(57)【要約】  ナビゲーション装置に、圧力センサと、無線デバイスと、プログラム命令を含む記憶装置と、圧力センサと無線デバイスと記憶装置とに接続されて連携動作するコントローラとが設けられている。コントローラはプログラム命令を実行して、ｉ）複数のビーコンのうち１つの基準ビーコンから少なくとも１つの信号を受け取り、ｉｉ）受け取った少なくとも１つの信号に基づき、基準関係曲線補正量を決定し、ｉｉｉ）基準関係曲線補正と、圧力センサからの信号とに基づき、ナビゲーション装置の高度を特定する。
2016515210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置において、
圧力センサと、
無線デバイスと、
プログラム命令を含む記憶装置と、
前記圧力センサと前記無線デバイスと前記記憶装置とに接続されて連携動作するコントローラと
が設けられており、
該コントローラは前記プログラム命令を実行し、
・複数のビーコンのうち１つの基準ビーコンから少なくとも１つの信号を受け取り、
・受け取った前記少なくとも１つの信号に基づき、基準関係曲線補正量を決定し、
・ｉ）前記基準関係曲線補正量と、ｉｉ）前記圧力センサからの信号とに基づき、前記ナビゲーション装置の高度を特定する、
ように構成されている、
ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記基準ビーコンからの少なくとも１つの信号には、該基準ビーコンに対応づけられた基準高度データと基準気圧データとが含まれている、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記コントローラは前記プログラム命令を実行し、
・前記無線デバイスを用いてデータサーバと通信リンクを確立し、
・該データサーバに問い合わせを行い、前記基準ビーコンの基準高度を特定し、
・前記通信リンクを介して、前記データサーバから基準高度データを取得し、
・該基準高度データに基づき、前記基準関係曲線補正量を決定する
ように構成されている、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記コントローラに接続されて連携動作するディスプレイが設けられており、
前記コントローラは前記プログラム命令を実行し、
・前記ディスプレイ上に前記複数のビーコンのビーコンリストを表示し、
・前記複数のビーコンのうち、前記ナビゲーション装置のユーザが選択した１つのビーコンを基準ビーコンとする
ように構成されている、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記コントローラは前記プログラム命令を実行し、
・前記複数のビーコンについて前記ナビゲーション装置から各ビーコンまでの距離を計算し、
・前記複数のビーコンのうち、前記ナビゲーション装置に最も近いビーコンを選択する
ように構成されている、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記コントローラは前記プログラム命令を実行し、
・前記ナビゲーション装置の装置ロケーションデータを特定し、
・前記無線デバイスを用いてデータサーバと通信リンクを確立し、
・該データサーバに対し問い合わせを行い、前記複数のビーコンについて各ビーコンのロケーションを特定し、
・前記通信リンクを介して前記データサーバからビーコンロケーションデータを取得し、
・前記装置ロケーションデータと前記ビーコンロケーションデータとに基づき、前記複数のビーコンについて前記ナビゲーション装置から各ビーコンまでの距離を計算する
ように構成されている、
請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記無線デバイスはＧＰＳ受信機を含み、
前記コントローラは前記プログラム命令を実行し、
・前記ＧＰＳ受信機により受信された信号に基づき、前記装置ロケーションデータを特定する
ように構成されている、
請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記コントローラは前記プログラム命令を実行し、
・前記基準関係曲線補正量に基づき高度の関係式をスケーリングする
ように構成されている、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記コントローラは前記プログラム命令を実行し、
