(57)【要約】  本発明は索状材料を編組加工して編組物とする編組軸線１４を有する回転式編組機１に関し、回転式編組機１は、編組軸線１４回りに逆方向に回転する第一・第二のボビン担体４，５を有する。回転式編組機１は、ボビン担体４，５上の第一・第二のボビン４３，５１により準備された第一・第二の索１０，１１を編み合わせる。ボビン担体４は、第二の索１１が完全にボビン担体４周りを回転するよう設けられる。ボビン担体４は、編組軸線１４周りに回る閉鎖されたガイド経路に沿ってガイドされる。閉鎖されたガイド経路の表面が歯車リング６，７として形成され、ボビン担体４に歯車４１，４２が回転可能に取り付けられ、当該歯車は歯車リング６，７と噛合し、恒常的に特に第二の索１１がボビン担体４の周りを回って移動する間も歯車リングと係合する。第二の索１１はボビン担体４が第二の索を通過して移動する間、歯車リング６，７の歯溝内の凹所７１に入り込む。
2016506457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
索状材料、特にワイヤ、炭素繊維、または織物繊維を編組加工して編組物とするための編組軸線（１４）を有する回転式編組機（１）であって、当該回転式編組機は、
前記編組軸線（１４）周りで回転可能な複数の第一のボビン担体（４）と、前記第一のボビン担体（４）に対して相対移動を実施可能な複数の第二のボビン担体（５）と、を備えており、
個々の第一のボビン担体（４）は、第一のボビン（４３）を有するとともに第一の索（１０）を準備し、かつ個々の第二のボビン担体（５）は、第二のボビン（５１）を有するとともに第二の索（１１）を準備し、前記回転式編組機（１）は、前記第一の索（１０）と前記第二の索（１１）とを編み合わせるよう構成されており、
さらに少なくとも一つの第一のボビン担体（４）は、少なくとも一つの第二の索（１１）が完全に前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）の周りを回転移動できるように設けられており、前記第一のボビン担体（４）は少なくとも、前記編組軸線（１４）周りで回転する少なくとも一つの閉鎖されたガイド経路に沿ってガイド可能となっており、
前記少なくとも一つの閉鎖されたガイド経路の表面は、歯車リング（６，７）として形成されており、前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）には少なくとも一つの歯車（４１，４２）が回転可能に取り付けられており、前記少なくとも一つの歯車（４１，４２）は、前記歯車リング（６，７）と噛合し、かつ、特に前記少なくとも一つの第二の索（１１）が前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）の周りを移動する間も、前記歯車リング（６，７）と恒常的に係合していることを特徴とする回転式編組機。
【請求項２】
前記少なくとも一つの閉鎖されたガイド経路の表面は、前記ガイド経路の延伸方向に略直交して延在する連続的な少なくとも１つの凹所（７１）を有しており、前記凹所は、前記歯車リング（６，７）の歯溝よりも深く、かつ、
前記少なくとも一つの第二の索（１１）は、当該少なくとも一つの第二の索（１１）が前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）の周りを移動する間に、一時的に前記少なくとも一つの凹所（７１）に入り込むことを特徴とする、請求項１に記載の回転式編組機（１）。
【請求項３】
前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）には前記歯車（４１，４２）の領域内において、前記第一のボビン担体（４）が軸方向において少なくとも一つの方向に移動することを妨げる装置が取り付けられていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の回転式編組機（１）。
【請求項４】
前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）には、当該第一のボビン担体（４）の両端において、互いに同軸となるようにまたはほぼ同軸となるように二つの歯車（４１，４２）が回転可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転式編組機（１）。
【請求項５】
前記第一のボビン担体（４）は、当該第一のボビン担体（４）から見て凸状の、特にシリンダ状、円錐状、または円錐台状の面上を移動することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転式編組機（１）。
【請求項６】
前記第一のボビン担体（４）は、当該第一のボビン担体（４）から見て凹状の、特にシリンダ状、円錐状、または円錐台状の面上を移動することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転式編組機（１）。
【請求項７】
前記編組軸線（１４）周りでの少なくとも一つの第一のボビン担体（４）の回転移動は、前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）の外部に設けられた駆動手段によって、非接触式に引き起こされることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の回転式編組機（１）。
【請求項８】
前記駆動手段および前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）の両方がそれぞれ、少なくとも一つの磁石、特に永久磁石（１５）または電磁石（１６）を有していることを特徴とする、請求項７に記載の回転式編組機（１）。
【請求項９】
前記駆動手段は、閉鎖された経路上において前記編組軸線（１４）周りに設けられる複数の固定式の電磁石（１６）を有しており、前記電磁石は、前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）を磁気結合によって連行して前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）を前記編組軸線（１４）周りで回転移動させる回転磁界を発生できることを特徴とする、請求項８に記載の回転式編組機（１）。
【請求項１０】
