(57)【要約】離間したレール間にわたっておりかつ離間したレール上で移動可能であるブリッジ（１２）と、ブリッジ（１２）上で長手方向に移動可能な上部プラットホーム（１８）と、プラットホーム（１８）に装着されるホイスト（１６）とを有するクレーン（１０）を用いて物体を保持するための方法およびデバイス。ホイスト（１６）は、ロープと、ロープの遠位端部に配置される引き上げ部材（３４）とを有する。方法は、ホイスト（１６）を使用してブリッジ（１２）上の選択された位置または上部プラットホーム（１８）にポジショナ（２４）を係合および移動することと、選択された位置におけるブリッジ（１２）、または上部プラットホーム（１８）にポジショナ（２４）を固定することと、ポジショナ（２４）を物体に固定することと、ポジショナ（２４）を用いて物体を保持することと、ポジショナ（２４）から物体を解放することとを含む。
2016508936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の対向レールと、
該レール間にわたっておりかつ該レール上で支持されるブリッジであって、該ブリッジは、該レール上を移動可能である、ブリッジと、
該ブリッジ上を長手方向に移動可能な上部プラットホームと、
該プラットホームに装着されるホイストであって、該ホイストは、ロープと、該ロープの遠位端部に配置された引き上げ部材とを有する、ホイストと、
ポジショナと
を備える、クレーンシステムであって、該ポジショナは、
該引き上げ部材によって選択的に係合可能な引き上げ点を有するフレームであって、該フレームは、延在する基準鉛直軸を有する、フレームと、
下部部材と、
複数のホイストであって、各ホイストは、少なくとも１本のロープを有し、該ロープは、該フレームの周りの離間した位置から下向きかつ該鉛直軸に対して内向きに延在し、該ロープは、該下部部材の周りの離間した位置において該下部部材に接合されている、複数のホイストと、
該ブリッジまたは該上部プラットホームのうちの少なくとも１つに該ポジショナを選択的に固定するように構成された１つ以上の係止デバイスと
を備える、クレーンシステム。
【請求項２】
前記１つ以上の係止デバイスは、前記ブリッジから前記ポジショナを完全に脱離するように構成される、請求項１に記載のクレーンシステム。
【請求項３】
前記ポジショナと前記ブリッジまたは上部プラットホームとは、該ブリッジまたは上部プラットホーム上に配置された第１の要素と、前記フレーム上の第２の要素とを備える１つ以上の整列デバイスを含み、該第２の要素は、該第１の要素と整列可能であり、かつ、該ブリッジまたは上部プラットホーム上に該ポジショナのための定位置を設けるように構成される、請求項１または２のうちのいずれか１項に記載のクレーンシステム。
【請求項４】
前記ブリッジまたは上部プラットホーム上に配置された複数の離間した第１の要素を備え、該第１の要素は、それぞれ、前記フレーム上の前記第２の要素と整列可能である、請求項３に記載のクレーンシステム。
【請求項５】
前記第１の要素および前記第２の要素は、相互に係合する、請求項４に記載のクレーンシステム。
【請求項６】
前記第１の要素のそれぞれは、前記第２の要素と係合可能である、請求項４に記載のクレーンシステム。
【請求項７】
前記ホイストの前記引き上げ部材が前記フレーム上の前記引き上げ点を係合する位置に前記ポジショナを保持するようにフィクスチャが構成される、請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載のクレーンシステム。
【請求項８】
前記引き上げ点は、前記ポジショナの重心の少なくとも近位にあり、該引き上げ点は、前記引き上げ部材が該ポジショナの前記フレーム内のリセスを通って下向きに延在することを可能にするために、該重心から離れて移動されるように構成される、請求項１〜７のうちのいずれか１項に記載のクレーンシステム。
【請求項９】
前記フレームのフレーム部材は、該フレームの外側周囲上の位置における開口部から前記リセスにつながる上部チャネルを定義し、該チャネルの該開口部は、前記ロープの移動と整列される、請求項９に記載のクレーンシステム。
【請求項１０】
前記下部部材は、前記上部チャネルと整列される下部チャネルを含む、請求項１０に記載のクレーンシステム。
【請求項１１】
前記上部チャネルおよび前記下部チャネルは、前記引き上げ部材がそこを通って延在することを可能にするのに十分な領域を備える、請求項１０に記載のクレーンシステム。
