(57)【要約】  本開示の態様は、デバイスを動作させるための新しいユーザインターフェースを提供することができる、デバイスの両側に沿ってロケートされた力センサのアレイを装備したハンドヘルドデバイスに関する。センサは、デバイスを動作させるユーザの様々なグリップパターン、ジェスチャ、および生物測定学情報を認識するように構成されることができる。タッチスクリーンに加えて力センサのアレイを使用すると、ハンドヘルドデバイスを動作させるための新規のパラダイムが提供される。【選択図】  図１３
2016515747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドヘルドデバイスであって、
プロセッサと、
前記プロセッサに動作的に結合され、前記ハンドヘルドデバイスの第１の端に沿って配置された力センサの第１のアレイと
を備え、前記第１のアレイは、グリップパターンを検出するように構成され、
前記プロセッサは、前記グリップパターンを生物測定学データと比較するように構成される、
ハンドヘルドデバイス。
【請求項２】
前記プロセッサは、前記比較に基づいてユーザを認証するようにさらに構成される、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記検出されたグリップパターンに対応するユーザインターフェース動作を行うようにさらに構成される、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項４】
前記第１のアレイの隣接したセンサ間の距離は、ユーザの指の幅に実質的に等しいか、またはそれよりも小さい、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項５】
前記生物測定学データは、所定のグリップパターンを備える、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項６】
前記プロセッサは、ユーザによってグリップされた前記力センサの数を検出するようにさらに構成される、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項７】
前記プロセッサは、力センサの前記第１のアレイの中から、前記ユーザによってグリップされた１つまたは複数の力センサを識別するようにさらに構成される、請求項６に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項８】
前記プロセッサは、ユーザによって適用されたグリップ力の大きさにしたがって前記グリップパターンを定量化するように構成される、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項９】
前記プロセッサは、グリップされている前記力センサの各々に対応する持続時間を決定するようにさらに構成される、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１０】
前記ハンドヘルドデバイスの前記第１の端の反対にある前記ハンドヘルドデバイスの第２の端に沿って配置され、前記プロセッサに動作的に結合された力センサの第２のアレイをさらに備え、前記第２のアレイは、グリップパターンを検出するように構成され、
前記プロセッサは、前記第２のアレイによって検出された前記グリップパターンに対応するユーザインターフェース動作を行うようにさらに構成される、
請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１１】
モバイル通信デバイスと、
前記モバイル通信デバイスの少なくとも一部分を受信するためのスリーブと
をさらに備え、
前記力センサの第１のアレイは、前記スリーブの端に沿って一体的に形成される、
請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１２】
前記第１のアレイの各力センサは、前記ハンドヘルドデバイスの形状に本質的に合致する曲線を有する、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１３】
前記第１のアレイは、
前記ハンドヘルドデバイスの前記端に沿って第１の方向に伸びる第１の部分と、
前記第１の方向に実質的に垂直の第２の方向に前記第１の部分から伸びる複数の指の部分と
を備えるフレキシブル回路
を備える、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１４】
前記力センサは複数の力センサを備え、前記力センサの各々は、前記フレキシブル回路の前記第１の部分から隔てられた、前記指の部分のうちの対応する１つの端部に配置される、請求項１３に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１５】
前記プロセッサは、前記ハンドヘルドデバイスへのユーザ入力と前記第１のアレイによって検出された前記グリップパターンを関連付けるように構成される、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１６】
前記グリップパターンは、前記力センサによって検出された位置情報およびグリップ力の大きさの情報を備える、請求項１５に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１７】
前記グリップパターンは、前記ハンドヘルドデバイスの通話処理機能に対応する、請求項１５に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１８】
前記グリップパターンは、前記ハンドヘルドデバイスのメニューあるいはリスト処理機能に対応する、請求項１５に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１９】
前記グリップパターンは、前記ハンドヘルドデバイスのロックあるいはロック解除機能に対応する、請求項１５に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項２０】
前記プロセッサは、ユーザと前記ハンドヘルドデバイスとの間の対話に基づいて、前記検出されたグリップパターンと前記ユーザ入力との間の前記関連付けを動的に再構成するように構成される、請求項１５に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項２１】
ディスプレイをさらに備え、
前記第１のアレイは、前記ディスプレイ上に表示された物体を操作するように構成される、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項２２】
タッチスクリーンディスプレイをさらに備え、
前記第１のアレイは、前記ハンドヘルドデバイスを両手インターフェースに提供するために前記タッチスクリーンディスプレイと連携して機能するように構成される、
請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項２３】
前記タッチスクリーンディスプレイの反対の前記ハンドヘルドデバイスの側にある力センサの行列をさらに備え、
前記力センサの行列は、前記ハンドヘルドデバイスにインターフェースを提供するために前記タッチスクリーンディスプレイと連携して機能するように構成される、
請求項２２に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項２４】
前記第１のアレイは、前記力センサのうちの１つまたは複数のアクティベーションあるいはインアクティベーションが、ユーザが対話しているアプリケーションにコンテキスト上基づくように構成される、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項２５】
ハンドヘルドデバイスを動作させるための方法であって、
グリップパターンを検出するために、前記ハンドヘルドデバイスの第１の端に沿って配置された力センサの第１のアレイを利用することと、
前記グリップパターンを生物測定学データと比較することと
を備える、方法。
【請求項２６】
前記比較に基づいてユーザを認証することをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記検出されたグリップパターンに対応するユーザインターフェース動作を行うことをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記第１のアレイの隣接したセンサ間の距離は、ユーザの指の幅に実質的に等しいか、またはそれよりも小さい、請求項２５に記載の方法。
【請求項２９】
前記生物測定学データは、所定のグリップパターンを備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項３０】
ユーザによってグリップされた前記力センサの数を検出することをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項３１】
前記力センサの中から、前記ユーザによってグリップされた１つまたは複数の力センサを識別することをさらに備える、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
ユーザによって適用されたグリップ力の大きさにしたがって前記グリップパターンを定量化することをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項３３】
グリップされている前記力センサの各々に対応する持続時間を決定することをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項３４】
グリップパターンを検出するために、前記第１の端の反対にある前記ハンドヘルドデバイスの第２の端に沿って配置された力センサの第２のアレイを利用することと、
前記第２のアレイによって検出された前記グリップパターンに対応するユーザインターフェース動作を行うことと
をさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項３５】
前記ハンドヘルドデバイス上で動作可能な対応するユーザ入力と前記第１のアレイによって検出された前記グリップパターンを関連付けることをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項３６】
前記グリップパターンは、前記力センサによって検出された位置情報およびグリップ力の大きさの情報を備える、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記ハンドヘルドデバイスの通話処理機能に前記グリップパターンを関連付けることをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記ハンドヘルドデバイスのメニューあるいはリスト処理機能に前記グリップパターンを関連付けることをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項３９】
前記ハンドヘルドデバイスのロックあるいはロック解除機能に前記グリップパターンを関連付けることをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項４０】
ユーザと前記ハンドヘルドデバイスとの間の対話に基づいて、前記検出されたグリップパターンと前記ユーザ入力との間の前記関連付けを動的に再構成することをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項４１】
前記ハンドヘルドデバイスのディスプレイ上に表示された物体を操作するために前記第１のアレイを利用することをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項４２】
両手インターフェースを提供するために、前記ハンドヘルドデバイスのタッチスクリーンディスプレイと連携して前記第１のアレイを利用することをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項４３】
