(57)【要約】本発明は、固定又は移動フレーム（１０、１０’、１０’’）を有する作業装置に関し、そのフレームは、フレームに固定された副構造体（１４、１４’、１４’’）と、駆動機構（３３）を用いて、副構造体の支持ブロック（３５）上の垂直回転軸（３０）周りに回転できる回転ヘッド（３２）と、伸縮アーム（１６）とを有する。伸縮アーム（１６）は、水平旋回軸（３８）の周りに回転するように、回転ヘッド（３２）の支持点（３６）に取り付けられている。また、油圧シリンダ−ピストンユニット（４０）が設けられ、そのシリンダとピストンロッドに固定されたその終端（４２、４４）は、伸縮アーム側と、水平ヒンジ軸をもつ回転ヘッド３２側のヒンジ点（４６、４８）にヒンジ接合されている。  本発明は、回転ヘッド（３２）が、支持ブロック（３５）上に配置されたベース部（５０）とアダプタ片（５２）を有し、そのアダプタ片は、伸縮アーム（１６）用の支持点（３６）とシリンダ−ピストンユニット（４０）用の回転ヘッド側にあるヒンジ点（４８）を備えることで特徴付けられる。ベース部（５０）とアダプタ片（５２）は、分離点（５４）において分離可能な方法で互いに連結できる。
2016503133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定又は移動フレーム（１０、１０’、１０’’）と、前記フレームに固定された副構造体（１４、１４’、１４’’）と、
駆動機構（３３）によって垂直回転軸（３０）の周りに回転可能なように、前記副構造体の支持ブロック（３５）に据え付けられた回転ヘッド（３２）と、
コンクリート分配ブームとして構成され、搬送ラインを支持し、水平旋回軸を備えるように回転ヘッド（３２）の支持点（３６）で関節接合されたアウトリガー（１６）と、
前記支持点（３６）から間を隔てるように配置され、いずれも水平関節軸を備える、アウトリガー側と回転ヘッド側の関節点（４６、４８）に、シリンダ及びピストンロッドにそれぞれ固定された複数の終端（４２、４４）を経由して、いずれも関節接合される油圧シリンダ−ピストンユニット（４０）とを有し、
前記副構造体に固定された供給管（１１０）と前記回転ヘッド（３２）の中央を貫通する接続管（１０８、１１２）を経由して、搬送ライン（２２）が生コンクリートを打設可能であり、前記接続管がその一端において、前記回転ヘッド（３２）の垂直回転軸（３０）に関連して同軸である回転ジョイント（１１１）を経由して、前記供給管（１１０）に接続し、その他端において前記アウトリガー（５２）の水平旋回軸（３８）に関連して同軸である回転ジョイント（８４）を経由して、アウトリガー側の前記搬送ライン（２２）に接続するコンクリートポンプであって、
前記回転ヘッド（３２）が、前記支持ブロック（３５）に配置されたベース部（５０）と、アダプタ片（５２）とを有し、前記アダプタ片（５２）が、前記アウトリガー（１６）用の前記支持点（３６）と、前記シリンダ−ピストンユニット（４０）用の回転ヘッド側関節点とを備えることと、
前記ベース部（５０）と前記アダプタ片（５２）が、分離点（５４）を経由して切り離し可能で、相互連結可能であることと、
前記接続管（１０８、１１２）が、前記ベース部（５０）と前記供給管（１１０）に接続する第１部分管（１１２）と、前記アダプタ片（５２）とアウトリガー側の前記搬送ライン（２２）に接続する第２部分管（１０８）に更に分割され、
前記第１及び第２部分管（１１２、１０８）が、管連結器（９０）を介して前記分離点（５４）の領域で、切り離し可能で相互連結可能であることを特徴とするコンクリートポンプ。
【請求項２】
前記ベース部（５０）と前記アダプタ片（５２）が前記分離点（５４）において、ペアになって嵌め合いして相互接続可能である複数の連結要素を有することを特徴とする請求項１に記載のコンクリートポンプ。
【請求項３】
前記複数の連結要素の第１グループは、複数の差し込み要素（５６、５７；５６’、５７’）として構成され、前記複数の連結要素の第２グループは、前記複数の差し込み要素用の複数のレセプタクル（５８、５９）として構成されることを特徴とする請求項２に記載のコンクリートポンプ。
【請求項４】
前記アダプタ片（５２）が、所定の間隔で離間した２枚の側板（６０）を有し、それらの中間領域（９６）が、差し込みピンとして構成された少なくとも１つの差し込み要素（５６、５７）によって橋渡しされることと、
前記ベース部（５０）が少なくとも１つのレセプタクル（５８、５９）を有し、それが、前記差し込み要素用に外縁の上端を向いて開口していることを特徴とする請求項２又は３に記載のコンクリートポンプ。
【請求項５】
前記ベース部（５０）は前記レセプタクル（５８、５９）の領域において、前記アダプタ片（５２）の側壁（６０）間の利用可能な幅よりも小さいか、又は同じ幅を有することを特徴とする請求項４に記載のコンクリートポンプ。
【請求項６】
前記アダプタ片（５２）はその前記側板（６０）の下縁の領域において、及び／又は、前記ベース部（５０）はその上縁の領域において、前記アダプタ片（５２）と前記ベース部（５０）の集結を容易にする急斜面（９２、９４）を有することを特徴とする請求項４又は５に記載のコンクリートポンプ。
【請求項７】
前記アダプタ片（５２）は、ペアになって鏡面対称な方法で側板（６０）の反対側に向かって突き出る少なくとも２つのピン形状の差し込み要素（５６’、５７’）を有することと、
互いに離間した２枚の側壁の前記ベース部（５０）は、いずれも少なくとも１つのレセプタクル（５８、５９）を有し、それは前記差し込み要素（５６’、５７’）用に、外縁の上端を向いて開口することを特徴とする請求項２又は３に記載のコンクリートポンプ。
【請求項８】
前記アダプタ片（５２）の前記側板（６０）は、前記差し込み要素（５６’、５７’）の領域において、前記ベース部（５０）の前記側壁（６６）間の利用可能な幅よりも小さいか、又は同じである相互の間隔を有することを特徴とする請求項７に記載のコンクリートポンプ。
【請求項９】
