(57)【要約】  本発明は、それぞれ中心軸（Ｄ７１，Ｄ７２）と外径とを有する、横断面が円形の長尺形材切断片が接触領域においてクランプ可能である、それぞれ２つの移動可能なクランプジョー（６１１，６１２，６２１，６２２）を有する受入れ部（６１，６２）を有し、異なる受入れ部（６１，６２）の２つのクランプジョー（６１１，６１２，６２１，６２２）は、それぞれ、差動歯車装置（４１，４２）を介して互いに結合され、その受入れ部（６１，６２）の２つのクランプジョー（６１１，６１２，６２１，６２２）は、同期歯車装置（５１，５２）を介して互いに結合され、クランプされた長尺形材切断片（７１，７２）の中心軸（Ｄ７１，Ｄ７２）の位置は、長尺形材切断片（７１，７２）の外径の大きさに依存しない、ツインクランプに関する。
2016531009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ中心軸（Ｄ７１，Ｄ７２）と外径とを有する、横断面が円形の長尺形材切断片が接触領域においてクランプ可能である、それぞれ２つの移動可能なクランプジョー（６１１，６１２，６２１，６２２）を有する受入れ部（６１，６２）を有し、
異なる受入れ部（６１，６２）の２つのクランプジョー（６１１，６１２，６２１，６２２）は、それぞれ、差動歯車装置（４１，４２）を介して互いに結合され、その受入れ部（６１，６２）の２つのクランプジョー（６１１，６１２，６２１，６２２）は、同期歯車装置（５１，５２）を介して互いに結合され、クランプされた長尺形材切断片（７１，７２）の中心軸（Ｄ７１，Ｄ７２）の位置は、長尺形材切断片（７１，７２）の外径の大きさに依存しないことを特徴とするツインクランプ。
【請求項２】
第１受入れ部（６１）の一方の第１クランプジョー（６１１）と第２受入れ部（６２）の一方の第２クランプジョー（６２１）とは、第１差動歯車装置（４１）を介して、そして第１受入れ部（６１）の他方の第１クランプジョー（６１２）と第２受入れ部（６２）の他方の第２クランプジョー（６２２）とは、第２差動歯車装置（４２）を介して互いに結合され、一方の第１クランプジョー（６１１）と他方の第１クランプジョー（６１２）とは、第１同期歯車装置（５１）を介して、そして一方の第２クランプジョー（６２１）と他方の第２クランプジョー（６２２）とは、第２同期歯車装置（５２）を介して結合されていることを特徴とする、請求項１に記載のツインクランプ。
【請求項３】
両差動歯車装置（４１，４２）のための中心クランプ（４）は、両差動歯車装置（４１，４２）によって互いに対して相対的に動作可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載のツインクランプ。
【請求項４】
第１差動歯車装置（４１）には、第１同期支持体（３１）であって、少なくとも１つの第１歯列（２１）を有する第１同期支持体（３１）が備えられ、および第３同期支持体（３３）であって、少なくとも１つの第３歯列（２３）を有する第３同期支持体（３３）と、少なくとも１つの第１歯列（２１）におよび少なくとも１つの第３歯列（２３）に噛み合い、第１歯列（２１）と第３歯列（２３）とを互いに結合する、少なくとも１つの第１差動ピニオン（１１）とが備えられ、
第２差動歯車装置（４２）には、第２同期支持体（３２）であって、少なくとも１つの第２歯列（２２）を有する第２同期支持体（３２）が備えられ、および第４同期支持体で（３４）あって、少なくとも１つの第４歯列（２４）を有する第４同期支持体（３４）と、少なくとも１つの第２歯列におよび少なくとも１つの第４歯列（２４）列に噛み合い、第２歯列（２２）と第４歯列（２４）とを互いに結合する、少なくとも１つの第２差動ピニオン（１２）とが備えられることを特徴とする、請求項１，２または３のいずれか１項に記載のツインクランプ。
【請求項５】
少なくとも１つの第１歯列（２１）は、互いに対向する第１歯列片（２１１，２１２）であって、その間に、２つの、第１差動ピニオン（１１１〜１１４）の第１群が配設され、２つの、第１差動ピニオン（１１１〜１１４）の第１群間に、互いに対向する２つの第３歯列片（２３１，２３２）が配設され、第１差動ピニオンの各群は、それぞれ、１つの第１歯列片（２１１）と１つの第２歯列片（２１３）とに噛み合い、
少なくとも１つの第２歯列（２２）は、２つの、互いに対向する第２歯列片（２２１，２２２）を含み、それら２つの第２歯列片間には、２つの、第２差動ピニオン（５１１〜５１４）の第２群が配設され、その２つの、第２差動ピニオン（５１１〜５１４）の第２群間には、２つの、互いに対向する第４歯列片（２４１，２４２）が配設され、第２差動ピニオン（５１１〜５１４）の各群は、それぞれ、１つの第２歯列片（２２１）と１つの第４歯列片（２４１）とに噛み合うことを特徴とする、請求項４に記載のツインクランプ。
【請求項６】
第１同期歯車装置（５１）は、第１同期支持体（３１）に、２つの互いに相並んでいる第５歯列片（２５１，２５２）を備える、少なくとも１つの第５歯列（２５）を有し、第２同期支持体（３２）に、２つの第６歯列片（２６１，２６２）を備える、少なくとも１つの第６歯列（２６）を有し、それら２つの第５歯列片（２５１，２５２）とそれら２つの第６歯列片（２６１，２６２）との間には、それぞれ、少なくとも１つの第１同期ピニオン（５１１〜５１６）が配設され、該第１同期ピニオンは、２つの第５歯列片（２５１，２５２）および第６歯列片（２６１，２６２）を共に結合し、
