(57)【要約】  本発明は、ゴルフ用データの収集システム（１）に関し、携帯型センサ（１５、３７）を含み、ゴルフボールの打撃に対応する可能性が高い時間を表す第１の判定信号（１９、４１）を発生させるために好適な第１の検出システム（１１）と、音声がゴルファー（２）の使用するゴルフクラブ（３）によるゴルフボール（４）の打撃に対応する可能性が高いか否かを判定し、ゴルフボールの打撃に対応する可能性が高い時間を表す第２の判定信号（２５）を生成する第２の検出システム（１２）と、第１および第２の判定信号（１９、４１、２５）を受信し、それらの信号を比較し、比較によって肯定の結果の場合にゴルフクラブ（３）によるゴルフボール（４）の打撃の事象（２７）と判定し、前記事象（２７）をメモリ部（２８）に記憶する処理手段（２０）と、を備えるシステムに関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフ用データ収集システム（１）であって、
携帯型センサ（１５、３７）を備え、ゴルフボールの打撃に対応する可能性が高い時間を表す第１の判定信号（１９、４１）を生成する第１の検出システム（１１）と、
振動がゴルファー（２）の使用するゴルフクラブ（３）によるゴルフボール（４）の打撃に対応する可能性が高いか否かを判定し、ゴルフボールの打撃に対応する可能性が高い時間を表す第２の判定信号（２５）を生成する第２の検出システム（１２）と、
前記第１および第２の判定信号（１９、４１、２５）を受信し、それらを比較し、前記比較で肯定の結果の場合に前記ゴルフクラブ（３）によるゴルフボール（４）の打撃の発生（２７）を判定し、前記発生（２７）をメモリ（２８）に記録する処理手段（２０）と、
を備えるゴルフ用データ収集システム。
【請求項２】
前記第２の検出システムが、音声が、ゴルファー（２）の使用するゴルフクラブ（３）によるゴルフボール（４）の打撃に対応する可能性が高いか否かを判定する請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記第２の検出システムが、振動が、ゴルファー（２）の使用するゴルフクラブ（３）によるゴルフボール（４）の打撃に対応する可能性が高いか否かを判定する振動センサを備える、請求項１または２記載のシステム。
【請求項４】
前記携帯型センサが加速度計（１５）を備え、前記第１の検出システム（１１）が、前記加速度計（１５）の変位が前記加速度計（１５）を装着したゴルファー（２）の使用するゴルフクラブ（３）によるゴルフボール（４）の打撃に対応する可能性が高いか否かを判定する、請求項１ないし３記載のゴルフ用データ収集システム（１）。
【請求項５】
前記携帯型センサが音声センサ（３７）を備え、前記システムがゴルフクラブ（３）とそれぞれ対応付けられる複数の音声エミッタ（３６）を備え、前記第１の検出システム（１１）が、音声が、前記音声センサ（３７）を装着した前記ゴルファー（２）の使用する前記様々なゴルフクラブ（３）のそれぞれに対応付けられる前記音声エミッタ（３６）のうちの１つによって発せられる音声のうちの１つに対応する可能性が高いか否かを判定する、請求項１ないし４のうちの１項記載のゴルフ用データ収集システム（１）。
【請求項６】
前記携帯型センサが加速度計（１５）と音声センサ（３７）を備え、前記システムがゴルフクラブ（３）とそれぞれ対応付けられる複数の音声エミッタ（３６）を備え、前記第１の判定システム（１１）が、前記加速度計（１５）の変位が前記加速度計（１５）を装着したゴルファー（２）の使用するゴルフクラブ（３）によるゴルフボール（４）の打撃に対応する可能性が高いか否かを判定し、音声が前記音声センサ（３７）を装着したゴルファー（２）の使用する前記様々なゴルフクラブ（３）のそれぞれに対応付けられる前記音声エミッタ（３６）のうちの１つによって発せられる音声のうちの１つに対応する可能性が高いか否かを判定し、前記第１の検出システム（１１）が前記ゴルファー（２）の使用する前記ゴルフクラブ（３）の機能として前記加速度計（１５）または前記音声センサ（３７）を選択的に使用する、請求項１ないし５のうちの１項記載のゴルフ用データの収集システム（１）。
【請求項７】
前記第１および第２の判定信号（１９、４１、２５）の比較が、前記第１の判定信号を表す時間と前記第２の判定信号を表す時間との比較を含む、請求項１ないし６のうちの１項記載のゴルフ用データシステム（１）。
【請求項８】
前記処理手段（２０）が、少なくとも１つの発生（２７）に関し、前記発生（２７）に対応付けられる追加データ項目（２９）を前記メモリ（２８）に記録する、請求項１ないし７のいずれか１項記載のシステム（１）。
【請求項９】
時間を判定する時計（３３）と、
特定の気候条件を表すデータ項目へのアクセスと、
映像を生成するカメラと、
のうち１つまたはそれ以上をさらに備え、
追加データ項目（２９）が、
前記時計（３３）によって判定される時間と、
気候条件と、
前記カメラによって生成される映像と、
のうち１つまたはそれ以上を備える請求項８記載のシステム（１）。
【請求項１０】
打撃の間にに使用される前記ゴルフクラブ（３）を特定する少なくとも１つの追跡手段（３５ａ）をさらに備え、追加データ項目（２９）が前記特定されるゴルフクラブ（３）である、請求項８または９記載のシステム（１）。
【請求項１１】
ゴルフクラブ（３）とそれぞれ対応付けられる複数の音声エミッタ（３６）を備え、前記処理手段（２０）が、前記音声エミッタ（３６）によって発せられた音声毎に、対応付けられたゴルフクラブ（３）と音声とを対応付けるデータベース（３９）を備え、前記追跡手段（３５ａ）が音声センサ（３７）を備える、請求項１０によるシステム（１）。
【請求項１２】
前記第２の検出システム（１２）が前記追跡手段（３５ａ）の前記音声センサ（３７）を備える、請求項１１記載のシステム（１）。
【請求項１３】
少なくとも１つのゴルフクラブ（３）をさらに備え、各ゴルフクラブが、ゴルフクラブ（３）の種類を表し前記追跡手段（３５ａ）と対応付けられる追跡ラベル（３５ｂ）を備える、請求項１０ないし１２のいずれかに記載のシステム（１）。
【請求項１４】
前記追跡ラベル（３５ｂ）が音声エミッタ（３６）を備え、前記ゴルフクラブ（３）が、前記音声エミッタ（３６）にエネルギーを供給する電池と、前記電池から前記音声エミッタ（３６）へのエネルギー伝達を選択的に許可または禁止するスイッチと、前記ゴルフクラブ（３）の方向付けの機能として前記スイッチを制御する受動配向検出器とをさらに備える、請求項１３記載のシステム（１）。
【請求項１５】
前記ゴルファー（２）の位置を判定するシステム（３４）をさらに備え、前記追加データ項目（２９）が前記位置判定システム（３４）によって判定される位置を含む、請求項８ないし１４のいずれか１項記載のシステム（１）。
【請求項１６】
少なくとも１つのゴルフクラブ（３）を備え、前記ゴルフクラブ（３）が、打撃の検出によって始動される前記ゴルファー（２）の位置の判定システム（３４）の位置検出器をさらに備える、請求項１５記載のシステム（１）。
【請求項１７】
前記処理手段（２０）が打撃の発生（２７）を判定すると、前記処理手段（２０）が前記追加データ項目（２９）を記録する、請求項８ないし１６のいずれか１項記載のシステム（１）。
【請求項１８】
前記処理手段（２０）が、前記メモリ（２８）に記録される前記データ（２７、２９）を解析する少なくとも１つのアプリケーションを備える、請求項１ないし１７のいずれか１項記載のシステム（１）。
【請求項１９】
前記携帯型センサ（１５）が前記ゴルファー（２）の身体の一部に対して調節可能なブレスレット（１３）またはグローブ（１３ａ）内にあり、前記第１の検出システム（１１）が、前記携帯型センサ（１５）の変位がゴルフクラブ（３）でゴルフボール（４）を打ったときに前記ゴルファー（２）の前記身体の一部の運動に対応する可能性が高いか否かを判定する、請求項１ないし４のいずれか１項、または請求項６ないし１８のいずれか１項記載のシステム（１）。
【請求項２０】
前記追跡手段（３５ａ）が前記ブレスレット（１３）に収容される、請求項１９および請求項１０ないし１２のいずれか１項記載のシステム（１）。
【請求項２１】
前記携帯型センサ（１５）が前記ゴルファーの使用する前記ゴルフクラブと一体化される請求項１ないし１８のうちの１項記載のシステム。
