(57)【要約】リフト・トラックの如き車両に搭載可能なティッシュ・ロール取り扱いクランプは、細長く、ほぼ等しい長さで、薄く、対向するティッシュ係合クランプ面のあるクランプ・アームを有する。クランプ・アームは、延長のほぼ水平又はほぼ垂直の方向の何れかに選択的にフレーム・アセンブリから長手方向にクランプ・アームが延びる別の位置に、フレーム・アセンブリによって調和して移動可能である。フレーム・アセンブリは、かかる移動期間中に、互いにほぼ等しい高さにて個別のクランプ面を維持して、対向するティッシュ係合クランプ面の間にクランプされたティッシュ・ロールの重みの分布をほぼ均等にする。
2016526515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載可能なティッシュ・ロール取り扱いクランプであって、
上記クランプは、ティッシュ・ロールの外側にカーブした面を選択的にクランプでき対向するティッシュ係合クランプ面を有し、
上記クランプは、上記クランプ面の個別のいくつかが接続される個別の末端部を有する１対の選択的に開閉可能な細長い対向クランプ・アームの個別の近接した端部を移動可能に支持するためのフレーム・アセンブリを含み、
延長のほぼ水平又はほぼ垂直の何れかの方向に選択的に上記クランプ・アームが上記フレーム・アセンブリから長手方向に延びる別の位置に上記フレーム・アセンブリによって上記クランプ・アームが調和して移動可能であり、
上記フレーム・アセンブリは、上記移動期間中に、互いにほぼ等しい高さにて上記個別のクランプ面を維持できるティッシュ・ロール取り扱いクランプ。
【請求項２】
上記クランプ面の少なくとも主要部分にわたって上記ティッシュ・ロールの上記カーブした面の外側への湾曲を徐々に低減するように、上記対向ティッシュ係合クランプ面が形成された請求項１のクランプ。
【請求項３】
上記ティッシュ・ロールから外側及び後方に遠ざかるように形成された個別の対向周辺部分を上記対向ティッシュ係合クランプ面が有する請求項１のクランプ。
【請求項４】
車両に搭載されたロール取り扱いクランプによって、約０．０１５ポンド／立方インチよりも大きくないティッシュ密度を有するティッシュ・ロールを取り扱う方法であって、
（ａ）上記ティッシュ・ロールの外側にカーブした面を選択的にクランプできる対向ティッシュ係合クランプ面を上記クランプに設け、上記クランプは、上記クランプ面の個別のいくつかが接続される個別の末端部を有する１対の選択的に開閉可能な細長い対向クランプ・アームの個別の近接した端部を移動可能に支持するためのフレーム・アセンブリを含むことと、
（ｂ）上記クランプ面の間に上記ティッシュ・ロールの対向側部をクランプすることと、
（ｃ）上記フレーム・アセンブリに対して延長のほぼ水平又はほぼ垂直の何れかの方向に選択的代替的に上記クランプ・アームの両方を移動させると共に、上記クランプ・アームの移動期間中に互いにほぼ等しい高さにて上記個別のクランプ面を維持するために、上記フレーム・アセンブリによって上記クランプ・アームを調和して移動させると共に、上記ティッシュ・ロールをクランプすること
を備えた方法。
【請求項５】
上記クランプ面の少なくとも主要部分にわたって上記ティッシュ・ロールの上記カーブした面の外側への湾曲を徐々に低減するように形成された上記対向ティッシュ係合クランプ面の間に上記ティッシュ・ロールをクランプすることを含む請求項４の方法。
【請求項６】
上記ティッシュ・ロールから外側及び後方に遠ざかるように形成された個別の対向周辺部分を有する上記対向ティッシュ係合クランプ面の間に上記ティッシュ・ロールをクランプすることを含む請求項４の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
なし
【背景技術】
【０００２】
（本発明の背景）
