(57)【要約】  タイヤ（Ｔ）の道路力均一性を決定するためのシステム（１０）を開示する。システム（１０）は、複数の撮像デバイス（１２）と複数の撮像デバイス（１２）に通信可能に結合されたコンピュータ（１４）とを含む。複数の撮像デバイス（１２）は、タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）が回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転する時にタイヤ（Ｔ）の複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）を撮像する。コンピュータ（１４）は、コンピュータ（１４）がタイヤ（Ｔ）の道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する目的のために道路力均一性シミュレーションアルゴリズムを実行することができるように、コンピュータ（１４）が画像からデータを抽出するように複数の撮像デバイス（１２）によって取り込まれた画像を受信する。【選択図】図２Ｂ
2016505815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイール（Ｗ）に装着されたタイヤ（Ｔ）と、加圧空気が該タイヤ（Ｔ）の円周空気腔（ＴAC）の中に蓄積され、これが該タイヤ（Ｔ）の上側ビード（ＴBU）及び下側ビード（ＴBL）をそれぞれ該ホイール（Ｗ）の上側ビードシート（ＷSU）及び下側ビードシート（ＷSL）に隣接して配置してそれらに着座させるように膨張状態にあるタイヤ（Ｔ）とを含むタイヤ（Ｔ）の道路力均一性を決定するためのシステム（１０）であって、
タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）が回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転（Ｒ）する時に前記タイヤ（Ｔ）の複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）を撮像する複数の撮像デバイス（１２）と、
前記複数の撮像デバイス（１２）に通信可能に結合されたコンピュータ（１４）と、
を含み、
前記コンピュータ（１４）は、該コンピュータ（１４）が前記タイヤ（Ｔ）の道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する目的のために道路力均一性シミュレーションアルゴリズムを実行することができるように、該コンピュータ（１４）が画像からデータを抽出するように前記複数の撮像デバイス（１２）によって取り込まれた画像を受信する、
ことを特徴とするシステム（１０）。
【請求項２】
タイヤ−ホイールアセンブリ回転角度検出器（１８）、
を更に含み、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ回転角度検出器（１８）は、前記コンピュータ（１４）に通信可能に結合され、
前記コンピュータ（１４）は、前記回転軸（Ａ−Ａ）の回りの前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）のタイヤ（Ｔ）の角度方位（θTW）をモニタし、
前記コンピュータ（１４）は、該コンピュータ（１４）が、前記タイヤ（Ｔ）が前記回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転（Ｒ）する時に該タイヤ（Ｔ）の１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位（θTW）で起こる該タイヤ（Ｔ）の均一性又はその欠如を識別するように、該タイヤ（Ｔ）の該角度方位（θTW）を該タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）の前記画像と対形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項３】
前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）に接続されたモータ（１６）、
を更に含み、
前記モータ（１６）は、前記コンピュータ（１４）に通信可能に結合され、
前記コンピュータ（１４）は、前記回転軸（Ａ−Ａ）の回りの前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の回転（Ｒ）速度を制御するために前記モータ（１６）を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項４】
前記複数の撮像デバイス（１２）によって撮像される前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）は、
前記タイヤ（Ｔ）の上側側壁面（ＴSU）、
前記タイヤ（Ｔ）の下側側壁面（ＴSL）、
前記タイヤ（Ｔ）のトレッド面（ＴT）の先導部分、及び
前記タイヤ（Ｔ）の該トレッド面（ＴT）の追尾部分、
を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項５】
前記複数の撮像デバイス（１２）は、
前記タイヤ（Ｔ）の前記上側側壁面（ＴSU）を撮像する第１の撮像デバイス（１２1）、
前記タイヤ（Ｔ）の前記下側側壁面（ＴSL）を撮像する第２の撮像デバイス（１２2）、
前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（ＴT）の前記先導部分を撮像する第３の撮像デバイス（１２3）、及び
前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（ＴT）の前記追尾部分を撮像する第４の撮像デバイス（１２4）、
を含む、
ことを特徴とする請求項４に記載のシステム（１０）。
【請求項６】
前記複数の撮像デバイス（１２）は、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）を撮像するカメラ（１２ａ）、及び
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）に光を向ける照明器（１２ｂ）、
を含む、
ことを特徴とする請求項４に記載のシステム（１０）。
【請求項７】
前記照明器（１２ｂ）は、レーザであることを特徴とする請求項６に記載のシステム（１０）。
【請求項８】
前記複数の撮像デバイス（１２）は、
オフセット平面（Ｐ1）、
と位置合わせされ、
前記オフセット平面（Ｐ1）は、基準平面（Ｐ2）からある距離（ｄ）に配置され、
前記基準平面（Ｐ2）は、前記回転軸（Ａ−Ａ）を横断し、かつ前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（ＴT）を横切って延びる接線（ＴTAN-R）に平行である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項９】
前記オフセット平面（Ｐ1）は、前記回転軸（Ａ−Ａ）を横断せず、かつ前記基準平面（Ｐ2）と前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（ＴT）を横切って延びる前記接線（ＴTAN-R）との両方に平行であることを特徴とする請求項８に記載のシステム（１０）。
【請求項１０】
前記複数の撮像デバイス（１２）は、
キャリア、
に接続され、
前記キャリアは、前記オフセット平面（Ｐ1）の位置を選択的に調節するために前記タイヤ（Ｔ）に対して選択的に配置され、かつ相応に前記複数の撮像デバイス（１２）が該タイヤ（Ｔ）に対して選択的に配置される、
ことを特徴とする請求項８に記載のシステム（１０）。
【請求項１１】
前記コンピュータ（１４）は、
前記オフセット平面（Ｐ1）に沿って前記タイヤ（Ｔ）を通る少なくとも１つの仮想切断断面（ＶＣ）、
をアルゴリズミックに生成するために前記データを利用する、
ことを特徴とする請求項８に記載のシステム（１０）。
【請求項１２】
前記タイヤ（Ｔ）を通る前記少なくとも１つの仮想切断断面（ＶＣ）は、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の回転によって定められる期間にわたる異なる時間インスタンスでの前記タイヤ（Ｔ）を通る複数の仮想切断断面（ＶＣ）、
を含む、
ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム（１０）。
【請求項１３】
前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の前記回転は、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の全３６０°回転、
を含む、
ことを特徴とする請求項１２に記載のシステム（１０）。
【請求項１４】
前記コンピュータ（１４）は、
前記タイヤ（Ｔ）を通る前記複数の仮想切断断面（ＶＣ）の該タイヤ（Ｔ）を通る各仮想切断断面（ＶＣ）のＸ成分及びＹ成分から導出される前記複数の撮像デバイス（１２）の各撮像デバイス（１２1、１２2、１２3、１２4）からの該タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）の少なくとも１つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも１つの２次元計算、
を行うことによって前記タイヤ（Ｔ）の均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム（１０）。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの２次元計算は、
前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つの面積測定値（５０ａ）、
を含む、
ことを特徴とする請求項１４に記載のシステム（１０）。
【請求項１６】
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つの面積測定値（５０ａ）は、
前記タイヤ（Ｔ）の複数の面積測定値（５０ａ）、
を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面積測定値（５０ａ）の各面積測定値（５０ａ）は、前記コンピュータ（１４）が、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面積測定値（５０ａ）から該タイヤ（Ｔ）の面積測定値（５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’）の少なくとも１つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる前記タイヤ（Ｔ）の角度方位（θTW）と対形成される、
ことを特徴とする請求項１５に記載のシステム（１０）。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの２次元計算は、
前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＸ成分重心面積測定値（７５ａX）、及び
前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＹ成分重心面積測定値（７５ａY）、
を含む、
ことを特徴とする請求項１４に記載のシステム（１０）。
【請求項１８】
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＸ成分重心面積測定値（７５ａX）は、
前記タイヤ（Ｔ）の複数のＸ成分重心面積測定値（７５ａX）、
を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＹ成分重心面積測定値（７５ａY）は、
前記タイヤ（Ｔ）の複数のＹ成分重心面積測定値（７５ａY）、
を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＸ成分重心面積測定値（７５ａX）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｘ成分重心面積測定値（７５ａX）は、前記コンピュータ（１４）が、
前記タイヤ（Ｔ）のＸ成分重心面積測定値（７５ａX’、７５ａX’’、５０ａX’’’）の少なくとも１つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる前記タイヤ（Ｔ）の角度方位（θTW）と対形成され、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＹ成分重心面積測定値（７５ａY）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｙ成分重心面積測定値（７５ａY）は、前記コンピュータ（１４）が、
前記タイヤ（Ｔ）のＹ成分重心面積測定値（７５ａY’、７５ａY’’、５０ａY’’’）の少なくとも１つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる前記タイヤ（Ｔ）の前記角度方位（θTW）と対形成される、
ことを特徴とする請求項１７に記載のシステム（１０）。
【請求項１９】
前記コンピュータ（１４）は、
前記タイヤ（Ｔ）を通る前記複数の仮想切断断面（ＶＣ）の該タイヤ（Ｔ）を通る各仮想切断断面（ＶＣ）のＸ成分、Ｙ成分、及びＺ成分から導出される前記複数の撮像デバイス（１２）の各撮像デバイス（１２1、１２2、１２3、１２4）からの該タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）の少なくとも１つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも１つの３次元計算、
を行うことによって前記タイヤ（Ｔ）の均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム（１０）。
【請求項２０】
前記少なくとも１つの３次元計算は、
前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つの体積測定値（５０ｂ）、
を含む、
ことを特徴とする請求項１９に記載のシステム（１０）。
【請求項２１】
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つの体積測定値（５０ｂ）は、
前記タイヤ（Ｔ）の複数の体積測定値（５０ｂ）、
を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の体積測定値（５０ｂ）の各体積測定値（５０ｂ）は、前記コンピュータ（１４）が、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の体積測定値（５０ｂ）から該タイヤ（Ｔ）の体積測定値（５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’）の少なくとも１つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる前記タイヤ（Ｔ）の角度方位（θTW）と対形成される、
ことを特徴とする請求項２０に記載のシステム（１０）。
【請求項２２】
前記少なくとも１つの３次元計算は、
前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＸ成分重心体積測定値（７５ｂX）、
前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＹ成分重心体積測定値（７５ｂY）、及び
前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＺ成分重心体積測定値（７５ｂZ）、
を含む、
ことを特徴とする請求項１９に記載のシステム（１０）。
【請求項２３】
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＸ成分重心体積測定値（７５ｂX）は、
前記タイヤ（Ｔ）の複数のＸ成分重心体積測定値（７５ｂX）、
を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＸ成分重心体積測定値（７５ｂX）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｘ成分重心体積測定値（７５ｂX）は、前記コンピュータ（１４）が、
前記タイヤ（Ｔ）のＸ成分重心体積測定値（７５ｂX’、７５ｂX’’、５０ｂX’’’）の少なくとも１つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる前記タイヤ（Ｔ）の角度方位（θTW）と対形成され、
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＹ成分重心体積測定値（７５ｂY）は、
前記タイヤ（Ｔ）の複数のＹ成分重心体積測定値（７５ｂY）、
を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＹ成分重心体積測定値（７５ｂY）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｙ成分重心体積測定値（７５ｂY）は、前記コンピュータ（１４）が、
前記タイヤ（Ｔ）のＹ成分重心体積測定値（７５ｂY’、７５ｂY’’、５０ｂY’’’）の少なくとも１つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる前記タイヤ（Ｔ）の角度方位（θＴＷ）と対形成され、
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＺ成分重心体積測定値（７５ｂZ）は、
前記タイヤ（Ｔ）の複数のＺ成分重心体積測定値（７５ｂZ）、
を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＺ成分重心体積測定値（７５ｂZ）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｚ成分重心体積測定値（７５ｂZ）は、前記コンピュータ（１４）が、
前記タイヤ（Ｔ）のＺ成分重心体積測定値（７５ｂZ’、７５ｂZ’’、５０ｂZ’’’）の少なくとも１つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる前記タイヤ（Ｔ）の角度方位（θＴＷ）と対形成される、
ことを特徴とする請求項２２に記載のシステム（１０）。
【請求項２４】
ホイール（Ｗ）に装着されたタイヤ（Ｔ）を含み、加圧空気が該タイヤ（Ｔ）の円周空気腔（ＴAC）の中に蓄積され、これが該タイヤ（Ｔ）の上側ビード（ＴBU）及び下側ビード（ＴBL）をそれぞれ該ホイール（Ｗ）の上側ビードシート（ＷSU）及び下側ビードシート（ＷSL）に隣接して配置してそれらに着座させるように該タイヤ（Ｔ）が膨張状態にあるタイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）を解析する方法であって、
コンピュータ（１４）に通信可能に結合された複数の撮像デバイス（１２）を含むタイヤ（Ｔ）の道路力均一性を決定するためのシステム（１０）を利用する段階と、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）を回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転（Ｒ）させる段階と、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）が回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転（Ｒ）する時に前記タイヤ（Ｔ）の複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）を撮像するために前記複数の撮像デバイス（１２）を利用する段階と、
前記コンピュータ（１４）のために前記複数の撮像デバイス（１２）によって取り込まれた画像を受信し、かつ
前記タイヤ（Ｔ）の道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する、
ための道路力均一性のシミュレーションアルゴリズムを実行する、
ために前記画像からデータを抽出する、
ために前記コンピュータ（１４）を利用する段階と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２５】
前記システム（１０）は、前記コンピュータ（１４）に通信可能に結合されたタイヤ−ホイールアセンブリ回転角度検出器（１８）を含み、
方法が、
回転軸（Ａ−Ａ）の回りで前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）を回転（Ｒ）させる前記段階から生じる前記タイヤ（Ｔ）の角度方位（θTW）に関連する信号を前記コンピュータ（１４）に送信するために前記アセンブリ回転角度検出器（１８）を利用する段階と、
前記タイヤ（Ｔ）の前記角度方位（θTW）をモニタするために前記コンピュータ（１４）で前記信号を受信する段階と、
を更に含む、
ことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記タイヤ（Ｔ）が前記回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転（Ｒ）する時に前記コンピュータ（１４）が該タイヤ（Ｔ）の１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位（θTW）で起こる該タイヤ（Ｔ）の均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別することを可能にするように、該タイヤ（Ｔ）の前記角度方位（θTW）を該タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）の取り込まれた画像と対形成するために該コンピュータ（１４）を利用する段階、
を更に含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記システム（１０）は、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）に接続されたモータ（１６）を含み、
前記モータ（１６）は、前記コンピュータ（１４）に通信可能に結合され、
方法が、
前記回転軸（Ａ−Ａ）の回りの前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の前記回転（Ｒ）の速度を制御するための信号を前記モータ（１６）に送信するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階、
を更に含む、
ことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２８】
前記複数の撮像デバイス（１２）によって撮像される前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）は、
前記タイヤ（Ｔ）の上側側壁面（ＴSU）、
前記タイヤ（Ｔ）の下側側壁面（ＴSL）、
前記タイヤ（Ｔ）のトレッド面（ＴT）の先導部分、及び
前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（ＴT）の追尾部分、
を含む、
ことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２９】
前記複数の撮像デバイス（１２）は、
前記タイヤ（Ｔ）の前記上側側壁面（ＴSU）を撮像するための第１の撮像デバイス（１２1）、
前記タイヤ（Ｔ）の前記下側側壁面（ＴSL）を撮像するための第２の撮像デバイス（１２2）、
前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（ＴT）の前記先導部分を撮像するための第３の撮像デバイス（１２3）、及び
前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（ＴT）の前記追尾部分を撮像するための第４の撮像デバイス（１２4）、
を含む、
ことを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記複数の撮像デバイス（１２）は、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）を撮像するためのカメラ（１２ａ）、及び
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）に光を向けるための照明器（１２ｂ）、
を含む、
ことを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
