(57)【要約】  眼の光干渉断層撮影（ＯＣＴ）のための装置及び方法を提供する。この装置は、カメラシステム、ＯＣＴ画像取得ユニット、及び制御ユニットを備える。【選択図】図３
2016508799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼の光干渉断層撮影、ＯＣＴのための装置であって、
前記眼の時間分解カメラ画像を捕捉するように構成されたカメラシステムと、
前記眼の時間分解ＯＣＴ画像を取得するように構成されたＯＣＴ画像取得ユニットであって、前記ＯＣＴ画像取得ユニットの測定軸及び前記カメラシステムの測定軸が、ビームスプリッタを使用して、前記装置の共通の測定軸に沿って整合される、ＯＣＴ画像取得ユニットと、
制御ユニットであって、
前記装置の前記測定軸に対する前記眼の運動を表す時間分解運動データを、前記時間分解カメラ画像から決定し、
前記ＯＣＴ画像の少なくとも一部を、前記運動データに基づいて変換し、かつ
前記眼の断層像を、前記ＯＣＴ画像から生成するように構成された、制御ユニットと、を備える、装置。
【請求項２】
前記時間分解カメラ画像が各スポットライト毎に光マークを含むように、前記装置が前記眼の角膜を照明するように構成される少なくとも２つのスポットライトをさらに備え、前記制御ユニットが、前記少なくとも２つの光マークの位置の間の時間分解空間距離を運動データとして決定するように、さらに構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記装置が、前記装置の前記測定軸の周りにスポットライトの幾何学的形状のパターンで配設された複数のスポットライトをさらに備え、前記時間分解カメラ画像が光マークの幾何学的形状のパターンで複数の光マークを含むように、前記スポットライトが前記眼の前記角膜を照明するように構成され、前記制御ユニットが、前記複数の光マークに適合した幾何学的形状のパターンの時間分解空間サイズを、運動データとして、決定するようにさらに構成され、前記制御ユニットが、前記光マークの適合した前記幾何学的形状のパターンの各空間サイズに対して、前記装置に対する前記眼の対応する軸方向並進が割り当てられるように較正される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記装置が、前記眼の前記角膜の外側表面の曲率を表す曲率値を決定するように構成されている角膜輪郭決定ユニットをさらに備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記制御ユニットが、曲率値を前記ＯＣＴ画像から決定するようにさらに構成され、前記曲率値が前記眼の前記外側角膜表面の前記曲率を表す、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記制御ユニットが、
前記眼の瞳に及び／または前記眼の虹彩の外縁に適合した幾何学的形状のパターンの中心と、
前記光マークに適合した幾何学的パターンの中心と、のうちの少なくとも１つである基準点の時間分解空間位置を、運動データとして、決定するようにさらに構成される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記制御ユニットが、前記眼の前記虹彩のまたは前記眼の強膜内の血管構造の拡張された特徴である眼の特徴の時間分解空間位置を、運動データとして、決定するようにさらに構成される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記カメラシステムが、カメラ撮像レートで時間分解カメラ画像を捕捉するように構成され、前記ＯＣＴ画像取得ユニットが、ＯＣＴ撮像レートで時間分解ＯＣＴ画像を取得するように構成され、前記カメラ撮像レートが前記ＯＣＴ撮像レートに実質的に等しい、または前記カメラ撮像レートが前記ＯＣＴ撮像レートよりも高い、または前記カメラ撮像レートが前記ＯＣＴ撮像レートよりも低い、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記カメラシステムが、単一のカメラのみを備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
