(57)【要約】  寛骨臼カップ（３２）に隣接する組織を除去するためのブレード（４０２）を有する寛骨臼カップ取外し装置（３０）。ブレードは、組織の円弧区域に対して振動するようになっている。組織の一区域が切除された時点で、割出しアセンブリ（９５）がブレードを回転させるようになっている。ブレードが再び振動され、組織の新しい円弧区域を切除することになる。
2016508407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
寛骨臼カップ（３２）内に着座するように寸法決めされたヘッド（３８８）と、
前記ヘッドから近位側に延在するシャフト（２９２）と、
前記シャフトに接続されたブレード（４０２）であって、前記寛骨臼カップ（３２）の前方に示された位置に選択的に枢動可能となるように、形作られていると共に前記シャフトに接続されている、ブレード（４０２）と、
前記ブレードが枢動する程度を制御するために、前記シャフトに移動可能に取り付けられ、かつ前記ブレード（４０２）に接続されたアクチュエータアセンブリ（３３２，４０２，４１８，４６８，５０２）であって、前記シャフトに移動可能に接続され、前記ブレードを枢動させるために手動によって変位されるようになっている、ハンドル（３３２）を備えている、アクチュエータアセンブリ（３３２，４０２，４１８，４６８，５０２）と、
前記寛骨臼カップ（３２）の周りに前記ブレードの円弧状の振動運動をもたらすために、前記ドライバ（５０）に関連する構成要素（７０）の回転または振動作動が前記ブレードに伝達されるように、前記ブレードを前記ドライバ（５０）に接続するための連結アセンブリ（２８０）と、  
を備える寛骨臼カップ取外し装置（３０）であって、
割出しアセンブリ（９５）が前記ブレードに取り付けられ、これによって、前記ブレード（４０２）が、前記シャフト（２９２）に対する枢動および前記寛骨臼カップ（３２）を中心とする円弧状の振動を行なうのに加え、前記割出しアセンブリの作動時に前記シャフト（２９２）に沿って延在する軸を中心とする回転運動を行なうことができるようになっていることを特徴とする、寛骨臼カップ取外し装置（３０）。
【請求項２】
前記ハンドル（３３２）は、前記割出しアセンブリの一部であり、前記ハンドルは、前記ブレード（４０２）を枢動させると共に前記ブレードを回転させるように、手動によって作動可能になっている、請求項１に記載の寛骨臼カップ取外し装置（３０）。
【請求項３】
前記アクチュエータアセンブリ（３３２，４０２，４１８，４６８，５０２）および前記割出しアセンブリ（９５）は、連携して、
前記シャフト（２９２）に沿った前記ハンドル（３３２）の長手方向変位が前記ブレードの選択的な枢動をもたらすように、および
前記ハンドル（３３２）の回転が前記シャフト（２９２）に沿った前記軸を中心とする前記ブレード（４０２）の回転運動をもたらすように
構成されている、請求項２に記載の寛骨臼カップ取外し装置（３０）。
【請求項４】
前記ハンドルは、前記ドライバ（５０）の相補的な特徴部（２６２）に離脱可能に係合するための特徴部（３５６）をさらに備えている、請求項１−３のいずれか１つに記載の寛骨臼カップ取外し装置（３０）。
【請求項５】
前記ブレード（４０２）は、前記シャフト（２９２）に枢動可能に取り付けられており、
前記連結アセンブリ（２８０）および前記割出しアセンブリ（９５）は、連携し、前記シャフトの回転が前記ブレードの同様の回転をもたらすように、前記シャフトを前記ドライバに回転可能に連結している、請求項１−４のいずれか１つに記載の寛骨臼カップ取外し装置（３０）。
【請求項６】
前記割出しアセンブリ（９５）は、前記ドライバ（５０）に接続されたドライバ割出し構成要素（１３６，１６８，１８４）を備えており、前記ドライバ割出し構成要素は、前記ドライバ割出し構成要素が回転したとき、前記連結アセンブリが前記ドライバ割出し構成要素の回転運動を前記ブレード（４０２）に伝達し、前記ブレードを回転させるように、前記連結アセンブリ（２８０）に係合されている、請求項１−５のいずれか１つに記載の寛骨臼カップ取外し装置（３０）。
【請求項７】
前記割出しアセンブリ（９５）は、ハンドル（３３２）を備えており、前記ハンドルは、前記シャフト（２９２）を覆って配置されており、前記ドライバ割出し構成要素（１３６，１６８，１８４）を回転させるように、前記ドライバ割出し構成要素に接続されている、請求項６に記載の寛骨臼カップ取外し装置（３０）。
【請求項８】
前記ドライバ割出し構成要素に接続された前記ハンドル（３３２）は、前記アクチュエータアセンブリ（３３２，４０２，４６８，５０２）の一部であるハンドルであり、前記ハンドルは、前記ブレードを枢動させると共に前記ブレードを回転させるように、手動によって操作可能になっている、請求項７に記載の寛骨臼カプ取外し装置（３０）。
【請求項９】
前記ドライバ割出し構成要素（１３６，１６８，１８４）は、前記ドライバ（５０）の回転シャフト（７０）の回転運動を前記ブレードを振動させる振動運動に変換させるように、さらに構成されている、請求項６−８のいずれか１つに記載の寛骨臼カップ取外し装置（３０）。
【請求項１０】
前記ドライバ割出しアセンブリは、少なくとも１つのヘッド（１４６）であって、前記ヘッドは、前記ドライバの作動の結果として、前記ヘッドの軸から横方向に離間した軸を中心として回転するように、前記ドライバに移動可能に接続されており、前記ヘッドは、前記割出しアセンブリの作動の結果として、前記ドライバが作動したときに前記ヘッドが回転する軸が前記ドライバを貫通する固定軸に対する回転方位を変更させるように位置変更するように、前記ヘッドに接続されている、ヘッドと、前記ヘッド（１４６）を前記シャフト（２９２）に接続するリンク（１６８）であって、前記ドライバが作動したとき、前記ヘッドの回転が前記シャフトの振動をもたらし、前記ヘッド位置の変更が前記シャフトの回転をもたらすようになっている、リンク（１６８）と、を備えており、
前記ブレード（４０２）は、前記シャフト（２９２）と共に振動し、前記シャフトと共に回転するように、前記シャフトに取り付けられている、
請求項１−１０のいずれか１つに記載の寛骨臼カップ取外し装置（３０）。
【請求項１１】
前記ブレード（４０２）は、前記シャフト（２９２）に枢動可能に接続されており、
前記連結アセンブリ（２８０）は、前記ドライバ（５０）によって出力された振動が前記シャフト（２９２）および前記ブレードに伝達されるように、前記シャフトを前記ドライバに接続しており、
前記割出しアセンブリ（９５）は、前記ドライバ（５０）を貫通する軸に対して前記シャフトを回転させるように、構成されている、
請求項１−１０のいずれか１つに記載の寛骨臼カップ取外し装置（３０）。
【請求項１２】
前記ハンドル（３３２）は、前記シャフト（２９２）を回転させるために、前記割出しアセンブリ（９５）の一部として前記シャフトに接続されている、請求項１１に記載の寛骨臼カップ取外し装置（３０）。
【請求項１３】
前記アクチュエータアセンブリ（３３２，４０２，４６８，５０２）は、前記シャフト（２９２）と共に回転するように、前記シャフトに接続されている、請求項１１または１２に記載の寛骨臼カップ取外し装置（３０）。
【請求項１４】
前記アクチュエータロッド（４６８）が、前記ハンドル（３３２）と前記ブレード（４０２）との間に延在し、前記ハンドル（３３２）の作動時に前記ブレードを枢動させるようになっている、請求項１−１１のいずれか１つに記載の寛骨臼カップ取外し装置（３０）。
【請求項１５】
請求項１−１４のいずれか１つに記載の寛骨臼カップ取外し装置と、
回転運動または振動運動をもたらすことができるシャフト（７０）と、前記ドライバシャフト（７０）の運動が前記寛骨臼カップ取外し装置の前記シャフト（２９２）に伝達されるように、前記寛骨臼カップ取外し装置（３０）の前記連結アセンブリ（２８０）に係合するための連結特徴部（１８４，２０５，２３６）と、を有するドライバ（５０）と、
を備える、前記寛骨臼カップを取り外すためのシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、寛骨臼カップ取外し装置に関する。さらに詳細には、本発明の寛骨臼カップ取外し装置は、取り外されるカップを中心としてカップ取外しブレードを回転させることができるようになっている。
【背景技術】
【０００２】
慢性的苦痛および正常な機能の悪化を著しく受けやすい体の１つの領域が、股関節である。疾患、老化、酷使、または損傷のいずれによって生じたかに関わらず、人口の一部は、腰に関する病気を患っている。股関節に関する問題に対してしばしば利用される解決策は、全股関節置換（ＴＨＲ）手術である。一般的に、ＴＨＲ手術は、股関節の既存のボールおよびソケットを人工置換物に置換することからなっている。大腿骨のヘッド（すなわち、ボール）は、典型的には、取り除かれ、元の骨の構造を忠実に再現した生体適合性材料から作製された大腿骨コンポーネントによって置換される。寛骨臼（すなわち、ソケット）は、典型的には、リーマ加工され、人工寛骨臼カップコンポーネントが装着される。人工寛骨臼カップコンポーネントは、大腿骨コンポーネントに対応し、該大腿骨コンポーネントと協働することになる。この人工寛骨臼カップコンポーネントは、多くの場合、金属材料から構成された外側シェルを備えている。典型的には、このシェルは、凹んだ半球の形態にある。プラスチック、セラミック、または金属から構成されたインサートが、外側シェル内に嵌入される。多くの場合、寛骨臼カップコンポーネントは、セメントを用いて、骨内に係留されるようになっている。一部のカップは、適所に圧入されるようになっている。さらに他のカップは、ネジまたはカップ自体と一体の固定タブによって、適所に保持されるようになっている。これらの固定方法の組合せが用いられることもある。場合によっては、外側シェルの形状および／または骨成長を高める化合物の付与に起因して、外側シェルは、シェルに隣接する骨の成長を促進するように設計されている。この新しい骨が、カップを股関節の残りに係留することになる。全股関節置換手術は、多くの場合、股関節に付随する多くの問題の緩和に好結果をもたらすことが実証されている。
【０００３】
全股関節置換手術は、多くの場合、好結果をもたらしているが、同じ股関節に同じ手術を行なうことが必要になる場合がある。これは、摩耗または感染が設置されたカップおよび大腿骨ヘッドの性能を劣化させた場合に必要になる。全股関節置換手術の一部をなすこの手術は、再置換手術と呼ばれることもある。再置換手術では、寛骨臼内に先に移植された寛骨臼コンポーネントを取り外す必要がある。前述したように、これらのコンポーネントは、適所にセメント固着されているか、または別の方法によってコンポーネントおよびその周りに成長した骨または繊維組織によって保持されている。従って、これらのコンポーネントの取外しは、セメントまたは骨材料を切除するかまたは少しずつ削り取ることが必要である。
