(57)【要約】さまざまなモジュールコンベヤ、コンベヤシステム、コンベヤモジュール、および方法が開示される。ある実施形態では、コンベヤは、モジュール本体と上側部材とを有している。モジュール本体は、１つ以上の回転要素を収容するように構成され得る。ある実施形態では、回転要素は、モジュール本体および上側部材の開口部を通って突出している。さまざまな実施形態では、回転要素は、モジュール本体の下方の面、および／または、コンベヤ上の物品と連動するように構成され、それにより物品の多方向の移動を容易にする。【選択図】図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連のモジュールの行を備え、上記各行は、コンベヤの移動方向と概して垂直に延び、上記モジュールは、前側に隣接するモジュールおよび後側に隣接するモジュールと連結され、
上記モジュールは、モジュール本体と、該モジュール本体と係合するように構成され、少なくとも上記モジュール本体の幅の大部分に広がる上側部材と、台座内に配置可能である球状回転要素とを有し、
上記モジュール本体は、該モジュール本体の第１の横側面と上記モジュール本体の第２の横側面との間を広がる上記幅と、上記モジュール本体の前側面と上記モジュール本体の後側面との間の上記コンベヤの移動方向に概して平行に延びる厚みと、上記前側面から前方に延び、横方向に延びる第１の経路を有する１つの前側脚部と、上記後側面から後方に延び、横方向に延びる第２の経路を有する１つの後側脚部と、第１の開口部と連通する上記台座と、第１の固定要素とを有し、
上記上側部材は、第２の開口部と、上記上側部材を上記モジュール本体に固定するために上記第１の固定要素と係合するように構成された第２の固定要素とを有し、
上記球状回転要素の径は、上記第２の開口部の径よりも大きく、
上記球状回転要素が上記台座に配置されかつ上記上側部材が上記モジュール本体に固定されたとき、上記球状回転要素の下側部は、上記球状回転要素が上記モジュールの下方の表面と連動するのを容易にするべく上記第１の開口部を通って突出し、上記球状回転要素の上側部は、上記コンベヤ上の物品の多方向の移動を容易にするべく上記第２の開口部を通って突出し、
上記モジュールを上記前側に隣接するモジュールと連結するために、横方向に延びる上記第１の経路を通って上記前側に隣接するモジュール内へ延びるように構成された第１の固定ピンと、
上記モジュールを上記後側に隣接するモジュールと連結するために、横方向に延びる上記第２の経路を通って上記後側に隣接するモジュール内へ延びるように構成された第２の固定ピンとをさらに備えている
ことを特徴とするモジュールコンベヤ。
【請求項２】
請求項１において、
上記第１の固定要素は、穴を有し、
上記第２の固定要素は、リップの付いた片持ち部材を有している
ことを特徴とするモジュールコンベヤ。
【請求項３】
請求項１において、
上記モジュール本体は、第１の位置合わせ要素をさらに有し、
上記上側部材は、第２の位置合わせ要素を有し、
上記第１および第２の位置合わせ要素は、上記第１および第２の固定要素を係合に案内させるために相互作用するように構成されている
ことを特徴とするモジュールコンベヤ。
【請求項４】
請求項３において、
上記第１の位置合わせ要素は、位置合わせ穴であり、
上記第２の位置合わせ要素は、上記位置合わせ穴に収容されるように構成されたテーパ状の棒である
ことを特徴とするモジュールコンベヤ。
【請求項５】
請求項１において、
上記モジュールは、複数の球状回転要素と、対応する数の台座とをさらに備えている
ことを特徴とするモジュールコンベヤ。
【請求項６】
請求項１において、
上記第１の固定ピンに係合するように構成されたクリップをさらに備えている
ことを特徴とするモジュールコンベヤ。
【請求項７】
請求項６において、
上記モジュールは、上記クリップの全体を実質的に収容するように構成されたくぼみを備えている。
ことを特徴とするモジュールコンベヤ。
【請求項８】
請求項７において、
上記モジュールの第１の固定孔および上記クリップの第２の固定孔に係合するように構成された固定機構をさらに備え、それにより上記モジュールから上記クリップが外れるのを抑制している
ことを特徴とするモジュールコンベヤ。
【請求項９】
請求項１において、
上記モジュールの上記前側脚部は、上記前側に隣接するモジュールの後方に延びる脚部の穴に収容されるように構成されたフィンガをさらに有し、
上記モジュールの上記後側脚部は、上記後側に隣接するモジュールの前方に延びる脚部のフィンガを収容するように構成された穴をさらに有している
ことを特徴とするモジュールコンベヤ。
【請求項１０】
請求項９において、
上記モジュールの上記フィンガは、上記モジュールが上記前側に隣接するモジュールに対して角度αだけ傾いて配置されたときにのみ、上記前側に隣接するモジュールの上記後方に延びる脚部の上記穴内に挿入可能である
ことを特徴とするモジュールコンベヤ。
【請求項１１】
請求項１０において、
上記角度αは、少なくとも約１００°である
ことを特徴とするモジュールコンベヤ。
【請求項１２】
請求項１において、
上記各行は、複数の上記モジュールをさらに備えている
ことを特徴とするモジュールコンベヤ。
【請求項１３】
請求項１２において、
上記複数のモジュールは、行と列の形で設けられ、上記行は、ベルト移動の方向に対して概して垂直な方向に延び、上記列は、ベルト移動の方向に対して概して平行な方向に延びている
ことを特徴とするモジュールコンベヤ。
【請求項１４】
請求項１２において、
上記モジュール本体の上記第１の横側面は、雄型の横連結機構を有し、
上記モジュール本体の上記第２の横側面は、雌型の横連結機構を有している
ことを特徴とするモジュールコンベヤ。
【請求項１５】
請求項１４において、
上記複数のモジュールの１つの上記雄型の横連結機構は、横方向に隣接する上記複数のモジュールの１つの雌型の横連結機構と係合する
ことを特徴とするモジュールコンベヤ。
【請求項１６】
行と列の形で設けられた複数のモジュールを備え、上記行は、ベルト移動の方向に対して概して垂直な方向に延び、上記列は、ベルト移動の方向に対して概して平行な方向に延び、
上記モジュールの各々は、モジュール本体と、該モジュール本体と係合して実質的に上記モジュール本体の全幅に広がるように構成された上側部材と、台座内に配置可能である回転要素とを有し、
上記モジュール本体は、該モジュール本体の第１の横側面と上記モジュール本体の第２の横側面との間を広がる幅と、上記モジュール本体の前側面と上記モジュール本体の後側面との間のコンベヤの移動方向に概して平行に延びる厚みと、上記前側面から前方に延び、横方向に延びる第１の経路を有する前側脚部と、上記後側面から後方に延び、横方向に延びる第２の経路を有する後側脚部と、第１の開口部と連通する上記台座と、第１の固定要素とを有し、
上記上側部材は、第２の開口部と、上記上側部材を上記モジュール本体に固定するために上記第１の固定要素と係合するように構成された第２の固定要素とを有し、
上記回転要素が上記台座内に配置されかつ上記上側部材が上記モジュール本体に固定されたとき、上記回転要素の下側部は、上記回転要素が上記モジュールの下方の表面と連動するのを容易にするべく上記第１の開口部を通って突出し、上記回転要素の上側部は、上記コンベヤ上の物品の多方向の移動を容易にするべく上記第２の開口部を通って突出し、
上記モジュールを前側に隣接するモジュールと連結するために、横方向に延びる上記第１の経路を通って上記前側に隣接するモジュール内へ延びるように構成された第１の固定棒と、
上記モジュールを後側に隣接するモジュールと連結するために、横方向に延びる上記第２の経路を通って上記後側に隣接するモジュール内へ延びるように構成された第２の固定棒とをさらに備えている
ことを特徴とするモジュールコンベヤシステム。
【請求項１７】
請求項１６において、
上記回転要素は、実質的に球状である
ことを特徴とするモジュールコンベヤシステム。
【請求項１８】
モジュールコンベヤのためのモジュールであって、
溝を有する頂部と、第１の開口部を有する底部と、前方に延びる１つの脚部を有する前側面と、後方に延びる１つの脚部を有する後側面と、第１の横側面と、第２の横側面と、複数のくぼみと、第１の固定機構とを有するモジュール本体を備え、
上記モジュール本体の上記前側面および上記後側面は、コンベヤベルトの移動方向に対して概して交差するように延び、
上記モジュール本体の幅は、上記第１の横側面と上記第２の横側面との間の距離でありかつ上記コンベヤベルトの移動方向に対して概して交差し、
上記前方に延びる脚部は、第１の固定ピンを収容するように構成された横方向に延びる第１の経路を有し、上記後方に延びる脚部は、第２の固定ピンを収容するように構成された横方向に延びる第２の経路を有し、
上記モジュール本体の上記溝に収容され、上記コンベヤベルトの移動方向に対して概して交差しかつ上記モジュール本体の幅以上の幅を有するプレートを備え、該プレートは、第２の開口部と、上記プレートと上記モジュール本体とを一体的に固定するために上記第１の固定機構に係合する第２の固定機構とを有し、
上記モジュール本体の上記くぼみの１つに各々が配置され、コンベヤ上の物品の多方向の移動を容易にするために第１の開口部および第２の開口部を通って突出した複数の回転要素を備えている
ことを特徴とするモジュール。
【請求項１９】
請求項１８において、
上記回転要素は、実質的に球状である
ことを特徴とするモジュール。
【請求項２０】
請求項１８において、
上記プレートの頂面は、上記前方に延びる脚部の頂面および上記後方に延びる脚部の頂面とほぼ面一である
ことを特徴とするモジュール。
【請求項２１】
モジュールコンベヤのためのモジュールの製造方法であって、
前方に延びる１つの脚部を有する前側面と、後方に延びる１つの脚部を有する後側面と、第１の横側面と、第２の横側面と、第１の開口部と、台座と、第１の固定機構と、第１の位置合わせ機構とを有するモジュール本体を取得し、
