(57)【要約】【課題】地上でＣＣＴＶカメラを維持・補修することを可能にする。【解決手段】所定の幅を有して巻取られたバンド（２５）の下端部にＣＣＴＶカメラ（４０）が固定されている。バンド（２５）は絶縁性材質であり、ＣＣＴＶカメラ（４０）の昇下降を制御する制御ユニット（６０）がスロット式で設けられ、かつ、ＣＣＴＶカメラ（４０）の昇下降及び停止状態の維持がウォームギアの結合によって行われる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置であって、
屋外又は屋内構造物の上部に固定されていて、制御部を構成するスロットケース（６１）が挿入・固定されるスロット溝が形成されたケース部（１０）と、
前記ケース部（１０）の内部に設けられた巻取リール（２１）、及び、前記巻取リール（２１）に巻取られ、前記巻取リールとの巻き又は解き動作によってＣＣＴＶカメラを上昇又は下降させる絶縁バンド（２５）を含む昇降部（２０）と、
前記ケース部（１０）の下部に固定されていて、中心には前記絶縁バンド（２５）が出入するバンド出入ホール（３３）が形成された上部ソケット（３１）と、前記上部ソケット（３１）の下部に挿入できるように設けられた下部ソケット（３５）とからなり、前記上部ソケット（３１）及び下部ソケット（３５）には複数の接続端子（３１ａ、３５ａ）が設けられていて、前記上部ソケット（３１）に前記下部ソケット（３５）が挿入されることによって、接続端子間の電源又は信号連結が行われる端子部（３０）と、
上部に前記下部ソケット（３５）が固定されるとともに前記絶縁バンド（２５）の下端部に固定され、前記接続端子（３５ａ）と連結されたＣＣＴＶカメラ部（４０）と、
前記巻取リール（２１）の回転軸に固定された従動ウォームギア（５１）、前記従動ウォームギア（５１）と結合する駆動ウォームギア（５３）、前記駆動ウォームギア（５３）と結合する駆動モーター（５５）、及び、前記巻取リール（２１）の回転軸に設けられた停止手段（５７）を含む駆動部（５０）と、
前記昇降部（２０）に対する駆動命令信号によって前記ＣＣＴＶカメラ部（４０）の上昇又は下降を制御する、前記ＣＣＴＶカメラ部を制御して撮影する、又は、映像情報を送受信するように制御する制御部（６０）と、
によって構成されていることを特徴とする、ＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置において、
前記制御部（６０）は、前記ケース部（１０）にスロット式で挿入固定されるスロットケース（６１）と、前記スロットケースの上部に形成される制御端子（６１ａ）とからなり、
前記スロットケース（６１）がケース部（１０）のスロット溝（６２）に挿入された状態で、前記スロット溝の上部に形成された連結端子（６３）と前記制御端子（６１ａ）とが接続して連結されることを特徴とする、ＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置において、
前記絶縁バンド（２５）は、４０〜１００ｍｍの幅を有し、絶縁のため不導体の繊維材質であることを特徴とする、ＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置。
【請求項４】
請求項１に記載のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置において、
前記停止手段（５７）は、前記巻取リール（２１）の回転軸に固定されたカウンターギア（５７ａ）と、前記カウンターギア（５７ａ）の歯列両側に配置して形成されたフォトセンサー（５７ｂ）とによって構成されていることを特徴とする、ＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置。
【請求項５】
請求項１に記載のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置において、
前記絶縁バンド（２５）には、長さ方向の両端にヨレ防止端（２７）が更に設けられ、
前記上部ソケット（３１）には、前記ヨレ防止端（２７）に対応するバンド出入ホール（３３’）が更に設けられていることを特徴とする、ＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置。
【請求項６】
請求項１に記載のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置において、
前記ＣＣＴＶカメラ部（４０）が下降する時、制御部（６０）の制御によって駆動が始まり、前記ＣＣＴＶカメラ部が上昇して接続端子の接続が行われる場合、制御部の制御によって駆動が停止する補助カメラが更に設けられていることを特徴とする、ＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置。
