(57)【要約】  本発明は、車椅子のための補助モビリティシステムであって、フレームと、少なくとも１つの車輪軸受部と、少なくとも１つのステアリング要素またはハンドルとを備え、前記軸受部は、ステアリング要素の動作中にその軸方向軸線のまわりで同心円状に回転できるように、フレームに結合される補助モビリティシステムに関するものである。システムはまた、車輪の回転軸に略平行な軸に対して同心円状に軸受部を回転させるための手段を備える。
2016524956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム（１）と、少なくとも１つの車輪軸受部（４）と、少なくとも１つのステアリング要素（５）またはハンドルとを備え、
前記軸受部が、前記ステアリング要素（５）の動作中にそれ自身の軸方向軸線のまわりで同心円状に回転できるように前記フレーム（１）に結合され、
前記車輪（４）の回転軸に略平行な軸に対して同心円状に前記軸受部を回転させるための手段を備えることを特徴とする、車椅子のための補助モビリティシステム。
【請求項２】
前記椅子自体の長手方向の移動において、前記椅子に対する前記フレーム（１）の水平距離を水平に調節するための手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
【請求項３】
前記椅子の進む床面に対する前記フレーム（１）の垂直距離を垂直に調節するための手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
【請求項４】
前記水平調節手段が、前記フレーム（１）に結合されるその一端と前記椅子に結合される他端とを有する伸縮可能なシステムで具現化されることを特徴とする、請求項２に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
【請求項５】
前記垂直調整手段は、前記フレーム（１）で使用可能にされて、ガイド（６）に沿ったその移動で器具（７）を固定するための締め付け手段を有する前記ガイド（６）に沿って移動可能である前記器具（７）によって具現化されることを特徴とする、請求項３に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
【請求項６】
前記締め付け手段が、要素を螺合することによって具現化されることを特徴とする、請求項５に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
【請求項７】
前記軸受部の回転手段が、前記軸受部が前記フレーム（１）自体に対して旋回できるような、前記フレーム（１）上の穴のような少なくとも１つの開口（１０）、および前記軸受部に結合されて、前記開口（１０）への嵌合に適した少なくとも１つの突起（１２）によって具現化されることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
【請求項８】
前記ステアリング要素（５）またはハンドルが、前記軸受部の軸方向に移動可能である
ことを特徴とする、請求項１に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
【請求項９】
前記軸受部品が、フォーク（３）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
【請求項１０】
前記回転手段の同心軸と前記車輪（４）の回転軸が一致することを特徴とする、請求項１に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
【請求項１１】
駆動手段を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
【請求項１２】
前記駆動手段が、手動で作動して、前記車輪（４）上にトラクション力を与えるラックピニオンシステムによって具現化されることを特徴とする、請求項１１に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
【請求項１３】
前記駆動手段は、前記車輪（４）に結合されるモータで具現化されることを特徴とする、請求項１０に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
【請求項１４】
モータに電力を供給するために使用可能な電池システム（１３）を備えることを特徴とする、請求項１３に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
【請求項１５】
車輪（４）制動手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子のための補助モビリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明特許出願の目的は、車椅子のための補助モビリティシステムを登録することであり、それは、現在まで使用されている技術に対する、著しい技術革新および利点を含む。
【０００２】
より詳細には、本発明は、車椅子のための補助モビリティシステムの開発を提案し、その特定の設計により、簡単かつ実用的な方法で、以前から知られているタイプの車椅子を三輪車のような椅子へ可逆的に変換することを可能とする。
【背景技術】
【０００３】
身体障害者によって使用される車椅子が、現況技術において知られている。
【０００４】
現在までに知られており、使用されている車椅子は、狭く、きわめて平坦な局面の場所、および近距離の移動に効果的な動作および適応を有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、より長い距離および、特により不規則な床面の場合、それらの機能はより制限される。
【０００６】
この機能の縮小に対する可能な解決方法は、２つの車輪を有する椅子から、三輪車のような３つの車輪を有する椅子への変換であり、それは、椅子の移動方向を制御する調節装置として使用される中央前部車輪の追加によって行われる。
【０００７】