本開示は、一般的には約０．００５６から約０．０１５ポンド／立方インチである比較的低密度のソフト美顔又はトイレのティッシュ、ソフト・タオル・ティッシュ、又は工業用タオル・ティッシュの如きティッシュの大きな円筒状ロールをクランプし操作するために、リフト・トラック又は他の工業用車両に通常は搭載されたティッシュ・ロール取り扱いクランプの改良に関する。ロール取り扱いクランプにクランプされ操作され、印刷、梱包、建築などに用いられる高密度で丈夫で強いペーパのロールよりも、かかる比較的低密度のティッシュ・ロールは、一層ソフトで一層脆い。特に、低密度ティッシュ・ロールの外側にカーブした面は、積み込み、搬送、保管及び製造の環境においてクランプされて操作される際に、ロール取り扱いクランプの対向するロール係合クランプ面によって、高密度ペーパ・ロールの場合よりも一層高いレベルで、内側に変形する傾向がある。かかる過度の変形によって、ティッシュ・ロールの面に顕著な圧力集中が生じ、結果としてのティッシュ材料の高価な損失を伴う面の破損が生じ、及び／又は、ティッシュ・ロールの半径方向の不平衡によって、用いるつもりの製造装置の所望の高速回転速度にて、ティッシュ・ロールを使用できない状態になる。
【０００３】
従来、高密度ペーパ・ロールに用いたクランプ・パッドよりも一般的に大きなクランプ領域を有する特別なティッシュ取り扱いクランプ・パッドを用いることによって、上述のロール取り扱いクランプによるティッシュ・ロールの破損変形は、部分的に低減された。かかるティッシュ取り扱いクランプ・パッドは、クランプ係合期間中にクランプ面領域の少なくとも主要部分にわたるティッシュ・ロール面の外側への湾曲を突然ではなく徐々に変形させる凸状又は浅いへこみのカーブしたティッシュ係合クランプ面を通常有し、及び／又は、クランプ面領域の主要部分から外側及び後方に徐々に遠ざかる周辺クランプ領域を有する。しかし、これらの試みた解決策にも関わらず、上述したティッシュ・ロールの破損形式の変形が継続した。これは、破損が他の可能な原因に、特に、対向するティッシュ係合クランプ面の間のティッシュ・ロールの重さの相対的な分布を含む要因に起因すると従来誰も考えなかったためである。
【０００４】
ティッシュ取り扱いロール・クランプは、従来、リフト・トラック台車に取り付け可能なフレーム・アセンブリから、長さが等しくない細長いクランプ・アームの各々によって、不均一に延びた上述のティッシュ係合クランプ面を有する形式であった。ロールを少なくともほぼ直径方向にクランプするために、ロールの最大幅の短く延びる位置にロールの一方のサイドを係合させる短いアームと、好ましくはロールの最大幅を超えて延びる位置にロールの反対のサイドを係合させる対向する長いアームとを設けることによって、長さが等しくないクランプ・アーム配置は、他の面に近い状態で垂直又は水平に支持されたティッシュ・ロールを取り出すか又は預けることが非常に好ましい。この従来の配置を図１に例示する。図１は、夫々異なる直径Ａ及びＢの選択可能なティッシュ・ロール１０又は１２を示している。これらは、短いアーム１４及び長いアーム１６が係合する水平軸又は「湾曲部」位置にある。各アームは、上述の形式のティッシュ係合クランプ面１４ａ、１６ａを夫々有する。クランプ・アーム１４及び１６は、１４ｂ及び１６ｂの如き各枢動ピンによって、通常はフレーム・アセンブリ２２に枢動可能に取り付けられて、水圧シリンダ（図示せず）によってクランプ・アームの開閉が可能であるか、又は、いくつかの場合において、クランプ・アームは、互いの方向に向かって及び離れる方向で摺動可能に移動可能であって開閉可能である。
【０００５】