・前記ナビゲーション装置の前記圧力センサからの信号に基づき装置気圧データを特定し、
・スケーリングされた前記高度の関係式と前記装置気圧データとに基づき、前記ナビゲーション装置の高度を計算する
ように構成されている、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記ナビゲーション装置の前記圧力センサからの信号は、気圧に基づくものである、
請求項９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
ナビゲーション装置の高度を特定する方法において、
ナビゲーション装置により、複数のビーコンのうち１つの基準ビーコンから少なくとも１つの信号を受信し、
前記ナビゲーション装置のコントローラにより、受信した前記少なくとも１つの信号に基づき、基準関係曲線補正量を決定し、
前記コントローラにより、ｉ）前記基準関係曲線補正量と、ｉｉ）前記ナビゲーション装置の圧力センサからの信号とを利用して、前記ナビゲーション装置の高度を特定する、
ナビゲーション装置の高度を特定する方法。
【請求項１２】
前記基準ビーコンからの少なくとも１つの信号は、該基準ビーコンに対応づけられた基準高度データと基準気圧データとを含む、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ナビゲーション装置を用いてデータサーバと通信リンクを確立し、
該データサーバに問い合わせを行い、前記基準ビーコンの基準高度を特定し、
前記通信リンクを介して、前記データサーバから基準高度データを取得し、
該基準高度データに基づき、前記基準関係曲線補正量を決定する、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記ナビゲーション装置のディスプレイに、前記複数のビーコンのビーコンリストを表示し、
前記複数のビーコンのうち前記ナビゲーション装置のユーザにより選択されたビーコンを基準ビーコンとする、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記複数のビーコンについて前記ナビゲーション装置から各ビーコンまでの距離を求め、
前記複数のビーコンのうち、前記ナビゲーション装置に最も近いビーコンを選択する、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
各ビーコンまでの距離を求める前記ステップは、
・前記ナビゲーション装置の装置ロケーションデータを特定するステップと、
・前記ナビゲーション装置を用いてデータサーバと通信リンクを確立するステップと、
・該データサーバに対し問い合わせを行って、前記複数のビーコンについて各ビーコンのロケーションを特定するステップと、
・前記通信リンクを介して前記データサーバからビーコンロケーションデータを取得するステップと、
・前記装置ロケーションデータと前記ビーコンロケーションデータとに基づき、前記複数のビーコンについて前記ナビゲーション装置から各ビーコンまでの距離を計算するステップと
を含む、
請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記基準関係曲線補正量に基づき高度の関係式をスケーリングする、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記ナビゲーション装置の前記圧力センサからの信号に基づき装置気圧データを特定し、
スケーリングされた前記高度の関係式と、前記装置気圧データとに基づき、前記ナビゲーション装置の高度を計算する、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
前記ナビゲーション装置の前記圧力センサからの信号は、気圧に基づくものである、
請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
ユーザは、前記ナビゲーション装置のタッチスクリーンを用いて、前記複数のビーコンのうち前記基準ビーコンを選択する、
請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２０１３年３月１５日出願の米国特許仮出願第６１／７９２，１６６号明細書の利益を請求するものであり、ここで参照したことによりその開示内容全体を本明細書の一部とする。
【０００２】
