(57)【要約】  本発明は、食物を受け入れるように構成される容器；容器と結合され、振動を発生するように構成される振動発生器；及び振動発生器と結合され、容器内で食物運動を生じさせるよう容器を振動させるために振動発生器を制御するように構成されるコントローラ；を有する、調理器具を提案する。本発明はまた、容器内の食物を加熱するステップ；及び加熱プロセス中に前記容器内の前記食物を動かすために容器を振動させるように振動発生器を制御するステップ；を含む、容器内の食物を調理する方法を提案する。
2016503683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食物を受け入れるように構成される容器；
前記容器と結合され、振動を発生するように構成される、振動発生器；及び
前記振動発生器と結合され、前記容器内で食物運動を水平に生じさせるよう前記容器を振動させるために前記振動発生器を制御するように構成される、コントローラ；を有する、
調理器具。
【請求項２】
前記振動発生器は第１の振動器を有し、前記コントローラは、前記容器内の第１の水平方向の食物往復運動を生じさせるよう前記容器を振動させるために前記第１の振動器を制御するように構成される、
請求項１に記載の調理器具。
【請求項３】
前記振動発生器はさらに第２の振動器を有し、前記コントローラはさらに、前記容器内の第２の水平方向の食物往復運動を生じさせるよう前記容器を振動させるために前記第２の振動器を制御するように構成され、前記第２の水平方向は前記第１の水平方向に対してある角度を有する、
請求項２に記載の調理器具。
【請求項４】
前記コントローラはさらに、前記容器内の前記食物の運動軌跡を変化させるために、前記第１及び前記第２の振動器の位相変化及び／又は振動振幅を別々に調整するように構成される、
請求項３に記載の調理器具。
【請求項５】
前記第１の水平方向は、前記第２の水平方向に垂直である、
請求項４に記載の調理器具。
【請求項６】
前記第１の振動器は偏心振動器であり、前記コントローラは、前記食物の運動直径を変化させるために、前記偏心振動器の振動振幅を調整するように構成される、
請求項２に記載の調理器具。
【請求項７】
前記第１及び前記第２の振動器は偏心振動器であり、前記コントローラは、前記食物の運動軌跡を変化させるために、前記偏心振動器の位相変化及び／又は振動振幅を別々に調整するように構成される、
請求項３に記載の調理器具。
【請求項８】
前記振動発生器は、前記容器と堅固に結合され、前記容器又は前記振動発生器は、スプリングによって柔軟に支持される、
請求項６又は７に記載の調理器具。
【請求項９】
前記第１の振動器は電磁振動器であり、前記コントローラは、前記食物の運動直径を変化させるために、前記電磁振動器の磁気強度を調整するように構成される、
請求項２に記載の調理器具。
【請求項１０】
前記電磁振動器は磁石及び電磁石を有し、前記磁石は前記容器と堅固に結合され、前記磁石又は前記容器はスプリングによって柔軟に支持される、
請求項９に記載の調理器具。
【請求項１１】
前記第１及び前記第２の振動器は電磁振動器であり、前記コントローラは、前記食物の運動軌跡を変化させるために、前記電磁振動器の位相変化及び／又は磁気強度を別々に調整するように構成される、
請求項３に記載の調理器具。
【請求項１２】
前記電磁振動器は磁石及び２つの電磁石を有し、前記磁石は前記容器と堅固に結合され、前記磁石又は前記容器はスプリングによって柔軟に支持される、
請求項１１に記載の調理器具。
【請求項１３】
前記容器と結合され、前記容器内の前記食物を加熱するように構成されるヒータをさらに有し、
前記コントローラはさらに、前記振動発生器の動作と協働して、加熱時間及び加熱温度を制御するように構成される、
請求項１に記載の調理器具。
【請求項１４】
容器内の食物を調理する方法であって：
−  前記容器内の前記食物を加熱するステップ；及び
−  加熱プロセス中に前記容器内の前記食物を水平に動かすために前記容器を振動させるように振動発生器を制御するステップ；を含む、
方法。
【請求項１５】
−  前記振動発生器は第１の振動器を有し、コントローラは、前記容器内の第１の水平方向の食物往復運動を生じさせるよう前記容器を振動させるために前記第１の振動器を制御するように構成され；
−  前記振動発生器はさらに第２の振動器を有し、前記コントローラはさらに、前記容器内の第２の水平方向の食物往復運動を生じさせるよう前記容器を振動させるために前記第２の振動器を制御するように構成され、前記第２の水平方向は前記第１の水平方向に対してある角度を有し；