【請求項１２】
前記１つ以上の係止デバイスのそれぞれは、クランプを備える、請求項１〜１１のうちのいずれか１項に記載のクレーンシステム。
【請求項１３】
前記ブリッジまたは上部プラットホームは、各係止デバイスが係合する下部水平フランジを含む、請求項１〜１２のうちのいずれか１項に記載のクレーンシステム。
【請求項１４】
前記下部水平フランジは、前記ブリッジの長手方向長さに沿って連続的に延在する、請求項１３に記載のクレーンシステム。
【請求項１５】
クレーンを用いて物体を少なくとも保持する方法であって、該クレーンは、離間したレール間にわたっておりかつ該離間したレール上を移動可能であるブリッジと、該ブリッジ上を長手方向に移動可能な上部プラットホームと、該プラットホームに装着されるホイストとを有し、該ホイストは、ロープと、該ロープの遠位端部に配置された引き上げ部材とを有し、該方法は、
該ホイストを使用して、該ブリッジ上の選択された位置または該プラットホームにポジショナを係合および移動することと、
該選択された位置における該ブリッジにまたは該上部プラットホームに該ポジショナを固定することと、
該ポジショナを物体に固定することと、
該ポジショナを用いて該物体を保持することと、
該ポジショナから該物体を解放することと、
該ホイストを用いて該ポジショナを係合することと、
該ブリッジまたは該上部プラットホームから該ポジショナを解放することと、
該ホイストを使用して、該ブリッジ上の該選択された位置または該上部プラットホームから離れる方へ該ポジショナを移動することと
を含む、方法。
【請求項１６】
前記ブリッジ上の前記選択された位置または前記上部プラットホームに前記ポジショナを係合および移動する前に、該ブリッジから離間されたフィクスチャにおいて該ポジショナを保持することをさらに含み、該ブリッジ上の該選択された位置または該上部プラットホームに該ポジショナを係合および移動することは、該フィクスチャから前記ホイストを用いて該ポジショナを引き上げることを含み、該ブリッジ上の該選択された位置または該上部プラットホームから離れる方へ該ポジショナを係合および移動することは、該フィクスチャ上に該ポジショナを降ろすことを含み、該方法は、該ホイストから該ポジショナを解放することをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記ポジショナおよび前記ブリッジは、該ブリッジまたは前記上部プラットホーム上に配置される第１の要素と、前記フレーム上の第２の要素とを備える１つ以上の整列デバイスを含み、該第２の要素は、該第１の要素と整列可能であり、前記ホイストを使用して該ブリッジ上の選択された位置または該上部プラットホームにポジショナを係合および移動することは、該第１および第２の要素が整列されるまで該ポジショナを移動することを含む、請求項１５または１６のうちの１項に記載の方法。
【請求項１８】
前記ポジショナが前記選択された位置において前記ブリッジに固定されるときに、前記ホイストを用いて物体を引き上げることと、該物体を該ポジショナの下の位置に移動することとをさらに含む、請求項１５〜１８のうちの１項に記載の方法。
【請求項１９】
前記ポジショナは、開口部を有するチャネルを含み、該ポジショナが前記選択された位置において前記ブリッジに固定されるときに該ポジショナの下の位置に前記物体を移動することは、該チャネルを通ってかつ該ポジショナの外側周囲縁部上に提供される開口部を通して前記ロープを移動することを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記物体を移動することは、前記ポジショナの上の位置に前記上部プラットホームを移動することを含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
（背景）
オーバーヘッドクレーンは、周知であり、ワークベイのある位置から別の位置へ物体を引き上げて運搬するために頻繁に使用される。一般に、クレーンは、物体を運搬するために使用される引き上げフックまたは他のフィクスチャを提供する単一のホイストを用いる。少なくとも１つ、およびいくつかの場合には複数の鉛直に延在するワイヤーロープは、引き上げフィクスチャを支持し、そこで、引き上げフィクスチャ上およびホイストの近位に提供される滑車輪が、クレーンの引き上げ能力を増大させるために使用されることが可能である。