前記ベース部（５０）はその前記側壁（６６）の上縁の領域において、及び／又は前記アダプタ片（５２）はその下縁の領域において、前記アダプタ片（５２）と前記ベース部（５０）の集結を容易にする急斜面（９２、９４）を有することを特徴とする請求項７又は８に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１０】
前記アダプタ片（５２）には、２つの差し込み要素（５６、５７；５６’、５７’）又は差し込み要素のペアが設けられ、前記ベース部（５０）には、外縁の上端を向いて開口し、それぞれが少なくとも垂直方向に互いに離間（ｓ）している２つのレセプタクル（５８、５９）又はレセプタクルのペアが設けられていることを特徴とする請求項３乃至９のいずれか一項に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１１】
２つのレセプタクル（５８）又はレセプタクルのペアの上側は、それぞれ該レセプタクル（５８）又はレセプタクルのペアの前方周辺に隣接する停止面（６８）を経由して、斜め下向きに下側レセプタクル（５９）又は下側レセプタクルのペアの後面と接続することを特徴とする請求項１０に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１２】
上側レセプタクル（５８）は、それぞれ下側レセプタクル（５９）よりも急勾配の前面を有することを特徴とする請求項１０又は１１に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１３】
下側レセプタクル（５９）の前面（７０）は、円弧（７１）を形成し、その前記円弧の中心（７２）が上側レセプタクル（５８）の底部領域に位置していることを特徴とする請求項１２に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１４】
組み立て状態にある、前記ベース部（５０）と前記アダプタ片（５２）は、前記差し込み要素（５６、５７；５６’、５７’）が前記レセプタクル（５８、５９）から取り出されないように、更に安全要素（７６）を用いて連結することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１５】
前記アダプタ片（５２）の前記側板（６０）は、中間領域（９６）を橋渡しする少なくとも１つのウェブ（９８）によって、互いに離間されることを特徴とする請求項４乃至１４のいずれか一項に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１６】
前記レセプタクル（５８、５９）は、差し込み要素（５６、５７）用の、それぞれ１つの外側入口端面（１２０’、１２０’’）と、１つの内側支持面（１２２’、１２２’’）とを有することと、
前記支持面（１２２’、１２２’’）は、それらの最下点で、前記アダプタ片（５２）と前記ベース部（５０）の連結状態において、前記差し込み要素（５６、５７）を保持するためのラッチ溝（１２４’、１２４’’）を有することを特徴とする請求項３乃至１５のいずれか一項に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１７】
前記分離点の領域において管連結器（９０）が切り離された場合、前記部分管（１０８、１１２）は、相互に関して移動可能又は屈曲可能であることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１８】
前記部分管（１０８、１１２）間の前記管連結器（９０）は、前記ベース部（５０）を通るクリアランス（１３０）を介して外部から利用可能であることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一項に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１９】
前記アウトリガー（１６）は、折り畳み式マスト及び／又は伸縮自在のマストとして構成され、複数の関節継ぎ手及び／又は伸縮継手で相互接続された少なくとも２つのブームアーム（１、２、３、４）を有することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載のコンクリートポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定又は移動フレームと、そのフレームに固定された副構造体と、駆動機構によって垂直軸の周りに回転可能なように、副構造体の支持ブロックに据え付けられた回転ヘッドと、コンクリート分配ブームとして構成され、搬送ラインを支持し、水平方向の旋回軸を備えるように回転ヘッドの支持点で関節接合されたアウトリガーと、シリンダ及びピストンロッドにそれぞれ固定された複数の終端を経由して、支持点から間を隔てるように配置されたアウトリガー側と回転ヘッド側の関節点にいずれも関節接合され、いずれも水平関節軸を備える油圧シリンダ−ピストンユニットと、を有するコンクリートポンプに関する。副構造体に固定された供給管と回転ヘッドの中央を貫通する接続管を経由して、搬送ラインが生コンクリートを打設可能であり、接続管はその一端において、回転ヘッドの垂直回転軸に関連して同軸である回転ジョイントを経由して供給管に接続し、アウトリガーの水平旋回軸に関連して同軸である回転ジョイントを経由して、アウトリガー側の搬送ラインに接続する。
【背景技術】
【０００２】