ユーザインターフェース動作を行うために、前記ハンドヘルドデバイスの前記タッチスクリーンディスプレイと連携して力センサの行列を利用することをさらに備える、請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
ユーザが対話しているアプリケーションにコンテキスト上基づいて、前記第１のアレイのうちの１つまたは複数の力センサをアクティベートあるいはデアクティベートすることをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項４５】
ハンドヘルドデバイスであって、
グリップパターンを検出するために、前記ハンドヘルドデバイスの第１の端に沿って配置された力センサの第１のアレイを利用するための手段と、
前記グリップパターンを生物測定学データと比較するための手段と
を備える、ハンドヘルドデバイス。
【請求項４６】
ハンドヘルドデバイス上で動作可能な非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
グリップパターンを検出するために、コンピュータに前記ハンドヘルドデバイスの第１の端に沿って配置された力センサの第１のアレイを利用させるための命令と、
コンピュータに前記グリップパターンを生物測定学データと比較させるための命令と
を備える、非一時的なコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【優先権の主張】
【０００１】
[0001]  本特許出願は、２０１３年４月１９日に出願された「Grip Force Sensor Array for One-Handed and Multimodal Interaction on Handheld Devices and Methods」と題する米国特許出願第１３／８６６，５０２号の優先権を主張し、これは、その譲受人に譲渡され、それにより、全ての適用可能な目的のために、ならびにその全体として下記に十分に述べられるように、本明細書に参照によって明確に組み込まれる。
【技術分野】
【０００２】
[0002]  本開示の態様は、概して、ハンドヘルドデバイス用のユーザインターフェースに関し、より具体的には、力センサ（force sensors）を利用するハンドヘルドデバイス用のユーザインターフェースに関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]  タッチスクリーンディスプレイは、例えば、セルラ電話、携帯情報端末（ＰＤＡ)、スマートフォン、携帯マルチメディアプレーヤ（ＰＭＰ)、タブレットコンピュータ、デジタルカメラ、および同様のもの、といった近年のハンドヘルドデバイスに一般に使用されるユーザインターフェースである。タッチスクリーンのハンドヘルドデバイスでの対話は、通常、タッチスクリーンディスプレイ上のｘおよびｙ座標に限られている。ｚ面（z-plane）におけるさらなる対話がタッチ力を計測するために追加されうるが、両手動作が概して必要とされる（すなわち、片方の手でデバイスを持ちながらもう片方の手で対話する）ので、そのようなハンドヘルドデバイスと対話する際の主要な制限が依然として存在する。したがって、小さいターゲットを選択しようとユーザが試みるとき、または細かい動的な運動移動（fine dynamic motor movement）がスクリーン上でのターゲット操作のために必要とされるときに必要であることが多い両手動作を実行するのが難しいこともある。
【発明の概要】
【０００４】
[0004]  本開示の１つまたは複数の態様の基礎的な理解を提供するために、下記は、そのような態様の簡略化された概要を提示する。この概要は、本開示の企図されるすべての特徴の広範な概略ではなく、本開示のすべての態様の重要な要素または決定的な要素を特定することも、本開示の態様のいずれかまたはすべての態様の範囲に線引きすることも意図されていない。その唯一の目的は、後に提示される、より詳細な説明への前置きとして、簡略化された形態で本開示の１つまたは複数の態様のいくつかの概念を提示することである。
【０００５】
[0005]  本開示の態様は、デバイスの片側または両側に沿ってロケートされた（located）力センサの１つまたは複数のアレイを装備したハンドヘルドデバイスに関し、これは、デバイスを動作させるための新しいユーザインターフェースを提供することができる。センサは、デバイスを動作させるユーザの様々なグリップパターン（grip patterns）、ジェスチャ、および生物測定学（biometric）情報を認識するように構成されることができる。タッチスクリーンに加えて力センサのアレイを使用すると、ハンドヘルドデバイスを動作させるための新規のパラダイムが提供される。
【０００６】
[0006]  １つの態様において、本開示は、プロセッサと、そのプロセッサに動作的に結合された力センサの第１のアレイとを含むハンドヘルドデバイスを提供する。力センサの第１のアレイは、ハンドヘルドデバイスの第１の端に沿って配置され、第１のアレイはグリップパターンを検出するように構成される。プロセッサは、生物測定学データを用いてグリップパターンに構成される。いくつかの態様において、ハンドヘルドデバイスは、ユーザインターフェースを提供するためのハンドヘルドデバイスのタッチスクリーンディスプレイと共に動作されうる、デバイスの裏側にある力センサの行列をさらに含みうる。
【０００７】
[0007]  本開示の別の態様は、ハンドヘルドデバイスを動作させるための方法を提供する。ハンドヘルドデバイスは、片手または両手で持たれうる。ハンドヘルドデバイスの第１の端に沿って配置された力センサの第１のアレイは、グリップパターンを検出するように利用される。グリップパターンは生物測定学データと比較される。ユーザは、その比較に基づいて認証されうる。ユーザインターフェース動作は、検出されたグリップに対応して行われる。生物測定学データは、１つまたは複数の所定のグリップパターンを含みうる。
【０００８】
[0008]  本開示のいくつかの態様において、第１のアレイの隣接したセンサ間の距離(例えば、ピッチ）は、ユーザの指の幅に実質的に等しいか、またはそれよりも小さい。
【０００９】
[0009]  本発明のこれらの態様および他の態様は、後に続く詳細の説明を検討するとより十分に理解されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】[0010]  本開示の態様にしたがった、正面図、左側面図、および右側面図での力センサを有するハンドヘルドデバイスを例示する概念図。
【図２】[0011]  本開示の態様にしたがった力センサのアレイとの可能な対話のいくつかの例を例示する図。
【図３】[0012]  力センサのアレイから抽出されうる情報／特徴のいくつかの例を例示する図。
【図４】[0013]  本開示の態様にしたがったモバイルデバイス上で動作可能な片手での対話のいくつかの例を例示する図。
【図５】[0014]  処理システムを採用する装置のためのハードウェアインプリメンテーションの例を例示する概念図。
【図６】[0015]  本開示の態様にしたがった力センサを装備したモバイルデバイスの斜視図を例示する概念図。
【図７】[0016]  本開示の態様にしたがった力センサアセンブリの斜視図を例示する概念図。
【図８】[0017]  本開示の態様にしたがった、図７の力センサアセンブリのいくつかのコンポーネントの斜視図を例示する概念図。
【図９】[0018]  本開示の態様にしたがった、モバイルデバイスに取り付けられた図７の力センサアセンブリの断面図を例示する概念図。
【図１０】[0019]  本開示の態様にしたがった、図５のプロセッサのいくつかの機能ブロックを例示する概念的なブロック図。
【図１１】[0020]  本開示の態様にしたがった力センサアレイシステムを含むハンドヘルドデバイスを例示する概念的なブロック図。
【図１２】[0021]  本開示の態様にしたがった、図１１のハンドヘルドデバイス内に実現されうる実例的なステートマシンを例示するフローチャート。
【図１３】[0022]  本開示の態様にしたがった力センサのアレイを装備したハンドヘルドデバイスを動作させる方法を例示するフローチャート。
【図１４】[0023]  本開示の態様による両手ジェスチャを使用するハンドヘルドデバイスでの動作を例示する概念図。
【図１５】[0024]  本開示の態様にしたがった力センサの行列１５０２を有するハンドヘルドデバイスの後側を例示する概念図。
【詳細な説明】
【００１１】
[0025]  添付の図面に関連して以下に述べられる詳細な説明は、様々な構成の説明として意図されたものであり、本明細書に説明される概念が実現されうる唯一の構成を表すように意図されたものではない。詳細な説明は、様々な概念の完全な理解を提供するために、具体的な詳細を含む。しかしながら、これらの概念がこれらの具体的な詳細なしに実現されうることが当業者には明らかになるであろう。いくつかの事例では、周知の構造およびコンポーネントが、そのような概念を曖昧にすることを避けるためにブロック図の形態で示される。
【００１２】
[0026]  タッチスクリーンが現れる前は、ハンドヘルドデバイス（例えば、モバイルデバイス）は、モバイルユーザが、多くの使用シナリオならびに環境（例えば、食料雑貨を運ぶ、子供の手をつなぐ、等）の間に利用可能な両手を有さないことが多かったため、一般に片手動作用に設計されていた。
【００１３】
[0027]  一部のユーザは、親指をセレクタとして使用することによって片手でタッチスクリーンデバイスと対話することができるが、このような方法は、親指のラディアルリーチ（radial reach）に依存する。親指をセレクタとして使用することは、多くのターゲットが単純にリーチ外にあるときに、小さい手を有するユーザにとって、特により大型ディスプレイでは困難であることが証明された。大きい手を有するユーザでも、親指に近すぎる（例えば、ディスプレイの下部内側の端）ターゲットを選択するときに困難を有することもある。
【００１４】
[0028]  一部のユーザにとって親指のラディアルリーチが問題でなくても、ターゲット操作に必要な親指の細かい運動移動が、特にある特定の方向にターゲットを移動または操作しようと試みるときに問題となりうるので、人差し指を使用してターゲット（特に、小さいターゲット）を操作するほうが、ユーザには一般的に簡単で単純である。したがって、人差し指で指し示すほうが一般的に親指よりも多くの自由度を有するので、大抵のユーザには人差し指が一般的に最適のセレクタである。したがって、本開示の態様は、改良された片手でのターゲット選択ならびに操作をハンドヘルドデバイスの動作中に提供するメカニズムおよび方法に向けられている。
【００１５】
[0029]  加えて、近年のモバイルデバイスは基本的に小型のコンピュータである。ほぼすべてのユーザがＰＣおよびラップトップで慣れている対話のパラダイムは、マウスタイプのポインティングデバイス（pointing device）によるものであり、これは通常、少なくとも２つのボタン、すなわち、一次ターゲット選択ならびに操作に使用される１つと、二次サブメニュー（またはオプションメニュー）あるいは他の何らかの割り当てられた二次機能としてのもう１つ、を有する。本開示の態様は、ユーザが、片手でタッチスクリーンのハンドヘルドデバイスとより自然に対話し、ユーザがＰＣ上で使用してきた同様の機能性を提供することを可能にすることになるメカニズムおよび方法に向けられている。
【００１６】
[0030]  図１は、本開示の態様にしたがって、正面図（ａ）、左側面図（ｂ）、および右側面図（ｃ）でハンドヘルドデバイス１００を例示する概念図である。ハンドヘルドデバイス１００は、本体１０２と、本体１０２の正面上にあるディスプレイ部分１０４とを含む。ディスプレイ部分１０４は、タッチ感知機能（例えば、タッチスクリーンディスプレイ）を有しうる。いくつかの例において、ディスプレイ部分１０４は、容量性または抵抗性のタッチスクリーンでありうる。ハンドヘルドデバイス１００は、デバイスの両側に沿ってロケートされた力センサのアレイもまた有する。例えば、力センサの第１のアレイ１０６は、ハンドヘルドデバイス１００の右側あるいは右端１０７に沿って配置されることができ、力センサの第２のアレイ１０８は、ハンドヘルドデバイス１００の左側あるいは左端１０９に沿って配置されることができる。いくつかの態様において、力センサ１０６および１０８は、薄膜の力センサでありうる。いくつかの態様において、力センサ１０６および１０８は、圧力センサでありうる。圧力センサの非限定的な例は、圧力トランスデューサ、圧力送信器、圧力インジケータ、ピエゾメータ、マノメータ、および同様のものを含む。圧力センサのタイプは、圧電抵抗性ひずみゲージ、容量性タイプ、電磁気タイプ、圧電タイプ、光学式、およびポテンシオメトリック（potentiometric）でありうる。しかしながら、本開示は、上述の圧力センサに限定されるものではない。圧力あるいは力を検出し、比例出力信号を供給することができる任意の適した力センサが使用されうる。