【請求項２２】
前記処理手段（２０）が前記ブレスレット（１３）に少なくとも部分的に収容される請求項１ないし２１のいずれか１項記載のシステム（１）。
【請求項２３】
前記処理手段（２０）が、前記ブレスレット（１３）に収容される第１の部分と、前記ブレスレット（１３）の外部に収容される遠隔の第２の部分と、前記第１および第２の部分を相互に通信させる通信システム（３２）とを備える、請求項２２記載のシステム（１）。
【請求項２４】
前記第１の検出システム（１１）がゴルフクラブ（３）によるゴルフボール（４）の打撃を表す信号のデータベース（１７）を備え、前記第１の検出システム（１１）が、前記携帯型センサ（１５）によって発信された信号（１６）と前記信号のデータベース（１７）に記憶された信号とを比較し、前記発信された信号（１６）と前記データベース（１７）内の信号のうちの１つとの差が所定の閾値（Ｓ１）よりも小さい時間を表す判定信号（１９）を生成する比較器（１８）を備える、請求項５または請求項７ないし２３のいずれか１項記載のシステム（１）。
【請求項２５】
前記第１の検出システム（１１）が、ゴルフクラブ（３）と音声エミッタ（３６）によって発信された各周波数とを対応付けるデータベース（３９）を備え、前記第１の検出システム（１１）が、前記音声センサ（３７）によって捕捉された第３の信号（３８）と前記データベース（３９）に記憶されたデータとを比較し、捕捉された前記第３の信号（３８）と前記データベース（３９）内の前記データ項目のうちの１つとの差が所定の閾値（Ｓ３）未満である時間を表す判定信号（４１）を生成する比較器（４０）を備える、請求項６ないし１９のいずれか１項または請求項２２および２３のうちの１項記載のシステム（１）。
【請求項２６】
前記第２の検出システム（１２）が、ゴルフクラブ（３）によるゴルフボール（４）の打撃中に捕捉される音声を表す信号のデータベース（２３）を備え、前記第２の検出システム（１２）が、音声センサ（２１、３７）によって発信された信号（２２）と前記データベース（２３）に記憶された信号とを比較し、前記発信された信号（２２）と前記データベース（２３）内の信号のうちの１つとの差が所定の閾値（Ｓ２）未満である時間を表す判定信号（２５）を生成する比較器（２４）を備える、請求項１ないし２５のいずれか１項記載のシステム（１）。
【請求項２７】
前記ブレスレット（１３）が、
前記システム（１）が請求項７にさらに従属する場合の前記時計（３３）と、
前記システム（１）が請求項１３に従属する場合の前記位置判定システム（３４）と、
前記システム（１）が請求項２１ないし２３に従属する場合の比較器（１８、２４、４０）と、
前記ブレスレット（１３）に収容される前記エネルギー消費要素のうちの１つまたはそれ以上にエネルギーを供給する電池と、
のうち少なくとも１つを収容する、請求項２０ないし２６のいずれか１項記載のシステム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ用データの収集システムの技術分野に関する。
【０００２】
特に、本発明は、検出システムが外部事象によって干渉される可能性がある限り、ゴルフクラブによるゴルフボールの打撃（ｈｉｔｔｉｎｇ、ヒッティング）である事象の判定における信頼性の問題に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来技術によると、ゴルフクラブによるゴルフボールの打撃である事象の判定を目的とした各種システムが既知である。
【０００４】
特許文献１はこのような装置について記載する。前記特許は、ゴルフコース上の１人またはそれ以上のゴルファーによって生成される打撃（ｈｉｔ）の数を自動的に増分する装置に関する。音声センサは、ボールから短距離、たとえばユーザの足首に位置していなければならず、処理手段に接続されて、ゴルフボールを打つゴルフクラブの発する特定の音声を検出することができる。このような装置はゴルフボールから短距離内に配置しなければならないという不都合に加えて、実際的でも快適でもなく、ユーザのゴルフクラブによるゴルフボールの実際の打撃の時間の判定、さらには、検出されたノイズが当該ゴルファーによる実際の一打に適切に対応するという事実に関して信頼性に欠ける。
【０００５】
変形として、特許文献２は、手首に装着したコンピュータ、ゴルフの打撃の発生の検出、ゴルフの競技に関連するデータ項目の記録について記載している。しかしながら、ボールを用いないゴルファーのテストショットなど、ゴルフボールの誤発生の不正検出が、データの記録を歪曲する可能性がある。
【０００６】
特許文献３は、音声感知によってゴルフボールの打撃を検出するシステムについて記載する。本文献は、聴くことのできない空気変調信号の検出によるゴルフクラブの追跡システムについても記載する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第６，０３０，１０９号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００５／２８２，６５０号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００４／０７３，３２５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、ゴルファーの使用するゴルフクラブによるゴルフボールの打撃である事象（ｅｖｅｎｔ）の検出の信頼性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため、本発明は主に、ゴルフ用データの収集システムを提供し、該収集システムは、
携帯型センサの変位が、携帯型センサを装着したゴルファーの使用するゴルフクラブによるゴルフボールの打撃（ヒット、一打）に対応する可能性が高いか否かを判定し、ゴルフボールの打撃に対応する可能性が高い時間を表す第１の判定信号を生成する携帯型センサを備える第１の検出システムと、
振動が、ゴルファーの使用するゴルフクラブによるゴルフボールの打撃に対応する可能性が高いか否かを判定し、ゴルフボールの打撃に対応する可能性が高い時間を表す第２の判定信号を生成する第２の検出システムと、
第１および第２の判定信号を受信し、それらの信号を比較し、比較によって肯定の結果の場合にゴルフクラブによるゴルフボールの打撃の発生を判定し、メモリに発生を記録する処理手段と、
を備える。
【００１０】
よって、こうした構成のおかげで、第１および第２の判定信号の同時処理により、ゴルフクラブによるゴルフボールの打撃の発生を確実かつ安全に判定することができる。
【００１１】
一実施形態によると、第２の検出システムが、音声がゴルファーの使用するゴルフクラブによるゴルフボールの打撃に対応する可能性が高いか否かを判定するように構成される。
【００１２】
一実施形態によると、第２の検出システムが、振動がゴルファーの使用するゴルフクラブによるゴルフボールの打撃に対応する可能性が高いか否かを判定するように構成される振動センサを備える。
【００１３】
一実施形態によると、携帯型センサが加速度計を備え、第１の検出システムが、加速度計の変位が加速度計を装着したゴルファーの使用するゴルフクラブによるゴルフボールの打撃に対応する可能性が高いか否かを判定するように構成される。
【００１４】
一実施形態によると、携帯型センサが音声センサを含み、該システムがゴルフクラブとそれぞれ対応付けられる複数の音声エミッタを備え、第１の検出システムが、音声が音声センサを装着したゴルファーの使用する様々なゴルフクラブのそれぞれと対応付けられる音声エミッタのうちの１つから発せられる音声のうちの１つに対応する可能性が高いか否かを判定するように構成される。
【００１５】
一実施形態によると、携帯型センサが加速度計と音声センサを備え、該システムがゴルフクラブとそれぞれ対応付けられる複数の音声エミッタを備え、第１の判定システムが、加速度計の変位が加速度計を装着したゴルファーの使用するゴルフクラブによるゴルフボールの打撃に対応する可能性が高いか否を判定し、音声が音声センサを装着したゴルファーの使用する様々なゴルフクラブのそれぞれと対応付けられる音声エミッタのうちの１つから発せられる音声のうちの１つと対応する可能性が高いか否を判定し、第１の検出システムがゴルファーの使用するゴルフクラブの機能として、あるいは加速が遅すぎる場合に選択的に加速度計または音声センサを選択的に使用する。
