(57)【要約】本発明はロール式クロージャのための管状作動機構に関するものであり、管状作動機構は、電動機（３０）と、回転可能な太陽ギヤ（１１０）を有する遊星ギヤ式のギヤ減速アセンブリ（１００）と、少なくとも１つの回転可能な遊星ギヤ（１３０）と、外側リングギヤ（１３２）と、を備える。【選択図】図４
2016534263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機（３０）と、
回転可能な太陽ギヤ（１１０）を有する遊星ギヤ式のギヤ減速アセンブリ（１００）と、
少なくとも１つの回転可能な遊星ギヤ（１３０）と、
外側リングギヤ（１３２）と、を備え、
前記太陽ギヤ（１１０）はウォームであり、そのウォームシャフト（１１１）は遊星キャリヤ（１２０）内において回転可能に支持され、前記少なくとも１つの遊星ギヤ（１３０）は前記外側リングギヤ（１３２）と歯合するとともに、回転可能な前記遊星キャリヤ（１２０）内に支持されるシャフト（１３１）の周囲を回転して、前記遊星キャリヤを駆動し、
前記ギヤ減速アセンブリ（１００）は、前記電動機（３０）に結合された前記管状作動機構の第１段目の減速段であることを特徴とするロール式クロージャのための管状作動機構。
【請求項２】
前記ギヤ減速アセンブリ（１００）は、前記管状作動機構の唯一のギヤ減速アセンブリであることを特徴とする請求項１に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【請求項３】
前記少なくとも１つの遊星ギヤ（１３０）は、はすばギヤであることを特徴とする請求項１又は２に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【請求項４】
前記少なくとも１つの遊星ギヤ（１３０）の回転軸は、前記太陽ギヤ（１１０）の回転軸に対して傾斜していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【請求項５】
前記少なくとも１つの遊星ギヤ（１３０）の傾斜角は、３０度以上９０度以下、好ましくは３０度以上７５度以下、さらに好ましくは３５度以上５０度以下、最も好ましくは約４０度であることを特徴とする請求項４に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【請求項６】
前記太陽ギヤ（１１０）及び前記遊星ギヤ（１３０）は、セルフロック可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【請求項７】
前記管状作動機構は、意図しない巻き戻しを防止するためのブレーキ装置をさらに備えていることを特徴とする請求項６に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【請求項８】
前記ウォームシャフト（１１１）は、前記電動機（３０）の出力シャフト（３５）と機能的に直接的に結合されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【請求項９】
前記外側リングギヤ（１３２）は、円筒状のハウジング（１４０、１４１）の内部に固定されており、該円筒状のハウジング（１４０、１４１）は前記遊星キャリヤ（１２０）を回転可能に保持していることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【請求項１０】
前記遊星キャリヤ（１２０）は、ドラムであり、且つ、円筒状のハウジング（１４０、１４１）の内部に配置されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【請求項１１】
３つの前記遊星ギヤ（１３０）が前記太陽ギヤ（１１０）の周囲に１２０度ごとに配置されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【請求項１２】
前記ギヤ減速アセンブリ（１００）の減速比は、少なくとも１：１５であり、より好ましくは１：２５であり、さらに好ましくは１：３０であり、最も好ましくは１：５０であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【請求項１３】
前記管状作動機構（１０）は、前記ロール式クロージャのローラ内部に設けられるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【請求項１４】
