(57)【要約】  本開示は、処理ラインに沿って容器を搬送する間に容器の熱シーリング欠陥を検出する方法を提供する。この方法は、特に、キャップライナで蓋をして、インナーシールで密封した容器に適している。この方法は、高周波加熱（例えば、高周波熱誘導ユニット）を用いて、インナーシール内にエディ電流を生じさせて、導電インナーシールから発した放射をＩＲ撮像器で検出し、検出した放射を表すＩＲ画像データを生成する。この検出は、（ｉ）ＦＯＶを通る容器の搬送中の５０ｍｓｅｃ乃至３００ｍｓｅｃの検出セッションの時間窓；及び（ｉｉ）２μｍ乃至６μｍの波長スペクトルレンジの検出レンジ；の少なくとも一つによって特徴づけられる。次いで、ＩＲデータを処理して、インナーシールによる容器のシーリングの少なくとも一の欠陥の存在又は非存在を表す出力データを生成する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理ラインに沿って搬送する間に容器の熱シーリングの欠陥を検出する方法において：
製品を保持する内積を規定するベースと側壁を具える容器であって、更に、前記側壁の上端に開口を具え、当該開口が導電インナーシールで密封されているか、あるいはその上に導電インナーシールが重畳されており、前記インナーシールに対向する圧縮可能なキャップライナが設け得られている容器キャップで前記導電インナーシールを封入している容器に高周波加熱を施すステップであって、前記高周波加熱が前記導電性インナーシール内にエディ電流を生じさせる、ステップと；
前記容器を、前記容器キャップの上方に前記処理ラインに沿って配置したＩＲ撮像器の視野（ＦＯＶ）内に搬送するステップと；
前記導電性インナーシールから発する放射をＩＲ撮像器で検知して、検知した放射を表す検出ＩＲ画像データを生成するステップであって、この検知するステップが、少なくとも；
前記容器がＦＯＶを通って搬送される５０ｍｓｅｃ乃至３００ｍｓｅｃの検出セッションの時間窓と；
３μｍ乃至５μｍの波長スペクトル領域の検出レンジと；
で特徴づけられる、ステップと；
前記ＩＲ画像データを処理して、前記インナーシールによる前記シーリング内に少なくとも一の欠陥の存在又は不存在を表す出力データを生成するステップと；
を具えることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記容器キャップが閉鎖した端部と、当該閉鎖した端部から延びているリムを具え、第１面と第２面を有する前記キャップライナが、前記キャップの閉鎖した端部内に、前記キャップライナの第１面が前記キャップの閉鎖した端部に対向するように、配置されていることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、前記リムが前記開口の外面において、対応するスレッドを介して前記容器の開口に取り付けるように、内側にねじ付けられていることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法において、前記キャップライナが前記キャップの内側面に取り外し可能に取り付けられていることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法において、前記キャップライナがＩＲ放射に対して不透過性であることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、前記キャップライナが、ボール紙製ライナであるか、あるいは圧縮可能なポリマーフォームでできていることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法が更に、前記ＩＲ撮像器を操作して、前記インナーシールから少なくとも前記キャップライナへ伝わった熱を検知するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法が更に、前記ＩＲ撮像器を、前記キャップライナと前記キャップの少なくとも一部に伝送された熱を検出するよう操作するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の方法が更に、前記シールに欠陥があるとして検出されている容器を前記処理ラインから外すステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法が更に、前記容器が前記ＦＯＶ内にあるときに、一またはそれ以上のＩＲ画像を取得するように前記ＩＲ画像を操作するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法が更に、３００ｍｓｅｃを超えない時間窓の間に前記一またはそれ以上のＩＲ画像を取得するよう前記ＩＲ撮像器を操作するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の方法が更に、前記ＨＧＨＩユニットから前記ＩＲ撮像器のＦＯＶへ前記容器を搬送するステップと、５０ｍｓｅｃ乃至３００ｍｓｅｃの間の時間窓内で少なくとも一のＩＲ画像を取得するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の方法が更に、アンチモン化インジウム（ＩｎＳｂ）及び水銀カドミウムテルル（ＨｇＣｄＴｅ、ＭＣＴ）からなる群から選択された半導体材料に基づいて、ＩＲ検出器を使用することによって前記ＩＲ撮像器を操作するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の方法が更に、２．８乃至５．４μｍのスペクトルレンジで放射を検出するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の方法が更に、一連の連続する容器から画像データを生成してあらかじめ決められた処理限界からの偏差を認識するステップと、前記処理ラインにおける一またはそれ以上のステージを変更して、前記シーリングが前記処理限界内にあるようにするステップと、を具えることを特徴とする方法。
【請求項１６】
機械で読み取り可能なプログラム保存デバイスであって、当該機械によって実行可能な指示プログラムを明確に実行して、処理ラインに沿って搬送する間に容器の熱シーリング欠陥を検出する方法を実行するデバイスにおいて、前記方法が：
（ａ）製品を保持する内積を規定するベースと側壁を具える容器であって、更に、前記側壁の上端に開口を具え、当該開口が導電インナーシールで密封されているか、あるいはその上に導電インナーシールが重畳されており、前記インナーシールに対向する圧縮可能なキャップライナが設け得られている容器キャップで前記導電インナーシールを封入している容器に高周波加熱を施すステップであって、前記高周波加熱が前記導電性インナーシール内にエディ電流を生じさせる、ステップと；
（ｂ）前記容器を、前記ＨＦＨＩから前記容器キャップの上方に前記処理ラインに沿って配置したＩＲ撮像器の視野（ＦＯＶ）内に搬送するステップと；
（ｃ）前記導電性インナーシールから発する放射をＩＲ撮像器で検知して、検知した放射を表す検出ＩＲ画像データを生成するステップであって、この検知するステップが、少なくとも；
前記容器がＦＯＶを通って搬送される５０ｍｓｅｃ乃至３００ｍｓｅｃの検出セッションの時間窓と；
３μｍ乃至５μｍの波長スペクトル領域の検出レンジと；
で特徴づけられる、ステップと；
