(57)【要約】  遠隔制御装置（５０）と医療機器（１０）の送受信ユニット（５２，２２）の間で対の動作状態が確立され、対の動作状態の存在が確認され、対の動作状態が存在する時に、遠隔制御装置（５０）によって送信された制御命令（Ｓ１、Ｓ２）に応じて医療機器（１０）が制御される、遠隔制御装置（５０）によって医療機器（１０）を遠隔制御するための方法を説明する。ここで、対の動作状態は、遠隔制御装置（５０）の始動と同時に医療機器（１０）の赤外線送受信ユニット（２２）に送信される要求命令（Ｘ）によって確立され、事前設定された装置アドレスが要求命令（Ｘ）の受信と同時に遠隔制御装置（５０）の赤外線送受信ユニット（５２）に送信され、この装置アドレスが遠隔制御アドレスとして採用される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔制御装置（５０）によって医療機器（１０）を遠隔制御するための方法であって、
前記遠隔制御装置（５０）に含まれた第１の赤外線送受信ユニット（５２）と前記医療機器（１０）に含まれた第２の赤外線送受信ユニット（２２）との間で対の動作状態が確立され、
前記対の動作状態においては、前記第１の赤外線送受信ユニット（５２）から前記第２の赤外線送受信ユニット（２２）に送信される遠隔制御アドレスが前記第２の赤外線送受信ユニット（２２）に事前設定された装置アドレスと同一であり、
前記対の動作状態の存在が確認され、
前記対の動作状態が存在する時に、前記遠隔制御装置（５０）の操作と同時に前記第１の赤外線送受信ユニット（５２）から前記第２の赤外線送受信ユニット（２２）に送信された制御命令（Ｓ１、Ｓ２）に応じて前記医療機器（１０）が制御され、
前記対の動作状態は、前記遠隔制御装置（５０）の始動と同時に前記第１の赤外線送受信ユニット（５２）から前記第２の赤外線送受信ユニット（２２）に送信される要求命令（Ｘ）によって確立され、事前設定された前記装置アドレスが前記要求命令（Ｘ）の受信と同時に前記第２の赤外線送受信ユニット（２２）から前記第１の赤外線送受信ユニット（５２）に送信され、前記第１の赤外線送受信ユニット（５２）によって受信された前記装置アドレスが遠隔制御アドレスとして採用される
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第２の赤外線送受信ユニット（２２）によって周期的に送信される前記装置アドレスが前記第１の赤外線送受信ユニット（５２）によって前記遠隔制御アドレスとして採用された後、前記装置アドレスによって前記対の動作状態の存在が確認され、前記第１の赤外線送受信ユニット（５２）が周期的に前記装置アドレスを受信するか否かを前記遠隔制御装置（５０）によって確認する
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記対の動作状態の存在は、採用された前記装置アドレスの他に別の装置アドレスを前記第１の赤外線送受信ユニット（５２）が受信していないか否かを検出する前記遠隔制御装置（５０）によって確認される
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記対の動作状態の存在は、前記遠隔制御装置（５０）の動きを検出することによって確認される
請求項１乃至３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の赤外線送受信ユニット（５２）によって採用された前記装置アドレスは、前記遠隔制御装置（５０）に記憶される
請求項１乃至４の何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記遠隔制御装置（５０）の次の始動と同時に、前の始動と同時に記憶された前記装置アドレスは、前記遠隔制御アドレスとして前記第１の赤外線送受信ユニット（５２）から前記第２の赤外線送受信ユニット（２２）に送信される