第２同期歯車装置（５２）は、第３同期支持体（３３）に、少なくとも１つの第７歯列（２７）を有し、第４同期支持体（３４）に、少なくとも１つの第８歯列（２８）を有し、そして第７歯列（２７）と第８歯列（２８）との間に、少なくとも１つの第２同期ピニオン（５２１〜５２６）が配設され、該第２同期ピニオンは、第７歯列（２７）および第８歯列（２８）を共に結合することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のツインクランプ。
【請求項７】
第１差動ピニオン（１１１〜１１４）または第２差動ピニオン（１２１〜１２４）が、第１差動支持体（９１）および第２差動支持体（９２）上に回転可能に取り付けられ、これら第１差動支持体（９１）および第２差動支持体（９２）は、中心クランプ（４）のキャリアプレート（３０１〜３０４）とそれぞれ、位置が固定されて結合されていることを特徴とする、請求項６に記載のツインクランプ。
【請求項８】
第１受入れ部（６１）の一方の第１クランプジョー（６１１）は第３同期支持体（３３）と、第１受入れ部（６１）の他方の第１クランプジョー（６１２）は第２同期支持体（３２）と、位置が固定されて結合され、第２受入れ部（６２）の一方の第２クランプジョー（６２１）は第１同期支持体（３１）と、第２受入れ部（６２）の他方の第２クランプジョー（６２２）は第４同期支持体（３４）と、位置が固定されて結合されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載のツインクランプ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のツインクランプ（１）によって、２つの長尺形材切断片（７１，７２）を同時にクランプするための方法であって、
両長尺形材切断片（７２，７２）を固定してクランプして、
クランプされた長尺形材切断片（７１，７２）の中心軸（Ｄ７１，Ｄ７２）を、それら長尺形材切断片（７１，７２）の外径の大きさに依存せずに位置決めすることを特徴とする方法。
【請求項１０】
第２長尺形材切断片（７２）よりも直径が大きい第１長尺形材切断片（７１）は、第１受入れ部（６１）によって、そして、第２長尺形材切断片（７２）は、第２受入れ部（６２）によって、固定されてクランプされ、
中心クランプ（４）は閉じられ、第１受入れ部（６１）と第２受入れ部（６２）とは、第１長尺形材切断片（７１）が、第１受入れ部（６１）内で回転せずにクランプされるまで、閉じられ、
次いで、中心クランプ（４）がさらに閉じることによって、２つの差動歯車装置（４１，４２）が起動され、第２受入れ部（６２）が閉じ、第２受入れ部（６２）の２つの第２クランプジョー（６２１，６２２）の運動が、２つの同期歯車装置（５１，５２）によって同期されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ツインクランプ、および２つの長尺形材切断片をツインクランプで同時にクランプするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ツインクランプは、技術水準において基本的に知られている。管体切断片の端部は、通常、切断後に後処理される。この後処理とは、面取り、バリ取り、または洗浄であってもよい。その場合それらの管体は、それらの両端部で、同時に処理される。たとえば、管体両端部のそれぞれにおいて、内側もしくは外側の面取り、または平滑化のために切削加工が行われる。加えて、基本的には、管体は、クランプされ、２つの加工ヘッドが、管体中心軸線方向に、管体端部にまで進み、管体端部上への加工ヘッドの回転運動によって、面取りおよび平滑化を行う。このためには、加工ヘッドの回転軸と管体の中心軸とが、管体の直径に左右されずに、常に正確に長手方向に互いに相並んで配設されていることが必要である。すなわち、加工ヘッドの回転軸は、正確に、管体切断片の中心軸上に位置していなければならず、したがって、加工ヘッドが回転運動している間は、管体端部上に外側または内側のベベルが形成され、この外側または内側のべベルは、管体全周にわたって同じ大きさを有している。管体中心軸と加工ヘッドの回転軸が、互いにずれているときには、加工ヘッドの回転運動によって、管体端部上への面取りが、不利な楕円形状の外形のものとなる。
【０００３】
ここで、２本の管体を、同時にツインクランプにクランプすべきであって、双方の管体の４つの管体端部を同時に、４つの加工ヘッドで加工する場合には、管体端部のべベルは、特に問題である。管体切断片は、互いに平行にクランプされ、２つの左側端部および２つの右側端部はそれぞれ、一対の加工ヘッドで処理される。片側の２つの加工ヘッドの回転軸の相対的位置は、一定である。要するに、外径が厳密に同じである管体切断片が２つあるわけではないので、２つの管体切断片を同時に加工することが問題である。管体の外形は、数μｍは常に異なっているものであり、２つの管体を同時にクランプする場合に、まったく弾性を有していないツインクランプの場合、２つの管体の内の常に一方だけが、収容される２つのジョー間にしっかりとクランプされるが、他方の管体はしっかり固定されるわけではない。常に、弾性については調整が必要になる。また、双方の管体の中心軸間の相対距離は、管体直径に依存していないという問題がある。すなわち、２つの加工ヘッドが、２つの管体切断片のそれぞれの側面の管体両端部上へと、２つの管体の中心軸が延びる方向において、加工ヘッドの回転軸と共に常に正確に動作することができるように、２つの中心軸は、互いに、管体の直径に関係なく、常に同じ場所になければならない。
【０００４】