第２の固定機構と、第２の位置合わせ機構と、第２の開口部とを有するモジュール上側部材を取得し、
上記モジュール本体の上記台座内に回転要素を配置し、
上記第１および第２の位置合わせ機構を係合させることにより上記第１および第２の固定機構を位置合わせし、
上記第１および第２の固定機構を係合させることにより上記モジュール上側部材を上記モジュール本体に固定し、
上記第１および第２の位置合わせ機構の一方は、テーパ状の突出部を有し、
上記第１および第２の位置合わせ機構の他方は、第１の嵌合穴を有し、
上記第１および第２の固定機構の一方は、リップの付いた突出部を有し、
上記第１および第２の固定機構の他方は、第２の嵌合穴を有している
ことを特徴とするモジュールの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本出願とともに提出された出願データシートにおいて国外または国内の優先権主張が識別される全ての出願は、３７Ｃ．Ｆ．Ｒ．§１．５７に従って参照により本明細書に組み入れられる。
【０００２】
本出願は、２０１３年１月８日に提出された米国特許出願６１／７５０，２４６の３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１９に基づく優先権の利益を主張し、当該出願の全ては参照により本明細書に組み入れられる。
【０００３】
本発明は、概してコンベヤに関するものであり、ある実施形態では、モジュールコンベヤおよびモジュールコンベヤシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００４】
コンベヤは、一般に、異なる処理場および場所の間で物を運ぶために、さまざまな商業上および製造業のアプリケーションに用いられる。コンベヤは、典型的に、無限ループに設けられ、一般に水平な経路に沿ってベルトまたはチェーンの表面上で物を運ぶために駆動されるコンベヤベルトまたはチェーンを有している。コンベヤは、複数の個別のリンクまたはモジュールで作られ得る。隣り合うリンクは互いに蝶番式に接続され、それによりリンクがコンベヤを形成することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンベヤシステムは、ベルト移動装置（例えば、動力機構を伴うスプロケット）、および、複数のモジュールを有するモジュールコンベヤ（例えば、無限ループまたはベルト）を備え得る。ある実施形態では、ベルト移動装置は、モジュールコンベヤに結合して前後に動かすように構成されている。いずれ、コンベヤシステムにおける可動部分の間の摩擦により消耗が生じ得る。場合によっては、個々のモジュールは、モジュールコンベヤ全体の完全性を損なうほど消耗（例えば、腐食または劣化）し得る。現行のコンベヤシステムの制限を考えると、開示の一定の側面は、向上した強度、安定性、および／または、消耗に対する耐久性を伴うモジュールコンベヤの実施形態に向けられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ある実施形態では、開示されるモジュールコンベヤは、モジュールの行を備えている。ある実施形態では、モジュールの各行は、モジュールコンベヤの移動の方向に対して概して垂直に延びている。特定の実施形態では、モジュールコンベヤは、行と列の形で設けられた複数のモジュールを備えており、行は、ベルトの移動方向に対して概して垂直な向きに延びており、列は、ベルトの移動方向に対して概して平行な向きに延びている。
【０００７】
特定の実施形態では、各モジュールはモジュール本体を含んでいる。各モジュール本体は幅および厚みを有し得る。幅は、モジュール本体の第１の横側面とモジュール本体の第２の横側面との間を延び得る。厚みは、モジュール本体の前側とモジュール本体の後側との間におけるコンベヤの移動方向に対して概して平行に延び得る。モジュール本体は、前側に隣接するモジュールおよび後側に隣接するモジュールに、例えば第１の固定ピンおよび第２の固定ピンにより、それぞれに連結され得る。
【０００８】
ある実施形態では、モジュール本体は、前側面から前方へ延びる前側脚部、および／または、後側面から後方へ延びる後側脚部を有している。前側脚部は、横に延びる第１の経路を有し得る。後側脚部は、横に延びる第２の経路を有し得る。ある実施形態では、モジュール本体は、その前側面から前方に延びる単一の（例えば、１つだけの）前側脚部を有する。ある変形例では、モジュール本体は、その後側面から後方に延びる単一の（例えば、１つだけの）後側脚部を有する。特定の変形例では、モジュール本体は、台座および第１の開口部を有する。台座は、第１の開口部と連通し得る。ある変形例では、モジュール本体は、第１の固定要素を有する。
【０００９】
ある実施形態では、モジュールは、モジュール本体を連結するように構成された上側部材（例えば、カバー、プレート等）を有する。特定の実施形態では、上側部材は、少なくともモジュール本体の幅の大部分にまたがる。ある変形例では、上側部材は、実質的にモジュール本体の幅の全体にまたがる。上側部材は、第２の開口部を有し得る。上側部材は、第１の固定要素とともに上側部材をモジュール本体に固定するように構成された第２の固定要素を有し得る。
【００１０】
ある実施形態では、モジュールは、例えば実質的に球状の要素（例えば、ボール）のような回転要素を有する。回転要素は、少なくとも部分的にモジュールの台座に配置され得る。ある実施形態では、球状の回転要素が台座に配置されかつ上側部材がモジュール本体に固定されたとき、球状の回転要素の下側部は第１の開口部を通って突出し（例えば、そのことは球状の回転要素をモジュールの下の表面に係合させることを容易にし得る）、球状の回転要素の上側部は第２の開口部を通って突出する（例えば、そのことはコンベヤ上の物品の多方向の移動を容易にし得る）。変形例では、球状の回転要素の寸法（例えば、直径）は、第１の開口部、および／または、第２の開口部の寸法（例えば、直径）よりも大きい。このことは、回転要素をモジュール内に固定し、および／または、維持するのを助け得る。いくつかの変形例では、球状の回転要素は、モジュール本体および上側部材に対して相対的に運動（例えば、回転）し得る。
【００１１】
ある実施形態では、第１の固定ピンは、モジュールと前側に隣接するモジュールとを連結するために、モジュール本体の側方に延びる第１の経路を通って前側に隣接するモジュール内へ延びるように構成されている。ある実施形態では、第２の固定ピンは、モジュールと後側に隣接するモジュールとを連結するために、側方に延びる第２の経路を通って後側に隣接するモジュール内へ延びるように構成されている。
【００１２】
上述した、または本明細書の他の箇所に記載されるいかなる実施形態も、１つ以上の次の特徴を含み得る。
【００１３】
ある実施形態では、第１の固定要素は、固定穴を有している。ある実施形態では、第２の固定要素は、例えば脚部のような片持ち部材を有している。片持ち部材は、例えばフランジ、リップ（ｌｉｐ）、溝、止め金等のような接続部材を有し得る。
【００１４】
特定の実施形態では、モジュール本体は第１の位置合わせ要素を有し、上側部材は第２の位置合わせ要素を有する。第１および第２の位置合わせ要素は、第１および第２の固定要素を係合に案内するように相互作用するように構成されている。ある変形例では、第１の位置合わせ要素は位置合わせ穴であり、第２の位置合わせ要素は位置合わせ穴に収容されるように構成されたテーパ状の棒である。
【００１５】
特定の実施形態では、モジュールは、複数の回転要素（例えば、実質的に球状のボール）および対応する数の台座を有している。例えば、モジュールは、２つの回転要素および２つの台座、３つの回転要素および３つの台座、４つの回転要素および４つの台座、等を有し得る。いくつかの実施形態では、各台座は、少なくとも部分的に１つの回転要素を収容する。
【００１６】
ある実施形態では、コンベヤは、例えばクリップ、止め輪、ファスナ等のようなピン固定部材を有している。ピン固定部材は、第１の止めピンに係合するように構成され得る。ある変形例では、モジュールは、部分的にまたは実質的に、例えばモジュール内のくぼみにおいて、ピン固定部材を全体的に収容するように構成される。
【００１７】
特定の変形例では、コンベヤは、モジュールにピン固定部材を固定するように構成された固定機構を有している。例えば、固定機構は、モジュール内の第１の固定割れ目とクリップ内の第２の固定割れ目とを係合させるピンまたはジベルを有し得、それによりモジュールからクリップが外れるのを抑制する。ある実施形態では、固定機構は取り外し可能である。
【００１８】
ある実施形態では、モジュールの前側脚部は、前側に隣接するモジュールの後方に延びる脚部内のくぼみに収容されるように構成されたフィンガ（ｆｉｎｇｅｒ）を有し、および／または、モジュールの後側脚部は、後側に隣接するモジュールの前方に延びる脚部上のフィンガを収容するように構成されたくぼみを有している。特定の変形例では、モジュールのフィンガは、当該モジュールが前側に隣接するモジュールに対して角度αをもって配置されているときにのみ、前側に隣接するモジュールの後方に延びる脚部内のくぼみに係合可能（例えば、内部へ差し込み可能）である。ある変形例では、角度αは、少なくとも約６０°、８０°、９０°、１００°、１１０°、１２０°、１３５°等とその周辺の値等である。特定の実施形態では、角度αは、約１００°、９０°、７５°、６０°、４５°、３０°等とその周辺の値等以下である。
【００１９】
特定の変形例では、コンベヤの各行は、複数のモジュールを含んでいる。ある実施形態では、複数のモジュールは、行と列の形で設けられている。行は、ベルトの移動方向に対して概して垂直な向きに延び得る。列は、ベルトの移動方向に対して概して平行な向きに延び得る。
【００２０】
