(57)【要約】  雪および／または氷の上を移動するように作られた移動手段（２）を備え、雪の比重量を大きくするために雪に圧縮力を加えるための雪の圧縮手段（３）、および／または雪表面（５）の温度を変える手段（６）を備えることを特徴とする、雪に覆われた表面を処理するための無人モバイルデバイス（１）が記載される。
2016529428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雪および／または氷の上を移動するように作られた移動手段（２）を備え、雪に圧縮力（Ｆ）を加えるために雪を圧縮し、雪の比重量を大きくするための圧縮手段（３）、および／または雪表面（５）の温度を変えるための変更手段（６）を備えることを特徴とする、雪に覆われた表面を処理するための無人モバイルデバイス（１）。
【請求項２】
雪表面（５）の温度を変える手段（６）が、雪表面（５）を加熱および／または冷却する手段を備えている、請求項１に記載のモバイルデバイス。
【請求項３】
前記圧縮手段（３）が、圧縮手段（３）が雪表面（５）から上方向に離れている少なくとも１つの非操作位置と、圧縮手段（３）が雪表面（５）と接触し、雪表面に圧縮力を加える少なくとも１つの操作位置との間を移動可能である、請求項１または２に記載のモバイルデバイス。
【請求項４】
前記圧縮手段（３）が、雪（５）に対し、表面単位あたり１０００Ｐａより大きな、好ましくは２０００Ｐａに等しい圧縮力を加える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のモバイルデバイス。
【請求項５】
前記圧縮手段（３）が、少なくとも１つの押出表面（３ｂ）を備えている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のモバイルデバイス。
【請求項６】
前記移動手段（２）が、少なくとも１つの電池および／または少なくとも１つの燃料電池によって動く少なくとも１つの電動モータ（２ｅ）を備えている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のモバイルデバイス。
【請求項７】
前記モバイルデバイスの位置を特定するための特定手段（３０）を備えている、請求項１〜６のいずれか一項に記載のモバイルデバイス。
【請求項８】
デバイスの位置を特定する手段（３０）が、ＧＰＳセンサ、電波送信機および／または受信機、加速度計、またはモバイルデバイスの位置を特定する２つ以上の手段の組み合わせから選択される、請求項７に記載のモバイルデバイス。
【請求項９】
前記モバイルデバイスが稼働する環境状態を検出するための少なくとも１つのセンサ（７〜１０）を備え、前記少なくとも１つのセンサが、温度計、風速計、光学センサ、距離センサから選択されるか、または前記デバイスが、前記センサの組み合わせを含むことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のモバイルデバイス。
【請求項１０】
モバイルデバイス（１）の表面から氷を除去するための除去手段（１２）を備えることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載のモバイルデバイス。
【請求項１１】
データ送信および／または受信手段（１１）を備えることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のモバイルデバイス。
【請求項１２】
前記圧縮手段（３）によって加えられる前記圧縮力（Ｆ）は、雪表面（５）を前記モバイルデバイスが移動する間に変えることができる、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のモバイルデバイス。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の少なくとも１つのモバイルデバイス（１）と、前記少なくとも１つのモバイルデバイス（１）のための少なくとも１つのサービスステーション（１５）とを備えるシステム。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのサービスステーションが、前記少なくとも１つのモバイルデバイス（１）に電力を供給するための手段（１６）を備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記少なくとも１つのサービスステーション（１５）が、前記少なくとも１つのモバイルデバイス（１）から／へのデータ送信／受信手段（２０）を備える、請求項１３または１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記少なくとも１つのサービスステーション（１５）が、少なくとも１つのモバイルデバイス（１）を実質的に安定に保持するための手段（１９）を備える、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１７】
前記圧縮手段（３）によって雪に圧縮力を加え、雪の比重量を大きくするため、および／または雪表面（５）の温度を変えるために、雪表面で前記少なくとも１つのモバイルデバイス（１）を移動する工程を含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の少なくとも１つのモバイルデバイス（１）の使用によって、雪に覆われた表面を処理する方法。
【請求項１８】
雪表面（５）の温度を変える工程が、雪表面の加熱または冷却を与える、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記氷河表面で前記少なくとも１つのモバイルデバイス１を移動する工程中、前記圧縮手段（３）は、雪表面（５）と接触し、雪に圧縮力を加える操作位置にある、請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記少なくとも１つのモバイルデバイス（１）が、所定の経路に従って前記氷河表面を移動する、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記圧縮手段（３）によって前記圧縮力（Ｆ）が雪表面に加えられるときに雪表面を加熱する工程を含む、請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
前記少なくとも１つのモバイルデバイス（１）の移動が、少なくとも１つのサービスステーション（１５）と連携する、請求項１７〜２１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
少なくとも前記少なくとも１つのモバイルデバイスが緊急状態で稼働する場合に、前記少なくとも１つのモバイルデバイス（１）を前記少なくとも１つのサービスステーション（１５）に向かって移動するさらなる工程を含み、前記緊急状態が、風速５０ｋｍ／ｈ以上の風を含むか、または激しい積雪の場合、またはデバイスの機械的な問題の場合、またはモバイルデバイスの動作可能時間が不十分な場合、または障害物の存在を検出した場合、または前記緊急状態の２つ以上の組み合わせを含む、請求項１７〜２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記少なくとも１つのモバイルデバイス（１）を前記少なくとも１つのサービスステーション（１５）に向かって移動する工程中、前記圧縮手段（３）は、前記圧縮手段（３）が雪表面（５）から上方向に離れた前記少なくとも１つの非操作位置に配置される、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
雪表面に加えられる圧縮力が、前記少なくとも１つのモバイルデバイス（１）の移動中に変えられる、請求項１７〜２４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２６】
