(57)【要約】【解決手段】  調整可能なミラー（１）はピボット（５）および電動ミラー調整装置を介して連結されるミラーハウジング（１’）およびミラーフット（１”）を備える。電動ミラー調整装置は、軸受部（３’）を含むハウジング（３）と、電動モータ（４）と、ピボットに電動モータの回転を伝達するための歯車変速機とを備える。歯車変速機は、軸受部に対して支持され、歯車及び／又はウォーム（６’）及び／又はウォーム歯車（６）を含む複数の駆動要素と、ピボットに接続される出力歯車（８）とを含む。歯車変速機は、複数の駆動要素の１つと軸受部との間または複数の駆動要素同士の間に弾性要素（１０）を備え、複数の駆動要素の１つと軸受部との間にバイアスを生成するように構成される。
2016531789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に回転可能であるように、ピボットを介して互いに連結されるミラーハウジングおよびミラーフットを相対的に調整するための、前記ピボットを有するミラー調整装置であって、
軸受部を備えるハウジングと、
電動モータと、
前記電動モータの回転を前記ピボットに伝達するための歯車変速機であって、前記軸受部に対して支持され、歯車及び／又はウォーム及び／又はウォーム歯車を含む複数の駆動要素と、前記ピボットに接続される出力歯車とを備える歯車変速機と、
を備え、
前記歯車変速機は、前記複数の駆動要素の１つと前記軸受部との間または前記複数の駆動要素同士の間に弾性要素を備え、前記複数の駆動要素の１つと前記軸受部との間にバイアスを生成するように構成されるミラー調整装置。
【請求項２】
前記複数の駆動要素の１つが軸方向の周りに回転可能であり、軸方向に弾性的に前記弾性要素を介して前記軸受部に軸着される、請求項１に記載のミラー調整装置。
【請求項３】
前記歯車変速機は、ウォーム部およびウォーム歯車部をその上に有するウォーム軸を備えるウォーム歯車アセンブリを備え、前記軸受部は前記ウォーム軸の軸方向の軸受面を形成し、前記弾性要素は前記ウォーム軸の軸端と前記軸方向の軸受面との間で受けられる、請求項１または２に記載のミラー調整装置。
【請求項４】
前記弾性要素はばねを備え、前記ばねの一端は前記軸受部に支持され、前記ばねの他端は前記ウォーム軸の軸端の軸受を形成するか、または軸受レースを介して前記軸端の軸受の部分である、請求項３に記載のミラー調整装置。
【請求項５】
前記ばねは板ばねである、請求項４に記載のミラー調整装置。
【請求項６】
前記ウォーム軸の軸端が中空であり、前記弾性要素は前記中空の軸端の少なくとも一部に位置する、請求項３に記載のミラー調整装置。
【請求項７】
前記弾性要素は、軸部および湾曲部が連続する鎌形であり、前記軸部における前記弾性要素の端部等、前記軸部の少なくとも一部は、前記軸受部に固定接続され、前記ウォーム軸の両端は前記軸部および前記湾曲部における前記弾性要素の端部間に締結される、請求項３に記載のミラー調整装置。
【請求項８】
前記歯車変速機は、ウォーム軸を備え、前記ウォーム軸上に径方向に突出する要素を有するウォーム歯車アセンブリを備え、前記弾性要素は前記径方向に突出する要素と前記軸受面との間で弾性的に受けられる、請求項１または２に記載のミラー調整装置。
【請求項９】
前記複数の駆動要素の１つは第１および第２の部分を備え、互いに同心円状に回転可能であり、前記弾性要素は、前記第１と第２の部分の間に回転バイアスを加えるために前記第１と第２の部分間で連結される、請求項１から８のいずれか１項に記載のミラー調整装置。
【請求項１０】
前記第１の部分は前記出力歯車であり、前記第２の部分は前記ピボットに連結される、請求項９に記載のミラー調整装置。
【請求項１１】
前記弾性要素は前記軸受部と一体形成される、請求項１から１０のいずれか１項に記載のミラー調整装置。
【請求項１２】