本発明は、高度を特定する方法およびシステムに関し、特に、屋内ナビゲーションシステムとともに利用する目的で、基準気圧に合わせて高度計を較正する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
高度計は、基準レベルよりも上の高度を特定するために使用され、一般的には平均海面または基準海面よりも上の高度を特定するために使用される。高度計の１つのタイプによれば、大気圧の測定に基づき高度が特定される。この種の高度計は、圧力高度計または気圧高度計と呼ばれる。大気圧が高度を特定するのに適した媒体である理由は、高度が上がると、既知の割合で大気圧が下がるからである。
【０００４】
大気圧は、気象の前線と温度を含む要因の影響を受ける。したがってそのつど使用前に、気圧高度計が較正され、または既知の高度に対応する基準気圧に合わせられる。例えば、フライト中の航空機の気圧高度計は、適切に高い精度で高度を読み取れるように、現地海面気圧に合わせて規則的に調節される。
【０００５】
屋内ナビゲーションシステムの一部として高度を特定するために気圧高度計を利用する場合、信頼性のある基準気圧と、ナビゲーションの現場にできるかぎり近い対応する既知の高度とに合わせて、気圧高度計を較正しなければならない。気象観測所、学校および空港は、信頼性のある確かな基準気圧および既知の高度の発信元として、一般に利用されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで問題となるのは、信頼性のあるデータのこれらの発信元が、屋内ナビゲーション現場の気圧と発信元の場所の気圧とが異なる程度には、屋内ナビゲーションの現場から離れていることが多い、ということである。しかも何らかの状況によっては、建物外の大気圧が建物内部の気圧とは異なることがある。このような気圧の相違は、例えば建物に付属する冷暖房空調設備（"HVAC"）に起因して生じることが多い。このため一般的には上述の気圧の相違によって、適切に較正されていない気圧高度が生じることになり、これによって屋内ナビゲーションの結果が不正確なものとなってしまう。
【０００７】
したがって、屋内ナビゲーションシステムにより利用される気圧高度計を較正するために、適切な基準気圧および対応する既知の高度を特定する方法およびシステムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの実施形態によれば、ナビゲーション装置には、圧力センサと、無線デバイスと、プログラム命令を含む記憶装置と、圧力センサと無線デバイスと記憶装置とに接続されて連携動作するコントローラとが設けられている。コントローラはプログラム命令を実行し、複数のビーコンのうち１つの基準ビーコンから少なくとも１つの信号を受け取り、受け取った少なくとも１つの信号に基づき、基準関係曲線補正量を決定し、ｉ）基準関係曲線補正量と、ｉｉ）圧力センサからの信号とに基づき、ナビゲーション装置の高度を特定するように構成されている。
【０００９】
本発明の別の実施形態によれば、ナビゲーション装置の高度を特定する方法において、ナビゲーション装置により、複数のビーコンのうち１つの基準ビーコンから少なくとも１つの信号を受信し、ナビゲーション装置のコントローラにより、受信した少なくとも１つの信号に基づき、基準関係曲線補正量を決定し、コントローラにより、ｉ）基準関係曲線補正量と、ｉｉ）ナビゲーション装置の圧力センサからの信号とを利用して、ナビゲーション装置の高度を特定する。
【００１０】
上述の特徴および利点ならびにその他の点については、以下の詳細な説明と添付の図面を参照すれば、当業者にとっていっそう明確になるはずである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】気圧高度計を含むナビゲーション装置を示すブロック図
【図２】縮尺どおりではないが、多層平面での屋内ナビゲーションの現場とそれらの周囲のエリアとを示すブロック図
【図３】図１のナビゲーション装置を動作させる方法を示すフローチャート
【図４】大気圧と高度との関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１２】
ここで開示する本発明の原理を理解しやすくする目的で、図面に示されている実施形態を参照しながら、本発明について以下で詳しく説明する。ただし自明の通り、以下の説明は本発明の範囲の限定を意図したものではない。さらに自明の通り、例示した実施形態に対するいかなる代案や変更も、本発明に含まれるものであり、また、本願の開示内容に関連する当業者であれば一般的に想定するであろう本発明の原理のさらに別の応用も含まれるものである。
