(57)【要約】バルブ制御アセンブリは、制御バルブの動作パラメータに基づき第一入力信号を生成する第一スイッチを備え、ドッキングアセンブリは第一スイッチと通信可能に接続される。スイッチングモジュールは、スイッチングモジュールがドッキング部材に固定されると第一スイッチがスイッチングモジュールと通信可能に接続されるよう、ドッキングアセンブリに着脱可能に固定され、通信可能に接続される。スイッチングモジュールは、第一入力信号を受信し、第一入力信号を処理し、第一入力信号とは異なる第一出力信号を出力するよう適合された第一エミュレーション回路を備える。【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御バルブの動作パラメータに基づき第一入力信号を生成する第一スイッチ、
前記第一スイッチと通信可能に接続されたドッキングアセンブリ、及び
前記ドッキングアセンブリに着脱可能に固定され、通信可能に接続されるよう適合された第一スイッチングモジュールを備え、前記第一スイッチングモジュールが前記ドッキングアセンブリに固定されると、前記第一スイッチが前記第一スイッチングモジュールに通信可能に接続されるようにし、前記第一スイッチングモジュールは、前記第一入力信号を受信し、前記第一入力信号を処理し、前記第一入力信号とは異なる第一出力信号を出力するよう適合された第一エミュレーション回路を備える、バルブ制御システム。
【請求項２】
前記ドッキングアセンブリに着脱可能に固定され、通信可能に接続されるよう適合された第二スイッチングモジュールをさらに備え、前記第二スイッチングモジュールが前記ドッキングアセンブリに固定されると、前記第一スイッチが前記第二スイッチングモジュールに通信可能に接続されるようにし、前記第二スイッチングモジュールは、前記第一入力信号を受信し、前記第一入力信号を処理し、前記第一入力信号とも前記第一出力信号とも異なる第二出力信号を出力するよう適合された第二エミュレーション回路を備える、請求項１に記載のバルブ制御システム。
【請求項３】
前記第一スイッチ及び前記ドッキング部材はそれぞれプリント回路板に固定される、請求項１または２に記載のバルブ制御システム。
【請求項４】
制御装置エンクロージャをさらに備え、前記第一スイッチ、及び前記ドッキング部材は前記制御装置エンクロージャの内容積内に固定される、請求項１乃至３のいずれかに記載のバルブ制御システム。
【請求項５】
前記第一エミュレーション回路は前記第一スイッチングモジュールのハウジング内に配置され、前記第二エミュレーション回路は前記第二スイッチングモジュールのハウジング内に配置される、請求項１乃至４のいずれかに記載のバルブ制御システム。
【請求項６】
前記第一スイッチは磁気トリガ型近接スイッチである、請求項１乃至５のいずれかに記載のバルブ制御システム。
【請求項７】
第二入力信号を生成する第二スイッチをさらに備え、
前記ドッキングアセンブリは、前記第一スイッチングモジュールが前記ドッキングアセンブリに接続されると、前記第二スイッチが前記第一スイッチングモジュールに通信可能に接続されるよう前記第二スイッチと通信可能に接続され、前記第一エミュレーション回路が、前記第二入力信号を受信し、前記第二入力信号を処理し、前記第二入力信号とは異なる第三出力信号を出力するよう適合される、請求項１乃至６のいずれかに記載のバルブ制御システム。
【請求項８】
前記第一エミュレーション回路は、前記第一出力信号の電圧または電流が前記第一入力信号より低くなるよう、前記第一入力信号の電圧か電流のどちらかを下げる、請求項１乃至７のいずれかに記載のバルブ制御システム。
【請求項９】
注入口、排出口、及びプロセス流体が前記注入口から前記排出口に流れる第一位置から、プロセス流体の前記注入口から前記排出口への流れを塞ぐ第二位置に変位するよう適合されたクロージャ要素を有する制御バルブ、
前記クロージャ要素を変位させるよう前記クロージャ要素に接続されたアクチュエータ、及び
前記クロージャ要素の前記変位を制御するよう前記アクチュエータと通信するバルブ制御装置を備え、  
前記バルブ制御装置は、
制御バルブの動作パラメータに基づき第一入力信号を生成する第一スイッチ、
前記第一スイッチと通信可能に接続されたドッキングアセンブリ、及び
前記ドッキングアセンブリに着脱可能に固定され、通信可能に接続されるよう適合された第一スイッチングモジュールを備え、   
前記第一スイッチングモジュールが前記ドッキングアセンブリに固定されると、前記第一スイッチが前記第一スイッチングモジュールに通信可能に接続されるようにし、前記第一スイッチングモジュールは、前記第一入力信号を受信し、前記第一入力信号を処理し、前記第一入力信号とは異なる第一出力信号を出力するよう適合された第一エミュレーション回路を備える、制御バルブアセンブリ。
【請求項１０】
前記ドッキングアセンブリに着脱可能に固定され、通信可能に接続されるよう適合された第二スイッチングモジュールをさらに備え、前記第二スイッチングモジュールが前記ドッキングアセンブリに固定されると、前記第一スイッチが前記第二スイッチングモジュールに通信可能に接続されるようにし、前記第二スイッチングモジュールは、前記第一入力信号を受信し、前記第一入力信号を処理し、前記第一入力信号とも前記第一出力信号とも異なる第二出力信号を出力するよう適合された第二エミュレーション回路を備える、請求項９に記載の制御バルブアセンブリ。
【請求項１１】
制御装置エンクロージャをさらに備え、前記第一スイッチ及び前記ドッキング部材は前記制御装置エンクロージャの内容積内に固定される、請求項９または１０に記載の制御バルブアセンブリ。
【請求項１２】
前記第一エミュレーション回路は前記第一スイッチングモジュールのハウジング内に配置され、前記第二エミュレーション回路は前記第二スイッチングモジュールのハウジング内に配置される、請求項９乃至１１のいずれかに記載の制御バルブアセンブリ。
【請求項１３】
前記第一スイッチは磁気トリガ型近接スイッチである、請求項９乃至１２のいずれかに記載の制御バルブアセンブリ。
【請求項１４】
第二入力信号を生成する第二スイッチをさらに備え、前記ドッキングアセンブリは、前記第一スイッチングモジュールが前記ドッキングアセンブリに接続されると、前記第二スイッチが前記第一スイッチングモジュールに通信可能に接続されるよう前記第二スイッチと通信可能に接続され、前記第一エミュレーション回路が、前記第二入力信号を受信し、前記第二入力信号を処理し、前記第二入力信号とは異なる第三出力信号を出力するよう適合される、請求項９乃至１３のいずれかに記載の制御バルブアセンブリ。
【請求項１５】
前記第一エミュレーション回路は、前記第一出力信号の電圧または電流が前記第一入力信号より低くなるよう、前記第一入力信号の電圧か電流のどちらかを下げる、請求項９乃至１４のいずれかに記載の制御バルブアセンブリ。
