(57)【要約】本発明は、筐体（１１）、前記筐体に固定され且つモーターシャフト（１２ａ）を備えるモーター（１２）、前記モーターシャフト（１２ａ）によって前記モーターに出力側で接続されるトランスミッション（１３）、前記トランスミッション（１３）に前記出力端で接続されるアクチュエータ出力駆動部（１４）、及び制御装置（２１）を備える、車両座席（１）用のアクチュエータ（１１０、２１０）に関する。このアクチュエータ出力駆動部（１４）は、第１の回転方向に前記モーターシャフト（１２ａ）を回転させることによって、開始位置から終了位置の方向に移動可能な出力要素（１４ｂ）を備える。前記モーターシャフト（１２ａ）の第１の回転方向は、前記制御装置（２１）によって前記第１の回転方向から反対の第２の回転方向に反転可能であり、それにより前記出力要素（１４ｂ）を前記終了位置から前記開始位置の方向に動かすことができる。キャリッジ（１５）が前記筐体（１１）に対して移動可能であり、このキャリッジは、前記出力要素（１４ｂ）の移動中に、前記開始位置から前記終了位置の方向に駆動可能であり、前記キャリッジ（１５）の少なくとも１つの位置を検出するための位置センサが設けられる。本発明は、前記アクチュエータ（２１０）に対する重力の作用を検出するために位置センサ（２８）が設けられる車両座席用のアクチュエータ（２１０）にも関する。また、本発明は、少なくとも１つの請求項に記載のアクチュエータを備える車両座席にも関する。
2016530157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体（１１）、前記筐体に固定され且つモーターシャフト（１２ａ）を有するモーター（１２）、前記モーターシャフト（１２ａ）によって前記モーターに出力側で接続されるトランスミッション（１３）、前記トランスミッション（１３）に前記出力側で接続されるアクチュエータ出力駆動部（１４）、及び制御装置（２１）を有する、車両座席（１）用のアクチュエータ（１１０、２１０）であって、
前記アクチュエータ出力駆動部（１４）は、第１の回転方向に前記モーターシャフト（１２ａ）を回転させることによって、開始位置から終了位置の方向に移動可能な出力要素（１４ｂ）を有し、前記モーターシャフト（１２ａ）の回転方向は、前記制御装置（２１）によって前記第１の回転方向から反対の第２の回転方向に反転可能であり、それにより前記出力要素（１４ｂ）は前記終了位置から前記開始位置の方向に移動可能であり、
前記アクチュエータ（１１０、２１０）は、前記筐体（１１）に対して移動可能であるスライド（１５）であって、前記開始位置から前記終了位置の方向に前記出力要素（１４ｂ）の移動中に駆動可能であるスライド（１５）を有し、且つ前記スライド（１５）の少なくとも１つの位置を検出するために位置センサが設けられることを特徴とする、アクチュエータ（１１０、２１０）。
【請求項２】
前記スライド（１５）は、ロック装置（６０）のキャッチ（５０）に結合するための手段を有することを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ（１１０、２１０）。
【請求項３】
前記手段はピン（１５ａ）であることを特徴とする、請求項２に記載のアクチュエータ（１１０、２１０）。
【請求項４】
前記スライド（１５）は、前記終了位置から前記開始位置の方向への前記出力要素（１４ｂ）の移動中に前記出力要素（１４ｂ）から分離されることを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載のアクチュエータ（１１０、２１０）。
【請求項５】
前記アクチュエータ（１１０、２１０）に対する重力の作用を検出する位置センサ（２８）が設けられることを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載のアクチュエータ（１１０、２１０）。
【請求項６】
前記アクチュエータ出力駆動部（１４）は、前記出力要素（１４ｂ）及び前記スライド（１５）を移動可能にするスピンドル（１４ａ）を有することを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載のアクチュエータ（１１０、２１０）。
【請求項７】
前記スピンドル（１４ａ）は、前記スライド（１５）における貫通孔を通り抜けることを特徴とする、請求項６に記載のアクチュエータ（１１０、２１０）。
【請求項８】
前記制御装置（２１）は、前記位置センサが組み込まれる回路基板（２１ａ）を有することを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載のアクチュエータ（１１０、２１０）。
【請求項９】
少なくとも１つの更なるセンサが前記制御装置（２１）の前記回路基板（２１ａ）に配置されることを特徴とする、請求項８に記載のアクチュエータ（１１０、２１０）。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの更なるセンサは、ホール効果センサ、位置センサ、重力センサ及び／又は加速度センサであることを特徴とする、請求項９に記載のアクチュエータ（１１０、２１０）。
【請求項１１】
