(57)【要約】  直接可視化の下で壊死性骨を除去するためのアプローチが提供される。骨を除去すると共に除去されている骨を同時に見るために、ある例は、シースによって一つに組み合わされた内視鏡および骨除去ツールを使用する。シースは、内視鏡および骨除去ツール用の別個の通路を含む。外科医は、骨トンネル内に内視鏡および骨除去ツールを挿入するためにシースを使用する。通路は、骨除去ツールの回転軸線が骨トンネルの中心線からオフセットするように離間させられている。内視鏡は、外科医が骨を骨除去ツールを用いて除去する間、骨トンネル内に留まる。有利なことに、外科医は骨除去プロセスを、それがなされているときに観察し、これによってプロセスは手間がかからず、しかも時間がかからないものとなる。
2016530958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シースであって、
近位端部および遠位端部を含むボディであって、前記ボディはさらに、
前記ボディの前記近位端部と前記遠位端部との間で長手方向に延在する第１の通路と、
前記ボディの前記遠位端部から前記ボディの前記近位端部に向って長手方向に延在すると共に、骨除去ツールの回転軸線を規定する第２の通路であって、
前記第１および第２の通路は、前記骨除去ツールの前記回転軸線が骨トンネルの中心線からオフセットされるように離間させられ、
前記ボディの作業長が前記骨トンネルの直径よりも小さな直径を有する、第２の通路と、を含むボディと、
それを通って流入流体が供給される前記ボディの前記近位端部に配置されたインレットと
を備える、シース。
【請求項２】
前記第１の通路および前記第２の通路が前記ボディの遠位端部において第１の距離だけ離間させられ、かつ、前記ボディの近位端部において前記第１の距離よりも大きな第２の距離だけ離間させられた状態で、前記第１の通路は湾曲している、請求項１に記載のシース。
【請求項３】
前記ボディの前記遠位端部において、前記第１の通路は丸みを帯びた端部で終端している、請求項１に記載のシース。
【請求項４】
前記第２の通路はＵ字形トラフである、請求項１に記載のシース。
【請求項５】
前記第１の通路および前記第２の通路は前記インレットによって規定される横軸線に沿って互いに積層される、請求項１に記載のシース。
【請求項６】
前記ボディと一体的に形成されたストッパーをさらに備え、
前記一体的に形成されたストッパーは、第１の停止面と、対向する第２の停止面と、を含み、前記第１および第２の停止面は、前記第２の通路の長さに沿った前記骨除去ツールの移動を制限するために、前記骨除去ツールのシャフトの周囲に形成された対応するビードまたは前記骨除去ツールのシャフトに形成された対応する屈曲部と協働する、請求項１に記載のシース。
【請求項７】
前記第１の通路と前記第２の通路との間に形成された傾斜壁をさらに備え、前記傾斜壁は、前記骨トンネルの壁と、除去される骨の部分を輸送する流出流体を案内するための管路を形成する、請求項１に記載のシース。
【請求項８】
システムであって、
シースであって、
近位端部および遠位端部を含むボディであって、
前記ボディの前記近位端部と前記遠位端部との間で長手方向に延在する第１の通路と、
前記ボディの前記遠位端部から前記ボディの前記近位端部に向って長手方向に延在すると共に、骨除去ツールの回転軸線を規定する第２の通路であって、
前記第１および第２の通路は、前記骨除去ツールの前記回転軸線が骨トンネルの中心線からオフセットされるように離間させられ、
前記ボディの作業長が前記骨トンネルの直径よりも小さな直径を有する、第２の通路と、をさらに備えたボディと、
それを通って流入流体が供給される前記ボディの前記近位端部に配置されたインレットと、を備えたシースと、
前記シースの前記第１の通路内に収容された可視化デバイスと
を備えたシステム。
【請求項９】
前記第１の通路および前記第２の通路が、前記ボディの遠位端部において第１の距離だけ離間させられ、かつ、前記ボディの近位端部において前記第１の距離よりも大きな第２の距離だけ離間させられた状態で、前記シースの前記第１の通路は湾曲している、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記シースの前記第１の通路と、前記可視化デバイスとは異なる断面を有し、かつ、
断面における差異は前記流入流体のための管路を形成する、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記可視化デバイスは内視鏡である、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
シャフトと、前記シャフトの一端部における作業端部と、を含む骨除去ツールをさらに備え、かつ、
前記骨除去ツールの前記シャフトの少なくとも一部分が前記シースの前記第２の通路内に収容される、請求項８のシステム。
【請求項１３】
前記骨除去ツールのシャフトはフレキシブルである、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記骨除去ツールの前記作業端部は、リーディングポイントにおいて出会う二つの切れ刃を含む三次元やすりを含み、かつ、
前記リーディングポイントは３２°の角度で前記骨トンネルの壁と出会い、かつ、前記作業端部が回転させられるとき前記二つの切れ刃よりも前に骨と接触する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
前記骨除去ツールの前記作業端部は、ロータリーやすり、関節式ロータリーキューレット、関節式プレナーキューレットおよびロータリーワイヤフォームの一つを含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
前記シースの前記インレットと係合するよう構成された第１の端部と、流入流体源と係合するよう構成された第２の端部と、を含むインレットポートをさらに備える、請求項８のシステム。
【請求項１７】
前記インレットポートはハンドルの形状である、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１８】
前記第２の端部は、前記インレットポートの前記第２の端部が流入流体源から切り離されているとき結合部材が前記第２の端部から離脱するように、離脱機能を備えた結合部材を含む、請求項１７記載のシステム。
【請求項１９】
骨除去ツールであって、
ある長さを有するシャフトであって、その一部はシースの通路によって支持される、シャフトと、
前記シャフトの一端部における作業端部と
を備えた骨除去ツール。
【請求項２０】
前記作業端部は前記シースの第２の通路によって規定される回転軸線を有し、かつ、骨トンネルの中心線からオフセットしている、請求項１９に記載の骨除去ツール。
【請求項２１】
前記シャフトはフレキシブルである、請求項１９に記載の骨除去ツール。
【請求項２２】
前記シャフトは、このシャフトの周りに形成されたビードを含み、かつ、
前記ビードは、前記シースと一体的に形成されたストッパーの第１の停止面および対向する第２の停止面と協働する、請求項１９に記載の骨除去ツール。
【請求項２３】
