(57)【要約】  本発明は、ウェブ状および／または帯状の材料、特にフィルム用の搬送装置（１）であって、少なくとも１つの水平のガイドシステム（２）を備え、水平のガイドシステムは、送りユニット（３）を有し、送りユニットは、鉛直のガイドシステム（４）を有し、鉛直のガイドシステムは、直接にまたはアーム（５）を介して間接に少なくとも１つのグリッパ（６）と結合されており、この場合、走行経路（８）は、自由に選択可能である。
2016534954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブ状および／または帯状の材料、特にフィルム用の搬送装置（１）であって、
少なくとも１つの水平のガイドシステム（２）を備え、該水平のガイドシステム（２）は、送りユニット（３）を有し、該送りユニット（３）は、鉛直のガイドシステム（４）を有し、該鉛直のガイドシステム（４）は、直接にまたはアーム（５）を介して間接に少なくとも１つのグリッパ（６）と結合されている、搬送装置において、
走行経路（８）が、自由に選択可能であることを特徴とする、ウェブ状および／または帯状の材料、特にフィルム用の搬送装置。
【請求項２】
当該搬送装置（１）は、ｘ方向およびｚ方向の２自由度を有する、請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
当該搬送装置（１）は、ｘ方向、ｙ方向およびｚ方向の３自由度を有する、請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
前記グリッパ（６）は、力測定センサおよび／または引張り測定センサを有する、請求項１から３までのいずれか１項記載の搬送装置。
【請求項５】
前記グリッパ（６）は、構造化されたかつ／または滑りを防止する表面を有する、請求項１から４までのいずれか１項記載の搬送装置。
【請求項６】
前記グリッパ（６）は、過荷重防止機能を有する、請求項１から５までのいずれか１項記載の搬送装置。
【請求項７】
当該搬送装置は、入れ子式アームを備える、請求項１から６までのいずれか１項記載の搬送装置。
【請求項８】
前記ガイドシステム（２）は、前記ローラ装置（９）の上方に配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の搬送装置。
【請求項９】
前記送りユニット（３）は、モータにより、前記ガイドシステム（２）の表面に沿って移動する、請求項１から８までのいずれか１項記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記走行経路（８）は、手動による操作工の経路に追随するようになっている、請求項１から９までのいずれか１項記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項の上位概念に記載の、ウェブ状および／または帯状の材料用の搬送装置に関する。
【０００２】
国際公開第２００５／１０５６３５号は、フィルムウェブを加工する方法および装置を開示している。この方法および装置では、フィルムウェブは、まず縦方向に切断される。主フィルムウェブといわれる部分が、把持兼搬送装置に引き渡される。挟持されたフィルムは、所定の経路に沿って、レールシステム上をローラ装置の片側に沿って移動し、フィルムウェブをローラ装置に通す。フィルムウェブの切断が行われ、把持兼搬送装置が、「機械的に」固定に設定された経路に沿ってしか移動できないことが欠点である。
【０００３】
独国特許出願公開第１９７０７４２７号明細書には、材料ウェブ、特にフィルムを処理機械内へ引き込む装置が記載されている。処理機械は、ガイドローラを備え、ガイドローラにより、ウェブが変向される。そのために、クランプ要素が、フィルム始端部に取り付けられ、かつガイドドラムの隣でほぼウェブ走行平面上を走行する引張りベルトにより、ドラムに沿って移動させられる。引張りベルト用のガイドロールおよびガイド要素の取付けが極めて面倒で、固定に設定された経路に沿ったフィルムウェブの移動だけが可能である。
【０００４】
国際公開第２００２／１０２５９４号は、材料ウェブを引き込む方法および装置が記載されている。この装置では、ウェブ先端の始端部が、ウェブを処理する作業機械内で、側方に整列ラインを越えて突出しており、この場合、ウェブ先端の始端部を引込み手段から分離する切断装置が配置されており、この場合、引込み手段に対して追加的に、分離される始端部を把持する搬送系が配置されている。この装置は、ウェブ先端の構成に依存していて、したがって材料供給が面倒である。
【０００５】
したがって、本発明の課題は、公知先行技術に対して改善された、ウェブ状および帯状の材料用の搬送装置を実現することである。
【０００６】
この課題は、独立請求項の特徴部に記載の構成を有する、ウェブ状および／または帯状の材料用の搬送装置により解決される。
