴ３の簡略化された図を示す。さらに、図５のブロック５０７において高精度の範囲の円ＣＡ２上に射影される範囲は、円ＣＡ２と、射影された範囲ｄＴ３’との単一の交点を与えることができ、そのような交点は、対応する不確定範囲を有する場合がある。したがって、図３Ａ及び図３Ｃ並びに図５のブロック５０７及び５０９を参照すると、ＵＥ１０１は、円ＣＡ２と、射影された範囲ｄＴ３’との交点付近に位置すると判断することができる。
【００４４】
図４Ｃ及び図５を参照すると、第３の測距源を用いて、高精度の範囲の円ＣＡ２の外周に沿ってＵＥ１０１の位置場所を更に規定する／絞り込むことができる（ブロック５１１）。例えば、図４Ｃを参照すると、第３の範囲が利用可能になった後に、第３の範囲は、（ａ）２つの点Ｐ１及びＰ２／不確定範囲Ｕ１及びＵ２のうちの一方を除去することができ、及び／又は（ｂ）残りの不確定範囲Ｕ１を制限する別の境界基準を与えることができる。詳細には、図４Ｃは、測距源Ｔ５の範囲に対応する円ＣＴ５が、点Ｐ１において高精度の範囲の円ＣＡ２と交差することができ、それゆえ、ＵＥ１０１がその付近に配置される場合がある取り得る場所としての点Ｐ２を排除できることを示す。さらに、高精度の範囲の円ＣＡ２と交差することによって、円ＣＴ５は、残りの不確定範囲Ｕ１を制限する別の境界基準を与えることができる。さらに、２つの低い精度／信頼度の円ＣＴ３及びＣＴ５の交差を用いて、不確定範囲Ｕ１を高精度の範囲の円ＣＡ２の外周の、より小さな弧に制限することができる。更なる範囲（すなわち、第４の範囲、第５の範囲、又はそれ以上の範囲）が、不確定範囲Ｕ１を分離し、高精度の範囲の円ＣＡ２の外周の、より小さな弧に更に制限することができる。
【００４５】
したがって、１つ又は複数の低い精度／信頼水準の範囲と高い精度／信頼水準の信頼できる基準範囲とを組み合わせることによって、そして場合によっては、幾何学的射影を用いることによって、本発明の概念の種々の実施形態は、通信システムに実質的な処理負荷を加えることなく、位置−場所を求める際の誤差を低減することができる。さらに、高い精度／信頼水準の信頼できる基準範囲及び１つ又は複数の低い精度／信頼水準の範囲はそれぞれ、異なるＰＬＳ内の測距源に対応する（及び／又は異なるタイプのＰＬＳに対応する）ことができる。
【００４６】
また、図６は、幾つかの実施形態による、ワイヤレス電子ユーザデバイス（すなわちＵＥ）１０１のブロック図である。図６に示されるように、ワイヤレス電子ユーザデバイス１０１は、アンテナシステム６４６と、送受信機６４２と、プロセッサ（例えば、プロセッサ回路）６５１と、メモリ６５３とを含むことができる。さらに、ワイヤレス電子ユーザデバイス１０１は、オプションで、ディスプレイ６５４、ユーザインターフェース６５２、スピーカ６５６、カメラ６５８及び／又はマイクロフォン６５０を含むことができる。
【００４７】
送受信機６４２の送信機部分は、ワイヤレス電子ユーザデバイス１０１によって送信されることになる情報を、無線通信に適した電磁信号に変換することができる。送受信機６４２の受信機部分は、ワイヤレス電子ユーザデバイス１０１によって（例えば、図１Ａ〜図３Ｃに示される送信機／測距源のうちの１つから）受信される電磁信号を復調することができる。送受信機６４２は、個々のＲＦ給電部を介してアンテナシステム６４６の異なる放射素子にＲＦ信号を供給／受信するための別々の通信パスを与える送信／受信回路（ＴＸ／ＲＸ）を含むことができる。したがって、アンテナシステム６４６が２つの能動アンテナ素子を含むとき、送受信機６４２は、個々のＲＦ給電部を介してアンテナ素子のうちの異なるアンテナ素子に接続される２つの送信／受信回路６４３、６４５を含むことができる。
【００４８】
更に図６を参照すると、メモリ６５３は、プロセッサ回路６５１によって実行されるときに、ワイヤレス電子ユーザデバイス１０１の動作（例えば、図５のフローチャートに示される）を実行するコンピュータプログラム命令を記憶することができる。一例として、メモリ６５３は、メモリ６５３から電源が外されている間も記憶されたデータを保持する、フラッシュメモリのような不揮発性メモリとすることができる。
【００４９】
本明細書において、上記の説明及び図面に関連して本発明の概念の種々の異なる実施形態が開示されてきた。これらの実施形態の全ての組み合わせ及び部分的組み合わせをそのまま説明し示すことは、過度に繰返しが多くわかりにくいものとなることが理解されよう。したがって、図面を含む本明細書は、本明細書において説明される本発明の概念の実施形態並びにそれらを作成し用いる方式及びプロセスの全ての組み合わせ及び部分的組み合わせの完全な記載を構成すると解釈されるものとし、任意のそのような組み合わせ又は部分的組み合わせに対する特許請求を支持するものとする。
