(57)【要約】  −ボートの洗浄を行うように構成された少なくとも１つのボート船体洗浄ブロック（１０３）；−ドック（１００）内で長さ方向で船体を移動させるための少なくとも１つの並進ブロック（１０１）、及び；−ドック（１００）内でボートを持ち上げるための少なくとも１つの持上げブロック（１０２）を備える自動ボート洗浄ドック（１００）。並進ブロック（１０１）は、−ドック（１００）内部への船体の進入を管理するための少なくとも１つのブロック（１０５）であって、システム（１００）内部にボートを引き込んでそれらを位置決めし、船体の船底をスキャンし、船体の船底の幾何形状を検出し、専用ソフトウェアによってコンピュータ再現を行うように構成されたブロック（１０５）；−船体を取り扱うために使用される機械的アーム；機械的アームによるドック（１００）を横切る船体の移動を管理し、検出されて専用ソフトウェアによって再現された幾何形状を使用するための少なくとも１つのブロック（１０６）、及び；−機械的アームによるドック（１００）からの船体の退出を管理するための少なくとも１つのブロック（１０７）を備える。【選択図】図１
2016534919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−ボートの洗浄を行うように構成された少なくとも１つのボート船体洗浄ブロック（１０３）；
−ドック（１００）内で長さ方向で前記船体を移動させるための少なくとも１つの並進ブロック（１０１）；及び
−ドック（１００）内で前記ボートを持ち上げるための少なくとも１つの持上げブロック（１０２）
を備える自動ボート洗浄ドック（１００）であって、前記並進ブロック（１０１）が、
−前記ドック（１００）内部への前記船体の進入を管理するための少なくとも１つのブロック（１０５）であって、前記システム（１００）内部に前記ボートを引き込んでそれらを位置決めし、前記船体の船底をスキャンし、前記船体の船底の幾何形状を検出し、専用ソフトウェアによってコンピュータ再現を行うように構成されたブロック（１０５）；
−前記船体を取り扱うために使用される機械的アーム；
前記機械的アームによる前記ドック（１００）を横切る前記船体の移動を管理し、検出されて専用ソフトウェアによって再現された前記幾何形状を使用するための少なくとも１つのブロック（１０６）；及び
−前記機械的アームによる前記ドック（１００）からの前記船体の退出を管理するための少なくとも１つのブロック（１０７）
を備えることを特徴とする自動ボート洗浄ドック（１００）。
【請求項２】
前記船体洗浄の廃水の吸引及び浄化のための少なくとも１つの吸引及び浄化ブロック（１０４）を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動ボート洗浄ドック（１００）。
【請求項３】
廃水の前記吸引及び浄化ブロック（１０４）が、前記ドック（１００）の近くに位置決めされた吸入口に接続されることを特徴とする請求項１に記載の自動ボート洗浄ドック（１００）。
【請求項４】
前記持上げブロック（１０２）が、ヒンジ式の機械的アームを備え、前記機械的アームが、前記スキャンされた幾何形状に応じて確立された前記船体の特定の把持点に向かって伸び、前記船体の持上げを行うように構成されることを特徴とする請求項１に記載の自動ボート洗浄ドック（１００）。
【請求項５】
前記自動ボート洗浄ドック（１００）内で前記ボートの船体を洗浄するステップを含む、自動ボート洗浄ドック（１００）内でボートを洗浄するための方法であって、
−前記ボートを受け取るために、前記自動ボート洗浄ドック（１００）内に設けられた機械的アームを開くステップ；
−前記自動ボート洗浄ドック（１００）内部へのボート進入及び位置決めを支援するステップ；
−船体のタイプを、滑走型／排水型船体、帆船、又はカタマラン／トリマランからなる群に含まれるタイプの１つに分類するステップ；
−前記ボートを受け取るために前記機械的アームを閉じるステップ；
−前記ボートをスキャンして、専用ソフトウェアによって前記ボートの３次元幾何形状を再現するステップ；
−前記ボートの処理段階を行うステップ；
