(57)【要約】  変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための方法、システム、およびデバイスが説明されている。変調された光信号は、少なくとも１つの光源の各々から受信されうる。各変調された光信号は、少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために復号されうる。各変調された光信号の到着の角度もまた、識別されうる。各到着の角度は、識別された光源と関連付けられうる。
2016531280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための方法であって、
少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信することと、
前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することと、
各変調された光信号の到着の角度を識別することと、
識別された光源と各到着の角度を関連付けることと、
を備える、方法。
【請求項２】
各光源のロケーションを識別すること、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
各光源の前記ロケーションを識別することは、
各光源の前記ロケーションを識別するために、前記識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照すること、
を備える、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記変調された光信号は、画像センサを使用して復号される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
各変調された光信号の前記到着の角度が、画像センサを使用して識別される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
変調された光信号の前記到着の角度を識別することは、
前記画像センサによってキャプチャされた照射された領域の位置を決定すること、前記位置はピクセルインデックスの観点から指定される、
を備える、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
各変調された光信号の前記到着の角度は、前記モバイルデバイスのオリエンテーションに少なくとも部分的に基づいて識別される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
各変調された光信号の前記識別された到着の角度および各光源の前記識別されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を決定すること、
をさらに備える、請求項２に記載の方法。
【請求項９】
前記モバイルデバイスの前記位置を決定することは、
前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定すること、
を備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
光源までの前記距離を推定することは、
前記光源が位置する、前記モバイルデバイスに対する面の高さを決定することと、
前記モバイルデバイスから前記光源までの前記距離を推定するために、前記光源から受信された前記変調された光信号の前記識別された到着の角度および前記高さを使用することと、
を備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
各変調された光信号は、画像センサを使用して受信され、前記面の前記高さを決定することは、
前記画像センサによってキャプチャされた２つの照射された領域間のピクセルにおける距離を測定することと、前記２つの照射された領域は２つの光源に対応する、
前記２つの光源間の既知の距離と前記測定された距離を比較することと、
を備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
データベースから、前記２つの光源間の前記既知の距離を取得すること、
をさらに備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
変調された光信号の前記到着の角度を識別することは、
前記モバイルデバイスの座標系に対する前記変調された光信号の相対的到着の角度を推定することと、
オリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得することと、
前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する前記変調された光信号の絶対的到着の角度を推定することと、
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記モバイルデバイスの前記座標系は、前記モバイルデバイスに平行な面に対して垂直なベクトルに少なくとも部分的に基づく、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記オリエンテーションセンサは、ジャイロスコープまたは加速度計を備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記モバイルデバイスの前記位置を決定することは、
３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の識別された到着の角度に関して三辺測量を実行すること、
を備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）照明器具を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
各変調された光信号は、可視光通信（ＶＬＣ）信号または赤外線信号を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサと電子通信状態にあるメモリと、
前記メモリに記憶された命令と、
を備え、前記命令は、
少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信することと、
前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することと、
各変調された光信号の到着の角度を識別することと、
識別された光源と各到着の角度を関連付けることと、
が前記プロセッサによって実行可能である、
装置。
【請求項２０】
前記命令は、
各光源のロケーションを識別すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記命令は、
各光源の前記ロケーションを識別するために、前記識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記変調された光信号は、画像センサを使用して復号される、請求項１９に記載の装置。
【請求項２３】
前記命令は、
画像センサを使用して、各変調された光信号の前記到着の角度を識別すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項１９に記載の装置。
【請求項２４】
変調された信号の前記到着の角度を識別するための前記命令は、
前記画像センサによってキャプチャされた照射された領域の位置を決定すること、前記位置はピクセルインデックスの観点から指定される、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記命令は、
前記モバイルデバイスのオリエンテーションに少なくとも部分的に基づいて、各変調された光信号の前記到着の角度を識別すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項１９に記載の装置。
【請求項２６】
前記命令は、
各変調された光信号の前記識別された到着の角度および各光源の前記識別されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を決定すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項２０に記載の装置。
【請求項２７】
前記モバイルデバイスの前記位置を決定するための前記命令は、
前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記命令は、
前記光源が位置する、前記モバイルデバイスに対する面の高さを決定することと、
前記モバイルデバイスから前記光源までの距離を推定するために、前記光源から受信された前記変調された光信号の前記識別された到着の角度および前記高さを使用することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記命令は、
画像センサを使用して前記少なくとも１つの光源の各々から前記変調された光信号を受信することと、
前記画像センサによってキャプチャされた２つの照射された領域間のピクセルにおける距離を測定することと、前記２つの照射された領域は２つの光源に対応する、
前記２つの光源間の既知の距離と前記測定された距離を比較することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記命令は、
データベースから、前記２つの光源間の前記既知の距離を取得すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記命令は、
前記モバイルデバイスの座標系に対する前記変調された光信号の相対的到着の角度を推定することと、
オリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得することと、
前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する前記変調された光信号の絶対的到着の角度を推定することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項１９に記載の装置。
【請求項３２】
前記モバイルデバイスの前記座標系は、前記モバイルデバイスに平行な面に対して垂直なベクトルに少なくとも部分的に基づく、請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記オリエンテーションセンサは、ジャイロスコープまたは加速度計を備える、請求項３１に記載の装置。
【請求項３４】
前記命令は、
３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の識別された到着の角度に関して三辺測量を実行すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項２６に記載の装置。
【請求項３５】
前記少なくとも１つの光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）照明器具を備える、請求項１９に記載の装置。
【請求項３６】
各変調された光信号は、可視光通信（ＶＬＣ）信号または赤外線信号を備える、請求項１９に記載の装置。
【請求項３７】
変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための装置であって、
少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信するための手段と、
前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号するための手段と、
各変調された光信号の到着の角度を識別するための手段と、
識別された光源と各到着の角度を関連付けるための手段と、
を備える、装置。
【請求項３８】
各光源のロケーションを識別するための手段、
をさらに備える、請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
各光源の前記ロケーションを識別するための前記手段は、
各光源の前記ロケーションを識別するために、前記識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照するための手段、
を備える、請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
各変調された光信号の前記識別された到着の角度および各光源の前記識別されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を決定するための手段、
をさらに備える、請求項３８に記載の方法。
【請求項４１】
前記モバイルデバイスの位置を決定するための前記手段は、
前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定するための手段、
を備える、請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
光源までの前記距離を推定するための前記手段は、
前記光源が位置する、前記モバイルデバイスに対する面の高さを決定するための手段と、
前記モバイルデバイスから前記光源までの前記距離を推定するために、前記光源から受信された前記変調された光信号の前記識別された到着の角度および前記高さを使用するための手段と、
を備える、請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
変調された光信号の前記到着の角度を識別するための前記手段は、
前記モバイルデバイスの座標系に対する前記変調された光信号の相対的到着の角度を推定するための手段と、
オリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得するための手段と、
前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する前記変調された光信号の絶対的到着の角度を推定するための手段と、
を備える、請求項３７に記載の装置。
【請求項４４】
前記モバイルデバイスの前記位置を決定するための前記手段は、
３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の識別された到着の角度に関して三辺測量を実行するための手段、
を備える、請求項４０に記載の装置。
【請求項４５】
各変調された光信号は、可視光通信（ＶＬＣ）信号または赤外線信号を備える、請求項３７に記載の装置。
【請求項４６】
変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するためのコンピュータプログラム製品であって、
少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信することと、
前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することと、
各変調された光信号の到着の角度を識別することと、
識別された光源と各到着の角度を関連付けることと、
がプロセッサによって実行可能である命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体を備える、コンピュータプログラム製品。
【請求項４７】
前記命令は、
各光源のロケーションを識別すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項４６に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項４８】
前記命令は、
各変調された光信号の前記識別された到着の角度および各光源の前記識別されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を決定すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項４７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項４９】
前記モバイルデバイスの前記位置を決定するための前記命令は、
前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項４８に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項５０】
前記命令は、
前記モバイルデバイスの座標系に対する前記変調された光信号の相対的到着の角度を推定することと、
オリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得することと、
前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する前記変調された光信号の絶対的到着の角度を推定することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項４６に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項５１】
前記命令は、
３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の識別された到着の角度に関して三辺測量を実行することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項４８に記載のコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【相互参照】
【０００１】
[0001]本特許出願は、この譲受人に譲渡され、２０１３年６月２１日付けで出願された、「Determination of Positioning Information of a Mobile Device Using Modulated Light Signals」という題名の、Ｊｏｖｉｃｉｃ他による米国特許出願第１３／９２３，９０８号に優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]以下は概して、モバイルデバイスの正確な屋内ポジショニングを決定するための技法に関する。屋内環境においてモバイルデバイスの位置を決定することは、例えば、オフィス／商業的環境においてモバイル電話のユーザをナビゲートすること、消費者が、スーパーマーケットまたは小売店においてアイテムを発見することを可能にすること、クーポンの発行および回収、消費者サービスおよび説明責任、等の多くのアプリケーションにおいて役立ちうる。
【０００３】