特定の実施形態では、モジュール本体の第１の横側面は、雄型の横連結機構を有し、モジュール本体の第２の横側面は、雌型の横連結機構を有している。ある実施形態では、複数のモジュールのうちの１つの雄型の横連結機構は、複数のモジュールのうち側方に隣接する１つの雌型の横連結機構と係合する。
【００２１】
いくつかの実施形態では、モジュールコンベヤのためのモジュールは、モジュール本体、プレート、および１つ以上の回転要素を有している。モジュール本体は、例えば溝、穴、くぼみ等のような経路を伴う頂部を有し得る。モジュール本体は、前側面、後側面、第１の横側面、および第２の横側面を伴う基部を有し得る。特定の変形例では、前側面は、単一の（例えば、１つだけの）前方に延びる脚部を有し、および／または、後側面は、単一の（例えば、１つだけの）後方に延びる脚部を有する。ある実施形態では、基部は、１つ以上のくぼみ（例えば、回転要素の回転を容易にするための）を含む。ある変形例では、基部は、第１の固定機構を含む。ある実施形態では、基部は、第１の開口部を有する。特定の実施形態では、モジュール本体の前側面および後側面は、コンベヤベルトの移動方向に対して概して横切るように延びている。モジュール本体の幅は、第１の横側面と第２の横側面との間の距離だけ延び得る。幅は、コンベヤベルトの移動方向に対して概して横切っている。前方に延びる脚部は、第１の固定ピンを収容するように構成され、側方に延びる第１の経路を有し得る。後方に延びる脚部は、第２の固定ピンを収容するように構成され、側方に延びる第２の経路を有し得る。
【００２２】
特定の実施形態では、プレートは、モジュール本体の経路に収容され得る。ある変形例では、プレートの頂面は、前方に延びる脚部の頂面および後方に延びる脚部の頂面とほぼ面一である。プレートは、コンベヤベルトの移動方向に対して概して横切っている幅を有し得る。ある実施形態では、プレートの幅は、モジュール本体の幅の大部分よりも広いかそれと等しい。プレートは、第２の開口部、および／または、プレートおよびモジュール本体をともに固定するために第１の固定機構と係合された第２の固定機構を含み得る。
【００２３】
ある実施形態では、複数の回転要素がモジュール本体のくぼみに（例えば、１つのくぼみに１つの回転要素が）配置されている。別の実施形態では、回転要素はモジュール本体に対して動く（例えば、回転する）ことができる。特定の変形例によると、回転要素は第１の開口部および第２の開口部を通って突出しており、そのことはコンベヤ上の物品の多方向の移動を容易にし得る。ある実施形態では、回転要素は、形状において実質的に球状である。
【００２４】
開示の特定の側面は、モジュールコンベヤのためのモジュールの製造方法、および／または、使用方法に向けられている。ある実施形態では、方法は、モジュール本体を手に入れる（例えば、調達する、形成する、等）ことを含んでおり、そのようなモジュール本体は、単一の前方に延びる脚部を有する前側面、単一の後方に延びる脚部を有する後側面、第１の横側面、第２の横側面、第１の開口部、台座、第１の固定機構、および／または、第１の位置合わせ機構を伴っている。ある実施形態では、方法は、モジュールの上側部材を手に入れることを含んでおり、そのようなモジュールの上側部材は、第２の固定機構、第２の位置合わせ機構、および／または、第２の開口部を伴っている。特定の変形例では、方法は、モジュール本体の台座に回転要素を配置することを含んでいる。方法は、第１および第２の位置合わせ機構を係合させることにより、第１および第２の固定機構を位置合わせすることを含んでいる。特定の実施形態の方法は、第１および第２の固定機構を係合させることにより、モジュールの上側部材とモジュール本体とを固定することを含んでいる。ある実施形態では、第１および第２の位置合わせ機構の一方は、テーパ状の突出部を有し、第１および第２の位置合わせ機構の他方は、第１の嵌合穴を有している。特定の変形例では、第１および第２の固定機構の一方は、リップの付いた突出部を有し、第１および第２の固定機構の他方は、第２の嵌合穴を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１Ａ】図１Ａは、実施形態に係るスプロケットに係合したモジュールコンベヤシステムの斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、実施形態に係るスプロケットに係合したモジュールコンベヤシステムの斜視図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、図１Ａおよび図１Ｂのモジュールコンベヤシステムおよびスプロケットの断面図である。
【図２Ａ】図２Ａは、横の行のモジュール、クリップ、および行のモジュールに部分的に挿入された固定ピンの斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａの固定ピンの前面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図２Ｂの固定ピンにより連結された３行のモジュールおよび２列のモジュールの上面斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図２Ｂの固定ピンにより連結された３行のモジュールおよび２列のモジュールの底面斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、例えばクリップのような固定機構を伴う、図３Ａおよび図３Ｂの３行および２列のモジュールの斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、例えばクリップのような固定機構を伴う、図３Ａおよび図３Ｂの３行および２列のモジュールの斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、さまざまなモジュールの配列の概略図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、スプロケッットと接触した単一列のコンベヤシステムの斜視図である。
【図６】図６は、３行のモジュール、２列のモジュール、および固定ピンの部分的に分解された斜視図である。
【図７Ａ】図７Ａは、図６のモジュールの１つの分解された上面斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａのモジュールの分解された底面斜視図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、図７Ａのモジュールの上側部材の底面斜視図である。
【図８Ａ】図８Ａは、上側部材を省略した図７Ａのモジュールの平面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図８Ａのモジュールの底面図である。
【図９】図９は、係合可能な雄型および雌型のモジュールを有する別の実施形態のモジュールコンベヤの斜視図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、図９のモジュールの部分的に分解された斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａのモジュールの底面斜視図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、図１０Ａのモジュールの分解された上面斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１０Ａのモジュールの分解された底面斜視図である。
【図１２】図１２は、図９の雄型のモジュールの雄型回転同期機構の詳細な底面斜視図である。
【図１３】図１３は、図９の雌型のモジュールの雌型回転同期機構の詳細な底面斜視図である。
【図１４】図１４は、実施形態に係る、第１の位置において雌型のモジュールに係合した雄型のモジュールの横断面図である。
【図１５】図１５は、第２の位置において係合した図１４の雄型および雌型のモジュールの横断面図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、別の実施形態に係るモジュールコンベヤシステムの上面斜視図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、図１６Ａのコンベヤシステムの底面斜視図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、図１６Ａのコンベヤシステムの分解された上面斜視図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、図１６Ａのコンベヤシステムの分解された底面斜視図である。
【図１８】図１８は、上側部材を省略した図１６Ａのコンベヤシステムの２つのモジュールの平面図である。
【図１９Ａ】図１９Ａは、モジュールの上側部材および回転要素を省略した図１８の２つのモジュールの上面斜視図である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、図１９Ａのモジュールの底面斜視図である。
【図２０Ａ】図２０Ａは、別の実施形態に係る、モジュールの上側部材を含むモジュールコンベヤシステムの上面斜視図である。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、図２０Ａのコンベヤシステムの部分的に分解された上面斜視図である。
【図２０Ｃ】図２０Ｃは、図２０Ｂのコンベヤシステムの部分的に分解された底面斜視図である。
【図２１】図２１は、図２０Ａのモジュールの上側部材の底面斜視図である。
【図２２Ａ】図２２Ａは、図２０Ａのコンベヤシステムの分解された上面斜視図である。