前記複数の駆動要素の１つは、軸方向に変位可能であって径方向に連結されるウォームを前記電動モータの軸周りに備える、請求項１から１１のいずれか１項に記載のミラー調整装置。
【請求項１３】
前記複数の駆動要素の１つは、軸方向に可動である軸受レースを介して前記ハウジングに軸着され、前記弾性要素が前記軸受レースと前記ハウジングとの間に含まれる、請求項１から１２のいずれか１項に記載のミラー調整装置。
【請求項１４】
前記弾性要素は前記複数の駆動要素の１つおよび前記ハウジングに直接連結される、請求項１から１２のいずれか１項に記載のミラー調整装置。
【請求項１５】
前記弾性要素は、弾性クリップと、皿ばねと、正弦ばねと、ゴム栓とのうちの少なくとも１つを備える、請求項１から１４のいずれか１項に記載のミラー調整装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１項に記載のミラー調整装置を備える、ピボットを介して連結されるミラーハウジングおよびミラーフットを備える調整可能なミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラー調整装置に関し、特に、例えば車外ミラー等の電動調整可能なバックミラーの一部としての、自動車のミラーハウジング用のミラー調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用のミラーは、ピボットの周りを相対的に回転可能なミラーフットおよびミラーハウジングを備える。ミラーフットは、自動車への取付部となる。ミラーハウジングは、ピボットを介してミラーフットに調整可能に接続され、これによりミラーハウジングは、ミラーハウジングが自動車に実質的に沿って設けられる折りたたみ位置と、ミラーハウジングが自動車に実質的に横方向に設けられる展開位置との間で調整可能である。
【０００３】
ミラー調整装置は、ミラーハウジングの電動および手動の調整を可能にする。このため、自動車の車外ミラーは電動で動作可能であるが、手動で折りたたむことも可能である。したがって、車外ミラーへの損傷を防ぐことができる。
【０００４】
ミラー調整装置は、電動モータと、歯車変速機と、ピボットに接続される出力歯車とを含む。さらに、ミラー調整装置はハウジングを含み、ハウジングは、歯車変速機を指示する１又は複数の軸受部を含む。歯車変速機は、電動モータの回転を出力歯車に、さらにピボットに伝達し、それによって電動モータの出力回転速度がミラーハウジングに適した枢動速度まで減少する。歯車変速機には、１又は複数の歯車や１又は複数のウォームや１又は複数のウォーム歯車等の駆動要素が含まれる。歯車変速機は、例えば、ウォーム軸を有するウォーム歯車アセンブリを含み、ウォーム歯車アセンブリ上にはウォーム（らせん状の溝を有する）およびウォーム歯車が配置される。車外ミラーは、ミラーハウジングが手動調整によって前後に移動可能であるように構成される。そのために、出力歯車は、ユーザがミラーハウジングに実質的な力を加えると手動調整によって離脱されるように、ピボットに離脱自在に接続される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ミラーハウジングの手動調整に際し、ユーザは緩い遊びを感じることがある。これは不便である。車外ミラーについての別の課題として、電動調整の際、ミラーキャップはこの遊び内においてギクシャクして調整する、すなわちジャダーが発生する。これは、ピボットが斜めに延び、電動調整の際にミラーフットとミラーハウジングとの間の摩擦力が比較的小さい場合に起こる。このような小さな摩擦力は、より安価な電動モータを利用可能であるため所望される。しかしながら、ギクシャクする調整は、振動や音の発生につながり、調整中のミラーの使用がさらに困難になり得る。
【０００６】
手動調整の際に経験される緩い遊びの少なくとも一部を抑制することを目的とする。