前記照明器（１２ｂ）は、レーザであることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記複数の撮像デバイス（１２）をオフセット平面（Ｐ1）と位置合わせする段階、
を含み、
前記オフセット平面（Ｐ1）は、基準平面（Ｐ2）からある距離（ｄ）に配置され、
前記基準平面（Ｐ2）は、前記回転軸（Ａ−Ａ）を横断し、かつ前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（ＴT）を横切って延びる接線（ＴTAN-R）に平行である、
ことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項３３】
前記オフセット平面（Ｐ1）は、前記回転軸（Ａ−Ａ）を横断せず、かつ前記基準平面（Ｐ2）と前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（ＴT）を横切って延びる前記接線（ＴTAN-R）との両方に平行であることを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記複数の撮像デバイス（１２）は、キャリアに接続され、
方法が、
前記オフセット平面（Ｐ1）の位置を選択的に調節するために前記タイヤ（Ｔ）に対して前記キャリアを選択的に配置し、かつ相応に該タイヤ（Ｔ）に対して前記複数の撮像デバイス（１２）を選択的に配置する段階、
を含む、
ことを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３５】
前記オフセット平面（Ｐ1）に沿って前記タイヤ（Ｔ）を通る少なくとも１つの仮想切断断面（ＶＣ）をアルゴリズミックに生成するために前記データを利用する段階、
を含むことを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３６】
前記タイヤ（Ｔ）を通る前記少なくとも１つの仮想切断断面（ＶＣ）は、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の回転によって定められる期間にわたる異なる時間インスタンスでの該タイヤ（Ｔ）を通る複数の仮想切断断面（ＶＣ）を含むことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の前記回転は、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の全３６０°回転、
を含む、
ことを特徴とする請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記タイヤ（Ｔ）を通る前記複数の仮想切断断面（ＶＣ）の該タイヤ（Ｔ）を通る各仮想切断断面（ＶＣ）のＸ成分及びＹ成分から導出される前記複数の撮像デバイス（１２）の各撮像デバイス（１２1、１２2、１２3、１２4）からの該タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）の少なくとも１つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも１つの２次元計算を行う、
ことによって前記タイヤ（Ｔ）の均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階、
を含むことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項３９】
前記少なくとも１つの２次元計算は、前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つの面積測定値（５０ａ）を含むことを特徴とする請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つの面積測定値（５０ａ）は、該タイヤ（Ｔ）の複数の面積測定値（５０ａ）を含み、
方法が、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面積測定値（５０ａ）から該タイヤ（Ｔ）の面積測定値（５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’）の少なくとも１つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面積測定値（５０ａ）の各面積測定値（５０ａ）を前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる該タイヤ（Ｔ）の角度方位（θＴＷ）と対形成するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階、
を含む、
ことを特徴とする請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記少なくとも１つの２次元計算は、前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＸ成分重心面積測定値（７５ａX）及び該タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＹ成分重心面積測定値（７５ａY）を含むことを特徴とする請求項３８に記載の方法。
【請求項４２】
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＸ成分重心面積測定値（７５ａX）は、該タイヤ（Ｔ）の複数のＸ成分重心面積測定値（７５ａX）を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＹ成分重心面積測定値（７５ａY）は、該タイヤ（Ｔ）の複数のＹ成分重心面積測定値（７５ａY）を含み、
方法が、
前記タイヤ（Ｔ）のＸ成分重心面積測定値（７５ａX’、７５ａX’’、５０ａX’’’）の少なくとも１つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＸ成分重心面積測定値（７５ａX）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｘ成分重心面積測定値（７５ａX）を前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる該タイヤ（Ｔ）の角度方位（θＴＷ）と対形成するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階と、
前記タイヤ（Ｔ）のＹ成分重心面積測定値（７５ａY’、７５ａY’’、５０ａY’’’）の少なくとも１つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＹ成分重心面積測定値（７５ａY）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｙ成分重心面積測定値（７５ａY）を前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる該タイヤ（Ｔ）の前記角度方位（θTW）と対形成するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階と、
を含む、
ことを特徴とする請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】
前記タイヤ（Ｔ）を通る前記複数の仮想切断断面（ＶＣ）の該タイヤ（Ｔ）を通る各仮想切断断面（ＶＣ）のＸ成分、Ｙ成分、及びＺ成分から導出される前記複数の撮像デバイス（１２）の各撮像デバイス（１２1、１２2、１２3、１２4）からの該タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）の少なくとも１つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも１つの３次元計算を行う、
ことによって前記タイヤ（Ｔ）の均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階、
を含むことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項４４】
前記少なくとも１つの３次元計算は、前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つの体積測定値（５０ｂ）を含むことを特徴とする請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つの体積測定値（５０ｂ）は、該タイヤ（Ｔ）の複数の体積測定値（５０ｂ）を含み、
方法が、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の体積測定値（５０ｂ）から該タイヤ（Ｔ）の体積測定値（５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’）の少なくとも１つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の体積測定値（５０ｂ）の各体積測定値（５０ｂ）を前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる該タイヤ（Ｔ）の角度方位（θＴＷ）と対形成するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階、
を含む、
ことを特徴とする請求項４４に記載の方法。
【請求項４６】
前記少なくとも１つの３次元計算は、前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＸ成分重心体積測定値（７５ｂX）と、該タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＹ成分重心体積測定値（７５ｂY）と、該タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＺ成分重心体積測定値（７５ｂZ）とを含むことを特徴とする請求項４３に記載の方法。
【請求項４７】
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＸ成分重心体積測定値（７５ｂX）は、該タイヤ（Ｔ）の複数のＸ成分重心体積測定値（７５ｂX）を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＹ成分重心体積測定値（７５ｂY）は、該タイヤ（Ｔ）の複数のＹ成分重心体積測定値（７５ｂY）を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＺ成分重心体積測定値（７５ｂZ）は、該タイヤ（Ｔ）の複数のＺ成分重心体積測定値（７５ｂZ）を含み、
方法が、
前記タイヤ（Ｔ）のＸ成分重心体積測定値（７５ｂX’、７５ｂX’’、５０ｂX’’’）の少なくとも１つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＸ成分重心体積測定値（７５ｂX）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｘ成分重心体積測定値（７５ｂX）を前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる該タイヤ（Ｔ）の角度方位（θTW）と対形成するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階と、
前記タイヤ（Ｔ）のＹ成分重心体積測定値（７５ｂY’、７５ｂY’’、７５ｂY’’’）の少なくとも１つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＹ成分重心体積測定値（７５ｂY）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｙ成分重心体積測定値（７５ｂY）を前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる該タイヤ（Ｔ）の角度方位（θTW）と対形成するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階と、
前記タイヤ（Ｔ）のＺ成分重心体積測定値（７５ｂZ’、７５ｂZ’’、７５ｂZ’’’）の少なくとも１つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＺ成分重心体積測定値（７５ｂZ）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｚ成分重心体積測定値（７５ｂZ）を前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる該タイヤ（Ｔ）の角度方位（θTW）と対形成するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階と、
を含む、
ことを特徴とする請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】
固定治具（Ｗ）に装着されたタイヤ（Ｔ）と、加圧空気がタイヤ（Ｔ）の円周空気腔（ＴAC）の中に蓄積され、これがタイヤ（Ｔ）の上側ビード（ＴBU）及び下側ビード（ＴBL）をそれぞれ該固定治具（Ｗ）の上側ビードシート（ＷSU）及び下側ビードシート（ＷSL）に隣接して配置してそれらに着座させるように膨張状態にあるタイヤ（Ｔ）とを含むタイヤ（Ｔ）の道路力均一性を決定するためのシステム（１０）であって、
前記タイヤ（Ｔ）が装着された前記固定治具（Ｗ）が回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転（Ｒ）する時に該タイヤ（Ｔ）の複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）を撮像する複数の撮像デバイス（１２）と、
前記複数の撮像デバイス（１２）に通信可能に結合されたコンピュータ（１４）と、
を含み、
前記コンピュータ（１４）は、該コンピュータ（１４）が前記タイヤ（Ｔ）の道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する目的のために道路力均一性シミュレーションアルゴリズムを実行することができるように、該コンピュータ（１４）が画像からデータを抽出するように前記複数の撮像デバイス（１２）によって取り込まれた画像を受信する、
ことを特徴とするシステム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
〔関連出願への相互参照〕
この米国特許出願は、その開示がこの出願の開示の一部と考えられ、かつこれにより引用によってその全体が組み込まれる２０１２年１１月１５日出願の米国特許仮出願第６１／７２６，８６２号に対する優先権を主張するものである。
【０００２】
この開示は、タイヤの均一性を決定するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
いくつかの段階でタイヤ−ホイールアセンブリを組み立てることは当業技術で公知である。通常は、そのような段階を行う従来の方法は、有意な資本投資と人による管理を必要とする。本発明は、タイヤ−ホイールアセンブリを組み立てるための単純なシステム及び方法を示すことによって従来技術に関連付けられた欠陥を克服するものである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
開示の１つの態様は、ホイールに装着されたタイヤと加圧空気をタイヤの円周空気腔の中に蓄積してタイヤの上側ビード及び下側ビードをそれぞれホイールの上側ビードシート及び下側ビードシートに隣接して配置させてこれらに着座させるように膨張状態にあるタイヤとを含むタイヤの道路力均一性を決定するためのシステムを提供する。システムは、複数の撮像デバイスと複数の撮像デバイスに通信可能に結合されたコンピュータとを含む。複数の撮像デバイスは、タイヤ−ホイールアセンブリが回転軸の回りで回転する時にタイヤの複数の面を撮像する。それは、コンピュータがタイヤの道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する目的のために道路力均一性シミュレーションアルゴリズムを実行することができるようにコンピュータが画像からデータを抽出するように、複数の撮像デバイスによって取り込まれた画像を受信する。
【０００５】
一部の実施において、システムは、タイヤ−ホイールアセンブリ回転角度検出器を含む。タイヤ−ホイールアセンブリ回転角度検出器は、コンピュータに通信可能に結合される。コンピュータは、回転軸の回りのタイヤ−ホイールアセンブリのタイヤの角度方位をモニタする。コンピュータは、タイヤが回転軸の回りで回転する時に、コンピュータがタイヤの１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位で起こるタイヤの均一性又はその欠如を識別するように、タイヤの角度方位をタイヤの複数の面の画像と対形成する。
【０００６】
一部の例では、システムは、タイヤ−ホイールアセンブリに接続されたモータを含む。モータは、コンピュータに通信可能に結合される。コンピュータは、回転軸の回りのタイヤ−ホイールアセンブリの回転速度を制御するためにモータを制御する。
【０００７】
一部の事例では、複数の撮像デバイスによって撮像されるタイヤの複数の面は、タイヤの上側側壁面と、タイヤの下側側壁面と、タイヤのトレッド面の先導部分と、タイヤのトレッド面の追尾部分とを含む。
【０００８】
一部の実施において、複数の撮像デバイスは、タイヤの上側側壁面を撮像する第１の撮像デバイスと、タイヤの下側側壁面を撮像する第２の撮像デバイスと、タイヤのトレッド面の先導部分を撮像する第３の撮像デバイスと、タイヤのトレッド面の追尾部分を撮像する第４の撮像デバイスとを含む。
【０００９】
一部の例では、複数の撮像デバイスは、タイヤの複数の面を撮像するカメラと、光をタイヤの複数の面に向ける照明器とを含む。
【００１０】
一部の事例では、照明器は、レーザである。
【００１１】
一部の実施において、複数の撮像デバイスは、オフセット平面と位置合わせされる。オフセット平面は、基準平面から距離を置いて配置される。基準平面は、回転軸を横断し、かつタイヤのトレッド面を横切って延びる接線に平行である。
【００１２】
一部の例では、オフセット平面は、回転軸を横断せず、かつ基準平面とタイヤのトレッド面を横切って延びる接線との両方に平行である。
【００１３】
一部の事例では、複数の撮像デバイスは、キャリアに接続される。キャリアは、オフセット平面の位置を選択的に調節するためにタイヤに対して選択的に配置され、相応に複数の撮像デバイスもタイヤに対して選択的に配置される。
【００１４】
一部の例では、コンピュータは、オフセット平面に沿ってタイヤを通る少なくとも１つの仮想切断断面をアルゴリズミックに生成するためにこのデータを利用する。
【００１５】
一部の事例では、タイヤを通る少なくとも１つの仮想切断断面は、タイヤ−ホイールアセンブリの回転によって定められる期間にわたる異なる時間インスタンスでのタイヤを通る複数の仮想切断断面を含む。
【００１６】
一部の実施において、タイヤ−ホイールアセンブリの回転は、タイヤ−ホイールアセンブリの全３６０°回転を含む。
【００１７】
一部の例では、コンピュータは、タイヤを通る複数の仮想切断断面のタイヤを通る各仮想切断断面のＸ成分及びＹ成分から導出される複数の撮像デバイスの各撮像デバイスからのタイヤの複数の面の少なくとも１つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも１つの２次元計算を行うことにより、タイヤの均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別する。
【００１８】
一部の事例では、少なくとも１つの２次元計算は、タイヤの少なくとも１つの面積測定値を含む。
【００１９】
一部の実施において、タイヤの少なくとも１つの面積測定値は、タイヤの複数の面積測定値を含む。タイヤの複数の面積測定値の各面積測定値は、コンピュータがタイヤの複数の面積測定値からタイヤの面積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成される。
【００２０】
一部の例では、少なくとも１つの２次元計算は、タイヤの少なくとも１つのＸ成分重心面積測定値とタイヤの少なくとも１つのＹ成分重心面積測定値とを含む。
【００２１】
一部の事例では、タイヤの少なくとも１つのＸ成分重心面積測定値は、タイヤの複数のＸ成分重心面積測定値を含む。タイヤの少なくとも１つのＹ成分重心面積測定値は、タイヤの複数のＹ成分重心面積測定値を含む。タイヤの複数のＸ成分重心面積測定値のタイヤの各Ｘ成分重心面積測定値は、コンピュータがタイヤのＸ成分重心面積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成される。タイヤの複数のＹ成分重心面積測定値のタイヤの各Ｙ成分重心面積測定値は、コンピュータがタイヤのＹ成分重心面積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成される。
【００２２】
一部の実施において、コンピュータは、タイヤを通る複数の仮想切断断面のタイヤを通る各仮想切断断面のＸ成分、Ｙ成分、及びＺ成分から導出される複数の撮像デバイスの各撮像デバイスからのタイヤの複数の面の少なくとも１つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも１つの３次元計算を行うことにより、タイヤの均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別する。
【００２３】
一部の例では、少なくとも１つの３次元計算は、タイヤの少なくとも１つの体積測定値を含む。
【００２４】
一部の事例では、タイヤの少なくとも１つの体積測定値は、タイヤの複数の体積測定値を含む。タイヤの複数の体積測定値の各体積測定値は、コンピュータがタイヤの複数の体積測定値からタイヤの体積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成される。
【００２５】
一部の実施において、少なくとも１つの３次元計算は、タイヤの少なくとも１つのＸ成分重心体積測定値と、タイヤの少なくとも１つのＹ成分重心体積測定値と、タイヤの少なくとも１つのＺ成分重心体積測定値とを含む。
【００２６】
一部の例では、タイヤの少なくとも１つのＸ成分重心体積測定値は、タイヤの複数のＸ成分重心体積測定値を含む。タイヤの複数のＸ成分重心体積測定値のタイヤの各Ｘ成分重心体積測定値は、コンピュータがタイヤのＸ成分重心体積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成される。タイヤの少なくとも１つのＹ成分重心体積測定値は、タイヤの複数のＹ成分重心体積測定値を含む。タイヤの複数のＹ成分重心体積測定値のタイヤの各Ｙ成分重心体積測定値は、コンピュータがタイヤのＹ成分重心体積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成される。タイヤの少なくとも１つのＺ成分重心体積測定値は、タイヤの複数のＺ成分重心体積測定値を含む。タイヤの複数のＺ成分重心体積測定値のタイヤの各Ｚ成分重心体積測定値は、コンピュータがタイヤのＺ成分重心体積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成される。
【００２７】
開示の別の態様は、加圧空気をタイヤの円周空気腔の中に蓄積させてタイヤの上側ビード及び下側ビードをそれぞれホイールの上側ビードシート及び下側ビードシートに隣接して配置してこれらに着座させるようにタイヤが膨張状態にあるホイールに装着されたタイヤを含むタイヤ−ホイールアセンブリを解析する方法を提供する。本方法は、タイヤの道路力均一性を決定するためのシステムを利用する段階を含む。システムは、コンピュータに通信可能に結合された複数の撮像デバイスを含む。本方法は、タイヤ−ホイールアセンブリを回転軸の回りで回転させる段階と、タイヤ−ホイールアセンブリが回転軸の回りで回転する時にタイヤの複数の面を撮像するために複数の撮像デバイスを利用する段階と、コンピュータのために複数の撮像デバイスによって取り込まれた画像を受信するためにコンピュータを利用する段階と、タイヤの道路力均一性をアルゴリズミックに模擬するための道路力均一性のシミュレーションアルゴリズムを実行するために画像からデータを抽出する段階とを含む。
【００２８】
一部の実施において、システムは、コンピュータ（１４）に通信可能に結合されたタイヤ−ホイールアセンブリ回転角度検出器を含む。本方法は、回転軸の回りでタイヤ−ホイールアセンブリを回転させる段階から生じるタイヤの角度方位に関連する信号をコンピュータに送信するためにアセンブリ回転角度検出器を利用する段階と、タイヤの角度方位をモニタするための信号をコンピュータで受信する段階とを更に含む。
