(57)【要約】  【課題】 本発明は、車両（３０４）により走行される道路（３０２）の道路品質を決定するための方法に関する。  【解決手段】  この方法は、走行方向（３１２）で前記車両（３０４）の前方に位置する道路区分の特性を表す車道状態情報（３１０）を示す補助パラメータ（３０８）に依存して、前記車両（３０４）により走行される前記道路（３０２）の道路品質を決定するための処理仕様を変更するステップ（９０４）を有している。  【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（３０４）により走行される道路（３０２）の道路品質を決定するための方法（９００）であって、前記方法（９００）が、
走行方向（３１２）で前記車両（３０４）の前方に位置する道路区分の特性を表す車道状態情報（３１０）を示す補助パラメータ（３０８）に依存して、前記車両（３０４）により走行される前記道路（３０２）の道路品質を決定するための処理仕様を変更するステップ（９０４）を有していることを特徴とする、道路品質を決定するための方法（９００）。
【請求項２】
前記方法（９００）が、前記車道状態情報（３１０）を読み取るステップ（９０２）を有していることを特徴とする、請求項１記載の方法（９００）。
【請求項３】
前記方法（９００）が、前記補助パラメータ（３０８）に基づいて、所定の継続時間（８１２）だけ、前記車両（３０４）の少なくとも１つのヘッドライト（３２２）を傾斜（３２０）させるステップ（９０６Ａ）を有しており、前記所定の継続時間（８１２）が、前記車道状態情報（３１０）の内容（３１４）によって規定されることを特徴とする、請求項１または２記載の方法（９００）。
【請求項４】
前記方法（９００）が、前記補助パラメータ（３０８）に基づいて所定の継続時間（８１２）だけ、少なくとも１つのヘッドライト（３２２）の傾斜（３２０）の度合の算出に関連して安全角度を増大させるステップ（９０６Ａ）を有しており、前記所定の継続時間（８１２）が前記車道状態情報（３１０）の内容（３１４）によって規定されることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法（９００）。
【請求項５】
前記方法（９００）が、前記補助パラメータ（３０８）に基づいて前記所定の継続時間（８１２）だけ、前記道路品質の決定を中断するステップ（９０６Ｂ）を有しており、前記所定の継続時間（８１２）が前記車道状態情報（３１０）の内容（３１４）によって規定されることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法（９００）。
【請求項６】
前記変更するステップ（９０４）において、前記車両（３０４）の光学センサ（３１５）によって検出された交通標識（３１６）の内容（３１４）を表す車道状態情報（３１０）を使用し、この場合、前記交通標識（３１６）の内容（３１４）が、前記車両（３０４）の前方に位置する道路区分を、橋（１００）および／または踏切（２００）として特徴付けることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法（９００）。
【請求項７】
前記変更するステップ（９０４）において、前記車両（３０４）の光学センサ（３１５）によって検出された交通標識（３１６）の内容（３１４）を表す車道状態情報（３１０）を使用し、この場合、前記交通標識（３１６）の内容（３１４）が、前記車両（３０４）の前方に位置する道路区分を、劣化した車道品質を有する道路区分として特徴付けることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法（９００）。
【請求項８】
前記変更するステップ（９０４）において、前記車両（３０４）の光学センサ（３１５）によって検出された交通標識（３１６）の形および／または色を表す車道状態情報（３１０）を使用し、この際に、前記形および／または色に基づいて前記補助パラメータ（３０８）を予めパラメータ変更することを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法（９００）。
【請求項９】
前記変更するステップ（９０４）において、前記車両（３０４）のナビゲーションシステムのデジタルカードのマークを表す車道状態情報（３１０）を使用し、この場合、前記マークが、前記車両（３０４）の前方に位置する道路区分を、橋（１００）および／または踏切（２００）として特徴付けることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法（９００）。
【請求項１０】
前記変更するステップ（９０４）において、使用者によって実施された、前記車両（３０４）のナビゲーションシステムのデジタルカードへの書き込みを表す車道状態情報（３１０）を使用し、この場合、前記書き込みが、前記車両（３０４）の前方に位置する道路区分を、劣化した車道品質を有する道路区分として特徴付けることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法（９００）。