【図２２Ｂ】図２２Ｂは、図２２Ａのコンベヤシステムの分解された底面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、１つ以上の所望の改良を達成するために用いられるさまざまな例を説明するために、さまざまなモジュールコンベヤおよびモジュールコンベヤシステムについて記載する。これらの例は単に説明的なものであって、本発明およびこれらの発明のさまざまな側面および特徴を制限することを意図するものでは全くない。さらには、本明細書で使用する用語および専門用語は、説明のためのものであって、制限的なものではない。本明細書で開示される機構、構造、またはステップは必須または不可欠のものではない。
【００２７】
図１Ａおよび図１Ｂは、実施形態に係るモジュールコンベヤシステム５０の一部を示している。モジュールコンベヤシステム５０は、複数のモジュール３００を有するモジュールコンベヤ２００を備え得る。ある実施形態では、モジュール３００は、無限ループ（例えば、コンベヤベルト）を形成するために接続されている。ある実施形態では、モジュール３００は、スプロケット１００に係合するように構成されており、スプロケットは、モジュールコンベヤ２００およびモジュールコンベヤ２００上に配置された物品が移動するのを促進する。ある実施形態では、スプロケット１００の回転は、モジュールコンベヤ２００の反対方向への移動を促進するために逆転され得る。特定の実施形態では、スプロケット１００は、スプロケット１００の回転およびモジュールコンベヤ２００の移動を容易にするためにシャフト（図示せず）を収容するように構成された駆動係合部１０６を有している。
【００２８】
ある実施形態では、モジュール３００は、その上で物品が搬送される上面、底面、前側面、後側面、および側面を有している。本明細書で使用されるとき、「前側」はベルトの移動方向であり、「後側」はベルトの移動方向と逆の向きである。ある実施形態では、無限ループを形成することに加えて、コンベヤの幅が狭められるかまたは広げられ得る。コンベヤの幅は、モジュールコンベヤ２００から横方向においてモジュール３００を取り去ることにより狭められ得る。コンベヤの幅は、モジュールコンベヤ２００に横方向においてモジュール３００を追加することにより広げられ得る。例えば、図１Ａでは３つのモジュール３００の幅のモジュールコンベヤ２００を示しているが、例えば１，２，４，５，６，７，８，９，１０，２０，３０、およびその周辺の値等のような、その他の数のモジュールの幅を有するコンベヤが使用され得る。
【００２９】
ある実施形態では、図１Ａに示すように、モジュール３００は、本体３０２および回転要素３０６（例えば、球状のボール）を有している。ある変形例では、モジュール３００は、例えば２，３，４、あるいはそれ以上の複数の回転要素３０６を有している。例えば、図のように、モジュール３００は、第１の横側面領域に配置された第１の回転要素３０６と第２の横側面領域に配置された第２の回転要素３０６とを有し得る。ある実施形態では、回転要素３０６は、ベルトの移動軸に沿ったモジュール３００の中心線の両方の側方に実質的に対称的に配置されている。ある実施形態では、例えば、奇数個の回転要素（例えば、３，５，７等）が用いられるとき、回転要素は、モジュールに沿って対称的にかつ中心線上に配置され得る。ある実施形態では、回転要素はモジュール本体に沿って非対称的に配置される。
【００３０】
ある実施形態では、図１Ｂおよび図１Ｃに示すように、少なくともいくつかのモジュール３００は、スプロケット１００に係合するように構成されたスプロケット穴３１０を有している。特定の変形例では、スプロケット穴３１０は、スプロケットの駆動部材（例えば、歯１０２）の係合を可能とする。ある実施形態では、スプロケット穴３１０の深さは、図示するように、モジュール３００のモジュール本体３０２の総厚みとほぼ等しい。ある実施形態では、穴３１０は、本体３０２を完全に貫通している。ある実施形態では、スプロケット穴３１０は、モジュール３００に対するスプロケット１００の回転の間、歯１０２の遊びを提供するためのステップ３２０を有している。ある実施形態では、ステップ３２０の大きさは、スプロケット穴３１０の深さの比率として規定される。特定の実施形態では、スプロケット穴の深さに対するステップ３２０の高さの比率は、少なくとも約１：１００，１：２５，１：１０，１：５，１：４，１：３、１：２，２：３，４：５，５：６，６：７，７：８，９：１０，９９：１００等とその周辺の値等である。
【００３１】
特定の実施形態では、モジュールコンベヤ２００は、モジュール３００の行を有している。例えば、図２Ａに示す実施形態のように、行は、モジュール３００Ａ、３００Ｂ、および３００Ｃを含んでいる。図のように、モジュール３００は、横方向に設けられ得る。ある変形例では、行は、モジュールコンベヤ２００の左右に横方向に延び得る。
【００３２】
特定の実施形態では、モジュール３００は、経路３０４を有しており、そのような経路は、例えば固定ピン２０２のような横方向の固定要素の少なくとも一部を収容するように構成されている。図示された実施形態では、固定ピン２０２は、経路３０４を横方向に介して、モジュール３００Ａ、３００Ｂ、および３００Ｃの経路３０４を通って受容され得る。ある実施形態では、経路３０４は、モジュール３００の前方または後方に延びる脚部３２２内に配置されている。
【００３３】
図２Ｂに示すように、固定ピン２０２は、第１の端部および第２の端部を伴う細長い本体を有し得る。ある実施形態では、固定ピン２０２は、例えば直径または厚みが小さくなった領域のようなピン溝２０４を有している。ある変形例では、溝２０４は、少なくとも１つの端部に、あるいはその近くに配置されている。図のように、ピン溝は、肩部によって境界を定められ得る。ある実施形態では、ピン溝２０４は、ピン溝２０４よりも大きい直径または厚みを有するヘッド部２０３を有している。特定の実施形態では、固定ピン２０２は、コンベヤの横幅（例えば、モジュール３００の行の幅）よりも小さいかほぼ等しい伸長長さを有するように構成されている。ある実施形態では、固定ピン２０２は、樹脂または例えばステンレス鋼やアルミニウムのような金属で作られている。
【００３４】
ある実施形態に係る固定ピン２０２は、固定ピン２０２の各端部の末端に２つのピン溝２０４を有している。ある実施形態では、固定ピン２０２は２つ未満のピン溝２０４を有し得る。特定の変形例では、固定ピン２０２は、２つ以上のピン溝２０４を有し得る。ある実施形態では、固定ピン２０２は、固定ピン２０２が通過するモジュール３００ひとつあたり少なくとも１つのピン溝２０４を有している。ある変形例では、ピン溝２０４は、固定ピン２０２が通過するモジュール３００の各々の各くぼみ３０８に各ピン溝２０４が概して並ぶように、間隔をおいて配置され得る。ある実施形態では、固定ピン２０２は、以下に記載するように、前後方向の列状の態様でモジュール３００を連結する。
【００３５】
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、ある実施形態では、モジュール３００Ａ〜３００Ｃの横方向の行内に完全に挿入されると、固定ピン２０２の少なくとも１つの端部は、モジュールコンベヤ２００の側壁部と概して面一になるか、あるいは側壁部よりも奥まって位置する。例えば、固定ピン２０２の端部は、モジュール３００Ａ、および／または、モジュール３００Ｄの側壁部と概して面一になるか、あるいは側壁部よりも奥まって位置する。
【００３６】
ある変形例では、固定ピン２０２は、例えばクリップ２０６のような固定要素によりモジュール３００に固定され得る。クリップ２０６は、例えばスナップ嵌合または締まり嵌めによりピン溝２０４を収容するように構成された間隙２０７を有し得る。ある実施形態では、クリップ２０６は、モジュール３００の固定部材の嵌合（例えば、くぼみ３０８）に収容される。ある変形例では、くぼみ３０８は、モジュール３００の底部に開口するように配置され得、それによりクリップ２０６の着脱が容易となる。例えば、ある実施形態では、クリップ２０６は、例えばねじ回しまたは錐のような細長い工具によりくぼみ３０８から取り外され得る。くぼみ３０８は、経路３０４と交差し得る。ある実施形態では、ピン溝２０４がくぼみ３０８に概して並ぶようにピン２０２が経路３０４内に配置されたとき、クリップ２０６はくぼみ３０８内に挿入可能となり、ピン溝２０４はクリップ２０６の間隙２０７内に固定的に収容され得る。特定の実施形態では、くぼみ３０８内へのクリップ２０６の係合およびクリップ２０６内へのピン溝２４の係合は、モジュール３００に対してピン２０２を固定する。例えば、ピン２０２は、溝２０４の両側におけるクリップ２０６とピン２０２の肩部との間の干渉のために、クリップ２０６に対して横方向に動くことが制限される。ある変形例では、クリップ２０６は、クリップ２０６とくぼみ３０８の壁部との間の干渉のために、モジュール３００に対して横方向に動くことが制限される。よって、ピン２０２、クリップ２０６、およびモジュール３００は、相互に横方向に固定され得る。
【００３７】
特定の実施形態では、図のように、固定ピン２０２とモジュール３００との構成は、固定ピン２０２とモジュール３００との間における力の横方向の伝達を容易にする。ある実施形態では、この力の横方向の伝達は、ピン２０２が受ける個々の力を低減し得るか、および／または、モジュールコンベヤ２００の側方端においてピン２０２がモジュール３００Ａ，３００Ｃへ伝達する力を低減し得る。例えば、特定の実施形態は、コンベヤベルトの側方端における側方のモジュール３００Ａ，３００Ｃの損傷の可能性を低減し得るし、固定ピン２０２の損傷の可能性を低減し得る。特定の実施形態では、固定ピン２０２、および／または、側方のモジュール３００Ａ，３００Ｂへの損傷を低減することは、固定ピン２０２およびモジュール３００がモジュールコンベヤ２００から分離するのを防ぐのに役立つ。この力の伝達は、以下に記載するさまざまなモジュールのデザインおよび配列の任意のものと組み合わせて固定ピンを用いることにより達成され得る。
【００３８】
