(57)【要約】      本発明は、フォークリフトのフォークまたはリフターのフォークに着脱可能な方法で付着可能であり、かつ：−重量を量る荷重を支持する外部ストリップ（３）；−外部ストリップ（３）をフォークに磁気的に付着することを可能にするような方法で配置される磁気要素（２）；−外部ストリップの上に横たわる荷重の重量を検出するような方法で外部ストリップ（３）の下に配置される重量計測装置（４）であって、−検出される重量のデータの読み取りのために外部装置（２００）と無線様式で通信するようにさらに構成される重量計測装置（４）を備える重量計測装置（１）に関する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフトのフォークまたはリフターのフォークに着脱可能な方法で付着可能であり、かつ：
−重量を量る荷重を支持する外部ストリップ（３）；
−前記外部ストリップの上に横たわる荷重の重量を検出するような方法で配置される重量計測装置（４）を備え；
−磁気要素（２）が、前記外部ストリップ（３）を前記フォークに磁気的に付着することを可能にするような方法で配置されることがさらに見越され；
−前記重量計測装置（４）が、検出される前記重量のデータの読み取りのために外部装置（２００）と無線様式で通信するようにさらに構成される：ことを特徴とする重量計測装置（１）。
【請求項２】
前記磁気要素（２）が、磁気ストリップ（２）の形であることを特徴とする請求項１に記載の重量計測装置（１）。
【請求項３】
前記磁気要素（２）が、１個以上の個別磁石の形であることを特徴とする請求項１に記載の重量計測装置（１）。
【請求項４】
前記外部ストリップ（３）が金属であることを特徴とする請求項１に記載の重量計測装置（１）。
【請求項５】
前記重量計測装置（４）が、それらの間で間隔を置かれてかつ前記外部ストリップ（３）の下に配置される少なくとも２個の荷重セル（４）を備えることを特徴とする請求項１に記載の重量計測装置（１）。
【請求項６】
前記重量計測装置（４）が、前記重量計測装置（４）から受け取られる重量のデータを前記外部装置（２００）に送るようにプログラムされる電子カード（１００）を更に備えることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の重量計測装置（１）。
【請求項７】
ビデオカメラが見越されることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の重量計測装置（１）。
【請求項８】
前記ビデオカメラが前記外部ストリップ（３）上に得られる固着穴部（２１）内に挿入されることを特徴とする請求項７に記載の重量計測装置（１）。
【請求項９】
前記ビデオカメラが光ファイバの形状またはマイクロビデオカメラの形状であることを特徴とする請求項７または８に記載の重量計測装置（１）。
【請求項１０】
好ましくはＬＥＤの形式の、１個以上の光源が見越されることを特徴とする請求項１〜９のうちいずれか一項に記載の重量計測装置（１）。
【請求項１１】
前記外部ストリップがゴムの外層によって覆われることを特徴とする請求項１〜１０のうちいずれか一項に記載の重量計測装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトトラックのような荷重の支持および／または持上げに適している機械類の技術分野に関する。
【０００２】
特定の方法において、本発明は荷重持上げ面または支持面、好ましくはリフターのフォークに付着可能な革新的な重量計測装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
フォークリフトまたはパレット運搬車のような、荷重を持ち上げて支持するための機械類が長く知られている。
【０００４】
例えば、フォークリフトの特定の場合では、これらは、それらが随意に降ろされて持ち上げられることができるような方法で概ね垂直に可動性のフォークを備えている。このように、予め選ばれた位置へのそれの持上げおよび運搬を次いで続行するために荷重の下にフォークを挿入することが可能である。他の場合には、フォークは、垂直移動を備えることは別として、それらの異なる形状およびサイズに適応して、物体を容易に握持するような方法でそれらの間の相互の接近および離隔を可能にする水平移動もまた備えている。