【請求項１１】
車両（３０４）により走行される道路（３０２）のための道路品質を決定するための装置（３００）であって、前記装置（３００）は、
走行方向（３１２）で前記車両（３０４）の前方に位置する道路区分の特性を表す車道状態情報（３１０）を示す補助パラメータ（３０８）に依存して、前記車両（３０４）により走行される道路（３０２）の道路品質を決定するための変更器具（３０６）を有していることを特徴とする、車両（３０４）により走行される道路（３０２）のための道路品質を決定するための装置。
【請求項１２】
コンピュータプログラム製品において、前記プログラム製品が装置（３００）において実行されるときに、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法（９００）を実施するためのプログラムコードを有している、コンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路品質を決定するための方法および相応の装置、並びに相応のコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＨＣ（Adaptive High Beam Control「アダプティブハイビームコントロール」;“gleitende Leuchtweite「適応式ヘッドライトレンジ」”、文献では“adaptive Cut-Off-Line「アダプティブカットオフライン」 = aCOL”とも称呼されている）においては、道路上の別の道路使用者若しくは「相手方」を眩惑することなしに、運転者の視界が広められるようにするために、車両のヘッドライトの照射角度が調整される。この場合、カメラが相手方を、例えばその光（信号）器具を介して検知し、この相手方の位置若しくは対象物位置を、例えばカメラのビューイングアングルとして決定する。この位置情報に基づいて、ヘッドライトの目標角度のための安全角度が調整される。安全角度は、例えば測定時または特に凹凸路面における不十分さに基づく相手方の眩惑を防止するものでなければならない。
【０００３】
以上の関連性において、特に道路途中の橋または踏切が特に課題となっている。何故ならば、道路途中の橋または踏切は、乗り越える際に車両のピッチングを引き起こす境界部および／または伸長継ぎ目を有しているからである。
【発明の概要】
【０００４】
以上のような背景から、本発明によれば、独立請求項に記載した、道路品質を決定するための方法、およびこの方法を使用した装置、並びに相応のコンピュータプログラム製品が提案されている。好適な実施態様は、それぞれの従属請求項および以下の説明に記載されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ヘッドライト照射角度若しくは安全角度を調整するために道路品質を算出する、提案された試みは、ヘッドライト制御の実施がしばしば遅すぎるために別の道路使用者が眩惑される状態を解決するための策を見出すことに集中している。この場合、道路品質が長い継続時間に亘って一定であり、従って、存在する道路品質のために、最適化された安全角度を調整できることが前提とされる。この場合、ピッチ率またはピッチ角度が評価される。より大きい変動が発生すると、道路品質が劣化していると想定される。次いで、より高い安全角度が調整される。さらに、ピッチ値の変動がほとんど発生しないと、（数秒後、例えば２０秒後に）道路品質が良好であり、将来的にも変動がほとんど発生しないと想定される。次いで、広い視界のための、より小さい安全角度が調整される。劣化した道路品質へ移行する際のリアクションは、他者の眩惑を避けるために、直ちに行われる。良好な道路品質へ移行する際のリアクションは、予防的な眩惑回避として一定の道路品質が想定されているために、遅れて行われる。
【０００６】
別の着想によれば、速度変化に対する安全角度の迅速なリアクションを可能にするために、道路品質の標準化が提案される。高い速度においては、路面の起伏が、低い速度におけるよりもピッチング動作により強く影響する。標準化によって、道路品質のための基準が得られ、この基準によって、速度に基づく安全角度を効果的に算出することができる。
【０００７】
補助パラメータを、道路品質を決定するための方法に含めることによって、この方法に車両の顕著なピッチング運動が組み込まれ、それによって、車両のヘッドライトによる対向車両の眩惑が避けられると共に、車両の運転者のために可能な限り最善の、道路の照明が得られる。
【０００８】
この方法の変化実施形態によれば、補助パラメータは、例えば車両のカメラによって検知された、例えば橋の存在を指示する表示板若しくは交通標識に基づいている。
