(57)【要約】  電磁場を受けるためのレシーバ素子１と、電磁場源を有する少なくとも１つのソース素子３と、を有するヘアトリミング装置２を持つ、プログラム可能なヘアトリミングシステムが提案される。ヘアトリミング装置のヘアカットレングスは調整可能であり、少なくとも１つのソース素子３は、ヘアトリミング装置２の外部にあり、人の頭に対して固定的な関係で配置されるように構成されている。当該ヘアトリミングシステムは、電磁的トラッキングシステムにより、少なくとも１つのソース素子３に対するヘアトリミング装置２の位置を検出するように構成されている。また、ヘアトリミングシステムは、様々な位置における所望のヘアトリミングレングスに関する予め生成されるヘアレングスプロファイルデータに対して、当該位置を関連付ける。感知された位置における所望のヘアトリミングレングスに基づいて、トリマカットレングスが、自動的且つ動的に調整される。
2016531603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラム可能なヘアトリミングシステムであって、
電磁場を受けるためのレシーバ素子を有するヘアトリミング装置であって、前記ヘアトリミング装置のヘアカットレングスが調整可能である前記ヘアトリミング装置と、
電磁場源を有する少なくとも１つのソース素子であって、前記少なくとも１つのソース素子は、前記ヘアトリミング装置の外部にあり、人の頭に固定的な関係で配置される前記ソース素子と、
を有し、
前記ヘアトリミングシステムは、
電磁的トラッキングシステムにより、前記少なくとも１つのソース素子に対する前記ヘアトリミング装置の位置を検出し、
様々な位置における所望のヘアトリミングレングスに関する予め生成されるヘアレングスプロファイルデータセットに前記位置を関連付け、
前記検出位置及び前記ヘアレングスプロファイルデータに従って、前記ヘアトリミング装置の前記ヘアトリミングレングスを自動的且つ動的に調整する、プログラム可能なヘアトリミングシステム。
【請求項２】
前記ヘアトリミング装置が、
受けた前記電磁場に関するデータを処理し、前記データが、前記少なくとも１つのソース素子に対する前記ヘアトリミング装置の位置及び向きを決定するために用いられる、請求項１記載のプログラム可能なヘアトリミングシステム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのソース素子が、人の耳と固定的な関係で配置される、請求項１又は２に記載のプログラム可能なヘアトリミングシステム。
【請求項４】
前記少なくとも１つのソース素子が、人の耳の内側に少なくとも部分的に配置される、請求項３記載のプログラム可能なヘアトリミングシステム。
【請求項５】
人の耳の内側に配置される前記少なくとも１つのソース素子が、前記電磁場源を有する、請求項４記載のプログラム可能なヘアトリミングシステム。
【請求項６】
前記少なくとも１つのソース素子が、人の耳の外側に配置される、請求項３記載のプログラム可能なヘアトリミングシステム。
【請求項７】
前記ヘアトリミングシステムが、オーディオ情報を再生する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプログラム可能なヘアトリミングシステム。
【請求項８】
前記ヘアトリミングシステムが、ベースユニットを更に有し、前記ベースユニットが、前記少なくとも１つのソース素子を格納し、充電し、及び／又は、識別するための領域を有する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のプログラム可能なヘアトリミングシステム。
【請求項９】
前記ヘアトリミング装置が、前記ヘアトリミング装置のユーザ把持領域と前記ヘアトリミング装置の離れた櫛との間に固定距離を持つ、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のプログラム可能なヘアトリミングシステム。
【請求項１０】
前記ヘアトリミング装置が、
ヘアレングスプロファイルデータを格納し、
受けた前記電磁場に関するデータを取得し、
前記格納及び受けたデータからヘアレングスを計算し、
前記ヘアトリミング装置の調整可能なカットレングスを制御する、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のプログラム可能なヘアトリミングシステム。