【０００２】
そのようなクレーンは、物体を引き上げて運搬するのによく適しているが、そのようなクレーンは、ワイヤーロープ（単数または複数）が鉛直に延在するので、付加的なデバイスまたは人間オペレータからの助力なしに物体の正確な位置づけを可能にしない。鉛直に延在するワイヤーロープ（単数または複数）が、側方荷重および／または転倒モーメント（例えば、鉛直に延在するワイヤーロープ（単数または複数）の周りの、または物体に対する取り付けの点に依存してワイヤーロープ（単数または複数）に直交する他の軸の周りのモーメント）に抵抗する能力を、たとえ提供するにしてもほとんど提供しないので、クレーンによって支持されているときに物体に対して作業を行うことは、典型的には、実際的ではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
（要旨）
本明細書のこの要旨および要約は、詳細な説明にさらに後述されている単純化された形態における概念の選択を導入するために提供される。この要旨および要約は、請求される主題の重要な特徴または不可欠な特徴を特定することを意図されず、それらは、請求される主題の範囲を決定することにおける補助として使用されることを意図されない。請求される主題は、背景において留意される一部または全ての不利を解決する実施に限定されない。
【０００４】
後述されている側面は、オーバーヘッドクレーン上の着脱可能かつ再配置可能なポジショナ、および同一のものを含むクレーンアセンブリと、同一のものに関する動作の方法との本発明の様々な側面に対するものである。これらの側面は、あらゆるシステム上で提示される必要はないか、または、しかしむしろ、方法は、所望に、任意の様式で組み合わされるかあるいは単独で使用されることが可能である。
【０００５】
第１の側面は、１対の対向レールと、レール間にわたっておりかつレール上で支持されるブリッジであって、レール上を移動可能であるブリッジとを有するクレーンシステムを備える。上部プラットホームは、ブリッジ上で長手方向に移動可能であり、ホイストを運搬する。ホイストは、ロープと、ロープの遠位端部に配置される引き上げ部材とを含む。クレーンシステムは、ポジショナをさらに含む。ポジショナは、引き上げ部材によって選択的に係合可能な引き上げ点を有するフレームを含む。基準鉛直軸がフレームを通って延在する。複数のホイストがフレームに装着される。各ホイストは、少なくとも１本のロープを有する。ホイストからのロープは、フレームの周りの離間した位置から下向きかつ鉛直軸に対して内向きに延在する。ロープは、下部部材の周りの離間した位置において下部部材に接合されて、それを支持する。１つ以上の係止デバイスが、上部プラットホームまたはブリッジのうちの少なくとも１つにポジショナを選択的に固定するように構成される。
【０００６】
クレーンシステムは、以下の特徴のうちの１つ以上の特徴を含むことが可能である。具体的には、１つ以上の係止デバイスは、ブリッジまたは上部プラットホームからポジショナを完全に脱離するか、または、少なくとも部分的にブリッジと接触したままでそれによって支持されている一方で、完全ポジショナがブリッジ上の異なる位置に移動されることが可能である様式で脱離するように構成されることが可能である。
【０００７】
所望される場合、ポジショナとブリッジまたは上部プラットホームとは、ブリッジまたは上部プラットホーム上に配置された第１の要素と、フレーム上の第２の要素とを備える１つ以上の接触または非接触整列デバイスを含むことが可能であり、第２の要素は、第１の要素と整列可能であり、かつ、ブリッジまたは上部プラットホーム上にポジショナのための定位置を設けるように構成される。更なる実施形態において、複数の離間した第１の要素がブリッジまたは上部プラットホーム上に配置されることが可能であり、各離間した第１の要素は、フレーム上の第２の要素と整列可能である。
【０００８】
１つの実施形態において、引き上げ点は、ポジショナの重心の少なくとも近位であり、ポジショナのフレームにおけるリセスを通って引き上げ部材が下向きに延在することを可能にするために、重心から離れて移動されるように構成される。リセスは、引き上げ部材を受け取る大きさの上部チャネルも備えることが可能である。上部チャネルは、フレームの外側周囲上の位置に開口部を含む。上部チャネルの開口部は、ブリッジ上のホイストの移動に伴って、ロープがチャネルを横切ることが可能であるように配向される一方で、ロープは、ポジショナを通って延在する。同様に、下部部材は、上部チャネルと整列される下部チャネルを含むことが可能であり、ロープおよび引き上げ部材が下部チャネルを通って延在することを可能にする。