【０００９】
補助パラメータにより拡張された方法によって、例えば橋梁境界部を乗り越える際に相手方を眩惑しないようにするために、例えばヘッドライトの一時的な低下若しくはヘッドライト傾斜のための安全角度の一時的な増大が、実現され得る。算出のために場合によっては必要な、ピッチング動作の長い測定が、橋梁境界部を乗り越える際に場合によっては測定される外部の値によって狂わされることがないようにするために、選択的にまたは追加的に、道路品質の算出が中断されてよい。これによって、車両の激しいピッチング運動が、道路品質を次第に劣化させていく傾向にあるとの評価をもたらすことは、好適な形式で避けられる。従って、一時的、かつ局所的に限定された低い道路品質は、ここで提案された方法によれば、安全角度の調整のために用いられる道路品質評価に影響を及ぼさないか、または僅かに影響を及ぼすだけである。何故ならば、算出された道路品質が長い継続時間に亘って一定に維持されるとの仮定は、ここで提案された方法に従って、道路品質劣化のための具体的に演算可能な時間窓によって置き換えられるからである。これによって、特に安全角度に依存する、運転者の全視界を、好適な形式で増大させることができる。
【００１０】
ここで提案された考え方によれば、車両のピッチングによって生ぜしめられる「フラッシュ」とも呼ばれる、相手方の短時間の眩惑自体を効果的に避けることができる。
【００１１】
車両により走行される道路のための道路品質を決定するための方法は、
走行方向で車両の前方に位置する道路区分の特性を表す車道状態情報を示す補助パラメータに依存して、車両により走行される道路の道路品質を決定するための処理仕様を変更するステップを有している。
【００１２】
道路品質とは、車両により走行される車道の、特に路面の凸凹に関する状態のことであってよい。特に、交通状況に応じて道路を照明するために車両のヘッドライトシステムの適合が必要とされる凸凹が重要であってよい。補助パラメータとは、例えば車両により走行される車道の道路品質の決定を短時間停止するために、または（例えば同様に）ヘッドライト調整のために短時間変えられた安全傾斜角度を考慮するために、処理仕様の進行を制御する制御パラメータであってよい。処理仕様とは、車両によって道路の品質を決定するためのアルゴリズムおよび／または車両のヘッドライトの傾斜角度を調整するためのアルゴリズムであってよい。車道状態情報は、車両の前方に位置する道路区分の特性に関する、例えば車両のヘッドライトの傾斜の制御のために特に重要となり得る情報を提供し得る。特性とは、車両の走行時間に関連して位置的に明確に限定された若しくは限定可能な現象であってよい。例えば、車道状態情報は、路面の起伏の存在または起伏の大きさに関する指示、または車道を横切る境界部に関する指示を提供することができる。特に、車両が前記特性によって特徴付けられた車道区分に達する前に、車道状態情報は前記指示を提供することができる。このような形式の境界部は、例えば橋の進入路および退出路、並びに踏切に存在する。車両により走行される道路のための道路品質を決定するための処理仕様を変更することによって、車道状態情報によって表された、当該の道路区分の特性を十分に考慮することができるように、この方法の例えば予め作成されたアルゴリズムの実行に影響を及ぼすことができる。特に、車両のヘッドライトシステムは、対向車両が自車のヘッドライトによって眩惑されないように、例えば時間的に十分に先行して制御することができる。
【００１３】
１実施形態によれば、この方法は、車道状態情報を読み取るステップを有している。この場合、車道状態情報は、様々な源、つまり車両内の適切な機器から提供されるか、または車両の外部から提供され得る。車道状態情報の読み取りは、例えば所定の間隔を保って繰り返し行うことができる。
【００１４】
特に、この方法は、補助パラメータに基づいて、所定の継続時間だけ車両の少なくとも１つのヘッドライトを傾斜させるステップを有していてよい。この場合、所定の継続時間は、車道状態情報の内容によって規定されてよい。傾斜ステップにおいて、車両のヘッドライトおよび第２のヘッドライトが、特に下方へ、つまり車道に向かって傾斜される。車両のヘッドライトの傾斜は、本発明の方法により使用される例えば車両のハイビームアシストによって実施されてよい。所定の継続時間は、車両の前方に位置する道路区分の、車道状態情報によって規定された特性を有する箇所を横断する走行時間に相当していてよい。この実施形態は、対向車両の運転者を眩惑しないようにするために、ヘッドライト傾斜の継続時間をできるだけ短く維持することができる、という利点を提供する。これによって、この方法を使用した車両の運転者は、できるだけ早い時点で、運転者の前方に位置する道路区分上において再び最適な視界を得る。
【００１５】