前記作業端部は前記シャフトに形成された屈曲部を含み、かつ、前記屈曲部は、前記シースと一体的に形成されたストッパーの第１の停止面および対向する第２の停止面と協働する、請求項１９に記載の骨除去ツール。
【請求項２４】
前記骨除去ツールの前記作業端部は、リーディングポイントにおいて出会う二つの切れ刃を備えた三次元やすりを含み、かつ、
前記リーディングポイントは３２°の角度で骨トンネルの壁と出会い、かつ、前記作業端部が回転させられるとき前記二つの切れ刃よりも前に骨と接触する、請求項１９に記載の骨除去ツール。
【請求項２５】
前記作業端部は、ロータリーやすり、関節式ロータリーキューレット、関節式プレナーキューレットおよびロータリーワイヤフォームの一つを含む、請求項１９の骨除去ツール。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
大腿骨頸部の虚血壊死（ＡＶＮ）は、領域への血液供給を減少させ、最終的には骨壊死につながる大腿骨頭内の増大した間質圧によって引き起こされると考えられる変性状態である。疾患の後期段階IIIおよびIVにおいて、球状大腿骨頭は、通常は軟骨損傷を伴って非球状に崩壊し、最終的に股関節置換が必要となる。課題は、大腿骨頭が崩壊したり軟骨が損傷を受けたりする前に、壊死性骨を除去し、それを実用的な移植片または骨移植片代替物で置き換えることである。
【０００２】
周囲の健康な骨を可能な限りわずかしか除去せずに、壊死性骨を除去するために、骨の除去は、キューレットあるいはバーを使用して骨トンネルを通って実施される。その使用は、主に、触覚フィードバックおよびＸ線透視によって案内される。骨の除去に対する一つの従来のアプローチは、壊死性骨を見るために骨トンネルの下に外科医が内視鏡を配置することを伴う。だが、この従来のアプローチにおいて、外科医は骨の除去および目視を同時には行わない。自家骨、同種移植片、骨移植片代替物および自由血管新生化腓骨自家移植片を含む、さまざまな移植片が、その後、壊死性骨の除去によって残されたボイドを埋めるために使用される。そうした移植片は、その後、圧入されるか、あるいは血液との混合を介してまたはネジおよびプレートによって所定の位置で保持される。
【０００３】
コア減圧はＡＶＮのための最も一般的な治療法である。その手順は、大腿骨頭内に大転子の外側面からガイドワイヤを配置し、続いてコア減圧トンネルとも呼ばれる９〜１２ｍｍ直径の骨トンネルを形成するためにオーバードリリングすることからなる。ガイドワイヤは、複数の直交Ｘ線透視画像を撮影することによって配置される。現在のコア減圧法に伴う課題は、大腿骨頭を通るドリリングの可能性および良好な移植を妨げる原因となるある程度の壊死性骨を残す可能性を含む。コア減圧トンネル内に内視鏡を配置すると共に直接可視化の下で壊死性骨を抽出するために骨除去ツールを使用するアプローチが必要とされている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本明細書に開示されるのは、直接可視化が実現された状況で、上記欠点およびその他を同様に解決する壊死性骨を除去するためのアプローチの例である。一態様では、本明細書に開示された少なくとも一つの例はシースを提供する。当該シースは、近位端部および遠位端部を含むボディと、それを通って流入流体が供給されるボディの近位端部に配置されたインレットとを含む。ボディはさらに、当該ボディの近位端部と遠位端部との間に長手方向に延在する第１の通路を含む。ボディはさらに、当該ボディの近位端部に向かってボディの遠位端部から長手方向に延在する第２の通路を含む。第２の通路は骨除去ツールの回転軸線を規定する。第１および第２の通路は、骨除去ツールの回転軸線が骨トンネルの中心線からオフセットされるように離間させられる。ボディの作業長は、骨トンネルの直径よりも小さな直径を有する。
【０００５】
別な例では、シースはさらに、以下の一つ以上を単独でまたは組み合わせて含むことができる。シースのある例では、第１の通路および第２の通路がボディの遠位端部において第１の距離だけ離間させられ、かつ、ボディの近位端部において第１の距離よりも大きな第２の距離だけ離間させられた状態で、第１の通路は湾曲している。シースの別な例では、ボディの遠位端部において、第１の通路は丸みを帯びた端部で終端している。シースのある例では、第２の通路はＵ字形トラフである。シースの別な例では、第１の通路および第２の通路はインレットによって規定される横軸線に沿って互いに積層される。
【０００６】
シースのある例は、ボディと一体的に形成されたストッパーをさらに含む。一体的に形成されたストッパーは、第１の停止面と、対向する第２の停止面とを含む。第１および第２の停止面は、第２の通路の長さに沿って骨除去ツールの移動を制限するために、骨除去ツールのシャフトの周りに形成された対応するビードと協働する。代替的に、第１および第２の停止面は、第２の通路の長さに沿った骨除去ツールの移動を制限するために、骨除去ツールのシャフトに形成された対応する屈曲部と協働する。
【０００７】
シースの別な例はさらに、第１の通路と第２の通路との間に形成された傾斜壁を含む。この傾斜壁は、除去された骨の部分を輸送する流出流体を導くために骨トンネルの壁と管路を形成する。
【０００８】
別の態様では、本明細書に開示された少なくとも一つの例は、シースと、このシースの第１の通路内に収容された可視化デバイスとを含むシステムを提供する。シースは、近位端部および遠位端部と、それを通って流入流体が供給されるボディの近位端部に配置されたインレットを備えたボディを含む。ボディはさらに、当該ボディの近位端部と遠位端部との間で長手方向に延在する第１の通路と、ボディの近位端部に向かってボディの遠位端部から長手方向に延在する第２の通路とを備える。第２の通路は、骨除去ツールの回転軸線を規定する。第１および第２の通路は、骨除去ツールの回転軸が骨トンネルの中心線からオフセットされるように離間させられる。ボディの作業長は、骨トンネルの直径よりも小さな直径を有する。
【０００９】
別の例では、システムはさらに、以下の一つ以上を単独でまたは組み合わせて含むことができる。ある例では、第１の通路および第２の通路がボディの遠位端部において第１の距離だけ離間させられ、かつ、ボディの近位端部において第１の距離よりも大きな第２の距離だけ離間させられた状態で、シースの第１の通路は湾曲している。別の例では、シースの第１の通路および可視化デバイスは異なる断面を有する。断面の差が流入流体のための管路を画定する。ある例では、可視化デバイスは内視鏡である。
【００１０】
システムのある例はさらに、骨除去ツールを含む。骨除去ツールは、シャフトと、当該シャフトの端部における作業端部とを含む。骨除去ツールのシャフトの少なくとも一部分は、シースの第２の通路内に収容される。骨除去ツールのシャフトはフレキシブルであってもよい。骨除去ツールの作業端部は、リーディングポイントにおいて出会う二つの切れ刃を含む三次元やすりを含んでいてもよい。リーディングポイントは、３２°の角度で骨トンネルの壁と出会い、かつ、作業端部としての二つの切れ刃が回転させられる前に骨と出会う。骨除去ツールの他の例としては、ロータリーやすり、関節式ロータリーキューレット関節、関節式プレナーキューレットおよびロータリーワイヤフォームが挙げられる。
【００１１】