【００１７】
[0031]  １つの態様において、デバイスを持っているユーザの個別の各指からの力の量の検出を容易にするために、各力センサ間の距離またはピッチ（Ｐ）は中心間で約１ｃｍでありうる。別の態様において、力センサの幅（Ｗ）は、約１ｃｍでありうる。したがって、この配列は、センサアレイに沿ってどこにでも置かれた任意の指から力が検出されることを可能にしうる。様々な態様において、力センサの幅またはセンサ間のピッチは、一般的なユーザの指の幅に実質的に等しいか、またはそれよりも小さいこともある。例えば、本開示のいくつかの態様において、力センサの幅および／またはピッチは、一般的な指のノミナル幅（nominal width）（例えば、約１ｃｍまたはそれよりも小さい）に対応するように適切に選択されうる。したがって、ユーザは、どの位置の力センサのアレイ上にも指を自由に置くことができ、一方で、力センサは、アレイ上にある指の正しい数および／またはその相対的な位置を依然として検出することができる。ユーザとデバイスとの間の多くの有用な対話は、ユーザが最もデバイスを持ちそうなデバイス１００の両側（opposite sides）に沿って力センサアレイ１０６および１０８を配置することに起因しうる。
【００１８】
[0032]  図２は、本開示の態様にしたがって、力センサのアレイとの可能な対話のいくつかの非限定的な例を例示する図である。力センサのアレイ（例えば、アレイ１０６または１０８）は、様々な片手ジェスチャ２０２、物理的ボタンおよび仮想ボタンの置き換え２０４、および両手のマルチモーダルジェスチャ（two-handed multimodal gestures）２０６を容易にしうる。これらの対話は、力センサアレイからの情報／特徴／グリップパターンの抽出に依存する。グリップパターンは、力の大きさの情報および位置情報の両方を含みうる。力センサのアレイは、ハンドヘルドデバイスへのユーザ入力とグリップパターンとの間の関連付けを可能にする。これらの対話についてのより詳細は、下記に提供されることになる。
【００１９】
[0033]  図３は、力センサのアレイから抽出されうる情報／特徴のいくつかの非限定的な例を例示する図である。力センサのアレイ３００（例えば、アレイ１０６および１０８）は、グリップされている（または握られている）力センサの数３０２、グリップされている特定の力センサ（例えば、デバイス上でのロケーション）３０４、各力センサ上の検出されたグリップ力の大きさ３０６、およびセンサがグリップされる時間の長さ３０８についての情報を提供しうる。しかしながら、本開示は、上述の対話および特徴に限定されるものではない。本開示のいくつかの態様において、力センサ（１０６または１０８）は、ハンドヘルドデバイスとの他の対話を容易にすることができ、他の適切または有用な情報／特徴が力センサのアレイから抽出されうる。
【００２０】
片手での対話
[0034]  図４は、本開示の態様にしたがって、モバイルデバイス上で動作可能な片手での対話のいくつかの例を例示する図である。モバイルデバイスは、両側あるいは両端上にある力センサのアレイを装備したハンドヘルドデバイス１００でありうる。ユーザが片手でデバイス１００を持つ（４００）間、多くの片手動作が、以下により詳細に説明されるように可能でありうる。
【００２１】
[0035]  第１の使用シナリオ（４０２）（通話処理機能（call handling function））では、ユーザは、通話機能を処理するために片手を使用しうる。例えば、ユーザは、ある特定のロケーション（例えば、本体１０２の上部近く）にある力センサのアレイをグリップまたは握ることによって電話呼び出しに応答しうる。通話中に一度、ユーザは、通話を終了するために力センサを再度グリップまたは握りうる（例えば、本体１０２の下部近く）。いくつかの態様において、ユーザは、片手を使用してアレイのある特定の所定のロケーションをグリップまたは握ることによって、異なる番号（例えば、妻、上司、等）へのスピードダイアルを開始しうる。
【００２２】
[0036]  第２の使用シナリオ（４０４）（リスト処理機能（list handling function））では、ユーザは、ディスプレイを遮ることなく（すなわち、いずれの指もディスプレイに触れていない）、デバイス上に表示されたメニューまたはリストをスクロールするために片手を使用しうる。例えば、ユーザは、メニュー、リストページ、文書、またはウェブページをスクロールダウンさせるためにデバイスの下部近くをグリップまたは握り、スクロールアップするためにデバイスの上部近くを握りうる。スクロール速度は、ユーザがどのくらいしっかりと、またはどのくらい強くデバイスを握るかまたはグリップするかによって制御されうる。いくつかの態様において、スクロールの別の方法は、メニューまたはリストページを垂直または水平にスクロールするために、デバイスの片側に沿って垂直に親指または指を繰り返しスライドすることによって行われうる。リストアイテムの選択は、リストアイテムが存在する垂直位置でデバイスの両側を握ることによって行われうる。いくつかの態様において、ユーザがメニューまたはリストをディスプレイの上下にスクロールするときに、ディスプレイの領域（例えば、フォーカス領域）は、片手を使用してデバイスをグリップまたは握ることによってその領域にロケートされたアイテムが選択されうる、視覚フィードバック（例えば、ハイライティング）をユーザに提供しうる。例えば、フォーカス領域は、ディスプレイ上の所定のロケーションでありうるか、または構成中にユーザによって調整可能でありうる。
【００２３】
[0037]  第３の使用シナリオ（４０６）では、モバイルデバイスをロック解除するために一般に使用されるタッチスクリーンのパターンに類似して、片手によるグリップパターンあるいはシーケンスが、デバイスをロック解除しうる。１つの例において、ユーザは、デバイスの中間部分を短く握り、次に、上部分を短く握り、次いで、デバイスの下部分を短く握ることによってデバイスをロック解除しうる。ここで、握ることは、握られた部分にある対応する力センサ上で圧力／力を適用する。他のロック解除パターンは、ロック解除／ロックパターンを形成する際の別の変数として、握る時間の長さもまた利用しうる。例えば、ユーザは、上部にあるセンサを短く握り、次に下部を長く握ることによってデバイスをロック解除しうる。いくつかの態様において、ユーザの認証または識別は、本開示の力センサのアレイを装備したモバイルデバイスに記憶されうる生物測定学データ（例えば、ユーザのグリップパターン）に基づきうる。様々な態様において、力センサの幅は、グリップパターン認識を容易にするために、指のノミナル幅（例えば、１ｃｍまたはそれよりも小さい）に実質的に等しいこともある。
【００２４】
[0038]  第４の使用シナリオ（４０８）では、ユーザは、異なるロケーションにグリップ力を適用することによって、表示された小さいターゲットを選択しうるか、あるいはカーソル（または、ハイライタ）を配置しうる。例えば、ユーザは、ｙ軸方向に配置するためにデバイスの上方部分または下方部分にあるセンサ上でグリップし、ｘ軸方向に配置するためにグリップ力の異なる大きさを適用しうる。カーソル／ハイライタが配置された後に、固くまたは強く握ることは、ハイライトされた物体を選択しうる。
【００２５】
物理的ボタンの置き換え
[0039]  本開示のいくつかの態様において、力センサのアレイは、ボリュームキー、表示オン／オフキー、電源オン／オフキー、およびカメラキー、のような物理的ボタンを置き換えうる。物理的ボタンとは異なって、本開示の力センサのアレイは、固定のアフォーダンス（affordances）を有さないが、１つのボタンまたは一連のボタンがそのアプリケーション内で利用可能である場合に、かすかな視覚的キュー（subtle visual cues）（例えば、センサ近くの輝いているエリア（glowing area））がスクリーン上に表示されうる。物理的ボタンとは異なって、アレイの個別の各力センサのアクティベーションまたはインアクティベーション（inactivation）は、ユーザが現在動かしているアプリケーションに依存してコンテキスト上（contextually）制御されうる。デバイスの各側に複数の力センサを用いると、様々な「ボタン」が、使用コンテキストに依存して様々なロケーションにおいてレンダリングされうる。言い換えると、力センサの各々は、コンテキストに依存して異なる機能を行うように動的に再構成されうる。すなわち、検出されたグリップパターンとユーザ入力との間の関連は、コンテキストに依存して動的に変更されうる。
【００２６】
[0040]  例えば、デバイスのある特定の部分（例えば、上部）を長く固く握ることは、デバイスのオン／オフをトグルで切り替え（toggle）うるが、短く握ることは表示のオン／オフをトグルで切り替えうる。別の例において、通話中または音楽を聴いているときに、デバイスの上部近くの側面上で力を適用することは、デバイスのボリュームを上げることができ、デバイスの下部近くで力を適用することは、デバイスのボリュームを下げることができる。このような方法は、ユーザが適切なキーを探し回らなくてもよいので、今日の物理的なボリュームキーよりも優れていることもある。別の例において、側面を短く２回押すと、通話／音楽をミュートにあるいはミュート解除しうる。別の例において、デバイスがカメラａｐｐにおいて横型位置（a landscape position）で持たれたときに、デバイスの下方右側を押すと、写真をスナップまたはビデオを録画しうる。
【００２７】
仮想ボタンの置き換え
[0041]  ＢＡＣＫキー、ＨＯＭＥキー、およびＭＥＮＵキーのような仮想ボタンは、スマートデバイス上で一般に使用されている。これらの仮想ボタンは、ハンドヘルドデバイスの前を向いた面の固定されたロケーションに概して提供される。本開示のいくつかの態様において、これらの仮想ボタン（または、ソフトキー）は、デバイスの片手動作が可能であるように、ハンドヘルドデバイスの側面で、力センサの一体型アレイ（例えば、アレイ１０６および１０８）によってもまた置き換えられることができ、ハンドヘルドデバイス上の表示スペースが無駄にならない。例えば、ＢＡＣＫキーは、デバイスの下部分近くで短く握ることに対応しうる。ＨＯＭＥキーは、デバイスの下部分の近くで長く握ることに対応しうる。
【００２８】
[0042]  ＭＥＮＵキーは、アプリケーションにおけるとき、または物体がハイライトされているときには、ＰＣのマウスの「右クリック」に類似して動作しうる。このような機能性は、物体に特性を割り当てるため、または物体を操作するために一般に使用される。本開示のいくつかの態様において、力センサのアレイを装備したハンドヘルドデバイスの場合に、アプリケーションが開いているか、または物体がハイライトされ、デバイスの両側（すなわち、力センサ）が握られたときに、サブメニューまたはオプションメニューが表示またはアクティベートされうる。
【００２９】
両手のマルチモーダルジェスチャ
[0043]  いくつかの状況において、ユーザは、両手（両手インターフェース）でデバイス（例えば、デバイス１００）を動作させるように選ぶことができる。本開示の態様は、例えば、タッチスクリーンと連携して力センサの一体型アレイ（例えば、アレイ１０６および１０８）を使用する様々な両手のマルチモーダルジェスチャを提供する。１つの例において、マップを見ているときに、デバイス上の力センサを握ることは、スクリーンの中心にある特定のポイントにズームしうる。別の例において、デバイス上の力センサを握ることは、もう片方の手でディスプレイに触れている指によって示されたｘ，ｙアンカーポイントにズームしうる。ズームインした後に、グリップ力を離すことは、ディスプレイをズームアウトしうる。
【００３０】