【００２９】
一部の例では、本方法は、タイヤが回転軸の回りで回転する時に、コンピュータがタイヤの１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位で起こるタイヤの均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別することを可能にするように、タイヤの角度方位をタイヤの複数の面の取り込まれた画像と対形成するためにコンピュータを利用する段階を更に含む。
【００３０】
一部の事例では、システムは、タイヤ−ホイールアセンブリに接続されたモータを含む。モータは、コンピュータに通信可能に結合される。本方法は、回転軸の回りのタイヤ−ホイールアセンブリの回転の速度を制御するための信号をモータに送信するためにコンピュータを利用する段階を更に含む。
【００３１】
一部の実施において、複数の撮像デバイスによって撮像されるタイヤの複数の面は、タイヤの上側側壁面と、タイヤの下側側壁面と、タイヤのトレッド面の先導部分と、タイヤのトレッド面の追尾部分とを含む。
【００３２】
一部の例では、複数の撮像デバイスは、タイヤの上側側壁面を撮像するための第１の撮像デバイスと、タイヤの下側側壁面を撮像するための第２の撮像デバイスと、タイヤのトレッド面の先導部分を撮像するための第３の撮像デバイスと、タイヤのトレッド面の追尾部分を撮像するための第４の撮像デバイスとを含む。
【００３３】
一部の事例では、複数の撮像デバイスは、タイヤの複数の面を撮像するためのカメラと光をタイヤの複数の面に向けるための照明器とを含む。
【００３４】
一部の実施において、照明器は、レーザである。
【００３５】
一部の例では、本方法は、複数の撮像デバイスをオフセット平面と位置合わせする段階を含む。オフセット平面は、基準平面から距離を置いて配置される。基準平面は、回転軸を横断し、かつタイヤのトレッド面を横切って延びる接線に平行である。
【００３６】
一部の事例では、オフセット平面は、回転軸を横断せず、かつ基準平面とタイヤのトレッド面を横切って延びる接線との両方に平行である。
【００３７】
一部の実施において、複数の撮像デバイスは、キャリアに接続される。本方法は、オフセット平面の位置を選択的に調節するためにタイヤに対してキャリアを選択的に配置し、相応にタイヤに対して複数の撮像デバイスを選択的に配置する段階を含む。
【００３８】
一部の例では、本方法は、オフセット平面に沿ってタイヤを通る少なくとも１つの仮想切断断面をアルゴリズミックに生成するためにこのデータを利用する段階を含む。
【００３９】
一部の事例では、タイヤを通る少なくとも１つの仮想切断断面は、タイヤ−ホイールアセンブリの回転によって定められる期間にわたる異なる時間インスタンスでのタイヤを通る複数の仮想切断断面を含む。
【００４０】
一部の実施において、タイヤ−ホイールアセンブリの回転は、タイヤ−ホイールアセンブリの全３６０°回転を含む。
【００４１】
一部の例では、本方法は、タイヤを通る複数の仮想切断断面のタイヤを通る各仮想切断断面のＸ成分及びＹ成分から導出される複数の撮像デバイスの各撮像デバイスからのタイヤの複数の面の少なくとも１つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも１つの２次元計算を行うことにより、タイヤの均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別するためにコンピュータを利用する段階を含む。
【００４２】
一部の事例では、少なくとも１つの２次元計算は、タイヤの少なくとも１つの面積測定値を含む。
【００４３】
一部の実施において、タイヤの少なくとも１つの面積測定値は、タイヤの複数の面積測定値を含む。本方法は、タイヤの複数の面積測定値からタイヤの面積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤの複数の面積測定値の各面積測定値をタイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成するためにコンピュータを利用する段階を含む。
【００４４】
一部の例では、少なくとも１つの２次元計算は、タイヤの少なくとも１つのＸ成分重心面積測定値とタイヤの少なくとも１つのＹ成分重心面積測定値とを含む。
【００４５】
一部の事例では、タイヤの少なくとも１つのＸ成分重心面積測定値は、タイヤの複数のＸ成分重心面積測定値を含む。タイヤの少なくとも１つのＹ成分重心面積測定値は、タイヤの複数のＹ成分重心面積測定値を含む。本方法は、タイヤのＸ成分重心面積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤの複数のＸ成分重心面積測定値のタイヤの各Ｘ成分重心面積測定値をタイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成するためにコンピュータを利用する段階と、タイヤのＹ成分重心面積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤの複数のＹ成分重心面積測定値のタイヤの各Ｙ成分重心面積測定値をタイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成するためにコンピュータを利用する段階とを含む。
【００４６】
一部の実施において、本方法は、タイヤを通る複数の仮想切断断面のタイヤを通る各仮想切断断面のＸ成分、Ｙ成分、及びＺ成分から導出される複数の撮像デバイスの各撮像デバイスからのタイヤの複数の面の少なくとも１つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも１つの３次元計算を行うことにより、タイヤの均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別するためにコンピュータを利用する段階を含む。
【００４７】
一部の例では、少なくとも１つの３次元計算は、タイヤの少なくとも１つの体積測定値を含む。
【００４８】
一部の事例では、タイヤの少なくとも１つの体積測定値は、タイヤの複数の体積測定値を含む。本方法は、タイヤの複数の体積測定値からタイヤの体積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤの複数の体積測定値の各体積測定値をタイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成するためにコンピュータを利用する段階を含む。
【００４９】
一部の実施において、少なくとも１つの３次元計算は、タイヤの少なくとも１つのＸ成分重心体積測定値と、タイヤの少なくとも１つのＹ成分重心体積測定値と、タイヤの少なくとも１つのＺ成分重心体積測定値とを含む。
【００５０】
一部の例では、タイヤの少なくとも１つのＸ成分重心体積測定値は、タイヤの複数のＸ成分重心体積測定値を含む。タイヤの少なくとも１つのＹ成分重心体積測定値は、タイヤの複数のＹ成分重心体積測定値を含む。タイヤの少なくとも１つのＺ成分重心体積測定値は、タイヤの複数のＺ成分重心体積測定値を含む。本方法は、タイヤのＸ成分重心体積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤの複数のＸ成分重心体積測定値のタイヤの各Ｘ成分重心体積測定値をタイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成するためにコンピュータを利用する段階と、タイヤのＹ成分重心体積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤの複数のＹ成分重心体積測定値のタイヤの各Ｙ成分重心体積測定値をタイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成するためにコンピュータを利用する段階と、タイヤのＺ成分重心体積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤの複数のＺ成分重心体積測定値のタイヤの各Ｚ成分重心体積測定値をタイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成するためにコンピュータを利用する段階とを含む。
【００５１】
本発明の開示の１つ又はそれよりも多くの実施の詳細は、添付の図面及び以下の説明に示している。他の態様、特徴、及び利点は、この説明及び図面から及び特許請求の範囲から明らかであろう。
【００５２】
本発明の開示をここで添付の図面を参照して一例として以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の例示的な実施形態によるタイヤの均一性を決定するためのシステムの斜視図である。
【図２Ａ】タイヤの面のトポグラフィック画像に基づくタイヤの２次元解析を行っている図１のシステムの図である。
【図２Ｂ】タイヤの面のトポグラフィック画像に基づくタイヤの３次元解析を行っている図１のシステムの図である。
【図３】タイヤのトレッド面を示す図２Ａ及び図２Ｂのタイヤの上面図である。
【図４Ａ】図２Ａのシステムの２次元解析から生じる複数の面積測定値を示す図である。
【図５ＡＸ】図２Ａのシステムの２次元解析から生じる複数のＸ成分重心面積測定値を示す図である。
【図５ＡＹ】図２Ａのシステムの２次元解析から生じる複数のＹ成分重心面積測定値を示す図である。
【図４Ｂ】図２Ｂのシステムの３次元解析から生じる複数の体積測定値を示す図である。
【図５ＢＸ】図２Ｂのシステムの３次元解析から生じる複数のＸ成分重心体積測定値を示す図である。
【図５ＢＹ】図２Ｂのシステムの３次元解析から生じる複数のＹ成分重心体積測定値を示す図である。
【図５ＢＺ】図２Ｂのシステムの３次元解析から生じる複数のＺ成分重心体積測定値を示す図である。
【図６Ａ】図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を使用することによりタイヤの均一性を決定する方法を示す図である。
【図６Ｂ】図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を使用することによりタイヤの均一性を決定する方法を示す図である。
【図６Ｃ】図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を使用することによりタイヤの均一性を決定する方法を示す図である。
【図６Ｄ】図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を使用することによりタイヤの均一性を決定する方法を示す図である。
【図６Ｅ】図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析又は図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析のいずれかを使用することによりタイヤの均一性を決定する方法を示す図である。
【図６Ｆ】図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析又は図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析のいずれかを使用することによりタイヤの均一性を決定する方法を示す図である。
【図６Ｇ】図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析又は図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析のいずれかを使用することによりタイヤの均一性を決定する方法を示す図である。
【図７Ａ】例示的なタイヤの上面図である。
【図７Ｂ】図７Ａの線７Ｂ−７Ｂによるタイヤの断面図である。
【図７Ｃ】図７Ａのタイヤの側面図である。
【図７Ｄ】図７Ａのタイヤの底面図である。
【図８Ａ】例示的なホイールの上面図である。
【図８Ｂ】図８Ａのホイールの側面図である。
【図９】図７Ａのタイヤ及び図８Ａのホイールを含むタイヤ−ホイールアセンブリの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
図は、タイヤの均一性を決定するためのシステム及び方法の例示的な実施形態を示している。以上に基づいて、本明細書に使用する専門語は、単に便宜のためであることは理解されるものとし、本発明を説明するのに使用する用語には、当業者によって最も広い意味が与えられるべきである。
【００５５】
本発明の実施形態を説明する前に、例示的なタイヤＴを示す図７Ａ〜図７Ｄを参照する。更に、本発明の開示において本発明の実施形態を説明するのにタイヤＴの「上側」、「下側」、「左」、「右」、及び「側部」を参照する場合があり、そのような専門語を利用してタイヤＴの特定の部分又は態様を説明する場合はあるが、そのような専門語は、タイヤＴを支持／係合する構造に対してタイヤＴの向きにより採用することができる。相応に、上記専門語は、特許請求する本発明の範囲を制限するのに利用すべきではなく、本明細書では、本発明の実施形態を説明するのに例示的な目的のために利用される。
【００５６】
実施形態において、タイヤＴは、上側側壁面ＴSU（例えば、図７Ａを参照）と、下側側壁面ＴSL（例えば、図７Ｄを参照）と、上側側壁面ＴSUを下側側壁面ＴSLを接合するトレッド面ＴT（例えば、図７Ｂ〜図７Ｃを参照）とを含む。図７Ｂを参照すると、上側側壁面ＴSUは、トレッド面ＴTから離れてピークまで上昇し、その後傾斜によって下降して円周上側ビードＴBUで終端しかつこれを形成することができ、同様に、下側側壁面ＴSLは、トレッド面ＴTから離れてピークまで上昇し、その後傾斜によって下降して円周下側ビードＴBLで終端しかつこれを形成することができる。トレッド面ＴTはまた、上側側壁面ＴSUと下側側壁面ＴSLの間を延びるタイヤＴの高さＴHを定めることができる。
【００５７】
図７Ｂに見られるように、タイヤＴが弛緩した不偏状態にある時に、上側ビードＴBUは、円形の上側タイヤ開口部ＴOUを形成し、同様に、タイヤＴが弛緩した不偏状態にある時に、下側ビードＴBLは、円形の下側タイヤ開口部ＴOLを形成する。外力をタイヤＴに印加する時に、タイヤＴは、物理的に操作することができ、その結果、上側タイヤ開口部ＴOU及び下側タイヤ開口部ＴOLのうちの１つ又はそれよりも多くは、上側タイヤ開口部ＴOU及び下側タイヤ開口部ＴOLのうちの１つ又はそれよりも多くが、完全に円形でなく、例えば、長円形のような非円形を含むように操作することができるように、一時的に乱れる場合があることは認められるであろう。
【００５８】
図７Ｂを参照すると、弛緩した不偏状態にある時に、上側タイヤ開口部ＴOU及び下側タイヤ開口部ＴOLの各々は、それぞれ上側タイヤ開口径ＴOU-D及び下側タイヤ開口径ＴOL-Dを形成する。更に、図７Ａ〜図７Ｂに見られるように、弛緩した不偏状態にある時に、上側側壁面ＴSU及び下側側壁面ＴSLは、タイヤ径ＴDを含むようにタイヤＴを定める。
【００５９】
図７Ａ〜図７Ｂ及び図７Ｄを参照すると、タイヤＴはまた通路ＴPを含む。通路ＴPへのアクセスは、上側タイヤ開口部ＴOU及び下側タイヤ開口部ＴOLのいずれかによって許容される。図７Ｂを参照すると、タイヤＴが弛緩した不偏状態にある時に、上側タイヤ開口部ＴOU及び下側タイヤ開口部ＴOLは、直径ＴP-Dを含むように通路ＴPを定める。図７Ｂも参照すると、タイヤＴは、通路ＴPと連通状態にある円周空気腔ＴACを含む。タイヤＴをホイールＷに接合した後に、加圧空気は、タイヤＴを膨張させるために円周空気腔ＴACの中に蓄積される。
【００６０】
更に、タイヤＴが以下の開示に説明するように構造又はホイールＷ（例えば、図８Ａ〜図８Ｂを参照）に隣接して配置される時に、記述する説明は、タイヤＴの「左」部分又は「右」部分を参照する。図７Ｃを参照すると、タイヤＴは、支持部材Ｓに対して示されており、支持部材Ｓは、タイヤＴの「左」部分及び「右」部分に対して座標系を確立するために設けられる（かつ仮想線で示されている）。図７Ｃでは、タイヤＴは、トレッド面ＴTが仮想線支持部材Ｓに隣接して配置されないように「非転がり」向きに配置されるが、むしろ下側側壁面ＴSLは、仮想線支持部材Ｓに隣接して配置される。中央分割線ＤＬは、全体的にタイヤＴの「左」部分及びタイヤＴの「右」部分を示すためにタイヤＴの「非転がり」向きを等しく半分に分ける。
【００６１】
上述したように、タイヤＴのいくつかの直径ＴP-D、ＴOU-D、ＴOL-Dを参照する。幾何学的理論により、直径は、タイヤＴの円の中心又は本発明の開示では軸中心を通り、これは、これに代えてタイヤＴの回転軸と呼ぶ場合がある。幾何学的理論はまた、コードの概念を含み、コードは、その終点の両方が円周上にある線セグメントであり、幾何学的理論により、直径は円の最長コードである。
【００６２】
以下の説明では、タイヤＴは、構造に対して移動することができ、相応に一部の事例では、タイヤＴのコードを本発明の実施形態を説明するために参照する。図７Ａを参照すると、タイヤＴのいくつかのコードは、全体的にＴC1、ＴC2（すなわち、タイヤ径ＴD）、及びＴC3で示されている。
【００６３】
コードＴC1は、「左」タイヤコードと呼ぶことができる。コードＴC3は、「右」タイヤコードと呼ぶことができる。コードＴC2は、タイヤ径ＴDと同等とすることができ、「中心」コードと呼ぶことができる。左及び右タイヤコードＴC1、ＴC3の両方は、中心コードＴC2／タイヤ径ＴDよりも小さい形状を含む。
【００６４】
左コードＴC1及び右コードＴC3の位置を参照するために、左タイヤ接線ＴTAN-L及び右タイヤ接線ＴTAN-Rを参照する。左コードＴC1は、左タイヤ接線ＴTAN-Lからタイヤ径ＴDの約４分の１（１／４）離間する。右コードＴC3は、右タイヤ接線ＴTAN-Rからタイヤ径ＴDの約４分の１（１／４）離間する。左及び右タイヤコードＴC1、ＴC3の各々は、中心コードＴC2からタイヤ径ＴDの約４分の１（１／４）離間することができる。タイヤ径ＴDから参照される上記間隔は例示的であり、本発明の範囲を約４分の１（１／４）比に制限するようにすべきでなく、相応に、他の比率を必要に応じて定めることができる。
【００６５】
更に、以下の開示に説明するように、タイヤＴは、構造に対して移動することができる。図７Ｃを参照すると、移動は、矢印Ｕによって上方移動を示し、又は矢印Ｄによって下方移動を示すように参照することができる。更に、移動は、矢印Ｌによって左又は後方移動を示し、又は矢印Ｒによって右又は前方移動を示すように参照することができる。
【００６６】
本発明の実施形態を説明する前に、例示的なホイールＷを示す図８Ａ〜図８Ｂを参照する。更に、本発明の開示において本発明の実施形態を説明するのに、ホイールＷの「上側」、「下側」、「左」、「右」、及び「側部」を参照する場合があり、そのような専門語を利用してホイールＷの特定の部分又は態様を説明することはできるが、そのような専門語は、ホイールＷを支持／係合する構造に対してホイールＷの向きにより使用することができる。相応に、上記専門語は、特許請求する本発明の範囲を制限するのに利用すべきでなく、本明細書では、本発明の実施形態を説明するのに例示的な目的のために利用される。
【００６７】
実施形態において、ホイールＷは、上側リム面ＷRUと、下側リム面ＷRLと、上側リム面ＷRUを下側リム面ＷRLを接合する外側円周面ＷCとを含む。図８Ｂを参照すると、上側リム面ＷRUは、ホイール径ＷDを形成する。ホイール径ＷDは、上側リム面ＷRUから下側リム面ＷRLまで円周ＷCの回りで一定でない場合がある。上側リム面ＷRUによって形成されるホイール径ＷDは、上側リム面ＷRUから下側リム面ＷRLまで円周ＷCの回りで一定でない直径の最大直径とすることができる。ホイール径ＷDは、タイヤＴの通路ＴPの直径ＴP-Dとほぼ同じであるが、これよりも僅かに大きく、相応に、ホイールＷが通路ＴP内に配置される時に、タイヤＴは、タイヤＴの通路ＴPの直径ＴP-Dとほぼ同じであるが、これよりも僅かに大きいホイール径ＷDの結果として可撓性になり、ホイールＷに摩擦によって固定することができる。
【００６８】
ホイールＷの外側円周面ＷCは、上側ビードシートＷSU及び下側ビードシートＷSLを更に含む。上側ビードシートＷSUは、上側リム面ＷRUの近くに位置付けられる円周カスプ、コーナ、又は凹部を形成する。下側ビードシートＷSLは、下側リム面ＷRLの近くに位置付けられる円周カスプ、コーナ、又は凹部を形成する。タイヤＴを膨張させると、加圧空気は、上側ビードＴBUを上側ビードシートＷSUに隣接して配置させ、かつその中に「着座」させ、同様に、タイヤＴを膨張させると、加圧空気は、下側ビードＴBlを下側ビードシートＷSLに隣接して配置させ、かつその中に「着座」させる。一部の状況では、タイヤＴの膨張後に、例えば、汚染物質又は潤滑剤などのような取り込み物は、タイヤＴのビードＴBU／ＴBLの間に捕捉することができ、取り込み物は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷがビードエクササイザを受けた後で取り除くことができる。
【００６９】
ホイールＷの外側円周ＷCの一定でない直径は、ホイール「深底］ＷDCを更に形成する。ホイール深底ＷDCは、ホイールＷの外側円周ＷCの一定でない直径の最小直径を含むことができる。機能的に、ホイール深底ＷDCは、ホイールＷへのタイヤＴの装着を補助することができる。
【００７０】
ホイールＷの外側円周ＷCの一定でない直径は、上側「安全ビード」ＷSBを更に形成する。一部の実施形態において、上側安全ビードは、上側ビードシートＷSUの近くに位置する場合がある。タイヤＴの円周空気腔ＴAC中の加圧空気が雰囲気に逃げるという場合に、上側ビードＴBUは、上側ビードシートＷSUから「離座する」ことができ、安全ビードＷSBの近接性のために、安全ビードＷSBは、上側ビードシートＷSUに対して実質的に着座した向きで上側ビードＴBUを保持するのを補助することにより、上側ビードシートＷSUから上側ビードＴBUの「離座」の軽減を補助することができる。一部の実施形態において、ホイールＷは、下側安全ビード（図示せず）を含むことができるが、上側及び／又は下側安全ビードは、必要に応じてホイールＷと共に含めることができ、以下の開示に説明する本発明を実施するためには必要ない。
【００７１】
ここで図７Ａ及び図８Ａを参照して、タイヤＴ及びホイールＷの物理的属性を説明する。説明する物理的属性は、タイヤＴ及びホイールＷの各々の固有の態様／特性とすることができ、これらは、例えば、タイヤＴ及びホイールＷの各々の製造技術（例えば、成形又は鋳造など）から生じる場合があることに注意しなければならない。
【００７２】
図７Ａに見られるように、タイヤＴは、「半径方向力変動の最高点」（ＴMMを参照）と呼ばれる固有の物理的属性を含むことができる。タイヤＴが使用中である時に、半径方向力変動の最高点は、特定の負荷を印加する時及びタイヤＴが特定の速度で回転する時のタイヤＴの回転軸に現れる力の変動があるタイヤＴの領域として説明することができる。
【００７３】
図８Ａを参照すると、ホイールＷは、「最小半径方向振れの点」（ＷMMを参照）と呼ばれる固有の物理的属性を含むことができる。ある程度までは、あらゆるホイールＷは、固有の欠陥（欠陥は、例えば、ホイールＷの製造工程中の材料分配及び／又は材料の流れから生じる場合がある）を伴って製造される場合がある。相応に、ホイールＷの欠陥は、「非真円」であるか又は振れを有する（すなわち、ホイールＷは、上述の「最小半径方向振れの点」を含む場合がある）ホイールＷをもたらす場合がある。
【００７４】
タイヤＴ及びホイールＷが、図９に見られるように互いに接合される（すなわち、装着される）時に、タイヤＴの半径方向力変動の最高点ＴＭＭをホイールＷの最小半径方向振れの点と位置合わせする（又は適合させる）ことが望ましい場合がある。上述の位置合わせ又は「適合」は、例えば、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが接合される車両の安定性を改善し、及び／又はタイヤＴに対する異常なトレッド磨耗パターンを軽減することができる。ホイールＷの最小半径方向振れの点とのタイヤＴの半径方向力変動の最高点の位置合わせ又は「適合」は、「適合装着法」の「均一性方法」と呼ぶことができる。
【００７５】
しかし、タイヤＴの半径方向力変動の最高点ＴMM及びホイールＷの最小半径方向振れの点ＷMMのうちの１つ又はそれよりも多くは、例えば、タイヤＴ及びホイールＷを互いに接合（すなわち、装着）すべき時にオリジナル機器供給元によって決定又は識別されず、人（例えば、個人又は企業体）は、タイヤＴの最軽量の点（ＴMMを参照）及び／又はホイールＷの最重量点（ＷMMを参照）を決定又は位置付ける必要がある場合があり、上述の最軽量／最重量点の決定／位置付け時に、実質的に類似の位置合わせ／「適合」が、タイヤＴ及びホイールＷを接合する（すなわち、装着する）前に上述したように行われる。一部の状況では、バルブスターン孔（ＷMMを参照）がホイールＷ上に設けられる場合に、タイヤＴの最軽量の点は、ホイールＷ上のバルブスターン孔と位置合わせすることができる（タイヤＴの最軽量の点をホイールＷの最重量点と位置合わせするのではなく）。ホイールＷのバルブスターン孔／最重量の点とのタイヤＴの最軽量の点の位置合わせは、「適合装着法」の「重量方法」と呼ぶことができる。