請求項１３〜１６のいずれか一項に記載のシステムの使用を特徴とする、請求項１７〜２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２７】
氷河を保護するため、またはスキー用ゲレンデまたは雪に覆われた道の表面を処理するための請求項１〜１２のいずれか一項に記載のデバイス、または請求項１３〜１６のいずれか一項に記載のシステムの使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雪の上、特に、氷河または雪塊の上で稼働するように作られた無人モバイルデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
まず、本明細書および以下で、「無人」という用語は、モバイルデバイスに直接乗っているオペレータがいないことに関する用語であり、従って、内部ソフトウエアによって自律的に移動することができるか、またはソフトウエアまたは遠隔にいるオペレータによる制御を受け入れることができるデバイスを含むことを注記しておかねばならない。
【０００３】
特に、本発明のデバイスは、雪に覆われた表面を処理するために用いられる。このような用語は、本発明のデバイス、システムおよび方法を、氷河または雪塊、従って、表面に留まる雪の表面処理に使用することができることを意味する。本発明は、特に、雪に覆われた表面、特に、氷河の雪に覆われた表面を処理するために用いられる。以下の言及は、氷河の保護について特定的になされているが、本発明のデバイス、システムおよび方法は、明らかに、例えば、スキー用ゲレンデ、道などの他の雪に覆われた表面を処理するために使用することができる。
【０００４】
知られているように、氷河は、人類に必須の水源の代表である。
【０００５】
山脈地帯では、積もった雪が夏季に部分的に解け、一方、残った部分は、それより前の年に積もった層の上に留まり、氷河を形成する。
【０００６】
このようなプロセスを何年もの間繰り返すと、氷河の下側の層が徐々に圧縮され、氷自体を構成する微細な結晶の中に少量の空気が封入されることを特徴とする氷の層の生成を決定づける。このような少量の空気は、圧縮に加え、夏の間の雪解けにも起因する。実際に、雪の表面層が解けるときに生成する水が、雪の下側にある層に浸透し、次の冷たい時期の間に再び凍結し、すべての空隙を満たし、従って、空気の放出に起因して空隙が失われる。
【０００７】
圧縮しながらの解凍凍結サイクルにおいて、下側の層の氷は、非常に大きな比重量と、単位体積あたりの高い加熱遅れを獲得する。
【０００８】
これらの状態において、下側の層の１立方メートルの氷は、８００リットルの水を含有する場合があり、このことは、同じ気候状態で、このような１立法メートルの氷が、新雪１立方メートルが解けるのに必要な時間の８倍までの時間をかけて解けることを意味する。従って、氷河の下側の層の氷は、現在の水源を保護するのに必要な、山脈地域の非常に重要な熱源であることは明らかである。
【０００９】
しかし、氷河の上に積もった雪のほとんどは、風によって除去される。新雪は、実際に、非常に微細な粒径を有しており、単位体積中に含まれる水分子の数に対し、非常に大量の空気を含むため、簡単に舞う。一般的に、風によって吹き飛ばされる雪は
、種々の程度の雪崩が起こり、下流に落ちていくまで、急な斜面に蓄積し、十分に低い高さに達することによって、雪は、夏季に解ける。
【００１０】
多くの科学研究は、近年、氷河の上に何年もかけて積もる量の雪が全体的に解け、積もった雪が全体的に解けるのに加え、この解けるプロセスにも氷の下側の層が徐々に関与することを発見した。このような現象によって、アルプス地方で数百万立方メートルの氷が失われた。
【００１１】
このような状態が続くことによって、永久氷河の全体的な消失を決定付け、植物および動物の世界の明らかな破滅の結果を決定付ける。
【００１２】
従って、氷河を保護するための効果的な方法の緊急性が感じられる。
【００１３】
（公知の従来技術）
氷河を保護するために、氷河表面を、夏季に日光が浸透して新雪が解けるのを防ぐ層で覆う技術が知られている。この層は、雪上車のような車両によって配置され、適切な支持材に熱により接着される。この逆に層を回収する操作は、夏季の終わりに行われ、冬の時期に雪が蓄積するように毎年繰り返される。このような方法は、特殊な材料の使用に加え、大量の熟練労働者の雇用を必要とし、その結果非常に高コストとなる。
【００１４】
さらに、このような方法は、太陽の作用による最も暖かい時期の雪解け作用を部分的に妨害することはできるが、冬の時期に、このような層がないときには風の侵食効果を防がず、留まった雪は、氷河の基層と有効に一体化する可能性を失われ、吹き飛ばされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、公知技術の問題、特に、冬の時期に氷河に存在する環境状態のために、危険であり、負担が大きすぎる労働者の雇用を必要とせずに、デバイスおよび効果的な自動化された方法による雪に覆われた表面の処理、例えば、氷河の保護を解決することである。
【００１６】
この試みは、保護層の使用に代わるものではなく、冬季に氷河に補助的に使用することができることを注記しておかねばならない。実際に、夏の間に氷河を有用に保護するが、この層は、冬の間に氷を作り出すことができないことも事実である。従って、夏に保護層を使用し、冬にモバイルデバイスを使用する組み合わせによって、氷河を厚くするという観点で最適な結果が得られる。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
これらの目的およびさらなる目的は、雪および／または氷の上を移動するように作られた移動手段を備える、雪に覆われた表面を処理し、特に、氷河を保存するための無人モバイルデバイスを用いることによって、本発明によって達成される。このデバイスは、雪に圧縮力を加え、雪の比重量を大きくするように作られた雪を圧縮するための手段、および／またはモバイルデバイスが移動する雪表面の温度を変えるための手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
言い換えると、本発明のモバイルデバイスは、雪表面の温度を変えるための手段と組み合わせて、または雪表面の温度を変えるための手段の代わりに、雪表面に圧縮力を加えるための手段を備えていてもよい。
【００１９】
雪に加えられる圧縮力は、雪の圧縮度を決定付け、それによって、雪の比重量を大きくし、従って、雪の密度を大きくするため、氷によく似た形態になることを注記しておかねばならない。
【００２０】
本発明の一態様によれば、雪表面の温度を変えるための手段は、雪表面を加熱および／または冷却するための手段を備えており、言い換えると、雪表面の温度を上げるように作られていてもよく、または雪表面の温度を下げるように作られていてもよい。
【００２１】
以下からさらによくわかるように、好ましい実施形態によれば、デバイスの圧縮手段による雪の圧縮と、適切な加熱手段による雪表面の加熱という作用を組み合わせると、雪が氷河の基層に接着することによって、雪を効果的に圧縮する。
【００２２】
本発明のさらなる態様によれば、好ましくは、雪表面の冷却は、圧縮作用とは独立して起こる。
【００２３】
さらに、好ましくは冬の時期に雪を加熱する独立した作用と、好ましくは夏の時期に雪を冷却する独立した作用によって、本発明の目的、すなわち、雪に覆われた表面の処理、特に、氷河を保護するための氷河の処理に達することも考慮されなければならない。雪表面の加熱作用は、本発明の一態様によれば、雪解けを決定付けず、膨張した暖かい空気が結晶の結合（水分子間の結合よりもかなり弱い）を破壊するため、結晶の中に封入された空気を加熱して放出させることを注記しておかねばならない。この結合が破壊したら、周囲の空気よりも大きな体積を有する暖かい空気が放出され、雪が圧縮される。