−前記処理段階に関係付けられる情報を記憶して、前記情報を前記ボートのライセンスプレートナンバーに関連付けるステップ；及び
−前記機械的アームを開いて、前記船体を解放し、前記ボートを外に出すステップ
を含むことを特徴とする方法。
【請求項６】
前記ボートをスキャンして、専用ソフトウェアによって前記ボートの３次元幾何形状を再現するステップが、浸水された船体の部分をソナー及びレーザによってスキャンして、前記船体のプロファイルを検出するステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の自動ボート洗浄ドック（１００）内でボートを洗浄するための方法。
【請求項７】
前記ボート処理段階が、
−前記ボートを持ち上げるステップ；
−前記ボートを洗浄するステップ；及び
−前記ボートの前記持上げ及び前記洗浄を順次に行うステップ
から選択されるステップを行うことを含むことを特徴とする請求項５に記載の自動ボート洗浄ドック（１００）内でボートを洗浄するための方法。
【請求項８】
前記持ち上げるステップが、前記ボートに対する最初の操作で、手動較正によって前記持上げ位置へ前記ボートを案内するステップを含むことを特徴とする請求項７に記載の自動ボート洗浄ドック（１００）内でボートを洗浄するための方法。
【請求項９】
前記持ち上げるステップが、前記ボートの前記持上げを保証するために、前記浸水された船体の部分の把持点に対して同時に作用する複数の機械的アームによって持ち上げるステップを行うことを含むことを特徴とする請求項７に記載の自動ボート洗浄ドック（１００）内でボートを洗浄するための方法。
【請求項１０】
前記洗浄ステップが、前記ボートに対する最初の操作で、手動較正によって前記洗浄を行うステップを含むことを特徴とする請求項７に記載の自動ボート洗浄ドック（１００）内でボートを洗浄するための方法。
【請求項１１】
前記洗浄ステップが、前記ボートの前記浸水された船体の部分と側部に対して同時に作用する回転ブラシの複合作用によって前記洗浄を行うステップを含むことを特徴とする請求項７に記載の自動ボート洗浄ドック（１００）内でボートを洗浄するための方法。
【請求項１２】
前記ボートをスキャンするステップに先立って、前記船体の軸と前記ドック（１００）の軸の中心を合わせるステップを行うことを特徴とする請求項５に記載の自動ボート洗浄ドック（１００）内でボートを洗浄するための方法。
【請求項１３】
前記ボートをスキャンする前記ステップが、ソナープロファイラによって前記浸水された船体の部分をスキャンするステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の自動ボート洗浄ドック（１００）内でボートを洗浄するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ボート洗浄ドックに関する。
【０００２】
特に、本発明は、完全なボート洗浄を海中で直接行うタイプの自動ボート洗浄ドックに関する。
【０００３】
また、本発明は、自動ボート洗浄ドック内でのボート洗浄のための方法に関する。
【背景技術】
【０００４】
よく知られているように、船舶の分野で、ボートの浸水された部分、いわゆる「船体」の洗浄が非常に重要である。実際、ボートが海に浮かんでいると、ボート自体の船底に海藻の薄層が生成し始める。バクテリア、微生物、原生動物、及び海藻からなるこの層は、次第に固化する傾向があり、小さな堆積物の形成を進め、除去が非常に難しくなる。これらの有機物の成長は、ボートの性能の顕著な低下をもたらし、したがって、ボートの推進に必要なエネルギー資源のより多くの消費、及び船体の徐々に進行する連続的な劣化をもたらす。
【０００５】
この問題を解決するための既知の解決策は、有毒化学物質、いわゆる「防汚剤」を用いた船体の処理を含むが、これは、船体に付着した有機物及び微生物ならびに動植物の繁殖を遅らせるにすぎず、なくしはしない。さらに、この処理は、１年に１回、又は２年に１回繰り返され、一連の複雑な操作を必要とする：−水中からボートを引き出すことからなる引揚げ；−ポッティング及び圧縮洗浄（ボートが乾燥状態で配置される）；−船体の洗浄からなるドック；−ボートの進水又は着水。したがって、ドックを行うのにかかる時間がかなり長く、作業に約１〜２週間かかる。さらに、これらの操作は全て、比較的高いコストがかかり、使用される防汚塗料による海洋環境の汚染を引き起こし、また作業者及びボートにとっても危険である。なぜなら、引揚げ、ポッティング、及び圧力洗浄は、船体の下に通されるプーリ及びケーブルを備えるシステムによる船の持上げを含むからである。