システムの他の例はさらに、シースのインレットと係合するよう構成された第１の端部と、流入流体源と係合するよう構成された第２の端部とを含むインレットポートを含む。インレットポートはハンドルの形状であってもよい。第２の端部のある例は、インレットポートの第２の端部が流入流体源から切り離されているときに結合部材が第２の端部から離脱するように離脱機能を有する結合部材を含む。
【００１２】
さらに別の態様では、本明細書に開示された少なくとも一つの例は骨除去ツールを提供する。骨除去ツールは、ある長さを有するシャフトであって、その一部分がシースの通路によって支持されたシャフトと、シャフトの端部における作業端部とを含む。ある例では、作業端部は、シースの第２の通路によって規定された回転軸線を有し、かつ、骨トンネルの中心線からオフセットされる。シャフトはフレキシブルであってもよい。骨除去ツールのある例は、シャフトの周囲に形成されたビードを含む。このビードは、シースと一体的に形成されたストッパーの第１の停止面および対向する第２の停止面と協働する。骨除去ツールの別の例は、シャフトに形成された屈曲部を含む。屈曲部は、シースと一体的に形成されたストッパーの第１の停止面および対向する第２の停止面と協働する。
【００１３】
骨除去ツールの作業端部は、リーディングポイントにおいて出会う二つの切れ刃を含む三次元やすりを含んでもよい。リーディングポイントは３２°の角度で骨トンネルの壁と出会い、そして作業端部としての二つの切れ刃が回転させられる前に骨と出会う。骨除去ツールの別な例としては、ロータリーやすり、関節式ロータリーキューレット、関節式プレナーキューレットおよびロータリーワイヤフォームが挙げられる。
【００１４】
その上さらに別の態様では、本明細書に開示された少なくとも一つの例は、直接可視化の下で骨を除去するための手順を提供する。この手順は、ａ）骨トンネルを形成すること、ｂ）骨トンネル内に、シースの第１の通路内に収容された可視化デバイスとシースの第２の通路内に収容された骨除去ツールとを含むアセンブリを挿入すること、ｃ）骨の一部を除去するために第２の通路によって規定されかつ骨トンネルの中心線からオフセットした回転軸線の周りで骨除去ツールを回転させること、ｄ）骨除去ツールが回転させられている間、除去される骨の部分を見ることを含む。
【００１５】
他の例では、上記手順はさらに、次の一つ以上を単独でまたは組み合わせて含むことができる。ある例は、シースの第１の通路内で可視化デバイスを回転させることによって可視化でデバイスの視界を変化させることを含む。他の例は、可視化デバイスの断面とシースの第１の通路の断面との差によって画定される管路を通って、骨が除去されている場所へ流入流体を提供することを含む。ある例は、骨トンネルの壁と、シースの第１の通路および第２の通路間に形成された傾斜壁とによって形成される管路を通って除去された骨の部分を輸送する流出流体を導くことを含む。
【００１６】
他の例は、シースの第２の通路の長さに沿って骨除去ツールを移動させることを含む。ある別な例はさらに、シースに一体的に形成されたストッパーの第１の停止面と第２の停止面との間で、骨除去ツールのシャフトの周囲に形成されたビードを移動させることを含むことができる。第２の通路の長さに沿った骨除去ツールの移動を制限するために、ビードと、第１および第２の停止面は協働する。代替例は、シースに一体的に形成されたストッパーの第１の停止面と第２の停止面との間で、骨除去ツールのシャフトに形成された屈曲部を移動させることを含むことができる。屈曲部と、第１および第２の停止面とは、第２の通路の長さに沿った骨除去ツールの移動を制限するように協働する。
【００１７】
本明細書に組み込まれ、その一部を形成する図面は本開示の実施例を示しており、かつ、記載された説明と共に、本開示の原理、特徴および機能を説明する役割を果たす。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】直接可視化の下で壊死性骨を除去するためのアプローチの例に従った壊死性骨へのアクセスを示す図である。
【図２】直接可視化の下で壊死性骨を除去するためのアプローチの例に従った壊死性骨へのアクセスを示す図である。
【図３】直接可視化の下で壊死性骨を除去するためのアプローチの例に従った壊死性骨へのアクセスを示す図である。
【図４】直接可視化の下で壊死性骨を除去するためのアプローチの例に従った壊死性骨へのアクセスを示す図である。
【図５】直接可視化の下で壊死性骨を除去するためのアプローチの例に従った壊死性骨へのアクセスを示す図である。
【図６】直接可視化の下で壊死性骨を除去するためのアプローチの例に従った壊死性骨へのアクセスを示す図である。
【図７】直接可視化の下で壊死性骨を除去するためのアプローチの例に従った壊死性骨へのアクセスを示す図である。
【図８】直接可視化の下で壊死性骨を除去するためのアプローチの例に従った壊死性骨へのアクセスを示す図である。
【図９】本アプローチに従って壊死性骨を除去するためのシステムを示す図である。
【図１０ａ】直接可視化の下で骨を除去するシステムの一例を示す図である。
【図１０ｂ】直接可視化の下で骨を除去するシステムの一例を示す図である。
【図１１ａ】直接可視化の下で骨を除去するためのシステムの一例を示す図である。
【図１１ｂ】直接可視化の下で骨を除去するためのシステムの一例を示す図である。
【図１１ｃ】直接可視化の下で骨を除去するためのシステムの一例を示す図である。
【図１２ａ】手動式および動力式骨除去ツールを備えたシステムの例を示す図である。
【図１２ｂ】手動式および動力式骨除去ツールを備えたシステムの例を示す図である。
【図１２ｃ】手動式および動力式骨除去ツールを備えたシステムの例を示す図である。
【図１３ａ】三次元やすり骨除去ツールの作業端部を示す図である。
【図１３ｂ】三次元やすり骨除去ツールの作業端部を示す図である。
【図１３ｃ】三次元やすり骨除去ツールの作業端部を示す図である。
【図１３ｄ】三次元やすり骨除去ツールの作業端部を示す図である。
【図１４】本アプローチに従った直接可視化の下で骨を除去するために使用されるシースを示す図である。
【図１５】骨除去ツールおよび内視鏡を備えたシースの遠位端部の拡大図である。
【図１６】骨除去ツールおよび内視鏡を備えたシースの遠位端部の断面図である。
【図１７ａ】シースの一例と共に使用される使い捨てインレットを示す図である。
【図１７ｂ】シースの一例と共に使用される使い捨てインレットを示す図である。
【図１７ｃ】シースの一例と共に使用される使い捨てインレットを示す図である。
【図１７ｄ】シースの一例と共に使用される使い捨てインレットを示す図である。
【図１８ａ】直接可視化の下で骨を除去するためにつながるキューレットを備えた例示的ツールを示す図である。
【図１８ｂ】直接可視化の下で骨を除去するためにつながるキューレットを備えた例示的ツールを示す図である。
【図１９ａ】直接可視化の下で骨を除去するためのワイヤフォームを備えた例示的ツールを示す図である。
【図１９ｂ】直接可視化の下で骨を除去するためのワイヤフォームを備えた例示的ツールを示す図である。
【図１９ｃ】直接可視化の下で骨を除去するためのワイヤフォームを備えた例示的ツールを示す図である。
【図２０】直接可視化の下で骨を除去するために回動する骨除去ツールを備えた例示的一体シースを示す図である。