請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記遠隔制御装置（５０）の次の始動と同時に前記第２の赤外線送受信ユニット（２２）に送信された前記遠隔制御アドレスが前記第２の赤外線送受信ユニット（２２）に事前設定された前記装置アドレスと異なる場合は、前記装置アドレスを確認するために、前記遠隔制御装置（５０）によって利用者要求が出力され、確認と同時に、前記装置アドレスが前記遠隔制御アドレスとして前記第１の赤外線送受信ユニット（５２）によって採用される
請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記対の動作状態が存在するのならば、前記遠隔制御装置（５０）の夫々の操作によって、前記制御命令（Ｓ１，Ｓ２）が前記遠隔制御アドレスと共に前記第１の赤外線送受信ユニット（５２）から前記第２の赤外線送受信ユニット（２２）に送信される
請求項１乃至７の何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記遠隔制御装置として踏板スイッチ（５０）が使用される
請求項１乃至８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記医療機器として手術台（１０）が使用される
請求項１乃至９の何れか一項に記載の方法。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の方法を実行するための手段を備える
ことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔制御装置を使用して医療機器を遠隔制御するための方法に関し、遠隔制御装置に含まれた第１の赤外線送受信ユニットと医療機器の夫々に含まれた第２の赤外線送受信ユニットとの間で対の動作状態が確立され、対の動作状態においては、事前設定された装置アドレスに相当する遠隔制御アドレスが第１の赤外線送受信ユニットから第２の赤外線送受信ユニットに送信され；対の動作状態の存在が確認され；対の動作状態が存在する時に、遠隔制御装置の操作と同時に第１の赤外線送受信ユニットから第２の赤外線送受信ユニットに送信された制御命令に応じて医療機器が制御される。
【背景技術】
【０００２】
医療技術においては、遠隔制御によって手術台等の医療機器を制御するために、赤外線を使用する遠隔制御装置が頻繁に使用される。この目的のために、見通線がある時に赤外線信号を通じて相互に通信し合う赤外線送受信ユニットが遠隔制御装置と制御されるべき医療機器とに提供される。１つの単一遠隔制御装置だけを使用して複数の医療機器のうちの１つの医療機器だけを遠隔制御するために、遠隔制御装置の赤外線送受信ユニットと制御されるべき医療機器の赤外線送受信ユニットとの間で対の動作状態が確立され、遠隔制御装置によって医療機器に送信された赤外線遠隔制御アドレスは、医療機器の夫々に対して個々に事前設定された赤外線装置アドレスに相当する。例えば、対の動作状態は、遠隔制御装置に提供されたロータリーエンコーダスイッチを通じて医療機器が制御されるように、遠隔制御アドレスを事前設定された装置アドレスと同一のアドレスに設定することによって確立される。代替としては、遠隔制御装置と医療機器との間の対は、メニューに基づいてコンピュータを通じて確立される。
【０００３】
遠隔制御装置を通じた医療機器の遠隔制御が可能となる前に、遠隔制御装置と医療機器とが前述の意味において対にされるか否かに関して確認が行われる。もし確認が行われたのならば、遠隔制御装置の対応する操作によって遠隔制御装置の赤外線送受信ユニットから医療機器の赤外線送受信ユニットに送信された制御命令を通じて医療機器を遠隔制御することができる。
【０００４】