【０００７】
１つの態様では、本発明に係る搬送装置は、ガイドシステムを備え、ガイドシステムは、たとえばローラ装置のローラの上方に設けられている。ガイドシステムの表面に沿って、送りユニット３が、ｘ方向で水平に、かつローラ装置に対して平行に移動する。送りユニットに、鉛直のガイドシステムが配置されている。ガイドシステムに、アームが、ｚ方向で可動に配置されている。アームは、ｙ方向で可動に構成されたグリッパを支持している。グリッパは、材料を把持し、搬送装置の一部として、材料を、走行経路に沿って移動させる。走行経路は、たとえば引張装置の出口で始端している。さらに、グリッパは、搬送装置の一部として、ローラ装置の一部である引出装置に沿って移動する。この場合、グリッパは、ローラ装置の一部であるローラをよけて移動する。目的は、ローラ装置の終端に位置する巻取装置に、グリッパにより材料を引き渡すことである。
【０００８】
好適には、搬送装置もしくはグリッパは、３自由度（デカルト座標系によるｘ方向、ｙ方向およびｚ方向）を有する。グリッパもしくは搬送装置の走行経路は、自由にプログラミング可能である。走行経路に対して横方向（ｙ方向）で、グリッパは、材料、特にウェブ状の材料を、あらゆる任意の点で把持する。材料ウェブの切断は、少なくとも特定の形において、必ずしも必要ではない。
【０００９】
本発明に係る搬送装置は、あらゆる任意のローラ装置に後付けすることができる。搬送装置の使用により、搬送装置が操作工の役割を担うので、作業の安全性が、この生産領域において大幅に高められる。操作工は、もはや、材料をたとえば引出装置から巻取装置へ搬送するために、ローラ装置に沿って移動しなくてよい。本発明に係る搬送装置の使用により、引渡し速度も大幅に増加させることができる。搬送装置により始動プロセスを再現可能に繰り返すことができるので、屑の発生も低減される。
【００１０】
１つの態様では、搬送装置の送りユニット用のガイドシステムが、ローラ装置の上方に設けられている。これは、懸架して設けられているローラのための既存の支持要素（鍾乳石）にガイドシステムを取付けることを可能にする。搬送装置が使用されてない場合、ローラ装置の隣の空間は、以前のように、操作工がアクセス可能である。搬送装置は、完全に操作領域から取り除くことができる。
【００１１】
別の１つの態様では、ガイドシステムは、ローラ装置の隣で床に設けられている。このガイドシステムは、たとえば、フロア運搬車両の場合のように、床に取り付けられていて、単に隙間を介して搬送装置に係合する。
【００１２】
床とローラフレームの上側領域との間の全体の領域にガイドシステムを配置することも考えられる。
【００１３】
搬送装置およびグリッパは、ローラ装置の隣で、格子部における操作工のための開口部を通って、材料へのアクセスが行われるように構成することもできる。したがって、搬送装置が使用されない場合、材料は、引き続き操作工によりローラ装置を通って案内することができる。材料引渡しの自動化は、たとえばロボット、たとえばＫＵＫＡロボットの使用により行うことができる。
【００１４】
材料の供給が行われる速度は、搬送装置もしくはグリッパの速度と同期化することができる。
【００１５】
材料のためのグリッパにおいて、力測定および／または引張り測定を行うことができ、これにより、搬送装置の破損が阻止される。さらに、そうして生産プロセスに関するプロセスパラメータを検出することができる。
【００１６】
「過荷重防止手段」として、搬送装置のグリッパに、破損防護手段としての材料の解放を設定することができる。
【００１７】
搬送装置の別の１つの態様では、材料の受渡しは、引出装置とミルとの間で行われる。材料としてプラスチックが処理される場合、ミルを通って、再生のための屑の供給が行われる。
【００１８】
搬送装置の別の１つの態様では、切断されていないフィルムの形の材料の、上からの係合が行われる。この場合の利点は、縁部が補強されていて、したがってグリッパが良好に保持することにある。
【００１９】
搬送装置のためのスタートパルスは、手動で操作工により生じさせる、または、プロセスパラメータに基づいて自動化されて生じさせることができる。
【００２０】
３自由度（ｘ方向、ｙ方向およびｚ方向）を有する搬送装置に対して択一的に、２自由度（ｘ方向およびｚ方向）を有する搬送装置を使用することもできる。この種の搬送装置では、材料に対するグリッパの作用点が規定されかつ予め特定されている。
【００２１】
本発明に係る搬送装置の使用により、５００ｍ／ｍｉｎ〜６００ｍ／ｍｉｎの生産速度を実現することができる。
【００２２】
本発明に係る搬送装置は、引出装置の自由移動時に使用することができる。
【００２３】
本発明に係る搬送装置は、搬送装置が操作工よりも安全で、確実でかつ迅速であるので、操作工に対する安全性を高め、かつパフォーマンスを高める。