【請求項１１】
様々な位置における前記所望のヘアトリミングレングスに関する前記予め生成されるヘアレングスプロファイルデータが、トリミングレングスを伴う個別の位置点のリストを有する、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のプログラム可能なヘアトリミングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの基準点に対するヘアトリミング装置の位置に関する電磁場ベースの位置決め技術を利用し、当該位置に基づいてヘアトリミング装置のヘアトリミング長さを調整するための、プログラム可能なヘアトリミングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
国際公開第２０１３／０９６５７２号は、自動化されたヘアカットシステムについて議論している。国際公開第２０１３／０９６５７２号のヘアカットシステムは、ヘアカット装置のセンサによって受信される信号を送信する複数の位置決めインタフェースを持つ位置決め装置の使用を教示している。国際公開第２０１３／０９６５７２号のヘアカットシステムは、位置決め装置に対するヘアカット装置の位置及び向きを検出可能であることを述べている。国際公開第２０１３／０９６５７２号によれば、ヘアカット装置は、頭の上に配置され、毛に関与するために一種の結合する態様で頭の上で動かされ、そして、頭から外される。ヘアカット装置が、所定のヘアカットプロファイルに従って、一旦、頭から離れる方向へ移動されることは、国際公開第２０１３／０９６５７２号のヘアカット装置が係合し、毛が切断されることを示している。換言すれば、国際公開第２０１３／０９６５７２号の装置は、毛の束をつかみ、ヘアトリマを所望のカットレングスに移動させ、当該位置において、ヘアカット動作を行なうことにより、人間の美容師を真似ている。国際公開第２０１３／０９６５７２号の装置は、所望のカット位置とは異なる任意の他の位置において、毛を切断するように関与するものではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
国際公開第２０１３／０９６５７２号に従った装置及び切断方法の欠点は、ユーザが、頭の上で装置を再配置し、何度も何度もヘアトリマを頭から離れる方向へ移動させる必要があることである。これは、面倒である。
【０００４】
また、国際公開第２０１３／０９６５７２号に従った装置及び切断方法の更なる欠点は、ユーザが、まず、毛と係合させ、次に、係合させたまま、ヘアトリマカット位置で毛を切るために、頭から離すといった、適切な態様でヘアトリマを移動させるための敏捷性を必要とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、国際公開第２０１３／０９６５７２号に開示されるような既知の自動ヘアカットシステムの欠点の少なくとも幾つかを軽減するプログラム可能なヘアトリミングシステムを提供することである。
【０００６】
本発明の目的は、請求項１記載のプログラム可能なヘアトリミングシステムにより実現される。具体的には、本発明に従ったプログラム可能なヘアトリミングシステムは、ヘアカット長さが調整可能なヘアトリミング装置を持ち、ヘアトリミングシステムは、少なくとも１つのソース素子に対するヘアトリミング装置の位置を検出し、様々な位置における所望のヘアトリミングレングスに関する予め生成されるヘアレングスプロファイルデータと前記位置を関連付け、検出した位置及びヘアレングスプロファイルデータに従って、ヘアトリミング装置のヘアトリミングレングスを自動的且つ動的に調整するように構成されている。
【０００７】
本発明に従ったヘアトリミング装置は、人の毛を通って移動されることができ、毛は、通常の、プログラム不可能な電気的クリッパ及びトリマから知られている態様で切断される。本発明に従ったヘアトリミング装置が毛を通って移動される一方、本発明に従ったプログラム可能なヘアトリミングシステムは、少なくとも１つのソース素子に対するヘアトリミング装置の位置を決定する。決定された位置に基づいて、ヘアトリミングシステムは、予め生成されるヘアレングスプロファイルにおける当該位置と関連付けられたヘアカットレングスを決定する。ヘアトリミング装置のヘアトリミングレングスは、ヘアレングスプロファイルにおける検出位置と関連付けられたヘアカットレングスに、自動的且つ動的に調整される。このため、本発明に従ったヘアトリミング装置は、ヘアトリミングシステムが自動的且つ動的にカットレングスを調整しながら、ユーザの頭の上で移動されることができる。これは、所定のスタイルに従った散髪を行なう極めてユーザフレンドリな方法である。