眼の光干渉断層撮影、ＯＣＴ、のための方法であって、
前記眼の時間分解されたカメラ画像を、カメラシステムを使用して捕捉するステップと、
ＯＣＴ画像取得ユニットの測定軸及び前記カメラシステムの測定軸が、ビームスプリッタを使用して、共通の測定軸に沿って整合され、前記眼の時間分解ＯＣＴ画像を、前記ＯＣＴ画像取得ユニットを使用して取得するステップと、
制御ユニットを使用し、前記測定軸に対する前記眼の運動を表す時間分解運動データを、前記時間分解カメラ画像から決定するステップと、
前記制御ユニットを使用し、前記ＯＣＴ画像の少なくとも一部を前記運動データに基づいて変換するステップと、
前記制御ユニットを使用し、前記眼の断層像を前記ＯＣＴ画像から生成するステップと、を含む、方法。
【請求項１１】
前記時間分解カメラ画像が各スポットライト毎に光マークを含むように、前記眼の前記角膜を照明するように構成されている少なくとも２つのスポットライトを使用して、眼の前記角膜を照明することと、
前記制御ユニットを使用して、少なくとも２つの光マークの時間分解空間位置を、運動データとして、決定することと、をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記時間分解カメラ画像が光マークの幾何学的形状のパターンで複数の光マークを含むように、前記測定軸の周りにスポットライトの幾何学的形状のパターンで配設された複数のスポットライトを使用して前記眼の前記角膜を照明することと、
前記制御ユニットを使用して、前記複数の光マークに適合した幾何学的形状のパターンの時間分解空間サイズを、運動データとして、決定することと、
前記制御ユニットを使用して、前記光マークの適合した前記幾何学的パターンの各空間サイズに対して、前記装置に対する前記眼の対応する軸方向並進を割り当てることと、をさらに含む、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
角膜輪郭決定ユニットを使用して、前記眼の前記外側角膜表面の前記曲率を表す曲率値を決定することと、をさらに含む、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記制御ユニットの使用によって、前記眼の前記角膜の前記外側表面の前記曲率を表す曲率値を、前記ＯＣＴ画像から決定することをさらに含む、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
前記眼の前記瞳に及び／または前記眼の前記虹彩の外縁に適合した幾何学的パターンの中心と、
前記制御ユニットを使用して、前記光マークに適合した幾何学的パターンの中心と、のうちの少なくとも１つである基準点の時間分解空間位置を、運動データとして、決定することをさらに含む請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記制御ユニットを使用して、前記眼の前記虹彩のまたは前記眼の前記強膜内の血管構造の拡張された特徴である眼の特徴の時間分解された位置を、運動データとして、決定することをさらに含む、請求項１０〜１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
カメラ撮像レートで時間分解カメラ画像を捕捉することと、ＯＣＴ撮像レートで時間分解ＯＣＴ画像を取得することと、をさらに含み、前記カメラ撮像レートが前記ＯＣＴ撮像レートに実質的に等しい、または前記カメラ撮像レートが前記ＯＣＴ撮像レートよりも高い、または前記カメラ撮像レートが前記ＯＣＴ撮像レートよりも低い、請求項１０〜１６のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、光干渉断層撮影に関する。より具体的には、本開示の実施形態は、眼の光干渉断層撮影のための装置、及び眼の光干渉断層撮影のための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光干渉断層撮影（ＯＣＴ）を使用して眼の３次元（３Ｄ）断層像を作成するために、走査対象となる眼のボリューム内に、互いに対してライン（例えば、Ａスキャン）で、及び／または層（例えば、Ｂスキャン）で、配設された複数のＯＣＴ画像を記録し、次に断層像を形成するためにそれらの画像を互いに対して重ね合わせることが一般的である。