このタイプの既知のコンクリートポンプは、フレームに固定するように配置されたコアポンプの圧力コネクタに接続される、コンクリート搬送ラインを運ぶアウトリガーとしての分配ブームを有する。回転ヘッド用の駆動機構は、通常支持ブロックに堅く接続された駆動ピニオンを有する。組み立て中、支持ブロックとその駆動ピニオンは、最初に副構造体の駆動機構に挿入され、そして副構造体にねじ留めされる。駆動ピニオンの複数ギアが作業において、損傷を受けないように、そこには大きな配慮が必要とされる。したがって、組み立てはほとんどの場合、工場渡しとなる。一方、多くの建設現場は、スペースの欠如のため、移動式のコンクリートポンプを普及できない。分配アームとして構成されるアウトリガーが配置された複数の固定副構造体が、そこでは要求される。したがって、分配アームが移動コンクリートポンプから容易に取り外せて、固定ブーム上に組み立てられるならば、有利であろう。最初に述べた特徴を有するこのような複数のコンクリートポンプ用の分配ブームは、例えば特許文献１にて知られている。アウトリガーの取替えが容易に可能であるように、支持ブロックの駆動機構に属する部品は、副構造体内に統合されている。これは、副構造体の駆動ピニオンが、同軸上に副構造体を超えて突出する位置決めピンと、偏心して配置された少なくとも１つの回転巻き込み要素を支え、一方、支持ブロックが、位置決めピンを補完し、その上に解放可能に配置できるレセプタクルブッシュと、回転巻き込み要素と分離可能で連結可能な少なくとも１つの巻き込み部分とを有することで、達成される。かなり重い支持ブロックが、取替え作業間に副構造体から取り外されるアウトリガーの構成部品であるように、副構造体とアウトリガーの間の分離点は、したがって副構造体と支持ブロックの間に位置する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＥＰ  １  ２３５  ９６５  Ｂ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこから進展して、本発明は、副構造体と分配アーム間の分離点を簡易化するという点で、最初に言及したタイプのコンクリートポンプを改善する目的に基づく。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、特許請求項１に述べられた複数の特徴の組み合わせが提案される。本発明の有利な設計の実施形態と改良は、従属請求項から導かれる。
【０００６】
本発明の成果は、とりわけ分離点を回転ヘッドの領域内に移動させることにより、既知の組み立ての位置決めピンを不要なものとするというコンセプトに基づく。本発明によれば、これは、回転ヘッドが、支持ブロックに配置されたベース部とアダプタ片を有し、アダプタ片が、アウトリガー用の支持点とシリンダ−ピストンユニット用の回転ヘッド側関節点を備えることと、ベース部とアダプタ片が、分離点を経由して切り離し可能で、相互連結可能であることと、接続管が、ベース部に接続し供給管に接続する第１部分管と、アダプタ片に接続しアウトリガー側の搬送ラインに接続する第２部分管とに更に分割されることと、第１及び第２部分管が、分離点において管連結器にて切り離し可能で、相互連結可能であることで達成される。
【０００７】
本発明の好ましい設計の実施形態の一つは、ベース部とアダプタ片はそれらの分離点において、ペアになって嵌め合いして相互接続可能な少なくとも２つの連結要素を有することを規定する。このようにして、分離点の領域においてアウトリガーはアダプタ片とともに回転ヘッドのベース部から分離可能であり、一方、分離作業の間ベース部は、支持ブロックと駆動機構とともに、フレームに固定された副構造体上にとどまることが可能である。
【０００８】
本発明の好ましい設計の実施形態の一つは、それぞれ連結要素の第１グループは、差し込み要素として構成され、連結要素の第２グループは、差し込み要素用のレセプタクルとして構成されることを規定する。有利には、このアダプタ片には、２つの差し込み要素又は差し込み要素のペアが設けられ、ベース部には、２つのレセプタクル又はレセプタクルのペアが設けられている。それらレセプタクルは、外縁の上端を向いて開口し、それぞれ少なくとも垂直方向に互いに離間している。このようにして、アダプタ片を備えるアウトリガーは、クレーンを用いてベース部の複数のレセプタクルに差し込み入れることができる。複数の差し込み要素とレセプタクルの適切な処置について、これは、好都合にはクレーンによるアウトリガーの単純な垂直方向の下降移動により実行される。差し込み作業の間、クレーンによるアウトリガーの水平方向と垂直方向の移動の組み合わせもまた考えられるであろう。反対方向に、クレーンによってアウトリガーを回転ヘッドのベース部から吊り上げてもよい
【０００９】
差し込み作業を容易にするために、２つのレセプタクル又はレセプタクルのペアの下側が、停止面（２つのレセプタクル又はレセプタクルのペアの後面に隣接し、好ましくは斜め上方向を向いている）を経由して、上側レセプタクルの前方周辺に接続されることが有利であることが分かる。この場合、アウトリガーが側面から導かれ、下げられたとき、下側の差し込み要素は当初停止面上で停止するので、アウトリガーが更に下げられたとき、複数の差し込み要素がそれらのレセプタクルに上方から自動的に導かれる。上側レセプタクルが下側レセプタクルよりもより急勾配の前面を有するのは非常に有利である。もし、下側レセプタクルの前面が円弧を形成し、その円弧の中心が上側レセプタクルの底部領域に位置しているならば、上側差し込み要素がその上側レセプタクルに既に入っていたとしても、下側差し込み要素を差し込むことは可能である。
【００１０】
互いに横方向に離間した２つの上側及び下側レセプタクルが、それぞれ差し込み要素用の１つの外側入口端面と１つの内側支持面を有する場合と、複数の支持面がそれらの最下点において、アダプタ片とベース部の連結状態における差し込み要素の固定のためのラッチ溝（Ｒａｓｔｍｕｌｄｅｎ）を有する場合に、この点において本発明の有利な設計の実施形態による更なる改善が達成される。この方法で、差し込み作業の間、最初に上側差し込み要素が上側レセプタクルの外側入り口端面に乗り上げ、アウトリガーが降ろされた時点で、支持面に位置するラッチ溝に入ることと、その後、アウトリガーが更に降ろされたとき、嵌め合い連結を形成しながら下側レセプタクルの支持面のラッチ溝を固定するように、所定の振れ量をもつ第２差し込み要素が、外側入り口端面を経由して下側レセプタクルへ入っていくことが達成される。重力で生じるトルクのため、複数の差し込み要素と関連するレセプタクルの嵌め合い連結は、ベース部のラッチ溝において、アウトリガーをそのアダプタ片で保持するのに十分である。この状態で、輸送のためにアウトリガー上に留められた吊り上げ装置は取り外してよく、クレーンは、更なる輸送作業に割り当てることができる。しかし、分離点の領域における嵌め合い連結に加えて、例えば差し込み工具又はラッチピンを用いるといった安全接続がまたアダプタ片とベース部間に設置されることも、安全上の理由から好都合である。これは、副構造体に固定されたプラットフォームから、整備士の作業によって達成してもよい。