[0044]  別の例において、カメラモードのデバイスを使用して写真を撮るときに、力のロケーションは、関心のある物体をズームイン／アウトするために使用されうる。１つの態様において、ユーザがデバイスの右側で力を適用すると、より広いビューにズームアウトし、ユーザが左側で力を適用するとズームインする。これは、焦点の合った物体のオクルージョン（occlusion）を防ぐまたは低減することができる。図１４は、本開示の態様による両手ジェスチャを使用するハンドヘルドデバイス１００での動作を例示する概念図である。図１４において、デバイス１００は、両手（図１４に図示せず）を使用して水平に持たれうる。ユーザは、デバイス１００の最も外側のセンサ１４００を握ることによってディスプレイ１０４上でズームアウトしうるか、または、内側のセンサ（１４０２）を握るか、あるいはデバイス１００の内側に指をスライドすることによって、ディスプレイ１０４上でズームインしうる。別の態様において、ユーザは、デバイス１００の左側を握ることによってディスプレイ１０４上でズームアウトしうるか、または、デバイス１００の右側を握ることによって、ディスプレイ１０４上でズームインしうる。
【００３１】
[0045]  一部のユーザにとって、両手を使用してハンドヘルドデバイス上の３Ｄインターフェースと対話することはより自然でありうる。本開示の態様において、ディスプレイのｘおよびｙ座標は、片手の指で制御されうるが、ｚ座標は、力センサのアレイによって検出されたグリップ力によって制御される。この方法のほうが、ディスプレイ上のｚ力の検出を使用するよりも単純で自然な３Ｄ対話の方法でありうる。例えば、デバイスは、力センサを使用した対話中により安定していることができ、３Ｄの物理的な物体は、片方の手によって通常グリップされ、さらにもう片方の手で操作される。力センサのアレイによって可能にされるこの両手動作は、小さい３Ｄ物体と対話するのに（例えば、握ることによって）最初に拡大される必要があるそれらを操作するために特に有用でありうる。
【００３２】
[0046]  別の例において、長いリストを素早くスクロールしようと試みるときに、ユーザは、タッチスクリーン上でフリックジェスチャを通常使用する。本開示の１つの態様において、フリックジェスチャの後にデバイスの側面上にある力センサのアレイにグリップ力を適用することは、スクロール速度が、適用されたグリップ力に比例して減速することを可能にしうる。十分しっかりと握られた場合、スクローリングは停止または素早く減速しうる。
【００３３】
[0047]  いくつかの例において、グリップ力は、ゲームａｐｐにおいてもまた使用されうる。１つの態様において、ゲームを競う間、グリップ力を適用することは車両を加速させることができ、グリップ力を緩めることは車両を減速させることができ、同時にもう片方の手は車両を操縦する。他のゲームは、グリッピングのタイミングおよび／または回数（frequency）を利用しうる。例えば、センサは、視覚刺激が物体を「キャッチする」ように示された後にユーザがいかに速くグリップすることができるかを検出するために使用されうる。
【００３４】
[0048]  本開示のいくつかの態様によると、ハンドヘルドデバイスの他の通常のＵＩ対話は、ウェブページ、ｅメール、または他の文書からテキストを選択する、というような両手での対話を使用することによって、より直観的でありうる。例えば、ハンドヘルドデバイスは、テキスト選択のためにタイムアウトタイマ（a timeout timer）を通常採用する。ユーザは一般に、テキストラインの冒頭に指を配置し、所定の時間の間そのまま保つ。指が取り除かれると、デバイスはテキスト選択モードになる。しかしながら、このプロシージャは、ユーザがディスプレイに他の指／手を載せることが多いので、偽陽性をよくトリガする。
【００３５】
[0049]  本開示の力センサアレイ（例えば、アレイ１０６および１０８）を使用すると、ユーザは、選択するテキストライン上に片方の手の指を配置し、次いで、テキスト選択モードを開始するためにもう片方の手でデバイス上の力センサをグリップすることによってそのテキストを「掴む」ことができる。次いで、ユーザは、選択されるべきテキストに沿って指を動かし、次いで、テキスト選択モードを停止するためにグリップ力を離す。選択されたテキストは、タッチスクリーンまたは力センサをさらに動作させることによって切り取りまたはコピーされうる。切り取り／コピーされたテキストは、同じアプリケーションあるいはデバイスにインストールされた別のアプリケーションにおいて後に貼り付けされうる。本開示の力センサのアレイは、テキストを選択するため、およびより少ない偽陽性をトリガするためのより迅速でより自然な方法を提供しうる。別の態様において、ユーザは、ディスプレイ上の所望のテキストを選択するために片方の手の指を使用し、次いで、もう片方の手でデバイスをグリップすることによって、その選択されたテキストを切り取りまたはコピーしうる。切り取り／コピーされたテキストを貼り付けるために、片方の手でデバイスを依然としてグリップしながら、ユーザは、所望のロケーションにもう片方の手の指を配置してグリップを離す。
【００３６】
[0050]  ハンドヘルドデバイス上の力センサ１０６および１０８のアレイのいくつかのアプリケーションが上で開示されたが、当業者は、力センサのアレイが、そのような力センサを装備した任意のハンドヘルドデバイス上で他の適した動作を行うために利用されうることを理解することになり、本開示は、上述のアプリケーションに限定されるものではない。いくつかの態様において、上述のアプリケーションは、単独または組み合わせて使用されうる。
【００３７】
[0051]  図５は、処理システム５１４を採用する装置５００のためのハードウェアインプリメンテーションの例を例示する概念図である。例えば、ハンドヘルドデバイス１００は、装置５００を用いてインプリメントされうる。本開示の様々な態様にしたがって、１つのエレメント、またはエレメントの任意の部分、またはエレメントの任意の組み合わせが、１つまたは複数のプロセッサ５０４を含む処理システム５１４を用いてインプリメントされうる。プロセッサ５０４の例は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、ステートマシン、ゲートロジック、ディスクリートハードウェア回路、および、本開示全体を通して説明される様々な機能性を行うように構成された他の適したハードウェアを含む。
【００３８】
[0052]  この例において、処理システム５１４は、バス５０２によって概して表されるバスアーキテクチャを用いてインプリメントされうる。バス５０２は、処理システム５１４の特定のアプリケーションと全体的な設計制約に依存して、任意の数の相互接続バスおよびブリッジを含みうる。バス５０２は、（プロセッサ５０４によって概して表される）１つまたは複数のプロセッサ、メモリ５０５、および（コンピュータ可読媒体５０６によって概して表される）コンピュータ可読媒体を含む様々な回路を共にリンクさせる。バス５０２は、また、タイミングソースのような他の様々な回路、周辺機器、電圧レギュレータ、および電力管理回路をリンクさせることができ、これらは、当該技術分野で周知であるため、これ以上は説明されないであろう。バスインタフェース５０８は、バス５０２とオプションでトランシーバ５１０との間のインターフェースを提供する。トランシーバ５１０は、伝送媒体を介して他の様々な装置と通信するための手段を提供する。装置の性質に依存して、ユーザインターフェース５１２（例えば、キーパッド、ディスプレイ、スピーカ、マイクロフォン、ジョイスティック、タッチスクリーン）もまた提供されうる。
【００３９】
[0053]  プロセッサ５０４は、バス５０２を管理することと、コンピュータ可読媒体５０６に記憶されたソフトウェアの実行を含む一般的な処理とを担っている。いくつかの態様において、多くのユーザ固有のグリップパターン（例えば、所定のグリップパターン）のような生物測定学データ５０７は、検出されたグリップパターンを生物測定学データ５０７（例えば、記憶されたグリップパターン）と比較することによってユーザを認識および／または認証するためにコンピュータ可読媒体５０６に記憶されうる。このソフトウェアは、プロセッサ５０４によって実行されると、処理システム５１４に、任意の特定の装置に関して後に説明される様々な機能を行わせる。例えば、ソフトウェアは、処理システム５１４に、上述の力感知機能を行うように力センサ５１６を動作させうる。例えば、力センサ５１６は、図１のアレイ１０６および１０８でありうる。コンピュータ可読媒体５０６は、また、ソフトウェアを実行するときにプロセッサ５０４によって操作されるデータを記憶するために使用されうる。
【００４０】
[0054]  処理システム内の１つまたは複数のプロセッサ５０４は、ソフトウェアを実行しうる。ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語で、または別の方法で呼ばれるかどうかにかかわらず、命令、命令のセット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行ファイル、実行スレッド、プロシージャ、関数、等を意味するように幅広く解釈されるものとする。ソフトウェアは、コンピュータ可読媒体５０６に存在しうる。コンピュータ可読媒体５０６は、非一時的なコンピュータ可読媒体でありうる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、例として、磁気記憶デバイス（例えば、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ）、光学ディスク（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）、あるいはデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ））、スマートカード、フラッシュメモリデバイス（例えば、カード、スティック、あるいはキードライブ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能なＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能なＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、レジスタ、リムーバブルディスク、および、コンピュータによってアクセスおよび読み取られうるソフトウェアおよび／または命令を記憶するための他の任意の適した媒体を含む。コンピュータ可読媒体５０６は、処理システム５１４内に、処理システム５１４の外部に、または処理システム５１４を含む複数のエンティティにわたって分散して、存在しうる。コンピュータ可読媒体５０６は、コンピュータプログラム製品に具現化されうる。例として、コンピュータプログラム製品は、パッケージング材料内のコンピュータ可読媒体を含みうる。当業者は、システム全体に課せられる全体的な設計制約および特定のアプリケーションに依存して、本開示全体を通して提示される、説明された機能性をいかに最良にインプリメントすべきかを認識することになる。
【００４１】
[0055]  図６は、本開示の態様にしたがって、力センサのアレイを装備したモバイル通信デバイス６００の斜視図を例示する概念図である。１つの態様において、モバイルデバイス６００はハンドヘルドデバイス１００でありうる。第１の力センサアセンブリ６０２および第２の力センサアセンブリ６０４は、モバイルデバイス６００の両端に配置される。各力センサアセンブリは、図１のアレイ１０６および１０８に類似した力センサのアレイを含む。第１の力センサアセンブリ６０２、第２の力センサアセンブリ６０４、および支持部材（a support member）６０６は、その中にモバイルデバイス６００の少なくとも一部分を受信するための力感知スリーブ（a force sensing sleeve）を形成しうる。いくつかの態様において、力センサアセンブリは、モバイルデバイスの複数の部分として一体的に形成されうる。いくつかの態様において、力センサアセンブリは、ユーザによってオプションでインストールまたは取り除かれうる。いくつかの態様において、力センサアセンブリは、支持部材６０６を用いずにモバイルデバイス６００に取り付けられうる。
【００４２】
