(57)【要約】  共に連結されている第１の列車ユニットと第２の列車ユニットとを含む複数の列車ユニットを備える列車システム。各第１および第２の列車ユニットは、列車ユニットの列車構成の変化を検出するように構成されており複数の入力を備えるコントローラと、各列車ユニットに広がり、複数の入力においてコントローラと結合されており、列車システムの前端と後端との間で信号を伝送するように構成されている列車整合性信号線であって、信号は列車システムの列車整合性のステータスを示す、列車整合性信号線と、コントローラと通信し、各列車ユニットの連結または連結解除ステータスを示すように構成されている複数の継電器とを備える。
2016508017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車システムであって、
第１の列車ユニットと前記第１の列車ユニットに連結されている第２の列車ユニットとを含む複数の列車ユニットを備え、前記複数の列車ユニットの各々は、
前記複数の列車ユニットの列車構成の変化を検出するように構成されているコントローラと、
前記複数の列車ユニットの各列車ユニットに広がり前記コントローラと結合されている列車整合性信号線であって、前記列車システムの前端と後端との間で信号を伝送するように構成されており、前記信号は前記列車システムの列車整合性のステータスを示す、列車整合性信号線と、
前記コントローラと通信し、各列車ユニットの連結または連結解除ステータスを示すように構成されている複数の継電器と
を備える。
【請求項２】
請求項１に記載の列車システムであって、前記複数の継電器は第１の列車端部継電器および第２の列車端部継電器を含み、前記第１の列車端部継電器は前記列車ユニットの後端に配置されており、前記第２の列車端部継電器は前記列車ユニットの前端に配置されており、前記第１および第２の列車端部継電器は、前記列車ユニットの連結されている端部では付勢され、前記列車ユニットの連結されていない端部では消勢されるように構成されている。
【請求項３】
請求項２に記載の列車システムであって、前記複数の継電器の各々は、強制作動継電器である。
【請求項４】
請求項２に記載の列車システムであって、前記複数の継電器は第１の列車端部テスト継電器および第２の列車端部テスト継電器を更に含み、前記第１の列車端部テスト継電器は前記列車ユニットの後端に配置されており、前記第２の列車端部テスト継電器は前記列車ユニットの前端に配置されており、前記コントローラは、前記第１および第２の列車端部テスト継電器を使用して前記第１の列車端部継電器および前記第２の列車端部継電器の動作のテストを実施するように更に構成されている。
【請求項５】
請求項４に記載の列車システムであって、前記複数の継電器は第１の電力回路テスト継電器および第２の電力回路テスト継電器を更に含み、前記コントローラは、前記第１および第２の電力回路テスト継電器を使用して列車整合性回路の電源を検証するように更に構成されており、前記第１の電力回路テスト継電器は前記列車ユニットの前記後端に配置されており、前記第２の電力回路テスト継電器は前記列車ユニットの前記前端に配置されている。
【請求項６】
請求項５に記載の列車システムであって、前記列車システムの前記前端から前記列車システムの前記後端まで前記列車システムの全体にわたってリモート列車端部テスト信号を供給するように構成されているリモート列車端部テスト信号線を更に備え、前記コントローラは、前記リモート列車端部テスト信号線をアクティブ化し、ひいては前記第１の列車ユニットおよび前記第２の列車ユニットの連結されていない端部における前記第１および第２の列車端部継電器をアクティブ化して、前記列車整合性の損失をシミュレートするように更に構成されている。
【請求項７】
請求項６に記載の列車システムであって、前記列車構成に変化が生じた場合に、連結されている端部または連結されていない端部における前記第１および第２の列車端部継電器は付勢または消勢されるように構成されており、前記コントローラは、前記第１および第２の列車端部継電器のステータスを監視するように更に構成されている。
【請求項８】
第１の列車ユニットと第２の列車ユニットとを含む列車システムのコントローラを使用して列車整合性回路のテストを実施する方法であって、
前記列車システムの列車端部リモートテスト信号線を付勢して、前記第１および第２の列車ユニットの列車端部継電器を付勢するステップと、
前記列車システムの前端と後端の両方で前記列車整合性回路の電力供給をオフにして、列車整合性の損失をシミュレートするステップと
を含む。
【請求項９】
請求項８に記載の方法であって、
列車端部テスト継電器を使用して前記第１および第２の列車ユニットの前記列車端部継電器の動作をテストするステップと、
前記第１および第２の列車ユニットの連結されている端部で、前記列車端部テスト継電器を付勢して前記列車端部継電器を消勢し、前記列車整合性回路の列車整合性信号を一時的に消勢するステップと、
前記列車整合性回路に給電する外部電源からの、各列車ユニットの隔離を検証するステップと
を更に含む。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、
電力回路テスト継電器を使用して前記列車システムの電力回路をテストするステップと、
前記電力回路テスト継電器を付勢して前記列車整合性回路を消勢するステップと、
