(57)【要約】  本発明は、２つのばねによる快適機能を有するシートベルトリトラクタに関し、ハウジング（１）において回転可能に支持されているベルトシャフト（２）であって、該ベルトシャフト（２）上にシートベルトが巻き付け可能であるベルトシャフト（２）と、前記シートベルトの巻き取り方向にばね予備荷重が加えられた少なくとも２つの引き込みばね（６、７）であって、前記ハウジング（１）と前記ベルトシャフト（２）との間で機能する当該少なくとも２つの引き込みばね（６、７）とを備え、前記引き込みばね（６、７）が、平行に動作するように前記ベルトシャフト（２）と前記ハウジング（１）との間に配置され、前記引き込みばね（６、７）の少なくとも一方が、前記シートベルトの引き出し長さを切り替える切り替え装置（３３）を介して、端部（１５、１６、１７、１９）によって前記ベルトシャフト（２）または前記ハウジング（１）に連結可能である。【選択図】図３
2016508913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのばねによる快適機能を有するシートベルトリトラクタであって、
ハウジング（１）において回転可能に支持されているベルトシャフト（２）であって、該ベルトシャフト（２）上にシートベルトが巻き付け可能であるベルトシャフト（２）と、
前記シートベルトの巻き取り方向にばね予備荷重が加えられた少なくとも２つの引き込みばね（６、７）であって、前記ハウジング（１）と前記ベルトシャフト（２）との間で機能する当該少なくとも２つの引き込みばね（６、７）とを備えるシートベルトリトラクタにおいて、
前記引き込みばね（６、７）が、平行に動作するように前記ベルトシャフト（２）と前記ハウジング（１）との間に配置され、
前記引き込みばね（６、７）の少なくとも一方が、前記シートベルトの引き出し長さを切り替える切り替え装置（３３）を介して、端部（１５、１６、１７、１９）によって前記ベルトシャフト（２）または前記ハウジング（１）に連結可能であることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
前記引き込みばね（６、７）の前記端部（１５、１６、１７、１９）の１つが、可動のロック部品（１１）が設けられた結合部品（８）に保持され、前記ロック部品（１１）が、ある位置で前記結合部品（８）と前記ベルトシャフト（２）とを連結し、
前記ロック部品（１１）の動作が、前記切り替え装置によって制御可能であることを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
前記ベルトシャフト（２）に回転不可能に連結された持ち上げスリーブ（１２）が設けられており、該持ち上げスリーブ（１２）において、前記引き込みばね（６、７）の一方の前記端部（１５、１６、１７、１９）の１つが回転不可能に保持されており、前記持ち上げスリーブ（１２）に、前記ロック部品（１１）が、前記結合部品（８）と前記ベルトシャフト（２）とを連結する位置で前記シートベルトの引き出し方向に対してロックして係合することを特徴とする請求項２に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
前記切り替え装置（３３）が、前記ロック部品（１１）の動作を制御するための直線変位可能な切り替え部品（１０）を備えること、および、前記切り替え部品（１０）の動作が、前記シートベルトの引き出し長さに応じて前記切り替え装置（３３）によって制御されることを特徴とす、請求項２または３に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項５】
前記切り替え部品（１０）が、前記ハウジング（１）に回転不可能に取り付けられており、前記ロック部品（１１）が当接するカム輪郭部（３０）を含むことを特徴とする請求項４に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項６】
２つの突起（２８、２９）が、前記ロック部品（１１）に設けられており、前記２つの突起（２８、２９）がそれぞれ、前記切り替え部品（１０）の位置に応じて前記カム輪郭部（３０）に当接し、前記カム輪郭部（３０）に当接しているときに、前記切り替え部品（１０）に対する前記ロック部品（１１）の相対動作の実行中の前記ロック部品（１１）の動作を制御することを特徴とする請求項５に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項７】