【００７６】
「適合装着法」の「均一性方法」又は「重量方法」のいずれかの実施形態を説明する目的のために、１）タイヤＴの領域が参照番号「ＴMM」によって識別され、２）ホイールＷの領域が参照番号「ＷMM」によって識別される図７Ａ、図８、及び図９を参照する。参照番号ＴMM及びＷMMの各々に対する下付き文字「ＭＭ」は、一般的に「適合マーク」を表すことができ、かつタイヤＴ及びホイールＷを「適合装着」するために「均一性方法」又は「重量方法」のうちの一方に利用して互いに「適合装着」タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを形成することができる。相応に、「均一性方法」が、説明する適合装着実施形態において使用される場合に、１）参照番号「ＴMM」は、タイヤＴの半径方向力変動の最高点の領域を表すことができ、２）参照番号ＷMMは、ホイールＷの最小半径方向振れの点の領域を表すことができる。これに代えて、「重量方法」が、説明する適合装着実施形態において使用される場合に、１）参照番号「ＴMM」は、タイヤＴの最軽量の点を表すことができ、２）参照番号ＷMMは、ホイールＷの最重量点又はホイールＷのバルブスターン孔の位置を表すことができる。
【００７７】
本発明の適合装着実施形態のうちの１つ又はそれよりも多くを説明するのに、参照符号ＴMM及びＷMMが指示する図に見られる図示の「ドット」又は「スポット」は、タイヤＴ及びホイールＷのうちの１つ又はそれよりも多くの上の物理的／視覚的／触覚的マークつけに限定すると解釈すべきではない。一部の従来の適合マークつけ／適合装着システム／方法において、タイヤＴ及びホイールＷは、タイヤＴ及びホイールＷのうちの１つ又はそれよりも多くの面又は本体部分に適用されるか又はそこに、その上に、又はその中に形成された例えば塗料ドット、タグ、ステッカ、彫刻、エンボス加工などのような例えば物理的マークつけ又はオブジェクトなどを含むことができる。しかし、本発明の１つ又はそれよりも多くの代替実施形態において、適合装着技術は、タイヤＴ及びホイールＷのいずれかに適用されるいずれの種類又はタイプの物理的／視覚的／触覚的マークつけも含むことはできず、相応に、本発明によって実現する多くの利点のうちの１つ又は多くは、タイヤＴ及びホイールＷのうちの１つ又はそれよりも多くの上の物理的マークつけ又はオブジェクトなどの適用及び／又は形成に関連付けられた追加材料、時間、又は段階が取り除かれ、それによってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの組立てにおいて費用及び／又は時間節約の利点を実現することができる。物理的マークつけ又はオブジェクトなどが、タイヤＴ及びホイールＷのいずれかの上に含まれない場合に、物理的マークつけ又はオブジェクトなどがそうでなければ位置することができる空間領域は、最初は処理装置には知られていない場合があるが、１つ又はそれよりも多くの処理段階の後に、物理的マークつけ又はオブジェクトなどがそうでなければ位置すると考えられる空間領域は、例えば、装置に関連付けられた例えばコンピュータ又はマイクロプロセッサに知られ／それによって検出され／学習されるようになる場合がある。
【００７８】
図１を参照すると、タイヤＴの道路力均一性を決定するための非接触システム１０が、実施形態によって示されている。タイヤＴは、ホイールＷに装着されて示されており、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、加圧空気が、タイヤＴの円周空気腔ＴACの中に蓄積されるように膨張状態にあり、タイヤＴは、タイヤＴの上側ビードＴBU及び下側ビードＴBLをそれぞれホイールＷの上側ビードシートＷSU及び下側ビードシートＷSLに隣接して配置させ、かつこれらの中に「着座」させる。一部の事例では、ホイールＷは、「試験ホイール」（例えば、精密分割リム）とすることができ、従って、タイヤＴは、使用中の状況で試験ホイールＷに取りつけられるように考えられていない。一部の状況では、非接触システム１０は、膨張方位のチャックに対してタイヤＴを配置するように、タイヤＴのビードの受け入れを許容するビードシートを含む固定治具（例えば、チャック）を含むことができる（すなわち、非接触システム１０は、非接触システム１０がホイールＷ又は試験ホイールＷに装着されたタイヤＴを含むのを制限するのではなく、チャックのような他のタイヤ装着構造で作動させることができる）。他の例では、ホイールＷは、その後に車両に装着することになるタイヤ−ホイールアセンブリＴＷとしてタイヤＴと協調して機能するように考えられている「使用ホイール」とすることができる。相応に、本発明の非接触システム１０は、単独（例えば、ホイールＷが「試験ホイール」である場合）又はホイールＷと組み合わせてタイヤＴの道路力均一性を決定すると言える。
【００７９】
非接触システム１０に適用されるような用語「非接触」は、システム１０が、タイヤＴの道路力均一性を決定するためにタイヤＴに直接に係合してこれに押し込まれるか又はそれを押圧する装置、デバイス、又は構成要素（例えば、ローラ）を含まないことを意味することができる。そうではなく、以下の開示に説明するように、システム１０は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒした状態で、タイヤＴの複数の面（例えば、上側側壁面ＴSU、下側側壁面ＴSL、トレッド面ＴTなど）を撮像する複数の撮像デバイス１２を利用し、複数の撮像デバイス１２によって取り込まれた画像は、次に、コンピュータが、タイヤＴの道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する目的のために道路力均一性シミュレーションアルゴリズムを実行することができるように、取り込まれた画像からデータを抽出するコンピュータ１４に提供される。相応に、道路力均一性シミュレーションアルゴリズムは、支持面（例えば、道路）の上に配置された車両に回転可能に取りつけられてこれを支持するタイヤ−ホイールアセンブリＴＷなしにタイヤＴの道路力均一性を決定することができる。
【００８０】
複数の撮像デバイス１２及びコンピュータ１４に加えて、システム１０は、モータ１６及びタイヤ−ホイールアセンブリの回転角度検出器１８を含む。モータ１６及びタイヤ−ホイールアセンブリの回転角度検出器１８の両方は、コンピュータ１４に接続される。
【００８１】
コンピュータ１４は、回転軸Ａ−Ａの回りでタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒを制御するようにモータ１６に通信可能に結合することができる。図１に抽象形態に示すが、モータ１６は、回転軸Ａ−Ａの回りでタイヤ−ホイールアセンブリＴＷを支持するように、例えば、回転軸Ａ−Ａに沿って及びホイールＷを通って延びるシャフト（図示せず）のような追加構造を含み又はそれに接続することができる。
【００８２】
タイヤ−ホイールアセンブリの回転角度検出器１８は、回転軸Ａ−Ａの回りでタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転角度方位θTWをモニタする。一部の実施において、タイヤ−ホイールアセンブリの回転角度検出器１８は、モータ１６及びコンピュータ１４の両方に通信可能に結合することができる。タイヤ−ホイールアセンブリの回転角度検出器１８は、コンピュータがタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの角度方位θTW（及びデフォルト状態でタイヤＴの角度方位θTW）を複数の撮像デバイス１２によって取り込まれた画像と対形成するための信号をコンピュータ１４に送信する。以下の開示に説明するように、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの角度方位θTWを複数の撮像デバイス１２によって取り込まれた画像と対形成することにより、コンピュータ１４は、タイヤＴが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒする時にタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位θTWで起こるタイヤＴの均一性（又はその欠如）を識別することができる。
【００８３】
一部の実施において、システム１０の複数の撮像デバイス１２は、全体的に１２1、１２2、１２3、及び１２4で示されている４つの撮像デバイスを含むことができる。一部の事例では、複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4は、カメラ１２ａ及び照明器／光源１２ｂを含むことができる。一部の例では、照明器／光源１２ｂは、レーザを含むことができる。
【００８４】
撮像デバイス１２1は、タイヤＴの第１／上側側壁面ＴSUを撮像する。撮像デバイス１２2は、タイヤＴの第２／下側側壁面ＴSLを撮像する。撮像デバイス１２3は、タイヤＴのトレッド面ＴTの先導部分を撮像する。撮像デバイス１２4は、タイヤＴのトレッド面ＴTの追尾部分を撮像する。
【００８５】
撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4は、オフセット平面Ｐ1と位置合わせすることができる。オフセット平面Ｐ1は、基準平面Ｐ2から距離ｄを置いて配置される。基準平面Ｐ2は、回転軸Ａ−Ａを横断し、かつタイヤＴのトレッド面ＴTを横切って延びる接線ＴTAN-Rに平行である。オフセット平面Ｐ1は、回転軸Ａ−Ａを横断せず、かつ基準平面Ｐ2とタイヤＴのトレッド面ＴTを横切って延びる接線ＴTAN-Rとの両方に平行である。
【００８６】
オフセット平面Ｐ1及び相応に撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4の位置は、システム１０のオペレータによって選択的に調節することができる（例えば、システム１０のオペレータは、距離ｄを選択的に較正することができる）。一部の実施において、撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4は、共通キャリア（図示せず）に接続することができ、撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4は、撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4が共通平面（すなわち、オフセット平面Ｐ1）に固定することができるように、事前配置方式で共通キャリアの上に配置することができる。従って、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷに対して共通キャリアを調節すると、撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4を横断する共通平面（Ｐ1）の距離ｄは、基準平面Ｐ2の近くに又はそれから離れて（距離ｄにより）配置することができる。
【００８７】
タイヤＴを横断するオフセット平面Ｐ1は、タイヤＴが車両によって与えられる負荷を受ける時に支持面（例えば、道路）に隣接したタイヤＴの予想偏向を表し、従って、オフセット平面Ｐ1は、又は仮想道路平面と呼び又はそう解釈することができる。距離ｄの選択調節を許容することにより、システム１２のオペレータは、特定のタイヤＴ及び／又は特定のタイヤ−ホイールアセンブリ適用に対して均一性測定値を調節することを満足できる。
【００８８】
図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4の画像から得られるデータは、オフセット平面Ｐ1に沿ってタイヤＴを通して仮想切断断面ＶＣをアルゴリズミックに生成するために集合的に利用される。上述したように、モータ１６は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転Ｒさせ、上で更に説明したように、タイヤ−ホイールアセンブリの回転角度検出器１８は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの角度方位θTWを各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4によって取り込まれた画像と対形成するための信号をコンピュータ１４に送信し、従って、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒすると、複数の連続仮想切断断面ＶＣは、タイヤＴが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒする時にコンピュータ１４がタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位θTWで起こるタイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに識別するように、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転に対して生成することができる。
【００８９】
仮想切断断面ＶＣは、タイヤＴの均一性（又はその欠如）を識別するために少なくとも２つの異なる計算手法で利用することができる。ある例では、図２Ａ〜図６Ａを参照すると、コンピュータ１４は、タイヤＴの面（例えば、上側側壁面ＴSU、下側側壁面ＴSL、トレッド面ＴTなど）のトポグラフィック画像から集めた２次元（２Ｄ）計算を行うことによってタイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに識別する。別の例では、図２Ｂ〜図６Ｂを参照すると、コンピュータ１４は、タイヤＴの面（例えば、上側側壁面ＴSU、下側側壁面ＴSL、トレッド面ＴTなど）のトポグラフィック画像から集めた３次元（３Ｄ）計算を行うことによってタイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに識別する。
【００９０】
図２Ａを参照すると、２次元解析は、仮想切断断面ＶＣの「Ｘ成分」及び「Ｙ成分」から導出することができる。Ｘ及びＹ成分の座標系を提供するように、３次元直交座標系（Ｘ−Ｙ−Ｚ座標軸を示す）は、図２Ａのマージンに表されている。ある例では、２次元計算は、タイヤＴの１つ又はそれよりも多くの面積測定値５０ａ（例えば、ｃｍ2で測定）を含むことができる。別の例では、図２Ａ及び図３の両方に見られるように、２次元計算はまた、１つ又はそれよりも多くのＸ成分重心面積測定値７５ａX（例えば、ｍｍで測定）及び１つ又はそれよりも多くのＹ成分重心面積測定値７５ａY（例えば、ｍｍで測定）を含むことができる。
【００９１】
図４Ａを参照すると、複数の面積測定値５０ａが実施形態によって示されている。各面積測定値５０ａは、上述したように、回転角度検出器１８が信号をコンピュータ１４に送信する結果としてタイヤＴの角度方位θTWと対形成される。一部の例では、撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4は、コンピュータ１４がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対して面積測定値５０ａを計算するために、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転（例えば、θ1−θ360）にわたってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合（例えば、θ1、θ2、θ3、その他）に対してタイヤＴの画像を取り込むことができ、集合的に、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転（例えば、θ1−θ360）にわたるタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対する面積測定値５０ａは、一連の面積測定値５０ａ’と呼ぶことができる。
【００９２】
他の事例では、撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4は、コンピュータ１４がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対して補足面積測定値５０ａを計算するために、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの別の３６０°回転（例えば、θ361−θ720）にわたってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合（例えば、θ361、θ362、θ363、その他）に対してタイヤＴの画像を更に取り込むことができる。補足面積測定値５０ａ’’、５０ａ’’’（例えば、θ361−θ720、θ721−θ1080、その他での）の１つ又はそれよりも多くのセットを取り込むことにより、面積測定値５０’の第１（ベースライン）セットは、タイヤＴが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒする時にタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位θTWで起こるタイヤＴの均一性（又はその欠如）を検証するために、補足面積測定値５０ａ’’、５０ａ’’’の１つ又はそれよりも多くのセットのうちの１つ又はそれよりも多くと比較することができる。
【００９３】
図５Ａを参照すると、複数の１つ又はそれよりも多くのＸ成分重心面積測定値７５ａXが、実施形態によって示されている。図５ＡYを参照すると、複数の１つ又はそれよりも多くのＹ成分重心面積値７５ａYが、実施形態によって示されている。各Ｘ／Ｙ成分重心面積測定値７５ａX／７５ａYは、上述したように、回転角度検出器１８が信号をコンピュータ１４に送信する結果としてタイヤＴの角度方位θTWと対形成される。一部の例では、撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4は、コンピュータ１４がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対してＸ／Ｙ成分重心面積測定値７５ａX／７５ａYを計算するために、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転（例えば、θ1−θ360）にわたってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合（例えば、θ1、θ2、θ3、その他）に対してタイヤＴの画像を取り込むことができ、集合的に、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転（例えば、θ1−θ360）にわたるタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対するＸ／Ｙ成分重心面積値７５ａX／７５ａYは、一連のＸ／Ｙ成分重心面積測定値７５ａX’／７５ａY’と呼ぶことができる。
【００９４】
他の事例では、撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4は、コンピュータ１４がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対して補足Ｘ／Ｙ成分重心面積測定値７５ａX／７５ａYを計算するために、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの別の３６０°回転（例えば、θ361−θ720）にわたってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合（例えば、θ361、θ362、θ363、その他）に対してタイヤＴの画像を更に取り込むことができる。補足Ｘ／Ｙ成分重心面積値７５ａX’’、７５ａX’’’／７５ａY’’、７５ａY’’’（例えば、θ361−θ720、θ721−θ1080、その他での）の１つ又はそれよりも多くのセットを取り込むことにより、Ｘ／Ｙ成分重心面積測定値７５ａX’／７５ａY’の第１（ベースライン）セットは、タイヤＴが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒする時にタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位θTWで起こるタイヤＴの均一性（又はその欠如）を検証するために、補足Ｘ／Ｙ成分重心面積測定値７５ａX’’、７５ａX’’’／７５ａY’’、７５ａY’’’の１つ又はそれよりも多くのセットのうちの１つ又はそれよりも多くと比較することができる。
【００９５】
図６ａを参照すると、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの均一性を決定する方法１００ａが、実施形態によって説明されている。図６Ａに説明する方法１００ａは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を使用する。
【００９６】
第１の段階１０２ａにおいて、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの上に回転可能に固定される。ある例では、回転軸Ａ−Ａと位置合わせされた軸線方向支持部材（図示せず）が、回転軸Ａ−Ａの上に膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転可能に固定するためにホイールＷの中心開口部を通って延びることができる。一部の実施において、モータ１６は、軸線方向支持部材の構成要素とするか又はそれに接続することができる。
【００９７】
段階１０４ａを参照すると、複数の撮像デバイス１２は、複数の撮像デバイス１２を横断するオフセット平面Ｐ1が基準平面Ｐ２から離れて距離ｄに配置されるようにシステム１０のオペレータによって選択的に調節する（すなわち、構成する／調整する／較正する）ことができる。上述したように、一部の実施において、複数の撮像デバイス１２は、事前配置方式で共通キャリア（図示せず）に接続することができ、相応に、基準平面Ｐ2から離れて距離ｄでの共通キャリアの調節の結果としてオフセット平面Ｐ1内の複数の撮像デバイス１２の配置を維持することができる。距離ｄにオフセット平面Ｐ1を選択的に調節することにより、複数の撮像デバイス１２によって定められるオフセット平面Ｐ1のタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴとの交差位置は、オペレータによって選択的に制御することができる。
【００９８】
段階１０６ａ−１１４ａを参照すると、コンピュータ１４によって使用される方法１００ａの例は、予め決められた基準に基づいて複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4からタイヤＴの画像を得る段階をもたらすことができる。ある例では、方法１００ａによって使用され、コンピュータ１４によって実行される予め決められた基準は、事前プログラムされ（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムされ）、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが、モータ１６がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転Ｒさせる結果として角度量（例えば、以下に説明するようなａ°、ｂ°を参照）によって角度的に回転Ｒ（例えば、θTW）するいずれの場合にも、複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4から画像を得ることができる。
【００９９】
段階１０６ａを参照すると、コンピュータ１４を初期化し、ある角度量で回転軸Ａ−Ａの回りの膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒ（角度θTWによる）に対してモニタすることができる。ある例では、初期化された角度量は、度数（例えば、ａ°）に等しくすることができる。一部の実施において、初期化された角度量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、初期化された角度量ａ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１００】
段階１０８ａを参照すると、コンピュータ１４は、回転軸Ａ−Ａの回りの膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒを駆動するためにモータ１６を起動することができる。段階１１０ａにおいて、モータ１６を起動した結果として膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの回りで回転する。