【００１６】
一実施形態によると、第１および第２の判定信号の比較が、第１の判定信号を表す時間と第２の判定信号を表す時間との比較を含む。
【００１７】
さらなる実施形態によると、携帯型センサが加速度計である。
【００１８】
一実施形態によると、処理手段が、少なくとも１つの発生に関して、発生と対応付けられる追加データ項目をメモリに記録するように構成される。
【００１９】
一実施形態によると、該システムが、
時間を判定する時計と、
特定の気候条件を表すデータ項目へのアクセスと、
映像を生成するカメラと、
のうち１つまたはそれ以上をさらに備え、
追加データ項目が、
時計によって判定される時間と、
気候条件と、
カメラによって生成される映像と、
のうち１つまたはそれ以上を備える。
【００２０】
一実施形態によると、該システムが、打撃の間に、使用されるゴルフクラブの種類を特定するように構成される少なくとも１つの追跡手段をさらに備え、追加データ項目が特定されるゴルフクラブの種類である。
【００２１】
一実施形態によると、該システムが、ゴルフクラブとそれぞれ対応付けられる複数の音声エミッタをさらに備え、処理手段が音声エミッタによって発せられた音声毎に、対応付けられたゴルフクラブの種類と音声とを対応付けるデータベースを備え、追跡手段が音声センサを備える。
【００２２】
一実施形態によると、第２の検出システムが追跡手段の音声センサを備える。
【００２３】
一実施形態によると、該システムが少なくとも１つのゴルフクラブをさらに備え、各ゴルフクラブが、ゴルフクラブの種類を表し、追跡手段と対応付けられる追跡ラベルを備える。
【００２４】
一実施形態によると、追跡ラベルが音声エミッタを備え、ゴルフクラブが音声エミッタにエネルギーを供給する電池と、電池から音声エミッタへのエネルギー伝達を選択的に許可または禁止するように構成されるスイッチと、ゴルフクラブの方向付け（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ、方向）の機能としてスイッチを制御するように構成される受動配向検出器（ｐａｓｓｉｖｅ  ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｄｅｔｅｃｔｏｒ）とをさらに備える。
【００２５】
一実施形態によると、該システムがゴルファーの位置の判定システムをさらに備え、追加データ項目が位置判定システムによって判定される位置を含む。
【００２６】
一実施形態によると、該システムが少なくとも１つのゴルフクラブを備え、ゴルフクラブがゴルファーの位置を判定するシステムの位置検出器をさらに備える。
【００２７】
一実施形態によると、処理手段が打撃の発生を判定すると、処理手段が追加データ項目を記録する。
【００２８】
一実施形態によると、処理手段が、メモリに記録されるデータを解析するように構成される少なくとも１つのアプリケーションを備える。
【００２９】
一実施形態によると、携帯型センサがゴルファーの身体の一部に対して調節可能なブレスレットまたはグローブ内にあり、第１の検出システムが、携帯型センサの変位がゴルフクラブでゴルフボールを打ったときのゴルファーの身体の一部の運動に対応する可能性が高いか否かを判定するように構成される。
【００３０】
一実施形態によると、追跡手段がブレスレットに収容される。
【００３１】
一実施形態によると、携帯型センサが、ゴルファーの使用するゴルフクラブと一体化される。
【００３２】
一実施形態によると、処理手段が、ブレスレットに少なくとも部分的に収容される。
【００３３】
一実施形態によると、処理手段が、ブレスレットに収容される第１の部分と、ブレスレットの外部に収容される遠隔の第２の部分と、第１および第２の部分を相互に通信させるように構成される通信システムとを備える。
【００３４】
一実施形態によると、第１の検出システムがゴルフクラブによるゴルフボールの打撃を表す信号のデータベースを備え、第１の検出システムが、携帯型センサによって発信された信号とデータベースに記憶された信号とを比較し、発信された信号と信号のデータベース内の信号のうちの１つとの差が所定の閾値未満であるときに時間を表す判定信号を生成する比較器を備えることを特徴とする。
【００３５】
一実施形態によると、第１の検出システムがゴルフクラブと音声エミッタによって発信された各周波数とを対応付けるデータベースを備え、第１の検出システムが、音声センサによって捕捉された第３の信号とデータベースに記憶されたデータとを比較し、捕捉された第３の信号とデータベース内のデータ項目のうちの１つとの差が所定の閾値未満であるときに時間を表す判定信号を生成する比較器を備える。
【００３６】
一実施形態によると、第２の検出システムが、ゴルフクラブによるゴルフボールの打撃中に捕捉される音声を表す信号のデータベースを備え、第２の検出システムが、第２の検出システムによって発信された信号とデータベースに記憶された信号とを比較し、発信された信号と信号のデータベース内の信号のうちの１つとの差が所定の閾値未満であるときに時間を表す判定信号を生成するように構成される比較器を備える。
【００３７】
一実施形態によると、ブレスレットが、
追加データ項目が時計によって判定される時間を含むときの時計と、
追加データ項目が位置判定システムによって判定される位置を含むときの位置判定システムと、
第１および／または第２の検出システムが発信された信号とデータベースに記憶される信号とを比較する比較器を備えるときの比較器と、
ブレスレットに収容されるエネルギー消費要素のうち１つまたはそれ以上にエネルギーを供給する電池と、
のうち少なくとも１つを収容する。
図面を以下簡単に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、本発明に係るデータ収集システムの概略図である。
【図２】図２は、本発明に係る追跡手段を装備したゴルフクラブの概略図である。
【図３】図３は、本発明に係るブレスレットとモバイルコンピュータのブロック図である。
【図４Ａ】図４Ａは、ゴルファーによる図１に示すデータ収集システムの使用中に実行される一連の動作を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】図４Ｂは、ゴルファーによる図１に示すデータ収集システムの使用中に実行される一連の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、ゴルファーによる図１に示すデータ収集システムの使用中に実行される一連の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ゴルファーによる図１に示すデータ収集システムの使用中に実行される一連の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本発明のいくつかの実施形態とその例を、図面を参照して以下詳細に説明する。
【００４０】
図１は、本発明に係るゴルフコースでのデータを収集するシステム１、ゴルファー２の介入のみにおいて、ゴルフコースでデータを収集するシステム１の始動の一実施形態を示す全体図である。
【００４１】
従来のゴルフコースでの競技状況では、ゴルファー２は、ゴルフコースの１８ホールのホール毎に、可能な限り最低の打数でゴルフボール４を連続的に進めるという目的の下、ゴルフクラブ３のうちの１本を使用してゴルフボール４を打つ（ｈｉｔ）。ゴルフクラブ３は実質上、３つの大きな群であるアイアン群、ウッド群、パター群に分類されるが、このリストは包括的ではなく、ゴルファー２は同じゴルフコースにゴルフクラブ３の群に分布される１４本のみのゴルフクラブ３のセットを持ち込むことができる。通常は図２に示すように、ゴルフクラブ３はクラブヘッド５と、クラブヘッド５とゴルフクラブの頂部との間を延在するたとえば管状の金属またはグラファイト製のシャフトとも呼ばれるスティック６と、シャフト６の一部、特に上部を覆い、たとえばゴムまたは人工皮革製の、ゴルファーがゴルフクラブ３を把持するためのグリップ７とを含む。さらに、クラブヘッド５は、ゴルフボール４と接触し、クラブ面８と呼ばれる、溝のある、またはない部分を含む。クラブ面８はシャフト６の垂線に対するロフト角またはロフト（度）を有する。アイアンは鋼鉄、鉄、グラファイト、またはその他の適切な材料製のクラブヘッド５を有し、クラブ面８のロフトの機能として実質上以下の３つの群、ショートアイアン（サンドウェッジ、ピッチングウエッジ、９番アイアン）、ミドルアイアン（８番、７番、６番アイアン）、ロングアイアン（５番、４番、３番、２番、１番アイアン）に分類される。ウッドは実際はチタンまたは複合材料製のクラブヘッド５を有し、長距離のショットに使用される。最後に、パターは主にホールに近いグリーンで短距離のショットにのみ使用され、クラブヘッド５は垂直限界に非常に近いロフトを有する。