−  前記コントローラはさらに、前記容器内の前記食物の運動軌跡を変化させるために、前記第１及び前記第２の振動器の位相変化及び／又は振動振幅を別々に調整するように構成される、
請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食物調理、特に、容器内の食物を調理するための調理器具及び方法に関し、その調理の間、食物は容器内で動くように制御される。
【背景技術】
【０００２】
今日では、様々な種類の調理器具が消費者の要望を満たすために市場に現れている。幾つかの料理を準備する間、食物は典型的には栄養維持と味わいの増強の良好なバランスを達成するために、調理中にかき混ぜられることを必要とされる。１つの伝統的な方法は、食物を十分に混合させる及び／又は食物が焦げるのを防ぐために、調理中に手動で食物をかき混ぜることである；しかし、このような方法は、手が掛かり且つ不便であり、したがって、望ましくないユーザ体験をもたらす。発展したアプローチは、撹拌インペラを持つ調理器具を使用しており；撹拌インペラを用いて、食物のかき混ぜを自動的に達成することができる。
【０００３】
図１は、撹拌インペラを持つ既存の発展した調理器具９００を示す。図１を参照すると、容器９０２は、その底部に配置された撹拌インペラ９０４を含む。調理されることになる食物は、容器９０２内に受け入れられる。調理中、撹拌インペラ９０４は、中心軸９０６周りに時計回り又は反時計回りに回転するように制御される。撹拌インペラ９０４の回転は、容器９０２内の食物を動くようにし、したがって、調理中のかき混ぜが成し遂げられる。このような調理器具は、調理中の自動的な食物のかき混ぜを可能にする；しかし、そのかき混ぜモードは、比較的退屈且つ魅力的でなく、すなわち、食物は、単に撹拌インペラの運動軌跡とともに動くことができるだけである。さらに、容器の底部に配置された撹拌インペラでは、容器の掃除は時間がかかるようになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の課題を考慮して、それを用いて食物が撹拌インペラ無しに調理中に要望通りに動くように制御されることができる、食物を調理するための調理器具及び方法を達成することは有利であり得る。また、それを用いて食物が動くように制御され且つその運動モードが調理中に要望通りに調整されることができる、食物を調理するための調理器具及び方法を達成することも有利であり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記懸念に基づいて、１つの態様において、本発明の１つの実施形態は、調理器具を提供する。調理器具は：食物を受け入れるように構成される容器；容器と結合され、振動を発生するように構成される、振動発生器；及び振動発生器と結合され、容器内で食物運動を水平に生じさせるよう容器を振動させるために振動発生器を制御するように構成される、コントローラ；を有する。
【０００６】
典型的には容器の中の代わりに容器の下に位置し得る振動発生器が、容器内の食物水平運動を生じさせるためのモジュールとして働くので、本発明の調理器具は、容器内の食物を、撹拌インペラなしに要望通りに動かすことを可能にする。したがって、容器の掃除は、伝統的な撹拌インペラの解決方法と比べてより簡単である。
【０００７】
１つの実施形態では、振動発生器は第１の振動器を有することができ、コントローラは、容器内の第１の水平方向の食物往復運動を生じさせるよう容器を振動させるために第１の振動器を制御するように構成される。
【０００８】
有利には、振動発生器はさらに、第２の振動器を有することができ、コントローラはさらに、容器内の第２の水平方向の食物往復運動を生じさせるよう容器を振動させるために第２の振動器を制御するように構成され、第２の水平方向は第１の水平方向に対してある角度を有する。
【０００９】
有利には、第１の水平方向は、第２の水平方向に垂直である。
【００１０】
振動発生器は、互いに垂直なベクトルを持つ２つの振動器を有するので、コントローラはさらに、食物の運動軌跡を変化させるために、２つの振動器の位相変化及び／又は振動振幅を別々に調整するように構成され得る。
【００１１】
この実施形態では、容器内の水平の食物の異なる運動軌跡が、２つの振動器の位相変化及び／又は２つの振動器の振動振幅を調整することによって達成されることができる。すなわち、食物の運動は、２つの振動器の位相変化及び／又は２つの振動器の振動振幅を調整することによって調理中に要望通りに異なる運動軌跡の間で切り替わるように制御されることができ、これは、食物運動の柔軟な制御戦略及び豊かな運動パターンに貢献する。