【００２４】
一般的に前記デバイスの移動方向に実質的に垂直の方向に力を加えるように作られた雪を圧縮するための手段と、モバイルデバイスが移動する雪表面の温度を変えるための手段は、デバイスに同時に存在してもよく、互いに組み合わせて、または独立して使用してもよく、またはデバイスに二者択一的に組み込まれてもよいことを注記しておかねばならない。
【００２５】
上述のように、本発明のデバイスは、氷河の特定の周囲の内側を自律的に移動することができ、圧縮手段によって、雪表面に、好ましくは、デバイスの移動方向と実質的に垂直の方向に力を加える。言い換えると、雪表面をモバイルデバイスが好ましくは所定の経路に沿って移動している間、圧縮手段は、好ましくは下方向に力を加え、雪を圧縮するように雪を押さえつけることによって、雪の比重量を大きくし、氷河の基層と一体化させることができる。
【００２６】
以下にもっとよく説明されるように、このような圧縮によって、雪塊の表面層を人工的に圧縮し、その比重量を大きくし、従って、氷によく似た形態になり、その結果、風の侵食作用への耐性が高まる。もっと詳細に言うと、積もった雪は、モバイルデバイスによって加えられる機械的な圧縮によって、下側の基層と一体化する。雪の比重量が大きくなることによって、雪が多くの空気を含むために風によって簡単に運ばれ、その質量に対して非常にかさばるフレーク状態が失われる。
【００２７】
本発明のモバイルデバイスは、さらに、上に明記した意味で無人であり、すなわち、その上にオペレータが存在しない。これにより、デバイスは、悪天候の状態で非常に長い時間、自律的に働くことができる。
【００２８】
上述のように、本発明の好ましい態様によれば、デバイスは、雪温を変えるための手段、特に、雪（の表面）を加熱するための手段を備えている。
【００２９】
雪表面に熱エネルギーを与えることによって、好ましくは、圧縮中に実質的に同一面の互いに新しい微細結晶の微視的な生成が誘発され、雪の上側表面に凍結面を生成し、風の侵食への耐性がさらに高まる。ある場合には、与えられるエネルギーは、雪の層の熱力学的状態を変えるようなエネルギーである。
【００３０】
さらなる可能な実施形態によれば、本発明のモバイルデバイスは、雪表面を冷却するための手段を備えている。このような手段は、好ましくは、例えば、雪温を低温に保つために夏季に使用され、雪が解けるのを遅らせる。
【００３１】
本発明の一態様によれば、圧縮手段は、圧縮手段が雪表面から上方向に離れている少なくとも１つの非操作位置と、圧縮手段が雪表面と接触し、雪表面に圧縮力を加える少なくとも１つの操作位置との間を移動する。この様式において、モバイルデバイスの移動中、圧縮手段は、雪と接触して雪を圧縮する操作状態に配置され、一方、モバイルデバイスがサービスステーションに向かって移動するときは、圧縮手段は、非操作状態、すなわち、雪表面と接触しない状態に置かれ、その結果、デバイスの速度が速くなり、従って、サービスステーションに戻るのに必要な時間が短くなる。
【００３２】
有利には、デバイ数の圧縮手段によって加えられる力は、モバイルデバイスの移動中に、雪の状態によって変えることができる。好ましくは、移動中の圧縮力の変更は、雪表面の温度の関数として行われる。
【００３３】
好ましい実施形態によれば、圧縮手段は、圧縮力を加えなければならない雪表面に実質的に平行になるように配置された少なくとも１つの押出表面を備える。有利には、圧縮手段は、雪に対し、表面単位あたり１５００Ｐａより大きな、好ましくは２０００Ｐａに等しい圧縮力を加える。
【００３４】
本発明の有利な態様によれば、少なくとも１つのモバイルデバイスは、好ましくは所定の経路に従って自動的に移動し、その結果、雪表面の圧縮操作を自動的に行うことができる。この目的のために、本発明のデバイスは、モバイルデバイス自身の位置を特定するための手段、例えば、ＧＰＳセンサ、電波送信機および／または受信機、加速度計、またはモバイルデバイスの位置を特定するための２つ以上の手段の組み合わせを備えている。
【００３５】
さらに、本発明の一態様によれば、モバイルデバイスは、モバイルデバイスの周囲の環境状態を検出するための少なくとも１つのセンサを備えている。少なくとも１つのセンサは、温度計、風速計、光学センサ（カメラ）、距離センサから選択される。可能な実施形態によれば、モバイルデバイスは、上述のセンサの組み合わせを備えていてもよいことを注記しておかねばならない。
【００３６】
本発明のモバイルデバイスは、デバイスを、好ましくは無線接続によって遠隔から制御することができるようなデータを送信および／または受信するための手段を備えていることを注記しておかねばならない。モバイルデバイスによって送信および／または受信されたデータは、氷河表面に沿うような経路、従って、移動手段のための制御データ、または、モバイルデバイスの位置を特定するための手段および／またはモバイルデバイスが稼働する環境状態を決定するためのセンサに関するデータに関するものであってもよい。さらに、データは、モバイルデバイスの残りの動作可能時間に関するものであってもよく、または、モバイルデバイス１の機械的部分および電気的部分の正しい操作に関するものであってもよい。
【００３７】
本発明の好ましい態様によれば、少なくとも１つのモバイルデバイスは、少なくとも１つの、好ましくは固定されたサービスステーションと連携して動き、サービスステーションは、悪天候の状態の場合にはモバイルデバイスのシェルターとなり、電力供給の操作が必要なモバイルデバイスの電力供給を可能にする。特に、サービスステーションは、モバイルデバイスが少なくとも１つの電動モータによって動いている場合には、電池または燃料電池を再充電する。
【００３８】
言い換えると、少なくとも１つのサービスステーションは、前記少なくとも１つのモバイルデバイスに電力を与えるための手段を備えている。
【００３９】
本発明の一態様によれば、少なくとも１つのサービスステーションは、前記少なくとも１つのモバイルデバイスにデータを送信し、および／または前記少なくとも１つのモバイルデバイスからのデータを受信するための手段を備えている。有利には、モバイルデバイスから／へとデータを送信／受信するためのサービスステーションは、の手段と、サービスステーションから／へとデータを送信／受信するためのモバイルデバイスの手段とが、好ましくは無線型の接続によるこれらの間の接続を確立するように連携する。
【００４０】
さらに、少なくとも１つのサービスステーションは、特に、悪天候の状態の場合、または少なくとも１つのモバイルデバイスの電力供給中に、シェルとなる。この観点で、少なくとも１つのサービスステーションは、少なくとも１つのモバイルデバイスを実質的に安定に保持するための手段を備えている。「実質的に安定に保持する」との表現は、サービスステーションの保持手段を操作してモバイルデバイスを離脱させなければ、少なくとも１つのモバイルデバイスがサービスステーションから離れることができないことを意味する。
【００４１】
本発明の一態様によれば、少なくとも１つのサービスステーションは、サービスステーション自身の高さを変えるための手段を備えており、その結果、冬季の積雪に起因する土壌の高さの上昇に高さを合わせることができる。自身の高さを変えることによって、例えば、２つ以上の伸縮可能に移動することができる部分、またはワォームを用いることによって、少なくとも１つのサービスステーションは、留まる雪によって高さが増した場合であっても、少なくとも１つのモバイルデバイスが常に到達することができる。
【００４２】