【００１１】
本発明の更に有利な設計の実施形態の一つは、アダプタ片が、所定の間隔で隔てられた２つの側板を有し、それらの中間領域が、差し込みピンとして構成された少なくとも１つの差し込み要素によって橋渡しされているのに対し、ベース部は差し込みピン用の少なくとも１つのレセプタクルを有し、そのレセプタクルは外縁の上端に向けて開口することを規定する。アダプタ片をベース部に容易に置けるように、レセプタクルの領域におけるベース部は好都合には、アダプタ片の側板間の利用可能な幅よりも小さいか、又は同じ幅を有する。さらに、側面の下縁の領域におけるアダプタ片、及び／又は上縁の領域におけるベース部は、アダプタ片とベース部の集結を容易にする急斜面（Ａｕｆｌａｕｆｓｃｈｒａｅｇｅｎ）を有してもよい。
【００１２】
実施形態の修正された変形の一つは、アダプタ片が少なくとも２つの差し込み要素を有し、それらは差し込みピンとして構成され、ペアになって鏡面対称な方法で側板の反対側に向かって突き出ており、一方、互いに離間した２つの側壁のベース部は、それぞれ少なくとも１つのレセプタクルを有し、それらは差し込みピン用に、外縁の上端を向いて開口することを規定する。この場合、複数ピンの領域におけるアダプタ片は好都合には、ベース部の側壁間の利用可能な幅よりも小さいか、又は同じ幅を有する。また、ベース部はその側壁の上縁の領域において、及び／又はアダプタ片はその側板の下縁の領域において、アダプタ片とベース部の集結を容易にする急斜面を有するべきである。
【００１３】
更に有利な構造的設計の実施形態の一つは、アダプタ片の側板が、中間領域を橋渡しする少なくとも１つのウェブによって、互いに離間されていてもよい。
【００１４】
図面中に模式的に図示した例示的な実施形態を用いて、以下の本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１ａ】図１ａは、分配ブームのアームパックとして構成されるアウトリガー用の、移動副構造体と２つの固定副構造体の側面図を示す。
【図１ｂ】図１ｂは、アウトリガーの再配置操作を視覚化するための、移動副構造体がない図１ａに対応する実例を示す。
【図２ａ】図２ａは、図１ａの拡大詳細図を示す。
【図２ｂ】図２ｂは、図１ｂの拡大詳細図を示す。
【図３ａ】図３ａは、差し込み作業を視覚化するための、アームパックと固定副構造体の側面図を示す。
【図３ｂ】図３ｂは、副構造体上に組み立てられたアームパックの拡大図であり、図３ａに対応する実例を示す。
【図３ｃ】図３ｃは、変更された実施形態のための、図３ｂに対応する実例を示す。
【図４ａ】図４ａは、図３ａ〜図３ｃにおけるアームパック用アダプタ片の側面図を示す。
【図４ｂ】図４ｂは、図３ａ〜図３ｃにおけるアームパック用アダプタ片の概略図を示す。
【図５ａ】図５ａは、ベース部とアダプタ片を有する回転ヘッドの変形した実施形態を、概略分解図で示す。
【図５ｂ】図５ｂは、ベース部とアダプタ片を有する回転ヘッドの変形した実施形態を、側面図で示す。
【図５ｃ】図５ｃは、図５ａ、図５ｂのような回転ヘッドの組み立て状態の更なる側面図を示す。
【図６】図６は、図５ａ〜図５ｃのようなアダプタ片の概略分解図を示す。
【図７ａ】図７ａは、分離状態における、アームパックと搬送ラインと回転ヘッドの側面図を示す。
【図７ｂ】図７ｂは、組み立て状態における、アームパックと搬送ラインと回転ヘッドの側面図を示す。
【図８ａ】図８ａは、分離状態における、アームパックと回転ヘッドの更なる実施形態を示す。
【図８ｂ】図８ｂは、差し込み段階の様々な組立状態における図８ａの拡大詳細図を示す。
【図８ｃ】図８ｃは、差し込み段階の様々な組立状態における図８ａの拡大詳細図を示す。
【図８ｄ】図８ｄは、差し込み段階の様々な組立状態における図８ａの拡大詳細図を示す。
【図８ｅ】図８ｅは、差し込み段階の様々な組立状態における図８ａの拡大詳細図を示す。
【図８ｆ】図８ｆは、安全ピンが引き抜かれた組み立て状態の、図８ａ〜図８ｅのような実施形態を示す。
【図８ｇ】図８ｇは、安全ピンが挿入された組み立て状態の、図８ａ〜図８ｅのような実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図示の作業機は、移動又は固定のフレーム１０、１０’、１０’’を有するコンクリートポンプとして構成されている。図１ａの左の領域に示される移動式コンクリートポンプは、分配ブームとして構成されているアウトリガー１６を支えるため、ロードシャーシ１２上に配置されている副構造体１４を有する。材料供給容器２０を有するコアポンプ１８は、ロードシャーシ１２に組付けられており、コアポンプ１８の流出コネクタは、分配アームに亘って送られるコンクリート搬送ライン２２へ供給管１１０を介して接続されている。さらに図１に図示された複数の固定ブーム２４、２６は、管柱２８として構成された固定フレーム１０’、１０’’を有する。固定フレームは、アウトリガー１６用のそれぞれの副構造体１４’、１４’’をその上部で支持している。
【００１７】
実施形態の全ての変形における副構造体１４、１４’、１４’’は、加えて垂直回転軸３０の周りに回転可能な回転ヘッド３２と、副構造体１４、１４’、１４’’の支持ブロック３５内で、回転ヘッド３２が結合された駆動機構３３とを有する。
【００１８】
