(57)【要約】  本発明は、車両（２）の少なくとも１つの機能を遠隔制御するための方法であって，携帯型制御ユニット（３）に内蔵された少なくとも１つのカメラ（３．２）を用いて車両（２）の画像を取得する方法に関する。本発明によれば、車両（２）の少なくとも１つの予め決められた位置に視覚信号を生成し、視覚信号がカメラ（３．２）によって取得された場合に限って遠隔制御を作動させる。  本発明はさらに、車両（２）の少なくとも１つの機能を遠隔制御するための装置（１）であって、携帯型制御ユニット（３）が、車両（２）の画像を取得するための内蔵型カメラ（３．２）を備える装置に関する。本発明によれば、車両（２）の少なくとも１つの予め決められた位置に、視覚信号を生成するための信号生成ユニット（２．１）を配置し、車両（２）は、少なくとも１つの機能を制御するための機能ユニット（２．２）を備え、機能ユニット（２．２）は、カメラ（３．２）を用いて視覚信号を取得した場合に限って遠隔制御を作動させるように形成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（２）の機能を遠隔制御するための方法であって、携帯型制御ユニット（３）に内蔵された信号受信ユニット（３．２）を用いて、前記車両（２）の信号を取得する方法において、
−  前記車両（２）の予め決められた位置に視覚信号または可聴信号が生成され、
−  前記視覚信号または可聴信号が前記信号受信ユニット（３．２）によって取得された場合に限って前記遠隔制御を作動させることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
前記視覚信号または可聴信号を用いて、符号化された情報が出力されることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法であって、
前記符号化された情報は、前記信号受信ユニット（３．２）を用いて取得され、前記携帯型制御ユニット（３）を用いて処理され、キーコードによって認証信号に作り直され、前記認証信号は、前記携帯型制御ユニット（３）と前記車両（２）との間に確立されたデータ接続（ＤＶ）によって前記車両（２）に伝送されることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法であって、
前記認証信号が前記車両（２）に取得されて有効と認識された場合に限って、前記遠隔制御を作動させることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項３または４に記載の方法であって、
前記遠隔制御は、前記車両（２）によって有効と認識されて取得された認証信号を取得した後に予め決められた時間にわたって作動することを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の方法であって、
前記カメラ（３．２）で取得された前記車両（２）の画像は、前記携帯型制御ユニット（３）に内蔵された視覚表示ユニット（３．４）を介して出力されることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の方法であって、
前記視覚信号は、前記車両（２）の少なくとも１つの光ユニットを用いて光信号として出力されることを特徴とする方法。
【請求項８】
車両（２）の機能を遠隔制御するための装置（１）であって、
携帯型制御ユニット（３）が、前記車両（２）の信号を取得するための内蔵型信号受信ユニット（３．２）を備える装置において、
−  前記車両（２）の予め決められた位置に、視覚信号または可聴信号を生成するための信号生成ユニット（２．１）を配置し、
−  前記車両（２）は、少なくとも１つの機能を制御するための少なくとも１つの機能ユニット（２．２）を備え、
−  前記機能ユニット（２．２）は、前記信号受信ユニット（３．２）を用いて視覚信号または可聴信号を取得した場合に限って前記遠隔制御を作動させるように形成されることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項８に記載の装置（１）であって、
前記携帯型制御ユニット（３）と前記車両（２）との間には、前記携帯型制御ユニット（３）から前記機能ユニット（２．２）へ認証信号を伝送するためのデータ接続（ＤＶ）が形成されることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の装置（１）であって、
前記信号受信ユニット（３．２）は、カメラまたはマイクロフォンであることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の機能を遠隔制御するための方法であって、携帯型制御ユニットに内蔵された信号受信ユニットを用いて、車両で生成した信号を取得する方法に関する。