【請求項１６】
前記クロージャ要素に接続された対象アセンブリをさらに備え、前記対象アセンブリは、第一マグネット、及び、前記第一マグネットが前記第一スイッチの所定範囲内まで移動すれば前記第一マグネットを検出するよう適合された前記第一スイッチを備え、前記第一マグネットが前記第一スイッチの前記所定範囲内まで移動する時、または前記マグネットが前記第一スイッチの前記所定範囲外にある時には、前記第一スイッチにより前記第一入力信号が出力される、請求項９乃至１５のいずれかに記載の制御バルブアセンブリ。
【請求項１７】
制御装置エンクロージャをさらに備え、前記第一スイッチ、前記ドッキング部材、前記第一スイッチングモジュール、及び前記対象アセンブリは、前記制御装置エンクロージャの内容積内に配置される、請求項９乃至１６のいずれかに記載の制御バルブアセンブリ。
【請求項１８】
前記アクチュエータに接続され、前記バルブ制御装置に通信可能に接続されたポジショナをさらに備え、前記制御装置が前記クロージャ要素を変位させるよう前記ポジショナに指示する、請求項９乃至１７のいずれかに記載の制御バルブアセンブリ。
【請求項１９】
制御バルブの動作パラメータに基づき第一入力信号を生成する第一スイッチ、及び、前記第一スイッチと通信可能に接続されたドッキングアセンブリを備えたバルブ制御アセンブリの動作方法であって、
前記ドッキングアセンブリに通信可能に接続されるよう第一スイッチングモジュールを前記ドッキングアセンブリに固定し、前記第一スイッチングモジュールは、前記第一入力信号を受信し、前記第一入力信号を処理し、前記第一入力信号とは異なる第一出力信号を出力するよう適合された第一エミュレーション回路を備え、
前記第一スイッチングモジュールが前記ドッキングアセンブリに通信可能に接続されないよう前記ドッキングアセンブリから前記第一スイッチングモジュールを取り外し、
前記ドッキングアセンブリに通信可能に接続されるよう第二スイッチングモジュールを前記ドッキングアセンブリに固定し、前記第二スイッチングモジュールは、前記第一入力信号を受信し、前記第一入力信号を処理し、前記第一入力信号とも前記第一出力信号とも異なる第二出力信号を出力するよう適合された第二エミュレーション回路を備える、バルブ制御アセンブリの動作方法。
【請求項２０】
前記ドッキングアセンブリに前記第一スイッチングモジュールを固定する前に制御装置エンクロージャ全体または一部を取り外す、請求項１９に記載のバルブ制御アセンブリの動作方法。
【請求項２１】
制御バルブの動作パラメータに基づいた第一入力信号を第一スイッチにより生成し、
第一スイッチングモジュールに備えられた第一エミュレーション回路で前記第一入力信号を処理し、前記第一スイッチングモジュールは、前記第一スイッチと通信可能に接続されたドッキングアセンブリに通信可能に接続され、
前記第一エミュレーション回路により前記第一入力信号とは異なる第一出力信号を出力する、制御バルブの制御方法。
【請求項２２】
さらに、前記第一出力信号を装置に送信する、請求項２１に記載の制御バルブの制御方法。
【請求項２３】
さらに、第二スイッチングモジュールに備えられた第二エミュレーション回路で前記第一入力信号を処理し、前記第二スイッチングモジュールは、前記第一スイッチと通信可能に接続された前記ドッキングアセンブリに通信可能に接続され、
前記第二エミュレーション回路により前記第一入力信号とも前記第一出力信号とも異なる第二出力信号を出力する、請求項２１または２２に記載の制御バルブの制御方法。
【請求項２４】
前記第一エミュレーション回路での前記第一入力信号の処理では、前記第一出力信号の電圧が前記第一入力信号より低くなるよう前記第一入力信号の電圧を下げる、請求項２１乃至２３のいずれかに記載の制御バルブの制御方法。
【請求項２５】
前記第一エミュレーション回路での前記第一入力信号の処理では、前記第一出力信号の電流が前記第一入力信号より低くなるよう前記第一入力信号の電流を下げる、請求項２１乃至２４のいずれかに記載の制御バルブの制御方法。
【請求項２６】
制御バルブの動作パラメータに基づき第一入力信号を生成する第一スイッチ、
前記第一スイッチと通信し、第一設定及び第二設定を有する選択部材、
前記第一スイッチ及び前記選択部材と通信可能に接続された第一エミュレーション回路、及び
前記第一スイッチ及び前記選択部材と通信可能に接続された第二エミュレーション回路を備え、
前記選択部材が前記第一設定である場合、前記第一エミュレーション回路が、前記第一入力信号を受信し、前記第一入力信号を処理し、前記第一入力信号とは異なる第一出力信号を出力するよう適合され、
前記選択部材が前記第二設定である場合、前記第二エミュレーション回路が、前記第一入力信号を受信し、前記第一入力信号を処理し、前記第一入力信号とも前記第一出力信号とも異なる第二出力信号を出力するよう適合される、バルブ制御システム。
【請求項２７】
前記第一スイッチ及び前記選択部材はそれぞれプリント回路板に配置される、請求項２６に記載のバルブ制御システム。
【請求項２８】
前記選択部材、前記第一スイッチングモジュール、及び前記第二スイッチングモジュールはそれぞれプリント回路板に配置される、請求項２６または２７に記載のバルブ制御システム。
【請求項２９】
前記選択部材は表面実装スイッチである、請求項２６乃至２８のいずれかに記載のバルブ制御システム。
【請求項３０】
制御装置エンクロージャをさらに備え、前記第一スイッチ、前記選択部材、前記第一エミュレーション回路、及び前記第二エミュレーション回路は、前記制御装置エンクロージャの内容積内に固定される、請求項２６乃至２９のいずれかに記載のバルブ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は一般的には制御バルブに関連し、特に制御バルブの動作制御に使用する制御装置に関連する。
【背景技術】
【０００２】
制御バルブはプロセス制御システムにおいて使用され、１以上のバルブ制御装置から受信した信号に応じて全体的または部分的な開閉を行い、流量、圧力、温度及び／または液位などの条件を制御する。一般的に、バルブ制御装置は、システム内に配置された１以上のセンサまたはスイッチに動作可能に接続され、または当該センサまたはスイッチを備え、バルブ制御装置が１以上の「設定値」をスイッチまたはセンサから得た対応「プロセス変数」値と比較し得る。制御バルブは一般的に、電動アクチュエータ、液圧アクチュエータ、または空気圧式アクチュエータにより自動開閉される。さらに、ポジショナを使用し、例えば、バルブ制御装置から受信する電気信号または気体信号に基づき、アクチュエータの開閉を制御してもよい。
【０００３】