ある実施形態では、別のクリップ２０６が固定ピン２０２の別の溝２０４と係合し得る。特定の実施形態では、クリップ２０６とピン２０２の各溝２０４との係合、ならびにクリップ２０６とモジュール３００の各くぼみ３０８との係合は、複数のモジュール３００を相互に横方向に固定し得る。例えば、クリップ２０６を収容したモジュール３００がピン２０２に固定されるとき（クリップ２０６および溝２０４を介して）、それらのモジュール３００は相互に横方向に固定される。
【００３９】
特定の変形例では、コンベヤ２００の側面におけるモジュール３００は、クリップ２０６を収容するように構成されている。ある実施形態では、コンベヤ２００の側面におけるモジュール３００のクリップ２０６および溝２０４との係合（例えば、上述したような態様における係合）は、中間にあるモジュール（例えば、コンベヤの側方端部におけるモジュールの間に配置されたモジュール）の横方向の固定を提供し得る。上述したように、ある変形例における固定ピン２０２は、固定ピンの端部に、あるいはその近くに第２の溝２０４を有している。また、上述したように、ある実施形態における固定ピン２０２は、モジュール３００の行の幅とほぼ等しい伸長長さを有している。実際、ある実施形態では、ピン２０２は、多数のモジュール３００の横方向幅とほぼ等しい長さを有している。例えば、ある実施形態では、ピン２０２は、モジュールの横方向幅と等しいか、あるいは少なくともモジュールの横方向幅の２倍、３倍、４倍、５倍、または６倍の伸長長さを有し得る。ある実施形態では、ピン２０２は、行のモジュール３００がピン２０２状に配置されたときに、モジュール３００が横方向に隣接するモジュール３００と概して接するように構成されている。コンベヤ２００の側面におけるモジュール３００が横方向に固定されたある実施形態では、中間にあるモジュールは同様に横方向に動くことを概して妨げられる。
【００４０】
したがって、特定の実施形態では、ピン２０２は、モジュール３００の行に対して横方向に動くことを制限され得、モジュール３００の各々は当該行における他のモジュールに対して横方向に動くことを制限され得る。ある実施形態では、クリップ２０６と溝２０４およびくぼみ３０８の壁部との係合は、コンベヤ２００の側面におけるモジュール３００が横方向に動くのを制限する。そして、コンベヤ２００の側面におけるモジュール３００は、行において中間にあるモジュール３００の横方向の束縛を提供し得る。そのような構成は、例えば、コンベヤ２００の横方向における強度を向上させ得る。
【００４１】
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、ある実施形態では、クリップ２０６は、例えば棒２０９のような固定機構を介して固定され得る。特定の実施形態では、モジュール３００は、固定孔３２１を有しており、クリップ２０６は、対応する孔２０８を有している。ある変形例によると、クリップ２０６がくぼみ３０８に収容されたとき、孔３２１が概して位置合わせされ、そして棒２０９が共通の穴に挿入されることが可能となる。棒２０９は、モジュール３００およびクリップ２０６に収容されるように配置され得、それによりモジュール３００からクリップ２０６が分離するのを妨げる機械的な干渉を提供する。ある実施形態では、固定機構は爪や接着剤等を含んでいる。特定の変形例では、固定機構は磁気によるものである（例えば、クリップ２０６が固定ピン２０２、および／または、モジュール３００に磁気的に引きつけられる）。
【００４２】
図５Ａに示すように、あるコンベヤでは、ベルトモジュールはれんが積みのような構成で配置される。例えば、モジュールは、前方および後方の両方において２つのモジュールと重なるように配置されてもよく、そうすると同じ行におけるモジュール同士の１つ以上の横方向の境界が、前後につながった行におけるモジュール同士の１つ以上の横方向の境界とずれかつぴったりと合わない。れんが積みの設計を増やすと、異なったタイプおよび形状のモジュールの使用が実施され得る。対照的に、ある実施形態では、モジュール３００は、前述したれんが積みの配列ではなく、列状の態様で（例えば、１列に）配列されていてもよい。例えば、モジュール３００の各々は、前後に隣接するモジュールと概して整列していてもよい。ある実施形態では、概して連続的な継ぎ目が、ベルト移動の軸に沿って延びていて、モジュール３００の隣接する列の間に配置されている。
【００４３】
ある実施形態では、列状の配列２００，２１０において、モジュール３００は、モジュールが実質的に同一になる（例えば、全体的な形状、寸法、材質、等において）ように設けられ、連続する行におけるモジュール間の横方向の境界はずれておらず互いに概して整列する。ある実施形態では、直列デザイン２００，２１０は、例えば、コストを低減して製造性を推進したり（例えば、単一の鋳型デザインの使用により）、配置を単純にすることによりモジュールコンベヤベルトの組み立てを容易にしたり、予備品としてストックしておく必要のある異なる部品の数を少なくしたりすることができる。
【００４４】
ある実施形態では、コンベヤデザインのモジュールの種類は、異なるコンベヤパターンと混ぜたり対応させたりすることを許容する。例えば、特定の実施形態では、れんが積みの構成および列状の構成は一緒に使用され得る。上述したように、モジュール３００は、行に配置され、固定ピン２０２によりそのような行に維持され得る。
【００４５】
ある実施形態では、図５Ｂに示すように、モジュールコンベヤ２００は１つのモジュール３００分の幅であり得る。ある実施形態では、モジュール３００は、行ではなく列状の態様で配置される。図５Ｂに示すように、ある実施形態では、モジュールコンベヤ２００のモジュール３００はベルト移動の軸に沿ってモジュールと隣接し、および／または、接続するが（例えば、ピン２０２を介して）、横方向にはモジュールと隣接し、および／または、接続しない。
【００４６】
図６および図７Ａに示すように（また、図３Ａおよび図４Ａに示すように）、モジュール３００は、モジュール３００の前側および後側の各々から延びる脚部３２２，３２２’を有し得る。脚部３２２，３２２’は、それぞれに経路３０４を有し得る。ある実施形態では、モジュール３００は、１つの脚部３２２のみと１つの脚部３２２’のみとを有する。そのような構成は、例えば、コンベヤ２００の強度、および／または、安定性を高め得る。ある実施形態では、脚部の各々は、隣接するモジュールの１つの反対側の脚部と係合するように構成されている。例えば、第１のモジュールの脚部３２２は、ベルト移動の軸に沿って隣接するモジュールの脚部３２２’と係合するように構成され得る。特定の変形例では、脚部３２２，３２２’が結合するとき、脚部３２２，３２２’のそれぞれの経路３０４は概して一列に並び、それにより固定ピン２０２が前後に隣接するモジュール３００の間を通ってこれらを接続することが可能となる。
【００４７】
ある実施形態では、少なくとも１つの脚部３２２，３２２’は、モジュール３００の幅の十分な部分において横方向に延びている。ある実施形態では、脚部３２２，３２２’は、各々、モジュール３００の側面から横方向中心線（例えば、ベルト移動の軸に平行な）辺りまで延びている。特定の変形例では、脚部３２２，３２２’は、各々、モジュール３００の横方向幅の少なくとも約４０％、および／または、約４９％以下まで延びている。
【００４８】
図７Ａ〜図８Ｂに示すように、モジュール３００は、本体３０２と連結するように構成された上側部材３３０（例えば、カバー、プレート、キャップ等）を有し得る。特定の実施形態では、上側部材３３０は、モジュール３００の側面間の間隔によって規定されるように、モジュール３００の幅の全体にまたは実質的に全体に延びている。図のように（また、図１６Ａ〜図１９Ｂに示し、以下でより詳細に述べるように）、ある実施形態では、上側部材３３０は、少なくとも本体３０２の幅の大部分に概して広がり、および／または、覆っている。ある実施形態では、上側部材３３０の幅は、モジュール３００の幅の比率として規定される。特定の実施形態では、モジュールの幅に対する上側部材３３０の幅の比率は、約１：１，９５：１００，９０：１００，８０：１００，７０：１００，６０：１００，５０：１００，４０：１００，３０：１００，２０：１００，１０：１００等とその周辺の値等である。
【００４９】
図のように、本体３０２は、連結部を有していてもよく、それは上側部材３３０を受けるように構成されている。例えば、ある実施形態では、本体３０２は、上側部材３３０の一部または全体を収容するように構成されたくぼみ部、および／または、溝３２４を有している。特定の変形例では、例えば図７Ａに示すように、溝３２４の特定の側部は、上方に延びるレール部により区画されている。特定の実施形態では、上側部材３３０の頂面は、本体３０２の一部の頂面または一番上の面と概して面一になっている。ある実施形態では、モジュール本体３０２とモジュールの上側部材３３０との係合は、モジュール３００、ひいてはモジュールコンベヤ２００の剛性、および／または、強度を高め得る。ある実施形態では、上側部材の厚み（例えば、頂面と底面との間）は、モジュール３００の厚みの約２５％以下である。特定の実施形態では、上側部材の厚みは、モジュールの厚みよりも薄いかあるいは等しく、モジュールの厚みの約１０％，約１５％，約２０％，約２５％，約３０％，または約３５％（およびこれらの値の間の値等）よりも薄いかあるいは等しい。特定の実施形態では、モジュール本体３０２とモジュールの上側部材３３０とは、以下でより詳細に述べるように、モジュール３００内に回転要素３０６を固定するように構成されている。ある実施形態では、図のように、上側部材は、例えば固定リングのような環状の部材ではない。
【００５０】