【００２４】
厚さ測定機器により、材料の判断を行うことができる。この場合、設定値に基づいて、搬送装置は、自動的に、材料を、屑巻取装置から受け取り、生産材料のための生産巻取装置に供給することができる。
【００２５】
搬送装置がロボット（たとえばＫＵＫＡロボット）として構成されている場合、ローラ装置におけるローラの懸架式の取付けを回避することができる。搬送装置は、この態様では、２つのグリッパを備え、これにより、起立しているローラ（石じゅん）のための支持装置への、周りからの係合が可能になる。択一的に、スタンドに載せられたローラを、本発明に係る２つの搬送装置がよけて移動することもできる。これらの搬送装置は、１つのガイドシステムを共有しているので、一方の搬送装置は、スタンドに載せられたローラまで接近移動し、他方の搬送装置は、材料をローラの後方で受け取り、後続搬送する。ローラにおける引渡し後、材料は、第１の搬送装置に搬送することができ、これにより、別のスタンドに載せられたローラをよける移動が、２つの搬送装置だけを用いて実現される。しかも、同一のガイドシステムに、または別個のガイドシステムとともに、３つ以上の搬送装置の使用も考えられる。
【００２６】
択一的に、搬送装置により、いわゆる先行帯体を、ローラ装置を通して案内することもできる。先行帯体は、ローラ装置を通して案内すべき材料とは別の材料から成っていてよい。先行帯体は、たとえば操作工により、材料と固く結合され、次いで、搬送装置へ引き渡される。しかも、このプロセスは、自動化して行うこともできる。先行帯体は、ローラ装置への材料の供給の確実な可能性を形成している。
【００２７】
少なくとも２自由度を有する、本発明に係る搬送装置の使用により、たとえば材料の中央の突端案内（先細りにした部分で案内すること）を行うことができる。グリッパにより、保持の確実性が高められる。搬送速度は、本発明に係る搬送装置の使用により大幅に高めることができる。先行部の発生ひいては屑の生成が低減される。
【００２８】
本発明に係る搬送装置の使用により、補助巻取装置（屑巻取装置）を備える生産設備を構想して、建設することができる。補助巻取装置は、生産材料が設備に移動されるまで、始動時生成物の受取りに用いられる。搬送装置により、補助巻取装置への供給および生産巻取装置への供給を行うことができる。補助巻取装置は、好適には生産巻取装置の後方に配置されるので、２つの搬送装置の使用により、生産巻取装置をよけて移動することができる。生産プロセスの経過中にトラブルが発生したとしても、屑が、生産巻取装置に移動することはない。生産ローラは、あらゆる始動過程においてスタンバイ状態に保持される。したがって、生産ローラ上に既に生産された材料の品質は、途中時間における屑の巻取りにより低下されない。生産ローラからの屑の切り落としは完全に省略される。生産材料用の巻取スリーブに屑が存在しない。補助巻取装置の屑材料は、生産の経過中に再生に供給することができる。
【００２９】
１つの態様では、搬送装置に、屑巻取装置に材料を引き渡すための入れ子式アームが設けられる。
【００３０】
１つの実施の形態では、搬送装置の走行経路が、自由にプログラミング可能である。たとえば操作工による材料の操作を、自動化して後調整することができる。生産プロセスの要求に依存して、ローラをよけて移動する、つまりローラを抜かすことができる。
【００３１】
搬送装置のグリッパは、２つまたは３つ以上の顎部またはフィンガを備えることができる。顎部またはフィンガは、所定の構造部および／または滑り止め材料を有してよい。
【００３２】
本発明によれば、ウェブ状および／または帯状の材料、特にフィルム用の搬送装置は、少なくとも１つの水平のガイドシステムを備え、水平のガイドシステムは、送りユニットを有し、送りユニットは、鉛直のガイドシステムを有し、鉛直のガイドシステムは、直接にまたはアームを介して間接に少なくとも１つのグリッパと結合されており、この場合、走行経路が、自由に選択可能である。走行経路の自由な選択性により、操作工の経路を後調整することができ、搬送装置をほぼ全ての既存の設備に後付けすることができる。したがって、極めて融通性の高い、ウェブ状および／または帯状の材料用の搬送装置を提供することができる。
【００３３】
さらに本発明によれば、搬送装置は、ｘ方向およびｚ方向の２自由度を有する。既に、この２自由度により、操作工の移動経路を後調整することができる。これにより、既存の設備に対する後付け手段を実現することもできる。
【００３４】
さらに本発明によれば、搬送装置は、ｘ方向、ｙ方向およびｚ方向の３自由度を有する。ｙ方向の追加的な自由度は、たとえば材料を中央で把持することを可能にする。
【００３５】
さらに本発明によれば、グリッパは、力測定および／または引張り測定センサを有する。グリッパに設けられた相応のセンサにより、搬送装置の精密な制御を行うことができる。