【０００４】
２０１１年１０月１１日に刊行された「寛骨臼シェル取外し器具」と題する本発明の譲渡人による特許文献１は、再置換プロセスを行なうように設計された外科用工具、具体的には、寛骨臼カップ取外し装置を開示している。この文献の内容は、参照することによって、ここに明示的に含まれるものとする。その名前が暗示するように、この工具は、すでに移植された寛骨臼カップを取り外すように設計されている。この工具は、移植された寛骨臼カップ内に着座し、かつ該カップ内において回転するように寸法決めされたヘッドを備えている。複数のシャフトが、このヘッドから離れる方に延在している。ブレードが、これらのシャフトの１つに枢動可能に取り付けられている。ブレードは、ヘッドの周りに湾曲するように前方に曲げられている。シャフトの１つは、ヘッドに対して長手方向に移動することができるようになっている。ブレードは、この第１のシャフトに接続され、該シャフトの長手方向運動の関数として枢動するようになっている。第２のシャフトは、ヘッドに剛性的に接続されている。ブレードは、この第２のシャフトに接続されている。この第２のシャフトの軸回転が、ブレードの円弧に沿った回転運動を生じることになる。第２のシャフトは、該シャフトを振動させる動力工具に接続されている。
【０００５】
この工具は、取り外されるべきカップ内にヘッドを着座させることによって、使用される。第１のシャフトが下方に押し込まれる。その結果、カップに隣接する骨に対するブレードの枢動が生じることになる。動力工具が作動される。これによって、ブレードは、骨に対して押圧されると同時に、カップの周りに円弧状に振動される。ブレードは、カップに隣接する骨を切除する。ブレードが骨内に埋設されたカップの部分を完全に周回する切込みを形成するために、工具が割り出され、ブレードが枢動される。この切込みの形成によって、カップは、該カップが埋設されている骨から分離される。次いで、このカップが取り外され、新しいカップが取り付けられることになる。
【０００６】
前述の寛骨臼カップ取外し装置は、寛骨臼カップを取り外すための有用な工具である。しかし、この工具には、付随する不十分な点がある。この工具が用いられるとき、ブレードは、典型的には、１５°未満、多くの場合、１０°未満の円弧を描いて振動する。切込みの一区域が生じた時点で、工具は、ブレードが切込みの隣接区域を切除するように位置決め可能となるように、回転されねばならない。すなわち、この切込みを形成するために、カップ取外し装置が取り付けられている動力工具を回転させる必要がある。この動力工具の回転によって、切込みの新しい区域が形成されるべき骨の部分にブレードの心出しが行なわれることになる。このため、切込みを形成する外科医は、動力工具を保持しながら再位置決めする必要がある。工具をこのように再位置決めしなければならないことによって、外科医は、動力工具を適所に保持する必要があるが、これは、人間工学的に負担をもたらすことになる。さらに、ハンドピースをこのように再位置決めしなければならないことによって、再置換手術手順を行なう時間が増大することになる。これらのステップを行なわねばならないことは、外科手術を行なうときの主目的の１つ、すなわち、露出した組織が感染する可能性および患者が麻酔下に置かれている時間の両方を最小限に抑えるために、手術手順を可能な限り迅速に行なうべきであるという目的に反することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第８，０３４，０５９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、股関節再置換手術手順に用いられる新規の有用な寛骨臼カップ取外し装置に向けられている。本発明の寛骨臼カップ取外し装置は、手術手順を行なう外科医がブレードを振動させるために用いられる工具を割り出さねばならない必要性を完全ではないにしても実質的になくすように設計された特徴を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のカップ取外し装置は、ヘッドを備えている。このヘッドは、取外し装置が取り外すことを意図するカップ内に着座するように形作られている。シャフトがヘッドから近位側に延在している。ブレードがシャフトに枢動可能に取り付けられている。シャフトに取り付けられているのは、外科医が、ブレードをカップの前方に駆動させることができるように、ブレードを選択的に枢動させることを可能にするアセンブリである。シャフトは、ドライバとして知られている動力工具に取り付けられている。ドライバは、シャフトを振動させる動力を供給する。ドライバとブレードとの間に、割出しアセンブリが配置されている。割出しアセンブリによって、外科医は、ブレードを工具から離脱させることなく、シャフトに沿って延在する静止軸に対してブレードアセンブリの回転方位を設定することが可能になる。
【００１０】
本発明の全ての態様ではないが、いくつかの態様において、ブレードおよび該ブレードを枢動させるアセンブリは、シャフトに取り付けられている。割出しアセンブリは、このシャフト、ひいては、ブレードアセンブリを割り出すようになっている。
【００１１】
本発明の外科用工具、すなわち、カップ取外し装置は、最初、取り外されるべきカップの内面にヘッドを着座させることによって、使用される。外科医は、カップにごく隣接する骨の区域に対してブレードを押し付けるように、ブレードを移動させる。ドライバが作動され、シャフトを振動させることになる。シャフトの振動によって、ブレードの同様の振動が生じる。このようにして、ブレードが骨に対して押し付けられ、カップの周りの骨に円弧状の切込みを形成することになる。
【００１２】
いったん円弧状の切込みが骨に形成されたなら、外科医は、割出しアセンブリを用いて、シャフトを貫通する長軸に対するブレードアセンブリの回転方位を再設定する。ここでも、本発明の全ての態様ではないが、いくつかの態様において、この割出しは、シャフトを回転することによって行なわれる。すなわち、割出しアセンブリを用いて、外科医は、切込みが形成されるべき骨の次の円弧区域にブレードを設定することができる。外科医は、シャフトを工具から完全に離脱させることなくまたはカップに対するドライバの回転方位を再設定することなく、この作業を行なうことができる。
【００１３】
本発明のいくつかの態様では、変速機が設けられている。変速機は、ドライバと一体のシャフトの回転運動をカップ取外し装置のシャフトを振動させる運動に変換するものである。本発明のいくつかの実施形態では、変速機の一部は、シャフトを回転させる割出しアセンブリの一部としても機能する。本発明の他の態様では、割出しアセンブリおよび変速機は、本質的に別の構成要素からなっている。
【００１４】
本発明は、請求項において詳細に指摘されている。本発明の前述のおよびさらなる特徴ならびに利点は、以下の詳細な説明を添付の図面と併用することによって、理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の寛骨臼カップ取外し装置の斜視図である。
【図２】本発明の構成要素の分解図をもたらすために、図２Ａ，２Ｂをいかに一緒に組み合わせるかを示す組立図である。
【図３】ドライバの遠位端内を見た平面図である。
【図４】ドライバ内のモータシャフトの斜視図である。
【図５】ドライバに取り付けられた変速機構成要素および連結構成要素の断面図である。
【図６】ドライバに装着されたカップインサートの斜視図である。
【図７】カップインサートの断面図である。
【図８】偏心ハウジングの斜視図である。
【図９】偏心ハウジングの近位端の平面図である。
【図１０】図９の線１０−１０に沿った偏心ハウジングの断面図である。
【図１１】偏心シャフトの斜視図である。
【図１２】偏心シャフトおよび該シャフトの周りに装着された軸受アセンブリの斜視図である。
【図１３】図１２のサブアセンブリの断面図である。
【図１４】リンクの斜視図である。
【図１５】リンクの平面図である。
【図１６】ドライバの出力スピンドルの斜視図である。
【図１７】図１６の線１７−１７に沿った出力スピンドルの断面図である。
【図１８】図１６の線１８−１８に沿った出力スピンドルの断面図である。
【図１９】偏心ハウジング内のスペーサの斜視図である。
【図２０】図１９のスペーサの断面図である。
【図２１】ロックキャップの斜視図である。
【図２２】ロックキャップの断面図である。
【図２３】ドライバに関連するリテーナの斜視図である。
【図２４】上から見たリテーナの平面図である。
【図２５】リテーナの断面図である。
【図２６】カップ取外し装置のシャフトの平面図である。
【図２７】カップ取外し装置の入力スピンドルの斜視図である。
【図２８】入力スピンドルの断面図である。
【図２９】カップ取外し装置のハンドルの斜視図である。
【図３０】図２９のハンドルの断面図である。
【図３１】ハンドルの構成要素を示すハンドルの断面図である。
【図３２】シャフトと枢動ヘッドとの間のヘッド−シャフト連結具の斜視図である。
【図３３】図３２の連結具の側面図である。
【図３４】枢動ヘッドの斜視図である。
【図３５】ブレードの斜視図である。
【図３６】ヒンジの斜視図である。
【図３７】ブレードをヒンジに取外し可能に保持する、ヒンジに取り付けられた構成要素の組立図である。
【図３８】アクチュエータロッドの平面図である。
【図３９】ハンドル内に配置されたロックカラーを示す図である。
【図４０】アクチュエータを示す図である。
【図４１】カップ取外し装置がいかにドライバに取外し可能に取り付けられるかを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［Ｉ．概観］
図１は、本発明の外科用工具、具体的には、寛骨臼カップ取外し装置３０および寛骨臼カップ３２に対する該工具の関係を示している。カップ３２は、多くの場合、典型的には金属から形成された凹んだ半球構造の形態にある。カップ３２の外面は、股関節の骨内に埋設されている。カップの内面は、ソケットを画定している。このソケットは、大腿骨ステムのボールを受け入れるように設計されている。図示されていないが、凹んだ半球構造の形態にあることが多いライナーが、カップ３２の内面に着座されていてもよい。このライナーが配置されている場合、該ライナーが大腿骨のボールを受け入れるソケット空間を画定することになる。
【００１７】
カップ取外し装置３０は、枢動ヘッド３８８を備えている。ヘッド３８８は、カップ取外し装置３０のカップ３２内に着座する一部である。シャフト２９２がヘッド３８８から近位側に延在している。（「近位側」は、カップ３２からカップ取外し装置３０を用いる外科医に向かう側を意味すると理解されたい。「遠位側」は、外科医からカップ３２に向かう側を意味している。）ブレード４０２が、ヘッドから近位側後方にいくらか離れた位置において、シャフト２９２に枢動可能に取り付けられている。ブレード４０２は、円弧状の輪郭を有しており、ヘッド３８８の周りに沿って遠位側前方に湾曲するように位置決めされている。さらに詳細には、ブレード４０２は、ヘッド３８８がカップ３２内に着座したとき、遠位側前方に枢動しながらカップの外面の周りに沿って前進するように、形作られている。