前記ロック部品（１１）の動作は、前記ロック部品（１１）が、前記結合部品（８）と前記ベルトシャフト（２）との連結および／または前記結合部品（８）と前記ベルトシャフト（２）の連結の解除のための準備位置に動かされるように制御され、前記準備位置から、前記ロック部品（１１）は、前記結合部品（８）に連結された前記引き込みばね（７）のばね力によって支えられて、前記結合部品（８）と前記ベルトシャフト（２）とを連結するか、または連結しない最終位置まで可動であることを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項８】
前記引き込みばね（６、７）が、互いに平行に配置された２つのコイルばねによって形成されており、前記結合部品（８）が、前記コイルばね間に配置された結合ディスクによって形成されていることを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項９】
前記ロック部品（１１）が、揺動可能なロック爪によって形成されていることを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１０】
前記切り替え装置（３３）が、前記ベルトシャフト（２）によって駆動される機械的な計数機構を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１１】
前記計数機構が、偏心器を介して前記ベルトシャフト（２）によって駆動されるウォッブルディスク（９）を含み、該ウォッブルディスク（９）が、ギヤリング（３６）においてウォッブルし、前記ハウジング（３５）に対して固定されており、前記ベルトシャフト（２）を介して前記偏心器により駆動され、
２つの突起（２４、２５、２６、２７）が、前記ウォッブルディスク（９）および前記切り替え部品（１０）の両方に設けられており、前記２つの突起（２４、２５、２６、２７）がそれぞれ、対をなしてある位置で互いに当接し、その結果、前記切り替え部品（１０）の直線切り替え動作を行うことを特徴とする請求項１０および請求項４〜６のいずれか一項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１２】
前記切り替え装置（３３）が、電気的に操作可能なモータを含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１３】
前記ロック部品（１１）の動作または前記切り替え部品（１０）の動作が、前記アクチュエータによって制御可能であることを特徴とする請求項１２に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１４】
前記シートベルトリトラクタが、請求項４〜９のいずれか一項に従って構成されていることを特徴とする請求項１３に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１５】
前記引き込みばね（６、７）が同一であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１６】
前記切り替え装置（３３）が、前記引き込みばね（６、７）が延在する平面の少なくとも一方と交差するように配置されていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１７】
前記切り替え装置（３３）が、前記引き込みばね（６、７）の一方の最も内側の巻き部の内側に配置されていることを特徴とする請求項１６に記載のシートベルトリトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文の特徴を有する、２つのばねによる快適機能（ｔｗｏ−ｓｐｒｉｎｇ  ｃｏｍｆｏｒｔ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を有するシートベルトリトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