【０００９】
係止デバイスは、クランプまたは他の適したファスナを備えることが可能である。係止デバイスは、Ｉ型鋼または支持プレート上の対向水平延在フランジなどのブリッジまたは上部プラットホーム上の下部水平フランジを係合することが可能である。しかしながら、細長い箱形部分として形成されるブリッジなどの他のブリッジまたは上部プラットホームの一部の上では、支持部（単数または複数）および／または他の改変（例えば、アパーチャ（単数または複数））が、所望されるときにポジショナが取り付けられることが可能であるブリッジまたは上部プラットホーム上に形成されることが可能である。所望される場合、支持部（単数または複数）は、ブリッジの長手方向長さに沿って連続的に延在することが可能である。
【００１０】
フィクスチャは、格納時にポジショナを保持するように提供および構成されることが可能である。フィクスチャは、ホイストの引き上げ部材がフレーム上の引き上げ点を係合するような位置に位置することが可能であるか、またはそのような位置に移動可能である。
【００１１】
別の側面は、離間したレール間にわたっておりかつそのレール上で移動可能であるブリッジと、ブリッジ上で長手方向に移動可能な上部プラットホームと、プラットホームに装着されるホイストとを有するクレーンを用いて物体を少なくとも保持する方法であり、ホイストは、ロープと、ロープの遠位端部に配置された引き上げ部材とを有する。方法は、ホイストを使用してブリッジ上の選択された位置または上部プラットホームにポジショナを係合および移動することを含む。本発明の方法について、ポジショナは、上述されているタイプである必要はないが、有利な実施形態においては、上述されているタイプであることが可能である。ポジショナは、選択された位置におけるブリッジ、または上部プラットホームに固定される。次いで、製作、組み立ておよび／または検査などの目的で、ポジショナを用いて物体を保持するためにポジショナが使用されることが可能であるときに、ポジショナは、物体に固定されるかまたは他の態様で繋ぎ止められる。ポジショナは、さらに、所望に、物体を正確に位置づけるために使用されることが可能である。
【００１２】
物体に関するタスクが完了したとき、物体は、ポジショナから解放され、ホイストは、ポジショナを係合する。典型的に、次いで、ポジショナは、ブリッジまたは上部プラットホームから解放され、ホイストがブリッジ上の選択された位置または上部プラットホームから離れる方へポジショナを移動することが可能であるようにする。
【００１３】
方法は、ブリッジ上の選択された位置または上部プラットホームにポジショナを係合および移動するより先に、ブリッジから離間したフィクスチャにおいてポジショナを保持することをさらに含むことが可能であり、選択された位置または上部プラットホームにポジショナを係合および移動することは、ホイストを用いてフィクスチャからポジショナを引き上げることを含み、ブリッジ上の選択された位置または上部プラットホームから離れる方へポジショナを移動することは、フィクスチャ上にポジショナを降ろすことを含み、方法は、ポジショナをホイストから解放することさらに含む。
【００１４】
所望される場合、ポジショナとブリッジまたは上部プラットホームとは、ブリッジまたは上部プラットホーム上に配置された第１の要素と、フレーム上の第２の要素とを備える１つ以上の整列デバイスを含むことが可能であり、第２の要素は、選択された位置において第１の要素と整列可能であり、ホイストを使用してブリッジ上の選択された位置または上部プラットホームにポジショナを係合および移動することは、第１および第２の要素が整列されるまでポジショナを移動することを含む。
【００１５】