【０００７】
また、さらに小さな摩擦力での電動調整を可能にし、これがギクシャクする動きの問題につながらないようにすることが、本発明の別の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの態様によると、相対的に回転可能であるように、ピボットを介して互いに連結されるミラーハウジングおよびミラーフットを相対的に調整するための、前記ピボットを有するミラー調整装置であって、軸受部を備えるハウジングと、電動モータと、前記電動モータの回転を前記ピボットに伝達するための歯車変速機であって、前記軸受部に対して支持され、歯車及び／又はウォーム及び／又はウォーム歯車を含む複数の駆動要素と、前記ピボットに接続される出力歯車とを備える歯車変速機と、を備え、前記歯車変速機は、前記複数の駆動要素の１つと前記軸受部との間または前記複数の駆動要素同士の間に弾性要素を備え、前記複数の駆動要素の１つと前記軸受部との間にバイアスを生成するように構成されるミラー調整装置が提供される。
【０００９】
駆動要素の１つは、例えば、ウォーム歯車アセンブリのウォーム軸、または出力歯車等の歯車であってもよい。弾性要素は、駆動要素の位置における遊びを減少させるこの駆動要素に対して、バイアスを付加することを可能にする。これは、手動調整の際にミラーハウジングで感じられる緩い遊びを減少させる。これは、ジャダーの問題も抑制する。
【００１０】
駆動要素は、軸方向の周りを回転可能である。一実施形態では、駆動要素は、軸方向に弾性であるように、弾性要素を介して軸受部に軸着される。駆動要素は、例えば、その上にウォーム状部およびウォーム歯車部があるウォーム軸を有するウォーム歯車アセンブリを備えてもよく、軸受部は、ウォーム軸の軸受面を形成し、弾性要素は、ウォーム軸の軸端と軸受部の一部である軸受面との間で受けられる。軸受面は、例えば、その中をウォーム歯車の中心回転軸が連続する軸受面またはそこから弾性要素を介してウォーム軸に軸方向成分の力が加わる軸受面等、軸方向の軸受面であってもよい。
【００１１】
一実施形態では、ウォーム軸の軸端は中空であり、弾性要素は軸受面から中空の軸端へと、例えば中心回転軸の連続に沿って、延びる。
【００１２】
さらなる実施形態では、弾性要素は、例えば板ばね等のばねを備え、これによってばねの一端が軸受部に支持され、ばねの他端は、ウォーム部のウォーム軸の軸端の軸受を形成するか、または軸受レースを介して軸端の軸受の一部である。ばねは、例えば従来のつる巻きばねとして、ウォーム軸と支点との間で、ウォーム軸の回転軸に斜めの角度で受けられることができる。別の実施形態では、弾性要素は、ウォーム軸の中空端で、少なくとも一部が受けられるか、または弾性要素は、ウォームホイール等のウォーム軸上の突出要素に対して押し付けられる。
【００１３】
さらに有益な実施形態は従属請求項に示される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
本発明は、図面に示される実施形態の例に基づいて、さらに説明される。
【図１】図１Ａ、図１Ｂ、および図１Ｃは、それぞれ、自動車の車外ミラーの上面図および２つの正面図である。
【図２】図２は、最新技術によるミラー調整装置の斜視図である。
【図３】図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、および図３Ｄは、それぞれ、ミラー調整装置の第１の実施形態および２つの変形例の部品の断面図および詳細図である。
【図４】図４は、ミラー調整装置の第２の実施形態の部品の断面図である。
【図５】図５は、ミラー調整装置の第３の実施形態の部品の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図は、本発明の好ましい実施形態の例を単に概略的に表し、制限されない実施形態の例として説明される。図において、同一または対応する部品は同じ参照番号で示される。