【０００６】
一例として、１９９８年１１月１２日にＦＲＡＵＮＨＯＦＥＲ  ＧＥＳ  ＦＯＲＳＣＨＵＮＧに付与された特許文献１には、水から引き上げられた船体の表面にわたって高圧ウォータージェットを吹き付けることを含む方法が記載されている。洗浄のために水から船体を引き上げるための持上げは、少なくとも２つの上方向に開いたＵ字断面形状の支持体を有する。これらの支持体は可動のキャリッジを有し、キャリッジは、支持ストラップをそれぞれ有するウィンチによって、それぞれ対面する上側Ｕ字シャンクに取り付けられる。洗浄ジェットは、少なくとも２つのウォータジェットノズルを有し、これらのノズルは、海洋船の長手方向軸に沿って、及び長手方向軸に垂直に可動であり、それぞれ船体の両側に位置決めされている。
【０００７】
この解決策の問題は、船体が水から引き上げられる必要があることである。
【０００８】
ボートの自動洗浄用、特に船体の洗浄用の海洋プラントの近年の解決策が、本願と同一出願人による２００８年１１月２０日出願の特許文献２に記載されている。この特許出願は、ボートの自動洗浄用の海洋プラントであって、部分的に浸水された支持構造、ボートを洗浄するための手段、ボートに対して前記洗浄手段の少なくとも一部を相互に位置決めするのに適した、少なくとも１つのモータによって命令される運動を伝達するための手段、及び海洋プラントをオペレータが制御するためのコマンドユニットを備える海洋プラントを表す。
【０００９】
しかし、この解決策は、記載されるシステムの効率的な利用の問題を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】独国特許第１９７３４０７３号明細書
【特許文献２】米国特許出願第２００８  ２８２９５６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、ボートを水から引き出すことなく、本願と同一出願人によって特許請求される自動洗浄のためのプラントを使用して、ボート、特に船体の自動洗浄を行うことが可能な、自動ボート洗浄ドック、及び自動ボート洗浄ドック内でのボート洗浄のための関連の方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、請求項１で定義されるように自動ボート洗浄ドックが実現される。
【００１３】
また、本発明によれば、請求項６で定義されるように自動ボート洗浄ドック内でのボート洗浄のための方法が実現される。
【００１４】
本発明をより良く理解できるように、添付図面を参照して、単に非限定の例として、好ましい実施形態を以下に述べる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】従来技術によるボートの自動洗浄のための海洋プラントの概略図である。
【図２】本発明による自動ボート洗浄ドックの概略図である。
【図３】本発明による自動ボート洗浄ドック内でのボート洗浄のための方法の流れ図の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面、特に図２を参照すると、本発明による自動ボート洗浄ドックが示されている。詳細には、自動ボート洗浄ドック１００は、ドック内部に船体を導入及び移動するための並進ブロック１０１、ボートを持ち上げるためのブロック１０２、船体を洗浄するためのブロック１０３、及び船体洗浄の廃水を吸引及び純化するためのブロック１０４を備える。
【００１７】
有利には、本発明によれば、ドック１００内でのボートの位置決めは、測微式ＧＰＳ手段によって行われる。
【００１８】
より詳細には、ドック内部に船体を導入及び移動するための並進ブロック１０１は、船体の進入を管理するためのブロック１０５を備え、ブロック１０５は、ボートを引き込み、洗浄プラント１内で所定の距離の軸にボートを位置合わせして配置し（図１参照）、最後に、幾何形状を検出することによって船体の船底をスキャンし、専用ソフトウェアによってコンピュータ再現を実施するように構成される。