典型的には、一旦確立されたペアリングは、遠隔制御装置が他の医療機器と対にされるまで、即ち、遠隔制御アドレスが他の医療機器の装置アドレスに手動で切り替えられるまで維持される。特に、その切り替えが頻繁に実行される必要があるのならば、遠隔制御装置の切り替えは非実用的である。これは、例えば、手術前又は手術後に踏板又は携帯型装置等の１つの遠隔制御装置だけを使用して支持部を運搬するために、複数の手術台が選択的に動かされる場合に当て嵌まる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、遠隔制御装置と目下制御されるべき医療機器との間の対の動作状態が簡単且つ安全に確立されるように、前に説明された種類の医療機器を遠隔制御するための方法を更に発展させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、この問題を、遠隔制御装置の始動と同時に第１の赤外線送受信ユニットから第２の赤外線送受信ユニットに送信される要求命令によって対の動作状態が確立され、事前設定された装置アドレスが要求命令の受信と同時に第２の赤外線送受信ユニットから第１の赤外線送受信ユニットに送信され、第１の赤外線送受信ユニットによって受信された装置アドレスが遠隔制御アドレスとして採用されるという点で解決する。
【０００７】
従って、本発明に従った方法は、事実上、遠隔制御装置の赤外線送受信ユニットと制御されるべき医療機器との間の自動的なペアリングを提供する。遠隔制御装置の始動と同時に、遠隔制御装置は、医療機器にアドレス指定された医療機器の装置アドレスを要求する。続いて、遠隔制御装置は、この装置アドレスを、遠隔制御アドレスとして採用すると共に、更にアドレス指定された医療機器との通信のために使用する。これにより、制御されるべき医療機器に対して固定的に事前設定された装置アドレスへの遠隔制御アドレスの手動の切り替えが省略される。
【０００８】
本発明は、遠隔制御装置の始動と同時にアドレス指定された医療機器に要求命令を送信することを提供する。ここで、「始動」は、例えば、遠隔制御装置の最初の操作を指し、例えば、手術台の患者支持部を調整するために、それによって医療機器が具体的に制御される。しかしながら、以下の種類の起動機能が遠隔制御装置に提供されるのならば、「始動」は、遠隔制御装置の起動、即ち、エネルギ供給の開始を指すこともできる。同様に、所定時間の経過後は、「始動」は、遠隔制御装置の最初の操作を指すことができる。この所定時間は、制御されるべき医療機器と遂行されるべき処理とに従って設定、例えば、典型的には、医療機器の群のうちの他の医療機器のアドレス指定が遠隔制御装置によって要求される度に決定することができる。
【０００９】
本発明に従った自動的なペアリングにより、使用中の医療機器の群の何れの機器をも遠隔制御装置によってアドレス指定することができるため、例えば、紛失後又は故障時に、遠隔制御装置を、同一群の医療機器のために目下使用されている他の遠隔制御装置に簡単に置き換えることができる。医療機器の群の本方法の有効性は、何ら問題を伴わずに維持される。
【００１０】
好ましくは、第２の赤外線送受信ユニットによって周期的に送信される装置アドレスが第１の赤外線送受信ユニットによって遠隔制御アドレスとして採用された後、装置アドレスによって対の動作状態の存在が確認され、第１の赤外線送受信ユニットが周期的に装置アドレスを受信するか否かを遠隔制御装置によって確認する。従って、この本発明の実施の形態においては、アドレス指定された医療機器に事前設定された装置アドレスが遠隔制御装置の始動と同時に採用され、続いて、一旦確立されたペアリングが維持されているか否かが周期的に確認される。
【００１１】
前述の実施の形態の追加又は代替として、採用された１つの装置アドレスの他に別の装置アドレスを第１の赤外線送受信ユニットが受信していないか否かを検出する遠隔制御装置によって対の動作状態の存在を確認することもできる。遠隔制御装置は、例えば、同時に異なる２つの装置アドレスを受信した場合には、最初にアドレス指定された医療機器の遠隔制御をできなくするために、遠隔制御装置とその医療機器とのペアリングを取り消すことができる。これは、特に、遠隔制御装置による安全な医療機器の制御を可能とする。
【００１２】
対の動作状態の存在は、追加又は代替として、遠隔制御装置の動きを検出することによって確認される。例えば、遠隔制御装置が踏板として実現されるのならば、この踏板は、遠隔制御装置とアドレス指定された医療機器との間の最初に確立されたペアリングが取り消されるように、床面から踏板が上昇することを検出すると共に対応する信号を出力する動き検出器を有する。これも、医療機器の確実で安全な制御を可能にする安全機能である。