【００４２】
ゴルファー２はティーグラウンドからプレイを開始する際、ゴルフボール４をティー９またはグラウンド１０に配置することができる。ただし、ユーザがフェアウエイ（ティーグラウンドとグリーンとを分離する綺麗に刈られた芝のエリア）でゴルフボール４を打つときはティー９の使用が禁じられる。
【００４３】
ゴルフ用データ収集システム１は２つの検出システム１１および１２（図３）を備える。
【００４４】
第１の検出システム１１は、ゴルファー２の使用するゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃に対応する可能性が高い時間ｔ１を判定することができる。第１の検出システム１１はゴルフコース上でゴルファー２が搬送可能な容器に収容され、好ましくはブレスレット１３に収容される。ブレスレット１３はゴルファー２の身体の一部、好ましくは腕または前腕１４で、できればゴルファー２の手首の近傍に配置される。ブレスレット１３は、留め具なしまたはありで革、鋼鉄、チタン、プラスチック、またはその他の任意の適切な材料で作製することができる。任意で、ブレスレットは腕時計と一体化させることができる。任意で、第１の検出システム１１は、ゴルファー２の着用するグローブ１３ａまたはゴルファー２の着用するベルト１３ｂに収容される。また、変形として、第１の検出システムはゴルフクラブ３と一体化される。特に、ゴルフクラブの上部と一体化させることができる。シャフトまたはグリップと一体化させることもできる。クラブの慣性モーメントまたはプレーヤの感覚を変えることでボールの実際の打撃に影響を及ぼさないように、クラブのヘッドから遠くに一体化させることができる。
【００４５】
第１の検出システム１１は運動認知手段１５ａを備える。運動認知手段１５ａは携帯型センサ１５を備える。携帯型センサ１５はたとえば加速度計１５である。加速度計１５は、ゴルフボール４の打撃に対応するゴルファー２の運動を検出する機能を有する。適切な例は、たとえばゴルファー２の腕または前腕１４の加速の検出である。実際には、ゴルファー２は、ゴルフクラブ３でゴルフボール４を打とうとするとき、スイングと呼ばれる運動を実行する。運動（スイング）は３つの部分に分割され、第１の部分はバックスイングと呼ばれ、第２の部分はダウンスイングと呼ばれ、ゴルフボール４と接触させるためにゴルフクラブ３を打ち下ろして、フィニッシュと呼ばれる第３の部分に至る。この運動は特に、ゴルファー２自身（他のゴルファーと比較して）、ゴルファー２が加速度計１５を配置する場所（左または右手首、前腕１４、クラブ・・・）、実行されるショットの種類に左右される。システム１の使用中ずっと、加速度計１５は第１の信号１６を生成する。
【００４６】
運動認知手段１５ａは、様々な環境における様々なゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃を表す信号のリストを含む信号のデータベース１７をさらに備える。第１の検出システム１１は任意で、加速度計１５によって発信された第１の信号１６とデータベース１７に記憶された様々な信号とを受信して比較し、時間の経過と共に可変である第１の判定信号１９を生成する比較器１８を備える。第１の判定信号１９は時間の経過と共に、発信された第１の信号１６と信号のデータベース１７内の信号の内の１つとの差が所定の閾値Ｓ１未満である肯定の状態（おそらく打撃である）と、発信された第１の信号１６と信号のデータベース１７内の全信号との差が所定の閾値Ｓ１超である否定の状態（十中八九、ヒットではない）との間で変動する。２つの信号間の距離は任意の適切な手段によって判定される。その後、第１の判定信号１９は処理手段２０に送信される。
【００４７】
任意で学習ステップを使用することができる。よって、ゴルファー２は、短時間システム１を使用したとき、加速度計１５によって認知されるゴルファー２の運動をデータベース１７内のゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃の運動と関連付けるため、加速度計１５による運動の認知を初期設定することができる。ゴルファー２が加速度計１５による運動の認知を初期設定しないと決定する場合、データベース１７は最初、ゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃の代表的な運動のリストを備える。
【００４８】
第２の検出システム１２は、ゴルファー２の使用するゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃に対応する可能性が高い時間ｔ２を判定することができる。第２の検出システム１２はたとえば、好ましくはゴルファー２の腕または前腕１４、できればゴルファー２の手首近傍に配置されたブレスレット１３に収容される。
【００４９】
第２の検出システム１２の機能は、ゴルファー２の環境で生成される音声を検出し、検出された音声の１つが、クラブ面８がゴルフボール４を打ったときにゴルフクラブ３によって生成される音声に対応する可能性が高いか否かを判定することである。実際には、ゴルフクラブ３のクラブ面８がゴルフボール４を打つ（クラブ面８がゴルフボール４に命中する）と、特定可能な音波が打撃時に発信される。
【００５０】
第２の検出システム１２は、音波を認知する音声センサ２１を備える。音声センサ２１はたとえばマイクロホンである。音声センサ２１は音声を検出すると、第２の信号２２を生成する。もしくは、音声センサ２１は第１の検出システム１１とは異なる位置に配置され、たとえばゴルフクラブ３またはベルト１３ｂに収容される。
【００５１】
第２の検出システム１２は、様々な環境における様々なゴルフクラブ３による様々なゴルフボール４の打撃を表す音波のリストを含む音波のデータベース２３をさらに備える。実際には、ゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃によって発せられる音声は、打たれたゴルフボール４の特徴（密度や重量など）の関数、環境の特徴（ゴルフボール４がティー９、または湿ったまたは乾いたグラウンド１０などで打たれる）の関数、ゴルフボール３を含む様々な材料の関数、ゴルフボール３のクラブ面８のロフト角度の関数、クラブヘッドの速度およびクラブ面でのボールの接触点の関数として変化する。第２の検出システム１２は任意で、音声センサ２１によって発信された第２の信号２２とデータベース２３に記憶された様々な音波とを比較し、時間の経過と共に可変である第２の判定信号２５を生成する比較器２４を備える。第２の判定信号２５は、発信された第２の信号２２と音波のデータベース２３内の音波のうちの１つとの差が所定の閾値Ｓ２未満である肯定の状態（おそらく打撃である）と、第２の発信された信号２２と音波のデータベース２３内の全音波との差が所定の閾値Ｓ２超である否定の状態（十中八九、打撃ではない）との間で変動する。２つの信号間の距離は任意の適切な手段によって判定される。その後、第２の判定信号２５は処理手段２０に送信される。
【００５２】
もしくは、比較器２４が音声センサ２１によって発信された第２の信号２２を受信する前に、音声センサ２１はたとえば増幅器（図示せず）への出力と接続される。次いで、増幅器は、中心周波数ｆｃを有する帯域フィルタ（図示せず）と接続される。帯域フィルタの中心周波数ｆｃは、ゴルフボール４の打撃中に通常発信される音波の周波数範囲Ｐｆの中心周波数ｆｃ２に対応する。よって、帯域フィルタは、ノイズを含む環境においてゴルフボール４の打撃によって発信される音波を検出することができる。よって、音声センサ２１は、検出された音波を処理する任意の適切な装置を備えることができる。
