(57)【要約】  押出機送りシステム。システムは、プラスチックフィラメント材料１０を受容および係合するための、間隔を置いた、逆方向に雌ねじ付きの一対の回転可能な要素２０，２２，３４，３６を含む。電気モータ３８が、回転可能な要素２０，２２，３４，３６を逆方向に回転させ、それによってノズルを通してのその後の吐出しのためにフィラメント１０を液化室内に駆動する。システムは非常に正確な層単位の積層を提供する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチックフィラメント材料を受容および係合するために、互いに逆方向の雌ねじを持ち、間隔を置いた、一対の回転可能な要素と、
前記回転可能な要素を逆方向に回転させ、それによってノズルを通してのその後の吐出のために前記フィラメントを液化室内に駆動するための電気モータと、
を備えることを特徴とする押出機送りシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、前記モータによって駆動されて前記回転可能な要素を逆方向に回転させる歯車列をさらに含むことを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムであって、前記モータがステッピングモータであることを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のシステムであって、前記モータがＤＣモータであることを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項２に記載のシステムであって、前記歯車列が前記モータによって駆動される傘歯車を含むことを特徴とするシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のシステムであって、前記回転可能な要素が雌ねじ付き六角ナットであることを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項１に記載のシステムであって、前記モータの電力を制御し、それによってフィラメント材料押出速度を制御するための制御ループをさらに含むことを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押出機に関し、より詳しくは、ねじ駆動装置を利用する付加製造装置において使用される押出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、２０１４年７月３１日に出願された米国特許出願第１４／４４８，３６４号の、および２０１３年８月７日に出願された米国仮出願第６１／８６３，１１０号の優先権を主張し、その内容が本出願に引用して援用される。
【０００３】
３Ｄプリンタなどの付加製造装置は、支持面上へフィラメント材料を押し出すことによって、物体を層単位で作り上げる。生産される物体の品質は、押出機ヘッドが層を作り上げるために領域を横断する際の、そのＸ−Ｙ位置の制御と連動して、押出機を通してのフィラメント材料の流れ速度（ｆｌｏｗ  ｒａｔｅ）の厳格な制御に大いに依存する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
先行技術の押出機システムが、図１に概略的に図示される。フィラメント材料１０は、フィラメント材料１０を、液化室１４内に向かって下方へ駆動するピンチローラ送りシステム１２を通過する。その後、フィラメント材料は、ノズル１６を通して作業台１８上へ吐出される。ピンチローラシステム１２は、それがフィラメント材料を液化室１４内に駆動する際に、フィラメント材料１０に各側で係合する。図１における配置で達成され得る駆動力は限られる。さらに、図１に図示される配置は、ピンチローラを駆動するモータシステムにおけるステップサイズ制限のために所望されるほど正確でない。
【０００５】
また、雌ねじ付きナットを使用してフィラメントを液化室内に駆動することも知られている。この場合、フィラメントは、回転に応じてフィラメント材料を線形に駆動する雌ねじ付きナットを通過する。しかしながら、ナット回転はフィラメントに不要なトルクをかけ、フィラメントが線形に駆動される際に、フィラメントがひずんでしまう。
【０００６】
本発明の目的は、フィラメントを押出機内に駆動する一方で、不要なトルクを実質的に排除するために、逆回転する要素を利用するねじ駆動装置である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る押出機送りシステムは、プラスチックフィラメント材料を受容および係合するために、互いに逆方向の雌ねじを持ち、間隔を置いた、一対の回転可能な要素を含む。電気モータが、回転可能な要素を逆方向に回転させ、それによってノズルを通してのその後の吐出しのためにフィラメントを液化室内に駆動するために提供される。好適な実施形態において、システムは、モータによって駆動されて回転可能な要素を逆方向に回転させる歯車列を含む。適切なモータはステッピングモータまたはＤＣモータである。
