(57)【要約】  本発明は、レンズ装着平面性の即時調整方法及び装置を開示する。レンズ装着平面性の即時調整方法は、以下を含む。カメラで撮影し、異なる位置に対する少なくとも２組のテストチャートの画像をリアルタイムに取得する。画像に対して画像のプレ処理を行って、各組のテストチャートを分離して得る。各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度数値を、テストチャート毎にリアルタイムに計算して表示する。各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度数値に基づいて、感光面に対するカメラレンズの光軸の装着角度をリアルタイムに調整する。上記方式によって、本発明は、カメラの即時解像度数値をリアルタイムで自動的にテストをして得ることができる。測定結果が目視の視覚評価結果と一致し、調整しやすく、ロバスト特性がよい。しかも、カメラの即時解像度数値に基づいて、カメラレンズの光軸の装着角度を調整できる。【選択図】図１
2016526182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影したテストチャートの画像であって、前記カメラの感光面の異なる位置に対する少なくとも２組のテストチャートを含む当該画像をリアルタイムに取得し、
前記テストチャートの画像に対して画像のプレ処理を行って、複数組のテストチャートを分離して取得し、
各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度を、前記テストチャート毎にリアルタイムに計算して表示し、
各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度に基づいて、前記感光面に対する前記カメラレンズの光軸の装着角度をリアルタイムに調整することを含むことを特徴とする、
レンズ装着平面性の即時調整方法。
【請求項２】
各組の前記テストチャートは、少なくとも１つのテスト縞群を含み、
各前記テスト縞群は、互いに間隔を空けて配列される複数のテスト縞を含み、
前記テスト縞の間の距離は、前記テスト縞の離間方向の直交方向に沿って徐々に大きくまたは小さくなることを特徴とする、
請求項１に記載のレンズ装着平面性の即時調整方法。
【請求項３】
各組の前記テストチャートは、
第１方向に沿って間隔を空けて配列され、かつ前記第１方向に直交する第２方向に沿って延伸し、互いの距離が前記第２方向に沿って徐々に大きくまたは小さくなる複数の第１テスト縞を含む第１テスト縞群と、
前記第２方向に沿って間隔を空けて配列され、かつ前記第１方向に沿って延伸し、互いの距離が前記第１方向に沿って徐々に大きくまたは小さくなる複数の第２テスト縞を含む第２テスト縞群と、
を含むことを特徴とする、
請求項１に記載のレンズ装着平面性の即時調整方法。
【請求項４】
前記少なくとも２組のテストチャートは、５組のテストチャートであり、その中の４組のテストチャートが前記カメラの感光面の４つのコーナーに対応し、残り１組のテストチャートが前記カメラの感光面の中心に対応することを特徴とする、
請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズ装着平面性の即時調整方法。
【請求項５】
前記各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度を、前記テストチャート毎にリアルタイムに計算して表示するステップは、
各組の前記テストチャートに対して行ごとにまたは列ごとにサンプリングして複数の縞矩形波信号を取得し、
前記縞矩形波信号に対してフーリエ変換をし、前記縞矩形波信号のそれぞれに対応するスペクトル図をそれぞれ生成し、
前記縞矩形波信号のそれぞれのスペクトル図に基づいて、各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度を計算して表示することを含むことを特徴とする、
請求項１に記載のレンズ装着平面性の即時調整方法。
【請求項６】
前記縞矩形波信号のそれぞれのスペクトル図に基づいて、各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度を計算するステップは、
前記縞矩形波信号のそれぞれのスペクトル図に基づいて、前記縞矩形波信号のそれぞれの平均周波数幅値Aaverと特徴周波数幅値Atを計算し、
At/Aaver>Thres（Thresは所定の閾値である）によって、前記特徴周波数幅値Atが顕著性条件を満たすか否かを判断することを含み、
前記特徴周波数幅値Atが顕著性条件を満たす場合、前記縞矩形波信号に対応する解像度が、前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度となることを特徴とする、
請求項５に記載のレンズ装着平面性の即時調整方法。
【請求項７】
前記縞矩形波信号に対してフーリエ変換をするステップの前に、
前記縞矩形波信号の直流成分を除去し、具体的に
x'（k）=x（k）-mean（x（k））
（x（k）は、直流成分除去前の前記縞矩形波信号であり、mean（x（k））は、直流成分除去前の前記縞矩形波信号の平均値であり、x'（k）は、直流成分除去後の前記縞矩形波信号である）
の処理を行うことをさらに含むことを特徴とする、
請求項５に記載のレンズ装着平面性の即時調整方法。
【請求項８】
前記画像に対して画像のプレ処理を行う前に、
【数１】
2016526182.tif 000019
（m=-0.5Wcosθ-0.5Hsinθ+0.5W0、n=0.5Wsinθ-0.5Hcosθ+0.5H0、x0とy0は、それぞれ画像中の画素点の回転前の横座標と縦座標であり、xとyは、それぞれ画像中の画素点の回転後の横座標と縦座標であり、H0とW0は、それぞれ画像中の前記テストチャートの回転前の高さと幅であり、HとWは、それぞれ画像中の前記テストチャートの回転後の高さと幅であり、θは回転角度である）によって、前記カメラで撮影したテストチャートの画像を回転させることをさらに含むことを特徴とする、
請求項１に記載のレンズ装着平面性の即時調整方法。
【請求項９】
前記画像に対して画像のプレ処理を行うステップは、
前記テストチャートの画像に対して濃淡処理をし、
前記濃淡処理後の画像に対して形態学的フィルタリングをし、異なる方向のテストチャート領域を取得し、
前記テストチャート領域に対して画像２値化をし、各組のテストチャートを分離して取得することを含むことを特徴とする、
請求項１に記載のレンズ装着平面性の即時調整方法。
【請求項１０】
ターゲットと、処理系と、表示デバイスとを含むレンズ装着平面性の即時調整装置であって、
前記ターゲットは、撮影用のテストチャートの画像を提示し、前記画像には、前記カメラの感光面の異なる位置に対する少なくとも２組のテストチャートを含み、
前記処理系は、カメラで撮影した前記テストチャートの画像を受信し、前記テストチャートの画像に対して画像のプレ処理を行って、複数組のテストチャートを分離して取得し、分離して取得した各組の前記テストチャートに基づいて、各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度をリアルタイムに算出し、