【０１０１】
段階１１２ａにおいて、回転角度検出器１８は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしている検出回転量θTWに関してコンピュータ１４に情報を与えるための信号をコンピュータ１４に送信し、回転角度検出器１８から信号を受信すると、コンピュータ１４は、初期化された角度量θTW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしているか否かを決定する。コンピュータ１４が、初期化された角度量θTW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ａは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１２ａから一巡して段階１１０ａに戻る。しかし、コンピュータ１４が、回転軸Ａ−Ａの回りで初期化された角度量θTWに等しい量まで回転Ｒしているタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転量θTWを示す信号を回転角度検出器１８から受信する時に、方法１００ａは、段階１１２ａから段階１１４ａに進む。
【０１０２】
段階１１４ａにおいて、コンピュータ１４は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得るために複数の撮像デバイス１２を起動する。ある例では、段階１１６ａにおいて、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ1のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面ＴSU、下側側壁面ＴSL、又はトレッド面ＴTなど）の閉じた周囲に基づいて、タイヤＴの切断断面面積測定値５０ａ（例えば、図４Ａのθ1、５０ａを参照）を計算するためにタイヤＴの画像を利用する。ある例では、段階１１８ａにおいて、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ1のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面ＴSU、下側側壁面ＴSL、又はトレッド面ＴTなど）の閉じた周囲に基づいて、タイヤＴの切断断面Ｘ成分重心面積測定値７５ａX（例えば、図５ＡXのθ1、７５ａXを参照）を計算するためにタイヤＴの画像を利用する。ある例では、段階１２０ａにおいて、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ1のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面ＴSU、下側側壁面ＴSL、又はトレッド面ＴTなど）の閉じた周囲に基づいて、タイヤＴの切断断面Ｙ成分重心面積測定値７５ａY（例えば、図５ＡYのθ1、７５ａYを参照）を計算するためにタイヤＴの画像を利用する。
【０１０３】
上述したように計算段階１１６ａ、１１８ａ、１２０ａを行った後に、方法１００ａは、コンピュータ１４が角度増分量によってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのモニタ初期化角度量θTW＝ａ°を増分する段階１１２ａに進むことができる。ある例では、角度増分量は、度数（例えば、ｂ°）に等しくすることができる。一部の実施において、角度増分量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、角度増分量ｂ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１０４】
段階１２４ａにおいて、コンピュータ１４によって使用される方法１００ａの例は、増分モニタ回転量θTW＝θTW＋ｂ°が最大回転量ｃ°よりも大きいか否かを決定することができる。一部の実施において、最大回転量は、３６０度（すなわち、３６０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの１つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は７２０度（すなわち、７２０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの２つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は１０８０度（すなわち、１０８０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの３つの全回転と同等である。一部の事例では、最大回転量ｃ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１０５】
段階１２４ａにおいて、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ａは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１２４ａから一巡して段階１１０ａに戻り、そこで、段階１１２ａ−１２２ａは、追加面積測定値５０ａ（例えば、図４Ａのθ2−θ1080、５０ａを参照）及び重心面積測定値７５ａX、７５ａY（例えば、図５ＡXのθ2−θ1080、７５ａX及び図５ＡYのθ2−θ1080、７５ａYを参照）を計算するために繰り返される。しかし、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていると決定する時に、方法１００ａは、段階１２６ａに進む。
【０１０６】
段階１２６ａにおいて、コンピュータ１４は、計算した面積測定値５０ａ及び重心測定値７５ａX、７５ａY（例えば、θ1−θ1080での）をデータセット群（例えば、図４Ａの５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’、図５ＡXの７５ａX’、７５ａX’’、７５ａX’’’、及び図５ＡYの７５ａY’、７５ａY’’、７５ａY’’’を参照）の中に関連付けることができる。一部の事例では、各データセット群（例えば、図４Ａの５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’、図５ＡXの７５ａX’、７５ａX’’、７５ａX’’’、及び図５ＡYの７５ａY’、７５ａY’’、７５ａY’’’を参照）は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの完全回転（例えば、θ1−θ360、θ361−θ720、θ721−θ1080、その他）に関連付けることができる。
【０１０７】
段階１２８ａにおいて、コンピュータ１４は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転（例えば、θTW＝ａ°〜θTW＝ｃ°）に対して第１、第２、第３の高調波を計算するために１つ又はそれよりも多くのデータセット群（例えば、図４Ａの５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’、図５ＡXの７５ａX’、７５ａX’’、７５ａX’’’、及び図５ＡYの７５ａY’、７５ａY’’、７５ａY’’’を参照）の各データセット群（例えば、図４Ａの５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’、図５ＡXの７５ａX’、７５ａX’’、７５ａX’’’、及び図５ＡYの７５ａY’、７５ａY’’、７５ａY’’’を参照）に対して「高速フーリエ変換（ＦＦＴ）」を行うことができる。計算した高調波の観点から、コンピュータ１４は、タイヤＴに直接に係合してこれに押し込まれるか又はそれを押圧する装置、デバイス、又は構成要素（例えば、ローラ）とタイヤＴを接触させることなく、タイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに検証することができる。
【０１０８】
段階１３０ａにおいて、コンピュータ１４は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転（例えば、θTW＝ａ°〜θTW＝ｃ°）中に面積測定値（例えば、図４Ａのθ1−θ1080、５０ａを参照）、Ｘ成分重心面積測定値（例えば、図５ＡXのθ1−θ1080、７５ａXを参照）、及びＹ成分重心面積測定値（例えば、図５ＡYのθ1−θ1080、７５ａYを参照）のいずれか／全てに対して数学的演算を行い、相関関係／解析に基づいて道路力変動数を生成することができる。決定された道路力変動数の観点から、コンピュータ１４は、タイヤＴに直接に係合してこれに押し込まれるか又はそれを押圧する装置、デバイス、又は構成要素（例えば、ローラ）とタイヤＴを接触させることなく、タイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに検証することができる。
【０１０９】
図２Ｂを参照すると、３次元計算は、仮想切断断面ＶＣの「Ｘ成分」、「Ｙ成分」、及び「Ｚ成分」から導出することができる。Ｘ、Ｙ、及びＺ成分の座標系を提供するために、３次元直交座標系（Ｘ−Ｙ−Ｚ座標軸を示す）が図２Ｂのマージンに表されている。ある例では、３次元計算は、タイヤＴの１つ又はそれよりも多くの体積測定値５０ｂ（例えば、ｃｍ3で測定）を含むことができる。別の例では、３次元計算はまた、１つ又はそれよりも多くのＸ成分重心体積測定値７５ｂX（例えば、ｍｍで測定）、１つ又はそれよりも多くのＹ成分重心体積測定値７５ｂY（例えば、ｍｍで測定）、及び１つ又はそれよりも多くのＺ成分重心体積測定値７５ｂZ（例えば、ｍｍで測定）を含むことができる。
【０１１０】
図４Ｂを参照すると、複数の体積測定値５０ｂが、実施形態によって示されている。各体積測定値５０ｂは、上述したように、回転角度検出器１８が信号をコンピュータ１４に送信する結果としてタイヤＴの角度方位と対形成される。一部の例では、撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4は、コンピュータ１４がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対して体積測定値５０ｂを計算するために、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転（例えば、θ1−θ360）にわたってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合（例えば、θ1、θ2、θ3、その他）に対してタイヤＴの画像を取り込むことができ、集合的に、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転（例えば、θ1−θ360）にわたるタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対する体積測定値５０ｂは、一連の体積測定値５０ｂ’と呼ぶことができる。
【０１１１】
他の事例では、撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4は、コンピュータ１４がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対して補足体積測定値５０ｂを計算するために、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの別の３６０°回転（例えば、θ361−θ720）にわたってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合（例えば、θ361、θ362、θ363、その他）に対してタイヤＴの画像を更に取り込むことができる。補足体積測定値５０ｂ’’、５０ｂ’’’（例えば、θ361−θ720、θ721−θ1080、その他での）の１つ又はそれよりも多くのセットを取り込むことにより、体積測定値５０ｂ’の第１（ベースライン）セットは、タイヤＴが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒする時のタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位θTWで起こるタイヤＴの均一性（又はその欠如）を検証するために、補足体積測定値５０ｂ’’、５０ｂ’’’の１つ又はそれよりも多くのセットのうちの１つ又はそれよりも多くと比較することができる。
【０１１２】
図５ＢXを参照すると、複数の１つ又はそれよりも多くのＸ成分重心体積測定値７５ｂXが、実施形態によって示されている。図５ＢYを参照すると、複数の１つ又はそれよりも多くのＹ成分重心体積測定値７５ｂYが、実施形態によって示されている。図５ＢZを参照すると、複数の１つ又はそれよりも多くのＺ成分重心体積測定値７５ｂZが、実施形態によって示されている。各Ｘ／Ｙ／Ｚ成分重心体積測定値７５ｂX／７５ｂY／７５ｂZは、上述したように、回転角度検出器１８が信号をコンピュータ１４に送信する結果としてタイヤＴの角度方位θTWと対形成される。一部の例では、撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4は、コンピュータ１４がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対してＸ／Ｙ／Ｚ成分重心面積測定値７５ｂX／７５ｂY／７５ｂZを計算するために、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転（例えば、θ1−θ360）にわたってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合（例えば、θ1、θ2、θ3、その他）に対してタイヤＴの画像を取り込むことができ、集合的に、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転（例えば、θ1−θ360）にわたるタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対するＸ／Ｙ／Ｚ成分重心体積測定値７５ｂX／７５ｂY／７５ｂZは、一連のＸ／Ｙ／Ｚ成分重心体積測定値７５ｂX’／７５ｂY’／７５ｂZ’と呼ぶことができる。’
【０１１３】
他の事例では、撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4は、コンピュータ１４がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対して補足Ｘ／Ｙ／Ｚ成分重心体積測定値７５ｂX／７５ｂY／７５ｂZを計算するために、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの別の３６０°回転（例えば、θ361−θ720）にわたってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合（例えば、θ361、θ362、θ363、その他）に対してタイヤＴの画像を更に取り込むことができる。補足Ｘ／Ｙ／Ｚ成分重心体積測定値７５ｂX’’、７５ｂX’’’／７５ｂY’’、７５ｂY’’’／７５ｂZ’’、７５ｂZ’’’（例えば、θ361−θ720、θ721−θ1080、その他での）の１つ又はそれよりも多くのセットを取り込むことにより、Ｘ／Ｙ／Ｚ成分重心体積測定値７５ｂX’／７５ｂY’／７５ｂZ’の第１（ベースライン）セットは、タイヤＴが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒする時のタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位θTWで起こるタイヤＴの均一性（又はその欠如）を検証するために、補足Ｘ／Ｙ／Ｚ成分重心体積測定値７５ｂX’’、７５ｂX’’’／７５ｂY’’、７５ｂY’’’／７５ｂZ’’、７５ｂZ’’’  の１つ又はそれよりも多くのセットのうちの１つ又はそれよりも多くと比較することができる。
【０１１４】
図６Ｂを参照すると、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの均一性を決定する方法１００ａが、実施形態によって説明されている。図６Ｂに説明する方法１００ｂは、図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を使用する。
【０１１５】
第１の段階１０２ｂにおいて、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの上に回転可能に固定される。ある例では、回転軸Ａ−Ａと位置合わせされた軸線方向支持部材（図示せず）が、回転軸Ａ−Ａの上に膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転可能に固定するためにホイールＷの中心開口部を通って延びることができる。一部の実施において、モータ１６は、軸線方向支持部材の構成要素とするか又はそれに接続することができる。
【０１１６】
段階１０４ｂを参照すると、複数の撮像デバイス１２は、複数の撮像デバイス１２を横断するオフセット平面Ｐ1が基準平面Ｐ2から離れて距離ｄで配置されるようにシステム１０のオペレータによって選択的に調節する（すなわち、構成する／調整する／較正する）ことができる。上述したように、一部の実施において、複数の撮像デバイス１２は、事前配置方式で共通キャリア（図示せず）に接続することができ、相応に、基準平面Ｐ2から離れた距離ｄでの共通キャリアの調節時に、オフセット平面Ｐ1内の複数の撮像デバイス１２の配置を維持することができる。距離ｄにオフセット平面Ｐ1を選択的に調節することにより、複数の撮像デバイス１２によって定められるオフセット平面Ｐ1のタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴとの交差位置は、オペレータによって選択的に制御することができる。
【０１１７】
段階１０６ｂ−１１４ｂを参照すると、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｂの例は、予め決められた基準に基づいて複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4からタイヤＴの画像を得る段階をもたらすことができる。ある例では、方法１００ｂによって使用され、コンピュータ１４によって実行される予め決められた基準は、事前プログラムされ（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムされ）、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが、モータ１６がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転Ｒさせる結果として角度量（例えば、以下に説明するようなａ°、ｂ°を参照）によって角度的に回転Ｒ（例えば、θTW）するいずれの場合にも、複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4から画像を得ることができる。
【０１１８】
段階１０６ｂを参照すると、コンピュータ１４を初期化し、ある角度量で回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒ（角度θTWによる）に対してモニタすることができる。ある例では、初期化された角度量は、度数（例えば、ａ°）に等しくすることができる。一部の実施において、初期化された角度量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、初期化された角度量ａ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１１９】
段階１０８ｂを参照すると、コンピュータ１４は、回転軸Ａ−Ａの回りの膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒを駆動するためにモータ１６を起動することができる。段階１１０ｂにおいて、モータ１６を起動した結果、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの回りで回転する。
【０１２０】
段階１１２ｂにおいて、回転角度検出器１８は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしている検出回転量θTWに関してコンピュータ１４に情報を与えるための信号をコンピュータ１４に送信し、回転角度検出器１８から信号を受信すると、コンピュータ１４は、初期化された角度量θTW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしているか否かを決定する。コンピュータ１４が、初期化された角度量θTW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｂは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１２ｂから一巡して段階１１０ｂに戻る。しかし、コンピュータ１４が、回転軸Ａ−Ａの回りで初期化された角度量θTWに等しい量まで回転Ｒしているタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転量θTWを示す信号を回転角度検出器１８から受信する時に、方法１００ｂは、段階１１２ｂから段階１１４ｂに進む。
【０１２１】
段階１１４ｂにおいて、コンピュータ１４は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得るために複数の撮像デバイス１２を起動する。ある例では、段階１１６ｂにおいて、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ1のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面ＴSU、下側側壁面ＴSL、又はトレッド面ＴTなど）の閉じた周囲に基づいて、タイヤＴの切断断面体積測定値５０ｂ（例えば、図４Ｂのθ1、５０ｂを参照）を計算するためにタイヤＴの画像を利用する。ある例では、段階１１８ｂにおいて、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ1のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面ＴSU、下側側壁面ＴSL、又はトレッド面ＴTなど）の閉じた周囲に基づいて、タイヤＴの切断断面Ｘ成分重心体積測定値７５ｂX（例えば、図５ＢXのθ1、７５ｂXを参照）を計算するためにタイヤＴの画像を利用する。ある例では、段階１２０ｂにおいて、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ1のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面ＴSU、下側側壁面ＴSL、又はトレッド面ＴTなど）の閉じた周囲に基づいて、タイヤＴの切断断面Ｙ成分重心体積測定値７５ｂY（例えば、図５ＢYのθ1、７５ｂYを参照）を計算するためにタイヤＴの画像を利用する。ある例では、段階１２０ｂ’において、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ1のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面ＴSU、下側側壁面ＴSL、又はトレッド面ＴTなど）の閉じた周囲に基づいて、タイヤＴの切断断面Ｚ成分重心体積測定値７５ｂZ（例えば、図５ＢZのθ1、７５ｂZを参照）を計算するためにタイヤＴの画像を利用する。
【０１２２】
上述したように計算段階１１６ｂ、１１８ｂ、１２０ｂ、１２０ｂ’を行った後に、方法１００ｂは、コンピュータ１４が角度増分量によってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのモニタ初期化角度量θTW＝ａ°を増分する段階１１２ｂに進むことができる。ある例では、角度増分量は、度数（例えば、ｂ°）に等しくすることができる。一部の実施において、角度増分量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、角度増分量ｂ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１２３】