[0003]精密な位置推定値を得ることは、能力が試される（challenging）任務でありうる。屋内ポジショニングは通常、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント（または類似の手段）から受信される無線周波数（ＲＦ）信号を使用して得られる。しかしながらこの技法は、モバイルデバイスがＲＦ信号伝播パラメータを習得する（learn）ことを要求し、このことは、高精度（＜１ｍ）の位置の正確度（position accuracy）を得るための重要な技術的チャレンジを表す。
【発明の概要】
【０００４】
[0004]説明されている特徴は概して、変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための、１つまたは複数の改善した方法、システム、および／または装置に関する。
【０００５】
[0005]変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための方法が説明される。一構成では、変調された光信号は、少なくとも１つの光源の各々から受信されうる。各変調された光信号は、少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために復号されうる。各変調された光信号の到着の角度もまた、識別されうる。各到着の角度は、識別された光源と関連付けられうる。
【０００６】
[0006]いくつかの実施形態では、各光源のロケーションが識別されうる。各光源のロケーションは、いくつかのケースでは、識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照することによって識別されうる。いくつかのケースでは、モバイルデバイスの位置は、各変調された光信号の識別された到着の角度および各光源の識別されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて決定されうる。モバイルデバイスの位置を決定することは、いくつかのケースでは、モバイルデバイスから少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定することを含むことができる。光源までの距離を推定することは、いくつかのケースでは、モバイルデバイスに対する、光源が位置する面の高さを決定すること、およびモバイルデバイスから光源までの距離を推定するために、その高さと光源から受信された変調された光信号の識別された到着の角度とを使用すること、を含むことができる。いくつかの構成では、各変調された光信号は、画像センサを使用して受信され得、面の高さを決定することは、画像センサによってキャプチャされた２つの照射された領域（ここにおいて、２つの照射された領域は、２つの光源に対応する）の間のピクセルにおける距離を測定すること、および、２つの光源間の既知の距離と測定された距離を比較することを含むことができる。２つの光源間の既知の領域は、いくつかのケースでは、データベースから取得されうる。
【０００７】
[0007]いくつかの実施形態では、変調された光信号は、画像センサを使用して復号されうる。
【０００８】
[0008]いくつかの実施形態では、各変調された光信号の到着の角度は、画像センサを使用して識別されうる。これらの実施形態では、変調された光信号の到着の角度を識別することは、画像センサによってキャプチャされた照射された領域の位置を決定することを含むことができる。その位置は、ピクセルインデックスの観点から指定されうる。
【０００９】
[0009]いくつかの実施形態では、各変調された光信号の到着の角度は、モバイルデバイスのオリエンテーションに少なくとも部分的に基づいて識別されうる。
【００１０】
[0010]いくつかの実施形態では、変調された光信号の到着の角度を識別することは、モバイルデバイスの座標系に対する変調された光信号の相対的到着の角度を推定すること；オリエンテーションセンサを使用してモバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得すること；および獲得された測定値および相対的到着の角度に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する変調された光信号の絶対的到着の角度を推定することを含むことができる。モバイルデバイスの座標系は、いくつかのケースでは、モバイルデバイスに平行な面に対して垂直なベクトルに少なくとも部分的に基づきうる。オリエンテーションセンサは、いくつかのケースでは、ジャイロスコープまたは加速度計を含むことができる。
【００１１】
[0011]いくつかの実施形態では、モバイルデバイスの位置を決定することは、３つの光源の識別されたロケーション、および３つの光源から受信された３つの変調された光信号の識別された到着の角度に関して三辺測量を実行することを含むことができる。
【００１２】
[0012]いくつかの実施形態では、少なくとも１つの光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）照明器具を含むことができる。
【００１３】
[0013]いくつかの実施形態では、各変調された光信号は、可視光通信（ＶＬＣ）信号または赤外線信号を含むことができる。
【００１４】
[0014]変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための装置もまた説明される。一構成では、装置は、プロセッサ、プロセッサと電子通信状態にあるメモリ、およびメモリに記憶された命令を含むことができる。命令は、少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信することと、少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することと、各変調された光信号の到着の角度を識別することと、識別された光源と各到着の角度を関連付けることと、がプロセッサによって実行可能でありうる。
【００１５】
[0015]変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための別の装置もまた説明される。１つの構成では、装置は、少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信するための手段と、少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号するための手段と、各変調された光信号の到着の角度を識別するための手段と、識別された光源と各到着の角度を関連付けるための手段と、を含むことができる。
【００１６】
[0016]変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するためのコンピュータプログラム製品もまた説明される。コンピュータプログラム製品は、少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信することと、少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することと、各変調された光信号の到着の角度を識別することと、識別された光源と各到着の角度を関連付けることと、がプロセッサによって実行可能な命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体を含むことができる。
【００１７】
[0017]説明されている方法および装置の適用性のさらなる範囲は、以下の詳細な説明、特許請求の範囲、および図面から明らかとなるであろう。詳細な説明および具体的な例は、その説明の範囲および趣旨内の様々な変更および修正が当業者に明らかとなるであろうことから、例示のみを目的として与えられている。
【００１８】
[0018]本発明の本質および利点のさらなる理解は、以下の図面を参照することによって実現されうる。添付された図において、類似のコンポーネントまたは特徴は、同じ参照ラベルを有することができる。さらに、同じタイプの様々なコンポーネントは、参照ラベルに、ハイフンと、類似のコンポーネントを区別する第２のラベルとを後続させることによって区別されうる。本明細書で第１の参照ラベルのみが使用されている場合には、その説明は、第２の参照ラベルに関わらず、同じ第１の参照ラベルを有する類似のコンポーネントのいずれか１つに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ワイヤレス通信システムの第１のブロック図を図示している。
【図２】多くのモバイルデバイスの立面図を図示しており、それらの各々は、様々な実施形態にしたがって、多くの光源のうちの１つまたは複数によって照射されうる。
【図３】様々な実施形態にしたがった、３つの光源によって照射されたモバイルデバイスを例示している平面図を提供している。
【図４】様々な実施形態にしたがった、変調された光信号を使用してポジショニング情報を決定する能力を有するモバイルデバイスのブロック図である。
【図５】様々な実施形態にしたがった、変調された光信号を使用してポジショニング情報を決定する能力を有する別のモバイルデバイスのブロック図である。
【図６】様々の実施形態にしたがった、ソース識別モジュールおよびソースロケーション決定モジュールのブロック図である。
【図７】様々な実施形態にしたがった、到着の角度識別モジュールのブロック図である。
【図８】様々な実施形態にしたがった、モバイルデバイス位置決定モジュールのブロック図である。
【図９】様々な実施形態にしたがった、変調された光信号を使用してポジショニング情報を決定する能力を有するまた別のモバイルデバイスのブロック図である。
【図１０】様々な実施形態にしたがった、デカルト座標系に対するモバイルデバイスの実例的な位置を例示している図を提供している。
【図１１】様々な実施形態にしたがった、デカルト座標系のｘ軸に対するモバイルデバイスの実例的なオリエンテーションを例示している図を提供している。
【図１２】様々な実施形態にしたがった、変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための方法を例示しているフローチャートである。
【図１３】様々な実施形態にしたがった、変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための別の方法を例示しているフローチャートである。
【図１４】様々な実施形態にしたがった、変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するためのまた別の方法を例示しているフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
[0033]変調された光信号を使用したモバイルデバイスのポジショニング情報の決定が説明される。より具体的には、モバイルデバイスは、１つまたは複数の光源から情報搬送光信号を受信することができる。情報搬送光信号は、発光ダイオード（ＬＥＤ）、またはその輝度を変調させる能力を有する他の照明器具によって送信される赤外線信号または可視光通信（ＶＬＣ）信号のような、様々な形態をとることができる。例えば、モバイルデバイスの画像センサおよびオリエンテーションセンサを使用して、モバイルデバイスは、１つまたは複数の光源から受信された光信号を復号し、各光源から受信された光信号の到着の角度を識別し、識別された光源と各到着の角度を関連付けることができる。識別された光源から受信された変調された光信号の到着の角度は、決定されうるポジショニング情報の１つの形態である。ポジショニング情報の他の形態もまた、決定されうる。例えば、モバイルデバイスが少なくとも３つの光源から変調された光信号を受信するとき、モバイルデバイスは、モバイルデバイスのロケーションを決定するために三辺測量を使用することができる。モバイルデバイスによって決定されたポジショニング情報はまた、例えば、多くの光源の各々からのモバイルデバイスの距離を含むこともできる
[0034]以下の説明は例を提供するものであり、請求項において述べられている範囲、適用性、または構成の限定ではない。本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく、論じられた要素の機能および配置において変更がなされうる。様々な実施形態は、様々な手順またはコンポーネントを適宜省略、置換、または追加することができる。例えば、説明されている方法は、説明されているものとは異なる順序で実行されることができ、様々なステップは、追加、省略、または組み合わせられることができる。また、ある特定の実施形態に関連して説明されている特徴は、他の実施形態で組み合されることができる。
【００２１】
[0035]まず図１を参照すると、図がワイヤレス通信システム１００の例を例示している。システム１００は、複数のアクセスポイント（例えば、基地局、ｅＮＢ、またはＷＬＡＮアクセスポイント）１０５、多くのモバイルデバイス１１５、およびコアネットワーク１３０を含む。アクセスポイント１０５のいくつかは、基地局コントローラ（図示せず）の制御下でモバイルデバイス１１５と通信することができ、基地局コントローラは、様々な実施形態において、コアネットワーク１３０またはある特定のアクセスポイント１０５（例えば、基地局またはｅＮＢ）の一部でありうる。アクセスポイント１０５のいくつかは、バックホールリンク１３２を通して、コアネットワーク１３０と制御情報および／またはユーザデータを通信することができる。いくつかの実施形態では、アクセスポイント１０５のいくつかは、直接的にまたは間接的にのどちらかで、有線またはワイヤレス通信リンクでありうるバックホールリンク１３４を通じて互いに通信することができる。システム１００は、複数のキャリア（multiple carriers）（異なる周波数から成る波形信号）上の動作をサポートすることができる。マルチキャリア送信機は、その複数のキャリア上で同時に変調された信号を送信することができる。例えば、各通信リンク１２５は、様々な無線技術にしたがって変調されたマルチキャリア信号でありうる。各変調された信号は、異なるキャリア上で送られ、制御情報（例えば、基準信号（reference signal）、制御チャネル等）、オーバヘッド情報、データ等を搬送することができる。
【００２２】
[0036]アクセスポイント１０５は、１つまたは複数のアクセスポイントアンテナを介してデバイス１１５とワイヤレスに通信することができる。アクセスポイント１０５の各々は、それぞれの地理的エリア１１０のための通信カバレッジを提供することができる。いくつかの実施形態では、アクセスポイント１０５は、基地局、トランシーバ基地局（ＢＴＳ）、無線基地局、無線トランシーバ、基本サービスセット（ＢＳＳ）、拡張サービスセット（ＥＳＳ）、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）、ホームノードＢ、ホームｅノードＢ、ＷＬＡＮアクセスポイント、または何らかの他の適した用語と称されうる。アクセスポイントのためのカバレッジエリア１１０は、カバレッジエリア（図示せず）の一部分のみを構成するセクタに分割されうる。システム１００は、異なるタイプのアクセスポイント１０５（例えば、マクロ、マイクロ、および／またはピコ基地局）を含むことができる。アクセスポイント１０５はまた、異なる無線技術を利用することもできる。アクセスポイント１０５は、同じまたは異なるアクセスネットワークと関連付けられうる。同じまたは異なるタイプのアクセスポイント１０５のカバレッジエリアを含み、同じまたは異なる無線技術を利用し、および／あるいは同じまたは異なるアクセスネットワークに属する、異なるアクセスポイント１０５のカバレッジエリアは重複しうる。
【００２３】
[0037]いくつかの実施形態では、システム１００は、ＬＴＥ／ＬＴＥ−Ａ通信システム（またはネットワーク）を含むことができる。ＬＴＥ／ＬＴＥ−Ａ通信システムにおいて、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）という用語は概して、アクセスポイント１０５のうちの１つを説明するために使用され得、ユーザ機器（ＵＥ）という用語は概して、モバイルデバイス１１５のうちの１つを説明するために使用されうる。システム１００はまた、異なるタイプのｅＮＢが様々な地理的領域にカバレッジを提供する異機種ＬＴＥ／ＬＴＥ−Ａネットワークでありうる。例えば、各ｅＮＢ１０５は、マクロセル、ピコセル、フェムトセル、および／または他のタイプのセルに通信カバレッジを提供することができる。マクロセルは概して、比較的広い地理的エリア（例えば、半径数キロメートル）をカバーし、ネットワークプロバイダへのサービス加入を有するＵＥによる制限のないアクセスを可能にしうる。ピコセルは概して、比較的より小さな地理的領域をカバーし、ネットワークプロバイダへのサービス加入を有するＵＥによる制限のないアクセスを可能にしうる。フェムトセルもまた、概して、比較的狭い地理的エリア（例えば、家）をカバーし、制限のないアクセスに加え、フェムトセルとのアソシエーションを有するＵＥ（例えば、クローズド加入者グループ（ＣＳＧ）中のＵＥ、家の中のユーザのためのＵＥ、等）による制限されたアクセスを提供することができる。マクロセルのためのｅＮＢは、マクロｅＮＢと称されうる。ピコセルのためのｅＮＢは、ピコｅＮＢと称されうる。また、フェムトセルのためのｅＮＢは、フェムトｅＮＢまたはホームｅＮＢと称されうる。ｅＮＢは、１つまたは複数の（例えば、２つ、３つ、４つ等の）セルをサポートすることができる。
【００２４】
[0038]コアネットワーク１３０は、バックホール１３２（例えば、Ｓ１等）を介してｅＮＢ１０５と通信することができる。ｅＮＢ１０５はまた、例えば、バックホール１３４（例えば、Ｘ２等）および／またはバックホール１３２を介して（例えば、コアネットワーク１３０を通じて）、直接的にまたは間接的に、互いに通信することができる。ワイヤレス通信システム１００は、同期または非同期動作をサポートすることができる。同期動作では、ｅＮＢは類似のフレームタイミングを有し得、異なるｅＮＢからの送信が時間的に近似に整列されうる。非同期動作では、ｅＮＢは異なるフレームタイミングを有し得、異なるｅＮＢからの送信は、時間的に整列されないことがある。本明細書で説明されている技法は、同期または非同期のいずれかの動作に使用されうる。
【００２５】