【００１８】
ヒンジ４１８が、シャフト２９２に接続されている。ヒンジ４１８は、ブレードをヘッド３８８の遠位端に対して前進／後退させるように、該ブレードを枢軸を中心として枢動させるようになっている。この枢軸は、シャフト２９２に対して静止位置にあると理解されたい。ハンドル３３２が、シャフト２９２に摺動可能に接続されている。ハンドル３３２は、ヒンジ４１８を枢動させるように該ヒンジに接続されている。従って、ハンドル３３２およびヒンジ４１８は、協働し、ブレード枢動アセンブリをなすと見なすことができる。
【００１９】
カップ取外し装置３０は、ドライバ５０と呼ばれる動力工具によって作動されるようになっている。ドライバ５０は、モータ６８を備えている。連結アセンブリ２８０が、工具３０、すなわち、シャフト２９２およびハンドル３３２をドライバ５０に離脱可能に接続している。変速機アセンブリ８９が、モータ６８と一体のシャフト７０（図４）の回転運動を振動運動に変換するようになっている。この運動は、連結アセンブリによって、カップ取外しシャフト２９２に振動運動として伝達される。シャフト２９２の振動によって、カップ取外しブレード４０２の同様の振動が生じることになる。
【００２０】
ドライバの変速機８９および連結アセンブリ２８０は、協働し、割出しアセンブリ９５を構成している。この割出しアセンブリによって、外科医は、ハンドル３３２を回転させることによって、カップ取外し装置シャフト２９２を長手方向に貫通する軸を中心とする該シャフト２９２の回転方位を設定することができる。カップ取外し装置シャフト２９２の割出しによって、カップ３２に対するブレード４０２の回転方位が同様に設定されることになる。
【００２１】
［ＩＩ．ドライバ］
以下、図１，図２Ｂ，図３に関して、カップ取外し装置３０と共に用いられる１つの動力式ドライバ５０について説明する。ドライバ５０は、ハウジング５２を備えている。本発明の特定の態様では、ハウジング５２は、ハウジングのヘッドを形成するバレル５４を有するように、形作られている。ハウジング５２は、バレル５４の遠位面から内方に延在する孔５６を有するように、さらに形成されている。孔５６を画定するハウジング５２の円筒状内壁には、ネジ部５８が形成されている。ネジ部５８は、孔５６の遠位開端のごく近位側の壁の区域に位置している。ハウジングの内部に、ウエブ５３が設けられている。ウエブ５３は、孔５６の近位端を画定している。ウエブ５３は、中心開口５５および該開口の両側に位置する１対のノッチ５７を有するように、形成されている。ハウジング５２の一部でもあるピストルグリップ状のハンドル６２が、ヘッド５４から下方に延在している。
【００２２】
仮想円筒によって表されているモータ６８が、ハウジングバレル５４内に配置されている。本発明のいくつかの態様では、モータ６８は、ブラシレスＤＣモータである。これは、例示にすぎず、制限的なものではないことを理解されたい。本発明の他の態様では、モータは、ブラシを有するＤＣモータ、ＡＣ駆動モータ、または空圧または油圧によって駆動されるモータであってもよい。モータ６８は、回転シャフト７０を備えている。図４から分かるように、モータシャフト７０は、円筒ステム７２を備えている。モータ６８が電動モータである本発明の態様では、ステム７２は、モータステータ内に配置されたモータの一部である。ヘッド７４が、シャフト７０の最遠位区域を形成している。ヘッド７４は、円筒状であり、ステム７２と同軸である。ヘッド７４は、ギア歯７６を有するように形成されている。ドライバ５０は、モータの（部番が付されていない）ケーシングがウエブ開口５５内に着座するように、組み立てられている。モータ６８のこの位置決めの結果として、シャフトヘッド７４は、ドライバハウジング孔５６の近位端内に配置されることになる。図示されておらず、本発明の一部をなすものではないが、ドライバ５０の構造要素は、孔５６内に配置されていないモータ６８の構成要素をオートクレーブ殺菌によって悪影響を受けないように保護している。
【００２３】
本発明の図示されている態様では、ドライバ５０は、コードレス工具である。図３においてのみ示されているバッテリー８０が、ハンドル６２の当接端に取外し可能に取り付けられている。バッテリー８０は、モータに通電するための電荷を貯蔵している。ここでも、本発明は、このように制限されるものではないことを理解されたい。本発明の代替的態様では、電源コード、空気ライン、または流体ラインが、モータを作動するのに必要な動力を供給するために、ハンドピースに接続されていてもよい。
【００２４】
トリガー８４が、ドライバハウジング５２に移動可能に取り付けられている。本発明の図示されている形態では、トリガー８４は、バレル５４のすぐ下方においてハンドル６６から遠位側前方に延在している。図示されておらず、本発明の一部をなすものではないハンドル６６内の制御回路が、トリガー８４の作動を監視している。トリガースイッチ８４が作動される程度に基づいて、制御回路は、モータ６８に選択的に通電し、シャフト７０を所望の速度で回転させるようになっている。
【００２５】
図２Ｂ，図５に示されているように、変速機アセンブリ８９の多数の構成要素が、ドライバのハウジング孔５６内に取り付けられている。これらの構成要素の１つは、図６，図７を参照して以下に説明する略円筒状カップインサート９２である。カップインサート９２は、単一の材料片、典型的には、焼入鋼の単一片から形成されている。カップインサート９２は、略チューブ状本体９３を有するように、形作られている。本体９３の外径は、ドライバハウジング孔５６内にスリップ密嵌合するように、寸法決めされている。リング状基部９４が、本体９３から近位側に延在している。基部９４は、本体９３の内径および外径よりもいくらか小さい内径および外径を有している。２つの足９８が、基部９４の近位端から近位側に突出している。足９８は、カップインサートを貫通する長軸を中心として直径方向において互いに向き合っている。足９８は、ドライバ５０が組み立てられるとき、ドライバのノッチ５７内に密に着座するように、寸法決めされている。
【００２６】
カップインサート９２は、近位端に隣接して２つの平坦部１０２を有するように、さらに形成されている。平坦部１０２は、本体９３の近位端から遠位側に延在している。各平坦部１０２は、カップインサート９２の長軸に対して、隣接する足９８から離間している。平坦部１０２は、本発明の一部をなすものではない。
【００２７】
図８−１０に最もよく示されている偏心ハウジング１０８が、カップインサート９２内に回転可能に着座されている。偏心ハウジングは、典型的には、焼入鋼から形成される単一片の構成要素である。偏心ハウジング１０８は、基部１１０およびステム１１２を有するように形成されている。基部１１０およびステム１１２は、いずれも円筒状である。基部１１０は、ステム１１２の外径よりも大きい外径を有している。基部１１０は、カップインサート本体９３の空間内にスリップ密嵌合して該空間内において回転することができる直径を有している。基部の近位端は、中実である。２つの平行孔１１６が、基部１１０の中実部を長手方向に貫通している。これらの孔１１６は、基部１１０の近位端から延在している。孔１１６は、偏心ハウジング１０８を通る長軸に対して直径方向において互いに向き合っている。偏心ハウジング１０８は、環状溝１１８が該ハウジングの孔１１６の個別の１つを画定する円筒状内壁の各々から外方に延在するように、さらに形成されている。各溝１１８は、孔の近位端からいくらか前方の位置において、孔１１６から外方に突出している。
【００２８】
偏心ハウジング１０８は、凹部１２０が該ハウジングの近位面から内方に延在するように、さらに形成されている。凹部１２０は、ハウジング１０８を通る長軸を中心とする円を画定している。この凹部は、モータシャフト７０のヘッド７４が該凹部内に着座することを可能にする外径を有している。従って、凹部１２０は、孔１１６の近位開端と交差することを理解されたい。
【００２９】
孔１１６の近位端は、共通孔１２４内に開いている。孔１２４は、偏心基部１１０の遠位部に形成されている。孔１２４は、円筒状であり、偏心ハウジング１０８を通る長軸と同軸である。孔１２４の近位端は、同軸の円筒孔１２８内に開いている。孔１２８は、ハウジングステム１１２に形成されている。孔１２８は、偏心ハウジング１０８の遠位端まで延在している。偏心ハウジング１０８は、内部に位置するリング状棚１２６を有するように、さらに形成されている。棚１２６は、ハウジング基部１１０とステム１１２との間の段に位置している。従って、棚は、ハウジング１０８内において、孔１２４と孔１２８との間に（部番が付されていない）小さい円板状の空間を画定している。
【００３０】
偏心ハウジング１０８は、直径方向において向き合った２つの開口１３０を有するように、さらに形成されている。各開口１３０は、ハウジングステム１１２を横方向に通って孔１２８内に延在している。
【００３１】
図１１に示されている偏心シャフト１３６が、偏心ハウジング１０８の各孔１１６内に回転可能に配置されている。各偏心シャフトは、円筒足１３８を備えている。足１３８には、モータシャフト７０の歯７６に係合するように寸法決めされた（部番が付されていない）歯が形成されている。円筒脚１４０が、足１３８から遠位側に延在している。脚１４０は、リング状カラー１４２まで延在している。カラー１４２は、足１３８および脚１４０と同軸であり、脚１４０よりも大きい外径を有している。円筒ヘッド１４６が、カラー１４２から遠位側前方に延在している。ヘッド１４６の長軸は、シャフト足１３８、脚１４０、およびカラー１４２を通る共通長軸と平行に該共通長軸から横方向に位置ずれしている。ヘッド１４６の遠位端のすぐ近位側において、偏心シャフト１３６は、ヘッドの外面の周りに周方向に延在する環状溝１４８を有するように、形成されている。
【００３２】
本発明のいくつかの態様では、製造を容易にするために、足１３８は、別の構成要素として形成されている。（部番が付されていない）ステムが、該足から上方に延在している。シャフト脚には、該脚の近位端から遠位側に延在する（部番が付されていない）孔が形成されている。足１３８と一体のステムが、脚１４０と一体の孔内に圧入されている。
【００３３】