ヘッドライトの傾斜は、現実の実行に応じて様々に変えることができる。ヘッドライトまたはヘッドライトモジュール（例えば投射システムにおけるレンズ）の機械的な旋回と共に、配光の変更も可能である。特に、明暗境界の照射角を下げることができ、これは、ＡＨＣ等のアダプティブシステムにおいて容易に実施することができる。これは、ヘッドライトの向き変えに応じて、例えばヘッドライト内のシェードの変更（配光の減算的な生成）によって、または例えば個別の領域の調光またはスイッチオフによって行われ得る（例えばＬＥＤヘッドライトにおける加算的な光生成）。
【００１６】
ＣＨＣまたはマトリックスビーム等のアダプティブシステムにおいては、車両のローリング運動時に別の車両を眩惑しないようにするために、追加的にまたは選択的に水平方向の安全角度が増大され得る。
【００１７】
この方法は、補助パラメータに基づいて所定の継続時間だけ少なくとも１つのヘッドライトの傾斜の度合の算出に関連して安全角度を増大させるステップを有していてよい。この場合、所定の継続時間は、車道状態情報の内容によって規定されてよい。この実施形態によって、対向車両の運転者を眩惑からさらに良好に保護することが保証され得る。何故ならば、例えば測定エラーまたは算出エラーに基づくヘッドライトの不十分な傾斜は、効果的にかつ簡単な形式で予防できるからである。
【００１８】
選択的にまたは追加的に、この方法は、補助パラメータに基づいて所定の継続時間だけ道路品質の決定を中断するステップを有し得る。所定の継続時間は車道状態情報の内容によって規定されてよい。従って、例えば橋梁境界部を乗り越える際に生じ得るように、道路品質の決定の結果が外部の測定値によって誤って判断されることは、簡単な形式で避けられる。この実施形態は、前方に位置する道路区分での運転者の視界が制限されるような、車両のヘッドライトの、場合によっては大きすぎる傾斜は避けられ得る、という利点を有している。
【００１９】
この方法の実施形態によれば、変更するステップにおいて、車両の光学センサによって検出された交通標識の内容を表す車道状態情報が使用される。交通標識の内容は、車両の前方に位置する道路区分を橋および／または踏切として特徴付けてよい。光学センサは、車両のカメラであってよい。従って好適な形式で、交通標識の内容から、橋梁境界部または伸長継ぎ目の乗り越えに基づく、目前に迫ったピッチング運動を適切な時点で推測することができ、例えば車両のアダプティブハイビームアシストを時間的に早期に調整若しくは制御することができる。
【００２０】
選択的に、交通標識の内容は、車両の前方に位置する道路区分を、劣化した車道品質を有する道路区分として特徴付けてよい。これによって、ここで提案された方法は、好適な形式で、車両の顕著なピッチング運動の別の潜在的な原因を検知するために拡大され得る。
【００２１】
さらに、変更するステップにおいて、車両の光学センサによって検出された交通標識の形および／または色を表す車道状態情報が使用され得る。相応に、形および／または色に基づいて補助パラメータを予めパラメータ変更することができる。例えば、警告標識のための典型的な三角形は、車両のカメラによって、簡単に非常に迅速に検知され、この方法の適切かつ簡単なアルゴリズムによって確実に分類され得る。好適な形式で予めパラメータ変更されることによって、この方法による時間の節約はさらに拡大され得る。
【００２２】
この方法の別の実施形態によれば、変更するステップにおいて、車両のナビゲーションシステムのデジタルカードのマークを表す車道状態情報が使用されてよく、この場合、マークは、車両の前方に位置する道路区分を、橋および／または踏切として特徴付けてよい。これによって、車載カメラが存在しなくても、前方に位置する橋若しくは踏切または比較可能な、乗り越えるときに車両の顕著なピッチング運動を引き起こす建造物の形状を特徴付けることができる。従って、この方法は特に安価に使用することができる。何故ならば、光学的な検出を行うための機器を省略できるからである。
【００２３】
例えば、変更するステップにおいて、使用者によって実施された、車両のナビゲーションシステムのデジタルカードへの書き込みを表す車道状態情報を使用することができる。前記書き込みは、例えば車両の前方に位置する道路区分を、劣化した道路品質を有する道路区分として特徴付けてよい。この実施形態によれば、好適にはここに提案された方法において具体化され、かつここで提案された着想の目的のために、いわゆる「学習カード」を使用することができる。
【００２４】
車両により走行される道路のための道路品質を決定するための装置は、次の特徴を有している。
走行方向で車両の前方に位置する道路区分の特性を表す車道状態情報を示す補助パラメータに依存して、車両により走行される道路の道路品質を決定するための変更器具を有している。
【００２５】
この装置は、提案された方法のステップを相応の器具において実施若しくは実行に移すために構成されていてよい。本発明による装置としての、この変化実施例によっても、本発明による課題は迅速かつ効果的に解決される。