[0039]ＵＥ１１５は、ワイヤレス通信システム１００全体にわたって散布され得、各ＵＥ１１５は、固定または移動式でありうる。ＵＥ１１５は、当業者によって、モバイルデバイス、モバイル局、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、遠隔ユニット、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、遠隔デバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、遠隔端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、または何らかの他の適した専門用語としても称されうる。ＵＥ１１５は、セルラ電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ワイヤレスモデム、ワイヤレス通信デバイス、ハンドヘルドデバイス、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、コードレスフォン、腕時計または眼鏡のような装着可能アイテム、ワイヤレスローカルループ（ＷＬＬ）局、または同様のものでありうる。ＵＥは、マクロｅＮＢ、ピコｅＮＢ、フェムトｅＮＢ、リレー等と通信することが可能でありうる。ＵＥはまた、セルラまたは他のＷＷＡＮアクセスネットワーク、あるいはＷＬＡＮアクセスネットワークのような、異なるアクセスネットワークをわたって通信することも可能でありうる。
【００２６】
[0040]システム１００で図示されている通信リンク１２５は、（例えば、ＵＥ１１５からｅＮＢ１０５への）アップリンク（ＵＬ）送信を搬送するためのアップリンク、および／または（例えば、ｅＮＢ１０５からＵＥ１１５への）ダウンリンク（ＤＬ）送信を搬送するためのダウンリンクを含むことができる。ＵＬ送信はまた、逆リンク送信と呼ばれうる一方で、ＤＬ送信もまた、順方向リンク送信と呼ばれうる。
【００２７】
[0041]いくつかのケースでは、モバイルデバイス１１５は、可視光通信（ＶＬＣ）信号または赤外線信号のような、情報搬送光信号を受信する能力を有しうる。情報搬送光信号を送信する能力を有する光源２０５によって照射されるとき、モバイルデバイス１１５は、光源２０５に関する識別情報を取得するために光信号を受信および復号することができる。光信号に含まれる識別情報は、いくつかのケースでは、光信号を送信した光源２０５を一意に識別する媒体アクセス制御（ＭＡＣ）アドレスのような反復されるコードワード、または特定のコンテキスト内（例えば、特定の建物内）で光源２０５を識別するあまり一意でない（less unique）コードワードを含むことができる。識別情報は、モバイルデバイス１１５が、光源２０５のロケーションを（例えば、データベースにおいてそのロケーションを検索する（look up）ことによって）決定することを可能にしうる。他のケースでは、識別情報は、光源２０５のロケーションの記述を含むことができる。光源２０５のロケーションは、絶対的ロケーション（例えば、緯度および経度）であるか、または基準または現場と比較して（例えば、建物と比較して）指定されうる。光信号の到着の角度を識別することによって、モバイルデバイス１１５は、光信号に基づいてポジショニング情報を決定することが可能でありうる。いくつかのケースでは、ポジショニング情報は、モバイルデバイスに対する１つまたは複数の光源２０５の方向を含むことができる。いくつかのケースでは、ポジショニング情報はそのうえ、または代わりとして、モバイルデバイス１１５から１つまたは複数の光源２０５までの距離の推定値を含むことができる。いくつかのケースでは、モバイルデバイス１１５は、１つより多い光源２０５から光信号を受信し、モバイルデバイス１１５のロケーションのような、追加のポジショニング情報を決定することができる。
【００２８】
[0042]次に図２に移ると、そこでは、多くのモバイルデバイス１１５−ａ−１、１１５−ａ−２の立面図２００が図示されており、それらの各々は、多くの光源２０５−ａ−１、２０５−ａ−２、２０５−ａ−３のうちの１つまたは複数によって照射されている。モバイルデバイス１１５−ａ−１、１１５−ａ−２の各々は、モバイルデバイスがある位置から別の位置に移動されるとモバイルデバイス１１５−ａ−１、１１５−ａ−２のうちの特定の１つを照射する光源のセットが変化することを伴って、光源２０５−ａ−１、２０５−ａ−２、２０５−ａ−３によって照射されうる。例として、モバイルデバイス１１５−ａ−１は、光源２０５−ａ−１および２０５−ａ−２によって照射されるように図示されており、モバイルデバイス１１５−ａ−２は、光源２０５−ａ−２および２０５−ａ−３によって照射されるように図示されている。モバイルデバイス１１５−ａ−１、１１５−ａ−２は、図１を参照して説明されたモバイルデバイス１１５の１つまたは複数の態様の例でありうる。光源２０５−ａ−１、２０５−ａ−２、２０５−ａ−３は、図１を参照して説明された光源２０５の１つまたは複数の態様の例であり得、様々な形態をとることができる。いくつかの実施形態では、各光源２０５は、発光ダイオード（ＬＥＤ）照明器具、コンパクト蛍光灯（ＣＦＬ：compact fluorescent lighting）照明器具、白熱灯照明器具、および／または別の形態の照明器具を含むことができる。いくつかのケースでは、光源２０５は、天井、壁、デスクトップ、または他の表面からぶら下げられうるか、それらの上に装着されうる。異なる光源が異なる表面からぶら下げられうるか、またはそれらの上に装着されうる。光源２０５−ａ−１、２０５−ａ−２、２０５−ａ−３の各々はまた、テレビ、コンピュータスクリーン、または電光サインもしくはビルボードで見つけられうるような、単一の照明器具、照明器具の組み合わせ、または照明器具の複合アレイ（complex array）に相当しうる（represent）。
【００２９】
[0043]光源２０５−ａ−１、２０５−ａ−２、２０５−ａ−３の各々は、ＶＬＣ信号または赤外線信号のような、変調された光信号（例えば、情報搬送光信号）を生成するための回路を含む（または回路に関連付けられる）ことができる。変調された光信号は、光源２０５−ａ−１、２０５−ａ−３、２０５−ａ−３の一次照明器具を使用して、または、特に変調された光信号を生成する目的のために提供される照明器具のような二次照明器具を使用して、生成されうる。後者のケースでは、および例として、光源２０５は、ＣＦＬ照明器具をその一次光作成メカニズムを使用し、特に変調された光信号を生成する目的でＬＥＤ照明器具を使用することができる。
【００３０】
[0044]モバイルデバイス１１５−ａ−１、１１５−ａ−２の各々は、変調された光信号を受信および復号するための回路を含むことができる。その回路は、いくつかのケースでは、光ダイオードのアレイを含む画像センサ（例えば、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）画像センサ）のような画像センサを含むことができる。
【００３１】
[0045]図３は、３つの光源２０５−ｂ−１、２０５−ｂ−２、２０５−ｂ−３によって照射されたモバイルデバイス１１５−ｂを例示している平面図３００を提供している。モバイルデバイス１１５−ｂは、図１および／または２を参照して説明されたモバイルデバイス１１５のうちの１つの１つまたは複数の態様の例でありうる。光源２０５−ｂ−１、２０５−ｂ−２、２０５−ｂ−３は、図１および／または２を参照して説明された光源２０５のうちの１つの１つまたは複数の態様の例でありうる。光源のうちの１つのみ（例えば、光源２０５−ｂ−２）によって発せられた変調された光信号を受信および復号することによって、モバイルデバイス１１５−ｂは、モバイルデバイス１１５−ｂから光源２０５−ｂ−２への方向を決定することができる。光源２０５−ｂ−２のロケーションをさらに識別することによって、モバイルデバイス１１５−ｂは、モバイルデバイス１１５−ｂから光源２０５−ｂ−２までの距離３０５−ａ−２を推定することができる。距離３０５−ａ−２は、モバイルデバイス１１５−ｂが外周３１０に沿ったどこかに位置付けられていることを示すことができる。３つの光源２０５−ｂ−１、２０５−ｂ−２、２０５−ｂ−３の各々から受信された変調された光信号を受信および復号し、３つの光源２０５−ｂ−１、２０５−ｂ−２、２０５−ｂ−３の各々のロケーションを識別し、各光源２０５−ｂ−１、２０５−ｂ−２、２０５−ｂ−３から受信された光信号の到着の角度を識別することによって、モバイルデバイス１１５−ｂは、モバイルデバイス１１５−ｂから各光源２０５−ｂ−１、２０５−ｂ−２、２０５−ｂ−３までの距離３０５−ａ−１、３０５−ａ−２、３０５−ａ−３を推定するだけでなく、（例えば、三辺測量を使用して）モバイルデバイス１１５−ｂの位置（例えば、ロケーション）を決定することもできる。変調された光信号を使用して、モバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための方法、システム、および／または装置が、以下でより詳細に説明される。
【００３２】
[0046]次に図４を参照すると、ブロック図４００は、様々な実施形態にしたがった、変調された光信号を使用してポジショニング情報を決定する能力を有するモバイルデバイス１１５−ｃを例示している。モバイルデバイス１１５は、図１、２および／または３を参照して説明されたモバイルデバイス１１５−ｃのうちの１つの１つまたは複数の態様の例でありうる。モバイルデバイス１１５−ｃは、プロセッサでもありうる。モバイルデバイス１１５−ｃは、受信機モジュール４０５、処理モジュール４１０、および／または送信機モジュール４１５を含むことができる。これらのコンポーネントの各々は、互いに通信状態にありうる。
【００３３】
[0047]モバイルデバイス１１５−ｃのコンポーネントは、個々にまたは集合的に、ハードウェアにおいて適用可能な機能のいくつか、またはすべてを実行するように適合された１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を用いて実装されうる。代わりとして機能は、１つまたは複数の集積回路上で、１つまたは複数の他の処理ユニット（またはコア）によって実行されうる。他の実施形態では、他のタイプの集積回路（例えば、構造化／プラットフォームＡＳＩＣ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、および他の半カスタムＩＣ）が使用され得、これらは、当該技術分野において周知のあらゆる方法でプログラムされうる。各ユニットの機能はまた、メモリにおいて具現化され、１つまたは複数の汎用またはアプリケーション特有のプロセッサによって実行されるようにフォーマットされた命令で、全体的にまたは部分的に、実行されうる。
【００３４】
[0048]受信機モジュール４０５は、１つまたは複数の光源２０５からＶＬＣ信号を受信するためのＶＬＣ受信機（または赤外線信号を受信するための赤外線受信機）のような、変調された光信号を受信するための受信機を含むことができる。受信機モジュール４０５はまた、セルラ受信機も含むことができ、それは、いくつかのケースでは、ＬＴＥ／ＬＴＥ−Ａ受信機を含むことができる。セルラ受信機は、図１で図示されているワイヤレス通信システム１００のような、ワイヤレス通信システムの１つまたは複数の通信チャネルをわたって様々なタイプのデータおよび／または制御信号（すなわち、送信）を受信するために使用されうる。受信機モジュール４０５はさらに、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）受信機を含むことができる。ＷＬＡＮ受信機はまた、様々なタイプのデータおよび／または制御信号を受信するために使用されうる。
【００３５】
[0049]処理モジュール４１０は、様々な機能を実行することができる。いくつかの実施形態では、処理モジュール４１０は、少なくとも１つの光源２０５の各々から変調された光信号を受信するために受信機モジュール４０５を動作させること、または制御することができる。処理モジュール４１０はまた、少なくとも１つの光源２０５を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することもできる。処理モジュール４１０はさらに、各変調された光信号の到着の角度を識別することができる。処理モジュール４１０はその後、識別された光源２０５と各到着の角度を関連付けることができる。変調された光信号を生成した光源２０５のアイデンティティに関連する、変調された光信号の到着の角度は、モバイルデバイス１１５−ｃのよって決定されうるポジショニング情報の一形態である。
【００３６】
[0050]送信機モジュール４１５は、セルラ送信機を含むことができ、いくつかのケースでは、ＬＴＥ／ＬＴＥ−Ａ送信機を含むことができる。送信機モジュール４１５はそのうえ、または代わりとして、ＷＬＡＮ送信機を含むことができる。送信機モジュール４１５は、ワイヤレス通信システム１００のような、ワイヤレス通信システムの１つまたは複数の通信チャネルをわたって様々なタイプのデータおよび／または制御信号を送信するために使用されうる。
【００３７】
[0051]次に図５を参照すると、ブロック図５００は、様々な実施形態にしたがった、変調された光信号を使用してポジショニング情報を決定する能力を有するモバイルデバイス１１５−ｄを例示している。モバイルデバイス１１５−ｄは、図１、２、３、および／または４を参照して説明されたモバイルデバイス１１５のうちの１つの１つまたは複数の態様の例でありうる。モバイルデバイス１１５−ｄは、プロセッサでもありうる。モバイルデバイス１１５−ｄは、受信機モジュール４０５、処理モジュール４１０−ａ、および／または送信機モジュール４１５を含むことができる。これらのコンポーネントの各々は、互いに通信状態にありうる。
【００３８】
[0052]モバイルデバイス１１５−ｄのコンポーネントは、個々にまたは集合的に、ハードウェアにおいて適用可能な機能のいくつか、またはすべてを実行するように適合された１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を用いて実装されうる。代わりとして機能は、１つまたは複数の集積回路上で、１つまたは複数の他の処理ユニット（またはコア）によって実行されうる。他の実施形態では、他のタイプの集積回路（例えば、構造化／プラットフォームＡＳＩＣ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、および他の半カスタムＩＣ）が使用され得、これらは、当該技術分野において周知のあらゆる方法でプログラムされうる。各ユニットの機能はまた、メモリにおいて具現化され、１つまたは複数の汎用またはアプリケーション特有のプロセッサによって実行されるようにフォーマットされた命令で、全体的にまたは部分的に、実行されうる。
【００３９】
[0053]受信機モジュール４０５および送信機モジュール４１５は、図４に関して説明されたものに類似して構成されうる。処理モジュール４１０−ａは、図４を参照して説明された処理モジュール４１０の態様の例であり得、ソース識別モジュール５０５および／または到着の角度識別モジュール５１０を含むことができる。いくつかのケースでは、処理モジュール４１０−ａはさらに、ソースロケーション決定モジュール５１５および／またはモバイルデバイス位置決定モジュール５２０も含むことができる。
【００４０】
[0054]ソース識別モジュール５０５は、少なくとも１つの光源２０５を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することができる。識別情報は様々な形態をとることができる。例えば、識別情報は、光信号を送信した光源２０５を一意に識別するＭＡＣアドレス、または特定のコンテキスト内（例えば、特定の建物内）で光源２０５を識別するあまり一意でないコードワードを含むことができる。
【００４１】
[0055]到着の角度識別モジュール５１０は、各光信号の到着の角度を識別することができる。
【００４２】
[0056]ソースロケーション決定モジュール５１５は、各光源２０５のロケーションを識別することができる。いくつかのケースでは、光源２０５のロケーションは、光源２０５に関して取得された識別情報に少なくとも部分的に基づいて検索されうる。他のケースでは、識別情報は、光源２０５のロケーションの記述を含むことができる。光源２０５のロケーションは、絶対的ロケーション（例えば、緯度および経度）でありうる、または基準または現場と比較して（例えば、建物と比較して）指定されうる。
【００４３】
[0057]ポジショニング情報決定モジュール５１５は、モバイルデバイス１１５−ｄのポジショニング情報（例えば、場合により光源２０５からモバイルデバイス１１５−ｄによって受信された変調された光信号の到着の角度として表現される‐モバイルデバイス１１５−ｄから１つまたは複数の光源２０５−の各々への方向、モバイルデバイス１１５−ｄから１つまたは複数の光源２０５の各々までの距離、および／またはモバイルデバイス１１５−ｄの位置）を決定することができる。ポジショニング情報は、例えば、到着の角度識別モジュール５１０によって識別された各光信号の到着の角度および／またはソースロケーション決定モジュール５１５によって識別された各光源のロケーション（複数を含む）に基づいて、決定されうる。
【００４４】
[0058]次に図６を参照すると、ブロック図６００は、様々の実施形態にしたがった、ソース識別モジュール５０５−ａおよびソースロケーション決定モジュール５１５−ａを例示している。ソース識別モジュール５０５−１は、図５を参照して説明されたソース識別モジュール５０５の１つまたは複数の態様の例でありうる。ソースロケーション決定モジュール５１５−ａは、図５を参照して説明されたソースロケーション決定モジュール５１５の１つまたは複数の態様の例でありうる。ソース識別モジュール５０５−ａは、復号モジュール６０５を含むことができ、ソースロケーション決定モジュール５１５−ａは、ルックアップモジュール６１０を含むことができる。
【００４５】
[0059]復号モジュール６０５は、各光源２０５に関する識別情報を取得するために、モバイルデバイス１１５によって受信された各光信号を復号することができる。モバイルデバイスによって受信された光信号（複数を含む）は、いくつかのケースでは、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）画像センサのような画像センサを使用して復号されうる。光信号（複数を含む）はまた、ＣＭＯＳ画像センサの代わりに、またはＣＭＯＳ画像センサと組み合わせて、他の回路を使用して復号されうる。
【００４６】
[0060]光源２０５に関して取得される識別信号は、例えば、光源２０５のグローバルに一意な識別子（例えば、ＭＡＣアドレス）、または光源２０５の非グローバルに一意な識別子を含むことができる。
【００４７】
[0061]ルックアップモジュール６１０は、各光源２０５のロケーションを識別するために、識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照することができる。少なくとも１つのデータベースは、モバイルデバイス１１５から遠隔に記憶される１つまたは複数のデータベースを含むことができ、そのデータベース（複数を含む）は、そのデータベース（複数を含む）をホストする遠隔サーバに識別情報を送信することによってアクセスされうる。識別情報は、送信機モジュール４１５を介して送信されうる。各光源２０５のロケーションはその後、受信機モジュール４０５を介して受信されうる。代わりとして（または追加で）、少なくとも１つのデータベースは、モバイルデバイス１１５にローカルに記憶される１つまたは複数のデータベースを含むことができる。