ＤＥ１０２０１００３５６３３Ｂ３から、費用がかかるセンサ技術によって、水平な位置において、長尺の棒状の加工対象物を正確に加工し位置決めすることを可能にする、油圧マルチパートクランプ装置が知られる。
【０００５】
ＤＥ４１００１４８Ａ１には、加工対象物を受け入れて搬送するためのパレットが開示されている。常時形成されるジョーが、スピンドルによって移動され、加工対象物をクランプすることが可能である。
【０００６】
ＤＥ１５５２３０２では、工作機械のチャックが開示され、該チャックでは、クランプジョーの半径方向の調整が回転運動によって行われ、クランプジョーの調整運動を生じさせる回転運動を達成するために、遊星作動駆動装置の形で減速機が設けられ、該遊星作動駆動装置は、原動機と切り離し可能に結合されている。
【０００７】
ＷＯ２００７／０２７４４９Ａ２は、管体用クランプ装置であって、クランプジョーを、互いに対して、歯車を介してハンドルによって操作することが可能であって、それによってクランプジョーが管体をクランプする管体用クランプ装置を開示している。
【発明の概要】
【０００８】
したがって、本発明の課題は、長尺形材切断片端部の上述の加工を可能にする、ツインクランプを提供すること、および上述の課題を解決する方法を提供することである。
【０００９】
装置に関しては、その課題は、請求項１の特徴を有するツインクランプによって達成される。
【００１０】
発明に従ったツインクランプは、好ましくは、長尺形材を切断するための機械に統合されている。長尺形材が切断された後、それらは個別に、または対として、グリッパによって把持され、ツインクランプ内に配設することが可能である。ツインクランプは、２つの長尺形材切断片をしっかりとクランプする。２つの長尺形材切断片は、相並んで、好ましくは、互いに互いに平行に、ツインクランプ内に置かれ、クランプ状態において、さらなる処理工程に導かれる。このさらなる処理工程は、長尺形材切断片の面取りであってもよい。その場合、２つの長尺形材切断片の相並んで配設された２つの端部は、２つの長尺形材切断片の両中心軸が、２つの工具ヘッドの両回転軸と同一となるように、２つの回転する工具ヘッドに導かれる、または向きが変えられる。ツインクランプは、両長尺形材切断片を記載の位置に固定または保持し、そして、回転している両工具ヘッドは、長手方向に沿って、回転しながら同時に、一方側の切断片の相並んで配設された両端部上に導かれ、外部および内部の面取り、または平面仕上げなどを、切断片の端部に施す。発明に従えば、クランプされた長尺形材切断片の中心軸の長さは、長尺形材切断片の外径の大きさに依存しない。したがって、各作業サイクルの、両長尺形材切断片は、外径に依存せずに、両工具ヘッドに常に中心が対向して位置づけられる。したがって、各作業サイクルにおいて、可変外径であっても、長尺形材切断片には、それらの端部は、正確に回転対称な加工が施される。ここでは、１つの作業サイクルの、同時にクランプされる両長尺形材切断片の両外径は、互いに異なっていてもよく、および／または異なる作業サイクルの長尺形材切断片の外径が互いに異なっていてもよい。
【００１１】
通常、両長尺形材切断片の４つの端部は、２対の回転工具ヘッドによって同時に処理される。
【００１２】
発明に従ったツインクランプは、それぞれ中心軸と外径とを有する、横断面が円形の長尺形材切断片のクランプが可能である、それぞれ２つの移動可能なクランプジョーを有する受入れ部を有し、この場合、異なる受入れ部の２つのクランプジョーは、それぞれ、差動歯車装置を介して互いに結合され、その受入れ部の２つのクランプジョーは、同期歯車装置を介して互いに結合され、クランプされた長尺形材切断片の中心軸の位置は、長尺形材切断片の外径の大きさに依存しない。
【００１３】
発明に従ったツインクランプは、外径が異なる２つの長尺形材切断片を、弾性変形することなく、両長尺形材切断片の外径の大きさが、一定の予め定められた許容範囲内にあるかどうかに依存せずに、しっかりとクランプすることを可能とするものであって、そしてさらにまた、両長尺形材切断片の中心軸の位置を、長尺形材切断片の外径に依存せず、空間における各作業サイクルにおいて一定に維持することを可能にする。
【００１４】
長尺形材切断片とは、管または中実形材など、長尺形材の切断片と理解される。長尺形材は、円形の外径を有し、この場合、マイクロメートル範囲内の、正確な円形からのわずかな偏差を有してもここでは円形として理解される。外径は、ここでは、クランプ工程中に、受入れ部のクランプジョーに接触する長尺形材の範囲に関連している。しかしながら、好ましくは、長尺形材切断片は、その全長に沿って同一の断面形状、特に同一の外径を有する。その場合、また同様に、マイクロメートル範囲内のわずかの偏差を有しても、同一の断面形状および同一の外径と理解される。
【００１５】
好ましいことに、ツインクランプは、中心クランプによって駆動され、その場合、中心クランプは位置が固定されて、両差動歯車装置と結合され、そしてこれら差動歯車装置は、中心クランプによって、正確に対称に、クランプされた両長尺形材切断片の長手軸に垂直な方向に沿って、互いに離間、または近づく移動をすることが可能である。しかしながら、長手方向が長手軸に対してある角度をなしている、斜めの実施形態も可能である。特に、この角度は、長尺形材切断片の直径に依存しない。
【００１６】
好ましくは、第１受入れ部の一方の第１クランプジョーと第２受入れ部の一方の第２クランプジョーとは、第１差動歯車装置を介して、そして第１受入れ部の他方の第１クランプジョーと第２受入れ部の他方の第２クランプジョーとは、第２差動歯車装置を介して互いに結合され、一方の第１クランプジョーと他方の第１クランプジョーとは、第１同期歯車装置を介して、そして一方の第２クランプジョーと他方の第２クランプジョーとは、第２同期歯車装置を介して結合されている。