【００２６】
装置とは、センサ信号を処理し、かつそれに基づいて制御信号および／またはデータ信号をアウトプットする電気機器であってよい。この装置は、ハードウエアおよび／またはソフトウエア的に構成されていてよいインターフェースを有していてよい。ハードウエア的な構成において、インターフェースは、例えば装置の様々な機能を含有するいわゆるシステムＡＳＩＣの一部であってよい。しかしながら、インターフェースは、固有の集積回路であるか、または少なくとも部分的に不連続的な素子より成っていてもよい。ソフトウエア的な構成において、インターフェースは、例えばマイクロコントローラ上で別のソフトウエアモジュールの隣に設けられたソフトウエアモジュールであってよい。
【００２７】
プログラム製品がコンピュータまたは装置において実行されるときに、前記記載の実施形態に従って方法を実施するため使用されるプログラムコードを有するコンピュータプログラム製品も有利である。このプログラムコードは、半導体メモリー、ハードディスクまたは光学メモリー等の機械読み取り可能な担体に記憶することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】典型的な橋構造を示す図である。
【図２】踏切の一例を示す図である。
【図３】本発明の１実施例による道路品質を決定するための装置のブロック制御回路図である。
【図４】橋の存在を示す交通標識の例を示す図である。
【図５】踏切の存在を示す交通標識の例を示す図である。
【図６】劣化した車道品質を有する道路区分の存在を示す交通標識の例を示す図である。
【図７】警告標識を抽象化した図である。
【図８】本発明の実施例による、道路品質を決定するための装置を有する場合、およびこの装置なしの場合における、橋梁境界部におけるリアクションを説明するための線図である。
【図９】本発明の１実施例による、道路品質を決定するための方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、添付の図面を用いて本発明を詳しく説明する。
【００３０】
以下に記載された本発明の好適な実施例の説明において、図面に示された類似の作用を有する構成要素には類似の符号が付けられており、この場合、これらの構成要素の繰り返しの説明は省略される。
【００３１】
図１は、橋１００の典型的な構造を断面図により示す。２つの矢印は、橋１００の始端部および終端部における境界部または伸長継ぎ目１０２を示す。境界部１０２を乗り越える際に、車両に顕著な前後方向のピッチング運動が生じ、これが車両のヘッドライトによる対向車両の眩惑の原因となることがある。
【００３２】
図２は、踏切２００の一例を示す。踏切２００にも境界部１０２（道路から道床への移行部、並びにレール自体）が存在する。従って、ここでも、踏切２００を横切る車両の、点灯したヘッドライトのフラッシュによって対向車両の運転者が眩惑される恐れがある。
【００３３】
図１および図２を用いて説明した特徴と共に、別の道路構造上の所与性、例えば道路建設作業に基づいて損なわれる道路品質も、車両の顕著なピッチング運動の原因となることがある。このような特性も、場合によっては、道路品質を車両内で算出するために大きな影響を有している。
【００３４】
図３は、道路品質を決定するための装置３００の１実施例のブロック制御回路図を示す。道路３０２上を走行する車両３０４が示されていて、この車両３０４内に装置３００が搭載されている。車両３０４は、道路に限定された任意の車両、例えば乗用車またはトラックである。この装置３００は、車両３０４が走行する道路３０２の道路品質を、装置３００に供給される補助パラメータ３０８に依存して決定するための変更器具３０６を有している。補助パラメータ３０８は、変更器具３０６内で読み取られた車道状態情報３１０に基づいている。車道状態情報３１０は、方向矢印によって示された走行方向３１２で車両の前方に位置する、道路３０２の区分の状態の特徴を示す。図３に示した実施例において、車道状態情報３１０は、車両３０４の光学センサ３１５によって検知された交通標識３１６の内容３１４を表す。光学センサ３１５は、ここでは、車両３０４のフロントガラスの後ろに取り付けられたカメラであり、このカメラは、走行方向３１２で車両３０４の前方の周囲に向けられている。
【００３５】
交通標識３１６の、相応の指示を示す内容３１４は、文字および／または形状および／または色であってよい。変更器具３０６は、文字および／または形状および／または色を解読し、それに基づいて適切な補助パラメータ３０８を決定するための、適切なアルゴリズムを有している。交通標識３１６は、図３に例示された交通場面において目前に迫っている橋を示している。それに応じて、車道状態情報３１０は、橋がかけられている水域の名前の形の文字を有している。従って、車道状態情報３１０から、少なくとも１つの境界部および／または伸長継ぎ目１０２の存在を推測することができ、補助パラメータ３０８を相応に決定することができる。