前記駆動手段は、少なくとも一つの磁石、特に永久磁石（１５）または電磁石（１６）を有しており、当該磁石は、閉鎖された経路上を前記編組軸線（１４）周りで回転移動でき、それにより、前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）を磁気結合によって連行して前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）を前記編組軸線（１４）周りで回転移動させる前記回転磁界が発生可能となることを特徴とする、請求項８に記載の回転式編組機（１）。
【請求項１１】
前記駆動手段における少なくとも一つの磁石（１５）と、前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）における少なくとも一つの磁石（１５）とは、前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）が少なくとも一つの方向において軸方向に移動することを防止するように、前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）を制御するよう構成されていることを特徴とする、請求項８から１０のいずれか一項に記載の回転式編組機（１）。
【請求項１２】
前記編組軸線（１４）周りでの前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）の回転移動は、前記第一のボビン担体（４）内部に設けられた駆動手段、特に少なくとも一つの電気モータによって引き起こされることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の回転式編組機（１）。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載の回転式編組機（１）を作動させるための方法において、
編組加工中に、前記第一のボビン担体（４）が前記編組軸線（１４）周りで回転し、かつ前記第二のボビン担体（５）が前記第一のボビン担体（４）に対して相対移動を実施し、
さらに少なくとも一つの第一のボビン担体（４）は、少なくとも一つの第二の索（１１）が完全に前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）の周りを移動できるように、設けられており、かつ、少なくとも前記第一のボビン担体（４）は、少なくとも一つの閉鎖されたガイド経路に沿ってガイドされ、
前記少なくとも一つの第二の索（１１）は、前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）の周りを移動し、前記少なくとも一つの第一のボビン担体（４）の前記歯車（４１，４２）は、前記歯車リング（６，７）と噛合し、その際、恒常的に前記歯車リング（６，７）と係合していることを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
優先出願である特許文献１の全ての内容は、ここにおいて言及することにより、本願を構成する部分となる。
【０００２】
本発明は索状材料、特にワイヤまたは織物繊維、炭素繊維、あるいは他の索状炭素材料を編組物に編組加工するための回転式編組機に関する。
【背景技術】
【０００３】
このような回転式編組機は、索状材料、例えば金属ワイヤ、糸もしくはプラスチック繊維から成る中空の管状編組物を製造するため、または（このような管状編組物を後から圧延することにより）平坦な編組加工物を製造するため、もしくは例えばケーブルの周囲をワイヤ編組物で編組加工するため、あるいは例えば軽量設計における質量の小さな物体を、炭素繊維または他の索状炭素材料を編組加工することにより製造するために用いられる。このように製造される技術的な編組物のための応用領域は、例えば電磁場に対する電気ケーブルのシールド、あるいはケーブルまたはチューブのための機械的応力に対する保護被覆である。さらなる応用は例えばステント、人口血管などの血管インプラントのための医療用編組物の製造である。
【０００４】
本発明は編組すべき索状材料としてのワイヤのための回転式編組機、すなわちワイヤ編組物を製造するための回転式編組機を例として説明される。しかしながらこれはいかなる限定もなさない。すなわち、本発明は任意の他の索状材料を加工するための回転式編組機に対しても用いられ得る。
【０００５】
考慮される種類の回転式編組機は複数のボビンを有しており、当該ボビンはそれぞれ、ボビン担体に設けられている。このときボビンは、編組すべきワイヤを巻き付けるための好ましくはシリンダ状物体であり、好ましくは当該シリンダ状物体の端部に設けられた、ボビン本体の直径よりも大きい直径を有する二つのフランジを有している。ボビン担体は、ボビンが好ましくは当該ボビンの長手軸線周りに回転可能に支承された状態で、その中に受容され得る装置である。
【０００６】
本発明に関して考慮される回転式編組機は、いわゆる高速レバー式編組機である。
【０００７】
回転式編組機は編組軸線、すなわち幾何学的軸線を有しており、製造される編組物は編組軸線の方向において形成され、機械から例えば引出ディスクを介して引き出され、場合によっては、周囲に編組加工すべき材料も前記編組軸線の方向において機械に供給される。編組軸線は好ましくは水平に、垂直に、または傾斜して、好ましくは４５°傾斜して設けられている。以下において本発明は、垂直に設けられた編組軸線を有する回転式編組機を例として説明されるが、編組軸線が異なるように設けられている回転式機械に対しても等しく用いることができる。
【０００８】
回転式編組機は、編組軸線周りに回転し得る複数の第一のボビン担体と、第一のボビン担体に対して相対移動を実施し得る複数の第二のボビン担体と、を有している。このとき少なくとも第一のボビン担体は、閉鎖されたガイド経路に沿って編組軸線周りにガイドされる。このときガイド経路とは、第一のボビン担体が移動中に概ね従う曲線であると理解され、第一のボビン担体は必ずしも当該曲線上にありかつ／または当該曲線に接触する必要はない。ガイド経路は例えば円形のレールとして形成されており、滑り軸受経路またはころ軸受経路を形成し、当該滑り軸受経路またはころ軸受経路に第一のボビン担体が取り付けられているとともに、滑りガイドを用いて、および／またはころ軸受を具備して、スライド可能となっている。
【０００９】
このような回転式編組機の典型的な実施の形態において、例えば６個または１２個の第一のボビン担体が円形のガイド経路上を回転し、当該ガイド経路の中心を通って編組軸線が設けられている。さらに６個もしくは１２個の第二のボビン担体が、同様に編組軸線周りに、好ましくは第一のボビン担体と同じ回転速度で、しかしながら第一のボビン担体と反対方向に回転する。このとき第二のボビン担体は、当該第二のボビン担体が同様に編組軸線周りに回転できるように取り付けられている。