【００１７】
機械的に綿密に考えられた構成によって、異なる直径の長尺形材切断片の確実なクランプが達成される。
【００１８】
より好ましくは、ツインクランプは、両差動歯車装置によって互いに対して相対的に、好ましくは厳密に対称的に動作する中心クランプを有する。中心クランプは、十分に成熟した技術であり、したがって、信頼できるものである。
【００１９】
ツインクランプの好ましい実施形態において、第１差動歯車装置には、第１同期支持体であって、少なくとも１つの第１歯列を有する第１同期支持体が備えられ、および第３同期支持体であって、少なくとも１つの第３歯列を有する第３同期支持体と、少なくとも１つの第１歯列におよび少なくとも１つの第３歯列に噛み合い、第１歯列と第３歯列とを互いに結合する、少なくとも１つの第１差動ピニオンとが備えられ、第２差動歯車装置には、第２同期支持体であって、少なくとも１つの第２歯列を有する第２同期支持体が備えられ、および第４同期支持体であって、少なくとも１つの第４歯列を有する第４同期支持体と、少なくとも１つの第２歯列におよび少なくとも１つの第４歯列に噛み合い、第２歯列と第４歯列とを互いに結合する、少なくとも１つの第２差動ピニオンとが備えられる。
【００２０】
本発明のこの実施形態では、２つの差動ピニオンと２つの歯列とが、それぞれの同期支持体に沿って、たとえば、放電加工法または類似の方法によって作製されることによって、２つの差動歯車装置を、正確にかつ高精度に作製可能である。
【００２１】
発明のさらなる実施形態において、少なくとも１つの第１歯列は、互いに対向する第１歯列片であって、その間に、２つの、第１ピニオンの第１群が配設され、２つの、第１差動ピニオンの第１群間に、互いに対向する２つの第３歯列片が配設され、第１差動ピニオンの各群は、それぞれ、１つの第１歯列片と１つの第２歯列片とに噛み合い、少なくとも１つの第２歯列は、２つの、互いに対向する第２歯列片を含み、それら２つの第２歯列片間には、２つの、第２差動ピニオンの第２群が配設され、その２つの、第２差動ピニオンの第２群間には、２つの、互いに対向する第４歯列片が配設され、第２差動ピニオンの各群は、それぞれ、１つの第２歯列片と１つの第４歯列片とに噛み合う。
【００２２】
好ましくは、ここで、歯列はいずれも、２つの互いに対向する、または相並んだ歯列片に分割可能であり、それによって、高いガイド安定性が達成される。
【００２３】
好ましいことに、第１同期歯車装置であって、第１同期支持体に、２つの互いに相並んでいる第５歯列片を備える、少なくとも１つの第５歯列を有し、第２同期支持体に、２つの第６歯列片を備える、少なくとも１つの第６歯列を有し、それら２つの第５歯列片とそれら２つの第６歯列片との間には、それぞれ、少なくとも１つの第１同期ピニオンが配設され、該第１同期ピニオンは、２つの第５歯列片および第６歯列片を共に結合する、第１同期歯車装置が提供され、そして、さらに、第２同期歯車装置であって、第３同期支持体に、少なくとも１つの第７歯列を有し、第４同期支持体に、少なくとも１つの第８歯列を有し、そして第７歯列と第８歯列との間に、少なくとも１つの第２同期ピニオンが配設され、該第２同期ピニオンは、第７歯列および第８歯列を共に結合する、第２同期歯車装置が提供される。
【００２４】
また同期支持体は、好ましくは、この場合も高いガイド安定性を実現するために、２つの歯列片を備える歯列を有している。
【００２５】
さらにまた、同期歯車装置のためだけでなく、差動歯車装置のためにも、より安定したガイドを実現するために、それぞれに、複数の同期ピニオン、または差動ピニオンが設けられている。
【００２６】
本発明の好ましい実施形態において、第１差動ピニオンまたは第２差動ピニオンが、第１差動支持体または第２差動支持体上に回転可能に取り付けられ、これら第１差動支持体および第２差動支持体は、中心クランプのキャリアプレートとそれぞれ、位置が固定されて結合されている。中心クランプの両キャリアプレートは、互いに対向して、幅方向に沿って、互いに向かって、および互いから離間して、正確に対称的に移動可能である。
【００２７】
好ましくは、第１受入れ部の第１クランプジョーは第１同期支持体と、第１受入れ部の第２クランプジョーは第２同期支持体と、位置が固定されて結合され、第２受入れ部の第１クランプジョーは第３同期支持体と、第２受入れ部の第２クランプジョーは第４同期支持体と、位置が固定されて結合される。
【００２８】
この実施形態によって、２つの受入れ部を備える同期差動クランプについて手入れが楽な実施形態の利用が可能となり、該実施形態においては、２つの長尺形材切断片、好ましくは管体を固定して、同時にクランプすることを可能とし、そしてまた同時に、これら２つの長尺形材切断片の中心軸の相対位置のみならず、これら２つの長尺形材切断片の絶対空間における位置も、それぞれのクランプ工程中に、および異なる作業サイクルの異なるクランプ工程各間において、両長尺形材切断片の一方またはそれぞれの外径がどれほどの大きさであるかに依存することなく、一定とされる。
【００２９】
方法については、課題は、請求項９の特徴を有する方法によって解決される。
【００３０】
上記実施形態のいずれか１つに従ったツインクランプによって、２つの長尺形材切断片を同時にクランプするための本発明の方法は、両長尺形材切断片を固定してクランプして、そしてクランプされた長尺形材切断片の中心軸を、それら長尺形材切断片の外径の大きさに依存せずに位置決めすることを可能にする。