【００１２】
有利には、振動発生器は、偏心振動器、電磁振動器等を有し得る。
【００１３】
１つの実施形態では、第１の振動器は偏心振動器であり、コントローラは、食物の運動直径を変化させるために、偏心振動器の振動振幅を調整するように構成される。
【００１４】
有利には、第２の振動器も偏心振動器である。振動発生器は、互いに垂直なベクトルを持つ２つの偏心振動器を有するので、コントローラはさらに、食物の運動軌跡を変化させるために、偏心振動器の位相変化及び／又は振動振幅を別々に調整するように構成され得る。
【００１５】
有利には、偏心振動器は、容器と堅固に結合され、容器又は振動発生器は、スプリングによって柔軟に支持される。
【００１６】
この実施形態では、容器内の水平な食物の異なる運動軌跡は、２つの偏心振動器の位相変化及び／又は２つの偏心振動器の振動振幅を調整することによって達成されることができる。すなわち、食物の運動は、２つの偏心振動器の位相変化及び／又は２つの偏心振動器の振動振幅を調整することによって調理中に要望通りに異なる運動軌跡の間を切り替わるように制御されることができ、これは、食物運動の柔軟な制御戦略及び豊かな運動パターンに貢献する。
【００１７】
他の実施形態では、第１の振動器は電磁振動器であり、コントローラは、食物の運動直径を変化させるために、電磁振動器の磁気強度を調整するように構成される。
【００１８】
有利には、電磁振動器は磁石及び電磁石を有し、磁石は容器と堅固に結合され、磁石又は容器はスプリングによって柔軟に支持される。
【００１９】
有利には、第２の振動器も電磁振動器であり、コントローラは、食物の運動軌跡を水平に変化させるために、電磁振動器の位相変化及び／又は磁気強度を別々に調整するように構成される。振動発生器は、互いに垂直なベクトルを持つ２つの電磁振動器を有するので、コントローラはさらに、食物の運動軌跡を変更するために、２つの電磁振動器の位相変化及び／又は磁気強度を別々に調整するように構成され得る。
【００２０】
有利には、電磁振動器は磁石及び２つの電磁石を有し、磁石は堅固に容器と結合され、磁石又は容器はスプリングによって柔軟に支持される。
【００２１】
この実施形態では、容器内の水平な食物の異なる運動軌跡が、２つの電磁振動器の位相変化及び／又は２つの電磁振動器の振動振幅を調整することによって達成されることができる。すなわち、食物の運動は、２つの電磁振動器の位相変化及び／又は２つの電磁振動器の振動振幅を調整することによって調理中に要望通りに異なる運動軌跡の間を切り替わるように制御されることができ、これは、食物運動の柔軟な制御戦略及び豊かな運動パターンに貢献する。
【００２２】
他の態様では、本発明の１つの実施形態は、容器内の食物を調理する方法を提供し、方法は：容器内の食物を加熱するステップ；及び加熱プロセス中に容器内の食物を水平に動かすために容器を振動させるように振動発生器を制御するステップ；を含む。
【００２３】
有利には、振動発生器は第１の振動器を有し、コントローラは、容器内の第１の水平方向の食物往復運動を生じさせるよう容器を振動させるために第１の振動器を制御するように構成され；振動発生器はさらに第２の振動器を有し、コントローラはさらに、容器内の第２の水平方向の食物往復運動を生じさせるよう容器を振動させるために第２の振動器を制御するように構成され、第２の水平方向は第１の水平方向に対してある角度を有し；コントローラはさらに、食物の運動軌跡を容器内で変化させるために、第１及び第２の振動器の位相変化及び／又は振動振幅を別々に調整するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
本発明のこれらの及び他の態様は、以下に記載される実施形態から明らかになるであろうとともに、以下に記載される実施形態を参照して説明される。
【００２５】
【図１】撹拌インペラを持つ既存の調理器具を示す。
【図２】本発明の１つの実施形態による例示の調理器具を示す。
【図３ａ】振動発生器が偏心振動器を含む、図２の調理器具の実施形態を示す。
【図３ｂ】振動発生器が電磁振動器を含む、図２の調理器具の実施形態を示す。
【図４】振動発生器が２つの振動器を含む、図２の調理器具の実施形態を示す。
【図５】図４の２つの振動器によって達成され得る複数の運動軌跡を示す。
【図６】本発明による容器内で食物を調理する方法のフローチャートを示す。
【００２６】