（ｄ）前記ＩＲ画像データを処理して、前記インナーシールによる前記シーリング内に少なくとも一の欠陥の存在又は不存在を表す出力データを生成するステップと；
を具えることを特徴とするデバイス。
【請求項１７】
処理ラインに沿って容器を搬送する間に容器の熱シーリング欠陥を検出するためのコンピュータで実行するコンピュータで読み取り可能なプログラムコードを有するコンピュータが使用可能な媒体を具えるコンピュータプログラム製品において、前記コンピュータプログラム製品が：
（ａ）医薬品を保持する内積を規定するベースと側壁を具える容器に高周波加熱（ＨＦＨ）を適用させるコンピュータで読み取り可能なプログラムコードであって、前記容器が更に、前記側壁の上端に開口を具え、当該開口が導電インナーシールで密封されており、更に、前記インナーシールに対向する圧縮可能なキャップライナが設け得られている容器キャップで前記導電インナーシールを封入しており、前記ＨＦＨが前記導電性インナーシール内にエディ電流を生じさせる、プログラムコードと；
（ｂ）前記ＨＦＨＩユニットから、前記処理ラインに沿って前記容器キャップの上方に配置したＩＲ撮像器の視野（ＦＯＶ）内に、前記容器を搬送させるコンピュータで読み取り可能なプログラムコードと；
（ｃ）前記導電性インナーシールから発する放射をＩＲ撮像器で検知して、検知した放射を表す検出ＩＲ画像データを生成させる、コンピュータで読み取り可能なプログラムコードプであって、前記検知するステップが、少なくとも；
前記容器がＦＯＶを通って搬送される５０ｍｓｅｃ乃至３００ｍｓｅｃの検出セッションの時間窓と；
３μｍ乃至５μｍの波長スペクトル領域の検出レンジと；
で特徴づけられる、コンピュータで読み取り可能なプログラムコードと；
（ｄ）前記ＩＲ画像データを処理して、前記インナーシールによる前記シーリング内に少なくとも一の欠陥の存在又は不存在を表す出力データを生成させる、コンピュータで読み取り可能なプログラムコードと；
を具えることを特徴とする、コンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、容器の熱シーリングにおける欠陥を検出する方法に関する。
【０００２】
ここに開示された主題の背景に関連すると考えられる引用文献は以下のとおりである。
日本特許出願公開公報２００３−３０７５０５号
米国特許第７，４３４，９８６号
国際公開公報ＷＯ２００７／１４７１５８号
欧州特許出願公開公報ＥＰ０３５５６９９号
【０００３】
上述の引用文献の確認は、ここに開示した主題の特許性にいずれかの関連があるとの意味ではない。
【背景技術】
【０００４】
キャップシーリングとも呼ばれる誘導シーリングは、金属製ディスクを加熱してプラスチック及びガラス容器の蓋を密封シールする非接触方法である。このシーリング工程は、容器を満たして蓋をした後に行われる。
【０００５】
この閉鎖は、すでにアルミフォイル製インナーを挿入しているボトルに提供される。典型的な導電性ライナは多層である。上層（容器開口から離れている）は紙パルプであり、通常キャップにスポットで糊付けされている。次の層はワックスであり、アルミニウムフォイル層をパルプに接着するのに使用される。下層は、このフォイルに積層したポリマーフィルムである。従来のキャッピング技術では、キャップを容器の開口の上に置いた後、振動電磁場を発生する導電コイルに容器を通し、導電性アルミニウムフォイルのインナーの加熱を開始する。この熱がワックスを溶かし、パルプの裏打ちに吸収されて、キャップからフォイルが放出される。ポリマーフィルムも加熱され、容器の蓋の上に流れる。冷却すると、ポリマーが容器と接着して、密封シールした製品となる。容器もその内容物も影響を受けず、すべてがほんの数秒あるいはそれ以下のうちに行われる。
【０００６】
時には、フォイルがオーバーヒートして、シール層と保護バリアにダメージが生じることがある。これによって、初期シーリング工程の数週間後であっても欠陥シールが生じることがある。
【０００７】
日本特許公開公報第２００３−３０７５０５号には、ボトル開口にアルミニウムシールを融合させる際の欠陥を検出するサーモグラフィベースのシステムが記載されている。
【０００８】
更に、米国特許第７，４３４，９８６号には、シーリングの欠陥をモニタして検出する装置が記載されている。米国特許第７，４３４，９８６号に記載されているシステムは、直近に作られた少なくとも一の熱シールを有する対象物を搬送する工程ラインに沿って装填した熱探知カメラを具えている。
【０００９】
更に、国際公開ＷＯ２００７／１４７１５８号には、パルス式サーモグラフィ欠陥検出装置が記載されており、これはオンライン及びオフライン検査を行う粉状金属（Ｐ／Ｍ）成分の非破壊検査（ＮＤＴ）用能動及び受動赤外線（ＩＲ）サーモグラフィを具える。
【００１０】
更に、欧州特許出願公開公報ＥＰ０３５５６９９号は、密封容器の漏れを検査する方法が記載されている。この方法は、真空チャンバの内圧を変化させ、このチャンバ内で検査を行う少なくとも一部分に導電材料を用いており、検出した膨張量が最大値を示した時点からしばらく後に検出した膨張量の変化に基づいている。
【発明の概要】
【００１１】
本発明は、工程ラインに沿って容器を搬送する間に容器の熱シーリング欠陥を検出する方法を提供するものであり、この方法は：
製品を保持するボイドを規定するベースと側壁を具える容器に高周波熱を誘導するステップ（例えば、高周波誘導加熱（ＨＦＨＩ）ユニットを通って容器を搬送することによって）であって、この容器が更に、側壁の上部に開口を具え、この開口が導電インナーシールで密封されているか導電インナーシールがその上に重畳されており、インナーシールに対向する圧縮可能なキャップライナを有する容器キャップによってインナーシールの上が封入されており、この誘導が導電性インナーシール内にエディ電流を生じさせる、ステップと；
前記工程ラインに沿って配置され容器キャップの上方にあるＩＲ撮像装置の視野（ＦＯＶ）に容器を搬送するステップと；
ＩＲ撮像装置を用いて導電インナーシールから放射された放射線を検出し、この検出した放射線を表示する検出ＩＲ画像データを生成するステップであって、この検出が少なくとも、
容器がＦＯＶを通って搬送されている間の５０ｍｓｅｃ乃至３００ｍｓｅｃの検出セッションの時間ウインドと、
２．０μｍ乃至６μｍの波長スペクトル領域の検出領域と、
によって特徴づけられるステップと；
ＩＲ画像データを処理して、インナーシールによってシーリング中の少なくとも一の欠陥の存在又は不存在を表示する出力データを生成するステップと；
を具える。
【００１２】
また、本発明は機械で読み取り可能なプログラム保存デバイスを提供しており、これは、機械で実行可能な指示プログラムを具現化して、容器が工程ラインに沿って搬送される間に容器の熱シーリング欠陥を検出する方法を実行する。この方法は、上記に規定されている。
【００１３】
また、本発明はコンピュータプログラム製品を提供しており、これは、容器を工程ライン沿いに搬送する間に容器の熱シーリング欠陥を検出するコンピュータで読み取り可能なプログラムコードを実装したコンピュータで使用可能な媒体を具える。このコンピュータプログラム製品は：