【図２１】直接可視化の下で骨を除去するために拡張する骨除去ツールを備えた例示的一体シースを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図示する例の以下の詳細な説明において、添付図面を参照するが、これはその一部を形成し、かつ、その中には例証としてそれによって対象事項を実施できる特定の例が示されている。別な例を利用することができ、かつ、本開示の範囲から逸脱することなく構造的変更を施し得ることを理解されたい。
【００２０】
本明細書に示される詳細は実施例としてのものであって単に実施例の例示的説明を目的としたものであり、そして最も有用でかつ本開示の原理および概念的態様の容易に理解される説明であると考えられるものを提供する場合において提示される。この点に関して、本開示の基本的な理解に必要であるよりも詳しくは対象事項の構造詳細を示しておらず、図面を参照したこの説明によって、本開示のいくつかの形態を実際にどのようにして具現化できるかが当業者にとって明らかとなる。さらに、各図面における同様の参照数字および記号は同じ要素を示す。
【００２１】
直接可視化の下で壊死性骨を除去するためのアプローチが提供される。アプローチの例は、壊死性骨にアクセスし、壊死性骨を除去することを含む。アプローチのいくつかの例は壊死性骨へのアクセスおよび除去の両方を含むのに対して他の例は一方または他方を含むことに留意されたい。壊死性骨にアクセスするためのツールおよび手順が最初に説明される。壊死性骨は骨トンネルを介してアクセスされる。概して、骨トンネルを形成するために、外科医は、骨を通って壊死性骨内にガイドワイヤを配置する。その後、外科医は、骨を通って壊死性骨内に骨トンネルを掘削するためにガイドワイヤに沿ってカニューレ式ドリルビットを案内する。外科医は、壊死性骨の形状および大きさに基づいて、ガイドワイヤのための位置を選択する。アプローチのいくつかの例では、外科医は、壊死性骨の選択された（所望の）位置にガイドワイヤを配置するのを助けるために三次元ガイドを使用する。
【００２２】
図１を参照してより詳細に言うと、外科医は、側面皮質１２を通って壊死性骨１４内に前後（ＡＰ）Ｘ線透視管理下で、第１のガイドワイヤ１０を配置する。図２は、外科医が第１のガイドワイヤ１０の上に三次元ガイド１６を配置する様子を示している。図３は、外科医が三次元ガイド１６のスロットを経て第２のガイドワイヤ１８を配置する様子を示している。図４は、外科医が、壊死性骨１４内の選択された（希望の）位置に第２のガイドワイヤ１８を残して、第１のガイドワイヤ１０および三次元ガイド１６を除去する様子を示す。
【００２３】
アプローチの別の例では、外科医は、完全にＸ線透視管理下で、選択された位置にガイドワイヤを配置する。このアプローチの課題は、第２の平面（例えば横方向またはＡＰ）内の許容可能な軌道にそれ（または第２のガイドワイヤ）を方向転換しながら、第１の平面（例えばＡＰまたは横方向）内で許容可能であると判明したガイドワイヤの軌跡を維持することである。外科医は、ＡＰおよび横方向視界間の連続トグリング（すなわち複数の直交Ｘ線透視画像の撮影）を介してガイドワイヤの配置を最適化することを継続する必要があり、他方の平面内でアライメントを調整している間に一方の平面内でのアライメントを失うであろう。これは、処置の時間を伸ばし、患者、外科医およびサポートスタッフへの放射線量を増大させる。
【００２４】
三次元ガイド１６は、外科医が、他方の平面（例えば横方向またはＡＰ）内での位置を調整しながら、一方の平面（例えばＡＰまたは横方向）内でのガイドワイヤの適切な向きを保持することを可能とする。すぐ上で説明した「フリーハンド」アプローチとは対照的に、三次元ガイド１６の使用は、撮影されるＸ線透視画像の数を低減でき、したがって患者、外科医およびサポートスタッフへの放射線量を減少させることができることは明白である。
【００２５】
図５ａ〜５ｃは、外科医が皮膚切開を行い、続いて側面皮質１２に当接するまで閉塞具２０を挿入し、骨の侵入部位から離れるように軟組織を変位させるアプローチの一例を示している。閉塞具２０の長尺なカニューレは、閉塞具がガイドワイヤ１８から離れるように半径方向に移動させられることを可能とする。角のある閉塞具の先端は鋭利であり、したがって半径方向の移動は、鋭利な先端が、骨膜を覆う薄い骨を掻取ることを可能とする。別の例では、外科医は、ガイドワイヤ１８の領域において骨膜を覆う薄い骨を押しのけるために標準（Cobb）エレベーターを使用する。
【００２６】
図６は、角付き先端２４が側面皮質１２に当接しかつ実質的にそれと平行になるまで、外科医が閉塞具２０上で角付き先端２４を備えた傾斜した皮膚カニューレ２２を挿入する様子を示している。外科医は、その後、閉塞具２０を除去する。外科医がさまざまなジオメトリーを有するカニューレを挿入できかつカニューレを位置決めするためにさまざまな技術を使用できることは自明である。アプローチの便利な例では、外科医は皮膚切開を行い、閉塞具を使用せずに大腿骨表面まで軟組織を粗く解剖する。外科医は、続いて、カニューレを挿入する代わりに、標準的な組織リトラクター（Hohmann）を用いて軟組織を広げて分離させる。
【００２７】
図７は、動力式ドリル２８に取り付けられかつそれによって駆動されるカニューレ式（コア）ドリルビット２６を示している。外科医は、ガイドワイヤ１８の自由端部（近位端部）上でビット２６をスライドさせる。外科医は、動力式ドリル２８を経てガイドワイヤ１８の自由端を移動させ続け、後方から突出させる。外科医は、ガイドワイヤロッキングアーム３０を用いてガイドワイヤ１８の位置をロックする。図示するように、ガイドワイヤロッキングアーム３０の第１の端部はカニューレ２２に対してつながる（あるいはそれと一体である）。別の例では、ガイドワイヤロッキングアーム３０の第１の端部は、直接、側面皮質１２に当接する。ガイドワイヤロッキングアーム３０の第２の端部は、（カニューレを使用するかあるいは使用せずに）ガイドワイヤ１８の自由端部をクランプするかあるいはその他の方法で保持する。ガイドワイヤロッキングアーム３０は、剛体であり、かつ、カニューレ式ドリルビット２６がガイドワイヤ１８の上で前進するとき骨内へと遠位にかつより深く移動しようとするガイドワイヤ１８の傾向に抵抗する。これは有利である。と言うのは、これによって、外科医がガイドワイヤ１８によって大腿骨頭を貫通させてしまう可能性が排除されるかあるいは少なくとも低減されるからである。
【００２８】
図８は、外科医が所定の深さまで骨トンネル３２を掘削する様子を示している。ドリルビット２６およびガイドワイヤ１８はそのそれぞれの近位部分に深さマーク３６，３８を含むが、外科医はこれを見ることができる。ドリルビット２６はさらに、外科医が、ドリルビット２６上の対応する深さマーク３８に接近して最終的にそれと整列するガイドワイヤ１８上の深さマーク３６を見ることを可能とする長いウインドウ３４を含む。深さマーク３６，３８が整列したときドリルビット２６はガイドワイヤ１８に対して所定の深さに存在し（例えばドリル先端は面一である）、これによって過掘削およびブローアウトが防止される。図示するように、ドリルビット２６は、トンネル端部と軟骨下骨との間の応力集中を最小限にするために球状端部４０を含む。外科医は、続いて、ガイドワイヤロッキングアーム３０を除去する。ガイドワイヤロッキングアーム３０がカニューレ２２に取り付けられる例では、外科医は、ガイドワイヤロッキングアーム３０上のワンタイム離脱ジョイントを破壊する。