【０００５】
とりわけ感じられる技術的問題が、前記フォークリフトによって一般に移動される品物の重量を量る必要性に関する。
【０００６】
現在の最高水準の技術において、異なる形状およびサイズの地上秤量システム（地上スケール）が存在する。この場合、地上スケール上に荷重をとりわけ配置することが必要であり、およびこの動作は確かに容易でなく、かつ以降の移動動作を遅延させる。
【０００７】
別の場合には、トラック内に直接一体化される重量計測装置が見越される。特に、移動および持上げフォークが、検出される重量を読み取ることが可能な方法でプロセッサとまたは特定機器と無線通信する一体化された特定の秤量センサを有することができる。
【０００８】
この種の解は、たとえ正確で機能的であるとしても、フォークの置換、トラックの改造または適切な機器の購入を要求することは明らかであり、それは大きなコストを意味する。
【０００９】
その目的に対して、（特許文献１）が、既存のフォークに付着可能な秤量システムを記述し、かつ請求項１の前文を代表する。
【００１０】
それは、リフターのフォークに付着される秤量システムを記述し、かつ上位荷重の重量を検出する荷重セルを備えている。
【００１１】
それにもかかわらず、フォークそれ自体にそれを固定するのに複雑な保持器具が必要であるので、記述される秤量システムはフォークの適用に容易に帰着しない。
【００１２】
さらに、この種の秤量システムは、荷重セルで測定されるデータを検出し、次いでそれらを重量値に変換するそれ自体の特定装置とワイヤ経由で排他的に通信しているので、それほど汎用的でない。ワイヤの物理的存在は、重量を計算してかつ強調する特定装置と共に、まさに記述される秤量システムをそれほど汎用的でなくかつ構造的に複雑にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】国際特許第２００７／０１４４４９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
したがって、フォークの全体の置換を要求することなく任意の種類のフォークリフトまたはリフターにすぐ適応され、したがって古い既存のフォークリフトにもまた適応できることに帰着することができる重量計測装置１を有する必要性がこの分野で非常に感じられる。
【００１５】
そうするかつ異なる様式の必要性がある時はいつでも、任意のタイプの秤量に対して使用されることができる重量計測装置を提供することもまた、本発明の目的である。
【００１６】
さらに、最終的には利用可能である他の機器を一体化する可能性をさらに与える重量計測装置１を提供することもまた、本発明の目的である。
【００１７】
特に、リフターまたはフォークリフトのフォークに容易にかつ迅速に付着可能に帰着し、上記の全てが汎用的なかつ構造的に単純な結果になる重量計測装置１を提供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
これらおよび他の目的は、したがって請求項１による本重量計測装置１によって到達される。
【００１９】
重量計測装置（１）は、フォークリフトのフォークまたはリフターのフォークに着脱可能な方法で付着可能に帰着する。
【００２０】
特に、それは：
−重量を量る荷重を支持する外部ストリップ（３）；
−外部ストリップの上に横たわる荷重の重量を検出するような方法で配置される重量計測装置（４）を見越す。
【００２１】
本発明に従って、外部ストリップ（３）をフォークに磁気的に付着することを可能にするような方法で配置される磁気要素（２）が見越される。
【００２２】
重量計測装置（４）は、検出される重量のデータの読み取りのための外部装置（２００）と無線様式で通信するようにさらに構成される。
【００２３】
このように、全ての前記技術的不便が容易に解決される。
【００２４】
特に、容易な方法で、任意のフォークリフトまたはリフターを、それが持上げの瞬間に、持ち上げられる物体の重量をさらに検出することを可能にするように適応させることがここで可能である。
【００２５】