（ａ）製品を保持するインナーボイドを規定するベースと側壁を具える容器上に高周波加熱による誘導を生じさせるコンピュータで読み取り可能なプログラムであって、容器が更に、容器の側壁の上部に開口を具え、この開口が導電性インナーシールによって密封されているか、あるいは、開口の上に導電性インナーシールを重畳しており、更に、インナーシールに対向する圧縮可能なキャップライナが付いた容器キャップを用いて、導電シール上が封入されており；
（ｂ）工程ラインに沿って配置したＩＲ撮像装置の視野（ＦＯＶ）に、容器の搬送を行わせるコンピュータで読み取り可能なプログラムコードと；
（ｃ）導電インナーシールから発生する放射をＩＲ撮像装置で検出させ、検出した放射を表示する検出ＩＲ画像データを生成するコンピュータで読み取り可能なプログラムコードであって、この検出が、少なくとも
容器がＦＯＶを通って搬送されている間に５０ｍｓｅｃ乃至３００ｍｓｅｃの検出セッションの時間ウインドと、
２．０μｍ乃至６．０μｍの波長スペクトル領域の検出領域と、
で特徴づけられている、プログラムコードと；
（ｄ）コンピュータにこのＩＲ画像データを処理させて、インナーシールによるシーリングにおける少なくとも一の欠陥の存在又は不存在を表示する出力データと；
を具える。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
本明細書に開示されている主題をより理解するため、及びこの主題を実際にどのように実施するかを例示するために、以下に実施例を非限定的な方法で、添付の図面を参照して説明する。
【図１】図１は、本開示の一実施例による方法を実行するシステムを示す図である。
【図２】図２Ａ乃至２Ｃは、本開示の実施例による容器と容器キャップを示す図である。
【図３】図３は、本開示の実施例による方法を実行するステップを示すブロック図である。
【図４】図４Ａ乃至４Ｄは、冷却ＩＲ検出器（図４Ａ及び４Ｃ）と、非冷却ＩＲ検出器（図４Ｂと４Ｄ）を用いて検出した容器キャップの画像である。
【図５】図５Ａ乃至５Ｆは、冷却ＩＲ検出器（図５Ａ、５Ｃ、５Ｅ）と、冷却していないＩＲ検出器（図５Ｂ、５Ｄ、５Ｆ）を用いて検出した容器キャップの画像である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、この分野、特に薬剤の分野では、生産工程中の製品のシーリングの欠陥をモニタして検出すること、及び、例えば、シールに欠陥がある場合、製造した製品の行方をオンラインで決定し、そして、必要があれば、工程を変更して、続くインライン製品のシーリングの品質を改善する必要がある、との考えに基づいている。
【００１６】
この点において、またこの目的のために、発明者らは、キャップライナを含むキャップですでに封じているボトルのアルミニウムシールなどの容器の内側シールのシーリングを撮像できる、独自の条件とシステム構造を開発した。後者は、通常、ＩＲに対して不透明である。換言すると、本開示は、キャップライナを具えるキャップで封印した容器のシーリングを撮像するソリューションを提供している。
【００１７】
このように、本開示によれば、製造ラインに沿って搬送中の容器の熱シール欠陥を検出する方法が提供されており、この方法は：
容器のベースと側壁によって規定される内部体積を有する容器の導電性インナーシールにエディ電流を生じさせる工程と、内部体積内に（側壁内のボイド）製品、好ましくは、ヘルスケア製品を保持する工程と、を具え、容器が更に、容器の側壁の上端に開口を具え、この開口が導電性インナーシールで密封されているか、あるいは、その上に導電性インナーシールを重畳しており、この開口が更に、容器キャップで封じられており（導電性インナーシールの上に容器キャップが重畳されている）；
製造ラインに沿って及び容器キャップの上方に位置するＩＲ撮像器の視野（ＦＯＶ）を通って容器を搬送するステップと；
導電性インナーシールから発せられる放射をＩＲ撮像器で検出し、検出した放射を表示する検出ＩＲ画像データを生成するステップであって、この検出が、少なくとも、
・５０ｍｓｅｃ乃至３００ｍｓｅｃの検出セッションの時間窓であって、その間に容器がＦＯＶを通って搬送される時間窓と；
・２．０μｍ乃至６．０μｍの波長スペクトル領域の検出範囲と；
によって特徴づけられ；
ＩＲ画像データを処理して、導電性インナーシールによって、シーリングの少なくとも一の欠陥の存在あるいは不存在を表示する出力データを生成するステップと；
を具える。
【００１８】
本開示の一特徴は、容器上の高周波加熱誘導が容器内の製品に影響しないことである。これは、特に、製品が、医薬品あるいはコスメティック製品などの、密封に欠陥があると生じることがある保存中の製品のダメージを避けるために製品を完全に密封する必要があり、従って製品自体にダメージを与えることなく密封品質を撮像する必要がある、ヘルスケア製品である場合に関連する。更に、多くのヘルスケア製品が、キャップライナー（インナーシールを外した後に、キャップ容器による再シールを確実なものにするため）、及び／又は、キャップとキャップライナー又はインナーシールとの間にエアボイドを形成する子供用安全機構を具えている。これらは全て、従来の技術によるインナーシールでのシーリング撮像を困難にしている。
【００１９】
実際に、本研究は、インナーシールの開口部分（すなわち、以下に述べるように、ＩＲ撮像器に対向する上端部）のみに影響することをターゲットにしている。容器がＩＲ撮像器で完全に撮像される位置にないので、容器内の製品にも、容器の側面にさえも影響もダメージも与えない。
【００２０】
理解をより深めるために。本出願では、図１に示すシステム１００に符号が付されており、このシステムは、いくつかの実施例によって開示されている方法を実行する本発明の一部を成している。
【００２１】
特に、システム１００は、製造ラインに沿って搬送されている容器の熱シーリング欠陥を検出するように構成されている。このため、製造ラインには、ＨＦＨＩユニット１６０などの高周波加熱誘導（ＨＦＨＩ）ユニットと、保持アーム１０６上に装着された冷却ＩＲ検出器１０４を具える赤外線（ＩＲ）撮像器１０２が設けられている。コンベヤベルト１０８は、容器１１０をＩＲ撮像器１０２の視野（ＦＯＶ）内に搬送するように構成されており、後者はコンベヤベルト１０８に乗ると容器１１０の位置上方に配置されている。この結果、容器１１０からの放射が、矢印Ｘの方向においてＩＲ検出器１０４によって検出される。
【００２２】
容器１１０は、図２Ａ及び２Ｂに拡大して示されており、開放され、シールされていない、すなわち開口の上に容器キャップがない構成（図２Ａ）、あるいは閉じられてシールされた、すなわち、容器の開いた上端に容器キャップを具えている構成（図２Ｂ）が示されている。この非限定的な例では、容器１１０は、第１の断面Ａで規定されるネック部分１１２を具えており、このネック部分は第２の断面Ｂで規定される本体部分１１４上方に延在している。第１の断面領域Ａは、第２の断面領域Ｂより小さい。本体部分１１４には、製品を担持する内積１１６がある。この実施例では、製品が、タブレット１１８として記載されている医薬品である。ネック部分１１２は、容器の上端１２２において、図２Ａに示されているように容器開口１２０で終端している。
【００２３】
製造工程中の容器内の製品を密封する最終ステージにおいて、開口１２０は図２Ｂに示されている導電性インナーシール１２４で密封され、このインナーシール１２４や、限定するものではないが、アルミニウムフィルムであってもよい。図２Ｂに示す閉じた構造では、インナーシール１２４は更に、インナーシール上に重畳した容器キャップ１２６で封入される。