段階１２４ｂにおいて、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｂの例は、増分モニタ回転量θTW＝θTW＋ｂ°が最大回転量ｃ°よりも大きいか否かを決定することができる。一部の実施において、最大回転量は、３６０度（すなわち、３６０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの１つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は７２０度（すなわち、７２０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの２つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は１０８０度（すなわち、１０８０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの３つの全回転と同等である。一部の事例では、最大回転量ｃ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１２４】
段階１２４ｂにおいて、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｂは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１２４ｂから一巡して段階１１０ｂに戻り、そこで、段階１１２ｂ−１２２ｂは、追加体積測定値５０ｂ（例えば、図４Ｂのθ2−θ1080、５０ｂを参照）及び重心体積測定値７５ｂX、７５ｂY、７５ｂZ（例えば、図５ＢXのθ2−θ1080、７５ｂX、図５ＢYのθ2−θ1080、７５ｂY及び図５ＢZのθ2−θ1080、７５ｂZを参照）を計算するために繰り返される。しかし、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていると決定する時に、方法１００ｂは、段階１２６ｂに進む。
【０１２５】
段階１２６ｂにおいて、コンピュータ１４は、計算した体積測定値５０ｂ及び重心測定値７５ｂX、７５ｂY、７５ｂZ（例えば、θ1−θ1080での）をデータセット群（例えば、図４Ｂの５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’、図５ＢXの７５ｂX’、７５ｂX’’、７５ｂX’’’、及び図５ＢYの７５ｂY’、７５ｂY’’、７５ｂY’’’を参照）に関連付けることができる。一部の事例では、各データセット群（例えば、図４Ｂの５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’、図５ＢXの７５ｂX’、７５ｂX’’、７５ｂX’’’、及び図５ＢYの７５ｂY’、７５ｂY’’、７５ｂY’’’を参照）は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの完全回転（例えば、θ1−θ360、θ361−θ720、θ721−θ1080、その他）に関連付けることができる。
【０１２６】
段階１２８ｂにおいて、コンピュータ１４は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転（例えば、θTW＝ａ°〜θTW＝ｃ°）に対して第１、第２、第３の高調波を計算するために、１つ又はそれよりも多くのデータセット群（例えば、図４Ｂの５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’、図５ＢXの７５ｂX’、７５ｂX’’、７５ｂX’’’、及び図５ＢYの７５ｂY’、７５ｂY’’、７５ｂY’’’を参照）の各データセット群（例えば、図４Ｂの５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’、図５ＢXの７５ｂX’、７５ｂX’’、７５ｂX’’’、及び図５ＢYの７５ｂY’、７５ｂY’’、７５ｂY’’’を参照）に対して「高速フーリエ変換（ＦＦＴ）」を行うことができる。計算した高調波の観点から、コンピュータ１４は、タイヤＴに直接に係合してこれに押し込まれるか又はそれを押圧する装置、デバイス、又は構成要素（例えば、ローラ）とタイヤＴを接触させることなく、タイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに検証することができる。
【０１２７】
段階１３０ｂにおいて、コンピュータ１４は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転（例えば、θTW＝ａ°〜θTW＝ｃ°）中に体積測定値（例えば、図４Ｂのθ1−θ1080、５０ｂを参照）、Ｘ成分重心体積測定値（例えば、図５ＢXのθ1−θ1080、７５ｂXを参照）、Ｙ成分重心体積測定値（例えば、図５ＢYのθ1−θ1080、７５ｂYを参照）、及びＺ成分重心体積測定値（例えば、図５ＢZのθ1−θ1080、７５ｂZを参照）のいずれか／全てに対して数学的演算を行い、相関関係／解析に基づいて道路力変動数を生成することができる。決定された道路力変動数の観点から、コンピュータ１４は、タイヤＴに直接に係合してこれに押し込まれるか又はそれを押圧する装置、デバイス、又は構成要素（例えば、ローラ）とタイヤＴを接触させることなく、タイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに検証することができる。
【０１２８】
膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの均一性を決定する方法１００ａは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を利用すると上述し、かつ膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの均一性を決定する方法１００ｂは、図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を利用すると上述したが、システム１０は、方法１００ａ、１００ｂに限定されない。図６Ｃに見られるような例では、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｃは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を利用することができるように示されている。
【０１２９】
第１の段階１０２ｃにおいて、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの上に回転可能に固定される。ある例では、回転軸Ａ−Ａと位置合わせされた軸線方向支持部材（図示せず）が、回転軸Ａ−Ａの上に膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転可能に固定するためにホイールＷの中心開口部を通って延びることができる。一部の実施において、モータ１６は、軸線方向支持部材の構成要素とするか又はそれに接続することができる。
【０１３０】
段階１０４ｃを参照すると、複数の撮像デバイス１２は、複数の撮像デバイス１２を横断するオフセット平面Ｐ1が基準平面Ｐ2から離れて距離ｄで配置されるようにシステム１０のオペレータによって選択的に調節する（すなわち、構成する／調整する／較正する）ことができる。上述したように、一部の実施において、複数の撮像デバイス１２は、事前配置方式で共通キャリア（図示せず）に接続することができ、相応に、基準平面Ｐ2から離れた距離ｄでの共通キャリアの調節時に、オフセット平面Ｐ1内の複数の撮像デバイス１２の配置を維持することができる。距離ｄにオフセット平面Ｐ1を選択的に調節することにより、複数の撮像デバイス１２によって定められるオフセット平面Ｐ1のタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴとの交差位置は、オペレータによって選択的に制御することができる。
【０１３１】
段階１０６ｃ−１１４ｃを参照すると、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｃの例は、予め決められた基準に基づいて複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4からタイヤＴの画像を得る段階をもたらすことができる。ある例では、方法１００ｃによって使用され、コンピュータ１４によって実行される予め決められた基準は、事前プログラムされ（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムされ）、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが、モータ１６がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転Ｒさせる結果として角度量（例えば、以下に説明するようなａ°、ｂ°を参照）によって角度的に回転Ｒ（例えば、θTW）するいずれの場合にも、複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4から画像を得ることができる。
【０１３２】
段階１０６ｃを参照すると、コンピュータ１４を初期化し、ある角度量で回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒ（角度θTWによる）に対してモニタすることができる。ある例では、初期化された角度量は、度数（例えば、ａ°）に等しくすることができる。一部の実施において、初期化された角度量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、初期化された角度量ａ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１３３】
段階１０８ｃを参照すると、コンピュータ１４は、回転軸Ａ−Ａの回りの膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒを駆動するためにモータ１６を起動することができる。段階１１０ｃにおいて、モータ１６を起動した結果、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの回りで回転する。
【０１３４】
段階１１２ｃにおいて、回転角度検出器１８は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしている検出回転量θTWに関してコンピュータ１４に情報を与えるための信号をコンピュータ１４に送信し、回転角度検出器１８から信号を受信すると、コンピュータ１４は、初期化された角度量θTW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしているか否かを決定する。コンピュータ１４が、初期化された角度量θTW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｃは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１２ｃから一巡して段階１１０ｃに戻る。しかし、コンピュータ１４が、回転軸Ａ−Ａの回りで初期化された角度量θTWに等しい量まで回転Ｒしているタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転量θTWを示す信号を回転角度検出器１８から受信する時に、方法１００ｃは、段階１１２ｃから段階１１４ｃに進む。
【０１３５】
段階１１４ｃにおいて、コンピュータ１４は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得るために複数の撮像デバイス１２を起動する。上述したように、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得た後に、方法１００ｃは、コンピュータ１４が角度増分量によってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのモニタ初期化角度量θTW＝ａ°を増分する段階１１６ｃに進むことができる。ある例では、角度増分量は、度数（例えば、ｂ°）に等しくすることができる。一部の実施において、角度増分量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、角度増分量ｂ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１３６】
段階１１８ｃにおいて、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｃの例は、増分モニタ回転量θTW＝θTW＋ｂ°が最大回転量ｃ°よりも大きいか否かを決定することができる。一部の実施において、最大回転量は、３６０度（すなわち、３６０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの１つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は７２０度（すなわち、７２０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの２つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は１０８０度（すなわち、１０８０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの３つの全回転と同等である。一部の事例では、最大回転量ｃ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１３７】
段階１１８ｃにおいて、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｃは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１８ｃから一巡して段階１１０ｃに戻り、そこで、段階１１２ｃ−１１６ｃを繰り返す。
【０１３８】
段階１２０ｃを参照すると、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ1のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面ＴSU、下側側壁面ＴSL、又はトレッド面ＴTなど）の閉じた周囲に基づいてタイヤＴの少なくとも１つの切断断面面積測定値５０ａ（例えば、図４Ａのθ1、５０ａを参照）を計算するために、タイヤＴの各撮像インスタンス（例えば、上述したようなθ1−θ1080からの）の１つ又はそれよりも多くにおいてタイヤＴの画像を利用する。
【０１３９】
膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの均一性を決定する方法１００ａ、１００ｃは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を利用すると上述し、かつ膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの少なくとも１つの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｂは、図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を利用すると上述したが、システム１０は、方法１００ａ、１００ｂ、１００ｃに限定されない。図６Ｄに見られるような例では、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｄは、図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を利用することができるように示されている。
【０１４０】
第１の段階１０２ｄにおいて、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの上に回転可能に固定される。ある例では、回転軸Ａ−Ａと位置合わせされた軸線方向支持部材（図示せず）が、回転軸Ａ−Ａの上に膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転可能に固定するためにホイールＷの中心開口部を通って延びることができる。一部の実施において、モータ１６は、軸線方向支持部材の構成要素とするか又はそれに接続することができる。
【０１４１】
段階１０４ｄを参照すると、複数の撮像デバイス１２は、複数の撮像デバイス１２を横断するオフセット平面Ｐ1が基準平面Ｐ2から離れて距離ｄで配置されるようにシステム１０のオペレータによって選択的に調節する（すなわち、構成する／調整する／較正する）ことができる。上述したように、一部の実施において、複数の撮像デバイス１２は、事前配置方式で共通キャリア（図示せず）に接続することができ、相応に、基準平面Ｐ2から離れた距離ｄでの共通キャリアの調節時に、オフセット平面Ｐ1内の複数の撮像デバイス１２の配置を維持することができる。距離ｄにオフセット平面Ｐ1を選択的に調節することにより、複数の撮像デバイス１２によって定められるオフセット平面Ｐ1のタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴとの交差位置は、オペレータによって選択的に制御することができる。
【０１４２】
段階１０６ｄ−１１４ｄを参照すると、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｄの例は、予め決められた基準に基づいて複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4からタイヤＴの画像を得る段階をもたらすことができる。ある例では、方法１００ｄによって使用され、コンピュータ１４によって実行される予め決められた基準は、事前プログラムされ（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムされ）、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが、モータ１６がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転Ｒさせる結果として角度量（例えば、以下に説明するようなａ°、ｂ°を参照）によって角度的に回転Ｒ（例えば、θTW）するいずれの場合にも、複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4から画像を得ることができる。
【０１４３】
段階１０６ｄを参照すると、コンピュータ１４を初期化し、ある角度量で回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒ（角度θTWによる）に対してモニタすることができる。ある例では、初期化された角度量は、度数（例えば、ａ°）に等しくすることができる。一部の実施において、初期化された角度量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、初期化された角度量ａ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１４４】
段階１０８ｄを参照すると、コンピュータ１４は、回転軸Ａ−Ａの回りの膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒを駆動するためにモータ１６を起動することができる。段階１１０ｄにおいて、モータ１６を起動した結果、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの回りで回転する。
【０１４５】
段階１１２ｄにおいて、回転角度検出器１８は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしている検出回転量θTWに関してコンピュータ１４に情報を与えるための信号をコンピュータ１４に送信し、回転角度検出器１８から信号を受信すると、コンピュータ１４は、初期化された角度量θTW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしているか否かを決定する。コンピュータ１４が、初期化された角度量θTW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｄは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１２ｄから一巡して段階１１０ｄに戻る。しかし、コンピュータ１４が、回転軸Ａ−Ａの回りで初期化された角度量θTWに等しい量まで回転Ｒしているタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転量θTWを示す信号を回転角度検出器１８から受信する時に、方法１００ｄは、段階１１２ｄから段階１１４ｄに進む。
【０１４６】
段階１１４ｄにおいて、コンピュータ１４は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得るために複数の撮像デバイス１２を起動する。上述したように、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得た後に、方法１００ｄは、コンピュータ１４が角度増分量によってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのモニタ初期化角度量θTW＝ａ°を増分する段階１１６ｄに進むことができる。ある例では、角度増分量は、度数（例えば、ｂ°）に等しくすることができる。一部の実施において、角度増分量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、角度増分量ｂ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１４７】
段階１１８ｄにおいて、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｄの例は、増分モニタ回転量θTW＝θTW＋ｂ°が最大回転量ｃ°よりも大きいか否かを決定することができる。一部の実施において、最大回転量は、３６０度（すなわち、３６０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの１つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は７２０度（すなわち、７２０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの２つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は１０８０度（すなわち、１０８０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの３つの全回転と同等である。一部の事例では、最大回転量ｃ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１４８】
段階１１８ｄにおいて、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｄは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１８ｄから一巡して段階１１０ｄに戻り、そこで、段階１１２ｄ−１１６ｄを繰り返す。
【０１４９】
段階１２０ｄを参照すると、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ1のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面ＴSU、下側側壁面ＴSL、又はトレッド面ＴTなど）の閉じた周囲に基づいてタイヤＴの少なくとも１つの切断断面体積測定値５０ｂ（例えば、図４Ｂのθ1、５０ｂを参照）を計算するために、タイヤＴの各撮像インスタンス（例えば、上述したようなθ1−θ1080からの）の１つ又はそれよりも多くにおいてタイヤＴの画像を利用する。
【０１５０】
膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの均一性を決定する方法１００ａ、１００ｃは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を利用すると上述し、かつ膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの少なくとも１つの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｂ、１００ｄは、図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を利用すると上述したが、システム１０は、方法１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄに限定されない。図６Ｅに見られるような例では、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｅは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析又は図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析のいずれかを利用することができるように示されている。
