(57)【要約】  本発明は、組立ドラム（９）にタイヤ構成要素を搬送するための搬送組立体（２）と方法とに係わり、搬送組立体（２）は、周面（４１）と円筒状搬送ドラム容積とを具備する第１の搬送ドラム（４）を備えており、第１の搬送装置は、第１のタイヤ構成要素が第１の搬送ドラム（４）により組立ドラム（９）上に搬送された時に、第１のタイヤ構成要素をステッチングするための第１のステッチャユニット（５）を更に具備しており、第１のステッチャユニット（５）は、第１のタイヤ構成要素に圧力を加えるためのステッチング要素（５５）と、ステッチング要素が第１の搬送ドラムの搬送ドラム容積内に位置する引き込み位置と、ステッチング要素が搬送ドラム容積の外側に位置する伸長位置との間において、第１の搬送ドラム（４）に対してステッチング要素（５５）を移動させるためのステッチャ展開アクチュエータ（５２）と、を具備する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
組立ドラムにタイヤ構成要素を搬送するための搬送組立体において、
前記搬送組立体は、前記組立ドラムに第１のタイヤ構成要素を搬送するための第１の搬送ドラムを具備する第１の搬送装置を備えており、
前記第１の搬送ドラムは、前記第１のタイヤ構成要素が周りにあてがわれるべき周面を具備しており、
前記第１の搬送ドラムは、前記周面に同心の回転軸線の周りで回転可能であって且つ前記周面と、前記周面の末端において前記回転軸線に対して垂直に延びる２つの側面とにより画定された円筒状の搬送ドラム容積を有しており、
前記第１の搬送装置は、前記第１のタイヤ構成要素が、前記組立ドラム上に前記第１の搬送ドラムにより搬送された時に、前記第１のタイヤ構成要素をステッチングするための第１のステッチャユニットを更に具備しており、
前記第１のステッチャユニットは、前記第１のタイヤ構成要素に圧力を加えるためのステッチング要素と、前記ステッチング要素が前記第１の搬送ドラムの前記搬送ドラム容積の内に位置する引き込み位置と、前記ステッチング要素が前記第１の搬送ドラムの前記搬送ドラム容積の外側に位置する伸長位置との間において前記第１の搬送ドラムに対して前記ステッチング要素を移動させるためのステッチャ展開アクチュエータと、を具備する搬送組立体。
【請求項２】
前記ステッチャ展開アクチュエータは、前記第１の搬送ドラムの前記回転軸線に平行又は実質的に平行な方向において、前記第１の搬送ドラムの側面の一方を通って、前記引き込み位置と前記伸長位置との間において、前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素を移動させるために配置される、請求項１に記載の搬送組立体。
【請求項３】
前記第１の搬送ドラムの前記周面は、前記第１の搬送ドラムの外径を画定しており、
前記第１のステッチャユニットは押圧アクチュエータを具備し、前記押圧アクチュエータは、前記第１の搬送ドラムに対する前記伸長位置において、前記ステッチング要素を前記外径内の受動的位置と前記外径の少なくとも部分的に外側の能動的押圧位置との間で移動させるために配置されている、請求項１又は２に記載の搬送組立体。
【請求項４】
前記押圧アクチュエータは、前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素を前記第１の搬送ドラムの前記回転軸線に対して半径方向又は実質的に半径方向に前記受動的位置と前記能動的押圧位置との間で移動させるために配置されている、請求項３に記載の搬送組立体。
【請求項５】
前記第１の搬送装置は、前記第１の搬送ドラムを回転可能に支持するための搬送ドラム台を備えており、
前記第１のステッチャユニットは、前記第１の搬送ドラムに結び付いた前記搬送ドラム台に対して回転可能に固定される、請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送組立体。
【請求項６】
前記第１のステッチャユニットは、前記搬送ドラム台に対して固定位置にあるステッチャユニット台を具備する、請求項５に記載の搬送組立体。
【請求項７】
前記ステッチャ展開アクチュエータは、ステッチャユニット台に対して前記ステッチング要素を移動させるために、前記ステッチャユニット台と前記ステッチング要素との間に配置される、請求項６に記載の搬送組立体。
【請求項８】
前記第１の搬送装置の前記搬送ドラム台及び前記ステッチャユニット台は、前記第１の搬送ドラムと前記第１のステッチャユニットとのための共通台に統合される、請求項６又は７に記載の搬送組立体。
【請求項９】
前記第１の搬送ドラムは、前記周面の末端の一方に側壁を備えており、
前記第１の搬送ドラムは、前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素が前記側壁の一方の側における前記引き込み位置から前記側壁の他方の側における前記伸長位置への移動を可能にする前記側壁の開口部を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の搬送組立体。
【請求項１０】
前記第１の搬送ドラムの前記側壁の前記開口部は、前記回転軸線の周りにおける前記第１の搬送ドラムの少なくとも１つの角度位置において、前記第１の搬送ドラムの前記回転軸線に平行又は実質的に平行な方向において前記第１のステッチャユニットに直接的に対向して配置される、請求項９に記載の搬送組立体。
【請求項１１】
前記搬送組立体は、前記回転軸線の周りで前記第１の搬送ドラムを回転駆動するように配置された第１の回転駆動部と、該第１の回転駆動部を制御するための制御システムと、を備えており、
前記制御システムは、前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素が前記伸長位置にあるか又は前記引き込み位置と前記伸長位置との間で移動されている時に、前記少なくとも１つの角度位置において前記搬送ドラムを位置決めし且つ保持するように構成される、請求項１０に記載の搬送組立体。
【請求項１２】
前記第１の搬送装置は、前記回転軸線に平行な又は実質的に平行な軸方向に前記第１の搬送ドラムを移動させるための軸方向移動アクチュエータを具備しており、
前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素は、前記伸長位置において、第１の搬送ドラムと一体で前記軸方向に移動するように配置される、請求項１から１１のいずれか一項に記載の搬送組立体。
【請求項１３】
前記第１の搬送装置は、前記回転軸線に対する半径方向において前記第１の搬送ドラムを移動させるための半径方向移動アクチュエータを備えており、
前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素は、前記伸長位置において、第１の搬送ドラムと一体で前記半径方向に移動するように配置される、請求項１から１２のいずれか一項に記載の搬送組立体。
【請求項１４】
搬送組立体台を更に具備しており、
前記軸方向移動アクチュエータ及び前記半径方向移動動アクチュエータは、前記搬送組立体台に前記第１の搬送ドラムを可動に支持するために、前記搬送組立体台と前記第１の搬送ドラムとの間に配置されており、
前記第１のステッチャユニットは、前記軸方向移動アクチュエータ及び前記半径方向移動アクチュエータに対して前記第１の搬送ドラムの側に配置される、請求項１２又は１３に記載の搬送組立体。
【請求項１５】
前記ステッチング要素は、前記引き込み位置において、前記第１の搬送ドラムの前記搬送ドラム容積内に完全に配置される、請求項１から１４のいずれか一項に記載の搬送組立体。
【請求項１６】
前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素は、周囲押圧面と、該周囲押圧面に同心の中心線とを有するステッチングロールであり、
前記ステッチングロールの前記中心線は、前記第１の搬送ドラムの前記回転軸線に平行に又は実質的に平行に延びる、請求項１から１５のいずれか一項に記載の搬送組立体。
【請求項１７】
第２のタイヤ構成要素を前記組立ドラムに搬送するための第２の搬送装置を更に具備しており、
前記第２の搬送装置は、前記請求項１から１６のいずれか一項に記載の前記第１の搬送装置と同じ形態、特には、第２の搬送ドラムと第２のステッチャユニットと、を具備しており、
前記第２の搬送ドラム及び前記第２のステッチャユニットは、前記第１の搬送ドラムの前記回転軸線に垂直な鏡平面において、前記第１の搬送ドラム及び前記第１のステッチャユニットに対して、それぞれ鏡像関係にある、請求項１から１６のいずれか一項に記載の搬送組立体。
【請求項１８】
前記第１及び第２の搬送ドラムは、前記伸長位置において前記ステッチャユニットが貫通して延びる側面において互いに対面する、請求項２及び１７に記載の搬送組立体。
【請求項１９】
前記ステッチング要素は、それらの前記伸長位置において、前記第１及び第２の搬送ドラム間において延びる、請求項１８に記載の搬送組立体。
【請求項２０】