２つのばねによる快適機能を有するシートベルトリトラクタは、原理に関して、独国特許出願公開第４３１５８８６号明細書、独国特許第１９６１１７４８号明細書、独国特許第１９９５２３７１号明細書、独国特許第１０１６２３７４号明細書、および独国特許出願公開第１０３３８８６５号明細書から知られており、取り外す場合に、着用している場合よりも強いばね力でシートベルトを巻き取る役割を果たし、これによって、向上した快適さの感覚が、着用時のシートベルトの低減された引き込み力によって乗員に伝えられる。これらの解決策において、シートベルトに作用する異なるばね力は、異なるばね力を有する２つの引き込みばねによって実現される。より強い引き込みばね（巻き取りばねとしても知られている）は、その外端によってハウジングに対する固定的方法で張力を加えられ、その内端によってラチェットホイールに取り付けられる。より弱い引き込みばね（快適ばねとも呼ばれている）は、その外端によってラチェットホイールにおいて、およびその内端によってベルトシャフトにこれと共に回転するように連結された持ち上げスリーブ（ｔａｋｅ−ｕｐ  ｓｌｅｅｖｅ）において保持される。このように、引き込みばねは、直列に連結される。原理的に、この場合、巻き取りばねは、ラチェットホイールを介して機能し、密巻きされた（ｃｌｏｓｅ−ｗｏｕｎｄ）快適ばねは、ベルトシャフトに作用する。快適ばねは、ラチェットホイールがハウジングに対して固定された場合にのみ機能する。これにより、ラチェットホイールは、この場合、快適ばねのための支持体として機能し、この支持体は、ハウジングに対して固定される。この場合、巻き取りばねは、ラチェットホイールの固定によって働かなくなる。このように、快適ばねおよび巻き取りばねのいずれかが、ラチェットホイールが固定されているか否かに応じて機能する。ラチェットホイールは、ロック爪であって、その動作が、ベルトシャフトに配置される機械的な計数機構またはアクチュエータによって制御されるロック爪を用いて、シートベルトの引き出し長さに応じて固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第４３１５８８６号明細書
【特許文献２】独国特許第１９６１１７４８号明細書
【特許文献３】独国特許第１９９５２３７１号明細書
【特許文献４】独国特許第１０１６２３７４号明細書
【特許文献５】独国特許出願公開第１０３３８８６５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この解決策の欠点は、切り替え中に、すなわち、ラチェットホイールの解放中に、快適ばねが、突然完全に跳ね返ること、特に、突然の制動によって、ロック位置において、比較的強い力が、快適ばねおよびラチェットホイールに作用することである。切り替え中に快適ばねに作用する力を低減するために、例えば、独国特許第１９６１１７４８号明細書において、ラチェットホイールと快適ばねの端部との間に追加のばね要素を設ける（その端部はラチェットホイールにおいて保持される）ことが提案されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この背景に対して、本発明の目的は、改善された、２つのばねによる快適機能を有するシートベルトリトラクタを提供することである。
【０００６】
この目的を達成するために、本発明によれば、請求項１の特徴を有するシートベルトリトラクタが提案される。さらに好ましいさらなる発展形態は、従属請求項、本説明、および添付図面において明示される。
【０００７】
本発明の基本原理によれば、引き込みばねが、ベルトシャフトとハウジングとの間に平行に配置され、引き込みばねの少なくとも一方が、シートベルトの引き出し長さに応じて切り替わる切り替え装置を介して１つの端部によってベルトシャフトまたはハウジングに連結可能であることが提案される。提案されている解決策を用いれば、２つの引き込みばねのいずれも、引き込みばねのそれぞれが、他の引き込みばねから独立してベルトシャフトとハウジングとの間で機能するため、切り替え工程中に完全に跳ね返される必要がもはやなくなる。結果として、従来技術において知られている問題はもはや生じ得なくなり、さらに、引き込みばねの働きは、他の引き込みばねの働きに依存しなくなる。加えて、引き込みばねの１つは、ベルトシャフトとハウジングとの間で事実上常時機能することができ、これにより、それは、ある種の基本的な引き込み力を加える一方で、シートベルトを収納位置に引き込む引き込み力の増加は、他の引き込みばねの連結によってもたらされる。引き込みばねは平行して機能するため、ばね力は合わせて加えられ、引き込みばねのいずれも、シートベルトを収納位置に巻き取るために必要とされる引き込み力のすべてを加えるように設計される必要がない。ここでは、ばね特性曲線は、多数の引き込みばねを用意し、引き込みばねの端部とベルトシャフトまたはハウジングのいずれかとの随意の連結を、切り替え装置を介する単純な構成手段によって形成することによって特定の特性曲線に一致されてもよい。