前記列車システムへのいずれかの電源からの、前記列車整合性回路の前記隔離を検証するステップと
を更に含む。
【請求項１１】
請求項８に記載の方法であって、テストは、前記列車システムの列車構成に変化が生じた後で実施される。
【請求項１２】
請求項８に記載の方法であって、テストは周期的に実施される。
【請求項１３】
請求項９に記載の方法であって、前記テストを実施している前記コントローラが、障害が発生した前記第１または第２の列車ユニット中に位置する場合は、
前記列車端部テスト継電器の動作に基づいて前記列車端部継電器をテストする。
【請求項１４】
請求項８に記載の方法であって、前記テストを実施している前記コントローラが、前記整合性回路の障害が発生したのとは異なる第１または第２の列車ユニット中に位置する場合は、
列車整合性の損失を示す、前記第１の列車ユニットおよび前記第２の列車ユニットに接続されている列車整合性信号に基づいて、前記列車端部継電器をテストする。
【請求項１５】
請求項８に記載の方法であって、前記テストを実施している前記コントローラが、前記整合性回路の障害が発生したのとは異なる第１または第２の列車ユニット中に位置する場合は、
前記列車整合性回路への第２の電力源を検出することによって前記列車端部継電器をテストする。
【請求項１６】
第１の列車ユニットと第２の列車ユニットとを含む列車システムの列車整合性回路監視システムであって、
前記第１および第２の列車ユニットの列車構成の変化を検出するように構成されているコントローラと、
前記第１の列車ユニットおよび前記第２の列車ユニットに広がる列車整合性信号線であって、複数の入力において前記コントローラと結合されており、前記列車システムの前端と後端との間で信号を伝送するように構成されており、前記信号は前記列車システムの列車整合性のステータスを示す、列車整合性信号線と、
前記コントローラと通信し、各列車ユニットの連結または連結解除ステータスを示すように構成されている複数の継電器と
を備える。
【請求項１７】
請求項１６に記載の列車整合性回路監視システムであって、前記複数の継電器は第１の列車端部継電器および第２の列車端部継電器を含み、前記第１の列車端部継電器は前記列車ユニットの後端に配置されており、前記第２の列車端部継電器は前記列車ユニットの前端に配置されており、前記第１および第２の列車端部継電器は、前記列車ユニットの連結されている端部では付勢され、前記列車ユニットの連結されていない端部では消勢されるように構成されている。
【請求項１８】
請求項１７に記載の列車整合性回路監視システムであって、前記複数の継電器は第１の列車端部テスト継電器および第２の列車端部テスト継電器を更に含み、前記第１の列車端部テスト継電器は前記列車ユニットの後端に配置されており、前記第２の列車端部テスト継電器は前記列車ユニットの前端に配置されており、前記コントローラは、前記第１および第２の列車端部テスト継電器を使用して前記第１の列車端部継電器および前記第２の列車端部継電器の動作のテストを実施するように更に構成されている。
【請求項１９】
請求項１８に記載の列車整合性回路監視システムであって、前記複数の継電器は第１の電力回路テスト継電器および第２の電力回路テスト継電器を更に含み、前記コントローラは、前記第１および第２の電力回路テスト継電器を使用して列車整合性回路の電源を検証するように更に構成されており、前記第１の電力回路テスト継電器は前記列車ユニットの前記後端に配置されており、前記第２の電力回路テスト継電器は前記列車ユニットの前記前端に配置されている。
【請求項２０】
請求項１９に記載の列車整合性回路監視システムであって、前記列車システムの前記前端から前記列車システムの前記後端まで前記列車システムの全体にわたってリモート列車端部テスト信号を供給するように構成されているリモート列車端部テスト信号線を更に備え、前記コントローラは、前記リモート列車端部テスト信号線をアクティブ化し、ひいては前記第１の列車ユニットおよび前記第２の列車ユニットの連結されていない端部における前記第１および第２の列車端部継電器をアクティブ化して、前記列車整合性の損失をシミュレートするように更に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
通信ベースの列車制御（ＣＢＴＣ）システムでは、列車ユニットは、外部２次列車検出システム（例えば、アクセルカウンタや軌道回路）の代わりに、列車測位に基づいて追跡および保護される。このようなシステムでは、マルチユニット列車が列車構成を変更した場合、例えば意図されない連結解除または連結イベントが発生した場合には、列車構成の変化が検出され、沿線ゾーンコントローラ（ＺＣ）に報告されて、ＣＢＴＣシステム中で稼働しているマルチユニット列車の安全が保証される。
【０００２】
列車端部および列車整合性回路（train integrity circuit）の潜在的な障害を検出するための既存の方法は、定期的な保守行為を実施して、列車の安全に影響を及ぼす潜在的な障害を検出および防止することを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
１つまたは複数の実施形態が、限定によってではなく例として、添付の図面の各図に示されている。これらの図面全体を通じて、同じ参照番号指示を有する要素は、同じ要素を表す。
図１は、１つまたは複数の実施形態による、複数の連結された列車ユニットを備える列車システムの図である。