【００１０】
個々の第一のボビン担体は第一のワイヤ索を準備し、当該第一のワイヤ索は、個々の第一のボビン担体内に取り付けられている第一のボビンによって連続的に巻き取られ、または引き出される。これに対応して個々の第二のボビン担体は第二のワイヤ索を準備し、当該第二のワイヤ索は、個々の第二のボビン担体内に取り付けられている第二のボビンによって連続的に巻き取られ、または引き出される。
【００１１】
第一のワイヤと第二のワイヤは所定の角度で、内側に向かって編組軸線へとガイドされ、そこでボビン担体が回転すると同時に編組物の引出移動が行われるために、螺旋経路に設けられるか、もしくは周囲に編組加工すべき材料の周りに設けられ、第一のワイヤは第二のワイヤと編み合わされる。
【００１２】
この点に関して第一のワイヤおよび第二のワイヤは、所定のパターンに応じて交差されなければならない。すなわち第一のワイヤおよび第二のワイヤは、それぞれ他のワイヤの上もしくは下に設けられている必要がある。例えばそれぞれ二つの隣り合う第二のワイヤはまず、二つの隣り合う第一のワイヤの上を通過してガイドされ、続いて次の二つの隣り合う第一のワイヤの下を通過してガイドされる（２本交差式編組結合、いわゆる２本潜り２本越え編組結合）、などである。相応に例えば、個々の第二のワイヤが、一つの第一のワイヤの上と、一つの第一のワイヤの下を交互に通過してガイドされる（いわゆる１本潜り１本越え編組結合）ことも可能である。交差される第一のワイヤと第二のワイヤが編組軸線と当接する領域は、編組点とも称される。
【００１３】
第一のワイヤと第二のワイヤの交差は、第二のワイヤが周期的に所望の交差パターンに応じて、対応する第一のボビン担体の周り、およびそれとともに対応する第一のワイヤの周りを回って移動されることによって、実現される。本願において考慮されるレバー式編組機において上記の点は、個々の第二のワイヤが、対応する第二のボビン担体に取り付けられている、可動式のいわゆる糸レバーを介して、上昇および下降させられ得ることによって行われる。これにより考慮される第二のワイヤは、反対方向に移動する第一のボビン担体の上を通過してガイドされるか、あるいは当該第一のボビン担体の下を通過してガイドされ得、それにより第一のワイヤおよび第二のワイヤが、上もしくは下にある第二のワイヤと相応に交差することが成立する。
【００１４】
糸レバーを介して第二のワイヤをガイドすることにより、全ての第二のボビン担体であって、当該第二のボビン担体内に取り付けられた第二のボビンと、当該第二のボビンに巻き付けられた第二のワイヤにより、相当な質量を有し得る全ての第二のボビン担体が、全体として上昇もしくは下降されなければならない点が回避される。
【００１５】
上記の移動経過に対して、個々の第二のワイヤが個々の第一のボビン担体の周りを完全に移動できることが必要である。第二のワイヤは常に編組点に向かってガイドされるので、第一のボビン担体の周りを回る当該移動に関して、仮想的な近似的錐面が生じる。
【００１６】
第二のワイヤが第一のボビン担体の周りを回って移動するために、閉鎖されたガイド経路であって、当該ガイド経路上で第一のボビン担体が編組軸線周りに回転するガイド経路における第一のボビン担体の支承は、少なくとも一時的に、および／または少なくとも部分的に中断されなければならず、それにより、当該箇所において第一のボビン担体と第二のワイヤは当該第一のボビン担体と第二のワイヤの経路を交差させることができる。考慮される回転式編組機の典型的な実施の形態において上記の点は、第二のワイヤが第一のボビン担体の下を通過してガイドされる、すなわち第二のワイヤが第一のボビン担体の下に「潜って通過する」ことにより実現される。
【００１７】
上記の目的のために、第一のボビン担体のための閉鎖されたガイド経路には例えば、個々の第二のワイヤに対して、垂直かつスリット状の隙間が設けられており、当該隙間に個々の第二のワイヤが入り込み得、それに続いて第一のボビン担体は下降された第二のワイヤの上を通過して移動する。このような隙間はガイド経路の外周全体に均一な間隔をおいて、第二のワイヤが当該第二のワイヤに対して設けられている糸レバーを用いて下降されるべき箇所に設けられている。第二のボビン担体はガイド経路に固定的に結合されているので、個々の第二のワイヤは、当該第二のワイヤに対して設けられているガイド経路における隙間に正確に入り込むことができ、第二のワイヤとガイド経路における隙間との周方向における相対移動を考慮する必要はない。
【００１８】
上記の隙間によってガイド経路を周期的に中断することにより、従来の回転式編組機では、第一のボビン担体の滑りガイドまたは転がりガイドが、常に当該隙間の上を通過して移動されなければならないという問題が生じる。このときガイドは個々の隙間の開始においてガイド経路を離れ、隙間の終結において再びガイド経路に「入り込む」必要がある。
【００１９】
これにより、特に回転速度が比較的大きく、それとともに第一のボビン担体とガイド経路との相対速度が比較的大きいとき、ガイドおよびガイド経路の摩耗の増大、揺れ及び振動の誘発、回転式編組機の騒音発生の増大により、問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】独国特許出願第１０２０１２０２５３０２．８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
従って本発明は、特にガイド経路に沿った第一のボビン担体の改良されたガイドを備える改良された回転式編組機を創出することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記の課題は、請求項１に記載の回転式編組機と、当該回転式編組機を作動させるための請求項１３に記載の方法によって解決される。本発明に係る回転式編組機のさらなる有利な構成は、従属請求項に含まれている。
【００２３】
本発明は、ワイヤを編組加工してワイヤ編組物とするための編組軸線を有する回転式編組機に基づいており、当該回転式編組機は、編組軸線周りに回転し得る複数の第一のボビン担体と、当該第一のボビン担体に対して相対移動を実施し得る複数の第二のボビン担体を有している。このとき個々の第一のボビン担体は第一のボビンを有するとともに第一のワイヤを準備し、個々の第二のボビン担体は第二のボビンを有するとともに第二のワイヤを準備する。回転式編組機は第一のワイヤと第二のワイヤを編み合わせるために構成されている。さらに少なくとも一つの第一のボビン担体は、少なくとも一つの第二のワイヤが完全に当該少なくとも一つの第一のボビン担体の周りを回って移動できるように設けられている。少なくとも第一のボビン担体は、編組軸線周りに回転する、少なくとも一つの閉鎖されたガイド経路に沿ってガイドされ得る。