【０００８】
引き込みばねの端部の１つが、結合部品において保持され、該結合部品に、可動のロック部品が設けられ、該ロック部品が、一位置で結合部品とベルトシャフトとを連結することおよびロック部品の動作が切り替え装置によって制御可能であることがさらに提案される。結合部品およびロック部品は、引き込みばねの端部とベルトシャフトまたはハウジングとを連結する役割を果たし、その場合、結合部品は、引き込みばねの端部を保持する役割を果たし、ロック部品は、結合部品とベルトシャフトまたはハウジングとの連結を行う役割を果たす。
【０００９】
ベルトシャフトに回転不可能に連結される持ち上げスリーブが設けられ、持ち上げスリーブにおいて、引き込みばねの第２の端部が回転不可能に保持され、持ち上げスリーブに、ロック部品が、結合部品とベルトシャフトとを連結する位置で安全ベルトの引き込み方向に対してロックして係合することがさらに提案される。したがって、持ち上げスリーブは、引き込みばねの２つの端部とベルトシャフトとを連結するために使用される。
【００１０】
切り替え装置が、ロック部品の動作を制御するための直線変位可能な切り替え部品を備えることおよび切り替え部品の動作が、シートベルトの引き出し長さに応じて切り替え装置によって制御されることがさらに提案される。
【００１１】
この場合、切り替え部品が、ハウジングに回転不可能に固定され、ロック部品が当接するカム輪郭部（ｃａｍ  ｃｏｎｔｏｕｒ）を有することがさらに提案される。ロック部品は、結合部品に配置され、ロック部品は、結合ディスクとベルトシャフトとを連結する位置で結合ディスクと共にベルトシャフトの回転動作を実行する。しかしながら、切り替え部品は、ハウジングに回転不可能に固定され、これにより、ロック部品は、切り替え部品に対する相対回転動作を実行するようになっている。この場合、ロック部品の動作は、カム輪郭部へのロック部品の当接によって極めて単純に行われ得る。なお、この動作は、カム輪郭部の形状によって規定される。ここでは、カム輪郭部を有する切り替え部品は、直線切り替え動作によって様々な位置に動かされてもよい。引き出し動作の開始時、切り替え部品は、例えば、ロック部品を有する結合部品がロック部品が動かされることなく（すなわち、ロック部品がカム輪郭部に当接しないで、または、カム輪郭部が、ロック部品がカム輪郭部に当接してもロック部品が動かされない経路をとって）回転し得る位置に配置されてもよい。切り替え部品の切り替えにより、カム輪郭部は、第２の位置に直線変位され、その場合、ロック部品は、例えば、結合部品とベルトシャフトとの連結が解除されることに起因して揺動動作される。次に、ロック部品の逆動が、元の位置への切り替え部品の戻り動作および他の方向へのベルトシャフトの回転によって行われる。
【００１２】
２つの突起が、ロック部品に設けられ、これらの突起がそれぞれ、切り替え部品の位置に応じてカム輪郭部に当接し、カム輪郭部に当接しているとき切り替え部品に対するロック部品の相対動作の実行によってロック部品の動作を制御することがさらに提案される。結合部品とベルトシャフトとを連結する位置から解除位置へのロック部品の動作の場合、ロック部品の相対動作は、この段階においてロック部品はベルトシャフトに連結されているため、切り替え部品に対するベルトシャフトの回転動作によって行われる。この場合、ロック部品の解放後、逆動を行うためのロック部品の相対動作が、切り替え部品に対する結合部品の、ばね力に支えられた動作によってもたらされる。
【００１３】
ここでは、ロック部品の動作は、ベルトシャフトに対する結合部品の連結および／または結合部品の連結の解除のためにロック部品が準備位置に動かされるように制御され、準備位置から、結合部品に連結された引き込みばねのばね力によって支えられて、ロック部品は、結合部品とベルトシャフトとを連結するか、または連結しない最終位置に動かされ得ることが好ましい。したがって、準備位置は、ある種の予備位置合わせと見なされ、そこから、ロック部品は、ばね力に支えられたさらなる回転動作によってのみ最終位置に回転されてもよい。このような準備位置は、この動作シーケンス中のロック部品の動作方向は、最終段階でロック部品の後ろでの単なる後部係合のために反転されなければならないため、特に結合部品とベルトシャフトとの連結を解除するために有用である。
【００１４】
引き込みばねが、互いに平行に配置される２つのコイルばねによって形成され、結合部品が、コイルばね間に配置される結合ディスクによって形成されることがさらに提案される。提案されている解決策を用いれば、構成的により単純な設計が得られ、結合部品は、そのディスク形状に起因して引き込みばねの少なくとも１つのための横方向の当接面としての役割をさらに果たす。
