(57)【要約】  本発明は、自動車閉鎖装置（１）、特に自動車サイドドア（１）を作動させるための装置および方法に関する。基本構造は、モータ（８）と、オプションとして連結された伝動装置および／または下流側カップリング（５）と、を備える。さらに、制御ユニット（１１）に接続された少なくとも１つのセンサ（１０）が設けられる。本発明によれば、制御ユニット（１１）を含むセンサ（１０）は、自動車本体（４）に対する自動車閉鎖装置（１）の位置（角度ａ）と、さらに自動車閉鎖装置（１）の少なくとも１つの追加の機能状態と、を検出するように設計される。【選択図】  図２
2016506463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車閉鎖装置（１）、特に自動車サイドドア（１）を作動させるための装置であって、モータ（８）と、必要なら連結されたギヤボックスおよび／または下流側カップリング（５）と、制御ユニット（１１）に接続された少なくとも１つのセンサ（１０）と、を有する装置において、
前記制御ユニット（１１）を含む前記センサ（１０）が、自動車シャシ（４）に対する前記自動車閉鎖装置（１）の位置（角度α）と、さらに前記自動車閉鎖装置（１）の少なくとも別の機能状態と、を記録するようにセットアップされることを特徴とする、装置。
【請求項２】
別の機能状態として、前記自動車閉鎖装置（１）の関連位置（角度ａ）での保持期間、任意のエンドストッパ、前記自動車閉鎖装置（１）の速度が、前記位置（角度α）、以前にとられた可能性のある位置（角度α）、前記自動車閉鎖装置（１）の運動方向などの到達前に適用されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記センサ（１０）がエンコーダ（１０）として設計されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記エンコーダ（１０）が光学的にかつ／または磁気的に作動することを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記エンコーダ（１０）が、絶対回転エンコーダ、レゾルバ、またははめば歯車エンコーダとして設計されることを特徴とする、請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
前記エンコーダ（１０）が、例えば、前記自動車閉鎖装置（１）のヒンジ軸線内に設計されていることを特徴とする、請求項３〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
モータ（８）と、必要なら連結されたギヤボックスおよび／または下流側カップリング（５）と、を使用して自動車閉鎖装置（１）を作動させるための方法において、
制御ユニット（１１）に接続されたセンサ（１０）が、前記制御ユニット（１１）に関連して、前記自動車閉鎖装置（１）の位置（角度α）と、さらに前記自動車閉鎖装置（１）の少なくとも別の機能状態と、を記録することを特徴とする、方法。
【請求項８】
前記制御ユニット（１１）が、例えば関係する保持期間に関する情報と同時に前記自動車閉鎖装置（１）の前記位置（角度α）、前記自動車閉鎖装置（１）の速度、自動車閉鎖装置（１）の運動方向などをそれぞれ別の機能状態として組み合わせることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記制御ユニット（１１）が、前記自動車閉鎖装置（１）の前記位置（角度α）と、記録された前記別の機能状態とに応じて、前記自動車閉鎖装置（１）の駆動速度および／または運動方向、保持力、１つまたは複数のエンドストッパなどを規定することを特徴とする、請求項７または８に記載の方法。
【請求項１０】
前記自動車閉鎖装置（１）用の前記モータ（８）を制御する前記制御ユニット（１１）が、少なくとも１つの別のセンサ（１２）、例えば傾斜センサ（１２）、ステアリング角センサ、前記自動車の速度センサなどを評価することを特徴とする、請求項７〜９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車閉鎖装置、特に自動車サイドドアを作動させるための装置（ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）に関し、この装置は、モータと、必要なら連結されたギヤボックスおよび／または下流側カップリング（ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ  ｃｏｕｐｌｉｎｇ）と、制御ユニットに接続された少なくとも１つのセンサと、を有する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置は、例えば、出願人の欧州特許出願公開第２２３６７１９号明細書に記載されている。概して、この装置は、自動車閉鎖装置または自動車サイドドアを機械的にも手動でも予圧できる必要がある。この状況において、自動車サイドドアは、ほとんどどの位置でもセットすることができる。係合可能かつ離脱可能なカップリングはこの目的のためのものであり、それによって、関連カップリングプロセスが、操作者の要望に応じてモータまたはアクチュエータを用いて実現され得る。