【０００３】
しかしながら、複数のＯＣＴ画像を捕捉する間、眼は運動を受ける可能性がある。この場合、３Ｄの重ね合わせた後、得られる３Ｄの断層像は、運動に誘導されたアーチファクトを示す。これらのアーチファクトは、例えば、眼または角膜のようなその単一の部分の幾何学的形状、輪郭、または高さのプロファイルが低品質状態の断層像で再現されるので、３Ｄ断層像の品質を低下させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
改善された品質の断層像を可能にする眼の光干渉断層撮影のための装置及び眼の光干渉断層撮影のための方法を提供する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
眼のＯＣＴのための装置は、眼の時間分解カメラ画像を捕捉するように構成されたカメラシステムと、眼の時間分解ＯＣＴ画像を取得するように構成されたＯＣＴ画像取得ユニットと、を備える。ＯＣＴ画像取得ユニットの測定軸及びカメラシステムの測定軸は、ビームスプリッタを使用して装置の共通測定軸に沿って整合される。この装置は、時間分解カメラ画像から、装置の測定軸に対する眼の運動を表す時間分解運動データを決定するように構成された制御ユニットをさらに備える。制御ユニットはまた、運動データに基づいてＯＣＴ画像の少なくとも一部を変換し、ＯＣＴ画像から、例えば変換されたＯＣＴ画像から断層像を生成するように構成される。
【０００６】
言い換えれば、制御ユニットが、眼の運動を確定すること、例えば少しでもあったか、肯定的な場合は、眼がどのように動いたかを決定すること、を可能にするカメラの画像から運動データを抽出することができるように、装置は、眼を時間分解方式で撮像するためのカメラシステムを用いることができる。したがって、時間分解運動データは、時間分解方式で眼の空間的位置及び向きの再構築を可能にすることができる。眼の空間的位置及び向きは、装置の測定軸、すなわち装置の位置及び向きを指すことができる。運動データから、制御ユニットは、例えばカメラ画像の２つの後続の捕捉の間の時間についてでも、眼の空間的位置及び／または向きを時間分解方式で補間することができる。したがって、カメラシステムは、眼の追跡装置として見なすことができる。相応に、運動データは、眼の追跡データとして見なすことができる。
【０００７】
眼のＯＣＴ画像はまた、時間分解方式で取得されるので、ＯＣＴ画像の各々は、対応する空間的位置及び眼の向きに関連付けることができる。したがって、ＯＣＴ画像は、運動データに基づいて処理することができる。例えば、断層像内に運動に誘導されたアーチファクトをもたらすＯＣＴ画像は、眼の運動が補償されるように、回転または並進などの線形変換関数の手段によって変換される（画素単位で）。装置は、ＯＣＴ画像が互いに対して配置される、かつ／または方向付けられる（すなわち、重ね合わせられる）ことができるように適合化することができる。これは、運動アーチファクトがない、すなわち改善された品質の断層像の生成を可能にする。ＯＣＴ画像の取得が運動データの取得に同期することができる限り、またはＯＣＴ画像データ及び運動データが互いに時間的に相関させることができる限り、ＯＣＴ画像が如何に取得されるか、または特定のスキャンアルゴリズムがどのようなものであるか、は些細な問題である。
【０００８】