【請求項７】
請求項１に記載のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置において、
前記制御部は、地上から一定高さの位置に設けられた函体又は信号制御ボックスの内部に別途設けられていること特徴とする、ＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置。
【請求項８】
請求項１に記載のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置において、
作業者の手が届くことができるように、地上から一定高さの位置に有線を利用した信号制御ボックスが更に設けられ、
前記信号制御ボックスに設けられた駆動ボタンにより、前記ＣＣＴＶカメラ部の上昇又は下降の制御信号、前記ＣＣＴＶカメラ部による映像撮影の命令信号、又は撮影された映像の送受信制御信号が、制御部まで伝送できることを特徴とする、ＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置に関するものである。より詳しくは、地上でＣＣＴＶカメラの維持・補修することを可能にするため、所定の幅を有して巻取られたバンドの下端部にＣＣＴＶカメラを固定し、前記バンドは絶縁性材質とされて雨天時にも漏電又はショートが防止され、ＣＣＴＶカメラの昇下降を制御する制御部がスロット式で着脱可能であるか、地上構造物で作業者の手が届く一定高さの位置に設けられ、また、ＣＣＴＶカメラの昇下降及び停止状態の維持がウォームギアの結合によって行われ、ＣＣＴＶを維持・補修する時、補助カメラによって監視を続けることができる、ＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無人監視活動又は道路交通状況などを把握するためにＣＣＴＶカメラが利用されている。ＣＣＴＶカメラは、カメラの視野を確保するため、普段は屋内又は屋外の構造物の上部に設置される。その特性上、ＣＣＴＶカメラの維持・補修のためには、ハシゴや高所作業車両などを利用して作業者が構造物まで上って作業しなければならないという困難がある。
【０００３】
このような困難は照明灯の場合も同様であり、照明灯を維持・補修するために、照明灯を下降させる昇降装置が開示されており、その昇降装置は、ＣＣＴＶカメラを維持・補修するためにＣＣＴＶカメラを下降させる装置として利用することができる。
【０００４】
照明灯の昇降装置として、特許文献１が開示されており、図１は、その従来技術による照明灯の昇降装置を分解図示した斜視図である。図１で図示した通り、昇降装置は、モーター（１）によって正逆回転する回転リール（２）がケース（３）の内部に設けられていて、相互結合した時に照明灯へ電気を供給する上部ソケット（４）と下部ソケット（５）とが、ケース（３）の下部と照明灯の上部とにそれぞれ設けられ、回転リール（２）に巻取られたバンド（６）の下端部が、上部ソケット（４）に形成された出入ホール（７）を通過した状態で下部ソケット（５）に固定されることを特徴としている。
【０００５】
バンド（６）は所定の幅を有しており、維持・補修後、照明灯が復帰したときにバンド（６）が撚れても出入ホール（７）によってヨレ（撚れ）が戻されることで、上部ソケット（４）と下部ソケット（５）とを、正常に再接続させる役割をする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】韓国登録特許第１０−１１８４９８９号
【特許文献２】韓国登録特許第１０−１２９９１２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、バンド（６）は強度強化のために金属製のバンドで構成されており、金属製のバンドは、回転リール（２）に巻取り得る可撓性を確保するために、一定以上の厚さを有するには限界がある。このため、維持・補修の作業中に破損が発生する可能性があり、漏電又はショートしたときにバンドに流れる電気によって事故が発生する問題もある。
【０００８】
また、金属製のバンドは、上昇又は下降するときに撚れる現象が発生し、端子間の誤った接続で回路がショートする問題が発生し得る。ＣＣＴＶカメラの場合、電源供給端子、映像情報送受信端子、及び／又は駆動信号送受信端子などの複数の端子を具備するが、ショートなどによってＣＣＴＶカメラなどの部品が破損する問題がある。
【０００９】