前記出力要素（１４ｂ）の前記終了位置を感知するための第１のセンサ（１７）及び／又は前記出力要素（１４ｂ）の前記開始位置を感知するための第２のセンサ（１８）が、前記回路基板（２１ａ）に組み込まれることを特徴とする、請求項８に記載のアクチュエータ（１１０、２１０）。
【請求項１２】
筐体（１１）、前記筐体に固定され且つモーターシャフト（１２ａ）を有するモーター（１２）、前記モーターシャフト（１２ａ）によって前記モーターに出力側で接続されるトランスミッション（１３）、前記トランスミッション（１３）に前記出力側で接続されるアクチュエータ出力駆動部（１４）、及び制御装置（２１）を有する、車両座席（１）用のアクチュエータ（２１０）であって、
前記アクチュエータ出力駆動部（１４）は、第１の回転方向に前記モーターシャフト（１２ａ）を回転させることによって、開始位置から終了位置の方向に移動可能な出力要素（１４ｂ）を有し、前記モーターシャフト（１２ａ）の前記第１の回転方向は、前記制御装置（２１）によって前記第１の回転方向から反対の第２の回転方向に反転可能であり、それにより前記出力要素（１４ｂ）が前記終了位置から前記開始位置の方向に移動可能であり、
前記アクチュエータ（２１０）に対する重力の作用を検出する位置センサ（２８）が設けられることを特徴とする、アクチュエータ（２１０）。
【請求項１３】
前記位置センサ（２８）は、加速度センサであることを特徴とする、請求項１２に記載のアクチュエータ（２１０）。
【請求項１４】
請求項１〜１３の何れか１項に記載の少なくとも１つのアクチュエータ（１１０、２１０）を備える、車両座席（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１及び請求項１２に記載の特徴部分の特徴を有する車両座席用のアクチュエータ並びに請求項１４に記載の特徴を有する車両座席に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＷＯ２０１２／１５２３６１Ａ１から知られているロック装置を解除することができる当該タイプのアクチュエータは、ＷＯ２０１２／１０４２０７Ａ１から知られている。
【０００３】
ロック装置は、車両座席において様々な形態で見られる。既知のロック装置の基本タスクは、車両座席の異なる座席構成をもたらすことができること（例えば、荷物空間を増やすために後部座席背もたれを折り畳むこと）又は車両座席（運転席及び／又は後部座席）の便利な調節を可能にすることである。この２つのタスクは、異なる分類のロック装置によって行われる。
【０００４】
第１の分類のロック装置は、固定点ロックシステムを含む。これらは、ロック装置が座席及び／又は背もたれの一点でのみロックし、それ故に、調節構成要素に対して、概して車両に対して座席及び／又は背もたれを固定するという事実により区別される。こうしたロック装置、例えば、回転式ラッチロックは、ロック又はラッチと呼ばれる場合があり、典型的には、荷物空間を増やすために背もたれを折り畳むのに使用される。大方の場合、ロック装置は、背もたれに配置されている。他の応用は、取り外し可能な座席を車両フロアに固定するシステム、またフレキシブル座席システムの場合における座席内の固定システムである。
【０００５】
第２の分類のロック装置は、ロック装置が異なる位置でロック可能である点で第１の分類とは異なる。従って、顧客の条件に従って座席自体及び／又は車両に対して座席の構成要素を調節することができる。この分類は、典型的には、背もたれの傾斜を調節するために使用される。場合によっては、こうしたロック装置は、後部座席ベンチシステムを折り畳むことを可能にするために開発される。こうしたロック装置、例えば、ラッチ設備は、レバーと呼ばれることもある。
【０００６】
ロック装置の作動は、ほとんどの場合、手動で（手動作動で）達成される。取り付け空間の状況及び要件によって、ロック装置用の作動装置は、ロック装置から空間的に分離され得る。この場合、一般的には、ボーデンケーブルにより作動装置からロック装置へと力が伝達される。従って、座席のユーザは、信号を与えると同時に、ロック装置を解除するために必要な力を提供する。場合によっては、特にボーデンケーブルを使用する場合に、作動力の相当な増加があり得る。
【０００７】
利便性を向上させるために、手動での作動と共に、電気的作動も使用される。こうした場合、ユーザによってトリガコマンドのみが与えられる。次に、アクチュエータによって必要な力が生成され、それが結果的にロック装置を開放する。
【０００８】
この文脈では、車両及び座席のユーザの両方によって、アクチュエータに対してなされる異なる要件を、先行技術から知られているアクチュエータによって充足することができない。追加機能、例えば、位置検出、状態調査、信号と出力との間の分離又は通信を提供するために、追加のセンサ、指示要素及び／又は外部制御装置が利用される。
【０００９】
しかしながら、これらは、多くの場合、制御装置をアクチュエータの近くに取り付けることが不可能であるので、その結果として、所定の機能、例えば、パルス幅変調（略してＰＷＭ）によるアクチュエータの制御が相当な費用でのみ達成され得るという不都合に関係付けられる。更に、ユーザに対して複雑な情報を生成するために、追加のセンサが利用されなければならない。従って、背もたれが完全に折り畳まれて、この位置で固定される必要があるとすれば、再解除を無効にするために、追加角度のトランスミッタが取り付けられなければならない。