カメラシステムの測定軸は、カメラシステム内に含まれる１つまたは全てのカメラの光軸であり得る。ＯＣＴ画像取得ユニットの測定軸は、ＯＣＴ画像取得ユニットのサンプルアーム内のサンプル光ビームの伝播方向であり得る。装置の共通の測定軸は、ＯＣＴ画像取得ユニットの走査対物レンズによって画定された光軸であり得る。ビームスプリッタは、ＯＣＴ取得ユニットの光の周波数が含まれる周波数帯域を反射するまたは送信するだけのキューブ、プレート、ペリクル、または半透明ミラーもしくはバンドパスミラーであり得る。ビームスプリッタは、ダイクロイック層で被覆することができる。カメラシステムは、ＯＣＴ画像取得ユニットの走査対物レンズを介して眼を撮像することができる。運動データから、制御ユニットは、例えばカメラ画像の２つの後続の捕捉の間の時間についてでも、眼の空間的位置及び向きを時間分解方式で補間することができる。ＯＣＴ画像は、単一のラインスキャン（Ａスキャン）、複数のラインスキャンを含む層スキャン（Ｂスキャン）、または複数のＢスキャンを含むボリュームスキャン、を表すことができる。単一のＯＣＴ画像は、高速で取得されるので、取得時、ＯＣＴ画像内にアーチファクトが実質的に現れない。時間分解運動データは、時間分解空間位置データとして理解することができる。時間分解空間位置から、時間分解運動データ（またその逆も可能である）は、例えば制御ユニットを使用することにより、計算することができる。
【０００９】
装置は、時間分解カメラ画像が各スポットライト毎に光マークを含むように、眼の角膜を照明するように構成される少なくとも２つのスポットライトをさらに備える。光マークは、眼の表面、例えば角膜からの反射であることができ、プルキンエ反射またはプルキンエ像をもたらすことができる。このために、スポットライトは、装置の測定軸から横方向にシフトされて固定的に配設することができる。スポットライトの照明は、カメラ画像内に示される光マーク（例えば、その中心）の時間分解空間追跡を可能にする。このために、制御ユニットは、少なくとも２つの光マークの時間分解空間位置を運動データとして決定するように構成することができる。運動データから、制御ユニットを使用して、２つの光マークの位置の間の距離を計算することができる。この距離は、装置に対する眼の軸方向の並進と共に変わる。「軸方向」は、装置の測定軸に沿うｚ座標に対応することができる。制御ユニットは、光マークの任意の空間位置及び／または少なくとも２つの光マークの位置の間の任意の空間距離について、装置に対する眼の対応する軸方向（ｚ）の並進が割り当てられるように、較正することができる。これは、眼の位置及び／または運動の正確な時間分解軸方向（ｚ）追跡、すなわちｚ並進に誘導されるアーチファクトがないＯＣＴ画像の補正、を可能にする。
【００１０】
さらにまたはあるいは、装置は、スポットライト幾何学的パターンで配設された複数のスポットライトを備えることができる。スポットライト幾何学的パターン、円形、円形状、矩形、矩形状、星形、または星形状パターンであり得る。スポットライトは、時間分解カメラ画像が、円形、円形状、矩形、矩形状、星形、または星形状パターンなどの光マーク幾何学的パターンの複数の光マークを含むように、眼の角膜を照明するように構成することができる。制御ユニットは、複数の光マークに適合された幾何学的パターン、例えば円形、円形状、矩形、矩形状、星形、及び／または星形状パターン、の時間分解空間サイズを運動データとして決定するように構成することができる。例えば、円形の場合、時間分解空間サイズは、適合された円形の直径によって表すことができる。これは、固有の平均を表す光マークの様々な異なる対について、２つの光マークの位置の間の距離を同時に決定することに対応すると考えることができる。制御ユニットは、光マークに適合された幾何学的パターンの各空間サイズ毎に、装置に対する眼の対応する軸方向（ｚ）並進を割り当てることができるように、較正することができる。これは、眼の位置及び／または運動のより正確な時間分解軸方向（ｚ）追跡、すなわちｚ並進に誘導されるアーチファクトがないＯＣＴ画像の改善された補正、を可能にすることができる。
【００１１】
装置は、眼の外側角膜表面の曲率を表す曲率値を決定するように構成された角膜輪郭決定ユニットを備えることができる。これは、角膜の外側表面の子午線に沿う曲率の決定、すなわち装置に対する眼の軸方向（ｚ）並進を割り当てるための制御ユニットのより正確な較正、を可能にすることができる。例えば、角膜輪郭決定ユニットは、カメラシステム及びＯＣＴ画像取得ユニットと別の装置の構成要素であり得る。