【０１５１】
第１の段階１０２ｅにおいて、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの上に回転可能に固定される。ある例では、回転軸Ａ−Ａと位置合わせされた軸線方向支持部材（図示せず）が、回転軸Ａ−Ａの上に膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転可能に固定するためにホイールＷの中心開口部を通って延びることができる。一部の実施において、モータ１６は、軸線方向支持部材の構成要素とするか又はそれに接続することができる。
【０１５２】
段階１０４ｅを参照すると、複数の撮像デバイス１２は、複数の撮像デバイス１２を横断するオフセット平面Ｐ1が基準平面Ｐ2から離れて距離ｄで配置されるようにシステム１０のオペレータによって選択的に調節する（すなわち、構成する／調整する／較正する）ことができる。上述したように、一部の実施において、複数の撮像デバイス１２は、事前配置方式で共通キャリア（図示せず）に接続することができ、相応に、基準平面Ｐ2から離れた距離ｄでの共通キャリアの調節時に、オフセット平面Ｐ1内の複数の撮像デバイス１２の配置を維持することができる。距離ｄにオフセット平面Ｐ1を選択的に調節することにより、複数の撮像デバイス１２によって定められるオフセット平面Ｐ1のタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴとの交差位置は、オペレータによって選択的に制御することができる。
【０１５３】
段階１０６ｅ−１１４ｅを参照すると、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｅの例は、予め決められた基準に基づいて複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4からタイヤＴの画像を得る段階をもたらすことができる。ある例では、方法１００ｅによって使用され、コンピュータ１４によって実行される予め決められた基準は、事前プログラムされ（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムされ）、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが、モータ１６がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転Ｒさせる結果として角度量（例えば、以下に説明するようなａ°、ｂ°を参照）によって角度的に回転Ｒ（例えば、θTW）するいずれの場合にも、複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4から画像を得ることができる。
【０１５４】
段階１０６ｅを参照すると、コンピュータ１４を初期化し、ある角度量で回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒ（角度θTWによる）に対してモニタすることができる。ある例では、初期化された角度量は、度数（例えば、ａ°）に等しくすることができる。一部の実施において、初期化された角度量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、初期化された角度量ａ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１５５】
段階１０８ｅを参照すると、コンピュータ１４は、回転軸Ａ−Ａの回りの膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒを駆動するためにモータ１６を起動することができる。段階１１０ｅにおいて、モータ１６を起動した結果、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの回りで回転する。
【０１５６】
段階１１２ｅにおいて、回転角度検出器１８は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしている検出回転量θTWに関してコンピュータ１４に情報を与えるための信号をコンピュータ１４に送信し、回転角度検出器１８から信号を受信すると、コンピュータ１４は、初期化された角度量θTW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしているか否かを決定する。コンピュータ１４が、初期化された角度量θTW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｅは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１２ｅから一巡して段階１１０ｅに戻る。しかし、コンピュータ１４が、回転軸Ａ−Ａの回りで初期化された角度量θTWに等しい量まで回転Ｒしているタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転量θTWを示す信号を回転角度検出器１８から受信する時に、方法１００ｅは、段階１１２ｅから段階１１４ｅに進む。
【０１５７】
段階１１４ｅにおいて、コンピュータ１４は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得るために複数の撮像デバイス１２を起動する。上述したように、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得た後に、方法１００ｅは、コンピュータ１４が角度増分量によってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのモニタ初期化角度量θTW＝ａ°を増分する段階１１６ｅに進むことができる。ある例では、角度増分量は、度数（例えば、ｂ°）に等しくすることができる。一部の実施において、角度増分量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、角度増分量ｂ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１５８】
段階１１８ｅにおいて、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｅの例は、増分モニタ回転量θTW＝θTW＋ｂ°が最大回転量ｃ°よりも大きいか否かを決定することができる。一部の実施において、最大回転量は、３６０度（すなわち、３６０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの１つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は７２０度（すなわち、７２０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの２つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は１０８０度（すなわち、１０８０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの３つの全回転と同等である。一部の事例では、最大回転量ｃ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１５９】
段階１１８ｅにおいて、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｅは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１８ｅから一巡して段階１１０ｅに戻り、そこで、段階１１２ｅ−１１６ｅを繰り返す。
【０１６０】
段階１２０ｅを参照すると、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ1のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面ＴSU、下側側壁面ＴSL、又はトレッド面ＴTなど）の閉じた周囲に基づいてタイヤＴの少なくとも１つの切断断面重心測定値７５ａX（例えば、図５ＡXのθ1、７５ａXを参照）、７５ａY（例えば、図５ＡYのθ1、７５ａYを参照）、７５ｂX（例えば、図５ＢXのθ1、７５ｂXを参照）、７５ｂY（例えば、図５ＢYのθ1、７５ｂYを参照）、及び７５ｂZ（例えば、図５ＢZのθ1、７５ｂZを参照）を計算するために、タイヤＴの各撮像インスタンス（例えば、上述したようなθ1−θ1080からの）の１つ又はそれよりも多くにおいてタイヤＴの画像を利用する。
【０１６１】
膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの均一性を決定する方法１００ａ、１００ｃ、１００ｅは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を利用すると上述し、かつ膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの少なくとも１つの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｂ、１００ｄ、１００ｅは、図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を利用すると上述したが、システム１０は、方法１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅに限定されない。図６Ｆに見られるような例では、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｆは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析又は図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析のいずれかを利用することができるように示されている。
【０１６２】
第１の段階１０２ｆにおいて、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの上に回転可能に固定される。ある例では、回転軸Ａ−Ａと位置合わせされた軸線方向支持部材（図示せず）が、回転軸Ａ−Ａの上に膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転可能に固定するためにホイールＷの中心開口部を通って延びることができる。一部の実施において、モータ１６は、軸線方向支持部材の構成要素とするか又はそれに接続することができる。
【０１６３】
段階１０４ｆを参照すると、複数の撮像デバイス１２は、複数の撮像デバイス１２を横断するオフセット平面Ｐ1が基準平面Ｐ２から離れて距離ｄで配置されるようにシステム１０のオペレータによって選択的に調節する（すなわち、構成する／調整する／較正する）ことができる。上述したように、一部の実施において、複数の撮像デバイス１２は、事前配置方式で共通キャリア（図示せず）に接続することができ、相応に、基準平面Ｐ2から離れた距離ｄでの共通キャリアの調節時に、オフセット平面Ｐ1内の複数の撮像デバイス１２の配置を維持することができる。距離ｄにオフセット平面Ｐ1を選択的に調節することにより、複数の撮像デバイス１２によって定められるオフセット平面Ｐ1のタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴとの交差位置は、オペレータによって選択的に制御することができる。
【０１６４】
段階１０６ｆ−１１４ｆを参照すると、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｆの例は、予め決められた基準に基づいて複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4からタイヤＴの画像を得る段階をもたらすことができる。ある例では、方法１００ｆによって使用され、コンピュータ１４によって実行される予め決められた基準は、事前プログラムされ（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムされ）、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが、モータ１６がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転Ｒさせる結果として角度量（例えば、以下に説明するようなａ°、ｂ°を参照）によって角度的に回転Ｒ（例えば、θTW）するいずれの場合にも、複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4から画像を得ることができる。
【０１６５】
段階１０６ｆを参照すると、コンピュータ１４を初期化し、ある角度量で回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒ（角度θTWによる）に対してモニタすることができる。ある例では、初期化された角度量は、度数（例えば、ａ°）に等しくすることができる。一部の実施において、初期化された角度量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、初期化された角度量ａ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１６６】
段階１０８ｆを参照すると、コンピュータ１４は、回転軸Ａ−Ａの回りの膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒを駆動するためにモータ１６を起動することができる。段階１１０ｆにおいて、モータ１６を起動した結果、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの回りで回転する。
【０１６７】
段階１１２ｆにおいて、回転角度検出器１８は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしている検出回転量θTWに関してコンピュータ１４に情報を与えるための信号をコンピュータ１４に送信し、回転角度検出器１８から信号を受信すると、コンピュータ１４は、初期化された角度量θTW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしているか否かを決定する。コンピュータ１４が、初期化された角度量θTW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｆは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１２ｆから一巡して段階１１０ｆに戻る。しかし、コンピュータ１４が、回転軸Ａ−Ａの回りで初期化された角度量θTWに等しい量まで回転Ｒしているタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転量θTWを示す信号を回転角度検出器１８から受信する時に、方法１００ｆは、段階１１２ｆから段階１１４ｆに進む。
【０１６８】
段階１１４ｆにおいて、コンピュータ１４は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得るために複数の撮像デバイス１２を起動する。上述したように、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得た後に、方法１００ｆは、コンピュータ１４が角度増分量によってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのモニタ初期化角度量θTW＝ａ°を増分する段階１１６ｆに進むことができる。ある例では、角度増分量は、度数（例えば、ｂ°）に等しくすることができる。一部の実施において、角度増分量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、角度増分量ｂ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１６９】
段階１１８ｆにおいて、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｆの例は、増分モニタ回転量θTW＝θTW＋ｂ°が最大回転量ｃ°よりも大きいか否かを決定することができる。一部の実施において、最大回転量は、３６０度（すなわち、３６０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの１つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は７２０度（すなわち、７２０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの２つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は１０８０度（すなわち、１０８０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの３つの全回転と同等である。一部の事例では、最大回転量ｃ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１７０】
段階１１８ｆにおいて、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｆは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１８ｆから一巡して段階１１０ｆに戻り、そこで、段階１１２ｆ−１１６ｆを繰り返す。
【０１７１】
段階１２０ｆを参照すると、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ1のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面ＴSU、下側側壁面ＴSL、又はトレッド面ＴTなど）の閉じた周囲に基づいてタイヤＴの切断断面面積測定値５０ａ（例えば、図４Ａのθ1、５０ａを参照）、切断断面体積測定値５０ｂ（例えば、図４Ｂのθ1、５０ｂを参照）、及び切断断面重心測定値７５ａX（例えば、図５ＡXのθ1、７５ａXを参照）、７５ａY（例えば、図５ＡYのθ1、７５ａYを参照）、７５ｂX（例えば、図５ＢXのθ1、７５ｂXを参照）、７５ｂY（例えば、図５ＢYのθ1、７５ｂYを参照）、及び７５ｂZ（例えば、図５ＢZのθ1、７５ｂZを参照）のうちの少なくとも１つを計算するために、タイヤＴの各撮像インスタンス（例えば、上述したようなθ1−θ1080からの）の１つ又はそれよりも多くにおいてタイヤＴの画像を利用する。
【０１７２】
次に、段階１２２ｆにおいて、コンピュータ１４は、１つ又はそれよりも多くの計算面積測定値５０ａ、計算体積測定値５０ｂ、及び計算重心測定値７５ａX、７５ａY、７５ｂX、７５ｂY、７５ｂZをデータセット群（例えば、図４Ａの５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’、図４Ｂの５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’、図５ＡXの７５ａX’、７５ａX’’、７５ａX’’’、及び図５ＡYの７５ａY’、７５ａY’’、７５ａY’’’、図５ＢYの７５ｂX’、７５ｂX’’、７５ｂX’’’、図５ＢYの７５ｂY’、７５ｂY’’、７５ｂY’’’、及び図５ＢZの７５ｂｚ’、７５ｂZ’’、７５ｂZ’’’を参照）に関連付けることができる。一部の事例では、各データセット群（例えば、図４Ａの５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’、図４Ｂの５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’、図５ＡXの７５ａX’、７５ａX’’、７５ａX’’’、及び図５ＡYの７５ａY’、７５ａY’’、７５ａY’’’、図５ＢXの７５ｂX’、７５ｂX’’、７５ｂX’’’、図５ＢYの７５ｂY’、７５ｂY’’、７５ｂY’’’、及び図５ＢZの７５ｂZ’、７５ｂZ’’、７５ｂZ’’’を参照）は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの完全回転（例えば、θ1−θ360、θ361−θ720、θ721−θ1080、その他）に関連付けることができる。
【０１７３】
次に、段階１２４ｆにおいて、コンピュータ１４は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転（例えば、θTW＝ａ°〜θTW＝ｃ°）に対して第１、第２、第３の高調波を計算するために、１つ又はそれよりも多くのデータセット群（例えば、図４Ａの５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’、図４Ｂの５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’、図５ＡXの７５ａX’、７５ａX’’、７５ａX’’’、及び図５ＡYの７５ａY’、７５ａY’’、７５ａY’’’、図５ＢXの７５ｂX’、７５ｂX’’、７５ｂX’’’、図５ＢYの７５ｂY’、７５ｂY’’、７５ｂY’’’、及び図５ＢZの７５ｂZ’、７５ｂZ’’、７５ｂZ’’’を参照）の各データセット群（例えば、図４Ａの５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’、図４Ｂの５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’、図５ＡXの７５ａX’、７５ａX’’、７５ａX’’’、及び図５ＡYの７５ａY’、７５ａY’’、７５ａY’’’、図５ＢXの７５ｂX’、７５ｂX’’、７５ｂX’’’、図５ＢYの７５ｂY’、７５ｂY’’、７５ｂY’’’、及び図５ＢZの７５ｂZ’、７５ｂZ’’、７５ｂZ’’’を参照）に対して「高速フーリエ変換（ＦＦＴ）」を行うことができる。計算した高調波の観点から、コンピュータ１４は、タイヤＴに直接に係合してこれに押し込まれるか又はそれを押圧する装置、デバイス、又は構成要素（例えば、ローラ）とタイヤＴを接触させることなく、タイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに検証することができる。
【０１７４】
膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの均一性を決定する方法１００ａ、１００ｃ、１００ｅ、１００ｆは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を利用すると上述し、かつ膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの少なくとも１つの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｂ、１００ｄ、１００ｅ、１００ｆは、図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を利用すると上述したが、システム１０は、方法１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅ、１００ｆに限定されない。図６Ｇに見られるような例では、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｇは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析又は図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析のいずれかを利用することができるように示されている。
【０１７５】
第１の段階１０２ｇにおいて、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの上に回転可能に固定される。ある例では、回転軸Ａ−Ａと位置合わせされた軸線方向支持部材（図示せず）が、回転軸Ａ−Ａの上に膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転可能に固定するためにホイールＷの中心開口部を通って延びることができる。一部の実施において、モータ１６は、軸線方向支持部材の構成要素とするか又はそれに接続することができる。
【０１７６】