【００１３】
好ましくは、第１の赤外線送受信ユニットによって採用された装置アドレスは、遠隔制御装置に記憶される。従って、遠隔制御装置の次の始動と同時に、前の始動と同時に記憶された装置アドレスを遠隔制御アドレスとして第１の赤外線送受信ユニットから第２の赤外線送受信ユニットに送信することができる。遠隔制御装置が、例えば、操作者ボタンが提供された携帯型装置であるのならば、この発展における遠隔制御装置は、最後に採用された遠隔制御アドレスによって最初に始動される。これは、特に、遠隔制御装置によって常に同一の医療機器が制御されるのならば、応答時間の短縮を可能とする。
【００１４】
遠隔制御装置の次の始動と同時に第２の赤外線送受信ユニットに送信された遠隔制御アドレスが第２の赤外線送受信ユニットに事前設定された装置アドレスと異なる場合は、装置アドレスを確認するために、遠隔制御装置から利用者に要求が出力される。確認が取れた場合は、装置アドレスが遠隔制御アドレスとして第１の赤外線送受信ユニットによって採用される。従って、この実施の形態において、前に使用された装置アドレスと異なる装置アドレスによって目下アドレス指定された医療機器が応答することが決定されるのならば、この新規の装置アドレスが割り当てられた医療機器を利用者が制御する意図があるのならば、彼／彼女は、新しく認識された装置アドレスを最初に確認することを要求される。これも、医療機器の遠隔制御の安全性を高める。
【００１５】
対の動作状態が存在するのならば、遠隔制御装置の夫々の操作によって、好ましくは、制御命令が遠隔制御アドレスと共に第１の赤外線送受信ユニットから第２の赤外線送受信ユニットに送信される。従って、操作の夫々において、受信された遠隔制御アドレスが事前設定された装置アドレスと一致するか否かがアドレス指定された医療機器において確認される。従って、操作デバイスと医療機器とが相互に常に機能的に対にされるか否かが、遠隔制御装置の夫々の操作において確認される。
【００１６】
本発明の他の態様によれば、遠隔制御装置は、本発明に従った方法を実行するのに適した手段を含んで提供される。
【００１７】
以下において、本発明は、図面に関連してより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、踏板スイッチの始動よりも前の第１の実施の形態の踏板スイッチと手術台とを示す概略図である。
【図２】図２は、踏板スイッチの始動中の第１の実施の形態を示す概略図である。
【図３】図３は、手術台に制御命令を送信する時の第１の実施の形態を示す概略図である。
【図４】図４は、手術台に他の制御命令を送信する時の第１の実施の形態を示す概略図である。
【図５】図５は、対の動作状態でない場合に他の制御命令を送信する時の第１の実施の形態を示す概略図である。
【図６】図６は、踏板スイッチの始動よりも前の第２の実施の形態を示す概略図である。
【図７】図７は、受信装置が２つの手術台をアドレス指定する時の第２の実施の形態を示す概略図である。
【図８】図８は、対の動作状態でない場合の第２の実施の形態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１乃至５においては、本発明に従った方法の第１の実施の形態が説明される。第１の実施の形態においては、手術台１０は、踏板スイッチ５０として形成された遠隔制御装置によって遠隔制御される。
【００２０】
手術台１０は、基部１２と、基部１２に取り付けられた台支柱１４と、を有する。台支柱１４は、垂直に調整可能である。患者支持部は、相互に調整可能である複数の部分１６，１８，２０で構成され、台支柱１４の上端に取り付けられる。台支柱１４と患者支持部の部分１６，１８，２０との調整のために、手術台に不図示の調整機構が提供される。調整機構の遠隔制御のために、台支柱１４は、赤外線送受信ユニット２２を含む。
【００２１】