[0056]  図７は、本開示の態様にしたがって、力センサアセンブリ７００の２つの斜視図を例示する概念図である。力センサアセンブリ７００は、第１または第２の力センサアセンブリ６０２または６０４でありうる。力センサアセンブリ７００は、バッカー（a backer）７０２、フレキシブル回路７０４（部分的に図示）、およびカバー７０６を含む。力センサアセンブリ７００は、さらに、カバー７０６上にアセンブリの長さ方向に配列された力コンセントレータ（force concentrators）のアレイ７０８を含みうる。力コンセントレータ７０８は、指が特定の力コンセントレータ７０８において力を適用したときに、隣接した力コンセントレータ７０８が力を実質的に受信することができないように、互いに実質的に独立して動きうる。いくつかの態様において、適したフレキシビリティを有する材料の連続シートによって置き換えられることができ、その結果、力コンセントレータ７０８は、シート上の特定のロケーションで受信された力が隣接エリアに実質的に結合されない。力センサアセンブリ７００は、さらに、フレキシブル回路７０４に結合され、力コンセントレータ７０８に対応する位置にロケートされた複数の力センサ（図７に図示されていないが、下記により詳細に説明されることになる）を含む。
【００４３】
[0057]  図８は、本開示の態様にしたがって、力センサアセンブリ７００のいくつかのコンポーネントの斜視図を例示する概念図である。図９は、本開示の態様にしたがって、モバイルデバイス６００に取り付けられた力センサアセンブリ７００の断面図を例示する概念図である。フレキシブル回路７０４は、バッカー７０２の一部分上で第１の方向（例えば、長さ方向）に伸びる第１の部分７０４ａと、第１の方向に実質的に垂直（perpendicular）の方向に第１の部分７０４ａから伸びる多くの指の部分７０４ｂとを有する。バッカー７０２および指の部分７０４ｂは、力センサアセンブリ７００がインストールされうるモバイルデバイスの対応する外面に合致する曲線または形状を有しうる。力センサアセンブリ７００は、さらに、指の部分７０４ｂ上にそれぞれ多くの力センサ７１０を含む。力センサ７１０は、図１のアレイ１０６および１０８の力センサとして使用されうる。いくつかの態様において、各指の部分７０４ｂは、力センサ７１０の対応する１つに物理的および動作的に結合されうる。フレキシブル回路７０４は、力センサ７１０に対する通信および制御機能をサポートするように構成される。例えば、フレキシブル回路７０４は、力センサ７１０を制御して力センサ７１０から情報を受信するように使用されうる処理システム（例えば、処理システム５１４）に力センサ７１０を結合しうる。いくつかの態様において、接着剤７１２が、バッカー７０６上にフレキシブル回路７０４を固定する（secure）ために使用されうる。フレキシブル回路７０４は、支持部材６０６上の適したコネクタ（例えば、ＺＩＦコネクタ）に結合されうる。
【００４４】
[0058]  図１０は、本開示の態様にしたがって、図５のプロセッサ５０４のいくつかの機能的ブロックを例示する概念的なブロック図である。プロセッサ５０４は、力センサのアレイ（例えば、アレイ１０６および１０８）を用いた様々な対話に対処するように構成された多くの回路類を含む。例えば、プロセッサ５０４は、片手ジェスチャ処理回路類１００２、両手ジェスチャ処理回路類１００４、グリップ力回路類１００６、グリップ時間回路類１００８、力センサ制御回路類１０１０、および認証回路類１０１２を含みうる。片手ジェスチャ処理回路類１００２は、力センサのアレイによって検出された上述の片手ジェスチャ／パターンに対処するように構成される。両手ジェスチャ処理回路類１００４は、力センサのアレイによって検出された上述の両手ジェスチャ／パターンに対処するように構成される。グリップ力回路類１００６は、力センサのアレイによって感知されたグリップ力の大きさに比例する信号を定量化するように構成される。グリップ時間回路類１００８は、グリップが検出された持続時間（time duration）を決定するように構成される。力センサ制御回路類１０１０は、異なる動作コンテキストおよび使用中のアプリケーションのもとで、センサのアクティベーションおよびデアクティベーション（deactivation）を含む力センサのアレイの様々な機能を構成および制御するように構成される。認証回路類１０１２は、力センサのアレイによって検出されたグリップパターンを、デバイスに記憶された生物測定学データ（例えば、所定のグリップパターン）と比較することによって、ユーザを認証するように構成される。
【００４５】
[0059]  図１１は、本開示の態様にしたがって、力センサアレイシステム１１０２およびアプリケーションソフトウェア１１０３を含むハンドヘルドデバイス１１００のいくつかの機能的コンポーネントを例示する概念的なブロック図である。ハンドヘルドデバイス１１００は、デバイス１００としてインプリメントされうる。力センサアレイシステム１１０２は、力センサのアレイ（例えば、１ｘ１０個の力センサ１１０４）、および力センサアレイ計測サブシステム１１０６を含む。１つの態様において、センサ１１０４、計測サブシステム１１０６、およびアプリケーションソフトウェア１１０３は、ハンドヘルドデバイスにすべて一体化される。いくつかの他の態様において、力センサアレイシステム１１０２は、ハンドヘルドデバイス１１００に動作的に接続された別個のユニットでありうる。例えば、力センサアレイシステム１１０２は、図６に示されているものに類似した力感知スリーブでありうる。
【００４６】
[0060]  力センサアレイシステム１１０２は、力あるいは圧力データを感知、計測、およびアプリケーションソフトウェア１１０３に報告することを担う。力データを報告するための標準的な単位は、単位ニュートンである。圧力データを報告するための標準的な単位は、単位パスカルであり、これは、力が平方メートルで適用された表面エリアで割ったニュートンでの力と同等である。
【００４７】
[0061]  アプリケーションソフトウェア１１０３は、計測サブシステム１１０６から受信された力あるいは圧力データを解釈し、設計されたようにこの情報に作用する（例えば、ユーザインターフェースを提供する）ために構成される。力センサアレイシステム１１０２は、この態様において、力センサアレイコンポーネントサブシステム１１０８および力センサアレイ計測サブシステム１１０６である、２つの主なコンポーネントを組み込む。
【００４８】
[0062]  １つの態様において、力センサアレイコンポーネントサブシステム１１０８は、フレキシブルプリント回路内の個別の力センサコンポーネント（例えば、１０個の力センサ１１０４）のうちの１つまたは複数のアレイを含むアセンブリでありうる。ここで、フレキシブルプリント回路は、ハンドヘルドデバイス１１００内の回路基板１１１２上に存在しうるゼロ挿入力（ＺＩＦ：zero insertion force）コネクタ１１１０に直接接合（mate）しうる。個別の力センサコンポーネント１１０４は、圧電抵抗性ひずみゲージ、容量性タイプ、電磁気タイプ、圧電タイプ、光学式、ポテンシオメトリック、等のような、任意の適したタイプでありうる。いくつかの態様において、力センサコンポーネント１１０４は、容量性または抵抗性タイプでありうる。
【００４９】
[0063]  力センサアレイ計測サブシステム１１０６は、適した記憶メモリに、力センサ計測ハードウェア１１１４および力センサ計測ソフトウェア１１１６を含む。力センサ計測ハードウェア１１１４は、力センサアレイコンポーネントサブシステム１１０８に物理的なインターフェースを提供するためのＺＩＦコネクタ１１１０を含みうる。各力センサコンポーネント１１０４の一端（例えば、図１１の下部端子）は、力センサ計測ハードウェア１１１４の接地電位に接続される。各力センサコンポーネント１１０４の別の端子（例えば、図１１の上部端子）は、マルチプレクサ１１１８の対応する入力に配線され（routed）うる。マルチプレクサ１１１８を含むことは、単一の力センサアナログ・デジタル変換器回路１１２０が時間多重方法で利用されることを可能にする。他の態様において、力センサアナログ・デジタル変換器回路１１２０の１つより多くの事例を含む異なるアーキテクチャが実現されることができ、１つより多くの力センサコンポーネント１１０４の同時計測を容易にすることができる。
【００５０】
[0064]  力センサアナログ・デジタル変換器１１２０は、力センサコンポーネント１１０４によって計測または感知された特性（例えば、圧力あるいは力）を、未加工（raw）の計測データ１１２２に変換するように構成される。例えば、力センサコンポーネント１１０４が抵抗性タイプのセンサである場合に、力センサアナログ・デジタル変換器１１２０は、力センサコンポーネント１１０４によって計測された抵抗に比例しうる対応するデジタル値に、計測された抵抗を変換するように構成される。力センサコンポーネント１１０４が容量性タイプのセンサである場合に、力センサアナログ・デジタル変換器１１２０は、力センサコンポーネント１１０４によって計測された静電容量（capacitance）に比例しうるデジタル値に、計測された静電容量を変換するように構成される。
【００５１】
[0065]  力センサ計測ハードウェア１１１４は、較正パラメータ１１１５を記憶するための不揮発性メモリ１１２４もまた含みうる。これらの較正パラメータは、未加工の計測データ１１２２を、アプリケーションソフトウェア１１０３による使用のために力あるいは圧力データのいずれかに変換するために、力計測ソフトウェア１１１６によって使用される。較正パラメータは、既知の力あるいは圧力を力センサコンポーネント１１０４に適用し、未加工の計測データ１１２２を捕捉し、次いで、ダウンストリームの力センサ計測ソフトウェア１１１６が、未加工の計測データを対応する力あるいは圧力データ１１２６のいずれかに変換することを可能にすることになる較正パラメータ（例：スロープおよびｙインターセプトパラメータ）を決定することによって、製品開発段階中に導出されうる。
【００５２】
[0066]  図１２は、本開示の態様にしたがって、図１１に示されたアプリケーションソフトウェア１１０３内に実現されうるプロセス１２００の実例を例示するフローチャートである。ブロック１２０２において、力センサアレイ計測サブシステム１１０６の初期構成が実行または設定される。これは、力センサ計測ハードウェア（例えば、力センサアレイシステム１１０２）を起動するために必要に応じて適したコマンドを発行し、次いで、ハードウェアが安定化するのを待機するアプリケーションソフトウェア１１０３を含みうる。この初期構成は、力ならびに／あるいは圧力データが望まれているかどうか、１つより多くの力センサアレイコンポーネントサブシステムが存在するアプリケーションのために力センサアレイ計測サブシステム１１０６がどの力センサアレイコンポーネントサブシステム１１０８に関するデータを捕捉しようとしているか、または、力センサアレイ計測サブシステム１１０６がどの個別の力センサコンポーネント１１０４に関するデータを捕捉しようとしているか、を識別するために力センサアレイ計測サブシステム１１０６に送られるコマンドもまた含みうる。さらに、個別の力センサコンポーネント１１０４ごとの所望の計測時間のような他のパラメータが力センサアレイ計測サブシステム１１０８に渡されうる。この力センサタイプについては信号対雑音比と計測時間との間にトレードオフがよくあるので、これは、力センサアレイコンポーネント１１０４が容量性であるアプリケーションにおいて有用でありうる。
【００５３】
[0067]  次に、ブロック１２０４において、ループカウント変数（a loop count variable）ｘが１に設定され、次に、ブロック１２０６においてマルチプレクサ入力ｘを選択することが続く。例えば、マルチプレクサ１１１８の入力のうちの１つが選択されうる。ブロック１２０８において、アプリケーションソフトウェア１１０３は、力センサコンポーネントｘ（例えば、１１０４）について力センサアレイ計測サブシステム１１０８から力あるいは圧力データを捕捉する。次いで、ブロック１２１０において、ループカウント変数ｘはｘ＋１に設定（または、増分）される。ｘについての新規の値が１０以下である場合（この例では、合計１０個の個別の力センサコンポーネント１１０４が利用される）、マルチプレクサ入力ｘがブロック１２１２において選択される。この内部ループ（１２０８、１２０１、および１２１０）は、すべての個別の力センサコンポーネント１１０４についての力あるいは圧力データが捕捉されるまで繰り返される。