【０００８】
好適な実施形態において、歯車列は、モータによって駆動される傘歯車を含む。
【０００９】
さらに別の実施形態において、本発明のシステムは、モータの電力を制御し、それによってフィラメント材料押出速度を制御するための制御ループをさらに含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】先行技術の付加製造押出機システムの横断面図である。
【図２】フィラメント材料を駆動するための一対の逆回転可能な六角ナットの概略説明図である。
【図３】モータ、流れ調節器および逆回転する傘歯車を駆動する傘歯車を活用して本明細書で開示される本発明の実施形態の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図２を参照すると、フィラメント材料１０が、第１および第２の六角ナット２０および２２の内部を通過しているのが見られる。六角ナット２０は、例えば、右ねじ山パターンの雌ねじ付きである。同様に、六角ナット２２は、左ねじ山パターンのように、前記ネジ山と逆方向を有する、雌ねじ付きである。フィラメント１０の直径が、六角ナット２０および２２を貫くねじ穴に対してわずかに大き目であることが好ましい。図で見られるように、六角ナット２０は、反時計回り方向に回転され、六角ナット２２は時計回り方向に回転される。逆回転する六角ナット２０および２２のねじ山が逆に向けられるので、フィラメント材料１０は、図２において下方へ駆動される。
【００１２】
重要なことに、六角ナット２０および２２が、逆回転するので、２つの六角ナット間のトルクから生じる材料ひずみは、逆回転するナットがトルク効果を一致させるにつれて、実質的に排除される。
【００１３】
本発明の実施形態が図３に図示される。フレーム３０は、傘歯車３２，３４および３６を回転できるように支持する。流れ調節器４０の管理下のモータ３８は、傘歯車３２を回転させる。傘歯車３２は、傘歯車３４および３６に動作上係合し、これらの傘歯車を逆回転方向に駆動する。認識されるように、傘歯車３４の内部は、右手になど、第１の向きにねじ付けられ、傘歯車３６は、左手になど、逆向きに雌ねじ付きである。モータ３８が、流れ調節器４０の管理下で起動されると、フィラメント１０は図１に図示されるように液化室内に駆動されるであろう。モータ３８は、ステッピングモータまたはＤＣモータでよい。図３に図示されるモータ３８の配置は、システムを通してのフィラメント材料１０の流れが正確に制御され得ることを保証する。
【００１４】
当業者は、適宜、回転可能な要素を駆動するために別々のモータが使用され得ることを認識するであろう。また、逆回転する傘歯車を通過するフィラメントのひずみを最小化するために、傘歯車３４および３６間の空間が小さくされるべきであることも注目される。図３における間隙は明確にするために誇張されている。
【００１５】
本発明者らは、フィラメント１０の直径の変動性および他の物理的な不一致のため、傘歯車３４および３６を同じ速度で逆方向に駆動することは、一定の押出速度を確実にするためには十分でないことを本明細書で判断した。本発明者らは、押出速度と本発明のねじ駆動装置を使用するモータ３８への入力電力との間に直接的な関係があることを分析的に判断した。特に、本発明者らは、押出速度Ｑ＝ｋＩＶであることを判断した。すなわち、フィラメントの流れ速度Ｑはモータ３８上の電力（ＩＶ）に線形に比例する。一例として、一定の流れ速度を有することを望む場合、モータ３８への電力は一定に保持される（すなわち、モータ電流（Ｉ）とモータ電圧（Ｖ）の積は一定に保持される）。流れ速度を増減するために、モータ３８の電圧はモータ３８の電圧へのＰＷＭ制御を介して制御される。したがって、フィラメントの流れ速度は、モータ３８への電力を制御することによって制御される。流れ調節器４０は、たとえばＰＩＤ制御を利用する従来の制御ループを含んでよい。
【００１６】
本発明の変形および変更は当業者には明らかであろうことが認識され、そしてすべてのそのような変形および変更は添付の特許請求の範囲に含まれることが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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