本出願人が先に出願して登録された特許文献２の場合、先の従来技術と同様に、電気が流れ得るストライプバンドで構成されているため、屋外環境において漏電又はショートに弱い問題がある。また、ＲＸボードなどを含んだ制御回路が本体部内で正逆モーターなどの機械装置と混在されていて、制御回路を維持・補修するためには本体部の全体を分解しなければならないという困難があり、分解のためには、作業者がハシゴなどを用いて空中で長時間作業する必要があって、これによる危険が生じる問題がある。更に、先の技術の場合、ＣＣＴＶカメラを維持・補修するためにＣＣＴＶカメラを地上まで下降させた状態では、周囲の撮影が停止され、ＣＣＴＶカメラの役割を果たせないという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するため案出されたもので、ＣＣＴＶカメラの昇下降を制御する制御部が、ケース部からスロット式で着脱可能であったり、地上構造物に作業者の手が届く一定高さの位置で設けれることにより、制御部の維持・補修を地上で安定的に行うことができ、巻取られたバンドが絶縁材質であるため、屋外に設置した場合にも、雨天による漏電又はショートの危険が防止され、ＣＣＴＶカメラ部の維持・補修中にも、周囲に対する撮影が補助カメラによって行える、ＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置は、
屋外又は屋内構造物の上部に固定されて制御部を構成するスロットケースが挿入固定できるようにスロット溝が形成されたケース部；
前記ケース部の内部に設けられた巻取リールと、前記巻取リールに巻取られて前記巻取リールとの巻き又は解き動作によりＣＣＴＶカメラを上昇又は下降させる絶縁バンドが含まれた昇降部；
前記ケース部の下部に固定され中心には前記絶縁バンドが出入するバンド出入ホールが形成された上部ソケットと、前記上部ソケットの下部に挿入できるように設けられた下部ソケットからなり、前記上部ソケットと下部ソケットには複数の接続端子が設けられ、前記上部ソケットに前記下部ソケットが挿入されて接続端子間の電源又は信号の連結が行われる端子部；
上部に前記下部ソケットが固定形成された状態で前記絶縁バンドの下端部が共に固定され、前記接続端子と連結されたＣＣＴＶカメラ部；
前記巻取リールの回転軸に固定された従動ウォームギア、前記従動ウォームギアと結合された駆動ウォームギア、前記駆動ウォームギアと結合された駆動モーター、及び前記巻取リールの回転軸に設けられた停止手段を含む駆動部；
及び、前記昇降部に対する駆動命令信号によって前記ＣＣＴＶカメラ部の上昇又は下降を制御したり、前記ＣＣＴＶカメラ部を制御して撮影させたり、映像情報を送受信するように制御する制御部；
によって構成されることを特徴とする。
【００１２】
本発明の制御部は、ケース部にスロット式で挿入固定されたスロットケースと、前記スロットケースの上部に形成された制御端子からなり、前記スロットケースがケース部のスロット溝に挿入された状態で、前記スロット溝の上部に形成された連結端子と前記制御端子が接続して連結され、本発明の停止手段は、巻取リールの回転軸に固定されたカウンターギアと、前記カウンターギアの歯列の両側に配置形成されるフォトセンサーによって構成されることを特徴とする。
【００１３】
本発明の絶縁バンドは、４０〜１００ｍｍの幅を有し、絶縁のために不導体の繊維材質で構成され、長さ方向の両端にヨレ防止端が更に設けられ、前記上部ソケットには前記ヨレ防止端と対応するバンド出入ホールが更に設けれたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明はＣＣＴＶカメラ部が下降するとき、制御部の制御によって駆動が始まり、前記ＣＣＴＶカメラ部が上昇して接続端子の接続が行われる場合、制御部の制御によって駆動が停止される補助カメラが更に設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、ＣＣＴＶカメラ部の昇下降を制御する制御部がケース部からスロット式で着脱可能であり、前記制御部をケース部から離脱させて地上での維持・補修が可能であったり、前記制御部を構造物の一定の高さに形成された信号制御ボックスの内部まで作業者の手が届くことができるように設けることで、前記制御部の維持・補修が地上で安定的に行われる長点がある。
【００１６】
また、本発明は、一定幅を有したり、又は長さ方向の両端にヨレ防止端が形成された絶縁バンドによって、ＣＣＴＶカメラ部が昇降するとき前記絶縁バンドのヨレによるショートなどが防止され、かつ、前記絶縁バンドが絶縁材質で形成されているため、屋外での雨天時にも、作業者らに感電の恐れがないという長点がある。
【００１７】