【００１６】
図１Ａは、上面図で、第１の、展開された位置すなわち駆動位置（１Ａ）および第２の、折りたたまれた位置（１Ｂ）すなわち駐車位置で示される、ミラーハウジング（１’）およびミラーフット（１”）を有する車外ミラー（１）を示す。ミラーハウジングは、ピボットの周りを回転可能に、ミラーフットに連結される。ミラーフットは自動車（図示せず）に取り付けられる。
【００１７】
図１Ｂは、正面図で、ピボット（Ｘ）が車両の底面（Ｓ）に対して略垂直である、つまり底面（Ｓ）が水平である場合にピボット（Ｘ）は略鉛直であるミラーハウジングを示す。
【００１８】
図１Ｃは、正面図で、例えば審美的な理由によって、ピボット（Ｘ）が車両の底面（Ｓ）に対して９０°とは違う（すなわち垂直ではない）角度であるミラーハウジングを示す。
【００１９】
図２は、ハウジング（３）および第１の軸受部（３’）を備える、最新技術による車両用のミラーハウジング用の調整装置を示す。調整装置は、フード状の第２の軸受部（図示せず）をさらに備えることができる。第１の軸受部（３’）は、ハウジング（３）に含まれる。ここで、「ハウジング」は、調整装置の異なる部品が支持されている構造、つまり、調整装置の回転可能な部品をその中で支持するための軸受部を有する構造を意味すると理解される。部品はハウジングに全体的または部分的に保持されることができる。調整装置は、ハウジングに加え、電動モータ（４）、ウォーム歯車アセンブリ（６）、および出力歯車（８）を備える。
【００２０】
電動モータ（４）は、モータウォーム（図示せず）を備えることができる。ウォーム歯車アセンブリ（６）は、その上にウォーム歯車部（６”）およびウォーム状部（６’）を有するウォーム軸を備える。ウォーム歯車部（６”）は、モータウォーム、または電動モータ（４）によって駆動される別の歯車と係合している。ウォーム軸およびウォーム状部（６’）は、螺旋溝を備えるウォーム状部と一体形成される。ウォーム歯車部（６”）は、ウォーム軸上に設けられてもよく、またはウォーム軸と一体形成されてもよい。
【００２１】
出力歯車（８）は、係合解除可能な回転連結（図示せず）によって、ウォーム歯車アセンブリ（６）のウォーム状部（６’）と係合している。係合解除可能な回転連結は、例えば出力歯車（８）をピボットに連結する係止を備え、出力歯車（８）に所定の力を超える力で横向きに押さえられると係合が外れるように係止する。出力歯車（８）は、ピボット（５）にさらに接続される。
【００２２】
ウォーム歯車アセンブリ（６）は、２つの軸受レース（９’）および（９”）によって、各ウォーム歯車アセンブリ端の周りで、軸方向および径方向に第１の軸受部３’に軸着される。好ましい実施形態では、軸受レースは樽状で、例えば銅等の適した材料で設計され、軸受部においてウォーム歯車アセンブリ端を径方向および軸方向に軸着する。これにより、発生する軸方向および径方向の力が軸受部に伝達される一方で、回転は最小限に抑えられる。しかしながら、深溝玉スラスト軸受、ニードル軸受、滑り軸受、またはこのような形の軸受の組み合わせ等、他の実装も考えられることは、当業者にとって明確である。ウォーム歯車アセンブリは、軸受レースの介在なしに第１、第２、または両方の軸受部に軸着されることもできる。
【００２３】
好ましくは、ハウジングはミラーハウジングに固定連結され、ミラーフットはピボットを介して出力歯車（８）に連結される。反対に、ハウジングはミラーフットに連結されることができ、ウォーム歯車アセンブリ（６）および出力歯車を介して、ピボットに連結されることができる。
【００２４】
動作中、電動モータ（４）の回転運動がウォーム歯車アセンブリ（６）のウォーム状部（６’）に伝達される。次に、ウォーム状部（６’）は回転運動を出力歯車（８）に伝達し、それによってミラーハウジングおよびミラーフットはピボットの周りで相対的に回転する。
