(57)【要約】  本発明は、プラネタリギヤ（１）、例えばディファレンシャルギヤであって、プラネタリキャリア（６）を備え、プラネタリキャリア（６）にプラネタリピニオン（３）が回転可能に結合されており、プラネタリピニオン（３）は、少なくとも１つのサンギヤ（９）と噛み合い、プラネタリキャリア（６）は、ドライブギヤ（１２）、例えばシリンドリカルギヤ（１３）に接続可能であり、さらに転動体（２１）と、２つの軸受レース（１５）、すなわち、軸受内レース（１６）及び軸受外レース（１７）とを有する転がり軸受（１４）が、プラネタリキャリア（６）を、位置固定のハウジング（３６）、例えばギヤハウジングにアキシアル方向及び／又はラジアル方向で位置決めした状態にて回転可能に支持し、軸受レース（１５）の少なくとも一方は、転動体（２１）が転動する転動軌道（１９）を形成しているプラネタリギヤ（１）において、軸受内レース（１６）は、キャリア要素（３２）、例えばハウジング（３６）又はプラネタリキャリア（６）の一区分、を取り囲むように当該キャリア要素（３２）に係合する溝（３１）を有することを特徴とするプラネタリギヤに関する。
2016531254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラネタリギヤ（１）、例えばディファレンシャルギヤであって、
プラネタリキャリア（６）を備え、
前記プラネタリキャリア（６）にプラネタリピニオン（３）が回転可能に結合されており、前記プラネタリピニオン（３）は、少なくとも１つのサンギヤ（９）と噛み合い、前記プラネタリキャリア（６）は、ドライブギヤ（１２）、例えばシリンドリカルギヤ（１３）に接続可能であり、
さらに転動体（２１）と、２つの軸受レース（１５）、すなわち、軸受内レース（１６）及び軸受外レース（１７）とを有する転がり軸受（１４）が、前記プラネタリキャリア（６）を、位置固定のハウジング（３６）、例えばギヤハウジングにアキシアル方向及び／又はラジアル方向で位置決めした状態にて回転可能に支持し、前記軸受レース（１５）の少なくとも一方は、前記転動体（２１）が転動する転動軌道（１９）を形成している、
プラネタリギヤにおいて、
前記軸受内レース（１６）は、キャリア要素（３２）、例えば前記ハウジング（３６）又は前記プラネタリキャリア（６）の一区分、を取り囲むように当該キャリア要素（３２）に係合する溝（３１）を有する、
ことを特徴とするプラネタリギヤ。
【請求項２】
前記溝（３１）は、回転軸線周りに環状に延びる凹部として構成されている、請求項１に記載のプラネタリギヤ。
【請求項３】
前記溝（３１）は、前記キャリア要素（３２）の形状に適合されており、前記溝（３１）と前記キャリア要素（３２）との間には、形状結合、力結合及び／又は形状結合が形成されている、請求項１又は２に記載のプラネタリギヤ。
【請求項４】
ラジアル方向内側の軸受レース端部（３７）に隣接して、前記サンギヤ（９）の面と滑り接触するように整えられている滑動面（２２）が形成されている、請求項１から３までのいずれか１項に記載のプラネタリギヤ。
【請求項５】
前記軸受外レース（１７）にこのような軸受レース端部（３７）が形成されており、前記軸受レース端部（３７）に配置された滑動面（２２）が、前記サンギヤ（９）の端面（２５）と協働する、かつ／又は前記軸受外レース（１７）にこのような軸受レース端部（３７）が形成されており、前記軸受レース端部（３７）に配置された滑動面（２２）が、前記サンギヤ（９）の外周面（２６）と協働する、請求項４に記載のプラネタリギヤ。
【請求項６】
前記軸受レース端部（３７）は、前記プラネタリキャリア（６）の内部に向かう方向に方向付けられているか、又は前記プラネタリキャリア（６）の内部から離反する方向に方向付けられている、請求項４又は５に記載のプラネタリギヤ。
【請求項７】