【００３１】
したがって、技術水準を超える改善が達成され、すなわち、異なる作業サイクルにおいて、長尺形材切断片がツインクランプにおいて一定の位置に留まっているように配設されることで、長尺形材切断片端部のさらなる処理工程が明らかに簡易化される。なぜなら、長尺形材切断片の端部の処理のために利用される工具ヘッドを、長尺形材切断片の端部に対する相対位置において、各作業サイクルにおいて新たに調整する必要がないからである。
【００３２】
発明に従った方法の好ましいさらなる実施形態において、第２長尺形材切断片よりも直径が大きい第１長尺形材切断片は、第１受入れ部によって、そして、第２長尺形材切断片は、第２受入れ部によって、固定されてクランプされ、中心クランプは閉じられ、第１受入れ部と第２受入れ部とは、第１長尺形材切断片が、第１受入れ部内で回転せずにクランプされるまで、閉じられ、次いで、中心クランプがさらに閉じることによって、２つの差動歯車装置が起動され、第２受入れ部が閉じ、第２受入れ部の２つの第２クランプジョーの運動が、少なくとも１つの同期歯車装置によって同期される。
【００３３】
本発明は、一実施例について６つの図において示されている。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】発明に従った同期差動クランプの等価回路図である。
【図２】発明に従った同期差動クランプの分解図である。
【図３】組み立てられた同期差動クランプの斜視図である。
【図４】同じ外径のクランプされた２つの管体を有する同期差動クランプの正面図である。
【図５】直径が小さい第１管体と直径が大きい第２管体とを有する、図４における同期差動クランプの正面図である。
【図６】直径が大きい第１管体と直径が小さい第２管体とを有する、図４における同期差動クランプの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下の図の同期差動クランプ１の構成についての、図１に概略的に示された等価回路図は、動作の説明に役立つ。同期歯車装置１は、中心クランプ４上に搭載され、該中心クランプ４は、くさび６の動きを介して、２つのキャリアプレート２，３を、空間対称軸Ｓに関して、正確に対称的に互いに離れるおよび近づくように操作する。第１キャリアプレート２は、第１差動歯車装置４１と結合され、第２キャリアプレート３は、第２差動歯車装置４２と結合される。第１差動歯車装置４１は、第１差動ピニオン１１を有し、第２差動歯車装置４２は、第２差動ピニオン１２を有する。第１差動ピニオン１１は、第１歯列２１および第３歯列２３と噛み合い、第２差動ピニオン１２は、第２歯列２２および第４歯列２４と噛み合う。第１キャリアプレート２は、第１差動ピニオン１１の回転軸Ｄ１１と、引っ張りおよび圧縮負荷がかけられても、位置が固定されて結合されており、第２キャリアプレート３は、第２差動ピニオン１２の回転軸Ｄ１２と、引っ張りおよび圧縮負荷がかけられても、位置が固定されて結合されている。第１回転軸Ｄ１１および第２回転軸Ｄ１２は、たとえば、各差動ピニオン１１，１２が回転可能に載置される回転マンドレルによって形成される。両キャリアプレート２，３が、互いに近づくように正確に対称的に移動する場合には、第１差動ピニオン１１および第２差動ピニオ１２は、同様に互いに近接するように正確に対称的に動かすことが可能であり、両キャリアプレート２，３が、互いに離れるように正確に対称的に移動する場合には、第１差動ピニオン１１および第２差動ピニオ１２は、同様に互いに離れるように正確に対称的に動かされる。その場合、第１歯列１１，第３歯列１２は、第１差動ピニオン１１の動きを介して、そして、第２歯列２２，第４歯列は、第２差動ピニオン１２の動きを介して、同じように、属する差動ピニオン１１，１２と同じ大きさだけ移動する。第３歯列２３に対する第１歯列２１の相対位置は、まず第１差動ピニオンの運動中は維持され、そして第４歯列２４に対する第２歯列２２の相対位置は、まず第２差動ピニオン１２の運動中に維持される。
【００３６】
第１歯列２１は、第５歯列２５も配設される第１同期支持体３１の一部である。第２歯列２２は、第６歯列２６も配設される第２同期支持体３２の一部である。第３歯列２３は、第７歯列２７も配設される第３同期支持体３３の一部であり、第４歯列２４は、第８歯列２８も配設される第４同期支持体３４の一部である。第５歯列２５および第６歯列２６は、第１同期ピニオン１３と共に第１同期歯車装置５１の構成要素であり、第７歯列２７および第８歯列２８は、第２同期ピニオン１４と共に第２同期歯車装置５２の構成要素である。第１同期支持体３１から、第２受入れ部６２の一方の第２クランプジョー６２１と共にアームが出ている。第２受入れ部６２の一方の第２クランプジョー６２１は、引っ張りおよび圧縮負荷がかけられて、位置が固定されて第１同期支持体３１と結合されている。
【００３７】
第２同期支持体３２からは、第２受入れ部６２の他方の第２クランプジョー６２２と共にアームが出ており、第２受入れ部６２は、引っ張りおよび圧縮負荷がかけられて、位置が固定されて第２同期支持体３２と結合されている。さらにまた、第３同期支持体３３からは、アームと第１受入れ部６１の一方の第１クランプジョー６１１とが出ており、第４同期支持体３４からは、第１受入れ部６１の他方の第１クランプジョー６１２と共にアームが出ており、その場合、第１受入れ部６１の一方の第１クランプジョー６１１と他方の第１クランプジョー６１２とは、同様に、それぞれ、引っ張りおよび圧縮負荷がかけられて、位置が固定されて、第３同期支持体３３および第４同期支持体３４と結合されている。