方法は、ホイストを用いて物体を引き上げることと、選択された位置においてポジショナがブリッジに固定されるときにポジショナの下の位置に物体を移動することとをさらに含むことが可能である。１つの実施形態において、ポジショナは、開口部を有するチャネルを含み、選択された位置においてポジショナがブリッジに固定されるときにポジショナの下の位置に物体を移動することは、チャネルを通してかつポジショナの外側周囲縁部上に提供される開口部を通してロープを移動することを含む。そのうえ、更なる実施形態において、物体を移動することは、ポジショナの上の位置に上部プラットホームを移動することを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、クレーンシステムの第１の実施形態の平面図である。
【図２】図２は、図１のクレーンシステムの斜視図であり、様々な位置に要素を有する。
【図３】図３は、図１のクレーンシステムの斜視図であり、様々な位置に要素を有する。
【図４】図４は、図１のクレーンシステムの斜視図であり、様々な位置に要素を有する。
【図５】図５は、図１のクレーンシステムの斜視図であり、様々な位置に要素を有する。
【図６】図６は、図１のクレーンシステムの斜視図であり、様々な位置に要素を有する。
【図７】図７は、図１のクレーンシステムの斜視図であり、様々な位置に要素を有する。
【図８】図８は、図１のクレーンシステムの斜視図であり、様々な位置に要素を有する。
【図９】図９は、図１のクレーンシステムの斜視図であり、様々な位置に要素を有する。
【図１０】図１０は、図１のクレーンシステムの立面図である。
【図１１】図１１は、クレーンシステムの第２の実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（例示の実施形態の詳細な説明）
後述されており、かつ付随する図に示されている実施形態は、オーバーヘッドクレーン上の着脱可能かつ再配置可能なポジショナ、および同一のものを含むクレーンアセンブリと、同一のものに関する動作の方法との本発明の様々な側面を説明している。例示的な実施形態に対するこれらの側面が説明されて示されているが、全ての側面があらゆるシステム上に存在する必要はないがむしろ所望されるように任意の様式で組み合わされるかまたは単独で使用されることが可能であることを理解されたい。
【００１８】
図を参照すると、オーバーヘッドクレーンが１０に示されており、示された実施形態において、オーバーヘッドクレーンは、対向レール１４上で移動可能なブリッジ１２を有するガントリークレーンを備える。ホイスト１６が、上部プラットホーム１８に装着されており、そして、上部プラットホーム１８は、ブリッジ１２上で選択的に位置づけ可能であり、それによって、レール１４の間でおよびそれに沿って延在する作業エンベロープ１９を創造し、引き上げの距離に等しい高さがホイスト１６によって提供される。クレーンシステム１０は、物体を運搬することおよび引き上げることによく適しているが、そのようなクレーンは、多少の製作および／または組み立てニーズに必要な精密さで物体を位置づけ、配向かつ／または保持することが不可能である。
【００１９】
再配置可能かつ／または着脱可能なポジショナが２４に示されている。一般的に、ポジショナ２４は、ホイスト１６および上部プラットホーム１８によってブリッジ１２上の所望の位置に移動可能である。ブリッジ１２上の所望の位置に在りついた後に、ポジショナ２４は、ブリッジ１２またはホイスト１６（例えば、上部プラットホーム１８）に固定されるが、解放可能な様式で固定される。ポジショナ２４がブリッジ１２に固定される実施形態において、ポジショナ２４をブリッジ１２に固定した後に、ホイスト１６は、例えば作業エンベロープ１９の少なくとも一部において物体を引き上げて運搬するために、および具体的に有利な実施形態において、ポジショナ２４が物体に取り付けられかつ必要に応じて物体を正確に位置づけ、配向かつ／またはしっかりと保持するために使用されるポジショナ１２の下の位置まで物体を引き上げて運搬するために、ポジショナ２４から脱離されて使用されることが可能である。
【００２０】
第１の示された実施形態において、ブリッジ１２は、例えばリニア軸受または他の適したガイドを使用して、上部プラットホーム１８をガイドすることが可能である２つの平行な支持部材３０、３２を含む。同様に、ブリッジ１２は、リニア軸受または他の適したガイドを用いて支持レール１４のそれぞれの上でガイドされることが可能である。レール１４上でのブリッジ１２およびブリッジ１２上でのプラットホーム１８の移動が、本発明の側面を理解するために必要とされる全てである。そのような移動を成し遂げるためのメカニズム（例えば、レール１４およびブリッジ１２上のリニアギアラックに係合する、ブリッジ１２またはプラットホーム１８によって支えられる液圧および／または電気モータ）は、当業者に周知であり、いくつもの形態をとることが可能である。さらに、ブリッジ１２は、２つの平行な支持部材３０、３２を備える必要はなく、いくつかの実施形態において、レール１４間にわたっている単一の支持部材で十分であり得ることに留意されたい。