前記表示デバイスは、前記処理系からの、各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度を受信して表示することによって、ユーザが前記即時解像度に基づいて、前記感光面に対する前記カメラレンズの光軸の装着角度をリアルタイムに調整するようにすることを特徴とする、
レンズ装着平面性の即時調整装置。
【請求項１１】
各組の前記テストチャートは、少なくとも１つのテスト縞群を含み、
各前記テスト縞群は、互いに間隔を空けて配列される複数のテスト縞を含み、
前記テスト縞の間の距離は、前記テスト縞の離間方向の直交方向に沿って徐々に変化することを特徴とする、
請求項１０に記載のレンズ装着平面性の即時調整装置。
【請求項１２】
各組の前記テストチャートは、
第１方向に沿って間隔を空けて配列され、かつ前記第１方向に直交する第２方向に沿って延伸し、互いの距離が前記第２方向に沿って徐々に変化する複数の第１テスト縞を含む第１テスト縞群と、
前記第２方向に沿って間隔を空けて配列され、かつ前記第１方向に沿って延伸し、互いの距離が前記第１方向に沿って徐々に変化する複数の第２テスト縞を含む第２テスト縞群とを含むことを特徴とする、
請求項１０に記載のレンズ装着平面性の即時調整装置。
【請求項１３】
前記少なくとも２組のテストチャートは、５組のテストチャートであり、その中の４組のテストチャートが前記カメラの感光面の４つのコーナーに対応し、残り１組のテストチャートが前記カメラの感光面の中心に対応することを特徴とする、
請求項１０から１２のいずれか一項に記載のレンズ装着平面性の即時調整装置。
【請求項１４】
前記処理系は、具体的に、
各組の前記テストチャートに対して行ごとにまたは列ごとにサンプリングして複数の縞矩形波信号を取得し、
取得した前記縞矩形波信号に対してフーリエ変換をし、前記縞矩形波信号のそれぞれに対応するスペクトル図をそれぞれ生成し、
生成した前記縞矩形波信号のそれぞれのスペクトル図に基づいて、各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度を計算することを特徴とする、
請求項１０に記載のレンズ装着平面性の即時調整装置。
【請求項１５】
前記処理系は、具体的に、
前記縞矩形波信号のそれぞれのスペクトル図に基づいて、前記縞矩形波信号のそれぞれの平均周波数幅値Aaverと特徴周波数幅値Atと計算し、
At/Aaver>Thres（Thresは所定の閾値である）によって、前記特徴周波数幅値Atが顕著性条件を満たすか否かを判断し、
前記特徴周波数幅値Atが顕著性条件を満たす場合、前記縞矩形波信号に対応する解像度が、前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度となることを特徴とする、
請求項１４に記載のレンズ装着平面性の即時調整装置。
【請求項１６】
前記処理系は、さらに、
前記縞矩形波信号に対してフーリエ変換をするステップの前に、前記縞矩形波信号の直流成分を除去し、具体的に
x'（k）=x（k）-mean（x（k））
（x（k）は、直流成分除去前の前記縞矩形波信号であり、mean（x（k））は、直流成分除去前の前記縞矩形波信号の平均値であり、x'（k）は、直流成分除去後の前記縞矩形波信号である）
の処理を行うことを特徴とする、
請求項１４に記載のレンズ装着平面性の即時調整装置。
【請求項１７】
前記処理系は、さらに、
【数２】
2016526182.tif 000020
（m=-0.5Wcosθ-0.5Hsinθ+0.5W0、n=0.5Wsinθ-0.5Hcosθ+0.5H0、x0とy0は、それぞれ画像中の画素点の回転前の横座標と縦座標であり、xとyは、それぞれ画像中の画素点の回転後の横座標と縦座標であり、H0とW0は、それぞれ画像中の前記テストチャートの回転前の高さと幅であり、HとWは、それぞれ画像中の前記テストチャートの回転後の高さと幅であり、θは回転角度である）によって、前記カメラで撮影したテストチャートの画像を回転させることを特徴とする、
請求項１０に記載のレンズ装着平面性の即時調整装置。
【請求項１８】
前記処理系は、さらに、
前記テストチャートの画像に対して濃淡処理をし、
前記濃淡処理後の画像に対して形態学的フィルタリングをし、
異なる方向のテストチャート領域を取得し、前記テストチャート領域に対して画像２値化をし、各組のテストチャートを分離して取得することを特徴とする、
請求項１０に記載のレンズ装着平面性の即時調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装着平面性の即時調整方法及び装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラの測定方式として、通常、ＩＳＯチャート撮影後に撮影画像を印刷または表示し、当該画像の主観的視覚評価をすることによって目視の解像度を取得するか、視覚評価に一致するソフトウェア測定方法で評価をして解像度を取得する。
【０００３】
目視の視覚評価方法は、一定倍率のＩＳＯチャートを印刷または拡大することによって楔形線の数が変化する空間周波数を観察して解像度とする。視覚評価方法は、比較的簡単なものであるが、個人差があり、時間や人手がかかり、表示や印刷設備から制限を受けるといった欠点が存在する。ソフトウェアによる解像度測定方法は、設備や人手から制限を受けることなく、目視と良好な一致性を有する結果が得られるため、広く応用されている。
【０００４】
解像度データを明白に算出するために、以前よりＭＴＦ（Modulation  Transfer  Function）に基づくテスト方法が最も多く採用されている。ＭＴＦは、主にＭ＝(Imax-Imin)/(Imax+Imin)（ImaxとIminはそれぞれ照度の最大値と最小値である）を測定することによって、人間の目の識別力を反映する。また、ＳＦＲ（Spatial  Frequency  Response）測定も近年よく利用される手段である。ＳＦＲは、主に空間周波数の線の増加による単一画像への影響を測定する。
【０００５】
目視による視覚評価方法は、操作が簡単であるものの、設備から制限を受け、人手がかかるため、広範な工業的自動化生産に好適ではない。ＭＴＦによる測定方法（例えば日本のＨＹＲｅｓソフト）は、長く使用されて試練を受けているが、千万画素級デジタルカメラの発展につれて、その撮影の解像度がとっくにＵＳＡＦ１９５１とＩＳＯ１２２３３の限度を超えており、するとそのテストが相対的な意義が無くなり、同時に大量な計算対価がかかり、リアルタイムで動的に処理することができない。ＳＦＲに基づく測定方法（例えば米国のＩｍａｔｅｓｔソフト）は、コストが比較的低く、比較的優れた図面作成効果が得られるものの、操作が複雑であり、工場のテスト作業員への要求が比較的高く、しかもリアルタイムでの動的テストが実現できない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、カメラの即時解像度をリアルタイムで自動的にテストをして得ることができ、測定結果が目視の視覚評価結果と一致し、調整しやすく、ロバスト特性がよく、カメラの即時解像度に基づいて、カメラの感光面に対するカメラレンズの光軸の装着角度を調整可能な、レンズ装着平面性の即時調整方法及び装置の提供することを解決する主な技術問題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記技術問題を解決するために、本発明が採用する１つの技術案は、レンズ装着平面性の即時調整方法を提供することである。前記方法は、以下を含む。カメラで撮影したテストチャートの画像をリアルタイムに取得する。前記画像には、前記カメラの感光面の異なる位置に対する少なくとも２組のテストチャートを含む。前記テストチャートの画像に対して画像のプレ処理を行って、複数組のテストチャートを分離して得る。各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度を、前記テストチャート毎にリアルタイムに計算して表示する。各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度に基づいて、前記感光面に対する前記カメラレンズの光軸の装着角度をリアルタイムに調整する。
