(57)【要約】  本発明は、所定のケーブル径（４７）を有する複数のケーブル（１７）、特に光ファイバおよび電線の少なくとも一方を備えるケーブル（１７）を、所定順序に並べ替えるケーブル自動仕分け装置（１）に関する。本発明はさらに、複数のケーブル（１７）、特に光ファイバおよび電線の少なくとも一方を備えるケーブル（１７）を、所定順序に並べ替える方法に関する。ケーブル（１７）の損傷リスクまたは汚染リスクを低減しつつ、ケーブル（１７）を高速かつ費用効果の高い方法で自動的に仕分けし並べ替える、ケーブル自動仕分け装置（１）を提供するために、本発明によれば、ケーブル自動仕分け装置（１）が、個々の巻かれていないケーブル（１７）を収容するための収容部（１１）を有する少なくとも１つの仕分けバッファ（５）、ケーブル（１７）を仕分けバッファ（５）へとおよびそこから移送するための集合装置（７）を備え、集合装置（７）が少なくとも１つの集合装置スリット（９）を備え、仕分けバッファ（５）および集合装置（７）が互いに対して相対移動可能であることが意図される。ケーブル（１７）を迅速にかつ高精度で仕分けし並べ替えるために、本発明によれば、複数のケーブル（１７）が仕分けバッファ（５）の中に装填され、この中でケーブル（１７）が別々に保管され、次いで仕分けバッファ（５）から集合装置（７）の中へと所定順序で個々に移動されることが意図される。【選択図】図１
2016515720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のケーブル径（４７）を有する複数のケーブル（１７）、特に、光ファイバおよび電線の少なくとも一方を備えるケーブル（１７）を、所定の順序に並べ替えるケーブル自動仕分け装置（１）であって、
前記ケーブル自動仕分け装置（１）は、
個々の巻かれていないケーブル（１７）を収容するための収容部（１１）を有する少なくとも１つの仕分けバッファ（５）と、ケーブル（１７）を前記仕分けバッファ（５）へとおよびそこから移送するための集合装置（７）と、を備え、
前記集合装置（７）が、少なくとも１つの集合装置スリット（９）を備え、
前記仕分けバッファ（５）および前記集合装置（７）が、互いに対して移動可能である、ケーブル自動仕分け装置（１）。
【請求項２】
少なくとも１つの集合装置スリット（９）が、ケーブル（１７）に平坦で平行な配置をとらせるように適合され、
前記集合装置スリット（９）の幅（２１）が、前記ケーブル径（４７）の少なくとも１００％から２００％未満の間で選択されている、
請求項１に記載のケーブル自動仕分け装置（１）。
【請求項３】
少なくとも１つの収容部（１１）が、搬送位置（１８）において集合装置スリット（９）に位置合わせされる開口部（１３）を備える、
請求項１または２に記載のケーブル自動仕分け装置（１）。
【請求項４】
少なくとも１つの収容部（１１）が、ケーブル（１７）を受容するための受容部（４５）として形成され、
前記受容部（４５）の直径が前記ケーブル径（４７）の１１０％から１３０％の間で選択されている、
請求項１から３のいずれか一項に記載のケーブル自動仕分け装置（１）。
【請求項５】
前記収容部（１１）のうちの少なくとも１つの開口部（１３）が、少なくとも１つのプッシャ表面（４９）によって限定され、
前記プッシャ表面（４９）の方向が、前記仕分けバッファ（５）の表面（１５）に平行な成分と、前記仕分けバッファ（５）の前記表面（１５）に対して垂直な成分と、を有している、
請求項１から４のいずれか一項に記載のケーブル自動仕分け装置（１）。
【請求項６】
プッシャ表面（４９）のうちの少なくとも１つが、少なくとも部分的に平坦であり、
その平坦な領域（５１）と、前記仕分けバッファ（５）の前記プッシャ表面（４９）に隣接する前記表面（１５）との間の角度が、２５°から３５°の間となるように選択されている、
請求項５に記載のケーブル自動仕分け装置（１）。
【請求項７】
前記ケーブル自動仕分け装置（１）が、少なくとも１つの固定ロック部材（２５）を備えており、
前記固定ロック部材（２５）は、集合装置スリット（９）に位置合わせされていない前記収容部（１１）を閉じるように適合されている、
請求項１から６のいずれか一項に記載のケーブル自動仕分け装置（１）。
【請求項８】
前記ケーブル自動仕分け装置（１）が、少なくとも１つのケーブル移送部材（２９）を備えており、
前記ケーブル移送部材（２９）は、前記少なくとも１つのケーブル（１７）が収容部（１１）内に収容される収容位置（２３）と、前記少なくとも１つのケーブル（１７）が集合装置スリット（９）内に位置付けられる移送位置（１９）との間で、少なくとも１つのケーブル（１７）を移送するように適合されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のケーブル自動仕分け装置（１）。
【請求項９】
前記少なくとも１つのケーブル移送部材（２９）が、閉鎖位置（７１）へと移動可能であり、