【０００８】
或る実施形態では、ヘアトリミング装置は、受けた電磁場に関するデータを処理するように構成され、これにより、かかるデータは、少なくとも１つのソース素子に対するヘアトリミング装置の位置及び向きを決定するために使用され得る。当該機能をヘアトリミング装置に組み込むことによって、プログラム可能なヘアトリミングシステムは、測定データを処理するとともに、必要とされるヘアレングスをヘアレングスプロファイルに従って計算するための別個のユニットを必要としなくてもよい。
【０００９】
他の好適な実施形態では、ヘアトリミング装置は、受けた電磁場に関するデータを得て、格納されている受けたデータからヘアレングスを計算し、ヘアトリミング装置の調整可能なカットレングスを制御するために、ヘアレングスプロファイルデータを格納するように構成され、これにより、プログラム可能なヘアトリミングシステムから、ヘアトリミング装置及び少なくとも１つのソース素子以外の他の要素を完全に除去する。
【００１０】
プログラム可能なヘアトリミングシステムの少なくとも１つのソース素子は、人の頭と固定的な関係で配置されるように構成される。この固定的な関係は、ヘアトリミング装置及び少なくとも１つのソース素子の位置と、毛が切断される人の頭の上の位置との間で固定的且つ直接的な関係を作ることができる。少なくとも１つのソース素子は、ユーザの頭に対して固定され、少なくとも１つのソース素子は、頭と一体的に動かされる。頭の任意の動きは、頭の動きを反映する少なくとも１つのソース素子の動きに対応する。ヘアトリミング装置の検出された位置は、このため、頭の動きに対して無関係であり得る。議論されている固定的な関係は、最終的なヘアカットの品質に寄与する。
【００１１】
好ましい実施形態では、２以上のソース素子が使用される。ソース素子の数が増やされることによって、位置検出の精度が高くなり、結果的に、予め生成されるヘアレングスプロファイルと最終的なヘアカットとの間の正確な類似性が増大され得る。
【００１２】
或る実施形態では、少なくとも１つのソース素子は、人の耳と固定的な関係で配置されるように構成される。これは、ソース素子の耳への取り付けを簡単にすることができる点で好適である。また、耳又は耳の近くに配置されたソース素子は、位置検出の観点から、良好に配置される。
【００１３】
他の好ましい実施形態では、２つのソース素子が使用され、それぞれ、毛が切断される人の耳の各々に配置される。
【００１４】
或る実施形態では、少なくとも１つのソース素子は、人の耳の内側に少なくとも部分的に配置されるように構成される。耳介などの耳の外側部分は、頭に対して移動することができるが、内側部分はそうではない。このため、外耳道又はＥＡＭ（external acoustic meatus）などの耳の内側部分に対して少なくとも１つのソース素子を固定することによって、少なくとも１つのソース素子の動きは、頭の動きに対してより直接的となるであろう。ヘアトリミング装置の検出された位置は、従って、頭の動きに対して、更に一層、無関係となるであろう。改善された固定的な関係は、最終的なヘアカットの品質に更に寄与する。
【００１５】
好ましい実施形態では、耳の内側に配置されたソース素子の一部が、電磁場源を有する。少なくとも１つのソース素子と毛を切断される人の頭との間の固定的な関係は、電磁場を発する源であるソース素子の一部に関して重要であるため、この部分のみが、固定的な関係にある必要があることが理解される。従って、耳の内側に配置される物体のサイズを最小化するとともに、装置のユーザフレンドリネスを最適化するために、この部分のみを耳の内側に配置することが好適である。
【００１６】
或る実施形態では、少なくとも１つのソース素子は、人の耳の外側に配置されるように構成される。このことは、より大きなソース素子を可能にすることができ、小型で高価な部品の使用を抑制することを可能にする。また、この実施形態は、毛と切断される人からの、耳の内側に素子を配置することに対する反論を除去することができる。