一般的な制御バルブアセンブリにおいて、バルブ制御装置と通信する１以上のスイッチ（近接スイッチなど）またはその他のセンサは、バルブの一部（例えばバルブ軸）に接続された１以上の対象（例えば、磁性材製または鉄系材製）を検出するよう適合され、制御バルブのクロージャ部材の位置など、制御バルブの１以上の動作パラメータを判断する。１以上のスイッチまたはその他のセンサは、通常、バルブ制御装置のエンクロージャの容積内に配置されたプリント回路板（「ＰＣＢ」）に、はんだ付けまたは別の方法で固定される。１以上のスイッチまたはその他のセンサは、専用用途用に選択される。例えば、ナムールセンサを使用するのは、対象がナムールセンサの所定範囲内にあれば、低値から高値へ抵抗出力値が上昇する必要がある場合であってもよい。別の実施例として、可燃ガスがある環境において、バルブ制御装置は、可燃ガスが発火する恐れのある閾値を超えた電圧（または電流）を出力してはならない。対応する専用出力タイプ用の専用スイッチ及び／またはセンサ（または、スイッチ及び／またはセンサを備える回路）が必要なため、カスタム用にスイッチの在庫を多数抱える必要がある。さらに、現行のバルブ制御装置内のＰＣＢに固定されたスイッチの変更は極めて困難である。よって、異なる出力タイプの出力が必要になれば、丸ごと別のバルブ制御装置を購入し設置しなければならない。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の例示的な一態様に従い、バルブ制御システムは、制御バルブの動作パラメータに基づき、第一入力信号を生成する第一スイッチを備える。ドッキングアセンブリは、第一スイッチと通信可能に接続される。第一スイッチングモジュールは、第一スイッチングモジュールがドッキングアセンブリに固定されると、第一スイッチが第一スイッチングモジュールと通信可能に接続されるよう、ドッキングアセンブリに着脱可能に固定され、通信可能に接続されるよう適合される。第一スイッチングモジュールは、第一入力信号を受信し、第一入力信号を処理し、第一入力信号とは異なる第一出力信号を出力するよう適合された第一エミュレーション回路を備える。
【０００５】
本発明の別の例示的な一態様に従い、制御バルブアセンブリは、注入口、排出口、及びクロージャ要素を有する制御バルブを備え、クロージャ要素は、プロセス流体が注入口から排出口に流れる第一位置から、プロセス流体の注入口から排出口への流れが塞がれている第二位置に変位するよう適合される。また、制御バルブアセンブリは、クロージャ要素に接続されクロージャ要素を変位させるアクチュエータも備える。さらに、制御バルブアセンブリは、クロージャ要素の変位を制御するようアクチュエータと通信するバルブ制御装置を備える。バルブ制御装置は、制御バルブの動作パラメータに基づき第一入力信号を生成する第一スイッチ、及び、第一スイッチと通信可能に接続されたドッキングアセンブリを有する。バルブ制御装置はさらに、第一スイッチングモジュールがドッキングアセンブリに固定されると、第一スイッチが第一スイッチングモジュールに通信可能に接続されるよう、ドッキングアセンブリに着脱可能に固定され、通信可能に接続されるよう適合された第一スイッチングモジュールを備える。第一スイッチングモジュールは、第一入力信号を受信し、第一入力信号を処理し、第一入力信号とは異なる第一出力信号を出力するよう適合された第一エミュレーション回路を備える。
【０００６】
本発明の別の例示的な一態様に従い、本明細書ではバルブ制御アセンブリの動作方法を開示する。バルブ制御アセンブリは、制御バルブの動作パラメータに基づき第一入力信号を生成する第一スイッチ、及び、第一スイッチと通信可能に接続されたドッキングアセンブリを備える。本方法では、第一スイッチングモジュールがドッキングアセンブリに通信可能に接続されるよう、第一スイッチングモジュールをドッキングアセンブリに固定する。第一スイッチングモジュールは、第一入力信号を受信し、第一入力信号を処理し、第一入力信号とは異なる第一出力信号を出力するよう適合された第一エミュレーション回路を備る。また、本方法では、第一スイッチングモジュールがドッキングアセンブリに通信可能に接続されないよう、ドッキングアセンブリから第一スイッチングモジュールを取り外す。本方法ではさらに、第二スイッチングモジュールがドッキングアセンブリに通信可能に接続されるよう、第二スイッチングモジュールをドッキングアセンブリに固定し、第二スイッチングモジュールは、第一入力信号を受信し、第一入力信号を処理し、第一入力信号とも第一出力信号とも異なる第二出力信号を出力するよう適合された第二エミュレーション回路を備える。
【０００７】
本発明のまた別の例示的な一態様に従い、制御バルブの制御方法では、制御バルブの動作パラメータに基づいた第一入力信号を第一スイッチにより生成する。また、本方法では、第一スイッチングモジュールに備えられた第一エミュレーション回路で第一入力信号を処理し、第一スイッチングモジュールは、第一スイッチと通信可能に接続されたドッキングアセンブリに通信可能に接続される。本方法ではさらに、第一エミュレーション回路により第一入力信号とは異なる第一出力信号を出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】制御バルブ、アクチュエータ、及び、第一スイッチングモジュールを有するバルブ制御システムの実施形態を備えた、制御バルブアセンブリの概略図である。
【図１Ｂ】制御バルブ、アクチュエータ、及び、第二スイッチングモジュールを有するバルブ制御システムの実施形態を備えた、制御バルブアセンブリの概略図である。
【図２Ａ】図１Ａのバルブ制御システムで使用するよう適合された近接スイッチの実施形態の断面図であり、当該近接スイッチは第一位置にある。
【図２Ｂ】図２Ａの近接スイッチの実施形態の断面図であり、当該近接スイッチは第二位置にある。
【図３】図１Ａのバルブ制御システムの斜視図である。
【図４】バルブ制御システムの別の実施形態の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１Ａに示すように、バルブ制御アセンブリ１０は、制御バルブ１６のクロージャ要素１８の位置など、制御バルブ１６の動作パラメータに基づき第一入力信号１４を生成する第一スイッチ１２ａを備える。バルブ制御アセンブリ１０はさらに、第一スイッチ１２ａと通信可能に接続されたドッキングアセンブリ２０を備える。バルブ制御アセンブリ１０は、第一スイッチングモジュール２２がドッキングアセンブリ２０に固定されると、第一スイッチ１２ａが第一スイッチングモジュール２２と通信可能に接続されるよう、ドッキングアセンブリ２０に着脱可能に固定され通信可能に接続された第一スイッチングモジュール２２も備える。第一スイッチングモジュール２０は、第一入力信号１４を受信し、第一入力信号１４を処理し、第一入力信号１４とは異なる第一出力信号２６を出力するよう適合された第一エミュレーション回路２４を備える。図１Ｂに示すように、第二スイッチングモジュール２７は、第二スイッチングモジュール２７がドッキングアセンブリ２０に固定されると、第一スイッチ１２ａが第二スイッチングモジュール２７と通信可能に接続されるよう、ドッキングアセンブリ２０に着脱可能に固定され通信可能に接続されるよう適合されてもよい。第二スイッチングモジュール２７は、第一入力信号１４を受信し、第一入力信号１４を処理し、第一入力信号１４とも第一出力信号２６とも異なる第二出力信号３１を出力するよう適合された第二エミュレーション回路２９を備えてもよい。