【００５０】
図面及び明細書に、本発明の概念の例示的な実施形態が開示されている。特定の用語が使用されているが、それらの用語は、一般的かつ説明的な意味でのみ用いられ、限定の目的では用いられていない。本発明の概念の範囲は、この後に続く特許請求の範囲に規定されている。
【図１Ａ】
2016524699.tif 000003
【図１Ｂ】
2016524699.tif 000004
【図２】
2016524699.tif 000005
【図３Ａ】
2016524699.tif 000006
【図３Ｂ】
2016524699.tif 000007
【図３Ｃ】
2016524699.tif 000008
【図４Ａ】
2016524699.tif 000009
【図４Ｂ】
2016524699.tif 000010
【図４Ｃ】
2016524699.tif 000011
【図５】
2016524699.tif 000012
【図６】
2016524699.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成28年1月13日(2016.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高信頼度の第１の測距源からのシグナリングを用いて、ワイヤレスユーザデバイスのための高信頼度の第１の範囲を求めるステップと、
前記高信頼度の第１の測距源より低い信頼度に対応する第２の測距源からのシグナリングを用いて、前記ワイヤレスユーザデバイスのための低い信頼度の第２の範囲を求めるステップと、
前記第１の範囲及び前記第２の範囲に基づいてそれぞれ画定される第１の幾何学的形状及び第２の幾何学的形状が交差するか否かを判断するステップと、
第３の測距源からのシグナリングを用いて、前記ワイヤレスユーザデバイスのための第３の範囲を求めるステップと、
前記高信頼度の第１の測距源と前記低い信頼度の第２の測距源とを組み合わせることによって、かつ前記第３の範囲を用いて前記第１の幾何学的形状の外周に沿った位置を示すことによって、前記ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求めるステップと、
を含む、位置−場所を求める方法。
【請求項２】
前記高信頼度の第１の測距源は基準の第１の範囲を含み、
前記方法は、
前記第１の幾何学的形状及び前記第２の幾何学的形状が交差しないと判断することに応答して、前記基準の第１の範囲を調整することなく、前記低い信頼度の第２の範囲を調整するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記低い信頼度の第２の範囲を調整するステップは、
前記第１の幾何学的形状及び前記第２の幾何学的形状が交差しないと判断することに応答して、前記基準の第１の範囲を調整することなく、前記低い信頼度の第２の範囲を、前記高信頼度の第１の測距源の前記基準の第１の範囲に基づいて画定された前記第１の幾何学的形状上に射影するステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の幾何学的形状及び前記第２の幾何学的形状はそれぞれ、交差しない第１の円及び第２の円を含み、
前記低い信頼度の第２の範囲を射影するステップは、前記第１の円の半径を調整することなく、前記第２の円の外周が前記第１の円の前記外周上にあるように、前記第２の円の半径を増加又は減少させるステップを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記基準の第１の範囲は、前記第１の測距源と前記ワイヤレスユーザデバイスとの間の距離を示し、
前記基準の第１の範囲は前記第１の円の半径を規定する、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記低い信頼度の第２の範囲を調整するステップの前に、前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を推定するステップを更に含み、前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を求めるステップは、前記低い信頼度の第２の範囲への調整を使用するステップであって、前記第１の幾何学的形状の前記外周上の位置を示す、使用するステップを更に含む、請求項２に記載の方法。
【請求項７】
前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を求めるステップは、