【００２４】
本発明によりこのような回転式編組機において、少なくとも一つの閉鎖されたガイド経路の表面が歯車リングとして形成されており、少なくとも一つの第一のボビン担体に少なくとも一つの歯車が回転可能に取り付けられており、当該歯車は歯車リングと噛合し、恒常的に、特に少なくとも一つの第二のワイヤが、少なくとも一つの第一のボビン担体の周りを回って移動する間も歯車リングと係合している。
【００２５】
「歯車」および「歯車リング」という概念は通常、ホイール、もしくは閉鎖されているが必ずしも円形でない経路であると理解され、当該ホイールの外周に、もしくは当該経路の延伸方向において、歯と歯溝が交互に設けられており、歯車は歯車リングに係合させ得るとともに、歯車リング上を転動し得る。
【００２６】
これにより第一のボビン担体は、歯車リング上の歯車の転動移動を用いて、疑似連続的に、すなわち実際に均一かつ一定の速度で、特にジャーク、あるいはその他の短時間の加速なしに、ガイド経路に沿って動き続ける。恒常的にガイドがガイド経路を離れること、もしくはガイドがガイド経路に再び入り込むことによる、摩耗、揺れ、振動、および騒音発生に関する上記の問題は、これにより概ね回避される。歯車と歯車リングの噛合は、例えばインボリュート歯形成などの特殊な歯形成を用いることにより、大きな発展を遂げており、上記の疑似連続的な移動を可能にするためである。このようにして第一のボビン担体のより大きな回転速度、およびそれとともに回転式編組機のより大きな生産性が可能となる。
【００２７】
歯車と少なくとも一つの歯車リングとは、好ましくは金属またはプラスチックから製造されていて良い。プラスチックは最小量の潤滑油の注入による、あるいはまったく潤滑油の注入を行わない、乾式運転を可能にする。これにより遠心分離された油滴に基づいて回転式編組機の給油を行うことと、製造すべき製品を場合により汚すことが避けられる。特に品質要求が高くなっている一定の製品、例えば医療技術的製品において、このような汚染は許されないことさえあり得る。さらにオイル捕捉プレートなどの、給油に対抗する相応の措置が不要となる。
【００２８】
歯車リング上の歯車の均一な転動移動はまた、第一のボビン担体のガイドもしくはガイド経路が過剰に加熱される結果を招かず、それにより温度監視およびこれらの機械構成要素の過熱保護のためのコストの嵩む手段は不要となる。
【００２９】
歯車リングもしくは歯車の隣接する歯の間の間隙は、以下において「歯溝」と称される。
【００３０】
上記の構成において、第二のワイヤが歯車リングの隣接する二つの歯の間の歯溝に入り込む一方、第一のボビン担体は歯車によって第二のワイヤを通過して移動する。第二のワイヤの径と比べて、歯が相応に十分な大きさの寸法になっているとき、すなわち、特に歯が大きく、第二のワイヤが細い場合、このとき第二のワイヤと、当該第二のワイヤの上を通過して転動する歯車の歯との接触は生じない。歯は通常の歯形成を用いる際、歯車リングにおける歯溝の最も深い場所には接触せず、それにより当該歯溝の最も深い場所には常に、歯車リングの延伸方向を横断して設けられる、連続的な中空空間が残っており、当該中空空間を介して第二のワイヤはガイドされ得るからである。同時に歯車は恒常的に歯車リングと係合し続けており、歯車リングを離れ、再び歯車リングに入り込む必要はない。
【００３１】
本発明の特に好適な実施において、少なくとも一つの閉鎖されたガイド経路の表面は、概ねガイド経路の延伸方向を横断して設けられる、少なくとも一つの連続的な凹所を有しており、当該凹所は歯車リングの歯溝よりも深く、少なくとも一つの第二のワイヤは、当該少なくとも一つの第二のワイヤが少なくとも一つの第一のボビン担体の周りを回って移動する間、一時的に少なくとも一つの凹所に入り込む。
【００３２】
このような凹所は好ましくは、少なくとも一つの歯車リングの歯溝の凹所として形成されている。これにより、歯車リング上の歯車の転動移動に関しては変化が生じず、それによりガイド経路上の第一のボビン担体の疑似連続的な移動がさらに可能である。好ましくは個々の第二のワイヤに対して、このような凹所が設けられている。
【００３３】
本発明のさらなる好適な実施において、少なくとも一つの第一のボビン担体には歯車の領域内に、ボビン担体が軸方向において少なくとも一つの方向に移動することを妨げる装置が取り付けられている。当該装置は好ましくはディスクの形状を有しており、当該ディスクは好ましくは歯車に対して平行かつ同軸的に第一のボビン担体に取り付けられており、当該ディスクの径は歯車の内径、すなわち歯車の中心から当該歯車の歯溝の最も深い点までの距離よりも大きい。これによりディスクは、歯車の軸方向において、歯車と係合している歯車リングを通過し得ず、それにより第一のボビン担体は当該方向において軸方向の移動が防止される。
【００３４】
しかしながらディスクの径は好ましくは、第二のワイヤを貫通させるために設けられている中空空間、例えば歯車リングにおける歯溝の最も深い箇所、あるいはガイド経路における凹所がディスクによって遮蔽されないほどに小さく、それによりディスクは、第一のボビン担体が第二のワイヤを通過するとき、第二のワイヤに接触しない。
【００３５】
さらに好ましくは、ディスクは上記の径よりも大きい径を有していてもよく、さらに当該ディスクの外縁に少なくとも一つの空隙を有し得、当該空隙を介して第二のワイヤは、第一のボビン担体が第二のワイヤを通過するとき、ガイドされ得る。このために第一のボビン担体の配置と歯車の回転移動は同期されていなければならず、それによりディスクにおけるこのような空隙は、ガイド経路上の歯車が、第二のワイヤを貫通させるために設けられている中空空間の真上にある瞬間において、歯車リングの方を向いている。
【００３６】
本発明のさらなる好適な実施において、少なくとも一つの第一のボビン担体には、当該第一のボビン担体の対向する端部に、互いに同軸的に、またはほぼ同軸的に二つの歯車が回転可能に取り付けられている。この場合、歯車リングとして形成されている、閉鎖された二つのガイド経路も好適に設けられており、当該ガイド経路は編組軸線に対して同軸的であるが、必ずしも同一平面内に設けられてはいない。これにより第一のボビン担体は対向する二つの端部において、二つのガイド経路に対して支承されており、それにより軸方向における傾動に対して保護される。
【００３７】
これに対して当該構成では、第一のボビン担体が当該第一のボビン担体の軸線周りに行う意図しない回転移動、特にねじり振動が可能である。しかしながら当該意図しない回転移動は、第一のボビン担体内部の要素の好適な構成によって、好ましくは好適な重心の位置により、および／または永久磁石を用いることにより、概ね回避される。