上記図面全体に渡って、同様の参照数字は、同様の、類似した又は対応する特徴又は機能を示すことが理解されるであろう。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に本発明の実施形態が参照され、その１又は複数の例は図に示される。実施形態は、本発明の説明として提供され、本発明の限定を意味するものではない。例えば、１つの実施形態の一部として図示又は記載される特徴は、なおさらなる実施形態を生むように他の実施形態とともに使用され得る。本発明は、本発明の範囲及び精神の範囲に入るこれらの及び他の修正形態及び変形形態を包含することが意図される。
【００２８】
図２は、本発明による１実施形態による例示の調理器具１００を示す。調理器具１００は、食物１０１を受け入れるための容器１０２を含む。容器１０２は、食物を収容するように適合される任意の形状であり得る；容器１０２は、金属、ガラス又は良好な熱伝導性を持つ他の材料で作られ得る。有利には、容器１０２の内壁は、付着防止材料で被覆されるので、容器１０２は使用後に清掃されることが簡単である。
【００２９】
調理器具１００はさらに、容器１０２内の食物を加熱するように構成されるヒータ１０３を含み得る。様々な種類のヒータ、例えば、ワイヤヒータ、誘導ヒータ、熱風ヒータ、蒸気ヒータ、又はそれらの組み合わせが、ここでは熱を発生させるために使用され得る。ヒータ１０３は、それによって発生した熱が、伝導、対流、放射によって伝達されることができる任意の適切な位置に配置され得る。例えば、ヒータ１０３は、容器１０２の底部に、容器の上部に、（図２に示されるように）容器の側壁に又はそれらの組み合わせで配置され得る。
【００３０】
調理器具１００はさらに、調理中に容器１０２を振動させるために振動を発生させるように構成される振動発生器１０４を含む。振動発生器１０４は、容器１０２の振動が達成されることができる任意の適切な位置に配置されることができ、例えば、振動発生器１０４は、図２に示されるように、容器１０２の底部で振動を発生させるために容器１０２の下に配置され得る。振動発生器１０４は、様々な形態、例えば、偏心振動器、電磁振動器、一対の偏心振動器、一対の電磁振動器等を取り得る。振動発生器１０４の詳細な記載は、以下の文に与えられる。
【００３１】
調理器具１００はさらに、振動発生器１０４と電気的に結合され、調理中に容器内１０２で食物に運動を生じさせるよう容器１０２を振動させるために振動発生器１０４を制御するように構成される、コントローラ１０５を含む。コントローラ１０５は、例えば、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）であり得る。容器１０２内の食物の運動方向及び／又は運動モードは、振動発生器１０４の種類及びコントローラ１０５の制御戦略に依存し、これは以下に詳細に記載される。
【００３２】
１つの実施形態では、コントローラ１０５は、容器１０２内の実質的に水平方向の食物の往復運動を生じさせるために容器１０２を振動させるよう振動発生器１０４を制御し得る。これに関して、振動発生器１０４は、偏心振動器、電磁振動器、又は容器１０２内での食物１０１の水平運動を達成するのに適している任意の他の振動器であり得る。
【００３３】
具体的には、図３ａに示されるように、偏心振動器１０４’は、偏心ウェイト１０４４’と結合される駆動ユニット１０４２’を含み得る。偏心振動器１０４’が作動されるとき、駆動ユニット１０４２’（例えば、モータ）は回転し始め、駆動ユニット１０４２’の回転は偏心ウェイト１０４４’を回転させ、したがって、水平方向の振動を生み出す。偏心振動器１０４’は容器１０２と堅固に結合され、且つ容器又は振動発生器スプリングによって柔軟に支持されるので、偏心振動器１０４’の振動は、容器１０２内の食物１０１を実質的に水平方向に動かすようにする。主要な水平運動のほかに、食物１０１はまた、無秩序な方法で垂直に動き得る。
【００３４】
調理中、コントローラ１０５は、トリガに応じて振動を発生させるように偏心振動器１０４’を制御し得る。トリガは、調理器具１００のインタフェースを通じたユーザによる開始信号入力、又は内部タイマが時間切れとなるとき発生する信号であり得る。さらに、コントローラ１０５はまた、例えば、所定期間が経過した後又はインタフェースを通じたユーザによる停止信号入力が受信されるとき、振動を停止するように偏心振動器１０４’を制御し得る。
【００３５】