【００３６】
補助パラメータ３０８に基づいて、装置３００において、矢印によって表された車両３０４のヘッドライト３２２の傾斜３２０のための傾斜情報３１８が算出され、インターフェースを介して適当な器具、例えば車両３０４のハイビームアシストにアウトプットされ、これによって相応に、境界部１０２を乗り越える際の車両３０４の強いピッチング運動においても対向車両の運転者が眩惑されないように、ヘッドライト３２２の傾斜３２０が実施され得る。ヘッドライト３２２の傾斜３２０は、補助パラメータ３０８に基づいて、車道状態情報３１０の内容３１４から得られる所定の継続時間だけ行われる。ヘッドライトの実施形状に応じて、ヘッドライトの傾斜の代わりに、ヘッドライトから出射される光の分布自体を、照射角度がより小さく上方に向くように変えることもできる。
【００３７】
装置３００の図示されていない実施例によれば、この装置３００は、ヘッドライト３２２の傾斜３２０の度合に関連して安全角度を増大させるための器具を有している。安全角度の増大のためにも、車道状態情報３１０の内容３１４から得られる継続時間が設定されている。
【００３８】
選択的に、図３に示した車両場面を説明するために、交通標識３１６の内容３１４が、車両３０４の強いピッチング運動を誘発することがある別の道路構造の特性、例えば踏切、または近場の道路工事が原因の路面状態の汚れを表してよい。
【００３９】
装置３００の、図３に示した実施例において、変更器具３０６は、車両３０４の光学センサ３１５から車道状態情報３１０を受信する。選択的な実施例によれば、装置３００は、車道状態情報３１０を、図３の図に示されていない器具で受信し、補助パラメータ３０８を算出し、算出された補助パラメータ３０８を、道路品質を決定するための装置３００に伝達するために、構成されていてよい。
【００４０】
図面に示されていない別の実施例によれば、装置３００は、補助パラメータに基づいて予め設定された継続時間だけ、道路品質の決定を中断するための器具を有している。従って、道路品質の算出が、車両ピッチング運動による極端な値によって妨害されないようになっている。道路品質の決定を中断するための器具は、変更器具３０６と容易に組み合わせることができる。
【００４１】
図４は、図３で説明した車両場面を具体的に示すために、直前に迫る橋を指示するために道路端に設置されていてよい交通標識３１６の幾つかの例を示す。交通標識３１６において、図面の左は、橋の手前に設置された軍用車両のための情報である。ここでは、標識３１６は、前方に迫る橋がどの荷重クラスのために設計されているかを示している。
【００４２】
従って、交通標識３１６はここでは、橋の存在を間接的に指示している。中央および右に描かれた形状では、交通標識３１６は、所定の川のための表示板として構成されており、従って目前に迫っている橋を直接的に指示している。図４に例示した交通標識において、図３に説明された交通標識の内容は、明確な文字を表している。
【００４３】
図３の図面を用いて説明されているように、標識３１６に向かって走行する車両のカメラは、橋を指示する標識３１６を検知する。次いで、制御アルゴリズムおよび道路品質モニタリングを含む車両のヘッドライトシステムが橋に対して調整される。
【００４４】
図５は、図３を用いて説明された、標識に適合した道路品質演算を具体的に示すために、踏切の存在を指示する交通標識３１６のいくつかの例を示す。図面には、標識３１６および信号器具のための、図２に図解されているような踏切を表示する様々な例が示されている。ここでは、図３で説明された交通標識３１６の内容が、画像（ここでは、例えば機関車または遮断機）の形であってよく、例えば追加的に形状を表していてよい。何故ならば、踏切のために使用されたアンドリュースクロスの形は明確に識別可能だからである。図３に示された装置は、踏切における灯火信号を評価するために構成されていてもよい。
【００４５】
標識３１６、例えば“Ａｎｄｒｅａｓｋｒｅｕｚ”（アンドリュースクロス；Ｘ字形）、交通信号灯または遮断機を介して踏切を検知することは、好適な形式で、ここで提案された方式に従って踏切の存在に反応するために利用される。
【００４６】
図６は、本発明の別の実施例に従って、潜在的に劣化した道路品質を有する道路区分の存在を表す交通標識３１６の例を示す。この交通標識３１６も車道状態情報を提供し、この車道状態情報に基づいて、適切な補助パラメータが決定され得る。図６の図面には、警告表示板３１６が示されており、この警告表示板３１６は、道路品質の劣化を評価するために考慮することができる。例えば、補助記号の選択が示されており、これの補助記号は、警告表示板３１６と組み合わせて使用することができる。警告表示板３１６は、その特徴付けられた三角形および／または赤色のために、明らかに警告表示板として識別可能である。補助記号は、その文字を介して追加的な車道状態情報を提供する。組み合わせによって、つまり、警告表示板３１６と補助記号との組み合わせで、道路破損、起伏、道路の潜在的な汚れを推測することができ、これは、ＡＨＣにおける安全角度若しくはヘッドライト傾斜の算出時に、好適な形式で利用され得る。