アウトリガー１６を形成するアームパック３４は、互いに対向する対で回動可能な、コンクリート搬送ライン２２を支持する複数のブームアーム１、２、３、４を有する。特に、図３ａ及び３ｂに示すように、組み立てた状態の第１ブームアーム１をもつアウトリガー１６は、水平旋回軸３８の周りで旋回可能であるように、回転ヘッド３２の支持点３６に取り付けられている。アウトリガー１６が、回転ヘッド３２に関して旋回可能であるために、二重作用の油圧シリンダとして構成された油圧シリンダ−ピストンユニット４０が，更に設けられている。油圧シリンダ−ピストンユニット４０は、シリンダに固定されたその終端４２とピストンロッドに固定されたその終端４４を経由して、それぞれ支持点３６から離間するように配置されたアウトリガー側関節点４６と、水平関節軸４９を有する回転ヘッド側関節点４８に関節接合している。
【００１９】
本発明の特徴は、回転ヘッドが支持ブロック３５に配置されたベース部５０と、アウトリガー１６のための支持点３６と、シリンダ−ピストンユニット４０のための回転ヘッド側関節点４８を備えるアダプタ片５２を有するという点にある。ベース部５０とアダプタ片５２は、分離点５４を経由して切り離し可能で、相互連結可能である。この目的のために、アダプタ片５２は、ペアになって反対側に向けられた２つのピン形状の差し込み要素５６’、５７’を有し、一方、ベース部５０は、差し込み要素５６’、５７’用の２つのレセプタクル５８、５９を有し、それらは、いずれもペアであり、外縁の上端を向いて開口し、少なくとも垂直方向に間隔ｓで互いに離間されている。図４ａ及び４ｂから分かるように、アダプタ片５２は、２枚の側板６０と、側板６０を所定の間隔で互いに離間する２本のスペーサピン５６、５７からなり、スペーサピン５６、５７は、ピン形状の差し込み要素５６’、５７’を形成し、それらピンの自由端を経由して側板６０にあるクリアランス６４、６５を介して外部と係合する。図４ａ及び図４ｂに示す複数の穴は、アウトリガー１６のための支持点３６と、シリンダ−ピストンユニット４０のための回転ヘッド側関節点４８を形成する。
【００２０】
ベース部５０は、互いに隔てるように配置された２つの側壁６６を有し、そこに外縁の上端を向いて開口するレセプタクル５８、５９が配置されている。２つのレセプタクル５８の各最上部が、そのレセプタクルの前方周辺に斜め下向きで隣接する停止面６８を経由して、下側のレセプタクル５９の後面に接続している。このようにして、図３ａに関連して、アウトリガー１６が側面から導かれ、下げられると、下側の差し込み要素５７’は、当初停止面６８上で停止し、アウトリガー１６が更に下げられたとき、差し込み要素５６’、５７’が、レセプタクル５８、５９に上方から自動的に導かれる。もし、図３ｃに図示されるように、下側のレセプタクル５９の前面７０が、円弧７１（その中心が上側のレセプタクル５８の底部領域に位置する）の部分を形成するならば、上側の差し込み要素５６’が既にその上側のレセプタクル５８に入っていたとしても、下側の差し込み要素５７’をレセプタクル５９に導くことは可能である。
【００２１】
差し込み要素５６’、５７’と関連するレセプタクル５８、５９の嵌め合い連結は、図３ｂ及び図３ｃに示すように、回転ヘッド３２のベース部５０において重力の影響を受けるアウトリガー１６をそのアダプタ片５２で保持するのに既に十分である。この状態で、運搬のためにアウトリガー１６に取り付けられる吊り上げ装置７４は、アウトリガー１６から取り外してよい。そのため、関連するクレーンは、更なる運搬作業のために取り外してよい。図３ｂ及び図３ｃから分かるように、分離点５４の領域における嵌め合い接続に加えて、アダプタ片５２とベース部５０間の差し込み工具又はラッチピン７６によって、図３ｂについては上側領域で確立し、図３ｃについては下側領域で確立する、安全接続もまた設けられている。これは、副構造体に固定されたプラットフォーム７８（図３ａ参照）から、整備士の作業によって組み込めばよい。
【００２２】
図１ａから分かるように、上記構成はアームパック３４として構成されたアウトリガー１６を、様々な固定及び移動フレーム１０、１０’、１０’’間に簡単な手段を用いて再配置できる。アダプタ片５２は、ロードシャーシ１２の組立には必要ない。この場合、アームパック３４は、アダプタ片５２なしで、予め組み立てた回転ヘッド３２に直ちに取り付けてよい。しかし、アダプタ片５２は、固定の円柱状の複数フレーム１０、１０’’へのアームパック３４の組み立てを実質的に容易にし、フレームの副構造体１４’、１４’’には、上記特徴を有する回転ヘッド３２の予め組み立てたベース部５０が装着される。この目的のために、アダプタ片５２は、図２ａ、図２ｂに示す方法で、アームパック３４上で予め組み立てられる。次に固定フレーム１０’、１０’’への輸送は、重心位置８２でケーブル又は吊り上げ装置を用いて、アウトリガー１６に固定されたクレーン（不図示）の補助をもって行われる。生コンクリート用の搬送ライン２２や、その回転ジョイント８４は、予め組み立てられており（図３ｂ及び図３ｃ）、アウトリガー１６上と同様に副構造体１４’、１４’’においても両者とも見つけられる。回転ヘッド３２上のアウトリガー１６の組み立て工程において、副構造体に固定された管終端８６とアウトリガーに固定された管終端８８間の唯一の管接続は、管連結器９０を用いてなされる必要がある。
【００２３】
アダプタ片５２を有する回転ヘッド３２の更なる例示的な実施形態は、図５ａ〜図７ｂに図示しており、その実施形態は、前述した図１〜図４の例示的な実施形態と、以下の特徴で異なる。
【００２４】