また、本発明は、ＣＣＴＶカメラ部の維持・補修中にも周囲に対する撮影が補助カメラによって行われ、周辺の監視が持続的の行われる長点がある。更に、本発明は、巻取リールの回転軸に設けられた従動ウォームギアと、停止手段及び前記従動ウォームギアと結合した駆動ウォームギアとにより、ＣＣＴＶカメラ部の昇下降及び停止状態の維持が安定的に行われる長点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来技術による照明灯の昇降装置を分解図示した斜視図である。
【図２】本発明のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置を示した正面図である。
【図３】本発明のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置において、端子部とＣＣＴＶカメラ部を示した斜視図である。
【図４】本発明のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置において、絶縁バンドの他の実施例を示した斜視図である。
【図５】本発明のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置において、駆動部を分解図示した斜視図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、本発明のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置において、制御部を示す斜視図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、本発明のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置が構造物に装着された様子を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下において、添付した図面を参照し、本発明の好ましい実施例をより詳しく説明する。
【００２０】
図２は、本発明によるＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置を示した正面図である。図２を参照すると、本発明は、屋外又は屋内構造物の上部で固定されたケース部（１０）、ケース部（１０）の内部で回転できるように設けられた昇降部（２０）、ケース部（１０）の下面に設けられた上部ソケット（３１）と、昇降ユニット（２０）の絶縁バンド（２５）の端部に固定された下部ソケット（３５）と、からなる端子部（３０）、下部ソケット（３５）に固定されたＣＣＴＶカメラ部（４０）、昇降部（２０）の巻取リール（２１）と回転軸結合する駆動部（５０）、及び昇降部（２０）に対する駆動命令信号により、ＣＣＴＶカメラ部（４０）の上昇又は下降を制御したり、ＣＣＴＶカメラ部（４０）を制御して撮影させたり、映像情報を送受信させるように制御する制御部（６０）によって構成される。
【００２１】
これら構成によって本発明は、ＣＣＴＶカメラ部（４０）を地上まで下降させた状態で、ＣＣＴＶカメラの維持・補修が可能であるだけでなく、スロット式で形成された制御部もケース部から離脱させて地上で修理することができ、制御部の維持・補修が不可能であると判断された場合は、制御部を手軽く新品に取り替えることも可能である長点がある。
【００２２】
また、絶縁バンド（２５）を一定の幅を有する絶縁性繊維材質で構成し、ヨレによる異種端子間の接続が防止されると共に、雨天などの水気の多い環境の作業時にも絶縁バンド（２５）によって漏電などが防止でき、維持・補修作業が終わった後、ＣＣＴＶカメラ部（４０）の復帰と停止が安定的に行われる。
【００２３】
ケース部（１０）は、内部に昇降部（２０）などを内蔵するための構成である。ケース本体（１１）は円通型又はボックス型であり、ケース本体（１１）の上部には、構造物に固定されるためのブラケットが設けられ、ケース本体（１１）の下面には、後述の端子部（３０）の上部ソケット（３１）及び制御部（６０）を装着するためのホールが形成されている。
【００２４】
ケース部（１０）は、屋外に設置される状況に備えて、外部環境に対する耐候性と防水性を向上させるため、ステンレス鋼又はアルミニウム合金などの材質で構成することができる。特に道路付近に設けられた場合には、車両の通行や風による振動で部材固定部位が緩む可能性がある特性上、ワッシャーなどの緩み防止手段が固定部位に設けられ、粉塵などの流入を防止するため、ケース本体（１１）の隙間にパッキング処理することもできる。
【００２５】