前記閉鎖位置（７１）は、前記少なくとも１つのケーブル移送部材（２９）が前記仕分けバッファ（９）の前記表面（１５）と少なくとも部分的に位置合わせされる位置である、
請求項８に記載のケーブル自動仕分け装置（１）。
【請求項１０】
少なくとも１つの仕分けバッファ（９）が、前記仕分けバッファ（９）の前記表面（１５）に向かって開かれた少なくとも１つの移送凹部（３５）を備え、
少なくとも１つのケーブル移送部材（２９）が、抜き出し位置（７３）へと移動可能であり、
前記抜き出し位置（７３）は、少なくとも１つのケーブル移送部材（２９）が前記少なくとも１つの移送凹部（３５）に少なくとも部分的に入り込んでいる位置である、
請求項８または９に記載のケーブル自動仕分け装置（１）。
【請求項１１】
前記仕分けバッファ（５）が、回転軸（Ｒ）を中心に回転可能である少なくとも１つのシリンダ（３）によって形成され、
前記回転軸（Ｒ）と平行に位置合わせされる少なくとも１つの収容部（１１）が、前記シリンダ（３）の表面に配置されている、
請求項１から１０のいずれか一項に記載のケーブル自動仕分け装置（１）。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの移送凹部（３５）が、前記回転軸（Ｒ）の周りで前記シリンダ（３）を取り囲みかつシリンダ表面（１５）に向けて半径方向に開かれている一続きの通路によって形成される、
請求項１１に記載のケーブル自動仕分け装置（１）。
【請求項１３】
前記ケーブル自動仕分け装置（１）が、ケーブル（１７）上に向けられるケーブルセンサを備え、
前記ケーブル（１７）が、集合装置スリット（９）内にまたは前記仕分けバッファ（５）内に位置付けられ、
前記ケーブルセンサが、ケーブル識別特徴を検出しケーブル順序信号を制御モジュールに送信するように適合されている、
請求項１から１２のいずれか一項に記載のケーブル自動仕分け装置（１）。
【請求項１４】
前記制御モジュールが、前記ケーブル順序信号を所定の目標順序と比較するように適合されている比較器を備え、
前記制御モジュールが、前記仕分けバッファ（５）および前記ケーブル移送部材（２９）の少なくとも一方を移動させる駆動装置に動作可能なように接続されている、
請求項１３に記載のケーブル自動仕分け装置（１）。
【請求項１５】
複数のケーブル（１７）、特に光ファイバおよび電線のうちの少なくとも一方を備えるケーブル（１７）を所定順序に並び替えるための方法であって、
前記複数のケーブル（１７）が仕分けバッファ（５）の中に装填され、この中で前記ケーブル（１７）が別々に収容され、
次いで前記ケーブル（１７）は、前記仕分けバッファ（５）から集合装置（７）の中へと前記所定順序で個々に移動される、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、所定のケーブル径を有する複数のケーブル（特に、光ファイバおよび電線の少なくとも一方を備えるケーブル）を、所定順序に並べ替えるケーブル自動仕分け装置に関する。本発明はさらに、複数のケーブル（特に、光ファイバおよび電線の少なくとも一方を備えるケーブル）を、所定順序に並べ替える方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーブルの仕分けおよびその所定順序への並び替えは、一般に、いくつかの基本工具の助けを得て手作業で行われる。ケーブルの手作業による仕分けおよび並び替えは、時間のかかる工程である。手作業による仕分けはまた、ケーブル順序において生じる間違いにさらされやすい。手作業による仕分けおよび並び替え工程の他の欠点は、ケーブルが損傷を被るリスク、およびこの工程中に残屑によりケーブルを汚染するリスクである。特に光ファイバを取り扱うとき、異物が小さいまたはケーブルが被る損傷が小さい、たとえば許容可能な曲げ半径を下回るケーブルの曲げによる場合であっても、ケーブルの機能の不具合または完全な破壊につながる可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
複数のケーブルの高速仕分けおよび高速並び替えを可能にし、このことにより手作業による仕分け工程の上述の欠点を排除する、ケーブル自動仕分け装置およびケーブルの仕分け方法を提供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、冒頭で述べたようなケーブル自動仕分け装置に関して、本発明に従って達せられる。すなわち、本発明のケーブル自動仕分け装置は、個々の巻かれていないケーブルを収容するための収容部を有する少なくとも１つの仕分けバッファ、ケーブルを仕分けバッファへとおよびそこから移送するための集合装置を備え、集合装置が少なくとも１つの集合装置スリットを備え、仕分けバッファおよび集合装置が互いに対して移動可能である。上述のケーブル仕分け方法に関して、この目的は、複数のケーブルが仕分けバッファの中に装填され、この中でケーブルが別々に保管され、次いで仕分けバッファから集合装置の中に所定順序で個々に移動されるという形で、達せられる。