【０００３】
この場合、制御ユニットに接続されたセンサは、例えば、自動車サイドドアがとられた位置に保持されるという旨の関係する操作者の要望を反映する。カップリングの係合プロセスがこれに対応する。自動車閉鎖装置または自動車サイドドアは、あらかじめ機械的にまたは手動で所望の保持位置にまでもっていかれてもよい。このことは原理的に分かっている。
【０００４】
独国特許出願公開第１９６５３７２２号明細書の範囲内で、自動車閉鎖装置として典型的にはスライディングドアと共に使用される調整装置が記載されている。既知の調整装置は、出力要素および制動装置に連結されたカップリング装置を実証している。制動装置により、カップリング装置は駆動要素が静止しているときに牽引力によって確実にブロックされる。これにより漸次調整が可能になり、モジュール設計が可能になる。
【０００５】
最新技術は、あらゆる面で満足することができない。したがって、自動車閉鎖装置もしくは自動車サイドドアは、またはさらに、手動でまたは機械的に所望の位置にまで動かされる自動車スライディングドアも、とられた位置で完全にブロックされる。このことは、カップリングがモータまたはアクチュエータを用いて閉鎖されることにより規則的に行われる。しかし、既知のプロセスの範囲内で、多くの実際の操作状態が十分には記録され得ない。
【０００６】
したがって、既知の装置では、例えば、いくつかのエンドストッパ（ｅｎｄ  ｓｔｏｐｓ）を柔軟に考慮に入れることができない。しかし、自動車サイドドアの枢動運動中のかかるエンドストッパは、関係する自動車が車庫、駐車場などに駐車される必要がある場合に所望されることが多い。実際、既知の装置では、自動車シャシの内部にいるかもしれない操作者が関係する自動車サイドドアを開放する可能性があり、これまでは車庫に入れた後で壁、柱または別の車両に衝突するまたは衝突する恐れがあるというリスクが依然としてある。さらに、例えば、開放されるべき自動車サイドドアが、操作者によって最初は意図されていなかった位置にまで無意識に枢動されるという操作状態が考えられる。
【０００７】
例えば、下り坂を前進する自動車が坂道または険しい道上で駐車される状況が考えられる。次に操作者が自動車サイドドアを開放する場合、自動車サイドドアが操作者の手から抜け出て完全に開放するというリスクがある。これは、自動車サイドドアに損傷を与えるだけでなく、潜在的には歩道上の人を妨害する可能性もある。しかし、当該の自動車サイドドアは、操作者のアクセス領域から除去されてもよく、その結果、降車補助としてまたは、例えば保管のためにもはや使用できないかもしれない。これが、本発明が使用される場所である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、自動車閉鎖装置を作動させるためのかかる装置を、ドアの意図しない開放および損傷が確実に防止され得るような態様でさらに開発するという技術的問題に基づいている。関連する方法（ｒｅｌｅｖａｎｔ  ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）もまた規定されるものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この技術的な問題を解決するために、本発明の範囲内にある一種の適切な装置は、センサおよび制御ユニットが、シャシに対する自動車閉鎖装置の位置と、さらに自動車閉鎖装置の少なくとも別の機能状態と、を記録するようにセットアップされることを特徴とする。
【００１０】
一般に、本発明の主題である装置は両側で連続的に作動する。これは、自動車閉鎖装置が、自動車閉鎖装置全体の機械的に規定された操作範囲にわたる任意の位置に連続的に保持され得るまたは任意の位置にまで連続的に操作され得ることを意味する。また、自動車閉鎖装置の両側での運動が開放方向にも閉鎖方向にも可能である。本発明の範囲内で、シャシに対する自動車閉鎖装置の位置だけがこのとき、制御ユニットを含むセンサを用いて記録されるわけではない。しかし、制御ユニットに関連するセンサもまた、（位置に加えて）少なくとも１つの別の機能状態が記録され評価され得るようにセットアップされ熟練を受けられる。