【００１７】
或る実施形態では、ヘアトリミングシステムは、オーディオ情報を再生するように構成される。かかるオーディオ情報は、ヘアトリミングシステムの正しい使用をユーザに知らせることができる。代替的な実施形態では、ヘアトリミングシステムは、毛を切断される人を楽しませるために、例えば、ＭＰ３ファイル、ラジオ、又は、環境音などの任意のオーディオ信号を再生するように構成されてもよい。少なくとも１つのソース素子の少なくとも一部が耳の内側に配置され、少なくとも１つのソース素子が外耳道を塞ぐ場合、環境音の再生は、特に好適であろう。
【００１８】
或る実施形態では、本発明に従ったプログラム可能なヘアトリミングシステムが、少なくとも１つのソース素子を格納し、充電し、識別するための領域を持つベースユニットを有する。これは、少なくとも１つのソース素子の容易な格納を可能にし、少なくとも１つのソース素子を失うリスクを低減するため、好適である。格納位置において少なくとも１つのソース素子を充電することによって、電池切れにより少なくとも１つのソース素子を操作できない機会が著しく低減される。また、２以上のソース素子が使用される場合、ヘアトリミングシステムが、個別のソース素子を識別することが有用である。格納中のベースユニット上の位置は、ユーザが、分かりやすく様々なソースユニットを識別することを可能にする。この状態では、ソース素子と、所与のソース素子をただ１つの位置のみで格納可能とする格納位置との間は、ぴったりと合っている。当然ながら、ベースユニットは、格納、充電、及び、識別の３つ全ての機能を持っていてもよいが、３つ全ての代わりに１又は２の機能を持っていてもよい。
【００１９】
或る実施形態では、ヘアトリミング装置は、そのユーザ把持領域と離れた櫛との間に固定距離を持つ。この態様では、固定距離が、ユーザの手と毛を切断される人の頭との間で維持され、散髪の訓練をよりユーザフレンドリにする。この実施形態では、例えば、ユーザ把持領域と離れた櫛との両方に関して切断ユニットを動かすことにより、カットレングスの調整が、ユーザ把持領域と離れた櫛との間の距離を変更することなく行なわれる。好ましい実施形態では、切断ユニット及び切断ユニットを駆動するモータは、駆動系の設計を簡単にするために、一緒に動かされる。
【００２０】
或る実施形態では、様々な位置における所望のヘアトリミングレングスについての予め生成されるヘアレングスプロファイルデータが、トリミングレングスが付随する個別の位置点のリストを有する。これは、ヘアレングスプロファイルを格納する効率的な方法である。当然ながら、位置の数、及び／又は、位置点の密度は、ヘアレングスの一次導関数とともに変化し得る。つまり、ヘアレングスプロファイルの変化が早いほど、より多くのデータ点が必要とされる。調整可能なヘアトリミングレングスが設定されるヘアカットレングスは、ヘアトリミング装置の実際の位置に隣接するヘアレングスプロファイルにおいて規定される点の間の内挿によって、決定されてもよい。
【００２１】
請求項を参照し、本発明は、様々な請求項において規定される特徴及び／又は手段の全ての可能な組み合わせにも関することに留意する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
本発明の詳細な説明が、以下において、供給される。当該説明は、以下の図面を参照して読まれるべき比限定的な例の態様により供給される。
【図１】図１は、本発明の例示的な実施形態に従った、ヘアトリミング装置、２つのソース素子、及び、ベースユニットを有する全体システム構成を概略的に図示している。
【図２】図２は、本発明の或る実施形態に従った、ユーザ把持領域と離れた櫛との間に固定距離を有するヘアトリミング装置のレイアウトを概略的に図示している。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の或る実施形態に従った、中心的且つ対称的な位置点の配置を概略的に図示している。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の或る実施形態に従った、位置点レングス間の計算された局所的なヘアレングスを概略的に図示している。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明の或る実施形態に従った、位置点レングス間の計算された滑らかなベジエの局所的なヘアレングスを概略的に図示している。