図３は、本発明のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置において、端子部とＣＣＴＶカメラ部を示した斜視図であり、図４は、本発明のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置において、絶縁バンドの他の実施例を示した斜視図である。図２ないし図４を参照すると、昇降部（２０）は、ＣＣＴＶカメラ部（４０）を上昇又は下降させるための構成であり、ケース部（１０）の内部に設けられた巻取リール（２１）、巻取リール（２１）に巻取られた絶縁バンド（２５）、及び絶縁バンド（２５）の下端部をＣＣＴＶカメラ部（４０）に固定する固定クリップ（２９）、で構成されている。
【００２６】
前述した通り、従来の金属製のバンドは、リールに巻取られる特性上、可撓性を確保するために一定以上の厚さを有するには限界があり、これにより、繰り返される昇下降動作中に破損の恐れがあるという問題がある。また、金属製のバンドは、ヨレが発生した場合、端子間の誤った接続によってショートなどが発生し、ＣＣＴＶカメラ部（４０）の構成部品が破損される問題がある。更に、金属製のバンドが電導特性を有した場合、雨天中又は水気が金属製のバンドに付いている状態で維持・補修作業が行われる場合、金属製のバンドへの漏電又はショートなどは作業者に危険をもたらす。
【００２７】
絶縁バンド（２５）は、金属製のバンドの問題を解決するためのものであり、漏電及びショートによる危険を予防し、繰り返した昇降作業時にも強度を維持することができる絶縁性と一定強度とを有する繊維性材質で構成されている。一定強度というのは、絶縁バンド（２５）で吊るされている、ＣＣＴＶカメラ部（４０）や下部ソケットなどの重さに耐えられる以上の強度を意味し、特に制限はない。すなわち、ＣＣＴＶカメラ部又は下部ソケットなどは、地域又は状況によって大きさや種類が異なることができ、本発明の絶縁バンドは、状況によって異なり得るＣＣＴＶカメラ部、下部ソケットなどの個別重さに耐えられる強度の材質で構成されている。
【００２８】
一般的に、ヨレ現象はバンドの幅と厚さが大きいほど抑制され、撚れた場合にもすぐ戻る。従来の金属製のバンドの幅が通常２５〜３０ｍｍであることに反し、本発明で利用される絶縁バンド（２５）は４０ｍｍ以上の幅を有するようの製作されている。幅が大きくなるほど、これを支える昇降部（２０）の大きさや重さも増えて好ましくないため、本発明の絶縁バンドの幅は４０〜１００ｍｍの範囲で形成されている。
【００２９】
絶縁バンド（２５）の他の実施例として、絶縁バンド（２５）のヨレ現象を抑えるために、絶縁バンドの両端にヨレ防止端（２７）を更に設けることができる。また、後述の上部ソケット（３１）には、ヨレ防止端（２７）が昇降する対応位置に、ヨレ防止端（２７）と対応する形状のバンド出入ホール（３３’）が形成されている。これによって、ヨレ防止端（２７）が絶縁バンド（２５）のヨレを抑える一方、バンド出入ホール（３３’）の両端がＣＣＴＶカメラ部（４０）の上昇時、絶縁バンドのヨレが戻れるように安定的にガイドする。
【００３０】
図４を参照すると、ヨレ防止端（２７）は、絶縁バンド（２５）の両端部で絶縁バンド（２５）の厚さより大きく突出した円形をなしている。ヨレ防止端（２７）に対応して、バンド出入ホール（３３’）も円形で形成されている。ヨレ防止端（２７）及び／又はバンド出入ホール（３３’）は円形だけでなく、必要に応じて様々な形態を有することができる。
【００３１】
端子部（３０）は、ＣＣＴＶカメラ部（４０）に電源を供給したり、カメラの映像情報信号又はカメラの制御信号などを送受信するための構成であり、ケース部（１０）の下部に固定された上部ソケット（３１）と、ＣＣＴＶカメラ部（４０）の上部に固定された状態で上部ソケット（３１）の下部に挿入可能に設けられた下部ソケット（３５）とからなる。上部ソケット（３１）と下部ソケット（３５）とが対応する位置には、電源供給、映像情報信号又は制御信号などを送受信するための複数の接続端子（３１ａ、３５ａ）が形成されており、上部ソケット（３１）の下部に下部ソケット（３５）が挿入された状態で、接続端子（３１ａ、３５ａ）の相互接続が行われる。
【００３２】
また、上部ソケット（３１）の中心には、絶縁バンド（２５）が通過するバンド出入ホール（３３）が形成されており、バンド出入ホール（３３）を通じて絶縁バンド（２５）が出入しながらＣＣＴＶカメラ部（４０）が昇降する。特にＣＣＴＶカメラ部（４０）が上昇する時に発生し得る絶縁バンド（２５）のヨレ現象は、バンド貫通ホール（３３）によって防止され、絶縁バンド（２５）のヨレ現象が防止された状態で、接続端子（３１ａ、３５ａ）の相互の正常接続が行われる。
【００３３】