本発明は、同様に、少なくとも１つのモバイルデバイスと、少なくとも１つのモバイルデバイスと連携することが意図された少なくとも１つのサービスステーションとを備えるシステムに関する。有利には、それぞれのサービスステーションと連携する複数のモバイルデバイスの存在によって、モバイルデバイスが氷河表面を移動するとき、雪圧縮プロセス（以下、氷化プロセスとも呼ばれる）を迅速にするように、圧縮され、および／または種々の温度に変える（好ましくは、暖かい時期に冷却し、冷たい時期に加熱する）ように処理される氷河表面を増やすことができ、もっと大きな表面を取り扱うことができる。本発明の一態様によれば、モバイルデバイスによって圧縮された雪は、小さな垂直の突起部を有し、雪が斜めに落ちる（俗に雪が「風に舞う」）のを妨害し、俗に峡谷と呼ばれる領域に留まり、この場所から、可能ならば、過剰に蓄積するために下流に滑り落ちるのを防ぐことができる。この観点で、本発明のモバイルデバイスは、複数の垂直の突起部を生成するように雪表面を変えるための手段を備えている。好ましくは、このような手段は、モバイルデバイスの圧縮手段と一体化している。
【００４３】
モバイルデバイスと、モバイルデバイスと連携するように作られたサービスステーション、好ましくは、それぞれのモバイルデバイスのためのサービスステーションの数は、使用の必要性に応じて道理にかなうように変えることができ、数千のモバイルデバイスを使用することもある。
【００４４】
本発明は、同様に、少なくとも１つのモバイルデバイスを雪表面で移動させ、雪表面に圧縮力を加える工程、および／または少なくとも１つのモバイルデバイスを雪表面で移動させ、雪表面の温度を変える工程を含み、その結果、氷河への風の侵食を防ぐか、または妨げる、上述の種類の少なくとも１つのモバイルデバイス１を使用することによって、雪に覆われた表面を処理し、特に、氷河を保護するための方法に関する。
【００４５】
好ましくは、モバイルデバイスは、所定の経路に沿って移動し、所定の経路は、好ましくは、等高線に実質的に平行な線によって構築され、モバイルデバイスの移動手段をもっと効率的にする。
【００４６】
上述のように、少なくとも１つのモバイルデバイスの移動は、オペレータの必要がなく、自動的に雪表面の圧縮操作を行うように、モバイルデバイスの遠隔制御を与えるようにモバイルデバイスに接続する少なくとも１つのサービスステーションによって制御される。
【００４７】
同様に、本発明のモバイルデバイスおよび相対的な使用方法によって、冬の時期に留まる新雪を圧縮することによって、簡単に、効果的に、特に、安価に、環境に優しく氷河を保護することができることを注記しておかねばならない。実際に、氷河表面で、好ましくは、再生可能な資源からの電力が供給される、比較的寸法の小さなモバイルデバイスの自動化された移動は、モバイルデバイスが稼働する氷河に対する環境への影響および環境の持続可能性という観点で悪い影響はない。
【００４８】
さらに、有利には、雪の圧縮とは独立して、または雪の圧縮と組み合わせて、雪表面の温度を変えるために少なくとも１つのモバイルデバイスの移動を利用することができることを注記しておかねばならない。本発明の有利な態様によれば、雪表面の加熱は、好ましくは、雪表面の圧縮と組み合わせて用いられ、一方、雪表面の冷却は、好ましくは、雪表面の圧縮とは独立して、好ましくは、暖かい時期に行われる。
【００４９】
これらの利点および他の利点は、限定する目的ではなく、例示のために本明細書で報告される以下の記載および添付の図面から明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のモバイルデバイスおよびサービスステーションの可能な実施形態の側面図
【図１Ａ】本発明のモバイルデバイスおよびサービスステーションの上面図
【図２】本発明のモバイルデバイスの圧縮手段の操作位置および非操作位置の側面図
【図３】サービスステーションの電力供給位置に入ったモバイルデバイスの側面図
【図４】本発明のモバイルデバイスを離脱させるためのサービスステーションの保持手段の移動を見ることができる側面図
【図５】サービスステーションでの供給中に雪に覆われてしまった場合に、雪からモバイルデバイスが出て行く様子を見ることができる側面図
【図６】圧縮手段が、雪表面と接触する操作位置に達するように稼働する本発明のモバイルデバイスの側面図
【図７】圧縮手段が、雪表面と接触しない非操作位置に達するように稼働する本発明のモバイルデバイスの側面図
【図８】モバイルデバイスがサービスステーションに近づく様子を見ることができる側面図
【図９】本発明のモバイルデバイスを安定に保持するためのサービスステーションの保持手段の移動を見ることができる側面図
【発明を実施するための形態】
【００５１】
添付の図面を参照すると、雪に覆われた表面を処理し、特に、氷河を保護するための無人モバイルデバイス１の可能な実施形態が記載される。無人モバイルデバイス１は、以下、単にデバイス１とも称され、以下からさらによくわかるように、移動手段２、雪を圧縮するための手段３および／または雪の表面温度を変えるための手段（５）を備えている。
【００５２】
まず、雪表面の温度変化という表現は、温度変化に関与する上側表面から始まり、好ましくはその表面での作用を行う雪層を意味することを注記しておかねばならない。
【００５３】
移動手段２は、氷河表面、従って、特に、雪および氷の上を移動することができる一般的な手段である。図面に示される好ましい実施形態によれば、移動手段は、少なくとも１つの無限軌道を備えている。しかし、代替的な移動手段の使用は除外されず、例えば、無限軌道による移動手段の代わりに、ある種のギアホイールを使用してもよい。
【００５４】
図面に示される実施形態を参照すると、無限軌道による移動手段２は、アルミニウム製の歯２ａと、駆動部材として作用するピニオン２ｂと、無限軌道の正しい引張り状態を確保するために駆動手段２ｂの反対側にあるホイール２ｃと、２個の支持ホイール２ｄとを備えている。しかし、当該技術分野で知られている異なる構造の無限軌道が、本発明に必要な目的および保護範囲に含まれることは明らかである。
【００５５】
一般的に、移動手段２によって、モバイルデバイスが氷河に沿って、少なくとも移動方向Ｍに沿って移動する。特に、進行方向の変更は、知られているように、デバイス１に備わっている２個の無限軌道を選択的に制御することによって行うことができる。しかしながら、さらなる実施形態によって、モバイルデバイスの前方向の変更を決定づけるために異なる手段を使用することも除外されない。
【００５６】
可能な実施形態によれば、移動手段は、少なくとも１つの電動モータ２ｅを備えており、好ましくは、伝えられる機械力は、始動値として１５００ワットに等しく、上り坂では１２００Ｗに等しい。本明細書で報告される値は、限定的なものであることを意図しているわけではなく、実際に、さらなる可能な実施形態によれば、モバイルデバイスは、異なる特徴を有するモータを備えていてもよい。
【００５７】
可能な実施形態によれば、デバイスは、それぞれの無限軌道のために１個ずつ、少なくとも２個のモータを備えているか、または、４個のモータが、それぞれの無限軌道の下に対になって配置される。
【００５８】
少なくとも１つの電動モータ２ｅは、少なくとも１つの電池２ｆ（図１Ａを参照）によって動き、少なくとも１つの電池２ｆは、以下からさらによくわかるように、少なくとも１つの車両が周期的に接続するサービスステーション１５によって再充電される。
【００５９】
好ましくは、少なくとも１つの電池は、重い要素であり、モバイルデバイス１の対称軸に沿って配置される。
【００６０】
さらなる可能な実施形態によれば、モバイルデバイス１を、少なくとも１つの燃料電池（添付の図面に示さない）によって動かすことができることを注記しておかねばならない。当該技術分野で知られているこの技術の使用は、経済および環境に与える影響という両方の観点から特に有利であり、この事実から、燃料電池によって生成する悪影響を与える水を雪表面に流し、氷化のときの圧縮性を高めることができる。
【００６１】