【００１３】
図１に示されているようにナビゲーション装置１００には、ディスプレイ１０４、入力デバイス１０８、無線デバイス１１２、および高度計１１６が含まれており、これらはそれぞれコントローラ１２０と接続されている。ナビゲーション装置１００は一般に、携帯電話、スマートフォン、タブレットコンピュータなどである。いくつかの実施形態によれば、ナビゲーション装置１００は、専用の電子ナビゲーションツールである。
【００１４】
ディスプレイ１０４は液晶ディスプレイであり、これはテキスト、イメージおよび視覚的に理解可能なその他のデータを表示するように構成されている。別の実施形態によれば、ディスプレイ１０４は、当業者に望まれる任意のディスプレイであり、そのようなディスプレイには、以下に限定されるものではないが、アクティブマトリックス有機発光ダイオードディスプレイが含まれる。
【００１５】
入力デバイス１０８は、ディスプレイ１０４の上に設けられたタッチスクリーンである。入力デバイス１０８は、ユーザの指またはスタイラスペンの接触に反応するように構成されている。入力デバイス１０８は、ユーザがテキストデータを入力でき、かつディスプレイ１０４上に表示されたオブジェクトを操作できるように構成されている。別の実施形態によれば、入力デバイス１０８はキーボードであり、または入力信号を発生させるように構成された、当業者に望まれる任意のデバイスである。
【００１６】
ワイヤレス送信受信機とも呼ばれる無線デバイス１１２は、コントローラ１２０と接続されて連携動作し、セルラネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（"Wi-Fi"）、パーソナルエリアネットワークおよび／または他の任意のワイヤレスネットワークを介して、電子データをワイヤレスで送信受信するように構成されている。つまり無線デバイス１１２は、望ましい任意のワイヤレス通信の標準またはプロトコルに準拠するものであり、以下に限定されるものではないが、このような標準またはプロトコルには、IEEE 802.11, IEEE 802.15.1 ("Bluetooth"), Global System for Mobiles ("GSM")およびCode Division Multiple Access ("CDMA")が含まれる。さらに少なくともいくつかの実施形態によれば、無線デバイス１１２は、ＧＰＳ受信機を含むものであり、および／または、ＧＰＳ受信機ではないにしても、グローバル・ポジショニング・システム（"GPS"）などのような衛星ナビゲーションシステムを利用して、信号を受信し地上のポジションを特定するように構成されている。
【００１７】
高度計１１６は、圧力センサ１２４を含み、コントローラ１２０と接続されて連携動作する。高度計１１６は、ナビゲーション装置付近のエリアにおける大気圧／気圧を検知することによって、ナビゲーション装置１００の現在高度に基づき電気信号を発生するように構成されている。さらに高度計１１６は、既知の基準大気圧と、既知の基準大気圧に対応する既知の高度とによって、較正（または整合）されるように構成されている。高度計１１６には電子回路（図示せず）が含まれており、この電子回路は、（ｉ）検知された大気圧と、（ｉｉ）既知の基準大気圧と、（ｉｉｉ）既知の基準大気圧に対応する既知の高度との既知の関係に基づき、自身の現在高度を計算するように構成されている。
【００１８】
コントローラ１２０には、少なくとも１つのプロセッサ（図示せず）と、プログラム命令（即ちソフトウェア）を格納するように構成された記憶装置１２２とが含まれている。コントローラ１２０は、記憶装置１２２と接続されて連携動作し、ディスプレイ１０４、入力デバイス１０８，無線デバイス１１２、高度計１１６など、自身と接続されたコンポーネントを動作させるためのプログラム命令を実行するように構成されている。具体的には、コントローラ１２０はディスプレイ１０４に対し、ナビゲーション装置１００が位置している地域のマップと、ナビゲーション装置の高度を表示させるように構成されている。
【００１９】
電源（図示せず）によって、コントローラ１２０およびコントローラ１２０と接続された各コンポーネントに電力が供給される。１つの実施形態によれば、電源はバッテリであり、例えばリチウムイオンバッテリ、または当業者に望まれる他の任意のバッテリである。