前記転がり軸受（１４）の一方の軸受レース（１５）の軸受レース端部（３７）は、一方のアキシアル方向を向いており、同じ転がり軸受（１４）の他方の軸受レース（１５）の軸受レース端部（３７）は、逆向きのアキシアル方向を向いている、請求項４から６までのいずれか１項に記載のプラネタリギヤ。
【請求項８】
前記転動体（２１）は、玉（２０）、円錐ころ、球面ころ、ディスク又はローラとして形成されている、請求項１から７までのいずれか１項に記載のプラネタリギヤ。
【請求項９】
前記転動体（２１）は、トロイド状に形成されている、かつ／又はトロイダルころ軸受の部材である、請求項１から８までのいずれか１項に記載のプラネタリギヤ。
【請求項１０】
前記プラネタリギヤ（１）は、２つのサンギヤ（９）と２つのプラネタリピニオンセットとを備えるシリンドリカルギヤ式ディファレンシャル（２）として形成されており、両前記サンギヤ（９）は、それぞれ２つのプラネタリピニオン（３）を介して伝動接続されている、請求項１から９までのいずれか１項に記載のプラネタリギヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラネタリギヤ、例えばディファレンシャルギヤであって、プラネタリキャリア（プラネタリギヤがディファレンシャルギヤである場合は、ディファレンシャルケースともいう）を備え、プラネタリキャリアにプラネタリピニオンが回転可能に結合されており、プラネタリピニオンは、少なくとも１つのサンギヤと噛み合い、プラネタリキャリアは、ドライブギヤ、例えばシリンドリカルギヤに接続可能であり、さらに転動体と、２つの軸受レース、すなわち、軸受内レース及び軸受外レースとを有する転がり軸受が、プラネタリキャリアを、位置固定のハウジング、例えばギヤハウジングにアキシアル方向及び／又はラジアル方向で位置決めした状態にて回転可能に支持し、軸受レースの少なくとも一方は、転動体が転動する転動軌道を形成している、プラネタリギヤに関する。
【０００２】
プラネタリキャリアは、ケースとも称呼される場合があり、特にディファレンシャルケースとして形成されていてもよい。
【０００３】
従来技術において、既に種々異なるプラネタリギヤが公知である（例えば欧州特許出願公開第０１５６０６７号明細書参照）。
【０００４】
原則、自動車用の差動装置も独国特許第１０１５６８９０号明細書において公知である。当該明細書には、ハウジング壁内に支持され、ドライブリングギヤを有する差動ハウジングを備える自動車用差動装置が開示され、差動ハウジング内には、回転可能に支持される少なくとも１つの差動ベベルギヤを有する差動ピンが配置されており、差動ベベルギヤは、差動ハウジング内に支持されるドライブシャフトのドライブシャフトギヤに係合している。ドライブシャフトは、少なくとも１つの第１の軸受により差動装置及び／又は差動ハウジングのハウジング壁内に少なくとも１つの第２の軸受によりドライブシャフト上に支持されており、ドライブシャフトは、ドライブシャフトの、シャフト軸受として形成される第１の軸受と、差動ハウジングのハウジング軸受とのための１つの共通の軸受ブシュを有している。
【０００５】
ベベルギヤを採用したディファレンシャルアッセンブリは、米国特許第７７７５９２８号明細書においても公知である。
【０００６】
さらに独国特許出願公開第１０２００９０１７３９７号明細書から、プラネタリピニオンを採用したギヤアッセンブリが公知である。当該明細書に紹介されるギヤアッセンブリは、ディファレンシャルギヤであって、駆動側のディスク部材と、第１の被駆動軸に相対回動不能に結合されている第１の駆動部材と、第２の被駆動軸に相対回動不能に結合されている第２の駆動部材とを備え、第１の駆動部材と第２の駆動部材との間に、駆動側のディスク部材から第１の駆動部材及び第２の駆動部材にトルクを伝達する歯車装置が設けられているディファレンシャルギヤに関する。この場合、第１の駆動部材は、第１の駆動ディスクの形状を有し、ラジアル方向で第１の被駆動軸から間隔を置いて凸設部を有している。さらに第２の駆動部材は、第２の被駆動軸からラジアル方向外方に延びる第２の駆動ディスクの形状を有している。さらに凸設部は、第２の駆動ディスクから離反する方向を向いている。歯車装置は、第１の駆動ディスクの凸設部と、第２の駆動ディスクの、凸設部に対向する領域とにより形成される空間内に配置されている。