図１２，図１３に最もよく示されている２つの軸受アセンブリ１５２，１５８が、各偏心シャフト１３６が着座する偏心ハウジング孔１１６内において、該偏心シャフト１３６を回転可能に保持している。図示されていないが、各軸受アセンブリは、内外レースおよび該レース間の一組のボール軸受を備えていることを理解されたい。軸受アセンブリ１５２，１５８の内側レースは、隣接するシャフト脚１４０の周りに圧入されるように、寸法決めされている。軸受アセンブリ１５２，１５８の外側レースは、該軸受アセンブリが着座する孔１１６内に密嵌合するように、寸法決めされている。軸受アセンブリ１５２は、２つの軸受アセンブリの近位側のものである。軸受アセンブリ１５２は、該軸受アセンブリの内側レースがシャフト脚１４０の近位端のすぐ近位側に位置するように、シャフト１３６上に配置されている。スナップリング１４０が、足１３８と脚１４０の近位端との間に介設されている。スナップリング１５０の目的については、以下に説明する。
【００３４】
軸受アセンブリ１５８は、軸受アセンブリ１５２の前方に位置している。本発明の図示されている態様では、軸受アセンブリ１５８は、軸受アセンブリ１５２よりも長くなっている。軸受アセンブリ１５８の内側レースは、シャフト脚１４０の半径方向外方に延在するシャフトカラー１４２の近位面に着座している。
【００３５】
各偏心シャフト１３６および付随する軸受アセンブリ１５２，１５８は、軸受アセンブリの外側レースがハウジングの孔１１６を画定する円筒状内壁に着座するように、偏心ハウジング１０８内に着座している。スナップリング１５０は、孔１１６に連続する溝１１８内に配置されている。軸受アセンブリ１５２の外側レースの近位面は、スナップリング１５０の隣接する露出面に着座している。従って、スナップリング１５０は、シャフトおよび軸受アセンブリ１５２，１５８を孔１１６内に保持することになる。スペーサ１５６が、互いに隣接して直線的に並んだ軸受アセンブリ１５２，１５８間に配置されている。スペーサ１５６は、金属またはプラスチックから形成されたリングである。本発明の構成要素は、スペーサ１５６の外面が壁を画定する隣接孔１１６に配置されるように、選択されている。シャフト１３６および軸受アセンブリ１５２，１５８の前方運動は、偏心ハウジング内の棚１２３の隣接する近位面に対する軸受アセンブリ１５８の外側レースの遠位面の当接によって阻止されている。
【００３６】
偏心ハウジング１０８への偏心シャフト１３６の取付け時に、足１３８は、ハウジングの近位端から外に部分的に延出している。シャフトヘッド１４６は、ハウジング１０８の孔１２４内に配置されている。軸受アセンブリ１６２が、各シャフトヘッド１４６の周りに配置されている。軸受アセンブリ１６２は、各々、（図示されていない）内外レースを備えている。内側レースは、シャフトヘッド１４６に密嵌合されている。スナップリング１６４が、シャフトヘッド１４６から内方に延在する溝１４８内に配置されている。スナップリング１６４は、隣接する軸受アセンブリ１６２をシャフトヘッド１４６に保持するために、該軸受アセンブリの内側レースを覆って延在している。
【００３７】
ドライバ５０が組み立てられるとき、構成要素が内部に配置された偏心ハウジング１０８は、カップインサート９２内に着座されるようになっている。さらに詳細には、偏心ハウジング基部１１０の近位部分が、カップインサート本体９３の円筒状内壁に配置されることになる。偏心ハウジング１０８の近位端は、カップインサート基部９４の遠位面に配置される。偏心シャフト１３６の歯付き足１３８は、駆動モータシャフトと一体の歯７６に隣接して配置され、該歯７６に係合する。カップインサート９２と偏心ハウジングとは、スリップ密嵌合する。これらの構成要素およびそれらを形成する材料の寸法関係に起因して、偏心ハウジング１０８は、カップインサート９２内で回転することができる。ひいては、偏心ハウジング１０８は、駆動ハウジングバレル５４から延出する軸線の延長線を中心として回転することができる。
【００３８】
以下、図１４，図１５を参照して、リンク１６８について説明する。リンク１６８も偏心ハウジング１０８内に配置されている。リンク１６８は、焼入鋼から形成された単一片の構成要素である。リンク１６８は、２つの平坦な矩形状のプレート１７０を有するように形作られている。プレート１７０は、該プレートが軸受アセンブリ１６２の周りに密嵌合することが可能になるように、互いに平行に離間している。プレート１７０は、共通ウエブ１７２まで遠位側前方に延在している。ウエブ１７２は、平坦な形状であり、略楕円状の外周を有している。円筒ヘッド１７６が、プレート１７０が延在する面と反対側のウエブ１７２の面から遠位側前方に延在している。ヘッド１７６は、ウエブ１７２の中心から外方に延在している。ウエブ１７２にごく隣接して、カラー１７４が、ヘッド１７６の近位端の周りに延在している。カラー１７４は、ヘッド１７６の外面を超えて半径方向外方に突出している。
【００３９】
リンク１６８は、ヘッド１７６の遠位端から延在するノーズ１７８を有するように、さらに形成されている。ノーズ１７８は、ヘッド１７６の外周から内方に段をなしている。ノーズは、（部番が付されていない）２つの平坦な外面を有するように、形作られている。これらの表面は、互いにかつプレート１７０に対して平行である。（部番が付されていない）湾曲面が、平坦な表面の端の各対の対向端間に延在している。孔１８０が、ノーズ１７８の遠位端から近位側内方に延在している。孔１８０を画定するリンクノーズ１７６の内壁には、（図番が付されていない）ネジ部が形成されている。ノーズ１７８および孔１８０は、リンクヘッド１７６と同軸である。
【００４０】
以下、図１６−図１８を参照して、リンク１６８から前方に延在する出力スピンドル１８４について説明する。出力スピンドル１８４は、単一構成要素として、焼入鋼のような金属から形成されている。出力スピンドル１６８は、円筒足１８６を有するように形成されている。足１８６は、リンクヘッド１７６の直径と等しい外径を有している。円筒脚１８８は、足１８６と同軸であり、該足の遠位側前方に延在している。脚１８８は、足１８６の外径よりも大きい外径を有している。脚１８８の前方において、出力スピンドル１８４は、円形ヘッド１９０を有している。ヘッド１９２は、脚１８８から半径方向外方に延在している。ヘッド１９０は、足１８６および脚１８８と同軸である。２つの耳が、ヘッド１９０から前方に突出している。各耳１９４は、ヘッドによって画定された円の断片区域の形態にある。耳１９４は、それらの間に環状ノッチ１９６を画定するように、互いに離間している。ノッチ１９６は、出力スピンドルを横切って直径方向に延在している。ヘッド１９２の遠位面は、ノッチ１９６の基部を形成している。
【００４１】
出力スピンドル１８４は、スピンドル足１８６の近位端から前方に延在する孔１９８を有するように、さらに形作られている。図１８に示されているように、孔１９８は、二重Ｄ字形状と呼ばれる形状を有している。さらに詳細には、孔１９８は、リンクノーズ１７８を密に受け入れるように、形作られている。孔１９８は、スピンドル足１８６を通って略半分まで延在している。孔１９８は、円筒孔２０４内に開いている。孔２０４は、孔１９８と同軸であり、足１８６、脚１８８、ネック１９０、およびヘッド１９２の遠位部分を貫通している。段１９９は、孔２０２，２０４間におけるスピンドル足１８６内の移行面である。孔２０４は、ヘッド１９０の露出面、すなわち、ノッチ１９６の基部を画定するヘッドの表面内に開いている。
【００４２】
スピンドル脚１８８は、直径方向において向き合った２つの開口２０１を有するように、形成されている。開口２０１は、孔２０４内に開いている。各開口２０１には、開口の小径部分が孔２０４内への入口を形成するように、テーパが付されている。ボール軸受２０５が、各開口２０１内に着座している。ボール軸受２０５が関連する開口２０１内に完全に着座したとき、該軸受の一部は、スピンドル孔２０４内に突出するようになっている。
【００４３】
出力スピンドル１８４の脚１８８は、図２Ｂ，５に示されているように、リンク１６８と一体のノーズ１７８の周りに着座している。リンクノーズ１７８は、出力スピンドル１８４の孔１９８内に延在している。図２Ｂにおいてのみ部番が示されているワッシャー１８２が、出力スピンドル１８４内の段１９９に着座している。図２Ｂにおいてのみ部番が付されているネジ付き固定具２０６が、スピンドル孔１９８，２０４内に着座している。固定具２０６は、リンク１６８の孔１８０に螺合されている。固定具２０６のヘッドは、ワッシャー１８２に対して着座している。
【００４４】
軸受アセンブリ２１０，２１６が、リンク１６８および出力スピンドル１８４を偏心ハウジング孔１２８内に回転可能に保持している。図示されていないが、軸受アセンブリ２１０，２１６の両方が内外レースを備えていることを理解されたい。軸受アセンブリ２１０，２１６の両方の外側レースは、孔１２８を画定する偏心ハウジングステム１１２の内面に配置されている。最近位軸受アセンブリ２１０の内側レースは、リンクヘッド１７６上に着座している。軸受アセンブリ２１０の内側レースの近位端は、リンクカラー１７４の遠位面に配置されている。
【００４５】
偏心ハウジング孔１２８内に配置されたスペーサ２１３が、軸受アセンブリ２１６を軸受アセンブリ２１０から遠位側に離れる方に保持している。スペーサ２１３は、図１９，２０に示されているように、アルミニウムからチューブ状に形成されている。スペーサ２１３は、ハウジングステム１１２の円筒状内壁に対するスペーサの非回転取付けを容易にする外径を有している。スペーサ２１３の内径は、スペーサと該スペーサ内に配置されるリンクヘッド１７６および出力スピンドル足１８６との間に隙間が生じるように設定されている。スペーサには、２対の直径方向において向き合ったネジ付き開口２１４が形成されている。これらの対の開口は、スペーサを二等分する横方向平面に対して互いに対称的である。各開口２１４は、スペーサ２１３の中心空洞内に開いている。以下に明らかになるように、本発明は、単一対の開口２１４しか必要としない。第２の対の開口は、組立を容易にするために設けられている。
【００４６】
ドライバ５０が組み立てられるとき、スペーサ２１３の近位面は、軸受アセンブリ２１０の外側レースの隣接する面に対して位置するようになっている。軸受アセンブリ２１６の外側レースの近位面は、スペーサ２１３の隣接する遠位面に着座する。軸受アセンブリ２１６の内側レースは、出力スピンドル１８４の足１８６の周りに配置される。軸受アセンブリ２１６の内側レースの遠位端は、スピンドル足１８６とスピンドル脚１８８間の移行部を画定する（部番が付されていない）段に隣接して配置される。本発明の図示されている態様では、図２Ｂにおいてのみ部番が付されているワッシャー２１８が、軸受アセンブリ２１６と段との間に介設されている。ドライバの組立時に、出力スピンドル１８４の脚１８８、ヘッド１９０、および耳１９４は、偏心ハウジング１０８の前方に位置することになる。
【００４７】