本発明は、さらに、車両の機能を遠隔制御するための装置であって、携帯型制御ユニットが、車両の信号を取得するための内蔵型信号受信ユニットを備える装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から、少なくとも２つの機能状態を有する少なくとも１つの機能素子を備え、動力車両として形成されたネットワーク対応の指令部を、制御、監視、構成するための方法およびシステムが知られている。この方法は、携帯型でネットワーク対応であり、携帯電話として形成された制御装置を用いて実行され、制御装置はディスプレイおよびカメラを備えている。その際、指令部および制御装置は、ネットワーク接続を確立し、制御装置は、カメラを介して少なくとも１つの機能素子のカメラ画像を記録する。さらに、機能素子が認識され、機能素子の少なくとも２つの機能状態から少なくとも１つの選択肢が決定され、制御装置のディスプレイは記録されたカメラ画像を表示し、機能素子の少なくとも２つの機能状態から少なくとも追加の選択肢が決定され、それによって制御装置のオペレータは、機能素子の少なくとも１つの機能状態を選択できる。オペレータによって選択された機能状態は、制御装置によってネットワーク上で指令部に伝達され、機能素子は、オペレータによって選択された機能状態になる。さらに、特許文献１には、本方法を実行するためのコンピュータプログラム製品が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＤＥ  １０  ２０１２  ００１  ５８３  Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の根底には、車両の機能を遠隔制御するための、先行技術に比して改善された方法および改善された装置を提供することという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本課題は本発明によれば、方法に関しては請求項１に記載の特徴により解決され、装置に関しては請求項８に記載の特徴により解決される。
【０００６】
本発明の有利な実施形態は、従属請求項の主題である。
【０００７】
車両の機能を遠隔制御するための方法では、携帯型制御ユニットに内蔵された信号受信ユニットを用いて車両の信号を取得する。本発明によれば、車両の少なくとも１つの予め決められた位置で視覚信号または可聴信号を生成し、視覚信号または可聴信号が信号受信ユニットによって取得された場合に限って遠隔制御を作動させる。信号受信ユニットは、携帯型制御ユニットに内蔵されたカメラまたはマイクロフォンであってよい。本発明による方法では、特に有利には、携帯型制御ユニット、すなわちとりわけそのカメラが車両に向けられたときのみに遠隔制御が起きることが可能になる。したがって、携帯型制御ユニットは、特に有利には、いわゆるデッドマンスイッチとして利用可能なものであり、ユーザの視線は、カメラの向きを車両に向けることによってその車両に向けられる。したがって、本発明による方法では、特に有利には、車両の自律的な運転過程、例えば自律的な駐車過程の実行も実現可能になり、ユーザの視線が車両からそれ、それに続いてカメラの向きが車両から別の位置に変わった場合に、この実行を自動的に遮断することが可能である。
【０００８】
本方法の１つの可能なその他の形態では、視覚信号または可聴信号を用いて、符号化された情報を出力する。この出力により、視覚信号または可聴信号を、認証された携帯型制御ユニットのみによって認識できるようにすることができる。
【０００９】
１つの実施形態によれば、符号化された情報は、信号受信ユニットを用いて取得され、携帯型制御ユニットを用いて処理され、キーコードによって認証信号に作り直され、認証信号は、携帯型制御ユニットと車両との間に確立されたデータ接続によって車両に伝送される。したがって、車両によって、当該携帯型制御ユニットが機能を遠隔制御する権限を備えていることを認識できる。
【００１０】
もう１つの実施形態によれば、認証信号が車両に取得されて有効と認識された場合に限って遠隔制御を作動させる。したがって、有効な権限を持つ携帯型制御ユニットを用いない遠隔制御が実行されることがなくなる。
【００１１】
また別に、遠隔制御は、車両によって有効と認識されて取得された認証信号の取得後に予め決められた時間にわたって作動する。作動は時間が制限されていて、認証は当該携帯型制御ユニットの時間間隔で更新されなければならないため、例えばいわゆるハッカーによる権限のない遠隔制御の危険性が低減する。
【００１２】
１つの可能な形態では、カメラで取得された車両の画像は、携帯型制御ユニットに内蔵された視覚的表示ユニットを介して出力される。したがって、ユーザは、車両が視野に入ると同時にカメラを必要な方法で車両に向けることがより簡単にできる。