【００５３】
ゴルフボール４は、ゴルフクラブ３による打撃時にティー９またはグラウンド１０に配置させることができるが、これらの様々な位置は、第２の検出システム１２の信頼性を低下させるほどゴルフボール４の打撃時に発信される音波に干渉しない。発信される音波はほぼ一定であり、音声センサ２１は同じようにその音波を検出する。同様に、グリーン上のゴルフボール４を打つパターによって発せられる音波も、インパクトの衝撃の弱さにもかかわらず音声センサ２１によって検出可能である。
【００５４】
学習ステップを任意で使用することができる。したがって、ゴルファー２は、短時間システム１を使用したとき、音声センサ２１によって認知された音声をデータベース２３内のゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃の音声として対応付けるため、クラブヘッド５がゴルフボール４を打ったときにクラブヘッド５によって発せられる音声の音声センサ２１による認知を初期設定することができる。クラブヘッド５がゴルフボール４を打ったときにクラブヘッド５によって発せられる音声の音声センサ２１による認知を初期設定しないとゴルファー２が決定する場合、データベース２３は最初、ゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃の代表的な音声のリストを備える。
【００５５】
変形として、第２の検出システム１２では音声センサ以外の種類のセンサを使用することができる。実際には、ボールへのクラブのインパクトから生じる振動波の一部のみの音声が、ボールを打撃した場所からセンサの配置場所へ空気によって伝達される。変形として、振動がゴルフヘッドからセンサへ伝達される限り、音声センサ以外の振動センサを使用することができる。たとえば変形として加速度計を使用することができる。加速度計は、特にゴルフクラブ、たとえばゴルフクラブの上部と一体化させることができる。よって、打撃から生じる振動は、振動センサに到達するまでゴルフクラブ内を容易に伝播する。ゴルフクラブの上部における振動センサの存在は、可能な限りクラブのバランスに影響を及ぼさないようにすべきである。このような変形を使用することで、近くのゴルファーの打つゴルフボールを検出するリスクが大幅に低減する。
【００５６】
なお、ここに記載の一実施形態では２つの加速度計を使用することができる。第１の加速度計はゴルファーの運動を検出する。第２の加速度計はインパクトの発生を検出する。２つの別々の加速度計のどちらも、同じ３軸加速度計の２つの異なる構成要素に使用される。
【００５７】
ゴルフ用データ収集システム１の第２の側面は処理手段２０に関する。処理手段２０はマイクロプロセッサ２６を備える。マイクロプロセッサ２６は第１の判定信号１９と第２の判定信号２５を受信し、次いでそれらを比較するように構成される。なお、比較は、共通の時間基準に２つの判定信号を置き、第１の判定信号が肯定である場合を表す時間と第２の判定信号が肯定である場合を表す時間とを比較することを含む（この時間の比較は、これら２つの時間の間の期間が特定の閾値未満であると判定することによって行うことができる）。マイクロプロセッサ２６は、肯定の状態である第１の判定信号１９と肯定の状態である第２の判定信号２５とを同時に受信すると、ゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃の発生２７（ｏｃｃｕｒｒｅｎｃｅ、発生実現値）を生成する。よって、マイクロプロセッサ２６は第１および第２の判定信号１９、２５を同時に受信する度に、新たな発生２７を生成する。マイクロプロセッサ２６は、たとえばゴルファー２の着用するブレスレット１３に収容される。「同時に」は状況に適合される。実際には、２つの現象（打撃の加速（運動）と音声（振動））の時間は異なり、これら２つの信号は時間がずれている。したがって、２つの判定信号間の時間差が所定の閾値Ｓ３未満の場合、２つの事象は同時であるとみなされる。第１の検出システム１１が肯定の第１の判定信号１９を送信するが第２の検出システム１２が信号を送信しない場合、その理由は、たとえばゴルファー２が無意識にまたはたとえばショットの準備としてゴルフスイングに似た運動を行ったためである。第２の検出システム１２が肯定の第２の判定信号２５を送信するが第１の検出システム１１が信号を送信しない場合、その理由はたとえば近くのゴルファーのショットなどの干渉音声のためである。したがって、これらの干渉事象は、ゴルファー２による干渉なしにシステムによって自然にフィルタリングされる。
【００５８】
変形として、２つの比較器が同じ時間基準を使用する場合、第１の判定信号は比較器１８が肯定の結果を出す場合を表す時間に対応する一組の時間データを備え、第２の判定信号は比較器２４が肯定の結果を出す場合を表す１組の時間に対応する１組の時間データを備えることができる。この場合、マイクロプロセッサ２６は、第１の判定信号の時間と第２の判定信号の時間が合致するか否かの発生を判定する。
【００５９】
処理手段２０は、各発生２７を記録するメモリ２８と、ゴルファー２の着用するブレスレット１３内のエネルギー消費要素のうち１つまたはそれ以上にエネルギーを供給する電池（図示せず）とをさらに備える。
【００６０】
処理手段２０は、メモリ２８内の各発生に対応付けられる少なくとも１つの追加データ項目２９を記録するようにさらに構成され、少なくとも１つの追加データ項目２９の記録は新たな発生２７の記録に付随する。
【００６１】
もしくは、処理手段２０は、モバイルコンピュータ３０などのデータ処理ツール３０をさらに備え、モバイルコンピュータ３０はゴルフコースで収集されるデータを処理するように特別に構成されるか、あるいはタブレットやスマートフォンなどの市販品として構成される。モバイルコンピュータ３０はゴルファー２によって担持されるか、たとえばゴルフコースにあるゴルフバッグ３１内など、ゴルファー２の近傍に配置される。
【００６２】
処理手段２０は、ゴルファー２の装着するブレスレット１３に収容される送信機３２などの通信システムをさらに備える。送信機３２はマイクロプロセッサ２６をモバイルコンピュータ３０と通信させるように、より具体的には、ゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃の発生２７について、ブルートゥース、ＧＳＭ（登録商標）（全地球移動通信システム）などの適切な無線リンク、無線チップ、またはその他の任意の無線通信技術によってマイクロプロセッサ２６からモバイルコンピュータ３０に送信するように構成される。
【００６３】
任意で、処理手段２０は時間を判定することのできる時計３３をさらに備え、メモリ２８は発生２７毎に、時計３３によって判定される時間を含む対応付けられた追加データ項目２９を備える。時計３３はたとえばモバイルコンピュータ３０またはゴルファー２の装着するブレスレット１３に収容される。
【００６４】
任意で、処理手段２０は、ゴルファー２の地理的位置を判定することができるゴルファー２の位置判定システム３４をさらに備える。位置判定システム３４はたとえばＧＰＳ（全地球測位システム）データに基づく位置検出器（図示せず）を備え、メモリ２８は発生２７毎に、ゴルファー２の地理的位置を含み、位置判定システム３４によって判定される追加データ項目２９を含む。ゴルファー２の位置判定システム３４は、たとえばゴルフクラブ３、ブレスレット１３、またはモバイルコンピュータ３０に収容される。
【００６５】
任意で、処理手段２０は映像を生成することができるカメラ（図示せず）をさらに備え、メモリ２８は発生２７毎に、カメラによって生成される映像を含む対応付けられた追加データ項目２９を含む。カメラはたとえばモバイルコンピュータ３０またはゴルフバッグ３１に収容される。
【００６６】
任意で、処理手段２０は、時計３３によって判定される時間の特定の気候条件（風、雨、・・・）を表すデータ項目へのアクセスをさらに備え、メモリ２８は発生２７毎に、ソフトウェアによって判定される特定の気候条件を含む対応付けられた追加情報項目２９を備える。アクセスはたとえば、遠隔気象用サーバまたは温度計、風速計、気圧計などの一体化装置への無線データ接続である。データリンクを使用するソフトウェアは、たとえばモバイルコンピュータ３０またはゴルファー２の着用するブレスレット１３に収容される。