【００１０】
このように構成され、バルブ制御アセンブリ１０は、磁気トリガ型近接スイッチなど１種の第一スイッチ１２ａを備えてもよい。当該スイッチは、第一スイッチングモジュール２２の第一エミュレーション回路２４と連携し、ナムール常開型（「Ｎ／Ｏ」）スイッチまたはナムール常閉型（「Ｎ／Ｃ」）スイッチなど、他のいくつかのスイッチからの信号と同様の出力信号を出力する。別の出力信号が必要であれば、第二スイッチングモジュール２７など、２つ以上のスイッチングモジュールのうちの対応する１つのモジュールをドッキングアセンブリ２０に挿入してもよい。適宜、ドッキングアセンブリ２０に所望のスイッチングモジュール２２、２７を挿入することで、所望の信号を出力出来るようにしてもよい。適したスイッチングモジュール２２、２７を使って、多様なスイッチ（ナムールＮ／Ｃスイッチ、ナムールＮ／Ｏスイッチ、及び／またはＳＰＤＴスイッチなど）を適宜、磁気トリガ型近接スイッチなど１種の第一スイッチ１２ａに変更してもよく、そうすればカスタム用にスイッチの在庫を多数抱える必要が無くなる。さらに、スイッチングモジュール２２、２７の取り外し、取り換えは簡単なため、バルブ制御装置を現場で即座に安価で交換できる。
【００１１】
バルブ制御アセンブリ１０を詳細に説明する。バルブ制御アセンブリ１０は、図１Ａに示すように第一スイッチ１２ａを備える。第一スイッチ１２ａは、例えば、制御バルブ１６のクロージャ要素１８の位置など、制御バルブ１６の動作パラメータに基づいた第一入力信号１４を生成する。制御バルブ１６は、バルブを通過する流体流を調節するよう適合された好適な制御バルブであってもよい。例えば、制御バルブ１６は、シャフト２８を中心に第一全開位置（図１Ａ）から第二閉鎖位置（図示していない）まで回転するクロージャ要素１８を有するバルブであってもよい。第一全開位置において、流体は注入口３０からクロージャ要素１８を通過または周囲を回り、排出口３２へ流れてもよい。第二閉鎖位置において、クロージャ要素１８は、流体の注入口３０から排出口３２への流れを部分的にまたは完全に塞いでもよい。シャフト２８は、バルブアクチュエータ３３により回転させられ、または回転してもよい。当該バルブアクチュエータ３３は、バルブ制御アセンブリ１０と通信可能に接続されたバルブポジショナ３４により制御されてもよい。バルブアクチュエータ３３は、周知の方法でシャフト２８を回転させてもよい（またはシャフト２８が回転してもよい）。別の実施形態において、クロージャ要素１８は、第一全開位置から第二閉鎖位置まで直線変位してもよい。また、バルブポジショナ３４は、クロージャ要素１８を直線変位させてもよく、クロージャ要素１８が直線変位してもよい。
【００１２】
引き続き図１Ａを参照するが、バルブ制御アセンブリ１０は、クロージャ要素１８に接続された対象アセンブリ３６を備えてもよい。例えば、対象アセンブリ３６は、シャフト２８が回転すると対象アセンブリ３６が回転するようシャフト２８に接続されてもよい。対象アセンブリ３６は、対象シャフト３８がシャフト２８の回転に応じて回転するようシャフト２８に直接または間接的に接続された対象シャフト３８を備えてもよい。対象シャフト３８の第一部位は、制御装置エンクロージャ４０を通って伸びてもよく、対象シャフト３８の第二部位は、制御装置エンクロージャ４０に形成されたブラインド穴内に配置されてもよい。対象支持部４２は、対象シャフト３８の第三部位に固定されてもよく、第三部位は第一部位と第二部位との間に配置され、第二部位、第三部位、及び対象支持部４２は全て制御装置エンクロージャ４０の内容積部４６内に配置される。対象支持部４２は、対象シャフト３８の第三部位に配置されたハブから径方向外方に伸びる１以上のスポークを備えてもよい。或いは、対象支持部４２は、対象シャフト３８の第三部位から径方向外方に伸びるディスク形状であってもよい。１以上の対象４４（例えば、磁性対象または鉄系対象）は、ディスクまたは各スポークの外端部でまたはその近くで対象支持部４２に接続されてもよい。複数の対象４４を使用するのであれば、対象４４は、例えば、対象シャフト３８の縦軸を中心に角度を均等増加させて揃えて配置されてもよい。各対象４４は金属製であっても鉄系材製であってもよい。
【００１３】
引き続き図１Ａを参照するが、第一スイッチ１２ａは、制御装置エンクロージャ４０の内容積部４６内に配置されてもよい。例えば、第一スイッチ１２ａは、対象アセンブリ３６の近接位置で、プリント回路板（「ＰＣＢ」）４５（またはＰＣＢアセンブリ）の一部に固定されてもよい。第一スイッチ１２ａは、制御バルブ１６の動作パラメータに基づき状態変更可能な、及び／または対象４４の存在を検出可能な、当業界で周知の任意のスイッチまたはセンサであってもよい。例えば、第一スイッチ１２ａは、対象４４のいずれかが第一スイッチ１２ａの第一端部４８ａから所定距離内にあると当該対象４４の存在を検出するよう適合された近接スイッチであってもよい。１以上ある対象４４はそれぞれ、シャフト２８の回転に合わせて回転する対象支持部４２に固定されているため、第一スイッチ１２ａは別のスイッチの検出、または別のスイッチとの連携が可能であり、制御バルブ１６のクロージャ要素１８の位置を判断する。第一スイッチ１２ａは、磁気トリガ型リミットスイッチ（例えば、本明細書に引用により組入れられた米国特許第８、４００、２４１に開示された磁気トリガ型近接スイッチ）など、好適であればいずれのリミットスイッチであってもよい。例えば、図２Ａ及び２Ｂで示すように、第一スイッチ１２ａは、枢動自在アーム５４ａに接続された可動マグネット５２ａを収容するスイッチハウジング５０ａを備えてもよい。可動マグネット５２ａは、可動マグネット５２ａに磁力を発揮する固定マグネット５６ａにより第一スイッチ位置（図２Ａ）に移動させられてもよい。当該第一スイッチ位置において、枢動自在アーム５４ａの端部の端子は、第一アーム５８ａと共通アーム６０ａとの間で回路が閉じる（つまり、枢動自在アーム５４ａに接続される）よう第一アーム５８ａの端部の端子と係合してもよい。その結果、電流が共通アーム６０と第一アーム５８ａとの間を流れてもよく、第一スイッチ１２ａが第一スイッチ位置にあることを当該電流が示してもよい。