【００２５】
ミラーの手動調整の際、ユーザはミラーハウジングを動かすことによってウォーム歯車アセンブリ（６）を動かす。手動調整の際、最初に出力歯車は、ウォーム歯車アセンブリのウォーム状部によってハウジングに対する回転に対して、固定される。手動調整の際、それ自体が公知である係合解除可能な回転連結は、伝達されるトルクが閾値を超えると、出力歯車（８）をピボット（５）から解放する。係合解除可能な回転連結は、例えば１０ニュートンメートルのトルクで連結解除するように設計されることができる。軸の直径としては、せいぜい数センチメートルであり、この閾値は５００ニュートン以上の力に対応し、好ましくは少なくとも１００ニュートンである。ハウジングがミラーフットに固定連結され、ミラーハウジングがピボットを介して出力歯車（８）に固定連結される代替実施形態において、ユーザは手動調整に際し、ピボット（５）を介して出力歯車を動かすと、類似の方法で連結解除が起こる。
【００２６】
図３Ａは、第１の好ましい実施形態による調整装置の実施形態の断面を示す。ここで、クリップ状の弾性要素（１０）は、ハウジング（３）の軸受部（３’）で受けられる。図３Ｂは、これをさらに詳細に示す。クリップ状の弾性要素（１０）は、例えば板ばねであってもよい。軸受レース（９’）は、軸受部（３’）で軸方向に摺動可能に受けられる。クリップ状の弾性要素（１０）の第１の端部（１０ａ）は軸受部に当接し（例えば、弾性要素（１０）は軸受部（３’）に固定される）、クリップ状の要素（１０）の第２の端部（１０ｂ）は、軸受レース（９’）を軸受部で軸方向に固着する。第１の端部（１０ａ）および第２の端部（１０ｂ）の間では、適切に選択されるたわみがあるため、軸受レース（９’）は軸受部（３’）でバイアスされつつ軸方向に固着される。
【００２７】
調整装置（２）の寿命の間、軸受レース（９’）および（９”）に摩耗、緩み、またはクリープが生じ、軸の遊びを形成する可能性がある。例えば、遊びは、軸受部（３’）における軸受レース（９’）および（９”）の当接面が後退する、または軸受レース自体の摩耗、または例えばウォーム歯車アセンブリ（６）の軸端（６ａ）または（６ｂ）の摩耗の結果として生じる。
【００２８】
ミラー調整装置のモータで駆動する通常の動作にとって、この遊びは妨げとはならない。電動モータは遊びを押しやる。ミラー調整装置が、回転が停止部に衝突する場合にのみ電動モータに対する電流のスイッチをオフにするように構成される場合は、確実にそのようにする。しかし、ミラーハウジングの手動調整の際、弾性要素（１０）がなければ、ユーザは、軸受レースまたは軸受の軸方向の遊びによるもので、ウォーム歯車アセンブリ（６）の軸方向の動きに最初につながる、手動の動きの中の緩い遊びを感じる。弾性要素（１０）はこの効果を抑制、または少なくとも減少させる。
【００２９】
また、ミラーハウジングの電動調整の際、重力および摩擦の成分が交互に及ぶとき、ジャダー（ミラーハウジングの（わずかな）ギクシャクした動き）が起こることがあり、摩擦が小さい場合、伝達が定期的に停止することがある。これがギクシャクした動き（ジャダー）につながる。使用に際してミラーは固定されるため、ミラーとしての最終的な使用にとって、これは妨げとはならない。しかし、弾性要素（１０）は、振動、音の生成、および調整中のミラーの有用性の減少に関して、ジャダーの問題を解決すると思われる。弾性要素（１０）は、ウォーム歯車アセンブリ（６）が、力のばらつきによって遊びの範囲内に後退するのを防ぐ。
【００３０】