垂直に延びる軸によってティッシュ・ロールが取り扱われると期待されるならば、図２に示す如く、フレーム・アセンブリ２２は、このフレーム・アセンブリ２２を選択的に回転できる２４の如きウォーム駆動回転子モータと、垂直方向のティッシュ・ロール１２を取り出すか又は預けるために水平に離間した場所にあり回転の前方に延びる軸２６の周囲にクランプ・アーム１４及び１６とを備えている。または、更なる代替として、図３に例示するように、フレーム・アセンブリは、前方に回転するアペンダ（upender）を時々有する。このアペンダは、２８の如き水圧シリンダの伸びによって、９０度前方にフレーム・アセンブリ２２を選択的に旋回できるので、クランプ・アームが上から水平ペーパ・ロール１２を取り出すか又は預けることができる。かかる場合、回転子２４は、図３に示す現在の垂直延長軸２６の周囲でクランプ・アーム及びロールを水平に回転させることができる。
【０００６】
「湾曲部」位置にて変形が図１Ａの図示の２５で示すようなときに、ティッシュ・ロールの底面に例外的に大きく平らな変形をティッシュ・ロールの低密度の柔らかさが形成するので、長さの等しくないクランプ・アーム配置は、ティッシュ・ロールを取り扱おうとする際にある問題に出会う。ティッシュ・ロールの平らな変形２８が大きくなると、図１Ａにて図的に示すように「湾曲部」位置にてほぼ直径方向にロール１２をクランプするために、下側クランプ・アーム１４が一層短くならなければならず、上側クランプ１６が一層長くならなければならない。これは、長い上側クランプ・アーム１６がロールの周囲に達して、それをロールの直径Ｄ上に更にクランプしなければならないことを意味する。このため、上側クランプ・アーム１６は、ロールに達するときに、図１Ａにて示す「間隙」位置１６’にてロールを外すために、更に著しく開かなければならず、これは、クランプによって係合される大きなティッシュ・ロールの直径を制限する。この問題を最小化する試みは、ロールへの接近中に、リフト・トラックのマストの異なる同時多機能操作を必要とし、これがロール破損のリスクを増大させる。さらに、ロールが垂直位置にあるとき、長いクランプ・アームは、位置決めが一層困難であるので、これがロールの周囲に達する。小さな直径のロールをクランプするのが望ましいならば、この問題は特に厄介である。よって、大きな直径及び小さな直径の両方をクランプするのに同じクランプを用いるのが困難になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来は、高密度ペーパ・ロールを取り扱うために、上述の長さの等しくないアーム配置の代わりに、長さの等しいクランプ・アーム配置を用いていた。しかし、低密度のティッシュ・ロールに起因した種々の理由のために、ティッシュ・ロールに対して等しいアーム配置を以前は用いていなかった。例えば、長さの等しいクランプ・アーム配置に対して、下側の短いアーム１４がない状態で、上述のように、水平「湾曲部」構造にてティッシュ・ロールの取り扱いを行い、ティッシュ・ロールの平らな変形２５が大きくなると、増大したロールの破損の影響を受けやすい。これは、ロールの平らな変形２５と支持フロアとの間の領域に長さの等しい下側クランプ・アームを強制的に挿入して、長さの等しいクランプ・アーム配置の上側クランプ面及び下側クランプ面の間でほぼ垂直方向にクランプ・ロール直径に達するために、このクランプ・アームが必要となるためである。下側クランプ・アームのかかる強制的な挿入によって生じる受容不能な破損の結果としてのリスクは、低密度ティッシュ・ロールの場合に高い。
【０００８】
本発明の上述及びその他の目的、特徴及び利点は、添付図と合わせて以下の発明の詳細な説明を考慮して、一層容易に理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
（図面のいくつかの視点の簡単な説明）
【図１】図１は、異なる方向にてロールをクランプする従来のティッシュ・ロール・クランプの簡略化した概略図である。
【００１０】
【図１Ａ】図１Ａは、「湾曲部」位置での水平ティッシュ・ロールの概略図である。