【０００７】
ディファレンシャルギヤとして形成されているこのようなプラネタリギヤは、例えば国際公開第２０１０／１１２３６６号において公知であるようなシリンドリカルギヤ式ディファレンシャルギヤとして形成されていることができる。当該刊行物に紹介されるシリンドリカルギヤ式ディファレンシャルギヤアッセンブリは、自動車での使用可能性を開示している。この場合、それぞれはす歯が切られた複数のサンギヤ、複数のプラネタリピニオン及び１つのリングギヤは、これらの周囲を取り巻く、支持される支承部を有するハウジングにより、互いに平行に配置されるサンギヤのそれぞれが、互いに平行に配置されるドリブンシャフトに連結されているように使用される。当該刊行物では、互いに平行に配置されるサンギヤの間及び／又はサンギヤと周囲を取り巻くハウジングとの間にそれぞれ摩擦面が配置されるようになっている。
【０００８】
既存のプラネタリギヤは、剛性、定格荷重及び摩擦に関してなおも改善の余地がある。つまり、特により高い剛性、より高い定格荷重及びより低い摩擦係数を可能にするという課題がある。さらに、総重量も軽減すべく、小さな軸受横断面積が所望される。さらに深絞り加工部材としての少なくとも１つのブランクの使用が可能であることが望ましい。
【０００９】
発明の概要
上記課題は、上位概念部に記載のプラネタリギヤにおいて、本発明により、軸受内レースが、キャリア要素、例えばハウジング又はプラネタリキャリアの一区分、を取り囲むように当該キャリア要素に係合する溝を有することにより解決される。
【００１０】
好ましい態様は、従属請求項に係る発明であり、以下に詳細に説明する。
【００１１】
例えば溝が、回転軸線周りに環状に延びる凹部として構成されていると、有利である。
【００１２】
さらに溝が、クリアランスを有してかつクリアランスを有さずに、キャリア要素の形状に適合されており、溝とキャリア要素との間に、形状結合（Ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｓｓ：形状による束縛）、力結合（Ｋｒａｆｔｓｃｈｌｕｓｓ：摩擦力等の力による束縛）及び／又は素材結合（Ｓｔｏｆｆｓｃｈｌｕｓｓ：分子間力等の化学結合による束縛）が形成されていると、有利である。
【００１３】
好適な一態様は、上述の軸受レースが、サンギヤと滑り接触するように少なくとも１つの滑動面も形成することを特徴とする。この場合、転動軌道も有する軸受レースを介した、サンギヤに対する滑り軸受の統合が可能である。
【００１４】
ラジアル方向内側の軸受レース端部に隣接して、サンギヤの面、例えば端面又は外周面と滑り接触するように整えられている滑動面が形成されていると、特にコンパクトな構造形態が実現される。
【００１５】
軸受外レースにこのような軸受レース端部が形成されており、軸受レース端部に配置された滑動面が、端面と協働する、かつ／又は軸受外レースにこのような軸受レース端部が形成されており、軸受レース端部に配置された滑動面が、外周面と協働するようになっていても、有利である。
【００１６】
附言すると、軸受レース端部が、プラネタリキャリアの内部に向かう方向に方向付けられているか、又はプラネタリキャリアの内部から離反する方向に方向付けられていると、有利である。
【００１７】
転がり軸受の一方の軸受レースの軸受レース端部が、一方のアキシアル方向を向いており、同じ転がり軸受の他方の軸受レースの軸受レース端部が、逆向きのアキシアル方向を向いていても、有利である。
【００１８】
さらに、軸受内レース又は軸受外レースが滑動面を有していると、有利である。
【００１９】