示される実施形態において、弾性要素（１０）のたわみは、遊びが「緩い」遊びであるように感じられないようにするが、遊びは常に軸方向に押しやられ、そこには、一方の側ではウォーム歯車アセンブリ（１０）と軸受レース（９’）および（９”）との間、および他方では軸受部（３’）に常に軸方向のバイアスが存在する。ばねのたわみは、遊びが緩い遊びであるように感じられないように、軸方向のバイアスが生成されるよう、設計される。一実施形態では、１０ニュートンのばね力が伝達され、係合解除可能な回転連結が連結解除される閾値トルクに求められるよりは少なく、好ましくは少なくとも１０ニュートン、およびさらに好ましくは少なくとも１２ニュートンである。
【００３１】
調整装置の他の実施形態では、図３Ｃに示されるように、弾性要素は、例えば、渦巻きばね、つる巻きばね、または波形ばねの形等、異なる形を有することもできる。
【００３２】
図３Ｂの板ばねの代わりに、中心回転軸に対して斜めの角度で延び、ウォーム軸と、ウォーム軸の中心回転軸の連続の周りではないが、この連続に対して径方向に変位した軸受面との間を延びるばね（例えばつる巻きばね）を使用できる。例えば、中心回転軸に対して２０°と７０°の間の角度のばねで、十分な効果を得られる。図３Ｃに示される実施形態におけるばねと比較して、この場合のばねは、ウォーム軸と、ウォーム軸の中心回転軸の連続の周りの軸受面との間を軸方向に延びないが、ウォーム軸からこの連続に対して径方向に変位した支点へと延びる。その結果、必要とされる中心軸に沿った空間が少なくなり、斜めの圧力を加えることができる。
【００３３】
弾性要素の実装のさらなる変形例が図３Ｄに示される。ここで、弾性要素（１０）は、鎌形、つまり軸部と湾曲部がつながった形状であり、軸部または軸部の端部（１０ａ）が軸受部（図示せず）に固定接続される。別の実施形態では、湾曲部の端部（１０ｂ）は軸受部に固定接続される。ウォーム歯車アセンブリ端部（６ａ）および（６ｂ）は第１と第２の端部（１０ａ）と（１０ｂ）との間で締結される。図３Ｄに示される変形例のさらなる利点は、端部（１０ａ）および（１０ｂ）の適切な設計によって、軸受レースが省略可能であり、それによって調整装置の費用が減少することである。
【００３４】
さらなる変形例が可能である。例えば、弾性要素としてゴム栓の使用が可能である。軸受部（３’）は全体的または部分的に、所望の性質を有する弾性材料で設計されることもできる。弾性部および軸受部は、例えば（二成分）射出成形技法によって、一体形成されることができる。
【００３５】
調整装置の構成は、複数の弾性要素を有さないように示されているが、調整装置は複数の弾性要素を備えることもできる。複数の弾性要素を使用しないことには、調整装置の費用をさらに減少させることができるという利点がある。異なる弾性要素は、歯車変速機の異なる部品の引っ張りを維持することができる。これにより、さらに大きな程度の遊びを補間することができる。複数の弾性要素のある調整装置の構成では、例えば、軸受レース（９’）と（９”）の両方が、弾性要素によって軸受部（３’）に軸方向に固定されることができる。例えば摩耗等によって生じる遊びは、両方の軸受レースの軸方向の変化によって補間される。その結果、１つの軸受レースのばね力下での変化を通して行うよりも、大きな程度の遊びを補間することができる。
【００３６】
一実施形態において、弾性要素（１０）または複数の弾性要素は、軸受部（３’）に直接ウォーム歯車アセンブリ端（６ａ）および（６ｂ）を固着する。軸受レース（９’）および（９”）は省略できる。
【００３７】
図４は、調整装置の第２の実施形態を示す。本実施形態では、ウォーム歯車アセンブリ（６）に、皿ばね（１１）の形で弾性要素が含まれる。一方の側では、皿ばねは軸受部（図示せず）に対して直接または間接的に支持される。ウォーム軸上の歯車の形でウォーム歯車部（６”）を介して示される例において、他方の側では、皿ばね（１１）はウォーム歯車アセンブリ（６）のウォーム軸に対して、間接的に圧力をかける。別の実施形態では、特にウォーム軸端に設けられるディスクのような、ウォーム軸上の別の突出を介して圧力を加えることができる。好ましくは、皿ばねは、ウォーム歯車部（６”）における回転に皿ばねを固着する３つ以上の弾性アーム（１１ａ）、（１１ｂ）、（１１ｃ）を有して設計され、一方で皿ばねは、軸受レース（図示せず）に対してまたは軸受部の軸方向の軸受面に対して直接的に、軸受面（１１ｄ）によって支持される。