【００２９】
ここで壊死性骨の除去の説明に移ると、図９は、外科医が、骨トンネル３２内に、可視化デバイス４２、骨除去ツール４４およびシース４６を挿入している様子を示している。以下の例では、可視化デバイス４２について、内視鏡（関節鏡）として図示説明する。可視化デバイス４２は内視鏡に限定されることなく、（以下でより詳しく説明する）カメラなどの、その他のものを含むことは明らかである。さらに図９を参照すると、シース４６は、アセンブリを形成するために内視鏡４２および骨除去ツール４４を一つに保持する。骨除去ツール４４は、それを中心として骨除去ツール４４の作業端部４８が回転する回転軸線を有する。骨除去ツール４４のある例では、作業端部（先端）は屈曲しているかまたは非対称である。骨除去ツール４４の回転軸線はシース４６によって骨トンネル３２の中心線からオフセットしている。オフセットによって、骨除去ツール４４の回転軸線は骨トンネル３２の中心線の一方側に存在すると言うことができる。
【００３０】
図１０ａは、外科医が、その回転軸線を有する側と反対の中心線の側において、双方向ロータリーキューレット４８ａとして示された作業端部を備えたアセンブリを挿入する様子を示している。図１０ｂは、作業端部４８ａが中心線のその回転軸線と同じ側に存在するように、（手動でまたは動力式ドリルを使用して）骨除去ツール４４を回転させることによって外科医が骨を除去する様子を示している。ある例では、外科医は、流体（液体またはガス）を用いて骨トンネル３２を洗浄することによって、生じた破片を除去する。
【００３１】
アプローチの別の例では、外科医は、多数の異なる種類およびサイズの作業端部を備えた骨除去ツールを使用できることは明らかである。例えば図１１ａおよび１１ｂは、硬化性骨を除去するために、外科医が手動ロータリーやすり４８ｂおよび４８ｂ’をそれぞれ使用する様子を示している。より積極的な骨の除去のために、図１１ｃは外科医が単一のフルートドリル４８ｃと使用する様子を示している。
【００３２】
外科医が壊死性骨を除去している間、外科医は、内視鏡４２を用いて、除去されている骨を同時に見ることができる。有利なことには、直接可視化の下での骨除去は、上述したように、リアルタイム視覚的フィードバックを外科医に提供する。外科医は、自身が見ているものに応じて、骨除去プロセスを調整する（例えばより多くあるいは少なく骨を除去する）。さらに、このアプローチはまた、大腿骨頭を覆う軟骨層の下側の直接可視化を可能にする。これは有益である。なぜなら、そうした可視化は、大腿骨頭を突き破る望ましくない可能性を抑えるか、あるいは少なくとも最小限にするからである。
【００３３】
先のアプローチは、進捗状況を検査するために、そして続いてプロセスを再開するために、外科医が骨を除去するのをやめることを（そして、おそらく、骨トンネルから骨除去ツールを取り出すことを）必要とする。内視鏡を挿入するために骨を取り除い停止するために、先のアプローチの不連続な性質は、処置を面倒で時間がかかるものとする。さらに、先のアプローチでは、外科医は、自身が見たものを覚えていることを、そして続いてその記憶に基づいて骨を除去することを必要とする。対照的に、直接的な可視化アプローチの下での骨の除去は連続的である。シース４６によって骨除去ツール４４に結合された内視鏡４２は、骨除去処理中、骨トンネル３２内に残る。今度は、処置は面倒ではなく、時間がかからず、そして外科医は、自身が見たものを覚えていることを、そして続いてその記憶に基づいて骨を除去することを必要としない。
【００３４】
アプローチのある例では、外科医は骨除去ツール４４を手動で回転させる。手動の例は、触覚フィードバックを外科医に提供する。図１２ａは、ショートハンドル骨除去ツール４４ａを備えたアセンブリの例を示している。ショートハンドル骨除去ツール４４ａはシャフトに屈曲部４５ａを含んでいる。屈曲部４５ａは、（以下で詳しく説明する）シース４６のストッパーと協働する。図示されるように、ショートハンドル骨除去ツール４４ａは、シース４６の全長の一部にわたって延在し、ハンドルを形成するために回転軸線から離れるように屈曲する。図１２ｂは、ロングハンドル骨除去ツール４４ｂを備えたアセンブリの一例を示している。ロングハンドル骨除去ツール４４ｂは、当該骨除去ツール４４のシャフトの周りに形成されたビード４５ｂを含んでいる。ビード４５ｂは、（以下で詳しく説明する）シース４６のストッパーと協働する。
【００３５】
アプローチの別の例では、外科医は、動力式ドリルのような動力式デバイスを用いて動力式骨除去ツール４４ｃを回転させる。図１２ｃに示す例では、モーター（例えば、電気式、空気圧式または液圧式）が動力式骨除去ツール４４ｃを駆動する。アプローチのさらに別の例では、外科医は、剛性のあるものではなくフレキシブルな器具を使用できる。これらの実施例は骨トンネルの直径を低減できるが、これは望ましい。なぜなら、骨トンネルを形成する際に健康な骨は僅かしか除去されないからである。外科医は、遠位シャフトの屈曲を可能にしかつこの屈曲の選択的ロッキングを可能にする手動式のフレキシブルな骨除去ツールを使用することができる。外科医は、遠位シャフトの撓みを可能にする動力式バーを使用することができる。
【００３６】
図１３ａ〜１３ｄに示すように、上述した作業端部４８の例に加えて、骨除去ツール４４の別の例は三次元ジオメトリーを備えたやすり１００を含む。三次元やすり１００は、切れ刃１０４につながる遠位リーディングポイント１０２を含む。切れ刃１０４は全直径まで除去する。リーディングポイント１０２の位置は、モーメントアーム（およびトルク）を最小化するように選択される。図１３ｄに示すように、リーディングポイント１０２は、最も困難なアプローチ角度（例えば３２°）の位置に配置される。３次元やすり１００を回転させる際、リーディングポイント１０２は骨とまず接触する。続いて、やすり１００が回転するとき、切れ刃１０４が骨と係合して、それを切削する。
【００３７】
骨除去ツール４４のある例は、それを回転させるために必要なトルクを最小化するように切削サイズを増大させる、一連のステップにおいて提供される。骨除去ツール４４の別の例は、やはり、それを回転させるために必要なトルクを最小化するために、切削サイズを増大させるように拡張する。さらに別の例では、ドリルビットおよび骨除去ツールの組み合わせは、最小限の応力集中を伴う遠位トンネル形状（すなわち連続的な湾曲表面）を備えた骨トンネルを形成する。これは、遠位円錐面と骨トンネルの円筒状穴との間に明確なエッジを残す従来のドリルビットと対比される。
【００３８】
図１４は、（図９の）可視化デバイス４２および骨トンネルを経て骨を除去するための（図９の）骨除去ツール４４と共に使用されるシース４６の一例を示している。シース４６は、近位端部４９および遠位端部５０を有するボディ４７を含む。ボディ４７の遠位端部５０は骨トンネル内に挿入される。シース４６はまた、（以下でより詳しく説明する）ボディ４７の近位端部４９に配置されたインレット５２を含む。ボディ４７の作業長は、骨トンネルの直径よりも小さな直径を有するボディ４７の一部として規定される。つまり、ボディ４７の作業長とは骨トンネルの内部に収まることができるものである。