【０００５】
以下では、本発明によるケーブル自動仕分け装置のさらなる改善例について記載する。これらの追加の改善例を、個々の改善における特有の利点が具体的な用途において必要とされるかどうかに応じて、互いから独立して組み合わせることができる。
【０００６】
第１の有利な改善例によれば、少なくとも１つの集合装置スリットを、ケーブルに平坦で平行な配置をとらせるように適合することができる。集合装置スリットは、直線状の配置になるようにケーブルを案内することができる。集合装置スリットの幅を、あるケーブルが移動し別のケーブルを通過すること、そして順序を変えることを、防止するように適合することができる。
【０００７】
集合装置スリットを、ケーブル自動仕分け装置に仕分けされるべきケーブルを装填するために、および仕分け工程の後で仕分けされたケーブルを抜き出すために、使用することができる。
【０００８】
集合装置スリットの幅を、ケーブル径の少なくとも１００％でかつ２００％未満となるように選択することができる。特に光ファイバに関して、複数のファイバを、これらをたとえばノード、他のケーブルまたは他のデバイスの接続部に取り付けるために、リボン状にする必要がある場合がある。したがって、適合された集合装置スリットは、ある配置に仕分けされ並び替えられた複数のケーブルを提供することができ、これらのケーブルは、これらのケーブルの取り扱いにおいて、次の工程ステップに関して直接使用することができる。集合装置スリットの選択された幅により、意図せず順序を変えてしまうリスクなしに、ケーブルをその配置に効果的に留めさせる。
【０００９】
収容部と集合装置スリットとの間でのケーブルの効果的な移送のために、ケーブル自動仕分け装置の少なくとも１つの収容部は、搬送位置において集合装置スリットに位置合わせされる開口部を好ましくは備える。
【００１０】
別の有利な改善例によれば、少なくとも１つの収容部を、ケーブルを受容するための受容部として形成することができ、この受容部の直径は、ケーブル径の１１０％から１３０％の間で選択される。受容部の選択された直径は、収容部が、収容部内に位置付けられたケーブルを確実に収容することを可能とし得る。同時に、この直径は、ケーブルの損傷を回避するとともに、ケーブルに対する過剰な力を回避するためにケーブルがわずかに曲がるのを可能とするのに、十分な空間を提供することができる。
【００１１】
少なくとも１つの収容部の開口部を、少なくとも１つのプッシャ表面によって好ましくは限定することができる。この場合、プッシャ表面の方向は、仕分けバッファの表面と平行な成分および仕分けバッファの表面に対して垂直な成分を有している。プッシャ表面は、ケーブル径の少なくとも１／２倍の幅を有し得る。プッシャ表面を、収容部と仕分けバッファの表面との間の移行部として形成することができる。プッシャ表面を、仕分けバッファと集合装置との間の相対移動中に、ケーブルの損傷のリスクを冒すことなく、ケーブルを集合装置スリットに向かう方向に押すように適合することができる。
【００１２】
プッシャ表面のうちの少なくとも１つは、少なくとも部分的に平坦とすることができ、この場合、この平坦領域とプッシャ表面に隣接する仕分けバッファの表面との間の角度は、２５°から３５°の間となるように選択される。平坦領域は、収容部の少なくとも１つの縁部に位置付けられる、面取り部の形状を有し得る。平坦領域の選択された角度は、集合装置スリット内に位置付けられたケーブルに対する圧力角度を提供し得る。この圧力角度は、収容部内に位置付けられたケーブルによって集合装置スリット内のケーブルに対して加えられた圧力の圧力角度と同程度である。圧力角度は、集合装置スリット内に位置付けられたケーブルのケーブル表面上の面法線と、集合装置スリットの中心線との間の角度によって規定される。この場合、面法線は、ケーブル，集合装置スリットと、ケーブルに対して圧力を加えている物体との間の接点のところに位置付けられる。有利な改善例によれば、各収容部は、少なくとも部分的に平坦である、２つのプッシャ表面を備え得る。
【００１３】
別法として、プッシャ表面のうちの少なくとも１つを、少なくとも部分的に湾曲させることができ、この場合、曲率の半径は、ケーブル半径の１００％から１２０％の間で選択される。この曲率は、仕分けバッファと集合装置との間の相対移動中の、集合装置スリット内に位置付けられたケーブルに対する滑らかな圧力につながる。
【００１４】
別の有利な改善例によれば、ケーブル自動仕分け装置は、集合装置スリットに位置合わせされていない収容部を閉じるように適合された、少なくとも１つの固定ロック部材を備え得る。仕分けバッファと集合装置との間の相対移動中には、ケーブルが収容部から意図せず外に移動してしまうことを防止することが重要である。固定ロック部材は、収容部を効果的に閉じ、収容されたケーブルをそれらの位置に維持する。
【００１５】