【００１９】
本発明の一態様によれば、並進ブロック１０１は、船体を取り扱うために使用される機械的アームを備える。機械的アームは、可動ホイール及び／又は牽引ホイール及び／又は緩衝器によって船体との接触を行うことができ、これらは、動力補機（液圧タイプ及び／又は電気機械タイプ）によってボートの側部と接触して保たれる。特に、動力補機は、ロードセル及び光学リーダによって制御システムを管理することによって、船体との接触を保ち、定圧を保証する。接触補機は、関節シャフトの周りで揺動して船体の側部のプロファイルに適合することができるように、関節シャフトによって機械的アームに固定される。
【００２０】
本発明の一態様によれば、ドック１００は、船体の下に一連の浮動ドックを備えて、ボートの様々なタイプの船体、付属品、ならびに操縦及び推進体のメンテナンスを行うための作業領域を形成する。
【００２１】
有利には、本発明によれば、船体のスキャンは、レーザビームによって１０ｃｍの前進ごとに行われる。
【００２２】
さらに、ブロック１０１は、機械的アームによるドック１００を横切る船体の移動を管理するためのブロック１０６を備える。
【００２３】
有利には、本発明によれば、ブロック１０６は、液圧式及び／又は電気機械式に制御され、運動の逆転を見定め、洗浄すべき領域及び所定の洗浄経路に応じて進入方向と退出方向の両方で洗浄領域の通過を保証する。
【００２４】
最後に、ブロック１０１は、船体の退出を管理するためのブロック１０７を備え、このブロック１０７は、機械的アームによって自動ボート洗浄ドック１００から船体を案内するように構成される。
【００２５】
ボートを持ち上げるためのブロック１０２は、船体の所定の把持点（これらの点は、検出された船体幾何形状に応じて確立される）に向かって伸びる機械的なヒンジ式アームを備え、現在の機械的安全基準に従って船体の持上げを行う。
【００２６】
船体を洗浄するためのブロック１０３は、水平型の円筒形回転ブラシを備え、このブラシは、圧縮空気ノズルを有し、スキャンによって検出されて専用ソフトウェアによって再現された船体の船底の特定の角度まで船体の水平面又は傾斜面を洗浄するのに適している。ブロック１０３はまた、垂直型の回転円筒形ブラシも備え、このブラシは、圧縮空気ノズルを有し、船体の側面、及び水平型の円筒形ブラシで処理可能でない全ての面を洗浄するのに適しており、そのような面は、例えば、スキャンによって検出されてソフトウェアによって再現されたシャフトのライン、スタンド、ルダー、プロペラ、及び各一般的な付属品である。さらに、これらのブラシは、サーボ機械及び／又は液圧システムによって、任意の船体の船底の形状変化に従うことが可能である。
【００２７】
本発明の一態様によれば、船体洗浄の廃水を排出及び浄化するための吸引ブロック１０４が、システム１００の近くに位置決めされた吸入口に接続される。
【００２８】
本発明の別の態様によれば、船体洗浄の廃水を吸引及び浄化するための吸引及び浄化ブロック１０４が、閉じられた貯水部内に廃水を排出するように構成される。
【００２９】
上で説明したように、本出願はまた、上述した自動ボート洗浄ドック内でのボート洗浄のための方法に関する。この方法は、以下のステップを含む：
−ボートを受け取るように構成された機械的アームを開くことによって、自動ボート洗浄ドック１００を準備するステップ；
−自動ボート洗浄ドック１００内部へのボート進入及び位置決めを支援するステップ；
−船体のタイプを、滑走型／排水型船体、帆船、又はカタマラン／トリマランに分類するステップ；
−ボートを受け取るために機械的アームを閉じるステップ；
−ボートをスキャンして、専用ソフトウェアによってボートの３次元幾何形状を再現するステップ；
−ボート処理段階を実施するステップ；
−行われた処理段階に関する情報を記憶して、その情報をボートのライセンスプレートナンバーに関連付けるステップ；及び
−機械的アームの開放によって、船体を解放して、ボートを外に出すステップ。
【００３０】