【００３９】
図１５に示すように、ボディ４７は第１の通路５４および第２の通路（作業チャネル）５６を含み、それぞれがボディ４７の近位および遠位端部４９，５０間で長手方向に延在している。図示の例では、第１の通路５４は、ボディ４７の遠位端部５０において内視鏡のレンズ４３を備えた内視鏡のシャフトを（スライド可能に）収容するよう構成される。ボディ４７のある例は遠位端部５０にまたは遠位末端にカメラを含み、これは、有利なことには、ボディをより小さなものとし、かつ、より小さな直径を有する骨トンネル内に嵌ることができるようにする。一つの「チップオンスティック」の例はシース４６と一体的に形成されたカメラを有する。別の例では、カメラはシース４６に結合された別個の要素である。第２の通路５６は、ボディ４７の遠位端部５０において（図１３を参照して上述した三次元やすり１００として示される）作業端部を備えた骨除去ツール４４を（スライド可能かつ回転可能に）収容するよう構成される。第２の通路は骨除去ツール４４の回転軸線を規定する。
【００４０】
図１５にさらに示すように、第１および第２の通路５４，５６は、骨除去ツール４４の回転軸線が骨トンネル３２の中心線からオフセットされるように離間される。上述したように、オフセットによって、骨除去ツール４４の回転軸線が骨トンネル３２の中心線の一方の側に存在すると言うことができる。挿入モードでは、骨除去ツール４４の作業端部は回転軸線を有する側と反対の中心線の側に存在する。骨除去モードでは、骨除去ツール４４の作業端部は、回転軸線と同じ中心線の同じ側に存在する。
【００４１】
内視鏡と共に使用されるシース４６のある例では、第１の通路５４（内視鏡通路）は、内視鏡の近位端部に比較的大きなカメラ部を収容するために湾曲している。第１の通路５４および第２の通路５６は、ボディ４７の遠位端部５０において第１の距離だけ離間させられており、かつ、ボディ４７の近位端部４９において第１の距離よりも大きな第２の距離だけ離間させられている。
【００４２】
図１５に示した内視鏡と共に使用するためのシース４６の便利な例において、内視鏡を取り囲む第１の通路５４の遠位末端５５は丸みを帯びている。有利なことに、このジオメトリーは、トンネル壁３２から掻き取られるのを、そして流体流入または内視鏡の視界の遮閉を最小化する。このジオメトリーはさらに有利である。というのは、丸みを帯びた遠位末端５５は、壊れやすく交換に費用がかかる内視鏡の光学系４３を物理的に保護するからである。ある例では、内視鏡は第１の通路内で回転に関して固定される。別の例では、内視鏡は第１の通路５４内で回転可能である。内視鏡を回転させることで、内視鏡の視界の向きが変化する。たとえば時計回りの３０°の視野の回転である。これは有益である。なぜなら、以前は視野の外にあって外科医は見ることができない物体は、いまや、内視鏡を回転させることによって見ることができるからである。
【００４３】
図１６は、内視鏡４２、骨除去ツール４４および骨トンネル３２内に挿入されたシース４６の簡便な例を含むアセンブリの遠位端部を示している。図示のように、第２の通路５６（骨除去ツール通路）は一方側で開いており（すなわちトラフ）、骨除去ツール４４に負荷を与えたり除いたりすることを容易にする。これは有益である。なぜなら、外科医は、処置の間、さまざまな作業端部を備えた複数の骨除去ツールを使用できるからである。第２の通路５６は、骨除去ツール４４が手動式である電動式であるかに応じて、直線状であっても湾曲していてもよい。例えば、直線状のトラフは、動力式骨除去ツールの使用を可能とする（例えば図１２ｃの動力式骨除去ツール４４ｃ）。シース４６のある例は、（図１４の）インレット５２と整列させられる構成において、図示されるように、第１の通路５４の「上」に第２の通路５６を有する。シース４６の別な例は、第１の通路５４の「下」あるいは横方向に第２の通路５６を有する。
【００４４】
簡便な例では、内視鏡４２の外面４２ａおよび（内視鏡４２を収容する）第１の通路５４の内面５４ａは流入流体（液体またはガス）のための管路６４を形成する。図示するように、内視鏡４２は円形断面を有し、かつ、第１の通路５４は楕円形断面を有する。流入流体管路６４は二つの断面間の「差」によって形成される。別な例では、流入流体管路６４は、断面間に差が存在する、さまざまな形状の断面を有する内視鏡４２および第１の通路５４によって形成されることは明らかである。
【００４５】
ある例では、ボディ４７の外面と骨トンネル３２の壁とは流出管路を形成する。例えばボディ４７に形成されると共に第１および第２の通路５４，５６間に延びる傾斜壁５８は流出管路６６を形成する。流出管路６６は、骨除去処置中、手術部位から離れるように破片を輸送する。これは有益である。なぜなら、それは、さもなければ外科医の処置視界を遮るかあるいは少なくとも制限するであろう破片を内視鏡４２の視野から除去するからである。傾斜壁５８はまたアセンブリの断面を減少させる。有利なことに、このジオメトリーは、骨トンネルの壁との間の、そしてアセンブリの側面に沿った流出を破片が遮断する可能性を最小限に抑える。このように、シース４６のこの耐目詰まり性の例は、目詰まりが起きそうな処置に適している。
【００４６】
図１５に戻ると、シース４６はボディ４７の近位端部４９に配置されたインレット５２を含む。流入流体（液体または気体）が、遠位端部５０から離れるように微粒子（破片）を押しやる（押し流す）と共に骨トンネルから近位に骨の破片を押しやるために、インレットを経て供給される。
【００４７】
図１７ａ〜１７ｄは簡便な例を示しており、ここではシース４６はインレットポート７０によって流入流体の供給源に接続されているが、これは保持のために適した形状とされたハンドルの形態である。インレットポート７０は、シース４６のインレット５２と係合するよう構成された第１の端部７０ａと、第２の端部７０ｂと、インレットポートの第１および第２の端部７０ａ，７０ｂ間に延在する通路７６とを含む。第２の端部７０ｂが（以下でより詳細に説明する）結合部材７４を含む。一つに組み立てられたとき、インレット５２およびインレットポート７０は、互いに流体連通状態となり、かつ、結合部材７４からシース４６の遠位端部５０に至る流入流体のための連続的な通路を形成する。
【００４８】
図１７ａおよび１７ｃから最もよく分かるように、シース４６およびインレットポート７０の一例は、アライメントピン４６ａおよびアライメント孔７０ｃを用いて機械的に一つに接合される。この構成では、シース４６は再使用可能であり、かつ、インレットポート７０は使い捨てである（例えば使い捨てのキットで提供される）。有利なことには、再利用可能および使い捨てコンポーネントのこの組み合わせは、廃棄物を削減しながら、清潔さおよび患者の安全を促進する。
【００４９】