赤外線送受信ユニット２２は、赤外線信号を通じて踏板スイッチ５０と通信するように適合される。この目的のために、以下において第１の赤外線送受信ユニットと指称される赤外線送受信ユニット５２が踏板スイッチ５０に提供され、手術台１０に提供された赤外線送受信ユニット２２が第２の赤外線送受信ユニットと指称される。
【００２２】
踏板スイッチ５０は、手術台１０を遠隔制御するために利用者によって足で操作されるように、複数の操作要素５４，５６，５８，６０，６２，６４を含む。詳細には、操作要素５４は、第１の赤外線送受信ユニット５２から第２の赤外線送受信ユニット２２に制御命令「上昇」を送信させる役割を果たす。制御命令「上昇」は、台支柱１４の上方移動をもたらすことを意味し、これにより、患者支持部の全体が上昇する。同様に、操作要素５６は、患者支持部の降下をもたらすことを意味する制御命令「降下」に割り当てられる。
【００２３】
操作要素５８は、背パネルを形成する患者支持部の部分２０の上方旋回をもたらすことを意味する制御要求「背上方」に割り当てられる。同様に、操作要素６０は、部分２０の下方旋回をもたらすことを意味する制御命令「背下方」に割り当てられる。
【００２４】
操作要素６２は、制御要求「脚上方」に割り当てられる。この制御命令は、脚パネルを形成する患者支持部の部分１６の上方旋回を手術台に実行させることを意味する。同様に、操作要素６４は、患者支持部の部分１６の下方旋回をもたらすことを意味する制御命令「脚下方」に割り当てられる。
【００２５】
更に、踏板スイッチ５０は、動き検出器６６を有し、動き検出器６６によって床面からの踏板スイッチ５０の上昇が検出される。
【００２６】
図１は、第１の実施の形態の踏板スイッチ５０の始動よりも前の状態を示す。この状態においては、踏板スイッチ５０が手術室にもたらされると共に２つの赤外線送受信ユニット５２，２２の間で見通線を確立するように床面に配置される。この状態においては、２つの赤外線送受信ユニット５２，２２の間の通信はまだ無い。
【００２７】
図２において、操作者が彼／彼女の足によって操作要素５８を操作すると直ぐに踏板スイッチ５０が始動される。制御命令「背上方」が割り当てられた操作要素５８の操作によって、第１の赤外線送受信ユニット５２が第２の赤外線送受信ユニット２２に要求命令Ｘを送信する。要求命令Ｘは、手術台１０に関連した装置アドレスを第１の赤外線送受信ユニット５２に返信することを第２の赤外線送受信ユニット２２に対して要求する。ここで、装置アドレスは、手術台１０に個々に事前設定される。同様に、他の手術台（図１乃至５において不図示）は、他の装置アドレスと区別された自身の装置アドレスを有する。
【００２８】
従って、図２に示されるように、第２の赤外線送受信ユニット２２は、例えば、”１５”によって明示されたように、事前設定された装置アドレスを送信する。第１の赤外線送受信ユニット５２によって受信された装置アドレス”１５”は、遠隔制御アドレスとして踏板スイッチ５０に採用される。従って、手術台１０に関連した装置アドレスと踏板スイッチ５０に関連した遠隔制御アドレスとは同一であり、それに従って２つの赤外線送受信ユニット５２，２２の間で対の動作状態が確立される。
【００２９】
図３に示される状態においては、操作要素５８は、常に操作される。従って、第１の赤外線送受信ユニット５２は、図３のＳ１によって明示されたように、操作要素５８に割り当てられた制御命令「背上方」を第２の赤外線送受信ユニット２２に送信する。制御命令Ｓ１と共に、第１の赤外線送受信ユニット５２は、手術台１０から受信され、遠隔制御アドレスとして採用された赤外線アドレス”１５”を送信する。手術台１０は、対の動作状態、即ち、事前設定された装置アドレスと踏板スイッチ５０から受信された遠隔制御アドレスとの間の対応を認識する。従って、手術台１０と踏板スイッチ５０とが対にされた時に、手術台１０に含まれた調整機構が制御命令「背上方」（Ｓ１）を実行し、それに従って患者支持部の部分２０が上方旋回される。
【００３０】