【０００８】
また、各組の前記テストチャートは、少なくとも１つのテスト縞群を含む。各前記テスト縞群は、互いに間隔を空けて配列された複数のテスト縞を含む。前記テスト縞の間の距離は、前記テスト縞の離間方向の直交方向に沿って徐々に変化する。
【０００９】
また、各組の前記テストチャートは、第１テスト縞群と、第２テスト縞群とを含む。前記第１テスト縞群は、第１方向に沿って間隔を空けて配列され、かつ前記第１方向に直交する第２方向に沿って延伸する複数の第１テスト縞を含む。前記第１テスト縞の間の距離は、前記第２方向に沿って徐々に変化する。前記第２テスト縞群は、前記第２方向に沿って間隔を空けて配列され、かつ前記第１方向に沿って延伸する複数の第２テスト縞を含む。前記第２テスト縞の間の距離は、前記第１方向に沿って徐々に変化する。
【００１０】
また、前記少なくとも２組のテストチャートは、５組のテストチャートである。そのうち、４組のテストチャートは、前記カメラの感光面の４つのコーナーに対応し、残り１組のテストチャートは、前記カメラの感光面の中心に対応する。
【００１１】
また、前記の、各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度を、前記テストチャート毎にリアルタイムに計算して表示するステップは、以下を含む。各組の前記テストチャートに対して行ごとにまたは列ごとにサンプリングして複数の縞矩形波信号を取得する。前記縞矩形波信号に対してフーリエ変換をし、前記縞矩形波信号のそれぞれに対応するスペクトル図をそれぞれ生成する。前記縞矩形波信号のそれぞれのスペクトル図に基づいて、各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度を計算して表示する。
【００１２】
また、前記の、前記縞矩形波信号のそれぞれのスペクトル図に基づいて、各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度を計算するステップは、以下を含む。前記縞矩形波信号のそれぞれのスペクトル図に基づいて、前記縞矩形波信号のそれぞれの平均周波数幅値Aaverと特徴周波数幅値Atを計算する。At/Aaver>Thres（Thresは、所定の閾値である）によって、前記特徴周波数幅値Atが顕著性条件を満たすか否かを判断する。前記特徴周波数幅値Atが顕著性条件を満たす場合、前記縞矩形波信号に対応する解像度は、前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度となる。
【００１３】
また、前記の、前記縞矩形波信号に対してフーリエ変換をするステップの前に、さらに以下を含む。前記縞矩形波信号の直流成分を除去する。具体的にx'（k）=x（k）-mean（x（k））の処理を行う。x（k）は、直流成分除去前の前記縞矩形波信号であり、mean（x（k））は、直流成分除去前の前記縞矩形波信号の平均値であり、x'（k）は、直流成分除去後の前記縞矩形波信号である。
【００１４】
また、前記の、前記画像に対して画像のプレ処理を行う前に、さらに以下を含む。下記式によって、前記カメラで撮影したテストチャートの画像を回転させる。
【数１】
2016526182.tif 000003
【００１５】
ただし、m=-0.5Wcosθ-0.5Hsinθ+0.5W0、n=0.5Wsinθ-0.5Hcosθ+0.5H0、x0とy0は、それぞれ画像中の画素点の回転前の横座標と縦座標であり、xとyは、それぞれ画像中の画素点の回転後の横座標と縦座標であり、H0とW0は、それぞれ画像中の前記テストチャートの回転前の高さと幅であり、HとWは、それぞれ画像中の前記テストチャートの回転後の高さと幅であり、θは回転角度である。
【００１６】
また、前記の、前記画像に対して画像のプレ処理を行うステップは、以下を含む。前記テストチャートの画像に対して濃淡処理をする。前記濃淡処理後の画像に対して形態学的フィルタリングをし、異なる方向のテストチャート領域を取得する。前記テストチャート領域に対して画像２値化をし、各組のテストチャートを分離して得る。
【００１７】
上記技術問題を解決するために、本発明が採用する別の技術案は、レンズ装着平面性の即時調整装置を提供することである。前記装置は、ターゲットと、処理系と、表示デバイスとを含む。前記ターゲットは、撮影用のテストチャートの画像を提示する。前記画像には、前記カメラの感光面の異なる位置に対する少なくとも２組のテストチャートを含む。前記処理系は、カメラで撮影した前記テストチャートの画像を受信し、前記テストチャートの画像に対して画像のプレ処理を行って、複数組のテストチャートを分離して取得し、分離して取得した各組の前記テストチャートに基づいて、各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度をリアルタイムに算出する。前記表示デバイスは、前記処理系からの、各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度を受信して表示する。それによって、ユーザは、前記即時解像度に基づいて、前記感光面に対する前記カメラレンズの光軸の装着角度をリアルタイムに調整する。
【００１８】
また、各組の前記テストチャートは、少なくとも１つのテスト縞群を含む。各前記テスト縞群は、互いに間隔を空けて配列された複数のテスト縞を含む。前記テスト縞の間の距離は、前記テスト縞の離間方向の直交方向に沿って徐々に変化する。
【００１９】
また、各組の前記テストチャートは、第１テスト縞群と第２テスト縞群とを含む。前記第１テスト縞群は、第１方向に沿って間隔を空けて配列され、かつ前記第１方向に直交する第２方向に沿って延伸する複数の第１テスト縞を含む。前記第１テスト縞の間の距離は、前記第２方向に沿って徐々に変化する。前記第２テスト縞群は、前記第２方向に沿って間隔を空けて配列され、かつ前記第１方向に沿って延伸する複数の第２テスト縞を含む。前記第２テスト縞の間の距離は、前記第１方向に沿って徐々に変化する。
【００２０】
また、前記少なくとも２組のテストチャートは、５組のテストチャートである。そのうち、４組のテストチャートは、前記カメラの感光面の４つのコーナーに対応し、残り１組のテストチャートは、前記カメラの感光面の中心に対応する。