【００４８】
[0062]各ソースのロケーションは、いくつかのケースでは、全世界測位システム（ＧＰＳ）座標のような、絶対的ロケーションでありうる。他のケースでは、ロケーションは、建物の設計図、マップ、または何らかの他のレファレンスに対するロケーションでありうる。また他のケースでは、ロケーション情報は、基準面に対する光源２０５の高さを含むことができる。いくつかのケースでは、ロケーションは、デカルト座標または別のタイプの座標で表現されうる。
【００４９】
[0063]次に図７を参照すると、ブロック図７００は、様々な実施形態にしたがった、到着の角度識別モジュール５１０−ａを例示している。到着の角度識別モジュール５１０−ａは、図５を参照して説明された到着の角度識別モジュール５１０の１つまたは複数の態様の例でありうる。到着の角度識別モジュール５１０−ａは、相対的到着の角度推定モジュール７０５、オリエンテーション決定モジュール７１０、および／または絶対的到着の角度推定モジュール７１５を含むことができる。
【００５０】
[0064]相対的到着の角度推定モジュール７０５は、モバイルデバイス１１５によって受信された各光信号に関して、モバイルデバイス１１５の座標系に対する光信号の相対的到着の角度を推定することができる。変調された光信号の相対的到着の角度は、いくつかのケースでは、光源２０５によって照射された画像センサによってキャプチャされた照射された領域の位置を決定することによって、推定されうる。その照射された領域は、画像センサ内のピクセルのアレイとして定義され得、いくつかのケースでは、ピクセルインデックスの観点から指定されうる。照射された領域の重心（例えば、ロケーション（ｘ０，ｙ０））は、モバイルデバイス１１５の座標系としても考えられうる、画像センサの座標系に対して見つけられうる。画像センサの座標系は、画像センサの幅および長さに沿って中途のピクセルに中心を置かれた軸のペアによって定義されている。例えば、センサが４８０ピクセル幅および６４０ピクセル長である場合、座標軸は、ピクセルインデックスペア（２４０，３２０）に中心を置かれる。画像の識別された領域の重心がピクセルインデックス（２５０，３３５）である場合、領域のロケーションは、（ｘ０，ｙ０）＝（１０，１５）によって与えられる。一般に、ピクセルインデックスが（ｐｘ，ｐｙ）であり、センサの中心がピクセルインデックス（ｃｘ，ｃｙ）にある場合、領域のロケーションは、（ｘ０，ｙ０）＝（ｐｘ，ｐｙ）−（ｃｘ，ｃｙ）である。角度のペア（ωｘ，ωｙ）はその後、重心（ｘ０，ｙ０）の関数として決定されうる。この角度のペアは、モバイルデバイス１１５によって受信され、モバイルデバイス１１５の座標系の観点から表現される変調された光信号の到着の角度を決定することができ、モバイルデバイス１１５の座標系は、３次元座標系であり、ここにおいて、モバイルデバイスがある面に対して直角の軸はＺ軸であり、ＸおよびＹ軸は、モバイルデバイスがある面に広がり、画像センサの座標軸と同一の空間を占める。例えば、視界（ＦＯＶ：field of view）角度の半分がθｈａｌｆで表示され、ピクセルにおけるスクリーン解像度がＸｒｅｓ掛けるＹｒｅｓで表示される場合、重心（ｘ０，ｙ０）と光信号の相対的到着の角度（ωｘ，ωｙ）との間のマッピングは、式：
【００５１】
【数１】
2016531280.tif 000003
【００５２】
によって与えられうる。
【００５３】
[0065]オリエンテーション決定モジュール７１０は、オリエンテーションセンサを使用してモバイルデバイス１１５のオリエンテーションの測定値を獲得することができる。いくつかのケースでは、オリエンテーションセンサは、ジャイロスコープまたは加速度計を含むことができる。オリエンテーション決定モジュール７１０は、基準（つまり、絶対的）座標系に対するモバイルデバイス１１５の回転（すなわち、オリエンテーション）の角度を表す角度のペア（θｘ、θｙ）を報告することができる。例えば、ジャイロスコープまたは加速度計センサが使用される場合、角度（θｘ，θｙ）は、地球の座標系に対するモバイルデバイスのピッチおよびロールを表しうる。
【００５４】
[0066]絶対的到着の角度推定モジュール７１５は、基準座標系（例えば、地球の座標系）対する各変調された光信号の絶対的到着の角度を推定することができる。変調された光信号の絶対的到着の角度は、いくつかのケースでは、ジャイロスコープまたは加速度計によって測定されるような、オリエンテーション角度を用いて相対的到着の角度を調整することによって推定されうる。
【００５５】
[0067]いくつかの実施形態では、絶対的到着の角度は、絶対的座標系（例えば、地球の座標系）に対して表現される単位ベクトルを取得するために回転行列を、モバイルデバイスの座標系に対して表現される単位ベクトル（unit vector）に掛けることによって決定されうる。例えば、モバイルデバイスの座標系における単位ベクトルは、
【００５６】
【数２】
2016531280.tif 000004
【００５７】
ここにおいて
【００５８】
【数３】
2016531280.tif 000005
【００５９】
と表されうる。
【００６０】
これは、上記で定義されたように、モバイルデバイスの座標系で表現された、モバイルデバイスから光源まで伸びる（extending）単位ベクトルである。
【００６１】
[0068]（上記においてｕで表示された）モバイルデバイスの座標系で表現される単位ベクトルから、絶対的座標系で表現される単位ベクトルが取得されうる。例えば、地球の座標系（絶対的座標系）は、重力ベクトルに平行であるＺ軸、ならびに地球の表面の面にあるＸおよびＹ軸によって定義されうる。その面におけるＸおよびＹ軸の相対的オリエンテーションは、不定でありうるか、または、地球の磁場に合わせて整列されうる（aligned with）。単位ベクトルｕを、モバイルデバイスの座標系から地球の座標系に変換するために、ベクトルｕは回転行列を掛けられうる。回転行列は、地球の座標系におけるいくつかの軸の周りでのモバイルデバイスの回転を表すことができる。例えば、地球の座標系のＹ軸の周りでθｘ度に達するモバイルデバイスの回転（ロールと知られる）は、
【００６２】
【数４】
2016531280.tif 000006
【００６３】
として表されうる。地球の座標系のＸ軸の周りでのθｙ度の回転（ピッチと知られる）は、
【００６４】
【数５】
2016531280.tif 000007
【００６５】
として表されうる。地球の座標系における単位ベクトルはその後、
【００６６】
【数６】
2016531280.tif 000008
【００６７】
として表現されうる。地球の座標系における単位ベクトルｕｅａｒｔｈを前提とすると、光源からモバイルデバイスまでのベクトルｖｅａｒｔｈは、結果として得られるベクトルのｚ座標がモバイルデバイスからの光源の高さに等しいようにｕｅａｒｔｈをスケーリングすることによって計算されうる。言い換えると、ｕｅａｒｔｈ（ｚ）がベクトルｕｅａｒｔｈのｚ座標であり、ｄｚが高さである場合、ベクトルｖｅａｒｔｈは、
【００６８】
【数７】
2016531280.tif 000009
【００６９】
として記載されうる。
【００７０】
[0069]次に図８を参照すると、ブロック図８００は、様々な実施形態にしたがった、モバイルデバイス位置情報決定モジュール５２０−ａを例示している。位置決定モジュール５２０−ａは、図５を参照して説明されたモバイルデバイス位置決定モジュール５２０の１つまたは複数の態様の例でありうる。位置決定モジュール５２０−ａは、高さ識別モジュール８０５、距離推定モジュール８１０、および／または三辺測量モジュール８１５を含むことができる。
【００７１】
[0070]高さ識別モジュール８０５は、光源２０５が位置する、モバイルデバイス１１５に対する面の高さを識別することができる。面の高さは、いくつかのケースでは、モバイルデバイス１１５の画像センサによってキャプチャされた２つの照射された領域の間のピクセルにおける距離を測定することによって決定され得、ここにおいて２つの照射された領域は、２つの光源２０５に対応する。測定された距離はその後、２つの光源２０５間の既知の距離と比較されうる。光源２０５間の既知の距離は、データベースから、または光源２０５から受信された光信号から復号されたロケーション情報から、取得されうる。
【００７２】
[0071]より詳細には、モバイルデバイスからの光源の高さｄｚは、画像センサ上の照射された領域として、少なくとも２つの光源から変調された光信号を受信し、画像センサの座標系に対する照射された領域の重心の座標を決定することによって決定されうる。例えば、２つの重心が（
【００７３】
【数８】
2016531280.tif 000010
【００７４】
）および（
【００７５】
【数９】
2016531280.tif 000011
【００７６】
）として表示され、ここにおいて、上付きは、識別された光源のインデックスを示す、場合、２つの光源間の実際の物理的距離（既知の距離）をｄ１２と表示されるようにする。光源間の既知の距離は、マップまたはデータベースから、あるいは少なくとも２つの光源から受信された変調された光信号から復号された識別情報から、取得されうる。２つの識別された光源を前提とすると、それらの各々の方向への地球の座標系に対する単位ベクトルは、上記で言及されたように決定されうる。モバイルデバイスからの光源の高さはその後、２つの単位ベクトル間の角度、および２つの光源間の既知の距離に基づいて取得されうる。２つの単位ベクトル間の角度は、内積（inner product）を使用して計算されうる。
【００７７】
[0072]距離推定モジュール８１０は、モバイルデバイス１１５から各光源２０５までの距離を推定することができる。例えば、１）モバイルデバイス１１５に対する光源２０５の高さｄｚ、および２）光源２０５から受信された光信号の識別された到着の角度（φｘ，φｙ）、を使用すると、デカルト座標系のｘ軸およびｙ軸に沿ったモバイルデバイス１１５から光源２０５までの距離は、以下の式：
【００７８】
【数１０】
2016531280.tif 000012
【００７９】
を使用して推定されうる。
【００８０】
[0073]斜辺距離は、
【００８１】
【数１１】
2016531280.tif 000013
【００８２】
のように計算されうる。
【００８３】
[0074]三辺測量モジュール８１５は、３つの光源２０５の識別されたロケーションおよび３つの光源２０５から受信された３つの変調された光信号の識別された到着の角度に対して三辺測量を実行することができる。三辺測量は、モバイルデバイス１１５から３つの光源２０５の各々までの距離の推定値に基づき得、例えばＧＰＳまたはデカルト座標系に対するモバイルデバイスの位置を推定するために使用されうる。
【００８４】
[0075]図９は、モバイルデバイス１１５−ｅの例を例示しているブロック図９００である。モバイルデバイス１１５−ｅは、図１、２、３、４、および／または５を参照して説明されたモバイルデバイス１１５の１つまたは複数の態様の例でありうる。モバイルデバイス１１５−ｅは、パーソナルコンピュータ（例えば、ラップトップコンピュータ、ネットブックコンピュータ、タブレットコンピュータ等）、セルラ電話、ＰＤＡ、デジタルビデオレコーダ（ＤＶＲ）、インターネット電化製品、ゲーム機、電子書籍等のような、様々な構成の任意のものを有することができる。モバイルデバイス１１５−ｅは、モバイル動作を容易にするために、小型バッテリのような内部電源（図示せず）を有することができる。
【００８５】
[0076]モバイルデバイス１１５−ｅは、１つまたは複数のアンテナ（複数を含む）９０５、トランシーバモジュール９１０、メモリ９１５、および処理モジュール４１０−ｂを含むことができ、これらは各々、（例えば、１つまたは複数のバスを介して）直接的にまたは間接的に、互いに通信状態にあることができる。トランシーバモジュール９１０は、上記で説明されたように、アンテナ（複数を含む）９０５および／または１つまたは複数の有線またはワイヤレスリンクを介して、１つまたは複数のネットワークと双方向に通信するように構成されうる。例えば、トランシーバモジュール９１０は、図１、２、および／または３の１つまたは複数の光源２０５から送信を受信するように構成されうる。トランシーバモジュール９１０は、モバイルデバイス１１５−ｅと１つまたは複数の遠隔デバイス、例えば光源２０５の１つまたは複数、との間のデータの送信および受信を可能にしうる。例えば、トランシーバモジュール９１０により、モバイルデバイス１１５−ｅは１つまたは複数の遠隔光源２０５からＶＬＣ信号を受信することができるようになりうる。ＶＬＣ信号は、いくつかのケースでは、ＣＭＯＳ画像センサのような画像センサ９３５を介して受信されうる。いくつかの実施形態では、画像センサ９３５は、トランシーバ９１０の一部でありうる。そのうえ、および例として、トランシーバモジュール９１０により、モバイルデバイス１１５−ｅは、図１を参照して説明されたアクセスポイント１０５のうちの１つのような、アクセスポイントからデータおよび／または制御信号を受信できるようになりうる。さらなる例として、トランシーバモジュール９１０により、モバイルデバイス１１５−ｅは、アクセスポイント１０５または別のモバイルデバイス１１５にデータおよび／または制御信号を送信できるようになりうる。
【００８６】
[0077]一構成では、トランシーバモジュール９１０は、パケットを変調し、変調されたパケットを送信のためにアンテナ（複数を含む）９０５に提供し、アンテナ（複数を含む）９０５から受信されたパケットを復調するように構成されたモデムを含むことができる。モバイルデバイス１１５−ｅは単一のアンテナを含むことができる一方で、モバイルデバイス１１５−ｅは通常、複数のリンクのために複数のアンテナ９０５を含むことができる。
【００８７】
[0078]メモリ９１５は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および読取専用メモリ（ＲＯＭ）を含むことができる。メモリ９１５はまた、実行されたとき、処理モジュール４１０−ｂに、本明細書で説明されている様々な機能を実行させるように構成される命令を含む、コンピュータ可読、コンピュータ実行可能なソフトウェアコード９２０を記憶することができる。代わりとして、ソフトウェア９２０は、処理モジュール４１０によって直接実行可能ではないことがあるが、（例えば、コンパイルされ、実行されるとき）、モバイルデバイス１１５−ｅに、本明細書で説明されている機能を実行させるように構成されうる。
【００８８】
[0079]処理モジュール４１０−ｂは、例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の、インテリジェントハードウェアデバイスを含むことができる。処理モジュール４１０−ｂは、マイクロフォンを介してオーディオを受信し、受信されたオーディオを表すパケット（例えば、長さが３０ｍｓ）にオーディオを変換し、トランシーバモジュール９１０にオーディオパケットを提供し、ユーザが話しているかどうかの指示を提供するように構成されたスピーチエンコーダ（図示せず）を含むことができる。代わりとして、エンコーダは、パケットのプロビジョンまたは保留（withholding）／抑制自体が、ユーザが話しているどうかの指示を提供するので、トランシーバモジュール９１０にパケットを提供するだけでありうる。いくつかの実施形態では、処理モジュール４１０−ｂは、図４、５、６、７、および／または８を参照して説明されたモバイルデバイス４１０の１つまたは複数の態様の例でありうる。
【００８９】
[0080]図９のアーキテクチャにしたがうと、モバイルデバイス１１５−ｅは、通信管理モジュール９２５および状態モジュール９３０をさらに含むことができる。通信管理モジュール９２５は、他のモバイルデバイス１１５との通信を管理することができる。例として、通信管理モジュール９２５は、バスを介してモバイルデバイス１１５−ｅの他のコンポーネントのいくつか、またはすべてと通信状態にあるモバイルデバイス１１５−ｅのコンポーネントでありうる。代わりとして、通信管理モジュール９２５の機能は、トランシーバモジュール９１０のコンポーネントとして、コンピュータプログラム製品として、および／または処理モジュール４１０−ｂの１つまたは複数のコントローラ要素として実行されうる。状態モジュール９３０は、現在のデバイス状態（例えば、コンテキスト、認証、基地局アソシエーション、他の接続問題（other connectivity issue）を反映および制御することができる。
【００９０】
[0081]モバイルデバイス１１５−ｅはまた、基準（例えば、地球）に対するモバイルデバイス１１５−ｅのオリエンテーションを決定するために、加速度計またはジャイロスコープのような、オリエンテーションセンサ９４０を含むことができる。
【００９１】
[0082]モバイルデバイス１１５−ｅのコンポーネントは、個々にまたは集合的に、ハードウェアにおいて適用可能な機能のいくつか、またはすべてを実行するように適合された１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を用いて実装されうる。代わりとして機能は、１つまたは複数の集積回路上で、１つまたは複数の他の処理ユニット（またはコア）によって実行されうる。他の実施形態では、他のタイプの集積回路（例えば、構造化／プラットフォームＡＳＩＣ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、および他の半カスタムＩＣ）が使用され得、これらは、当該技術分野において周知のあらゆる方法でプログラムされうる。各ユニットの機能はまた、メモリにおいて具現化され、１つまたは複数の汎用またはアプリケーション特有のプロセッサによって実行されるようにフォーマットされた命令で、全体的にまたは部分的に、実行されうる。言及されたモジュールの各々は、モバイルデバイス１１５−ｅの動作に関連する１つまたは複数の機能を実行するための手段でありうる。
【００９２】
[0083]図１０は、モバイルデバイス１１５−ｆの実例的な位置１００５を例示している図１０００を提供している。モバイルデバイス１１５−ｆの位置１００５は、光源２０５−ｃのロケーションに少なくとも部分的に基づいて定義されうる。ｘ軸１０１０、ｙ軸１０１５、およびｚ軸１０２０を有するデカルト基準系を前提とすると、光源２０５−ｃは、モバイルデバイス１１５−ｆからの距離１０２５（ｄｘ）、距離１０３０（ｄｙ）、距離１０３５（ｄｚ）に位置しうる。モバイルデバイス１１５−ｆに対する光源２０５−ｃの高さ（ｄｚ）は、ｘ軸１０１０およびｙ軸１０１５に対する角度１０１４、１０４５のペア（φｘ，φｙ）によって定義されうる。角度１０４０、１０４５のペア（φｘ，φｙ）は、光源２０５−ｃからのモバイルデバイス１１５−ｆによって受信された光信号の絶対的到着の角度を表す。光源２０５−ｃのロケーションは、モバイルデバイス１１５−ｆに対する（例えば、位置１００５に対する）その高さ１０３５（ｄｚ）、および距離ｄｘおよびｄｙの観点から識別されうる。距離１０２５、１０３０（ｄｘ，ｄｙ）は、距離１０２５、１０３０（ｄｘ，ｄｙ）のための前に開示された式を使用して、高さ１０３５（ｄｚ）および角度１０４０、１０４５（φｘ，φｙ）に基づいて推定されうる。