仕分けバッファと集合装置との間で高速で信頼性の高いケーブルの移送を提供するために、ケーブル自動仕分け装置は、少なくとも１つのケーブル移送部材を好ましくは備える。このケーブル移送部材は、少なくとも１つのケーブルが収容部内に収容される収容位置と、少なくとも１つのケーブルが集合装置スリット内に位置付けられる移送位置との間で、少なくとも１つのケーブルを移送するように適合されている。
【００１６】
ケーブル移送部材を使用して、ケーブルが損傷を被るリスクを負わないパラメータにおいてケーブルを取り扱うとともに、この工程中に作られる交雑物（impurities）を含まない清浄な状態にケーブルを保つこともできる。ケーブル移送部材の使用により、集合装置スリットと仕分けバッファとの間でケーブルを移送するための手作業による相互作用が、不要となる可能性がある。このことにより、手作業の工程中に発生し得る、ケーブルに関する上述の欠点が回避される。
【００１７】
ケーブル移送部材は、仕分けバッファに対して移動可能とすることができる。別法として、ケーブル移送部材を、吸着または把持などの好適な技法によりケーブルを移送するように、適合することができる。
【００１８】
ケーブル移送部材を、少なくとも１つのモータまたは少なくとも１つのアクチュエータなどの、ケーブル移送部材を駆動させる駆動装置に接続することができる。
【００１９】
ケーブル移送部材は、閉鎖位置へと好ましくは移動可能とすることができ、この位置で、ケーブル移送部材は、仕分けバッファの表面と少なくとも部分的に位置合わせされる。仕分けバッファと集合装置との間の相対移動中には、閉鎖位置にあるケーブル移送部材により、収容部内に位置付けられているケーブルが集合装置スリットの中に意図せず入ることが効果的に防止される。
【００２０】
別の有利な改善例によれば、少なくとも１つの仕分けバッファは、仕分けバッファの表面に向けて開かれる、少なくとも１つの移送凹部を備え得る。また、少なくとも１つのケーブル移送部材は、抜き出し位置へと移動可能とすることができ、この位置において、少なくとも１つのケーブル移送部材が、少なくとも１つの移送凹部に少なくとも部分的に入り込んでいる。抜き出し位置では、ケーブル移送部材は、集合装置スリットから見ると、収容部内に位置付けられるケーブルの背後にある。集合装置スリットに向かう方向へのケーブル移送部材の移動はしたがって、ケーブルを集合装置スリット内に移送する。
【００２１】
別の有利な改善例によれば、仕分けバッファを、少なくとも１つのシリンダによって形成することができる。このシリンダは、回転軸を中心に回転可能であり、また、このシリンダにおいて、少なくとも１つの収容部がシリンダの表面のところに配置され、この少なくとも１つの収容部は回転軸と平行に位置合わせされる。シリンダは、非常にコンパクトな仕分けバッファを提供する。仕分けバッファとして回転可能なシリンダを使用するケーブル自動仕分け装置は、固定的な集合装置を備え得る。したがって、シリンダの回転移動により、要求された収容部を集合装置スリットに移動することができ、また収容部を集合装置スリットと位置合わせすることができる。シリンダは、複数のケーブルからのケーブルの各々のための、少なくとも１つの収容部を備え得る。したがって、シリンダを、複数のケーブルのうちのすべてのケーブルを同時に収容するように適合することができる。収容部を、シリンダ表面の周りに互いから等間隔に配置することができる。
【００２２】
シリンダは、少なくとも１つの移送凹部を備え得る。この移送凹部は、回転軸の周りでシリンダを取り囲みかつシリンダ表面に向けて半径方向に開かれている一続きの通路によって形成される。
【００２３】
ケーブル自動仕分け装置は、ケーブル上に向けられるケーブルセンサを好ましくは備え得る。このケーブルは集合装置スリット内または仕分けバッファ内に位置付けられ、またこの場合、ケーブルセンサは、ケーブル識別特徴を検出しケーブル順序信号を制御モジュールに送信するように適合されている。ケーブルセンサは、複数のケーブルのうちの個々のケーブルを検出し認識する。これは、仕分けおよび並び替え工程の前または後に、実際のケーブル順序を判定するためである。
【００２４】
制御モジュールは、ケーブル順序信号を所定の目標順序（target sequence）と比較するように適合されている、比較器を好ましくは備える。またこの場合、制御モジュールは、仕分けバッファおよびケーブル移送部材の少なくとも一方を移動させる駆動装置に、動作可能なように接続される。制御モジュールに、ケーブルの所望の目標順序を与えることができる。比較器は、実際のケーブル順序を目標順序と比較することができるとともに、実際の順序が目標順序と異なる場合、駆動装置を動作させ、仕分けおよび並び替え工程を制御することができる。
【００２５】