前記軸方向移動アクチュエータは、互いに離間した位置と互いにより接近した位置との間において、それらのそれぞれの軸方向において、前記搬送ドラムを移動させるために配置されており、
前記互いに、より接近した位置において、前記搬送装置の内の一方の前記ステッチング要素は、それの前記伸長位置において、前記他方の搬送装置の前記搬送ドラムに干渉する可能性があり、
前記互いに、より接近した位置において、前記ステッチャユニットの前記ステッチャ展開アクチュエータは、それらのそれぞれの引き込み位置に前記ステッチング要素を引っ込めるために配置される、請求項１２及び１８に記載の搬送組立体。
【請求項２１】
前記搬送ドラムは、前記鏡平面に関して対称に同期した様態で移動させられるように配置される、請求項１７から２０のいずれか一項に記載の搬送組立体。
【請求項２２】
前記ステッチャユニットは、前記鏡平面に関して対称に同期した様態で移動させられるように配置される、請求項１７から２１のいずれか一項に記載の搬送組立体。
【請求項２３】
前記請求項１から２２のいずれか一項に記載の前記搬送組立体と、前記第１のタイヤ構成要素を前記第１の搬送ドラムから受容するための組立ドラムと、を具備するタイヤ成形機械であって、
前記半径方向移動アクチュエータ及び前記軸方向移動アクチュエータは、ステッチングのために、前記組立ドラムに対して前記第１のステッチャユニットを移動させるために配置されるタイヤ成形機械。
【請求項２４】
前記組立ドラムは、回転軸線を有しており、
前記軸方向移動アクチュエータは、前記組立ドラムの前記回転軸線に対して平行に又は実質的に平行に前記第１のステッチャユニットを移動させるように配置される、請求項２３に記載のタイヤ成形機械。
【請求項２５】
搬送組立体を使用して、組立ドラムにタイヤ構成要素を搬送するための方法であって、
前記搬送組立体は、前記組立ドラムに第１のタイヤ構成要素を搬送するための第１の搬送ドラムを具備する第１の搬送装置を備えており、
前記第１の搬送ドラムは、前記第１のタイヤ構成要素が周りにあてがわれるべき周面を具備しており、
前記第１の搬送ドラムは、前記周面に同心の回転軸線の周りで回転可能であって且つ前記周面と、前記周面の末端において前記回転軸線に対して垂直に延びる２つの側面とにより画定された円筒状の搬送ドラム容積を有しており、
前記第１の搬送装置は、前記第１のタイヤ構成要素が、前記組立ドラム上に前記第１の搬送ドラムにより搬送された時に、前記第１のタイヤ構成要素をステッチングするための第１のステッチャユニットを更に具備しており、
前記第１のステッチャユニットは、前記第１のタイヤ構成要素に圧力を加えるためのステッチング要素と、ステッチャ展開アクチュエータと、を具備しており、
該方法は、前記ステッチング要素を前記ステッチング要素が前記搬送ドラム容積の内に位置する引き込み位置と、前記ステッチング要素が前記第１の搬送ドラムの前記搬送ドラム容積の外側に位置する伸長位置との間において前記第１の搬送ドラムに対して移動させるように、前記ステッチャ展開アクチュエータを作動させる段階を含む方法。
【請求項２６】
前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素は、前記第１の搬送ドラムの前記回転軸線に平行又は実質的に平行な方向において、前記第１の搬送ドラムの側面の一方を通って、前記引き込み位置と前記伸長位置との間で移動させられる、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記第１の搬送ドラムの前記周面は、前記第１の搬送ドラムの外径を画定しており、
前記第１のステッチャユニットは、押圧アクチュエータを具備しており、
該方法は、前記外径内の受動的位置と前記外径の少なくとも部分的に外側の能動的押圧位置との間において、前記第１の搬送ドラムに対する前記伸長位置において、前記ステッチング要素を移動させるように、前記押圧アクチュエータを作動させる段階を含む、請求項２５又は２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素は、前記第１の搬送ドラムの前記回転軸線に対して半径方向又は実質的に半径方向において、前記受動的位置と前記能動的押圧位置との間で移動させられる、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記第１の搬送ドラムは、前記周面の末端の一方に側壁を備えており、
前記第１の搬送ドラムは、前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素が前記側壁の一方の側における前記引き込み位置から前記側壁の他方の側における前記伸長位置への移動を可能にする前記側壁の開口部を備えており、
前記第１の搬送ドラムの前記側壁の前記開口部は、前記回転軸線の周りにおける前記第１の搬送ドラムの少なくとも１つの角度位置において、前記第１の搬送ドラムの前記回転軸線に平行又は実質的に平行な方向において前記第１のステッチャユニットに直接的に対向して配置されており、
該方法は、前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素が前記伸長位置にあるか又は前記引き込み位置と前記伸長位置との間で移動されている時に、前記少なくとも１つの角度位置に前記搬送ドラムを位置決めし且つ保持する段階を含む、請求項２５から２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
前記第１の搬送装置は、前記回転軸線に平行な又は実質的に平行な軸方向に前記第１の搬送ドラムを移動させるための軸方向移動アクチュエータを具備しており、
該方法は、前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素を、前記伸長位置において、第１の搬送ドラムと一体で前記軸方向に移動させる段階を含む、請求項２５から２９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３１】
前記第１の搬送装置は、前記回転軸線に対する半径方向において前記第１の搬送ドラムを移動させるための半径方向移動アクチュエータを具備しており、
該方法は、前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素を、前記伸長位置において、第１の搬送ドラムと一体で前記半径方向に移動させる段階を含む、請求項２５から３０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３２】
前記搬送組立体は、第２のタイヤ構成要素を前記組立ドラムに搬送するための第２の搬送装置を更に具備しており、
前記第２の搬送装置は、前記先行請求項のいずれか一項に記載の前記第１の搬送装置と同じ形態、特には、第２の搬送ドラムと第２のステッチャユニットと、を具備しており、
前記第２の搬送ドラム及び前記第２のステッチャユニットは、前記第１の搬送ドラムの前記回転軸線に垂直な鏡平面において、前記第１の搬送ドラム及び前記第１のステッチャユニットに対して、それぞれ鏡像関係にあり、
該方法は、それらのそれぞれ引き込み位置とそれらのそれぞれの伸長位置との間において両方のステッチャユニットの前記ステッチング要素を軸方向に移動させる段階を含む、請求項２５から３１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３３】
前記複数のステッチャユニットは、前記伸長位置に向かって移動する時に、互いに向かって軸方向に移動する、請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記搬送ドラムは、互いに離間した位置と互いにより接近した位置との間において、それらのそれぞれの軸方向において、移動させられており、
前記互いに、より接近した位置において、前記搬送装置の内の一方の前記ステッチング要素は、それの前記伸長位置において、前記他方の搬送装置の前記搬送ドラムに干渉する可能性があり、
前記互いに、より接近した位置において、前記ステッチャ展開アクチュエータは、それらのそれぞれの引き込み位置に前記ステッチング要素を引っ込める、請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記搬送ドラムは、前記鏡平面に関して対称に同期した様態で移動する、請求項３２から３４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３６】
前記ステッチャユニットは、前記鏡平面に関して対称に同期した様態で移動する、請求項３２から３５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３７】