さらに、移動のためのさらなる電源を確保するために、少なくとも１つの太陽電池パネル２ｇ（特に、図１Ａの上面図を参照）がモバイルデバイス１の表面に配置されていてもよいことを注記しておかねばならない。
【００６２】
少なくとも１つの電動モータを備える移動手段２を明確に参照してきたが、デバイス１の推進力を、当該技術分野で知られている他の手段、例えば、従来のモータまたは革新的なモータ（例えば、水素モータ）を用いて発生させ得ることは除外されない。このような場合には、従来のモータによって伝えられる力の一部が、適切な手段によって、デバイス１自身の電気消費を供給するための電力に変換されるだろう。
【００６３】
当該技術分野で知られている方法によれば、移動手段２は、好ましくは、最大傾斜５０°の斜面に沿ってデバイス１を移動させる。
【００６４】
この様式において、モバイルデバイスは、氷河の存在する曲線のほとんどを稼働することができ、同時に、デバイス１の操作に対する技術的な問題を簡単に作り出し得る制限状態から離れた状況で働くことができる。
【００６５】
上述のように、モバイルデバイス１は、雪に圧縮力を加えるように作られた雪の圧縮手段３を備えており、雪の圧縮手段３は、好ましくは分離しており、すなわち、デバイスの移動手段２と一致していない。
【００６６】
本発明の一態様によれば、モバイルデバイス１の圧縮手段３は、好ましくは、デバイス１の移動方向Ｍに実質的に垂直な方向Ｄに、比重量の増加を決定づけるために雪に力Ｆを加えるように作られている。
【００６７】
この様式において、デバイス１が移動する氷河表面、特に、留まっている雪の表面を、有利には、圧縮することができ、その後、モバイルデバイス１によって加えられる圧縮力によって、氷河の基層と一体化するように、比重量が大きくなり、従って、密度が大きくなる。
【００６８】
言い換えると、モバイルデバイス１の圧縮手段３は、雪表面５に実質的に下向きの力Ｆを加え、雪を圧縮することができる。
【００６９】
一実施形態において、このような圧縮手段は、少なくとも１つの押出表面３ｂを備え、押出表面３ｂは、好ましくは金属から作られており、示されている実施形態において、有利には、アルミニウムから作られており、その結果、軽量であると同時に耐久性がある。少なくとも１つの押出表面３ｂは、操作状態では、デバイス１の移動方向Ｍに実質的に平行に、すなわち、圧縮力が加えられる雪表面５に実質的に平行に配置される。この様式において、実質的に均一な圧縮力を、好ましくは上に記載した方向に、雪５に加えることができる。これに関し、図１Ａおよび図６の上面図を参照のこと。
【００７０】
本発明の一態様によれば、圧縮手段３は、好ましくは移動可能である。
【００７１】
もっと詳細に言うと、圧縮手段３は、圧縮手段が雪表面５から上方向に離れている少なくとも１つの非操作位置と、圧縮手段３が雪表面と接触し、雪表面に圧縮力を加える少なくとも１つの操作位置との間を移動可能である。
【００７２】
これにかかわらず、可能なさらなる実施形態によれば、圧縮手段３が、雪５と接触する操作位置に固定され、保持されていてもよいことを考慮しなければならない。
【００７３】
同様に、可能な実施形態によれば、圧縮手段３によって雪に加えられる圧縮力Ｆは、モバイルデバイスの移動中に、例えば、雪温の関数として変えることができることも注記しておかねばならない。
【００７４】
この理由のために、モバイルデバイス１には、添付図面には示されていないが、少なくとも１つの雪温センサが備わっていてもよい。このセンサによって検出されるデータに基づき、有利には、圧縮手段３を、加えられる力を変えるように稼働させることができる。
【００７５】
好ましくは、デバイス１は、本体４を備えており、本体４に移動手段２が拘束され、圧縮手段３が、上述のように、モバイルデバイス１の本体に対して移動可能である。
【００７６】
もちろん、デバイス１の本体に対して圧縮手段を移動する異なる技術、例えば、軸に対する回転移動または並進運動を使用してもよい。
【００７７】
可能な実施形態によれば、例えば図面に示されるように、圧縮手段３は、本体４に対し、すべりながら回転する。言い換えると、操作位置から非操作位置への圧縮手段３の移動、その逆に、非操作位置から操作位置への圧縮手段３の移動は、圧縮手段の回転並進移動によって起こり、特に、モバイルデバイス４の本体４に対する少なくとも１つの押出表面３ｂの回転並進移動によって起こる。
【００７８】
もっと詳細に言うと、少なくとも１つの押出表面３ｂは、要素３ａの端部に配置され、好ましくは、無限軌道のないデバイス１の本体４の機械の寸法に実質的に等しい機械の寸法を有し、押出表面３ｂが雪表面に対して係合していない非操作位置（図７に示される）と、押出表面３ｂが雪表面５に係合し、雪表面５に圧力を加えることができる操作位置（図６に示される）との間を移動可能である。
【００７９】
図２は、薄い実線によって示される操作位置にある圧縮手段３と、濃い実線によって示される非操作位置にある圧縮手段３を示す。
【００８０】
一般的に、圧縮手段３は、雪５に対し、表面単位あたり約１５００Ｐａ、好ましくは約２０００Ｐａの力を加えることができる。
【００８１】
このような力の適用は、当該技術分野で知られている方法によれば、例えば、油圧、空気圧、電気システムによって行われるか、または、もっと簡単に、圧縮手段３の重量および／またはモバイルデバイス自身の重量によって行われるか、または、例示する目的のために本明細書に示される１つ以上の解決策の組み合わせによって行われる。
【００８２】
添付図面に示される実施形態において、非操作位置から操作位置への圧縮手段３の移動は、デバイス自身の重量が押出表面３ｂのある後側に移動するような、モバイルデバイス１の前側部分の上昇を決定付ける。言い換えると、一実施形態によれば、モバイルデバイス１の重量によって、雪表面と接触する操作位置に配置された圧縮手段によって加えられる圧縮力が発生する。
【００８３】
可能な実施形態によれば、例えば添付図面に示されるように、圧縮手段３、特に、押出表面３ｂは、モバイルデバイス１の後側部分にある雪に圧縮力Ｆを加えることが注記されなければならない。言い換えると、押出表面３ｂは、好ましくは、前方向に移動する間に、モバイルデバイス１の後側部分のモバイルデバイス１上に配置される。
【００８４】
本発明の一態様によれば、モバイルデバイス１は、雪表面５の温度を変えるための手段６を備えている。上述のように、雪表面の温度を変えるための手段６は、モバイルデバイス１の圧縮手段３とは独立して、またはモバイルデバイス１の圧縮手段３と組み合わせて与えられてもよい。
【００８５】
さらに、雪の温度を変えるための手段６は、モバイルデバイス１に同時に存在していてもよく、または、モバイルデバイス１に相互に置き換え可能に取り付けられるように作られていてもよい。
【００８６】
異なる可能な実施形態によれば、雪表面の温度を変えるための手段６は、雪表面５を加熱および／または冷却するための手段を備えている。言い換えると、加熱手段を、雪を冷却するための手段と組み合わせて、または雪を冷却するための手段の代わりに使用してもよい。
【００８７】
雪の温度を変えるための手段６は、雪に熱を与えることができるか、または雪から熱を取り去ることができる当該技術分野で既知の要素から選択される。可能な実施形態によれば、図面に示されるように、雪を加熱するための手段６は、１つ以上の電気抵抗を備えている。
【００８８】
このような加熱手段６は、モバイルデバイス１が稼働する氷河表面の上の雪表面５を少なくとも加熱することができるように配置される。図１および図６に示されるように、手段６は、好ましくは、押出表面３に配置されるか、または押出表面３に少なくとも近接して配置される。
【００８９】
雪表面５で行われる加熱作用によって、雪５の中に、雪表面を効果的に圧縮し、小型化するために有利な氷の微細結晶の配列が得られる。
【００９０】