図２は、１つまたは複数の実施形態による、列車システムの単一の列車ユニットの高レベル機能図である。
図３は、１つまたは複数の実施形態による、列車システムの単一の列車ユニットのコントローラのブロック図である。
図４は、１つまたは複数の実施形態による、共に連結されている１対の列車ユニットを備える列車システムの高レベル機能図である。
図５は、１つまたは複数の実施形態による、共に連結されている３つの列車ユニットを備える列車システムの高レベル機能図である。
図６は、１つまたは複数の実施形態による、列車整合性回路をテストする方法を実施するための、共に連結されている３つの列車ユニットを備える列車システムの高レベル機能図である。
図７は、１つまたは複数の実施形態による、列車ユニットの列車端部継電器をテストする方法を実施するための、共に連結されている３つの列車ユニットを備える列車システムの高レベル機能図である。
図８は、１つまたは複数の実施形態による、列車システムの電力回路をテストする方法を実施するための、３つの列車ユニットを備える列車システムの高レベル機能図である。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
以下の開示は、本発明の異なる複数の特徴を実装するための、異なる多くの実施形態または実施例を提供する。コンポーネントおよび構成の特定の例が、本開示を単純化するために、以下に記載されている。これらは、もちろん例に過ぎず、限定を意図したものではない。
【０００５】
本開示の１つまたは複数の実施形態は、バイタルオンボードコントローラ（ＶＯＢＣ）を使用して、ＶＯＢＣによって監視される列車端部継電器のステータスおよび列車整合性回路線のシグナリングに基づいて、列車構成の変化（例えば、意図されない連結または連結解除イベントの発生）と変化の場所とを決定するための、列車通信システムを含む。更に、１つまたは複数の実施形態は、動作中のいずれかのＶＯＢＣを使用して、列車整合性回路線および列車端部継電器および列車電力回路のテストを動的に実施する方法を含む。１つまたは複数の実施形態では、テストは、意図されない連結または連結解除イベントが発生した後で実施される。１つまたは複数の実施形態では、テストは、周期的に自動的に実施される。１つまたは複数の実施形態によると、列車通信システムは、通信ベースの列車制御（ＣＢＴＣ）システムである。ＣＢＴＣシステムは、列車と沿線との間の通信を使用して列車場所を決定し、アクセルカウンタや軌道回路などの２次列車検出システムを使用しない。
【０００６】
他のＣＢＴＣシステムに関連するいくつかの問題は、列車構成が頻繁に変化せず、意図されない連結解除または連結イベントが頻繁に発生しないことを含む。従って、列車構成の変化の検出を妨げる列車の列車端部および列車整合性回路の潜在的な障害が、効率的に認識されない。
【０００７】
図１は、複数の列車ユニット１００、２００、および３００を備える列車システム１０の図である。列車ユニット１００、２００、および３００は、例えば列車整合性線を介して相互に通信している。列車システム１０では、列車ユニット１００は第１の列車ユニットであり（すなわち、走行方向に列車システム１０の先端にあり）、列車ユニット３００は第３の列車ユニットである（すなわち、走行方向に列車システム１０の終端にある）。いくつかの実施形態では、各列車ユニット１００、２００、および３００は、列車システム１０の列車構成を決定するため、ならびに列車システム１０の列車端部継電器および列車整合性回路の動作テストを実施するための、コントローラ（例えばＶＯＢＣ）を備える。
【０００８】
図２は、１つまたは複数の実施形態による、列車システム１０の列車整合性テスト回路１５０の高レベル機能図である。列車整合性テスト回路１５０はコントローラ１０２（例えばＶＯＢＣ）を備え、コントローラ１０２は、コントローラ１０２のインタフェースユニットを介して列車構成を決定する。例示および説明のために、図面では、コントローラ１０２は、２つの制御ユニット１０２ａと１０２ｂ（すなわち、２つの半ユニット）に分離されたものとして示されている。制御ユニット１０２ａは、列車ユニット１００の前部からくる信号を受け取るように構成されており、制御ユニット１０２ｂは、列車ユニット１００の後部からくる信号を受け取るように構成されている。１つまたは複数の実施形態では、列車ユニット１００は、複数のコントローラ１０２を備える。他の実施形態によると、コントローラ１０２は、１つまたは複数の列車ユニット１００、２００、または３００から省かれる。しかし、全ての場合に、列車システム１０中に少なくとも１つのコントローラ１０２がある。
【０００９】
列車整合性テスト回路１５０は更に、第１の列車端部継電器１０４、および第２の列車端部継電器１０６を備える。第１の列車端部継電器１０４は、列車ユニット１００の後端に配置されており、第２の列車端部継電器１０６は、列車ユニット１００の前部に配置されている。第１および第２の列車端部継電器１０４および１０６により、連結であろうと連結解除であろうと列車ユニット１００の正しい構成の決定が可能になる。列車ユニット１００の連結ステータスに従って、信号が、第１および第２の列車端部継電器１０４および１０６によって生成される。一実施形態によると、第１および第２の列車端部継電器１０４および１０６は、継電器１０４および１０６の障害が決定されるのを可能にする、強制作動継電器（force actuated relays）である。