【００１０】
対応する制御装置を有するアクチュエータが、ＷＯ２０１２／１０４０２７Ａ１に記載されている。このアクチュエータは、各端部位置で感知されるアクチュエータにおける作動要素の位置によって電気的正逆転調節の機能を有する。それにより、自動電気的復帰が可能になり、伸縮バネを無くすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】ＷＯ  ２０１２／１０４０２７  Ａ１
【特許文献２】ＷＯ  ２０１０／１１５６２６  Ａ１
【特許文献３】ＥＰ  ２  ０６２  ７５８  Ａ１
【特許文献４】ＤＥ  ９４  ０８  ９１６．７  Ｕ１
【特許文献５】ＷＯ  ２０１２／１５２３６１  Ａ１
【特許文献６】ＤＥ  １０  ２００９  ０３８  ０７２  Ａ１
【特許文献７】ＤＥ  １０  ２００４  ０５６  ７０７  Ａ１
【特許文献８】ＤＥ  ６９７  ３３  １４１  Ｔ２
【特許文献９】ＤＥ  １００  ４８  ２７０  Ａ１
【特許文献１０】ＷＯ  ２００８／０５８５２９  Ａ２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
アクチュエータに結合されるロック装置のロック状態を確実に検出することができるアクチュエータを利用可能にすることが、本発明の基本的な目的である。更に、代替的に又は追加的に、ロック装置によってロックされる座席構成要素、例えば、背もたれの位置に関する結論をこれから導き出すために、地球の重力場におけるアクチュエータの位置を決定することが可能であるべきである。
【００１３】
従って、折り畳まれた背もたれ、即ち、着座を許可する位置以外の位置等、それ自体の状態及び他の状態を検出するために、ロック装置のロックの状態、即ち、それが固定されているか又は固定されていないかを検出する能力を与えて、アクチュエータをインテリジェントにすることが目的である。
【００１４】
アクチュエータのインテリジェンスは、追加の外部センサを回避するように構成されるべきである。更に、ロック装置の手動での作動も可能であるべきである。
【００１５】
ロック装置を解除するためにエネルギ消費及び移動質量を減らすことが別の目的である。
【００１６】
更に、対応するアクチュエータを有する車両座席を提供することが目的の一部である。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明によれば、この目的は、請求項１に記載の特徴を有するアクチュエータによって達成される。個別に又は互いに組み合わせて使用され得る有利な実施形態が、従属請求項の主題を形成する。
【００１８】
車両座席用の当該タイプのアクチュエータは、筐体、前記筐体に固定され且つモーターシャフトを有するモーター、前記モーターシャフトによって前記モーターに出力側で接続されるトランスミッション、前記トランスミッションに前記出力側で接続されるアクチュエータ出力駆動部、及び制御装置を備える。ここで、前記アクチュエータ出力駆動部は、第１の回転方向に前記モーターシャフトを回転させることによって、開始位置から終了位置の方向に移動可能な出力要素を有する。前記モーターシャフトの第１の回転方向は、前記制御装置２１によって前記第１の回転方向から反対の第２の回転方向に反転可能であり、それにより前記出力要素が前記終了位置から前記開始位置の方向に移動可能になる。
【００１９】
本発明によれば、前記筐体に対して移動可能であり且つ前記出力要素の移動中に前記開始位置から前記終了位置の方向に駆動可能であるスライド、及び前記スライドの少なくとも１つの位置を検出するための位置センサが設けられる。
【００２０】
それによって、ロック装置がロックされないことを示すように要求される信号検出システムをアクチュエータに組み込むことが可能になる。アクチュエータのスライドがロック装置のキャッチに結合されると、ロック装置のロックの状態は、位置センサによって検出され得る。
【００２１】
このため、スライドは、ロック装置のキャッチに結合するための手段、特に、ピンを有する。
【００２２】
終了位置から開始位置の方向への出力要素の移動中に出力要素から離脱されることが有利である。
【００２３】
本発明によるアクチュエータは、ＷＯ  ２０１２／１０４２０７  Ａ１から知られている自動電気復帰を有するアクチュエータの発展である。これは、マイクロコントローラ、モーターを制御するためのセンサ及び対応する出力段階を有する適切な制御装置を既に有している。位置センサによって、ロック装置のロックの状態が検出される。従って、ロック装置の手動作動の場合であっても、ロック装置のロックの状態が調べられて、車両座席のユーザに示される。
【００２４】
アクチュエータの重力の作用を検出する位置センサをアクチュエータが有するおかげで、重力場におけるアクチュエータの位置が検出され得る。対応するセンサがスマートフォンから知られている。
【００２５】