【図２】図２は、異なる方向にてロールをクランプする従来のティッシュ・ロール・クランプの簡略化した概略図である。
【図３】図３は、異なる方向にてロールをクランプする従来のティッシュ・ロール・クランプの簡略化した概略図である。
【００１１】
【図４】図４は、本発明によるティッシュ・ロール・クランプの斜視背面図である。
【００１２】
【図５】図５は、異なる動作位置における図４の例示のクランプの側面図である。
【図６】図６は、異なる動作位置における図４の例示のクランプの側面図である。
【図７】図７は、異なる動作位置における図４の例示のクランプの側面図である。
【００１３】
【図８】図８は、図４のティッシュ・ロール・クランプに利用可能な例示のティッシュ係合クランプ・パッドの詳細な斜視図である。
【００１４】
【図９】図９は、ティッシュ・ロールと係合する図８のクランプ・パッドの概略図である。
【００１５】
【図１０】図１０は、ティッシュ・ロールと係合する図４の例示のクランプに利用可能な別のティッシュ係合クランプ・パッドの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（好適実施例の詳細な説明）
ここで、長いのと短いのとの対向するクランプ・アームの夫々を用いる従来の等しくないアームのアプローチを用いてロールと係合させ操作する際、ティッシュ・ロールに継続する破損の大きな理由は、長いクランプ・アームと短いクランプ・アームの間のティッシュ・ロールの重さの等しくない分布の結果であることを本出願人が発見した。図１を参照すれば、対向するティッシュ係合クランプ面１４ａ及び１６ａの間でクランプ力が等しいが、負荷の全体的な重みが、２つのクランプ面の下側、即ち、短いアーム・クランプ面１４ａの力に加わって、面１４ａでのティッシュ・ロールの変形とその場所でのティッシュの直面する破損に、上側クランプ面１６ａよりも非常に大きな範囲にまで大幅に加わることが分かる。回転子２４がクランプを逆にすれば、等しくない効果が反転する。クランプが図２に示す位置に回転すると、クランプ面１４ａ及び１６ａが等しい高さなので、等しくない効果が消える。よって、摩擦の組合せによって筒状ティッシュ・ロールの重みがほぼ等しく割り当てられ、抵抗が断たれる。しかし、等しくない効果は、図３に示す如くクランプの逆さ位置にて再度現れて、今度は、負荷の重みの大部分が逆で、長いアームの下側クランプ面１６ａに支持される。
【００１７】
クランプの一時的な変化可能な方向に応じて問題が一時的なので、等しくない効果がティッシュ・ロールの破損に大きく寄与すると言うことは、以前には現れなかった。しかし、この問題の本質の発見には、今度は、解決が必要である。
【００１８】
最も広いセンスにおいて、解決は、クランプの幾何学的配置を調整することなので、図１〜３が例示するそれらの変化可能な方向に関係なく、各クランプ面を互いに等しい高さにする。ティッシュ・ロールの破損を大幅に被ることなく、水平「湾曲部」位置及び垂直の両方にてティッシュ・ロールを取り扱うために、以前の等しくないアーム配置とは対照的に、等しいアーム配置を用いることによって、最大の効果でこれを達成できると、出願人は判断した。例えば、図４に示す如く、長さの等しく例外的に細いクランプ・アーム３２、３４を有するクランプ３０によってこれを実現でき、図８及び９に示す上述の凸状のカーブしたティッシュ係合クランプ面３６を有するか、又はその代わりに、図１０に示す如きロールの表面よりも湾曲が少なく浅いへこみのカーブしたティッシュ係合クランプ面３６ａを有する。これら形式のクランプ面の何れかは、クランプ係合期間中に、クランプ面領域の少なくとも主要部分にわたって、３９の如きティッシュ・ロールの外側面を突然ではなく徐々に有益に変形させるので、潜在的な破損圧力集中を低減させる。さらに又は代替として、図４及び８に示す周辺クランプ領域４０により例示された如く、クランプ面領域の主要部分から遠ざかる周辺クランプ領域を有するクランプ面は、同様に、有益に、ロールの外側面を徐々に変形させて、かかる圧力集中を低減させる。