【００１０】
１つまたは複数の実施形態によると、列車整合性回路が設けられている。列車整合性回路は、列車システム１０の全体にわたって延びている極めて重要な回路であり、列車システム１０の連結されていない端部から電力供給されて、列車構成のステータスを各コントローラ１０２に示す。列車整合性回路が消勢（de-energize）された場合、列車構成に変化が生じている。列車整合性回路は、列車システム１０の後端における連結されていない端部から給電される複数の列車整合性信号線Ｔ１−１１およびＴ１−１２と、列車システム１０の前端における連結されていない端部から給電される信号線Ｔ１−２１およびＴ１−２２とを備える。
【００１１】
列車整合性テスト回路１５０は、列車整合性回路のテストを実施するためのいくつかのコンポーネントを備える。これらのコンポーネントは、第１および第２の列車端部テスト継電器１０８および１１０と、第１および第２の電力回路テスト継電器１１２および１１４とを含む。
【００１２】
更に、リモート列車端部テスト信号線１１５が、列車整合性テスト回路１５０中に設けられており、コントローラ１０２の出力（制御ユニット１０２ｂからの）に結合されている。リモート列車端部テスト信号線１１５は、リモート列車端部テスト信号線１１５と、第１および第２の列車端部継電器１０４および１０６との間に結合されている複数のダイオード１１６を介して、第１および第２の列車端部継電器１０４および１０６をアクティブ化するのに使用される。
【００１３】
第１の列車端部テスト継電器１０８は、列車ユニット１００の後端に配置されており、第２の列車端部テスト継電器１１０は、列車ユニット１００の前端に配置されている。第１および第２の列車端部テスト継電器１０８および１１０は、それぞれ列車端部継電器１０４および１０６の動作をテストするのに使用される。
【００１４】
第１の電力回路テスト継電器１１２は、列車ユニット１００の後端に配置されており、第２の電力回路テスト継電器１１４は、列車ユニット１００の前端に配置されている。第１および第２の電力回路テスト継電器１１２および１１４は、列車整合性テスト回路１５０が外部電源から隔離されることが可能かどうかを検証するのに使用される。
【００１５】
リモート列車端部テスト信号線１１５は、列車システム１０の前端から列車システム１０の後端まで、列車システム１０の全体にわたって配置されており、各コントローラ１０２と結合されている。列車システム１０の列車整合性回路の損失をシミュレートするために、リモート列車端部テスト信号が、アクティブなコントローラ１０２からコマンド線１５２を介して送信されて、列車端部継電器１０４および１０６をアクティブ化する。
【００１６】
動作中、各列車ユニット１００、２００、および３００の連結されている端部（例えば、列車ユニット３００の後端）における第１および第２の列車端部継電器１０４および１０６は、付勢（energize）され、各列車ユニット１００、２００、および３００の連結されない端部（例えば、列車ユニット１００の前端）における列車端部継電器１０４および１０６は、消勢される。列車システム１０の列車整合性回路への電力が、第２の列車端部継電器１０６の接触によって、列車ユニット１００の連結されていない端部から供給され、別の列車ユニット（例えば、列車システム１０の端部にある列車ユニット３００）の消勢された第１の列車端部継電器１０４によって、列車システム１０の反対の端部からループバックされる。
【００１７】
列車構成に変化が生じた（例えば、意図されない連結または連結解除イベントが発生した）場合、連結しているかまたは連結していない端部における第１および第２の列車端部継電器１０４および１０６が、連結ステータスに基づいて付勢または消勢されることになり、それにより、列車整合性が損失する結果となる。第１および第２の列車端部継電器１０４および１０６のステータスがコントローラ１０２によって監視されて、整合性の損失が決定される。１つまたは複数の実施形態によると、コントローラ１０２は、列車整合性信号Ｔ１−１１、Ｔ１−１２、Ｔ１−２１、およびＴ１−２２のどれが変化するかに基づいて、列車構成の変化が列車ユニット１００の前端で生じたのか後端で生じたのかを決定することができる。列車構成の変化は、第１および第２の列車端部継電器１０４、１０６の対応する変化（例えば付勢／消勢）によって検証可能である。
【００１８】
図３は、１つまたは複数の実施形態による、列車システム１０の単一の列車ユニット１００、２００、３００のコントローラ１０２のブロック図である。コントローラ１０２は、複数の入力線を備える。複数の入力線は、列車整合性信号線Ｔ１−１１、Ｔ１−１２、Ｔ１−２１、およびＴ１−２２を含む。１つまたは複数の実施形態によると、列車整合性信号線Ｔ１−１１およびＴ１−２１は、列車整合性回路のステータスを提供し、列車整合性信号線Ｔ１−１２およびＴ１−２２は、列車システム１０の前端および後端からの列車整合性信号を送る。
【００１９】