別の有利な改善例によれば、少なくとも１つのケーブル移送部材をばね付勢することができる。この場合、このばね付勢により、ケーブルに対して、集合スリットに沿って仕分けバッファに向かう方向に圧力が加えられる。ばね付勢されたケーブル移送部材を、集合装置スリットから仕分けバッファへのケーブルの給送中に使用することができる。ケーブル移送部材を、ケーブルが仕分けバッファとケーブル移送部材との間に位置付けられる位置へと移動することができる。ケーブル移送部材を、ケーブルに対して仕分けバッファに向けて連続的に圧力を加えて、集合スリット内でのケーブルの配列を保つように適合することができる。
【００２６】
集合装置は、互いから離間された少なくとも２つの集合装置スリットを備え得る。集合装置は、仕分けバッファの中にケーブルを給送するための１つの集合装置スリット、および仕分けバッファからケーブルを抜き出すための第２の集合装置スリットを備え得る。有利な実施形態では、集合装置は、仕分けバッファの中にケーブルを給送するために、およびケーブルを仕分けバッファから抜き出し並び替えるために使用される、１つの集合装置スリットを備え得る。
【００２７】
シリンダとして形成される仕分けバッファが、シリンダの回転運動を駆動するように適合されたモータに軸方向に接続される場合、ケーブル自動仕分け装置のコンパクトな設計および単純な構造が達成可能となる。
【００２８】
別の有利な改善例によれば、固定ロック部材を、仕分けバッファ用の軸受けを形成するように適合することができる。特に、仕分けバッファが回転するシリンダによって形成される場合、少なくとも１つの固定ロック部材を、シリンダを取り囲んでシリンダ用の機械式軸受けを形成するように適合することができる。
【００２９】
ケーブル自動仕分け装置は、少なくとも１つのモータおよび／または少なくとも１つのアクチュエータを備え、ケーブル仕分け装置と集合装置との間の相対移動のための駆動力を提供する、駆動組立体を備え得る。駆動装置を、駆動装置にエネルギーを提供するエネルギー源に接続することができる。
【００３０】
以下では、本発明およびその改善例について、例示の実施形態を使用してかつ図面を参照して、より詳細に記載する。上記のように、実施形態に示す様々な特徴を、具体的な用途において、互いから独立して使用することができる。
【００３１】
以下の図面では、同じ機能および／または同じ構造を有する要素は、同じ参照符号によって参照される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】シリンダの回転軸に対して垂直な切断面における、本発明によるケーブル自動仕分け装置の実施形態の概略断面図である。
【図２】水平な横断面に沿った切断面における、本発明によるケーブル自動仕分け装置の概略斜視図である。
【図３】水平な横断面を上面視した、図２に示す実施形態の概略切り取り図である。
【図４】本発明による収容部の１つの実施形態の概略側面図である。
【図５】本発明による仕分けバッファへの複数のケーブルの給送中の、一連の工程ステップを示す図である。
【図６】本発明による仕分けバッファへの複数のケーブルの給送中の、一連の工程ステップを示す図である。
【図７】本発明による仕分けバッファへの複数のケーブルの給送中の、一連の工程ステップを示す図である。
【図８】本発明による仕分けバッファへの複数のケーブルの給送中の、一連の工程ステップを示す図である。
【図９】本発明による仕分けバッファへの複数のケーブルの給送中の、一連の工程ステップを示す図である。
【図１０】集合装置スリットにおいて、本発明による仕分けバッファからケーブルを抜き出す一連の工程ステップを示す図である。
【図１１】集合装置スリットにおいて、本発明による仕分けバッファからケーブルを抜き出す一連の工程ステップを示す図である。
【図１２】集合装置スリットにおいて、本発明による仕分けバッファからケーブルを抜き出す一連の工程ステップを示す図である。
【図１３】集合装置スリットにおいて、本発明による仕分けバッファからケーブルを抜き出す一連の工程ステップを示す図である。
【図１４】集合装置スリットにおいて、本発明による仕分けバッファからケーブルを抜き出す一連の工程ステップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
まず最初に、本発明によるケーブル自動仕分け装置の構造および機能について、図１から図４を参照して記載する。図５から図９および図１０から図１４は、本発明によるケーブル自動仕分け装置を使用する、本発明によるケーブル仕分け方法の工程ステップについて記載する。
【００３４】
図１は、回転するシリンダ３の回転軸Ｒに対して垂直な切断面における、本発明によるケーブル自動仕分け装置１の概略図を示す。回転するシリンダ３は、仕分けバッファ５を備える仕分け装置１を形成する。集合装置７は、１つの集合スリット９を備える。
【００３５】
仕分けバッファ５は、複数の収容部１１を備える。収容部１１は、シリンダ３の半径方向に開いており、この開口部１３は、回転軸Ｒの反対側に面を向けており、シリンダ表面１５と整合している。収容部１１のうちの１つを、搬送位置１８において示し、その開口部１３は集合装置スリット９と位置合わせされている。