【００２１】
図２を参照すると、１つの実施形態において、ポジショナ２４は、使用しないときは、保持フィクスチャ３５に保持されることが可能である。ポジショナ２４をブリッジ１２またはホイスト１６に装着されることが所望されるとき、クレーン１０は、ポジショナ２４の上にホイスト１６の運搬フック３４などの引き上げ部材を位置づけるように動作される。保持フィクスチャ３５は、定常位置に位置することが可能であるか、または所望される場合、ポジショナ２４／保持フィクスチャ３５がホイスト１６への取り付けに便利な位置に位置し、次いで、使用しないときは格納のための別の位置に戻されることを可能にするように車輪３６を含むことが可能であることに留意されたい。
【００２２】
図４および図１０は、ポジショナ２４に対する運搬フック３４の取り付けを示している。示された実施形態において、ポジショナ２４は、引き上げ点を形成するためにフレーム４０上にスタンドオフ３８を含む。例えば、スタンドオフ３８は、運搬フック３４を受け取るのに適したアパーチャを含むことが可能である。しかしながら、これは、ポジショナ２４に対するホイスト１６の接続を示すための１つの実施形態にすぎず、引き上げ点および／または取り付けメカニズムの他の形態が使用されることが可能であることが当業者によって認識されることを理解されたい。
【００２３】
さらに、所望される場合、ポジショナ２４は、使用しないときに、ブリッジ１２上の選択された位置に（例えば、１つの端部に）格納されることが可能であることに留意されたい。ポジショナ２４を使用することが所望されるとき、ホイスト１６は、所望される場合にポジショナ２４がブリッジ１２から常に完全に脱離されることなく、運搬フック３４によってホイスト３４に接続されているかまたは上部プラットホーム１８などのホイスト１６の別の部分に接続されているポジショナ２４を選択された位置までブリッジ１２に沿って移動する（およびブリッジ１２上の格納位置に戻る）ことが可能である。
【００２４】
図６は、選択された位置におけるブリッジ１２に対するポジショナ２４の取り付けを示している。ポジショナ２４およびブリッジ１２は、ポジショナ２４をブリッジ１２に解放可能に固定するために、相補的な要素を有する１つ以上の係止デバイス４４（図２）を含む。例として、ブリッジ１２の各支持部材３０、３２は、I型鋼を備えることが可能であり、Ｉ型鋼は、Ｉ型鋼の下部表面に形成されて対向方向に延在する水平フランジ３３を有する。この実施形態において、ポジショナ１２は、複数の係止デバイス４４を含む。各係止デバイスは、支持部材３０、３２の水平フランジ３３に対して係合かつクランプする要素を有するクランプを備え、したがって、定位置にポジショナ１２を保持する。示された実施形態において、ポジショナ２４は、支持部材３０、３２のそれぞれに対して３つの離間した係止デバイス４４を含む。しかしながら、これは、任意の所望の数の係止デバイスが例えば用途に応じて使用されることが可能であるという点で１つの実施形態にすぎない。同様に、さらに別の代替的な実施形態において、係止デバイスは、相補的な部材（例えば、アパーチャ、またはポジショナ２４をブリッジ１２に固定するための受け部の他の形態）を有するロッドまたはウェッジなどの移動可能部材を備えることが可能である。
【００２５】
ブリッジはＩ型鋼支持部材を含むことが示されているが、これは、１つの実施形態にすぎない。例えば、ブリッジは、細長い箱形部分として形成されることが可能である。このような場合、ブリッジ１２に溶接されるかまたは他の態様で接合されるアパーチャおよび／または構造を含むことが必要であり得る。概して、ブリッジ１２は、ポジショナ２４が固定される定位置においてポジショナ２４を支持することが可能である位置を（存在するクレーンシステム上などで）含むかまたは含むように改変される形状を有する。
【００２６】