【００３６】
さらに本発明によれば、グリッパは、構造化されたかつ／または滑りを防止する表面を有する。グリッパ表面の相応の構成により、搬送装置におけるウェブ状および／または帯状の材料の確実な案内が保証される。
【００３７】
さらに本発明によれば、グリッパは、過荷重防止機能を有する。過荷重防止機能により、搬送装置および／または設備の損傷だけでなく破損もほぼ排除される。
【００３８】
さらに本発明によれば、搬送装置は、入れ子式アームを備える。入れ子式アームは、たとえばローラまたはスタンド装置の周りからの係合を可能にする。
【００３９】
さらに本発明によれば、ガイドシステムは、ローラ装置の上方に配置されている。ローラ装置の上方にガイドシステムを配置することにより、その下方の空間が、設備もしくはローラ装置へのアクセスのために開放されたままである。
【００４０】
さらに本発明によれば、送りユニットは、モータにより、ガイドシステムの表面に沿って移動する。送り装置のモータによる移動により、極めて高い引込み速度を得ることができる。したがって、搬送装置は、操作工に依存しない。
【００４１】
さらに本発明によれば、走行経路は、手動による操作工の経路に追随する。搬送装置の、操作工による操作の後調整により、既存の設備またはローラ装置に、搬送装置の後付けを行うことができる。
【００４２】
本発明の詳細を、図面に関して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る、ウェブ状および／または帯状の材料用の搬送装置を備えるローラ装置の概略図である。
【図２】本発明に係る、ウェブ状および／または帯状の材料用の搬送装置を備えるローラ装置を正面から見た概略図である。
【図３】本発明に係る搬送装置に係合するための開口部を有する格子部を示す図である。
【００４４】
以下の図面に関する記載において、上、下、左、右、前、後などの定義は、各図面において選択された、装置および他の構成要素の例示的な図示および位置に関するものでしかない。これらの定義は、限定的に理解すべきではない、つまり様々な位置および／または鏡面対称的な設計などによって、この関係は変化し得るものである。
【００４５】
図１は、本発明に係る、ウェブ状または帯状の材料７用の搬送装置１を備えるローラ装置９を側面から見た概略図を示している。搬送装置１は、ガイドシステム２を備え、ガイドシステム２は、たとえばローラ装置９のローラ１０の上方に設けられている。ガイドシステム２の表面に沿って、送りユニット３が、ｘ方向で水平に、かつローラ装置９に対して平行に移動する。送りユニット３に、鉛直のガイドシステム４が配置されている。ガイドシステム４に、アーム５が、ｚ方向で可動に配置されている。アーム５は、ｙ方向で可動に構成されたグリッパ６を支持している。グリッパ６は、材料７を把持し、搬送装置１の一部として、材料７を、走行経路８に沿って移動させる。走行経路８は、引張装置の出口１１で始端している。さらに、グリッパ６は、搬送装置１の一部として、ローラ装置９の一部である引出装置１２に沿って移動する。この場合、グリッパ６は、ローラ装置９の一部であるローラ１０をよけて移動する。目的は、ローラ装置９の終端に位置する巻取装置１３に、グリッパ６により材料７を引き渡すことである。
【００４６】
図２は、ローラ装置９の正面図を示している。この図２では、搬送装置１のアーム５が良好に看取される。
【００４７】
図３には、ローラ装置９へのアクセスに対する防護部として格子部１４が示されている。格子部１４は、材料７への搬送装置１のグリッパ６のアクセスを可能にする通路状の開口部１５を有する。さらに開口部１５の内側に、材料７のための走行経路８が表示されている。符号１６で、ローラ装置９のローラ１０に対する支持部が示されている。
【００４８】
本発明は、上述の実施の形態に制限されるものではなく、本発明に係る、ウェブ状および／または帯状の材料用の搬送装置に対する多様な態様の可能性が考えられる。
【符号の説明】
【００４９】
１  搬送装置
２  ガイドシステム
３  送りユニット
４  ガイドシステム
５  アーム／ガイドシステム
６  グリッパ
７  材料
８  走行経路
９  ローラ装置
１０  ローラ
１１  出口、引張装置（ＴＤＯ）
１２  引出装置（ＴＵＴ）
１３  巻取装置
１４  格子部
１５  開口部
１６  支持部
ｘ  移動方向（水平）
ｙ  移動方向（水平）
ｚ  移動方向（鉛直）
【図１】
2016534954.tif 000003
【図２】
2016534954.tif 000004
【図３】
2016534954.tif 000005
【国際調査報告】
2016534954.tif 000006
2016534954.tif 000007
2016534954.tif 000008
2016534954.tif 000009