【００４７】
交通標識検知を明確にするために、図７は、交通標識３１６を警告表示板として抽象化して示している。図３の図面を用いて説明した、ここに紹介した装置において、警告表示板３１６の特徴的な三角形は、道路品質検知を前もってパラメータ化するために、第１の近似として使用することができる。その結果、例えば安全角度が増大されるか、または道路品質を一時的若しくは予防的に低品質であると評価することができる。好適な形式で、標識の簡単な検知によって、資源の節約ができる。道路品質検知のために重要な道路表示板（例えば、車道の狭隘を示す警告表示板）による検知能力および限定を改善するために、例えば、図６に示した補助表示板からの情報が考慮される。警告表示板３１６の形状と共に、もちろん、正しい分類においてこの表示板の赤色の検知も役立つ。
【００４８】
図８は、本発明の実施例に従って、道路品質を決定するための装置を有する、および有していない比較可能な車道特徴または橋梁境界部に対する反応を説明するための様々な線図を示す。所定の時間区分に亘って表された複数のグラフが示されている。グラフを互いに上下に配置したことによって、様々な技術的な前提条件に依存する様々な反応時点を良好に比較することができる。グラフの変化は、分かりやすくするために、概略的に簡単に示されている。
【００４９】
図８に示した線図では、グラフと交差する第１の破線が示されており、この破線は、ここでは例えば図４で説明した軍用車両のためのＭＬＣ表示板の形で表された交通標識３１６を検知する時点８００を示す。グラフと交差する第２の破線は、橋梁境界部を乗り越える時点８０２を示す。
【００５０】
第１のグラフ８０４は、境界部の乗り越え前、乗り越え中および乗り越え後における車両のピッチ角の変化を示している。グラフ８０４で示されているように、最初に、道路品質に起因する弱い変化がみられる。時点８００で、しばしば橋の前に設置されている軍用の表示板３１６がみられる。時点８０２で、ピッチ角の大きい振れがみられる。何故ならば、車両は橋梁境界部上を走行したからである。境界部の乗り越え後に、道路品質は再び、境界部の前と同じくらいに良好になっている。
【００５１】
第２のグラフ８０６は、ヘッドライトの安全角度若しくは傾斜の適合を実現するための従来のやり方について説明するためのものである。時点８０２におけるグラフの上昇は、ここでは、ヘッドライト傾斜時の安全角度の増大を表している。第２のグラフ８０６の概略的な推移変化により明らかなように、従来のシステムは反応的である、つまり安全角度の適合は、境界部の乗り越えと共に時点８０２で初めて行われる。従って、別の道路使用者はフラッシュによって少なくとも短時間眩惑される。従来の形態では、境界部８０２の後ろにおいて高い安全角度が維持されている。何故ならば、このシステムは、道路品質の検知の際に、道路品質が平均的に同じであり、ここでは不良な状態の道路区分への移行部が存在することを前提としているからである。自車の運転者は、道路の品質が変化していないにも拘わらず、橋の後ろで橋の前より悪い視界を得る。
【００５２】
ここで提案された方式に基づく第１の改善は、第３のグラフ８０８の推移変化で表されている。本発明に従って、表示板３１６を時点８００において検知することによって、既に早期に、より高い安全角度を調整することができ、これによって、時点８０２においてフラッシュは避けることができる。グラフ８０８の推移変化で示されているように、安全角度の予防的な調整は、既に時点８００の直後で、また時点８０２の前で比較的長く行われる。
【００５３】
第４のグラフ８１０を用いて、ここで提案された構想の別の実施例、つまり所定の継続時間８１２に亘る道路品質の決定の好適な中断について説明する。道路品質の決定の中断は、グラフ８１０の、破線で示した異なる図によって示されている。図８に示されているように、道路品質決定の中断は、表示板３１６を検知した時点８００の直後に開始され、グラフと交差する第３の破線によって示された時点８１４で終了する。既に説明したように、予め設定された継続時間８１２の長さは、補助パラメータに基づいて決定される。境界部の後ろで、道路品質はさらに「通常」と算出される。道路品質の算出を中断することによって、運転者は、境界部の後ろで良好な視界を得る。何故ならば、引き続き（当然であるが）良好な道路を前提とすることができるからである。安全角度は、グラフ８０６および８０８で図示した調整におけるよりも、相応に小さい。好適な形式で、この方法においては、自車の運転者は、道路品質の算出の中断に気づくことはない。何故ならば、算出はシステム内で行われるからである。橋が間違って検知された場合、傾斜は行われない。