【００２４】
図２Ｃは、図２Ｂの拡大部分に示す容器キャップのＩ−Ｉ線に沿った断面図である。特に、容器キャップ１２６は、閉鎖端１２８と、この閉鎖端１２８から下がっているリム１３０によって規定されている。容器キャップ１２６には、キャップライナ１３２が設けられている。
【００２５】
様々な業界、特に製薬業界では理解されているように、例えばアルミニウムシールなど、開口の上にあるインナーシールを外した後に（すなわち、容器を最初に開けた後）、容器をしっかり確実に閉塞するにはキャップライナ１３２は必須である。
【００２６】
キャップライナ１３２は、圧縮可能な材料（開口の上にキャップを押圧できるように）でできていてもよく、限定するものではないが、厚紙、あるいは高分子発泡体ディスクであってもよい。本開示のコンテキストでは、キャップライナに関して言えば、これは、製薬業界で特に使用されていることが知られている子供用安全機構にも選択的に及ぶと考えるべきである。幾つかの実施例では、キャップライナは、例えば、厚紙又は同様の圧縮可能な材料（容器に向けてキャップの圧縮可能性を提供する）でできているライナ自体と、子供用安全ユニットを具えている。理解できるように、子供用安全ユニットは、通常、子供用安全ユニットと整列して、外側キャップのリムが付いた容器キャップ内に取り付けた（取り外し可能の装着した）キャップの形（キャップのリムを具えている場合のみ）をしている。子供用安全機構（例えば、内側キャップ）を具えるということは、通常、キャップの内側表面閉塞端（そこからリムが下がっている）と、内部子供用安全ユニットの閉塞端との間にエアボイドが形成されている。このエアボイドは、インナーシールからＩＲ撮像器へのＩＲ伝達を低減する。従って、本発明の方法は、容器をキャップで閉じた時にキャップ近傍に層又はエアを形成する子供用安全機構又はその他の機構によって容器キャップが取り付けられている場合を特に対象としている。図に示すように、本発明の条件はこのようなエアギャップを介して撮像ができる点で、独自のものである。
【００２７】
キャップライナ１３２は、第１面１３４と第２面１３６を具えていると共に、キャップ１２６の閉鎖端１２８に配置されており、キャップライナの第１面１３４がキャップ１２６の閉鎖端１２８に対向するように配置されている。キャップライナ１３２は、取り外し可能であるか、あるいは容器キャップ１２６の閉鎖端１２８に例えば糊付けなどにより、永久的に貼り付けることができる。
【００２８】
リム１３０は、内部スレッド１３８Ａを具えており、図２Ｂに示すように、容器のネック部分の外側表面において、対応するスレッド１３８Ｂを介して、容器のネック部分１１２の上に封入するようになっている。
【００２９】
図１を参照すると、ＩＲ撮像器１０２は、コンベヤベルト１０８の上方に製造ラインに沿って配置されている。幾つかの実施例では、容器１１０がＩＲ検出器１０４の直下にあるとき、ＩＲ検出器１０４がインナーシール１２４に垂直にあるように配置されている。このような実施例では、導電インナーシール１２４からの放射をＩＲ撮像器１０２で、あるいは、特に、矢印Ｘの方向では少なくともＩＲ検出器１０４によって検出する。
【００３０】
幾つかの実施例では、ＩＲ撮像器１０２のＦＯＶが、約２０ｃｍ×３０ｃｍ、あるいは２０ｃｍ×２５ｃｍ、あるいは２４ｃｍ×２９ｃｍの間であり、ＩＲ撮像器１０２は、コンベヤベルト１０８の上方約４０−７０ｃｍ、好ましくは６０ｃｍに位置している。
【００３１】
容器１１０がＩＲ撮像器１０２の視野（ＦＯＶ）内にあると、後者が容器１１０からの放射を検出して、容器のインナーシール１２４（図１には示さず）からの検出した放射を表示する、検出ＩＲ画像データを生成する。
【００３２】
ここに開示したシステムによる検出は、以下の少なくとも一の条件によって特徴づけられる。
・容器がＦＯＶを通って搬送されている間の、５０ｍｓｅｃ乃至３００ｍｓｅｃの検出セッション；及び
・２．０μｍ乃至６．０μｍの波長スペクトル領域の検出レンジ
【００３３】
本開示のコンテキストにおいては、「検出セッション」は、個々の容器がＩＲ検出器のＦＯＶ内にある間の時間窓によって規定されると解するべきである。検出セッションは、容器の単赤外線画像、又は２又はそれ以上のＩＲ画像を生成するステップを具える。幾つかの実施例では、単ＩＲ画像が生成され、これは、インナーシールによるシーリング内の欠陥の質／欠落を検査するのに十分である。
【００３４】
更に、本開示のコンテキストにおいて、「検出レンジ」は、ＩＲ検出器によって放射が検出される波長スペクトルレンジであると解すべきである。様々な冷却ＩＲ検出器があり、これは上述の条件に従って動作する。ＩＲ検出器は、２．０−６．０μｍの所望のスペクトルレンジでのみ放射を検出するタイプのものでもよく、この範囲のみでの、あるいは、広い範囲の放射を検出できるがこの範囲内の一またはそれ以上の特別な波長の放射を検出する適切なフィルタを使用するタイプのものでもよい。時に、ＩＲ検出器は、２．８μｍ乃至５．４μｍのスペクトルレンジ内の放射を検出するように構成されたものである。幾つかの実施例では、ＩＲ検出器が、３．０μｍ乃至５．４μｍのスペクトルレンジ内の放射を検出するように構成されたものである。更に、いくつかの別の実施例では、ＩＲ検出器が、３．０μｍ乃至５．０μｍのスペクトルレンジ内の放射を検出するように構成されたものである。
【００３５】
特定の波長レンジでの検出は、冷却ＩＲ検出器などの特別な検出器を用いて、あるいは、フィルタを用いて所望しない波長又は波長範囲を選別して、達成することができる。
【００３６】
更に、本開示のコンテキストにおいて、シール内の欠陥の検知又は検出は、８−１４μｍあるいは８−１２μｍのスペクトルレンジでのみ感知するように構成したＩＲセンサの使用によってのみ得られる。換言すると、２−６μｍ、好ましくは、２．８−５．４μｍの範囲の放出を少なくとも検出する必要がある。
【００３７】
冷却ＩＲ撮像器は、ＩＲ冷却赤外線画像カメラと呼ばれており、冷凍冷却器と一体化した画像センサを有する。冷凍冷却器は、センサの温度を極低温度まで下げる。このように、冷却したカメラは、そのシーンによって作られる光−電流を直接回収する太陽光センサに基づいている。
【００３８】
センサ温度の低下によって、熱誘発ノイズを、撮像されているシーンからの信号の熱誘発ノイズ以下に下げる。
【００３９】
この点において、非冷却ＩＲカメラでは、画像センサが冷凍冷却を必要としないことに留意するべきである。
【００４０】
一般的に、非冷却ＩＲカメラは、マイクロボロメータ熱検出器に基づいている。これは、ピクセルアレイからできており、各ピクセルが、わずかな温度変化の結果として抵抗が大きく変化する抵抗材料でできた吊りメンブレインである。動作中は、７．５−１４μｍの波長のＩＲ放射が検出器材料に当たり、これを加熱して、その電気抵抗を変化させる。この抵抗の変化が測定されて、画像作成処理がなされる。冷却検出器と違って、マイクロボロメータは冷却する必要がない。
【００４１】
マイクロボロメータに最も一般的に使用されている二つのＩＲ放射検出材料は、アモルファスシリコン（ａ：Ｓｉ）と酸化バナジウム（ＶＯｘ）である。このタイプのカメラは、商業的アプリケーションに最も広く使用されている。
【００４２】