入力線は更に、列車端部継電器入力線１３０を含む。列車端部継電器入力線１３１および１３２は、それぞれ列車端部継電器１０４および１０６のステータス信号を供給する。第１および第２の列車端部継電器１０４および１０６は、入力１３１および１３２に沿ってチェックバック信号を供給するように構成されている。更に、列車端部継電器入力線１３５は、ローカル列車端部テスト継電器１０８のステータス信号を供給し、列車端部継電器入力線１３６は、ローカル列車端部テスト継電器１１０のステータス信号を供給する。ローカル列車端部テスト継電器１０８および１１０は、それぞれ線１３５および１３６に沿ってチェックバック信号を供給するように構成されている。加えて、リモート列車端部テスト信号線１１５のステータス信号、およびリモート列車端部テスト信号線１１５のチェックバック信号が、線１３１および１３２に沿って提供される。
【００２０】
入力線１４０は、列車電力回路線１４１および１４２を備える。列車電力回路線１４１は、第１の電力回路テスト継電器１１２のステータス信号を供給し、列車電力回路線１４２は、第２の列車電力テスト継電器１１２のステータス信号を供給する。第１および第２の電力回路テスト継電器１１２および１１４は、それぞれ線１４１および１４２に沿ってチェックバック信号を提供するように構成されている。
【００２１】
出力線１５０は、ローカルの第１および第２の列車端部テスト継電器１０８、１１０にコマンドを供給する列車端部テスト継電器ローカルコマンド線１５１と、リモート列車端部テスト信号線１１５にコマンドを供給する、リモート列車端部テスト信号線１１５と結合されているリモート列車端部テストコマンド線１５２と、第１および第２の電力回路テスト継電器１１２、１１４にコマンドを供給する列車電力選択テスト継電器コマンド線１５３とを含む。
【００２２】
コントローラ１０２は更に、送受信機１６２と、プロセッサ１６４と、制御ユニット１６７を有しプロセッサ１６４に接続されているメモリユニット１６６と、インタフェースユニット１６８とを備える。少なくともいくつかの実施形態では、コントローラ１０２のコンポーネントは、バスまたは他の相互通信機構を介して通信可能に接続されている。コントローラ１０２は通常、２つ以上のコントローラが縦一列で動作する、チェック付き冗長フェイルセーフ（checked-redundant fail-safe）構成で使用されることになる。
【００２３】
送受信機１６２は、列車システム１０の列車ユニット（例えば、図１に示されている列車ユニット１００、２００、３００）間で信号を受信および／または送信するように構成されている。少なくともいくつかの実施形態では、送受信機１６２は、ネットワークに接続するための機構を備える。少なくともいくつかの他の実施形態では、コントローラ１０２は、複数の送受信機１６２を備える。少なくともいくつかの実施形態では、送受信機１６２は、有線および／またはワイヤレス接続機構を備える。少なくともいくつかの実施形態では、コントローラ１０２は、送受信機１６２を介して、他の列車ユニットの、１つまたは複数の追加のコントローラに接続する。１つまたは複数の実施形態によると、別個の受信機および別個の送信機が設けられる。
【００２４】
プロセッサ１６４は、一実施形態によると、１組の命令を実行して１つまたは複数の機能を実施するように構成されている、プロセッサ、プログラムされた／プログラム可能なロジックデバイス、特定用途向け集積回路、または他の類似のデバイスである。少なくとも１つの実施形態では、プロセッサ１６４は、１組の命令を解釈して１つまたは複数の機能を実施するように構成されているデバイスである。プロセッサ１６４は、列車ユニット１００によって受け取られた、入力信号線Ｔ１−１１、Ｔ１−１２、Ｔ１−２１、Ｔ１−２２、ならびに１３１、１３２、１３５、１３６、１４１、および１４２上で送信された信号を処理する。
【００２５】
メモリユニット１６６（コンピュータ可読媒体とも称される）は、制御ユニット１６７からデータおよび／または命令を記憶するためにプロセッサ１６４に結合されている、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）または他の動的記憶デバイスを含み、これらのデータおよび／または命令は、列車構成を決定するため、ならびに、整合性信号線Ｔ１−１１、Ｔ１−１２、Ｔ１−２１、およびＴ１−２２と、列車端部継電器１０４および１０６と、列車電力回路１１２および１１４とのテストを実施するために、プロセッサ１６４によって実行されることになるものである。メモリユニット１６６はまた、プロセッサ１６４によって実行されることになる命令の実行中に一時変数または他の中間情報を記憶するのにも使用される。少なくともいくつかの実施形態では、メモリユニット１６６は、プロセッサ１６４のための静的情報または命令を記憶するようにプロセッサ１６４に結合されている読出専用メモリ（ＲＯＭ）または他の静的記憶デバイスを含む。
【００２６】
少なくともいくつかの実施形態では、データおよび／または命令を記憶するために、磁気ディスク、光ディスク、または電磁ディスクなどの記憶デバイスが設けられており、プロセッサ１６４に結合されている。
【００２７】
少なくともいくつかの実施形態では、列車構成を決定するためおよび列車整合性回路と列車端部継電器と列車電力回路とのテストを実施するための実行可能命令のうちの１つまたは複数は、コントローラ１０２と通信可能に接続されている他のコントローラの、１つまたは複数のメモリに記憶される。少なくともいくつかの実施形態では、列車構成を決定するためおよび列車整合性回路と列車端部継電器と列車電力回路とのテストを実施するための実行可能命令のうちの１つまたは複数の一部は、他のコンピュータシステムの、１つまたは複数のメモリ間で記憶される。