図５は、本発明によるＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置において、駆動部を分解図示した斜視図である。図２及び図５を参照すると、ＣＣＴＶカメラ部（４０）の内部にはカメラが内蔵されており、カメラケース（４１）の下部には、カメラの視野確保及び保護のための半球形のカバー（４３）が設けられている。カメラケース（４１）の上部は、固定クリップ（２９）によって、端子部（３０）の下部ソケット（３５）と連結されており、これによってＣＣＴＶカメラ部（４０）へ電源を供給する電源線、及び／又は、映像情報信号又は制御信号を送受信するための信号線が、接続端子（３５ａ）と連結されている。
【００３４】
駆動部（５０）は、ＣＣＴＶカメラ部（４０）を昇降させる巻取リール（２１）を正逆回転する構成であり、巻取リール（２１）の回転軸に固定された従動ウォームギア（５１）、従動ウォームギア（５１）と結合する駆動ウォームギア（５３）、駆動ウォームギア（５３）と結合した駆動モーター（５５）、及び巻取リール（２１）の回転軸に設けられた停止手段（５７）によって構成されている。
【００３５】
従動ウォームギア（５１）及び駆動ウォームギア（５３）は、駆動モーター（５５）の動力を巻取リール（２１）まで伝える部材であり、特にＣＣＴＶカメラ部（４０）が停止した時、その停止状態を維持する役割をする。駆動ウォームギア（５３）で従動ウォームギア（５１）を回転することは容易であるが、従動ウォームギア（５１）で駆動ウォームギア（５３）を回転することは大きな回転力が要求されるため、現実的に困難であり、限界がある。
【００３６】
即ち、本発明は、従動ウォームギアと駆動ウォームギアを利用して逆回転防止が行われる。これにより、上部ソケット（３１）と下部ソケット（３５）とが結合した状態で、ＣＣＴＶカメラ部（４０）の自重で絶縁バンド（２５）が下降しようとする際には、従動ウォームギア（５１）と駆動ウォームギア（５３）とが相互結合した状態であるため、絶縁バンドの下降が抑制され、接続端子（３１ａ、３５ａ）の相互接続が安定的に維持できる。
【００３７】
駆動モーター（５５）は、駆動ウォームギア（５３）に動力を伝える部材であり、ＣＣＴＶカメラ部（４０）を上昇又は下降させるため正逆回転が可能であるモーターで構成されており、制御部（６０）の制御信号により、正回転、逆回転、又は回転の停止が行われる。
【００３８】
停止手段（５７）は、ＣＣＴＶカメラ部（４０）を、維持・補修作業に適した高さまで下降させたり、上昇して接続端子（３１ａ、３５ａ）間の接続が完了された時に、駆動モーター（５５）を停止させる部材であり、巻取リール（２１）の回転軸に固定されたカウンターギア（５７ａ）と、カウンターギア（５７ａ）の歯列両側に配置され、制御部（６０）と連結されたフォトセンサー（５７ｂ）とによって構成されている。
【００３９】
フォトセンサー（５７ｂ）は、光を照射する光照射部（５７ｂ’）と、光照射部（５７ｂ’）の光を受光する受光部（５７ｂ’’）とからなり、光照射部（５７ｂ’）と受光部（５７ｂ’’）との間に、カウンターギア（５７ａ）の歯列が位置している。巻取リール（２１）が回転すると、カウンターギア（５７ａ）の歯列がフォトセンサー（５７ｂ）の光を繰返して遮断し、受光部（５７ｂ’’）は、光の明暗を繰返して感知する。制御部（６０）は、その明暗の繰返し回数をカウントし、内蔵された設定値と比較して、明暗の繰返し回数が設定値に達したら、駆動モーター（５５）に停止命令信号を伝送する。
【００４０】
制御部（６０）は、昇降部（２０）に対する駆動命令信号によってＣＣＴＶカメラ部（４０）の上昇又は下降を制御したり、ＣＣＴＶカメラ部（４０）を制御して撮影させたり、映像情報を送受信するように制御する機能を果たす。制御部（６０）は、ボックス形態で構成されており、ケース部（１０）に形成されたスロット溝（６２）に挿入固定されるスロットケース（６１）、スロットケース（６１）に内蔵され、映像信号又は制御信号を処理する回路印刷基板、及び、回路印刷基板に設けられたＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ）を含んで構成されている。駆動モーター（５５）、ＣＣＴＶカメラ部（４０）などに電源を印加する電源線は、回路印刷基板と離れて設け、地上から直接連結することが可能であるが、必要に応じて回路印刷基板に電源線を連結することもできる。
【００４１】
本発明では、制御部（６０）をスロット式で設けることによって、制御部（６０）の維持・補修が必要になった場合、制御部（６０）をケース部（１０）から簡単に離脱させた後、地上で維持・補修の作業が可能になる長点がある。即ち、従来は、制御回路が本体部内で正逆モーターなどの機械装置と混在されているので、制御回路を維持・補修するためには、本体部の全体を分解する必要がある。分解のためには、作業者はハシゴなどを利用して、空中で直接作業しなければならない困難があったが、本発明の場合、制御部（６０）をケース部（１０）から空中で離脱させた後、地上で維持・補修作業を行うことができるので、作業者の維持・補修作業が手軽くなる。