【００１１】
この別の機能状態は、例えば、関連位置での自動車閉鎖装置の保持期間を含んでいてもよい。すなわち、本発明の範囲内で、シャシと比べた自動車閉鎖装置の位置に加えて、自動車閉鎖装置がシャシに対する規定位置をとるためにかかる時間が記録される。したがって、例えば、必要なエンドストッパの結論が引き出され得る。
【００１２】
本発明の主題である装置を装備した自動車が、例えば最初に車庫に駐車される場合、操作者は局所仕様を考慮に入れて自動車サイドドアの最大可能開放位置にゆっくり近づき、初めて操作者が下車することが予期されなければならない。この最大開放位置に到達され次第、少なくとも降車プロセスが決定される。例えば、モータまたはアクチュエータが自動車閉鎖装置に装着されたカップリングを閉鎖することが起こることができる。その結果、自動車閉鎖装置または自動車サイドドアがブロックされる。重要な停止期間がこれに対応する。
【００１３】
次に、制御ユニットは、概説されたプロセスおよび停止期間（初期機能状態）から、以前にとられた位置が途中で保存される、または言わば最終位置として途中で保存されるべきであるという結論を出す。この場合、自動車閉鎖装置の既述の最大開放位置での停止期間が初期機能状態として定期的に評価されるだけでなく、前述した位置に到達する前の自動車閉鎖装置の速度も第２の機能状態として定期的に評価される。なぜなら、この場合、関連位置に到達するまで減速されることが予期されなければならないからである。この点に関連して、当然ながら、自動車閉鎖装置の運動方向（「開放」）は、言わば、自動車閉鎖装置の速度および以前にとられた位置に関連する第３の機能状態として、厳密には既述した機能プロセスが存在することを全体的に示している。
【００１４】
いずれにせよ、制御ユニットは、自動車閉鎖装置の位置ならびに将来のためのエンドストッパに対応する１つまたは複数のさらなる機能状態の評価を有する情報を準備することができる。したがって、本発明は、操作者が自動車に戻ったときに以前に確認されたエンドストッパによって自動車閉鎖装置または自動車サイドドアを開放することができないようにし、したがって損傷が確実に防止され得るようにする。
【００１５】
別のシナリオは、操作者が操作者の自動車を険しい道上に下り坂に向かって駐車することである。接続されたセンサを有する制御ユニットが、このプロセスに、例えば自動車閉鎖装置の速度が増していることを記録するとすぐに、このことは、自動車閉鎖装置が予防の理由で一定の閾値を超えて設定されていると解釈される。この閾値では、そのことは、自動車閉鎖装置もしくは自動車サイドドアの一定の開放角度および／または超過した速度もしくは加速度を含むことができる。しかし、またしても、自動車閉鎖装置の位置だけがシャシに対して評価されるだけでなく、自動車閉鎖装置の速度の存在下での少なくとも別の機能状態あるいは速度またはさらに自動車閉鎖装置の加速度の増大も評価される。
【００１６】
したがって、本発明は「インテリジェント保持バンド」を有する。この種の保持バンドは、実際には依然として大量に使用され、例えば、自動車サイドドア用の様々な戻り止め機構を関係する開放角度で装備される。自動車サイドドアを決定する際のそのような厳格な位置とは対照的に、本発明は、両側で作動する、自動車閉鎖装置または自動車サイドドアの連続的なオプションの妨害物に頼るだけではない。しかし、他の機能状態、例えば、以前にとられた位置、位置をとるための自動車閉鎖装置の速度または加速度、自動車閉鎖装置の運動方向なども評価される。
【００１７】
したがって、実質的にすべての考えられる操作状態が概説され、自動車閉鎖装置の運動を考慮に入れられる。
【００１８】
したがって、どんな損傷も防止され、快適性が概して増大する。なぜなら、本発明の主題である「保持バンド」は、この点に関連して言わば「前歴」として、または自動車閉鎖装置の動きが考慮に入れられる「将来」としても「インテリジェント」であるからである。これらは、非常に重要な利点である。
【００１９】
使用されるセンサは一般に、いわゆるシャフトエンコーダである。シャフトエンコーダは、光学的にかつ／または磁気的に作動することができる。一般に、光学的に機能するシャフトエンコーダが使用される。このシャフトエンコーダは、通常、角度位置の非接触走査が例えば関係する駆動シャフトに追従するように設計される。この駆動シャフトは、自動車閉鎖装置に連結することができ、シャシに対する自動車閉鎖装置の動きに追従する。コード板が駆動シャフトに連結されてもよく、駆動シャフトには光が通される。これにより明／暗サンプルになり、明／暗サンプルは、駆動シャフトの角度位置を規定するとともに、駆動シャフトが自動車閉鎖装置と機械的に結合した結果として、シャシに対する当該の自動車閉鎖装置の角度位置も規定する。次いで、明／暗サンプルは電気信号に変換され、制御ユニットによって評価される。この場合、シャフトエンコーダは絶対エンコーダとして作動する。