この新しい椅子の設計は、特に不規則な床面上での安定性、および、ユーザによって駆動かつ制御されるその能力の両方に関して、その動作における機能を拡張する。
【０００８】
従来技術において現在までに知られている前記変換を実行するための解決方法は、スリーブ機構の介在を含み、結果として得られる椅子の形状は、さまざまなユーザのさまざまな人間工学的なニーズに正しく適応させることができない。さらに、その取付けおよび嵌合は、ユーザにとって非常に複雑で厄介であり、このような目的のために設置者の介入も必要とする。
【０００９】
結果として得られる形状における特性パラメータのいくらかの調節は、他の不必要な変更を含み、車椅子への最終的な結合をも妨げる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、この問題の解決に寄与するが、それは、その機能に固有の利点によって、ユーザにとって簡単かつ実用的な方法で、従来の車椅子の、三輪車のような椅子への変換を可能とするためである。
【００１１】
本発明は、車椅子のための補助モビリティシステムを提供する目的で開発され、それは、フレームと、少なくとも１つの車輪軸受部と、少なくとも１つのステアリング要素またはハンドルとを備え、ここで、軸受部品は、ステアリング要素の動作中にそれ自身の軸方向軸線のまわりで同心円状に回転するようにフレームに結合され、車輪の回転軸に略平行な軸に対して同心円状に軸受部を回転させるための手段を備えることを基本的には特徴とする。
【００１２】
好ましくは、車椅子のための補助モビリティシステムは、椅子自体の長手方向の移動において、椅子に対するフレームの水平距離を調節するための水平手段を備える。
【００１３】
さらに、車椅子のための補助モビリティシステムは、椅子が進む床面に対するフレームの垂直距離を調節するための垂直手段を備える。
【００１４】
さらにまた、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、水平調節手段は、伸縮可能なシステムで具現化され、ここで、その一端はフレームに結合され、他端は椅子に結合される。
【００１５】
あるいは、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、垂直調整手段は、フレームに作られて、ガイドに沿ったその移動で器具を固定するための締め付け手段を有するガイドによって移動可能である器具によって具現化される。
【００１６】
さらに、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、締め付け手段は、要素を螺合することによって具現化される。
【００１７】
同様に、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、軸受部の回転手段は、軸受部がフレーム自体に対して旋回できるような、フレーム上に設置される穴のような少なくとも１つの凹部、および軸受部に結合されて、前記凹部への嵌合に適した少なくとも１つの突起によって具現化される。
【００１８】
好ましくは、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、ステアリング要素またはハンドルは、軸受部の軸方向に移動可能である。
【００１９】
さらに、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、軸受部品は、フォークを備える。
【００２０】
さらにまた、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、回転手段の同心軸と車輪の回転軸は一致する。
【００２１】
あるいは、車椅子のための補助モビリティシステムは、駆動手段を含む。
【００２２】
さらに、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、駆動手段は、手動で作動して、車輪上にトラクション力を与えるラックピニオンシステムによって具現化される。
【００２３】
同様に、車椅子のための補助モビリティシステムにおいて、駆動手段は、車輪に結合されるモータで具現化される。
【００２４】
同様に、車椅子のための補助モビリティシステムは、モータに電力を供給するために使用可能な電池システムを備える。
【００２５】
同様に、車椅子のための補助モビリティシステムは、車輪制動手段を備える。
【００２６】
本発明により、関連して付加される利点および機能によって、従来の車椅子の三輪車への簡単で、実用的で、そして効果的な変換が実現される。
【００２７】
さらに、ユーザはこのような目的のための設置者に存在を必要とせず、結果として得られる形状におけるさまざまな特性パラメータの調節を実行する。
【００２８】
車椅子のための補助モビリティシステムのその他の特性および利点は、添付の図面に非限定的な例として示される、好ましいが、非限定的な実施形態の記述で明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の車椅子のための補助モビリティシステムの好ましい実施形態の略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１に示されるように、車椅子のための補助モビリティシステムは、フレーム（１）と、１つの車輪軸受部（４）と、１つのステアリング要素（５）またはハンドルとを備え、前記軸受部は、ステアリング要素（５）の動作中にそれ自身の軸方向軸線のまわりで同心円状に回転できるようにフレーム（１）に結合され、車輪（４）の回転軸に略平行な軸に対して同心円状に軸受部を回転させるための手段を備える。
【００３１】
図１に概略的に示されるこの好ましい実施形態において、フレーム（１）は、その間にスリーブ（２）が設置かつ固定される２枚の平行板（１１）を有する。
【００３２】
軸受部は、同様にスリーブ（２）の内部に収容され、それとともに同心円状であるフォーク（３）で具現化される。フォーク（３）は、スリーブ（２）の内部で、その軸方向軸線のまわりで同心円状に回転する。