特に、図５ａ、図５ｂ及び図６から分かるように、アダプタ片５２は、所定の間隔で離間した２枚の側板６０を有し、それらの中間領域は、差し込みピンとして構成された２つの差し込み要素５６、５７によって橋渡しされている。一方、ベース部は、差し込みピン５６、５７用の、外縁の上端を向いて開口する２つのレセプタクル５８、５９を有する。アダプタ片５２が容易にベース部５０に置けるように、レセプタクル５８、５９の領域におけるベース部５０は、アダプタ片５２の側板６０間の利用可能な幅よりも小さいか、又は同じ幅を有する。さらに、アダプタ片５２は、その側板の下縁の領域において、ベース部５０のための複数の急斜面９２を有し、一方ベース部５０は、その上縁の領域において、アダプタ片５２のための複数の急斜面９４を有する。複数の急斜面９２、９４は、アダプタ片５２とベース部５０の集結を容易にする。本実施形態の更なる特徴は、アダプタ片５２の側板６０は、中間領域９６を橋渡しする少なくとも１つのウェブ（Ｓｔｅｇ）９８によって、互いに離間されている点である。図６から分かるように、ピン形状の差し込み要素５６、５７は、側板６０の穴１００’、１００’’に差し込まれ、２つの肘木（Ｋｏｐｆｓｃｈｅｉｂｅｎ）１０２と適切なねじ１０４を用いて、アダプタ片５２の側板６０に固定される。原理的に、差し込み要素５６、５７を側板６０に他のやり方で固定することも可能であり、例えば、それらをそこへ溶接してもよい。
【００２５】
図７ａ、図７ｂから側板６０における上側の穴は、アームパック３４用の支持点３６として設けられ、一方、下側の穴は、シリンダ−ピストンユニット４０のピストン側終端４４のための回転ヘッド側関節点４８として設けられている。生コンクリートのような粘度が高いものが搬送できるように、アームパック３４として構成されたアウトリガー１６は、分配アームの複数のブームアーム１、２、３、４を横断して送られる搬送ライン２２を支持する。搬送ライン２２は、副構造体と、回転ヘッド３２の中央を貫通する接続管１０８、１１２に固定された供給管１１０を経由して、生コンクリートを打設することが可能である。一端において、接続管は回転ヘッド３２の垂直回転軸３０に関して同軸な回転ジョイント１１１を経由して、供給管１１０に接続し、他端において、アウトリガー５２の水平旋回軸３８に関して同軸な回転ジョイント８４を経由して、アウトリガー側の搬送ライン２２に接続する。接続管自身は、分離点５４の領域において、ベース部５０に接続する第１部分管１１２に更に分割され、供給管１１０と、アウトリガー側の搬送ライン２２に接続する第２部分管１０８に接続する。ここで、第１部分管１１２と第２部分管１０８は、それら管の終端８６、８８において、管連結器９０を経由して切り離し可能で、相互連結可能である。組み立て作業を容易なものにするために、それらの互いに対向する管終端８６、８８の領域における接続管の部分管１０８、１１２は、管連結器９０が切り離されたとき、互いに関して軸方向及び半径方向に動かせる。さらに、部分管１０８、１１２間の管連結器９０は、ベース部において、クリアランス１３０を通過して、外部からアクセス可能である。
【００２６】
図８ａ〜図８ｆに示す例示的な実施形態は、ベース部５０にある２つのレセプタクル５８、５９の幾何学的輪郭について、上記のすべての実施形態と異なる。２つのレセプタクル５８、５９は、横方向に互いに離間し、異なる高さとなるように、ベース部５０に配置されている。２つのレセプタクル５８、５９はそれぞれ、差し込み要素５７、５６用の、１つの外側入口端面１２０’、１２０’’と、１つの内側支持面１２２’、１２２’’とを有する。特徴は、複数の支持面がそれぞれ最下点において、アダプタ片５２とベース部５０の間で差し込み要素５７、５６を連結状態に保持するための複数のラッチ溝１２４’、１２４’’を有するという点にある。図８ｂ〜図８ｅより分かるように、この配置により以下の組み立てシーケンスが生じる。まず、アダプタ片５２上の上側差し込み要素５６は、入口端面１２０’’を経由して、上側レセプタクル５８に案内され、一方下側差し込み要素５７は、下側レセプタクル５９の外側に依然として留まり、アームパック３４は、やや上向きに傾斜される（図８ｂ、図８ｃ）。上側差し込み要素５６がレセプタクル５８の底面に達し、そこから支持面１２２’’のラッチ溝１２４’’に達すると直ぐ、アームパック３４は、ベース部５０の方向に上側ラッチ溝１２４’’の軸周りに旋回され、下側差し込み要素５７が下側入口端面１２０’に突き当たり、後者を経由して、下側レセプタクル５９のそれぞれのラッチ溝１２４’に対する停止に達する（図８ｄ、図８ｅ）。図８ｅに示す位置において、嵌め合いがアダプタ片５２とベース部５０間で生じ、重力により生成されたトルクのため、保持された位置で、その嵌め合いがアームパック３４を保持する。アームパック３４が回転ヘッド３２上で固定されるように、アダプタ片５２とベース部５０のみが、ソケットピン１２６を用いて更に固定される。このソケットピン１２６は、引き抜かれた位置が図８ｆに図示されており、挿入位置が図８ｇに図示されている。ソケットピン１２６用の複数の開口１２８は、差し込み要素５６、５７の保持された位置において互いに一直線上になり、ソケットピンがそのロック位置に挿入されるように、配置される。図８ａ〜図８ｇに示す実施形態の変形における更なる有利な点は、差し込み作業の間、シリンダ−ピストンユニット４０が、ピストンロッドの後退端位置にあってよいことである。
【００２７】
要約すれば、以下のことが言明される。本発明は、固定又は移動フレーム１０、１０’、１０’’と、フレームに固定された副構造体１４、１４’、１４’’と、副構造体の支持ブロック３５上の垂直回転軸３０周りに、駆動機構３３によって回転可能である回転ヘッド３２と、アウトリガー１６とを有する作業機に関する。アウトリガー１６は、水平旋回軸３８の周りに旋回可能であるように、回転ヘッド３２の支持点３６に据え付けられている。また、油圧シリンダ−ピストンユニット４０が設けられ、それは、シリンダに固定された終点４２とピストンロッドに固定された終点４４を経由して、アウトリガー側と回転ヘッド側の、水平関節軸を有する関節点４６、４８に関節接合されている。本発明の特徴は、回転ヘッド３２が支持ブロック３５に配置されたベース部５０とアダプタ片５２とを有し、アダプタ片５２はアウトリガー１６用の支持点３６とシリンダ−ピストンユニット４０用の回転ヘッド側関節点４８とを備える、という点にある。ベース部５０とアダプタ片５２は、分離点５４を経由して切り離し可能で、相互連結可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１、２、３、４  ブームアーム