前記ステッチャユニットの少なくとも一方の前記押圧要素は、前記ステッチャユニットの他方の前記押圧要素によりその後押圧される前記タイヤ構成要素の第２の領域に少なくとも部分的に重なる前記タイヤ構成要素の第１の領域に対して押圧される、請求項３２から３４のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ構成要素を搬送するための搬送組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送組立体は、組立ドラムにタイヤ構成要素を搬送するためのタイヤ成形機械において使用される。既知の搬送組立体は、周面を有する搬送ドラムを具備し、前記周面にタイヤ構成要素が付けられる。タイヤ構成要素はその後、搬送ドラムの周面から組立ドラムに搬送される。搬送後、搬送ドラムは邪魔にならないように移動され、別の個別に移動可能なステッチャユニットが、組立ドラムにおいてタイヤ構成要素をステッチングするために組立ドラム上のタイヤ構成要素に向かって移動させられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
タイヤ構成要素を搬送するための代替の搬送組立体を提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の形態によれば、本発明は、組立ドラムにタイヤ構成要素を搬送するための搬送組立体を提供しており、搬送組立体は、組立ドラムに第１のタイヤ構成要素を搬送するための第１の搬送ドラムを具備する第１の搬送装置を備えており、第１の搬送ドラムは、第１のタイヤ構成要素が周りにあてがわれるべき周面を具備しており、第１の搬送ドラムは、周面に同心の回転軸線の周りで回転可能であって且つ周面と、周面の末端において回転軸線に対して垂直に延びる２つの側面とにより画定された円筒状の搬送ドラム容積を有しており、第１の搬送装置は、第１のタイヤ構成要素が、組立ドラム上に第１の搬送ドラムにより搬送された時に、第１のタイヤ構成要素をステッチングするための第１のステッチャユニットを更に具備しており、第１のステッチャユニットは、第１のタイヤ構成要素に圧力を加えるためのステッチング要素と、ステッチング要素が第１の搬送ドラムの搬送ドラム容積の内に位置する引き込み位置と、ステッチング要素が第１の搬送ドラムの搬送ドラム容積の外側に位置する伸長位置との間において第１の搬送ドラムに対して前記ステッチング要素を移動させるためのステッチャ展開アクチュエータとを具備する。
【０００５】
第１のステッチャユニットを第１の搬送ドラムの搬送ドラム容積内に引っ込めることにより、ステッチングのために使用されない時の第１のステッチャユニットにより占められる空間を縮小することができる。従って、よりコンパクトな搬送組立体を得ることができる。
【０００６】
実施形態において、ステッチャ展開アクチュエータは、第１の搬送ドラムの回転軸線に平行又は実質的に平行な方向において、第１の搬送ドラムの側面の一方を通って、引き込み位置と伸長位置との間において、第１のステッチャユニットのステッチング要素を移動させるために配置される。結果として、第１のステッチャユニットは、側面の一方を通って搬送ドラムの側まで伸長位置に移動可能である。
【０００７】
実施形態において、第１の搬送ドラムの周面は、第１の搬送ドラムの外径を画定しており、第１のステッチャユニットは、前記外径内の受動的位置と前記外径の少なくとも部分的に外側の能動的押圧位置との間において、第１の搬送ドラムに対する伸長位置にステッチング要素を移動させるために配置される押圧アクチュエータを具備する。ステッチング要素は、能動的押圧位置において、事前に搬送ドラムが前記タイヤ構成要素に接触することなく、組立ドラム上のタイヤ構成要素に圧接させられることができる。従って、タイヤ構成要素は、搬送ドラムがステッチングを妨害することなく、搬送ドラムから延びるステッチング要素によりステッチングすることができる。
【０００８】
実施形態において、押圧アクチュエータは、第１のステッチャユニットのステッチング要素を第１の搬送ドラムの回転軸線に対して半径方向又は実質的に半径方向における受動的位置と能動的押圧位置との間において移動させるために配置される。半径方向にステッチング要素を移動することにより、能動的押圧位置まで走行するべき距離は最小限に保たれ得る。
【０００９】
実施形態において、第１の搬送装置は、第１の搬送ドラムを回転可能に支持するための搬送ドラム台を備えており、第１のステッチャユニットは、第１の搬送ドラムに結び付いた搬送ドラム台に対して回転可能に固定される。第１のステッチャユニットは従って、前記第１の搬送ドラムと共に回転することなく、第１の搬送ドラムに対して移動可能である。
【００１０】
実施形態において、第１のステッチャユニットは、搬送ドラム台に対して固定位置にあるステッチャユニット台を具備する。ステッチャユニット台は、第１の搬送ドラムに対する第１のステッチャユニットの相対的な運動のための安定した基礎を提供することができる。
【００１１】
実施形態において、ステッチャ展開アクチュエータは、ステッチャユニット台に対してステッチング要素を移動させるために、前記ステッチャユニット台とステッチング要素との間に配置される。このようにして、ステッチング要素は、ステッチャユニット台、従って搬送ドラム台及びそれに回転可能に支持される第１の搬送ドラムに対して移動可能である。
【００１２】
実施形態において、第１の搬送装置の搬送ドラム台及びステッチャユニット台は、第１の搬送ドラムと第１のステッチャユニットとのための共通台に統合される。共通台を有することにより、第１の搬送ドラム及び第１のステッチャユニットは、一体的に移動可能である。
【００１３】
実施形態において、第１の搬送ドラムは、周面の末端の一方に側壁を備えており、第１の搬送ドラムは、第１のステッチャユニットのステッチング要素が側壁の一方の側における引き込み位置から側壁の他方の側における伸長位置への移動を可能にする側壁の開口部を備える。側壁は、搬送ドラムに構造的強度を提供可能である一方で、同時に側壁の開口部は、第１のステッチャユニットの通過を容易にすることができる。
【００１４】
実施形態において、第１の搬送ドラムの側壁の開口部は、回転軸線の周りにおける第１の搬送ドラムの少なくとも１つの角度位置において、第１の搬送ドラムの回転軸線に平行又は実質的に平行な方向において第１のステッチャユニットに直接的に対向して配置される。前記１つの角度位置において、第１のステッチャユニットは、第１の搬送ドラムの側壁に干渉することなく、引き込み位置と伸長位置との間で移動可能である。
【００１５】
実施形態において、搬送組立体は、回転軸線の周りで第１の搬送ドラムを回転駆動するように配置された第１の回転駆動部と、前記第１の回転駆動部を制御するための制御システムとを備えており、制御システムは、第１のステッチャユニットのステッチング要素が伸長位置にあるか又は引き込み位置と伸長位置との間で移動されている時に、前記少なくとも１つの角度位置に搬送ドラムを位置決めし且つ保持するように構成される。これは、第１のステッチャユニットが搬送ドラム容積内に完全に引っ込められていないときに、第１の搬送ドラムの回転を防止することができる。
【００１６】
実施形態において、第１の搬送装置は、回転軸線に平行な又は実質的に平行な軸方向において第１の搬送ドラムを移動させるための軸方向移動アクチュエータを具備しており、第１のステッチャユニットのステッチング要素は、伸長位置において、第１の搬送ドラムと一体で軸方向に移動するように配置される。好適には、第１の搬送装置は、回転軸線に対する半径方向において第１の搬送ドラムを移動させるための半径方向移動アクチュエータを具備しており、第１のステッチャユニットのステッチング要素は、伸長位置において、第１の搬送ドラムと一体で半径方向に移動するように配置される。従って、搬送のために第１の搬送ドラムを移動させるように使用される同じアクチュエータがステッチングのために第１のステッチャユニットのステッチング要素を移動させるためにも使用可能である。従来技術の別個の軌道、駆動部又はアクチュエータは従って除去可能である。
【００１７】
実施形態において、搬送組立体は、搬送組立体台を更に具備しており、軸方向移動アクチュエータ及び半径方向移動動アクチュエータは、前記搬送組立体台に第１の搬送ドラムを可動に支持するために、搬送組立体台と第１の搬送ドラムとの間に配置されており、第１のステッチャユニットは、軸方向移動アクチュエータ及び半径方向移動アクチュエータに対して第１の搬送ドラムの側に配置される。即ち、第１のステッチャユニットは、搬送組立体台に対してアクチュエータの下流に配置可能であり、従って、第１の搬送ドラムと同じアクチュエータにより駆動可能である。
【００１８】
好適な実施形態において、ステッチング要素は、引き込み位置において、第１の搬送ドラムの搬送ドラム容積内に完全に配置される。
【００１９】
実施形態において、第１のステッチャユニットのステッチング要素は、周囲押圧面と、前記周囲押圧面に同心の中心線とを有するステッチングロールであり、ステッチングロールの中心線は、第１の搬送ドラムの回転軸線に平行に又は実質的に平行に延びる。従って、ステッチングは、第１の搬送ドラムと同じ方向で実施可能である。
【００２０】