組み込まれた位置センサ、特に、加速度センサは、地球の重力場に対するアクチュエータの方向を検出するので、背もたれが直立しているか又は折り畳まれているかを検出することができる。こうした２つの位置における背もたれの各々の明確に異なる状態が、確実な感知のためにただ１つだけの加速度センサを使用することを可能にする。車両が駐車している可能な傾斜は閾値の範囲内である。
【００２６】
アクチュエータ出力駆動部が、出力要素及びスライドを直線的に移動可能にするスピンドルを有することが有利である。この処理の間、後者が長手軸周りに回転する場合に、出力要素はスピンドルの長手軸に沿って直線運動を行う。スライドは、スピンドルに結合されないので、スピンドルの回転とは無関係にスピンドルの長手軸周りに移動可能である。
【００２７】
この過程の間、スピンドルは、好ましくは、スライドにおける貫通孔を通り抜ける。また、スライドがスロット又は何らかの他のガイドを有することも考えられる。
【００２８】
また、課題の解決策は、必要な制御装置及び必要な情報ソースをアクチュエータ内に再配置すること及び機能装置（アクチュエータ及び制御装置）を共に１つの筐体に結合することにあり、自給式インテリジェント機能装置としてロック装置とアクチュエータを結合することが可能になる。
【００２９】
インテリジェント動作を確実にするために全ての構成要素が結合される制御基板が、本発明によるアクチュエータに組み込まれる。回路基板は、情報を構築して、対応するコマンドを出力するためのソフトウェアを備えるマイクロコントローラを有する。様々なセンサ、例えば、ホール効果センサ、位置センサ、重力センサ及び／又は加速度センサが回路基板に更に存在し、一方では、位置、従ってアクチュエータの状態及び／又はロック装置のロックの状態を決定することを可能にする。特に、位置センサが回路基板に組み込まれることが有利である。
【００３０】
また、アクチュエータがモータを流れる電流を測定する電流センサも有する場合、モータの回転が調節され、このモータは適切な電力により且つエネルギ効率的に作動させられ得る。
【００３１】
本発明の有利な発展によれば、出力要素の終了位置を感知するための第１のセンサ及び／又は出力要素の開始位置を感知するための第２のセンサも、回路基板に組み込まれる。
【００３２】
通信インターフェース（例えば、ＬＩＮ／ＣＡＮ又は他のシステム）によって、アクチュエータの状態及び背もたれの位置を車両内の他のパーティに出力すること、及び／又はアクチュエータ内の情報を結合して、それに従って他のアクチュエータを制御することが可能になる。
【００３３】
ロック装置を解除するのに必要な機能に加えて、アクチュエータの制御装置によって更なる機能が実装され得る。例えば、適切な保護アルゴリズムを組み込むことが可能であり、アクチュエータの連続的作動がアクチュエータの故障をもたらさないことを確実にする。追加又は代替として、アクチュエータは、車両が駆動されている間は動作停止され得るので、駆動中の偶然の作動を排除することができる。
【００３４】
アクチュエータ用の制御システムとアクチュエータのモータとの間の距離が短いおかげで、ＰＷＭ機能を低費用で利用することが可能である。この機能は、特に、アクチュエータのフォースフリーな復帰の間に、所定の限界内に、モータの雑音を修正することを可能にするものである。
【００３５】
本発明によるアクチュエータの使用の更なる例は、ヘッドレスト格納器及び／又はヘッドレスト折り畳みシステムである。ロック装置の解除を検出した後及び／又は背もたれが垂直位置を超えて折り畳み位置になっていることを検出した後で、アクチュエータは、ヘッドレストを更に折り畳むためにアクチュエータ内の制御装置によって起動され得る。
【００３６】
オプションとして、例えば、暖房又は換気システム等の更なるモジュールが、背もたれの位置に従って及び／又はロック装置のロックの状態に従って制御され得る。
【００３７】
車両のダッシュボード内のロック表示は、背もたれの位置に従って起動又は停止され得る。
【００３８】
また、この目的は、アクチュエータに対する重力の作用を検出する位置センサを有する請求項１２に記載の特徴を有するアクチュエータによっても達成される。それによって、アクチュエータは、例えば、背もたれが直立しているか又は畳まれているかを検出することが可能になる。
【００３９】
また、この目的は、本発明による少なくとも１つのアクチュエータを備える請求項１４に記載の特徴を有する車両座席によっても達成される。
【００４０】
本発明は、先行技術に関する２つの図面及び更なる図面で示される２つの有利な例示の実施形態によって以下により詳細に説明される。しかしながら、本発明はこうした例示的実施形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】先行技術から知られているアクチュエータの平面図を示す。
【図２】図１のアクチュエータの斜視図を示す。
【図３】車両座席の概略図を示す。
【図４】本発明によるアクチュエータの第１の例示の実施形態の及び先行技術から知られているロック装置の分解図を示す。
【図５】アクチュエータの及び非作動状態において、アクチュエータ筐体が閉じている図４のロック装置及び開始位置でロック装置がロックされている出力要素の斜視図を示す。