【００３８】
代替的に第一のボビン担体には、隣接する二つの歯車が取り付けられていてもよく、当該二つの歯車は同一の歯車リングと噛合しており、あるいは第一のボビン担体の両側にそれぞれ二つの歯車があり、当該二つの歯車がそれぞれ一つの歯車リングと噛合している。これにより第一のボビン担体は、二つもしくは四つの接触点において、単独の歯車リングもしくは複数の歯車リングによって安定的に支持され、第一のボビン担体自身の軸線周りに意図しない回転移動を行うことはなくなる。当該実施の変化形態においても、全ての歯車は恒常的に個々の歯車リングと係合している。
【００３９】
好ましくは二つの歯車リング、および二つの歯車はそれぞれ同一の歯数を有している。さらに二つの歯車は、共通の軸を介して、必要な場合は、二つの歯車の軸線の間に見込まれる角度のずれに対する調整装置と結合されており、それにより回転速度に関して同期されている。第一のボビン担体における残りの構成要素の構成が、このような連続的な軸を許容しない場合、回転速度の同期は好ましくは、二つの歯車の軸線に対して平行に設けられた副軸を介して行われてもよく、当該副軸は好ましくは、二つの歯車と噛合している、比較的小さい二つのさらなる歯車を介して連結されている。二つの歯車が同一の回転速度を有していることにより、第一のボビン担体は常に径方向に向けられ、歯車は個々の歯車リングにおいて傾かない。
【００４０】
本発明のさらなる好適な実施において、少なくとも一つの第一のボビン担体の対向する端部に、歯車と、ボビン担体が軸方向において少なくとも一つの方向に移動することを妨げる装置とが取り付けられている。その場合、好ましくは上記のように形成されている当該移動保護装置は、二つの歯車を有する上記の実施における歯車の一つに取って替わる。さらに対応する歯車リングは好ましくは、平坦な表面を有するガイド経路に取って替わられ、当該平坦な表面を有するガイド経路上を移動保護装置が転動し得る。
【００４１】
本発明のさらなる好適な実施において、第一のボビン担体は、第一のボビン担体から見て凸状の、特にシリンダ状、円錐状、または円錐台状の面上を移動する。しかしながら凸状の面は特殊な場合、平坦なディスクであり得る。
【００４２】
このとき面の軸線、特にシリンダ、円錐、または円錐台の対称軸線は回転式編組機の編組軸線と一致する。好ましくは少なくとも一つの閉鎖されたガイド経路は円形であるとともに、編組軸線に対して垂直な平面に設けられている。しかしながらこのときガイド経路の表面は当該平面とともに、例えば面の形に応じてゼロとは異なる角度を含み得る。
【００４３】
凸状の面は好ましくは、対応する物体、特にシリンダ、円錐、または円錐台の外面である。
【００４４】
好適に第一のボビン担体は、第一のボビン担体から見て凹状の、特にシリンダ状、円錐状、または円錐台状の面上を移動してもよく、当該実施のさらなる構成は凸状の面に関して説明された上記の構成と一致する。
【００４５】
凹状の面は好ましくは、対応する物体、特に中空のシリンダ、円錐、または円錐台の内面である。
【００４６】
特に円錐状もしくは円錐台状の面上の第一のボビン担体の移動に対する上記の構成は、第一のボビン担体がこれにより、第一のワイヤが編組軸線に当たるべき角度と同じ角度で編組軸線に対して設けられているという有利点を有している。これにより第一のワイヤのさらなる転向は不要となる。
【００４７】
第二のボビン担体の駆動は好ましくは、上記の従来の回転式編組機の場合と同様に、すなわち第二のボビン担体と周回するガイド経路との剛性連結によって実現されている。
【００４８】
これに対して第一のボビン担体は、さらなる機械部材と、当該さらなる機械部材によって駆動されるために剛性連結され得ない。当該剛性連結は、第二のワイヤが第一のボビン担体の周りを回って完全に移動する際、第二のワイヤと衝突する恐れがあるためである。
【００４９】
第一のボビン担体の駆動も好ましくは、従来の回転式編組機の場合と同様に、すなわち互いに接触する機械要素によって実現されている。
【００５０】
しかしながら本発明の特に好適な実施において、少なくとも一つの第一のボビン担体の編組軸線周りの回転移動は、当該少なくとも一つの第一のボビン担体の外部に設けられた駆動手段によって、非接触式に作り出されることが行われる。
【００５１】
これに関して好適に、駆動手段も少なくとも一つの第一のボビン担体もそれぞれ、少なくとも一つの磁石、特に永久磁石または電磁石を有している。その場合、少なくとも一つの第一のボビン担体の駆動は、駆動手段における磁石と、第一のボビン担体における磁石との、空隙を介する、磁気的な非接触式結合によって行われる。その場合、第二のワイヤは、当該第二のワイヤが第一のボビン担体の周りを回って移動するとき、前記空隙を介してガイドされ得る。
【００５２】
ガイド経路が設けられている面と、少なくとも一つの第一のボビン担体の間の上記の空隙はこの場合好ましくは、第一のボビン担体の少なくとも一つの歯車が、ボビン担体内に設けられている残りの構成要素よりも、あるいは場合により設けられる第一のボビン担体のハウジングよりも大きい径を有しており、それにより当該構成要素もしくは当該ハウジングは、ガイド経路が設けられているとともに歯車が移動する面から離間しており、歯車はガイド経路に支持されることによって成立する。
【００５３】
しかしながら第一のボビン担体とガイド経路の面の間のこのような空隙を、ガイド経路における歯車の支持以外の方法で実現することも考えられる。例えば第一のボビン担体は、当該第一のボビン担体内とガイド経路の面の下方に設けられた反発する磁石によって、すなわち磁石の浮揚効果によって、あるいはガイド経路の面から流出する空気によって、すなわちエアクッション効果によって浮動状態に保たれ、それによりガイド経路の面から離間されると想定される。その場合、第一のボビン担体における歯車と、ガイド経路における歯車リングと、第二のワイヤを貫通させるためのガイド経路における対応する凹所とは、全て省略される。この場合、第一のボビン担体はガイド経路の面に、いかなる箇所においても接触しないものと想定される。
【００５４】
少なくとも一つの第一のボビン担体の編組軸線周りの回転移動が、駆動手段内と第一のボビン担体内の磁石によって作り出される上記の実施の形態に関しては、様々な変化形態が可能である。
【００５５】