【００２１】
また、前記処理系は、具体的に、各組の前記テストチャートに対して行ごとにまたは列ごとにサンプリングして複数の縞矩形波信号を取得し、取得した前記縞矩形波信号に対してフーリエ変換をし、前記縞矩形波信号のそれぞれに対応するスペクトル図をそれぞれ生成し、生成した前記縞矩形波信号のそれぞれのスペクトル図に基づいて、各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度を計算する。
【００２２】
また、前記処理系は、具体的に、前記縞矩形波信号のそれぞれのスペクトル図に基づいて、前記縞矩形波信号のそれぞれの平均周波数幅値Aaverと特徴周波数幅値Atを計算し、At/Aaver>Thres（Thresは所定の閾値である）によって、前記特徴周波数幅値Atが顕著性条件を満たすか否かを判断する。前記特徴周波数幅値Atが顕著性条件を満たす場合、前記縞矩形波信号に対応する解像度は、前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度となる。
【００２３】
また、前記処理系は、さらに、前記縞矩形波信号に対してフーリエ変換をする前に、前記縞矩形波信号の直流成分を除去し、具体的にx'（k）=x（k）-mean（x（k））の処理を行う。x（k）は、直流成分除去前の前記縞矩形波信号であり、mean（x（k））は、直流成分除去前の前記縞矩形波信号の平均値であり、x'（k）は、直流成分除去後の前記縞矩形波信号である。
【００２４】
また、前記処理系は、さらに、
【数２】
2016526182.tif 000004
（m=-0.5Wcosθ-0.5Hsinθ+0.5W0、n=0.5Wsinθ-0.5Hcosθ+0.5H0、x0とy0は、それぞれ画像中の画素点の回転前の横座標と縦座標であり、xとyは、それぞれ画像中の画素点の回転後の横座標と縦座標であり、H0とW0は、それぞれ画像中の前記テストチャートの回転前の高さと幅であり、HとWは、それぞれ画像中の前記テストチャートの回転後の高さと幅であり、θは回転角度である）によって、前記カメラで撮影したテストチャートの画像を回転させる。
【００２５】
また、前記処理系は、さらに、前記テストチャートの画像に対して濃淡処理をし、前記濃淡処理後の画像に対して形態学的フィルタリングをし、異なる方向のテストチャート領域を取得し、前記テストチャート領域に対して画像２値化をし、各組のテストチャートを分離して得る。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、メリットとなる効果として、カメラで撮影したテストチャートの画像であって、カメラの感光面の異なる位置に対する少なくとも２組のテストチャートを含む当該画像をリアルタイムに取得し、画像に対して画像のプレ処理を行って各組のテストチャートを分離して取得し、各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度をテストチャート毎にリアルタイムに計算して表示し、各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度に基づいて、感光面に対するカメラレンズの光軸の装着角度をリアルタイムに調整する。このような方式によって、カメラの即時解像度をリアルタイムに自動的にテストをして取得し、カメラの即時解像度に基づいて、カメラの光軸に対するカメラの感光面の装着角度を調整することができ、手間がかからない。しかも測定結果が目視の視覚評価結果と一致し、調整しやすく、ロバスト特性がよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例によるレンズ装着平面性の即時調整方法のフロー図である。
【図２】本発明の実施例によるテストチャートの画像に対して画像のプレ処理を行うフロー図である。
【図３】本発明の実施例による、各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度を、テストチャート毎にリアルタイムに計算して表示するフロー図である。
【図４】本発明の実施例によるカメラ結像の原理模式図である。
【図５】本発明の実施例による１つのテスト縞群の構造模式図である。
【図６】本発明の実施例による１組のテストチャートの構造模式図である。
【図７】本発明の実施例による５組のテストチャートのカメラの感光面に対する相対位置模式図である。
【図８】本発明の実施例による、１つのサンプリングデータ対応スペクトル図の信号特徴周波数幅値とモアレ縞周波数幅値との関係模式図である。
【図９】本発明の実施例による解像度目盛り４対応サンプリングポイントにおけるスペクトル図である。
【図１０】本発明の実施例による解像度目盛り４.５対応サンプリングポイントにおけるスペクトル図である。
【図１１】本発明の実施例による解像度目盛り５対応サンプリングポイントにおけるスペクトル図である。
【図１２】本発明の実施例による、解像度刻み５.５対応サンプリングポイントにおけるスペクトル図である。
【図１３】本発明の実施例による解像度目盛り６対応サンプリングポイントにおけるスペクトル図である。
【図１４】本発明の実施例による解像度目盛り６.５対応サンプリングポイントにおけるスペクトル図である。
【図１５】本発明の実施例による解像度目盛り７対応サンプリングポイントにおけるスペクトル図である。
【図１６】本発明の実施例による解像度目盛り７.５対応サンプリングポイントにおけるスペクトル図である。
【図１７】本発明の実施例によるレンズ装着平面性の即時調整装置の構造模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１を参照する。図１は、本発明の実施例によるレンズ装着平面性の即時調整方法のフロー図である。本実施例は、レンズ装着平面性の即時調整装置の角度から記載する。本実施例のレンズ装着平面性の即時調整方法は、下記ステップを含む。
Ｓ１０１において、カメラで撮影したテストチャートの画像をリアルタイムに取得する。画像には、カメラの感光面の異なる位置に対する少なくとも２組のテストチャートを含む。
【００２９】
図４を参照する。図４は、カメラ結像の原理模式図である。物体からの光は、カメラのレンズを経てフィルム上に集光され、逆さまに縮小した実像となる。カメラレンズの光軸は、物体、レンズおよび物体の像の中心点を貫通する。
【００３０】
なお、テスト結果の正確さに影響しないように、カメラは、撮影の際には、なるべく撮影したテストチャートが水平または垂直線に一致するように保持されるべきである。
【００３１】
各組のテストチャートは、少なくとも１つのテスト縞群を含んでよい。図５は、本発明の実施例による１つのテスト縞群の構造模式図である。図５に示すように、各テスト縞群は、互いに間隔を空けて配置された複数のテスト縞を含む。テスト縞の間の距離はテスト縞の離間方向の直交方向に沿って徐々に変化し、徐々に大きくなっても徐々に小さくなってもよい。図５に示すテストチャートを例とする。縞の離間方向は、水平方向であり、縞の離間方向に直交する方向は、縦方向である。縦方向では縞の間の距離が下から徐々に大きくなり、垂直方向では縞の間の距離が上から徐々に小さくなる。テスト縞群には、テスト縞群の異なる位置に対応する解像度をそれぞれ示す解像度目盛りも付けられている。