好ましい一態様は、軸受レースが２つの滑動面を有し、滑動面のうちの第１の滑動面が、一ラジアル平面内に位置し、第２の滑動面が横方向、例えばラジアル平面に対して直交方向に方向付けられていることを特徴とする。こうして、一方ではラジアル方向で作用する滑り軸受と、他方ではアキシアル方向で作用する滑り軸受とが保証され、その結果、プラネタリギヤの精度を向上させることができる。
【００２０】
第１の滑動面がサンギヤの端面と接触可能であるか又は接触し、第２の滑動面がサンギヤの一区分の外周面／側面と接触可能であるか又は接触するようになっていても、有利である。こうすると、一方では、所望されない移動、例えばサンギヤのアキシアル方向での滑動が防止されると同時に、ラジアル方向の移動も排除される。プラネタリキャリアに対するサンギヤの相対移動は、稀にしか発生しない、すなわち、ドリブンシャフトが互いに異なる回転数で回転するときしか発生しないので、コストの低い、それでありながら十分な耐荷量をもつ支持部が提供され得る。
【００２１】
せめて、少なくとも１つの滑動面を有する軸受レースが、非切削加工により製造される深絞り加工金属薄板構成部材として構成されていると、有利である。このような金属製の構成部材は、大量の個数でも低コストに製造可能であり、このような軸受レースの寿命は、極めて長い。
【００２２】
両軸受レースが、非切削加工により製造される深絞り加工金属薄板構成部材として形成されていると、コストは、特に低く抑えられる。
【００２３】
この場合、類似構造又は同一構造の２つの転がり軸受が、Ｘ形の配列（Ｘ−Ａｎｏｒｄｎｕｎｇ：正面取り付け）又はより好ましくはＯ形の配列（Ｏ−Ａｎｏｒｄｎｕｎｇ：背面取り付け）にてプラネタリキャリアをハウジングに支持すべく、プラネタリキャリアの両側に設置されていると、有利である。Ｏ形の配列の場合は、特に傾倒に強い支持が達成可能であるのに対し、Ｘ形の配列の場合は、より簡単な組み付けが提供される。
【００２４】
プラネタリギヤの設計にとって、転動体が、玉、円錐ころ、球面ころ、ディスク又はローラ、例えばニードルとして形成されていると、有利である。この関連において、転動体が、トロイド状／トロイダル状に形成されている、かつ／又はトロイダルころ軸受の部材であると、有利であることが判っている。
【００２５】
好ましい一態様は、プラネタリギヤが、２つのサンギヤと２つのプラネタリピニオンセットとを備えるシリンドリカルギヤ式ディファレンシャルとして形成されていることを特徴とする。本態様において、一方のサンギヤは、常に一方のプラネタリピニオンセットのプラネタリピニオンと噛み合うことができ、これに対して、他方のサンギヤは、他方のプラネタリピニオンセットのプラネタリピニオンと噛み合う。ただし、一方のプラネタリピニオンセットのプラネタリピニオンは、他方のプラネタリピニオンセットのプラネタリピニオンと噛み合ってもよい。
【００２６】
ローラが、ドラム状に、例えば真っ直ぐな中実円柱又は中空円柱の形態で形成されていても、球面状の又はクラウニングをもった外形を、例えばバレルの形態で有していても、有利であることが判っている。
【００２７】
さらに、転がり軸受がアンギュラコンタクト軸受としてアキシアル方向及びラジアル方向の支持のために構成されていると、有利である。そして、特にアンギュラコンタクト玉軸受の使用が有利である。
【００２８】
縦長の転動体が、一定のクラウニング又は転動体の長手方向軸線に沿って増減するクラウニングを有していても、特に効果的である。
【００２９】
クラウニングを決定する半径が、転動体のための外側軌道のラジアル方向外側にその起点を有している、かつ／又は起点が、転がり軸受の回転軸線の、それぞれの転動体とは反対側に置かれていると、有利である。
【００３０】
さらに、転動体のための外側軌道又は内側軌道、つまり転動体のための転動軌道の一方が、深絞り加工された又は深絞り加工可能な金属薄板構成部材又はプラネタリキャリアにより形成されている、かつ／又は内側軌道又は外側軌道が、塊状に構成された厚み及び重量のある別体の軸受シェル又は位置固定のハウジングに設けられていると、有利である。