【００１４】
１以上ある対象４４のいずれかが、図２Ｂで示すように第一スイッチ１２ａの第一端部４８ａの所定範囲内に移動すると、対象４４と可動マグネット５２ａとの間の磁力は可動マグネット５２ａと固定マグネット５６ａとの間の磁力に比べ強力になる。その結果、可動マグネット５２ａは固定マグネット５６ａから直線的に離れて対象４４ａに近づき、共通アーム６０ａの端部を中心に枢動自在アーム５４ａを回転させる。そのため、枢動自在アーム５４ａの端部の端子は、第一アーム５８ａから離れ係合しなくなり、第二アーム６２ａと共通アーム６０ａとの間で回路が閉じるよう第二アーム６２ａの端部の端子と係合するまで回転する。当該第二スイッチ位置において、共通アーム６０ａと第二アーム６２ａとの間で回路が閉じ、共通アーム６０ａと第二アーム６２ａとの間で通電可能になり、第一スイッチ１２ａが第二スイッチ位置にあることを当該電流が示してもよい。
【００１５】
バルブ制御アセンブリ１０において、第一スイッチ１２ａの他に任意の数のスイッチを追加して使用してもよい。例えば、第二スイッチ１２ｂを使用してもよく、当該第二スイッチ１２ｂは第一スイッチ１２ａと同一であってもよい。第二スイッチ１２ｂが第一スイッチ位置にある時、電流は共通アーム６０ｂと第一アーム５８ｂとの間を流れてもよい。１以上ある対象４４のいずれかが第二スイッチ１２ｂの第一端部４８ｂの所定範囲内に移動すると、第二スイッチ１２ｂは、電流が共通アーム６０ｂと第二アーム６２ｂとの間を流れる第二スイッチ位置に移動してもよい。当業界で周知のように、第三スイッチ１２ｃ、第四スイッチ１２ｄなどを使用することで、バルブ要素１８の位置判断をより強化してもよい。第二スイッチ１２ｂ（または任意の別のスイッチ）は第一スイッチ１２ａの開示本実施形態と同一であってもよいが、第二スイッチ１２ｂ（または任意の別のスイッチ）が、制御バルブ１６の動作パラメータに基づき状態変更可能な、及び／または、対象４４など対象の存在を検出可能な、当業界で周知の任意のスイッチまたはセンサであってもよい。
【００１６】
図１Ａに戻るが、バルブ制御アセンブリ１０は、第一スイッチ１２ａと通信可能に接続され、第一スイッチングモジュール２２に通信可能に接続されるよう適合されたドッキングアセンブリ２０も備える。ドッキングアセンブリ２０は、制御装置エンクロージャ４０の内容積部４６内に配置されてもよく、ドッキングアセンブリ２０はＰＣＢ４５に固定されてもよい。ドッキングアセンブリ２０は、第一スイッチングモジュール２２のドッキングアセンブリ２０への着脱可能な接続を可能にし、第一スイッチングモジュール２２の第一スイッチ１２ａへの接続が可能な任意の種類のコネクタを備えてもよい。例えば、ドッキングアセンブリ２０は、第一スイッチングモジュール２２の雄型部を取り外し可能に収めるよう適合された雌型受け部を有するエッジコネクタを備えてもよい。図３に示すように、ドッキングアセンブリ２０は、ＰＣＢ４５に固定された（図１Ａを参照のこと）ベース部６６を備えてもよく、上部６８は、ベース部６６から垂直（すなわち、図３に示す基準座標系のＺ軸方向、またはＺ軸に並行）上方に伸びてもよい。上部６８は、第一スイッチングモジュール２２の雄型部を収めるよう適合されたスロット６９を画成する複数の垂直内壁を備えてもよく、スロット６９は図３の基準座標系のＹ軸方向、またはＹ軸に平行に伸びてもよい。ベース部６６は、上部６８の第一側壁６７ａを超えて伸びる第一フランジ部７０ａを備えてもよい。第一フランジ部７０ａは平面状の第一頂壁７２ａを有してもよく、第一ネジ穴７４ａは、第一頂壁７２ａから垂直下方に伸びてもよい。また、ベース部６６は、上部６８の第二側壁６７ｂを超えて伸びる第二フランジ部７０ｂを備えてもよい。第二フランジ部７０ｂは平面状の第二頂壁７２ｂを有してもよく、第二ネジ穴７４ｂは、第二頂壁７２ｂから垂直下方に伸びてもよい。第一ネジ穴７４ａ及び第二ネジ穴７４ｂはそれぞれ、第一スイッチングモジュール２２の一部に接続されるボルト７５ａ、７５ｂを収め、ドッキングアセンブリ２０に第一スイッチングモジュール２２を固定するよう適合されてもよい。
【００１７】
引き続き図３を参照するが、ドッキングアセンブリ２０は、第一スイッチ１２ａ及び任意の別のスイッチの対応する導電素子に通信可能に接続されるようそれぞれ適合された１以上のドッキング端子７６を有してもよい。ドッキングアセンブリ２０の各ドッキング端子７６は、ドッキングアセンブリ２０の第一端部７８に近接した上部６８に接続されてもよい。具体的には、各ドッキング端子７６は、第一スイッチングモジュール２２がドッキングアセンブリ２０に接続されると、モジュール端子８０が対応する１つのドッキング端子７６に通信可能に接続されるよう（例えば、接触させて）、スロット６９を画成する複数の垂直内壁の１つに接続されてもよい。各ドッキング端子７６は、任意の適切な方法で対応するモジュール端子８０に通信可能に接続されてもよい。例えば、１以上のドッキング端子７６は全て、ドッキング端子７６と対応する平面状モジュール端子８０との接触を維持する付勢力を生む板バネ形状の導電材製（例えば、銅または銅合金）板バネ素子であってもよい。別の実施形態において、モジュール端子８０は全て板バネ形状で、対応するドッキング端子７６が平面状であってもよい。
【００１８】
各ドッキング端子７６は、１以上のスイッチ（例えば第一スイッチ１２ａ）の対応端子またはアームに通信可能に接続されてもよい。当業者であれば、１以上のスイッチ（例えば第一スイッチ１２ａ）を任意の方法でドッキング端子７６に通信可能に接続し、第一入力信号１４（例えば、第一スイッチ１２ａが第一スイッチ位置または第二スイッチ位置にあることを示す信号）を１以上のスイッチ１２からドッキングアセンブリ２０のドッキング端子７６に送信できると理解する。つまり、１以上の導電性経路（ＰＣＢ４５上に形成された導電性経路など）により、周知技術による任意の方法で第一スイッチ１２ａとドッキングアセンブリ２０との間で第一入力信号１４を送信してもよい（複数の導電性経路が引かれた場合には、連携して送信してもよい）。例えば、第一スイッチ１２ａの第二アーム６２ａは、第一ドッキング端子７６ａに通信可能に接続され（例えば、ＰＣＢ４５上の通信経路により）、第一スイッチ１２ａの第一アーム５８ａは第二ドッキング端子７６ｂに通信可能に接続され、第一スイッチ１２ａの共通アーム６０ａは第三ドッキング端子７６ｃに通信可能に接続されてもよい。
【００１９】