ある実施形態では、本体３０２は、本体３０２に対して上側部材３３０を固定するために、例えばリブ、支柱等のような上側部材３３０の対応する固定機構（例えば固定部材３３８）に係合するように構成された１つ以上の固定機構（例えば、固定穴３１８）を有し得る。特定の変形例では、固定穴３１８は、本体の上側面に配置されかつくぼんだ領域および片持ち梁（ｃａｎｔｉｌｅｖｅｒ）を有している。ある実施形態では、固定部材３３８は、上側部材３３０の底面から延びている。ある実施形態の固定部材３３８は、例えばスナップ嵌合により片持ち梁と係合するように構成されたロック機構（例えば、リップ）を有している。特定の実施形態では、固定部材３３８が固定穴３１８に係合したら、上側部材３３０は、本体３０２から分離するのを抑制される。さまざまな実施形態では、以下でさらに詳細に述べるように、モジュールの上側部材は、内部に回転部材（例えば、ボール）が存在する台座３１２に接続されていない。ある実施形態では、本体３０２は、固定部材３３８を有し、上側部材３３０は、固定穴３１８を有している。
【００５１】
ある実施形態では、モジュール本体３０２は、上側部材３３０の対応する位置合わせ機構（例えば、ガイド部材３３６）に係合するように構成された１つ以上の位置合わせ機構（例えば、位置合わせ穴３１６）を有し得る。ある実施形態では、ガイド部材３３６は、固定部材３３８が固定穴３１８に係合するよりも先に位置合わせ穴３１６に係合するように構成されている。例えば、ガイド部材３３６は、固定部材３３８よりも長いことが可能である（例えば、上側部材３３０の底面よりもさらに下に延びている）。ある実施形態では、ガイド部材３３６は、上側部材３３０を本体に対して位置付け、および／または、向けるように構成されている。例えば、ある変形例では、ガイド部材３３６は、ガイド部材３３６の末端部がガイド部材３３６の逆の端部よりも小さな断面積を有するように、少なくとも部分的にテーパ状になっている。ある実施形態では、上側部材３３０を位置付け、および／または、向けることは、固定部材３３８と固定穴３１８との位置合わせを容易にする。
【００５２】
上述したように、モジュール本体３０２および上側部材３３０は、モジュール３００内に回転要素３０６を固定するように構成されている。図のように、回転要素３０６は、本体３０２の台座３１２（例えば、穴、くぼみ、溝、等）に配置され得る。特定の変形例では、回転要素３０６の上側部は、上側部材３３０の上側回転開口部３３２を通って突出し得る。ある実施形態では、回転要素３０６の下側部は、本体３０２の下側回転開口部を通って突出し得る。特定の実施形態では、回転要素３０６の上側部は、上側部材の頂面よりも上に突出しており、よってモジュール３００の上面に配置された物品が回転要素３０６上で回転することが可能である。
【００５３】
ある実施形態では、回転要素３０６の下側部は、本体３０２の底面よりも下に突出している。このことは、回転要素３０６の下側部が回転要素３０６の下側の表面、例えば静止したあるいはモジュールコンベヤ２００と異なる速さで動く表面と連動することを可能とする。この構成は、回転要素３０６の回転を可能とし（例えば、ベルト移動の方向、ベルト移動と逆の方向、またはベルト移動に対して傾いた方向において）、それはモジュールコンベヤ２００の上面上の物品の速度または方向を変更することを可能とする。そのような設計は、例えば、物品を分類すること、コンベヤ２００に沿って物品を加速させること、および／または、コンベヤ２００の動きと比較して物品の動きを停止あるいは逆転させることを容易にする。特定の実施形態では、回転要素は、回転要素が本体３０２の底面の下に突出するよりも大きく、上側部材３３０の頂面の上に突出している。例えば、回転要素３０６が上側部材３３０の頂面の上に突出する長さは、回転要素３０６が本体３０２の底面の下に突出する長さよりも少なくとも１０％長い。
【００５４】
ある実施形態では、台座３１２は、例えばリブ３１４のような摩擦低減要素を有している。ある実施形態では、リブ３１４は、回転要素３０６とモジュール本体３０２との間の接触面積を減らすことにより回転要素３０６の動きを促進する。ある実施形態では、リブ３１４は、台座３１２から、および／または、モジュールの上面から（例えば、上部開口部３３２、リブ３１４の間の回転要素３０６の周り、および下側開口部の外側の出口を通って）破片が出て行くための経路を提供する。破片が出て行くための経路を与えることにより、回転要素３０６、モジュール本体３０２、および／または、モジュールの上側部材３３０へのダメージ（例えば、摩耗）がより低減されるか防止され得る。
【００５５】
図９〜図１５Ｂについては、別の実施形態に係るモジュールコンベヤ２２０が示されている。ある実施形態では、コンベヤシステム２２０は、以下にさらに詳細に述べるように、横方向に隣り合うモジュールの横方向の接続を提供し得る回転連結機構を有している。特定の実施形態では、コンベヤ２２０は、雄型のモジュール４００Ａおよび雌型のモジュール４００Ｂを有し得る。モジュール４００Ａ，４００Ｂは、各々、上述したモジュール３００といくつかの点で似ているか、あるいは同一であり得る一方、いくつかの点で異なっており、それらについては以下に述べる。
【００５６】
特定の実施形態では、雄型のモジュール４００Ａは、本体４０２Ａ、経路４０４Ａ、回転要素４０６（例えば、球状のボール）、スプロケット穴４１０Ａ、台座４１２Ａ、およびリブ４１４Ａを有し得る。特定の実施形態は、位置合わせ穴４１６Ａ、固定穴４１８Ａ、スプロケット穴ステップ４２０Ａ、および脚部４２２Ａを有している。ある実施形態では、雌型のモジュール４００Ｂは、本体４０２Ｂ、経路４０４Ｂ、回転要素４０６、スプロケット穴４１０Ｂ、台座４１２Ｂ、リブ４１４Ｂ、位置合わせ穴４１６Ｂ、固定穴４１８Ｂ、スプロケット穴ステップ４２０Ｂ、および脚部４２２Ｂを有している。モジュール４００Ａおよびモジュール４００Ｂは、各々、モジュールの上側部材４４０を有し得、上側部材は、開口部４４２、ガイド部材４４６、および固定部材４４８を有し得る。ある実施形態では、固定部材４４８は、例えばリップ４５０のような突出部を有しており、その突出部は、固定穴４１８Ａ，４１８Ｂに係合するように（例えば、曲げられ、および／または、パチンとはまるように収容されるように）構成されている。ある実施形態では、図のようにまたは本明細書に記載するように、モジュール本体４０２Ａ，４０２Ｂとモジュールの上側部材４４０との係合は、モジュール、ひいてはモジュールコンベヤの剛性、および／または、強度を高め得る。
【００５７】
ある実施形態では、雄型のモジュール４００Ａと雌型のモジュール４００Ｂとは係合し得る。例えば、図９に示すように、脚部４２３，４３０は、経路４０４Ａ，４０４Ｂが概して整列するように係合し得、よって、そこに固定ピン（図示せず）が収容されることを可能とする。ある実施形態では、雄型のモジュール４００Ａは、雄型の脚部４２４を有している。有る実施形態では、雌型のモジュール４００Ｂは、雌型の脚部４３０を有している。ある実施形態では、雄型のモジュール４００Ａの雄型の脚部４２４は、雌型のモジュール４００Ｂの雌型の脚部に挿入されるように構成されている。例えば、雄型の脚部４２４は、雌型の脚部４３０に回転可能に、および／または、横方向に収容される。
【００５８】
ある実施形態では、図１０〜図１３に示すように、雄型の脚部４２４は、例えば管状伸長部のような突出部４２６を有している。突出部４２６は、雌型のモジュール４００Ｂの雌型の脚部４３０に収容されるように構成されている。ある実施形態では、雄型の突出部４２６は、例えばフィンガ４２８のような回転固定部材を有している。フィンガ４２８は、以下にさらに詳細に述べるように、雌型のモジュール４００Ｂの対応する回転固定穴４３２に入るように構成されている。
【００５９】
特定の変形例では、雄型の脚部４２４は、雄型の脚部４２４が雌型の脚部４３０に対して回転したときに雌型の脚部４３０と係合するように構成され得る。ある実施形態では、図１４に示すように、コンベヤ２００は、雄型のモジュール４００Ａが角度α、すなわち雄型のフィンガ４２８が回転固定穴４３２と概して並ぶ角度をもって配置されたとき、雄型のモジュール４００Ａが雌型のモジュール４００Ｂ内に横方向に挿入されるように構成され得る。ある実施形態では、角度αは、少なくとも約１００°であり、および／または、約１７５°以下である。ある実施形態では、角度αは、約９０°，１２０°，１３５°，１５０°等の値やこれらの間の値以下である。特定の変形例では、角度αは、モジュール４００Ａ，４００Ｂがスプロケット回りに移動するときにモジュール４００Ａ，４００Ｂが互いに対して回転する角度よりも小さい。
【００６０】
ある変形例では、モジュール４００Ａ，４００Ｂは、コンベヤベルトの作動中にモジュール４００Ａ，４００Ｂが遭遇する方向と逆の方向において雄型の脚部４２４と雌型の脚部４３０との係合が生じるように構成され得る。例えば、雄型の脚部４２４と雌型の脚部４３０とは、雌型のモジュール４００Ｂを雄型のモジュール４００Ａに対して反時計回りに動かすことにより、雌型のモジュール４００Ｂをそれぞれ係合および分離するように構成され得る。この係合の方向を伴うモジュールは、作動中に雌型のモジュール４００Ｂが雄型のモジュール４００Ａに対して時計回りの方向に動くコンベヤシステムにおいて使用され得る。
【００６１】
ある実施形態では、例えば図１４および図１５に示すように、いったんフィンガ４２８が回転固定穴４３２と概して並ぶと、雄型のモジュール４００Ａと雌型のモジュール４００Ｂとは互いに係合し得る。例えば、特定の変形例では、フィンガ４２８が回転固定穴４３２と概して並んだとき、フィンガ４２８は回転固定穴４３２に（例えば、モジュール４００ａ，４００Ｂを互いに対して横方向に動かすことにより）収容され得る。
【００６２】