図２１，図２２に最もよく示されているロックキャップ２２２は、偏心ハウジング１０８および該偏心ハウジング内に配置された構成要素をドライバ５０に保持するものである。ロックキャップ２２２は、概して、チューブの形態にある。ロックキャップのチューブ部分の近位端は、その外面の周りにネジ部２２４を備えている。ネジ部２２４は、図２１においてのみ示されている。さらに詳細には、ロックキャップ２２２のこの部分は、ハウジング孔５６内に着座するように設計されており、これによって、キャップネジ部２２４がドライバハウジングのネジ部５８に係合可能になっている。ロックキャップの遠位部分は、キャップの遠位方向に内向きテーパが付された外面を有するように、形成されている。内向きテーパが付された外面の近位側において、キャップ２２２は、多数の有底孔２２６を有するように形成されている。孔２２６は、キャップ１６８を回転させることができる（図示されていない）工具を受け入れるために設けられている。
【００４８】
チューブ状の形状に起因して、ロックキャップ２２２の内側は、空洞２２８である。キャップは、キャップの内壁からこの空洞に向かって内方に延在する２つの環状リップ２３０，２３２を有するように、さらに形成されている。最近位リップ２３０は、キャップの遠位端から０．５ｃｍ未満の位置に配置されている。最遠位リップ２３２は、キャップ２２２の遠位端から内方に延在している。ロックキャップ２２２を通る長軸に対して、リップ２３０，２３２は、互いに離間している。
【００４９】
ドライバ５０が組み立てられるとき、偏心ハウジング１０８および該偏心ハウジング内に着座した構成要素は、ドライバハウジング孔５６内に嵌合されるようになっている。ロックキャップ２２２は、孔５６内に固定されたネジである。ハウジングバレル５４内へのロックキャップ２２２の近位側への移動は、キャップインサート９２の隣接する遠位端に対するキャップの近位端の当接によって制限されている。本発明の構成要素は、偏心ハウジング基部１０８の外面がロックキャップ２２２の周囲内面から内方に離間するように、寸法決めされている。ロックキャップリップ２３０は、基部１１０をステム１１２から分離する偏心ハウジングの段付き面を覆って延在している。この配置によって、ドライバハウジングバレル５４に対して偏心ハウジング１０８を回転可能に保持することができる。偏心ハウジングステム１１２は、ロックキャップ２２２から前方に延在している。
【００５０】
組立プロセスの一部として、Ｏリング２３１がロックキャップリップ２３０，２３２間に着座している。図２Ｂ，５において部番が付されているＯリング２３１は、偏心ハウジング１０８とロックキャップ２２２との間にシールをもたらすものである。
【００５１】
図２３−図２５を参照して、リテーナ２３６について最初に説明する。リテーナ２３６は、偏心ハウジング１０８の遠位部分および該ハウジングの前方に延在する出力スピンドル１８４の部分の両方を覆って配置されている。リテーナ２３６は、単一片ユニットとして形成されており、リテーナの近位部分を形成するリング状スカート２３８を有している。直径方向において向き合った２つの長孔２４０が、スカート２３８の近位端から前方に延在している。本発明の図示されている態様では、長孔２４０は、Ｕ字状である。チューブ状カラー２４２は、スカート２３８と一体であり、該スカートから遠位側前方に延在している。カラー２４２は、スカート２３８の外径よりも小さい外径を有している。直径方向において向き合った２つのリブ２４４が、カラー２４２の遠位端から外方に突出している。各リブ２４４は、長孔２４０の個別の１つと長手方向において真っ直ぐに並んでいる。各リブ２４４は、スカート２３８およびカラー２４０間の（部番が付されていない）段において終端するように、近位側に延在している。リング状ネック２４５が、カラー２４０から遠位側前方に延在している。ネック２４５は、隣接するカラー２４２の外径よりも小さい外径を有している。
【００５２】
リテーナ２３６は、多数の空洞を有するように形成されている。これらの空洞の１つは、孔２４８である。孔２４８は、スカート２３８の近位端から前方に延在している。孔２４８は、スカート２３８およびカラー２４０の隣接する近位部分の全体を長手方向に貫通している。リテーナ２３６は、孔２４８が偏心ハウジング１０８の摺動係合ステム１１２を受け入れるように、寸法決めされている。長孔２４０は、孔２３６内に開いている。孔２４８と同軸の４つの孔が、孔２３６からリテーナネック２４２の遠位端まで遠位側に延在している。孔２５０は、孔２４８のすぐ遠位側に位置し、該孔２４８に連続している。孔２５０は、孔２４８の直径よりも小さい直径を有している。孔２５０は、孔２５２内に開いている。孔２５２は、孔２５０よりも小さい直径を有している。また、孔２５２は、リテーナカラー２４０内に配置された環状溝２５４内に開いている。溝２５４は、孔２５２の近位部分から半径方向に離間し、その周りに延在している。溝２５２の外径は、孔２５０の直径と等しい。
【００５３】
孔２５６は、孔２５２のすぐ遠位側に位置し、孔２５２に連続している。孔２５６は、孔２５２の直径よりも大きい直径を有している。孔２５２と同様、孔２５６は、リテーナカラー２４０内にその全体が配置されている。孔２５６は、リテーナ孔の最遠位側に位置する孔２５８内に開いている。孔２５８は、孔２５６の直径よりも大きい直径を有している。さらに詳細には、孔２５８は、出力スピンドルヘッド１９２および耳１９４が孔２５８内にスリップ嵌合することを可能にする直径を有している。孔２５８は、リテーナカラー２４０の遠位端を貫通すると共に、リテーナネック２４２の全体を貫通している。
【００５４】
リテーナ２３６は、２つの付加的な孔２６０を有するように、形成されている。各孔２６０は、リブ２３０の１つに形成された有底孔である。各孔２６０は、該孔が位置するリブ２３０の遠位面から延在している。孔２６０は、リテーナ２２２を通る近位―遠位長軸と平行である。図２Ｂ，図５に示されている円筒ピン２６２が、各孔２６０に圧入されている。ピン２６２は、リテーナ２３６から前方に延在している。
【００５５】
ドライバ５０が組み立てられるとき、図２Ｂ，図５に示されている２つのネジ２６４が偏心ハウジング１０８に取り付けられるようになっている。各ネジ２６４は、ハウジングステム１１２の開口１３０の１つに着座する。各ネジのシャフトは、偏心ハウジング開口１３０と真っ直ぐに並んでスペーサ開口２１４内にねじ込まれる。リテーナ２３６は、各ネジ２６４のヘッドがリテーナ長孔２４０の個別の１つに着座するように、偏心ハウジングステム１１２の周りにスリップ嵌合される。コイルバネ２６６が、軸受アセンブリ２１６の前方に配置される。出力スピンドル１８４は、固定具２０６によってリンク１６８に固定されることになる。
【００５６】
ドライバ５０の残りに対する出力スピンドル１８４の嵌合の結果として、スピンドルネック１９２およびヘッド１９４は、それぞれ、リテーナ孔２５６，２５８内に着座することになる。バネ２６６の遠位端が、溝２５４を画定するリテーナ２３６内の環状面内に着座する。バネ２６６は、リテーナ２３６に力を加え、リテーナを偏心ハウジング１０８から遠位側に押圧する。リテーナ２３６のこの遠位側への運動は、リテーナ内の環状壁の当接によって制限され、これが、孔２５６−２５８から出力スピンドルの隣接面への移行、従って、スピンドルネック１９２からスピンドルヘッド１９４への移行を画定することになる。リテーナ２３６がこのように位置決めされたとき、開口２０１を画定するスピンドル脚１８８の区域は、孔２５２を溝２５４から分離するリテーナ２３６のリング状内部区域によって包囲される。従って、リテーナ２３６のこの区域は、ボール軸受２０５がスピンドル開口２０１から外方に移動するのを阻止することになる。ドライバ５０の組立時に、ピン２６２が出力スピンドル１８４から前方に延在し、ドライバ５０の最遠位構成要素を構成することをさらに理解されたい。
【００５７】
偏心ハウジング１０８内のドライバ５０の構成要素は、ドライバシャフト７０の回転運動を振動運動に変換する変速機構成要素を構成している。出力スピンドル１８４、軸受２０５、リテーナ２３６、およびバネ２６６は、カップ取外し装置３０をドライバ５０に取外し可能に保持する連結アセンブリ２８０のドライバ部分を構成している。以下に説明するように、これらの構成要素は、ブレード割出しアセンブリ９５の一部も構成することになる。
【００５８】
［ＩＩＩ．カップ取外し装置］
以下、図２６を参照して、シャフト２９２について説明する。シャフト２９２は、ドライバリンク１６８の回転運動および振動運動をブレード４０２に伝達するカップ取外し装置３０の構成要素の１つである。シャフト２９２は、略細長のロッドの形態にある。近位端において、シャフト２９２は、円筒ステム２９４を有している。孔２９６が、ステム２９４を横方向に貫通している。ステム２９４の近位側において、シャフト２９２は、幹部２９８を有している。幹部２９８は、略円筒形状であり、ステム２９４の直径よりも大きい直径を有している。幹部２９８は、長手方向に延在する溝３０２を有するように、さらに形成されている。溝３０２は、幹部の長さに沿って略半分の位置から遠位側前方に延在している。溝３０２は、凹状である。溝３０２は、前方に延在し、幹部２９８に形成された平坦部３０４の上方に開いている。概して、シャフト２９２は、平坦部３０４を画定する幹部の湾曲区域が、シャフトの長軸を中心として少なくとも１８０°の角度を画定するように、形成されている。
【００５９】
幹部２９８の前方において、シャフト２９２は、円筒ヘッド３０６を有している。ヘッド３０６は、ステム２９４および幹部２９８と同軸である。従って、ヘッド３０６は、平坦部３０４の上に延在する区域を有している。本発明の図示されている態様では、ヘッド３０６は、幹部２９８の直径よりも小さい直径を有している。孔３０７が、ヘッド３０４を横方向に貫通している。
【００６０】
図２７，図２８に最もよく示されている入力スピンドル３１２が、シャフト２９２をドライバ５０に離脱可能に接続している。スピンドル３１２は、円筒基部３１４を備えている。円形カラー３１６が、基部３１４から近位側に延在している。カラー３１６は、基部３１４の外径よりも大きい外径を有している。さらに詳細には、カラー３１６の外径は、ドライバ５０と一体の出力スピンドル１８４と一体の耳１９４によって画定される円の直径と等しくなっている。ネック３１８が、カラー３１６の露出面から外方に突出している。ネック３１８は、カラー３１６の面を直径方向に横切って延在するバーの形態にある。ネックを形成するバーの小さい方の面は、カラー３１６の外周と同一平面をなすように、湾曲している。ネック３１８の横方向幅は、ネックが出力スピンドル１８４によって形成されたノッチ１９６内にスリップ密嵌合されるように、設定されている。
【００６１】
入力スピンドル３１２は、略円筒ヘッド３１８がネック３１８から近位側に延在するように、さらに形成されている。ヘッド３１８は、基部３１４およびカラー３１６と同軸である。ヘッド３１８は、出力スピンドル１８４の孔２０４内にスリップ密嵌合されることを可能にする直径を有している。入力スピンドル３１２は、環状溝３２０がヘッド３１８の周りに周方向に延在するように、さらに形成されている。溝３２０は、円弧状の断面を有している。入力スピンドル３１２は、スピンドルヘッド３１８が出力スピンドル孔２０４内に着座したとき、ボール軸受２０５が溝３２０内に着座するように、形作られている。