駆動手段は好適に、閉鎖された経路上に、編組軸線周りに設けられている複数の固定式の電磁石を有しており、当該電磁石において周回する磁界が発生可能であり、当該磁界は少なくとも一つの第一のボビン担体を磁気結合によって連行し、編組軸線周りの回転移動を行わせる。少なくとも一つの第一のボビン担体の駆動はこれにより、リング状の走行経路を有するリニアモータの場合と同様に、あるいは多数のコイルを有する固定式のステータを備える同期機の場合と同様に行われる。当該構成において駆動手段は移動される部材を何ら有しておらず、それにより駆動手段は概ね保全不要である。
【００５６】
しかしながら駆動手段は、少なくとも一つの磁石、特に永久磁石または電磁石を有し得、当該磁石は閉鎖された経路上を編組軸線周りに回って移動することができ、それにより周回する磁界が発生可能であり、当該磁界は少なくとも一つの第一のボビン担体を磁気結合によって連行し、編組軸線周りの回転移動を行わせる。駆動手段における少なくとも一つの磁石は好ましくは、回転可能なロータに設けられており、ロータ固定式のフィールドを生じさせ、当該フィールドはロータと共に回転し、その際、少なくとも一つの第一のボビン担体との所望の磁気結合を生じさせる。
【００５７】
当該実施の形態のさらなる好適な変化形態において、駆動手段における少なくとも一つの磁石と、少なくとも一つの第一のボビン担体における少なくとも一つの磁石は、少なくとも一つの第一のボビン担体が少なくとも一つの方向において軸方向に移動することを防止するために構成されている。そのために関与する磁石は好ましくは、第一のボビン担体が軸方向に移動する際、磁気的な復元力が同様に軸方向において作り出されるように設けられており、当該磁気的な復元力は第一のボビン担体を、例えばガイド経路に関してセンタリングされた、当該第一のボビン担体の開始位置に復帰させる。この変化形態は上記の、歯車の領域における好ましくはディスク状の装置であって、同様に第一のボビン担体が少なくとも一つの方向において軸方向に移動することを防止すべき装置に代わる選択肢となり得る。
【００５８】
当該変化形態において、少なくとも一つの第一のボビン担体の軸方向の移動を防止するための磁石は、好ましくは少なくとも部分的に、少なくとも一つの第一のボビン担体の駆動のために用いられる磁石と同一である。これにより付加的な磁石、およびそれとともに製造コストが節約される。しかしながら軸方向の移動を防止するために、もしくは少なくとも一つの第一のボビン担体を駆動するために、異なる磁石が設けられていてもよい。
【００５９】
しかしながら少なくとも一つの第一のボビン担体の編組軸線周りの回転移動は、磁石を駆動手段にも少なくとも一つの第一のボビン担体にも設けることに対して代替的に、第一のボビン担体内部に設けられた駆動手段、特に少なくとも一つの電気モータによっても生じさせられ得る。この場合、第一のボビン担体はガイド経路上を「自律的に」、すなわち外部からの駆動力の作用なしに移動する。電気モータの作動のために必要とされるエネルギーは例えば、同様に第一のボビン担体内部に設けられた、好ましくは充電可能なバッテリによって提供され得る。その場合、バッテリの充電もしくは交換は、回転式編組機がいずれにしても停止しなければならないとき、第一のボビン担体における空のボビンと満杯の第一のボビンとの交換と同時に行われ得る。
【００６０】
しかしながら電気モータの作動のために必要とされるエネルギーは代替的に、非接触式に、好ましくは誘導的に、固定式のエネルギー供給ユニットから少なくとも一つの第一のボビン担体に、好ましくは電気モータに対して直接的な供給を行うために、あるいは第一のボビン担体内部に設けられた充電可能なバッテリを充電するために伝達され得る。
【００６１】
同様に少なくとも一つの第一のボビン担体内の電気モータの制御は無線で、好ましくは近距離無線通信によって、あるいは無線通信によって、固定式の制御ユニットから行われる。このようにして全ての第一のボビン担体の移動を簡単に共通に制御し、それにより特に全ての第一のボビン担体の速度の同期化が可能である。
【００６２】
本発明はさらに、本発明に係る回転式編組機を作動させるための方法を備えており、当該方法において第一のボビン担体は、編組加工の際、編組軸線周りに回転し、第二のボビン担体は第一のボビン担体に対して相対移動を実施し、さらに少なくとも一つの第一のボビン担体は、少なくとも一つの第二のワイヤが完全に当該少なくとも一つの第一のボビン担体の周りを回って移動できるように設けられており、少なくとも第一のボビン担体は、少なくとも一つの閉鎖されたガイド経路に沿ってガイドされ、少なくとも一つの第二のワイヤは、少なくとも一つの第一のボビン担体の周りを回って移動し、少なくとも一つの第一のボビン担体の歯車は歯車リングと噛合し、その際、恒常的に歯車リングと係合している。
【００６３】
本発明のさらなる有利な実施の形態は、以下の詳細な説明に、部分的に概略化された添付の図面を参照しながら記載される。図に示すのは以下の通りである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る回転式編組機の実施の形態を斜め上方から斜視的に表示する図である。
【図２】図１による実施の形態における回転式編組機の垂直方向断面を示す図である。
【図３】第一のボビン担体の垂直方向断面により図２の詳細を示す図である。
【図４】外部ロータとして実施された歯の形成の表示を備える、第一のボビン担体のための駆動構成を示す図である。
【図５】内部ロータとして実施された関与する磁石の表示を備える、第一のボビン担体のための駆動構成を示す図である。
【図６】第一のボビン担体のための軸方向における磁性的な保持装置を備える、図３におけるような垂直方向断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６５】
図１および図２は本発明に係る回転式編組機１の実施を、斜め上方から斜視的に見て、もしくは編組軸線１４と一致する回転式編組機１の対称軸線を通る断面において示している。見やすくするために、機械の様々な部材、特に他の部材を固定するために用いられる部材は表示されていないことに留意すべきである。
【００６６】
概ね回転対称に構成された回転式編組機１は、垂直方向において担体軸２に支持され、当該担体軸は編組軸線１４に対して同軸的であるとともに、当該担体軸の下方端部において端面側で（図示されない）基礎に支承されている。担体軸２には回転フレーム３が強固に固定されており、当該回転フレームは担体軸２を介して回転させられ得る。担体軸２およびそれとともに回転フレーム３の回転駆動は、担体軸２の下方端部における歯車リング２０を介して行われる。
【００６７】
回転フレーム３は略垂直に設けられるとともに上方に向かって先細の円錐台の幾何学形状を有している。当該円錐台の円錐外面の内側上方の縁と、外側下方の縁とに、内部歯車リング６と外部歯車リング７の形で二つの周回するガイド経路が取り付けられており、当該歯車リングの歯は円錐台の表面に対して垂直に外部に向かって突出している。