段階１０４ｇを参照すると、複数の撮像デバイス１２は、複数の撮像デバイス１２を横断するオフセット平面Ｐ1が基準平面Ｐ２から離れて距離ｄで配置されるようにシステム１０のオペレータによって選択的に調節する（すなわち、構成する／調整する／較正する）ことができる。上述したように、一部の実施において、複数の撮像デバイス１２は、事前配置方式で共通キャリア（図示せず）に接続することができ、相応に、基準平面Ｐ2から離れた距離ｄでの共通キャリアの調節時に、オフセット平面Ｐ1内の複数の撮像デバイス１２の配置を維持することができる。距離ｄにオフセット平面Ｐ1を選択的に調節することにより、複数の撮像デバイス１２によって定められるオフセット平面Ｐ1のタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴとの交差位置は、オペレータによって選択的に制御することができる。
【０１７７】
段階１０６ｇ−１１４ｇを参照すると、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｇの例は、予め決められた基準に基づいて複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4からタイヤＴの画像を得る段階をもたらすことができる。ある例では、方法１００ｇによって使用され、コンピュータ１４によって実行される予め決められた基準は、事前プログラムされ（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムされ）、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが、モータ１６がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転Ｒさせる結果として角度量（例えば、以下に説明するようなａ°、ｂ°を参照）によって角度的に回転Ｒ（例えば、θTW）するいずれの場合にも、複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２1、１２2、１２3、１２4から画像を得ることができる。
【０１７８】
段階１０６ｇを参照すると、コンピュータ１４を初期化し、ある角度量で回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒ（角度θTWによる）に対してモニタすることができる。ある例では、初期化された角度量は、度数（例えば、ａ°）に等しくすることができる。一部の実施において、初期化された角度量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、初期化された角度量ａ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１７９】
段階１０８ｇを参照すると、コンピュータ１４は、回転軸Ａ−Ａの回りの膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒを駆動するためにモータ１６を起動することができる。段階１１０ｇにおいて、モータ１６を起動した結果、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの回りで回転する。
【０１８０】
段階１１２ｇにおいて、回転角度検出器１８は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしている検出回転量θTWに関してコンピュータ１４に情報を与えるための信号をコンピュータ１４に送信し、回転角度検出器１８から信号を受信すると、コンピュータ１４は、初期化された角度量θTW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしているか否かを決定する。コンピュータ１４が、初期化された角度量θTW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｇは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１２ｇから一巡して段階１１０ｇに戻る。しかし、コンピュータ１４が、回転軸Ａ−Ａの回りで初期化された角度量θTWに等しい量まで回転Ｒしているタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転量θTWを示す信号を回転角度検出器１８から受信する時に、方法１００ｇは、段階１１２ｇから段階１１４ｇに進む。
【０１８１】
段階１１４ｇにおいて、コンピュータ１４は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得るために複数の撮像デバイス１２を起動する。上述したように、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得た後に、方法１００ｇは、コンピュータ１４が角度増分量によってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのモニタ初期化角度量θTW＝ａ°を増分する段階１１６ｇに進むことができる。ある例では、角度増分量は、度数（例えば、ｂ°）に等しくすることができる。一部の実施において、角度増分量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、角度増分量ｂ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１８２】
段階１１８ｇにおいて、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｇの例は、増分モニタ回転量θTW＝θTW＋ｂ°が最大回転量ｃ°よりも大きいか否かを決定することができる。一部の実施において、最大回転量は、３６０度（すなわち、３６０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの１つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は７２０度（すなわち、７２０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの２つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は１０８０度（すなわち、１０８０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの３つの全回転と同等である。一部の事例では、最大回転量ｃ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。
【０１８３】
段階１１８ｇにおいて、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｇは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１８ｇから一巡して段階１１０ｇに戻り、そこで、段階１１２ｇ−１１６ｇを繰り返す。
【０１８４】
段階１２０ｇを参照すると、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ1のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面ＴSU、下側側壁面ＴSL、又はトレッド面ＴTなど）の閉じた周囲に基づいて、タイヤＴの切断断面面積測定値５０ａ（例えば、図４Ａのθ1、５０ａを参照）、切断断面体積測定値５０ｂ（例えば、図４Ｂのθ1、５０ｂを参照）、及び切断断面重心測定値７５ａX（例えば、図５ＡXのθ1、７５ａXを参照）、７５ａY（例えば、図５ＡYのθ1、７５ａYを参照）、７５ｂX（例えば、図５ＢXのθ1、７５ｂXを参照）、７５ｂY（例えば、図５ＢYのθ1、７５ｂYを参照）、及び７５ｂZ（例えば、図５ＢZのθ1、７５ｂZを参照）のうちの少なくとも１つを計算するために、タイヤＴの各撮像インスタンス（例えば、上述したようなθ1−θ1080からの）の１つ又はそれよりも多くにおいてタイヤＴの画像を利用する。
【０１８５】
次に、段階１２２ｇにおいて、コンピュータ１４は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転（例えば、θTW＝ａ°〜θTW＝ｃ°）中に面積測定値（例えば、図４Ａのθ1−θ1080、５０ａを参照）、体積測定値（例えば、図４Ｂのθ1−θ1080、５０ｂを参照）、Ｘ成分重心面積測定値（例えば、図５ＡXのθ1−θ1080、７５ａXを参照）、Ｙ成分重心面積測定値（例えば、図５ＡYのθ1−θ1080、７５ａYを参照）、Ｘ成分重心体積測定値（例えば、図５ＢXのθ1−θ1080、７５ｂXを参照）、Ｙ成分重心体積測定値（例えば、図５ＢYのθ1−θ1080、７５ｂYを参照）、及びＺ成分重心体積測定値（例えば、図５ＢZのθ1−θ1080、７５ｂZを参照）のいずれか／全てに対して数学的演算を行い、相関関係／解析に基づいて道路力変動数を生成することができる。決定された道路力変動数の観点から、コンピュータ１４は、タイヤＴに直接に係合してこれに押し込まれるか又はそれを押圧する装置、デバイス、又は構成要素（例えば、ローラ）とタイヤＴを接触させることなく、タイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに検証することができる。
【０１８６】
上述のシステムは、断面平面の外側のタイヤの面によって形成される立体の体積に基づいて３次元計算を行うことができる。一部の実施において、計算は、仮想立体部分の体積（ｃｍ3）を含む。一部の実施において、計算は、空間（例えば、ｘ、ｙ、ｚ）座標における仮想立体部分の重心（ｍｍ）を含む。一部の例では、システムは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが少なくとも１つの全回転により回転する時にパラメータの重複計算を実施する。一部の事例では、システムは、「高速フーリエ変換（ＦＦＴ）」により個々の番号セットの各々を実行し、アセンブリの回転に対して第１、第２、及び第３の高調波（マグニチュード及び位相）を計算することができる。一部の例では、システムは、相関関係／解析に基づいて有効な道路力変動数を生成するために、計算したパラメータのいずれか／全てに対して数学的演算を行うことができる。
【０１８７】
これに加えて、上述のシステムは、断面平面によって形成された面の面積に基づいて２次元計算を行うことができる。一部の実施において、計算は、仮想平坦部分の面積（ｃｍ2）を含む。一部の実施において、計算は、平面（例えば、ｘ、ｙ）座標における仮想平坦部分の重心（ｍｍ）を含む。一部の例では、システムは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが少なくとも１つの全回転により回転する時にパラメータの重複計算を行う。一部の事例では、システムは、「高速フーリエ変換（ＦＦＴ）」により個々の番号セットの各々を実行し、アセンブリの回転に対して第１、第２、及び第３の高調波（マグニチュード及び位相）を計算することができる。一部の例では、システムは、相関関係／解析に基づいて有効な道路力変動数を生成するために、計算したパラメータのいずれか／全てに対して数学的演算を行うことができる。
【０１８８】
本発明に説明するシステム１０及びこの技術に含まれるコンピュータ１４の様々な実施は、デジタル電子機器及び／又は光回路、集積回路、特別に設計されたＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、コンピュータハードウエア、ファームウエア、ソフトウエア、及び／又はその組合せに実現することができる。これらの様々な実施は、少なくとも１つのプログラマブルプロセッサを含むプログラマブルシステムで実行可能及び／又は解釈可能な１つ又はそれよりも多くのコンピュータプログラムにおける実施を含むことができ、そのプロセッサは、ストレージシステム、少なくとも１つの入力デバイス、及び少なくとも１つの出力デバイスからデータ及び命令を受信し、これらにデータ及び命令を送信するように結合された特殊目的又は多目的のものとすることができる。
【０１８９】
これらのコンピュータプログラム（プログラム、ソフトウエア、ソフトウエアアプリケーション、又はコードとしても公知）は、プログラマブルプロセッサのための機械命令を含み、高レベル手順及び／又はオブジェクト指向プログラミング言語に及び／又はアセンブリ／機械言語に実施することができる。本明細書に使用される場合に、用語「機械可読媒体」及び「コンピュータ可読媒体」は、機械可読信号として機械命令を受信する機械可読媒体を含むプログラマブルプロセッサに機械命令及び／又はデータを提供するのに使用するあらゆるコンピュータプログラム製品、持続性コンピュータ可読媒体、装置、及び／又はデバイス（例えば、磁化ディスク、光ディスク、メモリ、「プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）」を意味する。用語「機械可読信号」は、機械命令及び／又はデータをプログラマブルプロセッサに提供するのに使用するあらゆる信号を意味する。
【０１９０】
本明細書に説明する主題及び機能的作動の実施は、本明細書及びこれらの構造的均等物に、又はこれらのうちの１つ又はそれよりも多くの組合せにおいて開示する構造を含むデジタル電子回路に、又はコンピュータソフトウエア、ファームウエア、又はハードウエアに実施することができる。更に、本明細書に説明する主題は、１つ又はそれよりも多くのコンピュータプログラム製品、すなわち、データ処理装置によって実行するためにかつその作動を制御するためにコンピュータ可読媒体で符号化されるコンピュータプログラム命令のうちの１つ又はそれよりも多くのモジュールとして使用することができる。コンピュータ可読媒体は、機械可読ストレージデバイス、機械可読ストレージ基板、メモリデバイス、機械可読伝播信号を達成する物質の組成物、又はこれらのうちの１つ又はそれよりも多くの組合せとすることができる。用語「データ処理装置」、「コンピュータデバイス」、及び「コンピュータプロセッサ」は、一例としてプログラマブルプロセッサ、コンピュータ、又は複数のプロセッサ又はコンピュータを含む全ての装置、デバイス、及びデータを処理するための機械を包含する。装置は、ハードウエアに加えて、問題になっているコンピュータプログラムのための実行環境を生成するコード、例えば、プロセッサファームウエア、プロトコルスタック、データベース管理システム、オペレーティングシステム、又はこれらのうちの１つ又はそれよりも多くの組合せを生成するコードを含むことができる。伝播信号は、人工的に発生された信号、例えば、好ましい受信装置に送信するために情報を符号化するために発生された機械発生電気、光、又は電磁信号である。
【０１９１】
コンピュータプログラム（アプリケーション、プログラム、ソフトウエア、ソフトウエアアプリケーション、スクリプト、又はコードとしても公知）は、コンパイラ又はインタープリター言語を含むプログラミング言語のあらゆる形態で書くことができ、コンピュータプログラムは、独立型プログラムとして又はモジュールとしてコンピュータ環境に使用するのに適切な構成要素、サブルーチン、又は他のユニットを含むあらゆる形態で配備することができる。コンピュータプログラムは、ファイルシステムにおいてファイルに必ずしも対応するとは限らない。プログラムは、他のプログラム又はデータを保持するファイルの一部分（例えば、マークアップ言語文書に格納された１つ又はそれよりも多くのスクリプト）に、問題になっているプログラム専用単一ファイルに、又は複数の共同ファイル（例えば、１つ又はそれよりも多くのモジュール、サブプログラム、又はコードの部分を格納するファイル）に格納することができる。コンピュータプログラムは、１つのサイトに位置付けられるか又は複数のサイトにわたって分配され、かつ通信網によって相互接続された１つのコンピュータで又は複数のコンピュータ上で実行されるように配備することができる。
【０１９２】
本明細書に説明する処理及び論理の流れは、１つ又はそれよりも多くのコンピュータプログラムを実行して入力データを用いて作動させ、出力を生成することによって機能を実施する１つ又はそれよりも多くのプログラマブルプロセッサによって実施することができる。処理及び論理の流れはまた、特殊目的の論理回路、例えば、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブル・ゲートアレイ）又はＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）によって実施することができ、装置はまた、これらとして実施することができる。
【０１９３】
コンピュータプログラムを実行するために好ましいプロセッサは、一例として多目的及び特殊目的のマイクロプロセッサの両方、並びにあらゆる種類のデジタルコンピュータのいずれか１つ又はそれよりも多くのプロセッサを含む。一般的に、プロセッサは、読取専用メモリ又はランダムアクセスメモリ又はその両方から命令及びデータを受信することになる。コンピュータの必須要素は、命令を行うためのプロセッサ及び命令及びデータを格納するための１つ又はそれよりも多くのメモリデバイスである。一般的に、コンピュータはまた、データを格納するための１つ又はそれよりも多くの大量ストレージデバイス、例えば、磁気、光磁気ディスク、又は光ディスクを含み、又はこれらからデータを受信するか又はこれらにデータを送信するか又はその両方のためにこれらと作動可能に結合することになる。しかし、コンピュータは、そのようなデバイスを有する必要はない。更に、コンピュータは、別のデバイス、例えば、いくつか挙げてみると、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯オーディオプレーヤ、「グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）」受信機に埋め込むことができる。コンピュータプログラム命令及びデータを格納するのに適切なコンピュータ可読媒体は、一例として半導体メモリデバイス、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びフラッシュメモリデバイス、磁化ディスク、例えば、内部ハードディスク又はリムーバブルディスク、光磁気ディスク、並びにＣＤ  ＲＯＭ及びＤＶＤ−ＲＯＭディスクを含む不揮発性メモリ、媒体、及びメモリデバイスの全ての形態を含む。
【０１９４】
ユーザとの対話を提供するために、本発明の開示の１つ又はそれよりも多くの態様は、表示デバイス、例えば、ＣＲＴ（ブラウン管）、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ、又は情報をユーザに表示するためのタッチスクリーン、並びに任意的にキーボード及びポインティングデバイス、例えば、マウス又はトラックボールを有するコンピュータに実施することができ、これらによってユーザは、コンピュータに入力することができる。他の種類のデバイスを使用してユーザと対話することができ、例えば、ユーザに提供するフィードバックは、あらゆる形態の感覚フィードバック、例えば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、又は触覚フィードバックとすることができ、ユーザから入力は、音響、会話、又は触覚入力を含むあらゆる形態で受信することができる。更に、コンピュータは、ユーザによって使用されるデバイスに文書を送信し、デバイスから文書を受信することにより、例えば、ウェブブラウザから受信した要望に応答して、ユーザのクライアントデバイスのウェブブラウザにウェブページを送信することによってユーザと対話することができる。
【０１９５】
本発明の開示の１つ又はそれよりも多くの態様は、例えば、データサーバのようなバックエンド構成要素を含み、ミドルウェア構成要素、例えば、アプリケーションサーバを含み、又はフロントエンド構成要素、例えば、グラフィックユーザインタフェース又は「ウェブ」ブラウザを有するクライアント構成要素を含むコンピュータシステムに実施することができ、これらによりユーザは、本明細書に説明する主題、又は１つ又はそれよりも多くのそのようなバックエンド、ミドルウェア、又はフロントエンド構成要素のあらゆる組合せの実装物と対話することができる。システムの構成要素は、デジタルデータ通信、例えば、通信網のあらゆる形態又は媒体によって相互接続することができる。通信網の例は、ローカルエリアネットワーク（「ＬＡＮ」）及び広域ネットワーク（「ＷＡＮ」）、インターネットワーク（例えば、「インターネット」）、及びピアツーピアネットワーク（例えば、アドホックピアツーピアネットワーク）含む。
【０１９６】
コンピュータシステムは、クライアント及びサーバを含むことができる。クライアント及びサーバは、一般的に互いに離れており、典型的には通信網を通して対話する。クライアントとサーバの関係は、それぞれのコンピュータで作動されて互いにクライアント−サーバ関係を有するコンピュータプログラムによって生じる。一部の実施において、サーバは、データ（例えば、ＨＴＭＬページ）をクライアントデバイスに送信する（例えば、クライアントデバイスと対話するユーザにデータを表示し、ユーザからユーザ入力を受信する目的のために）。クライアントデバイスで生成されたデータ（例えば、ユーザ対話の結果）は、サーバでクライアントデバイスから受信することができる。
【０１９７】
本明細書は多くの詳細を含むが、これらは、開示又は主張することができるものの範囲を限定すると解釈すべきでなく、むしろ開示の特定の実施に特定の特徴の説明と解釈しなければならない。個別の実施との関連で本明細書に説明する一定の特徴も、単一実施と組み合わせて実施することができる。反対に、単一実施との関連に説明されている様々な特徴も、複数の実施において個別に又はあらゆる適切な部分的組合せに実施することができる。更に、特徴は、一定の組合せで作用すると上述し、最初にそのように主張することさえも可能であるが、主張した組合せからの１つ又はそれよりも多くの特徴は、潜在的に組合せから実行することができ、主張した組合せは、部分的組合せ又は部分的組合せの変形に関連する場合がある。
【０１９８】
同様に、作動は、特定の順序で図面に描かれているが、これは、そのような作動を示した特定の順序又は順番に実施することができること又は望ましい結果を得るために全ての示した作動を実施することが必要であると理解すべきではない。ある一定の状況において、マルチタスク及び並列処理が有利である場合がある。更に、上述の実施形態における様々なシステム構成要素の分離は、全ての実施形態においてそのような分離を必要とすると理解すべきではなく、説明するプログラム構成要素及びシステムは、一般的に、単一ソフトウエア製品に互いに統合し、又は複数のソフトウエア製品にパッケージ化することができることを理解しなければならない。
【０１９９】
いくつかの実施を説明した。それにも関わらず、本発明の開示の精神及び範囲から逸脱することなく様々な修正を行うことができることは理解されるであろう。従って、他の実施は、以下の特許請求の範囲内である。例えば、特許請求の範囲に列挙するアクションは、異なる順序に実施して依然として望ましい結果を達成することができる。
【符号の説明】
【０２００】
１０  システム
１２ａ  カメラ
１４  コンピュータ
１８  回転角度検出器
Ｐ1  オフセット平面
【図１】
2016505815.tif 000003
【図２Ａ】
2016505815.tif 000004
【図２Ｂ】
2016505815.tif 000005
【図３】
2016505815.tif 000006
【図４Ａ】
2016505815.tif 000007
【図４Ｂ】
2016505815.tif 000008
【図５ＡＸ】
2016505815.tif 000009
【図５ＡＹ】
2016505815.tif 000010
【図５ＢＸ】
2016505815.tif 000011
【図５ＢＹ】
2016505815.tif 000012
【図５ＢＺ】
2016505815.tif 000013
【図６Ａ−１】
2016505815.tif 000014
【図６Ａ−２】
2016505815.tif 000015
【図６Ｂ−１】
2016505815.tif 000016
【図６Ｂ−２】
2016505815.tif 000017
【図６Ｃ】
2016505815.tif 000018
【図６Ｄ】
2016505815.tif 000019
【図６Ｅ】
2016505815.tif 000020
【図６Ｆ】
2016505815.tif 000021
【図６Ｇ】
2016505815.tif 000022
【図７Ａ】
2016505815.tif 000023
【図７Ｂ】
2016505815.tif 000024
【図７Ｃ】
2016505815.tif 000025
【図７Ｄ】
2016505815.tif 000026
【図８Ａ】
2016505815.tif 000027
【図８Ｂ】
2016505815.tif 000028
【図９】
2016505815.tif 000029
【国際調査報告】
2016505815.tif 000030
2016505815.tif 000031