１０、１０’、１０’’  フレーム
１２  ロードシャーシ
１４、１４’、１４’’  副構造体
１６  アウトリガー
１８  コアポンプ
２０  材料供給容器
２２  コンクリート搬送ライン
２４、２６  固定ブーム
２８  管柱
３０  回転軸
３２  回転ヘッド
３３  駆動機構
３４  アームパック
３５  支持ブロック
３６  支持点
３８  旋回軸
４０  シリンダ−ピストンユニット
４２  シリンダ側終端
４４  ピストンロッド側終端
４６  アウトリガー側関節点
４８  回転ヘッド側関節点
４９  水平関節軸
５０  ベース部
５２  アダプタ片
５４  分離点
５６、５６’、５７、５７’  差し込み要素
５８、５９  レセプタクル
６０  側板
６４、６５、１３０  クリアランス
６６  側壁
６８  停止面
７０  前面
７１  円
７２  中心
７４  吊り上げ装置
７６  差し込み工具又はラッチピン
７８  プラットフォーム
８２  重心位置
８４、１１１  回転ジョイント
８６  副構造体に固定された管終端
８８  アウトリガーに固定された管終端
９０  管連結器
９２、９４  急斜面
９６  中間領域
９８  ウェブ
１００’、１００’’  穴
１０２  肘木
１０４  ねじ
１０８、１１２  部分管
１１０  供給管
１２０’、１２０’’  入口端面
１２２’、１２２’’  支持面
１２４’、１２４’’  ラッチ溝
１２６  ソケットピン
１２８  開口
【図１ａ】
2016503133.tif 000003
【図１ｂ】
2016503133.tif 000004
【図２ａ】
2016503133.tif 000005
【図２ｂ】
2016503133.tif 000006
【図３ａ】
2016503133.tif 000007
【図３ｂ】
2016503133.tif 000008
【図３ｃ】
2016503133.tif 000009
【図４ａ】
2016503133.tif 000010
【図４ｂ】
2016503133.tif 000011
【図５ａ】
2016503133.tif 000012
【図５ｂ】
2016503133.tif 000013
【図５ｃ】
2016503133.tif 000014
【図６】
2016503133.tif 000015
【図７ａ】
2016503133.tif 000016
【図７ｂ】
2016503133.tif 000017
【図８ａ】
2016503133.tif 000018
【図８ｂ】
2016503133.tif 000019
【図８ｃ】
2016503133.tif 000020
【図８ｄ】
2016503133.tif 000021
【図８ｅ】
2016503133.tif 000022
【図８ｆ】
2016503133.tif 000023
【図８ｇ】
2016503133.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成26年10月27日(2014.10.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定又は移動フレーム（１０、１０’、１０’’）と、前記フレームに固定された副構造体（１４、１４’、１４’’）と、
駆動機構（３３）によって垂直回転軸（３０）の周りに回転可能なように、前記副構造体の支持ブロック（３５）に据え付けられた回転ヘッド（３２）と、
コンクリート分配ブームとして構成され、搬送ラインを支持し、水平旋回軸を備えるように回転ヘッド（３２）の支持点（３６）で関節接合されたアウトリガー（１６）と、
前記支持点（３６）から間を隔てるように配置され、いずれも水平関節軸を備える、アウトリガー側と回転ヘッド側の関節点（４６、４８）に、シリンダ及びピストンロッドにそれぞれ固定された複数の終端（４２、４４）を経由して、いずれも関節接合される油圧シリンダ−ピストンユニット（４０）とを有し、
前記副構造体に固定された供給管（１１０）と前記回転ヘッド（３２）の中央を貫通する接続管（１０８、１１２）を経由して、搬送ライン（２２）が生コンクリートを打設可能であり、前記接続管がその一端において、前記回転ヘッド（３２）の垂直回転軸（３０）に関連して同軸である回転ジョイント（１１１）を経由して、前記供給管（１１０）に接続し、その他端において前記アウトリガー（５２）の水平旋回軸（３８）に関連して同軸である回転ジョイント（８４）を経由して、アウトリガー側の前記搬送ライン（２２）に接続し、
前記回転ヘッド（３２）が、前記支持ブロック（３５）に配置されたベース部（５０）と、アダプタ片（５２）とを有し、前記アダプタ片（５２）が、前記アウトリガー（１６）用の前記支持点（３６）と、前記シリンダ−ピストンユニット（４０）用の回転ヘッド側関節点とを備え、
前記ベース部（５０）と前記アダプタ片（５２）が、分離点（５４）を経由して切り離し可能で、相互連結可能であり、
前記接続管（１０８、１１２）が、前記ベース部（５０）と前記供給管（１１０）に接続する第１部分管（１１２）と、前記アダプタ片（５２）とアウトリガー側の前記搬送ライン（２２）に接続する第２部分管（１０８）に更に分割され、
前記第１及び第２部分管（１１２、１０８）が、管連結器（９０）を介して前記分離点
（５４）の領域で、切り離し可能で相互連結され、
前記ベース部（５０）と前記アダプタ片（５２）が前記分離点（５４）において、ペアになって嵌め合いして相互接続可能である複数の連結要素を有するコンクリートポンプであって、
前記複数の連結要素の第１グループは、複数の差し込み要素（５６、５７；５６’、５７’）として構成され、前記複数の連結要素の第２グループは、前記複数の差し込み要素用の複数のレセプタクル（５８、５９）として構成されることと、