【００６８】
回転フレーム３の下方には、円周上に等しい距離をおいて８個の第二のボビン担体５が回転フレーム３に固定されている（部分的に隠されており、回転フレーム３における固定部は示されていない）。第二のボビン担体５はこれにより回転フレーム３と同じ方向に、同じ速度で回転する。個々の第二のボビン担体５に、第二のボビン５１が支承されており、当該第二のボビンの軸線は、水平方向に設けられており、当該第二のボビンに第二のワイヤ１１が巻き付けられている。
【００６９】
回転フレーム３の円錐外面には、同様に円周上に等しい距離をおいて８個の第一のボビン担体４が設けられており、当該第一のボビン担体の軸線は、径方向外側に向かって、かつ回転フレーム３の円錐表面とほぼ同じ角度で、下方を向いている。第一のボビン担体４は、回転式編組機１の残りの部材に対して、特に回転フレーム３に対して何ら固定的な結合を有さない。
【００７０】
個々の第一のボビン担体４は、当該第一のボビン担体の内側の縁に、接線方向に設けられた、７個の歯を備える内部歯車４１を有し、当該第一のボビン担体の外側の縁に、内部歯車と同軸的に、同様に接線方向に設けられた、１８個の歯を備える外部歯車４２を有している。当然ながら他の歯数および／または第一のボビン担体４に対する歯車４１，４２の位置も可能である。二つの歯車４１，４２の軸線は、長手方向断面においてＵ字形のハウジング４４の側壁内に支承されている。ハウジング４４の内部には第一のボビン４３が支承されており、第一のボビンの軸線は水平方向に、およびそれにより歯車４１，４２の軸線に対して垂直に設けられている。ここでも当然ながら、第一のボビン担体４の構成要素に対する第一のボビン４３の他の位置が可能である。第一のボビン４３には第一のワイヤ１０が巻き付けられている。第一のワイヤ１０は第一のボビン担体４内部で、異なる偏向ローラ４５を介してガイドされ、ハウジング４４内の端面側の孔を介するとともに、内部歯車４１内の軸方向の孔を介して、第一のボビン担体４から外に出る。
【００７１】
このとき内部歯車４１は内部歯車リング６上を転動し、外部歯車４２は外部歯車リング７上を転動する。
【００７２】
第一のワイヤ１０も第二のワイヤ１１も、回転フレーム３の円錐外面に対してほぼ平行に、上方に向かって編組ヘッド８へとガイドされ、当該編組ヘッドの下方端部に、編組軸線上にある編組点９が設けられており、当該編組点において、第一のワイヤ１０および第二のワイヤ１１の編み合わせ、もしくは回転式編組機１に対して、ボビン（図示せず）から、下方から供給されるチューブの周囲に編組することが行われる。編組物（メッシュ体）もしくは周囲に編組されたチューブは、編組ヘッド８を介して上方に向かってガイドされ、引出ディスク（図示せず）を介して回転式編組機１から引き出され、ボビン（同様に図示せず）に巻き付けられる。
【００７３】
第二のワイヤ１１が第一のボビン担体４の周りを回って移動できるように、個々の第二のワイヤ１１は第二のボビン５１から巻き取られた後、上方および下方に移動可能な糸レバー１２を介してガイドされ、当該糸レバーの端部において偏向ローラ１３により、編組ヘッド８に向かってガイドされる。糸レバー１２の最も高い位置において、第一のボビン担体４は第二のワイヤ１１の下方を通過して移動し得る。糸レバー１２の最も下の位置において、第二のワイヤ１１は外部歯車リング７の歯溝における凹所７１、および内部歯車リング６の歯溝における対応する凹所６１に入り込み得、当該凹所は個々の第二のワイヤ１１に対して、それぞれ回転フレーム３の同一の径上にある箇所において、二つの歯車リングの円周上に設けられている。第二のワイヤ１１が二つの凹所６１，７１に入り込むやいなや、第一のボビン担体４は第二のワイヤ１１の上方を、当該第二のワイヤに接触せずに通過して移動し得る。当該移動過程により、第一のワイヤ１０と第二のワイヤ１１の交差が行われ、当該交差は編組ヘッド８における編組物の形成に対する前提となっている。
【００７４】
第一のボビン担体４の駆動は、電磁的な方法で行われる。このために回転フレーム３の二つの歯車リング６および７の間に、同様に編組軸線１４周りに回転可能なロータ２２が設けられており、当該ロータには径方向外側に向かうとともに下に向かう方向に、複数の磁石、好ましくは永久磁石または電磁石１６が取り付けられている。
【００７５】
ロータ２２はころ軸受１８を介して外側で担体軸２に支承されており、編組軸線に対して同軸的であるとともに、同様にころ軸受１８を介して外側で担体軸２に支承されている駆動軸２３を介して歯車リング１９と結合されており、当該歯車リングは歯車リング２０に対して平行に向き合っているとともに、当該歯車リング２０に対向している。
【００７６】
ロータ２２は歯車リング６および７の間に、およびそれとともに回転フレーム３内部に設けられており、それにより駆動軸２３と剛性連結され得ない。さもなければ回当該駆動軸が回転フレーム３を貫通しなければならないと想定されるためである。これによりロータ２２と駆動軸２３との結合は対をなす永久磁石２４によって非接触式に行われ、当該永久磁石はそれぞれ、回転フレーム３のためのブラケット２５の向かい合う側に設けられている。しかしながらロータ２２を駆動するために、さらなる従来の機械要素による他の解決も可能である。
【００７７】
回転フレーム３を駆動するための歯車リング２０と、ロータ２２を駆動するため歯車リング１９との間に、固定式の歯車２１が設けられており、当該固定式の歯車は二つの歯車リング１９，２０と噛合し、電気モータおよび歯車伝動装置（どちらも図示せず）によって駆動される。これにより回転フレーム３とロータ２２は同じ回転速度で、しかしながら逆方向に駆動される。
【００７８】
図３から図５において、第一のボビン担体４をロータ２２によって駆動することに対して代替的に、リニアモータとしての固定式電磁石１６による駆動が表示されている。
【００７９】
図３ではまず、第一のボビン担体４と、当該第一のボビン担体が回転フレーム３に支承されていることが、拡大された断面図で示されている。内部歯車４１が内部歯車リング６に支持され、外部歯車４２が外部歯車リング７に支持されることにより、第一のボビン担体４のハウジング４４と回転フレーム３の間に空隙１７（当該実施の形態ではおよそ２ｍｍの高さを有する）が生じることが認められ、当該空隙を介して、第二のワイヤ１１が上記のようにガイドされ得る。
【００８０】
ハウジング４４の底部内にディスク状の永久磁石１５が設置されており、当該永久磁石のＮ極Ｎと、当該永久磁石のＳ極Ｓは、回転フレーム３の円錐表面に対して垂直に向けられている。回転フレーム３の表面の下には、円周上を周回するように均一な距離をおいて電磁石１６が設けられている。