【００５４】
[0068]  すべての個別の力センサコンポーネント１１０４についての力あるいは圧力データが捕捉された後、ブロック１２１４において、アプリケーションソフトウェア１１０３は、次いで、データを解釈し、任意の所望の応答または機能を行う。次いで、全プロセスは、より大きい外部ループを形成しながら、ループカウント変数ｘが１に設定されるブロック１２０４に戻って開始することが繰り返される。
【００５５】
[0069]  図１３は、本開示の態様にしたがって、力センサのアレイを装備したハンドヘルドデバイスを動作させる方法１３００を例示するフローチャートである。ハンドヘルドデバイスは、ハンドヘルドデバイス１００でありうる。方法は、グリップパターンを検出するために、ハンドヘルドデバイス１００の第１の端に沿って配置された力センサの第１のアレイ（例えば、アレイ１０６または１０８）を利用すること（１３０２）と、グリップパターンを生物測定学データと比較すること（１３０４）とを含む。生物測定学データは、ユーザの所定のグリップパターンを含みうる。いくつかの態様において、ユーザがデバイスを初めて動作させるときに、所定のグリップパターンが生成され、デバイスに記憶されうる。いくつかの態様において、生物測定学データは、意図されたユーザによって更新または変更されうる。
【００５６】
[0070]  開示された方法におけるステップの特定の順序または階層は、実例的なプロセスの例示であると理解されるべきである。設計の選好に基づいて、これら方法におけるステップの特定の順序または階層が並べ替えられうることが理解される。添付の方法の請求項は、例示的な順序で様々なステップのエレメントを提示するが、本明細書に明確に記載されていない限り、提示された特定の順序または階層に限定されることを意味するものではない。
【００５７】
[0071]  図１５は、本開示の態様にしたがって、行列１５０２として配列された力センサを有するハンドヘルドデバイス１５００の後側あるいは後面を例示する概念図である。このハンドヘルドデバイス１５００は、図１１および図１２に説明されたハンドヘルドデバイス１１００でありうる。この例において、行列１５０２は、５×１２の行列の合計６０個の力センサとして配列される。力センサ７１０は、力センサ１５０４として使用されうる。ハンドヘルドデバイス１５００が、その正面上のディスプレイ（例えば、図１のディスプレイ部分１０４）を特徴とし、ユーザが横方向でディスプレイを見ている場合、ユーザの指がデバイス１５００の周りを包み、この力センサ行列１５０２と対話するのを想像することができる。すなわち、行列１５０２は、ハンドヘルドデバイス１５００を制御するための別のユーザインターフェースを提供しうる。
【００５８】
[0072]  １つの例において、ユーザが横方向でフォトアルバムを見ている場合、アプリケーションソフトウェア１１０３は、次のフォトを表示するために、ハンドヘルドデバイス１５００の後面にあるユーザの右手の指による押して離すアクティビティ（a press-and-release activity）を解釈するように構成されうる。ここで、ハンドヘルドデバイス１５００からある特定の応答をトリガしうるイベント（例えば、次のフォトを表示する）として、アプリケーションソフトウェア１１０３は、センサＢ１、Ｂ４、Ｅ１、およびＥ４によって境界をつけられた４×４の部分行列（sub-matrix）１５０４における力センサのうちの１つまたは複数による著しい力の増加、次に力の著しい減少を検出しうる。同様に、この方式は、ユーザが音楽を聴いたりビデオを視聴したりしている場合に、次のトラックを選択するために利用されうる。例えば、押したまま保つアクティビティ（a press-and-hold activity）は、オーディオまたはビデオを早送りするために使用されうる。力の大きさは、オーディオあるいはビデオコンテンツが早送りされる速度を決定するように使用されうる。
【００５９】
[0073]  同様に、アプリケーションソフトウェア１１０３が、センサＢ５、Ｂ８、Ｅ５、およびＥ８によって境界をつけられた４×４の部分行列１５０６内で押して離すアクティビティを検出した場合、これは、ユーザが、音楽あるいはビデオの再生シナリオ内で停止および一時停止をトグルで切り替えようとしていると解釈されうる。
【００６０】
[0074]  アプリケーションソフトウェア１１０３が、センサＢ９、Ｂ１２、Ｅ９、およびＥ１２によって境界をつけられた４×４の部分行列１５０８内で押して離すアクティビティを検出した場合、これは、フォトアルバムを見るシナリオでは前のフォトを表示するように、またはユーザが音楽を聴いたりビデオを視聴したりしている場合には前のトラックを表示するように、デバイスをトリガしうる。いくつかの態様において、押したまま保つアクティビティは、オーディオまたはビデオを巻き戻すために使用されうる。力の大きさは、オーディオあるいはビデオコンテンツが巻き戻される速度を決定するように使用されうる。
【００６１】
[0075]  いくつかの態様において、ハンドヘルドデバイス１５００は、一体型カメラを特徴としうる。このとき、力センサ行列１５０２は、フレームの中心にない所望のフォーカスポイントを示すように使用されうる。これは、ユーザが、フォトあるいはビデオを捕捉するプロセスの間、デバイスを安定した状態で持ち続けることをより良好に可能にしうる。様々な態様において、ハンドヘルドデバイスの後側に力センサ行列１５０２を提供することは、より少ない手の動きが望まれる（例えば、フォト／ビデオ撮影）いくつかのアプリケーションに追加的でより自然なユーザインターフェースを提供しうる。
【００６２】
[0076]  本開示の１つの態様において、ハンドヘルドデバイス１００は、プロセッサ（例えば、プロセッサ５０４）と、そのプロセッサに動作的に結合され、ハンドヘルドデバイスの第１の端に沿って配置された力センサの第１のアレイ（例えば、アレイ１０６または１０８）を含む。第１のアレイは、ハンドヘルドデバイスを持っているユーザの複数の指に対応するグリップを検出するように構成され、プロセッサは、検出されたグリップに対応するユーザインターフェース動作を行うように構成される。ユーザインターフェース動作は、図面を参照して上述された対話の任意のものでありうる。
【００６３】
[0077]  先の説明は、当業者が本明細書に説明された様々な態様を実現することを可能にするために提供されている。これらの態様に対する様々な修正は、当業者には容易に明らかになり、本明細書で定義された包括的な原理は他の態様に適用されうる。したがって、特許請求の範囲は、本明細書に示された態様に限定されるように意図されたものではなく、特許請求の範囲の文言と矛盾しない最大範囲であると認められるべきであり、ここにおいて、単数のエレメントへの参照は、そのように明確に記載されていない限り、「１つおよび１つのみ」を意味するものではなく、むしろ「１つまたは複数」を意味するように意図されている。そうでないことが明確に記載されていない限り、「いくつかの」という用語は１つまたは複数を指す。項目のリスト「のうちの少なくとも１つ」を指すフレーズは、単一のメンバを含む、それら項目の任意の組み合わせを指す。例として、「ａ、ｂ、またはｃのうちの少なくとも１つ」は、ａ；ｂ；ｃ；ａおよびｂ；ａおよびｃ；ｂおよびｃ；ならびにａ、ｂ、およびｃ、をカバーするように意図されている。当業者に既知の、または後に知られることになる本開示全体を通して説明される様々な態様のエレメントに対するすべての構造的あるいは機能的な均等物は、参照によって本明細書に明確に組み込まれ、特許請求の範囲によって包含されるように意図されている。さらに、本明細書に開示されたことのいずれも、そのような開示が特許請求の範囲において明示的に記載されているかどうかにかかわらず、公共に寄与されるようには意図されていない。請求項のエレメントのいずれも、そのエレメントが「〜のための手段」というフレーズを使用して明確に記載されていない限り、または、方法の請求項の場合には、そのエレメントが「〜のためのステップ」というフレーズを使用して記載されていない限り、米国特許法第１１２条第６段落の規定のもとで解釈されるべきではない。
【図１】
2016515747.tif 000003
【図２】
2016515747.tif 000004
【図３】
2016515747.tif 000005
【図４】
2016515747.tif 000006
【図５】
2016515747.tif 000007
【図６】
2016515747.tif 000008
【図７】
2016515747.tif 000009
【図８】
2016515747.tif 000010
【図９】
2016515747.tif 000011
【図１０】
2016515747.tif 000012
【図１１】
2016515747.tif 000013
【図１２】
2016515747.tif 000014
【図１３】
2016515747.tif 000015
【図１４】
2016515747.tif 000016
【図１５】
2016515747.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成28年1月6日(2016.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドヘルドデバイスであって、
プロセッサと、
前記プロセッサに動作的に結合され、前記ハンドヘルドデバイスの第１の端に沿って配置された力センサの第１のアレイと
を備え、前記第１のアレイは、グリップパターンを検出するように構成され、
前記プロセッサは、
前記検出されたグリップパターンをユーザが対話しているアプリケーションへのユーザ入力と関連付けることと、
前記ユーザと前記アプリケーションとの間の対話に基づいて、前記検出されたグリップパターンと前記ユーザ入力との間の前記関連付けを動的に再構成することと
を行うように構成される、
ハンドヘルドデバイス。
【請求項２】
前記プロセッサは、前記比較に基づいてユーザを認証するようにさらに構成される、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記検出されたグリップパターンに対応するユーザインターフェース動作を行うようにさらに構成される、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項４】
前記第１のアレイの隣接したセンサ間の距離は、ユーザの指の幅に実質的に等しいか、またはそれよりも小さい、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項５】
前記生物測定学データは、所定のグリップパターンを備える、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項６】
前記プロセッサは、ユーザによってグリップされた前記力センサの数を検出するようにさらに構成される、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項７】
前記プロセッサは、力センサの前記第１のアレイの中から、前記ユーザによってグリップされた１つまたは複数の力センサを識別するようにさらに構成される、請求項６に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項８】
前記プロセッサは、ユーザによって適用されたグリップ力の大きさにしたがって前記グリップパターンを定量化するように構成される、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項９】
前記プロセッサは、グリップされている前記力センサの各々に対応する持続時間を決定するようにさらに構成される、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１０】
前記ハンドヘルドデバイスの前記第１の端の反対にある前記ハンドヘルドデバイスの第２の端に沿って配置され、前記プロセッサに動作的に結合された力センサの第２のアレイをさらに備え、前記第２のアレイは、グリップパターンを検出するように構成され、