単に装置をフォークに磁気的に付着することによって、すべてのフォークリフトが重量の検出に適応できるようにされる。
【００２６】
無線通信は、とりわけ、高価な器具を実装する必要性なしで、すでに一般の使用の任意の外部装置で重量を何不自由なく読み取ることを可能にし、かつ本装置をとりわけ汎用的にする。
【００２７】
有利には、磁気要素（２）は磁気ストリップ（２）の形状でまたは１個以上の個別磁石の形状である。
【００２８】
有利には、外部ストリップ（３）は金属である。
【００２９】
有利には、重量計測装置（４）はそれらの間に間隔を置かれてかつ外部ストリップ（３）の下に配置される少なくとも２個の荷重セル（４）を備える。
【００３０】
有利には、重量計測装置（４）は重量計測装置（４）から受け取られる重量のデータを外部装置（２００）に送るようにプログラムされる電子カード（１００）を更に備える。
【００３１】
有利には、ビデオカメラが見越される。
【００３２】
有利には、前記ビデオカメラは外部ストリップ（３）上に得られる固着穴部（２１）内に挿入される。
【００３３】
有利には、前記ビデオカメラは光ファイバの形状またはマイクロビデオカメラの形状である。
【００３４】
有利には、好ましくはＬＥＤの形式の、１個以上の光源が見越される。
【００３５】
有利には、外部ストリップはゴムの外層によって覆われることができる。
【００３６】
本発明に従う、装置の更なる特徴および利点が、添付の図面を参照して例示するが限定しないようになされるその実施態様のいくつかに従う記述によってより明確になり、そこにおいて：
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】組み立ての際に本発明に従う重量計測装置を構成する種々の別々の主構成部品を代表する；
【図２】重量計測装置が本発明に従って強調される不等角投影図を示す；
【図３】重量を量る物体が載置される上位表面に特定の注意がなされる更なる不等角投影図である；
【図４】重量を検出するために役に立つ２個の荷重セルを強調するような方法で、金属／磁気層（または磁気プレート）が除去された底部からの不等角投影図である；
【図５】２個の荷重セルが除去された重量計測装置を強調する底部からの更なる不等角投影図である；
【図６】２個の荷重セルを示す；
【図７】２個の荷重セルの固着のための穴部を備えた磁気プレートだけを示す。
【図８】フォークリフトのフォークに付着される装置を示す；
【図９】フォークリフトのフォークに付着される装置を示す；
【図１０】２個の荷重セル、供給バッテリおよび電子カード１００を再び強調するために磁気プレートが除去された、ひっくり返された装置をさらに示す；
【図１１】荷重セルと上位磁気ストリップとの間の機械的結合を図式化する；
【図１２】荷重セルの管理の電子カードと電子プロセッサ、ＰＣ、Ｉ−ＰＨＯＮＥタイプの携帯電話、スマートフォン、などのような外部器具２００との間の無線通信を図式化する。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１を参照して、重量計測装置が本発明に従って記述される。
【００３９】
特に、図１は分解されている、それを構成する要素を示し、一方図２は組立てられて使用のために準備のできた装置を強調する。
【００４０】
図１は、装置が付着される予定であるフォークの形状をそれがたどるようにストリップの形状で機能される第１の金属表面３を示す。
【００４１】
図３は、非常に明確に、例えばその上位表面３‘の側から見られる金属ストリップ３を示し、一方図２および図１は両方とも下位表面３“の側からの図を示す。
【００４２】
使用中に、上位表面３‘は荷重と接触する予定のものであり、一方すぐ下に記述される構成部品２は、フォークに直接接着してかつ重量計測装置１全体の着脱可能な付着を可能にするものである。
【００４３】
この種のフォークリフトによって概ね移動されてかつ持ち上げられる荷重の実体（時には１００キロを非常に超える重量）を考慮して、たとえ他のタイプの材料（例えばプラスチック）が使用されることができるとしても、金属材料の使用がストリップ３の実現のために好まれる。
【００４４】