【００６７】
任意で、処理手段２０は、ゴルフボール４の打撃中のクラブヘッド５の速度を判定することができる第１のセンサ（図示せず）をさらに備え、メモリ２８は発生２７毎に、第１のセンサによって判定されるクラブヘッド５の速度を含む対応付けられた追加データ項目２９を含む。第１のセンサは、たとえばゴルファー２の使用するゴルフクラブ３に収容される。
【００６８】
任意で、処理手段２０は、ゴルフボール４の打撃中のクラブ５の向きを判定することのできる第２のセンサ（図示せず）をさらに備え、メモリ２８は発生２７毎に、第２のセンサによって判定されるクラブヘッド５の向きを含む対応付けられた追加情報項目２９を備える。第２のセンサはたとえばゴルフクラブ３に収容される。
【００６９】
第１および第２の検出システムがゴルフクラブと一体化される場合、マイクロプロセッサ２６もゴルフクラブと一体化させ、モバイルコンピュータ３０と直接通信することができる。よって、実施形態に応じて、ブレスレットを省略することができる。ゴルフクラブに一体化されるシステムの構成要素は永久的に装備することができ、その場合は各ゴルフクラブに備え付けることができる。このオプションは、プレーヤにとってのシステムの透明性を高める。変形として、ゴルファーによる使用を特に邪魔せずに、ゴルフクラブに強固に装着できる様々な部品を組み込む付属品が提供される。この場合、付属品は随意に使用されるゴルフクラブに組み付けられた後、別のゴルフクラブへの組み付けのために取り外される。このオプションは経済的により好都合である。
【００７０】
さらに、ゴルフ用データ収集システム１は第３の側面を備える。第３の側面は、ゴルフボール４がゴルフクラブ３によって打たれるときに使用されるゴルフクラブ３の種類（１番アイアン、２番アイアン、ウッド、パター・・・）を特定する追跡手段３５ａに関する。追跡手段３５ａはたとえばゴルファー２の着用するブレスレット１３に収容される。
【００７１】
本側面によると、追加データ項目２９は、特定されたゴルフクラブ３の種類である。メモリ２８は、発生２７毎に、追跡手段３５ａによって判定されたゴルフクラブの種類を含む追加データ項目２９を備える。
【００７２】
ゴルファー２はコース開始時に、１セットのゴルフクラブ３（最大で１４本のクラブ）を有し、各ゴルフクラブ３には追跡ラベル３５ｂ（図２）が装備される。追跡ラベル３５ｂはたとえば圧電型ブザー３６（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｂｕｚｚｅｒ）などの音声エミッタを備えて、連続的な音声発信を可能にする。圧電型ブザー３６はゴルフクラブ３のシャフト６に収容され、各ブザーが他の圧電型ブザー３６と異なる特定周波数を発信する。もしくは、圧電型ブザー３６はゴルフクラブ３の各シャフト６に収容される。
【００７３】
さらに、追跡ラベル３５ｂは各ゴルフクラブ３に備えられ、たとえば、シャフト６のそれぞれ、圧電型ブザー３６に電力を供給する電池（図示せず）、ゴルフクラブ３の実際の使用時間を判定することができる受動配向検出器（図示せず）、受動配向検出器によって制御され、電池から圧電型ブザー３６へのエネルギー伝達を許可する活動状態と、電池と圧電型ブザー３６間のリンクを禁止する非活動状態とを選択的にとることができるスイッチ（図示せず）に収容される。
【００７４】
実際には、様々なゴルフクラブ３間の干渉リスクを低減し、ゴルファー２が実際に使用中のゴルフクラブ３の周波数を確実に検出するため、ゴルフクラブ３が使用位置にある、すなわち、ゴルフクラブ３が垂直位置またはその近傍にあり、シャフト６が上向きであるときにのみ、電池は圧電型ブザー３６に電力を供給する。したがって、ゴルフクラブ３は休止位置にあるとき、すなわちゴルフバッグ３１内のようにたとえば反転垂直位置または水平位置にあるときには電波を送信しない。受動配向検出器は、ゴルフクラブ３の方向付けに応じて電気エネルギーを消費せずに電気回路をオンにするように重力に左右される。
【００７５】
追跡手段３５ａは、所定周波数を認知する音声センサ３７をさらに備える。音声センサ３７はたとえばマイクロホンであり、ゴルファー２の着用するブレスレット１３に収容される。任意で、音声検出器２１が使用される際、圧電型ブザー３６の周波数の音声センサ３７は、ゴルフボール４を打つゴルフクラブ３によって発せられる音声を検出するのに使用される音声センサ２１と同一である。実際には、これら２つの信号（ゴルフボール４の打撃とゴルフクラブ３の識別子）は、マイクロホンによって識別するのに十分異なるスペクトルを有する。具体的には、ゴルフクラブ３は人間の耳には聞こえない信号を発信することができる。音声センサ３７は音声を検出すると第３の信号３８を生成する。ゴルフクラブ３が使用されるとき、他の１３本のゴルフクラブ３よりもマイクロホン３７にずっと近い。したがって、ゴルフクラブ３から生じる検出信号の振幅は、他のゴルフクラブ３から生じる信号の起こり得る振幅よりもずっと大きい。よって、検出された信号は、使用されるゴルフクラブ３の種類と対応付けることができる。
【００７６】
追跡手段３５ａは、ゴルフクラブ３の種類と圧電型ブザー３６によって発信された各周波数とを対応付けるデータベース３９をさらに備える。追跡手段３５ａは、音声センサ３７によって捕捉された第３の信号３８とデータベース３９内のデータとを受信して比較し、ゴルファー２の使用するゴルフクラブ３の種類に関する情報を含む追跡信号４１を生成する比較器４０を任意で備える。その後、追跡信号４１はメモリ２８に送信されて、発生２７毎に追加情報項目２９として記録される。
【００７７】
もしくは、音声センサ２１または振動センサと加速度計１５は、センサ３７によって捕捉される第３の信号３８がデータベース３９内のデータ項目のうちの１つと対応しない限り、待機状態にある。
【００７８】
任意で、学習ステップを使用することができる。よって、ゴルフクラブ３の１つがゴルファー２によって第１の時間使用されると、ゴルファー２は、新たなゴルフクラブ３に含まれる圧電型ブザー３６によって発信される周波数とデータベース３９内の新たなゴルフクラブ３の対応する特徴とを対応付けるため、ブレスレット１３による新しいゴルフクラブ３の認知を初期設定しなければならない。
【００７９】
振動センサおよび／または加速度計が元々ゴルフクラブに組み込まれる場合、加速度計は検出された加速度信号に重畳させて、加速度計に明確に暗号化されたゴルフクラブの識別子を送信することができる。
【００８０】
ゴルフクラブ３によるゴルフボール４の実際の打撃が検出されると、マイクロプロセッサ２６は送信機３２を介して、使用されたゴルフクラブ３の種類の識別子をモバイルコンピュータ３０に送信する。ゴルファー２に関連するショットを打撃に用いていないゴルフクラブ３の種類を誤って記録するのを避けるため、ゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃が検知されたときだけこの情報が送信される。
【００８１】
発生２７と対応付けることのできるもう１つの追加情報項目は、モバイルコンピュータ３０に含まれる任意のデータ項目、たとえばモバイルコンピュータ３０に記憶される音声、画像、または映像ファイルである。対応付けはモバイルコンピュータ３０内のドロップダウンメニューを介して行うことができる。音声、画像、または映像ファイルはそれぞれ、たとえばゴルファーによって記録され、ショットまたは位置と対応付けられる解説、写真、または映像である。
【００８２】
もしくは、第１の検出システム１１は、ゴルファー２の使用するゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃に対応する可能性が高い時間ｔ１を判定することができ、追跡手段３５ａを備える。携帯型センサはたとえば音声センサ３７である。音声センサ３７は、様々なゴルフクラブ３に配置される様々な音声エミッタに対応する所定周波数を認知する機能を有する。ゴルファー２がゴルフクラブ３のうち１本を使用すると、ゴルフクラブ３にある音声エミッタ３６が所定周波数で連続的音声発信を生成し、音声センサ３７が連続的な音声発信を捕捉して、第３の信号３８を生成する。
【００８３】