【００２０】
動作中、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーション装置の現在ポジションに基づきナビゲーション装置が利用可能である、最も精度の高い基準大気圧と基準高度とを供給する見込みのあるものとして選ばれたビーコンを利用して、高度計を較正するように構成されている（ビーコンの詳細については後述する）。
【００２１】
次に図２を参照すると、この図には状況設定２００が描かれており、ここで状況設定２００として含まれているのは、４階建てビルディング２０４、左側の携帯電話電波塔２０８、右側の携帯電話電波塔２１２、学校２１６、ならびに空港２２０である。この状況設定２００は、インターネット２２４にアクセス可能なロケーションにある。具体例として挙げたデータサーバ２２８は、インターネット２２４に接続されているものとして示されている。
【００２２】
ビルディング２０４は、具体例として多層のビルディングであり、例えばオフィスタワー、病院、庁舎、商業施設であるショッピングセンター、あるいはユーザがナビゲーション装置１００による屋内ナビゲーション支援を要望する他の任意の構造物である。ビルディング２０４には、このビルディングの１階に配置されたWi-Fiホットスポット２３２と、このビルディングの４階に配置された別のWi-Fiホットスポット２３６が含まれている。これらのホットスポット２３２，２３６によって、ナビゲーション装置１００を有線または無線のコネクションを介して、インターネット２２４に接続することができる。
【００２３】
各ホットスポット２３２，２３６には、気圧計ユニット２４０，２４４が含まれており、このユニットは、ホットスポット周囲の領域における大気圧を検知するように構成されている。詳しくは、ホットスポット２３２は、ビルディング２０４の１階の大気圧を測定し、ホットスポット２３６は、ビルディング２０４の４階の大気圧を測定する。気圧計ユニット２４０，２４４は、ビルディング２０４の１階と４階との大気圧の差（ほぼ１０ｍの高度差）を特定するのに十分な感度を少なくとも有している。ホットスポット２３２，２３６は、気圧計ユニット２４０，２４４によって自律的かつ連続的にほぼリアルタイムに検知された大気圧を、ワイヤレスでブロードキャストしている。
【００２４】
携帯電話電波塔２０８には、その周囲の領域における大気圧を検知するように構成された気圧計ユニット２４８が含まれている。携帯電話電波塔２０８は、一般的なセルラ通信のための電波塔であるが、そのような電波塔とは異なり、セルラ信号の送受信に加えてこの携帯電話電波塔２０８は、ほぼリアルタイムに気圧計ユニット２４８により検知された大気圧をブロードキャストしている。
【００２５】
さらに携帯電話電波塔２１２には、その周囲の領域における大気圧を検知するように構成された気圧計ユニット２５２が含まれている。携帯電話電波塔２１２は、一般的なセルラ通信のための電波塔であるが、そのような電波塔とは異なり、セルラ信号の送受信に加えてこの携帯電話電波塔２１２は、ほぼリアルタイムに気圧計ユニット２５２により検知された大気圧をブロードキャストしている。携帯電話電波塔２１２は、携帯電話電波塔２０８よりもビルディング２０４から離れた地点にある。例えば、携帯電話電波塔２０８は、ビルディング２０４から３ｋｍ離れた地点にあり、携帯電話電波塔２１２は、ビルディング２０４から６ｋｍ離れた地点にある。
【００２６】
学校２１６は、一般にインターネット接続された気象観測所を含む構造物の一例である。詳しくは、学校２１６には気圧計ユニット２５６が含まれており、このユニットは、学校の周囲の領域における大気圧を検知するように構成されている。気圧計ユニット２５６はインターネット２２４に接続されており、この気圧計ユニットにより検知された大気圧は、ほぼリアルタイムにインターネットサーバにアップロードされる。学校２１６は、携帯電話電波塔２１２よりもさらにビルディング２０４から離れた地点にある。例えば学校２１６は、ビルディング２０４からほぼ１０ｋｍ離れた地点にある。
【００２７】
空港２２０は、一般にインターネット接続された気象観測所を含む構造物の別の例である。空港２２０には、気圧計ユニット２６０が含まれており、このユニットは、空港周囲の領域における大気圧を検知するように構成されている。気圧計ユニット２６０はインターネット２２４に接続されており、この気圧計ユニットにより検知された大気圧は、ほぼリアルタイムにインターネットサーバにアップロードされる。空港２２０は、学校２１６よりもさらにビルディング２０４から離れた地点にある。例えば空港２２０は、ビルディング２０４からほぼ１５ｋｍ離れた地点にある。