【００３２】
好ましい実施形態として、各組のテストチャートは、第１テスト縞群と第２テスト縞群とを含む。図６は、本発明の実施例による１組のテストチャートの構造模式図である。図６に示すように、第１テスト縞群は、第１方向に沿って間隔を空けて配列され、かつ第１方向に直交する第２方向に沿って延伸する複数の第１テスト縞を含む。第１テスト縞の間の距離は、第２方向に沿って徐々に変化し、徐々に大きくなっても徐々に小さくなってもよい。第２テスト縞群は、第２方向に沿って間隔を空けて配列され、かつ第１方向に沿って延伸する複数の第２テスト縞を含む。第２テスト縞の間の距離は、第１方向に沿って徐々に変化し、徐々に大きくなっても徐々に小さくなってもよい。ここの徐々に大きくなる、または、徐々に小さくなるとは、単に相対的な言い方であり、上記の詳細説明を参照する。ここでは繰り返し説明しない。
【００３３】
好ましい実施形態において、カメラで５組のテストチャートの画像を撮影する。図７は、本発明の実施例による５組のテストチャートのカメラの感光面に対する相対位置模式図である。図７に示すように、５組のテストチャートのうち、４組のテストチャートは、カメラの感光面の４つのコーナーに対応し、残り１組のテストチャートは、カメラの感光面の中心に対応する。
【００３４】
Ｓ１０２において、テストチャートの画像に対して画像のプレ処理を行って、複数組のテストチャートを分離して得る。
【００３５】
取得したテストチャートの画像に対して画像のプレ処理を行って、複数組のテストチャートを分離して得る。
【００３６】
好ましい実施形態として、設備の制限や他の原因で、撮影されるテストチャートを水平または垂直線と一致させるように保持できず、テストの正確さに影響を与えることを避けるため、画像に対して画像のプレ処理を行う前に、以下の式によって、カメラで撮影したテストチャートの画像を回転させて、画像が条件を満たすようにする。
【数３】
2016526182.tif 000005
【００３７】
上記式でマッピングして得る座標にフローティングポイント座標が存在しうる問題があるため、双線形補間で最適化する必要がある。すなわち、
m=-0.5Wcosθ-0.5Hsinθ+0.5W0、n=0.5Wsinθ-0.5Hcosθ+0.5H0
【００３８】
上記式において、x0とy0は、それぞれ画像中の画素点の回転前の横座標と縦座標であり、xとyは、それぞれ画像中の画素点の回転後の横座標と縦座標であり、H0とW0は、それぞれ画像中のテストチャートの回転前の高さと幅であり、HとWは、それぞれ画像中のテストチャートの回転後の高さと幅であり、θは回転角度である。
【００３９】
さらに図２を参照する。図２は、画像に対する画像のプレ処理を行うフロー図である。本実施例において、画像に対する画像のプレ処理は、以下のサブステップを含んでよい。
【００４０】
Ｓ１０２１において、テストチャートの画像に対して濃淡処理をする。
【００４１】
テストチャートの画像に対して画像の濃淡処理をして、画像濃淡行列を取得する。色は、モノクロとカラーがある。モノクロとは、色にカラー成分をまったく含有せず、黒と白しか含まない。ＲＧＢ色モデルでは、Ｒ＝Ｇ＝Ｂの場合、色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）はモノクロを示し、Ｒ＝Ｇ＝Ｂの値をグレー値と呼ぶ。したがって、モノクロは、グレー色とも言われる。カラーとグレーとは、互いに変換可能であり、カラーからグレーに変換する過程は、濃淡処理といわれる。
【００４２】
Ｓ１０２２において、濃淡処理後の画像に対して形態学的フィルタリングをし、異なる方向のテストチャート領域を取得する。
【００４３】
濃淡処理後の画像に対して形態学的フィルタリングをする。形態学的方法では、主に集合の理論に基づいて画像の研究をし、異なる構成要素Eiで画像集合Ｆに対して形態学的演算をし、結果集合シーケンスYiを得る。
【数４】
2016526182.tif 000006
が複素構成要素の集合である場合、形態学的収縮は、
【数５】
2016526182.tif 000007
と定義され、形態学的膨張は、
【数６】
2016526182.tif 000008
と定義され、形態学的オープニング演算は、
【数７】
2016526182.tif 000009
と定義され、形態学的クロージング演算は、
【数８】
2016526182.tif 000010
と定義される。
【００４４】
形態学的フィルタリングは、ＦとEiとの不断の交互によって、興味のある期待領域、すなわち異なる方向の縞テストチャート領域をフィルタリングして得られるだけでなく、興味の無い汚点干渉ブロックを除去することもでき、システム全体のロバスト性を向上させる。
【００４５】
Ｓ１０２３において、テストチャート領域に対して画像２値化をし、各組のテストチャートを分離して得る。
【００４６】
画像２値化とは、画像上の画素点の濃淡値を０または２５５にセットし、すなわち画像全体が明らかなモノクロ効果を表現するようにする。典型的なエッジ検出アルゴリズムで異なる方向のテストチャート領域のエッジを検出することによって、各組のテストチャートを分離させる。以上で、画像のプレ処理が完了する。
【００４７】
Ｓ１０３において、各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度を、テストチャート毎にリアルタイムに計算して表示する。
【００４８】
各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度を、テストチャート毎にリアルタイムに算出し、算出した即時解像度を表示する。
【００４９】
図３のフロー図を参照する。本発明の実施例による、各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度を、テストチャート毎にリアルタイムに計算して表示する処理は、以下のサブステップを含んでよい。
【００５０】
Ｓ１０３１において、各組のテストチャートに対して行ごとにまたは列ごとにサンプリングして複数の縞矩形波信号を取得する。
【００５１】
分離して取得した各組のテストチャートに基づいて、各組のテストチャートの中心対称軸を基準に、行ごとにまたは列ごとにサンプリングすることによって、一連の一定周期の縞矩形波信号を取得することができる。
【００５２】
Ｓ１０３２において、縞矩形波信号に対してフーリエ変換をし、縞矩形波信号のそれぞれに対応するスペクトル図をそれぞれ生成する。
【００５３】
サンプリングして得た縞矩形波信号に対してフーリエ変換をし、縞矩形波信号のそれぞれに対応するスペクトル図をそれぞれ生成する。
【００５４】
縞矩形波信号には大量の直流成分が含まれるため、スペクトル図において信号特徴周波数幅値Atが顕著に現れないことがある。したがって、好ましい実施形態では、まず縞矩形波信号の直流成分を除去してからフーリエ変換をする。具体的に下記処理をする。
x’（k）=x（k）-mean（x（k））
x（k）は、直流成分除去前の縞矩形波信号であり、mean（x（k））は、直流成分除去前の縞矩形波信号の平均値であり、x'（k）は、直流成分除去後の縞矩形波信号である。