前記外側リングギヤ（１３２）は、固定されていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール式クロージャのための管状作動機構に関するものであって、ロール式クロージャとは、例えば、ローラーシャッタ、ローラーブラインド、太陽光保護スクリーン、ガレージのドア、家庭用ビデオスクリーンなどである。
【背景技術】
【０００２】
ロール式クロージャを、巻き取る、又は、巻き戻すための管状作動機構は、先行技術において、クロージャを機械的に駆動するためのコンパクトで便利な手段が提供されていることが知られている。形状を管状にすることで作動機構をアレンジ可能であり、例えば、ロール式クロージャのロール内部において、本発明は該作動機構に限定されないが、コンパクトなパッケージが提供される。管状作動機構は、電動機が便利であり動力化された巻き取り及び巻き戻し可能であるためしばしば提供されるが、適切なコード又は接続ロッドによって、手動操作用に設計可能である。電動機はしばしば、欠陥又は停電が生じた場合、手動でクロージャを作動可能であるように変形的に駆動可能である。一般的に、管状作動機構は電動機を備えており、又は、電動機と協働するように適合されており、クロージャを直接的に巻き取る又は巻き戻すには速過ぎる電動機のスピードを制限するようにギヤ減速アセンブリを有する。通常、ギヤ減速アセンブリは、遊星ギヤ式のギヤを適用し、多くの場合、３段又はそれ以上の遊星ギヤ式のギヤが、所望する減速効果及びトルクを得るために必要とされる。
【０００３】
ローラーブラインド用の管状ギヤ式電動機の典型例は、共有されているＷＯ２０１０／０８９２４３  Ａ２で開示されている。本文献において、ローラーブラインド用の管状ギヤ式電動機は、電動機と遊星ギヤ式減速ギヤによる減速アセンブリとを備えていることが開示されている。本文献によると、遊星ギヤ式減速ギヤはいくつかの利点を有しており、特に高い減速比を有しており、コンパクトなデザイン且つ低重量でありながら大きなトルクを伝達可能とする。しかしながら、本文献によると、遊星ギヤ式減速ギヤの欠点は、この種のギヤは電動機の振動を増幅させるように構成されており、それゆえ、騒音を生じつつ、周辺構造に振動を伝えることである。このような欠点は、遊星ギヤ式減速ギヤが高い減速比を得るために複数の段数に配置されるときにより悪化する。ＷＯ２０１０／０８９２４３では、振動を抑制するために遊星ギヤと外側リングギヤとの間に弾性ベルトを配置することで、これらの欠点を減らすように提案している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また別のロール式クロージャのための管状作動機構が、ＥＰ  ０  ９７６  ９０９によって知られており、同じ出願人に再譲渡されている。また、この文献において、管状装置は電動機と長手方向にすべて配置されている複数の遊星ギヤ式減速ギヤとを備えることが開示されている。改善された機械的不可逆装置について開示されており、該機械的不可逆装置は、作動しているクロージャが自重により自由に巻き戻ることを防止している。電磁ブレーキや機械ブレーキのような頻繁に使用される停止デバイスの代わりに、ＥＰ  ０  ９７６  ９０９は、電動機からの振動を減らすように改善された装置を提案している。
【０００５】
本発明の目的は、騒音及び振動を減らすように改善された管状作動機構を提供することである。さらに、本発明の目的は、改善されたデザインを提供することであり、該デザインは信頼性を有しつつコンパクトなデザインであり、類似のクロージャを提供する間、先行技術よりも高いパフォーマンスを得ることである。本開示を読み明らかになるこれらの目的は、請求項１によるロール式クロージャのための管状作動機構によって解決される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示によると、ローラーブラインド、ローラーシャッタなどのようなロール式クロージャのための管状作動機構が提供されており、管状作動機構は電動機と、回転可能な太陽ギヤを有する遊星ギヤ式のギヤ減速アセンブリと、少なくとも１つの回転可能な遊星ギヤと、好ましくは固定されている外側リングギヤと、を備える。本開示によると、太陽ギヤは、入力元であり、電動機の出力シャフトと直接的に結合されている。本開示における直接的に結合とは、当然にあらゆる必要な結合手段が電動機の出力シャフトと太陽ギヤのシャフトとの間に提供されるが更なる減速ステップは、太陽ギヤと電動機との間に配置されないということを意味する。