前記第１の幾何学的形状及び前記第２の幾何学的形状が交差するか否かを判断するステップの後に、前記第３の範囲を用いて、前記第１の幾何学的形状の前記外周に沿った前記位置を示すことによって、前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を求めるステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第３の測距源は、前記第２の測距源より高い信頼度及び／又は高い精度に対応する、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１の測距源及び前記第２の測距源はそれぞれ、異なる位置特定システムに属する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記異なる位置特定システムは同じタイプの位置特定システムを含み、
前記同じタイプは、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）、Ｗｉ−Ｆｉ、セルラ又は地上ビーコンネットワーク（ＴＢＮ）のうちの１つを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記異なる位置特定システムは異なるタイプの位置特定システムを含み、
前記異なるタイプは、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）、Ｗｉ−Ｆｉ、セルラ及び地上ビーコンネットワーク（ＴＢＮ）のうちの異なるものを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１の測距源、前記第２の測距源及び前記第３の測距源は同じ位置特定システムに属する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の範囲及び前記第２の範囲はそれぞれ第１の範囲計算値及び第２の範囲計算値を含み、
前記第１の範囲計算値は前記第２の範囲計算値より正確である、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１の範囲を求めるステップは、
受信信号パラメータ、
位置特定システムタイプ、
測距源高度、
前記ワイヤレスユーザデバイスへの測距源近接度、
最も制限された範囲の測距源、
最も高い精度の範囲計算値を与える履歴、及び
測距源帯域幅、
のうちの１つに基づいて、前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を求めるステップにおいて使用するための前記高信頼度の第１の測距源を選択するステップを含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記受信信号パラメータは、
受信信号強度、
信号対雑音比、及び
相関ピークの形状、
のうちの少なくとも１つを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１の範囲を求めるステップは、
前記高信頼度の第１の測距源が、複数の測距源の中の最も高い信頼度及び／又は最も高い精度の測距源を含むと判断するステップと、
前記高信頼度の第１の測距源が、前記複数の測距源の中の前記最も高い信頼度及び／又は最も高い精度の測距源を含むと判断することに応答して、前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を求めるステップにおいて使用するための前記高信頼度の第１の測距源を選択するステップと、
を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１の範囲を求めるステップは、
前記高信頼度の第１の測距源が信号品質のしきい値レベルを超えると判断するステップと、
前記高信頼度の第１の測距源が信号品質の前記しきい値レベルを超えると判断することに応答して、前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を求めるステップにおいて使用するための前記高信頼度の第１の測距源を選択するステップと、
を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成される、ワイヤレスユーザデバイス。
【請求項１９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成される、複数の測距源に関する信号データを受信する中央システム又は中央デバイス。
【請求項２０】