第１の検出システム１１は、ゴルフクラブ３の種類と音声エミッタ３６によって発信される周波数とを対応付けるデータベース３９をさらに備える。第１の検出システム１１は任意で、音声センサ３７によって捕捉された第３の信号３８とデータベース３９に記憶されたデータとを受信および比較し、時間の経過と共に可変である第１の判定信号４１を生成する比較器４０を備える。第１の判定信号４１は、捕捉される第３の信号３８とデータベース３９内のデータ項目のうちの１つとの差が所定の閾値Ｓ３未満である肯定の状態（おそらく打撃である）と、捕捉される第３の信号３８とデータベース３９内の全データ項目との差が所定の閾値Ｓ３超である否定の状態（十中八九、打撃ではない）との間で、時間の経過と共に変動する。２つの信号間の距離は任意の適切な手段によって判定される。その後、第１の判定信号４１は処理手段２０に送信される。この場合、ゴルファー２がショットの打撃に対応するように、すなわち、音声エミッタ３６と音声センサ３７との十分に短い距離を保ってゴルフクラブ３を把持している限り、比較器４０は肯定の信号を発するはずである。
【００８４】
任意で、学習ステップを実行することができる。よって、ゴルファー２は短時間システム１を使用したとき、音声センサ３７によって捕捉される音声発信をデータベース３９内のゴルファー２の使用するゴルフクラブに関連付けられる音声として対応付けるため、音声センサ３７によるコースで自分が使用する様々なゴルフクラブ３の認知を初期化しなければならない。
【００８５】
もしくは、第１の検出システム１１は追跡手段３５ａと運動認知手段１５ａを備える。第１の検出システム１１の携帯型センサは加速度計１５と音声センサ３７を備える。第１の判定システム１１は、加速度計１５の変位が加速度計１５を装着したゴルファー２の使用するゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃に対応する可能性が高いか否かを判定するように構成されている。第１の判定システム１１は、音声が、音声センサ３７を装着したゴルファー２の使用する様々なゴルフクラブ３のそれぞれの音声エミッタ３６のうちの１つによって発せられる音声に対応する可能性が高いか否かを判定するようにさらに構成される。任意で、第１の検出システム１１は、たとえばゴルファー２の使用するゴルフクラブ３に応じて、加速度計１５と音声センサ３７を選択的に使用する。第１の検出システム１１は長距離ショットを検出するには加速度計１５を使用し、短距離ショットを検出するには音声センサ３７を使用する。
【００８６】
上述したシステム１は以下のように動作する（図４Ａおよび４Ｂ）。
【００８７】
所与のコースを開始する前に、ゴルファー２はシステム１を装着し、システム１の各種構成要素をオンにする。この場合、それは、携帯型センサ１５と音声センサ２１を担持し、必要に応じてモバイルコンピュータ３０またはタブレットの専用アプリケーションを起動するブレスレット１３を装着するということである。ユーザが既にユーザアカウントを有する、あるいはユーザアカウントを作成する場合、アプリケーションは認証を要求することができる。モバイルコンピュータ３０が近くのゴルファーではなくゴルファー２の着用するブレスレット１３から正確にデータを受信できるように、ソフトウェアによるブレスレット１３とモバイルコンピュータ３０との対応付けが必要なことがある。変形として、ブレスレットは使用されず、ブレスレットのために提供されるすべての構成要素がゴルフクラブに組み込まれる。
【００８８】
学習ステップが必要な場合がある。この場合、たとえば、ゴルファー２の各ゴルフクラブ３を所与の種類のゴルフクラブ３と対応付けることである。このため、ゴルファーは（たとえばブレスレット上の所与のボタンを押すことによって）システムを学習モードにする。次に、ゴルファーは各ゴルフクラブをシステム内の識別子と対応付ける。たとえば、ゴルファーは所与の順序で各ゴルフクラブを使用することができ、その度にどのクラブを使用するかがモバイルコンピュータ３０に示される。また、携帯型センサ１５が特に携帯型センサ１５の固定場所に応じて、実行される運動とショットとを容易に対応付け、音声センサ２１がセンサと打撃の場所との間の距離またはセンサの向きの関数として、捕捉される音声と打撃の間に発せられる音声とをより容易に対応付けることができるように、ブレスレット１３を装着したまま、１つまたは２つの典型的なショットを打つことができる。
【００８９】
ゴルファーは、たとえば専用ボタンを用いて学習の終了を知らせる。
【００９０】
必要に応じて、ゴルファーは、アプリケーションを介してどのコースを使用したいかを示す。次いで、アプリケーションは該当コースに関連し、たとえばゴルファーまたは過去に同じコースでプレイした他のゴルファーのショットに関連するデータなどのコースに関連する情報を含むデータベースにアクセスすることができる。
【００９１】
ゴルファー２はゴルフボール４を打つ準備をする際、ゴルフクラブ３を選択して、ゴルフボール４の前のプレイ位置に立つ。次に、受動配向検出器は、ゴルフクラブ３が休止位置から使用位置へ移動して、非活動状態から電池と音声エミッタ３６との間のエネルギー伝達を許可する活動状態へとスイッチを変換したことを検出する。次いで、電池が音声エミッタ３６に電力を供給し、音声エミッタ３６は独自の周波数である周波数を発信する。発信された周波数はゴルファー２の着用するブレスレット１３の音声センサ３７によって捕捉され、ブレスレット１３のマイクロプロセッサ２６は、音声センサ３７により取得された周波数と過去に記録されたデータベース３９の内容との比較によって、どのゴルフクラブ３が現在使用位置にあるかを特定する。もしくは、音声センサ３７とマイクロプロセッサ２６は、スマートフォン、ゴルフクラブ、またはゴルフクラブの外側に一体化されるゴルファー２の着用するベルト１３ｂに配置される。
【００９２】
ゴルファー２がゴルフクラブ３でゴルフボール４を打つためにスイング運動を実行すると、腕１４が加速運動を行い、ゴルファー２の着用するブレスレット１３に位置する加速度計１５が加速を検出して、第１の信号１６を生成する。もしくは、加速度計１５はグローブ１３ａまたはゴルフクラブ３に配置される。第１の検出システム１１の比較器１８は、加速度計１５から発信される信号１６とデータベース１７に記憶される様々な音声とを連続的に比較して、処理手段２０に送信される第１の判定信号１９を生成する。発信された第１の信号１６と信号のデータベース１７内の信号のうちの１つとの差が所定の閾値Ｓ１未満である場合、第１の判定信号１９が変更されて、ゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃に対応する可能性が高い加速度計１５の変位の不在を示す第１の論理レベルからゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃に対応する可能性が高い加速度計１５の変位の存在を示す第２の論理レベルへと変化する。
【００９３】
並行して、ゴルファー２のゴルフクラブ３の面８がゴルフボール４を打つと、特定可能な音声が打撃時に発せられる。ゴルファー２の装着するブレスレット１３に配置される音声センサ２１は音声を連続的に検出し、第２の信号２２を生成する。第２の検出システム１２の比較器２４は音声センサ２１によって発信された信号２２と、データベース２３に記憶される様々な音波とを連続的に比較し、処理手段２０に送信される第２の判定信号２５を連続的に生成する。発信された第２の信号２２とデータベース２３内の音波のうちの１つとの差が所定の閾値Ｓ２よりも低い場合、第２の判定信号２５は修正されて、様々なゴルフクラブ３のそれぞれに対応付けられる音声エミッタ３６のうちの１つによって発せられる音声のうちの１つに対応する可能性が高い音声の捕捉の不在を示す第１の論理状態から音声エミッタ３６のうちの１つによって発せられる音声のうちの１つに対応する可能性が高い音声の存在を示す第２の論理状態へと変化する。
【００９４】
変形として、振動センサが、ゴルフボールの打撃に対応する振動を特定するのに使用される。
【００９５】