このように太陽ギヤは、好ましくは電動機と同じスピードで回転し、該太陽ギヤを回転するように遊星ギヤと歯合している。回転している遊星ギヤは、好ましくは固定されている外側リングギヤと係合されている。遊星ギヤは遊星キャリヤ内で支持されているので、遊星キャリヤは駆動され、外側リングギヤが固定されている限り本システムの出力要素として機能する。また、代わりに遊星キャリヤが固定可能であり、外側リングギヤが出力要素として機能してもよい。しかしながら、このような変形例は本開示の範囲内であるが、製造プロセスが複雑になるので好ましくはない。これまでのところ、上述したような構造は既知のデザインと類似している。しかしながら、本開示によると、独創的な遊星ギヤ式の太陽ギヤは、先行技術において従来通りに使用されているありふれたギヤホイールではなく、ウォームである。太陽ギヤとしてウォームを使用することで（以降では太陽ウォームとも記述する）、作動機構が大きく改善されたことは驚くべきことであり、騒音や振動を大きく減少させ、それと同時に高い減速比が得られる。太陽ウォーム及びこれに対応するように調整された遊星ギヤを使用することで、ギヤ減速アセンブリは、振動及び騒音を同時に大きく減少させながら、ロール式クロージャのための管状作動機構におけるギヤ減速段の段数が最小限にまで減らすことが可能である手段によって実現可能である。３つの標準的な遊星ギヤ式ギヤ段を使用している先行技術デザインと比較して、５ｄＢから６ｄＢの騒音の減少を達成している。
【０００７】
さらに、ウォームの歯の形状を適切な形状にし、これに対応する歯を有する遊星ギヤ（ウォームホイールとして機能する）を用意することで、セルフロック機能を有するギヤ減速アセンブリを提供可能である。言い換えると、本発明に係るデザインにおいて伝達方向（入力シャフト対出力シャフト）は可逆ではなく、ウォームのみ（つまりは本システムの入力シャフトのみ）が逆回転以外に遊星ギヤを駆動できない。特に好ましい実施形態として、先行技術においては必要とされたような意図しない巻き戻しを防ぐため別に用意されたあらゆるブレーキ装置を備えていない管状作動機構を提供可能である。それによって、本発明に係る作動機構において（可動）部分の量を削減可能であり、該部分から生じる騒音及び振動と同様に、コスト削減が可能である。
【０００８】
好ましい実施形態として、本発明の新規のギヤ減速アセンブリは電動機に結合された管状作動機構の第１段目の減速段である。言い換えると、これ以上の減速ギヤは不要であり、例えば、通常の遊星ギヤ式の減速ギヤが電動機の出力部と特に本発明のウォーム駆動伝達装置との間に配置される。最も好ましい実施形態として、新規伝達装置を適切に構成することで、本発明のウォーム駆動伝達装置は管状作動機構の唯一のギヤ減速アセンブリであるように、管状作動機構内において更なるギヤ減速段数を削減可能である。
【０００９】
好ましくは、少なくとも１つの遊星ギヤははすばギヤである。つまり、歯の先端は、回転軸と平行ではなく、一定の角度を有している。一般的に好ましくは、少なくとも１つの遊星ギヤの回転軸は、太陽ギヤの回転軸に対して相対的に傾けられており、適切な角度は３０度以上９０度以下、好ましくは３０度以上７５度以下、さらに好ましくは３５度以上５０度以下、最も好ましくは約４０度であることが知られている。約４０度の傾斜角（つまりは、４０度±３度の製造公差）によって、最適な結果を、つまりは最適な長さ、効果、及び騒音レベルを得られる。
【００１０】
好ましい実施形態として、ウォームシャフトが遊星キャリヤ内に回転可能に支持されている。遊星キャリヤは例えばドラムとして好ましくは形成され、コンパクトでありつつ堅牢な設計がなされる。外側リングギヤ（つまりは環状のギヤ）は、遊星キャリヤの周囲に沿って配置され、例えば、遊星ギヤ又はギヤと噛み合うように内側に向かっている歯を有する円筒状の形状に構成可能である。好ましくは、外側リングギヤは、円筒状のハウジングの内部と分離可能に又は一体的に、円筒状のハウジング内部に固定され、該円筒状のハウジングは、遊星キャリヤを回転可能に支持する。このように遊星キャリヤは、円筒状のハウジング及び（円筒状のハウジングと一体化されている）外側リングギヤに対して相対的に回転可能である。
【００１１】
一般的に好ましくは、本発明にかかる管状作動機構は、太陽ギヤの周囲に１２０度ごとに配置されている３つの遊星ギヤを備える。さらに好ましくは、ギヤ減速アセンブリの減速比は、少なくとも１：１５であり、より好ましくは１：２５であり、さらに好ましくは１：３０であり、最も好ましくは１：４０である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