【００２８】
インタフェースユニット１６８は、オプションのコンポーネントであり、このコンポーネントは、プロセッサ１６４と、列車システム１０の場所情報を得るのに使用されるトランスポンダリーダなどの外部コンポーネントとの間をインタフェースする。インタフェースユニット１６８は、プロセッサ１６４からの処理済み信号と外部コンポーネントからの情報とを受け取り、列車ユニット１００の場所および速度制限順守など、列車ユニット１００のファクタを決定する。
【００２９】
本開示は、図３に示されているような要素１６２、１６４、１６６、１６７、および１６８を備えるコントローラ１０２に限定されず、１つまたは複数の実施形態によると、本明細書に記載のようなコントローラ１０２の機能を実施するのに適した他の要素を含む。
【００３０】
以下では、図４〜８を参照しながら、列車ユニット１００と列車システム１０の他の列車ユニットとの間の通信、ならびに列車システム１０の整合性回路のテストに関する、追加の詳細が考察される。
【００３１】
図４は、１つまたは複数の実施形態による、一方の端部で共に連結されている１対の列車ユニット１００、２００を備える列車システム１０の高レベル機能図である。簡単にするために、図４では、信号線１３１、１３２、１３５〜１４２には符号が付いていない。
【００３２】
列車整合性信号線Ｔ１−１１、Ｔ１−１２、Ｔ１−２１、およびＴ１−２２は、列車整合性テスト回路１５０内と列車整合性テスト回路２５０内の両方に配置されており、各列車ユニット１００、２００の対応するコントローラ１０２に、列車システム１０の列車構成のステータスを示す。列車整合性テスト回路２５０は、列車整合性テスト回路１５０と同様である。列車ユニット１００中では、列車ユニット１００は列車ユニット１００の後部で列車ユニット２００に連結されているので、第１の列車端部継電器１０４は付勢される。更に、列車ユニット１００は列車ユニット２００の前部で別の列車ユニットに連結されていないので、列車整合性テスト回路１５０の第２の列車端部継電器１０６は消勢される。列車整合性テスト回路２５０中では、その前部で列車ユニット１００に連結されているので、第２の列車端部継電器１０６は付勢され、また、列車ユニット２００はその後端で別の列車ユニットに連結されていないので、列車整合性テスト回路２５０の第１の列車端部継電器１０４は消勢される。列車構成に変化が生じた場合は、連結している／連結していない端部における第１および第２の列車端部継電器１０４および１０６は、消勢または付勢され、それにより列車整合性の損失を示し、これはコントローラ１０２によって検出される。更に、変化が列車整合性テスト回路２５０の第１の端部列車端部継電器１０４中で生じたのかそれとも列車整合性テスト回路１５０の第２の列車端部継電器１０６中で生じたのかに基づいて、変化の方向が検出される。
【００３３】
１つまたは複数の実施形態によると、列車システム１０の、いずれかの（例えば、列車ユニット１００または列車ユニット２００の）コントローラ１０２は、列車システム１０全体の列車整合性回路のテストを実施するように構成されている。テストは、列車構成に変化が生じた後で、または周期的に実施される。
【００３４】
コントローラ１０２は、列車端部リモートテスト信号１１５を付勢することによって、列車システム１０の列車整合性回路をテストするように構成されている。この結果、列車システム１０の全ての列車ユニット１００、２００の第１および第２の列車端部継電器１０４および１０６が付勢され、それにより、列車システム１０の前端と後端の両方における列車整合性回路の電力が損失する結果となる。従って、コントローラ１０２は、列車整合性の損失を検出する。
【００３５】
更に、１つまたは複数の実施形態によると、コントローラ１０２は、第１および第２の（ローカル）列車端部テスト継電器１０８および１１０を使用して、第１および第２の列車端部継電器１０４および１０６をテストするように構成されている。コントローラ１０２は、第１および第２の列車端部テスト継電器１０８および１１０を付勢するように構成されており、これによってひいては、第１および第２の列車端部継電器１０４および１０６が消勢され、列車ユニット１００および２００の連結されている端部における列車整合性信号Ｔ１２およびＴ２２が一時的に消勢されて、列車整合性回路に給電している外部電源から列車ユニット１００、２００を隔離できることが検証される。
【００３６】
更に、１つまたは複数の実施形態によると、コントローラ１０２は、第１および第２の電力回路テスト継電器１１２および１１４を使用して列車システム１０の電力回路をテストするように構成されている。コントローラ１０２は、列車整合性回路を消勢するために電力回路テスト継電器１１２および１１４を付勢するように構成されている。従って、コントローラ１０２は、電源Ｐ１を除くどんな電源からも列車整合性回路が隔離されることを検証する。電源Ｐ１は、コントローラ１０２に入力される列車電力回路線１４２上で電力回路テスト継電器１１２および１１４のチェックバック信号を供給するのに使用される（図２および３に図示されているように）。
【００３７】
更に、１つまたは複数の実施形態によると、コントローラ１０２は、正しい動作について、テスト継電器１０８、１１０、１１２、および１１４の動作を監視するように構成されている。従って、コントローラ１０２は、テスト継電器１０８、１１０、１１２、および１１４の障害を検出することができる。