【００３８】
第１差動ピニオン１１および第２差動ピニオン１２が、中心クランプ４を介して、互いに近接するように動かされると、第１受入れ部６１内に受け入れられた第１管体７１、または第２受入れ部６２内に受け入れられた第２管体７２が、固定されてクランプされる。２つの管体７１，７２の直径は、正確には同じにされてはおらず、したがって、２つの管体７１，７２の一方がまずクランプされ、２つの管体７１，７２の直径の小さい方は、まだ、それが属する受入れ部６１，６２内に解放されて載置されたままである。第１受入れ部６１に配設された第１管体７１が、第２受入れ部６２に配設された第２管体７２よりも直径が大きいとき、第１作動歯車装置４１および第２作動歯車装置４２の第１差動ピニオン１１および第２差動ピニオン１２が、互いに近接するように移動する場合には、第１管体７１がまず、第１受入れ部６１のクランプジョー６１１，６１２が、第１管体７１の外壁にあるようにクランプされる。第１作動歯車装置４１および第２作動歯車装置４２が、さらにまだ互いに近接するように移動する場合、第２同期支持体３２および第３同期支持体３３は、もう互いに近接するように動かず、第１差動ピニオン１１および第２差動ピニオン１２は、回転を始める。図１において、第１差動ピニオン１１は、反時計回りに回転し、第２差動ピニオン１２は、時計回りに回転する。したがって、局所的に固定された第３支持体２３，および第４支持体２４にある、第１同期支持体２１および第２同期支持体２２は、第２管体７２が、第２受入れ部６２においてクランプされるまで、さらにまだ互いに近接するように動かされる。第１同期ピニオン１３は、第５歯列２５および第６歯列の動き、すなわち、第１同期支持体３１および第２同期支持体３２の動きを正確に同期させ、したがって、第１受入れ部６１の両第１クランプジョー６１１，６１２は、第１管体７１の外壁のところに固定されている後も、第２受入れ部６２の一方の第２クランプジョー６２１および他方の第２クランプジョー６２２も、正確に対称的に互いに近接するように動かされる。
【００３９】
第２管体７２の直径が第１管体７１の直径よりも大きいときには、対応する反対の作用が起こる。したがって、両受入れ部６１，６２のクランプジョー６１１，６１２，６２２の動きは、両作動歯車装置４１，４２および両同期歯車装置５１，５２に基づいて正確に対称的であり、クランプされた管体７１，７２の両中心軸Ｄ７１，Ｄ７２は、クランプされた状態の管体外径に依存せず、絶対空間に対して、すなわち、たとえば、中心クランプ４の位置が固定された部品に対して、正確に同じ位置にある。
【００４０】
すなわち、ツインクランプ１の両管体中心軸Ｄ７１，７２の距離は、管体外径に依存せず、常に同じであり、両管体中心軸Ｄ７１，Ｄ７２の配設は、周囲に対して、すなわち中心クランプ４の位置が固定したハウジングに対して、クランプされた状態においても常に同じである。
【００４１】
図２は、実際の実施形態におけるブロック図において図１に示された構成を示す。第１差動歯車装置４１は、４つの第１差動歯車装置１１１，１１２，１１３，１１４を有し、第２差動歯車装置４２は、４つの第２差動ピニオン１２１，１２２，１２３，１２４を有する。また、第１差動歯車装置４１の第１歯列２１は、２つの第１歯列片２１１，２１２であって、第１同期支持体３１の第１凹部８１内で互いに平行に対向している第１歯列片２１１，２１２を有する。さらにまた、第３歯列２３は、２つの第３歯列片２３１，２３２を有し、該歯列片２３１，２３２は、それぞれ、さらに２つの部分に分割されている。第１差動歯車装置４１は、さらに、４つの歯車側に離れている第１マンドレル９１１，９１２，９１３，９１４と共に差動支持体９１を有し、該第１マンドレル９１１，９１２，９１３，９１４上で、４つの第１差動ピニオン１１１，１１２，１１３，１１４のそれぞれが、回転可能に取り付けられている。２つの第１差動ピニオン１１１，１１２は、第１歯列２１の一方の歯列片２１１および第３歯列２３の一方の歯列片２３１に噛み合い、２つの第１差動ピニオン１１３，１１４は、第１歯列２１の他方の歯列片２１２および第３歯列２３の他方の歯列片２３２に噛み合う。
【００４２】
対応する構造は、第２差動歯車装置４２とみなされる。これは、第２差動支持体９２を有し、この第２差動支持体９２から、駆動側に４つの第２マンドレル９２１，９２２，９２３，９２４が突き出ており、それら第２マンドレル９２１，９２２，９２３，９２４上に、第２差動ピニオン１２１，１２２，１２３，１２４がそれぞれ回転可能に挿入される。第２歯列２２は、２つの第２歯列片２２１，２２２に分割され、それらは、第２同期支持体３２の凹部８２内で列になり互いに対向している。第４歯列２４は、２つの第４歯列片２４１，２４２に分割され、それらはそれぞれさらにまた２つに分割され、それら４つの部分のそれぞれは、４つの第２差動ピニオン１２１，１２２，１２３，１２４と動作的に結合している。４つの第２差動ピニオン１２１，１２２の２つは、第２歯列２２の一方の歯列片２２１、および第４歯列２４の一方の歯列片２４１にそれぞれ噛み合う。４つの第２差動ピニオン１２３，１２４の他方の２つは、第２歯列２２の他方の歯列片２２２および第４歯列２４の他方の歯列片２４２に、それぞれ噛み合う。
【００４３】