一方、可能な実施形態によれば、雪を冷却するための手段（図示せず）は、夏の時期に雪表面を冷却し、雪表面の温度を下げるように、モバイルデバイス１の末端部分に配置された少なくとも１つの二酸化炭素コンプレッサと少なくとも１つのエバポレータとを備える。
【００９１】
このような働きの効果は、氷河の夏季を短くし、従って、氷河の解ける時間を短くすることである。
【００９２】
もちろん、当該技術分野で知られており、雪表面を冷却するために使用可能な他の手段を使用してもよい。
【００９３】
すでに述べたように、雪を加熱するための手段は、好ましくは、圧縮手段３と組み合わせて用いられる。
【００９４】
これにかかわらず、可能な実施形態によれば、モバイルデバイス１は、加熱手段６を備え、圧縮手段３を備えていなくてもよく、または、モバイルデバイス１が、圧縮手段３および雪の温度を変えるための手段６の両方を備えているが、圧縮と加熱という２つの作用を別個に行ってもよい。
【００９５】
雪表面を冷却するための手段を、雪を加熱するための手段と組み合わせて、または雪を加熱するための手段に代えて備えていてもよく、モバイルデバイス１の圧縮手段３と組み合わせて、またはモバイルデバイス１の圧縮手段３に代えて備えていてもよいことを注記しておかねばならない。本発明の一態様によれば、モバイルデバイス１は、氷河の上のデバイスの位置を特定する手段３０を備えている。当該技術分野で知られている位置を特定するための異なる手段をモバイルデバイス１に使用してもよい。例えば、デバイス１は、地球の周りの軌道を回る衛星ネットワークと通信するためのＧＰＳ受信機を備えていてもよい。これに代えて、またはこれと共に、モバイルデバイス１の位置決めは、モバイルデバイスが電波を受信／送信することができる地球の電波局を用いて行うことができる。モバイルデバイス１といくつかの電波局との間でクエリ信号を送信してから応答シグナルを受信するまでにかかる時間によって、デバイス自身の位置を特定することができる。これに代えて、またはこれに加えて、モバイルデバイスは、加速度計を備えていてもよく、加速度計は、モバイルデバイス１が受ける加速度を記録する。従って、このシステムは、デバイスの出発時の位置と、一定値である地球の重力加速度を知ることによって、デバイスの運動方程式を積分し、デバイスの位置を追跡することができる。このような方法は、デバイスの完全な自律性を可能にするが、上に提案した方法よりも正確性が低く、加速度計を操作したときからのデバイスの出発時の位置を知る必要がある。
【００９６】
さらに、デバイスは、好ましくは、デバイス１に関連するデータおよび／またはデバイス１の周囲の環境に関するデータを検出することができるセンサを備えている。ここに示される実施形態において、例えば、少なくとも１つの温度センサ７、少なくとも１つの光学検出システム（例えば、ウェブカメラまたはカメラ）８、少なくとも１つの風速計９、少なくとも１つの距離センサ１０、データ送信／受信手段、典型的には、少なくとも１つのアンテナ１１を含む手段が存在する。簡便にするために、以下、アンテナ１１を、データを送信／受信するための一般的な要素として参照するが、本発明の目的から逸脱することなく、この理由のために、さらなるデバイスをデータ送信／受信手段１１として本発明と共に使用してもよいことは明らかであろう。
【００９７】
詳細には、温度センサ７、光学検出センサ８および風速計９によって、モバイルデバイスが稼働する周囲の状態を決定する。悪い状態（以下、緊急状態としても示される）の場合、すなわち、センサ７〜１０によって検出されるデータが、所定の閾値を超えている場合には、モバイルデバイス１は、安全な場所、好ましくは、以下にさらに詳細に記載されるサービスステーション１５に戻るだろう。
【００９８】
添付の図面において、センサ７〜１０および送信／受信手段１１は、モバイルデバイス１の付属品に配置されるものとして示されているが、もちろん、本体に一体化されていてもよいことを注記しておかねばならない。
【００９９】
有利には、例えば、水平方向および／または垂直方向の距離を測定するためのデバイス１の少なくとも１つの距離センサ１０によって、モバイルデバイス１の経路に沿った障害物の存在を検出する。例えば、センサ１０の垂直方向の距離を使用し、モバイルデバイスの経路に沿ったクレバスの存在を検出することができる。これらの場合には、モバイルデバイスの経路が修正されるだろう。
【０１００】
本発明の一態様によれば、モバイルデバイスは、さらに、表面から氷を除去するための除去手段１２を備えている。
【０１０１】
この目的のために作られた異なる手段が、当該技術分野で知られており、例えば、図面に示される実施形態は、氷除去のために少なくとも１つの電気抵抗１２を備えている。抵抗１２の位置は、実際にはデバイス１にいくつかの抵抗を使用してもよく、氷化に最も感度が高い位置に配置されるため、単なる例示である。
【０１０２】
氷を除去するための他の手段、例えば、強制温風を運ぶための手段、氷を破壊するように作られた袋を空気圧により膨張させるための手段などが当該技術分野で知られており、デバイス１に対し、本発明で同等に使用することができる。
【０１０３】
本発明の一態様によれば、モバイルデバイスは、コントローラまたはＣＰＵ１３をさらに備えている。
【０１０４】
ＣＰＵ１３は、モバイルデバイスの種々の操作、特に、受信したデータの処理およびセンサ７〜１０の制御、アンテナ１１による、デバイス１の移動の制御、氷を除去するための手段１２などを制御する。
【０１０５】
特に、ＣＰＵを使用し、デバイスの移動を自律的に制御し、および／または外部から受信したデバイスの移動制御を行ってもよい。
【０１０６】
本発明の好ましい態様によれば、モバイルデバイス１は、少なくとも１つのサービスステーション１５と連携して動くことができる。
【０１０７】
サービスステーション１５は、図１、１Ａ、３、４、８および９に模式的に示される。典型的には、サービスステーションは、固定されており、細長い本体基部を備え、この本体基部に、モバイルデバイス１と相互接続するように作られた異なる要素が拘束されていてもよい。
【０１０８】
上述のように、少なくとも１つの固定されたステーションは、サービスステーション自身の高さを変えるための手段（添付の図面に示さない）を備えていてもよく、その結果、有利には、降った雪の高さとは独立して、少なくとも１つのモバイルデバイスに正しく供給し、保護する。
【０１０９】
第１の態様によれば、サービスステーション１５は、モバイルデバイスに電力を供給するための手段１６を備えている。
【０１１０】
示されている実施形態において、デバイス１は電気的に供給されており、ステーション１５は、既知の様式で電気ネットワークまたは発電機に接続しており、モバイルデバイス１の相対的な接点１８と協働するように作られた接点１７を有し（図１Ａを参照）、その結果、第１の接点から第２の接点へと電力が移動し、その結果、モバイルデバイス１の電池を再充電する。
【０１１１】
好ましくは、サービスステーション１５は、実質的に安定な位置にモバイルデバイスを保持するための手段１９を備えており、その結果、例えば、デバイス１を効果的に再充電し、悪天候の状態の場合、例えば、強風が吹き荒れる場合には、デバイス１を保護する。可能な実施形態によれば、図１Ａ、３、４、８および９に示されるように、少なくとも１つのモバイルデバイス１を安定な位置に保持するための手段１９は、少なくとも１つの移動アームを備えている。それぞれのアームは、モバイルデバイスがサービスステーション１５に近接して効果的に保持されるモバイルデバイスとの少なくとも１つの係合位置（図３および９に示される）と、デバイスが移動し、サービスステーション１５から離れることができる、サービスステーション１５からの離脱位置（図４に示される）との間を移動可能である。
【０１１２】