以降では、本発明について図を参照しながら典型例について詳しく説明する。
【図１】管状作動機構及びその周辺装置を３次元的に示す概略図である。
【図２】電動機の断面図である。
【図３】図２にかかる電動機の分解図である。
【図４】本発明にかかる管状作動機構の分解図である。
【図５】ギヤ減速アセンブリの一部を３次元的に示す分解図である。
【図６】本発明にかかるギヤ減速アセンブリの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、ローラーブラインドやローラーシャッタなどのようなロール式クロージャのための管状作動機構１０について、３次元的に示す概略図である。
【００１４】
電動機３０は、交流タイプにおいて２８００ｒｐｍ〜３３００ｒｐｍ、直流タイプにおいて４０００ｒｐｍ〜７０００ｒｐｍでのような比較的速いスピードでモーターシャフトを回転駆動する。ローラーブラインド又はその類似品を駆動するために、管状作動機構の出力シャフトにおいて使用可能な出力スピード及びトルクを得るため、ギヤ減速アセンブリは電動機と関連付けられている。典型的な適用例として、減速ギヤアセンブリは、減速ギヤアセンブリの減速比が非常に高い値であるように、電動機のスピードを１７ｒｐｍ〜３０ｒｐｍに減速する。一般的に使用されている遊星ギヤ式の減速ギヤアセンブリは、１：７より高い減速比を技術的に有することができないので、複数の減速段を必要とし、最も一般的な減速段は少なくとも３段である。この種の減速ギヤアセンブリは、アフォニックプラスチックギヤが使用されたとしても騒音及び振動を生じる。騒音は、主に特に遊星ギヤ及び太陽ギヤからの第１段目の段及び第２段目の段の可動要素及びこれらの減速段が電動機から生じた振動を増幅するので、生じる。
【００１５】
これらの理由のために、多くのアクチュエータメーカは、必要なサブアセンブリによって生じた騒音を減らすための研究をしている。多くの研究では、適切な部材を使用したり、別々の減速段の間に緩衝手段を設けたりすることで、既知の遊星ギヤ式の伝達を最小化しようとしている。しかしながら、広く知られているように、従来の遊星ギヤ式の伝達の一部の最小化は、騒音レベルをある程度にまで減らすが、実質的に振動を減らすことは難しい。それゆえに、実電動機の騒音レベルが減らされるかもしれないが、電動機を付したブラインド又はシャッタにおいて、振動が騒音の主な要因である。さらに、複数段を有する遊星ギヤ式の減速ギヤのアセンブリは、多くの異なる部品が結び付けられるので高価である。
【００１６】
図１で示すように管状のアクチュエータ１０は、本発明にかかる新規の減速ギヤ１００を備える。管状のアクチュエータ１０は、ブレーキ１５と、出力シャフト１０２と同様に遊星ギヤ式の標準的減速ギヤ１７と、をさらに備え、これらは減速ギヤ１００に結合されている。出力シャフト１０２は、実際のサンシェードやローラーブラインドなどを要望通りに巻き取る又は巻き戻すために既知の方法で結合されている。実施形態で示すように、電動機３０は、直接的に減速ギヤ１００に結合されており、減速ギヤ１００（及び付随的且つ標準的減速ギヤ１７）は、出力シャフト１０２において適切な回転速度を得るように電動機３０の相対的に速いスピードを減速する。出力シャフト１０２は、例えば、アクチュエータが挿入されており、且つ、スクリーン又はブラインド（不図示）が巻き上げられるローラチューブに固定されているホイールを駆動する。説明した実施形態に、さらにキャパシタ１４が備えられ、キャパシタ１４は組立状態においてコントロールモジュール１６に接続されている。コントロールモジュール１６は、スクリーン又はブラインドが特定の位置に到達した時に、及び／又は、制御ポイントから指示を受けた時に、例えば電動機３０に供給される電力供給を切断するのに有効である。さらにコントロールモジュール１６は、アクチュエータ１０を支持構造に固定可能にするインターフェイス１８を備える。パワーケーブル１９は、必要な電気的エネルギを供給する。当業者は、ホイールアセンブリがチューブ１２の内部に配置可能であることを認識している。該チューブ１２は、さまざまな部品を内部に有するアクチュエータのハウジングとして役に立つ。さらに、チューブ１２は、アクチュエータのトルクを出力シャフトからアクチュエータの先端及びアクチュエータが固定されている建築構造に伝達するのに役立つ。チューブ１２は、例えばブラインドのような回転チューブ内に挿入されており、管状アクチュエータの出力シャフトは回転チューブを介してブラインドを駆動するために回転チューブに固定されている。