【００１５】
特に、ロック部品は、揺動可能なロック爪によって形成されてもよい。ここでは、ロック爪は、結合部品において支持されることが好ましい。
【００１６】
したがって、切り替え装置の極めて費用効率が高く、純粋に機械的な解決策が、ベルトシャフトによって駆動される機械的な計数機構を備える切り替え装置によって実現され得る。ここでは、計数機構は、シートベルトの引き出し長さを検出するための装置としての役割を果たし、この引き出し長さは、計数機構の設計によって規定される。
【００１７】
ここでは、計数機構の考えられる、実績のある実施形態は、複数の互いに噛み合う歯車および対応する切り替えカムまたは減速ギヤボックスを介して駆動される制御ディスクを含むウォッブルトランスミッション（ｗｏｂｂｌｅ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）または減速ギヤボックスである。
【００１８】
計数機構の特に構成的に単純な実施形態は、計数機構が、偏心器（ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ）を介してベルトシャフトによって駆動されるウォッブルディスク（ｗｏｂｂｌｅ  ｄｉｓｃ）を有し、ウォッブルディスクが、ハウジングの高速ギヤリングにおいてギヤリングによりベルトシャフトを行き来すること、および、２つの突起が、ウォッブルディスクおよび切り替え部品の両方に設けられ、これらの突起がそれぞれ、対をなして一位置で互いに当接し、その結果、切り替え部品の直線切り替え動作を行うことで実現されてもよい。この場合、計数機構は、射出成形部品として大量に費用効率よく製造可能な２つの付加的な部品、すなわち、偏心器およびウォッブルディスクによってのみ実現される。
【００１９】
あるいは、切り替え装置はまた、電気的に操作可能なアクチュエータを含んでもよく、この場合、電気的に操作可能なアクチュエータは、特に、切り替え動作の正確な制御を可能にする。ここでは、ロック部品の動作が直接制御され得るか、または、切り替え部品の動作が制御され得るかのいずれかである。
【００２０】
さらに、同じ引き込みばねが使用されてもよく、これにより、製造コストがさらに低減され得ることが好ましい。
【００２１】
切り替え装置が、引き込みばねが延在する少なくとも１つの平面と交差するように配置され、切り替え装置が、特に好ましくは、引き込みばねの一方の最も内側の巻き部の内側に配置されることがさらに提案される。提案されている解決策を用いれば、必要な組み込み空間要件を低くすることができ、特に、コンパクトなシートベルトリトラクタを提供することができる。さらに、その結果もはや、切り替え装置は、引き込みばねの端部の１つに対して空間的に極めて近く配置され、これにより、切り替え動作が、非常に単純にこの端部に伝達され得る。
【００２２】
本発明は、以下において、添付の図面を参照しながら好ましい実施形態に基づいて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】シートベルトリトラクタを斜視図で示している。
【図２】ばねカートリッジを分解図で示している。
【図３】予備組付けされた部分組立品を含むばねカートリッジを示している。
【図４】ウォッブルドライブ（ｗｏｂｂｌｅ  ｄｒｉｖｅ）を含む切り替え装置を側面図で示している。
【図５】個々の部品を含む切り替え装置を示している。
【図６】シートベルトの引き込みおよび引き出し中のある位置にある切り替え装置を示している。
【図７】シートベルトの引き込みおよび引き出し中の別の位置にある切り替え装置を示している。
【図８】シートベルトの引き込みおよび引き出し中のさらに別の位置にある切り替え装置を示している。
【図９】シートベルトの引き込みおよび引き出し中のさらに別の位置にある切り替え装置を示している。
【図１０】シートベルトの引き込みおよび引き出し中の別の位置にある切り替え装置を示している。
【図１１】シートベルトリトラクタの本発明の、２つのばねによる快適機能のばね特性曲線を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