実施形態において、搬送組立体は、第２のタイヤ構成要素を組立ドラムに搬送するための第２の搬送装置を更に具備しており、第２の搬送装置は、先行請求項のいずれか一項に記載の第１の搬送装置と同じ形態、特には、第２の搬送ドラムと第２のステッチャユニットとを具備しており、第２の搬送ドラム及び第２のステッチャユニットは、第１の搬送ドラムの回転軸線に垂直な鏡平面において、第１の搬送ドラム及び第１のステッチャユニットに対して、それぞれ鏡像関係にある。第１の搬送装置及び第２の搬送装置は、タイヤ構成要素を同時に搬送し、続いて、組立ドラムにおいてステッチングすることができる。
【００２１】
実施形態において、複数の搬送ドラムは、伸長位置においてステッチャユニットが貫通して延びる側面において互いに対面する。好適には、ステッチング要素は、それらの伸長位置において、複数の搬送ドラム間で延びる。ステッチャユニットは従って、タイヤ構成要素を搬送ドラムの軸方向位置の間でステッチングするように使用可能である。特には、ステッチャユニットが互いに向かって移動する場合に、搬送ドラムは、ステッチャユニットの邪魔にならない所に保持可能であるので、ステッチャユニットは、理論的にそれらが互いに接触するまでも、互いに向かって接近して開始位置に移動可能である。
【００２２】
実施形態において、軸方向移動アクチュエータは、互いに離間した位置と互いにより接近した位置との間において、それらのそれぞれの軸方向において、搬送ドラムを移動させるために配置されており、互いに、より接近した位置において、搬送装置の内の一方のステッチング要素は、それの伸長位置において、他方の搬送装置の搬送ドラムに干渉する可能性があり、前記互いに、より接近した位置において、ステッチャユニットのステッチャ展開アクチュエータは、それらのそれぞれの引き込み位置にステッチング要素を引っ込めるために配置される。これは、引っ込められたステッチャユニットが搬送ドラムを互いに非常に接近させることを可能にする状況において、搬送ドラムが互いに軸方向に接近する必要があるときに特に有用である。理論的には、引っ込められたステッチャユニットは、搬送ドラムの側壁が互いに接触するまで、搬送ドラムが互いに接近することを可能にする。
【００２３】
実施形態において、搬送ドラムは、鏡平面に関して対称に同期した様態で移動させられるように配置される。好適には、ステッチャユニットは、鏡平面に関して対称に同期した様態で移動させられるように配置される。かくしてタイヤ構成要素は、あてがわれ、その後に同様の又は対称な様態でステッチングされ得る。
【００２４】
第２の形態によれば、本発明は、先行請求項のいずれか一項に記載の搬送組立体と、第１のタイヤ構成要素を第１の搬送ドラムから受容するための組立ドラムとを具備するタイヤ成形機械を提供しており、半径方向移動アクチュエータ及び軸方向移動アクチュエータは、ステッチングのために、組立ドラムに対して第１のステッチャユニットを移動させるために配置される。好適には、組立ドラムは、回転軸線を有しており、軸方向移動アクチュエータは、組立ドラムの回転軸線に対して平行に又は実質的に平行に第１のステッチャユニットを移動させるように配置される。第１のステッチャユニットは従って、第１の搬送ドラムに関連する同じアクチュエータにより組立ドラムに対して移動可能である。
【００２５】
第３の形態によれば、本発明は、搬送組立体を使用して、組立ドラムにタイヤ構成要素を搬送するための方法を提供しており、搬送組立体は、組立ドラムに第１のタイヤ構成要素を搬送するための第１の搬送ドラムを具備する第１の搬送装置を備えており、第１の搬送ドラムは、第１のタイヤ構成要素が周りにあてがわれるべき周面を具備しており、第１の搬送ドラムは、周面に同心の回転軸線の周りで回転可能であって且つ周面と、周面の末端において回転軸線に対して垂直に延びる２つの側面とにより画定された円筒状の搬送ドラム容積を有しており、第１の搬送装置は、第１のタイヤ構成要素が組立ドラム上に第１の搬送ドラムにより搬送された時に、第１のタイヤ構成要素をステッチングするための第１のステッチャユニットを更に具備しており、第１のステッチャユニットは、第１のタイヤ構成要素に圧力を加えるためのステッチング要素と、ステッチャ展開アクチュエータとを具備しており、この方法は、ステッチング要素が搬送ドラム容積内に位置する引き込み位置と、ステッチング要素が第１の搬送ドラムの搬送ドラム容積の外側に位置する伸長位置との間において第１の搬送ドラムに対して前記ステッチング要素を移動させるように、ステッチャ展開アクチュエータを作動させる段階を含む。
【００２６】
第１のステッチャユニットを第１の搬送ドラムの搬送ドラム容積内に引っ込めることにより、ステッチングのために使用されないときの第１のステッチャユニットにより占められる空間を縮小することができる。従って、よりコンパクトな搬送組立体を得ることができる。
【００２７】
実施形態において、第１のステッチャユニットのステッチング要素は、第１の搬送ドラムの回転軸線に平行又は実質的に平行な方向において、第１の搬送ドラムの側面の一方を通って、引き込み位置と伸長位置との間で移動させられる。結果として、第１のステッチャユニットは、側面の一方を通って搬送ドラムの側部まで伸長位置に移動可能である。
【００２８】
実施形態において、第１の搬送ドラムの周面は、第１の搬送ドラムの外径を画定しており、第１のステッチャユニットは、押圧アクチュエータを具備しており、方法は、前記外径内の受動的位置と前記外径の少なくとも部分的に外側の能動的押圧位置との間において、第１の搬送ドラムに対して、伸長位置において、ステッチング要素を移動させるように、押圧アクチュエータを作動させる段階を含む。ステッチング要素は、能動的押圧位置において、事前に搬送ドラムが前記タイヤ構成要素に接触することなく、組立ドラム上のタイヤ構成要素に圧接させられることができる。従って、タイヤ構成要素は、搬送ドラムがステッチングを妨害することなく、搬送ドラムから延びるステッチング要素によりステッチングされ得る。
【００２９】
実施形態において、第１のステッチャユニットのステッチング要素は、第１の搬送ドラムの回転軸線に対して半径方向又は実質的に半径方向において、受動的位置と能動的押圧位置との間で移動させられる。半径方向のステッチング要素を移動させることにより、能動的押圧位置まで走行すべき距離を最小限に保つことができる。
【００３０】
実施形態において、第１の搬送ドラムは、周面の末端の一方に側壁を備えており、第１の搬送ドラムは、第１のステッチャユニットのステッチング要素が側壁の一方の側における引き込み位置から側壁の他方の側における伸長位置への移動を可能にする側壁の開口部を備えており、第１の搬送ドラムの側壁の開口部は、回転軸線の周りにおける第１の搬送ドラムの少なくとも１つの角度位置において、第１の搬送ドラムの回転軸線に平行又は実質的に平行な方向において第１のステッチャユニットに直接的に対向して配置されており、前記方法は、第１のステッチャユニットのステッチング要素が伸長位置にあるか又は引き込み位置と伸長位置との間で移動されている時に、前記少なくとも１つの角度位置において搬送ドラムを位置決めし且つ保持する段階を含む。前記１つの角度位置において、第１のステッチャユニットは、第１の搬送ドラムの側壁に干渉することなく、引き込み位置と伸長位置との間で移動可能である。第１のステッチャユニットが搬送ドラム容積内に完全に引っ込められていない時に、第１の搬送ドラムを保持することは、第１の搬送ドラムの回転を防止することができる。
【００３１】
実施形態において、第１の搬送装置は、それの回転軸線に平行な又は実質的に平行な軸方向において第１の搬送ドラムを移動させるための軸方向移動アクチュエータを具備しており、前記方法は、第１のステッチャユニットのステッチング要素を、伸長位置において、第１の搬送ドラムと一体で軸方向に移動させる段階を含む。好適には、第１の搬送装置は、それの回転軸線に対する半径方向において第１の搬送ドラムを移動させるための半径方向移動アクチュエータを具備しており、前記方法は、第１のステッチャユニットのステッチング要素を、伸長位置において、第１の搬送ドラムと一体で半径方向に移動させる段階を含む。従って、搬送のために第１の搬送ドラムを移動させるように使用される同じアクチュエータはまた、ステッチングのために第１のステッチャユニットのステッチング要素を移動させるために使用可能である。従来技術の別個の軌道、駆動部又はアクチュエータは従って除去可能である。
【００３２】
実施形態において、搬送組立体は、第２のタイヤ構成要素を組立ドラムに搬送するための第２の搬送装置を更に具備しており、第２の搬送装置は、先行請求項のいずれか一項に記載の第１の搬送装置と同じ形態、特には、第２の搬送ドラムと第２のステッチャユニットとを具備しており、第２の搬送ドラム及び第２のステッチャユニットは、第１の搬送ドラムの回転軸線に垂直な鏡平面において、第１の搬送ドラム及び第１のステッチャユニットに対して、それぞれ鏡像関係にあり、前記方法は、それらのそれぞれ引き込み位置とそれらのそれぞれの伸長位置との間において両方のステッチャユニットのステッチング要素を軸方向に移動させる段階を含む。第１の搬送装置及び第２の搬送装置は同時に搬送可能であり、その後成型ドラム上においてタイヤ構成要素をステッチングすることができる。