【００３３】
フォーク（３）は、そのフォーク端で前部車輪（４）を支持する。その反対側の他端で、それは同様にステアリング要素（５）またはハンドルを有し、そこで、回転することができ、したがって、自転車または自動二輪車と同様の方法で、車輪（４）を回転させることができる。
【００３４】
フレーム（１）は、フレーム（１）の板（１１）の間に挿入されたスリーブ（２）が車輪（４）の回転軸に略平行な軸に対して同心円状に旋回することを可能にする回転手段を備える。
【００３５】
この好ましい実施形態において、回転手段は、スリーブ（２）に平行かつ隣接する板（１１）上に設置される穴のような開口（１０）によって具現化され、前記板（１１）と、そのような開口（１０）への嵌合に適した、スリーブ（２）の突起（１２）との間に、実矧ぎ継ぎのように設置される。
【００３６】
当業者は、たとえば、開口（１０）がスリーブ（２）に結合されて、突起（１２）が板（１１）上にあるなどの、他の可能な実施形態が可能である。
【００３７】
板（１１）の開口（１０）へのスリーブ（２）の突起（１２）の嵌合によって、スリーブ（２）したがってフォーク（３）は、フレーム（１）の板（１１）の間のそれらの挿入の範囲内の、異なる回転度を有する。
【００３８】
この好ましい実施形態において、回転手段の同心軸と車輪（４）の回転軸は一致する。
【００３９】
フレーム（１）はまた、垂直調節手段を備える。垂直は、椅子の進む床面に略直角の方向であることが理解される。このような垂直調節手段は、椅子の進む床面に対するフレーム（１）の垂直距離の調整を可能にする。
【００４０】
本実施形態において、垂直調節手段は、フレーム（１）の２枚の平行板（１１）で使用可能であるガイド（６）、およびガイド（６）に沿った移動に使用可能な器具（７）によって具現化され、スライドシステムと同様の方法で機能する。
【００４１】
そのような器具（７）は、ガイド（６）の内側を通って移動可能であり、ガイド（６）の特定の位置に固定して、移動不能にするための締め付け手段を有する。
【００４２】
この好ましい実施形態において、このような締め付け手段は、ガイド（６）に沿ったその移動における特定の位置で、器具（７）の固定化および不動化を可能にする要素を螺合することによって具現化される。
【００４３】
フレーム（１）はまた、水平調節手段を備える。水平は、椅子の進む床面に略平行な方向であることが理解される。そのような水平調節手段は、椅子に対するフレーム（１）の水平距離の調節、および椅子の移動の長手方向への調節を可能にする。
【００４４】
この好ましい実施形態において、水平調節手段は、可変かつ固定可能な長さの伸縮ロッド（８）によって構成される伸縮可能なシステムによって具現化される。そのような伸縮ロッド（８）は同様に、その端部の一方で、器具（７）に接続される。
【００４５】
伸縮ロッド（８）の他端で、それは椅子に結合される。この好ましい実施形態において、そのような結合は、手動かつ可逆的な椅子への連結システム（９）によって確立される。このような手動連結システムは、椅子へのその手動かつ可逆的な固定に使用可能であるが、本発明の目的ではなく、図１の詳細には示されない。
【００４６】
その使用、および、この好ましい実施形態において、本発明の車椅子のための補助モビリティシステムは、手動連結システム（９）によって椅子に連結される。
【００４７】
その直後、伸縮ロッド（８）の可変長さの調節によって、椅子に対するフレーム（１）の設置に関する水平軸の範囲が調節される。
【００４８】
次に、ガイド（６）の器具（７）の移動およびその後の固定によって、椅子に対するフレーム（１）の設置に関する垂直軸の範囲が調節される。
【００４９】
次に、板（１１）の異なる開口（１０）にスリーブ（２）の突起（１２）を嵌合することによって、所望の傾斜度が、水平軸または垂直軸に対して、スリーブ（２）に、したがってフォーク（３）に与えられる。
【００５０】
記述された操作の順序は、絶対的なものではなく、ユーザおよび／または設置者によって選択される。
【００５１】
ステアリング要素（５）またはハンドルはまた、スリーブ（２）の軸方向への移動に関して、従来技術において一般に知られている自転車のものと同様の方法で、調節することができる。
【００５２】
本発明の車椅子のための補助モビリティシステムはまた、その移動を支援する可能性を有する、結果として得られる椅子三輪車を提供する移動手段を含んでもよい。
【００５３】
移動手段は、車輪（４）にトラクションを伝達するユーザによって手動で作動するラックピニオンシステムによって、または、車輪（４）に動力結合されるモータによって、具現化されてもよい。
【００５４】
この好ましい実施形態において、本発明はまた、モータに電力を供給することを可能にする電池システム（１３）を備える。
【００５５】
さらに、それはまた、ディスクブレーキシステム（１４）によって具現化される車輪（４）制動手段を備える。
【００５６】
記述されるすべてのそれぞれの機能は、追加の中央および前部の車輪を有する三輪車のように、車椅子の適応および変換を可能にし、それはまた、椅子の移動の方向の調節装置として、そしてトラクション要素としてさえも使用される。
【００５７】
さらに、提案された発明は、ユーザのさまざまな人間工学的なニーズに、椅子の結果として得られる形状の調節および適応において非常に効果的であり、それらはすべてユーザにとって簡単で、実用的で、そして速い方法であり、そのような目的のために設置者の介入を必要としない。
【００５８】
本発明の車椅子の補助モビリティシステムの製造において使用される詳細、形状、寸法、およびその他の付属品要素、ならびに材料は、本発明の本質または以下に含まれる特許請求の範囲によって定義される範囲から逸脱しないその他の技術的に同等のものによって、好都合に置き換えられてもよい。
【図１】
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【国際調査報告】
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