ハウジング１において回転可能に支持されているベルトシャフト２を含む、本発明のシートベルトリトラクタを、図１に見ることができる。ばねカートリッジ３は、ハウジング１上に回転不可能に保持されており、ばねカートリッジ３には、本発明の、２つのばねによる快適機能の部分組立品が配置されている。シートベルト（現在示されている）は、ベルトシャフト２上に巻き付け可能である。さらに、ロック装置を用いて、ベルトシャフト２は、シートベルトの引き出し加速度および引き出し方向における車両の減速度に応じて周知の方法でロック可能である。用語「軸方向の」および「半径方向の」は、本発明の説明のために使用される場合、ベルトシャフト２の回転の軸線に関するものであることが理解されるべきである。
【００２５】
図２では、個々の部品を含むばねカートリッジ３を、分解図において見ることができる。ばねカートリッジ３は、ハウジング４を備え、ハウジング４によって、ばねカートリッジ３は、例えばリベット連結により、シートベルトリトラクタのハウジング１に連結可能である。
【００２６】
ハウジング４は、ポット状に形作られており、ハウジング４に回転不可能に連結可能なカバー５によって閉鎖可能である。ばねカートリッジ３は、コイルばねの形態の２つの引き込みばね６および７（平行に配置されて機能する）、結合ディスクの形態の結合部品８、ならびに切り替え装置３３をさらに備える。
【００２７】
ベルトシャフト２は、ピン（図示せず）を備え、該ピンには、持ち上げスリーブ１２が回転不可能に取り付けられている。第１の引き込みばね６は、その第１の外端１５によってカバー５のウェブ２０に固定して引っ掛けられており、第２の内端１９によって持ち上げスリーブ１２の持ち上げ輪郭部（ｔａｋｅ−ｕｐ  ｃｏｎｔｏｕｒ）２１に、それと共に回転するように固定されている。これにより、第１の引き込みばねは、カバー５と持ち上げスリーブ１２との間で事実上常時機能するようになっている。持ち上げスリーブ１２が、ベルトシャフト２に回転不可能に連結され、さらにカバー５が、ハウジング４との回転不可能な連結を介してシートベルトリトラクタのハウジング１に回転不可能に連結されているため、引き込みばね６は、ベルトシャフト２に対して引き込みばね６によって巻き取り方向にばね荷重を常に加えるようにベルトシャフト２とシートベルトリトラクタのハウジング１との間でも機能する。したがって、シートベルトは、第２の引き込みばね７または切り替え装置３３が動作不可能な場合であってもベルトシャフト２上に巻き付けられるようになっている。このように、第１の引き込みばね６は、ある種の基本的な引き込み力を生成する。
【００２８】
第２の引き込みばね７は、平行して機能するように配置され、さらに、第１の引き込みばね６と幾何学的に平行であり、ハウジング４のラグ（図示せず）において固定して保持されている。
【００２９】
第２の引き込みばねは、第２の内端１７によって結合部品８において保持されている。結合部品８は、ディスク形状の基体１８および基体１８から突出している軸方向リング１４を含む結合ディスクとして構成されており、軸方向リング１４には、第２の引き込みばね７の第２の端部１７が引っ掛けられている。ここでは、軸方向リング１４は、第２の引き込みばね７の第２の端部１７を固定する役割だけでなく、さらに、第２の引き込みばね７の最も内側の巻き部のための当接面としての役割も果たす。また、ディスク形状の基体１８は、第２の引き込みばね７を案内し、２つの引き込みばね６および７を分離している。さらに、軸方向に突出している軸受ピン１３が、基体上に設けられており、軸受ピン１３において、ロック爪の形態のロック部品１１が揺動可能に支持されている。
【００３０】
ロック輪郭部（ｌｏｃｋｉｎｇ  ｃｏｎｔｏｕｒ）４３および偏心器４２が、持ち上げ輪郭部２１に隣接して持ち上げスリーブ１２上に設けられており、加えて、軸受開口２３が、偏心器４２に設けられている。
【００３１】
さらに切り替え装置３３は、互いに平行な直線スロット４４および中央楕円開口４７を含む切り替えディスクの形態の切り替え部品１０ならびに外側ギヤリング３６を含むウォッブルディスク９を備える。
【００３２】
ばねカートリッジ３は、最初に、図３に見られ得る様々な部品を予備組立てされた部分組立品として組み立てることによって組み立てられる。
【００３３】
第１の引き込みばね６は、カバー６に挿入され、ここでは外端１５によってカバー５のウェブ２０に取り付けられる。
【００３４】