図面に示される実施形態において、少なくとも１つのモバイルデバイス１を保持するための手段１９は、実質的に水平の軸Ｘの周囲を回転可能な少なくとも１つのアームを備えており（例えば図４を参照）、その結果、少なくとも１つの移動アーム１９は、軸Ｘの周囲を回転し、上下することができる。
【０１１３】
可能な実施形態によれば、少なくとも１つのモバイルデバイスを保持するための手段、特に、少なくとも１つのアーム１９は、少なくとも１つのモバイルデバイスを、降った雪の高さとは独立して保持することができるように、長さを変えることができる。可能な実施形態によれば、少なくとも１つのアーム１９は、自身の長さを変えるように伸縮可能である。
【０１１４】
さらに、サービスステーション１５は、データ送信／受信手段２０を備えていてもよい。例えば、デバイス１のセンサ７〜１０によって与えられるデータを受信するため、データを送信するため、および／またはデバイス１を制御するためなどに、このような手段を使用してもよい。さらに、ステーション１５は、送信手段２０によって、少なくとも１つのステーション１５と少なくとも１つのモバイルデバイス１が操作のために配置される氷河に対して遠隔に配置された中央制御ステーションと通信していてもよい。さらに、サービスステーション１５も、ステーション自身の種々の装置（特に、電力を移動するための上述の手段１６、保持手段１９、データ送信手段２０など）を制御するほかに、モバイルデバイス１に送られる制御を処理するために、ＣＰＵを備えていてもよい。
【０１１５】
有利には、少なくとも１つのモバイルデバイス１は、移動経路に関するデータおよび／または例えば、光学検出センサによって検出された画像、外気温、雪に加えられる圧力、風速、圧縮前および圧縮後の雪温のような、モバイルデバイスのセンサ７−１０によって検出されたデータを受信／送信するために連続して接続される。
【０１１６】
言い換えると、少なくとも１つのサービスステーション１５のデータを送信および／または受信する手段２０は、少なくとも１つのモバイルデバイス１のデータを送信および／または受信するための手段１１と無線接続によって接続する。
【０１１７】
この様式において、有利には、モバイルデバイス１は、サービスステーション１５によって、好ましくはソフトウエアを介して遠隔から制御することができる。しかし、モバイルデバイス１は、無線接続が失われ得る場合には、内部に組み込まれたソフトウエアを有する。
【０１１８】
本発明の一態様によれば、少なくとも１つのサービスステーション１５は、最大で数キロメートル離れた制御ステーションに無線接続によって接続し、次いで、遠隔の操作センターに接続してもよい。少なくとも１つのサービスステーション１５に入っているソフトウエアは、遠隔の事務所によって手動で修正することができる。さらに、それぞれのモバイルデバイス１は、必要な場合には、遠隔の操作センターによって動かすこともできる。
【０１１９】
好ましい実施形態によれば、エネルギーという観点から、それぞれのサービスステーション１５は、独立しており、好ましくは、風力発電または太陽電池型の発電手段を備えている。これにかかわらず、さらなる可能な実施形態によれば、少なくとも１つのサービスステーション１５は、例えば、燃料発電機によって、従来の電力を供給してもよい。
【０１２０】
可能な実施形態によれば、出願人は、モバイルデバイス１の正しい操作を確認するために、それぞれのサービスステーション１５が、再生可能な資源からの発電のために、例示的に、１ｋＷ、好ましくは２ｋＷのシステムを必要とすると仮定した。
【０１２１】
本発明の有利な態様によれば、以下からさらによくわかるように、モバイルデバイスの寸法を小さくすると、その操作に必要な電力を減らし続けることができる。
【０１２２】
限定的ではない可能な実施形態によれば、モバイルデバイス１の寸法は、通常の自動車で輸送するような寸法になるように選択され、例示的に、長さ１５０ｃｍ、幅１５０ｃｍに等しく、９０ｋｇを超えない重さであってもよい。
【０１２３】
本発明は、同様に、上述の種類の少なくとも１つのモバイルデバイス１と少なくとも１つのサービスステーション１５とを備えるシステムに関する。
【０１２４】
有利には、多くのモバイルデバイスが存在すると、短い時間で大きな面積の氷河を圧縮することができるだろう。固定されたステーション１５の数は、一般的に、それぞれのサービスステーションが１個のモバイルデバイスと接続することができる場合には、モバイルデバイスと同じ数である。
【０１２５】
可能な実施形態によれば、３個のモバイルデバイス１が使用され、このモバイルデバイス１は、同じ数のサービスステーション１５に接続することができる。３個のモバイルデバイスが使用される例は、限定的なものであることを意図しておらず、実際に、可能な実施形態によれば、１個以上のサービスステーションと、好ましくは、それぞれのモバイルデバイスのためのサービスステーションと連携する複数のモバイルデバイスが提供されてもよく、数百単位のモバイルデバイスであってもよいことを注記しておかねばならない。
【０１２６】
それぞれのサービスステーション１５は、他の２個のサービスステーション１５と約５００ｍ離れており、３個のモバイルデバイス１は、１８００００平方メートルの内部を完全に圧縮する（氷化する）。この領域は、季節の始めに、１０平方メートルごとに高さを確認するために地図化されている。これにより、９ヶ月後、すなわち、夏季の終わりの結果を評価する。
【０１２７】
説明によって、限定することなく本明細書に報告される可能な実施形態によれば、それぞれのモバイルデバイスは、約１．４ｋｍ／ｈの速度で６００００平方メートルの表面を移動するように設計されており、電池は、デバイスが平均で２．８ｋｍを走行することができるような動作可能時間を有し、従って、点検のための経路を含め、再充電から２時間後までの間に３０００平方メートルを処理することができるような動作可能時間を有する。従って、それぞれのモバイルデバイスの全作業面積は、２０工程で処理され、それぞれ再充電のために約１時間を有するため、全面積は、６０時間で氷化される。６０時間が終了したら、プロセスを始めから再開し、その間に積もった雪を氷化する。しかし、氷化した場合であっても、連続した風が雪塊を侵食するため、このプロセスは、雪が降らなくても繰り返され、従って、２回目の氷化は、１回目の氷化を強化する。６ヶ月で利用可能な時間が全体で４３２０時間であり、モバイルデバイスを、緊急状態のために、この時間の３０％だけ停止させなければならないと仮定すると、モバイルデバイスが利用可能な時間は、約３０００時間であり、従って、この面積は、冬期中に５０回氷化され、この値は、高度が２５００ｍより高い場所の冬期の平均積雪量の２倍に対応する。それぞれの積雪が平均で１５ｃｍであり、圧縮した氷が、平均で新雪の４０％の厚みを有することがわかっており、この季節の終わりには、本発明のモバイルデバイスの年間作業結果は、高さ１．５ｍの氷河の増加である。この５０％が夏季に解け得ると仮定すると、正味の氷河の増加は、約７０ｃｍであり、有利には、これにより、出願人によって行われた評価によれば、１５年間で、１９６０年に存在していた氷河の量まで増える。
【０１２８】
本発明は、同様に、雪表面５に圧縮力を加え、および／または雪表面５の温度を変えるために雪表面５で少なくとも１つのモバイルデバイスを移動させる工程を含む、上述の種類の少なくとも１つのモバイルデバイス１を使用することによって、雪に覆われた表面を処理し、特に、氷河を保護するための方法に関する。
【０１２９】
上述のように、雪表面５の温度変化（好ましくは、雪の加熱作用）と組み合わせて、または雪表面５の温度変化の代わりに、圧縮力の作用が、例えば、氷河の風による浸食を防ぐか、または少なくとも妨げるために、留まっている新雪の氷河の基層に対する接着を決定付ける。
【０１３０】