図１から明確に理解されるように、下位表面３“は、同様にすぐ下に記述される、いくつかの電子構成部品およびそれの供給バッテリを収容するような方法で、機能される。
【００４５】
特に、更なる磁気ストリップ２の形状をたどるカッティングが見越され、前記磁気ストリップが表面３“の対応で付着することができるようにする。
【００４６】
磁気ストリップは、図７内にまた強調されてかつプラストフェライト層から得られ、かつプラストフェライト層に接着する更なる硬化金属層によってさらに強化される。このように、磁気ストリップ２は十分な剛性を獲得する。
【００４７】
磁気ストリップ２の固着は例えば、ネジを用いてまたは接着によって行われることができる。
【００４８】
１変形において、磁気ストリップは硬化金属プレート上にまたは直接金属ストリップ３に付着される１個以上の個別磁石によって置換されることができる。
【００４９】
図１内に常に示されるように、２個の荷重セル４はカッティング内部の下位表面３“の対応で正確に付着される。
【００５０】
特に、カッティング内部に、荷重セルが収容される２個の座部４‘が得られる。荷重セルが円形の場合、座部は円形である。
【００５１】
座部は、荷重セルの安定固着を可能にし、かつとりわけ固着のための２つの基準を代表する収容受け口を形成する。
【００５２】
荷重セルは、接着剤、ゴム挿入物によってまたはネジを用いて固定される。
【００５３】
特に、図１１内に常に図式化されるように、本発明の好ましい実施態様において、荷重セル４は、ストリップ３の表面３“にネジ、挿入物または接着剤を用いて片側に接続し、一方文脈上、磁気部品２は、ネジ、挿入物または接着剤を常に用いて反対側で荷重セル４に固定される。
【００５４】
例えば、正確に図６および図７が、ネジまたは固着挿入物の通過のための磁気ストリップ２内に正確に得られる小穴４１と連結する穴部４０を備える荷重セルの形状を図式化する。図５は、その代わりに中心穴部３８を通しての金属ストリップ３への荷重セルの固着のための穴部３９を示す。
【００５５】
更なる変形において、磁気ストリップ２を表面３“に（例えば接着するために）接続し、かつ表面３“だけへのセル４の固着を見越すのを何も妨げない。
【００５６】
図４は特定座部４‘内の２個の荷重セル４の付着を非常に明確に図式化し、かつ前記のように、ネジまたは挿入物を用いて固定される（またはさらに接着される）。その目的のために図４では常に、全部を閉じる下位磁気ストリップが省略されている。
【００５７】
２個の荷重セルが外側に面する２個の通過穴部が磁気ストリップ２内にどのように見越されるかが留意される。そのような方法で、使用中に、２個の荷重セルが、フォークの表面上に直接載置され、検出される重量のより正確な計測および全装置の軽微な厚さを得ることを可能にする。
【００５８】
明確なことは、本発明の更なる変形において、磁気ストリップは、前記穴部もまた備えることができず、およびその場合、２個のセルが、磁気ストリップと上位金属ストリップ３との間に含まれる空間内に完全に含有されるようになることである。
【００５９】
重要なことは、（ストリップの形の）重量計測装置全体がフォーク上に安定方法で載置されることができ、かつ正しい重量を検出することができるような方法で、それらの間に間隔を置かれる少なくとも２個の荷重セルがあることである。
【００６０】
図１は、ただ明瞭さの目的のために、適所に組立てられる一対の荷重セル、およびただ荷重セルそれ自体の形状をよく視覚化する目的でわきに配置される更なるペアを示す。
【００６１】
それが現状技術で周知であるように、荷重がそれらに働く時、荷重セルは重量を電子的に検出するために役に立つ。
【００６２】
荷重セルは、したがって、この種の力が構成部品上に生成する変形に起因して変化する電気信号の計測を通して、物体（一般的に機械部品）に印加される力を計測するために使われる電子構成部品（変換器）である。
【００６３】
重量を受ける荷重セルの変形が、重量の電子的検出を可能にする。
【００６４】
荷重セルと異なる他の重量変換器が、使用されることができる。例えば、いくつかの変換器は、印加される重量が変化する時、内部に含有されるガス−液体の圧力が変化する閉管の形である。
【００６５】