【００５５】
直流成分除去後の縞矩形波信号に対してフーリエ変換をしてX（ω）を得る。X（ω）=FFT（x’（k））
【００５６】
各サンプリングデータが１つのスペクトル図に対応する。取得した各スペクトル図を分析することによって、各サンプリングデータのモアレ縞周波数幅値Amと信号特徴周波数幅値Atをそれぞれ得ることができる。図８を参照する。図８は、本発明の実施例による、１つのサンプリングデータに対応するスペクトル図の信号特徴周波数幅値とモアレ縞周波数幅値との関係模式図である。本発明の実施例では、スペクトル図における信号特徴周波数幅値のピーク幅値を信号特徴周波数幅値とする。
【００５７】
テストチャート上の異なる解像度目盛りに対応してそれぞれサンプリングを行った場合の異なる目盛りに対応するサンプリングポイントにおけるスペクトル図を、図９〜図１６に示す。図９〜図１６は順に、本発明の実施例による解像度目盛りが４、４．５、５、５．５、６、６．５、７、７．５に対応するサンプリングポイントにおけるスペクトル図である。
【００５８】
Ｓ１０３３において、縞矩形波信号のそれぞれのスペクトル図に基づいて、各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度を計算して表示する。
【００５９】
縞矩形波信号のそれぞれのスペクトル図に基づいて、各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度を計算することは、２種類の実現方式により可能である。
【００６０】
一実現方式として、スペクトル図分析からモアレ縞周波数幅値と信号特徴周波数幅値を取得し、モアレ縞周波数幅値が信号特徴周波数幅値より大きくなるかを判断する。モアレ縞周波数幅値が信号特徴周波数幅値より大きい場合、当該縞矩形波信号に対応する解像度は、テストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度となる。
【００６１】
人間の目と一致した視覚評価をより効果的にするため、異なる人間の視覚差異に合わせる。このために、より好ましい実現方式として、１つの閾値Thresを設定し、スペクトル図における信号特徴周波数幅値のピーク幅値を信号特徴周波数幅値Atとし、各信号特徴周波数幅値を加算し平均を取って平均周波数幅値Aaverを求める。At/Aaver>Thresで特徴周波数幅値Atが顕著性条件を満たすか否かを判断する。特徴周波数幅値Atが顕著性条件を満たす場合、縞矩形波信号に対応する解像度は、テストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度となる。
【００６２】
異なる閾値が設定された場合の解像度計算結果の変動を以下の表に示す。
【表１】
2016526182.tif 000011
【００６３】
各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度を算出してから、当該即時解像度を表示する。
【００６４】
大量な実験から、以上の方法でテストをして得た即時解像度が目視の視覚評価結果に一致すると示した。
【００６５】
Ｓ１０４において、各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度に基づいて、感光面に対するカメラレンズの光軸の装着角度をリアルタイムに調整する。
【００６６】
カメラの調整装置は、表示された各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度に基づいて、感光面に対するカメラレンズの光軸の装着角度をリアルタイムに調整する。
【００６７】
上記実施例の詳細な記載から、以下のようなことがわかる。本発明のレンズ装着平面性の即時調整方法では、カメラで撮影したテストチャートの画像であって、カメラの感光面の異なる位置に対する少なくとも２組のテストチャートを含む当該画像をリアルタイムに取得し、テストチャートの画像に対して画像のプレ処理を行って各組のテストチャートを分離して取得し、各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度を、テストチャート毎にリアルタイムに計算して表示し、各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度に基づいて、感光面に対するカメラレンズの光軸の装着角度をリアルタイムに調整する。このような方法によって、カメラの画像センサとレンズ装着の非平面性に対するリアルタイムでの動的測定と微調整とを実現できる。測定結果が目視の視覚評価結果と一致し、調整しやすく、ロバスト特性がよい。従来のソフト測定方法において動的にリアルタイムでの測定ができないという問題を効果的に解決し、カメラメーカの画像センサと鮮明さ調整にかかる手間を節約し、生産の効率を向上させる。
【００６８】
図１７を参照する。図１７は、本発明の実施例によるレンズ装着平面性の即時調整装置の構造模式図である。本実施例のレンズ装着平面性の即時調整装置１００は、ターゲット１１と、処理系１２と、表示デバイス１３とを含む。
【００６９】
ターゲット１１は、撮影用のテストチャートの画像を提示する。この画像には、カメラの感光面の異なる位置に対する少なくとも２組のテストチャートが含まれる。
【００７０】
まず、カメラは、ターゲット１１が提示するテストチャートの画像を撮影する。この画像には、カメラの感光面の異なる位置に対する少なくとも２組のテストチャートが含まれる。なお、テスト結果の正確さに影響しないように、カメラは、撮影の際には、なるべく撮影したテストチャートが水平または垂直線と一致するように保持されるべきである。
【００７１】
各組のテストチャートには、少なくとも１つのテスト縞群を含んでよい。各テスト縞群には、互いに間隔を空けて配列された複数のテスト縞を含み、テスト縞の間の距離がテスト縞の離間方向の直交方向に沿って徐々に変化し、徐々に大きくなっても徐々に小さくなってもよい。図５に示すテストチャートを例とする。縞の離間方向は、水平方向であり、縞の離間方向に直交する方向は、縦方向である。縦方向では縞の間の距離が下から徐々に大きくなり、縦方向では縞の間の距離が上から徐々に小さくなる。テスト縞群には、テスト縞群の異なる位置に対応する解像度をそれぞれ示す解像度目盛りも付けられている。
【００７２】
好ましい実施形態として、各組のテストチャートには、第１テスト縞群と第２テスト縞群とを含む。第１テスト縞群は、第１方向に沿って間隔を空けて配列され、かつ第１方向に直交する第２方向に沿って延伸する複数の第１テスト縞を含む。第１テスト縞の間の距離は第２方向に沿って徐々に変化し、徐々に大きくなっても徐々に小さくなってもよい。第２テスト縞群は、第２方向に沿って間隔を空けて配列され、かつ第１方向に沿って延伸する複数の第２テスト縞を含む。第２テスト縞の間の距離は第１方向に沿って徐々に変化し、徐々に大きくなっても徐々に小さくなってもよい。
【００７３】
好ましい実施形態において、カメラで５組のテストチャートの画像を撮影する。５組のテストチャートのうち、４組のテストチャートは、カメラの感光面の４つのコーナーに対応し、残り１組のテストチャートがカメラの感光面の中心に対応する。