【００４２】
図６は、本発明のＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置において、制御部（６０）を示す斜視図である。本発明において、制御部のスロットケース（６１）をケースのスロット溝（６２）に挿入した状態で、スロットケース（６１）の上部に形成された制御端子（６１ａ）を、スロット溝（６２）の連結端子（６３）と密着結合させた場合に接続が完了され、リモコンや有線による制御信号の入力に応じて、ＣＣＴＶカメラ部（４０）の上下駆動、撮影及び／又は制御信号などの送受信が行われる。
【００４３】
図６（ａ）及び図６（ｂ）で示した通り、制御部（６０）の外部形態及び制御端子（６１ａ）の構造は様々であり、スロット溝の連結端子もこれに対応して多様に形成できる。本発明において、制御端子（６１ａ）が雄ねじ式で形成されている場合は、これと対応する連結端子（６３）は雌ねじで構成することができ、制御端子（６１ａ）が雌ねじ式で形成されている場合は、連結端子（６３）は雄ねじで形成される。
【００４４】
スロットケース（６１）とスロット溝の脱着は、一般的な脱着部材を用いて行われることができ、本発明では詳しい説明を省略する。また、スロットケース（６１）の上部に形成された制御端子（６１ａ）とスリット溝に形成された連結端子（６３）と間の結合は、例えば、パソコン本体に形成された端子溝に回路印刷基板の端子針が挿入されて結合する方式のように結合することができる。結合方式は、端子間の接触によって電源の供給又は信号の流れができる限り多様な形で行うことができ、本出願では詳しい説明を省略する。
【００４５】
図６と異なり、本発明の制御部（６０）は、構造物（１００）の一定の高さに形成された函体又は信号制御ボックス（２００）の内部まで、作業者の手が届くように設けることにより、制御部（６０）の維持・補修を地上で安定的に行い得る。この場合、制御部（６０）が挿脱されるスロット溝（６２）及び連結端子（６３）が、ケース本体（１１）から省略される代わり、函体又は信号制御ボックス（２００）の内部で制御部（６０）を設けることも可能である。これによってケース部（１０）の大きさが減り、構造物（１００）によって維持される負荷が軽減できる。
【００４６】
図７は、本発明によるＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置が、構造物（１００）に装着された様子を示す図であり、図７（ａ）は、制御部（６０）がケース部（１０）に含まれている様子、図７（ｂ）は、制御部（６０）が函体又は信号制御ボックス（２００）に設けられた様子を各々示している。図７（ｂ）の信号制御ボックス（２００）に制御部（６０）が設けられた場合に、ケース部（１０）の大きさを小さくすることができる。
【００４７】
図７（ｂ）の函体又は信号制御ボックス（２００）に設けられた制御部（６０）は、函体又は信号制御ボックス（２００）の内部で、図６のように、挿脱式で構成することができる。このためには、函体又は信号制御ボックス（２００）の内部に、図６のようなスロット溝及び連結端子と対応する構成が設けられる。
【００４８】
しかし、函体又は信号制御ボックス（２００）が、作業者の手の届く一定の位置、例えば、地上から５００〜１，５００ｍｍの範囲に形成された場合、制御部（６０）は必ずしもスロット式である必要はなく、ＣＣＴＶカメラ部（４０）の昇降制御信号、ＣＣＴＶカメラ部（４０）による映像撮影の命令信号、及び／又は、撮影された映像の送受信などを含む一連の制御信号の処理用の回路が、函体又は信号制御ボックス（２００）の内部に設けられていれば充分である。これは、作業者が地上で作業を行う特性上、従来の空中作業時の問題又は危険な状況を防止することができるからである。
【００４９】
本発明の場合、ＣＣＴＶカメラ部（４０）の上昇又は下降の制御信号、ＣＣＴＶカメラ部（４０）による映像撮影の命令信号、及び／又は、撮影された映像の送受信などを含む一連の制御信号は、リモコン又は有線を利用して送受信することができる。有線方式を利用した場合、図６の実施例のように、制御部（６０）を着脱式で形成したり、図７（ｂ）のように、制御部（６０）が函体又は信号制御ボックス（２００）の内部に設けられた状態では、函体又は信号制御ボックス（２００）に駆動ボタンを設けた状態で構成することができ、その駆動ボタンをオン・オフ制御することで、ＣＣＴＶカメラ部（４０）の上昇又は下降の制御信号、ＣＣＴＶカメラ部（４０）による映像撮影の命令信号、及び／又は、撮影された映像の、送受信などが行われる。