【００９３】
[0084]図１０で図示されているように、モバイルデバイス１１５−ｆは、その画像センサまたは同様のものが、ｘ軸１０１０、ｙ軸１０１５、およびｚ軸１０２０によって定義されたデカルト基準系で四角に整列されるオリエンテーション１０５０−ａを有することができる。しかしながら、いくつかのケースでは、モバイルデバイス１１５−ｆは、軸の１つまたは複数に対して回転されるオリエンテーション１０５０−ｂを有することができる。例として、例示されているオリエンテーション１０５０−ｂは、角度１０５５（θｘ）分だけｘ軸１０１０に対して回転される。モバイルデバイス１１５−ｆがデカルト基準系における位置１００５に対して回転されるとき、そのオリエンテーションは、光源２０５−ｃからモバイルデバイス１１５−ｆによって受信された光信号の絶対的到着の角度を決定するために使用されうる。このことは、図１１を参照してより詳細に説明される。
【００９４】
[0085]図１１は、図１０で定義されているデカルト座標系のｘ軸に対するモバイルデバイス１１５−ｆの実例的なオリエンテーションを例示している図１１００を提供している。特に、モバイルデバイス１１５−ｆは、ｘ軸に対して角度１０５５（θｘ）分だけ回転されうる。角度１０５５（θｘ）は、加速度計またはジャイロスコープのような、モバイルデバイス１１５−ｆのオリエンテーションセンサを使用して決定されうる。角度１０５５（θｘ：すなわち、ｘ軸の周りの回転の角度）は、光源２０５−ｃから受信された光信号が、相対的到着の角度１１０５（ωｘ）でモバイルデバイス１１５−ｆの画像センサによって受信されることが引き起こしうる。そのようなケースでは、絶対的到着の角度１０４０（φｘ）は、φｘのための前に開示された式を使用して取得されうる。同様に、モバイルデバイス１１５−ｆが図１０で定義されたデカルト基準系のｙ軸の周りで回転されることになった場合、絶対的到着の角度１０４５（φｙ）は、φｙのための前の開示された式を使用して取得されうる。
【００９５】
[0086]図１２は、変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための方法１２００を例示しているフローチャートである。明確性のために、方法１２００は、図１、２、３、１０、および／または１１を参照して説明された光源２０５のうちの１つを参照して以下で説明される。一実装では、図４、５、６、７、８、および／または９を参照して説明された処理モジュール４１０は、以下で説明される機能を実行するために、モバイルデバイス１１５の機能的要素を制御するためのコードの１つまたは複数のセットを実行することができる。
【００９６】
[0087]ブロック１２０５において、変調された光信号は、少なくとも１つの光源２０５の各々から受信されうる。いくつかの実施形態では、変調された光信号（複数を含む）は、図４および／または５を参照して説明された受信機モジュール４０５、あるいは図９を参照して説明された画像センサ９３５を使用して受信されうる。光信号（複数を含む）は、いくつかのケースでは、処理モジュール４１０の制御下で受信機モジュール４０５または画像センサ９３５によって受信されうる。
【００９７】
[0088]ブロック１２１０において、各変調された光信号は、少なくとも１つの光源２０５を識別する識別情報を取得するために復号されうる。いくつかの実施形態では、変調された光信号（複数を含む）は、図４および／または９を参照して説明された処理モジュール４１０、図５を参照して説明されたソース識別モジュール５０５、ならびに／あるいは図６を参照して説明された復号モジュール６０５を使用して復号されうる。
【００９８】
[0089]ブロック１２１５において、各変調された光信号の到着の角度が識別されうる。いくつかの実施形態では、到着の角度（複数を含む）は、図４および／または９を参照して説明された処理モジュール４１０、あるいは図５および／または７を参照して説明された到着の角度識別モジュール５１０を使用して識別されうる。
【００９９】
[0090]ブロック１２２０において、各到着の角度は、識別された光源と関連付けられうる。いくつかの実施形態では、アソシエーション（複数を含む）は、図４および／または９を参照して説明された処理モジュール４１０、あるいは図５および／または８を参照して説明されたモバイルデバイス位置決定モジュール５２０を使用して行われうる。
【０１００】
[0091]したがって方法１２００は、変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するために使用されうる。方法１２００は、単に１つの実行に過ぎず、方法１２００の動作は、他の実行が可能になるように、再配置、そうでなければ修正されうることは留意されるべきである。
【０１０１】
[0092]図１３は、変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための別の方法１３００を例示しているフローチャートである。明確性のために、方法１３００は、図１、２、３、１０、および／または１１を参照して説明された光源２０５のうちの１つを参照して以下で説明される。一実装では、図４、５、６、７、８、および／または９を参照して説明された処理モジュール４１０は、以下で説明される機能を実行するために、モバイルデバイス１１５の機能的要素を制御するためのコードの１つまたは複数のセットを実行することができる。
【０１０２】
[0093]ブロック１３０５において、少なくとも１つの光源２０５の各々から受信された変調された光信号は、各光源２０５に関する識別情報を取得するために復号されうる。いくつかの実施形態では、変調された光信号（複数を含む）は、図４および／または５を参照して説明された受信機モジュール４０５および／または処理モジュール４１０、あるいは図９を参照して説明された画像センサ９３５および／または処理モジュール４１０−ｂを使用して受信されうる。いくつかのケースでは、光信号（複数を含む）は、処理モジュール４１０の制御下で受信機モジュール４０５または画像センサ９３５によって受信されうる。光信号（複数を含む）は、例えば、図６を参照して説明された復号モジュール６０５、あるいは図９を参照して説明された画像センサ９３５（例えば、ＣＭＯＳ画像センサ）および／または処理モジュール４１０−ｂのような復号モジュールを使用して復号されうる。
【０１０３】
[0094]ブロック１３１０において、各光源のロケーションは、変調された光信号（複数を含む）を復号することによって取得された識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照することによって識別されうる。いくつかの実施形態では、ロケーション（複数を含む）は、図４および／または９を参照して説明された処理モジュール４１０、あるいは図５および／または６を参照して説明されたソースロケーション決定モジュール５１５を使用して識別されうる。いくつかのケースでは、少なくとも１つのデータベースは、図６を参照して説明されたルックアップモジュール６１０を使用してアクセスされうる。
【０１０４】
[0095]ブロック１３１５において、各光源が位置する、モバイルデバイスに対する面の高さが決定されうる。例として、各変調された光信号は、画像センサを使用して受信され得、面の高さは、（２つの照射された領域が２つの光源に対応する状態の）画像センサによってキャプチャされた２つの照射された領域の間のピクセルにおける距離を測定することによって、決定されうる。測定された距離はその後、２つの光源間の既知の距離と比較されうる。既知の距離は、例えば、データベースから取得されうる。いくつかの実施形態では、面の高さは、図４、５、および／または９を参照して説明された処理モジュール４１０、あるいは図８を参照して説明された高さ識別モジュール８０５を使用して識別されうる。
【０１０５】
[0096]ブロック１３２０において、各変調された光信号の到着の角度が識別されうる。いくつかの実施形態では、到着の角度（複数を含む）は、図４および／または９を参照して説明された処理モジュール４１０、あるいは図５および／または７を参照して説明された到着の角度識別モジュール５１０を使用して識別されうる。各変調された光信号の到着の角度はまた、図９を参照して説明された画像センサ９３５のような、画像センサを使用して識別されうる。例えば、各変調された光信号の到着の角度は、ＣＭＯＳ画像センサから取得された画像から推定された情報に基づいて（例えば、画像センサによってキャプチャされた照射された領域の位置を決定することによって、ここにおいてその位置は、画像センサのピクセルインデックスの観点から指定されうる）識別されうる。各光信号の到着の角度はまた、図１０、および／または１１を参照して説明されたような、モバイルデバイス１１５のオリエンテーションに基づいて識別されうる。
【０１０６】
[0097]ブロック１３２５において、ポジショニング情報は、各変調された光信号の識別された到着の角度および各光源２０５の識別されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて決定されうる。いくつかのケースでは、および図１３で図示されているように、ポジショニング情報を決定することは、モバイルデバイス１１５から少なくとも１つの光源２０５の各々までの距離を推定すること（またはモバイルデバイス１１５から光源２０５の少なくとも１つまでの距離を推定すること）を含むことができる。モバイルデバイス１１５から所与の光源までの距離は、例えば、ブロック１３１５で決定された面の高さ、および（ブロック１３２０で決定された）光源２０５から受信された光信号の識別された到着の角度を使用して、推定されうる。いくつかの実施形態では、ポジショニング情報は、図４および／または９を参照して説明された処理モジュール４１０、あるいは図５および／または８を参照して説明されたモバイルデバイス位置決定モジュール５２０を使用して行われうる。モバイルデバイス１１５から光源までの距離は、いくつかのケースにおいて、距離推定モジュール８１０を使用して推定されうる。
【０１０７】
[0098]したがって方法１３００は、変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するために使用されうる。方法１３００は、単に１つの実行に過ぎず、方法１３００の動作は、他の実行が可能になるように、再配置、そうでなければ修正されうることは留意されるべきである。
【０１０８】
[0099]図１４は、光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための別の方法１４００を例示しているフローチャートである。明確性のために、方法１４００は、図１、２、３、１０、および／または１１を参照して説明された光源２０５のうちの１つを参照して以下で説明される。一実装では、図４、５、６、７、８、および／または９を参照して説明された処理モジュール４１０は、以下で説明される機能を実行するために、モバイルデバイス１１５の機能的要素を制御するためのコードの１つまたは複数のセットを実行することができる。
【０１０９】
[0100]ブロック１４０５において、モバイルデバイス１１５のオリエンテーションの測定値が、オリエンテーションセンサを使用して獲得されうる。オリエンテーションセンサは、いくつかのケースでは、ジャイロスコープまたは加速度計を含むことができる。いくつかの実施形態では、測定値は、図４を参照して説明された受信機モジュール４０５および／または処理モジュール４１０、図５を参照して説明された到着の角度識別モジュール５１０、図７を参照して説明されたオリエンテーション決定モジュール７１０、あるいは図９を参照して説明されたオリエンテーションセンサ９４０および／または処理モジュール４１０を使用して、獲得されうる。
【０１１０】
[0101]ブロック１４１０において、光源２０５から受信された変調された光信号は、光源に関する識別情報を取得するために復号されうる。いくつかの実施形態では、光信号は、図４および／または５を参照して説明された受信機モジュール４０５および／または処理モジュール４１０、あるいは図９を参照して説明された画像センサ９３５および／または処理モジュール４１０を使用して受信されうる。いくつかのケースでは、光信号は、処理モジュール４１０の制御下で受信機モジュール４０５または画像センサ９３５によって受信されうる。光信号は、例えば、図６を参照して説明された復号モジュール６０５、あるいは図９を参照して説明された画像センサ９３５（例えば、ＣＭＯＳ画像センサ）および／または処理モジュール４１０のような復号モジュールを使用して復号されうる。
【０１１１】
[0102]ブロック１４１５において、光源のロケーションは、変調された光信号を復号することによって取得された識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照することによって識別されうる。いくつかの実施形態では、ロケーションは、図４および／または９を参照して説明された処理モジュール４１０、あるいは図５および／または６を参照して説明されたソースロケーション決定モジュール５１５を使用して識別されうる。いくつかのケースでは、少なくとも１つのデータベースは、図６を参照して説明されたルックアップモジュール６１０を使用してアクセスされうる。
【０１１２】
[0103]ブロック１４２０および１４２５において、変調された光信号の到着の角度が識別されうる。到着の角度は、ブロック１４２０において、モバイルデバイス１１５の座標系に対する変調された光信号の相対的到着の角度をまず推定することによって識別されうる。絶対的座標系に対する光信号の絶対的到着の角度はその後、ブロック１４２５において、１）モバイルデバイス１１５のオリエンテーションの獲得された測定値、および２）変調された光信号の相対的到着の角度、に少なくとも部分的に基づいて識別されうる。変調された光信号の相対的および絶対的到着の角度の推定は、いくつかのケースでは、図１１を参照して説明されたように、着手されうる。いくつかの実施形態では、到着の角度は、図４および／または９を参照して説明された処理モジュール４１０、あるいは図５および／または７を参照して説明された到着の角度識別モジュール５１０を使用して識別されうる。変調された光信号の到着の角度はまた、画像センサを使用して識別されうる。例えば、いくつかのケースでは、変調された光信号の到着の角度は、ＣＭＯＳ画像センサから取得された画像から推定された情報に基づいて識別されうる。
【０１１３】
[0104]ブロック１４３０において、３つの変調された光信号がブロック１４１０、１４１５、１４２０、および１４２５において受信および処理されたかどうかが決定されうる。もしされていない場合、ブロック１４１０、１４１５、１４２０、および１４２５における動作は、別の光源２０５から受信された別の変調された光信号に対して繰り返されうる。もしされている場合、方法１４００はブロック１４３５に進みうる。
【０１１４】
[0105]ブロック１４３５において、ポジショニング情報は、各変調された光信号の識別された到着の角度および各光源２０５の識別されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて決定されうる。いくつかのケースでは、および図１４で図示されているように、ポジショニング情報を決定することは、３つの光源２０５の識別されたロケーションおよび３つの光源から受信された３つの変調された光信号の識別された到着の角度に関して三辺測量を実行することができる。三辺測量は、モバイルデバイス１１５から光源２０５の各々までの距離を推定することを含むことができる。モバイルデバイス１１５から所与の光源までの距離は、例えば、図１３を参照して説明されたように、推定されうる。いくつかの実施形態では、ポジショニング情報は、図４および／または９を参照して説明された処理モジュール４１０、あるいは図５および／または８を参照して説明されたモバイルデバイス位置決定モジュール５２０を使用して決定されうる。
【０１１５】
[0106]したがって方法１４００は、変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するために使用されうる。方法１４００は、単に１つの実装に過ぎず、方法１４００の動作は、他の実行が可能になるように、再配置、そうでなければ修正されうることは留意されるべきである。
【０１１６】
[0107]添付図面に関連して上記で述べられた詳細な説明は、実例的な実施形態を説明するものであり、実装されうるか、または請求項の範囲内にある実施形態のみ（the only embodiments）を表すものではない。本説明全体にわたって使用される用語「実例的（exemplary）」は、「好まれる」または「他の実施形態に対して有利である」ではなく、「例、実例、あるいは例示としての役割をする」を意味する。詳細な説明は、説明された技法の理解を提供する目的で、具体的な詳細を含む。しかしながら、これらの技法は、これらの具体的な詳細なしに実施されうる。いくつかの事例では、周知の構造およびデバイスは、説明されている実施形態の概念を曖昧にすることを回避するためにブロック図の形態で図示されている。
【０１１７】