【００１７】
図２は、電動機３０の断面図である。電動機３０は、ドーナツ型ハウジング３２の内部に突出しているワイヤ突出部３８を有する巻回固定子３１を備える。ドーナツ型ハウジング３２は、モーターシャフト３５を回転させる自己潤滑性ベアリング３４を取り込んでいるカップ又はボウル３３内に挿入される。モーターシャフト３５は、電動機のロータ３６に固定されており、巻回固定子３１によって回転駆動される。さらにインターフェイス部３７は、つまり結合部は、減速ギヤ１００のウォームと直接的にモーターシャフト３５を結合するために、モーターシャフト３５の一端に固定されている。言い換えると、該インターフェイス部３７は、電動機３０と減速ギヤ１００との間に結合されるように形成されている。有利なことに、該インターフェイス部３７は、例えばエラストマーのような減衰性材料で作製されており、それゆえに、減衰ギヤにトルクを伝達可能とすると同時に騒音を減らすことができる。変形例として、電動機のシャフトはウォームを含むように機械化されてもよいし、又は、ウォームに一体化されてもよい。同じ構成要素が図３で示されており、図３は理解を容易にするために、３次元で表されている分解図である。
【００１８】
図４は、本発明にかかる減速ギヤ１００の概略分解図である。実施形態で示されているように、減速ギヤ１００は円筒状のハウジング１４０、１４１の内部に配置された管状部材である。ハウジングは２つの部分からなるが、より多くの部分又は少ない部分を備えてもよい。該ハウジング１４０、１４１の内部にドラム１２０は配置され、ドラム１２０は１２０度ごとに配置されている３つの遊星ギヤ１３０に対する遊星キャリヤとして役に立つ。遊星ギヤ１３０は、太陽ギヤと相互作用し、本発明にかかる太陽ギヤはウォーム１１０を備える。ウォーム１１０は、電動機３０の出力シャフトに直接的に結合している結合部３７を介して結合されているウォームシャフト１１１を備える。ウォーム１１０は、第１のベアリング１０２及び第２のベアリング１０４によってドラム１２０内部を回転可能に配置されている。要素１０８は、アセンブリ要素として役に立つゼーゲルリングである。組立てられると、ドラム１２０は、円筒状要素の内部に、すなわち外側リングギヤ１３２の内部に配置される。該外側リングギヤ１３２は、内側壁において遊星ギヤ１３０の歯と歯合するように適合されているリング歯１３３を備える。
【００１９】
図４および特に図５で示されるように、遊星ギヤ１３０は、それぞれシャフト１３１を備えており、ドラム１２０のハウジング内又はドラム１２０のハウジングにおいて回転可能に支持されている。実施形態で示されるように、シャフト１３１は遊星ギヤ１３０が固定される別の部品である。しかしながら、シャフトは遊星ギヤ１３０と一体的に形成されてもよいし、又は、他の適切な構造を有してもよい。また、ドラム１２０はドラム結合部１２２を有しており、例えば、更なる減速段の賞賛部を設ける、あるいは作動されるロータクロージャ要素を直接的に結合する。図５のように、遊星ギヤ１３０のシャフト１３１は、ウォーム１１０の長手軸又は回転軸に対して相対的に垂直でも平行でもなく、約４０度に傾いている。遊星ギヤ１３０はドラム１２０の壁に支持され、遊星ギヤ１３０の歯がドラム１２０の内部に配置されているウォーム１１０の歯と外側リングギヤ１３２のリング歯１３３とに歯合可能であるように、該ドラム１２０の壁は対応する開口又は貫通孔を有する。
【００２０】
ウォーム１１０は、作動中においてモーターシャフト３５と同じスピードで回転しており、それゆえに、遊星ギヤ１３０を回転する。外側リングギヤ１３２はハウジングの一部１４０の内部に固定されているので、ドラム１２０（つまりは、遊星キャリヤ）は、遊星ギヤに応じて回転する。“固定された外側リングギヤ”とは、本開示においては、外側リングギヤが電動機３０に対して相対的に回転していないことを意味する。ウォーム１１０とドラム１２０とだけが、電動機３０に対して相対的に回転する。当業者は、ドラム１２０がウォーム１１０と、３つの遊星ギヤ１３０と、外側リングギヤ１３２と、を備えた遊星ギヤ式伝達機構の回転可能な遊星キャリヤであることを認識するだろう。しかしながら、減速ギヤ１００の遊星ギヤ式構造のため、ドラム１２０及びドラム１２０のドラム結合部１２２は、ウォーム１１０、又はそれぞれのモーターシャフト３５と比べて非常に減速されたスピードで回転する。好ましくは本開示における減速ギヤアセンブリの減速比は少なくとも１：１５であり、より好ましくは１：２５であり、さらに好ましくは１：３０であり、最も好ましくは１：４０である。最も一般的な適用のため、本発明は、先行技術において３段あるいはより多段の段数に代わり、ウォームをベースとした独創的な遊星ギヤ式のギヤに関する１つの更なる減速段のみを必要とする。さらに、電動機に関する第１段目の減速段が最も騒音及び振動を生じており、全騒音レベル及び振動レベルは、ウォームをベースとした独創的な遊星ギヤ式のギヤが第１段目の段として使用されるので、大きく減少可能である。