さらに、調理中の食物１０１の運動モードの切り替えを達成するため、コントローラ１０５はまた、容器１０２内の水平方向の食物１０１の運動直径を変えるために、ユーザによって入力されるモード変更信号又は例えば設定期間が経過するとき発生する信号に応じて、偏心振動器１０４’に供給される動力を調整することによって、偏心振動器１０４’の振動振幅を調整し得る。例えば、開始信号に応じて、コントローラ１０５は、容器１０２内の水平方向の、第１の直径での、例えば、１０ｃｍでの食物１０１の往復運動を生じさせるために容器１０２を振動させるよう偏心振動器１０４’を制御し得る；次に、モード変更信号に応じて、コントローラ１０５は、偏心振動器１０４’に供給される出力を、したがって、水平方向の、第２の直径での、例えば、１５ｃｍでの食物１０１の往復運動を生じさせるために偏心振動器１０４’の振動振幅を調整し得る。全調理手順の間、コントローラ１０５は、要求通りに又は必要に応じて、数回食物１０１の運動モードを調整し得ることが留意されるべきである。
【００３６】
図３ｂに示されるように、電磁振動器１０４”は、電磁コイル１０４２”及び磁石１０４４”を含み得る。電磁振動器１０４”が電源を入れられるとき、電磁コイル１０４２”は、磁石１０４４”を振動させるように、磁界を発生させる。磁石１０４４”は容器１０２と堅固に結合され、磁石又は容器はスプリングによって柔軟に支持されるので、磁石１０４４”の振動は、容器１０２の食物１０１を実質的に水平方向に動かすように強いる。主要な水平運動のほかに、食物１０１はまた無秩序な方法で垂直に動き得る。
【００３７】
電磁振動器１０４”のためのコントローラ１０５の制御戦略は、偏心振動器１０４’のそれと同様であり得、これは簡潔さのために詳細に記載されず、僅かな違いは、コントローラ１０５が、容器１０２内の水平方向の食物１０１の運動直径を変化させるために電磁コイル１０４２”に供給される電力を調整することによって電磁コイル１０４２”の磁気強度を調整し得ることにある。
【００３８】
以後、コントローラ１０５の制御戦略は、振動発生器１０４の図示された例のように、互いに垂直なベクトルを持つ少なくとも２つの振動器を使用して記載される。
【００３９】
図４に示されるように、振動発生器は、２つの振動器、第１の振動器１０４ａ及び第２の振動器１０４ｂを有する。第１の振動器１０４ａは、容器内の第１の水平方向の食物の往復運動を生じさせるために容器を振動させるように構成され、第２の振動器は、容器内の第２の水平方向の食物の往復運動を生じさせるために容器を振動させるように構成される。第２の水平方向は、第１の水平方向に対してある角度を有し；有利には、第２の水平方向は、第１の水平方向に垂直である。食物１０１の複数の運動モード／軌跡が、振動器１０４ａ、１０４ｂの位相変化及び／又は振動器１０４ａ、１０４ｂの振動振幅を調整することによって、達成され得る。
【００４０】
振動器１０４ａ、１０４ｂの運動軌跡（それぞれ“ｘ”及び“ｙ”で示される）は：
ｘ＝Ａ１ｃｏｓ（ωｔ＋φ１）
ｙ＝Ａ２ｃｏｓ（ωｔ＋φ２）
として表されることができ、ここでＡ１及びＡ２はそれぞれ振動器１０４ａ、１０４ｂの振動振幅を示し；φ１及びφ２はそれぞれ振動器１０４ａ、１０４ｂの位相を示す。
【００４１】
ｘ及びｙの合成の方程式は：
【数１】
2016503683.tif 000003
であり、ここで（φ２−φ１）は振動器１０４ａ、１０４ｂの位相変化を表す。
【００４２】
振動器１０４ａ、１０４ｂの位相変化（φ２−φ１）及び／又は振動器１０４ａ、１０４ｂの振動振幅Ａ１、Ａ２を調整することによって、容器１０２内の食物１０１の複数の運動モード／軌跡が得られ得る。図５は食物１０１の８つの運動軌跡を示し、そこではＡ１≠Ａ２、φ２−φ１＝０、π／４、π／２、３π／４、π、５π／４、３π／２又は７π／４である。図５から見ることができるように、振動器１０４ａ、１０４ｂの位相変化（φ２−φ１）が０又はπであるように制御されるとき、食物１０１は、容器１０２の底部に沿って直線で動くように制御され得る；振動器１０４ａ、１０４ｂの位相変化（φ２−φ１）がπ／４、π／２、３π／４、π、５π／４、３π／２又は７π／４であるように制御されるとき、食物１０１は、容器１０２の底部に沿って時計回り又は反時計回りに楕円で動くように制御され得る。さらに、振動器１０４ａの振動振幅Ａ１が振動器１０４ｂの振動振幅Ａ２に等しいように制御され、且つ振動器１０４ａ、１０４ｂの位相変化（φ２−φ１）がπ／２又は３π／２であるように制御されるとき、食物１０１は、時計回り又は反時計回りに円で動くように制御され得る。
【００４３】