【００３６】
仕分けバッファ５の複数の収容部１１は、シリンダ表面１５の周りに互いから等間隔に配置される。
【００３７】
図１は、仕分けバッファ５へのケーブル１７の給送中の、中間工程ステップにおけるケーブル自動仕分け装置を示す。ケーブル１７の一部分は、集合装置スリット９内に位置付けられる。集合装置スリット９内に位置付けられるケーブル１７は、移送位置１９に配置される。集合装置スリット１９は、複数のケーブル１７を平坦かつ平行に整列させるように適合されている。集合装置スリット９は、スリット表面１０およびスリット表面１０’を備える。
【００３８】
仕分けバッファ５の収容部１１内に位置付けられるケーブル１７は、収容位置２３に配置される。固定ロック部材２５は、シリンダ３の周りに配置され、収容部１１を効果的に閉じ、シリンダ３の回転移動中にケーブル１７を収容部１１の内部に維持する。
【００３９】
固定ロック部材２５は、集合装置７と仕分けバッファ５における収容部１１との間でケーブル１７を移送することを可能にする、カバー開口部２７を備える。固定ロック部材２５を、シリンダ３用の機械式軸受けを形成するように適合することができる。
【００４０】
仕分けバッファ５へのケーブル１７の給送中に、ケーブル移送部材２９は、移送位置１９にあるケーブル１７を、仕分けバッファ５に向かう方向に押圧することができる。
【００４１】
図２は、ケーブル１７がシリンダ３の周りの収容部１１内に位置付けられ、ケーブル移送部材２９が抜き出し位置３１に位置付けられている、本発明によるケーブル自動仕分け装置１の概略斜視図を示す。
【００４２】
収容部１１は、回転軸Ｒと平行に位置合わせされる。ケーブル自動仕分け装置１は、２つの固定ロック部材２５を備え得る。固定ロック部材２５を、回転移動中にシリンダ３を担持するように適合することができる。
【００４３】
ケーブル自動仕分け装置１は、回転軸Ｒと平行な方向に沿って互いから離間された、２つのケーブル移送部材２９を備え得る。ケーブル移送部材２９を、ケーブル移送構成体３３の突出部として形成することができる。ケーブル移送構成体３３は、ケーブル移送部材２９を支持し、これらを、少なくとも１つのモータまたはアクチュエータを備え得る駆動装置に接続する。
【００４４】
ケーブル移送構成体３３は、凹部として形成される、ケーブル支持表面３４を備え得る。ケーブル支持表面３４を、ケーブル移送部材２９が抜き出し位置３１にあるときに、スリット表面１０’と位置合わせすることができる。
【００４５】
２つの固定ロック部材２５は、互いから離間され、２つのケーブル移送部材２９の間に閉じ込められる。別法として、固定ロック部材２５を、それらの間にケーブル移送部材２９を有するように配置することができる。
【００４６】
シリンダ３は、２つの移送凹部３５を備える。移送凹部３５は、回転軸Ｒの周りでシリンダ３を取り囲む通路として形成される。移送凹部３５は、抜き出し位置３１へのケーブル移送部材２９の移動を可能にするように適合され、この位置において、ケーブル移送部材２９が移送凹部３５に入り込む。
【００４７】
シリンダ３は、整合ヘッド３７を備え得る。整合ヘッド３７は、ケーブル１７を事前に整列くして、収容部１１内に位置付けられるケーブル１７の巻かれていない整列状態を維持するように適合されている、整合表面３９を備える。
【００４８】
図３は、ケーブル自動仕分け装置１の概略上面断面図を示す。
【００４９】
ケーブル自動仕分け装置１は、シリンダ３を少なくとも部分的に囲むハウジング４１を備え得る。シリンダ３とハウジング４１との間に、曲げ空間４３が形成される。曲げ空間４３はシリンダ３を取り囲み、収容位置２３にあるケーブル１７が収容部１１から少なくとも部分的に外に出て曲がるための空間を提供する。ケーブル１７が収容部１１から少なくとも部分的に外に出て曲がることを可能にすることで、ケーブルの損傷を防止することができる。また、ケーブルがシリンダ３とハウジング４１の間に詰まることによって、シリンダ３の移動を止めるリスクが、効果的に低減される。曲げ空間４３を、固定ロック部材２５によって囲い込むことができる。
【００５０】
図４は、集合スリット９から仕分けバッファ５の中へのケーブル１７の移送の工程中に集合スリット９に接近した収容部１１の、回転軸Ｒに対して垂直な切断面における概略側面断面図を示す。
【００５１】
収容部１１は、丸みを帯びた受容部４５として形成される。受容部４５の幅４６は、ケーブル径４７の１１０％から１３０％の間となるように、好ましくは選択される。収容部１１の開口部１３を、プッシャ表面４９によって限定することができる。プッシャ表面４９を、平坦領域５１として形成することができる。プッシャ表面４９を、別法として、湾曲させることができる。以下では、プッシャ表面４９の機能について記載する。この機能は、プッシャ表面４９のうちの一方に関して説明されるが、収容部１１の両方のプッシャ表面４９に関して有効である。
【００５２】