【００５０】
無線方式の場合、駆動ボタンが設けられたリモコンを利用して動作信号などの制御が行われ、無線方式によって制御部（６０）と送受信できるように、制御部（６０）には、函体又は信号制御ボックス（２００）、又はリモコンと送受信できる無線通信モジュール（非図示）を更に設けることができる。
【００５１】
図２を参照すると、ケース部（１０）の下端に補助カメラ（７０）が更に設けられる。これは、ＣＣＴＶカメラ部（４０）が下降された状態で周辺の監視が困難である問題を解決するためのものであり、ＣＣＴＶカメラ部が下降された状態で接続端子（３１ａ、３５ａ）間の接続が解除された信号が受信された場合、制御部（６０）は、補助カメラを駆動させ、ＣＣＴＶカメラ部（４０）の代わりに周辺を監視するように制御することができる。これによって、ＣＣＴＶカメラ部の維持・補修中にも補助カメラによって周囲に対する撮影が持続的に行われる長点がある。
【００５２】
本発明は、必要に応じて制御部（６０）の維持・補修が行われている状況下でも、補助カメラが駆動するように制御することができる。即ち、制御部（６０）のスロットケースの上部に形成された制御端子（６１ａ）とスロット溝の上部に形成された連結端子（６３）の間の接続が離れた場合、該当信号を補助カメラの駆動信号として認識させ、また、制御端子（６１ａ）と連結端子（６３）の間の接続が始まった場合には、該当信号を補助カメラの駆動停止信号として認識させることで、補助カメラの駆動を停止させることができる。
【００５３】
補助カメラは、維持・補修のためにＣＣＴＶを下降させる時だけ駆動する特性上、長時間の監視を必要としないため、製造及び維持・補修の費用を考慮し、ＣＣＴＶカメラ部（４０）より低解像度のカメラを利用することもできる。しかし、瞬間の事故又は危険を防止するためには、補助カメラもＣＣＴＶカメラ部（４０）に設けられたカメラと同じ程度の高解像度を有することが好ましい。
【００５４】
ＣＣＴＶカメラ部（４０）の昇下降を制御する制御部（６０）が、ケース部からスロット式で着脱できるようにして、制御部（６０）をケース部から離脱させて地上で維持・補修ができるようにしたり、制御部（６０）を、信号制御ボックス（２００）など、地上構造物の、作業者の手が届く一定高さの位置に設けることで、制御部（６０）の維持・補修が地上で安定的に行える。
【００５５】
一定幅を有し、又は、長さ方向の両端にヨレ防止端が形成された絶縁バンドにより、ＣＣＴＶカメラ部（４０）が昇降する際には、絶縁バンドのヨレによるショートなどが防止できるだけでなく、絶縁バンドが絶縁材質で形成されているので、屋外での雨天時にも作業者などに感電の恐れがない。ＣＣＴＶカメラ部（４０）の維持・補修中にも周囲に対する撮影が補助カメラで行われるので、持続的な周辺監視が可能になるといった長点がある。
【００５６】
以上において本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明の権利範囲はこれらに限定されず、本発明の実施例と実質的に均等な範囲までの本発明の権利範囲が及ぶことと理解されるべきであり、本発明の趣旨を超えない範囲内で当該発明の属する技術分野における通常の知識を有するものによって様々な変形実施が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、ＣＣＴＶカメラの昇下降を制御する制御部が、ケース部からスロット式で着脱可能であったり、地上構造物に作業者の手が届く一定高さの位置に設けられることで、前記制御部の維持・補修を地上で安定的に行うことができ、ＣＣＴＶカメラ部の維持・補修中にも周囲に対する撮影が補助カメラによって行われる、ＣＣＴＶカメラの維持・補修用のオートリフト装置を提供し、この分野で有用に活用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０：ケース部
１１：ケース本体
２０：昇降部
２１：巻取リール
２５：絶縁バンド
２７：ヨレ防止端
３０：端子部
３１：上部ソケット
３１ａ、３５ａ：接続端子
３３：バンド出入ホール
３５：下部ソケット
４０：ＣＣＴＶカメラ部
４１：カメラケース
５０：駆動部
５１：従動ウォームギア
５３：駆動ウォームギア
５５：駆動モーター
５７：停止手段
５７ａ：カウンターギア
５７ｂ：フォトセンサー
６０：制御部
６１：スロットケース
６１ａ：制御端子
６２：スロット溝
６３：連結端子
１００：構造物
２００：函体又は信号制御ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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