【００３３】
実施形態において、複数のステッチャユニットは、伸長位置に向かって移動する時に、互いに向かって軸方向に移動する。ステッチャユニットは従って、搬送ドラムの軸方向位置の間においてタイヤ構成要素をステッチングするように使用可能である。ステッチャユニットが互いに向かって移動される時に、搬送ドラムは、ステッチャユニットの邪魔にならない所に保持可能であるので、ステッチャユニットは、理論的にそれらがお互に接触するまでも、互いに向かって接近して移動可能である。
【００３４】
実施形態において、搬送ドラムは、互いに離間した位置と互いにより接近した位置との間において、それらのそれぞれの軸方向において、移動させられており、互いに、より接近した位置において、搬送装置の内の一方の前記ステッチング要素は、それの伸長位置において、他方の搬送装置の搬送ドラムに干渉する可能性があり、前記互いに、より接近した位置において、ステッチャ展開アクチュエータは、それらのそれぞれの引き込み位置にステッチング要素を引っ込める。これは、引っ込められたステッチャユニットが搬送ドラムを互いに非常に接近させることを可能にする状況において、搬送ドラムが軸方向に互いに接近する必要があるときに特に有用である。理論的には、引っ込められたステッチャユニットは、搬送ドラムの側壁が互いに接触するまで、搬送ドラムが互いに接近することを可能にする。
【００３５】
実施形態において、搬送ドラムは、鏡平面に関して対称に同期した様態で移動する。好適には、ステッチャユニットは、鏡平面に関して対称に同期した様態で移動する。従って、タイヤ構成要素を同様の又は対称な様態であてがい、その後、ステッチングすることができる。
【００３６】
実施形態において、ステッチャユニットの少なくとも一方の押圧要素は、ステッチャユニットの他方の押圧要素によりその後押圧されるタイヤ構成要素の第２の領域に少なくとも部分的に重なるタイヤ構成要素の第１の領域に対して押圧される。このように、両方の押圧要素が、鏡平面に関して対称に配置される時に、タイヤ構成要素の全領域、特にステッチャユニットの押圧要素の間に位置する領域もまた圧接又はステッチングされることが保証され得る。
【００３７】
明細書に記載され且つ図示される様々な形態及び特徴は、個別に、可能な限り、適用可能である。これらの個別の形態、特には、添付の従属請求項に記載の形態及び特徴は、分割特許出願の主題とすることができる。
【００３８】
本発明は、添付の概略図に示される例示的な実施形態に基づいて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の第１の実施形態に係る、休止モードにおける搬送組立体を有するタイヤ成形機械の側面図を示す。
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１Ａにおける線ＩＢ−ＩＢに係るタイヤ成形機械の断面における上面図を示す。
【図２Ａ】図２Ａは、適用モードにおける搬送組立体を有する図１Ａに係るタイヤ成形機械を示す。
【図２Ｂ】図２Ｂは、適用モードにおける搬送組立体を有する図１Ｂに係るタイヤ成形機械を示す。
【図３Ａ】図３Ａは、ステッチングモードにおける搬送組立体を有する図１Ａに係るタイヤ成形機械をそれぞれ示す。
【図３Ｂ】図３Ｂは、ステッチングモードにおける搬送組立体を有する図１Ｂに係るタイヤ成形機械をそれぞれ示す。
【図４】図４は、本発明の第２の実施形態に係る、適用モードにおける別の搬送組立体を有する別のタイヤ成形機械の断面における上面図を示す。
【図５】図５は、ステッチングモードにおける別の搬送組立体を有する図４に係る別のタイヤ成形機械を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂ、３Ａ及び３Ｂは、本発明の第１の実施形態に係る搬送組立体２を有するタイヤ成形機械１を示す。搬送組立体２は、タイヤ構成要素、好適にはチェーファー等の帯状のタイヤ構成要素（図示せず）を組立ドラム９に搬送するために使用される。
【００４１】
搬送組立体２は、第１のタイヤ構成要素を組立ドラム９に搬送するための第１の搬送ドラム４を有する第１の搬送装置３と、第１の搬送ドラム４により、その搬送後に組立ドラム９上の第１のタイヤ構成要素をステッチングするための第１のステッチャユニット５とを具備する。搬送組立体２は、例えば工場床６０の水平又は実質的に水平に延びる床に固定的に配置される搬送組立体台６を備える。搬送組立体台６は、この例示的な実施形態において、床６０に対して水平に配置される軸方向軌道６１を備える。搬送組立体２は、搬送組立体台６及び組立ドラム９に対して第１の搬送装置３を移動させ且つ位置決めするための第１の作動アセンブリ７を具備する。
【００４２】
図１Ａ及び１Ｂに示されるように、第１の搬送ドラム４は、タイヤ構成要素を受容するための周方向外面４１を画定する周壁４０を具備する。搬送ドラム４は、その周面４１の周りにタイヤ構成要素を保持するために、例えば、磁石及び／又は真空システムの真空開口部等の保持手段（図示せず）を備えることが好ましい。第１の搬送ドラム４は、周面４１に同心の回転軸線Ｒの周りに回転可能に配置される。回転軸線Ｒは、第１の搬送ドラム４の軸方向Ａを画定する。第１の搬送ドラム４の周面４１は、回転軸線Ｒに対して垂直に延びる、２つの仮想の半径方向側面（図示せず）により更に境界を定められる円筒状の搬送ドラム容積Ｖ１を囲むか又は画定する。半径方向側面の一方において、第１の搬送ドラム４は、前記一方の半径方向側面において搬送ドラム容積Ｖ１を実質的に閉じる半径方向側壁４２を具備する。
【００４３】
第１の搬送ドラム４は、その回転軸線Ｒに軸４３を更に備えており、その軸４３は、一方の端部において、半径方向側壁４２の中央に連結されていて且つ反対側の端部において搬送ドラム台４６に回転可能に支持される。搬送ドラム台４６は、第１の作動アセンブリ７上に、後述する様態で可動に配置される。第１の搬送装置３は、第１の作動アセンブリ７と搬送組立体台６と組立ドラム９とに対してその回転軸線Ｒの周りで、第１の搬送ドラム４を回転駆動するための第１の回転駆動部４４を備える。搬送組立体２は、制御信号を送信してそれにより、第１の搬送ドラム４の回転駆動部４４を制御するための制御システム（図示せず）を具備する。制御システムは、その回転軸線Ｒに対して所定の回転位置又は角度位置において、第１の搬送ドラム４を正確に減速して停止させるか又は保持するように特別に構成される。
【００４４】
第１の搬送ドラム４は、第１の搬送ドラム４の回転軸線Ｒに平行又は実質的に平行な方向において第１のステッチャユニット５の少なくとも一部の通過を可能にするための通路又は開口部４５を備える。特には、開口部４５の外形は、第１の搬送ドラム４が特定の角度位置にある場合に、好適には、幾らかの遊び、隙間又は許容誤差をもって前記方向において第１のステッチャユニット５の外形に一致するように適合される。
【００４５】
図１Ａ及び１Ｂに示されるように、第１のステッチャユニット５は、ステッチャユニット台５０と、展開軌道５１と、アクチュエータ要素５２と、ステッチャアーム５３と、ステッチャホルダ５４と、ステッチングホイール又はステッチングローラ５５の形のステッチング要素とを具備する。ステッチングローラ５５は、第１の搬送ドラム４の回転軸線に平行な軸線の周りで回転可能なように、ステッチャホルダ５４において回転可能に支持される。ステッチャアーム５３は、アクチュエータ要素５２にステッチャホルダ５４を動作可能に接続する。アクチュエータ要素５２は、空圧駆動部の形の押圧アクチュエータを具備する。空圧駆動部はシリンダ（図示せず）を具備し、前記シリンダにステッチャアーム５３がプランジャとしてはまる。アクチュエータ要素５２の押圧アクチュエータは、ステッチャアーム５３を移動させるために配置されており、及び従って図１Ａ及び１Ｂに示されるような受動的位置と、図３Ａ及び図３Ｂに示されるような能動的押圧位置との間において第１の搬送ドラム４の回転軸線Ｒに関する半径方向に対して実質的に平行にステッチャホルダ５４及びステッチングローラ５５を移動させるために配置される。アクチュエータ要素５２は、例えば直線駆動部のステッチャ展開アクチュエータ（図示せず）を更に具備しており、前記直線駆動部は、図１Ａ及び１Ｂに示されるような引き込み位置と、図３Ａ及び図３Ｂに示されるような伸長位置との間において第１の搬送ドラム４の回転軸線Ｒに平行な方向において、アクチュエータ要素５２とステッチャアーム５３とステッチャホルダ５４とステッチングローラ５５とを移動させるために展開軌道５１と協働する。ステッチャ台５０は、後述する様態で第１の作動アセンブリ７に可動に配置される。
【００４６】