【００２０】
しかし、シャフトエンコーダをレゾルバまたははめば歯車エンコーダとして構成することも可能である。この場合、自動車閉鎖装置の道程は、実際に観察されるよりも小さいユニットで再生される。
【００２１】
エンコーダは、既にアドレス指定された駆動シャフトに連結することができ、駆動シャフトは、エンコーダの一部として自動車閉鎖装置に結合される。最も簡単な場合には、駆動シャフトは、自動車閉鎖装置または自動車サイドドアのヒンジに組み込まれる。同等のシナリオはセンサにも適用し得る、すなわち、エンコーダは、例えばヒンジ軸に組み込むことができ、自動車閉鎖装置または自動車サイドドアは、ヒンジ軸を用いてシャシにサプライを接続される。
【００２２】
本発明の目的は、請求項７により詳細に説明されているように、自動車閉鎖装置を作動させるための方法でもある。この状況では、制御ユニットは、自動車閉鎖装置に割り当てられたセンサを評価できるだけではない。しかし、さらに、自動車閉鎖装置用のモータを制御するための制御ユニットが少なくとも別のセンサを評価するという可能性もある。このセンサは、傾斜センサ、ステアリング角センサ、自動車の速度センサなどでもよい。
【００２３】
例えば、既に割り当てられた傾斜センサが評価される場合、例えば、本発明の目的である装置が備えられている自動車が傾斜道路上に駐車されているか否かに関する定義ステートメントが出され得る、すなわち、この場合は、自動車閉鎖装置の速度だけでなく、自動車の傾きも、例えば手動開放中に操作者によって評価される。自動車が下りに傾いており、自動車閉鎖装置の速度が操作プロセス中に同時に増大している場合、制御ユニットは、自動車閉鎖装置または自動車サイドドアが大なり小なり無意識に開放され、操作者の手から抜け出る可能性があるために、結果として強制的に閉鎖する。
【００２４】
この結果として、制御ユニットは、接続されたモータまたはアクチュエータが、例えば自動車閉鎖装置のある位置に達したときにカップリングを閉鎖するような態様で、接続されたモータまたはアクチュエータを予圧する。自動車サイドドアは、最初にこの規定位置で結果として停止される。したがって、自動車サイドドアは、上記の場合に操作者の手から抜け出ることができない。
【００２５】
しかし、本発明の目的である装置を用いて、自動車閉鎖装置の開放および閉鎖に関する実質的にすべての考えられる操作状態または方法を概説することができ、それによって実現される「保持バンド」は、この点に関連して、それぞれの閉鎖プロセスまたは開放プロセスが評価され、モータ用の関連する操作命令に変換されるので、「インテリジェント」である。
【００２６】
最初に既に説明されたように、モータは、典型的にはカップリング用のアクチュエータである、すなわち、モータまたはアクチュエータを用いてカップリングは係合され離脱され得る。通常通り、係合状態は、自動車閉鎖装置が設定されることに対応する。これとは対照的に、カップリングの離脱位置は、自動車閉鎖装置が自由に移動され得ることによるものである。このことは、追加の駆動モータを用いて手動でまたは機械的に実現され得る。
【００２７】
しかし、原理上、当該のカップリングは、例えば自動車閉鎖装置が自動車サイドドアである場合にはなくても済む。この場合、モータは、カップリング用のアクチュエータとして設計されるのではなく、駆動モータとして機能する。論じられるスライディングドアは、全体的にみて、本発明の範囲内で「インテリジェント保持バンド」である。なぜなら、関係する自動車が、例えば傾斜面上に駐車される場合、前述したのと同様のシナリオが考えられる。操作者が、この場合に自動車のスライディングドアを開放する場合、このスライディングドアは、完全に攻撃せん断力の結果として直接開放されるリスクがある。このことはまた、必須のセンサまたはエンコーダを用いて自動車閉鎖装置の速度を評価する本発明を妨げ、この場合のモータまたは駆動モータが、ある位置でまたは自動車閉鎖装置もしくは自動車スライディングドアの一定加速度から停止させられるような態様で、制御ユニットによって実施される。
【００２８】