インレットポート７０の使い捨て特性をさらに向上させるために、結合部材７４のある例は、図１７ｄから最も良く分かる離脱機構７４ａを含む。離脱機構７４ａによって、流入流体源からインレットポート７０を取り外すとき、結合部材７４は破断させられる。これによって、インレットポート７０を繰り返し使用することができなくなる。図１７ｄに示す例では、結合部材７４はバーブタイプ継手である。バーブは、供給源からの流入流体を導く流入チューブを保持する。バーブは、例えば手術が完了した後に流入チューブが除去される際など過剰なテンションが加えられた際に壊れる。この使い捨ての、使い切りインレットポートは清潔さおよび患者の安全性を確保するために有益である。
【００５０】
図１４に戻ると、シース４６の一例は、骨除去ツール４４上の対応するストッパーと協働するストッパー５７を含む。この構成は、骨除去ツール４４がボディ４７の近位端部４９の方向に過度に遠くまで移動し、内視鏡４２の先端部に損傷を与えるのを阻止する。便利な例では、ストッパー５７はボディ４７と一体的に形成される。一体的に形成されたストッパー５７は、第１の停止面５７ａおよび（例えばノッチを形成する）第２の停止面５７ｂを含む。図１２ａおよび図１２ｂから最も良く分かるように、第１および第２の停止面５７ａ，５７ｂは骨除去ツール４４の屈曲部４５ａまたはビード４５ｂと協働する。
【００５１】
別の例では、ストッパー５７は、第２の通路から、そしてボディから離れるように延在する突起として形成される。突起は骨除去ツール４４のシャフトの屈曲部４５ａと協働する。さらに別の例では、シース４６はインジケータを含み、かつ、骨除去ツール４４は外科医が見ることができる深さマークを含む。骨除去ツール４４上の深さマークがシース４６上の対応するインジケータと整列するとき、外科医は、骨除去ツール４４が内視鏡の近くにあり、マークを越えて移動させると内視鏡を損傷させる可能性があることを知る。その上さらに別の例では、シース４６は、第２の通路５６内で骨除去ツール４４を保持するために選択的にロック可能な機構を含む。
【００５２】
上記記載は、シースを含むアセンブリを使用するコンテクストにおいて、直接可視化アプローチの下での骨除去の例を説明したものである。アプローチの別の例を以下で説明する。図１８ａおよび１８ｂは、骨トンネル１３２から壊死性骨を除去し排出するために、外科医が、関節式ロータリーキューレット７８および関節式プレナーキューレット８０をそれぞれ使用する様子を示している。図１８ａは、作業端部の角度が０°に設定された状態で（すなわち骨トンネル１３２の中心線と整列させられた状態で）、外科医が骨トンネル１３２内に関節式ロータリーキューレット７８を挿入する様子を示している。外科医は、関節式ロータリーキューレット７８および内視鏡１４２を一緒に挿入する。（内視鏡１４２はある視界（ＦＯＶ）を有する。）外科医は、作業端部の角度が０°より大きくなるように（すなわち骨トンネル１３２の中心線よりも上に）、関節式ロータリーキューレット７８を屈曲させる。外科医は、骨トンネル１３２から壊死性骨を除去し排出するために、関節式ロータリーキューレット７８を回転させる（そして関節式ロータリーキューレット７８を往復動させる）。関節式ロータリーキューレット７８は（図示のように）閉じられてもあるいは開かれてもよい。
【００５３】
図１８ｂは、作業端部の角度が０°に設定された状態で（すなわち骨トンネル１３２の中心線と整列させられた状態で）、外科医が骨トンネル１３２内に関節式プレナーキューレット８０を挿入する様子を示している。外科医は、骨トンネル１３２内に関節式プレナー８０および内視鏡１４２を一緒に挿入する。（内視鏡１４２はある視界（ＦＯＶ）を有する。）外科医は、作業端部の角度が０°より大きくなるように（すなわち骨トンネル１３２の中心線よりも上に）、関節式プレナーキューレット８０を屈曲させる。外科医は、骨トンネル１３２から壊死性骨を除去し排出するために、関節式プレナーキューレット８０を回転させると共に関節式プレナーキューレット８０を往復動させる。関節式プレナーキューレット８０は閉じられてもあるいは（図示のように）開かれてもよい。関節式プレナーキューレット８０は、剛体であっても、屈曲式であっても、電動式または手動式であってもよい。ある例では、可動（関節式）キューレットヘッドが（例えばニチノールワイヤを使用して）傾斜位置へと付勢されても、あるいは（例えばプルプルケーブル／プルロッドを用いて）積極的に位置決めされてもよい。
【００５４】
図１９ａ〜１９ｃは、外科医が骨トンネルから壊死性骨を除去しかつ排出するためにロータリーワイヤフォーム１４４を使用するアプローチの別の例を示す。外科医は、ワイヤフォームが内視鏡の視界内に現れるまで、内視鏡と一緒にすなわち同時にロータリーワイヤフォーム１４４を挿入する。ロータリーワイヤフォーム１４４はフレキシブルでかつ／または拡張式であり、柔軟な軟骨層に損傷を与えることなく壊死性骨を解体するよう設計されている。外科医は、ロータリーワイヤフォーム１４４（手動でまたは電動ドリルを使用することによって）回転させ、そして内視鏡の視界内でロータリーワイヤフォーム１４４を往復動させる。外科医は、たとえば図示されるように湾曲したチューブ１４６を介してロータリーワイヤフォーム１４４を付勢しかつ操作することができる。ロータリーワイヤフォーム１４４の概念のいくつかの例は一体型内視鏡用シース内に組み込まれる。一体型内視鏡用シースの例はすぐ下で説明される。
【００５５】
図２０は、直接可視化の下で骨トンネルから壊死性骨を除去しかつ空にするために（ハンドル１４６によって操作される関節式プレナーキューレットとして図示される）一体型屈曲骨除去ツール２４４を備えた内視鏡シース８２を外科医が使用するアプローチの別な例を示している。一体型シース８２は近位端部および遠位端部を有するボディを含む。ボディは、近位端部と遠位端部との間に長手方向に延びる通路を有し、かつ、軸線を有する。この通路は内視鏡を受け容れるように構成される。
【００５６】
一体型屈曲骨除去ツール２４４はボディの遠位端部に配置される。図示の例では、一体型屈曲骨除去ツール２４４は、内視鏡通路の軸線に対して実質的に垂直な軸線の周りで屈曲する。
【００５７】
一体型シース８２の上記の例では、骨除去ツール２４４の回転軸線と、内視鏡通路の、したがって内視鏡の軸線とは軸方向に整列し、すなわち同軸である。骨の除去は内視鏡の視界（ＦＯＶ）内でなされる。このアプローチは、（例えば図示されるようにハンドルを用いて）外科医が片手で内視鏡および骨除去ツールを操作することを可能とする。一体型シース８２のいくつかの例は使い捨て式である。
【００５８】
図２１ａおよび図２１ｂは、内視鏡通路の軸線に対して実質的に垂直な方向に拡張する拡張式骨除去ツール３４４を備えた一体型シース８２の別の例を示している。例えば、拡張式骨除去ツール３４４は、第１の直径から第２の直径（およびその間の直径）へと半径方向外側に拡張する。ボディの近位端部に駆動可能に連結されたモーター８４は、骨を除去するために、軸線を中心として、ボディおよび拡張式骨除去ツール３４４を回転させる。図示するように、但し限定ではなく、ピニオンギア８６がモーター８４に取り付けられる。ピニオンギア８６は、ボディの近位端部に周方向に形成された環状ギア８８と協働する。ピニオンギア８６の回転は、今度は、ボディおよび拡張式骨除去ツール３４４を回転させる。ボディおよび拡張式骨除去ツール３４４を回転させるためのその他の駆動機構も可能であることは当業者には自明である。別の例ではボディは手動で回転する。外科医は、ボディおよび拡張式骨除去ツール３４４を回転させるために手動でトルクを加える。