【００１９】
図５に示す如く、例示のクランプ３０は、対のクランプ・アーム３２、３４の各近接端部を枢動可能に支持するためのフレーム・アセンブリ３８を有する。これらクランプ・アームは、個別の近接した枢動ピン３１（又は代わりに、図示しない側部水圧摺動部材）及び個別の末端枢動ピン３３の間に延びるほぼ等しい長さＬを有する。これら枢動ピンにクランプ面３６の個別の一方が接続する。クランプ・アームは、４１の如き水圧シリンダによって、互いに関連して選択的に開閉でき、ティッシュ・ロール３９に係合し且つ開放できる。クランプ領域は、また、１対のアペンダ水圧シリンダ４２の伸長又は引き戻しを介して、フレーム・アセンブリ３８によって、図５及び図７に示す如き等しい高さの別の位置への調和した移動が可能である。ここでは、クランプ・アーム３２、３４は、フレーム・アセンブリ３８から、伸長のほぼ水平方向（図５）又はほぼ垂直方向（図７）のいずれかに選択的に長手方向に延びる。フレーム・アセンブリ３８は、図６における例示の中間位置が示すようにかかる移動の期間中、個別のクランプ面３６を互いにほぼ等しい高さに維持することができる。これは、クランプ・アームの上述の変化方向に関係なく、クランプ面３６がティッシュ・ロール３９の重みを等しく共有するように付勢する。よって、クランプ面の等しくない高さから、上述の一時的なティッシュ・ロールの破損を避けられる。
【００２０】
上述の等しいアーム解決は、以前の等しくないティッシュ・ロール・クランプのよく利用される短いアームをなくす。しかし、それにもかかわらず、図７に示す如く上から水平ティッシュ・ロール３９に係合する長さの等しいアームの置換且つ改良された能力によって、非常に近接したティッシュ・ロールの間への挿入及び取り出しで驚異的に破損がないクランプ・アーム３２及び３４の例外的な薄さによって、ロール３９又は非常に近いティッシュ・ロールを破損することなく、水平「湾曲部」位置内のティッシュ・ロールを係合及び開放するクランプ３０の能力が維持される。さらに、上述の等しいアーム解決は、大きな直径及び小さな直径のロールの両方をクランプするために同じクランプを用いようとする上述の問題を取り除く。
【００２１】
追加の充分な利点として、以前の等しくないアーム・クランプに必要な以前の回転子アセンブリ２４の必要性は、本願の等しいアーム・クランプにて除去できる。その理由は、水平「湾曲部」位置にてロールと係合するように、図１に示す如くクランプ・アームを等しくない高さに移動させるのに回転子を用いる以前の目的を本願のクランプにて除外して、上述のようにクランプ面の間における等しくない重みの分布での潜在的破損を防げるためである。よって、本願のクランプの好適実施例においては、回転子アセンブリの重さ及び空間の必要条件を軽減する充分な負荷能力と、その大幅な追加コストとを不要にする。しかし、望むならば、図１〜３を参照して上述した回転子アセンブリ２４は、オプションとして本願のクランプに含むことができ、クランプ・アーム３２及び３４のわずかな角度調整を実行して、非常に近くにあるティッシュ・ロールの間のクランプ・アームを破損することなく挿入及び回収の支援をする。
【００２２】
上述の明細書にて用いた用語及び表現は、ここでは説明のために用い、限定のためではない。かかる用語及び表現において、図示し説明した特徴又はその一部の均等物を除外する意図はなく、本発明の範囲は以下の請求項のみによって定義され限定される事が認識される。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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