いくつかの実施例では、冷却カメラは、アンチモン化インジウム（ＩｎＳｂ）または、水銀カドミウムテルル（ＨｇＣｄＴｅ）などの半導体化合物でできた光ダイオードアレイをベースにしており、これは、動作温度として冷凍温度まで冷却する必要がある。幾つかの実施例では、ＩＲ検出器は冷却したセンサを具えている。以下の非限定的な例に示すように、冷却ＩＲ検出器の使用時に得られる利点は、非冷却センサを超えている。
【００４３】
いくつかの実施例では、ＩＲ検出器は、雑音透過温度差（ＮＥＴＤ）が２０ｍｋを超えない、時には１０ｍＫを超えないとの特徴があり、これは、数秒から数ミリ秒の間の高速積分時間（この点で、応答時間が長い非冷却検出器と異なる）を持つ冷却ＩＲ検出器（スナップショットモード）の使用によって提供される。
【００４４】
なお、冷却カメラは、冷凍冷却した視野絞りで作動するため、周辺温度の変化に対してより敏感でない。
【００４５】
一実施例では、ＩＲ検出器は冷却ＩｎＳｂ検出器である。
【００４６】
いくつかの実施例によると、ＩＲ検出器は、室温で放射を検出するよう動作可能である。
【００４７】
キャップライナの存在により、ＩＲ撮像器が、インナーシールから少なくともキャップライナへ伝送される熱を検出するのに十分に感受性があるタイプであることが必須である。そればかりでなく、ＩＲ撮像器は、調査中の容器が密封され、キャップが締められ、コンベヤベルト上を搬送されている間、すなわち、動作中に、インナーシールの明確なＩＲ画像を提供できるものでなくてはならない。
【００４８】
いくつかの実施例では、ＩＲ撮像器は、インナーシールが開口の上に重畳されるときに、インナーシール内にエディ電流を誘発することによって生じる放射を検知するように動作可能である。
【００４９】
いくつかの実施例では、エディ電流が、図１Ａに製造ラインの一部として示すユニット１６０などの高周波加熱誘導（ＨＦＨＩ）ユニットを用いて誘発される。ＨＦＨＩユニットは、この分野では良く知られており、限定するものではないが、Ｅｎｅｒｃｏｎ  Ｓｕｐｅｒｓｅａｌ  １００，Ｌｅｐｅｌ，その他を含む。
【００５０】
いくつかの実施例によれば、ＩＲ撮像器は、インナーシールにエディ電流が誘発された時点から、少なくとも１秒乃至２０秒の時間窓（例えば、容器がＨＦＨＩユニットを出る時）内のインナーシールのＩＲ画像データを提供するように動作可能である。
【００５１】
ＨＦＨＩユニットによって生じた放射がＩＲ検出器で検出されると、ＩＲ撮像器が、そのＦＯＶ内で検出した放射を表示する一またはそれ以上のＩＲ画像データを生成する。この一またはそれ以上のＩＲ画像データは、次いで処理及び制御ユニットに送信される。
【００５２】
いくつかの実施例では、単ＩＲ画像が生成され、これは、シーリングの品質を検出する、及び／又は、シーリングの欠陥がどこにあるのかを検出するのに必要なデータを提供するのに十分である。このような場合、ＩＲ検出は、空間ドメイン中、すなわち、単一時点における、一の検出している放射とされる。
【００５３】
ＩＲ撮像器からＩＲ画像を受信する処理及び制御ユニットは、ＩＲ画像データに基づいて、インナーシールによるシーリング内の少なくとも一の欠陥の存在又は非存在を決定するように構成されている。また、欠陥の画像を示して、欠陥のタイプを認識できるように構成されている。
【００５４】
本開示によれば、シール内の欠陥は、この分野で知られているどのようなタイプのものでもよく、インナーシールの折りたたみ、インナーシールとキャップ開口の間の非接着領域、過加熱によるインナーシールの変形、加熱不足による弱接着などを含む。
【００５５】
検出した欠陥によって、インナーシールによるシーリング内の少なくとも一の欠陥の存在又は不存在を表示する出力データが生成される。このため、処理及び制御ユニットは、この実施例では図１Ａに示すモニタ１４２などのモニタとして示されている専用の出力ユニットを具えており、ＩＲ画像データの視覚化を図り及び、必要に応じて、ユーザによる、あるいは、その少なくとも一の欠陥の存在又は不存在に関する（アルゴリズムベースの）システムによってなされる決定を行う。
【００５６】
出力はシールにおける欠陥の存在（又は不存在）を示すインナーシールの一またはそれ以上のパラメータを表す印刷（図示せず）の形であってもよく；及び／又は、出力は欠陥が存在する（ＹＥＳ）又はしない（ＮＯ）かを表すＹＥＳ／ＮＯアンサー（視覚的又は聴覚的）の形であってもよい。幾つかの実施例では、アルゴリズムを使って、撮像したインナーシール内の収差が所定のしきい値より高い場合に、シールが欠陥を含んでいると考えられると決定することができる。
【００５７】
特別に選択したＩＲ画像検出器、すなわち、検出範囲が２−６μｍ（又は、上記に規定したような範囲の変形）の冷却ＩＲ検出器の使用によって、コンベア上で容器が移動している、あるいは、キャップライナーが存在しているにもかかわらず、シーリングの鮮明な画像を取得できる。これらのパラメータは、以下の表１に示すように、冷却ＩＲ検出器と、非冷却検出器との間で有意に異なっている。
【００５８】
2016524695.tif 000003
【００５９】
時間（分に対して）での校正頻度（ＮＵＣ）を有する冷却ＩＲセンサの使用により、校正中の時間に記録されたデータに基づく処理窓分析を信頼性を持って実行でき、工程中に変化が必要な場合、あらかじめ決められた処理制限からの偏差を決定できる。これに対して、校正が数分ごとに生じる場合、予め決められた制限からの偏差が、処理（むしろ訂正が必要）における欠陥の結果だけでなく、校正結果としての変化から生じることがある。
【００６０】
いくつかの実施例では、処理及び制御ユニットが、２又はそれ以上の連続的に検出した画像容器を処理して、履歴画像データを作り、この履歴画像データがしきい値に合うかどうかを決定する。例えば、履歴画像データが所定のしきい値を超える場合、あるいはこれを下回る場合、又は関連する製造パラメータに明らかに望ましくない傾向が見られる場合、処理及び制御ユニットは、同じ信号を提供し、および／又は、履歴データに基づいて前記製造工程に沿った処理ステージを変更する指令を出す、あるいは、処理ラインを変更させる。製造工程を変更する指示を実行する履歴データの収集とその処理は、機械学習で駆動するアルゴリズムの形で動作することができる。
【００６１】
画像処理は、画像コントラスト分析、エッジ検出、画像計算、画像間の相互相関、画像間のあるいは画像と所定のカーネル間の畳み込み、空間周波数変換、及び／又は空間フィルタリング法、時間周波数変換及び時間フィルタリング法、フーリエ変換、離散余弦変換、形態的画像処理、ピークアンドバリィ検出（高低強度領域）、画像輪郭認識、境界追跡、ライン検出、テキスチュア分析、ヒストグラム均等化、画像のぼけ修正、クラスタ分析、その他、画像処理の分野で当業者に知られているすべての方法を使用できる。
【００６２】
いくつかの実施例では、画像処理をＭＡＴＬＡＢ（Ｔｈｅ  Ｍａｔｈｗｏｒｋｓ，Ｉｎｃ）ソフトウエアを用いて実行することができる。自明であるが、この分野で知られているいずれの画像又は信号処理アルゴリズムも、本発明のコンテキストで同等に適用できる。この分析は、空間ドメイン又は時間ドメイン、又はその両方における分析である。
【００６３】
図１Ａに示すように、システム１００は、更に、処理及び制御ユニット１４０に通信可能に接続された交換ユニット／アーム１５０を具えており、ＩＲ撮像器１０２によって欠陥を検知する、薬剤容器を交換するように構成されている。欠陥の検出時に、処理及び制御ユニット１４０は交換ユニット１５０を稼働させて、欠陥のある容器をコンベアから、従って、処理ラインから外して、例えば、回収ユニット１５２へ送る。交換ユニット１５０は、例えば、ピストン又はリフトアームその他の、適切な形に構成することができる。