【００３８】
図５は、ウォーム歯車アセンブリ（６）、さらに詳細にはウォーム部（６”）を有するウォーム軸において、弾性要素（１０）が完全に受けられる、第３の実施形態を示す。ウォーム軸の端部は中空である。ウォーム軸の中空端において、ばねおよび軸状の追加の圧力部（１２）が同心円状に受けられる。ばねが完全に空洞内に位置している、好ましい実施形態が示されるが、別の実施形態では、ばねは部分的に空洞の外へ突出していてもよい。
【００３９】
軸状の追加の圧力部（１２）は、第１の軸受面（１２ａ）および第２の軸受面（１２ｂ）を有する。第１の軸受面（１２ａ）とウォーム部（６’）との間のばねの作用によって、ばねは第１の軸受面（１２ａ）とウォーム部（６’）との間で受けられる。第２の軸受面（１２ｂ）は、例えばハウジング内の軸受レースにおいて、いわばウォームアセンブリ端の代わりとなる。その結果、軸状の追加の圧力部（１２）は、弾性要素（１０）のばねの作用下で、軸方向に押し出す。遊びがさらに生じると、追加の圧力部（１２）はばねの作用によって軸方向に動き、それによって遊びを補間する。一実施形態では、弾性要素（１０）は、つる巻きばねとして設計されるのが好ましいが、他の種類のばねでも可能である。示される実施形態では、ウォーム歯車部（６”）はウォーム軸に固定接続される。別の実施形態では、ウォーム歯車部（６”）は、追加の圧力部の部分であってもよい。本実施形態では、ウォーム軸を追加の圧力部に回転可能に係止するが、軸方向の移動は許容する、係止部を設けることが好ましい。追加の圧力部は、例えばキャリアカム、およびカムが嵌合する軸方向のスロットを有するウォーム軸を備えてもよい。
【００４０】
本発明は、ここで表される実施形態の例に制限されない。多くの変形例が可能である。例えば、弾性要素は、例えばそれによってモータの動きがウォーム歯車アセンブリ（６）に伝達されるモータウォームと軸受部のうち１つの間等、他の場所において利用されることもできる。本実施形態では、モータウォームは、軸方向に可動であるが、電動モータの出力軸に回転可能に係止されるように接続される。
【００４１】
調整装置の別の実施形態では、出力歯車は第１および第２の部分を備え、第１の部分は、ウォーム歯車アセンブリのウォーム部に係合しており、第２の部分はピボットに係合解除可能に回転係止されている。本実施形態では、両方の部品が、弾性要素を備えるたわみによって、軸方向へ同心円状に軸着され、互いに回転係止される。互いに回転可能な部品が弾性要素を介して連結されている、このような構成は、例えば、第１の部分が例えばウォーム歯車であり、第２の部分がウォーム歯車をウォーム軸に連結する、ウォーム歯車上等、別の場所でも代替的に使用されることができる。
【００４２】
このような変形例は、次の請求の範囲において表される発明の範囲内であることも理解される。
【図１Ａ】
2016531789.tif 000003
【図１Ｂ】
2016531789.tif 000004
【図１Ｃ】
2016531789.tif 000005
【図２】
2016531789.tif 000006
【図３Ａ】
2016531789.tif 000007
【図３Ｂ】
2016531789.tif 000008
【図３Ｃ】
2016531789.tif 000009
【図３Ｄ】
2016531789.tif 000010
【図４】
2016531789.tif 000011
【図５】
2016531789.tif 000012
【国際調査報告】
2016531789.tif 000013
2016531789.tif 000014
2016531789.tif 000015