[0108]本明細書で説明されている技法は、ＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＦＤＭＡ、ＯＦＤＭＡ、ＳＣ−ＦＤＭＡ、または他のシステムのような様々なワイヤレス通信システムのために使用されうる。「システム」および「ネットワーク」という用語は、しばしば交換可能に使用される。ＣＤＭＡシステムは、ＣＤＭＡ２０００、ユニバーサル地上無線アクセス（ＵＴＲＡ：Universal Terrestrial Radio Access）等のような無線技術を実装することができる。ＣＤＭＡ２０００は、ＩＳ−２０００、ＩＳ−９５、ＩＳ−８５６規格をカバーする。ＩＳ−２０００リリース０およびＡは通例、ＣＤＭＡ２０００  １Ｘ、１Ｘ、等と称される。ＩＳ−８５６（ＴＩＡ−８５６）は通例、ＣＤＭＡ２０００  １ｘＥＶ−ＤＯ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）等と称される。ＵＴＲＡは、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））およびＣＤＭＡの他のバリエーションを含む。ＴＤＭＡシステムは、移動体通信のための全世界システム（ＧＳＭ（登録商標））のような無線技術を実装することができる。ＯＦＤＭＡネットワークは、ウルトラモバイルブロードバンド（ＵＭＢ）、発展型ＵＴＲＡ（Ｅ−ＵＴＲＡ）、ＩＥＥＥ８０２．１１（Ｗｉ−Ｆｉ）、ＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ８０２．２０、Ｆｌａｓｈ−ＯＦＤＭ等のような無線技術を実装することができる。ＵＴＲＡおよびＥ−ＵＴＲＡは、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションシステム（ＵＭＴＳ）の一部である。３ＧＰＰロングタームエボリューション（ＬＴＥ）およびＬＴＥアドバンスト（ＬＴＥ−Ａ）は、Ｅ−ＵＴＲＡを使用するＵＭＴＳの最新リリースである。ＵＴＲＡ、Ｅ−ＵＴＲＡ、ＵＭＴＳ、ＬＴＥ、ＬＴＥ−Ａ、およびＧＳＭは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」（３ＧＰＰ）という名称の組織による文書で説明されている。ＣＤＭＡ２０００およびＵＭＢは、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（３ＧＰＰ２）という名称の組織による文書で説明されている。本明細書で説明されている技法は、上記で言及されたシステムおよび無線技術、それに加えて他のシステムおよび無線技術のために使用されうる。しかしながら以下の説明は、例の目的でＬＴＥを説明しており、ＬＴＥという専門用語が以下の説明のほとんどにおいて使用されているけれども、その技法はＬＴＥアプリケーションを超えて適用可能である。
【０１１８】
[0109] 様々な開示されている実施形態のうちのいくつかに順応する（accommodate）通信ネットワークは、層状プロトコルスタックにしたがって動作するパケットに基づくネットワークでありうる。例えば、ベアラまたはパケットデータコンバージェンスプロトコル（ＰＤＣＰ）層における通信は、ＩＰに基づくものでありうる。無線リンク制御（ＲＬＣ）層は、論理チャネル上で通信するためにパケット分割（packet segmentation）および再構築（reassembly）を実行することができる。媒体アクセス制御（ＭＡＣ）層は、トランスポートチャネルへの論理チャネルの多重化および優先処理（priority handling）を実行することができる。ＭＡＣ層はまた、リンク効率を向上させるためにＭＡＣ層において再送を提供するハイブリッドＡＲＱ（ＨＡＲＱ）を使用することができる。物理層において、トランスポートチャネルは、物理チャネルにマッピングされうる。
【０１１９】
[0110]情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表されうる。例えば、上記の説明全体を通して参照されうるデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁場もしくは磁性粒子、光学場もしくは光学粒子、またはそれらの任意の組み合わせによって表されうる。
【０１２０】
[0111]本明細書における開示に関連して説明されている様々な例示的なブロックおよびモジュールは、本明細書で説明されている機能を実行するように設計された、汎用プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）もしくは他のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲートもしくはトランジスタ論理回路、ディスクリートハードウェアコンポーネント、またはそれらの任意の組み合わせを用いて、実装または実行されうる。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサでありうるが、代わりとして、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシン（state machine）でありうる。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組み合わせ、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携した１つまたは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成、としても実装されうる。プロセッサは、いくつかのケースでは、メモリと電子通信状態にあり得、ここにおいてメモリは、プロセッサによって実行可能である命令を記憶することができる。
【０１２１】
[0112]本明細書で説明されている機能は、ハードウェア、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組み合わせで実装されうる。プロセッサによって実行されるソフトウェアで実装される場合、機能は、コンピュータ可読媒体上で１つまたは複数の命令またはコードとして記憶または送信されうる。他の例および実装は、本開示および添付の請求項の趣旨および範囲内にある。例えば、ソフトウェアの本質に起因して、上記で説明された機能は、プロセッサ、ハードウェア、ファームウェア、ハードワイヤリング、またはこれらのいずれかの組み合わせによって実行されるソフトウェアを使用して実行されうる。機能を実行する機構（features）はまた、機能の部分が異なる物理的なロケーションにおいて実装されるように分配されることを含みながら、様々な位置に物理的に位置しうる。また、請求項を含む本明細書で使用される場合、「のうちの少なくとも１つ」で始まる項目のリストで使用される「または（or)」は、例えば「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」のリストが、Ａ、またはＢ、またはＣ、またはＡＢ、またはＡＣ、またはＢＣ、またはＡＢＣ（すなわち、ＡおよびＢおよびＣ）を意味するように離接的なリストを示す。
【０１２２】
[0113]コンピュータプログラム製品またはコンピュータ可読媒体の両方は、１つの場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む、通信媒体およびコンピュータ可読記憶媒体を含む。記憶媒体は、汎用または専用コンピュータによってアクセスされうる任意の媒体でありうる。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＣＤ−ＲＯＭ、または他の光学ディスクストレージ、磁気ディスクストレージもしくは他の磁気記憶デバイス、あるいは命令もしくはデータ構造の形態で所望のコンピュータ可読プログラムコードを搬送もしくは記憶するために使用され得、および汎用もしくは専用コンピュータまたは汎用もしくは専用プロセッサによってアクセスされうる任意の他の媒体を備えることができる。また、いずれの接続手段（connection）もコンピュータ可読媒体と適切に名づけられる。例えば、ソフトウェアが、ウェブサイトから、サーバから、あるいは、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者線（ＤＳＬ）、または赤外線、無線、およびマイクロ波のようなワイヤレス技術を使用する他の遠隔光源から送信された場合、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、または赤外線、無線、およびマイクロ波のようなワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。ディスク（disk）およびディスク（disc）は、本明細書で使用される場合、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）（disc）、光学ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（disk）、およびブルーレイディスク（disc）を含み、ここにおいてディスク（disk）は大抵、磁気的にデータを再生する一方で、ディスク（disc）は、レーザーを用いて光学的にデータを再生する。上記の組み合わせもまた、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれる。
【０１２３】
[0114]本開示の先の説明は、当業者が本開示を製造または使用することを可能にするために提供されている。本開示に対する様々な修正は、当業者に容易に明らかになり、本明細書で定義されている包括的な原理は、本開示の趣旨または範囲から逸脱することなく、他のバリエーションに適用されることができる。本開示全体を通して、「例（example）」または「実例的」という用語は、例または事例を示しており、言及された例に対するいかなる選好も暗示または要求していない。したがって、本開示は、本明細書で説明されている例および設計に限定されるものではなく、本明細書で開示されている原理および新規の特徴と一致する最大範囲を与えられるものである。
【図１】
2016531280.tif 000014
【図２】
2016531280.tif 000015
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2016531280.tif 000021
【図９】
2016531280.tif 000022
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年3月7日(2016.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための方法であって、
少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信することと、
前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することと、
前記モバイルデバイスの座標系に対する各変調された光信号の相対的到着の角度を推定することと、
各変調された光信号に関してオリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得することと、
前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する各変調された光信号の絶対的到着の角度を推定することと、
各それぞれの変調された光信号の前記絶対的到着の角度に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定することと、
各光源のロケーションを識別することと、
各光源の前記識別されたロケーションおよび前記推定された距離に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を決定することと、
を備える、方法。
【請求項２】
各光源の前記ロケーションを識別することは、
各光源の前記ロケーションを識別するために、前記識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照すること、
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記変調された光信号は、画像センサを使用して復号される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
各変調された光信号の前記相対的到着の角度が、画像センサを使用して識別される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
変調された光信号の前記相対的到着の角度を識別することは、
前記画像センサによってキャプチャされた照射された領域の位置を決定すること、前記位置はピクセルインデックスの観点から指定される、
を備える、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
各変調された光信号の前記絶対的到着の角度は、前記モバイルデバイスのオリエンテーションに少なくとも部分的に基づいて識別される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
光源までの前記距離を推定することは、
前記光源が位置する、前記モバイルデバイスに対する面の高さを決定することと、
前記モバイルデバイスから前記光源までの前記距離を推定するために、前記光源から受信された前記変調された光信号の前記絶対的到着の角度および前記高さを使用することと、
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
各変調された光信号は、画像センサを使用して受信され、前記面の前記高さを決定することは、
前記画像センサによってキャプチャされた２つの照射された領域間のピクセルにおける距離を測定することと、前記２つの照射された領域は２つの光源に対応する、
前記２つの光源間の既知の距離と前記測定された距離を比較することと、
を備える、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
データベースから、前記２つの光源間の前記既知の距離を取得すること、
をさらに備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記モバイルデバイスの前記座標系は、前記モバイルデバイスに平行な面に対して垂直なベクトルに少なくとも部分的に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記オリエンテーションセンサは、ジャイロスコープまたは加速度計を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記モバイルデバイスの前記位置を決定することは、
３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の絶対的到着の角度に関して三辺測量を実行すること、
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）照明器具を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
各変調された光信号は、可視光通信（ＶＬＣ）信号または赤外線信号を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサと電子通信状態にあるメモリと、
前記メモリに記憶された命令と、
を備え、前記命令は、
少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信することと、
前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することと、
前記モバイルデバイスの座標系に対する各変調された光信号の相対的到着の角度を推定することと、
各変調された光信号に関してオリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得することと、
前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する各変調された光信号の絶対的到着の角度を推定することと、
各それぞれの変調された光信号の前記絶対的到着の角度に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定することと、
各光源のロケーションを識別することと、
各光源の前記識別されたロケーションおよび前記推定された距離に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を決定することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、
装置。
【請求項１６】
前記命令は、
各光源の前記ロケーションを識別するために、前記識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記変調された光信号は、画像センサを使用して復号される、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記命令は、
画像センサを使用して、各変調された光信号の前記相対的到着の角度を識別すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
変調された信号の前記相対的到着の角度を識別するための前記命令は、
前記画像センサによってキャプチャされた照射された領域の位置を決定すること、前記位置はピクセルインデックスの観点から指定される、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記命令は、
前記モバイルデバイスのオリエンテーションに少なくとも部分的に基づいて、各変調された光信号の前記絶対的到着の角度を識別すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項１５に記載の装置。
【請求項２１】
前記命令は、
前記光源が位置する、前記モバイルデバイスに対する面の高さを決定することと、
前記モバイルデバイスから前記光源までの前記距離を推定するために、前記光源から受信された前記変調された光信号の前記絶対的到着の角度および前記高さを使用することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項１５に記載の装置。
【請求項２２】
前記命令は、
画像センサを使用して前記少なくとも１つの光源の各々から前記変調された光信号を受信することと、
前記画像センサによってキャプチャされた２つの照射された領域間のピクセルにおける距離を測定することと、前記２つの照射された領域は２つの光源に対応する、
前記２つの光源間の既知の距離と前記測定された距離を比較することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記命令は、
データベースから、前記２つの光源間の前記既知の距離を取得すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記モバイルデバイスの前記座標系は、前記モバイルデバイスに平行な面に対して垂直なベクトルに少なくとも部分的に基づく、請求項１５に記載の装置。
【請求項２５】
前記オリエンテーションセンサは、ジャイロスコープまたは加速度計を備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項２６】
前記命令は、
３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の絶対的到着の角度に関して三辺測量を実行すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項１５に記載の装置。
【請求項２７】