移送位置１９から収容位置２３へのケーブル１７の移送中に、移送位置１９にあるケーブル１７を、仕分けバッファ５に向けて給送方向５３に沿って押すことができる。
【００５３】
１本のケーブル１７が、収容部１１内に設置された、したがって収容位置２３にある状態となった後で、仕分けバッファ５を、方向５５または方向５５’に沿って移動して、次の空の収容部１１を、集合スリット９の前に設置することができる。方向５５に沿っての移動中、移送位置１９にあるケーブル１７を、集合装置スリット９の内部に維持することが望まれる。プッシャ表面４９は、移送位置１９にあるケーブル１７を、集合装置スリット９の中へと、給送方向５３とは反対である方向に、効果的に押す。プッシャ表面４９は、接近位置５７にあるケーブル１７に圧力を加える。接近位置は、移送位置１９にありかつ収容部１１に隣接して位置付けられているケーブル１７の位置であると定義される。
【００５４】
プッシャ表面４９は、好ましくはケーブル径４７の５０％から１００％の間である幅５０を、各々有する。プッシャ表面４９の方向は、仕分けバッファ５の表面１５と平行な成分、および仕分けバッファ５の表面１５に対して垂直な成分を有している。
【００５５】
プッシャ表面４９は、接近位置５７にあるケーブル１７に対して、圧力角度αで圧力を加える。圧力角度αは、ケーブル表面６１上の面法線５９と、集合装置スリット９の中心線６３との間の角度として定義される。この場合、面法線５９は、ケーブル１７とプッシャ表面４９との間の接点６５のところに位置付けられる。圧力角度αは、ケーブルの損傷を回避するために、好ましくは約３０°である。
【００５６】
仕分けバッファ５の方向５５’への移動中に、収容位置２３にあるケーブル１７は、接近位置５７にあるケーブル１７に対して、圧力角度α’で圧力を加える。圧力角度α’は、集合装置スリット内に位置付けられたケーブルのケーブル表面６１上の面法線５９’と、集合装置スリット９の中心線６３との間の角度として定義される。この場合、面法線５９’は、収容位置２３にあるケーブル１７および接近位置５７にあるケーブル１７の接点６５’のところに位置付けられる。
【００５７】
好ましくは、プッシャ表面４９は、接触位置５７にあるケーブル１７に対して、圧力角度α’と類似した圧力角度αで圧力を加えるように適合されている。仕分けバッファ５が方向５５’に沿って移動するとき、収容位置２３にあるケーブル１７は、この圧力角度α’で、接近位置５７にあるケーブル１７に圧力を加える。
【００５８】
この実施形態では、プッシャ表面４９は平坦である。平坦領域５１と、仕分けバッファ５の開口部１３に隣接する表面１５との間の角度βは、２５°から３５°の間となるように好ましくは選択される。
【００５９】
プッシャ表面４９の幾何学形状は、ケーブル径４７および受容部４５の幅４６に応じて変動し得る。この幾何学形状を、ケーブル１７を集合装置スリット９に向かう方向に押すプッシャ表面４９を形成するように適合することができる。
【００６０】
集合装置スリット９を、ケーブル１７に平坦で平行な配置をとらせるように適合することができる。集合装置スリット９の幅２９を、あるケーブル１７が移動し別のケーブル１７を通過すること、そして順序を変えることを、防止するように適合することができる。これを、ケーブルに平坦で平行な配置をとらせるように適合することができる。集合装置スリット９の幅２９は、ケーブル１７を平坦で平行な配置に保つために、ケーブル径４７の少なくとも１００％でかつ２００％未満となるように、好ましくは選択される。集合装置スリット９の有利な幅２９は、ケーブル径４７の１２０％であり得る。
【００６１】
図５から図９は、ケーブル１７が本発明による仕分けバッファ１の中に装填される移送工程の、概略的な提示を示す。工程ステップの明瞭な提示を保持するために、図面において差異のない要素の参照符号は、図５から図９のいずれにおいても示さない。
【００６２】
図５は、移送位置１９にある、集合装置スリット９の中に装填されたケーブル１７を示す。少なくとも１つのケーブル移送部材２９は、集合装置スリット９の内部に位置付けられたケーブル１７を保持し、またこのケーブル移送部材２９を、複数のケーブル１７を一緒に押すように適合することができる。ケーブル移送部材２９をばね付勢して、ケーブル１７に対して給送方向５３に沿って圧力を加えることができる。
【００６３】
シリンダ３として形成される仕分けバッファ５は、収容部１１が搬送位置１８にある位置にはまだない。搬送位置１８は、収容部１１が集合装置スリット９に位置合わせされる位置である。この工程ステップでは、ケーブル順序をケーブルセンサによって検出して、実際のケーブル順序を判定することができる。
【００６４】
集合装置は、集合スリット９の中へのケーブルの容易な挿入を促進するように適合された、挿入開口部６７を備え得る。
【００６５】