【００６２】
入力スピンドル３１２は、スピンドル基部３１４の遠位面から近位側に延在する孔３２２を有するように、さらに形成されている。孔３２２は、シャフトステム２９４が圧入されるように、寸法決めされている。基部３１４は、２つの同軸開口３２４を有するように、さらに形成されている。開口３２４は、各々、孔３２２内に開いている。
【００６３】
カップ取外し装置３０が組み立てられるとき、入力スピンドル基部３１２は、シャフトステム２９４の周りに圧入されるようになっている。図２Ｂ、図４１においてのみ示されているピン３２６が、シャフト２９２および入力スピンドル３１２をさらに一緒に保持するために、スピンドル開口３２４およびシャフト孔２９６を貫通している。
【００６４】
以下、図２９，図３０を参照して、ハンドル３３２について説明する。ハンドル３３２は、シャフト２９２の近位部分および入力スピンドル３１２の基部３１４の両方を覆って摺動可能に配置されている。ハンドル３３２は、カップ取外し装置３０を形成する全ての構成要素と本質的に同じように、オートクレーブ殺菌を受けることができる単一片の構成要素である。ハンドル３３２は、略チューブ状の形態にある。ハンドルは、略一定の外径を有するヘッド３３４を有するように、形作られている。ヘッド３３４は、ハンドル３３２の最近位部分である。幹部３３６が、ヘッド３３４から遠位側に延在している。幹部は、変化する外径を有している。具体的には、幹部は、カップ取外し装置３０を用いる個人の掌および指を人間工学的に受けるように、形作られている。基部３３８が、ハンドル３３２の最遠位部分を形成している。基部３３８は、一定の外径を有している。本発明の図示されている態様では、基部３３８の直径は、ヘッド３３４の直径よりも小さくなっている。
【００６５】
一組の孔がハンドル３３２を軸方向に貫通している。第１の孔３４２は、ヘッド３３４の近位面から遠位側前方に延在している。孔３４２は、ヘッド３３４内に部分的に延在している。孔３４２は、入力スピンドル３１２の基部３１４を摺動可能に受け入れるように、寸法決めされている。孔３４２は、孔３４４内に開いている。孔３４４は、ヘッド３３４の遠位部分および幹部３３６の殆どを貫通している。孔３４４は、孔３４２の直径よりも小さい直径を有している。孔３４４は、シャフト２９２を摺動可能に受け入れるように、寸法決めされている。孔３４２に隣接して、溝３４６が、ハンドル３３２の孔３４４を画定する円筒状内壁から外方に延在している。孔３４４の遠位端は、孔３４８内に開いている。孔３４８は、幹部の最遠位部分および基部３３８の隣接する区域を貫通している。孔３４８は、孔３４４の直径よりも大きい直径を有している。孔３４８は、ハンドル３３２の最遠位孔３５０内に開いている。孔３５０は、孔３４８からハンドル３３２の遠位面に延在している。孔３５０は、孔３４８の直径よりも大きい直径を有している。ハンドル３３２は、２つの溝３５２，３５４が、ハンドルの孔３５０を画定する内壁から外方に延在するように、さらに形成されている。溝３５２は、孔３４８の近位側に位置している、溝３５４は、ハンドル３３２の遠位端の近位側に位置している。溝３５２は、溝３５４よりも大きい直径および長さを有している。
【００６６】
ハンドル３３２は、２つの付加的な孔である有底孔３５６を有するように、形成されている。孔３５６は、ハンドル３３２の近位面から内方に延在している。孔３５６は、直径方向において互いに向き合っている。孔３５６は、隣接する孔３４２と平行に離間している。孔３５６は、カップ取外し装置３０がドライバ５０に取付けられるとき、各ドライバピン２６２が孔３５６の個別の１つに摺動可能に着座するように、寸法決めされ、かつ位置決めされている。
【００６７】
以下、図３２，図３３を参照して、静止ヘッド−シャフト連結具３６０について説明する。連結具３６０は、カップ取外し装置ヘッド３８８をシャフト２９２の遠位端に保持する構成要素である。連結具３６０は、単一片の構成要素として形成されている。連結具は、ステム３６２を有している。本発明の一態様では、ステム３６２は、互いに平行の平坦な側面を有している。凸状の前面および後面が、側面間に延在している（個々の面には、部番が付されていない）。ステム３６２は、２つのＶ字状凹み３６４，３６６を画定するように形成されている。凹み３６４，３６６は、互いに向き合った前面および後面から内方に延在している。凹み３６４は、２つの凹みの近位側のものである。ステムは、凹み３６４を画定する最近位斜面が凹部３６８を有するように、さらに形成されている。
【００６８】
ステム３６２の前方において、連結具３６０は、円筒ヘッド３７２を有している。ステム３６２とヘッドとの間の（部番が付されていない）ネックは、ヘッド３７２の直径よりも小さい直径を有している。ヘッド３７２は、その外周面に（部番が付されていない）ネジ部を有している。
【００６９】
図３３においてのみ点線によって示されている有底孔３７８が、ステム３６２の遠位端から前方に延在している。孔３７８は、シャフトヘッド３０６が圧入されるように、寸法決めされている。孔３８０が、ステム３６２の互いに向き合った側面を貫通している。孔３８０は、孔３７８と交差している。カップ取外し装置３０が組み立てられるとき、シャフトヘッド３０６が、連結具孔３７８内に着座する。図２Ｂにおいてのみ示されているピン３８２が、同軸のヘッド孔３０６および連結具孔３８０を貫通し、連結具３６０をシャフトにさらに保持するようになっている。連結具３６０は、ステム３６２を横方向に貫通する第２の孔３８２を有するように、さらに形成されている、孔３８２は、ステム３６２の遠位端の近位側に位置している。
【００７０】
図３４に示されているように、枢動ヘッド３８８は、遠位面３９０を有している。面３９０は、カップ取外し装置３０が取り外すことを意図する寛骨臼カップ３２の内面に着座するように、設計されている。表面３９２は、略球面の断片区域の形態にある。枢動ヘッド３８８は、面３９０と向き合った遠位面３９２を有している。面３９２は、略平坦である。リング状取付具３９４が、面３９０から内方に延在するように、ヘッド３８８に取り付けられている。取付具３９４は、有底孔３９６を画定している。取付具３９４には、図示されていないが、孔３９６が連結具ヘッド３７２を受け入れることを可能にするために、孔３９６の周囲にネジ部が形成されている。
【００７１】
以下、図３５を参照して、ブレード４０２について説明する。ブレード４０２は、本体４０４を備えている。具体的には、本発明のいくつかの態様では、本体４０４は、（部番が付されていない）近位区域を有している。湾曲した（部番が付されていない）遠位区域が、近位区域から延在している。本体の遠位区域には、歯４０６が形成されている。
【００７２】
ブレード４０２は、本体４０４の近位区域から直交して延在するタブ４０８を有するように、さらに形成されている。タブ４０８は、矩形ビームの形態にある。本発明の図示されている態様では、本体の遠位部分には、開口４１０が形成されている。タブ４０８の端区域は、開口４１０内に溶接または別の方法によって固定されている。タブ４０８は。（仮想線によって示されている）有底孔４１２を有するように、形作られている。孔４１２は、タブ４０８の近位面から内方に延在している。
【００７３】
図３６，３７に最もよく示されているヒンジ４１８は、ブレード４０８を連結具３６０に枢動可能に接続するものである。ヒンジ４１８は、略矩形状の基部４２０を備えている。基部４２０は、上部に位置する（部番が付されていない）側面を備えている。これらの側面には、互いに向かって内向きのテーパが付されている。２つの平行脚４２２が、基部４２０の一端から外方に突出している。ヒンジ４１８は、脚４２２が連結具ステム３６２の互いに向き合った平行の平坦面の周りにスリップ嵌合することができるように、離間している。各脚４２２は、（部番が付されていない）丸い自由端を有するように形成されている。
【００７４】
ヒンジ４１８は、矩形長孔４２６が基部４２０を貫通するように形成されている。長孔４２６の長軸は、脚４２２の長軸と平行である。長孔４２６は、ブレード４０２と一体のタブ４０８を受け入れるように寸法決めされている。開口４２８が、ヒンジ基部４１８の上部を貫通している。開口４２８は、長孔４２６に延在している。同軸開口４３０（１つのみが示されている）が、脚４２２が基部４２０から延在する箇所において、ヒンジ４１８の両側面を貫通している。各開口４３０は、基部４２０と部分的に交差している。基部の隣接面には、２つの溝４３１（１つが示されている）が形成されている。各溝４３１は、開口４３０の半径と等しい曲率半径を有しており、開口４３０を通る共通軸を中心とする湾曲を有している。各脚４２２には、貫通孔４２３が形成されている。脚のこれらの貫通孔４２３は、互いに同軸である。
【００７５】
図３７に示されている、ブレード４０２をヒンジ４１８に取外し可能に保持するアセンブリは、スリーブ状ブッシュ４３２を備えている。ブッシュ４３２は、ヒンジ開口４２８内に圧入されている。ロックピン４３４が、ブッシュ４３２内において上下に移動するように、該ブッシュ内に配置されている。ロックピン４３４は、ブレード４０２と一体の孔４１２内に着座するように設計されたチップ４３６を有している。チップ４３６の上方において、ロックピン４３４は、リップ４３８を有している、リップ４３８は、チップ４３６の本体の周方向に沿って半径方向外側に突出している。リング状リテーナ４５２が、ヒンジ４１８から離間したブッシュ４３２の端内に圧入されている。これらの構成要素は、チップ４３６と向き合ったロックピン４３４の端がリテーナ４５２の上方に突出するように、さらに寸法決めされている。
【００７６】
螺旋バネ４５０が、ロックピン４３４の本体の周りに配置されている。バネ４５０は、リテーナ４５２の静止内面とロックピン４３４と一体のリップ４３８との間に延在している。バネ４５０は、ロックピン４３４に力を加え、ピンチップ４３６をヒンジ長孔４２６内に保持する傾向にある。チップ４３６と向き合ったピン４３４の端、すなわち、リテーナ４５２の上方に延在する区域は、ボタン４５４に取り付けられている。他の力が作用しないとき、バネ４５０は、ボタン４５４をブッシュ４３２の上に保持している。この連結アセンブリは、ボタン４５４を外方に引っ張ることによって、作動状態から装填状態に移行させることができる。この手動力は、チップ４３６をヒンジ長孔４２６内に保持するためにピン４３４に加えられているバネ４５０の力を上回る力である。
【００７７】