【００６４】
ここに開示した方法は、図３に提供されている非限定的なブロック図２００に示すように作動できる。特に、製造工程ラインにある間は、薬剤容器はコンベアベルトの上におかれ、コンベアベルト上で順次搬送される。コンベアの速度は、通常２００ｍｍ／秒乃至６００ｍｍ／秒であり、時に、３５０乃至４５０ｍｍ／秒、通常は約４００ｍｍ／秒である。
【００６５】
冷却ＩＲ撮像器を使用する利点が制約業界などの工業プロセスに示されていることは重要であり、ここでは、製品が処理ラインに沿って動いている。特に、通常露出時間が１０ｍｓｅｃである非冷却ＩＲ撮像器で製品を撮像することと、製品が４００ｍｍ／秒の速度で動いていることは、本質的に、薬剤容器のシールにおける欠陥の典型的なサイズである（例えば、デフォルトまたは不完全）４ｍｍの範囲で画像が不鮮明になる。このように、非冷却ＩＲ撮像器は、このような目的には信頼性がない。これに対して、本明細書のコンテキストで使用されているような冷却ＩＲ撮像器は、露出時間がより短く（約１ｍｓｅｃ）、従って、移動している対象物の撮像の信頼性が高い。
【００６６】
薬剤容器のシーリングにおける第１段階として、容器が高周波加熱誘導（ＨＦＨＩ）に送られて、容器の導電インナーシール内で加熱誘導して、シーリングを行う（ステップ１）。ＨＦＨＩは、特定の製造指示書に従って作動する。
【００６７】
各加熱誘導薬剤容器は、次いでコンベアベルト上を、ＩＲ撮像器のＦＯＶへ更に搬送を続ける（ステップ２）。ＩＲ撮像器のＩＲ検出器によって熱が検出されたら、ＩＲ撮像器は検出した放射を表すＩＲ画像データを生成し（ステップ３）、この画像データを処理及び制御ユニットで処理して、シール中に少なくとも一の欠陥があるかどうかを決定し、時に、その検出のタイプ／位置を表示する（ステップ４）。検出セッションの間に、ＩＲ撮像器が検出器からインナーシール面に向けての仮想線に直交するインナーシールの面に合わせて容器上方に配置されることが必須である。上述した通り、検出領域２−６μｍの冷却ＩＲ撮像器を選択することにより、５０ｍｓｅｃ乃至３００ｍｓｅｃの短い検出セッション内でＩＲ放射の鮮明なＩＲ画像を生成することができるＩＲ画像データが得られる。以下の非限定的な例に示すように、例えば、検出レンジが異なる非冷却検出器といったその他のタイプのＩＲ検出器をの使用は、シーリングにおける欠陥を検出するのに信頼性のないぼやけた画像を生成することになった。
【００６８】
処理及び制御ユニットによる画像処理に基づいて、例えば、「シールは承認されたか？」といった、検出した容器に関する決定がなされる（ステップ５）。処理の結果、例えば、所定のスレッシュホールド内である（ＹＥＳの答え）といった、容器のシーリングが受容されたとの決定がなされたら、製造プロトコルに従って容器は次の処理ステージに進むか、あるいは更なる処理のために回収される（ステップ６）。しかしながら、シールに欠陥が存在すると認められたら、すなわち、シールが所定のスレッシュホールド内になく、受容されなかった（ＮＯの答え）ら、容器は、処理ラインから外される（ステップ７）。
【００６９】
処理及び制御ユニットは、また、一連の連続する容器から撮像したデータを生成するように構成されている（ステップ８）。次いで、記録したデータは、予め決められた処理限界値と比較され、記録したデータが処理限界値に合致しない場合、あるいは、このあらかじめ決められた処理限界値から明らかに外れる傾向を示す場合（ステップ９）、処理及び制御ユニットは、例えば、インナーシールに誘発した誘導電力の強度を校正するなど、処理ラインを変更する。
【００７０】
本開示は、また、機械で読み取り可能なプログラム保存デバイスを提供し、機械で実行可能な指示プログラムを明白に実施して、上記に規定した処理ラインに沿った容器の搬送中に、容器のシーリングの欠陥を熱的に検出する方法を実行する。
【００７１】
また、本発明によれば、医薬製品を担持する容器であって、処理ラインに沿って搬送される容器の熱シーリング欠陥を検出する、コンピュータで実行するコンピュータで読み取り可能なプログラムコードを有するコンピュータで使用可能な媒体を具えるコンピュータプログラム製品が提供されており、このコンピュータプログラム製品は：
（ａ）高周波熱誘導（ＨＦＨＩ）ユニットへ容器を導入するコンピュータで読み取り可能なプログラムコードであって、容器が薬剤製品を担持する内積と、容器の側壁の上端に開口を具え、この開口に圧縮可能なキャップライナが設けられている容器キャップが封入されており、この開口が更に、導電インナーシールで密封されているか、あるいは、導電インナーシール上に重畳されており、ＨＦＨＩユニットへの導入によって、導電インナーシール内にエディ電流が生じさせる、プログラムコードと；
（ｂ）ＨＦＨＩユニットから容器を、容器上方にある処理ラインに沿って配置したＩＲ撮像器の視野（ＦＯＶ）へ搬送するコンピュータで読み取り可能なプログラムコードと；
（ｃ）導電インナーシールからの放射をＩＲ撮像器によって検知し、検知した放射を表示する検出ＩＲ画像データを生成するコンピュータで読み取り可能なプログラムコードであって、この検知が、少なくとも、
５０ｍｓｅｃ乃至３００ｍｓｅｃ間の検知セッションの時間窓であって、その間に容器がＦＯＶを通って搬送される時間窓と；
２μｍ乃至６μｍの波長スペクトル領域の検知範囲；
によって特徴づけられる、プログラムコードと；
（ｄ）コンピュータにＩＲ画像データを処理させて、インナーシールによる密封に少なくとも一の欠陥が存在すること又は存在しないことを表示する出力データを生成させる、コンピュータで読み取り可能なプログラムコードと；
を具える。
【００７２】
非限定的実施例の説明
以下の非限定的な例は、二つのタイプが異なるＩＲ検出器を用いたシール欠陥検出の比較を提供し、８−１４μｍの長い波長のＩＲレンジで作動する非冷却ＩＲ検出器を超える、３−５μｍの中波長のＩＲレンジで作動する冷却ＩＲ検出器の有意性を立証するためのものである。
【００７３】
この比較は、図１に示すシステムにおいて、処理ラインに沿って非冷却撮像器もコンベヤベルト上方に配置した点を除いて、以下の装置と条件を用いて行った。
【００７４】
高周波加熱誘導（ＨＦＨＩ）ユニット：  Ｅｎｅｒｃｏｎ  Ｓｕｐｅｒ  シール誘導シーラー、ＬＭ５０２２−２０６、最大電力の８５％で稼働
【００７５】
冷却ＩＲカメラ：  Ｐｅｌｉｃａｎ，６４０×５１２画素、１５μｍピッチ、ＩｎＳｂ、冷却検出器、ＭＷＩＲ（３−５μｍ）で稼働
【００７６】
非冷却カメラ：  Ｂｉｒｄ  ３８４，３８４×２８８画素、２５μｍピッチ、ＶＯｘ、非冷却マイクロボロメータ検出器、ＬＷＩＲ（８−１４μｍ）で稼働
【００７７】
容器：  市場で商業的に入手可能な高密度ポリエチレンボトル
【００７８】
容器キャップ及びキャップライナー：  ボール紙のキャップライナーが付いた高密度ポリエチレンキャップ。子供用安全機構（子供用安全キャップ）の付いたものと、付いていないものの２種類のキャップを調べた。
【００７９】
インナーシール：  アルミニウムフォイルラミネート
【００８０】
コンベアベルトの速度：  ４００ｍｍ／秒
【００８１】
周囲温度：  室温
【００８２】