【００１３】
１つの実施形態によれば、視覚信号は、車両の少なくとも１つの光ユニットを用いて光信号として出力される。この光信号とは、例えばヒトの目で見える領域内の光信号のことである。したがって、有利には、すでに車両に装備されている光ユニット、例えばヘッドライト、テールランプ、方向指示器および／または標識灯は、光信号を生成するために使用可能なものであり、それによって本方法を実施するための材料費が最小限に抑えられる。このようにする代わりに、光信号が、ヒトの目で見えない領域にある信号のことであってもよい。
【００１４】
車両の機能を遠隔制御するための装置は、携帯型制御ユニットを備え、この制御ユニットは、車両の信号を取得するための内蔵型信号受信ユニットを備えている。本発明によれば、車両の少なくとも１つの予め決められた位置に、信号を生成するための信号生成ユニットを配置し、車両は、機能を制御するための機能ユニットを備え、機能ユニットは、信号受信ユニットを用いて信号を取得した場合に限って遠隔制御を作動させるように形成される。また、本発明による装置では、特に有利には、携帯型制御ユニット、すなわちとりわけそのカメラが車両に向けられたときのみに遠隔制御が起きることが可能になる。したがって、本装置の携帯型制御ユニットは、特に有利には、デッドマンスイッチを形成し、これによってユーザの視線は、カメラの向きを車両に向けることによって、この車両に向けられる。したがって、本装置を用いると、車両の自律的な運転過程、例えば自律的な駐車過程の実行も実現可能になり、ユーザの視線が車両からそれ、それに続いてカメラの向きが車両から別の位置に変わった場合に、この実行を自動的に遮断することが可能である。
【００１５】
本装置の１つの可能な形態では、携帯型制御ユニットと車両との間には、携帯型制御ユニットから機能ユニットへ認証信号を伝送するためのデータ接続が形成される。このデータ接続によって認証信号は、簡易でより安全に、迅速に伝送できる。
【００１６】
さらにもう１つの可能な形態では、携帯型制御ユニットは携帯電話である。従来の携帯電話は、すでに少なくとも１つのカメラまたはマイクロフォンおよび適切なデータ接続を確立するための手段を備えているため、携帯電話を携帯型制御ユニットとして使用する場合は、材料費および経費がさらに削減される。データ処理用のアプリケーションプログラムが必要なだけであり、同プログラムは、例えばいわゆるアプリの形態で携帯電話に伝送できるものである。このほか、携帯電話を携帯型制御ユニットとして使用することの特徴的な点は、この携帯電話がほとんどの場合やはり人に携行されることがその理由であり、ユーザは、機能を遠隔制御するために追加の装置を携行する必要がない点である。
【００１７】
次に、本発明の実施例を以下の図面に基づいてさらに詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による装置の概略ブロック図である。
【図２】本発明による方法の概略フローチャートである。
【図３】車両および携帯型制御ユニットの第１の概略斜視図である。
【図４】図２による車両および携帯型制御ユニットの第２の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
全図を通して、互いに一致する部分には同じ符号を付している。
【００２０】
図１には、本発明による装置１および車両２の可能な実施例をブロック図で示している。
【００２１】
装置１は、車両2の少なくとも１つの機能を遠隔制御するようになっていて、そのために携帯型制御ユニット３を備えている。以下に遠隔制御可能な機能として、自律的な駐車過程を例示的に説明する。これとは別に、車両２の別の機能、または追加の他の機能、例えば様々に異なる自律的な運転過程、自律的な発進過程、点灯機能、車両ドアおよび／またはロックシステムの開閉、空調および換気ならびに車両２のその他の快適機能を遠隔制御できる。
【００２２】
自律的な駐車過程を遠隔制御するとき、ユーザ、とりわけ車両２の運転者は、車両２の外側にいる。携帯型制御ユニット３として、携帯電話、例えばいわゆるスマートフォンが利用され、この制御ユニットは、無線データ接続ＤＶを確立するための送受信ユニット３．１を備えている。データ接続ＤＶとは、とりわけ無線接続、例えばいわゆるブルートゥース接続またはＷＬＡＮ接続または近距離無線通信用の接続などのことである。このほか、携帯型制御ユニット３は信号受信ユニット３．２を備え、これは例えば、車両２の視覚信号または可聴信号を取得するためのカメラやマイクロフォンである。
【００２３】
自律的な駐車過程を遠隔制御している間、車両２と携帯型制御ユニット３との間で接続された通信網が確立され、この通信網を用いて車両２を明確に識別し、誤操作および他人による操作を防止する。
【００２４】