第２の引き込みばね７は、結合部品８に配置され、内側の第２の端部１７によって軸方向リング１４に引っ掛けられる。加えて、ロック部品１１が、軸受ピン１３に配置され、持ち上げ輪郭部を含む持ち上げスリーブ１２が、結合部品８の中央開口内に案内される。切り替え部品１０は、ウォッブルディスク９と共にばねカートリッジ３のハウジング４内に案内される。この目的のために、ハウジング４において、レセプタクル４５は、図６に見られ得る内側ギヤリング３５および互いに平行なウェブ４６を備え、その中に、ウォッブルディスク９が、切り替え部品１０と共に案内される。このとき、ウォッブルディスク９は、内側ギヤリング３５の平面に配置され、ウェブ４６は、スロット４４と係合する。
【００３５】
切り替え部品１０は、レセプタクル４５よりも小さく、スロット４４は、ウェブ４６よりも長くなっており、このため、切り替え部品１０は、ウェブ４６の方向に向かって直線変位可能な仕方でレセプタクル４５内に案内されるようになっている。
【００３６】
軸方向を向いた中央の軸受ピン２２が、ハウジング４に設けられており、次いで、この軸受ピンに、結合部品８、第２の引き込みばね７、および軸受開口２３を含む持ち上げスリーブ１２から構成される予備組立てされた部分組立品が配置される。軸受ピン２２は、ベルトシャフト２の回転の軸線と同軸に配置されており、このため、軸受開口２３を含む持ち上げスリーブ１２は、ベルトシャフトと同軸に配置されて支持される。持ち上げスリーブ１２は、ハウジングに面する側に偏心器４２を備え、この偏心器４２において、ウォッブルディスク９は回転可能に支持される。持ち上げスリーブ１２は、ベルトシャフト２に回転不可能に連結されており、このため、偏心器４２は、ベルトシャフト２の回転動作中に回転し、レセプタクル４５のギヤリング３５への、ギヤリング３６を有するウォッブルディスク９の部分係合により、ベルトシャフト２の回転の方向とは反対のウォッブル動作が行われ、このウォッブル動作中に、ギヤリング３６を含むウォッブルディスク９は、レセプタクル４５の内側ギヤリング３５において回転する。
【００３７】
図４および図５では、ウォッブルディスク９、切り替え部品１０、およびロック部品１１を、拡大して、組み立てて、および個々の部品として見ることができる。同じ側に配置された、軸方向に突出する２つの突起２８および２９ならびに軸受ピン１３における支持のための軸受開口３４が、ロック部品１１に設けられている。ロック部品１１は、突起２８および２９が偏心器４２に向かって突出するような方向おいて、半径方向内側で持ち上げスリーブ１２のロック輪郭部４３に当接する。
【００３８】
ウォッブルディスク９は、切り替え部品１０と共に偏心器４２に配置されるが、その場合、切り替え部品１０は、楕円開口４７のおかげで偏心器４２において直線変位可能である。カム輪郭部３０は、ロック部品１１に面する、切り替え部品１０の側に配置されており、部品の組み立てられた位置では、このカム輪郭部３０の半径方向外側において、ロック部品１１の突起２８および２９が突出する。
【００３９】
さらに、２つの突起２４および２５ならびに２６および２７が、切り替え部品１０およびウォッブルディスク９の両方の、互いに対向する側面にそれぞれ設けられており、これらの突起２４および２５ならびに２６および２７の長さは、共通の切り替え平面４８まで突出する寸法になっている。
【００４０】
図６〜図１０では、切り替え装置３３の機能が、部品の様々な位置を用いてより詳細に説明されており、図１１に描かれているグラフでは、様々な位置でそれぞれに作用するばね力が、シートベルトの引き出し長さに関してプロットされている。
【００４１】
図６では、ロック部品は、ロックエッジ３８によってロック輪郭部のロックラグ３７に当接する位置に配置されており、その結果、矢印によって示されているような、ベルトシャフト２の回転の方向（シートベルトの引き出し方向に対応する）において結合部品８と持ち上げスリーブ１２とを連結している。部品のこの位置は、図１１のグラフではＳ２によって示されている、収納位置からの、シートベルトの引き出し動作の開始地点にある。結合部品８に対する持ち上げスリーブ１２の連結のおかげで、この位置では、ベルト引き出し動作の開始時に、引き込みばね６および７の両方は、力Ｆ１およびＦ２の間に描かれている特性曲線の全体のばね力で作用する。切り替え部品１０のカム輪郭部３０は、部品のこの位置では、ロック部品１１が、突起２８および２９がカム輪郭部に当接することなく突起２８および２９と共に回転することができるような位置に配置される。引き出し方向へのベルトシャフト２のさらなる回転によって、引き出し長さＳ１に達する直前で、ウォッブルディスク９の突起２７が、切り替え部品１０の突起２５に当接し、これにより、切り替え部品１０は、図７に示されている矢印の方向に向かって上方に直線変位される。