前記少なくとも１つの光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）照明器具を備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項２８】
各変調された光信号は、可視光通信（ＶＬＣ）信号または赤外線信号を備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項２９】
変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための装置であって、
少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信するための手段と、
前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号するための手段と、
前記モバイルデバイスの座標系に対する各変調された光信号の相対的到着の角度を推定するための手段と、
各変調された光信号に関してオリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得するための手段と、
前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する各変調された光信号の絶対的到着の角度を推定するための手段と、
各それぞれの変調された光信号の前記絶対的到着の角度に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定するための手段と、
各光源のロケーションを識別するための手段と、
各光源の前記識別されたロケーションおよび前記推定された距離に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を決定するための手段と、
を備える、装置。
【請求項３０】
各光源の前記ロケーションを識別するための前記手段は、
各光源の前記ロケーションを識別するために、前記識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照するための手段、
を備える、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
光源までの前記距離を推定するための前記手段は、
前記光源が位置する、前記モバイルデバイスに対する面の高さを決定するための手段と、
前記モバイルデバイスから前記光源までの前記距離を推定するために、前記光源から受信された前記変調された光信号の前記絶対的到着の角度および前記高さを使用するための手段と、
を備える、請求項２９に記載の装置。
【請求項３２】
前記モバイルデバイスの前記位置を決定するための前記手段は、
３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の絶対的到着の角度に関して三辺測量を実行するための手段、
を備える、請求項２９に記載の装置。
【請求項３３】
各変調された光信号は、可視光通信（ＶＬＣ）信号または赤外線信号を備える、請求項２９に記載の装置。
【請求項３４】
変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するためのコンピュータプログラム製品であって、
少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信することと、
前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することと、
前記モバイルデバイスの座標系に対する各変調された光信号の相対的到着の角度を推定することと、
各変調された光信号に関してオリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得することと、
前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する各変調された光信号の絶対的到着の角度を推定することと、
各それぞれの変調された光信号の前記絶対的到着の角度に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定することと、
各光源のロケーションを識別することと、
各光源の前記識別されたロケーションおよび前記推定された距離に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を決定することと、
がプロセッサによって実行可能である命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体を備える、コンピュータプログラム製品。
【請求項３５】
前記命令は、
３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の絶対的到着の角度に関して三辺測量を実行することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項３４に記載のコンピュータプログラム製品。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２３】
[0114]本開示の先の説明は、当業者が本開示を製造または使用することを可能にするために提供されている。本開示に対する様々な修正は、当業者に容易に明らかになり、本明細書で定義されている包括的な原理は、本開示の趣旨または範囲から逸脱することなく、他のバリエーションに適用されることができる。本開示全体を通して、「例（example）」または「実例的」という用語は、例または事例を示しており、言及された例に対するいかなる選好も暗示または要求していない。したがって、本開示は、本明細書で説明されている例および設計に限定されるものではなく、本明細書で開示されている原理および新規の特徴と一致する最大範囲を与えられるものである。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための方法であって、
少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信することと、
前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することと、
各変調された光信号の到着の角度を識別することと、
識別された光源と各到着の角度を関連付けることと、
を備える、方法。
［Ｃ２］
各光源のロケーションを識別すること、
をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
各光源の前記ロケーションを識別することは、
各光源の前記ロケーションを識別するために、前記識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照すること、
を備える、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ４］
前記変調された光信号は、画像センサを使用して復号される、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ５］
各変調された光信号の前記到着の角度が、画像センサを使用して識別される、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］
変調された光信号の前記到着の角度を識別することは、
前記画像センサによってキャプチャされた照射された領域の位置を決定すること、前記位置はピクセルインデックスの観点から指定される、
を備える、Ｃ５に記載の方法。
［Ｃ７］
各変調された光信号の前記到着の角度は、前記モバイルデバイスのオリエンテーションに少なくとも部分的に基づいて識別される、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ８］
各変調された光信号の前記識別された到着の角度および各光源の前記識別されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を決定すること、
をさらに備える、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ９］
前記モバイルデバイスの前記位置を決定することは、
前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定すること、
を備える、Ｃ８に記載の方法。
［Ｃ１０］
光源までの前記距離を推定することは、
前記光源が位置する、前記モバイルデバイスに対する面の高さを決定することと、
前記モバイルデバイスから前記光源までの前記距離を推定するために、前記光源から受信された前記変調された光信号の前記識別された到着の角度および前記高さを使用することと、
を備える、Ｃ９に記載の方法。
［Ｃ１１］
各変調された光信号は、画像センサを使用して受信され、前記面の前記高さを決定することは、
前記画像センサによってキャプチャされた２つの照射された領域間のピクセルにおける距離を測定することと、前記２つの照射された領域は２つの光源に対応する、
前記２つの光源間の既知の距離と前記測定された距離を比較することと、
を備える、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１２］
データベースから、前記２つの光源間の前記既知の距離を取得すること、
をさらに備える、Ｃ１１に記載の方法。
［Ｃ１３］
変調された光信号の前記到着の角度を識別することは、
前記モバイルデバイスの座標系に対する前記変調された光信号の相対的到着の角度を推定することと、
オリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得することと、
前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する前記変調された光信号の絶対的到着の角度を推定することと、
を備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１４］
前記モバイルデバイスの前記座標系は、前記モバイルデバイスに平行な面に対して垂直なベクトルに少なくとも部分的に基づく、Ｃ１３に記載の方法。
［Ｃ１５］
前記オリエンテーションセンサは、ジャイロスコープまたは加速度計を備える、Ｃ１３に記載の方法。
［Ｃ１６］
前記モバイルデバイスの前記位置を決定することは、
３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の識別された到着の角度に関して三辺測量を実行すること、
を備える、Ｃ８に記載の方法。
［Ｃ１７］
前記少なくとも１つの光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）照明器具を備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１８］
各変調された光信号は、可視光通信（ＶＬＣ）信号または赤外線信号を備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１９］
変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサと電子通信状態にあるメモリと、
前記メモリに記憶された命令と、
を備え、前記命令は、
少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信することと、
前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することと、
各変調された光信号の到着の角度を識別することと、
識別された光源と各到着の角度を関連付けることと、
が前記プロセッサによって実行可能である、
装置。
［Ｃ２０］
前記命令は、
各光源のロケーションを識別すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２１］
前記命令は、
各光源の前記ロケーションを識別するために、前記識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ２０に記載の装置。
［Ｃ２２］
前記変調された光信号は、画像センサを使用して復号される、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２３］
前記命令は、
画像センサを使用して、各変調された光信号の前記到着の角度を識別すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２４］
変調された信号の前記到着の角度を識別するための前記命令は、
前記画像センサによってキャプチャされた照射された領域の位置を決定すること、前記位置はピクセルインデックスの観点から指定される、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ２５］
前記命令は、
前記モバイルデバイスのオリエンテーションに少なくとも部分的に基づいて、各変調された光信号の前記到着の角度を識別すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２６］
前記命令は、
各変調された光信号の前記識別された到着の角度および各光源の前記識別されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を決定すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ２０に記載の装置。
［Ｃ２７］
前記モバイルデバイスの前記位置を決定するための前記命令は、
前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ２６に記載の装置。
［Ｃ２８］
前記命令は、
前記光源が位置する、前記モバイルデバイスに対する面の高さを決定することと、
前記モバイルデバイスから前記光源までの距離を推定するために、前記光源から受信された前記変調された光信号の前記識別された到着の角度および前記高さを使用することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ２９］
前記命令は、
画像センサを使用して前記少なくとも１つの光源の各々から前記変調された光信号を受信することと、
前記画像センサによってキャプチャされた２つの照射された領域間のピクセルにおける距離を測定することと、前記２つの照射された領域は２つの光源に対応する、
前記２つの光源間の既知の距離と前記測定された距離を比較することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ２８に記載の装置。
［Ｃ３０］
前記命令は、
データベースから、前記２つの光源間の前記既知の距離を取得すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ２９に記載の装置。
［Ｃ３１］
前記命令は、
前記モバイルデバイスの座標系に対する前記変調された光信号の相対的到着の角度を推定することと、
オリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得することと、
前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する前記変調された光信号の絶対的到着の角度を推定することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ３２］
前記モバイルデバイスの前記座標系は、前記モバイルデバイスに平行な面に対して垂直なベクトルに少なくとも部分的に基づく、Ｃ３１に記載の装置。
［Ｃ３３］
前記オリエンテーションセンサは、ジャイロスコープまたは加速度計を備える、Ｃ３１に記載の装置。
［Ｃ３４］
前記命令は、
３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の識別された到着の角度に関して三辺測量を実行すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ２６に記載の装置。
［Ｃ３５］
前記少なくとも１つの光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）照明器具を備える、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ３６］
各変調された光信号は、可視光通信（ＶＬＣ）信号または赤外線信号を備える、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ３７］
変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための装置であって、
少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信するための手段と、
前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号するための手段と、
各変調された光信号の到着の角度を識別するための手段と、
識別された光源と各到着の角度を関連付けるための手段と、
を備える、装置。
［Ｃ３８］
各光源のロケーションを識別するための手段、
をさらに備える、Ｃ３７に記載の装置。
［Ｃ３９］
各光源の前記ロケーションを識別するための前記手段は、
各光源の前記ロケーションを識別するために、前記識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照するための手段、
を備える、Ｃ３８に記載の装置。
［Ｃ４０］
各変調された光信号の前記識別された到着の角度および各光源の前記識別されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を決定するための手段、
をさらに備える、Ｃ３８に記載の方法。
［Ｃ４１］
前記モバイルデバイスの位置を決定するための前記手段は、
前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定するための手段、
を備える、Ｃ４０に記載の装置。
［Ｃ４２］
光源までの前記距離を推定するための前記手段は、
前記光源が位置する、前記モバイルデバイスに対する面の高さを決定するための手段と、
前記モバイルデバイスから前記光源までの前記距離を推定するために、前記光源から受信された前記変調された光信号の前記識別された到着の角度および前記高さを使用するための手段と、
を備える、Ｃ４１に記載の装置。
［Ｃ４３］
変調された光信号の前記到着の角度を識別するための前記手段は、
前記モバイルデバイスの座標系に対する前記変調された光信号の相対的到着の角度を推定するための手段と、
オリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得するための手段と、
前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する前記変調された光信号の絶対的到着の角度を推定するための手段と、
を備える、Ｃ３７に記載の装置。
［Ｃ４４］
前記モバイルデバイスの前記位置を決定するための前記手段は、
３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の識別された到着の角度に関して三辺測量を実行するための手段、
を備える、Ｃ４０に記載の装置。
［Ｃ４５］
各変調された光信号は、可視光通信（ＶＬＣ）信号または赤外線信号を備える、Ｃ３７に記載の装置。
［Ｃ４６］
変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するためのコンピュータプログラム製品であって、
少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信することと、
前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することと、
各変調された光信号の到着の角度を識別することと、
識別された光源と各到着の角度を関連付けることと、
がプロセッサによって実行可能である命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体を備える、コンピュータプログラム製品。
［Ｃ４７］
前記命令は、
各光源のロケーションを識別すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ４６に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ４８］
前記命令は、
各変調された光信号の前記識別された到着の角度および各光源の前記識別されたロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を決定すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ４７に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ４９］
前記モバイルデバイスの前記位置を決定するための前記命令は、
前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ４８に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ５０］
前記命令は、
前記モバイルデバイスの座標系に対する前記変調された光信号の相対的到着の角度を推定することと、
オリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得することと、
前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する前記変調された光信号の絶対的到着の角度を推定することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ４６に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ５１］
前記命令は、
３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の識別された到着の角度に関して三辺測量を実行することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、Ｃ４８に記載のコンピュータプログラム製品。
【手続補正書】
【提出日】平成28年3月8日(2016.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための方法であって、
少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信することと、
前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することと、
前記モバイルデバイスの座標系に対する各変調された光信号の相対的到着の角度を推定することと、
各変調された光信号に関してオリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得することと、
前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する各変調された光信号の絶対的到着の角度を推定することと、
各それぞれの変調された光信号の前記絶対的到着の角度に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定することと、
各光源のロケーションを識別することと、
各光源の前記識別されたロケーションおよび前記推定された距離に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を決定することと、
を備える、方法。
【請求項２】
各光源の前記ロケーションを識別することは、
各光源の前記ロケーションを識別するために、前記識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照すること、
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記変調された光信号は、画像センサを使用して復号される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
各変調された光信号の前記相対的到着の角度が、画像センサを使用して識別される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記変調された光信号の前記相対的到着の角度を識別することは、
前記画像センサによってキャプチャされた照射された領域の位置を決定すること、前記位置はピクセルインデックスの観点から指定される、
を備える、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
各変調された光信号の前記絶対的到着の角度は、前記モバイルデバイスの前記オリエンテーションに少なくとも部分的に基づいて識別される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの前記距離を推定することは、
前記光源が位置する、前記モバイルデバイスに対する面の高さを決定することと、
前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源までの前記距離を推定するために、前記少なくとも１つの光源から受信された前記変調された光信号の前記絶対的到着の角度および前記高さを使用することと、
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
各変調された光信号は、画像センサを使用して受信され、前記面の前記高さを決定することは、
前記画像センサによってキャプチャされた２つの照射された領域間のピクセルにおける距離を測定することと、前記２つの照射された領域は２つの光源に対応する、
前記２つの光源間の既知の距離と前記測定された距離を比較することと、
を備える、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
データベースから、前記２つの光源間の前記既知の距離を取得すること、
をさらに備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記モバイルデバイスの前記座標系は、前記モバイルデバイスに平行な面に対して垂直なベクトルに少なくとも部分的に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記オリエンテーションセンサは、ジャイロスコープまたは加速度計を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記モバイルデバイスの前記位置を決定することは、
３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の絶対的到着の角度に関して三辺測量を実行すること、
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）照明器具を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
各変調された光信号は、可視光通信（ＶＬＣ）信号または赤外線信号を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサと電子通信状態にあるメモリと、
前記メモリに記憶された命令と、
を備え、前記命令は、
少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信することと、
前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することと、
前記モバイルデバイスの座標系に対する各変調された光信号の相対的到着の角度を推定することと、
各変調された光信号に関してオリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得することと、
前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する各変調された光信号の絶対的到着の角度を推定することと、
各それぞれの変調された光信号の前記絶対的到着の角度に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定することと、
各光源のロケーションを識別することと、
各光源の前記識別されたロケーションおよび前記推定された距離に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を決定することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、
装置。
【請求項１６】
前記命令は、
各光源の前記ロケーションを識別するために、前記識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記変調された光信号は、画像センサを使用して復号される、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記命令は、
画像センサに基づいて、各変調された光信号の前記相対的到着の角度を推定すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
変調された信号の前記相対的到着の角度を識別するための前記命令は、
前記画像センサによってキャプチャされた照射された領域の位置を決定すること、前記位置はピクセルインデックスの観点から指定される、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記命令は、
前記モバイルデバイスの前記オリエンテーションに少なくとも部分的にさらに基づいて、各変調された光信号の前記絶対的到着の角度を推定すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項１５に記載の装置。
【請求項２１】
前記命令は、
前記少なくとも１つの光源が位置する、前記モバイルデバイスに対する面の高さを決定することと、
前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源までの前記距離を推定するために、前記少なくとも１つの光源から受信された前記変調された光信号の前記絶対的到着の角度および前記高さを使用することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項１５に記載の装置。
【請求項２２】
前記命令は、
画像センサを使用して前記少なくとも１つの光源の各々から前記変調された光信号を受信することと、
前記画像センサによってキャプチャされた２つの照射された領域間のピクセルにおける距離を測定することと、前記２つの照射された領域は２つの光源に対応する、
前記２つの光源間の既知の距離と前記測定された距離を比較することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記命令は、
データベースから、前記２つの光源間の前記既知の距離を取得すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記モバイルデバイスの前記座標系は、前記モバイルデバイスに平行な面に対して垂直なベクトルに少なくとも部分的に基づく、請求項１５に記載の装置。
【請求項２５】
前記オリエンテーションセンサは、ジャイロスコープまたは加速度計を備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項２６】
前記命令は、
３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の絶対的到着の角度に関して三辺測量を実行すること、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項１５に記載の装置。
【請求項２７】
前記少なくとも１つの光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）照明器具を備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項２８】
各変調された光信号は、可視光通信（ＶＬＣ）信号または赤外線信号を備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項２９】
変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための装置であって、
少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信するための手段と、
前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号するための手段と、
前記モバイルデバイスの座標系に対する各変調された光信号の相対的到着の角度を推定するための手段と、
各変調された光信号に関してオリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得するための手段と、
前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する各変調された光信号の絶対的到着の角度を推定するための手段と、
各それぞれの変調された光信号の前記絶対的到着の角度に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定するための手段と、
各光源のロケーションを識別するための手段と、
各光源の前記識別されたロケーションおよび前記推定された距離に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を決定するための手段と、
を備える、装置。
【請求項３０】
各光源の前記ロケーションを識別するための前記手段は、
各光源の前記ロケーションを識別するために、前記識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照するための手段、
を備える、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記少なくとも１つの光源までの前記距離を推定するための前記手段は、
前記光源が位置する、前記モバイルデバイスに対する面の高さを決定するための手段と、
前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源までの前記距離を推定するために、前記少なくとも１つの光源から受信された前記変調された光信号の前記絶対的到着の角度および前記高さを使用するための手段と、
を備える、請求項２９に記載の装置。
【請求項３２】
前記モバイルデバイスの前記位置を決定するための前記手段は、
３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の絶対的到着の角度に関して三辺測量を実行するための手段、
を備える、請求項２９に記載の装置。
【請求項３３】
各変調された光信号は、可視光通信（ＶＬＣ）信号または赤外線信号を備える、請求項２９に記載の装置。
【請求項３４】
変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するためのコンピュータプログラム製品であって、
少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信することと、
前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することと、
前記モバイルデバイスの座標系に対する各変調された光信号の相対的到着の角度を推定することと、
各変調された光信号に関してオリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得することと、
前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する各変調された光信号の絶対的到着の角度を推定することと、
各それぞれの変調された光信号の前記絶対的到着の角度に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を推定することと、
各光源のロケーションを識別することと、
各光源の前記識別されたロケーションおよび前記推定された距離に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を決定することと、
がプロセッサによって実行可能である命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体を備える、コンピュータプログラム製品。
【請求項３５】
前記命令は、
３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の絶対的到着の角度に関して三辺測量を実行することと、
が前記プロセッサによって実行可能である、請求項３４に記載のコンピュータプログラム製品。
【国際調査報告】
2016531280.tif 000028
2016531280.tif 000029
2016531280.tif 000030