【００７４】
処理系１２は、カメラが撮影したテストチャートの画像を受信し、テストチャートの画像に対して画像のプレ処理を行って、複数組のテストチャートを分離して得る。処理系１２は、分離して得た各組の前記テストチャートに基づいて、各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度をリアルタイムに算出する。
【００７５】
好ましい実施形態として、処理系１２は、画像に対して画像のプレ処理を行う前に、設備の制限や他の原因で、撮影したテストチャートを水平または垂直線と一致させるように保持できず、テストの正確さが影響を受けることを避けるために、以下の式によって、カメラで撮影したテストチャートの画像を回転させて、画像が条件を満たすようにする。
【数９】
2016526182.tif 000012
【００７６】
上記式でマッピングして得る座標にフローティングポイント座標が存在しうる問題によって、双線形補間で最適化する必要がある。すなわち、
m=-0.5Wcosθ-0.5Hsinθ+0.5W0、n=0.5Wsinθ-0.5Hcosθ+0.5H0
【００７７】
上記式において、x0とy0は、それぞれ画像中の画素点の回転前の横座標と縦座標であり、xとyは、それぞれ画像中の画素点の回転後の横座標と縦座標であり、H0とW0は、それぞれ画像中のテストチャートの回転前の高さと幅であり、HとWは、それぞれ画像中のテストチャートの回転後の高さと幅であり、θは回転角度である。
【００７８】
処理系１２は、テストチャートの画像に対して濃淡処理をし、濃淡処理後の画像に対して形態学的フィルタリングをして異なる方向のテストチャート領域を取得し、前記テストチャート領域に対して画像２値化をし、各組のテストチャートを分離して得る。
【００７９】
まず、処理系１２は、各フレームの画像に対して濃淡処理をして画像濃淡行列を取得する。色は、モノクロとカラーがある。モノクロとは、色にカラー成分をまったく含有せず、黒と白しかない。ＲＧＢ色モデルでは、Ｒ＝Ｇ＝Ｂの場合、色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）はモノクロを示し、Ｒ＝Ｇ＝Ｂの値がグレー値と呼ぶ。したがって、モノクロは、グレー色とも言われる。カラーとグレーとは、互いに変換可能であり、カラーからグレーに変換する過程は、濃淡処理といわれる。
【００８０】
それから、濃淡処理後の画像に対して形態学的フィルタリングをし、異なる方向のテストチャート領域を取得する。
【００８１】
処理系１２は、濃淡処理後の画像に対して形態学的フィルタリングをする。形態学的方法は、主に集合の理論に基づいて画像の研究をし、異なる構成要素Eiで画像集合Ｆに対して形態学的演算をし、結果集合シーケンスYiを得る。
【数１０】
2016526182.tif 000013
が複素構成要素の集合である場合、形態学的収縮は、
【数１１】
2016526182.tif 000014
と定義され、形態学的膨張は、
【数１２】
2016526182.tif 000015
と定義され、形態学的オープニング演算は、
【数１３】
2016526182.tif 000016
と定義され、形態学的クロージング演算は、
【数１４】
2016526182.tif 000017
と定義される。
【００８２】
形態学的フィルタリングは、ＦとEiとの不断の交互によって、興味のある期待領域、すなわち異なる方向の縞テストチャート領域をフィルタリングして得られるだけでなく、興味の無い汚点干渉ブロックを除去することもでき、システム全体のロバスト性を向上させる。
【００８３】
最後に、処理系１２は、取得したテストチャート領域に対して画像２値化をし、各組のテストチャートを分離して得る。
【００８４】
画像２値化とは、画像上の画素点の濃淡値を０または２５５にセットし、すなわち画像全体が明らかなモノクロ効果を表現するようにする。典型的なエッジ検出アルゴリズムで異なる方向のテストチャート領域のエッジを検出することによって、各組のテストチャートを分離させる。ここまで、画像のプレ処理が完了する。
【００８５】
処理系１２は、具体的に、各組のテストチャートに対して行ごとにまたは列ごとにサンプリングして複数の縞矩形波信号を取得し、取得した前記縞矩形波信号に対してフーリエ変換をし、前記縞矩形波信号のそれぞれに対応するスペクトル図をそれぞれ生成し、生成した前記縞矩形波信号のそれぞれのスペクトル図に基づいて、各組の前記テストチャートに対する前記カメラの感光面の即時解像度を計算する。
【００８６】
処理系１２は、分離して得た各組のテストチャートに基づいて、各組のテストチャートの中心対称軸を基準に行ごとにまたは列ごとにサンプリングすることによって、一連の一定周期の縞矩形波信号を取得することができる。
【００８７】
サンプリングして得た縞矩形波信号に対してフーリエ変換をし、縞矩形波信号のそれぞれに対応するスペクトル図をそれぞれ生成する。
【００８８】
縞矩形波信号には大量の直流成分が含まれるため、スペクトル図において特徴周波数幅値Atが顕著に現れないではないことがある。したがって、好ましい実施形態では、処理系１２は、まず縞矩形波信号の直流成分を除去してからフーリエ変換をする。具体的に下記処理をする。
x’（k）=x（k）-mean（x（k））
【００８９】
但し、x（k）は、直流成分除去前の縞矩形波信号であり、mean（x（k））は、直流成分除去前の縞矩形波信号の平均値であり、x'（k）は、直流成分除去後の縞矩形波信号である。
【００９０】
直流成分除去後の縞矩形波信号に対してフーリエ変換をしてX（ω）を得る。X（ω）=FFT（x’（k））
【００９１】
各サンプリングデータが１つのスペクトル図に対応する。取得した各スペクトル図を分析することによって、各サンプリングデータのモアレ縞周波数幅値Amと信号特徴周波数幅値Atをそれぞれ得ることができる。
【００９２】
最後に、処理系１２は、生成した縞矩形波信号のそれぞれのスペクトル図に基づいて、各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度を計算する。処理系１２は、算出した各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度を表示デバイス１３に出力して、表示デバイス１３に表示させる。よって、ユーザは、即時解像度に基づいて、感光面に対するカメラレンズの光軸の装着角度をリアルタイムに調整できる。
【００９３】
処理系１２は、縞矩形波信号のそれぞれのスペクトル図に基づいて、各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度を計算することは、２種類の実現方式により可能である。
【００９４】
一実現方式として、スペクトル図分析からモアレ縞周波数幅値と信号特徴周波数幅値を取得し、モアレ縞周波数幅値が信号特徴周波数幅値より大きくなるかを判断する。モアレ縞周波数幅値が信号特徴周波数幅値より大きい場合、当該縞矩形波信号に対応する解像度は、テストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度となる。
【００９５】