【００３８】
テストを実施しているコントローラ１０２が、障害が発生した列車ユニット１００、２００中に位置する場合は、対応する列車ユニット１００、２００内から下記の障害が検出される。コントローラ１０２は、第１および第２の列車端部テスト継電器１０８および１１０の動作に基づいて、第１および第２の列車端部継電器１０４、１０６の障害を検出する。更に、コントローラ１０２は、コントローラ１０２におけるテスト継電器の信号線１３１、１３２、１３６、１３７、および１４２上のチェックバックステータス信号に基づいて、テスト継電器１０８、１１０、１１２、および１１４の障害を検出する。更に、コントローラ１０２は、電力回路テスト継電器１１２および１１４を制御して列車整合性信号の損失をシミュレートすることによって、コントローラ１０２への信号線Ｔ１−１１、Ｔ１−１２、Ｔ１−２１、およびＴ１−２２上の列車整合性信号の障害をテストするように構成されている。更に、コントローラ１０２は、列車整合性の損失によって、ならびに第１および第２の列車端部継電器１０４および１０６を消勢することによって、列車ユニット１００、２００間の連結器ピン連続性の障害を検出するように構成されている。
【００３９】
他方、テストを実施しているコントローラ１０２が、障害が発生した列車ユニット１００、２００中に位置しない場合は、列車端部継電器１０４および１０６の障害は、障害が発生した列車ユニット１００、２００中にコントローラ１０２が位置するときとは異なるように検出される。この場合、コントローラ１０２は、列車整合性信号Ｔ１−１１、Ｔ１−１２、Ｔ１−２１、およびＴ１−２２の損失を介して、または、列車整合性回路への第２の電力源（例えば電源Ｐ１）の検出に基づいて、列車端部継電器１０４および１０６の障害を検出するように構成されている。
【００４０】
図５は、１つまたは複数の実施形態による、共に連結されている３つの列車ユニット１００、２００、および３００を備える列車システム１０の高レベル機能図である。図５では、ユニット３００が列車ユニット２００の後端に連結されている。従って、列車整合性テスト回路２５０の第１の列車端部継電器１０４、および列車ユニット３００の列車整合性テスト回路３５０の第２の列車端部継電器１０６が付勢されて、２つの列車ユニット２００と３００との間の連結が示される。列車整合性テスト回路３５０は、列車整合性テスト回路１５０と同様である。
【００４１】
図６〜８では、列車ユニット２００（すなわち、列車システム１０の中間列車ユニット）のコントローラ１０２を例として使用して、様々なテストが実施される。
【００４２】
図６は、１つまたは複数の実施形態による、列車整合性回路をテストする方法を実施するための、共に連結されている３つの列車ユニット１００、２００、および３００を備える列車システム１０の高レベル機能図である。図６では、リモート列車端部テスト信号線１１５が、列車整合性テスト回路２５０のアクティブなコントローラ１０２によって、列車ユニット１００、２００、および３００の全体にわたって付勢される。リモート列車端部テスト信号１１５を付勢することによって、列車システム１０の全体にわたる第１および第２の列車端部継電器１０４および１０６全てが付勢され、それにより、列車システム１０の前端から後端までの列車整合性回路への電力の損失を生み出す。アクティブなコントローラ１０２がリモート列車端部テスト信号線１１５をアクティブ化するので、列車端部継電器１０４および１０６が付勢される。列車システム１０の動作中、列車ユニット１００、２００、および３００の連結されている端部における列車端部継電器１０４および１０６は付勢される。例えば列車ユニット１００および３００の連結されていない端部では、通常なら消勢される、列車整合性テスト回路１５０の第２の列車端部継電器１０６と列車整合性テスト回路３５０の第１の列車端部継電器１０４とが付勢され、それにより、信号線Ｔ１−１１またはＴ１−２２上の列車整合性の損失に至り、第１および第２の列車端部継電器１０４および１０６が正しく機能していることが決定される。
【００４３】
図７は、１つまたは複数の実施形態による、列車整合性テスト回路１５０、２５０、および３５０の列車端部継電器１０４および１０６をテストする方法を実施するための、共に連結されている３つの列車ユニットを備える列車システムの高レベル機能図である。図７では、列車整合性テスト回路２５０中で障害が発生した場合、第１および第２の列車端部テスト継電器１０８および１１０が、列車整合性テスト回路２５０のコントローラ１０２によって付勢されて、列車端部継電器１０４および１０６がテストされる。列車端部継電器１０４および１０６は、それぞれ第１および第２の列車端部テスト継電器１０８および１１０からの信号によって消勢される。列車整合性テスト回路２５０と３５０との間の列車整合性信号線Ｔ１−２１およびＴ１−２２に沿った列車整合性信号は、一時的に消勢されて、列車整合性回路に給電するどんな外部電源からも各列車ユニット１００、２００、および３００を隔離できることが検証され、第１および第２の列車端部テスト継電器１０８および１１０が正しく機能していることが決定される。
【００４４】