このようにするために、光ユニットとして、例えばヘッドライト、テールライト、方向指示器および／または標識灯として形成される、車両２に配置した信号生成ユニット２．１から、ヒトの目で見える視覚性光信号を生成する。視覚性光信号を用いて、符号化した情報を出力し、その際にカメラ３．２を用いて視覚性光信号を取得する。このようにする代わりに、光信号は、ヒトの目には見えない領域、例えば赤外線領域にある信号であってもよく、この信号は、適切な光源を用いて生成される。
【００２５】
信号受信ユニット３．２を用いて取得される視覚信号または可聴信号は、携帯型制御ユニット３のデータ処理ユニット３．３を用いて評価され、符号化された情報は、視覚信号または可聴信号から復号化される。そのため、携帯型制御ユニット３は、データ処理用のアプリケーションプログラムを備え、同プログラムは、例えばいわゆるアプリの形態で携帯型制御ユニット３に伝送できるものである。続いて、符号化された情報は、キーコードによって認証信号に作り直され、この認証信号は、携帯型制御ユニット３と車両２との間に確立されたデータ接続ＤＶによって、駐車機能を制御するための機能ユニット２．２に伝送される。
【００２６】
機能ユニット２．２に取得された認証信号は、この機能ユニットを用いてその有効性および信頼性をチェックされる。駐車機能の遠隔制御は、認証信号が取得され、かつ有効であると認識された場合に限って、機能ユニット２．２を介して作動する。したがって、遠隔制御がユーザによって監視されることが確実になる。この通信網が接続されている間のみ、駐車機能の遠隔制御が実行される。ユーザが、視覚信号または可聴信号をそれ以上受信しないように携帯型制御ユニット３の信号受信ユニット３．２の向きを変えると、遠隔制御が停止する。したがって、携帯型制御ユニットはいわゆるデッドマンスイッチを形成し、このスイッチを用いてユーザは、遠隔制御した機能を監視し、機能不良が生じた場合は極めて簡単な方法で中断できる。
【００２７】
カメラ３．２の向き調整をユーザにとって容易にするために、カメラ３．２によって取得された車両２の画像は、携帯型制御ユニット３に内蔵された表示ユニット３．４を介して出力される。この内蔵型表示ユニットは、視覚的なものであると同時に携帯型制御ユニット３のスピーカの形態であってもよい。車両もしくは車両の視覚信号がカメラ３．２によって取得される限り、視覚指示または可聴指示が出力される。
【００２８】
したがって、遠隔制御の作動は、視覚または可聴信号が信号受信ユニット３．２によって取得され、かつ車両２が携帯型制御ユニットの有効な認証信号を受信した場合に限って実行される。
【００２９】
そのため、携帯型制御ユニット３が車両２に対してアクセス権限および運転する権限を有し、かつ、携帯型制御ユニット３の送受信ユニット３．１および図示していない機能ユニットの送受信ユニットを明確に識別できることが必要になる。そのため、この両送受信ユニットは唯一の名前を有し、遠隔制御を実行するために、まず携帯型制御ユニット３と車両２との間のデータ接続ＤＶが確立される。つまり、携帯型制御ユニット３および車両２は、「ペア」になる。
【００３０】
可能な一実施形態では、遠隔制御は、車両によって有効と認識されて取得された認証信号を取得した後に予め決められた時間にわたって作動する。
【００３１】
このようにする代わりに、あるいはこれに加えて、車両２を介して可聴信号を出力し、この可聴信号を携帯型制御ユニットのマイクロフォンによって取得し、携帯型制御ユニット３を用いて評価し、キーコードによって認証信号に作り直すことも可能である。
【００３２】
図２は、車両２の駐車機能を遠隔制御するための本発明による方法の可能な一実施例のフローチャートを示している。この図では、データ接続ＤＶは、ブルートゥース−無線接続によって実現され、信号生成ユニット２．１によって視覚性光信号が可視領域で生成される。
【００３３】
この方法の実施例を実行するためには、次の要件を満たしていなければならない。機能ユニット２．２は、携帯型制御ユニット３と車両２とのペアリングおよび両者間のデータ通信を可能にする電子制御装置を備える。携帯型制御ユニット３は、データ処理に適したアプリケーションプログラムを備える。
【００３４】
第１の手順ステップＳ１では、車両２がユーザによってロック解除され、これは例えば携帯型制御ユニット３を用いて行ってもよい。
【００３５】
第２の手順ステップＳ２では、アプリケーションプログラムが携帯型制御ユニット３上で起動される。
【００３６】
第３の手順ステップＳ３では、携帯型制御ユニット３はデータ接続ＤＶによって車両２と、すなわち機能ユニット２．２の電子制御装置と接続を確立する。車両２を介して、すなわち機能ユニット２．２の電子制御装置を介してデータ接続ＤＶが確認されると、次の第４の手順ステップＳ４では、アプリケーションプログラムに基づいて、駐車過程または様々な遠隔制御機能の選択のための遠隔制御機能（ＦＳ）が携帯型制御ユニット３のユーザに提供され、ユーザはその中から選択することができる。