当業界では理解されるであろうが、スイッチ（例えば第二スイッチ１２ｂ）を追加するには、ドッキング端子７６の追加を必要としてもよい。例えば、第二スイッチ１２ｂを使用するのに、第二スイッチ１２ｂの第二アーム６２ｂ、第一アーム５８ｂ、及び共通アーム６０ｂを追加した対応ドッキング端子７６に通信可能に接続してもよい。第一スイッチ１２ａ及びドッキングアセンブリ２０はそれぞれ、例えば、はんだ付けにより１つのＰＣＢ（ＰＣＢ４５など）に固定され、第二アーム６２ａ、第一アーム５８ａ及び共通アーム６０ａは、ＰＣＢ４５上に形成された導電性経路で第一ドッキング端子７６ａ、第二ドッキング端子７６ｂ及び第三ドッキング端子７６ｃそれぞれに接続されてもよい。ＰＣＢ４５に接続された追加スイッチはいくつでも、同様の方法でドッキングアセンブリ２０に接続されてもよい。追加スイッチはいくつでも、入力信号を送信するようドッキングアセンブリ２０に通信可能に接続されてもよい。
【００２０】
図１Ａ、１Ｂ及び３を参照するが、バルブ制御アセンブリ１０は、ドッキングアセンブリ２０に着脱可能に固定され、通信可能に接続された第一スイッチングモジュール２２も備えてもよい。第一スイッチングモジュール２２は、第一エミュレーション回路２４を収容する（図１Ａ及び１Ｂに示すように）内部を画成する複数壁を備えるハウジング８１を備えてもよい。ハウジング８１は、第一エミュレーション回路２４の収容及び保護に適した形状または構成を有してもよい。例えば、ハウジング８１を画成する複数壁は、図３の基準座標系のＸ軸、Ｙ軸またはＺ軸のいずれかまたは全てに沿った長方形または正方形の断面を有してもよい。第一スイッチングモジュール２２は、ハウジング８１の第一端部８４に隣接配置された第一支持素子８２ａを備えてもよい。第一支持素子８２ａは、図３の基準座標系のＸ軸方向にまたはＸ軸に平行に伸びる複数壁を備えてもよい。第一支持素子８２ａは、第一支持素子８２ａの頂壁８８ａから底壁９０ａまで垂直に伸びる筒状部材８６ａを備えてもよい。第一穴９２ａは、頂壁８８ａから底壁９０ａまで筒状部材８６ａを貫通してもよい。第一スイッチングモジュール２２がドッキングアセンブリ２０に固定される際、第一穴９２ａの位置を第一フランジ部７０ａのネジ穴７４ａの位置と同軸上に合わせてもよい。第一穴９２ａは、第一フランジ部７０ａのネジ穴７４ａと螺合するネジ状下端部を有する第一ボルト７５ａを収め、第一スイッチングモジュール２２をドッキングアセンブリ２０の第一フランジ部７０ａに取り外し可能に固定してもよい。上記のように固定した場合、第一支持素子８２ａの底壁９０ａは、ドッキングアセンブリ２０の第一フランジ部７０ａの頂壁７２ａに接触または近接してもよい。
【００２１】
第一スイッチングモジュール２２は、ハウジング８１の第一端部８４に隣接し、第一支持素子８２ａに対向して配置された第二支持素子８２ｂを備えてもよい。第二支持素子８２ｂは第一支持素子８２ａと同一であってもよく、第二穴９２ｂは、第二フランジ部７０ｂのネジ穴７４ｂと螺合するネジ状下端部を有する第二ボルト７５ｂを収め、第一スイッチングモジュール２２をドッキングアセンブリ２０の第二フランジ部７０ｂに取り外し可能に固定してもよい。上記のように固定した場合、第二支持素子８２ｂの底壁９０ｂは、ドッキングアセンブリ２０の第二フランジ部７０ｂの頂壁７２ｂに接触または近接してもよい。
【００２２】
上記のように第一スイッチングモジュール２２をドッキングアセンブリ２０に固定し、１以上あるモジュール端子８０はそれぞれ、対応する各ドッキング端子７６に通信可能に接続されてもよい。図３に示すように、１以上あるモジュール端子８０はそれぞれ、第一エミュレーション回路２４を配置したＰＣＢの一部である平面状のカード９４の表面に配置されてもよい。カード９４の第一端部９６がスロット６９に収められ、上記のように第一スイッチングモジュール２２がドッキングアセンブリ２０に固定された場合、１以上あるドッキング端子７６はそれぞれ、１以上あるモジュール端子８０の対応する各モジュール端子に通信可能に接続されてもよい。例えば、第一モジュール端子８０ａは、第一ドッキング端子７６ａに接触し、第二モジュール端子８０ｂは第二ドッキング端子７６ｂに接触し、第三モジュール端子８０ｃは第三ドッキング端子７６ｃに接触してもよい。第一モジュール端子８０ａ、第二モジュール端子８０ｂ、及び第三モジュール端子８０ｃはそれぞれ、当業界で周知の任意の方法で第一エミュレーション回路２４に通信可能に接続されてもよい。例えば、第一モジュール端子８０ａ、第二モジュール端子８０ｂ、及び第三モジュール端子８０ｃはそれぞれ、カード９４に付随するＰＣＢ上に形成された導電性経路で第一エミュレーション回路２４に接続されてもよい。
【００２３】
第一エミュレーション回路２４は、第一エミュレーション回路２４が１以上のスイッチ１２から１以上の入力信号１４を受信し、１以上の入力信号１４を処理または調整し、１以上の出力信号２６を出力可能にする任意の方法でＰＣＢに搭載、及び／またはＰＣＢ上に形成されてもよい。当該１以上の出力信号２６には、１以上の入力信号１４とは異なる特徴が１以上ある。第一エミュレーション回路２４は、例えば、１以上のマイクロプロセッサ、及び／または電流制限回路など任意の方法による１以上の入力信号１４の処理に適した部品を備えてもよい。
【００２４】
検討した実施形態において、１以上の入力信号１４は、１以上の出力信号２６の抵抗が１以上の入力信号１４に伴う抵抗に比べ、高くまたは低くなるよう処理または調整されてもよい。例えば、ナムールＮ／Ｏ（「常開型」）スイッチまたはナムールＮ／Ｃ（「常閉型」）スイッチなど、所望のスイッチの出力をエミュレートするよう１以上の入力信号１４を処理または調整してもよい。本実施形態において、ナムールＮ／Ｃスイッチ及び／またはナムールＮ／Ｏスイッチを磁気トリガ型近接スイッチに換えてもよい。別の実施形態において、１以上の出力信号２６がＳＰＤＴ（単極／双投）スイッチの出力に対応するよう１以上の入力信号１４を処理または調整し、磁気トリガ型近接スイッチがＳＰＤＴスイッチの出力をエミュレートできるようにしてもよい。また別の実施形態において、１以上の入力信号１４の電圧は第一電圧であってもよく、または第一電圧に対応してもよく、１以上の出力信号２６の電圧は、第一電圧と同じではない第二電圧であってもよく、または第二電圧に対応してもよい。別の実施形態において、１以上の入力信号１４の電流は第一電流であってもよく、または第一電流に対応してもよく、１以上の出力信号２６の電流は、第一電流とは同じではない第二電流であってもよく、または第二電流に対応してもよい。１以上の出力信号２６の電圧レベルまたは電流レベルは、１以上の入力信号１４の電圧レベルまたは電流レベルに比べ、低くてもよい。出力信号２６のかかる低い電圧または低い電流は、可燃環境など危険な環境でも本質的に安全な動作が可能な閾値電圧または閾値電流より低くてもよい。別の実施形態において、１以上の出力信号２６の電圧レベルまたは電流レベルは、１以上の入力信号１４の電圧レベルまたは電流レベルより高くてもよい。