【００３１】
附言すると、例えばクラウニングに関してそれぞれ異なる半径により特定される例えば球面ころ状の転動体の転動直径が、＋／−１０％の最大偏差で、ラジアル方向で最も内側のプラネタリピニオンにより規定される遊星支持部直径と同じ直径上に位置する、かつ／又は約３５°〜約５５°、略最適な事例では例えば約４５°の接触角が存在していると、有利である。
【００３２】
軸受外レースがプラネタリキャリア接触領域とサンギヤ滑り接触領域との間に補強ビードを有していても、有利である。こうして、補強ビードを有する軸受構成部材は、特に高い剛性及び耐荷量を有している。
【００３３】
この場合、補強ビードが軸受外レースの円筒状の管区分を規定していると、有利である。これにより製造は容易となる。
【００３４】
組み付けのためには、上述の円筒状の管区分がアキシアル方向で２つの別の円筒状の管区分間に配置されていると、有利である。
【００３５】
附言すると、補強ビードに隣接する両管区分の第１の管区分（例えば外側）に、プラネタリキャリアが形状結合及び／又は力結合を介して保持されている、かつ／又は両補強ビードに隣接する管区分の他方の管区分（例えば内側）に、サンギヤの領域において、滑り接触可能であると、有利である。
【００３６】
軸受内レースは、押し出し成形により形成されていてもよい。さらに軸受内レースは、サンギヤに当接可能な、アキシアル方向で張り出した鍔区分を有していてもよい。
【００３７】
プラネタリキャリアは、サンギヤに当接可能な、アキシアル方向で張り出した鍔区分を有していてもよい。
【００３８】
軸受外レースは、好ましくは、転動体のための軌道を有する一体の冷間変形加工部材として形成されている。
【００３９】
プラネタリキャリアが軸受内レースよりもさらにラジアル方向内方に延在していると、有利な変化形態の形成が可能である。
【００４０】
プラネタリキャリア及び／又は軸受内レースのラジアル方向内側には、カバーが配置されていてもよい。カバーは、好ましくは穴の周りを環状に延びるＵ断面を有している。
【００４１】
サンギヤ間に摩擦ディスクが設けられていると、有利である。
【００４２】
また、軸受外レースは、形状結合、力結合及び／又は素材結合を介してプラネタリキャリアに結合されていてもよい、かつ／又はプラネタリキャリアを転がり軸受に結合する結合部材は、深絞り加工されていてもよい。
【００４３】
換言すると、少なくとも一方の軸受箇所、好ましくは両方の軸受箇所においてキャリア部分に支持される軽量構造ディファレンシャルを提案する。一方では、軽量構造ディファレンシャルが、軸受の外側に支持され、他方では、滑り支承が、サンギヤとの接触のために使用されている。キャリア部分が、軸受の転動体の軌道を有する外レースである本発明の態様も可能である。キャリア部分が非切削加工により製造されていることも可能であり、別の変化態様も実現可能である。すなわち、アンギュラコンタクト玉軸受の代わりに、球面ころ軸受が使用されてもよい。
【００４４】
さらにキャリア部分は、３つの外面円柱状の面を有しており、３つの面のうちの１つは、ディファレンシャルケースのための嵌合部を規定し、１つは、サンギヤの滑り軸受区分の画成部であり、中間の外面円柱状の面は、ビード状の補強部である。
【００４５】
これにより、金属薄板からなるフランジ軸受に玉が装備可能である。軸受の内レースは、従来慣用の通り塊状に製造されていてもよい。軸受のフランジは、軽量構造ディファレンシャルのフランジに押し付けられる。球面ころ軸受の転動直径は、遊星支持部の小さい方の直径と同じ直径の＋／−１０％のところに位置している。接触角は、約４５°（＋／−１０％）にある。軸受の外レースは、深絞り加工部材として構成されている。外レースは、ラジアル方向内方に、軸受内レースの直径よりも下のところまで延在している。フランジは、ここでディファレンシャルのドリブンサンをアキシアル方向及び／又はラジアル方向で支持している。これにより乗用自動車のアクスルドライブは改良される。フランジ軸受は、ラジアル軸受、ドリブンサンを支持するためのさらにラジアル方向内側に配置される滑り軸受を提供する。