【図３Ｄ】図３Ｄは、本発明の他の実施形態に従った、位置点レングス間の計算された線形的且つ局所的なヘアレングスを概略的に図示している。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
同じ実施形態又はその同じ部分を示している図面では、同じ数字が、同じ部分のために用いられる。
【００２４】
以下の説明において、「ユーザ」なる用語は、校正及び／又はヘアトリミング期間の間、ヘアトリミング装置を保持及びガイドしている、及び／又は、一体化及び／又は接続された外部コンピュータシステムを操作している人を表している。
【００２５】
「処理される人」なる用語は、ヘアトリミングをなされる人を表している。これらは、複数の人又は単一の人であってもよい。本発明に従った装置は、ドゥ・イット・ユアセルフヘアカットとしても知られている、自分自身の散髪に完全に適しているため、ユーザ及び処理される人は、全く同一人であってもよい。
【００２６】
図１は、プログラム可能なヘアトリミングシステムが、２つのソース素子３を有し、その一方が、頭３０の耳に取付けられて見えている、本発明の或る実施形態を図示している。第２のソース素子３は、他方の耳に取付けられており、この観点から、頭３０の見えない部分に取付けられている。代替的な実施形態では、少なくとも１つのソース素子が、鼻、１又は複数のまゆげ、１又は複数の唇、顎、歯などの頭の他の部分に固定されてもよい。これらの固定オプションの組み合わせも同様に考えられる。位置検出の精度が使用されるソース素子の数と相互に関連することに留意する。ヘアトリミング装置の位置を決定するために、プログラム可能なヘアトリミングシステムによって使用されるソース素子が多くなるほど、位置検出の取得可能な精度が高くなる。当然ながら、他のソース素子のコストが、得られる精度に対して相殺されるため、ソース素子の最適な数が存在する。
【００２７】
トリミング装置２は、レシーバ１を有する。トリミング装置２は、接触位置３５において、頭３０と係合するように構成される。
【００２８】
トリミング装置２の位置及び向きが、ソース素子３によって生成される電磁場及びレシーバ１を用いて監視される。ソース素子３は、頭の一点で固定的な関係にあるため、ヘアトリミング期間において、頭の潜在的な動きに追従する。なお、この動きが、ヘアトリミング処理と干渉することはない。
【００２９】
本発明の或る実施形態では、ソース素子３が、小型のオーディオヘッドセットと類似の形状にあり、被施療者の耳の内側に配置されるため、使用中、移動及び方向転換から保護する。
【００３０】
被施療者の耳の内側に配置されるとともに、被施療者の耳道と接触するソース素子３の一部は、オプションで、衛生的な複数のユーザシナリオのために、及び、様々な耳の形状に適合するために、交換可能であってもよい。
【００３１】
装置がベースユニット５又はヘアトリミング装置２に配置される一方、ソース素子３は、オプションで充電可能な電池（図示省略）によって給電される。
【００３２】
少なくとも１つのソース素子、レシーバ、及び、データ計算／送信コンポーネントを修正することによって、電磁的トラッキングシステムの性能は、所望の精度に適合され得る。
【００３３】
検出された電磁場の強度、位相、及び、配向が、有線又は無線で、レシーバ１及び少なくとも１つのソース素子３から、組込型コンピュータシステムに送信される。
【００３４】
組込型コンピュータシステムは、ベースユニット５、又は、ヘアトリミング装置２のいずれかに配置されてもよい。
【００３５】
ヘアトリミング装置２及び少なくとも１つのソース素子３の互いに対する距離及び向きは、被施療者の頭の形状に関する予め生成されるデータとともに、組込型コンピュータシステムが、被施療者の頭３０、より正確には、接触位置３５に対するヘアトリミング装置２の位置を計算するための十分なデータを供給する。
【００３６】
この位置情報は、組込型コンピュータシステムによって、被施療者の頭３０上の任意の所与の点における所望の局所的ヘアレングス２１についての予め生成されるデータと比較される。
【００３７】