図１Ａ及び１Ｂに示されるように、第１の作動アセンブリ７は、軸方向移動アクチュエータ７０と、第１の搬送ドラムアーム７１と、第１の搬送ドラムアーム７１に配置された半径方向軌道７２とを具備する。軸方向移動アクチュエータ７０は、第１の搬送ドラムアーム７１を軸方向軌道６１と協働して、第１の搬送ドラム４の軸方向Ａに又はそれに平行に軸方向軌道６１上を移動させるために、搬送組立体台６の軸方向軌道６１と第１の搬送ドラムアーム７１との間に配置されている。半径方向軌道７２は、第１の搬送ドラム４の軸方向Ａに垂直な第１の搬送ドラムアーム７１上において第１の搬送ドラム４の半径方向Ｂに実質的に平行に延びる。本例示の実施形態において、半径方向軌道７２は、床６０に対して実質的に水平に又は平行に延びる。第１の作動アセンブリ７は、搬送ドラム台４６及びステッチャ台５０を、第１の搬送ドラムアーム７１上において、半径方向において又は実質的に半径方向において又は第１の搬送ドラム４の半径方向Ｂに対して実質的に平行な方向に移動させるために、搬送ドラム台４６とステッチャ台５０と半径方向軌道７２との間において、半径方向移動アクチュエータ（図示せず）を備える。
【００４７】
この例示的な実施形態において、搬送ドラム台４６とステッチャユニット台５０は、半径方向Ｂにおいて半径方向軌道７２上で単一の半径方向移動アクチュエータにより可動な共通台７３を形成するように、一体的に形成されるか又は固定的に相互接続される。
【００４８】
図１Ａ及び１Ｂに示されるように、組立ドラム９は、周面９０と、周面９０に対して同心に組立ドラム９の中心において延びる回転軸線Ｓとを具備する。
【００４９】
タイヤ構成要素を組立ドラム９に搬送するための方法、特にタイヤ構成要素を組立ドラム９の周面９０上に付けてステッチングする方法は、図１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂ、３Ａ及び３Ｂを参照して以下に説明される。
【００５０】
図１Ａ及び１Ｂにおいて、タイヤ成形機械１は、非活動モード又は休止モードの搬送組立体２と共に示される。休止モードにおいて、第１の搬送装置３は、第１の搬送ドラム４の周面４１及びステッチングローラ５５の両者が組立ドラム９の周面９０から離間するように、第１の作動アセンブリ７の半径方向軌道７２に沿って組立ドラム９から離れている。第１のステッチャユニット５は、第１の搬送ドラム４の搬送ドラム容積Ｖ１内に完全に含まれるか又は内部に在るように、作動要素５２のステッチャ展開アクチュエータにより、引き込み位置に移動させられる。
【００５１】
図２Ａ及び２Ｂにおいて、タイヤ成形機械１は、加工又は適用モードにある搬送組立体２と共に示される。適用モードにおいて、軸方向移動アクチュエータ７０は、第１の搬送ドラム４の軸方向Ａに平行に第１の搬送装置３を移動させて、第１の搬送装置３を組立ドラム３に対して所望の軸方向位置に位置決めするように作動させられる。半径方向移動アクチュエータは、半径方向軌道７２上で半径方向Ｂにおいて第１の搬送ドラム４及び第１のステッチャユニット５のための共通台７３を組立ドラム９に向かって移動させるように作動されられる。第１の搬送ドラム４の周面４１は、第１の搬送ドラム４の周面４１の周りに配置されたタイヤ構成要素が組立ドラム９の周面９０に搬送されるか又は取り付けられることが可能であるように、組立ドラム９の周面９０の極めて近くに移動される。共通の台７３により、第１のステッチャユニット５は、組立ドラム９に向かって、第１の搬送ドラム４と一緒に又は一体に移動させられる。第１のステッチャユニットはしかし、第１の搬送ドラム４の搬送ドラム容積Ｖ１内のその引き込み位置にまだ存在する。第１のステッチャユニット５は、第１の搬送ドラム４が、第１のステッチャユニット５による妨害又は障害なしで回転軸線Ｒの周りで回転可能であるように、第１の搬送ドラム４の可動部、特に側壁４２及び周壁４０の可動部を避けている。
【００５２】
図３Ａ及び図３Ｂにおいて、タイヤ成形機械１は、ステッチングモードにある搬送組立体２と共に示される。搬送組立体は、タイヤ構成要素が第１の搬送ドラム４から完全に搬送されて組立ドラム９に完全に取り付けられた後にステッチングモードに切り替わる。第１の搬送ドラム４の回転が減速されるように、及び第１の搬送ドラム４の軸方向Ａに平行な方向において考慮したとき、側壁４２の開口部４５が第１のステッチャユニット５に対して丁度対向するか又はその向かいに在る角度位置で第１の搬送ドラム４が停止するように、制御システムは第１の搬送ドラム４の回転駆動部４４を制御する。半径方向移動アクチュエータは、第１の搬送ドラム４及び第１のステッチャユニット５のための共通台７３を若干後方に又は組立ドラム９から離すように作動させられる。共通台７３は、第１のステッチャユニット５が後述する様態で組立ドラム９の周面９０に到達可能であるように、周面９０から所定の距離内に留まる。従って、ステッチングモードにおいて、半径方向Ｂにおける第１のステッチャユニット５の移動は、第１の搬送ドラム４を半径方向Ｂで移動させる同じ半径方向移動アクチュエータにより引き起こされる。
【００５３】
ステッチングモードにおいて、第１のステッチャユニット５の作動要素５２のステッチャ展開アクチュエータは、作動要素５２とステッチャアーム５３とステッチャホルダ５４とステッチングローラ５５とを伸長位置に向けて軸方向Ａに移動させるように作動させられる。伸長位置において、少なくともステッチングローラ５５及び、この例においてステッチャアーム５３及びステッチャホルダ５４もまた、第１の搬送ドラム４の側壁４２の開口部４５を通して移動させられており、ここでは第１の搬送ドラム４の搬送ドラム容積Ｖ１の外側又は外部に完全に配置される。作動要素５２は、開口部４５を通って部分的に延びており、伸長位置にあるステッチャアーム５３を共通台７３のステッチャユニット台５０部分上で支持する。伸長位置において、ステッチャホルダ５４及びその端部のステッチングローラ５５が第１の搬送ドラム４の周面４１に向かって能動的押圧位置内に移動させられるように、作動要素５２の押圧アクチュエータは、第１の搬送ドラム４の回転軸Ｒに関する半径方向外側にステッチャアーム５３を移動させるように作動されられる。能動的押圧位置において、ステッチングローラ５５は、第１の搬送ドラム４の周面４１又は外径を少なくとも部分的に通り越して半径方向Ｂで延びる。
【００５４】
能動的押圧位置において、ステッチングローラ５５は、組立ドラム９の周面９０上のタイヤ構成要素にステッチング接触又は圧接させられる。第１の搬送装置３は、第１の搬送ドラム４の軸方向Ａで台６に対して移動するように、軸方向移動アクチュエータ７０により続いて移動させられることができ、それにより組立ドラム９の回転軸線Ｓに対して平行に、第１の搬送ドラム４及び第１のステッチャユニット５を一緒に又は一体に移動させる。前記移動中に、ステッチングローラ５５は、タイヤ構成要素をステッチングするように及び／又はタイヤ構成要素の下のエアポケットを消散させるように、その能動的押圧位置において組立ドラム９の周面９０に沿って後方及び／又は前方に移動させられる。従って、ステッチングローラ５５の軸方向の移動は、第１の搬送ドラム４を軸方向に移動させる、同じ軸方向移動アクチュエータ７０により引き起こされる。
【００５５】
別のタイヤ構成要素が、ステッチングモードにおけるステッチングの前に、組立ドラム９に供給されて取り付けられてもよいことが注目される。これらの別のタイヤ構成要素は搬送組立体２とは別の装置により供給されてよい。従って、搬送組立体２は、タイヤ構成要素の積層体をステッチングするために使用可能であり、そこでは搬送組立体２により供給されたタイヤ構成要素は、前記積層体の半径方向外側の層を必ずしも形成しない。例えば、搬送組立体２により供給されたタイヤ構成要素がチェーファーである場合に、これらは、追加のボディープライ又はベルト層により一般的に覆われており、その層は積層体内において、特にはチェーファーの位置において、エアポケットを残しているかもしれない。従って、ステッチングモード中において、ステッチングローラ５５は、ベルト層に圧接し、ベルト層とのその圧接を介してチェーファーにおける積層体内のエアポケットを消散させるように使用される。
【００５６】
組立ドラム９におけるタイヤ構成要素のステッチングが完了した後に、ステッチングローラ５５は、組立ドラム９の周面９０から受動的位置に離れるように引き込み可能であり、その地点において、第１の搬送ドラム４の搬送ドラム容積Ｖ１内の引き込み位置に戻すように作動要素５２のステッチャ展開アクチュエータは、ステッチングローラ５５を移動させるように、逆に駆動可能である。
【００５７】
図４及び５は、本発明の第２の実施形態に係る別のタイヤ成形機械１０１を示す。別のタイヤ成形機械１０１は、前述の説明による第１の搬送装置３に加えて、組立ドラム９に第２のタイヤ構成要素を搬送するための第２の搬送装置１０３を備える別の搬送組立体１０２を具備する。第２の搬送装置１０３は、第１の搬送装置３と同じ形態を具備しており、前記同じ形態は、やはり、第１の搬送ドラム４の回転軸線Ｒに対して垂直に延びる鏡平面Ｍにおける鏡像である。２つの搬送装置３、１０３の対応する形態により、第２の搬送装置１０３の形態は、以下に単に簡単に説明される。
【００５８】