図１に常に示すように、荷重セルによって検出される信号を装置１それ自体内に収容することを見いだす電子カード１００に送信する電気ワイヤ１０が強調される。
【００６６】
図１０は、荷重セルに接続される電子カード１００およびバッテリ１１０を通しての給電を示す。
【００６７】
荷重セルによって検出される重量データは、適切にプログラムされ、かつスマートフォン、Ｉ−ＰＨＯＮＥ、専用の装置、コンピュータ、などであることができる外部受信機器２００への無線伝送を管理する電子カード１００によって処理される（そのために図１２を参照）。
【００６８】
このように、ユーザは遠隔から測定される重量データを何不自由なく読むことができる。
【００６９】
図３は、上位表面３の対応で、照明（例えば穴部２０内のＬＥＤ）およびビデオカメラ（例えば中心穴部２１内に挿入される光ファイバの形の、または例えば本当のマイクロビデオカメラ）が挿入される３個の穴部（２０、２１）の存在をそれぞれ示す。
【００７０】
マイクロビデオカメラは、したがって、ＰＣ内にインストールされるタイプのものまたは調査マイクロビデオカメラであることができる。それらは、画像を獲得するのに必要な全ての電子部品をすでに一体化している。
【００７１】
明らかに、ビデオカメラおよび照明はそれらを電子カード１００と通信させる電気ワイヤを有する。またこの場合、電子カードはビデオカメラによってとられたものの外部装置２００への無線伝送を管理する。オペレータは、したがってビデオカメラによってとられたものを何不自由なく視覚化することができる。
【００７２】
外部受信装置２００はまた、より多くの信号を同時に管理するためにさらにプログラムされることができる。
【００７３】
これは例えば、柱のような非常に長い物体の重量を量ることが必要な場合である。この場合、３本または４本のフォークを備えたフォークリフトが必要である可能性がある。相対的装置１はその時、それらのそれぞれがフォーク上に配置され、かつそれぞれが総重量の一部を検出するように配置されることができる。各装置１は、それ自体の電子カード１００を通して外部装置２００（例えばＩ−ＰＨＯＮＥ）に無線経由で（ワイヤなしで）信号を送る。Ｉ−ＰＨＯＮＥは、全体的な数の重量計測装置を有効に予め設定し、かつＩ−ＰＨＯＮＥがそれらを認識してかつ同時にそれらを管理し、重量の最終結果およびそれらのそれぞれから受け取られる最終的な画像を得ることが可能であるように予め設定することが可能である特定用途を見越す。
【００７４】
使用中に、したがって機能は以下である。
【００７５】
図８に示すように、重量計測装置１は、磁気ストリップの存在のおかげで、リフターの金属フォーク上に着脱可能な方法で容易に付着されることができる。磁石は、装置を、安定であるが同時に着脱可能な方法でフォークに付着するようにする磁場を作り出す。
【００７６】
このように、任意のリフター（さらにそれ自体では重量の検出のために配置されない）上にこの種の装置を付着することが可能であり、持ち上げられる荷重の重量を検出することを可能にする。
【００７７】
金属ストリップ３は、任意の長さを有することができるが、好ましくは、フォークが持ち上げる荷重をよく支持するような方法で（図９も参照）、かつ装置上に完全に載置される荷重とともにフォークの全長をほぼ完全にまたは完全に覆う。
【００７８】
同じ金属ストリップが、たとえそれが不可欠でないとしても、持ち上げられる荷重を傷つけるのを回避するような方法で外部ゴム層によって覆われることができる；例えば、ゴムは、持ち上げる荷重が（外部木箱または別の保護材料の箱内に閉じられた）木材またはほとんど傷つけられない材料によって覆われる場合には不可欠でない。
【００７９】
その意味では、記述される装置は、ただ金属ストリップによっておよび下位磁気ストリップによって構成されることができる。
【００８０】
一旦この種の装置がリフターのフォークに付着されるならば、および一旦重量が検出されるならば、同じ荷重が最終的には所望の位置に移動されることができる。
【００８１】
その目的のために、フォークそれ自体がどんな位置に見いだされるかについて視覚的に見ることを可能にする、ビデオカメラが使用される。それは、例えば、パレットが高高度で配置されなければならない時、必要になる可能性がある。ビデオカメラは、荷重の偶発的な落下の危険または取り出すパレットのブレークスルーの危険なしで、フォークによって到達される高度を正確に確認することを可能にし、かつ正確な取り出し／位置決めをすることを可能にする。