導出されたヘアトリミングレングス２１は、有線又は無線８で、ヘアトリミングレングスを動的且つ自動的に然るべく調整する、ヘアトリミング装置２のレングス調整制御システム１１及びレングス調整機構１８（図２参照）に送信される。
【００３８】
・頭の形状の校正処理について
ヘアトリミングシステムが、被施療者の頭の形状３０の３Ｄ表現を生成する初期校正手続きにより、被施療者の頭３０に対して、より正確に適合され得る。
【００３９】
この施療毎に一度の人による手続きは、トリマ用モータ１６をオフにした校正モードにおいて、ヘアトリミング装置２を設定することによって実行されてもよい。
【００４０】
この実施形態では、２つのソース素子が、被施療者の頭上の使用位置に配置され、耳に取付けられる。
【００４１】
校正モードにおけるヘアトリミング装置２は、ユーザによって、被施療者の頭３０上の複数の所定の点に配置される。
【００４２】
校正システムソフトウェアは、校正点が登録された場合、視覚的及び／又は聴覚的なフィードバック信号をユーザに供給する。また、校正システムソフトウェアは、オプションで、ユーザが今までにカバーした点、及び、ユーザが校正モードにおいてヘアトリミング装置２をなお配置する必要がある点、及び、これらの点が接触されるシーケンスを示すこともできる。
【００４３】
幾つかの実施形態では、校正手続きは、２つのソース素子間の距離の取得、及び、２つのソース素子間の距離に基づく頭の球形近似のスケーリングに限定される。
【００４４】
・ヘアレングスプロファイル（ＨＬＰ：Hair length profile）について
本発明の或る実施形態では、システムが、ユーザ選択のために、複数のデフォルトのＨＬＰを提示することができる。
【００４５】
本発明の他の実施形態では、ユーザは、ＨＬＰ修正システムに対して、被施療者の頭３０上の複数の点におけるレングス値を入力する。これらの値は、所望のヘアレングスを持つ、被施療者の頭上の相互に測定されたヘアレングスに基づいていてもよい。
【００４６】
ＨＬＰは、位置点２０，２６のセットを含む。各位置点は、ヘアトリミング装置の調整移動レングスによって決定される、ゼロｍｍと最大レングスとの間のヘアレングスを有する。
【００４７】
ＨＬＰのための位置点２０，２６の数は、ヘアレングス変化のために必要な解像度を維持しつつ、滑らかなＨＬＰを可能にするのに十分小さくあるべきであり、好ましくは、４個〜８個の中心位置点２０と、２個〜６個の組の対称的位置点２６とが設定される。
【００４８】
位置点２０，２６間で計算されたステップの数は、好ましくは、１ｍｍより大きくない、シームレスなステップに対応可能なＨＬＰ修正システムによって調整され得る。
【００４９】
ＨＬＰは、上記位置点２０，２６からなり、位置点レングス２０を伴うため、組込型コンピュータシステムのソフトウェアは、局所的なヘアレングス２１を計算し、そのヘアトリミング装置２のレングス調整機構１８の精度のために最適化される。
【００５０】
任意の位置点２０，２６において選択可能なレングスは、使用されるヘアトリミング装置２のレングス調整機構１８の最大移動距離によって、制限される。
【００５１】
位置レングス２０，２６間のフェード形状は、デフォルトで、滑らかなベジエ曲線２８（図３Ｃ参照）に設定されており、ユーザによって、より鋭い接続角２９に修正され得る（図３Ｄ参照）。他の実施形態では、異なるフェード形状アルゴリズムが実装され得る。
【００５２】
複数のＨＬＰが、ヘアトリミング装置２又はベースユニット５に格納されてもよい。
【００５３】
・ヘアトリミング開始手続きについて
トリミング期間の前に、ユーザは、どのＨＬＰを使用するかを選択し、ソース素子３を所定の取り付け位置に取り付ける。
【００５４】
ソース素子３の配置及び向きを検証するとともに、選択されたＨＬＰが現在被施療者３０に適合しているかを検証するために、開始校正手続きがユーザにより実行される。
【００５５】
開始校正手続きの初めにおいて、ソース素子が、オンに切り替えられ、被施療者３０にマウントされる。
【００５６】
オフに切り替えられたトリマ用モータ１６を具備するヘアトリミング装置２が、ユーザによって、被施療者の頭３０上の複数の点に配置される。ユーザは、オプションで、ヘアトリミング装置２上のボタン（図示省略）を押すことによって、配置を確認することができる。
【００５７】