【００１２】
前述の代替または追加として、制御ユニットは、ＯＣＴ画像から曲率値を決定するように構成することができ、曲率値は眼の外側角膜表面の曲率を表す。
【００１３】
スポットライトは、発光ダイオードであり得る（ＬＥＤ、ＯＬＥＤなど）。カメラシステムは、光マークを示すカメラ画像を捕捉するためのビデオカメラなどの別個のカメラを備えることができる。
【００１４】
あるいはまたはさらに、制御ユニットは、幾何学的パターン、例えば眼の瞳に及び／または眼の虹彩の外縁に適合した円形及び／または楕円形、の中心、及び／または光マークに適合した円形、円形状、矩形、矩形状、星形、または星形状パターンなどの幾何学的パターンの中心、である基準点の時間分解位置を、運動データとして、決定するように構成することができる。したがって、例えば、測定軸に対する眼の傾斜は、光マークに適合した幾何学的パターンの中心に対する、眼の瞳に及び／または眼の虹彩の外縁に適合した幾何学的パターンの中心のシフトによって、検出することができる。これは、眼の位置及び／または運動の時間分解横方向（ｘ，ｙ）追跡、すなわち横方向（ｘ，ｙ）並進に誘導されるアーチファクトがないＯＣＴ画像の補正、を可能にする。「横方向」は、装置の測定軸に対して垂直な方向のｘ及び／またはｙ座標に対応することができる。具体的には、光マークに適合した幾何学的パターンに中心に対する、眼の瞳に及び／または眼の外縁に適合した幾何学的パターンの中心の各々のシフトについて、測定軸に対する眼の特定の傾斜角度が計算できるように、装置は較正することができる。さらに、装置は、計算された傾斜角度に基づいて、ＯＣＴ画像を互いに対して重ね合わせるように適合化することができる。
【００１５】
カメラシステムは、眼の瞳、角膜輪部、及び／または虹彩を示すカメラ画像を捕捉するために、ビデオカメラなどの別個のカメラを備えることができる。
【００１６】
あるいはまたはさらに、制御ユニットは、眼の虹彩の及び／また眼の強膜内の血管構造の拡張された特徴である眼の特徴の時間分解された位置を、運動データとして、決定するように構成することができる。これは、眼の位置及び／または運動の時間分解回転（サイクロトーション的）追跡、すなわち回転（サイクロトーション）に誘導されるアーチファクトがないＯＣＴ画像の補正、を可能にすることができる。
【００１７】
カメラシステムは、虹彩の及び／または強膜内の血管構造の拡張された特徴を示すカメラ画像を捕捉するために、ビデオカメラなどの別個のカメラを備えることができる。
【００１８】
カメラシステムは、光マークを示すカメラ画像を捕捉するために、瞳を示すカメラ画像を捕捉するために、及び虹彩の及び／または強膜内の血管構造の拡張された特徴を示すカメラ画像を捕捉するために、単一のカメラを備えるだけであってもよい。これは、コンパクトかつ軽量の装置を設計することを可能にすることができる。
【００１９】
カメラシステムは、時間分解カメラ画像をカメラ撮像レートで捕捉するように構成することができる。ＯＣＴ画像取得ユニットは、時間分解ＯＣＴ画像をＯＣＴ撮像レートで取得するように構成することができる。制御ユニットは、カメラ撮像レート及び／またはＯＣＴ撮像レートを制御するように構成することができる。
【００２０】
カメラ撮像レートは、実質的にＯＣＴ撮像レートに等しくてもよい。例えば、カメラ撮像レート及びＯＣＴ撮像レートは、互いに同期させることができる。これは、単一のカメラ画像を各ＯＣＴ画像に対して割り当てること、すなわち運動アーチファクトがないＯＣＴ画像の時間分解補正、を可能にする。
【００２１】
あるいは、カメラ撮像レートは、ＯＣＴ撮像レートよりも低くてもよい。これは、単一のカメラ画像を複数の異なるＯＣＴ画像に割り当てること、したがって運動データのより少ない時間での決定、すなわち断層像のより高速の生成、を可能にすることができる。
【００２２】
さらにあるいは、カメラ撮像レートは、ＯＣＴ撮像レートよりも高くてもよい。これは、複数のカメラ画像を各ＯＣＴ画像に割り当てることを可能にすることができ、例えば、各ＯＣＴスキャンがいくつかのＡスキャンを含むとき、Ａスキャン毎にＯＣＴ画像の高度の時間分解補正を可能にする。