図８は、１つまたは複数の実施形態による、列車システム１０の電力回路をテストする方法を実施するための、３つの列車ユニット１００、２００、および３００を備える列車システム１０の高レベル機能図である。図８では、列車整合性テスト回路１５０、２５０、および３５０の間で列車整合性信号線Ｔ１−１１、Ｔ１−１２、Ｔ１−２１、およびＴ１−２２を消勢するために、列車整合性テスト回路２５０のコントローラ１０２が、列車整合性テスト回路２５０の電力回路テスト継電器１１２および１１４を付勢する。従って、コントローラ１０２は、電源Ｐ１を除くどんな電源からも列車整合性回路を隔離できることを検証して、電力回路テスト継電器１１２および１１４が正しく機能していると決定することができる。
【００４５】
１つまたは複数の実施形態は、共に連結されている第１の列車ユニットと第２の列車ユニットとを含む複数の列車ユニットを備える列車システムを開示する。各第１および第２の列車ユニットは、
列車ユニットの列車構成の変化を検出するように構成されており複数の入力を備えるコントローラと、
各列車ユニットに広がり、複数の入力においてコントローラと結合されており、列車システムの前端と後端との間で信号を伝送するように構成されている列車整合性信号線であって、信号は列車システムの列車整合性のステータスを示す、列車整合性信号線と、
コントローラと通信し、各列車ユニットの連結または連結解除ステータスを示すように構成されている複数の継電器とを備える。
【００４６】
１つまたは複数の実施形態は、第１の列車ユニットと第２の列車ユニットとを備える列車システムのコントローラを介して列車整合性回路のテストを実施する方法を開示する。この方法は、
列車システムのリモート列車端部継電器の列車端部リモートテスト信号を付勢して、第１および第２の列車ユニットの列車端部継電器を付勢するステップと、
列車システムの前端と後端の両方で列車整合性回路の電力供給をオフにして、列車整合性の損失を検出するステップとを含む。
【００４７】
１つまたは複数の実施形態は、第１の列車ユニットと第２の列車ユニットとを含む列車システムの列車整合性回路監視システムを開示し、このシステムは、
第１および第２の列車ユニットの列車構成の変化を検出するように構成されており複数の入力を備えるコントローラと、
各列車ユニットに広がり、複数の入力においてコントローラと結合されており、列車システムの前端と後端との間で信号を伝送するように構成されている列車整合性信号線であって、信号は列車システムの列車整合性のステータスを示す、列車整合性信号線と、
コントローラと通信し、各列車ユニットの連結または連結解除ステータスを示すように構成されている複数の継電器とを備える。
【００４８】
開示された実施形態が前述の利点の１つまたは複数を実現することは、当業者にはすぐにわかるであろう。以上の明細書を読んだ後には、当業者であれば、本明細書に広範に開示されているように、様々な変更、均等物の置換、および他の様々な実施形態を実施できるであろう。従って、本明細書に対して与えられる保護は、添付の特許請求の範囲に含まれる定義およびその均等物によってのみ限定されるものとする。
【図１】
2016508017.tif 000003
【図２】
2016508017.tif 000004
【図３】
2016508017.tif 000005
【図４】
2016508017.tif 000006
【図５Ａ】
2016508017.tif 000007
【図５Ｂ】
2016508017.tif 000008
【図６Ａ】
2016508017.tif 000009
【図６Ｂ】
2016508017.tif 000010
【図７Ａ】
2016508017.tif 000011
【図７Ｂ】
2016508017.tif 000012
【図８Ａ】
2016508017.tif 000013
【図８Ｂ】
2016508017.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成27年12月18日(2015.12.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
請求項６に記載の列車システムであって、前記コントローラは、前記第１および第２の列車端部継電器の付勢されたステータスを監視するように更に構成されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１６】
第１の列車ユニットと第２の列車ユニットとを含む列車システムの列車整合性回路監視システムであって、
前記第１および第２の列車ユニットの列車構成の変化を検出するように構成されているコントローラと、
前記第１の列車ユニットおよび前記第２の列車ユニットに広がる列車整合性信号線であって、複数の入力において前記コントローラと結合されており、前記列車システムの前端と後端との間で信号を伝送するように構成されており、前記信号は前記列車システムの列車整合性のステータスを示す、列車整合性信号線と、
前記コントローラと通信し、各列車ユニットの連結または連結解除ステータスを示すように構成されている複数の継電器と
を備え、
前記列車整合性信号線は、前記第１の列車ユニット内の電源に接続した第１の列車整合性信号線と、前記第２の列車ユニット内の電源に接続した第２の列車整合性信号線とを備え、前記第２の列車整合性信号線上の信号は前記第１の列車ユニット内の前記電源と独立している。
【国際調査報告】
2016508017.tif 000015
2016508017.tif 000016