誘導後の冷却又は非冷却ＩＲ撮像器のＦＯＶへ入った時間、及び冷却検出器のＦＯＶにおける時間：  誘導後５秒及びＦＯＶにおいて３００ｍｓｅｃ
【００８３】
図４Ａ乃至４Ｄに結果を示す。図４Ａと４Ｃは、冷却ＩＲ検出器を用いて生成した画像であり、図４Ｂと４Ｄは、非冷却ＩＲ検出器で生成した画像である。全ての画像は、対称物が動いているときに撮影されたものであり、すべての画像において、キャップライナは子供用安全機構（圧縮可能な物質／ライナーと共に）を具えている。
【００８４】
図４Ａは、容器の開口の上のシーリングが完全であることを表す導電性完全な円のアルミニウムフォイルディスクの鮮明画像を示す。これに対して、非冷却ＩＲ検出器を用いて生成した同じ容器の画像である図４Ｂは、不鮮明でぼやけており、容器シーリングに関する情報はなんら提供していない。
【００８５】
更に、図４Ｃは、アルミニウムフォイルの織り目から生じた不完全な円で示すシーリング内の欠陥ゾーン（欠陥ゾーンをマークしている矢印参照）の鮮明な画像を示す。これを図４Ｄと比較すると、図４Ｄでは、非冷却ＩＲ検出器を用いて生成した同じ容器の画像が不鮮明でぼやけており、図４Ｃに矢印で示す同じゾーンに同じ欠陥を有しているシーリングに関して、なんら決定をしていない。
【００８６】
同様に、図５Ａ乃至５Ｆは、図５Ａに示すように、冷却ＩＲ検出器を用いた無傷のインナーシール（欠陥がない）の画像、あるいは非冷却ＩＲ検出器を用いた同じシールの画像（図５Ｂ）、あるいは、図５Ｄと５Ｆに示す非冷却ＩＲ検出器で取得した同じ欠陥シールの画像に比較した、図５Ｃと５Ｅに示す冷却ＩＲ検出器を用いた同じシールの画像（フォイルの折によって生じた欠陥を示す矢印）を提供している。キャップは、子供用安全機構を具えていない。
【００８７】
明らかに、これらの画像は、非冷却ＩＲ検出器で取得した画像中に不鮮明効果を示しており、非冷却ＩＲ検出器は、特に、製造工程中にシーリングに血管があるかどうかを高い信頼度で検出することが不可能である。
【００８８】
上述の見解は、同様に、処理ラインに沿って移動中（コンベヤ速度４００ｍｍ／ｓｅｃ）にキャップライナ付またはキャップライナの付いていない画像の場合、また、子供用安全機構（データは示さず）付又は付いていない場合にも裏付けられた。
【００８９】
上述した結果は、キャップライナにキャップが付いている場合、更に、子供用安全機構も付いている場合に、シーリングの品質を検出するのに冷却ＩＲ検出器を用いる有意性の明確な証拠を提供している。この見解は、キャップライナの存在が、インナーシールから放射される熱の隔離に寄与するため、予期しないものであり、キャップライナが存在することによって、インナーシールからの放射が明確に撮像されないであろうことは予期されていた。それにもかかわらず、特別なタイプのＩＲ検出器の選択によって、隔離されているライナが存在する場合でも撮像することができる。
【００９０】
特に、４００ｍｍ／秒のコンベヤに沿った移動速度において、また、核カメラの以下に示す少なくとも一の特性によって、製造工程におけるライン上でシーリングの欠陥検出という点で、非冷却ＩＲ検出器をしのぐ冷却ＩＲ検出器の有意性が提供されている。
【００９１】
2016524695.tif 000004
【００９２】
上述のパラメータによれば、コンベヤの容器面の水平長は、
Ｌ＝[（ＰＳ）＊（Ｎｏ．Ｐｉｘ）／（ＦＬ）＊（Ｄ）]＝０．１６４５７１ｍである。
【００９３】
したがって、容器キャップはＦＯＶ＝０．０５４８５７ｍの約１／３を占める。
【００９４】
非冷却検出器では、熱時定数が１０ｍｓｅｃであり、キャップはＦＯＶ中で０．００４ｍだけ移動する。従って、容器キャップは、１０ｍｓｅｃ（検出器の熱時定数）に、その直径の約１／１０移動する。この結果、冷却検出器の積分時間は約１ｍｓｅｃであり、非冷却検出器の１０分の一である。この結果、キャップは、１ｍｓｅｃの時間で、その直径の１／１００だけ移動する結果、不鮮明効果が少なくなる。
【００９５】
発明者らによって、予期しないことに、冷却カメラを用いて積分時間を数ミリ秒に小さくでき、これによって、コンベヤ上を移動する対象物によって生じる不鮮明効果を低減できることがわかった。これは、対象物からのＩＲエネルギィを連続的に積分しているため、約１０乃至１５ミリ秒の熱時定数で、積分時間が変わらず、移動する対象物に不鮮明効果が生じる非冷却カメラと対照的である。
【００９６】
本開示によって提供される技術的解決は、キャップライナを、子供用安全機構付であるいはなしでの使用が普及している薬剤工業を特に対象とする。
【図１】
2016524695.tif 000005
【図２Ａ】
2016524695.tif 000006
【図２Ｂ】
2016524695.tif 000007
【図２Ｃ】
2016524695.tif 000008
【図３】
2016524695.tif 000009
【図４】
2016524695.tif 000010
【図５】
2016524695.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成26年12月10日(2014.12.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理ラインに沿って搬送する間に容器の熱シーリングの欠陥を検出する方法において：
−製品を保持する内積を規定するベースと側壁を具える容器であって、更に、前記側壁の上端に開口を具え、当該開口が導電インナーシールで密封されているか、あるいはその上に導電インナーシールが重畳されており、前記インナーシールに対向する圧縮可能なキャップライナが設け得られている容器キャップで前記導電インナーシールを封入している容器に高周波加熱を施すステップであって、前記高周波加熱が前記導電性インナーシール内にエディ電流を生じさせる、ステップと；
−前記容器を、前記容器キャップの上方に前記処理ラインに沿って配置したＩＲ撮像器の視野（ＦＯＶ）内に搬送するステップと；
−前記導電性インナーシールから発する放射をＩＲ撮像器で検知して、検知した放射を表す検出ＩＲ画像データを生成するステップであって、この検知するステップが、
２μｍ乃至５μｍの波長スペクトル領域の検出レンジであって、当該検出レンジが、前記容器キャップと前記キャップライナ又は導電性インナーシールとの間の空気ボイドを通る放射を検出できるように選択されていること
で特徴づけられる、ステップと；
−前記ＩＲ画像データを処理して、前記インナーシールによる前記シーリング内に少なくとも一の欠陥の存在又は不存在を表す出力データを生成するステップと；