調理中、コントローラ１０５は、トリガに応じて、第１のモード（例えば、Ａ１≠Ａ２、φ２−φ１＝π／４）で容器１０２の底部に沿って食物１０１を動かすために振動を発生させるよう振動器１０４ａ、１０４ｂを制御し得る；次に、例えば、所定の期間が経過している又はユーザによるモード変更信号入力が受信されている等、他のトリガに応じて、コントローラ１０５はさらに、制御戦略にしたがって、位相変化（φ２−φ１）及び振動振幅Ａ１、Ａ２を調整し、その結果、調整されたパラメータに基づいて第２のモード（例えば、Ａ１＝Ａ２、φ２−φ１＝π／２）で容器１０２の底部に沿って食物１０１を動かすために振動を発生させるよう振動器１０４ａ、１０４ｂを制御し得る。他の実施形態では、コントローラ１０５は、振動器１０４ａ、１０４ｂの位相変化（φ２−φ１）又は振動器１０４ａ、１０４ｂの振動振幅Ａ１及びＡ２のみを調整し得ることが認識されるべきである。また、全調理手順の間、コントローラ１０５は、要求通りに又は必要に応じて、数回食物１０１の運動軌跡を変更し得ることが留意されるべきである。
【００４４】
有利には、コントローラ１０５はまた、振動発生器１０４の動作と協働して、ヒータ１０３の加熱時間及び／又は加熱温度も制御し得る。例えば、制御戦略は、食物１０１を時計回りに円で動かし且つその間に食物１０１を８０℃で３分間加熱し、次に食物１０１を反時計回りに円で動かし且つその間に食物１０１を６０℃で５分間加熱することであり得る。振動器１０４ａ、１０４ｂを例にとると、調理器具１００が作動されるとき、このような制御戦略に基づいて、コントローラ１０５は、最初に等しくなるように振動器１０４ａ、１０４ｂの振動振幅Ａ１、Ａ２を調整し且つπ／２であるように振動器１０４ａ、１０４ｂの位相変化（φ２−φ１）を調整し得、次に調整されたパラメータにしたがって容器１０２を振動させるように振動器１０４ａ、１０４ｂを制御し得る。その間、コントローラ１０５は、容器１０２内の食物１０１を８０℃で加熱するようにヒータ１０３を制御し得る。同時に、コントローラ１０５のタイマがカウントを開始し得る。タイマが時間切れになるとき、すなわち３分が経過するとき、コントローラ１０５はさらに、３π／２であるように振動器１０４ａ、１０４ｂの位相変化を調整し得、次に調整されたパラメータにしたがって容器１０２を振動させるように振動器１０４ａ、１０４ｂを制御し得る。その間、コントローラ１０５は、容器１０２内の食物１０１を６０℃で加熱するようにヒータ１０３を制御し得る。５分経過後、コントローラ１０５は、振動を停止するように振動器１０４ａ、１０４ｂを制御し且つ加熱を停止するようヒータ１０３を制御し得、全調理手順は終わる。他の実施形態では、加熱時間及び／又は加熱温度の制御はまた、図３ａに示された振動器１０４’又は図３ｂに示された振動器１０４”の制御と併用され得ることが留意されるできであり、これらはここでは簡潔さのために記載されない。
【００４５】
１つの実施形態にあるように、第１の振動器１０４ａ及び第２の振動器１０４ｂの両方は、偏心振動器である。両方の偏心振動器１０４ａ、１０４ｂは、容器１０２と堅固に結合され、容器１０２又は振動発生器１０４はスプリングによって柔軟に支持される。第１の水平方向は、第２の水平方向に対してある角度を有し、有利には、第１の水平方向は、第２の水平方向に垂直である。食物１０１の複数の運動モード／軌跡は、偏心振動器１０４ａ、１０４ｂの位相変化及び／又は偏心振動器１０４ａ、１０４ｂの振動振幅を、別々に調整することによって、達成され得る。
【００４６】
他の実施形態でのように、第１の振動器１０４ａ及び第２の振動器１０４ｂの両方は、電磁振動器である。電磁振動器１０４ａ、１０４ｂは、磁石及び２つの電磁コイルを有する。磁石は、容器１０２と堅固に結合され、磁石又は容器１０２はスプリングによって柔軟に支持される。第１の水平方向は、第２の水平方向に対してある角度を有し、有利には、第１の水平方向は、第２の水平方向に垂直である。食物１０１の複数の運動モード／軌跡は、電磁振動器１０４ａ、１０４ｂの位相変化及び／又は電磁振動器１０４ａ、１０４ｂの磁気強度を、別々に調整することによって、達成され得る。
【００４７】