図３に示される状態においては、第２の赤外線送受信ユニット２２は、第１の赤外線送受信ユニット５２に装置アドレス”１５”を周期的に送信する。従って、第１の赤外線送受信ユニット５２が装置アドレス”１５”を周期的に受信するか否かが踏板スイッチ５０で確認される。
【００３１】
図４においては、操作者は、図３に示された状態から開始して操作要素６０を操作する。従って、第１の赤外線送受信ユニット５２は、操作要素６０に割り当てられた制御命令「背下方」を遠隔制御アドレス”１５”と共に第２の赤外線送受信ユニット２２に送信する。この制御命令は、図４のＳ２によって明示される。従って、手術台１０の調整機構は、患者支持部の部分２０を下方旋回させる。図４に更に示されるように、第２の赤外線送受信ユニット２２は、装置アドレス”１５”を第１の赤外線送受信ユニット２２に周期的に送信し続ける。
【００３２】
図５においては、２つの赤外線送受信ユニット５２，２２の間の対の動作状態が取り消される状態が示される。図５に示された事例においては、これは、２つの赤外線送受信ユニット５２，２２との間の見通線がもはや存在しないという事実によってもたらされ、結果として、第１の赤外線送受信ユニット５２がもはや装置アドレスを周期的に受信しない。しかしながら、対の動作状態は、床面から上昇された踏板スイッチ５０とこの事象を検出した動き検出器６６とによって終了することができる。この場合においては、動き検出器６６は、２つの赤外線送受信ユニット５２，２２のペアリングの終了をもたらす対応する信号を出力する。図５に示された状態においてペアリングが無い時に、踏板スイッチ５０の次の始動と同時に、即ち、例えば、操作要素５４乃至６４の１つの次の操作と同時に第１の赤外線送受信ユニット５２によって要求命令Ｘが再び送信される。
【００３３】
図６乃至８は、第２の実施の形態を示す。ここで、図６に従った状態は、図１に示された状態に対応する。図７においては、操作者は、彼／彼女の足によって制御命令「背上方」が割り当てられた操作要素５８を操作する。この操作によって踏板スイッチ５０が始動された時に、第１の赤外線送受信ユニット５２は、最初に要求命令Ｘを送信し、アドレス指定された手術台１０は、要求命令Ｘによって装置アドレスを第１の赤外線送受信ユニット５２に送信する。しかしながら、図７に示された例においては、この要求命令は、手術台１０のみによって受信されず、手術台１０と同一の構造を有するものの異なる装置アドレス、即ち、”２５”を有する手術台１０’によっても受信される。従って、第１の赤外線送受信ユニット５２は、装置アドレス”１５”と装置アドレス”２５”の両方を受信する。踏板スイッチ５０における２つの装置アドレスの受信は、手術台１０，１０’の何れか１つによって対の動作状態が全く確立されないという結果をもたらす（或いは、対の動作状態が前から存在するのならば、対の動作状態が終了される）。従って、図８に示された状態においては、制御命令「背上方」に割り当てられた操作要素５８が更に操作された場合は、踏板スイッチ５０は、制御命令「背上方」を出力しない。もっと正確に言えば、要求命令Ｘは、常に送信される。
【符号の説明】
【００３４】
１０，１０’  手術台
１２  基部
１４  台支柱
１６，１８，２０  患者支持部の部分
２２  第２の赤外線送受信ユニット
５０  踏板スイッチ
５２  第１の赤外線送受信ユニット
５４，５６，５８，６０，６２，６４  操作要素
６６  動き検出器
【図１】
2016524871.tif 000003
【図２】
2016524871.tif 000004
【図３】
2016524871.tif 000005
【図４】
2016524871.tif 000006
【図５】
2016524871.tif 000007
【図６】
2016524871.tif 000008
【図７】
2016524871.tif 000009
【図８】
2016524871.tif 000010
【国際調査報告】
2016524871.tif 000011
2016524871.tif 000012
2016524871.tif 000013
2016524871.tif 000014
2016524871.tif 000015