【図６】アクチュエータ筐体が開いている図５に対応する例を示す。
【図７】出力要素の終了位置に到達した場合であって、ロック装置が解除されているアクチュエータの作動状態における図６に対応する例を示す。
【図８】出力要素の開始位置に再度到達した場合であって、ロック装置が解除されているアクチュエータの作動状態における図６に対応する例を示す。
【図９】出力要素の開始位置に再度到達した後であって、ロック装置がロックされているアクチュエータの非作動状態における図６に対応する例を示す。
【図１０】出力要素が開始位置にあって、ロック装置がロックされているアクチュエータの非作動状態におけるアクチュエータ出力駆動部及びロック装置の斜視図を示す。
【図１１】図１０の詳細を示す。
【図１２】出力要素が開始位置にあって、ロック装置が解除されているアクチュエータの非作動状態におけるアクチュエータ出力駆動部及びロック装置の斜視図を示す。
【図１３】図１２の詳細を示す。
【図１４】本発明によるアクチュエータの第２の例示の実施形態の及び先行技術から知られているロック装置の斜視図を示す。
【図１５】図１４の詳細を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
自動車の車両座席１は少なくとも１つのアクチュエータ１１０、２１０を有しており、それにより、座席構成要素が調節可能であり、又はロック装置６０の開放を含む機能をトリガすることができる。この場合、本発明によるアクチュエータ１１０、２１０は、アクチュエータ１１０、２１０の起動がロック装置６０の解除をもたらすように、先行技術、例えば、ＷＯ２０１２／１５２３６１Ａ１から知られているロック装置６０に動作可能に接続される。
【００４３】
図１及び２は、ＷＯ２０１２／１０４０２７Ａ１から知られているアクチュエータ１０を示しており、その基本構造は本発明によるアクチュエータ１１０、２１０の基礎であり、従って、それは以下で最初に記載される。
【００４４】
アクチュエータ１０は筐体１１を有しており、その中で電気モータ１２が筐体に固定されるように配置される。トランスミッション１３が、出力側でモーター１２に接続される。そこで、待歯が設けられたモーター１２のモーターシャフト１２ａがトランスミッション１３の第１の歯車１３ａのより大きな直径の入力平歯車部と噛み合う。これは、筐体１１内に回転可能に取り付けられる。第１の歯車１３ａのより小さな直径の出力平歯車部が、同様に筐体１１の中に取り付けられるトランスミッション１３のより大きな直径の第２の歯車１３ｂと噛み合う。
【００４５】
出力側でトランスミッション１３に接続されるのが、この場合、スピンドル機構として設計されるアクチュエータ出力駆動部１４である。このため、平歯車として設計される第２の歯車１３ｂは、アクチュエータ出力駆動部１４のスピンドル１４ａに固定される。スピンドル１４ａの中央線が、歯車１３ｂの回転軸と整列し、筐体１１内に回転可能に取り付けられる。この場合、スピンドル１４ａは、モーターシャフト１２ａに平行に配置される。例えば、モーターシャフト１２ａに直角のスピンドル１４ａの何らかの他の配置も考えられる。スピンドル１４ａのネジ山と相互作用するのが、スピンドル１４ａに据え付けられる内部ネジ山を有するスピンドルナットであり、このナットはアクチュエータ出力駆動部１４の出力要素１４ｂとして機能する。出力要素１４ｂはスピンドル１４ａに沿って移動可能なように筐体１１内に取り付けられるが、スピンドル１４ａ周りに回転することはできない。従って、スピンドル１４ａの回転運動が出力要素１４ｂの直線運動を引き起こす。
【００４６】
初期状態では、即ち、アクチュエータの非作動状態では、出力要素１４ｂは、第２の歯車１３ｂに隣接してスピンドル１４ａの端部に配置される。アクチュエータの非作動状態では、出力要素１４ｂは、第２の歯車１３ｂから離れているスピンドル１４ａの端部の方向にスピンドル１４ａを回転させることにより移動する。また、アクチュエータの非作動状態で、出力要素１４ｂが第２の歯車１３ｂから離れているスピンドル１４ａの端部に配置されることも考えられる。この場合、出力要素１４ｂは、アクチュエータの作動状態において、回転するスピンドルにより第２の歯車１３ｂに隣接しているスピンドル１４ａの端部の方向に移動する。
【００４７】
出力要素１４ｂの終了位置を感知するために、第１のセンサ１７が、第２の歯車１３ｂから離れているスピンドル１４ａの端部に位置するスピンドル１４ａのその軸受けにおいて筐体に固定されるように配置される。出力要素１４ｂの開始位置を感知するために、第２のセンサ１８が、第２の歯車１３ｂと共にスピンドル１４ａの端部に位置するスピンドル１４ａのその軸受けにおいて筐体に固定されるように配置される。センサ１７及び１８は、機械的設計を有し、例えば、マイクロスイッチとして設計され、又は誘導設計を有し、例えば、ホール効果センサとして設計され、又は容量設計を有し得る。
【００４８】