【００２８】
図２に例示されている状況設定２００によれば、ナビゲーション装置１００はビルディング２０４の４階に位置している。ビルディング２０４内でナビゲーション装置１００としての役割を果たすため、ナビゲーション装置は、自身がビルディングの何階に位置しているのかを特定し、ついでその階のフロアプランと、特定された階におけるユーザのポジションとを、ディスプレイ１０４に表示する。ナビゲーション装置１００が現在、どの階に位置しているのかを特定するために、ナビゲーション装置１００は、自身の現在高度を各階の既知の高度と比較する。したがって一般的に、高度計１１６が高精度で較正されているのが望ましい。
【００２９】
図３に示されているようにナビゲーション装置１００は、記憶装置１２２に格納されているかまたはインターネット２２４（図２）上にある方法３００を使用して、高度計１１６を較正する。ブロック３０４においてナビゲーション装置１００は、付近にある複数のビーコンからブロードキャスト信号をワイヤレスで受信する。ここで用いられている用語「ビーコン」は、少なくとも大気圧データを含む信号をブロードキャストするデバイスのことを指す。図２の状況設定２００によれば、左側の携帯電話電波塔２０８と、右側の携帯電話電波塔２１２と、４階にあるホットスポット２３６は、ビーコンである。さらに少なくとも１つの実施形態によれば、学校２１６と空港２２０もビーコンとみなされる。なぜならば、それらの場所で収集される大気圧データを、インターネット２２４へのコネクションを介して入手できるからである。
【００３０】
次にブロック３０８においてナビゲーション装置１００は、どのビーコンがナビゲーション装置に最も近いのかを判定することによって、選択されるビーコンを決定する。ナビゲーション装置は、当業者に望まれる任意の距離測定方式を利用して、自身と各ビーコンとの距離を測定する。距離測定方式の具体例として挙げられるのは、各ビーコンのＧＰＳロケーションに対するナビゲーション装置１００のＧＰＳポジションを利用して、ナビゲーション装置１００のロケーションデータを特定することである。ビーコンのロケーションデータは一般的には、無線デバイス１１２により問い合わせ可能なデータサーバ２２８に格納されており、あるいは他の何らかの手法でインターネット２２４を介して入手可能である。距離測定方式の別の例として挙げられるのは、ワイヤレス信号をブロードキャストしているビーコンの信号強度に基づくアルゴリズムを利用することである。代案としてさらに別の実施形態によれば、ユーザは、ディスプレイ１０４に表示された利用可能なビーコンを閲覧し、入力デバイス１０８を使用して、選択されるビーコンを指定することによって、選択ビーコンを決定する。状況設定２００の場合、選択ビーコンは４階のホットスポット２３６である。その理由は、このビーコンはナビゲーション装置１００のロケーションに最も近いからである。
【００３１】
選択ビーコンが決定された後、次にブロック３１２において、ナビゲーション装置１００は、選択ビーコンによりブロードキャストされている基準データを受信する。選択ビーコンはナビゲーション装置１００に最も近いビーコンであることから、この選択ビーコンによりブロードキャストされている気圧データにより、入手可能な最良の基準気圧データが得られる。
【００３２】
ブロック３１６においてナビゲーション装置１００は、選択ビーコンによりブロードキャストされている基準大気圧に対応する基準高度を特定する。基準高度を特定するためにナビゲーション装置１００は、ブロードキャスト信号からビーコンの「名称」を受け取り、無線デバイス１１２を用いてデータサーバ２２８と通信リンクを確立した後、インターネット２２４へのワイヤレスコネクションを介してデータサーバ２２８（またはGoogle Mapsのような他の位置特定サービス）に問い合わせを行う。データサーバ２２８には、選択ビーコンに関する基準高度データが含まれている。ナビゲーション装置１００は、選択ビーコンに関する基準高度データをダウンロードし、そのデータを基準高度として利用する。
【００３３】