前記プロセッサは、前記第２のアレイによって検出された前記グリップパターンに対応するユーザインターフェース動作を行うようにさらに構成される、
請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１１】
モバイル通信デバイスと、
前記モバイル通信デバイスの少なくとも一部分を受信するためのスリーブと
をさらに備え、
前記力センサの第１のアレイは、前記スリーブの端に沿って一体的に形成される、
請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１２】
前記第１のアレイの各力センサは、前記ハンドヘルドデバイスの形状に本質的に合致する曲線を有する、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１３】
前記第１のアレイは、
前記ハンドヘルドデバイスの前記端に沿って第１の方向に伸びる第１の部分と、
前記第１の方向に実質的に垂直の第２の方向に前記第１の部分から伸びる複数の指の部分と
を備えるフレキシブル回路
を備える、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１４】
前記力センサは複数の圧力センサを備え、前記圧力センサの各々は、前記フレキシブル回路の前記第１の部分から隔てられた、前記指の部分のうちの対応する１つの端部に配置される、請求項１３に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１５】
前記プロセッサは、前記ハンドヘルドデバイスへのユーザ入力と前記第１のアレイによって検出された前記グリップパターンを関連付けるように構成される、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１６】
前記グリップパターンは、前記力センサによって検出された位置情報およびグリップ力の大きさの情報を備える、請求項１５に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１７】
前記グリップパターンは、前記ハンドヘルドデバイスの通話処理機能に対応する、請求項１５に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１８】
前記グリップパターンは、前記ハンドヘルドデバイスのメニューあるいはリスト処理機能に対応する、請求項１５に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項１９】
前記グリップパターンは、前記ハンドヘルドデバイスのロックあるいはロック解除機能に対応する、請求項１５に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項２０】
前記プロセッサは、ユーザと前記ハンドヘルドデバイスとの間の対話に基づいて、前記検出されたグリップパターンと前記ユーザ入力との間の前記関連付けを動的に再構成するように構成される、請求項１５に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項２１】
ディスプレイをさらに備え、
前記第１のアレイは、前記ディスプレイ上に表示された物体を操作するように構成される、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項２２】
タッチスクリーンディスプレイをさらに備え、
前記第１のアレイは、前記ハンドヘルドデバイスを両手インターフェースに提供するために前記タッチスクリーンディスプレイと連携して機能するように構成される、
請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項２３】
前記タッチスクリーンディスプレイの反対の前記ハンドヘルドデバイスの側にある力センサの行列をさらに備え、
前記力センサの行列は、前記ハンドヘルドデバイスにユーザインターフェースを提供するために前記タッチスクリーンディスプレイと連携して機能するように構成される、
請求項２２に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項２４】
前記第１のアレイは、前記力センサのうちの１つまたは複数のアクティベーションあるいはインアクティベーションが、ユーザが対話しているアプリケーションにコンテキスト上基づくように構成される、請求項１に記載のハンドヘルドデバイス。
【請求項２５】
ハンドヘルドデバイスを動作させるための方法であって、
グリップパターンを検出するために、前記ハンドヘルドデバイスの第１の端に沿って配置された力センサの第１のアレイを利用することと、
前記検出されたグリップパターンをユーザが対話しているアプリケーションへのユーザ入力と関連付けることと、
前記ユーザと前記アプリケーションとの間の対話に基づいて、前記検出されたグリップパターンと前記ユーザ入力との間の前記関連付けを動的に再構成することと
を備える、方法。
【請求項２６】
前記比較に基づいてユーザを認証することをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記検出されたグリップパターンに対応するユーザインターフェース動作を行うことをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記第１のアレイの隣接したセンサ間の距離は、ユーザの指の幅に実質的に等しいか、またはそれよりも小さい、請求項２５に記載の方法。
【請求項２９】
前記生物測定学データは、所定のグリップパターンを備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項３０】
ユーザによってグリップされた前記力センサの数を検出することをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項３１】
前記力センサの中から、前記ユーザによってグリップされた１つまたは複数の力センサを識別することをさらに備える、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
ユーザによって適用されたグリップ力の大きさにしたがって前記グリップパターンを定量化することをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項３３】
グリップされている前記力センサの各々に対応する持続時間を決定することをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項３４】
グリップパターンを検出するために、前記第１の端の反対にある前記ハンドヘルドデバイスの第２の端に沿って配置された力センサの第２のアレイを利用することと、
前記第２のアレイによって検出された前記グリップパターンに対応するユーザインターフェース動作を行うことと
をさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項３５】
前記ハンドヘルドデバイス上で動作可能な対応するユーザ入力と前記第１のアレイによって検出された前記グリップパターンを関連付けることをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項３６】
前記グリップパターンは、前記力センサによって検出された位置情報およびグリップ力の大きさの情報を備える、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記ハンドヘルドデバイスの通話処理機能に前記グリップパターンを関連付けることをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記ハンドヘルドデバイスのメニューあるいはリスト処理機能に前記グリップパターンを関連付けることをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項３９】
前記ハンドヘルドデバイスのロックあるいはロック解除機能に前記グリップパターンを関連付けることをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項４０】
ユーザと前記ハンドヘルドデバイスとの間の対話に基づいて、前記検出されたグリップパターンと前記ユーザ入力との間の前記関連付けを動的に再構成することをさらに備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項４１】
前記ハンドヘルドデバイスのディスプレイ上に表示された物体を操作するために前記第１のアレイを利用することをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項４２】
両手インターフェースを提供するために、前記ハンドヘルドデバイスのタッチスクリーンディスプレイと連携して前記第１のアレイを利用することをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項４３】
ユーザインターフェース動作を行うために、前記ハンドヘルドデバイスの前記タッチスクリーンディスプレイと連携して力センサの行列を利用することをさらに備える、請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
ユーザが対話しているアプリケーションにコンテキスト上基づいて、前記第１のアレイのうちの１つまたは複数の力センサをアクティベートあるいはデアクティベートすることをさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項４５】
ハンドヘルドデバイスであって、
グリップパターンを検出するために、前記ハンドヘルドデバイスの第１の端に沿って配置された力センサの第１のアレイを利用するための手段と、
前記検出されたグリップパターンをユーザが対話しているアプリケーションへのユーザ入力と関連付けるための手段と、
前記ユーザと前記アプリケーションとの間の対話に基づいて、前記検出されたグリップパターンと前記ユーザ入力との間の前記関連付けを動的に再構成するための手段と
を備える、ハンドヘルドデバイス。
【請求項４６】
ハンドヘルドデバイス上で動作可能な非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
グリップパターンを検出するために、コンピュータに前記ハンドヘルドデバイスの第１の端に沿って配置された力センサの第１のアレイを利用させるための命令と、
前記検出されたグリップパターンをユーザが対話しているアプリケーションへのユーザ入力と関連付けるための命令と、
前記ユーザと前記アプリケーションとの間の対話に基づいて、前記検出されたグリップパターンと前記ユーザ入力との間の前記関連付けを動的に再構成するための命令と
を備える、非一時的なコンピュータ可読媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
[0077]  先の説明は、当業者が本明細書に説明された様々な態様を実現することを可能にするために提供されている。これらの態様に対する様々な修正は、当業者には容易に明らかになり、本明細書で定義された包括的な原理は他の態様に適用されうる。したがって、特許請求の範囲は、本明細書に示された態様に限定されるように意図されたものではなく、特許請求の範囲の文言と矛盾しない最大範囲であると認められるべきであり、ここにおいて、単数のエレメントへの参照は、そのように明確に記載されていない限り、「１つおよび１つのみ」を意味するものではなく、むしろ「１つまたは複数」を意味するように意図されている。そうでないことが明確に記載されていない限り、「いくつかの」という用語は１つまたは複数を指す。項目のリスト「のうちの少なくとも１つ」を指すフレーズは、単一のメンバを含む、それら項目の任意の組み合わせを指す。例として、「ａ、ｂ、またはｃのうちの少なくとも１つ」は、ａ；ｂ；ｃ；ａおよびｂ；ａおよびｃ；ｂおよびｃ；ならびにａ、ｂ、およびｃ、をカバーするように意図されている。当業者に既知の、または後に知られることになる本開示全体を通して説明される様々な態様のエレメントに対するすべての構造的あるいは機能的な均等物は、参照によって本明細書に明確に組み込まれ、特許請求の範囲によって包含されるように意図されている。さらに、本明細書に開示されたことのいずれも、そのような開示が特許請求の範囲において明示的に記載されているかどうかにかかわらず、公共に寄与されるようには意図されていない。請求項のエレメントのいずれも、そのエレメントが「〜のための手段」というフレーズを使用して明確に記載されていない限り、または、方法の請求項の場合には、そのエレメントが「〜のためのステップ」というフレーズを使用して記載されていない限り、米国特許法第１１２条第６段落の規定のもとで解釈されるべきではない。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