【００８１】
図３における永久磁石１５と電磁石１６の表示は、概略的にのみ理解すべきである。特に永久磁石１５の代わりに、硬質磁性部分および軟質磁性部分を有する、および／または図３に表示されているよりも第一のボビン担体４の軸方向における伸展が大きい磁石システムが用いられてもよい。
【００８２】
電磁石１６は、キャリッジとしての全ての第一のボビン担体４を同時に回転移動させるリニアモータの走行経路を形成する。そのために電磁石１６に相応に電流を供給することにより、回転フレーム３内に周回する磁界が作り出され、当該周回する磁界は、磁気結合によって第一のボビン担体４を連行する。周回する磁界は回転フレーム３の回転方向とは逆に移動を続ける。これにより第一のボビン担体４および第二のボビン担体５、およびそれとともに第一のワイヤ１０および第二のワイヤ１１は、編組ヘッド８に対して等しい回転速度で逆に回転し、それにより編組ヘッド８において均一かつ対称な編組物形成が行われる。全ての第一のボビン担体４を共通のリニアモータによって駆動することによりさらに、全ての第一のボビン担体４が等しい回転速度で駆動されることが確実となる。
【００８３】
図４は、第一のボビン担体４の外部歯車４２が外部歯車リング７上を転動移動することを概略的に示しており、内部歯車４１および内部歯車リング６にたいしてもほぼ同じ表示がされるものと考えられる。第二のワイヤ１１が第一のボビン担体４の上方もしくは下方を周回し、それとともに外部歯車４２の周りを回る飛行経路は、同様に概略的に２つの破線で暗示されている。ここでも外部歯車リング７の個々の歯溝内に周期的に設けられている凹所７１が認められ、当該凹所内に第二のワイヤ１１が入り込み得る。
【００８４】
回転フレーム３内部に６個の電磁石コイル１６が認められ、当該電磁石コイルは、第一のボビン担体４を駆動するためのリニアモータの走行経路の部分を形成している。外部歯車リング７が回転フレーム３の円錐外面に設けられているために、リニアモータは外部ロータモータとして形成されている。
【００８５】
図５には、図１から図４に示す実施に対応しない、代替的な実施の形態が表示されている。このとき回転フレーム３は垂直に設けられた中空の円錐台の形を有しており、当該中空の円錐台は上方に向かって先細である。周囲に編組加工すべき材料もしくは製造された編組物の供給および排出は、下方から上方へ向かって行われる。この場合、第一のボビン担体４は、内側に向かって下方が傾斜した状態で回転フレーム３の内側円錐表面に設けられている。これによりリニアモータは内部ロータモータとして形成されている。
【００８６】
図５において特に、第一のボビン担体４内および回転フレーム３内のリニアモータの走行経路内の磁石の構成の詳細が表示されている。回転フレーム３の表面の下には、周方向に複数のリブが設けられており、当該リブには個々に導体ワイヤが巻き付けられており、それにより細長い断面を有するコイルを形成する。第一のボビン担体４（本図では当該第一のボビン担体の外周が破線で表示されているのみである）において、回転フレーム３に向き合う当該第一のボビン担体の縁に、永久磁石構造体が取り付けられており、当該永久磁石構造体はこの場合、馬蹄形状に形成されている。従って第一のボビン担体４と回転フレーム３内の電磁石１６との磁気結合のために、図３に示すように磁極が一対だけでなく、このような対が二つ向き合っており、これにより実質的により強い磁性的な吸引力が生じる。発生する磁気結合の力線のコンパクトかつ閉鎖された推移が同様に図５に暗示されている。永久磁石１５と回転フレーム３の間には、ここでも空隙１７が形成されており、当該空隙を介して、第二のワイヤ１１がガイドされ得る。
【００８７】
図６において最終的に磁気的保持装置が表示されており、当該磁気的保持装置を用いて第一のボビン担体４は、外側の下方もしくは内側の下方に向かって滑り落ちないように固定され得る。
【００８８】
磁気的保持装置は、第一のボビン担体４内もしくは回転フレーム３の表面の下の永久磁石１５から成る、同一に構成された馬蹄形状の二つの構造体によって形成され、当該構造体はそれぞれ個々に、図５に示す馬蹄形状の磁気構造体に対応するとともに、互いに磁気的に結合されている。
【００８９】
二つの馬蹄形状の磁気構造体が常に対向的な向きに設けられ、それによって当該磁気構造体の保持機能を満たし得るためには、回転フレーム３内に設けられている磁気構造体が第一のボビン担体４と同期して共に回転することが好適である。これは、磁石が回転フレーム３においてリニアモータの固定式走行経路を形成せず、図１および図２に暗示されているように、回転するロータ２２に設けられている場合、最も簡単に実現される。この場合、回転フレーム３内の磁石は周期的に作動および遮断される必要はないので、このためにまた永久磁石１５が用いられてもよい。その場合、図６に示される、回転可能なロータ２２に設けられている永久磁石１５から成る磁気構造体は、第一のボビン担体４のための回転駆動部の作用と、第一のボビン担体４が滑り落ちないようにする保持作用とを同時に引き受け、それにより特に簡単な構成が成立する。
【符号の説明】
【００９０】
１  回転式編組機
２  担体軸
３  回転フレーム
４  第一のボビン担体
４１  内部歯車
４２  外部歯車
４３  第一のボビン
４４  ハウジング
４５  転向ローラ
５  第二のボビン担体
５１  第二のボビン
６  内部歯車リング
６１  歯溝における凹所
７  外部歯車リング
７１  歯溝における凹所
８  編組ヘッド
９  編組点
１０  第一のワイヤ
１１  第二のワイヤ
１２  糸レバー
１３  糸レバーに設けられた偏向ローラ
１４  編組軸線
１５  永久磁石
１６  電磁石
１７  空隙
１８  ころ軸受
１９  ロータを駆動するための歯車リング
２０  回転フレームを駆動するための歯車リング
２１  駆動歯車リングの間の歯車
２２  ロータ
２３  ロータの駆動軸
２４  ロータを駆動するための永久磁石
２５  回転フレームのためのブラケット
【図１】
2016506457.tif 000003
【図２】
2016506457.tif 000004
【図３】
2016506457.tif 000005
【図４】
2016506457.tif 000006
【図５】
2016506457.tif 000007
【図６】
2016506457.tif 000008
【国際調査報告】
2016506457.tif 000009
2016506457.tif 000010
2016506457.tif 000011
2016506457.tif 000012