を具えることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記容器キャップが閉鎖した端部と、当該閉鎖した端部から延びているリムを具え、第１面と第２面を有する前記キャップライナが、前記キャップの閉鎖した端部内に、前記キャップライナの第１面が前記キャップの閉鎖した端部に対向するように、配置されていることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法において、前記リムが前記開口の外面において、対応するスレッドを介して前記容器の開口に取り付けるように、内側にねじ付けられていることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法において、前記キャップライナが前記キャップの内側面に取り外し可能に取り付けられていることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法において、前記キャップライナがＩＲ放射に対して不透過性であることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、前記キャップライナが、ボール紙製ライナであるか、あるいは圧縮可能なポリマーフォームでできていることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法において、前記キャップに、キャップ上端と圧縮可能なキャップライナとの間の取り外し可能な内部キャップが取り付けられていることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法において、前記内部キャップが、前記容器キャップと前記キャップライナとの間に配置されている子供用安全ユニットであることを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の方法において、前記検出ステップが、前記容器がＦＯＶを通って搬送される５０ｍｓｅｃ乃至３００ｍｓｅｃの間の検出セッションの時間窓内で実行されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法が更に、前記インナーシールから少なくとも前記キャップライナへ伝導された熱を検知するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法が更に、前記キャップライナと前記キャップの少なくとも一部に伝送された熱を検出するよう操作するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の方法が更に、前記シールに欠陥があるとして検出されている容器を前記処理ラインから外すステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の方法が更に、前記容器が前記ＦＯＶ内にあるときに、一またはそれ以上のＩＲ画像を取得するように前記ＩＲ画像を操作するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法が更に、３００ｍｓｅｃを超えない時間窓の間に前記一またはそれ以上のＩＲ画像を取得するよう前記ＩＲ撮像器を操作するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の方法が更に、前記ＨＧＨＩユニットから前記ＩＲ撮像器のＦＯＶへ前記容器を搬送するステップと、５０ｍｓｅｃ乃至３００ｍｓｅｃの間の時間窓内で少なくとも一のＩＲ画像を取得するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の方法が更に、アンチモン化インジウム（ＩｎＳｂ）及び水銀カドミウムテルル（ＨｇＣｄＴｅ、ＭＣＴ）からなる群から選択された半導体材料に基づいて、ＩＲ検出器を使用することによって前記ＩＲ撮像器を操作するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の方法が更に、２．８乃至５．４μｍのスペクトルレンジで放射を検出するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の方法が更に、一連の連続する容器から画像データを生成してあらかじめ決められた処理限界からの偏差を認識するステップと、前記処理ラインにおける一またはそれ以上のステージを変更して、前記シーリングが前記処理限界内にあるようにするステップと、を具えることを特徴とする方法。
【請求項１９】
機械で読み取り可能なプログラム保存デバイスであって、当該機械によって実行可能な指示プログラムを明確に実行して、処理ラインに沿って搬送する間に容器の熱シーリング欠陥を検出する方法を実行するデバイスにおいて、前記方法が：
（ａ）製品を保持する内積を規定するベースと側壁を具える容器であって、更に、前記側壁の上端に開口を具え、当該開口が導電インナーシールで密封されているか、あるいはその上に導電インナーシールが重畳されており、前記インナーシールに対向する圧縮可能なキャップライナが設け得られている容器キャップで前記導電インナーシールを封入している容器に高周波加熱を施すステップであって、前記高周波加熱が前記導電性インナーシール内にエディ電流を生じさせる、ステップと；
（ｂ）前記容器を、前記ＨＦＨＩから前記容器キャップの上方に前記処理ラインに沿って配置したＩＲ撮像器の視野（ＦＯＶ）内に搬送するステップと；
（ｃ）前記導電性インナーシールから発する放射をＩＲ撮像器で検知して、検知した放射を表す検出ＩＲ画像データを生成するステップであって、この検知するステップが、
２μｍ乃至６μｍの波長スペクトル領域の検出レンジであって、当該検出レンジが、前記容器キャップと前記キャップライナ又は導電性インナーシールとの間の空気ボイドを通る放射を検出できるように選択されていること
で特徴づけられる、ステップと；
（ｄ）前記ＩＲ画像データを処理して、前記インナーシールによる前記シーリング内に少なくとも一の欠陥の存在又は不存在を表す出力データを生成するステップと；
を具えることを特徴とするデバイス。
【請求項２０】
処理ラインに沿って容器を搬送する間に容器の熱シーリング欠陥を検出するためのコンピュータで実行するコンピュータで読み取り可能なプログラムコードを有するコンピュータが使用可能な媒体を具えるコンピュータプログラム製品において、前記コンピュータプログラム製品が：
（ａ）医薬品を保持する内積を規定するベースと側壁を具える容器に高周波加熱（ＨＦＨ）を適用させるコンピュータで読み取り可能なプログラムコードであって、前記容器が更に、前記側壁の上端に開口を具え、当該開口が導電インナーシールで密封されており、更に、前記インナーシールに対向する圧縮可能なキャップライナが設け得られている容器キャップで前記導電インナーシールを封入しており、前記ＨＦＨが前記導電性インナーシール内にエディ電流を生じさせる、プログラムコードと；
（ｂ）前記ＨＦＨＩユニットから、前記処理ラインに沿って前記容器キャップの上方に配置したＩＲ撮像器の視野（ＦＯＶ）内に、前記容器を搬送させるコンピュータで読み取り可能なプログラムコードと；
（ｃ）前記導電性インナーシールから発する放射をＩＲ撮像器で検知して、検知した放射を表す検出ＩＲ画像データを生成させる、コンピュータで読み取り可能なプログラムコードプであって、前記検知するステップが、
２μｍ乃至６μｍの波長スペクトル領域の検出レンジであって、当該検出レンジが、前記容器キャップと前記キャップライナ又は導電性インナーシールとの間の空気ボイドを通る放射を検出できるように選択されていること
で特徴づけられる、コンピュータで読み取り可能なプログラムコードと；
（ｄ）前記ＩＲ画像データを処理して、前記インナーシールによる前記シーリング内に少なくとも一の欠陥の存在又は不存在を表す出力データを生成させる、コンピュータで読み取り可能なプログラムコードと；
を具えることを特徴とする、コンピュータプログラム製品。
【国際調査報告】
2016524695.tif 000012
2016524695.tif 000013
2016524695.tif 000014