基準気圧とそれに対応する基準高度とが特定された後、次にブロック３２０において、ナビゲーション装置１００は高度計１１６を較正する。これについては、図４を参照しながら説明する。ここで用いられている用語「較正」および「整合」には、図４のグラフ上に示されている基準関係曲線のポジションを特定することが含まれている。例えばこの図には、「低い」大気圧の典型的な区間に対応する関係と、「高い」大気圧の典型的な区間に対応する関係とが示されている。説明をわかりやすくするため、図４では各曲線間の気圧の差が誇張して示されている。ナビゲーション装置１００は、基準関係曲線を基準気圧と基準高度に対応するグラフ上のポイントに「整合」させることによって、高度計を較正する。１つの実施形態によればナビゲーション装置１００は、少なくとも１つの気圧係数を決定し、これは曲線補正量とも呼ばれるものであり、これを用いて基準関係曲線をスケーリングし、または基準関係曲線にバイアスをかけ、基準気圧および基準高度に整合された状態にする。
【００３４】
高度計１１６の較正後、ナビゲーション装置１００は、自身の現在高度と、ユーザ（およびナビゲーション装置）が位置しているフロアを含むビルディング２０４内のユーザのロケーションを、特定できる状態にある。ナビゲーション装置１００の現在高度は、基準関係曲線補正量と、装置気圧データを供給する圧力センサ１２４により検知された気圧とに基づき、決定される。
【００３５】
方法３００を実施した結果、ナビゲーション装置１００から離れたロケーションが発信元である基準大気圧と基準高度を利用した較正方法よりも、高い精度で高度計１１６が較正されることになる。例えば、方法３００を実施する代わりに、ナビゲーション装置１００がインターネット２２４に問い合わせを行って、空港２６０が測定した基準大気圧と基準高度を受け取ったとする。しかしながら空港２６０はナビゲーション装置１００から１０数ｋｍ離れた地点にあり、局所的な気象状況（およびその他の要因）に起因して、大気圧がビルディング２０４とは少なくともいくらか異なる可能性があり、その結果、高度計の較正精度が下がることになる。
【００３６】
このことに加え、方法３００を実施した結果、基準大気圧がナビゲーション装置１００と同じ屋内スペースで測定される場合には、高度計１１６が著しく高い精度で較正されることになる。その理由は、基準大気圧には、開け放たれた窓や冷暖房空調設備（即ちHVAC設備）などに起因する屋内の気圧の変動が含まれるからである。
【００３７】
しかも方法３００を実施した結果、一般的に、クラウドセンシングcrowd sensingを利用して較正された高度計１１６よりも高い精度で較正されることになる。クラウドセンシングの場合、較正対象となるセンサは、（大気圧を含む）センサデータのブロードキャストを自発的に決めたユーザが所有する消費者機器に組み込まれたセンサからのデータに頼っている。それらの機器のパフォーマンスとロケーションは通常、検証または保証されておらず、したがってそれらの発信元からのデータの精度は疑わしく、屋内ナビゲーションには適していない。
【００３８】
別の実施形態によれば、ビーコンがブロードキャストする大気圧は、ブロードキャストするビーコンから離れた地点にある気圧計ユニットからのものである。例えば、右側の携帯電話電波塔２１２が気圧計ユニット２５２を備えていない場合には、この電波塔２１２は、学校２１６にある気圧計ユニット２５６の大気圧データをブロードキャストしてもよい。この状況では、ナビテーション装置１００はインターネット２２４に問い合わせを行って、気圧計ユニット２５６のポジションと高度を特定するが、携帯電話電波塔２１２のポジションと高度は特定しない。
【００３９】
さらに別の実施形態によれば、ビーコンは、ナビゲーション装置１００へ直接、大気圧データをブロードキャストするのではなく、大気圧データをデータサーバ２２８へ送信する。この実施形態によれば、ナビゲーション装置１００は、基準大気圧と基準高度をデータサーバ２２８から受信する。
【００４０】
これまで本発明について図面を参照しながら説明してきたが、その開示内容はあくまで例示的なものであって、本発明の特徴を限定するものではない。さらに自明の通り、これまで有利な実施形態を示してきたにすぎず、本発明の開示内容の範囲内で行われるあらゆる変更、変形ならびに応用も、保護されるべきものである。
【図１】
2016515210.tif 000003
【図２】
2016515210.tif 000004
【図３】
2016515210.tif 000005
【図４】
2016515210.tif 000006
【国際調査報告】
2016515210.tif 000007
2016515210.tif 000008