カップ取外し装置３０の組立時に、ヒンジ４１８は、各脚貫通孔４２３が連結具孔３８２の開口の個別の１つに隣接するように、位置決めされる。ヒンジ４１８を連結具３６０に静止状態で保持するために、ピン４６０がヒンジ孔４２３および連結具孔３８２内に通される。
【００７８】
アクチュエータロッド４６８およびアクチュエータ５０２が、ハンドル３３２をヒンジ４１６に接続するようになっている。以下、図３８を参照して、アクチュエータロッド４６８について説明する。アクチュエータロッド４６８は、細長の中実円筒ロッドである。ロッド４６８は、シャフト溝３０２内へのロッドの着座を容易にする直径を有している。ロッド４６８は、溝３０２内に着座することができるが、ロッドの長さは、溝の長さよりも短くなっている。近位端のいくらか前方において、ロッド４６８は、溝４７０を有するように形作られている。溝４７０は、凹状であり、ロッド４６８の周りに周方向に延在している。アクチュエータロッド４６８は、遠位端にヘッド４７２を有するように、さらに形成されている。ロッド４６８の本体とヘッド４７２との間のアンダーカットネックには、部番が付されていない。
【００７９】
カップ取外し装置３０が組み立てられるとき、アクチュエータロッド４６８は、シャフト溝３０２内に摺動可能に着座される。図３１，図３９に最もよく示されているロックリング４７８が、アクチュエータロッド４６８をハンドル３３２に保持する。ロックリング４７８は、略円筒状である。ロックリングは、近位側を向いたヘッド４７９を有するように形成されている。ヘッド４７９は、ロックリング４７８の本体の外径よりも小さい外径を有している。ロックリング４７８は、孔４８０を画定するように形成されている。孔４８０は、円形断面を有しており、ヘッド４７９を含むロックリングを通る近位−遠位長軸と同軸である。孔４８０は、シャフト２９２を受け入れるように寸法決めされている。ロックリング４７８は、該リングの孔４８０を画定する内壁から内方に延在する溝４８２を画定するように、さらに形作られている。溝４８２は、シャフト２９２およびロッド４６８がロックリング内に着座するとき、シャフトの上方に延在するロッド４６８の部分が溝４８２内に着座するように、形作られている。溝４８２は、ロックリングの遠位面から近位側に延在している。溝４８２は、リング４７８の近位側に位置するヘッド部４７９内に延在しないようになっている。すなわち、ロックリング内の段４８３が、溝４８２の近位端を画定している。
【００８０】
孔４８４が、ロックリング４７８の一部を横方向に貫通している。ここで、「横方向」は、ロックリングを通る長軸と直交する面内にあることを理解されたい。孔４８４は、溝４８２の基部と交差するように配置されている。
【００８１】
カップ取外し装置３０が組み立てられるとき、シャフト２９２は、孔４８０内に着座さされる。アクチュエータロッド４６８は、ロックリング溝４８２内に着座される。ロッドの近位端は、ロックリング４７８内の段４８３に対して配置される。従って、アクチュエータロッド４６８は、ロッド溝４７９がロックリング溝４８２と真っ直ぐに並ぶように、位置決めされる。図２Ａにおいてのみ示されているピン４８６が、ロックリング溝４８２およびアクチュエータロッド溝４７０を貫通し、アクチュエータロッドをロックリング４７８に対して静止位置に保持することになる。
【００８２】
ロックリング４７８が、ハンドル孔３５０内に回転可能に取り付けられている。また、ロックリングヘッド４７９が、孔３４８内に配置されている。ハンドル溝３５４内に着座した（図２Ａに示されている）スナップリング４８８が、ロックリングを孔３５０内に保持している。カップ取外し装置３０が組み立てられるときに、Ｏリング４９２がハンドル溝３４６内に配置されるようになっている。Ｏリング４９２は、シャフト２９２の周りに配置されている。Ｏリング４９４が、ハンドル溝３５２内に着座されている。Ｏリング４９４は、ハンドル３３２とロックリング４７８の外面との間に圧縮されている。Ｏリング４９２，４９４は、ハンドル３３２内への液体および蒸気の流れを最小限に抑えるようにシールして機能するものである。
【００８３】
図４０に最もよく示されているように、アクチュエータ５０２は、単一片ユニットである。アクチュエータは、足５０４を備えている。足５０４は、略矩形状である。足５０４は、シャフトの平坦部３０４に着座し、該平坦部３０４の横方向外方に延在しないように、寸法決めされている。脚５０６が、足５０４の片側から前方に延在している。脚５０６は、矩形バーの形態にある。脚５０６は、足の幅よりも小さい幅を有している。足５０４および脚５０６は、単一の共通平面を共有している。段５０８が、脚５０６の遠位端から横方向に突出している。ヘッド５１０が、段５０８から前方に延在している。アクチュエータヘッド５１０は、丸形コーナを有する略正三角形の形状にある。ヘッドの直角をなす側面の１つは、脚５０６に沿った近位−遠位方向長軸と平行である。ヘッドの第２の直角をなす側面は、この長軸と直交しており、段５０８にごく隣接している。
【００８４】
仮想線によって示されている孔５１２が、アクチュエータ足５０４の近位端から延在している。孔５１２は、アクチュエータロッドヘッド４７２を受け入れるように形作られている。アクチュエータ５０２は、長孔５１４をヘッド５１０内に有するように、さらに形成されている。長孔５１４は、ヘッド５１０によって画定された三角形を画定するヘッドの表面の内方に位置している。従って、長孔５１４の殆どの部分が、アクチュエータ脚５０６の長軸から斜めに近位側に延在している。
【００８５】
アクチュエータ５０２は、足５０４がシャフト平坦部３０４の上に配置され、脚５０６が連結具３６０の外側の平坦な側面の１つの上に延在するように、位置決めされる。次いで、アクチュエータロッド４６８のヘッド４７２が、アクチュエータ孔４７２内にねじ込まれる（ネジは、図示されていない）。ピン５１６が、アクチュエータ５０２をヒンジ４１８に接続する。ピン５１６は、アクチュエータ内の長孔５１４およびヒンジ４１８と一体の同軸の開口４３０および溝４３１に通される。ピン５１６の（部番が付されていない）ヘッドは、アクチュエータヘッド５１０の長孔５１４を画定する部分の外面上に配置される。従って、ピン５１６は、２つの機能を果たしている。ピン５１６は、ヒンジ４１８をアクチュエータ５０２に接続する。また、ピン５１６は、ヒンジ長孔４２６の後部開口を横切って延在する。従って、ピンは、長孔内のブレードタブ４０８の運動を制限することになる。さらに詳細には、ブレードタブ４０８がピン５１６に対して配置されたとき、タブ孔４１２は、ロックピンチップ４３６を受け入れるように、配置されるようになっている。
【００８６】
［ＩＩＩ．操作］
本発明のカップ取外し装置３０は、最初にブレード４０２をヒンジ４１８に装着することによって、使用の準備が整えられる。これは、ボタン４５４を上方に引っ張ることによって達成される。ボタンに加えられる手動力が、ピンチップ４３６をヒンジ長孔４２６内に保持するバネ４５０の力を上回ることになる。いったんピンチップがヒンジ長孔４２６から後退したなら、ブレードタブ４０８をヒンジ長孔４２６内に着座させることによって、ブレード４０２がヒンジに取り付けられる。ブレードタブ孔４１２がピン４３４と真っ直ぐに並んだ時点で、ボタン４５４が解放される。ロックピン４３４に加えられたバネ４５０の力によって、ピンチップ４３６は、ブレードタブ孔４１２内に保持される。このようにして、ブレードは、ヒンジ４１４に取外し可能に連結されることになる。
【００８７】
次いで、カップ取外し装置３０が、ドライバ５０に連結される。これは、リテーナ２３６を偏心ハウジング１０８の周りに沿って近位側に引っ張ることによって達成される。リテーナをドライバハウジング５２から離れる方に保持するためにリテーナに加えられたバネ２６６の力を上回る手動力が必要である。リテーナ２３６の長手方向の変位によって、リテーナが移動し、これによって、軸受２６８が、リテーナ孔２５２内に配置されているのに代わって、リテーナ孔２５６内に配置される。孔２５６は、孔２５２の直径よりも大きくなっている。従って、ボール軸受２０５は、スピンドル孔２０４から外に横方向に自在に移動し、出力スピンドルの外面と隣接するリテーナ孔２５６を画定する面との間の環状空間内に移動することができる。この時、ドライバ５０は、カップ取外し装置３０がドライバに装填可能な状態にあると見なされる。
【００８８】
カップ取外し装置連結プロセスは、カップ取外し装置３０の装着を継続し、図４１に示されているように、リテーナ２３６と一体のピン２６２の各１つをハンドル孔３５６の個別の１つに着座させる。入力スピンドルネック３１８を出力スピンドル１８４と一体のノッチ１９６内に着座することによって、カップ取外し装置３０およびドライバ５０がさらに組み合わされる。このプロセスは、ネック３１８を出力スピンドルノッチ１９６と真っ直ぐに並べるために、出力スピンドル１８４を回転させる必要がある。いったんスピンドルがこのように位置決めされたなら、入力スピンドル３１２と一体の溝３２０が、出力スピンドル１８４と一体の開口２０１と真っ直ぐに並ぶことになる。リテーナ２３６を装填位置に保持する力が解放される。バネ２６６がリテーナ２３６を押圧する。リテーナのこの変位の結果として、軸受２０５が、リテーナの孔２５６を画定する環状壁に対して押圧される。従って、リテーナは、軸受２０５を出力スピンドル孔２０４内に内方に押し込むことになる。さらに具体的には、これらの軸受は、入力スピンドル３１２と一体の溝３２０内に着座する。このとき、ドライバ５０は、カップ取外し装置３０がドライバに離脱可能に係止された状態にある。
【００８９】
カップ取外し装置５０は、該取外し装置を用いて取り外される寛骨臼カップ３２のソケット内に枢動ヘッド３８８を位置決めすることによって、使用される。外科医は、ドライバハンドル６２を片手で保持すると共に、カップ取外し装置ハンドル３３２を他の手で保持する。カップ取外し装置ハンドルを枢動ヘッド３８８に向かって遠位側に押すことによって、ブレード４０２が、カップ３２の外面に隣接する骨に押し付けられる。これによって、アクチュエータロッド４６８、ひいては、アクチュエータ５０２に同様の運動が生じる。その結果として生じるピン５１６の同様の運動によって、ヒンジ４１８が外方に枢動する。ブレード４０２の湾曲した形状と組み合わされたヒンジ４１８の外方枢動によって、ブレードがカップ３２の外面に押し付けられることになる。
【００９０】
外科医は、トリガー８４を押し込むことによって、ブレード４０２を骨の区域に対して振動させる。これによって、モータ６８が作動し、シャフト７０が回転する。シャフト７０の回転は、偏心シャフト１３６の同様の同時回転をもたらすことになる。具体的には、各偏心シャフト１３６は、シャフト足１３８およびシャフト脚１４０の共通軸を中心として回転する。シャフトヘッド１４６は、この同一軸を中心として回転する。シャフトヘッド１４６は、この軸から心ずれしているので、この軸を中心とする円に沿って回転することを理解されたい。シャフトヘッド１４６の運動は、偏心シャフトヘッド１４６の周りに配置されたリンク１６８によって捕捉される。これらの構成要素の配置に起因して、この運動は、リンクヘッド１７６およびノーズ１７８の共通軸を中心とするリンクの振動回転を生じさせることになる。