制御戦略は、コントローラ１０５の記憶装置に事前に格納され得る。１つの例では、全調理手順は、調理中のユーザインタラクションなしに自動的に終わり得る。この場合、調理器具１００は、そのユーザインタフェースに複数のボタンを備え、このボタンのそれぞれは１つの種類の料理を示し、様々な種類の料理に対応する制御戦略が、コントローラ１０５の記憶装置に事前に格納され得る。ユーザは、最初に原料及び具を容器１０２の中に入れ、次に所望の種類の料理に対応する１つのボタンを選択する；それによって、調理器具１００は、事前に格納された制御戦略に基づいて調理を始める。他の例では、調理器具１００は、そのユーザインタフェースに幾つかのボタンを備え、このボタンのそれぞれは食物の１つの運動モード／軌跡を示し、各運動モード／軌跡に対応する制御戦略が、コントローラ１０５の記憶装置に事前に格納され得る。この例では、ユーザは、調理中に要望通に様々な運動モード／軌跡を選択し、調理器具１００はユーザの選択に基づいて食物を調理し得る。
【００４８】
代替的には、ユーザは、様々な運動モード、加熱時間、加熱温度等を選択することによって、料理のための彼／彼女自身の制御戦略を定め得る。選択はその後、後で調理中に使用される制御戦略として、コントローラ１０５の記憶装置に格納され得る。
【００４９】
代替的には、調理器具１００は学習モードを備え得る。ユーザは手動で食物を調理し得るとともに、調理器具１００は、全調理手順を記録し且つ同じ種類の料理を次に調理する間に使用されることができる制御戦略を生成し得る。
【００５０】
有利には、調理器具１００はさらに、容器１０２の内部温度を測定するように且つ測定結果をコントローラ１０５に提供するように構成されるセンサ（図示せず）を有し得る。
コントローラ１０５は、センサから受信した測定結果に基づいて、ヒータ１０３の加熱出力を制御し得る又は他の動作を実行し得る。
【００５１】
図６は、容器内で食物を調理する方法のフローチャートを示す。図６を参照すると、方法は、容器内で食物を加熱するステップ６１、及び容器内の食物を加熱プロセス中に水平に動かすために、容器を振動させるよう振動発生器を制御するステップ６２を含む。
【００５２】
有利には、振動発生器は、第１の振動器を有し、コントローラは、容器内の第１の水平方向の食物往復運動を生じさせるよう容器を振動させるために第１の振動器を制御するように構成され；振動発生器はさらに、第２の振動器を有し、コントローラはさらに、容器内の第２の水平方向の食物往復運動を生じさせるよう容器を振動させるために第２の振動器を制御するように構成され；第２の水平方向は第１の水平方向に対してある角度を有し；コントローラはさらに、容器内の食物の運動軌跡を変化させるように、第１及び第２の振動器の位相変化及び／又は振動振幅を別々に調整するように構成される。
【００５３】
１つの実施形態では、振動発生器は、偏心振動器、電磁振動器等を有し得る。
【００５４】
振動発生器が偏心振動器を有するとき、方法はさらに、水平方向の食物の運動直径を変化させるために振動器の振動振幅を調整するステップを含み得る。
【００５５】
振動発生器が電磁振動器を有するとき、方法はさらに、水平方向の食物の運動直径を変化させるために電磁振動器の磁気強度を調整するステップを含み得る。
【００５６】
他の実施形態では、振動発生器は、少なくとも２つの偏心振動器、２つの電磁振動器等を有し得る。
【００５７】
振動発生器が、互いに垂直な２つの偏心振動器を有するとき、方法はさらに、食物の運動軌跡を変更するために、２つの偏心振動器の位相変化及び／又は振動振幅を別々に調整するステップを含み得る。
【００５８】
振動発生器が、互いに垂直な２つの電磁振動器を有するとき、方法はさらに、食物の運動軌跡を変更するために、２つの電磁振動器の位相変化及び／又は磁気強度を別々に調整するステップを含み得る。
【００５９】
上記実施形態は本発明を限定するのではなく説明するために提供されていることが留意されるべきであり、当業者が容易に理解するように、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく変更形態及び変形形態が用いられ得ることが理解されるべきである。そのような変更形態及び変形形態は、本発明及び添付の請求項の範囲内とみなされる。本発明の保護範囲は添付の特許請求の範囲によって定められる。加えて、請求項中の如何なる参照符号も請求項の限定として解釈されるべきではない。動詞「有する（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」及びその活用形の使用は、請求項に記載されるもの以外の要素又はステップの存在を排除するものではない。要素又はステップに先行する不定冠詞“ａ”又は“ａｎ”は複数のそのような要素又はステップの存在を排除するものではない。
【図１】
2016503683.tif 000004
【図２】
2016503683.tif 000005
【図３ａ】
2016503683.tif 000006
【図３ｂ】