【００５４】
第５のグラフ８１６を用いて、ここに紹介された構想の特に好適な実施形態、つまり、グラフ８０８および８１０を用いて説明された、安全角度の予防的な増大の実施例と道路品質の算出の中断の実施例との組み合わせが示されている。橋若しくは表示板３１６が時点８００で検知された後で、予め設定された継続時間８１２の長さのために、一方では道路品質の算出が中断され、他方では安全角度が一時的に増大される。これによって、ヘッドライトの通過時におけるフラッシュ若しくは眩惑は避けられる。それと同時に、道路品質の算出エラーは避けられ、これによって、運転者は、橋を乗り越えた後でも良好に適合された安全角度およびひいては良好な視界を得る。
【００５５】
道路品質の直接的な算出が実行されない場合でも、本発明による交通標識３１６の分析は、例えば固定的な安全角度を適合させるために利用され得る。表示板３１６は、広い意味で不十分な道路品質を表示しているので、道路品質の明確な測定なしでも安全角度は適合させることができるか若しくは増大させることができる。道路品質の算出時に演算性能を節減すれば好都合である。この場合、表示板がその妥当性をいつ失ったかがはっきりしないので、安全角度の不正確な適合および失敗の可能性を甘受する必要があり、場合によっては、再び良好な道路品質を正確に検知しなければならない。
【００５６】
図９は、車両により走行される道路のための道路品質を決定するための方法９００の１実施例のフローチャートを示す。ステップ９０２で、車道状態情報が読み取られ、この車道状態情報は、走行方向で車両の前方に位置する道路区分の特性を表す。ステップ９０４で、走行方向で車両の前方に位置する道路区分の特性を表す車道状態情報を示す補助パラメータに依存して、車両により走行される道路の道路品質を決定するための処理仕様が変更される。補助パラメータに基づいて、ステップ９０６Ａで、車両のヘッドライトが所定の継続時間、所定の角度だけ下方へ傾斜されるか若しくは、安全角度が、所定の継続時間だけヘッドライトの傾斜の度合の算出に関連して増大される。補助的なまたは選択的なステップ９０６Ｂで、補助パラメータに基づいて、所定の継続時間だけ道路品質の決定が中断される。
【００５７】
この方法９００は、図３を用いて説明された装置３００によって実行される。
【００５８】
図示していない、本発明の別の実施例によれば、道路地図、例えばナビゲーションシステムを使用することによって、やはり、踏切および橋に合わせて安全角度の適合が行われ得る。同様に、ナビゲーションシステムの使用者は、複数の実施例に従って、道路品質または一時的に低い道路品質の領域をデジタルカードに書き込むことができる。このようなデジタルカードは、“ｌｅｒｎｅｎｄｅ  Ｋａｒｔｅ（学習カード）” とも呼ばれる。
【００５９】
本発明は、ロールレート“Ｒｏｌｌｒａｔｅ”を介した道路品質若しくは安全値の算出の際にも利用することができる。これは、例えば防眩処理されたハイビーム（ＣＨＣ若しくはｖＣＯＬ）およびマトリックスビーム“Ｍａｔｒｉｘ−Ｂｅａｍ”等の設計において特に重要である。
【００６０】
記載され、図面に示された実施例は、例として挙げられただけである。様々な実施例を、完全にまたは個別の特徴に関連して互いに組み合わせることができる。１つの実施例を別の実施例の複数の特徴によって補ってもよい。
【００６１】
さらに、本発明の方法ステップは、繰り返し、並びに記載された順序とは異なる順序で実施されてよい。
【００６２】
１つの実施例が、第１の特徴と第２の特徴との間で「および／または」接続を有している場合、この実施例は、１つの実施形態に従って第１の特徴も第２の特徴も有しており、別の実施形態に従って第１の特徴だけを有しているかまたは第２の特徴だけを有している、という意味である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  橋
１０２  境界部および／または伸長継ぎ目
２００  踏切
３００  道路品質を決定するための装置
３０２  道路
３０４  車両
３０６  変更器具
３０８  補助パラメータ
３１０  車道状態情報
３１２  走行方向
３１４  内容
３１６  交通標識
３１８  傾斜情報
３２０  傾斜
３２２  ヘッドライト
８００，８０２  時点
８０４  第１のグラフ
８０６  第２のグラフ
８０８  第３のグラフ
８１０  第４のグラフ
８１２  継続時間
８１６  第５のグラフ
９００  方法
９０２  読み取るステップ
９０４  処理仕様を変更するステップ
９０６Ａ  傾斜させるステップ
９０６Ｂ  決定を中断するステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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