【００２３】
眼の光干渉断層撮影（ＯＣＴ）のための方法は、
‐カメラシステムを使用して眼の時間分解カメラ画像を捕捉するステップと、
‐ＯＣＴ画像取得ユニットの測定軸及びカメラシステムの測定軸が共通の測定軸に沿って整合される、ＯＣＴ画像取得ユニットを使用して、眼の時間分解ＯＣＴ画像を取得するステップと、
‐制御ユニットを使用して、測定軸に対する眼の運動を表す時間分解運動データを時間分解カメラ画像から決定するステップと、
‐制御ユニットを使用して、運動データに基づいてＯＣＴ画像の少なくとも一部を変換するステップと、
‐制御ユニットを使用して、ＯＣＴ画像から、例えば変換されたＯＣＴ画像から、断層像を生成するステップと、を含む。
【００２４】
共通の測定軸は、この方法を行うための装置の共通の測定軸であり得る。
【００２５】
光干渉断層撮影のための方法またその方法の個々のステップが本明細書に記載されている限り、方法または方法の個々のステップは、適切に構成された装置またはその装置の構成要素によって行うことができる。類似の言及は、方法のステップを実行する装置の動作モードを明らかにすることに適用される。この点で、本明細書の装置の特徴及び方法の特徴は、等価であると見なすことができる。
【００２６】
以上、光干渉断層撮影のための装置及び／または光干渉断層撮影のための方法は、眼に関して説明されている。しかしながら、その装置及び／またはその方法はまた、任意の他のサンプルの光干渉断層撮影のために用いることもできる。
【００２７】
本発明の実施形態は、添付の図面に基づいて、以下でさらに明らかにされるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】人間の角膜の前方表面の高さプロファイルを表す３Ｄ断層像の例示を概略的に示す図である。
【図２】等高線で２Ｄ表現された図１の高さプロファイルの例示を概略的に示す図である。
【図３】眼のＯＣＴのための装置の実施形態を概略的に示す図である。
【図４】運動データを決定するための眼のカメラ画像を概略的に示す図である。
【図５】運動データを決定するための眼の別のカメラ画像を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１では、人間の眼の角膜の前方表面の３次元（３Ｄ）断層像２が概略的に示されている。断層像２は、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）の従来の装置を用いて生成された。３Ｄ断層像を生成するために、層４内に配設された複数のＯＣＴ画像が記録される。これらの単一の層４は、ＯＣＴＢスキャン４であり、断層像のスライス状構造化を生じる。各Ｂスキャン４は、複数のライン状Ａスキャンを含む（図１では、示されない／解像可能でない）。図１の断層像２は、５００×５００のＡスキャンからなり、単一のＢスキャン４は、５００のそれらのＡスキャンからなる。
【００３０】
図１は、２つの異なるアーチファクトを示し、第１のものは、画像の左及び右部分に見ることができるように、単一のスパイク６は、ｚの方向に著しくシフトした単一のＢスキャン６を表す。これらのスパイク６は、不正確なセグメント化によって誘導される。これらのアーチファクト６は、しかしながら、眼の運動によって誘導されない。アーチファクトの第２の種類は、画像の中央部分に示され、この例示では、ｚの反対方向に共通して僅かにシフトされた各々が約３つまたは４つのＢスキャンからなる２つのグループによって、表される。これらのアーチファクト８は、断層像２の複数のＢスキャン４の取得時に、眼の運動によって誘導される。
【００３１】
運動に誘導されたアーチファクト８はまた、図１に示された３Ｄ断層像２の２Ｄ表現１０を示す図２に見ることができる。これらのアーチファクト８は、高さライン１２の理想的な円形の輪郭からの逸脱をもたらす。運動に誘導されたアーチファクト８は、角膜の幾何学的形状、輪郭、及び高さのプロファイルが実態を反映しない低品質状態の断層像２、１０で再現されるので、断層像２、１０の品質を低下させる。