図４及び５に示すように、第２の搬送装置１０３は、第２の搬送ドラム１０４と、第２のステッチャユニット１０５と、第２の作動アセンブリ１０７とを具備する。第２の作動アセンブリ１０７は、軸方向Ａ及び半径方向Ｂにおける台６に沿った、第１の搬送装置３に対する第２の搬送装置１０３の個別の動き又は同期した動きのために配置される。第２の搬送装置１０３の動きは、鏡平面Ｍの他方の側における第１の搬送装置３の動きを反映した非同期動作であることが好ましい。２つの搬送装置３、１０３を有することにより、２つのタイヤ構成要素を同時に組立ドラム９に搬送し、引き続いて組立ドラム９において同時にステッチングすることができる。
【００５９】
第１の搬送ドラム４と同様に、第２の搬送ドラム１０４は、周面を画定する周壁１４０と、第１の搬送ドラムの側壁４２に対面する半径方向の側面において第２の搬送ドラム１０４の搬送ドラム容積Ｖ２を閉じる側壁１４２とを具備する。第１のステッチャユニット５と同様に、第２のステッチャユニット１０５は、ステッチングローラ１５５の形態のステッチング要素を展開して移動するための作動要素１５２を具備する。
【００６０】
図４において、搬送装置３、１０３は適用モードで示される。ステッチャユニット５、１０５は、それらのそれぞれの搬送ドラム４、１０４の搬送ドラム容積Ｖ１、Ｖ２の内部の引き込み位置に存在する。従って、搬送ドラム４、１０４は、側壁４２、１４２が理論的に互いに接触するまで、軸方向Ａで、近くの、隣接した、又は並置された位置に互いに接近可能である。しかしながら、本発明は、搬送ドラム４、１０４が軸方向で離間する状態であるが、伸長位置にあるときに、搬送装置３の一方のステッチングローラ５５、１５５の、搬送装置３、１０３の他方の搬送ドラム４、１０４との干渉を防止するのに十分ではない状態においても使用される。引き込み位置にあるステッチングローラ５５、１５５は、搬送ドラム４、１０４が、伸長位置にあるステッチングローラ５５、１５５との理論的干渉にもかかわらず互いに接近することを可能にする。実際には、これは、接近し、近接し、隣接する又は並置される軸方向位置において、タイヤ構成要素が、組立ドラム９上にあてがわれることを可能にする。
【００６１】
図５において、搬送装置３、１０３は、ステッチングモードで示される。搬送ドラム４、１０４は、それぞれのステッチャユニット５、１０５の間のそれらの伸長位置への展開を可能にするために、軸方向Ａに移動されて十分に離されている。ステッチングローラ５５、１５５はここで、それぞれの搬送ドラム４、１０４の側壁４２、１４２の間に生成された空間に配置されて、搬送ドラム４、１０４間のそれらのそれぞれの能動的押圧位置に移動可能である。軸方向Ａにおける引き続いてのステッチングの動きは、やはり、搬送ドラム４、１０４の軸方向Ａの動きを制御するために使用される同じ作動アセンブリ７、１０７により制御可能である。
【００６２】
ステッチングモード中において、ステッチングローラ５５は、組立ドラム９の円周の中央又は軸方向の中心において組立ドラム９上のタイヤ構成要素に対して押圧され、その後、タイヤ構成要素の下に閉じ込められたエアポケットを外側に消散させるために、それらのそれぞれの作動アセンブリ７、１０７により軸方向外側に対称的に駆動される。
【００６３】
任意選択的に、ステッチングローラ５５の対称的な外側への動きは、両方のステッチングローラ５５が鏡平面Ｍに関して対称に配置される場合に、タイヤ構成要素の全領域、特にステッチャユニット５、１０５のステッチングローラ５５の間に位置する領域も押圧されるか又はステッチングされることを保証するために、非同期した動きが先行する。非同期の動きは、ステッチャユニット５、１０５の内の少なくとも一方のステッチングローラ５５を、能動的押圧位置において、タイヤ構成要素の第１の領域に沿って移動させることを含んでおり、タイヤ構成要素の前記第１の領域は、ステッチャユニット１０５の他方のステッチングローラ５５によりその後に押圧されるタイヤ構成要素の第２の領域に少なくとも部分的に重なる。
【００６４】
なお、上記の説明は、好適な実施形態の動作を説明するために含まれており、本発明の範囲を限定することを意味するものではないことが理解されるべきである。上記の説明から、多くの変形形態が本発明の精神及び範囲により更に包含されることは、当業者には明らかであろう。
【００６５】
要約すると、本発明は、タイヤ構成要素を組立ドラムに搬送するための搬送組立体と方法とに関しており、搬送組立体は、周面と円筒状の搬送ドラム容積とを具備する第１の搬送ドラムを備えており、第１の搬送装置は、第１のタイヤ構成要素が組立ドラム上に第１の搬送ドラムにより搬送された時に、第１のタイヤ構成要素をステッチングするための第１のステッチャユニットを更に具備しており、第１のステッチャユニットは、第１のタイヤ構成要素に圧力を加えるためのステッチング要素と、ステッチング要素が第１の搬送ドラムの搬送ドラム容積内に位置する引き込み位置と、ステッチング要素が搬送ドラム容積の外側に位置する伸長位置との間において第１の搬送ドラムに対して前記ステッチング要素を移動させるためのステッチャ展開アクチュエータとを具備する。
【図１Ａ】
2016531781.tif 000002
【図１Ｂ】
2016531781.tif 000003
【図２Ａ】
2016531781.tif 000004
【図２Ｂ】
2016531781.tif 000005
【図３Ａ】
2016531781.tif 000006
【図３Ｂ】
2016531781.tif 000007
【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年6月2日(2016.6.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組立ドラムにタイヤ構成要素を搬送するための搬送組立体において、
前記搬送組立体は、前記組立ドラムに第１のタイヤ構成要素を搬送するための第１の搬送ドラムを具備する第１の搬送装置を備えており、
前記第１の搬送ドラムは、前記第１のタイヤ構成要素が周りにあてがわれるべき周面を具備しており、
前記第１の搬送ドラムは、前記周面に同心の回転軸線の周りで回転可能であって且つ前記周面と、前記周面の末端において前記回転軸線に対して垂直に延びる２つの側面とにより画定された円筒状の搬送ドラム容積を有しており、
前記第１の搬送装置は、前記第１のタイヤ構成要素が、前記組立ドラム上に前記第１の搬送ドラムにより搬送された時に、前記第１のタイヤ構成要素をステッチングするための第１のステッチャユニットを更に具備しており、
前記第１のステッチャユニットは、前記第１のタイヤ構成要素に圧力を加えるためのステッチング要素と、前記ステッチング要素が前記第１の搬送ドラムの前記搬送ドラム容積の内に位置する引き込み位置と、前記ステッチング要素が前記第１の搬送ドラムの前記搬送ドラム容積の外側に位置する伸長位置との間において前記第１の搬送ドラムに対して前記ステッチング要素を移動させるためのステッチャ展開アクチュエータと、を具備する搬送組立体。
【請求項２】
前記ステッチャ展開アクチュエータは、前記第１の搬送ドラムの前記回転軸線に平行な方向において、前記第１の搬送ドラムの側面の一方を通って、前記引き込み位置と前記伸長位置との間において、前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素を移動させるために配置される、請求項１に記載の搬送組立体。
【請求項３】
前記第１の搬送ドラムの前記周面は、前記第１の搬送ドラムの外径を画定しており、
前記第１のステッチャユニットは押圧アクチュエータを具備し、前記押圧アクチュエータは、前記第１の搬送ドラムに対する前記伸長位置において、前記ステッチング要素を前記外径内の受動的位置と前記外径の少なくとも部分的に外側の能動的押圧位置との間で移動させるために配置されている、請求項１又は２に記載の搬送組立体。
【請求項４】
前記押圧アクチュエータは、前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素を前記第１の搬送ドラムの前記回転軸線に対して半径方向に前記受動的位置と前記能動的押圧位置との間で移動させるために配置されている、請求項３に記載の搬送組立体。
【請求項５】
前記第１の搬送装置は、前記第１の搬送ドラムを回転可能に支持するための搬送ドラム台を備えており、
前記第１のステッチャユニットは、前記第１の搬送ドラムに結び付いた前記搬送ドラム台に対して回転可能に固定される、請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送組立体。
【請求項６】
前記第１のステッチャユニットは、前記搬送ドラム台に対して固定位置にあるステッチャユニット台を具備する、請求項５に記載の搬送組立体。
【請求項７】
前記ステッチャ展開アクチュエータは、ステッチャユニット台に対して前記ステッチング要素を移動させるために、前記ステッチャユニット台と前記ステッチング要素との間に配置される、請求項６に記載の搬送組立体。
【請求項８】
前記第１の搬送装置の前記搬送ドラム台及び前記ステッチャユニット台は、前記第１の搬送ドラムと前記第１のステッチャユニットとのための共通台に統合される、請求項６又は７に記載の搬送組立体。