【００８２】
一体型の照明（また例えばただＬＥＤだけ）は、それらがただ取得の品質を向上させるだけでなく、しかしさらに取り出しおよび位置決めの操作でのビデオカメラを置換することもまたできるので非常に機能的である。照明する発光ビームは実際、移動動作中に到達される実際の高度に関する基準をオペレータのために作り出す。
【００８３】
その目的のために、本発明は照明とのビデオカメラの組合せまたはただビデオカメラだけまたはただ照明だけを提示することができる。
【００８４】
現在の最高水準の技術では、実際、高度での取り出し／位置決めは困難であり、かつ落下の危険を冒して、フォークと共に高度を登らなければならないオペレータの助けを要求する。
【００８５】
本発明の目的である重量計測装置が、ただフォークリフトまたはリフターのフォークだけ以外に、任意の可動性の持上げ表面に使用中に付着されることができることは明確である。さらに、明確であるのは、快適な方法でそれらが、固定表面、例えば金属であるがさらに重量を量る物体が配置される地上でもまた使用されることができる（例えば地上に配置されるこの種の装置１上に配置される自動車）ことである。
【００８６】
さらに明確であるのは、本ビデオカメラは、装置が荷重セルを有することなく、かつしたがって、ただ取り出し／位置決めの動作を視覚化するだけの目的かつ秤量でない目的で、ただ金属ストリップによってかつ下位磁気ストリップによって形成される装置内に一体化されることができることである。
【００８７】
その場合、好ましくしかし必須ではないが、この装置は、それが主に荷重の運搬にかつ秤量以外に予定されるのでカバリングゴム層を見越す。
【００８８】
このように、任意のタイプの既存のフォークに磁気的に付着可能な容易な装置が得られ、かつ、その機能はビデオカメラに助けられて荷重の移動においてオペレータを案内するものである。
【００８９】
特に、有利にはビデオ−取得および荷重−移動装置が見越されることができ、かつフォークリフトのまたはリフターのフォークに対して着脱可能な方法で付着可能であり、かつ：
−外部ストリップ（３）；
−フォークに外部ストリップ（３）を磁気的に付着することを可能にするような方法で配置される磁気要素（２）；
−ビデオカメラを備える。
【００９０】
有利には、前記ビデオカメラ、好ましくは光ファイバまたはマイクロビデオカメラの形のビデオカメラが収容される外部ストリップ（３）内に、穴部（２１）が見越される。
【００９１】
本発明のこの変形に対して、構造的に、記述された全て（したがって照明もまた）を備え、かつ明らかに存在しない重量センサを除いて有効であるとみなされる。
【符号の説明】
【００９２】
１  重量計測装置
２  構成部品  磁気ストリップ  磁気部品  磁気要素
３  第１の金属表面  金属ストリップ  外部ストリップ
３‘  上位表面
３“  下位表面
４  荷重セル  重量計測装置
４‘  座部
１０  電気ワイヤ
２０  穴部
２１  中心穴部  固着穴部
３８  中心穴部
３９  穴部
４０  穴部
４１  小穴
１００  電子カード
１１０  バッテリ
２００  外部受信機器  外部装置
【図１】
2016531272.tif 000003
【図２】
2016531272.tif 000004
【図３】
2016531272.tif 000005
【図４】
2016531272.tif 000006
【図５】
2016531272.tif 000007
【図６】
2016531272.tif 000008
【図７】
2016531272.tif 000009
【図８】
2016531272.tif 000010
【図９】
2016531272.tif 000011
【図１０】
2016531272.tif 000012
【図１１】
2016531272.tif 000013
【図１２】
2016531272.tif 000014
【国際調査報告】
2016531272.tif 000015
2016531272.tif 000016