【００３２】
改善された品質の２Ｄ及び／または３Ｄ断層像を可能にするために、図３を参照すると、眼１６のＯＣＴのための装置１４は、カメラシステム１８を備える。カメラシステム１８は、眼１６の時間分解カメラ画像２０、２２を捕捉する。図４及び図５では、１つの特定の瞬間を表す単一のカメラ画像２０、２２の例示が示される。図３を参照すると、カメラシステム１８は、カメラ画像２０、２２を画像処理のために制御ユニット２４に送信するために、装置１４の制御ユニット２４に接続される。
【００３３】
図１、２と比較すると、装置１４は、眼１６のＢスキャン４などの時間分解ＯＣＴ画像２８を取得するＯＣＴ画像取得ユニット２６をさらに備える。ＯＣＴ画像取得ユニット２６は、ＯＣＴ画像２８を画像処理のために制御ユニット２４に送信するために、制御ユニット２４に接続される。
【００３４】
ＯＣＴ取得ユニット２６の測定軸３０及びカメラシステム１８の測定軸３２は、ビームスプリッタ３６を使用し、装置１４の共通の測定軸３４に沿って整合される。カメラシステム１８の測定軸３２は、カメラシステム１８内に備えられた１つ以上のカメラの光軸である。ＯＣＴ画像取得ユニット２６の測定軸３０は、ＯＣＴ画像取得ユニット２６のサンプルアーム内のサンプリング光ビームの伝播方向である。共通の測定軸３４は、ＯＣＴ画像取得ユニット２６の走査対物レンズ３８によって画定される光軸であり得る。ビームスプリッタ３６は、ＯＣＴ取得ユニットの光の周波数が含まれる周波数帯域を反射するのみであり、さらにカメラシステム１８がビームスプリッタ３６及び走査対物レンズ３８を介して眼１６を撮像することができるように光に対して実質的に透明であるバンドパスミラーである。当然のことながら、構成要素１８及び２６はまた、カメラシステム１８のための光がビームスプリッタ３６で反射され、ＯＣＴ画像取得ユニット２６のための光がビームスプリッタ３６を透過するように置き換えることも可能である。
【００３５】
制御ユニット２４は、時間分解カメラ画像２０、２２から、装置１４の共通の測定軸３４に対する眼１６の運動を表す時間分解運動データを決定する。時間分解運動データは、装置１４の位置及び向きに対する眼１６の空間位置及び向きを時間分解方式で再構築することを可能にする。ＯＣＴ画像２８もまた、時間分解方式で取得され、ＯＣＴ画像２８の各々は、眼の対応する空間位置及び向きに関連付けることができる。運動データに基づいて、制御ユニット２４は、ＯＣＴ画像２８の少なくとも一部を変換する。例えば、運動に誘導されたアーチファクト８を断層像２、１０内にもたらすＯＣＴ画像２８は、眼１６の運動が補償されるように変換される。次に、制御ユニット２４は、眼１６の２Ｄ及び／または３Ｄ断層像をＯＣＴ画像２８から生成する。この画像処理により、図１及び２の８によって示されるようなアーチファクトを防ぐことができる。
【００３６】
装置１４は、複数のスポットライト４０（図３ではその２つのみが示される）をさらに備える。スポットライトは、ＬＥＤであり、走査対物レンズ３８の近傍に測定軸３４から横方向にシフトさせて配設される。図４及び５を参照すると、スポットライト４０は、時間分解カメラ画像２０、２２が各スポットライト４０毎に光マーク４２を示すように、眼１６の角膜４４を照明する。図４を参照すると、スポットライト４０は、時間分解カメラ画像２０が複数の光マーク４２を円形状のパターンで示すように、共通の測定軸３４及び走査対物レンズ３８の周りに円形のパターンで配設することができる。図５を参照すると、さらにまたはあるいは、スポットライト４０の２つの対は、時間分解カメラ画像２２が複数の光マーク４２を矩形状のパターンで示すように、共通の測定軸３４及び走査対物レンズ３８の周りに矩形のパターンで配設することができる。
【００３７】