2016503683.tif 000007
【図４】
2016503683.tif 000008
【図５】
2016503683.tif 000009
【図６】
2016503683.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成27年6月30日(2015.6.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食物を受け入れるように構成される容器；
前記容器と結合され、振動を発生するように構成される、振動発生器；及び
前記振動発生器と結合され、前記容器内で食物運動を水平に生じさせるよう前記容器を振動させるために前記振動発生器を制御するように構成される、コントローラ；を有し、
前記振動発生器は第１の振動器を有し、前記コントローラは、前記容器内の第１の水平方向の食物往復運動を生じさせるよう前記容器を振動させるために前記第１の振動器を制御するように構成され、
前記振動発生器はさらに第２の振動器を有し、前記コントローラはさらに、前記容器内の第２の水平方向の食物往復運動を生じさせるよう前記容器を振動させるために前記第２の振動器を制御するように構成され、前記第２の水平方向は前記第１の水平方向に対してある角度を有する、
調理器具。
【請求項２】
前記コントローラはさらに、前記容器内の前記食物の運動軌跡を変化させるために、前記第１及び前記第２の振動器の位相変化及び／又は振動振幅を別々に調整するように構成される、
請求項１に記載の調理器具。
【請求項３】
前記第１の水平方向は、前記第２の水平方向に垂直である、
請求項２に記載の調理器具。
【請求項４】
前記第１の振動器は偏心振動器であり、前記コントローラは、前記食物の運動直径を変化させるために、前記偏心振動器の振動振幅を調整するように構成される、
請求項１に記載の調理器具。
【請求項５】
前記第１及び前記第２の振動器は偏心振動器であり、前記コントローラは、前記食物の運動軌跡を変化させるために、前記偏心振動器の位相変化及び／又は振動振幅を別々に調整するように構成される、
請求項１に記載の調理器具。
【請求項６】
前記振動発生器は、前記容器と堅固に結合され、前記容器又は前記振動発生器は、スプリングによって柔軟に支持される、
請求項４又は５に記載の調理器具。
【請求項７】
前記第１の振動器は電磁振動器であり、前記コントローラは、前記食物の運動直径を変化させるために、前記電磁振動器の磁気強度を調整するように構成される、
請求項１に記載の調理器具。
【請求項８】
前記電磁振動器は磁石及び電磁石を有し、前記磁石は前記容器と堅固に結合され、前記磁石又は前記容器はスプリングによって柔軟に支持される、
請求項７に記載の調理器具。
【請求項９】
前記第１及び前記第２の振動器は電磁振動器であり、前記コントローラは、前記食物の運動軌跡を変化させるために、前記電磁振動器の位相変化及び／又は磁気強度を別々に調整するように構成される、
請求項１に記載の調理器具。
【請求項１０】
前記電磁振動器は磁石及び２つの電磁石を有し、前記磁石は前記容器と堅固に結合され、前記磁石又は前記容器はスプリングによって柔軟に支持される、
請求項９に記載の調理器具。
【請求項１１】
前記容器と結合され、前記容器内の前記食物を加熱するように構成されるヒータをさらに有し、
前記コントローラはさらに、前記振動発生器の動作と協働して、加熱時間及び加熱温度を制御するように構成される、
請求項１に記載の調理器具。
【請求項１２】
容器内の食物を調理する方法であって：
−  前記容器内の前記食物を加熱するステップ；及び
−  加熱プロセス中に前記容器内の前記食物を水平に動かすために前記容器を振動させるように振動発生器を制御するステップ；を含み、
−  前記振動発生器は第１の振動器を有し、コントローラは、前記容器内の第１の水平方向の食物往復運動を生じさせるよう前記容器を振動させるために前記第１の振動器を制御するように構成され；
−  前記振動発生器はさらに第２の振動器を有し、前記コントローラはさらに、前記容器内の第２の水平方向の食物往復運動を生じさせるよう前記容器を振動させるために前記第２の振動器を制御するように構成され、前記第２の水平方向は前記第１の水平方向に対してある角度を有し；
−  前記コントローラはさらに、前記容器内の前記食物の運動軌跡を変化させるために、前記第１及び前記第２の振動器の位相変化及び／又は振動振幅を別々に調整するように構成される、
方法。
【国際調査報告】
2016503683.tif 000011
2016503683.tif 000012