本発明の範囲内で使用されるエンコーダには、自動車閉鎖装置の速度と自動車閉鎖装置の絶対位置の両方が事実上遅延なしにかつ制御ユニットによって確認され得るという特別な利点が備えられる。さらに、エンコーダは主として光学的に作動し、したがって非接触である。したがって、摩耗または他の機能障害が懸念される必要はない。このことは、エンコーダがカプセル状のケーシング内に整然と収容されるときにいっそう当てはまる。これに追加されるのは、エンコーダが光学的にまたは磁気的に機能する間、出力信号が制御ユニットによってデジタル信号として直接評価され、位置および速度、加速度などに変換されることである。これらは、非常に重要な利点である。
【００２９】
以後、本発明は、実施形態のみを示す略図に基づいてより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の目的である装置を図式で示す図である。
【図２】図１による装置の重要な要素を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１および図２に、自動車閉鎖装置１を作動させる装置が示されている。自動車閉鎖装置１は、実施形態の範囲内で制限なく自動車サイドドア１である。自動車サイドドア１は、機械的にも手動でも本発明の範囲内で手動で予圧することができる。自動車サイドドア１には、ハンドル２、９と図２内に認識できるモータ３または電気モータ３とが装備される。
【００３２】
原理上、電気モータ３は、もちろん、自動車サイドドア１が純粋に手動作動の場合には概してなくても済む。
【００３３】
図示の範囲内で、モータもしくは電気モータまたはアクチュエータ３はヒンジの領域内に実現され、自動車閉鎖装置または自動車サイドドア１は、ヒンジを用いて自動車シャシにサプライを接続される。図２に基づいて、カップリング５も設けられることが認識される。カップリング５は、実施形態の範囲内で、電気モータまたは駆動モータ３と自動車閉鎖装置または自動車サイドドア１との間に見られる。
【００３４】
カップリング５は、ばね６を用いて予圧される多板カップリング（ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ｄｉｓｃ  ｃｏｕｐｌｉｎｇ）である。この状況では、カップリング５は、静止摩擦円板５ｂと可動摩擦円板５ａの両方を有する。
【００３５】
実際には、静止多板パッケージ５ｂおよび可動多板パッケージ５ａが実現される。カップリング５は、ヒンジ軸の領域内に配置することもできる。
【００３６】
可動多重摩擦円板５ａは、自動車サイドドア１に連結され、この状況で実現されるヒンジを有する自動車シャシ４に対する自動車サイドドア１のそれぞれのピボット運動に追従する。静止多板パッケージ５ｂが可動多板パッケージ５ａにどれほど強く当てられるかに応じて、自動車閉鎖装置または自動車サイドドア１の動きが制動され得る。カップリング５上での調節可能なすべりがこれに対応する。
【００３７】
図２に基づいて、シャフト７が静止多板対５ｂに連結されていることをさらに認識することができる。シャフト７は、オプションの電気モータまたは駆動モータ３で予圧することができる。
【００３８】
モータまたはアクチュエータ８を用いて、静止多板パッケージ５ｂはこのとき、可動多板パッケージ５ａに大なり小なり切り換えられる。したがって、カップリング５のすべりが変化することができる。さらに、カップリング５、したがって自動車サイドドア１は、アクチュエータ８を用いてセットされ得る。この目的のために、実施形態でのアクチュエータ８はばね６に作用し、ばね６は、その結果として圧縮され、静止摩擦円板５ｂを可動摩擦円板５ａにますます当てる。
【００３９】
実施形態でのシャフト７に連結されたセンサ１０は、別の基本構造に属している。センサ１０を用いて、シャフト７と図２に鎖線で示されているケーシング１３との間の回転運動または回転角運動が記録され、回転運動または回転角運動は、既述のように、自動車シャシ４に対する自動車閉鎖装置１の枢動運動に追従する。実施形態では、ケーシング１３は、ケーシング１３の内部にカップリング５もセンサまたはエンコーダ１０も組み込んでいる。
【００４０】
センサ１０は、既述のように、実施形態でのエンコーダ１０、すなわち絶対回転エンコーダであり、エンコーダ１０を用いて、自動車シャシ４に対するそれぞれの角度位置または自動車閉鎖装置もしくは自動車サイドドア１、したがって関係する開放角度ａは、図１に従って完全に記録され得る。この目的のために、センサまたはエンコーダ１０は、図２の拡大図に詳細に示されているように構成される。したがって、シャフト７の角度位置は、セミコロンで示されているケーシング１３に対して光学素子によって摩耗なしに走査される。
【００４１】