図４及び５をそれぞれ参照すると、制御ユニット２４は、次に、カメラ画像２０、２２内の円形状の及び／または矩形状のパターンで、直径方向で互いに面する２つの光マーク４２の時間分解空間位置を、運動データとして、決定する。次に、それらの２つの位置の間の空間距離を制御ユニット２４によって計算する。この空間距離は、共通の測定軸３４（すなわち、ｚ方向）に沿って移動するときの眼１６の軸方向の並進と共に変化する。制御ユニット２４は、２つの光マーク４２の間のいずれの空間距離に対しても、装置１４に対する眼１６の対応する軸方向（z）の並進が割り当てられるように、較正される。これは、眼１６の位置及び運動の正確な時間分解軸方向（ｚ）追跡、すなわち軸方向（ｚ）並進に誘導されたアーチファクトがないＯＣＴ画像２８の補正、を可能にする。
【００３８】
さらにまたはあるいは、制御ユニット２４は、カメラ画像２０に示される複数の光マーク４２に適合した円形４６（図４の点線）及び／または矩形（図５を比較）の時間分解空間サイズを、運動データとして、決定するように構成することができる。これは、光マーク４２の複数の対のための２つの光マーク４２間の空間距離を同時に決定することに対応する。制御ユニット２４は、いずれの空間サイズについても、装置１４に対する眼１６の対応する軸方向（ｚ）並進を割り当てることができるように較正することができる。これは、眼１６の位置及び運動のさらにより正確な時間分解軸方向（ｚ）追跡、すなわち軸方向（ｚ）並進に誘導されたアーチファクトがないＯＣＴ画像２８の改善された補正、を可能にする。
【００３９】
制御ユニット２４はまた、角膜４４の外側表面４８の曲率を表す曲率値をＯＣＴ画像２８から決定する。これは、角膜４４の外側表面４８の子午線に沿う曲率を決定すること、すなわち装置１４に対する眼１６の軸方向（ｚ）並進を割り当てるための制御ユニット２４のより正確な較正、を可能にする。
【００４０】
図４及び５を参照すると、制御ユニット２４はまた、眼１６の瞳５４かつ／または眼１６の虹彩５６の外側に適合した円形５２、５２ａ、５２ｂ及び／または円形状の形の中心である、基準点５０、５０ａ、５０ｂの時間分解位置を、運動データとして決定する。図４では、例えば、円形５２は、瞳に適合する。図５では、瞳５４に適合した一方の円形５２ａと、虹彩５６の縁に適合した他方の円形５２ｂの２つの円形５２ａ、５２ｂの中心である２つの十字線として示された２つの基準点５０ａ、５０ｂが決定される。これは、眼１６の位置及び運動の時間分解横方向（ｘ，ｙ）追跡、すなわち横方向（ｘ，ｙ）並進に誘導されたアーチファクトがないＯＣＴ画像２８の補正、を可能にする。
【００４１】
さらに、制御ユニットは、眼１６の虹彩５６の及び／または眼１６の強膜（図示せず）内の血管構造の拡張された特徴である眼の特徴の時間分解位置を、運動データとして、決定する。これは、眼１６の位置及び運動の時間分解回転（すなわち、サイクロトーションの）追跡、すなわち回転（サイクロトーション）に誘導されたアーチファクトがないＯＣＴ画像２８の補正、を可能にする。
【００４２】
カメラシステム１８は、カメラ撮像レートで時間分解カメラ画像２０、２２を捕捉する。ＯＣＴ画像取得ユニット２６は、時間分解ＯＣＴ画像２８をＯＣＴ撮像レートで取得する。制御ユニット２４は、カメラ撮像レート及びＯＣＴ撮像レートを制御する。
【００４３】
１つの設定では、カメラ撮像レートは、例えば、カメラ撮像レートとＯＣＴ撮像レートとを同期させることにより、ＯＣＴ撮像レートに実質的に等しい。これは、単一のカメラ画像２０、２２を各ＯＣＴ画像２８に割り当てること、すなわち運動アーチファクトがないＯＣＴ画像２８の時間適合化補正、を可能にする。代替の設定では、カメラ撮像レートは、ＯＣＴ撮像レートよりも低い。これは、単一のカメラ画像２０、２２を複数の異なるＯＣＴ画像２８に割り当てること、したがって運動データのより少ない時間での決定、すなわち断層像２、１０のより高速の生成、を可能にする。さらに代替の設定では、カメラ撮像レートは、ＯＣＴ撮像レートよりも高い。これは、複数のカメラ画像２０、２２を各ＯＣＴ画像２８に割り当てることを可能にし、Ａスキャン毎にＯＣＴ画像の高度の時間分解補正を可能にする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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