ワイヤレスユーザデバイスを用いて、高信頼度の第１の測距源からのシグナリングを用いて、前記ワイヤレスユーザデバイスのための高信頼度の第１の範囲計算値を求めるステップと、
前記ワイヤレスユーザデバイスを用いて、前記高信頼度の第１の測距源より低い信頼度に対応する第２の測距源からのシグナリングを用いて、前記ワイヤレスユーザデバイスのための低い信頼度の第２の範囲計算値を求めるステップであって、前記第１の範囲計算値及び前記第２の範囲計算値はそれぞれ第１の円及び第２の円の第１の半径及び第２の半径を規定する、求めるステップと、
前記ワイヤレスユーザデバイスを用いて、前記第２の半径の端点が前記第１の円の外周上にあるように前記第２の半径を増加又は減少させることによって、前記低い信頼度の第２の範囲計算値を前記第１の円上に射影するステップと、
前記第１の円の前記外周上の前記第２の半径の前記端点を用いて前記高信頼度の第１の範囲計算値及び前記低い信頼度の第２の範囲計算値を組み合わせることによって、前記ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求めるステップと、
を含む、位置−場所を求める方法。
【請求項２１】
前記ワイヤレスユーザデバイスを用いて、前記第１の範囲計算値及び前記第２の範囲計算値にそれぞれ対応する前記第１の円及び前記第２の円が交差するか否かを判断するステップを更に含み、
前記第２の範囲計算値を射影するステップは、前記第１の範囲計算値及び前記第２の範囲計算値にそれぞれ対応する前記第１の円及び前記第２の円が交差しないと判断することに応答して、前記第２の半径の前記端点が前記第１の円の前記外周上にあるように前記第２の半径を増加又は減少させることによって、前記低い信頼度の第２の範囲計算値を前記第１の円上に射影するステップを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記ワイヤレスユーザデバイスを用いて、第３の測距源からのシグナリングを用いて、前記ワイヤレスユーザデバイスのための第３の範囲計算値を求めるステップを更に含み、
前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を求めるステップは、
前記第３の範囲計算値を使用して、前記第１の円の前記外周に沿った位置を示すステップを更に含む、請求項２０又は２１に記載の方法。
【請求項２３】
請求項２０又は２１に記載の方法を実行するように構成される、ワイヤレスユーザデバイス。
【請求項２４】
ワイヤレスユーザデバイスであって、
高信頼度の第１の測距源からのシグナリングを用いて、前記ワイヤレスユーザデバイスのための高信頼度の第１の範囲計算値を求めるように構成され、
前記高信頼度の第１の測距源より低い信頼度に対応する第２の測距源からのシグナリングを用いて、前記ワイヤレスユーザデバイスのための低い信頼度の第２の範囲計算値を求めるように構成され、前記第１の範囲計算値及び前記第２の範囲計算値はそれぞれ第１の円及び第２の円の第１の半径及び第２の半径を規定し、
前記第２の半径の端点が前記第１の円の外周上にあるように前記第２の半径を増加又は減少させることによって、前記低い信頼度の第２の範囲計算値を前記第１の円上に射影するように構成され、
前記第１の円の前記外周上の前記第２の半径の前記端点を用いて前記高信頼度の第１の範囲計算値及び前記低い信頼度の第２の範囲計算値を組み合わせることによって、前記ワイヤレスユーザデバイスの位置−場所を求めるように構成されるプロセッサを備える、ワイヤレスユーザデバイス。
【請求項２５】
前記プロセッサは更に、
前記第１の範囲計算値及び前記第２の範囲計算値にそれぞれ対応する前記第１の円及び前記第２の円が交差するか否かを判断するように構成され、
前記第１の範囲計算値及び前記第２の範囲計算値にそれぞれ対応する前記第１の円及び前記第２の円が交差しないと判断することに応答して、前記第２の半径の前記端点が前記第１の円の前記外周上にあるように前記第２の半径を増加又は減少させることによって、前記低い信頼度の第２の範囲計算値を前記第１の円上に射影するように構成される、請求項２４に記載のワイヤレスユーザデバイス。
【請求項２６】
前記プロセッサは更に、
第３の測距源からのシグナリングを用いて、前記ワイヤレスユーザデバイスのための第３の範囲計算値を求めるように構成され、
前記第３の範囲計算値を用いて前記第１の円の前記外周に沿った位置を示すことによって、前記ワイヤレスユーザデバイスの前記位置−場所を求めるように構成される、請求項２４又は２５に記載のワイヤレスユーザデバイス。
【国際調査報告】
2016524699.tif 000014
2016524699.tif 000015