筐体１１の一側部に、この場合、モーター１２から空間的に離れているアクチュエータ出力駆動部１４の側部に配置されるのは、制御装置２１、この場合、複数のＩＣモジュール、例えば、論理モジュール、特に、パルス幅変調のための電源制御モジュール、出力段階、例えば、フルブリッジ、通信モジュール及び過電圧、ＥＳＤ／ＥＭＣ、又は温度等から制御装置２１を保護するための構成要素を有する回路基板２１ａである。代替として、全てのこうした機能は、対応するインターフェースを有する個別のモジュールに組み込まれる。例えば、回路基板２１ａは、筐体１１の壁を形成する。
【００４９】
制御装置２１は、好ましくは、回路基板２１ａから外側に突出する２つの電圧端子を有する内部電力供給を有する。更に、制御装置２１は、好ましくは、少なくとも１つの信号接続を有するネットワークインターフェースを有する。ネットワークインターフェースは、例えば、１つの信号接続及び供給接続を使用するＬＩＮバスとの通信に使用される。代替として、ネットワークインターフェースは、次により多くの接続を必要とする何らかの他のデータバス、例えば、ＣＡＮバス、又は何らかの他のネットワークとの通信に使用され得る。
【００５０】
制御装置２１は、好ましくは、第１のセンサ１７及び第２のセンサ１８に接続されるセンサインターフェースも有する。制御装置２１は、好ましくは、ネットワークインターフェース及びセンサインターフェースが接続される論理装置を有する。
【００５１】
最後に、制御装置２１は、好ましくは、より詳細には、共に回転方向に関して及び電流制限に関して、論理装置に接続されてモーター１２を制御するモーター制御器を有する。モーター制御器及び論理装置、ネットワークインターフェース及びセンサインターフェースは、内部電力供給により供給される。電力トランジスタ又は同類が、モーター制御器のためにＩＣモジュールの外側に提供され得る。
【００５２】
サブアセンブリとして、アクチュエータ１０は、機械的、電気的、特に、電気モータ、及び電子構成要素を含み、それにより全ての必要な機能がアクチュエータ１０に組み込まれ且つアクチュエータ１０内で処理されることが可能になる。この場合、車両座席１及び車両、特に作動要素との通信は、適切な実装によりネットワークインターフェースを介して行われる。基本的に制御装置２１のハードウェアにより他の機能が決定される。機械的観点から、制御装置２１だけでなく、モーター１２、トランスミッション１３及びスピンドル１４ａは、それぞれが軸受けと共に、好ましくは、筐体１１に完全に組み込まれる。
【００５３】
更に又は代替的に、センサインターフェースによってデータが与えられるセンサ１７及び１８によってだけでなく、電流、電圧及び時間測定によっても位置検出が達成され得る。こうしたパラメータの変化の特徴は、一方では、終了位置又は開始位置の到達と、中央位置における詰まりとの間を出力要素１４ｂおいて区別するために使用され得る。センサ１７及び１８によるデジタル位置検出は別として、対応するセンサによる連続位置検出も可能であろう。
【００５４】
モーター制御器は、好ましくは、パルス幅変調による電流制限を有する。例えば、回路基板２１ａにおける分路によって測定されるものであるが、電流に対する制限値を超過した後で、モーター１２に対する電圧がパルス幅変調によって低下させられて、モーター１２が既定の制限値より多くの電流を受けないことを確実にする。モーター制御器は、回転方向の反転を更に有し、これはアクチュエータ１０を戻すこと及び過負荷保護として使用される。モーターシャフト１２ａの第１の回転方向において、モーター１２は、トランスミッション１３及びスピンドル１４ａによって開始位置から終了位置の方向に出力要素１４ｂを動かす。
【００５５】
モーターシャフト１２ａの第１の回転方向とは反対のモーターシャフト１２ａの第２の回転方向によって、モーター１２は、出力要素１４ｂを終了位置から開始位置の方向に戻す。回転方向の反転によるこの復帰のために、クラッチ及びバネが除去される。荷重が加えられるバネの除去のために、モーター１２はあまり強力なものでなくてもよいので、モーター１２の電力はアクチュエータを制御するために完全に利用することができる。回転方向の反転による復帰の実装は、例えば、モーター１２を制御する電力トランジスタを有するフルブリッジにより達成される。
【００５６】
非作動の受動状態から開始して、アクチュエータ１０が起動され、その結果として、作動要素においてユーザによりトリガされる切り替え処理によって作動の能動状態に変化し、好ましくは、データバスによってアクチュエータ１０に送信される。代替的に、アクチュエータ１０の起動は、単純な電気押しボタンスイッチによってトリガされる。アクチュエータ１０の起動とモーター電流をオフにすることの間、アクチュエータは受動状態と推定し、ユーザはアクチュエータ１０に影響を及ぼさない。即ち、ネットワークインターフェースがロックされる。
【００５７】
アクチュエータ１０の復帰、即ち、出力要素１４ｂの開始位置への復帰は、操縦者によって開始される切り替え処理に基づいて、又はアクチュエータ１０の特定の位置に基づいて能動的に行われ得る。切り替え処理によって、例えば、“０”から“１”への押しボタンスイッチにおいて、非連続的ロック装置６０で使用される場合、例えば、アクチュエータ１０は、解除のために起動され、その結果、ロック装置６０は開放される。ロック装置６０が開放されると、位置検出によって切り替わり、出力要素１４ｂが開始位置に再び到達するまで逆の回転方向にモーター１２を作動させ、モーター１２は位置検出によって再びオフにされる。それから、アクチュエータ１０は受動状態になる。次に、ロック装置６０は、アクチュエータ１０によって機械的に妨げられずにロックし得る。代替的に、制御装置２１は、ロック装置６０が開放されているときにモーター１２をオフにして、“０”から“１”への切り替え処理の後でのみ逆の回転方向でそれを作動させる。