切り替え部品１０の変位により、カム輪郭部３０は、ベルト引き出し方向へのベルトシャフト２のさらなる回転動作によって突起２９が、カム輪郭部３０の半径方向外側に当接するまで図の上方に変位される。ここでは、ロック部品１１は、突起２８が、カム輪郭部３０のロックエッジ３９の後ろにおいてある距離で静止するまで、図７の右図の矢印によって示されているように軸受ピン１３を中心に揺動動作される。次いで、ロック部品１１は、ロックエッジ３８が、ロックラグ３７に接触しなくなり、持ち上げスリーブ１２と結合部品８との連結が解除されるまでさらに揺動される。連結が解除された後、ロック部品１１は、持ち上げスリーブ１２のロック輪郭部においてもはや支持され得ず、このため、第２の引き込みばね７によって加えられるばね力により、ロック部品１１は、図８に示されている位置に動かされる。その場合、突起２８が、ロックエッジ３９に当接する。連結の解除により、第２の引き込みばね７のばね力は、ハウジング１とシートベルトリトラクタのベルトシャフト２との間でもはや作用せず、ベルトシャフト２に作用する全体のばね力は、Ｆ２からＦ３によって指定された値まで低下する。
【００４２】
切り替え動作にとって、突起２８を含むロック部品１１が最初に、ロックエッジ３８がロックラグ３７に接触しなくなる前にロックエッジ３９の後ろに揺動されることが重要である。部品の正しい設計によって、２０〜３０度の、ベルトシャフト２の逆回転が必要とされ、その場合、引き出し長さＳ１は、ロックエッジ３８がロックラグ３７に接触しなくなる、部品の位置に正確に対応する
【００４３】
部品の、図８に示されている位置は、シートベルトの通常使用中にある。第１の引き込みばね６のばね力のみが、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、およびＦ６の間のヒステリシスループに従って作用する。その場合、引き出し長さＳ１は、シートベルトの通常の引き出し動作および引き込み動作中には実際に決して達しない切り替え点を示している。
【００４４】
シートベルトを取り外すと、図９の左図において、ベルトシャフト２は、ウォッブルディスク９の突起２６が切り替え部品１０の突起２４に衝突し、切り替え部品が図９の右図に見ることができるように矢印の方向に向かって下方に変位するまで矢印の方向に向かって反時計回りに回転する。切り替え部品１０の変位により、ロックエッジ３９は、突起２８の端面に接触しなくなるように移動し、その結果、第２の引き込みばねの作用するばね力により、ロック部品１１は、図１０に見ることができるようにロック部品１０に対して反時計回りに回転される。突起２８は、その半径方向内側に制御面４１を含み、制御面４１によって、突起２８は、ロックエッジ上を摺動し、これにより、この逆回転動作中に、ロック部品１１は、ロック部品が最終的に、図６に見ることができるように持ち上げスリーブ１２のロック輪郭部のロックラグ３７にロックエッジ３８で再び当接し、結合部品８が、持ち上げスリーブ１２に連結されるまで軸受ピン１３を中心に反時計回りに揺動される。この切り替え工程により、ベルトシャフト２に作用する全体のばね力は、ばね力Ｆ６からばね力Ｆ７に増加し、さらなる引き込み動作中に、シートベルトは、Ｆ７からＦ８まで増加するばね力の曲線に沿って引き込まれる。
【００４５】
切り替え装置３３は、第２の引き込みばね７の最も内側の巻き部の内側に組み込み空間を節約する仕方で配置される。この目的のために、特に、軸方向リング１４によって設けられる（したがって、第２の端部１７が軸方向リング１４の半径方向外側に固定して引っ掛けられることによって設けられる）自由空間が使用される。このように、第２の引き込みばね７は、明らかに、軸方向リング１４とハウジング４の内壁との間の環状空間に保持され、これにより、最も内側の巻き部または軸方向リング１４の半径方向内側の組み込み空間が意図的に自由にしておかれる。
【００４６】
したがって、切り替え装置３３は、第２の引き込みばね７が延在する平面と交差するように配置される。このため、持ち上げ輪郭部２１を含む持ち上げスリーブ１２の一部を除いて、すべての部品が、第２の引き込みばね７の幅によって形成される、ディスク形状の組み込み空間の内側に配置される。このように、本発明の、２つのばねによる快適機能は、第２の引き込みばねの幅よりもわずかに大きな組み込み空間しか必要としない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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