ある実施形態では、フィンガ４２８と回転固定穴４３２とは、モジュール４００Ａ，４００Ｂを互いに横方向に固定するように構成されている。例えば、特定の変形例では、モジュール４００Ａ，４００Ｂは、互いに固定配列へと回転され得、それによって、フィンガ４２８を雌型のモジュール４００Ｂのスペース４３６内へと回転させる。図のように、スペース４３６は、壁部４３５により区画され、よってフィンガ４２８の横方向の動きを制限する干渉を与える。ある実施形態では、モジュール４００Ａ，４００Ｂの固定配列は、モジュール４００Ａ，４００Ｂが概して直線的に並んだときに（例えば、角度αが１８０°になるときに）生じる。ある実施形態では、固定配列は、モジュール４００Ａ，４００Ｂが少なくとも約１２０°、および／または、約２４０°以下の角度αの関係にあるときに生じる。モジュール４００Ａ，４００Ｂの横方向の接続は、コンベヤ２００の強度を増加させることができ、および／または、ピン２０２またはクリップ２０６が傷つきまたは外れるようなモジュール４００Ａ，４００Ｂの互いに対する意図しない横方向の動きの機会を低減することができる。
【００６３】
ある実施形態では、固定ピン２０２は、経路４０４Ａおよび経路４０４Ｂを介してモジュールの脚部を通って挿入され得る。ある実施形態では、クリップ２０６は、固定穴４１８Ａ，４１８Ｂを介して雄型のモジュール４００Ａおよび雌型のモジュール４００Ｂ内へ挿入され得る。上述したように、ある実施形態では、クリップ２０６は、モジュール４００Ａ、および／または、モジュール４００Ｂに対して固定ピン２０２を横方向に固定するために使用され得る。さらに上述したように、ある実施形態では、固定機構２０９（例えば、棒）は、雄型のモジュール４００Ａ、および／または、雌型のモジュール４００Ｂにおけるクリップ２０６の追加的な固定を提供するために、固定孔４２１Ａ，４２１Ｂ内へ挿入され得る。
【００６４】
ある実施形態では、上述した図に示すように、ひねり連結式のモジュールシステム２２０におけるモジュールは、雄型のモジュール４００Ａと雌型のモジュール４００Ｂとに特徴がある。ある実施形態では、上述した図に示すように、雄型のモジュール４００Ａと雌型のモジュール４００Ｂとは、それぞれに、雄型または雌型の連結コネクタを欠いている脚部４２２Ａと脚部４２２Ｂとを有している。ある実施形態では、ある実施形態では、脚部４２２Ａと脚部４２２Ｂとは、雄型または雌型のアタッチメントを欠く別のモジュールと固定ピン２０２を介して連結し得る。よって、雄型のモジュール４００Ａは、雌型のモジュール４００Ｂに連結可能であって、ある実施形態では、新たなモジュールシステムを形成するために、雄型または雌型の部品を欠くモジュール、例えばモジュール３００にさらに接続可能である。
【００６５】
ある実施形態では、コンベヤ２２０のモジュールは、各々、雄型および雌型の連結部を有し得る。例えば、特定の変形例では、モジュール４００の脚部の一方の側方端部は、少なくともいくつかの上述した雄型の固定機構（例えば、フィンガ４２８）の構成要素を有し得、モジュール４００の脚部の他方の側方端部は、少なくともいくつかの上述した雌型の固定機構（例えば、回転固定穴４３２）の構成要素を有し得る。そのような構成は、例えば、単一のモジュール構成を用いることにより、異なった部品の総数を減らし得る。
【００６６】
ある実施形態では、コンベヤ２２０の長さは追加的なモジュール（例えば上述したような）を回転方向に接続することにより調節され得る。上述したように、コンベヤの幅は、追加的なモジュールを固定ピン２０２（また、上述したような）で横方向に接続することにより調節され得る。例えば、ある実施形態では、固定ピン２０２は、モジュールの本体においてクリップ２０６により固定され得る。ある実施形態のコンベヤ２２０は、クリップ２０６およびモジュール本体を固定するための棒２０９を含んでいる。
【００６７】
図１６Ａ〜図１９Ｂを参照すると、別の実施形態に係るモジュールコンベヤ２３０が示されている。ある実施形態では、コンベヤシステム２３０は、以下でさらに詳細に述べるように、横方向に隣り合うモジュールの間における横方向の接続を提供し得るスライド連結機構を有している。特定の変形例では、コンベヤ２３０は、モジュール５００を有し得る。モジュール５００は、上述したコンベヤ２００のモジュール３００に多くの点で似ているか、あるいは同一であり得る一方、いくつかの点で異なっており、それらについては以下に述べる。
【００６８】
ある実施形態では、モジュール５００は、本体５０２、経路５０４、回転要素５０６、穴５１０、台座５１２、およびリブ５１４を有している。特定の変形例は、位置合わせ穴５１６および固定穴５１８を有している。特定の実施形態は、スプロケット穴ステップ５２０、固定孔５２１、および脚部５２２を有している。モジュール３００、４００Ａ，４００Ｂ、および下記の他のモジュールに似て、モジュール５００は、モジュールの上側部材５４０を有し得、上側部材は、開口部５４２、ガイド部材５４６、固定部材５４８を有し得る。ある実施形態では、固定部材５４８は、固定穴５１８に係合するように（例えば、曲げられ、および／または、パチンとはまるように収容されるように）構成された、例えばリップ５５０のような突出部を有している。ある実施形態では、モジュール本体５０２とモジュールの上側部材５４０との係合は、モジュール、ひいてはモジュールコンベヤの剛性、および／または、強度を高め得る。
【００６９】
ある実施形態では、モジュール５００は、横連結機構（例えば、側方連結部材５２４）を有し、横方向に隣接するモジュール５００は、隣接するモジュールに係合するように構成された対応する横連結機構（例えば、側方連結収容部５３０）を有する。特定の実施形態では、各モジュール５００は、側方連結部材５２４および側方連結収容部５３０を有している。側方連結収容部５３０は、横方向に隣接するモジュール５００の側方連結部材５２４を収容するように構成され得る。ある実施形態では、側方連結部材５２４は、モジュール５００の本体５０２から概して横方向に延びる突起部を有している。特定の変形例では、側方連結部材５２４は、頭部５２６を有しており、その部分は、突起部に比べて大きな径を有している。ある実施形態では、側方連結部材５２４は、概してＴ形状、概して三角形状、等の断面形状を有している。ある実施形態では、収容部５３０は、（例えば、上側部材５４０により）部分的にあるいは完全に覆われている。このことは、側方連結部材５２４と収容部５３０との意図しない分離の可能性を低減し得、および／または、側方連結部材５２４を周囲から保護するのを助け得る。
【００７０】
図のように、ある実施形態では、側方連結部材５２４は、横方向に隣接するモジュール５００の側方連結収容部５３０と係合し得る。特定の実施形態では、側方連結収容部５３０は、側方連結部材５２４の頭部５２６を収容するように構成された頭部収容部５３２を有している。例えば、頭部収容部５３２は、頭部５２６に似た形状を有して壁部で区画されたくぼみを含み得る。ある実施形態では、頭部５２６と頭部収容部５３２との係合は、壁部と頭部５２６との間の横方向の干渉を提供し、それにより連結された横方向に隣接するモジュールの横方向の動きを抑制する。
【００７１】
図２０Ａ〜図２２Ｂを参照すると、別の実施形態に係るコンベヤ２４０が示されている。ある実施形態では、コンベヤ２４０は、モジュール６００および上側部材６３０を有している。ある実施形態では、コンベヤシステム２４０は、以下にさらに詳細に述べるように、横方向に隣り合うモジュールの間の横方向の接続を提供し得る差し渡しプレート連結機構を有している。固定プレートモジュールコンベヤ２４０のモジュール６００は、上述したモジュール３００に多くの点で似ているか、あるいは同一であり得る一方、いくつかの点で異なっており、それらについては以下に述べる。
【００７２】
上述したモジュール３００に似て、ある実施形態では、モジュール６００は、本体６０２、脚部６２２、経路６０４、および回転要素６０６を有している。モジュール６００は、スプロケット穴６１０、台座６１２、およびリブ６１４を有し得る。ある変形例は、位置合わせ穴６１６、固定穴６１８、スプロケット穴ステップ６２０、固定孔６２１、および脚部６２２を有している。特定の実施形態では、上側部材６３０は、開口部６４２、ガイド部材６４６、および固定部材６３８を有し得る。ある実施形態では、固定部材６４８は、固定穴６１８に係合するように（例えば、曲げられ、および／または、パチンとはまるように収容されるように）構成された、例えばリップ６５０のような突出部を有している。ある実施形態では、モジュール本体６０２とモジュールの上側部材６３０との係合は、モジュール、ひいてはモジュールコンベヤの剛性、および／または、強度を高め得る。
【００７３】
ある実施形態では、上側部材６３０は、少なくとも２つ以上のモジュール６００の部分の間を延びるように構成されており、それによりモジュールを互いに横方向に固定する。例えば、上側部材６３０は、複数の（例えば、２つ，３つ，４つ，５つ、あるいはそれ以上の）モジュール６００を横切って延びるように構成され得る。図のように、ある実施形態の上側部材６３０は、モジュール６００Ａ〜６００Ｃの行の幅にほぼ等しい距離Ｗだけ延びている。ある実施形態では、上側部材６３０は、２つよりも少ないモジュール、例えば約１．５個のモジュールを横切って延びている。特定の実施形態では、上側部材６３０は、少なくとも１つのモジュール６００の側面に概して並ぶ側面を有している。ある実施形態では、上側部材６３０は、２つのモジュールの全幅よりも小さく横切って延びるように構成されている。例えば、上側部材６３０は、第１のモジュール６００の中心線（ベルト移動の方向に平行に延びる）から第２のモジュール６００の中心線（ベルト移動の方向に平行に延びる）まで概して延びるような大きさであってもよい。特定の変形例では、第１および第２のモジュールは横方向に隣り合っている。ある実施形態では、上側部材６３０は、横方向に隣り合うモジュールの、ベルト移動の方向に平行に延びる継ぎ目を横切って延びている。ある実施形態では、上側部材は、モジュールに対してジグザグに配置されるような大きさであってもよく、そのとき上側部材６３０は、２つの横方向に隣り合うモジュールの間の切れ目に架かる。
【００７４】