この目的のために、コード板１４が、センサまたはエンコーダ１０のケーシング１３の内部でシャフト７に連結される。コード板１４には、１つまたは複数の光媒体１５からの光が通される。照明媒体１５は一般に、１つまたは複数のＬＥＤ、例えば１つまたは複数の白色光ＬＥＤを含む。上流側集光光学系もしくは対物レンズまたはそれぞれの場合にＬＥＤのヘッド側に設けられるレンズが考えられる。
【００４２】
この結果としてコード板１４の後ろのビーム方向の静止パネル１６上には、セミコロンで示されているケーシング１３に対するシャフト７の角度位置に対応する明／暗サンプルがある。パネル１６には、制御ユニット１１によって読み取られる感光性材料またはパネル１６自体のセンサが装備される。描かれた明／暗サンプルを使用することで、制御ユニット１１は、自動車シャシ４に対する自動車閉鎖装置１の開放角度αを直接暗示することができる。
【００４３】
一般に、シャフト７は静止状態でまたは静止して設計されるが、ケーシング１３は自動車サイドドア１と共に動かされる。したがって、光媒体１５またはＬＥＤは、自動車サイドドア１の動きに対応する動きまたはこの動きを実行する動きをする。したがって、前述の明／暗サンプルはパネル１６上に描かれ、開放角度αの関係する絶対値を確認するために、そこのセンサで制御ユニット１１に伝送され評価される。
【００４４】
これの結果として、制御ユニット１１を含むセンサまたはエンコーダ１０は、開放角度ａで明らかである、自動車シャシ４に対する自動車閉鎖装置１の位置αを記録できるだけではない。しかし、加えて、自動車閉鎖装置１の少なくとも別の機能状態を確認し評価することができる。この機能状態は、実施形態において自動車閉鎖装置１の駆動速度を含んでいてもよい。しかし、代替的にまたは追加として、運動方向は、「開放」または「閉鎖」という意味で確認することもできる。
【００４５】
例えば、例えば自動車サイドドア１上の内部ドアハンドル２を介して手動で伝達される駆動速度が実施形態において一定の閾値または増加量を超えた場合、このことは、自動車シャシ４が傾斜したストレッチ上に駐車されるように制御ユニット１１によって解釈され評価される。これに関連して、自動車サイドドア１は、自動車シャシ４に対するさらなる下り坂のダウンスラスト（ｄｏｗｎｈｉｌｌ  ｄｏｗｎｔｈｒｕｓｔ）によりますます開放され得るので、駆動速度が増大することになる。
【００４６】
自動車閉鎖装置または自動車サイドドア１のこの増大した駆動速度および関連する加速度は、パネル１６またはセンサの信号から制御ユニット１１によって導出され得る。本発明の範囲内で、このことは、一定の閾値からまたは一定の開放角度ａを超えると、アクチュエータ８がカップリング５を閉鎖し、したがって自動車サイドドア１をブロックするような態様で、制御ユニット１１がアクチュエータ８を予圧することにつながる。これは、自動車サイドドア１への損傷および人々との起こり得る衝突を防止する。これは、自動車サイドドア１がまだ中にいる操作者のハンドリング領域内に依然としてとどまるようにすることもできる。
【００４７】
センサまたはエンコーダ１０は、既述のように光学的に作動することができないだけでなく、代替的にまたは追加として、角度または開放角度ａの磁気走査が可能である。この場合、円板には、コード板１４の代わりに個々の永久磁石を装備することができ、永久磁石の範囲運動は、例えば照明媒体１５および関連する誘導性の変化の代わりにスプールに対して評価される。機能性は、車内の既知のＡＳＳセンサと同様である。
【００４８】
図１には別のセンサ１２が認識され、自動車シャシ４の傾きはセンサ１２を用いて認識され得る。このセンサまたは傾斜センサ１２は、自動車サイドドア１の速度に加えて制御ユニット１１によって評価され得る。制御ユニット１１が、自動車シャシ４が傾けられ、したがって既述のように傾斜したストレッチ上に駐車されたという旨の信号を受け取る場合、および、センサまたはエンコーダ１０が、自動車シャシ４に対する自動車サイドドア１の開放時の速度の増大を記録する場合、これは、自動車シャシ４内の操作者が無意識に自動車サイドドア１から手を放すリスクまたは自動車サイドドア１が操作者から抜け出すリスクを含意している。
【００４９】
このリスクを防止するために、自動車サイドドア１は、位置または自動車サイドドア１の被覆開放角度ａに応じてかつ別の機能状態（「傾き」または「速度増大」）に関してブロックされる。さらに、本発明によれば、導入部で既述したように、任意のエンドストッパが実現され連続的に実装される。
【図１】
2016506463.tif 000003
【図２】
2016506463.tif 000004
【国際調査報告】
2016506463.tif 000005
2016506463.tif 000006
2016506463.tif 000007
2016506463.tif 000008