【００２５】
当業者に理解されるように、ナムールＮ／Ｃスイッチ、ナムールＮ／Ｏスイッチ、ＳＰＤＴスイッチ、及び／またはその他専用スイッチなどあらゆるスイッチを、磁気トリガ型近接スイッチなど１種のスイッチに変更してもよく、そうすればスイッチの在庫を多数抱える必要が無くなる。さらに、様々なスイッチに対応するエミュレーション回路２２が、簡単にドッキング部材１８からの取り外し及びドッキング部材への固定が容易なモジュール式のスイッチングモジュール２２内に収容されるので、１種類のスイッチを変更するためにＰＣＢ全体または制御アセンブリ全体を交換する必要は無く、維持に要する時間とコストを削減できる。
【００２６】
上記のようにドッキングアセンブリ２０に第一スイッチングモジュール２２を固定することで、１以上のモジュール端子８０は、１以上のドッキング端子７６に通信可能に接続され、１以上の出力信号２６を送信してもよい。例えば、図３に示すように、第一スイッチングモジュール２２は、第四モジュール端子８０ｄ、第五モジュール端子８０ｅ及び第六モジュール端子８０ｆを備えてもよく、第四モジュール端子８０ｄ、第五モジュール端子８０ｅ及び第六モジュール端子８０ｆはそれぞれ当業界で周知の任意の方法で第一エミュレーション回路２４に通信可能に接続されてもよい。ある実施形態において、第四モジュール端子８０ｄ、第五モジュール端子８０ｅ及び第六モジュール端子８０ｆはそれぞれ、ＰＣＢ上に形成された導電性経路で第一エミュレーション回路２４に接続されてもよい。図３に示すように、第四モジュール端子８０ｄは第四ドッキング端子７６ｄに接触し、第五モジュール端子８０ｅは第五ドッキング端子７６ｅに接触し、第六モジュール端子８０ｆは第六ドッキング端子７６ｆに接触してもよい。第四ドッキング端子７６ｄ、第五ドッキング端子７６ｅ及び第六ドッキング端子７６ｆはそれぞれ、図１Ａに示すように、制御装置エンクロージャ４０に配置または接続された出力部またはポート９５に通信可能に接続されてもよい。出力部またはポート９５は好適な任意のコネクタであってもよく、当該コネクタにより、１以上のドッキング端子７６（１以上の第四ドッキング端子７６ｄ、第五ドッキング端子７６ｅ及び第六ドッキング端子７６ｆなど）が離間した位置にあるプロセッサまたはコンピュータ９７などの装置との通信可能な接続（有線接続または無線接続により）が可能になる。別の実施形態において、１以上のドッキング端子７６（１以上の第四ドッキング端子７６ｄ、第五ドッキング端子７６ｅ、及び第六ドッキング端子７６ｆなど）は、離間した位置にあるプロセッサまたはコンピュータなどの装置と直接接続されてもよい。出力部またはポートは、ドッキングアセンブリ２０が固定される同一のＰＣＢに形成される導電性経路により、１以上のドッキング端子７６（１以上の第四ドッキング端子７６ｄ、第五ドッキング端子７６ｅ及び第六ドッキング端子７６ｆなど）と接続されてもよい。
【００２７】
第一入力信号１４は、例えば、第一スイッチ１２ａまたは第二スイッチ１２ｂ（または任意の好適な別のスイッチ）から出力された信号であってもよい。特に、第一入力信号１４は、スイッチ１２ａが第一スイッチ位置にある場合、第一スイッチ１２ａの第一アーム５８ａ及び共通アーム６０ａのいずれか一方または両方から送信または伝導された信号であってもよい。別の実施例として、第一入力信号１４は、スイッチ１２ａが第二スイッチ位置にある場合、第一スイッチ１２ａの第二アーム６２ａ及び共通アーム６０ａのいずれか一方または両方から送信または伝導された信号であってもよい。第一入力信号１４は、例えば１以上の有線または導電性経路で伝導されてもよい。
【００２８】
第一出力信号２６は、第一入力信号１４に対応するが第一入力信号１４とは異なる信号であってもよい。例えば、第一入力信号１４は、スイッチングモジュール２０の第一エミュレーション回路２４により受信、処理、及び／または調整されてもよく、第一エミュレーション回路２４は、第一出力信号２６を出力してもよい。例えば、第一スイッチ位置において、第一スイッチ１２ａの第一アーム５８ａと共通アーム６０ａとの間に電圧がかかってもよい。前術したように、電圧は所定の限界電圧を超えてもよく、第一エミュレーション回路２４は、可燃環境など、危険な環境でも本質的に安全な動作を可能にする所定の限界電圧より下または限界電圧で、第一出力信号２６を出力してもよい。第一出力信号２６は、例えば、１以上の有線または導電性経路により伝導されてもよい。
【００２９】
図１Ｂに示すように、第二スイッチングモジュール２７は、第二スイッチングモジュール２７がドッキングアセンブリ２０に固定されると第一スイッチ１２ａが第二スイッチングモジュール２７と通信可能に接続されるよう、ドッキングアセンブリ２０に着脱可能に固定され、通信可能に接続されるよう適合されてもよい。第二スイッチングモジュール２７は、物理的に第一スイッチングモジュール２２と同一であってもよく、第一スイッチンモジュール２２と同じ方法でドッキングアセンブリ２０に接続されてもよいが、異なる点として、第二スイッチングモジュール２７は、第一入力信号１４を受信し、第一入力信号１４を処理し、第一入力信号１４とも第一出力信号２６とも異なる第二出力信号３１を出力するよう適合された第二エミュレーション回路２９を備える。
【００３０】
第二エミュレーション回路２９は、第二エミュレーション回路２９が１以上のスイッチ１２から１以上の入力信号１４を受信し、１以上の入力信号１４を処理または調整し、１以上の第二出力信号３１を出力できるようにする好適な任意の方法でＰＣＢ上に搭載及び／または形成されてもよい。当該１以上の第二出力信号３１には、１以上の入力信号１４とも第一出力信号２６とも異なる特徴が１以上ある。第二エミュレーション回路２９は、例えば、１以上のマイクロプロセッサ、及び／または電流制限回路など任意の方法による１以上の入力信号１４の処理に適した部品を備えてもよい。
【００３１】