【００５８】
好ましくは、過負荷時の回転方向の逆転は、特に、中央位置において、位置検出から機械的過負荷を推定しなければならない場合に、即ち、出力要素１４ｂの開始位置又は終了位置が何れも存在しないがそれにもかかわらず出力要件が急に上昇している場合に行われる。モーター１２は回転方向の逆転を経て、好ましくは、アクチュエータ１０が動かせない位置に留まらないことを確実にするために、出力要素１４ｂはその開始位置に戻される。
【００５９】
図４〜１３では、本発明によるアクチュエータの第１の例示の実施形態としてアクチュエータ１１０が記載される。アクチュエータ１１０の基本構造は、先に記載された先行技術から知られているアクチュエータ１０の基本構造に実質的に対応する。従って、同様に作用する構成要素は、同じ参照記号を有する。アクチュエータ１０とは異なるアクチュエータ１１０の構成要素及び機能のみが記載されている。
【００６０】
スライド１５は、第２の歯車１３ｂから離れている出力要素１４ｂの側で、出力要素１４ｂの隣に、筐体１１に直線運動可能に配置される。スピンドル１４ａは、スピンドル１４ａのネジ山がスライド１５と螺合することなくスライド１５の貫通孔を通り抜ける。スライド１５は、スピンドル１４ａに対して直線運動可能なように筐体１１内に取り付けられ、スピンドル１４ａに対しては回転することはできない。従って、スピンドル１４ａの回転運動は、スライド１５の何らかの直接的な直線運動を引き起こさない。
【００６１】
杭型ピン１５ａが、スライド１５に固定され、この場合、形成される。ピン１５ａは、アクチュエータ１１０をロック装置６０に結合するために使用される。
【００６２】
ロック装置６０は、嵌め合い要素を固定するための爪を有する回転式キャッチロックとして設計される。爪のフック口に収容される嵌め合い要素は、爪をロック装置６０のロック状態にしておくことができない。ロック装置６０の解除状態において、嵌め合い要素が爪及びロック装置６０から離れることができるように爪口が配置される。
【００６３】
アクチュエータ１１０への接続のための部分として、ロック装置６０は、キャッチスロット５２を有するキャッチ５０を有する。定義された作動方向へのキャッチ５０の移動により、ロック装置６０は、ロック状態から解除状態に移動される。ここで、ロック装置６０の筐体に対するキャッチ５０の位置は、ロック装置６０のロックの状態に依存する。
【００６４】
スライド１５は第１の磁石１６．１を備え、出力要素１４ｂは第２の磁石１６．２を備える。第２の磁石１６．２は、センサ１７、１８と相互作用して、出力要素１４ｂの位置を検出するために、且つそれ自体が周知であり且つ先に記載されたやり方で、モーター１２を制御するために使用される。第１の磁石１６．１は、図示されていないが、第１のセンサ１７と第２のセンサ１８との間に位置し、好ましくは、回路基板２１ａに組み込まれる位置センサと相互作用する。ロック装置６０のロック状態に対応するスライド１５の開始位置では、第１の磁石１６．１は、位置センサに可能な限り接近している。
【００６５】
ロック装置６０のロック状態では、キャッチ５０は開始位置にある。キャッチ５０を終了位置に移動することにより、ロック装置６０は解除されて、嵌め合い要素は爪のフック口から離れる。嵌め合い要素が後で爪のフック口に再び入らない限り、キャッチ５０は、ロック装置６０の解除状態に関係付けられる終了位置に留まる。嵌め合い要素が爪のフック口に入り且つ爪を枢動させてロック可能状態にし且つ爪をロックすると、キャッチ５０は必ずその開始位置へと案内される。
【００６６】
アクチュエータ１１０は、その間にあるアダプタ４０で複数のネジ３０によってロック装置６０にネジ留めされる。アダプタ４０は、ネジ３０のための貫通孔を有する大部分が平坦な構成要素である。また、他の接続技術、特にスナップ式の接続も考えられる。
【００６７】
スライド１５のピン１５ａは、アダプタ４０における長穴の形態の開口を介してキャッチスロット５２の中に到達する。キャッチスロット５２は長い構造を有し、キャッチスロット５２の幅はピン１５ａの直径よりも僅かに大きいだけである。キャッチスロット５２はスライド１５の運動の可能な方向に対して横方向に向けられており、その結果、スライド１５の移動はピン１５ａを介してキャッチ５０を移動させる。
【００６８】
図５及び６では、アクチュエータ１１０は非作動状態にある。出力要素１４ｂ及びスライド１５は、それぞれ終了位置にある。ロック装置６０は解除されている。
【００６９】
図７では、アクチュエータは作動状態にある。出力要素１４ｂ及びスライド１５は、それぞれ終了位置にある。ロック装置６０は解除されている。出力要素１４ｂ及びスライド１５の例示の終了位置を取るために、出力要素１４ｂは、スピンドル１４ａを介して駆動され、開始位置から終了位置の方向に動かされる。この処理の間、出力要素１４ｂはキャッチ５０を連れて行き、それによりロック装置６０を解除する。この処理の間、キャッチ１５は、キャッチスロット５２及びピン１５ａによってスライド５０を動かす。