【００５９】
内視鏡は、ボディおよび拡張式骨除去ツール３４４が内視鏡の周りで回転するとき固定されたままである。ある便利な例では、流入液体またはガスが、内視鏡とボディとの間の回転摩擦を低減するために、内視鏡の外面と通路の内面との間を通過する。上述したように、流入液体あるいはガスもまた破片の原位置除去を続行する。
【００６０】
拡張式骨除去ツール３４４は近位端部および遠位端部を有する。一つ以上の拡張スリット９０が骨除去ツール３４４の近位端部と遠位端部との間で延在する。拡張スリット９０は内視鏡の通路の軸線に対して選択された角度で存在する。ある例では選択された角度は０°であり、すなわち拡張スリット９０は内視鏡の通路の軸線と平行である。拡張スリット９９の形状、数、角度および長さは、直接可視化の下で骨を除去するのに適した拡張式骨除去ツール３４４を提供するよう選択される。拡張状態においては、拡張スリット９０が開き、そして骨除去具は骨トンネルの直径よりも大きな直径まで拡張する。拡張スリット９０における最終的に生じる開口は、外科医が除去されている骨を見ることを可能とする。拡張スリット９０は直線形状であるように示されているが、波形のようなその他の形状も可能である。
【００６１】
図２１ａよび２１ｂに示す一体型シース８２の例においては、拡張式骨除去ツール３４４は軸線を中心として対称的に拡張する。図２１ｃに示す一体型シース８２の別の例においては、拡張式骨除去ツール３４４は軸線を中心として非対称的に拡張する。
【００６２】
ある例では、一体型シース８２はさらに、拡張式骨除去ツール３４４を拡張させるための作動手段を含む。このような手段は、プッシュ／プルロッド、プルプルケーブルおよび解撚（untwising）チューブを含む。別の例では、拡張式骨除去ツール３４４は、それが（すなわち遠心力によって）回転させられるときに拡張する。
【００６３】
いくつかのキューレットおよびワイヤフォームの例は、内視鏡の長さに沿って通行可能である必要はない。これらの例は、恒久的に、その作業形態で組み付けられてもよい。蒸気の例のいずれかが作動機構を含む限りにおいて、そうした機構は、例を挙げれば、ライブヒンジから、プッシュプルロッドへ、プルプルケーブルへ、スプラングキューレット（その自然状態は曲がっている）へと多くの形態をとることができる。屈曲電動式関節鏡検査バーまたは選択にロック可能な屈曲キューレット／やすりは、骨トンネルから横方向に骨を除去するのに適している。これらの屈曲器具は、いま説明した直接可視化アプローチの下での骨の除去に使用できることは明らかである。
【符号の説明】
【００６４】
１０  ガイドワイヤ
１２  側面皮質
１４  壊死性骨
１６  三次元ガイド
１８  ガイドワイヤ
２０  閉塞具
２２  カニューレ
２４  先端
２６  ドリルビット
２８  動力式ドリル
３０  ガイドワイヤロッキングアーム
３２  骨トンネル
３４  ウインドウ
３６，３８  マーク
４０  球状端部
４２  可視化デバイス（内視鏡）
４２ａ  外面
４３  レンズ
４４  骨除去ツール
４４ａ  ショートハンドル骨除去ツール
４４ｂ  ロングハンドル骨除去ツール
４４ｃ  動力式骨除去ツール
４５ａ  屈曲部
４５ｂ  ビード
４６  シース
４６ａ  アライメントピン
４７  ボディ
４８  作業端部
４８ａ  作業端部
４８ｃ  フルートドリル
４９  近位端部
５０  遠位端部
５２  インレット
５４  第１の通路
５４ａ  内面
５５  遠位末端
５６  第２の通路
５７  ストッパー
５７ａ  第１の停止面
５７ｂ  第２の停止面
５８  傾斜壁
６４  流入流体管路
６６  流出管路
７０  インレットポート
７０ａ  第１の端部
７０ｂ  第２の端部
７０ｃ  アライメント孔
７４  結合部材
７４ａ  離脱機構
７６  通路
７８  関節式ロータリーキューレット
８０  関節式プレナーキューレット
８２  一体型シース
８４  モーター
８６  ピニオンギア
８８  環状ギア
９０  拡張スリット
９９  拡張スリット
１０２  遠位リーディングポイント
１０４  刃
１３２  骨トンネル
１４２  内視鏡
１４４  ロータリーワイヤフォーム
１４６  チューブ
２４４  一体型屈曲骨除去ツール
３４４  拡張式骨除去ツール
【図１】
2016530958.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
2016530958.tif 000013
【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
2016530958.tif 000015
【図１１ｃ】
2016530958.tif 000016
【図１２ａ】
2016530958.tif 000017
【図１２ｂ】
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【図１２ｃ】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１３ｃ】
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【図１３ｄ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７ａ】
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【図１７ｂ】
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【図１７ｃ】
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【図１７ｄ】
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【図１８ａ】
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【図１８ｂ】
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【図１９ａ】
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【図１９ｂ】
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【図１９ｃ】
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【図２０】
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【図２１ａ】
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【図２１ｂ】
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【図２１ｃ】
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【国際調査報告】
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