更なる実施形態において、ポジショナ２４およびブリッジ１２は、ポジショナ２４を整列させて所定の位置にポジショナ２４を固定するために相補的な要素を有することが可能である。そのような整列要素は、接触または非接触していることが可能である。例えば、ポジショナ２４は、スタンドオフまたは突出部４３をブリッジ１２の表面から延在させることが可能であり、ポジショナ２４は、スタンドオフまたは突出部４３を受け取る受け部４７を含む。更なる実施形態において、ブリッジ１２上でのポジショナ２４の所望の配向を確実にするために、複数の離間した相補的な整列要素がブリッジ１２およびポジショナ２４上に提供される。さらに、ポジショナ２４がブリッジ１２上のいくつかの異なる位置のうちのいずれか１つに固定されることが可能であるように、ブリッジ１２上の（突出部４３によって示されている）整列部材は、ブリッジ１２に沿って離間されること可能であることに留意されたい。非接触整列部材は、ポジショナ２４が所望の位置にあることを指し示す出力信号を提供するポジショナセンサの形態をとることが可能である。同様に、固定スケールを基準にするカメラも使用されることが可能である。
【００２７】
図１１は、別の実施形態を示しており、ポジショナ２４が、ブリッジ１２に接続されているときにブリッジ１２上でホイスト１６とともに移動するようにホイスト１６に固定される。この例示的な実施形態において、上部プラットホーム１８は、ポジショナ２４が選択的に固定される支持プレート１７を含む。この例示の実施形態において、支持プレート１７のそれぞれは、上述されているフランジ３３に類似して、その下部表面に形成されて対向方向に延在する対向水平フランジ３７を有する。係止デバイス４４は、同一の様式でフランジ３７にクランプし、フランジ３７と整列するようにポジショナ２４上に適切に配置される。同様に、所望される場合、ポジショナ２４は、支持プレート１７の表面から延在するスタンドオフまたは突出部（突出部４３に類似する）に整列することが可能であり、ポジショナ２４は、スタンドオフまたは突出部４３を受け取る（受け部４７に類似する）受け部を含む。更なる実施形態において、ホイスト１６上でのポジショナ２４の所望の配向を確実にするために、複数の離間した相補的な整列要素が支持プレート１７およびポジショナ２４上に提供される。非接触整列部材は、ポジショナ２４が所望の位置にあることを指し示す出力信号を提供するポジショナセンサの形態をとることが可能である。同様に、固定スケールを基準にするカメラも使用されることが可能である。
【００２８】
図１１に示されている支持プレート１７は、単に例示的なものであることを理解されたい。別の実施形態において、支持プレート１７は、ブリッジ１２の外側ではなくブリッジ１２のレール間に位置することが可能である。当業者によって認識されるように、ポジショナ２４が選択的に固定されるホイスト１６の支持プレート（単数または複数）は、いくつもの形態をとることが可能である。同様に、上述されているように、係止デバイス４４は、いくつもの形態をとることが可能である。加えて、別個の係止デバイス４４が、上部プラットホーム１８またはブリッジ１２のどちらかにポジショナ２４を選択的に取り付けるために提供されることが可能であるか、または係止デバイス４４が、所望される場合、上部プラットホーム１８またはブリッジ１２を係合するように移動可能様式で選択的に構成されることが可能である。
【００２９】
次に、ポジショナ２４の側面を参照すると、前述のとおり、フレーム４０は、引き上げ部材３４によって選択的に係合可能な引き上げ点３８を含む。典型的に、引き上げ点３８は、ポジショナ２４の重心にまたは少なくともその近位において、ポジショナ２４上に配置される。例えば重心を通って、下向きに延在する基準軸５０が定義されることが可能である。複数のホイスト５５であって、各ホイスト５５は、少なくとも１つのロープ５１を有し、ロープ５１は、フレーム４０の周りの離間した位置から下向きかつ軸５０に対して内向きに延在する。ロープ５１は、下部部材５２の周りの離間した位置において下部部材５２に接合される。この構造の場合、ワイヤーロープ５１が運動学的に拘束されるので、少なくともいくらかの側方力および／またはモーメントに対する下部部材５２が取得され、相互に関係するロープ５１の配向およびロープ５１の引張弾性率によって少なくとも部分的に下部部材５２の剛度が決定される。下部部材５２は、フレーム４０から下部部材５２をつるすワイヤーロープ５１のそれぞれの長さによって決定される円５８によって指し示される作業エンベロープ内で移動されることが可能である。例示の実施形態において、６本のワイヤーロープ５１が使用されている。