【００９１】
リンク１６８の振動運動は、出力スピンドル１８４、入力スピンドル３１２、シャフト２９２によって、連結具３６０に伝達される。連結具３６０の振動によって、シャフト２９２の軸を中心とするヒンジ４１８、従って、ブレード４０２の同様の振動が生じる。このようにして、ブレード４０２は、該ブレードが切除するために配置されている骨に対して前後に振動することになる。
【００９２】
本発明のいくつかの態様では、ブレード４０２は、１５°から２°の間の円弧に沿って振動するようになっている。本発明のさらに他の態様では、ブレード４０２は、８°から５°の間の円弧に沿って振動するようになっている。
【００９３】
いったんブレード４０２を用いて、一部の骨に切込みを形成したなら、カップ取外し装置３０は、ブレードの回転、すなわち、割出しを行うことが意図されており、これによって、ブレードは、骨の他の区域を除去することができる。このステップは、ハンドル３３２を回転することによって行われる。ハンドル３３２の回転は、ピン２６２を介して、リテーナ２３６に伝達される。リテーナ２３６の回転は、ネジ２６４を介して、偏心ハウジング１０８に伝達される。このプロセス中、偏心ハウジング基部１１０がカップインサート本体９３の内面に対して回転することを理解されたい。カップインサート９２および偏心ハウジング１０８を形成する材料に起因して、これらの構成要素は、本質的にそれら自体が低摩擦軸受である。偏心ハウジング１０８に生じた回転によって、モータシャフト７０に対する偏心シャフト１３６の回転位置が回転することになる。換言すれば、偏心シャフト１３６は、モータシャフト７０の固定軸を中心として回転することになる。
【００９４】
偏心シャフト１３６の回転によって、偏心シャフトヘッド１４６の同様の回転が生じることになる。偏心シャフトヘッドが回転すると、包囲しているプレート１７０が同様の回転を受ける。偏心プレート１７０のこの回転によって、リンクがリンクヘッド１７６を貫通する軸を中心として回転する。前述したように、リンクヘッド１７６の回転運動は、ブレード４０２の同じ運動をもたらすようになっている。このようにして、ブレード４０２は、カップ取外し装置シャフト２９２に沿って長手方向に延在する固定軸に対して新しい回転位置に回転されることになる。この軸もドライバ５０から延在している。ハンドル３３２を再び押し込み、モータ６８を作動させることによって、ブレード４０２は、その基部が位置決めされた骨の新しい区域を切除することができる。
【００９５】
従って、本発明のカップ取外し装置３０は、いったんカップ３２内に着座されたなら、ブレード４０２を３６０°完全に回転させ、カップが埋設されている骨の全てに対して機能することができるように、設計されている。ブレード４０２は、カップから延在する静止軸に対するドライバ５０の位置を変えることなく、このように再位置決めさせることができる。従って、いったん外科医がカップ３２に対してドライバ２を保持する無理のない方位を定めたなら、ブレードをカップの周りに完全に周回させるためにドライバ５０を最配向させる必要がない。
【００９６】
本発明のさらなる特徴は、カップ３２内の枢動ヘッド３８８を取外し、次いで、再挿入することなく、ブレード４０２の配向が再設定されることにある。従って、この割出し操作に付随する労力は、カップを取り外すために必要な全時間をそれほど増大させるものではない。
【００９７】
［ＩＶ．代替的実施形態］
前述の説明は、本発明のカップ取外し装置の１つの特定の態様に向けられている。カップ取外し装置の他の態様が、ここに記載されている特徴と異なる特徴を有していてもよい。
【００９８】
例えば、本発明の開示されている態様では、多数の構成要素が多数の機能を果たしている。この機能性は、必ずしも本発明の全ての態様において必要ではない。具体的には、記載されているリテーナ２３６は、ドライバに対するカップ取外し装置の取外し可能な連結、カップ取外し装置の振動、およびブレードの割出しに関連する機能を果たしている。しかし、本発明の代替的態様では、リテーナは、これらの機能の１つまたは２つのみを果たすようになっていてもよい。
【００９９】
従って、本発明の代替的実施形態は、モータシャフトの回転運動をブレードを前後に振動させる運動に変換するだけの変速機を有していてもよい。この場合、別の構成要素を有する連結アセンブリが、カップ取外し装置を該変速機に取外し可能に保持するようになっているとよい。また、第３のユニットが、カップ３２から延在する固定軸を中心としてブレードを回転させる割出し機能を果たすようになっていてもよい。この第３のユニット、すなわち、割出しアセンブリは、ドライバの一部であってもよいし、またはカップ取外し装置の一部であってもよい。代替的に、ブレード４０２の割出し、すなわち、シャフト２９２を中心とする回転を行なうこの第３のユニットは、連結アセンブリおよび変速機アセンブリと別になっていてもよい。
【０１００】
同様に、全ての特徴が、本発明の全ての態様に設けられていなくてもよい。例えば、本発明のいくつかの態様では、連結ユニットは、ドライバ５０の遠位側の構成要素をドライバに取外し可能に保持していなくてもよい。本発明のこれらの態様では、ブレードのみが本発明の残りに取外し可能に取り付けられていてもよい。
【０１０１】
さらに、本発明の他の態様は、他のアセンブリを備えていてもよい。例えば、本発明の代替的なカップ取外し装置は、２つのシャフト、例えば、内側シャフトおよび外側シャフトを有していてもよい。この場合、内側シャフトは、ピコットカップに延在し、カップ取外し装置の他の構成要素を枢動ヘッドから離れる方に保持する支持体として主に機能するようになっている。外側シャフトは、内側シャフトの周りに回転可能かつ摺動可能に配置されている。ヒンジは、外側シャフトに枢動可能に取り付けられる。本発明のこれらの態様では、外側シャフトは、内側シャフトに沿って長手方向に移動し、ブレードアセンブリを枢動させ、かつ内側シャフトを中心として回転させ、ブレードアセンブリを割り出すようになっている。
【０１０２】
本発明のいくつかの態様では、追加的な摩擦軸受構成要素が、静止カップインサート９２と偏心ハウジング１０８との間の介在物として機能してもよい。この「構成要素」は、潤滑剤または被膜であってもよい。
【０１０３】
同様に、ヘッド３８８の大きさおよび形状およびブレード４０２の大きさおよび形状は、取り外されるべきカップ３２の特性の関数であることを理解されたい。
【０１０４】
さらに、アクチュエータロッドおよびアクチュエータが同様にシャフトを中心として回転することができるように構成された本発明の態様も考えられる。本発明のこれらの態様では、ハンドル３３２の回転は、ハンドルからアクチュエータロッドに直接伝達されることになる。アクチュエータロッドの回転は、ヒンジに作用し、その結果、ヒンジおよびブレードの同様の回転をもたらすことになる。本発明のこの態様の利点は、駆動に関連する変速機要素が割出し操作に関連する回転をもたらすように設計される必要がないことにある。
【０１０５】
本発明の記載されている態様では、カップ取外し装置をドライバに保持するためにドライバ５０と一体の連結特徴部を備えるドライバは、具体的には、カップ取外し装置と共に用いられるように設計されている。これは、本発明の全ての態様に当てはまるものではない。本発明のカップ取外し装置は、他の機能を果たすドライバと連携するように設計されることも考えられる。１つのこのようなドライバは、「小形クラッチおよび耐揺動ヘッドを有する外科用ハンドピース」と題する米国特許出願公開第２００７／００２１７６６Ａ１号に記載されている。この文献の内容は、参照することによって、ここに含まれるものとする。高馬力ドライバと呼ばれることもあるこのハンドピースは、回転スピンドルを備えている。このスピンドルは、本発明のカップ取外し装置に加えて、外科用器具を受け入れるように形作られている。このような１つの器具は、リーマのシャフトである。この高馬力ドライバ内の電気回路は、スピンドルを振動させることができる。従って、この種のドライバと共に用いられるように設計された本発明のカップ取外し装置は、シャフトをドライバスピンドルに保持するように設計された連結アセンブリと、ブレードを枢動ヘッドを通る静止軸を中心として割出し、すなわち、回転させるためのアセンブリと、ブレードを枢動させるアセンブリと、を備えればよいことになる。
【０１０６】
上記の説明から、本発明のいくつかのドライバは、モータシャフトの回転運動エネルギーを振動運動に変換する機械的な変速機に必ずしも依存するものではないことを理解されたい。単一の偏心シャフトを備える変速機のような他の機械的な変速機が用いられてもよい。さらに、モータシャフトは、回転しなくてもよい。前述したように、制御回路がモータシャフトへの通電信号の印加を調節し、シャフトの振動のみを生じさせてもよい。本発明のこの態様では、変速機は、モータシャフトの一相における１８０°―５４０°の回転を５−１５°のブレード運動に変換する減速アセンブリであってもよい。
【０１０７】
さらに、本発明のいくつかのカップ取外し装置は、２つのハンドルを有していてもよい。施術者は、１つのハンドルを操作して、ブレードの枢動を調整する。第２のハンドルは、割出しアセンブリの一部であり、この第２のハンドルを用いて、ブレードの回転方位を設定する。本発明のこの２つのハンドルを用いる態様は、外科医がブレードを枢動させるときにブレードが不注意によって回転しないので、好ましい。また、この設計は、外科医が回転シフトを行なうことを望むとき、不注意によるブレードの枢動を阻止することができる。
【０１０８】
枢動ヘッド３８８は、カップ３２内のライナー内に受け入れられるように形作られていてもよい。いくつかの枢動ヘッドは、カップ３２の内面に対して受け入れられるように形作られている。この内面は、ライナーが取り外されたときのシェルの露出した内面であってもよい。
【０１０９】
また、本発明は、寛骨臼カップ取外し装置として設計されているが、他の用途に用いられてもよい。例えば、下孔がドリル加工によって組織に形成された後、本発明の代替的態様を用いて、組織内にソケットを形成することもできる。
【０１１０】
本発明は、医学および外科手術を越える付加的な用途に用いられてもよい。
【０１１１】
従って、添付の請求項の目的は、このような修正および変更の全てを本発明の真の精神および範囲内にあるものとして包含することにある。
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【国際調査報告】
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