【００２１】
図４で示すように、外側リングギヤ１３２はハウジングの一部１４０の内側壁に構成されたキー溝１４２に適合するように構成されている表面構造を伴うキー１３４をさらに備えている。そのため、外側リングギヤ１３２は、ハウジングの一部１４０の内側において回転可能に固定されている。ハウジングの一部１４０は、同様に例えば建築構造に（直接的に又は間接的に）取り付けられる。
【００２２】
図６は、組立てられた状況におけるギヤ減速アセンブリ１００の断面図である。図６で示されるように、２つのハウジング１４０、１４１又は各ハウジング部が外側リングギヤ１３２を囲い、外側リングギヤ１３２はドラム１２０を、つまりは遊星キャリヤを囲う。ウォーム１１０は、ハウジング１４１及びドラム１２０の内部であり中心部において同軸性に配置されている。図６から、遊星ギヤ１３０がウォーム１１０の歯及び外側リングギヤ１３２のリング歯１３３とどのように歯合しているか視認可能である。ウォーム１１０が回転すると、結合部３７によってモーターシャフト３５に直接的に結合されているため、遊星ギヤ１３０は回転する。そして、外側リングギヤ１３２はハウジング１４０、１４１の内部に回転可能に固定されているので、遊星ギヤは減速されたスピードに応じてドラム１２０を回転する。
【００２３】
このように開示された構成は、太陽ギヤ（本開示においてはウォームである）と、一般的な回転可能な遊星キャリヤ（ドラム１２０）に取り付けられている３つの遊星ギヤと、外側リングギヤの内部に配置されている全構成要素とを有する遊星ギヤ式のギヤである。ウォーム１１０を駆動して、外側リングギヤ１３２を固定し続けることで、ドラム１２０は、つまり遊星キャリヤは、本システムの出力として機能する。本構成は、つまりは太陽ギヤを駆動して外側リングギヤを固定する構成は、このシステムにおいて可能な限り最も高いギヤ減速比を提供しており、最も有名な作動モードである。
【符号の説明】
【００２４】
１０  管状作動機構（アクチュエータ）
１２  チューブ
１４  キャパシタ
１５  ブレーキ
１６  制御モジュール
１７  遊星ギヤ式の標準的減速ギヤ
１８  インターフェイス
１９  パワーケーブル
３０  電動機
３１  巻回固定子
３２  ドーナツ型ハウジング
３３  ボウル
３４  自己潤滑性ベアリング
３５  モーターシャフト
３６  ロータ
３７  結合部
３８  ワイヤ突出部
１００  減速ギヤ
１０２  第１のベアリング
１０４  第２のベアリング
１０８  ゼーゲルリング
１１０  ウォーム
１１１  ウォームシャフト
１２０  ドラム（遊星キャリヤ）
１２２  ドラム結合部
１３０  遊星ギヤ
１３１  シャフト（遊星ギヤシャフト）
１３２  外側リングギヤ
１３３  リング歯（外側リングギヤのリング歯）
１３４  キー
１４０  ハウジングの一部
１４１  ハウジングの一部
１４２  キー溝
【００２５】
以降では、本発明をより理解しやすくするために好ましい実施形態について説明する。
【００２６】
（実施形態１）
電動機（３０）と、
回転可能な太陽ギヤ（１１０）を有する遊星ギヤ式のギヤ減速アセンブリ（１００）と、
少なくとも１つの回転可能な遊星ギヤ（１３０）と、
外側リングギヤ（１３２）と、を備え、
前記太陽ギヤ（１１０）はウォームであり、前記少なくとも１つの遊星ギヤ（１３０）は前記外側リングギヤ（１３２）と歯合しするとともに、回転可能な前記遊星キャリヤ（１２０）内に支持されるシャフト（１３１）の周囲を回転し、
前記遊星キャリヤを駆動する。
【００２７】
（実施形態２）
前記ギヤ減速アセンブリ（１００）は、電動機（３０）に結合された前記管状作動機構の第１段目の減速段であり、好ましくは前記管状作動機構の唯一のギヤ減速アセンブリであることを特徴とする実施形態１に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【００２８】