上側部材３３０に似て、上側部材６３０は、例えばガイド部材６３６および固定部材６３８のような、複数の係合する突出部を有し得る。ある実施形態では、突出部６３６，６３８は、いくつかまたは各々のモジュール６００の対応する穴６１６，６１８に係合するように構成されている。ある実施形態では、上側部材６３０は、コンベヤ２４０にさらなる安定性、および／または、強度を提供し得る。ある実施形態では、モジュールの上側部材６３０は、モジュール６００の横方向の動きを抑制する。
【００７５】
特定の実施形態および例に関連してモジュールコンベヤが開示されてきたが、モジュールコンベヤは、特に開示された実施形態を超えて他の代替的な実施形態、および／または、実施形態およびそれらの特定の変形物および等価物にまで及ぶことが当業者によって理解されるであろう。開示された実施形態のさまざまな特徴および側面は、変更方式のコンベヤを形成するために、互いに結合されあるいは置換され得る。例えば、本明細書の範囲内におけるあるモジュールコンベヤは、コンベヤ２３０のスライド連結機構およびコンベヤ２４０のプレート６３０を有し得る。別の例では、モジュール３００、モジュール４００、モジュール５００、および／または、モジュール６００のさまざまな組合せが、モジュールの上側部材３３０、上側部材４４０，上側部材５４０、および上側部材６３０のさまざまな組合せと組み合わせられ得る。ある実施形態では、クリップ２０６、固定ピン２０２、雄型の脚部４２６、雌型の脚部４３０、側方連結部材、および側方連結収容部は、ともに、あるいは任意の組合せにおいて使用され得る。例えば、固定ピン２０２およびクリップ２０６は、複合的な接続を作り出すために、雄型および雌型の脚部４２６，４３０と組み合わせて、および／または、側方連結部材および収容部５２４，５３０と組み合わせて使用され得る。別の例として、雄型および雌型の脚部４２６，４３０は、側方連結部材および収容部５２４，５３０と組み合わせて使用され得る。任意の構成単位のモジュール（例えば、列状、れんが状、または列状とれんが状の混合）が任意の実施形態において使用され得る。モジュール、および／または、連結機構は、目的に合った強度および安定性を有する多くのコンベヤベルトを提供するために併用および適合させられ得る。よって、本明細書で開示されたコンベヤの範囲は、本明細書に記載され特に開示された実施形態により限定されるものではない。
【００７６】
別々の実施形態に関連して本明細書で記載された特定の特徴は、また、単一の実施形態において組み合わせて実施され得る。反対に、単一の実施形態に関連して記載されたさまざまな特徴は、また、複数の実施形態において別々にまたは任意の適切なサブコンビネーションにおいて実施され得る。さらには、特徴は特定の組合せにおいて作用するように上述されているかもしれないが、クレームされた組合せの１つ以上の特徴は、ある場合には、その組合せから削除され得るし、その組合せは、任意のサブコンビネーションまたは任意のサブコンビネーションの変形例としてクレームされてもよい。
【００７７】
さらには、動作は、特定の順序で図面に描写されあるいは明細書に記載されているとはいえ、所望の結果を達成するために、そのような動作は、示された特定の順序または一連の順序に従って実施される必要はなく、そしてその全ての動作が実施される必要はない。描写されあるいは記載されていない他の動作は、例示的な方法およびプロセスに組み込まれ得る。例えば、１つ以上の追加的な動作が、任意の記載された動作の前に、後に、同時に、またはその間に実施され得る。さらに、動作は、他の実施形態において再編成されあるいは並べ替えられ得る。また、上述した実施形態におけるさまざまなシステムの構成要素の分離は、全ての実施形態においてそのような分離が必要であると理解されるべきではなく、記載された構成要素およびシステムは、単一の製品においてともに統合され得るか、あるいは複数の製品において一括され得ることが理解されよう。加えて、他の実施形態は本明細書の範囲内にある。
【００７８】
特に他の点で述べたものを除いて、または使用される文脈において理解される場合を除いて、例えば「できる」、「できた」、「してもよい」、または「し得る」のような条件を表す語は、特定の実施形態が特定の特徴、要素、および／または、ステップを含む、または含まないことを伝えることを概して意図されている。よって、そのような条件を表す語は、そのような特徴、要素、および／または、ステップが１つ以上の実施形態のために任意の方法で必要とされることを意味することを概して意図していない。
【００７９】
例えば「少なくとも１つのＸ、Ｙ、およびＺ」の文言のような接続的な語は、特に表明された場合を除いて、物品、語句などがＸ、Ｙ、またはＺであるかもしれないことを一般に伝えるために使用される文脈で理解される。よって、そのような接続的な語は、特定の実施形態が少なくとも１つのＸ、少なくとも１つのＹ、および少なくとも１つのＺの存在を必要とすることを意味することを概して意図していない。
【００８０】
例えば本明細書で使用される「ほぼ」、「約」、「概して」、および「実質的に」のような本明細書で使用される程度の語は、記載された値、量、または特性に近く、まだ所望の機能を実施できあるいは所望の結果を達成できる値、量、または特性を意味する。たっと江波、「ほぼ」、「約」、「概して」、および「実質的に」の語は、記載された量の１０％以下、５％以下、１％以下、０．１％以下、および０．０１％以下を意味し得る。別の例として、特定の実施形態では、「概して平行」および「実質的に平行」の語は、１５°，１０°，５°，３°，１°，０．１°等以下の差で厳密に平行であることを外れた値、量、または特性を意味する。さらに別の例として、特定の実施形態では、「概して垂直」および「実質的に垂直」の語は、１５°，１０°，５°，３°，１°，０．１°等以下の差で厳密に垂直であることを外れた値、量、または特性を意味する。
【００８１】
ある実施形態は、添付した図面に関連して記載されている。図面は一定の縮尺で描かれているが、図示されたもの以外の寸法および比率は予想されおよび開示された発明の範囲内に含まれるので、そのような縮尺は限定的なものではない。距離、角度等は単に説明的なものであって、必ずしも図示された装置の実際の寸法および配置に厳密に関連して示すものではない。構成要素は、追加され、除去され、および／または、並べ変えられてもよい。さまざまな実施形態に関連して本明細書で開示された特定の特徴、側面、方法、性質、特性、質、属性、要素等は、本明細書で説明された他の全ての実施形態において使用され得る。加えて、本明細書に記載された任意の方法が、詳述されたステップを実施するためにふさわしい任意の装置を使用して実施され得ることが確認されるであろう。
【００８２】
要約すれば、モジュールコンベヤのさまざまな実施形態および例が開示されている。モジュールコンベヤはその実施形態および例と関連して開示されているが、この開示は特に開示された実施形態を超えて、他の代替的な実施形態、および／または、他の実施形態の使用だけでなくそれらの特定の変形物および等価物にまで及ぶことが当業者により理解されるであろう。例えば、ある実施形態は、他のタイプのコンベヤシステムまたは構成とともに使用されるように構成され得る。本開示は、開示された実施形態のさまざまな特徴および側面が互いに組み合わせられ、または置換され得ることを特に意図している。したがって、本開示の範囲は、上述した特に開示された実施形態により限定されるものではなく、次に続く特許請求の範囲の公正な解釈によってのみ決定されるべきものである。
【図１Ａ】
2016503747.tif 000003
【図１Ｂ】
2016503747.tif 000004
【図１Ｃ】
2016503747.tif 000005
【図２Ａ】
2016503747.tif 000006
【図２Ｂ】
2016503747.tif 000007
【図３Ａ】
2016503747.tif 000008
【図３Ｂ】
2016503747.tif 000009
【図４Ａ】
2016503747.tif 000010
【図４Ｂ】
2016503747.tif 000011
【図５Ａ】
2016503747.tif 000012
【図５Ｂ】
2016503747.tif 000013
【図６】
2016503747.tif 000014
【図７Ａ】
2016503747.tif 000015
【図７Ｂ】
2016503747.tif 000016
【図７Ｃ】
2016503747.tif 000017
【図８Ａ】
2016503747.tif 000018
【図８Ｂ】
2016503747.tif 000019
【図９】
2016503747.tif 000020
【図１０Ａ】
2016503747.tif 000021
【図１０Ｂ】
2016503747.tif 000022
【図１１Ａ】
2016503747.tif 000023
【図１１Ｂ】
2016503747.tif 000024
【図１２】
2016503747.tif 000025
【図１３】
2016503747.tif 000026
【図１４】
2016503747.tif 000027
【図１５】
2016503747.tif 000028
【図１６Ａ】
2016503747.tif 000029
【図１６Ｂ】
2016503747.tif 000030
【図１７Ａ】
2016503747.tif 000031
【図１７Ｂ】
2016503747.tif 000032
【図１８】
2016503747.tif 000033
【図１９Ａ】
2016503747.tif 000034
【図１９Ｂ】
2016503747.tif 000035
【図２０Ａ】
2016503747.tif 000036
【図２０Ｂ】
2016503747.tif 000037
【図２０Ｃ】
2016503747.tif 000038
【図２１】
2016503747.tif 000039
【図２２Ａ】
2016503747.tif 000040
【図２２Ｂ】
2016503747.tif 000041
【国際調査報告】
2016503747.tif 000042