検討した実施形態において、１以上の入力信号１４は、１以上の第二出力信号３１の抵抗が１以上の入力信号１４に伴う抵抗に比べ、高くまたは低くなるよう処理または調整されてもよい。例えば、１以上の入力信号１４は、ナムールＮ／Ｏ（「常開型」）スイッチまたはナムールＮ／Ｃ（「常閉型」）スイッチなど、所望のスイッチの出力をエミュレートするよう処理または調整されてもよい。本実施形態において、ナムールＮ／Ｃスイッチ及び／またはナムールＮ／Ｏスイッチのいずれも磁気トリガ型近接スイッチに変更してもよい。別の実施形態において、１以上の第二出力信号３１がＳＰＤＴ（単極／双投）スイッチの出力に対応するよう１以上の入力信号１４を処理または調整し、磁気トリガ型近接スイッチがＳＰＤＴスイッチの出力をエミュレートできるようにしてもよい。また別の実施形態において、１以上の入力信号１４の電圧は第一電圧であってもよく第一電圧に対応してもよく、１以上の第二出力信号３１の電圧は第一電圧と同じでない第二電圧であってもよく、第二電圧に対応してもよい。別の実施形態において、１以上の入力信号１４の電流は第一電流であってもよく第一電流に対応してもよく、１以上の第二出力信号３１の電流は第一電流と同じではない第二電流であってもよく第二電流に対応してもよい。１以上の第二出力信号３１の電圧レベルまたは電流レベルは、１以上の入力信号１４の電圧レベルまたは電流レベルに比べ、低くてもよい。出力信号３１のかかる低い電圧または低い電流は、可燃環境など危険な環境でも本質的に安全な動作が可能な閾値電圧または閾値電流より低くてもよい。別の実施形態において、１以上の第二出力信号３１の電圧レベルまたは電流レベルは、１以上の入力信号１４の電圧レベルまたは電流レベルより高くてもよい。  
【００３２】
第二スイッチングモジュール２７の他にも、任意の数のスイッチングモジュールを追加してドッキングアセンブリ２０に接続してもよく、追加した各スイッチングモジュールは、第一入力信号１４を受信し、第一入力信号１４を処理し、第一入力信号１４、第一出力信号２６及び第二出力信号３１のいずれとも異なる、対応する出力信号を出力するよう構成された対応するエミュレーション回路を備えてもよい。
【００３３】
第一出力信号２６及び／または第二出力信号３１（及び／または追加したスイッチングモジュールに関連する追加の出力信号）は、当業界で周知のとおり、任意の本数の通信線を通って好適な位置または装置に送信されてもよい。例えば、図１Ａ及び１Ｂを参照するが、第一出力信号２６または第二出力信号３１は、バルブポジショナ３４に送信され、アクチュエータを調整するよう適合され、制御バルブ１６のクロージャ要素１８を直線移動及び／または回転移動させてもよい。第一出力信号２６または第二出力信号３１はさらに（または代わりに）、例えば、プロセッサまたはコンピュータ９７など遠隔装置と通信するよう適合された通信モジュール９９に送信されてもよい。出力信号２６、３１はさらに（または代わりに）、例えば、プロセッサまたはコンピュータなどの１以上の装置に送信されてもよい。装置は、制御バルブ１６から離間して配置されてもよく、制御バルブ１６または制御装置エンクロージャ４０に直接または間接的に固定されてもよい。
【００３４】
図４に別の実施形態であるバルブ制御アセンブリ１００を示す。当該バルブ制御アセンブリ１００において、ドッキングアセンブリ２０及び着脱可能なスイッチングモジュール２２を使用しない。代わりに、選択部材が１以上のスイッチ（前に記載した第一スイッチ１２ａなど）及び複数のエミュレーション回路それぞれと通信し、当該エミュレーション回路はそれぞれ、上記の方法で第一スイッチ１２ａからの第一入力信号１４（または追加したスイッチからの追加入力信号）を処理または調整して出力信号を生成するよう適合される。
【００３５】
具体的には、図４に示すように、バルブ制御アセンブリ１００は、上記と同様に、制御バルブ１６の動作パラメータに基づき第一入力信号１４をそれぞれ生成する１以上のスイッチ１２ａを備える。また、バルブ制御アセンブリ１００は、第一スイッチ１２ａと通信する選択部材１０２も備え、選択部材１０２は（少なくとも）第一設定及び第二設定を有する。選択部材１０２は、第一エミュレーション回路１０４ａ、第二エミュレーション回路１０４ｂ、及び／またはさらなる所望のエミュレーション回路（例えば、第三エミュレーション回路１０４ｃ）と通信可能な第一スイッチ１２ａの設置が可能な任意のスイッチであってもよい。例えば、選択部材１０２は、ＤＩＰスイッチなど、複数の切り替え設定を有する表面実装スイッチであってもよい。選択部材１０２は、ジャンパまたは類似装置であってもよい。第一エミュレーション回路１０４ａ、第二エミュレーション回路１０４ｂ、選択部材１０２及び第一スイッチ１２ａは、１つのＰＣＢ１０６（または複数のＰＣＢ）に搭載されてもよく、ＰＣＢ１０６（または複数のＰＣＢ）を、上記の制御装置エンクロージャ４０に類似または同一の制御装置エンクロージャの内容積内に配置してもよい。
【００３６】
図４に示すように、第一スイッチ１２ａ及び選択部材１０２は、当業界で周知の任意の方法により通信する。つまり、１以上の導電性経路（ＰＣＢ１０６上に形成された導電性経路など）が、当業界で周知の任意の方法により第一スイッチ１２ａと選択部材１０２との間で第一入力信号１４を送信してもよい（または複数の導電性経路が設定されている場合には、連携して送信してもよい）。選択部材１０２は、１以上の導電性経路（ＰＣＢ１０６上に形成された導電性経路など）により第一エミュレーション回路１０４ａに通信可能に接続され、選択部材１０２が第一設定状態である場合は第一エミュレーション回路１０４ａに第一入力信号１４を送信してもよい。上記したように、第一エミュレーション回路１０４ａは、第一入力信号１４を受信し、第一入力信号１４を処理し、第一入力信号１４とは異なる第一出力信号２６を出力するよう適合される。
【００３７】
また、選択部材１０２は、１以上の導電性経路（ＰＣＢ１０６上に形成された導電性経路など）により第二エミュレーション回路１０４ｂにも通信可能に接続され、選択部材１０２が第二設定状態である場合は第二エミュレーション回路１０４ｂ（第一エミュレーション回路１０４ａではなく）に第一入力信号１４を送信してもよい。上記のように、第二エミュレーション回路１０４ｂは、第一入力信号１４を受信し、第一入力信号１４を処理し、第一入力信号１４とも第一出力信号２６とも異なる第二出力信号３１を出力するよう適合される。
【００３８】
また、選択部材１０２は、１以上の導電性経路（ＰＣＢ１０６上に形成された導電性経路など）により第三エミュレーション回路１０４ｃにも通信可能に接続され、選択部材１０２が第三設定状態である場合は第三エミュレーション回路１０４ｃ（第一エミュレーション回路１０４ａではなく）に第一入力信号１４を送信してもよい。第三エミュレーション回路１０４ｃは、第一入力信号１４を受信し、第一入力信号１４を処理し、第一入力信号１４、第一出力信号２６、及び第二出力信号３１のいずれとも異なる第三出力信号１１１を出力するよう適合される。
【００３９】
ここまで多様な実施形態を説明したが、本開示はそれらの実施形態に限定されるものではない。開示の実施形態の様々な変形が可能であるが、かかる変形は添付の特許請求の範囲内である。
【図１Ａ】
2016531253.tif 000002
【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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