【請求項９】
前記第１の搬送ドラムは、前記周面の末端の一方に側壁を備えており、
前記第１の搬送ドラムは、前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素が前記側壁の一方の側における前記引き込み位置から前記側壁の他方の側における前記伸長位置への移動を可能にする前記側壁の開口部を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の搬送組立体。
【請求項１０】
前記第１の搬送ドラムの前記側壁の前記開口部は、前記回転軸線の周りにおける前記第１の搬送ドラムの少なくとも１つの角度位置において、前記第１の搬送ドラムの前記回転軸線に平行な方向において前記第１のステッチャユニットに直接的に対向して配置される、請求項９に記載の搬送組立体。
【請求項１１】
前記搬送組立体は、前記回転軸線の周りで前記第１の搬送ドラムを回転駆動するように配置された第１の回転駆動部と、該第１の回転駆動部を制御するための制御システムと、を備えており、
前記制御システムは、前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素が前記伸長位置にあるか又は前記引き込み位置と前記伸長位置との間で移動されている時に、前記少なくとも１つの角度位置において前記搬送ドラムを位置決めし且つ保持するように構成される、請求項１０に記載の搬送組立体。
【請求項１２】
前記第１の搬送装置は、前記回転軸線に平行な軸方向に前記第１の搬送ドラムを移動させるための軸方向移動アクチュエータを具備しており、
前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素は、前記伸長位置において、前記第１の搬送ドラムと一体で前記軸方向に移動するように配置される、請求項１から１１のいずれか一項に記載の搬送組立体。
【請求項１３】
前記第１の搬送装置は、前記回転軸線に対する半径方向において前記第１の搬送ドラムを移動させるための半径方向移動アクチュエータを備えており、
前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素は、前記伸長位置において、第１の搬送ドラムと一体で前記半径方向に移動するように配置される、請求項１から１２のいずれか一項に記載の搬送組立体。
【請求項１４】
搬送組立体台を更に具備しており、
前記軸方向移動アクチュエータ及び前記半径方向移動動アクチュエータは、前記搬送組立体台に前記第１の搬送ドラムを可動に支持するために、前記搬送組立体台と前記第１の搬送ドラムとの間に配置されており、
前記第１のステッチャユニットは、前記軸方向移動アクチュエータ及び前記半径方向移動アクチュエータに対して前記第１の搬送ドラムの側に配置される、請求項１２に記載の搬送組立体。
【請求項１５】
前記ステッチング要素は、前記引き込み位置において、前記第１の搬送ドラムの前記搬送ドラム容積内に完全に配置される、請求項１から１４のいずれか一項に記載の搬送組立体。
【請求項１６】
前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素は、周囲押圧面と、該周囲押圧面に同心の中心線とを有するステッチングロールであり、
前記ステッチングロールの前記中心線は、前記第１の搬送ドラムの前記回転軸線に平行に延びる、請求項１から１５のいずれか一項に記載の搬送組立体。
【請求項１７】
第２のタイヤ構成要素を前記組立ドラムに搬送するための第２の搬送装置を更に具備しており、
前記第２の搬送装置は前記第１の搬送装置と同じ形態を備え、第２の搬送ドラムと第２のステッチャユニットとを含んでおり、
前記第２の搬送ドラム及び前記第２のステッチャユニットは、前記第１の搬送ドラムの前記回転軸線に垂直な鏡平面において、前記第１の搬送ドラム及び前記第１のステッチャユニットに対して、それぞれ鏡像関係にある、請求項１から１６のいずれか一項に記載の搬送組立体。
【請求項１８】
前記ステッチャ展開アクチュエータは、前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素を、前記引き込み位置と前記伸長位置との間で、前記第１の搬送ドラムの前記一方の側面を通して前記第１の搬送ドラムの前記回転軸線に平行な方向で移動させるように配置されており、
前記第１及び第２の搬送ドラムは、前記伸長位置において前記ステッチャユニットが貫通して延びる側面において互いに対面する、請求項１７に記載の搬送組立体。
【請求項１９】
前記ステッチング要素は、それらの前記伸長位置において、前記第１及び第２の搬送ドラム間において延びる、請求項１８に記載の搬送組立体。
【請求項２０】
前記第１の搬送装置は、前記第１の搬送ドラムを前記回転軸線に平行な軸方向で移動させるための軸方向移動アクチュエータを具備しており、
前記第１のステッチャユニットの前記ステッチング要素は、前記伸長位置において、前記第１の搬送ドラムと一体で前記軸方向に移動するように配置されており、
前記軸方向移動アクチュエータは、互いに離間した位置と互いにより接近した位置との間において、前記搬送ドラムのそれぞれの軸方向において、前記搬送ドラムを移動させるために配置されており、
前記互いに、より接近した位置において、前記搬送装置の内の一方の前記ステッチング要素は、それの前記伸長位置において、前記他方の搬送装置の前記搬送ドラムに干渉する可能性があり、
前記互いに、より接近した位置において、前記第１及び第２のステッチャユニットの各々の前記ステッチャ展開アクチュエータは、それらのそれぞれの引き込み位置に前記ステッチング要素を引っ込めるために配置される、請求項１８に記載の搬送組立体。
【請求項２１】
前記搬送ドラムは、前記鏡平面に関して対称に同期した様態で移動させられるように配置される、請求項１７に記載の搬送組立体。
【請求項２２】
前記ステッチャユニットは、前記鏡平面に関して対称に同期した様態で移動させられるように配置される、請求項１７に記載の搬送組立体。
【請求項２３】
前記請求項１から２２のいずれか一項に記載の前記搬送組立体と、前記第１のタイヤ構成要素を前記第１の搬送ドラムから受容するための組立ドラムと、を具備するタイヤ成形機械であって、
前記半径方向移動アクチュエータ及び前記軸方向移動アクチュエータは、ステッチングのために、前記組立ドラムに対して前記第１のステッチャユニットを移動させるために配置されるタイヤ成形機械。
【請求項２４】
前記組立ドラムは、回転軸線を有しており、
前記軸方向移動アクチュエータは、前記組立ドラムの前記回転軸線に対して平行に前記第１のステッチャユニットを移動させるように配置される、請求項２３に記載のタイヤ成形機械。
【請求項２５】
搬送組立体を使用して、組立ドラムにタイヤ構成要素を搬送するための方法であって、
前記搬送組立体は、前記組立ドラムに第１のタイヤ構成要素を搬送するための第１の搬送ドラムを具備する第１の搬送装置を備えており、
前記第１の搬送ドラムは、前記第１のタイヤ構成要素が周りにあてがわれるべき周面を具備しており、
前記第１の搬送ドラムは、前記周面に同心の回転軸線の周りで回転可能であって且つ前記周面と、前記周面の末端において前記回転軸線に対して垂直に延びる２つの側面とにより画定された円筒状の搬送ドラム容積を有しており、
前記第１の搬送装置は、前記第１のタイヤ構成要素が、前記組立ドラム上に前記第１の搬送ドラムにより搬送された時に、前記第１のタイヤ構成要素をステッチングするための第１のステッチャユニットを更に具備しており、
前記第１のステッチャユニットは、前記第１のタイヤ構成要素に圧力を加えるためのステッチング要素と、ステッチャ展開アクチュエータと、を具備しており、
該方法は、前記ステッチング要素を前記ステッチング要素が前記搬送ドラム容積の内に位置する引き込み位置と、前記ステッチング要素が前記第１の搬送ドラムの前記搬送ドラム容積の外側に位置する伸長位置との間において前記第１の搬送ドラムに対して移動させるように、前記ステッチャ展開アクチュエータを作動させる段階を含む方法。
【請求項２６】
前記搬送組立体は、第２のタイヤ構成要素を前記組立ドラムに搬送するための第２の搬送装置を更に具備しており、
前記第２の搬送装置は前記第１の搬送装置と同じ形態を備え、第２の搬送ドラムと第２のステッチャユニットとを含んでおり、
前記第２の搬送ドラム及び前記第２のステッチャユニットは、前記第１の搬送ドラムの前記回転軸線に垂直な鏡平面において、前記第１の搬送ドラム及び前記第１のステッチャユニットに対して、それぞれ鏡像関係にあり、
該方法は、それらのそれぞれ引き込み位置とそれらのそれぞれの伸長位置との間において両方のステッチャユニットの前記ステッチング要素を軸方向に移動させる段階を含む、請求項２５に記載の方法。
【国際調査報告】
2016531781.tif 000010
2016531781.tif 000011
2016531781.tif 000012
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