第１差動支持体９１は、中心クランプ４の第１キャリアプレート２上に位置が固定されて載置され、第２差動支持体９２は、中心のクランプの第２キャリアプレート３上の位置が固定されて取り付けられている。互いに近づく移動の場合、すなわち、中心クランプが閉の場合、第１差動歯車装置４１および第２差動歯車装置４２は、互いに向かい合って動かされ、したがって、少なくともまず、第２同期支持体３２および第４同期支持体３４が、共に内方に動かされ、第１同期支持体３１および第３同期支持体３３も同様に内方に動かされる。同じことが、互いに離れる移動に適用される。第１同期支持体３１および第３同期支持体３３の動きは、第２同期支持体３２および第４同期支持体３４の動きに対して対称である。これら４つの同期支持体３１，３２，３３，３４は、２つの同期歯車装置５１，５２を介して互いに結合される。第１同期支持体３１は、第５歯列２５を有し、第５歯列２５は、２つの第５歯列片２５１，２５２を含み、これらの歯列片は、互いに平行に、第１同期支持体３１に配設され、それら２つの第５歯列片２５１，２５２の歯は、同じ方向を向いている。
【００４４】
第２同期支持体５２は、第６歯列２６を有し、該第６歯列２６もまた、２つの第６歯列片２６１，２６２から成り、これら第６歯列片２６１，２６２もまた、同じ方向を向いており、互いに平行に配設されている。第５歯列２５および第６歯列２６は、組み立てられた同期歯車装置において、互いに重畳されて動き、したがって、第５歯列２５および第６歯列２６は、対向して配設されている。第５歯列２５と第６歯列２６との間には、歯列片２５１，２６１または２５２，２６２の互いに重なった組で、それぞれ、３つの第１同期ピニオン５１１，５１２，５１３および５１４，５１５，５１６が設けられ、それらは、一方の歯列片２５１，２６１または他方の歯列片２５２，２６２に噛み合っている。第５歯列２５および第６歯列２６の、６つの第１同期ピニオン５１１，５１２，５１３，５１４，５１５，５１６は、３つの回転軸１０１，１０２，１０３上で回転可能に取り付けられている。
【００４５】
第４同期支持体３４には、第８歯列２８が配設され、第３同期支持体３３には、第７歯列２７が配設されている。第７歯列２７および第８歯列２８は、組み立てられた同期差動クランプ１の場合、歯が互いに配分されて、同様に対向している。第７歯列２７および第８歯列２８の間には、第２同期歯車装置５２の６つの第２同期ピニオン５２１，５２２，５２３，５２４，５２５，５２６が設けられ、これらの同期ピニオンは、第１同期歯車装置５１の第１同期ピニオン５１１，５１２，５１３，または５１４，５１５，５１６の両方の３グループと同様に、同じ３つの回転軸１０１，１０２，１０３上に取り付けられている。
【００４６】
図２における同期差動クランプ１の動作は、適切な補充、置換を伴っているが、図１のものに対応する。その動作の理解のために、図１が参照される。この場合、第１差動ピニオン１１は、４つの第１差動ピニオン１１１，１１２，１１３，１１４によって置換えられる。第２差動ピニオン１２は、４つの第２差動ピニオン１２１，１２２，１２３，１２４によって置換えられ、第１同期ピニオン１１３は、６つの第１同期ピニオン５１１，５１２，５１３，５１４，５１５，５１６によって置換えられ、第２同期ピニオン１４は、６つの第２同期ピニオン５２１，５２２，５２３，５２４，５２５，５２６によって置換えられる。
【００４７】
図２において、第２同期支持体３２には、第２受入れ部６２の第２クランプジョー６２１が、第２受入れ部に対して位置が固定されて配設され、第１同期支持体３１には、第２受入れ部６２の他方の第２クランプジョー６２２が、第２受入れ部に対して位置が固定されて配設され、第３同期支持体３３には、第１受入れ部６１の第１クランプジョー６１１が、第１受入れ部に対して位置が固定されて配設され、第４同期支持体３４には、第１受入れ部６１の他方の第１クランプジョー６１２が、第１受入れ部に対して相対的に位置が固定されて配設されている。第１受入れ部６１および第２受入れ部６２は、しかしながら、図２において一覧するという理由から、示されていない。
【００４８】
図３は、図２の同期差動クランプ１を組み立てられた形で示している。第１同期支持体３１上には、第２受入れ部６２の第２クランプジョー６２１を固定するための第１取付けプレート３０１が設けられ、第２同期支持体３２上には、第２受入れ部６２の他方の第２クランプジョー６２２を固定するための第２の取付けプレート３０２が設けられ、第３同期支持体３３には、第１受入れ部６１の第１クランプジョー６１１を固定するための第３取付けプレート３０３が設けられ、第４同期支持体３４には、第１受入れ部６１の他方の第１クランプジョー６１２を固定するための第４取付けプレート３０４が設けられている。上述のように、４つの取付けプレート３０１，３０２，３０３，３０４は、長手方向Ｌにおいて、それらに割り当てられた同期支持体３１，３２，３３，３４に対応して結合されて、行ったり来たりの移動が可能である。
【００４９】
第１取付けプレート３０１および第２取付けプレート３０２は、長手方向Ｌにおいて、正確に対称的に、互いに近づいたり離れたりする移動が可能であり、第３取付けプレート３０３および第４取付けプレート３０４も、長手方向Ｌにおいて、正確に対称的に、互いに近づいたり離れたりする移動が可能である。
【００５０】
図４は、図３の同期差動クランプ１であって、中心クランプ４上に搭載されている同期差動クランプ１を示している。取付けプレート３０１，３０２，３０３，３０４のそれぞれから、各受入れ部６１，６２のクランプジョー６１１，６１２，６２１，６２２と共に、アームが出ている。図４は、同一の外径を有する２つのクランプされた管体７１，７２を示している。第１管体７１は、２６．５ｍｍの外径を有し、第２管体７２は、２６．５ミリの外径を有する。これら２つの管体の管体中心軸Ｄ７１，Ｄ７２間の距離は、６５ｍｍであり、中心クランプ４の対称軸に対応する空間対称軸Ｓからの管体中心軸Ｄ７１，Ｄ７２の最短距離は、それぞれ７．３４ｍｍである。第１管体７１は、第１受入れ部６１内で、第２管体７２は、同時に、第２受入れ部６２内で、固定されてクランプされている。