（実施形態３）
前記少なくとも１つの遊星ギヤ（１３０）は、はすばギヤであることを特徴とする実施形態１又は２に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【００２９】
（実施形態４）
前記少なくとも１つの遊星ギヤ（１３０）の回転軸は、前記太陽ギヤ（１１０）の回転軸に対して傾斜していることを特徴とする実施形態１乃至３のいずれか１つに記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【００３０】
（実施形態５）
前記少なくとも１つの遊星ギヤ（１３０）の傾斜角は、３０度以上９０度以下、好ましくは３０度以上７５度以下、さらに好ましくは３５度以上５０度以下、最も好ましくは約４０度であることを特徴とする実施形態４に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【００３１】
（実施形態６）
前記太陽ギヤ（１１０）及び前記遊星ギヤ（１３０）は、セルフロック可能に構成されていることを特徴とする実施形態１乃至５のいずれか１つに記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【００３２】
（実施形態７）
前記管状作動機構は、意図しない巻き戻しを防止するためのブレーキ装置をさらに備えていることを特徴とする実施形態６に記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【００３３】
（実施形態８）
前記ウォームシャフト（１１１）は、遊星キャリヤ（１２０）内側又は遊星キャリヤ（１２０）において回転可能に支持されていることを特徴とする実施形態１乃至７のいずれか１つに記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【００３４】
（実施形態９）
前記ウォームシャフト（１１１）は、前記電動機（３０）のモーターシャフト（３５）と機能的に直接的に結合されていることを特徴とする実施形態１乃至８のいずれか１つに記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【００３５】
（実施形態１０）
前記外側リングギヤ（１３２）は、円筒状のハウジング（１４０、１４１）の内部に固定されており、該円筒状のハウジング（１４０、１４１）は前記遊星キャリヤ（１２０）を回転可能に指示していることを特徴とする実施形態１乃至９のいずれか１つに記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【００３６】
（実施形態１１）
前記遊星キャリヤ（１２０）は、ドラムであり、且つ、円筒状のハウジング（１４０、１４１）の内部に配置されていることを特徴とする実施形態１乃至１０のいずれか１つに記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【００３７】
（実施形態１２）
前記管状作動機構は、３つの前記遊星ギヤ（１３０）が前記太陽ギヤ（１１０）の周囲に１２０度ごとに配置されていることを特徴とする実施形態１乃至１１のいずれか１つに記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【００３８】
（実施形態１３）
前記ギヤ減速アセンブリ（１００）の減速比は、少なくとも１：１５であり、より好ましくは１：２５であり、さらに好ましくは１：３０であり、最も好ましくは１：５０であることを特徴とする実施形態１乃至１２のいずれか１つに記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【００３９】
（実施形態１４）
前記管状作動機構（１０）は、前記ロール式クロージャのローラ内部に設けられるように構成されたことを特徴とする実施形態１乃至１３のいずれか１つに記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【００４０】
（実施形態１５）
前記外側リングギヤ（１３２）は、固定されていることを特徴とする実施形態１乃至１３のいずれか１つに記載のロール式クロージャのための管状作動機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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