【００７０】
この終了位置で、位置センサは、スライド１５に固定された第１の磁石１６．１が位置センサの近くにないことを検出して、結果として、「解除されたロック装置６０」の信号を生成する。
【００７１】
終了位置に到達した後、それ故にロック装置６０の解除の後、アクチュエータ１１０の出力要素１４ｂは、その開始位置へと自動的に戻る。ロック装置６０が解除位置にあるので、スライド１５は終了位置に留まる。図８にはこの状態が描かれている。位置センサは、ロック装置６０のロックの状態が解除されていることを検出し続ける。
【００７２】
ロック装置６０がロックされる場合、スライド１５が再びその開始位置に到達するまで、スライド１５は、ピン１５ａを介してロック装置６０のキャッチ５０により開始位置の方向にスピンドル１４ａと共に動かされる。スライド１５上で連れて行かれる第１の磁石１６．１が、位置センサにより検出される。アクチュエータ１１０の位置センサは、ロック装置６０のロックの状態が解除されていることを検出する。
【００７３】
図１４及び１５では、本発明によるアクチュエータの第２の例示の実施形態としてアクチュエータ２１０が記載される。アクチュエータ２１０の基本構造は、先に記載されたアクチュエータ１１０の基本構造に大部分は対応する。従って、同様に作用する構成要素は、同じ参照記号を有する。アクチュエータ１１０とは異なるアクチュエータ２１０の構成要素及び機能のみが記載されている。
【００７４】
第１の例示の実施形態のアクチュエータ１１０と比較して、第２の例示の実施形態のアクチュエータ２１０は、アクチュエータ２１０の位置変化２８ａを検出する位置センサ２８として重力センサを追加的に有する。位置センサ２８は、回路基板２１ａに固定されるので、アクチュエータ２１０に対して固定される。アクチュエータ２１０は、アダプタ４０によってロック装置６０に固定される。この場合、ロック装置６０は、車両座席１の背もたれに固定される。従って、位置センサ２８は、重力の作用を介して背もたれの位置を検出する。関連軸が評価されて、アクチュエータ２１０は、背もたれが不使用位置に折り畳まれているか又は着席を許可する直立使用位置にあるかを検出する。
【００７５】
従って、アクチュエータ２１０は、例えば、背もたれが直立使用位置にあり、ロック装置６０が同時にロックされて、車両座席１が乗員を支持するのに適切になっているかどうかを検出する。同様に、アクチュエータ２１０は、例えば、背もたれが平坦不使用位置にあり、ロック装置６０が同時に解除されているかどうか、即ち、所望の解除位置が存在していることを検出する。
【００７６】
図示されていない第３の例示の実施形態では、スライド１５が省略されるが、位置センサ２８は提供される。
【００７７】
先の記載、請求項及び図面に開示された特徴は、様々な実施形態において本発明を実装するために個別的に及び組み合わせて意義を有し得る。
【符号の説明】
【００７８】
１  車両座席
１０、１１０、２１０  アクチュエータ
１１  筐体
１２  モーター
１２ａ  モーターシャフト
１３  トランスミッション
１３ａ  第１の歯車
１３ｂ  第２の歯車
１４  アクチュエータ出力駆動部
１４ａ  スピンドル
１４ｂ  出力要素
１５  スライド
１５ａ  ピン
１６．１  第１の磁石
１６．２  第２の磁石
１７  第１のセンサ
１８  第２のセンサ
２１  作動装置
２１ａ  回路基板
２８  位置センサ
２８ａ  位置変化
３０  ネジ
４０  アダプタ
５０  キャッチ
５２  キャッチスロット
６０  ロック装置
【図１】
2016530157.tif 000003
【図２】
2016530157.tif 000004
【図３】
2016530157.tif 000005
【図４】
2016530157.tif 000006
【図５】
2016530157.tif 000007
【図６】
2016530157.tif 000008
【図７】
2016530157.tif 000009
【図８】
2016530157.tif 000010
【図９】
2016530157.tif 000011
【図１０】
2016530157.tif 000012
【図１１】
2016530157.tif 000013
【図１２】
2016530157.tif 000014
【図１３】
2016530157.tif 000015
【図１４】
2016530157.tif 000016
【図１５】
2016530157.tif 000017
【国際調査報告】
2016530157.tif 000018
2016530157.tif 000019
2016530157.tif 000020
2016530157.tif 000021
2016530157.tif 000022
2016530157.tif 000023
2016530157.tif 000024
2016530157.tif 000025
2016530157.tif 000026
2016530157.tif 000027