図６は、回転軸Ｒを中心とした方向５５への回転後の、シリンダ３を示す。シリンダ３は、１つの収容部１１が集合装置スリット９に位置合わせされるまで回転されて、搬送位置１８にある。収容部１１はこの時点で、集合装置スリット９からケーブル１７を受容する準備が整う。シリンダ３の一番近くに位置付けられるが収容部１１内に収容されていないケーブル１７は、接近位置５７にある。
【００６６】
図７は、ケーブル移送部材２９がケーブル径４７の１つ分の距離だけ給送方向５３へと移動した後の、仕分けバッファ１を示す。接近位置５７にあったケーブル１７が、収容部１１の中に移動しており、この時点では収容位置２３にある。
【００６７】
図８は、シリンダ３が方向５５に部分的に回転した後の、仕分けバッファ１を示し、収容位置２３にあるケーブル１７を方向５５に沿って搬送し、同時に、空の収容部１１を集合装置スリット９に向かう方向に動かす。移送位置１９にあるケーブル１７に関して、この時点で、図５から図８に示す工程ステップが、すべてのケーブル１７が収容部１１の中に挿入されてこうしてケーブル１７が収容位置２３に入るまで、繰り返される。
【００６８】
図９は、すべてのケーブル１７が収容部１１内に収容され、集合装置スリット９が空である状況を示す。ケーブル移送部材２９は、これがシリンダ表面１５と位置合わせされるまで給送方向５３に沿って移動しており、集合装置スリット９を閉じてケーブル１７が集合装置スリット９の中に意図せず移動することを防止する。ケーブル移送部材２９はこの時点で、閉鎖位置７１に位置付けられる。
【００６９】
図１０〜図１４は、ケーブル１７を仕分けバッファ５から集合装置スリット９の中へと移送する工程を、概略的に示す。
【００７０】
図１０は、図９の状況と類似している。ケーブル１７は、仕分けバッファ５における収容部１１内に収容され、ケーブル移送部材２９は、閉鎖位置７１に位置付けられる。
【００７１】
図１１は、抜き出し工程の最初のステップを示す。所定のケーブル順序に従い、シリンダ３は、方向５５または方向５５’のいずれにも回転して、所望のケーブル順序に従って抜き出されることになる第１のケーブル１７を、集合装置スリット９に位置合わせさせることができる。
【００７２】
図１２は、仕分けバッファ５から集合装置スリット９の中に移送されることになる所定のケーブル１７が、集合装置スリット９の前で位置合わせされる状況を提示する。このことは、ケーブル１７を運んでいる収容部１１が、搬送位置１８にあることを意味する。ケーブル移送部材２９をこの時点で、閉鎖位置７１から出るように移動させて、収容部１１を集合装置スリット９に対して開くことができる。
【００７３】
図１３は、抜き出し位置３１へと移動した後のケーブル移送部材２９を示し、この場合、ケーブル１７は、集合装置スリット９とケーブル移送部材２９との間に位置付けられる。ケーブル移送部材２９は、収容位置２３にあるケーブル１７を迂回して移動していてもよい。
【００７４】
図１４は、ケーブル移送部材２９が抜き出し方向７３に沿って閉鎖位置７１へと移動して戻った後の状況を示す。抜き出し方向７３に沿っての移動中に、ケーブル移送部材２９は、ケーブル１７を収容部１１から出して、集合装置スリット９の中に移送し終えている。
【００７５】
ケーブル移送部材９はその後、次の所定のケーブル１７を集合装置スリット９に移動させるために、シリンダ３が方向５５または方向５５’のいずれかに回転する間、閉鎖位置７１に留まることになる。次いで、図１０から図１４に示す工程ステップが、すべての所定のケーブル１７が仕分けバッファ５から集合装置スリット９の中へと抜き出されるまで、繰り返されることになる。
【符号の説明】
【００７６】
１  ケーブル仕分け装置
２  シリンダ
５  仕分けバッファ
７  集合装置
９  集合スリット
１０、１０’  スリット表面
１１  収容部
１３  開口部
１５  シリンダ表面
１７  ケーブル
１８  搬送位置
１９  移送位置
２１  集合装置スリットの幅
２３  収容位置
２５  固定ロック部材
２７  カバー開口部
２９  ケーブル移送部材
３１  抜き出し位置
３３  移送構成体
３４  ケーブル支持表面
３５  移送凹部
３７  整合ヘッド
３９  整合表面
４１  ハウジング
４３  曲げ空間
４５  受容器
４６  受容器の幅
４７  ケーブル径
４９  プッシャ表面
５０  プッシャ表面の幅
５１  平坦領域
５３  給送方向
５５、５５’  移動の方向
５７  接近位置
５９、５９’  面法線
６１  ケーブル表面
６３  中心線
６５、６５’  接点
６７  挿入開口部
７１  閉鎖位置
７３  抜き出し方向
Ｒ  回転軸
α、α’  圧力角度
β  平坦領域の角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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2016515720.tif 000018
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