【００４６】
以下に、本発明について図面を参照しながら詳細に説明する。ここでは様々な実施の形態について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第１の実施の形態の部分縦断面図である。
【図２】転動体を備え、第１の実施の形態のプラネタリキャリアを支持する転がり軸受の領域における、プラネタリキャリアの拡大図である。
【図３】第１の実施の形態の軸受外レースと比較してより軟性の軸受外レースを有する第２の実施の形態を、図１と対比可能な形で示す図である。
【図４】第２の実施の形態の転がり軸受を単独で示す拡大図である。
【図５】第３の実施の形態を、図１及び図３と対比可能な形で示す図である。
【図６】第３の実施の形態とは異なり、軸受内レースが、プラネタリキャリアを収容する溝ではなく、ハウジングを収容する溝を有する第４の実施の形態を示す図である。
【図７】図６に示した領域ＶＩＩの拡大図である。
【００４８】
図面は、模式図であり、本発明の理解の一助にすぎない。同じ要素には、同じ符号を付した。個々の実施の形態の複数の特徴は、相互に置き換えられても、相互に組み合わされてもよい。
【００４９】
図１は、組み合わされた滑り・転がり軸受を備える軽量構造ディファレンシャル／軽量構造シリンドリカルギヤ式ディファレンシャルの第１の変化形態、特にプラネタリギヤ１の第１の実施の形態を示している。このプラネタリギヤ１は、乗用自動車、貨物自動車又はその他の商用車用のシリンドリカルギヤ式ディファレンシャル２として設計されている。
【００５０】
複数のプラネタリピニオン３を有する２つのプラネタリピニオンセットが装入されている。プラネタリピニオン３は、スリーブ４と、中空ピン状のジャーナル５とを介してプラネタリキャリア６内に支持される。プラネタリキャリア６は、第１のプラネタリキャリア半部７と第２のプラネタリキャリア半部８とから構成されている。プラネタリピニオンは、サンギヤ９と噛み合うことができ、一方のプラネタリピニオンセットのプラネタリピニオン３は、第１のサンギヤ１０と噛み合い、他方のプラネタリピニオンセットのプラネタリピニオン３は、第２のサンギヤ１１と噛み合う。プラネタリキャリア６は、ドライブギヤ１２、すなわち、シリンドリカルギヤ１３に相対回動不能に連結されている。
【００５１】
プラネタリキャリア６は、図示しないハウジングに２つの転がり軸受１４を介して支持されている。２つの転がり軸受１４は、Ｏ形の配列（Ｏ−Ａｎｏｒｄｎｕｎｇ：背面取り付け）にて配置されている。両転がり軸受１４は、同一構造である。両転がり軸受１４は、２つの軸受レース１５、すなわち、軸受内レース１６と軸受外レース１７とを有している。軸受内レース１６は、内側の軸受シェル、これに対して、軸受外レース１７は、外側の軸受シェルとも称呼され得る。
【００５２】
原則、両方の軸受レース１５は、塊状に構成されていてもよいが、軸受レースとして、塊として製造され、フライス加工される構成部材に、非切削加工により製造される金属構成部材、すなわち、深絞り加工金属薄板構成部材が組み合わされるのが有利である。図１に示した実施の形態では、少なくとも軸受外レース１７が、深絞り加工金属薄板構成部材１８として形成されている。
【００５３】
ラジアル方向の内面には、玉２０として形成される転動体２１が作動中に転動する転動軌道１９が形成されている。アキシアル方向で他方の転がり軸受１４に向かって延在するとともに、ラジアル方向で転動軌道１９よりもさらに内側に、１つの滑動面２２が深絞り加工金属薄板構成部材１８に形成されている。この滑動面２２は、第２の滑動面２３とも称呼される。第１の滑動面２４は、つまりアキシアル方向で間隔を置いて、さらに他方の転がり軸受１４の近くに存在している。両滑動面２２、つまり第２の滑動面２３と第１の滑動面２４とは、サンギヤ９に当接可能であり、第２の滑動面２３は、サンギヤの端面２５と、そして第１の滑動面２４は、同じサンギヤ９の外周面２６、つまり側面と、それぞれ滑動するようになる。図２を図１と合わせて参照すると看取可能であるように、軸受外レース１７は、プラネタリキャリア接触領域２７と、サンギヤ滑り接触領域２８とを有している。