もしくは、ゴルファー２のゴルフクラブ３のクラブ面８がゴルフボール４を打つと、特定可能な音波が打撃時に発信される。音声センサ２１は音声を連続的に検出して、第２の信号２２を生成する。比較器２４が、第１の検出手段１１がゴルフボール３の打撃に対応する可能性が高い時間を表す第１の判定信号１９、４１を生成したことを知らせる信号（図示せず）をマイクロプロセッサ２６から受信すると、第２の検出システム１２の比較器２４は音声センサ２１によって発信された信号２２とデータベース２３に記憶された様々な音波とを比較する。発信された第２の信号２２と音波のデータベース２３内の音波のうちの１つとの差が所定の閾値Ｓ２未満である場合、比較器２４は処理手段２０に送信される第２の判定信号２５を生成する。これは、マイクロホンによる音波を検出する代わりに振動センサによりゴルフクラブの振動波を検出する場合にも当てはまる。
【００９６】
次に、処理手段２０が打撃の発生２７を判定し、メモリ２８にこの発生２７を記録する。この判定は、２つの判定信号を共通の時間基準に置き、第１の判定信号が肯定である時間と第２の判定信号が肯定である時間との間の期間が特定の閾値期間未満であることを確認することによって実行される。
【００９７】
したがって、処理手段２０が第１の検出システム１１からの肯定の第１の判定信号１９と第２の検出システム１２からの肯定の第２の判定信号２５とを同時に受信するときに限り、すなわち、示される実施形態では、マイクロプロセッサ２６が音声センサ２１を通じたゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃によって生成される音声／振動の検出の情報と、加速度計１５を通じたゴルファー２の前腕１４の加速運動の検出の情報とを同時に受信するときに限り、ゴルファー２による打撃が考慮される。
【００９８】
このように、ゴルファー２が準備運動を行う場合、ゴルフボール４とゴルフクラブ３との接触がないため、その運動はゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃として検出されない。同様に、別のゴルファーが第２のゴルフクラブで第２のゴルフボールを打つ場合、ゴルファー２の前腕１４の加速がないため、これらのショットは打撃として検出されない。比較器１８、２４の一方から肯定の判定信号を受信すると、マイクロプロセッサ２６はこの受信時間の周囲に時間枠を定義する。マイクロプロセッサは、時間枠における他の判定信号の肯定値を探すことによって他の判定信号を解析する。肯定値が見つからない場合、ゴルフボールの打撃の発生は記録されない。
【００９９】
モバイルコンピュータ３０はたとえばブレスレット１３の送信機３２を介してブレスレット１３から、またはゴルフクラブから、ゴルファー２が自身のゴルフクラブ３でゴルフボール４を打ったという情報を受信する。次に、モバイルコンピュータ３０は、たとえばゴルファー２が打ったという事実を含む一連のデータを記録する。さらに、モバイルコンピュータ３０はＧＰＳ（全地球測位システム）位置を判定し、この打撃と、ＧＰＳ位置ならびにモバイルコンピュータ３０がゴルフクラブ３によるゴルフボール４の打撃およびゴルフクラブ３の種類の情報を受信する時間とを対応付けることができる。
【０１００】
必要に応じて、モバイルコンピュータによるゴルフクラブの特定は、ショットの発生の検出によって始動される。よって、処理手段２０とモバイルコンピュータ３０との間の接続は、使用されるクラブの追跡データを含むことができる。
【０１０１】
モバイルコンピュータ３０は、インターネットからダウンロード可能なアプリケーションなどの少なくとも１つのアプリケーションを備え、記録されたデータ２７および２９の解析を現場で実行することができる。たとえば、アプリケーションは発生２７毎に、２つの連続的に記録された発生２７間のゴルフボール４の移動距離を算出し、方向精度を判定し、コース全体にわたる発生２７の連続的な異なる地理的位置を判定する。よって、アプリケーションは、ゴルファーの使用するゴルフおよび／またはゴルフコースを表すデータにアクセスする。ボールの打撃の発生に対応付けられる位置データとゴルフコースを表す地図とを比較することによって、モバイルコンピュータはショットが先のショット（同一のホールである）と対応付けられるか、あるいはショットがゴルファーにとって新たなホールの開始であるかを判定することができる。変形として、ゴルファーは、新たなホールを開始していることを任意の適切な手段で自身で知らせることができる。変形として、新たなホールの開始は、長距離ゴルフクラブの再使用によってモバイルコンピュータ３０で判定することができる。アプリケーションは、各ホールおよび各コースのＧＰＳ地点の数や様々なショットによって生成されるグラフなど、各ホールおよび各コースの一連のパラメータを判定することもできる。解析結果はメモリ２８に記録される。
【０１０２】
さらに、モバイルコンピュータ３０は画面４２（図１）を備える。画面４２は、アプリケーションの様々な解析から生じる様々な結果をたとえば解析表の形式で表示することができる。
【０１０３】
いったん解析結果が記録されれば、モバイルコンピュータ３０は任意で、有線リンク、Ｗｉ−Ｆｉ、３Ｇ、４Ｇ、ブルートゥースなどの適切な無線リンク４４、またはその他任意の無線通信技術を用いて、記録した結果を遠隔サーバ４３に送信する（図１）。遠隔サーバ４３は記録された結果を処理し、たとえば解析表の形式で結果を表示し、結果を内部メモリに記憶する。
【０１０４】
システム１は自動化されているが、ゴルファー２は、モバイルコンピュータ３０で直接、あるいは専用ウェブインタフェースを介して遠隔サーバ４３で、記録されたデータ２７および２９をいつでも手動で再加工することができる。たとえば、ゴルファー２はホールまたはコースにペナルティポイントを付加する、プロビジョナルボール４を取り消す、あるいはドロップを示すことができる。具体的には、数センチメートルしかゴルフボールを移動させないことがある最後のショットは聞こえない、および／または運動検出器によって認知できない可能性がある。そうした場合、ゴルフプレーヤが直接モバイルコンピュータ３０に追加することができる。
【０１０５】
また、モバイルコンピュータ３０は遠隔サーバ４３との通信および特定の専用アプリケーションを介して、ゴルファー２に様々な戦略的選択肢をアドバイスすることができる。このため、モバイルコンピュータ３０はゴルファー２の個々の個人データ（ゴルファー２の現在の地理的位置、ホールフラッグの端部の地理的位置、ゴルファー２の性別、ゴルファー２の年齢、風力および風向、雨量、・・・）と、ゴルファー２に関して既に記録された全データおよび／または同じコースでの他のゴルフプレーヤによって連続的に記録される基準データのリストとを含む履歴と比較する。この比較を行うと、モバイルコンピュータ３０はたとえば実行すべきショットの種類や同じ状況で他のゴルフプレーヤが通常使用するゴルフクラブ３の種類についてゴルファー２にアドバイスする。次いで任意で、モバイルコンピュータ３０はゴルファー２のスコアと、同じホールでの他のゴルフプレーヤのスコアとを性別、年齢、レベル（プロまたはアマチュア）・・・の関数として比較する。
【０１０６】
また、モバイルコンピュータ３０は専用アプリケーションによって、または専用ウェブインタフェースを介して遠隔サーバ４３によって、最後にプレイしたコースまたは現在の地理的位置をたとえばグーグルアース上でゴルファー２に表示させることができる。さらに、ゴルファー２は、ゴルファー２が少なくとも１回コースでプレイしたことがあるときはゴルファー２の過去のスコアの少なくとも１つ、あるいは他のゴルフプレーヤの平均スコアでコースを再生することができる。
【０１０７】
アプリケーションは、ゴルフコースまたはゴルフコース群の各ユーザのアカウントを管理する同じ管理者に属する各ゴルフコースまたはゴルフコース群に特有のものとすることができる。よって、データがゴルフコースにアクセス可能なサーバに記憶される場合、ゴルフコースはこのゴルフコースにおけるサービスを利用したことのある各ゴルファーに関するデータベースを有することができる。
【０１０８】
よって、ゴルファーにとって有益な側面に加えて、ゴルフコースの管理者もアプリケーションを通じて自らの目的で記憶されたデータにアクセスすることができる。
【０１０９】
いったんゴルフコースが終了すれば、ゴルファー２はシステム１の各種構成要素をオフにする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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