【００３７】
このように、手順ステップＳ１からＳ４までは、接続確立の準備をし、それによって携帯型制御ユニット３と車両２、すなわち機能ユニット２．２の電子制御装置とのデータ接続ＤＶを確立させる役割を果たす。
【００３８】
第５の手順ステップＳ５では、ユーザは、所望の遠隔制御機能を携帯型制御ユニット３で選択する。その際にユーザは、第６の手順ステップＳ６で信号受信ユニット３．２、例えば携帯型制御ユニット３のカメラを車両２に向けるよう要求される。
【００３９】
第７の手順ステップＳ７では、信号生成ユニット２．１を用いて視覚性光信号をリズミカルな照明信号として生成する。ここで、記載した実施例とは、図３および図４にさらに詳細に示した車両２の方向指示器を用いて生成した信号パターンＭであり、このパターンは、例えば最小変化と最小キャラクター長を伴い、ランダムに、非規則的に形成され、必要な監視がその時間間隔で可能になる。
【００４０】
第８の手順ステップＳ８では、生成された視覚信号パターンＭは、携帯型制御ユニット３のカメラ３．２を用いて取得される。このようにするために、ユーザには、例えば表示ユニット３．４を用いて視覚指示が出力されるか、あるいは図示していない携帯型制御ユニット３のスピーカを用いて可聴指示が出力される。
【００４１】
ユーザが携帯型制御ユニット３のカメラ３．２を例えば地面に向けると、車両２の方向指示器がカメラ３．２の取得範囲外になるため、カメラ３．２では信号パターンＭをまったく取得できない。するとその過程は中止され、遠隔機能は実行不可能になる。
【００４２】
第９の手順ステップＳ９では、携帯型制御ユニット３のデータ処理ユニット３．３のアプリケーションプログラムを用いて、受信された信号を評価する。その際に、符号化された情報は光信号から復号化される。
【００４３】
続いて符号化された情報は、第９の手順ステップＳ９でキーコードによって認証信号（ＢＳ）に作り直され、この認証信号は、携帯型制御ユニットと車両との間で確立されたデータ接続ＤＶによって、すなわち記載した実施例ではブルートゥース接続によって、駐車機能を制御するための機能ユニット２．２に伝送される。
【００４４】
第１１の手順ステップＳ１１では、認証信号（ＢＳ）は、車両２の機能ユニット２．２の電子制御装置を用いて評価され、この評価の際に、とりわけ送信した信号パターンＭが受信した認証信号と比較される。
【００４５】
認証信号が機能ユニット２．２の制御装置によって有効と認識されると、この制御装置は第１２の手順ステップＳ１２で、車両２と携帯型制御ユニット３との間で通信網が接続されて遠隔制御機能が作動することを確認する。
【００４６】
第１３の手順ステップＳ１３では、手順ステップＳ７で信号パターンＭが生成されてからＳ１２で遠隔制御機能が作動するまでの時間が、監視に適した時間間隔Ｔを超えているかどうかがチェックされ、この時間間隔は例えば１００ｍｓの長さである。この時間間隔Ｔを超えていない限り、手順ステップＳ７からＳ１２までが繰り返される。この時間Ｔを超えると、遠隔制御機能は終了する。
【００４７】
図３には、車両２の第１の斜視図および携帯電話として形成された携帯型制御ユニット３を示しており、この図では、車両２の方向指示器を用いて生成した信号パターンＭはカメラ３．２の取得範囲内にあり、車両２と携帯型制御ユニット３との間の通信網は接続されている。したがって、遠隔制御機能が作動する。
その際にカメラ３．２で取得された画像は、表示ユニット３．４を介して表示される。
【００４８】
図４は、車両２の第２の斜視図および携帯電話として形成された携帯型制御ユニット３を示しており、この図では、カメラ３．２は車両２の方に正しく向けられていないため、車両２の方向指示器を用いて生成した信号パターンＭはカメラ３．２の取得範囲外にある。したがって、車両２と携帯型制御ユニット３との間の通信網は中断される。したがって、遠隔制御機能は遮断される。
【００４９】
カメラ３．２で取得した画像は、表示ユニット３．４を介して表示される。詳細に図示していない方法では、車両２と携帯型制御ユニット３との間の通信網が中断されたこと、および、遠隔制御機能を作動させるためには携帯型制御ユニット３のカメラ３．２の向きを車両２、とりわけそれぞれの信号生成ユニット２．１に合わせる必要があることを、視覚指示および／または可聴指示でユーザに出力できる。
【図１】
2016529767.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
2016529767.tif 000007
2016529767.tif 000008
2016529767.tif 000009
2016529767.tif 000010