前記アダプタ片（５２）には、２つの差し込み要素（５６、５７；５６’、５７’）又は差し込み要素のペアが設けられ、前記ベース部（５０）には、外縁の上端を向いて開口し、それぞれが少なくとも垂直方向に互いに離間（ｓ）している２つのレセプタクル（５８、５９）又はレセプタクルのペアが設けられていることを特徴とするコンクリートポンプ。
【請求項２】
前記アダプタ片（５２）が、所定の間隔で離間した２枚の側板（６０）を有し、それらの中間領域（９６）が、差し込みピンとして構成された少なくとも１つの差し込み要素（５６、５７）によって橋渡しされることと、
前記ベース部（５０）が少なくとも１つのレセプタクル（５８、５９）を有し、それが、前記差し込み要素用に外縁の上端を向いて開口していることを特徴とする請求項１に記載のコンクリートポンプ。
【請求項３】
前記ベース部（５０）は前記レセプタクル（５８、５９）の領域において、前記アダプタ片（５２）の側壁（６０）間の利用可能な幅よりも小さいか、又は同じ幅を有することを特徴とする請求項２に記載のコンクリートポンプ。
【請求項４】
前記アダプタ片（５２）はその前記側板（６０）の下縁の領域において、及び／又は、前記ベース部（５０）はその上縁の領域において、前記アダプタ片（５２）と前記ベース部（５０）の集結を容易にする急斜面（９２、９４）を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のコンクリートポンプ。
【請求項５】
前記アダプタ片（５２）は、ペアになって鏡面対称な方法で側板（６０）の反対側に向かって突き出る少なくとも２つのピン形状の差し込み要素（５６’、５７’）を有することと、
互いに離間した２枚の側壁の前記ベース部（５０）は、いずれも少なくとも１つのレセプタクル（５８、５９）を有し、それは前記差し込み要素（５６’、５７’）用に、外縁の上端を向いて開口することを特徴とする請求項１に記載のコンクリートポンプ。
【請求項６】
前記アダプタ片（５２）の前記側板（６０）は、前記差し込み要素（５６’、５７’）の領域において、前記ベース部（５０）の前記側壁（６６）間の利用可能な幅よりも小さいか、又は同じである相互の間隔を有することを特徴とする請求項５に記載のコンクリートポンプ。
【請求項７】
前記ベース部（５０）はその前記側壁（６６）の上縁の領域において、及び／又は前記アダプタ片（５２）はその下縁の領域において、前記アダプタ片（５２）と前記ベース部（５０）の集結を容易にする急斜面（９２、９４）を有することを特徴とする請求項５又は６に記載のコンクリートポンプ。
【請求項８】
２つのレセプタクル（５８）又はレセプタクルのペアの上側は、それぞれ該レセプタクル（５８）又はレセプタクルのペアの前方周辺に隣接する停止面（６８）を経由して、斜め下向きに下側レセプタクル（５９）又は下側レセプタクルのペアの後面と接続することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のコンクリートポンプ。
【請求項９】
上側レセプタクル（５８）は、それぞれ下側レセプタクル（５９）よりも急勾配の前面を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１０】
下側レセプタクル（５９）の前面（７０）は、円弧（７１）を形成し、その前記円弧の中心（７２）が上側レセプタクル（５８）の底部領域に位置していることを特徴とする請求項９に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１１】
組み立て状態にある、前記ベース部（５０）と前記アダプタ片（５２）は、前記差し込み要素（５６、５７；５６’、５７’）が前記レセプタクル（５８、５９）から取り出されないように、更に安全要素（７６）を用いて連結することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１２】
前記アダプタ片（５２）の前記側板（６０）は、中間領域（９６）を橋渡しする少なくとも１つのウェブ（９８）によって、互いに離間されることを特徴とする請求項２乃至１１のいずれか一項に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１３】
前記レセプタクル（５８、５９）は、差し込み要素（５６、５７）用の、それぞれ１つの外側入口端面（１２０’、１２０’’）と、１つの内側支持面（１２２’、１２２’’）とを有することと、
前記支持面（１２２’、１２２’’）は、それらの最下点で、前記アダプタ片（５２）と前記ベース部（５０）の連結状態において、前記差し込み要素（５６、５７）を保持するためのラッチ溝（１２４’、１２４’’）を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１４】
前記分離点の領域において管連結器（９０）が切り離された場合、前記部分管（１０８、１１２）は、相互に関して移動可能又は屈曲可能であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１５】
前記部分管（１０８、１１２）間の前記管連結器（９０）は、前記ベース部（５０）を通るクリアランス（１３０）を介して外部から利用可能であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１６】
前記アウトリガー（１６）は、折り畳み式マスト及び／又は伸縮自在のマストとして構成され、複数の関節継ぎ手及び／又は伸縮継手で相互接続された少なくとも２つのブームアーム（１、２、３、４）を有することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載のコンクリートポンプ。
【国際調査報告】
2016503133.tif 000025
2016503133.tif 000026
2016503133.tif 000027
2016503133.tif 000028