ユーザは、オプションで、例えば、ベースユニット５の相互作用ディスプレイ上で、又は、ベースユニット５とリンク付けされた外部ディスプレイ上で、校正手続きに従うことができる。ここで、ディスプレイは、校正モードにおいて、ユーザが今までにヘアトリミング装置２を配置した場所、及び、まだ配置する必要がある場所である、領域を示している。
【００５８】
組込型コンピュータシステムによって、被施療者３０に対するソース素子３の配置及び向き、並びに、被施療者４０の頭とＨＬＰとの間の適合性を検証するのに十分な点が検出された場合、ユーザは、視覚的及び／又は聴覚的に、組込型コンピュータシステムによって通知され、ヘアトリミングが始まる。
【００５９】
トリマ用モータ１６は、オプションで、開始校正が完了するまで、スイッチオンされることから回避されてもよい。
【００６０】
・ヘアトリミング手続きについて
ユーザは、ヘアトリミング装置における圧力感知センサ（図示省略）によって検出される接触により、被施療者の頭３０にヘアトリミング装置２を配置する。ヘアトリミング装置２の位置が検出され、トリミングレングスが、当該位置に関するＨＬＰに従って調整される。この初期調整に次いで、トリマ用モータ１６が自動的に開始する。
【００６１】
ユーザは、市販のヘアトリミング装置を使用するため、ヘアトリミング期間において、ユーザは、同じ方向において、被施療者の頭３０の表面上でヘアトリミング装置２をガイドする。
【００６２】
システムが、内蔵のオーディオレシーバ（図示省略）及びラウドスピーカ（図示省略）を具備するヘッドトラッキング装置３を含む場合、現在のトリミングレングスに関するオーディオ情報が、オプションで、被施療者３０に供給され得る。これは、ユーザが、自身でヘアトリミング装置２をガイドしている場合、及び／又は、トリミング中にヘアトリミング視覚化システムが使用されない場合に、好ましい。
【００６３】
どんな理由であれ、レシーバ１から組込型コンピュータシステムへのデータストリームが阻害される場合、及び／又は、組込型コンピュータシステムが、現在のレングスを計算し、ヘアトリミング装置２の組込型レングス調整制御システム１１に送信できないほど、ユーザがヘアトリミング装置２を速く動かした場合、及び／又は、組込型コンピュータシステム４からヘアトリミング装置２へのトリミングレングスデータの送信が阻害される場合、及び／又は、ヘアトリミング装置２が、被施療者の頭３０から持ち上げられた場合、トリマ用モータ１６は、自動的にシャットダウンされ、及び／又は、レングス調整機構１８は、最大トリミングレングスに設定される。
【００６４】
本発明の或る実施形態（図３Ａ）では、ヘアトリミング装置２が、ユーザ把持領域２４と櫛１９との間に固定距離を持つ一方、ヘアトリミング装置２の切断点２２は、レングス調整機構１８によって、離れた櫛１９の内側で上下に動かされる。
【００６５】
これは、ユーザが、自動的に調整されるトリミングレングスに注意を払うことなく、被施療者の頭３０の表面上でヘアトリミング装置２をガイドすることに集中することを可能にする。
【００６６】
本発明が、図面及び上述の説明において、詳細に図示及び説明されてきたが、上記の図示及び説明は、説明的又は例示的であって、限定的ではないと考えられるべきである。本発明は、開示の実施形態に限定されない。本発明に従ったプログラム可能なヘアトリミングシステム及びそのコンポーネントの全ては、それ自体が既知のプロセス及び材料を適用することによって、作られることができることに留意する。特許請求の範囲及び明細書において、「有する」なる用語は、他の要素を除外せず、単数形は、複数あることを除外しない。請求項中の任意の参照符号は、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。また、特許請求の範囲において規定された特徴の全ての可能の組み合わせが、本発明の一部であることに留意する。
【図１】
2016531603.tif 000003
【図２】
2016531603.tif 000004
【図３Ａ】
2016531603.tif 000005
【図３Ｂ】
2016531603.tif 000006
【図３Ｃ】
2016531603.tif 000007
【図３Ｄ】
2016531603.tif 000008
【国際調査報告】
2016531603.tif 000009
2016531603.tif 000010