【００５１】
図５は、３０ｍｍのより大きい外径の第１管体７１、および２７．５ｍｍのより小さい外径の第２管体７２と共に、同期差動クランプ１を示している。発明に従えば、図４における構成の場合のように、２つの管体の中心軸Ｄ７１，Ｄ７２の距離は、正確に６５ｍｍであり、空間対称軸Ｓからの第１管体７１の管体中心軸Ｄ７１の距離は、７．３４ｍｍであり、空間対称軸Ｓからの第２管体７２の管体中心軸Ｄ７２の距離は、図４と同様に７．３４ｍｍである。すなわち、２つの管体７１，７２の管体外径を図４とは変更したけれども、両管体７１，７２の中心軸Ｄ７１，Ｄ７２は、中心クランプ４と比べて分かるように、２つの管体７１，７２のクランプされた状態における管体外径に依存せずに、正確に同じ位置に位置付けられている。
【００５２】
図６は、２７．５ｍｍのより小さい、第１の管体外径、および３０ｍｍのより大きい第２の管体外径における、同期差動クランプ１の対応する構成を示している。ここでも、２つの管体中心軸Ｄ７１，Ｄ７２との間の距離は、さらにまた、任意の他の外径のクランプされた管体７１，７２と正確に同じであり、すなわち、６５ｍｍである。空間対称軸Ｓからの２つの管体中心軸Ｄ７１，Ｄ７２の距離は、管体直径に依存せず、やはり、一定であり、この例においては、７．３４ｍｍである。
【００５３】
発明に従った同期差動クランプ１は、同時に２つの管体７１，７２を固定してクランプし、そしてその場合、それら２つの管体の管体中心軸Ｄ７１，Ｄ７２を、管体外径に依存せずに、空間内に一定に保持することを可能とし、したがって、工具ヘッドとクランプされた管体との相対位置を、各処理サイクルのために新たに調整することを要せずに、２つの管体７１，７２の管体端部は、それぞれ、工具ヘッドを介して、たとえば、面取りヘッドを介して、処理することが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  同期差動クランプ／ツインクランプ
２  キャリアプレート
３  キャリアプレート
４  中心クランプ
６  くさび
１１  第１差動ピニオン
１２  第２差動ピニオン
１３  第１同期ピニオン
１４  第２同期ピニオン
２１  第１歯列
２２  第２歯列
２３  第３歯列
２４  第４歯列
２５  第５歯列
２６  第６歯列
２７  第７歯列
２８  第８歯列
３１  第１同期支持体
３２  第２同期支持体
３３  第３同期支持体
３４  第４同期支持体
４１  第１差動歯車装置
４２  第２差動歯車装置
５１  第１同期歯車装置
５２  第２同期歯車装置
６１  第１受入れ部
６２  第２受入れ部
７１  第１管体
７２  第２管体
８１  凹部
８２  凹部
９１  第１差動支持体
９２  第２差動支持体
１０１  回転軸
１０２  回転軸
１０３  回転軸
１１１  第１差動ピニオン
１１２  第１差動ピニオン
１１３  第１差動ピニオン
１１４  第１差動ピニオン
１２１  第２差動ピニオン
１２２  第２差動ピニオン
１２３  第２差動ピニオン
１２４  第２差動ピニオン
２１１  一方の第１歯列片
２１３  他方の第１歯列片
２２１  一方の第２歯列片
２２２  他方の第２歯列片
２３１  一方の第３歯列片
２３２  他方の第３歯列片
２４１  一方の第４歯列片
２４２  他方の第４歯列片
２５１  一方の第５歯列片
２５２  他方の第５歯列片
２６１  一方の第６歯列片
２６２  他方の第６歯列片
３０１  第１取付けプレート
３０２  第２取付けプレート
３０３  第３取付けプレート
３０４  第４取付けプレート
５１１  第１同期ピニオン
５１２  第１同期ピニオン
５１３  第１同期ピニオン
５１４  第１同期ピニオン
５１５  第１同期ピニオン
５１６  第１同期ピニオン
５２１  第４同期ピニオン
５２２  第４同期ピニオン
５２３  第４同期ピニオン
５２４  第４同期ピニオン
５２５  第４同期ピニオン
５２６  第４同期ピニオン
６１１  一方の第１クランプジョー
６１２  他方の第１クランプジョー
６２１  一方の第２クランプジョー
６２２  他方の第２クランプジョー
９１１  第１マンドレル
９１２  第１マンドレル
９１３  第１マンドレル
９１４  第１マンドレル
９２１  第２マンドレル
９２２  第２マンドレル
９２３  第２マンドレル
９２４  第２マンドレル
Ｄ１１  回転軸
Ｄ１２  回転軸
Ｄ７１  管体中心軸
Ｄ７２  管体中心軸
Ｌ  長手方向
Ｓ  空間対称軸
【図１】
2016531009.tif 000003
【図２】
2016531009.tif 000004
【図３】
2016531009.tif 000005
【図４】
2016531009.tif 000006
【図５】
2016531009.tif 000007
【図６】
2016531009.tif 000008
【国際調査報告】
2016531009.tif 000009
2016531009.tif 000010
2016531009.tif 000011
2016531009.tif 000012
2016531009.tif 000013
2016531009.tif 000014