人間の目と一致した視覚評価をより効果的にするため、異なる人間の視覚差異に合わせる。このために、より好ましい実現方式において、１つの閾値Thresを設定し、スペクトル図における信号特徴周波数幅値のピーク幅値を信号特徴周波数幅値Atとし、各信号特徴周波数幅値を加算し平均を取って平均周波数幅値Aaverを求める。At/Aaver>Thresで特徴周波数幅値Atが顕著性条件を満たすか否かを判断する。特徴周波数幅値Atが顕著性条件を満たす場合、縞矩形波信号に対応する解像度は、テストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度となる。
【００９６】
異なる閾値が設定された場合の解像度計算結果の変動を以下の表に示す。
【表２】
2016526182.tif 000018
【００９７】
各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度の算出後に、表示デバイス１３は、当該即時解像度を表示する。
【００９８】
ユーザは、表示デバイス１３に表示される、各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度に基づいて、カメラの感光面に対するカメラレンズの光軸の装着角度をリアルタイムに調整できる。
【００９９】
上記実施例のレンズ装着平面性の即時調整装置は、独立した装置としてその機能を実現してもよいし、カメラ内または他のデバイス内に組み入れられてその機能を実現してもよい。
【０１００】
本実施例のレンズ装着平面性の即時調整装置は、図１〜図３に示すレンズ装着平面性の即時調整方法の各ステップを実現することができる。各機能的素子の区分は、例示的なものであり、本発明の保護範囲を限定するためのものではない。本発明の目的を実現できる前提では、レンズ装着平面性の即時調整装置の各機能的素子の区分は、他の形態を有してもよい。例えば素子が別のシステムに結合または集成するか、または一部の特徴が無視されたり、実行されなくてもよい。
【０１０１】
上記実施例の詳細な記載から、以下のようなことがわかる。本発明のレンズ装着平面性の即時調整方法及び装置は、カメラで撮影したテストチャートの画像であって、カメラの感光面の異なる位置に対する少なくとも２組のテストチャートを含む当該画像をリアルタイムに取得し、テストチャートの画像に対して画像のプレ処理を行って、各組のテストチャートを分離して取得し、各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度を、テストチャート毎にリアルタイムに計算して表示し、各組のテストチャートに対するカメラの感光面の即時解像度に基づいて、カメラの感光面に対するカメラレンズの光軸の装着角度をリアルタイムに調整する。このような方法によって、カメラの画像センサとレンズ装着の非平面性に対するリアルタイムでの動的測定と微調整が実現できる。測定結果が目視の視覚評価結果と一致し、調整しやすく、ロバスト特性がよく、従来のソフト測定方法において動的にリアルタイムでの測定ができないという問題を効果的に解決し、カメラメーカの画像センサと鮮明さ調整にかかる手間を節約し、生産の効率を向上させる。
【０１０２】
本発明による幾つかの実施例では、開示したシステム、装置及び方法は、他の方式で実現可能であることが理解されよう。例えば、以上記載した装置の実施例は、単に例示的なものである。例えば、上記モジュールまたはユニットの区分は、単にロジック的な機能上の区分であり、実際に実現する際に他の区分方式がありうる。例えば、複数のユニットまたは構成部材は、別のシステムに結合または集成してもよいし、一部の特徴が無視されたり、実施されなくてもよい。また、提示または議論した相互間の結合または直接結合または通信接続は、インタフェース、装置またはユニットの間接結合または通信接続を介してよく、電気接続、機械接続または他の形式であってよい。
【０１０３】
上記の分離部材として説明したユニットは、物理的に分離してもよいし、分離しなくてもよい。ユニットとして示した部材は、物理ユニットであってもよいし、物理ユニットでなくてもよい。すなわち、一箇所に位置してもよいし、複数のネットワークユニットに分布してもよい。実際の需要に応じてその中の一部または全てのユニットを選択して本実施例の技術案の目的を実現してよい。
【０１０４】
また、本発明の各実施例における各機能的ユニットは、１つの処理ユニットに集成してもよいし、各ユニットが別々に物理的に存在しても良く、２つ以上のユニットが１つのユニットに集成してもよい。上記集成したユニットは、ハードウェアの形式実現してもよいし、ソフトウェア機能ユニットの形式で実現してもよい。
【０１０５】
上記集成したユニットは、ソフトウェア機能ユニットの形式で実現されて独立製品として販売または使用される場合、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このような理解を踏まえ、本発明の技術案または従来技術に貢献する部分または当該技術案の全てまたは一部は、ソフトウェア製品の形式であってよい。当該コンピュータソフトウェア製品は、１つの格納媒体に格納され、複数の指令を含み、一台のコンピュータ設備（パソコン、サーバ、またはネットワークデバイスなど）またはプロセッサ（processor）が本発明の各実施例に記載する方法の全てまたは一部のステップを実行する。前述の格納媒体は、Ｕディスク、移動ハードウェア、ＲＯＭ（Read-Only-Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、磁気ディスクまたは光ディスクなど様々なプログラムコード格納可能な媒体である。
【０１０６】
以上記載したのは、単に本発明の実施例であり、それをもって本発明の特許範囲を限定するものではない。本発明の明細書及び図面内容を利用した等価の構造または等価のフロー変換、または他の関連する技術分野に直接または間接的に応用することは、いずれも同様な理由によって本発明の特許保護範囲内に含まれる。
【図１】
2016526182.tif 000021
【図２】
2016526182.tif 000022
【図３】
2016526182.tif 000023
【図４】
2016526182.tif 000024
【図５】
2016526182.tif 000025
【図６】
2016526182.tif 000026
【図７】
2016526182.tif 000027
【図８】
2016526182.tif 000028
【図９】
2016526182.tif 000029
【図１０】
2016526182.tif 000030
【図１１】
2016526182.tif 000031
【図１２】
2016526182.tif 000032
【図１３】
2016526182.tif 000033
【図１４】
2016526182.tif 000034
【図１５】
2016526182.tif 000035
【図１６】
2016526182.tif 000036
【図１７】
2016526182.tif 000037
【国際調査報告】
2016526182.tif 000038
2016526182.tif 000039
2016526182.tif 000040
2016526182.tif 000041