フレーム４０および下部部材５２の両方は、それぞれ、３つの離間した位置を有し、その位置において、それぞれの位置におけるワイヤーロープ５１が下部部材５２／支持フレーム４０上の２つの異なる位置から来るように２つのワイヤーロープ５１が接合されるかまたは実質的に一体となる。ポジショナは、所望される場合、ある程度まで転倒モーメントに抵抗することが可能であるので、複数のロープをそのように整列して、ポジショナ２４は、偏荷重をピックアップして引き上げることが可能である。このタイプのポジショナは、いくつかの異なる形態をとるかまたは他の特徴を含むことが可能である。そのようなポジショナのいくつかの例示的な実施形態がＷＯ２０１１／１２３８１６に開示されており、これにより、その内容は、参照により、その全体が援用される。ポジショナのホイストの動作は、無線またはテザー通信で行われることが可能である。
【００３０】
示されていないが、下部部材５２は、物体を下部部材５２に接続するための支持部（単数または複数）、フック（単数または複数）、ファスナー（単数または複数）などを含み、その特定の詳細は、本発明に関連せず、物体に応じて変化する。
【００３１】
図を参照すると、フレーム４０は、ホイスト１６がポジショナ２４の上にあるときに引き上げ部材３４が通って延在することが可能である少なくともアパーチャ６０を創造するフレーム部材６３を含む。この様式において、ホイスト１６は、物体をピックアップするために使用されることが可能である一方で、ポジショナ２４は、所定の位置にある。このような状況において、下部部材５２は、引き上げ部材３４が物体を係合することが可能であるように、離れて移動され、取り除かれ、かつ／または類似のアパーチャを含める。
【００３２】
さらにより有利な実施形態において、フレーム部材６３は、フレーム４０の外側周囲上の位置において開口部６８からアパーチャ６０につながる上部チャネル６７を画定する。プラットホーム１８がブリッジ１２に沿ってホイスト１６を移動させるにつれて、ホイスト１６のロープがリニア移動して、チャネル６７の開口部６８が整列される。したがって、開口部６８は、ロープがチャネル６７に入ることを可能にする一方で、チャネル６７は、物体をピックアップまたは解放するためにロープがポジショナ２４の下に簡単に位置づけられることを可能にするのに十分な長さを有する。
【００３３】
そのうえ、さらに有利な実施形態において、下部部材５２は、さらに、上部チャネル６７と同一の目的にかなうチャネル６９を含み、これは、ブリッジ１２上をホイスト１６が移動して、ロープがリニアに移動されることを可能にしている。したがって、下部部材５２内のチャネル６９は、上部チャネル６７と整列され、それぞれのチャネルは、引き上げ部材３４がそこを通って配置される場合、引き上げ部材３４に対応する幅を有することが可能である。
【００３４】
ホイスト１６の引き上げ部材３４およびワイヤーロープが、ポジショナ２４を通って、具体的には、チャネル６７を有するフレーム４０とチャネル６９を有する下部部材５２とを通って延在することを可能にすることによって、物体は、レール１４上をブリッジ１２がおよびブリッジ１２上をプラットホーム１８の移動に伴って、ホイスト１６によってピックアップされることが可能であり、次いで、ポジショナ２４の下に置かれるように移動されることが可能である。このとき、所望される場合、ホイスト１６は、物体から脱離されることが可能であり、フック３４およびワイヤーロープは、下部プラットホーム５２およびフレーム４０のアパーチャを通って上向きに引っ張られる。ポジショナ２４は、ブリッジ１２に平行であることに対していずれかの方向にチャネル６７、６９が開いて、それらの中にロープが移動されることを可能にするように、ブリッジ１２に固定されることが可能であることに留意されたい。
【００３５】
構造的特徴および／または方法論的行為に対して特定の言語で主題が説明されてきたが、添付された特許請求の範囲において定義される主題は、裁判所によって決定されてきたので、上述されている特定の特徴または行為に必ずしも限定されないことを理解されたい。むしろ、上述されている特定の特徴および行為は、請求項を実施することの例示形態として開示される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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