【００５４】
プラネタリキャリア接触領域２７とサンギヤ滑り接触領域２８との間には、補強ビード２９が存在する。軸受外レース１７は、補強ビード２９の領域において円筒状の管区分として形成されている。計３つ又はそれどころか４つの、ラジアル方向及びアキシアル方向で互いに間隔を置いた円筒状の管区分が生じる。
【００５５】
第２の実施の形態を図３に示してある。相違点は、軸受外レース１７に設けられた補強ビード２９がないことにある。図４の拡大図には、このことが良好に看取可能である。しかし、この軸受外レース１７も、外向きに湾曲したフランジ３０として成形されているラジアル方向内側の端部を有している。
【００５６】
図５に示す実施の形態では、深絞り加工金属薄板構成部材１８として形成されている軸受内レース１６が、転動軌道１９と滑動面２２とを有している。第１の滑動面２４の形態で外周面２６と滑り接触する滑動面２２だけがある。
【００５７】
図５及び図６に示した実施の形態では、軸受内レース１６が、キャリア要素３２の一部が係入する溝３１を有している。キャリア要素３２は、図５に示した実施の形態では、プラネタリキャリア６のフランジ端部３３である。
【００５８】
溝３１は、回転軸線周りに環状に延びる凹部３４として形成されている。この場合、フランジ端部３３は、フランジ端部３３のラジアル方向内側の間隙３５を含め、ちょうど溝３１に嵌合する。フランジ端部３３のラジアル方向外側では、プレス嵌めが軸受内レース１６とプラネタリキャリア６との間に生じている。
【００５９】
図５に示した実施の形態の溝３１とは異なり、図６及び図７に良好に看取可能であるように、図６及び図７に示した実施の形態に示す溝３１は、サンギヤ９から離反する方向に方向付けられており、キャリア要素３２は、ハウジング３６の一部である。図５に示した実施の形態とはやはり異なり、本実施の形態では、両軸受内レース１５が深絞り加工金属薄板構成部材１８として形成されている。図５に示した実施の形態では、Ｘ形の配列（Ｘ−Ａｎｏｒｄｎｕｎｇ：正面取り付け）が選択されている一方、図６に示した実施の形態では、Ｏ形の配列が選択されている。
【００６０】
軸受内レース１６の軸受レース端部３７は、図５に示した実施の形態では、サンギヤ９に向かう方向に方向付けられている一方、図６及び図７に示した実施の形態では、サンギヤ９から離反する方向に方向付けられている。
【符号の説明】
【００６１】
１  プラネタリギヤ
２  シリンドリカルギヤ式ディファレンシャル
３  プラネタリピニオン
４  スリーブ
５  ジャーナル
６  プラネタリキャリア
７  第１のプラネタリキャリア半部
８  第２のプラネタリキャリア半部
９  サンギヤ
１０  第１のサンギヤ
１１  第２のサンギヤ
１２  ドライブギヤ
１３  シリンドリカルギヤ
１４  転がり軸受
１５  軸受レース
１６  軸受内レース／内側の軸受シェル
１７  軸受外レース／外側の軸受シェル
１８  深絞り加工金属薄板構成部材
１９  転動軌道
２０  玉
２１  転動体
２２  滑動面
２３  第２の滑動面
２４  第１の滑動面
２５  端面
２６  外周面
２７  プラネタリキャリア接触領域
２８  サンギヤ滑り接触領域
２９  補強ビード
３０  フランジ
３１  溝
３２  キャリア要素
３３  フランジ端部
３４  凹部
３５  間隙
３６  ハウジング
３７  軸受レース端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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