ハンドヘルドデバイスであって、
プロセッサと、
前記プロセッサに動作的に結合され、前記ハンドヘルドデバイスの第１の端に沿って配置された力センサの第１のアレイと
を備え、前記第１のアレイは、グリップパターンを検出するように構成され、
前記プロセッサは、前記グリップパターンを生物測定学データと比較するように構成される、
ハンドヘルドデバイス。
［Ｃ２］
前記プロセッサは、前記比較に基づいてユーザを認証するようにさらに構成される、Ｃ１に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ３］
前記プロセッサは、前記検出されたグリップパターンに対応するユーザインターフェース動作を行うようにさらに構成される、Ｃ１に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ４］
前記第１のアレイの隣接したセンサ間の距離は、ユーザの指の幅に実質的に等しいか、またはそれよりも小さい、Ｃ１に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ５］
前記生物測定学データは、所定のグリップパターンを備える、Ｃ１に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ６］
前記プロセッサは、ユーザによってグリップされた前記力センサの数を検出するようにさらに構成される、Ｃ１に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ７］
前記プロセッサは、力センサの前記第１のアレイの中から、前記ユーザによってグリップされた１つまたは複数の力センサを識別するようにさらに構成される、Ｃ６に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ８］
前記プロセッサは、ユーザによって適用されたグリップ力の大きさにしたがって前記グリップパターンを定量化するように構成される、Ｃ１に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ９］
前記プロセッサは、グリップされている前記力センサの各々に対応する持続時間を決定するようにさらに構成される、Ｃ１に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ１０］
前記ハンドヘルドデバイスの前記第１の端の反対にある前記ハンドヘルドデバイスの第２の端に沿って配置され、前記プロセッサに動作的に結合された力センサの第２のアレイをさらに備え、前記第２のアレイは、グリップパターンを検出するように構成され、
前記プロセッサは、前記第２のアレイによって検出された前記グリップパターンに対応するユーザインターフェース動作を行うようにさらに構成される、
Ｃ１に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ１１］
モバイル通信デバイスと、
前記モバイル通信デバイスの少なくとも一部分を受信するためのスリーブと
をさらに備え、
前記力センサの第１のアレイは、前記スリーブの端に沿って一体的に形成される、
Ｃ１に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ１２］
前記第１のアレイの各力センサは、前記ハンドヘルドデバイスの形状に本質的に合致する曲線を有する、Ｃ１に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ１３］
前記第１のアレイは、
前記ハンドヘルドデバイスの前記端に沿って第１の方向に伸びる第１の部分と、
前記第１の方向に実質的に垂直の第２の方向に前記第１の部分から伸びる複数の指の部分と
を備えるフレキシブル回路
を備える、Ｃ１に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ１４］
前記力センサは複数の力センサを備え、前記力センサの各々は、前記フレキシブル回路の前記第１の部分から隔てられた、前記指の部分のうちの対応する１つの端部に配置される、Ｃ１３に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ１５］
前記プロセッサは、前記ハンドヘルドデバイスへのユーザ入力と前記第１のアレイによって検出された前記グリップパターンを関連付けるように構成される、Ｃ１に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ１６］
前記グリップパターンは、前記力センサによって検出された位置情報およびグリップ力の大きさの情報を備える、Ｃ１５に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ１７］
前記グリップパターンは、前記ハンドヘルドデバイスの通話処理機能に対応する、Ｃ１５に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ１８］
前記グリップパターンは、前記ハンドヘルドデバイスのメニューあるいはリスト処理機能に対応する、Ｃ１５に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ１９］
前記グリップパターンは、前記ハンドヘルドデバイスのロックあるいはロック解除機能に対応する、Ｃ１５に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ２０］
前記プロセッサは、ユーザと前記ハンドヘルドデバイスとの間の対話に基づいて、前記検出されたグリップパターンと前記ユーザ入力との間の前記関連付けを動的に再構成するように構成される、Ｃ１５に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ２１］
ディスプレイをさらに備え、
前記第１のアレイは、前記ディスプレイ上に表示された物体を操作するように構成される、Ｃ１に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ２２］
タッチスクリーンディスプレイをさらに備え、
前記第１のアレイは、前記ハンドヘルドデバイスを両手インターフェースに提供するために前記タッチスクリーンディスプレイと連携して機能するように構成される、
Ｃ１に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ２３］
前記タッチスクリーンディスプレイの反対の前記ハンドヘルドデバイスの側にある力センサの行列をさらに備え、
前記力センサの行列は、前記ハンドヘルドデバイスにインターフェースを提供するために前記タッチスクリーンディスプレイと連携して機能するように構成される、
Ｃ２２に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ２４］
前記第１のアレイは、前記力センサのうちの１つまたは複数のアクティベーションあるいはインアクティベーションが、ユーザが対話しているアプリケーションにコンテキスト上基づくように構成される、Ｃ１に記載のハンドヘルドデバイス。
［Ｃ２５］
ハンドヘルドデバイスを動作させるための方法であって、
グリップパターンを検出するために、前記ハンドヘルドデバイスの第１の端に沿って配置された力センサの第１のアレイを利用することと、
前記グリップパターンを生物測定学データと比較することと
を備える、方法。
［Ｃ２６］
前記比較に基づいてユーザを認証することをさらに備える、Ｃ２５に記載の方法。
［Ｃ２７］
前記検出されたグリップパターンに対応するユーザインターフェース動作を行うことをさらに備える、Ｃ２５に記載の方法。
［Ｃ２８］
前記第１のアレイの隣接したセンサ間の距離は、ユーザの指の幅に実質的に等しいか、またはそれよりも小さい、Ｃ２５に記載の方法。
［Ｃ２９］
前記生物測定学データは、所定のグリップパターンを備える、Ｃ２５に記載の方法。
［Ｃ３０］
ユーザによってグリップされた前記力センサの数を検出することをさらに備える、Ｃ２５に記載の方法。
［Ｃ３１］
前記力センサの中から、前記ユーザによってグリップされた１つまたは複数の力センサを識別することをさらに備える、Ｃ３０に記載の方法。
［Ｃ３２］
ユーザによって適用されたグリップ力の大きさにしたがって前記グリップパターンを定量化することをさらに備える、Ｃ２５に記載の方法。
［Ｃ３３］
グリップされている前記力センサの各々に対応する持続時間を決定することをさらに備える、Ｃ２５に記載の方法。
［Ｃ３４］
グリップパターンを検出するために、前記第１の端の反対にある前記ハンドヘルドデバイスの第２の端に沿って配置された力センサの第２のアレイを利用することと、
前記第２のアレイによって検出された前記グリップパターンに対応するユーザインターフェース動作を行うことと
をさらに備える、Ｃ２５に記載の方法。
［Ｃ３５］
前記ハンドヘルドデバイス上で動作可能な対応するユーザ入力と前記第１のアレイによって検出された前記グリップパターンを関連付けることをさらに備える、Ｃ２５に記載の方法。
［Ｃ３６］
前記グリップパターンは、前記力センサによって検出された位置情報およびグリップ力の大きさの情報を備える、Ｃ３５に記載の方法。
［Ｃ３７］
前記ハンドヘルドデバイスの通話処理機能に前記グリップパターンを関連付けることをさらに備える、Ｃ３６に記載の方法。
［Ｃ３８］
前記ハンドヘルドデバイスのメニューあるいはリスト処理機能に前記グリップパターンを関連付けることをさらに備える、Ｃ３６に記載の方法。
［Ｃ３９］
前記ハンドヘルドデバイスのロックあるいはロック解除機能に前記グリップパターンを関連付けることをさらに備える、Ｃ３６に記載の方法。
［Ｃ４０］
ユーザと前記ハンドヘルドデバイスとの間の対話に基づいて、前記検出されたグリップパターンと前記ユーザ入力との間の前記関連付けを動的に再構成することをさらに備える、Ｃ３６に記載の方法。
［Ｃ４１］
前記ハンドヘルドデバイスのディスプレイ上に表示された物体を操作するために前記第１のアレイを利用することをさらに備える、Ｃ２５に記載の方法。
［Ｃ４２］
両手インターフェースを提供するために、前記ハンドヘルドデバイスのタッチスクリーンディスプレイと連携して前記第１のアレイを利用することをさらに備える、Ｃ２５に記載の方法。
［Ｃ４３］
ユーザインターフェース動作を行うために、前記ハンドヘルドデバイスの前記タッチスクリーンディスプレイと連携して力センサの行列を利用することをさらに備える、Ｃ４２に記載の方法。
［Ｃ４４］
ユーザが対話しているアプリケーションにコンテキスト上基づいて、前記第１のアレイのうちの１つまたは複数の力センサをアクティベートあるいはデアクティベートすることをさらに備える、Ｃ２５に記載の方法。
［Ｃ４５］
ハンドヘルドデバイスであって、
グリップパターンを検出するために、前記ハンドヘルドデバイスの第１の端に沿って配置された力センサの第１のアレイを利用するための手段と、
前記グリップパターンを生物測定学データと比較するための手段と
を備える、ハンドヘルドデバイス。
［Ｃ４６］
ハンドヘルドデバイス上で動作可能な非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
グリップパターンを検出するために、コンピュータに前記ハンドヘルドデバイスの第１の端に沿って配置された力センサの第１のアレイを利用させるための命令と、
コンピュータに前記グリップパターンを生物測定学データと比較させるための命令と
を備える、非一時的なコンピュータ可読媒体。
【国際調査報告】
2016515747.tif 000018
2016515747.tif 000019
2016515747.tif 000020