図３に、自動ボート洗浄ドック内でのボート洗浄のための方法の流れ図が示されている。
【００３１】
本発明の一態様によれば、ボートをスキャンして、専用ソフトウェアによってボートの３次元幾何形状を再構成して、その３次元幾何形状を再現するステップは、ソナーによって浸水された船体をスキャンし、レーザによって船体のプロファイルを検出するステップを含む。
【００３２】
本発明の別の態様によれば、ボート処理段階は、ボートの持上げを行うこと、又はボート洗浄を行うこと、又はボート持上げを行い、次いでボート洗浄を行うことを含む。特に、ボートの持上げは、分類段階で定義されたボートのタイプに応じて様々な様式で行われる。
【００３３】
有利には、本発明によれば、ボートに対する最初の介入時、持上げステップは、手動較正によって持上げ位置にボートを案内するステップを行うことを含む。
【００３４】
さらに、持上げステップは、ボートの持上げを保証するために、浸水された船体の把持点に対して同時に作用する複数の機械的アームの同時作用によって持上げを行うことを含む。
【００３５】
有利には、本発明によれば、ボートに対する最初の介入時、洗浄ステップは、手動較正によって洗浄作用を行うことを含む。
【００３６】
さらに、洗浄ステップは、ボートの浸水された船体と側部に対して同時に作用する回転ブラシの複合作用によって洗浄することを含む。
【００３７】
さらに、ボートをスキャンするステップに先立って、幾何学的冗長及び逆動制御を使用して、船体の軸とドックシステム１００の軸の中心を合わせるステップが行われる。
【００３８】
本発明の一態様によれば、浸水された船体のスキャンは、ソナープロファイラによって行われる。
【００３９】
有利には、洗浄プロセスは、水平型と垂直型の回転ブラシの複合作用によって行われる。
【００４０】
有利には、本発明によれば、洗浄は、ボートの船底、側部、ドリフト、トランサム、バルブ、フィン、及び様々な付属品に対して行われる。
【００４１】
有利には、本発明によれば、洗浄は、推進機構及び操縦機構、例えばプロペラ、舵、シャフトライン、安定ひれ、排水口などに対して行われる。
【００４２】
有利には、洗浄ステップは、ブラシの回転を操作するステップ、空気−水スケール除去ノズルを作動させるステップ、及び洗浄廃水を排出するためのブロックを作動させるステップを含む。
【００４３】
有利には、本発明によれば、洗浄ブロック内のボートの通過中、船体の幾何形状に対するブラシの相対位置は、専用の制御ソフトウェアによって取り扱われ、この制御ソフトウェアは、中央制御システムに船体の現在の位置を通信して、適時に検出される変化に関する船体の幾何形状に応じて、ブラシ位置の幾何学的変化を管理することを可能にする。
【００４４】
有利には、本発明によれば、ドック１００は、ボート付属品、例えば竜骨及び舵専用のブラシを備え、これは、船体に接触せずに洗浄することを保証する。
【００４５】
したがって、本発明による自動ボート洗浄ドック、及び自動ボート洗浄ドック内でのボート洗浄のための関連の方法は、ボート表面の幾何形状のスキャンにより、ボートの持上げ及び洗浄を高精度で管理することを可能にする。
【００４６】
本発明による自動ボート洗浄ドック、及び自動ボート洗浄ドック内でのボート洗浄のための関連の方法の別の利点は、洗浄プラントを使用するためにボートを水から引き出す必要がないことである。
【００４７】
さらに、本発明による自動ボート洗浄ドック、及び自動ボート洗浄ドック内でのボート洗浄のための関連の方法は、既知のシステム及び方法よりもはるかに効果的であり効率が良い。
【００４８】
最後に、本願で説明して図示した本発明による自動ボート洗浄ドック、及び自動ボート洗浄ドック内でのボート洗浄のための関連の方法は、添付の特許請求の範囲に定義される本発明の保護範囲から逸脱することなく修正及び変更することができる。
【図１】
2016534919.tif 000003
【図２】
2016534919.tif 000004
【図３】
2016534919.tif 000005
【国際調査報告】
2016534919.tif 000006
2016534919.tif 000007
2016534919.tif 000008