本発明の方法の一態様によれば、雪の温度を変える工程は、雪の圧縮作用とは独立して行うこともできることを注記しておかなければならない。本発明の方法の好ましい態様によれば、少なくとも１つのモバイルデバイスの作業経路は、あらかじめ決定され、好ましくは、モバイルデバイス１のモータが良好な生産量を有するように、等高線に基本的に平行な線で構成される。
【０１３１】
もちろん、モバイルデバイスが氷河表面を移動する工程中、圧縮手段３は、雪表面５と接触し、雪表面に圧縮力を加える操作位置にある。
【０１３２】
本発明の一態様によれば、雪表面５の温度を変える工程は、雪表面を加熱または冷却するために与えられる。
【０１３３】
好ましくは、本発明の方法において、雪表面を加熱する工程は、圧縮手段３によって圧縮力を加えている間に与えられる。このような操作は、モバイルデバイス１の加熱手段６（例えば、１つ以上の電気抵抗）によって行われる。有利には、圧縮中に雪表面に熱エネルギーを与えることによって、雪の上側表面での凍結面の生成が誘発され、風の侵食への耐性がさらに高まる。
【０１３４】
この方法は、同様に、上述の既知の手段によって雪表面を冷却する工程を含んでいてもよく、好ましくは、雪表面に圧縮力を加えることなく、好ましくは、暖かい時期に雪解けを減らすように行われる。
【０１３５】
上にすでに述べたように、前記少なくとも１つのモバイルデバイス１の移動は、好ましくは、モバイルデバイス１に接続する少なくとも１つのサービスステーション１５によって制御される。
【０１３６】
図３〜９を参照しつつ、表面の加熱作用と組み合わせて、モバイルデバイスの移動中に圧縮力が適用される、本発明の方法の可能な実施形態のいくつかの工程をここで記載する。もちろん、雪表面の温度変化のみが行われる可能な実施形態において、この方法の工程は、圧縮手段の移動を除き（圧縮手段が存在しない場合もある）、以下に記載するものと同様であろう。
【０１３７】
図３は、サービスステーション１５の電力供給位置にあるモバイルデバイス１の側面図であり、モバイルデバイスに電力を供給するためのサービスステーション１５の手段１６が、モバイルデバイス１に接続している。サービスステーション１５の電気接点１７は、第１の接点から第２の接点へと電力が移動し、その結果、モバイルデバイス１の電池を再充電するように、モバイルデバイス１の相対的な電気接点１８に接続している。
【０１３８】
さらに、少なくとも１つのモバイルデバイス１を安定な位置に保持するための手段１９、特に、１対の移動アームは、モバイルデバイス１をサービスステーション１５に近接した位置に保持するように、モバイルデバイス１と係合する位置に配置されている。
【０１３９】
モバイルデバイスの少なくとも１つの電池の充電が終了したら、雪の圧縮を開始するためにモバイルデバイスの移動が望ましいとき、サービスステーション１５の保持手段１９は、モバイルデバイス１を離脱させるために移動する（図４を参照）。
【０１４０】
もっと詳細に言うと、図４から見えるように、移動可能なアーム１９は、モバイルデバイス１を離脱させるように、軸Ｘの周りを上側に回転する。
【０１４１】
その後、モバイルデバイス１は、サービスステーション１５から離れて移動し、移動手段２が駆動したら、雪表面５の上の経路を進み始める。
【０１４２】
図５は、シェルター中、および／またはサービスステーション１５での供給期間中に覆われてしまった場合に、雪からモバイルデバイスが出て行く様子を見ることができる側面図である。進行方向Ｍに移動すると、デバイス１が出現する。
【０１４３】
その後、モバイルデバイス１は、雪を圧縮しなければならない領域内で移動を開始しなければならない場所から始まる氷河の所定位置に達するまで、移動手段２によって移動することができる。
【０１４４】
モバイルデバイス１が進行方向Ｍに進む動作の間に雪が圧縮されることが望ましいとき、圧縮手段３は、圧縮手段３（特に、少なくとも１つの押出表面３ｂ）が雪表面５と接触する操作位置に達するように動く。モバイルデバイス１の移動中、雪温を変えるための手段６（特に、雪表面を加熱するための手段６）も同様に動いてもよい。
【０１４５】
図６は、圧縮手段３が、雪表面と接触する操作位置に達するように動いた、本発明のモバイルデバイスの側面図である。
【０１４６】
上述のように、図面に示される実施形態において、圧縮手段３は、雪表面５に接触する操作位置に達するように、モバイルデバイスの本体４に対して回転並進してもよい。
【０１４７】
押出表面３ｂによって作られる押出力は、好ましくは、新雪の圧縮が効果的に行われるように、２０００Ｐａに等しい。
【０１４８】
好ましくは、上述のように、圧縮手段（特に、押出表面３ｂ）によって加えられる圧縮力Ｆは、実質的に下方向に、すなわち、雪表面５のモバイルデバイスの移動方向Ｍに実質的に垂直な方向Ｄに向かう。
【０１４９】
上述のように、デバイスは、氷河の所定の領域を処理するように、所定の経路に沿って移動する。この季節の間、この季節の始まりのときには雪に覆われていない（元々の周囲に隣接するか、または含まれる）領域を含み得るため、デバイスが移動する場所に沿った領域が増えていくだろう。この様式で、氷河の厚みの増加に加え、氷河表面を増加させることができる。
【０１５０】
モバイルデバイス１の移動中、モバイルデバイス１は、例えば、緊急状態の場合に、すなわち、所定の移動経路を完了するのが不可能な所定の環境状態で、または、モバイルデバイスが、あらかじめ設定した経路を終えるのに十分な動作可能時間を有していない場合に、呼び戻され、従って、サービスステーション１５に向かって移動してもよい。
【０１５１】
言い換えると、本発明の方法は、少なくとも前記少なくとも１つのモバイルデバイスが緊急状態で稼働する場合に、少なくとも１つのモバイルデバイス１を少なくとも１つのサービスステーション１５に向かって移動するさらなる工程を含み、この緊急状態が、風速５０ｋｍ／ｈ以上の風、好ましくは、７０ｋｍ／ｈを超える風を含むか、または激しすぎる積雪の場合、すなわち、２０ｃｍ／時間を超える積雪の場合、またはデバイスの機械的な問題の場合、またはモバイルデバイスの動作可能時間が不十分な場合、または障害物の存在を検出した場合、または前記緊急状態の２つ以上の組み合わせを含む。
【０１５２】
緊急状態において、モバイルデバイス１は、最も短い経路を通り、サービスステーション１５へと移動する動き方をする。
【０１５３】
本発明の一態様によれば、サービスステーション１５に向かう移動中、圧縮手段３は、サービスステーション１５に到達するための速度を上げるために、非操作位置に置かれる。
【０１５４】
言い換えると、少なくとも１つのモバイルデバイス１が少なくとも１つのサービスステーション１５に向かって移動する工程において、圧縮手段３は、圧縮手段３が雪表面５から上方向に離れた少なくとも１つの非操作位置に配置される。
【０１５５】
図７は、圧縮手段３が雪表面と接触しない非操作位置に達するように稼働する本発明のモバイルデバイスの側面図である。あらかじめ設定した雪圧縮経路が終わったら、モバイルデバイスは、電力供給のために、特に、電池の再充電のために、サービスステーション１５に戻り得ることを注記しておかねばならない。
【０１５６】
一方、図８において、モバイルデバイス１がサービス１５に近づきつつある様子を見ることができる。モバイルデバイス１がサービスステーション１５に到達したら、図９に示されるように、モバイルデバイス１を安定に保持するために、サービスステーション１５の保持手段１９が作動する。
【０１５７】
電池の再充電が終わったら、または好ましい環境状態に戻ったら、少なくとも１つのモバイルデバイスは、上述のようにサービスステーション１５から離脱し、あらかじめ設定された道に沿って同時に雪を圧縮しつつ、移動する。
【図１】
2016529428.tif 000003
【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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